(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着されたディスク状記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ及びその回転駆動されるディスク状記録媒体にデータを記録及び／又は再生する手段が搭載されたメカデッキと、
上記メカデッキに上方から脱着可能に装着されて、そのメカデッキ内の上昇位置と下降位置との間で垂直方向に昇降駆動されるトレー昇降ユニットと、
上記トレー昇降ユニットに前方から脱着可能に装着されて、そのトレー昇降ユニットの前方への引出し位置と内部への引込み位置との間で水平方向に出し入れ駆動されるディスクトレーと、
上記トレー昇降ユニットに取り付けられて、そのトレー昇降ユニットに対する上記ディスクトレーの出し入れ駆動と、上記メカデッキに対するそのトレー昇降ユニット自体の昇降駆動とを順次に行う１モータ方式のローディング駆動機構とを備え、
上記１モータ方式のローディング駆動機構が、
上記ディスクトレーに平行状に形成されたＪ形ガイド溝及びＪ形ラックと、
上記トレー昇降ユニットに取り付けられた１つのローディングモータと、
上記トレー昇降ユニットに差動アームを介して揺動自在に取り付けられて上記Ｊ形ガイド溝に係合されたガイドピン及びそのガイドピンの外周に挿入されて上記Ｊ形ラックに係合され、かつ、上記ローディングモータによって正逆回転駆動されるピニオンと、
上記トレー昇降ユニットに揺動自在に取り付けられて、上記差動アームによって揺動駆動されるリンクアームと、
上記トレー昇降ユニットの左右両側に平行状に取り付けられて、上記リンクアームによって前後方向の互いに反対方向にスライド駆動される左右一対のスライダーカムと、
上記左右一対のスライダーカムの左右両側と上記メカデッキの左右両側壁部の内側との間に形成されて、前後方向の傾斜が互いに反対方向に設定された左右一対のカム機構とによって構成されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＣＤ／ＤＶＤプレーヤ等に適用するのに最適なトレー方式のディスクドライブ装置に属するものであって、特に、ディスクローディング機構の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図４９に示すように、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ等のトレー方式のディスクドライブ装置における一般的なディスクローディング機構は、ベースシャーシと称されるメカデッキ（全てのメカニズムの基準台となるもの）２０１における底部２０１ａの中央上部に光学ピックアップユニット２０２を昇降自在に取り付けている。この際、光学ピックアップユニット２０２はユニットベース２０３の上部にスピンドルモータ２０４を上向きに垂直状に搭載して、そのスピンドルモータ２０４の上端にディスクテーブル２０５を設けると共に、スレッド２０６上に対物レンズ２０７を２軸アクチュエータを介して上向きに垂直状に取り付けた光学ピックアップ２０８をスピンドルモータ２０４の後方位置でユニットベース２０３の上部に搭載している。そして、この光学ピックアップユニット２０２を昇降フレーム２０９の上部にゴム製等の複数のインシュレータ２１０を介して水平状に搭載して、その昇降フレーム２０９の後端側の左右両側に同一中心状に形成した左右一対の支点ピン２１１をメカデッキ２０１の上部の後端側の左右両側部に形成した左右一対の支点ピン支持部２１２に嵌合させて、昇降フレーム２０９の前端側を左右一対の支点ピン２１１を中心にしてメカデッキ２０１に対して上下方向に揺動運動によって昇降できるように組み立てている。
【０００３】
そして、メカデッキ２０１の前端側の上部にはスライダーカム２１３を前後方向に対して直交する左右方向にスライド自在で垂直状に取り付け、そのスライダーカム２１３の後面側に斜めに形成した傾斜カム溝２１４に昇降フレーム２０９の前端の中央に形成したカム従動ピン２１５をスライド自在に係合させ、メカデッキ２０１の前端部の一側方の下面にローディングモータ２１６を上向きで垂直状に取り付け、メカデッキ２０１の前端部の上部に取り付けたスライダーカム駆動用ピニオン２１７をスライダーカム２１３の前面に形成したラック２１８に噛合させている。そして、ローディングモータ２１６によって伝動機構２１９を介して正逆回転駆動されるピニオン２１７でラック２１８を介してスライダーカム２１３を左右方向にスライド駆動することによって、傾斜カム溝２１４でカム従動ピン２１５を上下方向に昇降駆動して、昇降フレーム２０９の前端側を左右一対の支点ピン２１１を中心にメカデッキ２０１に対して上下方向に揺動運動によって昇降駆動するように構成している。
【０００４】
そして、メカデッキ２０１の前端部の他側方の上部にディスクトレー駆動用ピニオン２２０が回転自在に取り付けられて、そのピニオン２２０がスライダーカム駆動用ピニオン２１７に連動されている。そして、ディスクトレー２２１をメカデッキ２０１の前端に取り付けられているフロントパネル（図示せず）のトレー出入口からメカデッキ２０１内の上部に水平状に挿入して、そのディスクトレー２２１をピニオン２１７、２２０、伝動機構２１９、スライダーカム２１８及び光学ピックアップユニット２０２の上部を跨ぐようにしてメカデッキ２０１内の上部に前後方向にスライド自在で水平状に取り付けている。そして、ローディングモータ２１６によってピニオン２１７を介して正逆回転駆動されるディスクトレー駆動用ピニオン２２０でディスクトレー２２１のラック（図示せず）を駆動することによってディスクトレー２２１であるメカデッキ２０１内へのローディング（引込み動作）及びメカデッキ２０１のフロントパネルの外である前方へのアンローディング（引出し動作）を行うように構成している。
そして、メカデッキ２０１の左右両側壁部２０１ｂのやや前端側に偏位された位置の上部にチャッキングプーリ支持プレート２２２を水平状に架設し、そのチャッキングプーリ支持プレート２２２でスピンドルモータ２０４の真上相当位置に円形のチャッキングプーリ取付け穴２２３を形成して、そのチャッキングプーリ取付け穴２２３内に円盤状のチャッキングプーリ２２４を上下方向及び水平方向に遊びを有する状態で、回転自在に支持させている。
【０００５】
なお、従来のディスクトレー２２１は全体の厚みＴ１が１５ｍｍ以上に厚く構成されていて、そのディスクトレー２２１の前端側に偏位された位置の上部にほぼ逆円錐台形状の深い凹所２２５を形成し、その凹所２２５の底部の外周部に直径が約１２ｃｍの大径ディスク外周載置面２２６を円形状に形成し、その凹所２２５の底部の中央側に直径か約８ｃｍの小径ディスク外周載置面２２７を同心円形状で、かつ、一段下げた状態に形成し、凹所２２５の左右両側位置には左右一対の切欠き部２２８を形成している。また、ディスクトレー２２１の底部には凹所２２５の中央部から後方側にかけて形成された大きな中央開口部２２９が形成されている。
【０００６】
そして、ディスクローディング時には、ＣＤ／ＤＶＤ等の１２ｃｍレーザディスクＬＤ等の外周部をディスクトレー２２１の凹所２２５内の直径約１２ｃｍの大径ディスク外周載置面２２６等の上部に水平状に載置し、ローディングモータ２１６の正回転駆動によって２つのピニオン２１７、２２０を正回転駆動して、ピニオン２２０でディスクトレー２２１をメカデッキ２０１内の引込み位置まで水平状にローディング（引き込むこと）した後、ピニオン２１７でスライダーカム２１３を一側方へスライド駆動して、光学ピックアップユニット２０２の前端側を昇降フレーム２０９の左右一対の支点ピン２１１を中心に上方へ揺動運動によって上昇駆動して、その光学ピックアップユニット２０２を斜め前方下方に傾斜された下降位置から水平姿勢となる上昇位置まで上昇させる。
【０００７】
そして、スピンドルモータ２０４のディスクテーブル２０５及び光学ピックアップ２０８の対物レンズ２０７をディスクトレー２２１の底部開口２２９内に下方から挿入して、ディスクテーブル２０４をレーザディスクＬＤの中心穴ＬＤa 内に下方から嵌合させると共に、そのレーザディスクＬＤをディスクトレー２２１のディスク外周載置面２２６の上方に浮かせ、チャッキングプーリ２２４でそのレーザディスクＬＤをディスクテーブル２０５上に水平状にマグネットチャッキングする。
そして、この後、スピンドルモータ２０４によってレーザディスクＬＤを回転駆動しながら、光学ピックアップ２０８の対物レンズ２０７をスレッド２０６によってレーザディスクＬＤの内外周方向にシークしてデータ再生（読み取り）を行う。
【０００８】
なお、ディスクアンローディング時には、ディスクローディング時の逆動作となり、ローディングモータ２１６の逆回転駆動によって２つのピニオン２１７、２２０を逆回転駆動する。即ち、ピニオン２１７でスライダーカム２１３を他側方へスライド駆動して、光学ピックアップユニット２０２の前端側を上昇位置から下降位置へ揺動運動によって下降して、チャッキングプーリ２２４によるレーザディスクＬＤのチャッキングを解除し、ディスクテーブル２０５及び対物レンズ２０６をディスクトレー２２１の中央開口部２２９の下方に下降させると共に、レーザディスクＬＤの外周部をディスクトレー２２１の大径ディスク外周載置面２２６等の上部に再び水平状に載置する。
そして、この後、ピニオン２２０でディスクトレー２２１をメカデッキ２０１外の引出し位置まで水平にアンローディング（引き出すこと）させる。
【０００９】
ところで、ディスクトレー２２１の深い凹所２２５の左右両側に形成された左右一対の切欠き部２２８は、その深い凹所２２５内からレーザディスクＬＤを取り出し易くするために形成されたものであって、図５０に１点鎖線で示すように、右利きの人であれば、右手ＨＤの人差し指ＨＤa をレーザディスクＬＤの中心穴ＬＤa 内に上方から挿入し、親指ＨＤb を左側の切欠き部１２８内に横から挿入してレーザディスクＬＤの外周面ＬＤb の一部を横から押えるようにして、これら人差し指ＨＤa と親指ＨＤb でレーザディスクＬＤをつまんで凹所２２５の上方に容易に取り出すことができるものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のように構成された従来の一般的なディスクローディング機構では、レーザディスクＬＤをディスクトレー２２１によってメカデッキ２０１に対して水平方向にローディング及びアンローディング（出し入れ）する一方、光学ピックアップユニット２０２をメカデッキ２０１に対して揺動運動によって昇降駆動する構造であるために、特に、昇降フレーム２０９の左右一対の支点ピン２１１とメカデッキ２０１の左右一対の支点ピン支持部２１２との嵌合部、カム従動ピン２１５とスライダーカム２１３の傾斜カム溝２１４との係合部やメカデッキ２０１に対するスライダーカム２１３のスライド係合部等の可動部分にある程度の隙間が必要であり、メカデッキ２０１に対する昇降フレーム２０９のガタツキをゼロに抑えることはできなかった。このために、偏重心のレーザディスクＬＤのデータ再生時に、スピンドルモータ２０４に振動が発生すると、昇降フレーム２０９が共振して、機械的なノイズが発生したり、対物レンズ２０６のトラッキングの２軸サーボに外乱が発生して、データ再生エラーを招き易いと言う問題があった。また、光学ピックアップユニット２０２をメカデッキ２０１内で揺動運動によって昇降させる構造では、その光学ピックアップユニット２０２の可動スペースを大きく設定しなければならず、メカデッキ２０１の大きさの制限を考慮すると、メカデッキ１０１を薄肉構造にする必要があって、メカデッキ２０１の充分な強度を確保しづらくなる上に、メカデッキ２０１の共振の問題も発生していた。
【００１１】
そこで、本発明の出願人は、特開平２−２６３３５４号公報等の先願発明によって、光学ピックアップユニットをメカデッキの底部上に直接取り付け、ディスクトレーをメカデッキ内に水平状に引き込んだ後、そのディスクトレー自体を直接下方へ垂直状に下降させるようにしたディスクローディング機構を既に先に開発している。
しかし、この場合は、ディスクトレーを直接支持し、そのディスクトレーをメカデッキに対して垂直方向に平行運動によって昇降駆動するための左右一対のスライダーカムをメカデッキの左右両側に前後方向にスライド自在に取り付け、これら左右一対のスライダーカムの位相を合せるリンク機構をメカデッキに取り付け、間欠駆動機構を用いてディスクトレーの水平駆動に引き続いて、左右一対のスライダーカムによってディスクトレーを垂直駆動していたために、メカデッキ上の機構全体が大きくなって、ディスクローディング機構、強いてはメカデッキ全体が大型化する。その上、ディスクトレー自体を垂直駆動する構造では、ディスクトレーの水平方向の動きを利用した差動機構を構成することができず、駆動ギアのみで間欠駆動機構を構成しなければならず、ディスクトレーの水平駆動と、垂直駆動の位相合せが困難となり、構造が著しく複雑化し、コストアップを招くと言う問題があった。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、構造の簡素化と共に、高信頼性を実現したのディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、スピンドルモータ及びデータの記録及び／又は再生手段をメカデッキに搭載し、トレー昇降ユニットをメカデッキに垂直方向に昇降自在に取り付け、トレー昇降ユニットにディスクトレーを水平方向に出し入れ自在に取り付け、トレー昇降ユニットに取り付けた１モータ方式のローディング駆動機構でディスクトレーの出し入れ駆動とトレー昇降ユニットの昇降駆動とを順次行うように構成したものである。
【００１４】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、メカデッキにトレー昇降ユニットを垂直方向に昇降自在に取り付けて、そのトレー昇降ユニットにディスクトレーを水平方向に出し入れ自在に取り付けて、ディスクトレーを水平方向に引き込んだ後に、垂直方向に下降させることができるようにしたので、スピンドルモータ及びデータの記録及び／又は再生手段をメカデッキに直接搭載することができる。その上、トレー昇降ユニットに取り付けた１モータ方式のローディング駆動機構でディスクトレーの出し入れ駆動とトレー昇降ユニットの昇降駆動を行うので、ディスクトレーの出し入れ駆動と昇降駆動の位相合せが不要になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＣＤ／ＤＶＤプレーヤに適用した実施の形態を図１〜図４８を参照して、下記の順序で説明する。
（１）  ・・・・  ＣＤ／ＤＶＤプレーヤの概要説明（図１〜図４）
（２）  ・・・・  ディスクドライブ装置の説明（図５〜図３０）
（２−１）・・  メカデッキと光学ピックアップユニットの説明（図５〜図１３）
（２−２）・・  トレー昇降ユニットの説明（図５〜図１５、図２３〜図２８）
（２−３）・・  トレー昇降ユニットのトレーガイド機構の説明（図８、図９、図１４〜図１９）
（２−４）・・  ローディング駆動機構の説明（図５〜図２５）
（２−５）・・  トレー出入口開閉装置（開閉扉駆動機構）の説明（図２６〜図３０）
（２−６）・・  トレー出入口及び開閉扉のテーパ面の説明（図２９及び図３０）
（２−７）・・  ローディング駆動機構の動作説明
（３）  ・・・・  ローディングモータ制御回路の説明（図２１〜図２５、図３１〜図３４）
（４）  ・・・・  ディスクトレーのディスク載置部の説明（図３５〜図４８）
【００１６】
（１）  ・・・  ＣＤ／ＤＶＤプレーヤの概要説明
まず、図１〜図４によって、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤの概要について説明すると、このＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１はスーパーオーディオＣＤ／ＤＶＤプレーヤに構成されていて、大型のセット外筐２の内部のほぼ中央位置で、フロントパネル３の内側に接近された位置にディスクドライブ装置１１が脱着可能に搭載されている。そして、フロントパネル３のほぼ中央部にスリット状のトレー出入口４が水平状に形成されていて、そのフロントパネル３にはパワースイッチ５の他、イジェクトスイッチやその他の各種の調整スイッチやボリューム等の多数のスイッチ類６等が設けられている。
【００１７】
そして、ディスクドライブ装置１１はベースシャーシを構成しているほぼ箱型で上部が開放されたメカデッキ１２とそのメカデッキ１２の上部に脱着可能にネジ止めされたメカデッキカバー１３とによってほぼ箱型のドライブ装置本体１４が構成され、そのドライブ装置本体１４の前面には水平状の開口部１５が形成されている。
そして、この開口部１５から水平方向である矢印ａ、ｂ方向に出し入れされるディスクトレー１６が後述するトレー昇降ユニット１７内に水平状に支持されていて、そのトレー昇降ユニット１７はメカデッキ１２内で水平状態を保ったままの平行運動によって垂直方向である矢印ｃ、ｄ方向に昇降自在に組み込まれている。
そして、トレー昇降ユニット１７の前端の上部には開閉扉１８が水平状に取り付けられていて、この開閉扉１８が水平な前後方向である矢印ｅ、ｆ方向に出し入れ自在に構成されている。なお、ディスクトレー１６の上部には後述するように直径１２ｃｍと８ｃｍのレーザディスクＬＤを選択的に、かつ、水平状に載置するためのディスク載置部１９と、そのディスク載置部１９の中央部から後方に切欠かれている中央開口部２０が設けられている。
そして、後述するように、光学ピックアップユニットがメカデッキ内の底部上に直接搭載されている。
【００１８】
そして、このＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のディスクローディング時には、まず、図３に実線で示すように、ディスクドライブ装置１１内から矢印ｂ方向に引き出したディスクトレー１６を、図１に示すように、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３のトレー出入口４を通して外部まで矢印ｂ方向に引き出す。そして、後述するように、レーザディスクをそのディスクトレー１６の上部に水平状に載置した後、図１で矢印ａ方向に水平状に引き込んで、このディスクトレー１６を図３に１点鎖線で示すディスクドライブ装置１１の内部の引込み位置まで矢印ａ方向に水平状に引き込む。
そして、トレー昇降ユニット１７によってディスクトレー１６を図４に点線で示す上昇位置から１点鎖線で示す下降位置まで矢印ｃ方向に水平状に下降させて、後述するように、レーザディスクを光学ピックアップユニットのスピンドルモータ上にチャッキングする。
【００１９】
そして、トレー昇降ユニット１７によってディスクトレー１６を上昇位置から下降位置へ矢印ｃ方向に下降すると、開閉扉が図３に実線で示す上昇位置から１点鎖線で示す下降位置まで矢印ｃ方向に下降されて、この時に、図４の（Ａ）に１点鎖線で示すように、開閉扉１８がフロントパネル３のトレー出入口４と同一高さ位置まで下降される。
そこで、この後に、この開閉扉１８を図４の（Ａ）に１点鎖線で示す後方位置から実線で示す前方位置まで矢印ｅ方向に水平状に押し出して、図４の（Ｂ）に実線で示すように、この開閉扉１８でフロントパネル３の内側からトレー出入口４を密封（扉クローズ状態）して、一連のディスクローディング動作が終了する。
【００２０】
なお、ディスクトレー１６の厚みＴ２は約４ｍｍ程度に非常に薄く構成されていて、トレー出入口４の上下巾Ｔ３もそれに見合う約８ｍｍ前後程度に非常に小さく構成されている。但し、後述するディスクトレー１６上の４つのディスクガイドの関係で、トレー出入口４の上下巾Ｔ３は若干大きめに構成されている。
また、後述するように、トレー出入口４の上下方向及び左右方向の２方向の内面がテーパ面に形成されていて、開閉扉１８の前面も上下方向と左右方向の２方向にテーパ面に形成されている。そして、図２及び図４の（Ｂ）に示すように、開閉扉１８前面の中央先端部分（上下方向と左右方向のテーパ面の稜線部分）をトレー出入口４からフロントパネル３の前方に数ｍｍ以上の突出量Ｔ１１分突出させるようにしてトレー出入口４を内側から密封する斬新なデザインの閉扉構造が採用されている。
【００２１】
なお、ディスクアンローディング時には、上述した動作の逆の順序を実行する。即ち、開閉扉１８を図４で矢印ｆ方向に引き込んで、トレー出入口４を開放した後、トレー昇降ユニット１７を図４で矢印ｄ方向に上昇する。そして、ディスクトレー１６を図３で矢印ｂ方向に引き出して、図１に示すようにディスクトレー１６をトレー出入口４からフロントパネル３の外部まで矢印ｂ方向に引き出す。
【００２２】
（２）  ・・・  ディスクドライブ装置の説明
（２−１）・・・  メカデッキと光学ピックアップユニットの説明
次に、図５〜図３０によって、ディスクドライブ装置１１について説明するが、まず、図５及び図６に示すように、メカデッキ１２及びメカデッキカバー１３は高剛性及び高耐振性が得られる合成樹脂、例えば、ＢＭＣ樹脂（不飽和ポリエステル樹脂を主体として、炭酸カルシウム等の充填材を充填した熱硬化性樹脂）で成形されている。
そして、図５〜図１３に示すように、データの記録及び／又は再生手段である光学ピックアップユニット２１がメカデッキ１２の底部１２ａのほぼ中央部の上部に脱着可能で水平状に直接搭載されている。この光学ピックアップユニット２１はユニットベース２２の上部にスピンドルモータ２３を上向きに垂直状に搭載して、そのスピンドルモータ２３のモータ軸２３ａの上端にディスクテーブル２４を設けると共に、スレッド２５上に対物レンズ２６を２軸アクチュエータを介して上向きに垂直状に取り付けた光学ピックアップ２７をスピンドルモータ２３の後方位置でユニットベース２２の上部に搭載している。そして、この光学ピックアップユニット２１のユニットベース２２がゴム製等の複数のインシュレータ２８を介して複数の止ネジ２９によってメカデッキ１２の底部１２ａ上に水平状に取り付けられている。なお、ディスクテーブル２４の中央上部には円錐台形状のセンターリング部２４ａが形成されていて、そのセンターリング部２４ａの内部にはマグネットチャッキング用のマグネット２４ｂが水平状に埋設されている。
【００２３】
（２−２）・・・  トレー昇降ユニットの説明
次に、図５〜図１５、図２３〜図２８に示すように、レーザディスクＬＤをスピンドルモータ２３に対してチャッキング、アンチャッキングする昇降駆動機構を構成しているトレー昇降ユニット１７がメカデッキ１２の前端側位置に上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に水平状態を保ったままの平行運動によって昇降自在に組み込まれている。
そして、このトレー昇降ユニット１７は、アルミニウム板等の軽金属板で構成され、かつ、垂直断面形状がほぼコ字状に形成されているユニットベース３１と水平状のユニットカバー３２とを有していて、ユニットカバー３２がユニットベース３１の底板部３１ａの左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左右両側壁部３１ｂの上端部間に複数の止ネジによって水平状に取り付けられている。なお、ユニットベース３１の水平な底板部３１ａの後方側の中央部には後方（矢印ａ方向）に向って末広がり形状の大きな開口部３３が形成されている。そして、このユニットベース３１の左右両側板部３１ｂの前端部の左右両側に左右一対のガイドピン３４が水平状に固着されていて、これら左右一対のガイドピン３４をメカデッキ１２の左右両側壁部１２ｂの内側の前端に垂直状に形成され、かつ、上端が開放されている左右一対の垂直ガイド溝３５内に上方から矢印ｃ方向に脱着可能に挿入して、これら左右一対のガイドピン３４を左右一対の垂直ガイド溝３５内に上下方向である矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に係合している。そして、これら左右一対のガイドピン３４及び垂直ガイド溝３５によってメカデッキ１２に対するトレー昇降ユニット１７の前後方向（矢印ａ、ｂ方向）の位置が規制されて、後述するローディング駆動機構によってこのトレー昇降ユニット１７がメカデッキ１２に対して水平状態を保ったままの平行運動によって上下方向（矢印ｃ、ｄ方向）にのみ昇降駆動されるように構成されている。
【００２４】
そして、図５〜図７、図１２及び図１３に示すように、トレー昇降ユニット１７のユニットカバー３２の後方側の中央部に平面形状がほぼ台形状の凹部３６が形成されていて、その凹部３６の中央部に円形のチャッキングプーリ取付け穴３７が形成されている。そして、ユニットカバー３２の下部に水平状に配置された円盤状のチャッキングプーリ３８がそのチャッキングプーリ取付け穴３７内に上下方向及び水平方向に遊びを有する状態に回転自在に支持されている。この際、チャッキングプーリ３８はその上部中央の上部円筒部３８ａによってチャッキングプーリ取付け穴３７内に下方から上方へ挿入、貫通され、その上部円筒部３８ａの上端に水平状に固着された上部フランジ３８ｂで凹部３６の上面上に宙吊り状態に支持されている。そして、上部円筒部３８ａの下端部分の内部にはマグネットチャッキング用のヨーク３８ｃが水平状に埋設されている。
【００２５】
（２−３）・・・  トレー昇降ユニットのトレーガイド機構の説明
次に、図８及び図９、図１４〜図１９に示すように、トレー昇降ユニット１７にはトレーガイド機構４１が設けられていて、このトレーガイド機構４１は、ユニットベース３１の左右両側壁部３１ｂの前端（矢印ｂ方向側の端部）側の内側で上下中間部分の同一平面内の位置で、かつ、相対向する状態に固着された左右各一対、合計４つの水平ガイドピン４２と、ディスクトレー１６の左右両側面１６ｂに水平状（平行状）に形成され、かつ、後端（矢印ａ方向側の端部）が開放されている左右一対の水平ガイド溝４３とによって構成されている。そして、左右一対の水平ガイド溝４３を左右各一対、合計４つの水平ガイドピン４２に前方から矢印ａ方向に脱着可能に挿入して、これら水平ガイドピン４２と水平ガイド溝４３とによるガイド機能によってディスクトレー１６をトレー昇降ユニット１７内に対して水平方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド可能に取り付けている。
【００２６】
なお、ユニットベース３１の一方（右側）の側板部３１ｂの内側で一対のガイドピン４２よりやや低い位置に小面積の水平板で構成されたトレーストッパー４４がプレス加工されていて、このトレーストッパー４４の上部に前後一対の垂直ガイドピン４５が垂直状で、かつ、前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に沿った一列状に固着されている。そして、ディスクトレー１６の下面１６ｃで、一方（右側）の側面１６ｂの近傍位置に前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に沿って形成された１本の下面ガイド溝４６がこれらの垂直ガイドピン４５に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に係合されていて、これらの垂直ガイドピン４５と下面ガイド溝４６とによるガイド機能によってトレー昇降ユニット１７に対するディスクトレー１６の水平面内でのこじれ作用が防止されて、ディスクトレー１６をトレー昇降ユニット１７に対して矢印ａ、ｂ方向にスムーズにスライドできるように構成されている。
なお、図７、図１、図１３及び図１９に示すように、ディスクトレー１６の後端側の一側部（右側）に上方から垂直状に取り付けられて下方に突出されたストッパーピン４７がトレーストッパー４４に後方から矢印ｂ方向に当接可能に構成されている。
【００２７】
（２−４）・・・  ローディング駆動機構の説明
次に、図５〜図２５に示すように、トレー昇降ユニット１７にはローディング駆動機構５１が搭載されていて、まず、図１６〜図１８、図２１〜図２５に示すように、このローディング駆動機構５１は、ユニットベース３１の底板部３１ａの中央よりやや他方（左側）寄りの位置の下部に上向きの垂直状に取り付けられた１つのローディングモータ５２を有している。そして、このローディングモータ５２のモータ軸５３がユニットベース３１の上方に垂直状に突出されていて、そのモータ軸５３の外周に駆動ギア５４が固着されている。そして、ユニットベース３１の底板部３１ａの上部の左側には駆動ギア５４に順次噛合された中間ギア５５、５６及びピニオン５７が搭載されていて、これら中間ギア５５、５６及びピニオン５７はそれぞれ上下２段ギア構成の減速ギア機構に構成されている。そして、初段の中間ギア５５はユニットベース３１の底板部３１ａ上に垂直状に固着された支軸５８の外周に回転自在に取り付けられていて、次段の中間ギア５６及びピニオン５７はユニットベース３１上で支軸５８を中心として図２４で矢印ｇ、ｈ方向に揺動自在に取り付けられた差動アーム５９上に垂直状に固着された支軸６０及びガイド軸６１の外周に回転自在に取り付けられている。そして、ガイド軸６１の上端がピニオン５７より上方に突出されていて、そのガイド軸６１の上端の外周にはガイドローラ６２が回転自在に取り付けられている。
【００２８】
そして、図１４〜図１９に示すように、ディスクトレー１６の下面１６ｃで、左側の側面１６ｂ側に偏位された位置に沿ってＪ形ラック６３とＪ形ガイド溝６４が平行状に形成されていて、これらのＪ形ラック６３とＪ形ガイド溝６４は直線部６３ａ、６４ａと、その直線部６３ａ、６４ａの前端側に連続して形成された円弧状部６３ｂ、６４ｂとによって全体としてほぼＪ形に構成されている。そして、これらＪ形ラック６３とＪ形ガイド溝６４の後端（矢印ａ方向側の端部）は開放されている。そして、図１９に示すように、ディスクトレー１６をトレー昇降ユニット１７内の左右各一対の水平ガイドピン４２に矢印ａ方向から水平状に挿入する際に、ガイド軸６１の上端とピニオン５７がそのＪ形ラック６３とＪ形ガイド溝６４に挿入及び噛合されるように構成されている。但し、ガイド軸６１の上端はガイドローラ６２を介してＪ形ガイド溝６４内にスライド自在に挿入される。
そして、これらピニオン５７、差動アーム５９、ガイド軸６１、Ｊ形ラック６３及びＪ形ガイド溝６４によって差動機構６５が構成されている。但し、Ｊ形ラック６３とＪ形ガイド溝６４の円弧状部６３ｂ、６４ｂは湾曲点６３ｃ、６４ｃを介して２次曲線状に湾曲されている。
【００２９】
なお、図１６〜図１８及び図２１に示すように、ユニットベース３１の底板部３１ａの上部で差動機構６５より後方側の位置には前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に対して直交する水平状のリンク軸６６が両端支持状態で回転自在に取り付けられていて、そのリンク軸６６の両端に固着された左右一対のリンクギア６７がディスクトレー１６の下面１６ｃの左右両側に沿って平行状に形成された左右一対のリンクラック６８に噛合されている。このように、ディスクトレー１６の左右一対のリンクラック６８を左右一対のリンクギア６７及びリンク軸６６によってリンクすることにより、差動機構６５のピニオン５７による１本のＪ形ラック６３の片側駆動時に発生し易いディスクトレー１６のこじれを防止して、ディスクトレー１６を前後方向（矢印ａ、ｂ方向）にスムーズにスライド駆動することができるように構成されている。
【００３０】
次に、図５〜図１５、図２１〜図２５に示すように、このローディング駆動機構５１は合成樹脂等によって厚板構造に成形された左右一対のスライダーカム７１、７２を有していて、これら左右一対のスライダーカム７１、７２はトレー昇降ユニット１７のユニットベース３１の左右両側壁部３１ｂとメカデッキ１２の左右両側壁部１２ｂとの間に垂直状態の平行状に配置されている。そして、これら左右一対のスライダーカム７１、７２はこれらの内側の上端側に沿って水平状に形成されている前後一対の水平ガイド溝７３をユニットベース３１の左右両側板部３１ｂの外側の上端側に水平状に固着された前後一対の水平ガイドピン７４にスライド自在に係合していて、これら左右一対のスライダーカム７１、７２はユニットベース３１に対して前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に保持されている。
【００３１】
そして、これら左右一対のスライダーカム７１、７２の外側には前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に対してほぼ４５°に傾斜された前後各一対の傾斜カム溝７５が形成されている。但し、左側のスライダーカム７１の前後一対の傾斜カム溝７５の傾斜方向と、右側のスライダーカム７２の前後一対の傾斜カム溝７５の傾斜方向は互いに反対方向に設定されている。そして、メカデッキ１２の左右両側壁部１２ｂの内側で前端部側に偏位された位置には前後各一対のカムピン７６が同一高さ位置に沿って水平状に固着されていて、これらのカムピン７６に左右一対のスライダーカム７１、７２の傾斜方向から互いに反対方向に設定されている前後一対の傾斜カム溝７５が上下斜め方向で、かつ、互いに反対方向にスライド自在に係合されて、これらの傾斜カム溝７５とカムピン７６によって左右一対のカム機構７７が構成されている。
なお、各傾斜カム溝７５の下端部７５ａ及び上端部７５ｂは前後互いに反対方向で水平状に屈曲されていて、特に、これらの上端部７５ｂは後述するオーバーストロークを許容するために前後方向に長く延長されている。
【００３２】
そして、図１９〜図２５に示すように、トレー昇降ユニット１７のユニットベース３１の底板部３１ａの上部には左右一対のスライダーカム７１、７２を前後方向（矢印ａ、ｂ方向）における互いに反対方向にスライド操作するためのリンクアーム７８が支点ピン７９を中心として矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられている。そして、このリンクアーム７８の左右両端には一対のリンク溝８０が形成されていて、左右一対のスライダーカム７１，７２の前端部の内側に一体成形された左右一対のリンクピン８１がスライド自在に挿入されている。この際、ユニットベース３１の左右両側板部３１ｂに形成された左右一対の開口部８２を通して左右一対のリンクピン８１が左右一対のリンク溝８０に挿入されている。
【００３３】
そして、リンクアーム７８の左側部分の上部位置に差動機構６５の差動アーム５９がオーバーラップする状態で回転自在にはいちされて、その差動アーム５９の回動支点である支軸５８の近傍位置の下面の一部に半抜き加工等にて下方へ突出されたリンクピン８３がリンクアーム７８の一端側に形成されたリンク溝８４内にスライド自在に挿入されている。そして、差動アーム５９が支軸５８を中心に矢印ｇ、ｈ方向に揺動されることによって、リンクピン８３及びリンク溝８４を介してリンクアーム７８が支点ピン７９を中心に矢印ｉ、ｊ方向に回転駆動され、そのリンクアーム７８の左右両端部でリンク溝８１及びリンクピン８０を介して左右一対のスライダーカム７１、７２が前後方向の互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向にスライド駆動されるように構成されている。
【００３４】
（２−５）・・・  トレー出入口開閉装置の説明
次に、図１〜図４で説明したＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のトレー出入口４を開閉扉１８でフロントパネル３の内側から開閉する開閉扉駆動機構であるトレー出入口開閉装置を図２６〜図３０によって説明する。
このトレー出入口開閉装置９１は、開閉扉１８をトレー昇降ユニット１７のユニットカバー３２の前端に前後方向である矢印ｅ、ｆ方向（但し、矢印ｅ方向＝矢印ｂ方向、矢印ｆ方向＝矢印ａ方向）へ出し入れできるように取り付けたものである。
即ち、ユニットカバー３２の前端（矢印ｅ方向側の端部）の下部にアルミニウム板等の軽金属板で構成された扉スライダーカム９２と扉スライダー９３の２枚のスライド板が水平状（平行状）に配置されている。そして、下部の扉スライダー９３の上部に３本のガイドピン９４が垂直状に固着されていて、ユニットカバー３２の前端側に３本のガイド溝９５が前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）と平行に形成されている。そして、これら３本のガイドピン９４が中間の扉スライダーカム９２を貫通してユニットカバー３２の３本のガイド溝９５内に矢印ｅ、ｆ方向にスライド自在に貫通されている。なお、３本のガイドピン９４の上端に嵌合された３枚の抜け止めワッシャー９６がユニットカバー３２の上面上にスライド自在に載置されていて、これら３本のガイドピン９４によって扉スライダーカム９２と扉スライダー９３がユニットカバー３２の下部に左右方向（矢印ｍ、ｏ方向）と前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）とにスライド自在に水平状に取り付けられている。
【００３５】
そして、扉スライダー９３の前端縁９３ａが上方に直角状及び前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）に対しても直角状にプレス加工されていて、その前端縁９３ａに開閉扉１８が左右一対の水平状の支持ピン９７を介して水平状に支持されている。
即ち、左右一対の水平状の支持ピン９７の前端が開閉扉１８の背面１８ｂの左右両端近傍位置に前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）と平行状に固着（例えば軽圧入と接着等）され、これら左右一対の支持ピン９７が扉スライダー９３の前端縁９３ａに形成された左右一対の大径穴（但し、支持ピン９７の直径に対して０．５〜１ｍｍ程度大径であること）９８に上下方向及び左右方向に遊びを有する状態で前後方向に移動可能に挿通されている。そして、その前端縁９３ａより後方側（矢印ｆ方向側）位置で、これら左右一対の支持ピン９７の後端部には左右一対の抜け止めワッシャー９６が嵌合されている。そして、これら左右一対の支持ピン９７の外周で、開閉扉１８と前端縁９３ａとの間に弾性押圧部材であって、リミッターバネを構成している左右一対の圧縮コイルバネ１００が初期圧縮応力を与えられた状態に挿入されている。
【００３６】
そして、これら左右一対の圧縮コイルバネ１００の圧縮反発力によって、左右一対の支持ピン９７を介して開閉扉１８が扉スライダー９３の前側位置に水平状に保持されている。そして、その開閉扉１８を支持する左右一対の支持ピン９７、大径穴９８及び圧縮コイルバネ１００によって後述するトレー出入口４の密封時における自動調心機構１０１が構成されている。
【００３７】
そして、ユニットカバー３２の前端側の下面に半抜き加工等によって打ち出された左右一対のガイドピン１０３に扉スライダーカム９２に形成された前後方向（矢印ｅ、ｆ方向）に対して直交する方向の左右一対のガイド溝１０４がスライド自在に係合されていて、この扉スライダーカム９２はユニットカバー３２に対して左右方向である矢印ｎ、ｏ方向にスライド自在に構成されている。
そして、この扉スライダーカム９２には前後方向に対して４５°等に傾斜された左右一対の傾斜カム溝１０５が形成されていて、これら左右一対の傾斜カム溝９４が扉スライダー９３の左右一対のガイドピン９４にスライド自在に挿通されている。
【００３８】
即ち、左右一対のガイドピン９４は左右一対の傾斜カム溝１０５に対するカムピンに兼用されていて、これら左右一対のガイドピン９４と傾斜カム溝１０５によって開閉扉駆動機構である左右一対のカム機構１０６が構成されている。なお、これら左右一対の傾斜カム機構１０６の後端部１０６ａ及び前端部１０６ｂは左右方向（矢印ｎ、ｏ方向）に平行状に屈曲されている。
【００３９】
そして、ユニットカバー３２から下方に垂直状に立ち上げられたバネ係止部１０７と、扉スライダーカム９２の後端に形成されたバネ係止部１０８との間にスライド付勢手段である引張りコイルバネ１０９が架け渡されていて、その引張りコイルバネ１０９の引張力にょって扉スライダーカム９２が図２８に示す位置から図２７に示す位置までユニットカバー３２に対して一側方（左方向）である矢印ｏ方向へスライド付勢されている。
そして、図２７に示すように、左右一対のカム機構１０６の傾斜カム溝１０５がガイドピン９５に対して矢印ｏ方向へスライドされて、その時のカム作用によって扉スライダー９３がユニットカバー３２に対する後方側である矢印ｆ方向へ平行運動によってスライド付勢され、その扉スライダー９３によって開閉扉１８が後方位置まで矢印ｆ方向に平行に引き込まれている。なお、引張りコイルバネ１０９は扉スライダー９３に形成された開口部１１０内に収容されている。
【００４０】
そして、このトレー出入口開閉装置９１の駆動機構は、前述したローディング駆動機構５１によって兼用されている。
即ち、ユニットカバー３２の下面の一側方（左側）で、扉スライダーカム９２の後方位置に扉駆動アーム１１２が支点ピン１１３を介して左右方向及び前後方向である矢印ｐ、ｑ方向に回転自在に取り付けられている。そして、一方（左側）のスライダーカム７１の前端側の上部の内側には小ラック１１４が一体成形されていて、その小ラック１１４で扉駆動アーム１１２の後端に形成された部分ギア１１５が前後方向（矢印ａ、ｂ方向）に駆動されるように構成されている。そして、その扉駆動アーム１１２の前端に形成された部分ギア１１６が扉スライダーカム９２の後端の一側部（左側）に形成された矢印ｐ、ｑ方向と平行なラック１１７に噛合されている。そして、スライダーカム７１の矢印ａ、ｂ方向のスライド動作によって小ラック１１４及び部分ギア１１５を介して扉駆動アーム１１２が支点ピン１１３を中心に矢印ｐ、ｑ方向に回転駆動され、その扉駆動アーム１１２によって部分ギア１１６及びラック１１７を介して扉スライダーカム９２が矢印ｎ、ｏ方向にスライド駆動されるように構成されている。
【００４１】
（２−６）・・・  トレー出入口及び開閉扉のテーパ面の説明
次に、図２９及び図３０に示すように、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３に形成されているスリット状で水平状のトレー出入口４の内面には、そのフロントパネル３の背面側から先すぼまり状に形成された上下方向と左右方向の２方向のテーパ面１２１、１２２が形成されていて、このトレー出入口４はフロントパネル３の背面側から見てほぼ長方形状の角錐台形状に形成されている。
一方、開閉扉１８の前面１８ａにはトレー出入口１８の内面のテーパ面１２１、１２２と同一角度で、上下方向と左右方向の２方向のテーパ面１２３、１２４が形成されていて、この開閉扉１８の前面１８ａは長方形状の角錐形状に形成されている。従って、この開閉扉１８の前面１８ａの上下方向の中央部には水平状の稜線部１２５が形成されている。
そして、図２９の（Ａ）（Ｂ）に示すように、開閉扉１８でトレー出入口４を内側から密封する際に、開閉扉１８のテーパ面１２３、１２４をトレー出入口４のテーパ面１２１、１２２に矢印ｂ方向から密着させるようにして、開閉扉１８の前面中央部の水平状の稜線部１２５をトレー出入口４の中央部でフロントパネル３の前方に突出させるようにするものである。
【００４２】
（２−７）・・・  ローディング駆動機構の動作説明
ここで、以上のように構成されたローディング駆動機構５１によるディスクトレー１６の駆動動作について説明すると、まず、ディスクトレー１６のアンローディング完了状態では、図８、図９及び図１４に示すように、トレー昇降ユニット１７がメカデッキ１２内の上昇位置まで矢印ｄ方向に水平状に上昇されている。この時、左側のスライダーカム７１はトレー昇降ユニット１７に対して後方である矢印ａ方向にスライドされて、右側のスライダーカム７２はトレー昇降ユニット１７に対して前方である矢印ｂ方向にスライドされ、左右一対のカム機構７７の傾斜カム溝７５の水平状で、互いに反対向きの下端部７５ａがカムピン７６に係合されて、トレー昇降ユニット１７がその上昇位置にて安定されている。
そして、図７に実線で示すと共に、図８及び図９に示すように、ディスクトレー１６がトレー昇降ユニット１７から前方である矢印ｂ方向に引き出されて、このディスクトレー１６が前述したＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３のトレー出入口４からそのフロントパネル３外の引出し位置まで引き出されている。なお、開閉扉１８も後方位置まで矢印ａ方向に引き込まれている。
そして、この時、図１６に示すように、差動機構６５のピニオン５７及びガイド軸６１がＪ形ラック６３及びＪ形ガイド溝６４の直線部６３ａ、６４ａの後端側のローディング開始位置Ｐ１に配置されている。
また、図２７に示すように、トレー出入口開閉装置９１によって後方位置まで矢印ｆ方向に引き込まれている。
【００４３】
そこで、図７に１点鎖線で示すように、ディスクトレー１６のディスク載置部１９上にレーザディスクＬＤを水平状に載置して、ディスクトレー１６を後方である矢印ａ方向に手で軽く押す等してローディングスイッチをＯＮすると、ローディングモータ５２が正回転駆動されて、ディスクローディング動作が開始される。
即ち、ローディングモータ５２が正回転駆動されると、駆動ギア５４の駆動トルクが中間ギア５５、５６を介してピニオン５７に伝達されて、そのピニオン５７が図１６で矢印ｋ方向に正回転駆動される。
すると、そのピニオン５７でディスクトレー１６のＪ形ラック６３の直線部６３ａが矢印ａ方向に駆動されて、ディスクトレー１６がトレー昇降ユニット１７のトレーガイド機構４１で案内されて、図７に実線で示した引出し位置から１点鎖線で示したディスクドライブ装置１１の内部の引込み位置まで矢印ａ方向にローディングされて停止される。
なお、この際、ガイド軸６１の上端がディスクトレー１６のＪ形ガイド溝６４の直線部６４ａでガイドされることによって、Ｊ形ラック６３に対するピニオン５７の噛合状態が安定して保持され、ディスクトレー１６を引込み位置まで矢印ａ方向にスムーズに引き込むことができる。
【００４４】
そして、図１７に示すように、差動機構６５のピニオン５７及びガイド軸６１がＪ形ラック６３及びＪ形ガイド溝６４の直線部６３ａ、６４ａから湾曲点６３ｃ、６４ｃを経て円弧状部６３ｂ、６４ｂの入口部分であるトレー引込み完了位置（＝トレー上昇完了位置）Ｐ２で停止するが、これらピニオン５７及びガイド軸６１がその湾曲点６３ｃ、６４ｃを通過する際に、ディスクトレー１６は少し減速されて停止されることになる。
即ち、図１７に示すように、ピニオン５７及びガイド軸６１がＪ形ラック６３及びＪ形ガイド溝６４の直線部６３ａ、６４ａから湾曲点６３ｃ、６４ｃを通過する際に、差動アーム５９が支軸５８を中心に矢印ｇ方向に小角度分回動されて、この差動アーム５９の回動による減速作用によってディスクトレー１６が少し減速されることになる。
【００４５】
そして、その引込み位置まで矢印ａ方向に引き込まれて停止されたディスクトレー１６はＪ形ガイド溝６４内に係合されているガイド軸６１によってその停止位置に以後そのまま停止保持される。
一方、このディスクトレー１６の引込み完了による停止後も、ローディングモータ５２の正回転駆動が継続されるため、ディスクトレー１６の停止後は、差動機構６５のピニオン５７が停止状態にあるＪ形ラック６３の円弧状部６３ａに沿って図１７に示すトレー引込み完了位置（＝トレー上昇完了位置）Ｐ２から図１８に示す円弧状部６３ａのオーバーストローク完了位置Ｐ４より少し手前に設定されているトレー下降完了位置Ｐ３まで矢印ｇ方向に転動されることになる。
【００４６】
そして、ピニオン５７がＪ形ラック６３の円弧状部６３ａに沿って矢印ｇ方向に転動する間に、トレー昇降ユニット１７の下降駆動が実行されることになる。
即ち、ピニオン５７の矢印ｇ方向への転動により、差動機構６５の差動アーム５９が図２４に示す位置から図２５に示す位置まで支軸５８を中心にして矢印ｇ方向に回動されて、その差動アーム５９がリンクピン８３及びリンク溝８４を介してリンクアーム７８を支点ピン７９を中心にして図２４に示す位置から図２５に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動する。
すると、リンクアーム７８の左右両端が左右各一対のリンク溝８０及びリンクピン８１を介して左右一対のスライダーカム７１、７２を図２４に示す位置から図２５に示す位置まで互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向に互いに同じストローク分をスライド駆動する。
【００４７】
このことにより、左側のスライダーカム７１が図８に示す後方側（矢印ａ方向側）の上昇制御位置から図１０に示す前方側（矢印ｂ方向側）の下降制御位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動されると同時に、右側のスライダーカム７２が図９に示す前方側（矢印ｂ方向側）の上昇制御位置から図１１に示す後方側（矢印ａ方向側）の下降制御位置まで矢印ａ方向にスライド駆動される。すると、左右各一対のカム機構７９における左右各一対の傾斜カム溝７５と左右各一対のカムピン７６による上下方向のカム作用によって、左右各一対の傾斜カム溝７５が左右各一対のカムピン７６に対して上下方向のカムストロークＳ分平行状に下降され、これらのカムピン７６がこれらの傾斜カム溝７５の水平状の下端部７５ａから水平状の上端部７５ｂへ相対的に移動される。
【００４８】
そして、このように、左右各一対の傾斜カム溝７５の傾斜方向が互いに反対方向に設定されている左右一対のスライダーカム７１、７２が互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向に同じストローク分をスライド駆動される際に、トレー昇降ユニット１７の左右一対のガイドピン３４がメカデッキ１２の左右一対の垂直ガイド溝３５内に沿って矢印ｃ方向に下降されながら、そのトレー昇降ユニット１７が左右各一対のカム機構７７による上下方向のカムストロークＳ分のカム作用によって図８及び図９に示す上昇位置から図１０及び図１１に示す下降位置まで水平状態を保ったままの平行運動によって矢印ｃ方向に下降駆動されることになる。
そして、図１０及び図１１に示すように、左右各一対のカムピン７６が左右各一対の傾斜カム溝７５の水平状で互いに反対向きの上端部７５ｂへ相対的に移動して、トレー昇降ユニット１７の下降駆動が終了して、トレー昇降ユニット１７はその下降位置でそのまま安定される。
【００４９】
すると、このトレー昇降ユニット１７によってディスクトレー１６及びその上部のレーザディスクＬＤが図１２に示す上昇位置（＝引込み位置）から図１３に示す下降位置まで矢印ｃ方向に下降され、トレー昇降ユニット１７の底部の開口部３３及びディスクトレー１６の中央開口部１９を通してレーザディスクＬＤの中心穴ＬＤa にディスクテーブル２４の中央上部のセンターリング部２４ａが下方から矢印ｄ方向に相対的に嵌合されて、そのディスクテーブル２４上にレーザディスクＬＤが水平状に載置される。そして、この時、ディスクテーブル２４によってレーザディスクＬＤがディスクトレー１６のディスク載置部１９上から上方に浮上（押し上げられること）されることされると同時に、チャッキングプーリ３８がレーザディスクＬＤの上からディスクテーブル２４上にマグネット２４ｂとヨーク３８ｃによる磁気吸引力によってマグネットチャッキングされて、そのチャッキングプーリ３８によっレーザディスクＬＤがディスクテーブル２４上に圧着、固定される。そして、そのレーザディスクＬＤのデータ記録エリアが光学ピックアップ２７の対物レンズ２６の上部に水平状に近接されて、一連のディスクローディング動作が終了する。
【００５０】
そして、トレー昇降ユニット１７が上昇位置から下降位置まで矢印ｃ方向に下降されて停止された時に、開閉扉１８が図１０及び図１１に示すと共に、図１３に示すようにフロントパネル３のトレー出入口４と同一高さ位置まで矢印ｃ方向に下降されて停止される。
【００５１】
一方、このディスクトレー１６の下降完了後もローディングモータ５２の正回転駆動が継続して行われるため、ディスクトレー１６の下降停止後は、差動機構６５のピニオン５７が停止状態にあるＪ形ラック６３の円弧状部６３ａに沿って図１８に示すトレー下降完了位置Ｐ３からオーバーストローク完了位置Ｐ４まで矢印ｇ方向に転動されることになる。
すると、図１０及び図１１に示す左右一対のスライダーカム７１、７２の左右各一対の傾斜カム溝７５の上端部７５ｂにおけるオーバーストローク領域ＯＳを利用して、これら左右一対のスライダーカム７１、７２が図１０及び図１１でそれぞれ矢印ｂ方向及び矢印ａ方向へオーバーストローク動作でスライド駆動される。
【００５２】
そして、この時、左側のスライダーカム７１が図２７に示す位置から図２８の位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動されて、トレー出入口開閉装置９１の小ラック１１４が飛びに駆動アーム１１２の部分ギア１１５に矢印ｂ方向から噛合されて、その部分ギア１１５を矢印ｂ方向に駆動する。すると、扉駆動アーム１１２が支点ピン１１３を中心に矢印ｐ方向に回転駆動されて、その扉駆動アーム１１２が部分ギア１１６及びラック１１７を介して扉スライダーカム９２を引張りコイルバネ１０９に抗して図２７に示す後方制御位置から図２８に示す前方制御位置までスライド駆動する。
【００５３】
すると、左右一対のカム機構１０６の左右各一対の傾斜カム溝１０５とカムピン兼用のガイドピン９４とによるカム作用によって扉スライダー９３が３本のガイドピン９４及びガイド溝９５によってガイドされながら、図２７に示す後方位置から図２８に示す前方位置まで矢印ｅ方向にスライド駆動される。
【００５４】
以上により、開閉扉１８が図１０及び図１１に実線で示す後方位置から１点鎖線で示す前方位置まで矢印ｅ方向に押し出されて、図３０の（Ａ）（Ｂ）に示すように、自動調心機構１０１の左右一対の圧縮コイルバネ１００の圧縮反発力によって開閉扉１８がトレー出入口４に背面側から矢印ｅ方向に弾性的に圧着されて、その開閉扉１８の前面１８ａの中央部の水平状の稜線部１２５をトレー出入口４の中央部からフロントパネル３の前方に数ｍｍ分の突出量Ｔ１１に水平状に突出させると共に、その開閉扉１８の上下方向及び左右方向の２方向のテーパ面１２３、１２４をトレー出入口４の内面の上下方向及び左右方向の２方向のテーパ面１２１、１２２にクサビ作用によって弾性的に圧着させるようにして、そのトレー出入口４を密封することができる。
【００５５】
この際、自動調心機構１０１によって開閉扉１８が扉スライダー９３に対して上下方向及び左右方向に対して遊びを有する状態に支持されることによって、開閉扉１８のテーパ面１２３、１２４をトレー出入口４のテーパ面１２１、１２２に対して自動調心（自然に倣わせること）させるようにしてスムーズに、かつ、完全に密着させることができて、トレー出入口４を高気密状態に密封することができる。従って、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１内が外部音圧に対して非常に有利となり、高品質の音声再生等が可能となって、高品質のスーパーオーディオＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１を実現できる。また、トレー出入口４を外径寸法が最小の開閉扉で高気密状態に密封することができて、スペースファクターの向上による小型化を図りながら、ＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１内の高い防塵効果が得られる。そして、開閉扉１８とトレー出入口４のテーパ面１２１、１２２及び１２３、１２４どうしのクサビ作用による圧着によって、閉扉状態での開閉扉１８のガタツキも防止され、トレー出入口４の密封の信頼性や開閉扉１８がフロントパネル３と干渉して発生するビリツキ音の発生も防止できる。そして、特に、トレー出入口４を密封した開閉扉１８は左右一対のカム機構１０６の左右一対の傾斜カム溝１０５における前後方向に対して直角状のストレート部である前端部１０６５部分で保持されるので、開閉扉１８はトレー出入口４を密封した状態で強力にロックされることになり、こじ開けやゴミ投入等の誤操作やいたずら操作を未然に防止することができる。更に、トレー出入口４を内側から密封した開閉扉１８のテーパ面１２３、１２４の一部や稜線部１２５がトレー出入口４の前方に突出量Ｔ１１分突出される斬新なデザインを提供できる。
【００５６】
以上により、ローディング駆動機構５１によるローディング駆動動作が完了し、後述するフォトカプラによるローディング駆動完了検出（＝扉クローズ完了検出）によってローディングモータ５２が停止される。
そして、この図１３に示すディスクチャッキング状態で、スピンドルモータ２３によってレーザディスクＬＤが回転駆動されると共に、光学ピックアップ２７のスレッド２４によって対物レンズ２６がレーザディスクＬＤの内外周方向である矢印ａ、ｂ方向にシークされて、レーザディスクＬＤのデータ再生が行われることになる。
【００５７】
そして、レーザディスクＬＤのデータ再生後におけるディスクトレー１６のアンローディング動作は前述したローディング動作の逆順序で実行される。
即ち、イジェクトスイッチのＯＮにより、ローディングモータ５２が逆回転駆動される。すると、差動機構６５のピニオン５７が図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂにおける終端のオーバーストローク完了位置Ｐ４からトレー下降完了位置Ｐ３まで矢印ｈ方向へ転動される間に、トレー出入口開閉装置９１によってフロントパネル３のトレー出入口４が開放される。
そして、ピニオン５７が図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂにおけるトレー下降完了位置Ｐ３から図１７に示すトレー上昇完了位置（＝トレー引込み完了位置）Ｐ２まで矢印ｈ方向へ転動される間に、トレー昇降ユニット１７が図１０及び図１１に示す下降位置から図８及び図９に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇される。
そして、ピニオン５７が図１７に示したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂにおけるトレー引込み完了位置Ｐ２から図１６に示すＪ形ラック６３の円弧状部３６ｂから湾曲点６３ｃを経て直線部６３ａ内に入り込んだトレー引出し完了位置Ｐ１まで矢印ｈ方向に転動された状態で、そのピニオン５７がディスクトレー１６のＪ形ラック６３の直線部６３ａを矢印ｂ方向に駆動することによってディスクトレー１６がディスクドライブ装置１１の外部へ矢印ｂ方向にアンローディングされることになる。
【００５８】
即ち、最初に、ピニオン５７が図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂのオーバーストローク完了位置Ｐ４からトレー下降完了位置Ｐ３まで矢印ｈ方向へ転動される間に、左側のスライダーカム７１が図２８に示す位置から図２７に示す位置まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、トレー出入口開閉装置９１の左右一対のカム機構１０６によって扉スライダー９３が図２８に示す前方位置から図２７に示す後方位置まで矢印ｆ方向へスライド駆動されて、開閉扉１８が図１３に１点鎖線で示す前方位置から実線で示す後方位置へ矢印ｆ方向に引き込まれて、フロントパネル３のトレー出入口４が開放される。
つまり、図２７に示すように、左側のスライダーカム７１が矢印ａ方向へベーススライド駆動されると、小形ラック１１４及び部分ギア１１５を介して扉駆動アーム１１２が矢印ｑ方向へ回転駆動され、部分ギア１１７及びラック１１７を介して扉スライダーカム９２が引張りコイルバネ１０９のバネ力を利用して矢印ｏ方向へスライド駆動される。すると、左右一対のカム機構１０６の傾斜カム溝１０５がガイドピン９４に対して矢印ｏ方向へスライド復帰されて、その時のカム作用によって扉スライダー９３が矢印ｆ方向に平行運動によってスライド復帰され、開閉扉１８が後方位置まで矢印ｆ方向に平行に引き込まれる。そして、この後、左側のスライダーカム７１のラック１１４は扉駆動アーム１１２の部分ギア１１５から離脱されることになる。
【００５９】
そして、これに引き続き、ピニオン５７が図１８に示したＪ形ラック６３の円弧状部６３ｂのトレー下降完了位置Ｐ３からトレー上昇完了位置（＝トレー引込み完了位置）Ｐ２まで矢印ｈ方向に転動される間に、図２４及び図２５に示すように、差動アーム５９が矢印ｈ方向に回動されて、リンクアーム７８が支点ピン７９を中心に矢印ｊ方向に回転駆動され、そのリンクアーム７８によって左側のスライダーカム７１が図１０に示す下降制御位置から図８に示す上昇制御位置まで矢印ａ方向にスライド駆動されると同時に、右側のスライダーカム７２が図１１に示す下降制御位置から図９に示す上昇制御位置まで矢印ｂ方向にスライド駆動される。
【００６０】
そして、これら左右一対のスライダーカム７１、７２の左右各一対のカム機構７７の傾斜カム溝７５とカムピン７６とによるカム作用によって、トレー昇降ユニット１７の左右一対のガイドピン３４がメカデッキ１２の左右一対の垂直ガイド溝３５内に沿って矢印ｄ方向に上昇されながら、そのトレー昇降ユニット１７が左右各一対のカム機構７７による上下方向のカムストロークＳ分のカム作用によって図１０及び図１１に示す下降位置から図８及び図９に示す上昇位置まで水平状態を保ったままの平行運動によって矢印ｄ方向に上昇駆動される。そして、図８及び図９に示すように、左右各一対のカムピン７６が左右各一対の傾斜カム溝７５の水平状の下端部７５ａ内に入り込んで、トレー昇降ユニット１７がその上昇位置にて安定されることになる。
【００６１】
そして、そのトレー昇降ユニット１７によってディスクトレー１６が図１３に示す下降位置から図１２に示す上昇位置まで矢印ｄ方向に上昇されて、チャッキングプーリ３８がディスクテーブル２４の上方に引き離されて、レーザディスクＬＤのチャッキングが解除され、そのレーザディスクＬＤがディスクトレー１６のディスク載置部１９上に再び水平状に載置されて、このレーザディスクＬＤと一緒にディスクトレー１６が上昇位置へ上昇される。
【００６２】
そして、この後におけるローディングモータ５２の引き続きの逆回転駆動によって差動機構６５のピニオン５７がＪ形ラック６３の図１７に示すトレー上昇完了位置（＝トレー引込み完了位置）から矢印ｈ方向に転動して、そのＪ形ラック６３の湾曲点６３ｃを経て直線部６３ａに入り込み、以後、ピニオン５７がＪ形ラック６３の直線部６３ａを矢印ｂ方向に転動することによって、ディスクトレー１６が図７に１点鎖線で示すディスクドライブ装置１１内の引込み位置から実線で示す引出し位置まで矢印ｂ方向に引き出される。そして、そのディスクトレー１６と一緒にレーザディスクＬＤがＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１のフロントパネル３のトレー出入口４から外部の引出し位置へ矢印ｂ方向に引き出されて、図７に示すように、ディスクトレー１６の後端のストッパーピン４７がトレー昇降ユニット１７のトレーストッパー４４に矢印ｂ方向から当接して停止する。
【００６３】
以上により、ローディング駆動機構５１によるアンローディング駆動動作が完了し、後述するフォトカプラによるアンローディング完了検出によってローディングモータ５２が停止される。
【００６４】
（３）  ・・・  ローディングモータ制御回路の説明
次に、図２１〜図２５、図３１〜図３４によって、ローディングモータ５２の回転を制御するローディングモータ制御回路３１について説明すると、まず、図３１に示すように、このローディングモータ制御回路１３１は、ローディングモータ５２の回転数及び回転方向を検出するエンコーダＦＧＡ、ＦＧＢを発光素子が１個で受光素子が２個である２回路方式のセンサーである１個の第１フォトインタラプタＰＨ１を使用し、扉クローズ位置を検出するセンサーである１個の第２フォトインタラプタＰＨ２を使用している。そして、これら第１フォトインタラプタＰＨ１の２個のエンコーダＦＧＡ、ＦＧＢの出力端とフォトインタラプタＰＨ２の出力端がゲートアレイ回路１３２を通してマイクロコンピュータ等のシステムコントロール回路１３３に接続され、システムコントロール回路１３２のモータ制御出力端がサーボＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１３４を通してモータドライバー１３５に接続されている。
【００６５】
そして、図２１〜図２５に示すように、ローディングモータ５２が取り付けられているトレー昇降ユニット１７のユニットベース３１上で、ローディングモータ５２のモータ軸５３の近傍位置に支軸１３７を垂直状に固着し、その支軸１３７の外周に検出ギア１３８を回転自在に支持し、その検出ギア１３８を中間ギア５５とは反対側からモータ軸５３の外周に固着されている駆動ギア１３８に噛合させている。そして、検出ギア１３８の下面の外周には多数のスリット１３９ａが周方向に一定間隔に形成されているスリットリング１３９が同心円形状に一体成形されている。そこで、ユニットベース３１の下面に水平状に取り付けたプリント配線基板であるセンサー基板１４０の上部に上向きに実装した第１フォトインタラプタＰＨ１をユニットベース３１に形成した開口部１４１から上方に挿通してスリットリング１３９の内外に下方から挿入して配置している。なお、第１フォトインタラプタＰＨ１はスリットリング１３９の多数のスリット１３９ａの回転によってＦＧパルスを発生するが、その回転数及び回転方向を検出できるような２回路内蔵タイプに構成されている。
【００６６】
また、差動アーム５９の矢印ｇ方向側の端部に垂直状のシャッター部１４２がプレス加工されていて、その差動アーム５９の矢印ｇ方向の回転停止位置で、そのシャッター部１４２で遮光される位置に第２フォトインタラプタＰＨ２を配置している。なお、この第２フォトインタラプタＰＨ２も同じセンサー基板１４０上に上向きに実装されて、ユニットベース３１に形成された開口部１４３を通してユニットベース３１の上方に突出されている。
【００６７】
このように構成されたローディングモータ制御回路１３１は、ローディングモータ５２の正回転駆動時及び逆回転駆動時に、駆動ギア５４によって正回転駆動及び逆回転駆動される検出ギア１３８のスリットリング１３９の回転数及び回転方向を図３２に示すように、第１フォトインタラプタＰＨ１のエンコーダＦＧＡ、ＦＧＢによるＦＧカウントによって検出する。ちなみに、トレーアウト位置（ディスクトレー１６の引出し位置）と扉クローズ位置（開閉扉１８によるトレー出入口４の密封完了位置であって、ローディング完了位置となっている。）との間で発生するＦＧパルスは２３４ＦＧに設定されていて、トレーイン位置（ディスクトレー１６の引込み位置）を基点としたトレーアウト位置までに発生するＦＧパルスは１８６ＦＧに設定され、扉クローズ位置までに発生するＦＧパルスが４８ＦＧに設定されている。
また、扉クローズ位置では、図２５に示すように差動アーム５９のシャッター部１４２が第２フォトインタラプタＰＨ２を遮光する。ローディング及びアンローディングの所要時間は約１．２秒に設定されている。ちなみに、図３２ではＦＧＡ、ＦＧＢ、ＰＨ２の遮光時がＬＯＷで表示されている。
【００６８】
以上のように構成され、動作されるローディングモータ制御回路１３１によれば、前述したディスクローディング時及びディスクアンローディング時において、エンコーダＦＧＡ、ＦＧＢによってローディングモータ５２の回転数及び回転方向を検出して、そのＦＧカウントによってゲートアレイ１３２のカウンターを駆動する。そして、システムコントロール回路１３３からサーボＤＳＰ１３４に出力される制御信号によってサーボＤＳＰ１３４でモータドライバー１３５を介してローディングモータ５２を後述するようなローディング時制御モードとアンローディング時制御モードで選択的に駆動する。この際、扉クローズ完了位置を基点としたＦＧパルスのカウンター値にて各動作ポジションの位置を設定している。即ち、扉クローズ位置で第２フォトインタラプタＰＨ２がシャッター部１４２によって遮光された時に、この第２フォトインタラプタＰＨ２をＯＮに立ち上げて、カウンターを０にリセットしている。
【００６９】
次に、図３３はローディング時制御モードを示したものであって、このローディング時には正回転駆動されるローディングモータ５２の回転速度を０から３０００ｒｐｍまで急速に立ち上げてディスクトレー１６を素早く引き込み開始した後、その３０００ｒｐｍで定速駆動してディスクトレー１６の引込み動作を安全速度で行う。そして、スピンドルモータ２３へのレーザディスクＬＤのチャッキング時にはローディングモータ５２の回転速度を３０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍまで１段階落として、安定したチャッキングを行い、更に開閉扉１８の引出し時にはローディングモータ５２の回転速度を１０００ｒｐｍまで２段階に落として、開閉扉１８をトレー出入口４に静かに押し当てるようにして、衝撃発生を防止する。そして、この後、ローディングモータ５２の回転速度を３０００ｒｐｍまで一挙に立ち上げて、扉リミッタ動作（開閉扉１８のテーパ面１２３、１２４をトレー出入口４のテーパ面１２１、１２２に２本の圧縮コイルバネ１１０に抗して完全密着状態に圧着させる動作）を確実に行う。
【００７０】
次に、図３４はアンローディング時制御モードを示したものであって、このアンローディング時には逆回転駆動されるローディングモータ５２を１０００ｒｐｍの定速で回転駆動して、開閉扉１８を静かに引き戻すようにしてトレー出入口４を開放した後、ローディングモータ５２の回転数を４０００ｒｐｍまで一挙に増速してスピンドルモータ２３からチャッキングプーリ３８をチャッキングマグネット２４ｂの吸着力に抗して強力に引き離すようにして、チャッキング解除動作を確実に行う。そして、そのチャッキング解除後に、ローディングモータ５２の回転速度を３０００ｒｐｍで定速駆動して、ディスクトレー１６の引出し動作を安全速度で行う。そして、最後に、ローディングモータ５２の回転速度を３０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍに段階的に減らして、ディスクトレー１６の引出し速度を段階的（小刻み）に落として静かに停止させる。
【００７１】
以上述べた本発明のＣＤ／ＤＶＤプレーヤ１及びディスクドライブ装置１１によれば、ディスクトレー１６を水平に引き込んだ後、垂直に下降させるようにしてレーザディスクＬＤをスピンドルモータ２３にチャッキングさせるように構成したので、光学ピックアップユニット２１をメカデッキ１２に複数のインシュレータ２８を介して直接取り付けることができる。従って、光学ピックアップユニット２１のメカデッキ１２に対するガタツキが全く発生せず、インシュレータ２８の硬質を硬くすることができて、偏重心のレーザディスクＬＤのデータ再生時にスピンドルモータ２３に振動が発生しても、光学ピックアップユニット２１の共振を極力押えることができ、データ再生ミスが発生せず、高精度のデータ再生を行うことができる。
【００７２】
それでいて、ディスクトレー１６をトレー昇降ユニット１７に対して水平方向に出し入れ自在に構成し、トレー昇降ユニット１７をメカデッキ１２に対して垂直方向に昇降自在に構成したことにより、１モータ方式の簡単な構造のローディング駆動機構５１をトレー昇降ユニット１７に搭載して、ディスクトレー１６の水平方向の出し入れ駆動とトレー昇降ユニット１７の垂直方向の昇降駆動とを位相合せを全く行うことなく順次連続して行うことができて、装置全体の構成の簡素化及び小型、軽量化を促進することができる。また、ディスクトレー１６の厚みＴ２を約４ｍｍに非常に薄く構成したことにより、従来装置では全く見られなかった斬新性及び高品位性を得ることができる。更に、ローディングモータ制御回路１３１による新規なローディング時制御モードとアンローディング時制御モードの実行により、各種動作の確実性、安全性及び高品位性を著しく向上させることができる。
【００７３】
（４）  ・・・  ディスクトレーのディスク載置部の説明
次に、図３５〜図４８によって、ディスクトレー１６のディスク載置部１９について説明する。
まず、図３５〜図３８は、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の第１の実施の形態を示したものであって、前述したように、このディスクトレー１６の厚みＴ２は約４ｍｍ程度（従来の厚みＴ１の約１／３）に非常に薄く構成されている。但し、このディスクトレー１６の二股状に形成されている後端部１６ｅの厚みＴ４はトレー昇降ユニット１７内への支持強度を確保するために約６．４ｍｍまで部分的に厚く構成されている。
【００７４】
そして、直径が１２ｃｍのレーザディスクであるレーザディスク１２ＬＤのデータ記録エリアよりも外周位置である外周部分１２ＬＤc を水平状に載置するためのリング状で大径のディスク外周載置面１５１がディスクトレー１６の上面１６ａと面一状に構成されている。そして、そのディスク外周載置面１５１の円形輪郭線を表示する円形輪郭線溝１５２がディスク外周載置面１５１の外周に沿って上面１６ａに形成されている。そして、ディスクトレー１６の左右両側面１６ｂと前端面１６ｄがその円形輪郭線溝１５２に対するほぼ接線状に形成されている。そして、このディスクトレー１６の上面１６ａで円形輪郭線溝１５２の外周位置で、上面１６ａの上部にはほぼ三角錐形状の４つのディスクガイド１５３がほぼ等間隔状に配置されて取り付けられていて、これら４つのディスクガイド１５３の内側にはレーザディスク１２ＬＤをディスク外周載置面１５１上へ自然落下作用にてすべり込ませるための稜線の１つを利用した急角度の傾斜部１５４が形成されている。
【００７５】
そして、このディスクトレー１６のディスク外周載置面１５１の内側には、深さＨの凹部１５８が形成されていて、直径が８ｃｍのレーザディスクであるレーザディスク８ＬＤの外周部分８ＬＤc を水平状に載置するための小径のディスク外周載置面１５９がその凹部１５８の内周部分の１段下げられた位置にリング状で、かつ、大径のディスク外周載置面１５１に対する同心円形状に形成されている。
【００７６】
そして、このディスクトレー１６はポリカーボネート樹脂等の高剛性合成樹脂によって成形されていて、４つのディスクガイド１５３はレーザディスク１２ＬＤ、８ＬＤの傷付き防止を図る目的から、そのレーザディスク１２ＬＤの材質より柔らかい材質であるポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）で成形されている。そして、４つのディスクガイド１５３はディスクトレー１６の上面に形成された三角形状凹部１５５内に嵌合され、そのディスクガイド１５３の下面に垂直状に一体成形された溶着用ダボ１５６をディスクトレー１６に形成したダボ穴１５７に上方から挿入して下方へ貫通し、その溶着用ダボ１５６の下端を溶着することによってディスクトレー１６上に固着されている。なお、これらのディスクガイド１５３は接着やビス止め等にてディスクトレー１６に固着することもできる。
そして、ディスクトレー１６全体がシルバー色等の淡い色に着色されている一方、４つのディスクガイド１５３は黒色等の濃い色に着色されていて、ディスクトレー１６と４つのディスクガイド１５３との明暗及び色彩の差（ハイコントラスト）によって、４つのディスクガイド１５３の位置即ち、ディスク外周載置面１５１、１５９の位置を認識し易いように工夫されている。なお。この逆に、ディスクトレー１６全体を濃い色に着色し、４つのディスクガイド１５３を淡い色に着色しても、ハイコントラストによって４つのディスクガイド１５３の位置を鮮明に認識することができる。
【００７７】
このディスクトレー１６のディスク載置部１９の第１の実施の形態によれば、レーザディスク１２ＬＤの外周部分１２ＬＤc を水平状に載置するための大径のディスク外周載置面１５１をディスクトレー１６の上面１６ａと面一状に構成したことによって、ディスクトレー１６の厚みＴ２を従来に比べて著しく薄くできる上に、そのディスク外周載置面１５１に対するレーザディスク１２ＬＤの脱着方向の自由度を向上させて、その脱着の操作性を著しく向上することができる。
【００７８】
即ち、図３６及び図３７に示すように、レーザディスク１２ＬＤをディスクトレー１６から取り出す際、一般的には、データ記録エリアに指紋等をつけないように、片手ＨＤの人差し指ＨＤa をレーザディスク１２ＬＤの中心穴１２ＬＤa 内に上方から挿入し、親指ＨＤb でレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤb の一部を横方向から押えつけるようにして、これら人差し指ＨＤa と親指ＨＤb でレーザディスク１２ＬＤをつまんで上方に持ち上げる。この際、ディスク外周載置面１５１がディスクトレー１６の上面１６ａと面一であれば、そのレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤb が厚みＴ５相当分だけ、上面１６ａの上方に突出されることになるため、図３６に１点鎖線及び点線で示すように、親指ＨＤb をレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤb のほぼ全方向（３６０°）から自由に押えつけることができる。
【００７９】
従って、片手ＨＤでレーザディスク１２ＬＤをつまんで取り外す際に、ディスクトレー１６に対する手の挿入方向の自由度が従来に比べて（従来は図５０で説明したように、親指ＨＤb をレーザディスクＬＤの外周面ＬＤb に押し当てることができる場合が切欠き部１２８の形成箇所のみに限られていて、レーザディスクＬＤをつまんで取り出すことが可能な方向がほぼ１箇所のみに限られていた。）著しく向上させることができる。
【００８０】
しかも、ディスクトレー１６の左右両側面１６ｂ及び前端面１６ｄをディスク外周載置面１５１の円形輪郭線に対するほぼ接線状に配置したことにより、親指ＨＤb をレーザディスク１２ＬＤの外周面１２ＬＤb に横からより一層押しつけ易くなっている。
【００８１】
そして、このレーザディスク１２ＬＤのディスクトレー１６からの取り出し易さは、レーザディスク１２ＬＤをディスクトレー１６上に載せる際にも共通する上に、ディスク外周載置面１５１の外周にはその輪郭を表わす円形輪郭線溝１５２が形成され、かつ、その外周にはディスクトレー１６に対するハイコントラストに着色された４つのディスクガイド１５３が設けられていることから、ディスクトレー１６上の大径のディスク外周載置面１５１の位置を鮮明に確認することができて、レーザディスク１２ＬＤをその大径のディスク外周載置面１５１上に載せる操作も容易に行える。
【００８２】
その上に、４つのディスクガイド１５３にはレーザディスク１２ＬＤを大径のディスク外周載置面１５１上にすべり込ませることができる傾斜部１５４が形成されていると共に、４つのディスクガイド１５３がレーザディスク１２ＬＤの材質よりも柔らかい材質で構成されていることから、レーザディスク１２ＬＤを４つのディスクガイド１５３の傾斜部１５４ですべり込ませるように案内しながら、そのレーザディスク１２ＬＤを傷つけることなく、大径のディスク外周載置面１５１上に非常に容易に載せることができる。
【００８３】
次に、図３９及び図４０によって、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の第２の実施の形態について説明すると、この場合は、大径のディスク外周載置面１５１の円形輪郭線の表示を円形輪郭線溝１５２からカラー印刷による円形印刷輪郭線１６０に置換したものであり、円形輪郭線溝１５２内へのゴミ堆積やそのゴミのレーザディスク１２ＬＤへの転写を防止でき、かつ、ディスクトレー１６の上面１６ａの清掃性の向上等を図ることができる。
【００８４】
次に、図４１及び図４２はディスクトレー１６のディスク差地位部１９の第３の実施の形態を示したものであって、この場合は、大径のディスク外周載置面１５１を上面１６ａからレーザディスク１２ＬＤの厚みＴ５より小さい深さＴ６分下方へ凹ませたもの（Ｔ５＞Ｔ６）であり、大径のディスク外周載置面１５１を上面１６ａから僅かに凹ませたことによって、その大径のディスク外周載置面１５１の外周にディスク位置決め用壁部１６１を形成することができる。従って、レーザディスク１２ＬＤをそのディスク位置決め用壁部１６１によって大径のディスク外周載置面１５１上に安定良く載置することができる上に、前述したレーザディスク１２ＬＤの脱着装置の容易性も合せ持つことができる。
【００８５】
次に、図４３及び図４４によって、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の第４の実施の形態について説明すると、この場合は、大径のディスク外周載置面１５１をディスクトレー１６の上面１６ａから所定寸法Ｔ７分上方に突出させて、その大径のディスク外周載置面１５１を上面１６ａ上に円形凸形に形成したものであり、レーザディスク１２ＬＤの脱着操作の容易性と、レーザディスク１２ＬＤへのゴミの付着防止効果等をより一層向上させることができる。なお、図４３及び図４４では、大径のディスク外周載置面１５１の上面をフラットに形成したが、このディスク外周載置面１５１を垂直断面形状がほぼ半円形状の凸形リング形状に構成することもできる。
【００８６】
次に、図４５によって、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の第５の実施の形態について説明すると、この場合は、ディスクトレー１６の上面に形成する大径のディスク外周載置面１５１を半球形状等の複数の凸部１６２で構成したものであり、レーザディスク１２ＬＤの脱着操作の容易性と、レーザディスク１２ＬＤへのゴミの付着防止効果等をより一層向上させることができる。
【００８７】
次に、図４６によって、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の第６の実施の形態について説明すると、この場合は、大径のディスク外周載置面１５１部分を上面１６ａから円形状に凹ませた円形凹部１６３に形成し、その円形凹部１６３の外周に複数の水平状の凸部１６４を上面１６ａとほぼ面一状等に形成したものであり、レーザディスク１２ＬＤの脱着操作の容易性と、レーザディスク１２ＬＤへのゴミの付着防止効果等をより一層向上させることができる。
【００８８】
次に、図４７及び図４８によって、ディスクトレー１６のディスク載置部１９の第７の実施の形態について説明すると、この場合は、ディスクドライブ装置１１を垂直状に立て使用する垂直使用時においても、レーザディスク１２ＬＤを大径のディスク外周載置面１５１とほぼ平行な垂直状に保持することができるような複数のディスク保持部１６５を上面１６ａに形成したものである。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態では、トレー昇降ユニット１７の左右両側に取り付けた左右一対のスライダーカム７１、７２とメカデッキ１２の左右両側壁部１２ｂとの間に設けた左右一対のカム機構７７における傾斜ガイド溝７５をスライダーカム７１、７２側に形成し、カムピン７６を左右両側壁部１２ｂ側に固着したが、逆に傾斜ガイド溝７５を左右両側壁部１２ｂ側に形成し、カムピン７６をスライダーカム７１、７２側に固着したカム機構７７に構成することもできる。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００９１】
請求項１は、メカデッキにトレー昇降ユニットを垂直方向に昇降自在に取り付けて、そのトレー昇降ユニットにディスクトレーを水平方向に出し入れ自在に取り付け、ディスクトレーを水平方向に引き込んだ後に、垂直方向に下降させることができるようにしたので、スピンドルモータ及びデータの記録及び／又は再生手段をメカデッキに直接搭載することができ、トレー昇降ユニットに取り付けた１モータ方式のローディング駆動機構でディスクトレーの出し入れ駆動とトレー昇降ユニットの昇降駆動を行うようにしたので、ディスクトレーの出し入れ駆動と昇降駆動の位相合せが不要になる。従って、メカデッキの剛性の確保やデータの記録及び／又は再生手段のガタツキによる共振の防止を図ることができて、データを高精度に記録及び／又は再生することができる高品質のディスクドライブ装置を実現することができる。また、１モータ方式のローディング駆動機構は位相合せが不要であることから、構造の簡素化、小型、軽量化を図ることができ、固定部であるメカデッキ側にローディング駆動機構を設けなくてもよいことから、剛性及び密閉性を確保することができる。
【００９２】
請求項２は、１モータ方式のローディング駆動機構を、ディスクトレーに平行状に形成されたＪ形ガイド溝及びＪ形ラックと、トレー昇降ユニットに取り付けられた１つのローディングモータと、トレー昇降ユニットに差動アームを介して揺動自在に取り付けられてＪ形ガイド溝に係合されたガイドピン及びそのガイドピンの外周に挿入されてＪ形ラックに係合され、かつ、ローディングモータによって正逆回転駆動されるピニオンと、トレー昇降ユニットに揺動自在に取り付けられて、差動アームによって揺動駆動されるリンクアームと、トレー昇降ユニットの左右両側に平行状に取り付けられて、リンクアームによって前後方向の互いに反対方向にスライド駆動される左右一対のスライダーカムと、左右一対のスライダーカムの左右両側とメカデッキの左右両側壁の内側との間に形成されて、前後方向の傾斜が互いに反対方向に設定された左右一対のカム機構とによって構成したので、そのローディング駆動機構の構造の簡素化を実現できる。
【００９３】
請求項３は、ディスクトレーによってメカデッキ内に引き込まれ、かつ、下降位置へ下降されたディスク状記録媒体をスピンドルモータにチャッキングするチャッキングプーリをトレー昇降ユニットに支持させたので、ディスクチャッキングの信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用したＣＤ／ＤＶＤプレーヤ全体を示した斜視図であって、ディスクトレーのアンローディング状態を示した図面である。
【図２】  同上のＣＤ／ＤＶＤプレーヤ全体の斜視図であって、ディスクトレーのローディング状態と一部を拡大して示した図面である。
【図３】  同上のＣＤ／ＤＶＤプレーヤ内に組み込まれたディスクドライブ装置の斜視図であって、ディスクトレーのアンローディング状態を示した図面である。
【図４】  同上のディスクドライブ装置の全体の斜視図であって、ディスクトレーのローディング状態と一部を拡大して断面で示した図面である。
【図５】  同上のディスクドライブ装置全体の分解斜視図である。
【図６】  同上のディスクドライブ装置のメカデッキと、トレー昇降ユニットと、メカデッキカバーを分解した斜視図である。
【図７】  同上のディスクドライブ装置のディスクトレーのアンローディング状態を示した平面図であって、メカデッキカバーを取り外した状態の図面である。
【図８】  図７のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図である。
【図９】  図７のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図である。
【図１０】  図７のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図であって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面である。
【図１１】  図７のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図であって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面である。
【図１２】  図７のＣ−Ｃ矢視での一部切欠き側面図であって、トレー昇降ユニットの上昇状態を示した図面である。
【図１３】  図７のＣ−Ｃ矢視での一部切欠き側面図であって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面である。
【図１４】  図７のＤ−Ｄ矢視での一部切欠き正面図であって、トレー昇降ユニットの上昇状態を示した図面である。
【図１５】  図７のＤ−Ｄ矢視での一部切欠き正面図であって、トレー昇降ユニットの下降状態を示した図面である。
【図１６】  ディスクトレーのアン状態とローディング駆動機構の関係を説明する透視状態の平面図である。
【図１７】  ディスクトレーの引込み完了状態とローディング駆動機構の関係を説明する透視状態の平面図である。
【図１８】  ディスクトレーの下降完了状態とローディング駆動機構の関係を説明する透視状態の平面図である。
【図１９】  トレー昇降ユニットのトレーガイド機構部分を説明する斜視図である。
【図２０】  トレー昇降ユニットの平面図である。
【図２１】  トレー昇降ユニットのユニットカバーを取り外した状態の拡大平面図である。
【図２２】  図２１のＥ−Ｅ矢視で一部を展開して示した拡大断面側面図である。
【図２３】  図２１のピニオン部分を取り外して示した平面図である。
【図２４】  図２３に示した差動アーム及びリンクアームの動作を説明する平面図である。
【図２５】  図２４と同様に差動アーム及びリンクアームの動作を説明する平面図である。
【図２６】  トレー昇降ユニットのトレー出入口開閉装置（開閉扉駆動機構）を説明する一部切欠き平面図である。
【図２７】  図２６のトレー出入口開閉装置（開閉扉駆動機構）の動作を説明する一部切欠き下面図である。
【図２８】  図２７と同様にトレー出入口開閉装置（開閉扉駆動機構）の動作を説明する一部切欠き下面図である。
【図２９】  開閉扉を説明する正面図、上面図、背面図、左右側面図である。
【図３０】  開閉扉とトレー出入口を説明する垂直断面側面図とＦ−Ｆ矢視での断面平面図である。
【図３１】  ローディングモータ制御回路を説明するブロックダイアグラムである。
【図３２】  図３１のローディングモータ制御回路におけるフォトインタラプタのＦＧパルスを説明する波形図である。
【図３３】  図３１のローディングモータ制御回路によるローディング時制御モードを説明する図面である。
【図３４】  図３１のローディングモータ制御回路によるアンローディング時制御モードを説明する図面である。
【図３５】  ディスクトレーのディスク載置部の第１の実施の形態を説明する斜視図である。
【図３６】  図３５の要部の平面図である。
【図３７】  図３５の要部の側面図である。
【図３８】  図３６のＧ−Ｇ矢視での拡大断面側面図である。
【図３９】  ディスクトレーのディスク載置部の第２の実施の形態を説明する斜視図である。
【図４０】  図３９のディスクトレーの断面形状を説明する図３８と同様の拡大側面図である。
【図４１】  ディスクトレーのディスク載置部の第３の実施の形態を説明する斜視図である。
【図４２】  図４１のディスクトレーの断面形状を説明する図３８と同様の拡大側面図である。
【図４３】  ディスクトレーのディスク載置部の第４の実施の形態を説明する斜視図である。
【図４４】  図４３のディスクトレーの断面形状を説明する図３８と同様の拡大側面図である。
【図４５】  ディスクトレーのディスク載置部の第５の実施の形態を説明する斜視図である。
【図４６】  ディスクトレーのディスク載置部の第６の実施の形態を説明する斜視図である。
【図４７】  ディスクトレーのディスク載置部の第７の実施の形態を説明する斜視図である。
【図４８】  図４７のＨ−Ｈ矢視での断面側面図である。
【図４９】  従来のディスクドライブ装置の分解斜視図である。
【図５０】  図４９のディスクドライブ装置のディスクトレーの斜視図である。
【符号の説明】
１２はメカデッキ、１６はディスクトレー、１７はトレー昇降ユニット、２１はデータの記録及び／又は再生手段である光学ピックアップユニット、３８はチャッキングプーリ、４１はトレーガイド機構、５１はローディング駆動機構、５２はローディングモータ、５７はピニオン、５９は差動アーム、６３はＪ形ラック、６５は差動機構、７１、７２はスライダーカム、７７はカム機構、７８はリンクアームである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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