(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンマスク上のクリーム半田を印刷時にクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージと前記スクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共に前記スクリーンマスク上の前記クリーム半田を前記スキージで掻き取るスキージユニットにおいて、
前記スキージのクリーム掻き取り面は、印刷方向の前記スクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とするスキージユニット。
【請求項２】
前記スクリーンマスクに接する前記スキージの先端部近傍の部分が弾性を有していることを特徴とする請求項１に記載のスキージユニット。
【請求項３】
前記クリーム加圧傾斜面が前記スキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していることを特徴とする請求項１，２のいずれか１つに記載のスキージユニット。
【請求項４】
前記スキージはスキージホルダーに支持され、該スキージホルダーに前記クリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーには前記クリーム加圧傾斜面に隣接して前記スクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１つに記載のスキージユニット。
【請求項５】
スクリーンマスク上のクリーム半田を印刷時にクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージと前記スクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共に前記スクリーンマスク上の前記クリーム半田を前記スキージで掻き取るスキージユニットにおいて、
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、前記スキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態で前記スクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能になっており、
前記スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面は、印刷方向の前記スクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とするスキージユニット。
【請求項６】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、所要時に前記スキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のスキージユニット。
【請求項７】
印刷方向のスクリーンマスクの面に対して鋭角のクリーム加圧傾斜面を、スキージと共に移動させて、前記スクリーンマスク上のクリーム半田を前記クリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージと前記スクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共に前記スキージで前記スクリーンマスク上の前記クリーム半田を掻き取って前記クリーム半田を基板に印刷するクリーム半田印刷機において、
前記スキージのクリーム掻き取り面は、印刷方向の前記スクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とするクリーム半田印刷機。
【請求項８】
前記スクリーンマスクに接する前記スキージの先端部近傍の部分は弾性を有していることを特徴とする請求項７に記載のクリーム半田印刷機。
【請求項９】
前記クリーム加圧傾斜面は前記スキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していることを特徴とする請求項７，８のいずれか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１０】
前記スキージはスキージホルダーに支持され、該スキージホルダーに前記クリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーには前記クリーム加圧傾斜面に隣接して前記スクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする請求項７，８，９のいずれか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１１】
印刷方向のスクリーンマスクの面に対して鋭角のクリーム加圧傾斜面を、スキージと共に移動させて、前記スクリーンマスク上のクリーム半田を前記クリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージと前記スクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共に前記スキージで前記スクリーンマスク上の前記クリーム半田を掻き取って前記クリーム半田を基板に印刷するクリーム半田印刷機において、
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、前記スクリーンマスクの面と接触して前記クリーム半田を掻き取る前記スキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態で前記スクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能になっており、
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットは印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持され、
前記スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面は、印刷方向の前記スクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とするクリーム半田印刷機。
【請求項１２】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットは、前記クリーム加圧傾斜面に隣接して前記スクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする請求項１１に記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１３】
前記スキージを有するユニットは、少なくとも印刷時には前記スクリーンマスクの面に接触するように付勢される構造になっていることを特徴とする請求項１１，１２のいずれか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１４】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットが前記スキージを有するユニットに近接する部分には、両者の間をシールするシール部材が支持されていることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１５】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、前記スクリーンマスクの面にほぼ平行な面と前記スクリーンマスクの面との間の間隔を設定する間隔設定手段が設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１６】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットは、前記支持体にスキージユニット自動昇降機構で昇降自在に支持されていることを特徴とする請求項１１乃至１５の何れか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１７】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットには前記スクリーンマスクの面との間の前記クリーム半田の圧力を検出する圧力センサーが設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１６の何れか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【請求項１８】
前記クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、所要時に前記スキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段が設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１７の何れか１つに記載のクリーム半田印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を半田付けするためのクリーム半田を基板に印刷するスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チップコンデンサ、チップ抵抗、ボール・グリッド・アレイ（ＢＧＡ）、チップ・スケール・パッケージ（ＣＳＰ）等の電子部品を基板上に表面実装する際に、これら電子部品の電極を載置する基板のランド部分にクリーム半田印刷機でクリーム半田を印刷する作業が必要になる。
【０００３】
図２１は、従来のクリーム半田印刷機の構成を示したものである。このクリーム半田印刷機では、昇降する印刷テーブル１の上に基板２を配置し、この基板２の上方にスクリーンマスク３を固定手段で固設し、このスクリーンマスク３より上方に位置する支持部材４に垂直にエアシリンダ５を支持させ、この支持部材４を摺動自在に垂直に貫通するエアシリンダ５のピストンロッド５ａの下端にスキージユニット６を支持させた構造になっている。スキージユニット６は、ピストンロッド５ａの下端に取付けたスキージホルダー７と、このスキージホルダー７に支持されてクリーム半田８を掻き取るスキージ９とで構成されている。スキージホルダー７は、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して鋭角θのクリーム加圧傾斜面７ａを有している。スキージ９は、このクリーム加圧傾斜面７ａに平行する向きでスキージホルダー７に支持されている。
【０００４】
このようなエアシリンダ５及びスキージユニット６で構成されているユニットは、スキージ９が本例ではＸ方向（右方向）に移動する際にクリーム半田８の印刷を行なう往路印刷用ユニットであり、帰路時にＸ´方向（左方向）に印刷を行なうためにエアシリンダ５´及びスキージユニット６´で構成されている帰路印刷用ユニットが、基板２に垂直な軸に対称となるようにして設けられている。
【０００５】
このようなクリーム半田印刷機では、Ｘ方向の印刷を行なう際には、印刷テーブル１を上昇させてその上に載っている基板２をスクリーンマスク３の下面に接触させ、かかる状態でエアシリンダ５によりスキージ９をスクリーンマスク３上にその下端が接触するように降ろし、スクリーンマスク３上に置いたクリーム半田８をスキージ９のＸ方向走行で、スクリーンマスク３上のクリーム半田８をクリーム加圧傾斜面７ａで加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面７ａとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えてマスク孔３ａに充填すると共にスキージ９でスクリーンマスク３上のクリーム半田８を掻き取る。スキージ移動が終了すると、印刷テーブル１が基板２と共に下降し、スクリーンマスク３から離れる。この操作により、基板２上の所要の位置には、クリーム半田８が印刷された状態になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如きクリーム半田印刷機では、スキージ９のスクリーンマスク３上での摺動によりクリーム半田８が図示のようにローリングし、スキージ９を持ち上げようとする力が該スキージ９に作用する。スキージ９の摺動に伴いクリーム半田８をスクリーンマスク３の面上に残すことなくきれいに掻き取るためには、クリーム半田８のローリングによって生ずるスキージ９を持ち上げようとする力に打ち勝つだけの印圧を印刷時にスキージ９にかけておく必要がある。スキージ９を持ち上げようとする力は、スキージ９の速度、クリーム半田８の粘度、クリーム半田８の量によって変わる。従って、スキージ９の速度を変えたり、クリーム半田８の種類やスクリーンマスク３上に供給するクリーム半田８の量が変わると、その状態に見合った印圧を決定するテスト印刷が必要であった。
【０００７】
また、設定する印圧は、掻き取り不良を起こさない範囲で小さくする必要がある。過剰な印圧をスキージ９にかけると、特にスキージ９の材質としてウレタンゴムを使用した場合には、スキージ９の先端がスクリーンマスク３のマスク孔３ａ内に入り込み、マスク孔３ａ内に充填されたクリーム半田８をえぐり出してしまう問題点があった。また、スキージ９の材質としてウレタンゴムまたは金属を使用した場合共に、過剰印圧によりスキージ９がしなり、スクリーンマスク３に対するスキージ９の角度θが変わる。スキージ９の角度θは、印圧性に大きく影響する（スキージ角度が小さいほど、クリーム半田８の押し込み量が大きくなり、スクリーンマスク３の裏面へのクリーム半田８のにじみが発生する場合がある。）ため、結果的に印圧に応じて印刷性がばらついてしまう問題点があった。
【０００８】
逆に、印圧が低い場合には、クリーム半田８のローリングによって生ずる力に負けてスキージ９がスクリーンマスク３の面から浮き上がり、クリーム半田８の掻き取り不良が多発する問題点があった。
【０００９】
スキージ９の降下、スクリーンマスク３への付勢を、荷重制御でなく、位置制御で行なった場合、基板２の表面に凹凸があると、例えば基板２の表面に凸部があると、過剰印圧になりスキージ９の角度θが変わって、印圧性が変化したり、マスク孔３ａ内のクリーム半田８をえぐり出したりする問題がある。基板２の表面に凹部がある場合には、過小印圧になり、クリーム半田８の掻き取り不良を発生する問題点がある。
【００１０】
本発明の目的は、クリーム半田のローリングによって、スキージにこれを持ち上げる力が作用するのを防止できるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、スキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性に影響を与えないスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、基板やスクリーンマスクのうねりに追従可能なスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、スキージを有するユニットが所要時に下降しないように保持できるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性の確認をする必要がないスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、スキージによるクリーム半田の掻き取り性に影響を与えないで、クリーム半田の圧力調整や圧力設定を行えるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、クリーム加圧傾斜面を有するユニットによりクリーム半田を加圧する際に圧力の高いエリアを広げることができるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１９】
本発明の他の目的は、スキージをスクリーンマスクの面に確実に接触させることができるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２０】
本発明の他の目的は、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスキージを有するユニットとの隙間から加圧状態のクリーム半田が逸散しないクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２１】
本発明の他の目的は、クリーム半田を印刷する圧力の設定を容易に行なえるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２２】
本発明の他の目的は、クリーム半田を印刷する圧力の設定を自動的に行なえるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２３】
本発明の他の目的は、クリーム半田を印刷する圧力を自動的に測定できるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スクリーンマスク上のクリーム半田を印刷時にクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共にスクリーンマスク上のクリーム半田をスキージで掻き取るスキージユニットを改良するものである。
【００２５】
本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００２６】
このようにスキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００２７】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有していることを特徴とする。
【００２８】
このようにスクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有していると、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【００２９】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していることを特徴とする。
【００３０】
このようにクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していると、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【００３１】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージはスキージホルダーに支持され、該スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする。
【００３２】
このようにスキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００３３】
本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能になっている。スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００３４】
このようにスキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されていると、クリーム半田の圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【００３５】
また本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段が設けられていることを特徴とする。
【００３６】
このようなスキージユニットによれば、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすると、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【００３７】
次に本発明は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して鋭角のクリーム加圧傾斜面を、スキージと共に移動させて、スクリーンマスク上のクリーム半田をクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共にスクリーンマスク上のクリーム半田をスキージで掻き取ってクリーム半田を基板に印刷するクリーム半田印刷機を改良するものである。
【００３８】
本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００３９】
このようにスキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００４０】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分は弾性を有していることを特徴とする。
【００４１】
このようにスクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有していると、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【００４２】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、クリーム加圧傾斜面はスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していることを特徴とする。
【００４３】
このようにクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していると、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【００４４】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージはスキージホルダーに支持され、該スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする。
【００４５】
このようにスキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００４６】
次に本発明は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して鋭角のクリーム加圧傾斜面を、スキージと共に移動させて、スクリーンマスク上のクリーム半田をクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共にスクリーンマスク上のクリーム半田をスキージで掻き取ってクリーム半田を基板に印刷するクリーム半田印刷機を改良するものである。
【００４７】
本発明に係るクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能になっており、クリーム加圧傾斜面を有するユニットは印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持され、スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００４８】
このようにスキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットが印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持されていると、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスクリーンマスクの面との間にあるクリーム半田の圧力の変化を防止できる。しかも、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されていると、クリーム半田の圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【００４９】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットは、クリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする。
【００５０】
このようにクリーム加圧傾斜面を有するユニットに、クリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を設けると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。
【００５１】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、スキージを有するユニットは少なくとも印刷時にはスクリーンマスクの面に接触するように付勢される構造になっていることを特徴とする。
【００５２】
このようになっていると、スキージをスクリーンマスクの面に確実に接触させて印刷を行なうことができる。
【００５３】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットがスキージを有するユニットに近接する部分には、両者の間をシールするシール部材が支持されていることを特徴とする。
【００５４】
このようになっていると、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスキージを有するユニットとの近接する部分の隙間から加圧状態のクリーム半田が逸散せず、クリーム半田の圧力低下を防止でき、またクリーム半田の有効利用を図ることができる。
【００５５】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、スクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスクリーンマスクの面との間の間隔を設定する間隔設定手段が設けられていることを特徴とする。
【００５６】
このようになっていると、この間隔設定手段の設定によりクリーム半田を印刷する圧力の設定を容易に行なうことができる。
【００５７】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットは支持体にスキージユニット自動昇降機構で昇降自在に支持されていることを特徴とする。
【００５８】
このようになっていると、スキージユニット自動昇降機構によりクリーム加圧傾斜面を有するユニットを自動的に昇降させて、クリーム半田を印刷する圧力の調整を自動的に行なうことができる。
【００５９】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、スクリーンマスクの面との間のクリーム半田の圧力を検出する圧力センサーが設けられていることを特徴とする。
【００６０】
このようになっていると、圧力センサーで印刷するクリーム半田の圧力を検出することができる。
【００６１】
また本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段が設けられていることを特徴とする。
【００６２】
このようになっていると、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすることにより、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の一例を示す一部縦断側面図である。
【００６４】
本例のスキージユニット６では、図２１に示す従来例と同様にスキージ９はスキージホルダー７に支持され、該スキージホルダー７にクリーム加圧傾斜面７ａが設けられている。特に、本例では、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａは、印刷方向（この図では、右方向）のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなしている。スキージ９は、ウレタンやゴム等の弾性を有するもので形成され、このためスクリーンマスク３に接するスキージ９の先端部近傍の部分も弾性を有する構造となっている。また、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａは、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出して形成されている。
【００６５】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図１に示すスキージユニット６が用いられている。
【００６６】
このようにスキージ９のクリーム掻き取り面９ａが、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなしていると、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａとスクリーンマスク３の面との間でクリーム半田８の圧力が上っても、その圧力でスキージ９が持ち上げられることはなくなり、クリーム半田８の掻き取り不良を防止することができる。
【００６７】
また、クリーム加圧傾斜面７ａで加圧したクリーム半田８を少なくとも該クリーム加圧傾斜面７ａとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えるので、クリーム半田８の圧力を逃がさずにマスク孔３ａに伝えてクリーム半田８の充填性を高めることができる。
【００６８】
また、スクリーンマスク３に接するスキージ９の先端部近傍の部分が弾性を有していると、基板２やスクリーンマスク３のうねりにスキージ９の先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田８の掻き取りを行わせることができる。
【００６９】
また、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａがスキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出していると、クリーム半田８のローリングによりクリーム加圧傾斜面７ａで発生した圧力を十分にマスク孔３ａに伝えることができる。
【００７０】
図２は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００７１】
本例のスキージユニット６でも、図１の例と同様に、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａは、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなしている。特に本例では、クリーム加圧傾斜面７ａを有するスキージホルダー７には、このクリーム加圧傾斜面７ａに隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有している。その他の構成は、図１の例と同様になっている。
【００７２】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図２に示すスキージユニット６が用いられている。
【００７３】
このようにスキージホルダー７にクリーム加圧傾斜面７ａが設けられ、該スキージホルダー７にはクリーム加圧傾斜面７ａに隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有していると、クリーム加圧傾斜面７ａにより加圧されたクリーム半田８の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔３ａへのクリーム充填性を高めることができる。
【００７４】
図３は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００７５】
本例のスキージユニット６では、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａは、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°以上の角度をなしている。スキージ９は、厚さ100 μｍのステンレスよりなる板バネで形成されている。その他の構成は、図１の例と同様になっている。
【００７６】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図３に示すスキージユニット６が用いられている。
【００７７】
このような構成でも、図１の例と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
図４は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００７９】
本例のスキージユニット６では、第３例の構成で、クリーム加圧傾斜面７ａを有するスキージホルダー７には、このクリーム加圧傾斜面７ａに隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有している。
【００８０】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図４に示すスキージユニット６が用いられている。
【００８１】
このような構成でも、図２の例と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
図５（Ａ）（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）は、（Ａ）に示すスキージホルダー７にスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有していない場合のスキージユニット６と、（Ｂ）に示すスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有している場合のスキージユニット６とで、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａがスキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出していない図５（Ａ）（Ｂ）の場合と、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａがスキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出している図６（Ａ）（Ｂ）の場合で、クリーム半田８のマスク孔３ａへの充填性の差異を検討する説明図を示したものである。
【００８３】
即ち、図５（Ａ）（Ｂ）では、クリーム半田８に接触しているスキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａの位置（ア）がスキージ９のクリーム掻き取り面９ａの先端位置（イ）より印刷方向に突出していないため、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａ上でのクリーム半田８の内圧は高まるが、スクリーンマスク３と接触している部分のクリーム半田８の圧力上昇には余り寄与せず、結果的にクリーム加圧傾斜面７ａがあっても、マスク孔３ａ内へのクリーム半田８の充填性は良好ではない。
【００８４】
これに対し、図６（Ａ）（Ｂ）では、クリーム半田８に接触しているスキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａの位置（ア）がスキージ９のクリーム掻き取り面９ａの先端位置（イ）より印刷方向に突出しているため、クリーム半田８の内圧が高まってマスク孔３ａ内へクリーム半田８を十分に充填することができる。
【００８５】
図７は図４に示すタイプのスキージユニット６，６´を向かい合わせに配置し、支持部材４に垂直に支持させたエアシリンダ５，５´のピストンロッド５ａ，５ａ´でこれらスキージユニット６，６´の一方のスキージユニット６を降下させ、他方のスキージユニット６´を上昇させ、降下させたスキージユニット６でクリーム半田８の印刷を行っているクリーム半田印刷機の例を示したものである。この場合、スクリーンマスク３と接触しているのはスキージ９の弾性力のみなので、版離れ時のスクリーンマスク３の変形は少なく、良好な版離れを行わせることができる。他方のスキージ９´はスクリーンマスク３から離れており、逆方向の印刷時にはスキージユニット６が上昇し、スキージユニット６´が下降してスクリーンマスク３と接触するようになっている。
【００８６】
この例においても、クリーム加圧傾斜面７ａで加圧したクリーム半田８を少なくとも該クリーム加圧傾斜面７ａとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えるので、クリーム半田８の圧力を逃がさずにマスク孔３ａに伝えてクリーム半田８の充填性を高めることができる。
【００８７】
図８及び図９はクリーム半田印刷機の他の例を示したもので、図８はこのクリーム半田印刷機の要部縦断面図、図９はスキージユニットの下部に圧力センサーを組み込んだ状態を示す縦断面図である。本例のクリーム半田印刷機では、支持部材４に垂直に支持させたエアシリンダ５で、該支持部材４を上下動自在に貫通するピストンロッド５ａの下端に２つのスキージユニット６，６´が向かい合わせに下向きに支持されている。これらスキージユニット６，６´は、スキージ９，９´の下端（先端）の高さが同じに設定され、且つ上部が連結部材３１で閉じられ、両側部も図示しないが側板で閉じられ、向かい合わせのスキージユニット６，６´の間にクリーム半田供給室３２が形成されている。クリーム半田供給室３２には、支持部材４に縦向きに支持されたカートリッジ３３内のクリーム半田８が、該カートリッジ３３内上部のシリンダー３４をエアー３５で加圧することにより、下端のノズル３６からスキージユニット６´を貫通する通路３７を経て供給されるようになっている。スキージユニット６のスキージホルダー７内には、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂに先端を露出させて圧力センサ２６が組み込まれている。図示しないがスキージユニット６´のスキージホルダー７´内にも圧力センサが組み込まれている。
【００８８】
このようなクリーム半田印刷機では、圧力センサ２６でスクリーンマスク３上のクリーム半田８の残量を検出し、必要に応じてカートリッジ３３内上部のシリンダー３４の上部にエアー３５を供給して加圧し、クリーム半田供給室３２内にクリーム半田８を自動的に供給する。また、このクリーム半田印刷機では、クリーム半田供給室３２が下部を除いて遮蔽されているので、クリーム半田８の酸化や乾燥等の性状変化を防止することができる。
【００８９】
図１０は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００９０】
本例のクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´は、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´と、スクリーンマスク３の面と接触してクリーム半田８を掻き取るスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´とを有している。これらクリーム加圧傾斜面を有するユニット１１，１１´と、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´とは、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスク３の面に対して独立して接離方向に移動可能になっている。スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´は、スクリーンマスク３の面に対して接離方向に移動可能なようにクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´に支持された図示しないガイド部材でガイドされている。また、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´をエアシリンダ５，５´で上昇させる際に、前述したガイド部材に係合されているスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´が一緒に持ち上げられる。スキージ９，９´は、本例ではウレタンゴムで形成されている。
【００９１】
クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´は、ほぼコ字状をなすスキージガイド１３，１３´を主体として構成されている。このスキージガイド１３，１３´の下端に連続する進行方向の面には、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°より小さい鋭角のクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´が設けられている。このクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´に連続してスキージガイド１３，１３´の下端には、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´が設けられている。このスキージガイド１３，１３´の下部で、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´とは反対側でスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´に対向する部分には、垂直面１３ｃ，１３ｃ´が設けられている。
【００９２】
このようなクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´は、印刷時に反力で上昇しないようにエアシリンダー５，５´で支持体４に支持されている。
【００９３】
スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´は、スキージホルダー１４，１４´とスキージ９，９´とにより構成されている。スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´はスキージガイド１３，１３´の垂直面１３ｃ，１３ｃ´に摺動自在に接触させ、且つスキージ９，９´の掻き取り面９ａ，９ａ´が、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなすように縦向きに設けられている。
【００９４】
これらスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´は、スクリーンマスク３の面に接触する方向に付勢手段としてのコイルバネ１５，１５´で付勢されている。コイルバネ１５，１５´は、スキージガイド１３，１３´で受けられている。
【００９５】
その他の構成は前述した図２１と同様になっており、スキージユニット１０，１０´は図示しない駆動機構でＸ方向（図で右方向）とＸ´方向（図で左方向）とに駆動されるようになっている。
【００９６】
このようなクリーム半田印刷機では、基板２を載せた印刷テーブル１を上昇させて該基板２をスクリーンマスク３の下面に当てて停止させ、スクリーンマスク３の上面でスキージユニット１０を例えばＸ方向（図で右方向）に移動させ、スキージ９をスクリーンマスク３の面に接触させながらＸ方向に移動させて、スクリーンマスク３上のクリーム半田８をクリーム加圧傾斜面１３ａで加圧し、クリーム加圧傾斜面１３ａとスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えるので、クリーム半田８の圧力を逃がさないようにしてマスク孔３ａ内に圧入させると共にスキージ９でスクリーンマスク３上のクリーム半田８を掻き取る。スキージ９が停止すると、印刷テーブル１が基板２と共に下降し、スクリーンマスク３から離れる。この操作により、基板２上の所要の位置に転写されているクリーム半田８もスクリーンマスク３から離れ、所要の位置にクリーム半田８が印刷された基板２が得られる。
【００９７】
この際に、スキージ９を有するユニット１２の該スキージ９のクリーム掻き取り面９ａが、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面１３ａとスクリーンマスク３の面との間でクリーム半田８の圧力が上っても、その圧力でスキージ９が持ち上げられることはない。また、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１が印刷時に反力で上昇しないようにエアシリンダー５で支持体４に支持されているので、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１とスクリーンマスク３の面との間にあるクリーム半田８の圧力の変化を防止できる。
【００９８】
しかも、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１と、スクリーンマスク３の面と接触してクリーム半田８を掻き取るスキージ９を有するユニット１２とが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスク３の面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されているので、クリーム半田８圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージ９によるクリーム半田８の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージ９によるクリーム半田８の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージ９をスクリーンマスク３上の掻き取り位置に保持してクリーム半田８の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面１３ａを上下させてクリーム半田８の圧力設定や圧力調整を行うことができる。また、エアシリンダ５の押す力は、スキージ９を介してスクリーンマスク３の面に作用しない。
【００９９】
スキージユニット１０´を例えばＸ´方向（図で左方向）に移動させて、クリーム半田８の印刷を行なう場合も、同様の作用，効果を得ることができる。
【０１００】
また、このクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´に、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´に隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´を設けているので、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´により加圧されたクリーム半田８の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔３ａへのクリーム充填性を高めることができる。
【０１０１】
スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´と、該スクリーンマスク３の面との間隔を調整することにより、印圧を変更することができる。このクリーム半田印刷機では、クリーム半田８の粘度が高い程、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´とスクリーンマスク３の面との成す角度が小さい程、印刷速度が大きい程、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔が小さい程、クリーム半田８をスクリーンマスク３のマスク孔３ａに押し込む高い押し込み力を得ることができる。押し込み力には、適性値があり、高すぎるとマスク孔３ａを通してスクリーンマスク３の裏面にクリーム半田８が版裏回りしてブリッジ接続の原因になるし、弱すぎるとマスク孔３ａにクリーム半田８が完全に充填されず、版離れ時に抜け不良（マスク孔３ａにクリーム半田８が目詰まりする。）が発生する。
【０１０２】
また、このクリーム半田印刷機では、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´を、付勢手段としてのコイルバネ１５，１５´で少なくとも印刷時にスクリーンマスク３の面に接触するように付勢しているので、クリーム半田８の圧力で押し上げられないスキージ９，９´を、スクリーンマスク３の面に確実に接触させることができる。
【０１０３】
このクリーム半田印刷機を用いて、以下の実験を行ない有効性を確認した。
【０１０４】
印刷方向のスクリーンマスク３の面に対するクリーム加圧傾斜面１３ａの傾斜角度                  ：60°
クリーム半田８の粘度：200 Ｐａ・ｓ
スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスクリーンマスク３の面との間隔                  ：５ｍｍ
印刷速度            ：０〜210 ｍｍ／ｓ
上記の条件で、スクリーンマスク３の上のクリーム半田８を掻き取るのに必要なシリンダ推力（印圧）を調べた。
【０１０５】
その結果を図１１に示す。この図１１で、Ａは図２１に示す従来のクリーム半田印刷機のスキージユニット６による結果であり、Ｂは図１０に示す本発明に係るクリーム半田印刷機のスキージユニット１０による結果である。従来のクリーム半田印刷機のスキージユニット６ではクリーム半田８の掻き取りに必要な力はエアシリンダ５の推力であり、本発明に係るクリーム半田印刷機のスキージユニット１０ではコイルバネ１５の力である。
【０１０６】
従来のクリーム半田印刷機のスキージユニット６では、印刷速度に応じて掻き取り不良を生じないための印圧設定が必要であるのに対し、本発明に係るクリーム半田印刷機のスキージユニット１０では、印刷速度によらず一定の付勢力でクリーム半田８の掻き取りができることが分かる。
【０１０７】
図１２は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１０８】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージ９がメタルで薄く形成されている。このスキージ９は、厚さ0.2 ｍｍのバネ鋼板で形成され、垂直のスキージホルダー１４の全面に固定され、下部が印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して鈍角をなすように傾斜されている。図示しないが、スキージ９´も同様に形成されている。
【０１０９】
このようなスキージユニット１０，１０´でも、第１例と同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
図１３は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１１１】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´を下向きにスクリーンマスク３の面の方向に付勢する付勢手段としてエアシリンダ１５Ａ，１５Ａ´が用いられ、これらエアシリンダ１５Ａ，１５Ａ´がスキージガイド１３，１３´の上部に支持され、そのピストンロッド１５ａ，１５ａ´が該スキージガイド１３，１３´の上部を摺動自在に下向きに貫通して、その先端にスキージホルダー１４，１４´が支持されている。その他の構成は、第１例と同様になっており、対応する部分には同一の符号が付けられている。
【０１１２】
このような構成にすると、スキージガイド１３，１３´の高さが変わって、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔が変わっても、スキージ９，９´がスクリーンマスク３を付勢する力を一定にすることができる。
【０１１３】
図１４（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´の実施の形態の他の例を示したもので、図１４（Ａ）は付勢手段としてエアシリンダ１５Ａのピストンロッド１５ａとスキージホルダー１４との連結部分の正面図、図１４（Ｂ）は同部分の側面図である。
【０１１４】
本例のクリーム半田印刷機では、付勢手段としてエアシリンダ１５Ａのピストンロッド１５ａとスキージホルダー１４とがフローティングジョイント１６により、スキージホルダー１４及びスキージ９の進行方向に向かう正面から見て左右にフローティング（揺動）できるように連結されている。このフローティングジョイント１６は、エアシリンダ１５Ａのピストンロッド１５ａの先端（下端）に設けられた前後の向きの柱状部１６ａと、この柱状部１６ａをスキージホルダー１４の進行方向に向かう正面から見て左右にフローティングできるように把持する把持部１６ｂとで構成されている。把持部１６ｂはスキージホルダー１４の上面に突設されている。図示しないが、スキージホルダー１４´及びスキージ９´も、その進行方向に向かう正面から見て左右にフローティングできるようになっている。
【０１１５】
このようにスキージ９，９´がフローティングできるようになっていると、基板２とスクリーンマスク３とがスキージホルダー１４，１４´の進行方向に向かう正面から見て左または右に傾斜していても、支障なくスキージ９，９´によるクム半田８の掻き取りを行なうことができる。
【０１１６】
図１５は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例を示した側面図である。
【０１１７】
本例のクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１がスキージ９を有するユニット１２に近接する部分には、両者の間をシールするゴムや発泡樹脂等のシール部材１７が支持されている。図示しないが、クリーム加圧傾斜面１３ａ´を有するユニット１１´がスキージ９´を有するユニット１２´に近接する部分にも、両者の間をシールするゴムや発泡樹脂等のシール部材１７´が支持されている。
【０１１８】
このようになっていると、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´とスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´との隙間から加圧状態のクリーム半田８が外部に逸散せず、クリーム半田８の圧力低下を確実に防止でき、またクリーム半田８の有効利用をより一層図ることができる。
【０１１９】
図１６は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例を示した側面図である。
【０１２０】
本例のクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１がスキージ９を有するユニット１２に近接する部分には、両者の間をシールする厚さ0.1 ｍｍの板バネからなるシール部材１７Ａが支持されている。図示しないが、クリーム加圧傾斜面１３ａ´を有するユニット１１´がスキージ９´を有するユニット１２´に近接する部分にも、両者の間をシールする厚さ0.1 ｍｍの板バネからなるシール部材１７Ａ´が支持されている。
【０１２１】
このような構造でも、図１５の例と同様な効果を得ることができる。特に、板バネからなるシール部材１７Ａ，１７Ａ´によれば、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´との接触面積が減るため、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´の動きを阻害することがない。
【０１２２】
図１７は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１２３】
本例のクリーム半田印刷機では、エアシリンダー５，５´のピストンロッド５ａ，５ａ´のスキージガイド１３，１３´の支持端側との反対側の端部がエアシリンダー５，５´の他端から摺動自在に露出され、これらの露出端部に間隔設定機構１８，１８´が取り付けられている。これら間隔設定機構１８，１８´は、ピストンロッド５ａ，５ａ´の外周に摺動自在に嵌められた可動ストッパー部材１８ａ，１８ａ´が、操作部材１８ｂ，１８ｂ´を回すことにより該操作部材１８ｂ，１８ｂ´からの突出長が可変できるようになっている。このためエアシリンダー５，５´は、可動ストッパー部材１８ａ，１８ａ´の先端の位置を変えることにより、これら可動ストッパー部材１８ａ，１８ａ´がエアシリンダー５，５´に当たってスキージガイド１３，１３´を支持する側のピストンロッド５ａ，５ａ´の突出長さが変わり、スキージガイド１３，１３´のスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔を調整できるようになっている。
【０１２４】
このような間隔設定機構１８，１８´を設けることにより、スキージガイド１３，１３´のスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔の調整を容易に行なうことができ、従って印圧の調整を容易に行なうことができる。
【０１２５】
なお、間隔設定機構１８，１８´としては、エアシリンダー５，５´のピストンロッド５ａ，５ａ´のスキージガイド１３，１３´の支持端側との反対側の端部外周にネジ部をそれぞれ設け、これらのネジ部に可動ストッパー部材としてナットをそれぞれ螺合し、これらナットの位置を可変する構成であってもよい。
【０１２６】
図１８は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例の要部構成を示す正面図である。
【０１２７】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージガイド１３の両端の上面にガイドロッド１９ａ，１９ｂが垂直に突設され、これらガイドロッド１９ａ，１９ｂはその上方に存在する支持部材４とこれに固定されたガイドブッシュ２０ａ，２０ｂを摺動自在に貫通されている。また、スキージガイド１３の中央上面には、ボールネジ２１が垂直に立設されている。このボールネジ２１は、その上方に存在する支持部材４を摺動自在に貫通すると共に該支持部材４の上面に回転自在に支持されたナット部材２２に螺合されている。このナット部材２２は、このナット部材２２の外周に一体に設けられたプーリ２３ａと、このプーリ２３ａと対になったプーリ２３ｂと、これらプーリ２３ａ，２３ｂに掛け渡されたベルト２３ｃからなる回転力伝達機構２３と、プーリ２３ｂを回転するモータ２４とにより正逆に回転駆動されるようになっている。これらボールネジ２１、ナット部材２２、回転力伝達機構２３及びモータ２４とにより、スキージユニット自動昇降機構２５が構成されている。なお、図示しないがスキージガイド１３´にも同様な構成でスキージユニット自動昇降機構２５´が設けられている。
【０１２８】
なお、これらスキージユニット自動昇降機構２５，２５´は、スキージガイド１３，１３´の上部に立設したラックと、これに噛み合うピニオンと、このピニオンを回転するモータとによりそれぞれ構成することもできる。
【０１２９】
このようなスキージユニット自動昇降機構２５，２５´を備えていると、スキージガイド１３，１３´のスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔の自動調整を容易に行なうことができる。
【０１３０】
図１９は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例の要部構成を示す縦断面図である。
【０１３１】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージガイド１３にはその下端でスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂに端部を露出させて圧力センサ２６が取り付けられている。
【０１３２】
このようにして圧力センサ２６を設けると、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスクリーンマスク３の面との間のクリーム半田８の圧力、即ち印圧を測定することができる。
【０１３３】
例えば、この圧力センサ２６から出力される圧力値を、図１８に示すスキージユニット自動昇降機構２５，２５´のモータ２４，２４´を制御する制御器に与えて、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスクリーンマスク３の面との間の間隔を制御することにより、常に一定な圧力値で印刷を行なうことが可能になる。このようにすると、スキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、常に圧力値を一定に保てるため、安定したクリーム半田の印刷が可能になる。
【０１３４】
図２０は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１３５】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージホルダー１４，１４´の突出部に例えば幅１ｃｍ、厚さ0.3 ｍｍの金属板状の支持部材２７，２７´が上向きにネジ止め等で固設されている。これら支持部材２７，２７´の背面を支持できるように、スキージガイド１３，１３´の上部に支持部材受け２８，２８´が突設されている。また、スキージガイド１３，１３´の上部には、ピストンロッド２９ａ，２９ａ´の先端で支持部材２７，２７´の上部を押して支持部材受け２８，２８´に固定するエアシリンダ２９，２９´が支持されている。これら支持部材受け２８，２８´とエアシリンダ２９，２９´とにより、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´が下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段３０，３０´が構成されている。その他の構成は、図１０に示す例と同様になっている。
【０１３６】
このようにスキージ下降阻止手段３０，３０´を設けると、印刷終了後の版離れ開始前にエアシリンダ２９，２９´を動作させてそのピストンロッド２９ａ，２９ａ´の先端で支持部材２７，２７´の上部を押して支持部材受け２８，２８´に固定することにより、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´が下降しないようにロックでき、印刷終了後に基板２をスクリーンマスク３から離す版離れ時に、スクリーンマスク３がスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´の自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【０１３７】
また、使用中のスキージユニット１０に対向して別のスキージユニット１０´が配置され、両スキージユニット１０，１０´ともスクリーンマスク３上に降ろした状態で使用する場合、使用中のスキージ９と対向するスキージ９´は必要に応じてスキージ下降阻止手段３０´でロックしておくことができる。このようにすると、使用中のスキージ９を移動直後に上昇させる必要がないため、スキージ９を有するユニット１２の上昇時に該ユニットに付着したクリーム半田８がスクリーンマスク３上に飛散するのを防止できるほか、クリーム半田８がユニット１２からスクリーンマスク３上に落下しきるまで待機する必要がなくなる。また、対向してスキージユニット１０，１０´が存在すると、クリーム半田８が大気と接する部分が減少するため、スクリーンマスク３上のクリーム半田８が乾燥するのを防止することができる。
【０１３８】
なお上記各例では、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´をスクリーンマスク３に接触させる付勢をコイルバネ１５，１５´で行なったが、これらの付勢はコイルバネ１５，１５´を省略してスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´の自重で行なうこともできる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【０１４０】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有しているので、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【０１４１】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出しているので、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【０１４２】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有しているので、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【０１４３】
また本発明に係るスキージユニットでは、スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されているので、クリーム半田の圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【０１４４】
また本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段を設けているので、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすることにより、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【０１４５】
本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。
【０１４６】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有しているので、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【０１４７】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、クリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出しているので、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【０１４８】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有しているので、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【０１４９】
本発明に係るクリーム半田印刷機では、スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットが印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持されているので、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスクリーンマスクの面との間にあるクリーム半田の圧力の変化を防止できる。しかも、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、スクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されているので、スキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【０１５０】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、クリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を設けると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。
【０１５１】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、スキージを有するユニットを少なくとも印刷時にスクリーンマスクの面に接触するように付勢すれば、クリーム半田の圧力で押し上げられないスキージを、スクリーンマスクの面に確実に接触させることができる。
【０１５２】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットがスキージを有するユニットに近接する部分に、両者の間をシールするシール部材が支持されていると、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスキージを有するユニットとの近接する部分との隙間から加圧状態のクリーム半田が逸散せず、クリーム半田の圧力低下を防止でき、またクリーム半田の有効利用を図ることができる。
【０１５３】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、スクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスクリーンマスクの面との間の間隔を設定する間隔設定手段が設けられていると、この間隔設定手段の設定によりクリーム半田を印刷する圧力の設定を容易に行なうことができる。
【０１５４】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットが、支持体にスキージユニット自動昇降機構で昇降自在に支持されていると、このスキージユニット自動昇降機構によりクリーム加圧傾斜面を有するユニットを自動的に昇降させて、クリーム半田を印刷する圧力の調整を自動的に行なうことができる。
【０１５５】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、スクリーンマスクの面との間のクリーム半田の圧力を検出する圧力センサーを設けると、圧力センサーで印刷するクリーム半田の圧力を検出することができる。
【０１５６】
また本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段を設けると、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすることにより、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスキージユニットの実施の形態の一例を示す一部縦断側面図である。
【図２】本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図３】本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図４】本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はスキージホルダーのクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していない２種のスキージユニットでのクリーム半田のマスク孔への充填性を示す説明図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はスキージホルダーのクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出している本発明の２種のスキージユニットでのクリーム半田のマスク孔への充填性を示す説明図である。
【図７】図４に示すタイプのスキージユニットを向かい合わせに配置してクリーム半田の印刷を行っている本発明のクリーム半田印刷機の例を示した一部縦断側面図である。
【図８】本発明のクリーム半田印刷機の他の例を示した一部縦断側面図である。
【図９】本発明に係るスキージユニットに圧力センサを組み付けた状態を示した縦断面図である。
【図１０】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１１】スクリーンマスク上のクリーム半田を掻き取るのに必要な力の従来例と本発明例の比較線図である。
【図１２】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１３】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１４】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示したもので、（Ａ）は付勢手段としてエアシリンダのピストンロッドとスキージホルダーとの連結部分の正面図、（Ｂ）は同部分の側面図である。
【図１５】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示した側面図である。
【図１６】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示した側面図である。
【図１７】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１８】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例の要部構成を示す正面図である。
【図１９】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例の要部構成を示す縦断面図である。
【図２０】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図２１】従来のクリーム半田印刷機の構成を示した一部縦断側面図である。
【符号の説明】
１  印刷テーブル
２  基板
３  スクリーンマスク
４  支持部材
５，５´  エアシリンダ
５ａ，５ａ´  ピストンロッド
６，６´  スキージユニット
７，７´  スキージホルダー
７ａ，７ａ´  クリーム加圧傾斜面
８  クリーム半田
９，９´  スキージ
９ａ，９ａ´  掻き取り面
１０，１０´  スキージユニット
１１，１１´  クリーム加圧傾斜面を有するユニット
１２，１２´  スキージを有するユニット
１３，１３´  スキージガイド
１３ａ，１３ａ´  クリーム加圧傾斜面
１３ｂ，１３ｂ´  スクリーンマスクの面にほぼ平行な面
１３ｃ，１３ｃ´  垂直面
１４，１４´  スキージホルダー
１５，１５´  コイルバネ（付勢手段）
１５Ａ，１５Ａ´  エアシリンダ（付勢手段）
１５ａ，１５ａ´  ピストンロッド
１６  フローティングジョイント
１６ａ  柱状部
１６ｂ  把持部
１７，１７´  シール部材
１８，１８´  間隔設定機構
１８ａ，１８ａ´  可動ストッパー部材
１８ｂ，１８ｂ´  操作部材
１９ａ，１９ｂ  ガイドロッド
２０ａ，２０ｂ  ガイドブッシュ
２１  ボールネジ
２２  ナット部材
２３  回転力伝達機構
２３ａ，２３ｂ  プーリ
２３ｃ  ベルト
２４  モータ
２５，２５´スキージユニット自動昇降機構
２６  圧力センサ
２７，２７´  支持部材
２８，２８´  支持部材受け
２９，２９´  エアシリンダ
３０，３０´  スキージ下降阻止手段
３１  連結部材
３２  クリーム半田供給室
３３  カートリッジ
３４  シリンダー
３５  エアー
３６  ノズル
３７  通路
【図１】
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【図２】
0004587353.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004587353.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004587353.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004587353.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004587353.tif 000016
【図１６】
0004587353.tif 000017
【図１７】
0004587353.tif 000018
【図１８】
0004587353.tif 000019
【図１９】
0004587353.tif 000020
【図２０】
0004587353.tif 000021
【図２１】
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