(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタンホルダを水平な回転軸を中心に回動して、ボタンホルダのボタンチャックに保持されたボタンを水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製を行う根巻きボタン付けミシンであって、
ボタンを縫い付けるべき生地を折曲させて保持するとともに、その折曲位置を縫い針の昇降経路中に位置させる板状のタングと、
前記タングとで生地を保持する布受け板と、
前記布受け板を移動させ、縫い針のすくい量を変えるすくい量調整機構駆動モータと、
生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチャックを駆動するモータと、
根巻き縫製時における生地からのボタンの高さ及びすくい量を設定する設定手段と、
前記設定手段の設定に基づいて根糸縫製時の高さを決定し、ボタンチャックが根糸縫製時と根巻き縫製時とでそれぞれ所望の高さとなるようにモータを制御するとともに、前記設定手段により設定されたすくい量データに基づいてすくい量調整機構駆動モータを制御する制御手段と、
前記設定手段の設定に基づいて決定された根糸縫製時における高さを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
【請求項２】
請求項１記載の根巻きボタン付けミシンにおいて、
前記設定手段の設定に基づく根糸縫製時における高さの決定が、演算によって算出されること、を特徴とする根巻きボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン付けミシン、更に詳細には、生地の厚さに応じたすくい量でボタンを生地に縫製した後、ボタンと生地間の縫い付け糸（根糸）を根巻きするボタン付けミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
根巻きボタン付け縫いミシンについて図１７及び図１８を用いて説明する。
このミシンの備える機構には、ミシン針の昇降経路に対し、生地Ｃのボタン縫着箇所を図１８（ｂ）に示すように折曲させた状態で保持するタング１及びこれに対向して設けられた支持板２と、ボタンＢＵを水平または垂直に保持し得るボタン挟持部材（ボタンチャック）３を備えたボタン保持ユニット４とが設けられている。ボタン保持ユニット４はミシン本体に回転可能に設けられた回転軸６に接続され、回転軸６は接続されたエアシリンダ７の進退動により回転する。
この回転軸６の回転に伴いボタン挟持部材３は揺動する。
【０００３】
以上の構成により以下のような作用を生ずる。
ボタンＢＵを生地Ｃに縫着するに際し、まず前記タング１及び支持板２に保持された生地Ｃの上方に水平な状態でボタンＢＵを位置させるようになっている（図１８（ａ），（ｂ）参照）。そして、ミシンが駆動されると、縫い針５の昇降動作に同期してタング1、支持板２及びボタン挟持部材３は共に水平移動を行い、ボタン縫着孔Ｂａに縫い針５を交互に落下させて、生地Ｃをすくって生地ＣとボタンＢとが所定間隔空いた状態の長さ（根糸高さ）となる単糸環縫い目を形成させ、ボタンＢＵを縫着する。この後、縫着動作が終了すると、ボタン挟持部材３は図１８（ｃ）に示すようにボタンＢＵをタング１の先方に垂直な状態で保持させる。ここで再びミシンが駆動されると、タング1、支持板２及びボタン挟持部材３は水平方向へ移動し、図１９に示すように、ボタンＢＵと生地Ｃとの間を結ぶ縫目糸（根糸）Sa,Sbの両側に縫い針５を交互に落下させ、縫い糸Ｓａ、Ｓｂに根巻き縫いを施す。このようにして行う根巻き縫いには、ボタンＢＵの縫着強度の増強、縫着されたボタンＢＵのふらつきの防止などの効果に加え、ボタンホールにボタンをかけた際に、ボタンホールが縫い糸Ｓａ、Ｓｂによって押し広げられてしまうという不体裁の発生を防止することができるという効果もある。すなわち、根巻き縫いを施すことにより、縫い糸Ｓａ、Ｓｂは根巻き糸Ｓｃによって内方へ絞られ、細く収束した状態となるため、ボタンホールが大きく押し広げられることを防止している。
【０００４】
さらにこのボタン付けミシンは高さ調節つまみ８を備えており、高さ調節つまみ８を回動させることによってボタン挟持部材３の高さが変更され、これによって生地からボタンまでの距離を変更することができた。
ところが、このようなボタン付けミシンでは、高さ調節つまみ８を手動で調節するようにしており、縫製途中で高さを調節することができないので、根糸縫製時と根巻き縫製時とを略同様の高さとすることしかできなかった。これによって、図１９に示すように、根糸縫製時にかけられた張力が縫い糸Ｓａ，Ｓｂにそのまま発生することになり、根糸縫製時の糸張力が、小さい場合には縫い糸Ｓａ，Ｓｂ間が縮まらず、見た目が悪いという問題が生じ、また、大きい場合には図１９（ｂ）に示すように布Ｃが上方へと引き上げられてしまい、布Ｃの縫い目形成部周辺にしわＣ１（エクボ）が発生し、見た目の綺麗さが著しく損なわれるという問題が生じた。さらに、上記根糸縫製時の糸張力が適度な場合であっても根巻き糸が根糸（縫い糸Ｓａ，Ｓｂに相当）の中央部に集約され略ツツミ状になり見た目が悪くなるとともに根巻き糸が前記根糸の中央部に集約されることで根糸の両端部がよれてしまい縫い目自体の強度が低下してしまうという問題が生じた。
【０００５】
そこで、見た目がよく綺麗な縫製を行うように根糸高さ及び根巻き高さと変更するミシンが特許第２６５５７４９号公報に開示されている。すなわち、このボタン付けミシンは、ボタン挟持部材の高さを調節する高さ調節つまみの他に、該高さ調節つまみによって調節された高さに加えてボタン挟持部材の高さを上昇させる押上げレバーと、この押上げレバーを駆動するシリンダと、押上げレバーによるボタン挟持部材の上昇高さを調整する調整ネジを備えている。
そして、根糸縫製に先立ってシリンダにより押上げレバーを駆動してボタン挟持部材の高さを高さ調節つまみによって調節された高さよりも上昇させ、この状態で根糸縫製を行い、縫製が終了した後、シリンダを不作用状態にして押上げレバーを戻すことでボタン挟持部材を下降し、続いてボタンを垂直にして根巻き縫製が行われる。
これによって根糸の張力を根巻き縫製前に緩ませることができ、上記問題点を解決している。
【０００６】
さらに、上述した構成の各根巻きボタン付けミシンにおけるボタン挟持部材へのボタン供給は、周知のように、ボタン供給部からボタンをボタン保持ユニットのボタン挟持部材まで移送するボタンローダを用いて行われている。
上記構成のミシンでは、高さ調整ツマミにより高さが調整されたボタン挟持部材に対応した位置に合わせるようにして、ボタンローダのボタン保持部の高さを調節し、ボタンキャリアのボタン保持部からボタンをボタン挟持部材に渡す構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記根巻きボタン付けミシンでは、根巻き縫製時の高さは高さ調節つまみのみにより決定され、根糸縫製時の高さは高さ調節つまみ及び調整ネジとで決定されるため、根巻き縫製時の高さを変更しようとして高さ調節つまみを操作すると同時に根糸縫製時の高さも変わってしまうので、根巻き縫製時の高さのみ変更する場合、根糸縫製時の高さが変わらないように調節ネジも同時に操作する必要があり、作業に手間が掛かるものとなっていた。
また、根糸縫製時の高さと根巻き縫製時の高さをそれぞれ作業者が調節する必要があり、作業に手間が掛かるものとなっていた。
また、サイクル縫いによって、根糸縫製時の高さや根巻き縫製時の高さの異なるボタンを順次縫い付ける場合には、その都度、両高さを変更しなければならず、作業に手間がかかるものとなっていた。
さらに、従来の根巻きボタン付けミシンでは、シャンクボタンを使用する場合には、作業者はねじを緩めることでボタン挟持部材を調節する必要があり、作業者にとって手間がかかるものとなっていた。
【０００８】
さらに、上述した構成の根巻きボタン付けミシンにおいて生地に縫い付けられるボタンの外形が先に縫い付けられたボタンと異なる場合、ボタンの底面と生地との距離を前記ボタンに好適な長さとするためにボタン挟持部材の高さを調節する必要があった。
このため、従来の根巻きボタン付けミシンが備えるボタンローダの構成では、ボタンローダのボタン挟持部材に対応して、ボタンの受け渡し位置を変更する必要が生じ、その作業に手間がかかるものとなっていた。
【０００９】
本発明の課題は、煩雑な手間が掛からず根糸高さ及び根巻き高さの設定を行うことができる根巻きボタン付けミシンを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１〜３に示すように、ボタンホルダを水平な回転軸２２０を中心に回動して、ボタンホルダ（例えば、ボタン保持ユニット２０）のボタンチャック２１に保持されたボタン（例えば、ボタンＢＵ）を水平状態と垂直状態とに姿勢を変更可能とし、前記ボタンを水平状態にして生地に縫い付けることで根糸縫製を行い、その後、ボタンを垂直状態にしてボタンと生地間の縫い付け糸を根巻きすることにより根巻き縫製を行う根巻きボタン付けミシン１０であって、ボタンを縫い付けるべき生地を折曲させて保持するとともに、その折曲位置を縫い針の昇降経路中に位置させる板状のタング３１１と、前記タングとで生地を保持する布受け板３１２と、前記布受け板を移動させ、縫い針のすくい量を変えるすくい量調整機構駆動モータ３２と、生地からのボタンの高さを変更するように前記ボタンチャックを駆動するモータ（例えば、チャック上下動駆動モータ２２）と、根巻き縫製時における生地からのボタンの高さ及びすくい量を設定する設定手段（例えば、入力ボックス４０等）と、前記設定手段の設定に基づいて根糸縫製時の高さを決定し、ボタンチャックが根糸縫製時と根巻き縫製時とでそれぞれ所望の高さとなるようにモータを制御するとともに、前記設定手段により設定されたすくい量データに基づいてすくい量調整機構駆動モータを制御する制御手段（例えば、ＣＰＵ７２等）と、前記設定手段の設定に基づいて決定された根糸縫製時における高さを補正する補正手段（例えば、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７３等）と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、根巻き縫製時における生地からのボタンの高さに基づいて、根糸縫製時の高さが決定されるので、設定作業は根巻き縫製時における生地からのボタンの高さのみの設定でよいから、設定作業が簡略化される。また、根糸縫製時の高さを補正することができるので、期待した風合いが得られなかった場合、補正することで期待した風合いを得ることができる。なお、設定とは入力ボックス等の入力手段によって入力することにより設定される入力設定や、記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）に記憶されるデータテーブルから所望のデータを読み出すことにより設定される読み出し設定が考えられる。また、根糸縫製時における高さの決定は、根巻き縫製時における生地からボタンの高さから演算によって算出してもよいし、また、予め記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ，フロッピー（登録商標）ディスク等）にデータテーブルとして、根巻き縫製時における生地からボタンの高さに対応して根糸縫製時における高さを記憶しておき、根巻き縫製時における生地からボタンの高さを設定することによりデータテーブルから根糸縫製時における高さを読み出すようにしてもよい。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の根巻きボタン付けミシンにおいて、前記設定手段の設定に基づく根糸縫製時における高さの決定が、演算によって算出されること、を特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、根糸縫製時における高さの決定が、根巻き縫製時における生地からボタンの高さから演算によって算出されるので、根糸縫製時における高さを全てデータとして持つ必要がなくなり、その分のデータ容量を少なくすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、この実施の形態に示す根巻きボタン付けミシン１０は、縫い針を上下駆動させるとともに縫い針の上下動とともにルーパを駆動させることによりボタンのボタン孔から糸を通して生地に縫い付けたり根巻き縫製を行うミシン縫製部１１、ボタンを挟持するとともに挟持したボタンを水平または垂直に切り替えて保持し得るボタン保持ユニット２０、送り機構３０、入力ボックス（入力手段、設定手段）４０、ボタンローダ５０、ボタンローダ５０を駆動するボタンローダ駆動部６０、電装ボックス７０、電磁弁８０、表示部９０等を備える。
【００２５】
ミシン縫製部１１は、縫い針、ルーパなど備えるとともに、これら縫い針、ルーパを駆動させる駆動部を有し、駆動部を駆動させて糸を生地に縫い付けるといった通常の縫製を行うものである。
ボタン保持ユニット２０は、従来のボタン保持ユニットと同様に、ミシン本体に水平に回転可能に設けられた回転軸（図２の２２０で示す）に接続され、回転軸２２０の回転により保持するボタンを該ボタンが縫製されるべき生地に対して水平状態にまた垂直状態に切り替えて保持することができるように構成されている。そして、このボタン保持ユニット２０は、ボタンＢＵを保持するボタンチャック２１、ボタンチャック２１を上下動させるチャック上下動駆動モータ２２等を備え、回転軸２２０に連結されたチャック揺動装置２３としてのエアシリンダ２３の駆動により、回転軸２２０を中心に揺動、つまりボタンが縫製されるべき生地に対して水平な状態及び垂直な状態となるように構成されている。なお、本実施の形態における回転軸２２０、回転軸２２０を回転させるエアシリンダ２３及び回転軸２２０に接続されたボタン保持ユニット２０と従来の図１７で示す回転軸６、エアシリンダ７及びボタン保持ユニット４との関係は、ボタン保持ユニットの構成のみ異なり、他の構成は同様とされている。
【００２６】
ここでボタン保持ユニット２０について図３〜図６を参照して詳細に説明する。
ボタン保持ユニット２０は、回転軸（図２中、符号２２０）に固定されてなり、ボタンを挟持した状態で保持するボタンチャック２１、ボタンチャック２１を上下駆動させるチャック上下動駆動モータ２２、ボタンチャック２１を着脱可能に支持するチャック支持部２３等とを備える。
【００２７】
ボタンチャック２１は、ボタンＢＵを縫製位置で保持するものであり、チャック支持部２３に取り付けられるチャック本体板部２１１と、このチャック本体板部２１１に前後動可能に設けられたチャックアーム２１２，２１３を有する。
このチャックアーム２１２，２１３は、水平で略平行に配置されており、チャック本体板部２１１の裏面に形成される２本のスライド溝２１１ａ，２１１ｂにスライド可能に嵌合している。ここで、チャックアーム２１２の方がチャックアーム２１３よりも動作方向に長尺なものとなっている。そして、それぞれの先端部にはボタンを側方から挟み込むことにより挟持するチャック部２１７，２１８が互いに対向するように取り付けられている。
【００２８】
また、図４に示すように、チャック本体板部２１１の下面には回転板２１５が軸部２１４により回転可能に取り付けられている。回転板２１５の軸部２１４を挟んで両側には径方向に延びる長孔２１５ａ，２１５ｂが形成されており、この長孔２１５ａ，２１５ｂにチャックアーム２１２，２１３の基端から突出するピン２１２Ｐ，２１３Ｐが係合している。
これによって、この回転板２１５がチャックアーム２１２，２１３のスライド溝２１１ａ，２１１ｂからの飛び出しを防止するとともに回転板２１５の回転によって長孔２１５ａ，２１５ｂがピン２１２Ｐ，２１３Ｐに作用してチャックアーム２１２，２１をスライド溝２１１ａ，２１１ｂに沿って移動させ、チャック部２１７，２１８を接離させる。
【００２９】
また、回転板２１５の長孔２１５ａ，２１５ｂの中間且つ下方には突出ピン２１５ｃが突出するとともにチャック本体板部２１１の左下の延出部先端には突出ピン２１１ｃが突出しており、この両突出ピン２１５ｃ，２１１ｃに付勢部材（バネ）２１６が架設されている。この付勢部材２１６により、回転板２１５は常に時計周りに回転するように付勢されている。
つまり、この付勢部材２１６によりチャック部２１７，２１８は常に近接する方向に付勢された状態となっており、ボタンを一層確実に挟持することができる構成となっている。また、回転板２１５には、後述するチャック開閉作動レバー２４１が接続される。
【００３０】
また、チャック部２１７，２１８は、縫い付けられるボタンの形状に対応して、それぞれチャックアーム２１２，２１３に対し着脱可能に取り付けられる。
つまり、図５に示すように、チャック部２１７，２１８には、ボタンを挟む挟持本体部分の他に、それぞれチャックアーム２１２，２１３のホルダ取り付け部２１２１，２１３１の取付孔部２１２１ａ（２１３１ａ）に挿入される取付軸部２１７ａ，２１８ａが設けられている。
【００３１】
取付軸部２１７ａ、２１８ａの外周部には周方向に延在する溝が設けられ、この溝が取付孔部２１２１ａ（２１３１ａ）の内周壁から内側に出没可能に設けられている突起部２１２１ｂ（２１３１ｂ）に嵌る。この構成により、チャック部２１７，２１８は取り付け部２１２１，２１３１に着脱自在となっている。なお、突起部２１２１ｂ、２１３１ｂは、付勢部材２１２１ｃ（２１３１ｃ）により取付孔部２１２１ａ（２１３１ａ）の内周壁から内側に突起しているものであり、取付孔部の半径方向に進退可能となっている。
このチャック部２１７，２１８の挟持本体部分には、ボタンの周縁部を内嵌させるための切り欠き部（図示省略）が形成され、これら切り欠き部は、チャック部２１７，２１８がチャックアーム２１２，２１３にそれぞれ取り付けられた際に対向して水平方向に開口するように形成されている。この切り欠き部どうしでボタンを挟むことにより、ボタンの底面の高さを一定とすることができる。
【００３２】
次に、ボタンチャック２１を上下動可能に支持するチャック支持部２３の構成について説明する。なお、ボタンチャック２１が上下動されて所定の高さに配置されることにより、生地に縫い付けられるボタンの根高さが設定される。
チャック支持部２３は、チャック上下動駆動モータ２２と、このチャック上下動駆動モータ２２が固定される土台２３１と、土台２３１に上下動可能に取り付けられる根高さ移動ベース２４５等を備える。
チャック上下動駆動モータ２２はパルスモータであり、モータ中継ケーブル１０１を介して電源信号が供給され、モータ軸の先端には根高さ駆動歯車２２ａが根高さ駆動歯車ネジ２２ｂにより固定されている。
【００３３】
このチャック上下動駆動モータ２２は、駆動歯車２２ａが挿通される開口を備えたモータ調節板２３２に、止めネジ２３２ａにより固定されている。
この調節板２３２を介してチャック上下動駆動モータ２２は土台２３１に取り付けられている。
土台２３１は断面コ字状に形成された本体部を有し、チャック上下動駆動モータ２２の駆動歯車２２ａが本体部の背板２３１ａからコ字状の内側に水平に突出するように調節板２３２がネジ１０２を介して土台２３１に取り付けられている。
土台２３１には、上下方向に延在する根高さ駆動軸２３３が上下動可能に設けられている。
【００３４】
この根高さ駆動軸２３３は、土台２３１の上下板２３１ｂ，２３１ｃの軸穴に取付られた軸受け２３１ｄに挿通され、両端部にＥリング２３３ｂが取り付けられることにより土台２３１から抜けないようになっている。軸受け２３１ｄは、上下板２３１ｂ，２３１ｃに螺着された止めネジ２３１ｅにより土台２３１に固定されている。
この根高さ駆動軸２３３には、土台２３１のコ字状の内側に配置される駆動歯車２２ａとかみ合うラック部２３３ａが設けられている。
土台２３１のコ字状の内側で、駆動歯車２２ａにするラック部２３３ａがかみ合っているので、根高さ駆動軸２３３はチャック上下動駆動モータ２２の駆動により上下動するようになっている。
【００３５】
また、土台２３１の上下板２３１ｂ、２３１ｃ間には、上下方向に根高さ駆動軸２３３と平行な根高さガイド軸２３５が架設されている。なお、これら根高さ駆動軸２３３及び根高さガイド軸２３５の外周にはグリースが塗布されており、それぞれに接触する部材が円滑に摺動できるようになっている。
さらに土台２３１には、根高さ駆動軸２３３の移動位置に基づいて根高さの原点位置を検知する根高さ原点センサ２３６が取り付けられている。
【００３６】
さらに  根高さ駆動軸２３３には、根高さ移動ベース２４５が止めネジ２４５ａを介して水平方向に延在した状態で一体となるように取り付けられている。
この根高さ移動ベース２４５には、ボタンチャック２１のチャック本体板部２１１が固定される。
また、根高さ移動ベース２４５の一端部には、根高さガイド軸２３５に摺動するスライド部材２４６が固定されている。
このスライド部材２４６は根高さ駆動軸２３３が土台２３１に対して上下動する際に、根高さガイド軸２３５に沿って摺動することにより、根高さ駆動軸２３３及び根高さ移動ベース２４５自体が回転することを防止している。
【００３７】
また根高さ移動ベース２４５には水平方向に突出し、根高さ移動ベース２４５に取り付けられるボタンチャック２１の位置決めを行う位置決めピン２３７が設けられている。
この位置決めピン２３７の先端は、チャッククランプレバー２３８の軸部の先端部２３８ａに螺合可能である。
この位置決めピン２３７をボタンチャック２１のチャック本体板部２１１の基端面に挿入し、チャック本体板部２１１に設けられた取付部材２１１ｄの挿通部にチャッククランプレバー２３８の軸部を挿入し、チャッククランプレバー２３８の先端部２３８ａを位置決めピン２３７に螺合することにより、ボタンチャック２１は根高さ移動ベース２４５に固定される。
【００３８】
さらに根高さ移動ベース２４５には、ボタンチャック２１のチャック部２１７，２１８の開閉を行うためのシリンダ装置２３９が、シリンダ取付板２４０を介して取り付けられている。
シリンダ装置２３９はシリンダ取付板２４０の下部に固定されており、シリンダ装置２３９が備える進退動可能なシリンダロッド２３９ａの先端には、チャック開閉作動レバー２４１が取り付けられており、このチャック開閉作動レバー２４１の半円切欠部２４１ａはボタンチャック２１の回転板２１５の突出ピン２１５ｃに係合する（図４参照）。このシリンダロッド２３９ａの駆動によりボタンチャック２１７，２１８を移動させ、ボタンを挟持したり解放したりできるようになっている。
また、シリンダ取付板２４０の上部には、根高さ原点センサ２３６に検出される原点センサ板２４２が設けられている。
つまり、根高さ駆動軸２３３の移動に伴い、根高さ移動ベース２４５とともに移動するボタンチャック２１の原点位置が検出されるようになっている。なお、土台２３１の下方に形成される貫通穴２３１ｆに回転軸２２０が挿通されて固定されている。
【００３９】
上記のように構成されたボタン保持ユニット２０の動作は、チャック上下動駆動モータ２２が回転することにより、チャック上下動駆動モータ２２のモータ軸に結合されている駆動歯車２２ａが回転する。この回転力が根高さ駆動軸２３３に伝達され、図２において上下方向に駆動する。この根高さ駆動軸２３３に固定されている根高さ移動ベース２４５が上下動する。このとき根高さ移動ベース２４５の備えるスライド部材２４６が根高さガイド軸２３５に沿って摺動し、根高さ移動ベース２４５自体が軸方向に移動（ガタつくことがない）しないようになっている。この根高さ移動ベース２４５の移動により、該根高さ移動ベース２４５に結合されているボタンチャック２１が上下する。
【００４０】
なお、上記根高さ駆動軸２３３のラック部２３３ａと駆動歯車２２ａとでボタンチャック２１を上下動させる構成であるので、従来のようにカムを用いてボタンチャック２１を上下動させる構成ではボタンチャック２１の上下移動幅が３ｍｍ程度であるのに対し、３０ｍｍの上下移動幅とすることができる。これにより生地に縫い付けられるボタンのできあがり高さを従来より大きくすることができ、３０ｍｍの範囲内において種種のできあがり高さのボタンを縫製することができる。
【００４１】
送り機構３０は、従来の根巻きボタン付けミシンの送り機構と略同様の構成であり、針、ルーパの駆動に対応して駆動するものであり、送りフレーム３１、すくい量調整機構駆動モータ３２、送りフレーム３１を縫製箇所に対応して所定の箇所に移動させるための送りＲ軸（送りフレーム３１を半径方向に移動させる）モータ３３、送りθ軸（送りフレーム３１を円弧方向に移動させる）モータ３４等を備える。
【００４２】
送りフレーム３１には、ボタンを縫い付けるべき生地を折曲させて保持するとともに、その折曲位置を縫い針の昇降経路中に位置させる板状のタング３１１（図２参照）と該タング３１１とで生地を保持する布受け板３１２（図２参照）とが備えられている。なお、すくい量調整機構駆動モータ３２により、布受け板３１２の位置が決定し、この布受け板３１２の位置を変化させることにより、縫い針の昇降位置に対して水平方向に生地の折曲部分が移動し、これにより縫い針の針落ち位置を変更して針のすくい量を変えることができる。
【００４３】
入力ボックス４０は、生地に縫製されるボタンの根糸高さ及び根巻き高さを所定の高さ情報として入力するためのものであり、例えば、テンキー等を備えた操作パネル等を備える。この入力ボックス４０で入力された値の情報は電装ボックス７０に送信される。
【００４４】
ボタンローダ５０は、縫製されるボタンをボタンチャック２１に移送するためのものであり、その一例を図７〜図９に示す。
ボタンローダ５０は、チャック部２１７，２１８へのボタンの供給を自動化して、根巻きボタン縫製作業の能率化を図るものであり、図７及び図８に示されるように根巻きボタン付けミシンにおいて、ミシン本体の側方に、縫製箇所（針落ち位置）から所定間隔を開けた位置に配置されている。
【００４５】
ボタンローダ５０は、ミシン本体部に固定される基台６１と、基台６１上部に配置され、水平方向に回転可能に取り付けられた回転台６２と、回転台６２に前後動可能に設けられたスライド腕部６３と、スライド腕部６３に設けられたボタン保持部６４などとから構成されている。
基台６１は長尺の水平な上面部を有するとともに、エアシリンダ６５が固定されている。
回転台６２は、基台６１に鉛直に設けられた回転軸６６を中心に回動自在となっているとともに、基台６１に固定されたエアシリンダ６５にリンク６７を介して連結されている。つまり、回転台６２はエアシリンダ６５の駆動により基台６１に対して回転する。
【００４６】
スライド腕部６３は、基端部で、回転台６２に設けられたスリット６２ａを介して段ねじ６３ａによって取り付けられている。この段ねじ６３ａがスリット６２ａに沿って移動することにより、スライド腕部６３は回転台６２に対してスライド移動自在となっている。
また、スライド腕部６３は回転台６２に固定されたエアシリンダ６８のシリンダロッド６８ａの先端部に連結されている。シリンダロッド６８ａはスライド腕部６３のスライド移動方向と平行な方向に進退動するものであり、エアシリンダ６８の駆動によってスライド腕部６３は矢印方向に進退動するようになっている。
【００４７】
ボタン保持部６４はスライド腕部６３の先端部に設けられており、ボタンを水平に保持可能となっている。
上記構成のうちエアシリンダ６５、回転軸６６，リンク６７、回転台６２、エアシリンダ６８、スライド腕部６３等でボタンローダ駆動部６０は構成されており、ボタンローダ駆動部６０を駆動させることで、ボタンローダ前後動（つまりボタン保持部６４の前後動）、ボタンローダ揺動（ボタン保持部６４の揺動）を行うことができる。
よって、図８に示すように、ボタンローダ５０は、回転台６２の回転とスライド腕部６３のスライド移動によって、ボタン保持部６４は仮想線で示す位置に移動して、保持したボタンを供給位置ＳＰへ供給する。詳細にはミシンの縫製状態に対応して駆動するものであり、チャック部２１７，２１８により挟持されたボタンが生地に縫い付けられた際に、チャック部２１７，２１８が挟持できる箇所（供給位置ＳＰ）に次に縫製されるボタンを供給するように制御駆動される。
【００４８】
電装ボックス７０は、その基本構成として、予めミシンを制御するためのプログラムや、該プログラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭ７１と、ＲＯＭ７１から読み出したデータ、入力ボックス４０から入力もしくは設定されたデータ、プログラムに基づいて後述するＣＰＵ７２により算出されたデータ等が記憶されるＲＡＭ７３と、プログラムに基づく各種処理を行なう上記ＣＰＵ７２とを備えるものである。
上記ＲＯＭ７１には、後述する根巻き縫いの根糸高さ及び根巻き高さの設定からボタンの縫い付けまでの処理をＣＰＵ７２に行なわせるためのプログラムなどが記憶される。上記ＲＡＭ７３には、図１６に示される根巻き縫い縫製データ、演算処理を行うための演算プログラムデータなどの制御データが記憶されている。
【００４９】
そして、電装ボックス７０のＣＰＵ７２は、図示しないインターフェースを介して、入力ボックス４０に接続され、入力ボックス４０から入力されるデータに基づき制御データの選択及び変更を行なう。また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを介して、ミシン縫製部１１の主軸サーボモータを駆動するサーボモータドライブ回路に接続され、主軸サーボモータの回転を制御することにより、上軸や下軸を含む針棒、ルーパー及びスプレッダの駆動機構を介して、針棒、ルーパー及びスプレッダの動作を制御する。
【００５０】
また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを介して、送りフレーム３１を駆動させる送りＲ軸モータ（パルスモータ）３３、送りθ軸モータ（パルスモータ）及びすくい量調整機構駆動モータ３４をそれぞれ駆動するドライブ回路に接続され、送りフレーム３１のＲ軸方向の動作、θ軸方向の動作及びすくい量の調整動作を制御する。
また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを介して、根巻きボタンの縫い付け作業において針棒とルーパー土台とを回転させるモータを駆動するパルスモータドライブ回路に接続され、針棒とルーパー土台の回転を制御する。
また、ＣＰＵ７２は、インターフェースを介して、ボタンローダ５０を駆動させるボタンローダ駆動部（エアシリンダ６５，６８）６０を駆動する電磁弁８０に接続され、ボタンローダ５０の前後動及び揺動を制御する。
なお、ＣＰＵ７２は電磁弁８０を介してボタン保持ユニット２０側の各駆動部（チャック揺動装置であるエアシリンダ２３、ボタンチャック２１のシリンダ装置２３９、パルスモータであるチャック上下動駆動モータ２２等）も制御している。
【００５１】
次に、できあがり高さから根糸高さ及び根巻き高さを求めるためにＣＰＵ７２で計算される演算プログラムを図２を参照しながら説明する。
なお、Ｐはボタン穴芯間、Ｓはすくい量、Ｔは根巻き縫製時における生地からボタンまでの距離（以下、単に「できあがり高さ」と呼ぶ）、Ｔ１は根糸縫製時における回転軸２２０中心からボタンまでの距離（以下、単に「根糸高さ」と呼ぶ）、Ｔ２は根巻き縫製時における回転軸２２０からボタンまでの距離（以下、単に「根巻き高さ」と呼ぶ）、Ｔ３は根巻き縫製時における生地から回転軸２２０中心までの距離（以下、単に「オフセット量」と呼ぶ）、Ｂはボタン厚み、Ｈはボタン内径である。
まずはじめに、できあがり高さＴから根糸高さＴ１を求める演算式を作成する。
【００５２】
○でき上がり高さ時の必要なループ糸長さをＲＴとすると、
ＲＴ＝２（Ｐ＋Ｂ＋Ｔ＋Ｓ＋２Ｓ’）…▲１▼（但し、Ｓ＝Ｓ’と近似していると仮定する）
○根糸縫製時のループ糸総長さは
【数１】
0004603667.tif 000002
▲１▼式と▲２▼式が等しいと判別し、これをＴ１について解くと、
【数２】
0004603667.tif 000003
【数３】
0004603667.tif 000004
ここで、Ｘ＝ＲＴ−Ｐ＋Ｈ−２Ｂ，
【数４】
0004603667.tif 000005
と式を置き換える。
【数５】
0004603667.tif 000006
両項を二乗する
（ＸーＴ１）2＝Ｙ2＋（Ｔ１＋Ｓ）2
Ｘ2−２ＸＴ１＋Ｔ１2＝Ｙ2＋Ｔ１2＋２ＳＴ１＋Ｓ2
Ｘ2−Ｙ2−Ｓ2＝Ｔ１2−Ｔ１2＋２ＳＴ１＋２ＸＴ１
２（Ｓ＋Ｘ）Ｔ１＝Ｘ2−Ｙ2−Ｓ2
【数６】
0004603667.tif 000007
となり、この▲３▼式を用いることによって、できあがり高さＴから根糸高さＴ１が根糸縫製時の高さとして求まるので、ボタンチャック２１を駆動して回転軸２２０中心からボタンまでの距離がＴ１となるように移動することで、根糸縫製時における生地からボタンまでの高さを最適な高さとすることができる。
【００５３】
次に、根糸縫製時におけるボタンチャックの高さと根巻き縫製時におけるボタンチャックの高さとの可変量αを求める。
はじめに根巻き高さＴ２を求める演算式を作成する。
できあがり高さＴとの関係から
Ｔ＝Ｔ２＋Ｔ３  ……▲４▼が成り立つ。これをＴ２について解くと、
Ｔ２＝Ｔ−Ｔ３  ……▲５▼となる。
そして、可変量αは根糸高さＴ１と根巻き高さＴ２との差であるから、
α＝Ｔ１−Ｔ２となるので、この式に▲３▼式及び▲５▼式を代入した式によって、できあがり高さＴから可変量αを求めることができる。
これによって、根巻き縫製時に、根糸縫製時における高さから可変量αだけボタンチャック２１を移動することによって、ボタンチャック２１を回転軸２２０中心からボタンまでの距離がＴ２となるように移動することができるので、根巻き縫製時における生地からボタンまでの高さをできあがり高さＴとすることができる。なお、実施の形態のボタン付け縫いミシンでは、回転軸２２０が生地からオフセット量Ｔ３だけずれているので、単にボタンチャック２１を揺動しただけでは、根巻き縫製時における生地からボタンまでの距離が、根糸縫製時に比べて長くなってしまい根糸によって生地を引っ張ってしまうが、上記のように可変量α移動することでこのような不具合も解消することができる。
【００５４】
次に、本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいてボタンを生地に縫い付ける動作を図１１〜図１４に基づいて説明する。
図１１に示すように、まず、根巻きボタン付けミシンの電源が投入されて（ステップＳ１）、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、電装ボックス７０のＣＰＵ７２によりミシンの各駆動部に原点復帰の信号を送り、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、各駆動部が原点復帰しているか否かの判別を各駆動部の動作状態を検知する各センサーによって行う。このとき、各駆動部が正常に原点復帰していれば、ステップＳ５に移行し、正常でなければステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、図示しないエラー表示部にエラーを表示させて、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では電源を切りステップＳ８に移行する。ステップＳ８でエラーを解除、修復を行ってステップＳ１に移行する。
【００５５】
ステップＳ５においては入力ボックス４０を介して、各縫製データが入力されてステップＳ９に移行する。本実施の形態では、できあがり高さ（Ｔ）から、根糸高さ及び根巻き高さを自動調整するようにしているので、できあがり高さ（Ｔ）が入力される。その他、入力されるデータは、ボタン穴径（Ｈ）、ボタン穴芯間（Ｐ）、ボタン厚み（Ｂ）、すくい量（Ｓ）、ボタン種類の選択（平ボタンかシャンクボタン等）、ボタン受け渡し高さ（Ｔｐ）、根糸縫製スピード等である。
ステップＳ９では生地に縫い付けられるボタン（入力されたボタン）がシャンクボタンか否かを判別し、シャンクボタンであれば、ステップＳ１０へ移行し、シャンクボタンでなければステップＳ１１へ移行する。
【００５６】
＜シャンクボタンでない場合＞
ステップＳ１１においてＣＰＵ７２は、入力された縫製データと制御プログラムに基づいて演算処理を行い、根糸高さ（Ｔ１）を前述の式▲３▼に基づいて算出し、また、根巻き高さ（Ｔ２）を前述の式▲４▼に基づいて算出してステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２では、ステップＳ５にて入力されたボタン受け渡し高さ（Ｔｐ）に基づいてチャック上下動駆動モータ２２を制御してボタンチャック２１のチャック部２１７，２１８を上下動し、ボタンローダ５０のボタン保持部６４によって供給位置ＳＰへと供給されるボタンをチャック部２１７，２１８に挟持させ、ステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、演算して算出した値を修正するか否かを判別し、修正するのであれば、ステップＳ１４に移行し、修正しないのであればステップＳ１５に移行する。なお、このステップＳ１３においては基本的に試し縫いを行った後で演算値を修正するか否かを判別する。
【００５７】
ステップＳ１４では、算出された演算値（根糸高さ（Ｔ１）、根巻き高さ（Ｔ２））に補正値をそれぞれ付加する。なお、補正値は仕上がり根巻き高さ補正値であり、生地ののび等により演算値にずれが生じるために付加されるものである。この補正値は通常０．１ｍｍ単位で付加される。この処理の後、ステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５では、オペレータにより、所定の縫製位置に縫製物をセットする。具体的には、ボタンが縫製される生地を所定の縫製位置で、布受け板３１２とタング３１１とで折曲した状態（図２参照）にセットする。ステップＳ１５の後ステップＳ１６に移行する。
【００５８】
ステップＳ１６では、タングを固定してステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では図示しない縫製物セットスイッチをオンしてステップＳ１８に移行して布押さえ装置を作動（ステップＳ１８）させて、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９では、チャック上下動駆動モータ２２を制御してボタン保持ユニット２０を移動させることで、ボタンチャック２１を根糸高さ（Ｔ１）に移動し、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０では、ボタンチャック２１を縫い始め点に移動させてステップＳ２１に移行する。
【００５９】
ステップＳ２１ではセットスイッチがオンされたかを判別し、オンされた場合ステップＳ２２に移行して縫製物を解除し、オンされなければステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２２において縫製物を解除した後、ステップＳ１５に戻り再び縫製物をセットし直す。
ステップＳ２３においては、根糸縫製スタートスイッチが入力されてステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４ではミシン縫製部１１において針棒、ルーパ等を駆動させて根糸縫製を開始し、ステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２５では根糸を切って根糸縫製を終了してステップＳ２６に移行する。
【００６０】
ステップＳ２６では、回転軸２２０（図２参照）を回転させることにより該回転軸２２０の軸心を中心として、ボタン保持ユニット２０を揺動させてボタンを９０°反転（揺動）させて、ステップＳ２７に移行する。
ステップＳ２７では、可変量αを演算して求め、この可変量αに基づいてボタンチャック２１を根巻き高さ（Ｔ２）に移動させてステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８では、ミシン縫製部１１を駆動させることにより根巻き縫製を開始してステップＳ２９に移行する。
ステップＳ２９では、根巻き糸を切って根巻き縫製を終了しステップＳ３０に移行する。
【００６１】
ステップＳ３０では根巻きボタンが縫い付けられた縫製物を解除してステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３１では布送り機構をボタン受け渡し位置（水平方向におけるボタン供給位置）に移動してステップＳ３２に移行する。つまり布送り機構をボタン受け渡し位置に移動することによりボタンチャックもボタン供給位置ＳＰに水平に移動させる。
ステップＳ３２ではボタンチャック２１をボタンチャック高さＴｐに移動してステップＳ３３に移行する。
ステップＳ３３ではボタンチャック２１のチャック部２１７，２１８にボタンローダからボタンを受け渡し、その後、ステップＳ１３に移行し、以降ボタン縫い付け終了まで各動作処理を繰り返す。
【００６２】
＜シャンクボタンの場合＞
ステップＳ９でシャンクボタンであると判別した場合、ステップＳ１０において根巻きの高さ（Ｔ２）を算出して、ステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３５において、ＣＰＵ７２は、根巻き高さ（Ｔ２）にシャンクボタン切替値ωを加えた演算（Ｔ２＝Ｔ２＋ω）を行い、ステップＳ３６に移行する。
ステップＳ３６では、ボタンチャック高さをボタン受け渡し高さ（Ｔｐ）の位置に移動させて、ボタンチャックにボタンをセットし、ステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３７では、演算して算出した値を修正するか否かを判別し、修正するのであれば、ステップＳ３８に移行し、修正しないのであればステップＳ３９５に移行する。なお、このステップＳ１３においては基本的に試し縫いを行った後で演算値を修正するか否かを判別する。
【００６３】
ステップＳ３８では、算出された演算値（根巻き高さ（Ｔ２）及び受け渡し高さ（Ｔｐ））に補正値をそれぞれ付加する。なお、補正値は仕上がり根巻き高さ補正値であり、生地ののび等により演算値にずれが生じるために付加されるものである。この補正値は通常０．１ｍｍ単位で付加される。この処理の後、ステップＳ３９に移行する。
ステップＳ３９では、オペレータにより、所定の縫製位置に縫製物をセットする。具体的には、ボタンが縫製される生地を所定の縫製位置で、布受け板とタングとで折曲した状態にセットする。ステップＳ３９の後ステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０では、タングを固定してステップＳ４１に移行する。
【００６４】
ステップＳ４１では図示しない縫製物セットスイッチをオンしてステップＳ４２に移行し、布押さえ装置を作動させる。
ステップＳ４２の後、ステップＳ４３に移行する。
ステップＳ１９では、ボタン保持ユニット２０を移動させることで、ボタンチャック２１を根巻き高さ（Ｔ２）に移動し、ステップＳ４５に移行する。
ステップＳ４５では、回転軸２２０（図２参照）を回転させることにより該回転軸２２０の軸心を中心として、ボタン保持ユニット２０を揺動させてボタンを９０°反転（揺動）させて、ステップＳ４６に移行する。
ステップＳ４６では、ボタンチャック２１を縫い始め点に移動させてステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４７ではセットスイッチがオンされたかを判別し、オンされた場合ステップＳ４８に移行して縫製物を解除し、オンされなければステップＳ４９に移行する。
【００６５】
ステップＳ４８において縫製物を解除した後、ステップＳ３９に戻り再び縫製物をセットし直す。
ステップＳ４９においては、根巻き縫製スタートスイッチが入力されてステップＳ５０に移行する。
ステップＳ５０では根糸縫製を開始して根糸縫製を行い、ステップＳ５１に移行する。
ステップＳ５１では、ミシン縫製部１１を駆動させることにより根巻き縫製を開始してステップＳ５２に移行する。
ステップＳ５２では、根巻き糸を切って根巻き縫製を終了しステップＳ５３に移行する。
ステップＳ５３では根巻きボタンが縫い付けられた縫製物を解除してステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５４では布送り機構をボタン受け渡し位置に移動する。つまり、布送り機構をボタン受け渡し位置に移動することによりボタンチャックもボタン供給位置に水平に移動させてステップＳ５５に移行する。
【００６６】
ステップＳ５５ではボタンチャック２１をボタンチャック高さＴｐに移動してステップＳ５６に移行する。このステップＳ５５ではボタンチャック２１をボタンが受け渡される高さ位置に移動している。
ステップＳ５６ではボタンチャック２１のチャック部２１７，２１８にボタンローダからボタンを受け渡し、その後、ステップＳ３７に移行し、以降ボタン縫い付け終了まで各動作処理を繰り返す。
以上が根巻きボタンを縫い付けるためのボタン保持ユニット、布送り機構などによる縫製動作を示す処理であるが、次に、これら処理とともに行われているボタンローダ５０の動作処理について説明する。
【００６７】
＜ボタンローダ５０の動作＞
図１２に示すように、ＣＰＵ７２で行われる処理がステップＳ１３やステップＳ１４からステップＳ１５に移行するとともに、またはステップＳ３７やステップＳ３８からステップＳ３９に移行するとともに、それぞれステップＳ５７に移行する。
【００６８】
ステップＳ５７はボタンローダ５０駆動について行う処理であり、ボタンローダ駆動部６０を駆動してボタンローダ５０を、オペレータによりボタンが供給できる位置に状態で待機させ（ボタンセット待機状態）てステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８ではボタンをボタン保持部でボタンを保持させて（ボタンプリセット）て、ステップＳ３３あるいはステップＳ５６に移行するようになっている。
また、ステップＳ３３の処理の後ステップＳ１３に移行するとともに、あるいはステップＳ５６の処理の後ステップＳ３７に移行するととともに、ステップＳ３３やステップＳ５６からステップＳ５９に移行する。
【００６９】
ステップＳ５９では、エアシリンダ６８を駆動（後退駆動）させてボタン保持部６４をボタン受け渡し位置から後退させ、ステップＳ６０に移行する。
ステップＳ６０ではエアシリンダ６５を駆動させることにより、ボタン保持部６４を回転台６２とともに回転軸６６を中心に回転してミシン側に移動（揺動）し、ステップＳ６１に移行する。
ステップＳ６１ではボタン保持部６４をエアシリンダ６８の駆動により前進させて、縫製作業領域から撤退させた状態とし、ステップＳ１３やステップＳ３７に移行する。
【００７０】
本実施の形態では、設定手段の構成として入力ボックス４０が用いられているが、他の方法としては予め記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）にデータテーブルとして大、中、小なる文字に対応して、それぞれできあがり高さを、例えば、２０ｍｍ、１５ｍｍ、１０ｍｍとして記憶しておき、入力ボックス４０から大、中、小のいずれかを選択することによって、それぞれに対応したできあがり高さが読み出され、設定されるようにし、すなわち、できあがり高さを読み出すＣＰＵ及びデータテーブルを記憶する記憶装置によって設定手段を構成するようにしてもよい。
【００７１】
なお、本実施の形態では、できあがり高さ（Ｔ）を入力するようにしているが、例えば、根糸高さＴ１と根巻き高さＴ２を直接入力するようにしてもよい。この場合、図１０に示すように、入力する根糸高さ及び根巻き高さを表示する表示部９０と、それぞれの高さを変更可能な操作キー４１とにより、入力ボックス４０を構成し、各高さに対応する操作キー４１の上下矢印を操作することにより各高さの数字を変更することができる。なお、表示部間の白抜きの点は、小数点を意味し、単位はｍｍである。
また、入力する情報としては、他に、根糸縫製時及び根巻き縫製時における生地からボタンまでの距離であってもよく、入力された情報に基づいてボタンチャックが根糸縫製時と根巻き縫製時とでそれぞれ所望の高さに制御できればよい。
このような構成とすることによって、オペレータ（作業者）は表示部９０に表示された根糸高さ及び根巻き高さを視認できるので作業性が向上する。
【００７２】
＜サイクル縫いについて＞
本実施の形態における根巻きボタン付けミシンでは、根糸縫製及び根巻き縫製を行う機構部分を電子制御方式に変更する事で、できあがり根巻き高さが自由に設定可能とすると共に、図１６のデータ構成として、このデータをＲＡＭ７１に記憶させることで、更にサイクル縫いの指示があれば順次このメモリーデータを呼び出す事で、縫製可能としサイクル縫いを行えるようにした。
【００７３】
図１６において、縦項目はサイクル縫いで最低限必要な入力データを示し、横項目は各縫製箇所を示す。但し縫製箇所はＮ個までとし、説明上、四ヶ所のサイクル縫いとして説明する。
第一ボタン縫製はフロント上部の縫製で、第二ボタン縫製はフロント下部の縫製を示す。第一ボタン縫製と第二ボタン縫製の違いは布厚みの違いから、すくい量のみのデータが異なっている。
次に第三ボタン縫製は、フロントの飾りボタン（シャンクボタン）を示す。飾りボタンのボタンにはボタンホールが嵌め合わされる事はなく根巻き高さはあまり必要としない。また飾り位置により布厚みも、第一ボタン、第二ボタンとは異なった縫製条件となっている。この時根巻き高さ駆動モータ２２が駆動する事で対応可能となっている。
次に第四ボタン縫製は内側ポケット用ボタンを示す。ボタン外形は第一〜第三ボタンとは異なり小径であり、さらに縫いパターンも二つ穴縫製となっている。もちろんすくい量データ等も異なっている。この時ボタンローダーを複数台持つ事でサイクル縫いパターンによってボタンを供給するボタンローダーを選択できるようにすると好適である。又、ボタンローダーは休止（スキップ）して手挿入でのボタンセットを待てるように構成されている。
【００７４】
このように本発明に係る根巻きボタン付けミシンでは、根巻き高さを縫製過程の途中で変更可能であるので、第三ボタン縫製時にオペレータを介入させることなく容易にサイクル縫いを行うことができる。
また従来では実施できなかった一台のミシンでフロントボタン、飾りボタン（シャンクボタン）、袖ボタン、内側ボタン、肩ボタンなどとそれぞれ外形が異なるボタンを用いて自由にサイクル縫いが行えるようになり一着縫製が可能となっている。また、このようにボタン外形サイズが異なるボタンがあっても、サイクル縫いに支障を来すことなく効率の良い縫製作業を可能とすることができる。
【００７５】
なお、根糸縫製後に、根糸をそのままの状態で根巻き縫製するだけでなく、ボタンを回転させることで根糸をねじり上げて柱状としてもよい。これにより、根巻きが確実及び風合いのある堅剛な根巻き縫製とすることができる。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、根巻き縫製時における生地からのボタンの高さに基づいて、根糸縫製時の高さが決定されるので、設定作業は根巻き縫製時における生地からのボタンの高さのみの設定でよいから、設定作業が簡略化される。
また、根糸縫製時の高さを補正することができるので、期待した風合いが得られなかった場合、補正することで期待した風合いを得ることができる。
【００７８】
請求項２記載の発明によれば、根糸縫製時における高さの決定が、根巻き縫製時における生地からボタンの高さから演算によって算出されるので、根糸縫製時における高さを全てデータとして持つ必要がなくなり、その分のデータ容量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る根巻きボタン付けミシンの全体構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同ミシンにおいてボタン保持ユニットに保持されるボタンと、該ボタンが縫い付けられる生地との位置関係を示す図である。
【図３】同ミシンにおいてボタンを挟持するボタン保持ユニットの全体斜視図である。
【図４】図３のボタン保持ユニットが備えるボタンチャックの底面図である。
【図５】ボタンチャックのボタンアームの先端の断面と、該ボタンアームの先端から取り外された状態のチャック部とを示す図である。
【図６】図３のボタン保持ユニットにおいてボタンチャックを支持するチャック支持部の分解斜視図である。
【図７】根巻きボタン付けミシンの備えるボタンローダの側面図である。
【図８】根巻きボタン付けミシンの備えるボタンローダの平面図である。
【図９】同ボタンローダの斜視図である。
【図１０】本発明に係る根巻きボタン付けミシンの備える表示部の一例を示す図である。
【図１１】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の根巻きボタン付けミシンにおける根巻きボタン縫い付け動作処理を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明に係る根巻きボタン付けミシンにより縫い付けられたボタンの一例を示す図である。
【図１６】本発明に係る根巻きボタン付けミシンにおいてサイクル縫いを行う際に必要なデータの一例を示す図である。
【図１７】従来の根巻きボタン付けミシンの要部斜視図である。
【図１８】従来の根巻きボタン付けミシンによるボタン縫いの方法を示す図であり、（ａ）は根糸縫い付け時のボタン給仕部材の状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は根巻き縫製動作時のボタン挟持部材の状態を示す図である。
【図１９】従来の根巻きボタン付けミシンによるボタンの縫い付け状態を示す図であり、（ａ）は図１８（ｃ）の状態における縫い目糸の状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）に根巻き縫いを施した状態の出来上がり根巻き高さを有する縫い目を示す側面図である。
【符号の説明】
１０      根巻きボタン付けミシン
２０      ボタン保持ユニット（ボタンホルダ）
２１      ボタンチャック
２２      チャック上下動駆動モータ（モータ）
４０      入力ボックス（設定手段）
５０      ボタンローダ
７１      ＲＯＭ（記憶手段）
７２      ＣＰＵ（設定手段、制御手段、補正手段、選択手段、記憶手段）
７３      ＲＡＭ（記憶手段）
ＢＵ      ボタン
ＢＵ１    シャンクボタン
【図１】
0004603667.tif 000008
【図２】
0004603667.tif 000009
【図３】
0004603667.tif 000010
【図４】
0004603667.tif 000011
【図５】
0004603667.tif 000012
【図６】
0004603667.tif 000013
【図７】
0004603667.tif 000014
【図８】
0004603667.tif 000015
【図９】
0004603667.tif 000016
【図１０】
0004603667.tif 000017
【図１１】
0004603667.tif 000018
【図１２】
0004603667.tif 000019
【図１３】
0004603667.tif 000020
【図１４】
0004603667.tif 000021
【図１５】
0004603667.tif 000022
【図１６】
0004603667.tif 000023
【図１７】
0004603667.tif 000024
【図１８】
0004603667.tif 000025
【図１９】
0004603667.tif 000026