(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工されるべきガラス板を直進搬送する搬送手段と、この搬送手段による直進搬送においてガラス板を加工する加工手段とを具備しており、搬送手段は、加工されるべきガラス板を水平にして支持する無端の支持ベルトと、この支持ベルトを直進搬送方向において走行させる走行手段と、支持ベルトが掛け回されていると共に当該支持ベルトに歯合する回転自在な一対のプーリと、支持ベルトを走行自在に支持している支持体とを具備しており、支持ベルトの裏面には、一対のプーリに歯合する歯が走行方向に沿って並んで形成されており、走行手段は、支持ベルトの走行方向に沿って並んだ歯の中央部が取り除かれた部位に当該支持ベルトの走行方向に沿って並んで設けられた複数の突起と、回転により複数の突起を直進搬送方向に移動させるべく当該複数の突起に接する螺旋状凸部を周面に有した回転軸とを具備しており、支持体は、支持ベルトを支える一対の支え部と、一対の支え部間に形成された直進搬送方向に伸びたスリットとを具備しており、一対の支え部は、直進搬送方向に交差する方向において互いに対向して配されていると共に支持ベルトの歯に滑接しており、スリットには、前記複数の突起が配されており、一対のプーリの夫々は、支持ベルトの歯に歯合する中空の一対の歯付き円板部と、一対の歯付き円板部に固定された中空の小径円板部とを具備しており、一対の歯付き円板部は、小径円板部の径よりも大きな径を夫々有しており、小径円板部の外周面は、一対の歯付き円板部の対向側面間に配される前記複数の突起の先端面に接しているガラス板の加工装置。
【請求項２】
加工されるべきガラス板を直進搬送する搬送手段と、この搬送手段による直進搬送においてガラス板を加工する加工手段とを具備しており、搬送手段は、加工されるべきガラス板を水平にして支持する無端の支持ベルトと、この支持ベルトを直進搬送方向において走行させる走行手段と、支持ベルトが掛け回されていると共に当該支持ベルトに歯合する回転自在な一対のプーリと、支持ベルトを走行自在に支持している支持体とを具備しており、支持ベルトの裏面には、一対のプーリに歯合する歯が走行方向に沿って並んで形成されており、走行手段は、支持ベルトの走行方向に沿って並んだ歯の中央部に当該支持ベルトの走行方向に沿って並んで設けられた複数の突起と、回転により複数の突起を直進搬送方向に移動させるべく当該複数の突起に接する螺旋状凸部を周面に有した回転軸とを具備しており、支持体は、支持ベルトを支える一対の支え部と、一対の支え部間に形成された直進搬送方向に伸びたスリットとを具備しており、一対の支え部は、直進搬送方向に交差する方向において互いに対向して配されていると共に支持ベルトの歯に滑接しており、スリットには、前記複数の突起が配されており、一対のプーリの夫々は、支持ベルトの歯に歯合する中空の一対の歯付き円板部と、一対の歯付き円板部に固定された中空の小径円板部とを具備しており、一対の歯付き円板部は、小径円板部の径よりも大きな径を夫々有しており、小径円板部の外周面は、一対の歯付き円板部の対向側面間に配される前記複数の突起の先端面に接しているガラス板の加工装置。
【請求項３】
加工されるべきガラス板を直進搬送する搬送手段と、この搬送手段による直進搬送においてガラス板を加工する加工手段とを具備しており、搬送手段は、加工されるべきガラス板を水平にして支持する無端の支持ベルトと、この支持ベルトを直進搬送方向において走行させる走行手段と、支持ベルトが掛け回されていると共に当該支持ベルトに歯合する回転自在な一対のプーリと、支持ベルトを走行自在に支持している支持体とを具備しており、支持ベルトの裏面には、走行方向に沿って並んだ複数の突起としての複数の歯部が形成されており、複数の歯部は、一対のプーリに歯合するように形成されており、走行手段は、回転により支持ベルトの複数の歯部を直進搬送方向に移動させるべく当該複数の歯部に接する螺旋状凸部を周面に有した回転軸を具備しており、支持体は、支持ベルトを支える一対の支え部と、一対の支え部間に形成された直進搬送方向に伸びたスリットとを具備しており、一対の支え部は、直進搬送方向に交差する方向において互いに対向して配されていると共に支持ベルトの複数の歯部に滑接しており、直進搬送方向に交差する方向において支持ベルトの複数の歯部の夫々の一対の支え部間に位置する部分は、スリットに配されており、支持ベルトの複数の歯部は、螺旋状凸部に面接触するように直進搬送方向に交差する方向に伸びる線に対して傾斜しており、一対のプーリの夫々は、支持ベルトの複数の歯部に対して相補的な形状を有しているガラス板の加工装置。
【請求項４】
複数の突起は、夫々互いに等しい間隔をもって配されている請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
複数の突起は、支持ベルトの裏面に装着された軸部と、この軸部に回転自在に取り付けられていると共に螺旋状凸部に当接する当接部とを夫々具備している請求項１又は４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
搬送手段は、支持ベルトの上方に配されていると共に支持ベルトと協働してガラス板を挟持するように当該支持ベルト上のガラス板に当接する当接ベルトを具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶用、家具用、建築用等のガラス板の両縁部の直線縁等又は前後隅部に研削加工、隅取り加工（コーナーカット）を施すガラス板の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−３３１４４９号公報
【０００３】
特許文献１においては、駆動プーリ及び従動プーリに掛け回された無端ベルトを駆動プーリの回転駆動により走行させることによって当該無端ベルトに支持されているガラス板を直進搬送する搬送手段と、この搬送手段に搬送されるガラス板に研削加工、隅取り加工を施す加工手段とを具備したガラス板の加工装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるガラス板の加工装置では、駆動プーリの回転駆動により無端ベルトを走行させるために、無端ベルト自体に伸びや縮みが生じ易くなる虞があり、無端ベルトに伸びや縮みが生じるとガラス板を精度よく滑らかに直進搬送させ難く、ガラス板に対して精度の高い加工を施すことが困難である。
【０００５】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板を精度よく滑らかに直進搬送させることができて、ガラス板に対して精度の高い加工を施すことができるガラス板の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス板の加工装置は、加工されるべきガラス板を直進搬送する搬送手段と、この搬送手段による直進搬送においてガラス板を加工する加工手段とを具備しており、搬送手段は、加工されるべきガラス板を水平にして支持する無端の支持ベルトと、この支持ベルトを直進搬送方向において走行させる走行手段とを具備しており、走行手段は、支持ベルトの走行方向に沿って並んで当該支持ベルトに設けられた複数の突起と、回転により複数の突起を直進搬送方向に移動させるべく当該複数の突起に接する螺旋状凸部を周面に有した回転軸とを具備している。
【０００７】
本発明のガラス板の加工装置によれば、特に、走行手段は、支持ベルトの走行方向に沿って並んで支持ベルトに設けられた複数の突起と、回転により複数の突起を直進搬送方向に移動させるべく当該複数の突起に接する螺旋状凸部を周面に有した回転軸とを具備しているために、複数の突起を介して支持ベルトに走行力を与えることができ、支持ベルト自体に伸びや縮みを生じさせないように当該支持ベルトを走行させることができて、ガラス板を精度よく滑らかに直進搬送させることができ、ガラス板に対して精度の高い加工を施すことができる。
【０００８】
本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、複数の突起は、夫々互いに等しい間隔をもって配されている。このような好ましい例では、支持ベルトに部分的な伸びや縮みを生じさせずにガラス板をより精度よく滑らかに直進搬送させ得る。
【０００９】
本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、複数の突起は、支持ベルトの裏面に装着された軸部と、この軸部に回転自在に取り付けられていると共に螺旋状凸部に当接する当接部とを夫々具備している。このような好ましい例では、回転される回転軸の螺旋状凸部に当接した当接部が当該螺旋状凸部に沿って回転されるので、支持ベルトを走行させる際の抵抗力を減少させることができ、而して、支持ベルトにより所望の搬送速度、搬送距離等をもってガラス板を直進搬送させ得る。また、本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、支持ベルトは、タイミングベルトからなり、複数の突起は、タイミングベルトに形成された歯部からなっている。
【００１０】
本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、回転軸は、螺旋状凸部が支持ベルトのガラス板を支持する部位に位置する複数の突起に接するように配されている。
【００１１】
本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、搬送手段は、支持ベルトの上方に配されていると共に支持ベルトと協働してガラス板を挟持するように当該支持ベルト上のガラス板に当接する当接ベルトを具備している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ガラス板を精度よく滑らかに直進搬送させることができて、ガラス板に対して精度の高い加工を施すことができるガラス板の加工装置を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１４】
図１から図８において、本例のガラス板の加工装置１は、加工されるべき矩形状のガラス板２を直進搬送方向Ｘ（以下、Ｘ方向と称する）に直進搬送する搬送手段３と、搬送手段３による直進搬送においてガラス板２を加工する加工手段６と、搬送手段３の支持ベルト１４及び１５のＸ方向に直交するＹ方向における相互の位置を調節する位置調節手段７とを具備している。
【００１５】
搬送手段３は、ガラス板２の搬送路１１のＹ方向における両側部において当該ガラス板２を水平にして夫々支持する一対の無端の支持ベルト１４及び１５と、支持ベルト１４及び１５をＸ方向において走行させる走行手段１６と、支持ベルト１４及び１５の上方に夫々配されていると共に支持ベルト１４及び１５の夫々と協働してガラス板２を挟持するように当該支持ベルト１４及び１５上のガラス板２に当接する一対の無端の当接ベルト１８及び１９と、支持ベルト１４が掛け回された回転自在な一対のプーリ２０及び２１と、支持ベルト１５が掛け回された回転自在な一対のプーリ２４及び２５と、当接ベルト１８が掛け回された回転自在な一対のプーリ２２及び２３と、当接ベルト１９が掛け回された回転自在な一対のプーリ２６及び２７と、プーリ２０及び２４がＹ方向に移動自在に取り付けられたＹ方向に伸びたスプライン軸２８と、走行手段１６による支持ベルト１４及び１５の走行を当接ベルト１８及び１９に伝達する伝達手段２９とを具備している。
【００１６】
支持ベルト１４は、搬送路１１の一方の側部にＸ方向に伸びて配されており、当接ベルト１８は、支持ベルト１４の上方にＸ方向に伸びて配されている。支持ベルト１５は、搬送路１１の他方の側部にＸ方向に伸びて配されており、当接ベルト１９は、支持ベルト１５の上方にＸ方向に伸びて配されている。支持ベルト１４は支持ベルト１５に対して、当接ベルト１８は当接ベルト１９に対して、プーリ２０及び２１はプーリ２４及び２５に対して、プーリ２２及び２３はプーリ２６及び２７に対して、Ｙ方向において夫々対向して配されている。支持ベルト１４は、Ｘ方向において互いに対向して回転自在に配された一対のプーリ２０及び２１によって走行自在に張設されており、支持ベルト１５は、Ｘ方向において互いに対向して回転自在に配された一対のプーリ２４及び２５によって走行自在に張設されており、当接ベルト１８は、Ｘ方向において互いに対向して回転自在に配された一対のプーリ２２及び２３によって走行自在に張設されており、当接ベルト１９は、Ｘ方向において互いに対向して回転自在に配された一対のプーリ２６及び２７によって走行自在に張設されている。尚、支持ベルト１４、当接ベルト１８及びプーリ２０から２３は、支持ベルト１５、当接ベルト１９及びプーリ２４から２７と夫々同様に構成されているので、以下、支持ベルト１４、当接ベルト１８及びプーリ２０から２３について詳細に説明し、支持ベルト１５、当接ベルト１９及びプーリ２４から２７については図に符号ａを適宜付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００１７】
可撓性を有した支持ベルト１４及び当接ベルト１８は、夫々互いに協働してガラス板２を弾性的に挟持することができるように当該支持ベルト１４及び当接ベルト１８の夫々の厚み方向に関して弾性を有している。
【００１８】
本例の支持ベルト１４の裏面３２には、プーリ２０及び２１に歯合する歯３１が形成されている。裏面３２の走行方向Ａに沿って伸びた中央部では、歯３１は取り除かれて複数の突起６１が設けられている。
【００１９】
当接ベルト１８の裏面３４には、プーリ２２及び２３に歯合する歯３３が形成されている。当接ベルト１８の張り具合は、可動台９２に立設された支柱４１及び４３に支持されたＸ方向に伸びた上下一対の支持体４４及び４５のうちの上側の支持体４４に取り付けられた転動体３５の位置調節によって適宜調整される。
【００２０】
断面略コ字状の上側の支持体４４は、特に図２、図４及び図５に示すように、調整ねじ３６が螺合されたスライダ３７を介して支柱４１及び４３に取り付けられたＸ方向に伸びた本体板５８と、本体板５８に一体的に設けられていると共に当接ベルト１８を支える支え板５９及び６０とを具備している。支持体４４の位置は、調整ねじ３６の回転により上下方向Ｚにおいて下側の支持体４５に対して調整されるようになっており、当接ベルト１８の位置もまた、調整ねじ３６の回転により上下方向Ｚにおいて支持ベルト１４に対して調整されるようになっている。支え板５９及び６０は、上下方向Ｚにおいて互いに対向して配されており、当接ベルト１８の歯３３に滑接している。斯かる支持体４４は、当接ベルト１８を走行自在に支持している。
【００２１】
下側の支持体４５は、特に図２、図４及び図５に示すように、支柱４１及び４３に取り付けられたＸ方向に伸びた本体板６７と、本体板６７に一体的に設けられていると共に支持ベルト１４を支える支え部６８及び６９と、支え部６８及び６９間に形成されたＸ方向に伸びたスリット７９とを具備している。支え部６９は、連結板部８０を介して本体板６７に一体的に設けられている。支え部６８及び６９は、Ｙ方向において互いに対向して配されており、支持ベルト１４の歯３１に滑接している。スリット７９には、複数の突起６１が配されている。連結板部８０には、回転軸６４が取り付けられている。斯かる支持体４５は、支持ベルト１４を走行自在に支持している。尚、ガラス板の加工装置１は、支持体４４及び４５と同様に形成されており、固定台９１に立設された支柱４１ａ及び４３ａに支持されていると共に支持ベルト１５及び当接ベルト１９を支持する支持体４４ａ及び４５ａをも具備している。
【００２２】
プーリ２０は、搬送路１１の上流側の支柱４１にブラケット４２を介して回転自在に支持されており、プーリ２１は、搬送路１１の下流側における支持体４５の端部にブラケット４６を介して回転自在に支持されている。プーリ２２は、支柱４１にブラケット４２を介して回転自在に支持されており、プーリ２３は、下流側における支持体４４の端部にブラケット４６を介して回転自在に支持されている。
【００２３】
プーリ２０は、特に図２及び図５から図７に示すように、支持ベルト１４の歯３１に歯合する中空の一対の歯付き円板部４７と、一対の歯付き円板部４７に一体的に固定された中空の小径円板部４８と、一方の歯付き円板部４７に一体的に固定された円筒部４９とを具備しており、一対の歯付き円板部４７、小径円板部４８及び円筒部４９は、スプライン軸２８が挿入される貫通孔を画しており、当該貫通孔には、プーリ２０に固着されていると共にスプライン軸２８の溝８２にＹ方向に移動自在に嵌合した嵌合突部８３が配されており、一対の歯付き円板部４７は、小径円板部４９の径よりも大きな径を夫々有しており、小径円板部４９は、当該小径円板部４９の外周面５０が一対の対の歯付き円板部４７の対向側面３９間に配される突起６１の先端面７５に接する程度の径を有している。プーリ２１もまた、プーリ２０と略同様（円筒部４９及び嵌合突部８３を除く）に形成されているので、以下、プーリ２１については、図にプーリ２０と同符号を適宜付してその詳細な説明を省略する。尚、プーリ２１は、支持体４５に固定されているブラケット４６に取り付けられた軸部材１２に回転自在に装着されている。プーリ２２は、当接ベルト１８の歯３３に歯合する歯付き円板部５１と、歯付き円板部５１に一体的に固定された円柱部５２とを具備している。プーリ２３は、当接ベルト１８の歯３３に歯合する中空の歯付き円板体５３からなり、支持体４４に固定されているブラケット４６に取り付けられた軸部材１３に回転自在に装着されている。
【００２４】
走行手段１６は、支持ベルト１４をＸ方向において走行させる走行装置５５と、Ｙ方向において走行装置５５に対向して配されており、支持ベルト１５をＸ方向において走行させる走行装置５６とを具備している。走行装置５５及び５６は、夫々互いに同様に構成されているので、以下、走行装置５５について詳細に説明し、走行装置５６については図に符号ａを適宜付してその詳細な説明を省略する。
【００２５】
走行装置５５は、支持ベルト１４の走行方向Ａに沿って並んで当該支持ベルト１４に設けられた複数の突起６１と、Ｒ方向の回転により複数の突起６１をＸ方向に移動させるべく当該複数の突起６１に接する螺旋状凸部６２を周面６３に有したＸ方向に伸びた回転軸６４と、回転軸６４にプーリ、ベルト等からなる連結機構６５を介して連結された駆動源としての電動モータ６６とを具備しており、電動モータ６６の作動により回転軸６４を図２に示す軸心９０を中心としてＲ方向に回転させ、この回転により螺旋状凸部６２を複数の突起６１に当接させて当該複数の突起６１に図１０に示すＸ方向の移動力Ｆを与え、この移動力Ｆにより複数の突起６１を介して支持ベルト１４に走行力を与えて当該支持ベルト１４を走行方向Ａに走行させるようになっている。尚、走行装置５６の電動モータ６６ａは、電動モータ６６と同期して作動されるようになっており、走行装置５６の回転軸６４ａもまた、回転軸６４と同期的に回転されるようになっている。
【００２６】
複数の突起６１は、特に図２に示すように、走行方向Ａにおいて夫々互いに等しい間隔Ｓをもって配されている。複数の突起６１は、特に図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、支持ベルト１４の裏面３２に装着板７０を介して装着された軸部７１と、軸部７１に回転自在に取り付けられていると共に螺旋状凸部６２に当接する中空円板状の当接部７２とを夫々具備している。装着板７０は、ピン７３により支持ベルト１４に取り付けられてもよいが、例えば支持ベルト１４に接着されてもよい。当接部７２は、図１０に示すように、その中空部に軸受等を介して挿着された軸部７１に対してＣ方向に回転自在である。当接部７２の周面７４は螺旋状凸部６２に当接するようになっている。突起６１は、当該突起６１付近の歯３１がプーリ２０又は２１に歯合している際には、一対の歯付き円板部４７の対向側面３９と小径円板部４９の外周面５０とに画されている環状部４０に配され且つ当該突起６１の先端面７５が外周面５０に接するようになっている。
【００２７】
尚、走行装置５５は、複数の突起６１に代えて、例えば図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように支持ベルト１４に一体的に形成された複数の突起７６を具備していてもよく、斯かる突起７６は、螺旋状凸部６２に滑接するようになっている。
【００２８】
回転軸６４は、Ｘ方向においてプーリ２０及び２１間に配されており、螺旋状凸部６２が支持ベルト１４のガラス板２を支持する部位７７に位置する複数の突起６１に当接するように配されている。螺旋状凸部６２のＸ方向におけるピッチ幅Ｐは、本例では図１０に示すように、当接部７２の径よりも長く、螺旋状凸部６２と突起６１との間には、若干の隙間Ｔが形成されている。
【００２９】
回転軸６４は支持体４５の連結板部８０に回転自在に支持されており、電動モータ６６は支持体４５の本体板６７に取り付け部材７８を介して取り付けられている。
【００３０】
スプライン軸２８は、Ｙ方向に伸びた軸本体８１と、軸本体８１にＹ方向に伸びて形成された溝８２とを具備しており、溝８２には、プーリ２０及び２４に設けられた嵌合突部８３及び８３ａがＹ方向に移動自在に嵌合されている。軸本体８１の両端は、基台１０に固定された支持部材８４に回転自在に支持されている。斯かるスプライン軸２８は、プーリ２０及び２４の回転を互いに機械的に同期させるようになっている。
【００３１】
伝達手段２９は、支持ベルト１４の走行を当接ベルト１８に伝達する伝達機構８５と、Ｙ方向において伝達機構８５に対向して配されていると共に支持ベルト１５の走行を当接ベルト１９に伝達する伝達機構８６とを具備している。伝達機構８５及び８６は、夫々互いに同様に構成されているので、以下、伝達機構８５について詳細に説明し、伝達機構８６については図に符号ａを適宜付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
伝達機構８５は、プーリ２０の円筒部４９に固着された歯車８７と、歯車８７に歯合していると共にプーリ２２の円柱部５２に固着された歯車８８とを具備しており、支持ベルト１４の走行方向Ａの走行によって回転されるプーリ２０の回転を歯車８７及び８８を介してプーリ２２に伝達するようになっている。当接ベルト１８は、前述のプーリ２２の回転により支持ベルト１４の走行方向Ａの走行と同時的に走行方向Ｂに走行される。
【００３３】
位置調節手段７は、基台１０に固着された固定台９１と、Ｙ方向において固定台９１に対向して配された可動台９２と、可動台９２に取り付けられたスライダ９３と、基台１０に固着されていると共にスライダ９３と嵌合したＹ方向に伸びたレール９４及び９５と、基台１０に回転自在に支持されていると共に可動台９２に螺合部９６を介して螺合したＹ方向に伸びたねじ軸９７及び９８と、基台１０に取り付けられていると共にねじ軸９７及び９８に傘歯車等を有した連結機構を介して連結された回転シャフト９９と、基台１０に固定されていると共に回転シャフト９９に連結された電動モータ１００とを具備しており、電動モータ１００の作動により回転シャフト９９を介してねじ軸９７及び９８を回転させ、この回転により可動台９２をレール９４及び９５に沿ってＹ方向に固定台９１に対して相対的に移動させ、この移動により支持ベルト１４及び１５のＹ方向における相互の位置を調節するようになっている。
【００３４】
加工手段６は、可動台９２に設けられていると共にガラス板２のＸ方向に伸びた一方の縁部４を研削加工する研削加工装置１０１と、研削加工装置１０１よりも下流側に配されて可動台９２に設けられていると共に研削加工装置１０１により研削加工されたガラス板２の縁部４を仕上げ研磨加工する研磨加工装置１０２と、固定台９１に設けられていると共にガラス板２のＸ方向に伸びた他方の縁部５を研削加工する研削加工装置１０３と、研削加工装置１０３よりも下流側に配されて固定台９１に設けられていると共に研削加工装置１０３により研削加工されたガラス板２の縁部５を仕上げ研磨加工する研磨加工装置１０４とを具備している。研削加工装置１０１はＹ方向において研削加工装置１０３に対向して配されており、研磨加工装置１０３はＹ方向において研磨加工装置１０４に対向して配されている。
【００３５】
研削加工装置１０１及び１０３並びに研磨加工装置１０２及び１０４は、研削加工装置１０１及び１０３には研削砥石（研削ホイール）が用いられ、研磨加工装置１０２及び１０４には研磨砥石（研磨ホイール）が用いられる点を除いて、夫々互いに同様に構成されているので、以下、研削加工装置１０１について詳細に説明し、研削加工装置１０３並びに研磨加工装置１０２及び１０４については図に同符号を適宜付してこれらの詳細な説明を省略する。
【００３６】
研削加工装置１０１は、可動台９２に固定された支持体１０５と、支持体１０５にＹ方向に移動自在に設けられたスライダ１０６と、回転により支持体１０５に対するスライダ１０６のＹ方向における位置を調節する調節ねじ１０７と、スライダ１０６にブラケット１０８を介して上下動自在に設けられたスライダ１０９と、回転によりブラケット１０８に対するスライダ１０９の上下方向Ｚにおける位置を調節する調節ねじ１１０と、スライダ１０９に取り付けられた電動モータ１１１と、電動モータ１１１の出力回転軸に取り付けられた研削ホイール１１２とを具備している。尚、研磨加工装置１０２は、研削ホイール１１２に代えて、研磨ホイール１１３を具備している。
【００３７】
研削加工装置１０１は、調節ねじ１０７及び１１０を有した研削ホイール用位置調節機構によってガラス板２の縁部４に接触するように位置決めされた研削ホイール１１２を電動モータ１１１の作動により回転させ、当該研削ホイール１１２を、搬送手段３によりＸ方向に直進搬送されるガラス板２の縁部４に接触させ、而して、ガラス板２の縁部４を研削するようになっている。
【００３８】
以上のガラス板の加工装置１によりガラス板２を加工する場合、まず、電動モータ６６の作動により回転軸６４をＲ方向に回転させ、この回転により螺旋状凸部６２を複数の突起６１の当接部７２に当接させてＸ方向への移動力Ｆを与え、移動力Ｆが与えられた複数の突起６１のＸ方向の移動により支持ベルト１４を走行方向Ａに走行させる一方、電動モータ６６ａもまた、電動モータ６６と同期的に作動されて支持ベルト１５を支持ベルト１４と同期的に走行方向Ａに走行させる。当接ベルト１８及び１９は、支持ベルト１４及び１５の前記走行により伝達手段２９を介して走行力が伝達されて走行方向Ｂに走行される。
【００３９】
次に、支持ベルト１４及び当接ベルト１８間並びに支持ベルト１５及び当接ベルト１９間に、ガラス板の加工装置１の上流端から加工されるべきガラス板２を搬入し、当該ガラス板２を支持ベルト１４及び当接ベルト１８により徐々に挟持すると同時に支持ベルト１５及び当接ベルト１９により徐々に挟持しながら水平にしてＸ方向に直進搬送する。
【００４０】
加工されるべきガラス板２の直進搬送中、ガラス板２の縁部４及び５を研削加工装置１０１及び１０３の研削ホイール１１２により研削加工し、この研削加工された縁部４及び５を研磨加工装置１０２及び１０４の研磨ホイール１１３により仕上げ研磨加工する。研磨加工されたガラス板２は、支持ベルト１４及び当接ベルト１８による挟持並びに支持ベルト１５及び当接ベルト１９による挟持が徐々に解除されながら、ガラス板の加工装置１の下流端から搬出される。
【００４１】
本例のガラス板の加工装置１によれば、加工されるべきガラス板２を直進搬送する搬送手段３と、搬送手段３による直進搬送においてガラス板２を加工する加工手段６とを具備しており、搬送手段３は、加工されるべきガラス板２を水平にして支持する無端の支持ベルト１４及び１５と、支持ベルト１４及び１５をＸ方向において走行させる走行手段１６とを具備しており、走行手段１６は、支持ベルト１４及び１５の走行方向Ａに沿って並んで当該支持ベルト１４及び１５に夫々設けられた複数の突起６１及び６１ａと、Ｒ方向の回転により複数の突起６１及び６１ａをＸ方向に移動させるべく当該複数の突起６１及び６１ａに接する螺旋状凸部６２及び６２ａを周面６３及び６３ａに夫々有した回転軸６４及び６４ａとを具備しているために、複数の突起６１及び６１ａを介して支持ベルト１４及び１５に走行力を与えることができ、支持ベルト１４及び１５自体に伸びや縮みを生じさせないように当該支持ベルト１４及び１５を走行方向Ａに走行させることができて、ガラス板２を精度よく滑らかにＸ方向に直進搬送させることができ、ガラス板２に対して精度の高い加工を施すことができる。
【００４２】
ガラス板の加工装置１によれば、複数の突起６１及び６１ａは、夫々互いに等しい間隔Ｓをもって配されているために、支持ベルト１４及び１５に部分的な伸びや縮みを生じさせずにガラス板２をより精度よく滑らかに直進搬送させ得る。
【００４３】
ガラス板の加工装置１によれば、複数の突起６１及び６１ａは、支持ベルト１４及び１５の裏面３２及び３２ａに装着された軸部７１及び７１ａと、軸部７１及び７１ａにＣ方向に回転自在に取り付けられていると共に螺旋状凸部６２及び６２ａに当接する当接部７２及び７２ａとを夫々具備しているために、回転される回転軸６４及び６４ａの螺旋状凸部６２及び６２ａに当接した当接部７２及び７２ａが当該螺旋状凸部６２及び６２ａに沿ってＣ方向に回転されるので、支持ベルト１４及び１５を走行させる際の抵抗力を減少させることができ、而して、支持ベルト１４及び１５により所望の搬送速度、搬送距離等をもってガラス板２を直進搬送させ得る。
【００４４】
ガラス板の加工装置１では、ガラス板２の縁部４及び５を研削加工及び仕上げ研磨加工するようにしたが、これに代えて、研削加工及び仕上げ研磨加工のうちのいずれか一方のみでもよく、更には、ガラス板２の前側隅部１２１及び１２２並びに後側隅部１２３及び１２４を隅取り加工するようにしてもよい。隅取り加工の場合には、研磨加工装置１０２及び１０４を省略し、研削加工装置１０１及び１０３を隅取り加工形状に対応してＹ方向に自動的に移動させるようにするとよい。
【００４５】
尚、ガラス板の加工装置１は、支持ベルト１４及び複数の突起６１に代えて、例えば図１１に示すように、タイミングベルトからなる無端の支持ベルト１３１と、支持ベルト１３１に形成された歯部１３２からなる複数の突起１３３とを具備していてもよく、斯かる場合には、プーリ２０及び２１に代えて、プーリ２２及び２３と夫々略同様に形成された歯付きのプーリ（図示せず）を具備して支持ベルト１３１を張設することができ、而して、ガラス板の加工装置１自体をより簡単な構成にし得る。また、支持ベルト１３１の裏面１３４の幅方向（Ｙ方向と同方向である）における両端部１３５及び１３６は、例えば図１２に示すように、平坦に形成されていてもよく、斯かる場合には、両端部１３５及び１３６を支え部６８及び６９によって好適に支え得る。ガラス板の加工装置１は、上記同様に、支持ベルト１５及び複数の突起６１ａに代えて、タイミングベルトからなる無端の支持ベルト（図示せず）と、この支持ベルトに形成された歯部からなる複数の突起（図示せず）とを具備していてもよい。
【００４６】
支持ベルト１３１の複数の突起１３３としての歯部１３２は、図１３及び図１４の（ａ）若しくは（ｂ）に示すように、当該歯部１３２の夫々の螺旋状凸部６２に面接触するように、Ｙ方向に伸びる線１４１に対して傾斜していてもよく、斯かる場合には、支持ベルト１３１が掛け回されるプーリの歯は、歯部１３２に対して相補的な形状とされる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の縦断面説明図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視説明図である。
【図４】図１に示す例のＩＶ−ＩＶ線断面矢視説明図である。
【図５】図１に示す例のＶ−Ｖ線断面説明図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線矢視説明図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視説明図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主に支持ベルトの一部拡大説明図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主に他の支持ベルトの一部拡大説明図である。
【図１０】図１に示す例の主に走行手段の動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の主に他の支持ベルト及び走行手段の説明図である。
【図１２】図１に示す例の主に他の支持ベルト及び走行手段の説明図である。
【図１３】図１に示す例の主に他の支持ベルト及び回転軸の説明図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示す例の主に他の支持ベルトの説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ガラス板の加工装置
２  ガラス板
３  搬送手段
６  加工手段
１４、１５、１３１  支持ベルト
１６  走行手段
１８、１９  当接ベルト
６１、６１ａ、７６、１３３  突起
６２、６２ａ  螺旋状凸部
６３、６３ａ、７４  周面
６４、６４ａ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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