(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に立設した支柱の適宜位置にブラケットを設け、
該ブラケットに、長方形の扁平な枠部材の長辺側一端を水平方向に回動自在に取り付け、
該枠部材の長辺側他端に水平方向に回動自在の支持ブラケットを取り付け、
該支持部ブラケットの上部に略上方に延びるアームの基端部を上下方向に回動自在に取り付け、
該アームの略中間部と前記支持ブラケットの下部との間に、前記アームをその基端部を支点に上下方向に回動させるための駆動手段を介装し、
前記アームの先端部に被介護者を下方より保持するための帯体を懸架したハンガを吊下すると共に、前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする介護用リフト装置。
【請求項２】
室内に立設した支柱の適宜位置にブラケットを設け、
該ブラケットに、長方形の扁平な枠部材の長辺側一端を水平方向に回動自在に取り付け、
該枠部材を、隣接する長辺側端部が互いに水平方向に回動自在となるように水平方向に沿って複数個連結して、
該各枠部材のうち最も先端側に位置する枠部材の長辺側他端に水平方向に回動自在の支持ブラケットを取り付け、
該支持部ブラケットの上部に略上方に延びるアームの基端部を上下方向に回動自在に取り付け、
該アームの略中間部と前記支持ブラケットの下部との間に、前記アームをその基端部を支点に上下方向に回動させるための駆動手段を介装し、
前記アームの先端部に被介護者を下方より保持するための帯体を懸架したハンガを吊下すると共に、前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする介護用リフト装置。
【請求項３】
前記枠部材の長辺側両端のうち少なくとも一端は管状体となっており、その上下端部に軸受が嵌合されていることを特徴とする請求項１または２記載の介護用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体不自由者、長期療養者などの身体が弱く、介護を必要とする人（以下、被介護者という）を持ち上げて、ベッド等から車椅子に移動させることのできる介護用リフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の介護用リフト装置として多くの種類の装置が提案されている。図８はその一例を示したものである。この介護用リフト装置１は室２の内部に支柱３を立設し、この支柱３に取り付けたブラケット４に支柱３と平行の支持ブラケット５を回動可能に設け、この支持ブラケット５の上端部にアーム６の基端部を回動可能に取り付けると共に、アーム６の略中間部と支持ブラケット５の下端部との間に伸縮自在のピストンロッド７ａとケーシング７ｂとを有する駆動手段７をその両端において回動するようにして介装し、さらに、アーム６の先端部に、被介護者の身体を下方より保持する布製の帯体８を備えたハンガ９を吊下させた構成となっている。
【０００３】
ハンガ９には、被介護者の身体を背中から両腋にかけて保持する上部用帯体８ａ及び、臀部または大腿部を支持する下部用帯体８ｂの二本の帯体８が懸架されている。また、駆動手段７のケーシング７ｂに収容された駆動モータ（図示せず）と、支柱３の上部に取り付けられたコントローラ１０とはケーブル１１により接続されると共に、コントローラ１０はハンドスイッチ１２により前記モータの駆動を操作できるように接続されている。図において、符号１３は支柱３を固定するための保持棒、符号１４は便座を夫々示している。
【０００４】
このような介護用リフト装置１を使用して、被介護者の身体を、例えば、車椅子から便座１４上に移動させるような場合は、先ず、ハンドスイッチ１２の下降ボタンを押して駆動手段７を作動させて、ピストンロッド７ａを短縮させ、アーム６の先端部と共に、ハンガ９の帯体８を下降させて、被介護者の身体に上部用帯体８ａと下部用帯体８ｂとを装着する。
【０００５】
次に、ハンドスイッチ１２の上昇ボタンを押して駆動手段７を作動させ、ピストンロッド７ａを伸長させる。これによって、アーム６の先端部が上昇し、ハンガ９の二本の帯体８に保持された被介護者の身体が持ち上げられる。この状態でアーム６を便座１４の上方位置まで旋回させ、再度、ハンドスイッチ１２の下降ボタンを押して駆動手段７のピストンロッド７ａを短縮させ、ハンガ９及びアーム６を下降させて、被介護者を便座１４上に着座させる。
【０００６】
上記介護用リフト装置１のアーム６は、支持ブラケット５を中心に旋回するようになっており、その旋回可動域は±２７０°程であるが、アーム６等を支持している支柱３は大概、室２の壁際に立設しているので、アーム６を旋回させる際、壁とアーム６とが干渉してアーム６の旋回が阻止され、アーム６の旋回可動域が±１８０°位と小さくなることがある。
【０００７】
したがって、介護用リフト装置１のアーム６の旋回可動域に障害物（壁や段差等）があり、その障害物を越えた位置に車椅子等があった場合、被介護者を容易に車椅子等に座らせることができなかった。
【０００８】
これを解決するために、図９に示すような介護用リフト装置（要部だけを示す）１５が提案されている。これは支柱３Ａに設けたブラケット１６に第一アーム１７を回動可能に取り付け、この第一アーム１７に帯体８（図８参照）とハンガ１８を吊下した第二アーム１９を回動可能に取り付けたものである。なお、第二アーム１９は第一アーム１７より短く形成されている。
【０００９】
このようにすれば、第一アーム１７と壁等の障害物とが干渉し、第一アーム１７の旋回が阻止されても、第一アーム１７に第二アーム１９が回動可能に取り付けられているので、すなわち、アーム１７，１９には二つの回動点があるので、第二アーム１９の先端及びハンガ１８を障害物を越えた位置に回り込ませることができ、被介護者を容易に移動させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示すものは、支柱３Ａに設けたブラケット１６の形状が小さいため、第二アーム１９の先端に被介護者の体重がかかった場合、強度の点で不安がある。また、第二アーム１９をある程度長くしないと、ハンガ１８を障害物を越えた位置に回り込ませにくくなる。しかし、第二アーム１９を長くし過ぎると、第二アーム１９の付け根部分に負担がかかり、これにおいても強度が低下する虞がある。
【００１１】
また、上記従来の介護用リフト装置においては、支柱３，３Ａ及び、支柱３，３Ａを支える保持棒１３を固定する場合、床や壁等に螺子穴を開け、この螺子穴にボルトやビス等の部品を螺合させて固定する方法が取られていた。
螺子孔を設けると、床や壁に傷が付き、さらに、賃貸住宅の場合は、転居する際に、開けた穴を塞いで床や壁を元通り傷のない状態にして返還しなければならず、このための作業が煩雑であり、また、業者に依頼すればそれだけコスト高となって、結局は、介護用リフト装置の取り付けを断念しなければならないような問題が起る。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、被介護者の身体を上昇または下降させるアームを枠部材を介して支柱に取り付け、これによりアームの旋回可動域を大きくして、被介護者の身体を壁、柱等の障害物を越えた位置に移動できるようにすると共に、ブラケット等の強度を向上させ、かつ、壁や床に傷を付けることなく支柱や保持棒の組み付けを行い、さらに、穴塞ぎ作業の煩雑さを回避し、かつ、コストを低減させた介護用リフト装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、室内に立設した支柱の適宜位置にブラケットを設け、該ブラケットに、長方形の扁平な枠部材の長辺側一端を水平方向に回動自在に取り付け、該枠部材の長辺側他端に水平方向に回動自在の支持ブラケットを取り付け、該支持部ブラケットの上部に略上方に延びるアームの基端部を上下方向に回動自在に取り付け、該アームの略中間部と前記支持ブラケットの下部との間に、前記アームをその基端部を支点に上下方向に回動させるための駆動手段を介装し、前記アームの先端部に被介護者を下方より保持するための帯体を懸架したハンガを吊下すると共に、前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項２に記載された発明は、室内に立設した支柱の適宜位置にブラケットを設け、該ブラケットに、長方形の扁平な枠部材の長辺側一端を水平方向に回動自在に取り付け、該枠部材を、隣接する長辺側端部が互いに水平方向に回動自在となるように水平方向に沿って複数個連結して、該各枠部材のうち最も先端側に位置する枠部材の長辺側他端に水平方向に回動自在の支持ブラケットを取り付け、該支持部ブラケットの上部に略上方に延びるアームの基端部を上下方向に回動自在に取り付け、該アームの略中間部と前記支持ブラケットの下部との間に、前記アームをその基端部を支点に上下方向に回動させるための駆動手段を介装し、前記アームの先端部に被介護者を下方より保持するための帯体を懸架したハンガを吊下すると共に、前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１または２に記載のものにおいて、前記各枠部材の長辺側両端のうち少なくとも一端は管状体となっており、その上下端部に軸受が嵌合されていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１に記載の発明にあっては、上記構成からなるものであるから、アームの旋回可動域が大きくなり、従来のように壁、柱等が干渉してアームの旋回が阻まれてもアーム及びハンガ等を壁、柱等の障害物を越えた位置に移動させることが可能となる。また、アームと支持ブラケットとの間に駆動手段を介装したので、アームに吊下したハンガを昇降させることができ、帯体で保持した被介護者の身体を上昇させて移動することができると共に、下降させて車椅子等に降ろすこともできる。また、枠部材を立てた状態で支柱に回動自在に取り付けたので、被介護者を保持する際の強度が向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明にあっては、枠部材を立てた状態で支柱に回動自在に取り付けたので、被介護者を保持する際の強度が向上する。さらに、この枠部材を複数個、水平方向に連結させることにより、アーム及びハンガの旋回可動域を大きくすることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明にあっては、各枠部材の長辺側両端うち少なくとも一端を管状体に形成して、その上下部に軸受を嵌合させたので、枠部材を円滑に回動させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１に基づいて説明する。なお、図８及び図９と同一の部材には同一の符号を付す。図１において、符号２１で示すものは本発明に係る介護用リフト装置である。介護用リフト装置２１の支柱３は、室２の壁際に立設されている。この支柱３の適宜高さの位置にはブラケット４が固定されており、このブラケット４には偏平な枠部材２２の一側２２ａが水平方向に回動自在に取り付けられている。枠部材２２は、略四辺形に形成されたもので、縦が略４８ｃｍ、横が略１８ｃｍ、枠部分の厚みが略２０ｍｍのものである。枠部材２２は、前記長辺側をブラケット４に取り付けている。
【００２２】
枠部材２２の一側２２ａは管状体であるパイプ材によって形成されており、このパイプ材の上部及び下部に、図２に示すように、ベアリング２３，２３のアウタレースを嵌合する。また、ベアリング２３，２３のインナレースにはねじ手段を設ける。すなわち、上部及び下部に嵌合させたベアリング２３，２３にはボルト２４を取り付ける。そして、このボルト２４を装着した枠部材２２をブラケット４の上下端の突部４Ａ，４Ａ間に介装させ、上下部のボルト２４にナット２５を螺合させて枠部材２２を回動自在に保持する。
【００２３】
上記枠部材２２のブラケット４への取り付けを詳述する。先ず、枠部材２２の一側２２ａのパイプ材（外径略３４ｍｍ、内径略２７ｍｍ、肉厚略３．５ｍｍ）の上下端部の内周を略１ｍｍ（奥行はベアリング２３の厚さ分）程削って拡径し、拡径した部分にベアリング（外径略２８ｍｍ、）２３，２３を嵌合させる。ベアリング２３，２３には、軸部が外部に突出するようにボルト（頭部径１９ｍｍ）２４が挿通されている（固定されていない）。そして、ボルト２４の先端部が突出しないようにボルト２４をパイプ材の内部に押し込めた状態で保持して、パイプ材をブラケット４の上下の突部４Ａ，４Ａ間に介装させる。
【００２４】
上部のボルト２４がブラケット４の突部４Ａの孔に対応したらボルト２４の軸部を突部４Ａを通して外に引き出す。引出したら、パイプ材の外周部からボルト２４の頭部に先端が食込刃になったねじ部材（長さ８ｍｍ程度、図示なし）をねじ込んで、ボルト２４の落下を防止すると共に、ボルト２４の廻り止めを行い、その後、ボルト２４の軸部にナット２５を螺合して締め付ける。
下部のボルト２４は、パイプ材をブラケット４の下部の突部４Ａに載置した際、軸部はその自重で突部４Ａの孔を通して下側に突出するので、パイプ材の外周部からボルト２４の頭部に上記と同じねじ部材をねじ込んでボルト２４の廻り止めを行う。その後、ボルト２４にナット２５を螺合させて締め付け、枠部材２２を回動自在に保持する。
【００２５】
また、枠部材２２の他側２２ｂには、支持ブラケット２６の上下端部が回動自在に取り付けられている。この支持ブラケット２６の枠部材２２への取り付けを、図３に基づいて説明する。支持ブラケット２６も上記枠部材２２の一側２２ａと同様に、管状体であるパイプ材で形成されているので、その取り付け方は上記枠部材２２と同じである。すなわち、支持ブラケット２６の上下端部の内周を削って拡径し、この拡径部分にボルト２４を挿通させたベアリング２３，２３を嵌合し、このようにした支持ブラケット２６を枠部材２２の上下端に突出した軸受片２２Ａ，２２Ａの間に介装させ、軸受片２２Ａ，２２Ａの孔よりボルト２４を突出させると共に、ボルト２４の頭部を上記と同様のねじ部材で固定し、固定したボルト２４にナット２５を螺合させ支持ブラケット２６を回動自在に保持する。
【００２６】
なお、上記した枠部材２２の支柱３のブラケット４への取り付けにおいて、ベアリング２３，２３にボルト２４を挿通させたが、このようにせず、枠部材２２のパイプ材の上部に嵌合させたベアリング２３には内側から外側に突出するようにボルト２４を取り付け、下部に嵌合させたベアリング２３の内側に位置する部位にはナット２５を取り付け、この状態の枠部材２２を支柱３のブラケット４の上下の突部４Ａ，４Ａ間に介装し、上部のボルト２４にはナット２５を、下部のナット２５にはボルト２４を夫々螺合させて枠部材を回動自在に保持してもよい。なお、ボルト２４、ナット２５のベアリング２３への取り付けは、溶接でも良いし、パイプ材から食込刃付きのねじ部材をねじ込んでも良い。さらに、枠部材２２のパイプ材の径がベアリング２３より大きい場合における、枠部材２２へのベアリング２３，２３の取り付けは、溶接、鋲着、食込刃付きねじ部材等いずれでも良い。また、支持ブラケット２６の枠部材２２の軸受片２２Ａへの取り付けにおいても、上記と同様な取り付けをすることが可能である。この場合、構成は同じなので説明は省略する。
【００２７】
そして、上記支持ブラケット２６の外周の上下端部には、軸受片２７が夫々突設されている。上部の軸受片２７には、湾曲状のアーム６の基端部が上下方向に回動自在に取り付けられている。このアーム６の略中央部と、支持ブラケット２６の下部の軸受片２７との間にはアーム６を昇降させるための駆動手段７が介装されている。駆動手段７は伸縮自在のピストンロッド７ａと、ケーシング７ｂとを備えており、その両端において回動するように介装されている。
【００２８】
駆動手段７はケーシング７ｂの内部にモータ（図示なし）と、ピストンロッド７ａと、ピストンロッド７ａの内側に一体に設けたボールねじ（図示なし）と、このボールねじ及びモータの駆動軸を連結するウォームギヤ（図示なし）とを収容したもので、モータを駆動することによって、ウォームギヤを介してボールねじが回転してピストンロッド７ａが伸長、短縮する公知のものである。
【００２９】
さらに、駆動手段７を制御する制御手段であるコントローラ１０が支柱３の上部に取り付けられている。このコントローラ１０と、駆動手段７のモータとはケーブル１１によって接続されている。さらに、コントローラ１０にはモータを作動させるハンドスイッチ１２が接続されている。
【００３０】
また、上記アーム６の先端部には、被介護者Ｈの身体を下方より保持する布製の帯体８を懸架したハンガ９が吊下されている。帯体８は、被介護者Ｈの身体を背中から両腋にかけて支持する上部用帯体８ａ及び、臀部または大腿部を支持する下部用帯体８ｂの二本のもので構成されている。
【００３１】
このような介護用リフト装置２１の支柱３は、複数本の保持棒２８により室２の床、壁面、天井に堅固に保持されている。支柱３と保持棒２８及び、保持棒２８同士は、図４乃至図６に示す形状の継手部材２９により縦横に連結されている。
【００３２】
図４乃至図６は、継手部材２９の一例を示したものである。この図４及び図５の継手部材２９は角筒状の支柱３と、角筒状の保持棒２８との交叉部位を締結するものである。この継手部材２９は、支柱３を保持する筒部３０と、筒部３０の隣接する二面に保持棒２８を保持する筒部３１，３２とが直交する状態で、溶着してなるものである。この場合、筒部３０の面部３０ａ，筒部３１，３２の各面部３１ａ，３２ａの巾は同じ寸法にしてあり、筒部３０の軸方向の長さは筒部３１，３２よりも長く形成されいる。図４及び図５は、支柱３が床面３３上に立設された状態における平面図と正面図を示している。
【００３３】
継手部材２９の筒部３０及び筒部３１，３２に支柱３及び二本の保持棒２８を夫々挿通した場合は、Ｌ字形の補強板３４を装着して、その上から食込刃付きのねじ部材（図示なし）を螺合させて、支柱３及び保持棒２８を固定する。
補強板３４を設けるのは、筒部３０，３１，３２に食込刃付きのねじ部材を螺合させて、支柱３及び保持棒２８を固定した場合、筒部３０，３１，３２の板厚部分にできるねじ山だけでは、ねじ山の数が少なく締付時の強度が十分に得られないからである。このような補強板３４を設けることによって、ねじ山数が多くなり強度が向上するようになる。
【００３４】
図面では床面付近の構成を示したが、支柱３を一本立設する場合は、天井の近くでは保持棒２８の両端は、四方の壁に夫々当接するように組み立て、支柱３の下部にあっては少なくとも対向する壁に一本の保持棒２８の両端が接するように組み立てする必要がある。図４において、符号３５で示すものは、保持棒２８と壁との間の距離を調整し、保持棒２８をつっ張らせて、保持するためのアジャストボルトである。
【００３５】
図６に示すものは、支柱３の筒部３０の隣接する二面の上下位置に、保持棒２８を保持する筒部３１，３２を直交する状態で溶着させたものである。この継手部材２９の場合、保持棒２８を筒部３１，３２に挿通させても、保持棒２８は互いに干渉することがないので、支柱３を強く保持することができる。なお、図６、及び図４、図５は、支柱３の筒部３０を保持棒２８の筒部３１，３２よりも長く形成したが、筒部３０の長さと、筒部３１，３２の長さとを同じにしてもよい。
【００３６】
このように継手部材２９を使用して保持棒２８を締結したので、支柱３と保持棒２８、または、保持棒２８同士を容易に、かつ、強度を持たせて固定することができる。これにより、従来行っていた床や壁に孔をあけて、ボルトやビスをねじ込んだり、また、釘を打ち込んだりする作業を省略することができる。したがって、支柱３や保持棒２８を固定する打込固定式のものに比べて床や壁に傷を付けることはない。
【００３７】
次に、本発明の実施の形態の作用を説明する。上記説明した介護用リフト装置２１を使用にして、被介護者Ｈをベッド等より離れた位置、または、障害物が途中にある車椅子に移動させるような場合、介護用リフト装置２１のハンドスイッチ１２を入れて、駆動手段７を作動させてピストンロッド７ａを短縮させ、アーム６を下方向に回動させて、ハンガ９及び帯体８を被介護者Ｈの近くの適宜位置にまで下降させる。そして、図１に示すように、帯体８の上部用帯体８ａを被介護者Ｈの身体の背中から腋下に回して上半身を支え、さらに、下部用帯体８ｂで被介護者Ｈの身体の腰より下を支えるように帯体８を装着する。
【００３８】
このようにして被介護者Ｈの身体を帯体８で支持したら、ハンドスイッチ１２を入れて駆動手段７のピストンロッド７ａを伸長させて、アーム６の先端部を上方向に回動させて、ハンガ９と共に被介護者Ｈの身体を上昇させる。その後、被介護者Ｈの体を押すことによって、アーム６を支持ブラケット２６及び枠部材２２を中心に水平方向に回動させてハンガ９と共に、被介護者Ｈの身体を旋回移動させる。
【００３９】
このとき枠部材２２の旋回方向に障害物があって、障害物と枠部材２２とが干渉し、枠部材２２の旋回が阻止されても、枠部材２２の他側２２ｂにアーム６を保持した支持ブラケット２６が回動可能に取り付けられているので、アーム６は支持ブラケット２６を中心に旋回し、ハンガ９及び被介護者Ｈを障害物を回り込んで移動することができる。
【００４０】
被介護者Ｈが車椅子の上方に移動したら、ハンドスイッチ１２の下降ボタンを押して被介護者Ｈを下降させ車椅子に載せる。このように介護用リフト装置２１に枠部材２２を設けたことにより、アーム６の旋回可動域が大きくなり、被介護者Ｈを車椅子に容易に載せることができる。被介護者Ｈを車椅子に載せたら、帯体８を被介護者Ｈの身体より外し帯体８のみを上方に吊り上げる。
【００４１】
なお、上記介護用リフト装置２１は枠部材２２を一個支柱３に組み付けたものを説明したが、アーム６の旋回可動域をさらに大きく広げる場合は、図７に示すように、枠部材２２に、さらにもう一個の枠部材３６を組み付ける形態を採用する。このように枠部材２２の追加組付けを行えば、被介護者Ｈの身体を確実に障害物を越えて移動させることができる。組み付ける枠部材３６は、縦が略４８ｃｍ、横が略２９ｃｍ、厚みが略２０ｍｍの偏平をした略四辺形（長方形）をしたものである。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は上記構成からなるものであるから、水平方向に回動自在の枠部材と、該枠部材に枢着した支持ブラケットの上部に上方に向かって延びるアームとによって、ハンガの旋回可動域を大きくすることができる。これによって、枠部材の旋回方向に障害物があっても、ハンガを当該位置から障害物を越えて反対側に旋回進入させることができる。これによって、被介護者の移動範囲を広くすることができる。また、扁平で、かつ、略四辺形（長方形）の枠部材の長辺側一端を水平方向に回動自在に支柱に取り付けたので、重量に対する強度を向上させることができる。
【００４３】
また、請求項２記載の発明にあっては、枠部材を複数個連結したので、ハンガの旋回可動域をさらに大きく、かつ、変化あるものとすることができ、被介護者の移動を容易にすることができる。また、各枠部材を扁平、かつ、四辺形（長方形）に形成したので、各枠部材が軽量となり、強度を高くすることができる。
【００４４】
さらに、請求項３記載の発明にあっては、扁平な枠部材の長辺側両端のうち少なくとも一端を管状体にし、その上下部に軸受を嵌合させたので、被介護者を旋回させる際、枠部材を円滑に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の形態を示す模式図である。
【図２】図１のものの枠部材の取り付けを示す一部断面正面図である。
【図３】図１のものの支持ブラケットの取り付けを示す一部断面正面図である。
【図４】図１に示す継手部材の平面図である。
【図５】図４に示すものの正面図である。
【図６】図５に示す継手部材の他の例の正面図である。
【図７】図１に示す枠部材を二つ繋げたところを示す模式図である。
【図８】従来の介護用リフト装置の模式図である。
【図９】従来の他の介護用リフト装置のアーム部分の模式図である。
【符号の説明】
２    室
３    支柱
４    ブラケット
６    アーム
７    駆動手段
８    帯体
９    ハンガ
１０    コントローラ
２１    介護用リフト装置
２２    枠部材
２２ａ  一側
２２ｂ  他側
２６    支持ブラケット
２８    保持棒
２９    継手部材
３６    枠部材
Ｈ    被介護者
【図１】
0004432155.tif 000002
【図２】
0004432155.tif 000003
【図３】
0004432155.tif 000004
【図４】
0004432155.tif 000005
【図５】
0004432155.tif 000006
【図６】
0004432155.tif 000007
【図７】
0004432155.tif 000008
【図８】
0004432155.tif 000009
【図９】
0004432155.tif 000010