(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻掛け伝動節がトルク流束内で変速機の第１の円錐円板対と第２の円錐円板対との間に配置されており、前記巻掛け伝動節が、該巻掛け伝動節の走行方向に対して直角な横方向に方位づけられた複数本の抗圧片を有し、これらの抗圧片が、前記走行方向に対して平行に配列された複数のリンク板の開口内に係合しており、しかも前記リンク板が前記抗圧片によってヒンジ結合されている形式の、自動車の無段調整可能な変速機用の巻掛け伝動節において、少なくとも個々の抗圧片が、リンク板のための紛失防護手段及び当接域として役立てられる突起を片側にだけ有しており、すべての抗圧片が夫々ただ１つの突起を有しており、抗圧片が、突起を前記抗圧片の一方の軸方向端部域と他方の軸方向端部域とに交互に位置させるように、リンク板の開口内に配置されていることを特徴とする、自動車の無段調整可能な変速機用の巻掛け伝動節。
【請求項２】
各ヒンジジョイント当り２本の抗圧片が配置されており、各ヒンジジョイント当りの前記の両抗圧片の突起が交互に配置されている、請求項１記載の巻掛け伝動節。
【請求項３】
少なくとも個々の突起が、抗圧片に半径方向外向きで配置されている、請求項１又は２記載の巻掛け伝動節。
【請求項４】
少なくとも個々の突起が、抗圧片に半径方向内向きで配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の巻掛け伝動節。
【請求項５】
突起が材料変形加工によって製作されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の巻掛け伝動節。
【請求項６】
突起が材料装着加工によって製作されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻掛け伝動節。
【請求項７】
材料装着が、溶接装着された材料によって行なわれる、請求項６記載の巻掛け伝動節。
【請求項８】
材料装着が、抗圧片と結合されたエレメントによって行なわれる、請求項６記載の巻掛け伝動節。
【請求項９】
材料装着が、溶接されたエレメントによって行なわれる、請求項６記載の巻掛け伝動節。
【請求項１０】
突起が、抗圧片をリンク板と組立てる前に、前記抗圧片に装着される、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻掛け伝動節。
【請求項１１】
突起が、抗圧片をリンク板と組立てた後に、前記抗圧片に装着される、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻掛け伝動節。
【請求項１２】
組立てられたリンクチェーンが、運搬防護手段を有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の巻掛け伝動節。
【請求項１３】
運搬防護手段が、リンク板及び抗圧片を巻掛け伝動節の半径方向外側で囲繞するベルトである、請求項１２記載の巻掛け伝動節。
【請求項１４】
運搬防護手段が、リンク板及び抗圧片を巻掛け伝動節の半径方向内側で囲繞するベルトである、請求項１２記載の巻掛け伝動節。
【請求項１５】
ベルトが、スリットを有する、請求項１３又は１４記載の巻掛け伝動節。
【請求項１６】
ベルトが、エンドレスのベルトである、請求項１２記載の巻掛け伝動節。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に自動車の無段調整可能な変速機用の巻掛け伝動節に関する。更に本発明は、巻掛け伝動節を有する変速機、例えば無段調整可能な変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チェーン又はリンクチェーンのような前記形式の巻掛け伝動節は例えばドイツ連邦共和国特許第４４１５８３８号明細書又はドイツ連邦共和国特許第３５２６０６２号明細書に基づいて公知になっている。該巻掛け伝動節では、抗圧片及びリンク板を防護するエレメントがストッパとして設けられており、しかも前記抗圧片の各端部に夫々１つのエレメントが設けられている。これによって、このような巻掛け伝動節の運転中にリンク板が抗圧片から落下することがなくなり、従って巻掛け伝動節の伝動能が低下して故障が生じることがなくなる。
【０００３】
抗圧片の各端部に２つのエレメントを装着することは、製作費を高めかつ材料費を高めることを意味している。その上に組立時間も比較的長くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、明細書冒頭で述べた形式の巻掛け伝動節を改良して、製作が簡単で、従って低廉に製作できる巻掛け伝動節を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、巻掛け伝動節がトルク流束内で変速機の第１の円錐円板対と第２の円錐円板対との間に配置されており、前記巻掛け伝動節が、該巻掛け伝動節の走行方向に対して直角な横方向に方位づけられた複数本の抗圧片を有し、これらの抗圧片が、前記走行方向に対して平行に配列された複数のリンク板の開口内に係合しており、しかも前記リンク板が前記抗圧片によってヒンジ結合されている形式の、特に自動車の無段調整可能な変速機用の巻掛け伝動節において、少なくとも個々の抗圧片が、リンク板のための紛失防護手段及び／又は当接域として役立てられる突起を片側にだけ有している点にある。このように突起を片側だけに設けたことによって、製作費の少なくとも一部が節減される。
【０００６】
【発明の効果】
すべての抗圧片が夫々１つの突起を有しているのが特に有利である。これによって製作費が著しく節減される。
【０００７】
抗圧片は、突起を前記抗圧片の一方の軸方向端部域と他方の軸方向端部域とに交互に位置させるように、リンク板の開口内に配置されているのが特に有利である。従って一方の抗圧片は、リンク板の一方の側から該リンク板の開口内へ組付けられ、かつ他方の抗圧片は、リンク板の他方の側から該リンク板の開口内へ組付けられる。要するに組付けは左右から交互に行なわれる。
【０００８】
各ヒンジジョイント当り２本の抗圧片を有している巻掛け伝動節の場合には、各ヒンジジョイント当りの前記の両抗圧片の突起は左右交互に配置されているのが有利である。このことは、各ヒンジジョイント当り各側に夫々１つの突起が、リンク板の紛失を防護するために又はストッパとして存在していることを意味している。
【０００９】
各ヒンジジョイント当り２本の抗圧片を有している巻掛け伝動節の場合には、各ヒンジジョイント当りの前記の両抗圧片の突起が同じ側に配置されているのが有利である。これによって各リンク板列当り、突起が両側に配置されていることになる。
【００１０】
少なくとも個々の突起は、抗圧片の半径方向外側域に配置されているのが有利である。また同様に、少なくとも個々の突起は、抗圧片の半径方向内側域に配置されているのが有利である。
【００１１】
更に突起は材料変形加工によって製作されているのが有利である。同じく突起を材料装着加工によって製作するのも有利である。
【００１２】
材料装着は点溶接によって行なわれるのが有利である。また材料装着は、抗圧片と結合されたエレメントによって行なわれるのも有利である。その場合、材料装着を、溶接されたエレメントによって行なうのが有利である。
【００１３】
突起は、抗圧片をリンク板と組立てる前に、前記抗圧片に装着されるのが特に有利である。別の実施例では、突起は、抗圧片をリンク板と組立てた後に、前記抗圧片に装着されるのが有利である。
【００１４】
前記の巻掛け伝動節の場合、すでに組立てられた巻掛け伝動節は、運搬防護手段を有しているのが有利である。その場合、前記運板防護手段は、リンク板及び／又は抗圧片を半径方向外側で囲繞するベルトであるのが有利である。
【００１５】
運板防護手段が、リンク板及び／又は抗圧片を半径方向内側で負荷するベルトであるのも有利である。
【００１６】
ベルトは、スリットを有するような開式のベルトであるのが有利である。またベルトは、エンドレスのベルトであるのも有利である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００１８】
図１には、２枚式リンク板連結体又は３枚式リンク板連結体内に配置されたリンク板１，２，３から成るリンクチェーンのような巻掛け伝動節の一部分が図示されている。２枚式リンク板連結体又は３枚式リンク板連結体におけるリンク板の配置・構成は一般に公知である。該リンク板１，２，３は開口６を有し、該開口内に抗圧片４，５が係合している。
【００１９】
リンクチェーンのような巻掛け伝動節１０は、円錐円板巻掛け伝動節式変速機において動力及びトルクを伝達するために適しており、しかも該円錐円板巻掛け伝動節式変速機は自動車の駆動列内で駆動ユニットと被駆動車軸との間に配置されている。無段調整可能な変速機は、変速機の変速比をその都度の走行状態及びエンジンの運転条件、もしくは例えばアクセルペダル作動に基づく運転者の要求に適合させる。
【００２０】
巻掛け伝動節１０は力束又はトルク流束内で主として２対の円錐円板又は２組の円錐円板を連結し、しかも各円錐円板対の軸線に対する巻掛け伝動節の走行半径を変化することによって変速比の変化が実現され、かつ目的に即して制御可能である。この変速比の変化は、制御ユニットによって所期のように制御される。変速機の一方の円錐円板対は少なくとも変速機入力軸に結合され、また他方の円錐円板対は変速機の出力軸に結合される。
【００２１】
図１に示した巻掛け伝動節１０としてのリンクチェーンは、主としてリンク板１，２，３及び抗圧片４，５から成っている。抗圧片４，５は、巻掛け伝動節１０の走行方向に対して直角な横方向に配置されており、図面では巻掛け伝動節１０の走行方向は矢印１１によって表示されている。巻掛け伝動節１０の走行方向１１は主として円錐円板対間の連結方向を表わし、原則として巻掛け伝動節の長手方向に合致する。
【００２２】
抗圧片４，５はリンク板１，２，３の開口６内に嵌合し、その場合、リンク板の配列及び順序は、巻掛け伝動節の走行方向に対して直角な横方向に所期のように反復することができるので、相応のリンクパターンが生じる。配列は、すでに前述したように２枚式リンク板連結体又は３枚式リンク板連結体において選択することができる。
【００２３】
リンク板１，２，３の開口６は、夫々２本の抗圧片４，５を１つの開口６内に係合させて１つのヒンジジョイントを形成するように成形可能である。その場合、各２列のリンク板１，２又は２，３又は３，１は夫々２本の抗圧片４，５によって互いにヒンジ結合される。しかしリンク板１，２，３は、夫々２本の抗圧片を受容するための２つの開口６を連結して１つの大きな開口を形成し、この場合この大きな開口によって４本の抗圧片を収容するように成形されていてもよい。従ってこの場合リンク板は、比較的大きな開口を有するリンク板として形成されており、しかも開口の縁部でリンク板は夫々支持される。その場合、各リンク板当り夫々外側の抗圧片がリンク板の接触域に支持されるのが有利である。
【００２４】
抗圧片４，５は互いに対面する側面を有しており、該側面に沿って抗圧片４，５は互いに転動したり、或いは互いに滑り運動するので、リンク板１，２，３は相互に抗圧片によってヒンジ結合されている。
【００２５】
抗圧片４，５は突起７を有し、該突起は紛失防止手段として、かつ／又はリンク板１，２，３用の当接域として役立つ。前記突起７は本発明によれば、少なくとも個々の抗圧片において、抗圧片４，５の夫々一方の側でのみ、巻掛け伝動節１０の走行方向に対して直角に延びるように抗圧片の一方の端部域に配置されている。従って突起と共に形成された該抗圧片は、リンクチェーンの走行方向で見て夫々互い違いにかつ交互に突起を有するように配置される。従って２本の抗圧片４，５の場合、１つのヒンジジョイントにおいて、走行方向に対して直角な横方向で見れば、夫々一方の突起７はリンク列の一方の側に、また他方の突起７ａはリンク列の他方の側に配置されている。これに相応して図１では突起７は一方の抗圧片の右手に図示されており、突起７ａは他方の抗圧片の左手に図示されており、従って突起７ａは、巻掛け伝動節の走行方向で見て一方の側に配置され、かつ突起７は夫々他方の側に配置されている。
【００２６】
リンク板２ａは、縁部リンク板として突起７に支持されており、従って任意に傾斜することができず、或いは紛失されることもない。またリンク板２ｂも縁部リンク板として突起７ａに支持されており、従って任意に傾斜することができず、或いは紛失されることもない。突起７，７ａを互い違いに配置したことによってリンク板は、変速機の運転中も巻掛け伝動節の搬送中も紛失されることはない。
【００２７】
図２には巻掛け伝動節の本発明による変化実施形態が図示されており、この場合１つのヒンジジョイント８の夫々一方の抗圧片４１の突起７ｂ及び前記ヒンジジョイント８の夫々他方の抗圧片４０の突起７ｃは巻掛け伝動節の一方の側に配置されているのに対して、次のヒンジジョイント９又は別のヒンジジョイントでは抗圧片４０，４１に端部域に設けられる突起１２，１２ａが巻掛け伝動節の他方の側に配置されている。従って突起７，７ａ又は７ｂ，７ｃ及び１２，１２ａの配置は、巻掛け伝動節つまりリンクチェーンの走行方向で見て交互に或いは互い違いに変化している。
【００２８】
これによって得られる利点は、抗圧片４，５，４０，４１がリンクチェーンに組付けられる以前に突起７，７ａ，７ｂ，７ｃ，１２，１２ａをすでに抗圧片４，５，４０，４１に装着又は一体成形できることである。リンク板の開口内への抗圧片の挿嵌、つまり抗圧片の組付けはその場合、図１の矢印１４，１５に従って交互に行なわれる。つまり抗圧片１６は矢印１５に従ってリンク板の開口内へ挿嵌され、かつ抗圧片１７は矢印１４に従って他方の側からリンク板の開口内へ挿嵌される。
【００２９】
巻掛け伝動節を断面して示す図３によれば、巻掛け伝動節が循環する円錐円板対の回転軸線を基準として突起２０は半径方向外向きに、かつ突起２１は半径方向内向きに配置されている。１つのヒンジジョイントが１本の抗圧片又は２本の抗圧片から成っている場合にも同じく、突起は夫々半径方向外向きにか又は夫々半径方向内向きに配置されているか、或いは１度は半径方向外向きに、かつ１度は半径方向内向きに配置されているのが有利である。
【００３０】
すべての抗圧片４，５において、又は少なくとも個々の抗圧片４，５において各抗圧片４，５当り、各１つの突起７しか装着しないことは、本発明では取付け済みの状態にあるリンクチェーンのような巻掛け伝動節１０を破損無く取外すことができるという利点を有している。その場合各ヒンジジョイント当り各１つの突起を、巻掛け伝動節の走行方向で見て右手に配置し、かつ１つの突起を左手に配置し、要するに左右交互に１つずつ配置し、こうして各外側リンク板が、ヒンジジョイントを形成する両抗圧片の夫々一方に配置された突起７に当接する少なくとも１つの当接域、特に２つの当接域を有しているようにするのが有利である。これによってリンク板及び／又は抗圧片の、比較的優れた紛失防止手段と傾斜防止手段を得ることが可能である。これは同じく、各ヒンジジョイント当り、突起のような２つの保全点を片側に配置し、ヒンジジョイントからヒンジジョイントへ交互に、抗圧片の端部域の一方の側から他方の側へ位置換えすることによって得られる。
【００３１】
その場合、突起７のような保全手段は、巻掛け伝動節１０としてのリンクチェーンの組立前に抗圧片４，５に装着可能であるのが有利である。
【００３２】
突起７は有利には材料変形加工によって、つまり抗圧片の材料成形加工によって製作することができる。同じく付加的な部品を抗圧片に固着することも可能である。この固着は例えば、レーザービーム溶接のような溶接によって行なうことができる。突起７は、抗圧片に熱処理つまり焼入れを施す前に該抗圧片４，５内へ挿嵌するか、又は該抗圧片に装着するのが有利である。
【００３３】
本発明の更なる思想によれば、図３及び／又は図４に示したように巻掛け伝動節は、半径方向外向き及び／又は半径方向内向きに運板保全手段５０，６０，７０を有しており、該運搬保全手段によって、運搬中及び変速機への巻掛け伝動節の組付け中に該巻掛け伝動節の全部品の纏まりを保証するのが殊に有利である。
【００３４】
運搬保全手段又は紛失防護手段５０，６０，７０は、すでに述べたように、半径方向外側又は半径方向内側に配置されていて、リンク板及び／又は抗圧片の半径方向内側を負荷するベルト７０又は半径方向外側を負荷するベルト５０，６０として構成することができる。該ベルトは長手方向、つまりリンクチェーンの走行方向に複数の単独ベルトに分割されていてもよく、或いは、リンクチェーンの全幅にわたって少なくとも部分的に延びる単一ベルトとして構成することもできる。このためにベルト５０は広幅の基本区域を有し、該基本区域はその両側面域に半径方向に延びる半径方向区域５１，５２を有し、両半径方向区域はリンク板を側面から抱き締めている。
【００３５】
運搬保全手段としてのベルト５０，６０，７０はエンドレスベルトとして、例えばリンクチェーンの半径方向外側に配置されており、かつ、リンクチェーンの個々の部品相互が負荷し合って摩擦作用に基づいて個々の部品相互が解離しないようにエンドレスベルトの引張り応力に基づいて該リンクチェーンを負荷することができる。同じく該ベルトは開式のベルト７０として例えば半径方向内側に配置されて、リンクチェーンの個々の部品が引張り負荷を受け、かつ同じくその都度の引張り応力と個々の部品の摩擦作用とに基づいて組立連結体から部品が離脱することのないように構成することができる。
【００３６】
巻掛け伝動節の個々の部品の紛失を防護するためのベルトは、巻掛け伝動節から剥離可能に該巻掛け伝動節に支持されているので、巻掛け伝動節の組付け後に該運搬防護手段は除去することができる。本発明の別の実施例では場合に応じて、運搬防護手段としてのベルトを、変速機へ巻掛け伝動節を組付けた後に該巻掛け伝動節から除去せず、むしろ巻掛け伝動節の振動を減衰するための減衰手段として維持するのが有利である。
【００３７】
このためにベルトは、可撓性又は弾性ベルトとして、例えばエラストマーベルト又はプラスチックベルトとして構成されているのが有利である。巻掛け伝動節の半径方向内側に配置されたベルト７０は例えば鋼ベルトとして、或いは一般的には弾性的な金属ベルトとして配置されていてもよく、該金属ベルトは軸方向にスリットを有し、かつ、巻掛け伝動節を負荷して該巻掛け伝動節の個々の部品に引張り負荷を及ぼすように前記金属ベルトには予荷重がかけられている。
【００３８】
半径方向外側に配置されたベルト５０は例えば可撓性の収縮チューブとして構成されていてもよく、該収縮チューブは、昇温時にその形状を変化することによって、昇温下では外位リンク板に固着される。
【００３９】
例えばエラストマー又は金属から成るベルト又は緊張ベルトとして構成された運搬防護手段によって巻掛け伝動節は、運搬時又は組付け時には円形状態を占めるように、特定の形状にされるのが有利である。また運搬用ベルトの配置・構成によって巻掛け伝動節は、変速機へ組付けた状態の形状に相当するような形状をすでに占めるのが有利である。
【００４０】
運搬中における個々の部品の損失に対して巻掛け伝動節を防護するために配置されかつ使用される防護手段は、例えば運搬用包装としても役立ち、かつこのような適用例では巻掛け伝動節の個々の部品を汚染から防護することができる。
【００４１】
図５には、エンドレスの閉式巻掛け伝動節として配置される巻掛け伝動節８０の構成が略示されており、この場合、該巻掛け伝動節８０の半径方向内側には緊張ベルト８１が配置されており、かつ該緊張ベルトの予荷重に基づいて巻掛け伝動節を負荷して、該巻掛け伝動節の個々の部品が引張り負荷を受け、ひいては個々の部品の摩擦作用に基づいて撓曲防止作用が得られる。
【００４２】
図６には、無段調整可能な円錐円板巻掛け伝動節式伝動装置を備えた変速機の構成図示されている。駆動モータ１００はそのモータ出力軸でもってダンパ１０１の入力部１０１ａを駆動し、しかも前記入力部１０１ａと出力部１０１ｂとの間のトルクの流束内に蓄力器１０２が（場合によっては摩擦緩衝装置も）設けられている。トルク流束内で前記ダンパ１０１にはトルク検出器１０３が後置されている。該トルク検出器１０３は例えば単段式又は多段式のトルク検出器として構成されている。
【００４３】
トルク検出器の機能態様は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３４２９４号明細書に記載されている。本発明は、この点に関しては本出願日より以前に出願されたドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３４２９４号明細書に関連し、その内容は明らかに本出願の開示内容に属している。
【００４４】
前記トルク検出器１０３には、圧力室１２０ａ，１２１ａを有する第１の円錐円板対１０４が後置されている。前記圧力室１２０ａ，１２１ａは対向ピストン原理に基づいて構成されており、すなわち、この対向ピストン原理に基づいて、変速機の変速比を作動制御するための１つのピストンと、巻掛け伝動節１０の圧着作用を作動制御するための１つのピストンが作動制御される。対向ピストン原理の機能態様、つまり圧着作用及び変速比調整を作動制御するための２つのピストンは、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０１６９２号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３４６５８号明細書に記載されている。本発明は、本出願日より以前に出願されたドイツ連邦共和国特許出願公開第４２０１６９２号明細書及びドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３４６５８号明細書にも関連し、その内容は明らかに本出願の開示内容に属している。
【００４５】
巻掛け伝動節１０は発生トルクを、第１の円錐円板対１０４から第２の円錐円板対１０５に伝達し、この第２の円錐円板対は対向ピストン１２０ｂ，１２１ｂによって作動制御される。巻掛け伝動節はエンドレスに構成されている。
【００４６】
第２の円錐円板対１０５には、回転方向逆転装置及び始動エレメントを後置することが可能である。回転方向逆転装置及び始動エレメントはブロック１０６で略示されている。また可逆装置のような回転方向逆転装置及び／又は始動用クラッチ又はトルクコンバータのような始動エレメントを、第１の円錐円板対の前に配置しておくことも可能である。
【００４７】
トルク流束の終わりには差動装置１０７及び駆動軸１０８が図示されている。
【００４８】
本出願によって提出された特許請求の範囲は、広い保護権を得るための先例のない文言的提案である。本出願人は、これまで明細書及び／又は図面でしか開示しなかったその他の特徴事項を請求することを留保する。
【００４９】
従属請求項において使用された引用項は、各従属請求項に記載の手段によって主たる独立請求項に記載した手段の更なる構成を示唆するものであり、従って引用された従属請求項の構成手段のために、独立した発明の保護権を得ることを断念するものと解されてはならない。
【００５０】
これらの従属請求項に記載された事項は、しかしながら、先行する従属請求項に記載のものとは無関係の構成を有する独立した発明を形成するものでもある。
【００５１】
また本発明は、明細書に記載した実施例のみに限定されるものではない。むしろ本発明の思想を逸脱しない範囲内で本発明は、多数の種々異なった態様で実施することができ、特に、例えば発明の詳細な説明、実施の形態及び請求の範囲並びに図面との関連において記載した個々の構成手段もしくは構成要素を組合せかつ変形することによって、新規性並びに発明の高度性を具備した種々異なる実施態様を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻掛け伝動節の１実施形態の部分的な側面図である。
【図２】巻掛け伝動節の別の実施形態の部分的な側面図である。
【図３】１つの巻掛け伝動節の断面図である。
【図４】１つの巻掛け伝動節の断面図である。
【図５】閉じたエンドレスの巻掛け伝動節の斜視図である。
【図６】変速機の概略的な構成図である。
【符号の説明】
１，２，３    リンク板、  ２ａ，２ｂ    縁部リンク板、  ４，５    抗圧片、  ６    開口、  ７，７ａ，７ｂ，７ｃ    突起、  ８，９    ヒンジジョイント、  １０    巻掛け伝動節、  １１    走行方向を示す矢印、  １２，１２ａ    突起、  １４，１５    組付け方向を示す矢印、  ４０，４１    抗圧片、  ５０，６０，７０    ベルトとして構成された運搬保全手段又は紛失防護手段、  ５１，５２    半径方向区域、  ８０    巻掛け伝動節、  ８１    緊張ベルト、  １００    駆動モータ、  １０１    ダンパ、  １０１ａ    入力部、  １０１ｂ    出力部、  １０２    蓄力器、  １０３    トルク検出器、１０４    第１の円錐円板対、  １０５    第２の円錐円板対、  １０６    回転方向逆転装置及び始動エレメントを表わすブロック、  １０７    差動装置、  １０８    駆動軸、  １２０ａ，１２１ａ    圧力室、  １２０ｂ，１２１ｂ    対向ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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