(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを前進駆動しリザーバのブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタピストンの後方に密閉室を介して配置すると共に、後方にパワー室を形成するパワーピストンと、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源に接続すると共に前記リザーバに接続し前記補助液圧源の出力パワー液圧を所定の圧力に調圧して前記パワー室に供給する調圧手段とを備え、該調圧手段による助勢時には前記密閉室にブレーキ液が充填されて前記マスタピストンと前記パワーピストンとが流体的に結合され得る車両の液圧ブレーキ装置において、前記密閉室に露呈するように配置し前記パワーピストンの前端部に装着する弾性体の反力部材と、前記マスタピストン及び前記パワーピストンの少くとも何れか一方に設け、前記反力部材が前記密閉室に露呈した状態を維持しつつ、前記密閉室内の圧力が所定圧以下であるときには前記マスタピストンの後方への反力を前記反力部材を介することなく前記パワーピストンの前端部に直接伝達可能とする保持手段とを備えたことを特徴とする車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
前記保持手段が、前記パワーピストンの前端部に、前記マスタピストンの後端部と当接可能に支持する環状の中間部材を備え、該中間部材が前記マスタピストンの後端部に当接したとき、前記マスタピストンの後端部と前記反力部材との間に空隙を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記保持手段が、前記マスタピストンの後端部に、前記パワーピストンの前端部と当接可能に形成する鍔部を備え、該鍔部が前記パワーピストンの前端部に当接したとき、前記マスタピストンの後端部と前記反力部材との間に空隙を形成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記反力部材が前記密閉室に露呈する側の全面に密着するように配置する金属板を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
前記調圧手段を、前記パワーピストン内に構成すると共に、前記反力部材に対して所定の間隙を隔てて配置することを特徴とする請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧手段を備え、マスタピストンとパワーピストンとの間に密閉室を形成する車両の液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の液圧ブレーキ装置に関しては種々の形態の装置が知られているが、例えば特開平２−９５９６６号公報には、パワー液圧源（補助液圧源）の出力液圧を倍力源としてブレーキペダルに応動してマスタシリンダを倍力駆動する液圧ブースタを具備した液圧ブレーキ装置が開示されている。この液圧ブレーキ装置においては、径が異なるパワーピストン及びマスタシリンダ並びにこれらを流体的に連結する密閉室を設け、ブレーキペダルのストロークを短縮することとしている。そして、液圧ブースタの倍圧力消失時にはブレーキペダルによってマスタシリンダを直接駆動し得るように構成されている。
【０００３】
上記特開平２−９５９６６号公報においては、更に、液圧ブースタの倍圧室と密閉室との間に一方向弁手段を介装し、液圧ブースタの倍圧力消失時にはパワーピストンとマスタピストンが機械的に結合するように構成したものも開示されている。そして、一方向弁手段として、チェックバルブあるいはカップシールを用いることができる旨記載されている。
【０００４】
一方、助勢装置（ブースタ）を備えた液圧ブレーキ装置において、ブースタ特性、所謂ジャンピング特性とサーボ比の設定自由度を得るため反力部材が用いられることが知られている。例えば、特開昭５８−７１２４９号公報には、液圧ブースタに供する反力部材のゴムブロックが開示されている。具体的には、図面にゴムブロック４３として示され、マスタシリンダに付与された負荷の反作用は出力部材４１と部分４７を通してゴムブロック４３へ伝達され、これによりゴムブロック４３がスラスト部材４２に対して変形する旨記載されている。
【０００５】
また、特開平７−１０８９２０号公報においては、ブレーキ操作時に反力ディスクが圧縮されて弾性変形する際、反力ロッドと、これを摺動自在に収容する案内孔との間の間隙に、反力ディスクの構成部材が侵入し、反力ディスクの表面を損傷するおそれがあるとして、反力ディスクに対し特段の加工、接着等を行なうことなく、反力ロッドと案内孔との間の間隙への反力ディスクの侵入を阻止し、安定した反力伝達性能を確保することを目的としたブレーキ反力伝達装置が提案されている。
【０００６】
具体的には、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダを駆動するブレーキブースタに装着し、マスタシリンダ側に配置する弾性体の反力ディスクと、ブレーキ操作部材側に配置しブレーキブースタ内の案内孔に摺動自在に収容する反力ロッドを介して、ブレーキ操作部材に対しブレーキ反力を伝達するブレーキ反力伝達装置において、反力ディスクに対向する側の反力ロッドの端部に樹脂部材を設け、樹脂部材及び反力ロッドを案内孔に摺動自在に収容することとしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の特開平２−９５９６６号公報に記載の液圧ブレーキ装置においては、大径のパワーピストンと小径のマスタピストンを密閉室を介して流体的に結合する構成とされているが、パワーピストンとマスタピストンとの間に弾性体の反力部材は存在しない。
【０００８】
一方、前掲の特開昭５８−７１２４９号公報及び特開平７−１０８９２０号公報には、夫々ゴムブロック及び反力ディスクが開示されているが、何れの反力部材も前端面がロッド等に機械的に当接し、常時、反力部材に力が加えられる構造となっている。このため、反力部材を構成するゴム等の劣化が懸念され、特に液圧ブースタへの採用時には、耐久性を確保するため反力部材は大きな径に形成されるのが一般的であり、装置全体の大型化が不可避であった。
【０００９】
そこで、本発明は、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧手段を備え、マスタピストンとパワーピストンとの間に密閉室を形成すると共に、両者間に反力部材を介装する車両の液圧ブレーキ装置において、反力部材を大型とすることなく、反力部材に対し適切に反力が伝達されるように構成して、反力部材の耐久性の向上を図ることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は請求項１に記載のように、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタピストンを前進駆動しリザーバのブレーキ液を昇圧してブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、前記マスタピストンの後方に密閉室を介して配置すると共に、後方にパワー室を形成するパワーピストンと、前記リザーバのブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、該補助液圧源に接続すると共に前記リザーバに接続し前記補助液圧源の出力パワー液圧を所定の圧力に調圧して前記パワー室に供給する調圧手段とを備え、該調圧手段による助勢時には前記密閉室にブレーキ液が充填されて前記マスタピストンと前記パワーピストンとが流体的に結合され得る車両の液圧ブレーキ装置において、前記密閉室に露呈するように配置し前記パワーピストンの前端部に装着する弾性体の反力部材と、前記マスタピストン及び前記パワーピストンの少くとも何れか一方に設け、前記反力部材が前記密閉室に露呈した状態を維持しつつ、前記密閉室内の圧力が所定圧以下（例えば大気圧）であるときには前記マスタピストンの後方への反力を前記反力部材を介することなく前記パワーピストンの前端部に直接伝達可能とする保持手段とを備えることとしたものである。尚、前記調圧手段としては、レギュレータ、液圧ブースタ、液圧サーボ等と称呼される手段の何れでもよい。
【００１１】
前記保持手段は、請求項２に記載のように、前記パワーピストンの前端部に、前記マスタピストンの後端部と当接可能に支持する環状の中間部材を備え、該中間部材が前記マスタピストンの後端部に当接したとき、前記マスタピストンの後端部と前記反力部材との間に空隙を形成するように構成することができる。
【００１２】
あるいは、前記保持手段は、請求項３に記載のように、前記マスタピストンの後端部に、前記パワーピストンの前端部と当接可能に形成する鍔部を備え、該鍔部が前記パワーピストンの前端部に当接したとき、前記マスタピストンの後端部と前記反力部材との間に空隙を形成するように構成することもできる。
【００１３】
更に、請求項４に記載のように、前記反力部材が前記密閉室に露呈する側の全面に密着するように配置する金属板を設けるとよい。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、前記調圧手段を、前記パワーピストン内に構成すると共に、前記反力部材に対して所定の間隙を隔てて配置するとよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態の液圧ブレーキ装置を示すもので、ブレーキペダル３に加えられた踏力が入力ロッド３ａを介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じて液圧助勢装置２０によって助勢されてマスタシリンダ１０からブレーキ液圧が出力され、車両の各車輪に装着されたホイールシリンダ（図示せず）に供給されるように構成されている。尚、図１に全体構成を示し、図２に液圧助勢装置２０部分を拡大して示す。
【００１６】
本実施形態のマスタシリンダ１０は、図１に示すように、第１のシリンダ１ａと、これに収容する第２のシリンダ１ｂ及び第３のシリンダ１ｃから成るシリンダボデーのマスタシリンダハウジング１内に、マスタピストン１１及び１２が直列に収容されて成るタンデムマスタシリンダである。第１のシリンダ１ａは有底筒体で、シリンダボア１ｄから開口部に向かって順次内径が増加するように段付孔が形成されている。第１のシリンダ１ａには給液ポート１ｉ，１ｊ及び出力ポート１ｍ，１ｎが形成されている。
【００１７】
第２のシリンダ１ｂは略円筒体で、シリンダボア１ｄと同径のシリンダボア１ｅが形成されている。第２のシリンダ１ｂの前端には、第１のシリンダ１ａ内を給液ポート１ｉに連通する流路１ｈが形成されており、その前方にカップ状のシール部材Ｓ１が前方に拡開するように配置されている。また、流路１ｈの後方内側にもカップ状のシール部材Ｓ２が後方に拡開するように配置されている。第３のシリンダ１ｃは第２のシリンダ１ｂの後部に重合される筒体で、両者間に環状の流路１ｆが形成され、第１のシリンダ１ａと第２のシリンダ１ｂとの間に形成される環状の流路１ｇに連通するように構成されている。この流路１ｇには出力ポート１ｎが開口している。第３のシリンダ１ｃの側面には給液ポート１ｊに連通する流路１ｋが形成されており、流路１ｋの開口部には環状部材１７が配設されている。
【００１８】
環状部材１７の両側には前方に拡開するカップ状のシール部材Ｓ３と後方に拡開するカップ状のシール部材Ｓ４が配設され、シール部材Ｓ３の前方に流路１ｆの開口部が位置し、シール部材Ｓ４の上方に流路１ｋの開口部が位置するように配置されている。そして、シリンダボア１ｄ内には有底筒体のマスタピストン１１が液密的摺動自在に収容されており、第１のシリンダ１ａとマスタピストン１１との間に第１の圧力室Ｒ１が郭成されている。また、シリンダボア１ｅ内にはマスタピストン１２が収容され、環状部材１７及びシール部材Ｓ３，Ｓ４に液密的摺動自在に支持されており、マスタピストン１１とマスタピストン１２の間に第２の圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１９】
マスタピストン１１は、非作動時の後端位置で、そのスカート部に形成された連通孔１１ａが流路１ｈと対向し、給液ポート１ｉを介して第１の圧力室Ｒ１がリザーバ４に連通するように構成されている。また、マスタピストン１２は、非作動時の後端位置で、そのスカート部に形成された連通孔１２ａがシール部材Ｓ３と対向し、流路１ｋ及び給液ポート１ｊを介して第２の圧力室Ｒ２がリザーバ４に連通するように構成されている。而して、シール部材Ｓ３は図１の位置で流路１ｋ側から第２の圧力室Ｒ２側へのブレーキ液の流れを許容し、逆方向への流れを阻止し得るように構成されている。また、シール部材Ｓ４は流路１ｋ側から後述の密閉室Ｒ３側へのブレーキ液の流れを許容し、逆方向への流れを阻止し得るように構成されている。
【００２０】
第１のシリンダ１ａ内の先端面とマスタピストン１１の凹部底面との間にはスプリング１３が張架され、マスタピストン１１が後方に付勢されている。そして、マスタピストン１１の凹部底面にはロッド１４ａの一端が固着され、その他端側の頭部がリテーナ１４ｂの先端部に係止し得るように配設されており、これらによってマスタピストン１１の後端位置が規制されている。同様に、マスタピストン１１の後端面とマスタピストン１２の凹部底面との間にはスプリング１５が張架され、両者が離隔する方向に付勢されている。そして、マスタピストン１２の凹部底面にはロッド１６ａの一端が固着され、その他端側の頭部がリテーナ１６ｂの先端部に係止し得るように配設されており、これらによってマスタピストン１２の後端位置が規制されている。
【００２１】
マスタピストン１２の後方には密閉室Ｒ３を介して液圧助勢装置２０が構成されている。マスタシリンダハウジング１を構成する第１のシリンダ１ａには、ブースタハウジング２を構成する有底筒体の第４のシリンダ２ａが接合されており、そのシリンダボア２ｂはマスタシリンダのシリンダボア１ｄ，１ｅより大径で、これにパワーピストン２１が液密的摺動自在に収容されている。図２に示すように、パワーピストン２１には前方と後方にランド部２１ｘ，２１ｙが形成され、夫々にシール部材Ｓ５，Ｓ７が嵌合されている。更に、これらの間のシリンダボア２ｂ内面にシール部材Ｓ６が配設され、第４のシリンダ２ａの底部開口２ｃ回りにシール部材Ｓ８が配設されている。尚、実際にシール部材Ｓ５乃至Ｓ７を図２に示すように配置するには、パワーピストン２１を２分割する等の対応が必要となるが、設計的事項であるので一部品として説明する。
【００２２】
而して、シール部材Ｓ４とシール部材Ｓ５の間に密閉室Ｒ３、シール部材Ｓ５とシール部材Ｓ６の間に環状のドレイン室Ｒ４、シール部材Ｓ６とシール部材Ｓ７の間に環状の給液室Ｒ５、そしてシール部材Ｓ７とシール部材Ｓ８の間に環状のパワー室Ｒ６が形成されている。パワーピストン２１には、図２に拡大して示すように、前方から順に凹部２１ａ、大径のシリンダボア２１ｂ、小径のシリンダボア２１ｃ及び大径のシリンダボア２１ｄが形成されており、シリンダボア２１ｂをドレイン室Ｒ４に連通する連通孔２１ｈ、シリンダボア２１ｃを給液室Ｒ５に連通する連通孔２１ｇ、更にシリンダボア２１ｃをパワー室Ｒ６に連通する連通孔２１ｅ，２１ｆが形成されている。
【００２３】
シリンダボア２１ｄにはプランジャ２２が液密的摺動自在に収容され、その後方に入力ロッド３ａが接続されている。プランジャ２２の前方のシリンダボア２１ｃには第１のスプール２３が液密的摺動自在に収容され、更にその前方のシリンダボア２１ｂには第２のスプール２４が摺動自在に収容されている。尚、第１のスプール２３及び第２のスプール２４は一体的に形成してもよい。そして、凹部２１ａには反力伝達用の弾性体の反力部材として反力ゴムディスク２５が配設され、その前方に金属板２６が反力ゴムディスク２５の全面に密着して前後移動可能に収容されている。図１及び図２に示す非作動時には反力ゴムディスク２５と第２のスプール２４の先端面との間に若干の間隙が形成されており、この間隙を調整することにより所望のジャンピング特性に設定することができる。
【００２４】
また、パワーピストン２１の先端には環状の中間部材２７が固着されており、この中間部材２７の環状部を介してマスタピストン１２とパワーピストン２１との間で力伝達を行なうこともできる。図２に示すように、中間部材２７の一部には切欠２７ａが形成されている。また、マスタピストン１２の後端部が中間部材２７の環状部に当接した際にもマスタピストン１２の後端部と金属板２６との間に空隙ＳＰが形成されるように構成されており、この空隙ＳＰは切欠２７ａを介して密閉室Ｒ３と連通するように構成されている。
【００２５】
図２に拡大して示すように、第１のスプール２３の外周面には環状溝２３ａ，２３ｂが形成されると共に、前方で開口する軸方向の穴２３ｄが形成され、径方向の連通孔２３ｃを介して環状溝２３ａに連通している。第１のスプール２３は、非作動時には図２に示すように、環状溝２３ａ，２３ｂが夫々連通孔２１ｅ，２１ｆの開口と対向しており、パワー室Ｒ６は連通孔２１ｅ、環状溝２３ａ及び連通孔２３ｃを介して穴２３ｄに連通する。第１のスプール２３が前進し、図３に示す状態になると、パワー室Ｒ６と穴２３ｄとの連通が遮断され、環状溝２３ｂが連通孔２１ｆ及び連通孔２１ｇの開口部と対向し、パワー室Ｒ６が連通孔２１ｇと連通する。
【００２６】
一方、第２のスプール２４は、その後方の外周面に環状溝２４ａが形成されると共に、後方で開口し第１のスプール２３の穴２３ｄの開口部と対向する軸方向の穴２４ｃが形成され、径方向の連通孔２４ｂを介して環状溝２４ａに連通し、更に連通孔２１ｈを介してドレイン室Ｒ４に連通している。尚、第１のスプール２３と第２のスプール２４は、図２及び図３に示す状態では当接し一体となって移動するが、後述するように、分離して両者間に空間が形成される場合もある。
【００２７】
ブースタハウジング２には、常にドレイン室Ｒ４に連通するドレインポート２ｄ並びに入力ポート２ｅ，２ｆが形成されており、ドレインポート２ｄは図１に示すように常開の開閉弁６を介してリザーバ４に連通接続されている。尚、この開閉弁６はきめ細かい制御を行なうためプロポーショニングバルブで構成されている。一方、入力ポート２ｅ，２ｆは図１に示す補助液圧源４０に連通接続されている。補助液圧源４０は電動モータ４１によって駆動される液圧ポンプ４２を備え、入力側がリザーバ４に連通接続され、出力側が逆止弁４３を介してアキュムレータ４４に連通接続されると共に入力ポート２ｅに連通接続され、常閉の開閉弁５を介して入力ポート２ｆに連通接続されている。尚、この開閉弁５もプロポーショニングバルブで構成すれば一層きめ細かい制御が可能となる。本実施形態では、補助液圧源４０が所定の出力液圧に維持されるように、アキュムレータ４４に圧力センサＰが接続されている。以上のように、本実施形態では、パワーピストン２１内に本発明の調圧手段が構成されている。
【００２８】
更に、本実施形態においては、ブースタハウジング２に、密閉室Ｒ３とパワー室Ｒ６とを連通する流路２ｇが形成されており、この流路２ｇに常開の差圧応動逆止弁３０（以下、単に逆止弁３０という）が介装されている。即ち、常時は連通状態に維持され、パワー室Ｒ６と密閉室Ｒ３の圧力差に応じて閉成され、パワー室Ｒ６が密閉室Ｒ３内の圧力より大で圧力差が所定値以上であるときには、逆止弁３０が閉成され、両者間が遮断される。これに対し、液圧ブレーキ装置の非作動時には、両者間に圧力が存在せず逆止弁３０が開位置にあるので、ブレーキ液の充填時には、パワー室Ｒ６側から真空引きをすることにより、容易且つ確実に密閉室Ｒ３内のエア抜きを行なうことができる。
【００２９】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を図１乃至図７を参照して説明する。図３乃至図７は液圧ブレーキ装置における液圧助勢装置２０部分の作動状態を拡大して示すもので、ブレーキペダル３が非操作状態にあるときには各構成部品は図１及び図２に示す状態にあり、開閉弁５は閉位置、開閉弁６は開位置とされている。このとき、液圧助勢装置２０も非作動の状態にあり、マスタピストン１２の後端部は金属板２６に当接していない。また、密閉室Ｒ３は連通孔１ｋ及び給液ポート１ｊを介してリザーバ４に連通しているので大気圧下にある。
【００３０】
一方、給液室Ｒ５は補助液圧源４０のアキュムレータ４４に連通接続されているが、連通孔２１ｇは第１のスプール２３によって遮断されている。また、パワー室Ｒ６は開閉弁５が閉位置にあり、連通孔２１ｅ、これと対向する第１のスプール２３の溝２３ａ、連通孔２３ｃ及び穴２３ｄ、第２のスプール２４の穴２４ｃ、連通孔２４ｂ及び溝２４ａ、パワーピストン２１の連通孔２１ｈ、そしてポート２ｄを介してリザーバ４に連通している。更に、パワー室Ｒ６は流路２ｇ及び逆止弁３０を介して密閉室Ｒ３に連通している。而して、補助液圧源４０が駆動されてもパワーピストン２１には給液室Ｒ５内の液圧による後方への押圧力が付与されるのみであるので、図１及び図２に示す停止位置に維持される。
【００３１】
ブレーキ操作が行なわれ、プランジャ２２が前進駆動されて第１のスプール２３が前進し図３に示す状態となると、連通孔２１ｅが第１のスプール２３によって遮断されるので、パワー室Ｒ６と穴２３ｄとの連通が遮断されるのに対し、環状溝２３ｂが連通孔２１ｆ及び連通孔２１ｇの開口部と対向するので、入力ポート２ｅ、連通孔２１ｇ、環状溝２３ｂ及び連通孔２１ｆ，２１ｅを介してパワー室Ｒ６にパワー液圧が導入される。このとき、給液室Ｒ５には補助液圧源４０からのパワー液圧が導入されているので、そのパワー液圧によるパワーピストン２１を後方に押圧する方向に付与されるランド部２１ｙ（後方への受圧面を構成）の環状面積分の押圧力と、ブレーキ操作に応じてパワー室Ｒ６に導入される液圧によるパワーピストン２１の有効断面積分の押圧力及びブレーキ操作力とがバランスするように作動し、このときのパワー室Ｒ６と密閉室Ｒ３の圧力差が所定値以上となると逆止弁３０が閉成され、流路２ｇは逆止弁３０によって遮断されるので、密閉室Ｒ３はブレーキ液が充填された密閉空間となる。換言すれば、後方への受圧面を構成するランド部２１ｙの面積は、ブレーキ作動開始時にパワーピストン２１を前進駆動するのに必要な圧力が、逆止弁３０を閉成するのに十分な圧力以上となる面積に設定されており、これにより、マスタシリンダ液圧が発生する前に確実に逆止弁３０を閉成することができる。
【００３２】
このようにして密閉室Ｒ３が密閉空間とされた後の助勢作動中は、ブレーキ操作力及びパワーピストン２１の後端面に付与される押圧力に対し、ランド部２１ｙの環状面積分の押圧力及び密閉室Ｒ３の圧力によるパワーピストン２１の前端面に付与される押圧力がバランスするように制御される。そして、密閉室Ｒ３は、パワーピストン２１のランド部２１ｘの有効断面積がマスタピストン１２の有効断面積より大であるので、パワーピストン２１の前進移動に伴いマスタピストン１２が前進してマスタピストン１２とパワーピストン２１との間隙が拡大して図３に示すようになり、この状態でマスタピストン１２とパワーピストン２１が流体的に結合され一体的に移動することとなる。このように、液圧助勢装置２０による助勢時には、パワーピストン２１とマスタピストン１２が密閉室Ｒ３に充填されたブレーキ液を介して流体的に結合され、図３に示すようにパワーピストン２１とマスタピストン１２との間隙分、マスタピストン１２が前進した状態でパワーピストン２１及びマスタピストン１２が一体となって前進するので、ブレーキペダル３のストロークが短縮される。
【００３３】
この場合において、パワーピストン２１によってマスタピストン１２に伝達されたブースト圧を受けてマスタシリンダ１０に発生した出力の反作用の結果として、反力が密閉室Ｒ３に充填されたブレーキ液、そして金属板２６を介して反力ゴムディスク２５に伝達される。これにより、反力ゴムディスク２５が圧縮されて変形し、その構成材料がシリンダボア２１ｂ内に侵入し第２のスプール２４が押圧され、第１のスプール２３、プランジャ２２及び入力ロッド３ａを介してブレーキペダル３に反力が伝達される。
【００３４】
一方、液圧助勢装置２０が失陥した場合には、給液室Ｒ５及びパワー室Ｒ６にパワー液圧が供給されず、ドレイン室Ｒ４はポート２ｄを介してリザーバ４に連通し、また密閉室Ｒ３内は流路１ｋ及びポート１ｊを介してリザーバ４に連通するので、何れも大気圧のままとなる。従って、ブレーキペダル３の操作に応じて入力ロッド３ａが前進駆動されると、プランジャ２２、第１のスプール２３を介して第２のスプール２４が反力ゴムディスク２５に当接し、この反力ゴムディスク２５、金属板２６及び中間部材２７を介してマスタピストン１２が押圧され、これらが一体となって前進し、図１及び図２の状態から、図４に示す状態となる。
【００３５】
而して、パワーピストン２１とマスタピストン１２が一体となって前進するが、この場合に出力されるブレーキ液圧は、パワーピストン２１のランド部２１ｘの有効断面積ではなく、マスタピストン１２の有効断面積によって決まるので、両ピストンの有効断面積が同じ場合の特性に比べて、液圧助勢装置２０の失陥時の増圧勾配が大となる。そして、このときには、密閉室Ｒ３内は大気圧（所定圧以下）であり、マスタピストン１２の後方への反力は反力ゴムディスク２５を介することなくパワーピストン２１の前端部に直接伝達される。
【００３６】
上記のように、液圧助勢装置２０の失陥時には、第２のスプール２４の押圧力によって反力ゴムディスク２５が押圧され、金属板２６及び中間部材２７を介してマスタピストン１２の後端部に力伝達が行なわれることになる。このような失陥時の対応は頻繁に行なわれるものではないので、反力ゴムディスク２５の耐久性に対する影響を然程懸念する必要はないが、失陥時の反力ゴムディスク２５とマスタピストン１２の後端部との間の力伝達に対しても対策を講ずるとすれば、図７又は図８を参照して後述するように構成すればよい。
【００３７】
次に、図５はアクティブブレーキ（自動ブレーキ）時の作動状態を示すもので、ブレーキペダル３は非操作の状態で、図１に示す開閉弁５が開位置の状態で開閉弁６が閉位置とされ、補助液圧源４０が駆動される。初期位置には、第１及び第２のスプール２３，２４は図２と同様の位置関係にあるので、連通孔２１ｇは第１のスプール２３によって遮断され、給液室Ｒ５には補助液圧源４０の出力パワー液圧が付与される。一方、パワー室Ｒ６は連通孔２１ｅ、これと対向する第１のスプール２３の溝２３ａ、連通孔２３ｃ及び穴２３ｄ、第２のスプール２４の穴２４ｃ、連通孔２４ｂ及び溝２４ａ、パワーピストン２１の連通孔２１ｈ、そしてポート２ｄに連通しているが、開閉弁６が閉位置とされているので、この間の空間はパワー室Ｒ６内のブレーキ液圧、即ちパワー液圧となる。これにより、第１のスプール２３に対しては両端に等しい圧力が付与されるので、その状態が維持されるのに対し、第２のスプール２４はパワー液圧の作用によって前進して反力ゴムディスク２５を押圧する状態となり、図５に示すように第１及び第２のスプール２３，２４間に空隙が形成される。
【００３８】
この場合も、逆止弁３０はパワー室Ｒ６と密閉室Ｒ３の圧力差によって閉位置とされ、流路２ｇは逆止弁３０によって遮断される。そして、密閉室Ｒ３内が増圧されると、密閉室Ｒ３は流路１ｋとの連通が遮断されるので、密閉室Ｒ３はブレーキ液が充填された密閉空間となる。従って、パワー室Ｒ６に導入されるブレーキ液圧によるパワーピストン２１の有効断面積分の押圧力によってマスタピストン１１，１２が前進駆動される。而して、ブレーキペダル３が非操作時に、補助液圧源４０及び開閉弁５，６を適宜制御することによって所望のブレーキ液圧を出力することができる。この間、密閉室Ｒ３内のブレーキ液圧が金属板２６及び反力ゴムディスク２５を介してブレーキペダル３に伝達され、反力が付与される。
【００３９】
次に、図６はブレーキアシスト制御時の作動状態を示すもので、ブレーキ操作が行なわれ、プランジャ２２が前進駆動されて第１のスプール２３が前進し図３と同様の状態となると、パワー室Ｒ６と穴２３ｄとの連通が遮断されるのに対し、環状溝２３ｂが連通孔２１ｆ及び連通孔２１ｇの開口部と対向するので、入力ポート２ｅ、連通孔２１ｇ、環状溝２３ｂ及び連通孔２１ｅ，２１ｆを介してパワー室Ｒ６にパワー液圧が導入される。尚、このときの作動は図３の態様と同様であるので、説明は省略する。
【００４０】
また、この場合も、密閉室Ｒ３はパワーピストン２１のランド部２１ｘの有効断面積がマスタピストン１２の有効断面積より大であるので、パワーピストン２１の前進移動に伴いマスタピストン１２が前進してマスタピストン１２とパワーピストン２１との間隙が拡大して図６に示すようになり、この状態でマスタピストン１２とパワーピストン２１が流体的に結合され一体的に移動することとなる。このように、パワーピストン２１とマスタピストン１２が密閉室Ｒ３に充填されたブレーキ液を介して流体的に結合され、パワーピストン２１及びマスタピストン１２が一体となって前進し、マスタピストン１１及び１２の前進に応じてブレーキ液圧が出力される。この間、密閉室Ｒ３内のブレーキ液圧が金属板２６及び反力ゴムディスク２５を介してブレーキペダル３に伝達され、反力が付与される。
【００４１】
上記の状態で、例えばブレーキペダル３が所定速度以上の速度で操作され、あるいは所定量以上の操作量操作されると、図１に示す開閉弁６が閉位置とされた後、開閉弁５が開閉制御される。これにより、補助液圧源４０の出力パワー液圧が給液室Ｒ５及びパワー室Ｒ６に供給され、開閉弁５の開閉制御に応じて第１のスプール２３とパワーピストン２１との相対移動が制御される。而して、この場合には通常の液圧助勢時の液圧以上のブレーキ液圧が出力され、ブレーキペダル３に対する踏力不足に影響されることなく、適切な制動力を確保することができる。
【００４２】
図７は本発明の他の実施形態を示すもので、液圧助勢装置２０の失陥時に反力ゴムディスク２５から金属板２６を介してマスタピストン１２の後端部にブレーキ操作力が伝達される際に、金属板２６とマスタピストン１２の後端部が面接触するように構成したものである。即ち、マスタピストン１２の後端部に、中間部材２７の中空部に嵌合する突出部１２ｘを形成したものである。これにより、液圧助勢装置２０の失陥時には金属板２６とマスタピストン１２の突出部１２ｘ及び中間部材２７の内縁部が面接触することになる。尚、マスタピストン１２の後端部がパワーピストン２１の前端部に当接したときには中間部材２７の切欠２７ａを介して空隙ＳＰと密閉室Ｒ３の連通状態が維持される。
【００４３】
また、図８は、本発明の更に他の実施形態を示すもので、マスタピストン１２の後端部に、径方向に延出する鍔部１２ｙを形成すると共に、パワーピストン２１の前端部周縁に切欠２１ｚを形成し、金属板２６の前端位置を規制するため環状部材２７を嵌合したものである。従って、マスタピストン１２の鍔部１２ｙがパワーピストン２１の前端部に当接したときには切欠２１ｚを介して空隙ＳＰと密閉室Ｒ３の連通状態が維持される。
【００４４】
以上のように、上記の構成になる本実施形態の液圧ブレーキ装置においては、簡単な構成で、液圧助勢時のブレーキペダル３のストロークを短縮することができ、万一液圧助勢装置２０が失陥したときにも大きなブレーキ液圧が出力されるので、失陥時においても適切な制動力を付与することができる。この場合において、密閉室Ｒ３内のブレーキ液圧そして金属板２６を介して反力ゴムディスク２５に対し適切に反力が伝達され、液圧助勢装置２０の失陥時には反力ゴムディスク２５を介することなくパワーピストン２１に直接反力が伝達されるので、反力ゴムディスク２５の耐久性が増大する。尚、上記の実施形態における液圧助勢装置２０としては、液圧ブースタ、レギュレータ等、種々の名称が用いられるが、何れのものを用いてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の液圧ブレーキ装置においては、弾性体の反力部材を、密閉室に露呈するように配置してパワーピストンの前端部に装着すると共に、マスタピストン及びパワーピストンの少くとも一方に保持手段を設け、反力部材が密閉室に露呈した状態を維持しつつ、密閉室内の圧力が所定圧以下であるときには、マスタピストンの後方への反力を反力部材を介することなくパワーピストンの前端部に直接伝達可能となるように構成されているので、反力部材に対し適切に反力が伝達され、反力部材の耐久性が向上する。
【００４６】
前記保持手段は、請求項２に記載のように、パワーピストンの前端部に支持した環状の中間部材、あるいは請求項３に記載のように、マスタピストン後端部に形成した鍔部を備えたものとすれば、簡単な構造で、確実に、マスタピストンの後方への反力を反力部材を介することなくパワーピストンの前端部に直接伝達可能とすることができる。
【００４７】
更に、請求項４に記載のように、反力部材が密着するように金属板を配置すれば、密閉室内のブレーキ液を介して伝達される反力を適切に反力部材に伝達することができ、反力部材の耐久性が一層向上する。
【００４８】
また、請求項５に記載のように、調圧手段を、パワーピストン内に構成すると共に、反力部材に対して所定の間隙を隔てて配置することにより、容易にジャンピング特性を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態においてブレーキ操作が行なわれていない状態の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における液圧助勢時の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態における液圧助勢失陥時の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態における自動ブレーキ時の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるブレーキアシスト制御時の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態においてブレーキ操作が行なわれていない状態の液圧助勢装置部分の断面図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態においてブレーキ操作が行なわれていない状態の液圧助勢装置部分の断面図である。
【符号の説明】
１０  マスタシリンダ，  ２０  液圧助勢装置，  ３  ブレーキペダル，
４  リザーバ，  ５，６  開閉弁，  １１，１２  マスタピストン，
２１  パワーピストン，  ２５  反力ゴムディスク，  ２６  金属板，
２７  中間部材，  Ｓ１〜Ｓ８シール部材，  Ｒ１，Ｒ２  圧力室，
Ｒ３  密閉室，  Ｒ４  ドレイン室，  Ｒ５  給液室，  Ｒ６  パワー室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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