(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を加工するガラス板加工部と、加工されるべきガラス板を、その下面に一の方向の移動力を与えて、ガラス板加工部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出する搬送手段とを具備しており、ガラス板加工部は、ガラス板に切り線を形成する切断加工部、切り線が形成されたガラス板をその切り線に沿って折り割る折割加工部及び折り割られたガラス板の周縁を研削する研削加工部を有しており、
搬送手段は、ガラス板をその下面より保持する保持手段と、この保持手段が取り付けられていると共に切断加工部、折割加工部及び研削加工部を貫いて配された一の方向に伸びた一つのスライダを具備していると共に当該スライダの一の方向の移動により保持手段を一の方向に移動させる移動手段とを具備しており、ガラス板をその下面で保持した状態で切断加工部、折割加工部及び研削加工部に搬入し、当該搬入と同期して、加工されたガラス板を切断加工部、折割加工部及び研削加工部から搬出するようになっており、
切断加工部、折割加工部及び研削加工部は、ガラス板を支持する支持手段を夫々有しており、切断加工部、折割加工部及び研削加工部の支持手段の夫々は、互いに一の方向に直列して配されていると共に搬送手段を挟んで互いに対向した一対の支持装置を具備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】
折割加工部の一対の支持装置は、ガラス板が載置される無端ベルトと、この無端ベルトを一の方向に走行させる走行手段とを夫々具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
切断加工部及び折割加工部は、夫々の一対の支持装置の無端ベルトを互いに共有しており、切断加工部の無端ベルト上の切断加工領域に載置されたガラス板に主切り線及び端切り線を形成し、主切り線及び端切り線が形成されたガラス板であって折割加工部の無端ベルト上の折割加工領域に載置されたガラス板を、その主切り線に沿って折り割るようになっている請求項２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
搬送手段は、保持手段を上昇及び下降させる上下動手段を具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
ガラス板の上面は、コーティングされている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車、一般建造物等に用いられるスパッタリング等により一方の面がコーティング（皮膜層が形成）されたガラス板の加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のガラス板の加工装置においては、真空吸引装置によりガラス板の上面を真空吸引して吸着し、吸着したガラス板をエアーシリンダ装置により上昇させ、このガラス板を一の方向に移動させて、加工部への搬入及び搬出を行うようになっている。
【０００３】
しかし、上記のようなガラス板の加工装置を用いてガラス板を加工する場合、真空吸引装置によりガラス板の上面を真空吸引して吸着するため、上面が吸着されたガラス板をエアーシリンダ装置により上昇させる際に、当該ガラス板が落下する虞がある。また、上面がコーティングされたガラス板を加工する場合、真空吸引装置によりガラス板の上面（以下コーティング面と称す）を真空吸引して吸着するため、当該ガラス板のコーティング面に強力な吸引力が加わることになり、従って、ガラス板のコーティング面に傷等が生じる虞がある。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生じることのないガラス板の加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板の加工方法は、加工されるべきガラス板を、その下面に一の方向の移動力を与えて、ガラス板を加工するガラス板加工部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出する。尚、本発明のガラス板の加工方法で加工されるガラス板は、その上面がコーティングされていてもよい。
【０００６】
本発明のガラス板の加工方法に依れば、ガラス板の下面に一の方向の移動力を与えて搬入及び搬出するため、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生じることをなくすことができる。
【０００７】
本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板を加工するガラス板加工部と、加工されるべきガラス板を、その下面に一の方向の移動力を与えて、ガラス板加工部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出する搬送手段とを具備している。尚、本発明のガラス板の加工装置により加工されるガラス板は、その上面がコーティングされていてもよい。
【０００８】
本発明のガラス板の加工装置に依れば、搬送手段によりガラス板の下面に一の方向の移動力を与えて搬入及び搬出するため、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生じることをなくすことができる。
【０００９】
本発明のガラス板の加工装置のガラス板加工部は、好ましくは、ガラス板に切り線を形成する切断加工部、切り線が形成されたガラス板をその切り線に沿って折り割る折割加工部及び折り割られたガラス板の周縁を研削する研削加工部のうち少なくとも一の加工部を有しており、当該ガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、加工されるべきガラス板を加工部に搬入し、当該搬入と同期して、加工されたガラス板を当該加工部から搬出するようになっている。この搬送手段は、加工されるべきガラス板を加工部に搬入し、当該搬入と同期して、加工されたガラス板を当該加工部から搬出するようになっているため、ガラス板の搬入及び搬出に要する時間を短縮できる。
【００１０】
本発明のガラス板の加工装置の切断加工部、折割加工部及び研削加工部は、好ましくは、ガラス板を支持する支持手段を夫々有しており、これらの支持手段は、一の方向に直列して配されており、これらの支持手段は、搬送手段を挟んで互いに対向した一対の支持装置を夫々具備している。
【００１１】
本発明のガラス板の加工装置の切断加工部は、好ましくは、ガラス板に主切り線及び端切り線を形成するようになっており、この端切り線は、少なくとも一対の支持装置間に位置しているガラス板の領域に形成されるようになっている。この切断加工部は、端切り線を、少なくとも一対の支持装置間に位置しているガラス板の領域に形成するようになっているため、折割加工部で折り割られたガラス板のカレットが、一対の支持装置間に配されている搬送手段に残ることなく、当該カレットを排出できる。
【００１２】
本発明のガラス板の加工装置の折割加工部の一対の支持装置は、好ましくは、ガラス板が載置される無端ベルトと、この無端ベルトを一の方向に走行させる走行手段とを夫々具備している。
【００１３】
本発明のガラス板の加工装置の切断加工部及び折割加工部は、好ましくは、夫々の一対の支持装置の無端ベルトを互いに共有しており、切断加工部は、その無端ベルト上の切断加工領域に載置されたガラス板に主切り線及び端切り線を形成するようになっており、折割加工部は、主切り線及び端切り線が形成されたガラス板であって折割加工部の無端ベルト上の折割加工領域に載置されたガラス板を、その主切り線に沿って折り割るようになっている。
【００１４】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、ガラス板をその下面より保持する保持手段と、この保持手段を一の方向に移動させる移動手段とを具備している。搬送手段は、ガラス板をその下面より保持する保持手段と、この保持手段を一の方向に移動させる移動手段とを具備しているため、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板が落下することがなくなる。
【００１５】
本発明のガラス板の加工装置の搬送手段は、好ましくは、保持手段を上昇及び下降させる上下動手段を具備している。この搬送手段は、保持手段により保持されたガラス板を上昇及び下降させる上下動手段を具備しているため、ガラス板の下面が前記一対の支持装置に干渉することなくスムーズに搬送できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１７】
図１から図１１において、本例のガラス板の加工装置１は、スパッタリングにより上面３がコーティングされたガラス板２を加工するガラス板加工部４と、加工されるべきガラス板２を、その下面５に、ガラス板２の上面３及び下面５と平行なＸ方向の移動力を与えて、ガラス板加工部４に搬入し、加工後、ガラス板加工部４から搬出する搬送手段６とを具備している。
【００１８】
ガラス板加工部４は、ガラス板２に切り線７を形成する切断加工部８と、切り線７が形成されたガラス板２をその切り線７に沿って折り割る折割加工部９と、折り割られたガラス板２の周縁１０を研削する研削加工部１１とを有している。ガラス板加工部４は、更に、折割加工部９から搬出されたガラス板２を一旦支持する支持手段２６を有している。
【００１９】
尚、ガラス板加工部４の支持手段２６を省き、搬送手段６により折割加工部９から搬出されたガラス板２を直接研削加工部１１に搬入するように、ガラス板の加工装置１を構成してもよい。
【００２０】
切断加工部８は、ガラス板２に主切り線１２及び端切り線１３を形成する切断手段１４と、ガラス板２を支持する支持手段２７とを具備している。支持手段２７は、Ｘ方向と直交すると共にガラス板２の上面３及び下面５と平行なＹ方向で搬送手段６を挟んで互いに対向した一対の支持装置１５及び１５ａを具備している。
【００２１】
切断手段１４は、切断ヘッド１６と、切断ヘッド１６をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１７と、切断ヘッド１６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１８と、切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向と直交するＺ方向に伸びた回動軸心Ａを中心として回動させる回動手段１９とを具備している。
【００２２】
切断ヘッド１６は、カッタホイール２０と、カッタホイール２０を上昇、下降させるべく、カッタホイール２０が取り付けられたピストンロッド２１及びシリンダ２２からなるエアーシリンダ装置２３と、シリンダ２２の位置を微少に調整することにより、カッタホイール２０の位置を微少に調整する位置微調整機構２４と、後述のシャフト６６の下端に取り付けられた掴み体２５とを具備している。
【００２３】
エアーシリンダ装置２３は、ピストンロッド２１をＺ方向に移動させることによりカッタホイール２０を上昇、下降させ、主切り線１２及び端切り線１３形成時には、カッタホイール２０を下降させてガラス板２に切断圧を加えるようになっている。
【００２４】
位置微調整機構２４は、Ｘ方向スライド３０と、Ｙ方向スライド３１とからなり、Ｘ方向スライド３０は、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体２５に嵌合しており、Ｙ方向スライド３１は、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド３０に嵌合しており、Ｙ方向スライド３１には、シリンダ２２が固定されている。Ｘ方向スライド３０は、調節ねじ３２を回すことにより、掴み体２５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド３１は、調節ねじ３３を回すことにより、Ｘ方向スライド３０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００２５】
位置微調整機構２４は、夫々の調節ねじ３２、３３を回してＸ方向スライド３０及びＹ方向スライド３１を移動調節することにより、カッタホイール２０の位置を、切断ヘッド１６が回動する回動軸心Ａに合わすことができ、また、回動軸心Ａの位置からずらすことができ、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つまり、切断軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板２に主切り線１２又は端切り線１３を形成する場合には、カッタホイール２０が回動軸心Ａを通るように、カッタホイール２０の位置を移動調節する。
【００２６】
Ｘ方向移動装置１７は、基台５０のＸ方向における一端側のフレーム５２、基台５０のＸ方向における他端側のフレーム５２ａ及びフレーム５２、５２ａ間に位置するフレーム６０を介して基台５０に取り付けられているＸ方向に伸びた上フレーム３５と、上フレーム３５に取り付けられた電動モータ３６と、両端に軸受３７を介して上フレーム３５に回転自在に支持されており、一端が電動モータ３６の出力回転軸にプーリー３９、ベルト４０及びプーリー４１を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸４２と、上フレーム３５に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール４３と、Ｘ方向に移動自在となるように、レール４３に嵌合し、且つねじ軸４２に螺合したナット（図示せず）を固着したスライダ４４とを具備しており、スライダ４４には、後述のベアリング６５を介してシャフト６６が回転自在に取り付けられている。電動モータ３６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー３９、ベルト４０及びプーリー４１を介してねじ軸４２を回転させ、ねじ軸４２の回転が、ねじ軸４２と螺合したナットを固着したスライダ４４をＸ方向に移動させる。これにより、スライダ４４に、回転自在に支持されたシャフト６６に取り付けられた切断ヘッド１６をＸ方向に移動させる。
【００２７】
Ｙ方向移動装置１８は、フレーム５２に取り付けられた電動モータ５３と、電動モータ５３の出力回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５４及び５５を介してフレーム５２に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸５６と、フレーム５２に取り付けられているＹ方向に伸びたレール５７と、レール５７と嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ５８と、ねじ軸５６に螺合したナット（図示せず）と、このナット及びスライダ５８を固着したＹ方向に移動自在な可動台５９と、フレーム５２ａに取り付けられた電動モータ５３ａと、電動モータ５３ａの出力回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５４ａ及び５５ａを介してフレーム５２ａに回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸５６ａと、フレーム５２ａに取り付けられているＹ方向に伸びたレール５７ａと、レール５７ａと嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ５８ａと、ねじ軸５６ａに螺合したナット（図示せず）と、このナット及びスライダ５８ａを固着したＹ方向に移動自在な可動台５９ａとを具備しており、可動台５９は、上フレーム３５の一端側に取り付けられており、可動台５９ａは、上フレーム３５の他端側に取り付けられている。即ち、可動台５９及び５９ａは、上フレーム３５を橋絡している。電動モータ５３及び５３ａの同期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ねじ軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａの回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固着した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動させ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上フレーム３５を介して切断ヘッド１６をＹ方向に移動させる。
【００２８】
回動手段１９は、Ｘ方向移動装置１７のスライダ４４に固定されたベアリング６５と、ベアリング６５に保持されたＺ方向に伸びたシャフト６６と、シャフト６６の上端に取り付けられたベベルギヤ６７と、ベベルギヤ６７と歯合するベベルギヤ６８と、ベベルギヤ６８が取り付けられており、スライダ４４に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト６９と、ラインシャフト６９にプーリー、ベルト等７０を介して連結し、且つ、スライダ４４に固定された電動モータ７３とを具備しており、シャフト６６の下端には、切断ヘッド１６の掴み体２５が取り付けられているため、切断ヘッド１６が懸吊的に保持されている。電動モータ７３の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト等７０を介してラインシャフト６９を回転させ、ラインシャフト６９の回転が、ベベルギヤ６７及び６８を介してシャフト６６を回動軸心Ａを中心として回動させる。これにより、シャフト６６に取り付けられた切断ヘッド１６を回動軸心Ａを中心として回動させる。
【００２９】
本例の支持装置１５及び１５ａは、それぞれ同様に形成されており、支持装置１５は、ガラス板２の半分の領域を支持する一方、支持装置１５ａは、ガラス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、以下支持装置１５について説明し、支持装置１５ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００３０】
支持装置１５は、基台５０にブラケット７５及び支柱７８を介して支持されている支持板７９と、支持板７９のＸ方向における一端に回転自在に取り付けられたドラム８３と、支持板７９のＸ方向における他端に回転自在に取り付けられたドラム８４と、ドラム８３及び８４に掛け回された可撓性の無端ベルト８５とを具備しており、無端ベルト８５上には、ガラス板２が載置されるようになっている。
【００３１】
折割加工部９は、切断加工部８で主切り線１２及び端切り線１３が形成されたガラス板２を、その主切り線１２に沿って折り割る折割手段９０及び９０ａと、ガラス板２を支持する支持手段８９とを具備している。支持手段８９は、Ｙ方向で搬送手段６を挟んで互いに対向した一対の支持装置９１及び９１ａとを具備している。
【００３２】
本例の折割手段９０及び９０ａは、それぞれ同様に形成されており、支持装置９１及び支持装置９１ａもまた、それぞれ同様に形成されており、折割手段９０はガラス板２に対して半分の領域において折り割りを実行する一方、折割手段９０ａはガラス板２に対して残りの半分の領域において同じく折り割りを実行し、支持装置９１はガラス板２の半分の領域を支持する一方、支持装置９１ａはガラス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、以下折割手段９０及び支持装置９１について説明し、折割手段９０ａ及び支持装置９１ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００３３】
折割手段９０は、折割ヘッド９２と、折割ヘッド９２をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構９３と、折割ヘッド９２をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構９４とを具備している。
【００３４】
折割ヘッド９２は、押し棒１００と、押し棒１００を上昇、下降させるエアーシリンダ装置１０１とを具備しており、エアーシリンダ装置１０１は、一端で押し棒１００が取り付けられているピストンロッド１０２及びシリンダ１０３からなり、シリンダ１０３は、後述のスライダ１０９に取り付けられている。折割ヘッド９２は、エアーシリンダ装置１０１の作動により押し棒１００を下降させ、当該押し棒１００で支持手段８９に支持されたガラス板２を、その上面３より押圧して折り割るようになっている。
【００３５】
Ｙ方向移動機構９４は、Ｙ方向に伸びたフレーム１０６に固定された電動モータ１０５と、電動モータ１０５の出力回転軸に一端が連結されており、フレーム１０６に回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、フレーム１０６に取り付けられたＹ方向に伸びた一対の平行なレール１０８と、一対のレール１０８に嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ１０９とを具備しており、スライダ１０９には、当該ねじ軸に螺合したナット（図示せず）が固着されており、スライダ１０９には、シリンダ１０３が取り付けられている。電動モータ１０５の作動により、電動モータ１０５の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸が回転し、このねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ１０９がＹ方向に移動することにより、スライダ１０９に取り付けられた折割ヘッド９２がＹ方向に移動する。
【００３６】
Ｘ方向移動機構９３は、Ｘ方向に伸びたフレーム１１１に固定された電動モータ１１０と、電動モータ１１０の出力回転軸にプーリー、ベルト等１０７を介して連結されており、フレーム１１１に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたねじ軸１１２と、ねじ軸１１２に螺合したナット（図示せず）と、フレーム１１１に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１１３と、一対のレール１１３にＸ方向に移動自在となるように嵌合したスライダ１１４とを具備しており、フレーム１１１は、支柱７８に固定されており、スライダ１１４には、ねじ軸１１２に螺合したナットが固着されており、スライダ１１４には、フレーム１０６が取り付けられている。電動モータ１１０の作動により、電動モータ１１０の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸１１２が回転し、ねじ軸１１２に螺合したナットが固着されたスライダ１１４がＸ方向に移動することにより、スライダ１１４に取り付けられたフレーム１０６がＸ方向に移動する。而して、フレーム１０６を介して折割ヘッド９２がＸ方向に移動する。
【００３７】
支持装置９１は、切断加工部８の支持装置１５の支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベルト８５を共有しており、支持装置９１は、無端ベルト８５をＸ方向に走行させる走行手段８６を具備している。走行手段８６は、基台５０にブラケット７５及び７６を介して取り付けられた電動モータ７７を具備しており、電動モータ７７の出力回転軸は、プーリー、ベルト等８０を介してドラム８３に連結している。無端ベルト８５の下流端には、無端ベルト８５上で折り割られたガラス板２のカレット（図示せず）を収容するカレット収容部１１５が設けられている。支持装置９１は、折割手段９０により、無端ベルト８５上で折り割られたガラス板２のカレット（図示せず）をカレット収容部１１５に収容すべく、電動モータ７７の作動により、一端が電動モータ７７の出力回転軸にプーリー、ベルト等８０を介して連結されたドラム８３を回転させ、このドラム８３の回転で無端ベルト８５をＸ方向に走行させ、この無端ベルト８５の走行により当該カレットを無端ベルト８５の下流端に移動させてカレット収容部１１５に収容するようになっている。
【００３８】
尚、支持装置１５及び９１は、支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベルト８５を共有して構成されているが、これらを共有しないで支持装置１５及び９１を構成する場合は、例えば、支持装置９１は、支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベルト８５と、上記走行手段８６とを具備していてもよく、支持装置１５は、Ｙ方向で互いに対向して基台５０にブラケットを介して配されたテーブル（図示せず）と、テーブル上にそれぞれ取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着する真空吸引装置（図示せず）とを具備していてもよく、この真空吸引装置は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようになっていてもよい。
【００３９】
支持手段２６は、Ｙ方向で搬送手段６を挟んで互いに対向した一対の支持台１７５及び１７５ａを有している。
【００４０】
本例の支持台１７５及び１７５ａは、それぞれ同様に形成されており、支持台１７５は、ガラス板２の半分の領域を支持する一方、支持台１７５ａは、ガラス板２の残りの半分の領域を支持する。従って、以下支持台１７５について説明し、支持台１７５ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００４１】
支持装置１７５は、基台５０にブラケット１７６を介して配されたテーブル１７７と、テーブル１７７上に取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着する複数の真空吸引装置１７８とを具備しており、複数の真空吸引装置１７８は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようになっている。
【００４２】
研削加工部１１は、折割加工部９で折り割られたガラス板２の周縁１０を研削する研削手段１２１と、ガラス板２を支持する支持手段１１９とを具備している。支持手段１１９は、搬送手段６を挟んで互いに対向した一対の支持装置１２２及び１２２ａとを具備している。
【００４３】
研削手段１２１は、研削ヘッド１２５と、研削ヘッド１２５をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１２６と、研削ヘッド１２５をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２７と、研削ヘッド１２５をＺ方向に伸びた回動軸心Ｂを中心として回動させる回動手段１２８とを具備している。
【００４４】
研削ヘッド１２５は、電動モータ１３０と、電動モータ１３０の出力回転軸をＺ方向に伸びた回転軸心Ｑとして回転するように、当該出力回転軸の一端に取り付けられた研削ホイール１３１と、研削ホイール１３１を上下動させる上下動手段１３２と、電動モータ１３０の位置を微少に調整することにより、研削ホイール１３１の位置を微少に調整する位置微調整機構１３３と、後述のシャフト１６１の下端に取り付けられている掴み体１３５とを具備している。
【００４５】
研削ホイール１３１は、その外周面１３６により、ガラス板２の周縁１０を研削するように配されている。
【００４６】
上下動手段１３２は、電動モータ１３０の出力回転軸がＺ方向に伸びるように、電動モータ１３０が配されたＺ方向スライド１４０と、Ｚ方向スライド１４０に軸受１４１を介して回転自在に支持されているＺ方向に伸びたねじ軸１４２と、ねじ軸１４２にプーリー、ベルト等１４３を介して連結した電動モータ１４４とを具備しており、Ｚ方向スライド１４０は、後述のＹ方向スライド１５１にＺ方向に移動自在に嵌合されており、ねじ軸１４２は、Ｙ方向スライド１５１に螺合している。上下動手段１３２は、電動モータ１３０の作動により、プーリー、ベルト等１４３を介してねじ軸１４２を回転させ、この回転により、ねじ軸１４２に螺合したＹ方向スライド１５１に対して、Ｚ方向スライド１４０及び電動モータ１３０を介して、研削ホイール１３１をＺ方向に移動させる。
【００４７】
位置微調整機構１３３は、Ｘ方向スライド１５０と、Ｙ方向スライド１５１とからなり、Ｘ方向スライド１５０はＸ方向に移動自在となるように掴み体１３５に嵌合しており、Ｙ方向スライド１５１はＹ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド１５０に嵌合しており、Ｙ方向スライド１５１は、Ｚ方向スライド１４０にＺ方向に移動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド１５０は、調節ねじ１５２を回すことにより、掴み体１３５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド１５１は、調節ねじ１５３を回すことにより、Ｘ方向スライド１５０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００４８】
位置微調整機構１３３は、夫々の調節ねじ１５２、１５３を回してＸ方向スライド１５０及びＹ方向スライド１５１を移動調節することにより、研削ホイール１３１の外周面１３６がガラス板２の周縁１０を研削する研削点（図示せず）を、研削ヘッド１２５が回動する回動軸心Ｂに合わすことができ、また、研削点を回動軸心Ｂからずらすことができ、これにより移動軌跡の微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板２の周縁１０を研削する場合には、研削点が回動軸心Ｂを通るように、研削ホイール１３１を移動調節する。
【００４９】
Ｘ方向移動装置１２６は、Ｘ方向移動装置１７の電動モータ３６と、ねじ軸４２と、スライダ４４とを共有しており、スライダ４４には、後述のベアリング１６０を介してシャフト１６１が回転自在に取り付けられている。電動モータ３６の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー３９、ベルト４０及びプーリー４１を介してねじ軸４２を回転させ、ねじ軸４２の回転が、ねじ軸４２と螺合したナットを固着したスライダ４４をＸ方向に移動させる。これにより、スライダ４４に、回転自在に支持されたシャフト１６１に取り付けられた研削ヘッド１２５をＸ方向に移動させる。
【００５０】
Ｙ方向移動装置１２７は、Ｙ方向移動装置１８の電動モータ５３及び５３ａと、ねじ軸５６及び５６ａと、スライダ５８及び５８ａと、可動台５９及び５９ａとを共有しており、電動モータ５３及び５３ａの同期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ねじ軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａの回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固着した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動させ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上フレーム３５を介して研削ヘッド１２５をＹ方向に移動させる。
【００５１】
回動手段１２８は、回動手段１９のラインシャフト６９と、電動モータ７３とを共有しており、Ｘ方向移動装置１２６のスライダ４４に固定されたベアリング１６０と、ベアリング１６０に保持されたＺ方向に伸びたシャフト１６１と、シャフト１６１の上端に取り付けられたベベルギヤ１６２と、ベベルギヤ１６２と歯合するベベルギヤ１６３とを具備しており、ベベルギヤ１６３は、ラインシャフト６９に取り付けられている。シャフト１６１の下端には、研削ヘッド１２５の掴み体１３５が取り付けられているため、研削ヘッド１２５が懸吊的に保持されている。電動モータ７３の作動により、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト等７０を介してラインシャフト６９を回転させ、ラインシャフト６９の回転が、ベベルギヤ１６２及び１６３を介してシャフト１６１を回動軸心Ｂを中心として回動させる。これにより、シャフト１６１に取り付けられた研削ヘッド１２５を回動軸心Ｂを中心として回動させる。
【００５２】
本例の支持装置１２２及び１２２ａは、それぞれ同様に形成されており、支持装置１２２は、ガラス板２の半分の領域を支持する一方、支持装置１２２ａは、ガラス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、以下支持装置１２２について説明し、支持装置１２２ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００５３】
支持装置１２２は、基台５０にブラケット１６５を介して配されたテーブル１６６と、テーブル１６６上に取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着する複数の真空吸引装置１６７とを具備しており、複数の真空吸引装置１６７は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようになっている。
【００５４】
尚、支持手段２６、２７、８９及び１１９は、Ｘ方向に直列して配されており、Ｘ方向における支持手段２７の切断加工領域及び支持手段８９の折割加工領域間と、Ｘ方向における支持手段８９の折割加工領域及び支持手段２６間と、Ｘ方向における支持手段２６及び支持手段１１９間とは、それぞれ同間隔を有している。
【００５５】
搬送手段６は、ガラス板２をその下面５より保持する保持手段２０１と、保持手段２０１を上昇及び下降させる上下動手段２０２と、上下動手段２０２を介して保持手段２０１をＸ方向に移動させる移動手段２０３とを具備しており、搬送手段６は、加工されるべきガラス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１１に搬入し、当該搬入と同期して、加工されたガラス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１１から搬出するようになっている。
【００５６】
搬送手段６は、更に、切断加工されるべき無端ベルト８５及び８５ａ上に載置されたガラス板２を、無端ベルト８５及び８５ａの領域で、その下面５より支持する支持台２００と、切断加工部８に搬入されるべきガラス板２を載置する載置台２０４と、研削加工部１１から搬出されたガラス板２を本例のガラス板の加工装置１から搬出する搬出装置２０５とを具備している。
【００５７】
保持手段２０１は、載置台２０４に載置されたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１０と、切断手段１４により切断加工された無端ベルト８５上のガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１１と、折割手段９０により折割加工された無端ベルト８５上のガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１２と、支持台１７５に載置されたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１３と、研削手段１２１により研削加工され、且つ支持装置１２２に支持されたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１４とを具備しており、真空吸引手段２１０、２１１、２１２、２１３及び２１４は、それぞれ同間隔をもってＸ方向に直列して上下動手段２０２を介して移動手段２０３に配されている。
【００５８】
真空吸引手段２１０は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２１５及び２１６を具備しており、真空吸引手段２１１は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２１７及び２１８を具備しており、真空吸引手段２１２は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２１９及び２２０を具備しており、真空吸引手段２１３は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２２１及び２２２を具備しており、真空吸引手段２１４は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２２３及び２２４を具備している。真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４は、それぞれ配管弁を経て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引ポンプの作動により夫々のガラス板２を真空吸引するようになっている。
【００５９】
上下動手段２０２は、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０を具備しており、これらのピストンロッドの夫々の外部先端には、それぞれ真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が取り付けられており、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０の夫々のシリンダは、後述のスライダ２５７に取り付けられている。エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０の空気圧が増圧されることにより、これらのピストンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、これらピストンロッドの外部先端に夫々取り付けられた真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が上昇し、また、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０の空気圧が減圧されることにより、これらのピストンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、これらピストンロッドの外部先端に取り付けられた真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が下降する。尚、下降した状態の真空吸引装置２１５び２１６の夫々の上面は、ガラス板２を支持している後述の複数の無端ベルト２６２と面一であり、下降した状態の真空吸引装置２１７、２１８、２１９及び２２０の夫々の上面は、ガラス板２を支持している無端ベルト８５上と面一であり、下降した状態の真空吸引装置２２１及び２２２の夫々の上面は、支持台２６の複数の真空吸引装置１７８の上面と面一であり、下降した状態の真空吸引装置２２３及び２２４の夫々の上面は、支持装置１２２の複数の真空吸引装置１６７の上面と面一である。
【００６０】
移動手段２０３は、基台５０にブラケット２４９を介して取り付けられたＸ方向に伸びたフレーム２５０と、フレーム２５０の一端側２５１に取り付けられた電動モータ２５２と、両端に軸受２５３を介してフレーム２５０に回転自在に支持されているＸ方向に伸びたねじ軸２５５と、ねじ軸２５５と螺合したナット（図示せず）と、フレーム２５０に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール２５６と、一対のレール２５６にＸ方向に移動自在となるように嵌合し、且つ当該ナットを固着したＸ方向に伸びたスライダ２５７とを具備しており、フレーム２５０は、支持装置１５及び１５ａ間、支持装置９１及び９１ａ間、支持台１７５及び１７５ａ間、支持装置１２２及び１２２ａ間に配されており、スライダ２５７には、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０の夫々のシリンダが取り付けられている。電動モータ２５２の作動により、その出力回転軸の回転がねじ軸２５５を回転させ、この回転がねじ軸２５５と螺合したナットを固着したスライダ２５７をＸ方向に移動させ、而して、スライダ２５７に取り付けられたエアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０を介して真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４を同期してＸ方向に移動させる。
【００６１】
支持台２００は、真空吸引装置２１５、２１６、２１７及び２１８がエアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３及び２３４により上下動できるように、これらを取り囲んでスライダ２５７に取り付けられており、支持台２００の上面は、下降した状態の真空吸引装置２１７及び２１８の上面と面一である。
【００６２】
載置台２０４は、ガラス板２を搬入する搬入側に配されており、載置台２０４の上面には、ガラス板２の位置を決めるローラ（図示せず）と、ガラス板２が載置される複数の無端ベルト２６２が配されている。
【００６３】
搬出装置２０５は、ガラス板２を搬出する搬出側に配されており、フレーム２７０に支持された電動モータ２７１と、フレーム２７０に回転自在に支持された駆動側のドラム（図示せず）及び従動側のドラム（図示せず）と、これらのドラム間に張設された複数の無端ベルト２７４とを具備しており、電動モータ２７１の出力回転軸（図示せず）はプーリー、ベルト等２７３を介して駆動側のドラムに連結されている。
【００６４】
本例のガラス板加工装置１は、更に、夫々の動作を制御する制御装置（図示せず）を具備しており、この制御装置は、電動モータ３６、５３、５３ａ、７３、７７、７７ａ、１０５、１０５ａ、１１０、１１０ａ、１３０、１４４、２５２及び２７１と、真空吸引装置１６７、１７８、２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４の真空吸引ポンプと、エアーシリンダ装置２３、１０１、１０１ａ、２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０と連結しており、これらの出力回転軸の回転、真空吸引力及び空気圧力をそれぞれ制御することにより、上述及び後述の動作を制御する。
【００６５】
また、電動モータ１３０の出力回転軸の回転制御は、当該制御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させるようにしてもよい。
【００６６】
本例のガラス板加工装置１により、上面３がコーティングされたガラス板２を加工する場合、まず、載置台２０４の複数の無端ベルト２６２上に加工されるべきガラス板２を載置する。次に、真空吸引装置２１５及び２１６によりこのガラス板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアーシリンダ装置２３１及び２３２の同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３１及び２３２の同期的な作動により当該ガラス板２を下降させて無端ベルト８５及び８５ａ上の切断加工領域に載置する。次に、回動手段１９によりカッタホイール２０の刃先が常に主切り線１２に対して接線方向を保つように回動軸心Ａを中心として切断ヘッド１６を回動させながら、エアーシリンダ装置２３によりカッタホイール２０を下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方向移動装置１７及びＹ方向移動装置１８により切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向に移動させて所定の主切り線１２を形成し、回動手段１９によりカッタホイール２０の刃先が常に端切り線１３に対して接線方向を保つように回動軸心Ａを中心として切断ヘッド１６を回動させながら、エアーシリンダ装置２３によりカッタホイール２０を下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方向移動装置１７及びＹ方向移動装置１８の同期的な作動により切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向に移動させて所定の端切り線１３を形成する。切断加工部８の切断手段１４は、当該端切り線１３を、少なくとも支持装置１５及び１５ａ間に位置しているガラス板２の領域に形成する。次に、真空吸引装置２１７及び２１８により、当該主切り線１２及び端切り線１３が形成されたガラス板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアーシリンダ装置２３３及び２３４の同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３３及び２３４の同期的な作動により当該ガラス板２を下降させて無端ベルト８５及び８５ａ上の折割加工領域に載置する。次に、Ｘ方向移動機構９３及びＹ方向移動機構９４により押し棒１００を移動させて、エアーシリンダ装置１０１により押し棒１００を下降させることで、当該ガラス板２を、その上面３より押圧して主切り線５に沿って折り割る。次に、真空吸引装置２１９及び２２０により、当該折り割られたガラス板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアーシリンダ装置２３５及び２３６の同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３５及び２３６の同期的な作動により当該ガラス板２を下降させて支持台１７５及び１７５ａに載置する。折り割られたガラス板２が搬送手段６のエアーシリンダ装置２３５及び２３６によって上昇している間に、折割手段９０により折り割られたガラス板２のカレットをカレット収容部１１５に収容すべく、電動モータ７７の作動によりドラム８３及び８４を介して無端ベルト８５をＸ方向に走行させることで無端ベルト８５上のカレットをこの無端ベルト８５の下流端に移動させて、当該カレットをカレット収容部１１５に収容する。次に、真空吸引装置２２１及び２２２により、支持台１７５及び１７５ａに載置されたガラス板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアーシリンダ装置２３７及び２３８の同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３７及び２３８の同期的な作動により当該ガラス板２を下降させて支持装置１２２及び１２２ａに載置する。次に、電動モータ１３０の作動により研削ホイール１３１を回転させ、回動手段１２８により研削ホイール１３１が研削点でガラス板２の周縁１０に対して常に定角度を保つように研削ヘッド１２５を回動させながら、Ｘ方向移動装置１２６及びＹ方向移動装置１２７により研削ヘッド１２５をＸ方向及びＹ方向に移動させて、当該ガラス板２の周縁１０を研削する。次に、真空吸引装置２２３及び２２４により、当該周縁１０が研削されたガラス板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアーシリンダ装置２３９及び２４０の同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３９及び２４０の同期的な作動により当該ガラス板２を下降させて搬出装置２０５の複数の無端ベルト２７４に載置する。次に、電動モータ２７１の作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト等２７４を介して駆動側のドラム及び従動側のドラム間に張設された複数の無端ベルト２７４をＸ方向に走行させ、而して、複数の無端ベルト２７４上の加工されたガラス板２を本例のガラス板の加工装置１から搬出する。
【００６７】
尚、本例のガラス板の加工装置１により、複数のガラス板２を加工する場合は、搬送手段６により切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１１にそれぞれガラス板２を搬入し、当該搬入と同期して、それぞれ加工されたガラス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１１から搬出し、当該搬入した夫々のガラス板２に切断加工、折割加工及び研削加工を同期的に行う。
【００６８】
【発明の効果】
本発明に依れば、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生じることのないガラス板の加工方法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板加工装置の例の正面図である。
【図２】図１に示す例の一部省略正面図である。
【図３】図１に示す例の平面図である。
【図４】図１に示す例の一部省略平面図である。
【図５】図１に示す例のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図１に示す例の主に切断ヘッドの拡大説明図である。
【図９】図１に示す例の主に切断加工部の支持手段及び折割加工部の拡大説明図である。
【図１０】図１に示す例の主に研削ヘッドの拡大説明図である。
【図１１】図１に示す例の搬送手段の説明図である。
【符号の説明】
１  ガラス板の加工装置
２  ガラス板
３  上面
４  ガラス板加工部
５  下面
６  搬送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004433555.tif 000008
【図８】
0004433555.tif 000009
【図９】
0004433555.tif 000010
【図１０】
0004433555.tif 000011
【図１１】
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