(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒回路を制御する第１の室外マイコン（２４）を有した室外制御基板（１６）と、室外ファンを駆動するモータ駆動部を制御する第２の室外マイコン（２６）を有したファンモータ駆動基板（１７）と、前記室外制御基板（１６）と前記ファンモータ駆動基板（１７）は分離構成され、前記第１の室外マイコン（２４）に予め格納された複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２の室外マイコン（２６）へ送信する通信回路（３０）と、前記室外制御基板（１６）に設けた機種情報を入力する機種設定手段（３３）と、を備え、前記第１の室外マイコン（２４）が前記室外制御基板（１６）に設けたインバータ制御回路部（２５）を介して前記冷媒回路の圧縮機を駆動する圧縮機用インバータ回路（２３）に運転信号を指令し、前記第２の室外マイコン（２６）が前記第１の室外マイコン（２４）に予め格納されたデータから前記機種設定手段（３３）の情報に対応して選択された前記ファンモータの駆動特性データを前記通信回路（３０）を経て受信して前記ファンモータ駆動基板（１７）に設けた室外ファン用インバータ回路部（２７）に運転信号を指令することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項２】
前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを各モータ回転数における最小の入力電力となる位相進み角データとしたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項３】
前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを電流が最小となる起動電圧データとしたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】
前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとしたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項５】
前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いるとともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１のマイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係から、前記外気温度検出センサにより検出した外気温度に対応した位相進み角データとしたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空気調和機のファンを駆動するモータ制御に係り、特にブラシレスモータの駆動制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の空気調和装置の制御装置として、図１６に示した特開２０００−６９７８４号公報に示すものを挙げることができる。
図１６において、センサ信号検出回路５１は、ホールＩＣ１〜ＩＣ３からセンサマグネット５５の磁界方向変化検出を受けて、それぞれの反転信号を生成し、非反転信号と合わせて六信号からなるセンサ信号としてマイクロコンピュータ５２に入力する。これはマイクロコンピュータ５２が、入力信号の立ち下がりエッジのみを検出するため、立ち上がりエッジに変換して検出するためである。マイクロコンピュータ５２内に処理では、進角制御手段５２ａにて、センサ信号を受けて、その磁界方向変化検出の周期からモータの回転速度およびその変化量を演算し、この回転速度に応じて、センサマグネット５５の界磁用永久磁石に対する遅れ角を進める進角制御のための進角量を設定すると共に、回転速度の変化量に応じた補正値にてその進角量を補正する。次にタイミング制御手段５２ｂにて、センサ信号、進角量、および空調制御装置（図示せず）からモータを回転指示する回転指示信号（ＰＷＭ信号）を受けて、補正された進角量に応じた進角制御を行い、モータ駆動回路５３を介してＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）Ｑ１〜Ｑ６の電流切替タイミングを制御する。
【０００３】
次に、動作について図１７を用いて説明する。まず、回転指示を受信した場合、回転速度が増加しているか否かを判定して（ＳＴ１）、増加ならば補正値Ｘを増加量Ａとして（ＳＴ２）、補正前の進角量Ｃ１に補正値Ｘを加えて新たな進角量Ｃとする（ＳＴ３）。一方、回転速度が増加していないならば、さらに減少しているか否かを判定して（ＳＴ４）、減少ならば補正値Ｘを減少量Ｂとして（ＳＴ５）、補正前の進角量Ｃ１に補正値Ｘを加えて新たな進角量Ｃとする（ＳＴ３）。回転速度が減少していないならば、補正値Ｘを０として（ＳＴ６）、すなわちＣ＝Ｃ１として、補正を行わない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブラシレスモータの駆動装置は以上のように、進角量がマイクロコンピュータ内５２に格納されているため、回転数やトルク特性の異なるモータを駆動する場合、それに対応したマイクロコンピュータを用意する必要があり、マイクロコンピュータが共通化できなかった。
【０００５】
また、外気温度を検出する手段を有していないため、外気温度の変化によりモータの入力電流が増加した場合、モータ駆動回路部にストレスを与え、寿命が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するためになされたもので、異なる特性を有したファンモータに共通して対応できるモータ駆動用の制御装置を供給できるとともに、制御基板の信頼性を高くすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る空気調和機の制御装置は、冷媒回路を制御する第１の室外マイコンを有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ駆動部を制御する第２の室外マイコンを有したファンモータ駆動基板と、前記室外制御基板と前記ファンモータ駆動基板は分離構成され、前記第１の室外マイコンに予め格納された複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２の室外マイコンへ送信する通信回路と、前記室外制御基板に設けた機種情報を入力する機種設定手段と、を備え、前記第１の室外マイコンが前記室外制御基板に設けたインバータ制御回路部を介して前記冷媒回路の圧縮機を駆動する圧縮機用インバータ回路に運転信号を指令し、前記第２の室外マイコンが前記第１の室外マイコンに予め格納されたデータから前記機種設定手段の情報に対応して選択された前記ファンモータの駆動特性データを前記通信回路を経て受信して前記ファンモータ駆動基板に設けた室外ファン用インバータ回路部に運転信号を指令するものである。
【０００９】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを各モータ回転数における最小の入力電力となる位相進み角データとしたものである。
【００１０】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを電流が最小となる起動電圧データとしたものである。
【００１１】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとしたものである。
【００１２】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いるとともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１の室外マイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係から、前記外気温度に検出センサにより検出した外気温度に対応した位相進み角データとしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１から図６に基づいて説明する。
図１はこの発明による空気調和機の全体構成図、図２はこの空気調和機の冷媒回路図、図３はこの空気調和機の制御ブロック図、図４はモータの位相進み角と入力の関係を示すグラフ、図５は室外制御用マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフローチャート、図６はモータの位相進み角データの図である。
【００１４】
図１において、１は室外ユニット、２は室内ユニットであり、室外ユニット１と室内ユニット２は冷媒用配管３および、室内・室外接続用配線４によって接続される。５は運転指令、および冷房または暖房等の運転モード、および被空調設定温度等を選択するリモコンであり、リモコン用配線６により室内ユニット２に接続される。７は室外ユニット１のファン８を回転駆動する送風機用直流ブラシレスモータでる。
【００１５】
図２はこの発明の実施の形態１による空気調和機の冷媒回路図であり、圧縮機９と、室外熱交換器１０、絞り装置、室内熱交換器１１を冷媒配管３で環状に接続して冷凍サイクルを構成している。１２は室内熱交換器１１の送風ファン、１３は冷房サイクルまたは暖房サイクルを切替える四方弁である。１４は外気温度検出用センサであり、１５は被空調室温度（室温）検出センサである。
【００１６】
また、図３はこの発明の実施の形態１による空気調和機の制御回路ブロック図である。図において、１６は室外ユニット１の運転制御を司る室外制御基板であり、１７は送風機用直流ブラシレスモータ７を駆動するためのファンモータ駆動基板である。室外制御基板１６とファンモータ駆動基板１７は通信用配線１８にて接続される。一方、１９は室内ユニット２の運転制御を司る室内制御基板である。
【００１７】
２０は交流商用電源であり、２１は交流電源を直流にするための整流回路である。２２は直流平滑コンデンサであり、圧縮機９は、直流平滑コンデンサ２２にて生成された直流電圧を圧縮機用インバータ回路２３により所望の交流電圧に変換し印加することで運転される。
【００１８】
室外制御基板１６には第１の室外マイコンである室外制御マイコン２４が搭載され、この室外制御マイコン２４はインバータ制御回路部２５を介して、圧縮機９の運転（ＰＷＭ）信号を圧縮機用インバータ回路２３に指令する。１４ａは外気温度検出用センサの変換回路であり、外気温度検出用センサ１４からの検出値を室外制御マイコン２４が読みとり可能な信号に変換する。３３は室外ユニット１の機種設定用スイッチであり、室外ユニット１の機種コードとして例えば冷凍能力（馬力）設定を行う。また、機種設定用スイッチ３３により設定された情報は室外制御マイコン２４に取込まれる。
【００１９】
ファンモータ駆動基板１７には第２の室外マイコンであるファンモータ駆動用マイコン２６が搭載され、前記室外制御マイコン２４からの指令に基づき、ファン用インバータ回路２７に運転（ＰＷＭ）信号を与えることで、直流平滑コンデンサ２２にて生成された直流電圧を所望の交流電圧に変換し、送風機用直流ブラシレスモータ７を駆動する。
【００２０】
送風機用直流ブラシレスモータ７には、ロータ位置（回転数）を検出するためのホールＩＣ２８ａ〜２８ｃが内蔵されており、ロータ位置検出信号は回転数検出回路２９を介して、ファンモータ駆動用マイコン２６に取込まれる。
【００２１】
３０ａおよび３０ｂは室外制御基板１６およびファンモータ駆動用基板１７が相互に通信するための通信回路である。
【００２２】
３１は室内機の制御を司る室内制御マイコンである。室外制御基板１６と室内制御基板１９は、室内・室外通信用配線４にて接続されており、室外制御マイコン２４、および室内制御マイコン３１は、通信回路３２ａおよび３２ｂを介して相互に通信を行い、種々の情報のやり取りを行う。
【００２３】
１５は被空調室温度（室温）検出用のサーミスタであり、変換回路１５ａを介して、室内制御マイコン３１に取り込まれる。
【００２４】
５は運転指令、および冷房または暖房等の運転モード、被空調設定温度を選択するリモコンであり、リモコン５の設定内容は、リモコン通信回路５ａを介して、室内制御マイコン３１に取り込まれる。室内機制御マイコン３１は、リモコン５の設定内容に従い、ファン駆動回路部１２ａを介して、送風ファン１２の制御を行うと共に、リモコン５の設定内容に基づき、運転指令を室外制御マイコン２４に送信する。
【００２５】
上記のように構成される空気調和機の動作について説明する。
図４は、送風機用モータＡと送風機モータＢの位相進み角（θ）とモータの入力（Ｗ）の特性を示すグラフである。図において、縦軸にモータ入力［ｗ］、横軸に位相進み角θ［°］をとってあり、送風機の回転数をパラメータとし、同一回転数での特性曲線から入力最小値となる点に○印を付している。図４の（ａ）はモータＡ、（ｂ）はモータＢの異なる特性を持つモータ２種類の例である。
【００２６】
ここで、位相進み角（θ）とは、直流ブラシレスモータに回転子(永久磁石)および固定子(可変磁石)で構成されるが、回転子を駆動する(回す)ためには、固定子の磁石極性(ＳおよびＮ極)を切替え、それにつられて永久磁石を有する回転子が反発することで回転する。また、固定子の磁石極性は常に回転子に対して、ある程度進ませた磁石極性とする必要がある。よって、位相相進み角とは、この固定子の磁石極性を回転子の位置に対してどの程度進ませるかを意味する。
【００２７】
図４に示すように、各回転数（例えば、１００〜５００ｒｐｍ）におけるモータの入力（Ｗ）は、位相進み角（θ）によって変化するため、通常、各回転数において入力（Ｗ）が最小となる位相進み角（θ）を予め求めておき、そのデータを基に送風機用モータ７を駆動する。また、この位相進み角（θ）とモータ入力（Ｗ）の関係は、モータＡおよびモータＢがそれぞれ有する回転数、トルクおよび入力の特性によっても異なる。
【００２８】
図５は本実施の形態１における室外制御マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、空気調和機が運転されると、室外制御用マイコン２４はステップ１０１にて送風機のモータ運転回転数を決定する。
【００３０】
次にステップ１０２にて機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
【００３１】
次にステップ１０３にて、ステップ１０２にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号による機種コードデータから、特性が異なるモータＡあるいはモータＢの何れかであるかを判定する。ここで、同一制御にて運転する一連の空調能力が異なる空気調和機に搭載するモータが複数種類あることについて説明する。空調能力は圧縮機の能力とそれに対応した室内・室外熱交換器の能力によりその大小がきまる。そして、室内・室外熱交換器は圧縮機で吐出され冷凍サイクルを循環する冷媒と被空調空気との間で熱交換させるため、熱交換器が大形になるとそこを通過させて熱交換させる空気の容量も多くなり、逆に熱交換器が小さくなると流通空気の容量も小さくなる。そのため、必要な流通空気の大小の容量により、空気の流れをつくるための送風機用モータが異なることとなる。
【００３２】
次に、ステップ１０３にて判定した結果がモータＡであれば、ステップ１０４に進み予め室外制御マイコン２４に格納しておいたモータＡ用の位相進み角（例えば、図６に示すθａ１〜θａ１９）を送信データとしてセットする。また、ステップ１０３にて判定した結果がモータＢであれば、ステップ１０５に進み予め室外制御マイコン２４に格納しておいたモータＢ用の位相進み角（図６に示すθｂ１〜θｂ１９）を送信データとしてセットする。
【００３３】
次に、ステップ１０６にてステップ１０１にて決定したモータ運転回転数および、ステップ１０４あるいは１０５にて決定した位相進み角（θ）のデータを室外制御マイコン２４から通信回路３０ａおよび３０ｂを介してファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
【００３４】
ファンモータ駆動用マイコン２６はステップ１０７にて、室外制御マイコン２４からのモータ運転回転数および位相進み角（θ）を受信し、次にステップ１０８にて目標モータ回転数および位相進み角（θ）から演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回路２７に与える。
【００３５】
尚、図６は室外制御マイコン２４がファンモータ駆動用マイコン２６に送信する、特性が異なるモータＡおよびモータＢの位相進み角（θ）のデータの一例を示す図である。これらのデータは図４に示す特性曲線から得られる各モータ回転数における入力最小となるポイントの位相進角を数値として取り出したものである。
【００３６】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成については上述の図１〜図３によるものと同一でありその説明は省略する。
【００３７】
図７は特性が異なる送風機用モータＡと送風機モータＢの起動時に与える電圧（起動電圧）Ｖと、起動時に流れる電流および起動可能な範囲を示すグラフである。図において、縦軸に起動電流［Ａ］、横軸に起動電圧［Ｖ］をとってある。図中の右上り斜線で示す範囲はモータＡにおける起動可能範囲、左上り斜線で示す範囲はモータＢにおける起動可能範囲を示している。図７にて示すように、起動可能範囲はモータＡあるいはモータＢによって異なるため、通常、起動時の電流が最小となる起動電圧を予め求めて、そのデータを基に送風機用モータ７を駆動する。
【００３８】
図８は本実施の形態２における室外制御マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、空気調和機が運転されると、室外制御マイコン２４はステップ２０１にて送風機のモータ運転回転数を決定する。
【００４０】
次にステップ２０２にて機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
【００４１】
次にステップ２０３にて、ステップ２０２にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号による機種コードデータから、特性が異なるモータＡあるいはモータＢの何れかであるかを判定する。
【００４２】
次にステップ２０４にて、ステップ２０３にて判定した結果がモータＡであれば、予め室外制御マイコン２４に格納しておいたモータＡ用の起動電圧（例えば、図９に示すVａ）データを送信データとしてセットする。また、ステップ２０３にて判定した結果がモータＢであれば、ステップ１０５にて予め格納しておいたモータＢ用の起動電圧（図９に示すＶｂ）データを送信データとしてセットする。
【００４３】
次に、ステップ２０６にてステップ２０１にて決定したモータ運転回転数および、ステップ２０４あるいは２０５にて決定した起動電圧（Ｖ）データを室外制御マイコン２４から通信回路３０ａ、３０ｂを介してファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
【００４４】
ファンモータ駆動用マイコン２６はステップ２０７にて、室外制御マイコン２４からの運転回転数および起動電圧（Ｖ）のデータを受信し、次にステップ２０８にて目標モータ回転数および起動電圧（Ｖ）から演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回路２７に与える。
【００４５】
尚、図９は室外制御マイコン２４がファンモータ駆動用マイコン２６に送信する、特性が異なるモータＡおよびモータＢの起動電圧（Ｖ）のデータの一例を示す図である。
【００４６】
以上の結果、特性が異なるモータにおいて、起動時の電流が、それぞれのモータの最小となるような電圧を与えることで、必要以上の電流を流さないことから、モータおよびファン用インバータ回路へのストレスを与えることなく、制御装置の寿命の低下を防止して、信頼性の高い空気調和機を得ることができる。
【００４７】
実施の形態３．
次に、実施の形態３について図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成については上述の図１〜図３に示すものと同一のためその説明は省略する。
【００４８】
図１０は送風機用モータＡおよび送風機モータＢを組込んだ室外機の送風機停止中に、外風によりこの送風機に逆風が吹き込んだ場合おける逆風印加風速と、モータの逆回転数および起動可能な範囲を示すグラフである。図において、縦軸に逆風印加回転数［ｒｐｍ］、横軸に逆風印加風速［ｍ／ｓ］をとってあり、右上り斜線で示す範囲はモータＡの逆風印加起動範囲、また左上り斜線で示す範囲はモータＢの逆風印加起動範囲である。図１０に示すように、起動可能範囲はモータＡあるいはモータＢによって異なる。また、通常逆風が印加されている状態において、送風機を起動させようとした場合、ファン用インバータ回路２７に逆電流が流れ、インバータ回路を破壊する恐れがあるため、起動可能範囲外である場合は、送風機を駆動させないようにする。
【００４９】
図１１は本実施の形態３における室外制御マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、空気調和機が運転されると、室外制御マイコン２４はステップ３０１にて送風機の運転回転数を決定する。
【００５１】
次にステップ３０２にて機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号を取り込み入力する。
【００５２】
次にステップ３０３にて、ステップ３０２にて入力した機種設定用スイッチ３３の設定状態の信号による機種コードデータから、特性の異なるモータＡあるいはモータＢの何れかであるかを判定する。
【００５３】
次のステップ３０４にて、ステップ３０３にて判定した結果がモータＡであれば、予め室外制御マイコン２４に格納しておいたモータＡ用の逆風起動許可回転数（Ａｒｐｍ）データを送信データとしてセットする。また、ステップ３０３にて判定した結果がモータＢであれば、ステップ３０５にて予め室外制御マイコン２４に格納しておいたモータＢ用の逆風起動許可回転数（Ｂｒｐｍ）データを送信データとしてセットする。
【００５４】
次に、ステップ３０６にてステップ３０３にて決定したモータ運転回転数および、ステップ３０４あるいは３０５にて決定した逆風起動許可回転数（rpm）のデータを室外制御マイコン２４から通信回路３０ａ、３０ｂを介してモータ駆動用マイコン２６に送信する。
【００５５】
ファンモータ駆動用マイコン２６はステップ３０７にて、室外制御用マイコン２４からのモータ運転回転数および逆風起動許可回転数（ｒｐｍ）のデータを受信するとともに、ステップ３０８にて、位置検出回路２９から現在のモータ回転数データを入力する。
【００５６】
次のステップ３０９にて、ステップ３０８にて入力した現在のモータ回転数データより、現在のモータ回転数が逆風起動許可回転数以下であれば、起動可能と判断し、ステップ３１０にて起動電圧（Ｖ）から演算した電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回路２７に与える。一方、ステップ３０９にて、現在のモータ回転数が逆風起動許可回転数以上であれば、起動禁止と判断し、ステップ３０８に戻る。
【００５７】
尚、図１２は室外制御マイコン２４がファンモータ駆動用マイコン２６に送信する、モータＡ用およびモータＢ用の起動許可回転数（ｒｐｍ）のデータの一例を示す図である。
【００５８】
以上の結果、ファンに逆風が印加中の起動許可回転数を、特性が異なるモータに対応した回転数とすることで、ファン用インバータ回路の破壊を防止することができ、空気調和機の信頼性を向上することができる。
【００５９】
実施の形態４．
次に、実施の形態４について図を用いて説明する。なお、空気調和機の構成については上述の図１〜図３に示すものと同一のためその説明は省略する。
【００６０】
図１３は送風機用モータの入力電流（Ｉ）と、位相進み角（θ）および外気温度（Ｔａ）の関係を示す図である。図において、縦軸にモータ入力電流［Ａ］、横軸に位相進み角θ［°］をとっており、例えばファンモータの回転数が５００［ｒｐｍ］で一定条件のときの外気温度Ｔａが−５［℃］と２５［℃］の２つの異なる場合における特性曲線を示している。外気温度が２５［℃］の時は、モータ入力電流が最小となる位相進み角θは図中のＬ点にあるが、外気温度が低下して−５［℃］になると同じ位相進み角θでもＭ点となるので電流が増加することになる。そこで、Ｔａ＝−５［℃］の特性曲線に沿って入力電流が最小となるポイントはＮ点に移るため、最適に制御するには位相進み角θを変化させる必要がある。図１３の特性曲線で示すように、外気温度が低温になった場合、空気密度が高くなることからファンモータとして空気の押しのけ量が増え、その結果、モータの入力電流が増えることになる。但し、この場合位相進み角（θ）を可変することで、モータ電流を抑えることができる。
【００６１】
図１４は本実施の形態４における室外制御マイコン２４とファンモータ駆動用マイコン２６の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、空気調和機が運転されると、室外制御用マイコン２４はステップ４０１にて送風機の運転回転数を決定する。
【００６３】
次にステップ４０２にて外気温度センサ１４より、外気温度を入力する。
【００６４】
次のステップ４０３にて、ステップ４０２にて入力した外気温度がＴａｘ（−２０〜０）［℃］あるいはＴａｙ（０〜３０）［℃］あるいはＴａｚ（３０〜５０℃）［℃］の何れの温度範囲であるかを判定する。
【００６５】
このステップ４０３にて判定した外気温度の範囲が、Ｔａｘ（−２０〜０）［℃］であれば、ステップ４０４に進み予め室外制御マイコン２４に格納しておいた位相進み角θｘ１〜θｘ２０のデータを送信データとしてセットする。
【００６６】
また、ステップ４０３にて判定した外気温度の範囲が、Ｔａｙ（０〜３０）［℃］であれば、ステップ４０５へ進み、予め格納しておいた位相進み角θｙ１〜θｙ２０のデータを送信データとしてセットする。
【００６７】
さらにまた、ステップ４０３にて判定した外気温度の範囲が、Ｔａｚ（３０〜５０）［℃］であれば、ステップ４０６に進み、予め格納しておいた位相進み角θｚ１〜θｚｙ２０のデータを送信データとしてセットする。
【００６８】
次に、ステップ４０７にてステップ４０１にて決定した運転回転数および、ステップ４０４あるいは４０５あるいは４０６にて決定した位相進み角（θ）データをファンモータ駆動用マイコン２６に送信する。
【００６９】
ファンモータ駆動用マイコン２６はステップ４０８にて、室外制御用マイコン２４からの運転回転数および位相進み角（θ）を受信し、ステップ４０９にて電圧出力（ＰＷＭ）信号をファン用インバータ回路２７に与える。
【００７０】
尚、図１５は室外制御マイコン２４がモータ駆動用マイコン２６に送信する、外気温度の範囲に対する位相進み角（θ）のデータの一例を示す図である。
【００７１】
以上の結果、外気温度の範囲に対応した位相進み角（θ）とすることで、電流を抑制することができるので、モータおよびファン用インバータ回路へのストレスを与えることがなく、寿命の低下を防止することができ、また、消費電力を低下して省エネを図ることができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る空気調和機の制御装置は、冷媒回路を制御する第１の室外マイコンを有した室外制御基板と、室外ファンを駆動するモータ駆動部を制御する第２の室外マイコンを有したファンモータ駆動基板と、前記室外制御基板と前記ファンモータ駆動基板は分離構成され、前記第１の室外マイコンに予め格納された複数の前記ファンモータの駆動特性データを前記第２の室外マイコンへ送信する通信回路と、前記室外制御基板に設けた機種情報を入力する機種設定手段と、を備え、前記第１の室外マイコンが前記室外制御基板に設けたインバータ制御回路部を介して前記冷媒回路の圧縮機を駆動する圧縮機用インバータ回路に運転信号を指令し、前記第２の室外マイコンが前記第１の室外マイコンに予め格納されたデータから前記機種設定手段の情報に対応して選択された前記ファンモータの駆動特性データを前記通信回路を経て受信して前記ファンモータ駆動基板に設けた室外ファン用インバータ回路部に運転信号を指令するので、第２の室外マイコンであるファン制御マイコンを共通化することができ、特性が異なる複数のモータに対応できる共通の室外制御基板を得ることができる効果がある。
【００７４】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを各モータ回転数における最小の入力電力となる位相進み角データとしたので、第２の室外マイコンであるファン制御マイコンを共通化することができる。
【００７５】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを電流が最小となる起動電圧データとしたので、必要以上の電流を流さないので、制御装置の寿命の低下を防止し、空気調和機の信頼性を向上できる効果が得られる。
【００７６】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用い、前記駆動特性データを逆風起動許可回転数データとしたので、ファン用インバータ回路の破壊を防止することができ、空気調和機の信頼性を向上できる効果が得られる。
【００７７】
また、本発明に係る空気調和機の制御装置は、前記ファンモータにＤＣブラシレスモータを用いるとともに、前記室外制御基板に接続された外気温度検出センサを備え、前記駆動特性データを、前記第１の室外マイコンに予め格納された外気温度と位相進み角の関係から、前記外気温度検出センサにより検出した外気温度に対応した位相進み角データとしたので、電流の増加を抑えることができ、部品にストレスを与えないことから、寿命の低下を防止することができるとともに、消費電力を低下して省エネを図れる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係わる空気調和機の全体構成図。
【図２】  本発明の実施の形態１に係わる空気調和機の冷媒回路図。
【図３】  本発明の実施の形態１に係わる空気調和機の制御回路ブロック図。
【図４】  本発明の実施の形態１に係わり、送風機用モータの位相進み角θ［°］とモータの入力［Ｗ］の特性を示すグラフ。
【図５】  本発明の実施の形態１に係わり、室外制御用マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフローチャートである。
【図６】  本発明の実施の形態１に係わり、室外制御マイコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータの位相進み角θのデータ図。
【図７】  本発明の実施の形態２に係わる送風機用モータの起動時に与える電圧（起動電圧）Ｖと、起動時に流れる電流および起動可能な範囲を示すグラフ。
【図８】  本発明の実施の形態２に係わる室外制御用マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフローチャート。
【図９】  本発明の実施の形態２に係わる室外制御マイコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータの起動電圧［Ｖ］のデータ図。
【図１０】本発明の実施の形態３に係わる送風機用モータの送風機停止中における逆風印加時の、逆風風量［ｍ／ｓ］と、モータの逆回転数および起動可能な範囲を示すグラフ。
【図１１】  本発明の実施の形態３に係わる室外制御用マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフローチャート。
【図１２】  本発明の実施の形態３に係わる室外制御マイコンがファンモータ駆動用マイコンに送信するモータの逆風起動許可回転数［ｒｐｍ］のデータ図。
【図１３】  本発明の実施の形態４に係わる外気温度が異なる場合のモータ入力電流［Ａ］と位相進み角θ［°］の関係を示す図。
【図１４】  本発明の実施の形態４に係わる室外制御用マイコンとファンモータ駆動用マイコンの動作を示すフローチャート。
【図１５】  本発明の実施の形態４に係わる室外制御マイコンがファンモータ駆動用マイコンに送信する、外気温度に対する位相進み角θのデータ図。
【図１６】  従来のブラシレスモータ駆動装置の制御回路ブロック図。
【図１７】  従来のブラシレスモータ駆動装置のモータ駆動マイコンの動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  室外ユニット、２  室内ユニット、３  冷媒用配管、４  室内・室外接続用配線、５  リモコン、５ａ  リモコン通信回路、６  リモコン用配線、７  送風機用直流ブラシレスモータ、８  ファン、９  圧縮機、１０  室外熱交換器、１１  室内熱交換器、１２  室内熱交換器用送風ファン、１２ａ  室内熱交換器ファン駆動回路部、１３  四方弁、１４  外気温度検出センサ、１５  被空調室温度（室温）検出センサ、１５ａ  被空調室温度（室温）検出センサの変換回路、１６  室外制御基板、１７  ファンモータ駆動基板、１８  通信用配線、１９室内制御基板、２０  交流商用電源、２１  整流回路、２２  直流平滑コンデンサ、２３  圧縮機用インバータ回路、２４  室外制御マイコン、２５  インバータ制御回路部、２６  ファンモータ駆動用マイコン、２７  ファン用インバータ回路、２８ａ〜２８ｃ  ホールＩＣ、２９  回転数検出回路、３０ａ〜３０ｂ室外制御基板・ファン制御基板通信回路、３１  室内制御マイコン、３２ａ〜３２ｂ  室内・室外通信回、３３  機種設定用スイッチ、５１  センサ信号検出回路、５２  マイクロコンピュータ、５２ａ  進角制御、５２ｂ  タイミング制御手段、５３  モータ駆動回路、５５  センサマグネット、Ｃ１〜Ｃ３  ホールＩＣ、Ｑ１〜Ｑ３  スイッチング素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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