(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱素子が列設されたサーマルヘッドを有し、被記録媒体に印刷可能な印刷手段と、
透明な長尺状のベースフィルムと、該ベースフィルム上に搬送方向に所定順序で繰り返し配置される複数種類の熱転写型のカラー印刷用インクを有するインクリボンが収納された略矩形状のリボンカセットを着脱可能な状態で支持するカセット支持手段と、
前記被記録媒体を往復搬送するシート搬送手段と、
前記リボンカセット内に収納されるインクリボンを搬送可能なリボン搬送手段と、
前記シート搬送手段とリボン搬送手段とを介して複数種類のカラー印刷用インクを被記録媒体に重ね、カラー印刷を行う印刷制御手段と、を備える印刷装置において、
前記印刷装置の内部に形成され、前記シート搬送手段により被記録媒体が搬送される第１搬送路と、
前記印刷装置の内部に形成され、前記第１搬送路を通過した被記録媒体が搬送される第２搬送路と、
前記印刷装置の内部で第１搬送路及び第２搬送路の間を接続すると共に、被記録媒体と圧接し、被記録媒体の搬送方向を１８０度転換しつつ、一方から他方へと案内する駆動可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を駆動させるベルト駆動手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷装置は、前記被記録媒体の種類を判定する判定手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、シート搬送手段及びベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記印刷制御手段は、前記被記録媒体に対して印刷手段による印刷を行う際には、前記ベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度を、印刷時におけるシート搬送手段の搬送速度に同期させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３に記載の印刷装置において、
前記印刷装置は、
前記第１搬送路端部と、前記ベルト部材とを結ぶ搬送径路上に配設され、被記録媒体の端部を検出する端部検出手段を備え、
前記印刷制御手段は、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、ベルト駆動手段の駆動開始及び駆動停止を制御することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを介してリボンカセットに収納されたインクリボンに配置される複数種類の熱転写型のカラー印刷用インクを被記録媒体に重ねて印刷してカラー印刷を行う印刷装置に関し、特に被記録媒体を往復動させる印刷装置の小型化を可能とすると共に、被記録媒体の搬送障害を防止する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、デジタルカメラ等が広く普及しており、それに伴って、周辺機器として写真等の色彩豊かな画像を印刷可能な印刷装置も普及している。このような印刷装置として、複数種類のインクが配置されたインクリボンを用い、当該インクリボンをサーマルヘッドで加熱することにより、被記録媒体に熱転写する印刷装置がある。
【０００３】
このような印刷装置においては、単一のインク毎に印刷する処理を行い、これを複数回繰り返すことにより、被記録媒体に対して複数種類のインクによるカラー印刷を施すことができるが、単一のインクでの印刷を複数回繰り返すため、被記録媒体を複数回往復移動させる必要がある。従って、被記録媒体が搬送される搬送路を確保する為に、印刷装置筐体が被記録媒体の搬送方向に大きくなってしまったり、被記録媒体を搬送した際に、被記録媒体が印刷装置筐体から一度外部に露出してしまったりしている。この結果、小型化が望まれている現状に反し、印刷装置自体が大きくなってしまうという問題点や、用紙が印刷装置の外部に露出することで、印刷面に埃等が付着し、印刷品質の低下が生じるといった問題点が生じてしまっている。
【０００４】
ここで、複数種類のインクを重ねて印刷することでフルカラー印刷を行う印刷装置において、上述した被記録媒体を往復搬送することで生じる問題点を解決した印刷装置として、特許文献１、特許文献２に記載された印刷装置が知られている。
特許文献１及び２に記載された印刷装置においては、前述した印刷装置と同様に、複数種類のインクを重ねて印刷することでフルカラー印刷を実現している。そして、被記録媒体を印刷開始位置から印刷終了位置まで搬送しつつ、或るインクでの印刷を行い、次のインクで印刷すべく、印刷終了位置から印刷開始位置まで被記録媒体を搬送する。
この時、上記特許文献１及び２に記載されている印刷装置においては、印刷開始位置側に、略１／４円弧状のカール案内部が形成されているので、印刷開始位置に搬送された被記録媒体は、当該カール案内部に沿って上方に案内される。従って、印刷装置本体が搬送方向に大きくなることはない。
また、特許文献１及び２に記載の印刷装置においては、カール案内部に沿って被記録媒体を案内させることで印刷装置内部に十分な搬送径路を確保することができるので、被記録媒体が印刷装置外部に露出することはない。これにより、印刷面への埃等の付着に基づく印刷品質の低下も防止することができる。
【特許文献１】特許第２９３７６４５号公報
【特許文献２】特許第３１８９５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された印刷装置では、被記録媒体である用紙の搬送径路を水平方向から鉛直方向にする際に、用紙が搬送径路内で詰まってしまう虞がある。この点、当該印刷装置では、側面視略１／４円弧状に形成されたカール案内部により、用紙の搬送方向を転換しているが、用紙の搬送に際し、最先に搬送される用紙端部は用紙の搬送を行うローラ部材から離れた位置にあり、自由に移動可能な状態である。
従って、用紙の搬送方向を水平方向から鉛直方向へと転換する際に、ローラ部材で加えられた力を水平方向から鉛直上方への力に転換できず、カール案内部の当接面に沿って作用させることができない場合が生じてしまう。
例えば、ローラ部材で用紙を搬送した場合に、当該ローラ部材と離れた位置でカール案内部と当接するので、用紙の搬送負荷に基づき用紙の搬送精度が大きく低下してしまう。この結果、ローラ部材で加えられた力が用紙の搬送方向に沿って作用しない場合が生じ、カール案内部と用紙端部との当接面で用紙の折り曲がりやたわみが発生してしまう虞がある。更に、用紙の折り曲がりやたわみが発生すると、用紙が搬送径路上に詰まってしまい、当該印刷装置での印刷を快適に行うことができなくなってしまう。
【０００６】
この点、特許文献２に記載された印刷装置においては、略１／４円弧状に形成されたカール案内部に対して、当該円弧状に形成された面と対向する外周面を有するガイドローラが配設されている。このガイドローラは、搬送されてきた用紙と当接することで、用紙の搬送に従動して回転する。従って、カール案内部と用紙との間で発生する摺動摩擦力を低減することができる。
しかしながら、上記特許文献２に記載された印刷装置の場合も、搬送方向の転換は用紙の搬送を行うローラ部材から離れたカール案内部で行われ、搬送方向上流側の用紙端部は自由に移動可能であるので、カール案内部における用紙の搬送精度は低下してしまう。又、用紙に当接し、用紙の搬送に伴って回転することで、カール案内部に沿って案内するガイドローラを設けることにより、所謂、巻き込みジャムという用紙詰まりが発生してしまう虞が生じる。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドを介してリボンカセットに収納されたインクリボンに配置される複数種類の熱転写型のカラー印刷用インクを被記録媒体に重ね印刷してカラー印刷を行う印刷装置に関し、特に被記録媒体を往復動させる印刷装置の小型化を可能とすると共に、被記録媒体の搬送障害を防止する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、複数の発熱素子が列設されたサーマルヘッドを有し、被記録媒体に印刷可能な印刷手段と、透明な長尺状のベースフィルムと、該ベースフィルム上に搬送方向に所定順序で繰り返し配置される複数種類の熱転写型のカラー印刷用インクを有するインクリボンが収納された略矩形状のリボンカセットを着脱可能な状態で支持するカセット支持手段と、前記被記録媒体を往復搬送するシート搬送手段と、前記リボンカセット内に収納されるインクリボンを搬送可能なリボン搬送手段と、前記シート搬送手段とリボン搬送手段とを介して複数種類のカラー印刷用インクを被記録媒体に重ね、カラー印刷を行う印刷制御手段と、を備える印刷装置において、前記印刷装置の内部に形成され、前記シート搬送手段により被記録媒体が搬送される第１搬送路と、前記印刷装置の内部に形成され、前記第１搬送路を通過した被記録媒体が搬送される第２搬送路と、前記印刷装置の内部で第１搬送路及び第２搬送路の間を接続すると共に、被記録媒体と圧接し、被記録媒体の搬送方向を１８０度転換しつつ、一方から他方へと案内する駆動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を駆動させるベルト駆動手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項２に係る発明は、前記請求項１に記載の印刷装置において、前記印刷装置は、前記被記録媒体の種類を判定する判定手段を備え、前記印刷制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、シート搬送手段及びベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度を決定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、前記請求項１又は２に記載の印刷装置において、前記印刷制御手段は、前記被記録媒体に対して印刷手段による印刷を行う際には、前記ベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度を、印刷時におけるシート搬送手段の搬送速度に同期させることを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項４に係る発明は、前記請求項１乃至３に記載の印刷装置において、前記印刷装置は、前記第１搬送路端部と、前記ベルト部材とを結ぶ搬送径路上に配設され、被記録媒体の端部を検出する端部検出手段を備え、前記印刷制御手段は、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、ベルト駆動手段の駆動開始及び駆動停止を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
すなわち、請求項１に係る発明の印刷装置は、複数種類の熱転写型のカラー印刷用インクを有するインクリボンをリボン搬送手段で搬送しつつ、シート搬送手段により被記録媒体を往復搬送することで、複数種類のカラー印刷用インクを被記録媒体に重ね、カラー印刷を行う。
ここで、被記録媒体が搬送される搬送経路は、印刷装置内部において、第１搬送路と第２搬送路の間をベルト部材で接続した径路であり、当該ベルト部材で被記録媒体の搬送方向を１８０度転換しつつ、一方から他方へと案内される。従って、被記録媒体は、印刷装置内部に形成された側面視略Ｕ字形状の搬送径路を往復動されるので、印刷装置が大型化することもなく、被記録媒体が印刷装置外部へ飛び出すことに基づいて、印刷品質が低下することもない。
更に、第１搬送路と第２搬送路との間において、被記録媒体の搬送方向を１８０度転換しつつ、一方から他方へと案内するベルト部材は、被記録媒体と圧接し、ベルト駆動手段で駆動することで、被記録媒体を案内しつつ搬送する。これにより、被記録媒体全体を押圧しつつ、搬送方向の転換をおこなうので、搬送方向を転換する部分であっても被記録媒体に折れ曲がり等が生じることはなく、円滑に被記録媒体を搬送することができる。
【００１３】
そして、請求項２に係る印刷装置は、前記被記録媒体の種類を判定する判定手段を備え、前記判定手段の判定結果に基づいて、シート搬送手段及びベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度を決定する。
即ち、被記録媒体の種類に応じた搬送速度で被記録媒体の搬送が行われるので、被記録媒体の折れ曲がり等の発生を防止するとともに、迅速な被記録媒体の搬送を行うことができる。この結果、被記録媒体を往復搬送することで印刷を行う印刷装置において、印刷品質を保ちつつ、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る印刷装置は、前記被記録媒体に対して印刷手段による印刷を行う際には、前記ベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度を、印刷時におけるシート搬送手段の搬送速度に同期させる。この結果、印刷時において、前記ベルト駆動手段による被記録媒体の搬送速度と、印刷時におけるシート搬送手段の搬送速度との間に速度差が生じることはない。従って、当該速度差に基づいて生じる被記録媒体の折れ曲がり等を防止することができる。
【００１５】
そして、請求項４に係る印刷装置は、前記第１搬送路端部と、前記ベルト部材とを結ぶ搬送径路上に配設され、被記録媒体の端部を検出する端部検出手段を備え、前記印刷制御手段は、前記端部検出手段の検出結果に基づいて、ベルト駆動手段の駆動開始及び駆動停止を制御する。これにより、被記録媒体がベルト部材に当接している状態であるか否かを検出することが可能となるので、ベルト駆動手段の駆動開始及び駆動停止を適切なタイミングで行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷装置について、具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
先ず、本実施例に係る印刷装置及び当該印刷装置に使用されるリボンカセットの概略構成について図１乃至図９に基づき説明する。
本実施例に係る印刷装置１は、左右両側に配設される側壁３及び４を持つフレーム５等から構成される本体筐体２と、前記本体筐体２が内蔵される本体ケース７と、前記側壁３に貫通される横長のリボンカセット孔６に側面側から嵌め込むことによって該フレーム５内に着脱自在に取り付けられるリボンカセット８と、被記録媒体としての用紙１０が複数枚積層状態で収納されて本体筐体２の前面側下部に前側から嵌め込んで装着される用紙トレー１１とから構成されている（図４参照）。
図４に示すように、本体筐体２は、略直方体形状に形成された本体ケース７の内部に配設される。そして、本体ケース７には、本体筐体２におけるリボンカセット８、用紙トレー１１が取り付けられる位置に対応して、当該リボンカセット８及び用紙トレー１１が取りつけられる開口部が形成されている（図示せず）。尚、本体ケース７には、サーマルヘッド１５によって印刷され、排出方向（図４中、左側方向）に搬送された用紙１０が通過する排出開口部が形成されており（図示せず）、フルカラー印刷がなされた用紙１０は、当該排出開口部を介して印刷装置１外部に排出される。
【００１８】
ここで、本体筐体２について、図面を参照しつつ詳細に説明する。本体筐体２には、リボンカセット８に対向する上側にヘッドユニット１６が配設されている。このヘッドユニット１６には、前側下端縁部に、複数の発熱素子が列設された長尺状のサーマルヘッド１５が配設されている。
そして、ヘッドユニット１６の下側には、リボンカセット８の有・無を検出するリボンカセット検出センサ３８が配設されている。即ち、リボンカセット検出センサ３８は、リボンカセット８が装着されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力し、リボンカセット８が装着された場合には、ＯＮ信号を出力するように構成されている。
そして、該ヘッドユニット１６の後端部は、フレーム５の各側壁３、４に各端縁部が軸支される回転軸１７を中心にして回動可能に取り付けられている。この回転軸１７にはトーションバネ１８が装着されており、このトーションバネ１８の一端は側壁４に係止され、他端はヘッドユニット１６の側壁後端に引っ掛けられている。この回転軸１７に装着されたトーションバネ１８によって、ヘッドユニット１６は、回転軸１７を中心に図４における時計方向回りに付勢されている。
また、このヘッドユニット１６の長手方向中央部の前側側面部には、赤外発光ダイオードとフォトトランジスタとが内蔵される反射型フォトセンサ３６が設けられている。
【００１９】
ヘッドユニット１６の長手方向両端縁部の上側には、フレーム５の各側壁３、４の上端縁部に両端が軸支される回転軸２０に固定された一対のカム部材２１、２２が設けられている。このカム部材２１、２２は、側面視略長四角形に形成され（図４参照）、一方の端縁部が回転軸２０に固定され、他方の端縁部は、円弧状に形成されて、滑らかにヘッドユニット１６上端面部に当接して摺動するように形成されている。
ここで、一方のカム部材２１の外側側面部には、後側の側端縁部から前側方向に略１／４円弧状のカムギヤ２１Ａが形成されている。このカムギヤ２１Ａは、側壁４の後端縁部外側に配設されるステッピングモータ等によって構成されるヘッドモータ２４及びこの側壁４の内側面に配設される第１ギヤ列２５を介して正逆回転駆動される。従って、ヘッドモータ２４の回転駆動に基づいて、ヘッドユニット１６の姿勢制御が行われる。
具体的に説明すると、リボンカセット８の着脱時においては、ヘッドモータ２４を逆回転駆動して各カム部材２１、２２を動かすことで、ヘッドユニット１６はリボンカセット８よりも上側に位置するように上方に回動される。一方、用紙１０に印刷する場合には、ヘッドモータ２４を正回転駆動することにより、ヘッドユニット１６は、用紙１０の搬送状態に合わせて下方に回動される。
【００２０】
また、図４に示すように、このヘッドユニット１６の下端部には、サーマルヘッド１５に対向する後端縁部に沿って、該サーマルヘッド１５よりも下側方向に突出する側断面略三角形状で樹脂製のリボンガイド部材２８が設けられている。このリボンガイド部材２８は、サーマルヘッド１５とほぼ同じ長さに形成され、リボンカセット８の開口部４６に挿入される（図１、図５参照）。また、サーマルヘッド１５の上側は、ヘッドユニット１６の各側壁間に横架される側面視クランク形の天板３３の前側部下面に固定されている。尚、サーマルヘッド１５は、印刷時には、ヘッドバネ３５により所定押圧力でプラテンローラ３７に押しつけられるように構成されている。
【００２１】
ここで、図１、図４及び図５を参照しつつ、リボンカセット８について詳細に説明する。
リボンカセット８は、略円筒状のリボン収納部４１と、このリボン収納部４１に対向して設けられる略円筒状の巻取収納部４２と、リボン収納部４１、巻取収納部４２を連結する左右一対の連結部４３、４４によって一体化された略矩形状に構成されている。リボンカセット８の中央部には、サーマルヘッド１５とほぼ同じ幅のインクリボン４５の走行路が形成されると共に、長尺状のサーマルヘッド１５及び横長のリボンガイド部材２８が上方から挿入される開口部４６が形成されている。
このリボン収納部４１には、インクリボン４５の印刷面が外側になるように巻回されるリボンスプール４８が回転可能に収納されており、開口部４６側下端縁部に開設されたインクリボン送出口４１Ａから、インクリボン４５を走行路及び巻取収納部４２方向へ引き出すことができる。
一方、巻取収納部４２には、リボン収納部４１から走行路を経由したインクリボン４５が印刷時に引き込まれるインクリボン引込口４２Ａが開口部４６側下端縁部に開設されている。そして、巻取収納部４２には、インクリボン４５が巻き取られるリボン巻取スプール４９が回転可能に収納されており、リボン巻取スプール４９の外周面にインクリボン引込口４２Ａから引き込まれたインクリボン４５の先端部が固着されている。従って、巻取収納部４２においては、インクリボン引込口４２Ａから引き込まれたインクリボン４５がリボン巻取スプール４９に巻回されて収納される。
【００２２】
ここで、巻取収納部４２のインクリボン引込口４２Ａには、開口部４６側の側壁部の幅方向中央部に、略四角形に切り欠かれた切欠部４２Ｃが形成されている。また、このインクリボン引込口４２Ａの切欠部４２Ｃに対向する奥側の側壁部には、反射部材としてのアルミテープ４２Ｄが貼着されている。
そして、側壁４には、ステッピングモータ等によって構成されるリボン送りモータ６５が配設されており、リボン送りモータ６５は、第３ギヤ列５３を介してリボンスプール４８及びリボン巻取スプール４９に動力を作用させることができる。即ち、リボン送りモータ６５を正逆回転駆動することによって、第３ギヤ列５３を介してリボンスプール４８及びリボン巻取スプール４９の正逆回転駆動が可能となり、インクリボン４５の往復搬送が可能となる。
【００２３】
また、リボンカセット８は、側壁３に開口されたリボンカセット孔６に嵌挿されることで、各連結部４３、４４がプラテンローラ３７に近接して配設される。この時、リボン収納部４１のインクリボン送出口４１Ａ、即ち開口部４６のリボン収納部４１側の端縁部が、プラテンローラ３７の上端縁部よりも上下方向の下側に位置するように、図４中、右側下がりに本体筐体２内に配設される。
【００２４】
次に、前記リボンカセット８に内蔵されるインクリボン４５の概略構成について図６に基づいて説明する。
図６に示すように、インクリボン４５は、長尺状の透明なベースフィルム７１上に、１枚の用紙１０に対するカラー印刷に用いるインクが印刷時の搬送方向に基づいて、所定の順番で繰り返し配置されている。
具体的に説明すると、ベースフィルム７１には、先ず、フルカラーで画像等を印刷する際に用いる３色のカラー原色インクが配置されている。即ち、印刷時に搬送される順に、「イエロー」を呈色するカラー原色インクＹ、「マゼンタ」を呈色するカラー原色インクＭ、「シアン」を呈色するカラー原色インクＣがカラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣの順で配置されている。
そして、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃの後には、無色透明を呈し、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃにより印刷された画像等の印刷面を保護するオーバーコートインクＯＰが配置されている。このオーバーコートインクＯＰには、所定量の紫外線吸収剤が含有されており、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃによる印刷面をオーバーコートインクＯＰで覆うことで、紫外線吸収剤により自然光に含まれる紫外線を吸収することができる。この結果、自然光に含まれる紫外線により生じる画像の劣化等（例えば、色彩の変色、退色）を防止することができる。
【００２５】
そして、カラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰの印刷時搬送方向の先端側端縁部の近傍位置には、夫々に所定隙間を空けて所定幅寸法（約２〜３ｍｍである。）の位置決め用マーク７２が配置されている。また、オーバーコートインクＯＰの搬送方向の後端側端縁部とカラー原色インクＹの先端側に位置する位置決め用マーク７２との間には、印刷終了位置検出用マーク８１がそれぞれの間に所定隙間を空けて配置されている。
【００２６】
これにより、後述のように、位置決め用マーク７２がアルミテープ４２Ｄの前側を通過した場合には、反射型フォトセンサ３６によってその通過を検出することができるので、各カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートインクＯＰの頭出しを行うことができる。
また、後述のように、印刷終了位置検出用マーク８１がアルミテープ４２Ｄの前側を通過した場合には、反射型フォトセンサ３６によってその通過を検出することができる。これにより、１枚の用紙１０に対するインクリボン４５、即ち、図６に示すカラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰから構成される１セットのインクが消費されたことを検出することができる。
【００２７】
ここで、再び、本体筐体２の構成について詳細に説明する。図４に示すように、本体筐体２には、用紙トレー１１の前端部上方に、用紙トレー１１に収納された用紙１０の最上部を圧接しながら回転して、該用紙１０を１枚ずつ搬送する給紙ローラ５５が設けられている。この給紙ローラ５５の搬送方向下流側には、プラテンローラ３７の近傍位置に用紙１０を回転して用紙１０を印刷開始位置まで搬送する用紙送りローラ５６と、この用紙送りローラ５６に圧接されて回転可能に設けられるピンチローラ５７とが設けられている。又、用紙送りローラ５６の搬送方向上流側の近傍位置には、給紙ローラ５５によって供給された用紙１０の先端部を検出する先端検出スイッチ５８が設けられている。
従って、本実施例に係る印刷装置１においては、用紙１０に印刷を行う際には、先ず、給紙ローラ５５により用紙トレー１１に収納された用紙１０のうち、最上面に位置する一枚の用紙１０を用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７へと搬送する。そして、給紙ローラ５５により搬送された用紙１０の先端部を先端検出スイッチ５８で検出されると、先端検出スイッチ５８の検出信号に基づいて、用紙送りローラ５６の回転駆動が開始される。
これにより、給紙ローラ５５により用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７方向へ搬送された用紙１０は、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７の回転に基づいて、プラテンローラ３７、サーマルヘッド１５等の印刷機構側へと搬送される。
【００２８】
尚、本実施例に係る印刷装置１においては、複数種類の用紙１０を使用することが可能である。ここで、用紙１０には、各カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃでフルカラー印刷される印刷面の裏面において、搬送方向上流側に先端検出スイッチ５８で識別可能であり、当該用紙１０の種類（例えば、用紙１０の厚み、重量、紙質、サイズに基づく種類）に対応する識別マーク１２が付されている（図１３参照）。後に詳細に説明するが、この識別マーク１２を先端検出スイッチ５８で読み取ることにより、印刷に用いられている用紙の種類が判断される。
【００２９】
また、給紙ローラ５５の上側には、印刷された用紙を排出方向に案内するガイド片５９が設けられている。また、給紙ローラ５５の排出方向斜め上側には、ガイド片５９に沿って搬送されてきた用紙１０を回転して搬送する排出ローラ６１と、この排出ローラ６１に圧接されて回転可能に設けられるピンチローラ６２とが設けられている。
そして、用紙送りモータ５１を所定方向に回転駆動することによって第２ギヤ列５２を介して給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６が回転されて用紙１０が印刷開始位置まで搬送される。また、用紙送りモータ５１を所定方向に対して反対方向に回転駆動することによって第２ギヤ列５２を介してプラテンローラ３７、用紙送りローラ５６及び排出ローラ６１が回転されて、サーマルヘッド１５によって印刷された用紙１０が排出方向（図４中、左側方向）に搬送されて外部に排出される。
【００３０】
そして、本体筐体２には、ヘッドユニット１６、リボンスプール４８の下方において、サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７との間を通過した用紙１０を案内する板状のガイド部材５４が配設されている。サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７の間を通過した用紙１０は、ガイド部材５４の上面に沿って印刷開始位置へと案内される。
そして、当該ガイド部材５４には、用紙送りローラ５６等の回転に基づいて搬送される用紙１０の端部を検出するベルト駆動用センサ３９が配設されている。このベルト駆動用センサ３９は、ヘッドユニット１６の回転軸１７の下方、即ち、本体筐体２の背面側（図４中、右側方向）に、当該用紙１０の搬送径路の下側に配設されている。
従って、用紙１０を印刷開始位置へ搬送する場合や用紙１０に対する印刷を行いつつ、排出方向（図４中、左側方向）に搬送する場合において、用紙送りローラ５６により搬送される用紙１０の端部を検出することができる。
【００３１】
ここで、図４、図７、図９に示すように、本体筐体２の背面側には、用紙ガイド機構１００が配設されている。この用紙ガイド機構１００は、ガイド部材５４の上面に沿って案内された用紙１０を、印刷装置１の内部のフレーム５上面へと案内するガイドベルト１０１と、当該ガイドベルト１０１を正逆方向に駆動するベルト駆動用モータ１０２と、当該ベルト駆動用モータ１０２の回転に基づいて、ガイドベルト１０１を駆動するベルト駆動ローラ１０３と、ガイドベルト１０１に沿って案内される用紙１０を押圧すると共に、用紙１０の移動に伴って回転自在に配設されたガイドローラ１０４とで構成されている。
ガイドベルト１０１は、表面の摩擦が高いゴムシートで形成されており、前記用紙１０の幅より幅の広い帯状のゴムシートをループ状にして構成されている。そして、当該ガイドベルト１０１は、ベルト駆動ローラ１０３とガイドローラ１０４により、側面視略半円状の搬送経路を形成している。
そして、ベルト駆動ローラ１０３は、ループ状に形成されたガイドベルト１０１の内側面と当接すると共に、ベルト駆動用モータ１０２の駆動に基づいて回転可能に配設されている。従って、ベルト駆動用モータ１０２の駆動に基づいて、ベルト駆動ローラ１０３が回転すると、それに伴って、ガイドベルト１０１が駆動する。
又、ガイドローラ１０４は、ガイドベルト１０１を押圧しつつ回転可能に配設されているので、ガイドベルト１０１が駆動した場合においてはガイドベルト１０１の動きを妨げることはない。更に、ガイド部材５４から搬送された用紙１０が用紙ガイド機構１００に到達した場合には、ガイドローラ１０４は、ガイドベルト１０１に沿って搬送される用紙１０をガイドベルト１０１側に押圧しつつ回転する。これにより、用紙１０が側面視略半円状の搬送径路上を移動する場合において、用紙１０を確実にガイドベルト１０１に沿って搬送することが可能となる。尚、この場合においても、ガイドローラ１０４が回転するので、用紙１０及びガイドベルト１０１の移動を妨げることはない。
【００３２】
次に、ヘッドモータ２４を回転駆動制御してヘッドユニット１６を下方向に回動させた場合の反射型フォトセンサ３６とアルミテープ４２Ｄとの位置関係を説明する。
図８に示すように、ヘッドモータ２４を正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動して、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約５５度時計方向に回転させて各カム部材２１、２２をヘッドユニット１６上で摺動させた場合には、ヘッドユニット１６が所定角度下方に回動される。これにより、サーマルヘッド１５は、プラテンローラ３７の近傍位置まで下げられ、ヘッドユニット１６の前面部に設けられた反射型フォトセンサ３６は、リボンカセット８の巻取収納部４２に設けられたアルミテープ４２Ｄに対向する。
【００３３】
従って、ヘッドモータ２４を駆動してヘッドユニット１６をこの位置に回動させて停止させた場合には、リボン送りモータ６５を駆動してインクリボン４５を一定速度で搬送することによって、該反射型フォトセンサ３６を介して各インク（カラー原色インクＹ、カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰ）に対応する位置決め用マーク７２や印刷終了位置検出用マーク８１を検出することが可能となる。
このとき、プラテンローラ３７を通過して水平に搬送された用紙１０の先端部は、ヘッドユニット１６の回動に伴って下方に移動したサーマルヘッド１５とリボンガイド部材２８の下端面によって側面視斜め右下がりに押下されたインクリボン４５に当接する。従って、用紙１０の先端部は、このインクリボン４５の下面に沿って斜め右下方向に案内され、リボン収納部４１のリボン送出口よりも下側向きに案内される。これにより、用紙１０がリボンカセット８のインクリボン送出口４１Ａに当接するのを回避でき、用紙１０のジャムを確実に防止することができる。
【００３４】
また、図９に示すように、用紙１０は、給紙ローラ５５及び用紙送りローラ５６の回転によってインクリボン４５の下面に沿って搬送されるので、リボン収納部４１のインクリボン送出口４１Ａで搬送障害を発生させることなく、印刷開始位置まで搬送される。
そして、用紙１０を印刷開始位置まで搬送した時点で用紙送りモータ５１を停止して、ヘッドモータ２４を更に正方向に所定時間（所定ステップ数）回転駆動することにより、第１ギヤ列２５を介してカムギヤ２１Ａを回転角度約９５度時計方向に回転させ、各カム部材２１、２２をヘッドユニット１６上で摺動させた場合には、各カム部材２１、２２が側面視垂直な状態となる。この時、サーマルヘッド１５はインクリボン４５と用紙１０をプラテンローラ３７に圧接すると共に、該サーマルヘッド１５が用紙１０の印刷開始位置に対向することとなる。尚、この時、ヘッドユニット１６の前面部に設けられた反射型フォトセンサ３６は、リボンカセット８の巻取収納部４２に設けられたアルミテープ４２Ｄよりも少し下側に位置する。
【００３５】
次に、本実施例に係る印刷装置における用紙１０の移動について、図４、図７、図９を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、図４を参照しつつ、用紙トレー１１から用紙１０を給紙する場合について詳細に説明する。ここで、印刷装置１に対して、用紙トレー１１を取り付けた状態においては、用紙トレー１１の内部に積層された用紙１０の内、その最上面に位置する用紙１０の最先に搬送される端部（以下、第１端部と称す）が給紙ローラ５５に圧接された状態にある（図４参照）。従って、この状態で用紙送りモータ５１を駆動することにより給紙ローラ５５が回転し、当該最上面に位置する用紙１０を用紙送りローラ５６方向へ搬送することができる。
そして、用紙送りローラ５６方向へ搬送される際には、先端検出スイッチ５８により、用紙１０の第１端部が検出され、用紙１０に付された識別マーク１２が読み取られる。識別マーク１２が読み取られた後、用紙１０の第１端部は、用紙送りローラ５６とピンチローラ５７との間へと案内され、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７に挟持されつつ、サーマルヘッド１５、プラテンローラ３７方向へと案内される。
ここで、本実施例においては、用紙１０の第１端部に対向する第２端部がサーマルヘッド１５、プラテンローラ３７に挟持される位置が印刷開始位置である。従って、用紙トレー１１から給紙された用紙１０は、一度、ガイド部材５４の上面に沿って印刷開始位置まで搬送され、その後、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートインクＯＰによる印刷が行われる。
【００３６】
ここで、プラテンローラ３７とサーマルヘッド１５との間を通過した用紙１０を印刷開始位置へと移動させる際の用紙１０及び各機構の動きについて図面を参照しつつ詳細に説明する。
サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７の間を通過した用紙１０は、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７の回転に基づいて、ガイド部材５４の上面に沿って搬送される。この時、用紙１０は、その第１端部を先頭にガイド部材５４上を搬送され、ガイド部材５４の端部に配設されたベルト駆動用センサ３９の上方を当該第１端部が通過する（図７参照）。
この時、ベルト駆動用センサ３９で用紙１０の第１端部を検出すると、本体筐体２の背面側に配設された用紙ガイド機構１００を機能させるべく、ベルト駆動用モータ１０２の駆動が開始される。これにより、用紙１０の第１端部はガイドベルト１０１に沿って、フレーム５の上部へと案内される。この時、用紙１０は、ガイドローラ１０４によりガイドベルト１０１側に押圧されつつ、ガイドベルト１０１に沿って移動するので、確実にフレーム５の上面へと案内される。
又、ガイドベルト１０１をゴムシートで形成すると共に、ガイドローラ１０４を回転自在に形成することにより、用紙１０を用紙ガイド機構１００によりフレーム５上面へ案内する場合に用紙１０の第１端部を確実に挟持することができる。そして、挟持された用紙１０は、ベルト駆動用モータ１０２の駆動に基づいて、第１端部を先頭にしてフレーム５上面へとガイドベルト１０１で積極的に搬送されるので、第１端部に用紙１０の折れ曲がりやたわみが発生することはない。
【００３７】
こうして、用紙ガイド機構１００により、用紙１０の第１端部がフレーム５上面へと案内されていくと、用紙１０の他端側である第２端部は、用紙トレー１１から引き出され、給紙ローラ５５下端を経由し、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７の近傍に移動する。
この点、本実施例においては、ベルト駆動用モータ１０２の駆動開始から、用紙送りモータ５１及びベルト駆動用モータ１０２を所定時間（所定ステップ数）駆動させることで、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７により用紙１０の第２端部が挟持される印刷開始位置に搬送する。
【００３８】
用紙１０を印刷開始位置（図９参照）まで搬送した後、ヘッドモータ２４を駆動し、ヘッドユニット１６を下方に移動させることにより、インクリボン４５及びサーマルヘッド１５が用紙１０に押圧される。従って、用紙１０は、用紙１０下方に位置するプラテンローラ３７と、用紙１０上方に位置するサーマルヘッド１５、インクリボン４５で挟持される。
その後、用紙送りモータ５１、ベルト駆動用モータ１０２を逆回転駆動し、用紙１０を排出方向（図４中、左側方向）へ搬送すると同時に、サーマルヘッド１５下面に列設された複数の発熱素子を個別に発熱制御を行うことで、用紙１０にカラー原色インクＹを熱転写する。そして、用紙１０は印刷動作に伴い排出方向に搬送されていくが、用紙トレー１１に戻る方向へ搬送されず、ガイド片５９により、排出ローラ６１、ピンチローラ６２方向へ向かう。そして、排出方向へ搬送された用紙１０の第１端部がベルト駆動用センサ３９で検出された時点で、ベルト駆動用モータ１０２の駆動を停止する（図７参照）。
この点、図７に示すように、用紙１０の第１端部をベルト駆動用センサ３９で検出可能な状態においては、用紙ガイド機構１００内に用紙１０は存在しない状態であり、用紙１０の搬送にベルト駆動用モータ１０２の駆動は関与しない。従って、この時点でベルト駆動用モータ１０２の駆動を停止することで無駄な電力消費を防止することができる。
【００３９】
その後、用紙１０は、印刷データに基づくカラー原色インクＹに係る印刷を完了するまで、更に排出方向へと搬送される。カラー原色インクＹに係る印刷を完了した時点で（この時点における用紙１０の位置を印刷終了位置と称す）、用紙送りモータ５１の駆動を停止し、用紙１０を用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７で挟持した状態となる。
尚、この時点においては、用紙１０に対してカラー原色インクＹでの印刷が終了したのみであり、フルカラー印刷を完了していないので、再度、上記印刷終了位置から印刷開始位置まで用紙１０を搬送する。この点、上述の場合と同様の動作であるので、詳細な説明は省略する。
続いて、印刷開始位置にある用紙１０に対しては、カラー原色インクＭでの印刷が行われる。この場合も上述した印刷動作と同様に、用紙１０への印刷を行いつつ、印刷終了位置まで搬送されるので、詳細な説明は省略する。
このように、印刷開始位置と印刷終了位置との間で往復動を繰り返すことで、その他のカラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰに対する印刷も行われる。ここで、オーバーコートインクＯＰに係る印刷が行われた後は、印刷終了位置で停止せずに、本体ケース７に開口された排出開口部から用紙１０を排出する。
【００４０】
次に、上記のように構成された印刷装置１の制御系について図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、印刷装置１の制御系は制御回路部１１０を核として構成されている。この制御回路部１１０はＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＣＧＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、及び、入出力回路（Ｉ／Ｏ）１１５から構成され、これらはバス線１１６を介して相互に接続されている。
【００４１】
ここに、ＲＯＭ１１２は各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述の用紙１０を印刷開始位置に搬送すると共に、ヘッドモータ２４を回転駆動制御してヘッドユニット１６の上下回動を行うプログラムや後述する印刷制御プログラム等の印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムや、後述する用紙１０に付された識別マーク１２から用紙１０の種類を特定するデータテーブル、用紙１０の種類に基づく用紙搬送速度を決定するデータテーブル等が記憶されている。
そして、ＣＰＵ１１１は係るＲＯＭ１１２に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。
【００４２】
また、ＣＧＲＯＭ１１３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されており、必要に応じてドットパターンデータがＣＧＲＯＭ１１３から読み出され、そのドットパターンデータに基づいてサーマルヘッド１５を介して用紙１０上にドットパターンが印刷される。
また、ＲＡＭ１１４はＣＰＵ１１１により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶させておくためのものであり、テキストメモリ、イメージバッファ、印刷バッファ等の各種のメモリエリアが設けられている。
【００４３】
また、入出力回路（Ｉ／０）１１５には、外部の制御ユニットとしてのホストＰＣ１１７、サーマルヘッド１５を駆動するヘッド駆動回路１１９、用紙１０の搬送等を行う用紙送りモータ５１を駆動するモータ駆動回路１２０、ヘッドユニット１６を上下方向に回動させてサーマルヘッド１５の圧着・リリース等を行うヘッドモータ２４を駆動するモータ駆動回路１２１、インクリボン４５の往復搬送を行うリボン送りモータ６５を駆動するモータ駆動回路１２２、ガイドベルト１０１を動かすベルト駆動用モータ１０２を駆動するモータ駆動回路１２３が接続されている。
また、入出力回路（Ｉ／０）１１５には、給紙ローラ５５によって給紙される用紙１０の先端部及び用紙種類を示す識別マーク１２を検出する先端検出スイッチ５８、インクリボン４５の各位置決め用マーク７２、や印刷終了位置検出用マーク８１を検出する反射型フォトセンサ３６、リボンカセット８の装着の有・無を検出するリボンカセット検出センサ３８、用紙ガイド機構１００におけるベルト駆動用モータ１０２を制御する際に用いられ、用紙１０の先端を検出するベルト駆動用センサ３９等が接続されている。
【００４４】
次に、このように構成された印刷装置１の印刷処理プログラムについて、図１１、図１２を参照しつつ詳細に説明する。図１１は、本実施例に係る印刷装置１における印刷処理プログラムのフローチャートである。
ここで、印刷処理プログラムを開始する際には、ＲＡＭ１１４には、既に、用紙１０に印刷する印刷データが格納されている。即ち、ＲＡＭ１１４には、用紙１０に印刷される画像を構成する「イエロー」、「マゼンタ」、「シアン」の各色に対応した画像データが格納されている。
【００４５】
ここで、ホストＰＣ１１７から印刷開始指示が入力され、印刷処理プログラムが開始されると、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１において用紙トレー１１より用紙１０を引き出し、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７近傍まで搬送する給紙処理を行う。
従って、Ｓ１においては、ＣＰＵ１１１は、先ず、ヘッドモータ２４を逆回転駆動することにより、ヘッドユニット１６の前側部を上側に向かって移動させる。その後、ＣＰＵ１１１は、用紙送りモータ５１を所定方向に回転駆動して給紙ローラ５５を回転させることにより、用紙１０の搬送を開始する。用紙送りローラ５６の近傍、即ち、先端検出スイッチ５８の上方に用紙１０が搬送されるまで、給紙ローラ５５を回転駆動する。
【００４６】
続いて、Ｓ２では、搬送された用紙１０に付された識別マークを先端検出スイッチ５８で読み取ることにより、用紙１０の種類（例えば、用紙１０の厚み、重量、紙質、サイズに基づく種類）を判定する用紙種類検出処理が行われる。
ここで、本実施例においては、図１２にしめすように、紙の厚みと、紙の重量が夫々異なる用紙（Ａ）、用紙（Ｂ）、用紙（Ｃ）の３種類の用紙を印刷装置１で使用することができる。従って、用紙（Ａ）、用紙（Ｂ）、用紙（Ｃ）の裏面には、夫々黒、白の２色で描かれた長方形状のビットマークが３つ列設されて構成される識別マーク１２が先端検出スイッチ５８に対応する位置に付されている（図１３参照）。
ここで、用紙１０の種類と、それに対応する識別マーク１２の態様とについて、図１３を参照しつつ説明する。識別マーク１２は、用紙１０の第１端部において、長方形状のビットマークが搬送方向に対して３つ列設され、ビットマークは黒、白の２色で示されている。
又、識別マーク１２は、２つのビットマークの組み合わせ態様により用紙１０の種類を示す種類特定マーク１４と、当該種類特定マークの搬送方向下流側に列設され、識別マーク１２の読み取り開始位置を示す先頭マーク１３とで構成されている。そして、識別マーク１２は、用紙１０の第１端部から約３ｍｍの余白を形成して付されている。
【００４７】
そして、識別マーク１２のうち、先頭マーク１３は、どの用紙１０においても黒色のビットマークとして形成されており、この先頭マーク１３を先端検出スイッチ５８で読み取ることで、後に読み取られるビットマークが用紙１０の種類に基づいて定められる種類特定マーク１４であることを認識することができる。
先端検出スイッチ５８で先頭マーク１３を読み取った後、種類特定マーク１４を読み取ることで、現在、印刷装置１で使用されている用紙１０の種類を特定する。
ここで、本実施例において印刷装置で使用可能な用紙１０の種類（用紙（Ａ）、用紙（Ｂ）、用紙（Ｃ））と、種類特定マーク１４の態様について説明する。尚、種類特定マーク１４を構成する２つのビットマークの内、搬送方向下流側に位置し、先頭マークの次に読み取られるビットマークを第１種類特定マーク１４Ａと呼び、第１種類特定マーク１４Ａの読み取り終了後に読み取られ、識別マーク１２の内、搬送方向最上流に位置するビットマークを第２種類特定マーク１４Ｂと呼ぶ。
【００４８】
本実施例に係る印刷装置１で使用可能な用紙１０の内、用紙（Ａ）は、紙厚０．３（ｍｍ）、坪量３１０（ｇ／ｍ２）の用紙である。この用紙（Ａ）に対しては、第１端部より所定間隔を空けて、識別マーク１２が付されており、黒色のビットマークで示される先頭マーク１３に続いて、白色のビットマーク、黒色のビットマークの順に列設された種類特定マーク１４が付されている。従って、先端検出スイッチ５８で、第１種類特定マーク１４Ａを「白色」、第２種類特定マーク１４Ｂを「黒色」と読み取った場合には、当該用紙１０の種類を「用紙（Ａ）」であると特定することができる。
そして、紙厚０．２５（ｍｍ）、坪量２５０（ｇ／ｍ２）の用紙（Ｂ）に対しては、黒色で示される先頭マーク１３に続いて、黒色のビットマーク、白色のビットマークの順で列設された種類特定マーク１４が付されている。従って、第１種類特定マーク１４Ａを「黒色」、第２種類特定マーク１４Ｂを「白色」と先端検出スイッチ５８で読み取った場合には、当該用紙１０は「用紙（Ｂ）」であると特定することができる。
更に、本実施例に係る印刷装置１で使用可能な用紙（Ｃ）は、紙厚０．１８（ｍｍ）、坪量１７５（ｇ／ｍ２）の用紙であり、当該用紙（Ｃ）には、黒色のビットマークで示される先頭マーク１３に続いて、黒色のビットマークが２つ列設された種類特定マーク１４が付されている。従って、先端検出スイッチ５８で識別マーク１２を読み取った場合に、第１種類特定マーク１４Ａ及び第２種類特定マーク１４Ｂのいずれもが「黒色」の場合には、印刷装置１で使用されている用紙１０は、「用紙（Ｃ）」であると特定することができる。
【００４９】
従って、用紙種類検出処理（Ｓ２）においては、ＣＰＵ１１１は、先ず、プラテンローラ３７、用紙送りローラ５６等を駆動し、用紙１０の搬送を行うことで、先端検出スイッチ５８により用紙１０に付されている先頭マークを読み取る。
その後、用紙１０を所定量（ビットマークの搬送方向に対する幅分）搬送し、先端検出スイッチ５８により第１種類特定マーク１４Ａを読み取る。更に、第１種類特定マーク１４Ａの読み取り終了後には、用紙１０を所定量搬送し、第２種類特定マーク１４Ｂを先端検出スイッチ５８で読み取る。このように、用紙１０の搬送を行いつつ、先端検出スイッチ５８で識別マーク１２を読み取ることにより、第１種類特定マーク１４Ａ、第２種類特定マーク１４Ｂの表示態様から、用紙１０の種類（用紙（Ａ）、用紙（Ｂ）、用紙（Ｃ）の何れか）を特定することができる。
【００５０】
そして、先端検出スイッチ５８で読み取られた識別マーク１２に基づいて判定された用紙１０の種類をＲＡＭ１１４に格納した後、ＲＡＭ１１４に格納された用紙１０の種類に基づいて、当該用紙１０の搬送速度を決定する。この点について、図１２に基づいて詳細に説明する。
上述したように、本実施例に係る印刷装置１においては、用紙１０への印刷を実行する際には、用紙１０を一度印刷開始位置（図９参照）へと搬送する。その後、用紙１０を印刷開始位置から排出方向へ搬送しつつ、用紙１０に対する印刷を行う。そして、印刷装置１には、紙の厚さ、坪量が夫々異なる用紙（Ａ）、用紙（Ｂ）、用紙（Ｃ）の３種類の用紙を使用することができる。
ここで、用紙（Ａ）、用紙（Ｂ）、用紙（Ｃ）の種類が異なるので、用紙の種類ごとにコシの強さが相違し、用紙１０のコシの強さは、用紙１０の搬送における搬送障害（例えば、詰りや折れ曲がり）に影響を及ぼす。特に、用紙１０の搬送径路が曲がっている部分（例えば、用紙ガイド機構１００近傍）においては、用紙１０のコシの強さが用紙１０の搬送に大きな影響を及ぼすので、本実施例に係る印刷装置１では、この用紙１０の種類に応じて搬送速度を設定することにより、用紙１０の詰りを防止しつつ、円滑な搬送を実現している。
【００５１】
図１２に示すように、先端検出スイッチ５８で読み取られた識別マーク１２より特定された用紙１０の種類に応じて、用紙ガイド機構１００部分での搬送速度を適切な値に設定する。
ＲＡＭ１１４に格納されている用紙種類データが「用紙（Ｂ）」の場合には、用紙１０の第１端部が用紙ガイド機構１００に到達した時点（図７参照）から、印刷開始位置（図９参照）へと用紙１０を移動する搬送速度（以下、この速度を「印刷準備時搬送速度」と称す）を、「中速」に設定する。この点、用紙（Ｂ）は、３種類の用紙の内で２番目のコシの強さであるので、「中速」で搬送することができる。
そして、ＲＡＭ１１４に格納されている用紙種類データが「用紙（Ａ）」の場合には、印刷準備時搬送速度を「低速」に設定する。この点、用紙（Ａ）は、紙の厚みが厚く、坪量も大きいことから分かるように、３種類の用紙で最もコシが強い用紙である。従って、搬送速度を速くしすぎると、搬送径路内で折れ曲がり等を生じやすく、用紙１０の搬送障害を引き起こしてしまう。そのため、この用紙（Ａ）が用いられている場合には、前記「用紙（Ｂ）」よりもゆっくりと搬送する「低速」を印刷準備時搬送速度として設定する。
更に、ＲＡＭ１１４に格納されている用紙種類データが「用紙（Ｃ）」の場合には、印刷準備時搬送速度を「高速」に設定する。用紙（Ｃ）は、図１２に示すように、紙の厚さ、坪量のどちらも小さく、印刷装置１で使用可能な用紙の内、コシが最も弱い用紙である。従って、「用紙（Ｂ）」よりも早く搬送した場合であっても、用紙ガイド機構１００近傍で用紙１０が詰まることはないので、印刷準備時搬送速度を「高速」で設定することができる。
尚、図１２に示すように、用紙１０への印刷を行いつつ、印刷開始位置から印刷終了位置まで搬送する場合の速度（以下、印刷時搬送速度と称す）は、印刷品質を維持するため、何れの種類の用紙１０であっても、印刷実行に基づくプラテンローラ３７、用紙送りローラ５６の回転駆動に伴う移動速度に同期した速度で行われる。
このように、用紙１０の種類に応じて、用紙の搬送速度を可変させることにより、用紙の搬送障害の発生を防止しつつ、円滑且つ迅速が印刷処理を実行することができる。
用紙１０に付された識別マーク１２をリボンカセット検出センサ３８で読み取り、用紙１０の種類を特定し、特定された用紙の種類に基づいて決定される印刷準備時搬送速度をＲＡＭ１１４に格納した後、用紙種類検出処理（Ｓ２）を終了し、Ｓ３へと移行する。
【００５２】
次に、Ｓ３においては、用紙１０を印刷開始位置へと搬送する用紙搬送処理が行われる。従って、ＣＰＵ１１１は、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７及びプラテンローラ３７を回転駆動させることにより、用紙送りローラ５６の搬送を開始し、Ｓ４へと移行する。
そして、Ｓ４では、用紙送りローラ５６、プラテンローラ３７等の回転駆動に伴い、搬送された用紙１０の第１端部が、ベルト駆動用センサ３９で検出されたか否かについての判断を行う。用紙１０の第１端部が検出されるまで用紙１０の搬送は継続され（Ｓ４：ＮＯ）、用紙１０の第１端部が検出された時点、即ち、図７に示す位置まで用紙１０が搬送された時点で、ＣＰＵ１１１は、Ｓ５に処理を移す。
【００５３】
続いて、Ｓ５においては、ＣＰＵ１１１は、用紙ガイド機構１００により用紙１０を積極的にフレーム５上部へと案内すべく、ベルト駆動用モータ１０２を、用紙種類検出処理（Ｓ２）で決定された印刷準備時搬送速度に基づいて駆動する。
ここで、Ｓ５に移行した時点で、ベルト駆動用センサ３９で用紙１０の第１端部が検出されているので（Ｓ４：ＹＥＳ）、用紙１０の第１端部は、ガイドベルト１０１の近傍に位置している（図７参照）。そして、この時点においても、用紙送りモータ５１による用紙１０の搬送は継続されているので、用紙１０の第１端部は、ガイドベルト１０１とガイドローラ１０４との間へと案内される。従って、用紙ガイド機構１００に到達した用紙１０は、ガイドローラ１０４により押圧されつつ、ＲＡＭ１１４に格納されている印刷準備時搬送速度で印刷開始位置へと搬送される。この時、ベルト駆動用モータ１０２が印刷準備時搬送速度で駆動することで、ガイドベルト１０１が用紙１０を押圧しつつ、印刷開始位置へと案内するので、用紙ガイド機構１００において用紙１０に折り曲がり等の搬送障害を発生させることはなく、円滑に印刷開始位置まで搬送することができる。
【００５４】
ここで、用紙ガイド機構１００におけるガイドベルト１０１の駆動は、上述したようにベルト駆動用モータ１０２で行われ、プラテンローラ３７、用紙送りローラ５６の駆動は用紙送りモータ５１により行われる。
即ち、用紙１０の搬送は２つの駆動手段に基づいて行われる場合があるが、ベルト駆動用モータ１０２が駆動した時点で、用紙送りモータ５１の駆動はベルト駆動用モータ１０２の駆動に対応したものとなる。
そして、この場合には、用紙送りローラ５６の搬送速度は、ガイドベルト１０１による搬送速度よりもやや遅いことが望ましい。ガイドベルト１０１側の搬送速度をやや速い状態とすることにより、用紙１０を常に搬送方向に引っ張るようにして案内することができ、用紙１０の折れ曲がり等を防止することができる。
【００５５】
そして、Ｓ６においては、ＣＰＵ１１１は、用紙１０が印刷開始位置に到達したか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１４に格納されている印刷準備時搬送速度に基づいて、用紙１０の第１端部をベルト駆動用センサ３９で検出した時点から、用紙１０の第１端部が印刷開始位置まで到達するまでに要する時間（又は、ベルト駆動用モータ１０２のステップ数）に基づいて、用紙１０が印刷開始位置に到達したか否かを判断する。用紙１０が印刷開始位置へ到達するまで、用紙ガイド機構１００及び用紙送りローラ５６等による用紙搬送を継続し（Ｓ６：ＮＯ）、用紙１０が印刷開始位置に到達した時点でＳ７へと移行する。
【００５６】
用紙１０を印刷開始位置まで搬送した後、Ｓ７では、ＣＰＵ１１１は、一度、用紙送りモータ５１及びベルト駆動用モータ１０２の駆動を停止する（図９参照）。
その後、Ｓ８においては、印刷開始位置にある用紙１０を排出方向に搬送しつつ、印刷データの印刷が開始される。
この時、先ず、ヘッドモータ２４を駆動することにより、ヘッドユニット１６を下方に回動し、サーマルヘッド１５とプラテンローラ３７によりインクリボン４５及び用紙１０を押圧する。そして、ＲＡＭ１１４に格納されている印刷データを読み出し、サーマルヘッド１５の発熱態様を制御する。
【００５７】
そして、Ｓ９では、サーマルヘッド１５の発熱態様を制御することにより、用紙１０への印刷データの印刷を行いつつ、用紙１０を用紙ガイド機構１００及び用紙送りローラ５６等により、用紙１０を排出方向（図９中、左側方向）へ搬送開始する。
即ち、用紙１０を印刷開始位置まで搬送する際の回転方向とは、逆方向で用紙送りモータ５１及びベルト駆動用モータ１０２の回転駆動を開始する。ここで、印刷時における用紙１０の搬送速度は、用紙送りモータ５１の駆動速度に基づいており、どの用紙を使用している場合でも、適切な印刷品質を保つことができる搬送速度である。
尚、この時点においては、用紙１０が用紙ガイド機構１００内に位置しているので、用紙送りモータ５１と共に、ベルト駆動用モータ１０２も駆動し、用紙送りローラ５６等の用紙搬送機構とともに、用紙ガイド機構１００のガイドベルト１０１の駆動によっても用紙１０を搬送している。
ここで、この場合におけるベルト駆動用モータ１０２の駆動速度は、用紙送りモータ５１の駆動速度に同期している。このように、ベルト駆動用モータ１０２と用紙送りモータ５１の駆動速度を同期させることにより、用紙１０の部分ごとに搬送速度が異なる事態を防止することができ、用紙１０の折れ曲がり等の搬送障害を防止することができる。
【００５８】
続いて、Ｓ１０においては、ＣＰＵ１１１は、用紙１０の第１端部をベルト駆動用センサ３９で検出したか否かについての判断を行う。ここで、このＳ１０においては、用紙１０は、排出方向に向かって搬送されているので、用紙１０の第２端部が搬送方向に対して先頭に位置し、第１端部は搬送方向後端になる。
従って、用紙ガイド機構１００の外部に位置するベルト駆動用センサ３９で、排出方向に搬送される用紙１０の搬送方向後端である第１端部を検出した場合には、用紙１０が用紙ガイド機構１００内部に存在しない状態となる。
言い換えると、用紙１０が用紙ガイド機構１００内部に存在している間は、ベルト駆動用モータ１０２を駆動することで排出方向に搬送を継続し（Ｓ１０：ＮＯ）、先端検出スイッチ５８で用紙１０の第１端部を検出した時点、即ち、用紙１０が用紙ガイド機構１００内部に存在しなくなった時点でＳ１１へと移行する。
【００５９】
そして、Ｓ１１では、用紙１０が用紙ガイド機構１００内に存在しない状態（Ｓ１０：ＹＥＳ）となったことに基づいて、ベルト駆動用モータ１０２の駆動を停止する。この時点で用紙１０の排出方向への搬送に用紙ガイド機構１００が関与することはできないので、ベルト駆動用モータ１０２の駆動を停止することにより、無駄な電力消費を防止することができる。
尚、このＳ１１でベルト駆動用モータ１０２の駆動を停止した後は、用紙送りモータ５１の駆動に基づいて、プラテンローラ３７、用紙送りローラ５６が回転駆動することにより、用紙１０は排出方向へと搬送される。用紙１０を排出方向へ搬送した結果、用紙１０が印刷終了位置に到達した時点で、Ｓ１２へ移行する。
また、上述したＳ９〜Ｓ１１の処理が実行されている間においては、用紙１０の排出方向への搬送と共に、ＲＡＭ１１４に格納されている印刷データに基づく印刷処理が継続されている。
【００６０】
Ｓ１２においては、ＲＡＭ１１４に格納されている各インクに対応する印刷データの内、オーバーコートインクＯＰに係る印刷データに基づき、オーバーコートインクＯＰを用いた印刷が終了したか否かについての判断を行う。
【００６１】
ここで、本実施例に係る印刷装置においては、インクリボン４５には、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃ及びオーバーコートインクＯＰが順に配設されており、ＲＡＭ１１４には、各インクに対応する印刷データが格納されている。また、印刷開始位置と印刷終了位置を一往復することで、単一のインクに対応する印刷データに基づく、単一のインクでの印刷を用紙１０に行う。
従って、用紙トレー１１から引き出された用紙１０は、先ず、カラー原色インクＹの印刷データに基づく印刷処理を行いつつ、印刷終了位置へと搬送される。次の印刷開始位置と印刷終了位置との往復動で「カラー原色インクＭ」、更に次の印刷開始位置と印刷終了位置の往復動により「カラー原色インクＣ」の印刷が行われる。そして、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃによりフルカラー印刷が行われた用紙１０に対しては、オーバーコートインクＯＰによるオーバーコート印刷が行われる。
【００６２】
即ち、Ｓ１２においては、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃを用いたフルカラー印刷を終了し、更に、フルカラー印刷が施された印刷面に対して、オーバーコートインクＯＰによるオーバーコート印刷が終了したか否かについての判断が行われる。オーバーコート印刷が終了している場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、用紙１０に対して、ＲＡＭ１１４に格納されている全ての印刷データについて、フルカラー印刷が完了しており、当該印刷面に対してオ−バーコート印刷も終了しているので、印刷が完了した用紙１０を更に排出方向へ搬送し、排出ローラ６１、ピンチローラ６２を介して、排出開口部から印刷装置１外部へと排出する。用紙１０を外部へ排出した後、印刷処理プログラムを終了する。これにより、ユーザは、所望の印刷が施された用紙１０を手にすることができる。
一方、オーバーコートインクＯＰによるオーバーコート印刷が終了していない場合、即ち、カラー原色インクＹの印刷終了時、カラー原色インクＭの印刷終了時、カラー原色インクＣの印刷終了時の何れかの状態である場合には、再び、Ｓ３へ戻り、次のインク（カラー原色インクＭ、カラー原色インクＣ、オーバーコートインクＯＰ）での印刷を行うべく、印刷開始位置へ用紙１０の搬送を開始する。
【００６３】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る印刷装置１では、カラー原色インクＹ、Ｍ、Ｃ、オーバーコートインクＯＰを重ねて印刷することによって、フルカラー印刷を行う。この時、各インクを用いた印刷を行うたびに、用紙１０は、印刷開始位置と印刷終了位置の間を往復搬送される。
この時、用紙１０は、用紙トレー１１から給紙ローラ５５で給紙された用紙１０は、用紙送りローラ５６、ピンチローラ５７及びプラテンローラ３７上面を経由し、ガイド部材５４へと案内される。そして、ガイド部材５４上面に沿って案内された用紙１０は、用紙ガイド機構１００により搬送方向を１８０°転換しつつ、フレーム５の上面に案内され、印刷開始位置まで搬送される。そして、印刷時には、印刷開始位置に位置する用紙１０は、逆方向に搬送されつつ、印刷される。
即ち、本実施例に係る印刷装置１では、印刷開始位置と印刷終了位置を往復搬送される用紙１０の搬送径路は、側面視、横向きＵ字状の径路であるので、印刷装置１の本体寸法が大きくなることはなく、装置の小型化が望まれている現状に適したサイズの印刷装置を提供することができる。
そして、印刷開始位置と印刷停止位置の間を往復搬送される搬送径路は、常に印刷装置１内部であり、当該印刷開始位置及び印刷停止位置にある場合でも、用紙１０が印刷装置１外部に露出することはない。従って、用紙１０の印刷面に埃等が付着することもないので、高い印刷品質を維持することができる。
【００６４】
また、本実施例に係る印刷装置１においては、用紙１０を印刷開始位置と印刷終了位置の間を往復搬送する際に、用紙ガイド機構１００により、搬送方向を１８０°転換している。この点、用紙ガイド機構１００においては、ガイドローラ１０４により用紙１０をガイドベルト１０１に押圧し、ベルト駆動用モータ１０２でガイドベルト１０１を駆動することにより、用紙１０を搬送しているので、用紙１０に折れ曲がりやたわみ等を生じさせることなく、円滑に搬送することができる。
更に、用紙ガイド機構１００を用いて、用紙１０を搬送する際には、用紙１０の種類に応じて設定される印刷準備時搬送速度で用紙送りモータ５１及びベルト駆動用モータ１０２を駆動し、印刷開始位置へと搬送する。これにより、用紙１０のコシの強さ等の条件に対応することで、用紙１０の折れ曲がりやたわみを防止しつつ、且つ迅速に用紙１０を印刷開始位置まで搬送することができる。この結果、適切かつ迅速な搬送速度で用紙１０の往復搬送が行われることになり、用紙１０への印刷品質を保ちつつ、迅速な印刷が可能となる。
【００６５】
そして、印刷装置１においては、印刷開始位置から用紙１０を搬送し、印刷を行う際には、何れの種類の用紙であっても、用紙送りモータによる搬送速度に対応した搬送速度となるようにベルト駆動用モータ１０２での搬送を行う。従って、印刷実行時に用紙１０に折れ曲がりやたわみが生じることもなく、適切な印刷速度で印刷が行われるので、どの種類の用紙１０を用いた場合であっても、印刷品質を維持することができる。
また、用紙ガイド機構１００のガイドベルト１０１は、ベルト駆動用センサ３９で用紙１０の端部を検出することにより、ベルト駆動用モータ１０２による駆動開始及び駆動停止が制御される。即ち、用紙１０が用紙ガイド機構１００内に存在する場合に、ベルト駆動用モータ１０２による駆動に基づいて、用紙１０の搬送動作が行われる。従って、用紙１０が用紙ガイド機構１００内に存在しない場合には、ベルト駆動用モータ１０２の駆動が停止するので、無駄な電力を消費することもない。
【００６６】
尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、前記実施例では、用紙ガイド機構１００を構成するガイドベルト１０１は、用紙１０の幅よりも広い幅を有するゴムシートをループ状に構成しているが、用紙１０の幅方向の左右両端を案内するガイドベルトを２箇所に配設する態様であってもよい。この場合において、用紙１０を搬送する際には用紙１０の幅方向両端を搬送することで、用紙１０に折れ曲がり等を発生させずに、所定の搬送方向へ搬送することができる。
そして、本実施例においては、用紙１０を「紙の厚さ」と「坪量」に基づいて区分し、用紙１０の種類としていたが、これに限定するものではない。即ち、紙の材質や紙の構成態様（例えば、一枚の紙、剥離紙付きのラベルシート等）の差異によって、区分しても良い。尚、この場合には、識別マーク１２において、第１種類特定マーク１４Ａ、第２種類特定マーク１４Ｂに加え、第３種類特定マーク、第４種類特定マーク等を追加することで多様な種類の用紙１０に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施例に係る印刷装置、リボンカセットの概略構成を示す斜視図である。
【図２】印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】印刷装置にリボンカセットを装着した状態を示す平面図である。
【図４】印刷装置において、用紙を給紙する際のＡ−Ａ断面の側断面図である。
【図５】リボンカセットの概略構成を示す下側斜視図である。
【図６】リボンカセットに収納されるインクリボンの一例を示す平面図である。
【図７】用紙の先端部がベルト駆動用センサに到達した時の状態を示す側断面図である。
【図８】ヘッドユニット部分を示す要部拡大側断面図である。
【図９】用紙が印刷開始位置に搬送された状態を示す側断面図である。
【図１０】印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】印刷装置の印刷処理プログラムのフローチャートである。
【図１２】用紙の種類と、用紙の搬送速度との関係を示すデータテーブルである。
【図１３】印刷装置に使用される用紙と用紙の種類に対応する識別マークに関する説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１          印刷装置
２          本体筐体
３、４      側壁
５          フレーム
６          リボンカセット孔
７          本体ケース
８          リボンカセット
１０        用紙
１２        識別マーク
１５        サーマルヘッド
１６        ヘッドユニット
３７        プラテンローラ
３９        ベルト駆動用センサ
４５        インクリボン
５１        用紙送りモータ
５４        ガイド部材
５５        給紙ローラ
５６        用紙送りローラ
５７、６２  ピンチローラ
６５        リボン送りモータ
７１        ベースフィルム
１００      用紙ガイド機構
１０１      ガイドベルト
１０２      ベルト駆動用モータ
１１０      制御回路部
１１１      ＣＰＵ
１１２      ＲＯＭ
１１４      ＲＡＭ
Ｙ、Ｍ、Ｃ  カラー原色インク
ＯＰ        オーバーコートインク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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