(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載され、音声通信端末の通話音声を処理する車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記音声通信端末が受信した受話音声を出力するスピーカと、
音声を入力するマイクロフォンと、
マイクロフォンから入力する音声に含まれる受話音声のエコー成分をキャンセルし、前記音声通信端末が送信する送話音声とするエコーキャンセル手段と、
前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間を推定する推定手段と、
学習制御手段とを有し、
前記エコーキャンセル手段は、前記受話音声のエコー経路の伝達関数を学習し、学習した伝達係数を用いて前記受話音声から前記エコー成分を疑似する疑似エコー信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォンから入力する音声から前記疑似エコー信号を減算して、前記送話音声とする減算手段とを有し、
前記学習制御手段は、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間中、前記適応フィルタの学習を停止させることを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項２】
自動車に搭載され、音声通信端末の通話音声を処理する車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記音声通信端末が受信した受話音声を出力するスピーカと、
音声を入力するマイクロフォンと、
マイクロフォンから入力する音声に含まれる受話音声のエコー成分をキャンセルし、前記音声通信端末が送信する送話音声とするエコーキャンセル手段と、
前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間を推定する推定手段と、
学習制御手段とを有し、
前記エコーキャンセル手段は、前記受話音声のエコー経路の伝達関数を学習し、学習した伝達係数を用いて前記受話音声から前記エコー成分を疑似する疑似エコー信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォンから入力する音声から前記疑似エコー信号を減算して、前記送話音声とする減算手段とを有し、
前記学習制御手段は、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間中、前記適応フィルタの伝達関数を予め定めた伝達関数に設定すると共に、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間経過後に、当該期間発生前の伝達関数に前記適応フィルタの伝達関数を復帰させることを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項３】
請求項２記載の車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記自動車の搭乗者の動きの種別と伝達関数との対応を登録したテーブルと、
前記推定手段は、前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間と、当該動きの種別を推定し、
前記学習制御手段は、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間中、前記適応フィルタの伝達関数を、前記テーブルに登録されている前記推定手段が推定した動きの種別に対応する伝達関数に設定すると共に、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間経過後に、当該期間発生前の伝達関数に前記適応フィルタの伝達関数を復帰させることを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記推定手段は、前記自動車が進行方向を変更する期間を、進行方向変更操作のための搭乗者の一時的な動きが発生している期間として推定することを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項５】
請求項１、２または３記載の車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記自動車の運転装置の操作を検出する操作検出手段を有し、
前記推定手段は、前記操作検出手段が検出した運転装置の操作に応じて、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間を推定することを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項６】
請求項１、２または３記載の車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記自動車の車内を撮影するカメラを有し、
前記推定手段は、前記カメラが撮影した車内の搭乗者の映像の動きに応じて、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間を推定することを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項７】
請求項１、２または３記載の車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記自動車の車速を検出する車速センサを有し、
前記推定手段は、前記車速センサが検出した車速の挙動に応じて前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間を推定することを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項８】
請求項４記載の車載用ハンズフリー通話装置であって、
前記自動車の地図上の現在位置を算出する現在位置算出装置を有し、
前記推定手段は、前記現在位置算出装置が算出した現在位置の推移より、前記自動車がカーブまたは交差点を通過する期間を推定し、推定したカーブまたは交差点を通過する期間を、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間として推定することを特徴とする車載用ハンズフリー通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ハンズフリー通話装置におけるエコーキャンセルの技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、送話音声の入力に用いるマイクロフォンと受話音声の出力に用いるスピーカを備え、電話機にハンズフリー通話機能を付加するハンズフリー通話装置が知られている。
また、このようなハンズフリー通話装置には、マイクロフォンに入力する音信号中に含まれる、スピーカから出力した受話音声のエコー成分をキャンセルするエコーキャンセラが設けられるのが一般的である（たとえば、特許文献１）。
ここで、このエコーキャンセラは、スピーカに出力する受話音声信号と、マイクロフォンが出力する音信号とより、スピーカに出力する受話音声信号を入力としマイクロフォンの出力する音信号を出力とするエコー経路の伝達関数を学習する適応フィルタを用いて構成されている。そして、この適応フィルタとスピーカに出力する受話音声信号とを用いて、マイクロフォンから出力される音信号中に含まれるスピーカから出力された受話音声のエコー成分を推定し、推定したエコー成分を、マイクロフォンの出力する音信号から差し引くことにより、マイクロフォンに入力する音信号中に含まれる、スピーカから出力した受話音声のエコー成分をキャンセルしている。
【特許文献１】特開平5-48547号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述したハンズフリー通話装置を車内のユーザにハンズフリー通話機能を提供する車載用ハンズフリー通話装置に適用した場合、エコーキャンセラによって適正にエコーをキャンセルできない期間が長期化する場合がある。
すなわち、適応フィルタを用いたエコーキャンセラでは、エコー経路の伝達関数が変化した場合には、伝達関数の学習が収束するまで適正にエコーをキャンセルすることができない。そして、自動車車内では、自動車の一時的な挙動や車内一時的な状況の変化によって、一時的にエコー経路の伝達関数が変化することが多い。たとえば、カーブ走行時や進行方向変更時などには、進行方向変更操作のために運転者の姿勢が一時的に変化するために、一時的に車内のエコー経路の伝達関数が変化する。そして、このような場合には、一時的に変化している期間に伝達関数の学習を継続すると、かえって、その後に安定した伝達関数の学習が収束するまでの期間が長期化することがある。
【０００４】
そこで、本発明は、一時的なエコー経路の伝達関数が変化が生じた場合でも、すみやかに、適正にエコーキャンセルを行える状態に復帰することができる車載用ハンズフリー通話装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、音声通信端末の通話音声を処理する車載用ハンズフリー通話装置を、前記音声通信端末が受信した受話音声を出力するスピーカと、音声を入力するマイクロフォンと、マイクロフォンから入力する音声に含まれる受話音声のエコー成分をキャンセルし、前記音声通信端末が送信する送話音声とするエコーキャンセル手段と、前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間を推定する推定手段と、学習制御手段とより構成したものである。ここで、前記エコーキャンセル手段は、前記受話音声のエコー経路の伝達関数を学習し、学習した伝達係数を用いて前記受話音声から前記エコー成分を疑似する疑似エコー信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォンから入力する音声から前記疑似エコー信号を減算して、前記送話音声とする減算手段とを有する。また、前記学習制御手段は、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間中、前記適応フィルタの学習を停止させるものである。
【０００６】
このような車載用ハンズフリー通話装置によれば、搭乗者の一時的な動きにより一時的に車内のエコー経路の伝達関数が変化する期間には、適応フィルタのエコー経路の伝達関数の学習動作を停止すると共に、搭乗者の一時的な動きが終了して車内のエコー経路の伝達関数が安定した後に、適応フィルタのエコー経路の伝達関数の学習動作を再開させることができる。したがって、搭乗者の一時的な動きが終了して車内のエコー経路の伝達関数が安定した後、適正にエコーキャンセルを行えるように、速やかに適応フィルタのエコー経路の伝達関数の学習を収束させることができる。
【０００７】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、音声通信端末の通話音声を処理する車載用ハンズフリー通話装置を、前記音声通信端末が受信した受話音声を出力するスピーカと、音声を入力するマイクロフォンと、マイクロフォンから入力する音声に含まれる受話音声のエコー成分をキャンセルし、前記音声通信端末が送信する送話音声とするエコーキャンセル手段と、前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間を推定する推定手段と、学習制御手段とより構成したものである。ここで、前記エコーキャンセル手段は、前記受話音声のエコー経路の伝達関数を学習し、学習した伝達係数を用いて前記受話音声から前記エコー成分を疑似する疑似エコー信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォンから入力する音声から前記疑似エコー信号を減算して、前記送話音声とする減算手段とを備えている。また、前記学習制御手段は、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間中、前記適応フィルタの伝達関数を予め定めた伝達関数に設定すると共に、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間経過後に、当該期間発生前の伝達関数に前記適応フィルタの伝達関数を復帰させるものである。なお、このような車載用ハンズフリー通話装置は、さらに、前記自動車の搭乗者の動きの種別と伝達関数との対応を登録したテーブルを備え、前記推定手段において、前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間と、当該動きの種別を推定し、前記学習制御手段において、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間中、前記適応フィルタの伝達関数を、前記テーブルに登録されている前記推定手段が推定した動きの種別に対応する伝達関数に設定すると共に、前記推定手段が推定した前記自動車の搭乗者の一時的な動きの発生期間経過後に、当該期間発生前の伝達関数に前記適応フィルタの伝達関数を復帰させるようにしてもよい。
【０００８】
このような車載用ハンズフリー装置によれば、搭乗者の一時的な動きが終了して車内のエコー経路の伝達関数が安定した後、適正にエコーキャンセルを行えるように、速やかに適応フィルタのエコー経路の伝達関数の学習を収束させることができると共に、搭乗者の一時的な動きが発生している期間中、適応フィルタの学習を継続した場合や学習を停止した場合に比べ、より良好にエコーキャンセルを行えることが期待できる。
【０００９】
さて、以上の各車載用ハンズフリー通話装置は、前記推定手段において、前記自動車が進行方向を変更する期間を、進行方向変更操作のための搭乗者の一時的な動きが発生している期間として推定するようにしてもよい。また、この場合には、前記自動車の地図上の現在位置を算出する現在位置算出装置を設け、前記推定手段において、前記現在位置算出装置が算出した現在位置の推移より、前記自動車がカーブまたは交差点を通過する期間を推定し、推定したカーブまたは交差点を通過する期間を、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間として推定するようにしてもよい。
【００１０】
または、以上の各車載用ハンズフリー通話装置に、前記自動車の運転装置の操作を検出する操作検出手段を設け、前記推定手段は、前記操作検出手段が検出した運転装置の操作に応じて、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間を推定するようにしてもよい。または、以上の各車載用ハンズフリー通話装置に、前記自動車の車内を撮影するカメラを設け、前記推定手段において、前記カメラが撮影した車内の搭乗者の映像の動きに応じて、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間を推定するようにしてもよい。または、以上の各車載用ハンズフリー通話装置に、前記自動車の車速を検出する車速センサを設け、前記推定手段において、前記車速センサが検出した車速の挙動に応じて、前記搭乗者の一時的な動きが発生している期間を推定するこようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、一時的なエコー経路の伝達関数に変化が生じた場合に、すみやかに、適正にエコーキャンセルを行える状態に復帰することができる車載用ハンズフリー通話装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載用ハンズフリー通話装置の構成を示す。
本車載用ハンズフリー通話装置は自動車に搭載されるものであり、図示するように、音声処理装置１、スピーカ２、マイクロフォン３、電話機インタフェース部４、エコー特性変動推定部５を備えている。また、車載用ハンズフリー通話装置は、ウインカの操作状態を検知するウインカセンサ６１、ナビゲーション装置６２、ハンドルの回転操作量を検出する舵角センサ６３などの自動車や車内の状況を検知するための各種センサを備えている。
【００１３】
次に、音声処理装置１は、エコーキャンセラ１１と、学習制御部１２と、受話音声アンプ１３と、送話音声アンプ１４とを備えている。また、エコーキャンセラ１１は、ＦＩＲフィルタ１１１と係数更新部１１２とより構成される適応フィルタ１１０と、加算器１１３とを有する。
【００１４】
このような構成において、電話機インタフェース部４は、携帯電話などと一般に呼称される移動電話機１０と脱着可能または無線通信により接続し、移動電話機１０から入力する受話音声信号を音声処理装置１に出力し、音声処理装置１から入力する送話音声信号を移動電話機１０に出力する。また、電話機インタフェース部４は、スイッチなどの入力装置を供え、入力装置のユーザ操作に応じてオンフック／オフフック命令を、移動電話機１０に中継し、移動電話機１０にオンフック／オフフック動作を行わせる処理なども行う。移動電話機１０は、通話相手から移動電話網を介して受信した受話音声信号を電話機インタフェース部４に出力し、電話機インタフェース部４から入力する送話音声信号を移動電話網を介して通話相手に送信する。
【００１５】
また、音声処理装置１において、受話音声アンプ１３は、電話機インタフェース部４を介して移動電話機１０から入力した受話音声信号を増幅してスピーカ２を駆動し、受話音声を車内空間に出力する。
一方、送話音声アンプ１４は、マイクロフォン３がピックアップした車内空間の音声を送話音声信号としてエコーキャンセラ１１に送る。エコーキャンセラ１１は、送話音声信号中に含まれる受話音声のエコー成分をキャンセルし、電話機インタフェース部４を介して移動電話機１０に出力する。
【００１６】
次に、エコーキャンセラ部において、加算器１１３は、送話音声アンプ１４から入力する送話音声信号から、適応フィルタ１１０で算出された疑似エコー信号を加算機１１３で減算した上で電話機インタフェース部４に送る。適応フィルタ１１０の係数更新部１１２は、LMS（平均二乗誤差）アルゴリズムやNLMS（正規化平均二乗誤差）アルゴリズムなどにより、加算器１１３の出力する送話音声信号のパワーが最小となるようにＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数の更新量を算出し、ＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数を更新する処理を繰り返す。ここで、このようにしてタップ係数が設定されるＦＩＲフィルタ１１１のインパルス応答は、受話音声信号のエコー経路の伝達関数を模擬するものとなる。そこで、ＦＩＲフィルタ１１１は、受話音声アンプ１３から出力される受話音声信号に、設定されたタップ係数によって定まるインパルス応答を施して、送話音声アンプ１４が出力する送話音声信号中に含まれる受話音声のエコー成分を模擬する疑似エコー信号を生成し、加算器１１３に出力する。
【００１７】
さて、このように適応フィルタ１１０では、エコー経路の伝達関数の変化に、ＦＩＲフィルタ１１１のインパルス応答を追従させるために、係数更新部１１２によるＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数更新動作が連続的に行われている。
次に、エコー特性変動推定部５が行うエコー特性変動推定処理について説明する。
図２ａに、このエコー特性変動推定処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、自動車の搭乗者の一時的な動きの発生が推定されるかどうかを調べる（ステップ２０２）。ここで、搭乗者の一時的な動きの発生の推定は、たとえば、ナビゲーション装置６２から自車の現在位置や自車の移動速度や自車の移動方向や現在位置周辺の地図情報を取得し、自車がカーブや交差点に進入しているかどうかを判定し、進入している場合に、自車の進行方向変更のための運転者のハンドル操作等による一時的な動きが発生していると推定することにより行う。または、ウインカセンサ６１がウインカのオン状態への変化を検知したときに、自車の進行方向変更のための運転者のハンドル操作等による搭乗者の一時的な動きが発生している推定することにより行う。または、たとえば、舵角センサ６３が、ハンドルの舵角は所定回転角度以上となったことを検出したときに、自車の進行方向変更のための運転者のハンドル操作等による一時的な動きが発生していると推定することにより行う。
【００１８】
そして、搭乗者の一時的な動きが発生していると推定される場合には、エコー特性変動発生を推定し（ステップ２０４）、ステップ２０６に進み、搭乗者の一時的な動きが発生していない場合にはステップ２０２に戻る。
さて、ステップ２０６では、搭乗者の一時的な動きが終了したかどうかを監視する。搭乗者の一時的な動きの終了の検出は、たとえば、ナビゲーション装置６２から自車の現在位置や自車の移動速度や自車の移動方向や現在位置周辺の地図情報を取得し、自車がカーブや交差点を通過したかどうかをを判定し、通過している場合に、進路変更のためのハンドル操作による搭乗者の一時的な動きの終了を検出することにより行う。または、ウインカセンサ６１がウインカのオフ状態への変化を検知したときに、搭乗者の一時的な動きの終了を検出することにより行う。または、舵角センサ６３が、ハンドルの舵角が直進位置に復帰したことを検知したときに、進路変更のためのハンドル操作による搭乗者の一時的な動きの終了を検出することにより行う。
【００１９】
そして、搭乗者の一時的な動きが終了したならば、エコー特性変動終了を推定し（ステップ２０８）、ステップ２０２に戻る。
次に、学習制御部１２が行う学習制御処理について説明する。
図２ｂに、この学習制御処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、エコー特性変動推定部５によるエコー特性変動発生の推定（図２ａステップ２０４）の発生を監視する（ステップ２５２）。そして、エコー特性変動発生の推定が発生したならば、係数更新部１１２の、ＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数の更新動作を停止させる（ステップ２５４）。
【００２０】
そして、エコー特性変動推定部５によるエコー特性変動終了の推定（図２ａステップ２０８）の発生を監視する（ステップ２５６）。そして、エコー特性変動終了の推定が発生したならば、係数更新部１１２の、ＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数の更新動作を再開させ（ステップ２５８）、ステップ２５２に戻る。
【００２１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、搭乗者の一時的な動きにより一時的に車内のエコー経路の伝達関数が変化する期間には、係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数の更新動作を停止し、搭乗者の一時的な動きが終了して車内のエコー経路の伝達関数が安定した後に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数の更新動作を再開させる。
【００２２】
したがって、搭乗者の一時的な動きが終了して車内のエコー経路の伝達関数が安定した後、速やかに、ＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数を、ＦＩＲフィルタ１１１のインパルス応答が受話音声信号のエコー経路の伝達関数に追従させることができ、すみやかに、適正にエコーキャンセルを行える状態に移行することができる。
【００２３】
ところで、以上の実施形態では、エコー特性変動推定処理において、搭乗者の一時的な動きは、以下のように検知するようにしてもよい。
すなわち、たとえば、車載ハンズフリー通話装置に、車内のようすを撮影する車内カメラを設け、車内カメラが撮影した車内のようすを監視して、運転者や他の搭乗者の動きを画像解析により検出し、運転者や他の搭乗者が大きく動いたときにエコー特性変動発生を推定して、学習制御処理に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１の係数更新動作を停止させると共に、運転者や他の搭乗者の動きが安定したときにエコー特性変動終了を推定して、学習制御処理に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１の係数更新動作を再開させるなどしてよい。または、車載ハンズフリー通話装置に、車両の車速を検知する車速センサを設け、車速センサが検出した車速から、ユーザのギヤチェンジ操作の発生を予測し、ギヤチェンジ操作の発生を予測したときに、エコー特性変動発生を推定して、学習制御処理に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１の係数更新動作を停止させると共に、車速が安定したときに、エコー特性変動終了を推定して、学習制御処理に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１の係数更新動作を再開させるなどしてよい。または、車載ハンズフリー通話装置に、車両の変速機のギヤシフト状態または運転者のギヤシフト操作を検知するギヤチェンジセンサを設け、ギヤチェンジが発生したときにエコー特性変動発生を推定して、学習制御処理に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１の係数更新動作を停止させると共に、ギヤチェンジ発生後一定期間が経過した後に、コー特性変動終了を推定して、学習制御処理に係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１の係数更新動作を再開させるなどしてもよい。
【００２４】
また、以上の実施形態は、搭乗者の一時的な動きにより一時的に車内のエコー経路の伝達関数が変化する期間に、係数更新部１１２のＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数の更新動作を停止する代わりに、係数更新部１１２に、ＦＩＲフィルタ１１１に予め定めたタップ係数を設定させると共に、搭乗者の一時的な動きが終了して車内のエコー経路の伝達関数が安定した後に、係数更新部１１２に、ＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数を、前記予め定めたタップ係数を設定する前の元のタップ係数に復帰させるようにしてもよい。
【００２５】
すなわち、この場合には、図３に示すように、車載用ハンズフリー装置に、さらに、タップ係数テーブル１５と待避メモリ１６を設ける。そして、タップ係数テーブル１５には、自動車の搭乗者の動きの種類と、当該動きが生じたときのエコー経路の伝達関数を疑似するＦＩＲフィルタ１１１のインパルス応答を実現すると期待される、予め定めたタップ係数との対応を登録しておく。
【００２６】
そして、エコー特性変動推定部５では、エコー特性変動推定処理のステップ２０２において自動車の搭乗者の一時的な動きの発生が推定されたときに、ステップ２０４においてエコー特性変動発生を推定すると共に、発生を推定した動きの種類を学習制御部１２に通知する。すなわち、たとえば、前述のように自車の進行方向変更のための運転者のハンドル操作による一時的な動きの発生が検知された場合には、ハンドル操作を動きの種類として学習制御部１２に通知する。また、前述のようにギヤチェンジ操作による一時的な動きが発生を予測した場合には、ギヤチェンジ操作を動きの種類として学習制御部１２に通知する。
【００２７】
一方、学習制御部１２は、エコー特性変動推定部５によるエコー特性変動発生の推定が発生したならば、係数更新部１１２に現時点のＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数を待避メモリ１６に保存させる。そして、その後に、係数更新部１１２に、エコー特性変動推定部５から通知された動きの種類に対応してタップ係数テーブル１５に登録されているタップ係数をＦＩＲフィルタ１１１に設定させる。
【００２８】
そして、エコー特性変動推定部５によるエコー特性変動終了の推定が発生したならば、係数更新部１１２に待避メモリ１６に保存されているタップ係数をＦＩＲフィルタ１１１に設定させる。そして、次のエコー特性変動推定部５によるエコー特性変動発生の推定の発生を待つ。
【００２９】
このようにすることにより、搭乗者の一時的な動きが発生している期間中、係数更新部１１２による加算器１１３の出力に応じたＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数更新を継続した場合や、ＦＩＲフィルタ１１１のタップ係数更新を停止した場合に比べ、より良好にエコーキャンセルを行えることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る車載ハンズフリー通話装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエコー特性変動推定処理と学習制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る車載ハンズフリー通話装置の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１…音声処理装置、２…スピーカ、３…マイクロフォン、４…電話機インタフェース部、５…エコー特性変動推定部、１０…移動電話機、１１…エコーキャンセラ、１２…学習制御部、１３…受話音声アンプ、１４…送話音声アンプ、１５…タップ係数テーブル、１６…待避メモリ、６１…ウインカセンサ、６２…ナビゲーション装置、６３…舵角センサ、１１０…適応フィルタ、１１１…ＦＩＲフィルタ、１１２…係数更新部、１１３…加算器。
【図１】
0004566078.tif 000002
【図２】
0004566078.tif 000003
【図３】
0004566078.tif 000004