(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
判別すべき読取対象物が読取窓の上方に到達したことを検出する到達検出センサからの検出パルス信号により、照明部から前記読取窓を介して照射されて前記判別すべき読取対象物の表面で反射した光をカメラ部で撮像することによって得られた映像信号を出力する映像回路、及び、映像に同期した同期信号を出力する同期信号回路を有する読取装置を、複数備えると共に、
前記到達検出センサからの前記検出パルス信号により前記複数の読取装置のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号を出力する選択手段及び前記映像信号、前記同期信号を基に画像を認識する認識手段を、前記読取装置の外部に備え、
前記各読取装置は、当該読取装置の同期信号回路の出力を、前記選択信号に応じてオン／オフする同期信号用切替手段を各々備え、
一の読取装置の同期信号用切替手段の出力を、別の出力に接続し、この別の出力を、外部配線を介して他の読取装置の同期信号用切替手段の出力に接続すると共に、前記一の読取装置の同期信号用切替手段の出力と前記別の出力との接続点の出力を、外部配線を介して前記認識手段に接続し、
前記各読取装置は、当該読取装置の映像回路の出力を、前記選択信号に応じてオン／オフする映像信号用切替手段と、
この映像信号用切替手段の出力または別の出力を、前記選択信号に応じて切り替える第２の映像信号用切替手段と、を各々備え、
他の読取装置の第２の映像信号用切替手段の出力を前記別の出力として、外部配線を介して一の読取装置の第２の映像信号用切替手段の入力に接続すると共に、前記一の読取装置の第２の映像信号用切替手段の出力を、外部配線を介して前記認識手段に接続したことを特徴とする画像認識装置。
【請求項２】
前記同期信号用切替手段または前記映像信号用切替手段は、３ステートモードの切替手段であることを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。
【請求項３】
前記同期信号用切替手段または前記映像信号用切替手段は、メカスイッチにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。
【請求項４】
前記第２の映像信号用切替手段は、メカスイッチにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取対象物の画像を認識する画像認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像認識装置は、搬送される紙幣や伝票等の読取対象物を読取装置にて撮像し、この読取装置から出力される映像信号（ＶＳ）と基準クロック（ＣＬＫ）、垂直同期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ＨＤ）、複合同期信号（Ｃ.ＳＹＮＣ）等の各種同期信号（タイミング信号）とを、読取装置外部に配置された認識手段（ＣＰＵ）に入力し、この認識手段において、上記同期信号に合わせて上記映像信号をメモリに取り込み所定の処理を行うことで、撮像した画像を認識するように構成されている。
【０００３】
この画像認識装置においては、近年、処理能力向上等の目的で、１つの認識手段に対して上記読取装置を複数配置し、選択的に読取装置の画像認識を行うニーズが高まっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、１つの認識手段に対して読取装置を複数配置し、選択的に読取装置の画像認識を行うには、図８に示すように、複数の読取装置４１，４２（説明の都合上、ここでの説明では読取装置を２個とする）と認識手段４３との間に、データセレクタのゲートＩＣ４９を接続するのが一般的である。より具体的に説明すれば、第１、第２の読取装置４１，４２と認識手段４３との間に、第１、第２の読取装置４１，４２の各種同期信号出力を切り替える切替スイッチ４４〜４７、第１、第２の読取装置４１，４２の映像信号出力を切り替える切替スイッチ４８を設け、これらの切替スイッチ４４〜４８に、第１または第２の読取装置４１，４２の何れか一方を選択する選択信号（ＳＥＬ）を印加して第１または第２の読取装置４１，４２の出力を切り替え、選択した読取装置の各種同期信号及び映像信号を認識手段４３に入力する構成が一般的に考えられる。
【０００５】
しかしながら、図８に示す画像認識装置では、同一の切替スイッチ内で各読取装置の出力信号を選択的に切り替える、すなわち切替スイッチの各入力端子まで来ていて互いに近接している各読取装置の出力信号同士を選択的に切り替える構成のため、読取装置４１，４２が非同期タイミングで動作している場合に、出力信号同士が干渉を起こしてビートが発生し映像に悪影響を与えるといった問題がある。
【０００６】
ここで、上記ビートの発生を防止すべく、切替スイッチ４４〜４８を設けずに読取装置４１，４２の各出力を認識手段４３の各入力端子に直接接続し、認識手段４３内で読取装置別の信号選択を行う構成も考えられるが、認識手段４３の入力端子の数が、読取装置の出力信号の本数×読取装置の個数分必要となるため、多数の読取装置を用いる場合には、現実的でない。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決し、ビートの発生を抑止し良好な映像を得ることができると共に、読取装置を共通にして用いることができ低コスト化を図ることができる画像認識装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像認識装置は、判別すべき読取対象物が読取窓の上方に到達したことを検出する到達検出センサからの検出パルス信号により、照明部から読取窓を介して照射されて判別すべき読取対象物の表面で反射した光をカメラ部で撮像することによって得られた映像信号を出力する映像回路、及び、映像に同期した同期信号を出力する同期信号回路を有する読取装置を、複数備えると共に、到達検出センサからの検出パルス信号により複数の読取装置のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号を出力する選択手段及び映像信号、同期信号を基に画像を認識する認識手段を、読取装置の外部に備え、各読取装置は、当該読取装置の同期信号回路の出力を、選択信号に応じてオン／オフする同期信号用切替手段を各々備え、一の読取装置の同期信号用切替手段の出力を、別の出力に接続し、この別の出力を、外部配線を介して他の読取装置の同期信号用切替手段の出力に接続すると共に、一の読取装置の同期信号用切替手段の出力と別の出力との接続点の出力を、外部配線を介して認識手段に接続し、各読取装置は、当該読取装置の映像回路の出力を、選択信号に応じてオン／オフする映像信号用切替手段と、この映像信号用切替手段の出力または別の出力を、選択信号に応じて切り替える第２の映像信号用切替手段と、を各々備え、他の読取装置の第２の映像信号用切替手段の出力を別の出力として、外部配線を介して一の読取装置の第２の映像信号用切替手段の入力に接続すると共に、一の読取装置の第２の映像信号用切替手段の出力を、外部配線を介して認識手段に接続したことを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の画像認識装置によれば、選択手段から読取装置に対して、複数の読取装置のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号が入力されると、この選択信号に応じて、読取装置の同期信号用切替手段は、当該読取装置の同期信号回路の出力をオン／オフする。選択されない読取装置の出力信号は、当該読取装置の同期信号用切替手段の入力側に留められる。一方、選択された読取装置の出力信号は、当該選択された読取装置が認識手段に外部配線を介して接続されている一の読取装置の場合には、他の読取装置の同期信号用切替手段に留められている出力信号に干渉されることなく、直接認識手段に入力される。また、当該選択された読取装置が一の読取装置以外の場合には、選択された読取装置の出力信号は、外部配線を介して一の読取装置に入力され、出力信号をオフにしている同期信号用切替手段の後段の接続点を介して認識手段に入力される。このように、上記同期信号用切替手段は、当該読取装置の出力信号をオン／オフするだけで、当該同期信号用切替手段内で各読取装置の出力信号を選択的に切り替える構成ではないため、同期信号用切替手段による出力信号切り替え時に、各読取装置の出力信号同士が干渉を起こすことはなく、ビートの発生がない良好な出力信号が認識手段に入力されて画像認識が行われる。また、上記構成のため、各読取装置の外部配線を変えるだけで読取装置としては共通のものが用いられ得る。また、このように構成された本発明の画像認識装置によれば、選択手段から読取装置に対して、複数の読取装置のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号が入力されると、この選択信号に応じて、読取装置の映像信号用切替手段は、当該読取装置の映像回路の出力をオン／オフし、第２の映像信号用切替手段は、上記映像信号用切替手段の出力と別の出力を切り替える。選択されない読取装置の出力信号は、当該読取装置の映像信号用切替手段の入力側に留められる。一方、選択された読取装置の出力信号は、当該選択された読取装置が認識手段に外部配線を介して接続されている一の読取装置の場合には、他の読取装置の映像信号用切替手段に留められている出力信号に干渉されることなく、当該読取装置の第２の映像信号用切替手段を介して認識手段に入力される。また、当該選択された読取装置が一の読取装置以外の場合には、選択された読取装置の出力信号は、外部配線を介して一の読取装置に入力され、出力信号をオフにしている映像信号用切替手段の後段の第２の映像信号用切替手段を介して認識手段に入力される。このように、出力信号の選択的な切り替えを行う第２の映像信号用切替手段内には、切り替え時に、選択された読取装置の出力信号しか存在しない構成のため、各読取装置の出力信号同士が干渉を起こすことはなく、ビートの発生がない良好な出力信号が認識手段に入力されて画像認識が行われる。また、上記構成のため、各読取装置の外部配線を変えるだけで読取装置としては共通のものが用いられ得る。
【００１２】
ここで、同期信号用切替手段または映像信号用切替手段としては種々の構成が考えられるが、例えば３ステートモードの切替手段を採用することができる。このような構成を採用した場合、応答速度が速いため、画像認識がより迅速に行われるようになる。
【００１３】
また、同期信号用切替手段または映像信号用切替手段としては、例えばメカスイッチを採用することもできる。このような構成を採用した場合、安価なため、低コスト化が図られるようになる。
【００１４】
さらにまた、第２の映像信号用切替手段としては、例えばメカスイッチを採用することができる。このような構成を採用した場合、安価なため、低コスト化が図られるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像認識装置の好適な実施形態について添付図面を参照しながら説明する。本実施形態の画像認識装置は、例えば紙幣の金種判別を行う紙幣帯封出金装置に適用されている。図１は、紙幣帯封出金装置を示す平面図であり、上蓋を外した状態での平面図、図２は、紙幣帯封出金装置を示す横断面図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、紙幣帯封出金装置２１は、収容凹部を有するケース本体２２ａ及びこの収容凹部を開閉可能に塞ぐ上蓋２２ｂから成る収容ケース２２を備えていると共に、この収容ケース２２内に、札束Ｂを所定量収納可能な図示左右方向に一対の金庫２３，２３及びこの一対の金庫２３，２３の間に配置され札束Ｂを撮像する読取装置１を、２組備えている。この紙幣帯封出金装置２１はまた、対を成す一方の金庫２３内の札束Ｂを上昇にて出庫し、この出庫した札束Ｂを搬送して、対を成す他方の金庫２３内に下降にて入庫する搬送装置（不図示）を備えている。
【００１７】
上記読取装置１は、図４に示すように、２つの収容凹部１２，１３を有するケース本体１４及びこれらの収容凹部１２，１３を閉塞する蓋部１５から成る収容ケース１０と、上記収容凹部１２に収容され、照明部１８、カメラ部３１等を有する撮像手段Ａと、上記収容凹部１３に収容され、所定の回路が形成された回路基板２と、を備えている。上記収容凹部１２の底面（図４における上側の面）には、札束Ｂを撮像するための矩形状の読取窓１６が開口されていると共に、この読取窓１６を塞ぐ例えばガラス製の透明板１７が接着剤等を介して取り付けられている。この読取窓１６は、図２及び図３に示すように、搬送装置による札束Ｂの搬送路Ｃの下方に対向するように配置されている。
【００１８】
上記撮像手段Ａは、図４に示すように、読取窓１６に対向して配置され読取窓１６に向けて光を照射する複数のＬＥＤ３５及びこの複数のＬＥＤ３５を組み込んだ略矩形状のプリント板３４から成る照明部１８と、読取窓１６とＬＥＤ３５との間に斜めに配置され、ＬＥＤ３５から照射された光を透過させると共に札束Ｂの表面で反射した光を略垂直に反射させるハーフミラー１９と、このハーフミラー１９で反射した光を入射して札束Ｂの表面の像を撮像するカメラ部３１と、を備えている。このカメラ部３１は、ハーフミラー１９で反射した光による像を結像する光学レンズ３２と、光学レンズ３２によって結像した光学像を電気信号に変換するＣＣＤ３３と、から成る。
【００１９】
本実施形態の画像認識装置は、図５に示すように、上述した２つの読取装置１，１と、これらの読取装置１、１の外部に配置されたＣＰＵ３６と、から構成される。このＣＰＵ３６は、上記２つの読取装置１、１のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号（ＳＥＬ）を出力する選択手段３６ａと、選択した読取装置の映像信号、同期信号を入力して画像認識を行う認識手段３６ｂと、を備えている。
【００２０】
上記読取装置１の収容凹部１３に収容された回路基板２は、図５に示すように、映像回路３、同期信号回路４、切替手段５、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２、インバータＩＮ、入出力端子及びこれらの間を接続する内部配線等を備えている。
【００２１】
上記映像回路３は、ＣＣＤ３３からの電気信号を増幅すると共に所定の処理を施し映像信号（ＶＳ）として出力する。
【００２２】
上記同期信号回路４は、基準クロック（ＣＬＫ）、垂直同期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ＨＤ）、複合同期信号（Ｃ．ＳＹＮＣ）等の各種同期信号（タイミング信号）を出力する。
【００２３】
また、上記入出力端子としては、選択信号の入力端子ＣＩ、反転選択信号の出力端子ＩＯ、映像信号の出力端子ＶＯ、他の読取装置の映像信号の入力端子ＶＩ、各種同期信号の出力端子ＣＬＯ，ＳＹＯ，ＶＤＯ，ＨＤＯ、他の読取装置の各種同期信号の入力端子ＣＬＩ，ＳＹＩ，ＶＤＩ，ＨＤＩを備えている。
【００２４】
上記切替手段５は、同期信号回路４の出力及び選択信号の入力端子ＣＩに接続され、選択信号に応じて、当該同期信号回路４の出力をオンまたはオフする。
【００２５】
この切替手段５の具体的な構成は、図６に示すように、各種同期信号に対応して設けられた３ステートモードの切替手段５ａ〜５ｄであり、当該３ステートモードの切替手段は、選択信号としてＬｏ（ロー）信号が入力されると、同期信号をそのまま出力し、選択信号としてＨｉ（ハイ）信号が入力されると、ハイインピーダンスとなって同期信号の出力を停止する。
【００２６】
この切替手段５の各出力には、図５に示すように、各種同期信号の出力端子ＣＬＯ，ＳＹＯ，ＶＤＯ，ＨＤＯがそれぞれ接続されている。また、切替手段５の各出力と各種同期信号の出力端子ＣＬＯ，ＳＹＯ，ＶＤＯ，ＨＤＯとの各接続点Ｐ１〜Ｐ４には、上記他の読取装置の各種同期信号の入力端子ＣＬＩ，ＳＹＩ，ＶＤＩ，ＨＤＩがそれぞれ接続されている。さらに、各接続点Ｐ１〜Ｐ４には、プルアップ抵抗Ｒ１〜Ｒ４が接続されている。このプルアップ抵抗Ｒ１〜Ｒ４は、上記認識手段３６ｂの回路破壊防止用であり、認識手段３６ｂに内蔵されていれば、当該回路基板２に設けられていなくても良い。
【００２７】
上記第１の切替スイッチＳＷ１は、上記映像回路３の出力及び選択信号の入力端子ＣＩに接続され、選択信号に応じて、当該映像回路３の出力を切り替えによりオンまたはオフする。具体的には、選択信号としてＬｏ信号が入力されると、映像信号側に切り替わって映像信号を出力し、選択信号としてＨｉ信号が入力されると、逆側に切り替わって映像信号の出力を停止する。
【００２８】
上記第２の切替手段ＳＷ２は、第１の切替スイッチＳＷ１の出力、他の読取装置の映像信号の入力端子ＶＩ及び選択信号の入力端子ＣＩに接続され、選択信号に応じて、第１の切替スイッチＳＷ１の出力または他の読取装置の映像信号の入力端子ＶＩを切り替える。具体的には、選択信号としてＬｏ信号が入力されると、第１の切替スイッチＳＷ１の出力側に切り替わって第１の切替スイッチＳＷ１の出力を出力し、選択信号としてＨｉ信号が入力されると、他の読取装置の映像信号の入力端子ＶＩ側に切り替わって当該入力を出力する。
【００２９】
これらの第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、本実施形態においては、メカスイッチであり、後段の第２の切替スイッチＳＷ２の出力は、上記映像信号の出力端子ＶＯに接続されている。
【００３０】
また、上記インバータＩＮは、選択信号の入力端子ＣＩと反転選択信号の出力端子ＩＯとの間に接続され、選択信号を反転する。
【００３１】
各読取装置は、図５に示すように、上述した回路基板２をそれぞれ備えている。また、各回路基板２，２同士、図示上側の回路基板２（以降、説明の都合上、図１及び図５における上側の読取装置、回路基板をマスター側、下側をスレーブ側と呼ぶ）と選択手段３６ａ、認識手段３６ｂとは、図５に示すように、各読取装置１，１の外部に配置された各外部配線（ケーブル）により接続されている。
【００３２】
すなわち、マスター側の回路基板の他の読取装置の各種同期信号の入力端子ＣＬＩ，ＳＹＩ，ＶＤＩ，ＨＤＩとスレーブ側の回路基板の各種同期信号の出力端子ＣＬＯ，ＳＹＯ，ＶＤＯ，ＨＤＯとは、外部配線Ｗ１により接続され、マスター側の回路基板の他の読取装置の映像信号の入力端子ＶＩとスレーブ側の回路基板の映像信号の出力端子ＶＯとは、外部配線Ｗ２により接続され、マスター側の回路基板の反転選択信号の出力端子ＩＯとスレーブ側の回路基板の選択信号の入力端子ＣＩとは、外部配線Ｗ５により接続されている。また、選択手段３６ａとマスター側の回路基板の選択信号の入力端子ＣＩとは、外部配線Ｗ６により接続されている。また、認識手段３６ｂとマスター側の回路基板の映像信号の出力端子ＶＯとは、外部配線Ｗ３により接続され、認識手段３６ｂとマスター側の回路基板の各種同期信号の出力端子ＣＬＯ，ＳＹＯ，ＶＤＯ，ＨＤＯとは、外部配線Ｗ４により接続されている。
【００３３】
次に、上記紙幣帯封出金装置の動作について説明する。先ず、ＣＰＵ３６は、図１における上側の組または下側の組の何れか一方の組の金庫２３に収納された札束Ｂを撮像すべく（金種判別すべく）、何れか一方の組の搬送装置に所定の駆動指令を与える。この時、他の組の搬送装置は停止状態にある。
【００３４】
上記駆動指令により搬送装置が駆動されると、図１に示すように、例えば図示下側の組の図示左側の金庫２３内に収納されていた札束Ｂが上昇して出庫され、この出庫された札束Ｂは、搬送路Ｃを高速で搬送され、図示右側の金庫２３に達すると下降して当該金庫２３内に入庫される。
【００３５】
上記搬送中において、当該札束Ｂが、図４に示すように、読取窓１６の上方に到達すると、到達検出センサ（不図示）から検出パルス信号が出力され、この検出パルス信号を入力したＬＥＤ２５は光を出射する。この出射光はハーフミラー１９を透過して、読取窓１６を介して札束Ｂに照射される。
【００３６】
また、札束Ｂに照射された光は札束Ｂの表面で反射して、読取窓１６を介してハーフミラー１９で反射する。さらに、ハーフミラー１９で反射した光は光学レンズ２２で集光して、ＣＣＤ２３上に札束Ｂの像が結像する。そして、ＣＣＤ２３では札束Ｂの光学像を電気信号に変換して、上記映像回路３に出力する。
【００３７】
この時、選択手段３６ａから図５に示したマスター側（図示上側）の読取装置１（正確には回路基板２）に、外部配線Ｗ６を介して選択信号（ＳＥＬ）が出力される。先に説明したように、ここでは、図１に示した下側（スレーブ側）の読取装置１を駆動しているため、上記選択信号は、スレーブ側の回路基板２を選択するＨｉ信号である。
【００３８】
このＨｉ信号が、マスター側の回路基板２に入力されると、当該Ｈｉ信号は、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２に印加され、マスター側の映像信号は、第１の切替スイッチＳＷ１の入力側に留められる。この時、第２の切替スイッチＳＷ２では、他の読取装置の映像信号の入力端子ＶＩ側に切り替えが行われる。また、上記Ｈｉ信号は、切替手段５にも印加され、マスター側の各種同期信号は、この切替手段５の入力側に留められる。さらにまた、上記Ｈｉ信号は、インバータＩＮにも印加され、当該インバータＩＮにより反転されＬｏ信号となって、外部配線Ｗ５を介してスレーブ側の回路基板２に入力される。
【００３９】
このＬｏ信号が、スレーブ側の回路基板２に入力されると、当該Ｌｏ信号は、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２に印加され、スレーブ側の映像信号は、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２、外部配線Ｗ２を介してマスター側の回路基板２に入力され、マスター側の第２の切替スイッチＳＷ２、外部配線Ｗ３を介して認識手段３６ｂに入力される。
【００４０】
このように、映像信号を切り替える際に、映像信号の出力をオフにしているマスター側の第１の切替スイッチＳＷ１の後段の第２の切替スイッチＳＷ２を介して、選択したスレーブ側の映像信号を認識手段３６ｂに入力し、マスター側の第２の切替スイッチＳＷ２内では、選択したスレーブ側の映像信号しか存在しないようにしているため、各読取装置１，１の映像信号同士が干渉を起こさずにビートの発生がない良好な映像信号を認識手段３６ｂに入力できる。
【００４１】
また、上記スレーブ側の回路基板２に入力されたＬｏ信号は、切替手段５にも印加され、スレーブ側の各種同期信号は、切替手段５、外部配線Ｗ１を介してマスター側の回路基板２に入力され、マスター側の接続点Ｐ１〜Ｐ４、外部配線Ｗ４を介して認識手段３６ｂに入力される。
【００４２】
このように、各種同期信号を切り替える際に、選択したスレーブ側の各種同期信号を、各種同期信号の出力をオフしているマスター側の切替手段５の後段の接続点Ｐ１〜Ｐ４を介して認識手段３６ｂに入力し、切替手段内で各読取装置１，１の各種同期信号を選択的に切り替える構成ではないため、各読取装置１，１の各種同期信号同士が干渉を起こさずにビートの発生がない良好な各種同期信号を認識手段３６ｂに入力できる。
【００４３】
また、図１に示した上側（マスター側）の読取装置１、搬送装置を駆動し、当該マスター側の札束Ｂを撮像して画像認識を行う場合には、上記選択信号をＬｏ信号とする。
【００４４】
すなわち、このＬｏ信号が、マスター側の回路基板２に入力されると、当該Ｌｏ信号は、インバータＩＮに印加されて、当該インバータＩＮにより反転されＨｉ信号となって、外部配線Ｗ５介してスレーブ側の回路基板２に入力される。
【００４５】
このＨｉ信号は、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２に印加され、スレーブ側の映像信号は、第１の切替スイッチＳＷ１の入力側に留められる。また、上記Ｈｉ信号は、切替手段５にも印加され、スレーブ側の各種同期信号は、この切替手段５の入力側に留められる。
【００４６】
一方、マスター側の回路基板２に入力されたＬｏ信号は、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２に印加され、マスター側の映像信号は、第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２、外部配線Ｗ３を介して認識手段３６ｂに入力される。
【００４７】
このように、映像信号を切り替える際に、選択したマスター側の映像信号を、スレーブ側の第１の切替スイッチＳＷ１に留められている映像信号に干渉されることなく、マスター側の第１、第２の切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して認識手段３６ｂに入力し、マスター側の第２の切替スイッチＳＷ２内では、選択したマスター側の映像信号しか存在しないようにしているため、各読取装置１，１の映像信号同士が干渉を起こさずにビートの発生がない良好な映像信号を認識手段３６ｂに入力できる。
【００４８】
また、上記Ｌｏ信号は、切替手段５にも印加され、マスター側の各種同期信号は、切替手段５、接続点Ｐ１〜Ｐ４、外部配線Ｗ４を介して認識手段３６ｂに入力される。
【００４９】
このように、各種同期信号を切り替える際に、選択したマスター側の各種同期信号を、スレーブ側の切替手段５に留められている各種同期信号に干渉されることなく、マスター側の切替手段５、外部配線Ｗ４を介して認識手段３６ｂに入力し、切替手段内で各読取装置１，１の各種同期信号を選択的に切り替える構成ではないため、各読取装置１，１の各種同期信号同士が干渉を起こさずにビートの発生がない良好な各種同期信号を認識手段３６ｂに入力できる。
【００５０】
認識手段３６ｂは、上記同期信号に合わせて上記映像信号をメモリに取り込んで所定の処理を行い、撮像した画像を認識して、札束Ｂの種類、例えば１万円の札束と千円の札束との別を判定できる。
【００５１】
この時、上記同期信号及び映像信号は、前述したように、ビートの抑止された精度の良い信号のため、良好な映像を得ることができ、正確な金種判別を行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、さらに以下の効果を得ることができる。すなわち、各読取装置１，１の外部配線Ｗ１〜Ｗ６を変えるだけで読取装置（回路基板）としては共通のものを用いているため、共通化による低コスト化を図ることができる。
【００５３】
また、切替手段５を、３ステートモードの切替手段５ａ〜５ｄとしているため、応答速度が速く、画像認識をより迅速に行うことができる。また、この３ステートモードの切替手段５ａ〜５ｄを、市販の３ステートモードのゲートＩＣとすれば、より低コスト化を図ることができる。
【００５４】
なお、上記紙幣の判別方法としては種々の方法が知られているが、例えば紙幣の模様等の反射パターンを読み取り、このパターンを多数の画素の集合体からなる画像データとして電気信号に変換し、この画像データを構成する多数の画素の情報に基づいて、１万円の札束と千円の札束との別を判別する方法を採用できる。また、特開平９−１３４４６４号公報等に記載のように、画素配列パターン選択部が紙幣の処理毎に、異なる画素群からなる画素配列を選択し、この選択された画素配列の画素群からの画素情報に基づいて判別する方法等も採用できる。
【００５５】
図７は、上記切替手段５の具体的な他の構成を示す回路図である。この切替手段５は、各種同期信号に対応して設けられたメカスイッチ５ｅ〜５ｈであり、当該メカスイッチは、選択信号としてＬｏ信号が入力されると、オンとなって同期信号をそのまま出力し、選択信号としてＨｉ信号が入力されると、オフとなって同期信号の出力を停止する。
【００５６】
切替手段５を、上記メカスイッチ５ｅ〜５ｈとしても、３ステートモードの切替手段とほぼ同様な効果を得ることができる。なお、メカスイッチとすると、安価なため、低コスト化を図ることができる。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、第１の切替スイッチＳＷ１を、メカスイッチとしているが、図６に示した３ステートモードの切替手段に代えることも可能である。
【００６０】
また、映像信号及び同期信号の両方に対して、前述したビート発生抑止の構成を用いなくても、概ね良好な画像が得られるようであれば、映像信号または同期信号の何れか一方に対してのみ、ビート発生抑止の構成を採用しても良い。
【００６１】
また、上記実施形態においては、読取装置１を２台としているが、３台以上であっても同様に適用できる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、画像認識装置を紙幣帯封出金装置に適用しているが、例えば伝票、証券、コイン等の読取対象物を認識する装置に対しても同様に適用できるというのはいうまでもない。
【００６３】
【発明の効果】
本発明による画像認識装置は、選択手段から読取装置に対して、複数の読取装置のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号を入力し、この選択信号に応じて、読取装置の切替手段が、当該読取装置の同期信号回路の出力をオン／オフし、選択しない読取装置の出力信号を、当該読取装置の切替手段の入力側に留める一方で、選択した読取装置の出力信号を、当該選択した読取装置が認識手段に外部配線を介して接続されている一の読取装置の場合には、他の読取装置の切替手段に留められている出力信号に干渉されることなく、直接認識手段に入力し、また、当該選択した読取装置が一の読取装置以外の場合には、選択した読取装置の出力信号を、外部配線を介して一の読取装置に入力し、出力信号をオフにしている切替手段の後段の接続点を介して認識手段に入力し、切替手段を、当該切替手段内で各読取装置の出力信号を選択的に切り替える構成ではなく、当該読取装置の出力信号をオン／オフするだけの構成として、切替手段による出力信号切り替え時に、各読取装置の出力信号同士が干渉を起こさずにビートの発生がない良好な出力信号を認識手段に入力して画像認識を行い得ると共に、各読取装置の外部配線を変えるだけで読取装置としては共通のものを用い得るように構成したものであるから、良好な映像を得ることが可能となると共に、読取装置の共通化により低コスト化を図ることが可能となる。
【００６４】
また、本発明による画像認識装置は、選択手段から読取装置に対して、複数の読取装置のうちの何れか一つの読取装置を選択する選択信号を入力し、この選択信号に応じて、読取装置の切替手段が、当該読取装置の映像回路の出力をオン／オフし、第２の切替手段が、上記切替手段の出力と別の出力を切り替え、選択しない読取装置の出力信号を、当該読取装置の切替手段の入力側に留める一方で、選択した読取装置の出力信号を、当該選択した読取装置が認識手段に外部配線を介して接続されている一の読取装置の場合には、他の読取装置の切替手段に留められている出力信号に干渉されることなく、当該読取装置の第２の切替手段を介して認識手段に入力し、また、当該選択した読取装置が一の読取装置以外の場合には、選択した読取装置の出力信号を、外部配線を介して一の読取装置に入力し、出力信号をオフにしている切替手段の後段の第２の切替手段を介して認識手段に入力し、出力信号の選択的な切り替えを行う第２の切替手段内では、切り替え時に、選択した読取装置の出力信号しか存在しない構成として、各読取装置の出力信号同士が干渉を起こさずにビートの発生がない良好な出力信号を認識手段に入力して画像認識を行い得ると共に、各読取装置の外部配線を変えるだけで読取装置としては共通のものを用い得るように構成したものであるから、良好な映像を得ることが可能となると共に、読取装置の共通化により低コスト化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像認識装置を適用した紙幣帯封出金装置を示す平面図であり、上蓋を外した状態での平面図である。
【図２】紙幣帯封出金装置を示す横断面図である。
【図３】画像認識装置の読取装置を示す斜視図である。
【図４】読取装置の内部を示す縦断面図である。
【図５】画像認識装置の要部を示す構成図である。
【図６】切替手段の具体的な構成を示す回路図である。
【図７】切替手段の具体的な他の構成を示す回路図である。
【図８】１つの認識手段に対して複数の読取装置を配置して選択的に画像認識を行う場合に考えられる、認識手段と複数の読取装置との間の接続関係及び切り替えスイッチの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１…読取装置、３…映像回路、４…同期信号回路、５，ＳＷ１…切替手段、３６ａ…選択手段、３６ｂ…認識手段、Ｐ１〜Ｐ４…接続点、ＳＷ２…第２の切替手段、Ｗ１〜Ｗ４…外部配線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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