(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形・検査システムにおけるプロセス制御方法であって、前記システムは、多数の鋳型キャビティを有するダイを使用してコンポーネントを成形し、検査ユニットを使用して前記コンポーネントを検査するものであって、前記方法は、
ダイから検査ユニットへと放出されるコンポーネントを運ぶステップと、
いずれかのコンポーネントに傷がないかを判断するステップと、
多数の鋳型キャビティから放出されるコンポーネントについてｘ×ｙマトリックスを形成し、このｘ×ｙマトリックスを（ｘ×ｙ）／１マトリックスに変換することにより、前記放出から検査に到る選択された順序にコンポーネントを維持することによって、検査されたコンポーネントがどの鋳型キャビティから放出されたかを判断するステップと、
上記判断ステップの判断に基づいて、射出成形・検査システムを選択的に制御するステップとを備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
射出成形・検査システムにおけるプロセス制御システムであって、該システムは、多数の鋳型キャビティを有するダイを使用してコンポーネントを成形する装置と協動するものであって、
ダイから検査ユニットへと放出されるコンポーネントを運ぶ手段と、
いずれかのコンポーネントに傷がないかを判断する電気光学的手段と、
前記鋳型キャビティに対応する孔を有するマトリックスプレートと、該マトリックスプレートの孔に第１端部が接続されるチューブと、該チューブの第２端部に接続される線形ポケットプレートとを用い、放出から検査に到る選択された順序にコンポーネントを維持することにより、どの鋳型キャビティから検査されたコンポーネントが放出されたかを判断する手段と、
上記判断ステップに基づいて前記射出成形・検査システムを選択的に制御する手段とを備えることを特徴とするシステム。
【請求項３】
射出成形・検査システムにおけるプロセス制御システムであって、該システムは、多数の鋳型キャビティを有するダイを使用してコンポーネントを成形する装置と協動するものであって、
前記ダイから放出されるコンポーネントが中を通って移動する複数のチューブと、
前記多数の鋳型キャビティに対応してｘ×ｙマトリックスを形成している孔を有すると共に、前記チューブの第１の端部が、放出されるコンポーネントを受け入れるように配置されたマトリックスプレートと、
放出されるコンポーネントが前記チューブを出て中に配列されるように前記チューブの第２の端部が配置される孔を有し、かつ該孔は（ｘ×ｙ）／１マトリックスを形成している線形ポケットプレートと、
前記チューブを出た後の前記コンポーネントを検査ユニットに運ぶ運搬手段と、
コンポーネント内の傷を検出する検査ユニットと、
コンポーネント内の傷の検出および傷のあるコンポーネントに対応する鋳型キャビティの伝達に基づき、該システムを選択的に制御する手段とを備えることを特徴とするシステム。
【請求項４】
射出成形・検査システムにおけるプロセス制御方法であって、前記射出成形・検査システムは、多数の鋳型キャビティを有するダイを使用してコンポーネントを成形し、検査ユニットを使用して前記コンポーネントを検査するものであって、前記方法は、
ダイから検査ユニットへと放出されるコンポーネントを運ぶステップと、
いずれかのコンポーネントに選択された属性がないかを判断するステップと、
該コンポーネント内に形成された情報を検査ユニットで認識することによって、検査されたコンポーネントがどの鋳型キャビティから放出されたかを判断するステップと、
上記判断ステップの判断に基づいて、射出成形・検査システムを選択的に制御するステップとを備えることを特徴とする方法。
【請求項５】
射出成形・検査システムにおけるプロセス制御システムであって、前記射出成形・検査システムは、多数の鋳型キャビティを有するダイを使用してコンポーネントを成形し、検査ユニットを使用して前記コンポーネントを検査するものであって、前記システムは、
ダイから検査ユニットへと放出されるコンポーネントを運ぶ手段と、
いずれかのコンポーネントに選択された属性がないかを判断する電気光学的手段と、
該コンポーネント内に形成された情報を検査ユニットで認識することによって、検査されたコンポーネントがどの鋳型キャビティから放出されたかを判断する手段と、
上記判断手段の判断に基づいて射出成形・検査システムを選択的に制御する手段とを備えることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（背景技術）
本発明は射出成形機から放出される部品を処理する方法及び装置に関する。より詳細には、一つの態様では、発明は、成形プロセスに対する有用なフィードバックを提供するために、放出された部品内に成形されたデータを使用するシステムに向けられている。別の態様では、有用なフィードバック情報を発生できるように、相対的に連続した組織、またはマトリックス型組織を維持するような方法で、多数の成形ダイで形成された成形部品がダイから放出される。本システムはその後の機械ビジョン及び検査アプリケーションに特に有用であり、例えば、成形部品の欠陥を神経系で知ることができ、該プロセスを改良するために付加的な認識ステップを取ることができる。
【０００２】
発明は特に射出成形機の技術に向けられており、特にそれを参照して説明するが、本発明は他の分野や他の成形アプリケーションを含むアプリケーションにも有用性を有することが認識されるであろう。
背景として、プレスストロークごとに、あるいは１ショットごとに多数の部品が作られる射出成形または他のタイプの成形の製造プロセスにおいて、典型的に無作為に組織化された乱雑な積み重ねへと落下するように、該部品が鋳型から放出される。例えば、成形ダイが開かれる度にではなく、１ショット毎に射出成形ダイが４０部品を作成する場合、典型的にこれらの４０部品は塊りとなって放出され、コンベヤ上に落下して、コンベヤはそれらの部品を運んでバルク輸送コンテナへと落とすことになる。このシナリオは世界的に数万回の射出成形機操作において使い尽くされ、多くの製造状況にとっては完全に満足できるものである。
【０００３】
しばしば用いられる別のアンローディングシナリオは工作機械類からコンポーネントをロボット式に検索するものである。多くの理由からロボットを使用することができるが、それらの理由としては、コンポーネントが大きすぎて落とすことができないとか、適正に処理できない、あるいは落とすことによって、あるいはバルクコンベヤによる処理によってコンポーネントが傷つくかもしれないといったことが挙げられる。あるいは、くっつくおよび／または傷つくのを防止するために、コンポーネントが他のコンポーネントと接触する前にコンポーネントを冷却する時間が必要であるかもしれない。時には、ロボットを使用してコンポーネントの正しい方向付けあるいは配列を維持する、あるいは省力化技術として、または全体的な自動化システムの一部としてロボットを使用することがある。
【０００４】
全ての製造面において、特にプラスチック業界において、プロセス制御に対して多くの注意が払われている。射出成形を含む様々なタイプの成形機においてプロセスをモニタするのに、多くの方法論と技術がある。モニタリング圧力と、流れと、温度と、粘度と、成形プロセスの品質に対して関係がある他の多くのパラメータ等。最近その使用が増えつつある１つの技術は、実施可能な種類の検査のインテリジェントかつ包括的な性質の故に、機械ビジョンまたは光学検査技術のテクノロジーである。
【０００５】
機械ビジョンシステムは概して見本を照明するための照明システムと、カメラと、見本から反射される光を感知するためのレンズとを備える。適切なアルゴリズムを実施するために、処理手段も設けられる。カメラが受像した画像からデジタル化された画像が形成される。例えば、ロボットアームの制御、見本の識別、あるいは例えば欠陥またはプロセス変動・寸法の変動等に対して指定された基準に対して、見本が受入れ可能であるか否かの決定等のために、この画像データを利用できる。（本発明において提案するように）フィードバック及びプロセス制御のためにもこのデータを使用できる。例示的な機械ビジョンシステムが、Ｃｏｃｈｒａｎらの米国特許第４，８８２，４９８号に示され、説明されており、この特許はここに参照して取り込まれる。
【０００６】
不幸なことに、実用的な観点から、工具キャビティ内部の高温・高圧環境のために、製品が成形されている間、視覚検査は現在のところ可能ではない。従って、視覚検査は典型的に、一例として、射出成形ダイが開かれてその部品を露出させた後で行われる。不幸なことに、ダイが分離された時、射出成形部品はまだ工作機械類の一部と係合しているので、ダイ分離時点において容易に実施できる検査量は限られている。ダイは分離されたが、コンポーネントが工作機械から放出される前に、所望の特徴が確認できたとしても、種々の理由からそれは困難な機械ビジョン検査作業である。
【０００７】
固定された開放位置にダイを残しておくことによって、製造工程を減速させることを製造業者は望んでいない。多数のダイキャビティがあり、従って、各ショットで検査すべき多数のコンポーネントがあるので、多くのカメラを有し、各々のカメラの焦点を各々のコンポーネントまたはサブコンポーネント群に合わせるか、あるいは限られた数のカメラのために解像度が劣り、所定のコンポーネントの上に落ちるピクセルの数が減少するかのいずれかとなり、視野角問題や課題があり、スペース及び装着制限があり、最適の照明を得ることが極めて困難である。部品がまだ分離された工具内にある間に、光学的に、または機械ビジョンによって検査できる属性があるにはあるが、それは非常に限られており、包括的な検査は通常実施できないことが容易に理解されるであろう。従って、包括的検査を実施するためには、部品が成形ダイから放出された後でその検査を実施することがはるかに望ましい。成形業界において、特に射出成形の業界において、射出成形プロセスの間に作り出される多くの異なる種類の欠陥があることは公知の通りである。製造技術者協会はＣＤ−ＲＯＭトレーニングプログラムを持っており、「射出成形問題のトラブルシューティング」と題する広告を行っている。それは以下に述べる２４の異なる欠陥をリストアップし、どのようにしてトラブルシューティングを実施するかを教示している。リストアップされた欠陥とは、ブラックスペック・火ぶくれ・赤面・布目曲がり・もろさ・バブル／空隙・研削焼け・透明なスポット・不明瞭な外観・汚染・ヒビ・ひび割れ・層間剥離・変色・鋳ばり・フローライン・低い光沢・噴射・ニットライン・非充満／短ショット・過度の収縮・ひけマーク・隅切り・反りである。
【０００８】
それに加えて、射出成形部品に発生し得る広範囲の寸法上の欠陥がある。上記欠陥の一部または全部を探すために、また欠陥部品を排除するために、機械ビジョンまたは光学検査を実施することが非常に望ましい。粗悪品を分類することによって品質をモニタできるように、その機能を提供することはしばしば完全に経済的に正当化される。しかし、射出成形製造業者にとって検査システムをはるかに価値のあるものにするために、欠陥部品を製造しないようにプロセスを修正できるように、統計的プロセス制御情報を提供できることが望ましい。時には、機械ビジョン検査情報だけでは、プロセスにおいて制御できていないこと、また他のセンサ情報と組み合わせる必要があることに関する要求を行うのに充分ではない。機械ビジョンまたは光学検査データのみを使用してプロセス変動の決定を行うか、あるいはプロセスからの他のセンサ情報と組み合わせるか否かには関わりなく、粗悪コンポーネントを作り出すことに責任のある成形キャビティに相関していなければならない。
【０００９】
成形部品がシュートまたはコンベヤ上へと非組織化されたグループで落下するように単に放出される場合、成形されたコンポーネントが落とされる成形キャビティを指摘する関連プロセス制御情報が失われる。
本発明は射出成形機から放出される部品の処理に対する新規のアプローチを企図しており、それは上述の問題等を解決する。
【００１０】
（発明の概要）
本発明は射出成形機から放出される部品を処理するための方法及び装置に関する。より詳細には、一つの態様では、発明は、成形プロセスに対して有用なフィードバックを提供するために、放出された部品内に成形されたデータを使用するシステムに向けられている。別の態様では、有用なフィードバック情報を発生できるように、相対的に連続した組織、またはマトリックス型組織を維持するような方法で、多数の成形ダイで形成された成形部品がダイから放出される。本システムはその後の機械ビジョン及び検査アプリケーションに特に有用である。
本発明の応用可能性の更なる範囲が、以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の例は発明の好適実施形態を示しているが、図示目的のためだけであり、請求の範囲内で様々な変更及び修正が当業者には自明であることを理解すべきである。
【００１１】
（好適な実施形態の詳細な説明）
本発明は、下記において、また添付図面により、完全に記載するように、システムの様々な部分の構成及び配置・組み合わせや、企図されている目的が達成される方法のステップに存在する。
本発明は種々の形態を取ることができる。主として、本発明は射出成形機から放出される部品の処理に向けられている。上述のように、これは、プロセスを改良するために、成形システムに有用なフィードバックを提供するために使用される、次に続く機械ビジョンまたは光学検査アプリケーションにとって特に有用である。例えば、プロセスを改良するために、フィードバックはキャビティの遮断、あるいはキャビティの温度または圧力の変更を生じさせてもよい。
【００１２】
発明を実施する１つの方法は、鋳型番号や、キャビティ番号・プラント番号・プラント所在地・社名等を示すために、ほとんどの成形部品内に典型的にデータが成形されるという事実を利用することである。今まで射出成形環境において使用されていなかった公知の技術を使用して、成形部品を再適合させ、この情報を検索できるように（例えば、電気光学的文字認識を通して）この成形されたデータを読み込むことができる。概して、これは多くの成形されたコンポーネントでは複雑な仕事である。なぜなら、これらの成形コンポーネントを方向付けることが困難であるか、あるいは非常に小さな低コントラストの成形コードを読み込むことが困難であるからである。しかしながら、それは検査されている部品がどの射出成形キャビティから来たかを判断する実行可能な方法であり、従って、問題を引き起こしている特定のキャビティにプロセス制御情報を関連付けることが可能である。この点に関して、読込を容易にするために、オプションとして、容易に読取可能な特殊なコードを成形部品内に形成することができるであろう。これは現在の技術水準を越えた重要な改良を提供し、それは、それによって射出成形機において制御調整を行うことができるように、ビジョン検査や他のセンサ検査によってプロセス制御ループを正確に閉じられるようにする。
【００１３】
有用な成形キャビティ情報を引き出す代替及び好適な方法は、公知のシーケンスにおいて、成形部品が成形ダイから放出されるにつれて、成形部品を捕捉し組織化するというコンセプトから発生する。これは以下の方法で本発明において好ましく達成される。
多数の成形ダイから来る成形部品がダイから放出される時点で、これらの部品が、その相対的に連続した組織またはマトリックス型組織を維持するポケットまたはチューブ内に落下される。その後、チューブは成形部品を公知のシーケンスへと輸送する。
【００１４】
本発明の一実施形態では、弾丸状部品がｘ×ｙのマトリックスから、１つの公知の順番付けされたｘｙ×１の列へと置き換えられるであろう。例えば、鋳型が、各ショットで作られた、６×８キャビティマトリックス＝４８の成形部品より成っている場合、チューブはそれらを４８×１の公知の順序のコンポーネント列へと輸送することができるであろう。
【００１５】
チューブまたはトラックは、少なくとも部分的に方向付けられた方法で、成形されたコンポーネントを運搬手段に落下させることができるように、或る方向決定局面を維持することができる。例えば、開放端もしくは大きい方の開放端を特定の方位に維持するように、ボールペンまたはフェルトペンマーカの本体を直立方位に保持することができるであろう。ストレッチブロー成形されたＰＥＴボトル製造工程の第1ステップである射出成形された半製品の場合、開放端が上向きになるように、これらがチューブまたはガイドレールを出ることができるであろう。同様に、検査及び検査によるプロセスモニタリングを容易にするように、成形された処方薬ボトルを、開放端を上にした、または開放端を下にした構成に維持することができるであろう。多くの部品が円形に対称的であるか、あるいは円筒形であるカテゴリに陥るので、この部分的方位の維持は、プロセスモニタリングシーケンスの自動化にとって価値ある特徴である。高さと長さ間の重要な比率を有する他の多くの製品クラスがあり、同様にプロセスモニタリングを容易にするために、これらの製品に関して少なくとも部分的な方向付けを維持することが望ましいであろう。多数の軸が中心線を中心にして対称的であり、機械的に特有の特徴を有さないので、方向付けするという課題が残されている他の多くの製品クラスがある。このようなタイプの製品については、プロセスモニタリング及びそれに続く自動化を実施できるようにするためには、それらの方向付けを維持できることが主要な利点である。多くの製造業者が、「消灯時間工場」として知られているものを達成しようとする程度まで、自動化プロセスにおいて可及的に早く製品の方向付けを維持し、それをずっと維持することが望ましい。
【００１６】
本発明の目的にとってチューブが非常に有用な輸送装置である一方、トラックワークまたはガイドケージ等の他の幾何学的形状・構成を容易にチューブの代わりにすることができることを理解することが更に重要である。チューブ材料は容易に利用可能であり、比較的安価であるという利点を有し、硬質であっても柔軟であってもよく、また過度の注文製造を必要としない。時には、放出プロセスにおいて誤った方向に向けられることがないように、放出時に、チューブが工具の近くに収容されるマトリックスプレートを動かすことが望ましいかもしれない。これを行う場合、連続した配置方向に製品をガイドするために使用されるチューブ材料、またはチューブ材料等価物が柔軟であることが更に重要である。従って、硬質のチューブ材料を使用する場合、成形装置への／からの動きを収容できるように、テレスコーピング型のチューブであることが好ましい。
【００１７】
ある状況下では、１つ以上の位置で検査できるように、あるいは充分な処理速度を得られるようにするために、あるいはより便利な材料処理状況を促進するために、あるいは次に続く材料処理によって、最終的に一列にそれらをガイドしなおすために、製品を一列の製品にガイドするのではなく、多数の列の製品にガイドすることが好ましいことを理解すべきである。
【００１８】
一旦製品が公知のシーケンスに入ると、運搬手段によって積み下ろし位置から製品を索引付けすることができ、続いて各々の成形部品を検査する機能を果たす、ビジョン検査または他のタイプの実時間検査システムを通過させることができる。これらのシステムは業界で公知である。この検査システムは通常１つのセンサより成り、このセンサは成形部品が各検査ステーションに到着したこと、そして１つの検査ヘッドから、共設置できるか、あるいは運搬手段を下って逐次位置付けることができる、多くの検査ヘッドに達したことを示す。
【００１９】
本発明は前述のように、ストレッチブロー成形ボトル製造市場用の半製品の射出成形に特に適用可能である。半製品のために適切な方向付けを維持することによって、半製品が創作されたのがどの射出成形仕上げステーションであるかを知ることにより、より価値のあるプロセス制御データを生じるであろう多くの属性について検査することができる。最も望ましいことに、かすり傷や鋳ばり・波打つ表面寸法・真円度状態を探して、上部シール表面を検査することができる。ゲートの中心度も調べることができるであろう。別のビデオ検査技術を使用して、半製品の直線度を決定することができるであろう。
【００２０】
以下のリスト：バブル・混在物・黒の斑点・フローライン・結晶化・部分的結晶化・先端結晶化・側壁の厚み・公差がないこと・１つの領域から別の領域への大きすぎる変動を有する厚み・曇り・長すぎるゲート塊・ねじ山寸法・ねじ山ベースの寸法・ピルファープルーフリング・ゲートピンホール・表面のディングズまたは傷・バムマーク等を含むがそれらに制限されない、側壁に発生する種々の欠陥がある。
【００２１】
欠陥が致命的であると思われる場合、システムは特殊な放出ゲートを通して粗悪コンポーネントを拒絶するであろう。しかしながら、その欠陥が致命的な傷ではなく、修正すべきプロセス情報であると決定された場合、その情報が業界で公知のように使用されるであろう。更に、この順序付け配置により、例えば、順序付けされたグループの半製品における第３の半製品が第３射出成形キャビティから来ることが解っているように、射出成形キャビティを相関させることができる。多数のダイがある程度まで、その一組の検査のためにどの鋳型が放出されたかを示す信号によって、どのダイから半製品が出されたかが解るであろう。
【００２２】
本発明の別の態様は、許容できない品質レベルである製品を一貫して作り出している、或る鋳型キャビティがある場合、製造が続く間そのステーションを止めることができるという事実を考慮に入れる。その特定のショットについて、どのステーションが１つの成形部品をまだ製造していないかを示す情報が検査システムに伝えられ、順序付けによって製品を適切に相関させることができるであろう。換言すれば、射出成形ダイにおけるステーション番号３が止められ、シーケンスは全体のシーケンスを通して１、２、４、５、６等となり、それに従って、自動化検査システムにおいて統計計算とプロセス制御情報が処理されるべきである。
【００２３】
発明の別の実施形態は、潜在的に成形部品がチューブ内に落下され、ダイを離れてしまうことを確実にするためにセンサを使用し、成形部品がチューブを離れ、運搬手段へと落下されることを保証するために別のセンサセットを使用する。発明の更に別の実施形態は、マトリックスプレートから線形出口プレートへと輸送チューブを通して成形部品を動かすために、重力に依存する一方、発明の別の実施形態では、チューブを通る成形部品の動きを助けるためにエアジェットが提供される。製品が垂直または重力距離に対してかなりの水平距離を移動しなければならない場合に特に適用可能である。
【００２４】
発明の更に別の実施形態は、内面に対して減少した摩擦係数を有するチューブの使用を前提とする。発明の更に別の実施形態は、支柱Ａスケールで５０より大きなジュロメータを有する、重合体または弾性材料よりなる内面を有する輸送チューブを使用する。更に別の実施形態は、チューブの内側にポリ四フッ化エチレンまたは他のフルオロカーボン材料等の摩擦減少物質の適用を求める。発明の更に別の実施形態は、付加的な柔軟性を備えるために、螺旋形に巻かれたホース材料を使用する。
【００２５】
発明の更に別の実施形態は、部品が適切な方向付けを失わず、またチューブから抜けないように距離が充分近くなるように、部品を放出する射出成形ダイに向けて、あるいは射出成形ダイから離してマトリックスプレートを連接させる。これはロボットのような方法で積み下ろし位置へと／から移動するマトリックスプレートを含む多数の異なる形態を取ることができ、それは適切なガイド棒上で垂直方向に単に上下に移動してもよいし、あるいは通常のプロセスにおいて機械機能を妨げないように、工作機械類から引き返すように、孤を描いて揺動することもできるであろう。発明の更に別の実施形態は、ダイが回転する性質のものである場合に必要とされる余分な空間を収容するが、システムによる修理を適宜受けることができるように、チューブの入口端を保持するマトリックスプレートの動きを前提とする。
【００２６】
発明の更に別の実施形態は、一連のセンサあるいは１つの全通ビームセンサを備え、それは全ての成形されたコンポーネントが積み下ろし領域を出て、安全対策として、下降する次のグループの積み下ろしを妨げないように、積み下ろし領域から運搬手段によって輸送されていることを確認するであろう。発明の更に別の実施形態は、半製品がネックリングにぶらさがり、運搬手段間のスペースが半製品の直径より大きくなり、運搬手段の両側間を自由に落下することができるように、半製品の閉じられた端をまず運搬手段内へと落とすためにシステムが使用される場合、落下のために先細りになったパイロット方法の使用を含む。
【００２７】
次に、上述及ぶ後述の発明の好適実施形態を図示する目的のためであって、発明の実施形態を制限するためのものではない図面を参照して、図１は、本発明を適用することができる射出成形システムの代表的な図である。図示するように、射出成形システム１０はタレットブロック１２を備え、これは成形部品を形成するために、装置１６と協働する鋳造コア１４から成形部品を解放する作用をする。このタイプの射出成形システムはＣｏｘｈｅａｄらの米国特許第５，７７２，９５１号、及びＳｃｈａｄらの米国特許第５，７２８，４０９号に記載されており、これらの特許は参照してここに組み込まれる。
【００２８】
発明の上述の一実施形態では、成形部品は、一旦形成されると、タレット１２からコンベヤ装置１８に放出されるが、コンベヤ装置は種々の適当な形態を取ることができる。次に、部品は検査ステーション（例えば図２に図示）へと運ばれ、そこで部品が検査され、成形プロセスによって部品内に形成されたデータまたはコードが読み取られて、プロセスを改良するために注意が必要なキャビティを特定するために、発生源の鋳型キャビティを決定する。部品がまず検査されるか、あるいはまず読み取られるかは、ユーザ及び使用される検査システムのニーズ次第である。検査システムによって得られたデータは公知の技術を使用して適宜処理され、プロセスを改良するために有用なフィードバックを成形システムに対して提供する。このようなフィードバック制御の例については上述した通りである。
【００２９】
図２において、上述の代替好適実施形態の態様を組み込んだ実施形態が示されている。より詳細には、概して上述のような射出成形システム１０が示されている。更に図示されているのが、ビジョン検査及び他の検査技術を収容するために、コンベヤ装置１８の反対側の端に位置付けられたステーション２０である。このような機能を果たす装置（代表的にステーション２０上の箱として示されている）は業界で公知であり、適当な画像取得装置やデータ処理装置と共に、フィードバック・プロセス制御機能を含む。
【００３０】
重要なことに、図２は射出成形装置１０からの規則的な部品放出を容易にするための装置１００を示している。上述のように、装置１００はその中に複数の孔を有するマトリックスプレート１０２を備え、これらの孔はタレット１２の鋳造コア１４の数に対応している。これらの孔は、タレット１２と反対側から伸びるチューブ１０４（全てが図示されているわけではない）を有する。チューブ１０４はマトリックスプレート１０２から線形ポケットプレート１０６へと伸びている。成形部品はタレット１２からマトリックスプレート１０２の孔を通って対応するチューブ１０４へと放出されることを認識すべきである。成形部品はポケットプレート１０６内の対応する孔を通ってチューブ１０４を出て、コンベヤ装置１８上へと落とされ、ビジョン検査及び他の検査技術用にステーション２０へと輸送される。
【００３１】
更に図２に示されているのは、チューブを通した成形部品の輸送を容易にするために、エアジェット援用装置１１０等の任意のアイテムである。それに加えて、センサ１１２も例示的に示されている。エアジェット援用装置やセンサは上述した通りである。図２は更にまっすぐなコンベヤ１８ａの上面図Ａも示しており、例としてのコンベヤベルトが描かれている。
【００３２】
図３は図２に示したものと類似するシステムを示している。しかしながら、図３のタレット１２は、時計方向と対立するものとして、反時計方向に回転するように示されている。更に、図３にはセンサ１１２が示されていない。それに加えて、Ｓ字型コンベヤ１８ｂの一部の上面図Ｂが、各々検査ステーションへの輸送のために部品をしっかりと握る、柔軟なスポンジ状の部材１９を有するものとして示されている。
【００３３】
図４において、装置１００の更に詳細な描写が示されている。特に、マトリックスプレート１０２は、６×８のマトリックス構成に形成された４８個の孔を有するものとして示されている。各孔から伸びるチューブはプレート１０６へと伸びるように示されており、６×８のマトリックスを４８×１の線形構成に変換する。１２０で例示的に示されている成形部品も図４に示されている。
【００３４】
更に、図４はコンベヤベルト１２２と１２４を備えるコンベヤ装置１８の一部も示している。装置１００とコンベヤ１８の横断端面図である図５により詳細に示すように、コンベヤベルト１２２と１２４は、成形部品を収容するためにＶ字型を提供するように方向付けられてよい。装置１８は更にスロット１２６とショルダ１２８を含み、それらは図示した例示的な成形部品１２０のネック部分１３０を収容する。
【００３５】
図６はコンベヤ装置１８として使用できる代替物を表示している。特に、丸くなったベルト１４０が示されており、成形された物体１２０の輸送を提供する。別の丸くなったベルトをコンベヤ装置１８の反対側に位置付けてもよいし、あるいは異なる横断面のベルトを使用できることを認識すべきである。図６に台形の横断面を有するベルト１４２が示されるように、本発明との関連で使用されるコンベヤベルトは、処理される成形部品の形状に適合するどのような形態のものであってもよいことを認識すべきである。ここで説明したものは単なる例である。
【００３６】
図７は、マトリックスプレート１０２の片側でヒンジポイント１５０を使用することにより、タレット１２の回転領域からマトリックスプレート１０２が移動することを必要とするかもしれないことを示している。ヒンジポイントを作り出すために公知の技術を使用することができ、マトリックスプレートはシリンダや水圧シリンダ・カム等の公知の技術によって連接されてよい。
【００３７】
チューブ１０４は、チューブを通る成形部品の便利な輸送のために、満足すべき臨界角を有することができることを認識すべきである。チューブの特定の角度がチューブを通した輸送を容易にしない場合、上述のように多数の技術を使用することができる。例えば、チューブの内部をポリ四フッ化エチレン等の低摩擦・低抵抗材料で被覆することができるし、あるいはエア援用ジェットを使用してチューブを通る成形部品をブローすることができる。
【００３８】
詳細に上述したように、システムの操作を更に強調するために、図８はシステムの全体的な操作を図示するフローチャートを提供する。本発明のこの方法は上述の詳細な説明から自明であるべきことを認識すべきである。まず第1に、本発明の射出成形・検査システムから放出されたコンポーネントはダイから検査ユニットへと運ばれる（ステップ８０２）。次に、検査ユニットによってコンポーネントのいずれかに傷があるかどうかを判断する（ステップ８０４）。次に、上述したように、選択された順序にコンポーネントを維持することによって、あるいは上述のようにコンポーネント内に成形された情報を認識することによって、検査されたコンポーネントがどの鋳型キャビティから放出されたかを判断する(ステップ８０６）。最後に、上述のようにして得られた情報に従って射出成形・検査システムを制御する(ステップ８０８）。上述の説明から、本明細書を読めば自明となるであろう適当なハードウエア及びソフトウエア技術を使用して、ここで説明したシステムにおいて上記の方法を実施できることが認識されるであろうし、また明らかとなるであろう。
【００３９】
上記の説明は発明の特定の実施形態のみについて開示したものであり、本発明を制限するものではない。従って、本発明は上記の実施形態のみに制限されない。むしろ、当業者であれば発明の範囲内にある代替実施形態を発想することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される成形システムを示す。
【図２】本発明による一実施形態を示す。
【図３】本発明による別の実施形態を示す。
【図４】本発明によるより詳細な実施形態を示す。
【図５】本発明による横断端面図である。
【図６】本発明による別の実施形態の横断面図である。
【図７】本発明による更に別の実施形態を示す。
【図８】フローチャートである。
【図１】
0004584462.tif 000002
【図２】
0004584462.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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