(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工機により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定して測定された角度信号を赤外線を媒体として曲げ加工機に発信する曲げ角度測定装置と、前記曲げ加工機に着脱自在に取り付けられて前記曲げ角度測定装置からの赤外線を受光する赤外線受光器と、この赤外線受光器により受信された角度信号と予め設定されている目標角度から補正角度を算出する補正角度算出部と、この補正角度算出部で算出された補正角度に基づいてＤ値を補正すべく補正Ｄ値を算出する補正Ｄ値算出部と、前記角度信号および前記補正角度算出部により算出された補正角度を表示する表示手段とを備えた曲げ加工システムにおいて、前記曲げ加工されたワークのフランジ長および板厚を測定可能であると共に、この測定信号を赤外線を媒体として前記赤外線受光器に発信する赤外線ユニット付き測長器と、前記赤外線受光器により受光された信号が角度信号であるか測長信号であるかを判断する信号判別手段と、前記赤外線ユニット付き測長器からのフランジ長信号に基づいて、加工時にワークの位置決めを行うバックゲージ位置であるＬ値を補正する補正Ｌ値算出部と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工システム。
【請求項２】
曲げ加工機により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定して測定された角度信号を赤外線を媒体として曲げ加工機に発信する曲げ角度測定装置と、前記曲げ加工機に着脱自在に取り付けられて前記曲げ角度測定装置からの赤外線を受光する赤外線受光器と、この赤外線受光器により受信された角度信号と予め設定されている目標角度から補正角度を算出する補正角度算出部と、この補正角度算出部で算出された補正角度に基づいてＤ値を補正すべく補正Ｄ値を算出する補正Ｄ値算出部と、前記角度信号および前記補正角度算出部により算出された補正角度を表示する表示手段とを備えた曲げ加工システムにおいて、前記赤外線受光器が、前記曲げ角度測定装置および／または前記赤外線ユニット付き測長器から発せられる赤外線を受光する受光センサと、この受光センサを保持するケースと、このケースを上下方向に旋回自在に支持するステーと、このステーを前記曲げ加工機の任意の位置に取り付けるためのマグネットと、前記受光センサの上側に設けられているひさしと、を備えてなることを特徴とする曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、曲げ加工機により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定方法およびその装置並びにこの装置を用いた曲げ加工方法および曲げ加工システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工されたワークの曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置として、ワークの一辺を基準面に当接させると共に、ワークの他辺を回転子に押し付けてこのときの回転子の回転角度を曲げ角度として検出し、検出された曲げ角度を電波を用いて曲げ加工機のＮＣ装置へ送信するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、曲げ角度検出装置により検出された曲げ角度を、電波を用いて曲げ加工機のＮＣ装置へ送信するため、例えば曲げ加工機と同じ工場内にある他の機械、特に曲げ工程後に使用する例えば溶接機械等によるノイズの影響を受け易く、曲げ角度信号の到達距離が短くなるという問題がある。
【０００４】
また、前述した曲げ角度検出装置において角度信号を送信するために用いられている無線周波数は、加工機械のＮＣ装置に通常使用されている電子回路の動作周波数に近似しているため、電波がノイズとして電子回路に悪影響を与えるおそれがある。このため、ＮＣ装置の誤動作により曲げ加工機のラムが指令もなく作動したり、あるいは指令に反して所定位置に停止しないような事態を生じて、加工の精度のみならず作業の安全性の面でも問題がある。
【０００５】
さらに、前述した曲げ角度検出装置において角度信号を送信するために使用できる周波数帯が国ごとに異なるため、各国ごとに異なる無線発信器を用いなければならず、装置のコストアップを招くという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、曲げ角度検出装置により検出した角度信号を、他の機械等が発生するノイズの影響を受けることなく、正確に加工機側のＮＣ装置へ伝達して、加工精度の向上を図ることのできる曲げ角度測定方法およびその装置並びにこの装置を用いた曲げ加工方法および曲げ加工システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１による曲げ加工システムは、曲げ加工機により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定して測定された角度信号を赤外線を媒体として曲げ加工機に発信する曲げ角度測定装置と、前記曲げ加工機に着脱自在に取り付けられて前記曲げ角度測定装置からの赤外線を受光する赤外線受光器と、この赤外線受光器により受信された角度信号と予め設定されている目標角度から補正角度を算出する補正角度算出部と、この補正角度算出部で算出された補正角度に基づいてＤ値を補正すべく補正Ｄ値を算出する補正Ｄ値算出部と、前記角度信号および前記補正角度算出部により算出された補正角度を表示する表示手段とを備えた曲げ加工システムにおいて、前記曲げ加工されたワークのフランジ長および板厚を測定可能であると共に、この測定信号を赤外線を媒体として前記赤外線受光器に発信する赤外線ユニット付き測長器と、前記赤外線受光器により受光された信号が角度信号であるか測長信号であるかを判断する信号判別手段と、前記赤外線ユニット付き測長器からのフランジ長信号に基づいて、加工時にワークの位置決めを行うバックゲージ位置であるＬ値を補正する補正Ｌ値算出部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００２０】
従って、曲げ角度測定装置により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定して、赤外線により曲げ加工機に取り付けられている赤外線受光器に発信し、補正角度算出部が予め設定されている目標角度と、この赤外線受光器により受信された角度信号に基づいて補正角度を算出し、この算出された補正角度に基づいて補正Ｄ値算出部が補正Ｄ値を算出して、以後の下降におけるＤ値を補正すると共に表示手段が測定角度を示す角度信号および補正角度を表示する。また、赤外線ユニと付き測長器が曲げ加工されたワークのフランジ長や実板厚を測定して、赤外線を媒体として、曲げ加工機に取り付けられている赤外線受光器に測長信号を発する。そして、信号判別手段が測長信号であるか、あるいは曲げ角度測定装置により発せられた角度信号であるかを判別して、測長信号であると判別した場合には、補正Ｌ値算出部が送られてきたフランジ長信号に基づいてＬ値を補正する補正Ｌ値を算出する。
【００２１】
請求項２による曲げ加工システムは、曲げ加工機により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定して測定された角度信号を赤外線を媒体として曲げ加工機に発信する曲げ角度測定装置と、前記曲げ加工機に着脱自在に取り付けられて前記曲げ角度測定装置からの赤外線を受光する赤外線受光器と、この赤外線受光器により受信された角度信号と予め設定されている目標角度から補正角度を算出する補正角度算出部と、この補正角度算出部で算出された補正角度に基づいてＤ値を補正すべく補正Ｄ値を算出する補正Ｄ値算出部と、前記角度信号および前記補正角度算出部により算出された補正角度を表示する表示手段とを備えた曲げ加工システムにおいて、前記赤外線受光器が、前記曲げ角度測定装置および／または前記赤外線ユニット付き測長器から発せられる赤外線を受光する受光センサと、この受光センサを保持するケースと、このケースを上下方向に旋回自在に支持するステーと、このステーを前記曲げ加工機の任意の位置に取り付けるためのマグネットと、前記受光センサの上側に設けられているひさしと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００２２】
従って、赤外線受光器のステーは、マグネットにより曲げ加工機の任意の場所に取り付け可能であり、曲げ角度測定装置および／または赤外線ユニット付き測長器から発せられた赤外線を受光する赤外線センサを保持するケースは、ステーに対して上下方向に旋回自在に取り付けられている。また、赤外線センサの上側に設けられているひさしが、よそからくる光線を遮断する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
図１〜図３には、この発明に係る曲げ角度測定装置１が示されている。この曲げ角度測定装置１は、本体部3、樹脂製のグリップ部5、ワークＷの基準となる一辺Ｗ０を面接触させる第一支持部材としての測定基準部材７、ワークＷの曲げ上げられた他辺Ｗ１に追従して回転する回転子９、この回転子９の回転角度を測定してワークＷの曲げ角度を表示する表示部１１、および測定された曲げ角度を赤外線により発信するための赤外線ユニット１３等を有している。また、グリップ部５の内部には電源である電池（図示省略）が収納されている。
【００２９】
前記測定基準部材７は全体Ｌ字状をしており、一方の辺１５が本体部３の図１中左端面に設けられている上下方向の溝部１７に係合すると共に、この一方の辺１５に設けられている貫通穴１９を介して固定ボルト２１により固定自在となっている。
【００３０】
すなわち、溝部１７には上下方向に切欠き２３が設けられると共に、この切欠き２３の内側には切欠き２３よりも幅の広い空間２５が設けられている。固定ボルト２１の先端（図３において右端）に設けられて螺合している止め板２７は、前記空間２５に沿って上下動自在となっており、固定ボルト２１を締めることにより止め板２７との協働で測定基準部材７を所望の位置で固定できるようになっている。
【００３１】
従って、固定ボルト２１を緩めることにより測定基準部材７は本体部３の溝部１７に沿って上下動自在となり、固定ボルト２１を締め付けることにより固定自在となって、測定基準部材７の基準面７Ａの相対的高さ位置を調整することができる。
【００３２】
前記回転子９は、本体部３から図１中左上方へ突出している突出部２９に設けられていて、この突出部２９に設けられている回転中心軸３１を中心とする円形の一部であり、平面状の測定面９Ａを有している。この回転子９は回転中心軸３１を中心として旋回自在となっており、前記測定面９Ａを曲げ上げられたワークＷの他辺Ｗ１を接触させることにより回転するので、この回転子９の回転角度を後述する検出器３３により測定して表示部１１に表示する。
【００３３】
前記回転子９の円弧部分の外周面のにはキャリブレーション用の突起であるストッパーピン３５が設けられている。一方、本体部３にはストッパー３７が設けられており、回転子９が一定の角度回転すると当接してそれ以上回転しないようにしている。また、本体部３の内部における回転子９の後方（図１中右方向）には、回転子９の外周に設けられているスケールとしての磁気スケール３９の目盛りを読み取る検出器３３が設けられている。
【００３４】
本体部３の内部には、検出器３３により検出された曲げ角度信号を赤外線を用いて後述する赤外線受光器４１に発するための赤外線ユニット１３が設けられており、本体部３の図１における右側端面には発信のための赤外線発光ＬＥＤ４３、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４５、曲げ角度測定装置１のＩＤを送るためのＩＤスイッチ４７、一旦角度信号を記憶装置（図示省略）内にメモリすべく指令するＨＯＬＤスイッチ４９、角度信号を載せた赤外線を赤外線ユニット１３の赤外線発光ＬＥＤ４３から発信すべく指令するＤＡＴＡスイッチ５１等が設けられている。
【００３５】
図４には、本体部３の内部に設けられている制御部５３の構成が示されている。この制御部５３では、中央処理装置であるＣＰＵ５５と、記憶装置であるＲＯＭ５７およびＲＡＭ５９を有している。また、検出器３３からの信号を入力するためのインターフェース６１、オリジンスイッチ６３、ＨＯＬＤスイッチ４９、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４５等が接続されているインターフェース６５、表示器１１に測定された曲げ角度を表示すると共に赤外線発光ＬＥＤ４３により赤外線を用いて曲げ角度信号を発するためのインターフェース６７を有している。
【００３６】
図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、ワークＷの曲げ角度測定動作について説明する。
【００３７】
測定を行う前に、まず回転子９のキャリブレーション（原点設定）を行う。すなわち、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４５をオンとし、正確に９０度を示す治具である図示省略のスコヤを回転子９に押し付ける。オリジンスイッチ６３をオンとして検出器３３により回転子９の磁気スケール３９の目盛りを読み取ってＲＡＭ５９に格納する。これにより、回転子９が正確に９０度を示す位置を登録する。
【００３８】
あるいは、回転子９に設けられているストッパーピン３５が本体部３に設けられているストッパー３７に当接するように回転子９を回転させ、この状態でＯＮ／ＯＦＦスイッチ４５をオンにしてカウンター（図示省略）をゼロクリアすると共にこのときの角度を１８０度としてＲＡＭ５９に格納する。そして、正確に９０度を示す治具である図示省略のスコヤを回転子９に押し付けて検出器３３により回転子９の磁気スケール３９の目盛りを読み取り、表示器１１に９０度が表示されるか否かを確認する。
【００３９】
表示器１１の表示が９０度でない場合には、ストッパー３７により原点の調整を行う。すなわち、図６を参照するに、ストッパー３７は調整ネジ部６９、テーパー部７１、固定ネジ７３を有しており、調整ネジ部６９を回転させるとストッパー３７が図６中左右方向へ移動するので、回転子９のストッパーピン３５との接触位置が変化する。なお、ストッパー３７を偏心軸としても良い。
【００４０】
これにより、原点位置の調整が行われるので、再び９０度のスコヤを回転子９に押し付けて表示が９０度となるのを確認する。この作業を、表示が９０度となるまで繰り返し、調整が完了したら固定ネジ７３を締めてストッパー３７を固定する。
【００４１】
このようにしてキャリブレーションが完了したら、以下のようにしてワークＷの曲げ角度測定を行う。測定を開始したら、まずワークＷの曲げ角度を適正に測定することができるように、固定ボルト２１を緩めて回転子９の回転中心軸３１がワークＷの接触領域Ｒ（図５（Ｃ）参照）に入るように測定基準部材７を上下方向に調整する。
【００４２】
すなわち、回転子９の回転中心軸３１がワークＷの接触領域Ｒにない場合には、ワークＷの曲げ上げられた他辺Ｗ１を回転子９に押し付けても回転子９はワークＷに追従して回転しないので、回転子９の測定面９ＡがワークＷの他辺Ｗ１に当接に接触しない。このため、正確な角度測定ができない場合が生じるからである。
【００４３】
角度測定を行う際には、作業者Ｍは一方の手で曲げ角度測定装置１のグリップ部５を持つと共に他方の手でワークＷの基準となる一辺Ｗ０を持って（図５（Ａ）参照）、ワークＷを回転子９へ押圧する（図５（Ｂ）参照）。これにより、回転子９が回転して、ワークＷは回転子９の測定面９Ａに当接し接触する（図５（Ｃ））ので、検出器３３により回転子９の磁気スケール３９の目盛りを読み取り、キャリブレーションにおいて登録した９０度の場合の目盛りとの差から角度を求めて表示器１１に表示する。
【００４４】
このようにしてワークＷの曲げ角度が測定されたら、作業者はＨＯＬＤボタン４９（図２参照）を押し、一旦角度信号をＲＡＭ５９内にメモリした後に、ＤＡＴＡボタン５１を押して角度信号を載せた赤外線を赤外線ユニット１３の赤外線発光ＬＥＤ４３から発信する。このとき、後述する赤外線受光器４１に赤い光線が当たることにより、作業者は確実に角度信号が発信されたことを認識することができる。
【００４５】
図７〜図９には、前述の曲げ角度測定装置１の赤外線ユニット１３から発信された測定信号を受信する赤外線受光器４１が示されている。
【００４６】
この赤外線受光器４１は、例えば図１０に示されているようなプレスブレーキ７５の適切な位置に取り付けるためのマグネット７７を有する断面Ｕ字状の取付けステー７９を有しており、この取付けステー７９の間に角度調整クランプ８１により所望の角度に固定することができるケース８３が取り付けられている。
【００４７】
このケース８３の内部には、前述の曲げ角度測定装置１の赤外線発光ＬＥＤ４３から発光される赤外線を受光する受光センサ８５が設けられており、この受光センサ８５の上側（図８において下側）には、受光センサ８５に差し込んでくる光線を遮断するためのひさし（遮光板）８７が設けられている。また、受光センサ８５は、コネクタ８９およびケーブル９１を介してプレスブレーキ７５のＮＣ装置９３に接続されている（図１０参照）。
【００４８】
なお、赤外線は指向性が強いため、例えば図１１（Ａ）、（Ｂ）に示されているように水平方向に１３０度程度、上下方向に４５度程度の範囲で、且つ３ｍ〜５ｍ程度の距離で使用するのが好ましい。
【００４９】
図１２には、赤外線ユニット付き測長器としての一例である赤外線ユニット付きノギス９５が示されている。この赤外線ユニット付きノギス９５は、Ｌ字状の本体９７に対して測長子９９が移動自在に設けられており、ワークＷのフランジや板厚等の測長対象物を本体９７と測長子９９で挟むことにより測長を行うものである。
【００５０】
前記本体９７には赤外線ユニット１０１が取り付けられており、この赤外線ユニット１０１には前述した曲げ角度測定装置１に設けられているものと同様の、赤外線発光ＬＥＤ１０３、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０５、ＩＤスイッチ１０７、ＨＯＬＤスイッチ１０９、ＤＡＴＡスイッチ１１１、切換スイッチ１１３、表示部１１５等が設けられている。
【００５１】
測長結果は、前述の赤外線発光ＬＥＤ１０３から赤外線で発信され、この赤外線も、前述の赤外線受光器４１により受光されてプレスブレーキ７５のＮＣ装置９３に送られるようになっている。
【００５２】
図１３には、この発明に係る曲げ加工システム１１７の構成が示されている。
この曲げ加工システム１１７は、プレスブレーキ７５と、このプレスブレーキ７５をＮＣ制御するNC装置９３と、このＮＣ装置９３に曲げ角度信号を発する曲げ角度測定装置１と、ＮＣ装置９３に測長されたフランジ長や板厚を発する赤外線ユニット付きノギス９５から構成されている。
【００５３】
前記ＮＣ装置９３では、中央処理装置としてのＣＰＵ１１９を有しており、このＣＰＵ１１９にはキーボードのごとき入力手段１２１、表示手段１２３、赤外線受光器４１が接続されている。また、目標角度と曲げ角度測定装置１による測定角度から補正角度β´を算出する補正角度算出部１２４、この補正角度算出部１２４により算出された補正角度β´に基づいてプレスブレーキ７５のパンチＰとダイＤの相対的間隔を制御するためのＤ値を補正するための補正Ｄ値を算出する補正Ｄ値算出部１２５、曲げ加工されるワークＷのフランジ長を決定するバックゲージの突当て位置であるＬ値を補正するための補正Ｌ値算出部１２７、赤外線受光器４１に送られてきた信号が角度信号であるか測長信号であるかの判別を行う信号判別手段１２９、プレスブレーキ７５に指令を発する加工指令部１３１等が接続されている。
【００５４】
次に、図１４〜１６に基づいて、前述の曲げ角度測定装置１および赤外線ユニット付きノギス９５を用いた加工方法について説明する。
【００５５】
まず、図１４において、ＮＣ装置９３にデータを入力し（ステップＳ１）、ＮＣスタート後にワークＷをセットしてペダル１３３（図１０参照）を踏み、加工を行う（ステップＳ２）。そして、作業者は、曲げ角度測定装置１により曲げられたワークＷの曲げ角度を測定した場合（ステップＳ３）には、曲げ角度測定装置１の赤外線発光ＬＥＤ４３をプレスブレーキ７５に取り付けられている赤外線受光器４１に向け、ＤＡＴＡボタン５１を押して角度信号とＩＤ信号を送る（ステップＳ４）。
【００５６】
あるいは、赤外線ユニット付きノギス９５により、曲げられたワークＷのフランジ長を測長したり、ワークＷの板厚を測定した場合（ステップＳ５）には、赤外線ユニット付きノギス９５の赤外線発光ＬＥＤ１０３を赤外線受光器４１に向けて、ＤＡＴＡスイッチ１１１を押して測長信号とＩＤ信号を送る（ステップＳ６）。
【００５７】
赤外線受光器４１からＩＤ信号を受け取ったＮＣ装置９３は、信号判別手段１２９がＩＤ信号のチェックを行い（ステップＳ７）、ＩＤ信号が予め登録されている曲げ角度測定装置１のＩＤと一致した場合には後述する曲げ角度補正処理（ステップＳＡ）を行い、予め登録されている赤外線ユニット付きノギス９５のＩＤと一致した場合には後述するフランジ長・板厚による補正処理（ステップＳＢ）を行うが、いずれのＩＤにも一致しない場合や検出角度の桁数が明らかにおかしい場合等には、停止して以後の処理を行わない（ステップＳＥ）。
【００５８】
図１５を参照するに、曲げ角度補正処理（ステップＳＡ）においては、表示手段１２３の表示部に曲げ角度処理画面１３５を表示し（ステップＳＡ１、図１７参照）、測定角度および補正角度算出部１２４におり算出された測定角度と目標角度との差である補正角度β´の値を曲げ角度処理画面１３５に表示して（ステップＳＡ２）、パンチとダイの相対的距離を示すＤ値の補正処理が必要か否かを判断する（ステップＳＡ３）。なお、曲げ角度処理画面１３５に、測定角度−補正角度テーブルを表示する場合もある。
【００５９】
ステップＳＡ３においてＤ値の補正が必要であると判断された場合には、セットボタン１３７またはオールセットボタン１３９を押して（ステップＳＡ４、図１７参照）、補正角度β´をセットする（ステップＳＡ５）。すなわち、セットボタン１３７を押して現在の工程に補正角度β´をセットして補正Ｄ値算出部１２５が補正Ｄ値の計算を行うか、あるいはオールセットボタン１３９を押して現在工程と同じＤ値の全ての工程に補正角度β´をセットして補正Ｄ値算出部１２５が補正Ｄ値の計算を行う（ステップＳＡ６）。この算出されたＤ値が次回の曲げ加工に使用される。
【００６０】
そして、曲げ角度処理画面１３５を消去して（ステップＳＡ７）、ステップＳ２に戻り（ステップＳＡ８）加工を続行する。また、ステップＳＡ３においてＤ値の補正が必要でないと判断された場合には、戻るボタン１４１を押して（ステップＳＡ９）、曲げ角度処理画面１３５を消去して（ステップＳＡ７）、ステップＳ２に戻り（ステップＳＡ８）加工を続行する。
【００６１】
一方、ステップＳ７（図１４参照）におけるＩＤコードの判断により、フランジ長、板厚によるＬ値（加工時にワークＷの位置決めをするバックゲージの突当て位置）、Ｄ値補正処理が選択された場合には、表示手段１２３の表示部に測長画面１４３が表示され（ステップＳＢ１、図１８参照）、フランジ長さの測長か、あるいはワークＷの板厚測定かが判断される（ステップＳＢ２）。
【００６２】
ワークＷのフランジ長が測定された場合には、測長画面１４３に補正Ｌ値算出部１２７により算出された目標フランジ長と測定フランジ長との差である補正Ｌ値α´が表示される（ステップＳＢ３、図１８参照）。ここで、Ｌ値の補正が必要か否かを判断し（ステップＳＢ４）、Ｌ値の補正が必要な場合には、セットボタン１４５またはオールセットボタン１４７を押して（ステップＳＢ５）、補正Ｌ値α´をセットする（ステップＳＢ６）。
【００６３】
すなわち、セットボタン１４５を押して現在の工程に補正Ｌ値α´をセットしてＬ値の計算を行うか、あるいはオールセットボタン１４７を押して同一段取り内での全ての工程に補正Ｌ値α´をセットしてＬ値の計算を行う（ステップＳＢ７）。その後、測長画面１４３を消去し（ステップＳＢ８）、ステップＳ２（図１４参照）に戻って（ステップＳＢ９）、加工を続行する。
【００６４】
また、ステップＳＢ４においてＬ値の補正が必要でないと判断された場合には、戻るボタン１４９を押して（ステップＳＢ１０）、測長画面１４３を消去し（ステップＳＢ８）、ステップＳ２（図１４参照）に戻って（ステップＳＢ９）、加工を続行する。
【００６５】
一方、ステップＳＢ２において、ワークＷの板厚の測定であると判断された場合には、表示手段１２３の測長画面１４３に赤外線ユニット付きノギス９５により測定された実板厚を表示し（ステップＳＢ１１、図１８参照）、Ｄ値の板厚による補正が必要か否かを判断する（ステップＳＢ１２）。
【００６６】
板厚によるＤ値の補正が必要であると判断された場合には、セットボタン１５１を押して（ステップＳＢ１３）、実板厚をセットし（ステップＳＢ１４）、Ｄ値の計算を行う（ステップＳＢ１５）。その後、測長画面１４３を消去し（ステップＳＢ８）、（ステップＳＢ８）、ステップＳ２（図１４参照）に戻って（ステップＳＢ９）、加工を続行する。
【００６７】
また、ステップＳＢ１２において、Ｄ値の補正が必要でないと判断された場合には、戻るボタン１４９を押して（ステップＳＢ１０）、測長画面１４３を消去し（ステップＳＢ８）、ステップＳ２（図１４参照）に戻って（ステップＳＢ９）、加工を続行する。
【００６８】
なお、赤外線ユニット付きノギス９５により送られた測長信号が、フランジ長を示すのか、あるいはワークＷの板厚を示すのかは、前述したようにＩＤで区別するようにすることもできるが、測長信号の桁数により判断することもできる。
【００６９】
以上の結果から、測定した角度、あるいはフランジ長さ、板厚等を赤外線を媒体としてプレスブレーキ７５に発信するので、従来より用いられている電波と異なり、ＮＣ装置９３が他の機械から発せられるノイズにより生じるおそれのある機械の誤作動や暴走等を防止することができ、作業の安全性および加工精度を確保することができる。また、電波法対策が不要となるので、各国ごとに規制されている周波数領域にかかわらず、同じ機械を使用することができる。
【００７０】
また、曲げ角度測定装置１および赤外線ユニット付きノギス９５からの信号をＮＣ装置９３に自動で取り込むことにより、Ｄ値およびＬ値の自動補正を行うことができるので、作業効率を改善することができると共に加工精度の向上を図ることができる。
【００７１】
また、赤外線受光器４１の受光センサ８５が傾斜自在であると共に、プレスブレーキ７５の任意の場所にマグネット７７により取り付けることができるので、指向性の強い赤外線を的確に受光することができる。
【００７２】
なお、通り出し角度の補正を行う場合には、前述の実施の形態における図１４のステップＳ４において、通り角度ボタン（図示省略）を押して、複数箇所、例えば左側端部付近、中央部、右側端部付近等について角度測定を行うと共にＤＡＴＡボタン５１を押して次々に角度信号を送ることにより、角度処理画面１３５に各測定箇所の曲げ角度が表示されるので、通り角度が適正か否かを容易に判断することができる（図１９参照）。
【００７３】
また、前述の実施の形態においては、補正角度を算出する補正角度算出部１２４と、補正Ｄ値を算出する補正Ｄ値算出部１２５を別個に設けたが、補正角度および補正Ｄ値を算出する算出部を設けるようにしても良い。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１の発明による曲げ加工システムでは、曲げ角度測定装置により曲げ加工されたワークの曲げ角度を測定して赤外線により曲げ加工機に取り付けられている赤外線受光器に発信するので、従来より用いられている無線と異なり、他の機械から発せられるノイズにより生じるおそれのある機械の誤作動や暴走等を防止することができ、作業の安全性および加工精度を確保することができる。また、電波法対策が不要となるので、各国ごとに規制されている周波数領域にかかわらず、同じ機械を使用することができる。そして、補正角度算出部が、予め設定されている目標角度とこの赤外線受光器により受信された角度信号に基づいて補正角度を算出すると共に、補正Ｄ値算出部が補正Ｄ値を算出して以後の加工におけるＤ値を補正するので、加工精度の向上を図ることができる。また、赤外線ユニット付き測長器が、曲げ加工されたワークのフランジ長や実板厚を測定して、赤外線を媒体として、曲げ加工機に取り付けられている赤外線受光器に測長信号を発し、信号判別手段が測長信号であるか、あるいは曲げ角度測定装置により発せられた角度信号であるかを判別して、測長信号であると判別した場合には、補正Ｌ値算出部が送られてきたフランジ長信号に基づいてＬ値を補正する補正Ｌ値を算出するので、フランジ長の加工精度を向上させることができる。
【００７５】
請求項２の発明による曲げ加工システムでは、赤外線受光器のステーは、マグネットにより曲げ加工機の任意の場所に取り付け可能であり、赤外線ユニット付き測長器から発せられた赤外線を受光する赤外線センサを保持するケースは、ステーに対して上下方向に旋回自在に取り付けられているので、指向性の強い赤外線を的確に受光することができる。また、赤外線センサの上側に設けられているひさしがよそからくる直射日光等を遮断するので正常に受光することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る曲げ角度測定装置を示す正面図である。
【図２】図１中II方向から見た側面図である。
【図３】図１中III方向から見た平面図である。
【図４】曲げ角度測定装置の内部構造を示すブロック図である。
【図５】（A）〜（C）は、この発明に係る曲げ角度測定方法を示す工程図である。
【図６】ストッパーを示す断面図である。
【図７】赤外線受光器を示す正面図である。
【図８】図７中VIII方向から見た平面図である。
【図９】図７中IX方向から見た側面図である。
【図１０】この発明に係る曲げ加工システムを示す斜視図である。
【図１１】（A）は赤外線を発する水平方向の適性範囲を示す平面図であり、（B）は垂直方向の適性範囲を示す側面図である。
【図１２】赤外線ユニット付きノギスの斜視図である。
【図１３】この発明に係る曲げ加工システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明に係る曲げ加工方法の前段の工程を示すフローチャートである。
【図１５】曲げ角度補正処理の工程を示すフローチャートである。
【図１６】フランジ長、板厚による補正処理の工程を示すフローチャートである。
【図１７】曲げ角度処理画面である。
【図１８】測長画面である。
【図１９】通り角度を示す曲げ角度処理画面である。
【符号の説明】
１  曲げ角度測定装置
７  測定基準部材（第一支持部材）
９  回転子
１３、１０１  赤外線ユニット
３３  検出器
３９  磁気スケール（スケール）
４１  赤外線受光器
７５  プレスブレーキ（曲げ加工機）
７７  マグネット
７９  ステー
８３  ケース
８５  受光センサ
８７  ひさし
９５  赤外線ユニット付きノギス（赤外線ユニット付き測長器）
１２３  表示手段
１２４  補正角度算出部
１２５  補正Ｄ値算出部
１２７  補正Ｌ値算出部
１２９  信号判別手段
Ｗ  ワーク
Ｗ０  一辺
Ｗ１  他辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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