(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動フィーダ内の振動トラックに沿って部品を移送し、該振動トラックに近接して部品姿勢検出手段を配設し、所望の姿勢の部品はそのまま前記振動トラックの下流側に移送するが、前記部品姿勢検出手段により部品が異姿勢であると検出すると空気噴出手段を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから排除するようにした部品姿勢選別装置において、
前記部品姿勢検出手段及び前記空気噴出手段はそれぞれ前記振動トラックに沿って少なくとも第１、第２の部品姿勢検出装置及び空気噴出装置から成り、
前記第１の部品姿勢検出装置に近接する前記振動トラックを前記部品の移送方向に関して一方の側方端部に有し、該側方端部を含め該側方端部側に向かって下向きに傾斜する第１の移送路面と、
前記第１の移送路面の前記一方の側方端部と反対側の側方端部に該第１の移送路面から立上るように設けられた第１の側壁部と、
前記第１の移送路面の下流側で、前記第２の部品姿勢検出装置に近接する前記振動トラックを前記部品の移送方向に関して一方の側方端部に有し、該側方端部を含め該側方端部側に向かって下向きに傾斜する第２の移送路面と、
前記第２の移送路面の前記一方の側方端部と反対側の側方端部に該第２の移送路面から立上るように設けられた第２の側壁部と
を具備し、
前記第１の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部品は、前記第１の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから第１の側壁部側の前記第１の移送路面へと吹き飛ばし、該第１の側壁部側の第１の移送路面上を振動により下流側へと該部品を移送して該下流側で該第１の移送路面の傾斜により前記振動トラック上を移送されている部品と合流させ、
前記第２の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部品は、前記第２の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから第２の側壁部側の前記第２の移送路面へと吹き飛ばし、該第２の側壁部側の第２の移送路面上を振動により下流側へと該部品を移送して該下流側で該第２の移送路面の傾斜により前記振動トラック上を移送されている部品と合流させるようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品姿勢選別装置であって、
前記第１、第２の部品姿勢検出装置は中心に一本又は数本の投光用光ファイバ素線と、該投光用光ファイバ素線の周りに配設される受光用の複数本の光ファイバ素子を備えていることを特徴とする部品姿勢選別装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の部品姿勢選別装置であって、
前記第１、第２の部品姿勢検出装置の下流側に前記振動トラックに近接して戻し用の部品姿勢検出装置及び戻し用の空気噴出装置を設け、前記戻し用の部品姿勢検出装置により部品が異姿勢であると検出されると前記戻し用空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから前記振動フィーダの内方へと排除するようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品姿勢選別装置であって、
前記振動フィーダはボウルをねじり振動させる振動パ−ツフィーダであり、前記戻し用の空気噴出装置は異姿勢の部品を前記ボウルの内方へと排除するようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の部品姿勢選別装置であって、
前記部品は直方形状で長辺、短辺、高さがいづれも１ｍｍ前後又は１ｍｍ以下であり、一つの面は他の面より光の反射度が小さいことを特徴とする部品姿勢選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品姿勢選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は微小な電子部品ｍを示すものであるが直方形状でありその長辺は０．６ｍｍ、短辺は０．３ｍｍ、高さが０．２５ｍｍと非常に小さい部品である。このａ面には他の面よりも光の反射度が小さい黒色のプリント部を要する。このような微小部品を矢印Ａで示す方向に移送させたい場合がある。例えば振動パ−ツフィーダで移送されるのであるが図１Ｂで示す姿勢ではｂ面を上方にし、ａ面を下方にしている。すなわち、光の反射度が小さい面を下方にしている。このような姿勢の部品は異姿勢であるとして、振動トラックの外方に排除する。次に図１Ｃで示す姿勢すなわち、黒色部分を有するａ面を立てた姿勢の部品も異姿勢であると判断し振動トラックの外方に排除する。次に図Ｄで示すようにａ面が移送方向に関し左方にある場合も異姿勢であると判断する。図１のＡで姿勢で示す部品のみを正しい姿勢として次工程にに供給したいのであるが、このような微小な部品ｍを異姿勢か正姿勢かを検出し、正姿勢のみ次工程に供給し、その他Ｂ、Ｃ、Ｄの姿勢の部品を排除するか、あるいは図１Ａで示す正姿勢に矯正することも考えられる。然しながらこのような微小な部品ｍを姿勢矯正することは非常に難しい。また、異姿勢の部品を外方に排除するだけでは次工程に供給される正姿勢の部品の供給効率が大きく低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、図１で示すような微小な部品であっても高い供給効率で次工程に供給することができる部品姿勢選別装置を提供することを課題とする。
【０００４】
以上の課題は、振動フィーダ内の振動トラックに沿って部品を移送し、該振動トラックに近接して部品姿勢検出手段を配設し、所望の姿勢の部品はそのまま前記振動トラックの下流側に移送するが、前記部品姿勢検出手段により部品が異姿勢であると検出すると空気噴出手段を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから排除するようにした部品姿勢選別装置において、前記部品姿勢検出手段及び前記空気噴出手段はそれぞれ前記振動トラックに沿って少なくとも第１、第２の部品姿勢検出装置及び空気噴出装置から成り、前記第１の部品姿勢検出装置に近接する前記振動トラックを前記部品の移送方向に関して一方の側方端部に有し、該側方端部を含め該側方端部側に向かって下向きに傾斜する第１の移送路面と、前記第１の移送路面の前記一方の側方端部と反対側の側方端部に該第１の移送路面から立上るように設けられた第１の側壁部と、前記第１の移送路面の下流側で、前記第２の部品姿勢検出装置に近接する前記振動トラックを前記部品の移送方向に関して一方の側方端部に有し、該側方端部を含め該側方端部側に向かって下向きに傾斜する第２の移送路面と、前記第２の移送路面の前記一方の側方端部と反対側の側方端部に該第２の移送路面から立上るように設けられた第２の側壁部とを具備し、前記第１の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部品は、前記第１の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから第１の側壁部側の前記第１の移送路面へと吹き飛ばし、該第１の側壁部側の第１の移送路面上を振動により下流側へと該部品を移送して該下流側で該第１の移送路面の傾斜により前記振動トラック上を移送されている部品と合流させ、前記第２の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部品は、前記第２の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記振動トラックから第２の側壁部側の前記第２の移送路面へと吹き飛ばし、該第２の側壁部側の第２の移送路面上を振動により下流側へと該部品を移送して該下流側で該第２の移送路面の傾斜により前記振動トラック上を移送されている部品と合流させるようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置、によって解決される。
【０００５】
又は振動するトラックに沿って所定方向に部品を移送させ、該トラックに部品姿勢検出手段を設け、該部品姿勢検出手段により、所定の姿勢ではない部品は空気噴出手段により外方へ排除するようにした部品姿勢選別装置において、前記トラックを部品移送方向に関して一方の側方向に下向きに傾斜させ、該トラックの側壁部に当接させながら部品を移送するようにし、前記部品姿勢検出手段及び前記空気噴出手段はそれぞれ前記トラックに沿って少なくとも第１、第２の部品姿勢検出装置及び空気噴出装置からなり、前記第１の部品姿勢検出装置に近接する前記トラックを前記部品の移送方向に関して一方の側方端部に有し、該側方端部を含め該側方端部側に向かって下向きに傾斜する第１の移送路面と、前記第１の移送路面の前記一方の側方端部と反対側の側方端部に該第１の移送路面から立上るように設けられた第１の側壁部と、前記第１の移送路面の下流側で、前記第２の部品姿勢検出装置に近接する前記トラックを前記部品の移送方向に関して一方の側方端部に有し、該側方端部を含め該側方端部側に向かって下向きに傾斜する第２の移送路面と、前記第２の移送路面の前記一方の側方端部と反対側の側方端部に該第２の移送路面から立上るように設けられた第２の側壁部とを具備し、前記第１の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部品は、前記第１の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記トラックから前記第１の側壁部側の前記第１の移送路面へと吹き飛ばし、該第１の側壁部側の第１の移送路面上を振動により下流側へと該部品を移送して該下流側で該第１の移送路面の傾斜により前記トラック上を移送されている部品と合流させ、前記第２の部品姿勢検出装置により異姿勢であると検出された部品は、前記第２の空気噴出装置を作動させて、該異姿勢の部品を前記トラックから前記２の側壁部側の前記第２の移送路面へと吹き飛ばし、該第２の側壁部側の第２の移送路面上を振動により下流側へと該部品を移送して該下流側で該第２の移送路面の傾斜により前記トラック上を移送されている部品と合流させるようにして前記トラック上で移送させて、再び前記トラックの側壁部に当接させて移送させるようにすることを複数回繰り返して、順次、所定の姿勢の部品を増大させるようにしたことを特徴とする部品姿勢選別装置、によって解決される。
【０００６】
以上のような構成により図１で示すような微小な部品であっても正姿勢の部品を効率良く供給することができる。
【０００７】
微小部品、特にタテ、ヨコ、高さ共に、１ｍｍ以下の部品は振動フィーダのつなぎ、例えばボールを捩り振動させる振動パーツフィーダと直線的なトラフを直線振動させるリニアフィーダとの間のつなぎ、あるいは振動フィーダと何らかの部品供給手段との間のつなぎ（ギャップや段差など）でトラブル（例えばギャップでのつまり、落下、姿勢変更など）を生ずることが多く、部品の移送速度を高くするほど、このトラブルは多くなる。従って、部品の正姿勢、異姿勢を検出して異姿勢のものはすべてボウル内に排除し、正姿勢の部品のみをそのまま下流側へと移送する従来方法では、部品の移送速度を余り高くできないので次工程の供給効率は低くなる。然しながら、本発明によれば、移送速度を次工程との間のつなぎでトラブルを生じない程度に低下させても、従来より大巾に正姿勢の部品の供給効率を高くすることができる。
【０００８】
図２および図３は本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ１の全体を示すものであるが図において本発明に関わる第１、第２の部品姿勢検出装置３Ａ、３Ｂ及び第１、第２の戻し用の部品姿勢検出装置３Ｃ、３Ｄを備えたボウル２は下方のベースブロック４と等角度間隔に配設された重ね板ばね６により結合されており、ベースブロック４上には電磁コイルを巻装した電磁石５を取り付けてあり、これと空隙をおいてアーマチュア８がボウル２の底部に固定されている。捩り振動駆動部全体が筒状のカバー７により被覆されており、振動パーツフィーダ１の全体は防振ゴム９により地上に支持されている。
【０００９】
図３で示すようにボウル２内には図示せずとも中央底部２ａは図１で示すような微小な部品ｍが多量に貯蔵されているものとする。中央底部２ａから上方にスパイラル状に上昇する振動トラック１０が形成されており、この途上に三ケ月形状の切欠き１１が形成されており、ここで集団となって到来してきた微小部品は単列とされて下流側へと導かれる。また、１２は早出機構であり部品を交換したい場合に、これを回動させることにより外方へと迅速に部品を排除させるようにしている。更にボウル２の下流側にはほぼＵ字形状の溝１３が形成されておりここで部品はその長手方向を向くように振動で矯正されて下流側に導かれる。
【００１０】
図４、図５では上述の早出機構１２の詳細が示されているが、ボウル２の一部に図示するような断面形状のブロック２２が固定され、図５に示すように一部２３ａを切欠いた円盤状のブロック２３が共にボウル２に固定されている。ブロック２２にはボルト２５の軸部が挿通されていてこの先端ねじ部がブロック２３のねじ孔に螺着、固定され更にセットビス２４により確実に固定される。つまみ部２０には操作ロッド２１が取り付けられており、またつまみ部２０とブロック２２との間には巻ばね２６が巻装されている。
【００１１】
図６は図３における［６］−［６］線方向拡大断面図であるが上述のＵ字溝１３に連設してボウル２にブロック３１、３２が固定されており、これらの傾斜面３１ａ、３２ａにより本発明に関わる第１、第２の部品姿勢選別装置３Ａ、３Ｂ内に導くためのトラックＴを形成させている。
【００１２】
図７は図３における［７］−［７］線方向断面図であるが、上述のブロック３２にはボウル２の内方向に下向きに傾斜する傾斜面３２ｂ（切欠）が形成されている。またブロック３２には空気噴出ブロック３１が固定されていて空気噴出パイプ３３を通ってブロック３１に形成した孔３４から常時空気を噴出させている。孔３４の高さは部品ｍの高さよりは大きく、その２倍よりは小さい。
【００１３】
図８は図３における［８］−［８］線方向拡大断面図であるが、第１の部品姿勢検出装置３Ａの全体を示す。図においてボウル２には上述のブロック３２の下流側部分が移送路形成ブロックとして固定されており、これに更に姿勢検出用ブロック４２が固定され、これには姿勢検出管４７を固定させるための取付部材４６を固定させている。ブロック３２には図において左方と下向きに傾斜する移送路面３２ａが形成されており、これの左端部分が振動トラックＴを形成する。ブロック３２には更に上下方向に貫通孔４９が形成されており、ボウル２の周壁部に形成されたねじ孔ｇに空気噴出パイプ４８を螺着、固定させている。ブロック３２と４２との間には断面が三角形状の隙間５０を形成させているが、この頂点に相当する部分に小さな隙間Ｓをブロック３２と４２との間に形成させている。この高さは部品ｍの高さよりは小さい（図９参照）。
【００１４】
本発明の実施の形態によれば図９で示すように部品姿勢検出用の光ファイバは中央部に１本の光ファイバ素線５０とこの周囲に配設された８本の光ファイバ素線５１でなり、これらを束ねて金属管４７内に納められている。公知のように投光用ファイバ５０の端部には発光素子が取り付けられており、また８本の光ファイバ素線５１は束ねられて端部には受光素子が取り付けられている。
【００１５】
中央の投光用光ファイバ素線は０．２５ｍｍ径でありまたその周囲に配設される受光用の光ファイバ素線は０．１２５ｍｍ径である。そしてこれを束ねて納める金属管４７の径は０．８ｍｍである。図９で示すように部品ｍがこの前方を通過する時にその姿勢が検出されるのであるが異姿勢であると判断されると隙間Ｓから空気を噴出させて振動トラック部Ｔから側方に排除するようにしている。
【００１６】
図１０に明示されるように移送路面３２ａのボウル２の径内方側に側壁部３２ｃが形成されているが、この両側には円弧状の切欠き４１ａ、４１ｂが形成されていて、これにより移送路面３２ａはなくなり振動トラックＴのみとなり、側壁部３２ｃを含む範囲で振動トラックＴに向かって下向きに傾斜する移送路面３２ａが形成されている。従って隙間Ｓから空気を噴出させて部品ｍを側方へと吹き飛ばしたとしてもこの側壁部３２ｃによりボウル２内には飛ばされないようにしている。
【００１７】
図１１は図３における［１１］−［１１］線方向拡大断面図であり、ボウル２にはブロック３２及びブロック３１を固定させているが図１０に明示されるようにブロック３１の内側面は円弧状であって部品ｍは移送路面３２ａのボウル２の径外方に向かって下向きの傾斜によりこの内側面に沿って図１０に明示されるように矢印Ｂ方向に振動で移送される。また図１０で明示されるように側壁部３２ｃの存在しない領域があるが更に図１２で示すように切欠き４１ｂにより移送路面３２ａの幅が狭くされて部品の幅よりわずか大とされて振動トラックＴとしている。図１２で示す狭路とされた振動トラックＴを通り、第２の部品姿勢検出装置３Ｂに至るが上流側の第１の部品姿勢検出装置３Ａと構成は全く同じであるので説明は省略する。
【００１８】
振動トラックＴの更に下流側には第１の部品戻し用の部品姿勢検出装置３Ｃ及び第２の戻し用の部品姿勢検出装置３Ｄが設けられている。これらも第１、第２の部品姿勢検出装置３Ａ、３Ｂと同様であるので説明を省略するが、この振動トラック部Ｔにおいては上述のように振動トラック部Ｔに向かって下向きに傾斜する移送路面３２ａは存在せず狭路のままであり従って空気噴出装置より空気を噴出させた時にはボウル２の内方へと吹き飛ばされる。かくしてトンネル状の出口１４からは正しい姿勢の部品すなわち図１Ａで示すような姿勢の部品だけが次工程に供給される。
【００１９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが次にこの作用について説明する。
【００２０】
図２に示されるように電磁石５のコイルに交流を通電するとアーマチュア８を吸引し、公知のように重ね板ばね６の捩り曲げにより、ボウル２はほぼその中心軸のまわりに捩り振動を行なう。
【００２１】
ボウル２の中央底部２ａには図示しないが、部品ｍが多量に貯蔵されているのであるが、トラック１０に沿って切欠き１１において部品ｍは単列化されて下流側に移送される。下流側のＵ溝１３に部品ｍが導入されると振動による作用で長手方向を移送方向に向けてほぼ単列で移送され、図６で示すようにここからアタッチメントとして形成される選別部に入る。まず溝１３からブロック３１と３２により形成される振動トラックとしての斜面３１ａと３２ａとで形成される谷底部に導入され、このＶ字形状に形成されるトラックＴをブロック３１と３２の境界線に沿って振動で移送される。
【００２２】
図７で示すように移送路３２ａは切欠き３２ｂにより狭路とされ、この狭路部分は空気噴出パイプ３３から常に空気を噴出していることにより、ここで重なった部品ｍは全てボウル２の内方に排除される。
【００２３】
従って単層で第１の部品姿勢検出装置３Ａ内に導入される。金属パイプ４７内に装着されている図９に明示されるように光ファイバ素線５０により、部品ｍのこの時対向している表面に投光され、これが今、図１Ａで示すように光反射の小さい表面ａであればこれが正しい姿勢であるので、空気を噴出させることなく、そのまま下流側へと振動により移送される。またここを通過する部品ｍが図１のＢ、Ｃ、Ｄに示されるような姿勢で通過する時にはその表面が光反射度が大きいことにより、これが光ファイバ素線５１の端部に接続される受光素子の受光レベルが高くなることにより、これは異姿勢の部品であると判断し、部品ｍを側方に空気で吹き飛ばす。
【００２４】
図１０で示すように異姿勢の部品ｍは傾斜した移送路面３２ａ上に吹き飛ばされ、ここを振動により移送されながら下方の振動トラフ部Ｔへと導かれ、ここで正しい姿勢の部品ｍの列内に割り込む。空気噴出による吹き飛ばしで、移送路面３２ａで落ち着いた姿勢はやはり異姿勢であるか、正しい姿勢であるかであるが、部品ｍの正姿勢の割合が増加する。従って、振動トラック部Ｔの下流側においては正しい姿勢の部品ｍが増大している。
【００２５】
図１１で示すように図１０に示す側壁部３２ｃがとだえた領域を通り、図１２で示すように、再び移送路面３２ａは狭路Ｔとなる。
【００２６】
図３に示すように部品ｍの列は第２の部品姿勢検出装置３Ｂ内に導入され、第１の部品姿勢検出装置３Ａと同じ作用を受ける。従って第２の部品姿勢検出装置３Ｂを通って下流側に導かれる部品ｍの列は正しい姿勢の部品ｍの割合が増大している。
【００２７】
次いで第１の戻り用の部品姿勢検出装置３Ｃに至ると第１、第２の部品姿勢検出装置３Ａ、３Ｂと同様に部品の姿勢が検出され、異姿勢である場合には隙間ｓからの空気噴出により、全てボウル２の中央底部２ａに向かって排除される。同様に第２の戻り用の部品姿勢検出装置３Ｄにおいても同様な作用を行いこれにより、確実にトンネル状の排出口１４からは正しい姿勢の部品ｍのみが次工程に供給される。
【００２８】
本発明の実施の形態によれば、部品の姿勢検出は図９のように光ファイバ素線５０により、投光され、光ファイバ素線５１のこれに接続される受光素子の受光レベルから正しい姿勢か正しくない姿勢かが判定されるのであるが、光ファイバ素線５０、５１は上述したように非常に細く、これらをまとめて嵌着させている金属管４６の径も０．８ｍｍと小さい。
【００２９】
これにより上述したように非常に小さく、すなわち、長辺、短辺、厚さ共に、１ミリ以下の微小部品ｍに極力近づくことができる。従来の光ファイバの姿勢検出によれば、多数のファイバを装着している金属管の径が大きく、あまり近づけることが出来なかったので、光反射のレベルを測定するにしてもノイズが大きく正確に計れない場合があったが、本発明の部品姿勢検出装置によれば、非常に小さい部品ｍに対しても極力近接させてその姿勢を確実にノイズなく、検出することができる。
【００３０】
また、上述したように第２の部品姿勢検出装置３Ｂと相俟って正しい姿勢の部品の割合を多くして下流側に導くことが出来るので従来より高い供給効率で次工程に部品ｍを供給することが出来る。
【００３１】
またボウル２内の部品を交換する場合には図４、図５に詳細が示される早出機構１２においてレバー２１を時計方向か反時計方向に回動させることにより円盤ブロック２３の切欠き２３ａがボウル２の内方に対向するようにすればこの上流側から流れてきた部品ｍは全てこの切欠き２３ａを通って排出板２７の上に落下し図示せずともこれに接続された排出シュートに部品を導く。よってボウル２内の部品は次なる部品と迅速に交換することができる。またこの早出機構１２によれば何ら工具を必要とすることなく指でレバー２１を回動操作させるのみで部品の早出しを行うことができる。また以上の実施の形態においては光ファイバ素子５０、５１を内装させている金属管４７にはねじ部Ｇが形成されておりこれがブロック４６に螺着されておりこの金属管４７をその軸心の周りに時計方向か反時計方向に回動させることによりその先端部を振動トラックＴに対し前後方向に調節可能である。従って姿勢を検出される部品の形状や大きさに応じて調節可能である。またこの調節によって最も感度の高い点を選定することができる。
【００３２】
また以上の実施の形態では微小部品として図１で示すように直方形状の部品が説明されたがそのｃ面が縦横が０．３ｍｍ、０．２５ｍｍと非常に接近しており、すなわち正方形に近い。またその長手方向すなわち長辺０．６ｍｍはその約倍であり、したがってこのような部品ｍを上述の振動トラックＴ上を移送し、異姿勢の部品ｍを傾斜移送面に噴出空気により吹き飛ばす時には移送面に沿って振動によって移送されていくのであるが、この途上移送面をころころと転がりやすくよって正姿勢の確率が高くなって下流側には正姿勢になる部品が多くなり、下流側にはその正しい姿勢の部品の割合を大きくする。仮に今、部品が平板状で高さが低ければこのような確率は小さくなるであろう。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３４】
例えば以上の実施の形態においては、振動フィーダとして、円形のボウル２を備えた振動パーツフィーダ１が説明されたが、勿論、これに限定されることなく、直線的な振動を直線的なトラフに与えて部品を移送させるリニア振動フィ−ダに適用してもよい。図１３に示すように一方のリニア振動フィーダ７０に上述の第１及び第２の部品姿勢検出装置３Ａ、３Ｂに同等の装置７４Ａ、７４Ｂを設け、近接してこの振動トラック７２に向かって下向きに傾斜した移送路面８０Ａ、８０Ｂを設けて、上述と同様な作用を行なわせ、この下流側で、上述の戻り用の第１、第２の部品姿勢検出装置３Ｃ、３Ｄに同等の装置７５Ａ、７５Ｂを設け、これにより、異姿勢の部品ｍはリニア振動フィーダ７０の一段と低くなった内方のトラック部分７０ｂに落下させ、ここを左方に移送させて、近接する他方のリニア振動フィーダ７１のトラフ内に導き、再び上述のリニア振動フィーダ７０内に導くようにする。このようなリニア振動フィーダにも本発明は適用可能である。
【００３５】
また以上の実施の形態では、第１、第２の部品姿勢検出装置３Ａ、３Ｂを設けたが、更にこの数を増加し、第３、第４・・・の同様な部品姿勢検出装置を設けてもよい。これに更に正しい姿勢の部品の割合を増大させることが出来る。この下流側の戻り用の部品姿勢検出装置においても同様である。
【００３６】
また以上の発明の実施の形態では長辺、短辺、高さが共に１ｍｍ以下の直方形状の部品について説明したが、もちろんこのような寸法の部品でなくてもよく、いずれも１ｍｍ以上の直方形状の部品にも適用可能である。また以上の実施の形態では部品の異姿勢としては図１で示すような直方形状の部品で一つの面の光の反射強度が他の面に比べて小さい部品について、いわば姿勢として表裏を選別するようにしたがもちろんこのような表裏を選別するのではなくていずれの面も反射強度が同一であるが部品姿勢検出装置を通過するときの部品の姿勢によってはその反射強度が変わる。例えば部品のある面は光が部分的に受光、光ファイバ素子からの光を部分的に受けないことによりこのような部品のみを正しい姿勢とし下流側に供給し、それ以外の姿勢の部品においては全て反射強度が大なることにより異姿勢として側方に排除するようにしてもよい。
【００３７】
また以上の微小の部品では直方形状であったがもちろんこの形状に限定されることなく例えば円柱状、角筒状の部品でその異姿勢を実施の形態で述べたような部品姿勢検出装置で検出可能なら全て適用可能である。また、以上の実施の形態では部品姿勢検出装置としては光ファイバを用いたがこれに代えて従来公知の部品姿勢検出装置が全て適用可能である。例えば微小部品に対しては針の穴のごとく小さい貫通孔を設け、これに受光素子からの光線を通して対向して配設された受光素子にこの光が遮られるかどうかにより姿勢を判定するようにしてもよい。また、以上の実施の形態では振動トラックＴに向かって下向きに傾斜する移送路面は第１、第２の部品姿勢検出装置３Ａ、３Ｂに対し、独立して振動トラックに連接して設けるようにしたがこれに代えてこれらはその間でも狭路とせずに一つの傾斜路面として形成するようにしてもよい。本発明は「移送路面」としては、いずれの場合も含むものとする。また以上の実施の形態では第１、第２の戻し用部品姿勢検出装置３Ｃ、３Ｄを設けたがこれらは省略することが可能である。例えば部品の振動による移送速度が小さくてまた部品の形状によっては２回もしくは３回でその部品の異姿勢から正姿勢の転換が確実に行えるものであれば省略することができる。
【００３８】
又、以上の実施の形態では、傾斜する移送路面３２ａの傾斜角は一定としたが、この角度を調節し得るようにしても良い。これによって実験的に第１から第２の部品姿勢検出装置に導入される部品の正姿勢の割合を最適化することが可能である。
【００３９】
又、以上の実施の形態では図８で明示されるようにブロック３２と４２との組み合わせにより、その間にスリット状の空気噴出口ｓを形成させたが、これに代えて一つのブロックで小孔を形成するようにしても良い。然しながら、本実施の形態により、ブロック３２と４２との組み合わせにより形成する方が小孔ｓの形成が遥かに簡単に行なうことが出来、かつ正確に形成させることが出来る。又、姿勢検出部材として、光ファイバの素子５０、５１を図示するように配接して設けたが、これに代えて従来の多層のファイバ素子を束ねた検出部材でも部品の大きさによっては適用可能である。また図９で示すように、受光用に８本でなくてもよく一本の光ファイバ素子５０と２本の受光用のファイバ素子でなる光検出部材も部品の形状によっては適用可能である。実施の形態と同様に微小な部品に対し、更に近接させて、ノイズを少なくして正確に微小部品であるにもかかわらず、その姿勢を正確に判別することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の部品姿勢選別装置によれば、長辺、短辺及び高さが１ミリ以下の微小な部品に対しても正しい姿勢で効率良く次工程に部品を供給することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図であって、Ａは正しい姿勢の部品、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ異なった姿勢の部品を表す。
【図２】本実施の形態による振動パーツフィーダの部分破断側面図である。
【図３】同平面図ある。
【図４】図３における［４］−［４］線方向拡大断面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向断面図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向拡大断面図である。
【図７】図３における［７］−［７］線方向拡大断面図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図である。
【図９】図８における［９］−［９］線方向拡大断面図である。
【図１０】作用を説明するための要部の拡大平面図である。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向拡大断面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向拡大断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態のリニア振動フィ−ダの平面図である。
【符号の説明】
１      振動パーツフィーダ
３Ａ    第１の部品姿勢検出装置
３Ｂ    第２の部品姿勢検出装置
【図１】
0004534271.tif 000002
【図２】
0004534271.tif 000003
【図３】
0004534271.tif 000004
【図４】
0004534271.tif 000005
【図５】
0004534271.tif 000006
【図６】
0004534271.tif 000007
【図７】
0004534271.tif 000008
【図８】
0004534271.tif 000009
【図９】
0004534271.tif 000010
【図１０】
0004534271.tif 000011
【図１１】
0004534271.tif 000012
【図１２】
0004534271.tif 000013
【図１３】
0004534271.tif 000014