(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ作業を行う工程で上記外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置において、上記仕上げ作業を行う作業場に設けられた搬送レールに沿って走行する走行フレームと、その走行フレームに昇降自在に設けられ上記外壁パネルを支持する昇降ケージとを備えたことを特徴とする外壁パネル仕上げ用搬送装置。
【請求項２】
上記搬送レールの所定位置に給電部を設け、上記走行フレームに当該走行フレームが所定位置に停止した際に上記昇降ケージを昇降させるべく上記給電部と接触して給電を受ける受電部を設けた請求項１記載の外壁パネル仕上げ用搬送装置。
【請求項３】
上記走行フレームの下部にローラコンベヤを設け、このローラコンベヤの駆動によって上記走行フレームが走行する請求項１または２いずれかに記載の外壁パネル仕上げ用搬送装置。
【請求項４】
上記昇降ケージに、その昇降上下端を検出する上下端検出装置を設けた請求項１から３いずれかに記載の外壁パネル仕上げ用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ作業を行う工程で上記外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレハブ住宅用パネルを生産するための工程は、フレーム組立て工程、面材貼付け工程、パネル塗装工程、パネル仕上げ工程及びパネル整列梱包工程とに大きく分けられる。
【０００３】
パネル仕上げ工程では、外壁パネルへのサッシの取付作業や、目地へのコーキング作業等が行われるため、外壁パネルを立てた状態で搬送する搬送装置が求められている。
【０００４】
従来のパネル搬送装置は、外壁パネルの搬送ラインに沿って、その上部に搬送レールが設けられており、その搬送レールに沿って走行自在な天井自走台車が設けられていた。その天井自走台車によって外壁パネルの上端を把持して吊り下げるようになっていた。
【０００５】
上述の天井自走台車を走行させて、外壁パネルを仕上げ作業を行う作業場へ移動させる。作業場では、作業員が作業台に乗って作業を行うようになっている。
このとき、仕上げ作業は、外壁パネル面全体に渡って行われるため、作業台には、昇降可能なリフタが用いられていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の搬送装置では、作業員が乗って昇降するリフタが大掛かりとなり、設置スペースを必要とするため、レイアウト上不利になると共に、製造コストが上昇してしまうといった問題があった。
【０００７】
そこで、天井自走台車の外壁パネル把持部を昇降自在に形成して、外壁パネルを昇降させることによって、リフタの設置をしなくてもよい搬送装置が採用されていることが多くなってきた。
【０００８】
しかしながら、仕上げ作業の際に、外壁パネルを押さえることがあるが、この搬送装置は、外壁パネルをその上端のみで把持しているため、外壁パネルが揺れてしまう。そのため、地上側に外壁パネルの揺れ止め装置を設ける必要があり、装置の複雑化を招くといった問題があった。
【０００９】
また、天井自走台車の走行の際には、その都度、把持部を元位置まで上昇させなければならないので、搬送効率があまり良くなかった。さらに、天井走行台車毎に、把持部を昇降させる制御装置が必要であるため、製造コストが大幅に上昇していた。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題を解決するために案出されたものであって、その目的は、簡単な構造で、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止できると共に、搬送効率を向上できる外壁パネル仕上げ用搬送装置を低コストで提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルの仕上げ作業を行う工程で上記外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置において、上記仕上げ作業を行う作業場に設けられた搬送レールに沿って走行する走行フレームと、その走行フレームに昇降自在に設けられ上記外壁パネルを支持する昇降ケージとを備えたものである。
【００１２】
上記構成によれば、外壁パネルを昇降ケージで支持しているので、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止することができる。また、昇降ケージがどの高さに位置していても走行フレームを走行させることができるので、搬送効率の向上が達成される。
【００１３】
そして、上記搬送レールの所定位置に給電部を設け、上記走行フレームに当該走行フレームが所定位置に停止した際に上記昇降ケージを昇降させるべく上記給電部と接触して給電を受ける受電部を設けたものが好ましい。
【００１４】
また、上記走行フレームの下部にローラコンベヤを設け、このローラコンベヤの駆動によって上記走行フレームが走行するものが好ましい。
【００１５】
さらに、上記昇降ケージに、その昇降上下端を検出する上下端検出装置を設けたものが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１は本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した正面図、図２は本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した側面図、図５は外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部を示した平面図である。
【００１８】
まず、外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部について説明する。
【００１９】
図５に示すように、塗装工程部は、組立てラインから送られた外壁パネル１を受け取るパネル受取部２と、その外壁パネル１に吹付け塗装を行うパネル塗装部３と、塗装された外壁パネル１を仕上げ工程部に流すパネル払出部４とを備えている。
【００２０】
仕上げ工程部は、塗装工程部から送られた外壁パネル１を受け取るパネル受取部５と、その外壁パネル１へのサッシの取付作業や目地へのコーキング作業等を行う作業場である仕上げ作業部６と、仕上げ作業が終了した外壁パネル１を次工程に流すパネル払出部７とを備えている。
【００２１】
上記仕上げ工程部のパネル受取部５から、仕上げ作業部６、パネル払出部７に渡って、外壁パネル１を立てた状態で搬送する外壁パネル仕上げ用搬送装置８が設けられている。
【００２２】
外壁パネル仕上げ用搬送装置８は、図１に示すように、外壁パネル１の搬送軌道に沿ってその上部に設けられた搬送レールとなる上部レール９と、その上部レール９の下部の地上に配設されたローラコンベヤ１１とを備えている。
【００２３】
上部レール９は、天井から所定高さに吊り下げられたＣ型チャンネルから構成されている。
【００２４】
上部レール９とローラコンベヤ１１との間には、外壁パネル１を立てた状態で支持して搬送する搬送台車１２が設けられている。
【００２５】
搬送台車１２は、ローラコンベヤ１１に沿って走行する走行フレーム１４と、その走行フレーム１４に昇降自在に設けられ、外壁パネル１を支持する昇降ケージ１５とを備えている。
【００２６】
走行フレーム１４は、角パイプ１６を長方形状に組んで構成されている。走行フレーム１４は、ローラコンベヤ１１の上に載置されており、その上端部には、上部レール９をその幅方向両側から移動自在に挟み込むガイドローラ１７が設けられている。ガイドローラ１７は、走行フレーム１４の走行方向前後２箇所に設けられている。
【００２７】
走行フレーム１４には、昇降ケージ１５を昇降させる昇降手段１８が設けられている。昇降手段１８は、走行フレーム１４の上部に設けられたモータ１９と、そのモータ１９の回転軸２１に設けられたスプロケット２２に噛合する無端チェーン２３と、この無端チェーン２３の所定位置に固定された固定部材２４とから構成されている。
【００２８】
無端チェーン２３は、下方に延出して、下方に設けられたプーリ６２で折り返されている。固定部材２４は、無端チェーン２３と昇降ケージ１５とを連結して設けられており、無端チェーン２３の回転によって、固定部材２４が昇降し、これと共に昇降ケージ２３が昇降するようになっている。
【００２９】
上部レール９の所定位置には、給電部１０が設けられている。一方、走行フレーム１４の上部には、走行フレーム１４が所定位置（仕上げ作業位置）に停止した際に給電部１０に接触する受電部２０が設けられており、仕上げ作業時に、電力を受けて昇降ケージ１５を昇降させて、外壁パネル１の高さ位置を調整するようになっている。
【００３０】
これら給電部１０及び受電部２０は、上部レール９からその幅方向にオフセットして配置されている。
【００３１】
昇降ケージ１５には、その昇降上下端を検出する上下端検出装置５６が設けられている。
【００３２】
上下端検出装置５６は、昇降ケージ１５の上下端にそれぞれ設けられたセンサ５７と、昇降上下端位置にそれぞれ設けられたミラー反射型光電スイッチ５８とから構成されている。下側のミラー反射型光電スイッチ５８は作業台５９の脚部６１等の固定系に固定され、上側のミラー反射型光電スイッチ５８は上方に設けられたフレーム（図示せず）等の固定系に固定されている。そして、各ミラー反射型光電スイッチ５８がそれぞれ昇降上下端を検出すると、モータ１９を停止させて、昇降ケージ１５の昇降を自動的に停止するように設定されている。
【００３３】
昇降ケージ１５は、角パイプ２５が長方形状に組まれており、その内側上部には、外壁パネル１を支持するための上枠クランパフレーム２６が設けられている。一方、昇降ケージ１５の内側下部には、外壁パネル１が載置される支持台３０が、所定間隔をあけて複数配置されている。外壁パネル１は、上枠クランパフレーム２６と支持台３０とで、上下２点で支持される。なお、図中６３は、外壁パネル１を移載するためのフォークの爪を示している。
【００３４】
昇降ケージ１５の縦方向に延びて設けられた角パイプ２５ａには、走行フレーム１４の縦方向に延びて設けられた角パイプ１６ａの側面に接して回転し、昇降ケージ１５の昇降方向を案内するためのガイドローラ２７が設けられている。ガイドローラ２７は、走行方向前後の各角パイプ２５ａの上下端部にそれぞれ設けられている。
【００３５】
上枠クランパフレーム２６は、昇降ケージ１５の縦方向に延びた２本の角パイプ２５ａの内側にそれぞれ設けられた直動ガイド２８間に掛け渡されて設けられている。角パイプ２５ａには、直動ガイド２８と平行にラック（図示せず）がそれぞれ設けられており、このラックと上枠クランパフレーム２６側に設けられたラック２９とが噛み合うことで、上枠クランパフレーム２６が固定されるようになっている。上枠クランパフレーム２６側のラック２９は、平行リンクとラック２９を外側に付勢する引きばねが接続されており、常時、角パイプ２５ａに設けられた固定側ラックと噛み合うようになっている。
【００３６】
上枠クランパフレーム２６には、下方に延びるパネル押さえブラケット３１と転倒防止ピン３２とが設けられている。転倒防止ピン３２は、上枠クランパフレーム２６の長さ方向の略中央部に複数設けられている。転倒防止ピン３２は、外壁パネル１のフレームの上面に形成された配線用穴（図示せず）或いはボルト穴に非接触で挿入されて、外壁パネル１の転倒を防止するようになっている。転倒防止ピン３２には、その転倒防止ピン３２を下方に付勢するバネ３３が設けられており、転倒防止ピン３２が配線用穴或いはボルト穴の位置に相当しない時に、転倒防止ピン３２が外壁パネル１に押されて、上枠クランパフレーム２６に対して相対的に上昇するようになっている。
【００３７】
パネル押さえブラケット３１は、外壁パネル１の上端を押さえる押さえ部材３４と、その押さえ部材３４を下方に付勢する圧縮コイルバネ３５とで構成されている。パネル押さえブラケット３１は、転倒防止ピン３２の両外側に所定の間隔で設けられており、外壁パネル１の幅が大きい場合は内側から外側までのパネル押さえブラケット３１で押圧し、外壁パネル１の幅が小さい場合は内側のパネル押さえブラケット３１のみで押圧するようになっている。
【００３８】
パネル押さえブラケット３１は、上枠クランパフレーム２６を所定の圧力で下降させることによって、圧縮コイルバネ３５を縮ませて外壁パネル１を下方に押圧するようになっている。
【００３９】
図３はトラバーサを示した正面図、図４はトラバーサを示した側面図である。
これら図３及び図４によって、搬送台車１２を横行させるトラバーサ３６の構成を説明する。
【００４０】
本実施の形態に係るトラバーサ３６は、搬送台車１２を横行させる機能の他に、塗装工程部から送られた外壁パネル１を搬送台車１２に固定させる機能も有している。
【００４１】
トラバーサ３６は、搬送台車１２の走行方向に対して直交する方向に横行移動する横行フレーム３７と、搬送台車１２の上枠クランパフレーム２６を把持して昇降させるための把持装置３８とを有している。
【００４２】
横行フレーム３７は、搬送台車１２の走行方向に直交して配置されたガイドレール３９上を自走するようになっている。仕上げ工程部の床面４３には溝４４が形成されており、上記ガイドレール３９は床面レベルよりも低い位置に設けられている。
【００４３】
横行フレーム３７の下部には、搬送台車１２を走行させるためのローラコンベヤ４１が設けられている。このローラコンベヤ４１は、他のローラコンベヤ１１と同等の高さに配置されており、搬送台車１２を、ローラコンベヤ１１からローラコンベヤ４１の上へと水平に送れるようになっている。
【００４４】
把持装置３８は、ガイドレール３９と同じ方向に移動自在に設けられた横行支持フレーム４５と、この横行支持フレーム４５に昇降自在に支持された昇降フレーム４６とを有している。
【００４５】
横行フレーム３７には、横行支持フレーム４５の移動をガイドする直動ガイド４７がガイドレール３９と平行に設けられている。横行支持フレーム４５は四角形状に形成され、その上端部及び下端部の位置に直動ガイド４７がそれぞれ設けられている。
【００４６】
横行支持レール４５の一部を構成する縦方向に延びる角パイプ４８には、昇降フレーム４６を昇降させるためのラック４９が設けられている。一方、昇降フレーム４６には、モータ５１と、このモータ５１の回転軸５２にチェーン５３を介して接続された回転ピニオン５４が設けられており、この回転ピニオン５４がラック４９に噛合して、昇降フレーム４６を昇降させるようになっている。
【００４７】
昇降フレーム４６には、上枠クランパフレーム２６を把持する断面コ字状の把持部５５がエアシリンダ６５を介して設けられている。エアシリンダ６５は、下向きに設けられており、把持部５５が上枠クランパフレーム２６に当接するまでは、モータ５１の駆動で昇降フレーム４６を下降させた後に、エアシリンダ６５で、上枠クランパフレーム２６を所定の圧力で外壁パネル１側に押圧するようになっている。
【００４８】
次に、上記構成の外壁パネル仕上げ用搬送装置８の動作を説明しながらその作用を説明する。
【００４９】
まず、塗装工程部から送られた外壁パネル１をパネル受取部５で受け取る。このとき、搬送台車１２を、予めトラバーサ３６のローラコンベヤ４１上に載置すると共に、把持部５５で上枠クランパフレーム２６を把持しておく。
【００５０】
そして、移載装置（図示せず）のフォークによって、外壁パネル１を昇降ケージ１５内に移動させた後、トラバーサ３６の昇降フレーム４６を、上枠クランパフレーム２６のパネル押さえブラケット３１の下端が、送られた外壁パネル１の上端位置よりも、所定のクリアランス分あけて上方に位置するまで下降させる。
【００５１】
昇降フレーム４６の下降が終了した後、エアシリンダ６５を伸長させて把持部５５を下降させた後、上枠クランパフレーム２６側のラック２９を、角パイプ２５ａに設けられたラックと噛み合わせて、上枠クランパフレーム２６をその位置に固定する。これによって、外壁パネル１は、パネル押さえブラケット３１の圧縮コイルバネ３５のバネ力によって支持固定される。
【００５２】
このとき、把持部５５はエアシリンダによって押圧されているので、その押圧力を一定にすることができる。すなわち、外壁パネル１の幅サイズに応じて、外壁パネル１を押圧するパネル押さえブラケット３１の数が違ってくるため、圧縮コイルバネ３５の縮み長さを検出するのでは、外壁パネル１の押圧力を一定に保持することができないが、エアシリンダで一定の圧力で押圧することによって、押圧力を、容易に、所望の値で一定に保持することができる。
【００５３】
具体的には、外壁パネル１の幅サイズが大きいときは、作用するパネル押さえブラケット３１の数が多くて、圧縮コイルバネ３５の縮み量は小さく、一方、外壁パネル１の幅サイズが小さいときは、作用するパネル押さえブラケット３１の数が少なくて、圧縮コイルバネ３５の縮み量は大きくなるが、外壁パネル１の押圧力は同等である。
【００５４】
その後、横行フレーム３７を仕上げ工程部の搬送ラインまで横行させて、ローラコンベヤ４１及びローラコンベヤ１１の駆動によって、搬送台車１２を送り出す。
【００５５】
外壁パネル１を固定支持した搬送台車１２は、仕上げ作業部６まで、移動されて、所定位置に停止する。そして、作業台５９上の作業員が、昇降ケージ１５を所望の高さに移動させて、外壁パネル１へのサッシの取付作業や、目地へのコーキング作業等を行う。
【００５６】
このとき、昇降ケージ１５の昇降は、上部レール９に設けられた給電部１０から、走行フレーム１４に設けられた受電部２０を介して電力を受けて、モータ１９を駆動させることによって行われる。
【００５７】
このように、本発明によれば、外壁パネル１を昇降ケージ１５で支持して、その昇降ケージ１５を走行フレーム１４内で昇降させることができるので、作業員が乗る作業台５９を昇降させる必要がない。よって、作業台が大掛かりとならず、設置スペースも小さくて済み、レイアウト上有利となると共に、製造コストの上昇を防止できる。
【００５８】
また、昇降ケージ１５内で、上枠クランパフレーム２６と支持台３０とによって、外壁パネル１をその上下で固定するようにしたので、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止することができる。さらに、昇降ケージ１５がどの高さに位置していても走行フレーム１４を走行させることができるので、搬送効率の向上が達成される。
【００５９】
さらに、本発明によれば、搬送台車１２をローラコンベヤ１１，４１で走行させると共に、昇降ケージ１５の昇降は、上部レール９に設けられた給電部１０から走行フレーム１４に設けられた受電部２０を介して電力を受けて行われる。従って、各搬送台車１２に自走装置、駆動回路や制御回路を設ける必要がなく、搬送台車１２の簡略化が達成され、全体で製造コストの大幅な低減が図れる。
【００６０】
また、給電部１０及び受電部２０を上方に設けたことによって、埃等が溜まりにくく、メンテナンスが容易となる。
【００６１】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、外壁パネルを昇降ケージで支持しているので、仕上げ作業時の外壁パネルの揺れを防止することができるという優れた効果を発揮する。また、昇降ケージがとの高さに位置していても走行フレームを走行させることができるので、搬送効率の向上が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した正面図である。
【図２】本発明に係る外壁パネル仕上げ用搬送装置の好適な実施の形態を示した側面図である。
【図３】トラバーサを示した正面図である。
【図４】トラバーサを示した側面図である。
【図５】外壁パネル製造工場の塗装工程部及び仕上げ工程部を示した平面図である。
【符号の説明】
１  外壁パネル
８  外壁パネル仕上げ用搬送装置
９  上部レール（搬送レール）
１０  給電部
１１  ローラコンベヤ
１４  走行フレーム
１５  昇降ケージ
２０  受電部
５６  上下端検出装置
【図１】
0004558226.tif 000002
【図２】
0004558226.tif 000003
【図３】
0004558226.tif 000004
【図４】
0004558226.tif 000005
【図５】
0004558226.tif 000006