(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラー、ミラー受け、モータ、チャージカム、シャッターレバー、チャージレバー、チャージピン、シャッターセットレバー、ロックレバー、解除レバー、緊定レバー、クイックリターンレバー、クイックリターンレバーピン、セットレバーピン、規制カム、緊定レバー軸、ヒンジ軸及び駆動軸を有した、
一眼レフカメラのミラークイックリターン機構であって、
該モータは歯車を介して該チャージカムに接続し、
該チャージカムと該規制カムとは重畳して一体に形成され、
該チャージピンは該シャッターレバーに配設され、
該ロックレバーには該解除レバーが配設され、
該クイックリターンレバーには該クイックリターンレバーピンが配設され、
該緊定レバーには鍵部が配設され、
該緊定レバーは該チャージレバーに付勢されるように該緊定レバー軸で軸支され、
該緊定レバーは該クイックリターンレバーに配設された該クイックリターンレバーピンに、該クイックリターンレバーを捕捉するように、係合し、
該ミラーは該ミラー受けにおいて回転可能であるように該ヒンジ軸で軸止され、
該クイックリターンレバーは、該ミラー受けに配設された該駆動軸に係合するように配設され、該シャッターレバーは該チャージレバーに噛合し、
該シャッターセットレバーに該セットレバーピンが配設され、
該セットレバーピンは該チャージピンに係合し、
該シャッターレバーは、該チャージカムに接する足部を有しており、該チャージカムの回転を該足部を介して受けることにより回転し、
該モータの駆動を該チャージレバー、該緊定レバーを介して該クイックリターンレバーに伝達し、
該クイックリターンレバーは該駆動軸を介して該ミラー受けを上昇させることによりチャージが行われ、
該解除レバーは該ロックレバーの動作に連動し該規制カムの回転を規制することにより該チャージカムの回転をも規制し、以て該シャッターレバーの動作が規制され該チャージの状態を維持し、
該規制カムの先端部が回転することにより該解除レバーを押し、該ロックレバーを該規制カムから離脱させ、以て該規制カムと該解除レバーとの係合を解除し、該解除レバーに連動して、該ロックレバーと該シャッターレバーとの係合及び、該シャッターセットレバーに配設された該セットレバーピンと該チャージピンとの係合が解除されることによりチャージ状態が解除され、以って該チャージレバーが回転することにより該緊定レバーの該クイックリターンレバーへの捕捉が解除され、以て該クイックリターンレバーが該駆動軸を移動させることにより、該ミラーを該ミラー受け部と共に移動させることを特徴とする一眼レフカメラのミラークイックリターン機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一眼レフカメラのミラーボックス機構に関し、特にミラーのクイックリターン機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式一眼レフカメラのミラーボックス機構ではミラーの上昇と下降動作のほか、シャッターの始動動作とシャッターのチャージ動作が必要なため、それぞれを個々のモータで行わせる方法やミラーとシャッターチャージ動作をモータでおこない、それらの始動を電磁プランジャーでおこなう方法などがあるがいずれも機構の複雑さや価格面で問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記問題点の解決策として特許公報第２６９９９７５号で示すように一個のモータの一方向回転で、第１動作期間と第２動作期間を設け、それぞれの期間でミラー上昇及びシャッター始動、ミラー下降とチャージ及びシャッターチャージを作動させる方法が提案されている。しかし、モータの一方向回転を機械的係止機構無しで、前記両期間を電子的に正確に制御するには複雑で精密な制御手段が必要となり、それに伴うＣＰＵ内の演算処理は多大で、それにかかる時間も大きくなり、正確で高速なシャッターとミラーのシークエンス動作を保証するには問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するため、一個のモータの回転動作を正方向の微少回転と逆方向の多数回転に分け、正回転でミラー上昇及びシャッター始動、逆回転でミラーの下降とミラー及びシャッターチャージの作動分担をさせ、それぞれの回転において、正確で迅速な動作を保証させるため回転規制手段を設けて解決を図った。
【０００５】
【発明の実施の形態】
モータの出力軸に連結する減速機構を通して、チャージカムを回転せしめ、チャージカムに摺動するシャッターレバーとこれに連動するチャージレバーによって、モータの逆回転でミラー及びシャッターセットレバーのチャージ作動とこれによって生じるシャッターセットレバー解除とミラー上昇の習性をロック機構によって緊張状態に保ち、モータの微少角の正転でロックを解除し、これによってシャッターセットレバー解除とミラー上昇動作を可能にし、モータの逆回転の初段階でミラーを下降するよう構成したミラーのクイックリターン機構を提案する。
【０００６】
【実施例】
以下、図面等を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図であり、図２はその動作説明図である。図３は本発明のミラークイックリターン機構の作動回路ブロック図で、図４はモータ、ミラー及びシャッター機構の作動タイミングチャート図を示している。図１はミラー１が下降したファインダーの観察位置にあり、図示してないシャッターのセットレバーピン２が最上のチャージ位置で、ミラー上昇のためのばね３がチャージされた状態の撮影可能なスタート前の状態を示している。
【０００８】
ファインダー系のミラー１はミラー受け５で受けられ、ヒンジ軸６を中心に上下約４５゜揺動可能で、図示されていないばねによって常に下方向に付勢されている。ミラー受け５に固設されている駆動軸７のローラ８にはクイックリターンレバー１０の左先端部１０ａが接していて、クイックリターンレバー１０が軸９を中心にミラー１の下方向の付勢ばねに逆らって右方向に回動すれば、ミラー１はヒンジ軸６を中心に円弧状に上昇するようになっている。
【０００９】
クイックリターンレバー１０のＱＲ軸９を同軸として、チャージレバー４があり二股の左先端部４ａには植設されている緊定レバー軸１１を軸とし、緊定ばね１２によって反時計方向に付勢された緊定レバー１３が設置されていて、当該緊定レバー１３の鍵部１３ａによって、クイックリターンレバー１０の右先端部１０ｂに植設されているＱＲピン１６を補足している。またチャージレバー４は一部が扇形歯車４ｃになっていて、シャッターレバー１８の扇形歯車１８ａと噛み合っている。
【００１０】
一方、二股の右先端部４ｂにはばね掛けピン１７が固設されていて、前記ミラー１の不図示のばねより強いばね３が掛けられ、右回転方向に付勢されている。ＱＲ軸９を中心に回動するチャージレバー４の軌道近傍に係止レバー軸１５を中心に係止ばね２０によって右方向回転に付勢され、係止ピン１９で規制されている係止レバー１４が独立して設けてある。
【００１１】
チャージレバー４と噛み合っているシャッターレバー１８はシャッターレバー軸２１を中心として三つ股形状になっていて、左足部１８ｂの先端に植設されているチャージピン２２によって、図示しないシャッターのセットレバーピン２に作用し、シャッターレバー１８の回転でシャッターのセットレバー２ａをチャージしたり、或いは解除したりできるようになっている。また中央足部１８ｃは後述するチャージカム２３に接し、チャージカム２３の回転によってシャッターレバー１８を右方向に回転せしめ、シャッターセットレバー２ａ及びチャージレバー４のばね３をチャージすることができるようになっている。他方の右足部１８ｄの先端はシャッターレバー１８のチャージ状態での左方向復元力を阻止するためにロックレバー３４の切り欠き部３４ａに咬合させて係止している。
【００１２】
チャージ機構としてはモータ２４の出力軸に固設しているＭピニオン２５に噛合する平歯車２６とこれに噛合するピニオン２７及びチャージギヤー軸２９を回転軸としたチャージギヤー２８によって減速機構を構成し、チャージギヤー２８に固設されているチャージカム２３を回転させることによって、一回転周期でチャージがおこなえるようになっている。またチャージギヤー２８にはチャージカム２３と重畳して規制カム３０が固設されていて、その側面にロックレバー軸３６を中心にロックばね３５によって規制カム３０側に近寄る習性が与えられているロックレバー３４の先端部３４ｃとロックレバー３４に植設する解除レバー軸３２を中心に解除ばね３３によって規制カム３０側に近寄る習性が与えられている解除レバー３１の先端部３１ａが接するようになってロック機構を構成している。
【００１３】
このような図１に示す機械構成において、本発明の意図する動作をさせるために必要な電子回路のブロック図を図３に、主な各機構のタイムシークエンスを図４に示してあるが、本発明の動作について、これら二つの図を参照しながら図２の動作説明図に従って説明すると、図２の（Ｉ）図は本発明の構成を示した図１と同じく撮影可能なスタート前のミラー受け５の駆動軸７が最下位にあり、ミラー１が下降したファインダーの観察位置にある状態で、シャッターレバー１８の左足部１８ｂの先端にあるチャージピン２２によって図示してないシャッターのセットレバーピン２が最上のチャージ位置にあり、シャッターレバー１８の扇形歯車１８ａに噛み合うチャージレバー４の扇形歯車４ｃによってばね掛けピン１７に掛かるばね３を上方に引き伸ばしたチャージ状態にあり、これら二つのレバーが持つ復元作用をシャッターレバー１８の右足部１８ｄの先端にロックレバー３４の切り欠き部３４ａが咬合して阻止し、緊張状態を保持している。
【００１４】
次に撮影を開始するために図３に示すレリーズＳＷ４０をＯＮ（図４の［１］）にしスタート信号をＣＰＵ４１に送ると先ず最初にドライバー（１）４２を通してシャッターの先幕マグネット（Ｍｇ１）４４と後幕マグネット（Ｍｇ２）４５に通電し、シャッターのセットレバー２ａが解除しても両方の幕がかってに走行しないように保持する（図４の［７］［８］）。その後ＣＰＵ４１内で若干時間を置いてからドライバー（２）４３に送る信号によって、モータ２４に正転電流を流し（図４の［２］）、モータ２４が正転始めるとＭピニオン２５から平歯車２６、ピニオン２７からチャージギヤー２８へと減速動力が得られ、図２の（II）に示すように規制カム３０の先端部３０ａが右回転し、解除レバー３１の先端部３１ａを右方向に押すため、ロックレバー３４はロックレバー軸３６を中心にロックばね３５に逆らって反時計方向に倒れていくが、チャージカム２３と規制カム３０が▲１▼の位置から▲２▼の位置まで僅少角度右回転した時、ロックレバー３４はａ位置からｂ位置に倒れたところで解除ストッパー３７によって阻止され、同時にスイッチ３８のＳＷ１がＯＮし、ＣＰＵ４１の判断によりモータ２４の電流を遮断し、回転が停止する。
【００１５】
規制カム３０が▲１▼から▲２▼に正方向回転する過程においてシャッターレバー１８の右足部１８ｄの先端は咬合していたロックレバー３４の切り欠き部３４ａから係止を解かれチャージレバー４のばね３の復元力に従ってチャージレバー４の右回転で、噛合しているシャッターレバー１８はシャッターレバー軸２１を中心にａからｂへ左方向回転し、左足部１８ｂのチャージピン２２はシャッターのセットレバー２ａのセット位置から逃げるため、セットレバーピン２は降下し解除される（図４の［６］）。また中央足部１８ｃはチャージカム２３の最小振れの谷部に接触し、左足部１８ｄの先端は図のようにロックレバー軸３６に近い位置まで移動し、停止している。
【００１６】
一方、チャージレバー４の右回転により、緊定レバー１３によって捕捉されているクイックリターンレバー１０も一体で、ＱＲ軸９を中心に右回転するため、クイックリターンレバー１０の左先端部１０ａがミラー受け５の駆動軸７をローラ８を通して押し上げるため、ミラー１はヒンジ軸６中心に円弧状に上昇していく（図４の［５］）。その過程において、緊定レバー１３の上先端部１３ｂが回転軌跡上に設けられている係止レバー１４を押しのけ、ミラー１の最上位置で、上先端部１３ｂが係止レバー１４の係止部１４ａと咬合した形でミラー１の上昇形態を作っている。これら一連の動作は非常に短時間で行われ、前述のスイッチ３８のＳＷ１がＯＮし、モータ２４が停止する前に完了しているため、この信号によってＣＰＵ４１はミラー上昇完了と判断し若干の時間を置いて図４の［７］に示すように先幕マグネット４４のＭｇ１電流を遮断し先幕を走行せしめ、定められた露出時間ｔを算定して、［８］に示すように後幕マグネット４５のＭｇ２電流を遮断して後幕を走行せしめ、シャッター作動を完了する。
【００１７】
次にＣＰＵ４１はシャッターの後幕マグネット４５のＭｇ２電流を遮断した後、幕走行時間と安定するまでの時間を取ってから、ドライバー（２）４３に信号を送り、モータ２４に反転電流を流しモータ２４を逆回転させると、チャージカム２３と規制カム３０は▲２▼の位置から左方向に回転し始める。このため解除レバー３１は図２の（II）に示すｂ位置から規制カム３０の先端部３０ａが左に移動するに従って、ロックレバー３４のロックばね３５の復元力で左に戻るため、ロックレバー３４もロックレバー軸３６を中心に回転しながら戻ろうとするが、シャッターレバー１８の左足部１８ｄの先端に突起部３４ｂが当たり、先端部３４ｃが規制カム３０に接触する手前で停止させられる。
【００１８】
他方、チャージカム２３の最低谷部に接触しているシャッターレバー１８の中央足部１８ｃはチャージカム２３の左方向回転によりカム形状に従って、徐々に押され（ｂ位置からｃ位置へ）、シャッターレバー１８はシャッターレバー軸２１を中心に右回転していく。これは扇形歯車１８ａに噛み合っているチャージレバー４の扇形歯車４ｃがＱＲ軸９を中心に左回転することになるので、これに伴ってチャージレバー４の右先端部４ｂのばね掛けピン１７に掛けてあるばね３をチャージしていく一方、左先端部４ａにある緊定レバー１３も左に移動しようとするが上先端部１３ｂが係止レバー１４の係止部１４ａに係止されているため、緊定レバー軸１１の左移動によって、緊定レバー１３は緊定ばね１２に逆らった偶力が働き、鍵部１３ａが図のようにＱＲピン１６から外れ、チャージレバー４からクイックリターンレバー１０の補足が解かれるため、クイックリターンレバー１０はミラー受け５の図示してない復元ばねによって、先に停止位置まで戻され、ミラー１は最初のファインダー観察位置に復元する。これは図４の［５］に示すようにモータ２４の逆回転動作の初期段階でミラー１が復帰することになりクイックリターンの目的が果たせる。
【００１９】
モータ２４の左回転は継続され、チャージカム２３及び規制カム３０はスタート位置▲１▼を通り越し、比較的時間をかけながら回転を進めていき、これによってシャッターレバー１８はさらに右方向に回転していくことになり、左足部１８ｂの先端のチャージピン２２によってシャッターのセットレバーピン２を押し上げシャッターのセットレバー２ａをチャージしていく（図４の［６］）。チャージカム２３が振れのピーク位置に合わせて、チャージピン２２が最高位に達し、シャッターのチャージを完了するが、シャッターレバー１８の右足部１８ｄの先端も右回転に従ってロックレバー３４を若干押しながら下方に移動し、丁度前記のチャージが完了する位置で、ロックレバー３４の切り欠き部３４ａに飛び込ませて、シャッターレバー１８をロックし、ばねを附勢状態で保持しておく。
【００２０】
ミラー駆動機構の方はシャッターレバー１８の回転に従ってチャージレバー４も同様に単独で左回転を継続していくが、先行して停止しているクイックリターンレバー１０に接近していき、チャージレバー４の緊定レバー１３の先端がＱＲピン１６に衝突した時点で、補足習性に従って先端が少し持ち上がりながらＱＲピン１６を緊定レバー１３の鍵部１３ａに補足して停止する。この状態がミラーのクイックリターンのスタート前の状態に復帰したことになる。
【００２１】
モータ２４から得られた逆回転動力はチャージギヤー２８のチャージカム２３と規制カム３０は左回転しながらシャッターレバー１８の右回転を促し、シャッターセットレバー２ａ及びチャージレバー４のばね３のチャージをおこなうが、この両カムの回転モードは▲２▼位置から左回転を開始し、スタート位置▲１▼を通過して▲２▼位置に戻る１回転から更に▲３▼位置すなわちスタート位置▲１▼まで過剰回転して停止させなければならないことから規制カム３０とロックレバー３４の先端部３４ｃで回転位置を規制している。
【００２２】
逆回転で▲２▼位置から▲１▼位置を通過するときスイッチ３９のＳＷ２を過渡的にＯＮとＯＦＦする（図４の［４］）がモータ２４は回転を継続し、前述で説明したように規制カム３０が正転でロックレバー３４をｂ位置に押した後は先端部３４ｃが規制カム３０の回転領域に入らないｃ位置に止まっているため、規制カム３０の突起部３０ｂは回転の妨げにならなく、また、解除レバー３１に対しても解除ばね３３に逆らって逃げるため、容易に通過できるが、チャージカム２３がシャッターレバー１８の中央足部１８ｃに対して、振れのピーク位置を通過する時、これも前述したように、シャッターレバー１８の右足部１８ｄの先端にロックレバー３４の切り欠き部３４ａが飛び込むため、ロックレバー３４がｃ位置からａ位置に倒れ、先端部３４ｃが規制カム３０の回転軌道上に現出することにより、▲２▼位置を通過し▲３▼（スタート位置▲１▼）に来たとき、規制カム３０の突起部３０ｂがロックレバー３４の先端部３４ｃに当たり、これ以上の左回転が阻止され、同時にスイッチ３９のＳＷ２がＯＮすることによって、ＣＰＵ４１からドライバー（２）４３にモータ停止信号を送り、モータ２４が停止する（図４の［４］及び［２］）。
【００２３】
以上説明したように一つのモータ２４で正の微少回転をミラー上昇とシャッターのセットレバー解除のスタートトリガーとして用い、逆方向回転の初期でミラーを戻し、さらに継続する逆方向の多数回転を負荷トルクの大きいこれらのチャージに用いたことと、正、逆回転時の仕事の役割分担を規制カム３０とロックレバー３４及び解除レバー３１によって、回転作動角を機械的規制と検出スイッチによって高速、且つ正確に行い得るようにしたところが本発明の特徴である。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、モータの高度な制御が必要なく、簡単な機構によって、一個のモータの負荷を軽減させることができると同時に正、逆回転のフル作動での正確な制御が可能となり、一眼レフカメラとして要望されるミラークイックリターン作動の効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミラークイックリターン機構の構成平面図である。
【図２】ミラークイックリターン機構の動作説明図である。
【図３】ミラークイックリターン機構の作動回路ブロック図である。
【図４】モータ、ミラー及びシャッター機構の作動タイミングチャート図である。
【符号の説明】
１  ミラー
３  ばね
４  チャージレバー
１０  クイックリターンレバー
１３  緊碇レバー
１８  シャッターレバー
２３  チャージカム
２４  モータ
２５  Ｍピニオン
２６  平歯車
２７  ピニオン
２８  チャージギヤー
２９  チャージギヤー軸
３０  規制カム
３１  解除レバー
３２  解除レバー軸
３３  解除ばね
３４  ロックレバー
３５  ロックばね
３６  ロックレバー軸
【図１】
0004574773.tif 000002
【図２】
0004574773.tif 000003
【図３】
0004574773.tif 000004
【図４】
0004574773.tif 000005