(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車車輪と走行車構成との間の調整可能な車輪懸架装置と、走行車車輪と走行車構成との間の現在高さ位置を検知するための高さ位置センサと、基準高さ位置を前もって設定し、そして基準高さ位置と現在高さ位置との間に偏差があるとき車輪懸架装置を基準高さ位置を達成するまで調整する電子制御器とを有する、動力走行車の水準制御系において、電子制御器が、基準高さ位置（Ｈsoll）と現在高さ位置（Ｈist）との間に偏差（ｄ）があるとき、車輪懸架装置を現在高さ位置（Ｈist）の経過に関係なく最小制御時間（ｔmin）の間調整し、最小制御時間（ｔmin）の経過の後に、検知した現在高さ位置（Ｈist）が始めて基準高さ位置（Ｈsoll）に達した時点（ｔ３）にて該調整を中止することを特徴とする水準制御系。
【請求項２】
最小制御時間（ｔmin）が、調整すべき偏差（ｄ）に依存して、その都度使用される車輪懸架装置と調整装置の調整速度の、経験的に確認されかつ制御器に記憶された経験値により前もって設定されることを特徴とする、請求項１に記載の水準制御系。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の動力走行車の水準制御系に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような水準制御系は、例えばドイツ特許公開第１９，６４０，１４９号公報より周知である。この周知の水準制御系は、圧縮空気の作用する空気ばね装置の形式の車輪懸架装置を有する。この水準制御系では、高さ位置センサが、走行車車輪と走行車構成との間の現在の高さ位置を測定すると同じく、走行車軸線と走行車構成との間の現在間隔を測定する。この周知の水準制御系では、基準高さ位置と現在高さ位置との間に前もって設定した偏差があるとき、走行車構成のハンチング態様に依存して車輪懸架装置の調整の停止時点が定められる。それによって、オーバースイングが防止される。この場合、調整の早すぎる停止の危険は考慮されていない。
【０００３】
走行中も作動する他の水準制御系では、基準高さ位置と現在高さ位置との間に偏差があるとき、高さ位置センサが基準高さ位置または基準水準の値を始めて検知するまで水準制御が行われる。高さ位置センサを用いて水準制御する場合、基準水準の達成をできるだけ遅滞なく検知するために、センサ信号の比較的速やかなフィルターリングが必要である。しかし、これによって道路の各刺激もほとんどフィルターリングされることなしに検知される。それによって水準制御は、ばねの伸縮により基準水準が短時間高さ位置センサにより検知されるとき、基準水準が実際上達成される前に終了したものとして認識され得ることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上に述べた形式の水準制御系を改良して、水準制御の早すぎる停止の危険を防止することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、請求項１の特徴部分に記した構成により解決される。本発明の有利な構成が、請求項２の要旨である。
【０００６】
【発明の作用および効果】
本発明による動力走行車の水準制御系は、走行車車輪と走行車構成との間の調整可能な車輪懸架装置と、走行車車輪と走行車構成との間の現在の高さ位置を検知するための高さ位置センサと、電子制御器とを有する。車輪懸架装置と高さ位置センサとは、例えば各走行車車輪に対し、または１つの軸の走行車車輪に対してのみ設けることができる。制御器は、基準高さ位置を前もって設定し、そして基準高さ位置と現在高さ位置との間に偏差がある限り、基準高さ位置が達成されるまで車輪懸架装置の調整を指示する。基本的には、基準高さ位置と現在高さ位置との間に偏差があってはならないが、しかしたびたびの調整を避けるため、通常許容帯域が予め与えられている。従って、電子制御器は、基準高さ位置と現在高さ位置との間に特に前もって設定された許容偏差より大きい偏差があるとき、現在高さ位置の経過に関係なく車輪懸架装置を前もって設定した最小制御時間の間調整することを始める。制御器は、最小制御時間の経過の後に、検知した現在高さ位置が基準高さ位置の値に始めて達するか、または該値を既に越えたとき、始めて前記調整を中止する。
【０００７】
特に、最小制御時間は、調整すべき偏差に依存して、その都度使用される車輪懸架装置と調整装置との調整速度の、経験的に確認されかつ制御器に記憶された経験値により前もって設定される。
【０００８】
従って、水準制御は、最小制御時間の間に高さ位置センサの信号により終了したと認定することはできない。この前もって設定した最小制御時間の経過の後に始めて、特に速やかにフィルターリングされた高さ位置センサ信号が再び、達成された基準水準の認定に関与せしめられる。よって、最小制御時間の間における基準水準に短時間達するばねの伸縮は、水準制御の早すぎる終了とはならない。最小制御時間から、特にひどい道路刺激、例えば悪路区間または起伏ある車道表面の場合に、制御品質の向上に寄与する保証された最小制御手段が生ずる。この結果、さらに制御頻度の減少となる。また、安全上の理由から必要な走行車水準の上げまたは下げの場合、運転者にまだ達成されていない状態を信号で知らせることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図は本発明の実施例を示すものであり、本発明の水準制御系による走行車車輪の制御経過の時間域を簡単に示す。
【００１０】
横座標に時間ｔを、そして縦座標に高さ位置Ｈが記されている。このグラフには、時間に関して現在高さ位置Ｈistの経過が示されている。破線の経過１は、比較のため平均化された現在高さ位置経過を示す。
【００１１】
時点ｔ０にて、（ここでは図示しない）制御器により前以て設定した基準高さ位置Ｈsollと現在高さ位置Ｈistとの間に偏差ｄがある。水準制御は、前もって設定した最小制御時間ｔminの時点ｔ２までに、ここには図示しない車輪懸架装置の調整を単なる時間制御の形式で行うことで始まる。現在高さ位置Ｈistの経過は、時点ｔ２まで無視される。最小制御時間ｔmin内にて時点ｔ１に、例えば車道の刺激が発生し、その結果高さ位置センサが基準高さ位置Ｈsollに達したことを表示する。これに従って、従来技術の水準制御系では、水準制御が時点ｔ１にて早期に終了した。しかし、本発明による実施例では、この「オーバースイング」は無視される。最小制御時間ｔminの経過の後、現在高さ位置Ｈistの経過が制御器により再び値を求められる。時点ｔ３にて、現在高さ位置Ｈistが最小制御時間ｔminの経過後に始めて基準高さ位置Ｈsollの値に達する。従って、本発明による水準制御系では、時点ｔ３にて水準制御が停止され、または車輪懸架装置の調整が中止される。時点ｔ３に道路の凹凸により「オーバースイング」が発生したとしても、少なくともほぼ充分な水準制御が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図は、本発明の水準制御系による走行車車輪の制御経過の時間域をに示す。
【符号の説明】
１                  平均化された現在高さ位置経過
ｄ                  偏差
Ｈ                  高さ位置
Ｈsoll                 基準高さ位置
Ｈist                  現在高さ位置
ｔ                  時間
ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３    時点
ｔmin                最小制御時間
【図１】
0004404469.tif 000002