(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査を行いつつ、それぞれ無彩色インク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む無彩色ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルを備える複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う工程と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う工程と、を含み、
前記モノクロモード印刷と前記カラーモード印刷のうち前記モノクロモード印刷についてのみ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備え、
前記カラーモード印刷においては、前記位置合わせ送りを行わない、印刷方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記位置合わせ送りにおいて、
当該位置合わせ送りの直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量が（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項３】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ本以上であるときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項４】
請求項３記載の印刷方法であって、
前記位置合わせ送りの送り量は（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項５】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記複数のノズル群のうちの無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記複数のノズル群のうちの複数の単一有彩色ノズル群であって前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う工程と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う工程と、を含み、
前記モノクロモード印刷と前記カラーモード印刷のうち前記モノクロモード印刷についてのみ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記無彩色ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備え、
前記カラーモード印刷においては、前記位置合わせ送りを行わない、印刷方法。
【請求項６】
請求項５記載の印刷方法であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群を含む、印刷方法。
【請求項７】
請求項６記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記工程（ｂ）は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項８】
請求項６記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
前記位置合わせ送りにおいて、
当該位置合わせ送りの直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量は｛Ｌｒｔ−Ｎ×（ｐ−２）｝×Ｄである、印刷方法。
【請求項９】
主走査を行いつつ、それぞれ無彩色インク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む無彩色ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う工程と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う工程と、を含み、
前記モノクロモード印刷と前記カラーモード印刷のうち前記モノクロモード印刷についてのみ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量である工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備え、
前記カラーモード印刷においては、前記位置合わせ送りを行わない、印刷方法。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷方法であって、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量が（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項１１】
請求項９記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ×ｋ本以上であるときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の印刷方法であって、
前記位置合わせ送りの送り量は、（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項１３】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記複数のノズル群のうちの無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記複数のノズル群のうちの複数の単一有彩色ノズル群であって前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う工程と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う工程と、を含み、
前記モノクロモード印刷と前記カラーモード印刷のうち前記モノクロモード印刷についてのみ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量である工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備え、
前記カラーモード印刷においては、前記位置合わせ送りを行わない、印刷方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の印刷方法であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群を含む、印刷方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記工程（ｂ）は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量は｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄである、印刷方法。
【請求項１７】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれ無彩色インク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む無彩色ノズル群と、複数の単一有彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して行うカラーモード印刷と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して行うモノクロモード印刷と、を実行可能であり、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、
前記モノクロモード印刷において、１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送りにおいて、
当該位置合わせ送りの直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項１９】
請求項１７記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ本以上であるときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２１】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記複数のノズル群は、無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを含み、
前記制御部は、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して行うカラーモード印刷と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して行うモノクロモード印刷と、を実行可能であり、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、
前記モノクロモード印刷において、１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記無彩色ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項２２】
請求項２１記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
次に送り量が（ＳＳｂ×ｉ）である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、送り量がＳＳｂ×（ｉ0−１）＋ｊ0の前記位置合わせ送りを行う位置合わせ送り実行部と、を含む、印刷装置。
【請求項２３】
請求項２１記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群を含む、印刷装置。
【請求項２４】
請求項２３記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記位置合わせ送り部は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２５】
請求項２３記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
前記位置合わせ送りにおいて、
当該位置合わせ送りの直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量｛Ｌｒｔ−Ｎ×（ｐ−２）｝×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２６】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれ無彩色インク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む無彩色ノズル群と、複数の単一有彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して行うカラーモード印刷と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して行うモノクロモード印刷と、を実行可能であり、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量であるドット記録領域記録部と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項２７】
請求項２６記載の印刷装置であって、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２８】
請求項２６記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ×ｋ本以上であるときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２９】
請求項２８記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項３０】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記複数のノズル群は、無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを含み、
前記制御部は、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して行うカラーモード印刷と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して行うモノクロモード印刷と、を実行可能であり、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量であるドット記録領域記録部と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項３１】
請求項３０記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
次に送り量が｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、送り量が｛ＳＳｂ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）｝×（ｉ0−１）＋ｊ0の前記位置合わせ送りを行う位置合わせ送り実行部と、を含む、印刷装置。
【請求項３２】
請求項３０記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）の単一有彩色ノズル群を含む、印刷装置。
【請求項３３】
請求項３２記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記位置合わせ送り部は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項３４】
請求項３２記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項３５】
主走査を行いつつ、それぞれ無彩色インク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む無彩色ノズル群と、複数の単一有彩色ノズル群と、を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う機能と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う機能と、を前記コンピュータに実現させ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記モノクロモード印刷において、１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３６】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記複数のノズル群のうちの無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記複数のノズル群のうちの複数の単一有彩色ノズル群であって前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う機能と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う機能と、を前記コンピュータに実現させ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記モノクロモード印刷において、１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記無彩色ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３７】
主走査を行いつつ、それぞれ無彩色インク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含む無彩色ノズル群と、複数の単一有彩色ノズル群と、を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う機能と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う機能と、を前記コンピュータに実現させ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量である機能と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３８】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記複数のノズル群のうちの無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記複数のノズル群のうちの複数の単一有彩色ノズル群であって前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して、カラーモード印刷を行う機能と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して、モノクロモード印刷を行う機能と、を前記コンピュータに実現させ、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量である機能と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行い、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わない、機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３９】
主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う印刷装置に供給するための印刷データを生成する印刷制御装置であって、
前記印刷装置は、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備え、
前記印刷装置は、
前記複数のノズル群のうちの無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記複数のノズル群のうちの複数の単一有彩色ノズル群であって前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して行うカラーモード印刷と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して行うモノクロモード印刷と、を実行可能であり、
前記印刷制御装置は、
前記印刷媒体上に記録すべき画像データが、
ドットを形成すべき第１のドット記録領域を表す第１のドット記録領域データと、
前記第１のドット記録領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成されない空白領域を表す空白領域データと、
前記空白領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成すべき第２のドット記録領域を表す第２のドット記録領域データと、を含む場合に、
前記モノクロモード印刷において、１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、主走査ラインピッチＤのＮ倍である送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行わせるためのバンド記録データを生成するバンド記録データ生成部と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記無彩色ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行わせるための位置合わせ送りデータを生成し、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わせるための位置合わせ送りデータを生成しない、位置合わせ送りデータ生成部と、を備える、印刷制御装置。
【請求項４０】
請求項３９記載の印刷制御装置であって、
前記位置合わせ送りデータ生成部は、
次に送り量が（ＳＳｂ×ｉ）である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、前記位置合わせ送りの送り量をＳＳｂ×（ｉ0−１）＋ｊ0に設定する位置合わせ送り量設定部と、を含む、印刷制御装置。
【請求項４１】
主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う印刷装置に供給するための印刷データを生成する印刷制御装置であって、
前記印刷装置は、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備え、
前記複数のノズル群は、無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを含み、
前記印刷装置は、
前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、前記特定無彩色ノズル群と同数のノズルをそれぞれ備える前記複数の単一有彩色ノズル群と、を使用して行うカラーモード印刷と、
前記単一有彩色ノズル群を使用せずに、前記特定無彩色ノズル群と前記特定無彩色ノズル群以外の前記無彩色ノズル群とを使用して行うモノクロモード印刷と、を実行可能であり、
前記印刷制御装置は、
前記印刷媒体上に記録すべき画像データが、
ドットを形成すべき第１のドット記録領域を表す第１のドット記録領域データと、
前記第１のドット記録領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成されない空白領域を表す空白領域データと、
前記空白領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成すべき第２のドット記録領域を表す第２のドット記録領域データとを含む場合に、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行わせるためのバンド記録データを生成するバンド記録データ生成部であって、前記第２の送り量ＳＳｂは、前記バンド間副走査をはさんで連続して行われる前記単位スキャン動作により前記副走査の方向について隙間なくドットを形成することができる送り量であり、前記第１の送り量ＳＳｍは、前記第２の送り量ＳＳｂよりも小さい送り量であるバンド記録データ生成部と、
前記モノクロモード印刷において、前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行わせるための位置合わせ送りデータを生成し、前記カラーモード印刷においては前記位置合わせ送りを行わせるための位置合わせ送りデータを生成しない、位置合わせ送りデータ生成部と、を備える、印刷制御装置。
【請求項４２】
請求項４１記載の印刷制御装置であって、
前記位置合わせ送りデータ生成部は、
次に送り量が｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、前記位置合わせ送りの送り量を｛ＳＳｂ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）｝×（ｉ0−１）＋ｊ0に設定する位置合わせ送り量設定部と、を含む、印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関し、特に、印刷用紙上に副走査方向についてドット記録領域、空白領域およびドット記録領域が並ぶ印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、インクをヘッドから吐出するタイプのプリンタが広く普及している。このようなプリンタの中には、主走査を行いつつ、主走査の方向に垂直な方向に並ぶ複数のノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷するものがある。そして、そのようなプリンタは、主走査の合間に副走査を行って、印刷用紙上に画像を印刷する。
【０００３】
そのようなプリンタにおいて、副走査方向についてドット記録領域、空白領域、ドット記録領域が並ぶ画像を印刷するための技術として、次のような技術が知られている。この技術では、一度の主走査で印刷ヘッド上で副走査方向に並ぶノズル数と同数のラインにドットを記録する。そして、次に、ドットの記録が済んだ領域の幅の分だけ副走査を行い、再び主走査を行ってノズル数と同数のラインにドットを記録する、そして、順に、印刷用紙上のノズル数に対応する幅の領域に、ドットを記録してゆく。一度の主走査で記録できるラインの束を、以下「記録バンド」という。次に記録する予定の記録バンドに、記録すべきドットがない場合には、このプリンタは、主走査を行わず、さらにその次に記録する予定の記録バンドにドットを記録する。
【０００４】
このプリンタでは、副走査の送り量は、通常は、記録バンドの幅であり、印刷用紙上の所定の領域について記録すべきドットがない場合には、記録すべきドットを含む記録バンドの位置まで、記録バンドの幅の整数倍の副走査送りを行って、ドットの記録を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のプリンタでは、副走査送りの送り量は、記録バンドの整数倍の送り量に限られる。このため、副走査方向についてドット記録領域、空白領域、ドット記録領域が並ぶ画像を印刷する場合、効率よく副走査を行うことができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷用紙上に副走査方向についてドット記録領域、空白領域およびドット記録領域が並ぶ印刷を、効率よく行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置を対象として、所定の処理を行う。この印刷装置は、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、副走査の方向について順に存在する場合に、上記のような印刷装置を使用して以下のような印刷を行う。すなわち、まず、１回の主走査において第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う。第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、副走査の方向に関して、第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、副走査を行う位置合わせ送りを行う。このような態様とすれば、印刷に要する時間を短くして、効率的に印刷を行うことができる。
【０００９】
なお、位置合わせ送りは、（ａ）直前に実行した単位スキャン動作を終えたときの、単位スキャン動作に使用されるノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、空白領域に含まれる主走査ラインであって、（ｂ）下隣に位置する主走査ラインから空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ本以上であるときにのみ実行することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体を印刷する際の副走査の回数を少なくすることができる。
【００１０】
なお、位置合わせ送りの送り量は（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄとすることが好ましい。また、Ｌｒは、Ｎの整数倍の値以外の値であってよい。すなわち、ｎを０以上の整数、αをＮ未満の正の整数としたとき、Ｌｒは、Ｌｒ＝ｎ×Ｎ＋αを満たす値を取ることができる。
【００１１】
なお、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を使用して、印刷を行う場合には、次のような印刷を行うこともできる。すなわち、位置合わせ送りは、第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群の上端のノズルの位置が、副走査の方向に関して、第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、副走査を行うような送りとすることもできる。このような態様とすれば、ノズル群が主走査の方向に並ぶような位置に設けられている場合についても、ノズル群が主走査の方向と交わる方向について異なる位置に設けられている場合についても、第２のドット記録領域の上端から隙間なくドットを記録することができる。
【００１２】
なお、位置合わせ送りの送り量は、次のように定めることができる。すなわち、次に送り量が（ＳＳｂ×ｉ）である副走査（ｉは１以上の整数）と単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定する。そして、ドットを記録されるべき画素を含むと判定された主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べる。主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、位置合わせ送りの送り量は、ＳＳｂ×（ｉ0−１）＋ｊ0で得られる。このような態様とすれば、一度の単位スキャン動作で記録できる主走査ラインの集合の単位で画素についての検討を行うことで、位置合わせ送りの送り量を決定することができる。
【００１３】
ノズル群は、主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）のノズル群を含む態様とすることができる。このような態様とすれば、印刷において、各色のインク滴が印刷用紙に着弾する順序が一定となるため、印刷結果の品質が高い。
【００１４】
なお、ｐ個のノズル群が、それぞれＮ個のノズルを含んでおり、ｐ個のノズル群に含まれるノズルが、主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されている場合には、位置合わせ送りは、主走査の方向に垂直な方向についての空白領域の幅が、｛Ｎ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ実行することが好ましい。このような態様とすれば、位置合わせ送りの送り量をバンド間副走査の送り量よりも大きくすることができる。
【００１５】
また、ｐ個のノズル群が、それぞれＮ個のノズルを含んでおり、ｐ個のノズル群に含まれるノズルが、主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されている場合に、次のようにすることもできる。単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とする。そして、直前に実行した単位スキャン動作を終えた状態で、上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとする。このとき、位置合わせ送りの送り量は｛Ｌｒｔ−Ｎ×（ｐ−２）｝×Ｄとすることが好ましい。このような態様とすれば、第２のドット記録領域の上端から隙間なくドットを記録することができる。
【００１６】
また、次のような印刷装置において所定の処理を行うことで、効率的な印刷を行うこともできる。その印刷装置とは、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置である。
【００１７】
そして、そのような印刷装置において、第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う。そして、第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときにノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、副走査を行う位置合わせ送りを行う。このような態様とすれば、主走査ラインピッチがノズルピッチの数分の一であるような印刷を行う際に、印刷に要する時間を短くして、効率的に印刷を行うことができる。
【００１８】
そして、位置合わせ送りは、（ａ）直前に実行した単位スキャン動作を終えたときの、単位スキャン動作に使用されるノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、空白領域に含まれる主走査ラインであって、（ｂ）下隣に位置する主走査ラインから空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ×ｋ本以上であるときにのみ実行することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体を印刷する際の副走査の回数を少なくすることができる。
【００１９】
なお、位置合わせ送りの送り量は（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄとすることが好ましい。また、Ｌｒは、ＳＳｂの整数倍の値以外の値であってよい。すなわち、ｎを０以上の整数、α２をＳＳｂ未満の正の整数としたとき、Ｌｒは、Ｌｒ＝ｎ×ＳＳｂ＋α２を満たす値を取ることができる。
【００２０】
また、印刷ヘッドは、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む、複数のノズル群を備えるものとすることもできる。そのような態様としても、主走査ラインピッチがノズルピッチの数分の一であるような印刷を行う際に、印刷に要する時間を短くして、効率的に印刷を行うことができる。
【００２１】
なお、位置合わせ送りの送り量は、次のように定めることができる。すなわち、次に送り量が｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝である副走査（ｉは１以上の整数）と単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１からｉが小さい順に判定する。そして、ドットを記録されるべき画素を含むと判定された主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べる。主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、位置合わせ送りの送り量は、｛ＳＳｂ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）｝×（ｉ0−１）＋ｊ0で得られる。このような態様とすれば、一度の単位スキャン動作で記録できる主走査ラインの集合の単位で画素についての検討を行うことで、位置合わせ送りの送り量を決定することができる。
【００２２】
なお、ノズル群が、主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）のノズル群を含む態様とすることもできる。
【００２３】
また、ｐ個のノズル群が、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、ｐ個のノズル群に含まれるノズルが、主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されている場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、位置合わせ送りは、主走査の方向に垂直な方向についての空白領域の幅が、｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときに実行する。このような態様とすれば、主走査ラインピッチがノズルピッチの数分の一であるような印刷を行う際に、位置合わせ送りの送り量をバンド間副走査の送り量よりも大きくすることができる。
【００２４】
また、上記のような態様において、位置合わせ送りの送り量を｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄとすることが好ましい。このような態様とすれば、主走査ラインピッチがノズルピッチの数分の一であるような印刷を行う際に、第２のドット記録領域の上端から隙間なくドットを記録することができる。
【００２５】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
Ａ２．印刷：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．第４実施例：
Ｅ．第５実施例：
Ｆ．第６実施例：
Ｇ．第７実施例：
Ｈ．変形例：
【００２７】
Ａ．概要：
図１は、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１に示すように、印刷用紙には、ドットを形成すべき第１のドット記録領域Ｒｒ１と、ドットを形成しない第１の空白領域Ｒｂ１と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域Ｒｒ２と、ドットを形成しない第２の空白領域Ｒｂ２と、ドットを形成すべき第３のドット記録領域Ｒｒ３とが、副走査の方向ＳＳ’について順に存在する。印刷の際には、縦一列の升目で示した＃１〜＃６の各ノズルからインク滴を吐出しつつ主走査を行って、１回の主走査でＳＳ’方向に隣り合う６本の主走査ラインにドットを記録する。そして、各主走査の合間には送り量ＳＳｂ１が６ドットのバンド間副走査を行う。
【００２８】
第４パスで第２のドット記録領域Ｒｒ２のすべての主走査ラインにドットを記録し終えると、送り量ＳＳｐ１の位置合わせ送りが行われる。この位置合わせ送りＳＳｐ１によって、上端のノズル＃１が第３のドット記録領域Ｒｒ３の上端の主走査ラインである第３２ライン上に位置する相対位置にまで、印刷ヘッドが相対的に送られる。このような位置合わせ送りを行うことによって、空白領域Ｒｂ２においても送り量ＳＳｂ１が６ドットのバンド間副走査を行う場合に比べて、印刷に要する時間を短くすることができる。
【００２９】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
図２は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を摺動軸３４に沿って往復動させる主走査送り機構と、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを主走査の方向と垂直な方向（「副走査方向」という。）に搬送する副走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００３０】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００３１】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の各構成要素を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、ＰＲＯＭ４２内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、後述するドット記録領域記録部４１ａおよび位置合わせ送り部４１ｂとして機能する。
【００３２】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図３参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００３３】
図４は、印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。プリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置である。このプリンタ２０は、各色について６個のノズルを備えている。各色のノズルは、主走査方向について互いに等しいピッチで設けられている。
【００３４】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋを駆動するアクチュエータチップ９１と、シアンノズル列Ｃを駆動するアクチュエータチップ９４と、マゼンタノズル列Ｍを駆動するアクチュエータチップ９５と、イエロノズル列Ｙを駆動するアクチュエータチップ９６とが設けられている。
【００３５】
印刷ヘッド２８は、キャリッジモータ２４によって摺動軸３４に沿って矢印ＭＳの方向に往復動される。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によって印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。
【００３６】
Ａ２．印刷：
図１を用いて、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを説明する。図１の左側には、各主走査ラインの番号が示されており、上側には、パスの番号が示されている。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。第１実施例で印刷する画像データは、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない第１の空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域と、ドットを形成しない第２の空白領域と、ドットを形成すべき第３のドット記録領域とを含む。その結果、その画像を印刷する印刷用紙上には、図１に示すように、ドットを形成すべき第１のドット記録領域Ｒｒ１と、ドットを形成しない第１の空白領域Ｒｂ１と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域Ｒｒ２と、ドットを形成しない第２の空白領域Ｒｂ２と、ドットを形成すべき第３のドット記録領域Ｒｒ３とが、副走査の方向について順に存在する。なお、図１では、副走査の方向を矢印ＳＳ’で示す。
【００３７】
図１の例では、第１〜第１０ラインが第１のドット記録領域Ｒｒ１であり、第１１〜第１４ラインが第１の空白領域Ｒｂ１であり、第１５〜第２３ラインが第２のドット記録領域Ｒｒ２である。そして、第２４〜第３１ラインが第２の空白領域Ｒｂ２であり、第３２ライン以降が第３のドット記録領域Ｒｒ３である。
【００３８】
図１では、印刷ヘッドを、縦方向に並ぶ６個の升目で表している。そして、図１では説明を簡単にするため、６列のノズル列のうち１列のみ示している。また、実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図１では説明を簡単にするために、縦方向に並ぶ６個の升目で表された印刷ヘッドが、印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。矢印ＳＳ’が、印刷ヘッドの相対的な移動方向を示している。矢印ＳＳ’の向きは、印刷用紙の送りの向きＳＳ（図４参照）の逆の向きである。また、図１では、副走査１回ごとに印刷ヘッドを右にずらして表示している。
【００３９】
なお、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際や、各ノズルの位置を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。この上下の呼称は、図１の上下と一致している。
【００４０】
図５は、印刷の手順を示すフローチャートである。印刷の際には、まず、ステップＳ２で、単位スキャン動作を実行する。第１実施例において、「単位スキャン動作」とは、画像データに応じて＃１〜＃６の各ノズルからインク滴を吐出して、主走査ライン上にドットを形成しつつ、主走査を１回行う動作である。ステップＳ２では、まず、単位スキャン動作としての第１パスによって、第１のドット記録領域Ｒｒ１の第１〜第６ラインにドットを記録する。第１実施例においては、単位スキャン動作は１回の主走査からなるため、各パスは、それぞれ一つの単位スキャン動作と対応する。
【００４１】
第１パスが終わると、ステップＳ４で、直前にステップＳ２の単位スキャン動作で記録した第１のドット記録領域の記録が完了したか否かの判定が行われる。ステップＳ４では、例えば、次の単位スキャン動作を実施すると仮定した場合にドットを記録する対象となる主走査ライン群の中の、上端の主走査ラインのデータに、記録すべきドットのデータがない場合に、「直前の単位スキャン動作で記録したドット記録領域の記録が完了した」と判断することができる。第１パスが終わった状態では、まだ第１のドット記録領域Ｒｒ１の第７〜第１０ラインにドットが記録されていないので、ステップＳ４での判定結果は「Ｎｏ」となる。
【００４２】
ステップＳ４における判定結果が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ６で送り量ＳＳｂ１のバンド間副走査が行われる。バンド間副走査の送り量ＳＳｂ１は、図１に示すように、６ドットである。なお、副走査方向の距離を表す単位である「１ドット」は、隣り合う主走査ライン同士の間隔である。第１実施例では、ノズルピッチと主走査ラインピッチが等しいため、ドット数で表されたバンド間副走査の送り量ＳＳｂ１は、ノズルの数Ｎに等しい。このような、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６の印刷は、ＣＰＵ４１のドット記録領域記録部４１ａ（図３参照）によって実行される。
【００４３】
次に、再び、ステップＳ２で、単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図１における第２パスである。この第２パスでは、図１に示すように、第７〜第１０ラインが記録される。第２パスでは第１１ラインおよび第１２ラインの記録も可能であるが、それらの主走査ラインは第１の空白領域Ｒｂ１に属する主走査ラインであるので、実際にはドットは記録されない。
【００４４】
第２パスが終わると、ステップＳ４で、第１のドット記録領域の記録が完了したか否かの判定が行われる。第２パスが終わった状態では、第１のドット記録領域のすべての主走査ラインが記録されているので、判定結果は「Ｙｅｓ」となる。
【００４５】
ステップＳ４での判定結果が「Ｙｅｓ」となった場合には、ステップＳ８で、すべての主走査ラインの記録が完了したか否かの判定が行われる。印刷信号ＰＳ中には、１ページに含まれる主走査ラインのデータのあとに、そのページのデータが終了する旨の信号が含まれている。ＣＰＵ４１は、次の単位スキャン動作を実施すると仮定した場合にドットを記録する対象となる主走査ライン群のデータのあとに、そのページのデータが終了する旨の信号があった場合には、「すべての主走査ラインの記録が完了した」と判定する。図１において第２パスが終わった状態では、まだ第２のドット記録領域Ｒｒ２、および第３のドット記録領域Ｒｒ３の記録が完了していないので、判定結果は「Ｎｏ」となる。
【００４６】
ステップＳ８での判定結果が「Ｎｏ」であった場合には、ステップＳ１０において、直前のステップＳ２で実行した単位スキャン動作を終えたときの、下端のノズル＃６が位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、空白領域に含まれる主走査ラインであるか否かが判断される。第２パスを終えた状態では、ノズル列の下端に位置するノズル＃６は、第１２ラインに位置している。そして、その下隣の第１３ラインは、第１の空白領域Ｒｂ１に含まれる。よって、ステップＳ１０の判定結果は、「Ｙｅｓ」となる。
【００４７】
一方、例えば、図１の右端に破線で示すように、ノズル＃６が位置する主走査ライン（第１５ライン）の下隣に位置する主走査ライン（第１６ライン）が、ドット記録領域にある場合は、ステップＳ１０の判定結果は、「Ｎｏ」となる。その場合には、再びステップＳ６で送り量ＳＳｂ１のバンド間走査が行われ、ステップＳ２において単位スキャン動作が行われる。
【００４８】
ステップＳ１０の判定結果が「Ｙｅｓ」となると、引き続いてステップＳ１２の判断がなされる。ステップＳ１２では、ノズル＃６の下隣に位置する主走査ラインから空白領域の下端の主走査ラインまで領域ＷＲの主走査ライン数Ｌｒが、ノズル列が含むノズル数Ｎ以上であるか否かが判断される。第１実施例では主走査ラインピッチとノズルピッチは等しいので、ステップＳ１２では、ノズル＃６下方の空白領域（以下、「残余空白領域」という。）ＷＲの主走査ライン数Ｌｒが、副走査方向についてノズル列が設けられている幅Ｈ以上であるか否かが判断される、ということもできる。
【００４９】
第２パスを終えた状態では、ノズル＃６の下隣に位置する主走査ラインは第１３ラインであり、第１の空白領域Ｒｂ１の下端の主走査ラインは第１４ラインである。よって、残余空白領域ＷＲの主走査ライン数Ｌｒは２ラインである。この領域を図１においてＷＲ１で示す。これに対してノズルの数は６個、すなわち、副走査方向のノズル列の幅は６ライン分である。よって、ステップＳ１２の判断結果は「Ｎｏ」となる。なお、図１では、比較のために、副走査方向についてのノズルが設けられている幅を第１３ラインから始まる矢印Ｈで示している。ステップＳ１２の判定結果が「Ｎｏ」となった場合には、再びステップＳ６でバンド間走査が行われ、ステップＳ２において単位スキャン動作が行われる。
【００５０】
その後、ステップＳ２〜Ｓ６の手順に従って、第３パスおよび第４パスが実行される。第３パスでは、図１に示すように、第１５〜第１８ラインが記録される。また、第４パスでは、第１９〜第２３ラインが記録される。第３パスでは第１３および第１４ラインの記録も可能であるが、これらの主走査ラインは第１の空白領域Ｒｂ１に属する主走査ラインであるので、ドットは記録されない。また、第４パスでは第２４ラインの記録も可能であるが、第２４ラインは第２の空白領域Ｒｂ２に属する主走査ラインであるので、ドットは記録されない。
【００５１】
ステップＳ２の単位スキャン動作としての第４パスを終えた後に、ステップＳ４で、ドット記録領域の記録を完了したか否かの判定が行われる。第４パスまでの各パスによって第２のドット記録領域Ｒｒ２の記録が完了しているので、ステップＳ４の判定結果は「Ｙｅｓ」となる。そして、その後に行われるステップＳ８での判定の結果は、第３のドット記録領域Ｒｒ３の記録が完了していないので、「Ｎｏ」となる。
【００５２】
ステップＳ８での判定結果が「Ｎｏ」であった場合には、ステップＳ１０において、ノズル＃６が位置する主走査ラインの下隣の主走査ラインが、空白領域に含まれる主走査ラインであるか否かが判断される。第４パス後の状態では、ノズル＃６の下隣のラインは第２５ラインである。第２５ラインは、第２の空白領域Ｒｂ２に含まれるので、ステップＳ１０の判定結果は、「Ｙｅｓ」となる。
【００５３】
その後のステップＳ１２では、ノズル＃６の下隣に位置する主走査ラインから空白領域の下端の主走査ラインまでの残余空白領域ＷＲの主走査ライン数Ｌｒが、ノズル列のノズル数Ｎ以上であるか否かが判断される。第４パス後の状態では、第２の空白領域Ｒｂ２のうち残余空白領域は、第２５〜第３１ラインの７ラインである。この領域を図１においてＷＲ２で示す。残余空白領域ＷＲ２の主走査ライン数Ｌｒは７ラインであり、ノズル数６個よりも多いので、ステップＳ１２の判断結果は「Ｙｅｓ」となる。なお、図１では、比較のために、副走査方向についてのノズルが設けられている６ドット分の主走査ラインの幅Ｈを第２５ラインから始まる矢印で示している。
【００５４】
ステップＳ１２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合には、ステップＳ１４で位置合わせ送りが行われる。この位置合わせ送りは、上端のノズル＃１が第３のドット記録領域Ｒｒ３の上端の主走査ラインである第３２ライン上に位置するように、行われる。この位置合わせ送りの送り量ＳＳｐ１は、バンド間副走査の送り量ＳＳｂ１と残余空白領域ＷＲの幅Ｌｒの和に等しい。すなわち、送り量ＳＳｐ１は、（ＳＳｂ１＋Ｌｒ）×Ｄである。第１実施例においては、ＳＳｂ１は６ドットであり、第４パス後のＬｒは７ドットであるから、位置合わせ送りの送り量ＳＳｐ１は、図１に示すように、１３ドットである。このような、ステップＳ１４の位置合わせ送りは、ＣＰＵ４１の位置合わせ送り部４１ｂ（図３参照）によって実行される。
【００５５】
その後、再び、ステップＳ２で、単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図１における第５パスである。第５パスでは、第３２〜第３７ラインが記録される。以下、同様にして、ステップＳ２〜Ｓ１４によって、印刷用紙の各ドット記録領域にドットが形成されていく。その印刷用紙上のすべての主走査ラインにドットが形成されると、ステップＳ８において判定結果が「Ｙｅｓ」となり、処理が終了する。
【００５６】
第１実施例では、残余空白領域ＷＲの幅Ｌｒがノズル数Ｎよりも大きい場合に、位置合わせ送りを行っている。すなわち、位置合わせ送りの送り量が、バンド間副走査２回分の送り量（ＳＳｂ１×２）よりも大きいときに、位置合わせ送りを行っている。このため、確実に副走査の回数を減らすことができ、印刷に要する時間を短くすることができる。
【００５７】
なお、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１２における判断を行わずに、ステップＳ１０の判断結果が「Ｙｅｓ」であった場合には、すべてステップＳ１４の位置合わせ送りを行う態様とすることもできる。このような態様としても、バンド間副走査よりは送り量の大きい位置合わせ送りを行うことができる。１枚の印刷用紙への印刷において、そのようなバンド間副走査より送り量の大きい位置合わせ送りを複数回行うことができれば、印刷全体に要する副走査の回数を減らすことができる場合がある。そのような場合には、印刷に要する時間を短くすることができる。
【００５８】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例では、第１実施例のプリンタと同様のハードウェア構成を有するプリンタにおいて、より主走査ラインピッチが小さい印刷を行う場合について説明する。本実施例では、主走査ラインピッチはノズルピッチの１／４である。
【００５９】
図６は、第２実施例の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。図６の左側にはノズルの配置が模式的に示されており、右側には各ノズルによって主走査ラインが記録されていく様子が示されている。なお、説明を簡単にするため、図６の右側にはノズル列を１列のみ示している。升目の中に＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記録するノズルの番号である。
【００６０】
図６において、各主走査ラインは、それぞれ左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合う主走査ライン間の間隔はＤである。図６からわかるように、第２実施例では、副走査方向についての一つのノズルから次のノズルまでの間隔は、主走査ライン４本分に相当する。すなわち、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチは、４×Ｄである。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチは、４ドットである。
【００６１】
第２実施例における印刷では、単位スキャン動作は、図６に示すように、合間に１ドットずつの副走査を行って実施される４回の主走査を含む。すなわち、第２実施例では、送り量ＳＳｍが１ドットの送りを合計３回行って、４回の主走査を行うことで一つの「単位スキャン動作」を完了する。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンドにドットが記録される。なお、単位スキャン動作内において主走査の合間に行う副走査を「微小送り」という。第２実施例における印刷では、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に、微小送りに比べて送り量の大きいバンド間副走査を行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。なお、単位スキャン動作内の主走査の回数は、ノズルピッチに等しい。
【００６２】
図６に示すように、単位スキャン動作を行った場合に記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの数Ｌ１は、２４である。なお、単位スキャン動作を行った場合に記録される主走査ラインの集合を「単位ライン」と呼び、そのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を「単位バンド」と呼ぶ。単位ラインの主走査ライン数ＮＫは、Ｎ×ｋで求められる。Ｎは、ノズル列内のノズル数であり、ｋは、単位スキャン動作内の主走査回数ｋである。第２実施例では、単位スキャン動作で記録される主走査ラインは、すべて副走査方向に透き間を空けずに並ぶため、「単位ライン」と「単位バンド」とは一致する。図６において、単位バンドおよび単位ラインの領域をＵＢおよびＵＬで示す。第２実施例においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行うために主走査ライン２４個分のバンド間副走査が行われる。バンド間副走査の送り量ＳＳｂ２は、２４ドットである。
【００６３】
図７は、第２実施例において画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図７においては、１回の単位スキャン動作で一つのノズルで記録される主走査ライン４本を、模式的に横方向の１列の升目の並びで表している。例えば、一番上の１列は、最初の単位スキャン動作でノズル＃１によって記録される第１〜第４ラインを表している。
【００６４】
第２実施例では、印刷する画像データに対応して、ドットを形成すべき第１のドット記録領域Ｒｒ５と、ドットを形成しない第１の空白領域Ｒｂ４と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域Ｒｒ６と、ドットを形成しない第２の空白領域Ｒｂ５と、ドットを形成すべき第３のドット記録領域Ｒｒ７とが、副走査の方向について順に存在する。
【００６５】
また、図７では、単位スキャン動作を実行する印刷ヘッドを、模式的に縦に並ぶ６個の升目で表している。すなわち、各ノズルが一度の単位スキャン動作で記録する４本の主走査ラインの幅に相当する領域を一つの升目で表している。また、縦に並ぶ６個の升目の幅が、単位ラインの幅に相当する。
【００６６】
図８は、第２実施例における印刷の手順を示すフローチャートである。図８においては、上段のパスの番号のさらに上に、単位スキャン動作の番号を記載している。図６に示すような微小送りを伴う印刷を行う場合にも、図５に示した第１実施例の手順とほぼ同様の手順で印刷を行うことができる。ただし、ステップＳ２における単位スキャン動作は図６に示したような１ドットずつの微小送りを伴う複数の主走査からなる。そして、一度の単位スキャン動作によって２４本の主走査ラインにドットが記録される。また、第２実施例では、図５のステップＳ１２の判定の代わりに、ステップＳ１２ａにおいて、残余空白領域ＷＲの主走査ライン数Ｌｒが、単位ライン数ＮＫよりも大きいか否か、すなわちＮ×ｋ本（Ｎはノズル列内のノズル数、ｋはノズルピッチ）よりも、大きいか否かが判定される。他の手順は、第１実施例の印刷と同様である。
【００６７】
第２実施例において第８パスが終わった状態では、第１のドット記録領域のすべての主走査ラインが記録されているので、図８のステップＳ４の判定結果は「Ｙｅｓ」となる。また、第８パスが終わった状態では、まだ第２のドット記録領域Ｒｒ６、および第３のドット記録領域Ｒｒ７の記録が完了していないので、ステップＳ８の判定結果は「Ｎｏ」となる。さらに、第８パスを終えた状態では、ノズル列の下端に位置するノズル＃６は、第４８ラインに位置している。そして、その下隣の第４９ラインは、第１の空白領域Ｒｂ４に含まれる。よって、ステップＳ１０の判定結果は、「Ｙｅｓ」となる。
【００６８】
なお、図７の右端に破線で示すように、ノズル＃６が位置する主走査ライン（第６０ライン）の下隣に位置する主走査ライン（第６１ライン）が、ドット記録領域にある場合は、ステップＳ１０の判定結果は、「Ｎｏ」となる。その場合には、再びステップＳ６で送り量ＳＳｂ２のバンド間走査が行われ、ステップＳ２において単位スキャン動作が行われる。
【００６９】
ステップＳ１０の判定結果が「Ｙｅｓ」となると、引き続いてステップＳ１２ａの判断がなされる。ステップＳ１２ａでは、残余空白領域ＷＲの主走査ライン数Ｌｒが、単位ライン数ＮＫ＝Ｎ×ｋ以上であるか否かが判断される。なお、Ｎはノズル数であり、ｋは単位スキャン動作が含む主走査の回数である。ｋはノズルピッチと等しい。
【００７０】
第８パスを終えた状態では、ノズル＃６の下隣に位置する主走査ラインは第４９ラインであり、第１の空白領域Ｒｂ４の下端の主走査ラインは第５６ラインであるので、残余空白領域ＷＲの主走査ライン数Ｌｒは８ラインである。この領域を図７においてＷＲ４で示す。一方、単位ライン数ＮＫはノズル数６個×主走査回数４回、すなわち、２４ラインである。よって、ステップＳ１２ａの判断結果は「Ｎｏ」となる。なお、図１では、比較のために、単位ラインの幅を第４９ラインから始まる矢印ＵＬで示している。ステップＳ１２ａの判定結果が「Ｎｏ」となった場合には、再びステップＳ６で送り量ＳＳｂ２のバンド間走査が行われ、ステップＳ２において単位スキャン動作が行われる。
【００７１】
その後、ステップＳ２〜Ｓ６の手順に従って、第９パス〜第２０パスが実行される。第９〜第１２パスを含む３回目の単位スキャン動作では、図７に示すように、第５７〜第７２ラインが記録される。また、第１３〜第１６パスを含む４回目の単位スキャン動作では、第７３〜第９２ラインが記録される。
【００７２】
４回目の単位スキャン動作を終えた状態、すなわち、第１６パスを終えた状態では、第２のドット記録領域Ｒｒ６の記録が完了しているので、ステップＳ４の判定結果は「Ｙｅｓ」となる。そして、その後に行われるステップＳ８での判定の結果は、第３のドット記録領域Ｒｒ７の記録が完了していないので、「Ｎｏ」となる。
【００７３】
４回目の単位スキャン動作後の状態では、ノズル＃６の下隣のラインは第９７ラインである。第９７ラインは、第２の空白領域Ｒｂ５に含まれるので、ステップＳ１０の判定結果は、「Ｙｅｓ」となる。そして、４回目の単位スキャン動作後の状態では、第２の空白領域Ｒｂ５のうちノズル＃６の下方に位置する領域である残余空白領域は、第９７〜第１２４ラインの２８ラインである。この領域を図７においてＷＲ５で示す。残余空白領域ＷＲ５の主走査ライン数Ｌｒは２８ラインであり、単位ライン数ＮＫ＝２４ラインよりも多いので、ステップＳ１２ａの判断結果は「Ｙｅｓ」となる。なお、図７では、比較のために、単位ラインの幅を第４９ラインから始まる矢印ＵＬで示している。
【００７４】
ステップＳ１２ａの判断結果が「Ｙｅｓ」である場合には、ステップＳ１４で位置合わせ送りが行われる。位置合わせ送りは、単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、第３のドット記録領域Ｒｒ７の上端の主走査ラインである第１２５ラインと一致する相対位置となるように、行われる。図７においては、位置合わせ送りは、ノズル＃１が第７６ラインに位置する状態から第１２５ラインに位置する状態まで送られる。なお、位置合わせ送り後の５回目の単位スキャン動作の単位バンドの範囲をＵＢで示す。
【００７５】
この位置合わせ送りの送り量は、バンド間副走査の送り量ＳＳｂと残余空白領域ＷＲの幅Ｌｒの和に等しい。第２実施例においては、バンド間副走査の送り量ＳＳｂ２は２４ドットであり、４回目の単位スキャン動作後の残余空白領域ＷＲ５の主走査ライン数Ｌｒは２８ドットであるから、位置合わせ送りＳＳｐ２の送り量Ｌｐは、図７に示すように、５３ドットである。
【００７６】
その後、再び、ステップＳ２で、単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図７において第１７パスから始まる５回目の単位スキャン動作である。５回目の単位スキャン動作では、第１２５〜第１４８ラインが記録される。以下、同様にして、ステップＳ２〜Ｓ１４によって、印刷用紙の各ドット記録領域にドットが形成されていく。すべての主走査ラインにドットが記録されると、ステップＳ８において判定結果が「Ｙｅｓ」となり、処理が終了する。
【００７７】
第２実施例では、残余空白領域の幅が単位ライン数よりも大きい場合に位置合わせ送りを行うこととしている。このため、副走査の回数を減らして印刷に要する時間を短くすることができる。
【００７８】
Ｃ．第３実施例：
図９は、第３実施例の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。第３実施例では、印刷ヘッド上の各ノズル列は、４ドットピッチの７個のノズルを有する。そして、第３実施例の印刷では、単位スキャン動作において送り量ＳＳｍ２が３ドットの微小送りを行う。単位スキャン動作の合間には、送り量ＳＳｂ３ｂが１９ドットのバンド間副走査ＳＳｂ３を行う。他の点は第２実施例と同様である。
【００７９】
第３実施例では、単位バンドは、図９において副走査方向について隙間なく並ぶ第７ライン〜第２８ラインの２２本の主走査ラインであるのに対して、単位ラインは第１ライン〜第３４ラインに含まれる２８本の主走査ラインである。図９の右側に単位バンドの範囲ＵＢと単位ラインの範囲ＵＬとを示す。単位ラインが設けられている範囲ＵＬの両端には、ドットを記録することができない主走査ラインと、ドットを記録することができる主走査ラインが混在する範囲Ｕｅがある。
【００８０】
図１０〜図１２は、第３実施例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。第３実施例の印刷用紙上には、ドットを形成すべき第１のドット記録領域Ｒｒ８と、ドットを形成しない第１の空白領域Ｒｂ６と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域Ｒｒ９と、が、副走査の方向について順に存在する。なお、図１０〜図１２においては、一部の主走査ラインは重複して記載されている。また、図１１においては、第６９ライン〜第９１ラインの記載を省略している。
【００８１】
第３実施例における印刷は、第２実施例と同様の手順で行われる。すなわち、第５のドット記録領域Ｒｒ８は、図８のステップＳ２〜Ｓ６の手順でドットを記録される。ただし、ステップＳ２における単位スキャン動作は図９に示したような送り量ＳＳｍ２が３ドットである微小送りを伴う複数の主走査からなる。そして、一度の単位スキャン動作によって２８本の主走査ラインにドットが記録される。
【００８２】
第１のドット記録領域Ｒｒ８の記録は、１回目と２回目の単位スキャン動作で完了する。なお、図１０〜図１２において、各単位スキャン動作の単位バンドの範囲をＵＢ１〜ＵＢ４で示す。そして、各単位スキャン動作の単位ラインの範囲をＵＬ１〜ＵＬ４で示す。図１０および図１１に示すように、２回目の単位スキャン動作の最後のパスである第８パスが終了すると、第１のドット記録領域Ｒｒ８の記録が完了するので、図８のステップＳ４での判定結果は「Ｙｅｓ」となる。そして、ステップＳ８での判定結果は、第２のドット記録領域Ｒｒ９の記録が完了していないため、「Ｎｏ」となる。
【００８３】
図１１に示すように、２回目の単位スキャン動作後の状態では、下端のノズル＃７の下隣のラインは第６３ラインである。第６３ラインは、空白領域Ｒｂ６に含まれるので、図８のステップＳ１０の判定結果は、「Ｙｅｓ」となる。そして、２回目の単位スキャン動作後の状態では、空白領域Ｒｂ６のうちノズル＃７の下方に位置する領域である残余空白領域は、第６３〜第１０３ラインの４１ラインである。この領域を図１１においてＷＲ７で示す。残余空白領域ＷＲ７の主走査ライン数は本実施例の単位ライン数ＮＫ＝２８ラインよりも多いので、ステップＳ１２ａの判断結果は「Ｙｅｓ」となる。
【００８４】
ステップＳ１２ａの判断結果が「Ｙｅｓ」である場合には、ステップＳ１４で位置合わせ送りが行われる。図１１では、ノズル＃１が第３８ラインに位置する状態から第９８ラインに位置する状態まで、送り量が６０ドットの位置合わせ送りが実行されている。この位置合わせ送りの送り量は、バンド間副走査の送り量ＳＳｂ３と残余空白領域ＷＲの幅Ｌｒの和に等しい。第３実施例においては、バンド間副走査の送り量ＳＳｂ３は１９ドットであり、２回目の単位スキャン動作後の残余空白領域ＷＲ７の幅Ｌｒは４１ドットであるから、位置合わせ送りの送り量ＳＳｐ４は、１９ドット＋４１ドットで、６０ドットになる。
【００８５】
位置合わせ送りの送り量は、図１１からも説明することができる。すなわち、図１１において破線で示すように、２回目の単位スキャン動作後（第８パスの後）にバンド間副走査ＳＳｂ３を行うと仮定すると、ノズル＃１は、第３８ラインから第５７ラインまで送られる。位置合わせ送りでは、そこからさらに、領域Ｕｅ２の幅と残余空白領域ＷＲ７の幅Ｌｒを足して、領域Ｕｅ３の幅を引いた分だけ、送られる。なお、領域Ｕｅ２は、２回目の単位スキャン動作の単位ラインＵＬ２の範囲に含まれ、単位バンドＵＢ２の範囲に含まれない領域のうち、下端側の領域である。そして、領域Ｕｅ３は、３回目の単位スキャン動作の単位ラインＵＬ３の範囲に含まれ、単位バンドＵＢ３の範囲に含まれない領域のうち、上端側の領域である（図９参照）。図９から明らかなように、領域Ｕｅ２と領域Ｕｅ３の幅は等しいので、位置合わせ送りＳＳｐ４の送り量は、結局、バンド間副走査の送り量ＳＳｂ３に残余空白領域ＷＲの幅Ｌｒを足したものに等しい。
【００８６】
図８のステップＳ１４で位置合わせ送りＳＳｐ４が実行された後、再び、ステップＳ２で、単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図１２において第９パスから始まる３回目の単位スキャン動作である。３回目の単位スキャン動作では、第１０４〜第１３１ラインに含まれる主走査ラインが記録される。以下、同様にして、ステップＳ２〜Ｓ１４によって、印刷用紙の各ドット記録領域にドットが形成されていく。すべての主走査ラインにドットが記録されると、ステップＳ８において判定結果が「Ｙｅｓ」となり、処理が終了する。
【００８７】
第３実施例のように、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを使用して、ｋ回の主走査と所定の第１の送り量（３ドット）による（ｋ−１）回の副走査とで構成される単位スキャン動作を、所定の第２の送り量（１９ドット）によるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行う場合にも、空白領域を含む画像の印刷において、位置合わせ送りを行うことができる。そして、位置合わせ送りを行うことによって、副走査の回数を減らし、印刷に要する時間を短くすることができる。
【００８８】
Ｄ．第４実施例：
図１３は、第４実施例の印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。第４実施例のプリンタは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置である。このプリンタは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ２個のノズルを備えており、ブラック（Ｋ）については６個のノズルを備えている。以下、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のノズル＃１、＃２を、単一有彩色ノズル群と呼び、ブラック（Ｋ）のノズル＃１〜＃６を、無彩色ノズル群と呼ぶ。また、ブラック（Ｋ）のノズル＃５、＃６を、特定無彩色ノズル群と呼ぶ。ノズル以外のハードウェア構成は、第１実施例のプリンタ２０と同様である。
【００８９】
図１４は、第４実施例の印刷手順を示すフローチャートである。第４実施例のプリンタは、単一有彩色ノズル群と特定無彩色ノズル群とを使用してカラー印刷を行うカラーモード印刷と、無彩色ノズル群を使用して行うモノクロモード印刷を実行可能である。印刷に際してカラーモード印刷を実施するか、モノクロモード印刷を実施するかは、コンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳによって決定される。
【００９０】
印刷に際しては、まず、ステップＳ２２で、印刷信号ＰＳの情報をもとに、カラーモード印刷を実行するかモノクロモード印刷を実行するかが判定される。モノクロモード印刷を実行する場合には、ステップＳ２４において、無彩色ノズル群、すなわち、ノズル群Ｋを使用して、印刷が行われる。モノクロモード印刷においては、図５のフローチャートにしたがって、第１実施例と同様の手順で印刷が行われる。すなわち、ドット記録領域上では、送り量ＳＳｂ１が６ドットのバンド間副走査が行われ、ノズル群Ｋが設けられている幅よりも幅の大きい残余空白領域上では、バンド間副走査は行われず、位置合わせ送りが行われる（図５のステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４、および図１参照）。
【００９１】
一方、カラーモード印刷を実行する場合には、図１４のステップＳ２６において、単一有彩色ノズル群と特定無彩色ノズル群、すなわち、ノズル群Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ０を使用して、印刷が行われる。そして、カラーモード印刷においては、インク滴を吐出しつつ行われる主走査の合間に、２ドットずつのバンド間副走査が行われる。また、空白領域上においても位置合わせ送りは行われない。なお、カラーモード印刷においても、モノクロモード印刷においても、主走査ラインピッチとノズルピッチは互いに等しい。
【００９２】
第４実施例のような態様とすれば、カラーモード印刷においては、一度の主走査で２本の主走査ラインを記録できるのに対して、モノクロモード印刷においては、一度の主走査で６本の主走査ラインを記録できる。よって、モノクロモード印刷を高速に実行することができる。また、モノクロモード印刷においては位置合わせ送りを行うため、より短時間で印刷を行うことができる。
【００９３】
Ｅ．第５実施例：
第５実施例のプリンタ２０の構成は、第４実施例のプリンタと同様である。ただし、第５実施例では、主走査ラインピッチが図１３に示すノズルのピッチの１／４であるドット記録密度で印刷を行う。すなわち、第５実施例においては、ノズルピッチは、主走査ラインピッチの４倍となる。そして、第５実施例では、カラーモード印刷内においても、位置合わせ送りを行う。
【００９４】
図１５は、第５実施例におけるカラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。第５実施例における印刷では、各主走査の合間に送り量ＳＳｍ３が１ドットずつの微小送り（副走査）を行ってｋ回の主走査を行う単位スキャン動作を行う。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にドットが記録される。そして、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に大きな送りを行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。第５実施例では、図１５に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。
【００９５】
第５実施例のカラーモード印刷においては、各インク色について同数のノズルを使用して印刷を行う。このため、ブラックノズル群Ｋのノズルは、ノズル＃５、＃６の２個のノズルのみが使用される（図１３参照）。カラーモード印刷において使用されるブラックノズルを、「特定ブラックノズル群Ｋ０」と呼ぶ。
【００９６】
図１５に示すように、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行った場合にその各ノズル群が吐出するインクによって記録される主走査ライン（「単一有彩色単位バンド」という。）の数Ｌ２は、それぞれ８である。特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様である。カラーモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に主走査ライン５個分の副走査が行われる。この副走査を「カラーモード用バンド間副走査」と呼ぶ。カラーモード用バンド間副走査の送り量ＳＳｂ４は、５ドットである。
【００９７】
図１５の第１７〜第２４ラインに着目して説明すると、まず、最初の単位スキャン動作で、第１７〜第２４ラインには、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃５，＃６とシアンノズル群Ｃとによって、ドットが形成される。その後、５ドットのカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインには、今度はマゼンタノズル群Ｍによって、マゼンタのドットが記録される。さらに、５ドットのカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインには、イエロノズル群Ｙによって、イエロのドットが記録される。こうして、第１７〜第２４ラインには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のドットが形成され、カラーの画像が記録される。印刷用紙上の各主走査ラインについても、同様にして３回の単位スキャン動作によって順に記録が行われていく。
【００９８】
なお、図１５では、説明を簡単にするために、特定ブラックノズル群のノズル＃５，＃６による各主走査ラインの記録については表示していない。これらブラックノズル＃５，＃６の各主走査ラインの記録は、シアンのノズル＃１，＃２による各主走査ラインの記録と同様に行われる。
【００９９】
単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行い、各単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を行う場合、すなわち、カラーモード印刷の場合について説明する。カラーモード印刷においては、各単位スキャン動作においてイエロノズル群Ｙが記録を終えた主走査ラインが、ＫＣＭＹすべてのインクについての印刷データの印刷を完了した主走査ラインである。すなわち、各単位スキャン動作において８ラインずつ、新たに主走査ラインにデータの記録が完了する。このような、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの集合を「カラー単位ライン」と呼ぶ。そして、カラー単位ラインのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインを「カラー単位バンド」と呼ぶ。この「カラー単位バンド」が、特許請求の範囲にいう「単位バンド」に相当する。第５実施例においては、「カラー単位ライン」と「カラー単位バンド」とは一致する。カラー単位バンドの幅は単一有彩色単位バンドの幅と等しい。カラー単位バンドは、通常、もっとも上方に位置する単一有彩色ノズル群の単一有彩色単位バンドと一致する。
【０１００】
図１６は、第５実施例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。以下で、図１６を用いて、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを説明する。第５実施例においては、印刷用紙上には、図１６に示すように、ドットを形成すべき第１のドット記録領域Ｒｒ１０と、ドットを形成しない第１の空白領域Ｒｂ７と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域Ｒｒ１１とが、副走査の方向について順に存在する。
【０１０１】
図１６の例では、第１７〜第３６ラインが第１のドット記録領域Ｒｒ１０であり、第３７〜第７６ラインが第１の空白領域Ｒｂ７であり、第７７ライン以降が第２のドット記録領域Ｒｒ１１である。図１６では、印刷ヘッドを、６行×２列の升目で表している。そして、各升目には対応するインクの色を表すＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋが示されている。ただし、カラー印刷において使用されないブラックノズル群の＃１〜＃４に対応する升目には、インク色を示すＫは表示されていない。
【０１０２】
図１７は、第５実施例における印刷の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、ステップＳ１０およびＳ１２を備えておらず、代わりにステップＳ１２ｂを備えている点で、図５のフローチャートとは異なる。他の点は、図５のフローチャートとと同様である。
【０１０３】
印刷の際には、まず、ステップＳ２で、単位スキャン動作を実行する。ステップＳ２では、最初の単位スキャン動作によって、第１のドット記録領域Ｒｒ１０の第１７〜第２４ラインにブラックとシアンのドットが記録される。第５実施例においては、単位スキャン動作は４回の主走査からなるため、具体的には、第１〜第４パスによって、第１７〜第２４ラインにブラックとシアンのドットが記録される。最初の単位スキャン動作においては、第１〜第１６ラインにイエロおよびマゼンタインクでドットを記録することができる。しかし、第１〜第１６ラインはドット記録領域ではないので、ドットは記録されない、なお、図１６では、ドットの記録が行われない場合には、インク色を表す符号は（）を付して表示されている。
【０１０４】
最初の単位スキャン動作が終わると、ステップＳ４で、直前にステップＳ２の単位スキャン動作で記録した第１のドット記録領域Ｒｒ１０の記録が完了したか否かの判定が行われる。最初の単位スキャン動作が終わった状態では、まだ第１のドット記録領域Ｒｒ１０の第２５〜第３６ラインにドットが記録されておらず、第１７〜第２４ラインにもブラックおよびシアンのドットしか記録されていない。よって、ステップＳ４での判定結果は「Ｎｏ」となる。
【０１０５】
ステップＳ４における判定結果が「Ｎｏ」である場合には、ステップＳ６で送り量ＳＳｂ４のバンド間副走査が行われる。バンド間副走査の送り量ＳＳｂ４は、前述の通り５ドットである。
【０１０６】
次に、再び、ステップＳ２で、単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図１６における第５〜第８パスを含む。この２回目の単位スキャン動作では、図１６に示すように、第２５〜第３２ラインがブラックおよびシアンインクで記録され、第１７〜第２４ラインがマゼンタインクで記録される。
【０１０７】
その後、さらに、ステップＳ４，Ｓ６を経て、ステップＳ２で３回目の単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図１６における第９〜第１２パスを含む。この３回目の単位スキャン動作では、図１６に示すように、ブラックおよびシアンインクで第３３〜第３６ラインが記録される。また、マゼンタインクで第２５〜第３２ラインが記録され、イエロインクで第１７〜第２４ラインが記録される。３回目の単位スキャン動作では第３７ライン〜第４０ラインもブラックおよびシアンインクで記録可能であるが、それらの主走査ラインは第１の空白領域Ｒｂ７に属する主走査ラインであるので、ドットは記録されない。４回目および５回目の単位スキャン動作も同様にして行われる。
【０１０８】
ステップＳ２において、第１７〜第２０パスを含む５回目の単位スキャン動作が実行されると、ステップＳ４で、直前にステップＳ２の単位スキャン動作で記録した第１のドット記録領域の記録が完了したか否かの判定が行われる。５回目の単位スキャン動作が終わった状態では、図１６からわかるように、第１７〜第３６ラインは、すべてＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色で記録されている。すなわち、第１のドット記録領域のすべての主走査ラインの記録が完了している。したがって、ステップＳ４の判定結果は「Ｙｅｓ」となる。
【０１０９】
ステップＳ４での判定結果が「Ｙｅｓ」となった場合には、ステップＳ８で、すべての主走査ラインの記録が完了したか否かの判定が行われる。図１６において３回目の単位スキャン動作が終わった状態では、まだ第２のドット記録領域Ｒｒ１１の記録が完了していないので、判定結果は「Ｎｏ」となる。
【０１１０】
ステップＳ８での判定結果が「Ｎｏ」であった場合には、続いてステップＳ１２ｂの判断がなされる。ステップＳ１２ｂでは、イエロのノズル列の下端ノズル＃２の下隣の主走査ライン（図１６において第４１ライン）が含まれる第１の空白領域Ｒｂ７について、その幅Ｌｒｏが、｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいか否かの判断がなされる。ここで、ｐは副走査方向について異なる位置にあるノズル群の数である。また、幅が検討される空白領域は、上端のノズルを含むノズル群（第５実施例ではイエロノズル群）の下端に位置するノズル（第５実施例ではノズル＃２）の下隣の主走査ラインが含まれる空白領域である。
【０１１１】
第５実施例においては、図１３からわかるように、ｐは３である。すなわち、イエロノズル群、マゼンタノズル群、シアンノズル群の３個のノズル群が、副走査方向について互いに重ならない位置に設けられている。そして、それらのノズル群に含まれるノズルは、一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されている。図１５に示されるように、異なるノズル群に属するノズル間のノズルピッチ、すなわち、イエロノズル群のノズル＃２とマゼンタノズル群のノズル＃１の間のピッチ、およびマゼンタノズル群のノズル＃２とシアンノズル群のノズル＃１の間のピッチも、ｋ×Ｄである。
【０１１２】
第５実施例においては、第１の空白領域Ｒｂ７の主走査ライン数Ｌｒｏは４０ドットである。これに対して｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝は、Ｎが２、ｋが４、ｐが３であることから、１６ドットである。よって、ステップＳ１２の判断結果は「Ｙｅｓ」となる。
【０１１３】
ステップＳ１２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合には、ステップＳ１４で位置合わせ送りが行われる。この位置合わせ送りは、副走査方向の下端に位置するブラックおよびシアンノズル群の上端のノズル＃１が、第２のドット記録領域Ｒｒ１１の上端の主走査ラインである第７７ライン上に位置するように、行われる。第５実施例におけるブラックおよびシアンノズル群は、それぞれのノズル群内の上端のノズルが、副走査方向について最も下方に位置するノズル群である。これらのブラックおよびシアンノズル群が、特許請求の範囲にいう「下端ノズル群」である。すなわち、それぞれのノズル群内の上端のノズルが、副走査方向について最も下方に位置するノズル群が複数ある場合については、そのいずれのノズル群も「下端ノズル群」に該当する。すべてのノズル群のノズルがそれぞれ主走査方向に並ぶように配されている場合については、すべてのノズル群が「下端ノズル群」に該当する。
【０１１４】
位置合わせ送りの送り量ＳＳｐ５は、｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄで計算できる。ここで、Ｌｒｔは、イエロノズル群の下端のノズルであるノズル＃２の下隣に位置する主走査ライン（図１６において第４１ライン）から空白領域の下端の主走査ライン（図１６において第７６ライン）まで残余空白領域ＷＲ８の主走査ライン数である。第５実施例においては、第２０パス後のＬｒｔは３６ドットであり、ｋは４、Ｎは２，ｐは３であるから、位置合わせ送りの送り量ＳＳｐ５は、２８ドットである。このような、ステップＳ１４の位置合わせ送りは、ＣＰＵ４１の位置合わせ送り部４１ｂ（図３参照）によって実行される。第５実施例においてイエロノズル群は、単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群である。このイエロノズル群が、特許請求の範囲にいう「上端ノズル群」に相当する。
【０１１５】
その後、再び、ステップＳ２で、単位スキャン動作が行われる。この単位スキャン動作は、図１６における第２１パスである。第２１パスでは、ブラックおよびシアンインクで第７７〜第８４ラインが記録される。以下、同様にして、ステップＳ２〜Ｓ１４によって、印刷用紙の各ドット記録領域にドットが形成されていく。そのドット記録領域のすべての主走査ラインにドットが形成されると、ステップＳ８において判定結果が「Ｙｅｓ」となり、処理が終了する。
【０１１６】
図１８は、他の例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１８の例においては、印刷用紙上には、図１８に示すように、ドットを形成すべき第１のドット記録領域Ｒｒ１２と、ドットを形成しない第１の空白領域Ｒｂ８と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域Ｒｒ１３とが、副走査の方向について順に存在する。第１の空白領域Ｒｂ８は、第５７〜第６８ラインまでであり、その副走査方向の幅は、１２ラインである。ステップＳ１２ｂ（図１８参照）の｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄは１６ドットである。このため、図１８の比較例においては、第２０パス後のステップＳ１２ｂの判断結果は「Ｎｏ」となる。その場合には、再びステップＳ６でバンド間走査が行われ、ステップＳ２において単位スキャン動作が行われる。
【０１１７】
第５実施例では、空白領域Ｒｂ７の幅Ｌｒｏが｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きい場合に、位置合わせ送りを行っている。すなわち、位置合わせ送りの送り量が、カラー単位バンドの幅（Ｎ×ｋ）の２個分の送り量よりも大きいときに、位置合わせ送りを行っている。このため、位置合わせ送りの送り量をバンド間副走査の送り量よりも大きくすることができる。よって、位置合わせ送りを行うことによって、印刷に要する時間を短くすることができる。なお、ノズルピッチと主走査ラインピッチが等しいときはｋ＝１となるので、空白領域の幅Ｌｒｏは、｛Ｎ×（ｐ−１）｝×Ｄと比較されることになる。また、カラー単位ラインのライン数とカラー単位バンドのライン数とが異なる場合には、空白領域の幅Ｌｒｏが、カラー単位バンドのライン数の（ｐ−１）倍よりも大きいか否かで、位置合わせ送りを行うか否かを判断することが好ましい。
【０１１８】
また、位置合わせ送りの送り量を、｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄとしているため、副走査方向の下端に位置するノズル群の上端のノズルが次のドット記録領域の上端の主走査ライン上に位置するように、位置合わせ送りを行うことができる。なお、ノズルピッチと主走査ラインピッチが等しいときはｋ＝１となるので、位置合わせ送りの送り量は｛Ｌｒｔ−Ｎ×（ｐ−２）｝×Ｄとなる。
【０１１９】
Ｆ．第６実施例：
第６実施例では、位置合わせ送りの送り量の決定方法の一態様について説明する。第６実施例のプリンタ２０およびコンピュータ８８の構成は、第２実施例と同様である。
【０１２０】
図１９はコンピュータ８８およびプリンタ２０の機能ブロックを示す説明図である。コンピュータ８８では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム１１０が動作している。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ１２０が組み込まれている。アプリケーションプログラム１１０は、画像データの生成を行う。そして、プリンタドライバ１２０が画像データをプリンタ２０で印刷可能な形式に変換する。
【０１２１】
プリンタドライバ１２０には、入力部１００，色補正処理部１０１および色補正テーブルＬＵＴ、ハーフトーン処理部１０２、および出力部１０４の各機能部が用意されている。
【０１２２】
アプリケーションプログラム１１０から印刷命令が出されると、入力部１００が画像データを受け取って、一旦蓄積する。色補正処理部１０１は画像データの色成分をプリンタ２０のインクに応じた色成分に補正する色補正処理を行う。色補正処理は、画像データの色成分をプリンタ２０のインクで表現可能な色成分との対応関係を予め記憶する色補正テーブルＬＵＴを参照して行われる。ハーフトーン処理部１０２は、こうして色補正処理されたデータに対し、それぞれ各画素の階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理を行う。こうして変換処理された画像データは、出力部１０４により、画像データの上から順に主走査ライン１本ずつの単位で、出力信号ＰＳとして、プリンタ２０に出力される。
【０１２３】
プリンタドライバ１２０から送られた画像データは、Ｉ／Ｆ専用回路５０を介して受信され、ＲＡＭ４４（図３参照）に格納される。このＲＡＭ４４の機能を受信バッファ４４ａとして図１９に示す。ＲＡＭ４４は、このほか、印刷データバッファ４４ｂ、展開バッファ４４ｃ、レジスタ４４ｄとしても機能する。これらの機能部も図１９に示す。
【０１２４】
ＣＰＵ４１（図３参照）は、受信バッファ４４ａに記憶された画像データを、プリンタ２０で記録される順番に、すなわち、プリンタ２０でのパスの順番に並べ替えて、印刷データを生成する。その際、ＣＰＵ４１は、各パスにおけるキャリッジの移動速度や、各パスの合間に行う副走査の送り量などのデータも生成し、印刷データ内に組み込む。そして、ＣＰＵ４１は、印刷データを印刷データバッファ４４ｂに格納する。なお、「パス」とは、ドットの形成が行われる１回分の主走査を意味する。ここでは、「印刷データ」という用語は、狭義には、ＣＰＵ４１によってパスの順番に並べ替えられたデータを意味するが、広義には、その前後の様々な形態に変換および加工された段階のデータをも意味する。
【０１２５】
その後、図１９に示すように、ＣＰＵ４１（図３参照）によって、印刷データバッファ４４ｂから順次１パス分のデータが展開バッファ４４ｃに送られる。このデータには、一度の主走査で使用される全てのノズルについての１パス分のドット形成情報が格納されている。すなわち、展開バッファ４４ｃに送られるデータには、一度の主走査でドットが記録される複数の主走査ラインについてのデータが格納されている。この１パス分のドット形成情報に基づいて所定の処理が行われ、位置合わせ送りの送り量が決定される。これについては後述する。
【０１２６】
展開バッファ４４ｃ内の全ノズルの１パス分のドット形成情報から、各ノズルがドットを形成する順に、各ノズルの１画素分のドット形成情報がまとめて取り出されて、レジスタ４４ｄに送られる。すなわち、複数の主走査ラインについてのドット形成情報から、主走査ラインと交差する方向（副走査方向、ロウ方向）に並ぶ画素についてのドット形成情報がパラレルに切り出されて、順次、レジスタ４４ｄに送られる。
【０１２７】
ＣＰＵ４１は、その後、切り出されたレジスタ４４ｄ内のデータを、シリアルデータに変換してヘッド駆動回路５２に送る。そして、ヘッド駆動回路５２がそのシリアルデータに従ってヘッドを駆動して画像を印刷する。一方、展開バッファ４４ｃ内の１パス分のデータからは、主走査の送り方を示すデータおよび副走査の送り方を示すデータも取り出され、モータ駆動回路５４に送られる。図１９では、モータ駆動回路５４の機能部としてキャリッジモータ２４を制御する主走査部５４ａ、および紙送りモータ２２を制御する副走査部５４ｂを示している。これら主走査部５４ａおよび副走査部５４ｂが、受け取ったデータに従ってヘッドの主走査および印刷用紙の搬送を行う。
【０１２８】
図２０は、副走査送りの送り量の決定手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ４１は、展開バッファ４４ｃ内の１パス分のデータを対象として、図２０の処理を行う。まず、ステップＳ４２で、カウンタｉを１にする。そして、ステップＳ４４で、展開バッファ４４ｃ内の１パス分のデータを検討する。展開バッファ４４ｃ内の１パス分のデータは、次のバンド間副走査と単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合に対して印刷を行うための印刷データである。ＣＰＵ４１は、その主走査ラインの集合の印刷データが、ドットを記録されるべき画素のデータを含むか否かを検討する。
【０１２９】
検討対象である主走査ラインの集合の印刷データが、ドットを記録されるべき画素のデータを含む場合には、次にステップＳ４６の処理を行う。このときのカウンタｉの値をｉ0とする。ステップＳ４６では、ｉ0が１であるか否かが判定される。ｉ0が１であり、ステップＳ４６の判定結果がＹｅｓであるときには、ステップＳ４８で、副走査の送り量は、通常のバンド間副走査の送り量ＳＳｂとされ、処理が終了する。ｉ0が１でない場合については、後述する。
【０１３０】
検討対象である主走査ラインの集合の印刷データが、ドットを記録されるべき画素のデータを含まず、ステップＳ４４の判定結果がＮｏである場合は、ＣＰＵ４１は、ステップＳ５０でカウンタｉに１を加える。そして、ステップＳ５２で、送り量が、｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝の副走査を行ったと仮定した場合の次の１パス分の主走査ラインのデータを印刷データバッファ４４ｂから展開バッファ４４ｃに送る。なお、ＳＳｂは、バンド間副走査の送り量であり、ＳＳｍは、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量である。そして、ｋはノズルピッチである。その後、ステップＳ４４に戻る。
【０１３１】
ステップＳ４４では、ｉ番目すなわち２番目の１パス分のデータを検討する。ｉ番目の１パス分のデータがドットを記録されるべき画素のデータを含まない場合、すなわち、ステップＳ４４の判定結果がＮｏである場合は、ステップＳ５０，Ｓ５２のループが繰り返される。
【０１３２】
ｉ番目の１パス分のデータがドットを記録されるべき画素のデータを含む場合、すなわち、ステップＳ４４の判定結果がＹｅｓである場合は、上述のように、ステップＳ４６でｉ0が１であるか否かが判定される。ｉ0が２以上であり、ステップＳ４６の判定結果がＮｏであるときには、ステップＳ５４の処理が行われる。ステップＳ５４では、ドットを記録されるべき画素のデータを含むｉ0番目の１パス分のデータ中に、バンド内空白ラインのデータが何本含まれるかを調べる。「バンド内空白ライン」とは、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、ドットを記録されるべき画素を含むと判定された主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインである。
【０１３３】
その後、ステップＳ５６で、副走査の送り量を下記（１）式で得られるＳＳｐとし、処理を終了する。
【０１３４】
ＳＳｐ＝｛ＳＳｂ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）｝×（ｉ0−１）＋ｊ0  ・・・（１）
【０１３５】
なお、ここでは、主走査ラインピッチがノズルピッチよりも小さい第２実施例の印刷を想定しているため、位置合わせ送りの送り量ＳＳｐは、上記（１）式で求めることとした。しかし、主走査ラインピッチがノズルピッチと等しい第１実施例の印刷の場合には、位置合わせ送りの送り量ＳＳｐは、以下の式（２）で求められる。式（２）は、式（１）にｋ＝１を代入した式と等しい。
【０１３６】
ＳＳｐ＝ＳＳｂ×（ｉ0−１）＋ｊ0  ・・・（２）
【０１３７】
同様に、主走査ラインピッチがノズルピッチと等しい第１実施例の印刷の場合には、ステップＳ５２では、送り量が（ＳＳｂ×ｉ）である副走査を行った場合の１パス分のデータを展開バッファに送ることになる。なおステップＳ５２において説明した｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝は、ｋ＝１とすれば、（ＳＳｂ×ｉ）となる。
【０１３８】
ＣＰＵ４１は、上記ｉ0番目の主走査ラインの集合の中のドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインが、１パス分での記録対象である主走査ライン（単位ライン）の上端のラインとなるように、改めて１パス分のデータを印刷データバッファ４４ｂから展開バッファ４４ｃに取り出す。そして、展開バッファ４４ｃ内の全ノズルの１パス分のドット形成情報から、各ノズルがドットを形成する順に、各ノズルの１画素分のドット形成情報がまとめて取り出されて、レジスタ４４ｄに送られる。一方、ＣＰＵ４１は、上記（１）式で求めた送り量ＳＳｐの副走査送りを副走査部５４ｂに指示する（図１９参照）。
【０１３９】
図７の副走査送りの送り量は、このようにして決定することもできる。このような態様とすれば、印刷すべき画像のデータの全部を一度に扱うことなく、１パス分のデータを扱うことで、位置あわせ送りの送り量を設定することができる。よって、プリンタ２０のＲＡＭ４４の容量を小さくすることができる。また、ＣＰＵ４１が位置合わせ送りの送り量を決定する際に要する時間を、短くすることができる。
【０１４０】
図２１は、プリンタ２０のＣＰＵ４１の機能部を示すブロック図である。以上で説明した処理は、プリンタ２０のＣＰＵ４１が行う。ＣＰＵ４１の機能部である位置合わせ送り部４１ｂのさらに下位の機能部として、バンドカウント部４１ｂ１と、ラインカウント部４１ｂ２と、位置合わせ送り量設定部４１ｂ３とを示す。ＣＰＵ４１は、ＰＲＯＭ４３内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、これらの機能部の機能を果たす。バンドカウント部４１ｂ１が図２０のステップＳ４４，Ｓ５０，Ｓ５２の処理に対応し、ラインカウント部４１ｂ２が、ステップＳ５４に対応し、位置合わせ送り量設定部４１ｂ３がステップＳ５６に対応する。また、ＣＰＵ４１の位置合わせ送り量設定部４１ｂ３と、モータ駆動回路５４の副走査部５４ｂと、紙送りモータ２２が、あわせて、特許請求の範囲にいう「位置合わせ送り実行部」に相当する。
【０１４１】
Ｇ．第７実施例：
第６実施例において、図２０、図２１を使用して説明した機能を、プリンタドライバで果たすこともできる。第７実施例ではそのような態様について説明する。
【０１４２】
図２２は、コンピュータ８８の機能ブロックを示す説明図である。プリンタドライバ１２０がラスタライズ部１０３を備えている点以外は、図１９のコンピュータ８８のブロック図と同様である。ハーフトーン処理部１０２によってハーフトーン処理された画像データは、ラスタライズ部１０３によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、出力部１０４から最終的な印刷データとして出力される。この印刷データは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【０１４３】
この印刷データに従って処理が行われる場合には、あるときには、第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ主走査の合間に行われる送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作が、送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行われる。印刷データのうち、このような印刷処理を行わせる部分を「バンド記録データ」と呼ぶ。
【０１４４】
また、この印刷データに従って処理が行われる場合には、あるときには、第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときにノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、副走査を行う位置合わせ送りが実行される。印刷データのうち、このような印刷処理を行わせる部分を「位置合わせ送りデータ」と呼ぶ。
【０１４５】
この印刷データは、図１９の態様における印刷データバッファ４４ｂ内のデータに相当する。そして、ラスタライズ部１０３が、特許請求の範囲にいう「バンド記録データ生成部」および「位置合わせ送りデータ生成部」として機能する。
【０１４６】
ラスタライズ部１０３は、ラスタデータと副走査送り量を示すデータとを生成するに際して、図２０の処理を行う。すなわち、１パス分の主走査ラインの集合がドットを記録する画素のデータを含む場合には、通常のバンド間副走査を行うように印刷データを生成する（ステップＳ４４，Ｓ４６およびＳ４８参照）。そして、１パス分の主走査ラインの集合がドットを記録する画素のデータを含まない場合には、所定量の位置合わせ送りを行うように、印刷データを生成する（ステップＳ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５６参照）。ただし、プリンタドライバ１２０は、展開バッファ４４ｃを使用するわけではない。よって、ステップＳ４４に対応するステップでは、送り量を検討中の副走査を行った後に行うことになる１パスのデータが、ドットを記録する画素を含んでいるか否かを検討する。そして、ステップＳ５２に対応するステップでは、送り量が、｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝の副走査を行ったと仮定した場合の次の１パス分の主走査ラインのデータを検討することになる。
【０１４７】
このような態様としても、ドット記録領域と空白領域を副走査方向について含む画像データを、効率的に印刷することができる。プリンタドライバで送り量を設定する態様とすれば、プリンタ側の処理の負担を小さくすることができる。
【０１４８】
Ｈ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１４９】
第２、第３および第５実施例では、ノズルピッチは主走査ラインピッチの４倍であったが、ノズルピッチｋは、４に限られるものではなく、６，８など適宜の値とすることができる。その場合、単位スキャン動作で行われる微小送りの送り量は、ノズルピッチｋとは素の値となることが好ましい。そのようにすることで、一定の送り量で副走査を行って各主走査ラインを隙間なく記録することができる。また、微小送りの回数は（ｋ−１）とすることが好ましい。
【０１５０】
また、第４実施例では、無彩色ノズル群は、ブラックインクを吐出するノズル群であったが、印刷データがブラック以外の単一色のインクで記録すべき領域を含んでいる場合は、その領域を記録するためのインクを無彩色ノズル群から吐出させるようにすることもできる。さらには、無彩色ノズル群が、２以上設けられていてもよい。その場合、各無彩色ノズル群のノズル数は等しいことが好ましい。
【０１５１】
すなわち、印刷ヘッドは、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含むノズル群を備えた印刷ヘッドとすることができる。
【０１５２】
そして、そのような印刷ヘッドを使用して、ｋ回の主走査とそれぞれ主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査とを含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行う印刷であれば、本発明を適用することができる。
【０１５３】
また、印刷ヘッドは、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を備えた印刷ヘッドとしてもよい。
【０１５４】
第５実施例においては、位置合わせ送りは、副走査方向の下端に位置するブラックおよびシアンノズル群の上端のノズルが、第２のドット記録領域Ｒｒ１１の上端の主走査ライン（第７７ライン）上に位置するように、行われた。しかし、単位スキャン動作内の副走査が１ドットではなく、２ドット以上の送り量で行われる場合には、位置合わせ送りは次のように行うことが好ましい。すなわち、第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、副走査を行う。なお、「単位バンド」とは、単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときにノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である。このようにすれば、第２のドット記録領域の上端から、隙間なくカラー印刷を行うことができる。
【０１５５】
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１５６】
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図３】制御回路４０を中心としたプリンタ２０の各構成要素を示すブロック図。
【図４】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図５】印刷の手順を示すフローチャート。
【図６】第２実施例の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図７】第２実施例において画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図８】第２実施例における印刷の手順を示すフローチャート。
【図９】第３実施例の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１０】第３実施例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１１】第３実施例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１２】第３実施例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１３】第４実施例の印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図１４】第４実施例の印刷手順を示すフローチャート。
【図１５】第５実施例におけるカラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１６】第５実施例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１７】第５実施例における印刷の手順を示すフローチャート。
【図１８】他の例において、ドット記録領域と空白領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１９】コンピュータ８８およびプリンタ２０の機能ブロックを示す説明図。
【図２０】副走査送りの送り量の決定手順を示すフローチャート。
【図２１】プリンタ２０のＣＰＵ４１の機能部を示すブロック図。
【図２２】コンピュータ８８の機能ブロックを示す説明図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…ドット記録領域記録部
４１ｂ…位置合わせ送り部
４１ｂ１…バンドカウント部
４１ｂ２…ラインカウント部
４１ｂ３…位置合わせ送り量設定部
４２…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
４４ａ…受信バッファ
４４ｂ…印刷データバッファ
４４ｃ…展開バッファ
４４ｄ…レジスタ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５４ａ…主走査部
５４ｂ…副走査部
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１、９４，９５，９６…アクチュエータチップ
１００…入力部
１０１…入力部
１０２…ハーフトーン処理部
１０３…ラスタライズ部
１０４…出力部
１１０…アプリケーション
１２０…プリンタドライバ
Ｂ１〜Ｂ３…単位バンド
Ｃ…シアンノズル列
Ｈ…ノズルが設けられている範囲
Ｋ…ブラックノズル列
Ｌ１…単位バンドの幅
Ｌ２…単一有彩色単位バンドの幅
Ｌｒｔ…残余空白領域ＷＲ８の主走査ライン数
Ｌｒｏ…第１の空白領域Ｒｂ７の主走査ライン数
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｍ…マゼンタノズル列
ＭＳ…主走査方向を表す矢印
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＲＯＭ…プログラマブル
Ｒｂ１，Ｒｂ４，Ｒｂ６，Ｒｂ７，Ｒｂ８…第１の空白領域
Ｒｂ２，Ｒｂ５…第２の空白領域
Ｒｒ１，Ｒｒ５，Ｒｒ８，Ｒｒ１０，Ｒｒ１２…第１のドット記録領域
Ｒｒ２，Ｒｒ６，Ｒｒ９，Ｒｒ１１，Ｒｒ１３…第２のドット記録領域
Ｒｒ３，Ｒｒ７…第３のドット記録領域
ＳＳ…印刷用紙が送られる方向
ＳＳｂ１，ＳＳｂ２，ＳＳｂ３，ＳＳｂ４…バンド間副走査の送り量
ＳＳｍ，ＳＳｍ２，ＳＳｍ３…微小送りの送り量
ＳＳｐ１，ＳＳｐ２，ＳＳｐ４，ＳＳｐ５…位置合わせ送りの送り量
ＳＳ’…印刷ヘッドが相対的に送られる方向（向きＳＳの逆の向き）
ＵＢ１〜４…単位バンドの範囲
ＵＬ１〜４…単位ラインの範囲
Ｕｅ，Ｕｅ２，Ｕｅ３…単位ラインの範囲に含まれ、単位バンドの範囲に含まれない領域
ＷＲ２，ＷＲ５，ＷＲ７，ＷＲ８…残余空白領域
Ｙ…イエロノズル列
ｋ…ノズルピッチ
ｎ…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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