(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と（１：１）に対応し該トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．が発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、それぞれに対し（１：１）に対応する回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の一部をなす部分曲面であり、上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．はそれぞれ同一の位置を占める共通の第１焦点Ｆ１ｏと上記第１焦点Ｆ１ｏに対して互いに異なった方向にある第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．とを有しており、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．は、音波を放射する対象である上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．を包含する上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．の位置に配置されていることを特徴とする音源構成装置。
【請求項２】
可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と（１：１）に対応し該トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．が発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、回転楕円体の一部をなす曲面Ｓｏを上記回転楕円体の第１の焦点Ｆ１を回転の中心とし上記回転楕円体の軸を回転させることにより複製される曲面Ｓｏ自体又はその一部を構成する部分曲面であり、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．は、音波を放射する対象である上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．を包含する回転楕円体の第２の焦点Ｆ２の位置に配置されていることを特徴とする音源構成装置。
【請求項３】
可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサと、上記トランスジューサが発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、それぞれに対して（１：１）に対応する回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の一部をなす部分曲面であり、上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．はそれぞれ同一の位置を占める共通の第１焦点Ｆ１ｏと上記第１焦点Ｆ１ｏに対して互いに異なった方向にある第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．とを有しており、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれに対し複数のトランスジューサからなるトランスジューサのセットＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，．．．又はトランスジューサのアレイＴ１ａ，Ｔ２ａ，．．．が（１：１）に対応しており、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．中の任意の曲面Ｓｎに向けて音波を放射するトランスジューサのセットＴｎｓ又はアレイＴｎａから発せられた音波の上記曲面Ｓｎ上における合成波は、曲面Ｓｎを含む上記回転楕円体Ｅｒｎの第２の焦点Ｆ２ｎの位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と同様の波面を有していることを特徴とする音源構成装置。
【請求項４】
可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサと、上記トランスジューサが発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、回転楕円体の一部をなす曲面Ｓｏを上記回転楕円体の第１の焦点Ｆ１を回転の中心とし上記回転楕円体の軸を回転させることにより複製される曲面Ｓｏ自体又はその一部を構成する部分曲面であり、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれに対し複数のトランスジューサからなるトランスジューサのセットＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，．．．又はトランスジューサのアレイＴ１ａ，Ｔ２ａ，．．．が（１：１）に対応しており、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．中の任意の曲面Ｓｎに向けて音波を放射するトランスジューサのセットＴｎｓ又はアレイＴｎａから発せられた音波の上記曲面Ｓｎ上における合成波は、曲面Ｓｎを含む回転楕円体の第２の焦点Ｆ２ｎの位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と同様の波面を有していることを特徴とする音源構成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項において、前記音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．は、隣接する曲面と切れ目のないように連結され全体が一体化されていることを特徴とする音源構成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項において、前記トランスジューサから放射された音波の曲面での反射波が上記トランスジューサ自身に当接する量を少なくするように、上記トランスジューサから放射する音波の放射方向、上記音波の曲面への入射位置等を設定してあることを特徴とする音源構成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、人間が聴取可能な音域の音信号を発する音源装置に関するものであり、特にバーチャルな音源を空間に構成すると共に上記音源を特定の個人が限定的に利用可能とする個人通信用音源装置に適した音源装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
空間を媒介とする音響による交信は人類が始まって以来行っているものであるが、人間の口を音源という観点から見れば指向性の悪いスピーカであり、秘話性に乏しく傍受が容易であり、且つ周囲の第三者に対しては騒音として影響を与えるなど見方によれば欠点の多いコミュニケーション方式である。
現在、社会における音響通信の状態を見ると明らかにプライバシーを保護したい場面もあり、逆に聞きたくない他人同士の情報が一般の場所に溢れている場合も多い。
【０００３】
たとえば、視覚障害者等がATMを操作する必要がある場合に、スクリーンに示される情報や次操作の指示などを与えてATM操作を一人で行うことが望ましいが、通常のスピーカを用いての情報伝達手段をとれば、順番待ちの後続者や周囲の人にも同時に聞かれてしまうのが現状である。また、最近のコンピュータの発達により、音声情報のやり取りによる対話式に操作が進むものも少なくないが、操作者の周りの人に取っては上記音声情報は不必要な音の情報でしかない。
【０００４】
従来から、空間の特定の場所に音響信号を伝達するための装置は存在しており商品化もされている。その方式の一つとして、可聴音源（スピーカ）を平面的あるいは線状に配列すると共にその音波の放射方向を整え、且つそのエッジ部分の音源の位相を反転させるなどして可聴域の聞こえる範囲限定を強調する方式がある。そして、天井部から放射される可聴音波を一定のエリア内でのみ聴取できるようにしたり、TVを受聴する場合において軽度の難聴者の居る付近だけを付加的に音量を高めた環境となるようにする用途等に使用されたりしている。例えば、松下電器社の商品名「エンハンススピーカ」は、難聴者が家族内にいる場合に難聴者が家族と一緒にテレビを聴取できることを目的とする局所な音圧強化用のスピーカである。
【０００５】
また、パラメトリックアレイ効果を用いる他の方式では、多数のトランスジューサを集積させることにより所望の音圧を確保し、かつトランスジューサを二次元的に配列する配列の二次元的アレイ効果により可聴音の方向性を整える方法が考えられてきた。
【０００６】
しかしながら、通常の可聴音源を用いる前者の方式では、波長の長い可聴音波のレベルで音源の方向制御を行うために、可聴スペースの大きさは比較的大きくなり、個人を含む少ない人数の聴取者のみが聞く装置としては機能が不充分である。
一方、後者の方式では、パラメトリックアレイ効果の復調効率が低いために多数のトランスジューサを二次元的に配列して音源とする必要があり、また同効果の特徴として空間を進行する過程で可聴音が連続的に復調し発生するため、その可聴音の音源位置は一定の位置に定まらず、不自然な音源位置を聴者に感じさせるものであった。
【０００７】
そこで、出願人は、パラメトリックアレイ効果を応用し音波を反射収束する方式により、空間の一点をバーチャルな音源とする方法を既に提案した（特開平７−１０７５８８号公報）。この方式によれば、可聴音信号によって振幅変調した超音波を、例えば回転楕円体内面の一方の焦点から同回転楕円体内面の一部に向けて放射し、その音波が反射してもう一つの焦点に収束し、再び発散する音波の進行過程を利用する。即ち、反射波が収束した後の発散領域で音を聴取する事により、あたかも上記収束点が音源として聞こえる可聴音の音源装置を提案している。
【０００８】
この方法は、可聴音により振幅変調された超音波が空間を伝播中に復調されて可聴音成分が派生するパラメトリックアレイ効果と、転楕円体の内面において一方の焦点から発射された波は同内面で反射後もう一方の焦点を通るという原理とを用いている。
この方式では、トランスジューサの放射する超音波を効率よく収束させうるのでパラメトリックアレイ効果によって復調した可聴音を比較的高いレベルで聴くことができる。しかも物理的に何もない空間の一点（収束点近傍）が音源になるために、聞く人の顔や耳の近傍に上記音源を設置でき、個人的に音響情報を聴取するための音源として非常に優れた方式である。
【０００９】
【解決しようとする課題】
前項で示した、パラメトリックアレイ効果と回転楕円体内面の反射収束を用いて、空中にバーチャルな音源を構成する技術は、従来の空間を媒体とする音響通信の欠点を改善するのであり様々な適用が考えられるものであるが、以下のような課題を有している。
【００１０】
即ち、この方式により発生する可聴音波は可聴音信号で振幅変調されている超音波から派生して来るものであり、その派生メカニズムは空気の音波に対する非線形特性による。そして、超音波の音圧が高ければ高いほど加速度的にこの効果が起こるという特性ある。また、超音波の進行コースに沿って超音波が進む速度で次々と効果が発生することから、音波の伝播中に効果が発生し累積生長する性質がある。
そのため、可聴音は超音波の進行方向における音圧の高い中央部で比較的多く発生し、また指向性の非常に高い可聴音として聞こえることになる。
【００１１】
ここで、音波の中心軸での音圧から３ｄB減衰するまでの角度を音波の放射角度αと定義すれば、上記放射角度αは超音波を反射する反射面の大きさや超音波トランスジューサの放射角にも依存するが、１０度以下程度である。
このことは、音源としてみた場合には非常に指向性が高いという特徴をもつが、以下のような不都合な点がある。それは音波がビーム状に近いために左右いずれか一方の耳孔に音波を送り込むには都合がよいが、正常に音源の位置を定位するために両耳で受聴するためには、仮想音源である収束点からかなり離れなければならないことである。
また、ビーム状に近い音波状態では音波収束後の空間領域で余り広がらないために進行に伴う音圧低下が少なく壁面などでの反射により、思わぬ所でも音が聞えてしまうなどの問題があつた。
【００１２】
更に付言すれば、通常の振動体から発生しているあらゆる音波は振動体から同心円の形で音波が広がっており、聴覚は両耳からの入力信号を用いてその方向と距離を把握している。この場合、原則として音波に指向性は無く、聴者が音源方向を向いたときは両耳入力は同レベルとなる。そして音源が正面から外れた場合は、その方向の推定は両耳への入力音信号の微妙なレベル差や時間差を検知して行われ、距離の認識は音波波面の曲率の検知によると思われている。
【００１３】
聴覚のこのような働きは音の環境を把握する上で重要なものであり、逆にこのような情報の把握できない音を聞く事は、不自然さや不安を感じ長時間聴取した場合には疲労をもたらすと考えられる。従って自然な定位が行える音情報を提示することは重要な要素である。逆に、指向性が高すぎるために両耳が聴取する音にレベル差が大きくついてしまったりすると正常な音源定位が出来ないことになる。
【００１４】
本発明は、パラメトリックアレイ効果と反射面によって音波を収束させる音源構成装置における上記課題を解決することを目的とするものであり、収束点近傍を音源とし収束点以後で音を聞く仮想音源の放射角度αを広くして、両耳受聴による音源定位の安定化、聴取に不必要な収束点から遥か離れたエリアでの音圧を低下させることを目的とするものである。即ち、上記放射角度αが広いと仮想音源が比較的近くにあっても両耳が上記放射角度α内に入り、安定した音源定位が行われ自然な音として聴くことができる利点がある。また、仮想音源の放射角度αが広いことによる他の効果は、音波が空間的に急激に収束して急激に発散するわけであるから、音圧は音源から離れるに従って急に低下することになり、聴取エリア外の不必要な空間には大きなレベルの音波が飛来しないという利点がある。
【００１５】
【課題の解決手段】
本願の第１発明は、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と（１：１）に対応し該トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．が発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、それぞれに対し（１：１）に対応する回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の一部をなす部分曲面であり、上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．はそれぞれ同一の位置を占める共通の第１焦点Ｆ１ｏと上記第１焦点Ｆ１ｏに対して互いに異なった方向にある第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．とを有しており、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．は、音波を放射する対象である上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．を包含する上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．の位置に配置されていることを特徴とする音源構成装置にある。
【００１６】
本発明にかかる音源構成装置は、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と、音響反射手段である複数の曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とを有する。
また、個々の曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と（１：１）の対応関係にあり、該トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．が発信する音波を所定の方向に向けて反射する。
【００１７】
本発明にかかる音源構成装置は、音声等の可聴音波信号によって振幅変調された超音波帯域の信号によって駆動された超音波トランスジューサからの音波が空中を伝播し、伝播中に空気の音波に対する非線形特性により復調される所謂パラメトリックアレイ効果を利用している。そして、復調された可聴音波はキャリアである超音波信号と同じ方向の成分が強め合って指向性を有するようになる（指向性の強い音源形成）。
【００１８】
そして、本発明において特に注目すべき第１の点は、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．と（１：１）に対応し上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の一部をなす部分曲面であり、上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．のそれぞれは同一位置にある共通の第１焦点Ｆ１ｏと上記第１焦点Ｆ１ｏに対して互いに異なった方向を有する第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．とを有していることである。
【００１９】
次に、本発明において特に注目すべき第２の点は、トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．は、音波を放射する対象である上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．を包含する上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．の位置に配置されていることである。
【００２０】
なお、後述する第２発明との関係において注意すべき点は、本発明では、回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の形状及び大きさは同一に限定されるものでは無く、それぞれの焦点間の距離（Ｆ１ｏ−Ｆ２１），（Ｆ１ｏ−Ｆ２２），．．．は一定値に限定されない点である。
しかしながら、この場合において、上記曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）上の任意の点Ｐｎ（ｎ＝１，２，．．．）と上記曲面Ｓｎの二つの焦点Ｆ１ｏ，Ｆ２ｎ（ｎ＝１，２，．．．）との間の距離Ｄ１ｎ，Ｄ２ｎの和Ｄｎ（＝Ｄ１ｎ＋Ｄ２ｎ）は、全て同一値とすることが好ましい（即ち、Ｄｎ＝一定値）。上記距離Ｄｎ（ｎ＝１，２，．．．）の値がｎにより異なると、焦点Ｆ１ｏに収束する音波の位相は、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）によってずれが生じ、そのため音波の強度が部分的に打ち消し合い、音波の重畳効率が低下するからである。
【００２１】
その結果、トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．から放射された音波は、それぞれ曲面Ｓ１，Ｓ２．．．で反射され、共に曲面Ｓ１，Ｓ２．．．の焦点である上記第１焦点Ｆ１ｏに収束しその後発散することとなる。何故ならば、回転楕円体は内部に二つの焦点を持ち、片方の焦点を原点として発した音波はいかなる方向に発せられても回転楕円体の内面で一回反射後すべて等距離だけ走ってもう一方の焦点を通過するという特徴を持ち、本発明では、回転楕円体面の部分面である曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は共通の焦点Ｆ１ｏを有し他方の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．にトランスジューサを配置するから反射波は全て上記焦点Ｆ１ｏに収束する。
【００２２】
そして、本発明にかかる音源構成装置では、異なった位置と方向に配置された複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とのセット（音源ユニット）によって構成されているから、それぞれのセットにおいて焦点Ｆ１ｏに収束する音波の収束方向や収束角度を様々に変化させることができ、セット（装置）全体としての音波の収束角度と上記収束点からの前記放射角度αを広くすることができるようになる。
【００２３】
即ち、各ユニットでの振幅変調超音波の復調は、超音波振幅が大きい場所で効果的に起こる性質があるから、復調は収束点である焦点Ｆ１ｏ付近で集中的に起こり、該焦点を通過後の音波には可聴音波が多く含まれるようになり、この発散空間領域で音を聞くと、あたかも焦点Ｆ１ｏに可聴音源があるように聞こえることとなる（指向性の強いバーチャルな音源の形成）。そして、この収束音波（音源）のユニットの数を多くして、焦点Ｆ１ｏに対する曲面Ｓ１，Ｓ２．．．全体の空間上の角度を広くすれば、多方向からの音波が該焦点Ｆ１ｏに集まって再発散して行く状態を実現でき収束後の広い放射角度範囲で可聴音を聴取できるようになる（音源の放射角度αの広角化）。
また収束後における音波の発散の形状は、曲面Ｓ１，Ｓ２．．．の配置態様を様々に工夫することにより、例えば横方向に長くあるいは円形に大きく等と様々な発散形状とすることができる様になる（音源形状の多様化）。
【００２４】
その結果、本発明にかかる音源構成装置では、可聴音波の音源からの放射角度αを容易に広めることができ、上記バーチャルな音源が聴者と比較的近くにあっても両耳が上記放射角度α内に入り、安定した音源定位が行われ自然な音として聴くことができるようになる。また、音源の放射角度αが広くすることができるから、音波を空間的に急激に収束したのち急激に発散させることができ、これによって音圧は音源から離れるに従って急に低下することになり、聴取エリア外の不必要な空間には大きなレベルの音波が飛来しないようにすることができる。
【００２５】
次に、本願の第２発明は、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と（１：１）に対応し該トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．が発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、回転楕円体の一部をなす曲面Ｓｏを上記回転楕円体の第１の焦点Ｆ１を回転の中心とし上記回転楕円体の軸を回転させることにより複製される曲面Ｓｏ自体又はその一部を構成する部分曲面であり、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．は、音波を放射する対象である上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．を包含する回転楕円体の第２の焦点Ｆ２ｎ（ｎ＝１，２，．．．）の位置に配置されていることを特徴とする音源構成装置にある。
【００２６】
本発明にかかる音源構成装置は、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と、音響反射手段である複数の曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とを有する。
そして、個々の曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、上記トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と（１：１）の対応関係にあり、該トランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．が発信する音波を所定の方向に向けて反射する。
【００２７】
そして、本発明において特に注目すべき第１の点は、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、回転楕円体の一部をなす曲面Ｓｏを上記回転楕円体の第１の焦点Ｆ１を回転の中心とし上記回転楕円体の軸を回転させることにより複製される曲面Ｓｏ自体又はその一部を構成する部分曲面であることである。即ち、曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、同一形状と大きさを有する回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２，．．．の部分曲面であり、個々の曲面Ｓ１，Ｓ２．．．に対応するそれぞれの回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２，．．．は同一の焦点Ｆ１を共有している。
なお、上記において、回転楕円体の軸のＦ１を中心にした回転とは、軸上の１点が円を描くように一定の方向に向けて単純に軸を移動させるということを意味するものではなく、基準となる軸に対する上記移動軸の角度を任意の方向に変えるということを意味するものである。従って、例えば、ジグザグに方向を変えた曲面Ｓｏの移動や渦巻き状に移動させる場合など様々な移動形態を包含する。
【００２８】
本発明と前記第１発明との主たる相違点は、本発明では、個々の曲面Ｓ１，Ｓ２．．．に対応するそれぞれの回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２，．．．の形状と大きさは同一であり、従って上記第１、第２焦点間の距離も全て同一でありその方向だけが異なっていることである。この点では、第１発明の音源構成装置の方が多様な形状に対応可能であり多様な形状を包含するが、本発明は相対的に形状が限定的であり相対的に設計と製作とが容易であると言えよう。
その他については、第１発明と同様であり、同様の作用、効果を得ることができる。
【００２９】
次に、本願の第３発明は、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサと、上記トランスジューサが発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、それぞれに対して（１：１）に対応する回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．の一部をなす部分曲面であり、上記回転楕円体Ｅｒ１，Ｅｒ２．．．はそれぞれ同一の位置を占める共通の第１焦点Ｆ１ｏと上記第１焦点Ｆ１ｏに対して互いに異なった方向にある第２の焦点Ｆ２１，Ｆ２２，．．．とを有しており、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれに対し複数のトランスジューサからなるトランスジューサのセットＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，．．．又はトランスジューサのアレイＴ１ａ，Ｔ２ａ，．．．が対応しており、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．中の任意の曲面Ｓｎに向けて音波を放射するトランスジューサのセットＴｎｓ又はアレイＴｎａから発せられた音波の上記曲面Ｓｎ上における合成波は、曲面Ｓｎを含む上記回転楕円体Ｅｒｎの第２の焦点Ｆ２ｎの位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と同様の波面を有していることを特徴とする音源構成装置にある。
【００３０】
本発明は、第１発明において、前記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれに対し複数のトランスジューサからなるトランスジューサのセットＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，．．．又はトランスジューサのアレイＴ１ａ，Ｔ２ａ，．．．が（１：１）に対応するようにし、且つ上記トランスジューサのセットＴｎｓ（ｎ＝１，２，．．．）又はアレイＴｎａ（ｎ＝１，２，．．．）から発せられた音波の曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）上における合成波は、曲面Ｓｎを含む回転楕円体Ｅｒｎの第２の焦点Ｆ２ｎの位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と略同一の波面を有するようにしたものである。
【００３１】
本発明のトランスジューサのセットＴｎｓ（ｎ＝１，２，．．．）又はアレイＴｎａ（ｎ＝１，２，．．．）から発せられた音波の曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）上における合成波は、回転楕円体の第２の焦点Ｆ２の位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と同様の波面を有しているから、任意の曲面Ｓｎからの反射波は第１発明の音源構成装置と略同一である。
従って、本発明も第１発明と同様の作用、効果を得ることができる。
【００３２】
また、本発明では、トランスジューサのセットＴｎｓを構成するトランスジューサ又はトランスジューサアレイＴｎａは、曲面Ｓｎの第２焦点Ｆ２ｎの位置に配置する必要が無い。従って、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）から反射された音波（２次波）が第２焦点Ｆ２ｎの近傍を通っても、上記反射波（２次波）がトランスジューサ又はトランスジューサアレイＴｎａに遮られたり散乱したりしないようにすることが出来る。即ち、反射波（２次波）が第２焦点Ｆ２を通っても反射波（２次波）を全て焦点Ｆ１に収束させるように構成することができる。
従って、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）を回転楕円体の回転軸が通る面近傍の曲面とすることができる。そして、回転楕円体の回転軸の回りに形成される対称形の曲面を製作することは、生産が相対的に容易である。
【００３３】
次に、本願の第４発明は、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調手段と、上記変調手段の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサと、上記トランスジューサが発信する音波を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．とを有する音源構成装置であって、上記曲面Ｓ１，Ｓ２．．．は、回転楕円体Ｅｒｏの一部をなす曲面Ｓｏを上記回転楕円体Ｅｒｏの第１の焦点Ｆ１ｏを回転の中心とし上記回転楕円体Ｅｒｏの軸を回転させることにより複製される曲面Ｓｏ自体又はその一部を構成する部分曲面であり、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれに対し複数のトランスジューサからなるトランスジューサのセットＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，．．．又はトランスジューサのアレイＴ１ａ，Ｔ２ａ，．．．が（１：１）に対応しており、上記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．中の任意の曲面Ｓｎに向けて音波を放射するトランスジューサのセットＴｎｓ（ｎ＝１，２，．．．）又はアレイＴｎａ（ｎ＝１，２，．．．）から発せられた音波の上記曲面Ｓｎ上における合成波は、曲面Ｓｎを含む回転楕円体の第２の焦点Ｆ２ｎの位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と同様の波面を有していることを特徴とする音源構成装置にある。
【００３４】
本発明は、第２発明において、前記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれに対し複数のトランスジューサからなるトランスジューサのセットＴ１ｓ，Ｔ２ｓ，．．．又はトランスジューサのアレイＴ１ａ，Ｔ２ａ，．．．が（１：１）に対応するようにし、上記トランスジューサのセットＴｎｓ又はアレイＴｎａ（ｎ＝１，２，．．．）から発せられた音波の曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）上における合成波は、曲面Ｓｎを含む回転楕円体の第２の焦点Ｆ２ｎ（ｎ＝１，２，．．．）の位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と略同一の波面を有するようにしたものである。
【００３５】
本発明のトランスジューサのセットＴｎｓ又はアレイＴｎａ（ｎ＝１，２，．．．）から発せられた音波の曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）上における合成波は、曲面Ｓｎを包含する回転楕円体の第２の焦点Ｆ２ｎの位置に配置された単一のトランスジューサから発せられた音波の波面と同様の波面を有しているから、任意の曲面Ｓｎからの反射波は第２発明の音源構成装置と略同一である。
従って、本発明も第２発明と同様の作用、効果を得ることができる。
【００３６】
そして、第３発明と同様に、トランスジューサのセットＴｎｓを構成するトランスジューサ又はトランスジューサアレイＴｎａは、曲面Ｓｎの第２の焦点Ｆ２ｎの位置に置く必要が無い。従って、反射波（２次波）を全て焦点Ｆ１に収束させるように容易に構成することができる。
従って、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）を回転楕円体の回転軸と直交する面近傍の曲面とすることができる。
【００３７】
上記第１〜第４発明は、請求項５に記載のように、前記曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．を隣接する曲面と切れ目のないように連結し、曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．の全体が一体化することが好ましい。
このように、曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．を切れ目なく連結し、各曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．のそれぞれの面に対し全面的に音波を放射することにより、曲面Ｓ１，Ｓ２，．．．で反射し焦点Ｆ１に収束する音波の全体を切れ目なく一体的にすることができる。そして、曲面Ｓ１，Ｓ２．．．の配置態様を様々に工夫することにより、例えば横方向に長くあるいは円形に大きくなど様々な断面形状に音波の可聴エリアの形状を形成することができる様になる。
【００４６】
そして、請求項６に記載のように、上記第１発明〜第４発明にかかる音源構成装置は、トランスジューサから放射された音波の曲面での反射波が上記トランスジューサ自身に当接する量を少なくするように、上記トランスジューサから放射する音波の放射方向、上記音波の曲面への入射位置等を設定することが好ましい。トランスジューサ自身に当接した反射波（２次波）は、散乱したりすることにより聴取エリア内で聴取可能な有効な音波の量を減少したり、所定の聴取エリア外に聞えたりするようになるからである。
【００４８】
なお、上記第１発明〜第４発明におけるトランスジューサの配置位置又は音波の反射曲面の形状等は、理想的な概念を示すものであり、現実的には必ずしも厳密である必要はなくこれにより音波の収束度が鈍化するに過ぎないものである。また、多言するまでもなく、音波を反射する部位以外における面の形状は任意の形状に形成してよい。
【００４９】
【発明の実施の形態】
実施形態例１
本例は、図１、図３に示すように、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調回路ユニット４１（図３）と、変調回路ユニット４１の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する複数のトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）と、上記トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）と（１：１）に対応しトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）が発信する音波６１を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）とを有する音源構成装置１である。
【００５０】
そして、図１，図２に示すように、曲面Ｓｎ（n=１，２，．．．）は、それぞれに対し（１：１）に対応する回転楕円体Ｅｒｎ（n=１，２，．．．）．の一部をなす部分曲面であり、上記回転楕円体Ｅｒｎ（n=１，２，．．．）はそれぞれ同一の位置を占める共通の第１焦点Ｆ１ｏと上記第１焦点Ｆ１ｏに対して互いに異なった方向にある第２の焦点Ｆ２ｎ（n=１，２，．．．）とを有している。
【００５１】
また、図１に示すように、上記曲面Ｓn（n=１，２，．．．）は、回転楕円体Ｅｒ１の一部をなす曲面Ｓ１を上記回転楕円体Ｅｒ１の第１の焦点Ｆ１ｏを回転の中心とし上記回転楕円体Ｅｒ１の軸を回転させることにより複製される曲面である（曲面Ｓ１の回転角度＝０とする）。
そして、図１、図２に示すように、トランスジューサＴｎ（n=１，２，．．．）は、音波６１を放射する対象である曲面Ｓｎ（n=１，２，．．．）を包含する回転楕円体Ｅｒｎ（n=１，２，．．．）の第２の焦点Ｆ２ｎ（n=１，２，．．．）の位置に配置されている。
【００５２】
また、音響反射手段である曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）は、隣接する曲面と切れ目のないように連結され全体が一体化されている。
そして、図２に示すように、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射される音波６１の曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）での反射波６２がトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）自身に当接する量を少なくするように、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射する音波６１の放射方向と音波６１の曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）への入射位置等を設定してある。即ち、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射する音波６１の放射方向は、音波６１が向かう反射面である曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）に内接する楕円Ｅｏ（＝回転楕円体Ｅｒｎ）の二つの焦点Ｆ１ｏ，Ｆ２ｎ（ｎ＝１，２，．．．）を結ぶ軸線に対して傾斜した線上にある。
【００５３】
以下、それぞれについて説明を補足する。
図3に示すように、変調回路ユニット４１は、信号発生器４１１が発する可聴音域の周波数の電気信号により発振器４１２が発する超音波音域の周波数のキャリアを振幅変調する変調器４１３とを有する。そして、複数のトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）は、それぞれ変調器４１３が発する被変調電気信号を機械的振動に変換し超音波を発信する。
【００５４】
図1に示すように、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）は、音波を放射する対象である曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）を包含する回転楕円体Ｅｒｎ（ｎ＝１，２，．．．）の第２の焦点Ｆ２ｎ（ｎ＝１，２，．．．）の位置に配置されている。
その結果、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射された音波は、それぞれ曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）で反射され、何れも曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）の共通の焦点である第１焦点Ｆ１ｏに収束しその後発散することとなる。即ち、本例では、回転楕円体面の部分面である曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）は共通の焦点Ｆ１ｏを有しているから、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）からの反射波６２は全て上記焦点Ｆ１ｏに収束する。
【００５５】
一方、パラメトリックアレイ効果による復調は超音波振幅が大きい場所で効率良く起こる性質があるから、復調は収束点である上記焦点Ｆ１ｏ付近で集中的に起こり、この後の発散空間領域で音を聞くと、あたかも焦点Ｆ１ｏ付近に可聴音源があるように聞こえる。
そして、本例にかかる音源構成装置１では、異なった位置と方向に配置された複数のトランスジューサＴ１，Ｔ２，．．．と曲面Ｓ１，Ｓ２．．．とのセットからなる複数の音源ユニットＯｎ（ｎ＝１，２，．．．）によって構成されているから、それぞれの音源ユニットでの音波６１の収束と上記収束点Ｆ１ｏからの放射角度αｎ（ｎ＝１，２，．．．、図１、図2参照）とが集積され、装置１の全体として音波が収束する収束角度と上記収束点Ｆ１ｏからの放射角度αｔを広くすることができるようになる（音源の広角化）。なお、図１、図２に示す放射角度αｎにおいて、付加記号（ｈ），（ｖ）は其々放射角度の横方向への広がり角度と縦方向への広がり角度を示す。
【００５６】
また、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）は、隣接する曲面Ｓｍ（ｍ＝１，２，．．．）と切れ目のないように連結され全体が一体化されているから、各トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射される音波６１の間に切れ目が出来ないようにし、全体としての上記放射角度αｔ内での音の強度のムラを少なくすることができる。
【００５７】
なお、図１では、理解と説明とを容易にするために曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）を横方向に線状に配置する例を示しているが、曲面Ｓｎ（ｎ＝１，２，．．．）を二次元的に配置する（例えば図４参照）ことにより上記放射角度αｔを上下左右にバランス良く広げることができる。
【００５８】
その結果、本例にかかる音源構成装置１では、上記のバーチャルな音源が聴者８１（図２）と比較的近くにあっても両耳が上記放射角度αｔ内に入り、安定した音源定位が行われ自然な音として聴くことができるようになる。また、音源の放射角度αｔを広くすることができるから、聴者８１の近傍で音波を急激に収束したのち急激に発散させることができる。従って、音圧はバーチャルな音源（焦点Ｆ１ｏ）から離れるに従って急に低下することになり、聴取エリア外の空間には大きなレベルの音波が飛来しないようにすることができる。
【００５９】
上記のように、本例によれば、バーチャルな音源を空間に構成すると共に上記音源を特定の個人が限定的に利用可能とする個人通信用音源装置等に適した音源構成装置１を得ることができる。
【００６０】
実施形態例２
本例は、図５，図６に示すように、可聴音域の周波数の電気信号により超音波音域の周波数の電気信号を振幅変調する変調回路ユニット４１（図示略、前記図３参照）と、変調回路ユニット４１の被変調電気信号を機械的振動に変換し音波を発信する多数のトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）と、上記トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）が発信する音波６１を所定の方向に反射する音響反射手段としての曲面Ｓｒとを有する音源構成装置１０である。
【００６１】
上記曲面Ｓｒは、図６に示すように、楕円Ｅｏ含む平面を上記楕円Ｅｏの第１の焦点Ｆ１を通り楕円Ｅｏの短軸に平行な軸Ａｘを中心にして一定の方向に回転させた場合に上記楕円Ｅｏの一部をなす楕円弧Ｃｏが描く軌跡として形成される曲面である。また、上記トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）は、図５に示すように、全く同様に上記楕円Ｅｏを回転させた場合における上記楕円Ｅｏの第２の焦点Ｆ２が描く円弧Ｒｏ上に多数配列されている。図５において、Ｔｍａｘは端部のトランスジューサ、斜線をつけた曲面Ｓｒｂは反射面である曲面Ｓｒの裏面を示す。
【００６２】
そして、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）の設置位置及び曲面Ｓｒ上の楕円弧Ｃｏの位置を定義する量として上記楕円Ｅｏ含む平面の回転量を用い且つ回転量を表わす変数として上記焦点Ｆ１を原点とする極座標の角度変数（θ、ψ）を採用した場合において、上記トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射される音波６１の放射方向は、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）の設置位置を表す上記角度変数（θ、ψ）と同一の角度変数（θ、ψ）を有する楕円弧Ｃｏの周囲に向けられている。
【００６３】
即ち、トランスジューサＴｎ（θｎ、ψｎ）は、自らが音波６１を向ける方向にある楕円弧Ｃｏ（θｎ、ψｎ）の第２焦点Ｆ２の位置にあり、その結果、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射された音波６１の曲面Ｓｒからの反射波６２は全て共通の焦点Ｆ１の近傍に収束することになる。その結果、実施形態例１で述べたのと同様の理由により、この焦点Ｆ１の付近にバーチャルな音源が形成される。
【００６４】
そして、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）は多数配列してあるから、前記実施形態例１で述べたのと同様の理由により、装置１０全体として前記のバーチャルな音源からの音波の放射角度αｔを聴者８１の横方向（左右方向）に広げることができる。
【００６５】
なお、図5では、理解と説明とを容易にするために楕円弧Ｃｏを横方向に移動させ曲面Ｓｒを横方向に線状に形成する例を示しているが、更に上記曲面Ｓｒを複数にし上下に段状に重ねることにより上記放射角度αｔを上下左右にバランス良く広げることができる（Ｓｒｎ（ｎ＝１，２，．．．））。
また、回転の基礎となる楕円弧Ｃｏを上下方向に大きく取る（＝焦点Ｆ１から見た角度を大きく取る）ことによっても、上記バーチャルな音源からの音波の放射角度αｔを聴者８１の縦方向（上下方向）に広げることができる。
【００６６】
その結果、本例にかかる音源構成装置１０では、実施形態例１と同様に、バーチャルな音源が聴者８１と比較的近くにあっても両耳が上記放射角度αｔ内に入り、安定した音源定位が行われ自然な音として聴くことができる。また、聴者８１の近傍で音波を急激に収束したのち急激に発散させることができから、音圧はバーチャルな音源の位置（焦点Ｆ１近傍）から離れるに従って急に低下することになる。
従って、本例によれば、バーチャルな音源を空間に構成すると共に上記音源を特定の個人が限定的に利用することを容易にする個人通信用音源装置等に適した音源構成装置１０を得ることができる。
【００６７】
実施形態例３
本例は、実施形態例２において、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射された音波６１の曲面Ｓｒでの反射波６２が上記トランスジューサ自身に当接する量を少なくするように、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射する音波６１の放射方向、音波６１の曲面Ｓｒへの入射位置を設定したもう１つの実施形態例である。
即ち、図７に示すように、本例の装置１０では、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）はその音波６１が向かう反射面Ｓｒに内接する楕円Ｅｏの第２の焦点Ｆ２の近傍にあり、トランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）から放射する音波６１の放射方向は、反射面Ｓｒに内接する楕円Ｅｏの二つの焦点Ｆ１，Ｆ２を結ぶ軸線に対して傾いた線上にある。
【００６８】
なお、本例では、図８に示すように、回転楕円体Ｅｒを回転させ、これによって上記回転楕円体Ｅｒに外接する楕円Ｅｏの楕円弧Ｃｏを回転させることにより、曲面Ｓｒを形成する方法を示している。
回転楕円体Ｅｒを回転することにより楕円Ｅｏの楕円弧Ｃｏを回転させること、楕円Ｅｏ含む平面を回転させ楕円弧Ｃｏを回転させることとの間に差異は無いからである。
図８において、円弧５２は楕円Ｅｏの第２焦点Ｆ２が描く軌跡、円弧５３は楕円弧Ｃｏの一方の端点が描く軌跡、円弧５４は楕円弧Ｃｏの一方の端点が描く軌跡を示す。
【００６９】
図７に示すように、楕円Ｅｏの二つの焦点Ｆ１，Ｆ２を結ぶ軸線上に放射波（１次波）６１があれば、反射波（２次波）６２が焦点Ｆ１を通り、反射波（２次波）６２がトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）に衝突したり散乱したりする。しかしながら、放射波（１次波）６１の放射方向を焦点Ｆ１，Ｆ２を結ぶ軸線から外すことにより、反射波（２次波）６２がトランスジューサＴｎ（ｎ＝１，２，．．．）自身に衝突したり散乱したりすることがなくなる。
従って、放射された音波６１は有効に利用され可聴音波に復調される。
その他については実施形態例２と同様である。
【００７０】
【発明の効果】
上記のように、本発明によれば、バーチャルな音源からの音の放射角度αを広くして、両耳受聴による音源定位を安定化させること、並びに聴取に不必要な収束点から遥か離れたエリアでの音圧を急に低下させることができる、個人通信用音源装置等に適した音源構成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例１の音源構成装置のトランスジューサＴｎ及び曲面Ｓｎの配置並びに音波の進行態様等を示す平面図。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図に聴者を加えた図。
【図３】実施形態例１の音源構成装置の接続図。
【図４】実施形態例１の音源構成装置における曲面Ｓｎの他の配置例を示す模式図。
【図５】実施形態例２の音源構成装置のトランスジューサＴ及び曲面Ｓｒの配置並びに音波の進行態様等を示す斜視図。
【図６】図５を任意の１つの方向から見た側面図。
【図７】実施形態例３の音源構成装置のトランスジューサＴ及び曲面Ｓｒの配置並びに音波の進行態様等を示す側面図。
【図８】実施形態例３の音源構成装置のトランスジューサＴ及び曲面Ｓｒの配置、並びに曲面Ｓｒ形成の基となる回転楕円体及び楕円弧Ｃｏの軌跡等を示す平面図。
【符号の説明】
１，１０：音源構成装置
４１：変調回路ユニット
６１：音波（放射波、１次波）
６２：音波（反射波，２次波）
８１：聴者
４１１：信号発生器
４１２：発振器
Ｃｏ：楕円弧
Ｅｏ：楕円
Ｅｒ，Ｅｒ１，Ｅｒ２，Ｅｒｎ：回転楕円体
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ１ｏ，Ｆ２，Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆ２ｎ：焦点
Ｓn，Ｓ１，Ｓ２，Ｓｒ：曲面
Ｓｒ：反射面
Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，：トランスジューサ
Ｔ１ａ，Ｔ２ａ：トランスジューサアレイ
Ｔｎ：トランスジューサ
Ｔｎａ：トランスジューサアレイ
α，αｎ，αｔ：（バーチャル音源からの）放射角度
【図１】
0004395692.tif 000002
【図２】
0004395692.tif 000003
【図３】
0004395692.tif 000004
【図４】
0004395692.tif 000005
【図５】
0004395692.tif 000006
【図６】
0004395692.tif 000007
【図７】
0004395692.tif 000008
【図８】
0004395692.tif 000009