(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ユニットと第２ユニットとを含む２以上のユニットと、制御部とを備え、
前記第２ユニットは、回動軸を中心として、前記第１ユニットに対して回転可能に接続されており、
前記第１ユニットと前記第２ユニットとの接続部では、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットはそれぞれ複数の電気的接点を含む接点群を有し、
前記接点群は、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを制御するための制御信号線および電源線を接続し、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの前記接点群のうち、前記第２ユニットが前記回動軸を中心として回動するときの所定の回転角度において、少なくとも１対以上の電気的接点が接触し、
前記制御部は、前記接触した電気的接点を流れる信号の状態から前記第１ユニットの前記接点群と前記第２ユニットの前記接点群との接触状態を判別し、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの前記接点群のうち少なくとも１以上の電気的接点において、前記回転角度を検出するための角度検出信号線を接続し、
前記制御部は、前記第２ユニットが前記回動軸を中心として回動するときの前記回転角度が所定の大きさのときに、前記角度検出信号線と接続されている前記電気的接点の電圧状態を検出することにより、前記回転角度の検出を行ない、
前記接点群を構成する電気的接点は、前記回動軸を中心として対称に配置され、
前記制御部は、検出した前記回転角度の大きさに応じて前記電気的接点を介して伝送される複数の信号を切り替える機能を有する、情報処理装置。
【請求項２】
前記接点群は、前記回動軸を中心とした回転の周方向における長さを相対的に長くした電気的接点および前記長さを相対的に短くした電気的接点の少なくともいずれか一方を、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットのいずれか一方に有する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記長さを相対的に長くした電気的接点を、前記長さを相対的に短くした電気的接点より回動軸の近傍側に配置する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１ユニットまたは前記第２ユニットの少なくともいずれか一方に配置された電源部をさらに備え、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットのそれぞれは常に電気的に接続された状態である一組の端子を含み、
前記常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットのうち前記電源部のあるユニットから前記電源部のないユニットへ電源を供給する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、入出力装置、および電源をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、および入出力装置をさらに備える、請求項５に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置に関し、たとえば回転角度に制限のない携帯端末などの情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＤＡや携帯電話機などの持ち運び可能な小型の情報処理装置は、主に表示を行なう上側ユニットと操作および信号処理を行なう下側ユニットとをヒンジによって接続し、開閉可能な構造とした折りたたみ式が主流となっている。このような情報処理装置は、処理能力の向上や高機能化が進められている。特に、近年、携帯電話機に搭載されるようになったカメラ機能は、急激に画素数が増大し、これに合わせて液晶ディスプレイの大型化、高精細化が進んでいる。その結果、デジタルカメラに匹敵する性能、機能を持つようになった携帯電話機などの情報処理装置はカメラ機能を使用する際、専用機器の形態や使い勝手に近づけることを求められるようになった。それに伴い、従来の折りたたみ式端末は１軸のヒンジにより開閉を行っていたのに対し、他のヒンジの軸をユニット面に対して垂直に立てて、ユニット面と水平方向に回転する構造とすることにより、表示部を外側に露出させたまま折りたたむことができる情報処理装置が考案された。ユニットの開閉および回転の両方を行なう情報処理装置は、２軸のヒンジで構成されている。そのため、その構造が複雑である一方、ディスプレイやカメラなど端末の高性能化により両ユニットを行き来する信号線や電源線は増加する傾向にある。
【０００３】
このような複雑な構造をしたヒンジ内部に信号を通す方法として、たとえば、特開２００３−１３３７６４号公報（特許文献１）では、フレキシブル基板を用いた２軸ヒンジ装置が開示されている。
【０００４】
また、実開平５−８７６２６号公報（特許文献２）では、２軸のヒンジではないものの、ヒンジに固定した端子と当該端子に弾性的に加圧接触するコネクタをユニット側に設けることでフレキシブル基板を使わずに電気的に接続する方法を用いたヒンジ型コネクタが開示されている。
【０００５】
また、折りたたみ式端末や回転２軸ヒンジを有する情報処理装置は、様々な形状で動作する。そのため、多くの情報処理装置においては、両ユニットの相対姿勢を検出する何らかの手段を設けることにより、端末の形状に適した表示、機能、あるいは動作モードへの切り替えを可能にしている。携帯型端末の形状を検出する手段として、たとえば、特開２００３−２４４２９３号公報（特許文献３）では、両ユニットの相対姿勢を検出するための姿勢検出手段として磁石およびホール素子（磁気センサー）を用いた折り畳み式携帯情報端末が開示されている。
【０００６】
また、特開平８−９００５号公報（特許文献４）では、ヒンジ部に配置した複数の接点を有するロータリースイッチにより回転角を検出する方法を用いた折りたたみ型携帯電話装置が開示されている。この方法は、磁気による検出の代わりに、複数の接点を固定したロータリースイッチと抵抗値の異なる抵抗とを接点に接続し、ヒンジに設けた端子と接触させることで回転角度を検出している。
【特許文献１】特開２００３−１３３７６４号公報
【特許文献２】実開平５−８７６２６号公報
【特許文献３】特開２００３−２４４２９３号公報
【特許文献４】特開平８−９００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、ヒンジ内部に各信号を通す方法として、柔軟で折り曲げ可能なフレキシブル基板を用いているが、回転ヒンジや２軸ヒンジによってヒンジ部の構造は複雑化している。そのため、フレキシブル基板を長く、複雑な形状にする必要がある。さらに、回転動作は、従来の開閉動作に比べフレキシブル基板の可動範囲が広く、２軸ヒンジによってフレキシブル基板が折り曲げられる頻度も高くなる。よって、フレキシブル基板の強度が劣化しやすく破損のおそれがあるという問題があった。
【０００８】
また、携帯型端末のユニット内部の基板とフレキシブル基板の接続はコネクタによって固定されている。そのため、フレキシブル基板を折り曲げられる角度範囲内のみにおいて、両ユニットを回動させることが可能であった。このため、回転ヒンジを持つ端末では回転角度は１８０度または３６０度に制限され、当該角度まで回転しきった状態では一方向にしか回せない。よって、ユーザの混乱を招きやすく、誤って回転可能な方向と反対方向に無理な力を加えてしまうことにより、情報処理装置自体の寿命を縮めてしまうおそれがあるという課題がある。
【０００９】
そのため、一定の角度以上の回転を防止するために、ヒンジ部の軸回りに機械的な回転止めを持つ構造にすることもできる。しかし、当該構造は、機構の複雑化、部品数の増大を招いてしまう。これに対し、上記特許文献２のヒンジ型コネクタでは、両側に電気的な端子を設け、これを弾性的に加圧接触させることでフレキシブル基板を不要としている。しかし、当該ヒンジ型コネクタでは、常に端子同士が接触する構造となっており、フレキシブル基板を用いた場合と同様に、回転角度が制限され、端子を一列に並べる構造のために信号線が多くなると実装に多くのスペースを要してしまう。よって、複雑化したヒンジ部をなるべく小さく実装し、且つ多くの信号線を通す必要がある情報処理装置には適さないため、レイアウトに制約があるという課題がある。
【００１０】
また、特許文献３では、姿勢検出手段として磁石およびホール素子を用いているが、磁石およびホール素子は折りたたみ式携帯情報端末の部品としては比較的大きい。さらに、２軸ヒンジや回転ヒンジにより折りたたみ式携帯情報端末のスタイルが増えるとともに、検出箇所は増加傾向にあるので、折りたたみ式携帯情報端末内部に検出部品を複数配置する必要がある。よって、特許文献３の姿勢検出手段では、多くのスペースを取られるという課題がある。さらに、磁気による検出では、一定の空間内で検出が有効となるため、なるべく磁石とホール素子が物理的に離れるようヒンジから遠く配置することで検出が有効となる角度を狭め、より正確な相対位置を検出可能とすることが望ましい。しかし、このように検出精度を上げると、磁石およびホール素子を複数設置する場合はお互いをある程度離す必要が生じて、折りたたみ式携帯情報端末の部品のレイアウトに制約をもたらすという課題がある。また、外部から強い磁界にさらされると、誤動作してしまう場合があるという課題がある。
【００１１】
また、特許文献４では、磁気による検出の代わりに、ロータリースイッチと抵抗とにより回転角度を検出している。しかし、この方法では、一連の接点、抵抗、スイッチをヒンジ周りに配置する必要がある。よって、２軸や回転などの構造が複雑なヒンジでは実装が難しくなる。また、検出した角度情報を持つ信号はアナログ信号となるため、Ａ／Ｄ変換を行なわなければならないという課題がある。
【００１２】
それゆえ本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、回転角度を両方向とも無制限とし、レイアウトの制約を緩和し、磁石やＡ／Ｄ変換を不要としながら両ユニットの相対位置検出を可能とする情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明にしたがった情報処理装置は、第１ユニットと第２ユニットとを含む２以上のユニットと、制御部とを備える。第２ユニットは、回動軸を中心として、第１ユニットに対して回転可能に接続されている。第１ユニットと第２ユニットとの接続部では、第１ユニットおよび第２ユニットはそれぞれ複数の電気的接点を含む接点群を有している。接点群は、第１ユニットおよび第２ユニットを制御するための制御信号線および電源線を接続する。第１ユニットおよび第２ユニットの接点群のうち、第２ユニットが回動軸を中心として回動するときの所定の回転角度において、少なくとも１対以上の電気的接点が接触する。制御部は、接触した電気的接点を流れる信号の状態から第１ユニットの接点群と第２ユニットの接点群との接触状態を判別する。第１ユニットおよび第２ユニットの接点群のうち少なくとも１以上の電気的接点において、回転角度を検出するための角度検出信号線を接続する。制御部は、第２ユニットが回動軸を中心として回動するときの回転角度が所定の大きさのときに、角度検出信号線と接続されている電気的接点の電圧状態を検出することにより、回転角度の検出を行なう。接点群を構成する電気的接点は、回動軸を中心として対称に配置され、制御部は、検出した回転角度の大きさに応じて電気的接点を介して伝送される複数の信号を切り替える機能を有している。
【００１４】
なお、所定の回転角度とは、特に限定されないが、たとえば第１ユニットと第２ユニットとの相対的に面積の大きな主面が接続部において同じ平面上に位置するときの回転角度を中心として、たとえば±３０°の角度範囲、より好ましくは±２０°の角度範囲をいう。また、たとえば±１°などの狭い角度範囲であってもよい。
【００１７】
上記情報処理装置において好ましくは、接点群は、回動軸を中心とした回転の周方向における長さを相対的に長くした電気的接点および長さを相対的に短くした電気的接点の少なくともいずれか一方を、第１ユニットおよび第２ユニットのいずれか一方に有している。
【００１８】
上記情報処理装置において好ましくは、長さを相対的に長くした電気的接点を、長さを相対的に短くした電気的接点より回動軸の近傍側に配置している。
【００１９】
上記情報処理装置において好ましくは、第１ユニットまたは第２ユニットのいずれか一方に配置された電源部をさらに備え、第１ユニットおよび第２ユニットのそれぞれは常に電気的に接続された状態である一組の端子を含み、常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、第１ユニットおよび第２ユニットのうち電源のあるユニットから電源のないユニットへ電源を供給する。
【００２０】
上記情報処理装置において好ましくは、ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、入出力装置、および電源をさらに備えている。
【００２１】
上記情報処理装置において好ましくは、ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、および入出力装置をさらに備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の情報処理装置によれば、電気的接点を利用して第１ユニットと第２ユニットとの間の制御信号線および電源線を接続するので、ユニットの回転角度を両方向とも無制限とすることができる。また、第２ユニットの回転角度を接触した電気的接点を流れる信号の状態から判別することにより、磁石やＡ／Ｄ変換を不要としながら、ユニットの相対的な回転角度を容易に判別できる。また、接点群は比較的自由にレイアウトできる電気的接点を含むため、レイアウトの制約を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態１における情報処理装置の一例である携帯端末について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における携帯端末の概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１における上側ユニットの接続面における平面図である。実施の形態１における携帯端末１００は、図１および図２に示すように、第１ユニットである下側ユニット１と、第２ユニットである上側ユニット２と、制御部（後述する図６における下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２）とを備えている。上側ユニット２は、回動軸８を中心として、下側ユニット１に対して回転可能に接続されている。下側ユニット１と上側ユニット２との接続部では、下側ユニット１および上側ユニット２はそれぞれ複数の電気的接点を含む接点群を有している。接点群は、下側ユニット１および上側ユニット２を制御するための制御信号線および電源線を接続する。下側ユニット１および上側ユニット２の接点群のうち、上側ユニット２が回動軸８を中心として回動するときの所定の回転角度において、少なくとも１対以上の電気的接点が接触する。制御部は、接触した接点を流れる信号の状態から下側ユニット１の接点群と上側ユニット２の接点群との接触状態を判別する。
【００２５】
なお、所定の回転角度とは、たとえば下側ユニット１と上側ユニット２との相対的に面積の大きな主面２ａが接続面３ａにおいて同じ平面上に位置するときの回転角度を中心としてなす角度をいう。たとえば、実施の形態１では、図１に示すように、ヒンジ部側面３ｂおよび表示部４が同一平面上となる回転角度を０°とし、０°から下側ユニット１および上側ユニット２の一方が他方に対して１８０°回動したときの回転角度を中心として、たとえば所定角度は±１０°（３５０°〜１０°および１７０°〜１９０°）の角度範囲である。
【００２６】
詳細には、下側ユニット１および上側ユニット２の接点群のうち少なくとも１以上の電気的接点において、回転角度を検出するための角度検出信号線を接続する。制御部は、上側ユニット２が回動軸８を中心として回動するときの回転角度が所定の大きさのときに、角度検出信号線と接続されている電気的接点の電圧状態を検出することにより、回転角度の大きさを検出する制御を行なう。
【００２７】
実施の形態１では、携帯端末１００は、ヒンジ部３により下側ユニット１と上側ユニット２との開閉が可能であり、回動軸８により上側ユニット２の回転が可能である２軸のヒンジ構造を有している。すなわち、下側ユニット１および上側ユニット２は、ヒンジ部３の延びる方向である軸ｘを中心にして回動する開閉ヒンジとして機能するヒンジ部３と接続されており、携帯端末１００は、従来の折りたたみ式の携帯端末と同じ開閉動作を提供する。また、回動軸８は、接続面３ａに対して直交する方向（ヒンジ部側面３ｂ）に延びる。上側ユニット２は、回動軸８を中心として回転角度を両方向とも無制限に回転することができる。
【００２８】
なお、本発明の情報処理装置としては、実施の形態１では２軸ヒンジ構造を有する携帯端末としているが、これに特に限定されるものではなく、２つ以上のユニットからなりユニット間の接続において少なくとも１つの接続は回動軸８を中心として回動可能に接続される構成であればよい。
【００２９】
具体的には、携帯端末１００は、下側ユニット１と、上側ユニット２と、ヒンジ部３と、表示部４と、キー５と、軸受け７と、回動軸８と、ヒンジ部接点９と、上側ユニット接点１０と、ＩＯ電源接点１１，１２と、角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとを備えている。
【００３０】
下側ユニット１は、キー５を含む操作部と、通信部と、信号処理部などを有し、本体として動作する。上側ユニット２は、表示部４を有する。ヒンジ部３は、下側ユニット１と上側ユニット２との開閉を可能とする部材である。携帯端末１００では、ヒンジ部３は、下側ユニット１に含まれている。下側ユニット１は、ヒンジ部３によって上側ユニット２と接続されている。
【００３１】
下側ユニット１のヒンジ部３に形成された接続面３ａ上には、軸受け７と、ヒンジ部接点９と、ＩＯ電源接点１１と、角度検出接点１３ａ，１３ｂとが配置されている。上側ユニット２の接続面２ａ上には、上側ユニット接点１０、ＩＯ電源接点１２、角度検出接点１４ａ，１４ｂ、回動軸８とが配置されている。接点群は、ヒンジ部接点９、上側ユニット接点１０、ＩＯ電源接点１１，１２、角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂからなる電気的接点を含む。
【００３２】
なお、「接続部」とは、第１ユニット（下側ユニット１）と第２ユニット（上側ユニット２）との接続面３ａ，２ａ周辺を意味し、少なくとも回動軸８と、接点群とを含む。
【００３３】
接点群は、回動軸８を中心とした回転の周方向における長さを相対的に長くした接点および長さを相対的に短くした接点の少なくともいずれか一方を、第１ユニットである下側ユニット１および第２ユニットである上側ユニット２のいずれか一方に有している。携帯端末１００では、上側ユニット２における接点群は、回動軸８を中心とした回転方向の周方向における長さを相対的に長くしたＩＯ電源接点１２を有している。
【００３４】
また、長さを相対的に長くした接点であるＩＯ電源接点１２を、長さを相対的に短くした接点より回動軸８の近傍側に配置している。
【００３５】
ヒンジ部接点９、上側ユニット接点１０、ＩＯ電源接点１１，１２、角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂからなる電気的接点は、金属など電気信号を通す導体で構成されている。電気的接点を含む接点群を構成する接点は、下側ユニット１と上側ユニット２とのなす回転角度（軸ｘと上側ユニット２の接点群が延びる方向との間の角度）が０度および１８０度のとき接触するように、回動軸８を中心として対称に配置されている。
【００３６】
なお、実施の形態１における携帯端末１００では、図１および図２に示すように、接点群を構成する電気的接点は２列で配列されているが、特にこの配列に限定されない。一方の接続面上の接点群を構成する電気的接点が、他方の接続面上の接点群を構成する電気的接点と接触できる配置であればよい。
【００３７】
また、携帯端末１００における接点群は、複数の電気的接点を含むとしているが、電気的接点は１つであってもよい。接点群が電気的接点を１つ含む場合には、当該１の電気的接点は回転角度の検出を行ない、電源は接点方式以外で接続可能とする。
【００３８】
ヒンジ部３側の接続面３ａ上に設けられた電気的接点の形状は、凸状としている。接続面３ａの下側からばねなどによる弾性力によって、電気的接点は接続面３ａからある程度突き出ている形状としている。該電気的接点の上から力（トルク）を加えている間には、該電気的接点はヒンジ部３内に凸状部分を押し込むことができる構造としている。
【００３９】
一方、上側ユニット２側の接続面２ａ上に設けられた電気的接点の形状は、凹状としている。また、上側ユニット２の電気的接点の凹状は、下側ユニット１（ヒンジ部３）の電気的接点の凸状と勘合するような形状としている。
【００４０】
接続面３ａ，２ａの電気的接点の凹凸形状は、滑らかな曲面になっている。それぞれの電気的接点の凹凸形状がかみ合った状態から回転のためにトルクを加えると、ヒンジ部３側の接続面３ａ上に設けられた凸状の電気的接点に加わる横方向の力が曲面によって電気的接点を押し込む垂直方向の力に変わる。そして、それぞれの電気的接点の凹凸が勘合した接触状態が解除されて、電気的接点は横方向にスライドする。これにより、回転時に加わるトルクを利用して、電気的接点の接触状態から非接触状態への移行、およびその逆の移行を無理なく滑らかに行なうことが可能である。電気的接点の弾性力および凹凸構造により、接続面３ａ，２ａ上に配置された電気的接点の接触を確実なものとしている。
【００４１】
電気的接点は、表示部４など上側ユニット２を動作させるために必要な制御信号線を接続している。回転角度が０度および１８０度の状態に配置されるときに、すなわち回転角度が１８０度ごとに、接続面３ａ，２ａ上の電気的接点が接触する。これにより、表示部４が正面および背面のいずれか一方を向いた状態においても、携帯端末１００全体としての動作が可能である。また、上側ユニット２が回転する際、電気的接点は、物理的に接触、および非接触を繰り返す。そのため、上側ユニット２をどちらの方向についても無制限に回転させることが可能である。
【００４２】
なお、電気的接点の形状は上記の形状に特に限定されない。たとえば、上側ユニット２の電気的接点の形状を凸状、ヒンジ部３の電気的接点の形状を凹状としてもよい。また、電気的接点の接触は、ばねを利用した弾性接触にのみ限定されるものではなく、ユニットの回転によって物理的に接触、非接触にできる構造であればよい。
【００４３】
上側ユニット２を動作させるためには、下側ユニット１からヒンジ部３を通って上側ユニット２へ電源を供給する手段が必要である。そこで、ヒンジ部３の回転角度に関わらず上側ユニット２へ常時電源を供給する機構について、図３および図４を参照して説明する。図３は、回動軸８の内部構造を示す概略斜視図である。図４（Ａ）は、本発明の実施の形態１におけるヒンジ部３を示す平面図であり、（Ｂ）は、図１における線分ＩＶ（Ｂ）−ＩＶ（Ｂ）での断面図であり、（Ｃ）は、図４（Ｂ）における線分ＩＶ（Ｃ）−ＩＶ（Ｃ）での断面図である。
【００４４】
携帯端末１００は、下側ユニット１または上側ユニット２のいずれか一方に配置された電源部をさらに備えている。下側ユニット１および上側ユニット２のそれぞれは常に電気的に接続された状態である一組の端子を含んでいる。常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、下側ユニット１および上側ユニット２のうち電源のあるユニットから電源のないユニットへ電源を供給している。
【００４５】
実施の形態１では、携帯端末１００における電源部は、下側ユニット１に配置されている。電源部として、下側ユニット１に電池（後述する図６における電池４０５）が内蔵されている。回動軸８は、図３に示すように受電端子２３とＧＮＤ端子２２とを含んでいる。下側ユニット１には、電源端子２６およびＧＮＤ端子２５が配置されており、接続部においてそれぞれ受電端子２３およびＧＮＤ端子２２と常に接触する。
【００４６】
詳細には、図３に示すように、携帯端末１００において、回動軸８、ＧＮＤ端子２２、受電端子２３、ＧＮＤ・電源配線２７は、上側ユニット２と接続されており、上側ユニット２と一体となって回動する。ＧＮＤ端子２２および受電端子２３は、回動軸８の軸ｙを中心として対称に回動軸８の表面に２つずつ設けられている。そして、回動軸８上のＧＮＤ・電源配線２４によって束ねるようにして、上側ユニット２の内部と接続されている。ＧＮＤ端子２２、受電端子２３、およびＧＮＤ・電源配線２４は、接続面３ａ，２ａ上の接点群と同様に導体で構成されている。下側ユニット１に配置されている電源端子２６およびＧＮＤ端子２５は、それぞれ回動軸８側の受電端子２３およびＧＮＤ端子２２と常に接触し、平面形状は回動軸８を中心としたドーナツ状の導体としている。
【００４７】
一方、図４（Ａ）に示すように、ヒンジ部３には、回動軸８を通すための平面形状が円形状の穴が設けられて軸受け７を構成している。図４（Ｂ）に示すように、軸受け７には、ＧＮＤ端子２２、受電端子２３が、回動軸８と一体となって３６０度回転できるような開口部の平面形状が円形状の穴がヒンジ部端子受け２８，２９として２個設けられている。上側のヒンジ部端子受け２８の上面および底面にはＧＮＤ端子２５が配置され、下側のヒンジ部端子受け２９の上面および底面には電源端子２６が配置されている。ヒンジ部端子受け２８，２９は、回動軸８側のＧＮＤ端子２２および受電端子２３がそれぞれ円柱の上面および底面に配置されたＧＮＤ端子２５、電源端子２６と常に接触する構造となっている。すなわちヒンジ部端子受け２８，２９は、上面および底面に配置されたドーナツ状の端子で回動軸８側の端子を上下から挟むように設けられている。この構造により接触を確実なものとしている。２つのヒンジ部端子受け２８，２９の底面および上面のそれぞれに形成されているＧＮＤ端子２５および電源端子２６は、ＧＮＤ・電源配線２７に接続されている。ＧＮＤ端子２５および電源端子２６は、ヒンジ部３を通って下側ユニット１へ入り、ＧＮＤ端子２５に接続されている配線はＧＮＤへ、電源端子２６に接続されている配線はアナログＩＣチップ等を介して電池４０５へ接続される。これにより、下側ユニット１からヒンジ部３を通って上側ユニット２へ電源を供給している。
【００４８】
図４（Ｃ）に示すように、回動軸８、ＧＮＤ端子２２、および受電端子２３は、上側ユニット２と一体となって回転する。一方、電源端子２６およびＧＮＤ端子２５は、ヒンジ部３内で固定されており、回動軸８を中心として回転する際に常時回動軸８側の端子と接触する構造としている。
【００４９】
以上より、下側ユニット１の電池４０５から上側ユニット２へ常に電源が供給されるため、接点群の接点が非接触となった場合においても接触時の動作状態を維持する。また、上側ユニット２の表示を保ったままの状態を維持することが可能である。
【００５０】
なお、上記の構成に特に限定されず、たとえば、回動軸８および回動軸８上の電源端子２６をヒンジ部３側と一体として、上側ユニット２内部に軸受け７および受電端子２３を設けて接触させる構造としてもよい。また、これら回動軸８およびヒンジ部３の端子は、回転に関わらず常に接触できる形状であればよい。
【００５１】
また、携帯端末１００は、ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、および入出力装置を備えている。実施の形態１では、下側ユニット１にアンテナ、信号処理チップ、および入出力装置など（図示せず）を収容している。
【００５２】
次に、図５を参照して、実施の形態１における携帯端末１００の内部構造について説明する。図５は、実施の形態１における携帯端末１００の内部構成を示すブロック図である。図５において、ヒンジ部接点４０３は、下側ユニット１における接点群である。また、上側ユニット接点４０４は、上側ユニット２における接点群である。
【００５３】
図５に示すように、下側ユニット１（ヒンジ部３を含む）および上側ユニット２は、内部にデバイスを有している。下側ユニット１は、下側ユニットＩＯコントローラ３０１と、ヒンジ部接点４０３と、電池４０５と、ＣＰＵ４０６と、メモリ４０７と、ＲＦ（Radio Frequency）４０８と、アンテナ４０９と、スピーカ４１０と、ＭＩＣ（マイク）４１１とを備えている。この構成とすることにより、下側ユニット１のみで通信を完結できる。
【００５４】
また、上側ユニット２は、上側ユニットＩＯコントローラ３０２と、上側ユニット接点４０４と、ＬＣＤコントローラ４１２と、表示部４と、カメラ４１４とを備えている。上側ユニット２は、主に表示に関する機能を実行し、電気的接点が接触している間は、その回転角度に応じた動作モードへ移行して更新が行なわれる。また、電気的接点が非接触の状態のときは、回動軸８上に設けられた常時接続の電源端子２６により接触時の状態を維持し、表示を保つ選択をすることを可能としている。この構成とすることにより、回転角度によらず通信を維持することが可能であり、通信中必要に応じて最適な形態に携帯端末１００を変形させることが可能となる。
【００５５】
なお、図５に示す構成は、本発明の実施の形態１における携帯端末１００の一例であり、図５に示すようなデバイスをすべて備える必要はない。下側ユニット１は、通信に必要な最低限のデバイスを有していても良いし、それ以外の余分なデバイスを有していてもよい。また、下側ユニット１と上側ユニット２との構成を逆とし、上側ユニット２のみで通信を完結する構成としてもよい。
【００５６】
次に、ヒンジ部３において回転角度を検出し、携帯端末１００の形状に合わせて動作モードを適切に切り替える手段について図１、５、６を参照して説明する。図６は、ヒンジ部３における接点群を中心とした下側ユニット１と上側ユニット２との間の信号制御に関わる接続を示したブロック図である。なお、図６においてヒンジ部接点３１０〜３１３は、下側ユニット１における接点群であり、上側ユニット接点３１４〜３１７は、上側ユニット２における接点群である。また、ヒンジ部接点３１０〜３１３および上側ユニット接点３１４〜３１７は、ＩＯ電源接点１１，１２を除いて、下側ユニット１のヒンジ部接点９および上側ユニット２の上側ユニット接点１０における回動軸８の軸ｙに最も近い４対の接点である。
【００５７】
図６に示すように、下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂから入力される角度検出信号３０８，３０９に基づいて上側ユニット２の回転状態を検出する手段と、検出した回転状態からヒンジ部接点３１０〜３１３へ適切な信号を選択して入出力を行なう手段とを有している。
【００５８】
下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、下側ユニット１またはヒンジ部３の内部に設けられ、主にＣＰＵ４０６からのヒンジ部接点３１０〜３１３へ出力する信号およびその逆方向への信号を制御する。上側ユニットＩＯコントローラ３０２は、上側ユニット２の内部に設けられており、主にＬＣＤコントローラ４１２から電気的接点へ出力する信号およびその逆方向への信号を制御する。下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２は、電気的接点が接触している間のみ信号の入出力を行なう。そして、下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２は、電気的接点を介して下側ユニット１と上側ユニット２との間で入出力される信号を制御することにより、下側ユニット１および上側ユニット２が協調して動作することを可能にする。
【００５９】
角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、図１に示すように、軸ｙの中心から最も離れて配置された下側ユニット１および上側ユニット２の接続面３ａ，２ａに配置された２対の接点である。回転角度が０度のとき、すなわち表示部４が手前に（下側ユニット１と対向するように）向き、下側ユニット１のキー５と対向した状態で開閉されるときは、下側ユニットの角度検出接点１３ａ，１３ｂは、それぞれ上側ユニットの角度検出接点１４ａ，１４ｂと接触する。この状態から上側ユニット２を１８０度回転すると、表示部４が反対側に（下側ユニット１と対向する面が表示部４の裏面となるように）配置される。このときは、角度検出接点１３ａと角度検出接点１４ｂとが接触し、角度検出接点１３ｂと角度検出接点１４ａとが接触する。
【００６０】
図１に示すように、上側ユニット２の角度検出接点１４ａ，１４ｂは、他の電気的接点と比べ接触面が小さくなっており、最も回動軸８から離れて配置されている。そのため、上側ユニット２が回転する際に、角度検出接点１４ａ，１４ｂは、他の電気的接点と最も遅く接触し、かつ最も早く他の電気的接点との接触が解除される。すなわち、角度検出接点１４ａ，１４ｂがある他の電気的接点と接触状態にあるときは、他の全ての電気的接点も他のある電気的接点と接触していることになる。
【００６１】
一方、ＩＯ電源接点１２は、角度検出接点１４ａ，１４ｂとは逆に接触面積が広くなっており、回動軸８に最も近い位置に配置されている。そのため、ＩＯ電源接点１２は、接点群のうち最初に他の電気的接点と接触し、かつ最後に非接触の状態となる。
【００６２】
下側ユニット１の角度検出接点１３ａ，１３ｂは、どちらもプルダウン抵抗３０７によってＧＮＤ（グラウンド）に接地されている。上側ユニット２の角度検出接点１４ａは、ＩＯ電源接点１２から分岐した配線で接地され、反対側の角度検出接点１４ｂはＧＮＤに接続されている。電気的接点が非接触の状態であるとき、角度検出接点１３ａ，１３ｂは開放状態である。そのためプルダウン抵抗３０７により角度検出信号３０８，３０９はどちらもＬｏｗとなり、下側ユニットＩＯコントローラ３０１にＬｏｗの信号が入力される。
【００６３】
回転角度が０度となるとき、すなわち角度検出接点１３ａと角度検出接点１４ａとが接触し角度検出接点１３ｂと角度検出接点１４ｂとが接触するときには、はじめに接触するＩＯ電源接点１１，１２により上側ユニット２の角度検出接点１４ａはＩＯ電源と同じ電位となる。このときＧＮＤに接続されたプルダウン抵抗３０７は比較的抵抗値が高くほとんど影響がない。そのため、角度検出信号３０８はＨｉとなり、角度検出信号３０９はＬｏｗとなる。
【００６４】
次に、回転角度が１８０度となるとき、すなわち角度検出接点１３ａと角度検出接点１４ｂとが接触し角度検出接点１３ｂと角度検出接点１４ａとが接触するときには、回転角度０度の場合に対して互い違いの接続となるため、角度検出信号３０８はＬｏｗとなり、角度検出信号３０９はＨｉとなる。
【００６５】
２つの角度検出信号３０８，３０９の組み合わせは、非接触の状態と回転角度が０度または１８０度で接触となる場合についてそれぞれ異なる。そのため、角度検出信号３０８，３０９が入力される下側ユニットＩＯコントローラ３０１にて回転状態を判別して、携帯端末１００の形状に合わせて適切な信号制御を行なうことが可能となる。なお、上記構成に特に限定されず、たとえば角度検出信号３０８，３０９の検出および判別を上側ユニットＩＯコントローラ３０２で行なう構成としてもよい。
【００６６】
次に、図６を参照して、ヒンジ部接点３１０〜３１３および上側ユニット接点３１４〜３１７を例に挙げて、下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２による信号制御の手順について説明する。
【００６７】
回転角度が０度となるときには、ヒンジ部接点３１０〜３１３はそれぞれ上側ユニット接点３１４〜３１７に接触する。一方、回転角度が１８０度となるときには、上側ユニット２の回転により上側ユニット２の表裏の位置が反転するため、ヒンジ部接点３１０〜３１３はそれぞれ上側ユニット接点３１７〜３１４に接触する。
【００６８】
接点群を構成する電気的接点は、回動軸８を中心として対称に配置され、制御部である下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２は、検出した回転角度の大きさに応じて電気的接点に接続されたユニット内部の複数の信号を切り替える機能を有している。
【００６９】
具体的には、下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２と電気的接点との間には、各信号を個別に制御するための入力バッファ３２７または出力バッファ３２８が接続されている。また、入力バッファ３２７および出力バッファ３２８には、これらを駆動可能とするかどうかを制御するバッファイネーブル信号が入力される。
【００７０】
ヒンジ部接点３１０〜３１３および上側ユニット接点３１４〜３１７では、４対の電気的接点により下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２間で４つの信号Ａ３１８，Ｂ３１９，Ｃ３２０，Ｄ３２１が伝達されている。ヒンジ部接点３１０〜３１３および上側ユニット接点３１４〜３１７が接触状態にあるときに信号の入出力が行なわれて、携帯端末１００の動作が更新される。
【００７１】
さらに、図６に示すように、ヒンジ部接点３１０〜３１３は下側ユニットＩＯコントローラ３０１からそれぞれ２本の配線が接続されている。上側ユニット２の回転により接触することになる２つの上側ユニット接点３１４〜３１７に対応する２つの信号を多重化することで、接触する上側ユニット接点３１４〜３１７に対応するどちらか１つの信号を選択して入出力することを可能としている。
【００７２】
回転角度が０度のときには、ヒンジ部接点３１０は上側ユニット接点３１４と接触している。下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、上側ユニットＩＯコントローラ３０２から出力される信号Ａ３１８を受けるために、下側ユニットバッファイネーブル信号３２３を出力して入力バッファ３２７を駆動させる。一方、下側ユニットバッファイネーブル信号３２４は、出力バッファ３２８をＯＦＦとして出力させない。出力バッファ３２８をＯＦＦにすることにより、ヒンジ部接点３１０から信号Ａ３１８を受け取り、この信号を下側ユニット１内部へ送り出す。
【００７３】
また、回転角度が１８０度となるときには、ヒンジ部接点３１０は上側ユニット接点３１７と接触している。下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、上側ユニットＩＯコントローラ３０２へ信号Ｄ３２１を出力するために、下側ユニットバッファイネーブル信号３２４を出力して出力バッファ３２８を駆動する。一方、入力バッファ３２７をＯＦＦにすることで、上側ユニットＩＯコントローラ３０２は上側ユニット接点３１７から信号Ｄ３２１を受け取り、この信号を上側ユニット２内部へ送り出す。
【００７４】
他の電気的接点についても同様に、回転角度が０度のときは下側ユニットバッファイネーブル信号３２３を、回転角度が１８０度のときは下側ユニットバッファイネーブル信号３２４を出力する。これにより、接触する上側ユニット接点３１４〜３１７に対応する信号と一致する信号Ａ３１８，Ｂ３１９，Ｃ３２０，Ｄ３２１が選択されるように入力バッファ３２７および出力バッファ３２８のうちのどちらか一方が駆動される。また、接点が非接触であるときは全バッファをＯＦＦにし、余計な電力消費を抑える。以上により、下側ユニットＩＯコントローラ３０１が検出した回転角度から下側ユニットバッファイネーブル信号３２３，３２４を制御し、適切な信号を出力または入力する手段が提供される。
【００７５】
図７は、上側ユニット２の回転により電気的接点が接触する前後の各信号の遷移を示すタイミングチャートを示しており、（Ａ）は、非接触状態から接触状態への移行を示し、（Ｂ）は、接触状態から非接触状態への移行をそれぞれ示す。図７におけるＩＯ電源信号および角度検出信号は、それぞれ上側ユニット２のＩＯ電源接点３２６、および下側ユニット１の角度検出接点１３ａ，１３ｂの電圧状態の遷移を示している。
【００７６】
ＩＯ電源信号および角度検出信号は、他方の電気的接点から出力された信号を受ける側であり、電気的接点の接触または非接触への移行に伴って、図７に示すように変化する。ＩＯ電源信号および角度検出信号は、チャタリングと呼ばれるある程度の期間波を打つようにしてゆっくりと変化している。なお、チャタリングは、物理的に信号が接続または接触を行なう場合に発生し、信号の立ち上がりおよび立ち下りに比較的時間を要する。
【００７７】
接続面３ａ，２ａ上の電気的接点が接触し、且つバッファを駆動させることによって信号の入出力がはじまり、リアルタイムに携帯端末１００の動作を更新することが可能となる。しかし、下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、回転角度に応じて下側ユニットバッファイネーブル信号３２３，３２４のいずれかを選択して適切なバッファを駆動させる必要がある。そのため、回転角度の判別後に、ヒンジ部３側のバッファを駆動させなければならない。また、ＩＯ電源が供給されていないバッファに信号が入力されると、ラッチアップが生じ過剰な電流が流れる恐れがある。そのため、上側ユニット２にＩＯ電源が供給されている間のみ、ヒンジ部３側のバッファを駆動させる必要がある。
【００７８】
次に、これらの制約を満たしつつ接触状態への移行する機構について説明をする。常時接触されている回動軸８上の電源端子２６を除くと、上側ユニット２を回転すると、まずＩＯ電源接点１１，１２が最も早く接触状態となる。すると、上側ユニット２内部および上側ユニット２のバッファへＩＯ電源が供給される。
【００７９】
具体的には、図６に示すように、ＩＯ電源接点１２は、常時ＯＮである入力バッファ３２９を介して上側ユニット２の各バッファに接続されている。ＩＯ電源接点１２は、ＩＯ電源と連動する上側ユニットバッファイネーブル信号３２２として入力され、バッファの駆動が開始される。このとき、上側ユニットバッファイネーブル信号３２２は、図７（Ａ）に示すように、ＩＯ電源信号が完全に立ち上がってから（Ｔ２を経過した後に）Ｈｉとなるように入力バッファ３２９の閾値を設定しておく。これは、ＩＯ電源が不安定なうちにバッファへ上側ユニットバッファイネーブル信号３２２として入力すると、短期間のうちにバッファがＯＮとＯＦＦを繰り返して上側ユニット２の電気的接点の信号出力がふらつくためである。
【００８０】
次に、回動軸８の軸ｙに近い接点から順に接触してゆき、最後に接続面３ａ，２ａにおいて最も端に配置されている角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが接触して、全ての電気的接点が接触する。すると、角度検出信号３０８，３０９が下側ユニットＩＯコントローラ３０１へ入力されて、回転角度の判別が行われる。回転角度を検出した下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、対応する下側ユニットバッファイネーブル信号３２３，３２４を出力し、ヒンジ部３側のバッファを駆動させる。このとき、下側ユニットバッファイネーブル信号３２３，３２４は、図７（Ａ）に示すように、角度検出信号が十分安定してから（Ｔ３を経過した後に）出力するように下側ユニットＩＯコントローラ３０１を設定しておく。そして、確実に全ての電気的接点が接触を完了した後に、バッファを駆動させて、信号の入出力を開始させる。以上の動作により、上記の制約を満たしつつ全ての電気的接点が接触し、下側ユニット１と上側ユニット２との間で信号の入出力が開始される。
【００８１】
また、電気的接点が接触の状態から非接触の状態となるときは、接触への移行とは逆の順序となる。具体的には、まず、最初に角度検出接点１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの接触が解除される。すると、下側ユニットＩＯコントローラ３０１へ非接触状態になったことを示す角度検出信号３０８，３０９が出力される。
【００８２】
なお、全ての電気的接点が接している間にバッファをＯＦＦとすることが好ましい。物理的に非接触となる瞬間は、接点を通る電気信号が大きく乱されて、携帯端末１００の誤動作につながる恐れがあるためである。そのため、下側ユニットＩＯコントローラ３０１は、角度検出信号の変化の検出を行ない次第、図７（Ｂ）に示すように、直ちにヒンジ部３のバッファをＯＦＦとするよう設定しておく。
【００８３】
その後、上側ユニット２を回転してゆくにつれ、軸ｙから遠い電気的接点から順に接触が解除されてゆき、最後にＩＯ電源接点１１，１２の接触が解除される。また、ほぼ同時に上側ユニットバッファイネーブル信号３２２の出力が止まり、上側ユニット２のバッファがＯＦＦとなる。このとき、上側ユニットバッファイネーブル信号３２２は、図７（Ｂ）に示すように、ＩＯ電源が変化を開始した時点で、Ｌｏｗとなるように入力バッファ３２９の閾値を設定しておく。これは、上記で述べたように、ＩＯ電源が不安定であるときにバッファへ上側ユニットバッファイネーブル信号３２２として入力すると、短期間のうちにバッファがＯＮとＯＦＦとを繰り返すためである。
【００８４】
携帯端末１００の回転操作において、回転により電気的接点を接触させていく過程で、上側ユニット２を途中まで回転させて一旦回転を止めておき、全ての電気的接点が接触していない状態から逆方向に回転させて接触を解除するという動作が行われることが想定される。この場合には、たとえば、図７（Ａ）に示すＴ１のタイミングまで上側ユニット２を回転させ、その後、逆方向に上側ユニット２を回して接触を解除した場合と同様となる。
【００８５】
すなわち、図７（Ａ）に示すＴ１までは通常の接触への移行と同様とする。具体的には、上側ユニット２へＩＯ電源が入る。その後、Ｔ２で上側ユニットバッファイネーブル信号３２２が出力されて、軸ｙに近い電気的接点の内の何対かの電気的接点が接触している状態となる。この状態は、図７（Ｂ）に示す非接触への移行におけるＴ１のタイミングと同じであり、ここから逆方向に回転させていくと、図７（Ｂ）のＴ１のタイミングから通常通りの非接触への移行に移ることとなる。
【００８６】
また、この例以外で接触させる過程または接触を解除させる過程の任意の時点で回転を止め、逆方向に回した場合においても、上記と同様に図７（Ａ）から図７（Ｂ）、または図７（Ｂ）から図７（Ａ）へと同じ接点状態および信号状態で移行し、以後それぞれの過程に従う。したがって、中途半端な回転動作を行なったとしても、制約を満たしつつ矛盾なく電気的接点および信号状態を移行させていくことが可能である。
【００８７】
以上説明したように、本発明の実施の形態１における情報処理装置の一例である携帯端末１００によれば、第１ユニット（下側ユニット１）と第２ユニット（上側ユニット２）とを含む２以上のユニットと、制御部とを備え、第２ユニット（上側ユニット２）は、第１ユニット（下側ユニット１）の回動軸８を中心として、第１ユニット（下側ユニット１）に対して回転可能に接続されており、第１ユニット（下側ユニット１）と第２ユニット（上側ユニット２）との接続部では、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）はそれぞれ複数の電気的接点を含む接点群を有し、接点群は、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）を制御するための制御信号線および電源線を接続し、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）の接点群のうち、第２ユニット（上側ユニット２）が回動軸８を中心として回動するときの所定の回転角度において、少なくとも１対以上の電気的接点が接触し、制御部（下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２）は、接触した電気的接点を流れる信号の状態から第１ユニット（下側ユニット１）の接点群と第２ユニット（上側ユニット２）の接点群との接触状態を判別する。制御部（下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２）で、上側ユニット２の回転角度を接触した電気的接点を流れる信号の状態から判別することにより、上側ユニット２の回転角度をいずれの方向とも無制限とすることができる。また、接点群は比較的自由にレイアウトできる電気的接点を含むため、レイアウトの制約を緩和することができる。さらに、接点群から複数の電気的接点を組み合わせて回転角度を判別するため、磁石やＡ／Ｄ変換を不要としながら下側ユニット１と上側ユニット２との相対位置検出を可能とする。
【００８８】
上記携帯端末１００において好ましくは、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）の接点群のうち少なくとも１以上の電気的接点において、回転角度を検出するための角度検出信号線を接続し、制御部（下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２）は、第２ユニット（上側ユニット２）が回動軸８を中心として回動するときの回転角度が所定の大きさのときに、角度検出信号線と接続されている電気的接点の電圧状態を検出することにより、回転角度の検出を行なう。上側ユニット２の角度検出接点１３ａ，１３ｂにおいて、一定の回転角度（実施の形態１では１８０度）ごとに接触する下側ユニット１の角度検出接点１４ａ，１４ｂの電圧状態を検出することにより、回転角度を検出することができる。そのため、制御部において検出した回転角度に応じて信号を変える制御を行なうことにより、上側ユニット２の回転角度をいずれの方向においても無制限とすることができる。
【００８９】
上記携帯端末１００において好ましくは、接点群を構成する電気的接点は、回動軸８を中心として対称に配置され、制御部（下側ユニットＩＯコントローラ３０１および上側ユニットＩＯコントローラ３０２）は、検出した回転角度の大きさに応じて電気的接点を介して伝送されるユニット内部の複数の信号を切り替える機能（入力バッファ３２７，３２９および出力バッファ３２８）を有する。これにより、検出した回転角度から電気的接点に入出力される信号（実施の形態１では、回転角度に応じたＨｉまたはＬｏｗの信号）を、入力バッファ３２７，３２９および出力バッファ３２８で適切に切り替えることができる。そのため、接続面３ａ，２ａ上に配置された電気的接点のうち接触する電気的接点の割合、および電気的接点を介して伝達される電気的信号の割合を高めることができる。よって、携帯端末１００は、接点群を構成する電気的接点の数を減らすことができる。
【００９０】
上記携帯端末１００において好ましくは、接点群は、回動軸８を中心とした回転の周方向における長さを相対的に長くした電気的接点および長さを相対的に短くした電気的接点の少なくともいずれか一方を、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）のいずれか一方に有している。上側ユニット２の回転方向において電気的接点の接触時間を異ならせることができるため、上側ユニット２の回転に伴い、一定の順番で電気的接点の接触から非接触の状態に移行させること、および非接触から接触の状態に移行させることができる。よって、電気的接点の接触となる瞬間あるいは非接触となる瞬間における誤動作や短絡などの事故を防止することができる。
【００９１】
上記携帯端末１００において好ましくは、長さを相対的に長くした電気的接点を、長さを相対的に短くした電気的接点より回動軸８の近傍側に配置している。回動軸８付近に配置した電気的接点は接触する角度範囲が広くなり、回動軸８から離して配置した電気的接点は接触する角度範囲が狭くなる。そのため、他の電気的接点と同程度の大きさであっても回動軸からの距離を変えて配置することにより接触する角度の範囲を調整することができる。
【００９２】
上記携帯端末１００において好ましくは、第１ユニット（下側ユニット１）または第２ユニット（上側ユニット２）のいずれか一方に配置された電源部（電池４０５）をさらに備え、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）のそれぞれは常に電気的に接続された状態である一組の端子を含み、常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）のうち電源部（電池４０５）のあるユニットから電源部（電池４０５）のないユニットへ電源を供給する。これにより、常に電源を供給することができる。そのため、下側ユニット１および上側ユニット２の接続面３ａ，２ａ上の接点群が非接触となる回転角度となった場合であっても、接触時の動作を維持することができる。
【００９３】
上記携帯端末１００において好ましくは、ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、および入出力装置をさらに備えている。これにより、電気的接点が接触しない回転角度であっても、通信を維持することができる。
【００９４】
なお、実施の形態１では、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）のそれぞれは常に電気的に接続された状態である一組の端子を含み、常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、第１ユニット（下側ユニット１）および第２ユニット（上側ユニット２）のうち電源部（電池４０５）のあるユニットから電源部（電池４０５）のないユニットへ電源を供給する構成としているが、特にこれに限定されない。この構成を備えていない場合には、上記携帯端末１００において好ましくは、ユニットの内の１つに収容されたアンテナ、信号処理チップ、入出力装置、および電源部（電池４０５）をさらに備えている。これにより、電気的接点が接触しない回転角度であっても、通信を維持することができる。
【００９５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図８〜図１０を参照して説明する。実施の形態２における情報処理装置は、携帯端末としている。図８は、本発明の実施の形態２における携帯端末２００を示す概略斜視図である。図９は、本発明の実施の形態２における上側ユニットの接続面の平面図である。図１０は、本発明の実施の形態２における下側ユニット１の接続面の平面図である。図８に示すように、実施の形態２における携帯端末２００の構成は、実施の形態１における携帯端末１００と基本的には同様の構成を備えるが、ヒンジ部３および接点群の配置において、図１に示した携帯端末１００と異なる。
【００９６】
詳細には、図８に示すように、携帯端末２００では、ヒンジ部３は上側ユニット２に含まれる。携帯端末２００は、ヒンジ部３と下側ユニット１との間で回転可能とし、ヒンジ部３と上側ユニット２との間で開閉可能としている。
【００９７】
また、図９および図１０に示すように、ヒンジ部３および下側ユニット１の接点群を構成する電気的接点は、回動軸８を中心として上側ユニット２が９０度回転するごとに接触するように正方形状に配置している。角度検出接点１３，１４は、回動軸８の中心から最も離れており、正方形状に配置された電気的接点の角に配置されている。（回動軸８を中心として等間隔に角度検出接点１３、１４は配置されている。あるいは、回動軸８を中心とした円周上を４等分した位置に角度検出接点１３、１４は配置されている。）なお、角度検出接点の数は２以上であれば図示した４に限られず、３または５以上であってもよい。
【００９８】
実施の形態２における携帯端末２００は、実施の形態１における携帯端末１００とその動作は同様であるので、その説明は繰り返さない。ただし、電気的接点の配置が異なることにより、携帯端末２００は０度、９０度、１８０度、２７０度、すなわち９０度ごとに回転角度を検出する。そのため、角度検出信号３０８，３０９の組み合わせは、非接触の状態と回転角度が０度、９０度、１８０度、２７０度で接触する場合についてそれぞれ異なることとなる。
【００９９】
以上説明したように、実施の形態２における携帯端末２００によれば、９０度ごとに回転角度を検出できる。すなわち、実施の形態における携帯端末１００では、１つの電気的接点は３６０度の回転により異なる２つの電気的接点に接触するためどちらか一方に２つの信号線を接続する必要があるが、実施の形態２おける携帯端末２００では、１つの電気的接点は３６０度の回転により異なる４つの接点に接触する必要がある。すなわち携帯端末２００は、どちらか片側の電気的接点に４つの信号線を接続する必要がある。よって、実施の形態２における携帯端末２００は、実施の形態１における携帯端末１００よりも多くの形状をとることができる。
【０１００】
次に、本発明の実施の形態１，２の変形例における携帯端末の構造について説明する。図１１は、実施の形態１における携帯端末を開ききった状態を示す斜視図である。図１２は、変形例１における携帯端末を示し、（Ａ）は一の形態における斜視図であり、（Ｂ）は他の形態における斜視図である。図１３は、変形例２における携帯端末を示す斜視図である。
【０１０１】
図１１に示すように、実施の形態１における携帯端末を開ききった状態では、上側ユニット２は、下側ユニット１の主面と平行な方向に延びる回転軸を中心として、下側ユニット１に対して回転可能に接続されている。また、図１に示すように、携帯端末を開ききっていない状態では、上側ユニット２は、下側ユニット１の主面と交差する方向に延びる回動軸を中心として、下側ユニット１に対して回転可能に接続されている。
【０１０２】
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、変形例１における携帯端末の構成は、実施の形態１における携帯端末１００と基本的には同様の構成を備えるが、ヒンジ部を有していない点において、図１および図１１に示した携帯端末１００と異なる。変形例１における携帯端末の接続面１ａ，２ａは、下側ユニット１および上側ユニット２の互いに対向する側面にそれぞれ配置されている。変形例１における携帯端末において、所定の回転角度とは、たとえば、下側ユニット１と上側ユニット２との相対的に面積の大きな主面が接続部において同じ平面上に位置するときおよびその状態から下側ユニット１および上側ユニット２の一方が他方に対して１８０°回動したときの回転角度を中心として、±１５°の角度範囲をいう。また、たとえば下側ユニット１と上側ユニット２との相対的に面積の大きな主面が接続部において同じ平面上に位置するとき、およびその状態から下側ユニット１および上側ユニット２の一方が他方に対して９０°、１８０°、および２７０°回動したときの回転角度を中心として、たとえば±１０°の角度範囲をいう。
【０１０３】
図１３に示すように、変形例２における携帯端末の構成は、実施の形態１における携帯端末１００と基本的には同様の構成を備えるが、ヒンジ部を有していない点において、図１および図１１に示した携帯端末１００と異なる。変形例２における携帯端末では、下側ユニット１および上側ユニット２において一部重なり合う部分の対向する表面部分を接続面１ａ，２ａとしている。また、変形例２における携帯端末の所定の回転角度は、変形例１における携帯端末の所定の回転角度と同様のことがいえる。
【０１０４】
次に、本発明の実施の形態１，２の変形例における携帯端末の電源部の配置について説明する。図１４は電源部の配置を示し、（Ａ）は変形例３の概略図であり、（Ｂ）は変形例４の概略図であり、（Ｃ）は変形例５の概略図である。図１５は、変形例６における携帯端末の電源部との配置の概略図である。
【０１０５】
図１４（Ａ）に示すように、変形例３における携帯端末では、一方のユニットに電源部１０５を備えている。電源部１０５を備えているユニットは、電源端子１２３を配置し、電源部を備えていないユニットは、受電端子１２５を配置している。詳細には、回動軸８を挿入する穴がそれぞれ有り、該穴の中に電源端子１２３と受電端子１２５とが設置されていて、回動軸８に、電源端子１２３と受電端子１２５とのそれぞれに電気的に接続する端子および導電線が配置されている。電源端子１２３および受電端子１２５は、常に電気的に接続された状態である一組の端子である。常に電気的に接続された状態である一組の端子である電源端子１２３および受電端子１２５を介して、電源部１０５のあるユニットから電源部１０５のないユニットへ電源を供給している。
【０１０６】
図１４（Ｂ）に示すように、変形例４における携帯端末では、一方のユニットに電源部１０５を備えている。電源部１０５を備えていないユニットに常に電気的に接続された状態である一組の端子である電源端子１２３および受電端子１２５を配置している。詳細には、電源部１０５を備えていないユニットに回動軸８を挿入する穴が有り、該穴の中に電源端子１２３と受電端子１２５とが設置されていて、回動軸８に、電源端子１２３と受電端子１２５とのそれぞれに電気的に接続する端子および導電線が配置されている。そして、常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、電源部１０５のあるユニットから前記電源部のないユニットへ電源を供給している。
【０１０７】
図１４（Ｃ）に示すように、変形例５における携帯端末では、一方のユニットに電源部１０５を備えている。電源部１０５を備えているユニットに常に電気的に接続された状態である一組の端子である電源端子１２３および受電端子１２５を配置している。詳細には、電源部１０５を備えているユニットに回動軸８を挿入する穴が有り、該穴の中に電源端子１２３と受電端子１２５とが設置されていて、回動軸８に、電源端子１２３と受電端子１２４とのそれぞれに電気的に接続する端子および導電線が配置されている。そして、常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、電源部１０５のあるユニットから電源部１０５のないユニットへ電源を供給している。
【０１０８】
図１５に示すように、変形例６における携帯端末では、電源端子１２３は回動軸８に含まれずに、常に電気的に接続された状態である１組の端子を含んでいる。常に電気的に接続された状態である一組の端子を介して、電源部１０５のあるユニットから電源部のないユニットへ電源を供給している。
【０１０９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態１における携帯端末の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における上側ユニットの接続面における平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における回動軸の内部構造を示す概略斜視図である。
【図４】（Ａ）は、本発明の実施の形態１におけるヒンジ部を示す平面図であり、（Ｂ）は、図１における線分ＩＶ（Ｂ）−ＩＶ（Ｂ）での断面図であり、（Ｃ）は、図４（Ｂ）における線分ＩＶ（Ｃ）−ＩＶ（Ｃ）での断面図である。
【図５】実施の形態１における携帯端末の内部構成を示すブロック図である。
【図６】ヒンジ部における接点群を中心とした下側ユニットと上側ユニットとの間の信号制御に関わる接続を示したブロック図である。
【図７】上側ユニットの回転により電気的接点が接触する前後の各信号の遷移を示すタイミングチャートを示しており、（Ａ）は、非接触状態から接触状態への移行を示し、（Ｂ）は、接触状態から非接触状態への移行をそれぞれ示す。
【図８】本発明の実施の形態２における携帯端末を示す概略斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２における上側ユニットの接続面の平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における下側ユニットの接続面の平面図である。
【図１１】実施の形態１における携帯端末を開ききった状態を示す斜視図である
【図１２】変形例１における携帯端末を示し、（Ａ）は一の形態における斜視図であり、（Ｂ）は他の形態における斜視図である。
【図１３】変形例２における携帯端末を示す斜視図である。
【図１４】電源部との配置を示し、（Ａ）は変形例３の概略図であり、（Ｂ）は変形例４の概略図であり、（Ｃ）は変形例５の概略図である。
【図１５】変形例６における携帯端末の電源部との配置の概略図である
【符号の説明】
【０１１１】
１  下側ユニット、１ａ  主面、２  上側ユニット、２ａ，３ａ  接続面、３  ヒンジ部、４  表示部、５  キー、８  回動軸、９，３１０，４０３  ヒンジ部接点、１０，３１４〜３１７，４０４  上側ユニット接点、１１，１２  ＩＯ電源接点、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ  角度検出接点、２２，２５  ＧＮＤ端子、２３，１２５  受電端子、２４，２７  ＧＮＤ・電源配線、２６，１２３  電源端子、２８，２９  ヒンジ部端子受け、１００，２００  携帯端末、１０５  電源部、１１０  電気的接点、３０１  下側ユニットＩＯコントローラ、３０２  上側ユニットＩＯコントローラ、３０７  プルダウン抵抗、３０８，３０９  角度検出信号、３２２  上側ユニットバッファイネーブル信号、３２３，３２４  下側ユニットバッファイネーブル信号、３２７，３２９  入力バッファ、３２８  出力バッファ、４０５  電池、４０７  メモリ、４０９  アンテナ、４１０  スピーカ、４１２  コントローラ、４１４  カメラ、Ａ３１８，Ｂ３１９，Ｃ３２０，Ｄ３２１  信号、ｘ，ｙ  軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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