(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力で駆動される発電機と、
前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリと、
内燃機関の運転中に所定の演算周期で前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、  前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分は所定範囲毎に分割されており、前記所定の演算周期で算出された前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分のデータを統計処理して該単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を算出して該使用頻度に基づいて目標の燃料消費量増加分を算出する目標値算出手段と、
前記燃料消費量算出手段で算出した現在の単位発電量当たりの燃料消費量増加分と前記目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段と
を備えた内燃機関の発電制御装置において、
将来の運転条件の変化を予測する運転条件変化予測手段と、
前記運転条件変化予測手段で将来の運転条件の変化を予測したときに前記目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の発電制御装置。
【請求項２】
前記目標値補正手段は、前記運転条件変化予測手段で将来の運転条件の変化を予測したときに前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度の算出に使用するデータを初期化することで前記目標の燃料消費量増加分を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項３】
前記目標値補正手段は、前記運転条件変化予測手段で予測した将来の運転条件の変化に応じて前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度の算出に使用するデータのサンプル区間の長さを変化させることで前記目標の燃料消費量増加分を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項４】
前記目標値算出手段は、第１のサンプル区間のデータに基づいて第１の目標の燃料消費量増加分を算出する処理と、前記第１のサンプル区間よりも短い第２のサンプル区間のデータに基づいて第２の目標の燃料消費量増加分を算出する処理とを並行して実行し、
前記運転条件変化予測手段は、前記２つの目標の燃料消費量増加分の偏差に基づいて将来の運転条件の変化を予測することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項５】
前記運転条件変化予測手段は、ナビゲーションシステムから取得した情報に基づいて将来の運転条件の変化を予測することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項６】
前記目標値補正手段は、前記将来の運転条件変化の予測タイミングから実際に運転条件が変化するタイミング又は運転が終了するタイミングまでの期間に前記目標の燃料消費量増加分を補正することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項７】
前記目標値補正手段は、前記将来の運転条件変化の予測タイミングから実際に運転条件が変化するまでの時間と、該予測タイミングから運転が終了するまでの時間と、予測された将来の運転条件における目標の燃料消費量増加分の収束値とに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項８】
前記目標値補正手段は、前記バッテリの残充電量を目標残充電量に近付けるように前記目標の燃料消費量増加分をフィードバック補正する手段と、前記将来の運転条件変化の予測に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する期間に前記フィードバック補正を禁止又は制限する手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機の発電による燃料消費量増加分を考慮して発電機を制御する機能を備えた内燃機関の発電制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された発電機（オルタネータ）の制御は、バッテリの充電状態を監視して、バッテリが充電不足とならないように発電機の制御電流（界磁電流）を制御して発電量を制御するようにしたものが多い（特許文献１，２参照）。
【０００３】
この発電機は、内燃機関（エンジン）の動力で駆動されて発電するため、発電時には、発電機を駆動する負荷に応じて燃料が余分に消費されることになる。そこで、発電時の燃料消費量が少なくなる領域でのみ、発電機の発電を行うようにしたものがある（特許文献３，４参照）。
【特許文献１】特開２０００−４５０２号公報
【特許文献２】特開２００１−７８３６５号公報
【特許文献３】特表平６−５０５６１９号公報
【特許文献４】特開２００５−１２９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献３，４の技術は、いずれも発電による燃料消費量増加分を低減する技術であるが、発電を実行する運転条件を予め設定されたマップで決定するため、マップの精度や車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）や車両特性のばらつきによって燃費節減効果が左右されやすく、必ずしも十分な燃費節減効果が得られるとは限らない。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、必要な発電量を確保しつつ、発電による燃料消費量増加分を確実に低減することができる内燃機関の発電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の動力で駆動される発電機と、前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリと、内燃機関の運転中に所定の演算周期で前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分は所定範囲毎に分割されており、前記所定の演算周期で算出された前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分のデータを統計処理して該単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を算出して該使用頻度に基づいて目標の燃料消費量増加分を算出する目標値算出手段と、前記燃料消費量算出手段で算出した現在の単位発電量当たりの燃料消費量増加分と前記目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段とを備えた内燃機関の発電制御装置において、将来の運転条件の変化を運転条件変化予測手段により予測し、将来の運転条件の変化を予測したときに前記目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段を設けた構成としたものである。
【０００７】
このように、発電制御手段によって単位発電量当たりの燃料消費量増加分を目標の燃料消費量増加分に制御するように構成すれば、発電を実行する運転条件を予め設定されたマップで決定する従来の発電制御方式と比較して、マップの精度や車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）や車両特性のばらつきの影響が少なくなり、必要な発電量を確保しつつ、発電による燃料消費量増加分を確実に低減することができる。
【０００８】
しかも、請求項１に係る発明では、将来の運転条件の変化を運転条件変化予測手段により予測して前記目標の燃料消費量増加分を補正するようにしたので、将来の運転条件の変化に応じて将来のバッテリの充電量と放電量の収支を速やかにバランスさせるように目標の燃料消費量増加分を変化させることができて、運転条件が比較的大きく変化する条件下でも、その運転条件の変化に応答良く追従して充放電収支と燃費低減とを両立させることができる。
【０００９】
この場合、請求項２のように、運転条件変化予測手段で将来の運転条件の変化を予測したときに単位発電量当たりの燃料消費量増加分の所定範囲毎の使用頻度の算出に使用するデータを初期化することで目標の燃料消費量増加分を補正するようにしても良い。このようにすれば、将来の運転条件の変化に追従して目標の燃料消費量増加分を応答良くフィードフォワード的に補正することができる。
【００１０】
また、請求項３のように、運転条件変化予測手段で予測した将来の運転条件の変化に応じて前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分の所定範囲毎の使用頻度の算出に使用するデータのサンプル区間の長さ（サンプル数）を変化させることで目標の燃料消費量増加分を補正するようにしても良い。このようにしても、将来の運転条件の変化に追従して目標の燃料消費量増加分を応答良くフィードフォワード的に補正することができる。
【００１１】
また、請求項４のように、第１のサンプル区間のデータに基づいて第１の目標の燃料消費量増加分を算出する処理と、前記第１のサンプル区間よりも短い第２のサンプル区間のデータに基づいて第２の目標の燃料消費量増加分を算出する処理とを並行して実行し、これら２つの目標の燃料消費量増加分の偏差に基づいて将来の運転条件の変化を予測するようにしても良い。このようにすれば、目標の燃料消費量増加分の算出値を利用して将来の運転条件の変化を予測することができる。
【００１２】
或は、請求項５のように、ナビゲーションシステムから取得した情報に基づいて将来の運転条件の変化を予測するようにしても良い。この場合、ナビゲーションシステムの情報から、例えば、登坂道路／降坂道路／平坦道路、高速道路／一般道路、幹線道路／脇道、渋滞道路／渋滞無し道路等の変化を予測するようにすれば良い。このようにすれば、走行開始から目的地までの走行経路で発生する運転条件の変化を精度良く予測することができる。
【００１３】
また、請求項６のように、将来の運転条件変化の予測タイミングから実際に運転条件が変化するタイミング又は運転が終了するタイミングまでの期間に目標の燃料消費量増加分を補正するようにすると良い。これにより、将来の運転条件変化の予測に基づく目標の燃料消費量増加分の補正を適正なタイミングで行うことができる。
【００１４】
また、請求項７のように、将来の運転条件変化の予測タイミングから実際に運転条件が変化するまでの時間と、該予測タイミングから運転が終了するまでの時間と、予測された将来の運転条件における目標の燃料消費量増加分の収束値とに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正するようにしても良い。これにより、将来の運転条件変化の予測に基づく目標の燃料消費量増加分の補正を精度良く行うことができる。
【００１５】
また、請求項８のように、前記バッテリの残充電量を目標残充電量に近付けるように前記目標の燃料消費量増加分をフィードバック補正する手段と、前記将来の運転条件変化の予測に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する期間に前記フィードバック補正を禁止又は制限する手段とを備えた構成としても良い。このようにすれば、将来の運転条件変化の予測により目標の燃料消費量増加分をフィードフォワード的に補正する際に、その補正量がフィードバック補正によりキャンセルされることを防止できて、将来の運転条件変化の予測に基づく目標の燃料消費量増加分の補正をフィードバック補正の影響を受けずに精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１を図１乃至図１０に基づいて説明する。
図１に示す制御装置１１は、バッテリ１２からキースイッチ１３を介して電源が供給され、エンジン運転中に点火装置１４と噴射装置１５の動作を制御すると共に、発電機１６（オルタネータ）の発電を制御する発電制御手段として機能する。
【００１８】
この制御装置１１は、電流センサ１７（電流検出手段）で検出したバッテリ１２の充放電電流及び／又は電圧センサ１８（電圧検出手段）で検出したバッテリ１２の開放端子電圧に基づいてバッテリ１２の残充電量ＳＯＣ（充電割合）を算出する。例えば、バッテリ１２の充放電電流を電流センサ１７で検出して、その検出値を積算していく。この際、バッテリ１２の充電電流をプラス値とし、バッテリ１２の放電電流をマイナス値とすることで、充放電電流積算値をバッテリ１２の残充電量ＳＯＣに応じて増減させる。これにより、充放電電流積算値をバッテリ残充電量ＳＯＣの検出データとして用いることが可能となる。或は、バッテリ１２の開放端子電圧と残充電量ＳＯＣとの関係を表すマップを参照して、現在のバッテリ１２の開放端子電圧に応じた残充電量ＳＯＣを算出するようにしても良い。勿論、バッテリ１２の充放電電流積算値と開放端子電圧の両方に基づいてバッテリ１２の残充電量ＳＯＣを算出するようにしても良い。
【００１９】
次に、本実施例１の発電制御について説明する。
図２は、単位時間当たりの燃料消費量である燃料消費率とエンジン運転条件との関係を示す図である。図２に示すように、燃料消費率は、エンジン回転速度とエンジントルクによって変化する。燃料消費率は、エンジントルクに応じて曲線的に変化するため、エンジン回転速度が一定の場合は、エンジントルクの増加量に対して、燃料消費率の増加量が大きい条件と小さい条件がある。例えば、発電機１６で一定量の発電を実施した場合、発電によりエンジントルクに発電機１６によるトルクが付加され、エンジンの動作点が変わる。このため、燃料消費率は、発電量により変化する。この時、燃料消費率が少ない条件のみ選択して、発電を実施すれば、燃料消費率を低減することが可能となる。
【００２０】
そこで、本実施例１では、発電制御のパラメータとして、単位発電量当たりの燃料消費率増加分（以下「電費」という）を用いる。この電費は、次のようにして算出される。まず、エンジン運転中（走行中）に、発電機１６の発電を実行した場合の燃料消費率（発電時燃料消費率）と発電機１６の発電を停止した場合の燃料消費率（非発電時燃料消費率）との差分から発電による燃料消費率増加分を求め、この発電による燃料消費率増加分を発電機１６の発電量で割り算して電費（単位発電量当たりの燃料消費量増加分）を求める。
電費(g/skW) ＝（発電時燃料消費率−非発電時燃料消費率）／発電量
【００２１】
また、本実施例１では、エンジン運転中に、所定の演算周期（例えば８ｍｓ周期）で、クラス毎の電費の使用頻度、電費平均値、発電可能量平均値及び平均消費電力を算出し、これら各データに基づいてバッテリ１２の充放電収支が０となる（充電量と放電量がバランスする）ように目標電費を算出すると共に、現在のバッテリ残充電量ＳＯＣと目標残充電量との偏差を小さくするように目標電費をＰＩ制御によりフィードバック補正し、現在の電費を補正後の目標電費（最終目標電費）と比較して発電機１６の発電を実行するか否かを判定する。ここで、「クラス」とは、電費の最小値（０）から最大値までの範囲を所定数に分割した所定範囲を意味する。
【００２２】
更に、本実施例１では、目標電費の算出に用いるデータのサンプル数が予め設定された所定数ＮＦＣlmt になる毎（１つのサンプル区間が終了する毎）に、該サンプル数を初期化すると共に、該データの最終値を制御装置１１のメモリに記憶し、前記データの最終値の記憶後に開始された今回のサンプル区間のサンプル数に応じて今回のサンプル区間のデータを前記メモリに記憶されている前回のサンプル区間のデータの最終値を用いて補正し、該補正後のデータに基づいて目標電費を算出するようにしている。このようにすれば、今回のサンプル区間のサンプル数がまだ少ない場合でも、前回のサンプル区間のデータの最終値を今回のサンプル区間のデータに適度に反映させて、目標電費の連続性と信頼性を維持することができる。
【００２３】
また、本実施例１では、通常のサンプル区間（第１のサンプル区間）のデータに基づいて発電制御に用いる目標電費（第１の目標電費）を算出する処理と、通常のサンプル区間よりも短いサンプル区間（第２のサンプル区間）のデータに基づいて運転条件の変化予測に用いる目標電費（第２の目標電費）を算出する処理とを並行して実行し、これら２つの目標電費の偏差に基づいて将来の運転条件の変化を予測すると共に、将来の運転条件の変化を予測したときに通常のサンプル区間（第１のサンプル区間）のデータを初期化することで発電制御に用いる目標電費（第１の目標電費）を補正するようにしている。これにより、将来の運転条件の変化に追従して目標電費を応答良くフィードフォワード的に補正することができる。
【００２４】
以上説明した本実施例１の発電制御は、制御装置１１によって図３乃至図１０の各ルーチンによって実行される。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
【００２５】
［電費算出ルーチン］
図３の電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう燃料消費量算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、現在の運転条件（例えばエンジン回転速度、吸入空気量、要求発電量等）を読み込む。ここで、要求発電量は、予め発電機１６の最大発電可能量、発電機１６の発電効率等から設定される。
【００２６】
この後、ステップ１０２に進み、現在の運転条件から現在のエンジントルクを算出した後、ステップ１０３に進み、要求発電量をトルクに換算し（つまり要求発電量分の発電を行うのに必要なトルクを算出し）、これを要求発電量トルクとして制御装置１１のメモリに記憶する。
【００２７】
そして、次のステップ１０４で、発電機１６が発電中であるか否かを判定し、発電中であれば、ステップ１０５に進み、現在の発電量をトルクに換算して、これを現在の発電量トルクとして制御装置１１のメモリに記憶し、次のステップ１０６で、上記ステップ１０２で算出した現在のエンジントルクから上記ステップ１０５で算出した現在の発電量トルクを差し引いて非発電時トルクを求める。この非発電時トルクは、発電機１６の発電を停止した場合のエンジントルクに相当する。一方、上記ステップ１０４で、発電中でないと判定されれば、ステップ１０７に進み、現在のエンジントルクをそのまま非発電時トルクとする。
【００２８】
以上のようにして非発電時トルクを算出した後、ステップ１０８に進み、上記ステップ１０２で算出した現在のエンジントルクに上記ステップ１０３で算出した要求発電量トルクを加算して発電時トルクを求める。この発電時トルクは、発電機１６の発電を実行した場合のエンジントルクに相当する。
【００２９】
この後、ステップ１０９に進み、現在のエンジン回転速度と非発電時トルクに応じた非発電時燃料消費率(g/s) を図２と同様の燃料消費率算出マップにより算出する。この非発電時燃料消費率は、発電機１６の発電を停止した場合の燃料消費率に相当する。燃料消費率の算出マップは、定常運転条件における燃料消費率を予め計測し、設定しておく。
【００３０】
この後、ステップ１１０に進み、現在のエンジン回転速度と発電時トルクに応じた発電時燃料消費率(g/s) を図２と同様の燃料消費率算出マップにより算出する。この発電時燃料消費率は、発電機１６の発電を実行した場合の燃料消費率に相当する。
【００３１】
この後、ステップ１１１に進み、発電時燃料消費率(g/s) と非発電時燃料消費率(g/s) との差分を現在の発電量(kW)で割り算して、単位発電量当たりの燃料消費率である電費ＣＦＣ(g/skW) を求める。
ＣＦＣ(g/kWs) ＝（発電時燃料消費率−非発電時燃料消費率）／発電量
【００３２】
［電費クラスデータ蓄積ルーチン］
図４及び図５の電費クラスデータ蓄積ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、上記図３の電費算出ルーチンによって所定周期で算出された電費ＣＦＣを統計処理してクラス毎の電費ＣＦＣの使用頻度を算出すると共に、電費平均値、発電可能量平均値を算出して、それらのデータを制御装置１１のメモリに蓄積する。
【００３３】
本ルーチンが起動されると、まずステップ２００で、エンジン回転速度と発電機１６の発電特性との関係を表すマップ等から現在のエンジン回転速度に応じた発電可能量ＧＰを算出した後、ステップ２０１に進み、現在までの合計サンプル数ＮＦＣtotal のカウント値をカウントアップする。
【００３４】
この後、ステップ２０２に進み、後述する図１０の運転条件変化予測ルーチンによって初期化要求が有るか否か（将来の運転条件変化が予測されたか否か）を判定し、初期化要求無しと判定されれば、ステップ２０３に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal が１つのサンプル区間全体の合計サンプル数に相当する所定値ＮＦＣlmt を越えたか否かを判定し、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal が所定数ＮＦＣlmt を越えていなければ、サンプル区間の途中であると判断して、ステップ２０６に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal と所定数ＮＦＣlmt を用いて現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を算出する。
Ｋnew ＝ＮＦＣtotal ／ＮＦＣlmt       ……（１）
Ｋold ＝１−Ｋnew                     ……（２）
【００３５】
これに対して、上記ステップ２０３で、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal が所定値ＮＦＣlmt を越えていると判定されれば、１つのサンプル区間の終了時期と判断して、ステップ２０４ａに進み、合計サンプル数ＮＦＣtotal のカウンタをリセットして合計サンプル数ＮＦＣtotal を初期値“１”に戻し、次のステップ２０５ａで、前回の本ルーチンの実行により演算した各クラスＡ〜Ｚの電費平均値ＣＦＣave(A)〜ＣＦＣave(Z)、発電可能量平均値ＧＰave(A)〜ＧＰave(Z)、使用頻度Ｒ(A) 〜Ｒ(Z) と後述する図６の平均消費電力算出ルーチンで算出した平均消費電力ＣＰave のデータをそれぞれ前回のサンプル区間の各データの最終値ＣＦＣavebf(A)〜ＣＦＣavebf(Z)、ＧＰavebf(A)〜ＧＰavebf(Z)、Ｒbf(A) 〜Ｒbf(Z) 、ＣＰavebf として制御装置１１のメモリに記憶する。
【００３６】
《各クラスＡ〜Ｚの電費平均値ＣＦＣave の最終値の記憶》
ＣＦＣavebf(A)＝ＣＦＣave(A)
ＣＦＣavebf(B)＝ＣＦＣave(B)
・・・・・・・・・・・・・・
ＣＦＣavebf(Z)＝ＣＦＣave(Z)
《各クラスＡ〜Ｚの発電可能量平均値ＧＰave の最終値の記憶》
ＧＰavebf(A)＝ＧＰave(A)
ＧＰavebf(B)＝ＧＰave(B)
・・・・・・・・・・・・
ＧＰavebf(Z)＝ＧＰave(Z)
《各クラスＡ〜Ｚの使用頻度Ｒの最終値の記憶》
Ｒbf(A) ＝Ｒ(A)
Ｒbf(B) ＝Ｒ(B)
・・・・・・・
Ｒbf(Z) ＝Ｒ(Z)
《平均消費電力ＣＰave の最終値の記憶》
ＣＰavebf ＝ＣＰave
【００３７】
この後、ステップ２０６に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal と所定数ＮＦＣlmt を用いて前記（１）、（２）式により現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を算出する。このステップ２０６の処理は、前述したようにステップ２０３で「Ｎｏ」と判定された場合も行われるため、エンジン運転中に所定の演算周期（例えば８ｍｓ周期）で、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold が算出される。
【００３８】
一方、前述したステップ２０２で、初期化要求有りと判定されれば、ステップ２０４ｂに進み、合計サンプル数ＮＦＣtotal のカウンタをリセットして合計サンプル数ＮＦＣtotal を初期値“１”に初期化し、次のステップ２０５ｂで、前回の本ルーチンの実行により演算した各クラスＡ〜Ｚの電費平均値ＣＦＣave(A)〜ＣＦＣave(Z)、発電可能量平均値ＧＰave(A)〜ＧＰave(Z)、使用頻度Ｒ(A) 〜Ｒ(Z) と後述する図６の平均消費電力算出ルーチンで算出した平均消費電力ＣＰave のデータをそれぞれ前回のサンプル区間の各データの最終値ＣＦＣavebf(A)〜ＣＦＣavebf(Z)、ＧＰavebf(A)〜ＧＰavebf(Z)、Ｒbf(A) 〜Ｒbf(Z) 、ＣＰavebf として制御装置１１のメモリに記憶する。この後、ステップ２０６に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal と所定数ＮＦＣlmt を用いて前記（１）、（２）式により現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を算出する。
【００３９】
この後、図５のステップ２０７ａに進み、今回の電費ＣＦＣが最小のクラスであるクラスＡに含まれるか否か（電費ＣＦＣ＜Ａか否か）を判定し、今回の電費ＣＦＣがクラスＡに含まれれば、クラスＡのデータを次のようにして更新する。
【００４０】
まず、ステップ２０８ａで、クラスＡのサンプル数ＮＦＣ(A) のカウント値をカウントアップした後、ステップ２０９ａに進み、クラスＡの前回の電費平均値 oldＣＦＣave(A)とサンプル数ＮＦＣ(A) と今回の電費ＣＦＣから、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの電費平均値ＣＦＣave(A)を次式により算出する。
【００４１】
ＣＦＣave(A)＝［ oldＣＦＣave(A)×｛ＮＦＣ(A) −１｝＋ＣＦＣ］／ＮＦＣ(A)
この後、ステップ２１０ａに進み、クラスＡの前回の発電可能量 oldＧＰave(A)とサンプル数ＮＦＣ(A) と今回の発電可能量ＧＰから、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの発電可能量平均値ＧＰave(A)を次式により算出する。
【００４２】
ＧＰave(A)＝［ oldＧＰave(A)×｛ＮＦＣ(A) −１｝＋ＧＰ］／ＮＦＣ(A)
この後、ステップ２１１ａに進み、クラスＡのサンプル数ＮＦＣ(A) を全クラスＡ〜Ｚの合計サンプル数ＮＦＣtotal で割り算して、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの使用頻度Ｒ(A) を求める。
Ｒ(A) ＝ＮＦＣ(A) ／ＮＦＣtotal
【００４３】
この後、ステップ２１２ａに進み、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの電費平均値ＣＦＣave(A)と、制御装置１１のメモリに記憶された前回のサンプル区間のクラスＡの電費平均値の最終値ＣＦＣavebf(A)と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終電費平均値ＣＦＣavef(A) を次式により算出する。
ＣＦＣavef(A) ＝ＣＦＣavebf(A)×Ｋold ＋ＣＦＣave(A)×Ｋnew
【００４４】
上式は、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を重み係数として用いて、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの電費平均値ＣＦＣave(A)と、前回のサンプル区間のクラスＡの電費平均値の最終値ＣＦＣavebf(A)との重み付き平均値を算出して、これを現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終電費平均値ＣＦＣavef(A) とすることを意味し、その重み係数（Ｋnew ，Ｋold ）は、現在のサンプル区間の合計サンプル数ＮＦＣtotal に応じて設定される（ステップ２０６）。
【００４５】
この後、ステップ２１３ａに進み、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの発電可能量平均値ＧＰave(A)と、メモリに記憶された前回のサンプル区間のクラスＡの発電可能量平均値の最終値ＧＰavebf(A)と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終発電可能量平均値ＧＰavef(A) を次式により算出する。
ＧＰavef(A) ＝ＧＰavebf(A)×Ｋold ＋ＧＰave(A)×Ｋnew
【００４６】
この後、ステップ２１４ａに進み、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの使用頻度Ｒ(A) と、メモリに記憶された前回のサンプル区間のクラスＡの使用頻度の最終値Ｒbf(A) と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終使用頻度Ｒf(A)を次式により算出する。
Ｒf(A)＝Ｒbf(A) ×Ｋold ＋Ｒ(A) ×Ｋnew
【００４７】
一方、前記ステップ２０７a で、今回の電費ＣＦＣがクラスＡに含まれていないと判定されれば、ステップ２０７ｂに進み、今回の電費ＣＦＣがクラスＡの次に大きいクラスＢに含まれるか否か（Ａ≦電費ＣＦＣ＜Ｂか否か）を判定し、今回の電費ＣＦＣがクラスＢに含まれれば、ステップ２０８ｂ〜２１４ｂの処理を実行して、上記と同様の方法で、現在のサンプル区間におけるクラスＢのサンプル数ＮＦＣ(B) 、電費平均値ＣＦＣave(B)、発電可能量平均値ＧＰave(B)、使用頻度Ｒ(B) 、最終電費平均値ＣＦＣavef(B) 、最終発電可能量平均値ＧＰavef(B) 、最終使用頻度Ｒf(B)を算出して、それらの記憶データを更新する。
【００４８】
これ以降、エンジン運転中に、同様の方法で、クラスＣ、クラスＤ、……クラスＹ、クラスＺについても、現在のサンプル区間における電費平均値ＣＦＣave(C)〜ＣＦＣave(Z)、発電可能量平均値ＧＰave(C)〜ＧＰave(Z)、使用頻度Ｒ(C) 〜Ｒ(Z) 、最終電費平均値ＣＦＣavef(C) 〜ＣＦＣavef(Z) 、最終発電可能量平均値ＧＰavef(C) 〜ＧＰavef(Z) 、最終使用頻度Ｒf(C)〜Ｒf(Z)を算出して、これらのデータを更新する。
【００４９】
尚、後述する図１０の運転条件変化予測ルーチンによる初期化要求に応じてサンプル区間の各データを初期化する処理（ステップ２０２、２０４ｂ、２０５ｂ）が特許請求の範囲でいう目標値補正手段としての役割を果たす。
【００５０】
［平均消費電力算出ルーチン］
図６の平均消費電力算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ３０１で、車両で消費される演算周期当たりの消費電力ＣＰを算出する。この後、ステップ３０２に進み、現在のサンプル区間における前回の平均消費電力 oldＣＰave と合計サンプル数ＮＦＣtotal と今回の消費電力ＣＰから、平均消費電力ＣＰave を次式により算出する。
ＣＰave ＝｛ oldＣＰave ×（ＮＦＣtotal −１）＋ＣＰ｝／ＮＦＣtotal
【００５１】
この後、ステップ３０３に進み、上記ステップ３０２で算出した今回の平均消費電力ＣＰave と、制御装置１１のメモリに記憶された前回のサンプル区間の平均消費電力の最終値ＣＰavebf と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間における最終平均消費電力ＣＰavefを次式により算出する。
ＣＰavef＝ＣＰavebf ×Ｋold ＋ＣＰave ×Ｋnew
【００５２】
上式は、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を重み係数として用いて、今回の平均消費電力ＣＰave と、前回のサンプル区間の平均消費電力の最終値ＣＰavebf との重み付き平均値を算出して、これを現在のサンプル区間における最終電費平均値ＣＦＣavef(A) とすることを意味し、その重み係数（Ｋnew ，Ｋold ）は、現在のサンプル区間の合計サンプル数ＮＦＣtotal に応じて設定される（図４のステップ２０６）。
【００５３】
［目標電費算出ルーチン］
図７の目標電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう目標値算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ４０１で、各クラスＡ〜Ｚの最終発電可能量平均値ＧＰavef(A) 〜ＧＰavef(Z) にそれぞれ最終使用頻度Ｒf(A)〜Ｒf(Z)を乗算して各クラスＡ〜Ｚの発電可能量ＧＰ(A) 〜ＧＰ(Z) を求める。
【００５４】
ＧＰ(A) ＝ＧＰavef(A) ×Ｒf(A)
ＧＰ(B) ＝ＧＰavef(B) ×Ｒf(B)
・・・・・・・・・・・・・
ＧＰ(Z) ＝ＧＰavef(Z) ×Ｒf(Z)
【００５５】
この後、ステップ４０２に進み、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) を、クラスＡの発電可能量ＧＰ(A) から最終平均消費電力ＣＰavefを差し引いて求める。
ＢＡＬ(A) ＝ＧＰ(A) −ＣＰavef
【００５６】
この後、ステップ４０３に進み、クラスＡからクラスＢまでの充放電収支ＢＡＬ(B) をクラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) にクラスＢの発電可能量ＧＰ(B) を足し合わせて求める。
ＢＡＬ(B) ＝ＢＡＬ(A) ＋ＧＰ(B)
【００５７】
以下、同様の処理を各クラスＣ〜Ｚ毎に繰り返すことで、クラスＡから各クラスＣ〜Ｚまでの充放電収支ＢＡＬ(C) 〜ＢＡＬ(Z) を算出する（ステップ４０４）。
ＢＡＬ(C) ＝ＢＡＬ(B) ＋ＧＰ(C)
・・・・・・・・・・・・・・・
ＢＡＬ(Z) ＝ＢＡＬ(Y) ＋ＧＰ(Z)
【００５８】
この後、ステップ４０５ａに進み、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) が０より大きいか否か（プラス値であるか否か）を判定する。その結果、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) が０より大きい（プラス値）と判定されれば、クラスＡのみの発電で充放電収支が取れる（クラスＡの範囲内で目標電費ＴＣＦＣを設定すれば良い）と判断して、ステップ４０６ａに進み、クラスＡの上限値［Ａ］、充放電収支ＢＡＬ(A) 、発電可能量ＧＰ(A) を用いて、目標電費ＴＣＦＣを次式により算出する。
ＴＣＦＣ＝Ａ−（Ａ−０）×ＢＡＬ(A) ／ＧＰ(A)
これにより、クラスＡの範囲内で充放電収支が０となる電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする。
【００５９】
一方、上記ステップ４０５ａで、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) が０以下（マイナス値）と判定されれば、ステップ４０５ｂに進み、クラスＡからクラスＢまでの充放電収支ＢＡＬ(B) が０より大きいか否か（プラス値であるか否か）を判定する。その結果、クラスＡからクラスＢまでの充放電収支ＢＡＬ(B) が０より大きい（プラス値）と判定されれば、クラスＡからクラスＢまでの発電で充放電収支が取れる（クラスＢの範囲内で目標電費ＴＣＦＣを設定すれば良い）と判断して、ステップ４０６ｂに進み、クラスＢの上限値［Ｂ］、充放電収支ＢＡＬ(B) 、発電可能量ＧＰ(B) を用いて、目標電費ＴＣＦＣを次式により算出する。
ＴＣＦＣ＝Ｂ−（Ｂ−Ａ）×ＢＡＬ(B) ／ＧＰ(B)
これにより、クラスＢの範囲内で充放電収支が０となる電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする。
【００６０】
以下、同様の処理を各クラスＣ〜Ｙ毎に繰り返すことで、充放電収支が０以上となる最小のクラスを探索して、充放電収支が０以上となる最小のクラスの範囲内で充放電収支が０となる電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする（ステップ４０５ｙ、４０６ｙ）。
ＴＣＦＣ＝Ｃ−（Ｃ−Ｂ）×ＢＡＬ(C) ／ＧＰ(C)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ＴＣＦＣ＝Ｙ−（Ｙ−Ｘ）×ＢＡＬ(Y) ／ＧＰ(Y)
【００６１】
クラスＡからクラスＹまでの充放電収支ＢＡＬ(Y) が０以下（マイナス値）となる場合は、クラスＡからクラスＹまでの範囲を使用して発電しても、充放電収支が取れないことを意味するため、ステップ４０６ｚに進み、目標電費ＴＣＦＣを許容される最大の電費であるクラスＺの上限値［Ｚ］に設定する。
ＴＣＦＣ＝Ｚ
【００６２】
［目標電費補正量算出ルーチン］
図８の目標電費補正量算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、次のようにして目標電費補正量ＴＣＦＣcmp を算出する。本ルーチンが起動されると、まずステップ５０１で、現在のＳＯＣ（バッテリ残充電量）と目標ＳＯＣとの偏差を小さくするように目標電費ＴＣＦＣをフィードバック補正するためのＩ項（積分項）補正量Ｉcmp(i)を次式により算出する。
Ｉcmp(i)＝Ｉcmp(i-1)＋（ＳＯＣ−目標ＳＯＣ）×ＫＩ
ＳＯＣ＝現充電量／満充電量×１００（％）
ここで、Ｉcmp(i-1)は前回のＩ項補正量、ＫＩはＩ項ゲインである。
【００６３】
この後、ステップ５０２に進み、目標電費ＴＣＦＣをＰＩ制御（比例積分制御）によりフィードバック補正するための目標電費補正量ＴＣＦＣcmp を、Ｐ項（比例項）補正量Ｐcmp(i)とＩ項補正量Ｉcmp(i)とを加算して求める。
ＴＣＦＣcmp ＝Ｐcmp(i)＋Ｉcmp(i)
＝（ＳＯＣ−目標ＳＯＣ）×ＫＰ＋Ｉcmp(i)
ここで、ＫＰはＰ項ゲインである。
【００６４】
［発電実行判定ルーチン］
図９の発電実行判定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう発電制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ６０１で、前記図７の目標電費算出ルーチンで算出した目標電費ＴＣＦＣに上記目標電費補正量ＴＣＦＣcmp を加算することで、目標電費ＴＣＦＣを目標電費補正量ＴＣＦＣcmp で補正して最終目標電費ＴＣＦＣｆを求める。
ＴＣＦＣｆ＝ＴＣＦＣ＋ＴＣＦＣcmp
【００６５】
この後、ステップ６０２に進み、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆよりも大きいか否かを判定し、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆよりも大きければ、ステップ６０３に進み、発電指令値を０にセットして、発電機１６の発電を停止させる。これにより、バッテリ１２の過充電を防止する。
【００６６】
一方、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆ以下であれば、ステップ６０４に進み、発電指令値を要求発電量にセットする。これにより、走行中（エンジン運転中）に、発電機１６の界磁コイルに発電指令値に応じた制御電流を流して、要求発電量に応じた電力を発電させることで、電費ＣＦＣを最終目標電費ＴＣＦＣｆに制御して、ＳＯＣ（バッテリ残充電量）を目標ＳＯＣに収束させる。ここで、要求発電量は、例えば現在のエンジン回転速度に応じてマップ等により算出される。
【００６７】
［運転条件変化予測ルーチン］
図１０の運転条件変化予測ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう運転条件変化予測手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ７０１で、前記図７の目標電費算出ルーチンによって通常のサンプル区間（第１のサンプル区間）のデータに基づいて算出した目標電費（第１の目標電費）ＴＣＦＣと、前記図７の目標電費算出ルーチンと同様のルーチンによって通常のサンプル区間よりも短いサンプル区間（第２のサンプル区間）のデータに基づいて算出した目標電費（第２の目標電費）ＴＣＦＣＬとを比較して、これら２つの目標電費の偏差の絶対値｜ＴＣＦＣ−ＴＣＦＣＬ｜が所定値よりも大きいか否か判定する。
【００６８】
その結果、２つの目標電費の偏差の絶対値｜ＴＣＦＣ−ＴＣＦＣＬ｜が所定値よりも大きいと判定されれば、ステップ７０２に進み、変化予測カウンタをインクリメントして、ステップ７０３に進み、変化予測カウンタのカウント値が所定値を越えたか否かを判定し、変化予測カウンタのカウント値が所定値以下であれば、そのまま本ルーチンを終了する。また、上記ステップ７０１で、２つの目標電費の偏差の絶対値｜ＴＣＦＣ−ＴＣＦＣＬ｜が所定値以下と判定されれば、ステップ７０６に進み、変化予測カウンタをリセットして本ルーチンを終了する。
【００６９】
これにより、２つの目標電費の偏差の絶対値｜ＴＣＦＣ−ＴＣＦＣＬ｜が所定値よりも大きい状態が継続する時間を変化予測カウンタによりカウントし（ステップ７０２）、変化予測カウンタのカウント値が所定値を越えた時点（つまり２つの目標電費の偏差の絶対値｜ＴＣＦＣ−ＴＣＦＣＬ｜が所定値よりも大きい状態の継続時間が所定値を越えた時点）で、将来の運転条件の変化有りと予測して、ステップ７０４に進み、初期化要求（目標電費ＴＣＦＣの補正要求）を出力して、次のステップ７０５で、変化予測カウンタをリセットして本ルーチンを終了する。
【００７０】
本ルーチンにより初期化要求（目標電費ＴＣＦＣの補正要求）が出力されると、前記図４の電費クラスデータ蓄積ルーチンのステップ２０２で初期化要求有りと判定されて、サンプル区間の各データが初期化され（ステップ２０４ｂ、２０５ｂ）、この初期化により将来の運転条件の変化に応じた目標電費ＴＣＦＣの補正が実現される。
【００７１】
以上説明した本実施例１では、電費の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて目標電費を設定し、電費を目標電費と比較して発電機１６の発電を制御するようにしたので、発電を実行する運転条件を予め設定されたマップで決定する従来の発電制御方式と比較して、マップの精度や車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）や車両特性のばらつきの影響が少なくなり、必要な発電量を確保しつつ、発電による燃料消費量増加分を確実に低減することができ、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００７２】
しかも、本実施例１では、将来の運転条件の変化を予測して目標電費を補正するようにしたので、将来の運転条件の変化に応じて将来のバッテリ１２の充電量と放電量の収支を速やかにバランスさせるように目標の燃料消費量増加分を変化させることができて、運転条件が比較的大きく変化する条件下でも、その運転条件の変化に応答良く追従して充放電収支と燃費低減とを両立させることができる。
【００７３】
尚、本実施例１では、将来の運転条件の変化を予測したときにサンプル区間のデータを初期化することで目標電費を補正するようにしたが、予測した将来の運転条件の変化に応じてサンプル区間の長さ（サンプル数）を変化させることで目標電費を補正するようにしても良く、この場合でも、本実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、本実施例１では、電費の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて目標電費を設定するようにしたが、例えば、電費の使用頻度のみに基づいて目標電費を設定したり、電費の使用頻度と発電可能量とに基づいて目標電費を設定するようにしても良い。
【実施例２】
【００７５】
上記実施例１では、長さの異なる２種類のサンプル区間のデータに基づいて２つの目標電費を算出して、これら２つの目標電費の偏差の絶対値が所定値以上となる状態が所定時間以上継続するか否かで、将来の運転条件の変化の有無を予測するようにしたが、ナビゲーションシステムを搭載した車両に本発明を適用する場合は、ナビゲーションシステムから取得した情報に基づいて将来の運転条件の変化を予測するようにしても良い。
以下、これを具体化した本発明の実施例２を図１１及び図１２に基づいて説明する。
【００７６】
［運転条件変化予測ルーチン］
図１１の運転条件変化予測ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう運転条件変化予測手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ８０１で、ナビゲーションシステムから出力された情報を取得した後、ステップ８０２に進み、既に将来の運転条件の変化有りと予測済みであるか否かを判定し、予測済みであれば、そのまま本ルーチンを終了する。
【００７７】
まだ、将来の運転条件の変化が予測されていなければ、ステップ８０３に進み、ナビゲーションシステムの情報に基づいて将来の運転条件の変化が予測されるか否かを判定する。この際、ナビゲーションシステムの情報から、例えば、登坂道路／降坂道路／平坦道路、高速道路／一般道路、幹線道路／脇道、渋滞道路／渋滞無し道路等の変化を予測するようにすれば良い。このステップ８０３で、まだ運転条件の変化が予測されなければ、そのまま本ルーチンを終了する。
【００７８】
その後、ナビゲーションシステムの情報に基づいて将来の運転条件の変化が予測された時点で、ステップ８０４に進み、ナビゲーションシステムの情報から運転条件が変化する予測時刻ｔ1 を取得し、次のステップ８０５で、ナビゲーションシステムの情報から運転を終了する予測時刻（目的地に到着する予測時刻）ｔ2 を取得し、更に次のステップ８０６で、変化すると予測された将来の運転条件の情報をナビゲーションシステムの情報から取得して本ルーチンを終了する。
【００７９】
［最終目標電費算出ルーチン］
図１２の最終目標電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう目標値補正手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ９０１で、将来の運転条件の変化の予測による目標電費の補正済みか否か（ステップ９０３〜９０６の処理を実行済み）か否かを判定し、目標電費の補正済みと判定されれば、後述するステップ９０７の処理に進む。
【００８０】
これに対して、上記ステップ９０１で、目標電費の補正済みでないと判定されれば、ステップ９０２に進み、ナビゲーションシステムの情報に基づいて将来の運転条件の変化が予測されるか否かを判定し、まだ運転条件の変化が予測されなければ、ステップ９０８に進み、バッテリ１２の現在のＳＯＣと目標ＳＯＣとの偏差を小さくするように目標電費ＴＣＦＣをフィードバック補正するためのフィードバックゲイン（図８の目標電費補正量算出ルーチンで使用するＫＩ，ＫＰ）を所定値に設定して、ステップ９０９に進み、前記図７の目標電費算出ルーチンで算出した目標電費ＴＣＦＣを、前記図８の目標電費補正量算出ルーチンで算出したフィードバック補正量ＴＣＦＣcmp で補正して最終目標電費ＴＣＦＣｆを求める。
ＴＣＦＣｆ＝ＴＣＦＣ＋ＴＣＦＣcmp
【００８１】
一方、上記ステップ９０２で、ナビゲーションシステムの情報に基づいて将来の運転条件の変化有りと予測された場合は、ステップ９０３に進み、フィードバックゲイン（図８の目標電費補正量算出ルーチンで使用するＫＩ，ＫＰ）を０にセットして、バッテリ１２の現在のＳＯＣと目標ＳＯＣとの偏差に基づく目標電費ＴＣＦＣのフィードバック補正を禁止する。
【００８２】
この後、ステップ９０４に進み、変化すると予測された将来の運転条件での目標電費ＴＣＦＣｅを算出した後、ステップ９０５に進み、将来の運転条件変化を最初に予測した時刻ｔ0 から運転条件が変化する時刻ｔ1 までの時間αを算出する。
α＝ｔ1 −ｔ0
【００８３】
そして、次のステップ９０６で、将来の運転条件変化を最初に予測した時刻ｔ0 から運転が終了する時刻ｔ2 までの時間βを算出する。
β＝ｔ2 −ｔ0
【００８４】
この後、ステップ９０７に進み、上記ステップ９０４で算出した将来の運転条件での目標電費ＴＣＦＣｅを用いて、前記図７の目標電費算出ルーチンで算出した目標電費ＴＣＦＣを次式により補正して最終目標電費ＴＣＦＣｆを求める。
ＴＣＦＣｆ＝ＴＣＦＣ×α／β＋ＴＣＦＣｅ×（β−α）／β
【００８５】
本実施例２においても、現在の電費ＣＦＣを最終目標電費ＴＣＦＣｆと比較して、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆよりも大きければ、発電指令値を０にセットして、発電機１６の発電を停止させる。一方、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆ以下であれば、発電指令値を要求発電量にセットして、バッテリ１２のＳＯＣを目標ＳＯＣに収束させる。
【００８６】
以上説明した本実施例２においても、将来の運転条件の変化を予測して目標電費を補正するようにしたので、将来の運転条件の変化に応じて将来のバッテリ１２の充電量と放電量の収支を速やかにバランスさせるように目標の燃料消費量増加分を変化させることができて、運転条件が比較的大きく変化する条件下でも、その運転条件の変化に応答良く追従して充放電収支と燃費低減とを両立させることができる。
【００８７】
しかも、本実施例２においては、将来の運転条件の変化を予測して目標電費を補正する場合は、バッテリ１２の現在のＳＯＣと目標ＳＯＣとの偏差に基づく目標電費のフィードバック補正を禁止するようにしたので、将来の運転条件変化の予測に基づく目標電費の補正量がフィードバック補正によりキャンセルされることを防止できて、将来の運転条件変化の予測に基づく目標の燃料消費量増加分の補正をフィードバック補正の影響を受けずに精度良く行うことができる。
【００８８】
尚、本発明は、将来の運転条件変化の予測に基づく目標電費の補正を行う際に、フィードバック補正の影響が少なくなるようにフィードバック補正を制限するだけであっても良い。
【００８９】
また、本実施例２においては、将来の運転条件変化を最初に予測した時刻ｔ0 から運転が終了する時刻ｔ2 までの時間βを用いたが、これに代えて、将来の運転条件変化を最初に予測した時刻ｔ0 から運転条件が現在の状態に復帰する時刻までの時間を用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施例１のシステム構成を説明するブロック図である。
【図２】燃料消費率とエンジン運転条件との関係を示す図である。
【図３】実施例１の電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の電費クラスデータ蓄積ルーチンの前半部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の電費クラスデータ蓄積ルーチンの後半部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１の平均消費電力算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例１の目標電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例１の目標電費補正量算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例１の最終目標電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例１の運転条件変化予測ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例２の運転条件変化予測ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例２の最終目標電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１１…制御装置（発電制御手段，燃料消費量算出手段，目標値算出手段，目標値補正手段，運転条件変化予測手段）、１２…バッテリ、１３…キースイッチ、１６…発電機、１７…電流センサ、１８…電圧センサ
【図１】
0004432860.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004432860.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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