(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒と、ルーパーを備えたルーパー土台とをそれぞれ上記針棒の軸線周りに回転させてかがり縫いを行なうことが可能なミシンの下糸手繰装置であって、
上記ルーパー土台に設けられ、かつ、張力をかけられた状態の下糸をたぐって弛ませる下糸手繰手段と、
前記下糸手繰手段を駆動する駆動源を含む駆動手段と、を備え、
前記駆動手段が前記ルーパー土台に設けられていることを特徴とするミシンの下糸手繰装置。
【請求項２】
上記請求項１記載のミシンの下糸手繰装置において、
上記ルーパー土台の上記ルーパーより下方に設けられ、該ルーパーを駆動するルーパー駆動機構等を支持する支持枠の正面側に上記下糸手繰手段が設けられ、
上記支持枠の背面側に上記駆動手段が設けられていることを特徴とするミシンの下糸手繰装置。
【請求項３】
請求項２記載のミシンの下糸手繰装置において、
上記駆動手段には、上記駆動手段に連結されて回動する伝動手段が設けられ、
上記下糸手繰手段には、上記伝動手段に連結されて回転する連結部材と、当該連結部材に設けられ上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に上記下糸を手繰る下糸手繰部材とが、設けられていることを特徴とするミシンの下糸手繰装置。
【請求項４】
請求項２記載のミシンの下糸手繰装置において、
上記支持枠の背面側に設けられ、かつ、上記駆動手段となるエアシリンダもしくはソレノイドと、
上記駆動手段の直線運動を回転運動に変換して支持枠の正面側の下糸手繰手段に伝動する伝動手段とが備えら、
かつ、上記下糸手繰手段として、上記支持枠の正面側に設けられるとともに、上記伝動手段に連結されて回転する連結部材と、
上記連結部材に設けられるとともに、上記下糸に張力をかける糸調子により張力がかけられた下糸に係合し、上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に上記下糸を手繰る下糸手繰部材と、
上記連結部材の上記糸調子に対応する位置に設けられ、上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に、上記下糸手繰部材が上記下糸を手繰るタイミングで、上記糸調子に接触して、上記糸調子による下糸の張力を解除する張力解除部材とが備えられていることを特徴とするミシンの下糸手繰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸心周りに回転する針棒と、該針棒と同期して回転するとともに、ルーパーを有するルーパー土台とを備えて、かがり縫いを行なうミシンの下糸手繰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図６に示すように、被縫製物である布１に滴状の穴である穴部２とこれに連続する直線状の切込み部３とからなるボタン穴（以下鳩目穴４という）を形成すると共に、布１の鳩目穴４の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目５を形成する鳩目穴かがりミシンが供されている。
該ミシンは、図示しないが、アーム部側に設けられ、駆動機構により上下動及び左右への振れ移動させられる針棒と、ベッド部の針棒の下側の位置に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部上に備えられ、かつ、被縫製物がセットされるとともに、送り機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押え付ける押えとを有するものである。
【０００３】
また、ベッド部には、鳩目穴４の形状に対応したメスと、該メスに対向して配置されたメス受部とを備えるとともに、メスとメス受部との間に布１を配置した状態で、メスとメス受部とのうちの一方を他方に向かって移動させることにより、布に鳩目穴４を形成するメス機構が備えられている。
そして、上記ミシンにおいては、マイコンからなる制御装置により上記各機構が制御され、送り台上に固定的にセットされた布に対しメス機構により鳩目穴４を形成するとともに、針棒が布の鳩目穴４の周囲に沿って移動するように送り台（布）を移動させつつ、駆動機構により針棒及びルーパーを駆動させてかがり縫いを実行するようになっている。
【０００４】
この際には、鳩目穴４の切込み部３の一方の端部（穴部２の反対側の端部）の例えば、右側のａ点から切込み部３に沿うとともに矢印Ａ方向に向かってかがり縫いを開始する。そして、かがり縫いが穴部２に至った際には、穴部２に沿って縫い目を右側に移動させつつｂ点までかがり縫いを行なう。次に、穴部２の切込み部３の反対側の半円状の部分（以下鳩目部６と称する）の周囲に沿って、矢印Ｂに示すようにかがり縫いを行なうときには、縫い目５を放射状とするように、ルーパーを備えたルーパー土台と針棒とを垂直な回転軸回りに回転させるようになっている。そして、縫い目５がｃ点まで至り、鳩目部６のかがり縫いが終わった段階では、針棒及びルーパー土台が１８０度だけ、反時計回りに回転した状態となる。そして、この状態のまま、ｃ点からｄ点まで、ほぼ矢印Ｃに沿ってかがり縫いが行なわれるようになっている。
【０００５】
このような鳩目穴かがり縫いミシンにおいては、ルーパー土台を通って繰出される下糸に張力を与える糸調子がルーパー土台に設けられているので、縫製が終わった段階で、下糸を切る前に、布１を移動させる際や、下糸を切る際や、次の縫製時に下糸を十分な長さだけ繰出す際などに、糸調子側から下糸を手繰寄せて弛ませる下糸手繰装置がルーパー土台に設けられていた。
【０００６】
従来、このような下糸手繰装置は、ミシンの他の装置の動作に対応して以下のように動作していた。まず、縫製が終了した段階で、ミシンにおいては、上糸切断装置による上糸切断動作が行なわれ、上糸が切断される。この際には、上糸切断装置の動きが下糸手繰装置に伝動されて下糸手繰装置が作動し、下糸が繰出される。
【０００７】
次に、上糸の切断が終了したミシンにおいては、送り台を原点位置（例えば、メス機構による鳩目穴形成時の送り台の位置）に移動させる。この際には、下糸は、まだ切断されておらず、ルーパー土台と被縫製物との間で繋がった状態であり、送り台の移動に伴って被縫製物が移動することにより下糸が引っ張れることになるが、上述のように下糸手繰装置により下糸が手繰られて緩められているので、下糸が引っ張れることにより被縫製物が引きつるの防止することができる。
【０００８】
次に、再び、上糸切断装置により上糸切断動作が行なわれるが、この際には、上述のように既に上糸が切断されているので、上糸切断装置の動きを下糸手繰装置に伝動して、上述のように下糸を繰出して弛ませるために、上糸切断装置を作動させている。そして、再び、下糸が繰出されて緩められた状態とされる。
続いて、下糸切断装置により下糸が切断される。この際に下糸切断装置が下糸を引張ることになるが、ここでも、既に下糸が緩められているので、下糸が引っ張れることにより被縫製物が引きつるの防止することができる。
【０００９】
そして、下糸切断時に下糸が繰出されて切断されることにより、被縫製物のかがり縫いの縫い目の終端から所定長さだけ下糸が出た状態で、被縫製物側の下糸がルーパーから切り離される。
次いで、上述のように鳩目部のかがり縫いを行なうことによりほぼ１８０度回転した状態の針棒及びルーパー土台が反対方向にほぼ１８０度回転させられ（反転させられ）、かがり縫いを開始する角度に戻される。
【００１０】
この反転動作の際に、ルーパー土台に設けられるとともに、下糸手繰装置に連結された受働片に、ルーパー土台を回動可能に支持しているベッド部の支持部側に設けられた駆動爪が接触して受働片を動かすことにより、下糸手繰装置が動作して下糸が繰出される。そして、ルーパー土台及び針棒の反転動作が終了することで、送り台、ルーパー、針棒などが、次の縫製作業を開始できる状態に戻るが、この際に、上述のように下糸が繰出されることにより、次の縫製開始時に下糸がルーパー土台から適切な長さだけ引き出された状態となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の下糸手繰装置においては、上述のような三回の下糸手繰動作において、最初の二回は、上糸切断装置の動作に連動して作動するようになっており、最後の一回は、ルーパー土台の反転動作に連動して作動するようになっている。これは、上糸切断装置がルーパー土台の外側に配置された駆動手段から伝動された駆動力により作動させられるとともに、ルーパー土台が上述のようにほぼ１８０度回転した状態で、外部の駆動手段の駆動力が上糸切断装置に伝動可能な構成となっていることと、最後の三回目の下糸手繰装置の動作のタイミングが、ミシンの他の動作との関係で、ルーパー土台の反転動作の開始後となることによる。
【００１２】
すなわち、ルーパー土台がほぼ１８０度回転した状態でないと、上糸切断装置を用いて下糸手繰装置を作動させることができないのに、最後に下糸手繰装置を作動させる際には、ルーパー土台が反転を開始しており、上糸切断装置が作動しない状態となっているので、ルーパー土台の反転動作を利用して下糸手繰装置を作動させる必要がある。
【００１３】
すなわち、従来の下糸手繰装置においては、少なくとも二系統の駆動手段を必要とすることになり、これにより部品点数の増加、ミシン製造時の組付け作業の煩雑化、コストアップ等を招いていた。
また、下糸の繰出し長さは、鳩目穴の長さ、布や糸等の素材の種類等により、調整する必要がある。従来の下糸手繰装置において、下糸の繰出し長さを調整するには、下糸繰出装置と上糸切断装置とが関係する部分において調整を行なう必要があるとともに、下糸繰出装置と、上記受働片と、上記駆動爪とが関係する部分において調整を行なう必要がある。すなわち、上記下糸手繰装置においては、メンテナンス箇所が多く、メンテナンスに手間がかかっていた。
【００１４】
また、下糸手繰りを必要としない上糸切りのみの仕様のミシンにおいては、下糸手繰りを必要とする上述のような仕様のミシンとの部品の統一化を行なってコストダウンを図るために、上糸切りのみの仕様のミシンの部材に、該ミシンでは、必要のない加工を行う場合があった。例えば、上糸切りのみの仕様のミシンにおいて、上糸切断装置の部品として、下糸手繰装置への駆動力の伝動に必要な形状を有するものを用いたり、ベット部の上記支持手段に、ルーパー土台の旋回の駆動力を下糸手繰機構に伝達するための部品を取り付けるための加工が施されたものを用いたりしていた。しかし、これらの加工（部品形状）は、下糸手繰りを必要としないミシンには必要がないものであり、これらの加工を行なうのにコストがかかることから、部品の統一化によるメリットが低減していた。
【００１５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、下糸手繰りを行なう装置の駆動源を一元化して、製造時の組付け作業及びメンテナンスの省力化と、コストダウンとを図るとともに、下糸手繰りを必要とする仕様のミシンの部品を、下糸手繰りを必要としないミシンの部品に合わせて、これらミシンのコストダウンを図ることができるミシンの下糸手繰装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のミシンの下糸手繰装置は、針棒（１７）と、ルーパー（１８）を備えたルーパー土台（２１）とをそれぞれ上記針棒の軸線周りに回転させてかがり縫いを行なうことが可能なミシン（１０）の下糸手繰装置（４０）であって、上記ルーパー土台に設けられ、かつ、張力をかけられた状態の下糸（４１）をたぐって弛ませる下糸手繰手段（５０）と、前記下糸手繰手段を駆動する駆動源（６１）を含む駆動手段（６０）と、を備え、前記駆動手段が前記ルーパー土台に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、回転するルーパー土台に、ミシンの下糸手繰手段を駆動する駆動手段が設けられているので、ルーパー土台の回転によりルーパー土台の角度が変化しても、ルーパー土台上の下糸手繰手段と、該下糸手繰手段を駆動する駆動手段との接続が切れてしまうようなことがなく、一つの駆動手段により、必要な全てのタイミングで下糸手繰手段を駆動することができる。すなわち、ルーパー土台の角度が異なる二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの駆動手段により駆動することができる。
【００１８】
従って、ルーパー土台が回転するものとしても、従来のように、下糸手繰手段に、複数の駆動手段を接続する必要がないので、部品点数を減らして、ミシンの製造における部品の組付け作業の省力化と、コストダウンを図ることができる。また、二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの駆動手段により駆動することができるので、例えば、下糸手繰手段による下糸の繰出し長さを調整するようなメンテナンスを行なう場合に、一つの下糸手繰手段と一つの駆動手段とで調整を行なえば良いので、従来のように少なくとも二箇所の駆動手段で調整を行なう場合に比較して、メンテナンスを省力化できる。また、従来二箇所あった下糸手繰手段の駆動手段が一箇所となるので、基本的にメンテナンスを省力化することができる。なお、下糸手繰手段における下糸繰出し長さの設定は、ミシンの最初の使用時に行なわれるとともに、その後に再設定も行なわれるが、両方において省力化できる。
【００１９】
また、ルーパー土台に下糸手繰手段用の駆動手段を設けたので、上糸切断装置に上糸切断動作を下糸手繰装置に伝動する機構を設けたり、ルーパー土台の周囲の部材に、ルーパー土台の旋回を下糸手繰手段に伝動する機構を設けたりする必要がない。これにより、下糸手繰りを必要とする仕様のミシンと、下糸手繰りを必要としない仕様のミシンとにおいて、部品の統一化を図った場合に、上糸切断装置の部品やルーパー土台の周囲の部品の形状を、従来より形状が簡略で加工数の少ない下糸手繰りを必要としないミシンの部品に合わせることができる。従って、異なる仕様のミシンの部品を統一化した際に確実にコストダウンを図ることができる。
【００２０】
また、下糸手繰手段が、ミシンの他の装置の動作を伝動されて駆動されることなく、ルーパー土台に設けられ、かつ、下糸手繰手段が専用して使用可能な駆動手段により駆動されるので、ミシンの他の装置の動作に関係なくいつでも任意に下糸手繰手段を駆動させることができる。従って、例えば、下糸を手繰る一回のタイミングにおいて、下糸手繰手段を複数回作動させても良いものとし、上述のタイミングで下糸を繰出す際に、下糸手繰手段の作動回数を調整することで、糸の繰出し長さを調整することも可能である。
【００２１】
なお、上記駆動手段とは、例えば、エアシリンダ等のシリンダ装置、電磁ソレノイド、モータなどであり、下糸手繰手段が張られた状態の糸を手繰る動作を駆動できるものならば良い。また、下糸手繰手段は、糸を係止した状態で、張られた状態の糸をその供給側（糸巻き側）から引張る方向成分を有する移動を行なうようになっていれば良く、例えば、張られた糸とほぼ直交する方向に移動するものでも良い。また、下糸手繰手段により下糸を手繰る際には、下糸を布側から引張って布を引きつらせないように、下糸を手繰るタイミングで、下糸に張力を与えている糸調子を解除して、下糸の供給側から大きな抵抗なく下糸を引き出せる状態としておく必要があり、ミシンに上記タイミングで糸調子を解除する機構が設けられている必要がある。
【００２２】
本発明の請求項２記載のミシンの下糸手繰装置は、上記請求項１記載のミシンの下糸手繰装置において、上記ルーパー土台の上記ルーパーより下方に設けられ、該ルーパーを駆動するルーパー駆動機構等を支持する支持枠（３１ｂ）の正面側に上記下糸手繰手段が設けられ、上記支持枠の背面側に上記駆動手段が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、請求項１記載の構成と同様の効果を奏することができるとともに、ルーパー土台のルーパー駆動機構等を支持する支持枠の正面側に下糸手繰手段を配置し、支持枠の背面側に下糸手繰手段を駆動する駆動手段を配置しているので、支持枠に対する部材の取付位置を均等化して、容易に上記駆動手段をルーパー土台に取り付けることができる。すなわち、従来の回転可能なルーパー土台においては、回転中に外部から駆動力を伝達するルーパー駆動機構は、回転の影響を受けにくいルーパー土台の支持枠の回転中心部に配置され、下糸手繰装置や下糸の糸調子皿やその他の装置は、基本的に支持枠の正面側（一方の側面側）に配置されていたので、支持枠の背面側（他方の側面側）には、まだ他の装置を取り付けるだけの空間的な余裕があり、この支持枠の背面側に、上記駆動手段を取り付けるものとすれば、ルーパー土台に上記駆動手段を容易に取り付けることができる。
【００２４】
言い換えれば、ルーパー土台に下糸手繰手段と、該下糸手繰手段を駆動する駆動手段とをともに配置するものとした場合に、ルーパー土台の支持枠の正面側に下糸手繰手段を配置し、支持枠の背面側に上記駆動手段を配置するものとすれば、その設計を容易なものとすることができるとともに、製造時に上記駆動手段の取り付け作業を容易なものとすることができる。
【００２５】
本発明の請求項３記載のミシンの下糸手繰装置は、請求項２記載のシンの下糸手繰装置において、上記駆動手段には、上記駆動手段に連結されて回動する伝動手段が設けられ、上記下糸手繰手段には、上記伝動手段に連結されて回転する連結部材と、当該連結部材に設けられ上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に上記下糸を手繰る下糸手繰部材とが、設けられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項４記載のミシンの下糸手繰装置は、請求項２記載のシンの下糸手繰装置において、上記支持枠の背面側に設けられ、かつ、上記駆動手段となるエアシリンダ（例えば、下糸手繰シリンダ６１）もしくはソレノイドと、上記駆動手段の直線運動を回転運動に変換して支持枠の正面側の下糸手繰手段に伝動する伝動手段（例えば、下糸手繰駆動腕６４）とが備えら、かつ、上記下糸手繰手段として、上記支持枠の正面側に設けられるとともに、上記伝動手段に連結されて回転する連結部材（例えば、下糸手繰板ベース）と、上記連結部材に設けられるとともに、上記下糸に張力をかける糸調子（４４ｃ）により張力がかけられた下糸に係合し、上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に上記下糸を手繰る下糸手繰部材と、上記連結部材の上記糸調子に対応する位置に設けられ、上記連結部材が回転することにより円弧移動した際に、上記下糸手繰部材が上記下糸を手繰るタイミングで、上記糸調子に接触して、上記糸調子による下糸の張力を解除する張力解除部材とが備えられていることを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、請求項１記載の構成と同様の作用効果を奏することができるとともに、連結部材に取り付けられた下糸手繰部材が下糸を手繰るタイミングで、連結部材に取り付けられた張力解除部材が下糸の張力を解除するので、下糸を手繰った際に、糸調子の先側の糸を供給する糸巻き側から糸を繰出すことができる。すなわち、下糸手繰手段は、下糸を手繰る際に糸調子を解除する機能を有し、下糸を手繰る際に被縫製物側から下糸を引張らないようになっている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例のミシンの下糸手繰装置を図面を参照して説明する。
ここで、この例のミシンの下糸手繰装置を説明する前に、この下糸手繰装置を備えた鳩目穴かがり縫いミシンの概略構成を図１を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、この例のミシン１０は、鳩目穴かがり縫いを行なうミシン１０としての基本構成を備えているものである。
そして、ミシン１０は、略矩形箱状をなすベッド部１２と、該ベッド部１２の後部に設けられた縦胴部１３と、該縦胴部１３から前方に延出して設けられたアーム部１４とを備えたミシン本体１５と、該ミシン本体１５が載置されるミシンテーブル（図示略）とを備えたものである。
【００２９】
そして、前記アーム部１４の先端部には、下方に延出するように、下端部に縫い針１６を備えた針棒１７が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、前記ベッド部１２には、この針棒１７に対向して、ルーパー１８，１８（図２に図示）と該ルーパー１８、１８を補助するスプレッダ１９，１９（図２に図示）と、上糸を切断する上糸切りメス２０等を有するルーパー部２１ａを上部に備えたルーパー土台２１が設けられている。なお、ルーパー土台２１については、後に詳述する。
【００３０】
そして、ミシン本体１５内には、針棒１７を上下動及び左右への振れ移動させると共に、それと同期してルーパー１８，１８及びスプレッダ１９，１９を駆動させるための各駆動機構が次のようにして設けられている。
すなわち、ベッド部１２内において、ルーパー１８、１８及びスプレッダ１９、１９を駆動するための下軸（図示略）に、主軸サーボモータ（図示略）が接続され、下軸が回転駆動されるようになっている。なお、ルーパー１８，１８及びスプレッダ１９，１９は、ルーパー駆動機構及びスプレッダ駆動機構を介して下軸に接続されている。また、下軸はアーム部１４内の上軸（図示略）にタイミングベルトを備えた伝動機構（図示略）を介して接続され、下軸から伝動して上軸を駆動するようになっている。
【００３１】
そして、上軸は、図示しない針棒上下駆動機構及び針棒振り機構を介して針棒１７に接続され、針棒１７を上下に駆動するとともに左右に振るようになっている。また、針棒１７及びルーパー土台２１は、Ｚ軸パルスモータ（図示略）とタイミングベルト３０ａや伝動シャフト３０ｂ等を備えた伝動手段（一部図示略）とを有する回動機構に接続されており、針棒１７とルーパー土台２１が同期して垂直な回転軸回りを回転するようになっている。これは、従来技術で述べたように鳩目穴の鳩目部の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放射状とするための機構である。
【００３２】
そして、ベッド部１２の上面部には被縫製物である布がセットされる送り台２２（図１に断面で図示）が設けられていると共に、この送り台２２の上面部分には布を押えるための一対の布押え２３（上げた状態で図示）が設けられている。この送り台２２は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、前記一対の布押え２３間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この送り台２２は、ベッド部１２内に設けられたＸ軸パルスモータ（図示略）及びＹ軸パルスモータ（図示略）などからなる送り機構により、Ｘ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に水平移動されるようになっている。
【００３３】
また、ミシン１０には、布に鳩目穴をあけるメス機構が設けられている。メス機構は、ベッド部１２側に設けられたメス受台（図示略）と、該メス受台の上方側に上下動自在に設けられた可動メス２４と、該可動メス２４を上下動させるための布切りシリンダ（図示略）を備えたメス駆動機構とを備えたものである。なお、この例のメス機構においては、可動メス２４が円弧に沿って上下動するのではなく、直線状に上下動するようになっている。そして、メス機構は、メス受台と可動メス２４との間に布をセットした状態で、可動メス２４をメス受台に向かって降ろすことで、布を押し切りするようになっている。
【００３４】
また、ミシン１０には、鳩目穴を開けた部分を開く図示しない布開き機構や、下糸や芯糸を切断する図示しない下糸切り機構等が備えられている。また、ミシン１０には、上記ルーパー土台２１に、本発明に係る下糸手繰装置４０が設けられている。また、ミシン１０には、上述の各機構等の動作を制御する図示しない制御装置を有し、予め設定されたパラメータに基づいて、制御装置が各機構の動作を制御して、鳩目穴を開けるとともにかがり縫いを自動的に行い、かつ、これらの動作に付帯する動作を自動的に行なうようになっている。
【００３５】
次に、この一例の下糸手繰装置４０が設けられたルーパー土台２１を説明する。
ルーパー土台２１は、図２〜図４に示すように、その基体３１に種々の部材を取付けて構成されている。すなわち、基体３１は、ベット部１２側に設けられてルーパー土台２１を回動自在に支持する図示しない支持部に設けられた円形孔に摺動自在に嵌合する円環部３１ａと、この円環部３１ａの上部に設けられた図示しない支持板と、円環部３１ａの下部に設けられた矩形枠状の支持枠３１ｂと、支持枠３１ｂから下方に配置され、ルーパー土台２１を回転させるタイミングベルト（図示略）がかけられるプーリ等が配置される下部３１ｃ（図１に図示）とを備えている。
【００３６】
なお、図２及び図３においては、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂより下の部分の図示を省略し、図４及び図５においては、ルーパー土台２１の円環部３１ａより上の部分と、支持枠３１ｂより下の部分との図示をそれぞれ省略している。
そして、円環部３１ａの上部の支持板上には、上記ルーパー部２１ａが配置されている。そして、ルーパー部２１ａ、すなわち支持板上には、ルーパー１８、１８、スプレッダ１９，１９、針穴を有する舌片部３５、上糸切りメス２０等が駆動可能に備えられている。
【００３７】
また、上糸切りメス２０は、図示しない上糸切断装置の一部として配置されているが、該上糸切断装置は、従来のように下糸手繰装置に連結されて下糸手繰装置を作動させるような機構を有しておらず、下糸切断装置がなく上糸切断装置のみを有して、下糸手繰りを必要としない仕様のミシンと同様の構成のものとなっている。なお、従来、下糸手繰装置を有する仕様のミシンと、下糸手繰装置が無い仕様のミシンとでルーパー土台２１関係の部品の統一化を図った場合に、前者のミシンには、下糸手繰装置を作動させるために上糸切断装置に後者にはない構成があるので、前者のミシンで用いられる部品を後者のミシンで用いることになり、後者のミシンには、本来必要でない余分な構成が存在することになった。
【００３８】
しかし、この例においては、前者のミシンにおいても上糸切断装置に下糸手繰装置を作動させるための構成を設ける必要がなく、元々、下糸手繰装置を作動させるための構成がない後者のミシンの部品を、前者のミシンに流用することで、両者のミシンにおいて、部品の統一化を図ることができる。そして、この場合には、両者のミシンにおいて、本来必要でない構成が含まれないので、部品の統一化により、さらなるコストダウンを図ることができる。また、図２に示すように、上糸切りメス２０は、支持板側に回動自在に取り付けられた上糸切り作動腕２０ａに、上糸切り調節台組２０ｂを介して取り付けられている。また、上糸切り作動腕２０ａには、一端部を支持枠３１ｂに接続された上糸切り戻しバネ２０ｃの他端部が接続され、該上糸切り戻しバネ２０ｃに付勢された状態となっている。また、ベッド部１２のルーパー土台２１を回動自在に支持する側には、上記上糸切り作動腕２０ａを駆動させるための駆動機構が配置されており、該駆動機構も基本的に上述の後者のミシンで用いられるものが用いられている。
【００３９】
上記支持枠３１ｂは、基本的に上下に長い矩形枠状に形成される。そして、支持枠３１ｂの中央部には、上下に延在する中心線（回転中心）に沿って、管状のルーパー駆動軸４２が配置されるとともに、該ルーパー駆動軸４２内に管状のスプレッダ駆動軸４３が配置されている。なお、スプレッダ駆動軸４３は、ルーパー駆動軸４２より上方に延出するようになっており、ルーパー駆動軸４２の上端からスプレッダ駆動軸４３が延出した状態となっている。また、スプレッダ駆動軸４３内には、図示しない糸巻きから舌片部３５の針穴に向かう下糸４１が、スプレッダ駆動軸４３の下端から上端に向かって、スプレッダ駆動軸４３内を通っている。また、ルーパー駆動軸４２及びスプレッダ駆動軸４３の下部は、ルーパー土台２１の下部３１ｃ内を通ってルーパー土台２１の下方に延出し、図示しない下軸に、図示しない伝動機構を介して連結されている。
【００４０】
また、ルーパー駆動軸４２の上端部には、ルーパー駆動軸ガイド４２ａを介して、ルーパー駆動ロッド４２ｂの下端部が接続され、該ルーパー駆動ロッド４２ｂの上端部がルーパー取付台４２ｃ等を介して、ルーパー１８，１８に連結されている。また、スプレッダ駆動軸４３の上端部には、スプレッダ駆動軸ガイド４３ａを介して、スプレッド駆動ロッド４３ｂの下端部が接続され、該スプレッダ駆動ロッド４３ｂの上端部がスプレッダ作動カム４３ｃ等を介してスプレッダ１９，１９に接続されている。
【００４１】
なお、上糸切り戻しバネ２０ｃ、ルーパー駆動ロッド４２ｂ、スプレッダ駆動ロッド４３ｂ等は、支持枠３１ｂの正面側に配置されている。また、支持枠３１ｂの正面側には、スプレッダ駆動軸４３を通ってその上端部から出た下糸４１を取出すとともに張力を掛けて舌片部３５の針穴側に導く、下糸取出し部４４が配置されている。下糸取出し部４４は、ルーパー土台２１の基体３１の支持枠３１ｂの正面側に取り付けられたフレーム部４４ａと、該フレーム部４４ａに取り付けられた以下の部材、すなわち、ねじりバネである下糸取りバネ４４ｂ、調子皿方式の糸調子４４ｃ、第一の糸掛け部４４ｄ、第二の糸掛け部４４ｅ等とを備えている。
【００４２】
そして、下糸取りバネ４４ｂは、コイル部分が回転可能にフレーム部４４ａに支持されるとともに、その一端部がフレーム部４４ａに固定され、他端部側に規制部材４４ｇに付勢方向（図中右方向）への移動が規制された状態で上方に延出する延出部が形成されるとともに、該延出部の先端部がリング状とされている。
【００４３】
また、上記糸調子４４ｃは、フレーム部４４ａの下端部に取り付けられ、該フレーム部４４ａの糸調子４４ｃの上側に第二の糸掛け部４４ｅが設けられ、この第二の糸掛け部４４ｅの上側に上記第一の糸掛け部４４ｄがもうけられている。そして、第一の糸掛け部４４ｄ及び第二の糸掛け部４４ｅにおいては、スプレッダ駆動軸４３の上端部側から糸調子４４ｃ側に向かう下糸４１がルーパー土台２１の外より側を通り、糸調子４４ｃに掛けられて舌片部３５の針穴側に向かう糸がルーパー土台２１の内より側を通るように下糸４１が掛けられている。
【００４４】
従って、下糸４１は、ルーパー土台２１の中心部にあるスプレッダ駆動軸４３の上端部からルーパー土台２１の外側に向かって延出して第一の糸掛け部４４ｄの外より側の部分に至り、第一の糸掛け部４４ｄに掛けられて方向を下側に向けられる。そして、下糸４１は、第一の糸掛け部４４ｄの外より側の部分から、第二の糸掛け部４４ｅの外より側の部分に掛け渡された後に、糸調子４４ｃに掛け渡される。そして、糸調子４４ｃに掛けられた下糸４１は、第二の糸掛け部４４ｅの内より側の部分に掛け渡され、さらに第一の糸掛け部４４ｄの内より側の部分に掛け渡される。そして、第一の糸掛け部４４ｄの内より側の部分に掛けられた下糸４１が、下糸取りバネ４４ｂのリング部分を通って、円環部３１ａの内周側に取り付けられた糸通し管４４ｆを通ってルーパー土台２１の上部に向かい、ルーパーを経由し舌片部３５の針穴を通って被縫製物側に向かうようになっている。
【００４５】
次に、ルーパー土台２１の基体３１の支持枠３１ｂに取り付けられた下糸手繰装置４０について説明する。
下糸手繰装置４０は、図１〜図４に示すように、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの正面側に設けられた下糸手繰手段５０と、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの背面側に設けられ、上記下糸手繰手段５０を駆動する駆動手段６０とを備えたものである。
【００４６】
上記下糸手繰手段５０は、支持枠３１ｂの下端部に支点Ｓを中心として回動自在に取り付けられた下糸手繰板ベース５１と、該下糸手繰板ベース５１の回動の支点Ｓの部分に設けられた下糸皿浮かし板５２と、下糸手繰板ベース５１の回動の支点Ｓより上の上方に延出した部分に設けられた下糸手繰板５３とを備えるものである。
上記下糸手繰板ベース５１は、支点Ｓの部分から上方に向かうベース片５１ａと、該ベース片５１ａの下端部の支点Ｓの位置で支持枠３１ｂの下部に直交するように貫通する回転伝達軸５１ｂ（図５に破線で図示）とを備えたものである。
【００４７】
また、回転伝達軸５１ｂは、支持枠３１ｂの下端部の軸受け部分に回動自在の受けられた状態とされるとともに、先端部が支持枠３１ｂの背面側に達して、支持枠３１ｂの背面側において駆動手段６０に接続されて回転駆動されるようになっている。そして、回転伝達軸５１ｂは、その支持枠３１ｂの正面側の端部がベース片５１ａの支点Ｓの位置に接合されており、ベース片５１ａが支点Ｓを中心に左右に回動移動できるようになっている。
【００４８】
下糸皿浮かし板５２は、ベース片５１ａの支点Ｓの部分に接合される接合部５２ａと、該接合部５２ａから延出するとともに、支点Ｓから僅かに離れた位置に配置された糸調子４４ｃの近傍（糸調子４４ｃの下側）に先端部が配置される皿浮かし片５２ｂとからなる。そして、該皿浮かし片５２ｂは、ベース片５１ａが支点Ｓを中心にその上部を図中向かって右側に回した際に、上方に移動して糸調子４４ｃの下糸４１を挟む二枚の皿の間に挿入され、二枚の皿の間を広げることで、下糸４１に係った張力を解除するとともに、糸巻き側から下糸４１を容易に繰り出せる状態とするようになっている。なお、図５に破線で示すように、皿浮かし片５２ｂにおいては、その先端部が、糸調子４４ｃの二枚の皿の間と対応した位置となるように、その基部がベース片５１ａ側から糸調子４４ｃ側に屈曲させられている。
【００４９】
また、下糸皿浮かし板５２の接合部５２ａは、ベース片５１ａの外面側の支点Ｓの位置でベース片５１ａを貫通して突出した状態となっている回転伝達軸５１ｂの基部に回動自在にピン結合された状態となっている。また、接合部５２ａには、支点Ｓから少し斜め上の部分に支点Ｓを中心とする円弧状の長孔５２ｃが設けられており、この長孔５２ｃの部分で止めねじ５２ｄにより下糸皿浮かし板５２の接合部５２ａがベース片５１ａに締結され、これによりベース片５１ａに対して下糸皿浮かし板５２が回転不可となるように固定されている。なお、止めねじ５２ｄを緩めるか外した状態では、下糸皿浮かし板５２を支点Ｓの位置で回動自在となっており、下糸皿浮かし板５２を回転させてその皿浮かし片５２ｂを糸調子４４ｃに近づけたり遠ざけたりして、糸調子４４ｃの解除のタイミングや糸調子４４ｃの二枚の皿の皿浮かし量を調整できるようになっている。
【００５０】
下糸手繰板５３は、ベース片５１ａの上端部に接合される接合板部５３ａと、該接合板部５３ａの上端部から、第一の糸掛け部４４ｄと糸通し管４４ｆとの間に下糸取りバネ４４ｂを経由して張られた状態の下糸４１を遮る位置に延出する下糸手繰片５３ｂとを備えた逆Ｌ字状のものである。そして、該下糸手繰片５３ｂには、下糸４１を通す長孔５３ｃが形成されている。そして、該長孔５３ｃに、糸調子４４ｃに掛けられて張力が掛けられた後に、第一の糸掛け部４４ｄから糸通し管４４ｆに掛け渡される下糸４１が通されている。これにより、下糸手繰板ベース５１のベース片５１ａの上部を例えば、支持枠３１ｂの向かって右側（支持枠３１ｂの中心側）に回した場合に、下糸手繰板５３の上記長孔５３ｃに掛けられた状態の下糸４１が右側に引張られることになる。この際に、上述のように糸調子４４ｃによる張力が下糸皿浮かし板５２により解除されているので、糸巻き側から下糸４１が繰出されて下糸４１が弛まされた状態（緩められた状態）となる。なお、上記長孔５３ｃは、ベース片５１ａを回動させた際に下糸手繰片５３ｂの移動方向に沿って長いものとされている。
【００５１】
下糸手繰板５３の接合板部５３ａは、二本の止めねじ５３ｄ、５３ｅによりベース片５１ａに締結されている。また、接合板部５３ａの支点Ｓに近い側の止めねじ５３ｄが貫通する部分には、止めねじ５３ｄの径に対応する丸い孔が形成され、接合板部５３ａの支点Ｓから遠い側の止めねじ５３ｅが貫通する部分には、支点Ｓに近い側の止めねじ５３ｄが貫通する部分を中心とする円弧状の長孔５３ｆが形成されている。従って、支点Ｓから遠い側の止めねじ５３ｅを緩めるか外した状態で、支点Ｓに近い側の僅かに緩められた止めねじ５３ｄの部分を回転中心として、下糸手繰板５３を左右に移動するようにして、ベース片５１ａに対する下糸手繰板５３の位置を調整できるようになっている。
【００５２】
なお、下糸手繰板５３を左右に回動させて下糸手繰板５３の位置を調整した際に、下糸４１が下糸手繰片５３ｂの長孔５３ｃの図中向かって左端側（すなわち、長孔５３ｃの下糸４１を手繰る際の下糸手繰片５３ｂの移動方向の反対側の端部）を通るようにした場合には、下糸４１を手繰るために、下糸手繰片５３ｂを予め設定された範囲で図中向かって左から右に円弧移動させると、移動開始とほぼ同時に、下糸４１が下糸手繰片５３ｂの長孔５３ｃの左端側に掛止されて右に引張られることになり、上述の予め設定された範囲の円弧移動の全体に渡って、上下に張られた下糸４１が右側に引張られることになる。
【００５３】
一方、下糸皿浮かし板５３を左右に回動させて下糸手繰板５３の位置を調整した際に、下糸４１が下糸手繰片５３ｂの長孔５３ｃの図中向かって右端側（すなわち、長孔５３ｃの下糸４１を手繰る際の下糸手繰片５３ｂの移動方向側の端部）を通るようにした場合には、下糸４１を手繰るために、下糸手繰片５３ｂを予め設定された範囲で図中向かって左から右に円弧移動させると、移動開始直後は、下糸４１が長孔５３ｃの右端から左端に移動した状態となり、下糸４１が引張られず、下糸４１の位置に長孔５３ｃの左端の位置が来たときに、初めて、下糸４１が下糸手繰片５３ｂの長孔５３ｃの左端側に掛止されて右に引張られることになり、上述の予め設定された範囲の円弧移動のうちの長孔５３ｃの移動方向に沿った長さを引いた長さだけ、上下に張られた下糸４１が右側に引張られることになる。
従って、長孔５３ｃに対する下糸４１の位置が長孔５３ｃの右端から左端の間の任意の位置となるように、下糸手繰板５３の位置を上述のように調整することで、下糸４１の繰出し量を長孔５３ｃの長さに対応する範囲で任意に調整することができる。
【００５４】
上記駆動手段６０は、図４及び図５に示すように、下糸手繰手段５０を駆動するための下糸手繰シリンダ６１と、該下糸手繰シリンダ６１をルーパー土台２１の支持枠３１ｂの背面側に取り付けるための下糸手繰駆動ベース６２と、該下糸手繰駆動ベース６２に下糸手繰シリンダ６１を回動自在に取り付けるためのシリンダブラケット６３と、上記下糸手繰板ベース５１の回転伝達軸５１ｂに接合されて、下糸手繰板ベース５１と一体に回転可能な下糸手繰駆動腕６４と、下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａと、下糸手繰駆動腕６４とを互いに回動可能に連結するシリンダナックル６５と、下糸を手繰る際の実質的な駆動力を提供する下糸手繰バネ６６（図４に図示）とを備えたものである。
【００５５】
上記下糸手繰シリンダ６１は、単動押出し型のものであり、図示しない電磁弁を介してエアを注入することにより、ロッド６１ａを押出し、エアの注入を停止して、排気を開とすることにより、シリンダ内の図示しない戻しバネによりロッド６１ａが引き込まれるようになったものである。なお、この例においては、下糸手繰駆動腕６４に一端部を連結され、下糸手繰駆動ベース６２に他端部を連結された下糸手繰バネ６６（コイルバネ）が、下糸手繰シリンダ６１に連結された下糸手繰駆動腕６４を下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａが引き込む方向に付勢しており、下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａを押出すＯＮの状態からエアを停止するＯＦＦの状態にした場合に、下糸手繰バネ６６もロッド６１ａを引き込むようになっている。
【００５６】
そして、下糸手繰シリンダ６１は、シリンダブラケット６３に接合されるとともに、シリンダブラケット６３が下糸手繰駆動ベース６２に段ねじ６３ａにより回動可能に取り付けられることで、ロッド６１ａの進退方向と直交する方向の回転軸回りに回転可能とされている。また、下糸手繰シリンダ６１の基端側（ロッド６１ａの反対側）には、ホースエルボ６１ｂを介してフレキシブルなエアホース６７（図４に図示）が接続されている。
【００５７】
なお、エアホース６７は、下糸手繰駆動ベース６２に取り付けられたエアホースクランプ６８により、下糸手繰駆動ベース６２にとめられた後に、ルーパー土台２１の外側に配管されている。また、エアホース６７の下糸手繰シリンダ６１のホースエルボ６１ｂと、エアホースクランプ６８との間の部分は、下糸手繰シリンダ６１の必要な範囲の回動移動を妨げない長さが確保されている。また、エアホースクランプ６８から先のエアホース６７は、ルーパー土台２１のほぼ１８０度の範囲の回転及び逆回転を妨げないように配管され、下糸手繰シリンダ６１を作動させるための図示しない電磁弁に接続されている。そして、該電磁弁は、ミシン１０の制御装置により制御されるようになっている。
【００５８】
また、下糸手繰シリンダ６１の斜め下方を向いたロッド６１ａの先端部には、上記シリンダナックル６５を介して、ロッド６１ａの進退方向に直交する方向の回転軸回りに回動可能となるように下糸手繰駆動腕６４が連結されている。
そして、下糸手繰駆動腕６４は、上述のように上記下糸手繰板ベース５１の回転伝達軸５１ｂに接合される軸接合部６４ａと、該軸接合部６４ａから回転伝達軸５１ｂの軸方向と直交する方向に延出する駆動腕部６４ｂとを備え、該駆動腕部６４ｂの回転中心から離れた位置に上記シリンダナックル６５により下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａの先端部が回動自在に接合されている。そして、下糸手繰シリンダ６１をＯＮとしてロッド６１ａを押出した場合には、下糸手繰駆動腕６４を図４に示すように支持枠３１ｂの背面側から見て向かって右側に回動するようになっている。一方、下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦの状態にした場合には、上述のように下糸手繰駆動腕６４に連結された下糸手繰バネ６６と、下糸手繰シリンダ６１内の戻しバネとの付勢力により、下糸手繰駆動腕６４を図４に示すように支持枠３１ｂの背面側から見て向かって左側に回動するようになっている。そして、このような動作により、下糸手繰駆動腕６４に回転伝達軸５１ｂが接続された下糸手繰板ベース５１を左右に回動できるようになっている。
【００５９】
そして、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの正面側においては、下糸手繰シリンダ６１をＯＮとした場合には、図２に示すように、下糸手繰手段５０の下糸手繰板ベース５１が直立した状態より僅かに向かって左斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸手繰板５３が下糸４１を手繰っていない状態の初期位置となっている。すなわち、この状態では、下糸４１が第一の糸掛け部４４ｄから下糸取りバネ４４ｂを経由し下糸手繰板５３の長孔５３ｃを通って糸通し管４４ｆに掛け渡された状態とされている。なお、図示しない支持枠３１ｂに設けられたストッパにより、下糸手繰板ベース５１がさらに左側に移動しないようになっている。すなわち、上記ストッパにより、下糸手繰板ベース５１は、下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａを押出した位置で止められている。
【００６０】
一方、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの正面側においては、下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦとした場合には、上述のように下糸手繰駆動腕６４が下糸手繰シリンダ６１内の戻しバネと下糸手繰バネ６６との付勢力によりロッド６１ａを引き込む方向に回転させらることにより、これと一体に下糸手繰板ベース５１が回転することで、下糸手繰板ベース５１が上述の初期位置から、図３に示すように、直立した状態より僅かに向かって右斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸手繰板５３が下糸４１を図中向かって右側に手繰った状態となる。すなわち、この状態では、第一の糸掛け部４４ｄから下糸取りバネ４４ｂを経由し糸通し管４４ｆに掛け渡された下糸４１が下糸手繰板５３により右側に引張られることになる。
【００６１】
次に、上記ミシン１０における下糸手繰装置４０の動作を説明する。なお、ミシン１０における下糸手繰装置４０の動作タイミングは、基本的に従来のミシンにおける下糸手繰装置の動作タイミングとほぼ同様のものである。
まず、従来と同様にミシン１０により鳩目穴かがり縫いの縫製が行なわれる。なお、この際に下糸手繰シリンダ６１はＯＮの状態となっている。次に、縫製終了後、上糸切断装置が作動して上糸が切断される。
【００６２】
この際に、送り台２２が移動を開始する前に、駆動手段６０の下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦとして、上述のように下糸手繰バネ６６及び戻しバネの付勢力により回動する下糸手繰駆動腕６４を介して下糸手繰手段５０の下糸手繰板ベース５１を回動させる。これにより、下糸手繰板ベース５１の下端部側の下糸皿浮かし板５２を糸調子４４ｃ側に移動して、上述のように糸調子４４ｃの二枚の皿による下糸４１の挟持を解除し、下糸に張力がかかっていない状態とするとともに、下糸手繰板ベース５１の上端部側の下糸手繰板５３により、上述のように下糸４１を手繰る。この際には、下糸４１に張力をかけるための糸調子４４ｃによる下糸４１の挟持が解除された状態で、下糸４１が手繰られるので、被縫製物である布側ではなく、下糸４１を供給する糸巻き側から下糸４１が、下糸手繰板５３の移動量に対応する量だけ繰出されることになる。
【００６３】
そして、下糸４１が手繰られた後に、下糸手繰シリンダ６１をＯＮとして、下糸手繰シリンダ６１のロッド６１ａを押出すことにより、下糸手繰バネ６６及び戻しバネの付勢力に抗して下糸手繰手段５０を初期状態に戻す。
次に、送り台２２が原点位置に戻るために移動するが、この際に下糸４１が必要十分な量だけ繰出されているので、送り台２２とともに下糸４１が繋がれた布が移動しても、布が引きつるようなことがない。また、この際に、鳩目穴かがり縫いにより１８０度回転した状態のルーパー土台２１がほぼ４５度だけ逆旋回して戻ることにより、下糸の切断を行なうために、下糸４１と図示しない芯糸とが図示しない針板の段部によって上下にわけられる。
【００６４】
次に、送り台２２の移動終了と同時に、再度、下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦとして、上述のように下糸４１を下糸手繰手段５０により必要十分な量だけ繰出し、次いで、下糸手繰シリンダ６１をＯＮとして、下糸手繰手段５０を上述のように、初期状態に戻す。次いで、下糸４１と芯糸とを切断する下糸切り動作を行なうが、この際に下糸４１が引張られる状態となっても、下糸４１が手繰られているので、下糸４１が引張られることにより、布が引きつることがない。
【００６５】
次に布を送り台２２に押えていた布押え２３が上昇する。次に、４５度だけ戻った状態のルーパー土台２１をほぼ１３５度だけ逆旋回させることにより、原点位置に戻す。
次に、再々度下糸手繰シリンダ６１をＯＦＦした後にＯＮすることにより、下糸４１を繰出して、次回の縫製時に必要な下糸４１の繰出し量を確保する。そして、布開きを閉じてかがり縫いのワンサイクルの動作を終了する。
【００６６】
以上のように、この例のミシン１０の下糸手繰装置４０によれば、下糸手繰手段５０を駆動する駆動手段６０が、下糸手繰手段５０とともに、回転するルーパー土台２１の支持枠３１ｂに取り付けられているので、いつでも、ルーパー土台２１の回転角度に関係なく、下糸手繰手段５０により、下糸４１を手繰ることができる。すなわち、従来のように、下糸４１を手繰る必要がある複数のタイミングにおいて、該タイミングにおけるルーパー土台２１の回転角度の違いによって、ルーパー土台２１に外側にある複数の駆動手段を切り替えて用いる必要がなく、一つの駆動手段６０により下糸４１を手繰る全てのタイミングで下糸手繰手段５０により下糸４１を手繰ることができる。
【００６７】
また、上述のように一つの駆動手段６０により下糸手繰の必要な全てのタイミングで、下糸４１を手繰ることができるので、ミシン１０の設置時に下糸４１の手繰量等を設定する際や、その後の再設定等のメンテナンスの際に、一つの駆動手段６０と一つの下糸手繰手段５０とにおいて、設定等のメンテナンスを行えば良く、複数の駆動手段６０と一つの下糸手繰手段との複数の関係において、それぞれ設定等のメンテナンスを行なう必要がなく、メンテナンスを容易なものとすることができる。
【００６８】
また、従来のように、上糸切断装置や、ルーパー土台２１の旋回等を用いて下糸手繰装置を作動させる場合には、下糸手繰装置の動作をミシンの他の装置の動作とのかねあいで考える必要があるが、この例においては、他の装置の動作に関係なく、駆動手段６０により下糸手繰手段５０を最適なタイミングで動作させることができる。また、他の装置の動作に関係なく、下糸手繰装置４０を作動させられることから、例えば、下糸手繰装置４０による一回の下糸手繰量を小さなものとし、一回の動作タイミングにおいて、下糸手繰装置４０を高速で複数回繰り返し作動せることにより、必要な量だけ下糸を手繰るようにしても良い。このようにすれば、上述のように下糸手繰量を再設定しなくとも、制御装置により、各タイミングにおける下糸手繰装置の作動回数を変えるだけで、下糸手繰量を変更することができる。また、このようにすれば、各タイミング毎に、下糸手繰量を変更することもできる。
【００６９】
また、ルーパー土台２１の上糸切断装置や、ベット部１２のルーパー土台２１の取り付け部分等においては、従来あった、駆動力を下糸手繰装置に伝達する構造が必要なくなり、下糸手繰りを必要としない仕様のミシンと同様の構成とすることができるので、下糸手繰りを必要とする仕様のミシンと、下糸手繰りを必要としない仕様のミシンとで部品の統一化を容易に図ることができる。
【００７０】
また、上述のように、ルーパー土台２１の上糸切断装置や、ベット部１２のルーパー土台２１の取り付け部分等においては、従来あった、駆動力を下糸手繰装置に伝達する構造とが必要なくなり、下糸手繰装置４０を駆動する手段が二つではなく一つで良いので、部品点数の削減を図ることができる。従って、ミシン製造時における組付け作業の省力化と、コストダウンとを図ることができる。
【００７１】
また、ルーパー土台２１の支持枠３１ｂの正面側には、ルーパー駆動機構の一部となるルーパー駆動ロッド４２ｂや、スプレッダ駆動機能の一部となるスプレッダ駆動ロッド４３ｂや、上糸切り戻しバネ２０ｃや、糸調子４４ｃを備える下糸取出し部４４などの多数の部材が取り付けられており、支持枠３１ｂの正面側に下糸手繰手段５０を設けるとともに、該下糸手繰手段５０を駆動する駆動手段６０を設けることが難しいが、支持枠３１ｂの正面側に下糸手繰手段５０を設け、支持枠３１ｂのほとんど部材が配置されていない背面側に駆動手段６０を設けるものとすれば、ルーパー土台２１に容易に駆動手段６０を配置することができる。すなわち、支持枠３１ｂの背面側には、元々、部材があまり配置されていないので、駆動手段６０を支持枠３１ｂの背面側に配置する設計を容易に行なうことができるとともに、製造時に他の部材に邪魔されることなく、容易に支持枠３１ｂに駆動手段６０を取り付けることができる。
【００７２】
なお、上記例においては、駆動手段６０の駆動源としてエアシリンダ（下糸手繰シリンダ６１）を用いるものとしたが、エアシリンダに変えて電磁ソレノイドを用いるものとしても良いし、駆動手段６０としてステッピングモータ等のモータと、ギア、ベルト等の伝動手段とを用いて、下糸手繰板ベース５１を回動させるものとしても良い。
また、上記例において下糸手繰シリンダ６１のエアホース６７は、ルーパー土台２１の回転中心から離れた位置でエアホースクランプ６８により固定された後に、ルーパー土台２１の外側に配管されているが、エアホース６７がルーパー土台２１の回転の影響を受けにくいように、下糸４１と同様にルーパー土台２１の下端部のほぼ回転中心の位置から外部に配管されるものとしても良い。また、下糸手繰シリンダ６１に変えて、モータやソレノイドを用いた際に、それらの電源用の配線をルーパー土台２１の下端部のほぼ回転中心の位置から外部に配線させるものとしても良い。
【００７３】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載のミシンの下糸手繰装置によれば、回転するルーパー土台に、ミシンの下糸手繰手段を駆動する駆動手段が設けられているので、ルーパー土台の角度が異なる二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの駆動手段により駆動することができる。従って、ルーパー土台が回転するものとしても、従来のように、下糸手繰手段に、複数の駆動手段を接続する必要がないので、部品点数を減らして、ミシンの製造における部品の組付け作業の省力化と、コストダウンを図ることができる。また、二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの駆動手段により駆動することができるので、例えば、下糸手繰手段による下糸の繰出し長さを調整するようなメンテナンスを行なう場合に、下糸手繰手段もしくは一つの駆動手段で調整を行なえば良い。従って、従来のように少なくとも二箇所の駆動手段で調整を行なう場合に比較して、メンテナンスを省力化できる。
【００７４】
また、ルーパー土台に下糸手繰手段用の駆動手段を設けたので、上糸切断装置に上糸切断動作を下糸手繰装置に伝動する機構を設けたり、ルーパー土台のその周囲の部材に、ルーパー土台の旋回を下糸手繰手段に伝動する機構を設けたりする必要がない。従って、下糸手繰りを必要とする仕様のミシンと、下糸手繰りを必要としない仕様のミシンとにおいて、部品の統一化を図った場合に、上糸切断装置の部品やルーパー土台の周囲の部品の形状を、従来より形状が簡略で加工数の少ない下糸手繰りを必要としないミシンに合わせることができるので、部品を統一化した際に確実にコストダウンを図ることができる。
【００７５】
本発明の請求項２記載のミシンの下糸手繰装置によれば、回転中に外部から駆動力を伝達するルーパー駆動機構は、回転の影響を受けにくいルーパー土台の支持枠の回転中心部に配置され、下糸手繰装置や下糸の糸調子皿やその他の装置は、基本的に支持枠の正面側（一方の側面側）に配置されていたので、支持枠の背面側（他方の側面側）には、まだ他の装置を取り付けるだけの空間的な余裕があり、この支持枠の背面側に、上記駆動手段を取り付けるものとすれば、ルーパー土台に上記駆動手段を容易に取り付けることができる。
【００７６】
本発明の請求項４記載のミシンの下糸手繰装置によれば、下糸手繰手段は、下糸を手繰る際に糸調子を解除する機能を有し、下糸を手繰る際にルーパー側から下糸を引張らないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例のミシンの下糸手繰装置を備えたミシンを示す一部を破断した側面図である。
【図２】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するためのルーパー土台の支持枠の正面図である。
【図３】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するためのルーパー土台の支持枠の正面図である。
【図４】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するためのルーパー土台の支持枠の背面図である。
【図５】上記例のミシンの下糸手繰装置を説明するためのルーパー土台の支持枠の側面図である。
【図６】従来のミシンによる鳩目穴かがり縫いを説明するための図面である。
【符号の説明】
１０        ミシン
１７        針棒
１８        ルーパー
２１        ルーパー土台
３１        支持枠
４０        下糸手繰装置
４１        下糸
４２        ルーパー駆動軸（ルーパー駆動機構）
４２ａ      ルーパー駆動軸ガイド（ルーパー駆動機構）
４２ｂ      ルーパー駆動ロッド（ルーパー駆動機構）
４２ｃ      ルーパー取付台（ルーパー駆動機構）
４４ｃ      糸調子
５０        下糸手繰手段
５１        下糸手繰板ベース（連結部材）
５２        下糸皿浮かし板（張力解除部材）
５３        下糸手繰板（下糸手繰部材）
６０        駆動手段
６１        下糸手繰シリンダ（エアシリンダ）
６４        下糸手繰駆動腕（伝動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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