(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影装置であって、
ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から撮影に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、視点を移動させて上記被写体の撮影を行い、上記視差画像列を生成する制御手段を備え、
上記制御手段は、撮影して得られた視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータを、ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記撮影して得られた視差画像列と共に上記ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給し、該ホログラフィックステレオグラム作成機器において上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する
撮影装置。
【請求項２】
上記時空間パラメータは、撮影条件を示す情報から構成されること
を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
上記時空間パラメータは、撮影時間、撮影画角、撮影視点と上記被写体との位置関係を示す撮影距離、移動距離及び／又は撮影ピッチであること
を特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
上記視差画像列は、動画像データ又は複数の２次元静止画像データであること
を特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項５】
撮影機器によって被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影方法であって、
ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から撮影に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、上記撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行わせ、上記視差画像列を生成する制御制御工程を有し、
上記制御工程では、撮影して得られた視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータを、ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記撮影して得られた視差画像列と共に上記ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給し、該ホログラフィックステレオグラム作成機器において上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する
撮影方法。
【請求項６】
視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成装置であって、
ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から画像生成に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行い、上記視差画像列を生成する制御手段を備え、
上記制御手段は、生成した視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータは、ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記生成された視差画像列と共に上記ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給され、上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして用いられ、上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する
画像生成装置。
【請求項７】
視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成方法であって、
ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から画像生成に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行わせ、上記視差画像列を生成する制御工程を有し、
上記制御工程では、生成した視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータは、ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記生成された視差画像列と共に上記ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給され、上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして用いられ、上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する
画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影装置及び撮影方法、視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する画像生成装置及び画像生成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像情報の記録は、２次元画像情報を対象とした平面的な記録が一般的であるが、近年では、例えばホログラフィックステレオグラムといった立体画像の記録技術が確立されつつある。
【０００３】
ホログラフィックステレオグラムは、例えば、被写体を異なる観察点から順次撮像することによって得られた多数の画像を原画として、これらを１枚のホログラム用記録媒体に短冊状又はドット状の要素ホログラムとして順次露光記録することによって作成される。ホログラフィックステレオグラムは、観察者がこれをある位置から片方の目で見た場合には、各要素ホログラムの一部分として記録されている画像情報の集合体が２次元画像として識別され、また、この位置とは異なる他の位置から片方の目で見た場合には、各要素ホログラムの他の一部分として記録されている画像情報の集合体が他の２次元画像として識別される。したがって、ホログラフィックステレオグラムは、観察者がこれを両目で見た場合には、左右の目の視差により、露光記録画像が３次元画像として認識される。
【０００４】
このようなホログラフィックステレオグラムを適用したアプリケーションとしては、例えば、「Akira Shirakura, Nobuhiro Kihara and Shigeyuki Baba, “Instant holographic portrait printing system”, Proceeding of SPIE, Vol. 3293, pp. 246-253, Jan. 1998」や「木原、白倉、馬場：“高速ホログラムポートレイトプリントシステム”、３次元画像コンファレンス１９９８、１９９８年７月」等に記載されているように、被写体を撮影して視差画像列を生成する撮影装置と、ホログラフィックステレオグラムを作成して印刷物として出力する印刷装置とを組み合わせたプリンタシステム等がある。このようなプリンタシステムは、被写体の撮影から撮影結果の印刷までのサービスを同一場所で提供することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したプリンタシステムのように、視差画像列を撮影して得る際には、撮影装置における撮影画角、撮影視点と被写体との位置関係を示す撮影距離、撮影装置の移動距離及び撮影ピッチといった種々のパラメータが存在する。また、ホログラフィックステレオグラムを作成して印刷物として出力する際には、印刷装置においても、どの程度の視野角をもって露光記録するか、どの程度の露光ピッチで露光記録するかといった種々のパラメータを必要とする。
【０００６】
ここで、撮影装置によって撮影されて得られた視差画像列を用いてホログラフィックステレオグラム等の印刷物を作成する場合には、撮影装置における各種パラメータと印刷装置における各種パラメータとの整合をとる必要があり、この整合がとれない場合には、正しい立体画像を得ることができない。
【０００７】
また、視差画像列は、ＣＧ（Computer Graphics）等によるコンピュータ画像として生成することもできる。このＣＧ等によって生成された視差画像列を用いてホログラフィックステレオグラム等の印刷物を作成する場合にも、同様に、画像生成時における各種パラメータと印刷装置における各種パラメータとの整合をとることが、正しい立体画像を得るための必須条件となる。
【０００８】
例えば、白色光再生用のホログラフィックステレオグラムにおいては、その画像記録基準面であるホログラム面から観察視点が遠ざかるにしたがって、再生されるホログラフィックステレオグラム画像の歪み及びぼやけが顕著になる現象が生じる。この現象は、原画となる視差画像列を撮影及び／又はＣＧ生成する際の撮影距離が、ホログラム用記録媒体に露光記録された各要素ホログラムにそのまま維持され、観察視点とずれることに起因するものである。
【０００９】
ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成装置においては、このような現象を回避するために、例えば、視差画像列の各要素視差画像の入れ替えを行い、再生されるホログラム画像の空間的歪みを補正するための視点変換処理を施す。この視点変換処理は、要素視差画像に基づいて、ホログラム用記録媒体に露光記録された記録画像による再生画像が上述したホログラム面の近傍に定位されるように、各要素視差画像を視差方向のスリット状の画像を生成する要素視差画像として入れ替えて再構成する処理である。
【００１０】
このような視点変換処理が施された要素視差画像の視点位置は、必ずしも撮影及び／又はＣＧ生成により得られた要素視差画像の視点位置に一致するとは限らず、最も近い視点を有するものが選択される。そのため、再構成された要素視差画像は不連続となり、記録画像の画質を低下させることがあった。なお、このような不連続現象は、ジャギー現象と称されるものである。
【００１１】
そこで、撮影及び／又はＣＧ生成による視差画像列を用いてホログラフィックステレオグラム等の印刷物を作成する場合には、撮影及び／又はＣＧによる画像生成時における各種パラメータと印刷装置における各種パラメータとの整合をとる必要があった。
【００１２】
しかしながら、これらのパラメータの設定は、撮影及び／又はＣＧ生成の際と、印刷の際とのそれぞれにおいて、個別に行われていたことから、処理が煩雑で時間を要し、また、パラメータを知らなければ正しい立体画像を得ることができないといった問題があった。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、各種パラメータを自動的に設定することができ、容易且つ短時間に視差画像列を生成することができ、さらに、歪み及びぼやけのないホログラフィックステレオグラムの作成に寄与することができる撮影装置及び撮影方法、並びに、画像生成装置及び画像生成方法を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明にかかる撮影装置は、被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影装置であって、ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から撮影に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、視点を移動させて上記被写体の撮影を行い、上記視差画像列を生成する制御手段を備え、上記制御手段は、撮影して得られた視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータを、ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記撮影して得られた視差画像列と共に上記ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給し、該ホログラフィックステレオグラム作成機器において上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する。
【００１５】
このような本発明にかかる撮影装置は、制御手段により、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた撮影を行い、視差画像列を生成する。
【００１６】
上述した目的を達成する本発明にかかる撮影装置は、撮影機器によって被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影方法であって、ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から撮影に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、上記撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行わせ、上記視差画像列を生成する制御制御工程を有し、上記制御工程では、撮影して得られた視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータを、ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記撮影して得られた視差画像列と共に上記ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給し、該ホログラフィックステレオグラム作成機器において上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する。
【００１７】
このような本発明にかかる撮影方法は、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた撮影を行い、視差画像列を生成する。
【００１８】
さらに、上述した目的を達成する本発明にかかる画像生成装置は、視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成装置であって、ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から画像生成に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行い、上記視差画像列を生成する制御手段を備え、上記制御手段は、生成した視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータは、上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記生成された視差画像列と共にホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給され、上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして用いられ、上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する。
【００１９】
このような本発明にかかる画像生成装置は、制御手段により、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた視差画像列を生成する。
【００２０】
さらにまた、上述した目的を達成する本発明にかかる画像生成方法は、視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成方法であって、ネットワークを介して接続された蓄積機器に蓄積された各種時空間パラメータ又は装着された記録媒体に記録された各種時空間パラメータの中から画像生成に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータを読み出し、この読み出された時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行わせ、上記視差画像列を生成する制御工程を有し、上記制御工程では、生成した視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させ又は上記記録媒体に記録し、上記時空間パラメータは、上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして、上記生成された視差画像列と共にホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に対して供給され、上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータとして用いられ、上記視差画像列に対して上記時空間パラメータを用いた視点変換処理を施した要素ホログラムデータを生成する。
【００２１】
このような本発明にかかる画像生成方法は、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた視差画像列を生成する。
【００２２】
また、上述した目的を達成する本発明にかかる画像生成装置は、視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差画像列を生成する画像生成装置であって、視差画像列における時間的及び／又は空間的な情報である時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成の対象とし、時空間パラメータとともに、合成処理によって生成された他の視差画像列を出力する制御手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
このような本発明にかかる画像生成装置は、制御手段により、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成して、他の視差画像列を生成する。
【００２４】
さらに、上述した目的を達成する本発明にかかる画像生成方法は、視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差画像列を生成する画像生成方法であって、視差画像列における時間的及び／又は空間的な情報である時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成の対象とし、時空間パラメータとともに、合成処理によって生成された他の視差画像列を出力することを特徴としている。
【００２５】
このような本発明にかかる画像生成方法は、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成して、他の視差画像列を生成する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
この実施の形態は、図１に示すように、複数の視差画像列に基づいて、ホログラム用記録媒体に対して複数のホログラフィックステレオグラム画像を露光記録することにより、ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成装置１０である。このホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、撮影装置１によって被写体を撮影して得られた視差画像列及び／又は画像データ生成用コンピュータ２によって生成された視差画像列に基づいて、ホログラフィックステレオグラムを作成する際に、撮影及び／又は画像データの生成に必要となる時間的及び／又は空間的な情報である各種パラメータを、蓄積サーバ３によって１元的に管理する、及び／又は、ここでは図示しない記録媒体に記録することで管理し、この時空間パラメータを用いて視差画像列の生成を行うものである。
【００２８】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、露光記録対象の画像データの処理を行う画像データ処理部１１と、当該ホログラフィックステレオグラム作成装置１０を統括的に制御する制御用コンピュータ１３を有する制御部１２と、ホログラフィックステレオグラム作成用の光学系１５を有するホログラフィックステレオグラム作成部１４とを備える。
【００２９】
画像データ処理部１１は、画像処理用コンピュータ１６及び記憶装置１７を有し、視差情報を含む撮像画像データＤ１やコンピュータ画像データＤ２等の画像データに基づいて、視差画像データ列Ｄ３を生成する。
【００３０】
なお、撮像画像データＤ１は、例えば多眼式カメラによる同時撮影又は移動式カメラによる連続撮影等を行う撮影装置１から蓄積サーバ３に対して供給され、さらに、この蓄積サーバ３から供給された動画像データ又は複数の２次元静止画像データ、及び／又は、撮影装置１からここでは図示しない後述する記録媒体に記録された動画像データ又は複数の２次元静止画像データであり、撮像画像データＤ１を構成する各画像データ間には視差情報が含まれる。また、コンピュータ画像データＤ２は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design）やＣＧ（Computer Graphics）として画像データ生成用コンピュータ２によって生成されて蓄積サーバ３に供給され、さらに、この蓄積サーバ３から供給された動画像データ又は複数の２次元静止画像データ、及び／又は、画像データ生成用コンピュータ２からここでは図示しない後述する記録媒体に記録された動画像データ又は複数の２次元静止画像データであり、コンピュータ画像データＤ２を構成する各画像データ間には視差情報が含まれる。
【００３１】
画像データ処理部１１は、これらの撮像画像データＤ１及び／又はコンピュータ画像データＤ２に基づく視差画像データ列Ｄ３に対して、画像処理用コンピュータ１６によってホログラフィックステレオグラム用の所定の画像処理を施してホログラム画像データＤ４を生成する。このとき、画像データ処理部１１は、後述するように、蓄積サーバ３から供給される時空間パラメータＴＳＰ及び／又はここでは図示しない後述する記録媒体に記録された時空間パラメータＴＳＰに基づいて、視差画像データ列Ｄ３に対して後述する視点変換処理や合成処理等の画像処理を施し、ホログラム画像データＤ４を生成する。ホログラム画像データＤ４は、例えばメモリやハードディスク装置等の記憶装置１７に一時格納される。画像データ処理部１１は、後述するように、ホログラム用記録媒体４に要素ホログラム画像を露光記録する際に、記憶装置１７に格納されたホログラム画像データＤ４から１画像分毎の要素ホログラム画像データＤ５を順次読み出し、これらの要素ホログラム画像データＤ５を、制御部１２における制御用コンピュータ１３に供給する。
【００３２】
制御用コンピュータ１３は、ホログラフィックステレオグラム作成部１４を制御して、画像データ処理部１１から供給された要素ホログラム画像データＤ５に基づく要素表示画像を、ホログラフィックステレオグラム作成部１４の一部にセットされたホログラム用記録媒体４に短冊状の要素ホログラムとして順次露光記録させる。この際、制御用コンピュータ１３は、後述するように、ホログラフィックステレオグラム作成部１４の各機構の動作を制御する。
【００３３】
ホログラフィックステレオグラム作成部１４は、光学系１５を構成する各部材が支持基板（光学定盤）１８に配設支持されるとともに、この支持基板１８をダンパ１９を介して装置筐体２０に支持される。
【００３４】
光学系１５は、図１及び図２に示すように、入射光学系１５Ａ、物体光学系１５Ｂ及び参照光学系１５Ｃを有する。このうち、物体光学系１５Ｂと参照光学系１５Ｃとは、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の干渉性を高めるために、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の露光記録部Ｐ１までのそれぞれの光路長がほぼ同一となるように構成されている。なお、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、感光材であるホログラム用記録媒体４を用いることから、装置筐体２０は、少なくとも光学系１５の遮光性を保持した構造となっている。
【００３５】
入射光学系１５Ａは、レーザ光Ｌ１を出射するレーザ光源２１と、このレーザ光Ｌ１を後段へ入射させる又は遮断するシャッタ機構２２と、レーザ光Ｌ１を物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とに分割するハーフミラー２３とを有する。
【００３６】
レーザ光源２１は、例えば単一波長で且つ干渉性のよいレーザ光Ｌ１を出射する半導体励起ＹＡＧレーザ装置、空冷アルゴンイオンレーザ装置又は空冷クリプトンレーザ装置等のレーザ装置から構成される。
【００３７】
シャッタ機構２２は、要素ホログラム画像データＤ５の出力タイミングに対応して制御用コンピュータ１３から出力された制御信号Ｃ１により開閉動作され、レーザ光Ｌ１を後段の光学系を介して露光記録部Ｐ１に位置するホログラム用記録媒体４に入射させる又はレーザ光Ｌ１のホログラム用記録媒体４への入射を遮断する。
【００３８】
ハーフミラー２３は、入射されたレーザ光Ｌ１を透過光と反射光とに分割する。レーザ光Ｌ１は、透過光が上述した物体光Ｌ２として用いられる一方、反射光が参照光Ｌ３として用いられる。これらの物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とは、それぞれ後段に設けられた物体光学系１５Ｂ又は参照光学系１５Ｃに入射される。
【００３９】
なお、入射光学系１５Ａには、図示しないが、レーザ光Ｌ１の進行方向を適宜変化させ、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の光路長を同一にすること等を目的として全反射ミラー等を設けてもよい。また、シャッタ機構２２は、例えば、シャッタ片を機械的に駆動するように構成したものや、音響光学変調器（Acousto-Optic Modulation；ＡＯＭ）を用いた電子シャッタによって構成したものであってもよい。すなわち、シャッタ機構２２は、レーザ光Ｌ１を遮蔽及び透過可能とする開閉自在なものであればよい。
【００４０】
物体光学系１５Ｂは、全反射ミラー２４、第１のシリンドリカルレンズ２５、コリメータレンズ２６、投影レンズ２７及び第２のシリンドリカルレンズ２８等の光学部品を、光軸に沿ってその入力側から順次配列させて構成される。
【００４１】
全反射ミラー２４は、ハーフミラー２３を透過した物体光Ｌ２を全反射する。この全反射ミラー２４によって全反射された物体光Ｌ２は、第１のシリンドリカルレンズ２５に供給される。
【００４２】
第１のシリンドリカルレンズ２５は、凸レンズとピンホールとが組み合わされて構成され、全反射ミラー２４によって全反射された物体光Ｌ２を後述する透過型液晶表示器２９の表示面幅に対応して１次元方向に拡散させる。
【００４３】
コリメータレンズ２６は、第１のシリンドリカルレンズ２５によって拡散された物体光Ｌ２を、平行光化して透過型液晶表示器２９へと導く。
【００４４】
投影レンズ２７は、物体光Ｌ２を第２のシリンドリカルレンズ２８へと投影する。
【００４５】
第２のシリンドリカルレンズ２８は、平行光化された物体光Ｌ２を、露光記録部Ｐ１において横方向に対して集光する。
【００４６】
また、物体光学系１５Ｂには、コリメータレンズ２６と投影レンズ２７との間に位置して透過型液晶表示器２９が配設されている。透過型液晶表示器２９には、制御用コンピュータ１３から供給された要素ホログラム画像データＤ５に基づいて、要素ホログラム画像が順次表示される。なお、制御用コンピュータ１３は、要素ホログラム画像データＤ５の出力タイミングに対応して、駆動信号Ｃ２を後述するホログラム用記録媒体４の記録媒体送り機構３４に供給し、その動作制御を行うことにより、ホログラム用記録媒体４の送り動作を制御する。
【００４７】
このような物体光学系１５Ｂにおいては、入射光学系１５Ａから分割されて入射される点光源状態の物体光Ｌ２が、第１のシリンドリカルレンズ２５によって拡散されるとともに、コリメータレンズ２６に入射することで平行光とされる。さらに、物体光学系１５Ｂにおいては、コリメータレンズ２６を介して透過型液晶表示器２９に入射された物体光Ｌ２が、この透過型液晶表示器２９に表示された要素ホログラム画像に応じて画像変調されるとともに、投影レンズ２７を介して第２のシリンドリカルレンズ２８へと入射される。そして、物体光学系１５Ｂは、シャッタ機構２２が開放動作されている間、画像変調された物体光Ｌ２を露光記録部Ｐ１のホログラム用記録媒体４に入射させ、要素ホログラム画像に対応してこれを露光記録する。
【００４８】
参照光学系１５Ｃは、シリンドリカルレンズ３０、コリメータレンズ３１及び全反射ミラー３２を、光軸に沿ってその入力側から順次配列させて構成される。
【００４９】
シリンドリカルレンズ３０は、上述した物体光学系１５Ｂにおける第１のシリンドリカルレンズ２５と同様に、凸レンズとピンホールとが組み合わされて構成され、ハーフミラー２３によって反射分割された参照光Ｌ３を所定幅、具体的には、透過型液晶表示器２９の表示面幅に対応して１次元方向に拡散させる。
【００５０】
コリメータレンズ３１は、シリンドリカルレンズ３０によって拡散された参照光Ｌ３を平行光化する。
【００５１】
全反射ミラー３２は、参照光Ｌ３を反射させて露光記録部Ｐ１のホログラム用記録媒体４の後方へと導いて入射させる。
【００５２】
なお、シャッタ機構２２は、上述したように、入射光学系１５Ａに設けるものとして説明したが、このような構成に限定されるものではない。シャッタ機構２２としては、例えば、露光記録部Ｐ１のホログラム用記録媒体４の前後に位置して、物体光学系１５Ｂと参照光学系１５Ｃとにそれぞれ配設してもよい。また、シャッタ機構２２としては、ホログラム用記録媒体４に入射する物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とを、ホログラム用記録媒体４に入射する直前において、同期させて入射又は遮断するような制御を行う構成にしてもよい。
【００５３】
このような光学系１５は、上述したように、ハーフミラー２３によって分割された物体光Ｌ２が通過する光学系である物体光学系１５Ｂと、参照光Ｌ３が通過する光学系である参照光学系１５Ｃとの光路長がほぼ同一に構成されている。したがって、光学系１５は、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との干渉性の向上が図られて、より鮮明な再生像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成する。
【００５４】
さらに、光学系１５には、必要に応じて、振動等によって良好な状態のホログラフィックステレオグラムが作成されない虞が生じた場合に、ホログラム用記録媒体４の露光記録を停止させる干渉縞検出部３３が設けられる。
【００５５】
干渉縞検出部３３は、上述した各光学系を介してそれぞれホログラム用記録媒体４に入射される物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とによって形成される干渉縞の状態を検出する。干渉縞検出部３３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって構成され、ホログラム用記録媒体４におけるホログラフィックステレオグラムの露光形成領域と異にする検出領域に形成される干渉縞の揺らぎ状態を、レーザ光源２１から出射されるレーザ光Ｌ１の波長オーダで検出する。
【００５６】
干渉縞検出部３３は、検出領域に所定値以上の揺らぎ状態の干渉縞の出現を検出したときには、制御用コンピュータ１３に対して検出信号を供給する。制御用コンピュータ１３は、この検出信号に基づいて、シャッタ機構２２を不動作状態とする。したがって、ホログラム用記録媒体４には、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との入射が遮断されることによって、ホログラフィックステレオグラムの作成が停止される。また、干渉縞検出部３３は、検出領域に形成される干渉縞が所定値内の揺らぎ状態であるときには、制御用コンピュータ１３に対する検出信号の供給を停止する。制御用コンピュータ１３は、これによってシャッタ機構２２を動作状態として、ホログラム用記録媒体４に物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とが入射されるようにし、ホログラフィックステレオグラムが作成されるようにする。
【００５７】
このように、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、干渉縞検出部３３を有することにより、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とによる干渉縞が安定な状態でホログラム用記録媒体４にホログラフィックステレオグラムが露光記録されることを可能とし、回折効率が高く、明るいホログラフィックステレオグラムを作成する。また、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、干渉縞検出部３３を有することにより、設置場所に制限を受けることがなく使い勝手が向上する。
【００５８】
なお、上述した干渉縞検出部３３は、ホログラム用記録媒体４の近傍に配設され、その検出領域に形成される干渉縞の一部を検出するものとして説明したが、このような構成に限定されるものではない。干渉縞検出部３３としては、例えば、ミラー等を用いて物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の一部を別の位置へと導いて干渉縞を形成させ、この干渉縞を検出するように構成してもよい。また、干渉縞検出部３３としては、ハーフミラー等を用いて物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とに分割した検出光によって干渉縞を形成し、この干渉縞を検出するように構成してもよい。さらに、干渉縞検出部３３としては、レーザ光源２１から出射されたレーザ光Ｌ１の一部を直接取り出して振動検出用の干渉縞を形成し、この干渉縞を検出するように構成してもよい。また、干渉縞検出部３３としては、光学系１５とは別の振動検出用の光学系を設け、この光学系による干渉縞を検出して振動を検出するように構成してもよい。
【００５９】
さらにまた、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、ホログラム用記録媒体４を図２中矢印ａで示す方向へと１要素ホログラム分だけ間欠送りする記録媒体送り機構３４を備える。
【００６０】
記録媒体送り機構３４は、制御用コンピュータ１３から供給される駆動信号Ｃ２に基づいて、ホログラム用記録媒体４を間欠的に走行駆動する。また、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、この記録媒体送り機構３４の動作に連動して制御用コンピュータ１３から供給される制御信号Ｃ１に基づいて、上述したシャッタ機構２２が動作されてレーザ光Ｌ１の光路を解放する。
【００６１】
このようなホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、図１に示したように、上述した光学系１５の構成各部材や部品等をアルミ板やアルミ合金板等によって形成された支持基板１８に搭載して構成される。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、上述したように、外部から振動等が加えられた場合に、物体光Ｌ２及び参照光Ｌ３とが安定した状態でホログラム用記録媒体４に入射されないために、このホログラム用記録媒体４に良好な状態の干渉縞が露光記録されないといった事態が生じる。このため、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、光学系１５等に対するこのような振動等の影響を抑制するために支持基板１８を複数個のダンパ１９によって支持している。
【００６２】
各ダンパ１９は、詳細を省略するが、例えば、空気ばね、ゴム又はコイルばね等の弾性部材によって構成されており、一端部が支持基板１８に結合されてこれを保持するとともに、他端部が装置筐体２０のベース部材２０Ａの上部に固定されている。これらのダンパ１９は、外部から光学系１５に加えられる振動等を、約１μｍ程度であるレーザ光Ｌ１の波長以下、より好ましくは、１／５以下に抑制するように作用する。したがって、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、外部から振動等が加えられた場合においても、光学系１５が安定した状態で保持されることから、物体光Ｌ２及び参照光Ｌ３が揺るぎのない安定した状態でホログラム用記録媒体４に入射される。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、これによって回折効率に優れ、明るいホログラフィックステレオグラムの作成を可能としている。
【００６３】
このようなホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、１要素画像分の露光記録終了毎に制御部１２における制御用コンピュータ１３から１要素ホログラムに対応した駆動信号Ｃ２が記録媒体送り機構３４に対して供給されることにより、ホログラム用記録媒体４を１要素ホログラムに対応した量だけ走行路に沿って走行駆動させ、露光記録部Ｐ１に未露光部位を対応させて停止させる。なお、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、ホログラム用記録媒体４の走行動作に伴って当該ホログラム用記録媒体４に生じた振動が速やかに停止されるように構成される。ここで、ホログラム用記録媒体４は、上述したように、長尺状の感光フィルムからなり、図示しないが、例えば全体が遮光状態に保持されたフィルムカートリッジの内部に回転自在に設けられた供給ロールに巻回されている。ホログラム用記録媒体４は、このフィルムカートリッジがホログラフィックステレオグラム作成装置１０に装填されると、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０の内部に繰り出され、記録媒体送り機構３４によって走行路を走行駆動させられる。
【００６４】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、この状態でシャッタ機構２２が開放動作されてホログラム用記録媒体４に対してその表裏面から画像変調された物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とを露光記録部Ｐ１におけるホログラム用記録媒体４に入射させ、要素ホログラム画像に対応した干渉縞を露光記録する。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、１要素画像の露光記録が終了すると制御部１２における制御用コンピュータ１３から記録媒体送り機構３４に対して駆動信号Ｃ２が供給され、ホログラム用記録媒体４を速やかに所定量だけ走行駆動させ停止させる。なお、ホログラム用記録媒体４は、図示しない巻取ローラによって巻き取られる。
【００６５】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、以下順次この動作を行うことによって、長尺状のホログラム用記録媒体４に対して、複数のホログラフィックステレオグラム画像を順次露光記録し、さらに、所定の定着処理を施すことにより、ホログラフィックステレオグラムを作成する。
【００６６】
さて、このようなホログラフィックステレオグラム作成装置１０に対する原画像データとしての撮像画像データＤ１を生成する撮影装置１は、被写体を撮影して撮像画像データＤ１を生成する際に、撮影に必要な情報である時空間パラメータＴＳＰが外部から供給され、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、撮影を行う。
【００６７】
具体的には、撮影装置１は、図３に示すように、蓄積サーバ３に蓄積されている各種時空間パラメータの中から、図示しない制御部の制御の下に、撮影に必要な時空間パラメータＴＳＰをネットワークを介して読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、撮影を行う。ここで、時空間パラメータＴＳＰとしては、撮影装置１における撮影時間、撮影装置１における撮影画角、撮影装置１における撮影視点と被写体との位置関係を示す撮影距離、撮影装置１における移動距離及び／又は撮影ピッチ等が挙げられ、撮影条件を示す情報から構成される。撮影装置１は、この時空間パラメータＴＳＰに示された条件に基づいて、図示しない制御部の制御の下に、視点を移動させて被写体の撮影を行い、撮像画像データＤ１を生成する。また、撮影装置１は、同図に示すように、例えば、磁気ディスクＦＤ、フラッシュメモリ等の各種メモリＭＭ、光ディスクＯＤといった記録媒体であり、各種時空間パラメータが記録されている記録媒体ＭＤの配布を受け、この記録媒体ＭＤを装着して記録されている各種時空間パラメータの中から、図示しない制御部の制御の下に、撮影に必要な時空間パラメータＴＳＰを読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、撮影を行うこともできる。
【００６８】
そして、撮影装置１は、図４に示すように、撮影して得られた撮像画像データＤ１と、この撮像画像データＤ１に対応する時空間パラメータＴＳＰとを、図示しない制御部の制御の下に、ネットワークを介して蓄積サーバ３に対して供給して蓄積させる。また、撮影装置１は、同図に示すように、上述した記録媒体ＭＤに対して、図示しない制御部の制御の下に、撮像画像データＤ１と、この撮像画像データＤ１に対応する時空間パラメータＴＳＰとを記録する。これらの蓄積サーバ３に蓄積された撮像画像データＤ１及び時空間パラメータＴＳＰ、及び／又は、記録媒体ＭＤに記録された撮像画像データＤ１及び時空間パラメータＴＳＰは、上述したように、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０における画像データ処理部１１に供給される。画像データ処理部１１に供給された時空間パラメータＴＳＰは、どの程度の視野角をもって露光記録するか、どの程度の露光ピッチで露光記録するかといった、印刷物としてのホログラフィックステレオグラムを作成する際に必要な時空間パラメータとして用いられる。
【００６９】
一方、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０に対して原画像データとしてのコンピュータ画像データＤ２を生成する画像データ生成用コンピュータ２は、撮影装置１によって撮像画像データＤ１を生成する際と同様に、画像データの生成に必要な情報、すなわち、仮想的な撮影装置の時空間パラメータに相当する情報である時空間パラメータＴＳＰが外部から供給され、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、コンピュータ画像データＤ２を生成する。
【００７０】
具体的には、画像データ生成用コンピュータ２は、図示は省略するが、図３に示した撮影装置１と同様に、蓄積サーバ３に蓄積されている各種時空間パラメータの中から、図示しない制御部の制御の下に、画像データの生成に必要な時空間パラメータＴＳＰをネットワークを介して読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、コンピュータ画像データＤ２を生成する。勿論、ここでの時空間パラメータＴＳＰとしては、仮想的な撮影装置における撮影時間、仮想的な撮影装置における撮影画角、仮想的な撮影装置における撮影視点と被写体との位置関係を示す撮影距離、仮想的な撮影装置における移動距離及び／又は撮影ピッチ等が挙げられ、仮想的な撮影機器の撮影条件を示す情報から構成される。画像データ生成用コンピュータ２は、この時空間パラメータＴＳＰに示された条件に基づいて、図示しない制御部の制御の下に、コンピュータ画像データＤ２を生成する。また、画像データ生成用コンピュータ２は、上述した各種記録媒体ＭＤの配布を受け、この記録媒体ＭＤを装着して記録されている各種時空間パラメータの中から、図示しない制御部の制御の下に、画像データの生成に必要な時空間パラメータＴＳＰを読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、コンピュータ画像データＤ２を生成することもできる。
【００７１】
そして、画像データ生成用コンピュータ２は、図示は省略するが、図４に示した撮影装置１と同様に、生成したコンピュータ画像データＤ２と、このコンピュータ画像データＤ２に対応する時空間パラメータＴＳＰとを、図示しない制御部の制御の下に、ネットワークを介して蓄積サーバ３に対して供給して蓄積させる。また、画像データ生成用コンピュータ２は、上述した記録媒体ＭＤに対して、図示しない制御部の制御の下に、コンピュータ画像データＤ２と、このコンピュータ画像データＤ２に対応する時空間パラメータＴＳＰとを記録する。これらの蓄積サーバ３に蓄積されたコンピュータ画像データＤ２及び時空間パラメータＴＳＰ、及び／又は、記録媒体ＭＤに記録されたコンピュータ画像データＤ２及び時空間パラメータＴＳＰは、上述したように、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０における画像データ処理部１１に供給される。
【００７２】
以下、このような時空間パラメータＴＳＰを用いた画像データ処理部１１における具体的な処理の一例として、視点変換処理について詳細に説明する。
【００７３】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０においては、上述したように、画像データ処理部１１に対して、撮像画像データＤ１やコンピュータ画像データＤ２が供給され、視差画像データ列Ｄ３が生成される。
【００７４】
視差画像データ列Ｄ３は、いわゆるｓｔｒａｉｇｈｔ  ｔｒａｃｋ法と称される撮影方法であって、例えば図５に示すように、被写体Ｐを固定した状態に保持して載置し、この被写体Ｐに対してカメラ５０を平行に移動させながらカメラ画角θｃで順次撮影を行うようにした撮影方法によって生成される。なお、このカメラ５０は、撮影装置１又は画像データ生成用コンピュータ２における仮想的な撮影装置を想定したものである。この場合、カメラ５０は、ファインダ内にホログラフィックステレオグラム５１の幅ｌｅを包含するに足る移動距離、すなわち、視差画像撮影幅ｌｃの範囲で矢印ｂの方向へと移動され、移動方向に対して等間隔（Δｌｃ）で位置をずらしながら被写体Ｐを５００枚乃至１０００枚程度撮影する。これらの撮影画像は、被写体Ｐについて横方向の視差を有する視差画像データ列Ｄ３を構成するものとなる。
【００７５】
また、視差画像データ列Ｄ３の生成方法としては、いわゆるｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法と称される撮影方法であって、例えば図６に示すように、カメラ５０を被写体Ｐに対して矢印ｃの方向へと平行に移動させながら撮影するが、撮影する位置毎に対物レンズＰＬのあおり操作を行い、焦点を合わせた被写体Ｐをファインダの中心に合わせて撮影するものも知られている。このｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法においては、カメラ画角θｃを、上述したホログラフィックステレオグラム作成装置１０における光学系１５の第２のシリンドリカルレンズ２８による要素ホログラム画像の露光角と一致させる必要はなく、比較的小さなカメラ画角で被写体Ｐの撮影を効率よく行うことができる。そして、ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法は、広角レンズを用いた撮影の際に生じる画像歪みの影響もなく、さらに撮影画像の視差方向の有効解像度を高くすることができるといった長所を持ち合わせるものである。
【００７６】
ところで、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０によって作成された白色光再生用のホログラフィックステレオグラム５１においては、観察視点が画像記録基準面であるホログラム面から遠ざかるにしたがって、ホログラフィックステレオグラム画像の再生画像が次第に歪むといった現象が生じる。また、白色光再生用のホログラフィックステレオグラム５１においては、再生画像がホログラム面の近傍に定位するほど、ぼやけが少ない。このような現象は、視差画像データ列Ｄ３を生成する際におけるカメラ５０の撮影視点と被写体Ｐとの位置関係、すなわち、撮影距離ｄｆが、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０によって作成されたホログラフィックステレオグラム５１の再生画像についても維持され、観察視点が撮影視点とずれることに起因するものである。
【００７７】
すなわち、ホログラフィックステレオグラム５１においては、視差画像データ列Ｄ３が後述する視点変換処理が施されずに、要素ホログラム画像データＤ５としてホログラフィックステレオグラム作成装置１０における光学系１５に供給され、この要素ホログラム画像データＤ５に基づいて、ホログラム用記録媒体４に要素ホログラム画像が露光記録されて作成された場合には、図７（Ａ）に示すように、再生画像６０がホログラム面５１ａに対して撮影距離ｄｆ分だけずれた奥の位置に結像した状態となる。そのため、ホログラフィックステレオグラム５１においては、歪みやぼやけが生じない良好な状態の再生画像６０を得るためには、同図に示すように、ホログラム面５１ａに観察者が接眼し、その視点距離ｄｖを視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆと一致させた状態で使用しなければならず実用的でない。
【００７８】
そこで、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、画像データ処理部１１における画像処理用コンピュータ１６によって視差画像データ列Ｄ３の画像処理を行う際に、再生画像６０がホログラフィックステレオグラム５１のホログラム面５１ａの近傍に定位させるようにする視点変換処理を施して、ホログラム画像データＤ４、すなわち、要素ホログラム画像データＤ５を生成する。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、この視点変換処理が施された要素ホログラム画像データＤ５に基づいて透過型液晶表示器２９に表示された要素ホログラム画像によって画像変調された物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とを用いることにより、ホログラム用記録媒体４にホログラフィックステレオグラム画像を露光記録する。
【００７９】
ホログラフィックステレオグラム５１においては、この視点変換処理により、図７（Ｂ）に示すように、視点距離ｄｖと視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆとがほぼ一致し、再生画像６０がホログラム面５１ａの近傍に定位されるようになる。そのため、ホログラフィックステレオグラム５１においては、上述したように、観察者がホログラム面５１ａに接眼して観察せずとも、同図に示すように、歪みやぼやけのない明瞭な再生画像６０が再生される。
【００８０】
ここで、上述したｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法によって作成されたｍ枚の要素視差画像ｄ１（ｄ１１，・・・，ｄ１ｍ）からなる視差画像データ列Ｄ３から、ｎ枚の要素ホログラム画像ｄ２（ｄ２１，・・・，ｄ２ｎ）からなる要素ホログラム画像データＤ５を再構成する視点変換処理の原理について、図８及び図９を用いて説明する。
【００８１】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、上述したように、画像処理用コンピュータ１６を備え、視点変換処理を施したホログラム画像データＤ４、すなわち、要素ホログラム画像データＤ５に基づく要素ホログラム画像ｄ２を透過型液晶表示器２９に順次表示してホログラム用記録媒体４に記録する。
【００８２】
視差方向にｌｅの長さを有するホログラフィックステレオグラム５１のホログラム面５１ａに対して、各露光点ｅｐ（ｅｐ１，・・・，ｅｐｎ）で要素ホログラム画像ＥＨを露光記録する際において、要素ホログラム画像データＤ５の要素ホログラム画像ｄ２と、視差画像データ列Ｄ３の要素視差画像ｄ１との位置関係は、図８に示すようになる。なお、同図においては、横方向を視差方向としている。各露光点ｅｐには、それぞれ、視点距離ｄｖから露光角度θｅによって要素ホログラム画像ｄ２が露光記録される。同図においては、説明の便宜上、露光点ｅｐ１，・・・，ｅｐｎのうち、ｅｐ１，ｅｐ２及びｅｐｎの３点のみが示されている。勿論、各露光点ｅｐは、ホログラフィックステレオグラム５１の横サイズｌｅ及びホログラフィックステレオグラム画像の表現精度の仕様によってその数を異にするが、例えば０．２ｍｍの等間隔ピッチで、ｎ＝５００程度が存在するものとする。
【００８３】
各露光点ｅｐのピッチΔｌｅは、要素ホログラム画像ｄ２のピッチと等しく、ホログラフィックステレオグラム５１の横方向の長さｌｅに対して、次式
ｌｅ＝ｎ×Δｌｅ  ・・・（１）
が成立する関係を有する。
【００８４】
また、同図において、ｌｃはｍ枚の要素視差画像ｄ１からなる視差画像データ列Ｄ３の撮影幅であり、ｄｖは視点距離であり、ｄｆは視差画像データ列Ｄ３の撮影距離である。なお、各露光点ｅｐのピッチΔｌｅと要素視差画像ｄ１の撮影幅Δｌｃは、必ずしも等しくはなく、視点距離ｄｖと撮影距離ｄｆは等しいものとする。ホログラフィックステレオグラム５１の各露光点ｅｐには、透過型液晶表示器２９に順次表示される要素ホログラム画像ｄ２が露光角度θｅをもって露光記録されるものとする。さらに、要素ホログラム画像ｄ２は、例えばその解像度が縦６４０（pixel）、横（視差方向）４８０（pixel）の画像サイズをもって構成されるものとする。
【００８５】
視点変換処理は、視差画像データ列Ｄ３を構成するｍ枚の要素視差画像ｄ１を入れ替えることにより、ｎ枚の要素ホログラム画像ｄ２を生成し、新たな要素ホログラム画像データＤ５を再構成する画像処理である。視点変換処理は、要素視差画像ｄ１の入れ替えを最小単位、すなわち、縦６４０（pixel）、横１（pixel）のスリット状の要素画像をもって行い、ｍ枚の要素視差画像ｄ１からこの要素画像情報を取り出して縦６４０（pixel）、横（視差方向）４８０（pixel）の画像サイズからなる要素ホログラム画像データＤ５を構成する。
【００８６】
視点変換処理について図９を用いてさらに詳細に説明する。図８に示した１つの要素ホログラム画像ｄ２１を取り出し、再構成した状態を示すと、図９のようになる。要素ホログラム画像ｄ２１は、視点距離ｄｖ上のサンプリング点ｍｐ１１，ｍｐ１２，・・・，ｍｐ１ｋのそれぞれにおける画像情報が、視差画像データ列Ｄ３のうち、どの要素視差画像ｄ１からマッピングされるかを演算処理して再構成される。
【００８７】
ここで、マッピングに際しては、露光点ｅｐ１と、要素ホログラム画像ｄ２１のサンプリング点ｍｐ１１，ｍｐ１２，・・・，ｍｐ１ｋとをそれぞれ結ぶ直線、すなわち、マッピングラインｍｌを考える。視差画像は、視差画像データ列Ｄ３のうち、このマッピングラインｍｌが視点距離ｄｖ上の面ＤＶと交わる点、すなわち、サンプリング点ｍｐ１１，ｍｐ１２，・・・，ｍｐ１ｋのそれぞれに最も近い視点を有するものが選択される。なお、同図においては、説明の便宜上、視差画像データ列Ｄ３の視点とサンプリング点とが全て一致されて示されているが、視差画像データ列Ｄ３の撮影パラメータの設定、及び／又は、作成するホログラフィックステレオグラム５１に関するパラメータの設定によっては必ずしも一致しないことはいうまでもない。視差方向のサンプリング数、すなわち、ピクセル数は、上述したように、要素ホログラム画像ｄ２１が縦６４０（pixel）、横４８０（pixel）の画像サイズを有することから“４８０”であり、ｋ＝４８０となる。
【００８８】
サンプリング点ｍｐ１１としては、最も近い視点を有する視差画像、すなわち、視点ｍｐ１１を有する要素視差画像ｄ１１が選択される。そして、要素視差画像ｄ１１は、露光点ｅｐ１と当該要素視差画像ｄ１１の視点ｍｐ１１とを結ぶマッピングラインｍｌ１を、当該要素視差画像ｄ１１のスクリーンの方向に延長したときに撮影距離ｄｆ上のスクリーン面ＤＤと交わる点ｏｐ１ｊに存在する６４０（pixel）、横１（pixel）の視差情報が取り出され、サンプリング点ｍｐ１１にマッピングされる。なお、ここで、ｏｐは視差画像データ列Ｄ３のサンプリング点を示し、それぞれの視差画像にｊ個のサンプリング点が存在する。例えば、要素視差画像ｄ１１には、ｏｐ１１，ｏｐ１２，・・・，ｏｐ１ｊのサンプリング点が存在する。各要素視差画像ｄ１は、それぞれ、縦６４０（pixel）、横４８０（pixel）の画像サイズで撮影されることから、ｊ＝４８０となる。
【００８９】
視点変換処理は、上述した画像処理を、他のサンプリング点ｍｐ１２，・・・，ｍｐ１ｋについてもそれぞれ行うことにより、視差画像データ列Ｄ３から１枚の新たな要素ホログラム画像ｄ２１を再構成する。視点変換処理は、さらに同様の画像処理を、他の露光点ｅｐ１２，・・・，ｅｐ１ｊについても行うことにより、それぞれの露光点ｅｐにおける要素ホログラム画像ｄ２２，ｄ２３，・・・，ｄ２ｎを順次再構成する。これらの再構成された要素ホログラム画像データＤ５は、透過型液晶表示器２９に順次表示され、この透過型液晶表示器２９を透過した物体光Ｌ２が参照光Ｌ３と干渉してホログラム用記録媒体４にスリット状の要素ホログラム画像として順次露光記録される。
【００９０】
このような視点変換が施されて作成されたホログラフィックステレオグラム５１は、視点位置がホログラム面５１ａから観察者側に視点距離ｄｖだけ移動し、それに伴って再生画像６０も、視点距離ｄｖだけ観察者側に移動することにより、図７（Ｂ）に示したように、ホログラム面５１ａ上の近傍に定位する。そのため、ホログラフィックステレオグラム５１は、視点距離ｄｖで観察することにより、空間歪みがなく且つぼやけの少ない高精度の再生画像６０が観察されるものとなる。
【００９１】
ところで、この視点変換処理においては、ホログラフィックステレオグラム画像Ｈの露光点ｅｐと要素ホログラム画像データＤ５のサンプリング点ｍｐとを結ぶマッピングラインｍｌ上に、視差画像データ列Ｄ３の視点が存在しない場合には、サンプリング面ＤＶ上に存在する視差画像データ列Ｄ３の視点のうち、要素ホログラム画像データＤ５のサンプリング点ｍｐに再近傍の視点を有する視差画像を選択してマッピング処理が行われる。要素ホログラム画像データＤ５は、このような場合に、各サンプリング点ｍｐにマッピングされた各視差情報が不連続の状態となり、いわゆるジャギー現象を引き起こす。
【００９２】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、このような問題に対して、視差画像データ列Ｄ３を生成する際に、撮影用の時空間パラメータＴＳＰを設定することにより、要素ホログラム画像データＤ５の各サンプリング点ｍｐ間における視差情報を連続したものとし、ジャギー現象のない要素ホログラム画像データＤ５を再構成する。
【００９３】
つぎに、時空間パラメータの具体的な設定方法について、例を挙げて説明する。
【００９４】
各種時空間パラメータのうち、光学系１５によって固定されるパラメータは、図８から明らかなように、第２のシリンドリカルレンズ２８の画角と一致された露光角度θｅと、露光ピッチ、すなわち、要素ホログラム画像ＥＨのピッチΔｌｅとである。ここで、透過型液晶表示器２９の表示面幅ｌｓは、次式
ｌｓ＝２ｄｖ×（ｔａｎθｅ／２）  ・・・（２）
によって算出される。なお、ｄｖは、上述したように、ホログラム面５１ａからの視点距離であり、視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆと等しい。要素ホログラム画像ｄ２のサンプリングピッチΔｌｓは、次式
Δｌｓ＝ｌｓ／（ｎｘ−１）  ・・・（３）
（ただし、ｎｘは要素ホログラム画像ｄ２の視差方向（ｘ方向）のピクセル数）
によって算出される。
【００９５】
ここで、要素ホログラム画像ｄ２のサンプリングピッチΔｌｓと露光ピッチ、すなわち、要素ホログラム画像ＥＨのピッチΔｌｅとが、次式
Δｌｓ＝ｗ×Δｌｅ  ・・・（４）
（ただし、ｗは自然数）
の条件を満たし、このとき、視差画像データ列Ｄ３の撮影ピッチΔｌｃを、次式
Δｌｃ＝Δｌｅ  ・・・（５）
とすれば、上述した全てのマッピングラインｍｌ上に視差画像データ列Ｄ３の視点が存在し、視点変換処理によって再構成された要素ホログラム画像データＤ５において視差情報が連続的となり、ジャギー現象をなくすことができる。
【００９６】
このような条件を満たす視差画像データ列Ｄ３の撮影用の時空間パラメータとしては、実用的な観察距離であればよい視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆ（＝視点距離ｄｖ）のみが比較的自由度が高いパラメータであることから、視点距離ｄｖを用いるのがよく、この視点距離ｄｖが算出される。以下、時空間パラメータ算出の一例を示す。
【００９７】
例えば、横幅が９６．０ｍｍ、要素ホログラム画像ＥＨのピッチが０．２ｍｍ、画角が４９．５°のホログラフィックステレオグラム５１を作成する場合には、それぞれ、ｌｅ＝９６．０ｍｍ、Δｌｅ＝０．２ｍｍ、θｅ＝４９．５°となる。このとき、上式（４）において、例えばｎ＝３とすればΔｌｓ＝０．６となる。したがって、要素ホログラム画像ｄ２の視差方向のピクセル数をｎｘ＝４８０とすれば、透過型液晶表示器２９の表示面幅ｌｓは、上式（３）によって算出され、ｌｓ＝２８７．４となる。このときの視点距離ｄｖ、すなわち、視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆは、上式（２）によって算出され、ｄｆ＝ｄｖ＝３１１．７１となる。
【００９８】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、このようにして設定された時空間パラメータに基づいて得られた視差画像データ列Ｄ３が供給され、画像データ処理部１１によって視差画像データ列Ｄ３に対して視点変換処理を施すことにより、ジャギーのない要素ホログラム画像データＤ５を再構成する。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、この要素ホログラム画像データＤ５に基づく要素ホログラム画像ＥＨによって物体光Ｌ２を画像変調するとともに、この物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とによってホログラフィックステレオグラム画像Ｈをホログラム用記録媒体４に露光記録し、ホログラフィックステレオグラム５１を作成する。そのため、ホログラフィックステレオグラム５１は、空間的歪みやぼやけがなく且つジャギーのない良好な画質の再生画像６０を再生することができる。
【００９９】
なお、ホログラフィックステレオグラム５１は、横方向の視差については上述した視点変換処理によって視点位置情報の補正がなされ、縦方向については視差画像データ列Ｄ３の撮影時の情報がそのまま保存される。ホログラフィックステレオグラム５１は、被写体Ｐをカメラ５０を横方向に移動させながら連続して撮影する視点移動と同様に、ホログラム面５１ａに対して視点を横方向に移動させながら観察されることにより、被写体Ｐの再生画像６０がホログラム面５１ａの近傍に歪みのない状態で再生される。
【０１００】
ところで、上述した視差画像データ列Ｄ３から要素ホログラム画像データＤ５を再構成する視点変換処理は、視差画像データ列Ｄ３の要素視差画像ｄ１を入れ替えて新たな要素ホログラム画像データＤ５として再構成する処理であるが、時空間パラメータが同一である場合には、他の被写体を撮影した異なる視差画像データ列であっても入れ替え順序が同一である。したがって、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、視点変換処理として、対象となる視差画像データ列Ｄ３の時空間パラメータの１つである視点距離ｄｖと等しい撮影距離ｄｆを同一の条件として、要素視差画像の入れ替え順序を記録したデータを時空間パラメータとして用意し、この時空間パラメータを参照して処理を施すことができる。
【０１０１】
すなわち、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０においては、視点変換処理として、初回だけ上述した方法によって視差画像データ列Ｄ３の要素視差画像ｄ１に対して視点変換処理を施して要素ホログラム画像データＤ５を再構成し、視差画像データ列Ｄ３の視差情報と要素ホログラム画像データＤ５の視差情報との対応関係を求める。そして、この対応関係は、上述したように、時空間パラメータとして、蓄積サーバ３に蓄積され、及び／又は、記録媒体ＭＤに記録される。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、次回以降の視点変換処理の際に、蓄積サーバ３及び／又は記録媒体ＭＤから所望の時空間パラメータＴＳＰを呼び出し、視点変換処理を行う。したがって、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、撮影装置１及び画像データ生成用コンピュータ２において自動的に所望の時空間パラメータＴＳＰが設定され、この時空間パラメータＴＳＰが供給されることから、視差画像データ列Ｄ３毎に上述した計算処理等を繰り返す視点変換処理を行う必要がなく、処理速度の大幅な短縮を図ることができる。
【０１０２】
つぎに、時空間パラメータＴＳＰを用いた画像データ処理部１１における具体的な処理の他の一例として、合成処理について説明する。
【０１０３】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、画像データ処理部１１における画像処理用コンピュータ１６により、撮像画像データＤ１やコンピュータ画像データＤ２に基づく視差画像データ列Ｄ３に対して、例えばいわゆるクロマキー処理や背景差分処理等を用いた合成処理を施すこともできる。
【０１０４】
このとき、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像データ列Ｄ３を合成の対象とすることにより、合成処理後の要素ホログラム画像データＤ５に基づいて、ホログラム用記録媒体４に要素ホログラム画像を露光記録しても、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することができる。
【０１０５】
例えば、撮像画像データＤ１及び／又はコンピュータ画像データＤ２が動画像データであり、この動画像データに対して、文字情報や図形情報等の任意の２次元画像を他の撮像画像データＤ１及び／又はコンピュータ画像データＤ２としてホログラフィックステレオグラム作成装置１０に供給して合成する場合を考える。動画像データは、通常、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式やＰＡＬ（Phase Alternation by Line）方式等のフォーマットの相違によるレートや再生時間といった時間情報を有する。そのため、このような動画像データを対象とする合成処理を行う場合には、時空間パラメータとして、上述した撮影距離等の空間的なパラメータの他に、撮影時間等の時間的なパラメータを用いることにより、パラメータの設定処理を容易にすることができる。
【０１０６】
勿論、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、例えば２次元静止画像データ同士の合成処理を行うこともできるが、この場合には、合成の対象となる異なる視差画像データ列Ｄ３において一致させるべき時空間パラメータとしては、上述したように、空間的なパラメータで足りる。また、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、合成処理を行う際に、上述した視点変換処理を併せて行うことも可能である。
【０１０７】
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、時空間パラメータが一致する異なる視差画像データ列Ｄ３が供給され、画像データ処理部１１によって視差画像データ列Ｄ３に対して合成処理を施すことにより、要素ホログラム画像データＤ５を生成し、ホログラフィックステレオグラム５１を作成する。したがって、ホログラフィックステレオグラム５１は、複数の異なる画像が合成された良好な画質の再生画像を再生することができる。
【０１０８】
なお、この合成処理は、撮影装置１及び／又は画像データ生成用コンピュータ２によって行うようにしてもよい。すなわち、撮影装置１及び画像データ生成用コンピュータ２は、それぞれ、図示しない制御部の制御の下に、時空間パラメータが一致する複数の視差画像データ列を合成の対象とし、これらの視差画像データ列を合成した後、時空間パラメータとともに、撮像画像データＤ１及びコンピュータ画像データＤ２として画像データ処理部１１に供給するようにしてもよい。この場合、視差画像データ列Ｄ３は、合成処理が施されたものであるため、画像データ処理部１１は、必要に応じて、視差画像データ列Ｄ３に対して上述した視点変換処理を施し、要素ホログラム画像データＤ５を生成することになる。
【０１０９】
以上説明したように、本発明の実施の形態として示すホログラフィックステレオグラム作成装置１０においては、撮影装置１によって被写体を撮影して得られた視差画像列及び／又は画像データ生成用コンピュータ２によって生成された視差画像列に基づいて、ホログラフィックステレオグラムを作成する際に、撮影及び／又は画像データの生成に必要となる時空間パラメータを、蓄積サーバ３によって１元的に管理する、及び／又は、記録媒体ＭＤに記録することで管理し、この時空間パラメータを用いて視差画像列の生成を行うことにより、撮影装置１及び／又は画像データ生成用コンピュータ２に対して時空間パラメータを自動的に設定することができ、当該ホログラフィックステレオグラム作成装置１０に対しても時空間パラメータを個別に設定するといった作業が不要となる。したがって、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０においては、容易且つ短時間に視差画像列を生成することができ、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することができる。
【０１１０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、上述した実施の形態では、ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法によって視差画像データ列Ｄ３を生成した場合における視点変換処理について説明したが、他の撮影方法によって視差画像データ列Ｄ３を生成するようにしてもよい。この場合、時空間パラメータの設定については、上述した設定以外のものが用いられることは勿論である。
【０１１１】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【０１１２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明にかかる撮影装置は、被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影装置であって、外部から読み込んだ撮影に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、視点を移動させて被写体の撮影を行い、視差画像列を生成する制御手段を備える。
【０１１３】
したがって、本発明にかかる撮影装置は、制御手段により、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた撮影を行い、視差画像列を生成することにより、時空間パラメータを自動的に設定することができ、容易且つ短時間に、実写による視差画像列を生成することができる。特に、本発明にかかる撮影装置は、生成した視差画像列が、この視差画像列に基づくホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に供給されることにより、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することに寄与することができる。
【０１１４】
また、本発明にかかる撮影方法は、撮影機器によって被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する撮影方法であって、外部から読み込んだ撮影に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、撮影機器の視点を移動させて被写体の撮影を行わせ、視差画像列を生成する。
【０１１５】
したがって、本発明にかかる撮影方法は、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた撮影を行い、視差画像列を生成することにより、撮影機器に対して時空間パラメータを自動的に設定することが可能となり、容易且つ短時間に、実写による視差画像列を生成することが可能となる。特に、本発明にかかる撮影方法は、生成した視差画像列が、この視差画像列に基づくホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に供給されることにより、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することに寄与することが可能となる。
【０１１６】
さらに、本発明にかかる画像生成装置は、視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成装置であって、外部から読み込んだ画像生成に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて被写体の撮影を行い、視差画像列を生成する制御手段を備える。
【０１１７】
したがって、本発明にかかる画像生成装置は、制御手段により、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた視差画像列を生成することにより、時空間パラメータを自動的に設定することができ、容易且つ短時間に、コンピュータによる視差画像列を生成することができる。特に、本発明にかかる画像生成装置は、生成した視差画像列が、この視差画像列に基づくホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に供給されることにより、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することに寄与することができる。
【０１１８】
さらにまた、本発明にかかる画像生成方法は、視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成方法であって、外部から読み込んだ画像生成に必要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて被写体の撮影を行わせ、視差画像列を生成する。
【０１１９】
したがって、本発明にかかる画像生成方法は、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間パラメータに基づいた視差画像列を生成することにより、時空間パラメータを自動的に設定することが可能となり、容易且つ短時間に、コンピュータによる視差画像列を生成することが可能となる。特に、本発明にかかる画像生成方法は、生成した視差画像列が、この視差画像列に基づくホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に供給されることにより、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することに寄与することが可能となる。
【０１２０】
また、本発明にかかる画像生成装置は、視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差画像列を生成する画像生成装置であって、視差画像列における時間的及び／又は空間的な情報である時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成の対象とし、時空間パラメータとともに、合成処理によって生成された他の視差画像列を出力する制御手段を備える。
【０１２１】
したがって、本発明にかかる画像生成装置は、制御手段により、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成して、他の視差画像列を生成することにより、合成処理後の他の視差画像列に基づいて、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することに寄与することができる。
【０１２２】
さらに、本発明にかかる画像生成方法は、視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差画像列を生成する画像生成方法であって、視差画像列における時間的及び／又は空間的な情報である時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成の対象とし、時空間パラメータとともに、合成処理によって生成された他の視差画像列を出力する。
【０１２３】
したがって、本発明にかかる画像生成方法は、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成して、他の視差画像列を生成することにより、合成処理後の他の視差画像列に基づいて、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成することに寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として示すホログラフィックステレオグラム作成装置の全体構成を説明する図である。
【図２】同ホログラフィックステレオグラム作成装置の光学系を説明する図であって、（Ａ）は、同ホログラフィックステレオグラム作成装置の光学系の正面図であり、（Ｂ）は、同ホログラフィックステレオグラム作成装置の光学系の平面図である。
【図３】同ホログラフィックステレオグラム作成装置に対する原画像データとしての撮像画像データを生成する撮影装置に対して時空間パラメータが供給される様子を説明する図である。
【図４】同撮影装置から撮像画像データ及び時空間パラメータが出力される様子を説明する図である。
【図５】同ホログラフィックステレオグラム作成装置が備える画像データ処理部による視差画像データ列の生成方法を説明する図であって、ｓｔｒａｉｇｈｔ  ｔｒａｃｋ法によって被写体を撮影する様子を説明する図である。
【図６】同画像データ処理部による視差画像データ列の生成方法を説明する図であって、ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法によって被写体を撮影する様子を説明する図である。
【図７】同画像データ処理部による視点変換処理を説明する図であって、（Ａ）は、視点変換処理を施さないでホログラフィックステレオグラムを作成した場合における再生画像の様子を示し、（Ｂ）は、視点変換処理を施してホログラフィックステレオグラムを作成した場合における再生画像の様子を示す図である。
【図８】同画像データ処理部による視点変換処理を具体的に説明する図であって、要素ホログラム画像と、要素視差画像との位置関係を示す図である。
【図９】同画像データ処理部による視点変換処理をより詳細に説明する図であって、図８に示した１つの要素ホログラム画像を取り出し、再構成した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  撮影装置、  ２  画像データ生成用コンピュータ、  ３  蓄積サーバ、  ４  ホログラム用記録媒体、  １０  ホログラフィックステレオグラム作成装置、  １１  画像データ処理部、  ５０  カメラ、  ５１  ホログラフィックステレオグラム、  ６０  再生画像、  ＭＤ  記録媒体
【図１】
0004534337.tif 000002
【図２】
0004534337.tif 000003
【図３】
0004534337.tif 000004
【図４】
0004534337.tif 000005
【図５】
0004534337.tif 000006
【図６】
0004534337.tif 000007
【図７】
0004534337.tif 000008
【図８】
0004534337.tif 000009
【図９】
0004534337.tif 000010