(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に設けられた撮像部を含む撮像機構部と、
被写体を撮影するように前記撮像機構部を遠隔操作することによりシャッタ操作を行うことが可能であるとともに、少なくとも遠隔操作後の露光中に、ぶれ方向およびぶれ量の情報を含むぶれ情報を検出するぶれ検出部を含む遠隔操作部と、
前記装置本体に設けられ、前記被写体のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部とを備え、
前記ぶれ補正部は、前記被写体が前記遠隔操作部を携帯している場合に、前記被写体により前記遠隔操作部で前記撮像機構部の前記シャッタ操作が行われた後の露光中において、前記被写体の体の移動とともに移動される前記遠隔操作部の前記ぶれ検出部により検出される、前記ぶれ方向およびぶれ量の情報を含むぶれ情報の検出結果に基づいて、前記撮像機構部の前記撮像部を前記遠隔操作部のぶれ方向に対応する方向に前記遠隔操作部のぶれ量に対応する量だけ移動して前記被写体のぶれ補正を行うように構成されている、撮像装置。
【請求項２】
前記装置本体は、前記遠隔操作部を装着することが可能なように構成され、
前記遠隔操作部が前記装置本体に装着されている場合にも、前記ぶれ補正部は、前記装置本体のぶれに応じてぶれる前記遠隔操作部の前記ぶれ検出部によるぶれ情報の検出結果に基づいて、前記被写体のぶれ補正を行うように構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体が前記遠隔操作部を携帯している場合に、前記遠隔操作部の向きにかかわらず前記装置本体と前記遠隔操作部との間で通信することが可能な通信部をさらに備える、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ぶれ検出部は、少なくとも前記撮像機構部が露光を開始してから露光を終了するまでの間に継続的に前記遠隔操作部のぶれ情報を検出するように構成され、
前記ぶれ補正部は、少なくとも前記撮像機構部が露光を開始してから露光を終了するまでの間に前記ぶれ検出部によるぶれ情報の検出結果に基づいて、前記被写体のぶれ補正を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ぶれ補正部は、前記遠隔操作部が水平方向、鉛直方向または水平方向と鉛直方向とを合成した方向のいずれの方向にぶれた場合にも、前記被写体のぶれ補正を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特に、装置本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能な遠隔操作部とを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能な遠隔操作部とを備えた撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、装置本体と、露光部（撮像機構部）と、露光部を遠隔操作することが可能なリモコン装置（遠隔操作部）と、装置本体に設けられ、カメラと被写体との相対的な移動量（ぶれ量）を検出することが可能なブレ検出部とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献１によるカメラでは、被写体のぶれ量を検出するために、ブレ検出部は、時間差により撮影された２つの撮影画像を比較することによって、それらの撮影の間に生じた被写体のぶれ量を検出するように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、カメラ本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能なリモートコントローラ（遠隔操作部）と、リモートコントローラまでの距離を測定することが可能な測距部とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献２によるカメラでは、リモートコントローラを携帯する被写体までの距離を測距部により測定することによって、自動的に被写体に焦点を合わせることが可能である。
【０００５】
また、上記特許文献３には、装置本体と、撮像部と、撮像部を遠隔操作することが可能な遠隔操作装置と、遠隔操作装置の動きを検知するための動き検出手段と、装置本体の撮影方向を変更するための姿勢制御装置とを備えたカメラ一体型ＶＴＲ（撮像装置）が開示されている。この特許文献３によるカメラ一体型ＶＴＲでは、遠隔操作装置を携帯する被写体の動きを動き検出手段により検出することによって、姿勢制御装置が自動的に装置本体の撮影方向を被写体の方向に変更するように構成されている。その結果、被写体を容易に撮影範囲に収めることが可能である。
【０００６】
また、上記特許文献４には、装置本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能なリモートコントローラ装置（遠隔操作部）と、リモートコントローラ装置の位置を検出するためのリモコン位置検出装置とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献４によるカメラでは、リモートコントローラ装置に、撮影範囲内でのリモートコントローラ装置の位置を表示するための表示手段を設けることによって、リモートコントローラ装置を携帯する被写体が、撮影範囲内での被写体自身の位置を表示手段で容易に確認することが可能である。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１７２８９８号公報
【特許文献２】特開平５−９３８４４号公報
【特許文献３】特開平９−９３６５号公報
【特許文献４】特許第３４０２８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載のカメラでは、被写体のぶれ量を検出するために、ブレ検出部が、時間差により撮影された２つの撮影画像を比較することによって、被写体のぶれ量を検出する構成であるので、被写体のぶれ量を検出するために、被写体を２回撮影する必要がある。その結果、被写体の撮影を行わずにぶれ量を検出する場合に比べて、ぶれ量の検出に時間がかかるという問題点がある。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載のカメラでは、リモートコントローラを携帯する被写体までの距離を測距部により測定することによって、自動的に被写体に焦点を合わせることが可能である一方、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれを補正することができないという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献３に記載のカメラ一体型ＶＴＲでは、姿勢制御装置が自動的に装置本体の撮影方向を被写体の方向に変更することによって、被写体を容易に撮影範囲に収めることが可能である一方、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれを補正することができないという問題点がある。
【００１１】
また、上記特許文献４に記載のカメラでは、リモートコントローラ装置を携帯する被写体が、撮影範囲内での被写体自身の位置を表示手段で容易に確認することが可能である一方、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれを補正することができないという問題点がある。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被写体自体がぶれた場合にも、被写体のぶれ量の検出に極力時間を要さずに被写体のぶれを補正することが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１３】
この発明の一の局面による撮像装置は、装置本体と、装置本体に設けられた撮像部を含む撮像機構部と、被写体を撮影するように撮像機構部を遠隔操作することによりシャッタ操作を行うことが可能であるとともに、少なくとも遠隔操作後の露光中に、ぶれ方向およびぶれ量の情報を含むぶれ情報を検出するぶれ検出部を含む遠隔操作部と、装置本体に設けられ、被写体のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部とを備え、ぶれ補正部は、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、被写体により遠隔操作部で撮像機構部のシャッタ操作が行われた後の露光中において、被写体の体の移動とともに移動される遠隔操作部のぶれ検出部により検出される、ぶれ方向およびぶれ量の情報を含むぶれ情報の検出結果に基づいて、撮像機構部の撮像部を遠隔操作部のぶれ方向に対応する方向に遠隔操作部のぶれ量に対応する量だけ移動して被写体のぶれ補正を行うように構成されている。
【００１４】
この一の局面による撮像装置では、上記のように、ぶれ量を検出するぶれ検出部を含む遠隔操作部と、装置本体に設けられ、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、被写体のぶれに応じてぶれる遠隔操作部のぶれ検出部によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部とを設けることによって、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれ量を遠隔操作部のぶれ検出部により検出し、その検出結果に基づいて被写体のぶれを補正することができる。これにより、時間差により撮影された２つの撮影画像から被写体のぶれ量を検出する場合に比べて、被写体のぶれ量を検出するために被写体を２回撮影する必要がない分だけ、被写体のぶれ量を検出する時間を短くすることができる。その結果、この撮像装置では、被写体自体がぶれた場合にも、被写体のぶれ量の検出に極力時間を要さずに被写体のぶれを補正することができる。
【００１５】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、装置本体は、遠隔操作部を装着することが可能なように構成され、遠隔操作部が装置本体に装着されている場合にも、ぶれ補正部は、装置本体のぶれに応じてぶれる遠隔操作部のぶれ検出部によるぶれ情報の検出結果に基づいて、被写体のぶれ補正を行うように構成されている。このように構成すれば、遠隔操作部が装置本体に装着されている場合に、装置本体のぶれを遠隔操作部のぶれ検出部によって検出することができるので、撮影者の手振れによる被写体のぶれを補正するために装置本体にぶれ検出部を別途設ける必要がない。その結果、遠隔操作部側にぶれ検出部を設けたとしても、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００１６】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、遠隔操作部の向きにかかわらず装置本体と遠隔操作部との間で通信することが可能な通信部をさらに備える。このように構成すれば、遠隔操作部を携帯している被写体が遠隔操作部の向きを気にすることなく、装置本体と遠隔操作部との間で通信を行うことができる。
【００１７】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、ぶれ検出部は、少なくとも撮像機構部が露光を開始してから露光を終了するまでの間に継続的に遠隔操作部のぶれ情報を検出するように構成され、ぶれ補正部は、少なくとも撮像機構部が露光を開始してから露光を終了するまでの間にぶれ検出部によるぶれ情報の検出結果に基づいて、被写体のぶれ補正を行うように構成されている。このように構成すれば、遠隔操作部の露光中に生じた全てのぶれに基づいて、被写体のぶれ補正を行うことができるので、被写体のぶれ補正の精度を高めることができる。
【００１８】
上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、ぶれ補正部は、遠隔操作部が水平方向、鉛直方向または水平方向と鉛直方向とを合成した方向のいずれの方向にぶれた場合にも、被写体のぶれ補正を行うように構成されている。このように構成すれば、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、被写体が水平方向、鉛直方向または水平方向と鉛直方向とを合成した方向のいずれの方向にぶれた場合にも、被写体のぶれ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３は、本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。また、図４〜図８は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態によるビデオカメラ１の構成について説明する。なお、本実施形態では、撮像装置の一例であるビデオカメラ１に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態によるビデオカメラ１では、図１〜図３に示すように、装置本体２に、複数の光学レンズからなるレンズ部３（図１参照）が内部に収納された鏡筒４と、ストロボ５（図１参照）と、内蔵マイク６（図１参照）と、ビデオテープ（図示せず）が着脱可能に装着されるビデオカセット部７と、メモリカード部８（図２および図３参照）とが設けられている。また、ビデオカメラ１は、映像を録画する際に使用される録画／再生ボタン９と、静止画像を撮影する際に使用されるシャッタボタン１０と、電源ボタン１１（図２および図３参照）と、ファインダ１２（図２および図３参照）と、録画時の映像を画面表示可能な液晶モニタ１３（図２および図３参照）と、左右上下方向ボタンからなる操作ボタン１４（図２および図３参照）と、静止画像の撮影動作を遠隔操作することが可能なリモコン１５（図２および図３参照）とを備えている。なお、リモコン１５は、本発明の「遠隔操作部」の一例である。また、図２〜図４に示すように、装置本体２の裏面側（矢印Ｂ方向側）には、リモコン１５を装着することが可能なように、リモコン取付部１６が設けられている。また、図１に示すように、装置本体２の正面側（矢印Ａ方向側）には、リモコン１５との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線通信を行うことが可能な送受信部１７が設けられている。ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、近距離無線通信規格の１つであり、通信信号の指向性を有さない特徴がある。なお、送受信部１７は、本発明の「通信部」の一例である。
【００２２】
また、図５に示すように、装置本体２の内部には、動画画像および静止画像を撮影するためのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）１８と、静止画像を撮影する際に、レンズ部３を介してＣＣＤ１８に到達する光を遮光し、または、通過させるためのシャッタ１９とが設けられている。なお、レンズ部３、ＣＣＤ１８およびシャッタ１９は、本実施形態によるビデオカメラ１の撮像機構部５０を構成している。また、撮影時に、被写体１００に撮影焦点が合うように撮像機構部５０を自動的に調整するように構成された焦点補正部２０と、水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）にＣＣＤ１８を移動させることが可能なＣＣＤ駆動モータ２１と、装置本体２全体を制御する制御部２２とがさらに設けられている。なお、ＣＣＤ駆動モータ２１と制御部２２とによって、ぶれ補正部６０が構成されている。
【００２３】
また、図１〜図３に示すように、レンズ部３（図１参照）が収納された鏡筒４は、装置本体２の正面側（矢印Ａ方向側）から外部に水平に突出されるように構成されている。また、ストロボ５は、撮影時に補助光として発光する機能を有している。また、内蔵マイク６は、撮影時（録画時）に被写体１００周辺の音を収集する機能を有している。また、ビデオカセット部７およびメモリカード部８は、それぞれビデオテープ（図示せず）およびメモリカード（図示せず）に撮影された動画画像と静止画像とを記憶することが可能なように構成されている。
【００２４】
また、録画／再生ボタン９は、ユーザが撮影時に押圧することによって、ＣＣＤ１８が撮影した映像をビデオテープ（図示せず）に記憶する動作を開始するとともに、録画終了時には、ビデオテープ（図示せず）への記憶動作を停止する機能を有している。また、シャッタボタン１０は、押圧ストロークの半分程度のストローク分押される半押し、および、押圧ストロークのほぼ全てのストローク分押される全押しの２段階に押圧可能なように構成されている。また、ユーザによりシャッタボタン１０が半押しされると、焦点補正部２０によって被写体１００に撮影焦点が合うように撮像機構部５０が自動的に調整される。また、ユーザによりシャッタボタン１０が全押しされると、シャッタ１９が開放され、レンズ部３を介した光がＣＣＤ１８に到達される。すなわち、ユーザによりシャッタボタン１０が全押しされることによって、露光が開始される。なお、開放されたシャッタ１９は、露光開始から所定の時間経過後に閉じられ、露光を終了するように構成されている。
【００２５】
また、ファインダ１２および液晶モニタ１３は、ユーザがファインダ１２および液晶モニタ１３のいずれか、またはその両方を通して被写体１００を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。また、液晶モニタ１３は、ビデオカメラ１の画像設定および音声設定などの各種設定を行うための設定画面を表示することが可能なように構成されている。また、操作ボタン１４は、液晶モニタ１３に表示される設定画面から各項目を選択するなど、液晶モニタ１３に表示される画面上の操作を行うことが可能なように構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、図５および図６に示すように、リモコン１５には、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合（装置本体２に装着されていない場合）に、装置本体２と無線通信を行うための送受信部１５１と、リモコン１５がぶれた場合に、リモコン１５のぶれ量を検出するように構成されたジャイロセンサ１５２と、装置本体２から離れた位置で、被写体１００を撮影するように撮像機構部５０を遠隔操作することが可能なシャッタボタン１５３と、リモコン１５が装置本体２のリモコン取付部１６に装着されている際に、装置本体２に電気的に接続されるように構成された接続部１５４と、リモコン１５全体を制御する制御部１５５とが設けられている。なお、送受信部１５１は、本発明の「通信部」の一例であり、ジャイロセンサ１５２は、本発明の「ぶれ検出部」の一例である。
【００２７】
装置本体２およびリモコン１５に、それぞれ、通信信号の指向性を有さないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による送受信部１７および１５１を設けることによって、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合に、リモコン１５の向きにかかわらず装置本体２とリモコン１５との間で信号の送受信を行うことが可能であり、その結果、リモコン１５を携帯している被写体１００がリモコン１５の向きを気にすることなく、装置本体２とリモコン１５との間で通信することが可能である。
【００２８】
また、ジャイロセンサ１５２は、水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）のいずれの方向のリモコン１５のぶれに対しても、検知することが可能なように構成されている。これにより、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合には、リモコン１５は被写体１００がぶれるのに応じてぶれるので、被写体１００が水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）のいずれの方向にぶれた場合にも、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２によって、被写体１００のぶれ量を検出することが可能である。また、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合には、撮影者の手振れによって装置本体２が水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）のいずれの方向にぶれた場合にも、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２によって、装置本体２のぶれ量を検出することが可能である。
【００２９】
また、シャッタボタン１５３は、装置本体２のシャッタボタン１０と同様に構成されている。すなわち、シャッタボタン１５３は、半押しおよび全押しの２段階に押圧可能なように構成され、シャッタボタン１５３が半押しされると、焦点補正部２０によって被写体１００に撮影焦点が合わされるとともに、シャッタボタン１５３が全押しされると、露光が開始されるように構成されている。また、図６に示すように、シャッタボタン１５３が設けられた面とは反対側の面に設けられた接続部１５４は、装置本体２のリモコン取付部１６に装着された際に、リモコン取付部１６に設けられた後述する凸状のリモコン接続部１６ａに係合されるように凹状に形成されている。
【００３０】
また、本実施形態では、リモコン１５の制御部１５５は、リモコン１５の装置本体２への装着時に、シャッタボタン１５３が半押しされた場合には、シャッタボタン１５３が半押しされたことを知らせるためのシャッタ半押し信号を送信するように、送受信部１５１を制御するように構成されている。また、制御部１５５は、リモコン１５の装置本体２への装着時に、シャッタボタン１５３が全押しされた場合には、シャッタボタン１５３が全押しされたことを知らせるためのシャッタ全押し信号を送信するように、送受信部１５１を制御するように構成されている。また、制御部１５５は、シャッタボタン１５３が全押しされた場合には、リモコン１５のぶれ量の検出を開始するようにジャイロセンサ１５２を制御するとともに、ジャイロセンサ１５２によって検出された検出結果をぶれ検出信号として送信するのを開始するように送受信部１５１を制御するように構成されている。また、装置本体２から送信されるリモコン１５が装置本体２に装着されていることを知らせる後述のリモコン装着信号を送受信部１５１が受信した場合には、制御部１５５は、シャッタボタン１５３を無効にするように構成されている。すなわち、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合には、リモコン１５のシャッタボタン１５３は、押圧されたとしても機能しないように制御される。また、装置本体２から送信される露光が終了したことを知らせる露光終了信号を送受信部１５１が受信した場合には、制御部１５５は、ぶれ量の検出を終了するようにジャイロセンサ１５２を制御するとともに、ぶれ検出信号の送信を終了するように送受信部１５１を制御するように構成されている。したがって、ジャイロセンサ１５２は、露光を開始するためのシャッタ全押し信号を送信する直前から、露光の終了直後まで、継続的にリモコン１５のぶれ量を検出するように構成されている。また、露光が開始される直前から露光の終了直後まで、送受信部１５１は、ジャイロセンサ１５２が検出した検出結果を継続的に送信するように構成されている。
【００３１】
また、図２および図４に示すように、リモコン取付部１６には、リモコン１５に当接される側に突出した上記のリモコン接続部１６ａと、リモコン１５がリモコン取付部１６に装着された際に、リモコン１５によって矢印Ｃ方向側に押圧されるように構成されたリモコンモード切替スイッチ１６ｂと、リモコン１５を容易にリモコン取付部１６に装着することが可能なように、リモコン１５を装着する方向（矢印ＣおよびＤ方向）に平行に形成された溝部１６ｃとが設けられている。
【００３２】
ここで、リモコン１５の装置本体２のリモコン取付部１６への装着状態について説明する。リモコン１５の装着は、リモコン取付部１６の下方向（矢印Ｄ方向）から上方向（矢印Ｃ方向）に向かって、リモコン１５の両側面に設けられたレール部１５６が溝部１６ｃにはめ込まれた状態でリモコン１５をリモコン取付部１６に挿入することによって行われる。この際、リモコン１５の凹状の接続部１５４は、凸状のリモコン接続部１６ａに係合される。これにより、リモコン１５の装置本体２への装着時には、リモコン１５は、溝部１６ｃおよびレール部１５６が係合されることによって、前後方向（矢印ＡおよびＢ方向）への移動が規制されるとともに、リモコン接続部１６ａおよび接続部１５４が係合されることによって、水平方向（矢印ＥおよびＦ方向）および鉛直方向（矢印ＣおよびＤ方向）への移動が規制される。このため、リモコン１５を、装置本体２に確実に装着することが可能である。また、装置本体２のリモコン接続部１６ａは、リモコン１５の装置本体２への装着時に、リモコン１５の接続部１５４に電気的に接続されるように構成されている。
【００３３】
また、本実施形態では、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合（リモコン１５が装置本体に装着されていない場合）には、装置本体２の制御部２２は、リモコンモード切替スイッチ１６ｂが押圧されていないことによってリモコン１５が装置本体２に装着されていないことを判断し、制御状態をリモコン非装着モードに設定するように構成されている。また、制御部２２は、リモコン１５がリモコン取付部１６に挿入されることによってリモコンモード切替スイッチ１６ｂが押圧された場合には、リモコン１５が装置本体２に装着されたと判断し、制御状態をリモコン装着モードに設定する。
【００３４】
ここで、制御状態がリモコン非装着モードに設定されている場合の制御部２２の構成について説明する。制御部２２は、送受信部１７がリモコン１５から送信されるシャッタ半押し信号を受信した場合には、被写体１００に撮影焦点を合わせるように焦点補正部２０を制御する。また、その後に送受信部１７がリモコン１５から送信されるシャッタ全押し信号を受信した場合には、制御部２２は、露光を開始するようにシャッタ１９を制御するように構成されている。また、露光が終了された場合には、制御部２２は、露光が終了したことを知らせる露光終了信号を送信するように送受信部１７を制御する。また、制御部２２は、リモコン１５から継続的に送信されるぶれ検出信号に基づいて、被写体１００のぶれを補正するようにＣＣＤ１８を移動するようにＣＣＤ駆動モータ２１を制御する。具体的には、図７に示すように、被写体１００が矢印Ｅ方向にぶれた場合に、リモコン１５のジャイロセンサ１５２が被写体１００のぶれ量を検出し、その検出結果に基づいて被写体１００のぶれを補正する方向（矢印Ｆ方向）にＣＣＤ１８を移動するように、制御部２２はＣＣＤ駆動モータ２１を制御するように構成されている。なお、図７に示すように、本実施形態によるビデオカメラ１では、複数の光学レンズからなるレンズ部３とＣＣＤ１８との間に、レンズ部３から入射された光のクロスポイントが形成される構成であるので、上記した方向にＣＣＤ１８を駆動させることによって被写体１００のぶれを補正したが、たとえば、クロスポイントが形成されない場合、クロスポイントの形成される位置が異なる場合、または、レンズ部３の構成の違いなどによって、被写体１００のぶれを補正するためにＣＣＤ１８を駆動させる方向は異なる。
【００３５】
次に、制御状態がリモコン装着モードに設定されている場合の制御部２２の構成について説明する。制御部２２は、リモコンモード切替スイッチ１６ｂが押圧された場合に、制御状態をリモコン装着モードに設定するとともに、リモコン１５が装置本体２に装着されていることを知らせるリモコン装着信号を送信するように送受信部１７を制御するように構成されている。また、制御部２２は、装置本体２のシャッタボタン１０が半押しされた場合には、被写体１００に撮影焦点を合わせるように焦点補正部２０を制御する。また、シャッタボタン１０が全押しされた場合には、制御部２２は、リモコン１５と電気的に接続されたリモコン接続部１６ａを介して、ぶれ検出を開始するように、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２を制御するように構成されている。すなわち、撮影者の手振れが発生した場合には、リモコン１５のジャイロセンサ１５２によって、手振れによる装置本体２のぶれ量を検出することが可能である。また、シャッタボタン１０が全押しされた場合には、制御部２２は、撮像機構部５０によって露光が開始されるようにシャッタ１９を制御する。また、制御部２２は、ジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれを補正するようにＣＣＤ１８を移動するようにＣＣＤ駆動モータ２１を制御する。具体的には、図８に示すように、装置本体２が矢印Ｅ方向にぶれた場合に、リモコン１５のジャイロセンサ１５２が装置本体２のぶれ量を検出し、その検出結果に基づいて被写体１００のぶれを補正する方向（矢印Ｆ方向）にＣＣＤ１８を移動するように、制御部２２はＣＣＤ駆動モータ２１を制御するように構成されている。また、撮像機構部５０によって露光が終了された場合には、制御部２２は、装置本体２の手振れによるぶれ量を検出するのを終了するようにジャイロセンサ１５２を制御する。
【００３６】
また、制御部２２は、制御状態が上記いずれのモードである場合にも、撮像機構部５０が露光を開始してから露光を終了するまで継続的に、ジャイロセンサ１５２の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれを補正するようにＣＣＤ駆動部２１を制御するように構成されている。
【００３７】
図９は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。また、図１０は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン非装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。まず、図５および図９を参照して、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合におけるビデオカメラ１の撮影動作について説明する。
【００３８】
図９に示すように、ステップＳ１において、装置本体２の制御部２２によって、リモコン１５が装置本体２に装着されているか否かが判断され、装着されていない場合には図１０に示すリモコン非装着時の撮影動作フローに移行される。一方、リモコン１５が装着されている場合には、ステップＳ２において、装置本体２のシャッタボタン１０が半押しされたか否かが判断され、半押しされていない場合には、この判断が繰り返される。シャッタボタン１０が半押しされた場合には、ステップＳ３において、焦点補正部２０によって被写体１００に撮影焦点が調整される。そして、ステップＳ４において、シャッタボタン１０が全押しされたか否かが判断され、全押しされていない場合には、この判断が繰り返される。シャッタボタン１０が全押しされた場合には、ステップＳ５において、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２によって装置本体２の手振れ検出が開始される。次に、ステップＳ６において、撮像機構部５０によって露光が開始され、ステップＳ７において、露光が終了されたか否かが判断される。露光が終了されていない場合には、ステップＳ８において、ジャイロセンサ１５２が検出する装置本体２の手振れの検出結果に基づいて、ぶれ補正部６０によって被写体１００のぶれが補正され、ステップＳ７に移行される。すなわち、露光が終了されるまで、ぶれ補正部６０による被写体１００のぶれ補正が継続される。ステップＳ７において、露光が終了された場合には、ステップＳ９において、ジャイロセンサ１５２による装置本体２の手振れ検出が終了され、動作が終了される。
【００３９】
次に、図５および図１０を参照して、リモコン１５が装置本体２に装着されていない場合におけるビデオカメラ１の撮影動作について説明する。
【００４０】
図９に示すステップＳ１において、リモコン１５が装置本体２に装着されていないと判断された場合には、図１０に示すステップＳ１１において、装置本体２の制御部２２によって、リモコン１５が装置本体２に装着されているか否かが再度判断される。装着されている場合には、ステップＳ１９において、リモコン１５が装置本体２に装着されていることを知らせるリモコン装着信号が送受信部１７から送信され、そのまま、装置本体２の制御部２２の撮影動作は終了される。この際、リモコン１５の制御部１５５によって、ステップＳ２１において、リモコン装着信号が受信されたか否かが判断され、受信された場合には、ステップＳ２９において、リモコン１５のシャッタボタン１５３が無効にされ、リモコン１５の制御部１５５による撮影時の動作が終了される。
【００４１】
装置本体２側で、ステップＳ１１において、リモコン１５が装着されていない場合には、ステップＳ１２に移行される。一方、リモコン１５側で、リモコン１５が装着されていない場合には、ステップＳ２１において、リモコン装着信号は受信されていないと判断され、ステップＳ２２において、シャッタボタン１５３が半押しされた否かが判断される。シャッタボタン１５３が半押しされていない場合には、この判断が繰り返され、半押しされた場合には、ステップＳ２３に移行される。ステップＳ２３において、リモコン１５の送受信部１５１からシャッタボタン１５３が半押しされたことを知らせるシャッタ半押し信号が送信される。その後、リモコン１５側では、ステップＳ２４において、シャッタボタン１５３が全押しされたか否かが判断され、全押しされていない場合には、この判断が繰り返され、全押しされた場合には、ステップＳ２５において、ジャイロセンサ１５２により被写体１００のぶれ量検出が開始される。そして、送受信部１５１からシャッタボタン１５３が全押しされたことを知らせるシャッタ全押し信号、および、ジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果を知らせるぶれ検出信号の送信が開始される。
【００４２】
装置本体２側では、ステップＳ１２において、シャッタ半押し信号を受信したか否かが判断され、受信していない場合には、この判断が繰り返される。シャッタ半押し信号が受信された場合には、ステップＳ１３において、焦点補正部２０によって、被写体１００に撮影焦点が合うように撮像機構部５０が調整される。その後、ステップＳ１４において、シャッタ全押し信号を受信したか否かが判断され、受信していない場合には、この判断が繰り返される。受信した場合には、ステップＳ１５において、撮像機構部５０によって露光が開始され、ステップＳ１６において、露光が終了したか否かが判断される。露光が終了していない場合には、ステップＳ１７において、リモコン１５側から送信されるぶれ検出信号に基づいて、ぶれ補正部６０によって被写体１００のぶれが補正され、ステップＳ１６に移行される。すなわち、露光が終了されるまで、ぶれ補正部６０による被写体１００のぶれ補正が継続される。また、露光が終了した場合には、ステップＳ１８において、露光が終了したことを知らせる露光終了信号が装置本体２の送受信部１７から送信され、装置本体２の制御部２２による撮影時の動作が終了される。
【００４３】
リモコン１５側では、シャッタ全押し信号が送信された後、ステップＳ２７において、露光終了信号を受信したか否かが判断され、受信していない場合には、この判断が繰り返される。露光終了信号を受信した場合には、ステップＳ２８において、ジャイロセンサ１５２によるぶれ検出が終了されるとともに、送受信部１５１からのぶれ検出信号の送信が終了され、リモコン１５の制御部１５５による撮影時の動作が終了される。
【００４４】
本実施形態では、上記のように、ぶれ量を検出するジャイロセンサ１５２を含むリモコン１５と、装置本体に設けられ、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合に、被写体１００のぶれに応じてぶれるリモコン１５のジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部６０とを設けることによって、被写体１００自体がぶれた場合に、被写体１００のぶれ量をリモコン１５のジャイロセンサ１５２により検出し、その検出結果に基づいて被写体１００のぶれを補正することができる。これにより、時間差により撮影された２つの撮影画像から被写体１００のぶれ量を検出する場合に比べて、被写体１００のぶれ量を検出するために被写体１００を２回撮影する必要がない分だけ、被写体１００のぶれ量を検出する時間を短くすることができる。その結果、このビデオカメラ１では、被写体１００自体がぶれた場合にも、被写体１００のぶれ量の検出に極力時間を要さずに被写体１００のぶれを補正することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、装置本体２を、リモコン１５を装着することが可能なように構成し、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合にも、ぶれ補正部６０を、装置本体２のぶれに応じてぶれるリモコン１５のジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うように構成することによって、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合に、装置本体２のぶれをリモコン１５のジャイロセンサ１５２によって検出することができるので、撮影者の手振れによる被写体１００のぶれを補正するために装置本体２にジャイロセンサ１５２を別途設ける必要がない。
【００４６】
また、本実施形態では、ジャイロセンサ１５２を、少なくとも撮像機構部５０が露光を開始してから露光を終了するまでの間に継続的にリモコン１５のぶれ量を検出するように構成し、ぶれ補正部６０を、少なくとも撮像機構部５０が露光を開始してから露光を終了するまでの間にジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うように構成することによって、リモコン１５の露光中に生じた全てのぶれに基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うことができるので、被写体１００のぶれ補正の精度を高めることができる。
【００４７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４８】
たとえば、上記実施形態では、撮像装置の一例としてビデオカメラを示したが、本発明はこれに限らず、撮像機構部を遠隔操作することが可能な遠隔操作部を備えた撮像装置であれば、ビデオカメラ以外の他の撮像装置にも適用可能である。
【００４９】
また、上記実施形態では、リモコンからの信号に基づいて、制御部およびＣＣＤ駆動モータによりＣＣＤを移動させることによりぶれの補正を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、レンズをレンズ駆動手段により移動させることによりぶれ補正を行ってもよいし、画像処理などを用いて電気的にブレ補正を行ってもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、リモコンが装置本体に装着されている場合には、リモコンのシャッタボタンを無効にする構成を示したが、本発明はこれに限らず、リモコンが装置本体に装着されている場合にも、リモコンのシャッタボタンを無効にすることなく、リモコンのシャッタボタンを静止画像の撮影を行うことが可能な構成にしてもよい。この際、リモコンを装着する配置によっては、装置本体にシャッタボタンを別途設けることなく、リモコンに設けられた１つのシャッタボタンを、リモコンの装着時および非装着時の両方の場合に用いる構成にしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、リモコンが装置本体に装着されていない場合に、装置本体側から送信される露光終了信号に基づいて、ジャイロセンサによるぶれ検出および送受信部によるぶれ検出信号の送信が終了される構成を示したが、本発明はこれに限らず、ジャイロセンサによるぶれ検出が開始されてから所定時間経過後にぶれ検出を終了するとともに、ぶれ検出信号の送信が開始されてから所定時間経過後にぶれ検出信号の送信が終了されるように構成してもよい。このように構成すれば、装置本体側の通信部には、信号を送信する機能を設ける必要がないとともに、リモコン側の通信部には、信号を受信する機能を設ける必要がない。
【００５２】
また、上記実施形態では、ぶれ検出部の一例としてジャイロセンサを示したが、本発明はこれに限らず、ぶれ量を検出することができるぶれ検出部であれば、ジャイロセンサ以外のぶれ検出部を用いてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、通信部の一例としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による通信部を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、赤外線通信のように、信号に指向性を有する通信規格であっても、遠隔操作部の向きにかかわらず通信可能な構成であれば、他の通信規格による通信部を用いてもよい。たとえば、遠隔操作部側の送受信部の前方に、多方向からの光を所定の方向に導くことが可能なハーフミラーなどを設けることによって、遠隔操作部にどの方向から到達された信号であっても遠隔操作部側の送受信部に到達されるような構成にするとともに、所定の方向からの光を多方向に導くことが可能な反射ミラーなどを設けることによって、遠隔操作部側の送受信部から送信された信号を多方向へ導き、遠隔操作部の向きにかかわらず信号が装置本体側の送受信部に到達されるような構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの裏面側を示した図である。
【図５】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの構成を示したブロック図である。
【図６】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコンを示した斜視図である。
【図７】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。
【図８】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。
【図９】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。
【図１０】図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン非装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      ビデオカメラ（撮像装置）
２      装置本体
１５    リモコン（遠隔操作部）
１７    送受信部（通信部）
５０    撮像機構部
６０    ぶれ補正部
１５１  送受信部（通信部）
１５２  ジャイロセンサ（ぶれ検出部）
【図１】
0004433015.tif 000002
【図２】
0004433015.tif 000003
【図３】
0004433015.tif 000004
【図４】
0004433015.tif 000005
【図５】
0004433015.tif 000006
【図６】
0004433015.tif 000007
【図７】
0004433015.tif 000008
【図８】
0004433015.tif 000009
【図９】
0004433015.tif 000010
【図１０】
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