(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子製本装置で製本処理された冊子を冊子受取位置にて受け取る冊子受取手段と、
前記冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能で、かつ、冊子を移載可能な移載機構を有する冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置であって、
前記冊子受取手段が、前記冊子受取位置で受け取った冊子を所定位置まで移送する受入機構と、前記所定位置に移送された前記冊子を前記所定位置より下方に向けて移送し、前記冊子集積手段に前記冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構とを有し、
前記冊子集積装置に着脱可能で、前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移載機構から受け取る冊子搬送手段を備えた移動台車を前記冊子集積装置に装着したときに、前記冊子搬送手段を駆動する駆動機構、を備えたことを特徴とする冊子集積装置。
【請求項２】
前記受入機構が冊子の受け入れを開始してから前記受渡機構が前記所定位置まで戻る時間が、前記冊子製本装置が連続的に冊子を排出する所定の時間間隔よりも短くなるように前記冊子受取手段を制御するとともに、前記移載機構が前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移動台車に移載を開始してから完了するまでの時間が、前記受渡機構が前記所定位置に待機している時間よりも短くなるように前記冊子集積手段及び前記駆動機構を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の冊子集積装置。
【請求項３】
前記駆動機構が前記移載機構を駆動する機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の冊子集積装置。
【請求項４】
冊子製本装置で製本処理された冊子を冊子受取位置にて受け取る冊子受取手段と、
前記冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能で、かつ、冊子を移載可能な移載機構を有する冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置本体と、
前記冊子集積装置本体に脱着可能で、前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移載機構から受け取る冊子搬送手段を有する移動台車と、を備えてなる冊子集積装置であって、
前記冊子受取手段が、前記冊子受取位置で受け取った冊子を所定位置まで移送する受入機構と、前記所定位置に移送された前記冊子を前記所定位置より下方に向けて移送し、前記冊子集積手段に前記冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構とを備えるとともに、
前記冊子搬送手段が前記冊子集積装置本体の駆動手段で駆動されるように構成されていることを特徴とする冊子集積装置。
【請求項５】
前記受入機構が冊子の受け入れを開始してから前記受渡機構が前記所定位置まで戻る時間が、前記冊子製本装置が連続的に冊子を排出する所定の時間間隔よりも短くなるように前記冊子受取手段を制御するとともに、前記移載機構が前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移動台車に移載を開始してから完了するまでの時間が、前記受渡機構が前記所定位置に待機している時間よりも短くなるように前記冊子集積手段及び前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４に記載の冊子集積装置。
【請求項６】
前記駆動機構が前記移載機構を駆動する機構を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の冊子集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子製本装置等で製本された冊子を受け取り、集積する冊子集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小ロット対応、短納期、低コスト等の利点を生かして、従来の印刷装置に代わって、カラー電子写真方式の画像形成装置が用いられるようになってきた。また、画像形成装置で画像形成された用紙を所定枚数整合して用紙束を形成し、この用紙束の背部に糊を塗布して表紙用紙を接着して冊子を作成する冊子製本装置も併せて用いられるようになってきた。
【０００３】
このような冊子製本装置においては、製本された冊子を集積する集積装置が必要であるが、集積装置として、例えば、コンベア上に冊子を順次集積していくコンベア型集積装置が知られている。また、糊付け冊子製本装置においては、製本された冊子を直接集積部に集積していく集積装置（集積手段）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０９８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、製本された冊子が直接集積部に集積されるため、集積された冊子を取り出そうとする場合には、冊子製本装置やその前に連結された画像形成装置を停止しなければならないため、生産性が低下してしまう。一方、コンベア型集積装置では、コンベアを長くすれば、装置を停止しなくても取り出しが可能であるが、装置が大きくなり、オフィス等の狭い場所で使用する場合にはスペース上の問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性を低下することなく、かつ、省スペースが可能な冊子集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
（１）冊子製本装置で製本処理された冊子を冊子受取位置にて受け取る冊子受取手段と、前記冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能で、かつ、冊子を移載可能な移載機構を有する冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置であって、
前記冊子受取手段が、前記冊子受取位置で受け取った冊子を所定位置まで移送する受入機構と、前記所定位置に移送された前記冊子を前記所定位置より下方に向けて移送し、前記冊子集積手段に前記冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構とを有し、
前記冊子集積装置に着脱可能で、前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移載機構から受け取る冊子搬送手段を備えた移動台車を前記冊子集積装置に装着したときに、前記冊子搬送手段を駆動する駆動機構、を備えたことを特徴とする冊子集積装置。
（２）前記受入機構が冊子の受け入れを開始してから前記受渡機構が前記所定位置まで戻る時間が、前記冊子製本装置が連続的に冊子を排出する所定の時間間隔よりも短くなるように前記冊子受取手段を制御するとともに、前記移載機構が前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移動台車に移載を開始してから完了するまでの時間が、前記受渡機構が前記所定位置に待機している時間よりも短くなるように前記冊子集積手段及び前記駆動機構を制御する制御手段を有することを特徴とする（１）に記載の冊子集積装置。
（３）前記駆動機構が前記移載機構を駆動する機構を有することを特徴とする（１）又は（２）に記載の冊子集積装置。
（４）冊子製本装置で製本処理された冊子を冊子受取位置にて受け取る冊子受取手段と、前記冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能で、かつ、冊子を移載可能な移載機構を有する冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置本体と、
前記冊子集積装置本体に脱着可能で、前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移載機構から受け取る冊子搬送手段を有する移動台車と、を備えてなる冊子集積装置であって、
前記冊子受取手段が、前記冊子受取位置で受け取った冊子を所定位置まで移送する受入機構と、前記所定位置に移送された前記冊子を前記所定位置より下方に向けて移送し、前記冊子集積手段に前記冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構とを備えるとともに、
前記冊子搬送手段が前記冊子集積装置本体の駆動手段で駆動されるように構成されていることを特徴とする冊子集積装置。
（５）前記受入機構が冊子の受け入れを開始してから前記受渡機構が前記所定位置まで戻る時間が、前記冊子製本装置が連続的に冊子を排出する所定の時間間隔よりも短くなるように前記冊子受取手段を制御するとともに、前記移載機構が前記冊子集積手段に集積された冊子を前記移動台車に移載を開始してから完了するまでの時間が、前記受渡機構が前記所定位置に待機している時間よりも短くなるように前記冊子集積手段及び前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする（４）に記載の冊子集積装置。
（６）前記駆動機構が前記移載機構を駆動する機構を有することを特徴とする（４）又は（５）に記載の冊子集積装置。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１又は４の発明によれば、移動台車を用いることにより次工程まで容易に運搬が可能となり、作業効率の向上を図ることが出来るとともに、着脱可能にしたため省スペース化が可能となる。又、移動台車の冊子搬送手段用の駆動力を冊子集積装置から伝達するようにしたため移動台車に駆動源が不要となり、駆動源を別に用意して接続する等の作業の煩雑さを避けることが出来る。
【０００８】
更に、冊子集積手段が、冊子製本装置で製本処理された冊子を受け入れて移送し保持する所定位置より下方に配置されているため、冊子集積装置を小型化することが可能となり、スペースの有効利用を図ることが出来る。
【０００９】
請求項２又は５の発明によれば、冊子受取手段が、冊子製本装置から冊子の受け入れを開始してから、冊子を前記所定位置まで移送し、下降して冊子集積手段に受け渡し、上昇して前記所定位置までに戻る時間が、冊子製本装置から冊子が連続的に排出される時間間隔よりも短くなるように制御されるため、前工程の冊子製本装置及びその前に連結される画像形成装置を停止することがなく、生産性の向上を図ることが出来る。
【００１０】
また、冊子受取手段が待機している間に冊子集積手段に集積された冊子を移動台車に移載することが出来るため、前工程の冊子製本装置やその前に連結された画像形成装置を停止する必要がないため生産性の向上を図ることが出来る。
【００１１】
請求項３又は６の発明によれば、駆動機構又は駆動手段が、冊子集積手段の移載機構と、移動台車の冊子搬送手段との駆動を兼ねるため、部品点数の削減と移動台車の軽量化を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明における冊子とは、所定の辺縁（端面）を揃えた複数の用紙、或いは、これら複数の用紙及び表紙を、例えば、くるみ製本や、ステイプル等により結合し本の形態にしたものをいう。
【００１３】
くるみ製本による冊子の製造装置としては、例えば、特開２００４−２０９８７０号公報、ステイプルによる冊子の製造装置としては、例えば、特開２００１−１５１４０７号公報に開示されている。
【００１４】
次に、上述したような装置により製造された冊子の集積装置について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
図１は冊子集積装置１００の正面図、図２は冊子集積装置１００の側面図、図３は冊子集積装置１００の一部を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、冊子集積装置１００は、例えば、くるみ製本による冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１から排出された用紙束Ｓ１、表紙Ｓ２からなる冊子Ｓ３を受け取る冊子受取手段１００Ａ、冊子受取手段１００Ａに対して垂直方向下方に配置され、冊子受取手段１００Ａから移載された冊子Ｓ３を順次集積可能な冊子集積手段１００Ｂ等から構成されている。この冊子集積装置１００に対して、冊子集積手段１００Ｂから集積された冊子Ｓ３を移載可能な移動台車１００Ｃが着脱可能である。
【００１８】
先ず、冊子集積装置１００の冊子受取手段１００Ａ、冊子集積手段１００Ｂの構成を説明する。
【００１９】
図１、図２に示すように、冊子集積装置１００は、各々側方に側板１０１、１０２を固定して設け、この側板１０１、１０２に移動板１０５、１０６が上下動可能に取り付けられている。移動板１０５及び１０６は、連結板１０３により図１において同一高さを有するように連結されている。
【００２０】
また、側板１０１、１０２には昇降駆動軸１０７が回転自在に貫通して架設されており、昇降駆動軸１０７は、昇降用モータＭ１から歯車列Ｇ１を介して駆動が伝達されている。
【００２１】
図１に示すように、昇降駆動軸１０７の一端には滑車１０８が固定され、側板１０１には回転可能な滑車１０９、１１０、１１１が固定され、これらの滑車１０８、１０９、１１０、１１１には昇降ベルト１１２が巻き回され、昇降駆動軸１０７に固定された滑車１１４、側板１０１に回転可能に設けた滑車１１５には昇降ベルト１１３が巻き回されている。
【００２２】
これと同様に、側板１０２側にも昇降ベルト１１６、１１７が巻き回されている。
【００２３】
移動板１０５は、昇降ベルト１１２及び１１３と、図１の垂直方向で同一方向に移動し、かつ、同一高さの箇所で連結されており、これと同様に、移動板１０６は、昇降ベルト１１６及び１１７と、図１の垂直方向で同一方向に移動し、かつ、前記箇所と同一高さの箇所で固定されている。上述した構成により、昇降用モータＭ１が正逆回転すると、移動板１０５及び１０６は一体的に上下動する。
【００２４】
次に、図３に示すように、移動板１０５、１０６には、ガイドバー１２４の両端が固定されるとともに、断面角形状の回転軸１２５が回転自在に支持されている。
【００２５】
回転軸１２５には、図３に示すように、移動板１０６に固定された受取用モータＭ２から歯車列Ｇ２を介して回転が伝えられる。
【００２６】
ガイドバー１２４及び回転軸１２５には、図２、図３に示すように、ほぼ対称形状をなす２つの冊子受け枠１３０及び１３１が図２の水平方向に移動自在に設けられている。
【００２７】
冊子受け枠１３０及び１３１は、図３に示すように、これらが互いに離間、接近するように、連結板１０３に回転自在に設けた滑車１３２、１３３に巻き回されたワイヤ１３４の互いに反対方向に移動する２箇所と連結されており、滑車１３２には離接用モータＭ３から歯車列Ｇ３を介して駆動が伝えられる。
【００２８】
冊子受け枠１３０及び１３１の外側には、図２、図３に示すように、回転軸１２５により駆動される駆動ベルト１３５及び１３６が設けられている。
【００２９】
更に、冊子受け枠１３０及び１３１の内側には、冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１（図１参照）から排出された冊子Ｓ３を受け取り、所定位置まで移送し保持するための受取ベルト１３７及び１３８が設けられており、受取ベルト１３７及び１３８は駆動ベルト１３５及び１３６により回転するように構成されている。
【００３０】
受取ベルト１３７及び１３８の冊子搬送方向下流側には、冊子Ｓ３が上記所定位置に移送された時に停止するように冊子Ｓ３の先端部を検知する第１センサＳＥ１（図１）が配置されている。
【００３１】
以上説明したように、冊子製本装置１０で作成された冊子Ｓ３を受け取る冊子受取手段１００Ａは、冊子受け枠１３０、１３１、受取ベルト１３７、１３８、受取用モータＭ２、離接用モータＭ３、移動板１０５、１０６、昇降用モータＭ１等で構成されている。
【００３２】
この冊子受取手段１００Ａの上記所定位置の垂直方向下方には、冊子Ｓ３の集積が可能な冊子集積手段１００Ｂが設けられている。
【００３３】
更に詳しくは、冊子受取手段１００Ａにおいて、冊子製本装置１０から排出された冊子Ｓ３を受け入れて所定位置まで移送する受入機構は、受取用モータＭ２、駆動ベルト１３５、１３６、受取ベルト１３７、１３８、第１センサＳＥ１等を備えており、前記所定位置に移送された冊子Ｓ３を垂直方向下方に向けて移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された冊子集積手段１００Ｂに冊子Ｓ３を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構は、昇降用モータＭ１、昇降ベルト１１２、１１３、１１６、１１７、離接用モータＭ３、ガイドバー１２４、ワイヤ１３４等を備えている。
【００３４】
次に、図１、図２を用いて、冊子集積手段１００Ｂについて説明する。
【００３５】
冊子集積手段１００Ｂは、排出ベルト１４０、１４１、排出ベルト１４０、１４１を駆動するための排出用モータＭ４、排出用モータＭ４の駆動を排出ベルト１４０、１４１に伝達する歯車列Ｇ４、これらを支持する支持部材（参照符号なし）等を備えている。
【００３６】
冊子集積手段１００Ｂは冊子排出手段（移載機構）１００Ｄを有し、該冊子排出手段１００Ｄは排出用モータＭ４、排出ベルト１４０、１４１等を備えている。
【００３７】
次に、冊子集積手段１００Ｂに集積された冊子Ｓ３を受け取る移動台車１００Ｃについて説明する。
【００３８】
図１は移動台車１００Ｃが冊子集積装置１００の本体１００Ｅに装着された状態を示している。
【００３９】
移動台車１００Ｃは、冊子搬送手段である搬送コンベア１５０を有し、搬送コンベア１５０を構成する搬送ベルト１６０、１６２（図４参照）は排出ベルト１４０、１４１とほぼ同一高さの搬送面を形成している。
【００４０】
搬送コンベア１５０は冊子集積装置１００の駆動力で駆動されるように構成されているが、その詳細について、図４、図５、図６を用いて説明する。
【００４１】
図４は、図１の矢印Ｘ方向から見た本体１００Ｅと移動台車１００Ｃとの結合部の平面図、図５は図４の側面図、図６は図５のＹ方向から見た図である。
【００４２】
１５１は第１歯車で、移動台車１００Ｃの移動台車側板１５２、１５３に支持された第１歯車支持軸１５４に回転自在に保持されている。
【００４３】
１５５は第２歯車で、移動台車側板１５２、１５３に回転自在に保持されたコンベア駆動軸１５６に固定されるとともに、第１歯車１５１と噛み合っている。
【００４４】
コンベア駆動軸１５６には、プーリ１５７、１５８が固定され、プーリ１５７及びプーリ１５９（図１参照）には搬送ベルト１６０、プーリ１５８及び１６１（図１参照）には搬送ベルト１６２が巻き回されている。
【００４５】
１４２は駆動伝達歯車で、排出ベルト駆動軸１４３に固定され、移動台車１００Ｃが本体１００Ｅと結合された状態において第１歯車１５１と噛み合っている。
【００４６】
排出ベルト駆動軸１４３には、前述した歯車列Ｇ４を介して排出用モータＭ４から駆動が伝達される。
【００４７】
このように、移動台車１００Ｃの搬送コンベア１５０を駆動する駆動機構は、排出用モータＭ４、歯車列Ｇ４、排出ベルト駆動軸１４３、駆動伝達歯車１４２等で構成されている。
【００４８】
１４４、１４５は、本体１００Ｅの底板１４６に固定され、排出ベルト駆動軸１４３の両端を回転自在に支持する駆動軸支持板であり、図５に示すように、第１歯車支持軸１５４を支持するためのＵ字溝１４４Ａ、１４５Ａ、及び、テーパ部１４４Ｂ、１４５Ｂが形成されている。
【００４９】
Ｕ字溝１４４Ａ、１４５Ａは、第１歯車支持軸１５４の両端がＵ字溝１４４Ａ、１４５Ａに落とし込まれたときに、第１歯車１５１と駆動伝達歯車１４２とが噛み合う位置に形成されている。
【００５０】
テーパ部１４４Ｂ、１４５Ｂは、移動台車１００Ｃを本体１００Ｅに結合させるときに、スムーズに結合できるように設けたものであり、Ｕ字溝１４４Ａ、１４５Ａの移動台車１００Ｃ側に形成されている。
【００５１】
図５に示すように、１４７は、移動台車１００Ｃを本体１００Ｅに結合するときに、第１歯車１５１と駆動伝達歯車１４２とが所定位置で噛み合うように規制するために、底板１４６の先端部に直立して設けた規制板であり、図６に示すように、長穴部１４７Ａが形成されている。
【００５２】
同じく図５において、１６３は、規制板１４７の長穴部１４７Ａに嵌合する規制ピンであり、移動台車１００Ｃの移動台車底板１６４の先端部に直立して設けた規制ピン支持板１６５に固定されている。
【００５３】
ＳＥ４は第４センサであり、移動台車１００Ｃが本体１００Ｅに装着されたことを検出する。
【００５４】
ここで、かかる構成の移動台車１００Ｃの着脱について説明する。
【００５５】
操作者は規制板１４７の長穴部１４７Ａに規制ピン１６３が嵌合するように移動台車１００Ｃを前進させる。移動台車１００Ｃが本体１００Ｅに接近すると、規制板１４７の長穴部１４７Ａに規制ピン１６３が嵌合するとともに、移動台車１００Ｃの第１歯車支持軸１５４が駆動軸支持板１４４、１４５のテーパ部１４４Ｂ、１４５Ｂに接触しながら前進し駆動軸支持板１４４、１４５のＵ字溝１４４Ａ、１４５Ａに落とし込まれる。この結果、第１歯車１５１が駆動伝達歯車１４２とかみ合い、排出用モータＭ４の駆動が伝達される。
【００５６】
第１歯車支持軸１５４が駆動軸支持板１４４、１４５のＵ字溝１４４Ａ、１４５Ａに落とし込まれるときに、第１歯車１５１と駆動伝達歯車１４２との歯先同士が当接しても、移動台車１００Ｃ側には減速器等のブレーキ要素がないため、第１歯車１５１は、落とし込まれる過程で回転し、第１歯車１５１と駆動伝達歯車１４２とが正常な噛み合い状態になる。
【００５７】
第１歯車支持軸１５４が駆動軸支持板１４４、１４５のＵ字溝１４４Ａ、１４５Ａに落とし込まれたときには、図１に示すように、移動台車１００Ｃの車輪１６６と床との間にはわずかな隙間ＣＬが出来るように構成されている。これにより、移動台車１００Ｃと本体１００Ｅとの結合がより確実に行われる。
【００５８】
冊子の移載が終了して、移動台車１００Ｃを取り外すときには、図１の矢印方向に移動台車１００Ｃの取っ手部１６７を回転させ、第１歯車支持軸１５４を駆動軸支持板１４４、１４５のＵ字溝１４４Ａ、１４５Ａから抜くことにより、取り外しを容易に行うことが出来る。
【００５９】
次に、上述した構成の冊子集積装置１００の制御構成について図７を用いて説明する。
【００６０】
２００は冊子集積装置１００の制御手段であり、冊子集積装置１００の制御手順や各種データを記憶する記憶手段、当該記憶手段に記憶された制御手順やデータに基づいて制御を実行するＣＰＵ等で構成されている。
【００６１】
制御手段２００は、インターフェース２０１を介して上位の冊子製本装置１０と通信可能に構成され、サイズ等の情報が伝達される。制御手段２００の入力側には、第１センサＳＥ１、第２センサＳＥ２、第３センサＳＥ３、第４センサＳＥ４等が接続され、出力側には、昇降用モータＭ１、受取用モータＭ２、離接用モータＭ３、排出用モータＭ４等が接続されている。
【００６２】
次に、上述した構成の冊子集積装置１００の作用について説明する。
【００６３】
図１に示すように、受取ベルト１３７、１３８は、冊子製本装置１０から排出される冊子Ｓ３をスムーズに受け取るように、冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１とほぼ同一高さで、かつ、冊子Ｓ３を保持できる幅にセットされた冊子受取位置にて待機している。
【００６４】
冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１により冊子Ｓ３が排出されると同時に、受取用モータＭ２が始動し、回転軸１２５を回転させ駆動ベルト１３５、１３６を介して受取ベルト１３７、１３８を図３の矢印方向に回転させ前記受取位置にて冊子Ｓ３を受け取る。受け取られた冊子Ｓ３は、前記受取位置から冊子Ｓ３の先端部が第１センサＳＥ１（図１参照）により検知される位置（所定位置）まで移送され停止する。
【００６５】
冊子Ｓ３の移送が停止すると、昇降用モータＭ１が始動し、昇降ベルト１１２、１１３、１１６、１１７が回転して移動板１０５、１０６が下降を開始する。この下降作用により、受取ベルト１３７、１３８上の冊子Ｓ３は排出ベルト１４０、１４１の直上まで下降し、冊子受け枠１３０に設けた第２センサＳＥ２（図２参照）が排出ベルト１４０、１４１の上面を検知したら停止する。
【００６６】
冊子Ｓ３の下降が停止すると、離接用モータＭ３が始動し、ワイヤ１３４を介して冊子受け枠１３０、１３１を離間させ、受取ベルト１３７、１３８上の冊子Ｓ３を排出ベルト１４０、１４１上に落下させて重ねるように集積する。
【００６７】
冊子Ｓ３が受取ベルト１３７、１３８上から落下した後は、昇降用モータＭ１が逆回転して、受取ベルト１３７、１３８を初期高さに復帰させた後、離接用モータＭ３を逆回転させて、受取ベルト１３７、１３８を、冊子製本装置１０から冊子Ｓ３を受け取り可能な初期位置に戻して、冊子製本装置１０からの冊子Ｓ３の排出に備える。
【００６８】
上述した動作が繰り替えされると、排出ベルト１４０、１４１上には順次冊子Ｓ３が集積されるが、最上面の冊子Ｓ３の端部が集積上限を規定する第３センサＳＥ３に検知されると、排出用モータＭ４が所定時間回転し、排出ベルト１４０、１４１を回転させるとともに、排出用モータＭ４の回転が駆動伝達歯車１４２、第１歯車１５１、第２歯車１５５と伝達され、あらかじめ本体１００Ｅに結合された移動台車１００Ｃの搬送ベルト１６０、１６２が同じく所定時間回転し、排出ベルト１４０、１４１上に集積された冊子Ｓ３が移動台車１００Ｃ上の図１に示す位置まで移送される。
【００６９】
なお、冊子受取手段１００Ａが、冊子製本装置１０から順次排出される冊子Ｓ３の受け入れを開始し、冊子集積手段１００Ｂに移載し、前記所定位置まで戻る時間は、冊子製本装置１０から冊子Ｓ３が連続的に排出される時間間隔よりも短くなるように制御手段２００で制御されている。
【００７０】
更に、排出ベルト１４０、１４１から移動台車１００Ｃへの冊子Ｓ３の移載が完了するまでの時間は、冊子受取手段１００Ａが冊子製本装置１０から冊子Ｓ３を受け取るために待機している時間よりも短くなるように制御手段２００で制御されている。
【００７１】
冊子Ｓ３が移載された移動台車１００Ｃは操作者により取り外され、空になった移動台車１００Ｃが再度本体１００Ｅに装着される。
【００７２】
なお、排出ベルト１４０、１４１上に集積された冊子Ｓ３が第３センサＳＥ３に検知されても、移動台車１００Ｃが本体１００Ｅに装着されていない場合、即ち、第４センサＳＥ４がオンしていない場合には、冊子集積装置１００、冊子製本装置１０を停止する必要があるが、これを避けるために、第３センサＳＥ３の下方にセンサを設けて、このセンサが冊子Ｓ３の上面を検知しても、移動台車１００Ｃが装着されいなかった場合には異常警報を発して操作者に知らせるように構成することも可能である。
【００７３】
本実施の形態では、移動台車１００Ｃを図１の左側から着脱するように構成したが、これに限定されることなく、例えば、図１の紙面に垂直な方向、即ち、冊子製本装置の操作側から着脱するように構成することも可能であり、これにより、更に省スペース化を図ることが出来る。
【００７４】
なお、本実施の形態とは別に、冊子集積装置１００を、冊子受取手段１００Ａと冊子集積手段１００Ｂとを備えてなる冊子集積装置本体と、該冊子集積装置本体に脱着可能な移動台車１００Ｃとで構成することも可能である。
【００７５】
以上説明したように、上述した実施の形態によれば以下の効果が得られる。
【００７６】
・移動台車を用いることにより次工程まで容易に運搬が可能となり、作業効率の向上を図ることが出来るとともに、着脱可能にしたため省スペース化が可能となる。
【００７７】
・冊子を集積し運搬するための移動台車の冊子搬送手段の駆動力を冊子積載装置から伝達するようにしたため移動台車に駆動源が不要となり、駆動源を別に用意して接続する等の作業の煩雑さを避けることが出来る。
【００７８】
・冊子集積手段が、前記所定位置の垂直方向下方に配置されているため、冊子集積装置を小型化することが可能となり、スペースの有効利用を図ることが出来る。
【００７９】
・冊子受取手段が冊子製本装置から冊子を受け取り所定位置まで搬送し、受け取った冊子を垂直方向下方に移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された冊子集積手段に、落下させて重ねるように受け渡すため、冊子の集積が確実に行われ、集積のときに冊子を構成する用紙や表紙が折れてしまう等の不具合を防止することができる。
【００８０】
・冊子受取手段が、冊子製本装置から冊子の受け入れを開始してから、冊子を所定位置まで移送し、下降して冊子集積手段に受け渡し、上昇して上記所定位置までに戻る時間が、冊子製本装置から冊子が連続的に排出される時間間隔よりも短くなるように制御されるため、前工程の冊子製本装置及びその前に連結される画像形成装置を停止することがなく、生産性の向上を図ることが出来る。
【００８１】
・冊子受取手段が待機している間に冊子集積手段に集積された冊子を移動台車に移載することが出来るため、前工程の冊子製本装置やその前に連結された画像形成装置を停止する必要がないため生産性の向上を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】冊子集積装置１００の正面図。
【図２】冊子集積装置１００の側面図。
【図３】冊子集積装置１００の一部を示す斜視図。
【図４】図１の矢印Ｘ方向から見た本体１００Ｅと移動台車１００Ｃとの結合部の平面図。
【図５】図４の側面図。
【図６】図５のＹ方向から見た図。
【図７】冊子集積装置１００の制御構成図。
【符号の説明】
【００８３】
１０  冊子製本装置
１１  冊子搬送コンベア
１００  冊子集積装置
１００Ａ  冊子受取手段
１００Ｂ  冊子集積手段
１００Ｃ  移動台車
１００Ｄ  冊子排出手段
１００Ｅ  本体
１０１、１０２  側板
１０３  連結板
１０５、１０６  移動板
１０７  昇降駆動軸
１０８、１０９、１１０、１１１  滑車
１１２、１１３  昇降ベルト
１１４、１１５  滑車
１１６、１１７  昇降ベルト
１２４  ガイドバー
１２５  回転軸
１３０、１３１  冊子受け枠
１３２、１３３  滑車
１３４  ワイヤ
１３５、１３６  駆動ベルト
１３７、１３８  受取ベルト
１４０、１４１  排出ベルト
１４２  駆動伝達歯車
１４３  排出ベルト駆動軸
１４４、１４５  駆動軸支持板
１４４Ａ、１４５Ａ  Ｕ字溝
１４４Ｂ、１４５Ｂ  テーパ部
１４６  底板
１４７  規制板
１４７Ａ  長穴部
１５０  搬送コンベア
１５１  第１歯車
１５２、１５３  移動台車側板
１５４  第１歯車支持軸
１５５  第２歯車
１５６  コンベア駆動軸
１５７、１５８、１５９、１６１  プーリ
１６０、１６２  搬送ベルト
１６３  規制ピン
１６４  移動台車底板
１６５  規制ピン支持板
１６６  車輪
１６７  取っ手部
２００  制御手段
２０１  インターフェース
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  歯車列
Ｍ１  昇降用モータ
Ｍ２  受取用モータ
Ｍ３  離接用モータ
Ｍ４  排出用モータ
Ｓ１  用紙束
Ｓ２  表紙
Ｓ３  冊子
ＳＡ  端面
ＳＥ１  第１センサ
ＳＥ２  第２センサ
ＳＥ３  第３センサ
ＳＥ４  第４センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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