(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、
前記照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、
前記車両の進行方向を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段と、
前記車両の走行速度を計測する速度計測手段とを備え、
前記暗部検出手段は、前記速度計測手段により得られた速度に応じて、前記前方視界画像における暗部の占める割合を検出するための暗部検出範囲を変更し、
前記点灯制御手段は、前記暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる、ライト点灯制御装置。
【請求項２】
車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、
前記照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、
前記車両の進行方向を撮影する撮影手段と、
前記車両の走行速度を計測する速度計測手段と、
前記速度計測手段により得られた速度に応じて、前記撮影手段の撮影レンズの焦点距離を変化させて前記撮影手段の撮影範囲を変更する撮影制御手段と、
前記撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段とを備え、
前記点灯制御手段は、前記暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる、ライト点灯制御装置。
【請求項３】
車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、
前記照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、
前記車両の進行方向を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段と、
前記車両のハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角検出手段とを備え、
前記暗部検出手段は、前記ハンドル切れ角検出手段により得られたハンドル切れ角に応じて、前記前方視界画像における暗部の占める割合を検出するための暗部検出範囲を変更し、
前記点灯制御手段は、前記暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる、ライト点灯制御装置。
【請求項４】
前記車両の走行速度を計測する速度計測手段をさらに備え、
前記暗部検出手段は、前記速度計測手段により得られた速度と、前記ハンドル切れ角検出手段により得られたハンドル切れ角とに応じて、前記前方視界画像における暗部の占める割合を検出するための暗部検出範囲を変更する、請求項３に記載のライト点灯制御装置。
【請求項５】
車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、
前記照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、
前記車両の進行方向を撮影する撮影手段と、
前記車両のハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角検出手段と、
前記ハンドル切れ角検出手段により得られたハンドル切れ角に応じて、前記撮影手段の撮影レンズの光軸を変化させて前記撮影手段の撮影範囲を変更する撮影制御手段と、
前記撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段とを備え、
前記点灯制御手段は、前記暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる、ライト点灯制御装置。
【請求項６】
前記車両の走行速度を計測する速度計測手段をさらに備え、
前記撮影制御手段は、前記速度計測手段により得られた速度と、前記ハンドル切れ角検出手段により得られたハンドル切れ角とに応じて、前記撮影手段の撮影レンズの焦点距離及び光軸を変化させて前記撮影手段の撮影範囲を変更する、請求項５に記載のライト点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に用いられるライト点灯制御装置に関し、特に、照度測定値に対応して車両のライトを自動的に点灯又は消灯するライト点灯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両において、走行している周囲の状況などによってライトやワイパーなどの動作を自動制御する技術が種々提案されている。図１３及び図１４に従来の自動車用ライト点灯制御装置の一例を示す。図１３は従来のライト点灯制御装置の構成例を示すブロック図、図１４は図１３のライト点灯制御装置が適用された自動車がトンネルに進入してから通過して行く場合のライトの点灯動作を説明するための図である。
【０００３】
このライト点灯制御装置９０は、照度計９１、ライト制御部９２、ライト９３、ライトスイッチ９４を有して構成されている。ライト制御部９２は、ライトスイッチ９４が常時オン或いは常時オフの位置に設定されている場合には、常にライト９３を点灯又は消灯しておく。しかし、ライトスイッチ９４が自動点灯の位置に設定されている場合には、ライト制御部９２は、照度計９１が測定する自動車の周囲の照度の測定値を監視し、その測定値が閾値以下になったとき、ライト９３を自動的に点灯する。
【０００４】
したがって、ライトスイッチ９４が自動点灯の位置に設定されていると、ライト制御部９２は、太陽が影ってライト点灯が必要なほど暗くなったり、自動車がトンネル等の暗部に入ったりした場合には、ライト９３を自動的に点灯し、周囲が明るくなった場合には、再びライト９３を自動的に消灯する。しかし、日陰等の短距離の暗所を通過する場合に、不要な点灯及び消灯を行わないために、ライト制御部９２は照度測定値に対して敏感に反応しないようにいわゆるヒステリシス特性をもって作動するように構成している。
【０００５】
このヒステリシス特性をもった点灯制御動作により、暗所に入ってから暫く経過しないとライト９３は点灯しないようになる。したがって、例えば、図１４のように、自動車１５０がトンネルの手前の位置Ｐ１を走っている場合、周囲は明るいのでライト９３は点灯しない。そして、トンネルの入口の位置Ｐ２に到達すると、照度計９１の測定値は閾値以下になるが、ヒステリシス特性によりライト９３は直ちに点灯されず、位置Ｐ３に到達してから点灯する。さらに、トンネルの出口の位置Ｐ４に到達すると、照度計９１の測定値は閾値を超えるが、ヒステリシス特性によりライト９３は直ちに消灯されず、位置Ｐ５に到達してから消灯する。
【０００６】
このように、ライトスイッチ９４を自動点灯の位置に設定しておけば、ライト点灯が必要なほど暗くなると、ライト９３が自動的に点灯され、また、周囲が明るくなると、ライト９３が自動的に消灯されるので、運転者は手動操作でその都度ライト９３をオン又はオフに切り換える必要がなく、便利である。また、短距離の暗所を通過する場合においては、不要な点灯及び消灯を行わないので、ライトの点灯動作が煩雑になることもない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来のライト点灯制御装置は、ライトスイッチが自動点灯の位置に設定されている場合に、ライト点灯が必要なほど暗くなるとライトを自動的に点灯し、また、周囲が明るくなると再びライトを自動的に消灯するので、運転者は手動操作でライトをオン又はオフに切り換える必要がなく便利である。しかしながら、トンネル等の暗所を自動車が日中通過する場合に、運転者が直ぐには暗所に慣れないという人間の視覚の性質に鑑み、自動車が暗所に入ってからでなく、少なくとも暗所に入る直前にはライトを点灯したいという要望がある。ましてや、点灯動作にヒステリシス特性を設けているような場合には、運転者は、トンネルに入った際に直ぐにはライトが点灯しないために前方が見にくく、また、対向車においても進入してくる自動車の視認が遅れるため、双方で状況の確認を的確に行えずに危険性が増すおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車両が日中等に明るい所からトンネル等の暗所に進入して通過する場合に、その暗所に進入する前に適切に車両のライトを自動的に点灯することができ、車両運転時の使用感や利便性及び安全性を向上させることが可能なライト点灯制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の局面は、ライト点灯制御装置であって、車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、車両の進行方向を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段と、車両の走行速度を計測する速度計測手段とを備え、暗部検出手段は、速度計測手段により得られた速度に応じて、前方視界画像における暗部の占める割合を検出するための暗部検出範囲を変更し、点灯制御手段は、暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる。
【００１０】
本発明の第２の局面は、ライト点灯制御装置であって、車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、車両の進行方向を撮影する撮影手段と、車両の走行速度を計測する速度計測手段と、速度計測手段により得られた速度に応じて、撮影手段の撮影レンズの焦点距離を変化させて撮影手段の撮影範囲を変更する撮影制御手段と、撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段とを備え、点灯制御手段は、暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる。
【００１１】
本発明の第３の局面は、ライト点灯制御装置であって、車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、車両の進行方向を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段と、車両のハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角検出手段とを備え、暗部検出手段は、ハンドル切れ角検出手段により得られたハンドル切れ角に応じて、前方視界画像における暗部の占める割合を検出するための暗部検出範囲を変更し、点灯制御手段は、暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる。
【００１２】
本発明の第４の局面は、ライト点灯制御装置であって、車両の周囲の照度を計測する照度計測手段と、照度計測手段により得られた照度測定値に基づき、車両のライトを点灯させる点灯制御手段と、車両の進行方向を撮影する撮影手段と、車両のハンドルの切れ角を検出するハンドル切れ角検出手段と、ハンドル切れ角検出手段により得られたハンドル切れ角に応じて、撮影手段の撮影レンズの光軸を変化させて撮影手段の撮影範囲を変更する撮影制御手段と、撮影手段により撮影した前方視界画像における暗部の占める割合を検出する暗部検出手段とを備え、点灯制御手段は、暗部の占める割合が所定の暗部閾値を超えた場合にも、ライトを点灯させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、周囲の照度に応じてライトを自動的に点灯又は消灯するライト点灯制御装置を自動車に適用した構成例をいくつか示す。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図、図２は本実施形態のライト点灯制御装置が適用された自動車がトンネルに進入してから通過して行く場合のライトの点灯動作を説明する図、図３はビデオカメラの撮影画像を示す説明図である。
【００１６】
ライト点灯制御装置１０は、自動車の周囲の照度を測定する照度計測手段としての照度計１１と、自動車の進行方向を撮影する撮影手段としてのビデオカメラ１２と、照度計１１の出力とビデオカメラ１２より出力される画像データから暗部を検出する暗部検出手段としての暗部検出部１３と、ライト１５の点灯制御を行う点灯制御手段としてのライト制御部１４と、ライト１５の点灯モードを指示するライトスイッチ１６とを有して構成されている。
【００１７】
図１の構成において、照度計１１により自動車の周囲の照度が測定されるとともに、ビデオカメラ１２によって自動車の進行方向前方の様子が撮影され、照度測定値と前方視界画像の画像データとが暗部検出部１３に送られる。暗部検出部１３は、これらのデータに基づいて、照度計１１の出力の照度測定値が照度閾値以下であるか否かを判断するとともに、ビデオカメラ１２の出力の画像データに占める暗部ＤＲ（図３参照）の割合を算出し、この割合が予め決められた第１の暗部閾値を超えたか否かを判断し、第１の暗部閾値を超えた場合には暗部検出通知を出力する。
【００１８】
ライトスイッチ１６は、常時オン、常時オフ、或いは、自動点灯の各点灯モードに設定可能となっている。ライト制御部１４は、ライトスイッチ１６が常時オン或いは常時オフの位置に設定されている場合には、常にライト１５を点灯又は消灯しておく。また、ライトスイッチ１６が自動点灯の位置に設定されている場合には、ライト制御部１４は、暗部検出部１３の判断結果を監視し、次に述べるようにライト１５の点灯及び消灯の制御を行う。すなわち、暗部検出部１３においてビデオカメラ１２で撮影した画像データに占める暗部の割合が第１の暗部閾値を超えていないと判断された場合、ライト制御部１４は、暗部検出部１３の照度測定値に関する判断結果に基づき、照度測定値が照度閾値以下であると判断されたときには、ライト１５を自動的に点灯し、その後に、照度測定値が照度閾値を超える値になったと判断されたときには、ライト１５を自動的に消灯する。
【００１９】
他方、ビデオカメラ１２で撮影した画像データに占める暗部の割合が第１の暗部閾値を超えていると判断された場合には、暗部検出部１３より暗部検出通知が出力されるので、ライト制御部１４は、暗部検出通知を受けた場合は前記照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００２０】
例えば、図２に示されるように、日中の周囲が明るいときに、自動点灯の点灯モードに設定された自動車１１０がトンネルなどの暗所の入口の手前の位置Ｐ１に到達すると、ビデオカメラ１２で撮影した前方視界画像は例えば図３に示すようになる。暗部検出部１３は、この前方視界画像の画像データに占める暗部の割合を判断する。この場合、暗部の割合が第１の暗部閾値を超えていると判断し、暗部検出通知を出力する。すると、ライト制御部１４は、それまで行っていた照度計１１からの照度測定値に基づく制御を停止し、位置Ｐ１において直ちにライト１５を点灯する。したがって、位置Ｐ２のトンネルの入口に到達したときには、暗所に入る前に既にライト１５は点灯されているので、運転者は前方を良好に視認ことができ、トンネル内を走行している対向車も進入してくる自動車１１０を確実に確認することができる。
【００２１】
また、自動車１１０が位置Ｐ４のトンネルの出口に近づき、ビデオカメラ１２で撮影した前方視界画像の画像データに占める暗部の割合が予め決められた第２の暗部閾値以下になったことを暗部検出部１３が判断すると、暗部検出通知の出力が停止される。これを受けて、ライト制御部１４は、予め決められた時間が経過した後にライト１５を消灯する。そして、ライト制御部１４は、再び照度測定値に基づく制御である初期状態に戻る。これにより、ライト１５はトンネルの出口の位置Ｐ４では直ちに消灯せず、位置Ｐ４からしばらく前進した位置Ｐ５において消灯する。これにより、トンネルなどの暗所から出る場合に、出口付近で進行方向前方が明るくなってもトンネルを完全に出るまでライトを点灯し続けることができ、前方の視認性が悪化することを防止できる。
【００２２】
上述の例において、第１及び第２の暗部閾値は、異なる値（例えば第１の暗部閾値に対して第２の暗部閾値が小さい）としてヒステリシス特性を持たせても良いし、適当な同一の値を設定してもよい。また、照度計１１による照度測定値に基づく制御において、点灯又は消灯を行う設定値以上又は以下になってから一定時間は点灯動作又は消灯動作を行わずに前の状態を維持するヒステリシス特性を持たせた場合には、ライト制御部１４は、トンネルに一旦進入した後はトンネルの中で画像データの暗部検出に基づく制御から照度測定値に基づく制御に制御動作を切り換えるようにしてもよい。
【００２３】
また、ビデオカメラ１２で撮像した画像データに占める暗部の割合が予め決められた第２の暗部閾値以下になったと暗部検出部１３が判断したときに、予め決められた時間が経過した後にライト１５を消灯するようにしたが、第２の暗部閾値を極めて小さい値として、画像データに占める暗部の割合がその第２の暗部閾値以下になったとき、直ちにライト１５を消灯させるようにしてもよい。この場合、実質的には、自動車１１０が図２の位置Ｐ４の直ぐ近くに到達したときにライト１５を消灯するように設定するのが好ましい。
【００２４】
また、ビデオカメラ１２は、トンネル内で用いられる照明、例えばナトリウム灯の発光波長領域において感度が低下するように、フィルタなどを用いて感度特性を調整することも可能である。このようにトンネル内の照明に良く使われているナトリウム灯などの発光波長帯域に対する撮像部の感度を低下させることにより、トンネル内の照明の明るさに影響されることなく、ライトの点灯制御を行うことが可能である。
【００２５】
このようにライト点灯制御装置を構成することによって、例えば、日中の明るいところから暗いトンネルに進入及び通過する場合に、暗いトンネルに進入する十分手前で自動車のライトを自動的に点灯することができるので、運転者にとっては視認性が向上して前方が見やすくなり、対向車に対しても被認識性が向上し安全性が高くなる。
【００２６】
［第２実施形態］
図４は本発明の第２実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。第２実施形態のライト点灯制御装置２０は、図１に示した第１実施形態のライト点灯制御装置１０と比較して、距離計測手段としての距離計２１が追加されている点（ビデオカメラ１２の測距部の出力を利用してもよい）が異なっているが、これに関連する点以外については第１実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００２７】
第２実施形態では、距離計２１によって撮影した前方視界画像の対象物までの距離を測定し、暗部検出部２３においてこの距離データを判定パラメータとして追加して暗部検出を実行する。暗部検出部２３は、ビデオカメラ１２で撮影した画像データに占める暗部の割合が第１の暗部閾値を超えているか否かを判断する場合、距離計２１により測定した距離データを参照して、対象物までの距離が予め決められたように、例えば単調減少するように変化しない場合、すなわち自動車の走行に応じて対象物が接近しない場合には、第１の暗部閾値を超えた場合であってもライト１５を点灯すべきでないと判断し、暗部検出通知を出力しないようにする。
【００２８】
例えば、暗部を検出するトンネルなどの固定された対象物を撮影した場合は、自動車の走行中は進行に応じて対象物までの距離が近づくことになる。したがって、暗部検出部２３は、ビデオカメラ１２により撮影された画像中の対象物が次第に接近してくるかを判断し、もしもそうでなければ、その対象物は、例えば前方を自車と同様に移動する黒い物体（トラックに乗せられた荷物など）であってトンネルではないとみなされるので、ライト１５を点灯すべきでないと判断し、暗部検出通知を出力しない。したがって、ライトスイッチ１６が自動点灯の位置に設定されているときに、ライト制御部２４は、撮影した対象物までの距離変化を考慮した暗部検出部２３の判断を受け、トンネルなどの暗所でない場合はライト１５を点灯しないように、点灯制御を行うことができる。
【００２９】
第２実施形態によれば、ライトを点灯すべき暗部を有するトンネルなどが前方にあるかを判断する場合に、前方の車両の黒い部分を誤って暗部と判断してしまうなどの誤判断を防止でき、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能となる。
【００３０】
［第３実施形態］
図５は本発明の第３実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図、図６はビデオカメラの撮影画像を示す説明図である。第３実施形態のライト点灯制御装置３０は、図１に示した第１実施形態のライト点灯制御装置１０と比較して、速度計測手段としての速度計３１が追加されている点が異なっているが、これに関連する点以外については第１実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３１】
第３実施形態では、速度計３１によって自車の走行速度を計測し、この速度に応じて撮影した前方視界画像における暗部検出範囲を変更する。すなわち、速度データを判定パラメータとして追加して暗部検出を実行する。暗部検出部３３は、ビデオカメラ１２で撮影した画像データに占める暗部の割合が第１の暗部閾値を超えているか否かを判断する場合、速度計３１により測定した速度データを参照して、自車の速度が速い場合は撮影した前方視界画像において暗部の検出に用いる検出範囲を、例えば図６に示されるように広い範囲ＷＲから狭い範囲ＮＲに変更する。これにより、走行速度が速い場合はより遠方からトンネルの存在を検出することができる。
【００３２】
検出範囲における暗部の割合が第１の暗部閾値を超えた場合は、第１実施形態と同様にして、暗部検出部３３より暗部検出通知が出力され、これに応じてライト制御部３４は、照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００３３】
自動車の走行速度が速い場合には、暗部を検出してからライトを点灯するまでの走行距離が長くなるため、トンネルなどの暗所の十分手前でライトを点灯できなくなることがある。そこで、本実施形態では、走行速度が速い場合には暗部検出部３３において暗部検出範囲を狭くすることによって、前方視界画像における暗部を遠方から検出することができる。したがって、ライトスイッチ１６が自動点灯の位置に設定されているときに、ライト制御部３４は、暗部の検出範囲を自車の速度に比例して狭くした暗部検出部３３の判断を受け、速度に比例して早めにライト１５の点灯を行うことができる。
【００３４】
第３実施形態によれば、ライトを点灯すべき暗部を有するトンネルなどが前方にあるかを判断する場合に、自車の走行速度に応じて前方の暗部を適正位置で検出できるため、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能であり、安全性をさらに向上できる。
【００３５】
［第４実施形態］
図７は本発明の第４実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。第４実施形態のライト点灯制御装置４０は、図１に示した第１実施形態のライト点灯制御装置１０と比較して、速度計３１が設けられるとともに、ビデオカメラ１２を制御する撮影制御手段としてのビデオカメラ制御部４５が追加されている点が異なっているが、これに関連する点以外については第１実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３６】
第４実施形態では、速度計３１によって自車の走行速度を計測し、この速度に応じてビデオカメラ制御部４５によってビデオカメラ１２の撮影レンズの焦点距離を変更する。すなわち、速度データに応じて前方視界画像の撮影範囲を調整して暗部検出を実行する。ビデオカメラ制御部４５は、速度計３１により測定した速度データに基づいて、自車の速度が速い場合にはビデオカメラ１２の撮影レンズの焦点距離を延ばしてズームすることにより、例えばトンネルの画像の撮影範囲を実質的に図６に示した狭い範囲ＮＲと同様になるように制御する。これにより、暗部検出部４３は、走行速度が速い場合はより遠方からトンネルの存在を検出することができる。
【００３７】
検出範囲における暗部の割合が第１の暗部閾値を超えた場合は、第１実施形態と同様にして、暗部検出部４３より暗部検出通知が出力され、これに応じてライト制御部４４は、照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００３８】
第４実施形態によれば、第３実施形態と同様に、自車の走行速度に応じて前方の暗部を適正位置で検出できるため、走行速度が速くてもトンネルに入るよりも十分に手前においてライトを点灯することができ、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能であり、安全性を向上できる。
【００３９】
［第５実施形態］
図８は本発明の第５実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図、図９はビデオカメラの撮影画像を示す説明図である。第５実施形態のライト点灯制御装置５０は、図１に示した第１実施形態のライト点灯制御装置１０と比較して、自動車のハンドル５１の切れ角を検出するハンドル切れ角検出手段としての切れ角検出部５２が追加されている点が異なっているが、これに関連する点以外については第１実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４０】
第５実施形態では、切れ角検出部５２によって現在のハンドル５１の切れ角を検出し、このハンドル切れ角に応じて撮影した前方視界画像における暗部検出範囲を変更する。すなわち、ハンドル切れ角データを判定パラメータとして追加して暗部検出を実行する。暗部検出部５３は、ビデオカメラ１２で撮影した画像データに占める暗部の割合が第１の暗部閾値を超えているか否かを判断する場合、切れ角検出部５２により検出したハンドル切れ角データに連動して、前方視界画像において暗部の検出に用いる検出範囲を、例えば図９に示されるように通常の範囲ＷＲからハンドルを切った方向（この場合右方向）に対応するトンネルが存在すべき範囲ＲＲに変更する。これにより、自動車がカーブを曲がるのにハンドルが切られている場合であっても正しくトンネルの存在を検出することができる。
【００４１】
検出範囲における暗部の割合が第１の暗部閾値を超えた場合は、第１実施形態と同様にして、暗部検出部５３より暗部検出通知が出力され、これに応じてライト制御部５４は、照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００４２】
カーブを走行中など、前方視界画像におけるトンネルなどの暗所が画像中心から外れている場合、画像全体における暗部の占める割合が低くなる。そこで、本実施形態では、ハンドル切れ角に応じて暗部検出部３３において暗部検出範囲を中心からずらした一部の範囲とすることによって、前方視界画像における暗部を漏らさず検出することができる。
【００４３】
第５実施形態によれば、ライトを点灯すべき暗部を有するトンネルなどが前方にあるかを判断する場合に、自動車の走行方向が前方視界画像中心から外れている場合であっても、ハンドル切れ角に応じて前方の暗部を正確に検出でき、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能である。
【００４４】
［第６実施形態］
図１０は本発明の第６実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。第６実施形態のライト点灯制御装置６０は、図１に示した第１実施形態のライト点灯制御装置１０と比較して、自動車のハンドル５１の切れ角を検出する切れ角検出部５２が設けられるとともに、ビデオカメラ１２を制御するビデオカメラ制御部６５が追加されている点が異なっているが、これに関連する点以外については第１実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４５】
第６実施形態では、切れ角検出部５２によって現在のハンドル５１の切れ角を検出し、このハンドル切れ角に応じてビデオカメラ制御部６５によってビデオカメラ１２の撮影レンズの光軸を変位させる。すなわち、ハンドル切れ角データに応じて前方視界画像の撮影範囲を調整して暗部検出を実行する。ビデオカメラ制御部６５は、切れ角検出部５２により検出したハンドル切れ角データに連動して、ハンドルが切られている場合にはビデオカメラ１２の撮影レンズの光軸を移動させることにより、例えばトンネルの画像の撮影範囲を実質的に図９に示した通常の範囲ＷＲからトンネルが存在すべき範囲ＲＲとなるように制御する。これにより、暗部検出部６３は、自動車がカーブを走行中でハンドルが切られている場合であっても正しくトンネルの存在を検出することができる。
【００４６】
検出範囲における暗部の割合が第１の暗部閾値を超えた場合は、第１実施形態と同様にして、暗部検出部６３より暗部検出通知が出力され、これに応じてライト制御部６４は、照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００４７】
第６実施形態によれば、第５実施形態と同様に、ハンドルの切れ角に応じて前方の暗部を適切に検出できるため、ハンドルが切られていて自動車の走行方向が前方視界画像中心から外れている場合であっても、前方の暗部を正確に検出でき、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能である。
【００４８】
［第７実施形態］
図１１は本発明の第７実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。第７実施形態のライト点灯制御装置７０は、図５に示した第３実施形態の機能と図８に示した第５実施形態の機能とを合わせた構成となっている。各構成要素は上記実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４９】
第７実施形態では、自車の走行速度とハンドルの切れ角に応じて撮影した前方視界画像における暗部検出範囲を変更する。すなわち、速度データ及びハンドル切れ角データを判定パラメータとして追加して暗部検出を実行する。暗部検出部７３は、速度計３１により検出した自車の速度データと切れ角検出部５２により検出したハンドル切れ角データとに連動して、前方視界画像において暗部の検出に用いる検出範囲を、例えば図９に示されるように通常の広い範囲ＷＲからトンネルが存在すべき範囲ＲＲに変更する。これにより、自動車がカーブを走行中でハンドルが切られている場合であっても、また走行速度が速い場合であっても適切な位置で正しくトンネルの存在を検出することができる。
【００５０】
検出範囲における暗部の割合が第１の暗部閾値を超えた場合は、第１実施形態と同様にして、暗部検出部７３より暗部検出通知が出力され、これに応じてライト制御部７４は、照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００５１】
カーブを走行中など、前方視界画像におけるトンネルなどの暗所が画像中心から外れている場合、画像全体における暗部の占める割合が低くなる。また、ハンドルの切れ角と自動車の進行方向との関係は走行速度によって変わる。そこで、本実施形態では、走行速度とハンドル切れ角に応じて暗部検出部７３において暗部検出範囲を中心からずらした一部の範囲とすることによって、前方視界画像における暗部を適切に検出することができる。
【００５２】
第７実施形態によれば、ライトを点灯すべき暗部を有するトンネルなどが前方にあるかを判断する場合に、自動車の走行方向が前方視界画像中心から外れている場合であっても、走行速度とハンドル切れ角に応じて前方の暗部を正確に検出でき、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能である。
【００５３】
［第８実施形態］
図１２は本発明の第８実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。第８実施形態のライト点灯制御装置８０は、図７に示した第４実施形態の機能と図１０に示した第６実施形態の機能とを合わせた構成となっている。各構成要素は上記実施形態と実質的に同じであり、同一構成要素には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５４】
第８実施形態では、自車の走行速度とハンドルの切れ角に応じてビデオカメラ制御部８５によってビデオカメラ１２の撮影レンズの焦点距離及び光軸を変化させる。すなわち、速度データ及びハンドル切れ角データに応じて前方視界画像の撮影範囲を調整して暗部検出を実行する。ビデオカメラ制御部８５は、速度計３１により検出した自車の速度データと切れ角検出部５２により検出したハンドル切れ角データとに連動して、自車の速度が速い場合にはビデオカメラ１２の撮影レンズの焦点距離を延ばしてズームにし、ハンドルが切られている場合にはビデオカメラ１２の撮影レンズの光軸を変位させる。この場合、例えばトンネルの画像の撮影範囲を実質的に図９に示した通常の広い範囲ＷＲからトンネルが存在すべき範囲ＲＲとなるように制御する。これにより、自動車がカーブを走行中でハンドルが切られている場合であっても、また走行速度が速い場合であっても適切な位置で正しくトンネルの存在を検出することができる。
【００５５】
検出範囲における暗部の割合が第１の暗部閾値を超えた場合は、第１実施形態と同様にして、暗部検出部８３より暗部検出通知が出力され、これに応じてライト制御部８４は、照度測定値に基づく制御よりも優先して、ライト１５を点灯する。
【００５６】
第８実施形態によれば、第７実施形態と同様に、走行速度とハンドルの切れ角に応じて前方の暗部を適切に検出できるため、ハンドルが切られていて自動車の走行方向が前方視界画像中心から外れている場合であっても、前方の暗部を正確に検出でき、より確実にライトの点灯及び消灯を制御することが可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、車両が日中等に明るい所からトンネルなどの暗所に進入して通過する場合に、まだ周囲が明るくて照度測定値に基づく点灯制御ではライトが点灯されないような場合でも、暗所に進入する前に適切に車両のライトを自動的に点灯することができる。このため、運転者における視認性を向上させて前方確認を容易にでき、対向車に対しても被認識性を向上させることができるので、車両運転時の使用感や利便性及び安全性を向上させることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のライト点灯制御装置が適用された自動車がトンネルに進入してから通過して行く場合のライトの点灯動作を説明する図である。
【図３】ビデオカメラの撮影画像を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ビデオカメラの撮影画像を示す説明図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】ビデオカメラの撮影画像を示す説明図である。
【図１０】本発明の第６実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第７実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第８実施形態に係るライト点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】ライト点灯制御装置の従来例の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来のライト点灯制御装置が適用された自動車がトンネルに進入してから通過して行く場合のライトの点灯動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０，４０，
５０，６０，７０，８０  ライト点灯制御装置
１１  照度計
１２  ビデオカメラ
１３，２３，３３，４３，
５３，６３，７３，８３  暗部検出部
１４，２４，３４，４４，
５４，６４，７４，８４  ライト制御部
１５  ライト
１６  ライトスイッチ
２１  距離計
３１  速度計
４５，６５，８５  ビデオカメラ制御部
５１  ハンドル
５２  切れ角検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004404996.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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