(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納ラックにおける隣接する二つの商品通路に臨むように当該商品通路の一の内壁をなし、かつ、商品搬出装置に対向するように配設された基板と、
上端部を回動自在に軸支され前記基板の上方に配置された最終段のセグメントの下端部を前記商品通路側に付勢するために前記基板の表裏に設けられたセグメント用付勢手段と、
前記基板の表裏にそれぞれ上端部を回動自在に軸支され、フラッパ用付勢手段によって前記商品通路側に付勢されたフラッパと、
を備えた商品姿勢制御装置。
【請求項２】
基板は、隣接する二つの商品通路の一方の商品通路に臨む第１基板と、他方の商品通路に臨む第２基板とを重ね合わせて形成され、
前記第１基板および第２基板は、フラッパの回動軸およびフラッパ用付勢手段を収納するために貫通形成された軸受け用開口部と、
前記回動軸を保持する軸支爪と、
他方の基板に設けられたフラッパの一部およびフラッパ用付勢手段の突出部分を逃すための逃げ用開口部と、
を備え、
前記軸受け用開口部に収納された前記フラッパの回動軸は、前記軸支爪と他方の基板とで挟持することによって固定したことを特徴とする請求項１に記載の商品姿勢制御装置。
【請求項３】
基板の商品通路側の面に低摩擦部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、商品姿勢制御装置に関し、さらに詳しくは、商品収納ラックの隣接する二つの商品通路において、簡易かつ薄型の一つの装置によって投入商品の減速と姿勢制御とを実現でき、商品詰まり等を防止できる商品姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料やペットボトル飲料の商品を商品収納庫内に横倒し姿勢で上下方向に積み重ねて収納するサーペンタイン式の商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、高さ方向に蛇行した商品通路を形成するためのセグメントとを備え、またその商品通路の下端部には、販売指令に基づいて商品を１本ずつ搬出する商品搬出装置が配設されている。
【０００３】
この商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める上ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める下ペダルとを備えており、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００４】
このような商品収納ラックでは、サービスマンが最初の商品を商品通路に投入すると、商品はセグメントに案内されることによって商品通路内を蛇行しながら落下し、これによって減速されるとともに姿勢を制御され、最終的に商品搬出装置の下ペダルによって保持されることとなる。また、２番目以降に投入される商品は、上記と同様に減速され、最初に投入された商品の上に順次積み上げられていく。
【０００５】
外径が異なる商品を投入する場合には、対向するセグメント間の間隔を変化させて商品通路幅を変更し適切な蛇行減速が行われるようにするとともに、商品搬出装置と対向する位置に商品通路幅を変更調節する商品姿勢制御装置（出口アジャスタ）を設け、投入商品の姿勢を制御してペダルによる商品保持が確実になるようにしている。
【０００６】
また、前後に隣接する二つの商品通路の境界部分には、それぞれの商品通路に臨むように上記商品姿勢制御装置を２つ配設し、通路幅を調節して商品姿勢を制御していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品収納ラックでは、投入商品の減速・姿勢制御をセグメントによる蛇行落下によって行っていたので、寸法・材質が多種多様となった近年の商品においては、商品の減速および姿勢制御をセグメントのみによって十分に行うのは困難であり、商品がペダル上の適切な位置に配置されず、商品詰まりを起こしてしまうという課題があった。
【０００８】
また、たとえば栄養ドリンク剤入りの高さの低い瓶商品等は、最初の商品を投入し下ペダルに到達した際に、当該下ペダル上で立ってしまうことがあり、上ペダルが完全に閉まらなくなる等の商品詰まりを起こしてしまうという課題があった。
【０００９】
一方、近年では自動販売機の奥行き寸法の小型化が要請されており、商品搬出装置の対向位置において、簡易かつ薄型の構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる商品姿勢制御装置の提供が望まれていた。
【００１０】
特に、このような自動販売機の奥行き寸法の小型化が要請されている状況下において、前後に隣接する二つの商品通路の境界部分に、それぞれの商品通路に臨むように従来の商品姿勢制御装置を２つ配設しようとすると、部品点数が増えるとともに、当該装置の占める奥行き寸法が大きくなり、自動販売機の奥行き寸法の小型化が実現できなくなってしまうという課題があった。
【００１１】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品収納ラックの隣接する二つの商品通路において、簡易かつ薄型の一つの装置によって投入商品の減速と姿勢制御とを実現でき、商品詰まり等を防止できる商品姿勢制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる商品姿勢制御装置は、商品収納ラックにおける隣接する二つの商品通路に臨むように当該商品通路の一の内壁をなし、かつ、商品搬出装置に対向するように配設された基板と、上端部を回動自在に軸支され前記基板の上方に配置された最終段のセグメントの下端部を前記商品通路側に付勢するために前記基板の表裏に設けられたセグメント用付勢手段と、前記基板の表裏にそれぞれ上端部を回動自在に軸支され、フラッパ用付勢手段によって前記商品通路側に付勢されたフラッパとを備えたものである。
【００１３】
商品収納時に商品通路内に最初に投入された商品は、多数のセグメントによって減速されながら商品通路内を落下し、最終段のセグメントに当接すると、セグメント用付勢手段によるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。
【００１４】
そして商品は、フラッパに当接し、フラッパ用付勢手段の付勢力に抗してフラッパを閉じながら落下するため、このフラッパによるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。また、この商品は、フラッパによって商品搬出装置のペダル側に寄せられながら落下するので、当該ペダルに確実に保持されるようになる。
【００１５】
また従来は、たとえば栄養ドリンク剤入りの高さの低い瓶商品等は、最初の商品が投入され、商品搬出装置の下ペダルに到達した際に、当該下ペダル上で立ってしまい、商品詰まりの原因となっていたが、この発明では、フラッパが邪魔になってこの商品立ちが確実に防止される。
【００１６】
以上のように、この発明は、商品収納ラックの隣接する前後の二つの商品通路において、簡易かつ薄型の一つの装置によって投入商品の減速と姿勢制御とを実現でき、商品詰まり等を防止できる。
【００１７】
また、この発明の請求項２にかかる商品姿勢制御装置は、基板は、隣接する二つの商品通路の一方の商品通路に臨む第１基板と、他方の商品通路に臨む第２基板とを重ね合わせて形成され、前記第１基板および第２基板は、フラッパの回動軸およびフラッパ用付勢手段を収納するために貫通形成された軸受け用開口部と、前記回動軸を保持する軸支爪と、他方の基板に設けられたフラッパの一部およびフラッパ用付勢手段の突出部分を逃すための逃げ用開口部とを備え、前記軸受け用開口部に収納された前記フラッパの回動軸は、前記軸支爪と他方の基板とで挟持することによって固定したものである。
【００１８】
これにより、商品荷重に対する基板強度を強化できるとともに、装置を薄型化できる。特に、軸受け用開口部および逃げ用開口部と軸支爪を設けたことにより、簡易かつ省スペースでフラッパの回動軸の軸受けを形成でき、装置を薄型化できる。
【００１９】
また、この発明の請求項３にかかる商品姿勢制御装置は、基板の商品通路側の面に低摩擦部を設けたものである。これにより、商品搬出装置の下ペダル開放による最終商品の販売落下時には、上積みされた商品がないため、当該最終商品の自重で落下することになるが、当該商品が低摩擦部と当接することにより動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる商品姿勢制御装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品姿勢制御装置の配設状態を示す断面図、図２は、商品姿勢制御装置の第１基板を示す正面図、図３は、商品姿勢制御装置の第１基板を示す側面図、図４は、図２に示した第１基板のＡ−Ａ断面を示す断面図、図５は、図２に示した第１基板のＢ−Ｂ断面を示す断面図、図６は、図２に示した第１基板のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【００２２】
また、図７は、商品姿勢制御装置の第２基板を示す正面図、図８は、商品姿勢制御装置の第２基板を示す側面図、図９は、図７に示した第２基板のＤ−Ｄ断面を示す断面図、図１０は、板ばねを表裏に設けた第２基板を示す正面図、図１１は、板ばねを表裏に設けた第２基板を示す側面図、図１２は、板ばねを表裏に設けた第２基板を示す平面図である。
【００２３】
また、図１３は、抱き合わせて一体化した第１基板と第２基板とを示す正面図、図１４は、抱き合わせて一体化した第１基板と第２基板とを示す側面図、図１５は、潤滑鋼板を示す正面図、図１６は、潤滑鋼板を示す側面図、図１７は、商品姿勢制御装置を示す正面図、図１８は、商品姿勢制御装置を示す側面図、図１９は、潤滑鋼板の係止爪を折曲する前の商品姿勢制御装置を示す部分側面図、図２０は、フラッパの軸を軸支爪で固定した状態を示す部分側面図である。
【００２４】
図１に示すように、商品収納ラック１は、左右一対のラック側板２と、高さ方向に蛇行した商品通路３を形成するための湾曲形状のセグメント４とを備えている。この商品通路３は、自動販売機の奥行き方向に複数列（図１では５列）設けられている。商品通路３の下端部には、販売指令に基づいて商品を１本ずつ搬出する商品搬出装置５が配設されている。
【００２５】
この商品搬出装置５は、最下端の商品を受け止める上ペダル６と、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める下ペダル７とを備えており、これらのペダル６，７を商品通路３側に交互に突出させることによって商品の搬出を制御するものである。なお、この商品搬出装置５は、商品通路３の幅を変更することなく、種々の外径の商品を販売できるように形成されている。
【００２６】
本実施の形態にかかる商品姿勢制御装置１０は、隣接する前後の商品通路３，３の境界部分に配設され、かつ、商品搬出装置５に対向配置されるものであり、それぞれの商品通路３，３において、板ばね２９により付勢された最終段のセグメント４のダンパー効果と、後述するばね３５，３８により付勢されたフラッパ３３，３６のダンパー効果とにより、商品販売時に上方から落下してくる商品の落下速度を減速して商品姿勢を整えるとともに、当該商品をペダル６，７側に寄せて安定して保持されるように商品姿勢を制御するものである。
【００２７】
すなわち、商品姿勢制御装置１０は、隣接する前後の二つの商品通路３，３の商品を、１つの装置で姿勢制御できるように構成したものである。この商品姿勢制御装置１０は、フラッパ３３を備えた第１基板１１と、フラッパ３６および板ばね２９を備えた第２基板２１とをスポット溶接により一体化し、さらに商品との摩擦を低減し円滑な落下動作を確保する潤滑鋼板３１を表裏に備えて奥行き寸法を薄型化している（図１８参照）。
【００２８】
なお、商品姿勢制御装置１１０は、１つの商品通路３において商品の姿勢を制御するものであり、商品通路３の一の内壁をなす基板１１１と、上端部を回動自在に軸支され、基板１１１の上方に配置された最終段のセグメント４の下端部を商品通路３側に付勢するために基板１１１に設けられた板ばね１１２と、基板１１１に上端部を回動自在に軸支され、商品通路３側にねじりコイルばね（図示せず）および板ばね１１７によって付勢されたフラッパ１２１とを備えている。
【００２９】
この商品姿勢制御装置１１０は、セグメント４と板ばね１１２およびフラッパ１２１と板ばね１１７のダンパー効果により、商品販売時に上方から落下してくる商品の落下速度を減速して商品姿勢を整えるとともに、当該商品をペダル６，７側に寄せて安定して保持されるように商品姿勢を制御している。
【００３０】
以下、商品姿勢制御装置１０の構成について詳細に説明する。まず、第１基板１１について説明する。図２〜図６に示すように、第１基板１１の下開口部１２は、フラッパ３３の軸３４およびばね（ねじりコイルばね）３５の取り付けスペースとして形成されたものであり（図１７、図１８参照）、軸３４は軸支爪１３を折曲することによって係止するように形成されている（図２０参照）。また、第１基板１１の上開口部１４は、第２基板２１に設けられたフラッパ３６の軸３７およびばね（ねじりコイルばね）３８の逃げスペースとして形成したものである。
【００３１】
係止爪１６は、商品姿勢制御装置１０をラック側板２の係止穴（図示せず）に係止するためのものである。切欠部１７は、潤滑鋼板３１の折曲された係止爪３２を位置させて、折曲後の係止爪３２が突出しないように設けたものである（図１７、図１８参照）。また、凸部１５は、第１基板１１の剛性を確保するとともに、潤滑鋼板３１にかかる商品荷重を受けられるように設けたものである。
【００３２】
つぎに第２基板２１について説明する。図７〜図１２に示すように、第２基板２１の上開口部２４は、フラッパ３６の軸３７およびばね３８の取り付けスペースとして形成されたものであり（図１７、図１８参照）、軸３７は軸支爪２３を折曲することによって係止するように形成されている（図２０参照）。また、第２基板２１の下開口部２２は、第１基板１１に設けられたフラッパ３３の軸３４およびばね３５の逃げスペースとして形成したものである。なお、上開口部２４の断面形状は、図５および図６に示した第１基板１１の下開口部１２の断面形状とほぼ同様である。
【００３３】
係止爪２６は、商品姿勢制御装置１０をラック側板２の係止穴（図示せず）に係止するためのものであり、第１基板１１の係止爪１６と重なる位置に形成されている。切欠部２７は、潤滑鋼板３１の折曲された係止爪３２を位置させて、折曲後の係止爪３２が突出しないように設けたものである（図１７、図１８参照）。また、凸部２５は、第２基板２１の剛性を確保するとともに、潤滑鋼板３１にかかる商品荷重を受けられるように設けたものである。
【００３４】
また、図１０〜図１２に示すように、この第２基板２１には、商品収納ラック１の最終段のセグメント４（図１参照）を商品通路３側に付勢する板ばね２９を表裏に備えており、たとえば、カシメにより固定されている。
【００３５】
以上のように形成された第１基板１１と第２基板２１とは、図１３〜図１４に示すように、溶接部３０におけるスポット溶接により一体化されており、商品荷重に対する強度を強化している。図１５〜図１６に示す潤滑鋼板３１は、商品との摩擦を低減し円滑な落下動作を確保するために、一体化した第１基板１１と第２基板２１の表裏に固定されており、この固定は、図１７〜図１９に示すように、係止爪３２を折曲して行っている。
【００３６】
また、第１基板１１のフラッパ３３は、図１７、図１８および図２０に示すように、上端部に形成したカール部に軸３４が挿通され、この軸３４が下開口部１２内に配置されて裏面の第２基板２１と軸支爪１３とによって挟持され軸支されている。軸３４に装着されたばね３５は、フラッパ３３を商品通路３側に付勢するためのものである。
【００３７】
また、第２基板２１のフラッパ３６は、図１７、図１８および図２０に示すように、上端部に形成したカール部に軸３７が挿通され、この軸３７が上開口部２４内に配置されて裏面の第１基板１１と軸支爪２３とによって挟持され軸支されている。軸３７に装着されたばね３８は、フラッパ３６を商品通路３側に付勢するためのものである。
【００３８】
つぎに動作について図１および図１８に基づいて説明する。説明の便宜上、第１基板１１と商品搬出装置５間の商品通路３について説明する。商品収納時に商品通路３内に最初に投入された商品は、多数のセグメント４によって減速されながら商品通路３内を落下し、最終段のセグメント４に当接すると、板ばね２９によるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。
【００３９】
そして商品は、フラッパ３３に当接し、ばね３５の付勢力に抗してフラッパ３３を閉じながら落下するため、このフラッパ３３によるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。また、この商品は、フラッパ３３によってペダル６，７側に寄せられながら落下するので、ペダル６，７に確実に保持されるようになる。
【００４０】
また従来は、たとえば栄養ドリンク剤入りの高さの低い瓶商品等は、最初の商品を投入し下ペダル７に到達した際に、当該下ペダル７上で立ってしまうことがあり、商品詰まりの原因となっていたが、本実施の形態では、フラッパ３３が邪魔になってこの商品立ちが確実に防止される。
【００４１】
また、下ペダル７の開放による最終商品の販売落下時には、上積みされた商品がないため、当該最終商品の自重で落下することになるが、当該商品が潤滑鋼板３１と当接することにより動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。これは、特に太い径のペットボトル飲料商品（たとえば、直径６９ｍｍ程度の商品）において効果が大きいことが確認されている。
【００４２】
なお、第２基板２１と商品搬出装置５間の商品通路３についても、セグメント４および板ばね２９、フラッパ３６により上記と同様に動作するので、重複説明を省略する。
【００４３】
以上のように、この実施の形態にかかる商品姿勢制御装置１０によれば、商品収納ラック１の隣接する前後の二つの商品通路３，３において、簡易かつ薄型の一つの装置によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる。
【００４４】
また、第１基板１１と第２基板２１は、スポット溶接により１枚の基板として一体化されており、商品荷重に対する基板強度を強化できるとともに、装置を薄型化できる。特に、開口部１２，１４，２２，２４と軸支爪１３，２３を設けたことにより、簡易かつ省スペースでフラッパ３３，３６の軸受けを形成でき、装置を薄型化できる。
【００４５】
また、潤滑鋼板３１を設けたことにより商品との動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。
【００４６】
なお、上記実施の形態においては、第２基板２１に板ばね２９を設けるものとして説明したが、これに限定されず、フラッパ３３，３６によるダンパー効果のみで十分な場合には、板ばね２９を必ずしも設けなくてもよい。
【００４７】
また、別体の潤滑鋼板３１を第１基板１１と第２基板２１に設けるものとして説明したが、これに限定されず、第１基板１１自体および第２基板２１自体を潤滑鋼板にて形成してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる商品姿勢制御装置（請求項１）によれば、商品収納ラックにおける隣接する二つの商品通路に臨むように当該商品通路の一の内壁をなし、かつ、商品搬出装置に対向するように配設された基板と、上端部を回動自在に軸支され前記基板の上方に配置された最終段のセグメントの下端部を前記商品通路側に付勢するために前記基板の表裏に設けられたセグメント用付勢手段と、前記基板の表裏にそれぞれ上端部を回動自在に軸支され、フラッパ用付勢手段によって前記商品通路側に付勢されたフラッパとを備えたので、商品収納ラックの隣接する二つの商品通路において、簡易かつ薄型の一つの装置によって投入商品の減速と姿勢制御とを実現でき、商品詰まり等を防止できる。
【００４９】
また、この発明にかかる商品姿勢制御装置（請求項２）によれば、基板は、隣接する二つの商品通路の一方の商品通路に臨む第１基板と、他方の商品通路に臨む第２基板とを重ね合わせて形成され、前記第１基板および第２基板は、フラッパの回動軸およびフラッパ用付勢手段を収納するために貫通形成された軸受け用開口部と、前記回動軸を保持する軸支爪と、他方の基板に設けられたフラッパの一部およびフラッパ用付勢手段の突出部分を逃すための逃げ用開口部とを備え、前記軸受け用開口部に収納された前記フラッパの回動軸は、前記軸支爪と他方の基板とで挟持することによって固定したので、商品荷重に対する基板強度を強化できるとともに、装置を薄型化できる。特に、軸受け用開口部および逃げ用開口部と軸支爪を設けたことにより、簡易かつ省スペースでフラッパの回動軸の軸受けを形成でき、装置を薄型化できる。
【００５０】
また、この発明にかかる商品姿勢制御装置（請求項３）によれば、基板の商品通路側の面に低摩擦部を設けたので、商品搬出装置の下ペダル開放による最終商品の販売落下時には、上積みされた商品がないため、当該最終商品の自重で落下することになるが、当該商品が低摩擦部と当接することにより動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品姿勢制御装置の配設状態を示す断面図である。
【図２】商品姿勢制御装置の第１基板を示す正面図である。
【図３】商品姿勢制御装置の第１基板を示す側面図である。
【図４】図２に示した第１基板のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図５】図２に示した第１基板のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図６】図２に示した第１基板のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【図７】商品姿勢制御装置の第２基板を示す正面図である。
【図８】商品姿勢制御装置の第２基板を示す側面図である。
【図９】図７に示した第２基板のＤ−Ｄ断面を示す断面図である。
【図１０】板ばねを表裏に設けた第２基板を示す正面図である。
【図１１】板ばねを表裏に設けた第２基板を示す側面図である。
【図１２】板ばねを表裏に設けた第２基板を示す平面図である。
【図１３】抱き合わせて一体化した第１基板と第２基板とを示す正面図である。
【図１４】抱き合わせて一体化した第１基板と第２基板とを示す側面図である。
【図１５】潤滑鋼板を示す正面図である。
【図１６】潤滑鋼板を示す側面図である。
【図１７】商品姿勢制御装置を示す正面図である。
【図１８】商品姿勢制御装置を示す側面図である。
【図１９】潤滑鋼板の係止爪を折曲する前の商品姿勢制御装置を示す部分側面図である。
【図２０】フラッパの軸を軸支爪で固定した状態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１  商品収納ラック
２  ラック側板
３  商品通路
４  セグメント
５  商品搬出装置
６  上ペダル
７  下ペダル
１０  商品姿勢制御装置
１１  第１基板
１２  下開口部
１３  軸支爪
１４  上開口部
１５  凸部
１６  係止爪
１７  切欠部
２１  第２基板
２２  下開口部
２３  軸支爪
２４  上開口部
２５  凸部
２６  係止爪
２７  切欠部
２９  板ばね
３０  溶接部
３１  潤滑鋼板
３２  係止爪
３３  フラッパ
３４  軸
３５  ばね
３６  フラッパ
３７  軸
３８  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0004432297.tif 000016
【図１６】
0004432297.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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