(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を溶融する加熱ローラと、加熱ローラに当接して用紙を加圧する加圧ローラと、加熱ローラの周面に当接する当接部材と、を有し、該加熱ローラと該加圧ローラとの間を搬送される用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置と、
本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、
前記第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、前記挿脱方向に直交する方向にスライド移動することにより該第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットと、を備え、
前記定着装置は、前記加圧ローラ及び加熱ローラを含む一部が前記第１ユニットに支持され、前記第２ユニットの挿脱に伴って該一部に着脱自在な前記当接部材を含む他部が前記第２ユニットに支持されており、かつ、
前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入された状態において、前記当接部材を前記加熱ローラの周面に当接する当接位置及び前記加熱ローラの周面に当接しない離間位置に移動自在に支持する支持部材と、
前記第２ユニットが前記第１ユニットから引き出されようとしているか否か、および、前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入されたか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段の判定結果に基づいて前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入された後に前記当接部材を前記離間位置から前記当接位置に移動させる離接手段を備え、かつ、
前記離接手段は、第２ユニットが第１ユニットから引き出されようとしていると判定された場合に前記当接部材を前記当接位置から前記離間位置に移動させ、かつ、
前記当接部材は、前記加熱ローラの周面に当接して用紙を剥離する用紙剥離爪であり、かつ、
前記第２ユニットは、引出用取っ手部と、
ユーザが前記引出用取っ手部を握ったか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記離接手段は、前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入されている状態においてユーザが前記引出用取っ手部を握ったことを前記検出手段が検出した場合に、前記当接部材を前記当接位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
収容されている用紙を前記定着装置を経由しつつ排紙部に搬送する用紙搬送路を備え、
前記第１ユニットは、前記用紙搬送路の一部を構成する第１搬送路を有し、
前記第２ユニットは、前記用紙搬送路における該第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送路上を搬送される用紙に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式等の画像記録装置は、給紙トレイ等に収容されている用紙を画像記録部に搬送して画像形成を行った後に排紙トレイ等に排出する。その際、用紙は用紙搬送路上を搬送されるが搬送途中において搬送ジャムが発生する場合がある。特に、画像記録部内を通過する際に発生し易い。これは、画像記録部を構成する転写装置や定着装置等の各装置が用紙に対して現像剤像の転写、定着等の多くの処理を行うために用紙が反る等して他の用紙搬送路の箇所に比べて紙詰まりを起こし易いからである。
【０００３】
また、用紙の両面に画像形成する際に、片面に画像形成した後に表裏を反転させて再び画像記録部に搬送する際の反転搬送路においても比較的搬送ジャムが発生し易い。これは、搬送ジャムが発生し易い用紙搬送路の分岐点を用紙が通過する頻度が高くなるからである。
【０００４】
搬送ジャムが発生した際、画像記録装置は、用紙搬送路上の全ての用紙が取り除かれるまで画像形成を中断する。画像記録部内において搬送ジャムが発生した場合は、例えば画像記録部を画像記録装置内部から前面側に引き出し、用紙搬送路を露出させるように側壁等を開放することで用紙を除去する（例えば特許文献１参照。）。
【０００５】
ところが、特許文献１の構成では、画像記録部を前面側に引き出して側壁等を開放しても画像記録部内の用紙搬送路の露出量が少ないので、用紙の除去作業が行い難く、ユーザに負担がかかっていた。特に近年の画像記録装置は、高機能化のために構成が複雑となり、用紙搬送路上の用紙を除去するための広い作業スペースの確保が難しくなっている。
【０００６】
また、連続して画像形成を行っていた場合には、複数枚の用紙が用紙搬送路上に滞留することになるので、用紙搬送路の露出量が少ないと、ユーザは用紙搬送路上の用紙が全て除去されたか否か複数箇所の側壁等を開放して確認しなければならなかった。
【０００７】
そこで、用紙搬送路の一部を構成する第１搬送路を有し、本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、用紙搬送路における第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有し、第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、挿脱方向に直交する方向に第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットとを備えた画像記録装置の構成が提案されている。
【０００８】
上記構成によって、第２ユニットを第１ユニットの挿脱方向に直交する方向に引き出すための空間として、ユーザが画像記録済みの用紙を取り出すための空間を利用しているので、第２ユニットを引き出すためのみの空間を確保する必要がない。また、第２ユニットが第１ユニットから離脱することによって第２搬送路が第１搬送路から分離するので、第１搬送路及び第２搬送路が一体的に構成されているよりも各ユニットの側面等を開放した際において各搬送路を露出させられる量が向上する。
【０００９】
また、第１ユニットには、第１搬送路上に位置する定着装置が配置されている。定着装置は、トナー像を溶融する加熱ローラ、加熱ローラに当接して用紙を加圧する加圧ローラ、加熱ローラ及び加圧ローラの周面に当接する用紙剥離爪等から構成され、第１ユニットが引き出された際に外観の一部が露出する。
【００１０】
定着装置は、全体がカバー部材で覆われ、また各構成部材が固定されている。これは、定着装置を構成する部材が加熱ローラ等の熱によって本体装置に配置されたその他の装置よりも比較的高温であるため、その他の装置を加熱しないため、及び加熱ローラの周面温度を一定化するためである。
【特許文献１】特開平９−１３４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、定着装置内で用紙の搬送ジャムが発生した際、上述の第１ユニット及び第２ユニットを備えた画像記録装置の構成では、定着装置内に詰まった用紙を除去することが困難となる。特に、定着装置は高温であるため作業者が火傷をする虞がある。近年の印刷速度が高速の画像記録装置では、定着装置以外での用紙の搬送ジャムの発生の際においても、搬送ローラ等の回転は急停止できず、回転の慣性の分だけ用紙が搬送されてしまうので、定着装置内においても加熱ローラ及び加圧ローラの間に用紙が巻き込まれる場合があり、定着装置内に詰まった用紙の除去の作業性の向上が重要となってきている。
【００１２】
ここで、加熱ローラの周面に当接する用紙剥離爪等の当接部材を着脱自在にした構成により、加熱ローラの内部を露出させる構成も考えられるが、上述の第１ユニット及び第２ユニットを備えた画像記録装置の構成では、第２ユニットを第１ユニットから引き出して用紙剥離爪等の移動のためのスペースを確保した後、さらに用紙剥離爪等を移動させなければならず、二度手間となってしまう。
【００１３】
この発明の目的は、第１ユニットに備えられた定着装置内において詰まった用紙を容易に取り除くことができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【００１５】
（１）トナー像を溶融する加熱ローラと、加熱ローラに当接して用紙を加圧する加圧ローラと、加熱ローラの周面に当接する当接部材と、を有し、該加熱ローラと該加圧ローラとの間を搬送される用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置と、
本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、
前記第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、前記挿脱方向に直交する方向にスライド移動することにより該第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットと、を備え、
前記定着装置は、前記加圧ローラ及び加熱ローラを含む一部が前記第１ユニットに支持され、前記第２ユニットの挿脱に伴って該一部に着脱自在な前記当接部材を含む他部が前記第２ユニットに支持されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、第１ユニットからの第２ユニットの引き出しに伴って、第２ユニットに配置された当接部材を含む定着装置の他部が、第１ユニットに配置された加熱ローラ等を含む定着装置の一部から離脱する。ここで、離脱するのが加熱ローラ等の周面に当接する当接部材であるので、離脱により加熱ローラ等の周面が露出する。したがって、加熱ローラ等の周面において詰まっている用紙も露出する。
【００１７】
（２）前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入された状態において、前記当接部材を前記加熱ローラの周面に当接する当接位置及び前記加熱ローラの周面に当接しない離間位置に移動自在に支持する支持部材と、
前記第２ユニットが前記第１ユニットから引き出されたか否かを判定し、判定結果に基づいて前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入された後に前記当接部材を前記離間位置から前記当接位置に移動させる離接手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、第２ユニットが第１ユニットに完全に挿入された後に当接部材が離間位置から当接位置に移動する。当接部材が第２ユニットが第１ユニットに完全に挿入される際に当接位置にあると、挿入の際に当接部材が加熱ローラ等の周面に勢いよく当接してしまい破損する虞があるが、完全に挿入された後に当接位置に移動するので当接部材が加熱ローラ等の周面に勢いよく当接することが防止される。
【００１９】
（３）前記離接手段は、第２ユニットが第１ユニットから引き出されようとしていると判定された場合に前記当接部材を前記当接位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、第２ユニットが第１ユニットから引き出された際に当接部材が離間位置に移動する。したがって、第２ユニットが第１ユニットに完全に挿入される時に確実に当接部材が離間位置に移動した状態となるので、当接部材の移動のタイミング等の制御が複雑にならない。
【００２１】
（４）前記第２ユニットは、引出用取っ手部と、
ユーザが前記引出用取っ手部を握ったか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記離接手段は、前記第２ユニットが前記第１ユニットに完全に挿入されている状態においてユーザが前記引出用取っ手部を握ったことを前記検出手段が検出した場合に、前記当接部材を前記当接位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、例えば第２ユニットが第１ユニットに完全に挿入されていると判定されている状態で第２ユニットに備えられた引出用取っ手部がユーザによって握られた際、当接部材が当接位置から離間位置に移動する。つまり、第２ユニットが第１ユニットから引き出されようとしていることが判定された際、当接部材が当接位置から離間位置に移動する。
【００２３】
そのため、第２ユニットが第１ユニットから引き出された際に当接部材は離間位置に移動しているが、引き出されたことを判定するよりも引出用取っ手部を握ったことの検出の方が早く、第２ユニットが第１ユニットから少し引き出されてすぐに挿入されるような第２ユニットが引き出されたことを判定することが難しい状態においても第２ユニットが引き出されることが検出される。
【００２４】
（５）前記当接部材は、前記加熱ローラの周面に当接して用紙を剥離する用紙剥離爪であることを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、第１ユニットからの第２ユニットの引き出しに伴って移動する定着装置の他部に加熱ローラに当接する用紙剥離爪が含まれている。そのため、加熱ローラの周面の一部が露出する。定着装置において用紙は加熱ローラの周面に付着した状態で詰まり易く、詰まっている用紙が露出し易い。
【００２６】
（６）収容されている用紙を前記定着装置を経由しつつ排紙部に搬送する用紙搬送路を備え、
前記第１ユニットは、前記用紙搬送路の一部を構成する第１搬送路を有し、
前記第２ユニットは、前記用紙搬送路における該第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有することを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、第１ユニットに定着装置が配置されている第１搬送路が備えられ、第２ユニットに第２搬送路が備えられている。したがって、第１ユニット及び第２ユニットが引き出されて定着装置に繋がる搬送路も露出する。
【発明の効果】
【００３８】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３９】
（１）第１ユニットからの第２ユニットの引き出しに伴って、第２ユニットに配置された当接部材を含む定着装置の他部を、第１ユニットに配置された加熱ローラ等を含む定着装置の一部から離脱させることによって、加熱ローラ等の周面において詰まっている用紙を露出させることができ、用紙の除去を容易にできる。
【００４０】
（２）第２ユニットが第１ユニットに完全に挿入された後に当接部材を離間位置から当接位置に移動させることによって、当接部材が破損することを防止できる。
【００４１】
（３）第２ユニットが第１ユニットから引き出された際に定着装置の他部を一部から離間させることによって、当接部材の移動のタイミング等の制御を単純にすることができる。
【００４２】
（４）ユーザが前記引出用取っ手部を握ったか否かの判定結果に応じて当接部材を当接位置及び離間位置に択一的に移動させることによって、第２ユニットが引き出されることをより確実に検出することができる。
【００４３】
（５）第１ユニットからの第２ユニットの引き出しに伴って、第２ユニットに配置された加熱ローラを当接する用紙剥離爪を含む定着装置の他部を、第１ユニットに配置された加熱ローラ等を含む定着装置の一部から離脱させることによって、定着装置内に詰まっている用紙を露出させ易く、用紙の除去をより容易にできる。
【００４４】
（６）第１ユニットに定着装置が配置されている第１搬送路を備え、第２ユニットに第２搬送路を備えることによって、第１ユニット及び第２ユニットが引き出されて定着装置に繋がる搬送路も露出させることができ、定着装置内に詰まった用紙をより容易に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像記録装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００５０】
（第１実施形態）
図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。この発明の画像記録装置１００は、画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００、給紙ユニット４００から構成されている。
【００５１】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００５２】
ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００５３】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００５４】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００５５】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００５６】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００５７】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００５８】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。
【００５９】
画像形成ユニット３００は、画像記録部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。
【００６０】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００６１】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００６２】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００６３】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０9 〜１×１０13Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００６４】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００６５】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像記録装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８（本発明の排紙部に相当する。）に排出される。
【００６６】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同じサイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００６７】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、後述する用紙搬送路１０を経由して画像記録部３０に搬送される。
【００６８】
図２は、上記画像記録装置１００における用紙搬送路１０の構成を示す図である。画像形成ユニット３００の内部には、用紙搬送路１０が構成されている。用紙搬送路１０は、第１搬送路１１、第２搬送路１２、第３搬送路１３、第４搬送路１４及び第５搬送路１５を含む。
【００６９】
第１搬送路１１は、給紙ユニット４００から第１合流部２１、画像記録部３０、第１分岐部２４及び第２合流部２２をこの順に経由して排紙トレイ３８に至る。第１搬送路１１には、搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２が配置されている。搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２には、図示しない第１モータから回転が供給される。
【００７０】
第１搬送路１１において画像記録部３０を経由する部分は、感光体ドラム３１から用紙の表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した用紙を安定して搬送するために転写ベルト３５が配置されており、略水平に構成されている。
【００７１】
第２搬送路１２は、第１搬送路１１における画像記録部３０と排紙トレイ３８との間に配置された第１分岐部２４から下方の第２分岐部２５及び第３分岐部２６をこの順に経由して第１スイッチバック部１２Ａに至る。第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１における画像記録部３０を経由する範囲に略平行にされ、用紙を往復方向に搬送する。第２搬送路１２には、反転ローラ５３，５８が配置されている。反転ローラ５３，５８には、図示しない第２モータから図示しない第１クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。
【００７２】
第３搬送路１３は、第３分岐部２６から第３合流部２３を経由して第１搬送路１１における給紙ユニット４００と画像記録部３０との間に配置された第１合流部２１に至る。第３搬送路１３には、搬送ローラ５４，５５，５６，５７が配置されている。搬送ローラ５４，５５，５６，５７には、図示しない第３モータから図示しない第２クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。
【００７３】
第４搬送路１４は、第２分岐部２５と第３合流部２３との間を結ぶ。第５搬送路１５は、第２分岐部２５から第２合流部２２までの間を結ぶ。
【００７４】
第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１において略水平方向に配置された画像記録部３０を通過する範囲と互いに略平行となるように上下に配置されている。そして、第１搬送路１１において画像記録部３０を通過する範囲と第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａとの間に、第３搬送路１３が配置されている。
【００７５】
図３は、上記画像記録装置１００の用紙搬送路１０における第１分岐部２４、第２分岐部２５及び第３分岐部２６の構成を示す図である。第１分岐部２４には、分岐爪４１が配置されている。分岐爪４１は、図示しない第１ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第１分岐部２４において用紙の搬送方向を第１搬送路１１と第２搬送路１２との何れかに切り換える。
【００７６】
第２分岐部２５には、分岐爪４２及び分岐爪４３が配置されている。分岐爪４２は、外力が作用しない状態で図３中に実線で示す位置にあり、第２搬送路１２又は第４搬送路１４から上方に搬送された用紙を第５搬送路１５に案内する。第２搬送路１２又は第３搬送路１３から上方に搬送された用紙は、分岐爪４２によって第２搬送路１２への進入が規制される。
【００７７】
分岐爪４３は、図示しない第２ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第２分岐部２５において第４搬送路１４と第５搬送路１５との間、又は、第２搬送路１２と第５搬送路１５との間の何れかを開放する。
【００７８】
なお、分岐爪４２は、第１分岐部２４から第２搬送路１２内を下方に搬送された用紙との当接によって図３中に破線で示す位置まで揺動する。
【００７９】
第３分岐部２６には、分岐爪４４が配置されている。スイッチバック搬送路１２Ａにおいて前後端を反転された用紙は、第２搬送路１２から第５搬送路１５を経由して排紙トレイ３８に排出されることはない。このため、搬送ローラ５８は一方向にのみ回転し、分岐爪４４は弾性部材によって図３中に実線で示す位置に付勢されている。この弾性部材は、第１搬送路１１から第２搬送路１２を経由してスイッチバック搬送路１２Ａに向かう用紙によって分岐爪４４が図３中に破線で示す位置に容易に揺動する程度の弾性力を分岐爪４４に作用させる。これによって、分岐爪４４は、第３分岐部２６において第２搬送路１２と第３搬送路との間、又は、第２搬送路１２を選択的に開放する。
【００８０】
本実施形態の画像記録装置１００は、第１搬送路１１を搬送され片面に画像記録を行った後に排紙トレイ３８から排出するための通常の用紙搬送と、用紙の記録面が見えないように画像形成面を排出トレイ３８に対向させた状態で排出可能にするフェイスダウン搬送、両面に画像記録を可能にする反転搬送が可能である。
【００８１】
フェイスダウン搬送は、画像記録部３０で記録された用紙を第１分岐部２４から第２搬送路１２、スイッチバック部１２Ａ、第２搬送路１２、第２分岐部２５、第５搬送路１５、第２合流部２２の順に搬送し、排紙トレイ３８から排出する。また、フェイスダウン搬送は、画像記録部３０で記録された用紙を第１分岐爪２４から第２搬送路１２、第２分岐部２５、第４搬送路１４、第３搬送路１３、第４搬送路１４、第２分岐部２５、第５搬送路１５、第２合流部２２の順に搬送しても行うことができる。
【００８２】
反転搬送は、画像記録部３０で記録された用紙を第１分岐部２４から第２搬送路１２、第１スイッチバック部１２Ａ、第２搬送路１２、第３分岐部２６、第１合流部２１、第１搬送路１１の順に搬送し、画像記録部３０において記録されていない面に画像記録を行った後に排出トレイ３８から排出する。
【００８３】
なお、上述の反転搬送動作時の第１分岐部２４から第２搬送路１２、第３搬送路１３を通過して第１合流部２１までの搬送路が本発明の第２搬送路に相当する。
【００８４】
図４は、第１ユニット１及び第２ユニット２を画像記録装置１００の内部から前面側に引き出した際の外観図である。画像記録装置１００は、第１ユニット１及び第２ユニット２を備えている。第１ユニット１は、転写ベルト３５、転写ローラ３５Ａ及びスライドレール３Ａ，３Ｂによって画像記録装置１００の内部から前面側（外部）に向かう挿脱方向である矢印Ｙ方向に引き出し自在（挿脱自在）に支持されている。
【００８５】
第１ユニット１は、図６に示すように第１搬送路１１のうち画像記録部３０を通過する箇所と、第３搬送経路１３の一部とが配置されている。第１ユニット１が画像記録装置１００の内部から前面側に引き出されると、図４に示すように第１搬送路１１における画像記録部３０を通過する箇所が露出する。これにより、搬送ジャムの発生時等において第１ユニットを引き出すだけで画像記録部３０内の第１搬送路１１に滞留する用紙を容易に除去することができる。また、第１搬送路１１上に滞留する用紙の有無の確認を容易にできる。
【００８６】
さらに、第１ユニット１には、図６に示すように定着装置３７の一部が配置されている。定着装置３７の一部には、加熱ローラ３７Ａ、加圧ローラ３７Ｂ等が含まれている。
【００８７】
第２ユニット２は、図６に示すように第１搬送路１１の一部、第２搬送路１２、第３搬送路１３の一部、第４搬送路１４、第５搬送路１５が配置され、第１ユニット１が画像記録装置１００の内部から引き出された図４に示す状態において、図５に示すようにスライドレール４Ａ，４Ｂによって矢印Ｙ方向に直交する方向である矢印Ｚ方向に引き出し自在（挿脱自在）に支持されている。なお、スライドレール３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂとしてボールベアリング式精密スライドレールを用いている。
【００８８】
また、第２ユニット２は、図７に示すように第１ユニット１から引き出された（離脱した）状態で上面及び側面の開閉板５，６が実線に示す位置から点線に示す位置まで回動自在であり、回動によって第２搬送路１２の一部及び第３搬送路１３の一部を露出させることができる。
【００８９】
特に、開閉板６の開放により、用紙搬送路１０において、第２搬送路１２の一部に沿って上下に並んで配置されていた比較的用紙の搬送不良（搬送ジャム）が生じ易い第１分岐部２４、第２分岐部２５、第３分岐部２６の全てが外部に露出し、滞留した用紙の除去作業を簡略化できる。
【００９０】
さらに、第２ユニット２には、第１ユニットに備えられた定着装置３７の一部以外の他部が配置されている。定着装置３７の他部は、加熱ローラ３７Ａの用紙剥離爪３７ＡＡ等が含まれ、第２ユニット２の移動に伴って定着装置３７の一部から着脱自在に配置されている。用紙剥離爪３７ＡＡは、加熱ローラ３７Ａに当接し、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過した用紙を加熱ローラ３７Ａの周面から剥離させる。
【００９１】
図５に示すように、第２ユニット２を第１ユニット１から引き出すと、用紙剥離爪３７ＡＡは、加熱ローラ３７Ａ等からの熱の放射を防止するカバー部材５０の一部とともに定着装置の一部から離脱する。
【００９２】
これによって、加熱ローラ３７Ａの周面が露出し、加熱ローラ３７Ａの周面において詰まっている用紙も露出する。特に、定着装置３７において、用紙は加熱ローラ３７Ａの周面に付着した状態で詰まり易いので、本実施形態のように加熱ローラ３７Ａに当接する用紙剥離爪３７ＡＡを離間させることで、詰まっている用紙を露出させ易くなる。したがって、定着装置３７内に詰まった用紙をより容易に除去することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、用紙剥離爪３７ＡＡを定着装置３７の他部に含めているが、特にこれに限定されるものではなく、定着装置３７の他部が離間した際に、用紙搬送路の一部を構成する加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂの周面を露出させるこれらのローラ３７Ａ，３７Ｂの周面に当接する当接部材が含まれていればよい。例えば、図に示す加圧ローラ３７Ｂの周面に当接する用紙剥離爪３７ＢＢがある。
【００９４】
図８（Ａ），（Ｂ）は、用紙剥離爪３７ＡＡの構成を示す説明図である。図８（Ａ）は、図５に示す矢印Ｐ方向から見た説明図である。図８（Ｂ）は、図５に示す矢印Ｑ方向から見た説明図である。なお、図８（Ａ）は、第２ユニット２の記載を省略した状態を示す。
【００９５】
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙剥離爪３７ＡＡは、シャフト（本発明の支持部材に相当する。）６０によって支持されている。また、シャフト６０の一端側には離接部７０が備えられている。離接部７０は、レバー７１、電磁石７２等から構成され、用紙剥離爪３７ＡＡを当接位置Ａ及び離間位置Ｂに揺動させる。当接位置Ａは、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された状態において用紙剥離爪３７ＡＡが加熱ローラ３７Ａの周面に当接する位置である。離間位置Ｂは、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された状態において用紙剥離爪３７ＡＡが加熱ローラ３７Ａの周面から離間した位置である。
【００９６】
レバー７１は、Ｌ字形状を呈し、回転軸７１Ａに揺動自在に支持されている。また、レバー７１は、Ｌ字形状の一端側でシャフト６０を支持し、他端に金属片７１Ｂを備えている。さらに、レバー７１は、図示しないばねによって用紙剥離爪３７ＡＡが離間位置Ｂから当接位置Ａに揺動する方向に付勢されている。
【００９７】
電磁石７２は、金属片７１Ｂを磁気吸着する。また、電磁石７２は、ドライバ９１を解して接続された制御部９０によってＯＮ、ＯＦＦが切り換えられる。制御部９０は、画像記録装置１００全体の動作を制御する。また、制御部９０は、図７に示すように接続されたセンサ８０，８１の結果から電磁石７２のＯＮ，ＯＦＦを制御する。
【００９８】
センサ８０は、接触式であり、第２ユニット２に接触したか否かを検知することで、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入されているか否かを判定する。センサ８１は、接触式であり、第２ユニット２に設けられた引出用取っ手部２１に配置され、ユーザが引出用取っ手部２１に触れたか否かを検出する。なお、センサ８０，８１は、非接触式であってもよい。センサ８１は、この発明の検出手段に相当する。
【００９９】
これらのセンサ８０，８１の結果を用いることで、センサ８０の判定結果を用いて第２ユニット１が第１ユニット１から引き出されようとしているか否かを判定する。具体的には、センサ８０によって第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入されていると判定されている状態において、ユーザが引出用取っ手部２１に触れたことを検出した場合、ユーザが第２ユニット２を引き出そうとしていると判定する。第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入されている状態において、ユーザが引出用取っ手部２１に触れるのは、これから第２ユニットを引き出そうとすることを示しているからである。
【０１００】
図９は、用紙剥離爪３７ＡＡを揺動する手順を示す流れ図である。センサ８０，８１によって第２ユニット２が第１ユニット１から引き出される際、又は、引き出そうとしていると判定された場合、制御部９０は、電磁石７１ＢをＯＮする（Ｓ１）。これにより、金属片７１Ｂが電磁石７２に磁気吸着されてレバー７１が揺動し、用紙剥離爪３７ＡＡが図１０（Ａ）に示す状態から図１０（Ｂ）に示す状態となる当接位置Ａから離間位置Ｂに揺動する。
ここで、引き出そうとしている状態についても用紙剥離３７ＡＡを揺動させているのは、引き出されたことを判定するよりも引出用取っ手部２１を握ったことの検出の方が早く、第２ユニッ２トが第１ユニット１から少し引き出されてすぐに挿入されるような第２ユニット２が引き出されたことを判定することが難しい状態においても確実に第２ユニット２が引き出されようとすることを検出できるからである。なお、センサ８１を用いず、センサ８０のみを用いた構成であってもよい。
【０１０１】
次に、制御部９０は、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入されたか否かを判断し（Ｓ２）、完全に挿入されるまで待機する。具体的には、センサ８０，８１を用いて第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入され、ユーザが引出用取っ手部２１に触れていない状態が判定された際、完全に挿入されたと判断する。
【０１０２】
Ｓ２において、完全に挿入されたと判断した場合は、電磁石７２をＯＦＦにし（Ｓ３）、全体の処理を終了する。これにより、金属片７１Ｂがばねの付勢力によって電磁石７２から離間する方向に離間してレバー７１が揺動し、用紙剥離爪３７ＡＡが図１０（Ｂ）に示す状態から図１０（Ａ）に示す状態となる離間位置Ｂから当接位置Ａに揺動する。
【０１０３】
したがって、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された後に用紙剥離爪３７ＡＡが離間位置Ｂから当接位置Ａに揺動するので、用紙剥離爪３７ＡＡが破損することを防止できる。これは、用紙剥離爪３７ＡＡは、加熱ローラ３７Ａの周面に当接しているので、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入される際に当接位置Ａにあると、加熱ローラ３７Ａの周面に勢いよく当接してしまい破損する虞があるからである。
【０１０４】
また、破損を防止すべく用紙剥離爪３７ＡＡを離間位置Ｂに揺動させているが、第２ユニット２が第１ユニット１から引き出された際に用紙剥離爪３７ＡＡを離間位置Ｂに移動（揺動）させているので、第２ユニットが第１ユニットに完全に挿入される時に確実に用紙剥離爪３７ＡＡが離間位置Ｂに移動した状態となり、用紙剥離爪３７ＡＡの移動のタイミング等の制御を単純にできる。
【０１０５】
なお、離接部７０及び制御手段９０がこの発明の離接手段に相当する。
【０１０６】
本実施形態では、第２ユニット２が第１ユニットから引き出されようとしている際、及び引き出されている間において用紙剥離爪３７ＡＡを離間位置Ｂに揺動させているが、特にこれに限定されるものではない。用紙剥離爪３７ＡＡは第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入される際に離接位置Ｂにあり、挿入後に当接位置Ａに揺動する構成であればよい。
【０１０７】
（第２実施形態）
本実施形態は、第２ユニット２が第１ユニットから引き出された時、図１０（Ｂ）に示すように用紙剥離爪３７０ＡＡがカバー３８１の内部に退避するように構成されている。その他の構成は第１実施形態と同様である。
【０１０８】
図１１、図１２は、第１ユニット１及び第２ユニット２における定着装置３７の要部を示す側面断面図である。図１１は、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された状態を示す。図１２は、第２ユニット２が第１ユニット１から完全に引き出された状態を示す。
【０１０９】
用紙剥離爪３７０ＡＡは、揺動部材３７１ＡＡの一端側に支持されている。揺動部材３７１ＡＡは、中央部分で回転軸３７２ＡＡによって揺動自在に支持されている。回転軸３７２ＡＡは、加熱ローラ３７Ａ等からの熱の放射を防止するカバー部材５００によって支持されている。このカバー部材５００は、第２ユニット２に固定され、第２ユニット２とともに移動する。揺動部材３７１ＡＡは、揺動により用紙剥離爪３７０ＡＡを図１２に示す当接位置Ｐ、退避位置Ｑに移動させる。なお、カバー部材５００は、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された状態で、定着装置３７の全体を覆う図示しないカバー部材の一部を構成する。
【０１１０】
カバー３８１は、連結部材３８２を備え、挿脱方向に直交する方向である矢印Ｚ方向に往復移動する。また、カバー３８１は、平面視において櫛歯形状を呈し、櫛歯形状の凹部に用紙剥離爪３７０ＡＡを収納する。連結部材３８２は、下端側でカバー３８１を固定している。また、連結部材３８２は、上端側に接続された図示しないガイドレールによって矢印Ｚ方向に摺動自在に支持されている。ガイドレールは、カバー部材５００に支持されている。さらに、連結部材３８２は、揺動部材３７１ＡＡに接続されているバネ３９０によって矢印Ｚ方向における加熱ローラ３７Ａに向かって移動する方向に付勢されている。
【０１１１】
第１ユニット１には、カバー部材５００に対向するように押圧部材３９５が配設されている。押圧部材３９５は、カバー３８１の上部に形成された突起部３８１Ａを押圧する板状部材であり、カバー３８１の矢印Ｚ方向における加熱ローラ３７Ａに向かう方向の移動を制限する規制部材である。なお、バネ３９０及び押圧部材３９５を備えた構成が本発明のカバー機構に相当する。また、バネ３９０が本発明の付勢手段に相当する。
【０１１２】
図１１に示す状態から図１２に示す状態になるように第２ユニット２を第１ユニット１から引き出す際、用紙剥離爪３７０ＡＡは、第２ユニット２の移動とともに加熱ローラ３７Ａから離間する方向に移動する。この時、カバー３８１は、バネ３９０の付勢力によって用紙剥離爪３７０ＡＡの移動方向とは反対方向（矢印Ｚ方向の加熱ローラ３７Ａに向かう方向）に移動するので、カバー３８１の加熱ローラ３７Ａ側の端部は用紙剥離爪３７０ＡＡと加熱ローラ３７Ａとの間に位置した状態となる。
【０１１３】
また、この時に当接位置Ｐにあった用紙剥離爪３７０ＡＡは、バネ３９０の付勢力による揺動部材３７１ＡＡの揺動によって退避位置Ｑに移動する。これにより、用紙剥離爪３７０ＡＡがカバー３８１の櫛歯形状の凹部に完全に収納される。
【０１１４】
一方、図１２に示す状態から図１１に示す状態になるように第２ユニット２を第１ユニット１に完全に挿入しようとする際、用紙剥離爪３７０ＡＡは、第２ユニット２の移動とともに加熱ローラ３７Ａに当接する方向に移動する。
【０１１５】
この時、カバー３８１は、バネ３９０の付勢力によって第２ユニット２とともに移動するが、途中でカバー３８１の突起部３８１Ａが第１ユニット１に配設された押圧部材３９５に当接する。カバー３８１は、図１１に示すように付勢力に抗して押圧部材３９５に押圧された位置で停止した状態となる。これにより、用紙剥離爪３７０ＡＡは、カバー３８１から露出した状態で加熱ローラ３７Ａに当接する。また、この時に退避位置Ｑにあった用紙剥離爪３７０ＡＡは、加熱ローラ３７Ａの周面への当接により、付勢力に抗して当接位置Ｐに移動する。
【０１１６】
なお、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された位置に到達した時、図示しないストッパー機構によって第２ユニット２が第１ユニット１が移動しないように固定（ロック）される。これは、挿入後にバネ３９０の付勢力によって第２ユニット２が第１ユニット１から離間する方向に移動してしまうのを防止するためである。また、第２ユニット２を第１ユニット１から引き出す一定の引き出し力がかかればストッパー機構のロックは解除され、第２ユニット２は引き出すことができる。ストッパー機構としては、例えば第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された時に当接した状態となるように第１ユニット１及び第２ユニットのそれぞれに配置された磁石がある。
【０１１７】
上述の構成によって、第１実施形態と同様に定着装置３７内に詰まった用紙を容易に除去することができる。また、第２ユニット２が第１ユニット１から引き出された時、カバー３８１の加熱ローラ３７Ａ側の端部が用紙剥離爪３７０ＡＡと加熱ローラ３７Ａとの間に移動し、用紙剥離爪３７０ＡＡを収納するので、加熱ローラ３７Ａ等の周面において詰まった用紙を除去する際に、ユーザが作業可能なあらゆるスペースで作業を行っても体の一部が用紙剥離爪３７０ＡＡと接触することを防止できる。これにより、接触によるユーザの怪我を防止でき、また当接部材の損傷を防止できる。
【０１１８】
さらに、カバー３８１が、バネ３９０によって矢印Ｚ方向における加熱ローラ３７Ａに向かって移動する方向に付勢され、押圧部材３９５によってカバー３８１が加熱ローラ３７Ａに向かって移動できる位置が規制されているので、単純な構成でカバー３８１の加熱ローラ３７Ａ側の端部を用紙剥離爪３７０ＡＡと加熱ローラ３７Ａとの間から退避させることができる。
【０１１９】
本実施形態のカバー３８１は、図１１に示すように、第２ユニット２が第１ユニット１に挿入された状態で用紙搬送路１０を構成する第１搬送路１１内に位置せず、また加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂの間を通過した第１搬送路１１上の用紙の搬送をガイドする。これにより、カバー３８１によって用紙の搬送が妨げられることがなく、またガイド部材とカバー３８１とをそれぞれ配設する必要がないので装置の大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】同画像記録装置における用紙搬送路の構成を示す図である。
【図３】同画像記録装置の用紙搬送路における第１分岐部、第２分岐部及び第３分岐部の構成を示す図である。
【図４】第１ユニット及び第２ユニットを画像記録装置の内部から前面側に引き出した際の外観図である。
【図５】第２ユニットを第１ユニットから引き出した際の外観図である。
【図６】この発明の実施形態に係る画像記録装置の一部の構成を示す拡大図である。
【図７】第２ユニットの構成を示す断面図である。
【図８】用紙剥離爪の構成を示す説明図である。
【図９】用紙剥離爪を揺動する手順を示す流れ図である。
【図１０】用紙剥離爪の揺動した状態を示す説明図である。
【図１１】第１ユニット及び第２ユニットにおける定着装置の要部を示す側面断面図である。
【図１２】第１ユニット及び第２ユニットにおける定着装置の要部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１−第１ユニット
２−第２ユニット
１０−用紙搬送路
１１−第１搬送路
１２−第２搬送路
１３−第３搬送路
３７−定着装置
３７Ａ−加熱ローラ
３７ＡＡ，３７０ＡＡ−用紙剥離爪
７０−離接部
８０，８１−センサ
９０−制御部
１００−画像記録装置
３８１−カバー
３９０−バネ
３９５−押圧部材
【図１】
0004566918.tif 000002
【図２】
0004566918.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004566918.tif 000005
【図５】
0004566918.tif 000006
【図６】
0004566918.tif 000007
【図７】
0004566918.tif 000008
【図８】
0004566918.tif 000009
【図９】
0004566918.tif 000010
【図１０】
0004566918.tif 000011
【図１１】
0004566918.tif 000012
【図１２】
0004566918.tif 000013