(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に直列に配置されて円周面に螺旋状の送り部材を有する複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸をそれぞれ独立して回転駆動する駆動機構と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合ローラを介して前記スクリュー軸の回転により搬送される台車状の搬送体とを備えたスクリュー駆動式台車搬送装置において、
前記螺旋状の送り部材が、前記スクリュー軸の軸本体の円周面に前記係合ローラに係合する一定間隔で立設された同一の螺旋方向からなる２枚の螺旋板で構成されているとともに、
前記スクリュー軸が、前記軸本体の両端部に２枚の螺旋板の間隙以外を閉塞するように立設された端部板を有していることを特徴とするスクリュー駆動式台車搬送装置。
【請求項２】
前記端部板が、２枚の螺旋板よりもピッチの小さな螺旋状に立設されていることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動式台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸を回転駆動し、搬送体の係合部を送り部材に係合して搬送体を搬送するスクリュー駆動式台車搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送体を外部からの駆動力により移動させて搬送する台車搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋状の送り部材に係合する係合部を備えた台車状の搬送体からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送体がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。
【０００３】
これらのスクリュー駆動式台車搬送装置５００は、図１１、図１２に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在な搬送体５２０からなる。
【０００４】
搬送体５２０には係合ローラ５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送体５２０の係合ローラ５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで、搬送体５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸を回転駆動し、搬送体の係合ローラを螺旋状の送り部材に係合して搬送体を搬送するスクリュー駆動式台車搬送装置において、スクリュー軸が搬送方向に複数直列に配置されたものも公知である。
【０００６】
これらのスクリュー駆動式台車搬送装置６００は、図１３乃至図１５に示すように、左右一対のガイドレール６０２と、両ガイドレール６０２間に設けられたスクリュー軸６１０と、車輪６２１を有し両ガイドレール６０２に支持案内されて走行自在な搬送体６２０からなる。
【０００７】
スクリュー軸６１０は、閉ループ形状の搬送経路６５０に沿って複数設けられており、チェーンコンベヤ６０４が、該搬送経路６０５の全経路に渡る両ガイドレール６０２間に併設されている。
【０００８】
搬送体６２０には係合ローラ６２３が設けられ、スクリュー軸６１０には螺旋板６１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送体６２０の係合ローラ６２３がスクリュー軸６１０の螺旋板６１１に上部から係合した状態でスクリュー軸６１０を回転駆動すると、搬送体６２０がガイドレール６０２に支持案内されて走行する。
【０００９】
さらに、搬送体６２０には上下に揺動するフック６２５が設けられ、チェーンコンベヤ６０４にはドッグ６０５が設けられており、搬送体６２０のフック６２５がチェーンコンベヤ６０４のドッグ６０５に上部から係合した状態でチェーンコンベヤ６０４を駆動すると、搬送体６２０がガイドレール６０２に支持案内されて走行する。
【００１０】
これらのスクリュー駆動式台車搬送装置６００の搬送動作について以下に説明する。
待機位置６５１ａ、６５１ｂ、６５１ｃ、６５１ｄにある搬送体６２０は、キャリッジローラ６２６がキャリッジレール６０６により持ち上げられ、キャリッジリンク６２７は上方に揺動し、連動してフック６２５は持ち上がるため、フック６２５はチェーンコンベヤ６０４のドッグ６０６から離れ搬送体６２０は停止する。
【００１１】
待機位置６５１ａ、６５１ｂ、６５１ｃ、６５１ｄにある搬送体６２０はスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄが停止中に、それぞれシリンダ６０７ａ、６０７ｂ、６０７ｃ、６０７ｄに押され挿入位置６５２ａ、６５２ｂ、６５２ｃ、６５２ｄに進み、挿入位置のスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄの螺旋板６１１にその係合ローラ６２３を押し付けられた状態で停止する。
【００１２】
この状態でスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄを回転させるとそれぞれの螺旋板６１１にそれぞれの係合ローラ６２３が係合し、スクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄの回転により搬送体６２０が進行する。
搬送体６２０は、それぞれ停止位置６５３ａ乃至６５３ｉに停止して所定の作業を行いながら、離脱位置６５４まで搬送される。
離脱位置６５４に達すると係合ローラ６２３はスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄから離脱する。
【００１３】
搬送体６２０が離脱位置６５４に達すると係合ローラ６２３はスクリュー軸６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃ、６１０ｄから離脱するとともに、キャリッジレール６０６からキャリッジローラ６２６が離脱し、キャリッジリンク６２７が下方に揺動してフック６２５が下がるため、チェーンコンベヤ６０４のドッグ６０６がフック６２５と係合して、搬送体６２０は、チェーンコンベヤ６０４の牽引を受け前進する（例えば、特許文献２参照）。
【００１４】
また、円周面に螺旋状の送り部材を有するスクリュー軸を回転駆動し、搬送体の係合ローラを螺旋状の送り部材に係合して搬送体を搬送するスクリュー駆動式台車搬送装置において、螺旋状の送り部材がスクリュー軸に設けられた螺旋溝であるものも公知である。
【００１５】
これらのスクリュー駆動式台車搬送装置７００は、図１６に示すように、スクリュー軸７１０には表面に螺旋溝７１３が設けられており、搬送体７２０の係合部がスクリュー軸７１０の螺旋溝７１３に上部から係合した状態でスクリュー軸７１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで走行するように構成されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６）
【特許文献２】特開２００１−１２２４２２号公報（第４頁、図２、図３、図５）
【特許文献３】特開昭６０−３１４２７号公報（第２頁、図１、図２、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来のスクリュー駆動式台車搬送装置５００及び６００は、スクリュー軸の回転によりスクリュー軸に設けた螺旋板に搬送体の係合ローラが押されて搬送体が搬送されるようになっており、ため、搬送体を停止する際、急激に速度を低下させると搬送体の係合ローラの前後方向の長さと螺旋板のピッチの差分だけ搬送体がオーバンランする可能性があり、正確な位置決めを迅速に行えず、また、搬送方向を逆転させる場合には前記差分だけ誤差が生じるという問題があった。
【００１７】
また、従来のスクリュー駆動式台車搬送装置７００は、スクリュー軸に設けられた螺旋溝の幅を搬送体の係合ローラの前後方向の長さと合致させることはできるが、円柱状の材料に係合ローラの大きさに合わせた螺旋状の溝を切削加工する必要があり、スクリュー軸の製造時の多大な時間とコストが必要となるとともに、スクリュー軸を中実の円柱あるいは少なくとも溝の深さ分以上の肉厚の円筒で構成する必要があるため重量が増し、それを保持し駆動するスクリュー駆動搬送装置全体も大型化する必要があった。
【００１８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、２枚の螺旋板の間隙を係合ローラの大きさに合わせてスクリュー軸の螺旋溝を構成して車輪走行する搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御を行うとともに、重量増加が僅かで製造が容易で装置全体が大型化することのないスクリュー駆動式台車搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本請求項１に係る発明は、搬送方向に直列に配置されて円周面に螺旋状の送り部材を有する複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸をそれぞれ独立して回転駆動する駆動機構と、前記螺旋状の送り部材に係合する係合ローラを介して前記スクリュー軸の回転により搬送される台車状の搬送体とを備えたスクリュー駆動式台車搬送装置において、前記螺旋状の送り部材が、前記スクリュー軸の軸本体の円周面に前記係合ローラに係合する一定間隔で立設された同一の螺旋方向からなる２枚の螺旋板で構成されているとともに、前記スクリュー軸が、前記軸本体の両端部に２枚の螺旋板の間隙以外を閉塞するように立設された端部板を有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００２０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動式台車搬送装置の構成に加えて、前記端部板が、２枚の螺旋板よりもピッチの小さな螺旋状に立設されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本請求項１に係る発明は、搬送方向に直列に配置されて円周面に螺旋状の送り部材を有する複数のスクリュー軸と、これらのスクリュー軸をそれぞれ独立して回転駆動する駆動機構と、螺旋状の送り部材に係合する係合ローラを介してスクリュー軸の回転により搬送される台車状の搬送体とを備えたスクリュー駆動式台車搬送装置において、螺旋状の送り部材が、スクリュー軸の軸本体の円周面に前記係合ローラに係合する一定間隔で立設された同一の螺旋方向からなる２枚の螺旋板で構成されていることにより、２枚の螺旋板の間隙を係合ローラの大きさに合わせた螺旋溝とするため、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御を行うことができるとともに、重量の増加は僅かであり、製造が容易で装置全体が大型化することのないスクリュー駆動搬送装置を提供することができる。                    
【００２２】
そして、スクリュー軸が、軸本体の両端部に２枚の螺旋板の間隙以外を閉塞するように立設された端部板を有していることにより、搬送体の係合ローラが螺旋溝以外の部分に進入することを防止できるため、重量の増加が僅かで切削により製造した螺旋溝を有するスクリュー軸と全く同等の構成を得ることができる。
【００２３】
また、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動式台車搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動式台車搬送装置が奏する効果に加えて、端部板が２枚の螺旋板よりもピッチの小さな螺旋状に立設されていることにより、搬送体がスクリュー軸を乗り継ぐため軸方向から進入する場合において、係合ローラが螺旋溝以外の部分に当接しても、搬送体が完全に停止することなく係合ローラが円滑に螺旋溝に導かれるため、搬送体の円滑な搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、搬送方向に直列に配置されて円周面に螺旋状の送り部材を有する複数のスクリュー軸と、これらのスクリュー軸をそれぞれ独立して回転駆動する駆動機構と、螺旋状の送り部材に係合する係合ローラを介してスクリュー軸の回転により搬送される台車状の搬送体とを備えたスクリュー駆動式台車搬送装置において、螺旋状の送り部材がスクリュー軸の軸本体の円周面に前記係合ローラに係合する一定間隔で立設された同一の螺旋方向からなる２枚の螺旋板で構成され、スクリュー軸が軸本体の両端部に２枚の螺旋板の間隙以外を閉塞するように立設された端部板を有し、２枚の螺旋板の間隙を係合ローラの大きさに合わせてスクリュー軸の螺旋溝を構成して車輪走行する搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御を行うとともに、重量増加が僅かで製造が容易で装置全体が大型化することのないものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２５】
すなわち、本発明のスクリュー駆動式台車搬送装置のスクリュー軸の２枚の螺旋板は、係合ローラの大きさに合わせた一定間隔であれば良く、さらに、そのピッチは如何に設定しても良く、スクリュー軸の軸方向でピッチが変化するようにしても良い。
また、本発明のスクリュー駆動式台車搬送装置のスクリュー軸の端部板は、２枚の螺旋板と同一材料で連続して設けても良く、２枚の螺旋板とは別の材料としても良い。
【実施例】
【００２６】
以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の斜視図であり、図２は、本実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の側面図であり、図３は、図１に示す搬送体の平面図であり、図４は、図１に示す搬送体の正面図であり、図５は、図１に示す搬送体の側面図であり、図６は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の平面図であり、図７は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の配置説明図であり、図８は、図１に示すスクリュー軸の側面図であり、図９は、図１に示すスクリュー軸の断面図であり、図１０は、図１に示すスクリュー軸の展開図である。
【００２７】
本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置１００は、図１、図２に示すように、基礎部１０１上に敷設された左右一対のガイドレール１０２と、両ガイドレール１０２に設けられたスクリュー軸１１０と、車輪１２１を有して両ガイドレール１０２に支持案内されて走行自在な搬送体１２０と、モータ１３１とこのモータ１３１の回転をスクリュー軸１１０に伝達する回転伝達手段１４０とからなる駆動機構１３０から構成されている。
図７に示すように、スクリュー軸１１０が搬送方向に複数直列に配置されるとともに、駆動機構１３０も複数設けられている。
【００２８】
搬送体１２０は、図３乃至図５に示すように、物品を載置可能でガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送体フレーム１２４を備え、該搬送体フレーム１２４の下部に、係合ローラ１２３を有するガイド体１２２が設けられている。
【００２９】
係合ローラ１２３は、スクリュー軸１１０に側方から係合するようにガイド体１２２に保持され、ガイド体１２２は少なくとも搬送体フレーム１２４の走行方向の前方に１対と後方に一対の二対設けられ、各々のガイド体の対は、スクリュー軸１１０の螺旋の半ピッチ前後でかつ左右両側に係合ローラ１２３が位置するように設けられている。
【００３０】
また、走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、複数直列に配置されたスクリュー軸１１０の隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。
【００３１】
モータ１３１は、スクリュー軸１１０の側方離れた位置で、モータ１３１の回転は、回転伝達手段１４０によりスクリュー軸１１０に伝えられるように構成されており、図６に示すように、モータ１３１の出力軸１３２をスクリュー軸１１０と直交するように配置することで、隣接するスクリュー軸１１０を駆動するモータ１３１を並行に隣接して配置している。
【００３２】
回転伝達手段１４０は、モータ１３１側から順に、モータ１３１の出力軸１３２が継手１４６を介してギヤボックス１４１と接続され、ギヤボックス１４１が自在継手１４４を介してドライブシャフト１４２と接続され、ドライブシャフト１４２が自在継手１４５を介して最終ギヤ１４３と接続され、最終ギヤ１４３の出力がスクリュー軸１１０を駆動するように構成されている。
【００３３】
ドライブシャフト１４２は、伸縮自在に構成されており、両端が自在継手１４４、１４５を介して接続されている。
これにより、駆動源であるモータ１３１及びギヤボックス１４１とスクリュー軸１１０との相対位置関係が設置スペースに合わせて変更可能に構成されている。
【００３４】
ギヤボックス１４１は、隣接する回転伝達手段１４０側にクラッチ軸１４７が設けられており、このクラッチ軸１４７は、スクリュー軸１１０と同一の回転数で回転するようにギヤボックス１４１のギヤ比が設定されている。
【００３５】
隣接する回転伝達手段１４０のギヤボックス１４１のクラッチ軸１４７は、シングルポジション型クラッチ１４８により、その回転の連結・解放を行うように構成されており、解放時は、隣接するスクリュー軸１１０がそれぞれのモータ１３１により独立して回転駆動制御され、連結時は、隣接するスクリュー軸１１０が所定の回転位相、同一の回転数で駆動される。
【００３６】
モータ１３１及びシングルポジション型クラッチ１４８が側方に離れた位置に設置されている。
これにより、中間にドライブシャフト１４２のみ貫通する壁等を設けて搬送ラインと隔離することが可能であり、搬送ラインをモータ１３１やシングルポジション型クラッチ１４８の発熱、発火、発塵等の影響から遮断することが可能となる。
【００３７】
また、図７に示すスクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈのように、上流下流両側で隣接するスクリュー軸と同期する場合は、スクリュー軸１１０の両側に駆動機構１３０を備え、それぞれの駆動機構１３０が隣接するスクリュー軸１１０の駆動機構１３０との間で同期可能に構成されている。
なお、この場合、両側の駆動機構１３０のうち一方は、モータ１３１を省略して回転伝達手段１４０のみとしてもよい。
【００３８】
スクリュー軸１１０は、図８乃至図１０に示すように、円筒状の軸本体１１２の円周面に螺旋板１１１Ａ、１１Ｂを螺旋状に立設してなる。
２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂは、係合ローラの大きさに合わせた一定の間隔をおいて設けられ、このような２枚の螺旋板を係合ローラの大きさに合わせた間隙が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能している。    
【００３９】
スクリュー軸１１０の両端部には、螺旋溝１１３の端部以外の部分を閉塞するように２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂと連続する端部板１１１Ｃが設けられている。
また、端部板１１１Ｃは、２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂのピッチよりも小さな僅かな螺旋状をなしている。
【００４０】
以上のように構成された本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の動作について、以下に説明する。
図７に示すように、上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊが直列に配置されており、スクリュー軸１１０Ａは、下流側に駆動機構１３０Ａを備え、スクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈは、上流下流両側に駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２、１３０Ｃ１、１３０Ｃ２、１３０Ｇ１、１３０Ｇ２、１３０Ｈ１、１３０Ｈ２を備え、スクリュー軸１１０Ｊは、上流側に駆動機構１３０Ｊをそれぞれ備えている。
スクリュー軸１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆは、直接回転結合されて一体に回転するとともにスクリュー軸１１０Ｄの上流側に駆動機構１３０Ｄ、スクリュー軸１１０Ｆの下流側に駆動機構１３０Ｆが備えられている。
【００４１】
駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１、１３０Ｂ２と１３０Ｃ１、１３０Ｃ２と１３０Ｄ、１３０Ｆと１３０Ｇ１、１３０Ｇ２と１３０Ｈ１、１３０Ｈ２と１３０Ｊは、それぞれ隣接して設けられるとともに、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢ、１４８ＢＣ、１４８ＣＤ，１４８ＦＧ、１４８ＧＨ、１４８ＨＪにより回転の連結・解放を行うように構成されている。
【００４２】
まず、スクリュー軸１１０Ａにより搬送体１２０が上流（図面左側）から搬送されてくると、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｂに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが連結されて駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂを駆動する。
【００４３】
この時、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢにより、スクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂは所定の回転位相に固定されている。
搬送体１２０の走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。
これにより、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｃ、１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１１３により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは、円滑にスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３に係合している。
【００４４】
搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１１３を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが解放され、搬送体１２０の走行は、駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２により独立して制御可能となる。
【００４５】
次に、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが連結されて駆動機構１３０Ｂ２と１３０Ｃ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ｂと１１０Ｃを駆動する。
【００４６】
そして、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｃの螺旋溝１１３に係合し、搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが解放される。
【００４７】
これらの動作を、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時に行うように構成されており、２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂが一定の間隔をおいて設けられ、当該間隙が搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能している。
これにより、それぞれスクリュー軸１１０において搬送速度を変化させたり停止したりしても正確な位置制御を行うことができるなど、その効果は甚大である。
【００４８】
また、スクリュー軸１１０の両端部には、螺旋溝１１３の端部以外の部分を閉塞するように２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂと連続する端部板１１１Ｃが設けられ、２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂのピッチよりも小さな僅かな螺旋状をなしているため、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時の回転位相の同期が僅かにずれても、搬送体の円滑な搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の斜視図。
【図２】本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の側面図。
【図３】図１に示す搬送体の平面図。
【図４】図１に示す搬送体の正面図。
【図５】図１に示す搬送体の側面図。
【図６】本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の平面図。
【図７】本発明の一実施例であるスクリュー駆動式台車搬送装置の配置説明図。
【図８】図１に示すスクリュー軸の側面図。
【図９】図１に示すスクリュー軸の断面図。
【図１０】図１に示すスクリュー軸の展開図。
【図１１】従来のスクリュー駆動式台車搬送装置の斜視図。
【図１２】従来のスクリュー駆動式台車搬送装置の断面図。
【図１３】従来の他のスクリュー駆動式台車搬送装置の断面図。
【図１４】従来の他のスクリュー駆動式台車搬送装置の配置説明図。
【図１５】従来の他のスクリュー駆動式台車搬送装置の側面説明図。
【図１６】従来のさらに他のスクリュー駆動式台車搬送装置の平面図。
【符号の説明】
【００５０】
１００  ・・・スクリュー駆動式台車搬送装置
１０１  ・・・基礎部
１０２  ・・・ガイドレール
１１０  ・・・スクリュー軸
１１１  ・・・螺旋板
１１２  ・・・軸本体
１１３  ・・・螺旋溝
１２０  ・・・搬送体
１２１  ・・・車輪
１２２  ・・・ガイド体
１２３  ・・・係合ローラ
１２４  ・・・搬送体フレーム
１３０  ・・・駆動機構
１３１  ・・・モータ
１３２  ・・・出力軸
１４０  ・・・回転伝達手段
１４１  ・・・ギヤボックス
１４２  ・・・ドライブシャフト
１４３  ・・・最終ギヤ
１４４  ・・・自在継手
１４５  ・・・自在継手
１４６  ・・・継手
１４７  ・・・クラッチ軸
１４８  ・・・シングルポジション型クラッチ
５００  ・・・スクリュー駆動式台車搬送装置
５０１  ・・・基礎部
５０２  ・・・ガイドレール
５０３  ・・・カバー体
５１０  ・・・スクリュー軸
５１１  ・・・螺旋板
６００  ・・・スクリュー駆動式台車搬送装置
６０２  ・・・ガイドレール
６０４  ・・・チェーンコンベヤ
６０５  ・・・ドッグ
６０６  ・・・キャリッジレール
６０７  ・・・シリンダ
６１０  ・・・スクリュー軸
６１１  ・・・螺旋板
６２４  ・・・キャリッジ
６２５  ・・・フック
６２６  ・・・キャリッジローラ
６２７  ・・・キャリッジリンク
６５０  ・・・搬送経路
６５１  ・・・待機位置
６５２  ・・・挿入位置
６５３  ・・・停止位置
６５４  ・・・離脱位置
７００  ・・・スクリュー駆動式台車搬送装置
７１０  ・・・スクリュー軸
【図１】
0004566250.tif 000002
【図２】
0004566250.tif 000003
【図３】
0004566250.tif 000004
【図４】
0004566250.tif 000005
【図５】
0004566250.tif 000006
【図６】
0004566250.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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