(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、
搬出規制位置と搬出許容位置とに変位可能に配設し、搬出規制位置に配置された場合に商品収納通路の商品に当接してその下方への移動を規制する一方、搬出許容位置に配置された場合に前記商品との当接状態が解除されてその下方への移動を許容する下ペダル部材と、
下ペダル部材よりも上方となる位置において商品収納通路に進退移動する態様で配設し、下ペダル部材を搬出規制位置に配置した状態で退行することにより商品の下方への移動を許容する一方、下ペダル部材を搬出許容位置に配置する以前に進出移動して商品の下方への移動を規制する上ペダル部材と
を備え、
前記下ペダル部材は、一端部を軸心として揺動可能、かつこの軸心となる一端部を上下方向に沿って昇降移動させた場合に搬出規制位置と搬出許容位置とに変位するように構成され、
前記上ペダル部材は、一端部を軸心として装置本体に揺動可能に支承されてなり、
前記下ペダル部材の他端部と前記上ペダル部材の他端部とを互いに揺動可能となる態様で相互に接続したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
下ペダル部材は、互いに揺動可能に接続した複数のペダル要素を備えて構成したものであることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
プランジャを下方に向けた状態で装置本体に配設した電磁ソレノイドを備え、このプランジャと下ペダル部材の一端部とを互いに連係させることにより、電磁ソレノイドの駆動によって下ペダル部材の一端部を昇降移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機では、本体キャビネットに構成した断熱構造の商品収納庫に商品ラックが設けられている。商品ラックは、上下方向に沿って複数の商品を収納するための商品収納通路を有したもので、その下端部に商品搬出装置を備えている。
【０００３】
商品搬出装置は、販売待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、販売指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容するもので、上下２つのペダル部材と、これら２つのペダル部材を動作させるための電磁ソレノイドとを備えて構成されたものが一般的である。上ペダル部材及び下ペダル部材は、それぞれ商品収納通路に進退移動する態様で装置本体に揺動可能に配設されている。下ペダル部材に関しては、装置本体との間にバネ部材が介在されており、このバネ部材の弾性力により常時商品収納通路に進出移動される（搬出規制位置）一方、商品の荷重が作用した場合にはバネ部材の弾性力に抗して商品収納通路から退行移動される（搬出許容位置）ようになっている。電磁ソレノイドは、プランジャが上下方向に沿って移動するように設けられたもので、カム機構を介して上ペダル部材と連係されている一方、ストッパ部材を介して下ペダル部材に係合することができる。カム機構は、プランジャが上下方向に移動した場合に上ペダル部材を商品収納通路に進退移動させるものである。ストッパ部材は、下ペダル部材の退行移動を規制するためのものである。
【０００４】
この種の商品搬出装置では、販売待機状態において上ペダル部材が退行移動された状態にある一方、ストッパ部材が係合することによって下ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態に保持されており、下ペダル部材によって商品の下方への移動が規制されている。この販売待機状態において販売指令が与えられると、電磁ソレノイドの駆動により上ペダル部材が前傾するように商品収納通路に進出移動され、上ペダル部材が最下位から２番目の商品に当接することによってその下方への移動が規制される。さらに、上ペダル部材が進出移動した後、ストッパ部材と下ペダル部材との係合状態が解除され、下ペダル部材が下方に向けて揺動することになる。この結果、下ペダル部材が商品収納通路から退行することになり、最下位の商品が下方へ搬出されることになる。その後、下ペダル部材がバネ部材の弾性復元力により商品収納通路に進出移動され、さらにストッパ部材が下ペダル部材に係合する一方、上ペダル部材が退行移動されることにより、上述した販売待機状態に復帰する。
【０００５】
上記のように構成した商品搬出装置によれば、上ペダル部材によって最下位から２番目に位置する商品の下方への移動が規制された状態で下ペダル部材が退行移動するため、常に商品収納通路において最下位に位置する商品のみが下方へ搬出されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来の商品搬出装置は、バネ部材の弾性復元力によって下ペダル部材が商品収納通路に進出移動された状態に復帰するものである。しかも、ストッパ部材との係合状態が解除された場合には商品荷重によって下ペダル部材を確実に退行移動させなければならないため、バネ部材の弾性力を大きく設定することができない。このため、例えば下ペダル部材にごく僅かでも異物が引掛かる等の事態が発生した場合には、下ペダル部材を進出移動した状態に復帰させることが困難となる虞れがある。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、搬出許容位置に移動した下ペダル部材が搬出規制位置に復帰しない事態を可及的に防止することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、上下方向に沿って複数の商品を収納する商品収納通路に配設し、待機状態においては商品の下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて駆動した場合には商品の下方への移動を許容する自動販売機の商品搬出装置において、搬出規制位置と搬出許容位置とに変位可能に配設し、搬出規制位置に配置された場合に商品収納通路の商品に当接してその下方への移動を規制する一方、搬出許容位置に配置された場合に前記商品との当接状態が解除されてその下方への移動を許容する下ペダル部材と、下ペダル部材よりも上方となる位置において商品収納通路に進退移動する態様で配設し、下ペダル部材を搬出規制位置に配置した状態で退行することにより商品の下方への移動を許容する一方、下ペダル部材を搬出許容位置に配置する以前に進出移動して商品の下方への移動を規制する上ペダル部材とを備え、前記下ペダル部材は、一端部を軸心として揺動可能、かつこの軸心となる一端部を上下方向に沿って昇降移動させた場合に搬出規制位置と搬出許容位置とに変位するように構成され、前記上ペダル部材は、一端部を軸心として装置本体に揺動可能に支承されてなり、前記下ペダル部材の他端部と前記上ペダル部材の他端部とを互いに揺動可能となる態様で相互に接続したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１において、下ペダル部材は、互いに揺動可能に接続した複数のペダル要素を備えて構成したものであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置は、上述した請求項１または請求項２において、プランジャを下方に向けた状態で装置本体に配設した電磁ソレノイドを備え、このプランジャと下ペダル部材の一端部とを互いに連係させることにより、電磁ソレノイドの駆動によって下ペダル部材の一端部を昇降移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上ペダル部材の退行移動に伴って下ペダル部材が搬出規制位置に配置されるようにこれら上ペダル部材及び下ペダル部材を互いに連係させているため、例えば下ペダル部材にごく僅か異物が引掛かった場合にも、上ペダル部材に作用する商品荷重によって上ペダル部材が退行移動した場合に下ペダル部材を強制的に搬出規制位置に復帰させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０、外扉２０及び内扉３０を備えている。
【００１７】
本体キャビネット１０は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２０は、本体キャビネット１０の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２０の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となる構成が設けてある。内扉３０は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２０よりも内方となる位置において本体キャビネット１０の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３０の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。
【００１８】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４０が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５０が配設してある。
【００１９】
商品シュータ１２は、商品ラック５０から払い出された商品Ｇを内扉３０の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００２０】
温度調整ユニット４０は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２及び送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４０においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃ及び膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。
【００２１】
商品ラック５０は、一対の側板５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品収納通路５３を備え、商品収納通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品収納通路５３には、それぞれの上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、それぞれの下端部に商品搬出装置６０が設けてある。
【００２２】
トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品収納通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品収納通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００２３】
商品搬出装置６０は、商品収納通路５３の下端部において商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品収納通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するもので、図２〜図５に示すように、商品収納通路５３を挟んで互いに対向する部位に通路幅規定板６１とベース部材６２とを備えている。
【００２４】
通路幅規定板６１は、案内部材５２の下端部から鉛直方向に沿って延在する鉛直部６１ａと、鉛直部６１ａの下端から下方に向けて漸次ベース部材６２に近接する方向に傾斜延在する傾斜案内部６１ｂとを備えており、商品収納通路５３の下端部を傾斜案内部６１ｂに沿って屈曲させるように機能するものである。
【００２５】
ベース部材６２は、一対の側壁６２ａの上端部間に前壁６２ｂ及び背壁６２ｃを設けて構成したもので、前壁６２ｂの外表面を通路幅規定板６１に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。このベース部材６２には、一対の側壁６２ａの間に上部揺動支持軸６３及び下部揺動支持軸６４が架設してあるとともに、上部揺動支持軸６３よりも上方となる部位にペダルアクチュエータ６５が配設してある。
【００２６】
上部揺動支持軸６３は、一対の側壁６２ａの中間部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、一対の側壁６２ａの間に位置する部位に上ペダル部材６６を支承している。上ペダル部材６６は、基端部に上部揺動支持軸６３を挿通させることにより、この上部揺動支持軸６３の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。
【００２７】
下部揺動支持軸６４は、個々の端部をそれぞれ側壁６２ａの下端部に設けた長孔６２ｄに挿通させることにより上下方向に沿って移動可能となる態様で配設した軸状部材であり、一対の側壁６２ａの間に位置する部位に下ペダル部材６７を支承している。下ペダル部材６７は、基端部に下部揺動支持軸６４を挿通させることにより、この下部揺動支持軸６４の軸心回りに揺動可能、かつ下部揺動支持軸６４とともに基端部が上下方向に沿って昇降移動可能となる態様で配設してある。
【００２８】
これら上ペダル部材６６及び下ペダル部材６７は、それぞれの先端部が接続軸部材６８によって互いに揺動可能に接続してある。接続軸部材６８は、上ペダル部材６６の先端部及び下ペダル部材６７の先端部に挿通したもので、上部揺動支持軸６３に平行となる態様で配設してある。図からも明らかなように、接続軸部材６８によって上ペダル部材６６と接続した下ペダル部材６７は、下部揺動支持軸６４を長孔６２ｄに沿って上下方向に移動させた場合、上ペダル部材６６に接続した先端部が通路幅規定板６１の鉛直部６１ａに対して進退移動する一方、その基端部が通路幅規定板６１における傾斜案内部６１ｂの上面延長域に対して逆の態様で進退移動することになる。下ペダル部材６７の先端部が鉛直部６１ａに対して進退移動する場合には、これに接続した上ペダル部材６６の先端部も鉛直部６１ａに対して進退移動することになる。
【００２９】
具体的には、下部揺動支持軸６４を長孔６２ｄの下端部に配置した場合、図５に示すように、下ペダル部材６７の基端部が通路幅規定板６１における傾斜案内部６１ｂの上面延長域に対して進出移動し、傾斜案内部６１ｂの上面との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保するように配置される（搬出規制位置）ことになる一方、下ペダル部材６７の先端部及びこれに接続した上ペダル部材６６の先端部がそれぞれ鉛直部６１ａに対して退行移動し、鉛直部６１ａとの間に販売対象となる商品Ｇの最大外径よりも大きな間隙を確保するように配置される。
【００３０】
これに対して下部揺動支持軸６４を長孔６２ｄの上端部に配置した場合には、図７に示すように、下ペダル部材６７の基端部が傾斜案内部６１ｂの上面延長域に対して退行移動し、傾斜案内部６１ｂの上面との間に販売対象となる商品Ｇの最大外径よりも大きな間隙を確保するように配置される（搬出許容位置）ことになる一方、下ペダル部材６７の先端部及びこれに接続した上ペダル部材６６の先端部がそれぞれ鉛直部６１ａに対して進出移動し、鉛直部６１ａとの間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保するように配置される。
【００３１】
ペダルアクチュエータ６５は、プランジャ６５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ６５には、図２及び図５に示すように、プランジャ６５ａの下端部にリンク部材６９及び下部揺動支持軸６４を介して下ペダル部材６７の基端部が連係してある。尚、リンク部材６９の中間部には、上下方向に延在する遊嵌長孔６９ａに上部揺動支持軸６３が貫通している。
【００３２】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置６０では、図５に示すように、ペダルアクチュエータ６５が消磁された状態にあり、下部揺動支持軸６４が長孔６２ｄの下端部に配置された状態に保持されている。この結果、下ペダル部材６７の基端部が通路幅規定板６１における傾斜案内部６１ｂの上面延長域に対して進出移動するため、下ペダル部材６７の基端部に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００３３】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ６５が励磁され、図６に示すように、リンク部材６９を介して下部揺動支持軸６４が長孔６２ｄの上方に向けて移動するため、上ペダル部材６６が通路幅規定板６１の鉛直部６１ａに対して進出移動し、最下位から２番目の商品Ｇ２の下方への移動が規制されるとともに、下ペダル部材６７の基端部が通路幅規定板６１の傾斜案内部６１ｂに対して退行移動する。その後、図４及び図７に示すように、下ペダル部材６７が搬出許容位置に配置されると、その間に最下位の商品Ｇ１と下ペダル部材６７の基端部との当接状態が解除され、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【００３４】
この間、ペダルアクチュエータ６５が消磁された状態に復帰するが、最下位の商品Ｇ１が完全に搬出されるまでは当該商品Ｇ１に当接しているため、下ペダル部材６７が搬出規制位置に復帰することはない。これにより、下ペダル部材６７に接続された上ペダル部材６６に関しても、最下位から２番目以降の商品荷重に抗して通路幅規定板６１の鉛直部６１ａに対して進出移動した状態に保持されることになり、最下位から２番目以降の商品Ｇが誤って下方へ搬出される虞れがない。
【００３５】
一方、図８及び図９に示すように、最下位の商品Ｇ１が完全に搬出された後においては、下ペダル部材６７の搬出規制位置への移動が許容される。従って、最下位から２番目以降の商品荷重が作用した上ペダル部材６６も退行移動し、この上ペダル部材６６の退行移動に伴って下ペダル部材６７が強制的に搬出規制位置へ復帰する。この場合、下ペダル部材６７の搬出規制位置への復帰移動は、上ペダル部材６６に加えられた２番目以降の商品荷重によるものである。このため、例えば下ペダル部材６７に異物が引掛かる等の事態が発生した場合であっても、上ペダル部材６６の退行移動に伴って下ペダル部材６７を確実に搬出規制位置に復帰させることが可能となる。また、最後の商品Ｇが搬出された後においても、トップトレイ５４を介して商品収納通路５３に新たな商品Ｇを補充すれば、商品収納通路５３を落下する商品Ｇの荷重が上ペダル部材６６に加えられることになるため、下ペダル部材６７を搬出規制位置に復帰移動させること、つまり図５に示した販売待機状態に復帰させることが可能となる。
【００３６】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。
【００３７】
上述した動作の間、本実施の形態１の商品搬出装置６０によれば、ベース部材６２の背壁６２ｃから何等部材が突出することがない。従って、隣接する商品収納通路５３において商品搬出装置６０を背中合わせで構成した場合にも、他方の商品収納通路５３に何等影響を及ぼす虞れがなく、仮に一方の商品収納通路５３において商品詰まりが発生したとしても他方の商品収納通路５３の商品Ｇを販売することが可能となる。
【００３８】
尚、上述した実施の形態１では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置６０を例示しているが、その他の商品Ｇを販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置６０を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。
【００３９】
（実施の形態２）
図１０〜図１４は、本発明の実施の形態２である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置７０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において互いに対向する部位に通路幅規定板７１とベース部材７２とを備えている。尚、実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００４０】
通路幅規定板７１は、案内部材５２の下端部から鉛直方向に沿って延在する鉛直部７１ａと、鉛直部７１ａの下端から下方に向けて漸次ベース部材７２に近接する方向に傾斜延在する傾斜案内部７１ｂとを備えており、商品収納通路５３の下端部を傾斜案内部７１ｂに沿って屈曲させるように機能するものである。鉛直部７１ａの下方部には、商品収納通路５３の商品Ｇをベース部材７２に向けて偏倚させる偏倚部７１ｃが設けてある。
【００４１】
ベース部材７２は、一対の側壁７２ａの上端部間に前壁７２ｂ及び背壁７２ｃを設けて構成したもので、前壁７２ｂの外表面を通路幅規定板７１に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。このベース部材７２には、一対の側壁７２ａの間に上部揺動支持軸７３及び下部揺動支持軸７４が架設してあるとともに、上部揺動支持軸７３よりも上方となる部位にペダルアクチュエータ７５が配設してある。
【００４２】
上部揺動支持軸７３は、一対の側壁７２ａの中間部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、一対の側壁７２ａの間に位置する部位に上ペダル部材７６を支承している。上ペダル部材７６は、基端部に上部揺動支持軸７３を挿通させることにより、この上部揺動支持軸７３の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。図からも明らかなように、上ペダル部材７６は、中間部が屈曲しており、基端部を鉛直方向に沿って配置した場合に先端部が下方に向けて漸次通路幅規定板７１に近接するように傾斜延在している。
【００４３】
下部揺動支持軸７４は、個々の端部をそれぞれ側壁７２ａの下端部に設けた長孔７２ｄに挿通させることにより上下方向に沿って移動可能となる態様で配設した軸状部材であり、一対の側壁７２ａの間に位置する部位に下ペダル部材７７を支承している。下ペダル部材７７は、基端部に下部揺動支持軸７４を挿通させることにより、この下部揺動支持軸７４の軸心回りに揺動可能、かつ下部揺動支持軸７４とともに基端部が上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。図からも明らかなように、本実施の形態２では下ペダル部材７７として、要素連結軸７７ａを介して互いに揺動可能に接続した第１ペダル要素７７ｂ及び第２ペダル要素７７ｃを備えて構成し、第１ペダル要素７７ｂの基端部に下部揺動支持軸７４を挿通させたものを適用している。図には明示していないが、第１ペダル要素７７ｂと第２ペダル要素７７ｃとの間には、要素連結軸７７ａを中心とした互いの揺動範囲を規制するための動作範囲規制手段が設けてある。本実施の形態２の動作範囲規制手段は、第１ペダル要素７７ｂを鉛直方向に沿って配置した場合に、第２ペダル要素７７ｃが第１ペダル要素７７ｂの延長上に延在した位置と、上方に向けて漸次通路幅規定板７１に近接するように傾斜延在した位置までの間を揺動するように構成してある。
【００４４】
これら上ペダル部材７６及び下ペダル部材７７は、それぞれの先端部が接続軸部材７８によって互いに揺動可能に接続してある。接続軸部材７８は、上ペダル部材７６の先端部及び下ペダル部材７７の第２ペダル要素７７ｃに挿通したもので、上部揺動支持軸７３に平行となる態様で配設してある。図からも明らかなように、接続軸部材７８によって上ペダル部材７６と接続した下ペダル部材７７は、下部揺動支持軸７４を長孔７２ｄに沿って上下方向に移動させた場合、上ペダル部材７６に接続した第２ペダル要素７７ｃが通路幅規定板７１の鉛直部７１ａに対して進退移動する一方、第１ペダル要素７７ｂが通路幅規定板７１における傾斜案内部７１ｂの上面延長域に対して逆の態様で進退移動することになる。下ペダル部材７７の第２ペダル要素７７ｃが鉛直部７１ａに対して進退移動する場合には、これに接続した上ペダル部材７６の先端部も鉛直部７１ａに対して進退移動することになる。
【００４５】
具体的には、下部揺動支持軸７４を長孔７２ｄの下端部に配置した場合、図１０に示すように、下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂが通路幅規定板７１における傾斜案内部７１ｂの上面延長域に対して進出移動し、傾斜案内部７１ｂの上面との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保するように配置される（搬出規制位置）ことになる一方、下ペダル部材７７の第２ペダル要素７７ｃ及びこれに接続した上ペダル部材７６の先端部がそれぞれ鉛直部７１ａに対して退行移動し、鉛直部７１ａとの間に販売対象となる商品Ｇの最大外径よりも大きな間隙を確保するように配置される。
【００４６】
これに対して下部揺動支持軸７４を長孔７２ｄの上端部に配置した場合には、図１２に示すように、下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂが傾斜案内部７１ｂの上面延長域に対して退行移動し、傾斜案内部７１ｂの上面との間に販売対象となる商品Ｇの最大外径よりも大きな間隙を確保するように配置される（搬出許容位置）ことになる一方、下ペダル部材７７の第２ペダル要素７７ｃ及びこれに接続した上ペダル部材７６の先端部がそれぞれ鉛直部７１ａに対して進出移動し、鉛直部７１ａとの間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保するように配置される。
【００４７】
ペダルアクチュエータ７５は、プランジャ７５ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ７５には、図１０〜図１４に示すように、プランジャ７５ａの下端部にリンク部材７９及び下部揺動支持軸７４を介して下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂが連係してある。
【００４８】
尚、図中の符号８０は、商品収納通路５３の商品Ｇが無くなった場合にこれを検知する売り切れ検知手段である。
【００４９】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置７０では、図１０に示すように、ペダルアクチュエータ７５が消磁された状態にあり、下部揺動支持軸７４が長孔７２ｄの下端部に配置された状態に保持されている。この結果、下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂが通路幅規定板７１における傾斜案内部７１ｂの上面延長域に対して進出移動するため、下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂに当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００５０】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ７５が励磁され、図１１に示すように、リンク部材７９を介して下部揺動支持軸７４が長孔７２ｄの上方に向けて移動するため、上ペダル部材７６が通路幅規定板７１の鉛直部７１ａに対して進出移動し、最下位から２番目の商品Ｇ２の下方への移動が規制されるとともに、下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂが通路幅規定板７１の傾斜案内部７１ｂに対して退行移動する。その後、図１２に示すように、下ペダル部材７７が搬出許容位置に配置されると、その間に最下位の商品Ｇ１と下ペダル部材７７の第１ペダル要素７７ｂとの当接状態が解除され、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【００５１】
この間、ペダルアクチュエータ７５が消磁された状態に復帰するが、最下位の商品Ｇ１が完全に搬出されるまでは当該商品Ｇ１に当接しているため、下ペダル部材７７が搬出規制位置に復帰することはない。これにより、下ペダル部材７７に接続された上ペダル部材７６に関しても、最下位から２番目以降の商品荷重に抗して通路幅規定板７１の鉛直部７１ａに対して進出移動した状態に保持されることになり、最下位から２番目以降の商品Ｇが誤って下方へ搬出される虞れがない。また、第１ペダル部材を第１ペダル要素７７ｂと第２ペダル要素７７ｃとによって構成しているため、下部揺動支持軸７４が上動した場合にも適宜屈曲することになり、さらには上ペダル部材７６として中間部が屈曲しているものを適用しているため、これら上ペダル部材７６及び下ペダル部材７７の第２ペダル要素７７ｃが最下位の商品Ｇ１と２番目の商品Ｇ２との間により進入しやすくなる。
【００５２】
一方、図１３に示すように、最下位の商品Ｇ１が完全に搬出された後においては、下ペダル部材７７の搬出規制位置への移動が許容される。従って、最下位から２番目以降の商品荷重が作用した上ペダル部材７６も退行移動し、この上ペダル部材７６の退行移動に伴って下ペダル部材７７が強制的に搬出規制位置へ復帰する。この場合、下ペダル部材７７の搬出規制位置への復帰移動は、上ペダル部材７６に加えられた２番目以降の商品荷重によるものである。このため、例えば下ペダル部材７７に異物が引掛かる等の事態が発生した場合であっても、上ペダル部材７６の退行移動に伴って下ペダル部材７７を確実に搬出規制位置に復帰させることが可能となる。また、最後の商品Ｇが搬出された後においても、売り切れ検知手段８０からの検知信号に応じて新たな商品Ｇをトップトレイ５４を介して商品収納通路５３に補充すれば、商品収納通路５３を落下する商品Ｇの荷重が上ペダル部材７６に加えられることになるため、下ペダル部材７７を搬出規制位置に復帰移動させること、つまり販売待機状態に復帰させることが可能となる。
【００５３】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。
【００５４】
上述した動作の間、本実施の形態２の商品搬出装置７０によれば、ベース部材７２の背壁７２ｃから何等部材が突出することがない。従って、隣接する商品収納通路５３において商品搬出装置７０を背中合わせで構成した場合にも、他方の商品収納通路５３に何等影響を及ぼす虞れがなく、仮に一方の商品収納通路５３において商品詰まりが発生したとしても他方の商品収納通路５３の商品Ｇを販売することが可能となる。この場合、通路幅規定板７１の傾斜案内部７１ｂを可及的に短く構成し、また傾斜案内部７１ｂの傾斜角度を鉛直方向に近づければ、より他方の商品収納通路５３への影響を抑えることが可能となる。
【００５５】
尚、上述した実施の形態２では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置７０を例示しているが、その他の商品Ｇを販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置７０を例示しているが、商品収納通路の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。
【００５６】
（実施の形態３）
図１５〜図１９は、本発明の実施の形態３である自動販売機の商品搬出装置を示したものである。ここで例示する商品搬出装置９０は、実施の形態１で示したものと同様に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品収納通路５３に適用するもので、商品収納通路５３の下端部において互いに対向する部位に通路幅規定板９１とベース部材９２とを備えている。尚、実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００５７】
通路幅規定板９１は、平板状を成すもので、案内部材５２の下端部から鉛直方向に沿って延設してある。
【００５８】
ベース部材９２は、一対の側壁９２ａの上端部間に前壁９２ｂ及び背壁９２ｃを設けて構成したもので、前壁９２ｂの外表面を通路幅規定板９１に対向させる態様で商品収納通路５３に配設してある。このベース部材９２には、一対の側壁９２ａの間に上部揺動支持軸９３、中間部揺動支持軸９４及び下部揺動支持軸９５が架設してあるとともに、上部揺動支持軸９３よりも上方となる部位にペダルアクチュエータ９６が配設してある。
【００５９】
上部揺動支持軸９３は、一対の側壁９２ａの上端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、一対の側壁９２ａの間に位置する部位に上ペダル部材９７を支承している。上ペダル部材９７は、基端部に上部揺動支持軸９３を挿通させることにより、この上部揺動支持軸９３の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。
【００６０】
中間部揺動支持軸９４は、個々の端部をそれぞれ側壁９２ａの中間部に設けた長孔９２ｄに挿通させることにより上下方向に沿って移動可能となる態様で配設した軸状部材であり、一対の側壁９２ａの間に位置する部位に下ペダル部材９８及びリンクレバー部材９９を支承している。下ペダル部材９８は、基端部に中間部揺動支持軸９４を挿通させることにより、この中間部揺動支持軸９４の軸心回りに揺動可能、かつ中間部揺動支持軸９４とともに基端部が上下方向に沿って移動可能となる態様で配設してある。リンクレバー部材９９は、一方の端部がリンク軸１００を介して上ペダル部材９７の先端部に揺動可能に接続してあるとともに、他方の端部が中間部揺動支持軸９４を介して下ペダル部材９８の基端部に揺動可能に接続してある。
【００６１】
下部揺動支持軸９５は、一対の側壁９２ａの下端部間に略水平方向に沿って配設した軸状部材であり、一対の側壁９２ａの間に位置する部位に補助レバー部材１０１を支承している。補助レバー部材１０１は、基端部に下部揺動支持軸９５を挿通させることにより、下部揺動支持軸９５の軸心回りに揺動可能となる態様で配設してある。この補助レバー部材１０１には、その先端部に接続軸部材１０２を介して下ペダル部材９８の先端部に揺動可能に接続してある。
【００６２】
図からも明らかなように、先端部に補助レバー部材１０１が接続された下ペダル部材９８、及びこの下ペダル部材９８にリンクレバー部材９９を介して連係された上ペダル部材９７は、中間部揺動支持軸９４を長孔９２ｄに沿って上下方向に移動させた場合、上ペダル部材９７の先端部が商品収納通路５３に対して進退移動する一方、下ペダル部材９８の先端部が商品収納通路５３に対して逆の態様で進退移動することになる。
【００６３】
具体的には、中間部揺動支持軸９４を長孔９２ｄの下端部に配置した場合、図１５に示すように、下ペダル部材９８の先端部が商品収納通路５３に対して進出移動し、通路幅規定板９１との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保するように配置される（搬出規制位置）ことになる一方、上ペダル部材９７の先端部が商品収納通路５３に対して退行移動し、通路幅規定板９１との間に販売対象となる商品Ｇの最大外径よりも大きな間隙を確保するように配置される。
【００６４】
これに対して中間部揺動支持軸９４を長孔９２ｄの上端部に配置した場合には、図１７に示すように、下ペダル部材９８が商品収納通路５３に対して退行移動し、通路幅規定板９１との間に販売対象となる商品Ｇの最大外径よりも大きな間隙を確保するように配置される（搬出許容位置）ことになる一方、上ペダル部材９７の先端部が商品収納通路５３に対して進出移動し、通路幅規定板９１との間に販売対象となる商品Ｇの最小外径よりも小さい間隙を確保するように配置される。
【００６５】
ペダルアクチュエータ９６は、プランジャ９６ａを下方に向ける態様で配設した電磁ソレノイドである。このペダルアクチュエータ９６には、プランジャ９６ａの下端部に中間部揺動支持軸９４を介して下ペダル部材９８の基端部が連係してある。
【００６６】
上記のように構成した自動販売機の商品搬出装置９０では、図１５に示すように、ペダルアクチュエータ９６が消磁された状態にあり、中間部揺動支持軸９４が長孔９２ｄの下端部に配置された状態に保持されている。この結果、下ペダル部材９８が進出移動するため、下ペダル部材９８に当接した最下位の商品Ｇ１の下方への移動が規制され、商品ラック５０の商品収納通路５３に商品Ｇが収納された状態となる。この間、温度調整ユニット４０の駆動により温度調整された後の空気が商品収容庫１１の商品収納領域に供給されるため、商品収納通路５３に収納した商品Ｇが所望の温度状態に維持されることになる。
【００６７】
この販売待機状態において利用者の購入操作により販売指令が与えられると、ペダルアクチュエータ９６が励磁され、図１６に示すように、中間部揺動支持軸９４が長孔９２ｄの上方に向けて移動するため、上ペダル部材９７が進出移動し、最下位から２番目の商品Ｇ２の下方への移動が規制されるとともに、下ペダル部材９８が退行移動する。その後、図１７に示すように、下ペダル部材９８が搬出許容位置に配置されると、その間に最下位の商品Ｇ１と下ペダル部材９８との当接状態が解除され、最下位の商品Ｇ１が下方に搬出されることになる。
【００６８】
この間、ペダルアクチュエータ９６が消磁された状態に復帰するが、最下位の商品Ｇ１が完全に搬出されるまでは当該商品Ｇ１に当接しているため、下ペダル部材９８が搬出規制位置に復帰することはない。これにより、下ペダル部材９８に接続された上ペダル部材９７に関しても、最下位から２番目以降の商品荷重に抗して通路幅規定板９１に進出移動した状態に保持されることになり、最下位から２番目以降の商品Ｇが誤って下方へ搬出される虞れがない。
【００６９】
一方、図１８に示すように、最下位の商品Ｇ１が完全に搬出された後においては、下ペダル部材９８の搬出規制位置への移動が許容される。従って、最下位から２番目以降の商品荷重が作用した上ペダル部材９７も退行移動し、この上ペダル部材９７の退行移動に伴って下ペダル部材９８が強制的に搬出規制位置へ復帰する。この場合、下ペダル部材９８の搬出規制位置への復帰移動は、上ペダル部材９７に加えられた２番目以降の商品荷重によるものである。このため、例えば下ペダル部材９８に異物が引掛かる等の事態が発生した場合であっても、上ペダル部材９７の退行移動に伴って下ペダル部材９８を確実に搬出規制位置に復帰させることが可能となる。また、最後の商品Ｇが搬出された後においても、トップトレイ５４を介して商品収納通路５３に新たな商品Ｇを補充すれば、商品収納通路５３を落下する商品Ｇの荷重が上ペダル部材９７に加えられることになるため、下ペダル部材９８を搬出規制位置に復帰移動させること、つまり販売待機状態に復帰させることが可能となる。
【００７０】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収納通路５３に収納した商品Ｇを個別に搬出することができるようになる。
【００７１】
上述した動作の間、本実施の形態３の商品搬出装置９０によれば、ベース部材９２の背壁９２ｃから何等部材が突出することがない。従って、隣接する商品収納通路５３において商品搬出装置９０を背中合わせで構成した場合にも、他方の商品収納通路５３に何等影響を及ぼす虞れがなく、仮に一方の商品収納通路５３において商品詰まりが発生したとしても他方の商品収納通路５３の商品Ｇを販売することが可能となる。
【００７２】
尚、上述した実施の形態３では、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売する自動販売機の商品搬出装置９０を例示しているが、その他の商品Ｇを販売する自動販売機にももちろん適用することが可能である。また、上下方向に沿って蛇行状に延在する商品収納通路５３に適用した商品搬出装置９０を例示しているが、商品収納通路５３の延在態様は必ずしも蛇行状のものである必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１である商品搬出装置を適用した自動販売機を示した断面側面図である。
【図２】図１に示した商品搬出装置を背面側から見た斜視図である。
【図３】図１に示した商品搬出装置を前面側から見た斜視図である。
【図４】図１に示した商品搬出装置を前面側から見た斜視図である。
【図５】図１に示した商品搬出装置の断面側面図である。
【図６】図１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図７】図１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図８】図１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図９】図１に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２である商品搬出装置の断面側面図である。
【図１１】図１０に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１２】図１０に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１３】図１０に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１４】図１０に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３である商品搬出装置の断面側面図である。
【図１６】図１５に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１７】図１５に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１８】図１５に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【図１９】図１５に示した商品搬出装置の動作を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
５０      商品ラック
５１      側板
５２      案内部材
５３      商品収納通路
５４      トップトレイ
６０      商品搬出装置
６１      通路幅規定板
６１ａ      鉛直部
６１ｂ      傾斜案内部
６２      ベース部材
６２ａ      側壁
６２ｂ      前壁
６２ｃ      背壁
６２ｄ      長孔
６３      上部揺動支持軸
６４      下部揺動支持軸
６５      ペダルアクチュエータ
６５ａ      プランジャ
６６      上ペダル部材
６７      下ペダル部材
６８      接続軸部材
６９      リンク部材
６９ａ      遊嵌長孔
７０      商品搬出装置
７１      通路幅規定板
７１ａ      鉛直部
７１ｂ      傾斜案内部
７１ｃ      偏倚部
７２      ベース部材
７２ａ      側壁
７２ｂ      前壁
７２ｃ      背壁
７２ｄ      長孔
７３      上部揺動支持軸
７４      下部揺動支持軸
７５      ペダルアクチュエータ
７５ａ      プランジャ
７６      上ペダル部材
７７      下ペダル部材
７７ａ      要素連結軸
７７ｂ      第１ペダル要素
７７ｃ      第２ペダル要素
７８      接続軸部材
７９      リンク部材
８０      売り切れ検知手段
９０      商品搬出装置
９１      通路幅規定板
９２      ベース部材
９２ａ      側壁
９２ｂ      前壁
９２ｃ      背壁
９２ｄ      長孔
９３      上部揺動支持軸
９４      中間部揺動支持軸
９５      下部揺動支持軸
９６      ペダルアクチュエータ
９６ａ      プランジャ
９７      上ペダル部材
９８      下ペダル部材
９９      リンクレバー部材
１００      リンク軸
１０１      補助レバー部材
１０２      接続軸部材
Ｇ      商品
【図１】
0004525545.tif 000002
【図２】
0004525545.tif 000003
【図３】
0004525545.tif 000004
【図４】
0004525545.tif 000005
【図５】
0004525545.tif 000006
【図６】
0004525545.tif 000007
【図７】
0004525545.tif 000008
【図８】
0004525545.tif 000009
【図９】
0004525545.tif 000010
【図１０】
0004525545.tif 000011
【図１１】
0004525545.tif 000012
【図１２】
0004525545.tif 000013
【図１３】
0004525545.tif 000014
【図１４】
0004525545.tif 000015
【図１５】
0004525545.tif 000016
【図１６】
0004525545.tif 000017
【図１７】
0004525545.tif 000018
【図１８】
0004525545.tif 000019
【図１９】
0004525545.tif 000020