(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って記録材を搬送する搬送部材と、記録材に画像を記録する画像記録部と、前記搬送方向における前記画像記録部の上流側で前記搬送方向に直交する主走査方向における記録材の位置を検出する検出部材と、前記主走査方向における前記画像記録部の画像記録位置に基づいて定められた基準位置に対する前記記録材の位置の誤差に応じて記録材を前記主走査方向に変位させる変位機構と、前記検出部材の検出結果と前記基準位置との差の履歴を記憶する誤差記憶部と、前記誤差記憶部の記憶内容に基づいて前記画像記録位置及び前記基準位置を補正する制御部と、を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、前記搬送方向における前記画像記録部の上流側で記録材を一時停止させた後に、前記画像記録部の画像記録動作に応じたタイミングで該画像記録部に対する前記記録材の搬送を開始するレジストレーションローラである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記検出部材は、前記搬送方向における前記搬送部材の上流側で前記搬送部材に近接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記検出部材は、前記主走査方向における記録材の端部の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記変位機構は、前記搬送部材が記録材の搬送を開始した後であって、前記記録材が前記画像記録部に達する前に、前記搬送部材を前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記変位機構は、前記レジストレーションローラが前記画像記録部への記録材の搬送を開始した後であって前記記録材が前記画像記録部に達する前に前記検出部材の検出結果と前記基準位置との差を解消するように前記レジストレーションローラを前記主走査方向における一方側に移動させ、前記記録材が前記レジストレーションローラを通過した後であって次の記録材が前記レジストレーションローラに達する前に前記レジストレーションローラを前記主走査方向における他方側に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記変位機構は、前記レジストレーションローラを前記主走査方向に沿って移動させるモータと、前記検出結果と前記基準位置との差に対応する前記モータの駆動時間を算出する算出手段と、を更に備え、
前記画像記録部は、前記搬送部材が搬送する記録材の後端と次の記録材の先端との間の間隔を搬送速度で除した時間を示す基準時間が前記駆動時間以下の場合に、前記画像記録動作及び前記記録材の搬送動作を停止する請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像記録部で用紙等の記録材に画像を記録する複写機やプリンタ等の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置は、給紙部から給紙された記録材を搬送方向に沿って搬送し、画像記録部で記録材に画像を記録する。画像記録部では、記録材の適正な位置に画像を記録する必要がある。搬送方向における記録材上の画像記録位置は、画像記録部に対する記録材の搬送タイミングによって定まる。
【０００３】
従来の画像記録装置は、記録材搬送方向の画像記録部の上流側に、レジストレーションローラを備えている。レジストレーションローラは、記録材が給紙部から画像記録部に搬送される間に間欠的に回転する。給紙部から給紙された記録材は、回転していないレジストレーションローラに当接して画像記録部への移動を一時停止する。この後、レジストレーションローラは、画像記録部での画像記録動作に応じたタイミングで回転を開始する。記録材は、画像記録動作の開始時に画像記録位置の先端が画像記録部に対向するタイミングで画像記録部への移動を再開する。
【０００４】
記録材は、回転していないレジストレーションローラとの当接により、記録材面内での傾きを補正される。これによって、記録材上に画像が傾いて記録されることを防止できる。
【０００５】
しかし、搬送方向に直交する方向における給紙部と画像記録部との位置は必ずしも一致していない。また、記録材を給紙部から給紙する際や記録材を給紙部から画像記録部に搬送している間に、搬送方向に直交する方向の記録材の位置が変化する場合がある。これを放置すると、記録材上での搬送方向に直交する方向の適正な位置に画像を記録することができない。
【０００６】
そこで、従来の画像記録装置では、搬送方向に直交する方向の記録材の位置を検出し、この検出結果に基づいて画像記録部での画像記録位置を移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１及び２参照。）。この構成によって、搬送方向の記録材と画像との相対位置を一致させることができる。
【特許文献１】特開平０８−０９５４３２号公報
【特許文献２】特開平１０−１８１１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像記録部での画像記録位置を移動させるためには、画像データの出力タイミングの調整等の複雑な制御が必要になる。例えば、ポリゴンミラーで偏向したレーザ光によって感光体を露光する電子写真方式の画像記録装置では、画像領域外の所定の位置でレーザ光が受光された時から半導体レーザに画像データを出力するまでの時間を調整しなければならない。
【０００８】
近年、画像記録装置に対する高速化の要請が著しい。このため、画像データの出力タイミングの調整に必要な処理は、記録材の位置の検出後から画像記録を開始する時までの間に完了することが難しい。
【０００９】
この発明の目的は、搬送方向に直交する主走査方向の記録材の位置を搬送方向の画像記録部の上流側で変位させることにより、主走査方向の記録材と画像との相対位置を簡単な処理で一致させることができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための手段として、
この発明の画像記録装置は、搬送部材、画像記録部、検出部材及び変位機構を備えている。搬送部材は、所定の搬送方向に沿って記録材を搬送する。画像記録部は、記録材に画像を記録する。検出部材は、搬送方向における画像記録部の上流側で搬送方向に直交する主走査方向の記録材の位置を検出する。変位機構は、主走査方向における画像記録部の画像記録位置に基づいて定められた基準位置に対する記録材の位置の誤差に応じて記録材を主走査方向に変位させる。また、画像記録装置には、誤差記憶部及び制御部を更に備えている。誤差記憶部は、基準位置に対する記録材の位置の誤差の履歴を記憶する。制御部は、誤差記憶部の記憶内容に基づいて、画像記録位置及び基準位置を補正する。
【００１１】
この構成においては、主走査方向について、所定の基準位置に対する記録材の位置の誤差が算出される。この誤差に応じて画像記録部に搬送される記録材が主走査方向に変位される。基準位置は、主走査方向における画像記録位置に基づいて定められている。したがって、記録材は、画像記録位置に適合した位置に搬送される。また、搬送方向に直交する方向における複数の記録材の位置の基準位置からの誤差の履歴に応じて、画像記録部の画像記録位置及びこれに対応する基準位置が変更される。複数の記録材が連続して基準位置から同一の誤差を生じた場合には、記録材の位置を基準として画像記録が行われ、変位機構による記録材の移動が繰り返されなくなる。
【００１２】
上記の画像記録装置において、記録材搬送部材としてレジストレーションローラを用いることができる。レジストレーションローラは、搬送方向における画像記録部の上流側であって画像記録部に近接した位置で記録材を一時停止させた後に、画像記録部の画像記録動作に応じたタイミングで記録材の画像記録部に対する搬送を開始する。
【００１３】
したがって、主走査方向における記録材は、画像記録部に搬送される直前に、傾きが修正された状態で、主走査方向の位置が画像記録位置に対応した位置に修正される。
【００１４】
上記の画像記録装置において、変位機構は、レジストレーションローラが画像記録部への記録材の搬送を開始した後に検出部材の検出結果と基準位置との差を解消するようにレジストレーションローラを往動させる。この後、変位機構は、記録材がレジストレーションローラを通過した後であって次の記録材がレジストレーションローラに達する前にレジストレーションローラを復動させる。
【００１５】
したがって、記録材は、画像が記録されている間に変位されることがない。また、次の記録材が、移動中のレジストレーションローラに当接することがない。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、主走査方向における記録材の位置が基準位置から誤差を生じている場合に、記録材が画像記録部に達する前に誤差に応じて記録材を基準位置に移動させることができる。これによって、記録材は、主走査方向の位置が画像記録位置に適合した状態で画像記録部に搬送される。画像記録部では、画像と記録材との主走査方向の相対位置が一致し、記録材の適正な位置に画像が記録される。
【００１９】
したがって、記録材の位置の検出結果と基準位置との差が記録材を変位させるべき量となり、この量に応じて変位機構を動作させればよい。このため、簡単な処理によって画像記録位置と記録材との主走査方向の相対位置を一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像記録装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。この発明の画像記録装置１００は、画像読取ユニット2 ００、画像記録ユニット３００、給紙ユニット４００から構成されている。
【００２２】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００２３】
ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させた後、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿が載置される。
【００２４】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００２５】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方で水平方向に移動自在に配置されている。第２ミラーベース２０５は、第１ミラーベース２０４の１／２の移動速度移動する。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２６】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２７】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２８】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００２９】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面での反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。
【００３０】
画像記録ユニット３００は、画像記録部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。画像記録ユニット３００は、電子写真方式の画像記録処理により、この発明の記録材としての用紙に画像を記録する。
【００３１】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、非接触方式の放電ワイヤ、又は、接触方式のローラ若しくはブラシの何れを用いてもよい。
【００３２】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、レーザスキャンユニットであり、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００３３】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００３４】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０9 〜１×１０13Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００３５】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００３６】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。
【００３７】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１〜４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１〜４０４のそれぞれは、同一サイズの複数枚の用紙を収納する。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００３８】
給紙カセット４０１〜４０４及び手差しトレイ４０５には、給紙ローラ４１１〜４１５が配置されている。給紙ローラ４１１〜４１５は、給紙カセット４０１〜４０４及び手差しトレイ４０５内の用紙を１枚ずつ搬送路１１に繰り出す。給紙ローラ４１１〜４１５は、画像記録部３０における画像記録動作に先立って用紙を繰り出す。用紙は、搬送路１１内を画像記録部３０に向かって搬送される。
【００３９】
搬送路１１には、搬送方向の画像形成部３０より上流側にレジストレーションローラ４０が配置されている。レジストレーションローラ４０は、画像記録部３０に近接しており、間欠的に回転する。搬送路１１内を搬送された用紙の先端がレジストレーションローラ４０に達した時には、レジストレーションローラ４０は回転を停止している。用紙は、先端をレジストレーションローラ４０に当接させて停止する。この当接によって用紙の傾きが修正される。レジストレーションローラ４０は、所定のタイミングで回転を開始する。用紙は、感光体ドラム３１と転写ローラ３５Ａとが対向する位置で、用紙上の画像記録の開始位置が感光体ドラム３１に担持されたトナー像の前端に一致するように画像記録部３０内に搬送される。
【００４０】
図２は、画像記録装置１００内に備えられたレジストレーションローラ４０の近傍の構成を示す図である。搬送路１１内の搬送方向における画像形成部３０より上流側の位置には、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、支持部材４３、センサ４４、ラックギア４５、ピニオンギア４６、モータ４８，４８及びクラッチ４９が配置されている。
【００４１】
駆動ローラ４１及び従動ローラ４２は、この発明の搬送部材であるレジストレーションローラ４０を構成している。支持部材４３は、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２を軸支している。また、支持部材４３は、モータ４８及びクラッチ４９を保持している。駆動ローラ４１には、モータ４８の回転がクラッチ４９を介して選択的に供給される。
【００４２】
なお、この発明の搬送部材は、必ずしもレジストレーションローラ４０である必要はなく、用紙の搬送方向における画像記録部３０の上流側に配置されていることを条件に、他の搬送ローラ等を用いることができる。
【００４３】
支持部材４３は、画像記録装置１００内で矢印Ｘで示す方向に往復移動自在に保持されている。矢印Ｘは、用紙の搬送方向に直交する方向である主走査方向を示している。支持部材４３には、ラックギア４５が取り付けられている。ラックギア４５には、モータ４７の回転軸に固定されたピニオンギア４６が噛合している。ラックギア４５、ピニオンギア４６及びモータ４７が、この発明の変位機構を構成している。
【００４４】
モータ４７の回転が、ラックギア４５及びピニオンギア４６によって主走査方向の直線運動に変換されて支持部材４３に伝達される。したがって、モータ４７の回転時間に応じた長さだけ支持部材４３が主走査方向に移動する。
【００４５】
センサ４４は、この発明の検出部材である。センサ４４は、搬送方向の支持部材４３の上流側で、かつ支持部材４３に近接した位置に配置されている。センサ４４は、一例としてライン状の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）であり、主走査方向に沿って複数の受光素子を備えている。センサ４４の複数の受光素子は、主走査方向において用紙の搬送方向に平行な一方の辺が通過する範囲に位置している。
【００４６】
各受光素子は、用紙に対向した時に反射光を受光する。センサ４４は、各受光素子による反射光の受光状態に応じた検出信号を出力する。したがって、全受光素子分の検出信号は、センサ４４上に用紙の先端が到達した時からセンサ４４上を用紙の後端が通過するまでの間にｏｎ状態の信号を含む。全受光素子のうちで反射光を受光する受光素子数は、用紙の搬送方向に平行な一方の辺が通過する位置に応じて変化する。全受光素子分の検出信号におけるｏｎ状態の信号数は、用紙の検出幅（センサ４４上で用紙が対向している領域の長さ）を示す。
【００４７】
図３は、画像記録装置１００の制御部の一部の構成を示すブロック図である。制御部５１には、露光装置３３、センサ４４、モータドライバ５３，５４、クラッチドライバ５５、給紙ユニット４１２Ａ〜４１４Ａ、記憶部５２が接続されている。
【００４８】
制御部５１は、モータドライバ５３，５４及びクラッチドライバ５５に駆動データを出力する。モータドライバ５３，５４のそれぞれには、モータ４７及びモータ４８が接続されている。クラッチドライバ５５には、クラッチ４９が接続されている。
【００４９】
モータドライバ５４は、制御部５１から出力される駆動データに基づいてモータ４８を駆動する。クラッチドライバ５５は、制御部５１から出力される駆動データに基づいてクラッチ４９を駆動する。モータ４８が駆動されている間で、かつ、クラッチ４９が駆動された時に、駆動ローラ４１が回転する。モータ４８が駆動されていてもクラッチ４９が駆動されていない時には、駆動ローラ４１は回転しない。
【００５０】
モータドライバ５３は、制御部５１から出力される駆動データに基づいてモータ４７を正転方向又は逆転方向に駆動する。モータ４７が駆動されると、ピニオンギア４６が回転し、ラックギア４５とともに支持部材４３が主走査方向に移動する。
【００５１】
制御部５１は、露光装置３３に画像データを出力する。露光装置３３は、画像データに基づいて変調したレーザ光を感光体ドラム３１に照射する。露光装置３３は、制御部５１に走査位置信号を出力する。走査位置信号は、露光装置３３内に配置された図示しないＢＤ（Beem Detect ）センサから出力される。
【００５２】
ＢＤセンサは、ポリゴンミラーによって感光体ドラム３１の軸方向に平行な主走査方向に偏向されたレーザ光のうち、感光体ドラム３１における画像領域外に照射されるレーザ光を受光した時に走査位置信号を出力する。制御部５１は、走査位置信号が入力された時から所定の書込開始時間が経過した時に、主走査方向の１ライン分の画像データを露光装置３３に出力する。この書込開始時間によって、主走査方向の画像記録位置が決定される。
【００５３】
制御部５１は、給紙ユニット４１２Ａ〜４１４Ａに選択的に駆動データを出力する。給紙ユニット４１２Ａ〜４１４Ａのそれぞれは、給紙カセット４０２〜４０４に備えられている。給紙ユニット４１２Ａ〜４１４Ａは、制御部５１から出力された駆動データに基づいて給紙ローラ４１２〜４１４を回転させ、給紙カセット４０２〜４０４から用紙を搬送路１１に繰り出す。給紙ユニット４１２Ａ〜４１４Ａは、用紙を繰り出したことを表す給紙信号を制御部５１に出力する。
【００５４】
記憶部５２は、誤差記憶エリア５２Ａ及び補正値記憶エリア５２Ｂを備えている。誤差記憶エリア５２Ａは、この発明の誤差記憶部であり、給紙カセット４０２〜４０４のそれぞれから給紙された用紙の搬送位置の誤差を、最新のものから遡って所定枚数分ずつ記憶する。用紙の搬送位置の誤差は、センサ４４の検出信号に基づく搬送位置と予め設定された基準位置との差であり、制御部５１が算出する。制御部５１は、センサ４４から出力された検出信号が示す検出幅を、用紙が基準位置を通過した際のセンサ４４の基準検出幅と比較する。
【００５５】
基準位置は、画像記録部３０の画像記録位置に基づいて定められた位置であり、給紙カセット４０２〜４０４のそれぞれに設定されている。用紙の搬送位置が基準位置に一致している場合に、画像記録部３０で用紙上の適正な位置に画像が記録される。
【００５６】
補正値記憶エリア５２Ｂは、書込開始時間の補正値を、給紙位置毎に記憶する。画像記録装置１００では、主走査方向の感光体ドラム３１と給紙カセット４０２〜４０４のそれぞれとの相対位置に固定的な差を生じている場合がある。画像記録装置１００の工場出荷時及び部品交換時等に試験的な画像記録処理が行われる。この試験的な画像記録処理で用紙に記録された画像の位置から固定的な差が測定される。この固定的な差に応じた補正値で基準位置及び書込開始時間を補正することにより、給紙カセット４０２〜４０４の何れから給紙された用紙に対しても主走査方向の適正な位置に画像が記録される。
【００５７】
なお、誤差記憶エリア５２Ａ及び補正値記憶エリア５２Ｂの記憶内容には、給紙カセット４０２〜４０４だけでなく手差しトレイ４０５に関する情報を含めることもできる。
【００５８】
図４は、制御部５１の処理手順を示すフローチャートである。制御部５１は、給紙カセット４０２〜４０４のうち、画像記録条件として設定されたサイズの用紙が収納されている給紙カセットを給紙位置として選択する（Ｓ１）。制御部５１は、原稿サイズと記録倍率とから用紙サイズを算出し、算出したサイズの用紙が収納されている給紙カセットを給紙位置として選択することもできる。
【００５９】
制御部５１は、図示しない操作パネルに配置されているスタートキーの操作を待機する（Ｓ２）。スタートキーが操作されると、制御部５１は、選択した給紙カセットに備えられている給紙ユニットに駆動データを出力し、用紙の給紙を開始する（Ｓ３）。
【００６０】
制御部５１は、給紙開始後の所定のタイミングでセンサ４４の検出信号を読み取って主走査方向における用紙の搬送位置を検出し（Ｓ４）、検出した搬送位置を基準位置と比較する（Ｓ５）。前述のように、制御部５１は、全受光素子分の検出信号が示す検出幅を搬送位置として用い、この検出幅と用紙が基準位置を通過したときの基準検出幅との差を算出する。センサ４４の検出信号を読み取るタイミングは、給紙された用紙の先端がレジストレーションローラ４０に当接した後である。
【００６１】
制御部５１は、搬送位置が基準位置に一致する場合には、誤差記憶エリア５２Ａに記憶されている誤差情報のうち最も古い情報に代えて“０”を格納する（Ｓ６→Ｓ９）。制御部５１は、搬送位置が基準位置に一致しない場合には、搬送位置と基準位置との差分を算出する（Ｓ６，Ｓ７）。制御部５１は、算出した差分を用いて誤差修正処理を行い（Ｓ８）、誤差記憶エリア５２Ａに誤差情報のうち最も古い情報に代えて今回算出した差分の値を格納する（Ｓ９）。
【００６２】
図５は、制御部５１の用紙変位処理を示すフローチャートである。図６は、用紙変位処理時のモータ４７，４８、クラッチ４９の駆動状態をセンサ４４の検出信号の状態とともに示すタイミングチャートである。図７は、用紙変位処理による用紙の変位状態を示す図である。用紙変位処理（Ｓ８）では、制御部５１は、Ｓ７で算出した差分値に対応するモータ４７の駆動時間Ｔを算出する（Ｓ１１）。制御部５１は、駆動時間Ｔを基準時間ＴＳと比較し（Ｓ１２）、駆動時間Ｔが基準時間ＴＳ以上の場合には、画像記録動作及び用紙搬送動作を停止する（Ｓ１３）。
【００６３】
センサ４４の検出信号は、用紙の先端がセンサ４４上に到達するまではｏｎ状態の信号を含まない。用紙の先端がセンサ４４上に到達した時から用紙の後端がセンサ４４上を通過する時までの間に、センサ４４の検出信号にｏｎ状態が含まれる。制御部５１は、検出信号にｏｎ状態が含まれた時からモータ４７の駆動を開始すべき時までの間に、センサ４４の全受光素子分の検出信号を少なくとも１回読み取り、この検出信号が示す検出幅から搬送位置を検出する。
【００６４】
図６におけるセンサ４４の検出信号の波形は、全受光素子分の検出信号の論理和を示している。この波形は、用紙の先端がセンサ４４に達した時から用紙の後端がセンサ４４を通過する時までにおいてｏｎ状態となる。この波形から用紙の搬送状態の適否を判別できる。
【００６５】
基準時間ＴＳは、先に給紙された用紙の後端と次に給紙された用紙の先端との間の間隔を搬送速度で除した時間である。誤差の修正のために支持部材４３を移動させた場合、次の用紙の先端がレジストレーションローラ４０に達する前に、支持部材４３を元の位置に復帰させる必要がある。駆動時間Ｔが基準時間ＴＳ以上の場合、用紙の後端がレジストレーションローラ４０を通過した時から次の用紙の先端がレジストレーションローラ４０に達する前に、支持部材４３とともにレジストレーションローラ４０を元の位置に復帰させることができない。そこで、駆動時間Ｔが基準時間ＴＳ以上の場合は、用紙の搬送位置の誤差が過大であるとして、画像記録装置１００の動作を停止する。
【００６６】
駆動時間Ｔが基準時間ＴＳ未満である場合、制御部５１は、所定のタイミングでクラッチドライバ５８にクラッチ４９の駆動データを出力し（Ｓ１４，Ｓ１５）、駆動ローラ４１を回転させる。制御部５１は、駆動ローラ４１が回転を開始して用紙がレジストレーションローラ４０によって画像記録部３０に搬送されている状態で、駆動時間Ｔの間にモータドライバ５４に駆動データを出力する（Ｓ１６，１７）。駆動時間Ｔの間にモータ４７が第１の回転方向に回転し、レジストレーションローラ４０が支持部材４３とともに主走査方向に移動する。
【００６７】
制御部５１がモータドライバ５４に出力する駆動データには、モータ４７の回転方向を特定する情報が含まれる。第１の回転方向は、移動部材４３が用紙の搬送位置に誤差を生じている方向とは反対側に往動させる方向である。レジストレーションローラ４０及び支持部材４３は、レジストレーションローラ４０が搬送中の用紙の位置を修正する側に移動する。
【００６８】
例えば、図７に示すように、用紙Ｍの搬送位置が基準位置ＳＰに対して右側に２ｍｍの誤差を生じている時は、用紙Ｍを搬送中のレジストレーションローラ４０が支持部材４３とともに左側に２ｍｍ移動する。これによって、用紙Ｍが左側に２ｍｍ変位して用紙Ｍの搬送位置が基準位置ＳＰに一致し、用紙Ｍ上の適正な位置に画像Ｇが記録される。
【００６９】
駆動時間Ｔが経過するとモータ４７の回転が停止する。制御部５１は、用紙の後端がレジストレーションローラ４０を通過した時に、クラッチ４７の駆動を停止して駆動ローラ４１の回転を停止させる（Ｓ１８，Ｓ１９）。そして、制御部５１は、駆動時間Ｔの間にモータ４７を第２の回転方向に回転させる（Ｓ２０，Ｓ２１）。第２の回転方向は、第１の回転方向と逆方向であり、レジストレーションローラ４０を元の位置に復動させる方向である。レジストレーションローラ４０は支持部材４３とともに、元の位置に復帰する。
【００７０】
この処理によって、用紙は、画像が記録されている間に変位されることがない。また、次の用紙が、移動中のレジストレーションローラ４０に当接することがない。
【００７１】
なお、駆動時間Ｔが基準時間ＴＳに対して十分に小さい場合には、必ずしも支持部材４３を常に元の位置に復帰させる必要はない。例えば、モータ４７を駆動する毎に、時計方向の駆動時間Ｔを積算するとともに、反時計方向の駆動時間Ｔをこの積算値から減算する。この計算結果の絶対値が、基準時間ＴＳより小さい所定の時間になった時に、計算結果の符号と逆方向にモータ４７を駆動する。これによって、支持部材４３の移動回数を削減できる。
【００７２】
図８は、制御部５１による基準位置及び画像記録位置の変更処理の手順を示すフローチャートである。制御部５１は、所定の変更タイミングで基準位置及び画像記録位置の変更処理を実行する。この変更処理では、補正値記憶エリア５２Ｂに記憶されている補正値が、誤差の履歴に基づいて変更される。
【００７３】
変更処理時に制御部５１は、変更タイミングになると、誤差記憶エリア５２Ａに記憶されている各給紙位置の誤差の履歴を確認する（Ｓ３１，Ｓ３２）。誤差の履歴において、同一の給紙位置で略同一の値の誤差が継続的に発生している場合には、補正値記憶エリア５２Ｂの記憶内容を誤差値によって変更する（Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００７４】
これによって、画像記録部３０の画像記録位置が、用紙位置に適合するように変更され、用紙を変位させることなく用紙上の適正な位置に画像が記録される。
【００７５】
この変更処理は、略同一の値の誤差が継続的に発生している場合だけでなく、継続的に発生している同一方向の誤差の一部又は全部に差がある場合でも実施できる。この場合には、複数の誤差の最小値又は平均値によって補正値を変更することで、用紙を変位させる回数又は変位量の累積値を削減できる。
【００７６】
変更タイミングは、少なくとも、画像記録部３０での１枚の用紙に対する画像記録動作の実行中、及び、支持部材４３を移動させている間には含まれない。例えば、画像記録装置１００の起動時、所定枚数の用紙に対する画像記録の終了時、又は、メンテナンス処理の実行時に、変更タイミングが設定される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】画像記録装置１００内に備えられたレジストレーションローラ４０の近傍の構成を示す図である。
【図３】画像記録装置１００の制御部の一部の構成を示すブロック図である。
【図４】制御部５１の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】制御部５１の用紙変位処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】用紙変位処理時のモータ４７，４８、クラッチ４９の駆動状態、及び、センサ４４の検出信号の状態を示すタイミングチャートである。
【図７】用紙変位処理による用紙の変位状態を示す図である。
【図８】制御部５１による基準位置及び画像記録位置の変更処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
３０  画像記録部
３１  感光体ドラム
４０  レジストレーションローラ（搬送部材）
４１  駆動ローラ
４２  従動ローラ
４３  支持部材
４４  センサ（検出部材）
４５  ラックギア（変位機構）
４６  ピニオンギア（変位機構）
４７  モータ（変位機構）
５１  制御部
５２  記憶部
５２Ａ  誤差記憶エリア
５２Ｂ  補正値記憶エリア
１００  画像記録装置
３００  画像記録ユニット
４００  給紙ユニット
４０２〜４０４  給紙カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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