(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を筒状シートで覆う装置であって、
遊戯機器パーツ組み付け済みの遊技機を筒状シートで覆うために前記遊技機を待機させる包装位置を備え、該包装位置に搬送された遊技機を保持する保持ユニットを有する包装ステーションと、
切断後に前記筒状シートとなる長尺状のシート体を長手方向を送り出し方向として送り出し可能に保持するシート体保持ユニットと、
該シート体保持ユニットから前記包装ステーションまでの前記シート体の送り出し経路において、前記シート体をローラ対で挟持し、該ローラ対の回転により前記シート体を該送り出し先端側のシート体端部の側から前記包装ステーションの側に送り出す送り出し機構と、
前記包装ステーションまで送り出された前記シート体を、前記シート体端部が前記搬送された遊技機に対して対向するよう前記シート体を保持するシート保持ユニットと、
前記保持されたシート体を前記シート体端部の側から膨らますシート膨らまし機構と、
前記シート体の膨らみを維持する維持機構と、
前記膨らんだシート体と前記遊技機を相対移動させ、前記シート体端部が前記遊技機の端部より外側に位置するよう前記遊技機を前記膨らんだシート体の内部に収容させる相対移動機構と、
前記シート体の内部への前記遊技機の収容に連動して前記維持手段を制御し、前記維持手段による膨らみ維持を解除する解除手段と、
前記保持ユニットによる遊技機保持を解除すると共に、前記遊技機の端部より外側に位置するようにされた前記シート体端部の接着が可能な状況となるよう、前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に保持する収容保持手段と、
前記遊技機が前記収容保持の状態にある間において、前記シート体を前記シート体端部の側で前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第１接着ユニットと、
前記遊技機を挟んで前記シート体端部と対向する側で前記シート体を前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第２接着ユニットとを備え、
前記収容保持手段は、
前記遊技機を前記収容状態のまま保持する保持動作に伴って、前記シート体に貫通孔を形成する穿孔機構を有すること
を特徴とする遊技機の製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の遊技機の製造装置であって、
更に、
前記第２接着ユニットによる接着箇所よりシート体長手方向に沿った上流側で、前記第２接着ユニットによる接着動作に伴って前記シート体を切断するカッタと、
前記収容保持手段により収容保持されている前記遊技機を前記シート体と共に前記保持ユニットに復帰保持すると共に、前記収容保持手段による収容保持を解除し、該復帰保持された遊技機を前記包装ステーションから搬出する搬出手段とを有する、遊技機の製造装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の遊技機の製造装置であって、
前記膨らまし機構は、前記保持されたシート体の前記シート体端部に向けて空気を送風するブロアを有する、遊技機の製造装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の遊技機の製造装置であって、
前記膨らまし機構は、静電吸着または負圧吸着を利用した前記シート体の吸着部を有し、該吸着部を移動して前記シート体を拡張する吸着機構を有する、遊技機の製造装置。
【請求項５】
請求項４記載の遊技機の製造装置であって、
前記吸着部は、前記維持機構としても機能し、
前記解除手段は、前記吸着機構の前記吸着部による吸着を停止する停止制御部を備える、遊技機の製造装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記維持機構は、
前記膨らんだ前記シート体の外部から該シート体の内部への入り込みと、前記膨らんだ前記シート体の内部から外部への待避が可能なシャフト材を複数備え、該シャフト材のそれぞれを前記膨らんだ前記シート体の内部に入り込むよう制御するシャフト制御部を備え、
前記解除手段は、
前記シャフト制御部を制御して、前記シャフト材のそれぞれを前記シート体の内部から外部に待避駆動する待避制御部を備える、遊技機の製造装置。
【請求項７】
請求項６記載の遊技機の製造装置であって、
前記複数のシャフト材は、前記膨らんだ前記シート体の外部から該シート体の内部に入り込んで形成する前記シート体の膨らみ形状を、前記相対移動する前記遊技機の外郭形状より大きな方形の形状とする、遊技機の製造装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記第１、第２の接着ユニットは、前記シート体を熱溶着するヒータを有する、遊技機の製造装置。
【請求項９】
請求項３ないし請求項８いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記送り出し機構は、前記シート体の送り出し経路に沿って送り出されるシート体に接触しシート体送り出しに伴って回転する回転ローラを備え、該回転ローラの表面に、前記シート体に貫通孔を形成するための穿孔突起を有する、遊技機の製造装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記包装ステーションは、前記遊技機の長手方向を上下方向として前記保持ユニットで前記遊技機を保持し、
前記送り出し機構は、前記シート体を前記包装ステーションの上方から前記包装ステーションに送り出し、
前記相対移動機構は、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニットを昇降させる昇降機構を制御して、前記遊技機を前記保持ユニットごと上昇させ、
前記収容保持手段は、前記遊技機の左右から前記遊技機の側面に向けて前進して前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に遊技機側面で保持する側面保持機構を備え、該側面保持機構による遊技機保持に連動して前記昇降機構を制御し、前記保持ユニットを前記遊技機から下降させる、遊技機の製造装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊技機の製造装置であって、
前記包装ステーションは、前記保持ユニット周囲の機器部材を昇降可能に備え、前記遊技機の長手方向を上下方向として前記保持ユニットで前記遊技機を保持し、
前記送り出し機構は、前記シート体を前記包装ステーションの上方から前記包装ステーションに送り出し、
前記相対移動機構は、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニット周囲の前記機器部材を昇降させる搬送路昇降機構を制御して、前記機器部材を前記保持ユニットよりも下方に降下させ、
前記収容保持手段は、前記遊技機の左右から前記遊技機の側面に向けて前進して前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に遊技機側面で保持する側面保持機構を備え、前記保持ユニットを昇降させる昇降機構を前記側面保持機構による遊技機保持に連動して制御して、前記保持ユニットを前記遊技機から下降させる、遊技機の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を製造する工程として遊技機を筒状シートで覆う工程を有する遊技機の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機を製造する上で、遊技機はその出荷前に筒状シートで覆われ、この筒状シートにより、荷積み・荷下ろしの際や搬送中における汚れ防止が図られていた。筒状シートによる覆いは全数の遊技機に対して必要であることから、特開平１０−１１０４号公報では、遊技機をその上方から筒状シートで覆う工程を自動化した装置が提案されている。この装置によれば、遊技機を上縁と両側縁の三方が封止された袋で覆う工程の自動化を実現させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報で提案された従来の装置では、次のような問題点が指摘されるに至った。
三方封止の袋を遊技機にその上方から被せる都合上、遊技機下端では、袋が開口したままとなる。よって、この開口部を折り畳んだりしないと、遊技機をその全方向で覆うことができなかった。そして、開口部の折り畳みが不十分なままであると、折り畳み不良部分が荷積み・荷下ろし等の遊技機取扱の際に邪魔になり、作業が繁雑であった。また、近年では、遊技機に遊技性向上のために多くの電子機器が搭載されるようになったことから、防塵のため、開口部の折り畳みをより入念に行う必要もあり、多大な労力が必要であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、包装工程の簡略化や包装に伴う労力低減並びに省人化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の遊技機の製造装置は、
パチンコ機やスロットルマシン等の遊技機を筒状シートで覆う装置であって、
遊戯機器パーツ組み付け済みの遊技機を筒状シートで覆うために前記遊技機を待機させる包装位置を備え、該包装位置に搬送された遊技機を保持する保持ユニットを有する包装ステーションと、
切断後に前記筒状シートとなる長尺状のシート体を長手方向を送り出し方向として送り出し可能に保持するシート体保持ユニットと、
該シート体保持ユニットから前記包装ステーションまでの前記シート体の送り出し経路において、前記シート体をローラ対で挟持し、該ローラ対の回転により前記シート体を該送り出し先端側のシート体端部の側から前記包装ステーションの側に送り出す送り出し機構と、
前記包装ステーションまで送り出された前記シート体を、前記シート体端部が前記搬送された遊技機に対して対向するよう前記シート体を保持するシート保持ユニットと、
前記保持されたシート体を前記シート体端部の側から膨らますシート膨らまし機構と、
前記シート体の膨らみを維持する維持機構と、
前記膨らんだシート体と前記遊技機を相対移動させ、前記シート体端部が前記遊技機の端部より外側に位置するよう前記遊技機を前記膨らんだシート体の内部に収容させる相対移動機構と、
前記シート体の内部への前記遊技機の収容に連動して前記維持手段を制御し、前記維持手段による膨らみ維持を解除する解除手段と、
前記保持ユニットによる遊技機保持を解除すると共に、前記遊技機の端部より外側に位置するようにされた前記シート体端部の接着が可能な状況となるよう、前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に保持する収容保持手段と、
前記遊技機が前記収容保持の状態にある間において、前記シート体を前記シート体端部の側で前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第１接着ユニットと、
前記遊技機を挟んで前記シート体端部と対向する側で前記シート体を前記シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する第２接着ユニットとを備え、
前記収容保持手段は、
前記遊技機を前記収容状態のまま保持する保持動作に伴って、前記シート体に貫通孔を形成する穿孔機構を有すること
を特徴とする。
【０００７】
上記構成を有する本発明の遊技機の製造装置では、遊技機が包装ステーションの包装位置に搬送されると、その遊技機は、包装位置の保持ユニットで保持される。この保持ユニットは、包装位置において遊技機の姿勢を維持できればよく、遊技機が載置されるに過ぎないものや、遊技機を支えるガイドを設けてそのガイドで遊技機を保持するもの等種々の形態を採ることができる。
その一方、この包装ステーションには、切断後に筒状シートとなる長尺状のシート体が長手方向を送り出し方向として送り出され、このシート体は、送り出し先端側のシート体端部が搬送済みの遊技機に対して対向するようにして保持される。このようなシート体送り出しには、送り出し経路においてシート体を挟持するローラ対が用いられ、このローラ対の回転により、シート体をシート体端部の側から包装ステーションの側に送り出す。
【０００８】
遊技機に対向保持されたシート体は、そのシート体端部の側から膨らんだ状態とされ、その膨らみは維持される。シート体の膨らましに際しては、ブロアによりシート体端部に向けて空気を送風してシート体を膨らませることや、静電吸着または負圧吸着の吸着機能を有する吸着部を移動してシート体を拡張してシート体を膨らませることがなされる。
【０００９】
次に、こうして膨らんだシート体と遊技機を相対移動させて、膨らんだシート体の内部に遊技機を収容し、収容後では、シート体端部が遊技機の端部より外側に位置するようにする。この遊技機収容に伴い、シート体の膨らみを解除する。ブロアによる空気送風であれば送風を停止し、吸着部を移動させたものにあっては、その吸着部による吸着を解く。
シート体と遊技機の相対移動に際しては、両者を移動させてもよく、いずれか一方を移動させるようにすることもできる。
【００１０】
その後は、保持ユニットによる遊技機保持の解除と収容状態のままの遊技機並びにシート体の保持を行う。これにより、遊技機は、保持ユニットから開放されると共に、遊技機端部より外側に位置するシート体端部の接着が可能な状況となるよう、収容状態のままシート体と共に保持される。
【００１１】
こうして遊技機が収容状態のまま保持されている間に、遊技機端部より外側に位置するシート体のシート体端部の側を、シート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する。更に、遊技機を挟んでシート体端部と対向する側でも、シート体をシート体の幅方向の少なくとも一部領域で接着する。この両接着により、シート体は遊技機を挟んだ上下で接着されたものとなり、遊技機は、その上下端で接着済みの袋状のシート体で覆われることになる。この場合、遊技機を挟んだ上下のシート体接着領域がシート体の幅方向で広くなるほど、袋状とされたシート体の密閉性は高まり、接着領域をシート体の幅方向全域とすれば、袋状のシート体をほぼ完全な密閉状のものとできる。従って、本発明の遊技機の製造装置によれば、ほぼ密閉状態で遊技機を包装するという従来にない新たな包装形態で遊技機を包装できる。更に、こうした包装を自動化できることから、本発明によれば、包装工程の簡略化はもとより、包装作業に伴う労力低減や省人化を図ることもできる。しかも、精密機械たる電子機器を搭載した遊技機を密閉に近い状態で包装するという要請にも、好適に対処することができる。
【００１２】
この場合、シート体の接着に当たっては、シート体を熱溶着するヒータを用いることが、その製造や取扱の上から、コスト的に有益である。シート体接着領域をシート体の幅方向の一部領域とする場合は、所定長さのヒータを点在配置すればよい。このように、一部領域で接着した場合でも、非接着箇所ではシート体が重なっていることから、シート幅に亘って開口している場合に比して、密閉性は高まる。また、接着領域をシート体の幅方向全域とする場合には、シート幅以上のヒータを配置すればよく、こうすれば、ほぼ完全な密閉性を呈することができる。
【００１３】
なお、遊技機を挟んでシート体端部と対向する側でのシート体接着は、シート体端部の側での接着（第１接着）と同時に行うこともできるばかりか、第１接着に先立って行ったり、第１接着に続いて行うようにすることもできる。
【００１４】
上記した本発明は、以下の種々の態様を採ることもできる。
即ち、遊技機を挟んで前記シート体端部と対向する側で前記シート体を接着する接着動作に伴って、該接着済みのシート体を、カッタにより、シート体長手方向に沿って前記接着箇所より上流側で切断するようにする。続いて、収容状態のまま保持されている前記遊技機を前記シート体と共に前記保持ユニットに復帰保持して前記収容状態のままの保持を解除し、該復帰保持された遊技機を前記包装ステーションから搬出する。
【００１５】
こうすれば、シート体切断により、そのシート体側の切断端は、次回の遊技機包装の際のシート体端部となり、切断後のシート体は遊技機の両端で接着された筒状シートとなる。そして、遊技機は、ほぼ密閉状の筒状シートでその全面が覆われた状態で、包装ステーションから搬出される。このため、搬送後において、密閉状とするためのシート端部の折り畳みが不要となり、好ましい。また、搬出後の作業（荷積み・荷下ろしや搬送）において、遊技機を包装する筒状シートに塵等を入れることがない。このため、電子機器搭載の遊技機の作動状況を作業中の塵等の混入により損なうことがないので、遊技機の作動状況の信頼性を高めることができる。
【００１６】
また、シート体の膨らましに、上記の吸着部の移動を通してシート体の拡張・膨らましを行う吸着機構を用いた場合には、この吸着機構の吸着部をシート体の膨らみを維持する維持機構として用いることができる。そして、シート体の膨らみ解除に際しては、この吸着部による吸着を停止するようにすることもできる。
こうすれば、シート体膨らましとその維持に吸着機構を兼用できることから、構成機器の簡略化やコスト低減を図ることができる。
【００１７】
更に、前記維持機構を、前記膨らんだ前記シート体の外部から該シート体の内部への入り込みと、前記膨らんだ前記シート体の内部から外部への待避が可能なシャフト材を複数備え、該シャフト材のそれぞれを前記膨らんだ前記シート体の内部に入り込むよう制御するシャフト制御部を備えるものとし、
前記解除手段を、前記シャフト制御部を制御して、前記シャフト材のそれぞれを前記シート体の内部から外部に待避駆動する待避制御部を備えるものとすることができる。
こうすれば、シート体内部に入り込ませたシャフト材により、シート体の膨らみを確実に維持できるので、遊技機の収容が容易となる。
この場合、複数のシャフト材を、膨らんだシート体の外部から該シート体の内部に入り込んで形成するシート体膨らみ形状を、遊技機の外郭形状より大きな方形の形状とするものとすれば、遊技機をより一層容易に収容でき好ましい。
【００１８】
また、シート体の送り出しに当たり、シート体に接触してその送り出しに伴って回転する回転ローラを用い、この回転ローラを、その表面に、シート体貫通孔の形成用の穿孔突起を有するものとすることもできる。
この他、遊技機を収容状態のまま保持するに当たり、その保持動作に伴って、シート体に貫通孔を形成する穿孔機構を用いるようにすることもできる。具体的には、収容保持のための部材に穿孔突起を装着し、収容保持の際に遊技機側面にこの穿孔突起を押し当ててシート体に貫通孔をあけるようにすることができる。
こららのようにすれば、シート体の送り出しの際或いは遊技機の収容保持の際に、シート体は、貫通孔を有するものとされ、遊技機の包装後にあっては、この貫通孔をシート体内部からのエア抜き穴とできる。
【００１９】
更に、本発明の製造装置は、次のような態様を採ることもできる。
▲１▼包装ステーションを、前記遊技機の長手方向を上下方向として前記保持ユニットで前記遊技機を保持するものとする。
▲２▼送り出し機構を、前記シート体を前記包装ステーションの上方から前記包装ステーションに送り出すものとする。
▲３▼相対移動機構を、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニットを昇降させる昇降機構を制御して、前記遊技機を前記保持ユニットごと上昇させるものとする。
▲４▼収容保持手段を、前記遊技機の左右から前記遊技機の側面に向けて前進して前記遊技機を前記収容状態のまま前記シート体と共に遊技機側面で保持する側面保持機構を備え、該側面保持機構による遊技機保持に連動して前記昇降機構を制御し、前記保持ユニットを前記遊技機から下降させるものとする。
【００２０】
こうすれば、遊技機をその長手方向を上下方向として包装ステーションに搬送して、この遊技機を保持ユニットで保持し、この姿勢で遊技機を一旦持ち上げた後、遊技機をその上方からシート体で覆うことができる。そして、シート体端部の接着に際しては、上昇済みの遊技機を側面保持機構で収容状態のままシート体と共に遊技機側面で保持した状態とし、昇降機構を制御して保持ユニットを遊技機から下降させる。これにより、遊技機下端にシート体端部接着のための作業エリアが形成され、シート体端部を支障なく接着できる。
【００２１】
また、上記した▲３▼の相対移動機構に替えて、相対移動機構を、前記送り出し機構を制御して前記シート体を下降させると共に、前記保持ユニット周囲の機器部材を昇降させる搬送路昇降機構を制御して、前記機器部材を前記保持ユニットよりも下方に降下させるものとすることができる。
この包装ステーションでは、保持ユニットで保持した遊技機の周囲で機器部材は降下する。よって、この機器部材降下と、収容状態での遊技機保持後の保持ユニットの下降とが起きることにより、遊技機を持ち上げることなく遊技機下端にはシート体端部接着のための作業エリアが形成される。このため、遊技機を持ち上げないままシート体端部を接着できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は実施例のパチンコ包装装置３０の正面図、図２はパチンコ包装装置３０の側面図、図３はパチンコ包装装置３０が有する包装ステーションＨＳの要部概略斜視図である。
【００２３】
図示するように、パチンコ包装装置３０は、Ｌ形、Ｉ形等の形鋼を溶接して形成した装置架台３２を備え、この架台のほぼ中央に包装ステーションＨＳを有する。パチンコ包装装置３０は、図２に示すように、装置架台３２の一端側（図１の紙面奥側）から包装ステーションＨＳの上部にかけて、長尺状のシート体ＴＳを送り出すシート送り機構ＳＲを有する。また、パチンコ包装装置３０は、包装ステーションＨＳの周囲に、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳで包装するための包装機構ＨＫを有する。以下、各機構について詳述する。
【００２４】
パチンコ包装装置３０は、図１において、包装ステーションＨＳの右方にパチンコ機Ｐの搬入コンベヤ３４を備え、左方にパチンコ機Ｐの搬出コンベヤ３６を備える。これら両コンベヤは、図３に示すように、多列に配置されたローラ３５ａと左右のガイド３５ｂを有する。ローラ３５ａは、駆動モータ３４ａ或いは駆動モータ３６ａ（図１４参照）とチェーン（図示略）にて連結され、モータの回転に伴って回転して、ローラ上のパチンコ機Ｐを搬送する。ガイド３５ｂは、パチンコ機Ｐの幅に併せて対向配置され、搬送中のパチンコ機Ｐを下端で案内する。なお、パチンコ機Ｐの上端位置にも、図示しないガイドが設けられており、搬送中における倒れ防止が図られている。
【００２５】
本実施例のパチンコ包装装置３０に搬入されるパチンコ機Ｐは、遊技に必要な釘、役もの、ハンドル、電装品等の遊戯機器パーツが組み込み済みのものである。このパチンコ機Ｐは、パチンコ機長手方向を上下方向にした正立状態で、パチンコ機横方向に沿って搬送される。
【００２６】
次に、包装ステーションＨＳについて説明する。
この包装ステーションＨＳは、装置外部から搬入されたパチンコ機Ｐを包装位置で待機させ、当該遊技機を包装位置に保持ユニット４０で保持する。
【００２７】
保持ユニット４０は保持台４２を備え、この保持台４２は、シリンダ４４により昇降自在とされている。保持台４２は、上記のコンベヤと同様に、多列のローラ４１ａとガイド４１ｂを備え、搬入コンベヤ３４から搬出コンベヤ３６に至る搬送路を形成する。保持台４２は、図示しない上下のガイドシャフトにより支持されており、シリンダ４４による昇降時において、不用意に回転しないようになっている。ガイド４１ｂは、搬送路前後の搬入コンベヤ３４並びに搬出コンベヤ３６におけるガイド３５ｂに併せて装着されており、後述するように包装されたパチンコ機Ｐも案内および保持できるようにされている。
【００２８】
搬入コンベヤ３４は、搬送経路中に第１ストッパシリンダ３７を備え、当該シリンダのヘッドをローラより上に突出させることで、パチンコ機Ｐを装置外部の待機位置ＳＴに待機させる。そして、搬入コンベヤ３４は、この待機位置ＳＴのパチンコ機Ｐを保持台４２に搬入する。こうして搬入されたパチンコ機Ｐは、ガイド４１ｂで保持され、保持ユニット４０と搬出コンベヤ３６との間に配置された第２ストッパシリンダ３８により、包装ステーションＨＳにおける包装位置に止め置かれる。包装ステーションＨＳは、パチンコ機Ｐを保持ユニット４０から搬出コンベヤ３６に送り込むための送り出しシリンダ４５（図１４参照）を備え、包装完了後のパチンコ機Ｐを搬出コンベヤ３６に送り込む。搬出コンベヤ３６は、このパチンコ機Ｐを装置外部の所定場所、例えば出荷ステーションまで搬送する。
【００２９】
次に、包装ステーションＨＳに待機・保持されたパチンコ機Ｐに対してシート体ＴＳを送り出す、シート送り機構ＳＲについて説明する。図４はローラ配置の様子を示す説明図である。
【００３０】
まず、シート体ＴＳについて説明する。シート体ＴＳは、ポリエチレン製のシート（厚み約０．０４ｍｍ）を上下に重ね合わせて袋状とした長尺シートであり、ロール状に巻き取られた状態で台車Ｄから供給される。台車Ｄは、シートロールのコア部分を受ける支持台Ｄｓを有し、この支持台で支持した状態でシートロールをパチンコ包装装置３０にセットする。支持台Ｄｓは、荷重センサ等によりシート体ＴＳの残り量を検出し、巻き取り残量が僅かになると、図示しないランプやブザー等によりシート体ＴＳの交換時期を報知する。
【００３１】
シート送り機構ＳＲは、台車位置の上方に、テンションローラ５０と、第１ローラ５１、第２ローラ５２、第３ローラ５３とを備え、ＨＳの上方に末端ローラ対５４を備える。シート体ＴＳは、ロール状に巻き取られた状態から引き出されて上記各ローラに掛け渡され、末端ローラ対５４で挟持される。末端ローラ対５４は、保持ユニット４０の保持台４２に対向するよう配設されており、ローラ長手方向は保持ユニット４０におけるパチンコ機Ｐの横方向に沿ったものとされている。
【００３２】
第１ないし第３のローラの少なくとも一つは、ローラモータ５５（図１４参照）と連結され、当該モータの回転に伴ってシート体ＴＳを下流側（末端ローラ対５４の側）に送り出す。本実施例では、第１ローラ５１と第２ローラ５２を駆動ローラとした。末端ローラ対５４は、一方のローラがローラモータ５６（図１４参照）と連結されている。よって、この末端ローラ対５４は、当該モータの回転に伴ってシート体ＴＳをシート端部の側から下向きに送り出し、モータ停止によりシート体ＴＳを保持する。このように送り出されたシート体ＴＳは、上記したローラの位置関係から、保持台４２に保持されたパチンコ機Ｐの上端にシート体端部ＴＳＥを対向させる。
【００３３】
図４に示すように、第１ローラ５１は、ローラ表面にシート穿孔用の円錐突起５１ａを多列に有する。よって、この第１ローラ５１は、その回転に伴ってシート送りを行う際に、円錐突起５１ａによってシート体ＴＳに貫通孔ＳＫをあけ、孔周囲を凸部ＳＢとした状態でＴＳを下流のローラに送り出す。この凸部ＳＢは、第２ローラ５２のローラ表面に当たってシートのローラ巻き込みに対して摩擦力を作用させる。従って、第２ローラ５２は、自身の回転に伴って、シート体ＴＳを確実かつ円滑に下流に送り出すので、シート送り出しの信頼性を高めることができる。また、この凸部ＳＢは、末端ローラ対５４においても摩擦力を作用させるので、末端ローラ対５４によるシート送り出し並びにシート保持の信頼性も高まり好ましい。
【００３４】
この円錐突起５１ａは、第１ローラ５１の他に、第２ローラ５２や第３ローラ５３にも設けるようにし、各ローラで長手方向における円錐突起５１ａの設置位置をずらすようにすることもできる。こうすれば、下流のローラにおける凸部ＳＢによる摩擦力作用が高まり、シート送り出しの信頼性向上に有益である。特に、末端ローラ対５４では、シート挟持によるシート保持の信頼性がより高まるので、保持したシート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥの位置の再現性が向上する。このため、パチンコ機Ｐの後述の包装の様子を均一化することもできる。
【００３５】
次に、包装機構ＨＫについて説明する。包装機構ＨＫは、末端ローラ対５４の下方に、シート端部保持機構ＴＨと、シート上端接着機構ＪＳと、パチンコ機サイド把持機構ＳＧと、シート拡張機構ＳＦと、シート下端接着機構ＫＳとを有する。図５はシート端部保持機構ＴＨとシート上端接着機構ＪＳの概略構成を説明するための概略斜視図、図６はシート端部保持機構ＴＨによるシート体ＴＳの端部保持の様子を説明するための説明図、図７はシート上端接着機構ＪＳの構成並びにシート接着と切断の様子を説明するための説明図である。
【００３６】
シート端部保持機構ＴＨは、末端ローラ対５４で保持されて未拡張の状態のシート体ＴＳを、そのシート体端部ＴＳＥの側で保持すると共に、後述のシート拡張機構ＳＦによるシート拡張を保持する。
図１と図２並びに図５に示すように、シート端部保持機構ＴＨは、末端ローラ対５４で保持されたシート体ＴＳを挟んで吸引パッド６１〜６６を対向して有する。吸引パッド６１〜６４は、シート横方向に配置され、図１におけるシート左端側で吸引パッド６１と吸引パッド６２が、シート右端側で吸引パッド６３と吸引パッド６４が対向する。吸引パッド６５と吸引パッド６６は、シート体ＴＳの左右外側に位置して、対向する。
【００３７】
図６に示すように、吸引パッド６１は、ゴム、樹脂、エラストマー等の弾性材料で椀状に形成され、その椀状部内の空気を吸引するための吸引管路６１ａを有する。吸引パッド６１は、この吸引管路６１ａを介して空気吸引機６７（図１４参照）と接続されている。よって、吸引パッド６１は、この空気吸引機６７の吸引を経て、図６に示すように、パッド前方のシート体ＴＳを椀状部内面に吸着させて吸引し、吸引停止により、シート吸引を解除する。吸引パッド６１は、前後退用のシリンダ６１ｂのロッド先端に装着されており、シート体吸着のまま、前後進する。他の吸引パッドもこの吸引パッド６１と同様に構成されている。
【００３８】
吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、初期位置として、図６に示すように、末端ローラ対５４に保持されて垂れ下がったシート体ＴＳと僅かな隙間を残して向き合う。吸引パッド６５と吸引パッド６６は、初期位置として、シート体ＴＳの長手方向端部と僅かな隙間を残して向き合う。こうした初期位置にある状態で、吸引パッド６１ないし吸引パッド６４は、空気吸引機６７による空気吸引を受け、図示するようにシート体ＴＳを吸着し、該当するシリンダの後退により、初期位置から後退する。これにより、それまで重なっていたシート体ＴＳは、シート体端部ＴＳＥが離れるように拡張する。この拡張に併せて、吸引パッド６５と吸引パッド６６の吸着・後退が行われる。なお、シート端部保持機構ＴＨによる上記のシート保持・拡張は、後述するようにシート拡張機構ＳＦの動作と関連着けて実施される。
【００３９】
シート上端接着機構ＪＳは、パチンコ機Ｐの包装後においてシート体ＴＳをパチンコ機Ｐ上端で接着（熱溶着）すると共に、接着部より上流でシート体ＴＳを切断する。
図２に示すように、シート上端接着機構ＪＳは、包装ステーションＨＳを挟んで対向する左右の溶着ユニット７１、７２と、カッタ７３を有する切断ユニット７４を備える。図５と図７に示すように、溶着ユニット７１は、切断ユニット７４と共に基台７１ａに固定され、シリンダ７１ｂにより前後退する。この場合、基台７１ａは、図示しない水平の案内シャフトにより支持されているので、溶着ユニット７１と切断ユニット７４は、水平のまま前後退する。溶着ユニット７１は、シート体ＴＳより幅広の切欠凹所７１ｃを備え、当該凹所の前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。
【００４０】
溶着ユニット７２は、溶着ユニット７１と同様、基台７２ａに水平に固定され、シリンダ７２ｂにより前後退する。この溶着ユニット７２は、溶着ユニット７１の切欠凹所７１ｃに入り込む突部７２ｃを備え、当該突部前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。これら両溶着ユニットは、図２に示すように、末端ローラ対５４で保持されたシート体ＴＳから離れた位置を初期位置とし、その位置から、図示するようにシート体ＴＳを切欠凹所７１ｃと突部７２ｃで挟持する位置まで前進する。
【００４１】
切断ユニット７４は、ロッドレスシリンダとして構成され、カッタ７３は、シート体ＴＳと干渉しないユニット端部の初期位置に待避している。切断ユニット７４は、カッタ７３をシート体ＴＳの幅以上のストロークで初期位置からシート幅方向に移動させ、このカッタ移動の間にシート体ＴＳを切断する。なお、この切断ユニット７４によるシート切断、両溶着ユニットによるシート溶着の実行手順については、後述する。
【００４２】
次に、パチンコ機サイド把持機構ＳＧとシート拡張機構ＳＦ並びにシート下端接着機構ＫＳについて説明する。図８はパチンコ機サイド把持機構ＳＧの要部の概略構成を説明するための説明図、図９はシート拡張機構ＳＦの概略構成を説明するための説明図、図１０はシート拡張機構ＳＦが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機上面側から見て説明するための説明図、図１１は同じくシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機正面側から見て説明するための説明図、図１２はシート下端接着機構ＫＳの概略構成をシート拡張機構ＳＦと共に説明するための説明図、図１３はシート下端接着機構ＫＳによるシート接着の様子を説明するための説明図である。
【００４３】
パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、図１に示すように、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐの左右に把持プレート８０Ｌ、把持プレート８０Ｒを対向させて備える。図８に示すように、把持プレート８０Ｒは、前面に円錐状のスパイク８１を備え、シリンダ８２により前後退可能とされている。把持プレート８０Ｌについても同様である。なお、各把持プレートは、図示しない案内シャフトにより支持されているので、パチンコ機側面に正対したまま前後退する。
【００４４】
パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、左右の把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）から包装ステーションＨＳの側に前進させ、各把持プレートをパチンコ機Ｐの両側面に押し付ける。こうすることで、パチンコ機サイド把持機構ＳＧは、パチンコ機Ｐを把持する。この場合、各把持プレートは、前面のスパイク８１をパチンコ機側面に押し込むので、パチンコ機Ｐを確実に把持できる。把持プレート８０Ｌ、８０Ｒは、スパイク８１を有しないものとすることもできる。なお、このパチンコ機サイド把持機構ＳＧによるパチンコ機把持の実行手順については、後述する。
【００４５】
シート拡張機構ＳＦは、末端ローラ対５４に保持されたシート体ＴＳをシート体端部ＴＳＥの側から膨らますと共に、その膨らみを維持するものであり、空気吹出体８５と拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを有する。
【００４６】
空気吹出体８５は、図２および図６に示すように、両端が閉塞された管状体とされており、末端ローラ対５４に保持されたシート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥより下方に位置し、この位置を初期位置とする。空気吹出体８５は、シリンダ８６（図１４参照）により、初期位置とその側方の待避位置との間を水平に前後退可能とされている。なお、空気吹出体８５は、正立状態の後述のシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒと干渉しないように、退避位置に後退するようにされている。
【００４７】
初期位置にある空気吹出体８５は、コンプレッサ８７（図１４参照）の送り出した空気を吹出孔８５ａからシート体端部ＴＳＥに向けて吹き出す。この吹出孔８５ａは、シート体端部ＴＳＥに沿った長孔形状のものでもよく、シート体端部ＴＳＥに沿って複数の孔を配置したものでもよい。管状体の空気吹出体８５に替えて、いわゆるエアガンを複数用い、各エアガンを上記のように前後退可能とした上で、各ガンの吹出口から空気を吹き出すようにすることもできる。なお、この空気吹出体８５による空気吹出の実行手順については、後述する。
【００４８】
拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、図２に示すように、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐの前後に位置する。拡張維持ユニット９０Ｆと拡張維持ユニット９０Ｂはミラー反転の関係にあるため、その構成は、拡張維持ユニット９０Ｂについて説明する。
【００４９】
図９に示すように、拡張維持ユニット９０Ｂは、装置架台３２に対して垂直に支持された２本の案内シャフト９１と、この両シャフトに案内された基部９２と、基部前面から突出した左右の支持脚９３と、各支持脚にシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを介して装着された左右の前面プレート９４Ｌ、９４Ｒを有する。各前面プレートには、その背面にロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒが装着されている。各ロータリソレノイドの回転ロッド（図示省略）は、対応する前面プレートを貫通し、ロッド先端にシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを有する。
【００５０】
ロータリーソレノイド９５Ｌとロータリーソレノイド９５Ｒは、対応するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒが図示する水平姿勢にある状態を初期位置とする。ロータリーソレノイド９５Ｌは、この初期位置から反時計回りに約９０°回転して、シート拡張ロッド９６Ｌを正立姿勢に旋回させる。ロータリーソレノイド９５Ｒは、初期位置から時計回りに約９０°回転して、シート拡張ロッド９６Ｒを正立姿勢に旋回させる。また、両ロータリソレノイドは、それぞれ反転して、対応するシート拡張ロッドを正立姿勢から水平姿勢に復帰旋回させる。
【００５１】
ここで、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒと、包装ステーションＨＳにおけるパチンコ機Ｐとの位置関係について説明する。
図１０に示すように、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、それぞれのロータリーソレノイドを、その回転軸心がパチンコ機Ｐの平面視外郭の側面より外側に位置するようにして備える。また、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂがシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢の初期位置におくとき、そのシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、パチンコ機Ｐの平面視外郭の前後面より外側にある。よって、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒがそれぞれ上記したように正立旋回すると、正立したシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、パチンコ機Ｐの平面視外郭形状より大きな方形形状を形成し、この方形形状内にパチンコ機Ｐを位置させる。
【００５２】
シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、図１１に示すように、先端にピン９７を有する。よって、各シート拡張ロッドは、正立旋回すると、ロッド先端でシート体ＴＳにピン９７を係合させる。なお、ピン９７の設置に替えて、シート拡張ロッドを水平姿勢から９０°を越えて、例えば約１００°ほど旋回させ、ロッド先端でシート体ＴＳにテンションをかけるようにして、ロッド先端とシート体ＴＳを係合させることもできる。
【００５３】
このように旋回駆動するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、それぞれの前面プレート９４Ｌ、９４Ｒとロータリーソレノイドごと、シリンダ９９Ｌ、９９Ｒにより図１０中の矢印で示すように前後退する。そして、このシリンダによりパチンコ機Ｐに近づいた前進端位置に移動すると、シート拡張ロッド９６Ｌ、シート拡張ロッド９６Ｒは、ロータリーソレノイドの制御を経て上記のように旋回する。また、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、シリンダ９９Ｌ、９９Ｒにより後退端位置（初期位置）に有る場合は、水平姿勢を採るようにされている。なお、各前面プレートは、図示しない案内シャフトによりガイドされているので、パチンコ機Ｐに対向したまま前後退する。
【００５４】
上記した拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、上下駆動用のモータ９８（図１４参照）と連結されており、このモータの回転に伴って上下動する。この場合、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、末端ローラ対５４の側を初期位置とし、この位置から下端位置まで上下移動する。初期位置は、この位置でシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒが正立したときに、図６に示すように、ロッド先端が拡張済みシート体ＴＳに入り込むことができる位置とされている。また、下端位置は、後述するようにパチンコ機Ｐがシート体ＴＳに収容されたときに、拡張維持ユニット上のシート下端接着機構ＫＳが図１３に示すようにパチンコ機Ｐ下方に入り込むことができる位置とされている。なお、この拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上下動並びにシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの旋回の実行手順については、後述する。
【００５５】
シート下端接着機構ＫＳは、パチンコ機Ｐの包装後においてシート体ＴＳをパチンコ機Ｐ下端で接着（熱溶着）する。このシート下端接着機構ＫＳは、図２に示すように、溶着ユニット１０１を拡張維持ユニット９０Ｂに、溶着ユニット１０２を拡張維持ユニット９０Ｆに載置して備える。
【００５６】
溶着ユニット１０１、１０２は、既述したシート上端接着機構ＪＳが有する溶着ユニット７１、７２と同様の構成を備え、溶着ユニット１０１は、図１２に示すように、シート体ＴＳより幅広の切欠凹所１０１ｃを備え、当該凹所の前面をシート体ＴＳの熱溶着が可能な温度まで昇温させるヒータを内蔵する。また、溶着ユニット１０１は、支持脚１０１ａで拡張維持ユニット９０Ｂに固定されたシリンダ１０１ｂと係合し、図示しない水平の案内シャフトで水平に支持されている。よって、この溶着ユニット１０１は、拡張維持ユニット９０Ｂの上部において、水平のまま前後退する。
【００５７】
溶着ユニット１０２も同様に、拡張維持ユニット９０Ｆの上部において、水平のまま前後退するよう構成され、溶着ユニット１０１の切欠凹所１０１ｃに入り込む突部１０２ｃと、内蔵ヒータを有する。これら両溶着ユニットは、図１３に示すように、包装ステーションＨＳの側方位置を初期位置とし、その位置から、図示するように包装ステーションＨＳの中まで前進し、切欠凹所１０１ｃに突部１０２ｃを入り込ませる。このシート下端接着機構ＫＳによるシート溶着の実行手順については、後述する。
【００５８】
次に、上記した構成を有するパチンコ包装装置３０における制御系とパチンコ機Ｐの包装手順について説明する。図１４は、パチンコ包装装置３０の制御系を表すブロック図、図１５はパチンコ機Ｐの包装手順を示す流れ図である。
【００５９】
図１４に示すように、パチンコ包装装置３０の制御系は、プログラマブルコントローラ１１０（以下、ＰＣ１１０と呼ぶ）を中心に構成される。このＰＣ１１０には、制御対象機器として、搬入・搬出コンベヤ駆動用の駆動モータ３４ａ、３６ａを始めとする各種モータの他、機器前後退用の各種シリンダ、空気吸引機６７、コンプレッサ８７、溶着ヒータが接続される。また、入力機器としては、上記各機器（例えば、拡張維持ユニット９０Ｆ）がそれぞれの初期位置にあることを検出する原点センサや、各機器が駆動端位置にあることを検出する動作端部センサ等のセンサ群１１２と、包装開始スイッチ、緊急停止スイッチ、復帰スイッチ等の操作ボタン群１１４が接続されている。
【００６０】
ＰＣ１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等を備えた論理演算回路装置として構成され、上記したシート端部保持機構ＴＨ等の各機器を逐次駆動させるためのラダープログラムを記憶する。そして、ＰＣ１１０は、センサ群１１２の各種センサからの入力を受けて各機器の駆動状況を判断し、その結果をラダープログラムと照合しつつ、各制御対象機器をシーケンシャルに駆動制御する。
【００６１】
操作ボタン群１１４の包装開始スイッチが操作されると、パチンコ包装装置３０は、図１５に示すように、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳに搬入してこれを保持する（ステップＳ２００）。このステップでは、第１ストッパシリンダ３７の降下・第２ストッパシリンダ３８の上昇に続いて駆動モータ３４ａを駆動する。これにより、待機位置ＳＴのパチンコ機Ｐは、搬入コンベヤ３４から保持ユニット４０に搬入され、第２ストッパシリンダ３８により位置決めされる。この保持ユニットへの搬入に伴い、パチンコ機Ｐは、保持台４２に保持される。なお、パチンコ機保持後には、第１ストッパシリンダ３７の上昇と駆動モータ３４ａの再駆動を行い、次回の包装対象となるパチンコ機Ｐを待機位置ＳＴまで搬送する。
【００６２】
続いて、図１５に示すように、シート体ＴＳの拡張（ステップＳ２１０）、パチンコ機の収容（ステップＳ２２０）、パチンコ機の把持（ステップＳ２３０）、シート体下端の接着（ステップＳ２４０）、シート体上端の接着・切断（ステップＳ２５０）、パチンコ機の搬出（ステップＳ２６０）、次回包装の準備（ステップＳ２７０）の各手順を行う。以下、各手順を説明する。図１６は、シート体拡張手順の詳細を説明する流れ図、図１７は図１６の詳細手順によるシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【００６３】
図１６に示すように、シート体拡張手順では、初期位置にある吸引パッド６１〜６４（図６参照）を空気吸引機６７により吸着状態として、各吸引パッドによりシート体ＴＳをそのシート体端部ＴＳＥで吸着する（ステップＳ２１１）。このシート吸着とほぼ同時に、シリンダ６１ｂ〜６４ｂによるこれら吸引パッドの後退端位置までの後退・待機（ステップＳ２１２）と、空気吹出体８５からの空気吹出（（ステップＳ２１３）を実行する。この場合、前回の包装手順の後半において、空気吹出体８５は、図６に示す初期位置に移動済みとされている。これらの処理により、シート体ＴＳは、図１７（Ａ）、（Ｂ）や図６に示すようにシート体端部ＴＳＥにおいて前後・左右に広がり、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒのシート体内部への入り込みが可能となる。
【００６４】
こうしたシート体端部ＴＳＥの拡張は、空気吹出体８５からの空気吹出を伴うものであることから、シート体ＴＳをシート体端部ＴＳＥにおいて確実に拡張させることができる。しかも、空気吹出と共に吸引パッド６１〜６４も後退させることから、より確実にシート体を拡張することができる。なお、吸引パッド６１〜６４の後退の際には、シート体ＴＳの左右外側に位置する吸引パッド６５と吸引パッド６６についても、シート体吸着と後退を並行して実行する。
【００６５】
シート体端部ＴＳＥの拡張後は、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの前後退用のシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを駆動してシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒをパチンコ機Ｐの側に初期位置から前進させる（ステップＳ２１４）。この前進完了後にロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒを駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢から正立姿勢に旋回する（ステップＳ２１５）。こうすると、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、図１７（Ｃ）や図６に示すように、拡張したシート体内部への入り込んで、シート体ＴＳを図１０に示すような方形形状とし、この状態を維持する。その後、空気吹出体８５からの空気吹出を停止すると共に、この空気吹出体８５を後方の退避位置まで後退させ、その位置に待避させる（ステップＳ２１６）。ここまでのシート体拡張・維持は、包装ステーションＨＳのパチンコ機Ｐの上部で行われる。よって、シート体ＴＳは、図１７（Ｃ）に示すように、上記の方形形状とされたシート体端部ＴＳＥを、パチンコ機Ｐに上方から対向させる。
【００６６】
こうしたシート体ＴＳの拡張に続いて、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳに収容する（ステップＳ２２０）。図１８は、パチンコ機収容手順の詳細を説明する流れ図、図１９はパチンコ機収容からシート上端接着・切断までの手順ごとのシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【００６７】
ステップＳ２２０のパチンコ機収容手順では、まず、空気吸引機６７を停止して吸引パッド６１〜６６のシート吸着を解除する（ステップＳ２２１）。これにより、シート体ＴＳの送り出しが可能となる。その後、シート体ＴＳとパチンコ機Ｐを相対移動する（ステップＳ２２２）。この相対移動では、シート送り機構ＳＲにおける駆動ローラの回転制御を介したシート体ＴＳの送り出しと、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上下動用のモータ９８の回転制御を介したシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの降下と、保持ユニット４０におけるシリンダ４４の駆動制御を介した保持台４２の上昇とを行う。
【００６８】
上記のシート体送り出し、シート拡張ロッドの降下により、シート体ＴＳは、図１９（Ａ）に示すように、上記の方形形状で拡張されたまま降下することになる。その一方、パチンコ機Ｐは、保持台４２の上昇に伴い上昇する。こうした相対移動により、図１９（Ｂ）に示すように、パチンコ機Ｐは、拡張したシート体ＴＳの内部に保持台４２と共に収容され、シート体ＴＳは、そのシート体端部ＴＳＥがパチンコ機Ｐの下端より所定距離低くなるまで送り出される。この送り出し量は、シート下端接着機構ＫＳによって支障なくシート下端接着ができるようにされている。
【００６９】
このパチンコ機収容の際、本実施例では、図１０に示すように、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒで形成維持するシート体ＴＳの形状を、パチンコ機Ｐの外郭より大きな方形形状とした。よって、パチンコ機収容に当たり、パチンコ機Ｐを不用意にシート体ＴＳと接触させないようにできるので、パチンコ機Ｐをより確実にシート体ＴＳの内部に収容できる。
【００７０】
また、パチンコ機収容の際、本実施例では、シート体の送り出しとシート拡張ロッドの降下を、略同一の速度で起こすように、駆動ローラと上下動用のモータを回転制御した。よって、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒの先端より上方において、シート体ＴＳに不用意なダレや過大な緊張を起こさないので、拡張ロッド上方においても、著しくシート体ＴＳの方形形状を崩さないようにでき、方形形状を維持できる。このため、パチンコ機Ｐをより確実にシート体ＴＳの内部に収容できる。
【００７１】
更に、ロッド先端のピン９７により各シート拡張ロッドとシート体ＴＳを係合するので、各ロッドとシート体をより確実に一緒に降下させることができる。
【００７２】
このパチンコ機収容の際、シート体の送り出し量（即ち、シート拡張ロッドの降下距離）と保持台４２の上昇距離は相違する。よって、本実施例では、シート体の送り出しの様子（具体的には、送り出し速度やロッド降下速度）に併せて保持台４２を上昇するようにした。よって、シート拡張ロッド上方での上記したシート体ＴＳの方形形状の維持と相まって、シート体ＴＳ内部へのパチンコ機Ｐの収容の信頼性を高めることができる。
なお、シート体の送り出しとシート拡張ロッドの降下を完了させてから、パチンコ機Ｐを保持台４２と共に上昇させるようにすることもできる。
【００７３】
こうしてパチンコ機Ｐがシート体ＴＳに収容されると、パチンコ機Ｐをその両側面で把持する（ステップＳ２３０；図１５参照）。つまり、パチンコ機収容後には、パチンコ機サイド把持機構ＳＧのシリンダ８２を前進駆動して、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）から前進させ、各把持プレートをパチンコ機Ｐの両側面に押し付ける。これにより、パチンコ機Ｐは、シート体ＴＳに収容された状態のまま、シート体ＴＳ共に把持される。次に、このパチンコ機把持完了後に、シリンダ４４を後退制御して保持台４２を降下させ、保持台４２によるパチンコ機Ｐの保持を解除する。こうすることで、パチンコ機Ｐは、図１９（Ｂ）に示すように、その下端をフリー状態とした姿勢で把持され、その姿勢を維持する。
【００７４】
本実施例では、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒの前面にスパイク８１を設けたので、上記の把持動作の際に、シート体ＴＳに貫通孔をあけることができる。また、パチンコ機側面へのスパイク押し込みにより、パチンコ機Ｐを確実に把持できる。
【００７５】
こうしてパチンコ機Ｐを把持した後は、フリーとなったパチンコ機下端側でシート体の下端を接着する（ステップＳ２４０；図１５参照）。図２０はこのシート下端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【００７６】
図２０に示すように、シート下端接着手順では、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂのロータリーソレノイド９５Ｌ、９５Ｒを逆転駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを正立姿勢から水平姿勢に旋回復帰させる（ステップＳ２４１）。こうすると、シート体ＴＳは、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによる拡張が解除された状態となり、シート体端部ＴＳＥを自重によりパチンコ機下端で垂れ下げる。この際、シート体ＴＳは、そのシート体端部ＴＳＥが開口していることから、シート体内の空気は容易に抜け出す。よって、上記したシート体下端の垂れ下がりを促進でき、パチンコ機下端では、対向するシート体ＴＳは比較的近づくことになる。
【００７７】
このロッドの旋回復帰の完了後にシリンダ９９Ｌ、９９Ｒを後退駆動して、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒを水平姿勢のままパチンコ機Ｐから離れた初期位置に後退復帰させる（ステップＳ２４２）。これにより、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは、シート体ＴＳより外側に位置することになり、その後、シート体ＴＳと干渉することはない。
【００７８】
シート拡張ロッドの初期位置復帰の完了後は、シート下端接着機構ＫＳの溶着ユニット１０１、１０２の前進・加熱並びに後退を行う（ステップＳ２４３）。つまり、各溶着ユニットのシリンダを前進駆動して両溶着ユニットを前進させ、図１３や図１９（Ｃ）に示すように、前進端にて切欠凹所１０１ｃに突部１０２ｃを入り込ませる。これにより、シート体ＴＳは、パチンコ機下方で両溶着ユニットにより挟持される。
【００７９】
シート体ＴＳには、その送り出し時において貫通孔ＳＫが空けられていることから、溶着ユニットによるシート体挟持の際に、シート体内の空気はこの貫通孔から容易に抜け出す。よって、上記したシート体下端の垂れ下がり部分を、パチンコ機Ｐ下端で不用意に膨らませないたまま挟持できる。この状態で、所定時間に亘ってヒータを加熱し、溶着ユニット１０１、１０２によりシート体ＴＳを幅方向に亘って熱溶着する。その後、シリンダを復帰駆動して、溶着ユニット１０１、１０２を図１３に示す初期位置に後退復帰させる。これらの動作により、シート体ＴＳは、パチンコ機Ｐを内部に収容した状態のまま、シート体端部ＴＳＥの側で幅方向に亘って接着される。また、パチンコ機Ｐは、下端が接着されたシート体ＴＳに収容された状態で、パチンコ機サイド把持機構ＳＧに保持されたことになる。
【００８０】
こうしたシート下端接着の完了後は、シート上端接着を行う（ステップＳ２５０；図１５参照）。図２１はこのシート上端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【００８１】
図２１に示すように、シート上端接着手順では、まず、シリンダ４４を再度前進駆動して保持ユニット４０を上昇させ、パチンコ機Ｐを保持台４２でその下端で保持する（ステップＳ２５１）。この場合、既に接着済みのシート体端部ＴＳＥは、パチンコ機の下端保持に伴って、パチンコ機底面に重なるように、或いは、図１９（Ｄ）に例示するようにパチンコ機前面側または背面側に折り返されるようにして、折り畳まれる。
【００８２】
こうしたパチンコ機保持の完了後に、パチンコ機サイド把持機構ＳＧのシリンダ８２を後退駆動して、把持プレート８０Ｌ、８０Ｒをシート体ＴＳより外側の初期位置（図１参照）に後退復帰する（ステップＳ２５２）。これにより、パチンコ機Ｐは、保持ユニット４０の上昇端で保持台４２に保持されただけの状態となる。
【００８３】
把持プレートの初期位置復帰後には、シリンダ４４を後退駆動してパチンコ機Ｐを保持ユニット４０ごと初期位置に降下させると共に、パチンコ機Ｐの降下距離に見合った長さだけシート送り機構ＳＲによりシート体ＴＳを送り出す（ステップＳ２５３）。これにより、パチンコ機Ｐは、シート体ＴＳに収容されたまま、降下する。なお、このパチンコ機降下の際に、シート体ＴＳも一緒に送り出されるが、ステップＳ２４２によりシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒは既にシート体ＴＳの外側に位置するので、各ロッドとシート体ＴＳとの干渉は起きない。よって、ロッドとの干渉によるシートの破れ等は確実に回避できる。
【００８４】
続いて、シート上端接着機構ＪＳの溶着ユニット７１、７２の前進・加熱を行う（ステップＳ２５４）。つまり、各溶着ユニットのシリンダを前進駆動して両溶着ユニットを前進させ、図７や図１９（Ｄ）に示すように、前進端にて切欠凹所７１ｃに突部７２ｃを入り込ませる。これにより、シート体ＴＳは、パチンコ機上方で両溶着ユニットにより挟持される。この状態で、所定時間に亘ってヒータを加熱し、溶着ユニット７１、７２によりシート体ＴＳをパチンコ機上方で幅方向に亘って熱溶着する。その後、切断ユニット７４のロッドレスシリンダを駆動制御して、カッタ７３を図７に示す初期位置から往復駆動させると共に、各溶着ユニットのシリンダを復帰駆動して、溶着ユニット７１、７２を図７に示す初期位置に後退復帰させる（ステップＳ２５５）。これらの動作により、シート体ＴＳは、パチンコ機Ｐを内部に収容した状態のまま、パチンコ機上方で幅方向に亘って接着・切断され、単独の筒状シートとなる。つまり、パチンコ機Ｐは、上下端で接着・切断された単独の袋状の筒状シートに収容された状態で、保持ユニット４０により保持された状態となる。なお、カッタ７３によるシート体ＴＳの切断端は、次回の包装の際のシート体端部ＴＳＥとなる。
【００８５】
このようにしてシート体ＴＳが上端で切断されると、シート体ＴＳの切断端側は、自重により撓もうとする。本実施例では、シート体ＴＳには、シート送り出し時に円錐突起５１ａにより貫通孔ＳＫを、パチンコ機Ｐ把持時にスパイク８１により貫通孔を空けるようにした。よって、シート体ＴＳが切断端側で撓もうとする際に、これら貫通孔から内部の空気が漏れ出るので、シート体のこの撓みを大きなものとできる。
【００８６】
その後は、上記のように筒状シートに収容して包装済みのパチンコ機Ｐを装置外部に搬出する（ステップＳ２６０；図１５）。つまり、第２ストッパシリンダ３８の降下に続いて、保持ユニット４０からのパチンコ機Ｐ送り出しのためのシリンダ４５（図１４参照）を駆動する。これにより、パチンコ機Ｐは搬出コンベヤ３６に乗り移るので、その後、駆動モータ３６ａを駆動して、パチンコ機Ｐを搬出する。このパチンコ機搬出に伴い、第２ストッパシリンダ３８を上昇させ、次回の包装対象となるパチンコ機Ｐの包装ステーションＨＳまでの搬入に備える。
【００８７】
こうして包装済みのパチンコ機Ｐを搬出した後は、次回の包装のための準備を行う（ステップＳ２７０；図１５）。即ち、上記のように駆動済みの各機器のうち、各手順で初期位置に復帰していない機器をそれぞれ初期位置に復帰させ、次回に備える。具体的には、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂは、シート下端接着機構ＫＳによるシート下端接着のためにパチンコ機Ｐの下方に位置したままである。よって、この拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを、図２に示すパチンコ機Ｐの上方の初期位置に上昇復帰する。この際、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂを、包装ステーションＨＳからパチンコ機Ｐを搬出済みの状態で上昇復帰できるので、上昇時にシート体ＴＳとの干渉を考慮する必要がない。よって、速やかにこれらユニットを上昇復帰できるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００８８】
また、吸引パッド６１〜６６は、ステップＳ２１２により、包装ステーションＨＳの側方に後退待機したままであるので、これら吸引パッドを図６に示すようにシート体ＴＳに近づいた初期位置に復帰させる。更には、空気吹出体８５は、ステップＳ２１６により、やはり包装ステーションＨＳの側方に後退待機したままであるので、この空気吹出体８５を図６に示すようにシート体端部ＴＳＥ下方の初期位置に復帰させる。なお、この吸引パッド復帰と空気吹出体復帰は、上記したパチンコ機Ｐの搬出手順時において実行するようにすることもできる。
【００８９】
以上説明したように本実施例のパチンコ包装装置３０は、図１９（Ｃ）に示すように、パチンコ機Ｐをシート体ＴＳに収容した上で、そのパチンコ機Ｐを下端でフリーの状態で把持し、パチンコ機Ｐ下端から垂れ下がったＴＳをそのシート体端部ＴＳＥで熱融着する。しかも、この下端接着と併せて、シート上端でも熱溶着して溶着部上流でシート体を切断する。よって、パチンコ機Ｐを袋状の筒状シートで包装するに当たり、パチンコ機Ｐの上下でのシート接着（溶着）を自動化する。このため、本実施例のパチンコ包装装置３０によれば、包装工程の簡略化はもとより、包装作業に伴う労力低減や省人化を図ることもできる。
【００９０】
また、本実施例では、パチンコ機Ｐの上下でのシート接着（溶着）を、共にシート幅全域に亘るものとした。よって、パチンコ機Ｐをその上下において高い密閉性を維持した上で包装できるので、ほぼ密閉状態でパチンコ機Ｐを包装するという従来にない新たな包装形態でパチンコ機Ｐを包装できる。この場合、本実施例では、シート体ＴＳに貫通孔を空けるものの、その径を小さなものとできるので、貫通孔を経た塵等の進入は、実質的に問題となることはない。従って、精密機械たる電子機器を搭載したパチンコ機Ｐを密閉に近い状態で包装するという要請にも、好適に対処することができる。
【００９１】
加えて、包装済みのパチンコ機Ｐでは、搬出後の作業（荷積み・荷下ろしや搬送）においても、上下端の接着により防塵性を確保できる。このため、電子機器搭載のパチンコ機Ｐの作動状況を作業中の塵等の混入により損なうことがないので、パチンコホールにおけるパチンコ機Ｐの作動状況の信頼性を高めることができる。
【００９２】
次に、上記した実施例の変形例について説明する。上記の実施例では、溶着ユニット１０１、１０２による下端接着と溶着ユニット７１、７２による上端接着を、前者を先に後者を後に行ったが、図１９（Ｃ）に示すパチンコ機Ｐの把持状態において、上端接着と下端接着を同時に行うように変形することもできる。また、上端接着に実施した後に、下端接着を行うようにすることもできる。これらの場合には、パチンコ機Ｐの降下に伴うシート体の送り出しを必要としないので、包装に用いるシート体長さを短くでき、省資源化に寄与することができる。
【００９３】
また、上端接着と下端接着を別々の溶着ユニットを用いて行ったが、次のように変形することもできる。即ち、シート下端接着機構ＫＳの溶着ユニット１０１、１０２により下端接着を行った後、このシート下端接着機構ＫＳを上端接着位置まで上昇させる。次いで、溶着ユニット１０１、１０２を再度駆動して、上端接着を行う。こうすれば、シート上端接着機構ＪＳ自体を不要とできるので、装置構成の簡略化、構成機器点数の低減による部品製造工数、組み付け工数の低減を図ることができ、コスト上有益である。
【００９４】
また、パチンコ機Ｐの収容に際してシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒにて拡張形状の維持を図ったが、次のように変形することもできる。まず、吸引パッド６１〜６６の各吸引パッドを、上記したように前後退可能とすると共に、末端ローラ対５４の下方位置から、把持済みパチンコ機Ｐの下方位置まで上下動可能とする。その上で、吸引パッド６１〜吸引パッド６４の後退駆動により、シート体ＴＳのシート体端部ＴＳＥを末端ローラ対５４の下方位置で拡張し、その後の降下駆動により、シート体ＴＳを拡張させたまま降下させ、パチンコ機Ｐを内部に収容する。こうしても、シート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒ等が不要となるので、装置構成の簡略化、構成機器点数の低減による部品製造工数、組み付け工数の低減を図ることができ、コスト上有益である。
【００９５】
また、本実施例では、シート送り出し時とパチンコ機Ｐの把持時において、シート体ＴＳに貫通孔を空けるようにしたが、貫通孔を一切形成しないように変形することもできる。こうすれば、シート体内の空気をクッションとして利用でき、パチンコ機Ｐの損傷回避に有益である。なお、貫通孔の径や穿孔数を適宜調整することで、貫通孔からの空気排出により、パチンコ機Ｐの前面・背面にシート体を近づけた上で、クッション性をある程度確保するようにもできる。
【００９６】
次に、その他の変形例について説明する。この変形例では、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳから上昇させないで、シート下端接着を行う点に特徴がある。図２２は変形例のパチンコ包装装置を説明するための説明図である。
【００９７】
図示するように、この変形例は、搬入コンベヤ３４のうち、保持台４２の側に位置するコンベヤユニット１３４と、保持台４２と、搬出コンベヤ３６とを、それぞれ図示しないシリンダにより上下動可能に備える。このコンベヤユニット１３４と保持台４２と搬出コンベヤ３６は、パチンコ機Ｐの搬入・搬出に際して、コンベヤユニット１３４より上流の搬入コンベヤ３４と繋がる搬送経路を形成するよう、上昇端に位置する。そして、パチンコ機Ｐの収容に際しては、コンベヤユニット１３４と搬出コンベヤ３６を下降端まで降下させた上で、上記の実施例のように拡張させたシート体ＴＳを降下させる。このシート体降下に際しては、保持台４２の周辺では、降下するシート体ＴＳと干渉する機器構成部品はない状態となる。よって、パチンコ機Ｐは保持台４２に保持されたままでシート体ＴＳが降下して相対移動が起き、シート体端部ＴＳＥはパチンコ機下端より低い位置とできる。
【００９８】
この状態で、上記の実施例と同様に、パチンコ機Ｐをパチンコ機サイド把持機構ＳＧで把持し、その後、保持台４２を下降端まで降下させる。こうすれば、上記の実施例と同様に、パチンコ機Ｐはその下端をフリーとしたまま把持され、パチンコ機下端側で溶着ユニット１０１、１０２による下端接着を実施する。
【００９９】
その後、溶着ユニット１０１、１０２の復帰駆動、拡張維持ユニット９０Ｆ、９０Ｂの上昇駆動を経て、保持台４２を上昇復帰させ、パチンコ機Ｐを保持する。こうすれば、下端接着済みのシート体ＴＳに収容してパチンコ機Ｐを保持できるので、パチンコ機サイド把持機構ＳＧの把持解除、溶着ユニット７１、７２による上端接着を行う。この際、コンベヤユニット１３４と搬出コンベヤ３６についても上昇復帰させる。次いで、シート体ＴＳを上端で切断後に、上記したようにパチンコ機Ｐの搬出を行う。
【０１００】
この変形例では、パチンコ機Ｐを包装ステーションＨＳに搬入させた位置から持ち上げないまま、シート体ＴＳの上下端の接着等を行うことができる。
【０１０１】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【０１０２】
例えば、パチンコ機Ｐを包装する場合について説明したが、スロットルマシーン等の遊技機の包装にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパチンコ包装装置３０の概略正面図である。
【図２】パチンコ包装装置３０の概略側面図である。
【図３】パチンコ包装装置３０が有する包装ステーションＨＳの要部概略斜視図である。
【図４】シート送り機構ＳＲにおけるローラ配置の様子を示す説明図である。
【図５】シート端部保持機構ＴＨとシート上端接着機構ＪＳの概略構成を説明するための概略斜視図である。
【図６】シート端部保持機構ＴＨによるシート体ＴＳの端部保持の様子を説明するための説明図である。
【図７】シート上端接着機構ＪＳの構成並びにシート接着と切断の様子を説明するための説明図である。
【図８】パチンコ機サイド把持機構ＳＧの要部の概略構成を説明するための説明図である。
【図９】シート拡張機構ＳＦの概略構成を説明するための説明図である。
【図１０】シート拡張機構ＳＦが有するシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機上面側から見て説明するための説明図である。
【図１１】同じくシート拡張ロッド９６Ｌ、９６Ｒによるシート体ＴＳの拡張の様子をパチンコ機正面側から見て説明するための説明図である。
【図１２】シート下端接着機構ＫＳの概略構成をシート拡張機構ＳＦと共に説明するための説明図である。
【図１３】シート下端接着機構ＫＳによるシート接着の様子を説明するための説明図である。
【図１４】パチンコ包装装置３０の制御系を表すブロック図である。
【図１５】パチンコ機Ｐの包装手順を示す流れ図である。
【図１６】シート体拡張手順の詳細を説明する流れ図である。
【図１７】図１６の詳細手順によるシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【図１８】パチンコ機収容手順の詳細を説明する流れ図である。
【図１９】パチンコ機収容からシート上端接着・切断までの手順ごとのシート体ＴＳの様子と各機器の関係を示す説明図である。
【図２０】シート下端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【図２１】シート上端接着手順の詳細を説明する流れ図である。
【図２２】変形例のパチンコ包装装置を説明するための説明図である。
【符号の説明】
３０…パチンコ包装装置
３２…装置架台
３４…搬入コンベヤ
３４ａ…駆動モータ
３５ａ…ローラ
３５ｂ…ガイド
３６…搬出コンベヤ
３６ａ…駆動モータ
３７…第１ストッパシリンダ
３８…第２ストッパシリンダ
４０…保持ユニット
４１ａ…ローラ
４１ｂ…ガイド
４２…保持台
４４…シリンダ
４５…シリンダ
５０…テンションローラ
５１…第１ローラ
５１ａ…円錐突起
５２…第２ローラ
５３…第３ローラ
５４…末端ローラ対
５５…ローラモータ
５６…ローラモータ
６１〜６６…吸引パッド
６１ａ…吸引管路
６１ｂ…シリンダ
６７…空気吸引機
７１…溶着ユニット
７１ａ…基台
７１ｂ…シリンダ
７１ｃ…切欠凹所
７２…溶着ユニット
７２ａ…基台
７２ｂ…シリンダ
７２ｃ…突部
７３…カッタ
７４…切断ユニット
８０Ｌ…把持プレート
８０Ｒ…把持プレート
８１…スパイク
８２…シリンダ
８５…空気吹出体
８５ａ…吹出孔
８６…シリンダ
８７…コンプレッサ
９０Ｂ…拡張維持ユニット
９０Ｆ…拡張維持ユニット
９１…案内シャフト
９２…基部
９３…支持脚
９４Ｌ…前面プレート
９５Ｌ…ロータリーソレノイド
９４Ｒ…前面プレート
９５Ｒ…ロータリーソレノイド
９６Ｌ…シート拡張ロッド
９６Ｒ…シート拡張ロッド
９７…ピン
９８…モータ
９９Ｌ…シリンダ
１０１…溶着ユニット
１０１ａ…支持脚
１０１ｂ…シリンダ
１０１ｃ…切欠凹所
１０２…溶着ユニット
１０２ｃ…突部
１１０…プログラマブルコントローラ（ＰＣ）
１１２…センサ群
１１４…操作ボタン群
１３４…コンベヤユニット
Ｄ…台車
Ｄｓ…支持台
ＨＫ…包装機構
ＨＳ…包装ステーション
ＪＳ…シート上端接着機構
ＫＳ…シート下端接着機構
Ｐ…パチンコ機
ＳＢ…凸部
ＳＦ…シート拡張機構
ＳＧ…パチンコ機サイド把持機構
ＳＫ…貫通孔
ＳＲ…シート送り機構
ＳＴ…待機位置
ＴＨ…シート端部保持機構
ＴＳ…シート体
ＴＳＥ…シート体端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004566381.tif 000018
【図１８】
0004566381.tif 000019
【図１９】
0004566381.tif 000020
【図２０】
0004566381.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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