(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内に設けられた特定の装置へ接続され、当該特定の装置に機能に応じた音声を発する音声ガイダンス発生手段と、
前記車両の運転席に着座した運転席乗員による操作が可能な位置に設けられ、所定の操作により前記特定の装置を操作する第１操作手段と、
前記運転席以外の座席に着座した乗員による操作が可能な位置に設けられ、前記所定の操作に対応した操作で前記特定の装置を操作する第２操作手段と、
前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
前記第１操作手段、第２操作手段、及び前記速度検出手段の各々からの信号を受信すると共に、受信した信号が前記第１操作手段及び第２操作手段の何れからの信号であるかを判定して受信した信号が前記第１操作手段からの信号であり、しかも、前記速度検出手段からの信号に基づき車両の速度が所定値よりも大きいと判定した場合に前記音声ガイダンス発生手段を作動可能状態とする切替手段と、
を備える音声ガイダンス切替装置。
【請求項２】
前記運転席側及び前記運転席以外の座席側の双方から操作可能に前記第２操作手段を設けると共に、前記第２操作手段に対応して設けられ、前記第２操作手段が前記運転席側及び前記運転席以外の座席側の何れから操作されたかを判定する判定手段を備え、前記第２操作手段が前記運転席側から操作されたと前記判定手段が判定した場合には、前記切替手段が前記音声ガイダンス発生手段を作動可能状態とする、
ことを特徴とする請求項１記載の音声ガイダンス切替装置。
【請求項３】
画面に所定の画像を出力するモニタ手段と、
前記モニタ手段の前記画面に１乃至複数の選択部を出力させると共に、前記第１操作手段及び前記第２操作手段からの信号に基づき前記複数の選択部の何れかを選択する制御手段と、
を含めて前記特定の装置を構成すると共に、
前記音声ガイダンス発生手段は、前記第１操作手段及び前記第２操作手段からの信号に基づいて選択された前記選択部について音声を発する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声ガイダンス切替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置等に用いる音声ガイダンス切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載されるカーナビゲーション装置は、様々な機能が付加されており、このため、各機能毎に機能選択・確定のスイッチを設けた場合にはスイッチの数が多くなってしまう。このような不具合を考慮して、現在では、モニタ画面上に各種の機能名等が描かれた複数の仮想ボタンを表示し、モニタテレビに設けたタッチセンサや、コントローラ等のジョイスティックやタッチセンサ等で複数の仮想ボタンを選択、確定することで、その仮想ボタンに描かれた機能を実行させる構成になっている。
【０００３】
このような構成とした場合には、モニタ画面を切り替えさえすれば様々な仮想ボタンを表示させることができるため、実際のスイッチ等は少なくてよい。換言すれば、少ないスイッチしか備えないコントローラやパネルスイッチ、ジョイスティック等を用いたコントローラを用いた装置でも、装置自体に多くの機能を付加できるというメリットがある。
【０００４】
しかしながら、画面が切り替わるたびにモニタ画面に表示される仮想ボタンも変更されるため、操作を行なうに際しては、モニタ画面を注視しなければならず、車両走行中に運転手は操作できないという欠点がある。
【０００５】
このような欠点に対しては、コントローラやモニタ画面のタッチセンサに触れて仮想ボタンを選択した場合や、ジョイスティックを動かして仮想ボタンを選択した場合に、選択した仮想ボタンを確定することで実行される機能内容や機能名称を音声にて出力する音声ガイダンス機能を付加することが考えられる。
【０００６】
このような音声ガイダンス機能を付加した場合には、音声にて実行内容を理解できるためにモニタ画面を注視しなくてもよく、例えば、車両走行中に運転手が操作した場合であっても、視線をモニタ画面へ移さずに所望の機能を実行させるための仮想ボタンを選択できるというメリットがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の音声ガイダンス機能は、仮想ボタンを選択してから音声ガイダンスが発せられ、更に、音声ガイダンスが終了してから確定することになるため、最終的に行ないたい操作を実行するまで階層的に複数回の仮想ボタンの選択操作を行なわなければならない場合等では、最終的に行ないたい操作を実行するまでに時間を要する。
【０００８】
したがって、車両走行中での運転手の操作時以外、すなわち、運転席以外の乗員による操作或いは車両停止中での運転手による操作は、モニタ画面を注視しながら操作できる状態であるため上述した音声ガイダンスは不要であり、むしろ、最終的に行ないたい操作を実行するまでに時間を要することから操作するもの（運転手や運転席以外の乗員）が不快感を抱くことが考えられる。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、音声ガイダンスが必要な場合、不要な場合の各々に応じて音声ガイダンスを作動可能状態及び作動不能状態にできる音声ガイダンス切替装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の音声ガイダンス切替装置は、車両室内に設けられた特定の装置へ接続され、当該特定の装置に機能に応じた音声を発する音声ガイダンス発生手段と、前記車両の運転席に着座した運転席乗員による操作が可能な位置に設けられ、所定の操作により前記特定の装置を操作する第１操作手段と、前記運転席以外の座席に着座した乗員による操作が可能な位置に設けられ、前記所定の操作に対応した操作で前記特定の装置を操作する第２操作手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段と、前記第１操作手段、第２操作手段、及び前記速度検出手段の各々からの信号を受信すると共に、受信した信号が前記第１操作手段及び第２操作手段の何れからの信号であるかを判定して受信した信号が前記第１操作手段からの信号であり、しかも、前記速度検出手段からの信号に基づき車両の速度が所定値よりも大きいと判定した場合に前記音声ガイダンス発生手段を作動可能状態とする切替手段と、を備えている。
【００１１】
上記構成の音声ガイダンス切替装置によれば、第１操作手段及び第２操作手段からの操作信号等の各種信号が切替手段へ送られ、切替手段では受信した信号が第１操作手段からの信号か或いは第２操作手段からの信号かが判定される。また、上記構成の音声ガイダンス切替装置では、速度検出手段によって車両走行時における車両の速度が検出され、更に、この速度検出手段での検出結果が切替手段へ送られる。
【００１２】
ここで、切替手段において受信した信号が第１操作手段からの信号であると判定され、しかも、速度検出手段からの信号に基づき車両の速度が所定値よりも大きいと切替手段が判定すると、切替手段によって音声ガイダンス発生手段が作動可能状態とされる。
【００１３】
例えば、この音声ガイダンス発生手段がカーナビゲーション装置に接続される場合には、モニタ画面に表示された機能選択用の仮想ボタンを選択した際に選択した仮想ボタンの機能内容や機能名等を発声したり、或いは、右左折を要する場所に車両が達した場合等に右左折等を音声で示唆したりする。
【００１４】
これに対して、例えば、切替手段において受信した信号が第２操作手段からの信号であると判定された場合や、切替手段において受信した信号が第１操作手段からの信号であっても、この状態での車両の走行速度が所定値未満である場合に切替手段によって音声ガイダンス発生手段が停止状態（作動不能状態）されるようにすれば、基本的に如何なる状態になっても音声ガイダンス発生手段が作動することはない。したがって、例えば、上述したカーナビゲーション装置においてモニタ画面中の仮想ボタンを選択した場合に機能内容や機能名称が音声にて発せられ、或いは、右左折等を音声で示唆したりすることはない。
【００１５】
請求項２記載の音声ガイダンス切替装置は、請求項１記載の本発明において、前記運転席側及び前記運転席以外の座席側の双方から操作可能に前記第２操作手段を設けると共に、前記第２操作手段に対応して設けられ、前記第２操作手段が前記運転席側及び前記運転席以外の座席側の何れから操作されたかを判定する判定手段を備え、前記第２操作手段が前記運転席側から操作されたと前記判定手段が判定した場合には、前記切替手段が前記音声ガイダンス発生手段を作動可能状態とする、ことを特徴としている。
【００１６】
上記構成の音声ガイダンス切替装置によれば、第２操作手段は運転席側及び運転席以外からの何れからでも操作可能とされるが、第２操作手段が操作された場合には第２操作手段が運転席側及び運転席以外の何れから操作されたかが判定手段によって判定される。判定手段の判定結果に対応する信号は切替手段へ送られ、第２操作手段が運転席側から操作されたと判定手段が判定すれば切替手段は音声ガイダンス発生手段を作動可能状態とする。これにより、この状態から、操作内容に対応した音声が発せられる。
【００１７】
一方、第２操作手段が運転席以外から操作されたと判定手段が判定すれば切替手段は音声ガイダンス発生手段を停止（作動不能）状態とする。これにより、基本的に如何なる状態になっても音声ガイダンス発生手段が作動することはない。
【００２８】
請求項３記載の音声ガイダンス切替装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、画面に所定の画像を出力するモニタ手段と、前記モニタ手段の前記画面に１乃至複数の選択部を出力させると共に、前記第１操作手段及び前記第２操作手段からの信号に基づき前記複数の選択部の何れかを選択する制御手段と、を含めて前記特定の装置を構成すると共に、前記音声ガイダンス発生手段は、前記第１操作手段及び前記第２操作手段からの信号に基づいて選択された前記選択部について音声を発する、ことを特徴としている。
【００２９】
上記構成の音声ガイダンス切替装置によれば、制御部がモニタ手段に１乃至複数の選択部を表示した状態で第１操作手段又は第２操作手段が操作されると、複数の選択部の何れかが選択される。この選択状態で音声ガイダンス発生手段が作動可能の状態であれば音声ガイダンス発生手段はこの選択された機能について（例えば、機能の名称や機能の概略等）の音声を発する。
【００３０】
したがって、車両走行中において運転席の乗員が第１操作手段を操作した際には、運転席の乗員がモニタ手段の画面を注視しなくても何れの選択部が選択されたかを機能を確認できる。
【００３１】
一方で、運転席の乗員以外が第２操作手段を操作した場合等、モニタ手段の画面を注視できる状態、すなわち、音声による案内を格別必要としない状態において判定手段と切替手段により音声ガイダンス発生手段が作動停止状態とされることで音声を待たずに次操作等が可能となる。
【００３２】
なお、上述したように、各請求項に係る発明では、基本的に特定の装置と音声ガイダンス発生手段並びに切替手段とは接続されている構成であるが、これらの特定の装置や各手段はそれぞれ独立していてもよいし、例えば、特定の装置や各手段のうち２以上の構成を１つにまとめて実質的に１つの構成としてもよい。
【００３３】
具体的には、切替手段や判定手段等を１台のコンピュータや１個のＣＰＵ等で構成してもよい。
【００３４】
さらには、本発明自体を特定の装置の機能としてもよく、この場合であっても特定の装置と本発明の構成とは接続されているものとみなすものである。
【００３５】
具体的に言うと、本発明をカーナビゲーション装置やオーディオ装置に適用した場合、本発明とカーナビゲーション装置やオーディオ装置とを別体で構成して機械的、電気的に接続してもよいし、このようなカーナビゲーション装置やオーディオ装置に本発明を機能として付加した場合には、これらのカーナビゲーション装置やオーディオ装置は特定の装置であると共に本発明自身でもある。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施の形態に係る音声ガイダンス切替装置をその機能の１つとして有する特定の装置としてのカーナビゲーション装置１０の概略的な構成がブロック図によって示されており、図２並びに図３には本カーナビゲーション装置１０を搭載した車両１２の室内が斜視図によって示されている。
【００３７】
図２及び図３に示されるように、本カーナビゲーション装置１０は第１操作手段としての運転席用コントローラ１４（以下、単に「コントローラ１４」と称する）と第２操作手段としての助手席用コントローラ１６（以下、単に「コントローラ１６」と称する）とを備えている。
【００３８】
コントローラ１４は車両１２の操舵装置を構成するステアリングホイール１８のリム２０とステアリングパッド２２との間でステアリングホイール１８に一体的に設けられたコントローラ本体２４を備えている。図３に示されるように、このコントローラ本体２４には、概ね運転席２６に着座した乗員側へ向けて開口した矩形の開口部２８が形成されており、図４及び図５に示されるように、この開口部２８に対応してコントローラ本体２４にはパネルスイッチ３０を構成するパネル３２が設けられている。パネル３２は外周形状が開口部２８に対応した略矩形平板状に形成されている。
【００３９】
また、図５に示されるように、このパネル３２の下方には基板３４が略平行に配置されている。基板３４には表面及び裏面の少なくとも何れか一方にプリント配線等の配線が施されていると共に、ＣＰＵ３６等のコントローラ１４用の制御手段、更には、抵抗やコンデンサ等の電気部品が上記の配線により電気的に接続されている。この基板３４は図示しない保持手段によって直接或いは間接的にコントローラ本体２４に固定されている。また、基板３４上には圧縮コイルスプリング３８が配置されており、パネル３２を開口部２８側へ付勢した状態で基板３４へ接離移動可能に支持している。さらに、基板３４にはストッパ４０が設けられている。ストッパ４０はパネル３２の外周部に係合しており、所定距離以上にパネル３２が基板３４から離間しないように保持している。
【００４０】
また、パネル３２と基板３４との間にはパネル３２と共にパネルスイッチ３０を構成するプッシュスイッチ４２が設けられている。プッシュスイッチ４２はスイッチ本体４４を備えている。スイッチ本体４４は図示しない固定接点を備えている。この固定接点は基板３４の配線へ電気的に接続されている。さらに、このスイッチ本体４４には可動部４６が設けられている。可動部４６は基板３４に対するパネル３２の接離方向と略同方向にスイッチ本体４４に対して移動可能とされており、基板３４へ接近する方向へ移動することで少なくとも一部がスイッチ本体４４内へ移動する。また、可動部４６には図示しない可動接点を備えており、可動部４６が基板３４へ接近する方向へ移動した際にスイッチ本体４４の固定接点へ接触して導通し、基板３４から離間することで固定接点との導通が解除される。
【００４１】
可動部４６のスイッチ本体４４とは反対側はパネル３２の裏面へ当接している。したがって、パネル３２が圧縮コイルスプリング３８の付勢力に抗して基板３４へ接近する方向へ移動することで可動部４６が基板３４へ接近し、可動部４６の可動接点がスイッチ本体４４の固定接点に接触する構成である。
【００４２】
一方、図４に示されるように、パネル３２の長手方向一方の端部の側方には複数の（本実施の形態では３個）の発光ダイオード５２、５４、５６が設けられている。これらの発光ダイオード５２〜５６はパネル３２の長手方向一方の端部に沿って所定間隔毎に配置されており、各発光ダイオード５２〜５６から発せられたビーム光Ｌ１はパネル３２の表面並びに他のビーム光Ｌ１に対して平行にパネル３２上を通過する。
【００４３】
図５に示されるように、発光ダイオード５２〜５６は基板３４へ連結されており、基板３４に設けられた配線を介してＣＰＵ３６へ電気的に接続され、ビーム光Ｌ１はＣＰＵ３６からの電気信号に基づいて発せられる。
【００４４】
また、図４に示されるように、パネル３２の長手方向他方の端部（すなわち、発光ダイオード５２〜５６が設けられた側とは反対側の端部）の側方でには複数（本実施の形態では３個）の受光素子６２、６４、６６が配置されている。これらの受光素子６２〜６６は上述した発光ダイオード５２〜５６に対応して設けられており、各々が対向する発光ダイオード５２〜５６から発せられたビーム光Ｌ１を受光する。
【００４５】
図５に示されるように、各受光素子６２〜６６は基板３４へ連結されており、基板３４に設けられた配線を介してＣＰＵ３６へ電気的に接続され、ビーム光Ｌ１を受光したか否かの情報を電気信号としてＣＰＵ３６へ送っている。
【００４６】
一方、図４に示されるように、パネル３２の幅方向一方の端部の側方には複数の（本実施の形態では４個）の発光ダイオード７２、７４、７６、７８が設けられている。これらの発光ダイオード７２〜７８はパネル３２の幅方向一方の端部に沿って所定間隔毎に配置されており、各発光ダイオード７２〜７８から発せられたビーム光Ｌ２はパネル３２の表面並びに他のビーム光Ｌ２に対して平行にパネル３２上を通過する。
【００４７】
また、各発光ダイオード７２〜７８は基板３４へ連結されており、基板３４に設けられた配線を介してＣＰＵ３６へ電気的に接続され、ビーム光Ｌ２はＣＰＵ３６からの電気信号に基づいて発せられる。
【００４８】
一方、パネル３２の幅方向他方の端部（すなわち、発光ダイオード７２〜７８が設けられた側とは反対側端部）の側方には複数（本実施の形態では４個）の受光素子８２、８４、８６、８８が配置されている。これらの受光素子８２〜８８は上述した発光ダイオード７２〜７８に対応して設けられており、各々が対向する発光ダイオード７２〜７８から発せられたビーム光Ｌ２を受光する。
【００４９】
また、各受光素子８２〜８８は基板３４へ連結されており、基板３４に設けられた配線を介してＣＰＵ３６へ電気的に接続され、ビーム光Ｌ２を受光したか否かの情報を電気信号としてＣＰＵ３６へ送っている。
【００５０】
さらに、図１に示されるように、このＣＰＵ３６を含む基板３４は、装置本体９０を構成する音声ガイダンス発生手段、切替手段及び判定手段としてのナビ制御部９２へ電気的に接続されており、ＣＰＵ３６での処理結果はこのナビ制御部９２へ送られる。
【００５１】
装置本体９０は、例えば、図２に示されるインスツルメントパネル４８の下側で後述するコントローラ１６を構成するコントローラ本体９４の裏面側等に配置されている。この装置本体９０のナビ制御部９２は同じく装置本体９０を構成する記憶媒体９６へ接続され、ナビ制御部９２へ所定の処理信号が入力されるとナビ制御部９２は記憶媒体９６から当該処理信号に対応する処理プログラムやデータを読み込んで処理、実行する。
【００５２】
一方、図１に示されるように、ナビ制御部９２はコントローラ１６へも接続されている。コントローラ１６は運転席２６と助手席９８との間のコンソールボックス１００の前方側に設けられたコントローラ本体９４を備えている。
【００５３】
図３に示されるように、コントローラ本体９４は略車両上方側へ開口した矩形の開口部１０２が形成された操作台１０４を備えている。この操作台１０４の構成は、基本的に上述したコントローラ１４のコントローラ本体２４と同じ構成であり、詳細な説明は省略するが開口部１０２に対応してパネル３２が設けられ、更には、基板３４や発光ダイオード５２〜５６、７２〜７８、受光素子６２〜６６、８２〜８８等が適宜に配置されている。
【００５４】
さらに、図１に示されるように、上述したナビ制御部９２はナビ制御部９２と共に判定手段を構成する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１０６を備えている。図２に示されるように、ＣＣＤカメラ１０６はルームミラー１０８の上方側に設けられたカメラユニット１１０に取り付けられており、上述した操作台１０４を上方から撮像（撮影）できるようになっており、ＣＣＤカメラ１０６が撮像した画像データはナビ制御部９２へ送られて処理される。
【００５５】
さらに、図１に示されるように、本カーナビゲーション装置１０はモニタ手段としてのモニタテレビ１１２を備えている。モニタテレビ１１２は画面を略車両後方側へ向けた状態で上述したコントローラ本体９４の上方でインスツルメントパネル４８へ内蔵されており、運転席２６及び助手席９８に着座した乗員から画面を見ることができるようになっている。図６に示されるように、モニタテレビ１１２はナビ制御部９２へ接続されており、ナビ制御部９２が処理、実行した処理プログラムやデータに基づいてナビ制御部９２がモニタテレビ１１２の画面に地図（図示省略）や図６に示されるような機能選択画面（図６は機能選択画面の一例として目的地設定画面を図示している）等の様々な画像を表示する。
【００５６】
ここで、例えば、図６に示される機能選択画面では、複数（図６の画面では６つ）の選択部としての選択ボタン１１４、１１６、１１８、１２０、１２２、１２４が表示される。これらの選択ボタン１１４〜１２４の何れかを選択して確定すると、その確定した選択ボタン１１４〜１２４内に表示されている文字や記号に対応した機能を実行できるようになっている。
【００５７】
また、図１に示されるように、上述したナビ制御部９２は車両１２の適宜位置に設けられた速度検出手段としての速度センサ１２６へ接続されており、速度センサ１２６が検出した車両１２の走行速度を読み込むことができるようになっている。
【００５８】
次に、本実施の形態の全体的な作用並びに効果の説明に先立ち、コントローラ１４の作動について簡単に説明する。なお、コントローラ１６に関してはコントローラ１４と同様に作動するのでその説明は省略する。
【００５９】
コントローラ１４では、各発光ダイオード５２〜５６の各々からパネル３２の表面に対して略平行なビーム光Ｌ１が発せられると共に、各発光ダイオード７２〜７８の各々からパネル３２の表面に対して略平行で且つ光ビームＬ１に対して略直交したビーム光Ｌ２が発せられる。各発光ダイオード５２〜５６、７２〜７８から発せられたマトリックス状のビーム光Ｌ１、Ｌ２はこれを遮断するものがない限り、対応する受光素子６２〜６６、８２〜８８に到達して各受光素子６２〜６６、８２〜８８に受光される。
【００６０】
各発光ダイオード５２〜５６、７２〜７８からビーム光Ｌ１、Ｌ２が発せられた状態でパネル３２の表面に指が触れると、指が触れた部分におけるパネル３２の表面上では対応するビーム光Ｌ１、Ｌ２が指によって遮断され、遮断されたビーム光Ｌ１、Ｌ２に対応した受光素子６２〜６６、８２〜８８だけはビーム光Ｌ１、Ｌ２が到達しない。さらに、ＣＰＵ３６はビーム光Ｌ１、Ｌ２が到達していない受光素子６２〜６６、８２〜８８から遮断信号を受け、この遮断信号に対応した信号をナビ制御部９２へ送る。
【００６１】
また、この状態で圧縮コイルスプリング３８の付勢力に抗してパネル３２を開口部２８とは反対側へ押圧して変位させると、プッシュスイッチ４２の可動部４６がパネル３２からの押圧力で基板３４側へ移動し、これにより、可動部４６の可動接点とスイッチ本体４４の固定接点とが接触して導通する。可動部４６の可動接点とスイッチ本体４４の固定接点との導通は固定接点へ電気的に接続されているＣＰＵ３６により検出され、可動部４６の可動接点とスイッチ本体４４の固定接点との導通をＣＰＵ３６が検出すると、ＣＰＵ３６はプッシュスイッチ４２の導通信号に基づいた電気信号をナビ制御部９２へ送る。
【００６２】
なお、以下、遮断信号に基づいてＣＰＵ３６からナビ制御部９２へ送られる電気信号を便宜上「タッチ信号」と称し、導通信号に基づいてＣＰＵ３６からナビ制御部９２へ送られる電気信号を便宜上「クリック信号」と称する。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について図７並びに図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
先ず、図７のフローチャートに示されるように、例えば、カーナビゲーション装置１０の起動スイッチ（図示省略）等が操作されてカーナビゲーション装置１０が起動すると（ステップ２００）、先ず、ステップ２０２でフラグＦ１に０が代入されてリセットされると共に、タイマーの経過時間Ｔに０が代入されて経過時間Ｔがリセットされる。
【００６５】
次いで、ステップ２０４でナビ制御部９２がコントローラ１４若しくはコントローラ１６からの信号（すなわち、タッチ信号やクリック信号）を受信したか否かが判定され、コントローラ１４若しくはコントローラ１６からの信号をナビ制御部９２が受信していなければ再びステップ２０２に戻る。
【００６６】
一方、ステップ２０４でナビ制御部９２がコントローラ１４若しくはコントローラ１６からの信号を受信したと判定されると、ステップ２０６で受信した信号が処理される。次いで、ステップ２０８では、ステップ２０６で処理した信号がタッチ信号であるか否かが判定され、タッチ信号である場合にはステップ２１０へ進んでタッチ信号処理がなされ、例えば、図６に示される複数の選択ボタン１１４〜１２４のうち、受光素子６２〜６６、８２〜８８のなかでビーム光Ｌ１、Ｌ２を受光していないものに対応した選択ボタン１１４〜１２４の色彩の反転等が行なわれて確定候補となる。
【００６７】
さらに、ステップ２１２でタイマーの経過時間Ｔがリセットされているか否か（すなわち、経過時間Ｔが０であるか否か）が判定され、経過時間Ｔがリセットされていればステップ２１４でタイマーがスタートされる。
【００６８】
次いで、ステップ２１６で経過時間Ｔが予め設定された判定時間ＴＳを越えたか否かが判定される。経過時間Ｔが判定時間ＴＳを越えていなければステップ２０４へ戻り、再び、コントローラ１４若しくはコントローラ１６からの信号を受信したか否かが判定される。ステップ２１６からステップ２０４へ戻った際にコントローラ１４若しくはコントローラ１６からの信号が受信されていればステップ２０６を介してステップ２０８へ進み、更に、この状態でもステップ２０８で信号がタッチ信号であると判定されればステップ２１２を介してステップ２１４へ進むが、この場合には、既にタイマーがスタートしているため、経過時間Ｔが０であることはない。したがって、ステップ２１８へ進み、処理した信号が先に処理したタッチ信号と同一のタッチ信号であるか否かが判定される。
【００６９】
このステップ２１８においてステップ２１０で処理したタッチ信号が先に処理したタッチ信号と同一のタッチ信号であると判定されればステップ２１６へ進んで再び経過時間Ｔが判定時間ＴＳを越えたか否かが判定されるが、タッチ信号が先に処理したタッチ信号と同一のタッチ信号でないと判定されればステップ２２０でタイマーの経過時間Ｔがリセットされてステップ２０４へ戻る。
【００７０】
一方、ステップ２１６で経過時間Ｔが判定時間ＴＳを越えたと判定されると、ステップ２２２へ進み、ナビ制御部９２が記憶媒体９６から音声ガイダンス切換プログラムを読み込んで実行する。
【００７１】
図８のフローチャートに示されるように、音声ガイダンス切換プログラムが実行されると（ステップ３００）、ステップ３０２でこのタッチ信号がコントローラ１４からのものか否かが判定される。タッチ信号がコントローラ１４からのものであればステップ３０４へ進み、速度センサ１２６による車両１２の走行速度の検出結果が読み込まれて、この検出結果、すなわち、現在の車両１２の速度Ｖが予め設定された所定の判定速度ＶＳを越えているか否かが判定される。なお、仮に、車両１２が停止しているか否かを判定するのであれば、ＶＳを０に設定すればよい。
【００７２】
車両１２が判定速度ＶＳ以上で走行しているとステップ３０４で判定されると、ステップ３０６でフラグＦ１に１が代入されているか否か、すなわち、フラグＦ１が立っているか否かが判定される。この状態で、フラグＦ１が立っていなければステップ３０８でフラグＦ１に１が代入されてフラグＦ１が立たされ、更に、ステップ３１０で音声ガイダンス発生プログラムが起動する。これにより、ビーム光Ｌ１、Ｌ２を受光していないものに対応した選択ボタン１１４〜１２４に対応した機能名称（例えば、該当する選択ボタン１１４〜１２４に記載されている文字等）が発声される。ここで、音声ガイダンス発生プログラムが起動している状態とは、車両１２の走行速度Ｖが判定速度ＶＳを越えており、モニタテレビ１１２の画面を注視できない状態である。したがって、このような場合に音声にて自分がどの選択ボタン１１４〜１２４を選択しているが案内されることにより、モニタテレビ１１２の画面を注視せずとも充分に確認できる。
【００７３】
以上のような音声ガイダンスが終了した後、ステップ３１２を介して図７のステップ２２４へ進む。ステップ２２４では経過時間Ｔがリセットされて、再びステップ２０４へ戻る。
【００７４】
一方、ステップ３０４で車両１２の走行速度Ｖが判定速度ＶＳ以下であれば、基本的に音声ガイダンスは不要であるため、ステップ３１４でフラグＦ１に１が立っているか否かが判定される。この状態で、フラグＦ１が立っていればステップ３１６でフラグＦ１に０が代入されてフラグＦ１がリセットされ、更に、ステップ３１８で音声ガイダンス発生プログラムが停止させられ、ステップ３１２を介して図７のステップ２２４へ進む。
【００７５】
すなわち、フラグＦ１が立っている場合には音声ガイダンス発生プログラムが起動している状態を示し、フラグＦ１がリセットされている場合には音声ガイダンス発生プログラムが停止している状態を示す。
【００７６】
したがって、例えば、既に音声ガイダンス発生プログラムが起動している状態では再度音声ガイダンス発生プログラムを起動させる必要はないため、音声ガイダンス発生プログラムが起動している状態でステップ３０６へ進んだ場合には、そのままステップ３１２から図７のステップ２２４へ進む。同様に既に音声ガイダンス発生プログラムが停止している状態では音声ガイダンス発生プログラムを停止させる必要はないため、音声ガイダンス発生プログラムが停止している状態でステップ３１４へ進んだ場合には、そのままステップ３１２から図７のステップ２２４へ進む。
【００７７】
一方、ステップ３０２においてタッチ信号がコントローラ１４からのものでない、すなわち、コントローラ１６からのタッチ信号であると判定した場合には、ステップ３２０でカメラユニット１１０のＣＣＤカメラ１０６の画像データを読み込むと共に、この画像データを処理し、ステップ３２２で処理した画像データからコントローラ１６が運転席２６側から操作されたか否かが判定される。
【００７８】
ステップ３２２でコントローラ１６が運転席２６側から操作されたと判定された場合にはステップ３０４へ進む。すなわち、コントローラ１６の操作であっても、運転席２６側の乗員の操作であればコントローラ１４からのタッチ信号を受けた場合と同じ処理がなされる。また、コントローラ１６が運転席２６側から操作されていない、すなわち、助手席９８側からコントローラ１６が操作されたと判定された場合にはステップ３１４へ進む。すなわち、助手席９８側からコントローラ１６が操作されたのであれば、基本的に音声ガイダンスは不要であるため、車両１２の走行速度Ｖが判定速度ＶＳ以下の場合と同じ処理がなされる。
【００７９】
このように、音声ガイダンス発生プログラムが停止していれば、上記のような音声による案内はなされない。ここで、音声ガイダンス発生プログラムが停止している状態とは、車両１２の走行速度Ｖが判定速度ＶＳ以下であるか、或いは、助手席９８側の乗員がコントローラ１６を操作した場合であり、モニタテレビ１１２の画面を注視できる状態である。このような場合には音声による案内がなくともモニタテレビ１１２の画面を注視しつつコントローラ１４或いはコントローラ１６を操作すればよい。したがって、このようにモニタテレビ１１２の画面を注視できる状態にあっては音声による案内をさせないことで速やかな操作を行なうことができ、また、不要な音声による不快感を招くことがない。
【００８０】
以上のようにして、タッチ信号の処理がなされた後にパネル３２を押圧することでコントローラ１４或いはコントローラ１６からナビ制御部９２へクリック信号が送られると、ステップ２０８での判定の結果、ステップ２２４へ進み、それまでに確定候補とされていた選択ボタン１１４〜１２４に対応した機能に基づく処理が実行される。
【００８１】
なお、以上の本実施の形態では、選択された選択ボタン１１４〜１２４の機能の名称や機能の内容を音声ガイダンスで発声するにとどまっているが、例えば、ステップ２２６にて確定された機能に基づく処理の実行中における音声案内（例えば、経路案内等）の切り替えに本発明を適用してもよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、コントローラ１４、１６にパネルスイッチ３０を適用したが、コントローラ等の入力手段の構成はこれに限定されるものではない。
例えば、複数のボタンを有し、これらのボタンの何れかを押圧して所望の機能を選択、実行させるタイプのコントローラを適用してもよいし、基端部周りにスティックを旋回、傾斜させることで所望の機能の選択ボタン１１４〜１２４を選択する所謂ジョイスティックタイプのコントローラを適用してもよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、音声ガイダンスが必要な場合、不要な場合の各々に応じて音声ガイダンスを作動可能状態及び作動不能状態に自動的に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る音声ガイダンス切替装置を適用したカーナビゲーション装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る音声ガイダンス切替装置を適用したカーナビゲーション装置を搭載した車両の室内を示す斜視図である。
【図３】車両室内の要部を示す斜視図である。
【図４】第１操作手段の要部の平面図である。
【図５】図４の５−５線に沿った第１操作手段の要部の断面図である。
【図６】モニタ手段の画面表示例である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る音声ガイダンス切替装置のシステムの概略的なフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態に係る音声ガイダンス切替装置の音声ガイダンス切替プログラムの概略的なフローチャートである。
【符号の説明】
１０    カーナビゲーション装置（音声ガイダンス切替装置、特定の装置）
１２    車両
１４    運転席用コントローラ（第１操作手段）
１６    助手席用コントローラ（第２操作手段）
２６    運転席
９２    ナビ制御部（音声ガイダンス発生手段、切替手段、判定手段）
９８    助手席（運転席以外の座席）
１０６    ＣＣＤカメラ（判定手段）
１１２    モニタテレビ（モニタ手段）
１１４    選択ボタン（選択部）
１１６    選択ボタン（選択部）
１１８    選択ボタン（選択部）
１２０    選択ボタン（選択部）
１２２    選択ボタン（選択部）
１２４    選択ボタン（選択部）
１２６    速度センサ（速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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