(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）の回転によって遠心クラッチ（２）を介して刈刃装置（３）及び走行装置（５）を駆動しながら草刈作業を行う自走式の草刈機の伝動装置において、前記遠心クラッチ（２）から刈刃装置（３）間の伝動系路中に走行系遠心クラッチ（４）を設け、該走行系遠心クラッチ（４）を介して走行装置（５）を伝動するよう構成すると共に、これら遠心クラッチ（２）の入りのエンジン（１）回転を走行系遠心クラッチ（４）の入りのエンジン（１）回転よりも低回転域に設定したことを特徴とする草刈機の伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、草刈機の伝動装置に関するもので、走行車体に草刈装置を備えた走行形態の草刈機に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体に草刈装置を装着し、車体側のエンジンから遠心クラッチを介して草刈装置を伝動する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
エンジンの駆動で走行装置を伝動しながら草刈装置をも伝動して刈取を行う草刈機では、草刈の負荷の過大によって草詰りを生じ易い欠点がある。このため過負荷になったときは、走行クラッチを切って、刈刃の回転が復帰したのちに前進走行させる操作を行うことができるが、このとき走行クラッチの切り遅れがあると詰まることが多く、操作が面倒であり、的確に行い難い。また、草刈作業の開始時は、エンジンの回転が上昇しないで、即ち刈刃の回転が上がらない状態で車体の前進走行を行うことが多く、この場合も草の詰まることが多い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンジン１の回転によって遠心クラッチ２を介して刈刃装置３及び走行装置５を駆動しながら草刈作業を行う自走式の草刈機の伝動装置において、前記遠心クラッチ２から刈刃装置３間の伝動系路中に走行系遠心クラッチ４を設け、該走行系遠心クラッチ４を介して走行装置５を伝動するよう構成すると共に、これら遠心クラッチ２の入りのエンジン１回転を走行系遠心クラッチ４の入りのエンジン１回転よりも低回転域に設定したことを特徴とする草刈機の伝動装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１に記載の発明では、刈取作業を開始するときは、エンジン１の回転上昇によって遠心クラッチ２が入りになって刈刃装置３を伝動し、さらにエンジン１の回転が上昇すると走行系遠心クラッチ４が入りになって走行装置５を伝動し、刈取走行を行うことができる。このため、刈取走行のときは、必ず刈刃装置３が刈取負荷に対応する回転速度域に伝動されていて、刈刃装置３が刈取途中で停止したり、草詰りを生ずることを少なくすることができ、草刈能率を高めることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明は、走行車体に草刈装置を装着した走行形態の草刈機として利用できる。ハンドトラクタ形態の車体の前側に回転刈刃からなる刈刃装置を装着して、車体に搭載のエンジンによってこれら走行装置と刈刃装置を駆動して、走行しながら刈取を行うものである。この伝動装置としては、請求項１に記載の発明では、エンジンの回転によって遠心クラッチを介して刈刃装置を伝動し、走行系遠心クラッチを介して走行装置を伝動すると共に、これら遠心クラッチの入りのエンジン回転を走行系遠心クラッチの入りのエンジン回転によりも低回転域に設定したことを特徴とするもので、刈刃装置が刈取途中で停止したり、草詰りを生ずることを少なくすることができ、草刈能率を高めるものである。
【０００７】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図５において、ハンドトラクタは、走行装置５である車輪９、エンジン１、ハンドル１１等を有した車体１２の前側に、左右一対の回転刈刃１３からなる刈刃装置３が装着される。これら車輪９や刈刃装置３は、エンジン１によって伝動ケース１４内に伝動機構やベルト１５等を経て伝動される。この伝動ケース１４内には、エンジン１の回転によって遠心力で自動的に入り切りされる遠心クラッチ２、この遠心クラッチ２によって伝動回転される刈刃伝動軸６、およびベベルギヤ１６等を配置して、刈取軸１７を伝動回転するように軸装している。
また、この刈刃伝動軸６上には、走行系遠心クラッチ４が設けられて、この刈刃伝動軸６の回転によって遠心力で自動的に入り切りされる。この走行系遠心クラッチ４によって回転されるギヤ１８から、ギヤ１９を介して走行伝動系７が連動されて、ウォームギヤ機構からなる減速伝動装置８を介して、車輪９の車軸２０が伝動される。
【０００８】
走行装置５は、車軸２０の端部を、伝動ケース１４から突設する駆動軸２６から下方に向けて設けられる車輪伝動ケース２１で支架し、両軸２０と２６間をチェン２２伝動する構成として、走行伝動系７を構成している。
前記刈刃装置３は、上下方向の刈刃軸２３に取付けられ、この刈刃軸２３と、前記刈取軸１７との間にベルト１５が掛け渡されて伝動回転される。２４は集草ガイド、２５は刈刃装置３の前方部を接地支持するゲージホイルである。
【０００９】
前記エンジン１に回転と出力との関係は、略図２のような出力グラフＦとなるものとすれば、ここで前記遠心クラッチ２の入り切りの回転域Ａ＝３５００〜４５００（ｒｐｍ）として、走行系遠心クラッチ４の入り切りの回転域Ｂ＝６０００〜６５００（ｒｐｍ）として設定している。ここに、これらの遠心クラッチ２，４の回転域Ａ，Ｂは、クラッチ入りのときは無負荷状態の回転で入りになるため回転数は低いが、クラッチ切りのときは過負荷状態の回転で切りになるため回転数は高い位置にある。
【００１０】
エンジン１の回転による草刈作用は図３のようになるが、これら両遠心クラッチ２，４の入り域で安定して刈取走行しうる状態となるエンジン１および刈刃伝動軸６の回転域は６５００回転以上であり、そして、刈取作業中に負荷が大きくなって、エンジン１の回転域が６５００回転以下になると、走行系遠心クラッチ４が切りになって、走行は一旦停止されるが、エンジン１の回転が少なくとも４５００回転に下降するまでは、遠心クラッチ２は入りにあって、草刈を行う状態にある。
【００１１】
このように、過負荷状態での刈取作業では、走行停止されて草刈作用のみ継続されるため、刈取負荷が低下される結果、刈刃１３の回転は停止されないで再度走行系遠心クラッチ４の入りによって刈取走行を行うことができる。
また、走行の停止を刈取装置３における草刈負荷によって行うこととなるため、刈取走行を自動的に運転することができ、過負荷や草詰りの状態で走行しないため、伝動機構や、構成部の保護、安全を図ることができる。
つぎに、図６において、上例と異なる点は、前記回転刈刃１３の刈刃軸を刈取軸１７として連動回転させる。また、走行伝動系７を単にウォームギヤ８を介して直接車軸２０を伝動させる構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る草刈機の伝動機構を示す平面説明図。
【図２】  エンジンの出力グラフ。
【図３】  エンジンの回転と遠心クラッチ、走行系遠心クラッチとの作動関係を示すフローチャート。
【図４】  草刈機の側面図。
【図５】  その平面図。
【図６】  一部別実施例を示す伝動機構を示す説明図。
【符号の説明】
１    エンジン
２    遠心クラッチ
３    刈刃装置
４    走行系遠心クラッチ
５    走行装置
６    刈刃伝動軸
７    走行伝動系
８    減速伝動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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