(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、
該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、
該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、
前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、
前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、
前記モータ取付部材には、該モータ取付部材を前記ガイドレールに吊設する掛止部材が設けられており、
前記モータ取付部材には、水平断面が方形状の固定孔が下面に形成されており、
該固定孔は、その一側面が開口されていて、この開口から前記ガイドレールの外側面が臨んでいるとともに、前記一側面とは反対側の面が上に向かうにつれて前記一側面に近接するように傾斜した傾斜面となっており、
前記傾斜面と同一傾斜の傾斜面を有した固定片が、前記固定孔に挿入されて前記ガイドレールの前記外側面及び前記モータ取付部材の前記傾斜面に接することにより、前記モータ取付部材が前記ガイドレールに固定されたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記移動体には、前記ガイドレールが延びる方向と同方向に延在したラックが設けられ、
前記モータ取付部材に支持された前記モータの出力軸には、前記ラックに噛合するギアが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記ラックが取り付けられたラック取付部材と、前記部品保持部材を支持し該ラック取付部材の直上に配置された上側支持部材とを少なくとも有し、
前記上側支持部材には、少なくとも３つの貫通孔が形成され、
該貫通孔には、該貫通孔の下方から突出して前記ラック取付部材の上面に当接する平面度調節部材と、該平面度調節部材を貫通して前記ラック取付部材の上面に螺合する固定ボルトとが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記モータ取付部材には、前記ギアに前記ラックを押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記モータ取付部材には、植込みボルトの下方が埋設されており、
前記掛止部材は、その頭部が径方向に突出して前記ガイドレールの上面に掛止されているとともに、その下方が前記植込みボルトに螺合されており、
該掛止部材を回転させることにより、前記モータ取付部材が前記ガイドレールの下面に圧接されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記モータ取付部材には、モータが嵌合されるモータ収容貫通部を有し、モータの出力軸側の端部にモータと一体的に形成されたフランジ部が係止するモータ固着部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項７】
部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、
該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、
該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、
前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、
前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、
前記移動体には、前記ガイドレールが延びる方向と同方向に延在したラックが設けられ、
前記モータ取付部材に支持された前記モータの出力軸には、前記ラックに噛合するギアが設けられ、
前記移動体は、前記ラックが取り付けられたラック取付部材と、前記部品保持部材を支持し該ラック取付部材の直上に配置された上側支持部材とを少なくとも有し、
前記上側支持部材には、少なくとも３つの貫通孔が形成され、
該貫通孔には、該貫通孔の下方から突出して前記ラック取付部材の上面に当接する平面度調節部材と、該平面度調節部材を貫通して前記ラック取付部材の上面に螺合する固定ボルトとが設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、
該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、
該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、
前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、
前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、
前記移動体には、前記ガイドレールが延びる方向と同方向に延在したラックが設けられ、
前記モータ取付部材に支持された前記モータの出力軸には、前記ラックに噛合するギアが設けられ、
前記モータ取付部材には、前記ギアに前記ラックを押圧する付勢手段が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、
該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、
該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、
前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、
前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、
前記モータ取付部材には、モータが嵌合されるモータ収容貫通部を有し、モータの出力軸側の端部にモータと一体的に形成されたフランジ部が係止するモータ固着部材が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
ベッド上に立設された１対の柱に載置されたガイドレールと、
該ガイドレールに取り付けられた請求項１〜９のいずれか１つに記載の搬送装置と、
該搬送装置が前記部品を保持する前記第１所定箇所を有する部品供給装置と、
前記搬送装置が前記部品を脱離する前記第２所定箇所を有する部品移送装置とを備え、
前記ベッド上に１対の固定用レールが設けられ、
該固定用レール上に載置され、この固定用レールに案内されて摺動可能なプレート上に、前記部品供給装置が固着されていることを特徴とする生産システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に係わり、詳細には、部品を保持して部品を搬送する搬送装置及びこれを用いた生産システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工業製品を製造する生産システムとして、ベルトコンベヤや部品移送装置によって一方向にベース部品が間欠的に移送されながら、このベース部品に部品が供給されて組付作業が適宜行われて、製品が完成されるものが知られている。この生産システムにおいては、１つの組付作業を行うために、例えば、図８に示すように、１個毎に部品を送出するパーツフィーダ９０と、このパーツフィーダ９０から送出された部品を把持し部品移送装置９１上にあるベース部品Ｂに部品を供給する搬送装置９２とがセットで配設されている。
【０００３】
この搬送装置９２は、メンテナンスを容易に行うために、ベッド９３上に立設されたコ字形状の取付コラム９４にネジ９５により取り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この搬送装置９２においては、製造誤差や設計変更などが生じた場合には、例えば既に形成されているネジ孔とその設計変更に応じて設けるネジ孔とが干渉するおそれがあり、その取付コラム９４を製造誤差や設計変更に対応して製造し直すことは難しい。すなわち、取付コラム９４に搬送装置９２を取り付ける生産システムでは、製造誤差や設計変更に応じて、変更や転用が難いという欠点があった。なお、この欠点のため、コスト及び時間の低減を図るという理由から生産システムに使用されたベッド９３や取付コラム９４は、他に転用されずにそのまま処分される場合が多く、資源の無駄を招くことにもなっていた。
【０００５】
そこで、図９に示すように、取付コラム９４に、ベース部品Ｂが搬送されるＸ方向に延びる案内部材９６を設け、この案内部材９６に搬送装置９７が設けられたものがある。この搬送装置９７においては、案内部材９６に形成された１対のガイド溝９６ａに沿って移動する移動体９８と、この移動体９８にネジ軸９９を介して連結されているモータ１００とを備えている。
【０００６】
この搬送装置９７では、モータ１００の駆動によって、搬送装置９７の位置を案内部材９６が延在するＸ方向に移動することができる。すなわち、取付誤差や製造誤差に応じて微調節することができるとともに、多少の設計変更に対応することができる。しかしながら、移動体９８を移動させるモータ１００を、搬送装置９７が稼動するＸ方向に延在するように配置しなければならず、搬送装置９７のＸ方向の幅Ｌが大きくなっていた。特に、上述した生産システムでは、このＸ方向に搬送装置９７が複数配設されることになるため、生産システム全体が大きくなり小形化が図れない。
【０００７】
また、この搬送装置９７では、ネジ軸９９の長さ分だけしか、Ｘ方向に可動させることができないので、大幅な設計変更に対応することができない。すなわち、従来の搬送装置９７では、変更や転用がある程度は可能であるとしても、自由に変更や転用を行うことはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、大幅な設計変更などに対応して自由にかつ容易に取付位置を変更することができるとともに、小型化することのできる搬送装置及びそれを用いた生産システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、前記モータ取付部材には、該モータ取付部材を前記ガイドレールに吊設する掛止部材が設けられており、前記モータ取付部材には、水平断面が方形状の固定孔が下面に形成されており、該固定孔は、その一側面が開口されていて、この開口から前記ガイドレールの外側面が臨んでいるとともに、前記一側面とは反対側の面が上に向かうにつれて前記一側面に近接するように傾斜した傾斜面となっており、前記傾斜面と同一傾斜の傾斜面を有した固定片が、前記固定孔に挿入されて前記ガイドレールの前記外側面及び前記モータ取付部材の前記傾斜面に接することにより、前記モータ取付部材が前記ガイドレールに固定されたことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記移動体には、前記ガイドレールが延びる方向と同方向に延在したラックが設けられ、前記モータ取付部材に支持された前記モータの出力軸には、前記ラックに噛合するギアが設けられていることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送装置において、前記移動体は、前記ラックが取り付けられたラック取付部材と、前記部品保持部材を支持し該ラック取付部材の直上に配置された上側支持部材とを少なくとも有し、前記上側支持部材には、少なくとも３つの貫通孔が形成され、該貫通孔には、該貫通孔の下方から突出して前記ラック取付部材の上面に当接する平面度調節部材と、該平面度調節部材を貫通して前記ラック取付部材の上面に螺合する固定ボルトとが設けられていることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の搬送装置において、前記モータ取付部材には、前記ギアに前記ラックを押圧する付勢手段が設けられていることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の搬送装置において、前記モータ取付部材には、植込みボルトの下方が埋設されており、前記掛止部材は、その頭部が径方向に突出して前記ガイドレールの上面に掛止されているとともに、その下方が前記植込みボルトに螺合されており、該掛止部材を回転させることにより、前記モータ取付部材が前記ガイドレールの下面に圧接されていることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１つに記載の搬送装置において、前記モータ取付部材には、モータが嵌合されるモータ収容貫通部を有し、モータの出力軸側の端部にモータと一体的に形成されたフランジ部が係止するモータ固着部材が設けられていることを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、前記移動体には、前記ガイドレールが延びる方向と同方向に延在したラックが設けられ、前記モータ取付部材に支持された前記モータの出力軸には、前記ラックに噛合するギアが設けられ、前記移動体は、前記ラックが取り付けられたラック取付部材と、前記部品保持部材を支持し該ラック取付部材の直上に配置された上側支持部材とを少なくとも有し、前記上側支持部材には、少なくとも３つの貫通孔が形成され、該貫通孔には、該貫通孔の下方から突出して前記ラック取付部材の上面に当接する平面度調節部材と、該平面度調節部材を貫通して前記ラック取付部材の上面に螺合する固定ボルトとが設けられていることを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、前記移動体には、前記ガイドレールが延びる方向と同方向に延在したラックが設けられ、前記モータ取付部材に支持された前記モータの出力軸には、前記ラックに噛合するギアが設けられ、前記モータ取付部材には、前記ギアに前記ラックを押圧する付勢手段が設けられていることを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、部品を保持する部品保持部材を支持し、ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、該移動体を前記ガイドレールに沿って所定範囲で移動させるための駆動力を発生させるモータと、該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、前記部品保持部材に保持される部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、前記モータ取付部材は、前記ガイドレールの外周を覆うように、前記ガイドレールに脱着可能に圧接固定されて、前記モータを前記ガイドレールが延びる方向とは直角をなす方向に延在するように支持し、前記モータ取付部材には、モータが嵌合されるモータ収容貫通部を有し、モータの出力軸側の端部にモータと一体的に形成されたフランジ部が係止するモータ固着部材が設けられていることを要旨とする。
請求項１０に記載の発明は、ベッド上に立設された１対の柱に載置されたガイドレールと、該ガイドレールに取り付けられた請求項１〜９のいずれか１つに記載の搬送装置と、該搬送装置が前記部品を保持する前記第１所定箇所を有する部品供給装置と、前記搬送装置が前記部品を脱離する前記第２所定箇所を有する部品移送装置とを備え、前記ベッド上に１対の固定用レールが設けられ、該固定用レール上に載置され、この固定用レールに案内されて摺動可能なプレート上に、前記部品供給装置が固着されていることを特徴とすることを要旨とする。
【００１７】
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、モータをガイドレールが延びる方向と直角をなすように配設されるので、所定方向に延びるようにモータを配設する必要がないので、搬送装置を小さくすることができる。また、モータが取り付けられるモータ取付部材が、ガイドレールに脱着可能に圧接により固定されているため、モータ取付部材をガイドレールに固定するために、ガイドレールに孔加工などを施す必要がない。従って、ネジ孔の干渉などを考えずともよいので、大幅な設計変更に容易に対応して自由に取付位置を変更することができ、ガイドレールなどを再利用することができるので、資源を有効に活用することができる。また、移動体は、モータ取付部材から所定の範囲で移動可能となっているため、モータ取付部材により取付位置の誤差があった場合には、モータ取付部材の取付位置を変更しなくても、位置を容易に微調節することができる。
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、固定孔と同一傾斜の傾斜面を有する固定片が固定孔に挿入されると、固定片はその挿入量に応じて挿入されている部分の断面の大きさが大きくなる。また、固定片はガイドレールに接するため、このように固定片の断面が大きくなると、所定方向と直角をなす方向に固定片がガイドレールとモータ取付部材とを圧接し、ガイドレールの外周を覆うように設けられているモータ取付部材はガイドレールに圧接固定される。すなわち、掛止部材を介してガイドレールに吊設されるモータ取付部材は、所定方向と直角をなす方向においてガイドレールに圧接固定されるので、モータ取付部材をガイドレールに容易に固定することができる。また、固定孔から固定片を取り除くことにより、ガイドレールからのモータ取付部材の固定を容易に解除することができる。従って、モータ取付部材をガイドレールに、容易に固定させること及び取り外すことができる。
請求項２，７，８に記載の発明によれば、モータを簡単な構成で、所定方向とは直角をなす方向に延在するように設けることができる。
【００２０】
請求項３，７に記載の発明によれば、貫通孔から平面度調節部材を突出させることにより、その貫通孔の部分での上側支持部材とラック取付部材との距離を変えることができる。このような平面度調節部材が配設された貫通孔が上側支持部材に３つ以上あることにより、ラック取付部材に対する上側支持部材の水平度を調節することができる。そして、水平度が調節されると、平面度調節部材には、固定ボルトが貫通してラック取付部材に共締めされて固定されるので、その水平度を固定して保つことができる。従って、この上側支持部材に支持された部品保持部材の水平度を調節することができるので、部品保持部材が第１所定箇所においてより確実に部品を保持して第２所定箇所において部品を開放することができ、より確実に部品を搬送することができる。
【００２１】
請求項４，８に記載の発明によれば、付勢手段によってラックをギアに押圧したので、ギアがラックから外れ難く、ギア及びラックを介してモータの駆動力をより確実、高精度に移動体に伝達することができる。
請求項５に記載の発明によれば、掛止部材を回転させることにより、掛止部材と植込みボルトの距離、すなわち掛止部材に掛止されているガイドレールと、植込みボルトが埋設されたモータ取付部材との距離を容易に調節することができる。そのため、簡単な構成及び簡単な操作で、上下方向においてモータ取付部材を対してガイドレールに圧接させることができ、ガイドレールにモータ取付部材をより強固に取り付けることができる。
【００２２】
請求項６，９に記載の発明によれば、モータ固着部材のモータ収容貫通部によりモータが支持されるとともに、そのモータ固着部材にフランジ部が係止されるので、より強固にモータをモータ取付部材に支持することができ、モータの駆動力を移動体により確実に伝達することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明によれば、所定方向の大きさが小さい搬送装置を用いているので、複数の搬送装置を配設しても、製造装置を小形化することができる。また、部品供給装置は、固定用レールによってその位置調節を行うことができ、ベッドには固定用レールを設ける加工だけが行われる。すなわち、ベッドに再度加工を施さずとも、部品供給装置の位置の微調節を行うことができるので、設計変更が更に自由に行うことができ、資源を有効活用することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した搬送装置を用いた生産システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【００２５】
図１に示すように、生産システム２０は、取付コラム２１と、この取付コラム２１に取り付けられた搬送装置２２と、部品供給装置としてのパーツフィーダ２３と、部品移送装置２４と、この部品移送装置２４及び取付コラム２１が固着されているベッド２５とを備えている。生産システム２０は、従来技術と同様に複数の作業工程を行い、１つの作業工程に対して搬送装置２２及びパーツフィーダ２３がセットになって配設されているが、これらは同一構造であるため、図１においては、１セットのみ図示されている。
【００２６】
ベッド２５上には、１対の固定用レール２６が所定方向としてのＸ方向に配設されている。同固定用レール２６には、断面が逆Ｔ字形状をした溝２６ａが形成されている。この固定用レール２６の上には、両固定用レール２６に跨るようにプレート２７が載置されている。同プレート２７には、固定用レール２６の溝２６ａが位置する部分に孔が配設されており、この孔を介して、溝２６ａに配設されたボルト２８の先端が上方に突出している。このボルト２８の先端にはナットＮが螺合しており、これによりプレート２７が固定用レール２６に固着されている。プレート２７上には、前記パーツフィーダ２３が固着されている。同パーツフィーダ２３は、搬送路２３ａを備えており、収容された同種類の複数の部品を振動により１個毎に分離して、部品を搬送路２３ａに１個毎送出する。
【００２７】
取付コラム２１は、下方が開口したコ字形状をして、１対の固定用レール２６を跨ぐように立設されている。取付コラム２１は、ベッド２５上に立設された１対の柱２９と、ガイドレールとしてのリニアウェイ３０とから構成されており、同リニアウェイ３０は、柱２９の上面に載置されているとともに、リニアウェイ３０に埋設された図示しないボルトにより柱２９に固着されている。
【００２８】
また、このリニアウェイ３０は、上方が開口した略断面コ字形状をして、Ｘ方向に延びており、その内部の両側部には同Ｘ方向に延びる係止溝３０ａがそれぞれ形成されている。
【００２９】
リニアウェイ３０の一部には、前記搬送装置２２が配設されている。搬送装置２２は、リニアウェイ３０に沿って移動する移動体３１と、この移動体３１に固着されている部品保持部材３２と、移動体３１を移動させるモータ３３と、このモータ３３をリニアウェイ３０に取り付けるためのモータ取付部材３４とを備えている。
【００３０】
移動体３１は、図２で示すように、リニアウェイ３０の内側に配設された摺動部材３５と、この摺動部材３５に固着されているラック取付部材３６と、同ラック取付部材３６の上に固着されている上側支持部材３７と、同上側支持部材３７に取り付けられた昇降板取付部材３８と、同昇降板取付部材３８に取り付けられた昇降板３９とを備えている。
【００３１】
摺動部材３５は、略直方体形状を有してリニアウェイ３０に当接しており、リニアウェイ３０の両側部に沿って摺動可能となっている。同摺動部材３５の両側部にはそれぞれＸ方向に延びる突条部３５ａが形成されている。この突条部３５ａが前記リニアウェイ３０の係止溝３０ａに嵌合されることにより、摺動部材３５はリニアウェイ３０に対して上下方向には抜けずに、Ｘ方向にのみ移動可能とされている。また、摺動部材３５の上面には、図３に示すように、所定箇所に複数のネジ孔４０が形成されている。
【００３２】
前記ラック取付部材３６の下面には、前記Ｘ方向に延びる１対のガイド突条部３６ａが下方に突出形成されている。同ガイド突条部３６ａの間には前記摺動部材３５の上方が嵌合されており、摺動部材３５の上面とラック取付部材３６の下面とが当接されている。同ラック取付部材３６上面の３箇所には、図３に示すように、ネジ孔４１がそれぞれ形成され、ラック取付部材３６の上面の中央には、凹所３６ｂが形成されている。この凹所３６ｂには、図３に示すように、前記ネジ孔４０と整合する複数の貫通孔４２が形成されている。そして、このラック取付部材３６の貫通孔４２には、ボルト４３が貫通されており、同ボルト４３は前記摺動部材３５のネジ孔４０に螺合してラック取付部材３６を摺動部材３５に固着する。
【００３３】
ラック取付部材３６の図３における右側には、Ｘ方向に延びるラック収容凹部３７ｂが形成されており、このラック収容凹部３７ｂには、同Ｘ方向に延びるラック４４が嵌合されている。このラック４４は、図６に示すように、その下面に歯４４ａが形成されており、ボルト４５によりラック取付部材３６に固着されている。また、同ラック４４の両端部には、移動規制部材４６がそれぞれ複数のボルト４７を介して取り付けられている。
【００３４】
ラック取付部材３６上には、図４で示すように、Ｙ軸駆動モータ５１とともに、前記上側支持部材３７が載置されている。この上側支持部材３７には、３つの貫通ネジ孔５２が前記ラック取付部材３６の上面に形成したネジ孔４１に対向するように、三角形状を成すように配置されて形成されている。同貫通ネジ孔５２の下側には、図７に示すように、平面度調節部材５３が配設され、この平面度調節部材５３の外周に形成された雄ネジ５３ｄと貫通ネジ孔５２とが螺合されている。同平面度調節部材５３は、上面に凹部５３ａを有した有底円筒体形状をしており、凹部５３ａの底面中央には貫通孔５３ｂが形成されている。この貫通孔５３ｂは、前記ラック取付部材３６のネジ孔４１にそれぞれ整合している。また、平面度調節部材５３の上面には、複数のドライバ挿入溝５３ｃが形成されており、前記貫通ネジ孔５２に挿通されたドライバの先端をこのドライバ挿入溝５３ｃに係止させることにより、平面度調節部材５３を回転させることができる。この回転により平面度調節部材５３は、図７（ｃ）に示すように上側支持部材３７から下方に突出して、前記ラック取付部材３６の上面に当接する。また、平面度調節部材５３の凹部５３ａには、固定ボルト５４が配設されている。同固定ボルト５４は、貫通孔５３ｂを挿通して前記ラック取付部材３６の前記ネジ孔４１に螺合して、平面度調節部材５３を介して上側支持部材３７をラック取付部材３６に固定されている。
【００３５】
上側支持部材３７は、リニアウェイ３０から図２において右方に延出した取付部３７ａを有しており、この取付部３７ａには、Ｙ軸ガイドボックス５５が固着されている。また、同Ｙ軸ガイドボックス５５には、１対のＹ軸ガイド凹所５５ａが形成されている。
【００３６】
前記昇降板取付部材３８は、図４に示すように、係合部３８ａが設けられており、この係合部３８ａは前記Ｙ軸ガイドボックス５５のＹ軸ガイド凹所５５ａを摺動する。すなわち、この係合部３８ａが前記Ｙ軸駆動モータ５１により移動させられて、昇降板取付部材３８が図４の左右方向、すなわちＸ方向と直角をなすＹ方向に移動可能とされる。また、図２に示すように、同昇降板取付部材３８の上面には、昇降モータ５６が取り付けられている。また、同昇降板取付部材３８には、上側支持部材３７と同様に、１対のガイド凹所３８ｂが形成されている。そして、このガイド凹所３８ｂに前記昇降板３９の図示しない係合部が摺動可能に連結されており、同係合部が前記昇降モータ５６により移動させられて、昇降板３９が昇降可能とされている。
【００３７】
昇降板３９には、部品を保持する前記部品保持部材３２が取り付けられている。この部品保持部材３２は、１対の挟持部５７と、この挟持部５７を稼動させる作動部５８とを備えている。従って、部品保持部材３２は、この作動部５８の稼動により挟持部５７を接近させて部品を挟持し、または挟持部５７を離間させて部品を開放して脱離させる。
【００３８】
一方、前記リニアウェイ３０の外周には、前記モータ取付部材３４が固着されている。詳述すると、モータ取付部材３４は、上に開口した略断面コ字形状をしており、その内部に前記リニアウェイ３０を嵌合している。また、モータ取付部材３４の両側部３４ａ，３４ｂは、リニアウェイ３０の上面よりも低くなっており、そのためモータ取付部材３４は、上記ラック取付部材３６と相対向する位置に配設されている。両側部３４ａ，３４ｂには、それぞれ複数の取付部材垂直固定部６０が配置されている。
【００３９】
詳述すると、取付部材垂直固定部６０は、図３に示すように、植込みボルト６１と、これに螺合しているナット６２と、中心部の下側に雌ネジが形成された掛止部材６３とから構成されている。同植込みボルト６１の下側は、モータ取付部材３４の両側部３４ａ，３４ｂに埋設されており、各植込みボルト６１の上側は、前記掛止部材６３の雌ネジに螺合している。この掛止部材６３の上側には、径方向に突出した頭部６３ａが形成されており、この頭部６３ａがリニアウェイ３０に引掛けられている。すなわち、頭部６３ａの下面がリニアウェイ３０の上面に圧接されて、モータ取付部材３４がリニアウェイ３０に吊設されている。また、掛止部材６３の雌ネジと前記植込みボルト６１との螺合が調節されて、モータ取付部材３４の中央の上面がリニアウェイ３０の下面に圧接された状態とされている。
【００４０】
図４に示すように、モータ取付部材３４の右側部３４ａは、これと反対側の左側部３４ｂよりも厚みが大きくなっており、同右側部３４ａの下面には、複数の固定孔６５がＸ方向に並設されている。この固定孔６５は、水平方向の断面が方形状をしており、その一側方は開口して、図２で示すように前記リニアウェイ３０の外側面の一部が臨んでいる。また、固定孔６５のリニアウェイ３０の外側面が臨んでいる開口側とは反対側の面６５ａは、傾斜面となっており、上に向かうにつれてリニアウェイ３０に近接するように傾いている。
【００４１】
この固定孔６５には、固定片６６が挿入されており、この同固定片６６は、水平方向の断面が固定孔６５と同様な方形をした角錐台形状をした挿入部６６ａを有している。同挿入部６６ａは、固定孔６５の面６５ａと同じ角度の傾斜面を有して、固定孔６５に挿嵌されている。そのため、挿入部６６ａが固定孔６５に挿入されるにつれて、開口に臨んでいるリニアウェイ３０と固定孔６５の面６５ａであるモータ取付部材３４との距離が離れ、モータ取付部材３４の側部３４ａとは反対側の側部３４ｂがリニアウェイ３０に圧接される。これにより、モータ取付部材３４は、その側部３４ｂがリニアウェイ３０に圧接された状態となる。また、同固定片６６は、挿入部６６ａの下面にＹ方向に突出した固定部６６ｂを有しており、ここにモータ取付部材３４の下面に螺合するボルト６４が挿通されて、固定孔６５がモータ取付部材３４に固定される。これにより、圧入された固定片６６が固定され、モータ取付部材３４がＹ方向においてリニアウェイ３０に圧接された状態が保たれる。
【００４２】
従って、モータ取付部材３４は、リニアウェイ３０にＹ方向及び上下方向に圧接された状態となって、リニアウェイ３０に固着される。
更に、モータ取付部材３４の右側部３４ａには、図４に示すように、取付部６７が突出形成されている。この取付部６７の上面には、図６に示すように、円弧状のギア収容凹部６７ａと、この両側に位置する規制部材収容凹部６７ｂとが形成されている。
【００４３】
同取付部６７には、図５に示すように略四角形の板状のモータ固着部材６８が複数のボルト６９により固着されている。このモータ固着部材６８の中央には、モータ収容貫通部７０が形成されている。また、モータ固着部材６８の上側には、モータ固着部材６８から分離可能な蓋部６８ａが配置されている。同蓋部６８ａはボルト７１によってモータ固着部材６８に固着されているが、蓋部６８ａが除去されると、前記モータ収容貫通部７０が開口されるように構成されている。
【００４４】
同モータ固着部材６８の下面には、上下方向に延びる段付貫通孔７２が形成されている。この段付貫通孔７２は、その上面が前記モータ収容貫通部７０に連通しており、同段付貫通孔７２の下側には、雌ネジが形成されている。更に、同段付貫通孔７２には、段付のネジ部材７３が挿入され、このネジ部材７３の下方外周に形成された雄ネジが前記段付貫通孔７２の雌ネジに螺合している。同ネジ部材７３の上方には付勢手段としてのバネ７４が外嵌されており、このバネ７４の上端部は段付貫通孔７２からモータ収容貫通部７０に突出されている。
【００４５】
前記モータ３３には、減速機７６が取り付けられ、この減速機７６から図４に示すように、左方に出力軸７７が突出されている。減速機７６の出力軸７７側の左端部には、モータ収容貫通部７０より大きいフランジ部７６ａが固着されている。同減速機７６の左側は前記モータ収容貫通部７０に貫通し、そのフランジ部７６ａは前記モータ固着部材６８よりモータ取付部材３４側である左側に配設されている。そのため、フランジ部７６ａが前記モータ固着部材６８に係止され、これによりモータ３３がモータ取付部材３４に固定される。また、この減速機７６は、段付貫通孔７２から上方に突出した前記バネ７４により上方に押圧されている。
【００４６】
出力軸７７の先端には、図３及び図６に示すように、ギア７８が固着されている。このギア７８は、前記ギア収容凹部６７ａに配置されており、前記ラック４４に噛合している。なお、減速機７６を圧接している前記バネ７４の付勢力により、同ギア７８は上方に、すなわち前記ラック４４に押圧されている。
【００４７】
図６で示すように、前記取付部６７の各規制部材収容凹部６７ｂには、規制部材８０がそれぞれ嵌合されている。これら規制部材８０には上下に延びる貫通孔が形成され、この貫通孔にボルト８１が挿通されている。このボルト８１は、更に前記取付部６７に螺合しており、これにより規制部材８０はモータ取付部材３４に固着されている。また、各規制部材８０には、係止部８０ａが上面に突出形成されており、この係止部８０ａに前記ラック４４に取り付けられた前記移動規制部材４６の下端が係止可能とされている。すなわち、各移動規制部材４６が係止部８０ａにそれぞれ係止されることにより、ラック４４を備えた移動体３１は、Ｘ方向の移動が規制されて、ラック４４からギアが外れることなく所定のＸ方向範囲で稼動可能にされている。
【００４８】
次に、本実施形態の搬送装置２２をリニアウェイ３０に取り付ける方法について説明する。
まず、ベッド２５上に取り付けられたリニアウェイ３０に、その外周を覆うようにモータ取付部材３４が配置される。そして、同モータ取付部材３４の両側部３４ａ，３４ｂに設けられた各植込みボルト６１にナット６２及び掛止部材６３が螺合されて、掛止部材６３の頭部６３ａがリニアウェイ３０の上面に掛止させられる。これにより、モータ取付部材３４がリニアウェイ３０に吊設される。そして、掛止部材６３が回転させられることにより、モータ取付部材３４が上方に移動させられて、リニアウェイ３０の下面とモータ取付部材３４とが圧接された状態になる。
【００４９】
次に、固定片６６がモータ取付部材３４の固定孔６５に圧入されて、この固定孔６５がボルト６４によりモータ取付部材３４に固定されると、固定片６６がリニアウェイ３０及びモータ取付部材３４の右側部３４ａを押圧する。そのため、モータ取付部材３４の側部３４ｂがリニアウェイ３０を押圧することにより、モータ取付部材３４はＹ方向においてリニアウェイ３０に圧接される。
【００５０】
従って、モータ取付部材３４はリニアウェイ３０に上下方向及びＹ方向において圧接されて固定される。
そして、規制部材８０がモータ取付部材３４の規制部材収容凹部６７ｂに配設され、同規制部材８０がボルト８１により取付部６７に取り付けられる。
【００５１】
一方、リニアウェイ３０の内部に、移動体３１の摺動部材３５がＸ方向から挿入される。
そして、摺動部材３５がモータ取付部材３４の取付位置まで移動されると、摺動部材３５の上面にラック取付部材３６がボルト４３を介して固着される。このとき、ラック取付部材３６にはラック４４がボルト４５を介して固着される。
【００５２】
そして、このラック取付部材３６に上側支持部材３７を取り付ける。このとき、すでに、上側支持部材３７には、Ｙ軸ガイドボックス５５が取り付けられており、同Ｙ軸ガイドボックス５５には所定方向に移動可能に昇降板取付部材３８が取り付けられ、同昇降板取付部材３８には部品保持部材３２が固着された昇降板３９が所定方向に移動可能に取り付けられている。
【００５３】
次に、上側支持部材３７の貫通ネジ孔５２の下方に平面度調節部材５３を螺合させる。そして、平面度調節部材５３のドライバ挿入溝５３ｃにドライバを挿入して、平面度調節部材５３を回転させて、図７（ｃ）に示すように、平面度調節部材５３を上側支持部材３７から所定の高さ分ｈ突出させる。これにより、この突出された平面度調節部材５３の下面がラック取付部材３６に当接するので、すなわち、平面度調節部材５３が突出した高さｈだけ貫通ネジ孔５２の部分が上昇する。従って、３つの貫通ネジ孔５２内にそれぞれ配設された平面度調節部材５３の突出量を適宜変えて、すなわち上側支持部材３７の貫通ネジ孔５２の部分を上昇させて、上側支持部材３７をラック取付部材３６に対して傾斜させる。これにより、上側支持部材３７は、ラック取付部材３６に対する水平度が調節される。このようにして水平度が調節されたならば、平面度調節部材５３の貫通孔５３ｂに固定ボルト５４を貫通させて、同固定ボルト５４をラック取付部材３６に螺合させる。従って、上側支持部材３７は、その水平度が調節されてラック取付部材３６に取り付けられる。
【００５４】
一方、モータ３３が減速機７６に取り付けられ、この減速機７６の出力軸７７にギア７８が固着される。そして、ギア７８が前記ラック４４に噛合されるように減速機７６を配置し、この減速機７６がモータ収容貫通部７０に挿入されるように、モータ固着部材６８を減速機７６の下方に設ける。そして、モータ固着部材６８がボルト６９を介してモータ取付部材３４の取付部６７に固定された後、蓋部６８ａがモータ固着部材６８にボルト７１を介して固定される。これにより、ギア７８がラック４４に噛合した状態で、減速機７６を介してモータ３３がモータ取付部材３４に取り付けられる。
【００５５】
そして、最後に、前記ラック４４の両端に移動規制部材４６がボルト４７を介して取り付けられる。
このようにして取り付けられた搬送装置２２は、次のように稼動される。
【００５６】
まず、モータ３３が給電されて、前記出力軸７７及びギア７８が回転される。これによりギア７８に噛合しているラック４４がＸ方向に移動され、ラック４４が取り付けられている移動体３１全体がモータ取付部材３４に対してＸ方向に移動される。同時に、Ｙ軸駆動モータ５１が稼動されて、移動体３１の部品保持部材３２が、パーツフィーダ２３の搬送路２３ａ（第１箇所に相当）にある部品の直上方まで移動させられる。次に、昇降モータ５６が稼動されて昇降板３９が下降される。そして、作動部５８が稼動されて挟持部５７が相近接するように移動し、部品保持部材３２は部品を把持する。
【００５７】
次に、部品を保持した昇降板３９が昇降モータ５６の駆動により上昇される。そして、モータ３３の駆動により移動体３１がＸ方向に、Ｙ軸駆動モータ５１の駆動により昇降板取付部材３８がＹ方向に移動されて、部品移送装置２４の所定の位置（第２箇所に相当）の直上方まで移動させられる。次に、Ｙ軸駆動モータ５１が稼動されて、昇降板取付部材３８が降下されて部品移送装置２４の第２所定箇所に部品を載置する。そして、部品保持部材３２の作動部５８が稼動させられて、挟持部５７が相離間させられて部品が開放される。これにより部品は、部品移送装置２４の第２所定箇所に載置される。
【００５８】
従って、搬送装置２２は、部品をパーツフィーダ２３の第１箇所から部品移送装置２４の第２箇所に移送する。
そして、このようにして使用された搬送装置２２が、設計変更などによりＸ方向の取付位置を変更する必要が生じた場合には、次のようにして搬送装置２２の位置を変更する。
【００５９】
まず、ボルト６４が固定片６６の固定部６６ｂから外されて、固定片６６がモータ取付部材３４の固定孔６５から外される。これにより、モータ取付部材３４がリニアウェイ３０のＹ方向に対して緩められる。次に、掛止部材６３の頭部６３ａが回転させられて、各取付部材垂直固定部６０の掛止部材６３が回転され、モータ取付部材３４が上下方向でリニアウェイ３０に対して緩められる。従って、モータ取付部材３４がＹ方向及び上下方向に緩められることにより、モータ取付部材３４がリニアウェイ３０に沿って摺動可能となる。そこで、モータ取付部材３４のギア７８と移動体３１のラック４４とが噛合された状態で、移動体３１とともにモータ取付部材３４が新しい固定位置まで移動される。そして、モータ取付部材３４が新しい所定箇所まで移動されると、掛止部材６３の頭部６３ａを先程とは反対方向に回転させて、リニアウェイ３０の下面にモータ取付部材３４を圧接させる。次に、固定孔６５に固定片６６が圧入されて、モータ取付部材３４をリニアウェイ３０のＹ方向に対して圧接させる。これにより、モータ取付部材３４は、リニアウェイ３０に対してＹ方向及び上下方向に圧接されて固定される。
【００６０】
本実施形態の搬送装置２２によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態においては、リニアウェイ３０が延在するＸ方向と直角なＹ方向にモータ３３が配設されて、部品保持部材３２が支持された移動体３１にモータ３３の駆動力を伝達することができるので、搬送装置２２のＸ方向の大きさを小さくすることができる。従って、生産システム２０を小形化することもできる。また、移動体３１は、ラック４４のギア７８に対する相対距離だけ移動することができるので、モータ取付部材３４の取付誤差や製造誤差があった場合でも、その誤差を容易に調節することができる。
【００６１】
（２）本実施形態においては、モータ取付部材３４が、リニアウェイ３０に圧接固定されているため、リニアウェイ３０には固定のための加工を何ら施す必要がない。従って、他に転用する場合や大幅な設計変更があった場合でも、これらに対応して搬送装置２２のリニアウェイ３０に対する位置関係を変更することができ、取付コラム２１や搬送装置２２などを再利用して、資源を有効に活用することができる。
【００６２】
（３）本実施形態においては、モータ取付部材３４にＸ方向に延びるラック４４を設け、このラック４４に係合するギア７８をモータ３３が取り付けられた減速機７６の出力軸７７に設けた。そのため、モータ３３をＹ方向に延在するように設けても、簡単な構成で、ラック４４及びギア７８を介して、モータ３３の駆動力を移動体３１に伝達することができる。
【００６３】
（４）本実施形態においては、リニアウェイ３０の下面にモータ取付部材３４を圧接させて、取付部材垂直固定部６０を介してモータ取付部材３４をリニアウェイ３０に吊設した。また、リニアウェイ３０が臨んでいる固定孔６５に、この固定孔６５の面６５ａと同一傾斜を有する固定片６６を挿入させ、固定片６６をモータ取付部材３４の左側部３４ｂ及びリニアウェイ３０の外側部に当接させた。そのため、固定片６６がより多く挿入されると、その挿入量に応じて固定片６６の断面積が大きくなって、Ｙ方向において固定片６６がリニアウェイ３０及びモータ取付部材３４を圧接するようになる。すなわち、掛止部材６３を介してリニアウェイ３０に吊設されるモータ取付部材３４は、Ｙ方向においてリニアウェイ３０に圧接固定されるので、モータ取付部材３４をリニアウェイ３０に容易に固定することができる。また、固定孔６５から固定片６６を取り除くことにより、リニアウェイ３０からモータ取付部材３４の固定を容易に解除することができる。従って、モータ３３が取り付けられたモータ取付部材３４をリニアウェイ３０に容易に固定及び脱着することができる。
【００６４】
（５）本実施形態においては、モータ取付部材３４には、下方がこれに埋設された植込みボルト６１と、頭部６３ａが径方向に突出してリニアウェイ３０の上面に掛止される掛止部材６３とを備え、掛止部材６３の下方に形成された雌ネジに植込みボルト６１を螺合させた。従って、掛止部材６３を回転させることにより、植込みボルト６１と掛止部材６３との距離、すなわち掛止部材６３に係止されているリニアウェイ３０と、植込みボルト６１が埋設されたモータ取付部材３４との距離を容易に調節することができる。そのため、簡単な構成及び簡単な操作で、リニアウェイ３０とモータ取付部材３４とを近接させて、リニアウェイ３０の下面にモータ取付部材３４を容易に圧接させて、リニアウェイ３０にモータ取付部材３４をより強固に取り付けることができる。
【００６５】
（６）本実施形態においては、移動体３１は、上側支持部材３７に形成された３つの貫通ネジ孔５２内に、ラック取付部材３６の上面に当接し貫通ネジ孔５２の下方から突出可能な平面度調節部材５３と、この平面度調節部材５３の中央を挿通しラック取付部材３６に螺合する固定ボルト５４とを設けた。そのため、各平面度調節部材５３が突出される量を調節することにより、上側支持部材３７のラック取付部材３６に対する傾斜を調節することができるので、上側支持部材３７の水平度を調節することができる。そして、水平度が調節されると、固定ボルト５４がラック取付部材３６と螺合してその位置が固定されるので、その水平度を強固に保つことができる。従って、この上側支持部材３７に支持された部品保持部材３２の水平度を調節することができ、より確実に部品を搬送することができる。
【００６６】
（７）本実施形態においては、平面度調節部材５３の上面に、ドライバ挿入溝５３ｃを形成した。そのため、上側支持部材３７をラック取付部材３６に取り付けたまま、ドライバ挿入溝５３ｃにドライバを差し込んで、平面度調節部材５３を回転させ、平面度調節部材５３の上側支持部材３７からの突出量を調節することができる。従って、搬送装置２２をリニアウェイ３０に組み付けた状態で、水平面を調節することができるので、より実際の取り付けに応じて容易に微調節を行うことができる。
【００６７】
（８）本実施形態においては、モータ取付部材３４のモータ固着部材６８に、モータ収容貫通部７０に配設された減速機７６を上方に押圧するバネ７４を設けた。従って、このバネ７４により減速機７６の出力軸７７に取り付けられたギア７８が上方に、すなわちラック４４に押圧されるので、ギア７８がラック４４から外れ難く、モータ３３の駆動力がギア７８及びラック４４を介して移動体３１により確実、高精度に伝達することができる。
【００６８】
（９）本実施形態においては、減速機７６を上方に押圧するバネ７４は、モータ固着部材６８の段付貫通孔７２に螺合するネジ部材７３に外嵌されている。従って、ネジ部材７３を回転させて減速機７６に近づけることにより、バネ７４をより適切な大きさの力で上方に容易に付勢することができる。
【００６９】
（１０）本実施形態においては、減速機７６が嵌合されるモータ収容貫通部７０を有し、減速機７６に設けられたフランジ部７６ａを係止するモータ固着部材６８をモータ取付部材３４に取り付けた。そのため、モータ固着部材６８のモータ収容貫通部７０においてモータ３３が支持されるとともに、そのモータ固着部材６８に減速機７６のフランジ部７６ａが係止される。従って、より強固にモータ３３をモータ取付部材３４に支持することができ、モータ３３の駆動力をモータ取付部材３４に、より確実に伝達することができる。また、モータ固着部材６８は、蓋部６８ａと分離可能とされているので、このモータ収容貫通部７０に取付部６７を配置した後、蓋部６８ａをモータ固着部材６８に固着させることにより、容易に、減速機７６をモータ固着部材６８に取り付けることができる。
【００７０】
（１１）本実施形態においては、リニアウェイ３０に設けられた係止溝３０ａが、このリニアウェイ３０の内部空間に配設される摺動部材３５の突条部３５ａと係合することにより、摺動部材３５はリニアウェイ３０の上方には抜けない構成とした。そのため、摺動部材３５に固着されるラック４４に下方から押圧力を受けても、容易に摺動部材３５がリニアウェイ３０から脱落することなく、より確実にモータ３３の駆動力を移動体３１に伝達することができる。
【００７１】
（１２）本実施形態においては、ベッド２５上に固定用レール２６を配置し、この固定用レール２６上に載置されたプレート２７上にパーツフィーダ２３を固着させた。そのため、設計変更や他の装置への転用などを行う際には、ベッド２５上に新たな加工を施すことなく、パーツフィーダ２３を自由に移動させることができ、設計変更や転用などの自由度を更に大きくすることができる。
【００７２】
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、固定孔６５と固定片６６とが水平方向の断面が方形状のものとしたが、例えば、水平方向の断面が三角形状のものであってもよい。すなわち、断面が三角形状の固定孔６５にリニアウェイ３０が臨んでおり、このリニアウェイ３０に同固定片６６が当接し、固定孔６５に固定片６６が挿入される量を増やすことによりリニアウェイ３０とモータ取付部材３４とを圧接することができるような形状であればどのような形状であってもよい。
【００７３】
○上記実施形態では、部品保持部材３２を上下に移動させる昇降モータ５６を昇降板取付部材３８の上方に設けて昇降板３９を移動させた。この代わりに、昇降モータ５６をＹ方向に延在するように配置し、モータ３３と同様に、昇降モータ５６の先端にギアを設け、このギアに噛合するラック４４を昇降板３９に設けて、部品保持部材３２を上下方向に移動させるようにしてもよい。この場合には、昇降モータ５６の分だけ搬送装置２２を低くすることができるので、更に、搬送装置２２を小形化することができる。
【００７４】
○上記実施形態では、貫通ネジ孔５２及びこれに嵌合される平面度調節部材５３を３つ設けるようにしたが、上側支持部材３７をラック取付部材３６に対して傾斜できれば、４つ以上設けてもよい。
【００７５】
○上記実施形態では、ガイドレールとしてのリニアウェイ３０が、上面が開口した断面コ字形状としたが、これに代えて、固定用レール２６のように、逆Ｔ字形状をした溝が上面に設けられているような形状であってもよい。この場合には、移動体３１の摺動部材３５に比較的細長い突条部３５ａを設けずともよいので、上方に抜け止めを行うための加工を容易に行うことができる。
【００７６】
○上記実施形態では、モータ取付部材３４を吊設するために、植込みボルト６１と掛止部材６３とを設けたが、掛止部材６３をボルトとして、植込みボルト６１の代わりにこのボルトの下端部をモータ取付部材３４に螺合させるようにしてもよい。
【００７７】
○上記実施形態では、所定方向に移動体３１を移動させるモータ３３は、部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送するために部品保持部材３２を移動させるため及び部品保持部材３２の取付誤差などの微調節を行うために駆動された。この代わりに、同モータ３３を、部品保持部材３２の微調節のためだけに駆動させるようにしてもよい。すなわち、搬送装置２２を、例えば、部品保持部材３２が同一Ｘ方向にある第１所定箇所から第２所定箇所に部品を移動させる場合、すなわち搬送のためにモータ３３を稼動させない場合に用いてもよい。
【００７８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（ａ）所定方向に延びるガイドレールと、部品を保持する部品保持部材を支持し、前記ガイドレールに沿って移動可能な移動体と、該移動体を移動させるための駆動力を発生させるモータと、該モータを前記ガイドレールに取り付けるモータ取付部材とを備え、前記部品を第１所定箇所から第２所定箇所に搬送する搬送装置において、前記移動体には前記所定方向に延びるラックが設けられ、前記モータの出力軸には前記ラックに噛合するギアが取り付けられていることを特徴とする搬送装置。
【００７９】
従って、この（ａ）に記載の発明によれば、部品保持部材を支持する移動体がガイドレールに沿って移動するので、製造誤差や設計変更に容易に対応して微調節することが可能である。また、モータの駆動力は、出力軸に設けたギア及びこのギアに噛合するラックを介して移動体に伝達されるため、ラックを前記所定方向に延びるように設ければ、これに噛合するギアを備えたモータは、所定方向と直角方向に延在するように取り付けられる。すなわち、簡単な構成で、モータを所定方向には異なる方向に設けることができるので、搬送装置を小形化することができる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、所定方向に移動される移動体を駆動するモータを、所定方向に延びるように配設する必要がないので、搬送装置を小さくすることができる。また、モータが取り付けられるモータ取付部材は、ガイドレールに孔加工などを施さなくてもガイドレールに固定されるので、製造誤差や設計変更に容易に対応して大きくその取付位置を変更することが容易にできる。更に、移動体はモータ取付部材から所定の範囲で移動可能となっているため、モータ取付部材において取付誤差があった場合でも、その所定方向を容易に微調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態における生産システムの斜視図。
【図２】  実施形態における搬送装置の正面図。
【図３】  同搬送装置の要部の部分拡大断面図。
【図４】  同搬送装置の上面図。
【図５】  図４における５−５線断面図。
【図６】  図４における６−６線断面図。
【図７】  同搬送装置の平面度調節部材を示す図であって、（ａ）は平面度調節部材が上側支持部材から突出していない状態の正面断面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ−ｂ線方向の平面断面図、（ｃ）は平面度調節部材が上側支持部材から突出された状態の正面断面図。
【図８】  第１従来例における生産システムの要部の斜視図。
【図９】  第２従来例における生産システムの要部の斜視図。
【符号の説明】
Ｘ…所定方向としての方向、２２…搬送装置、２３…部品供給装置としてのパーツフィーダ、２４…部品移送装置、２５…ベッド、２６…固定用レール、２７…プレート、２９…柱、３０…ガイドレールとしてのリニアウェイ、３１…移動体、３２…部品保持部材、３３…モータ、３４…モータ取付部材、３６…ラック取付部材、３７…上側支持部材、４４…ラック、５２…貫通孔としての貫通ネジ孔、５３…平面度調節部材、５４…固定ボルト、６１…植込みボルト、６３…掛止部材、６３ａ…頭部、６５…固定孔、６５ａ…傾斜面としての面、６６…固定片、６８…モータ固着部材、７０…モータ収容貫通部、７４…付勢手段としてのバネ、７６ａ…フランジ部、７７…出力軸、７８…ギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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