(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光ビーム出射部と、
積層された複数の情報層を有する光ディスクの、マーク又はピットを有する前記情報層に対し前記光ビームを収束させる光ビーム収束部と、
前記光ビーム収束部を移動させる移動部と、
前記光ディスクの前記情報層からの反射光を受光する、複数の受光領域を有する受光部と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号から得られる位相情報に基づき、前記情報層上にて前記光ビームが形成する光スポットの前記マーク又はピットからの位置ずれを検出する位相差トラッキングエラー検出部と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号に基づき、前記光ビームの前記情報層上における収束度合いを検出するフォーカスエラー検出部と、
前記位相差トラッキングエラー検出部の出力を用いて、前記フォーカスエラー検出部からの信号に含まれる光学的クロストークを補正する補正部と、
前記補正部からの信号に基づき、前記光ビームが前記情報層上に収束するよう前記移動部を制御するフォーカス制御部と、
前記光ビームの収束点を任意の情報層から他の情報層上に移動するよう前記移動部の制御を行う層間移動制御部と、
前記層間移動制御部による層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで、前記光学的クロストークの極性を判別する判別部とを備え、
前記補正部は、前記判別部の判別結果として、前記光学的クロストークの極性が異なる場合、少なくとも層間移動中は前記補正動作を行わない、光ディスク装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記光ディスクの前記情報層の前記マーク又は前記ピットの極性を判別し、層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで前記マーク又は前記ピットの極性が異なる場合に、前記光学的クロストークの極性が異なると判断する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記判別部から前記判別結果が得られない場合も、層間移動中は前記補正動作を行わない、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記光学的クロストークの振幅と、前記補正動作後の前記フォーカスエラー信号の振幅とを比較し、比較結果に応じて前記補正動作における補正のゲインの極性を変更する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ビームを出射する光ビーム出射部と、積層された複数の情報層を有する光ディスクの、マーク又はピットを有する前記情報層に対し前記光ビームを収束させる光ビーム収束部と、前記光ビーム収束部を移動させる移動部と、前記光ディスクの前記情報層からの反射光を受光する、複数の受光領域を有する受光部とを有する光ヘッドの制御方法であって、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号から得られる位相情報に基づき、前記情報層上にて前記光ビームが形成する光スポットの前記マーク又はピットからの位置ずれを検出する位相差トラッキングエラー検出工程と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号に基づき、前記光ビームの前記情報層上における収束度合いを検出するフォーカスエラー検出工程と、
前記位相差トラッキングエラー検出工程の出力を用いて、前記フォーカスエラー検出工程からの信号に含まれる光学的クロストークを補正する補正工程と、
前記補正工程からの信号に基づき、前記光ビームが前記情報層上に収束するよう前記移動部を制御するフォーカス制御工程と、
前記光ビームの収束点を任意の情報層から他の情報層上に移動するよう前記移動部の制御を行う層間移動制御工程と、
前記層間移動制御工程による層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで、前記光学的クロストークの極性を判別する判別工程とを備え、
前記補正工程は、前記判別工程の判別結果として、前記光学的クロストークの極性が異なる場合、少なくとも層間移動中は前記補正動作を行わない、光ヘッドの制御方法。
【請求項６】
光ビームを出射する光ビーム出射部と、積層された複数の情報層を有する光ディスクの、マーク又はピットを有する前記情報層に対し前記光ビームを収束させる光ビーム収束部と、前記光ビーム収束部を移動させる移動部と、前記光ディスクの前記情報層からの反射光を受光する、複数の受光領域を有する受光部とを有する光ヘッドの制御装置であって、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号から得られる位相情報に基づき、前記情報層上にて前記光ビームが形成する光スポットの前記マーク又はピットからの位置ずれを検出する位相差トラッキングエラー検出部と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号に基づき、前記光ビームの前記情報層上における収束度合いを検出するフォーカスエラー検出部と、
前記位相差トラッキングエラー検出部の出力を用いて、前記フォーカスエラー検出部からの信号に含まれる光学的クロストークを補正する補正部と、
前記補正部からの信号に基づき、前記光ビームが前記情報層上に収束するよう前記移動部を制御するフォーカス制御部と、
前記光ビームの収束点を任意の情報層から他の情報層上に移動するよう前記移動部の制御を行う層間移動制御部と、
前記層間移動制御部による層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで、前記光学的クロストークの極性を判別する判別部とを備え、
前記補正部は、前記判別部の判別結果として、前記光学的クロストークの極性が異なる場合、少なくとも層間移動中は前記補正動作を行わない、光ヘッドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ等の光源を用いて光ディスク（再生専用、記録再生用などの各種の光ディスクを含む）上の情報を再生する、または光ディスク上に情報を記録する光ディスク装置、光ヘッドの制御方法、及び光ヘッドの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク装置においては、光ディスクの情報層上に収束された光ビームスポットが、光ディスク上に形成されたトラックやピットからの反射光を受光することにより情報の読み出しを行うが、このとき、当該トラックやピットに光ビームスポットを追従させるトラッキング制御、及び当該トラックやピット上に光ビームスポットを適切な収束状態で形成するためのフォーカス制御を行っている。
【０００３】
ここで図１０は、従来の技術による光ディスク装置における、トラッキング制御を行うためのトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）、及びフォーカス制御を行うためのフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）を検出するためディテクタ及び信号処理部の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図１０に示すように、ディテクタ１０８は、十字の分割線により等分割されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの検出領域を有し、各分割線は、図中の左右方向に伸びるものが光ディスクの半径方向（以降、トラッキング方向と称す）、上下方向に伸びるものがピット長手方向にそれぞれ対応している。プリアンプ１０９ａ〜１０９ｄは、ディテクタ１０８の各領域Ａ〜Ｄからの出力電流を電圧に変換する電気素子である。
【０００５】
ＦＥ信号生成部１１０は、プリアンプ１０９ａ〜１０９ｄの出力信号から、いわゆる非点収差法により光ディスクの情報層上における光ビームの収束状態に対応するＦＥ信号を生成する電気回路であり、ＴＥ信号生成部１２０は、プリアンプ１０９ａ〜１０９ｄの出力信号から、いわゆるプッシュプル法により光ディスクの情報層上における光ビームのトラッキング状態に対応するＴＥ信号を生成する電気回路である。
【０００６】
ＦＥ信号生成部１１０は、プリアンプ１０９ａ及びプリアンプ１０９ｃからのそれぞれ
の信号を加算する加算器１１０ａ、プリアンプ１０９ｂ及びプリアンプ１０９ｄからのそれぞれの信号を加算する加算器１１０ｂ、及び加算器１１０ａの出力から加算器１１０ｂの出力を減算する減算器１１０ｃから構成される。
【０００７】
又、ＴＥ信号生成部１２０は、プリアンプ１０９ａ及びプリアンプ１０９ｂからのそれぞれの信号を加算する加算器１２０ａ、プリアンプ１０９ｃ及びプリアンプ１０９ｄからのそれぞれの信号を加算する加算器１２０ｂ、及び加算器１２０ａの出力から加算器１２０ｂの出力を減算する減算器１２０ｃから構成される。
【０００８】
以上のように構成を備えることで、光ディスク装置において、ＴＥ信号及びＦＥ信号を１つのディテクタ１０８の検出光から生成して、フォーカスエラー制御及びトラッキングエラー制御を行っている。
【０００９】
ところで、上記のような光ディスク装置においては、光ディスクの情報層上に収束された光ビームスポットがトラックやピットを横断する際に、光ビームスポットの収束状態に対応するＦＥ信号にＴＥ信号が漏れ込む光学的クロストークが発生する。
【００１０】
上述のように、ＴＥ信号生成部１２０はプッシュプル法を用いてＴＥ信号を検出するものであるが、フォーカス検出用のディテクタ１０８の調整残差などによって、このプッシュプル成分（ディテクタ１０８の受光部Ａ及びＢと、Ｄ及びＣとのアンバランス量）が混入するからである。
【００１１】
この光学的クロストークが発生すると、フォーカス制御により光ビームスポットが光ディスクの情報層に対して垂直方向（以下この方向をフォーカス方向と称する）に振られ、この振られが大きな場合はフォーカス制御が外れる場合がある。
【００１２】
このような光学的クロストークによるフォーカス制御外れを防ぐために、図１０に示す光ディスク装置の信号処理においては、更に、以下の構成に基づき処理を行う。すなわち、トラッキング制御オフ時におけるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号の漏れ込み量を予め設定信号として求めておき、この設定信号に基づき動作する乗算器１３０によって、漏れ込み量に応じたゲインを乗じることにより、ＴＥ信号生成部１２０から出力されたＴＥ信号をレベル調整する。レベル調整後の信号は、減算器１５０に入力され、これをＦＥ信号から減算することによって光学的クロストークを補正した補正ＦＥ信号を生成する。この補正ＦＥ信号に基づきフォーカス制御の安定性を確保する。
【００１３】
ところで、ＴＥ信号検出に用いるプッシュプル法には、元来、レンズシフトによってオフセットが発生するといった本質的な課題がある。例えば対物レンズが光ビームの光軸に対する直交方向にずれるレンズシフト状態になると、光ディスクの情報層より反射された光ビームの戻り光は、ディテクタ１０８の受光面中心に対しずれた位置で受光され、その結果ＴＥ信号にオフセットが発生する。
【００１４】
このようにレンズシフトによってＴＥ信号にオフセットが発生している状態のとき、ＴＥ信号を利用する補正ＦＥ信号もオフセットを持つことになる。これは、実際に光ビームが情報層に対してフォーカスずれがない状態であっても、補正ＦＥ信号は０でない値となってしまうことを意味する。
【００１５】
オフセットを持つ補正ＦＥ信号でフォーカス制御を行うと、情報層に対してフォーカスずれが発生し、光ディスク装置の記録再生性能の低下を招く。
【００１６】
このような、ＴＥ信号のオフセットに起因する補正ＦＥ信号に基づく誤ったフォーカス
制御に基づくフォーカスずれを防ぐために、上記の構成では、ＴＥ信号生成部１２０及び乗算器１３０の後段にハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦと称する）１４０を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【００１７】
乗算器１３０の出力であるプッシュプル信号はＨＰＦ１４０を通過することにより、当該オフセットに対応する直流成分が除去される。この直流成分除去後のＴＥ信号に基づき補正ＦＥ信号を生成することで、フォーカスずれの発生を防止しつつ、光学的クロストークを補正することができる。
【００１８】
一方、光ディスクは、高密度化、大容量化を目的として発展してきており、音楽、文字情報等の記録を主目的としたＣＤ（コンパクトディスク）から、動画像等の大容量の情報記録を目的とした、ＤＶＤ（以降、ＤＶＤと称する）を経て、近年では更に記録密度の高いＢｌｕ−ｒａｙディスク（以降、ＢＤと称する）が提案されている。
【００１９】
特に、次世代ディスクであるＢＤに代表される高密度光ディスクは、従来規格の光ディスクに比して高密度で情報を記録するため、情報層からの反射光に含まれる光学的クロストーク成分は、ＤＶＤ等の従来規格のディスクより増大する。
【００２０】
したがって、上記従来の光ディスク装置によって、このような光学的クロストークに対応した補正ＦＥ信号を得るには、乗算器１３０において、ＴＥ信号に基づく漏れ込み量に基づくゲインを正確に設定することが重要となり、更に、乗算器１３０に正確にゲインを設定するためには、ＴＥ信号に含まれるオフセット分を確実に除去する必要がある。
【特許文献１】特許第３５６７６３９号公報（例えば第４−６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、本願発明者は、上記従来の光ディスク装置においてＢＤのような高密度ディスクを用いた場合は、以下のような課題があることを見いだした。
【００２２】
すなわち、レンズシフトに起因するオフセット分を含む直流成分を除去するためにＨＰＦ１４０を用いた場合、ＨＰＦ１４０の周波数特性によってＴＥ信号のオフセット分は減衰するが、ＨＰＦ１４０のカットオフ周波数近傍の、ＴＥ信号に本来含まれる低域の周波数領域の位相特性が変化してしまう。
【００２３】
この場合、補正ＦＥ信号においては低域の周波数領域における位相特性が変化することとなり、最適な光学的クロストークの補正が行われず、消費電力の増加やフォーカス制御の不安定化という問題が生じる。
【００２４】
この問題は、トラッキングの引き込み時など、ＴＥ信号が低周波で変化する場合に顕著となってくるものであるが、同一情報層内におけるトラッキング、さらには情報層の多層化のように層間移動が頻繁に行われるＢＤ等の高密度ディスクにおいては、ＴＥ信号が低周波で変化する頻度は従来の光ディスクの場合よりも著しく高まるものであり、ＴＥ信号に含まれるオフセットの存在及びその除去は、光学的クロストーク補正を伴うフォーカス制御に際して無視できない問題となる。
【００２５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、トラッキングエラー信号のオフセット成分の発生に対応しつつ、光学クロストーク補正を正確に行うことが可能な光ディスク装置等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
光ビームを出射する光ビーム出射部と、
積層された複数の情報層を有する光ディスクの、マーク又はピットを有する前記情報層に対し前記光ビームを収束させる光ビーム収束部と、
前記光ビーム収束部を移動させる移動部と、
前記光ディスクの前記情報層からの反射光を受光する、複数の受光領域を有する受光部と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号から得られる位相情報に基づき、前記情報層上にて前記光ビームが形成する光スポットの前記マーク又はピットからの位置ずれを検出する位相差トラッキングエラー検出部と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号に基づき、前記光ビームの前記情報層上における収束度合いを検出するフォーカスエラー検出部と、
前記位相差トラッキングエラー検出部の出力を用いて、前記フォーカスエラー検出部からの信号に含まれる光学的クロストークを補正する補正部と、
前記補正部からの信号に基づき、前記光ビームが前記情報層上に収束するよう前記移動部を制御するフォーカス制御部と、
前記光ビームの収束点を任意の情報層から他の情報層上に移動するよう前記移動部の制御を行う層間移動制御部と、
前記層間移動制御部による層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで、前記光学的クロストークの極性を判別する判別部とを備え、
前記補正部は、前記判別部の判別結果として、前記光学的クロストークの極性が異なる場合、少なくとも層間移動中は前記補正動作を行わない、光ディスク装置である。
また、第２の本発明は、
前記判別部は、前記光ディスクの前記情報層の前記マーク又は前記ピットの極性を判別し、層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで前記マーク又は前記ピットの極性が異なる場合に、前記光学的クロストークの極性が異なると判断する、上記第１の本発明の光ディスク装置である。
また、第３の本発明は、
前記補正部は、前記判別部から前記判別結果が得られない場合も、層間移動中は前記補正動作を行わない、上記第１の本発明の光ディスク装置である。
また、第４の本発明は、
前記補正部は、前記光学的クロストークの振幅と、前記補正動作後の前記フォーカスエラー信号の振幅とを比較し、比較結果に応じて前記補正動作における補正の極性を変更する、上記第１の本発明の光ディスク装置である。
また、第５の本発明は、
光ビームを出射する光ビーム出射部と、積層された複数の情報層を有する光ディスクの、マーク又はピットを有する前記情報層に対し前記光ビームを収束させる光ビーム収束部と、前記光ビーム収束部を移動させる移動部と、前記光ディスクの前記情報層からの反射光を受光する、複数の受光領域を有する受光部とを有する光ヘッドの制御方法であって、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号から得られる位相情報に基づき、前記情報層上にて前記光ビームが形成する光スポットの前記マーク又はピットからの位置ずれを検出する位相差トラッキングエラー検出工程と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号に基づき、前記光ビームの前記情報層上における収束度合いを検出するフォーカスエラー検出工程と、
前記位相差トラッキングエラー検出工程の出力を用いて、前記フォーカスエラー検出工程からの信号に含まれる光学的クロストークを補正する補正工程と、
前記補正工程からの信号に基づき、前記光ビームが前記情報層上に収束するよう前記移動部を制御するフォーカス制御工程と、
前記光ビームの収束点を任意の情報層から他の情報層上に移動するよう前記移動部の制御を行う層間移動制御工程と、
前記層間移動制御工程による層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで、前記光学的クロストークの極性を判別する判別工程とを備え、
前記補正工程は、前記判別工程の判別結果として、前記光学的クロストークの極性が異なる場合、少なくとも層間移動中は前記補正動作を行わない、光ヘッドの制御方法である。
また、第６の本発明は、
光ビームを出射する光ビーム出射部と、積層された複数の情報層を有する光ディスクの、マーク又はピットを有する前記情報層に対し前記光ビームを収束させる光ビーム収束部と、前記光ビーム収束部を移動させる移動部と、前記光ディスクの前記情報層からの反射光を受光する、複数の受光領域を有する受光部とを有する光ヘッドの制御装置であって、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号から得られる位相情報に基づき、前記情報層上にて前記光ビームが形成する光スポットの前記マーク又はピットからの位置ずれを検出する位相差トラッキングエラー検出部と、
前記受光部の所定の前記受光領域からの信号に基づき、前記光ビームの前記情報層上における収束度合いを検出するフォーカスエラー検出部と、
前記位相差トラッキングエラー検出部の出力を用いて、前記フォーカスエラー検出部からの信号に含まれる光学的クロストークを補正する補正部と、
前記補正部からの信号に基づき、前記光ビームが前記情報層上に収束するよう前記移動部を制御するフォーカス制御部と、
前記光ビームの収束点を任意の情報層から他の情報層上に移動するよう前記移動部の制御を行う層間移動制御部と、
前記層間移動制御部による層間移動前の前記情報層と移動後の前記情報層とで、前記光学的クロストークの極性を判別する判別部とを備え、
前記補正部は、前記判別部の判別結果として、前記光学的クロストークの極性が異なる場合、少なくとも層間移動中は前記補正動作を行わない、光ヘッドの制御装置である。
【発明の効果】
【００３６】
以上のような本発明によれば、トラッキングエラー信号のオフセット成分の発生に対応しつつ、光学クロストーク補正を正確に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図１において光ヘッド１００は光源１０１とコリメータレンズ１０２と偏光ビームスプリッタ１０３と１／４波長板１０４と対物レンズ１０５と集光レンズ１０７とディテクタ１０８とアクチュエータ１６０で構成されている。
【００４０】
光ヘッド１００において、光源１０１は半導体レーザ素子で、光ディスク１０６の情報層に対し、光ビームを出力する光源である。コリメータレンズ１０２は、光源１０１から出射された発散光を平行光に変換するレンズである。偏光ビームスプリッタ１０３は、光源１０１から出射された直線偏光を全反射し、光源１０１から出射される直線偏光と直交する方向の直線偏光を全透過する光学素子である。１／４波長板１０４は、透過する光の偏光を円偏光から直線偏光に、もしくは直線偏光から円偏光に変換する光学素子である。対物レンズ１０５は、光ディスク１０６の情報層に光ビームを集光するレンズである。
【００４１】
光ディスク１０６は、図２で示されるように第１情報層１０６ａと第２情報層１０６ｂの２つの情報層を持つ多層ディスクであり、各情報層の表面にはピットが形成されている。又、光ディスク１０６において、第１情報層１０６ａと第２情報層１０６ｂでピットの極性、即ち層上に形成される凹凸形状の向きは互いに反転している。
【００４２】
集光レンズ１０７は、偏光ビームスプリッタ１０３を透過した光ビームをディテクタ１０８に集光するレンズである。ディテクタ１０８は、受光した光を電気信号に変換する素子であり、後述するように４分割の検出領域を有する。
【００４３】
又、光ヘッド１００の制御部分において、プリアンプ２０１は、ディテクタ１０８の各検出領域からの出力電流を電圧に変換する電気素子である。ＦＥ信号生成部２０２は、プリアンプ２０１の複数の出力信号から、いわゆる非点収差法により光ディスク１０６の情報層上における光ビームの収束状態に対応するフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称する）を生成する電気回路である。ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３は、プリアンプ２０１の複数の出力信号から、光ディスク１０６の情報層上における光スポットとピットの位置関係を示す位相差トラッキングエラー信号（以下、ＤＰＤＴＥ信号と称する）を生成する電気回路である。
【００４４】
乗算器２０５ａは、ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３から出力されるＤＰＤＴＥ信号にマイクロコンピュータ２０４（以降、マイコンと称する）からの設定信号に応じたゲインを乗算して出力する電気回路である。スイッチ２０５ｂは、マイコン２０４からの指令信号によりオンオフを切り替える電気回路である。
【００４５】
減算器２０５ｃは、ＦＥ信号生成部２０２から出力されるＦＥ信号とスイッチ２０５ｂから出力される信号を加算して出力する電気回路である。
【００４６】
又、クロストーク測定部２１１は、後述するトラッキング制御の有無の前後におけるＦＥ信号の変化に基づき、光学的クロストークの程度を測定する電気回路である。
【００４７】
光学的クロストーク補正部２０５は、乗算器２０５ａ、スイッチ２０５ｂ、減算器２０５ｃ、及びクロストーク測定部２１１と構成される電気回路である。フォーカス制御部２０６は、減算器２０５ｃから出力される信号に基づき、フォーカス制御信号を出力する回路である。スイッチ２０７は、マイコン２０４からの指令信号によりフォーカス制御部２０６からの出力信号と層間移動信号生成部２０８からの出力信号のいずれかを出力する電気回路である。
【００４８】
層間移動信号生成部２０８は、マイコン２０４からの指令信号により、光ビームスポットが他層に移動するための駆動信号であるジャンプパルスを出力する回路である。メモリ２１０は、データを格納する記憶回路である。フォーカス駆動部２０９は、スイッチ２０７から出力されるフォーカス制御信号に基づき、フォーカス方向アクチュエータ駆動信号を出力する回路である。
【００４９】
又、トラッキング制御部２１２は、ＤＰＤＴＥ信号生成部が生成するＤＰＤＴＥ信号からの出力に応じたトラッキング制御信号を生成する電気回路であって、トラッキング駆動部２１３は、トラッキング制御信号に基づき、トラッキング方向アクチュエータ駆動信号を出力する回路である。
【００５０】
アクチュエータ１６０は、フォーカス方向アクチュエータ駆動信号の入力を受けると、対物レンズ１０５を光ディスク１０６の情報層に対して垂直方向（以下この方向をフォーカス方向と称する）に移動させ、トラッキング方向アクチュエータ駆動信号の入力を受けると、対物レンズ１０５を光ディスク１０６の半径方向（以下この方向をトラッキング方向と称する）に移動させる機構である。なお、スイッチ２１４はマイコン２０４からの指令信号によりトラッキング制御部２１２の動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する電気回路である。
【００５１】
又、図３に、ディテクタ１０８の平面図を示す。図３に示すように、ディテクタ１０８は、等分割されたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの検出領域を有し、各分割線は、図中の左右方向に伸びるものが光ディスクの半径方向（以降、トラッキング方向と称する）、上下方向に伸びるものがピット長手方向にそれぞれ対応している。
【００５２】
次に、図４は、ディテクタ１０８、ＦＥ信号生成部２０２、ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３、及び光学的クロストーク補正部２０５の更に詳細な構成を示すブロック図である。
【００５３】
図４に示すように、プリアンプ２０１ａ〜２０１ｄは、ディテクタ１０８の各領域Ａ〜Ｄからの出力電流を電圧に変換する電気素子である。
【００５４】
ＦＥ信号生成部２０２は、プリアンプ２０１ａ及びプリアンプ２０１ｃからのそれぞれの信号を加算する加算器２１０ａ、プリアンプ２０１ｂ及びプリアンプ２０１ｄからのそれぞれの信号を加算する加算器２１０ｂ、及び加算器２１０ａの出力から加算器２１０ｂの出力を減算する減算器２０２ａから構成される。
【００５５】
又、ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３は、加算器２１０ａ、加算器２１０ｂをＦＥ信号生成部２０２と共有し、更に、加算器２１０ａからの出力を通過させるハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦと称する）２０３ａ、及び加算器２１０ｂからの出力を通過させるＨＰＦ２０３ｂ、及びＨＰＦ２０３ａ及び２０３ｂからのそれぞれの入力を受け、各信号の位相比較を行い、比較結果をＤＰＤＴＥ信号として出力する位相比較器２０３ｃから構成される。
【００５６】
以上の構成において、光ヘッド１００は光源１０１とコリメータレンズ１０２と偏光ビームスプリッタ１０３と１／４波長板１０４と対物レンズ１０５と集光レンズ１０７とディテクタ１０８とアクチュエータ１６０とで構成されており、光源１０１は本発明の光ビーム出射部に相当し、対物レンズ１０５は本発明の光ビーム収束部に相当する。又、アクチュエータ１６０は本発明の移動部に相当する。又、ディテクタ１０８は本発明の受光部に相当する。光ヘッド１００は本発明の光ヘッドに相当する。
【００５７】
一方、ＦＥ信号生成部２０２は本発明のフォーカスエラー検出部に相当し、ＤＰＤＴＥ
信号生成部２０３は本発明のトラッキングエラー検出部に相当する。
【００５８】
又、光学的クロストーク補正部２０５、クロストーク測定部２１１、マイコン２０４及びメモリ２１０は、本発明の補正部に相当する。
【００５９】
又、フォーカス制御部２０６、スイッチ２０７、及びフォーカス駆動部２０９は本発明のフォーカス制御部に相当する。又、マイコン２０４、層間移動信号生成部２０８、スイッチ２０７、スイッチ２１４、フォーカス駆動部２０９は、本発明の層間移動制御部に相当する。
【００６０】
以上のように構成された、本発明の実施の形態１の光ディスク装置の動作を説明するとともに、これにより、本発明の光ディスク装置の制御方法の一実施の形態について説明を行う。
【００６１】
光源１０１から出射された直線偏光の光ビームは、コリメータレンズ１０２に入射され、コリメータレンズ１０２によって平行光にされる。コリメータレンズ１０２によって平行光にされた光ビームは、偏光ビームスプリッタ１０３に入射される。偏光ビームスプリッタ１０３を反射した光ビームは、１／４波長板１０４で円偏光にされる。
【００６２】
１／４波長板１０４で円偏光にされた光ビームは、対物レンズ１０５に入射され、光ディスク１０６上に収束照射される。光ディスク１０６で反射した光ビームは、偏光ビームスプリッタ１０３を透過し、集光レンズ１０７に入射される。集光レンズ１０７に入射された光ビームは、ディテクタ１０８に入射される。
【００６３】
ディテクタ１０８に入射された光ビームは、図４に示すように、各分割領域Ａ〜Ｄで電気信号に変換される。ディテクタ１０８の各分割領域Ａ〜Ｄで変換された電気信号は、プリアンプ２０１で電圧に変換される。
【００６４】
図４に示すように、プリアンプ２０１を構成する各アンプのうち、プリアンプ２０１ａ及び２０１ｃで増幅された各信号は加算器２１０ａで加算され、ディテクタ１０８の一方の対角和の信号（Ａ＋Ｃ）として出力される。又、プリアンプ２０１ｂ及び２０１ｄで増幅された各信号は加算器２１０ｂで加算され、ディテクタ１０８の一方の対角和の信号（Ｂ＋Ｄ）として出力される。
【００６５】
ＦＥ信号生成部２０２においては、減算器２０２ａにより信号（Ａ＋Ｃ）から信号（Ｂ＋Ｄ）が減算されることでＦＥ信号が演算される。各受光領域Ａ〜Ｄの受光信号の対角和の差分をとることで、非点収差法により光ディスク１０６の第１又は第２情報層１０６ａ又は１０６ｂ上における光ビームの収束度合いがＦＥ信号として得られる。
【００６６】
一方、ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３においては、信号（Ａ＋Ｃ）及び信号（Ｂ＋Ｄ）は、それぞれＨＰＦ２０３ａ及び２０３ｂにより低域成分を除去されたのち、位相比較器２０３ｃに入力される。入力した各信号は位相比較器２０３ｃで処理することにより、ＤＰＤＴＥ信号が演算される。
【００６７】
ここで位相差法（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）とは、本構成を例にとって、以下のようなものである。光ビームが光ディスク１０６の情報層（第１情報層１０６ａ又は第２情報層１０６ｂ）上に形成するスポットが、当該情報層上のピットやマークを通過するとき、情報層より反射された光ビームの戻り光の強度分布は、光ビームのトラッキング方向の位置によって変化する。これにより、ディテクタ１０８に生じる各対角和の信号（Ａ＋Ｃ）及び信号（Ｂ＋Ｄ）の位相のずれ（これを位相情報と
称する）を利用して、光ビームのスポットの当該ピットやマークからの位置ずれを検出することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、対角和でなくとも、例えば領域Ａと領域Ｄとの比較や、領域Ｂと領域Ｃとの比較のように、隣接受光領域間の位相情報を検出してもよい。ＤＰＤＴＥ信号は、その検出原理上、対物レンズ１０５が光軸に対しトラッキング方向にずれているレンズシフト状態でもオフセットが生じることはない。検出した信号に含まれる情報のうち、オフセットが加算される振幅方向の情報は一切用いずに、位相情報である、時間軸方向のずれのみを用いて信号が生成されるからである。
【００６９】
ＦＥ信号生成部２０２からのＦＥ信号は、光学的クロストーク補正部２０５による補正動作に用いられる。以下、説明を行う。
【００７０】
ＦＥ信号は、クロストーク測定部２１１に入力されるが、クロストーク測定部２１１は、トラッキング制御ＯＦＦ時、すなわちマイコン２０４がスイッチ２１４をＯＦＦとしてトラッキング制御部２１２及びトラッキング駆動部２１３を動作させない場合と、トラッキング制御ＯＮ時、すなわちマイコン２０４がスイッチ２１４をＯＮとしてトラッキング制御部２１２及びトラッキング駆動部２１３を動作させている場合との両方においてＦＥ信号の入力を受け付け、双方のＦＥ信号の信号振幅を比較する。
【００７１】
そして、比較により得られた振幅差をＦＥ信号に漏れ込むプッシュプルＴＥ信号の大きさ、すなわち光学的クロストークの漏れ込みレベルとして測定する。
【００７２】
クロストーク測定部２１１の出力である漏れ込みレベルは、マイコン２０４に入力されると、マイコン２０４は、当該漏れ込みレベルに応じたゲイン設定信号を生成し乗算器２０５ａに対して出力する。マイコン２０４からのゲイン設定信号は、乗算器２０５ａに入力され、乗算器２０５ａに設定されるゲインとなる。
【００７３】
次に、ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３からのＤＰＤＴＥ信号は、乗算器２０５ａで設定されたゲインを乗じた信号として、スイッチ２０５ｂを経て減算器２０５ｃに出力される。
【００７４】
ＦＥ信号生成部２０２からのＦＥ信号とスイッチ２０５ｂから出力された信号は、減算器２０５ｃで演算される。
【００７５】
ＦＥ信号生成部２０２から直接入力されたＦＥ信号は、光学的クロストークとして、プッシュプルＴＥ信号の信号成分を含んでいるが、当該信号成分に相当する信号として乗算器２０５ａでゲインが乗されたＤＰＤＴＥ信号を減算されることにより、光学的クロストークの漏れ込み成分が補正された補正ＦＥ信号として出力されることになる。
【００７６】
補正ＦＥ信号は、フォーカス制御部２０６に入力され、例えばディジタルシグナルプロセッサ（以降、ＤＳＰと称する）によるディジタルフィルタで構成された位相補償回路、低域補償回路を通過して、フォーカス駆動信号となる。フォーカス制御部２０６からのフォーカス駆動信号は、スイッチ２０７を経てフォーカス駆動部２０９に入力、増幅されてアクチュエータ１６０に出力され、対物レンズ１０５をフォーカス方向に駆動させる。
【００７７】
これにより、光ディスク１０６の情報層（第１情報層１０６ａ又は第２情報層１０６ｂ）上における光ビームの収束状態を常に所定の収束状態になるように制御するフォーカス制御が実現される。
【００７８】
以上の動作においては、トラッキング制御用の信号として、レンズシフトの影響を受け
ないＤＰＤＴＥ信号を用いてＦＥ信号に漏れ込む光学的クロストークを補正したことにより、補正ＦＥ信号にオフセット分が含まれることを防いだことを特徴としている。
【００７９】
ここでＤＰＤＴＥ信号を用いることができるのは、以下の理由による。すなわち、ＢＤのような高密度型光ディスクは、ピットの深さをレーザ光の波長の１／８としているが、このディスク構成によれば、図５に示すピットの反射面５１からの反射光と、情報層５２からの反射光との間にレーザ光の波長の１／４に対応する位相差が生じることから、通常用いられているプッシュプル法によるトラッキングエラー検出の他、位相差法によるトラッキングエラー検出を用いることができるからである。
【００８０】
以上のように、本実施の形態によれば、情報層より反射された光ビームの戻り光がディテクタ１０８の受光面中心に対しずれた位置で受光された場合においても、適切な光学的クロストーク補正を実行して、消費電力を低減し、かつ安定したフォーカス制御を行うことができる。
【００８１】
又、ＴＥ信号としてＤＰＤＴＥ信号を用いる構成としたので、レンズシフトに基づくオフセットが本来的に生じない構成となっていることから、プッシュプルＴＥ信号を用いた場合のようにレンズシフトによって発生するＴＥ信号の直流成分を除去するための大容量のＨＰＦは不要となり、ＨＰＦに起因する低周波域での位相回りの問題も解消される。なお、上記の構成においては、ＤＰＤＴＥ信号生成部２０３は、一対のＨＰＦ２０３ａ及び２０３ｂを備えているが、これらフィルタにより除去される信号成分に含まれる振幅情報は、フィルタにより除去されない信号成分と同様、位相比較器２０３ｃにおいては利用されない。したがって、ＨＰＦ２０３ａ及び２０３ｂは、オフセット用のＨＰＦに比して小容量かつ簡易な構成にて実現することができる。さらに、ＨＰＦ２０３ａ及び２０３ｂは省略した構成としても良い。
【００８２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による光ディスク装置は、実施の形態１の光ディスク装置において、光ディスク１０６の層間移動を考慮した光学的クロストークの補正に関するものである。実施の形態１と構成は同一なので、各部の基本的な説明には図１等を用いる。
【００８３】
実施の形態１の光ディスク装置は、第１情報層１０６ａ及び第２情報層１０６ｂを有する多層光ディスクに対応することが可能であるが、各情報層の構成によっては、適切な動作が確保されない場合がある。
【００８４】
図６は、そのような多層光ディスクの構成例として、第１情報層１０６ａと第２情報層１０６ｂとでピットの極性が反転している、すなわちピットの凹凸の形成する方向が互いに逆向きになっている二層光ディスクの断面図である。
【００８５】
このような二層光ディスクの各情報層に対して実施の形態１の光ディスク装置のフォーカス制御を行った場合の、ＦＥ信号への漏れ込み成分の極性と、ＤＰＤＴＥ信号の極性について図７を用いて説明する。
【００８６】
図７（ａ）は第１情報層１０６ａの断面図である。図７（ｂ）、（ｃ）は第１情報層１０６ａにおいて光ビームスポットがピットを横断した場合に発生する漏れ込み成分波形とＤＰＤＴＥ信号波形である。
【００８７】
又、図７（ｄ）は第１情報層１０６ａに対し反転したピット極性を持つ第２情報層１０６ｂの断面図である。図７（ｅ）、（ｆ）は第２情報層１０６ｂにおいて光ビームスポットがピットを横断した場合に発生する漏れ込み成分波形とＤＰＤＴＥ信号波形である。
【００８８】
図７（ａ）（ｄ）に示すように、第１情報層１０６ａと第２情報層１０６ｂでピット極性が反転しているために、漏れ込み成分は、図７（ｂ）（ｅ）に示すように、第１情報層１０６ａと第２情報層１０６ｂで反転する。一方ＤＰＤＴＥ信号は、図７（ｃ）（ｆ）に示すようにその検出原理上、ピット極性が反転している第１情報層１０６ａと第２情報層１０６ｂで反転しない。
【００８９】
したがって、乗算器２０５ａに設定する、光学的クロストークを補正するゲインの極性を光ディスク１０６の全情報層に同一極性で適応した場合、第１情報層１０６ａでは漏れ込み成分とＤＰＤＴＥ信号が同相のため、レベル調整されたＤＰＤＴＥ信号によって光学的クロストークが補正されるが、第２情報層１０６ｂでは漏れ込み成分とＤＰＤＴＥ信号が逆相のため、レベル調整されたＤＰＤＴＥ信号によって光学的クロストークが逆補正されて増幅されることになり、かえって消費電力の増加やフォーカス制御の不安定化を招き、適切な動作が確保されないこととなる。
【００９０】
本実施の形態は、以上のような場合にも対応して、多層光ディスクの各情報層及び層間移動にも対応した光学的クロストーク補正を実現するものである。
【００９１】
以下、本実施の形態２の光ディスク装置の、層間移動中及び層間移動後の光学的クロストーク補正動作の切り替えについて図８を用いて説明する。ただし図８は、層間移動中と層間移動後の光学的クロストーク補正動作の切り替えを示したフローチャートである。
【００９２】
以下、図８のフローチャートについて説明する。層間移動が実行されるとまず、マイコン２０４からの指令信号により、通常フォーカス制御部２０６側に倒されているスイッチ２０７は層間移動信号生成部２０８側に切り替えられ（Ｓ１１）、現在の情報層におけるフォーカス制御はオフ状態になる。
【００９３】
次に、マイコン２０４は、現在の情報層におけるピット極性と移動先の情報層におけるピット極性が同じか否かの判断を行う（Ｓ１２）。極性の判断は、例えば層間移動動作の前に光ディスクのコントロールデータ領域におけるディスク情報を読み取った結果から予め判断しておくことができる。なお、コントロール領域は、ＢＤの場合は、光ビームの入射する表面から１００μｍ深さの層に設けられており、ここに各情報層の極性を書き込むことが可能となっている。ここでマイコン２０４は、本発明の判別部に相当する。
【００９４】
同じであると判断された場合、マイコン２０４からの指令信号により、層間移動信号生成部２０８はジャンプパルスを出力する（Ｓ１３）。層間移動信号生成部２０８から出力されたジャンプパルスはフォーカス駆動部２０９に入力、増幅されてアクチュエータ１６０に出力される。
【００９５】
アクチュエータ１６０により対物レンズ１０５が移動先の情報層の方向へ移動し、対物レンズ１０５の移動に応じて光ビームスポットは、移動先の情報層近傍へ移動する。
【００９６】
次に、スイッチ２０７を層間移動信号生成部２０８側からフォーカス制御部２０６側へ切り替える（Ｓ１４）ことで、移動先の情報層に対してフォーカス制御を行い、層間移動は完了する。
【００９７】
一方、ステップＳ１２で情報層のピット極性が異なると判断された場合は、マイコン２０４からの指令信号によりスイッチ２０５ｂはオフとなり（Ｓ１５）、光学的クロストーク補正が行われない状態となる。その後、ステップＳ１３〜Ｓ１４を実行し、層間移動は完了する。
【００９８】
次に、マイコン２０４は、メモリ２１０に格納されている移動先の情報層における光学的クロストークの漏れ込み成分を補正するゲイン設定値を設定信号として乗算器２０５ａに出力し、乗算器２０５ａは移動先の情報層においてＦＥ信号に漏れ込む光学的クロストークの漏れ込み成分を補正するゲインに設定される（Ｓ１６）。
【００９９】
次に、マイコン２０４からの指令信号によりスイッチ２０５ｂはオンとなり（Ｓ１７）、乗算器２０５ａのゲインを乗じたＴＥ信号を減算器２０５ｃへ出力する。ＦＥ信号生成部２０２からのＦＥ信号とスイッチ２０５ｂからの出力信号は、減算器２０５ｃで加算され、移動先の情報層においてＦＥ信号に漏れ込む光学的クロストークの漏れ込み成分を補正した補正ＦＥ信号として出力される。
【０１００】
以上の構成とすることで、層間移動後の情報層においては乗算器２０５ａに適切なゲインを設定するため、層間移動後の情報層において光学的クロストークの漏れ込み成分を適切に補正した補正ＦＥ信号によってフォーカス制御を行うことが可能となる。
【０１０１】
又、ピットの極性が異なる情報層に層間移動する場合に、光学的クロストーク補正を行わずに層間移動ができる。これにより、正確かつ消費電力を抑えた層間移動が可能となる。
【０１０２】
したがって、層間移動前後の情報層でＴＥ信号の極性が同一、かつ、漏れ込み成分の極性が異なる場合において、層間移動直後の不適切な光学的クロストーク補正を防ぐことができることとなるため、消費電力の低減及びフォーカス制御の安定性向上が可能となり、光ディスク装置の記録再生性能の向上につながる。
【０１０３】
又、層間移動後に最適な光学的クロストーク補正を実現できるため、消費電力の低減及びフォーカス制御の安定性向上が可能となり、光ディスク装置の記録再生性能の向上につながる。
【０１０４】
次に、例えば光ディスク装置の装置起動中に層間移動を行う場合、その実行タイミングによっては事前にコントロールデータ領域のディスク情報を読み取るといったピットの極性情報が得られず、判断できないことがある。
【０１０５】
このような場合の層間移動に応じた光学的クロストーク補正動作の切り替えについて図９を用いて説明する。図９は、装置起動時における層間移動中と層間移動後の光学的クロストーク補正動作の切り替え手順を示したフローチャートであり、図８と同様のステップには同じ番号を付し、説明を省略する。
【０１０６】
まず、装置起動において起動開始から層間移動直前までを実行する（Ｓ２１）。次に層間移動を行うために、ステップＳ１１を実行する。次に、マイコン２０４は、移動先の情報層におけるピット極性が既知かどうかの判断を行う（Ｓ２２）。既知であると判断された場合、ステップＳ１３〜Ｓ１４を実行し、層間移動は完了する。
【０１０７】
又、ステップＳ２２で既知でないと判断された場合は、マイコン２０４は、ステップＳ１５を実行して光学的クロストーク補正動作を一時停止し、その後ステップＳ１３〜Ｓ１４を実行し、層間移動は完了する。
【０１０８】
次に、移動後の情報層に対し、光学的クロストーク補正部２０５による光学的クロストーク補正が実行され（Ｓ２６）、乗算器２０５ａは移動先の情報層においてＦＥ信号に漏れ込む光学的クロストークの漏れ込み成分を補正するゲインが一時的に設定される（Ｓ２
７）。
【０１０９】
次に、マイコン２０４からの指令信号によりスイッチ２０５ｂはオンとなり、乗算器２０５ａのゲインを乗じたＴＥ信号を減算器２０５ｃへ出力する。ＦＥ信号生成部２０２からのＦＥ信号とスイッチ２０５ｂからの出力信号は、減算器２０５ｃで加算され、移動先の情報層においてＦＥ信号に漏れ込む光学的クロストークの漏れ込み成分を補正した補正ＦＥ信号として光学的クロストーク補正部２０５から出力される。
【０１１０】
以上のステップＳ２７〜２８においては、情報層の移動の前後でピットの極性が未知であるため、補正ＦＥ信号が移動後の情報層に適した極性を有するか否かは不明である。そこで、補正ＦＥ信号は一端マイコン２０４に入力され、その振幅が、ステップＳ２６で算出した光学的クロストーク漏れ込みレベルの振幅と比較される（Ｓ２９）。補正ＦＥ信号の振幅が光学的クロストーク漏れ込みレベルの振幅より小さければ、補正ＦＥ信号は正常な極性を有するので、その後、装置の起動を最後まで行う（Ｓ３０）。
【０１１１】
一方、補正ＦＥ信号の振幅が光学的クロストーク漏れ込みレベルの振幅より大きければ、補正ＦＥ信号は反対の極性を有するので、マイコン２０４は、乗算器２０５ａに、現在設定したレベルに更に（−１）倍したレベルを設定され、補正ＦＥ信号の極性を反転させた後（Ｓ３１）、装置の起動を最後まで行う（Ｓ３０）。
【０１１２】
以上のような構成にすることで、装置起動中においてピットの極性が不明な情報層に層間移動する場合にも、光学的クロストーク補正を行わずに層間移動ができる。加えて層間移動後の情報層において情報層のピットの極性に応じて適切な光学的クロストーク補正を実行するため、漏れ込み成分を適切に補正した補正ＦＥ信号によってフォーカス制御を行うことが可能となる。
【０１１３】
したがって、装置起動時にピットの極性が不明な情報層に層間移動する場合において、層間移動直後の不適切な光学的クロストーク補正を防ぐことができるため、消費電力の低減及びフォーカス制御の安定性向上が可能となり、光ディスク装置の記録再生性能の向上につながる。
【０１１４】
又、装置起動中において、層間移動後に最適な光学的クロストーク補正を実現できるため、消費電力の低減及びフォーカス制御の安定性向上が可能となり、光ディスク装置の記録再生性能の向上につながる。
【０１１５】
なお、図８の装置起動時におけるフローチャートでは、層間移動後にステップＳ２６として光学的クロストーク補正を実行する構成としたが、過去に装置起動を行った際の光学的クロストーク補正の結果がメモリ２１０に保存してある等、あらかじめ移動先の情報層における光学的クロストークの漏れ込み成分を補正するゲインが分かっている場合は、乗算器２０５ａのゲインを所望のゲインに設定する構成とすることでも同様の効果が得られる。
【０１１６】
特に、多層ディスクの各情報層におけるＴＥ信号の変調度には差があるため、光学的クロストーク量も同様に差が発生する。そのため、光学的クロストークを補正するゲインは全情報層に最適化した値とする必要があるので、メモリ２１０を用いることは好適である。ただしメモリ２１０は省いた構成として、補正動作の度に逐次ゲインを設定する構成としてもよい。装置の簡略化、低コスト化を図ることができる。
【０１１７】
又、上記の各実施の形態においては、補正部としてトラッキング制御ＯＦＦ時及びＯＮ時におけるＦＥ信号の振幅を比較してＦＥ信号に漏れ込む光学的クロストークの漏れ込み
レベルを求め、レベルに応じたゲインを乗算器２０５ａに設定する方式を用いたが、光学的クロストーク補正方式は、本方式に限定されることはない。
【０１１８】
又、本実施の形態においては、層間移動における各情報層のピットの極性の判断に、光ディスクのコントロールデータ領域におけるディスク情報を読み取った結果を用いるとしたが、判断方法が本方式に限定されることはない。図９のフローチャートのステップＳ２９で見たように、仮の補正動作を行い、補正ＦＥ信号の振幅と光学的クロストーク漏れ込みレベルの振幅とを比較することにより判断してもよい。
【０１１９】
又、上記の説明においては、本発明は二層光ディスクである光ディスク１０６を扱う光ディスク装置として説明を行ったが、本発明は単層光ディスク又は３層以上の光ディスクを対象とする光ディスク装置であってもよい。又、光ディスク１０６の各情報層の表面にはピットが形成されているものとして説明を行ったが、マークが形成されているとしてもよい。ここで本発明のマーク又はピットとは、位相差法によってトラッキングエラーが検出可能な情報層上の物理的な形状の変化を意味し、その具体的な構成に限定されるものではない。
【０１２０】
又、上記の説明においては、本発明は光ディスク装置として説明を行ったが、本発明は、光ヘッド１００の制御装置として実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明にかかる光ディスク装置、光ヘッドの制御方法、及び光ヘッドの制御装置は、トラッキングエラー信号のオフセット成分の発生に対応しつつ、光学クロストーク補正を正確に行うことができる効果を有し、光ディスク装置の記録再生性能を向上させる等の目的に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】２つの情報層を持つ二層光ディスクの模式図である。
【図３】ディテクタ１０８の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の要部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の動作原理を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態２の光ディスク装置の対象となる、ピット極性が互いに反転している二層光ディスクである光ディスク１０６の構成を示す図である。
【図７】（ａ）第１情報層１０６ａの断面図である。（ｂ）第１情報層１０６ａにおいて光ビームスポットがピットを横断した場合に発生する漏れ込み成分波形を示す図である。（ｃ）第１情報層１０６ａにおいて光ビームスポットがピットを横断した場合に発生するＤＰＤＴＥ信号波形を示す図である。（ｄ）第２情報層１０６ｂの断面図である。（ｅ）第２情報層１０６ｂにおいて光ビームスポットがピットを横断した場合に発生する漏れ込み成分波形を示す図である。（ｆ）第２情報層１０６ｂにおいて光ビームスポットがピットを横断した場合に発生するＤＰＤＴＥ信号波形を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２における、層間移動中と層間移動後の光学的クロストーク補正動作の切り替え手順を示したフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２における、装置起動時の層間移動中と層間移動後の光学的クロストーク補正動作の切り替え手順の他の例を示したフローチャートを示す図である。
【図１０】従来の技術による光ディスク装置の、ディテクタ及び信号処理部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１００    光ヘッド
１０１    光源
１０２    コリメータレンズ
１０３    偏光ビームスプリッタ
１０４    １／４波長板
１０５    対物レンズ
１０６    光ディスク
１０７    集光レンズ
１０８    ディテクタ
１６０    アクチュエータ
２０１    プリアンプ
２０２    フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成部
２０３    位相差トラッキングエラー（ＤＰＤＴＥ）信号生成部
２０４    マイクロコンピュータ（マイコン）
２０５    光学的クロストーク補正部
２０５ａ    乗算器
２０５ｂ    スイッチ
２０５ｃ    減算器
２０６    フォーカス制御部
２０７    スイッチ
２０８    層間移動信号生成部
２０９    フォーカス駆動部
２１０    メモリ
２１１    クロストーク測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004549419.tif 000009
【図９】
0004549419.tif 000010
【図１０】
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