(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に延びる口部を上端に開放した可塑袋に、物品を蓄積し、前記可塑袋の口部付近を多重に巻き返し、且つ前記可塑袋の幅方向の両側縁を互いに接近するよう前記口部付近を前記幅方向の内方へ巻き返した状態で、前記可塑袋が収納された函体の上面を開放する工程と、
前記可塑袋の口部付近の両側に対応する両肩部にそれぞれ近接する吸引ポートを有し、前記吸引ポートに吸引力を発生させる吸引力発生手段を接続した一対の袋吸引部材を準備し、前記袋吸引部材を前記吸引ポートが前記可塑袋の口部付近に近接する高さから前記函体の上方まで昇降させる吸引昇降手段を準備する工程と、
前記吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出し、前記可塑袋の巻き返しを解く工程と、
を実行することを特徴とする函出し方法。
【請求項２】
口部を有する可塑袋が収納された函体の上面を開放する開放手段と、
前記可塑袋の口部付近に近接する吸引ポートを有し、前記吸引ポートに、前記口部付近を上方へ牽引できる吸引力を発生させる吸引力発生手段を接続した一対の袋吸引部材と、
前記袋吸引部材を、前記吸引ポートが前記可塑袋の口部付近に近接する高さから前記函体の上方まで昇降させる吸引昇降手段とを備え、
前記吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出すことを特徴とする開函装置。
【請求項３】
口部を有し物品を蓄積された可塑袋が、前記口部を上向きにして収納された函体を、クリンルームの室外で開放し、前記可塑袋を前記クリンルームの室内へ搬入し、前記可塑袋から前記物品を取出す自動開梱搬入装置であって、
前記クリンルームの室外に設置された請求項２に記載の開函装置と、
前記クリンルームに隣接し、前記クリンルームの室内に開いた内側導入口、前記クリンルームの室外に開いた外側導入口、前記内側導入口を開閉する内側シャッタ、及び前記外側導入口を開閉する外側シャッタを有する遮断スペースと、
前記可塑袋を着脱自在に挟着できる挟着手段を先端に設け、前記遮断スペースの内部に基端を回動自在に支持された作動アームと、
前記クリンルームの室内に設置され、上面開口を有し底面に前記可塑袋を吸引する吸引手段を設けたバケットと、
前記バケットを、前記上面開口が上向き、又は下向きとなる姿勢に反転させる反転手段とを備え、
前記請求項２に記載の開函装置の吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出し、
前記内側シャッタが閉鎖し前記外側シャッタが開放するとき、前記作動アームが、前記挟着手段を前記外側導入口から前記クリンルームの室外へ延出する方向へ傾き、前記挟着手段が、前記開函装置により前記函体の上面から引出された前記可塑袋を挟着し、
前記作動アームが、前記遮断スペースの内部で起立するとき、前記外側シャッタ及び前記内側シャッタが閉鎖し、
前記内側シャッタが開放し前記外側シャッタが閉鎖するとき、前記作動アームが、前記挟着手段を前記内側導入口から前記クリンルームの室内へ延出する方向へ傾き、前記挟着手段が、前記可塑袋を解放することにより、前記可塑袋が前記上面開口を上向きにした前記バケットに投下され、
前記吸引手段が、前記バケットに投下された前記可塑袋を吸引する状態で、前記反転手段が、前記バケットを前記上面開口が下向きとなる姿勢に反転することにより、前記可塑袋から前記物品を落下させることを特徴とする自動開梱搬入装置。
【請求項４】
前記遮断スペースの内部に、前記可塑袋を除塵する除塵手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の自動開梱搬入装置。
【請求項５】
前記クリンルームの室外に前記吸引手段を設置し、前記バケットに、前記可塑袋が通過できる吸引ダクトを介して前記吸引手段を接続し、前記吸引手段が、前記クリンルームの室内の空気を吸引することにより、前記可塑袋を前記クリンルームの室外へ誘引することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動開梱搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を蓄積された可塑袋の函出し方法、可塑袋を函体から引出す開函装置、及び、函体に収納された物品を開梱しながらクリンルームへ搬入する自動開梱搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流通の過程で、何らかの物品を袋等に蓄積し、この袋等を函詰めすることがある。例えば、図９（ａ）に示すように、物品が蓄積された可塑袋２の口部２１をバンド２３で縛り、函体１のフラップ２４，２５を内方へ折り込むことにより、函体１の上面を閉じる。更に、フラップ２４，２５が外方へ開かないように、これらを粘着テープ等で固定した状態で、函体１をパレット等に載せて輸送する。その後、函体１から物品３を取出すとき、オペレータが、上記の粘着テープ等を切断し函体１の上面を開放する。
【０００３】
また、図９（ｂ）に示すように、クリンルーム４に設置されたホッパ４１に物品３を供給する場合、クリンルーム４の室外で、オペレータが函体１の上面から可塑袋２を引出し、エアガン等を用いて可塑袋２に空気を噴射する。これにより、可塑袋２に付着した紙粉のような塵を吹き飛ばし、可塑袋２の除塵をある程度済ませる。続いて、除塵済みの可塑袋２をオペレータがクリンルーム４へ持ち込み、上記のバンド２３を切断した後、ホッパーの真上で可塑袋２の口部２１を下向きにして、物品３をホッパ４１へ落下させる。この他の物品の搬入に係る技術は、下記の特許文献に開示されている。
【特許文献１】特開平０８−８５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように函体１の上面を開放する作業、函体１から可塑袋２を引出し可塑袋２の除塵を行う作業、更には可塑袋２をクリンルーム４へ持込み、物品３をホッパ４１へ落下させる作業は、総てオペレータの手作業に委ねられている。
【０００５】
そこで、本発明は、函体を開放し函体から物品を取出すまでの一連の工程を自動化して、オペレータの負担を軽減できる函出し方法、及び開函装置を提供することを目的とする。更に、本発明は、可塑袋を除塵するときに塵等が周囲に飛散するのを予防し、またオペレータがクリンルームに出入りする回数を減らすことで、クリンルームを清浄に保つことのできる自動開梱搬入装置を、低コストで提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る函出し方法は、幅方向に延びる口部を上端に開放した可塑袋に、物品を蓄積し、前記可塑袋の口部付近を多重に巻き返し、且つ前記可塑袋の幅方向の両側縁を互いに接近するよう前記口部付近を前記幅方向の内方へ巻き返した状態で、前記可塑袋が収納された函体の上面を開放する工程と、前記可塑袋の口部付近の両側に対応する両肩部にそれぞれ近接する吸引ポートを有し、前記吸引ポートに吸引力を発生させる吸引力発生手段を接続した一対の袋吸引部材を準備し、前記袋吸引部材を前記吸引ポートが前記可塑袋の口部付近に近接する高さから前記函体の上方まで昇降させる吸引昇降手段を準備する工程と、前記吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出し、前記可塑袋の巻き返しを解く工程とを実行することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る開函装置は、口部を有する可塑袋が収納された函体の上面を開放する開放手段と、前記可塑袋の口部付近に近接する吸引ポートを有し、前記吸引ポートに、前記口部付近を上方へ牽引できる吸引力を発生させる吸引力発生手段を接続した一対の袋吸引部材と、前記袋吸引部材を、前記吸引ポートが前記可塑袋の口部付近に近接する高さから前記函体の上方まで昇降させる吸引昇降手段とを備え、前記吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出すことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、口部を有し物品を蓄積された可塑袋が、前記口部を上向きにして収納された函体を、クリンルームの室外で開放し、前記可塑袋を前記クリンルームの室内へ搬入し、前記可塑袋から前記物品を取出す自動開梱搬入装置に係るものであって、前記クリンルームの室外に設置された請求項２に記載の開函装置と、前記クリンルームに隣接し、前記クリンルームの室内に開いた内側導入口、前記クリンルームの室外に開いた外側導入口、前記内側導入口を開閉する内側シャッタ、及び前記外側導入口を開閉する外側シャッタを有する遮断スペースと、前記可塑袋を着脱自在に挟着できる挟着手段を先端に設け、前記遮断スペースの内部に基端を回動自在に支持された作動アームと、前記クリンルームの室内に設置され、上面開口を有し底面に前記可塑袋を吸引する吸引手段を設けたバケットと、前記バケットを、前記上面開口が上向き、又は下向きとなる姿勢に反転させる反転手段とを備え、前記開函装置の吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出し、前記内側シャッタが閉鎖し前記外側シャッタが開放するとき、前記作動アームが、前記挟着手段を前記外側導入口から前記クリンルームの室外へ延出する方向へ傾き、前記挟着手段が、前記開函装置により前記函体の上面から引出された前記可塑袋を挟着し、前記作動アームが、前記遮断スペースの内部で起立するとき、前記外側シャッタ及び前記内側シャッタが閉鎖し、前記内側シャッタが開放し前記外側シャッタが閉鎖するとき、前記作動アームが、前記挟着手段を前記内側導入口から前記クリンルームの室内へ延出する方向へ傾き、前記挟着手段が、前記可塑袋を解放することにより、前記可塑袋が前記上面開口を上向きにした前記バケットに投下され、前記吸引手段が、前記バケットに投下された前記可塑袋を吸引する状態で、前記反転手段が、前記バケットを前記上面開口が下向きとなる姿勢に反転することにより、前記可塑袋から前記物品を落下させることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係る自動開梱搬入装置は、前記遮断スペースの内部に、前記可塑袋を除塵する除塵手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る自動開梱搬入装置は、前記クリンルームの室外に前記吸引手段を設置し、前記バケットに、前記可塑袋が通過できる吸引ダクトを介して前記吸引手段を接続し、前記吸引手段が、前記クリンルームの室内の空気を吸引することにより、前記可塑袋を前記クリンルームの室外へ誘引することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る函出し方法を実施するには、先ず、可塑袋の口部付近を多重に巻き返し、可塑袋の幅方向の両側が互いに接近するように、可塑袋の口部付近を幅方向の内方へ巻き返すことにより、可塑袋の口部を封止する。これにより、可塑袋に蓄積した物品を密封することができ、しかも、函体と可塑袋の口部付近との適度な摩擦力により、函体を流通する過程で、函体に収納した可塑袋の口部が開くのを防止することができる。
【００１２】
続いて、本発明に係る函出し方法に基づき函体の上面を開放し、可塑袋の口部付近の両側に対応する両肩部を、函体の上方へ向けて吸引しながら、可塑袋の両肩部を函体の上面から引出すようにする。この過程で、可塑袋の巻き返しを解くことができるので、当該函出し方法によれば、可塑袋の口部を開放する作業を、従来に比べて大幅に簡略化できることに加え、オペレータが手作業で函体から可塑袋を引出す雑作を省略することができる。
【００１３】
また、本発明に係る開函装置によれば、吸引昇降手段が、函体に収納された可塑袋の口部付近に、袋吸引部材の吸引ポートを近接させた状態で、吸引力発生手段に吸引力を発生させながら、袋吸引部材を、吸引ポートが可塑袋の口部付近に近接する高さから函体の上方まで上昇させることができる。これにより、可塑袋の口部付近が函体の上方へ向けて吸引し、同時に可塑袋の口部付近を函体の上面から引出すことができる。しかも、上記のように可塑袋の口部付近が巻き返されている場合であっても、可塑袋の口部付近が函体から引出される過程で、このような巻き返しを解くことができる。従って、当該開函装置によれば、可塑袋の口部をオペレータの手作業で開放する手間が不要であることに加え、オペレータが手作業で可塑袋を函体から引出す雑作を省略することができる。
【００１４】
更に、本発明に係る自動開梱搬入装置によれば、クリンルームに遮断スペースを隣接させ、クリンルームの室内に開いた遮断スペースの内側導入口、及びクリンルームの室外に開いた遮断スペースの外側導入口を、それぞれ内側シャッタ、及び外側シャッタによって交互に開閉できる。このため、クリンルームの室外の空気が、クリンルームの室内へ向けて遮断スペースを通り抜けることがない。
【００１５】
従って、当該開函装置によれば、函体をクリンルームの室外で開放し、函体に収納された可塑袋をクリンルームの室内へ搬入する過程で、クリンルームの室外の空気中の塵等がクリンルームの室内へ侵入することを機械的に遮断できる。これにより、クリンルームへ可塑袋を搬入する回数に関わらず、クリンルームの清浄を維持することができる。
【００１６】
また、作動アームの基端が遮断スペースの内部に回動自在に支持され、作動アームが、その先端に設けた挟着手段を外側導入口からクリンルームの室外へ延出する姿勢をとり、挟着手段がクリンルームの室外に置かれた可塑袋を挟着した後、作動アームが遮断スペースの内部で起立し、更に挟着手段を内側導入口からクリンルームの室内へ延出する姿勢に傾く過程で、上記のように挟着手段に挟着された可塑袋は、クリンルームの室外から遮断スペースを経てクリンルームの室内まで搬送される。このように、函体からバケットへ可塑袋を移載する作動アームに、可塑袋を搬送する役割を担わせられるので、クリンルームの室外から室内まで可塑袋を搬送するためのトランスファ等が不要である。従って、当該自動開梱搬入装置の構成を簡素化し、その製造コストを低減することができる。
【００１７】
また、本発明に係る自動開梱搬入装置は、遮断スペースの内部に可塑袋を除塵する除塵装置を設けても良い。この場合、外側シャッタ及び内側シャッタを閉鎖すれば、クリンルームの室内と遮断スペースの内部とを遮断し、しかも遮断スペースの内部とクリンルームの室外とを遮断することができる。これにより、遮断スペースの内部を密閉できるので、可塑袋から離脱した塵が、クリンルームの室内又は室外に飛散するのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る自動開梱搬入装置は、クリンルームの室外に設置した吸引手段を、可塑袋が通過できる吸引ダクトを介して、クリンルームの室内に設置したバケットに接続しても良い。この場合、吸引手段が、クリンルームの室内の空気を吸引することにより、空の可塑袋をクリンルームの室外へ誘引できる。このため、クリンルームから空の可塑袋をオペレータが手作業で搬出する必要がなく、またオペレータがクリンルームに出入りするためにクリンルームの扉等を開放しなくて済むという利点が得られる。従って、当該自動開梱搬入装置によれば、クリンルームの室外の空気中の塵等がクリンルームの室内へ侵入するのを未然に防止し、クリンルームの清浄を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１（ａ）〜図２（ｃ）は、函体１に可塑袋２及び物品３を函詰めし、函体１から可塑袋２を引出す方法を工程順に示している。図３は、函体１をクリンルーム４の室外で開放し、函体１に収納された可塑袋２をクリンルーム４の室内へ搬入し、更に可塑袋２から物品３を取出す自動開梱搬入装置５を示している。詳しくは以下の実施例で述べる。
【実施例１】
【００２０】
図１（ａ）に示すように、可塑袋２は、幅方向に延びる口部２１を上端に開放している。可塑袋２を函体１に収納するには、可塑袋２の口部２１へ物品３を投入し、同図（ｂ），（ｃ）に示すように、可塑袋２の口部２１付近を下方へ多重に巻き返す。続いて、可塑袋２の幅方向の両側縁２２が互いに接近するように、可塑袋２の口部２１付近を幅方向の内方へ巻き返すようにする。これにより、接着剤やバンド等を用いることなく、可塑袋２の口部２１を封止できる。可塑袋２の材料は、塩化ビニル、又はポリエチレン製のシートのように、自在に変形できるものであれば良い。物品３は、何ら限定されるものではないが、本実施例では小瓶の蓋となる多数のキャップである。
【００２１】
函体１は、その上面の縁部から内側フラップ２４、及び外側フラップ２５を延出している。これらを函体１の内方へそれぞれ折り込めば、図２（ａ）に示すように、函体１の上面を閉じることができる。そして、外側フラップ２５が外方へ開かないように、外側フラップ２５の側縁部、及び外側フラップ２５同士の付き合わせ部に、それぞれ粘着テープ２６，２７を貼付ける。また、函体１の下面は明示していないが、函体１は下面の縁部からも上記の内側フラップ２４、及び外側フラップ２５と同様のフラップを延出した段ボールである。従って、函体１はその上面と同じ要領で下面も閉じられる。
【００２２】
また、上記のように函体１の上面及び下面が閉じられた状態で、可塑袋２の口部２１付近の両側に対応する両肩部２８は、内側フラップ２４、又は外側フラップ２５によって適度に押付けられるので、函体１と可塑袋２の両肩部２８との間に摩擦力が生じる。このため、函体１をパレット等に載せて輸送する過程で可塑袋２が振動を受ける等しても、可塑袋２の巻き返しが不用意に解けることがなく、可塑袋２の気密を保つことができる。
【実施例２】
【００２３】
図３に示すように、自動開梱搬入装置５は、開函装置６と、遮断スペース７と、作動アーム８と、バケット９と、反転手段１０とを備える。符号１１〜１５は、それぞれローラコンベヤを指している。符号１６，１７は、それぞれデパレタイザ、及び空函折畳装置を指している。
【００２４】
自動開梱搬入装置５を構成する各要素の動作は、特に断らない限り駆動源によって成されるとし、駆動源はその制御装置のＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラム、又はオペレータの指令に基づき動作できる。例えば、サーボモータ等の回転機、エアシリンダ、又は油圧シリンダは、駆動源として適用できる。また、駆動源、ローラコンベヤ、デパレタイザ、又は吸着パッドには周知の技術を適用することができ、空函折畳装置は必須ではない。従って、符号１１〜１７で指した要素の詳細な説明、又は図示は省略する。
【００２５】
函体１には、既述の通り可塑袋２及び物品３が函詰めされている。このような函体１は、パレット等に載せられた荷姿でローラコンベヤ１１の上に搬入され、パレット等と共にローラコンベヤ１１によってデパレタイザ１６まで搬送される。図示の函体１は、上記のパレット等に載せられた複数の函体の中の１つである。デパレタイザ１６は、函体１をその長手方向が矢印Ｙに沿う姿勢にして、ローラコンベヤ１２に移載する。この後、函体１は、ローラコンベヤ１２，１３によって矢印Ｙ方向へ搬送され、更にローラコンベヤ１４によって矢印Ｙ方向へ搬送される。図２（ａ）の矢印Ｘ，Ｙの向きは、図３の函体１の姿勢に対応している。
【００２６】
先ずは、自動開梱搬入装置５の開函装置６について述べる。
【００２７】
開函装置６は、上記のように函体１が矢印Ｘ，Ｙ方向へ順に搬送される行程で、図２（ｂ）に示すように函体１の上面を開放した後、同図（ｃ）に示すように可塑袋２の口部２１付近を函体１の上面から引出すものである。また、図３に示すように、開函装置６は、クリンルーム４の室外に設置されており、搬送手段であるローラコンベヤ１３，１４と、開放手段１８と、一対の袋吸引部材１９と、一対の吸引昇降手段２０とから構成されている。
【００２８】
開放手段１８は、ローラコンベヤ１３によって矢印Ｘ方向へ搬送される函体１が蛇行、又はローラコンベヤ１３から浮上るのを、図４（ａ）に示すガイド手段１８１，１８２で規制する。ガイド手段１８１，１８２は、開函装置６のフレーム６１に軸受けされたガイドローラ又はガイドレール等である。更に、フレーム６１には、４体の回転機１８３が傾斜姿勢で支持され、個々の回転機１８３の主軸には回転刃１８４が取付けられている。函体１は、ローラコンベヤ１３に搬送される行程で、その四隅部が４枚の回転刃１８４にそれぞれ切り込まれる。これにより、図２（ａ）に示した粘着テープ２６を切断できる。
【００２９】
更に、函体１は、ローラコンベヤ１３からローラコンベヤ１４に乗り移り、図４（ｂ）に示すように、ローラコンベヤ１４によって矢印Ｙ方向へ搬送される。図４（ｂ）では図４（ａ）と同様の要素は省略している。函体１は、ローラコンベヤ１４に搬送される行程で、その上面が回転刃１８５に切り込まれる。これにより、図２（ａ）に示した粘着テープ２７を切断できる。この直後にローラコンベヤ１４が停止して、図３にドットを付した箇所で函体１が停止する。同時に、函体１の適所に吸着パッドを吸着させることにより、函体１を位置決めしても良い。
【００３０】
また、吸着パッドを利用して、図２（ｂ）に示すように函体１の上面を積極的に開放しても良い。例えば、函体１が上記のように停止した直後に、外側フラップ２５に吸着パッドを吸着させ、この吸着パッドと共に外側フラップ２５を外側へ開く方向へ移動させる。続いて、内側フラップ２４に別の吸着パッドを吸着させ、この吸着パッドと共に内側フラップ２４を外側へ開く方向へ移動させる。
【００３１】
袋吸引部材１９及び吸引昇降手段２０は、それぞれ図３にドットを付した箇所の上方に配置されている。図５に示すように、袋吸引部材１９は、その下端開口を吸引ポート１９１とした合成樹脂製のパイプである。袋吸引部材１９の上端開口は、可撓ホース等を介して吸引力発生手段１９２に接続されている。吸引力発生手段１９２は、吸引ポート１９１付近の空気を、袋吸引部材１９の内部、及び上記の可撓ホース等を経て吸引するエアブロワである。
【００３２】
一対の吸引昇降手段２０は、一対の袋吸引部材１９をそれぞれローラコンベヤ１４に対して昇降できる駆動源である。本実施例では、吸引昇降手段２０として、本体シリンダ２０１に供給される空気圧に従って本体シリンダ２０１の上端と下端との間でスライダ２０２を昇降させるロッドレスエアシリンダを適用する。吸引昇降手段２０の本体シリンダ２０１の上端付近は、ステー２０３及びステー２０３の下端に設けたピン２０４を介してフレーム６１に支持されている。また、本体シリンダ２０１の下端付近は、フレーム６１に取付けられたエアシリンダ２０５の作動ロッドに連結され、エアシリンダ２０５の動作に従って本体シリンダ２０１はピン２０４を支点に旋回する。これにより本体シリンダ２０１の傾斜角度を調整できる。
【００３３】
次に、開函装置６による可塑袋２の引出し方法ついて述べる。
【００３４】
上記のように函体１がローラコンベヤ１４に搬送されている間、吸引昇降手段２０は、スライダ２０２と共に袋吸引部材１９を上昇させ、ローラコンベヤ１４の上方で袋吸引部材１９を待機させる。そして、開放手段１８によって開放された函体１が、図３にドットを付した箇所で停止したところで、一対の吸引昇降手段２０は、それぞれのスライダ２０２と共に一対の袋吸引部材１９を下降させて、一対の袋吸引部材１９の吸引ポート１９１を、函体１の中の可塑袋２の両肩部２８にそれぞれ接近させる。この状態が図５に表れている。
【００３５】
続いて、吸引力発生手段１９２により吸引ポート１９１に吸引力を発生させながら、吸引昇降手段２０が袋吸引部材１９を上昇させる。これにより、吸引ポート１９１が可塑袋２の両肩部２８の高さから函体１の上方へ上昇する過程で、図６（ａ），（ｂ）に示すように、吸引ポート１９１が可塑袋２の両肩部２８を函体１の上方へ向けて吸引すると同時に、可塑袋２の口部２１を函体１の上面から引出すことができる。この状態が図２（ｃ）に表れている。
【００３６】
また、可塑袋２の全体には多数の物品３の重さが加わるので、可塑袋２の口部２１が函体１から引出されても、可塑袋２の下部は物品３と共に函体１の中に残ろうとする。このため、吸引ポート１９１が両肩部２８を函体１の上方へ向けて吸引する過程で、両肩部２８を相対的に引き下げる張力Ｔが可塑袋２に発生し、張力Ｔにより可塑袋２の巻き返しが解かれる。この時点で、吸引力発生手段１９２が停止し、可塑袋２が吸引ポート１９１から解放される。以上に述べた通り、開函装置６による可塑袋２の引出し方法によれば、可塑袋２の口部２１をオペレータの手作業にて開放する手間が不要であることに加え、オペレータが手作業で可塑袋２の口部２１付近を函体１から引出す雑作を省略できる。
【００３７】
次に、自動開梱搬入装置５の遮断スペース７、作動アーム８、バケット９、及び反転手段１０について述べる。
【００３８】
図７に示すように、遮断スペース７は、クリンルーム４に隣接するよう設置され、クリンルーム４の室内に開いた内側導入口７１、クリンルーム４の室外に開いた外側導入口７２、内側導入口７１を開閉する内側シャッタ７３、及び外側導入口７２を開閉する外側シャッタ７４を有する。ここで、「クリンルーム」とは、その内部の温度、湿度、気圧、又は空気中に含まれる塵等の量が所定値、又はそれ以下になるよう管理された部屋、又は空間を広く意味する。遮断スペース７の内部には、イオンエアを噴射する除塵装置７５を設けても良い。
【００３９】
作動アーム８は、その先端に挟着手段８１が設けられている。作動アーム８の基端８２は、遮断スペース７の内部の側壁７６に回動自在に支持されている。挟着手段８１は、図８に示すように、その先端にピン８３を介して回動自在に吊下げられているので、挟着手段８１の下端から延出する一対の挟着爪８４は、作動アーム８の姿勢に関わらず下方を向き続ける。バケット９は、クリンルーム４の室内に設置され、上面開口９１を有する。バケット９の底面に、吸引ダクト９２を介して、図３に示す吸引手段９３を接続している。反転手段１０は、バケット９をその上面開口９１が上向き、又は下向きとなる姿勢に反転させるものである。
【００４０】
以上に述べた自動開梱搬入装置５によれば、遮断スペース７の内部で作動アーム８を起立させ、遮断スペース７の内側導入口７１、及び外側導入口７２を、それぞれ内側シャッタ７３、及び外側シャッタ７４で閉鎖することができる。これにより、クリンルーム４の室内と遮断スペース７の内部とを遮断し、且つ遮断スペース７の内部とクリンルーム４の室外とを遮断できる。
【００４１】
また、上記のように開函装置６によって函体１から引出された時点で、外側シャッタ７４が外側導入口７２を開放する。一方、内側シャッタ７３が内側導入口７１を閉鎖し続けることにより、クリンルーム４の室内へ遮断スペース７の内部から空気が流れ込むのを防止できる。この状態で、作動アーム８が、挟着手段８１を外側導入口７２からクリンルーム４の室外へ延出する方向へ傾き、挟着手段８１が、一対の挟着爪８２を閉じることにより、これらの間に可塑袋２の口部２１付近を挟着する。
【００４２】
続いて、作動アーム８が起立する方向へ旋回を開始する。これにより、挟着手段８１に挟着された可塑袋２は、挟着手段８１に吊上げられる。この後、空の函体１は図３に示したローラコンベヤ１４によって再び矢印Ｙ方向へ搬送され、空函折畳装置１７へ搬送される。空函折畳装置１７は、函体１をローラコンベヤ１４から送られてくる順に１個ずつ平らに折畳み、これらをテーブル上に積重ねるものである。
【００４３】
更に、上記のように挟着手段８１に吊上げられた可塑袋２は、作動アーム８が起立するに従って挟着手段８と共に旋回し、外側導入口７２を通過して遮断スペース７の内部へ導入される。この時点で、外側シャッタ７４が外側導入口７２を閉鎖することにより、再びクリンルーム４の室内と遮断スペース７の内部とを遮断し、且つ遮断スペース７の内部とクリンルーム４の室外とを遮断できる。このように遮断スペース７の内部を密閉できるので、除塵装置７５による可塑袋２の除塵を行う場合に、可塑袋２から離脱する塵が、クリンルーム４の室内、又は室外に飛散するのを防止することができる。
【００４４】
除塵装置７５による除塵が終えたところで、内側シャッタ７３が内側導入口７１を開放する。他方、外側シャッタ７４が外側導入口７２を閉鎖し続けることにより、遮断スペース７の内部へクリンルーム４の室外から空気が流れ込むのを防止できる。この状態で、作動アーム８が、挟着手段８１を内側導入口７１からクリンルーム４の室内へ延出する方向へ傾き、挟着手段８１が、一対の挟着爪８２を開き、これらの間から可塑袋２の口部２１付近を解放する。これにより、可塑袋２は上面開口９１を上向きにしたバケット９に投下される。そして、吸引手段９３が、バケット９に投下された可塑袋２を吸引する状態で、反転手段１０が、バケット９を上面開口９１が下向きとなる姿勢に反転することにより、可塑袋２をバケット９に保持しながら、可塑袋２から物品３をシュート、又はホッパ４１に落下させることができる。
【００４５】
また、吸引ダクト９２の内径を可塑袋２が通過できる大きさに設定しても良い。この場合、総ての物品３が可塑袋２から落下した後、更に吸引手段９３がクリンルーム４の室内の空気を吸引すれば、この空気と共に空になった可塑袋２をクリンルーム４の室外に設置した吸引手段９３まで誘引することができる。従って、クリンルーム４から空の可塑袋２をオペレータが手作業で搬出する必要がなく、またオペレータがクリンルーム４に出入りするための扉等を開放しなくて済むので、クリンルーム４の室外の空気中の塵等がクリンルーム４の室内へ侵入するのを未然に防止し、クリンルーム４の清浄を維持することができる。
【００４６】
以上に述べた通り、遮断スペース７の内側導入口７１、及び外側導入口７２を、それぞれ内側シャッタ７３、及び外側シャッタ７４で交互に開閉できるので、クリンルーム４の室外の空気が、クリンルーム４の室内へ向けて遮断スペース７を通り抜けることがない。従って、自動開梱搬入装置５によれば、可塑袋２が収納された函体１を、クリンルーム４の室外で開放し、可塑袋２をクリンルーム４の室内へ搬入する過程で、クリンルーム４の室外の空気中の塵等がクリンルーム４の室内へ侵入することを機械的に遮断できる。このため、クリンルーム４へ可塑袋２を搬入する回数、又は可塑袋２の袋数の多少に関わらず、クリンルーム４の清浄を維持することができる。
【００４７】
また、上記のように作動アーム８が基端８２を支点に姿勢を変化させる過程で、挟着手段８１に挟着された可塑袋２を、クリンルーム４の室外から遮断スペース７を経てクリンルーム４の室内まで搬送できるので、函体１からバケット９へ可塑袋２を移載する作動アーム８に、クリンルーム４の室外から可塑袋２をクリンルーム４の室内まで搬送する役割を担わせることができる。従って、自動開梱搬入装置５によれば、クリンルーム４の室外から室内まで可塑袋２を搬送するトランスファ等が不要であるため、その構造を簡素化することができる。
【００４８】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、開函装置６の開放手段１８は、上記の形態に限定されることはなく、吸引昇降手段２０が袋吸引部材１９を動作させる以前に函体１の上面を開放できるもならば何でも良い。従って、ローラコンベヤ１３，１４は必須ではない。また、以上の説明では、開函装置６、遮断スペース７、作動アーム８、バケット９、及び反転手段１０の動作を互いに関連させているが、これらの動作は個別に実現できるものであり、これらの動作のうちの１又は複数の動作をオペレータの手作業に委ねることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、医薬品、半導体、又は食品等の製造工程で、その材料又は部品等をクリンルーム、培養施設、又は無菌室へ搬入し、これを人手に依らず製造ライン等に供給するのに有益な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１に係る函詰め工程を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る函出し方法を（ａ）〜（ｃ）の順に説明する斜視図。
【図３】本発明の実施例２に係る自動開梱搬入装置の概略を示す平面図。
【図４】（ａ）は、本発明の実施例２に係る開函装置に適用した開放手段の要部を示す図１のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ線に直交する方向の断面図。
【図５】本発明の実施例２に係る開函装置に適用した袋吸引部材、及び吸引昇降手段の正面図。
【図６】本発明の実施例２に係る開函装置の動作を（ａ），（ｂ）の順に説明する正面図、（ｃ）はその袋吸引部材が可塑袋を吸引する原理を示す側面図。
【図７】本発明の実施例２に係る自動開梱搬入装置に適用した遮断スペース、作動アーム、バケット、及び反転手段の動作を説明する側面図。
【図８】本発明の実施例２に係る自動開梱搬入装置に適用した作動アームの動作例を示す側面図。
【図９】（ａ）は従来例の函詰め方法を説明する斜視図、（ｂ）は函体から物品を取出す例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５１】
１：函体
２：可塑袋
３：物品
４：クリンルーム
５：自動開梱搬入装置
６：開函装置
７：遮断スペース
８：挟着手段
８：作動アーム
９：バケット
１０：反転手段
１８：開放手段
１９：袋吸引部材
２０：吸引昇降手段
２１：口部
２２：両側縁
２８：両肩部
７１：内側導入口
７２：外側導入口
７３：内側シャッタ
７４：外側シャッタ
７５：除塵装置
８１：挟着手段
８２：基端
９１：上面開口
９２：吸引ダクト
９３：吸引手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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