(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁のリフト・作動角の少なくとも一方を連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構を備え、この可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、
内燃機関のクランキング中に、クランキング時の目標値へ向かう上記可変動弁機構の制御位置の変化を、吸気弁の開閉に応じて断続的に許可・禁止することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
上記可変動弁機構は、リフト特性を変化させる電動アクチュエータに、バルブスプリング反力に起因した反力がその制御位置に応じて作用する機械的な構成からなり、上記電動アクチュエータが断続的に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
複数気筒に共通の１つの電動アクチュエータを有し、いずれかの気筒の吸気弁が開いている期間と全ての吸気弁が閉じている期間とに応じて、上記電動アクチュエータが断続的に駆動されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
現在の制御位置のリフト・作動角よりも目標値のリフト・作動角が小さい場合に、吸気弁の開期間に制御位置の変化を許可することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
現在の制御位置のリフト・作動角よりも目標値のリフト・作動角が大きい場合に、吸気弁の閉期間に制御位置の変化を許可することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
内燃機関のいずれかの気筒が圧縮上死点近傍にある期間は制御位置の変化を禁止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機関始動時の制御を行う内燃機関の制御装置、特に、吸気弁のバルブリフト特性を可変制御可能な可変動弁装置によって吸入空気量の制御を達成するようにした内燃機関における制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリン機関の負荷制御として、吸気通路中に設けたスロットル弁の開度制御によって吸気量を制御する一般的な方式では、特にスロットル弁開度の小さな中低負荷時におけるポンピングロスが大きい、という問題がある。これに対し、吸気弁の開閉時期やリフト量を変化させることで、スロットル弁に依存せずに吸気量を制御しようとする試みが以前からなされており、この技術を利用して、ディーゼル機関と同様に吸気系にスロットル弁を具備しないいわゆるスロットルレスの構成を実現することが提案されている。
【０００３】
特許文献１は、本出願人が先に提案した吸気弁の可変動弁装置を示しており、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大，縮小可能な第１可変動弁機構（リフト・作動角可変機構）と、作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第２可変動弁機構（位相可変機構）と、を備え、両者を独立して制御することにより、種々のリフト特性に可変制御し得る技術が開示されている。この種の可変動弁機構によれば、スロットル弁の開度制御に依存せずにシリンダ内に流入する空気量を可変制御することが可能であり、特に負荷の小さな領域において、いわゆるスロットルレス運転ないしはスロットル弁の開度を十分に大きく保った運転を実現でき、ポンピングロスの大幅な低減が図れる。そして、特許文献１の装置では、アイドル運転時には、バルブリフト量を微小量とすることで、吸入空気量を精度良く制御するようにしている。
【０００４】
また特許文献２には、同様の可変動弁機構を備えた内燃機関において、機関停止の際にアイドル相当の小リフト・作動角とすることで、次の始動の際のフリクションを小さくして始動を容易にすることが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−７４３１８号公報
【特許文献２】特開２００２−８９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、内燃機関の機械損失は機関温度条件によって大きく異なるため、実際の始動時（クランキング時）の要求空気量つまり最適なリフト・作動角は、一定ではなく、始動時の温度条件等によって大きく変わってしまう。従って、機関停止中（換言すればクランキング開始時点）のリフト・作動角をどのように設定しても、通常、クランキング時に、同時に、そのときの最適なリフト・作動角へ可変動弁機構を制御する必要が生じる。
【０００６】
ここで、リフト・作動角を変化させる可変動弁機構のアクチュエータが電動モータ等の電動アクチュエータである場合に、スタータモータによるクランキング中に同時に電動アクチュエータへ車載のバッテリから電力が供給されると、スタータモータによるクランキング回転数が低下し、始動性の悪化を招来することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、吸気弁のリフト・作動角の少なくとも一方を連続的に拡大・縮小可能な可変動弁機構を備え、この可変動弁機構により実現される吸気弁のリフト特性によって吸気量の制御が可能な内燃機関の制御装置において、内燃機関のクランキング中に、クランキング時の目標値へ向かう上記可変動弁機構の制御位置の変化を、吸気弁の開閉に応じて断続的に許可・禁止することを特徴としている。
【０００８】
より具体的には、上記可変動弁機構は、リフト特性を変化させる電動アクチュエータに、バルブスプリング反力に起因した反力がその制御位置に応じて作用する機械的な構成からなり、上記電動アクチュエータが断続的に駆動される。
【０００９】
より具体的な一つの態様では、複数気筒に共通の１つの電動アクチュエータを有しており、いずれかの気筒の吸気弁が開いている期間と全ての吸気弁が閉じている期間とに応じて、上記電動アクチュエータが断続的に駆動される。
【００１０】
例えば、現在の制御位置のリフト・作動角よりも目標値のリフト・作動角が小さい場合には、吸気弁の開期間に制御位置の変化を許可することが望ましい。
【００１１】
機械的な機構からなる可変動弁機構にあっては、一般にバルブスプリング反力がリフト・作動角を縮小する方向に作用する。従って、吸気弁の開期間に、可変動弁機構の電動アクチュエータをリフト・作動角の縮小方向に動かすようにすれば、バルブスプリング反力に補助されるため、電動アクチュエータの消費電力がより少なくなる。従って、スタータモータによるクランキング回転数の低下が抑制され、始動性が向上する。
【００１２】
また、例えば、現在の制御位置のリフト・作動角よりも目標値のリフト・作動角が大きい場合には、吸気弁の閉期間に制御位置の変化を許可することが望ましい。
【００１３】
すなわち、リフト・作動角を拡大する方向に制御する場合には、吸気弁の開期間は、バルブスプリング反力に抗して電動アクチュエータを動かすことになるため、消費電力が大きい。吸気弁の閉期間であれば、相対的に消費電力が軽減し、クランキング回転数の低下が抑制される。
【００１４】
また、リフト・作動角の変化の方向に拘わらず、内燃機関のいずれかの気筒が圧縮上死点近傍にある期間は制御位置の変化を禁止することが望ましい。すなわち、クランキング時には、圧縮上死点近傍においてスタータモータに加わる負荷が最大となるので、このときに電動アクチュエータを動かさないことで、消費電力が軽減し、クランキング回転数の低下が抑制される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、クランキング時に可変動弁機構の制御に消費されるエネルギに起因するクランキング回転数の低下を抑制することができ、かつ同時に、クランキング時に最適なリフト・作動角とすることができるので、始動性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明に係る内燃機関の制御装置のシステム構成を示す構成説明図であって、内燃機関１は、吸気弁３と排気弁４とを有し、かつ吸気弁３の動弁機構として、吸気弁３のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大・縮小させることが可能な第１可変動弁機構５および作動角の中心角を連続的に遅進させることが可能な第２可変動弁機構６を備えている。また、吸気通路７には、モータ等のアクチュエータにより開度が制御される電子制御スロットル弁２が設けられている。ここで、上記スロットル弁２は、吸気通路７内に、ブローバイガスの処理などのために必要な僅かな負圧（例えば−５０ｍｍＨｇ）を発生させる目的で設けられており、吸入空気量の調整は、高負荷域（第２制御領域）を除き、上記第１，第２可変動弁機構５，６により吸気弁３のリフト特性を変更することで行われる。すなわち、図２に概略を示すように、低〜中負荷領域においては、燃費向上のために、中心角を上死点寄り（設定値：大）とし、内部還流を促進するとともに、作動角はトルク要求に応じて徐々に大作動角（設定値：大）側にする。第１制御領域内では、吸気負圧（Boost）を所定値に保つように、スロットル弁開度ＴＶＯは、通常エンジン（可変動弁機構ではなくスロットル弁開度で吸入空気量を制御するもの：図中にStd-Engとして示す）の特性に比較して、開き気味の特性となる。また中〜高負荷領域においては、トルク確保のために、中心角を下死点寄り（設定値：小）とし、内部還流を減少させるとともに、作動角は大作動角（設定値：大）側で一定とする。第２制御領域つまりバルブリフト特性の操作によって空気量が増加しない高負荷領域に達したら、バルブリフト特性はその状態で固定され、吸気負圧（Boost）を減少させてトルクを発生させるように、スロットル弁開度ＴＶＯが通常エンジンと同様に開いていくことになる。
【００１８】
また、燃料噴射弁８が吸気通路７に配設されており、上記のように吸気弁３等により調整された吸入空気量に応じた量の燃料が、この燃料噴射弁８から噴射される。従って、内燃機関１の出力は、第１，第２可変動弁機構５，６およびスロットル弁２により吸入空気量を調整することによって制御される。
【００１９】
上記のコントロールユニット１０は、運転者により操作されるアクセルペダルに設けられたアクセル開度センサ１１からのアクセル開度信号ＡＰＯと、エンジン回転速度センサ１２からの回転速度信号Ｎｅと、吸入空気量センサ１３からの吸入空気量信号と、を受け取り、これらの信号に基づいて、目標スロットル弁開度、燃料噴射量、点火時期、作動角目標値、中心角目標値をそれぞれ演算する。そして、要求の燃料噴射量および点火時期を実現するように燃料噴射弁８および点火プラグ９を制御するとともに、作動角目標値および中心角目標値を実現するための制御信号を、第１可変動弁機構５のアクチュエータおよび第２可変動弁機構６のアクチュエータへそれぞれ出力し、かつスロットル弁２の開度を制御する。
【００２０】
上記の第１可変動弁機構５および第２可変動弁機構６は、上述した特許文献１，２等によって公知のものであり、従って、図３を参照して、その概要のみを説明する。
【００２１】
リフト・作動角を可変制御する第１可変動弁機構５は、内燃機関のクランクシャフトにより駆動される駆動軸３２と、この駆動軸３２に固定された偏心カム３３と、回転自在に支持された制御軸３１と、この制御軸３１の偏心カム部４１に揺動自在に支持されたロッカアーム３６と、吸気弁３のタペット３０に当接する揺動カム３９と、を備えており、上記偏心カム３３とロッカアーム３６とはリンクアーム３４によって連係され、ロッカアーム３６と揺動カム３９とは、リンク部材３８によって連係されている。
【００２２】
上記ロッカアーム３６は、略中央部が上記偏心カム部４１によって揺動可能に支持されており、その一端部に、連結ピン３５を介して上記リンクアーム３４のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン３７を介して上記リンク部材３８の上端部が連係している。上記偏心カム部４１は、制御軸３１の軸心から偏心しており、従って、制御軸３１の角度位置に応じてロッカアーム３６の揺動中心は変化する。
【００２３】
上記揺動カム３９は、駆動軸３２の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、連結ピン４０を介して上記リンク部材３８の下端部が連係している。この揺動カム３９の下面には、駆動軸３２と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されており、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム３９の揺動位置に応じてタペット３０の上面に当接する。
【００２４】
上記制御軸３１は、複数気筒に共通のもので、一端部に設けられたリフト・作動角制御用アクチュエータ４２によって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このリフト・作動角制御用アクチュエータ４２は、例えばウォームギア４４を介して制御軸３１を駆動する電動モータからなり、コントロールユニット１０からの制御信号によって制御される。上記制御軸３１の回転角度は、制御軸センサ４３によって検出される。
【００２５】
上記第１可変動弁機構５によれば、上記制御軸３１の回転角度位置に応じて吸気弁３のリフトならびに作動角が、両者同時に、連続的に拡大，縮小し、このリフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁３の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。リフト・作動角の大きさは、制御軸３１の回転角度によって一義的に定まるので、上記制御軸センサ４３の検出値により、そのときの実際のリフト・作動角（実作動角ｒＶＥＬ）が示されることになる。
【００２６】
一方、中心角を可変制御する第２可変動弁機構６は、上記駆動軸３２の前端部に設けられたスプロケット２２と、このスプロケット２２と上記駆動軸３２とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ２３と、から構成されている。上記スプロケット２２は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。上記位相制御用アクチュエータ２３は、例えば油圧式の回転型アクチュエータからなり、コントロールユニット１０からの制御信号によって図示せぬ油圧制御弁を介して制御される。この位相制御用アクチュエータ２３の作用によって、スプロケット２２と駆動軸３２とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角が遅進する。つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化も、連続的に得ることができる。この第２可変動弁機構６の制御状態（実中心角ｒＶＴＣ）は、駆動軸３２の回転位置に応答する駆動軸センサ４５によって検出される。
【００２７】
従って、第１，第２可変動弁機構５，６の制御を組み合わせることにより、吸気弁３の開時期および閉時期をリフト量とともに可変制御でき、シリンダ内に流入する吸気量を負荷に応じて制御することができる。具体的には、機関の回転速度および負荷（アクセルペダル開度ＡＰＯ）に応じて、制御マップとして、リフト・作動角目標値（図５参照）、中心角目標値（図６参照）、スロットル弁開度目標値（図４参照）を割り付けてあり、これに沿って、第１，第２可変動弁機構５，６および電子制御スロットル弁２が制御される。
【００２８】
ここで、吸入空気量が極小となるアイドル時には、主に、第１可変動弁機構５により可変制御されるリフト・作動角に依存して吸入空気量が定まるので、図５の定常運転中の特性とは別に、アイドル時用の第１可変動弁機構目標値、さらには、始動時つまりクランキング時用の第１可変動弁機構目標値が設けられている。これらのアイドル時用目標値および始動時用目標値は、いずれも機関冷却水温をパラメータとして設定されており、例えば、図７に示すような特性を有している。つまり、水温が低いほど、吸入空気量が大となるようにリフト・作動角が大きく与えられ、またクランキング中は、始動完了後のアイドル時に比べて、より大きなリフト・作動角つまり吸入空気量が与えられる。
【００２９】
図８は、このような始動時ないしアイドル時における上記第１可変動弁機構５の制御を機能ブロック図として示したものである。始動時目標値演算部Ｂ１およびアイドル時目標値演算部Ｂ２は、前述したように、そのときの冷却水温に応じて、例えば図７のような特性のテーブルデータから、始動時用目標値およびアイドル時用目標値をそれぞれ決定する。そして、ブロックＢ３で、図示せぬスタートスイッチ（St/Sw）の状態に応じて、いずれかの目標値を選択する。
【００３０】
偏差演算部Ｂ４では、現在の実際の可変動弁制御位置（実作動角ｒＶＥＬ）とブロックＢ４の目標値（ｔＶＥＬ）との偏差ｄＶＥＬを求め（ｄＶＥＬ＝ｒＶＥＬ−ｔＶＥＬ）、これを制御量演算部Ｂ６に出力する。制御量演算部Ｂ６は、この偏差ｄＶＥＬと後述する制御可否判断とに基づいて、第１可変動弁機構５のアクチュエータ４２を制御する。
【００３１】
ブロックＢ５は、第１可変動弁機構５が制御可能な状態か否か判断するものであり、ブロックＢ５−１で機関回転数の条件を判断し、ブロックＢ５−２で吸気弁３の開閉状態の条件を判断する。例えば、機関停止時に第１可変動弁機構５を制御（リフト特性の変更）しようとすると、消費エネルギが過度に大となる可能性があるため、ブロックＢ５−１では、機関回転数に応じて、所定回転数（制御許可回転数）未満では、制御不能と判断し、所定回転数（制御許可回転数）以上では、制御可と判断する。また、ブロックＢ５−２では、そのときの第１，第２可変動弁機構５，６の設定（実値あるいは目標値のいずれであってもよい）とクランク角とから、吸気弁３の開閉状態を判別し、いずれかの気筒の吸気弁３が開いている期間であれば、リフト・作動角を縮小する方向のみ制御可とし、残りの期間（つまり全ての気筒の吸気弁３が閉じている期間）では、リフト・作動角を拡大する方向のみ制御可とする。ブロックＢ５は、これらの２つの条件の双方で制御可の場合に、制御量演算部Ｂ６による電動アクチュエータ４２の駆動を許可する。
【００３２】
図９は、上記のブロックＢ５の部分をフローチャートとして示したものであり、ステップ１で、機関回転数Ｎｅが所定回転数以上か否か判断し、ステップ２で、吸気弁開期間であるか否か判断する。ステップ１，２がＹＥＳであれば、ステップ３へ進み、リフト・作動角が縮小する方向のみアクチュエータ４２の駆動を許可する。ステップ１がＹＥＳでステップ２がＮＯであれば、ステップ４へ進み、リフト・作動角が拡大する方向のみアクチュエータ４２の駆動を許可する。また、ステップ１がＮＯの場合は、ステップ５へ進み、第１可変動弁機構５のアクチュエータ４２は動かさないものとする。
【００３３】
図１０は、上記ステップ２つまり上記ブロックＢ５−２の詳細を示す機能ブロック図であって、ブロックＢ１１では、そのときの実際のクランク角に第２可変動弁機構６による中心角進角量（実中心角ｒＶＴＣもしくは目標中心角ｔＶＴＣ）を加えて、リフト量演算用の修正クランク角を求める。ブロックＢ１２では、この修正クランク角と第１可変動弁機構５の制御位置（実作動角ｒＶＥＬもしくは目標作動角ｔＶＥＬ）とに基づき、所定のマップから現在のリフト量を求める。ブロックＢ１３では、このリフト量が所定のバルブクリアランス（例えば０．３ｍｍ）を越えたときに、吸気弁３が開であると判定する。
【００３４】
図１１および図１２は、上記実施例の作用を説明するタイムチャートである。なお、内燃機関として、直列４気筒内燃機関を例にしている。
【００３５】
ここで、図１１は、クランキングの際に、第１可変動弁機構５がリフト・作動角の縮小方向に制御される場合を示している。第１可変動弁機構５は、制御軸３１にバルブスプリング反力が作用するので、内燃機関の停止中（回転していない状態）に制御軸３１を回転変位させてリフト特性を変更することが実質的に困難である。そのため、この例では、機関停止の際に、完全に機関回転が停止する直前に、比較的大きなリフト・作動角が得られる所定の制御位置に第１可変動弁機構５を制御する。この停止中の制御位置は、水温が極低温であるときのクランキング時の目標値に相当する。つまり、その後の始動の際に仮に水温が非常に低くても、クランキングの初期から水温に対応した十分な吸入空気量が確保できるようにしているのである。このような場合には、クランキングの際には、第１可変動弁機構５の実位置（実作動角ｒＶＥＬ）は、その前の機関停止の際の制御により、比較的大きな停止時用の設定（前述した極低温時を考慮した設定）となっているのに対し、目標値ｔＶＥＬは、そのときの冷却水温に対応したクランキング時用目標値（始動時用目標値）として与えられるので、第１可変動弁機構５のアクチュエータ４２は、リフト・作動角を縮小する方向へ制御される。
【００３６】
このような縮小方向の制御は、図示するように、いずれかの気筒の吸気弁３がリフトしている期間において許可され、全ての気筒の吸気弁３が着座している期間では、禁止される。従って、電動のアクチュエータ４２が断続的に駆動され、実作動角ｒＶＥＬが徐々に目標作動角ｔＶＥＬに近づくことになる。吸気弁３がリフトしているときに、前述した構成の第１可変動弁機構５では、バルブスプリング反力によってリフト・作動角が縮小する方向にアクチュエータ４２が力を受ける。従って、より小さな消費電力で第１可変動弁機構５の制御位置を変化させることができ、それだけスタータモータによるクランキング回転数を高く維持することができる。つまり、クランキングの際に、リフト・作動角を水温に応じた要求値に確保することと、クランキング回転数を高く維持することとを両立させることができ、良好な始動性が得られる。
【００３７】
一方、図１２は、クランキングの際に、第１可変動弁機構５がリフト・作動角の拡大方向に制御される場合を示している。この例では、機関停止の際に、格別の制御を行わず、従って、例えば暖機後のアイドル状態に対応した比較的小さなリフト・作動角のままに機関が停止している。なお、機関停止の際に上述した制御を行うものとしても、例えば意図せぬエンジンストールによる機関停止などでは、小さなリフト・作動角のまま停止することが生じ得る。このような場合には、クランキングの際には、第１可変動弁機構５の実位置（実作動角ｒＶＥＬ）に比較して、そのときの冷却水温に対応したクランキング時用目標値（始動時用目標値）が相対的に大きく与えられるので、第１可変動弁機構５のアクチュエータ４２は、リフト・作動角を拡大する方向へ制御される。
【００３８】
このような拡大方向の制御は、図示するように、全ての気筒の吸気弁３が着座している期間において許可され、いずれかの気筒の吸気弁３がリフトしている期間では、禁止される。従って、電動のアクチュエータ４２がやはり断続的に駆動され、実作動角ｒＶＥＬが徐々に目標作動角ｔＶＥＬに近づくことになる。吸気弁３がリフトしている間は、前述した構成の第１可変動弁機構５では、バルブスプリング反力によってリフト・作動角が縮小する方向にアクチュエータ４２が力を受けるため、リフト・作動角を拡大するには、大きな力が要求される。従って、全ての気筒の吸気弁３が着座している期間に駆動することで、相対的に小さな消費電力で第１可変動弁機構５の制御位置を変化させることができ、それだけスタータモータによるクランキング回転数を高く維持することができる。つまり、クランキングの際に、リフト・作動角を水温に応じた要求値に確保しつつ、クランキング回転数を高く維持することができる。
【００３９】
次に、図１３のブロック図および図１４のフローチャートは、さらに一部を変更した本発明の異なる実施例を示している。図１３に示すように、この実施例では、第１可変動弁機構５が制御可能な状態か否か判断するブロックＢ５の一部として、クランク角が、いずれかの気筒が圧縮上死点近傍となる所定のクランク角範囲内であるか否かを判定するブロックＢ５−３を備えており、このクランク角範囲では、制御方向に拘わらず、第１可変動弁機構５のアクチュエータ４２の駆動を禁止する。図１４は、これをフローチャートとして示したものであり、ステップ１１において、各気筒の圧縮上死点前の所定のクランク角範囲以外であるか確認し、ＮＯであれば、ステップ５へ進んで、制御を禁止する。
【００４０】
図１５のタイムチャートは、この制御の禁止期間を図示したものである。いずれかの気筒が圧縮上死点に近づくと、スタータモータの負荷は大きくなり、同時にアクチュエータ４２が駆動されていると、クランキング回転数の低下を生じやすい。従って、このスタータモータの負荷が大きい期間でアクチュエータ４２の駆動を禁止することで、クランキング回転数をより高く得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明に係る内燃機関の制御装置のシステム構成を示す構成説明図。
【図２】アクセル開度を増加させていったときの各パラメータの変化を概略的に示した特性図。
【図３】可変動弁装置の構成を示す構成説明図。
【図４】スロットル弁開度の目標値の設定例を示す特性図。
【図５】作動角の目標値の設定例を示す特性図。
【図６】中心角の目標値の設定例を示す特性図。
【図７】始動時用目標値およびアイドル時用目標値の設定例を示す特性図。
【図８】一実施例の制御の要部を示す機能ブロック図。
【図９】この制御の一部のフローチャート。
【図１０】ブロックＢ５−２の詳細を示す機能ブロック図
【図１１】始動時にリフト・作動角を縮小させる場合の作用を示すタイムチャート。
【図１２】始動時にリフト・作動角を拡大させる場合の作用を示すタイムチャート。
【図１３】この発明の第２の実施例を示すブロック図。
【図１４】同じく第２の実施例のフローチャート。
【図１５】圧縮上死点近傍の制御の禁止期間を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００４２】
２…電子制御スロットル弁
５…第１可変動弁機構
６…第２可変動弁機構
１０…コントロールユニット
１１…アクセル開度センサ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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