(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置であって、記録紙の両面に画像を形成する両面印字及び記録紙の片面に画像を形成する片面印字を実施可能な画像形成部と、記録紙を搬送するもので、両面印字時、記録紙をスイッチバックさせることなく排紙する一方、片面印字時、記録紙をスイッチバックさせた後、両面印字時よりも速い排紙速度にて排紙する記録紙搬送部とを備え、かつ、付設される前記後処理装置は、画像形成装置の排紙速度の切り換えに応じて当該後処理装置内における記録紙の搬送速度の切り換えを行うにあたり、搬送ローラの回転を一旦停止させた後、所定の搬送速度まで立ち上げるようになっている画像形成装置において、
前記後処理装置が前記搬送ローラを片面或いは両面の何れか一方の印字処理後に回転させ続ける時間内に実施される、片面或いは両面の何れかもう一方の印字処理の発生を検出する印字処理発生検出手段と、
前記印字処理発生検出手段にてもう一方の印字処理の発生が検出されると、排紙速度が切り換わらないように、前記記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と前記画像形成部との両方の駆動を制御する第１の排紙速度切換抑制手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の排紙速度切換抑制手段は、両面印字後に片面印字を行う場合、片面印字の記録紙がスイッチバックされた後、両面印字と同じ排紙速度にて排紙されるように、前記記録紙搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の排紙速度切換抑制手段は、両面印字後に片面印字を行う場合、片面印字の処理が記録紙の裏面に形成する画像を持たない両面印字として処理されるように、画像形成部及び記録紙搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の排紙速度切換抑制手段は、片面印字後に両面印字を行う場合、記録紙の表裏に形成される画像が逆になるように両面印字を行い、かつ、両面印字された記録紙がスイッチバックされた後、片面印字と同じ排紙速度にて排紙されるように、画像形成部及び記録紙搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
当該画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置であって、記録紙の両面に画像を形成する両面印字及び記録紙の片面に画像を形成する片面印字を実施可能な画像形成部と、記録紙を搬送するもので、両面印字時、記録紙をスイッチバックさせることなく排紙する一方、片面印字時、記録紙をスイッチバックさせた後、両面印字時よりも速い排紙速度にて排紙する記録紙搬送部とを備え、かつ、付設される前記後処理装置は、画像形成装置の排紙速度の切り換えに応じて当該後処理装置内における記録紙の搬送速度の切り換えを行うにあたり、搬送ローラの回転を一旦停止させた後、所定の搬送速度まで立ち上げるようになっている画像形成装置において、
印字ジョブに含まれる頁単位の画像データに付された、表紙情報、裏表紙情報、或いは合紙情報の頁属性情報を検出する頁属性情報検出手段と、
前記頁属性情報検出手段にて頁属性情報が検出されると、当該印字ジョブに含まれる片面印字時の排紙速度が両面印字時の排紙速度と同じになるように、前記記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と前記画像形成部との両方の駆動を制御する第２の排紙速度切換抑制手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の排紙速度切換抑制手段は、片面印字の記録紙がスイッチバックされながらも両面印字と同じ排紙速度にて排紙されるように、前記記録紙搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の排紙速度切換抑制手段は、片面印字の処理が記録紙の裏面に形成する画像を持たない両面印字として処理されるように、前記画像形成部及び記録紙搬送部の駆動を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
当該画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置であって、記録紙の両面に画像を形成する両面印字及び記録紙の片面に画像を形成する片面印字を実施可能な画像形成部と、記録紙を搬送するもので、両面印字時、記録紙をスイッチバックさせることなく排紙する一方、片面印字時、記録紙をスイッチバックさせた後、両面印字時よりも速い排紙速度にて排紙する記録紙搬送部とを備え、かつ、付設される前記後処理装置は、画像形成装置の排紙速度の切り換えに応じて当該後処理装置内における記録紙の搬送速度の切り換えを行うにあたり、搬送ローラの回転を一旦停止させた後、所定の搬送速度まで立ち上げるようになっている画像形成装置において、
スプールされている印字ジョブ列の中にある実行中の印字ジョブと同じ排紙速度の印字ジョブが優先して行われるように、印字ジョブの処理順を変更する第３の排紙速度切換抑制手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置であって、画像形成装置の排紙速度の切り換えに応じて後処理装置内における記録紙の搬送速度を切り換えるにあたり、搬送ローラを一旦停止させた後、所定の搬送速度まで立ち上げるようになっている後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
請求項１から８の何れか１項に記載の画像形成装置における各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムにおいて、生産性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置からの用紙（記録材）の排出方法としては、印字面（画像形成面）を上面にして排紙する表面排紙（以下、フェイスアップ排紙と称す）と、印字面を下面にして排紙する裏面排紙（以下、フェイスダウン排紙と称す）とがある。なお、本明細書においては、用紙に画像を形成することを、便宜上「印字」と表現する。
【０００３】
用紙をストレートに排紙した場合にフェイスアップ排紙となる画像形成装置の場合、片面印字においては、用紙をスイッチバックさせることで、搬送方向に対する用紙の前後を反転させ、フェイスダウン排紙するようになっている。これは、フェイスアップ排紙にて複数頁よりなる片面印字ジョブを処理すると、頁順が逆になるためである。なお、複数頁よりなる両面印字ジョブを処理する場合は、フェイスアップ排紙であっても、後の頁の画像が上面にくるので、スイッチバックさせる必要はない。
【０００４】
ところで、用紙のスイッチバックは、反転搬送路に用紙を通すことで行われる。反転搬送路には、正逆回転可能な一対の反転ローラが備えられており、その正逆回転により、搬送路内に通された用紙の搬送方向を反転させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、このようなスイッチバックを必要とするフェイスダウン排紙では、フェイスアップ排紙でストレートに用紙を排出させる場合に比して、用紙が定着部を通過してから装置外へと排出されるまでに時間がかかる。
【０００６】
そのため、片面印字時にスイッチバックを行ってフェイスダウンで排紙する画像形成装置においては、近年の高速化に対応するために、定着部を通過した用紙を画像形成部の用紙搬送速度であるプロセス速度よりも速い速度にて搬送し、プロセス速度と同じ速度で排出される両面印字時の排紙速度よりも速い速度にて排出する場合がある。
【０００７】
一方、画像形成装置には、オプションにて、ステープル装置やソーター装置などの後処理装置が接続可能であり、画像形成装置に後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を装置内に搬入させて、各々の後処理を行って排紙トレイに積載するものであり、後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。
【０００９】
そして、このような画像形成システムとして、特許文献３には、フェイスアップ排紙かフェイスダウン排紙（スイッチバック要）かで切り換わる画像形成装置からの排紙速度に対応して、後処理装置内部における用紙の搬送速度を切り換える構成が提案されている。
【特許文献１】特開平０９−２２１２５４号公報
【特許文献２】特開２００５−３２１４８２号公報
【特許文献３】特開２００６−１２４１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献３に記載されているような、画像形成装置からの排紙速度に対応して、後処理装置内部における用紙の搬送速度を連続的に切り換える構成では、後処理装置の用紙搬送手段に対して複雑な速度制御が要求される。そのため、ハードウェアにて実現するにせよ、ソフトウエアにて実現するにせよ、コストが嵩み、かつ、複雑な制御であるために不具合発生などのリスクも高い。
【００１１】
そこで、このような問題を回避するために、後処理装置内部における用紙の搬送速度の切り換えを連続的に行わない構成、即ち、搬送速度を切り換える際、一旦、搬送ローラを完全に停止させ、速度ゼロから所定の速度にまで立ち上げる制御が考えられる。ゼロからの立ち上げであるので、速度をもった状態から他の速度へと切り換える構成に比して、格段に制御は簡素化され、コストも低減でき、リスクも抑えることができる。
【００１２】
しかしながら、ここで新たな問題がある。即ち、一旦、搬送ローラを完全に停止させるため、停止するまでの時間と停止した状態から所定の速度にまで立ち上げる時間とが必要となり、後処理装置を使用できない期間が長くなる。
【００１３】
後処理装置が使用できない期間は、画像形成装置側も画像形成を行えないため、排紙速度の切り換えが頻繁に発生すると、画像形成装置の処理速度が如何に高速化されようとも、画像形成システムとしての生産性が低下してしまう。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムにおける生産性を向上させ得る、画像形成装置、画像形成システム、プログラム及び記録媒体の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の画像形成装置は、上記課題を解決するために、当該画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成し、記録紙の両面に画像を形成する両面印字及び記録紙の片面に画像を形成する片面印字を実施可能な画像形成部と、記録紙を搬送するもので、両面印字時、記録紙をスイッチバックさせることなく排紙する一方、片面印字時、記録紙をスイッチバックさせた後、両面印字時よりも速い排紙速度にて排紙する記録紙搬送部とを備えた画像形成装置において、片面或いは両面の何れか一方の印字処理後の所定期間内に実施される片面或いは両面の何れかもう一方の印字処理の発生を検出する印字処理発生検出手段と、前記印字処理発生検出手段にてもう一方の印字処理の発生が検出されると、排紙速度が切り換わらないように、前記記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と前記画像形成部との両方の駆動を制御する第１の排紙速度切換抑制手段を有することを特徴としている。
【００１６】
これによれば、印字処理発生検出手段が、片面或いは両面の何れか一方の印字処理後の所定期間内に実施されるもう一方の印字処理の発生を検出する。つまり、一方の印字処理の排紙速度に応じた速度にて駆動している後処理装置に対し、もう一方の印字処理の排紙速度に応じた速度へと変更するよう指示される状態にあることを検出する。
【００１７】
そして、第１の排紙速度切換抑制手段は、印字処理発生検出手段にてこのような状態にあることが検出されると、記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と画像形成部との両方を制御して、排紙速度が切り換わらないようにする。
【００１８】
したがって、記録紙の搬送速度の変更には比較的に長い時間がかかり、そのまま、搬送速度を切り換えることなく処理した方が、生産性が高くなるもような後処理装置が付設されても、画像形成装置の排紙速度の変更に応じて、後処理装置の記録紙搬送速度が不要に切り換わることを抑制して、画像形成システムの生産性低下を抑制して稼動率を上げることができる。
【００１９】
例えば、両面印字後に片面印字を行う場合、前記第１の排紙速度切換抑制手段は、片面印字の記録紙がスイッチバックされた後、両面印字と同じ排紙速度にて排紙されるように、前記記録紙搬送部の駆動を制御する構成にて実現できる。
【００２０】
或いは、両面印字後に片面印字を行う場合、第１の排紙速度切換抑制手段は、片面印字の処理が記録紙の裏面に形成する画像を持たない両面印字として処理されるように、画像形成部及び記録紙搬送部の駆動を制御する構成にて実現できる。
【００２１】
これによれば、片面印字であっても両面印字として処理されるので、排紙速度は両面印字と同じとなり、画像形成装置における排紙速度の変更はない。
【００２２】
また、片面印字後に両面印字を行う場合、第１の排紙速度切換抑制手段は、記録紙の表裏に形成される画像が逆になるように両面印字を行い、かつ、両面印字された記録紙がスイッチバックされた後、片面印字と同じ排紙速度にて排紙されるように、画像形成部及び記録紙搬送部の駆動を制御する構成にて実現できる。
【００２３】
これによれば、片面印字と同じ経路にて排出することで、両面印字であっても片面印字と同じ排紙速度とでき、排紙速度の変更はない。
【００２４】
本発明の第２の画像形成装置は、当該画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成し、記録紙の両面に画像を形成する両面印字及び記録紙の片面に画像を形成する片面印字を実施可能な画像形成部と、記録紙を搬送するもので、両面印字時、記録紙をスイッチバックさせることなく排紙する一方、片面印字時、記録紙をスイッチバックさせた後、両面印字時よりも速い排紙速度にて排紙する記録紙搬送部とを備えた画像形成装置において、印字ジョブに含まれる頁単位の画像データに付された、表紙情報、裏表紙情報、或いは合紙情報の頁属性情報を検出する頁属性情報検出手段と、前記頁属性情報検出手段にて頁属性情報が検出されると、当該印字ジョブに含まれる片面印字時の排紙速度が両面印字時の排紙速度と同じになるように、前記記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と前記画像形成部との両方の駆動を制御する第２の排紙速度切換抑制手段を有することを特徴としている。
【００２５】
裏表紙情報は、当該画像データが裏表紙のものであることを示す情報である。裏表紙は記録紙の裏面に印字が行われるので、両面印字として処理される。したがって、裏表紙情報が付されているということは、当該印字ジョブを完了するには、両面印字を行う必要があるということである。
【００２６】
また、合紙情報は、当該画像データが合紙（あいがみ）のものであることを示す情報である。合紙は、記録紙の表面、裏面、又は両面に印字が行われる場合があるので、両面印字として処理される可能性がある。したがって、合紙情報が付されているということは、当該印字ジョブを完了するには、両面印字が行われる可能性があるということである。
【００２７】
また、表紙情報は、当該画像データが表紙のものであることを示す情報である。表紙は、記録紙の表面に印字されるだけであり、片面印字として扱うことができるが、表紙があることはつまり、両面印字される裏表紙の存在を推測できる。
【００２８】
上記構成によれば、頁属性情報検出手段が、このような両面印字が行われることを推測し得る材料となる、印字ジョブに含まれる頁単位の画像データに付された、表紙情報、裏表紙情報、或いは合紙情報の頁属性情報を検出する。
【００２９】
そして、第２の排紙速度切換抑制手段が、頁属性情報検出手段にて頁属性情報が検出されると、当該印字ジョブに含まれる片面印字時の排紙速度が両面印字時の排紙速度と同じになるように、前記記録紙搬送部或いは記録紙搬送部と画像形成部との両方の駆動を制御する。
【００３０】
したがって、記録紙の搬送速度の変更には比較的に長い時間がかかり、そのまま、搬送速度を切り換えることなく処理した方が、生産性が高くなるもような後処理装置が付設されても、画像形成装置の排紙速度の変更に応じて、後処理装置の記録紙搬送速度が不要に切り換わることを抑制して、画像形成システムの生産性低下を抑制して稼動率を上げることができる。
【００３１】
例えば、前記第２の排紙速度切換抑制手段は、片面印字の記録紙がスイッチバックされながらも両面印字と同じ排紙速度にて排紙されるように、記録紙搬送部における駆動を制御する構成にて実現できる。
【００３２】
或いは、第２の排紙速度切換抑制手段は、片面印字の処理が記録紙の裏面に形成する画像を持たない両面印字として処理されるように、記録紙搬送部及び画像形成部の駆動を制御する構成にて実現できる。
【００３３】
これによれば、片面印字であっても両面印字として処理されるので、排紙速度は両面印字と同じとなり、画像形成装置における排紙速度の変更はない。
【００３４】
本発明の第３の画像形成装置は、上記課題を解決するために、当該画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成し、記録紙の両面に画像を形成する両面印字及び記録紙の片面に画像を形成する片面印字を実施可能な画像形成部と、記録紙を搬送するもので、両面印字時、記録紙をスイッチバックさせることなく排紙する一方、片面印字時、記録紙をスイッチバックさせた後、両面印字時よりも速い排紙速度にて排紙する記録紙搬送部とを備えた画像形成装置において、スプールされている印字ジョブ列の中に、片面印字の印字ジョブと両面印字の印字ジョブとが含まれており、排紙速度の切り換わりが２回以上行われる場合はこれを予測する印字ジョブ監視手段と、印字ジョブ監視手段にて排紙速度の切り換わりが２回以上行われることが予測されると、片面印字或いは両面印字の何れか一方の印字ジョブが優先して行われるように、印字ジョブの処理順を変更する第３の排紙速度切換抑制手段を有していることを特徴としている。
【００３５】
これによれば、印字ジョブ監視手段が、スプールされている印字ジョブ列の中に、片面印字の印字ジョブと両面印字の印字ジョブとが含まれており、排紙速度の切り換わりが２回以上行われる場合はこれを予測するようになっている。
【００３６】
例えば、両面印字ジョブＡ、片面印字ジョブＢ、両面印字ジョブＣの順で３つのジョブがスプールされている場合、印字ジョブ監視手段は、排紙速度の切り換わりが２回以上行われると予測する。なお、最初の両面印字ジョブＡは、処理中のジョブであってもよい。
【００３７】
そして、第３の排紙速度切換抑制手段は、印字ジョブ監視手段にて排紙速度の切り換わりが２回以上行われることが予測されると、片面印字或いは両面印字の何れか一方の印字ジョブが優先して行われるように、印字ジョブの処理順を変更する。
【００３８】
つまり、両面印字ジョブＡ、片面印字ジョブＢ、両面印字ジョブＣの処理順は、両面印字ジョブＡ、両面印字ジョブＣ、片面印字ジョブＢの順、或いは、片面印字ジョブＢ、両面印字ジョブＡ、両面印字ジョブＣの処理順へと変更される。なお、最初の両面印字ジョブＡが処理中の場合は、両面印字ジョブＡ、両面印字ジョブＣ、片面印字ジョブＢとなる。
【００３９】
これにより、排紙速度の切り換わり回数が２回から１回となり、排紙速度が変更される回数を少なくできる。
【００４０】
したがって、記録紙の搬送速度の変更には比較的に長い時間がかかり、そのまま、搬送速度を切り換えることなく処理した方が、生産性が高くなるもような後処理装置が付設されても、画像形成装置の排紙速度の変更に応じて、後処理装置の記録紙搬送速度が不要に切り換わることを抑制して、画像形成システムの生産性低下を抑制して稼動率を上げることができる。
【００４１】
また、この場合、付設される後処理装置の記録紙搬送部が停止していることを検出する停止検出手段をさらに備え、第３の排紙速度切換抑制手段は、両面印字の印字ジョブを片面印字の印字ジョブよりも優先させる構成とすることもできる。
【００４２】
また、受け付ける印字ジョブとしては片面印字のものが両面印字のものよりも多い。そのため、このように、両面印字の印字ジョブを優先させ、片面印字の印字ジョブを後回しにすることで、この後に発生してスプールされる新しい片面印字ジョブを、排紙速度の切り換えを必要とすることなく処理できるようになり、より一層、画像形成システムの生産性を抑制して、稼動率を上げることができる。
【００４３】
そして、本発明は、上記した本発明の画像形成装置と、前記画像形成装置より排出された記録紙に後処理を施す後処理装置であって、画像形成装置の排紙速度の切り換えに応じて後処理装置内における記録紙の搬送速度を切り換えるにあたり、搬送ローラを一旦停止させる後処理装置とを備えてなる画像形成システムも、その範疇としている。
【００４４】
さらに、上記画像形成装置における各手段、即ち、第１〜第３の排紙速度切換抑制手段、印字処理発生検出手段、頁属性情報検出手段、印字ジョブ監視手段、及び停止検出手段は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、前記各手段としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。
【００４５】
これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像形成装置として動作する。したがって、上記画像形成装置と同様に、後処理装置を付設して画像形成システムを構成した場合に、後処理装置の記録紙搬送速度が不要に切り換わることを抑制して、画像形成システムの生産性低下を抑制して稼動率を上げることができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の第１の画像形成装置は、以上のように、片面或いは両面の何れか一方の印字処理後の所定期間内に実施される片面或いは両面の何れかもう一方の印字処理の発生を検出する印字処理発生検出手段と、前記印字処理発生検出手段にてもう一方の印字処理の発生が検出されると、排紙速度が切り換わらないように、前記記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と前記画像形成部との両方の駆動を制御する第１の排紙速度切換抑制手段を有する構成である。
【００４７】
本発明の第２の画像形成装置は、以上のように、印字ジョブに含まれる頁単位の画像データに付された、表紙情報、裏表紙情報、或いは合紙情報の頁属性情報を検出する頁属性情報検出手段と、前記頁属性情報検出手段にて頁属性情報が検出されると、当該印字ジョブに含まれる片面印字時の排紙速度が両面印字時の排紙速度と同じになるように、前記記録紙搬送部或いは該記録紙搬送部と前記画像形成部との両方の駆動を制御する第２の排紙速度切換抑制手段を有する構成である。
【００４８】
本発明の第３の画像形成装置は、以上のように、スプールされている印字ジョブ列の中に、片面印字の印字ジョブと両面印字の印字ジョブとが含まれており、排紙速度の切り換わりが２回以上行われる場合はこれを予測する印字ジョブ監視手段と、印字ジョブ監視手段にて排紙速度の切り換わりが２回以上行われることが予測されると、片面印字或いは両面印字の何れか一方の印字ジョブが優先して行われるように、印字ジョブの処理順を変更する第３の排紙速度切換抑制手段を有している構成である。
【００４９】
これにより、記録紙の搬送速度の変更には比較的に長い時間がかかり、そのまま、搬送速度を切り換えることなく処理した方が、生産性が高くなるもような後処理装置が付設されて画像形成システムを構成しても、画像形成装置の排紙速度の変更に応じて、後処理装置の記録紙搬送速度が不要に切り換わることを抑制して、画像形成システムの生産性低下を抑制して稼動率を上げることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１ないし図５に基づいて説明すると以下の通りである。
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００５１】
まず、本発明の一実施形態の画像形成システムの全体構成について説明する、図２は、本実施形態の画像形成システムの全体構成を示す概略図である。この画像形成システムは、画像形成装置１００と、後処理装置１５０とから構成されている。
【００５２】
画像形成装置１００は、原稿から読み取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得したりして、この画像データによって示されるモノクロ画像を用紙（記録材、記録紙）に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部１０１、画像読取部１０２、印字部（画像形成部、プロセス部）１０３、用紙搬送部（記録紙搬送部）１０４、及び給紙部１０５からなる。
【００５３】
原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を画像読取部１０２の原稿読取窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ１２に排出する。
【００５４】
原稿読取窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿読取窓１０２ａを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読み取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。
【００５５】
また、画像読取部１０２は、原稿が原稿読取窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読み取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。
【００５６】
さらに、原稿が画像読取部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００５７】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印字部１０３に出力される。
【００５８】
印字部１０３は、画像データによって示される原稿画像を用紙に記録するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。
【００５９】
感光体ドラム２１は、一方向に回転しており、その表面をクリーニングユニット２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００６０】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ、２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ、２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ、２９ｂ介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。
【００６１】
この光書込みユニット２３は、高速印字処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００６２】
なお、光書込みユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００６３】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を用紙搬送部１０４により搬送されてきた用紙に転写する。
【００６４】
定着ユニット２７は、用紙を加熱及び加圧して、用紙上のトナー像を定着させる。この後、用紙は、用紙搬送部１０４により排紙トレイ４７へとさらに搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００６５】
ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０９〜１×１０１３Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられた用紙を搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上の用紙を感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上の用紙に転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている電界の極性が（＋）極性にされる。
【００６６】
定着ユニット２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）に用紙が搬送されて来ると、各ローラ３５、３６により用紙が搬送されつつ、用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が用紙上に定着される。
【００６７】
用紙搬送部１０４は、主搬送路４３、反転搬送路４４、複数の分岐爪４５、各搬送路に配置された用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００６８】
上記主搬送路４３は、給紙部１０５から排紙ローラ４６まで伸びる搬送路である。用紙搬送部１０４は、用紙を給紙部１０５から受け取り、用紙をその先端がレジストローラ４２に達するまで搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、用紙の先端がレジストローラ４２に達して当接し、用紙が撓む。この撓んだ用紙の弾性力により該用紙の先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２により用紙を印字部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、定着ユニット２７に至る。
【００６９】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り換えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り換えたりしてなされる。
【００７０】
また、反転搬送路４４は、主搬送路４３に分岐して設けられている。図４に、反転搬送路４４の要部の拡大図を示す。反転搬送路４４は、レジストローラ４２へと繋がる上搬送路４４−２と、上搬送路４４−２の下方に配された下搬送路４４−１とを備えている。
【００７１】
主搬送路４３及び反転搬送路４４におけるこれら上及び下の各搬送路４４−２、４４−１の各分岐点には、分岐爪４５が設けられている。
【００７２】
用紙搬送部１０４は、両面印字の場合は、複数の分岐爪４５を回転させて、主搬送路４３と反転搬送路４４の分岐路を切り換え、定着ユニット２７を通過した用紙を反転搬送路４４における下搬送路４４−１に一旦引き入れる。そして、用紙の後端が搬送ローラ４１ｂを抜けた後、搬送ローラ４１ｈを逆回転させて用紙をスイッチバックさせ、上搬送路４４−２を通して、再び主搬送路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、用紙の裏面にも画像が記録される。両面に画像を形成した後は、定着ユニット２７を通過した用紙を、主搬送路４３に通して排紙ローラ４６にて画像形成装置１００外部へと排出する。
【００７３】
また、用紙搬送部１０４は、片面印字の場合も、複数の分岐爪４５を回転させて、主搬送路４３と反転搬送路４４の分岐路を切り換え、定着ユニット２７を通過した用紙を反転搬送路４４における下搬送路４４−１に一旦引き入れる。そして、用紙の後端が搬送ローラ４１ａを抜けた後、搬送ローラ４１ｂ、４１ｈを逆回転させて用紙をスイッチバックさせ、主搬送路４３に戻し、排紙ローラ４６にて画像形成装置１００外部へと用紙を排出する。これにより、ストレートに排紙した場合にフェイスアップ排紙となる用紙がフェイスダウンにて排紙される。
【００７４】
主搬送路４３及び反転搬送路４４においては、用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された用紙の位置に基づいて搬送ローラ４１やレジストローラ４２を駆動制御して、用紙の搬送及び位置決めを行っている。
【００７５】
給紙部１０５は、複数の給紙トレイ５１を備えている。各給紙トレイ５１は、用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙トレイ５１は、用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した用紙を用紙搬送部１０４の主搬送路４３へと送り出す。
【００７６】
本実施形態の画像形成装置１００は高速印字処理を目的としているため、各給紙トレイ５１には、定型サイズの用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。
【００７７】
また、画像形成装置１００の側面には、主として不定型サイズの用紙を供給するための手差しトレイ５３が設けられている。また、図中、破線にて示すように、画像形成装置１００の側面に、複数種の用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２を配置することもできる。
【００７８】
一方、画像形成装置１００における手差しトレイ５３とは反対側の側面には、通常であれば排紙トレイが設けられるが、ここでは、手差しトレイに代えて、排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置１５０が配置されている。なお、排紙トレイに代えて、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することもできる。
【００７９】
本実施形態では、画像形成装置１００における本体側排紙ローラ４６の下流側に、ステープルユニット１５３が装着された後処理装置１５０が装着されている。後処理装置１５０は、画像形成装置１００の排紙口と対応する位置に用紙搬入口１５５を有しており、該用紙搬入口１５５に、１対目の搬送ローラ１５６が配置されている。
【００８０】
画像形成装置１００より排紙された用紙は、用紙搬入口１５５より後処理装置１５０内部に搬入され、複数対の搬送ローラ１５６を備えた、ステープル処理用搬送路１５７或いはスルー搬送路１５８に搬送される。
【００８１】
ステープル処理用搬送路１５７には、前記ステープルユニット１５３が備えられている。１ジョブ分の用紙は排紙順に積層され、１ジョブ分の用紙が積層されると、ステープルユニット１５３にて１束にステープル処理され、その後、排紙ローラ１５９にて排紙トレイ１５１上に排紙される。一方、スルー搬送路１５８に搬送された用紙は順次、排紙ローラ１６０にて排紙トレイ１５２上に排紙される。
【００８２】
次に、本発明の一実施形態の画像形成システムの制御系について説明する。図３は、本実施形態の画像形成システムを構成している各種ユニット部、画像処理部などの全体ブロック構成図であり、略中央に位置するメイン中央演算処理装置４０１（ＣＰＵ）により各ユニット部毎に搭載されたサブ中央演算処理装置（ＣＰＵ）との連携を取りながら動作管理している状態を示す図である。
【００８３】
図３から分かるように、大きくは図面略右上に位置する、操作パネル７０３を管理制御するオペレーションパネルボード７００と、図面略左上に位置する、画像形成装置１００を構成する各ユニットを管理制御するマシンコントロールボード２００と、図面略左下に位置する、原稿画像を電気的に読み取り電子データとするＣＣＤボード３００と、図面略中央に位置する、前記ＣＣＤボード３００にて電子データ化された原稿画像に対して所定の画像処理を施すメイン画像処理ボード４００、及びこのメイン画像処理ボード４００にて処理された画像情報に対してさらに所定の画像処理を施すサブ画像処理ボード５００と、さらに、図面略右下に位置する、前記サブ画像処理ボード５００にインターフェイスを介して接続されたその他の拡張ボード群６００（プリンタボード６０１、ファックスボード６０３、機能拡張ボード６０２）などから構成されている。
【００８４】
以下、各ボード毎に管理制御している内容について説明する。
（オペレーションパネルボード７００）
オペレーションパネルボード７００は、基本的にサブの中央演算処理装置（ＣＰＵ）７０１により制御されており、操作パネル７０３上に配置されたＬＣＤ表示部７０４の表示画面、各種モードに関する指示を入力する操作キー群７０５のから操作入力などを管理している。
【００８５】
そして操作キー群７０５から入力されたデータ、ＬＣＤ表示部７０４のＬＣＤ画面に表示させる情報など操作パネルにおける各種制御情報を記憶しておくメモリ７０２が設けられている。
【００８６】
この構成において、サブの中央演算処理装置（ＣＰＵ）７０１は、メインの中央演算処理装置（ＣＰＵ）４０１との制御データ通信を行い、画像形成装置１００の動作指示を行う。
【００８７】
また、メインの中央演算処理装置４０１からは、画像形成装置１００の動作状態を示す制御信号をサブの中央演算処理装置（ＣＰＵ）７０１へと転送することで、操作パネル７０３のＬＣＤ表示部７０４を通して装置が現在どのような状態にあるのか操作者に動作状態を表示するようになっている。
（マシンコントロールボード２００）
マシンコントロールボード２００は、サブの中央演算処理装置２０１により全体が制御されており、ＡＤＦ／ＲＡＤＦなどの原稿搬送部１０１、原稿画像を読み取る画像読取部１０２、画像データを画像として再現する印字部１０３、画像が記録される用紙を給紙トレイ５１等から順次給紙する給紙部１０５、給紙された用紙を印字部１０３へ向かって順次搬送するととも、印字部１０３にて画像が記録された用紙を、表裏反転させたりスイッチバック搬送したりして排紙ローラに導き排紙させる用紙搬送部１０４、画像が記録された用紙に対してステープルなどの後処理を行う後処理装置１５０などを管理している。
（ＣＣＤボード３００）
ＣＣＤボード３００は、原稿画像を電気的に読み取るためのＣＣＤ１８、ＣＣＤ１８を駆動する回路（ＣＣＤゲートアレイ）３０２、ＣＣＤ１８から出力されるアナログデータのゲイン調整などを行うアナログ回路３０３、ＣＣＤ１８のアナログ出力をデジタル信号に変換して電子データとして出力するＡ／Ｄ変換器３０４などから構成され、制御管理はメインの中央演算処理装置４０１により行われている。
（メイン画像処理ボード４００）
メイン画像処理ボード４００は、メインの中央演算処理装置４０１により制御され、多値画像処理部４０２、処理が施された画像データあるいは処理の手順管理など各種制御情報を記憶させておくメモリ４０３、処理が施された画像情報でもって画像を再現するために光書込みユニット２３側へとデータを転送制御するレーザコントロール部４０４などから構成される。
【００８８】
上記多値画像処理部４０２は、前記ＣＣＤボード３００から送られてきた原稿画像の電子データをもとに、画像の階調性を所望の状態で表現できるように、シェーディング補正、濃度補正、領域分離、フィルタ処理、ＭＴＦ補正、解像度変換、電子ズーム（変倍処理）、ガンマ補正などの処理を、多値の画像データの状態のまま施す。
（サブ画像処理ボード５００）
サブ画像処理ボード５００は、メイン画像処理ボード４００とコネクタ接続され、メイン画像処理ボード４００上のメインの中央演算処理装置４０１により制御された、２値画像処理部５０１、画像処理の施された２値画データ、あるいは処理上での制御情報などを記憶管理するメモリおよびメモリを制御するゲートアレイ５０２、複数枚の原稿画像情報を記憶管理しておき、複数枚の原稿画像を繰り返し所望部数の数だけ読み出して複数の複写物を生成するためのハードディスクおよびハードディスクを制御するゲートアレイ５０３、外部インターフェイスとしてのＳＣＳＩおよびＳＣＳＩを制御するゲートアレイ５０４などから構成される。
【００８９】
上記２値画像処理部５０１は、多値画像データを２値画像に変換する処理部、画像を回転する処理部、２値画像の変倍処理を行う２値変倍（ズーム）処理部などから構成され、さらに、ファックス画像を通信手段を介して送受信することが出来るようにファックスインターフェイスも備えている。
（拡張ボード６００）
拡張ボード６００としては、パーソナルコンピュータなどから送られてくるデータを画像形成装置１００の印字部１０３からプリンタモードとして出力可能とするためのプリンタボード６０１、画像形成装置１００の編集機能を拡張して画像形成装置１００の特徴を有効活用するための機能拡張ボード６０２、画像形成装置１００の画像読取部１０２から読み込んだ原稿画像を相手先に対して送信したり、相手先から送られてきた画像情報を画像形成装置１００の印字部１０３から出力することを可能にするファックスボード６０３などがある。
【００９０】
以下、画像形成装置１００の画像処理装置として、コピー、ファックス、プリンタモードとしての画像データの処理、画像データの流れについてさらにくわしく説明する。
（コピーモード）
画像形成装置１００の原稿搬送部１０１の所定位置にセットされた原稿は、１枚ずつ画像読取部１０２の原稿読取窓１０２ａへと順次供給され、原稿の画像は先に説明したＣＣＤ１８或いはＣＩＳ１３に順次読み取られ、例えば８ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード４００へと転送される。
【００９１】
メイン画像処理ボード４００に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部４０２上で所定の処理が施される。そして、８ビットの電子画像データにガンマ補正などの処理を行い、レーザコントロール部４０４を介してＬＳＵからなる光書込みユニット２３へと送られる。
【００９２】
これにより、画像形成装置１００の画像読取部１０２にて読み取られた原稿画像は、印字部１０３から階調性のあるコピー画像として出力される。
（コピーモードにおける電子ＲＤＨ機能）
同じく画像形成装置１００の原稿搬送部１０１の所定位置にセットされた原稿は、１枚ずつ画像読取部１０２の原稿読取窓１０２ａへと順次供給され、原稿の画像は先に説明したＣＣＤ１８或いはＣＩＳ１３に順次読み取られ、例えば８ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード４００へと転送される。
【００９３】
メイン画像処理ボード４００に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部４０２上で所定の処理が施される。
【００９４】
そして、この８ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理ボード４００側のコネクタ４０５からサブ画像処理ボード５００側のコネクタ５０５を介してサブ画像処理ボード５００側に送られ、２値画像処理部５０１の多値２値変換部において誤差拡散などの処理と共に８ビットの電子画像データから２ビットの電子画像データに変換される。
【００９５】
なお、ここで８ビットの電子画像データを誤差拡散などの処理を含めて２ビットの電子画像データに変換しているのは、ただ多値２値変換を行っただけでは画質的に問題があるためであり、画質の劣化が少なくなるように配慮している。また、８ビットの電子画像データを２ビットの電子画像データに変換するのは、画像の記憶容量などを考慮したためである。
【００９６】
このようにして変換された２ビットの電子画像データは、原稿１枚毎にハードディスクなどのディスクメモリ５０３へと転送されて一時的に記憶管理される。
【００９７】
画像形成装置１００の原稿搬送部１０１の所定位置にセットされた原稿群の全てが読み取り処理されると、先程一時的にハードディスク５０３に記憶された２ビットの電子画像データをゲートアレイの制御により指定された部数の数だけ繰り返し読み出して、読み出された２ビットの電子画像データは、再度コネクタ接続部４０５、５０５を介してメイン画像処理ボード４００へ送られ、ガンマ補正などの処理を行いレーザコントロール部４０４を介して光書込みユニット２３へと送られる。
【００９８】
なお、ここでは、原稿群の全ての画像が読み取られてから画像群を所望する部数の数だけ繰り返し読み出すようにして説明したが、１部目の画像出力は所定分の画像が準備出来た段階で順次出力するように構成することも可能である。
【００９９】
これにより、画像形成装置１００の画像読取部１０２にて読み取られた原稿画像は、印字部１０３から階調性のあるコピー画像として出力される。
（プリンタモード）
パーソナルコンピュータなどのネットワーク接続された外部機器から送られてきた画像データは、プリンタボード６０１上で頁単位の画像としてボード６０１上で展開された後、インターフェイスであるＳＣＳＩ５０４から一旦サブ画像処理ボード５００側へ転送されハードディスク５０３などのメモリへと記憶される。
【０１００】
なお、プリンタボード６０１上で頁画像として展開された画像データは、サブ画像処理ボード５００側に送られるが、頁画像に２値画像処理は行わず、ハードディスク５０３に一時記憶されるだけである。
【０１０１】
また、一旦記憶された頁画像がハードディスク５０３から読み出される時も、頁画像に対する２値画像処理は行わない。
【０１０２】
そして、ハードディスク５０３へ一時記憶された画像データは、所定の頁順となるようにハードディスク５０３から読み出されながらメイン画像処理ボード４００へと送られ、ガンマ補正が行われ、レーザコントロール部４０４から光書込みユニット２３にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御される。
（ファックスモード）
ファックスモードには、相手先に対する原稿の送信と、相手先からの原稿の受信に対する処理がある。
【０１０３】
まず、相手先に対する原稿の送信から説明する。画像形成装置１００の原稿搬送部１０１の所定位置にセットされた送信原稿は、１枚ずつ画像読取部１０２の原稿読取窓１０２ａへと順次供給され、原稿の画像は先に説明したＣＣＤ１８或いはＣＩＳ１３に順次読み取られ、例えば８ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード４００へと転送される。
【０１０４】
メイン画像処理ボード４００に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部４０２上で所定の処理が施される。
【０１０５】
そして、この８ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理ボード４００側のコネクタ４０５からサブ画像処理ボード５００側のコネクタ５０５を介してサブ画像処理ボード５００側に送られ、２値画像処理部５０１の多値２値変換部において画質の劣化が少なくなるように誤差拡散などの処理と共に８ビットの電子画像データから２ビットの電子画像データに変換される。
【０１０６】
このようにして２値画像化された送信原稿は、所定の形式で圧縮されメモリ５０２に記憶される。
【０１０７】
そして、相手先との送信手続きを行い送信可能な状態が確保されると、メモリ５０２から読み出された所定の形式で圧縮された送信原稿の画像データは、ファックスボード６０３側へと転送され、このファックスボード６０３上で圧縮形式の変更など必要な処理を施して、相手先に対して通信回線を介して順次送信されることとなる。
【０１０８】
次に、相手先から送信されてきた原稿画像の処理について説明する。相手先から通信回線を介して原稿の画像データが送信されてくると、ファックスボード６０３での通信手続きを行いながら相手先から送信されてくる原稿の画像データを受信すると共に、所定の形式に圧縮された状態の該受信画像データは、サブ画像処理ボード５００の２値画像処理部５０１に設けられたファックスインターフェイスから２値画像処理部５０１へと送られ、圧縮伸張処理部などにより頁画像として送信されてきた原稿画像を再現する。
【０１０９】
そして、頁単位の画像として再現された原稿画像は、メイン画像処理ボード４００側へと転送されガンマ補正を行い、レーザコントロール部４０４から光書込みユニット２３にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御される。
【０１１０】
次に、本発明の一実施形態の画像形成システムにおける、生産性を上げるための工夫について説明する。
【０１１１】
本画像形成システムを構成する画像形成装置１００は、例えば、Ａ４横送り（用紙搬送方向が用紙短手方向）で片面印字１００枚／分の印字速度を実現するものである。そして、このような印字速度を実現するために、画像形成装置１００においては、用紙の搬送速度が、部分部分で異なる値に設定されている。
【０１１２】
数値を例示して説明すると、画像形成装置１００のプロセス速度（感光体ドラム２１の周速度でもある）を５４０ｍｍ／秒とすると、レジストローラ４２から定着ユニット２７までの間の用紙の搬送速度は、プロセス速度である５４０ｍｍ／秒に設定されている。これに対し、給紙カセット５１からレジストローラ４２までの間の用紙の搬送速度は、プロセス速度よりも速い、例えば６００ｍｍ／秒に設定されており、レジストローラ４２にまで、迅速に用紙を搬送させるようになっている。
【０１１３】
また、反転搬送路４４における用紙の搬送速度も、プロセス速度とは異なる速度に設定されている。
【０１１４】
例えば、両面印字時の定着ユニット２７通過後の用紙をスイッチバックさせて再びレジストローラ４２へと戻す搬送経路、及び片面印字時の定着ユニット２７通過後の用紙をスイッチバックさせてフェイスダウン排紙する搬送経路における用紙の搬送速度は共に、１０００ｍｍ／秒に設定されている。これにより、迅速に用紙をスイッチバックして印字部１０３或いは排紙ローラ４６へと導くことができるようになっている。
【０１１５】
詳細には、両面印字時、図４に示す搬送ローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｈが、１０００ｍｍ／秒で用紙を主搬送路４３から下搬送路４４−１に引き込み、搬送ローラ４１ｈ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆが１０００ｍｍ／秒で用紙を上搬送路４４−２を通して主搬送路４３に戻し、用紙の先端が搬送ローラ４１ｇに到達するタイミングで、給紙部１０５の用紙の搬送速度と同じ６００ｍｍ／秒とする。
【０１１６】
なお、裏面（２面目）への画像形成後に、定着ユニット２７を通過した用紙を外部へと排出する搬送経路における用紙の搬送速度は、プロセス速度と同じ５４０ｍｍ／秒に設定されており、搬送ローラ４１ａ、排紙ローラ４６は、プロセス速度と同じ速度にて用紙を搬送して外部へと排出する。
【０１１７】
一方、片面印字時は、図４に示す搬送ローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｈが、１０００ｍｍ／秒で用紙を主搬送路４３から下搬送路４４−１に引き込み、搬送ローラ４１ｈ、４１ｂが１０００ｍｍ／秒で用紙をスイッチバックさせ、用紙の先端が排紙ローラ４６に到達するタイミングで、搬送ローラ４１ｈ、４１ｂの速度を、プロセス速度５４０ｍｍ／秒よりも速い６００ｍｍ／秒に切り換え、排紙ローラ４６とで、用紙を６００ｍｍ／秒にて搬送して外部へと排出する。
【０１１８】
なお、ここで、片面印字時の排紙速度がプロセス速度よりも速く設定されているのは、プロセス速度にて排紙したのでは、用紙の後端と次の用紙の先端とが重なってしまうためであり、プロセス速度よりも排紙速度を早くすることで、紙間を確保することができる。
【０１１９】
そして、画像形成装置１００に付設される後処理装置１５０の用紙の搬送速度も、このような印字モードが、両面印字か片面印字かで切り換わる画像形成装置１００側の２つの排紙速度に対応して２つ設定されており、両面印字か片面印字かで、画像形成装置１００側の排紙速度の変更に応じて、後処理装置１５０側も搬送速度を切り換えるようになっている。
【０１２０】
しかしながら、前述したように、後処理装置における用紙の搬送速度の切り換えを、用紙の搬送ローラ等の回転動作を停止させることなく、連続的に行う構成とすると、後処理装置の用紙搬送手段に対して複雑な速度制御が要求される結果、コストが嵩み、また、不具合発生などのリスクも高くなる。
【０１２１】
そこで、本実施形態の画像形成システムにおける後処理装置１５０では、用紙の搬送速度を切り換える際、一旦、搬送ローラ１５６の回転を完全に停止させ、速度ゼロから所定の速度にまで立ち上げる制御を採用している。完全に停止した状態から処理速度まで立ち上げるので、速度をもった状態から他の速度へと切り換える構成に比して、格段に制御は簡素化され、コストも低減でき、リスクも抑えることができる。
【０１２２】
しかしながら、このような後処理装置１５０では、搬送ローラ１５６の回転を完全に停止させるため、搬送速度を切り換えに２０秒〜３０秒もの時間を要旨、その間、後処理装置１５０が非稼働となる。
【０１２３】
そのため、何らの工夫もなく、このような後処理装置１５０の構成を採用すると、片面印字から両面印字、或いはその逆へと印字モードが切り換わる度に後処理装置１５０が一定時間、非稼動となって、画像形成システムの生産性が低下するが、本実施形態の画像形成システムにおいては、この点に鑑み、印字モードの変更に応じて画像形成装置１００の排紙速度が変更される回数を抑制し得るように、用紙搬送部１０４或いは用紙搬送部１０４と印字部１０３における駆動を制御するようになっている。
【０１２４】
具体的には、印字処理発生検出部（印字処理発生手段）が、手段片面或いは両面の何れか一方の印字処理後の所定期間内に実施される片面或いは両面の何れかもう一方の印字処理の発生を検出し、第１の排紙速度切換抑制部（第１の排紙速度切換抑制手段）が、印字処理発生検出部にてもう一方の印字処理の発生が検出されると、排紙速度が切り換わらないように、用紙搬送部１０４或いは用紙搬送部１０４と印字部１０３との両方の駆動を制御するようになっている。
【０１２５】
より詳細に言うと、メイン画像処理ボード４００の中央演算処理装置４０１が、印字処理発生検出部及び第１の排紙速度切換抑制部としての機能を有しており、両面印字を行っている状態で、次の印字データとして片面印字の画像データが送信されてきた場合、片面印字に設定されている高速排紙とせず、用紙をスイッチバック搬送させた上で両面印字に設定されている排紙速度（以下、低速排紙と称する）にて画像形成装置１００から用紙が排出されるように、用紙搬送部１０４おける駆動を制御する。
【０１２６】
なお、スイッチバック搬送させた上で低速排紙させるとは即ち、通常の片面印字の場合、図４に示す搬送ローラ４１ｈ、４１ｂにて１０００ｍｍ／秒で用紙をスイッチバックさせた後、用紙の先端が排紙ローラ４６に到達するタイミングで、プロセス速度５４０ｍｍ／秒よりも速い６００ｍｍ／秒に切り換えて搬送するところを、この場合は、プロセス速度５４０ｍｍ／秒に切り換えて搬送するということである。
【０１２７】
さらに、中央演算処理装置４０１は、片面印字を行っている状態で、次の印字データとして両面印字の画像データが送信されてきた場合、両面印字時における表裏の画像が逆に印字されると共に、両面印字後、用紙がスイッチバック搬送されて片面印字と同様の高速排紙されるように、印字部１０３及び用紙搬送部１０４の駆動を制御する。
【０１２８】
図５は、本画像形成システムにおける要部の制御ブロックを示すものである（図３の制御ブロック図より要部を抽出し、簡易化して示している）。メイン画像処理ボード４００には、前述したように、コピーモード時であればＣＣＤボード３００から、また、コピーモードにおける電子ＲＤＨ機能時であればコネクタにて接続されているサブ画像処理ボード５００より、印字出力する画像データが、頁単位で入力されてくる。
【０１２９】
メイン画像処理ボード４００における中央演算処理装置４０１は、頁単位で入力される画像データに含まれる情報より、当該画像データの印字処理が両面印字であるか片面印字であるかを判断し、用紙搬送部１０４、印字部１０３、後処理装置１５０等に必要な指示を与えるようになっている。
【０１３０】
そして、本実施形態においては、中央演算処理装置４０１は、第１の排紙速度切換抑制制御を実施して、両面印字後に続けて片面印字が行われる場合は、後処理装置１５０に排紙速度の変更を禁止し、用紙搬送部１０４に対し、片面印字であっても両面印字と同じ低速排紙とするよう指示する。
【０１３１】
さらに、中央演算処理装置４０１は、片面印字後に続けて両面印字が行われる場合は、後処理装置１５０に排紙速度の変更を禁止し、印字部１０３及び用紙搬送部１０４に対し、表裏の画像データを逆にして印字し、スイッチバックさせて高速排紙するように指示する。
【０１３２】
図１、図６は、画像形成装置１００において実施される第１の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。まず、図１を用いて、両面印字後に片面印字が行われる場合について説明する。
【０１３３】
両面印字処理を実行すると（Ｓ１）、次いで、印字処理が終了したか否かを判断し（Ｓ２）、印字処理が終了していない場合は、続けて、次に印字すべき新たな画像データを受信したか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３にて新たな画像データを受信していない場合は、Ｓ２に戻り、Ｓ２〜Ｓ３をくり返す。なお、新たな画像データを受信するよりも前に、Ｓ２に印字処理が終了したと判断すると、当該制御フローを終了する。
【０１３４】
一方、Ｓ２にて印字処理を終了するよりも前にＳ３にて次に印字すべき新たな画像データを受信すると、新たな画像データの印字処理が両面印字であるか否かを判断し（Ｓ４）、両面印字であれば、Ｓ９に移行して印字処理の終了を確認した後、Ｓ１に戻り、新たに受信した画像データに対する両面印字を実行する。
【０１３５】
一方、Ｓ４にて新たな画像データの印字処理が片面印字であれば、Ｓ５にて印字処理の終了を確認した後、後処理装置１５０に対して排紙速度の変更を禁止する（Ｓ６）。なお、このＳ６の処理は、実際は、通常であれば後処理装置１５０に対して行う搬送速度の変更指示を行わないといったものである。
【０１３６】
Ｓ７では、用紙搬送部１０４に対し、片面印字であっても両面印字と同じ低速排紙させるよう指示し、その後、片面印字処理を実行する（Ｓ８）。
【０１３７】
次に、図６を用いて、片面印字後に両面印字が行われる場合について説明する。
【０１３８】
片面印字処理を実行すると（Ｓ３１）、次いで、印字処理が終了したか否かを判断し（Ｓ３２）、印字処理が終了していない場合は、続けて、次に印字すべき新たな画像データを受信したか否かを判断する（Ｓ３３）。Ｓ３３にて新たな画像データを受信していない場合は、Ｓ３２に戻り、Ｓ３２〜Ｓ３３をくり返す。なお、新たな画像データを受信するよりも前に、Ｓ３２に印字処理が終了したと判断すると、当該制御フローを終了する。
【０１３９】
一方、Ｓ３２にて印字処理を終了するよりも前にＳ３３にて次に印字すべき新たな画像データを受信すると、新たな画像データの印字処理が両面印字であるか否かを判断し（Ｓ３４）、片面印字であれば、Ｓ４０に移行して印字処理の終了を確認した後、Ｓ３１に戻り、新たに受信した画像データに対する片面印字を実行する。
【０１４０】
一方、Ｓ３４にて新たな画像データの印字処理が両面印字であれば、Ｓ３５にて印字処理の終了を確認した後、後処理装置１５０に対して排紙速度の変更を禁止する（Ｓ３６）。なお、このＳ３６の処理も、Ｓ６の処理と同様に、実際は、通常であれば後処理装置１５０に対して行う搬送速度の変更指示を行わないといったものである。
【０１４１】
Ｓ３７では、印字部１０３に対し、表裏の画像を逆に印字するよう指示し、Ｓ３８では、用紙搬送部１０４に対し、両面印字であっても片面印字と同様に、スイッチバックさせて高速排紙するよう指示し、両面印字を実行する（Ｓ３９）。
【０１４２】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、第１の排紙速度切換抑制制御が実施されることで、両面印字後に続けて片面印字が実施される場合は、片面印字であっても両面印字と同様の低速にて排紙されることで画像形成装置１００における排紙速度の変更が行わず、同様に、片面印字後に続けて両面印字が実施される場合には、両面印字であっても片面印字と同様の高速にて排紙されることで画像形成装置１００における排紙速度の変更が行われない。
【０１４３】
その結果、用紙の搬送速度の変更には比較的に長い時間がかかり、そのまま、搬送速度を切り換えることなく処理した方が、生産性が高くなるもような後処理装置１５０が付設されても、画像形成装置１００の排紙速度の変更に応じて、後処理装置１５０の記録紙搬送速度が不要に切り換わることを抑制して、画像形成システムの生産性低下を抑制して稼動率を上げることができる。
【０１４４】
ここで、本実施形態の画像形成システムにおける生産性向上効果を考察してみる。例えば、メイン画像処理ボード４００に画像データが、
1)両面印字Ａ（低速排紙）
2)片面印字Ｂ（高速排紙）
3)両面印字Ｃ（低速排紙）
4)片面印字Ｄ（高速排紙）
の順で連続して入力されたとする。第１の排紙速度切換抑制制御が実施されない場合、排紙速度の切り換え回数は、低速から高速、高速から低速、低速から高速の合計３回となる。後処理装置１５０が搬送速度の切り換えに要する時間を２０秒としても、処理時間は、１分を大きく超えてしまう。
【０１４５】
これに対し、第１の排紙速度切換抑制制御が実施された場合は、
1)両面印字Ａ（低速排紙）
2)片面印字Ｂ（低速排紙）
3)両面印字Ｃ（低速排紙）
4)片面印字Ｄ（低速排紙）
というように、後処理装置１５０の搬送速度を１度も切り換えることなく、印字処理を終了することができる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、排紙速度を変更することなく、片面印字された用紙を両面印字と同じ低速排紙にて排出するのは、両面印字を行っている状態で、次の印字データとして片面印字の画像データが送信されてきた場合（図１のＳ１〜Ｓ５）としていたが、両面印字終了後の所定期間中に片面印字の画像データを受信した場合にも、上記と同様に、排紙速度を変更することなく、片面印字された用紙を両面印字と同じ低速排紙にて排出するようにしてもよい。
【０１４７】
同様に、排紙速度を変更することなく、両面印字された用紙を片面印字と同じ低速排紙にて排出するのは、片面印字を行っている状態で、次の印字データとして両面印字の画像データが送信されてきた場合（図１のＳ３１〜Ｓ３５）としていたが、片面印字終了後の所定期間中に両面印字の画像データを受信した場合にも、上記と同様に、排紙速度を変更することなく、両面印字された用紙をスイッチバックさせて片面印字と同じ高速排紙にて排出するようにしてもよい。
【０１４８】
即ち、第１の排紙速度切換抑制制御において、両面印字後に続く片面印字である、或いは片面印字後に続く両面印字であるとして、排紙速度の切り換えを不要とする判断の基準は、後処理装置１５０の用紙搬送部が、先の異なる印字モードの処理後に駆動し続けているか否かであり、先の異なる印字モードに対する後処理終了後にｘ秒間、後処理装置１５０の用紙搬送部が駆動し続けるのであれば、このｘ秒間を上記所定期間とすればよい。
【０１４９】
ここで、図７を用いて、メイン画像処理ボード４００の中央演算処理装置４０１が、両面印字を行っている状態で、次の印字データとして片面印字の画像データが送信されてきた場合に、印字部１０３及び用紙搬送部１０４おける駆動を制御して、排紙速度を変更させないようにする別の手法について説明する。
【０１５０】
この手法では、両面印字後の所定期間内に片面印字を実施する場合には、片面印字の処理を両面印字として処理し、裏面に対する印字を行わず排出させる。より詳細には、両面印字を行っている状態で、次の印字データとして片面印字の画像データが送信されてきた場合、片面印字の処理が用紙の裏面に形成する画像を持たない両面印字として処理するように、印字部１０３及び用紙搬送部１０４の動作を制御する。
【０１５１】
図５は、本画像形成システムにおける要部の制御ブロックを示すものである（図３の制御ブロック図より要部を抽出し、簡易化して示している）。メイン画像処理ボード４００には、前述したように、コピーモード時であればＣＣＤボード３００から、また、コピーモードにおける電子ＲＤＨ機能時や拡張ボード６００を介したプリンタモード時等であれば、コネクタにて接続されているサブ画像処理ボード５００から、印字出力する画像データが、頁単位で入力されてくる。
【０１５２】
メイン画像処理ボード４００における中央演算処理装置４０１は、頁単位で入力される画像データに含まれる情報より、当該画像データの印字処理が両面印字であるか片面印字であるかを判断し、用紙搬送部１０４、印字部１０３、後処理装置１５０等に必要な指示を与えるようになっている。
【０１５３】
そして、この場合、中央演算処理装置４０１は、両面印字後に続けて片面印字が行われる場合は、後処理装置１５０に排紙速度の変更を禁止し、片面印字の処理が用紙の裏面に形成する画像を持たない両面印字として処理されるように指示する。
【０１５４】
図７は、画像形成装置１００において実施される第２の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【０１５５】
両面印字処理を実行すると（Ｓ１１）、次いで、印字処理が終了したか否かを判断し（Ｓ１２）、印字処理が終了していない場合は、続けて、次に印字すべき新たな画像データを受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。Ｓ１３にて新たな画像データを受信していない場合は、Ｓ１２に戻り、Ｓ１２〜Ｓ１３をくり返す。なお、新たな画像データを受信するよりも前に、Ｓ１２に印字処理が終了したと判断すると、当該制御フローを終了する。
【０１５６】
一方、Ｓ１２にて印字処理を終了するよりも前にＳ１３にて次に印字すべき新たな画像データを受信すると、新たな画像データの印字処理が両面印字であるか否かを判断し（Ｓ１４）、両面印字であれば、Ｓ２１に移行して印字処理の終了を確認した後、Ｓ１１に戻り、新たに受信した画像データに対する両面印字を実行する。
【０１５７】
一方、Ｓ１４にて新たな画像データの印字処理が片面印字であれば、Ｓ１５にて印字処理の終了を確認した後、後処理装置１５０に対して排紙速度の変更を禁止する（Ｓ１６）。なお、このＳ１６の処理も、Ｓ６の処理と同様に、実際は、通常であれば後処理装置１５０に対して行う搬送速度の変更指示を行わないといったものである。
【０１５８】
Ｓ１７では、印字部１０３及び用紙搬送部１０４に対して両面印字モードを設定し、新たに受信した片面印字の画像データを、用紙の表面（第１面）に印字し（Ｓ１８）、反転搬送路４４における上搬送路４４−２を通して用紙を印字部１０３に戻し（Ｓ１９）、用紙の裏面（第２面）に対しては印字を行うことなく排紙する（Ｓ２０）。ここで印字部１０３は、白抜きの画像データを感光体ドラム２１に対して書き込むことで通常の動作を行う。ただし、転写ユニット２５のみが用紙に対して不要なトナーが付着しないように、通常とは逆の電界を印加することとなる。
【０１５９】
このように、片面印字を裏面に形成する画像のない両面印字として処理することでも、画像形成装置１００における排紙速度を、両面印字のままとすることができる。
【０１６０】
この場合も、排紙速度を変更することなく、片面印字された用紙を両面印字と同じ低速排紙にて排出するのは、両面印字を行っている状態で、次の印字データとして片面印字の画像データが送信されてきた場合（図１のＳ１１〜Ｓ１５）としていたが、上記と同様に、先の異なる印字モードに対する後処理終了後にｘ秒間、後処理装置１５０の用紙搬送部が駆動し続けるのであれば、両面印字終了後のｘ秒間経過する前に片面印字の画像データを受信した場合に、排紙速度を変更することなく、片面印字された用紙を両面印字と同じ低速排紙にて排出するようにしてもよい。
〔実施の形態２〕
本発明のその他の実施形態について、図８に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。
【０１６１】
本実施形態の画像形成システムは、実施の形態１の画像形成システムとほぼ同様の構成をしており、印字モードの変更に応じて画像形成装置１００の排紙速度が変更される回数を抑制する構成が、実施の形態１の画像形成システムと異なる。
【０１６２】
本実施形態の画像形成システムにおいては、印字モードの変更に応じて画像形成装置１００の排紙速度が変更される回数を抑制し得るように、頁の属性情報として、表紙、裏表紙、又は、合紙情報が付加されている画像データを含む印字ジョブにおいては、全ての用紙が低速排紙されるように用紙搬送部１０４における用紙搬送動作を制御する。
【０１６３】
具体的には、頁属性情報検出部（頁属性情報検出手段）が印字ジョブに含まれる頁単位の画像データに付された、表紙情報、裏表紙情報、或いは合紙情報の頁属性情報を検出し、頁属性情報検出部にて頁属性情報が検出されると、第２の排紙速度切換抑制部（第２の排紙速度切換抑制手段）が、当該印字ジョブに含まれる片面印字時の排紙速度が両面印字時の排紙速度と同じになるように、用紙搬送部１０４或いは用紙搬送部１０４と印字部１０３との両方の駆動を制御する。
【０１６４】
ここで、頁属性情報検出部及び第２の排紙速度切換抑制部は、メイン画像処理ボード４００の中央演算処理装置４０１にて実現される。
【０１６５】
図５は本画像形成システムにおける要部の制御ブロックを示すものである（図３の制御ブロック図より要部を抽出し、簡易化して示している）。メイン画像処理ボード４００には、前述したように、コピーモード時であればＣＣＤボード３００から、また、コピーモードにおける電子ＲＤＨ機能時や拡張ボード６００を介したプリンタモード時等であれば、コネクタにて接続されているサブ画像処理ボード５００から、印字出力する画像データが、頁単位で入力されてくる。
【０１６６】
メイン画像処理ボード４００における中央演算処理装置４０１は、頁単位で入力される画像データに含まれる情報より、当該画像データの印字処理が両面印字であるか片面印字であるかを判断し、用紙搬送部１０４、印字部１０３、後処理装置１５０等に必要な指示を与えるようになっている。
【０１６７】
メイン画像処理ボード４００には、サブ画像処理ボード５００から、頁単位の画像データと共に、当該頁の属性を表す属性情報として、製本時の表紙に用いられる表紙情報、製本時の裏表紙に用いられる裏表紙情報、本文データが印字される本文情報、本文の間に合紙として用いられる合紙情報の何れかが付加されて転送される。
【０１６８】
表紙は、用紙の表面に印字されるだけであり、片面印字として扱われるが、裏表紙は用紙の裏面に印字が行われ、合紙は用紙の表面、裏面、又は両面に印字が行われる場合がある。そのため、本実施形態においては、サブ画像処理ボード５００は、本文データがたとえ片面印字の場合であっても、表紙情報が存在する場合には裏表紙情報が存在することを推測し、また、合紙情報が存在する場合には、両面印刷が存在することを推測して、メイン画像処理ボード４００に、表紙、裏表紙、或いは合紙情報が付加されている場合は、その情報を通知する。これにより、メイン画像処理ボード４００では、当該印字ジョブの全用紙の排紙を低速排紙とする選択を行う。
【０１６９】
そして、当該印字ジョブの全用紙の排紙を低速排紙とするには、片面印字を低速排紙することが必要であるが、その具体的手法としては、実施の形態１の画像形成システムにて採用した、用紙搬送部１０４の駆動を制御して、片面印字時の排紙速度を両面印字と同じ排紙速度とする手法や、片面印字を裏面に対する画像データを持たない両面印字として処理して排出する手法を用いることもできる。
【０１７０】
図８は、画像形成装置１００において実施される第２の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【０１７１】
ここでは、新しい印字ジョブが入力されると（Ｓ５１）、当該印字ジョブに含まれる頁単位の画像データ中の頁の属性情報を確認する（Ｓ５２）。そして、表紙、裏表紙、或いは合紙情報が付加されているものが含まれていないかどうかを判断し（Ｓ５３）、含まれている場合は、当該印字ジョブに含まれる印字に関しては全ての用紙を、両面或いは片面の印字モードに関係なく、低速排紙する（Ｓ５４）。一方、Ｓ５３にて頁の属性情報として、表紙、裏表紙、或いは合紙情報が付加されているものを含んでいない場合は、当該制御を終了する。
【０１７２】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、第２の排紙速度切換抑制制御が実施されることで、表紙、裏表紙、或いは合紙情報の頁属性情報が付加されている画像データを含む印字ジョブであれば、たとえ本文の画像データが片面印字であっても両面印字と同じ低速にて排紙されるので、１つの印字ジョブ中に、画像形成装置１００の排紙速度が各頁の印字モードに応じて変更されて、後処理装置１５０が長く停止するような不具合を伴うことがなく、画像形成システムにおける製本モードの生産性を大幅に向上させることができる。
【０１７３】
また、この場合、本文データが片面印字であっても、低速排紙とするので、通常の片面印字の印字速度に比して遅くはなるが、後処理装置１５０が搬送速度の切り換えのために停止する時間が２０〜３０秒であることを鑑みれば、充分に生産性を向上できる。
【０１７４】
さらに、この第２の排紙速度切換抑制制御は、実施の形態１に記載した第１の排紙速度切換抑制制御の何れとも組み合わせて使用することができる。
〔実施の形態３〕
本発明のその他の実施形態について、図９及び図１０に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態１、２で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。
【０１７５】
本実施形態の画像形成システムは、実施の形態１の画像形成システムとほぼ同様の構成をしており、印字モードの変更に応じて画像形成装置１００の排紙速度が変更される回数を抑制する構成が、実施の形態１、２の画像形成システムと異なる。
【０１７６】
本実施形態の画像形成システムにおいては、印字モードの変更に応じて画像形成装置１００の排紙速度が変更される回数を抑制し得るように、スプールされている印字ジョブの処理順序を変更するようになっている。
【０１７７】
具体的には、本実施形態の画像形成シスデムでは、印字ジョブ監視部（印字ジョブ監視手段）が、スプールされている印字ジョブ列の中に、片面印字の印字ジョブと両面印字の印字ジョブとが含まれており、排紙速度の切り換わりが２回以上行われる場合はこれを予測し、印字ジョブ監視部にて排紙速度の切り換わりが２回以上行われることが予測されると、第３の排紙速度切換抑制部（第３の排紙速度切換抑制手段）が、片面印字或いは両面印字の何れか一方の印字ジョブが優先して行われるように、印字ジョブの処理順を変更するようになっている。
【０１７８】
これにより、複数の印字ジョブがスプールされている場合には、スプールされている各印字ジョブの印字モードを識別し、スプールされた印字ジョブ列を受付順（入力順）に処理するのではなく、排紙速度の変更回数が少なくなるように処理順を変更して、片面或いは両面の何れか一方の印字モードの印字ジョブをさきに処理し、その後、排紙速度を変更して、片面或いは両面の何れか他方の印字モードの印字ジョブを処理する。
【０１７９】
複数の印字ジョブが受け付けた状態で、受付順に印字ジョブを処理していくと、画像形成装置１００の排紙速度が頻繁に変更されるといった事態が生じ兼ねないが、これにより、排紙速度の変更回数を極力抑えることができるので、画像形成システムの生産性を上げることができる。
【０１８０】
さらに、この場合、停止検出部（停止検出手段）が、後処理装置１５０の用紙搬送部が停止していることを検出するようになっており、後処理装置１５０の用紙搬送部が停止している場合は、第３の排紙速度切換抑制部は、両面印字の印字ジョブを片面印字の印字ジョブよりも優先させるようにもなっている。
【０１８１】
受け付ける印字ジョブとしては片面印字のものが両面印字のものよりも多い。したがって、後処理装置１５０の用紙搬送部が停止している場合は、両面印字の印字ジョブを優先させ、片面印字の印字ジョブを後回しにすることで、この後に発生してスプールされる新しい片面印字ジョブを、排紙速度の切り換えを必要とすることなく処理できるようになり、より一層、画像形成システムの生産性を抑制して、稼動率を上げることができる。
【０１８２】
このような印字ジョブ監視部、停止検出部、及び第３の排紙速度切換抑制部は、メイン画像処理ボード４００における中央演算処理装置１０４にて実現されている。
【０１８３】
図９は、本画像形成システムにおける要部の制御ブロックを示すものである（図３の制御ブロック図より要部を抽出し、簡易化して示している）。メイン画像処理ボード４００には、前述したように、コピーモード時であればＣＣＤボード３００から、また、コピーモードにおける電子ＲＤＨ機能時や拡張ボード６００を介したプリンタモード時等であれば、コネクタにて接続されているサブ画像処理ボード５００から、印字出力する画像データが、頁単位で入力されてくる。
【０１８４】
メイン画像処理ボード４００における中央演算処理装置４０１は、頁単位で入力される画像データに含まれる情報より、当該画像データの印字処理が両面印字であるか片面印字であるかを判断し、用紙搬送部１０４、印字部１０３、後処理装置１５０等に必要な指示を与えるようになっている。
【０１８５】
また、中央演算処理装置４０１は、オペレーションパネルボード７００を介して、コピーモードの印字ジョブを受け付け、また、拡張ボード６００及びサブ画像処理ボード５００を介して、プリンタモードやファックスモードの印字ジョブを受け付けるようになっている。
【０１８６】
そして、従来の装置では、受け付けられた印字ジョブは受け付け順にて処理されていくが、本実施形態の中央演算処理装置４０１では、第３の排紙速度切換抑制手段として機能して第３の排紙速度切換抑制制御を実施して、スプールされた印字ジョブ列に対し、ジョブの並べ替えを行い、片面或いは両面の何れか一方の印字モードの印字ジョブを先に処理し、その後、排紙速度を変更して、片面或いは両面の何れか他方の印字モードの印字ジョブを処理するものである。
【０１８７】
ここで、中央演算処理装置４０１は、印字ジョブを実行中に新しい印字ジョブ列がスプールされた場合は、新しく受け付けた印字ジョブが、現在実行している印字ジョブの印字モードと同じであれば、排紙速度が同じであるので、もう一方の印字モードの印字ジョブよりも先に処理されるように、印字ジョブ列を変更する。
【０１８８】
また、中央演算処理装置４０１は、印字ジョブを実行していない場合に新しい印字ジョブ列がスプールされた場合は、両面印字の印字ジョブ先に処理し、片面印字の印字ジョブを後回しにする。これは、受け付ける印字ジョブとしては片面印字のものが多いためである。片面印字の印字ジョブを後回しにすることで、画像形成装置１００は、片面印字に対応した高速排紙の状態で待機するようになり、次の片面印字のジョブを遅延なく処理することが可能になる。
【０１８９】
図１０は、画像形成装置１００において実施される第５の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【０１９０】
印字実行中に（Ｓ６１）、新たな印字ジョブ列がスプールされると（Ｓ６２）、画像形成装置１００における現在の印字モードを識別し、排紙速度を把握する（Ｓ６３）。実行中の印字ジョブ以外の印字ジョブを少なくとも１つ受け付けている状態で新たなジョブを受け付けた場合に、新たな印字ジョブ列がスプールされたと判断する。
【０１９１】
次に、画像形成装置１００の現在の印字モードと同じ印字モードの印字ジョブが追加されているか否かを判断し（Ｓ６４）、ここで、同じ印字モードの印字ジョブが追加されていると判断すると、画像形成装置１００の現在の印字モード（即ち、排紙速度）を優先した印字ジョブ列に変更し（Ｓ６５）、現在の印字モードにて印字ジョブを実行する（Ｓ６６）。これにより、新たに追加された印字ジョブが、処理待ちのもう一方の印字モードの印字ジョブよりも先に処理されることとなる。そして、Ｓ６７にて、印字の終了を確認すると、画像形成装置１００の排紙速度をもう一方の印字モードの排紙速度に変更し（Ｓ６８）、もう一方の印字モードの印字ジョブを実行する（Ｓ６９）。そして、Ｓ７０にて、印字の終了を確認すると、当該制御を終了する。
【０１９２】
一方、Ｓ６４にて、同じ印字モードの印字ジョブが追加されていないと判断すると、印字ジョブ列の並べ変えを行うことなく、画像形成装置１００の現在の印字モードで印字ジョブを実行し（Ｓ７１）、Ｓ７２にて、印字の終了を確認すると、Ｓ６８に移行する。
【０１９３】
なお、Ｓ６２にて、新たな印字ジョブ列がスプールされていない、即ち、他に処理待ちの印字ジョブが存在しないと判断した場合は、Ｓ８２に移行し、新たに受け付けた印字ジョブの処理を実行し（Ｓ８２）、Ｓ８３にて、印字の終了を確認すると、当該制御を終了する。
【０１９４】
一方、印字実行中ではない待機状態で（Ｓ６１）、新たな印字ジョブ列がスプールされると（Ｓ７３）、スプールされている複数の印字ジョブの印字モードを識別し（Ｓ７４）、複数の印字モードが存在するか否か（即ち、各印字ジョブの排紙速度は同じかどうか）を判断する（Ｓ７５）。なお、Ｓ６０からＳ６１を経てＳ７３に至るルートとしては、用紙切れや搬送ジャム等で、画像形成装置１００が一時的に停止していた場合が考えられる。
【０１９５】
Ｓ７５にて、複数の印字モードが存在しないと判断した場合は、Ｓ８２に移行し、新たに受け付けた印字ジョブの処理を実行し（Ｓ８２）、Ｓ８３にて、印字の終了を確認すると、当該制御を終了する。なお、Ｓ６２からの移行と異なり、Ｓ７５からの移行の場合は、Ｓ８２にて、印字ジョブを複数処理する場合もある。
【０１９６】
一方、Ｓ７５にて、複数の印字モードが存在すると判断すると、両面印字の印字ジョブを先に優先して実行し（Ｓ７７）、Ｓ７８にて、印字の終了を確認すると、画像形成装置１００の排紙速度をもう一方の印字モードである片面印字の排紙速度に変更し（Ｓ７９）、片面印字の印字ジョブを実行する（Ｓ８０）。そして、Ｓ８１にて、印字の終了を確認すると、当該制御を終了する。
【０１９７】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、第５の排紙速度切換抑制制御が実施されることで、複数の印字ジョブがスプールされている状況下では、スプールされた印字ジョブ列に対し、ジョブの並べ替えを行い、片面或いは両面の何れか一方の印字モードの印字ジョブを先に処理し、その後、排紙速度を変更して、片面或いは両面の何れか他方の印字モードの印字ジョブを処理するものである。これにより、受付順に印字ジョブが処理される結果、頻繁に画像形成装置１００の排紙速度が切り換わるようなことがなく、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
【０１９８】
例えば、メイン画像処理ボード４００が受け付け、受付順にスプールされている印字ジョブ列が、
1)両面印字ジョブＡ（低速排紙）
2)片面印字ジョブＢ（高速排紙）
3)両面印字ジョブＣ（低速排紙）
4)片面印字ジョブＤ（高速排紙）
であったとする。
【０１９９】
これにおいて、第５の排紙速度切換抑制制御が実施されない場合、この並びで処理される結果、排紙速度の切り換え回数は、低速から高速、高速から低速、低速から高速の合計３回となる。
【０２００】
一方、第５の排紙速度切換抑制制御が実施されると、両面印字のジョブを実行中であれば、Ｓ６５にて、
1)両面印字ジョブＡ（低速排紙）
2)両面印字ジョブＣ（低速排紙）
3)片面印字ジョブＢ（高速排紙）
4)片面印字ジョブＤ（高速排紙）
の並びに変更される。印字ジョブを処理中でない場合も、Ｓ７６にてこの並びに変更される。一方、片面印字のジョブを実行中であれば、
1)片面印字ジョブＢ（高速排紙）
2)片面印字ジョブＤ（高速排紙）
3)両面印字ジョブＡ（低速排紙）
4)両面印字ジョブＣ（低速排紙）
の並びに変更される。
【０２０１】
何れの配列にせよ、このように印字ジョブのジョブ列を変更することで、排紙速度の切り換え回数は、低速から高速、或いは高速から低速の何れか１回となる。
【０２０２】
そして、この第３の排紙速度切換抑制制御も、実施の形態１、２に記載した第１、第２の排紙速度切換抑制制御と組み合わせて使用することができる。
【０２０３】
最後に、実施の形態１〜３において、画像形成装置１００の第１〜第３の排紙速度切換抑制部（手段）、印字処理発生検出部（手段）、頁属性情報検出部（手段）、印字ジョブ監視部（手段）、及び停止検出部（手段）は、本実施の形態のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよいし、ハードウェアロジックによって構成してもよい。
【０２０４】
すなわち、画像形成装置１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置１０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２０５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２０６】
また、画像形成装置１０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２０７】
さらに、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】本発明の第１の実施形態を画像形成システムにおける画像形成装置において実施される第１の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【図２】本発明の第１〜第３の実施形態の画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【図３】本発明の第１〜第３の実施形態の画像形成システムを構成している各種ユニット部、画像処理部などの全体ブロック構成図である。
【図４】前記画像形成装置における反転搬送路の要部構成を示す拡大図である。
【図５】本発明の第１、第２の実施形態の画像形成システムにおける要部の制御ブロックを示すブロック構成図であり、図３の制御ブロック図より要部を抽出し、簡易化して示している。
【図６】本発明の第１の実施形態を画像形成システムにおける画像形成装置において実施される第１の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態を画像形成システムにおける画像形成装置において実施される第１の排紙速度切換抑制制御の変形例のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態を画像形成システムにおける画像形成装置において実施される第２の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態の画像形成システムにおける要部の制御ブロックを示すブロック構成図であり、図３の制御ブロック図より要部を抽出し、簡易化して示している。
【図１０】本発明の第３の実施形態を画像形成システムにおける画像形成装置において実施される第３の排紙速度切換抑制制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０９】
４４      反転搬送路
４６      排紙ローラ
１００    画像形成装置
１０３    印字部
１０４    用紙搬送部
１５０    後処理装置
４０１    中央演算処理装置（印字処理発生検出手段、頁属性情報検出手段、印字ジョブ監視手段、及び停止検出手段、第１〜第３の排紙速度切換抑制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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