(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークハウジングの開口部に減速機構を収容する減速部側ハウジングが組み付けられ、その減速部側ハウジングに中間コネクタを嵌着する嵌合部が形成され、その減速部側ハウジングに中間コネクタを嵌着したとき、前記中間コネクタに設けられたモータ回転軸の回転を検出する回転検出素子を実装する基板が前記減速部側ハウジング内の検出位置に配置されるとともに、前記中間コネクタに設けた給電用中間ターミナルが減速部側ハウジング内に形成されたブラシ装置の給電用ターミナルと電気的に接続され、その中間コネクタの反減速部側ハウジング側に外部コネクタが接続され、その中間ターミナルを介してブラシ装置に外部電源が供給されるようにしたモータにおいて、
前記給電用中間ターミナルを、前記中間コネクタに対して前記減速部側ハウジングと嵌着する側から組み付けたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータにおいて、
前記中間コネクタに支持孔が貫通形成され、その支持孔に前記給電用中間ターミナルを前記減速部側ハウジングと嵌着する側から前記外部コネクタが接続される側に挿通し圧入固定したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記給電用中間ターミナルは、前記中間コネクタを前記嵌合部に嵌着したとき、前記ブラシ装置の給電用ターミナルに形成した二股状の挟持部間に圧入挟持されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記支持孔に圧入固定された給電用中間ターミナルは、その前記減速部側ハウジングに接続される側に突出した部分を折り曲げ形成したことを特徴とするモータ。
【請求項５】
ヨークハウジングの開口部に減速機構を収容する減速部側ハウジングが組み付けられ、その減速部側ハウジングに中間コネクタを嵌着する嵌合部が形成され、その嵌合部に中間コネクタを嵌着したとき、前記中間コネクタに設けられたモータ回転軸の回転を検出する回転検出素子を実装する基板が前記減速部側ハウジング内の検出位置に配置されるとともに、前記中間コネクタに設けた給電用中間ターミナルが減速部側ハウジング内に形成されたブラシ装置の給電用ターミナルと電気的に接続され、その中間コネクタの反減速部側ハウジング側に外部コネクタが接続され前記給電用中間ターミナルを介してブラシ装置に外部電源が供給されるようにしたモータの中間コネクタの製造方法において、
前記中間コネクタに支持孔を貫通形成し、その支持孔に前記給電用中間ターミナルを前記減速部側ハウジングと嵌着する側から前記外部コネクタが接続される側に挿通し圧入固定して給電用中間ターミナルを組み付けたことを特徴とするモータの中間コネクタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給電機構とモータの回転軸の回転状態を検出する回転状態検出機構を設けたモータ及びモータの中間コネクタ製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輌用パワーウインドウ装置の駆動源として、減速機構付きモータが提案されている。前記減速機構付きモータには、同減速機構付きモータに給電する給電用中間ターミナルと該モータ部の回転軸の回転状態を検出する回転状態検出機構を備えた中間コネクタを接続できる接続機構を有しているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の減速機構付きモータにおいて、前記中間コネクタをモータに接続する際、その電気的接続手段としての部材と、その接続を保持する物理的接続手段としての部材とを別体としている。従って、前記中間コネクタ及び前記減速機構付きモータを構成する構成部材の数が多くなるため、全体として車輌用パワーウインドウ装置が大型化し易く、かつ、高価なものとなる。しかも、車輌用パワーウインドウ装置の取り付けスペースは常に省スペース化が要求されており、上記回転状態検出手段を備えた前記減速機構付きモータの小型化を図ることが求められている。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、中間コネクタの給電用中間ターミナルを簡単に組み付けることができ、しかも、脱落することなく確実に保持することができる減速機構付きモータ及び中間コネクタの製造方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載のモータに関する発明では、ヨークハウジングの開口部に減速機構を収容する減速部側ハウジングが組み付けられ、その減速部側ハウジングに中間コネクタを嵌着する嵌合部が形成され、その減速部側ハウジングに中間コネクタを嵌着したとき、前記中間コネクタに設けられたモータ回転軸の回転を検出する回転検出素子を実装する基板が前記減速部側ハウジング内の検出位置に配置されるとともに、前記中間コネクタに設けた給電用中間ターミナルが減速部側ハウジング内に形成されたブラシ装置の給電用ターミナルと電気的に接続され、その中間コネクタの反減速部側ハウジング側に外部コネクタが接続され、その給電用中間ターミナルを介してブラシ装置に外部電源が供給されるようにしたモータにおいて、前記給電用中間ターミナルを、前記中間コネクタに対して前記減速部側ハウジングと嵌着する側から組み付けたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記中間コネクタに支持孔が貫通形成され、その支持孔に前記給電用中間ターミナルを前記減速部側ハウジングと嵌着する側から前記外部コネクタが接続される側に挿通し圧入固定したことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記給電用中間ターミナルは、前記中間コネクタを前記嵌合部に嵌着したとき、前記ブラシ装置の給電用ターミナルに形成した二股状の挟持部間に圧入挟持されることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記支持孔に圧入固定された給電用中間ターミナルは、その前記減速部側ハウジングに接続される側に突出した部分を折り曲げ形成したことを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の中間コネクタの製造方法に関する発明では、ヨークハウジングの開口部に減速機構を収容する減速部側ハウジングが組み付けられ、その減速部側ハウジングに中間コネクタを嵌着する嵌合部が形成され、その嵌合部に中間コネクタを嵌着したとき、前記中間コネクタに設けられたモータ回転軸の回転を検出する回転検出素子を実装する基板が前記減速部側ハウジング内の検出位置に配置されるとともに、前記中間コネクタに設けた給電用中間ターミナルが減速部側ハウジング内に形成されたブラシ装置の給電用ターミナルと電気的に接続され、その中間コネクタの反減速部側ハウジング側に外部コネクタが接続され前記給電用中間ターミナルを介してブラシ装置に外部電源が供給されるようにしたモータの中間コネクタの製造方法において、前記中間コネクタに支持孔を貫通形成し、その支持孔に前記給電用中間ターミナルを前記減速部側ハウジングと嵌着する側から前記外部コネクタが接続される側に挿通し圧入固定して給電用中間ターミナルを組み付けたこと要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、給電用中間ターミナルが中間コネクタに対して減速部に嵌着する側から組み付けられる。その結果、中間コネクタを嵌合部に嵌着したとき、給電用中間ターミナルは減速部側ハウジングと中間コネクタとの間で介在するため確実に保持される。しかも、給電用中間ターミナルを、前記中間コネクタに対して前記減速部側ハウジングと嵌着する側から組み付けるだけなので、給電用中間ターミナルの中間コネクタへの組み付けは非常に簡単に行える。
請求項２に記載の発明によれば、給電用中間ターミナルを中間コネクタに貫通形成した支持孔に挿通し圧入固定したことにより、給電用中間ターミナルの中間コネクタへの組み付けは非常に簡単に行えるとともに、リサイクル時に給電用中間ターミナルの中間コネクタからの取り外しが容易となる。しかも、給電用中間ターミナルを中間コネクタに貫通形成した支持孔に減速部側ハウジングから外部コネクタ側に挿通し圧入固定したことにより、中間コネクタを嵌合部に嵌着したとき、給電用中間ターミナルは接続した給電用ターミナルと圧入固定した給電用中間コネクタとの間で介在するために保持される。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記給電用中間ターミナルは、給電用ターミナルの挟持部間に圧入挟持されることから、中間コネクタを嵌合部に嵌着したとき、より確実に保持される。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、給電用中間ターミナルにおいて、その減速部側ハウジングに接続される側に突出した部分を折り曲げ形成したことにより、中間コネクタを減速部側ハウジングに差し込むとき、折り曲げ部分が中間コネクタ本体に係合して給電用中間ターミナルは外部コネクタが接続される側にずれることはない。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、給電用中間ターミナルが中間コネクタに対して減速部側ハウジングと嵌着する側から組み付けられる。その結果、中間コネクタを嵌合部に嵌着したとき、給電用中間ターミナルは減速部側ハウジングと中間コネクタとの間で介在するため確実に保持される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した車輌用パワーウインドウ装置の駆動源として使用されるモータの一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１４】
図１に、本実施形態の減速機構付きモータ１の概略構成図を示す。図１に示すように、前記減速機構付きモータ１は、モータ部２と減速部３から構成されている。前記モータ部２は、固定子４と回転子５から構成されている。固定子４はヨークハウジング６とそのハウジング６内に固着されたマグネットＭを備えている。前記ヨークハウジング６は有底扁平円筒状に形成され、その底部には軸受７が設けられている。
【００１５】
前記回転子５は回転軸８、コア９、整流子１０を備えている。前記回転軸８は前記ヨークハウジング６に設けた軸受７に回転可能に支持されている。コア９は前記マグネットＭと対向する位置の回転軸８に固着されていて、巻線が巻回されている。整流子１０は前記ヨークハウジング６の開口部６ａから突出した位置の回転軸８に固着されている。
【００１６】
また、整流子１０から先端側に僅かに離間した回転軸８の部位の外周面には、その周方向に沿って多極着磁されたセンサマグネットＳＭが固定されている。更に、回転軸８には前記センサマグネットＳＭより先端側にウォーム８ａが形成されている。
【００１７】
そして、前記ヨークハウジング６の開口部６ａには、前記減速部３が設けられている。減速部３は、合成樹脂よりなる減速部側ハウジング２０を有している。
減速部側ハウジング２０は、連結部２１、軸収容部２２、ホイール収容部２３及び延出部２４から構成されている。前記連結部２１は、前記ヨークハウジング６と連結するために同ハウジング６の開口部６ａと対応した形状に形成されている。また、連結部２１にはフランジが形成され、そのフランジが前記ヨークハウジング６のフランジとがナット２５及びボルト２６にて連結固定される。つまり、ヨークハウジング６と減速部側ハウジング２０とがナット２５とボルト２６によって連結固定される。
【００１８】
また、前記連結部２１には前記整流子１０に摺接するブラシ２７ａを備えたブラシ装置２７が設けられており、そのブラシ装置２７は前記ヨークハウジング６の開口部６ａ側に収容されている。
【００１９】
又、この連結部２１には、ブラシ装置２７の近傍位置において、図１に示すように、回転軸８の長手方向と同方向に延びる２本の給電用ターミナルＴ１，Ｔ２が連結部２１に形成した図示しない支持孔に嵌挿され支持される。各ターミナルＴ１，Ｔ２の連結部側端部（先端部）は図示しないピックテールを介して前記ブラシ２７ａにそれぞれ接続されている。
【００２０】
一方、各ターミナルＴ１，Ｔ２の基端部は後記する軸収容部２２の空間に露出する。そして、各ターミナルＴ１，Ｔ２の基端部は、図２に示すように、二股状の挟持部Ｔ１ａ，Ｔ２ａが形成され、その先端部は図２に示すようなテーパ部Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂを有する。
【００２１】
前記軸収容部２２は、図１に示すように、前記連結部２１から軸方向に延出形成されている。その軸収容部２２は前記回転軸８を収容すべく開口が前記モータ部２に向けられた略有底円筒状に形成されている。この軸収容部２２内には軸受２８が設けられている。又、上記軸収容部２２の連結部２１側には、回転軸８に設けられた前記センサマグネットＳＭを収容する図示しない収容空間が形成されている。そして、ヨークハウジング６と減速部側ハウジング２０とを連結する際、回転子５の回転軸８の先端部側に形成したウォーム８ａは連結部２１を介して軸収容部２２に収容され、そのウォーム８ａの先端部は前記軸受け２８にて回転可能に支持される。
【００２２】
前記ホイール収容部２３は、図１に示すように、前記軸収容部２２の一側部から延出形成されている。前記ホイール収容部２３は、前記回転軸８に形成したウォーム８ａと噛合するウォームホイール３０を収容可能な所定形状に形成されている。前記ウォームホイール３０は前記ウォーム８ａとともに減速機構を構成している。そして、そのウォームホイール３０に対して回転軸８と直交する方向に連結された出力軸３１にモータ部２の回転力が伝達される。この出力軸３１の回転力がウインドウレギュレータ（図示略）に伝達され、ウインドウガラス（図示略）が開閉するようになっている。
【００２３】
前記延出部２４は、前記軸収容部２２に対して前記ホイール収容部２３の反対側に設けられている。また、延出部２４は、図１に示すように、前記軸収容部２２（回転軸８）に対して所定角度に傾斜するように前記連結部２１から突出している。前記延出部２４の先端部の左右外側面には、それぞれ係止突起２４ａが形成されている。
【００２４】
また、前記延出部２４の内側には、図３に示すように、前記軸収容部２２の収容空間と外側を隔離する区画壁２４ｂを形成し、その先端部側に嵌合部としての嵌合凹部２４ｃが形成されている。その嵌合凹部２４ｃの底面（区画壁２４ｂ）には、基板挿通孔３２、２つのターミナル挿通孔３３，３４が備えられる。基板挿通孔３２は前記延出部２４の嵌合凹部２４ｃから前記軸収容部２２の前記センサマグネットＳＭを収容する収容空間まで貫通されている。基板挿通孔３２は、図２においてその左右両側部に案内溝３２ａが形成されている。
【００２５】
２つのターミナル挿通孔３３，３４は延出部２４の嵌合凹部２４ｃから前記ターミナルＴ１，Ｔ２の基端が配設された軸収容部２２の空間まで貫通されている。又、ターミナル挿通孔３３，３４の嵌合凹部２４ｃ側の開口部は、拡開するテーパ部３３ａ，３４ａがそれぞれ形成されている。
【００２６】
前記延出部２４の嵌合凹部２４ｃは図４及び図５に示す中間コネクタ４０が連結される。中間コネクタ４０は、そのコネクタ本体４１が合成樹脂で形成されている。前記コネクタ本体４１の後端面には連結凹部４２が形成されている。同コネクタ本体４１の前側外周部にはフランジ４３が形成され、その相対向する二位置には前方に伸びる係止片４４が形成されている。そして、前記フランジ４３より前側のコネクタ本体４１の外周部を嵌着部４５とし、その嵌着部４５にＯリング４６が装着されている。
【００２７】
そして、フランジ４３の前側の嵌着部４５を前記延出部２４の嵌合凹部２４ｃに嵌着することによってコネクタ本体４１は延出部２４と連結する。このとき、Ｏリング４６によって雨水の侵入が防止される。また、フランジ４３に形成した係止片４４が延出部２４の係止突起２４ａに係合するため、延出部２４に対してコネクタ本体４１は容易に抜けることはない。
【００２８】
前記コネクタ本体４１の前端面４１ａには、その前方に伸びる基板４７が装着されている。その基板４７は、コネクタ本体４１の嵌着部４５を前記延出部２４の嵌合凹部２４ｃに嵌着させたとき、前記嵌合凹部２４ｃの区画壁２４ｂに形成した基板挿通孔３２を貫通して前記回転軸８のセンサマグネットＳＭの相対向する位置まで延びるようになっている。
【００２９】
また、前記基板４７には２個のホール素子Ｈ１，Ｈ２が前記センサマグネットＳＭに相対向する位置に実装されている。更に、基板４７には前記ホール素子Ｈ１，Ｈ２から出力される検出信号を入力し、前記回転軸８の回転速度及び回転位置を検出するための検出信号を生成するその他の回路素子（図示せず）が実装されている。更に、基板４７には、４本の検出信号用中間ターミナル４８ａ〜４８ｄの一端がそれぞれ接続されて、その各他端は、図６に示すように、前記コネクタ本体４１の前端面から貫通し連結凹部４２にそれぞれ突出している。
【００３０】
詳述すると、検出信号ターミナル４８ａ〜４８ｄは、図５〜図７に示すように、その一端が基板４７の端子に対して半田で接続され、同基板４７の裏面から前記コネクタ本体４１の前端面４１ａに当接するように折り曲げ形成されて、前端面４１ａから連結凹部４２まで貫通した支持孔５０に前端面４１ａ側から貫通し圧入支持されている。
【００３１】
また、前記コネクタ本体４１の前端面４１ａには、２本の給電用中間ターミナル５１，５２がそれぞれ装着されている。
詳述すると、給電用中間ターミナル５１，５２は、それぞれコネクタ本体４１の前端面４１ａから連結凹部４２まで貫通形成した支持孔５３に前端面４１ａ側から貫通し、圧入支持されている。また、給電用中間ターミナル５１，５２の前端面４１ａに突出した側は、図５及び図７に示すように、前端面４１ａに当接するように直角に折り曲げ形成した後、直角に折り曲げ前方に延出するように形成されている。そして、折り曲げ形成された前端面４１ａに沿って当接する部位を、それぞれ折曲部分５１ｄ，５２ｄとし、その折曲部分５１ｄ，５２ｄから折り曲げられ前方に突出した部位をモータ側接続片５１ａ，５２ａとし、支持孔５３から連結凹部４２に突出した部位を電源側接続片５１ｂ、５２ｂとし、さらに、支持孔５３に保持されている部位を保持部５１ｃ，５２ｃとしている。
【００３２】
前記モータ側接続片５１ａ，５２ａは、それぞれ、コネクタ本体４１の嵌着部４５と前記延出部２４の嵌合凹部２４ｃを嵌着させたとき、前記嵌合凹部２４ｃの区画壁２４ｂに形成したターミナル挿通孔３３，３４をそれぞれ貫通するようになっている。このとき、貫通したモータ側接続片５１ａ，５２ａの先端部は、図２に示すように、前記給電用ターミナルＴ１，Ｔ２に形成された挟持部Ｔ１ａ，Ｔ２ａに挟持されるようになっている。
【００３３】
そして、前記中間コネクタ４０を前記延出部２４の嵌合凹部２４ｃに嵌着することによって、前記給電用中間ターミナル５１，５２は前記給電用ターミナルＴ１，Ｔ２に電気的に接続される。この状態で図示しない外部コネクタを中間コネクタ４０の連結凹部４２に差し込むことにより外部コネクタの電源端子が給電用中間ターミナル５１，５２及び給電ターミナルＴ１，Ｔ２を介して前記ブラシ装置２７のブラシ２７ａに電源が供給されることになる。また、外部コネクタが差し込まれることによって同外部コネクタに設けられた４本の信号端子は図６に示す前記中間コネクタの連結凹部４２に突出された検出信号用中間ターミナル４８ａ〜４８ｄと接続され前記ホール素子Ｈ１，Ｈ２に基づく検出信号を外部装置に出力する。
【００３４】
上記実施の形態の減速機構付きモータの構造によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）前記実施形態では、前記給電用中間ターミナル５１，５２が中間コネクタ４０に対して減速部３に嵌着する側から組み付けられるため、中間コネクタ４０を嵌合凹部２４ｃに嵌着したとき、給電用中間ターミナル５１，５２は減速部側ハウジング２０と中間コネクタ４０との間で介在するため確実に保持される。また、給電用中間ターミナル５１，５２を前記中間コネクタ４０に対して前記減速部側ハウジング２０と嵌着する側から組み付けるだけなので、給電用中間ターミナル５１，５２の中間コネクタ４０への組み付けは非常に簡単に行える。
（２）前記実施形態では、給電用中間ターミナル５１，５２を中間コネクタ４０に貫通形成した支持孔５３に挿通し圧入固定しただけなので、給電用中間ターミナル５１，５２の中間コネクタ４０への組み付けは非常に簡単に行えるとともに、リサイクル時に給電用中間ターミナル５１，５２の中間コネクタ４０からの取り外しが容易となる。
（３）前記実施形態では、前記給電用中間ターミナル５１，５２は、給電用ターミナルＴ１，Ｔ２の挟持部間に圧入挟持されることから、中間コネクタ４０を嵌合凹部２４ｃに嵌着したとき、より確実に保持される。
（４）前記実施形態では、給電用中間ターミナル５１，５２において、その減速部側ハウジング２０と接続される側に突出した部分を折り曲げて、それぞれ折曲部５１ｄ，５２ｄを形成したことにより、外部コネクタを差し込んだとき、給電用中間ターミナル５１，５２が連結凹部４２側にずれることはない。その給電用中間ターミナル５１，５２の折曲部５１ｄが、延出部２４の区画壁２４ｂとコネクタ本体４１の前端面４１ａとの間に挟まった状態となるため、組付け後は減速部側ハウジング２０側に入り込むことはない。
（５）前記実施形態では、給電用ターミナルＴ１，Ｔ２及び給電用中間ターミナル５１，５２の先端部はテーパ加工が施されている。そのため、給電用ターミナルＴ１，Ｔ２に給電用中間ターミナル５１，５２が容易に接続される。
【００３５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○前記実施形態では、嵌着する側から給電用中間ターミナル５１，５２を圧入挟持したが、例えば、接着剤で給電用中間ターミナル５１，５２を嵌着する側から固着する等その他組み付け方法で固着してもよい。
【００３６】
○前記実施形態では、嵌着する側から給電用中間ターミナル５１，５２を圧入挟持したが、例えば、給電用中間ターミナル５１，５２の保持部５１ｃ，５２ｃの外側面に逆止爪を形成してもよい。この場合、一旦、圧入したら逆止爪が支持孔５３の内側面に係合し、より強固に保持される。
【００３７】
○前記実施形態では、前記給電用中間ターミナル５１，５２は、前記中間コネクタ４０の減速部側ハウジング２０と接続される側にてクランク状に折り曲げ形成をしたが、その折り曲げ形成の形状は前記実施形態に記載された形状に限定されることはなく、Ｔ字形状といった他の形状を有してもよい。
【００３８】
○前記実施形態では、前記給電用ターミナルＴ１，Ｔ２の挟持部に前記給電用中間ターミナル５１，５２のモータ側接続片５１ａ，５２ａをそれぞれ係入していたが、挟持部を前記モータ側接続片５１ａ，５２ａに設け、同モータ側接続片５１ａ，５２ａに前記給電用ターミナルＴ１，Ｔ２を係入するようにしてもよい。
【００３９】
○前記実施形態では、パワーウインドウ装置のモータに具体化したが、減速機構付きモータであるならば、どの使用態様のモータにも具体化し実施してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１〜４に記載の発明によれば、給電用中間ターミナルの中間コネクタへの組み付けは非常に簡単に行え、かつ、給電用中間ターミナルを確実に保持することができる。
【００４１】
請求項５に記載の発明によれば、給電用中間ターミナルは減速部側ハウジングと中間コネクタとの間で介在するため確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の減速機構付きモータの平面図。
【図２】給電用ターミナル及び給電用中間ターミナルの接続部分の斜視図。
【図３】減速部側ハウジングの延出部の正面図。
【図４】中間コネクタの平面図。
【図５】中間コネクタの側面図。
【図６】コネクタ本体の正面図。
【図７】コネクタ本体の背面図。
【符号の説明】
１・・・減速機構付きモータ、２・・・モータ部、３・・・減速部、６・・・ヨークハウジング、２０・・・減速部側ハウジング、２４・・・延出部、２４ｃ・・・嵌合部としての嵌合凹部、２７・・・ブラシ装置、４０・・・中間コネクタ、５１，５２・・・給電用中間ターミナル、５１ｄ，５２ｄ・・・折曲部分、Ｔ１，Ｔ２・・・給電用ターミナル、Ｔ１ａ，Ｔ２ａ・・・挟持部、Ｈ１，Ｈ２・・・回転状態検出手段としてのホール素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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