(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載できるパレットと、
前記パレットを各々に支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部である上部パレット格納部と下部パレット格納部とを持ち一方向へ並んだ複数の格納空間を有する主構造体と、
前記パレットを支持可能なパレット搭載部と前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能なパレット昇降機器と前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできるパレット移載機器とを有するパレットケージと、
前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動できるケージ移動機器と、
前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできるケージ支持機器と、
を備え、
車両を出庫させるために、前記ケージ移動機器が前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記ケージ支持機器が前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記下部パレット格納部と前記パレット搭載部のレベルを一致させ、前記パレット移載機器が空の前記パレットを前記パレット搭載部から前記下部パレット格納部へ移動させ、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を上方位置へ位置させて前記上部パレット格納部と前記パレット搭載部とのレベルを一致させ、前記パレット移載機器が車両を乗せた前記パレットを前記上部パレット格納部から前記パレット搭載部へ移動させる、
車両を入庫させるために、前記ケージ移動機器が前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記ケージ支持機器が前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を上方位置へ位置させて前記上部パレット格納部と前記パレット搭載部のレベルを一致させ、前記パレット移載機器が車両を載せた前記パレットを前記パレット搭載部から前記上部パレット格納部へ移動させ、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記下部パレット格納部と前記パレット搭載部とのレベルを一致させ、前記パレット移載機構が空の前記パレットを前記下部パレット格納部から前記パレット搭載部へ移動させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載できるパレットと、
前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持ち一方向に並んだ複数の格納空間を有する主構造体と、
前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部である上部パレット搭載部と下部パレット搭載部と２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能なパレット昇降機器と前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできるパレット移載機器とを有するパレットケージと、
前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動可能なケージ移動機器と、
前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできるケージ支持機器と、
を備え、
前記上部パレット搭載部と前記下部パレット搭載部とが上下方向に並んで配置され、
前記ケージ支持機器が前記パレットケージを前記主構造体に支持させるときに前記パレット昇降機器が前記上部パレット搭載部と前記下部パレット搭載部とを一体として上方位置と下方位置との間で昇降可能である、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載できるパレットと、
前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持ち一方向に並んだ複数の格納空間を有する主構造体と、
前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部である上部パレット搭載部と下部パレット搭載部と２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能なパレット昇降機器と前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできるパレット移載機器とを有するパレットケージと、
前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動可能なケージ移動機器と、
前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできるケージ支持機器と、
を備え、
車両を出庫させるために、前記ケージ移動機器が前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記ケージ支持機器が前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記パレット格納部と前記上部パレット搭載部とのレベルを一致させ、前記パレット移載機器が車両を載せた前記パレットを前記パレット格納部から前記上部パレット搭載部へ移動させ、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を上方位置に位置させて前記パレット格納部と前記下部パレット搭載部とのレベルを一致させ、前記パレット移載機器が空のパレットを前記下部パレット搭載部から前記パレット格納部へ移動させ、
車両を入庫させるために、前記ケージ移動機器が前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記ケージ支持機器が前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を上方位置に位置させて前記パレット格納部と前記下部パレット搭載部とのレベルを一致させ、前記パレット移載機器が空の前記パレットを前記パレット格納部から前記下部パレット搭載部へ移動させ、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記パレット格納部と前記上部パレット搭載部とのレベルを一致させ、前記パレット移載機器が車両を載せた前記パレットを前記上部パレット搭載部から前記パレット格納部へ移動させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項４】
車両を駐車させる駐車方法であって、
車両を搭載できるパレットと前記パレットを各々に支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部を持ち一方向へ並んだ複数の格納空間を有する主構造体と前記パレットを支持可能なパレット搭載部を有し前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にしたパレットケージとを準備する準備工程と、
前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記下部パレット格納部と前記パレット搭載部のレベルを一致させ、空の前記パレットを前記パレット搭載部から前記下部パレット格納部へ移動させ、前記パレット搭載部を上方位置へ位置させて前記上部パレット格納部から前記パレット搭載部とのレベルを一致させ、車両を乗せた前記パレットを前記上部パレット格納部から前記パレット搭載部へ移動させる、車両出庫工程と、
前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット搭載部を上方位置へ位置させて前記上部パレット格納部と前記パレット搭載部のレベルを一致させ、車両を載せた前記パレットを前記パレット搭載部から前記上部パレット格納部へ移動させ、前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記下部パレット格納部と前記パレット搭載部とのレベルを一致させ、空の前記パレットを前記下部パレット格納部から前記パレット搭載部へ移動させる、車両入庫工程と
を備える、
ことを特徴とする駐車方法。
【請求項５】
車両を駐車させる駐車方法であって、
車両を搭載できるパレットと前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持ち一方向に並んだ複数の格納空間を有する主構造体と前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部である上部パレット搭載部と下部パレット搭載部とを有して２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にしたパレットケージとを準備する準備工程と、
任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させるパレットケージ支持工程と、
２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて空の前記パレットを前記パレット格納部と前記下部パレット搭載部との間で移動させる第一パレット移載工程と、
２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを前記パレット格納部と前記上部パレット搭載部との間で移動させる第二パレット移載工程と、
を備え、
前記上部パレット搭載部と前記下部パレット搭載部とが上下方向に並んで配置され、
前記パレットケージを前記主構造体に支持させるときに前記上部パレット搭載部と前記下部パレット搭載部とを一体として上方位置と下方位置との間で昇降可能であり、
車両を入出庫させる際に前記パレットケージ支持工程を実施中に前記第一パレット移載工程と前記第二パレット移載工程とを交互に実施する、
ことを特徴とする駐車方法。
【請求項６】
車両を駐車させる駐車方法であって、
車両を搭載できるパレットと前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持ち一方向に並んだ複数の格納空間を有する主構造体と前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部である上部パレット搭載部と下部パレット搭載部とを有して２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にしたパレットケージとを準備する準備工程と、
前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、２つの前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記パレット格納部と前記上部パレット搭載部とのレベルを一致させ、車両を載せた前記パレットを前記パレット格納部から前記上部パレット搭載部へ移動させ、２つの前記パレット搭載部を上方位置に位置させて前記パレット格納部と前記下部パレット搭載部とのレベルを一致させ、空のパレットを前記下部パレット搭載部から前記パレット格納部へ移動させる車両出庫工程と、
前記パレットケージを移動して前記格納空間の横に停止させ、前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、２つの前記パレット搭載部を上方位置に位置させて前記パレット格納部と前記下部パレット搭載部とのレベルを一致させ、空の前記パレットを前記パレット格納部から前記下部パレット搭載部へ移動させ、２つの前記パレット搭載部を下方位置へ位置させて前記パレット格納部と前記上部パレット搭載部とのレベルを一致させ、車両を載せた前記パレットを前記上部パレット搭載部から前記パレット格納部へ移動させる車両入庫工程と、
を備える、
ことを特徴とする駐車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と駐車方法とに係る。特に、車両を駐車させる構造と手順に特徴のある駐車装置と駐車方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納空間に各々に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレットと複数の格納空間と昇降装置とケージ支持機器とで構成される。
昇降装置が、パレットケージとワイヤと巻上装置とで構成される。
パレットは、上から見て車両を載せる四辺形の構造体である。パレットは、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であるので、一般の駐車装置ではパレットを用いて車両をハンドリングする。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納空間は、車両を格納できる空間である。複数の格納空間が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車空間を昇降路の左右に配置する。パレットを支持するパレット格納部が、格納空間に設けられる。例えば、パレット格納部は、パレットを左右に案内するレールである。
入出庫スペースが、昇降路の途中に設けられる。
【０００３】
パレットケージは、パレットを載せることをできる構造体である。パレットを支持するパレット搭載部がパレットケージに設けられる。例えば、パレット搭載部は、パレットを左右に案内するレールである。
パレットケージは、車両の乗ったパレットをパレット搭載部とパレット格納部との間で移動するパレット移載機器を内蔵している。
ワイヤは、パレットケージを格納空間に沿った昇降路に吊る機械要素である。
巻上装置は、ワイヤを巻き上げと巻き下げとをできる装置である。
ケージ支持機器は、複数の格納空間の内の一つの格納空間の横に並んだときにパレットケージを駐車装置の建屋に支持させる装置である。
例えば、ケージ支持機器は、パレットケージでのパレットの乗ったパレット搭載部のレール面レベルと格納空間でのパレットの乗ったパレット格納部のレール面レベルとを一致させて、パレットケージを主構造体に支持させる。
【０００４】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
入出庫スペースに置かれたパレットケージがパレットを支持する
車両が、そのパレットに自走して入る。
巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納空間のうちの一つの格納空間の横にパレットケージを停止させる。ケージ支持機器が、パレットケージを建屋の主構造体に支持させる。
パレット移載機器が、車両の乗ったパレットを格納空間に移載し、入庫が完了する。
【０００５】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納空間のうちの一つの格納空間の横にパレットケージを停止させる。ケージ支持機器が、パレットケージを建屋の主構造体に支持させる。
パレット移載機器が、車両の載ったパレットを格納空間からパレットケージに移載する。
ケージ支持機器が、パレットケージの支持を外す。
巻上装置が、ワイヤを巻き下げて、パレットケージを入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースから自走して出る。
【０００６】
入庫手順または出庫手順を繰り返すには、空のパレットを格納空間と入出庫スペースとの間で移動させる動作を必要とする。
例えば、入庫手順を繰り返す場合には、車を載せたパレットを積載したパレットケージを入出庫スペースから格納空間の横へ移動して車を載せたパレットを格納空間に格納した後、パレットケージを空の格納空間の横へ移動して空のパレットをパレットケージに積載して入出庫スペースへ移動する。
例えば、出庫手順を繰り返す場合には、車を搭載したパレットを格納空間からパレットケージへ移動させて車を積載したパレットを格納空間から入出庫スペースへ移動する。車がパレットから自走して下りる。空のパレットを積載したパレットケージを入出庫スペースから格納空間の横へ移動して空のパレットをパレットケージから格納空間へ移動した後で、車を積載したパレットが格納された格納空間の横へパレットケージを移動する。
【０００７】
したがって、入庫手順または出庫手順を繰り返すには、パレットケージの昇降時間の約半分の時間は、空のパレットを積載したパレットケージを入出庫スペースと格納空間の横との間で移動させる時間である。
格納空間の数が多くなると、パレットを昇降路の中で入庫ステーションと格納空間の横を移動する時間が全体の入出庫時間に占める割合が多くなる。
したがって、空のパレットを積載したパレットケージを入出庫スペースと格納空間の横との間で移動させる時間を省略して、全体の入出庫時間を短縮したいという要請があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２５０２７６号
【特許文献２】特開平９−０４１６９５号
【特許文献３】実開平５−０１８９０２号
【特許文献４】実開平７−１６６７３２号
【特許文献４】実開平７−２６９１５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と駐車方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載できるパレットと、前記パレットを各々に支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部を持ち一方向へ並んだ複数の格納空間を有する主構造体と、前記パレットを支持可能なパレット搭載部と前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能なパレット昇降機器と前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできるパレット移載機器とを有するパレットケージと、前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動できるケージ移動機器と、前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできるケージ支持機器と、を備え、前記ケージ支持機器が任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させるときに、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを上方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをでき、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを下方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、パレットが車両を搭載できる。主構造体の一方向へ並んだ複数の格納空間が前記パレットを各々に支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部を持つ。パレットケージがパレット搭載部とパレット昇降機器とパレット移載機器とを有する。パレット搭載部前記パレットを支持可能である。パレット昇降機器が前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能である。パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる。ケージ移動機器が前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動できる。ケージ支持機器が前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできる。前記ケージ支持機器が任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させるときに、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを上方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをでき、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを下方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる、
その結果、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載できるパレットと、前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持ち一方向に並んだ複数の格納空間を有する主構造体と、前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部と２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能なパレット昇降機器と前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできるパレット移載機器とを有するパレットケージと、前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動可能なケージ移動機器と、前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできるケージ支持機器と、を備え、前記ケージ支持機器が任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させたときに、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と下方の前記パレット搭載部との間で移動させることをでき、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と上方の前記パレット搭載部との間で移動させることをできる、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、パレットが車両を搭載できる。主構造体の一方向に並んだ複数の格納空間が前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持つ。パレットケージが２つのパレット搭載部とパレット昇降機器とパレット移載機器とを有する。パレット搭載部が前記パレットを各々に支持可能である。パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能である。パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる。ケージ移動機器が前記パレットケージを複数の前記格納空間に隣り合う移動路の中で移動可能である。ケージ支持機器が前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させることをできる。前記ケージ支持機器が任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させたときに、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と下方の前記パレット搭載部との間で移動させることをでき、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と上方の前記パレット搭載部との間で移動させることをできる。
その結果、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車方法を、車両を搭載できるパレットと前記パレットを各々に支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部を持ち一方向へ並んだ複数の格納空間を有する主構造体と前記パレットを支持可能なパレット搭載部を有し前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にしたパレットケージとを準備する準備工程と、任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させるパレットケージ支持工程と、前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを上方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させる第一パレット移載工程と、前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて空の前記パレットを下方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる第二パレット移載工程と、を備え、車両を入出庫させる際に前記パレットケージ支持工程を実施中に前記第一パレット支持工程と前記第二パレット支持工程とを交互に実施する、ものとした。
【００１５】
上記本発明の構成により、パレットが車両を搭載できる。主構造体の一方向へ並んだ複数の格納空間が前記パレットを支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部を持つ。パレットケージが前記パレットを支持可能なパレット搭載部を有し前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にする。車両を入出庫させる際に、任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを上方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させる第一パレット移載工程と、前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて空の前記パレットを下方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる第二パレット移載工程とを交互に実施する。
その結果、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る本発明に係る車両を駐車させる駐車方法を、車両を搭載できるパレットと前記パレットを支持可能であるパレット格納部を持ち一方向に並んだ複数の格納空間を有する主構造体と前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部を有して２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にしたパレットケージとを準備する準備工程と、任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させるパレットケージ支持工程と、２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて空の前記パレットを前記パレット格納部と下方の前記パレット搭載部との間で移動させる第一パレット移載工程と、２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを前記パレット格納部と上方の前記パレット搭載部との間で移動させる第二パレット移載工程と、を備え、車両を入出庫させる際に前記パレットケージ支持工程を実施中に前記第一パレット支持工程と前記第二パレット支持工程とを交互に実施する、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、パレットが車両を搭載できる。主構造体の一方向へ並んだ複数の格納空間が前記パレットを支持可能なパレット格納部を持つ。パレットケージが前記パレットを各々に支持可能な２つのパレット搭載部を有し２つの前記パレット搭載部を上方位置と下方位置との間で昇降可能にする。車両を入出庫させる際に、任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて空の前記パレットを前記パレット格納部と下方の前記パレット搭載部との間で移動させる工程と、２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを前記パレット格納部と上方の前記パレット搭載部との間で移動させる工程とを交互に実施する。
その結果、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記パレットと２つのパレット格納部を持つ格納空間を有する主構造体と前記パレット搭載部と前記パレット昇降機器とパレット移載機器とを有する前記パレットケージと前記ケージ移動機器と前記ケージ支持機器とを備えた駐車装置において、
前記ケージ支持機器が任意の前記格納空間の横に並んだ前記パレットケージを主構造体に支持させたときに、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを上方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをでき、前記パレット昇降機器が前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを下方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
また、前記パレットとパレット格納部を持つ格納空間を有する主構造体と２つの前記パレット搭載部と前記パレット昇降機器とパレット移載機器とを有する前記パレットケージと前記ケージ移動機器と前記ケージ支持機器とを備えた駐車装置において、
前記ケージ支持機器が任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させたときに、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と下方の前記パレット搭載部との間で移動させることをでき、前記パレット昇降機器が２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させると前記パレット移載機器が前記パレットを前記パレット格納部と上方の前記パレット搭載部との間で移動させることをできる様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車方法は、その構成により、以下の効果を有する。
前記パレットと２つのパレット格納部を持つ格納空間を有する主構造体と前記パレット搭載部を有する前記パレットケージを備えた駐車装置において、車両を入出庫させる際に、任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを上方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させる工程と、前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて空の前記パレットを下方の前記パレット格納部と前記パレット搭載部との間で移動させることをできる工程とを交互に実施する様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
また、前記パレットとパレット格納部を持つ格納空間を有する主構造体と２つの前記パレット搭載部を有する前記パレットケージを備えた駐車装置において、車両を入出庫させる際に、任意の前記格納空間の横に位置した前記パレットケージを前記主構造体に支持させ、２つの前記パレット搭載部を前記上方位置に位置させて空の前記パレットを前記パレット格納部と下方の前記パレット搭載部との間で移動させる工程と、２つの前記パレット搭載部を前記下方位置に位置させて車両を載せた前記パレットを前記パレット格納部と上方の前記パレット搭載部との間で移動させる工程とを交互に実施する様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る駐車装置のいくつかの実施形態を説明する。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置または駐車方法は、複数の前記格納空間が上下方向に並ぶ。
上記実施形態の構成により、上下に並んだ複数の格納空間を備えた駐車装置において、車両を入出庫させる際に、格納空間にある前記パレットを前記パレットケージに移動し、前記パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
以下では、説明の容易のために、格納空間が上下に並んだ駐車装置において、本発明を適用したものを例に、説明する。
【００２３】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。
【００２４】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とパレットケージ３０とケージ昇降機器（ケージ移動機器に相当する）とケージ支持機器７０とで構成される。
ケージ昇降機器は、ワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とで構成される。
【００２５】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレット１０は、上から見て、略長四辺形の形状を持つ。パレットは短辺に沿ってな並んだ車輪に案内され、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するパレットケージ３０に設けられたパレット搭載部３２に案内されて左右方向へ移動可能になっている。また、パレット１０は、格納空間２１に設けられたパレット格納部２２に案内されて左右に移動可能になっている。パレット１０は、レベルをそろえられたパレット搭載部３２とパレット格納部２２との間で移動可能である。
車両１を駐車する際には、車両１を載せたパレット１０は、格納空間２１に格納される。
昇降路Ｈ（移動路に相当する。）は、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、パレットケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納空間２１の横との間を移動する。
【００２６】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、複数の格納空間２１と柱２３とガイド柱２４と支持部材２５とで構成される。
複数の格納空間２１は、互いに一方向へ並び車両を格納可能な空間であり、上下方向に並んだ２つのパレット格納部２２を備える。
パレット格納部２２は、パレット１０を支持できる。
例えば、複数の格納空間２１は、互いに上下方向へ並んだ空間であり、上下方向に並んだ上部パレット格納部２２ａと下部パレット格納部２２ｂとを備える。
通常、格納空間２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
上部パレット格納部２２ａと下部パレット格納部２２ｂは、各々パレットを支持可能である。
上部パレット格納部２２ａが、下部パレット格納部２２ｂの上方に配される。
例えば、パレット格納部２２は、前後一対の構造体で構成される。構造体は、左右方向に並んだ鍔付き車輪と鍔付き車輪を回転自在に支持する左右に伸びる構造材で構成される。
上部パレット格納部２２ａの構造体が、格納空間２１の前後に配される。
下部パレット格納部２２ｂの構造体が、格納空間２１の前後に配される。
柱２３は、格納空間２１を支持する構造部材である。
【００２７】
ガイド柱２４は、パレットケージ３０の昇降をガイドする柱であり、昇降路Ｈの四隅に配される。
支持部材２５は、パレットケージ３０を昇降路Ｈの中の格納空間２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持機器７０の作用よりパレットケージ３０を支持する部材である。
支持部材２５は、ガイド柱２４に固定される。
後述するケージ支持機器７０が、格納空間の横に位置したパレットケージを支持部材２５に支持させることをできる。
【００２８】
パレットケージ３０は、パレット１０を乗せることをできる装置であり、パレットケージ構造体３１とパレット搭載部３２とパレット昇降機器３３とパレット移載機器３４とで構成される。
パレットケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
【００２９】
パレット搭載部３２は、パレット１０を支持可能な部分である。
例えば、パレット搭載部３２は、前後一対の構造体で構成される。構造体は、左右方向に並んだ鍔付き車輪と鍔付き車輪を回転自在に支持する左右に伸びるフレームで構成される。
パレット搭載部３２の一対の構造体が、パレットケージ構造体３１の前後に配される。
【００３０】
パレット昇降機器３３は、パレット搭載部３２を上方位置と下方位置との間で昇降可能な機器である。
パレット昇降機器３３は、パレットケージ構造体３１の中央部に設けられる。
例えば、パレット昇降機器３３は、パレットケージ構造体３１に垂直に設けられたガイド兼ねじ棒材３３ａとガイド兼ねじ棒材に沿って上下方向にねじ送りされる昇降台３３ｂと昇降台に固定される梁構造材３３ｃで構成される。梁構造材３３ｃが一対のパレット搭載部３２を支える。
【００３１】
パレット移載機器３４は、パレット１０をパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させることをできる機器である。
例えば、パレット移載機器３４は、パレットケージ構造体３１の中央部を旋回中心として水平に旋回できる旋回アームを持つ。旋回アームの先端部は、パレットを把持し、また、開放することをできる。旋回アームを所定の回転方向へ旋回させると、パレット１０をパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させることをできる。
例えば、旋回アームを一方の回転方向へ旋回させると、パレット１０をパレット格納部２２からパレット搭載部３２へ移動させることをできる。旋回アームを他方の回転方向へ旋回させると、パレット１０をパレット搭載部３２からパレット格納部２２へ移動させることをできる。また、旋回アームの旋回する角度を選択することで、昇降路Ｈを挟んで左右に位置する格納空間２１の一方のパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で、パレット１０を移動させることをできる。
【００３２】
後述するケージ支持機器７０が任意の格納空間２１の横に並んだパレットケージ３０を主構造体２０に支持させたときに、パレット昇降機器３３がパレット搭載部３２を上方位置に位置させると、パレット移載機器３４がパレット１０を上方のパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させることをでる。例えば、パレット移載機器３４がパレット１０を上部パレット格納部２２ａとパレット搭載部３２との間で移動させることをでる。
後述するケージ支持機器が任意の格納空間２１の横に並んだパレットケージ３０を主構造体２０に支持させたときに、パレット昇降機器３３がパレット搭載部３２を下方位置に位置させると、パレット移載機器３４がパレット１０を下方のパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させることをできる。例えば、パレット移載機器３４がパレットを下部パレット格納部２２ｂとパレット搭載部３２との間で移動させることをできる。  
【００３３】
ワイヤ４０は、後述する連結機構６０を介してパレットケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ワイヤ４０の一方の端部が、パレットケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して連結される。
ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻きかけられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
例えば、各３本のワイヤを一組とする。４組のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して縦部材３１ｂに連結する。合計１２本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻きかけられる。カウンタウェイト５６が、合計１２本のワイヤの他方の端部に連結される。
【００３４】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、巻上シーブ５１と駆動シーブ５２とアイドルシーブ５３と減速機５４と巻上モータ５５とカウンタウェイト５６とで構成される。
巻上シーブ５１は、パレットケージ３０の四隅から立ち上がるワイヤ４０を昇降路Ｈの上部に巻きかけ、駆動シーブ５２に誘導するシーブである。
駆動シーブ５２は、ワイヤ４０を巻きかけられて生じた摩擦力によりワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとを行なうシーブである。駆動シーブ５２が回転すると、摩擦力がワイヤ４０を引っ張る。
アイドルシーブ５３は、駆動シーブ５２に隣り合って空転し、駆動シーブ５２でのワイヤの巻きかけ角度を大きくするシーブである。
減速機５４は、入力軸の回転を減速して駆動シーブ５２に連結する出力軸を回転させる機械要素である。
巻上モータ５５は、減速機５４の入力軸を回転させる機械要素である。
【００３５】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をパレットケージ３０に連結する機構であり、第一連結部材６１と第二連結部材６２とで構成される。
【００３６】
第一連結部材６１は、後述する第二連結部材６２に下側から当接可能である。
第一連結部材６１は、第二連結部材６２に所定の付勢力で下方に付勢される。  
【００３７】
第二連結部材６２は、パレットケージ３０に固定される。
【００３８】
ケージ支持機器７０は、リフトケージが複数の格納空間２１の内の一つの格納空間２１の横に並んだ際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
例えば、ケージ支持機器７０は、揺動部材７１と揺動支持部材７２と係止部材７３と引張ばね７４と揺動ケーブル７５と揺動アクチエータ７６とで構成される。
揺動部材７１は、中央部を揺動中心として支持姿勢と退避姿勢との間で揺動できる略Ｌ字型の部材である。支持姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの外側に突き出し、揺動部材７１のＬ字型の他方の端部が係止部材７３に当接する。揺動部材７１のＬ字型の一方の端部は、主構造体２０の支持部材２５の上面に係止することができる。
揺動部材７１が支持部材２５に係止すると、パレットケージの重量による上向きの力が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部に作用し、係止部材７３が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部を支える。退避姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの内側へ引っ込む。
揺動支持部材７２は、揺動部材７１をその中央部を回転中心として揺動自在に支持する部材であり、縦部材３１ｂに固定される。
係止部材７３は、支持姿勢にある揺動部材７１を支える部材であり、縦部材３１ｂに固定される。
引張ばね７４は、揺動部材７１を退避姿勢になるように引っ張るばねであり、一端を揺動部材７１に固定され、他端を縦部材３１ｂに固定される。
揺動ケーブル７５は、揺動部材７１を支持姿勢になるように引っ張ることのできるケーブルであり、一端を揺動部材７１に固定され、他端を後述する揺動アクチエータ７６に固定される。
揺動アクチエータ７６は、揺動ケーブル７５を引っ張ることのできるアクチエータである。揺動アクチエータ７６は、パレットケージ３０に固定される。
従って、揺動アクチエータ７６が、揺動ケーブル７５を引っ張ると揺動部材７１が支持姿勢になる。揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を弛めると揺動部材７１が退避姿勢になる。
【００３９】
次に、本発明の第一の実施形態に係る駐車方法を説明する。
説明の容易のために、第一の実施形態にかかる駐車装置に、本発明の第一の実施形態に係る駐車方法を適用した場合を例に説明する。
【００４０】
駐車方法は、車両を駐車させる方法であって、準備工程とパレットケージ支持工程と第一パレット移載工程と第二パレット移載工程とで構成され、車両を入出庫させる際にパレットケージ支持工程を実施中に第一パレット移載工程と第二パレット移載工程とを交互に実施する。
準備工程は、パレット１０と主構造体２０とパレットケージ３０とを準備する工程である。
パレット１０は、車両を搭載できる機器である。
主構造体２０は、パレットを各々に支持可能であり上下方向に並んだ２つのパレット格納部２２を持ち一方向へ並んだ複数の格納空間２１を有する構造体である。
パレットケージ３０は、パレット１０を支持可能なパレット搭載部３２を有しパレット搭載部３２を上方位置と下方位置との間で昇降可能にした機器である。
【００４１】
パレットケージ支持工程は、任意の格納空間２１の横に位置したパレットケージ３０を主構造体２０に支持させる工程である。
【００４２】
第一パレット移載工程は、パレット搭載部３２を上方位置に位置させて、車両を載せたパレット１０を上方のパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させる工程である。
例えば、車両を載せたパレット１０を上部パレット格納部２２ａとパレット搭載部３２との間で移動させる
【００４３】
第二パレット移載工程は、パレット搭載部３２を下方位置に位置させて、空のパレット１０を下方のパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させる工程である。
例えば、空のパレット１０を下部パレット格納部２２ｂとパレット搭載部３２との間で移動させる
【００４４】
次に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と駐車方法の作用を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と駐車方法の作用説明図その１である。
図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と駐車方法の作用説明図その２である。
【００４５】
最初に、車両を出庫させる場合を例に、説明する。
図７は、車両を出庫させる手順を、（１）（２）（３）（４）の順に図示する。
パレット搭載部３２が、空のパレット１０を支持する。
上部パレット格納部２２ａが、車両を載せたパレットを支持する。
下部パレット格納部２２ｂが、パレットを支持しない。
（１）パレットケージ支持工程開始
パレットケージ支持の実施を開始する。
パレットケージ３０が、入出庫ステーションＳから昇降路Ｈを昇降し、格納空間２１の横に停止する。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０に支持させる。
【００４６】
（２）第二パレット移載工程
第二パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、パレット搭載部３２を下方位置へ位置する。下部パレット格納部２２ｂとパレット搭載部３２とのレベルが一致する。
パレット移載機器３４が、空のパレット１０をパレット搭載部３２から下部パレット格納部２２ｂへ移動させる。
【００４７】
（３）第一パレット移載工程
第一パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、パレット搭載部３２を下方位置から上方位置へ上昇させる。上部パレット格納部２２ａとパレット搭載部３２とのレベルが一致する。
パレット移載機器３４が、車両を載せたパレット１０を上部パレット格納部２２ａからパレット搭載部３２へ移動させる。
【００４８】
（４）パレットケージ支持工程終了
パレットケージ支持工程の実施を終了する。
車両５を乗せたパレット１０が、パレット搭載部３２に支持される。
下部パレット格納部２２ｂが、空のパレット１０を支持する。  
上部パレット格納部２２ａが、パレット１０を支持しない。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０の支持から開放する。
【００４９】
パレットケージ３０が、昇降路Ｈを昇降して、入出庫ステーションＳへ移動する。
車両が、入出庫ステーションＳにあるパレット１０から自走して下りる。
車両の出庫が完了する。
【００５０】
次に、車両を出庫させる場合を例に、説明する。
図８は、車両を入庫させる手順を、（１）（２）（３）（４）の順に、図示する。
車両が、入出庫ステーションＳにあるパレット１０に自走して乗る。
パレット搭載部３２が、車両を載せたパレットを支持する。
上部パレット格納部２２ａが、パレットを支持しない。
下部パレット格納部２２ｂが、パレットを支持する。
（１）パレットケージ支持工程開始
パレットケージ支持工程の実施を開始する。
パレットケージ３０が、入出庫ステーションＳから昇降路Ｈを昇降し、格納空間２１の横に停止する。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０に支持させる。
【００５１】
（２）第一パレット移載工程
第一パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、パレット搭載部３２を上方位置へ位置する。上部パレット格納部２２ａとパレット搭載部３２とのレベルが一致する。
パレット移載機器３４が、車両を載せたパレット１０をパレット搭載部３２から上部パレット格納部２２ａへ移動させる。
【００５２】
（３）第二パレット移載工程
第二パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、パレット搭載部３２を上方位置から下方位置へ下降させる。下部パレット格納部２２ｂとパレット搭載部３２とのレベルが一致する。
パレット移載機器３４が、空のパレット１０を下部パレット格納部２２ｂからパレット搭載部３２へ移動させる。
【００５３】
（４）パレットケージ支持工程終了
パレットケージ支持工程の実施を終了する。
空のパレット１０が、パレット搭載部３２に支持される。
下部パレット格納部２２ｂが、パレット１０を支持しない。
上部パレット格納部２２ａが、車両を載せたパレット１０を支持する。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ１０を主構造体２０の支持から開放する。
【００５４】
パレットケージ３０が入出庫ステーションＳへ戻る。
車両の入庫が完了する。
【００５５】
次に、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。
【００５６】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とパレットケージ３０とケージ昇降機器（ケージ移動機器に相当する）とケージ支持機器７０とで構成される。
ケージ昇降機器は、ワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とで構成される。
パレット１０とケージ昇降機器とケージ支持機器７０の構成は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５７】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、複数の格納空間２１と柱２３とガイド柱２４と支持部材２５とで構成される。
柱２３とガイド柱２４と支持部材２５の構成は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５８】
複数の格納空間２１は、互いに一方向へ並んだ棚であり、１つのパレット格納部２２を備える。
パレット格納部２２はパレットを支持可能である。
例えば、パレット格納部２２は、前後一対の構造体で構成される。構造体は、左右方向に並んだ鍔付き車輪と鍔付き車輪を回転自在に支持する左右に伸びる構造材である。
通常、格納空間２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
パレット格納部２２の一対の構造体が、格納空間２１の前後に配される。
【００５９】
パレットケージ３０は、パレットを乗せることをできる装置であり、パレットケージ構造体３１と２つのパレット搭載部とパレット昇降機器３３とパレット移載機器３４とで構成される。
パレットケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
例えば、２つのパレット格納部３２は、上部パレット格納部３２ａと下部パレット格納部３２ｂとで構成される。
上部パレット搭載部３２ａは、下部パレット搭載部３２ｂの上方に配される。
２つのパレット搭載部３２は、パレット１０を支持可能な部分である。
例えば、パレット搭載部３２は、前後一対の構造体で構成される、構造体は、左右方向に並んだ鍔付き車輪と鍔付き車輪を回転自在に支持する左右に伸びるフレームで構成される。
上部パレット搭載部３２ａの一対の構造体が、パレットケージ構造体３１の前後に配される。
下部パレット搭載部３２ｂ一対の構造体が、パレットケージ構造体３１の前後に配される。
【００６０】
パレット昇降機器３３は、２つのパレット搭載部３２を上方位置と下方位置との間で昇降可能な機器である。
パレット昇降機器３３は、パレットケージ構造体３１の中央部に設けられる。
例えば、パレット昇降機器３３は、パレットケージ構造体３１に垂直に設けられたガイド兼ねじ棒材３３ａとガイド兼ねじ棒材に沿って上下方向にねじ送りされる昇降台３３ｂと昇降台に固定される梁構造材３３ｃで構成される。梁構造材３３ｃが一対の上部パレット搭載部３２ａと一対の下部パレット搭載部３２ｂとを支える。
【００６１】
パレット移載機器３４は、パレット１０をパレット格納部２２とパレット搭載部３２との間で移動させることをできる機器である。
例えば、パレット移載機器３４は、上部パレット移載機器３４ａと下部パレット移載機器３４ｂとで構成される。
【００６２】
上部パレット移載機器３４ａは、パレット１０を上部パレット搭載部３２ａとパレット格納部２２との間で移動させる機構である。
例えば、上部パレット移載機器３４ａは、上部パレット搭載部３２に沿って設けられた、左右一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンである。チェーンの一部が、パレット１０を把持しまたは、開放することをできる。チェーンの一部をパレット１０に把持させて、スプロケットを回転駆動すると、パレット１０を上部パレット搭載部３２ａとパレット格納部２２との間で移動させることをできる。
スプロケットの回転方向を選択することで、昇降路Ｈを挟んで左右に位置する格納空間２１の一方のパレット格納部２２と上部パレット搭載部３２ａとの間で、パレット１０を移動させることをできる。
【００６３】
下部パレット移載装機器３４ｂは、パレット１０を下部パレット搭載部３２ｂとパレット格納部２２との間で移動させる機構である。
例えば、下部パレット移載機器３４ｂは、パレットケージ構造体３１の中央部を旋回中心として旋回できる旋回アームを持つ。旋回アームの先端部は、パレットを把持し、また、開放することをできる。旋回アームを所定の回転方向へ旋回させると、パレット１０をパレット格納部２２と下部パレット搭載部３２ｂとの間で移動させることをできる。旋回アームを一方の回転方向へ旋回させると、パレット１０をパレット格納部２２から下部パレット搭載部３２ｂへ移動させることをできる。旋回アームを他方の回転方向へ旋回させると、パレット１０を下部パレット搭載部３２ｂからパレット格納部２２へ移動させることをできる。また、旋回アームの旋回位置を選択することで、昇降路Ｈを挟んで左右に位置する格納空間２１の一方のパレット格納部２２と下部パレット搭載部３２ｂとの間で、パレット１０を移動させることをできる。
【００６４】
次に、本発明の第二の実施形態に係る駐車方法を説明する。
説明の容易のために、第二の実施形態にかかる駐車装置に、本発明の第二の実施形態に係る駐車方法を適用した場合を例に説明する。
【００６５】
駐車方法は、車両を駐車させる方法であって、準備工程とパレットケージ支持工程と第一パレット移載工程と第二パレット移載工程とで構成され、車両を入出庫させる際にパレットケージ支持工程を実施中に第一パレット移載工程と第二パレット移載工程とを交互に実施する。
準備工程は、パレット１０と主構造体２０とパレットケージ３０とを準備する工程である。
パレット１０は、車両を搭載できる機器である。
主構造体２０は、パレットを支持可能であるパレット格納部２２を持ち一方向へ並んだ複数の格納空間を有する構造体である。
例えば、１つの格納空間は、パレットを支持可能な１つのパレット格納部２２を持つ。
パレットケージ３０は、パレット１０を支持可能な２つのパレット搭載部３２を有し、２つのパレット搭載部３２を上方位置と下方位置との間で昇降可能にした機器である。
【００６６】
パレットケージ支持工程は、任意の格納空間２１の横に位置したパレットケージ３０を主構造体２０に支持させる工程である。
【００６７】
第一パレット移載工程は、２つのパレット搭載部３２を上方位置に位置させて、空のパレット１０をパレット格納部２２と下方のパレット搭載部３２との間で移動させる工程である。
例えば、空のパレット１０をパレット格納部２２と下部パレット搭載部３２ｂとの間で移動させる
【００６８】
第二パレット移載工程は、２つのパレット搭載部３２を下方位置に位置させて、車両を載せたパレット１０をパレット格納部２２と上方のパレット搭載部３２との間で移動させる工程である。
例えば、車両を載せたパレット１０をパレット格納部２２と上部パレット搭載部３２ａとの間で移動させる
【００６９】
次に、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用説明図その１である。
図１４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用説明図その２である。
【００７０】
最初に、車両を出庫させる場合を例に、説明する。
図１３は、車両を出庫させる手順を、（１）（２）（３）（４）の順に、図示する。
上部パレット搭載部３２ａが、パレットを支持しない。
下部パレット搭載部３２ｂが、空のパレットを支持する。
パレット格納部２２が、車両を載せたパレットを支持する。
（１）パレットケージ支持工程開始
パレットケージ支持工程の実施を開始する。
パレットケージ３０が、入出庫ステーションＳから昇降路Ｈを昇降し、格納空間２１の横に停止する。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０に支持させる。
【００７１】
（２）第二パレット移載工程
第二パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、上部パレット搭載部３２ａと下部パレット搭載部３２ｂとを下方位置へ位置する。パレット格納部２２と上部パレット搭載部３２ａとのレベルが一致する。
上部パレット移載機器３４ａが、車両を乗せたパレット１０をパレット格納部２２から上部パレット搭載部３２ａへ移動させる。
【００７２】
（３）第一パレット移載工程。
第一パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、パレット搭載部３２を下方位置から上方位置へ上昇させる。パレット格納部２２と下部パレット搭載部３２ｂとのレベルが一致する。
パレット移載機器３４が、空のパレット１０を下部パレット搭載部３２ｂからパレット格納部２２へ移動させる。
【００７３】
（４）パレットケージ支持工程終了
パレットケージ支持工程の実施を終了する。
車両５を乗せたパレット１０が、上部パレット搭載部３２ａに支持される。
パレット格納部２２が、空のパレット１０を支持する。  
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０の支持から開放する。
【００７４】
パレットケージ３０が、昇降路Ｈを昇降して、入出庫ステーションＳへ移動する。
車両が、入出庫ステーションＳにあるパレット１０から自走して下りる。
車両の出庫が完了する。
【００７５】
次に、車両を出庫させる場合を例に、説明する。
図１４は、車両を入庫させる手順を図示する。
車両が、入出庫ステーションＳにあるパレット１０に自走して乗る。
上部パレット搭載部３２ａが、車両５を載せたパレット１０を支持する。
下部パレット搭載部３２ｂが、パレット１０を支持しない。
パレット格納部２２が、空のパレットを支持する。
（１）パレットケージ支持工程開始
パレットケージ支持工程の実施を開始する。
パレットケージ３０が、入出庫ステーションＳから昇降路Ｈを昇降し、格納空間２１の横に停止する。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０に支持させる。
【００７６】
（２）第一パレット移載工程
第一パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、パレット搭載部３２を上方位置へ位置する。パレット格納部２２と下部パレット搭載部３２ｂとのレベルが一致する。
下部パレット移載機器３４ｂが、空のパレット１０をパレット格納部２２から下部パレット搭載部３２ｂへ移動させる。
【００７７】
（３）第二パレット移載工程
第二パレット移載工程を実施する。
パレット昇降機器３３が、上部パレット搭載部３２ａと下部パレット搭載部３２ｂとを上方位置から下方位置へ下降させる。パレット格納部２２と上部パレット搭載部３２ａとのレベルが一致する。
上部パレット移載機器３４ａが、車両５の乗ったパレット１０を上部パレット搭載部３２ａからパレット格納部２２へ移動させる。
【００７８】
（４）パレットケージ支持工程終了
パレットケージ支持工程の実施を終了する。
空のパレット１０が、下部パレット搭載部３２ｂに支持される。
パレット格納部２２が、車両を載せたパレット１０を支持する。
ケージ支持機器７０が、パレットケージ３０を主構造体２０の支持から開放する。
【００７９】
パレットケージを入出庫スペースＳへ移動する。
車両の入庫が完了する。
【００８０】
上述の第一の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
パレットと２つのパレット格納部を持つ複数の格納空間を有する主構造体と１つのパレット搭載部とパレット昇降機器とパレット移載機器とを有するパレットケージとケージ昇降機器とケージ支持機器とを備えた駐車装置において、ケージ支持機器が任意の格納空間の横に並んだパレットケージを主構造体に支持させたときに、パレット昇降機器がパレット搭載部を上方位置に位置させるとパレット移載機器がパレットを上方のパレット格納部とパレット搭載部との間で移動させることをでき、パレット昇降機器がパレット搭載部を下方位置に位置させるとパレット移載機器がパレットを下方のパレット格納部とパレット搭載部との間で移動させることをできる様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にあるパレットをパレットケージに移動し、パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
また、パレットと２つのパレット格納部を持つ複数の格納空間を有する主構造体と１つのパレット搭載部を有するパレットケージを備えた駐車装置において、車両を入出庫させる際に、任意の格納空間の横に位置したパレットケージを主構造体に支持させ、パレット搭載部を上方位置に位置させてパレットを上方のパレット格納部とパレット搭載部との間で移動させる工程と、パレット搭載部を下方位置に位置させてパレットを下方のパレット格納部とパレット搭載部との間で移動させることをできる工程とを交互に実施する様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にあるパレットをパレットケージに移動し、パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
したがって、格納空間の数が多くなって、駐車装置の高さが高くなった場合でも、入出庫時間を短縮できる、
【００８１】
上述の第二の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
また、パレットと１つのパレット格納部を持つ複数の格納空間を有する主構造体と２つのパレット搭載部とパレット昇降機器とパレット移載機器とを有するパレットケージとケージ移動機器とケージ支持機器とを備えた駐車装置において、ケージ支持機器が任意の格納空間の横に位置したパレットケージを主構造体に支持させたときに、パレット昇降機器が２つのパレット搭載部を上方位置に位置させるとパレット移載機器がパレットをパレット格納部と下方のパレット搭載部との間で移動させることをでき、パレット昇降機器が２つのパレット搭載部を下方位置に位置させるとパレット移載機器がパレットをパレット格納部と上方のパレット搭載部との間で移動させることをできる様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にあるパレットをパレットケージに移動し、パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
また、パレットと１つのパレット格納部を持つ複数の格納空間を有する主構造体と２つのパレット搭載部とを有するパレットケージを備えた駐車装置において、車両を入出庫させる際に、任任意の格納空間の横に位置したパレットケージを主構造体に支持させ、２つのパレット搭載部を上方位置に位置させてパレットをパレット格納部と下方のパレット搭載部との間で移動させる工程と、２つのパレット搭載部を下方位置に位置させてパレットをパレット格納部と上方のパレット搭載部との間で移動させる工程とを交互に実施する様にしたので、車両を入出庫させる際に、格納空間にあるパレットをパレットケージに移動し、パレットケージにあるパレットを格納空間に移動でき、空のパレットだけを搭載したパレットケージを移動路の中で移動させる時間を少なくすることをできる。
したがって、格納空間の数が多くなって、駐車装置の高さが高くなった場合でも、入出庫時間を短縮できる、
また、格納空間は１つのパレット格納部を持つので、従来構造の駐車装置の全体高さと、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の高さに差がない。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と駐車方法とを提供できる。
【００８２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
パレット格納部とパレット搭載部が、前後一対の構造体で構成され、構造体が左右方向に並んだ鍔付き車輪と鍔付き車輪を回転自在に支持する左右に伸びるフレームで構成される場合を例に説明したが、これに限定されず、パレット格納部とパレット搭載部がレールであった、パレットがレールに転動する車輪を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用説明図その１である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用説明図その２である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用説明図その１である。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置と駐車方法との作用説明図その２である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｓ    入出庫スペース
Ｈ    昇降路
５    車両
１０    パレット
２０    主構造体
２１    格納空間
２２    パレット格納部
２２ａ  上部パレット格納部
２２ｂ  下部パレット格納部
２３    柱
２４    ガイド柱
２５    支持部材
３０    パレットケージ
３１    パレットケージ構造体
３１ａ  横部材
３１ｂ  縦部材
３２    パレット搭載部
３２ａ  上部パレット搭載部
３２ｂ  下部パレット搭載部
３３    パレット昇降機器
３３ａ  ガイド兼ねじ棒材
３３ｂ  昇降台
３３ｃ    梁構造材
３４    パレット移載機器
３４ａ  上部パレット移載機器
３４ｂ  下部パレット移載機器
４０    ワイヤ
５０    巻上装置
５１    巻上シーブ
５２    駆動シーブ
５３    アイドルシーブ
５４    減速機
５５    巻上モータ
５６    カウンターウエイト
６０    連結機構
６１    第一連結部材
６２    第二連結部材
７０    ケージ支持機器
７１    揺動部材
７２    揺動支持部材
７３    係止部材
７４    引張ばね
７５    揺動ケーブル
７６    揺動アクチエータ
【図１】
0004566881.tif 000002
【図２】
0004566881.tif 000003
【図３】
0004566881.tif 000004
【図４】
0004566881.tif 000005
【図５】
0004566881.tif 000006
【図６】
0004566881.tif 000007
【図７】
0004566881.tif 000008
【図８】
0004566881.tif 000009
【図９】
0004566881.tif 000010
【図１０】
0004566881.tif 000011
【図１１】
0004566881.tif 000012
【図１２】
0004566881.tif 000013
【図１３】
0004566881.tif 000014
【図１４】
0004566881.tif 000015