(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送手段により搬送される用紙に後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置が複数接続される用紙処理システムにおいて、
前記用紙後処理装置の夫々に備えられた通信手段と、
該通信手段の通信を任意のタイミングで行える制御手段とを有し、
前記用紙後処理装置の用紙ジャム時には、前記通信手段にて用紙搬送方向上流の用紙後処理装置にジャム情報を送信し、
下流の用紙後処理装置からジャム情報を受信した用紙後処理装置は前記下流の用紙後処理装置への用紙搬送を停止させ、かつ、受信したジャム情報とともに、自装置の残紙情報を上流の用紙後処理装置に送信することを特徴とする用紙処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置の用紙処理に使用される複数台の用紙後処理装置が連結された用紙処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置の用紙処理に使用される複数台の用紙後処理装置が連結された用紙処理システムでは、用紙後処理装置のどこかで用紙ジャムが発生した場合の処理が、後処理装置単体のシステムにくらべて重要となる。
これは、後処理装置が連結されている分、機内用紙数が多く、ジャム時の処理に時間と手間が掛かるためである。用紙の搬送が継続できない位置にある用紙は、速やかに搬送を停止しないと用紙を破損し、ジャム処理が行い難くなる。
また、用紙の搬送が継続できる位置にある用紙は、停止させずに用紙搬送、後処理を継続させないと、用紙の無駄や不必要なジャム処理が発生する等々の不具合が考えられるため、各上流機へのジャム情報の通知が必要となってくる。
かかる連結された用紙後処理装置においてジャムが発生した場合は、ジャムが発生した用紙後処理装置より上流側に連結されている別の用紙後処理装置内の用紙は、それ以降正常に排出することができなくなる。
【０００３】
仮に、構わず用紙搬送を継続したところで下流機のジャムによって機外へ正常に排出することはできないばかりか、各用紙が破損し、ジャム処理が行い難くなる。
かかる複数連結された用紙後処理装置においては、用紙ジャムが発生した場合に、用紙後処理装置の下流側でジャムが発生するほど各機内に存在する用紙数が多くなりジャム処理に手間と時間が掛かる。
従来から、用紙後処理装置が複数連結されたシステムにおいて、用紙後処理装置のどこかで用紙ジャムが発生した場合の処理についての技術は提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０７８８９公報
【特許文献２】特開平３−４８３５８号公報
【特許文献３】特開平５−１０５３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような用紙後処理装置において、用紙の搬送が継続できる位置にある用紙は、停止させずに用紙搬送、後処理を継続させないと、用紙の無駄や不必要なジャム処理が発生する等々の不具合が考えられるため、各上流機へのジャム情報の通知が必要となってくる。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、複数の用紙後処理装置を使用する場合に、下流機でのジャム発生時に各上流機に速やかにジャムを通知する用紙処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、用紙搬送手段により搬送される用紙に後処理を施す後処理手段を備えた用紙後処理装置が複数接続される用紙処理システムにおいて、前記用紙後処理装置の夫々に備えられた通信手段と、該通信手段の通信を任意のタイミングで行える制御手段とを有し、前記用紙後処理装置の用紙ジャム時には、前記通信手段にて用紙搬送方向上流の用紙後処理装置にジャム情報を送信し、下流の用紙後処理装置からジャム情報を受信した用紙後処理装置は前記下流の用紙後処理装置への用紙搬送を停止させ、かつ、受信したジャム情報とともに、自装置の残紙情報を上流の用紙後処理装置に送信することを特徴とする用紙処理システムを提案とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジャム発生時に各上流機に速やかにジャムを通知するので、各上流機がジャム情報を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は用紙後処理装置を装着した画像形成・処理システムの一例を示す概略図である。図２はスキャナ及びＡＤＦの無いプリンタ形態のシステムの一例を示す概略図である。
先ず、図１の用紙後処理装置を装着した画像形成・処理システムの一例では、複写機形態のシステムの概略を示している。このシステムは、画像形成装置１、用紙を画像形成装置に供給する給紙装置２、画像を読み込むためのスキャナ３及びＡＤＦ（自動原稿給紙装置）４を含んでいる。
掛かるシステムにおいて、画像形成装置１により画像形成された用紙は中継ユニット５を経由して、フィニッシャ（用紙後処理装置）６の入口ガイド板に搬送されることになる。
【００１０】
図２に示すスキャナ及びＡＲＤＦの無いプリンタ形態のシステムにおいて、その他の構成は、上述した図１の複写機形態と同様である。用紙後処理装置６は、図示のように画像形成装置１の側部に取り付けられており、画像形成装置１より排出された用紙は用紙後処理装置６に導かれる。
【００１１】
図３は本発明において使用する用紙後処理装置単体を一例として示す概略図である。図３において、画像形成装置からの用紙は、１枚の用紙に穿孔を施すパンチユニット７を有する入口搬送路Ａを通り、プルーフトレイ１０へ導く上搬送路Ｂ、シフトコロ１１へ導く中間搬送路Ｃ、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ１２へ導く下搬送路Ｄへ、分岐爪１３、ターンガイド１４及び分岐爪１５、ターンガイド１６によって振り分けられるように構成される。
用紙はステイプルトレイ１２上で、用紙搬送方向と垂直な方向に整合が行われる。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪により上方へ搬送され、放出ローラ１７によって排紙トレイ１８に排紙され積載される。
【００１２】
一方、中綴じの場合には揃えられた後、束搬送ローラ対１９ａ、１９ｂにより下方へ束搬送され、中綴じ位置での綴じ処理が行われる。次に、束搬送ローラ２０ａ、２０ｂにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート２１と折りローラ対２２によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ２３によって中折り排紙トレイ２４に排紙され積載される。
上搬送路Ｂ、中間搬送路Ｃ、下搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な入口搬送路Ａは、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ２５、その下流に搬送ローラ２６、パンチユニット７、その下流に分岐爪１４、ターンガイド１４が順次配置されている。
【００１３】
図３では、画像形成装置１からの用紙が次の用紙後処理装置６に送給され、種々の後処理がなされ、かかる用紙後処理装置６が複数連結されて本発明による用紙処理システムを形成することを示すのみであるので、図３の用紙後処理装置６のこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００１４】
図４は用紙後処理装置が複数連結された場合を示す概念図である。この実施の形態では、画像処理装置（画像形成装置、画像読み取り装置を含む）１には、原稿給紙装置４、大量給紙装置２、及び複数の用紙後処理装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅが接続されている。
第１及び第２用紙後処理装置６ａ、６は、上流機及び下流機の２機と連結されており、第３用紙後処理装置６ｃは上流機及び下流機２機の計３機と接続されている。第４及び第５用紙後処理装置６ｄ、６ｅは最下流機であり、上流機１機のみと接続されている。
【００１５】
図５は用紙後処理装置の通信モジュールを示すブロック図である。各用紙後処理装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅは、自機との接続機１機につき１個の通信モジュールを有している。
第１用紙後処理装置６ａについて言えば、通信モジュール６ａ−１を有しており、この通信モジュール６ａ−１の各種制御を行う制御モジュール６ａ−３により、各々任意のタイミングで送受信を行うことができる。
また、各用紙後処理装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅは各々受信信号の記憶手段６ａ−４を有し、任意に受信信号の記憶及び読み出しが行える。送受信の方法としては、信号変換用ハードウエアであるＵＡＲＴ（ユニバーサル・アシンコロナス送受信機）等を使用したシリアル通信が一般的である。
【００１６】
図５において、第２用紙後処理装置６ｂは通信モジュール６ｂ−１、６ｂ−２、制御モジュール６ｂ−３、記憶手段６ｂ−４を含み、第３用紙後処理装置６ｃは通信モジュール６ｃ−１、６ｃ−２、６ｃ−５、制御モジュール６ｃ−３、記憶手段６ｃ−４を含み、第４用紙後処理装置６ｄは通信モジュール６ｄ−１、制御モジュール６ｄ−３、記憶手段６ｄ−４を含み、そして第５用紙後処理装置６ｅは通信モジュール６ｅ−１、制御モジュール６ｅ−３、記憶手段６ｅ−４を含んでいる。
【００１７】
図６はジャム発生時の用紙後処理周辺機の通信動作を示すフローチャートである。図７は１台の用紙後処理周辺機が行う制御動作を示すフローチャートである。以下に、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図６及び図７は、１台の用紙後処理周辺機が行う制御フローチャートであり、連結された各々の用紙後処理周辺機が同様の制御を行う（図６は最下流機、図７は最下流機以外）。
先ず、図６を参照して、用紙搬送中をポーリングして、用紙後処理周辺機の自機内において用紙ジャムが発生かどうかを判断する（Ｓ１）。用紙ジャムが発生した場合、すべて又は一部の駆動を停止させる（少なくとも用紙ジャムによって正常に後処理を継続できない用紙に関わる駆動部は停止させる）（Ｓ２）。
【００１８】
第５用紙後処理装置６ｅの通信モジュール６ｅ−１にて上流機（第３用紙後処理装置）６ｃにジャム情報を送信する。上流機６ｃは下流機（第５用紙後処理装置）６ｅからジャム情報を受信すると、受信したジャム情報を、さらに上流機（第４用紙後処理装置）６ｄに送信する（Ｓ３）。
同様にして、上流機（第３用紙後処理装置）６ｃは、第２用紙後処理装置６ｂ及び第１用紙後処理装置６ａを経由して最上流機である画像処理装置１までジャム情報を伝達する。
【００１９】
図５に示すように、用紙後処理装置は自機との接続機１機につき１個の通信モジュールを有しており、通信モジュールの各種制御を行う制御モジュールにより、各々任意のタイミングで送受信を行うことができる。
また、制御モジュールにより各通信モジュールを監視できるので、送受信信号の情報を確認することも可能である。つまり下流機からのジャム情報も受信時に認識でき、任意にジャム時の処理を行うことができる。
【００２０】
最下流機以外の場合には、図７に示すように、用紙搬送中をポーリングして、用紙後処理周辺機の自機内において用紙ジャムが発生かどうかを判断する（Ｓ４）。用紙ジャムが発生した場合、すべて又は一部の駆動を停止させる（少なくとも用紙ジャムによって正常に後処理を継続できない用紙に関わる駆動部は停止させる）（Ｓ５）。
自機が、例えば、第３用紙後処理装置６ｃであるならば、その通信モジュール６ｃ−１にて上流機（第２用紙後処理装置）６ｃに自機のジャム情報を送信する（Ｓ６）。
ステップ（Ｓ４）において、用紙ジャムが発生してないならば、下流機からジャム情報を受信しているかどうかを判断し（Ｓ７）、受信しているならば、上流機６ｂに下流機のジャム情報を送信する。
【００２１】
図８は下流機におけるジャム発生時の用紙後処理周辺機の通信動作を示すフローチャートである。図８は１台の用紙後処理周辺機が行う制御フローチャートであり、これに連結された各々の用紙後処理周辺機が同様の制御を行う（最下流機以外）。
図８において、用紙搬送中をポーリングして、用紙後処理周辺機の自機内において用紙ジャムが発生かどうかを判断する（Ｓ１０）。用紙ジャムが発生した場合、すべて又は一部の駆動を停止させる（少なくとも用紙ジャムによって正常に後処理を継続できない用紙に関わる駆動部は停止させる）（Ｓ１１）。
自機が、例えば、第３用紙後処理装置６ｃであるならば、その通信モジュール６ｃ−１にて上流機（第２用紙後処理装置）６ｃに自機のジャム情報を送信する（Ｓ１２）。
ステップＳ１０において、用紙ジャムが発生してないならば、下流機からジャム情報を受信しているかどうかを判断し（Ｓ１３）、受信しているならば、上流機６ｂに下流機のジャム情報を送信する（Ｓ１４）。
【００２２】
このように、下流機からジャムが発生したことを知らせるジャム情報を受信した場合、受信したジャム情報を上流機に送信するとともに、下流機への用紙搬送を停止させる（Ｓ１５）。具体的には、用紙搬送用駆動モータ（図示せず）の停止等を行う。
ここで停止を行わずに下流機への用紙搬送を継続した場合でも下流機にて用紙ジャムが発生しているため、用紙を正常に排出することはできない。一方、ジャムの発生した下流機は用紙搬送用の駆動を停止させる必要があり、駆動の停止した下流機に用紙の搬送を行うため、用紙破損が発生しジャム処理が行い難くなる。この現象は連結された後処理周辺機すべてについて発生する。
本発明では、前述したように、下流機からジャムが発生したことを知らせるジャム情報を受信した場合、受信したジャム情報を上流機に送信するとともに、下流機への用紙搬送を停止させるためジャム処理が行い易くなる。
【００２３】
図９は下流機におけるジャム発生時の用紙後処理周辺機の通信動作を示すフローチャートである。
図９は、１台の用紙後処理周辺機が行う制御フローチャートであり、連結された各々の用紙後処理周辺機が同様の制御を行う（最下流機以外）。
上記では、下流機からジャムが発生したことを知らせるジャム情報を受信した場合、受信したジャム情報を上流機に送信するとともに、下流機への用紙搬送を停止させた。この実施の形態では、この用紙搬送停止時に自機の残紙情報（残紙位置、残紙枚数等）を上流機に送信する。
図９において、用紙搬送中をポーリングして、用紙後処理周辺機の自機内において用紙ジャムが発生かどうかを判断する（Ｓ１６）。用紙ジャムが発生した場合、すべて又は一部の駆動を停止させる（少なくとも用紙ジャムによって正常に後処理を継続できない用紙に関わる駆動部は停止させる）（Ｓ１７）。
自機が、例えば、第３用紙後処理装置６ｃであるならば、その通信モジュール６ｃ−１にて上流機（第２用紙後処理装置）６ｃに自機のジャム情報を送信する（Ｓ１８）。
【００２４】
ステップＳ１６において、用紙ジャムが発生してないならば、下流機からジャム情報を受信しているかどうかを判断し（Ｓ１９）、受信しているならば、上流機６ｂに下流機のジャム情報を送信する（Ｓ２０）。
このように、下流機からジャムが発生したことを知らせるジャム情報を受信した場合、受信したジャム情報を上流機に送信するとともに、下流機への用紙搬送を停止させる（Ｓ２１）。具体的には、用紙搬送用駆動モータ（図示せず）の停止等を行う。次いで、上流機に自機の残紙情報を送信する（Ｓ２２）。
【００２５】
下流機のジャムによって用紙搬送を停止させると、ユーザにジャム処理（機内残紙を取り除く作業）を行わせる必要がある。用紙後処理機が連結された場合には機内の残紙数も多くなるためにジャム処理に時間と手間がかかる。
しかし、本発明では画像処理装置本体にて後処理周辺機内の残紙情報を認識できるので、表示部に残紙情報を表示させる等でユーザのジャム処理を容易にすることができる。用紙を停止させた時に自機の残紙情報を上流機に送信するので、残紙箇所を画像処理装置本体の表示部（図示せず）に表示させる等で、上記不具合を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】用紙後処理装置を装着した画像形成・処理システムの一例を示す概略図である。
【図２】スキャナ及びＡＤＦの無いプリンタ形態のシステムの一例を示す概略図である。
【図３】本発明において使用する用紙後処理装置単体を一例として示す概略図である。
【図４】用紙後処理装置が複数連結された場合を示す概念図である。
【図５】用紙後処理装置の通信モジュールを示すブロック図である。
【図６】ジャム発生時の用紙後処理周辺機の通信動作を示すフローチャートである。
【図７】１台の用紙後処理周辺機が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図８】下流機におけるジャム発生時の用紙後処理周辺機の通信動作を示すフローチャートである。
【図９】下流機におけるジャム発生時の用紙後処理周辺機の通信動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  画像処理装置、６  用紙後処理装置（フィニッシャ）、６ａ  第１用紙後処理装置、６ａ−１  通信手段（通信モジュール）、６ａ−２  通信手段（通信モジュール）、６ａ−３  制御手段（制御モジュール）、６ａ−４  記憶手段（信号記憶手段）、６ｂ  第２用紙後処理装置、６ｂ−１  通信手段（通信モジュール）、６ｂ−２  通信手段（通信モジュール）、６ｂ−３  制御手段（制御モジュール）、６ｂ−４  記憶手段（信号記憶手段）、６ｃ  第３用紙後処理装置、６ｃ−１  通信手段（通信モジュール）、６ｃ−２  通信手段（通信モジュール）、６ｃ−３  制御手段（制御モジュール）、６ｃ−４  記憶手段（信号記憶手段）、６ｃ−５  通信手段（通信モジュール）、６ｄ  第４用紙後処理装置、６ｄ−１  通信手段（通信モジュール）、６ｄ−３  制御手段（制御モジュール）、６ｄ−４  記憶手段（信号記憶手段）、６ｅ  第５用紙後処理装置、６ｅ−１  通信手段（通信モジュール）、６ｅ−３  制御手段（制御モジュール）、６ｅ−４  記憶手段（信号記憶手段）、７  後処理手段（パンチユニット）、８  後処理手段（スティプルユニット）、２６  用紙搬送手段（搬送ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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