(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置全体が制御部により制御され、光ピックアップにより光ディスクに対し情報データを記録再生するディスク装置における前記光ピックアップのチルト量を調整するチルト調整装置であって、
前記光ピックアップのチルト量可変部を駆動してチルト量を調整するチルト量調整部と、前記光ピックアップの種々の出力信号を抽出して増幅する増幅回路と、前記光ピックアップのチルト量を記憶するメモリとを備え、
前記制御部が、
ディスク装置に光ディスクが装着されたとき、該光ディスクから情報データを読み出す
制御を行って前記光ピックアップからのＲＦ信号の出力の有無に基づいて前記光ディスクが記録済みディスクまたは未記録ディスクの何れであるのかを判別する判別制御機能と、  前記判別制御機能が未記録ディスクであると判別したとき、光ディスク上に予め設定された半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置にそれぞれ前記光ピックアップを順次移動させて、該各チルト量検出位置に前記光ピックアップが位置決めされる毎にそれぞれ、トラッキングサーボ回路をＯＦＦ状態として前記チルト量調整部を制御することにより前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅が最大となったときのチルト量を前記各チルト量検出位置毎にそれぞれ検出し、検出した複数のチルト量をそれぞれチルト量検出位置に対応付けて前記メモリに記憶する第１のチルト量検出制御機能と、
前記判別制御機能が記録済みディスクであると判別したとき、光ディスク上に予め設定された半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置にそれぞれ前記光ピックアップを順次移動させて、該各チルト量検出位置に前記光ピックアップが位置決めされる毎にそれぞれ、トラッキングサーボ回路をＯＮ状態として前記チルト量調整部を制御することにより前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅が最大となったときのチルト量を前記各チルト量検出位置毎にそれぞれ検出し、検出した複数のチルト量をそれぞれチルト量検出位置に対応付けて前記メモリに記憶する第２のチルト量検出制御機能と、
前記第１のチルト量検出制御機能が実行を開始した際に、前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいか否かを判別して、小さいと判別した場合に限り、トラッキング誤差信号を前記増幅回路により所定の信号レベルに増幅させて前記第１のチルト量検出制御機能が振幅の大小を判断するためのトラッキング誤差信号を生成し、一方、前記第２のチルト量検出制御機能が実行を開始した際に、前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいか否かを判別して、小さいと判別した場合に限り、ＲＦ信号を前記増幅回路により所定の信号レベルに増幅させて前記第２のチルト量検出制御機能が振幅の大小を判断するためのＲＦ信号を生成する信号レベル増幅制御機能と、
光ディスクの記録または再生の何れかが指令されたとき、前記メモリに記憶されている複数のチルト量を読み出したのち、光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置に対応する各チルト量を線形近似することにより、移動中の前記光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出して、この算出したチルト量に基づき前記チルト量調整部を制御して前記光ピックアップのチルト量を補正するチルト量補正制御機能と、
を有していることを特徴とするチルト調整装置。
【請求項２】
前記第１のチルト量検出制御機能および前記第１のチルト量検出制御機能がそれぞれ、光ディスクの半径方向における内周側と外周側との少なくとも２つの位置に設定された各チルト量検出位置での前記光ピックアップのチルト量を検出することを特徴とする請求項１記載のチルト調整装置。
【請求項３】
光ディスクに情報データを記録再生するディスク装置における光ピックアップのチルト量を調整するチルト調整方法であって、
ディスク装置に装着された光ディスクから情報データを読み出す制御を行って前記光ピックアップからのＲＦ信号の出力の有無に基づき該光ディスクが記録済みディスクまたは未記録ディスクの何れであるのかを判別する第１のステップと、
前記第１のステップで未記録ディスクであると判別したとき、光ディスク上の半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置毎にそれぞれ、トラッキングのサーボ制御をＯＦＦ状態として前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅が最大となる各チルト量をそれぞれ検出する第２のステップと、
前記第２のステップを開始した際に前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいと判別した場合に限り、トラッキング誤差信号を所定の信号レベルに増幅して、前記第２のステップが振幅を判別するためのトラッキング誤差信号を生成する第３のステップと、
前記第１のステップで記録済みディスクであると判別したとき、光ディスク上の半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置毎にそれぞれ、トラッキングのサーボ制御をＯＮ状態として前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅が最大となる各チルト量をそれぞれ検出する第４のステップと、
前記第４のステップを開始した際に前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいと判別した場合に限り、ＲＦ信号を所定の信号レベルに増幅して、前記第４のステップにおいて振幅を判別するためのＲＦ信号を生成する第５のステップと、
光ディスクの記録時または再生時に、前記第２のステップまたは前記第４のステップの何れかで検出した複数のチルト量のうちの光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置の各チルト量を線形近似することにより、移動中の前記光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出して、この算出したチルト量に基づいて前記光ピックアップのチルト量を補正する第６のステップと、
を備えたことを特徴とするチルト調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報データを記録再生するディスク装置のチルト調整装置及びチルト調整方法に係り、特にディスク装置の光ピックアップのチルト調整時の近似精度を向上させることができるチルト調整装置及びチルト調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等の追記型光ディスク、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）等の書き換え型光ディスクに情報データを記録する際に、その仕様上、光ピックアップのラジアルチルト量（以下、チルト量という）の補正が必要になる。光ピックアップのチルト量の補正方法としては、チルトセンサ等を用いて光ピックアップのレーザ光ビームの傾きを検出して光ピックアップのチルト量を補正するようにしたものがある。しかし、チルトセンサ等を用いると光ピックアップが大きくなり、光ピックアップのコストダウンを図ることができないという問題点があった。また、光ピックアップによりトラッキング誤差信号、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を検出して、光ピックアップのチルト量を調整するようにしたものがある。しかし、光ピックアップにより検出されたトラッキング誤差信号、ＲＦ信号の信号レベルが小さく、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の検出精度が低下して、光ピックアップの最適なチルト量を検出することができないという問題点があった。
背景技術としては、光ディスクの記録済み領域においてＲＦ信号が最大になるように光ピックアップのチルト量を補正し、光ディスクの未記録領域においてＬＰＰ（Ｌａｎｄ  ＰｒｅＰｉｔ）信号が最大になるように光ピックアップのチルト量を補正するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、光ディスクの回転周期内でＲＦエンベロープ信号の最大値と最小値とを検出してその差分値を求め、レーザ光ビームの光軸上に配置された液晶パネルの各分割領域を駆動して、差分値が小さくなる方向に位相補正量を変化させ、光ピックアップの通過光に位相差を与えて光ピックアップのチルト量を補正するようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−９５０３５号公報
【特許文献２】特開平１１−２７３１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術で述べたもののうち前者においては、光ディスクの記録済み領域においてＲＦ信号が最大になるように光ピックアップのチルト量を補正し、光ディスクの未記録領域においてＬＰＰ信号が最大になるように光ピックアップのチルト量を補正することができたが、光ディスクの記録領域と未記録領域とでの光ピックアップのチルト量を補正するために、光ディスクの記録領域から検出されたＲＦ信号が最大になる光ピックアップのチルト量と光ディスクの未記録領域から検出されたＬＰＰ信号が最大になる光ピックアップのチルト量とのオフセット量を測定して、オフセット量により未記録領域でＲＦ信号が最大になるように光ピックアップのチルト量を補正するようにしたものであって、上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
また、後者においては、光ディスクの回転周期内でＲＦエンベロープ信号の最大値と最小値とを検出してその差分値を求め、レーザ光ビームの光軸上に配置された液晶パネルの各分割領域を駆動して、差分値が小さくなる方向に位相補正量を変化させ、光ピックアップの通過光に位相差を与えて光ピックアップのチルト量を補正することができたが、液晶パネルの各分割領域を駆動することにより光ディスクに照射されるレーザ光ビームの通過光の位相差を変更して光ピックアップのチルト量を補正するようにしたものであって、上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の信号レベルが小さく、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合であっても、光ピックアップのチルト調整時の近似精度を向上させることができるチルト調整装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明に係るチルト調整装置においては、装置全体が制御部により制御され、光ピックアップにより光ディスクに対し情報データを記録再生するディスク装置における前記光ピックアップのチルト量を調整するチルト調整装置であって、前記光ピックアップのチルト量可変部を駆動してチルト量を調整するチルト量調整部と、前記光ピックアップの種々の出力信号を抽出して増幅する増幅回路と、前記光ピックアップのチルト量を記憶するメモリとを備え、前記制御部が、ディスク装置に光ディスクが装着されたとき、該光ディスクから情報データを読み出す制御を行って前記光ピックアップからのＲＦ信号の出力の有無に基づいて前記光ディスクが記録済みディスクまたは未記録ディスクの何れであるのかを判別する判別制御機能と、前記判別制御機能が未記録ディスクであると判別したとき、光ディスク上に予め設定された半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置にそれぞれ前記光ピックアップを順次移動させて、該各チルト量検出位置に前記光ピックアップが位置決めされる毎にそれぞれ、トラッキングサーボ回路をＯＦＦ状態として前記チルト量調整部を制御することにより前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅が最大となったときのチルト量を前記各チルト量検出位置毎にそれぞれ検出し、検出した複数のチルト量をそれぞれチルト量検出位置に対応付けて前記メモリに記憶する第１のチルト量検出制御機能と、前記判別制御機能が記録済みディスクであると判別したとき、光ディスク上に予め設定された半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置にそれぞれ前記光ピックアップを順次移動させて、該各チルト量検出位置に前記光ピックアップが位置決めされる毎にそれぞれ、トラッキングサーボ回路をＯＮ状態として前記チルト量調整部を制御することにより前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅が最大となったときのチルト量を前記各チルト量検出位置毎にそれぞれ検出し、検出した複数のチルト量をそれぞれチルト量検出位置に対応付けて前記メモリに記憶する第２のチルト量検出制御機能と、前記第１のチルト量検出制御機能が実行を開始した際に、前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいか否かを判別して、小さいと判別した場合に限り、トラッキング誤差信号を前記増幅回路により所定の信号レベルに増幅させて前記第１のチルト量検出制御機能が振幅の大小を判断するためのトラッキング誤差信号を生成し、一方、前記第２のチルト量検出制御機能が実行を開始した際に、前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいか否かを判別して、小さいと判別した場合に限り、ＲＦ信号を前記増幅回路により所定の信号レベルに増幅させて前記第２のチルト量検出制御機能が振幅の大小を判断するためのＲＦ信号を生成する信号レベル増幅制御機能と、光ディスクの記録または再生の何れかが指令されたとき、前記メモリに記憶されている複数のチルト量を読み出したのち、光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置に対応するチルト量を線形近似することにより、移動中の前記光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出して、この算出したチルト量に基づき前記チルト量調整部を制御して前記光ピックアップのチルト量を補正するチルト量補正制御機能と、を有している。
また、本発明において、前記第１のチルト量検出制御機能および前記第１のチルト量検出制御機能がそれぞれ、光ディスクの半径方向における内周側と外周側との少なくとも２つの位置に設定された各チルト量検出位置での光ピックアップのチルト量を検出することが好ましい。
また、本発明に係るチルト調整方法においては、光ディスクに情報データを記録再生するディスク装置における光ピックアップのチルト量を調整するチルト調整方法であって、ディスク装置に装着された光ディスクから情報データを読み出す制御を行って前記光ピックアップからのＲＦ信号の出力の有無に基づき該光ディスクが記録済みディスクまたは未記録ディスクの何れであるのかを判別する第１のステップと、前記第１のステップで未記録ディスクであると判別したとき、光ディスク上の半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置毎にそれぞれ、トラッキングのサーボ制御をＯＦＦ状態として前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅が最大となる各チルト量をそれぞれ検出する第２のステップと、前記第２のステップを開始した際に前記光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいと判別した場合に限り、トラッキング誤差信号を所定の信号レベルに増幅して、前記第２のステップにおいて振幅の大小を判断するためのトラッキング誤差信号を生成する第３のステップと、前記第１のステップで記録済みディスクであると判別したとき、光ディスク上の半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置毎にそれぞれ、トラッキングのサーボ制御をＯＮ状態として前記光ピックアップのチルト量を変更させながら、前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅が最大となる各チルト量をそれぞれ検出する第４のステップと、前記第４のステップを開始した際に前記光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいと判別した場合に限り、ＲＦ信号を所定の信号レベルに増幅して、前記第４のステップにおいて振幅の大小を判断するためのＲＦ信号を生成する第５のステップと、光ディスクの記録時または再生時に、前記第２のステップまたは前記第４のステップの何れかで検出した複数のチルト量のうちの光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置の各チルト量を線形近似することにより、移動中の前記光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出して、この算出したチルト量に基づいて前記光ピックアップのチルト量を補正する第６のステップと、を備えている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るチルト調整装置によれば、ディスク装置の装置全体を制御する制御部が、ディスク装置に光ディスクが装着されたとき、該光ディスクから情報データを読み出す制御を行って光ピックアップからのＲＦ信号の出力の有無に基づいて光ディスクが記録済みディスクまたは未記録ディスクの何れであるのかを判別する判別制御機能と、判別制御機能が未記録ディスクであると判別したとき、光ディスク上に予め設定された半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置にそれぞれ光ピックアップを順次位置決めする毎にそれぞれ、トラッキングサーボ回路をＯＦＦ状態としてチルト量を変更させながら、トラッキング誤差信号の振幅が最大となったときのチルト量を各チルト量検出位置毎にそれぞれ検出して、それら複数のチルト量をそれぞれチルト量検出位置に対応付けてメモリに記憶する第１のチルト量検出制御機能と、判別制御機能が記録済みディスクであると判別したとき、光ディスク上に予め設定された半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置に光ピックアップを順次位置決めする毎にそれぞれ、トラッキングサーボ回路をＯＮ状態としてチルト量を変更させながら、ＲＦ信号の振幅が最大となったときのチルト量を各チルト量検出位置毎にそれぞれ検出して、それら複数のチルト量をそれぞれチルト量検出位置に対応付けてメモリに記憶する第２のチルト量検出制御機能と、第１のチルト量検出制御機能が実行を開始した際に、光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいか否かを判別して、小さいと判別した場合に限り、トラッキング誤差信号を増幅回路により所定の信号レベルに増幅させて第１のチルト量検出制御機能が振幅の大小を判断するためのトラッキング誤差信号を生成し、一方、第２のチルト量検出制御機能が実行を開始した際に、光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいか否かを判別して、小さいと判別した場合に限り、ＲＦ信号を増幅回路により所定の信号レベルに増幅させて第２のチルト量検出制御機能が振幅の大小を判断するためのＲＦ信号を生成する信号レベル増幅制御機能と、光ディスクの記録または再生の何れかが指令されたとき、メモリに記憶されている複数のチルト量を読み出したのち、光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置でのチルト量を線形近似することにより、移動中の光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出して、この算出したチルト量に基づいて光ピックアップのチルト量を補正するチルト量補正制御機能と、を有しているので、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の各々の信号レベルが小さく、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合であっても、これらの信号を所定の信号レベルに増幅したのち振幅の大きさを判定しているので、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の検出精度が向上して光ピックアップのチルト調整時の近似精度を向上させることができ、光ピックアップのチルト量を最適に調整することができる。また、光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置でのチルト量を線形近似することにより、移動中の光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出しているので、検出れたチルト量に基づいて光ピックアップの半径方向の現在位置でのチルト量を容易に算出して、光ピックアップのチルト量を補正することができる。しかも、上述の効果を、ピックアップの種々の出力信号を増幅する増幅回路および光ピックアップのチルト量を記憶するメモリと設けるとともに、ディスク装置の装置全体を制御する既存の制御部に、例えばソフトプログラムの追加によって種々の制御機能を付設するだけで達成することができる。
請求項２記載の発明に係るチルト調整装置によれば、第１のチルト量検出制御機能および第１のチルト量検出制御機能がそれぞれ、光ディスクの半径方向における内周側と外周側との少なくとも２つの位置に設定された各チルト量検出位置の光ピックアップのチルト量を検出するようにしているので、光ピックアップのチルト量の検出時間を短縮することができる。
請求項５記載の発明に係るチルト調整方法によれば、ディスク装置に装着された光ディスクから情報データを読み出す制御を行って光ピックアップからのＲＦ信号の出力の有無に基づき該光ディスクが記録済みディスクまたは未記録ディスクの何れであるのかを判別し、未記録ディスクであると判別したとき、光ディスク上の半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置毎でそれぞれ、トラッキングのサーボ制御をＯＦＦ状態として光ピックアップのチルト量を変更させながら、トラッキング誤差信号の振幅が最大となる各チルト量をそれぞれ検出し、この各チルト量の検出を開始する際に光ピックアップから出力するトラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいと判別した場合に限り、トラッキング誤差信号を所定の信号レベルに増幅したのち振幅の大小を判定し、一方、装着された光ディスクが記録済みディスクであると判別したとき、光ディスク上の半径方向で互いに離間する複数の各チルト量検出位置毎にそれぞれ、トラッキングのサーボ制御をＯＮ状態として光ピックアップのチルト量を変更させながら、ＲＦ信号の振幅が最大となる各チルト量をそれぞれ検出し、この各チルト量の検出を開始する際に光ピックアップから出力するＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が所定値よりも小さいと判別した場合に限り、ＲＦ信号を所定の信号レベルに増幅してから振幅の大小を判定し、光ディスクの記録時または再生時に、検出した複数のチルト量のうちの光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置の各チルト量を線形近似することにより、光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出して、この算出したチルト量に基づいて光ピックアップのチルト量を補正するようにしているので、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の信号レベルが小さく、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合であっても、これらの信号を所定の信号レベルに増幅したのち振幅の大きさを判定しているので、トラッキング誤差信号、ＲＦ信号の検出精度が向上して光ピックアップのチルト調整時の近似精度を向上させることができ、光ピックアップのチルト量を最適に調整することができる。また、光ディスクの半径方向で隣接する二つの各チルト量検出位置でのチルト量を線形近似することにより、移動中の光ピックアップが光ディスクに対向する半径方向の現在位置のチルト量を算出しているので、検出されたチルト量に基づいて光ピックアップの半径方向の現在位置でのチルト量を容易に算出して、光ピックアップのチルト量を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のチルト調整装置の構成を示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例のチルト調整装置の動作を示す説明図であり、図３は本発明の一実施例のチルト調整装置の光ピックアップのチルト量の検出動作を示すフローチャートであり、図４は本発明の一実施例のチルト調整装置の光ピックアップのチルト量の補正動作を示すフローチャートである。
まず、図１の本発明の一実施例のチルト調整装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
ディスク装置の光ピックアップのチルト量を調整するチルト調整装置１は、光ディスク２にレーザ光を照射して光ディスク２に情報データを記録するとともに、光ディスク２にレーザ光を照射してその反射光を検出し、光ディスクに記録された情報データを読み出す光ピックアップ３と、ターンテーブル４ａに装着された光ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、スピンドルモータ４の回転速度をサーボ制御するスピンドルサーボ回路５と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向にスレッド移動させるスレッドモータ６と、スレッドモータ６の回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路７と、光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）を駆動して、光ピックアップのチルト量を調整するチルトコイル駆動回路８と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御するトラッキングサーボ回路９と、光ピックアップ３により検出されたフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するフォーカスサーボ回路１０と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号、フォーカス誤差信号、ＲＦ信号、情報データを増幅するとともに、光ディスクに記録する情報データを増幅するＲＦ増幅回路１１と、ＲＦ増幅回路１１により増幅されたトラッキング誤差信号、ＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合、ＲＦ増幅回路１１により増幅されたトラッキング誤差信号、ＲＦ信号の信号レベルを所定の信号レベルに増幅し、アナログ信号のトラッキング誤差信号、ＲＦ信号をデジタル信号に変換する増幅回路／ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ−Ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路１２と、ディスク装置の光ピックアップのチルト量を調整するチルト調整装置１のシステム全体を制御するマイコン１３と、光ピックアップ３のチルト量を記憶するメモリ１４とで構成されている。
以上のように構成されたチルト調整装置について、以下その動作について説明する。
光ディスク２がディスク装置のターンテーブル４ａに装着されると、マイコン１３は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を駆動して光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、スレッドモータ６を駆動して光ピックアップ３を光ディスク２のデータ記録領域（図示せず）にスレッド移動させ、トラッキングサーボ回路９とフォーカスサーボ回路１０とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカスとをサーボ制御し、光ピックアップ３により光ディスク２からＲＦ信号を読み出して、ディスク装置のターンテーブル４ａに装着された光ディスク２が未記録ディスクか否かを判別する。
ディスク装置のターンテーブル４ａに装着された光ディスク２からＲＦ信号が読み出されない場合、マイコン１３は、ディスク装置のターンテーブル４ａに装着された光ディスク２が未記録ディスクであると判別し、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の予め設定された半径方向の第１の位置、例えば、光ディスク２の半径方向の内周側の位置にスレッド移動させ（図２（ａ）参照）、トラッキングサーボ回路９に制御信号を送出して、光ピックアップ３により検出されるトラッキング誤差信号の振幅が一定にならないように光ピックアップ３のトラッキングのサーボ制御をＯＦＦにし、チルトコイル駆動回路８に制御信号を送出して、トラッキングＯＦＦ状態で光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）の駆動電圧を変更して光ピックアップ３のチルト量を変更し、増幅回路／ＡＤ変換回路１２によりトラッキング誤差信号の振幅を検出する。光ピックアップ３により検出され、ＲＦ増幅回路１１により増幅されたトラッキング誤差信号の信号レベルが小さく、トラッキング誤差信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合、マイコン１３は、トラッキング誤差信号の振幅の検出精度を向上させるために、増幅回路／ＡＤ変換回路１２に制御信号を送出して、ＲＦ増幅回路１１により増幅されたトラッキング誤差信号の信号レベルを所定の信号レベルに増幅する。そして、マイコン１３は、光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）の駆動電圧を変更してトラッキング誤差信号の振幅が最大になるチルト量を検出すると、トラッキング誤差信号の振幅が最大になる光ピックアップ３のチルト量を光ディスク２のその半径方向の位置での光ピックアップ３のチルト量Ａ（図２（ｃ）参照）としてメモリ１４に記憶する。
光ディスク２の半径方向の内周側の位置での光ピックアップ３のチルト量を検出すると、マイコン１３は、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、スレッドモータ６を駆動して光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の予め設定された半径方向の第２の位置、例えば、光ディスク２の半径方向の外周側の位置にスレッド移動させ（図２（ｂ）参照）、上記同様にして、トラッキングＯＦＦ状態でトラッキング誤差信号の振幅が最大になる光ピックアップ３のチルト量Ｂ（図２（ｃ）参照）を検出してメモリ１４に記憶する。
また、ディスク装置のターンテーブル４ａに装着された光ディスク２からＲＦ信号が読み出された場合、マイコン１３は、ディスク装置のターンテーブル４ａに装着された光ディスク２が未記録ディスクでないと判別し、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の予め設定された半径方向の第１の位置、例えば、光ディスク２の半径方向の内周側の位置にスレッド移動させ（図２（ａ）参照）、トラッキングサーボ回路９に制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングのサーボ制御をＯＮにし、チルトコイル駆動回路８に制御信号を送出して、トラッキングＯＮ状態で光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）の駆動電圧を変更して光ピックアップ３のチルト量を変更し、増幅回路／ＡＤ変換回路１２によりＲＦ信号の振幅を検出する。光ピックアップ３により検出され、ＲＦ増幅回路１１により増幅されたＲＦ信号の信号レベルが小さく、ＲＦ信号の振幅の最大と最小との差が小さい場合、マイコン１３は、ＲＦ信号の振幅の検出精度を向上させるために、増幅回路／ＡＤ変換回路１２に制御信号を送出して、ＲＦ増幅回路１１により増幅されたＲＦ信号の信号レベルを所定の信号レベルに増幅する。そして、マイコン１３は、光ピックアップ３のチルトコイル（図示せず）の駆動電圧を変更してＲＦ信号の振幅が最大になるチルト量を検出すると、ＲＦ信号の振幅が最大になる光ピックアップ３のチルト量を光ディスク２のその半径方向の位置での光ピックアップ３のチルト量Ａ（図２（ｃ）参照）としてメモリ１４に記憶する。
光ディスク２の半径方向の内周側の位置での光ピックアップ３のチルト量を検出すると、マイコン１３は、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、スレッドモータ６を駆動して光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の予め設定された半径方向の第２の位置、例えば、光ディスク２の半径方向の外周側の位置にスレッド移動させ（図２（ｂ）参照）、上記同様にして、トラッキングＯＦＦ状態でＲＦ信号の振幅が最大になる光ピックアップ３のチルト量Ｂ（図２（ｃ）参照）を検出してメモリ１４に記憶する。
ディスク装置のターンテーブル４ａに装着された光ディスク２の記録／再生が指令されると、マイコン１３は、メモリ１４に記憶されている光ディスク２の半径方向の内周側の位置と外周側の位置とで検出された光ピックアップ３のチルト量Ａとチルト量Ｂとを読み出し、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を駆動して光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路７に制御信号を送出して、スレッドモータ６を駆動して光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向にスレッド移動させ、トラッキングサーボ回路９とフォーカスサーボ回路１０とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカスとをサーボ制御し、メモリ１４から読み出した光ディスク２の半径方向の内周側の位置でのチルト量Ａ（図２（ｃ）参照）と光ディスク２の半径方向の外周側の位置でのチルト量Ｂ（図２（ｃ）参照）とを線形近似して、光ピックアップ３の光ディスク２の半径方向の現在位置でのチルト量を算出し、チルトコイル駆動回路８に制御信号を送出して、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップ３のチルト量を補正し、光ディスク２に情報データを記録／再生する。
また、図３の本発明の一実施例のチルト調整装置の光ピックアップのチルト量の検出動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクがディスク装置のターンテーブルに装着されると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、光ピックアップにより光ディスクからＲＦ信号が読み出され、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３で、光ディスクからＲＦ信号が読み出されたか否かにより、ディスク装置のターンテーブルに装着された光ディスクが未記録ディスクであるか否かが判断され、ディスク装置のターンテーブルに装着された光ディスクが未記録ディスクである場合、ステップＳ４に進み、ディスク装置のターンテーブルに装着された光ディスクが未記録ディスクでない場合、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ４で、光ピックアップが光ディスクの予め設定された半径方向の位置に移動されて、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５で、トラッキングＯＦＦ状態で光ピックアップのチルト量が変更されてトラッキング誤差信号の振幅が検出され、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６で、検出されたトラッキング誤差信号の信号レベルが小さいか否かが判別され、検出されたトラッキング誤差信号の信号レベルが小さい場合、ステップＳ７に進み、検出されたトラッキング誤差信号の信号レベルが小さくない場合、ステップＳ８に進む。
ステップＳ７で、検出されたトラッキング誤差信号が所定の信号レベルに増幅され、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８で、光ピックアップのチルト量を変更したときのトラッキング誤差信号の振幅が最大になったか否かが判断され、トラッキング誤差信号の振幅が最大になった場合、ステップＳ９に進み、トラッキング誤差信号の振幅が最大になっていない場合、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５からのステップを繰り返す。
ステップＳ９で、トラッキング誤差信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量をその半径方向の位置での光ピックアップのチルト量としてメモリに記憶され、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０で、光ディスクの予め設定された半径方向の複数の位置での光ピックアップのチルト量の検出が終了したか否かが判断され、光ディスクの予め設定された半径方向の複数の位置での光ピックアップのチルト量の検出が終了した場合、ステップＳ１８に進んで処理を終了し、光ディスクの予め設定された半径方向の複数の位置での光ピックアップのチルト量の検出が終了していない場合、ステップＳ４に戻って、ステップＳ４からのステップを繰り返す。
ステップＳ１１で、光ピックアップが光ディスクの予め設定された半径方向の位置に移動されて、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２で、トラッキングＯＮ状態で光ピックアップのチルト量が変更されてＲＦ信号の振幅が検出され、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３で、検出されたＲＦ信号の信号レベルが小さいか否かが判別され、検出されたＲＦ信号の信号レベルが小さい場合、ステップＳ１４に進み、検出されたＲＦ信号の信号レベルが小さくない場合、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４で、検出されたＲＦ信号が所定の信号レベルに増幅され、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５で、光ピックアップのチルト量を変更したときのＲＦ信号の振幅が最大になったか否かが判断され、ＲＦ信号の振幅が最大になった場合、ステップＳ１６に進み、ＲＦ信号の振幅が最大になっていない場合、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１２からのステップを繰り返す。
ステップＳ１６で、ＲＦ信号の振幅が最大になる光ピックアップのチルト量をその半径方向の位置での光ピックアップのチルト量としてメモリに記憶し、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７で、光ディスクの予め設定された半径方向の複数の位置での光ピックアップのチルト量の検出が終了したか否かが判断され、光ディスクの予め設定された半径方向の複数の位置での光ピックアップのチルト量の検出が終了した場合、ステップＳ１８に進んで処理を終了し、光ディスクの予め設定された半径方向の複数の位置での光ピックアップのチルト量の検出が終了していない場合、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１からのステップを繰り返す。
また、図４の本発明の一実施例のチルト調整装置の光ピックアップのチルト量の補正動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクの記録／再生が指令されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に進み、メモリに記憶されている光ディスクの予め設定された半径方向の位置で検出されたチルト量が読み出され、ステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３で、メモリから読み出されたチルト量が線形近似されて、光ディスクの半径方向の現在位置でのチルト量が算出され、算出されたチルト量に基づいて光ピックアップのチルト量が補正されて、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４で、光ディスクの記録／再生が終了したか否かが判断され、光ディスクの記録／再生が終了した場合、ステップＳ２５に進んで処理を終了し、光ディスクの記録／再生が終了していない場合、ステップＳ２３に戻って、ステップＳ２３からのステップを繰り返す。
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例のチルト調整装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のチルト調整装置の動作を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例のチルト調整装置の光ピックアップのチルト量の検出動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例のチルト調整装置の光ピックアップのチルト量の補正動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０００８】
１  チルト調整装置
２  光ディスク
３  光ピックアップ
３ａ  ガイドシャフト
４  スピンドルモータ
４ａ  ターンテーブル
５  スピンドルサーボ回路
６  スレッドモータ
７  スレッドサーボ回路
８  チルトコイル駆動回路
９  トラッキングサーボ回路
１０  フォーカスサーボ回路
１１  ＲＦ増幅回路
１２  増幅回路／ＡＤ変換回路
１３  マイコン
１４  メモリ
【図１】
0004556675.tif 000002
【図２】
0004556675.tif 000003
【図３】
0004556675.tif 000004
【図４】
0004556675.tif 000005