(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（１）（２）からの圧油をアタッチメントのアクチュエータへ供給する操作弁（６）と、操作量をパイロット信号として操作弁（６）に伝えるアタッチメント操作手段（１１）と、コントローラ（１９）からの指令によってパイロット信号の流量特性を変更する電磁制御弁（１２）とを有する建設機械の圧油流量制御装置において、モニタ装置（１８）に設けられたアタッチメント選択スイッチによって、選択スイッチからの選択信号がコントローラ（１９）を介して電磁制御弁（１２）に送られることで、アタッチメント操作手段（１１）の同じ操作量に対するアクチュエータへの供給圧油流量の大小が選択されると共に、モニタ装置に選択信号によって決定された流量が表示されることを特徴とする建設機械の圧油流量制御装置。
【請求項２】
複数の油圧ポンプ（１）（２）と単独の油圧ポンプ（２）との駆動の切換えを行なう分合流弁（３）を有し、アタッチメント選択スイッチにより選択スイッチからの選択信号をコントローラ（１９）に伝えると共に、コントローラ（１９）からの指令によって分合流弁（３）の切換えを行なうことを特徴とする請求項１の建設機械の圧油流量制御装置。
【請求項３】
単動の油圧回路と複動の油圧回路との切換えを行なう切換弁（２１）を有し、アタッチメント選択スイッチにより切換弁（２１）の切換えを行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２の建設機械の圧油流量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧ショベル等の建設機械の圧油流量制御装置に関するもので、詳しくは、油圧ショベルのアタッチメント作業に適した圧油流量をコントロールする建設機械の圧油流量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、油圧ショベル４５の概略全体図を示す。油圧ショベル４５は、下部走行体４６と、その上に旋回自在に搭載された上部旋回体４７と、この上部旋回体４７から前方に延びる回動可能なブーム４８と、ブーム４８の先端に回動可能に取り付けられたアーム４９と、アーム４９の先端に回動可能に取り付けられたバケット５１とを有している。通常、油圧ショベル４５による掘削作業は、作業者が操作室に配置されている操作レバーを操作して行なう。作業者が操作レバーを操作することにより、油圧ポンプからの圧油は、操作レバーの操作量に応じて操作弁から流出する。流出した圧油は、主要なアクチュエータに供給される。主要なアクチュエータに圧油が供給されることによって、アクチュエータが駆動され、掘削作業が行なわれる。さらに、油圧ショベル４５は、バケット５１に替えてブレーカやクラッシャ等の各種アタッチメントを装着することにより、破砕や圧砕等の作業を行なうこともできる。破砕や圧砕等の作業は、作業者が操作室の足元に配置されている操作ペダルを操作して行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術における操作ペダルの踏み込み量と操作弁から流出する圧油流量との関係は、操作ペダルを踏み込まない時には、流量はゼロで、操作ペダルを踏み込んでいくにしたがって流量が増加し、操作ペダルを最大に踏み込んだ時には、最大流量となる。操作ペダルの踏み込み開始から最大踏み込み時まで踏み込み量に対して流量は、一義的に決まる。操作ペダルの踏み込み量と流量との関係は、通常は略直線状の関係となっている。
【０００４】
油圧ショベルにおける操作弁から流出する流量は、主要なアクチュエータを駆動するのに必要な流量に設定されている。主要なアクチュエータを駆動するのに必要な流量に比べ、例えば、ブレーカ単体のような小型のアタッチメントのアクチュエータを駆動するのに必要な流量は、大幅に少ない。主要なアクチュエータを駆動するのに必要な流量で小型のアタッチメントのアクチュエータを駆動すると、操作ペダルの最大踏み込み時の最大流量は、小型のアタッチメントのアクチュエータを駆動するのに必要な流量に比べ多すぎる。そのため、小型のアタッチメントのアクチュエータを駆動するのに必要な流量にするには、操作ペダルの踏み込み量を少なくして、さらに操作ペダルの踏み込み量を増減することにより調整しなければならない。しかし、操作ペダルの全踏み込み量がアタッチメントの必要流量に対して過大に設定された最大流量に対応しているため、操作ペダルの踏み込み量の変動率に対する流量の変動率が大きくなっている。従って、わずかに操作ペダルの踏み込み量を増減しただけで流量が大きく変動してしまい、操作ペダルの踏み込み量を増減して小型アタッチメントのアクチュエータを駆動するために必要な流量となるように調整することは非常に困難であり、操作性が悪いという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、操作量の変動率に対する流量の変動率を小さくし、アタッチメント操作時の操作性を向上することが可能な建設機械の圧油流量制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項１の建設機械の圧油流量制御装置は、油圧ポンプ１、２からの圧油をアタッチメントのアクチュエータへ供給する操作弁６と、操作量をパイロット信号として操作弁６に伝えるアタッチメント操作手段１１と、コントローラ１９からの指令によってパイロット信号の流量特性を変更する電磁制御弁１２とを有する建設機械の圧油流量制御装置において、モニタ装置１８に設けられたアタッチメント選択スイッチによって、選択スイッチからの選択信号がコントローラ１９を介して電磁制御弁１２に送られることで、アタッチメント操作手段１１の同じ操作量に対するアクチュエータへの供給圧油流量の大小が選択されると共に、モニタ装置に選択信号によって決定された流量が表示されることを特徴としている。
【０００７】
上記請求項１の建設機械の圧油流量制御装置では、モニタ装置１８からコントローラ１９を介して電磁制御弁１２に吐出油の流量を減少する信号が送られると、電磁制御弁１２によって、操作弁６に作用するパイロット信号の流量特性、例えばパイロット圧力が減少する。パイロット圧力が減少することによって、アタッチメント操作手段の操作量に応じてアタッチメントのアクチュエータへ供給される圧油の流量を減らすことができ、アタッチメント操作手段の操作量の変動率に対する流量の変動率が小さくなる。このため、アタッチメント操作手段の操作性を向上することができる。また、アタッチメントのアクチュエータへ供給される圧油の流量を増減することにより、種類の異なるアタッチメントに対して最適な流量を設定することが可能となり、不必要な流量の排出ロスを減らし、動力効率を上げ省エネルギー化を図ることができる。さらに、流量を増減することにより決定した流量はモニタ画面に表示され、設定流量を目視により確認することができ操作効率を向上することができる。
【０００９】
また、上記建設機械の圧油流量制御装置では、アタッチメントのアクチュエータに供給される流量を増減する選択スイッチが、モニタ装置に設けられていることから、モニタ画面を見ながら圧油の流量を増減するスイッチ操作を行なうことが可能となり、スイッチ操作性を向上し、操作効率を向上することができる。
【００１０】
さらに請求項２の建設機械の圧油流量制御装置は、複数の油圧ポンプ１、２と単独の油圧ポンプ２との駆動の切換えを行なう分合流弁３を有し、アタッチメント選択スイッチにより選択スイッチからの選択信号をコントローラ１９に伝えると共に、コントローラ１９からの指令によって分合流弁３の切換えを行なうことを特徴としている。
【００１１】
上記請求項２の建設機械の圧油流量制御装置では、複数の油圧ポンプ１、２と単独の油圧ポンプ２との駆動の切換えを行なうことにより、アタッチメントに応じて複数の油圧ポンプ１、２の吐出量を確保することができる。
【００１２】
さらに請求項３の建設機械の圧油流量制御装置は、単動の油圧回路と複動の油圧回路との切換えを行なう切換弁２１とを有し、アタッチメント選択スイッチにより切換弁２１の切換えを行なうことを特徴としている。
【００１３】
上記請求項３の建設機械の圧油流量制御装置では、切換弁２１によって単動の油圧回路と複動の油圧回路との切換えを行なうことができ、単動の油圧回路によって駆動されるアタッチメントを装着した場合に、単動の油圧回路に切換えることによって、アタッチメントのアクチュエータから流出した圧油が切換弁２１から第一操作弁６に戻らず直接タンクに戻されるので背圧が下がり、アタッチメントの駆動を円滑に行なうことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の建設機械の圧油流量制御装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
まず、この発明の建設機械の圧油流量制御装置の操作回路の実施形態について説明する。図１は、油圧ショベルの圧油流量制御装置においてアタッチメントとしてブレーカを装着した場合の操作回路を示す。上記操作回路は、第一油圧ポンプ１と第二油圧ポンプ２とを有している。第一油圧ポンプ１は、分合流弁３を介して第二油圧ポンプ２と合流し、主吐出ライン４に接続している。主吐出ライン４は、分岐して第一操作弁５と、第二操作弁６と、減圧弁７とに接続している。第一操作弁５は、下流管路５Ａ、５Ｂを介して主要アクチュエータとしての作業機シリンダ８と接続している。図示しない操作レバーは、第一減圧部を備え、第一減圧部は、第一操作弁５の第一パイロット室５ａと接続している。第二操作弁６は、第一管路６Ａを介してブレーカ１０と接続している。操作ペダル１１は、第二減圧部１１ａを備えている。減圧弁７は、電磁制御弁１２を介して、パイロット圧供給ライン１３によって第二減圧部１１ａと接続している。第二減圧部１１ａは、第一パイロット管路１４を介して第二操作弁６の第二パイロット室６ａと接続している。管路１５、管路１６及び管路１７は、ドレーン管路である。モニタ装置１８は、コントローラ１９と電気的に接続しており、コントローラ１９は、分合流弁３及び電磁制御弁１２に電気的に接続している。
【００１６】
次に、この実施形態の建設機械の圧油流量制御装置において、アタッチメントとしてブレーカ１０を装着した場合の操作回路の作動について説明する。
【００１７】
まず、作業機シリンダ８を駆動する場合について説明する。作業機シリンダ８を伸長側に駆動する場合、図示しない操作レバーを伸長側に操作することによって操作量に応じたパイロット圧が第一操作弁５の第一パイロット室５ａに作用する。第一パイロット室５ａに作用するパイロット圧によって、第一操作弁５の開度が決まり、主吐出ライン４から分岐して第一操作弁５に導かれた圧油は、管路５Ａを介して作業機シリンダ８に流入し、作業機シリンダ８が伸長する。
【００１８】
次に、ブレーカ１０を駆動する場合について説明する。ブレーカ１０を駆動する場合、後述する１ポンプ・２ポンプの切換によって吐出量が第二油圧ポンプ２のみの吐出量となる。第二油圧ポンプ２から吐出された圧油は、主吐出ライン４から分岐して減圧弁７を介して減圧される。減圧された圧油は、電磁制御弁１２を介してパイロット圧供給ライン１３に導かれる。パイロット圧供給ライン１３に導かれた圧油の圧力は、操作ペダル１１の第二減圧部１１ａに作用する。操作ペダル１１を踏み込むと第二減圧部１１ａから踏み込み量に応じたパイロット圧が第一パイロット管路１４を介して第二パイロット室６ａに作用する。第二パイロット室６ａに作用するパイロット圧によって第二操作弁６の開度が決まり、主吐出ライン４から第二操作弁６に導かれた圧油が第一管路６Ａを介してブレーカ１０のアクチュエータに流入し、ブレーカ１０を駆動する。このとき、操作ペダル１１の踏み込み量と第二操作弁６から流出する流量との関係は、操作ペダル１１の踏み込み量に応じて流量が一義的に決まり、操作ペダル１１の踏み込み量の変動率に対する流量の変動率が一定の傾きを示す一次関数の関係となる。操作ペダル１１の最大踏み込み時にブレーカ１０への流量は、最大流量となる。
【００１９】
さらに、この圧油流量制御装置は、単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路を備えている。単動の油圧回路とは、ブレーカ１０のように圧油を常にアクチュエータの一方のポートから流入させ、他方のポートから排出させる油圧回路をいう。複動の油圧回路は、クラッシャ２０のように圧油をアクチュエータの入口ポートと出口ポートとが交互に切換わる油圧回路をいう。図２は、圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路を示している。尚、図１と同一符号を付したものは同一の構成であり、説明は省略する。第二操作弁６は、第一管路６Ａ及び第二管路６Ｂを介して、アクチュエータの入口ポートと出口ポートに接続している。さらに、第二管路６Ｂは、切換弁２１を有している。管路２２は、ドレーン管路である。コントローラ１９は、切換弁２１に電気的に接続している。クラッシャ２０を装着した場合、油圧回路は、第二操作弁６からの流出油を第一管路６Ａ及び第二管路６Ｂを介してアクチュエータの入口ポートと出口ポートとが交互に切換わり複動の油圧回路となる。ブレーカ１０を装着した場合、切換弁２１を切換えることによって、油圧回路は、第二操作弁６からの流出油が第一管路６Ａを介してアクチュエータの入口ポートに流入し、出口ポートから流出した流出油が第二管路６Ｂを介して切換弁２１からタンクへ排出される単動の油圧回路となる。ブレーカ１０を装着した場合に単動の油圧回路に切換えることでアクチュエータの出口ポートから流出した圧油は、第二操作弁６を経由せず、切換弁２１から直接タンクに戻されるので背圧が下がり、アタッチメントの駆動を円滑に行なうことができる。
【００２０】
また、圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路は、図３に示す切換回路とすることもできる。図３に示す、圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路について説明する。尚、図１および図２と同一符号を付したものは同一の構成であり、説明は省略する。減圧弁７は、パイロット圧供給ライン１３を介して電磁弁２３と接続している。電磁弁２３は、第二パイロット管路２４を介して切換弁２１と接続している。コントローラ１９は、電磁弁２３に電気的に接続している。クラッシャ２０を装着した場合、油圧回路は、複動の油圧回路となる。ブレーカ１０を装着した場合、電磁弁２３が切換わり、第二パイロット管路２４を介して切換弁２１にパイロット圧が作用する。切換弁２１に作用するパイロット圧によって切換弁２１が切換わり、油圧回路は、単動の油圧回路となる。
【００２１】
次に、モニタ装置１８について説明する。モニタ装置１８は、操作室に設けられており、モニタ画面と、アタッチメント選択スイッチと、選択ボタンと、決定ボタンと、増減ボタンとを有している。アタッチメント選択スイッチと、選択ボタンと、決定ボタンと、増減ボタンとは、いずれもモニタ画面またはその近傍に配置されている。モニタ画面には、図４に示すように、通常画面として、油圧ショベルの水温、油温、残燃料等が表示されている。アタッチメント選択スイッチは、ＢモードまたはＡモードを選択することができる。Ｂモードは、ブレーカ作業を行なう場合のモードである。Ａモードは、特殊作業及び他のアタッチメント作業を行なう場合のモードである。
【００２２】
次に、この実施形態の圧油流量制御装置の操作について説明する。操作には、最大流量を増減する操作と、１ポンプ・２ポンプの切換操作と、単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換操作とがある。図４は、操作時におけるモニタ装置のモニタ画面を示し、（ａ）は、ブレーカ作業を行なう場合のモニタ画面、（ｂ）は、クラッシャ作業を行なう場合のモニタ画面である。
【００２３】
まず、ブレーカ作業を行なう場合の操作について説明する。ブレーカ作業を行なう場合には、作業機シリンダ８による作業を行なう場合に比べ最大踏み込み時における最大流量を大幅に少なくするように設定する。すなわち、操作ペダル１１の踏み込み量と流量との関係を示す傾きを下げ操作ペダル１１の踏み込み量の変動率に対する流量の変動率を小さくする必要がある。また、ブレーカ１０は、製造メーカや機種によって、必要な流量が異なるが、必要な流量に対して最大流量が多いと不必要な流量の排出ロスが多くなる。このため、種類の異なるブレーカ１０に対しては、必要な流量に対応させて最大流量を設定する必要がある。そこで、ブレーカ作業を行なう場合の最大流量を増減する操作には、最大流量を大幅に少なく設定する操作と、少なく設定した最大流量内でさらに段階的に最大流量を増減することができる最大流量増減操作とが必要である。
【００２４】
まず、最大流量を大幅に少なく設定する操作について説明する。操作室において、モニタ装置１８のアタッチメント選択スイッチでＢモードを選択する。モニタ画面の左上部にＢが表示され（図４（ａ）上段モニタ画面）、モニタ装置から選択信号がコントローラ１９に伝えられ、コントローラ１９から電磁制御弁１２に指令が出される。電磁制御弁１２によって、パイロット圧供給ライン１３に導かれる圧力が、大幅に低く設定される。パイロット圧供給ライン１３に導かれる圧力は、第二減圧部１１ａに作用する圧力であり、第二減圧部１１ａに作用する圧力が大幅に下がる。第二減圧部１１ａに作用する圧力に比例して第二操作弁６の第二パイロット室６ａに作用するパイロット圧も大幅に下がり、操作ペダル１１の踏み込み量に応じた第二操作弁６の開度が大幅に小さくなる。従って、操作ペダル１１の最大踏み込み時における最大流量は、作業機シリンダ８に必要な流量より大幅に少なくなる。
【００２５】
最大流量を少なくした場合の操作ペダル１１の踏み込み量と流量との関係を図５により説明する。図５は、最大流量を少なくする前の踏み込み量と流量との関係ならびに最大流量を少なくした後の踏み込み量と流量との関係を示している。最大流量を少なくする前の最大流量をＱ１とする。踏み込み量と流量とは、Ａ１線図に示す関係にある。最大流量を少なく設定する操作を行なうことによって、操作ペダル１１の最大踏み込み時における最大流量はＱ１からＱ２へと少なくなる。最大流量を少なくした後の踏み込み量と流量との関係は、Ｂ１線図に示すようになり最大流量を少なくする前の踏み込み量と流量との関係を示すＡ１線図に比べ傾きが低くなる。踏み込み量と流量との関係を示す傾きが低くなることによって、操作ペダル１１の踏み込み量の変動率に対する第二操作弁６からの流量の変動率が小さくなり操作ペダル１１の操作性を向上することができる。例えば、図５に示すように流量をｑ１からｑ２の範囲で調整する場合、最大流量を少なくする前では、操作ペダル１１の踏み込み量の調整範囲がＡ１であるのに対し、最大流量を少なくした後では、踏み込み量の調整範囲は、Ａ２に拡がり操作ペダル１１の操作性を向上することができる。
【００２６】
次に、最大流量増減操作について説明する。モニタ装置の選択ボタンにより、流量調整画面を選択する。モニタ画面には、流量調整画面が表示される（図４（ａ）下段モニタ画面）。流量調整画面を見ながら最大流量を段階的（例えば１０段階）に調整することができる。増減ボタンにより、最大流量を増減し、必要な最大流量に調整し、決定ボタンを押すことにより最大流量を決定する。決定した最大流量の増減信号がコントローラ１９に伝えられ、コントローラ１９から電磁制御弁１２に指令が出される。電磁制御弁１２によって、パイロット圧供給ライン１３に導かれる圧力が増減し、第二減圧部１１ａに作用する圧力が増減する。第二減圧部１１ａに作用する圧力に比例して、第二操作弁６の第二パイロット室６ａに作用するパイロット圧が増減する。パイロット圧が増減することによって、操作ペダル１１の踏み込み量に応じた第二操作弁６の開度が増減し、操作ペダル１１の最大踏み込み時における最大流量を増減することができる。最大流量を増減することによって、種類の異なるブレーカ１０に対して最適な最大流量を設定することが可能となり、不必要な流量の排出ロスを減らし、動力効率を上げ省エネルギー化を図ることができる。
【００２７】
またこのとき、分合流弁３によって、１ポンプ・２ポンプの切換操作が行なわれ、吐出量が第二油圧ポンプ２のみの吐出量となる。
【００２８】
１ポンプ・２ポンプの切換について説明する。油圧ショベルにおいて、作業機シリンダ８に必要な流量に比べ、ブレーカ１０の駆動に必要な流量は、大幅に少ない。作業機シリンダ８を駆動するには、第一油圧ポンプ１及び第二油圧ポンプ２の２台の油圧ポンプを駆動して大量の吐出量を必要とするが、ブレーカ１０を駆動するには、吐出量が少なくてすみ、２台の油圧ポンプからの吐出量とする必要はない。第一油圧ポンプ１は、分合流弁３を介して第二油圧ポンプ２と合流し、主吐出ライン４に接続している。従って、作業機シリンダ８を駆動する場合には、第一油圧ポンプ１及び第二油圧ポンプ２の二台の油圧ポンプからの吐出量とすることで大量の吐出量が主吐出ライン４に流れ、ブレーカ１０を駆動する場合には、分合流弁３を切換えることによって、吐出量が第二油圧ポンプ２のみの吐出量とし、吐出量を減らす。これにより、アタッチメントに応じて複数の油圧ポンプ１、２の吐出量を確保することができる。
【００２９】
さらにこのとき、コントローラ１９からの指令により切換弁２１によって、単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換操作が行なわれ、ブレーカ１０の油圧回路が単動の油圧回路となる。単動の油圧回路となることによって、ブレーカ１０のアクチュエータの一方のポートから流入した圧油が他方のポートから流出し、切換弁２１から第一操作弁６に戻らず直接タンクに戻されるので背圧が下がり、アタッチメントの駆動を円滑に行なうことができる。
【００３０】
次に、特殊作業及びアタッチメント作業におけるクラッシャ作業を行なう場合の操作について説明する。クラッシャ作業を行なう場合、クラッシャ作業に必要な流量は、ブレーカ作業に必要な流量に比べ多いため、最大踏み込み時における最大流量がブレーカ作業時より多くなるように設定する必要がある。また、クラッシャ２０は、製造メーカや機種によって必要な流量が異なる。必要な流量に対して最大流量が多いと不必要な流量の排出ロスが多くなる。このため、種類の異なるクラッシャ２０に対して最大流量を対応させて設定する必要もある。そこで、クラッシャ作業時の最大流量を増減する操作には、最大流量を多く設定する操作と設定した最大流量内で段階的に最大流量を増減する最大流量増減操作とが必要である。
【００３１】
まず、最大流量を多く設定する操作について説明する。操作室において、モニタ装置１８のアタッチメント選択スイッチでＡモードを選択する。モニタ画面の左上部にＡが表示され（図４（ｂ）上段モニタ画面）、選択信号がコントローラ１９に伝えられ、コントローラ１９から電磁制御弁１２に指令が出される。電磁制御弁１２によって、パイロット圧供給ライン１３に導かれる圧力がブレーカ作業時より高く設定される。パイロット圧供給ライン１３に導かれる圧力は、第二減圧部１１ａに作用する圧力であり、第二減圧部１１ａに作用する圧力がブレーカ作業時より上がる。第二減圧部１１ａに作用する圧力に比例して第二操作弁６の第二パイロット室６ａに作用するパイロット圧が上がり、操作ペダルの踏み込み量に応じた第二操作弁６の開度がブレーカ作業時より大きくなる。従って、操作ペダル１１の最大踏み込み時における最大流量は、ブレーカ作業時より多くなる。
【００３２】
次に、最大流量増減操作について説明する。モニタ画面の選択ボタンにより選択画面を選択する。モニタ画面には、選択画面として複数の作業形態（例えば特殊作業４形態とクラッシャ作業１形態）が表示される（図４（ｂ）下段左モニタ画面）。複数の作業形態からクラッシャ作業を選択し、決定ボタンを押すことにより選択画面に重ねて流量調整画面が表示される（図４（ｂ）下段右モニタ画面）。流量調整画面においてブレーカ作業における最大流量増減操作と同様な操作を行なうことによって、最大流量を段階的（例えば１０段階）に調整することができる。最大流量を増減することにより、種類の異なるクラッシャ２０に対して最適な最大流量を設定することが可能となり、不必要な流量の排出ロスを減らし、動力効率を上げ省エネルギー化を図ることができる。
【００３３】
またこのとき、分合流弁３によって、１ポンプ・２ポンプの切換操作が行なわれ、第一油圧ポンプ１及び第二油圧ポンプ２の二台の油圧ポンプからの吐出量とすることでクラッシャ作業に必要な吐出量を確保することができる。さらにこのとき、切換弁２１によって、単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換操作が行なわれ、クラッシャ２０の油圧回路は、複動の油圧回路となる。
【００３４】
以上この発明の建設機械の圧油流量制御装置の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態においては、操作ペダルの踏み込み量と操作弁からの流量とは、一次関数の関係であったが、踏み込み量と流量とは、一次関数の関係になくてもよい。また、上記実施の形態においては、アタッチメント作業のうち、特にブレーカ作業に適した流量の制御について説明したが、他のアタッチメント作業に適した流量の制御についても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの圧油流量制御装置においてアタッチメントとしてブレーカを装着した場合の操作回路図である。
【図２】圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路図である。
【図３】圧油流量制御装置における単動の油圧回路と複動の油圧回路とを切換える切換回路図である。
【図４】操作時におけるモニタ装置のモニタ画面を示し、（ａ）は、ブレーカ作業を行なう場合のモニタ画面、（ｂ）は、クラッシャ作業を行なう場合のモニタ画面である。
【図５】最大流量を少なくする前の踏み込み量と流量との関係ならびに最大流量を少なくした後の踏み込み量と流量との関係を示すグラフである。
【図６】油圧ショベルの概略全体図である。
【符号の説明】
１    第一油圧ポンプ
２    第二油圧ポンプ
３    分合流弁
４    主吐出ライン
５    第一操作弁
５Ａ  作業機シリンダ用管路
５Ｂ  作業機シリンダ用管路
５ａ  第一パイロット室
６    第二操作弁
６Ａ  第一管路
６Ｂ  第二管路
６ａ  第二パイロット室
７    減圧弁
８    作業機シリンダ
１０    ブレーカ
１１    操作ペダル
１１ａ  第二減圧部
１２    電磁制御弁
１３    パイロット圧供給ライン
１４    第一パイロット管路
１５    管路
１６    管路
１７    管路
１８    モニタ装置
１９    コントローラ
２０    クラッシャ
２１    切換弁
２２    管路
２３    電磁弁
２４    第二パイロット管路
【図１】
0004519315.tif 000002
【図２】
0004519315.tif 000003
【図３】
0004519315.tif 000004
【図４】
0004519315.tif 000005
【図５】
0004519315.tif 000006
【図６】
0004519315.tif 000007