(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が被搬送物の搬送路となり、その長手方向の複数箇所に、内部の気体を外部に排気するための排気孔が形成されるダクトと、
該ダクトの長手方向の複数箇所から前記ダクト内へ、前記被搬送物の搬送方向に傾斜する向きに気体を送り込む送気手段と、
前記ダクトの前記排気孔を開閉する開閉手段とを有しており、
前記開閉手段によって前記排気孔を閉止して前記ダクト内の内圧を上昇させ、前記ダクト内の内圧によって、前記送気手段によって送り込まれる空気が前記搬送物を搬送方向に押圧する力及び前記被搬送物に働く慣性力を打ち消し、前記搬送物の搬送を停止することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、前記ダクトにおいて前記排気孔が形成される部分を覆い得るとともに、開口部が形成される覆い板と、
該覆い板を、前記開口部が前記排気孔に連通する位置と連通しない位置との間で移動させる移動手段とを有していることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路内に気体を送り込んでその圧力によって被搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品の搬送に用いる搬送装置としては、例えば気体の圧力を用いて被搬送物を搬送するものがある。この搬送装置は、内部が被搬送物の搬送路となり、長手方向の複数箇所に内部の気体を外部に排気するための排気孔が形成されるダクトと、このダクトの長手方向の複数箇所からダクト内へ、搬送方向に傾斜する向きに気体を送り込む送気手段とを有している。
このような搬送装置においては、送気手段を動作させた状態で被搬送物をダクト内に供給することで、被搬送物は、送気手段からダクト内に送り込まれる気体によって搬送方向に押圧される。ここで、送気手段によってダクト内に送り込まれた気体は、ダクトに形成された排気孔を通じて外部に排気されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような搬送装置は、例えば各種製品の製造工程で、加工対象物（例えば飲料缶に用いる缶胴など）を 加工装置に連続的に供給するために用いられる。ここで、搬送装置は、加工装置の運転終了時はもちろん、加工装置にトラブルが発生した場合などにはその動作を停止させることがある。
しかし、上記のような搬送装置では、送気手段によるダクト内への気体の供給を停止することで、気体による被搬送物の押圧を解除して被搬送物の搬送を停止させるのであるが、被搬送物は、自身に働く慣性力によってダクト内でさらに搬送方向に移動するため、被搬送物同士がぶつかり合って損傷してしまうことがある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被搬送物の搬送を停止させる際に被搬送物が傷付きにくい搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の搬送装置においては、内部が被搬送物の搬送路となり、その長手方向の複数箇所に、内部の気体を外部に排気するための排気孔が形成されるダクトと、該ダクトの長手方向の複数箇所から前記ダクト内へ、前記被搬送物の搬送方向に傾斜する向きに気体を送り込む送気手段と、前記ダクトの前記排気孔を開閉する開閉手段とを有しており、  前記開閉手段によって前記排気孔を閉止して前記ダクト内の内圧を上昇させ、前記ダクト内の内圧によって、前記送気手段によって送り込まれる空気が前記搬送物を搬送方向に押圧する力及び前記被搬送物に働く慣性力を打ち消し、前記搬送物の搬送を停止することを特徴とする。
このように構成される搬送装置においては、ダクトの排気孔を開放した状態で、送気手段によってダクト内に気体を送り込むことで、従来の搬送装置と同様、被搬送物が気体によって搬送方向に押されてダクト内を搬送される。
そして、被搬送物の搬送を停止する際には、開閉手段によってダクトの排気孔を閉塞する。これによってダクト内の気体が排気されなくなり、被搬送物同士の間に形成される空間の内圧が被搬送物を互いに離間させる向きに作用するので、送気手段によってダクト内に送り込まれる気体が被搬送物を搬送方向に押圧する力、及び被搬送物に働く慣性力が打ち消されて、被搬送物の搬送が停止されるとともに、被搬送物同士が衝突しにくくなる。
ここで、被搬送物の搬送を停止させる際には、送気手段は停止させても停止させなくてもよい。
【０００６】
請求項２記載の搬送装置においては、前記開閉手段は、前記ダクトにおいて前記排気孔が形成される部分を覆い得るとともに、開口部が形成される覆い板と、該覆い板を、前記開口部が前記排気孔に連通する位置と連通しない位置との間で移動させる移動手段とを有していることを特徴とする。
このように構成される搬送装置においては、覆い板を、移動手段によって開口部がダクトの排気孔と連通しない位置に移動させることで、複数の排気孔を一度に閉塞して各被搬送物の搬送停止及び各被搬送物間の間隔の確保を一斉に行うことができるので、被搬送物同士がより衝突しにくくなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１から図５を用いて説明する。図１は、本実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図、図２は本実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す横断面図、図３は本実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図、図４は本実施の形態にかかる搬送装置の動作を概略的に示す一部拡大縦断面図、図５は本実施の形態にかかる搬送装置の動作を説明するフローチャートである。また、本実施の形態では、搬送装置として、飲料缶の製造工程において飲料缶に用いられる缶胴を加工装置へ搬送する搬送装置を例にとって示している。なお、缶胴は、一端が開口された有底円筒形状をなすものである。
図１及び図２に示すように、本実施の形態にかかる搬送装置１は、内部が缶胴Ｃ（被搬送物）の搬送路となり、その長手方向の複数箇所に内部の気体を外部に排気するための排気孔３が形成されるダクト２と、このダクト２の長手方向の複数箇所からダクト２内に缶胴Ｃの搬送方向に傾斜する向きに気体を送り込む送気手段４（図２参照）と、ダクト２の排気孔３を開閉する開閉手段５とを有している。
【０００８】
ダクト２は、図２に示すように、長手方向に直交する断面が略四角形状をなし、その内部が構成する搬送路は、軸線を搬送方向に略直交させた状態で缶胴Ｃを配置した場合に、缶胴Ｃとダクト２の内面との間にわずかに隙間が形成される程度の大きさとされている。
ダクト２の側壁のうちの一つには、その長手方向に沿って略等間隔で排気孔３が形成されている（ダクト２においてこの側壁をトップボード６とする）。本実施の形態では、トップボード６は、ダクト２内を外部に開放することができるよう、例えば図３に示すように、長手方向の複数箇所でダクト本体に対して扉状に開閉可能な構成とされている。
また、本実施の形態では、排気孔３は丸穴状とし、トップボード６には、排気孔３を二列設けている。ここで、搬送方向に隣接する排気孔３同士は、少なくとも排気孔３の径以上の距離をあけて設けられている。
【０００９】
ダクト２内において、トップボート６及びトップボード６に対向する側壁には、缶胴Ｃをダクトの内面に対してわずかに離間した位置で案内するガイド７が、ダクト２の長手方向に沿って設けられており、これによって缶胴Ｃとダクト２の内面との接触による缶胴Ｃの表面の損傷を防止している。このガイド７のうち、少なくとも缶胴Ｃとの接触する部分は、缶胴Ｃの表面を傷付けないように樹脂等の柔らかい材質によって構成されている。本実施の形態では、缶胴Ｃは、側面がトップボード６に対向する向きで搬送されるようになっており、ガイド７は、ダクト２の内面において、缶胴Ｃの側面のうち開口端近傍及び底部近傍に対向する位置に配置されている（缶胴Ｃを開口端または底面がトップボード６に対向する向きで搬送される構成としてもよい）。
【００１０】
送気手段４は、図２に示すように、ブロアー等からなる圧力空気供給源Ｇと、ダクト２を両側方から挟み込むようにしてダクト２の長手方向に沿って設けられて、圧力空気供給源Ｇから気体（本実施形態では空気）を送り込まれる空気供給通路１１とを有している。
本実施の形態では、空気供給通路１１は、それぞれ断面視略四角形を成しており、ダクト２側を向く側壁は、ダクト２においてトップボード６に隣接する側壁（これらをそれぞれデッキボード１２とする）を構成している。
デッキボード１２には、その長手方向に沿って略等間隔で噴出孔１３が形成されている。噴出孔１３は、空気供給通路１１内側からダクト２内に向けて、缶胴Ｃの搬送方向に傾斜させて開口されており、空気供給路１１内に送り込まれた気体を、噴出孔１３を通じてダクト２内の搬送方向に傾斜する向きに噴出するようになっている。
【００１１】
前記開閉手段５は、図１及び図２に示すように、トップボード６の外面で排気孔３が形成される部分を覆い得るとともに、開口部１７が形成される覆い板１６と、覆い板１６を、開口部１７が排気孔１３に連通する位置（以下、開放位置とする）と連通しない位置（以下、閉塞位置とする）との間で移動させる移動手段１８とを有している。ここで、ダクト２においてトップボード６の外面には、両長辺のそれぞれに沿って、トップボード６の外面との間に覆い板１６を挟み込んで保持するステー１９が設けられており、これによって覆い板１６は、トップボード６の外面に密着した状態で、トップボード６の長手方向にスライド移動可能にして保持されている。
本実施の形態では、開口部１７を、排気孔３と略同径の丸穴状とし、覆い板１６には、トップボード６における排気孔３の配置と同じ配置で開口部１７を形成している。具体的には、覆い板１６には、その長手方向に沿って略等間隔をあけて開口部１７を形成している。開口部１７は二列形成されており、搬送方向に隣接する開口部１７同士は、少なくとも排気孔３の径以上の距離をあけて設けられている。
【００１２】
移動手段１８としては、図１に示すように、トップボード６に対して例えばステー１９を介して取り付けられるシリンダー１８ａと、先端を覆い板１６に取り付けられるピストン１８ｂとを有し、トップボードの長手方向に伸縮可能とされるシリンダー装置を用いている。
シリンダー装置は、このように伸縮することによって覆い板１６を押圧または牽引して、開放位置と閉塞位置との間でスライド移動させるものである。
ここで、移動手段１８は、手動によって動作を制御される構成としてもよい。
また、移動手段１８の動作を前記加工装置の電源のＯＮ／ＯＦＦと連動させたり、加工装置を、動作中または動作を停止した場合に制御信号を発する構成とし、移動手段１８を、この制御信号に基づいて動作する構成としてもよい。具体的には、加工装置の動作中（この状態では電源はＯＮとなっており、制御信号はＯＮまたはＯＦＦのいずれかとなっている）では、覆い板１６を開放位置に位置させ、かつ加工装置の動作が停止した場合（この状態では電源がＯＦＦとなるか、もしくは制御信号がＯＦＦまたはＯＮのいずれかに切り替わる）には、直ちに覆い板１６を閉塞位置に移動させる構成とする。
【００１３】
以下、このように構成される搬送装置１の動作について、図４の一部拡大縦断面図及び図５のフローチャートを用いて説明する。ここでは、例として、加工装置を、動作が停止した場合に制御信号を発する構成とし、搬送装置１の移動手段１８を、例えば制御信号を受けていない状態ではピストンを収縮（または伸張）させて覆い板１６を開放位置に移動させ、制御信号を受けた場合にはピストンを伸張（または収縮）させて覆い板１６を閉塞位置に移動させる構成とした場合を示す。搬送装置１による缶胴Ｃの搬送を行うにあたっては、まず移動手段１８によって覆い板１６を開放位置に位置させるとともに、送気手段４によってダクト２内に空気を送り込む（Ｓ１）。この状態で缶胴Ｃをダクト２内に供給することで、図４（ａ）に示すように、缶胴Ｃは、送気手段４からダクト２内に送り込まれる空気によって搬送方向に押圧される。このとき、缶胴Ｃの搬送方向前方の空間内の空気は、トップボード６に形成される排気孔３を通じてダクト２外に排出されるので、この空間の内圧は一定以上上昇しない。このため、缶胴Ｃは送気手段４がダクト２内に送り込む空気の勢いによって搬送方向に移動させられる。
【００１４】
上述したように、搬送装置１が動作している間は、移動手段１８は、加工装置から発せられる制御信号を待ち受ける（Ｓ２）。
そして、加工装置から制御信号が発せられていない場合には、移動手段１８は覆い板１６を開放位置に保持し（Ｓ１に戻る）、加工装置から制御信号が発せられた場合には、覆い板１６を閉塞位置に移動させる（Ｓ３）。
【００１５】
このようにして覆い板１６が閉塞位置に移動してダクト２の排気孔３が閉塞されると、図４（ｂ）に示すように、ダクト２内の空気が排気されなくなり、ダクト２内において各缶胴Ｃ間に形成される空間内の内圧が、缶胴Ｃを互いに離間させる向きに作用する。これによって、送気手段４によってダクト２内に送り込まれる空気が缶胴Ｃを搬送方向に押圧する力、及び缶胴Ｃに働く慣性力が打ち消されて、缶胴Ｃの搬送が停止されるとともに、缶胴Ｃ同士が衝突しにくくなる。
【００１６】
そして、移動手段１８は、この後も加工装置から発せられる制御信号を監視する（Ｓ２に戻る）。そして、加工装置の運転が再開されて制御信号が停止すると、上記のＳ１からＳ３の処理を繰り返して、加工装置及び搬送装置１の運転を終了させるまで、加工装置の動作に連動して缶胴Ｃの搬送と搬送の停止を行う。
【００１７】
このように構成される搬送装置１によれば、缶胴Ｃの搬送を停止させる際に缶胴Ｃ同士が衝突しにくくなり、缶胴Ｃを傷付けにくくすることができる。
また、開閉手段５を、覆い板１６を移動手段１８によって移動させることで、複数の排気孔３を一度に閉塞可能な構成としたので、各缶胴Ｃの搬送停止及び各缶胴Ｃ間の間隔の確保を一斉に行うことができ、缶胴Ｃ同士をより衝突しにくくすることができる。
【００１８】
ここで、上記実施の形態では、開閉手段５として、覆い板１６を移動手段１８によって搬送方向にスライド移動させる構成としたが、これに限られることなく、例えば覆い板１６を、移動手段１８によってダクト２のトップボード６の幅方向にスライド移動させる構成としてもよい。また、覆い板１６には必ずしも開口部１７を形成する必要はなく、開口部１７のない覆い板１６を、トップボード６の排気孔３を開放する位置と排気孔３を閉塞する位置との間で移動させる構成としてもよい。
そして、開閉手段５は、上記構成に限らず、トップボード６の排気孔３を開閉可能な構成であれば、任意の構成を採用することができる。
また、上記実施の形態では、搬送装置１として、缶胴Ｃをその側面がトップボード６に対向する向きで搬送するものを示したが、これに限られることなく、搬送装置１は、缶胴Ｃを、その開口端または底面がトップボード６に対向する向きで搬送する構成としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１記載の搬送装置によれば、被搬送物の搬送を停止させる際には、開閉手段によってダクトの排気孔を閉塞することで、被搬送物同士の間に形成される空間の内圧が被搬送物を互いに離間させるように作用することとなり、被搬送物同士が衝突しにくくなって被搬送物を傷付けにくくすることができる。
【００２０】
請求項２記載の搬送装置によれば、覆い板を移動手段によって移動させることで、複数の排気孔を一度に閉塞して各被搬送物の搬送停止及び各被搬送物間の間隔の確保を一斉に行うことができるので、被搬送物同士をより衝突しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す横断面図である。
【図３】  本発明の実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図である。
【図４】  本発明の実施の形態にかかる搬送装置における缶の搬送の様子を概略的に示す一部拡大縦断面図である。
【図５】  本発明の実施の形態にかかる搬送装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  搬送装置          ２  ダクト
３  排気孔            ４  送気手段
５  開閉手段          １６  覆い板
１７  開口部          １８  移動手段
Ｃ  缶胴（被搬送物）
【図１】
0004425433.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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