(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを前進駆動しリザーバのブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタピストンの後方に、前記マスタピストン後方の受圧面全体を収容する密閉室を介して配置すると共に、後方にパワー室を形成するパワーピストンと、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源に接続すると共に前記リザーバに接続し前記補助液圧源の出力パワー液圧を所定の圧力に調圧して前記パワー室に供給する調圧手段とを備え、該調圧手段による助勢時には前記密閉室にブレーキ液が充填されて前記マスタピストンと前記パワーピストンとが流体的に結合され得る車両の液圧ブレーキ装置において、前記密閉室と前記リザーバとを、前記パワーピストンの作動開始に応じて閉成する弁手段を介して接続し、前記パワーピストンの非作動時には、前記弁手段、前記パワー室及び前記調圧手段のうち前記弁手段のみを介して前記密閉室が前記リザーバに連通するように構成したことを特徴とする車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記弁手段を、前記パワーピストン内に配置し、前記パワーピストンの前進作動に応じて閉成する常開の弁機構で構成し、該弁機構と前記調圧手段との間に介装し、前記調圧手段の作動限界を超えたとき及び前記調圧手段が非作動状態であるときに前記ブレーキ操作部材の操作に応じて前記弁機構を開放する駆動手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記弁機構は、前記駆動手段を介して前記弁機構に付与される押圧力が所定値を超えたときに開放し、当該押圧力が前記所定値以下のときには閉成状態を維持するように構成することを特徴とする請求項２記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記パワー室を前記補助液圧源に連通接続する液圧路に介装する常閉の電磁開閉弁と、前記調圧手段を前記リザーバに連通接続する液圧路に介装する常開の電磁開閉弁と、前記密閉室と前記弁機構との間に配置し前記常閉の電磁開閉弁及び前記常開の電磁開閉弁が作動状態にあるときには前記密閉室と前記リザーバとの連通を遮断する第２の弁機構とを備え、自動ブレーキ時には前記補助液圧源を駆動すると共に、前記常閉の電磁開閉弁及び前記常開の電磁開閉弁を作動状態として夫々開位置及び閉位置に切り換え、前記第２の弁機構が前記密閉室と前記リザーバとの連通を遮断するように構成することを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧手段を備え、マスタピストンとパワーピストンとの間に密閉室を形成する車両の液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の液圧ブレーキ装置に関しては種々の形態の装置が知られているが、例えば特開平９−３１５２８８号公報に、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧弁手段を備えた液圧ブレーキ装置が開示されている。同公報においては、マスタシリンダピストンが、ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、第１のピストンに対し相対的に摺動可能な第２のピストンを備えると共に、第２のピストンの前進時に第１のピストンに係合する係合部材を備え、第１及び第２のピストンの各々の後端部をパワー室に露呈し、各々の前端部を圧力室に露呈するように配置することとしている。而して、補助液圧源の出力液圧が十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動し、補助液圧源の出力液圧が不十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダを直接駆動することができ、十分なパワー液圧が得られないときにも、マスタシリンダのみによって適切な制動作動を行なうことができる。このように、補助液圧源の出力液圧が不十分のときには第１のピストンのみが作動するので、出力液圧が十分のときに比べてマスタシリンダピストンの有効面積を小さくできる。従って、補助液圧源の出力液圧が不十分のときでも、圧力室の圧力を十分に増圧することができる。
【０００３】
また、上記特開平９−３１５２８８号公報においては、第２のピストンを、前端部を圧力室に収容し後端部をパワー室に収容する筒体で構成し、この筒体の中空部に第１のピストンを摺動自在に収容して、二重ピストン構造とし、第１のピストンと第２のピストンとの間に閉空間を形成すると共に、この閉空間を圧力室又はパワー室に連通する連通路を設けた構成が開示されている。このように閉空間を圧力室又はパワー室に連通することにより、ブレーキ操作部材の急激な操作に伴う第１及び第２のピストンの離脱と係合によるショックを低減することとしている。
【０００４】
上記公報の調圧弁手段は所謂レギュレータであるが、調圧弁手段を備えた液圧ブレーキ装置として液圧ブースタを具備したものも知られている。例えば、特開平２−９５９６６号公報には、パワー液圧源（補助液圧源）の出力液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動してマスタシリンダを倍力駆動する液圧ブースタを具備した液圧ブレーキ装置が開示されている。この液圧ブレーキ装置においては、径が異なるパワーピストン及びマスタシリンダ並びにこれらを流体的に連結する密閉室を設け、ブレーキペダルのストロークを短縮することとしている。そして、液圧ブースタの倍圧力消失時にはブレーキペダルによってマスタシリンダを直接駆動し得るように構成されている。
【０００５】
更に、上記特開平２−９５９６６号公報においては、液圧ブースタの倍圧室と密閉室との間に一方向弁手段を介装し、液圧ブースタの倍圧力消失時にはパワーピストンとマスタピストンが機械的に結合するように構成したものも開示されている。そして、一方向弁手段として、チェックバルブあるいはカップシールを用いることができる旨記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平２−９５９６６号公報に記載の液圧ブレーキ装置においては、液圧差に応じて密閉室から倍圧室側への連通を許容する一方向弁手段が設けられているが、液圧ブレーキ装置が非作動時の静止状態での状態が明らかでない。例えば、一方向弁手段としてカップシールを用いた場合には静止状態では密閉室と倍圧室との連通は遮断され、また、一般的なチェックバルブを用いた場合には静止状態で密閉室と倍圧室との連通は遮断される。
【０００７】
液圧ブレーキ装置が非作動時においては、密閉室をパワー室（倍圧室）に連通するように構成し、密閉室がパワー室を介してリザーバに連通する状態とすることが望ましい。このように構成すれば、ブレーキ液充填時において、リザーバ口から真空引きして液圧ブレーキ装置内を高真空状態に維持し、加圧ブレーキ液を圧送することにより、確実にエア抜きを行なうことができる。しかし、上記公報に記載のように密閉室とパワー室との間に開弁圧を有するチェックバルブが存在すると、エア抜き時に所謂ペダリング操作が必須となる。
【０００８】
一方、前掲の特開平９−３１５２８８号公報に記載の液圧ブレーキ装置においては、マスタシリンダピストンを二重ピストン構造とし、両ピストン間に閉空間を形成することとしているが、この閉空間はブレーキ操作部材の急激な操作に伴う両ピストンの離脱と係合によるショックを低減することを目的としたもので、上記特開平２−９５９６６号公報に記載における密閉室とは異なる。そして、特開平９−３１５２８８号公報における閉空間に関しては、ブレーキ液充填時におけるエア抜きが困難となることはない。
【０００９】
そこで、本発明は、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧手段を備え、マスタピストンとパワーピストンとの間に密閉室を形成する車両の液圧ブレーキ装置において、ブレーキ非作動時には密閉室をリザーバに連通し、ブレーキ作動開始時には確実に密閉室を形成し得る液圧ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は請求項１に記載のように、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを前進駆動しリザーバのブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタピストンの後方に、前記マスタピストン後方の受圧面全体を収容する密閉室を介して配置すると共に、後方にパワー室を形成するパワーピストンと、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源に接続すると共に前記リザーバに接続し前記補助液圧源の出力パワー液圧を所定の圧力に調圧して前記パワー室に供給する調圧手段とを備え、該調圧手段による助勢時には前記密閉室にブレーキ液が充填されて前記マスタピストンと前記パワーピストンとが流体的に結合され得る車両の液圧ブレーキ装置において、前記密閉室と前記リザーバとを、前記パワーピストンの作動開始に応じて閉成する弁手段を介して接続し、前記パワーピストンの非作動時には、前記弁手段、前記パワー室及び前記調圧手段のうち前記弁手段のみを介して前記密閉室が前記リザーバに連通するように構成したものである。尚、前記調圧手段としては、レギュレータ、液圧ブースタ、液圧サーボ等と称呼される手段の何れでもよい。また、前記調圧手段は前記パワーピストン内に形成することができる。
【００１１】
前記液圧ブレーキ装置において、請求項２に記載のように、前記弁手段を、前記パワーピストン内に配置し、前記パワーピストンの前進作動に応じて閉成する常開の弁機構で構成し、該弁機構と前記調圧手段との間に介装し、前記調圧手段の作動限界を超えたとき及び前記調圧手段が非作動状態であるときに前記ブレーキ操作部材の操作に応じて前記弁機構を開放する駆動手段を具備したものとするとよい。尚、前記弁機構及び前記駆動手段も前記パワーピストン内に形成することができる。
【００１２】
前記弁機構は、請求項３に記載のように、前記駆動手段を介して前記弁機構に付与される押圧力が所定値を超えたときに開放し、当該押圧力が前記所定値以下のときには閉成状態を維持するように構成するとよい。
【００１３】
前記液圧ブレーキ装置において、請求項４に記載のように、前記パワー室を前記補助液圧源に連通接続する液圧路に介装する常閉の電磁開閉弁と、前記調圧手段を前記リザーバに連通接続する液圧路に介装する常開の電磁開閉弁と、前記密閉室と前記弁機構との間に配置し前記常閉の電磁開閉弁及び前記常開の電磁開閉弁が作動状態にあるときには前記密閉室と前記リザーバとの連通を遮断する第２の弁機構とを備え、自動ブレーキ時には前記補助液圧源を駆動すると共に、前記常閉の電磁開閉弁及び前記常開の電磁開閉弁を作動状態として夫々開位置及び閉位置に切り換え、前記第２の弁機構が前記密閉室と前記リザーバとの連通を遮断するように構成するとよい。前記第２の弁機構としては、前記密閉室側と前記弁機構側の圧力差に応じて開閉する逆止弁で構成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態の液圧ブレーキ装置を示すもので、ブレーキペダル３に加えられた踏力が入力ロッド３ｂを介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じて液圧助勢装置２０によって助勢されてマスタシリンダ１０からブレーキ液圧が出力され、車両の各車輪に装着されたホイールシリンダ（図示せず）に供給されるように構成されている。尚、図１に全体構成を示し、図２に液圧助勢装置２０部分を拡大して示す。
【００１５】
本実施形態のマスタシリンダ１０は、図１に示すように、第１のシリンダ１ａと、これに収容する第２のシリンダ１ｂ及び第３のシリンダ１ｃから成るシリンダボデーのマスタシリンダハウジング１内に、マスタピストン１１及び１２が直列に収容されて成るタンデムマスタシリンダである。第１のシリンダ１ａは有底筒体で、シリンダボア１ｄから開口部に向かって順次内径が増加するように段付孔が形成されている。第１のシリンダ１ａには給液ポート１ｉ，１ｊ及び出力ポート１ｍ，１ｎが形成されている。
【００１６】
第２のシリンダ１ｂは略円筒体で、シリンダボア１ｄと同径のシリンダボア１ｅが形成されている。第２のシリンダ１ｂの前端には、第１のシリンダ１ａ内を給液ポート１ｉに連通する流路１ｈが形成されており、その前方にカップ状のシール部材Ｓ１が前方に拡開するように配置されている。また、流路１ｈの後方内側にもカップ状のシール部材Ｓ２が後方に拡開するように配置されている。第３のシリンダ１ｃは第２のシリンダ１ｂの後部に重合される筒体で、両者間に環状の流路１ｆが形成され、第１のシリンダ１ａと第２のシリンダ１ｂとの間に形成される環状の流路１ｇに連通するように構成されている。この流路１ｇには出力ポート１ｎが開口している。第３のシリンダ１ｃの側面には給液ポート１ｊに連通する流路１ｋが形成されており、流路１ｋの開口部には環状部材１７が配設されている。
【００１７】
環状部材１７の両側には前方に拡開するカップ状のシール部材Ｓ３と後方に拡開するカップ状のシール部材Ｓ４が配設され、シール部材Ｓ３の前方に流路１ｆの開口部が位置し、シール部材Ｓ４の上方に流路１ｋの開口部が位置するように配置されている。そして、シリンダボア１ｄ内には有底筒体のマスタピストン１１が液密的摺動自在に収容されており、第１のシリンダ１ａとマスタピストン１１との間に第１の圧力室Ｒ１が郭成されている。また、シリンダボア１ｅ内にはマスタピストン１２が収容され、環状部材１７及びシール部材Ｓ３，Ｓ４に液密的摺動自在に支持されており、マスタピストン１１とマスタピストン１２の間に第２の圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１８】
マスタピストン１１は、非作動時の後端位置で、そのスカート部に形成された連通孔１１ａが流路１ｈと対向し、給液ポート１ｉを介して第１の圧力室Ｒ１がリザーバ４に連通するように構成されている。また、マスタピストン１２は、非作動時の後端位置で、そのスカート部に形成された連通孔１２ａがシール部材Ｓ３と対向し、流路１ｋ及び給液ポート１ｊを介して第２の圧力室Ｒ２がリザーバ４に連通するように構成されている。而して、シール部材Ｓ３は図１の位置で流路１ｋ側から圧力室Ｒ２側へのブレーキ液の流れを許容し、逆方向への流れを阻止し得るように構成されている。また、シール部材Ｓ４は流路１ｋ側から後述の密閉室Ｒ３側へのブレーキ液の流れを許容し、逆方向への流れを阻止し得るように構成されている。
【００１９】
第１のシリンダ１ａ内の先端面とマスタピストン１１の凹部底面との間にはスプリング１３が張架され、マスタピストン１１が後方に付勢されている。そして、マスタピストン１１の凹部底面にはロッド１４ａの一端が固着され、その他端側の頭部がリテーナ１４ｂの先端部に係止し得るように配設されており、これらによってマスタピストン１１の後端位置が規制されている。同様に、マスタピストン１１の後端面とマスタピストン１２の凹部底面との間にはスプリング１５が張架され、両者が離隔する方向に付勢されている。そして、マスタピストン１２の凹部底面にはロッド１６ａの一端が固着され、その他端側の頭部がリテーナ１６ｂの先端部に係止し得るように配設されており、これらによってマスタピストン１２の後端位置が規制されている。
【００２０】
マスタピストン１２の後方には密閉室Ｒ３を介して液圧助勢装置２０が構成されている。図２に示すように、マスタシリンダハウジング１にはブースタハウジング２が接合されており、このブースタハウジング２は、第１のシリンダ１ａに接合され段付孔を有するシリンダ２ａと、このシリンダ２ａ内に収容されるシリンダ２ｂ及びシリンダ２ｃから成る。シリンダ２ａの中空部で形成されるシリンダボア２ｇはマスタシリンダのシリンダボア１ｅより大径で、これにパワーピストン２１が液密的摺動自在に収容されている。本実施形態のパワーピストン２１は、組付けの便宜上複数の部品に分割され、ピストン部材２１ｘ及び２１ｙ等が重合されている。
【００２１】
ピストン部材２１ｘは筒状に形成され、大径の中空部２１ａ及び小径の中空部２１ｂによって段付孔が形成されている。ピストン部材２１ｘの前方にはランド部が形成され、これに環状のシール部材Ｓ５が嵌合されている。一方、ピストン部材２１ｙも筒状に形成され、その後方にランド部が形成され、これに環状のシール部材Ｓ７が嵌合されている。更に、シール部材Ｓ５とシール部材Ｓ７の間のシリンダ２ｂの内面に環状のシール部材Ｓ６が配設され、シリンダ２ｃの底部開口回りにシール部材Ｓ８が配設されている。而して、シール部材Ｓ４とシール部材Ｓ５の間に密閉室Ｒ３、シール部材Ｓ５とシール部材Ｓ６の間に環状のドレイン室Ｒ４、シール部材Ｓ６とシール部材Ｓ７の間に環状の給液室Ｒ５、更にシール部材Ｓ７とシール部材Ｓ８の間にパワー室Ｒ６が形成されている。尚、本願のシール部材Ｓ５乃至Ｓ７と同様、ゴムを表す太いハッチングで示した部材もシール部材であるが、符合は省略した。
【００２２】
上記のように構成されたピストン部材２１ｘ及び２１ｙを備えたパワーピストン２１には、図２に示すように前方から順に大径の中空部２１ａ、小径の中空部２１ｂ及び中径の中空部２１ｃが形成されており、中空部２１ａをドレイン室Ｒ４に連通する軸方向の長穴２１ｄ、中空部２１ｂをドレイン室Ｒ４に連通する連通孔２１ｅ、この連通孔２１ｅに連通し後方に開口してピストン部材２１ｘとピストン部材２１ｙとの間の空間に連通する連通孔２１ｆが形成されている。
【００２３】
ピストン部材２１ｙ内の中空部２１ｃには調圧手段を構成する調圧ピストン２３が収容されている。ピストン部材２１ｙの後方の開口部には筒状の入力部材２２が収容され、入力部材２２の中空部内には入力ロッド３ｂが摺動自在に収容され、その後方にブレーキペダル３（図１）が接続されている。調圧ピストン２３には大径の中空部２３ａと小径の中空部２３ｂが形成されており、中空部２３ｂにはスプール２３ｐが液密的摺動自在に収容されている。一方、ピストン部材２１ｘ内の中空部２１ａには反力伝達用の弾性部材として反力ゴムディスク２５が収容され、その前方に制御ピストン２６が反力ゴムディスク２５に密着するように配置され、制御ピストン２６の前端面がピストン部材２１ｘの前端面と面一となる位置で前進移動が規制されている。また、ピストン部材２１ｘ内の中空部２１ｂには伝達部材２４ｘが摺動自在に収容されている。そして、伝達部材２４ｘの後端面に当接するように伝達部材２４ｙが配置され、スプール２３ｐに支持されている。図１及び図２に示すように、非作動時の初期位置では反力ゴムディスク２５と伝達部材２４ｘの先端面との間に若干の空隙が形成されている。
【００２４】
上記制御ピストン２６には前方に開口する軸方向の凹部２６ａと、これに小径の連通孔２６ｂを介して連通する径方向の連通孔２６ｃが形成されており、凹部２６ａには二つの弁機構２７及び２８が収容されている。弁機構２７は、連通孔２６ｂを挿通する軸部を有し連通孔２６ｂを開閉する弁部材２７ｖと、これを連通孔２６ｂ方向（即ち、閉方向）に付勢するスプリング２７ｓから成る。径方向の連通孔２６ｃにはロッド２７ｒが挿通され、その両端に支持部材２７ｐが設けられ、長穴２１ｄ内を移動可能に支持されている。図２に示すように、弁部材２７ｖは、その軸部がロッド２７ｒに当接するようにスプリング２７ｓによって押圧されている。弁部材２７ｖは、スプリング２７ｓの付勢力より大の力で前方に押圧されると弁部材２７ｖが連通孔２６ｂから離座し、連通孔２６ｂは連通状態となる。
【００２５】
一方、弁機構２８は、密閉室Ｒ３内の圧力と凹部２６ａ内の圧力（ひいては、連通孔２６ｂ、連通孔２６ｃ、ドレイン室Ｒ４内の圧力）の差圧に応じて開閉する逆止弁であり、本発明の第２の弁機構を構成する。この弁機構２８により、密閉室Ｒ３側の圧力の方が大であれば、密閉室Ｒ３は凹部２６ａと連通するが、凹部２６ａ側の圧力の方が大であれば、連通が遮断される。また、弁機構２８は、液圧ブレーキ装置の非作動時には圧力差が存在しないので開位置にある。従って、ブレーキ液を充填する際には、ドレイン室Ｒ４側から真空引きをすることにより、容易且つ確実に密閉室Ｒ３内のエア抜きを行なうことができる。
【００２６】
次に、スプール２３ｐの外周面には環状溝２３ｓ，２３ｔが形成されると共に、前方で開口する軸方向の穴２３ｊが形成され、この穴２３ｊに伝達部材２４ｙの後端部が挿入され、伝達部材２４ｙがスプール２３ｐに支持されている。パワー室Ｒ６は連通孔２１ｈ、連通孔２３ｄ，２３ｃ、及び連通孔２１ｆ，２１ｅを介してドレン室Ｒ４に連通する。これに対し、スプール２３ｐが前進して図３に示す状態になると、連通孔２３ｃがスプール２３ｐによって遮蔽され、パワー室Ｒ６とドレン室Ｒ４との連通が遮断される。代わって、環状溝２３ｔが連通孔２３ｅの開口部及び環状溝２３ｇと対向し、環状溝２３ｓが環状溝２３ｇと対向すると共に入力部材２２前端の凹部２２ａに開口するので、連通孔２１ｈを介して凹部２２ａに連通するパワー室Ｒ６は、これら環状溝２３ｓ，２３ｔ，２３ｇ及び連通孔２３ｅ、並びに連通孔２１ｇを介して給液室Ｒ５と連通する。
【００２７】
一方、伝達部材２４ｙとピストン部材２１ｘとの間にスプリング２４ｔが配設され、後方に付勢されている。また、前方の伝達部材２４ｘには、後方に開口する軸方向の穴２４ｄが形成され、前方に延出するプランジャ２４ｐと、これを所定の付勢力で前方に付勢するスプリング２４ｓが、穴２４ｄ内に収容されている。プランジャ２４ｐは、更に反力ゴムディスク２５を貫通すると共に、制御ピストン２６の一部を貫通し、伝達部材２４ｘが前進駆動されたときに、プランジャ２４ｐの先端がロッド２７ｒに当接し、これを前方に押動するように配設されている。尚、密閉室Ｒ３内の圧力がマスタシリンダ液圧と同圧に維持されているときには（このとき弁部材２７ｖは閉位置にある）、プランジャ２４ｐがロッド２７ｒに押接されても弁部材２７ｖを開弁することなくスプリング２４ｓが圧縮されるように、スプリング２４ｓの荷重が設定されている。而して、スプール２３ｐ、伝達部材２４ｘ，２４ｙ、プランジャ２４ｐ等によって本発明の駆動手段が構成されている。
【００２８】
更に、ブースタハウジング２には、ドレイン室Ｒ４に連通するドレインポート２ｄ、給液室Ｒ５に連通する入力ポート２ｅ、及びパワー室Ｒ６に連通する入力ポート２ｆが形成されており、ドレインポート２ｄは常開の開閉弁６を介してリザーバ４に連通接続されている。尚、この開閉弁６はきめ細かい制御を行なうためリニアソレノイドバルブで構成されている。補助液圧源４０は、図１に示すように電動モータ４１によって駆動される液圧ポンプ４２を備え、入力側がリザーバ４に連通接続され、出力側が逆止弁４３を介してアキュムレータ４４に連通接続され、入力ポート２ｅに直接連通接続されると共に、常閉の開閉弁５を介して入力ポート２ｆに連通接続されている。尚、この開閉弁５もリニアソレノイドバルブで構成すれば一層きめ細かい制御が可能となる。本実施形態では、補助液圧源４０が所定の出力液圧に維持されるように、アキュムレータ４４に圧力センサＰが接続されている。
【００２９】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を図１乃至図６を参照して説明する。図３乃至図６は液圧助勢装置２０部分の作動状態を拡大して示すもので、先ず、ブレーキペダル３が非操作状態にあるときには各構成部品は図１及び図２に示す状態にあり、開閉弁５は閉位置、開閉弁６は開位置とされている。マスタピストン１２の後端面は制御ピストン２６の前端に当接し、液圧助勢装置２０は非作動の状態にある。このとき、圧力室Ｒ２は連通孔１ｋ及び給液ポート１ｊを介してリザーバ４に連通しているので大気圧下にある。また、密閉室Ｒ３も開位置の弁機構２８，２７、連通孔２６ｃ、連通孔２１ｄ、ドレインポート２ｄ及び開位置の開閉弁６を介してリザーバ４に連通している。
【００３０】
一方、給液室Ｒ５は入力ポート２ｅを介して補助液圧源４０に連通接続されているが、連通孔２３ｅはスプール２３ｐによって遮断されている。また、パワー室Ｒ６は開閉弁５が閉位置にあり、補助液圧源４０との連通が遮断されている。そして、連通孔２３ｄ，２３ｃ、中空部２３ｂ、連通孔２１ｆ，２１ｅ、ドレインポート２ｄ及び開位置の開閉弁６を介してリザーバ４に連通している。同時に、パワー室Ｒ６は連通孔２３ｄ，２３ｃ、連通孔２１ｆ，２１ｅ、連通孔２１ｄ、連通孔２６ｃ及び開位置の弁機構２７，２８を介して密閉室Ｒ３に連通している。而して、この状態で補助液圧源４０が駆動されてもパワーピストン２１には給液室Ｒ５内の液圧による後方への押圧力が付与されるのみであるので、図１及び図２に示す停止位置に維持される。
【００３１】
次に、助勢作動について説明すると、開閉弁５及び開閉弁６は非作動時と同様、夫々閉位置及び開位置にある。ブレーキ操作が行なわれ、入力ロッド３ｂが前進駆動されてスプール２３ｐが前進し図３に示す状態となると、連通孔２３ｃがスプール２３ｐによって遮断されるので、パワー室Ｒ６とドレインポート２ｄとの連通が遮断されるのに対し、環状溝２３ｔが連通孔２３ｅの開口部及び環状溝２３ｇと対向し、環状溝２３ｓが環状溝２３ｇと対向すると共に入力部材２２の凹部２２ａに開口するので、入力ポート２ｅ、給液室Ｒ５、連通孔２１ｇ，２３ｅ、環状溝２３ｔ，２３ｇ，２３ｓ、凹部２２ａ及び連通孔２１ｈを介してパワー室Ｒ６にパワー液圧が導入される。
【００３２】
特に、助勢作動開始時には、補助液圧源４０のパワー液圧によるピストン部材２１ｙを後方に押圧する方向に付与されるピストン部材２１ｙのランド部（後方への受圧面を構成）の断面積及び調圧ピストン２３の断面積分の押圧力と、ブレーキ操作に応じてパワー室Ｒ６に導入される液圧によるピストン部材２１ｙの環状断面積分の押圧力及びブレーキ操作力とがバランスするように作動し、パワーピストン２１が前進駆動されると（従って、ピストン部材２１ｘ及び２１ｙが前進すると）、弁機構２７の弁部材２７ｖがロッド２７ｒから離隔しスプリング２７ｓの付勢力によって閉成されるので、密閉室Ｒ３はブレーキ液が充填された密閉空間となる。
【００３３】
このようにして、密閉室Ｒ３が密閉空間とされた後の助勢作動中は、ブレーキ操作力並びに制御液圧によってピストン部材２１ｙ及び制御ピストン２６の後端面に付与される押圧力に対し、パワー液圧によってピストン部材２１ｙを後方に押圧する方向に付与される押圧力と、圧力室Ｒ２の圧力によってマスタピストン１２に付与され、制御ピストン２６の前端面に伝達される押圧力がバランスするように制御される。そして、密閉室Ｒ３は、ピストン部材２１ｘの断面積及び制御ピストン２６の断面積の合計がマスタピストン１２の断面積より大であるので、パワーピストン２１の前進移動に伴いマスタピストン１２が前進してマスタピストン１２とパワーピストン２１との間隙が拡大して図３に示すようになり、この状態でマスタピストン１２とパワーピストン２１が流体的に結合され一体的に移動することとなる。
【００３４】
以上のように、液圧助勢装置２０による助勢時には、パワーピストン２１とマスタピストン１２が密閉室Ｒ３に充填されたブレーキ液を介して流体的に結合され、図３に示すようにパワーピストン２１とマスタピストン１２との間隙分、マスタピストン１２が前進した状態でパワーピストン２１及びマスタピストン１２が一体となって前進するので、ブレーキペダル３のストロークが短縮される。この間、密閉室Ｒ３内のブレーキ液圧が制御ピストン２６、反力ゴムディスク２５、伝達部材２４ｘ，２４ｙ、プランジャ２３ｐ、入力ロッド３ｂ及びブレーキペダル３に伝達され、反力が付与される。
【００３５】
更に、液圧助勢装置２０による助勢が限界に達した時には、図３の状態から、ブレーキペダル操作量に応じて入力ロッド３ｂ、スプール２３ｐ、伝達部材２４ｙ，２４ｘが前進し、図４に示すようにプランジャ２４ｐがロッド２７ｒに当接し、これを押圧する。このとき、弁機構２７は閉位置にあり密閉室Ｒ３内の圧力がマスタシリンダ液圧と同圧に維持されているので、プランジャ２４ｐによってロッド２７ｒが押圧されても所定圧を超えるとスプリング２４ｓが圧縮される。即ち、プランジャ２４ｐはロッド２７ｒに当接した状態に維持されるが、弁部材２７ｖは開弁しない。而して、液圧助勢装置２０の助勢限界後も、ブレーキペダル操作量に応じてパワーピストン２１（ピストン部材２１ｘ）が前進し、マスタシリンダ液圧が更に増圧される。
【００３６】
一方、液圧助勢装置２０が失陥した場合には、給液室Ｒ５及びパワー室Ｒ６にパワー液圧が供給されず、ドレイン室Ｒ４はドレインポート２ｄを介してリザーバ４に連通し、また密閉室Ｒ３内は弁機構２７及び２８を介してリザーバ４に連通するので、何れも大気圧のままとなる。従って、ブレーキペダル３の操作に応じて入力ロッド３ｂが前進駆動されると、スプール２３ｐ及び伝達部材２４ｙ，２４ｘを介してプランジャ２４ｐの先端がロッド２７ｒに押接され、このロッド２７ｒを介してピストン部材２１ｘが押圧されて前進し、図１及び図２の状態から、図５に示す状態となる。而して、パワーピストン２１とマスタピストン１２が一体となって前進するが、この場合に出力されるブレーキ液圧は、ピストン部材２１ｘの断面積及び制御ピストン２６の断面積の合計ではなく、マスタピストン１２の断面積によって決まるので、前者と後者の断面積が同じ場合の特性に比べて、液圧助勢装置２０の失陥時の増圧勾配が大となる。尚、液圧助勢装置２０が失陥していないときには、プランジャ２４ｐがロッド２７ｒに押接されても、スプリング２４ｓが圧縮され、弁部材２７ｖは開弁しない。
【００３７】
図６はアクティブブレーキ（自動ブレーキ）時の作動状態を示すもので、ブレーキペダル３は非操作の状態で、開閉弁５が開位置の状態で開閉弁６が閉位置とされ、補助液圧源４０が駆動される。初期位置には、スプール２３ｐは図２と同様の位置関係にあるので、連通孔２３ｅはスプール２３ｐによって遮断され、給液室Ｒ５には補助液圧源４０の出力パワー液圧が付与される。一方、パワー室Ｒ６は連通孔２３ｄ及び２３ｃ、並びに連通孔２１ｆ及び２１ｅを介してドレインポート２ｄに連通しているが、開閉弁６が閉位置とされているので、この間の空間はパワー室Ｒ６内のブレーキ液圧、即ちパワー液圧となる。これにより、弁機構２８の前後に差圧が生じ、弁機構２８は図６に示すように閉成され、密閉室Ｒ３はブレーキ液が充填された密閉空間となる。
【００３８】
また、弁機構２７も、図３の状態と同様、閉位置とされる。この結果、パワー室Ｒ６に導入されるブレーキ液圧によるパワーピストン２１の有効断面積分の押圧力によってマスタピストン１１，１２が前進駆動される。而して、自動ブレーキ時（ブレーキペダル３は非操作状態）には、補助液圧源４０及び開閉弁５，６を適宜制御することによって所望のブレーキ液圧を出力することができる。
【００３９】
尚、ブレーキアシスト制御時の作動状態は図３と同様であるので図示を省略したが、例えばブレーキペダル３が所定速度以上の速度で操作され、あるいは所定量以上の操作量操作されると、開閉弁６が閉位置とされた後、開閉弁５が開閉制御される。これにより、補助液圧源４０の出力パワー液圧が給液室Ｒ５及びパワー室Ｒ６に供給され、開閉弁５の開閉制御に応じてスプール２３ｐとパワーピストン２１との相対移動が制御される。而して、この場合には通常の液圧助勢時の液圧以上のブレーキ液圧が出力され、ブレーキペダル３に対する踏力不足に影響されることなく、適切な制動力を確保することができる。
【００４０】
以上のように、上記の構成になる本実施形態の液圧ブレーキ装置においては、簡単な構成で、液圧助勢時のブレーキペダル３のストロークを短縮することができ、万一液圧助勢装置２０が失陥したときにも大きなブレーキ液圧が出力されるので、失陥時においても適切な制動力を付与することができる。また、本実施形態においてはパワーピストン２１内に弁機構及び駆動手段、更には調圧手段が構成されているので、容易に製造、組付けを行なうことができる。尚、上記の実施形態における液圧助勢装置２０としては、液圧ブースタ、レギュレータ等、種々の名称のものが用いられるが、何れのものを用いてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の液圧ブレーキ装置によれば、密閉室とリザーバとを、パワーピストンの作動開始に応じて閉成する弁手段を介して接続し、パワーピストンの非作動時には、弁手段を介して密閉室がリザーバに連通するように構成されているので、ブレーキ非作動時には密閉室をリザーバに連通し、ブレーキ作動開始時には確実に密閉室を形成することができ、例えば助勢時には短いストロークで円滑に制動力を増大させることができる。
【００４２】
請求項２に記載の液圧ブレーキ装置においては、弁手段を、パワーピストン内に配置し、パワーピストンの前進作動に応じて閉成する常開の弁機構で構成し、該弁機構と調圧手段との間に介装し、調圧手段の作動限界を超えたとき及び調圧手段が非作動状態であるときにブレーキ操作部材の操作に応じて弁機構を開放する駆動手段を具備するように構成されているので、簡単な構造で、ブレーキ非作動時には密閉室をリザーバに連通し、ブレーキ作動開始時には確実に密閉室を形成することができる。
【００４３】
前記弁機構は、請求項３に記載のように駆動手段を介して弁機構に付与される押圧力が所定値を超えたときに開放し、当該押圧力が所定値以下のときには閉成状態を維持する構成とすれば、助勢眼界後もブレーキ操作に応じて適切に制動力を付与することができる。
【００４４】
更に、電磁開閉弁等を設け、請求項４に記載のように構成すれば、容易に自動ブレーキを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態においてブレーキ操作が行なわれていない状態の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における液圧助勢時の作動状態を示す液圧助勢装置部分の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態における液圧助勢限界後の作動状態を示す液圧助勢装置部分の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態における液圧助勢失陥時の作動状態を示す液圧助勢装置部分の断面図である。
【図６】本発明の一実施形態における自動ブレーキ時の作動状態を示す液圧助勢装置部分の断面図である。
【符号の説明】
１０  マスタシリンダ，  ２０  液圧助勢装置，  ３  ブレーキペダル，
４  リザーバ，  ５，６  開閉弁，  １１，１２  マスタピストン，
２１  パワーピストン，  ２７，２８  弁機構，  Ｓ１〜Ｓ９シール部材，
Ｒ１，Ｒ２  圧力室，  Ｒ３  密閉室，  Ｒ４  ドレイン室，
Ｒ５  給液室，  Ｒ６  パワー室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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