(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールホッパーと；
速度及び回転の少なくとも一方をボールに与えてボールを発射する推進装置と；
前記ボールホッパーと前記推進装置との間でボールを運ぶボールフィーダと；
前記推進装置に隣接して配置され、ボールが中を通って発射される可動バレルと；
前記可動バレルに結合され、前記可動バレルの位置を調節することによって、発射されるボールの弾道を制御するバレル位置決め装置と；
前記推進装置、前記ボールフィーダ、前記可動バレル及び前記バレル位置決め装置が配置されたハウジングと；
を備えた、野球グラウンド内にボールを発射することによって野球選手の守備練習に用いられる模擬打球を提供する、野球守備練習マシンであって、
前記バレル位置決め装置を前記推進装置と前記可動バレルの双方に結合し、
前記練習マシンから野球グラウンド内の予定到達地点に向けて発射されるボールに、前記野球グラウンド内の前記予定到達地点までの経路を定義する所定のパラメータの中から選択された速度、弾道及び回転のうちの少なくとも１つを与えることにより、前記ハウジング自体を動かすことなく、前記バレル位置決め装置が前記推進装置及び前記可動バレルの前記ハウジングに対する角度位置を調節するようにプログラム可能な制御システムを備え、
さらに、前記可動バレル内に配置され、かつ、前記制御システムで制御することにより、発射されるボールの弾道を変化させる少なくとも１つの偏向板を備えたことを特徴とする野球守備練習マシン。
【請求項２】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、該制御システムにデータを入力するための入力装置を備え、前記野球グラウンドを規定する寸法のうち少なくとも１つの寸法が、前記入力装置から、前記制御システムに入力され、発射されるボールの速度及び弾道の少なくとも一方を計算するために前記制御システムによって用いられる、野球守備練習マシン。
【請求項３】
請求項１記載の野球守備練習マシンは、さらに、前記制御システムに接続され、点数、イニング数、アウト数、及び走者がいれば走者の位置のうちの少なくとも１つを含む模擬試合状況を表示するスコアボードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項４】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、前記野球グラウンド内のランダムに選択された場所に向けて次々にボールを発射する弾道パラメータを前記制御システムがランダムに選択するランダムモードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項５】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、前記野球グラウンドの内野のランダムに選択された場所に向けて次々にボールを発射する弾道パラメータを前記制御システムがランダムに選択する内野練習モードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項６】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、前記野球グラウンドの外野のランダムに選択された場所に向けて次々にボールを発射する弾道パラメータを前記制御システムがランダムに選択する外野練習モードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項７】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、選択された守備範囲として指定された、前記野球グラウンドの所定の範囲内においてランダムに選択された場所に向けて次々にボールを発射する弾道パラメータを前記制御システムがランダムに選択する守備位置練習モードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項８】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、ゴロ、ライナー、小フライ、及びフライのうちから選択された少なくとも１つの打球タイプに応じて、次々にボールを発射する弾道パラメータを、選択する打球タイプモードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項９】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、前記野球グラウンド内の、複数の守備範囲の間の選択された場所に向けて次々にボールを発射する弾道パラメータを選択する、強襲打球モードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項１０】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが、前記野球グラウンド内の選択された塁に向けてボールを発射して、前記選択された塁に盗塁しようとする走者をアウトにしようとする捕手の送球をシミュレートする弾道パラメータを選択する、捕手送球練習モードを備える、野球守備練習マシン。
【請求項１１】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記制御システムが状況練習モードを備え、該状況練習モードでは、前記制御システムが、アウト数、走者がいれば走者の位置、及び試合の点数のうちの少なくとも１つを含む試合状況を選択するようにプログラムされ、前記練習マシンが、前記試合状況を表示するスコアボードを備え、前記試合状況が表示することによって、前記状況練習モードが複数の試合状況での守備練習に用いられる、野球守備練習マシン。
【請求項１２】
請求項８記載の野球守備練習マシンは、さらに、前記守備位置練習モードが、選択された野手の特定の側にボールを発射するバックハンド／フォアハンドオプションを備える、野球守備練習マシン。
【請求項１３】
請求項１記載の野球守備練習マシンにおいて、前記可動バレルが、前記制御システムに接続された可動端部を備え、該可動端部の外部表面に、前記推進装置から発射されたボールを当てることにより、前記ボールを偏向させて該ボールの弾道を変化させるように、前記可動端部が前記可動バレルに対して位置を変化させる、野球守備練習マシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、米国特許仮出願第６０／４６５１６３号（２００３年４月２３日出願、名称「Ｆｉｅｌｄｉｎｇ  Ｐｒａｃｔｉｃｅ  Ｍａｃｈｉｎｅ」）及び第６０／４７６０２７号（２００３年６月５日出願、名称「Ｐｒａｃｔｉｃｅ  Ｍａｃｈｉｎｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｐｏｒｔｓ」）に基づき優先権を主張する。上記各仮出願の開示内容は、本願明細書に含まれる。
【０００２】
本発明は、主に、野球選手（以下、プレーヤ）に対して用いられる練習マシンに関し、特に、練習場（以下、野球グラウンド）に向けてボールを発射するために野球グラウンド内の所定の場所に設置することが可能な野球守備練習マシン（以下、練習マシン）に関する。本発明の練習マシンは、プレーヤの守備練習に用いられる模擬打球を提供する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、野球のボールを発射するマシンは、当該技術分野でよく知られているが、そのほとんどは、プレーヤの打撃練習に用いるピッチングマシンである。通常、この種のマシンは、速球、カーブ、スライダーなど、様々な投球をシミュレートするために、ボールに与える速度及び回転を制御することが可能である。このようなピッチングマシンでは、同マシンのバレルを野球場のホームプレートなどの目標に手動で向けることによって、発射されるボールの弾道を設定する。
現在用いられているピッチングマシンには、野球用ボール又はソフトボール用ボールをマシンから発射するために、周知の様々なタイプの推進装置が採用されている。より具体的には、ピッチングマシンに用いるのに好適な周知の推進装置としては、ばねでアームを動かす機構、１つ又は複数の回転ホイールを用いる装置、加圧ガスを利用する装置、及び回転円板を用いるマシンなどがある。
【０００４】
最新式のピッチングマシンは、発射されるボールのパラメータ（ボールの速度、回転、弾道など）を調節して変化させることができる。ただし、このような調節は、ボールを発射するホイールの速度や、マシンのバレルの角度位置を手動で調節することが一般的に要求される。すなわち、従来のピッチングマシンは、マシンから発射されるボールのパラメータを、制御システムにより、調節するものではない。
【０００５】
前述の如く、従来のピッチングマシンの多くはプレーヤの守備練習のためにゴロ、小フライ、又は他のタイプの打球をシミュレートするように配置することが可能であるが、これら従来のピッチングマシンは、プレーヤの守備練習のための自動化された制御システムを備えていない。
【０００６】
さらに、従来のピッチングマシンに見られる不利な点として、これらマシンが、守備練習中のプレーヤが実際の試合状況を想定して練習できるような模擬試合状況に関連する情報を表示する、スコアボードを備えていないことが挙げられる。
【０００７】
以上に基づき、本発明は、従来のピッチングマシンにおける問題及び不都合を改善若しくは克服する野球守備練習マシンを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、プレーヤの守備練習用の模擬打球を発射する練習マシンに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ボールホッパーと；速度及び回転の少なくとも一方をボールに与えてボールを発射する推進装置と；前記ボールホッパーと前記推進装置との間でボールを運ぶボールフィーダと；前記推進装置に隣接して配置され、ボールが中を通って発射される可動バレルと；前記可動バレルに結合され、前記可動バレルの位置を調節することによって、発射されるボールの弾道を制御するバレル位置決め装置と；前記推進装置、前記ボールフィーダ、前記可動バレル及び前記バレル位置決め装置が配置されたハウジングと；を備えた、野球グラウンド内にボールを発射することによって野球選手の守備練習に用いられる模擬打球を提供する、野球守備練習マシンであって、前記バレル位置決め装置を前記推進装置と前記可動バレルの双方に結合し、前記練習マシンから野球グラウンド内の予定到達地点に向けて発射されるボールに、前記野球グラウンド内の前記予定到達地点までの経路を定義する所定のパラメータの中から選択された速度、弾道及び回転のうちの少なくとも１つを与えることにより、前記ハウジング自体を動かすことなく、前記バレル位置決め装置が前記推進装置及び前記可動バレルの前記ハウジングに対する角度位置を調節するようにプログラム可能な制御システムを備え、さらに、前記可動バレル内に配置され、かつ、前記制御システムで制御することにより、発射されるボールの弾道を変化させる少なくとも１つの偏向板を備えたことを特徴とする。
【００１０】
プログラム可能な制御システムは、練習マシン及びそのすべての構成要素の動作を制御する。この制御システムは、野球グラウンドの目的の場所に向けてボールを発射すべく、ボールの速度、弾道並びに回転を設定する推進装置及びバレル位置決め装置の双方の動作を制御する。練習マシンから発射されるボールに与えられる速度、弾道及び回転は、所定の弾道パラメータから選択される。この弾道パラメータは、野球グラウンド内の目標地点に向けてボールを到達させるべく、発射されるボールの予定弾道を設定する。
【００１１】
前記制御システムが、該制御システムにデータを入力するための入力装置を備え、前記野球グラウンドを規定する寸法のうち少なくとも１つの寸法が、前記入力装置から、前記制御システムに入力され、発射されるボールの速度及び弾道の少なくとも一方を計算するために前記制御システムによって用いることが可能である。
【００１２】
本発明の一実施形態では、練習マシンは、可動バレルと制御システムとに結合された偏向板を備える。この偏向板は、推進装置から発射されるボールの弾道を変化させるように動作可能であり、所定の弾道パラメータとともに用いたり、選択された弾道が、その所望の弾道を実現するために偏向板を用いることを必要とする場合に用いることが可能である。
【００１３】
練習マシンはさらに、野球グラウンド内のプレーヤに対して模擬試合状況に関連する情報を表示する、制御システムに接続された、スコアボードを備える。このスコアボードに表示される情報には、点数、イニング番号、アウト数、及び走者がいれば走者の位置、のうちの少なくとも１つが含まれる。プレーヤは、スコアボードに表示された試合状況に応じて、練習マシンから発射されたボールをさばくことができるので、スコアボードは、実際の試合状況をシミュレートすることに関して有用である。スコアボードは、後述される様々な練習モードと組み合わせて用いることも可能である。
【００１４】
プログラム可能な制御システムは、ユーザによる選択が可能な様々な練習モードを備え、それらのモードにおいて制御システムは、ランダムに又は選択された野球グラウンド内の所定の場所に向けて次々にボールを発射するために、所定の範囲の弾道パラメータの中から弾道パラメータを選択する。例えば、「チーム練習モード」では、制御システムは、一連のボールが野球グラウンドにおいてランダムに発射されるように弾道パラメータを選択することが可能である。このチーム練習モードは、１つの野球チームの全守備位置を対象とする守備練習セッションに用いられる。
【００１５】
このほかにも様々な練習モードの選択が可能であり、各練習モードにおいて制御システムは、プレーヤの典型的な守備位置により決定される野球グラウンド内の特定の範囲に向けてボールを連続的に発射する弾道パラメータを選択するようプログラムされている。
【００１６】
制御システムはさらに、練習マシンを初期化するスタートアッププログラムを備える。「スタートアップモード」では、ユーザが制御システムに特定の情報、例えば、野球グラウンドの形状及び寸法、球種による試合の種別、例えば、野球、ソフトボール等、及び対象となるプレーヤの技能レベルなどを入力することが可能である。さらに、スタートアッププログラムでは、ユーザが最大球速などの安全性に関しての限界設定を入力することも可能である。このスタートアッププログラムは、ユーザ入力データを格納し、それに応じて制御システムを初期化する。
【００１７】
練習マシンは、野球グラウンドのホームプレートの場所に設置され、一塁線及び三塁線に対してこれを位置決めすることが可能である。練習マシンが野球グラウンドに対して位置決めされ、初期化されると、１つ又は複数の練習モードが選択可能及び動作可能になる。代表的な練習モードでは、野球グラウンド内の、指定された守備位置を含む所定の場所に向けて、一連のボールが練習マシンから発射される。他のモードでは、練習マシンは、野球グラウンド全体に亘りのランダムに向けてボールを発射することが可能である。
【００１８】
様々な練習モードにおいて、コーチ又は他のユーザが、複数のボールが所定の時間間隔で練習マシンから野球グラウンドに向けて発射されるように弾道パラメータを選択することによって、練習セッションを予めプログラムすることが可能である。制御システムはまた、離れた場所からリモート制御装置によって操作されることも可能である。さらに、練習マシンは、事前に記憶した代表的な打球の弾道を弾道パラメータとした組み込み練習モードに従って、使用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る練習マシンは、野球グラウンドのほぼあらゆる場所に向けて任意のタイプの打球をシミュレートすることが可能である。したがって、この練習マシンを用いて、プレーヤのすべての守備範囲に様々な弾道で模擬打球を効率的に提供する野球守備練習セッションを実施することが可能である。
【００２０】
発明を実施するための最良の形態についての詳細な説明を添付図面と併せて参照することにより、前述の事項ならびに本発明のさらに別の目的及び利点がより明らかになるであろう。添付図面における類似した参照符号は、本発明の類似した要素を表すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１乃至図４Ａに示されるように、本発明は、参照符号１０で示される野球守備練習マシン（以下、練習マシン）に関する。この練習マシン１０は、ハウジング１２を備え、このハウジング１２の底部には移動用のホイール１４が取り付けられている。そして、ハウジング１２の内部に、参照符号１６で示される推進装置が搭載されている（図２及び図３）。この推進装置１６に隣接して、可動バレル１８が配置されている。すなわち、推進装置１６は、ボール２２を、可動バレル１８を通して、練習マシン１０から外に発射するためのものである。ハウジング１２は、練習マシン１０から発射されるボール２２が通過するバレル開口部２０を有している。図示された実施形態では、推進装置１６と可動バレル１８の双方が、参照符号１７で示されるバレル位置決め装置に結合されている（図２及び図３）。バレル位置決め装置１７を制御することにより、推進装置１６と可動バレル１８の双方が駆動し、練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道を調節することができる。一般にボール２２は、野球用の硬球か、ソフトボール用のボールであるが、本発明の範囲は、この点に関しては限定されない。また、本明細書で用いられるバレルという用語は、推進装置１６から発射されるボールの方向を定める任意の装置が含まれるように、通常の管状部材に限定されず広く解釈されるべきである。
【００２２】
図示された実施形態では、練習マシン１０は、模擬試合状況に対応する情報を表示するスコアボード２４を備える。例えば、図１では、スコアボード２４は、得点差表示２６とイニング番号表示２８とを表示する。スコアボード２４は、さらに、走者がいれば走者の位置を示す走者インジケータ３０と、模擬試合でのアウト数を表示するアウトインジケータ３１とを含む。図３に示されるように、スコアボード２４は、軸２７を中心に回動するように蝶番でハウジング１２に取り付けられており、実線で使用時の位置を示し、破線で収納時の位置を示している。スコアボード２４は、使用時の位置では、野球グラウンドにいるプレーヤに対して試合状況を表示するために、バレル開口部２０の方向を向いている。さらに、スコアボード２４は、ボール２２が練習マシン１０から発射されるときに可視又は可聴の信号を発するインジケータ３３を有する（図１）。
【００２３】
ハウジング１２は、さらに、ボール２２を蓄えるボールホッパー３２とボールフィーダ３４とを有し（図２及び図３）、このボールフィーダ３４は、ボールホッパー３２と推進装置１６との間に配置され、ボールホッパー３２から推進装置１６にボール２２を移動させる。図３に示された実施形態では、ボールホッパー３２は、実線で示されている稼動時の位置と、破線で示されている収納時の位置との間で移動可動に構成されている。
【００２４】
さらに図３に示されるように、練習マシン１０は、練習マシンの動作を制御する、プログラム可能な制御システム３６を備える。この制御システム３６は、推進装置１６、バレル位置決め装置１７、ボールホッパー３２及びスコアボード２４を含む、練習マシン１０の各構成要素に接続されて、各構成要素の動作を制御する。
【００２５】
制御システム３６は制御パネル３８が接続されている。そして、制御パネル３８は、ユーザが制御システム３６を制御及びプログラムするための入力装置４０及びモニタ４２を有するユーザインターフェースを備える。図５に示されるように、離れた場所から制御システム３６と通信するためのリモート制御装置４４も提供される。リモート制御装置４４は、離れた場所から制御システム３６を操作又はプログラムするためのディスプレイ４６、入力装置４８及びキーボード５０を有する。
【００２６】
図３及び図４Ａに示されるように、ボールホッパー３２は、推進装置１６へのボール２２の供給を制御するためにボールホッパー下部に形成される開口部５４に結合された、ホッパーゲート５２を有する。図示された実施形態では、推進装置１６は、第１の回転ホイール５６と第２の回転ホイール５８とを備える。練習マシン１０の稼働中は、ボール２２がボールフィーダ３４から第１の回転ホイールと第２の回転ホイールとの間に供給され、これら回転ホイールによってボールが可動バレル１８を通って発射される。制御システム３６にはエジェクタゲート５５が接続されている。このエジェクタゲート５５により、ボール２２が、第１の回転ホイール５６と第２の回転ホイール５８との間に送り込まれる。
【００２７】
第１の回転ホイール５６及び第２の回転ホイール５８は、それぞれ独立に制御システム３６によって制御され、周知の様式で連係して、ボール２２に所定の速度及び回転を与え、可動バレル１８からボールを発射する。好ましい実施形態では、回転ホイール５６及び５８は、それぞれ別々のモータ５７及び５９によって駆動され、後続のボール２２が、直前のボール２２に比して、より低速又は高速で練習マシン１０から発射されるように、素早く加速又は減速するように制御することが可能である。ボール２２は、時速約１マイル（約１．６ｋｍ）から約９９マイル（約１５９．３ｋｍ）の範囲の発射速度で発射可能であることが好ましい。
【００２８】
練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道は、制御システム３６により、調節可能である。より具体的には、バレル位置決め装置１７による、可動バレル１８及び推進装置１６のハウジング１２に対する、角度位置の調節動作が制御システム３６によって制御される。図６は、練習マシン１０から野球グラウンド８４の様々な場所に、様々な弾道５１でボール２２を発射することが可能であることを示している。練習マシン１０から発射されるボール２２に関して本明細書で用いられる弾道パラメータという用語には、ボール２２に与えられる速度及び回転だけでなく、可動バレル１８の角度位置も含まれる。
【００２９】
上記バレル位置決め装置１７は、ハウジング１２に対して可動バレル１８及び推進装置１６の角度位置を調節して、練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道を制御する垂直制御装置６０及び水平制御装置６６を備える。この垂直制御装置６０は、軸Ａ（図３）を回動中心として可動バレル１８及び推進装置１６の角度位置を調節する第１のモータ６２及び垂直追跡装置６４を有する（図３及び図４Ａ）。図示された実施形態では、推進装置１６及び可動バレル１８の垂直変位は、軸Ａを中心とする約１２０度の発射範囲を設定する。制御システム３６は、ボール２２が垂直発射範囲内の任意の角度で練習マシン１０から発射可能であるように、バレル位置決め装置１７を操作して、推進装置１６及び可動バレル１８の、全垂直発射範囲に亘る動きを制御する。したがって、バント、ゴロ、ライナー、フライ、小フライなどをシミュレートする様々な垂直弾道や、他の任意の弾道で練習マシン１０からボール２２を発射することができる。
【００３０】
一方、図４Ａに示されるように、水平制御装置６６は、軸Ｂを回動中心として推進装置１６及び可動バレル１８の角度位置を調節する第２のモータ６８及び水平追跡装置６９を備える。図示された実施形態では、推進装置１６及び可動バレル１８の水平変位は、約１２０度の発射範囲を設定する。制御システム３６は、ボール２２が水平発射範囲内の任意の角度で練習マシン１０から発射可能であるように、バレル位置決め装置１７を操作して、推進装置１６及び可動バレル１８の、全水平発射範囲に亘る動きを制御する。制御システム３６は、練習マシン１０を制御して、通常はファウル領域に指定される、野球グラウンドの一塁線８３又は三塁線８５の外側の場所を含め、野球グラウンド８４全体の任意の場所へボール２２を発射することが可能である。
【００３１】
図３に示されるように、推進装置１６はさらに、可動バレル１８によって規定される第１のバレル開口部７４と第２のバレル開口部７６のそれぞれに対応し、かつ、互いに隣接して配置される第１の偏向板７０と第２の偏向板７２とを備える。第１の偏向板７０と第２の偏向板７２は、バレル開口部７４及び７６を通過するボール２２の弾道を偏向するために、それぞれ制御システム３６に接続されて制御される。第１の偏向板７０にボール２２を当てて偏向させ、第１のバレル開口部７４を通りハウジング１２に形成された上部開口部７８（図２）から発射させて、該ボール２２を所定の弾道で飛ばし小フライ、ファウルチップ、その他をシミュレートするように、この第１の偏向板７０を操作することが可能である。同様に、第２の偏向板７２にボール２２を当てて偏向させ、第２のバレル開口部７６を通りハウジング１２に形成された下部開口部８０から発射させて、該ボール２２によりバント又は短いゴロをシミュレートするように、この第２の偏向板７２を操作することが可能である。スカート８２が、下部開口部８０自体及びハウジング１２内の推進装置１６の動きを隠す。第１のバレル開口部７４と第２のバレル開口部７６には、これらが使用されないときに可動バレル１８の側壁が連続的になるように、ドアを備えてもよい。一方、練習マシン１０の別の実施形態として、第１の偏向板７０と第２の偏向板７２の双方を用いることなく、ボール２２の弾道を複数の方向に偏向する単一の偏向板を設けることも可能である。
【００３２】
本発明に係る推進装置１６及び可動バレル１８の別の実施形態を図４Ｂ乃至図４Ｄに示す。この実施形態では、可動バレル１８は、第１の偏向板７０及び第２の偏向板７２の代替として、可動端部１９を有する。この可動端部１９は、制御システム３６に接続されて制御されるモータ（図示せず）に結合されて、可動バレル１８の長さ方向に直交する軸Ｓ−Ｓを中心として回動する。ほとんどの弾道の場合、可動端部１９は、可動バレル１８と一直線上に並ぶように制御され、ボール２２は、可動バレル１８及び可動端部１９の開口部を通過して、ボール開口部２０から練習マシン１０の外へ発射される。さらに、ボール２２の弾道は、可動端部１９が軸Ｓ−Ｓを中心に回動させて、該ボール２２を可動端部１９の上面２３又は下面２５に当てて、偏向することができる。図４Ｃ及び４Ｄに示されるように、可動端部１９は、可動バレル１８に対して位置を変更させることによって、発射されるボール２２を、ハウジング１２の上部開口部７８又は下部開口部８０のいずれかを通るように偏向する。したがって、可動端部１９により、例えば、ファウルチップやバントをシミュレートすることができる。
【００３３】
ハウジング１２は、練習マシン１０を野球グラウンド８４に対して位置決めするためのフィールド位置合わせマーキング７３（図４Ａ）を備える。好ましい実施形態では、フィールド位置合わせマーキング７３は、野球グラウンド８４の一塁線８３及び三塁線８５との位置合わせが可能である。ハウジング１２には設置スパイク７５（図３）が装着されており、この設置スパイク７５を野球グラウンド８４に固着させて、ハウジング１２の位置を野球グラウンド８４に対して固定することが可能である。フィールド位置合わせマーキング７３及び設置スパイク７５は、野球グラウンド８４の所定の位置に練習マシン１０を素早く正確に設置できるように設けられている。
【００３４】
通常、練習マシン１０は、野手の守備練習のためにホームプレート８７（図６）に設置される。ただし、野球グラウンド８４の他の場所に練習マシン１０を設置することも可能である。例えば、ホームプレートに相対する投手マウンドに練習マシン１０を配置してピッチングマシンとして使用することも可能である。さらに、練習マシン１０を、一塁や二塁など、野球グラウンド８４の別の場所に設置して、プレーヤがボールをさばく練習を行えるように、野球グラウンド８４内のプレーヤに向かってボール２２を発射することも可能である。
【００３５】
推進装置１６及びバレル位置決め装置１７はハウジング１２内に完全に収納されているので、野球グラウンド８４内で練習マシン１０の前方に位置しているプレーヤ（図示せず）は、ハウジング１２に対するバレル１８の角度位置を見極めることができず、そのために、練習マシン１０から発射される次のボールの弾道を予測することができない。
【００３６】
図１に示されるように、練習マシン１０は、複数のカメラ８８がハウジング１２に装着されており、これらのカメラは、練習セッションを記録するために野球グラウンド８４に向けられている。カメラ８８は、制御システム３６で制御され、練習マシン１０から発射されるボール２２の野球グラウンド８４内の予定到達地点に、向けることが可能である。
【００３７】
制御システム３６は、プログラム可能な、コンピュータベースのシステムであって、ボール２２を発射する練習マシン１０の動作を、野球グラウンド８４を基準にして制御する。好ましい実施形態では、制御システム３６は、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ベースのオペレーティングシステムを有するコンピュータ（図示せず）と、そのコンピュータのメモリに格納され、練習マシン１０の動作を制御するように構成された野球練習プログラム９０を含むソフトウェアとを備える。野球練習プログラム９０は、野球グラウンド８４に対する練習マシン１０の動作を制御する各種の練習モードを構成及び操作するためのグラフィカルユーザインターフェース（以下、ＧＵＩ）を含む。制御システム３６は、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュカード、又はリモートコンピュータやラップトップコンピュータなどの外部装置によって制御システムのメモリを更新する方法を含む様々な周知の方法でプログラムされるよう構成可能である。
【００３８】
図７に示されるように、制御システム３６は、野球練習プログラム９０を初期化するスタートアッププログラム９２を有する。図７に示すフローチャートは、本発明に係るスタートアッププログラム９２の一実施形態を示すものである。図７のブロック９３で始めるこのスタートアッププログラム９２は、フィールド寸法、設備情報、プレーヤの技能レベルデータ、タイマ、安全性パラメータ、その他の情報からなるスタートアップ情報を入力及び保存するためのプロンプト（コンピュータがユーザに対して入力を促す記号）を含むユーザインターフェースを提供する。
【００３９】
図７の実施形態では、スタートアッププログラム９２は、野球グラウンド８４の寸法を入力するために選択可能なフィールド寸法ボタン９４を有する。スタートアッププログラム９２に入力できる練習フィールド８４の寸法は、ブロック９６での一塁線８３の長さ、ブロック９８での三塁線の長さ、ブロック１００で一塁線の長さ、及びブロック１０２でのホームプレートから中堅の最遠端までの長さである。ブロック１０４で、野球グラウンド８４の全体形状を入力する。ブロック１０６及び１０８で、ホームプレートからそれぞれ一塁線８３及び三塁線８５に沿う特定距離での、野球グラウンド８４の左境界及び右境界を入力する。さらに、スタートアッププログラム９２は、キャリブレーション機能を有する。キャリブレーションブロック１１０では、フィールド寸法及び他の初期化データを用いて、練習マシン１０から発射される各ボール２２に与えられる弾道、速度、及び回転のパラメータが設定される。キャリブレーション機能は、スタートアッププログラム９２によって自動的にアクティブ化されるか、手動でアクティブ化することが可能である。保存制御ブロック１１２では、フィールド寸法及び他のデータを、制御システム３６で使用するためにメモリ（図示せず）に保存する。スタートアッププログラム９２では、複数の野球グラウンドのフィールド寸法を保存することが可能である。
【００４０】
スタートアッププログラム９２は、試合及び設備のデータの他にプレーヤの技能レベルを制御システム３６に入力することが可能な技能レベルオプションを含む。技能レベルブロック１１４は、試合パラメータを入力するためのユーザインターフェースプロンプトを含む。試合パラメータの入力には、練習対象試合を指定すること（野球、ソフトボールなど）や、プレーのレベルを指定すること（リトルリーグ、高校野球、大学野球、プロ野球など）が含まれる。さらに、スタートアッププログラム９２では、試合パラメータ及び技能レベルパラメータをチーム名で指定及び保存することが可能であり、これによって、複数のチームが１つのマシンを利用し、各チームのセットアップ時間を最小限にすることが可能である。各練習セッションで使用されるボール２２の重さは、スタートアップモード時に制御システムに入力される。
【００４１】
スタートアッププログラム９２は、練習対象試合、技能レベル、入力データ、フィールド寸法データその他のユーザによって指定される試合パラメータに基づき練習マシン１０から発射されるボールを制御する所定のデフォルト値で制御システム３６を初期化する操作を含む。例えば、プレーヤが小さな子供の場合は、最大球速のデフォルト値が１５ｍｐｈ（時速約２４．１ｋｍ）であることが可能であり、メジャーリーグのプレーヤの場合は、発射されるボール２２の最大球速がデフォルトの最大値である９９ｍｐｈ（時速約１５９．３ｋｍ）に設定される。さらに、ユーザは、設定済みのパラメータを無効にして、練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道をカスタマイズすることが可能である。例えば、ユーザは、特定の守備位置のプレーヤの技能レベルや特定のプレーヤの守備位置に向けて発射されるボール２２の最大速度についての設定済みパラメータを増減することが可能である。
【００４２】
スタートアッププログラム９２では、プレーヤの守備位置ごとにこのプレーヤのデータを入力することが可能である。プレーヤのデータには、身長、体重、及び左利き／右利きの種別を含めることが可能である。さらに、プレーヤの運動能力（垂直跳びの最大値、４０ヤード（約３６．６ｍ）ダッシュタイム、横移動速度など）の平均数値を入力して、制御システム３６で、練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道パラメータを選択する際にその数値を用いることが可能である。
【００４３】
スタートアッププログラム９２では、ブロック１１６で安全性パラメータを入力することが可能である。安全性パラメータの一例は、最大球速である。安全性パラメータの手動入力が行われると、技能レベル情報、フィールド情報、プレーヤ情報などの入力に基づいて制御システム３６で決定されたデフォルトの最大パラメータがすべて無効になる。また、安全性パラメータによって、発射されたボールの野球グラウンド８４内の予定到達地点と、野球グラウンド８４内のすべての障害物（フェンス、ポール、スプリンクラーヘッド、その他の障害物）とを隔てる最小限の距離を確保するように、発射されるボール２２を制御することが可能である。例えば、野球グラウンド８４の左翼領域がフェンス又は他の障害物で仕切られている状況で、野球グラウンド８４内の予定到達地点が、障害物からの最小距離より障害物に近い場合は、その予定到達地点に向けてボールが発射されないように、安全性パラメータを入力することが可能である。
【００４４】
ブロック１１８で、捕手送球速度を入力する。捕手送球速度は、捕手がボール２２を投げることをシミュレートするように制御システム３６が設定されている場合の、練習マシン１０から発射されるボール２２の速度を制御する。あるいは、制御システム３６は、練習マシン１０を使用する予定プレーヤのプレーのレベル、年齢、技能レベルなどに基づいて、デフォルトの捕手送球速度を決定する。捕手送球オプションについては、後でさらに説明する。
【００４５】
ブロック１２０で、スタートアッププログラム９２の様々なタイマを初期化することが可能である。練習モード時に練習マシンからボール２２が連続して発射される時間間隔を固定するために、入力時刻に対して打球タイマを初期化することが可能である。打球タイマは、所定のデフォルト設定を含む。
【００４６】
ブロック１２２で、ホームプレートと投手マウンドとの間の距離を制御システム３６に入力することが可能である。ブロック１２３で、風速及び風向を含む気象条件をスタートアッププログラム９２に入力することが可能である。この気象条件は、制御システム３６を初期化及びキャリブレーションするためにスタートアッププログラム９２で利用される。
【００４７】
ブロック１２４で、スタートアッププログラム９２は、パラメータチェックとして、これまでに示された入力パラメータを再検討及び確認のために表示する。各入力パラメータにエラーがあった場合や変更が望ましい場合は、必要に応じて、そのパラメータを更新及び再保存することができる。メインメニューセレクタ１２６で、ユーザはメインメニュー１３０にアクセスすることができる。操作プロセスセレクタ１２８では、ユーザは、練習マシン１０の操作プロセスインターフェースにアクセスすることができる。
【００４８】
図８は、制御システム３６をプログラム及び操作するためのメインメニュー１３０のＧＵＩを示している。投球セレクタ１３２で、ユーザは、練習マシン１０を標準的なピッチングマシンとして制御することが可能である。この場合、練習マシン１０は、バレル開口部２０をホームプレート８７に向けて設置される。ユーザは、練習マシンからホームプレートまでの距離と、ホームプレート８７に向けて発射されるボール２２の望ましい速度及び回転を入力することができる。さらに、打撃練習セッション用として一連のボール２２の弾道を定義するために、様々な標準投球を選択することができる。
【００４９】
メインメニュー１３０のユーザインターフェースは、様々な練習モードで練習マシン１０を制御するための複数のセレクタを含み、そのような練習モードとして、守備位置１３４、内野１３６、外野１３８、チーム１４０、状況１４２、捕手送球１４４、強襲打球１４６、開始１４８、終了１５０、弾道１５２などがある。メインメニュー１３０にはさらに、練習マシン１０を制御するための追加セレクタがあり、これには、動き制御１５４、転送１５６、クイックボタン１５８、範囲１６０、第１オプション１６２、第２オプション１６４、速度制御１６６、カメラ１６８、高さ１７０が含まれる。メインメニュー１３２はさらに、保存１７２及び入力１７４のセレクタを含む。
【００５０】
各練習モードでは、事前に決められた野球グラウンド８４の特定の場所に向けて、指定された数のボール２２が発射されるように練習マシン１０が制御されるよう、ユーザが制御システム３６を構成することが可能である。練習モードは、スタートアッププログラム９２によって制御システム３６に入力されたフィールド寸法、試合パラメータ、及び他の情報に基づいて動作し、練習マシンがホームプレート８７の場所に設置され、フィールド位置合わせマーキング７３により野球グラウンド８４に対して位置合わせされていることを前提として動作する。ホームプレート８７は、野球グラウンド８４の、直交する一塁線８３と三塁線８５との交点に配置される。
【００５１】
守備位置練習モード１３４を、図９のフローチャートで示す。守備位置練習モード１３４では、ユーザは、所望のプレーヤの守備位置練習モードを選択することによって制御システム３６をプログラムすることが可能であり、選択された守備位置練習モードでは、少なくとも１つのボール２２を、野球グラウンド８４内の上記選択された守備位置の近くの所定の場所に向けて発射することができる。図９に示されるように、選択可能な守備位置練習モードとして、ブロック１７６に一塁（１Ｂ）、ブロック１７８に二塁（２Ｂ）、ブロック１８０に三塁（３Ｂ）、ブロック１８２に遊撃（ＳＳ）、ブロック１８４に左翼（ＬＦ）、ブロック１８６に中堅（ＣＦ）、ブロック１８８に右翼（ＲＦ）、ブロック１９０に投手（Ｐ）、及びブロック１９２に捕手（Ｃ）がある。ユーザは、練習マシン１０から連続して発射されるボール２２について複数の弾道を選択することにより、個々の守備位置に対して、又はチーム全体についてトレーニングセッションを設定することができる。そして、野球グラウンド８４内の、上述の各守備位置について、プレーヤがさばくことができると想定される打球をシミュレートするために、練習マシン１０から発射される一連のボール２２のそれぞれについて弾道パラメータが選択される。
【００５２】
図１０は、一塁手の守備範囲１７７として指定される、野球グラウンド８４の範囲を示したものである。一塁１７９は、一塁線８３上の、ユーザが定義した距離だけホームプレート８７から離れた場所に位置する。一塁手の守備範囲１７７として指定される、野球グラウンド８４の実際の守備範囲は、フィールド寸法、プレーヤレベル、ホームプレート８７から一塁１７９までの距離、一塁線８３の長さ、並びに他の上述の入力パラメータの関数として、スタートアッププログラム９２によって決定される。それに加えて、一塁手の守備範囲１７７として指定される、野球グラウンド８４の範囲のサイズと位置を、ユーザが定義することも可能である。
【００５３】
同様に、図１１は、二塁手の守備範囲１８１として指定される野球グラウンド８４の範囲及び二塁１８３の位置と示す。図１２は、三塁手の守備範囲１８５として指定される野球グラウンド８４の範囲及び三塁１８７の位置とを示す。図１３は、遊撃手の守備範囲１８９として指定される野球グラウンド８４の範囲を示したものである。図１４は、左翼手の守備範囲１９１として指定される野球グラウンド８４の範囲を示したものである。図１５は、中堅手の守備範囲１９３として指定される野球グラウンド８４の範囲を示したものである。図１６は、右翼手の守備範囲１９５として指定される野球グラウンド８４の範囲を示したものである。図１７は、投手の守備範囲１９７として指定される野球グラウンド８４の範囲を示したものである。図１８は、捕手の守備範囲１９９として指定される野球グラウンド８４の範囲を示したものである。
【００５４】
これらの守備範囲のそれぞれについて、対応するプレーヤが守備についている間に通常位置する野球グラウンド８４内の場所を指定することによって、実際の守備位置も決定される。この実際の守備位置は、選択された模擬打球の弾道パラメータを決定するために、制御システム３６によって利用される。例えば、後述するように、ユーザは、守備範囲に向けて発射されるゴロとして指定されるボール２２を定義するためにフォアハンドオプションを選択することが可能であり、それによって、制御システム３６が、実際の守備位置及びプレーヤ情報（左利きか右利きか）を用いて、選択された守備範囲に向けて発射される「フォアハンドゴロ」をシミュレートするボール２２の弾道パラメータを決定する。
【００５５】
図１９は、一塁手守備位置練習モード１７６で制御システム３６を構成する場合のフローチャートを示している。一塁手守備位置練習モード１７６では、ユーザは、野球グラウンド８４の一塁手守備範囲１７７に向けて練習マシン１０から発射される一連のボール２２のそれぞれの弾道パラメータを定義することが可能である。ユーザはまず、ブロック１９４で、一連のボール２２のシーケンスに対する弾道パラメータの選択について、ランダム選択（ランダムモード）又はカスタム選択のオプションを与えられる。ランダム選択オプションを用いる場合は、ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるボール２２の数を入力する。ランダム選択の場合は、野球グラウンド８４の一塁手守備範囲１７７に向けて発射される各ボール２２の弾道パラメータが、制御システム３６のメモリに保存されていて、野球グラウンド８４の一塁手守備範囲１７７内の場所と、可動バレル１８からランダムに選択された場所に向かう様々な弾道経路と、に対応する所定の範囲の弾道パラメータからランダムに選択される。前述のように、ボール２２に与えられる速度及び回転は、ランダムに選択される弾道パラメータに含まれる。選択された弾道パラメータは、野球グラウンド８４、プレーヤ技能レベル、及び設備情報に関する入力パラメータに応じて、制御システム３６によってキャリブレーションされる。あるいは、スタートアッププログラム９２が、入力パラメータに従って、各守備範囲に関して保存されている弾道パラメータをキャリブレーションすることが可能である。そのため、一塁手守備位置練習モード１７６のランダム選択では、ユーザは、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるボール２２の数を選択するだけでよく、制御システム３６が、所定の範囲の弾道パラメータからランダムに弾道パラメータを選択する。
【００５６】
図２０の制御論理チャートは、野球グラウンド８４の守備範囲に向けて発射されるボール２２の弾道パラメータの選択に用いる所定の範囲の弾道パラメータの一実施形態を示している。例えば、参照符号２９３で示されるチャートの第１行では、一塁手守備範囲１７７へのゴロは、水平範囲＝右２２度〜右４５度（練習マシン１０と二塁１８３との間の中心線から計測）、垂直範囲＝正４５度〜負４５度、タイヤ速度＝０〜９９マイル毎時（ＭＰＨ）（０〜約１５９.3キロメートル毎時）、偏向板＃１＝可能性が低い、及び偏向板＃２＝可能という範囲の弾道パラメータを含む。水平範囲及び垂直範囲は、ハウジング１２に対する可動バレル１８の角度位置に対応する。垂直範囲は、可動バレル１８の水平位置から計測される。図２０のチャートに示される弾道パラメータの範囲は、守備位置弾道パラメータの可能な範囲の一例である。弾道パラメータの他の範囲も、野球グラウンド８４の寸法、プレーヤの技能レベル、及び他の要因に応じて利用可能である。
【００５７】
したがって、一塁手守備位置練習モード１７６でゴロが選択された場合は、野球練習プログラム９０が、上述の範囲の弾道パラメータのそれぞれからゴロの弾道パラメータをランダムに選択して、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるボール２２の弾道パラメータを設定する。練習セッションのために選択された数の各ボール２２について、練習セッション中に制御システム３６によって使用される弾道パラメータが設定され、保存される。
【００５８】
別の選択として、ユーザがブロック１９４でカスタム弾道を選択した場合は、一連のボール２２のそれぞれについて特定の弾道パラメータを選択することが可能である。ブロック１９８で「ゴロ」を選択すると、野球練習プログラム９０は、ゴロに対応するものとして識別される、保存された弾道パラメータの中からゴロの弾道パラメータをランダムに選択して、一塁手へのゴロ打球をシミュレートするべく野球グラウンド８４の一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する。ゴロの数は、ブロック１９６で選択可能である。図１９のフローチャートには示されていないが、ユーザがブロック１９８でゴロオプションを選択した場合は、ボール２２について選択される弾道パラメータをさらに限定するオプションを提示することも可能である。例えば、選択可能な弾道パラメータを、プレーヤのフォアハンド側又はバックハンド側に発射されるゴロに対応する弾道パラメータに限定するために、追加オプションを選択することが可能である。さらに、選択されたオプションに対応する所定の範囲で弾道パラメータの選択をさらに限定するために、強い、弱い、高い、低いなどの選択オプションを用いることも可能である。
【００５９】
ブロック１９８のゴロオプションと同様に、一塁手守備範囲１７７に向けて練習マシン１０から発射される１つ又は複数のボール２２の弾道パラメータを、図１９に示されるオプションを用いて選択することが可能である。それらのオプションは、ブロック２００に「バント」、ブロック２０２に「ファウル」、ブロック２０４に「投手カバー」、ブロック２０６に「強襲打球」、ブロック２０８に「併殺」、ブロック２１０に「小フライ」、ブロック２１２に「ライナー」、及びブロック２１４に「ポテンヒット」である。
【００６０】
ブロック２００の「バント」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、一塁手がさばくバント打球をシミュレートするために一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別、選択、及び保存する。ゴロオプションに関して前述したように、選択された特定の守備位置に関して定義された所定の範囲のパラメータの中からランダムに弾道パラメータを特定することが可能である（ランダムモード）。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、弾道パラメータとともに保存されている、弾道パラメータに対応する識別子を用いて、予め保存されている弾道パラメータから選択することも可能である。また、保存されている弾道パラメータを用いて、練習すべきルーチンプレーやウォームアップ練習を定義することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けてのバントに対応する弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、ボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加バントオプションを用いることができる。
【００６１】
同様に、ブロック１９８の「ゴロ」を用いてボール２２の弾道パラメータを選択すればバントをゴロとして分類することが可能であるように、複数のセレクタから、あるいは複数の練習モードにおいて、他の弾道を選択することも可能である。例えば、左翼手守備範囲１９１に向けて発射される「ファウルの小フライ」を定義する弾道は、左翼手守備位置練習モード１８４（図２６）、小フライオプション２１０、フライオプション２３４（図２６）、犠牲フライオプション２３６（図２６）、ファウルオプション３２４（図３９）、深いフライオプション２３８（図２６）などから選択可能である。
【００６２】
ブロック２０２の「ファウル」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、一塁手がさばくファウル打球をシミュレートするために一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別及び保存する。したがって、弾道パラメータは、一塁手守備範囲１７７及び野球グラウンド８４の一塁線８３の外側に向けてボール２２を発射するように指定された所定の範囲のパラメータの中からランダムに特定される（ランダムモード）。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けてのファウル打球をシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、ボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加ファウルオプションを用いることができる。
【００６３】
ブロック２０４の「投手カバー」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、一塁手がさばいて、アウトを取るために一塁のカバーに入った投手に送球する打球をシミュレートするために一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別及び保存する。したがって、ボール２２が野球グラウンド８４の一塁手守備範囲１７７に向けて発射され、かつ、一塁手を一塁１７９から引き離すのに十分なほど、プレーヤの予め決められた守備位置から間隔が空いた場所に発射されるように、ボール２２の弾道パラメータが、所定の範囲のパラメータの中から、野球練習プログラム９０によってランダムに選択される（ランダムモード）。したがって、このような発射されたボール２２をさばく一塁手が、一塁１７９に向かう仮想又は実際の走者をアウトにするために投手の支援が必要になるほど、一塁１７９から十分離れなければならないような弾道パラメータが、事前に決められる。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けての投手カバー２０４をシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加投手カバーオプションを用いることができる。
【００６４】
ブロック２０６の「強襲打球」（強襲打球モード）が選択された場合、野球練習プログラム９０は、選択された守備位置で守備側のプレーヤが難しい守備プレーを行わなければならないような回転、速度、及び弾道の特性を有するボール２２の弾道パラメータを識別及び保存する。ブロック２０６の強襲打球プログラムで選択される弾道は、ゴロ、ライナー、ファウル、フライなど、他の動作プログラムでも用いることが可能であり、野球グラウンド８４内のプレーヤに難しい守備プレーをさせるように決定された各弾道カテゴリ内での弾道群とすることも可能である。強襲打球プログラムで用いられる弾道は、一塁手の守備範囲として識別される野球グラウンド８４内の領域の端に向けてボール２２を発射する所定の範囲の弾道パラメータの中から選択される。したがって、強襲打球プログラム（ブロック２０６）では、ユーザは、野球グラウンド８４の一塁手守備範囲１７７（又は他の選択された守備範囲）の外側の端に向けて発射されるボールを選択することが可能である。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７の外周に向けられた打球をシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、一塁手守備範囲１７７の外周に向けて発射されるボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定又は拡張するために、追加強襲打球オプションを用いることができる。
【００６５】
ブロック２０８の「併殺」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、併殺を成立させるために一塁手がさばき、いずれかの塁又はホームプレートにいる別のプレーヤに送球するボールをシミュレートするために一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別及び保存する。さらに、選択されたボール２２が練習マシン１０から発射される前にスコアボード２４に表示される少なくとも１人の走者の位置を選択することができるプロンプトがユーザに提示される。したがって、弾道パラメータは、一塁手守備範囲１７７又はその近くに向けてボール２２を発射するように指定された所定の範囲のパラメータの中からランダムに特定される（ランダムモード）。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けての併殺打球をシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加併殺オプションを用いることができる。
【００６６】
ブロック２１０の「小フライ」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、一塁手がさばく小フライをシミュレートするために一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別及び保存する。したがって、弾道パラメータは、一塁手守備範囲１７７に向けて練習マシン１０からボール２２を発射するように指定された所定の範囲の弾道パラメータの中からランダムに特定される（ランダムモード）。ブロック２１０の「小フライ」の選択に対応する範囲の弾道パラメータは、一般的な小フライと同様の急激な垂直上昇でボール２２を発射するパラメータを提供し、野球グラウンド８４の、一塁手守備範囲１７７として指定される範囲内に予定到達地点を有する。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、一塁１７６手守備位置練習モードの小フライ（ブロック２１０）に対応する、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けての小フライをシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、一塁手守備範囲１７７に向けて発射される小フライとして指定されたボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加小フライオプションを用いることができる。
【００６７】
ブロック２１２の「ライナー」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、一塁手がさばくライナーをシミュレートするために一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別及び保存する。したがって、弾道パラメータは、野球グラウンド８４の空中の比較的低い、あるいは、ほぼ水平な弾道で一塁手守備範囲１７７に向けて練習マシン１０からボール２２を発射するように指定された所定の範囲のパラメータの中からランダムに特定される（ランダムモード）。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けてのライナーをシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるライナーとして指定されたボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加ライナーオプションを用いることができる。
【００６８】
ブロック２１４の「ポテンヒット」が選択された場合、野球練習プログラム９０は、内野手の守備位置と外野手の守備位置の間に向けてボール２２を発射する所定の弾道パラメータを識別及び保存する。したがって、例えば、一塁手守備範囲１７７に対して選択されたポテンヒットは、一塁手守備範囲１７７の最も深いところに向けられ、一塁手と右翼手の間に到達するように指定されたボール２２を発射する弾道パラメータに対応する。したがって、弾道パラメータは、一塁手守備範囲１７７の外側の端に向けて練習マシン１０からボール２２を発射するように指定された所定の範囲のパラメータの中からランダムに特定される（ランダムモード）。あるいは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、予め保存されている弾道パラメータの中から選択することも可能である。ブロック１９６で、一塁手守備範囲１７７に向けてのポテンヒットをシミュレートする弾道パラメータを有するボール２２の数を入力する。ゴロに関して前述したように、一塁手守備範囲１７７に向けて発射されるポテンヒットとして指定されたボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加ポテンヒットオプションを用いることができる。
【００６９】
一塁手守備範囲１７７に向けて発射される一連のボール２２の弾道を定義する１つ又は複数の弾道パラメータを選択すると、各ボール２２について選択された弾道パラメータが、練習マシン１０のユーザの確認のために、モニタ４２又はディスプレイ４６に表示される。選択された弾道パラメータの順序は、ブロック２１６のランダム順序セレクタでランダムにシャッフルしたり、ブロック２１８で表示される順序変更／メニューを用いて別の方法で変更したりすることが可能である。図１０の、一塁１７７手守備位置練習モードのＧＵＩの実施形態は、グループメニューセレクタ２２０及びメインメニューセレクタ２２２をさらに含む。
【００７０】
一塁手守備位置練習モード１７６についての前述の制御オプションと同様に、守備位置練習モード１３４では、前に示された各プレーヤ位置に向けての弾道パラメータを選択することが可能である。
【００７１】
図２１は、二塁手守備範囲１８１に向けてボール２２を発射する弾道パラメータを選択する二塁手守備位置練習モード１７８の制御オプションを示すフローチャートである。二塁手守備位置練習モード１７８のユーザオプション１９８ａ、２１０ａ、２０２ａ、２０６ａ、２０８ａ、２１２ａ、及び２１４ａは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述した、同じ参照番号を有するユーザオプションと同様である。すなわち、二塁手守備範囲１８１に向けてボール２２発射することが唯一の違いであり、二塁手守備範囲１８１に対しては、別の所定の範囲（一塁守備位置練習モード）の弾道パラメータの中から弾道パラメータが選択される。
【００７２】
図２２は、三塁手守備範囲１８５に向けてボール２２を発射する弾道パラメータを選択する三塁手守備位置練習モード１８０の制御オプションを示すフローチャートである。三塁手守備位置練習モード１８０のユーザオプション１９８ｂ、２００ｂ、２０２ｂ、２０６ｂ、２０８ｂ、２１０ｂ、２１２ｂ、及び２１４ｂは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述した、同じ参照番号を有するユーザオプションと同様である。すなわち、三塁手守備範囲１８５に向けてボール２２を発射することが唯一の違いであり、三塁手守備範囲１８５に対しては、別の所定の範囲（一塁守備位置練習モード）の弾道パラメータの中から弾道パラメータが選択される。
【００７３】
図２３は、遊撃手守備範囲１８９に向けてボール２２を発射する弾道パラメータを選択する遊撃手守備位置練習モード１８２の制御オプションを示すフローチャートである。遊撃手守備位置練習モード１８２のユーザオプション１９８ｃ、２１０ｃ、２０２ｃ、２０６ｃ、２０８ｃ、２１２ｃ、及び２１４ｃは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述した、同じ参照番号を有するユーザオプションと同様である。すなわち、遊撃手守備範囲１８９に向けてボール２２発射することが唯一の違いであり、遊撃手守備範囲１８９に対しては、別の所定の範囲（一塁守備位置練習モード）の弾道パラメータの中から弾道パラメータが選択される。
【００７４】
以上のフローチャートで示されるように、二塁手守備位置練習モード１７８、三塁手守備位置練習モード１８０、及び遊撃手守備範囲練習モード１８２を含む内野手の守備位置練習モードのユーザオプションは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述したユーザ制御オプションと同様である。
【００７５】
図２４は、捕手守備位置練習モード１９２のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。捕手守備位置練習モード１９２では、ユーザは、野球グラウンド８４の、捕手守備範囲１９９として指定される範囲に向けてボール２２が練習マシン１０から発射されるように野球練習プログラム９２及び制御システム３６を構成することが可能である。他の守備位置練習モードと同様に、ユーザは、ブロック１９４で、捕手守備範囲１９９に向かう所定の範囲の弾道から選択されたランダムな弾道パラメータ（ランダムモード）、又は、捕手守備範囲１９９に向けて練習マシン１０から発射されるボール２２の１つ又は複数の弾道パラメータ、を選択することができる。フローチャートのブロック１９６で、捕手守備範囲１９９に向けて発射されるボール２２の数を入力する。カスタム選択オプションを用いると、ユーザは、捕手がさばくバント及び小フライをシミュレートする弾道を、それぞれブロック２００ｄ及び２１０ｄで選択することが可能である。小フライは、フェア領域とファウル領域の両方の小フライを含むことができる。図２４のフローチャートに含まれ、捕手守備範囲１９９に対する練習セッションの定義に適用可能な他の選択オプションは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述したものと同様である。
【００７６】
図２５は、投手守備位置練習モード１９０のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。投手守備位置練習モード１９０では、ユーザは、野球グラウンド８４の、投手守備範囲１９７に向けてボール２２が練習マシン１０から発射されるように野球練習プログラム９０及び制御システム３６を構成することが可能である。投手守備位置練習モード１９０のユーザオプション１９８ｅ、２００ｅ、２０８ｅ、２０９ｅ、及び２１０ｅは、遊撃手守備位置練習モード１８２に関して前述した、同じ参照番号を有するユーザオプションと同様である。さらに、一塁カバー２０９ｅオプションでは、ユーザは、一塁１７９でのフォースプレーを成立させるために投手が一塁１７９に移動して一塁手からの送球を受けることが必要であるように、一塁手守備範囲１７７に向けてボール２２を発射する弾道オプションを選択することが可能である。
【００７７】
図２６は、左翼手守備位置練習モード１８４のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。左翼手守備位置練習モード１８４では、ユーザは、野球グラウンド８４の、左翼手守備範囲１９１に向けてボール２２が練習マシン１０から発射されるように野球練習プログラム９０及び制御システム３６を構成することが可能である。左翼手守備範囲１９１に向けて発射されるボール２２については、ライナー２１２ｆ、強襲打球２０６ｆ、ゴロ１９８ｆ、ファウル２０２ｆ、外野手の間を抜けるヒット２３２（後述）、フライ２３４（後述）、犠牲フライ２３６（後述）、深い打球２３８（後述）、及びポテンヒット２１４ｆをシミュレートする弾道パラメータを含むカスタム弾道パラメータを、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述した、同じ参照番号を有するものと同様に選択することが可能である。
【００７８】
さらに、左翼手守備位置練習モード１８４について、ブロック２３２で、外野手の間を抜けるヒットのカスタム弾道パラメータを選択することが可能である。外野手の間を抜けるヒット２３２を選択した場合、ユーザは、左翼手守備範囲１９１として指定される、野球グラウンド８４の所定の範囲の外周に向けて発射されるボール２２の弾道パラメータを選択することが可能である。したがって、外野手の間を抜けるヒット２３２を選択した場合は、野球グラウンド８４の、２人以上のプレーヤの本来の守備範囲の間に向けて発射されるボール２２を練習セッションに含めることが可能である。例えば、中堅手守備範囲１９３と左翼手守備範囲１９１の間のすき間に向けて発射されるボール２２は、プレーヤの意思伝達能力を高めるために、一方のプレーヤが他方のプレーヤに合図をするか呼びかけてからボール２２をさばく練習を可能にする。外野手の間を抜けるヒットの選択２３２は、プレーヤが合図をしてボール２２をさばかないと、２人以上のプレーヤがボール２２をさばこうとして、衝突コースに入ってボール２２に向かう可能性がある場合にプレーヤが合図をしてボール２２をさばく練習を可能にするために設けられている。
【００７９】
図２６のブロック２３４の「フライ」は、当業者にとってフライと見なすことのできる弾道と同様の、弓なりの弾道で左翼手守備範囲１９１に向けてマシンからボール２２を発射するように決定された弾道パラメータを、ユーザが選択することを可能にする。ブロック２３４の「フライ」は、以下に示されるような特定のフライの弾道パラメータの選択に用いることが可能である。
【００８０】
ブロック２３６の「犠牲フライ」は、外野手がフライを捕球した時点でタッチアップしようとしている走者を外野手が送球でアウトにすることができそうな範囲内に到達するように決定されたフライの弾道の弾道パラメータを、ユーザが選択することを可能にする。したがって、ブロック２３６の「犠牲フライ」は、ユーザが少なくとも１人の走者を指定することが可能であり、選択された走者の位置は、スコアボード２４のインジケータ３０に表示される。スコアボード２４は、左翼手（図示せず）に対し、マシン１０から発射され、シミュレートされる犠牲フライを表すボール２２を捕球した後、適切な塁に送球するよう注意を喚起する。
【００８１】
ブロック２３８の「深い打球」は、野球グラウンド８４の左翼手守備範囲１９１に対応するフライとして指定された所定の弾道パラメータの中から選択された弾道パラメータを有する長いフライを、ユーザが選択することを可能にする。したがって、ボール２２が左翼手守備範囲１９１への深いフライとして選択されると、予めプログラムされているか、ユーザが決定した、野球グラウンド８４の外側の端からの距離にしたがって、その距離内で選択可能な、野球グラウンド８４の左翼手守備範囲１９１の最も手前か最も奥の場所に向けてボール２２が発射されるように制御システム３６がプログラムされる。
【００８２】
左翼手守備位置練習モード１８４はさらに、左翼手守備範囲１９１に向けて発射されるライナーをシミュレートするブロック２１２ｆは、弾道パラメータの選択のために、ブロック２４０の「普通」及びブロック２４２の「深い」をさらなる選択肢として備える。ブロック２４０の「普通」は、ライナーに相当するほぼ水平な弾道で左翼手守備範囲１９１に向けて練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道パラメータを、ユーザが選択することを可能にする。前述の通り、実際の弾道パラメータは、野球グラウンド８４の左翼手守備範囲１９１に向かうライナーをシミュレートするように指定された所定の複数の弾道パラメータの中から、制御システム３６によってランダムに選択される。一方、ブロック２４２の「深い」は、ほぼ水平な弾道で野球グラウンド８４の左翼手守備範囲１９１の深いところにボール２２を発射するように指定された弾道パラメータを、ユーザが選択することを可能にする。
【００８３】
図２７及び図２８は、それぞれ中堅手守備位置練習モード１８６及び右翼手守備位置練習モード１８８のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。中堅手守備位置練習モード１８６及び右翼手守備位置練習モード１８８では、ユーザは、それぞれ、野球グラウンド８４の、中堅手守備範囲１９３及び右翼手守備範囲１９５に向けてボール２２が練習マシン１０から発射されるように制御システム３６において野球練習プログラム９０を構成することが可能である。図２６及び図２７に示されるように、中堅手守備位置練習モード１８６及び右翼手守備位置練習モード１８８の制御オプションは、左翼手守備位置練習モード１８４に関して前述した制御オプションに対応する。
【００８４】
中堅手守備位置練習モード１８６の場合、図２７に含まれるユーザオプションである各ブロック２１２ｇ、２０６ｇ、１９８ｇ、及び２１４ｇは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述した、同じ参照番号を有するユーザオプションと同様である。ユーザオプションである各ブロック２３２ｇ、２３４ｇ、２３６ｇ、２３８ｇ、２４０ｇ、及び２４２ｇは、左翼手守備位置練習モード１８４に関して前述した、同じ参照数字を有するユーザオプションと同様である。
【００８５】
右翼手守備位置練習モード１８８の場合、図２８に含まれるユーザオプション２１２ｈ、２０６ｈ、１９８ｈ、２０２ｈ、及び２１４ｈは、一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述した、同じ参照番号を有するユーザオプションと同様である。ユーザオプションである各ブロック２３２ｈ、２３４ｈ、２３６ｈ、２３８ｈ、２４０ｈ、及び２４２ｈは、左翼手守備位置練習モード１８４に関して前述した、同じ参照数字を有するユーザオプションと同様である。
【００８６】
一塁手守備位置練習モード１７６に関して述べたように、各守備位置練習モードでは、練習マシン１０から発射される特定のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを、個々の守備位置に対応する、予め保存された弾道パラメータの中から選択することが可能である。さらに、それぞれの守備位置練習モードでは、野球グラウンド８４の、選択された守備範囲に向けて発射されるボール２２の選択可能な弾道パラメータをさらに限定するために、追加オプションを用いることが可能である。例えば、ユーザは、それぞれの守備位置練習モードについて、野球グラウンドの、選択された守備範囲の特定の側に向けてボール２２を発射し、それによって、プレーヤの身体の選択された側の守備練習をプレーヤにさせるために、バックハンド又はフォアハンドを選択することによって、選択可能として識別されている弾道パラメータをさらに限定することが可能である。
【００８７】
メインメニュー１３０では、ユーザは、内野練習モード（図８，ブロック１３６）を選択することが可能である。このモードでは、野球グラウンド８４の任意の内野手守備範囲に向けてボール２２を発射するように練習マシン１０が制御されるよう、制御システム３６において野球練習プログラム９０を構成することが可能である。内野手の守備範囲は、一塁手守備範囲１７７、二塁手守備範囲１８１、三塁手守備範囲１８５、遊撃手守備範囲１８９、投手守備範囲１９７、及び捕手守備範囲１９９を含む。図２９は、内野練習モード１３６のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。このフローチャートに含まれるブロック２４４、２４６、及び２４８では、ユーザは、内野練習セッションにおいて練習マシン１０から発射されるボール２２又は一連のボール２２の予定到達地点として、内野の特定の場所、あるいは内野全体を選択することが可能である。一塁手守備位置練習モード１７６に関して前述したように、ユーザは、ブロック１９４で、内野練習セッションの一連のボール２２の弾道パラメータを選択するために、ランダムオプション（ランダムモード）又はカスタムオプションを選択することが可能である。例えば、ランダムオプションを選択した場合、ユーザはボール２２の数を選択することが可能であり、制御システム３６は、選択された数の一連のボールについて弾道パラメータをランダムに選択する。図２９のフローチャートに示されるように、内野練習モード１３６のユーザオプションである各ブロック１９８ｉ、２００ｉ、２０２ｉ、２０６ｉ、２０８ｉ、２１０ｉ、２１２ｉ、及び２１４ｉは、個々の守備位置オプションモードに関して前述した、同じ参照数字を有するユーザオプションと同様である。ただし、内野練習モード１３６では、ボール２２に関して選択可能な弾道パラメータの範囲は、各内野手守備範囲に対応する弾道パラメータを包含する。
【００８８】
制御システム３６はさらに、メインメニュー１３０で選択可能な外野練習モード（図８，ブロック１３８）を含む。外野練習モード１３８では、練習マシン１０が、任意の外野手守備範囲又はそれらを組み合わせた範囲に向けてボール２２を発射するように、野球練習プログラム９０を構成することが可能である。外野手の守備範囲は、左翼手守備範囲１９１、中堅手守備範囲１９３、及び右翼手守備範囲１９５を含む。図３０は、外野練習モード１３８のユーザ制御オプションを表すフローチャートを示している。図３０のフローチャートに示されるように、外野練習モード１３８のユーザ制御オプションは、個々の外野手守備範囲のそれぞれに対して適用可能なオプションと同様である。ただし、外野練習モード１３８では、ボール２２に関して選択可能な弾道パラメータの範囲は、各外野手守備範囲に対応する弾道パラメータを包含する。ユーザオプションである各ブロック１９８ｊ、２０６ｊ、２１０ｊ、２１２ｊ、２１４ｊ、２３２ｊ、２３４ｊ及び２３８ｊは、個々の外野練習モードに関して前述した、同じ参照数字を有するユーザオプションと同様である。
【００８９】
図３１に示されるように、ユーザは、メインメニュー１３０でチーム練習モード（図８，ブロック１４０）を選択することが可能である。チーム練習モード１４０では、練習マシン１０が、野球グラウンド８４の任意の守備範囲に向けてボール２２を発射するように、野球練習プログラム９０を構成することが可能である。図３１は、チーム練習モード１４０のユーザ制御オプションを表すフローチャートを示している。図３１のフローチャートに示されるように、チーム練習モード１４０のユーザ制御オプションは、個々の守備範囲のそれぞれに対して適用可能なオプションと同様である。ただし、チーム練習モード１４０では、ボール２２に関して選択可能な弾道パラメータの範囲は、任意の守備範囲に対応する弾道パラメータを包含し、またチーム全体に対して適用することが可能である。
【００９０】
図３ において、ユーザオプションである各ブロック１９８ｋ、２０２ｋ、２０６ｋ、２１０ｋ、２１２ｋ、２１４ｋ、及び２３４ｋは、個々の守備位置練習モードを参照して前述した、同じ参照数字を有するユーザオプションと同様である。
【００９１】
個々の守備位置練習モードと同様に、チーム練習モード１４０についても、ブロック１９４でランダム（ランダムモード）／カスタムオプションを選択することが可能である。ランダムモードでは、野球グラウンド８４の任意の守備位置に発射される一連のボール２２の弾道パラメータがランダムに選択されるように野球練習プログラム９０を構成することが可能である。チーム練習モード１４０でランダムモードを選択した場合、弾道パラメータは、任意の守備範囲に対して識別された弾道パラメータの中から選択され、任意のタイプの模擬打球の弾道パラメータを含む。カスタムを選択した場合は、チームの全プレーヤがさばくように野球グラウンドに向けて発射される一連のボール２２の弾道を定義する、１つ又は複数のユーザ定義弾道パラメータを、ユーザが選択することが可能である。
【００９２】
図３２に示されるように、ユーザは、メインメニュー１３０で投球練習モード（図８，ブロック１３２）を選択することが可能である。投球練習モード１３２では、練習マシン１０がピッチングマシンとして動作するように制御するよう、制御システム３６を構成することが可能である。投球１３２練習モードでは、練習マシン１０は、バレル開口部がホームプレート８７に向くように、野球グラウンド８４に設置される。シミュレートされる投球としてホームプレート８７に向けて発射されるボール２２の速度範囲とともに、練習マシン１０からホームプレート８７までの距離を入力することが可能である。図に示されるように、ブロック２５４でランダム弾道パラメータを、ブロック２５６でカスタム弾道パラメータを、それぞれ選択することが可能である。カスタム弾道パラメータを選択した場合、ユーザは、所定の投球をシミュレートする弾道に基づいて、所望の投球タイプ、又は発射されるボール２２のホームプレート８７に対する所望の位置に応じた弾道パラメータを選択することが可能である。図３３は、投球１３２練習モードでのボール２２の弾道パラメータを選択する場合の追加ユーザオプションを示している。
【００９３】
図３４に示されるように、ユーザは、メインメニュー１３０で状況練習モード（図８，ブロック１４２）オプションを選択することが可能である。状況練習モード１４２では、野球グラウンド８４の任意の守備範囲に向けてボール２２を発射するように練習マシン１０を制御するよう、野球練習プログラム９０を構成することができる。さらに状況練習モード１４２では、ユーザは、実際の試合状況をシミュレートする練習セッションのために仮想の試合状況の情報を表示するようスコアボード２４を構成することが可能である。実際のプレーヤは、制御システム３６によってランダムに決定されるか、ユーザによって手動で決定されたとおりにスコアボード２４に表示される試合状況情報に従って、発射されたボール２２をさばき、適切に対処することができる。
【００９４】
図３４に示されるように、ユーザは、ブロック２５８で得点差を選択することにより、仮想の試合状況の情報を入力することが可能である。ブロック２６０で、一塁１７９、二塁１８３、三塁１８７のうちの１つ以上に走者を割り当てることが可能である。ブロック２６２で、イニング番号を入力することが可能である。ブロック２６４で、そのイニングのアウト数を入力することが可能である。これらの試合状況パラメータのうち、ユーザが入力していないものについては、ランダムに選択されたものが入力される。
【００９５】
さらに、ブロック２６６の「チーム」では、任意の守備範囲について、状況練習モード１４２のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータをランダムに選択することが可能である。ブロック２６８では内野手守備範囲を、ブロック２７０では外野手守備範囲を選択することが可能である。状況練習モード１４２のユーザ制御オプションは、個々の守備範囲のそれぞれに対して適用可能なオプションと同様である。
【００９６】
図３５は、ユーザがメインメニュー１３０から選択できる捕手送球練習モード（図８，ブロック１４４）のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。捕手送球練習モード１４４は、走者の走力及び技能を推し量る練習状況、並びに盗塁を阻止する守備プレーを実施する練習状況を提供するように設計されている。捕手送球練習モード１４４のボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータは、ブロック２７２で一塁、ブロック２７４で二塁、ブロック２７６で三塁について選択することが可能である。ユーザは、ブロック２７８で、各ボール２２について、弾道パラメータのランダム選択（ランダムモード）又はカスタム選択を選択することが可能である。カスタム選択を選択した場合、ユーザはさらに、ブロック２８０で良い送球を選択するか、ブロック２８２で悪い送球を選択することによって、選択された塁への模擬送球の弾道パラメータを定義することができる。前述のとおり、これらのユーザオプションは、野球練習プログラム９０が、制御システム３６のメモリに保存されている中から適切な範囲の所定の弾道パラメータを識別するために利用され、それらのパラメータがランダムに選択されて、練習マシン１０から発射される各ボール２２の弾道パラメータが設定される。したがって、例えば、二塁１８３へ良い送球をユーザが選択することも、図２１で識別され、制御システム３６のメモリに保存されている特定の範囲の所定の弾道パラメータに対応する。捕手送球練習モード１４４のその他のユーザ制御オプションは、前述した、個々の守備範囲のそれぞれに対して適用可能なオプションと同様である。捕手送球練習モード１４４で練習マシン１０から発射されるボール２２は、対象のプレーヤの年齢及び技能レベルに対応する弾道パラメータを利用する。年齢及び技能レベルは、前述したように、練習セッションの任意の時点でユーザが増やしたり、減らしたり、調節したり、保存したりすることができる。
【００９７】
メインメニュー１３０では、ユーザは、強襲打球練習モード（図８，ブロック１４６）を選択することが可能である。このモードでは、野球グラウンド８４の任意の守備範囲に向けてボール２２を発射するように練習マシン１０が制御されるよう、制御システム３６を操作するように野球練習プログラム９０を構成することが可能である。図３６は、強襲打球練習モード１４６のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。このフローチャートに含まれる各ブロック２８４、２８６、及び２８８では、ユーザは、それぞれ、内野手守備範囲、外野手守備範囲、及び全守備範囲（チーム）を選択することが可能である。ブロック２９０では、個々の守備範囲を選択することが可能である。選択した守備範囲に対して、ユーザは、シミュレートする打球のタイプを、全体として参照符号２９２で示されるタイプの中から選択することが可能である。野球練習プログラム９０は、ユーザの選択に基づいて、保存されているデータの中から適切な範囲の弾道パラメータを識別し、それらの中から、選択された守備範囲に対して、フィールドでの難しい守備プレーが必要な弾道で練習マシン１０から発射されるボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータをランダムに選択する。強襲打球１４６練習モードのその他のユーザ制御オプションは、前述した、個々の守備範囲のそれぞれに対して適用可能なオプションと同様である。
【００９８】
図３７は、強襲打球練習モード１４６の守備範囲２９０のユーザオプションの一実施形態を示すフローチャートである。このフローチャートに示されるように、ユーザは、各守備範囲に対する強襲打球練習モード１４６の打球の弾道パラメータをより細かく定義することが可能である。各守備範囲に対するユーザ選択オプションは、これまでに説明された守備位置練習モードのユーザ選択オプションと同様に見えるが、強襲打球練習モード１４６では、弾道パラメータの所定の範囲がより限定されている。例えば、一塁手守備範囲１７７に向かうファウル打球の弾道パラメータの所定の範囲の強襲打球は、一塁手守備範囲１７７の外側の端に向けてボール２２が発射され、それによって、プレーヤが野球グラウンド８４内の自分の範囲の限界近くの位置まで移動しなければならないような弾道パラメータに限定されている。したがって、強襲打球練習モード１４６は、プレーヤが野球グラウンド８４内の自分の範囲の限界でボール２２をさばく練習を行う手段を提供する。
【００９９】
図３８は、メインメニュー１３０で選択可能な練習開始モード（図８，ブロック１４８）と練習終了モード（図８，ブロック１５０）の双方のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。開始モード１４８及び終了モード１５０では、それぞれ、ユーザは、チームが野球グラウンドに入ったとき及び出るときのウオームアップ練習及びクールダウン練習のために野球グラウンド８４の守備範囲に向けて一連のボール２２が練習マシン１０から発射されるように野球練習プログラム９０及び制御システム３６を構成することが可能である。図３７は、練習開始モード１４８と練習終了モード１５０の双方のフローチャートを表している。ユーザは、ブロック２９４で、予めプログラムされた練習セッションを選択するか、カスタムの開始又は終了練習セッションを計画することが可能である。予めプログラムされた練習セッションを選択した場合、ユーザは、ブロック２９６でチーム全体、ブロック２９８で内野手守備範囲、ブロック３００で外野手守備範囲について、練習開始又は終了セッションを選択することが可能である。ユーザは、選択された守備範囲の各グループについて、所望の練習セッションの識別子を選択することが可能である。例えば、ブロック３０２では、予めプログラムされた練習開始セッション１番を選択することが可能である。入力済みの練習開始モード１４９の開始時刻に、練習開始セッション１番用として予め保存されている弾道パラメータに従って、制御マシン３６が、チーム全員の守備範囲に向けて所定の数のボール２２が発射されるよう処理する。同様に、ブロック３０４では、内野手守備範囲のための予め保存されている練習終了セッションを選択することが可能であり、そのセッションでは、選択された数のボール２２が内野の各守備範囲に向けて発射される。このセッションは、内野手が野球グラウンドに入るたびに、あるいは野球グラウンドを離れる準備のたびに適用されるルーチンを構成することが可能である。
【０１００】
ブロック２９４でカスタム選択を選択した場合は、ブロック３０６でボール２２の数を選択することが可能である。その後、ブロック３０８では全プレーヤの守備範囲（チーム）、ブロック３１０では内野手の守備範囲、ブロック３１２では外野手の守備範囲について、守備範囲のグループで始まる各ボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを選択することが可能である。練習開始モード１４８及び練習終了１５０モードのカスタム選択は、選択された守備範囲の各グループについて、前述のように続行される。
【０１０１】
図３９に示されるように、ユーザは、メインメニュー１３０で弾道練習モード（図８，ブロック１５２）を選択することが可能である。弾道練習モード１５２では、ユーザは、発射されるボール２２の弾道に基づいて任意の守備範囲に向けてボール２２が発射されるように練習マシン１０を制御するよう、野球練習プログラム９０を構成することが可能である。図３８に示されるように、ユーザは、ブロック３１４でゴロ、ブロック３１６でフライ、ブロック３１８でポテンヒット、ブロック３２０で小フライ、ブロック３２２でライナー、ブロック３２４でファウルを選択することができる。ユーザは、ブロック３２６、ブロック３２８、及びブロック３３０で、練習セッションに含める守備範囲のグループを選択することが可能である。野球練習プログラム９０は、ユーザによる選択に基づいて、前述のように練習セッションで発射される各ボール２２について、その順序及び弾道パラメータを設定する。あるいは、ユーザは、ブロック３２５で、練習マシン１０から発射されるボール２２又は一連のボール２２の弾道パラメータを手動で入力することが可能である。手動で入力される内容には、可動バレル１８の垂直角度位置と水平角度位置の両方と、ボール２２の所望の速度とが含まれる。さらに、必要であれば、ボール２２に与えられる回転をユーザが直接制御できるように、回転ホイール５６及び５８のそれぞれの所望の回転速度を入力することによってボール２２の速度を入力することが可能である。
【０１０２】
メインメニュー１３０のブロック１６８（図８）により、練習マシン１０に装着されたカメラ８８の動作も制御システム３６によって制御することが可能である。図４０は、ユーザが選択できる、カメラ８８の制御オプションを表すフローチャートである。好ましくは、カメラ８８は標準的なデジタルビデオカメラであり、その使用方法及び制御動作は最先端のビデオカメラと同等であって、ビデオ機器分野の当業者には周知である。カメラ８８は、練習マシン１０から発射されたボール２２をさばくプレーヤの練習セッションを記録するために、練習マシン１０に装着されている。好ましい実施形態では、カメラ８８は、制御システム３６に接続され、練習マシン１０から発射されるボール２２の弾道パラメータに基づいて、制御システム３６によって自動的に制御される。自動カメラ制御モードでは、制御システム３６は、練習マシン１０から発射される次のボール２２の、野球グラウンド８４内の予定到達地点にフォーカスを合わせ、その場所を録画するようにカメラ８８を制御する。したがって、自動カメラ制御モードでは、カメラ８８は、ボール２２が練習マシン１０から発射される前に、ボール２２が到達するかプレーヤが捕球するはずの野球グラウンド内の範囲に照準を当て、フォーカスを合わせ、その範囲を記録する、これによって、プレーヤは、カメラで録画された練習セッションのテープを再生して、守備技術の向上に役立てることが可能である。
【０１０３】
図４１は、制御システム３６を直接制御するための、ユーザが選択可能なコントロールを表すフローチャートであり、制御システム３６が、メインメニュー１３０から、直接制御機能を用いてユーザが直接制御することができることを示している。より具体的には、ユーザは、メインメニュー１３０の第１オプションキー１６２（図８）を用いて、制御システム３６を直接制御するためのユーザインターフェースにアクセスすることが可能である。第１オプションキー１６２により直接制御できる機能に関して以下に説明する。
【０１０４】
図４１Ａは、ユーザが、モーション制御３３２により、操作練習モードをただちに一時停止（ブロック３３４）、停止（ブロック３３６）、又はスキップ（図示せず）することが可能である。繰り返しキー（ブロック３３８）を用いると、直前に発射されたボール２２の弾道を次のボール２２でただちに繰り返すように制御システム３６を制御することが可能である。モーション制御オプションでは、ユーザ／コーチは、１人以上のプレーヤに実地指導をただちに行えるように、練習マシン１０を停止又は一時停止させることができる。
【０１０５】
図４１Ｂに示されるように、範囲制御機能（ブロック３４０）を用いると、ユーザは、練習マシン１０から発射される次のボール２２の水平距離を、直前のボール２２の水平距離に基づいて、ほぼ同じ弾道を維持したまま、直接調節することが可能である。ユーザは、ボールの移動距離を増やすか（ブロック３４２）、減らすか（ブロック３４４）を選択するだけであり、全体の弾道は同じに維持され、必要な調節は、野球練習プログラム９０によって次のボールの発射前に行われる。範囲制御オプションは、１つのボールの水平範囲を調節して直前のボールの弾道を繰り返すために、又は、選択された練習モードでの任意のボール２２の範囲を調節するために用いることが可能である。
【０１０６】
同様に、図４１Ｃに示される速度制御セレクタ（ブロック３４６）を用いると、ユーザは、練習マシン１０から発射される次のボール２２に対する回転ホイールの速度を、直前のボール２２の速度に基づいて直接調節することが可能である。ユーザは、練習マシン１０から発射される次のボール２２の速度パラメータを増やすか（ブロック３４８）、減らすか（ブロック３５０）を選択するだけであり、全体の弾道は同じに維持される。速度制御３４６は、次の１つのボールの速度を調節して直前のボール２２の弾道を繰り返すために、又は、選択された練習モードでの任意のボール２２の速度を調節するために用いることが可能である。
【０１０７】
図４１Ｄに示される高さ制御（ブロック３５２）を用いると、ユーザは、練習マシン１０から発射される次のボール２２の弾道の高さ（発射されたボール２２の滞空時間）を、直前に発射されたボール２２と同じ予定到達地点のまま、直前のボール２２の弾道の高さに基づいて直接調節することが可能である。ユーザは、練習マシン１０から発射される次のボール２２の弾道の高さを増やすか（高くするか）（ブロック３５４）、減らすか（低くするか）（３５６）を選択するだけである。高さ制御３５２は、次の１つのボールの高さを調節して直前のボール２２の弾道を繰り返すために、又は、選択された練習モードでの任意のボール２２の高さを調節するために用いることが可能である。
【０１０８】
図４１Ｅに示されるように、プログラム転送制御セレクタ（３５８）を用いると、ユーザは、動作中の（現在の）練習モードをキャンセルして新しいプログラム（新しい練習モード）を選択することが可能である。新しいプログラムの制御は、ユーザをメインメニュー１３０のブロック３６０に戻し、ユーザはそこで新しい練習モードを選択することが可能である。ブロック３６２に示された開始制御を用いると、ユーザは、選択した新しい練習モードで練習マシン１０を再起動するか、切り替えブロック３６４で別の練習モードを再選択することが可能である。
【０１０９】
メインメニュー１３０では、ユーザは、制御システム３６と、練習マシン１０の動作とを直接制御するためにクイックボタン１５８オプションを選択することが可能である。図４１Ｆに示されるように、クイックボタン（ブロック３６６）を用いると、ユーザは、特定の弾道、複数の弾道、又は特定の練習モードに対して、予め保存されている弾道パラメータを選択することが可能である。したがって、クイックボタンは、練習マシン１０から発射される次のボール２２又はそれらの一連のボール２２の弾道を決定する複数の弾道パラメータを、保存されている弾道パラメータに従って定義するために用いられる。クイックボタンによる弾道パラメータを保存するために、ユーザは、所望の弾道パラメータを単純に選択するか又は使用する特定の練習モードを単純に選択し、またその練習モードのユーザインターフェースの保存ボタンを使用して選択された弾道パラメータをクイックボタンの１つに割り当てることが可能である。図示された実施形態では、クイックボタンは、保存されている弾道パラメータに従って特定される。例えば、ブロック３６８のクイックボタンは、三塁手守備範囲１８５に向けて複数のゴロをシミュレートする一連のボール２２を発射する弾道に割り当てられている。さらに、ブロック３７０のクイックボタンを用いて、プレーヤの守備範囲ごとに弾道パラメータを、制御システムのメモリに保存することが可能である。
【０１１０】
図４１Ｇに示されるように、保存機能（ブロック３７２）を用いると、ユーザは、複数のボール２２の弾道パラメータ、選択された練習モード、並びに練習マシン１０から発射される一連のボール２２の弾道パラメータを含む練習セッションの一部を保存することが可能である。ユーザは、保存機能を用いて、入力装置４０又はキーボード５０のユーザ制御ボタン（ブロック３７４）を、選択された弾道パラメータ又は選択された一連の弾道パラメータに割り当てることが可能である。保存機能３７２では、一連の弾道パラメータを選択するか、１つのボール２２のみの弾道パラメータを選択することによって、練習セッションのすべての局面の条件及び弾道を事前設定して保存することが可能である。
【０１１１】
図４２及び図４３は、スタートアッププログラム９２の初期化、及び制御システム３６の直接制御を行うためのユーザオプションの特定の実施形態を示すフローチャートである。図４２のブロック３７６の安全速度制御オプションを用いると、ユーザは、プレーのレベルに基づく技能レベルに従って（ブロック３７８）、及び各プレーヤの個人データに関して（ブロック３８０）、スタートアッププログラム９２を初期化することが可能である。安全性及び技能レベルのための初期化データの入力については、スタートアッププログラム９２に関して前述されている。スタートアッププログラム９２の初期化に加えて、ユーザは、任意の時点で練習マシン１０の速度及び安全性の制御を更新又は改訂するために、安全速度制御３７６にアクセスすることが可能である。
【０１１２】
図４３は、制御システム３６のタイマを初期化するためのユーザインターフェースの一実施形態のフローチャートである。タイマを制御するための、図示されたユーザインターフェースは、ブロック３８２から始まる。ユーザは、ブロック３８４で、練習モード又はセッションの間に練習マシン１０からボール２２が連続して発射される時間間隔を調節及び／又は設定することが可能である。ブロック３８６では、ユーザは、練習マシンをピッチングマシンとして用いる練習セッションでの各ボール２２を発射するときの時間遅延を調節又は設定することが可能である。一実施形態（ブロック（３８５））では、練習モードに従って、投手の人形がスイッチ又は送信機を用いて練習マシン１０をアクティブ化してボール２２を発射させる。ブロック３８８では、捕手送球１４４練習モードの盗塁状況で用いるためにタイマを初期化又は設定することが可能である。この場合、タイマは、投手の、ホームプレートに向かっての投球モーションの開始時点から、盗塁を試みる走者をアウトにしようとする送球における、ボールが捕手の手から離れる時点までの時間をシミュレートする。ブロック３９０では、手動遅延タイマを、予め決められた時間で初期化することが可能である。この手動遅延タイマを用いると、ユーザが事前に設定した手動遅延時間の間、練習モードを遅延させることが可能である。また、手動遅延タイマを用いて、練習モード中に、指導のために、練習マシン１０の動作を一時停止させることが可能である。さらに、可聴アドオン遅延オプション（ブロック３９２）は、タイマをアクティブ化して、予め設定された時間の間、制御システム３６が、可聴遅延のために現在の練習モードの動作を一時停止するようにするオプションをユーザに提供する。
【０１１３】
図４４は、練習マシン１０の動作を制御するためのユーザインターフェースの一実施形態を表すフローチャートである。ブロック３９３で、ユーザは、制御システム３６と通信するための入力装置又はアクティブ化装置を指定することが可能である。練習マシン１０の制御パネル３８に装着された入力装置４０は、デフォルトの入力装置であって、常に動作している。さらに、図４４に示されるように、ユーザは、ブロック３９４で、選択されたプログラムを練習マシン１０が自動的に動作させることを可能にする自動モードを選択することが可能であり、ブロック３９６で、投手の人形がスイッチで練習マシン１０をアクティブ化させる投手アクティブ化モードを選択することが可能であり、ブロック３９８で、練習マシン１０をリモート制御装置４４で動作させることを選択することが可能である。ブロック４００で、ユーザは、制御パネル３８を入力装置として指定することが可能である。このように指定すると、投手リモートアクティブ化ユニットやリモート制御装置４４など、他のすべての入力装置の動作が終了する。
【０１１４】
図４５は、スコアボード２４を制御するためのユーザインターフェースの一実施形態を表すフローチャートである。ブロック４０２で、ユーザは、複数のスコアボードコントロールにアクセスすることが可能であり、そこで、走者の数（ブロック４０４）、アウト数（ブロック４０６）、及びイニング番号（ブロック４０８）に関する、スコアボード上のインジケータを設定することが可能である。ブロック４１０で、点数が得点差ディスプレイに表示される。得点差ディスプレイでは、任意の模擬試合状況での守備練習において模擬チームが他のチームの点数に対してリードしているかリードされている点差が表示される。
【０１１５】
図４６は、練習マシン１０の機械系を直接制御及び監視するためのユーザインターフェースを表すフローチャートである。図４６に示されるように、ユーザは、制御システム３６と、参照符号４１２で示される動作インターフェースとを用いて、練習マシン１０の各システムを直接制御及び監視することが可能である。
【０１１６】
例えば、ブロック４１４で、ボールホッパー３２及びボールフィーダ３４にアクセスして、これらを制御することが可能である。練習マシン１０は、ブロック４１６及びブロック４１８で、それぞれ、ボールの特定のサイズ及び重さに対して調整される。ブロック４２０で、ユーザは、可動バレル１８及びバレル位置決め装置１７にアクセスして、これらを制御することが可能である。ブロック４２２で、第１の偏向板７０及び第２の偏向板７２にアクセスして、これらを制御できる。ブロック４２４で、ハウジング１２及びハウジング１２のレベラー装置のユーザ制御にアクセスすることが可能である。ブロック４２６では、ユーザが推進装置１６にアクセスしてそれを制御するためのユーザインターフェースが示される。ブロック４２８では、カメラ８８の動作の制御が示される。ブロック４３０では、スコアボード２４のユーザ制御装置が示される。ブロック４３２では、ユーザがホッパーゲート５２及びエジェクタゲートを制御するためのユーザ制御装置が示される。ブロック４３４では、ハウジング１２の上部開口部７８及び下部開口部８０の制御装置が示される。
【０１１７】
練習マシン１０の全体は、そのすべての構成要素及びシステムを含めて、制御システム３６によって制御され、ユーザが制御パネル３８及びリモート制御装置４４から操作することが可能である。したがって、練習マシン１０は、野球グラウンド８４内で守備についている野球チームの全プレーヤに対し、制御された様式でボール２２を発射する、完全に自動化されたシステムを提供する。
【０１１８】
本発明の野球守備練習マシンの実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されたものであって、網羅的であることを意図したものではなく、また、開示された形に本発明を限定することを意図したものでもない。前述の開示を踏まえて、自明な修正又は変形を行うことが可能である。前述の実施形態は、当業者が本発明を、様々な実施形態で、かつ、企図された特定用途にふさわしい様々な修正を加えて利用できるように、本発明の原理及びその実際的応用を最もよく例示するために選択されたものである。本発明の範囲は、本明細書に添付された特許請求項によって定義されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明による野球練習マシンの一実施形態の正面図である。
【図２】図１の野球練習マシンの一部切欠き斜視図である。
【図３】図１の野球練習マシンの側面図であり、スコアボード、ホッパー、及び制御パネルの稼動時の位置が実線で示され、収納時の位置が破線で示されている。
【図４】図４Ａは図１の野球練習マシンの部分上面図である。図４Ｂは本発明による練習マシンの推進装置及び可動バレルの別の実施形態の斜視図である。図４Ｃは図４Ｂの実施形態の前面図であり、可動バレルの端部の上面によってボールが偏向される様子が示されている。図４Ｄは図４Ｂの実施形態の前面図であり、可動バレルの端部の下面によってボールが偏向される様子が示されている。
【図５】本発明の練習マシンとともに用いられるリモート制御装置の一実施形態の斜視図である。
【図６】野球グラウンドのホームプレートの場所に設置された、本発明による練習マシンを示す図である。
【図７】図１の練習マシンの制御システムに用いられるスタートアッププログラムの一実施形態のフローチャートである。
【図８】図１の練習マシンの制御システムのメインメニューユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図９】図１の練習マシンを制御する守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、一塁手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１１】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、二塁手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１２】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、三塁手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１３】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、遊撃手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１４】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、左翼手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１５】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、中堅手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１６】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、右翼手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１７】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、投手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１８】本発明の練習マシンの制御システムで用いられる、野球グラウンドのうちの、捕手の守備範囲として指定される範囲を示す図である。
【図１９】本発明の練習マシンを制御する一塁手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２０】は野球グラウンド内の様々な守備位置と、各守備位置に対する様々な模擬打球とに対応する、所定の範囲の弾道パラメータの一実施形態を示すチャートである。
【図２１】本発明の練習マシンを制御する二塁手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２２】本発明の練習マシンを制御する三塁手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２３】本発明の練習マシンを制御する遊撃手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２４】本発明の練習マシンを制御する捕手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２５】本発明の練習マシンを制御する投手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２６】本発明の練習マシンを制御する左翼手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２７】本発明の練習マシンを制御する中堅手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２８】本発明の練習マシンを制御する右翼手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図２９】本発明の練習マシンを制御する内野手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図３０】本発明の練習マシンを制御する外野手守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図３１】本発明の練習マシンを制御するチーム守備位置練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図３２】本発明の練習マシンを制御する投球練習モードのユーザインターフェースの一実施形態を示す図である。
【図３３】制御システムを投球練習モードでプログラムする際のその他のオプションを示す図である。
【図３４】本発明の練習マシンの制御システムを状況練習モードでプログラムする場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図３５】本発明の練習マシンの制御システムを捕手送球練習モードでプログラムする場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図３６】本発明の練習マシンの制御システムを強襲打球練習モードでプログラムする場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図３７】本発明の練習マシンの制御システムを強襲打球練習モードでプログラムする場合の追加のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図３８】本発明の練習マシンの制御システムを練習開始モード又は練習終了モードでプログラムする場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図３９】本発明の練習マシンの制御システムを弾道練習モードでプログラムする場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４０】本発明による練習マシンに装着されたカメラを制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４１】図４１及び４１Ａ乃至４１Ｆは、本発明による練習マシンの制御システムを直接制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４２】図１の練習マシンの動作を直接制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４３】図１の練習マシンの動作を直接制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４４】図１の練習マシンの動作を直接制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４５】図１の練習マシンの動作を直接制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図４６】図１の練習マシンの動作を直接制御する場合のユーザ制御オプションを表すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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