(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速を検出する車速検出手段と、
操舵角を検出する操舵角検出手段と、
車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前照灯の配光方向を調整する光軸駆動手段と、
前記検出された車速、操舵角、および加速度に応じて前記光軸駆動手段を制御して前照灯の配光方向を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、
（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、
（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、
（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向をその値で保持することを特徴とする前照灯の光軸制御装置。
【請求項２】
車速を検出する車速検出手段と、
操舵角を検出する操舵角検出手段と、
車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前照灯の配光方向を調整する光軸駆動手段と、
前記検出された車速、操舵角、および加速度に応じて前記光軸駆動手段を制御して前照灯の配光方向を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、
（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、
（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、
（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向を少なくとも操舵角に応じた値へ向けて増減することを特徴とする前照灯の光軸制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の前照灯の光軸制御装置において、
前記制御手段は、前記所定の加速度が検出されたときに配光方向を少なくとも操舵角に応じた値へ向けて増減する増減速度は、前記加速度が大きくなるにしたがって大きくすることを特徴とする前照灯の光軸制御装置。
【請求項４】
車速を検出し、
操舵角を検出し、
車両の加速度を検出し、
前照灯の配光方向を調整し、
前記検出された車速、操舵角、および加速度に応じて前記前照灯の配光方向を制御する方法であって、
（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、
（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、
（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、
（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向をその値で保持することを特徴とする前照灯の光軸制御方法。
【請求項５】
車速を検出し、
操舵角を検出し、
車両の加速度を検出し、
前照灯の配光方向を調整し、
前記検出された車速、操舵角、および加速度に応じて前記前照灯の配光方向を制御する方法であって、
（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、
（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、
（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、
（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向を少なくとも操舵角に応じた値へ向けて増減することを特徴とする前照灯の光軸制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯の配光方向を操舵角に応じて左右に可動させる前照灯の光軸制御装置および前照灯の光軸制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として次のような車両用前照灯装置が知られている。この装置では、車両が徐行したり、一旦停止したりすると、ステアリングホイールの操舵角にかかわらず、スイブル角は、前照灯の配光方向が車両の正面となる初期位置に戻される。そして、その後、車両の速度が所定車速以上になった場合、スイブル角が初期位置からそのときの操舵角に基づくスイブル位置まで一気にスイブル制御されるのを防止するため、徐々にスイブル制御したり、一時的にスイブル制御を禁止したりする（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−０８３００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来装置では、車速が所定値未満では前照灯の配光方向が車両前進方向であり（スイブル角＝０°）、車速が所定値以上になると前照灯の配光方向が操舵方向に制御される（スイブル角＝操舵角に応じた角度）。そして、車速が所定値未満になると、前照灯の配光方向が車両前進方向に戻ってしまい、低速走行時に車両前方の前照灯の配光が必ずしも最善に制御されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、車速を検出し、操舵角を検出し、車両の加速度を検出し、前照灯の配光方向を調整し、検出された車速、操舵角、および加速度に応じて前照灯の配光方向を制御する前照灯の光軸制御装置、または前照灯の光軸制御方法であって、（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向をその値で保持するか、または配光方向を少なくとも操舵角に応じた値へ向けて増減することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、いったん配光方向を少なくとも操舵角に応じた方向に制御されている状態において、車速が所定値未満となると、配光方向を車両の前進方向に徐々に戻し、そのとき、車両の加速度が所定値以上なると、配光方向を車両の前進方向に戻すのを停止し、あるいは操舵角に応じて増減するようにした。その結果、その後、車速が所定値以上に達した場合、速やかに操舵角に応じた配光方向に戻すことができ、車両の進行方向の視界を速やかに確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
本発明による車両用前照灯装置の構成を図１に示す。車両用前照灯装置１は、スイブル制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１、イグニッションスイッチ１２、前照灯スイッチ１３、車速センサ１４、操舵角センサ１５、スイブルランプアクチュエータ（左、右）１６ａ，１６ｂおよびスイブルランプ（左、右）１７ａ，１７ｂを有している。
【０００７】
スイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂは、それぞれ左右の前照灯として用いられているスイブルランプ１７ａ，１７ｂの配光方向を左右に可動する。スイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂは同一構造であり、左側スイブルランプアクチュエータ１６ａについて、図２〜４を参照して説明する。図２に示すように、スイブルランプアクチュエータ１６ａは、ステッピングモータ１６１、歯車機構１６２、位置センサ１６３、ストッパ１６４および回転軸１６５を備える。
【０００８】
ステッピングモータ１６１は、パルス数を角度変位に変換する目的に用いられる電動機である。パルス信号が１個入力されるとそれに対して電動機固有のある一定角度だけ回転子が回転する。したがって、回転子の基準位置からの回転角度は入力パルス信号の数に比例する。ステッピングモータ１６１には、後述する駆動パルス生成部１１４で生成された駆動パルスが入力される。
【０００９】
歯車機構１６２は、ステッピングモータ１６１の回転出力軸１６１ａの回転運動を回転軸１６５に伝動するために、数組の歯車を順次かみ合わせたものである。この歯車機構１６２により回転軸１６５は減速回転駆動する。
【００１０】
位置センサ１６３は、スイブルランプ１７ａのスイブル角を検出する。位置センサ１６３には、ホールセンサなどが用いられる。位置センサ１６３のセンサ出力電圧とスイブルランプ１７ａとの関係は予め測定されており、その結果は、図３に示すセンサ出力電圧−スイブル角特性としてスイブルＥＣＵ１１に記憶されている。したがって、センサ出力電圧−スイブル角特性を参照することによって、位置センサ１６３から出力されるセンサ出力電圧よりスイブルランプ１７ａのスイブル角を検出することができる。
【００１１】
ストッパ１６４は、スイブルランプ１７ａの回転を所定範囲内に制限するものである。歯車機構１６２またはスイブルランプ１７ａには不図示の突起部が設けられており、スイブルランプ１７ａの回転が所定範囲を超えようとすると、ストッパ１６４と突起部とが接触し、所定範囲を超えるスイブルランプ１７ａの回転を防止する。
【００１２】
回転軸１６５は、スイブルランプ１７ａと歯車機構１６２とを接続しており、歯車機構１６２の回転駆動によって、スイブルランプ１７ａを所定のスイブル角の位置に回転する。
【００１３】
次に、図４を参照して、ステッピングモータ１６１の回転出力軸１６１ａの回転方向とスイブルランプ１７ａ，１７ｂの回転方向との関係を説明する。図４（ａ）は、車両の左側のスイブルランプ１７ａについて説明するものであり、スイブルランプ１７ａの右側が車両中心側となり、左側が車両外側となる。図４（ｂ）は、車両の右側のスイブルランプ１７ｂについて説明するものであり、スイブルランプ１７ａの右側が車両外側となり、左側が車両中心側となる。
【００１４】
車両左側のスイブルランプアクチュエータ１６ａは、回転出力軸１６１ａが時計回りの方向（ＣＷ方向）に回転すると、図４（ａ）に示すように、スイブルランプ１７ａは車両中心側の方向に回転する。一方、回転出力軸１６１ａが反時計回りの方向（ＣＣＷ方向）に回転すると、図４（ａ）に示すように、スイブルランプ１７ａは車両外側の方向に回転する。
【００１５】
車両右側のスイブルランプアクチュエータ１６ｂは、回転出力軸１６１ａが時計回りの方向（ＣＷ方向）に回転すると、図４（ｂ）に示すように、スイブルランプ１７ｂは車両外側の方向に回転する。一方、回転出力軸１６１ａが反時計回りの方向（ＣＣＷ方向）に回転すると、図４（ｂ）に示すように、スイブルランプ１７ｂは車両中心側の方向に回転する。このように、左右スイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂにより、左右スイブルランプ１７ａ，１７ｂの光軸が回動し、その配光方向が制御される。
【００１６】
図１に示すスイブル制御ＥＣＵ１１は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路からなり、制御周期（たとえば１０ｍｓ）毎にイグニッションスイッチ１２、前照灯スイッチ１３、車速センサ１４および操舵角センサ１５からの信号を取り込んで、スイブルアクチュエータ１６ａ，１６ｂに駆動パルスを出力する。また、スイブル制御ＥＣＵ１１は、車速センサ１４が検出した車速の変化より、車両の加速度を算出する。スイブル制御ＥＣＵ１１は、図１に示すように、状態遷移判断部１１１、スイブル角制御値算出部１１２、ステップ数算出部１１３および駆動パルス生成部１１４を備えている。これらはソフトウエア処理で実行される。
【００１７】
状態遷移判断部１１１は、スイブル制御ＥＣＵ１１におけるスイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角の制御を車両前進方向移動モードとスイブル制御モードとの間で切換える。ここで、車両前進方向移動モードとは、スイブルランプ１７ａ，１７ｂの配光方向を車両前進方向に向けるモードであり、このときのスイブル角が０°である。一方、スイブル制御モードとは、ステアリングの操舵角などに基づいて配光方向を変更するモードであり、このとき、スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角を操舵角などに応じて制御する。後述するように、走行開始後に所定車速に達するまでは、ランプ配光方向が車両前進方向となるようにスイブル角は０°に制御される。また、所定車速以上になると、車速と操舵角とに応じたスイブル角に制御される。そして、その後に所定車速未満になると、加速度も加味し、加速度が所定値未満なら徐々にスイブル角を０°に移行し、加速度が所定値以上になると、スイブル角をその値に維持する。
【００１８】
状態遷移判断部１１１における車両前進方向移動モードとスイブル制御モードとの間の切換えについて、図５を参照して説明する。状態遷移判定部１１１がイグニッションスイッチ１２からイグニッションスイッチＯＮの信号を受信すると、スイブル角の制御が停止状態５１から車両前進方向移動モード５２に切換わる。このとき、配光方向が車両の前進方向に向くようスイブルランプ１７ａ，１７ｂを駆動する。
【００１９】
スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角が０°になり、その駆動完了後に、前照灯スイッチ１３から前照灯スイッチＯＮの信号を受信すると、車両前進方向移動モード５２からスイブル制御モード５３に切換わる。このとき、操舵角センサ１５からの操舵角信号と、車速センサ１４からの車速信号と、車速信号から計算した加速度とに基づいて、車両の操舵方向の視界を確保するようにスイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角を制御する。
【００２０】
また、スイブル制御モード５３の状態で前照灯スイッチＯＦＦの信号を受信すると、スイブル制御モード５３から車両前進方向移動モード５２に切換わる。さらに、車両前進方向移動モード５２の状態で、イグニッションスイッチＯＦＦの信号を受信すると停止状態５１に戻る。
【００２１】
スイブル角制御値算出部１１２は、スイブル制御モード５３に切換わっているとき、車速センサ１４からの車速信号および操舵角センサ１５からの操舵角信号を受信して、スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角制御値を算出する。このスイブル角制御値算出部１１２は、図６に示すように、目標スイブル角算出部１１２１とスイブル角決定部１１２２とを備えている。
【００２２】
目標スイブル角算出部１１２１は、ステアリングの操舵角および車速に応じた最適なスイブル角の目標値（以下、目標スイブル角と呼ぶ）を算出する。目標スイブル角算出部１１２１には、図７に示す目標スイブル角Ｍａｐ７０が記憶されている。目標スイブル角Ｍａｐ７０とは、所定の車速におけるステアリングの操舵角に対応した最適なスイブル角を目標スイブル角曲線７１ａ〜７１ｃとして表したものである。そして、ステアリングの操舵角と車速とに基づいて、目標スイブル角曲線７１ａ〜７１ｃから目標スイブル角を算出する。
【００２３】
ここで、現在のスイブル角から目標スイブル角に一気に変更すると、前照灯の急激な動きによって運転者は少なからず違和感を感じてしまう。そこで、スイブル角決定部１１２２は、目標スイブル角と、現在のスイブル角と、車速とに基づいて、スイブル角制御値を算出する。この詳細は後述する。算出したスイブル角制御値はステップ数算出部１１３に出力される。
【００２４】
図１のステップ数算出部１１３は、スイブル角制御値算出部１１２から出力されたスイブル角制御値（ステップ角）に基づいて、スイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂに設けられたステッピングモータのステップ数を算出する。スイブル角アクチュエータ１６ａ，１６ｂは、算出したステップ数だけ駆動され、スイブルランプ１７ａ，１７ｂは算出したスイブル角制御値まで回転する。
【００２５】
ステップ数は次式より算出する。
ステップ数＝スイブル角／（分解能／ギヤ比）          （数式１）
ここで、分解能のとは、ステッピングモータの分解能であり、ギヤ比とは、スイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂに設けられた歯車機構のギヤ比である。算出されたステップ数は駆動パルス生成部１１４に出力される。
【００２６】
図１の駆動パルス生成部１１４は、ステッピングモータを駆動するための駆動パルスを生成する。生成された駆動パルスはスイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂに出力され、スイブルランプ１７ａ，１７ｂをスイブル角制御値まで回転させる。
【００２７】
次に、スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角制御について、図８を参照して説明する。ここで、ステアリングの操舵角を一定に保持したまま、車両は減速して、車速は所定値未満の速度になり、そして、加速して所定値以上になったものとする。所定値とは、車速がその値未満になると、ステアリングの操舵角に関係なくスイブルランプ１７ａ，１７ｂの配光方向を車両の前進方向に戻す速度である。なお、配光方向を、車両の前進方向とした場合のスイブル角を０°とする。
【００２８】
図８（ａ）は車速を示し、図８（ｂ）は車両の加速度を示す。図８（ｃ）において、実線はスイブルランプ１７ａ，１７ｂの実スイブル角であり、点線は図３の目標スイブル角算出部１１２１で算出した目標スイブル角である。時点ｔ１は車両が減速して車速が所定値に達した時刻であり、時点ｔ２は車両の加速度が所定値（ここでは、０ｋｍ／ｓ２）に達した時刻であり、時点ｔ３は車速が所定値を超えた時刻であり、時点ｔ４は実スイブル角が目標スイブル角に達した時刻である。
【００２９】
時点ｔ１まで、車速は所定値以上なので実スイブル角は目標スイブル角と同一の値となる。時点ｔ１とｔ２との間の時間では、車速は所定値より小さく、かつ車両の加速度も所定値以下なので、実スイブル角は目標スイブル角から０°の方向へ減少する。時点ｔ２とｔ３との間の時間では、車速は所定値未満であるものの、車両の加速度が所定値以上なので、実スイブル角は減少を停止し、一定となる。時点ｔ３では、車速が所定値以上となったので、実スイブル角は増加して、時点ｔ４で再び目標スイブル角と同一の値となる。
【００３０】
スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角制御処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、イグニッションスイッチがオンされるとスタートするプログラムにより、スイブル制御ＥＣＵ１１において実行される。
【００３１】
ステップＳ９０１では、前照灯スイッチ１３がオンであるか判定する。前照灯スイッチ１３がオンの場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。前照灯スイッチ１３がオフの場合はステップＳ９０１が否定判定され、ステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０２では、車速センサ１４からの車速信号より車速を検出し、操舵角センサ１４からの操舵角信号よりステアリングの操舵角を検出する。ステップＳ９０３では、スイブル角制御値算出部１１２の目標スイブル角算出部１１２１において、車速およびステアリング操舵角より目標スイブル角を算出する。
【００３２】
ステップＳ９０４では、スイブル角制御値算出部１１２のスイブル角決定部１１２２において、車速、車速変化から算出した車両の加速度、目標スイブル角および位置センサ１６３で検出したスイブル角より、スイブル角制御値を算出する。ステップＳ９０５では、算出したスイブル角制御値に応じてステッピングモータ１６１のステップ数を算出する。ステップＳ９０６では、算出したステップ数に基づいて駆動パルスを生成して、スイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂに出力する。その結果、スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角はスイブル角制御値となる。ステップＳ９０７では、スイブル角制御値を０°とする。そして、ステップＳ９０５へ進む。
【００３３】
図１０および図１１を参照して、ステップＳ９０４のスイブル角制御値算出処理をさらに詳細に説明する。ステップＳ１００１では、車速は所定値未満であるか判定する。所定値未満の場合はステップＳ１００１が肯定判定され、ステップＳ１００２へ進む。所定値以上の場合はステップＳ１００１が否定判定され、図１１のステップＳ１１０１へ進む。
【００３４】
ステップ１００２では、位置センサ１６３で検出したスイブル角が目標スイブル角より小さいか判定する。目標スイブル角より小さい場合はステップＳ１００２が肯定判定され、ステップＳ１００３へ進む。目標スイブル角以上の場合はステップＳ１００２が否定判定され、ステップＳ１００６へ進む。
【００３５】
ステップＳ１００３では、車両の加速度は所定値未満であるか判定する。所定値未満の場合はステップＳ１００３が肯定判定され、ステップＳ１００４へ進む。所定値より大きい場合はステップＳ１００３が否定判定され、ステップＳ１００７へ進む。ステップＳ１００４では、スイブル角制御値を位置センサ１６３で検出したスイブル角より、たとえば０．２ｄｅｇ／１０ｍｓ減少させる。ステップＳ１００５ではフラグを設定する。このフラグは、次回のスイブル角制御値算出処理において、位置センサ１６３で検出したスイブル角が目標スイブル角に比べて小さな値であるかの判定に使用される。そして、スイブル角制御算出処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ１００６では、スイブル角制御値を位置センサ１６３で検出したスイブル角より、たとえば０．２ｄｅｇ／１０ｍｓ減少させる。そして、スイブル角制御値算出処理を終了する。ステップＳ１００７では、スイブル角制御値を検出したスイブル角に保持し、ステップＳ１００５へ進む。
【００３７】
図１１のステップＳ１１０１では、フラグが設定されているか判定する。フラグが設定されている場合はステップＳ１１０１が肯定判定され、ステップＳ１１０２へ進む。フラグが設定されていない場合はステップＳ１１０１が否定判定され、ステップＳ１１０６へ進む。ステップＳ１１０２では、スイブル角制御値を位置センサ１６３が検出したスイブル角より、たとえば、０．５ｄｅｇ／１０ｍｓ増加させる。
【００３８】
ステップＳ１１０３では、スイブル角制御値が目標スイブル角以上であるか判定する。目標スイブル角以上の場合はステップＳ１１０３が肯定判定され、ステップＳ１１０４へ進む。目標スイブル角に満たない場合はステップＳ１１０３が否定判定され、スイブル角制御値算出処理は終了する。ステップＳ１１０４では、スイブル角制御値の増加を停止するためにフラグの設定を解除する。ステップＳ１１０５およびステップＳ１１０６では、スイブル角制御値を目標スイブル角とする。そして、スイブル角制御値算出処理を終了する。
【００３９】
以上の本発明の第１の実施形態の車両用前照灯装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）所定値以上の車速が所定値未満になると、車速と操舵角とに応じたスイブル角から、スイブルランプ１７ａ，１７ｂの配光方向が車両の前進方向となるようにスイブル角を徐々に低減し、車両の加速度が所定値以上なったとき、スイブル角の低減を停止してスイブル角を保持するようにした。したがって、その後、車速が所定値以上に達した場合、速やかに操舵角に応じたスイブル角に戻すことができ、車両の進行方向の視界を速やかに確保できる。
【００４０】
（２）車両が減速して所定速度未満になったとき、ステアリングの操舵角などに基づくスイブル角から一気に０°とせず、スイブル角を徐々に減少させるようにした。したがって、急に前照灯の配光方向が変わるという違和感を防止することができる。
【００４１】
（３）車両の速度が所定速度未満の場合でも、スイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角が０°に達する前に車両の加速度が所定値以上になると、所定のスイブル角に保持されるので、ステアリングを操舵しているにもかかわらず前照灯の配光方向が操舵方向と異なるために生じる違和感を防止することができる。
【００４２】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態の車両用前照灯装置１におけるスイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角制御について、図１２を参照して説明する。第１の実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００４３】
時点ｔ２とｔ３との間では、車速は所定値未満であるものの、車両の加速度が所定値以上に達したことにより、実スイブル角は増加し、時点ｔ３で車速が所定値以上となると、その後は、図７の目標スイブル角Ｍａｐ７０により決定される目標スイブル角となるように増加する。図１２の例では、増加の速度は時点ｔ２とｔ３との間の時間のものより速い。
【００４４】
本発明の第２の実施形態の車両用前照灯装置１におけるスイブルランプ１７ａ，１７ｂのスイブル角制御処理について図９、図１１、図１３のフローチャートを参照して説明する。第１の実施形態と共通するステップは同一の符号を付し、第１の実施形態と異なる部分を主に説明する。
【００４５】
図１３のステップＳ１００３では、車両の加速度は所定値未満であるか判定する。所定値未満の場合はステップＳ１００３が肯定判定されステップＳ１００４へ進む。所定値以上の場合はステップＳ１００３が否定判定され、ステップＳ１３０１へ進む。ステップＳ１３０１では、スイブル角制御値を位置センサ１６３が検出したスイブル角より、たとえば、０．１ｄｅｇ／１０ｍｓ増加させる。
【００４６】
ステップＳ１３０２では、増加したスイブル角制御値が目標スイブル角より小さいか判定する。小さい場合はステップＳ１３０２が肯定判定され、ステップＳ１００５へ進む。増加したスイブル角制御値が目標スイブル角以上の大きさの場合はステップＳ１３０２が否定判定され、ステップＳ１３０３へ進む。ステップＳ１３０３では、スイブル角制御値を目標スイブル角とする。そして、ステップＳ９０４のスイブル角制御値算出処理を終了する。
【００４７】
以上の第２の実施形態の車両用前照灯装置１は、第１の実施形態の車両用前照灯装置１と同様な作用効果を奏するが、車両の加速度が所定値以上なったとき、車両のスイブル角は増加するので、第１の実施形態よりもさらに速やかに操舵角に応じたスイブル角に戻すことができる。
【００４８】
以上の実施形態の車両用前照灯装置１を次のように変形することができる。
（１）車速が所定値未満になり、スイブルランプのスイブル角が減少した後、車両の加速度が所定値以上になった場合のスイブル角の増加速度は、車両の加速度に応じて変化させてもよい。たとえば、図１４に示すように車両の加速度が大きくなるにしたがって増加速度を大きくしてもよい。ここで、値ａとは、スイブル角の増加が開始する車両の加速度である。車両の加速度が大きいということは、それだけ短時間に車速が所定値に達することになるが、上記のようにすることによって、短時間に車速が所定値に達しても、遅れることなく速やかに、ステアリングの操舵角などに応じたスイブル角に戻すことができる。
【００４９】
（２）目標スイブル角の算出に際して、ステアリングの操舵角に対応した最適なスイブル角を車速ごとに表す目標スイブル角曲線７１ａ〜７１ｃの目標スイブル角Ｍａｐ７０を使用した。しかし、ステアリングの操舵角のみに対応した最適なスイブル角を目標スイブル角曲線として表した目標スイブル角Ｍａｐを使用して目標スイブル角を算出してもよい。
【００５０】
（３）車速が所定値未満になると、スイブル角が徐々に減少して初期値である０°に戻ったが、スイブル角が徐々に増加して０°に戻る場合も含まれる。このような場合、車速が所定値未満のとき、車両の加速度が所定値以上になると、スイブル角の増加は停止、またはスイブル角は目標スイブル角に向かって減少する。
【００５１】
本発明は、（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向をその値で保持することを特徴とする。また、（ａ）走行を開始した場合、車速が所定値未満では前照灯の配光方向を初期値に保持し、（ｂ）その後、車速が所定値以上になると、前照灯の配光方向を検出された少なくとも操舵角に応じた配光方向に制御し、（ｃ）その配光方向の制御状態で車速が所定値未満になると、配光方向を徐々に初期値に戻し、（ｄ）その間に所定の加速度が検出されると、配光方向を少なくとも操舵角に応じた値へ向けて増減することを特徴とする。したがって、このような構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００５２】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の車速検出手段は車速センサ１４に対応し、操舵角検出手段は操舵角センサ１５に対応する。加速度検出手段はスイブル制御ＥＣＵ１１および車速センサ１４に対応し、光軸駆動手段はスイブルランプアクチュエータ１６ａ，１６ｂに対応する。制御手段はスイブル制御ＥＣＵに対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態の車両用前照灯装置の構成を示すブロック図である。
【図２】スイブルランプアクチュエータの構成を説明するための図である。
【図３】位置センサのセンサ出力電圧−スイブル角特性を説明するための図である。
【図４】ステッピングモータの回転出力軸の回転方向とスイブルランプの回転方向との関係を説明するための図である。
【図５】状態遷移判断部における車両前進方向移動モードとスイブル制御モードとの間の切換えを説明するための図である。
【図６】スイブル角制御値算出部の構成を説明するための図である。
【図７】目標スイブル角Ｍａｐを説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の車両用前照灯装置におけるスイブルランプのスイブル角制御について説明するための図である。
【図９】本発明の第１および第２の実施形態の車両用前照灯装置におけるスイブルランプのスイブル角制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態の車両用前照灯装置におけるスイブル角算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第１および第２の実施形態の車両用前照灯装置におけるスイブル角算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態の車両用前照灯装置におけるスイブルランプのスイブル角制御について説明するための図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の車両用前照灯装置におけるスイブル角算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】他の実施形態における車両の加速度とスイブル角の増加速度との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両用前照灯装置
１１  スイブル制御ＥＣＵ
１２  イグニッションスイッチ
１３  前照灯スイッチ
１４  車速センサ
１５  操舵角センサ
１６ａ，１６ｂ  スイブルランプアクチュエータ
１７ａ，１７ｂ  スイブルランプ
１１１  状態遷移判定部
１１２  スイブル角制御値算出部
１１３  ステップ数算出部
１１４  駆動パルス生成部
１６１  ステッピングモータ
１６２  歯車機構
１６３  位置センサ
１６４  ストッパ
１６５  回転軸
【図１】
0004534901.tif 000002
【図２】
0004534901.tif 000003
【図３】
0004534901.tif 000004
【図４】
0004534901.tif 000005
【図５】
0004534901.tif 000006
【図６】
0004534901.tif 000007
【図７】
0004534901.tif 000008
【図８】
0004534901.tif 000009
【図９】
0004534901.tif 000010
【図１０】
0004534901.tif 000011
【図１１】
0004534901.tif 000012
【図１２】
0004534901.tif 000013
【図１３】
0004534901.tif 000014
【図１４】
0004534901.tif 000015