(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するめっき帯体の幅方向に移動可能な測定ヘッドを有し、めっき帯体に被覆されためっき付着量を測定するめっき付着量計と、
測定ヘッドをめっき帯体の幅方向に往復変位駆動する駆動手段と、
めっき付着量計がめっき帯体の幅方向の予め定める複数位置で測定した複数回分の測定結果を、各幅方向測定位置毎にストアするメモリと、
メモリにストアされた測定結果から幅方向の第１平均めっき付着量を求め、前記各幅方向測定位置のめっき付着量と、前記求めた第１平均めっき付着量との比率を求め、めっき帯体の付着量変更開始位置が測定ヘッドに到着した後、測定ヘッドが前記複数の幅方向測定位置のうちの１つでめっき付着量を測定する毎に、当該測定されためっき付着量と前記１つの幅方向測定位置に対応する前記求めた比率とに基づいて前記１つの幅方向測定位置と同一の走行方向位置における幅方向の第２平均めっき付着量を演算する演算手段とを含むことを特徴とするめっき帯体の平均めっき付着量の算出装置。
【請求項２】
めっき加工された帯体のめっき付着量をめっき付着量計で測定し、走行する帯体の幅方向に移動可能な測定ヘッドを前記帯体の幅方向に往復変位駆動させて前記帯体の幅方向の予め定める複数位置で測定した複数回分の測定結果を、各幅方向測定位置毎にメモリにストアし、メモリにストアされた測定結果からめっき付着量の第１幅方向平均値を求め、前記各幅方向測定位置のめっき付着量と、前記求めた第１幅方向平均値との比率を求め、帯体のめっき付着量の変更開始位置が測定ヘッドに到着した後、測定ヘッドが前記複数の幅方向測定位置のうちの１つでめっき付着量を測定する毎に、当該測定されためっき付着量と前記１つの幅方向測定位置に対応する前記求めた比率とに基づいて前記１つの幅方向測定位置と同一の走行方向位置におけるめっき付着量の第２幅方向平均値を演算することを特徴とするめっき帯体の平均めっき付着量の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、めっき帯体の幅方向平均めっき付着量の算出装置および算出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ノズルから噴射されるガス圧力を用いて帯体に被覆された溶融めっき金属を吹払し、めっき帯体の実績めっき付着量と目標めっき付着量とを一致させるように制御するめっき設備が知られている。この場合、帯体の実績めっき付着量には幅方向のめっき付着量を保証するために幅方向の平均めっき付着量が多く用いられている。
【０００３】
図８は、従来の幅方向の平均めっき付着量を算出するための構成を示す図である。測定ヘッド１はめっき帯体３の幅方向２に往復移動しながらめっき帯体３に被覆されているめっき付着量を測定する。めっき帯体３は矢符４方向に走行しているので、測定ヘッド１の移動経路はジグザグ状である。測定ヘッド１は、帯体３の幅方向一端部Ｗ、中央部Ｃ、他端部Ｄの３箇所においてめっき付着量を測定する。
【０００４】
幅方向の平均めっき付着量の算出は、たとえば測定位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の順序でめっき付着量を測定した後、これら３つのめっき付着量を算術平均することによって行われる。このように、前記求めためっき付着量は走行方向の同一位置におけるめっき付着量ではないので、めっき帯体の継ぎ目などのようにめっき付着量が走行方向で大きく変化する領域では、走行方向のめっき付着量の目標めっき付着量からのずれを招き、制御の精度を低下させる。
【０００５】
まためっき付着量制御に限らず、検出器の測定ヘッドを走行する帯体の幅方向に走査させて収集した帯体の物理量の実績値から制御に使用する実績値を決定する場合にも、同様に帯体の物理量が走行方向で大きく変化する領域では制御動作に遅れが生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記問題を解決し、めっき帯体のめっき付着量が走行方向で大きく変化する領域において、めっき帯体の、幅方向平均めっき付着量の算出を迅速に行うことのできるめっき帯体の平均めっき付着量の算出装置を提供することである。また本発明の他の目的は、めっき帯体のめっき付着量が走行方向で大きく変化する領域において、めっき付着量の幅方向平均値の算出を迅速に行うことのできるめっき帯体のめっき付着量の平均値算出方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行するめっき帯体の幅方向に移動可能な測定ヘッドを有し、めっき帯体に被覆されためっき付着量を測定するめっき付着量計と、
測定ヘッドをめっき帯体の幅方向に往復変位駆動する駆動手段と、
めっき付着量計がめっき帯体の幅方向の予め定める複数位置で測定した複数回分の測定結果を、各幅方向測定位置毎にストアするメモリと、
メモリにストアされた測定結果から幅方向の第１平均めっき付着量を求め、前記各幅方向測定位置のめっき付着量と、前記求めた第１平均めっき付着量との比率を求め、めっき帯体の付着量変更開始位置が測定ヘッドに到着した後、測定ヘッドが前記複数の幅方向測定位置のうちの１つでめっき付着量を測定する毎に、当該測定されためっき付着量と前記１つの幅方向測定位置に対応する前記求めた比率とに基づいて前記１つの幅方向測定位置と同一の走行方向位置における幅方向の第２平均めっき付着量を演算する演算手段とを含むことを特徴とするめっき帯体の平均めっき付着量の算出装置である。
【０００８】
本発明に従えば、めっき付着量計の測定ヘッドは走行するめっき帯体の幅方向に往復移動して幅方向の複数位置、たとえば一端部、中央部および他端部の３箇所でめっき付着量を測定し、メモリはその測定結果を各幅方向測定位置毎にストアする。演算手段はストアされた測定結果をたとえば算術平均して幅方向の第１平均めっき付着量を求め、各幅方向測定位置で測定しためっき付着量と第１平均めっき付着量との比率を求めて各幅方向測定位置毎にメモリにストアする。したがって、たとえば幅方向中央部のめっき付着量と第１平均めっき付着量との比率が求められると、幅方向中央部の比率としてメモリにストアされる。
【０００９】
めっき帯体は、走行方向に連続的にめっきされ、ガス圧力によってめっき付着量を調整される。したがって、走行方向ではめっき付着量の変化が小さいものの、幅方向ではガス圧力の違いによってめっき付着量に差が生じやすい。特に幅方向両端部では、ガス圧力の干渉による低下によってエッジオーバーコートが生じやすい。また付着量変更開始位置よりも後方の付着量変更領域においては走行方向でもめっき付着量の変化が大きくなる。本発明者らの調査によれば、走行方向のめっき付着量の変化は、幅方向でめっき付着量に違いがあっても幅方向位置にかかわらず同一傾向で変化するとともに、ほぼ同一の変化率で変化することが判明した。すなわち、幅方向中央部の付着量が走行方向に減少しているときには、幅方向両端部の付着量もほぼ同一の減少率で走行方向に減少する。
【００１０】
演算手段は、さらにめっき帯体の付着量変更開始位置が測定ヘッドの設置位置に到着した後、測定ヘッドがめっき帯体の幅方向測定位置のうちの１つでめっき付着量を測定する毎に、前記比率をメモリから求め、前記求めた比率から幅方向の第２平均めっき付着量を演算する。たとえば、幅方向中央部でめっき付着量を測定すると、幅方向中央部に対応する前記比率をメモリから求め、この比率に基づいて幅方向中央部と同一の走行方向位置における幅方向の第２平均めっき付着量を演算する。これによって、めっき付着量が測定される毎に測定位置と同一の走行方向位置における幅方向の第２平均めっき付着量を迅速に算出することができる。
【００１１】
また本発明は、めっき加工された帯体のめっき付着量をめっき付着量計で測定し、走行する帯体の幅方向に移動可能な測定ヘッドを前記帯体の幅方向に往復変位駆動させて前記帯体の幅方向の予め定める複数位置で測定した複数回分の測定結果を、各幅方向測定位置毎にメモリにストアし、メモリにストアされた測定結果からめっき付着量の第１幅方向平均値を求め、前記各幅方向測定位置のめっき付着量と、前記求めた第１幅方向平均値との比率を求め、帯体のめっき付着量の変更開始位置が測定ヘッドに到着した後、測定ヘッドが前記複数の幅方向測定位置のうちの１つでめっき付着量を測定する毎に、当該測定されためっき付着量と前記１つの幅方向測定位置に対応する前記求めた比率とに基づいて前記１つの幅方向測定位置と同一の走行方向位置におけるめっき付着量の第２幅方向平均値を演算することを特徴とするめっき帯体の平均めっき付着量の算出方法である。
【００１２】
本発明に従えば、検出器の測定ヘッドは走行するめっき加工された帯体の幅方向に往復移動して幅方向の複数位置で、前記帯体のめっき付着量を測定し、メモリはその測定結果を各幅方向測定位置毎にストアする。演算手段は、ストアされた測定結果を、たとえば算術平均して物理量の第１幅方向平均値を求め、各幅方向測定位置で測定した物理量と、第１幅方向平均値との比率を求めて各幅方向測定位置毎にメモリにストアする。
【００１３】
演算手段は、さらに前記帯体のめっき付着量変更開始位置が測定ヘッドの設定位置に到着した後、測定ヘッドが帯体の幅方向測定位置のうちの１つでめっき付着量を測定する毎に、前記比率をメモリから求め、前記求めた比率からめっき付着量の第２幅方向平均値を演算する。たとえば、幅方向中央部でめっき付着量を測定すると、幅方向中央部に対応する前記比率をメモリから求め、この比率に基づいて幅方向中央部と同一の走行方向位置におけるめっき付着量の第２幅方向平均値を演算する。これによって、新たにめっき付着量が測定される毎に測定位置と同一の走行方向位置におけるめっき付着量の第２幅方向平均値を迅速に算出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態であるめっき帯体（以下、単に帯体ということがある）の平均めっき付着量の算出装置８の電気的構成を示すブロック図である。図１には平均めっき付着量の算出装置８（以後、算出装置と略称する）を含む制御装置９の電気的構成も合わせて示している。制御装置９は、算出装置８と、設定部１１と、比較部１３と、調節部１４と操作部１５とを含む。
【００１５】
算出装置８は、めっき付着量（以下、単に物理量ということがある）を測定し、後述のように第１および第２幅方向平均めっき付着量を算出してそれを表す出力を導出する。設定部１１は、目標めっき付着量を設定して、それを表す出力を導出する。比較部１３は、設定部１１および算出装置８の出力に応答し、目標めっき付着量と実績めっき付着量である第１または第２平均めっき付着量との差を求め、それを表す出力を制御偏差として導出する。調節部１４は、比較部１３の出力に応答し、制御偏差が零になるように操作量、たとえば溶融めっき金属を吹払するガス圧力を決定してそれを表す出力を導出する。操作部１５は、調節部１４の出力に応答し、調節部１４の出力を増幅してそれを表す出力を導出する。これによって、制御装置９はめっき設備１０に人為的に制御できない外乱が作用してめっき付着量が変動しても、制御偏差を零にするように操作量を出力することができるので、実績めっき付着量が目標めっき付着量になるように制御することが可能である。
【００１６】
算出装置８は、めっき付着量計１６と、駆動手段１９と、メモリ２０と、演算手段２１と走行距離検出器２３とを含んで構成される。めっき付着量計１６は、測定ヘッド１７を介してめっき帯体のめっき付着量を幅方向の予め定める複数位置、本実施の形態では幅方向一端部Ｗ、中央部Ｃ、他端部Ｄでそれぞれ測定し、それを表す出力を導出する。駆動手段１９は、測定ヘッド１７をめっき帯体の幅方向に繰返し往復変位駆動する。
【００１７】
メモリ２０は、めっき付着量計１６が測定した複数回分の測定結果を、各幅方向測定位置毎にストアする。走行距離検出器２３は、後述の図２に示すめっき帯体の付着量変更開始位置２８の走行距離を検出し、付着量変更開始位置２８が測定ヘッド１７の設置位置に到着すると、それを表す出力を導出する。付着量変更開始位置２８は付着量変更点であるめっき帯体の継ぎ目などにおいて多く設定されるけれども、付着量変更点よりも前方の位置に設定されることもある。演算手段２１は、めっき付着量計１６および走行距離検出器２３の出力に応答し、後述のように幅方向の第１および第２平均めっき付着量を算出してそれを表す出力を導出する。
【００１８】
前記第１平均めっき付着量は、めっき帯体のめっき付着量が安定している領域において算出される幅方向の平均めっき付着量であり、第２平均めっき付着量は付着量変更開始位置２８よりも後方の付着量変更領域において算出される幅方向の平均めっき付着量である。
【００１９】
図２は、めっき帯体の幅方向の第１および第２平均めっき付着量を算出するための構成を示す図であり、図３は付着量変更開始位置付近のめっき付着量の変化を示す図である。図３中の座標２２ａ〜２２ｆは、各付着量測定位置のめっき付着量を表すための座標であり、横軸が走行方向測定位置を表し、縦軸がめっき付着量を表す。測定ヘッド１７は、駆動手段１９によって矢符２６方向に往復変位駆動される。測定ヘッド１７は図２および図３中に直線１２ａ〜１２ｊで示すようにジグザグ状に移動する。
【００２０】
測定ヘッド１７は、図２および図３に示すように測定位置Ｐ１１，Ｐ１２，…Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２０の順序でめっき付着量を測定する。このうち、測定位置Ｐ１１〜Ｐ１７はめっき付着量の安定領域に存在し、測定位置Ｐ１８〜Ｐ２０はめっき帯体の付着量変更開始位置２８よりも後方の付着量変更領域に存在する。本実施の形態では、安定領域におけるめっき付着量の目標値は図３に示すように第１目標めっき付着量Ａ１に設定されている。
【００２１】
これに対して、付着量変更領域では、めっき付着量の目標値は第２目標めっき付着量Ａ２に設定されており、図３に示すように測定位置Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２０におけるめっき付着量は測定順序が後になるほど第２目標めっき付着量Ａ２に接近している。
【００２２】
次に、第１および第２平均めっき付着量の算出方法について説明する。第１平均めっき付着量は、安定領域においてめっき付着量が測定される毎に幅方向一端部Ｗ、中央部Ｃ、他端部Ｄにおける最新のめっき付着量を算術平均することによって算出される。たとえば、測定点Ｐ１３においてめっき付着量が新たに測定されると、測定位置Ｐ１３，Ｐ１２およびＰ１１において測定されためっき付着量が算術平均されて算出され、測定位置Ｐ１４においてめっき付着量が新たに測定されると、測定位置Ｐ１４，Ｐ１３およびＰ１２において測定されためっき付着量が算術平均されて算出される。このようにして算出された第１平均めっき付着量は、測定位置と同一の走行方向位置における実績平均めっき付着量として制御に用いられる。
【００２３】
第１平均めっき付着量算出後、各測定位置において測定されためっき付着量と、前記求めた第１平均めっき付着量との比率が算出される。この比率は幅方向測定位置毎にメモリ２０にストアされる。さらに、新たな比率が算出される毎に同一幅方向測定位置のこれまでの比率が新たな比率に更新されストアされる。この更新は、各測定位置が安定領域に存在する間繰返され、最後に更新された比率が最終比率として設定される。したがって、本実施の形態における幅方向一端部Ｗ、中央部Ｃおよび他端部Ｄの最終比率は図２の測定位置Ｐ１６，Ｐ１７，Ｐ１５において算出された比率となる。
【００２４】
第２平均めっき付着量は、付着量変更領域においてめっき付着量が測定される毎に、測定されためっき付着量と前記求めた比率とに基づいて算出される。たとえば、図２に示すように付着量変更領域の測定位置Ｐ１８においてめっき付着量が測定されると、前記最終比率に基づいて、測定位置Ｐ１８と同一の走行方向位置の第２めっき付着量を算出することができる。この第２めっき付着量は測定位置Ｐ１８、仮想測定位置Ｐ１８ａおよびＰ１８ｂにおけるめっき付着量の算術平均値を表す。
【００２５】
図４は図１に示す算出装置８の動作を説明するためのフローチャートであり、図５はめっき帯体２５のめっき付着量の測定位置を示す図である。図５中の記号Ｐｗｋ，Ｐｃｋ，Ｐｄｋは、めっき付着量の測定位置を表す。この記号のサフィックスｗ，ｃ，ｄは幅方向測定位置が幅方向一端部Ｗ、中央部Ｃ、他端部Ｄであることをそれぞれ表し、サフィックスｋは走査回数を表す。したがって、たとえば記号Ｐｗｋは測定位置がｋスキャン目の幅方向一端部であることを表す。また図５中の直線３２ａ〜３２ｋは測定ヘッド１７の移動経路を表す。また測定ヘッド１７は、各測定位置において数秒間停止してめっき付着量の測定を行う。したがって、めっき帯体２５はこの間に矢符２７方向に距離Ｌだけ走行する。図４および図５によって第１および第２平均めっき付着量の具体的な算出方法について説明する。
【００２６】
ステップａ１では、めっき付着量の測定が各測定位置毎に行われる。めっき付着量の測定順序は、Ｐｃ（ｋ−１），Ｐｄ（ｋ−１），Ｐｗｋ，Ｐｃｋ，Ｐｄｋ，…である。
【００２７】
ステップａ２では、第１平均めっき付着量の算出が行われる。第１平均めっき付着量の算出は、めっき帯体２５の表側と裏側とに分けてそれぞれ行われる。算出方法は表裏とも同一であるので、表側についてのみ説明する。裏側の説明を省略するのは、その他の項目についても同様である。めっき帯体２５の各測定位置における表側のめっき付着量および表側の第１平均めっき付着量を表１に示すような記号で表すと、表側の第１平均めっき付着量は式１〜４によって求められる。
【００２８】
【表１】
0004519993.tif 000002
【００２９】
X1owk ＝（Gowk＋Goc（k−1）＋God（k−1））／３          …（１）
X1ock ＝（Gowk＋Gock＋God（k−1））／３                 …（２）
X1odk ＝（Gowk＋Gock＋Godk）／３                        …（３）
X1ow（k＋1）＝（Gow（k＋1）＋Gock＋Godk）／３           …（４）
【００３０】
第１平均めっき付着量は、このようにして算出した表側の第１平均めっき付着量と、同様にして算出される裏側の第１平均めっき付着量とを合算することによって算出される。第１平均めっき付着量は、前記３カ所の幅方向測定位置のうちの一つでめっき付着量の測定が行われる毎に算出され、前記１つの幅方向測定位置と同一の走行方向位置における幅方向実績めっき付着量として制御に用いられる。
【００３１】
ステップａ３では、各幅方向測定位置における表側のめっき付着量と前記求めた表側の第１平均めっき付着量との比率が算出され、各幅方向測定位置毎に表側の比率としてメモリ２０にストアされる。前記表側の比率を表１に示すような記号で表すと、前記表側の比率は式５〜８によって求められる。
【００３２】
Rowk ＝ Gowk ／ X1owk                                   …（５）
Rock ＝ Gock ／ X1ock                                   …（６）
Rodk ＝ Godk  ／ Xlodk                                  …（７）
Row（k＋1）＝ Gow（k＋1）／ X1ow（k＋1）                …（８）
【００３３】
ステップａ４では、表側の比率の補正が行われ、表側の補正比率が算出される。表側の補正比率を表１に示すような記号で表し、Ａｏｗ（ｋ−１）を（ｋ−１）スキャン目の幅方向一端部の測定位置における表側の補正比率とし、εを補正係数とすると表側の補正比率は式９〜１２によって求められる。
【００３４】
Aowk ＝ Aow（k−1）＋（Rowk−Aow（k−1））×ε          …（９）
Aock ＝ Aoc（k−1）＋（Rock−Aoc（k−1））×ε          …（10）
Aodk ＝ Aod（k−1）＋（Rodk−Aod（ｋ−１））×ε        …（11）
Aow（k＋1）＝ Aowk＋（Row（k＋1）−Aowk）×ε           …（12）
【００３５】
ここでε＝０．３〜０．６である。めっき付着量の測定開始直後で１スキャン前の補正比率が存在しないときには、１スキャン前の比率を新たに求めた比率と同一として、すなわち式９〜１１にＲｏｗｋ＝Ａｏｗ（ｋ−１），Ｒｏｃｋ＝Ａｏｃ（ｋ−１），Ｒｏｄｋ＝Ａｏｄ（ｋ−１）をそれぞれ代入して補正比率を求めればよい。
【００３６】
このように、新たに求めた比率と１スキャン前の補正比率との偏差を求め、前記求めた偏差に１よりも小さい補正係数εを乗算して補正量を求め、前記求めた補正量と１スキャン前の補正比率とを加算することによって新たな補正比率が算出されるので、予測できない外乱によって新たに求めた比率が異常値を示しても、その影響を最小限に止めることができる。
【００３７】
ステップａ５では、めっき付着量が変更されるか否かが判断される。この判断は、めっき付着量変更開始位置が測定ヘッド１７の設置位置に到着したことを表す出力が走行距離検出器２３から導出されたか否かによって行われる。この判断が否定であれば、ステップａ１に戻って同様の処理を再度行い、この判断が肯定であれば、ステップａ６に進む。ステップａ６では、表側の最終補正比率の設定が行われ、前記求めた各幅方向測定位置毎の最も新しい表側の補正比率Ａｏｗ（ｋ＋１），Ａｏｃｋ，Ａｏｄｋが表側の最終補正比率として設定される。ステップａ７では、演算回数ＮがＮ＝１に設定される。ステップａ８では、めっき付着量変更開始位置よりも後方のめっき付着量の変化の大きい付着量変更領域におけるめっき付着量の測定が行われる。この測定は、Ｎ＝１であるので、図５に示すように測定位置Ｐｃ（ｋ＋１）において行われる。
【００３８】
ステップａ９では、第２平均めっき付着量の算出が行われる。表側の第２平均めっき付着量を表１に示すような記号で表すと、表側の第２平均めっき付着量は式１３〜１６によって求められる。Ｎ＝１の場合、測定位置がＰｃ（ｋ＋１）であるので、表側の第２平均めっき付着量は式１３を用いて算出される。第２平均めっき付着量は、このようにして算出された表側の第２平均めっき付着量と同様にして算出される裏側の第２平均めっき付着量とを合算することによって算出される。
【００３９】
X2oc（k＋1）＝ Goc（k＋1）／Aock                        …（13）
X2od（k＋1）＝ God（k＋1）／Aodk                        …（14）
X2ow（k＋2）＝ Gow（k＋2）／Aow（k＋1）                 …（15）
X2oc（k＋2）＝ Goc（k＋2）／Aock                        …（16）
【００４０】
ステップａ１０では、演算回数ＮがＮ＝５であるか否かが判断される。この判断が否定であればめっき付着量測定位置が付着量変更領域に存在すると判断されてステップａ１１に進む。ステップａ１１では、Ｎが＋１インクリメントされて再度ステップａ８に戻る。このステップａ８〜ステップａ１１を巡る処理はステップａ１０における判断が肯定になるまで繰返される。この繰返し処理中、表側の第２平均めっき付着量はＮ＝２，３，４に対して式１４，１５，１６をそれぞれ用いて算出される。
【００４１】
ステップａ１０における判断が肯定であれば、めっき付着量測定位置が安定領域に存在すると判断されて再度ステップａ１に戻り、同様の処理が行われる。演算回数Ｎ＝５は過去の実績データに基づいて設定される。めっき付着量測定位置が安定領域に存在するか否かの判断は、このような演算回数による判断に限定されるものではなく、めっき付着量の変動量を測定し、それに基づいて判断するように構成してもよい。
【００４２】
図６は、本発明における幅方向平均めっき付着量の時間的推移を従来と対比して示すグラフである。図６（１）中の直線３０は第１目標めっき付着量Ａ１を示し、直線３１は第２目標めっき付着量Ａ２を示す。図６（１）中の推移線３３は、本発明の第１および第２平均めっき付着量を用いてめっき付着量を制御した場合の幅方向平均めっき付着量の時間的推移を示し、推移線３４は、図８に示す従来の平均めっき付着量を用いてめっき付着量を制御した場合の幅方向平均めっき付着量の時間的推移を示す。さらに図６（１）中の推移線３５は、吹払ガス圧力に基づいて計算しためっき付着量の推定値の時間的推移を示し、図６（２）中の推移線３６は、従来の推移線３４と推移線３５との付着量の差の時間的推移を示し、図６（２）中の推移線３７は本発明の推移線３３と推移線３５との付着量の差の時間的推移を示す。
【００４３】
図６（１）から、めっき付着量変更開始位置よりも後方の付着量変更領域において、本発明の推移線３３の方が従来の推移線３４よりも短時間で第２目標めっき付着量Ａ２に接近していることが判る。また本発明の推移線３３の方が従来の推移線３４よりもめっき付着量の推定値の推移線３５に接近していることが判る。また図６（２）から本発明の推移線３３と推移線３５との付着量の差は、従来の推移線３４と推移線３５との付着量の差よりも小さいことが判る。したがって、本発明の幅方向平均めっき付着量を実績めっき付着量として用いる方が、従来の幅方向平均めっき付着量を実績めっき付着量として用いるよりも、付着量変更領域においてめっき付着量を目標めっき付着量になるように精度よく制御することができる。
【００４４】
図７は、本発明の実施の他の形態である帯体の物理量の平均値算出装置３８の電気的構成を示すブロック図である。図７には算出装置３８を含む制御装置３９の電気的構成も合せて示している、算出装置３８を除く制御装置３９の構成は前記制御装置９の構成と同一である。本実施の形態の算出装置３８は、図１に示す算出装置８と類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。注目すべきは算出装置３８は、加工処理装置４０の出力である帯体の物理量の幅方向平均値を算出する点である。算出装置３８は、検出器４１および演算手段４４を備える。検出器４１は走行する帯体の幅方向に移動可能な測定ヘッド４３を有し、加工された帯体の物理量を測定して測定結果をメモリ２０にストアする。
【００４５】
演算手段４４は、メモリ２０にストアされた帯体の複数の幅方向測定位置における物理量の測定結果から物理量の第１幅方向平均値を算術平均によって求め、前記各幅方向測定位置で測定した物理量と、前記求めた第１幅方向平均値との比率を求めて各幅方向測定位置毎にメモリにストアする。さらに、帯体の物理量の変更開始位置が測定ヘッド４３の設備位置に到着した後、測定ヘッド４３が前記複数の幅方向測定位置のうちの１つで物理量を測定する毎に前記１つの幅方向測定位置に対応する前記比率をメモリ２０から求め、前記求めた比率に基づいて前記１つの幅方向測定位置と帯体の走行方向同一位置における物理量の第２幅方向平均値を演算する。算出装置３８のその他の構成は、前記算出装置８の構成と同一である。
【００４６】
算出装置３８は、帯体の物理量変更開始位置よりも後方の物理量が大きく変化する領域において、物理量変更開始位置よりも前方で求めた前記比率に基づいて物理量の第２幅方向平均値を算出するので、物理量の第２幅方向平均値の算出を迅速に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の本発明によれば、めっき帯体のめっき付着量が走行方向に大きく変化する領域において、幅方向の平均めっき付着量を迅速に算出することができる。
【００４８】
また請求項２記載の本発明によれば、帯体の物理量が走行方向に大きく変化する領域において、物理量の幅方向平均値を迅速に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるめっき帯体の平均めっき付着量の算出装置８の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】めっき帯体の幅方向の第１および第２平均めっき付着量を算出するための構成を示す図である。
【図３】付着量変更開始位置付近のめっき付着量の変化を示す図である。
【図４】図１に示す算出装置８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】めっき帯体２５のめっき付着量の測定位置を示す図である。
【図６】本発明における幅方向平均めっき付着量の時間的推移を従来と対比して示すグラフである。
【図７】本発明の実施の他の形態である帯体の物理量の平均値算出装置３８の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】従来の幅方向の平均めっき付着量を算出するための構成を示す図である。
【符号の説明】
８，３８  算出装置
９，３９  制御装置
１０  めっき設備
１１  設定部
１３  比較部
１４  調節部
１５  操作部
１６  めっき付着量計
１７，４３  測定ヘッド
１９  駆動手段
２０  メモリ
２１，４４  演算手段
２３  走行距離検出器
２５  めっき帯体
４０  加工処理装置
４１  検出器
【図１】
0004519993.tif 000003
【図２】
0004519993.tif 000004
【図３】
0004519993.tif 000005
【図４】
0004519993.tif 000006
【図５】
0004519993.tif 000007
【図６】
0004519993.tif 000008
【図７】
0004519993.tif 000009
【図８】
0004519993.tif 000010