(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを案内するガイド部材と、
前記駆動ローラの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出した前記駆動ローラの温度に基づいて前記駆動ローラの回転量を補正する手段と、を備え
前記駆動ローラはアルミ中空管である三ツ矢管の外周面にゴム層をコーティングしてなり、
前記ガイド部材は前記搬送ベルトに接触する側がメッシュ構造に形成され、
前記ガイド部材のメッシュ構造部分内に前記温度センサが配置されて、前記温度センサで前記駆動ローラに近い部位の温度を検出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記駆動ローラにはこの駆動ローラとは異なる材料で形成された軸が取付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に搬送ベルトを用いて被記録媒体を搬送する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッドから用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に記録液としてのインクを吐出して画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。
【０００３】
このようインクジェット記録方式の画像形成装置において、被記録媒体を高い平面性で搬送するために、搬送ベルトに用紙を静電吸着して搬送するものが知られている。しかしながら、搬送ベルトによって高い平面性で用紙を搬送するようした場合、特に、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの構成材料としてゴムローラなどの温度による変化が金属より大きい材料を用いた場合、温度変化によって駆動ローラのローラ径が変動してその回転量が一定でも、搬送ベルトの移動量（送り量）が変化したり、また、温度が変化しないでも装置間での駆動ローラの径にバラツキが生じて、インク滴の着弾位置精度が低下して画像品質が低下する。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されているように、搬送手段を駆動する駆動ローラの温度又は駆動ローラの温度に相関する温度（以下ではいずれも含む意味で「駆動ローラの温度」という。）の検出結果に基づいて駆動ローラの回転量を補正する手段を備え、搬送手段を駆動する駆動ローラをゴムローラで構成した場合に温度変化によって駆動ローラ径が変化して送り量が変動し、画質が低下することを防止するものがある。
【特許文献１】特開２００４−２４９５７９号公報
【０００５】
なお、その他本件に関する先行特許文献としては、例えば次のようなものがある。
【特許文献２】特開２００２−０６７２９５号公報
【特許文献３】特許３４０８７８７号公報
【特許文献４】特開２００２−２８３５５３号公報
【特許文献５】特開２００２−２９２８２３号公報
【特許文献６】特開２００３−０５４１１６号公報
【特許文献７】特開２００３−０５３９５８号公報
【特許文献８】特開２００４−１６１４７７号公報
【特許文献９】特許３０３１９２７号公報
【特許文献１０】特許２９０８５１８号公報
【特許文献１１】特許２８６８８４０号公報
【特許文献１２】特許３１１５６５７号公報
【特許文献１３】特許３３１１０９７号公報
【特許文献１４】特開２０００−１２７３５９号公報
【特許文献１５】特開２０００−１９０４６８号公報
【特許文献１６】特許第３２０２７２６号公報
【特許文献１７】特開２０００−３２６５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１に記載の画像形成装置のように温度を検出して駆動ローラの回転量を補正するようにしても、駆動ローラの温度を正確に測定できなければ、正しい補正を行うことができず、画像品質の改善を十分得られなくなる。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトに送り量制御における温度補正の正確性を高めた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを案内するガイド部材と、
前記駆動ローラの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサで検出した前記駆動ローラの温度に基づいて前記駆動ローラの回転量を補正する手段と、を備え
前記駆動ローラはアルミ中空管である三ツ矢管の外周面にゴム層をコーティングしてなり、
前記ガイド部材は前記搬送ベルトに接触する側がメッシュ構造に形成され、
前記ガイド部材のメッシュ構造部分内に前記温度センサが配置されて、前記温度センサで前記駆動ローラに近い部位の温度を検出する
構成とした。
【０００９】
ここで、前記駆動ローラにはこの駆動ローラとは異なる材料で形成された軸が取付けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置によれば、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した搬送ベルトと、前記搬送ベルトを案内するガイド部材と、前記駆動ローラの温度を検出する温度センサと、前記温度センサで検出した前記駆動ローラの温度に基づいて前記駆動ローラの回転量を補正する手段と、を備え、前記駆動ローラはアルミ中空管である三ツ矢管の外周面にゴム層をコーティングしてなり、前記ガイド部材は前記搬送ベルトに接触する側がメッシュ構造に形成され、前記ガイド部材のメッシュ構造部分内に前記温度センサが配置されて、前記温度センサで前記駆動ローラに近い部位の温度を検出する構成としたので、搬送ベルトの移動に伴う気流の影響を受けにくくなり、駆動ローラの温度検出精度を高めることができ、かつ、環境温度の温度変化に対する駆動ローラの温度の追従性が向上して、駆動ローラの温度検出精度をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例の概要について図１ないし図５を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく側面説明図、図４は同装置のエンジン部の斜視説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、片面印刷の場合には排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙する。
【００１４】
また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。
【００１５】
ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及びガイドレール２２（図５参照）でキャリッジ２３を片持ちで主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。
【００１６】
そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行なうシャトル型としている。なお、ライン型ヘッドを用いることもできる。
【００１７】
記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。
【００１８】
一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。
【００１９】
なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。
【００２０】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ノズル面をキャピングするための吸引用及び保湿用を兼ねたキャップ１２２ａと、保湿用キャップ１２２１２２ｂ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２５などを備えている。
【００２１】
さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行なうための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ａ〜１２７ｅ（区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。
【００２２】
副走査搬送部３は、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるためにＡＣバイアス供給部から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける２個の押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押えるガイド板３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。
【００２３】
この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、ＤＣブラシレスモータを用いた副走査モータ１３１によって、タイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００２４】
また、従動ローラ３３と帯電ローラ３４との間に、搬送ベルト３１の表面に付着した紙粉等を除去するためのクリーニング手段（ここではマイラを用いている。）１３５と、搬送ベルト３１表面の電荷を除去するための除電ブラシ１３６とを備えている。
【００２５】
さらに、搬送ローラ３２の軸３２ａには高分解能のコードホール１３７を取り付け、このコードホイール１３７に形成したスリット１３７ａを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１３８を設けて、これらのコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８によってロータリエンコーダを構成している。
【００２６】
なお、搬送ベルト３１の裏面側の表面にリニアスケールを形成し、このリニアスケールを読み取るための反射型フォトセンサを設けてリニアエンコーダを構成することもできる。
【００２７】
そして、ガイド部材３５は、図４にも示すように、搬送ベルト３１に接触する側をメッシュ構造にして、その中に、搬送ローラ３２の温度を検出するサーミスタなどからなる温度センサ（検出手段）２３４を配置している。具体的には、これらの搬送モータ、従動モータ、搬送ベルト３１、ガイド部材３５などは搬送ベルトユニット１００としてユニット化し、この搬送ベルトユニット１００内に搬送ローラ３２の温度を検出する温度センサ２３４を配置する。なお、温度センサ２３４としては接触型温度センサを用いることもできる。
【００２８】
このように、駆動ローラである搬送ローラ３２の温度を検出する温度センサを搬送ベルト３１の間に配置されて搬送ベルト３１の裏面側を案内するガイド部材３５に設けることによって、搬送ベルト３１の周回移動に伴う気流の影響を受けにくくなり、また、搬送ローラ３２にも近いことから、より正確な環境温度を検出することができる。
【００２９】
つまり、搬送ローラ３２は画像形成装置本体の環境温度が変化しても直ちに変化しない（温度に対する追従性が小さい）ため、画像形成装置本体内の温度変化を検出したのでは搬送ローラ３２の温度を早期に正しく検出することができず、その結果、検出温度に基づいて搬送ローラ３２の回転量の補正を行っても補正結果が実際の温度変化と乖離するおそれがある。これに対して、本実施形態のように、搬送ベルト３１を案内し、外気の出入りが少ないガイド部材３５のメッシュ構造部位に配置することで、搬送ベルト３１の周回移動による気流の影響を受けずに搬送ローラ３２に近い部位での温度を検出することができ、温度補正も正確なものとなる。
【００３０】
ここで、搬送ローラ３２の構成について図６及び図７をも参照して説明する。なお、図６は同搬送ローラ３２の断面説明図、図７は同搬送ローラの側面説明図である。
この搬送ローラ３２は、アルミ中空管である三ツ矢管３２Ａの外周面にゴム層３２Ｂをコーティングで形成したものである。そして、搬送ローラ３２の両側の軸３２ａ（長い側を３２ａ１で、短い側を２３ａ２としている。）は、搬送ローラ３２とは異なる材料、例えば、ＳＵＳ材（あるいはＳＵＳ材にメッキを施して）から形成している。
【００３１】
このように、搬送ローラをアルミ中空管の表面にゴム層を形成した構成とすることで、ゴム層の環境温度に対する追従性を向上することができる。つまり、ゴム層が厚いと外気の温度変化に対しゴムの温度変化に遅れが生じ、しかも、内部まで均一温度になるのに長時間を有する。この期間は、ゴムの近傍、表面接触での温度を計測しても、ゴム層の温度ばらつきのため、正確な外径変化を推定することができない。そこで、熱伝導率の高いアルミ中空管を使用してゴム層を薄くすることによって、ゴム層の温度変化を環境温度の変化に追従させることができて、温度検出による補正制御の精度を向上することができる。
【００３２】
また、搬送ローラをアルミ中空管の表面にゴム層を形成した構成とすることにより、附属効果として、搬送ローラの捩れ剛性、曲げ剛性が高くなり、重量が軽くなる。更に、ゴム層が薄い（例えば２ｍｍ〜４ｍｍ程度でよい。）ことで、加工精度が高くなり、搬送時のゴム層の変形を低減することができる。
【００３３】
この場合、ゴム層はコーティングにより薄膜形成することにより、温度変化に対する追従性が極めてよくなり、温度補正精度も更に向上する。また、アルミの中空管として三ツ矢管を使用することで、三つ矢管両端への軸加工が容易になり、アルミ中空管での両端部を塞ぐことが無いため、空気の流れがあり、外気との温度変化を少なくし、温度センサによる検出温度と搬送ローラの温度差を減らし、温度補正精度を向上することができる。
【００３４】
さらに、搬送ローラの両端の軸の材質として異種材料を使用することにより、軸材料のコストダウン、搬送ローラの低コスト化を図れる。軸の材質としてＳＵＳ材を用いることで、アルミ三ツ矢管に圧入した後での加工ができ、搬送ローラ軸の振れ精度を高めることができる。また、軸の材質としてＳＵＭ材を用いて、これにメッキを施すことで、軸材料としてのコストが安く、搬送ローラのコストダウンを図れる。
【００３５】
給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙された用紙５をレジストするレジストローラ４４を備えている。また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや後述する両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送するための搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。
【００３６】
排紙搬送部７は、副走査搬送部３の分離爪３８で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、排紙ローラ７１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。
【００３７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司る主制御部３１０を備えている。
【００３８】
また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドドライバを含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙搬送部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータ１２９を駆動するための回復系駆動部３１８と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９とを備えている。
【００３９】
さらに、制御部３００は、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類３２１を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）３２２と、給紙関係の電磁クラック類３２３などを駆動するクラッチ駆動部３２４と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。
【００４０】
また、主制御部に３１０は、前述した搬送ローラ３２の温度を検出する温度センサ２３４の検出信号を入力する。なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。
【００４１】
さらに、この主制御部３１０は、キャリッジ２３の移動量及び移動速度を検出するためのリニアエンコーダ４０１からの出力信号が入力され、このリニアエンコーダ４０１からの出力信号に基づいて主走査駆動部３１３を介して主走査モータ２７を駆動制御することによってキャリッジ２３の移動制御を行なう。
【００４２】
また、搬送ベルト３１の移動量及び移動速度を検出するための前述したコードホイール１３７とフォトセンサ（エンコーダセンサ）１３８によって構成されるロータリエンコーダ４０２からの出力信号が入力され、このロータリエンコーダ４０２からの出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することによって搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１の移動制御を行なう。このとき、前述した温度センサ２３４の検出結果に基づいて搬送ローラ３２の回転量を補正することによって、温度に基づいて搬送ベルト３１の移動量を補正する。
【００４３】
このように構成した画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、ＡＣバイアス供給部３１９から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。 
【００４４】
そこで、給紙部４から用紙５が給紙されて搬送ローラ３２と押えコロ３６との間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。
【００４５】
そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に印刷データに応じて記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙５の先端側を分離爪３８で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部７によって搬送して排紙トレイ８に排紙する。
【００４６】
そこで、この画像形成装置における副走査モータの駆動制御について図８をも参照して説明する。なお、図８は主制御部３１０における副走査の駆動制御及び補正処理に係わる部分を機能的に説明するブロック説明図である。
まず、搬送ローラ３２の軸３２ａに設けたコードホイール１３７とエンコーダセンサ１３８で構成されるロータリエンコーダ４０２の出力信号（出力パルス）は、エンコーダ信号処理部４０３に与えられ、このエンコーダ信号処理部４０３で速度及び位置情報に変換される。そして、得られた速度及び位置情報をＡＳＩＣなどでも構成できる信号処理合成部４０４にて合成処理した後、比較演算部４０５に与える。
【００４７】
一方、この比較演算部４０５には速度・位置プロファイル格納部４０６に格納されている速度・位置プロファイルの情報が与えられており、比較演算部４０５はこれらの信号処理合成部４０４から与えられる速度及び位置情報（の合成情報）と速度・位置プロファイル格納部４０６に格納されている速度・位置プロファイルの情報とを比較して、目標位置と現在位置との偏差を演算する。
【００４８】
そして、この比較演算部４０５で得られた偏差に基づいてＰＩＤ制御演算部４０７はＰＩＤ演算を行ってＰＷＭ信号を生成する。つまり、ＰＩＤ制御演算部４０７は、比較演算部４０５からの偏差に対してＰＩＤ（比例、積分、微分）制御を行って制御値を演算する。ここでは、副走査モータ１３１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御で駆動するものとして、ＰＩＤ制御演算部４０７は偏差に対してＰＩＤ制御を行ってＰＷＭのデューティ比を求め、このＰＷＭのデューティ比をモータドライバ（副走査駆動部）３１４に与えてＰＷＭ制御で副走査モータ１３１を駆動させることにより、搬送ベルト３１を目標とする速度で目標とする移動量だけ移動させて目標とする位置に駆動するようにしている。
【００４９】
一方、補正量演算部４１１は、温度センサ２３４からの検出信号に基づいて搬送ローラ３２の温度変化に伴う径の変動量に基づいて搬送ベルト３１の移動量の補正量を演算し、この補正量を比較演算部４０５に与える。比較演算部４０５は、上述したように信号処理合成部４０４から与えられる速度及び位置情報（の合成情報）と速度・位置プロファイル格納部４０６に格納されている速度・位置プロファイルの情報とを比較して偏差を演算するとき、補正量演算部４１１から与えられる補正量に応じた補正を行い、補正された偏差がＰＩＤ制御演算部４０７に与えられ、温度によって補正された移動量で搬送ベルト３１が移動されるので、正確な用紙の送り制御を行なうことができ、滴着弾位置ズレを低減することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、本発明をマルチファンクション（ＭＦＰ）の画像形成装置に適用した例で説明したが、プリンタやファクシミリ装置などの他の画像形成装置にも同様に適用することができる。また、インク以外の記録液を使用する画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。
【図３】同じく側面説明図である。
【図４】同じくエンジンユニット部の斜視説明図である。
【図５】同装置の搬送ローラの断面説明図である。
【図６】同じく側面説明図である。
【図７】同じく制御部の概要を説明するブロック図である。
【図８】同制御部における副走査モータの駆動制御に係わる部分を機能的に説明するブロック説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
７…排紙搬送部
８…排紙トレイ
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ（駆動ローラ）
４１…給紙コロ
４４…レジストローラ
４９…給紙モータ
１３１…副走査モータ
２３４…温度センサ
４１１…補正量演算部
【図１】
0004584091.tif 000002
【図２】
0004584091.tif 000003
【図３】
0004584091.tif 000004
【図４】
0004584091.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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