(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置へと多段接続される複数のシート搬送装置とを含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置と各シート搬送装置とが通信する通信手段と、
前記通信手段を介して給紙が指示されるとシートの給紙を開始する給紙手段と、
給紙が指示されてから前記画像形成装置内の特定位置にシートが到着するまでに要する第１の搬送時間が、給紙が指示されたシート搬送装置から前記画像形成装置内の特定位置までの距離に応じて予め定められた目標時間になるように前記シート搬送装置内の搬送ローラの回転速度を調整する調整手段と
を含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記シート搬送装置は、
前記シート搬送装置内の搬送経路においてシートの到着を検出する第１のシート検出手段と、
給紙が指示されてから前記第１のシート検出手段によりシートが検出されるまでに要した第２の搬送時間を計時する第１の計時手段と
をさらに含み、
前記調整手段は、前記第１のシート検出手段が設置された位置から前記画像形成装置内の特定位置までの距離と前記搬送ローラの搬送速度とから算出される第３の搬送時間が、前記目標時間と前記第２の搬送時間との差に合致するよう、前記搬送ローラの回転速度を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記シート搬送装置は、
前記画像形成装置に対して多段接続されている各シート搬送装置の前記画像形成装置に対する接続順番を認識する認識手段と、
前記シート搬送装置の接続順番と、該接続順番に対応する前記目標時間とを記憶する記憶手段と
をさらに含み、
前記調整手段は、認識された前記接続順番に対応する前記目標時間を前記記憶手段から読み出して前記搬送ローラの回転速度を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記シート搬送装置に搭載されている前記調整手段は、該シート搬送装置から給紙されたシートが、該シート搬送装置の上段に位置するシート搬送装置の搬送ローラに到着するまでに、該シートの搬送速度を、前記画像形成装置においてシートに画像を形成する際の搬送速度に合致するよう調整することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記通信手段は、
前記画像形成装置から各シート搬送装置へと同報信号を伝送する第１の信号線と、前記第１の信号線を通じて伝送される同報信号の用途を表す情報を伝送する第２の信号線と
を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
先行するシートの搬送を一時停止させたときに、いずれかの前記シート搬送装置内に該先行するシートの後端が位置するか否かを判定する手段と、
前記先行するシートの後端が位置しているシート搬送装置から後続するシートを給紙する必要がある場合に、該先行するシートの搬送を一時停止させることにより該後続するシートが前記特定位置に遅延して到着するか否かを判定する手段と、
前記後続するシートが前記特定位置に遅延して到着するときの遅延時間に応じて該後続するシートの給紙を行う前記シート搬送装置に対して該シートのピックアップを指示する手段と
を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像を形成する画像形成装置に多段接続されるシート搬送装置であって、
前記画像形成装置と各シート搬送装置とが通信する通信手段と、
前記通信手段を介して給紙が指示されるとシートの給紙を開始する給紙手段と、
給紙が指示されてから前記画像形成装置内の特定位置にシートが到着するまでに要する第１の搬送時間が、給紙が指示されたシート搬送装置から前記画像形成装置内の特定位置までの距離に応じて予め定められた目標時間になるように前記シート搬送装置内の搬送ローラの回転速度を調整する調整手段と
を含むことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
画像を形成する画像形成装置に多段接続されるシート搬送装置の制御方法であって、
前記画像形成装置と各シート搬送装置とが通信する通信手段を介して給紙が指示されるとシートの給紙を開始するステップと、
給紙が指示されてから前記画像形成装置内の特定位置にシートが到着するまでに要する第１の搬送時間が、給紙が指示されたシート搬送装置から前記画像形成装置内の特定位置までの距離に応じて予め定められた目標時間になるように前記シート搬送装置内の搬送ローラの回転速度を調整するステップと
を含むことを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項９】
複数のシート搬送装置を接続可能な画像形成装置であって、
先行するシートの搬送を一時停止させたときに、いずれかの前記シート搬送装置内に該先行するシートの後端が位置するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記先行するシートの後端が位置しているシート搬送装置から後続するシートを給紙する必要がある場合に、該先行するシートの搬送を一時停止させることにより該後続するシートが前記画像形成装置内の特定位置に遅延して到着するか否かを判定する第２の判定手段と、
前記後続するシートが前記特定位置に遅延して到着するときの遅延時間に応じて該後続するシートの給紙を行う前記シート搬送装置に対して該シートのピックアップを指示する指示手段と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
複数のシート搬送装置を接続可能な画像形成装置の制御方法であって、
先行するシートの搬送を一時停止させたときに、いずれかの前記シート搬送装置内に該先行するシートの後端が位置するか否かを判定するステップと、
前記先行するシートの後端が位置しているシート搬送装置から後続するシートを給紙する必要がある場合に、該先行するシートの搬送を一時停止させることにより該後続するシートが前記画像形成装置内の特定位置に遅延して到着するか否かを判定するステップと、
前記後続するシートが前記特定位置に遅延して到着するときの遅延時間に応じて該後続するシートの給紙を担当する前記シート搬送装置に対して該シートのピックアップを指示するステップと
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の給紙および搬送制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを格納する複数のオプションカセットを多段接続可能な画像形成装置が提案されている（特許文献１）。ここでは、説明の便宜上、上段、中段および下段という３つのオプションカセットが多段接続されているケースを仮定する。このケースによれば、下段のオプションカセットに収納されているシートは、中段および上段のオプションカセットを経由して、画像形成装置へと搬送される。
【０００３】
また、画像形成装置の制御部は、上段のオプションカセットに設けられている出口センサによりシートが検出されたタイミングに応じて、シートの搬送を一時停止させたりする。
【０００４】
画像形成装置と各オプションカセットは、一般に、シリアル通信線を利用して通信する。例えば、シートの搬送を一時停止させるには、画像形成装置の制御部が各オプションカセットにシリアル通信線を介して停止指示を送信する。オプションカセットは、停止指示に基づいて、シートを搬送するための搬送ローラの駆動を停止させる。
【０００５】
その後、画像形成装置の制御部は、シリアル通信線を介して各オプションカセットに搬送の再開を指示する。オプションカセットは、搬送再開指示に基づいて搬送ローラの駆動を再開する。
【特許文献１】特開平８−２８６５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よく知られているように、画像形成装置における各画像形成プロセスは、予め定められたタイミングを正確に守って実行されなければならない。一方で、スループットの高速化に伴い、先行するシートと後続のシートとの搬送間隔（紙間）は、従来よりもかなり短くなってきている。そのため、もし、複数あるタイミングのうち１つでも遅延すると、スループットが低下したり、ジャムが発生したりする。
【０００７】
特に、多数のオプションカセットを画像形成装置に多段接続すると、シリアル通信による指示の伝達が遅延したり、ばらついたりすることで、ジャムや画像品質の低下が発生しやすくなる。
【０００８】
例えば、オプションカセットの指示の遅延により紙間が短くなりすぎると、ジャムが発生してしまう。また、転写位置において現像剤像よりもシートが遅く到着すると、シートに対して画像がずれて形成されてしまう。また、指示の伝達の遅延やばらつきを考慮して、タイミングに余裕を持たせると、高いスループットを実現できなくなってしまう。
【０００９】
そこで、本実施形態では、オプションカセットなどの複数のシート搬送装置が画像形成装置に多段接続される場合であっても、高いスループットを維持しつつ、ジャムの発生も抑制し、かつ、画像品質も維持することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置へと多段接続される複数のシート搬送装置とを含む画像形成システムにおいて好適に実現される。本システムは、画像形成装置と各シート搬送装置とが通信する通信手段と、通信手段を介して給紙が指示されるとシートの給紙を開始する給紙手段とを備える。本システムは、給紙が指示されてから画像形成装置内の特定位置にシートが到着するまでに要する第１の搬送時間が、給紙が指示されたシート搬送装置から前記画像形成装置内の特定位置までの距離に応じて予め定められた目標時間になるようにシート搬送装置内の搬送ローラの回転速度を調整する調整手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のシート搬送装置が画像形成装置に多段接続される場合であっても、高いスループットを維持しつつ、ジャムの発生も抑制し、かつ、画像品質も維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、実施形態に係る画像形成システムの一例を示す概略断面図である。本システム１００は、画像形成装置１０１と、複数のシート搬送装置１０２ａおよび１０２ｂとを備えている。以下で、添え字ａ、ｂは、複数のシート搬送装置について共通事項が説明されるときは省略されるものとする。シート搬送装置１０２は、いわゆるオプションの給紙ユニットであり、３以上のシート搬送装置が画像形成装置１０１に対して多段に接続されてもよい。
【００１４】
シート搬送装置１０２は、カセットに収納されたシートＳを１枚ずつピックアップするピックアップローラ１０３、搬送ローラ１０４および１０５、シート検出センサ１０６および１０７を備えている。なお、シート搬送装置１０２の出口付近に設けられているシート検出センサ１０７は必ずしも必要ない。
【００１５】
画像形成装置１０１は、像担持体１０８Ｋ、１０８Ｃ、１０８Ｍおよび１０８Ｙと、中間転写体１０９と、転写体１１０と、定着装置１１１を備える。像担持体（例：感光体ドラム）１０８Ｋ、１０８Ｃ、１０８Ｍおよび１０８Ｙは、各色の現像剤（例：トナー）の像を担持する。中間転写体（例：中間転写ベルト）１０９には、各色の現像剤像が像担持体から多重転写される。転写体（例：転写ローラ）１１０は、中間転写体１０９から現像剤像をシートに転写するために使用される。定着装置１１１は、現像剤像をシート上に定着する装置である。また、画像形成装置１０１は、シートを搬送するための搬送ローラ１１２、１１３や、シート検出センサ１２０も備えている。シート検出センサ１２０は、いわゆるレジストレーションセンサ（レジセンサ）である。
【００１６】
［制御機構］
図２は、実施形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。既に説明した個所には同一の参照符号を付すことで、説明を簡略化する。
【００１７】
画像形成装置１０１の制御部は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、シリアル通信制御部２０４、駆動回路２０５、モータ２０６、シート検出センサ１２０およびＩＯ部２０８を備えている。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０１の各部を統括的に制御する制御ユニットである。ＲＯＭ２０２は、ファームウエアなどを記憶する記憶ユニットである。ＲＡＭ２０３は、ワークエリアとして機能する記憶ユニットである。
【００１８】
シリアル通信制御部２０４は、シリアル通信用の信号線２５１、２５２および２５３を使用して、シート搬送装置１０２の制御部と通信する通信ユニットである。２５１は、通信に使用されるクロック信号を伝送する信号線である。２５２は、シート搬送装置１０２から画像形成装置１０１へ、返送ステータス用データを送信するための信号線である。２５３は、画像形成装置１０１からシート搬送装置１０２へ、コマンドデータを送信するための信号線である。
【００１９】
駆動回路２０５は、搬送ローラ１１２、１１３などを駆動するための各種モータ２０６を制御するユニットである。ＩＯ部２０８は、ハードウエア信号線２５５を介してシート搬送装置１０２の制御部に同報信号（ＩＯ信号）を伝送する通信ユニットである。
【００２０】
シート搬送装置１０２の制御部は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、シリアル通信制御部２１４、駆動回路２１５、モータ２１６、シート検出センサ１０６、１０７およびＩＯ部２１８を備えている。ＣＰＵ２１１は、シート搬送装置１０２の各部を統括的に制御する制御ユニットである。ＲＯＭ２１２は、ファームウエアなどを記憶する記憶ユニットである。ＲＡＭ２１３は、ワークエリアとして機能する記憶ユニットである。
【００２１】
シリアル通信制御部２１４は、シリアル通信用の信号線２５１、２５２および２５３を使用して、画像形成装置１０１の制御部と通信する通信ユニットである。駆動回路２１５は、搬送ローラ１０４、１０５などを駆動するための各種モータ２１６を制御するユニットである。ＩＯ部２１８は、ハードウエア信号線２５５を介して画像形成装置１０１の制御部から信号を受信する通信ユニットである。
【００２２】
本実施形態では、ハードウエア信号線２５５が、画像形成装置１０１から各シート搬送装置１０２へと同報信号を伝送する第１の信号線として機能する。また、リアル通信用の信号線２５１、２５２および２５３が、ハードウエア信号線２５５を通じて伝送される同報信号（ＩＯ信号）の用途を表す用途情報（例：コマンド）を伝送する第２の通信線として機能する。
【００２３】
［制御シーケンス］
ここでは、最下段のシート搬送装置１０２ｂから画像形成装置１０１へ、シートＳを給紙する場合について説明する。
【００２４】
図３は、実施形態に係るシリアル通信フォーマットの一例を示す図である。画像形成装置１０１とシート搬送装置１０２は、通信コマンド３０１を用いてシリアル通信を行う。通信コマンド３０１は、通信コマンドを受信すべき装置に割り当てられた装置番号ブロック３０２と制御コマンドブロック３０３とを含む。
【００２５】
各シート搬送装置１０２のシリアル通信制御部２１４は、自己に割り当てられた装置番号を有する通信コマンド３０１を受信したときにのみ、返送ステータスを返送する。
【００２６】
図４は、装置番号表の一例を示す図である。なお、ＣＰＵ２０１は、電源投入時などに、多段接続されている各シート搬送装置に対して装置番号を割り当てる。また、ＣＰＵ２０１は、各シート搬送装置と装置番号との関係を記録した装置番号表（テーブル）を作成し、ＲＡＭ２０３に保持する。また、ＣＰＵ２０１は、シリアル通信制御部２０４を通じて、各シート搬送装置へ、対応する装置番号を通知しておくものとする。なお、装置番号（ＩＤ）は、画像形成装置１０１に対する接続順番と一致してもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、シリアル通信線を介して最も近くに接続されているシート搬送装置から順番に装置番号を割り当てるものとする。
【００２７】
図５は、実施形態に係るシリアル通信の一例を示す図である。図中のＣＬＫはクロック信号を意味している。ＴＸＤは、画像形成装置１０１から送信される信号を意味する。ＲＸＤ１は、上段のシート搬送装置１０２ａから送信される信号を意味する。ＲＸＤ２は、下段のシート搬送装置１０２ｂから送信される信号を意味する。
【００２８】
Ｔ５０１において、画像形成装置１０１のシリアル通信制御部２０４は、通信コマンド３０１に装置番号（ＩＤ）として１を設定して送信したとする。この場合、装置番号として１を予め割り当てられているシート搬送装置１０２ａのシリアル通信制御部２１４ａが、Ｔ５０２においてステータスを返送する。また、Ｔ５０３において、シリアル通信制御部２０４は、通信コマンド３０１に装置番号として２を設定して送信する。この場合、シート搬送装置１０２ｂのみが、Ｔ５０４においてステータスを返送する。
【００２９】
このようにシリアル通信線は、各シート搬送装置１０２に対して同時に信号を送信することができないため、通信の遅延が問題となりやすい。そのため、遅延が問題とならない情報はシリアル通信線を介して伝送されることが望ましい。そして、遅延が問題となるタイミングなどの情報は、ハードウエア信号線を介して伝送されることも望ましい。
【００３０】
図６は、実施形態に係るシリアル通信コマンドの一例を示す図である。例えば、コマンド「０１」は、搬送ローラ１０４、１０５を回転させるためのモータ２１６を回転させることを指示するためのコマンドである。コマンド「０２」は、ピックアップローラ１０３の動作開始を指示するためのコマンドである。
【００３１】
コマンド「０３」は、搬送速度の調整など、給紙動作（例：内部タイマーの計時など）の開始を指示するためのコマンドである。コマンド「０４」は、ピックアップローラ１０３の駆動と、給紙動作の開始を指示するためのコマンドである。コマンド「０４」は、コマンド「０２」と「０３」を組みあわせたコマンドといえる。
【００３２】
コマンド「０５」は、モータ２１６の回転を一時停止させることを指示するためのコマンドである。モータ２１６の回転を一時停止すれば、搬送ローラの回転も停止する。すなわち、シートの搬送が一時停止されることになる。コマンド「０６」は、モータ２１６の一時停止を解除させ、回転を再開させることを指示するためのコマンドである。
【００３３】
コマンド「０７」は、現在の動作を継続させることを指示するためのコマンドである。コマンド「０７」は、ハードウエア信号線２５５の内容を無視することを指示するためのコマンドともいえる。コマンド「０８」は、シートの両面に画像を形成するために、シートの反転を指示するためのコマンドである。コマンド「０８」は、通常、両面搬送ユニット（図１３）に向けて送信される。
【００３４】
図７は、実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。本制御方法は、不図示の操作部またはホストコンピュータから画像形成を指示されると開始される。
【００３５】
ステップＳ７０１において、ＣＰＵ２０１は、初期動作を開始する。ＣＰＵ２０１は、例えば、駆動回路２０５に指示をして、中間転写体１０９を等速運動させ、像担持体１０８から中間転写体１０９に現像剤像を転写させる。また、それと並行して、駆動回路２０５は、搬送ローラ１１２、１１３の回転を開始する。
【００３６】
ステップＳ７０２において、ＣＰＵ２０１は、シリアル通信制御部２０４を介して、各シート搬送装置１０２に搬送ローラ１０４、１０５を駆動するモータ２１６を動作させるよう指示する。なお、ステップＳ７０１とＳ７０２は実行順序が逆であってもよいし、両方のステップが実質的に並行して実行されてもよい。
【００３７】
図８は、実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の一例を示す図である。ＣＰＵ２０１は、Ｔ８０１において、上段のシート搬送装置１０２ａにコマンド「０１」を送信する。ＣＰＵ２０１は、Ｔ８０２において、下段のシート搬送装置１０２ｂにコマンド「０１」を送信する。上述したように、コマンド「０１」は、搬送ローラを駆動するモータの回転を開始させるためのコマンドである。
【００３８】
ステップＳ７０３において、ＣＰＵ２０１は、シートの給紙を実行しない各シート搬送装置に対して動作の継続を指示する。動作の継続は、すなわち、ＩＯ信号の変化を無視すること同意である。
【００３９】
図８によれば、Ｔ８０３において、ＣＰＵ２０１は、上段のシート搬送装置１０２ａに対して、コマンド「０７」を送信する。コマンド「０７」は、動作継続およびハードウエア信号線を通じたコマンド送信の不使用を意味する。
【００４０】
ステップＳ７０４において、ＣＰＵ２０１は、シートの給紙を実行すべきシート搬送装置に対して、ピックアップおよび給紙動作の開始を指示する。この際に、ＣＰＵ２０１は、内部タイマーの計時をスタートさせる。
【００４１】
図８によれば、Ｔ８０４において、ＣＰＵ２０１は、下段のシート搬送装置１０２ｂに対して、コマンド「０４」を送信する。コマンド「０４」は、コマンド送信後に発生するＩＯ信号の変化したタイミング（ＩＯ８１１）で、ピックアップ動作及び給紙動作を開始すべきことを意味するコマンドである。
【００４２】
ステップＳ７０５において、ＣＰＵ２０１は、タイマーにより所定時間が計時されたか否かを判定する。所定時間が計時されると、次のステップに進む。ここで、所定時間は、ＩＯ信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗを変化させるのに好適な時間である。そのため、所定時間は、シート搬送装置に対して給紙を指示してから、レジストセンサ（シート検出センサ１２０）にシートの先端が到着するまでに要する時間となる。
【００４３】
なお、この所定時間は、シート搬送装置が何段目に接続されているかに依存する。すなわち、最上段のシート搬送装置で最短となり、最下段のシート搬送装置で最長となる。各シート搬送装置の接続段と、所定時間との関係を予めテーブルとして作成し、ＲＯＭ２０２に格納しておけば、毎回、ＣＰＵ２０１が算出する手間を省けよう。
【００４４】
ステップＳ７０６において、ＣＰＵ２０１は、ハードウエア信号線のＩＯ信号のレベルを変更する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ＩＯ部２０８にハードウエア信号線のレベルを変更するよう指示する。図８によれば、ＩＯ８１１において、信号レベルが変化する。各シート搬送装置１０２のＣＰＵ２１１は、ＩＯ部２１８によりＩＯ信号の変化を検出し、予め受信したコマンドにより指示された動作を実行する。
【００４５】
ステップＳ７０７において、ＣＰＵ２０１は、各シート搬送装置に対して、一時停止を指示する。図８によれば、Ｔ８０５、Ｔ８０６において、ＣＰＵ２０１は、シリアル通信制御部２０４を通じて、コマンド「０５」を各シート搬送装置へ送信する。上述したように、コマンド「０５」は、次にＩＯ信号が変化したタイミング（ＩＯ８１２）でもって、モータ２１６を一時停止させるための指示である。
【００４６】
ステップＳ７０８において、ＣＰＵ２０１は、シート検出センサ１２０がシートの到着を検出したか否かを判定する。シートが検出されると、次のステップに進む。
【００４７】
ステップＳ７０９において、ＣＰＵ２０１は、ハードウエア信号線のＩＯ信号のレベルを変更する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ＩＯ部２０８にハードウエア信号線のレベルを変更するよう指示する。
【００４８】
ステップＳ７１０において、ＣＰＵ２０１は、各シート搬送装置に対して、一時停止の解除を指示する。図８によれば、Ｔ８０７、Ｔ８０８において、ＣＰＵ２０１は、シリアル通信制御部２０４を通じて、コマンド「０６」を各シート搬送装置へ送信する。上述したように、コマンド「０６」は、次にＩＯ信号が変化したタイミング（ＩＯ８１２）でもって、モータ２１６の一時停止を解除させるための指示である。
【００４９】
ステップＳ７１１において、ＣＰＵ２０１は、シートの搬送を再開させるタイミングか否かを判定する。再開タイミングは、いわゆるレジストレーションの調整処理によって決定される。よく知られているように、レジストレーションは、中間転写体１０９に形成された現像剤像と、シートとが同時に転写位置に到達するように、シートの搬送を再開させる処理である。再開タイミングとなると、次のステップに進む。
【００５０】
ステップＳ７１２において、ＣＰＵ２０１は、ハードウエア信号線のＩＯ信号のレベルを変更する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ＩＯ部２０８にハードウエア信号線のレベルを変更するよう指示する。
【００５１】
ステップＳ７１３において、ＣＰＵ２０１は、駆動回路２０５にモータ２０６の回転を再開させるよう指示する。これにより、画像形成装置１０１内の搬送ローラ１１２、１１３の回転が再開される。
【００５２】
ステップＳ７１４において、ＣＰＵ２０１は、転写体１１０により現像剤像をシートに転写し、定着装置１１１により現像剤像をシートに定着させるよう制御する。
【００５３】
なお、画像形成対象の全てのシートが画像形成装置１０１の外に排出された場合、ＣＰＵ２０１は、各シート搬送装置に対してモータ２１６の回転を停止させるためのコマンド「０９」を送信してもよい。
【００５４】
このように、複数のシート搬送装置は、シリアル通信により通知された指示を、ハードウエア信号線により伝送されるタイミング信号に応じて実行する。これにより、複数のシート搬送装置を一斉に動作させることが可能となり、また、動作の遅延も低減される。すなわち、シリアル通信だけで動作の指示を送信すると、通信の遅延によって、シート搬送装置を一斉に動作させることは困難である。しかしながら、ハードウエア信号線であれば、一斉にタイミングを同報できるため、シート搬送装置を一斉に動作させることが可能となる。もちろん、ハードウエア信号線は、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの２状態だけを取るので、シリアル通信線と比較し、伝送の遅延は問題とならない。
【００５５】
［給紙を指示されたシート搬送装置の動作］
図９は、実施形態に係る給紙を指示されたシート搬送装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ９０１において、ＣＰＵ２１１は、シリアル通信制御部２１４を通じて、搬送ローラの駆動を開始させるための指示（コマンド「０１」）を受信する（Ｔ８０２）。ステップＳ９０２において、ＣＰＵ２１１は、駆動回路２１５に対して、搬送ローラを駆動させるためのモータの回転を開始させる。
【００５７】
ステップＳ９０３において、ＣＰＵ２１１は、シリアル通信制御部２１４を通じて、ピックアップ動作および給紙動作の開始指示（コマンド「０４」）を受信する（Ｔ８０４）。これにより、ＣＰＵ２１１は、ＩＯ信号が次に変化したタイミングでもってピックアップ動作および給紙動作を開始すべきことを認識する。
【００５８】
ステップＳ９０４において、ＣＰＵ２１１は、ハードウエア信号線のＩＯ信号が変化したことをＩＯ部２１８が検出したか否かを判定する。ＩＯ信号のレベル（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）が変化すると、次のステップに進む。
【００５９】
ステップＳ９０５において、ＣＰＵ２１１は、内部タイマーを起動し、計時を開始する。なお、タイマーにより計時された時間は、シートの搬送速度、すなわち、モータまたは搬送ローラの回転速度を調整するために利用される。
【００６０】
ステップＳ９０６において、ＣＰＵ２１１は、駆動回路２１５に対して、ピックアップローラ１０３を駆動させるためのソレノイドを動作させる。これにより、ピックアップローラ１０３が回動し、シートＳが搬送経路へと送り出される。搬送ローラ１０４が回転している場合、このシートは、搬送ローラ１０４によってさらに下流に向かって搬送される。
【００６１】
ステップＳ９０７において、ＣＰＵ２１１は、シート検出センサ１０６によりシートの到着が検出されたか否かを判定する。シートが検出されると、次のステップに進む。ステップＳ９０８において、ＣＰＵ２１１は、内部タイマーの計時を停止させる。
【００６２】
ステップＳ９０９において、ＣＰＵ２１１は、計時された時間ｔ２に基づいて、搬送速度を調整する。給紙が指示されてから画像形成装置１０１内の特定位置（レジセンサ）にシートが到着するまでに要する第１の搬送時間ｔ１は、常に一定となることが望ましい。上述したようにシート搬送装置が多段接続されると、搬送経路長の違いや通信の遅延によって、搬送時間ｔ１が、シート搬送装置ごとに異なってしまう。また、同一のシート搬送装置であっても、第１の搬送時間ｔ１が一定とならない可能性もある。そこで、本実施形態では、第１の搬送時間ｔ１が予め目標として定められた目標時間に合致するよう、ＣＰＵ２１１は、搬送ローラを駆動するモータの回転速度を調整（増速または減速）する。
【００６３】
具体的に、ＣＰＵ２１１は、シート検出センサ１０６が設置された位置からレジセンサ（シート検出センサ１２０）にシートが到達するまでに要する第３の搬送時間ｔ３を予測する。例えば、ＣＰＵ２０１は、シート検出センサ１０６が設置された位置からレジセンサまでの距離と、搬送ローラ１０４、１０５の現在の搬送速度とから第３の搬送時間ｔ３を算出する。シート検出センサ１０６が設置された位置からレジセンサまでの距離は、シート搬送装置の接続順番によって異なるため、接続順番と距離との関係をテーブル化してＲＯＭ２０２に記憶しておくことが望ましい。
【００６４】
ＣＰＵ２１１は、目標時間ｔｔと、内部タイマーによって計時された第２の搬送時間ｔ２との差も算出する。目標時間ｔｔもシート搬送装置の接続順番によって異なるため、接続順番と距離との関係をテーブル化してＲＯＭ２０２に記憶しておくことが望ましい。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２１１は、第３の搬送時間ｔ３が、算出された差よりも大きければ、搬送ローラの回転速度を増速する。一方、ＣＰＵ２１１は、第３の搬送時間ｔ３が、算出された差よりも小さければ、搬送ローラの回転速度を減速する。すなわち、ＣＰＵ２１１は、第３の搬送時間が、目標時間と第２の搬送時間との差に合致するよう、搬送ローラを駆動するモータの回転速度を増速または減速する。
【００６６】
これにより、シートＳがレジセンサに対して、目標時刻よりも早く到着したり、遅く到着したりすることを抑制できる。
【００６７】
ステップＳ９１０において、ＣＰＵ２１１は、搬送ローラ１０５の手前で再度元の搬送速度に戻すよう、モータ２１６の回転速度を制御する。搬送ローラ１０５は、画像形成装置１０１の画像形成速度に応じて回転しているため、シートの搬送速度を画像形成速度に応じた元の搬送速度に戻す必要がある。もし、戻さなければ、搬送速度の不一致からジャムが発生する。
【００６８】
ステップＳ９１１において、ＣＰＵ２１１は、シリアル通信制御部２１４を通じて、モータを一時停止させるための指示（コマンド「０５」）を受信する（Ｔ８０６）。これにより、ＣＰＵ２１１は、ＩＯ信号が次に変化したタイミングでもってモータ２１６の回転を停止すべきことを認識する。
【００６９】
ステップＳ９１２において、ＣＰＵ２１１は、ハードウエア信号線のＩＯ信号が変化したことをＩＯ部２１８が検出したか否かを判定する。ＩＯ信号のレベル（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）が変化すると、次のステップに進む。
【００７０】
ステップＳ９１３において、ＣＰＵ２１１は、駆動回路２１５に対して、モータ２１６の回転を停止することを指示する。これにより、搬送ローラ１０４および１０５が停止する。
【００７１】
ステップＳ９１４において、ＣＰＵ２１１は、シリアル通信制御部２１４を通じて、モータの一時停止を解除させるための指示（コマンド「０６」）を受信する（Ｔ８０８）。これにより、ＣＰＵ２１１は、ＩＯ信号が次に変化したタイミングでもってモータ２１６の回転を再開すべきことを認識する。
【００７２】
ステップＳ９１５において、ＣＰＵ２１１は、ハードウエア信号線のＩＯ信号が変化したことをＩＯ部２１８が検出したか否かを判定する。ＩＯ信号のレベル（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）が変化すると、次のステップに進む。
【００７３】
ステップＳ９１６において、ＣＰＵ２１１は、駆動回路２１５に対して、モータ２１６の回転を再開することを指示する。これにより、搬送ローラ１０４および１０５が再起動する。
【００７４】
［給紙を指示されなかったシート搬送装置の動作］
図１０は、実施形態に係る給紙を指示されなかったシート搬送装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。なお、図９において説明した個所は、同一の参照符号を付すことで説明を簡略化する。
【００７５】
ステップＳ９０１、Ｓ９０２を実行すると、次にステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３において、ＣＰＵ２１１は、シリアル通信制御部２１４を通じて、ＩＯ信号の変化を無視して現在の動作を継続することを意味する指示（コマンド「０７」）を受信する（Ｔ８０３）。その後、ステップＳ９０４に進み、次に、ステップＳ１００５に進む。
【００７６】
ステップＳ１００５において、ＣＰＵ２１１は、ＩＯ信号の変化を無視して現在の動作を継続する。その後、上述したステップＳ９１１ないしＳ９１６を実行する。
【００７７】
以上説明したように本実施形態によれば、複数のシート搬送装置１０２が画像形成装置１０１に多段接続される場合であっても、高いスループットを維持しつつ、ジャムの発生も抑制し、かつ、画像品質も維持することが可能となる。すなわち、レジセンサに到着する時間が一定となるように、シート搬送装置１０２のＣＰＵ２１１がシートの搬送速度を調整することで、紙間を正確に一定の値に維持できるようになる。紙間の精度が向上することで、紙間を従来よりも小さな値に設定できるようになるので、高いスループットが達成される。また、紙間の精度が向上するので、ジャムの発生も抑制でき、かつ、シートに対する画像の形成位置が一定に維持できるようになる。
【００７８】
［第２の実施形態］
本実施形態では、複数のシートが連続して搬送される場合について説明する。なお、上述した実施形態において説明した個所は、説明の重複を避けるために、できる限り省略することを心がける。
【００７９】
画像形成装置１０１に対して複数のシート搬送装置１０２を多段接続すると、さらに他の問題も発生しうる。例えば、ピックアップローラ１０３の位置（給紙口）からレジセンサまでの距離（いわゆる給紙パス長）は、シート搬送装置１０２ごとに異なる。また、シートの搬送方向における長さもシートの種類（例：Ａ３、Ａ４など）によって異なる。そのため、給紙パス長とシートの長さとがほぼ一致する場合も存在しうる。このような場合には、先行するシートについてレジストレーション処理のためにレジストセンサのところで一時停止させている最中に、後続するシートの給紙タイミングとなる状況が発生しうる。
【００８０】
このような状況では、後続するシートの給紙は、先行するシートについての搬送が再開された後で開始されることになるため、本来よりも遅くれたタイミングで後続のシートがレジセンサに到着することになる。これでは、紙間がばらつくだけでなく、スループットも低下してしまう。
【００８１】
そこで、本実施形態では、複数のシートを連続して搬送する場合であっても、好適にスループットを維持しつつ、ジャムの発生も抑制し、かつ、画像品質も維持する方法を提案する。
【００８２】
図１１は、実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の他の例を示す図である。なお、図８と共通する事項は同一の参照符号が付されている。すなわち、上述したＴ８０１ないしＴ８０４において、１枚目のシートが下段のシート搬送装置１０２ｂから給紙され搬送される。
【００８３】
Ｔ１１０５において、画像形成装置１０１のＣＰＵ２０１は、シリアル通信制御部２０４を通じ、上段のシート搬送装置１０２ａに対して、動作の継続を指示する（コマンド「０７」）。上段のシート搬送装置１０２ａは、搬送ローラ１０４ａおよび１０５ａの駆動を継続する。
【００８４】
Ｔ１１０６において、ＣＰＵ２０１は、下段のシート搬送装置１０２ｂに対して、２枚目のシートについてのピックアップを指示する。この指示は、上述したコマンド「０２」によって実現される。なお、コマンド「０４」ではないので、ＣＰＵ２１１は、２枚目のシートについて内部タイマーによる搬送時間の計時は開始しない。ＣＰＵ２１１は、ＩＯ信号が変化すると（ＩＯ１１１２）、ピックアップを実行する。給紙動作に先行してピックアップを実行するのは、２枚目のシートがレジセンサに遅延して到着するのを抑制するためである。
【００８５】
Ｔ１１０７およびＴ１１０８において、ＣＰＵ２０１は、各シート搬送装置に対して搬送ローラの駆動を一時停止するよう指示する。なお、停止の実行タイミングは、ＩＯ信号が次に変化するタイミング（ＩＯ１１１３）となる。
【００８６】
Ｔ１１０９において、ＣＰＵ２０１は、シリアル通信制御部２０４を通じ、上段のシート搬送装置１０２ａに対して、動作の継続を指示する（コマンド「０７」）。
【００８７】
Ｔ１１１０において、ＣＰＵ２０１は、下段のシート搬送装置１０２ｂに対して、２枚目のシートについての給紙を指示する。この指示は、上述したコマンド「０３」によって実現される。下段のシート搬送装置１０２ｂのＣＰＵ２１１ｂは、ＩＯ信号が変化すると（ＩＯ１１１４）、上述したように内部タイマーをスタートさせ、搬送速度の調整を実行する。
【００８８】
Ｔ１１１１およびＴ１１１２において、ＣＰＵ２０１は、各シート搬送装置に対して搬送ローラの一時停止を解除するよう指示する。各シート搬送装置のＣＰＵ２１１は、ＩＯ信号が変化すると（ＩＯ１１１５）、搬送ローラを再起動する。すなわち、ＣＰＵ２１１は、モータ２１６の回転を再開する。
【００８９】
なお、ここで重要なのは、ＣＰＵ２０１が、ＩＯ信号を変化させるタイミングである。すなわち、２枚目のシートが本来のタイミングに対して遅れることなくレジセンサの位置まで到着することが望ましい。もちろん、ジャムが発生することなく、紙間も所望の値に維持されることも望ましい。
【００９０】
１枚目のシートの先端がレジセンサのところで一時停止しているときに、搬送経路のどこに当該シートの後端が位置しているかが重要である。もちろん、後端の位置は、シートの搬送方向における長さによって異なってくる。そのため、ＣＰＵ２０１は、長さの情報に基づいて後端の位置を特定する必要がある。そして、この後端の位置が、いずれかのシート搬送装置内であった場合、当該シート搬送装置内の搬送ローラの動作を停止させる必要がある。停止させなければ、シートの先端部分は停止するものの、後端部分は依然として搬送されつづけることになって、ジャムが発生するからである。もちろん、後端が位置していない他のシート搬送装置の搬送ローラを停止させる必要はない。
【００９１】
一方で、搬送ローラの動作が停止させられるシート搬送装置から２枚目のシートを給紙する場合、当該シート搬送装置は、搬送の停止が解除されてからシートを給紙しなければならない。ここでは、１枚目のシートの一時停止に伴う、２枚目のシートに係る給紙タイミングの遅れ時間をｔｄとする。
【００９２】
図１１に示すように、１枚目のシートが一時停止されるタイミング（ＩＯ１１１３）よりも、ｔｄだけ前に２枚目のシートのピックアップが指示されば、２枚目のシートがレジセンサのところに好適なタイミングで到着することになる。なお、ｔｄは次式（１）から算出可能である。
【００９３】
ｔｄ＝ｔａ−ｔｂ＋ｔｃ／２          ・・・（１）
ここで、ｔａは、２枚目のシートの給紙タイミング（ＩＯ１１１４）から、１枚目のシートの一時停止を解除するタイミング（ＩＯ１１１５）までの時間である。ｔｂは、モータ２１６の回転を開始してから目標の搬送速度に達するまでの時間である。また、ｔｃは、ソレノイドがＯＮにされてから、シートが搬送ローラにより搬送されるようになるまでの時間である。
【００９４】
ｔｄが正の値であれば、２枚目のシートに給紙の遅延が発生することになる。なお、ｔｄが０または負の値であれば、２枚目のシートに給紙の遅延が発生しないので、第１の実施形態と同様の制御を行えばよい。
【００９５】
図１２は、実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の一例を示す図である。なお、図８において説明したステップの一部は、説明の簡略化のために図１２では省略されている。
【００９６】
ステップＳ１２０１において、ＣＰＵ２０１は、先行するシートの搬送方向における長さの情報に基づいて、先行するシートの搬送経路における後端位置を決定する。
【００９７】
ステップＳ１２０２において、ＣＰＵ２０１は、先行するシートの後端位置が、後続するシートを搬送するシート搬送装置内であるか否かを判定する。先行するシートの後端位置が、後続するシートのシート搬送装置内に位置する状況は、先行するシートと後続のシートとが同一のシート搬送装置から給紙される場合に発生しやすい。先行するシートの後端位置が、後続するシートのシート搬送装置内でなければ、ステップＳ７０５に進み、通常どおりピックアップと給紙を指示する（コマンド「０４」）。
【００９８】
一方、先行するシートの後端位置が、後続するシートのシート搬送装置内であれば、ステップＳ１２０３に進み、ＣＰＵ２０１は、上述した遅延時間ｔｄを決定する。
【００９９】
ステップＳ１２０４において、ＣＰＵ２０１は、遅延時間ｔｄが正の値であるかどうかを判定する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ピックアップのタイミングを通常よりも早める必要があるか否かを判定する。遅延時間ｔｄが正でなければ、ステップＳ７０５に進む。
【０１００】
一方、遅延時間ｔｄが正であれば、ステップＳ１２０５に進み、ＣＰＵ２０１は、コマンド「０２」を使用して、後続シートの給紙を担当するシート搬送装置にピックアップを指示する。
【０１０１】
ステップＳ１２０６において、ＣＰＵ２０１は、コマンド「０５」を使用して各シート搬送装置に一時停止を指示する。ステップＳ１２０７において、ＣＰＵ２０１は、一時停止タイミング（ＩＯ１１１３）から遅延時間ｔｄだけ前の時刻になると、ＩＯ信号のレベルを変更する。後続シートの給紙を担当するシート搬送装置のＣＰＵ２１１は、このＩＯ信号の変化を検出してピックアップローラ１０３を駆動する。
【０１０２】
ステップＳ１２０８において、ＣＰＵ２０１は、一時停止タイミング（ＩＯ１１１３）となると、ＩＯ信号のレベルを変更する。各シート搬送装置のＣＰＵ２１１は、このＩＯ信号の変化を検出して搬送ローラの駆動を一時停止する。
【０１０３】
ステップＳ１２０９において、ＣＰＵ２０１は、コマンド「０３」を使用して、後続シートの給紙を担当するシート搬送装置に対して給紙を指示する。ステップＳ１２１０において、ＣＰＵ２０１は、給紙タイミングになるとＩＯ信号のレベルを変更する。後続シートの給紙を担当するシート搬送装置のＣＰＵ２１１は、この信号変化を検出すると、搬送速度を調整するための内部タイマーの計時を開始する。
【０１０４】
ステップＳ１２１１において、ＣＰＵ２０１は、コマンド「０６」を使用して、各シート搬送装置に対して一時停止の解除を指示する。ステップＳ１２１２において、ＣＰＵ２０１は、一時停止の解除タイミングとなると、ＩＯ信号のレベルを変更する。
【０１０５】
なお、ＩＯ信号を変化させるための基本的なタイミングの情報は、予めテーブルなどに登録されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から当該テーブルの内容を読み出してＩＯ信号を変化させるためのタイミングを決定する。例えば、シート搬送装置の接続順番（ＩＤと一致。）と、対応する目標時間とが対応付けてテーブルに記憶されていてもよい。上述したように、目標時間は、給紙が指示されてから（ＩＯ１１１４）、レジセンサにシートの先端が到着するまでの時間である。
【０１０６】
上述したように、当該テーブルは、各シート搬送装置のＲＯＭ２１２にも記憶されていてもよい。ＣＰＵ２１１は、画像形成装置１０１によって割り当てられたＩＤから自己の接続順番を認識する。接続順番は、例えば、上から何段目にシート搬送装置が接続されているかを示す情報である。ＣＰＵ２０１が、上から順番にＩＤを割り当てる場合、最上段のシート搬送装置のＩＤは「１」となる。最上段のシート搬送装置の接続順番も「１」となる。ＣＰＵ２１１は、認識した接続順番に対応する目標時間をＲＯＭ２１２のテーブルから読み出す。そして、上述したように、ＣＰＵ２１１は、目標時間に従って搬送ローラの搬送速度を増速または加速させて調整する。
【０１０７】
なお、下段のシート搬送装置１０２ｂに搭載されているＣＰＵ２１１ｂは、下段のシート搬送装置から給紙されたシートが、上段に位置するシート搬送装置１０２ａの搬送ローラ１０５ａに到着するまでに、シートの搬送速度を調整することが望ましい。すなわち、ＣＰＵ２１１は、画像形成装置１０１においてシートに画像を形成する際の搬送速度にシートの搬送速度が合致するよう調整することが望ましい。搬送ローラ１０５ａは、通常、画像形成速度に従って等速で回転している。よって、ジャムを発生させないためには、搬送ローラ１０５ａに到着したときに、シートの搬送速度が搬送ローラ１０５ａの搬送速度に一致している必要がある。
【０１０８】
以上説明したように本実施形態によれば、複数のシートが連続して搬送される場合であっても、好適にスループットを維持しつつ、ジャムの発生も抑制し、かつ、画像品質も維持することが可能となる。とりわけ、先行するシートの搬送が一時停止しているために、後続のシートが本来よりも遅延して到着することが予想されるときは、給紙コマンド「０３」に先立ってピックアップコマンド「０２」が送信される。予めシートをピックアップしておけば、遅延時間を低減できよう。
【０１０９】
［第３の実施形態］
上述の実施形態では、同一の機能を有する複数の被制御装置を制御装置として機能する画像形成装置１０１により制御することを提案した。しかしながら、本発明は、異なる機能を有する複数の被制御装置に対して適用されてもよい。もちろん、異なる機能を有する複数の被制御装置に対してもシリアル通信線と同報用のハードウエア信号線が使用されることはいうまでもない。
【０１１０】
図１３は、実施形態に係るの他の制御システムの一例を示す図である。既に説明した個所には、同一の参照符号を付すことで、説明を簡略化する。制御装置である画像形成装置１０１には、両面搬送ユニット１０２ｃが搭載もしくは接続されている。両面搬送ユニット１０２ｃが被制御装置の他の例であることはいうまでもない。
【０１１１】
両面搬送ユニット１０２ｃは、通常の搬送経路と両面用の搬送経路とを切り換える切り換え装置１３０１と、シートを反転させる反転ローラ１３０２、およびその他の搬送ローラ１３０３などを備えている。シート検出センサ１０６ｃは、シートを検出するためのセンサである。
【０１１２】
図１４は、実施形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。既に説明した個所には、同一の参照符号を付すことで、説明を簡略化する。図から分るように、画像形成装置１０１の制御ユニットに対して、両面搬送ユニット１０２ｃの制御ユニットと、シート搬送装置１０２の制御ユニットが多段接続されている。なお、説明の便宜上、両面搬送ユニット１０２ｃの制御ユニットの構成は、図２に示したシート搬送装置の制御ユニットと同一とする。ただし、両者を区別するために、添え字ｃを付している。
【０１１３】
図１５は、実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の一例を示す図である。既に説明した個所には、同一の参照符号を付すことで、説明を簡略化する。
【０１１４】
図８に関して説明したように、Ｔ８０１ないしＴ８０８まででシートの１面目について画像が形成される。
【０１１５】
Ｔ１５０９において、ＣＰＵ２０１は、両面反転ユニット（ＩＤ＝３）１０２ｃに、シートの反転指示（コマンド「０８」）を送信する。両面搬送ユニット１０２ｃのＣＰＵ２１１ｃは、反転指示を受信すると、ＩＯ信号が変化するタイミング（ＩＯｆ４）を待つ。ＩＯ信号が変化すると、ＣＰＵ２１１ｃは、駆動回路２１５ｃに切替え装置１３０１を駆動するよう指示する。切替え装置１３０１は、シートが両面搬送経路に導かれるよう搬送経路を切り換える。
【０１１６】
Ｔ１５１０において、ＣＰＵ２０１は、両面搬送ユニット１０２ｃに、シートの給紙指示（コマンド「０３」）を送信する。ＩＯ信号が変化すると（ＩＯｆ５）、ＣＰＵ２１１ｃは、給紙動作を開始する。
【０１１７】
Ｔ１５１１において、ＣＰＵ２０１は、両面搬送ユニット１０２ｃに、シートの搬送を一時停止するよう指示（コマンド「０５」）を送信する。ＩＯ信号が変化すると（ＩＯｆ６）、ＣＰＵ２１１ｃは、搬送ローラ１３０３を停止するようモータ２１６ｃを制御する。
【０１１８】
Ｔ１５１２において、ＣＰＵ２０１は、両面搬送ユニット１０２ｃに、搬送の一時停止を解除するよう指示（コマンド「０６」）を送信する。ＩＯ信号が変化すると（ＩＯｆ７）、ＣＰＵ２１１ｃは、搬送ローラ１３０３の回転を再開するようモータ２１６ｃを制御する。その後、シートの２面目に画像が形成されることになる。
【０１１９】
なお、ＣＰＵ２０１は、上述したテーブルなどを使用して、ＩＯｆ４ないしＩＯｆ７までの信号変化を発生させることはいうまでもない。また、ＣＰＵ２１１が、給紙を指示されてから（ＩＯｆ５）からシート検出センサ１０６ｃによってシートの先端が検出されるまでの時間を決定する。そして、シートがレジセンサに到着する時刻が好適となるように、搬送ローラ１３０３の搬送速度を調整することも前述した通りである。
【０１２０】
このように、本実施形態によれば、シートの両面に画像を形成する場合であっても、好適にスループットを維持しつつ、ジャムの発生も抑制し、かつ、画像品質も維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの一例を示す概略断面図である。
【図２】実施形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るシリアル通信フォーマットの一例を示す図である。
【図４】装置番号表の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るシリアル通信の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るシリアル通信コマンドの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る給紙を指示されたシート搬送装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る給紙を指示されなかったシート搬送装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の他の例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るの他の制御システムの一例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。
【図１５】実施形態に係るシリアル通信線とハードウエア信号線を用いたシート搬送装置への指示の一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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