(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象を撮像する撮像手段を備え、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象上の異物の有無の検査を行う検査装置において、
前記検査対象の不良箇所となり得る判定領域を前記画像データから相対的に高感度で特定するための第１閾値に基づき、前記判定領域としての第１領域を特定する第１領域特定手段と、
前記検査対象の不良箇所となり得る判定領域を前記画像データから相対的に低感度で特定するための第２閾値に基づき、前記判定領域としての第２領域を特定する第２領域特定手段と、
該第２領域特定手段にて特定される前記第２領域を包含する領域であって、前記第１領域特定手段にて特定される第１領域を、包含領域として特定する包含領域特定手段と、
まず前記第２領域の良／不良を判定し、当該第２領域の不良が判定できた場合には、そのまま前記検査対象上に異物が有るものと判定し、
前記第２領域の不良が判定できない場合には、前記包含領域特定手段にて特定される前記包含領域の良／不良を判定することにより、前記検査対象上の異物の有無の検査を行う検査手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、
前記包含領域特定手段は、前記検査手段にて前記第２領域の不良が判定できない場合に、当該第２領域を包含する前記包含領域を特定することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検査装置において、
前記第２領域特定手段にて特定される前記第２領域が前記判定領域として妥当か否かを判定する妥当性判定手段を備え、
前記包含領域特定手段は、前記妥当性判定手段にて妥当であると判定された第２領域に対し、前記包含領域を特定することを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検査装置において、
前記妥当性判定手段は、前記妥当性の判定を、前記第２領域の面積値の判定値との比較及び前記第２領域の周囲長の判定値との比較のうち少なくとも一方に基づいて行うことを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査手段は、前記良／不良の判定を、対象となる領域の面積値の判定値との比較及び対象となる領域の周囲長の判定値との比較のうち少なくとも一方に基づいて行うことを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査手段は、前記良／不良の判定を、対象となる領域の周囲長の判定値との比較に基づいて行うことを特徴とする検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記画像データは、前記撮像結果として前記検査対象の濃淡を示す輝度データ、又は、前記撮像結果を微分処理して得られる微分データであることを特徴とする検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、検査対象の画像データに基づき外観検査を行う検査装置及び、当該検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートの製造過程にあっては、ポケット部に錠剤等が充填された後、ポケット部を密封するためのカバーフィルムの取着前や取着後に、カメラなどによって充填された錠剤等が撮像され、異物の混入等の異常が検査される。そして、異常判定されたＰＴＰシートは不良品として排出される。
【０００３】
このような外観検査において、錠剤表面の各部分を別の閾値で２値化することによって、より高精度な検査を可能とする技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３３３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来技術は、毛髪などの線状異物を検出するという点において、十分であるとは言えなかった。
【０００５】
すなわち、細い線状異物を検出する場合、従来の撮影分解能では不十分であり、撮影分解能を高くすれば、検査装置のコストを増大させることになり、また、画像処理に要する時間が長くなってしまう。一方、上記２値化のための閾値によって調整する手法もあるが、細い線状異物を検出可能な閾値を設定すると、異物以外のノイズ成分などによっても不良品判定してしまうおそれがあり、良品錯誤率（良品を誤って不良品と判定してしまう確率）を増大させてしまうことが懸念される。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、線状異物の付着部位等、検査対象の不良箇所を適切に判定して検査対象を検査可能な検査装置、及び、当該検査装置を具備するＰＴＰシートの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象の検査を行う検査装置において、
前記検査対象の不良箇所となり得る判定領域を前記画像データから相対的に高感度で特定するための第１閾値に基づき、前記判定領域としての第１領域を特定する第１領域特定手段と、
前記検査対象の不良箇所となり得る判定領域を前記画像データから相対的に低感度で特定するための第２閾値に基づき、前記判定領域としての第２領域を特定する第２領域特定手段と、
前記第１領域特定手段にて特定される前記第１領域の良／不良を、当該第１領域と前記第２領域特定手段にて特定される前記第２領域との包含関係に基づいて判定することにより、前記検査対象の検査を行う検査手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
【０００９】
手段１では、検査対象を撮像し、その画像データから、第１閾値に基づいて判定領域としての第１領域を特定する。また、その画像データから、第２閾値に基づいて判定領域としての第２領域を特定する。具体的には、第１及び第２閾値でそれぞれ、画像データを二値化処理し、連結領域を抽出してラベリングするという具合である。もっとも、二値化を行うことは必須ではなく、例えば閾値を下回る（あるいは上回る）領域の画素のみを「０」とし、閾値を上回る（あるいは下回る）領域の画素については当初の画像データのまま（多値データのまま）として、連結領域を抽出するようにしてもよい。
【００１０】
ここで、判定領域は、検査対象の不良箇所となり得る領域であり、例えば異物と予想される領域である。判定領域としての第１領域は、上記第１閾値によって画像データから相対的に高感度で特定される。また、判定領域としての第２領域は、上記第２閾値によって画像データから相対的に低感度で特定される。
【００１１】
手段１によれば、相対的に高感度で特定される第１領域の良／不良が、第１領域と第２領域との包含関係に基づいて判定される。高感度で特定される第１領域の良／不良を判定すれば、例えば毛髪等の線状異物も異物として判定することができる。一方で、第１領域と第２領域との包含関係に基づけば、不良箇所である可能性の高い第１領域のみを判定の対象とすることができる。すなわち、低感度で特定される第２領域が第１領域に包含される場合は、当該第１領域が異物等の付着した不良箇所である可能性が高くなる。これにより、良品錯誤率の増大を抑制することができる。その結果、線状異物の付着部位等、検査対象の不良箇所を適切に判定して検査対象を検査することができる。
【００１２】
なお、第１領域と第２領域との包含関係の判断手法は特に限定されるものではない。通常は、第１領域の内部に第２領域が存在するか否かで判断することができる。もっとも、後述するように微分データを画像データとする場合、異物等の輪郭部分が強調されることにより、第１領域や第２領域が、ある領域の輪郭（の一部）として特定されることもあり得る。その場合には、輪郭の内部まで含めて包含関係を判断するようにしてもよいし、輪郭に外接あるいは内接する矩形領域等によって包含関係を判断するようにしてもよい。
【００１３】
手段２．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象の検査を行う検査装置において、
前記検査対象の不良箇所となり得る判定領域を前記画像データから相対的に高感度で特定するための第１閾値に基づき、前記判定領域としての第１領域を特定する第１領域特定手段と、
前記検査対象の不良箇所となり得る判定領域を前記画像データから相対的に低感度で特定するための第２閾値に基づき、前記判定領域としての第２領域を特定する第２領域特定手段と、
該第２領域特定手段にて特定される前記第２領域を包含する領域であって、前記第１領域特定手段にて特定される第１領域を、包含領域として特定する包含領域特定手段と、
該包含領域特定手段にて特定される前記包含領域の良／不良を判定することにより、前記検査対象の検査を行う検査手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
【００１４】
上記手段１の構成には、例えば、全ての第１領域に基づく検査を行い、その後、当該検査結果の有効性を、上記包含関係があるか否かによって判断する構成も含まれる。
【００１５】
これに対して、手段２によれば、第２領域を包含する第１領域（包含領域）が特定され、当該包含領域の良／不良を判定することにより検査が行われる。このようにすれば、第２領域と包含関係にない第１領域に対する判定処理が行われないため、検査後に包含関係を判断する上記構成と比べ、検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１６】
もちろん、手段２の構成によっても、上記手段１と同様の効果が奏される。
【００１７】
手段３．手段２に記載の検査装置において、
前記第２領域特定手段にて特定される前記第２領域が前記判定領域として妥当か否かを判定する妥当性判定手段を備え、
前記包含領域特定手段は、前記妥当性判定手段にて妥当であると判定された第２領域に対し、前記包含領域を特定することを特徴とする検査装置。
【００１８】
低感度で特定される第２領域にも、不良箇所ではない領域、例えば画像データのノイズによる領域等が含まれるおそれがある。この点、手段３によれば、第２領域が上記判定領域として妥当か否かが判定される。例えば、所定の判定値よりも小さな面積値の第２領域を判定領域から除外するという具合である。そして、判定領域として妥当であると判定された第２領域に対して、包含領域が特定される。これにより、包含領域の特定処理及び包含領域に対する判定処理が削減されるため、検査に要する時間を短縮することができる。
【００１９】
手段４．手段３に記載の検査装置において、
前記妥当性判定手段は、前記妥当性の判定を、前記第２領域の面積値の判定値との比較及び前記第２領域の周囲長の判定値との比較のうち少なくとも一方に基づいて行うことを特徴とする検査装置。
【００２０】
手段４によれば、上記妥当性の判定が第２領域の面積値や周囲長の判定値との比較に基づいて行われるため、比較的簡単な判定処理によって妥当性を判定することができる。
【００２１】
手段５．手段２乃至４のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査手段は、最初に前記第２領域の良／不良を判定し、当該第２領域の良／不良が判定できない場合に、前記包含領域の良／不良を判定することにより、前記検査対象の検査を行うことを特徴とする検査装置。
【００２２】
第２領域は画像データから相対的に低感度で特定されるのであるが、この第２領域が例えば十分な面積値や周囲長を有している場合には、第１領域（包含領域）に対する判定処理を行うまでもなく、第２領域が不良（例えば異物）であるとの判定が可能となる。そこで、手段５では、最初に第２領域の良／不良を判定し、当該第２領域の良／不良が判定できない場合に、包含領域の良／不良を判定するようにした。このようにすれば、包含領域に対する判定処理を削減することができ、検査に要する時間を短縮することができる。
【００２３】
手段６．手段５に記載の検査装置において、
前記包含領域特定手段は、前記検査手段にて前記第２領域の良／不良が判定できない場合に、当該第２領域を包含する前記包含領域を特定することを特徴とする検査装置。
【００２４】
手段６によれば、第２領域の良／不良が判定できない場合にだけ包含領域を特定するため、包含領域の特定処理を削減することができる。これにより、検査に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査手段は、前記良／不良の判定を、対象となる領域の面積値の判定値との比較及び対象となる領域の周囲長の判定値との比較のうち少なくとも一方に基づいて行うことを特徴とする検査装置。
【００２６】
手段７によれば、上記良／不良の判定が領域の面積値や周囲長の判定値との比較に基づいて行われるため、比較的簡単な判定処理によって検査を行うことができる。
【００２７】
手段８．手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査手段は、前記良／不良の判定を、対象となる領域の周囲長の判定値との比較に基づいて行うことを特徴とする検査装置。
【００２８】
手段８によれば、上記良／不良の判定が領域の周囲長の判定値との比較に基づいて行われるため、面積値が相対的に小さくなる傾向にある例えば毛髪等の線状異物の場合に有効である。
【００２９】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置において、
前記画像データは、前記撮像結果として前記検査対象の濃淡を示す輝度データ、又は、前記輝度データを微分処理して得られる微分データであることを特徴とする検査装置。
【００３０】
手段９に示すように、上記画像データの一例に、撮像結果として検査対象の濃淡を示す輝度データ、又は、撮像結果を微分処理して得られる微分データが挙げられる。ここで特に微分データは、輝度データの局所的な輝度変化を示すものとなるため、例えば輝度データに基づく画像に撮像条件による明暗（影等）が生じている場合にも、当該明暗に左右されにくい。したがって、微分データを用いると、画像の補正処理等を省略できるという点で、有利である。
【００３１】
以上は、検査装置の発明として説明してきたが、次に示すように、ＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。
【００３２】
手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【００３３】
このようなＰＴＰシートの製造装置においても、上述した検査装置と同様の効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３５】
まず、図１に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の形成された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打ち抜かれることで、シート状に製造される。
【００３６】
上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図２に示すようなＰＴＰ包装機１１で製造され、該ＰＴＰ包装機１１内に設けられた検査装置１２によって外観検査が実施されるようになっている。
【００３７】
図２に示すＰＴＰ包装機１１には、最上流側に、ロール状に巻回された包装用フィルム３が配置されている。包装用フィルム３には、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の光透過性を有する（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用されている。包装用フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形される。そして、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。錠剤投入装置１６へと到達した包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填される。
【００３８】
一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６はその後図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。
【００３９】
このようなＰＴＰシート１の製造過程において、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６を検査するための構成が、検査装置１２である。
【００４０】
次に、検査装置１２について説明する。図２に示すように、検査装置１２は、照明装置２１、「撮像手段」としてのカメラ２２、処理実行装置２３などで構成される。
【００４１】
照明装置２１は、撮像のための撮像光を照射するものである。カメラ２２は、照明装置２１から照射される撮像光の反射光に基づいて撮像を行うものである。カメラ２２は、ＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいてＰＴＰフィルム６が所定量送られるごとに撮像を行うようになっている。ここで、カメラ２２と照明装置２１との関係について説明する。図３に示すように、カメラ２２と照明装置２１とは、ＰＴＰフィルム６のポケット部２側に配置されている。そして、照明装置２１から照射される撮像光が、包装用フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４からの反射光により、カメラ２２は二次元でＰＴＰフィルム６を撮像する。処理実行装置２３は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。
【００４２】
次に、処理実行装置２３の構成について説明する。図４に示すように、処理実行装置２３は、撮像記憶部３１、二値化処理部３２、二値化画像記憶部３３、判定値記憶部３４、検査結果記憶部３５、入出力ポート３６、及び、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３７を備えている。前記記憶部及び処理部３１〜３５は、入出力ポート３６を介して、ＣＰＵ３７に接続されている。
【００４３】
撮像記憶部３１は、カメラ２２から出力される撮像結果としての輝度データを記憶するためのものである。本実施形態において、この輝度データが「画像データ」に相当する。二値化処理部３２は、前記輝度データに基づき、後述する第１及び第２の閾値Ｌ１，Ｌ２によって、２つの二値化画像を生成する機能を有する。
【００４４】
二値化画像記憶部３３は、二値化処理部３２にて生成された二値化画像を記憶するためのものである。また、判定値記憶部３４は、検査に用いられる判定値を記憶するためのものである。検査結果記憶部３５は、検査結果等を記憶するためのものである。
【００４５】
ＣＰＵ３７は、処理実行装置２３の全体の制御を司り、各種処理プログラムを実行することにより、入出力ポート３６を介して、記憶部及び処理部３１〜３５を制御する。またこのＣＰＵ３７には、入出力ポート３６を介して、ＰＴＰ包装機１１が接続されている。かかる構成により、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。
【００４６】
次に、ＣＰＵ３７によって実行される検査処理を、図５及び図６のフローチャートに基づき説明する。
【００４７】
最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１０において、二値化処理を行う。この処理は、図４中の撮像記憶部３１に記憶された輝度データを、２つの閾値Ｌ１，Ｌ２で二値化し、各閾値Ｌ１，Ｌ２に対応する２つの二値化画像（以下、「Ｌ１画像」、「Ｌ２画像」とも記述する）を生成するものである。本実施形態における閾値Ｌ１は、異物の可能性が高い領域を相対的に高感度で特定するための閾値である。一方、閾値Ｌ２は、異物の可能性が高い領域を相対的に低感度で特定するための閾値である。なお、生成された二値化画像は、図４中の二値化画像記憶部３３に記憶される。
【００４８】
続くＳ２０では、二値化画像記憶部３３に記憶された二値化画像に対する塊処理を行う。塊処理は、二値化画像から連結領域を抽出する処理と、当該抽出された連結領域に対するラベリングを行う処理とからなる。この塊処理によって、上記各二値化画像ごとに、連結領域が特定される。なお、Ｌ１画像からＭ個（Ｍは自然数）の連結領域が特定されたものとし、これらＭ個の連結領域をＬ１（０），Ｌ１（１），Ｌ１（２），・・・，Ｌ１（Ｍ−１）と記述する。また、Ｌ２画像からＮ個（Ｎは自然数）の連結領域が特定されたものとし、これらＮ個の連結領域をＬ２（０），Ｌ２（１），Ｌ２（２），・・・，Ｌ２（Ｎ−１）と記述する。本実施形態におけるＬ１（０）〜Ｌ１（Ｍ−１）の各連結領域が「第１領域」に相当し、Ｌ２（０）〜Ｌ２（Ｎ−１）の各連結領域が「第２領域」に相当する。
【００４９】
次のＳ３０では、異物判定処理を行う。この異物判定処理は、上記連結領域を用いて異物判定を行うものである。異物判定の結果は判定フラグＦに反映されるようになっており、当初は「０」とされる判定フラグＦが、異物であるとの判定により「１」にセットされる。なお、この異物判定処理については、後に詳述する。
【００５０】
続くＳ４０では、判定フラグＦが「１」であるか否かが判断される。ここでＦ＝１と判断された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて不良品との判定を行い、本検査処理を終了する。一方、Ｆ≠１（Ｆ＝０）である場合（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ６０にて良品との判定を行い、本検査処理を終了する。
【００５１】
ここで図５中のＳ３０にて実行される異物判定処理について詳述する。図６は、異物判定処理を示すフローチャートである。
【００５２】
最初のＳ３００において、変数ｘに「０」を代入する。また、判定フラグＦを「０」としてリセットする。
【００５３】
続くＳ３１０では、連結領域Ｌ２（ｘ）の面積値が判定値Ｐ以上であるか否かを判定する。この判定処理は、判定値Ｐを下回る面積値の連結領域Ｌ２（ｘ）を検査から除外するためのものである。つまり、低感度のＬ２画像に含まれるノイズ成分を検査から除外するのである。ここで、連結領域Ｌ２（ｘ）の面積値≧Ｐである場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０へ移行する。一方、連結領域Ｌ２（ｘ）の面積値＜Ｐである場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３７０へ移行する。
【００５４】
Ｓ３２０では、連結領域Ｌ２（ｘ）の周囲長が判定値Ｓ２以上であるか否かを判定する。この判定処理は、判定値Ｓ２以上の周囲長を有する連結領域Ｌ２（ｘ）を異物と判定するためのものである。つまり、低感度で特定される連結領域Ｌ２（ｘ）が判定値Ｓ２以上の周囲長を有する場合、高感度のＬ１画像を考慮せず、即時に異物と判定するのである。ここで、連結領域Ｌ２（ｘ）の周囲長≧Ｓ２である場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３３０にてＬ２（ｘ）を異物と判定し、判定フラグＦを「１」にセットして、Ｓ３７０へ移行する。一方、連結領域Ｌ２（ｘ）の周囲長＜Ｓ２である場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３４０へ移行する。
【００５５】
Ｓ３４０では、連結領域Ｌ２（ｘ）を包含する連結領域Ｌ１（ｙ）を抽出する。そして、Ｓ３５０にて、連結領域Ｌ１（ｙ）の周囲長が、判定値Ｓ１以上であるか否かを判断する。つまり、低感度で特定された連結領域Ｌ２（ｘ）の周囲長だけでは異物とまでは判断できない場合に、連結領域Ｌ２（ｘ）を包含する連結領域Ｌ１（ｙ）を抽出し、高感度で特定された連結領域Ｌ１（ｙ）の周囲長を用いて異物判定を行うのである。
【００５６】
連結領域Ｌ１（ｙ）の周囲長≧Ｓ１である場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にてＬ１（ｙ）を異物と判定し、判定フラグＦを「１」にセットして、Ｓ３７０へ移行する。一方、連結領域Ｌ１（ｙ）の周囲長＜Ｓ１である場合（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３６０の処理を実行せず、Ｓ３７０へ移行する。
【００５７】
Ｓ３７０では、変数ｘをインクリメントし、続くＳ３８０にて、変数ｘが定数Ｎに等しいか否か、すなわち、Ｌ２（０）〜Ｌ２（Ｎ−１）まで全ての連結領域について処理したか否かを判断する。ここでｘ＝Ｎである場合（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、すなわち全ての連結領域について処理したと判断された場合は、本異物判定処理を終了する。一方、ｘ≠Ｎである場合（Ｓ３８０：ＮＯ）、すなわち処理していない連結領域があるうちは、Ｓ３１０からの処理を繰り返す。
【００５８】
以上が検査処理の流れであるが、ここで上記検査処理に対する理解を容易にするため、図７及び図８に基づき、具体的な説明を加える。図７（ａ）は、錠剤５の撮像画像５１を示す模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）中に記号Ｘで示す部分における輝度分布を示す模式図である。なお、図７（ａ）には、線状異物を記号Ｉで示している。
【００５９】
本実施形態では、上述したように、異物の可能性が高い領域を相対的に高感度で特定するための閾値Ｌ１、及び、異物の可能性が高い領域を相対的に低感度で特定するための閾値Ｌ２が設定される。すなわち、錠剤５の表面輝度に近い基準の値（基準値）に対し、閾値Ｌ１が近い側に、閾値Ｌ２が遠い側に設定される（図７（ｂ）参照）。
【００６０】
上記検査処理では、これらの閾値Ｌ１，Ｌ２による二値化処理が行われる（図５中のＳ１０）。図８（ａ）は、閾値Ｌ２による二値化処理で生成されたＬ２画像を示す模式図であり、図８（ｂ）は、閾値Ｌ１による二値化処理で生成されたＬ１画像を示す模式図である。また、図８（ｃ）は、領域の包含関係を示すために便宜的に両画像を重ねて示したものである。
【００６１】
これらの二値化画像に対して塊処理を行うことで（図５中のＳ２０）、Ｌ２画像における連結領域Ｌ２（０）〜Ｌ２（３）が特定される（図８（ａ）参照）。また、Ｌ１画像における連結領域Ｌ１（０）〜Ｌ１（２）が特定される（図８（ｂ）参照）。
【００６２】
異物判定処理では、最初に、Ｌ２画像における連結領域Ｌ２（ｘ）に基づく判定が行われる。ここで最初に判定対象となる連結領域Ｌ２（０）の面積値が判定値Ｐを下回っていると仮定すれば、連結領域Ｌ２（０）は、Ｌ２画像におけるノイズ成分として、判定対象から除外される（図６中のＳ３１０：ＮＯ）。
【００６３】
次に、変数ｘがインクリメントされて（図６中のＳ３７０，Ｓ３８０：ＮＯ）、連結領域Ｌ２（１）が判定対象とされる。連結領域Ｌ２（１）の面積値が判定値Ｐ以上であり、かつ、周囲長が判定値Ｓ２を下回っていると仮定すれば、連結領域Ｌ２（１）を包含する連結領域Ｌ１（ｙ）が抽出される（Ｓ３１０：ＹＥＳ，Ｓ３２０：ＮＯ，Ｓ３４０）。つまり、Ｌ２画像における連結領域Ｌ２（ｘ）が異物であると判定できない場合に、Ｌ１画像における連結領域Ｌ１（ｙ）を利用するのである。この例でいえば、図８（ｃ）から分かるように、連結領域Ｌ２（１）を包含する連結領域Ｌ１（２）が抽出される。そして、連結領域Ｌ１（２）の周囲長が判定値Ｓ１以上であると仮定すれば、連結領域Ｌ１（２）が異物と判定され（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、判定フラグＦがセットされて「１」となる（Ｓ３６０）。
【００６４】
同様に、変数ｘがインクリメントされて（図６中のＳ３７０，Ｓ３８０：ＮＯ）、連結領域Ｌ２（２），Ｌ２（３）が順に判定対象とされる。連結領域Ｌ２（２），Ｌ２（３）においても、面積値が判定値Ｐ以上であり、かつ、周囲長が判定値Ｓ２を下回っていると仮定すれば、連結領域Ｌ２（１）を包含する連結領域Ｌ１（２）が抽出され（Ｓ３４０）、Ｌ１（２）が異物と判定されて判定フラグＦが「１」にセットされる（Ｓ３５０：ＹＥＳ，Ｓ３６０）。
【００６５】
ここで、図８（ｂ）のＬ１画像における連結領域Ｌ１（０），Ｌ１（１）は、Ｌ２画像における連結領域を包含する関係にないため、当初から異物判定の対象となることはない。すなわち、連結領域Ｌ１（０），Ｌ１（１）は、Ｌ１画像におけるノイズ成分として判定対象から除外されることになる。
【００６６】
なお、本実施形態において、図４中の二値化処理部３２及びＣＰＵ３７が「第１領域特定手段」及び「第２領域特定手段」を構成し、図５中のＳ１０及びＳ２０の処理が第１領域特定手段及び第２領域特定手段としての処理に相当する。また、ＣＰＵ３７は「妥当性判定手段」、「包含領域特定手段」及び「検査手段」をも構成し、図６中のＳ３１０の処理が妥当性判定手段としての処理に相当し、Ｓ３４０の処理が包含領域特定手段としての処理に相当し、Ｓ３２０及びＳ３５０の処理が検査手段としての処理に相当する。
【００６７】
以上詳述したように、本実施形態では、異物の可能性が高い領域を相対的に高感度で特定するための閾値Ｌ１、及び、異物の可能性が高い領域を相対的に低感度で特定するための閾値Ｌ２のそれぞれで輝度データが二値化され、２つの二値化画像が生成される（図５中のＳ１０）。次に、一方の二値化画像（Ｌ１画像）から、Ｍ個の連結領域Ｌ１（０）〜Ｌ１（Ｍ−１）が特定される。また、他方の二値化画像（Ｌ２画像）から、Ｎ個の連結領域Ｌ２（０）〜Ｌ２（Ｎ−１）が特定される（Ｓ２０）。そして、連結領域Ｌ２（ｘ）を包含する連結領域Ｌ１（ｙ）が抽出され、連結領域Ｌ１（ｙ）の周囲長に基づいて、連結領域Ｌ１（ｙ）の異物判定が行われる（図６中のＳ３４０〜Ｓ３６０）。このように、高感度で特定される連結領域Ｌ１（ｙ）に基づく異物判定が行われるため、例えば毛髪等の線状異物等の異物も判定することができる。一方で、異物判定が行われる連結領域Ｌ１（ｙ）は低感度で特定される連結領域Ｌ２を包含するものとなっており、連結領域Ｌ２（ｘ）と包含関係にない連結領域Ｌ１（ｙ）は異物判定の対象とならない。したがって、Ｌ１画像におけるノイズ成分を検査から除外することができ、良品錯誤率の増大を抑制することができる。その結果、線状異物の付着部位等、錠剤５の不良箇所を適切に判定して検査対象を検査することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上述したように異物判定が行われる連結領域Ｌ１（ｙ）は低感度で特定される連結領域Ｌ２を包含するものだけであり、連結領域Ｌ２（ｘ）と包含関係にない連結領域Ｌ１（ｙ）についての判定は行われない。これにより、連結領域Ｌ１（ｙ）の全てについて判定を行い、その後、当該判定の有効性を連結領域Ｌ２（ｘ）との包含関係で判断する構成と比べ、検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【００６９】
さらにまた、本実施形態では、低感度で特定される連結領域Ｌ２（ｘ）の妥当性が判定されている。すなわち、連結領域Ｌ２（ｘ）の面積値が判定値Ｐ以上であるか否かを判断することにより、判定値Ｐを下回る面積値の連結領域Ｌ２（ｘ）を異物判定から除外している（図６中のＳ３１０：ＮＯ）。また、連結領域Ｌ２（ｘ）の周囲長が判定値Ｓ２以上であるか否かを判断することにより、低感度で特定される連結領域Ｌ２（ｘ）が判定値Ｓ２以上の周囲長を有する場合、高感度のＬ１画像を考慮せず、連結領域Ｌ２（ｘ）を即時に異物と判定している（Ｓ３２０，Ｓ３３０）。そして、これらの場合には、連結領域Ｌ１（ｙ）の特定処理及び連結領域Ｌ１（ｙ）に対する判定処理が行われない。この点においても、検査時間の短縮に寄与する。
【００７０】
また、本実施形態では、異物であるか否かの判定処理が各連結領域Ｌ２（ｘ），Ｌ１（ｙ）の周囲長に基づいて行われる（図６中のＳ３２０，Ｓ３５０）。これにより、面積値が比較的小さくなる傾向の線状異物を適切に判定することができる。しかも、連結領域Ｌ２（ｘ）の妥当性判定を含め、判定処理（Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３５０）は面積値や周囲長と各判定値との比較に基づいて行っているため、処理を比較的簡単なものとすることができる。
【００７１】
以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能である。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。
【００７２】
（ａ）上記実施形態では、撮像記憶部３１に記憶された輝度データそのものを、２つの閾値Ｌ１，Ｌ２で二値化し、各閾値Ｌ１，Ｌ２に対応する２つの二値化画像を生成していた。
【００７３】
これに対し、輝度データに対して微分処理を施した微分データを画像データとして、２つの閾値で二値化するようにしてもよい。具体的には、図５中のＳ１０において、注目画素に対し、３×３画素や、５×５画素の微分処理を行い、閾値との比較によって、二値化画像を生成する構成とすることが考えられる。
【００７４】
微分データは、輝度データの局所的な輝度変化を示すものとなるため、例えば輝度データに基づく画像に撮像条件による明暗（影等）が生じている場合に、当該明暗に左右されにくい。その結果、特別な補正処理を必要としないという点で有利である。
【００７５】
（ｂ）上記実施形態では、低感度で特定される連結領域Ｌ２（ｘ）の妥当性判定を面積値で行い（図６中のＳ３１０）、連結領域Ｌ２（ｘ），Ｌ１（ｙ）の異物判定を周囲長で行っていた（Ｓ３２０，Ｓ３５０）。これに対し、妥当性判定を周囲長で行い、異物判定を面積値で行う構成としてもよい。また、これら判定処理を、面積値及び周囲長の両方で行うこととしてもよい。
【００７６】
（ｃ）上記実施形態は、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着された後に、検査を行う構成であった。これに対し、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着される前に、検査を行う構成としてもよい。すなわち、フィルム受けロール１７及び加熱ロール１８の上流側において、錠剤５を撮像するようにしてもよい。また、その場合、本実施形態と同様の反射光を用いるようにしてもよいし、カメラと照明装置とを包装用フィルム３を介して対向する位置に配置し、透過光を用いて検査するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）は裁断前のＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）は、ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図２】実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図３】カメラと照明装置との関係を示す説明図である。
【図４】検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】検査処理を示すフローチャートである。
【図６】異物判定処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は錠剤の撮像画像を示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）における輝度値の分布を示す模式図である。
【図８】二値化画像を例示する模式図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、１１…ＰＴＰ包装機、１２…検査装置、２１…照明装置、２２…カメラ、２３…処理実行装置、３１…撮像記憶部、３２…二値化処理部、３３…二値化画像記憶部、３４…判定値記憶部、３５…検査結果記憶部、３６…入出力ポート、３７…中央処理装置（ＣＰＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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