(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック体（２）と、
該チャック体（２）の半径方向の案内切欠（３）中に配された複数のつかみあご（７）と、該つかみあご（７）を駆動し、チャック体（２）中にあって、楔棒ポケット（４）中を案内切欠（３）に交差して可動である楔棒（５）とを備え、該楔棒（５）の歯列（６）がつかみあご（７）の対応する歯切溝部（８）に噛み合うウォームギアを形成している、旋盤のためのチャック、またはその他の工作機械のためのチャックにおいて、
各楔棒（５）中に、チャック軸（１３）に平行に移動可能に案内されたロックピン棒（１４）が配され、
各楔棒（５）に１つのロックスライダ（１５）が組み込まれており、複数の該ロックスライダ（１５）は、歯列（６）を有するロックピン棒（１４）をつかみあご（７）との係合状態に保つロック位置から、つかみあご（７）の交換を可能にする交換位置へと移動可能であり、
ロックピン棒（１４）中に、軸方向に移動可能でバネ（２８）の力を受けてつかみあご（７）の方向に押圧された固定ピン棒（２９）が配されており、
ロックピン棒（１４）に、該ロックピン棒（１４）の移動方向に向けて傾斜して延びる切換面（１６）が構成されており、該切換面（１６）は、ロック位置から交換位置へロックスライダ（１５）が移動する際に、ロックスライダ（１５）に配された切換カム（１７）に連動することを特徴とするチャック。
【請求項２】
チャック体（２）と、
該チャック体（２）の半径方向の案内切欠（３）中に配された複数のつかみあご（７）と、該つかみあご（７）を駆動し、チャック体（２）中にあって、楔棒ポケット（４）中を案内切欠（３）に交差して可動である楔棒（５）とを備え、該楔棒（５）の歯列（６）がつかみあご（７）の対応する歯切溝部（８）に噛み合うウォームギアを形成している、旋盤のためのチャック、またはその他の工作機械のためのチャックにおいて、
各楔棒（５）中に、チャック軸（１３）に平行に移動可能に案内されたロックピン棒（１４）が配され、
各楔棒（５）に１つのロックスライダ（１５）が組み込まれており、複数の該ロックスライダ（１５）は、歯列（６）を有するロックピン棒（１４）をつかみあご（７）との係合状態に保つロック位置から、つかみあご（７）の交換を可能にする交換位置へと移動可能であり、
ロックピン棒（１４）中に、軸方向に移動可能でバネ（２８）の力を受けてつかみあご（７）の方向に押圧された固定ピン棒（２９）が配されており、
ロックピン棒（１４）中を軸方向に移動可能で、バネ（３３）によって負荷を与えられた安全ピン棒（３２）は、つかみあご（７）が案内切欠（３）から取り外されている場合、バネ（３３）によって引き起こされる軸方向の自身の位置に基づき、交換位置からロック位置へのロックスライダ（１５）の移動を妨げることを特徴とするチャック。
【請求項３】
請求項１もしくは２に記載のチャックにおいて、ロックピン棒（１４）が、交換位置においてチャックフランジ（２３）の受入部中に係合するピン棒脚部（２１）を有していることを特徴とするチャック。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のチャックにおいて、ロックスライダ（１５）に係止面（１８）が構成されていて、該係止面（１８）はロック位置において、ロックピン棒（１４）に配された支持面（１９）を介して、該ロックピン棒（１４）を、つかみあご（７）の歯切溝部と係合したロック位置に保持し、
係止面（１８）に隣接して、傾斜した壁部（３５）を備えた支持面受入部（２０）が配されていることを特徴とするチャック。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のチャックにおいて、ロックスライダ（１５）の移動のために、チャックフランジ（２３）もしくはチャック体（２）に配された回転ピン棒（２４）が備えられていて、該回転ピン棒（２４）はピン（２５）でもってロックスライダ（１５）のピン受入部（２６）中へと移動可能であることを特徴とするチャック。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のチャックにおいて、工作機械のチャックピストン（９）に駆動スリーブ（１０）が配されていて、該駆動スリーブ（１０）は、該駆動スリーブ（１０）に配された駆動歯（１１）でもって、楔伝動装置の形成のために、楔棒（５）の傾斜切欠（１２）中に係合することを特徴とするチャック。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のチャックにおいて、ロックスライダ（１５）が、楔棒（５）中に構成されたスライダポケット（３０）中に配されていることを特徴とするチャック。
【請求項８】
請求項７に記載のチャックにおいて、スライダポケット（３０）中に、ロックスライダ（１５）をロック位置の方向に付勢するバネ（３１）が配されていることを特徴とするチャック。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載のチャックにおいて、ロックスライダ（１５）がロックリング（３１）の形成のために互いに接続されていることを特徴とするチャック。
【請求項１０】
請求項９に記載のチャックにおいて、ロックリング（３１）がチャックフランジ（２３）のリング切欠（３６）中に取り付けられていることを特徴とするチャック。
【請求項１１】
請求項１及び３〜１０のいずれかに記載のチャックにおいて、ロックピン棒（１４）中を軸方向に移動可能で、バネ（３３）によって負荷を与えられた安全ピン棒（３２）は、つかみあご（７）が案内切欠（３）から取り外されている場合、バネ（３３）によって引き起こされる軸方向の自身の位置に基づき、交換位置からロック位置へのロックスライダ（１５）の移動を妨げることを特徴とするチャック。
【請求項１２】
請求項２または１１に記載のチャックにおいて、安全ピン棒（３２）は、つかみあご（７）が案内切欠（３）中に十分深く入れられている場合、ピン棒頭部（３４）がロックスライダ（１５）縦方向切欠中に突出し、つかみあご（７）が取り外された場合には、該ピン棒頭部（３４）がスライダストッパに当接することを特徴とするチャック。
【請求項１３】
請求項１１もしくは１２に記載のチャックにおいて、固定ピン棒（２９）及び安全ピン棒（３２）が共に１つのピン棒によって実現されていることを特徴とするチャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャック体と、該チャック体の半径方向の案内切欠中に配された複数のつかみあごと、該つかみあごを駆動してチャック体中にあって、楔棒ポケット内で案内切欠に交差して可動する楔棒を備え、楔棒の歯列がつかみあごの対応する歯切溝部に噛み合うウォームギアを形成している、工作機械のためのチャック、特に旋盤のためのチャックに関わる。
【０００２】
【従来の技術】
前記の如き実務より公知のチャックは、異なる直径の工具もしくはワーク（加工対象物）を締め付けるために良いと実証された。確かに、最大限に締付可能な直径の限界に達するか、もしくは、越える工具もしくはワークにおいては以下のことが可能である。すなわち、つかみあごの歯切溝部で楔棒の歯列を十分に覆うようにはならず、したがってつかみあごが十分深く半径方向の案内切欠中に入れられておらず、その結果、極端な場合には、つかみあごが１つの歯によってのみ保持され、該歯が工作機械の駆動の際の負荷に確実には太刀打ちできず、大きな締付力が生じる際に剪断されることがあり、その結果、当該のつかみあごは投げ飛ばされることになるだろう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、つかみあごが十分に深く半径方向の案内切欠中に入っているかどうかという簡単な制御が可能であるように冒頭に述べた如きチャックを構成するという課題が本発明の根底を成している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
冒頭に述べた如きチャックにおいては前記課題は、各楔棒の中に、チャック軸に平行に移動可能に案内された１つのロックピン棒が配されていて、各楔棒には１つのロックスライダが組み込まれていて、該スライダは、歯列を有するロックピン棒をつかみあごとの係合状態に保持しているロック位置から、つかみあご交換を可能にする交換位置へと移動可能であること、及び、ロックピン棒中に、軸方向に移動可能でバネの力を受けてつかみあごの方向に押圧される固定ピン棒が配されていることによって解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
前記チャックは、つかみあごの取り外しの際と同様、特に取り付けの際も、固定ピン棒がバネの力を受けてつかみあごの歯切溝部から歯切溝部へと飛び、これは聞き取れるものであり、触覚によっても知覚されうるもので、これにより、使用者は、つかみあごが十分に深く案内切欠中に入っている、すなわち、固定ピン棒が何回か押し上げ運動を行い、幾つかの歯を越えて歯切溝部中に音を立てて入るか、もしくは、最初の歯を越えてのみ案内されて最初の歯切溝部中に入っているかどうかという簡単な制御の機会が使用者にあるという長所を提供する。ロックピン棒が歯列を有していて、軸方向において移動可能であるので、楔棒ポケットの縦方向における楔棒の移動工程が歯列と歯切溝部の間の接触しないことを可能にするように、チャック体内の楔棒ポケットが拡げられて形成される必要なく、わずかな軸方向の押し上げでもって歯の高さに応じて係合を解除することが可能である。
【０００６】
ロックピン棒に、該ピン棒の移動方向に対して傾斜して延びる切換面が構成されていて、該切換面は、ロック位置から交換位置へのロックスライダの移動の際に、該ロックスライダに配された切換カムに連動するなら目的に適していると判明した。前記実施例において、ロックスライダの移動は、ロックピン棒を軸方向に同時に移動させ、また該ピン棒の歯列によるつかみあごの歯切溝部との係合を外すのに使われ、その際、ロックピン棒に対向した固定ピン棒の、軸方向の、バネ付勢された軸受によって、該ロックピン棒が更につかみあごの歯切溝部中に係合し、該ロックピン棒は、自身が既につかみあごを解放してしまっている時でさえ、制御装置として使われることが注目されるべき重要なことである。
【０００７】
つかみあごが十分深く案内切欠中に入れられていず、再びロックされている時、つかみあごの交換の際に、旋盤の意図せざる始動を阻止するために、ロックピン棒は、交換位置においてチャックフランジの受入部中に係合するピン棒脚部を有している。そこで、交換位置においてチャックフランジの受入部中に係合する前記ピン棒脚部は、チャックピストンの軸方向の押し上げを妨げ、チャックピストンの押し上げ制御と共には離されないリミットスイッチを介してチャックの回転を阻止する。
【０００８】
ロックピン棒の望まれない移動を阻止するために、ロックスライダに係止面が構成されており、該係止面は、ロック位置において、ロックピン棒に配された支持面を介してロック位置にある該ロックピン棒をつかみあごの歯切溝部との係合状態に保ち、その際、係止面に隣接して、傾斜した壁部を備えた支持面受入部が配されている。ロックスライダの前記構成においては、ロック位置におけるロックピン棒の軸方向移動が阻止され、その際、ロック位置から交換位置への移動の際に、支持面は、傾斜した壁部に接して支持面受入部中に滑っていく、ないしは、ロックスライダの対応する移動の際に、前記の傾斜した壁部を介して係止面上に移動させられることができる。
【０００９】
使用者が簡単な方法でロックスライダを外から操作することができるように、該ロックスライダの移動のために、チャックフランジないしはチャック体に配された回転ピン棒が備えられていて、該回転ピン棒は、ピンによって、ロックスライダのピン受入部中に移動可能である。ピン受入部中に突出するピンと共に回転ピン棒が回転することによって、ロックスライダが楔棒に対向して、かつ、それと共に、該楔棒中に入れられたロックピン棒に対向して可動であり、その際、ピン受入部からピンが取り去られた場合、楔棒の移動が妨害なく行われる。
【００１０】
楔棒自体の移動は、工作機械のチャックピストンに駆動スリーブが配されていて、該駆動スリーブが、駆動スリーブに配された駆動歯でもって、楔伝動装置の形成のために、楔棒の傾斜切欠中に係合することによって引き起こされ、その結果、動力作動のチャックが実現された。
【００１１】
コンパクトな構造様式に関して好ましい実施例は、ロックスライダが、楔棒中に構成されたスライダポケット中に配されていることを特徴とし、このことはチャックの軸方向の構造の長さに好都合に影響する。
【００１２】
楔棒の移動の際に、ロック位置においてロックスライダが確実にとどまっていることを保証するために、スライダポケット中に、ロックスライダをロック位置へと向かう方向に付勢するバネが配されている。
【００１３】
他の好ましい代わりの実施例は、ロックスライダがロックリングの形成のために互いに接続されていることを特徴としている。前記実施例は、同時に、全てのつかみあごのロックが引き起こされるか、ないしは、やめられることができ、したがって、つかみあごの交換のために、時間を無駄にして各々個々にロック解除される必要がないという長所を提供する。その際、ロックリングがチャックフランジの１つのリング切欠中に取り付けられていることが目的にかなっている。
【００１４】
つかみあごが十分深く案内切欠中に入っているかどうかという制御機能の他に、同時に、つかみあごが案内切欠中へ十分深く入り込んでいない際に、チャックの作動が妨げられるという安全装置を提供する本発明の実施例は、ロックピン棒内で軸方向に移動可能であり、バネによって負荷を与えられた安全ピン棒が、案内切欠からはずされたつかみあごの場合、バネによって引き起こされた該ピン棒の軸方向の位置に基づき、交換位置からロック位置へのロックスライダの移動を妨げることを特徴としている。
【００１５】
構造の簡単さに関して好ましい実施例において、前記のことは、安全ピン棒が、案内切欠中に十分深く入れられていないつかみあごの場合、ピン棒頭部でもって、ロックスライダの縦方向切欠中に係合し、該ピン棒頭部は取り外されたつかみあごの場合、スライダストッパに当接していることによって達成される。
【００１６】
その際、固定ピン棒と安全ピン棒が共に１つのピン棒によって実現されているなら好都合である。
【００１７】
以下において、図面に描かれた実施例を用いて本発明が詳細に説明される。
【００１８】
図示されたチャック１が作動のために、自身は不図示の工作機械、特に旋盤に備えられており、ワークもしくは工具の締付のために用いられ、そのために、チャック１は、図示された実施例においては３つのつかみあごを有しており、該つかみあごは、チャック体２の周囲に渡って均等に分配して配された半径方向の案内切欠３中に配されている。チャック体２中には、更に、案内切欠３に交差して延びる楔棒ポケット４が構成されていて、該ポケット中には、斜めに延びる歯列６を有する楔棒５が配されていて、該歯列は、同様に斜めに延び、つかみあご７に構成された歯切溝部８に連動し、その結果、ウォームギアに基づいて楔棒ポケット４の縦方向における楔棒５の移動の際に、つかみあご７が半径方向に内側へ、ないしは外側へ移動させられる。
【００１９】
原則的には、楔棒５は、チャック１にあてがわれるスパナによって手動で移動させることができるが、しかしながら、図示された実施例においては移動が動力作動により行われ、このために、工作機械のチャックピストン９には、駆動スリーブ１０が配され、該スリーブは駆動スリーブ１０に配された駆動歯１１でもって、楔伝動装置の形成のために、楔棒５の傾斜切欠１２中に係合し、その結果、チャックピストン９の軸方向移動の際に、円形のチャック体２の弦の方向の楔棒５の移動が行われる（図２，図３）。すなわち、楔棒ポケット４の縦方向の移動が行われる。
【００２０】
特に図４から見られるように、各楔棒５中に、チャック軸１３に平行に移動可能に案内されたロックピン棒１４が配されている。さらに、各楔棒５には、１つのロックスライダ１５が組み込まれている。ロックピン棒１４には、つかみあご７の歯切溝部８と係合するようになる歯列６が構成されている。ロックスライダ１５及びロックピン棒１４は、歯列６が歯切溝部８との係合状態に保持されるロック位置から、図８及び図１３より明らかなつかみあご７の交換を可能にする交換位置へと移動可能である。ロックピン棒１４には、該ピン棒の移動方向に向けて傾斜して延びる切換面１６が構成され、該切換面は、ロック位置から交換位置へのロックスライダ１５の移動の際に、該ロックスライダ１５に配された切換カム１７と連動する。さらに、ロックスライダ１５には係止面１８が構成されていて、該係止面は、ロック位置において、ロックピン棒１４に配された支持面１９を介して、該ロックピン棒を、つかみあご７の歯切溝部８と係合したロック位置に保持し、その際、係止面１８に隣接して、傾斜した壁部３５を伴う支持面受入部２０が配されていて、その結果、ロック位置から交換位置へロックスライダ１５が移動する際に、ロックピン棒１４は係止面１８を介した支持を失い、切換面１６を介して軸方向に後方へと引かれ、その結果、支持面１９が支持面受入部２０中に入り、歯列６はつかみあご７の歯切溝部との係合をはずされる。前記の位置において、ロックピン棒１４がピン棒脚部２１でもって、チャックフランジ２３の受入部２２中に係合し、その結果、駆動スリーブが軸方向の押し上げを作り出すことができないので、チャック１の望まれない回転は妨げられている（図８）。
【００２１】
ロックスライダ１５の移動が、チャックフランジ２３に配された回転ピン棒２４を介して行われ、該回転ピン棒はピン２５によってロックスライダ１５のピン受入部２６中に移動可能である。回転ピン棒２４には、回転工具の取り付けのために内部六面角２７が構成されている。
【００２２】
１つのつかみあご７交換の後の、チャック体２の半径方向の案内切欠３中へのつかみあご７が十分深く入り込んでいるかを監視するための制御装置として、ロックピン棒１４中で軸方向に移動可能で、バネ２８の力を受けてつかみあご７の方向に押圧された固定ピン棒２９が配されていて、該ピン棒は、ロックピン棒１４が交換位置にある場合、さらに、当該つかみあご７の歯切溝部８中に突出し、その結果、つかみあご７が案内切欠３からはずされる、ないしは、再び該切欠中に入れられる時に、固定ピン棒２９は歯切溝部８から歯切溝部８へとガタガタ音を立てて移り、その結果、固定ピン棒２９の感じうる並びに聞こえうる動きはチャック１の使用者に、案内切欠３中への十分に深い入り込みを伝える。
【００２３】
図１〜図９において、チャック体１が示されていて、該チャックにおいては、ロックスライダ１５が、楔棒１５中に構成されたスライダポケット３０中に配されていて、バネ３１の作用下にあり、該バネは、ロックスライダ１５をロック位置の方向に付勢する。
【００２４】
図１０〜図１４において、本発明によるチャック１の１つの実施例が示されていて、該実施例においては、ロックスライダ１５が、ロックリング３１の形成のために互いに接続されていて、該リングは、チャックフランジ２３のリング切欠３６中に取り付けられている。前記実施例においては、ロックピン棒１４中を軸方向に移動可能で、バネ３３によって負荷を与えられた安全ピン棒３２も示されていて、該安全ピン棒３２は、該ピン棒３２が、つかみあご７が案内切欠３中に入れられている際、ロックリング３１の縦方向切欠中に突出するピン棒頭部３４でもって、しかしながらつかみあご７が取り除かれている場合には、スライダストッパに当接しており、そうしてロックリング３１の移動を妨げることによって、案内切欠３から取り除かれたつかみあご７の場合、バネ３３によって引き起こされる自身３２の軸方向の位置に基づき、交換位置からロック位置へのロックスライダ１５の移動を妨げ、さらに、前記のことは、チャックピストン９も、関係付けられた締付シリンダのリミットスイッチによって監視される自身９の軸方向の位置に固定されていて、それ故に、前記確保によってもチャック１の作動開始が妨げられることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるチャックの正面図。
【図２】図１のチャックの軸方向断面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図。
【図７】チャックピストンの後方終端位置およびロックスライダとロックピン棒のロック位置にあるチャックを備えた図４に対応する図。
【図８】交換位置、チャックピストンの前方終端位置にあるロックスライダとロックピン棒を備えた図４に対応する図。
【図９】図４のＩＸ−ＩＸ断面図。
【図１０】ロックリングへ接続されたロックスライダを備えた実施例の図１に対応する図。
【図１１】図１０に基づくチャックの図２に対応する図。
【図１２】図１０によるチャックによって平行にずらされた軸方向断面図。
【図１３】他の可能性のあるチャックの図８に対応する図。
【図１４】ロック位置にあるチャックを伴う図１３に対応する図。
【図１５】図１２からのＸＶ−ＸＶ断面図。
【符号の説明】
１    チャック
２    チャック体
３    案内切欠
４    楔棒ポケット
５    楔棒
６    歯列
７    つかみあご
８    歯切溝部
９    チャックピストン
１０  駆動スリーブ
１１  駆動歯
１２  傾斜切欠
１４  ロックピン棒
１５  ロックスライダ
１６  切換面
１７  切換カム
１８  係止面
１９  支持面
２０  支持面受入部
２１  ピン棒脚部
２２  チャックフランジ受入部
２３  チャックフランジ
２４  回転ピン棒
２５  ピン
２６  ピン受入部
２７  内部六面角
２８、３１、３３  バネ
２９  固定ピン棒
３０  スライダポケット
３１  ロックリング
３２  安全ピン棒
３４  ピン棒頭部
３５  壁部
３６  リング切欠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004584421.tif 000013
【図１３】
0004584421.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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