(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型ホルダの金型装着部に着脱自在のプレスブレーキ金型において、該金型に前記金型装着部の内面に設けた係合溝部に係脱可能な金型ロックピンを該金型の側面に出没可能に設け、前記金型に前記金型装着部の下方位置で、かつ前記金型ロックピンの下方位置に前記金型ロックピンを連動して出没させる金型係合解除ボタンを設け、該金型係合解除ボタンを押圧可能なフック部材と該フック部材を回動させるフィンガー部材とを備えた係合／解除切換手段が挿入可能な係合穴を前記金型係合解除ボタンの下方位置に前記金型の両側面に貫通させて設け、前記係合／解除切換手段のフック部材を前記係合穴へ挿入した後に、前記フィンガー部材を前記係合穴に挿入し、前記フック部材を水平状態で後方へ引っ張ることにより、前記フック部で前記金型係合解除ボタンを内部へ押圧して前記金型ロックピンと金型ホルダとの係合が解除され、前記金型係合解除ボタンの内部への押圧を解除すると、前記金型ロックピンと前記金型ホルダとが係合され、または前記フック部材を係合穴に残して前記フィンガー部材を抜去することにより、前記フック部材による前記金型係合解除ボタンの押圧を解除して、前記金型ロックピンと前記係合溝部との係合が解除されるように設けてなることを特徴とするプレスブレーキ金型。
【請求項２】
金型ホルダの金型装着部に着脱自在のプレスブレーキ金型において、該金型に前記金型装着部の内面に設けた係合溝部に係脱可能な金型ロックピンを該金型の側面に出没可能に設け、前記金型に前記金型装着部の下方位置で、かつ前記金型ロックピンの下方位置に前記金型ロックピンを連動して出没させる金型係合解除ボタンを設け、該金型係合解除ボタンを押圧可能なフック部材と該フック部材を回動させるフィンガー部材とを備えた係合／解除切換手段が挿入可能な係合穴を前記金型係合解除ボタンの下方位置に設け、前記係合／解除切換手段を備えた金型交換ユニットを前記プレスブレーキの上下テーブルに各々設け、該上下の金型交換ユニットを前記上下テーブルの長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在に設け、前記係合／解除切換手段を前記金型交換ユニットに対して前記係合／解除切換手段の挿入方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）とに移動自在に設け、前記フック部材とフィンガー部材とを前記係合穴に対して個別に挿入または抜去可能に設け、前記金型の係合穴に前記フック部材を挿入した後に、前記フィンガー部材を前記係合穴に挿入し、前記フック部材を状態で後方へ引っ張ることにより、前記フック部で前記金型係合解除ボタンを内部へ押圧して前記金型ロックピンと金型ホルダとの係合が解除され、前記金型係合解除ボタンの内部への押圧を解除すると、前記金型ロックピンと前記金型ホルダとが係合され、または前記フック部材を係合穴に残して前記フィンガー部材を抜去することにより、前記フック部材による前記金型係合解除ボタンの押圧を解除して、前記金型ロックピンと前記係合溝部との係合が解除されるように設け、前記金型ホルダの金型装着部に装着された前記金型を着脱交換自在に設けてなることを特徴とする金型交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス装置に使用される金型及び金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス装置に使用される金型交換装置においては、例えば手動でレイアウトした複数の金型が上、下部テーブルの裏側の金型格納部に格納され、この複数の金型はリピート時に上、下部テーブルに交換され取付けられる。
【０００３】
上、下部テーブルに取り付けられた複数の金型は、リンク式の金型交換装置により加工すべき製品の長さに合わせて金型の長さが自動的に調整される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の金型交換装置においては、金型の長さを自動設定できるが１つのステーションのみである。したがって、加工すべき製品がマルチステーションを必要とするときには、手動で金型をレイアウトし、そのまま格納部に格納しておいて、リピート時にはレイアウトした金型を格納部から取り出す方式であるので、金型のレイアウトの種類に制限があるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型の長さを自動的に変更すると共に所望の金型を任意に配置し、複数のステーションを上下テーブルに配置し得る金型及び金型交換装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキ金型は、金型ホルダの金型装着部に着脱自在のプレスブレーキ金型において、該金型に前記金型装着部の内面に設けた係合溝部に係脱可能な金型ロックピンを該金型の側面に出没可能に設け、前記金型に前記金型装着部の下方位置で、かつ前記金型ロックピンの下方位置に前記金型ロックピンを連動して出没させる金型係合解除ボタンを設け、該金型係合解除ボタンを押圧可能なフック部材と該フック部材を回動させるフィンガー部材とを備えた係合／解除切換手段が挿入可能な係合穴を前記金型係合解除ボタンの下方位置に前記金型の両側面に貫通させて設け、前記係合／解除切換手段のフック部材を前記係合穴へ挿入した後に、前記フィンガー部材を前記係合穴に挿入し、前記フック部材を水平状態で後方へ引っ張ることにより、前記フック部で前記金型係合解除ボタンを内部へ押圧して前記金型ロックピンと金型ホルダとの係合が解除され、前記金型係合解除ボタンの内部への押圧を解除すると、前記金型ロックピンと前記金型ホルダとが係合され、または前記フック部材を係合穴に残して前記フィンガー部材を抜去することにより、前記フック部材による前記金型係合解除ボタンの押圧を解除して、前記金型ロックピンと前記係合溝部との係合が解除されるように設けてなることを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、金型に係合穴を設けたので、金型ホルダの係合部は金型のいずれの側からも係合／解除切換手段を係合穴内に挿通せしめて係合／解除切換手段により容易に係合状態又は解除状態にされる。
【０００８】
請求項２によるこの発明の金型交換装置は、金型ホルダの金型装着部に着脱自在のプレスブレーキ金型において、該金型に前記金型装着部の内面に設けた係合溝部に係脱可能な金型ロックピンを該金型の側面に出没可能に設け、前記金型に前記金型装着部の下方位置で、かつ前記金型ロックピンの下方位置に前記金型ロックピンを連動して出没させる金型係合解除ボタンを設け、該金型係合解除ボタンを押圧可能なフック部材と該フック部材を回動させるフィンガー部材とを備えた係合／解除切換手段が挿入可能な係合穴を前記金型係合解除ボタンの下方位置に設け、前記係合／解除切換手段を備えた金型交換ユニットを前記プレスブレーキの上下テーブルに各々設け、該上下の金型交換ユニットを前記上下テーブルの長手方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在に設け、前記係合／解除切換手段を前記金型交換ユニットに対して前記係合／解除切換手段の挿入方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）とに移動自在に設け、前記フック部材とフィンガー部材とを前記係合穴に対して個別に挿入または抜去可能に設け、前記金型の係合穴に前記フック部材を挿入した後に、前記フィンガー部材を前記係合穴に挿入し、前記フック部材を状態で後方へ引っ張ることにより、前記フック部で前記金型係合解除ボタンを内部へ押圧して前記金型ロックピンと金型ホルダとの係合が解除され、前記金型係合解除ボタンの内部への押圧を解除すると、前記金型ロックピンと前記金型ホルダとが係合され、または前記フック部材を係合穴に残して前記フィンガー部材を抜去することにより、前記フック部材による前記金型係合解除ボタンの押圧を解除して、前記金型ロックピンと前記係合溝部との係合が解除されるように設け、前記金型ホルダの金型装着部に装着された前記金型を着脱交換自在に設けてなること特徴とするものである。
【０００９】
したがって、上下テーブルに取り付けられている金型は、金型交換ユニットの係合／解除切換手段により係合部が解除状態に切り換えられると共にこの金型は金型交換ユニットの把持部材により把持される。この把持された金型は金型交換ユニットが上下のいずれかの方向に移動して上下テーブルから外された後に、金型交換ユニットが後退すると共に長手方向及び上方へに移動することによりプレス装置の格納部へ格納される。
【００１０】
また、金型が上下テーブルに装着されるときは上記の外されるときの動作と逆である。
【００１１】
また、加工すべき製品長さに応じて複数の分割金型を組み合わせて使用する場合は、選定された金型は金型交換ユニットを用いて格納部から容易に上下テーブルに取り付けられると共に不要な金型も容易に格納部へ格納されるので、加工すべき製品長さに応じた複数のステーションが上下テーブルに容易に設置される。
【００１２】
また、複数の分割金型が互いに間隔を設けて上下テーブルに取り付けられても、金型交換ユニットの把持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめることにより、複数の分割金型は容易に密着してステーションが形成される。
【００１４】
したがって、金型交換ユニットが上下テーブルの長手方向及び前方へ移動して所望の金型の前面へ位置決めされた後に、係合／解除切換手段が前進して係合爪部が金型の係合穴へ挿通され、係合爪部が上下のいずれかに移動し後退することにより金型の係合部に係合して金型が解除状態に容易に切り換えられる。
【００１５】
また、金型が上下テーブルに装着される際には、係合爪部が前進するだけで金型の係合部との係合状態を切り換えることができ金型が容易に係合状態に切り換えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の金型及び金型交換装置の実施の形態について、プレス装置としての例えばプレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。
【００１７】
図３〜図５を参照するに、本実施の形態に係わるプレスブレーキ１は、パンチＰとダイＤからなる金型が上部テーブル３と下部テーブル５の各金型装着部７，９に装着されている。
【００１８】
各金型装着部７，９には図３に示されているようにワークＷの折曲げ長さに応じて複数の金型が組み合わされて複数のステーションを形成できるよう構成されている。ちなみに、図３では３つのステーションＳA，ＳB，ＳCが形成されてい る。
【００１９】
上記のプレスブレーキ１の上部、下部テーブル３，５の長手方向のほぼ中央には複数の金型を保管、収納する金型格納部１１が設けられており、例えば、図５に示されているように上部テーブル３の裏側には複数のパンチＰのパンチ格納部１３が設けられ、下部テーブル５の裏側には複数のダイＤのダイ格納部１５が設けられている。
【００２０】
なお、詳しくは後述するが、金型格納部１１は本実施の形態では図７及び図８に示されているように上下動自在に設けられている。
【００２１】
また、プレスブレーキ１には上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９の金型を着脱して上記の金型格納部１１の金型と交換するための金型交換装置１７が設けられており、例えば、上部テーブル３にはパンチＰを交換するための上部金型交換ユニット１９が上部テーブル３の裏側を図３及び図４において左右方向に移動自在に設けられ、下部テーブル５にはパンチＰを交換するための下部金型交換ユニット２１が下部テーブル５の裏側を図３及び図４において左右方向に移動自在に設けられている。
【００２２】
加工すべきワークＷに応じた長さのステーションを形成するには、上記の金型交換装置１７が用いられて金型格納部１１から複数の金型が上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９に取り付けられると共に不要の金型が上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９から金型格納部１１へ収納される。
【００２３】
折曲げ加工すべきワークＷがステーションのパンチＰとダイＤとの間に位置決めされ、上部テーブル３又は下部テーブル５の一方が図示せざる昇降駆動シリンダにより上昇して前記パンチＰとダイＤの協働でワークＷが折曲げ加工されるよう構成されている。なお、下部テーブル５の前部にはＸ軸方向へ移動自在なベンディングロボット２２が設けられており、このベンディングロボット２２の構成および作用はすでに公知のため詳細な説明を省略する。
【００２４】
次に、本実施の形態の主要部をなすパンチＰとダイＤからなる金型について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１を参照するに、上部テーブル３の下端部には金型装着部７を備えた金型ホルダとしての例えば上部受け部材２３がクランプピース２５を用いて固定的にクランプされている。金型装着部７には金型の上端側の嵌入部２７の両側面に設けた溝部２９に嵌合する金型クランプピン３１が例えば油圧シリンダ等の付勢手段により金型装着部７の内壁面から内部へ出没自在に設けられており、さらに、後述する金型の金型ロックピンに係合可能な金型係合溝部３３が金型装着部７の内面に設けられている。
【００２６】
また、図２を参照するに、下部テーブル５の上端部には上記の上部受け部材２３の金型装着部７と同様の構造の金型装着部９を備えた金型ホルダとしての例えば下部受け部材３５が固定的にクランプされている。
【００２７】
なお、上記の上部受け部材２３及び下部受け部材３５にはパンチＰとダイＤのいずれをも装着可能であり、本実施の形態では上部テーブル３にパンチＰが装着され、下部テーブル５にダイＤが装着された状態で説明する。
【００２８】
再び図１を参照するに、パンチＰの上端側の嵌入部２７は上記の金型装着部７に嵌脱可能に設けられており、上記の上部受け部材２３の金型係合溝部３３に係合可能な係合部の一例としての例えば金型ロックピン３７がパンチＰの側面から出没自在に設けられている。この金型ロックピン３７はパンチＰの嵌入部２７より下方位置にパンチＰの側面に突出する金型係合解除ボタン３９と連動し、金型係合解除ボタン３９を内部に押圧すると金型ロックピン３７がパンチＰの側面内に没し、金型係合解除ボタン３９の押圧を解除すると金型ロックピン３７がパンチＰの側面から突出するように構成されている。
【００２９】
なお、上記の金型係合解除ボタン３９はパンチＰの両側面に設けられており、上記の金型ロックピン３７に連動するよう設けられている。なお、金型ロックピン３７はパンチＰの両側面に設けることもでき、両側面の金型係合解除ボタン３９が各金型ロックピン３７のいずれか一方に連動するように構成しても構わない。
【００３０】
パンチＰには係合穴４１が嵌入部２７の下方位置に、例えば上記の金型ロックピン３７の下方位置にパンチＰの両側面に貫通して設けられており、前記係合穴４１は上部金型交換ユニット１９に設けた後述する係合／解除切換手段を挿入可能である。
【００３１】
金型を構成するダイＤについては、図２に示されているように上述したパンチＰと同様に金型ロックピン３７と金型係合解除ボタン３９と係合穴４１が設けられており、パンチＰの嵌入部２７と同じ構造であるので詳細説明は省略する。
【００３２】
次に、本実施の形態の主要部をなす金型交換装置１７について図面を参照して説明する。
【００３３】
図１を参照するに、上部金型交換ユニット１９は、上部ユニット本体４３が上部テーブル３の裏面に設けられている左右リニアガイド４５に沿って上部テーブル３の長手方向（図３において左右方向のＸ軸方向）に移動位置決め自在に設けられている。なお、上部ユニット本体４３には図６に示されているように上部テーブル３に設けられたラック４７に噛合するピニオン４９と、このピニオン４９を回転伝達手段を介して回転駆動するＸ軸駆動手段としての例えばサーボモータ５１が設けられている。
【００３４】
なお、図１においては把持部材としての例えばフィンガ部材５３と係合／解除切換手段としての例えばフック部材５５がパンチＰの係合穴４１内に挿入された状態が図示されているが、上部金型交換ユニット１９が上部テーブル３の長手方向に走行するときは、フィンガ部材５３とフック部材５５がパンチＰの係合穴４１から図１において左側に抜脱された状態か、あるいはパンチＰがフィンガ部材５３とフック部材５５で把持されて金型装着部７から抜脱されて図１において左方側に位置している状態である。
【００３５】
また、上部ユニット本体４３には前後移動支持部材５７が前後リニアガイド５９に沿って前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、前後移動支持部材５７は上部ユニット本体４３に設けたＹ軸駆動シリンダ６１のピストンロッド６３により駆動される。
【００３６】
また、前後移動支持部材５７には切換シリンダ支持部材６５が上下リニアガイド６７に沿って上下方向（図１において上下方向のＺ軸方向）に移動自在に設けられており、切換シリンダ支持部材６５は前後移動支持部材５７に設けたＺ軸駆動シリンダ６９のピストンロッド７１により駆動される。
【００３７】
また、切換シリンダ支持部材６５にはフック移動シリンダ７３により駆動されるフック部材５５が前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられている。さらに、フック部材５５の先端部は図１に示されているように前述したパンチＰ又はダイＤの金型係合解除ボタン３９に係合可能な係合爪部の一例としての例えばフック部７５がヒンジ７７を介して上下方向に回動可能に設けられており、このフック部７５は金型の係合穴４１に挿通可能に設けられている。
【００３８】
また、切換シリンダ支持部材６５にはフィンガ移動シリンダ７９により駆動されるフィンガ部材５３が上記のフック部材５５の下面に沿って前後方向（図１において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、フィンガ部材５３の先端部は上下面が先端に向けて狭くなる方向に傾斜面８１が設けられている。
【００３９】
図２を参照するに、下部金型交換ユニット２１は上述した上部金型交換ユニット１９とほぼ同様の構造であり、下部ユニット本体８３が下部テーブル５の裏面に設けられている左右リニアガイド８５に沿って下部テーブル５の長手方向（図３において左右方向のＸ軸方向）に図示せざるＸ軸駆動手段により移動位置決め自在に設けられている。
【００４０】
また、下部ユニット本体８３には前後移動支持部材８７が前後リニアガイド８９に沿って前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、前後移動支持部材８７は下部ユニット本体８３に設けたＹ軸駆動シリンダ９１のピストンロッド９３により駆動される。
【００４１】
また、前後移動支持部材８７には切換シリンダ支持部材９５が図示せざる上下リニアガイドに沿って上下方向（図２において上下方向のＺ軸方向）に移動自在に設けられており、切換シリンダ支持部材９５は前後移動支持部材８７に設けたＺ軸駆動シリンダ９７により駆動される。
【００４２】
また、切換シリンダ支持部材９５にはフック移動シリンダ９９により駆動されるフック部材１０１が前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられている。さらに、フック部材１０１の先端部は図２に示されているように前述したパンチＰ又はダイＤの金型係合解除ボタン３９に係合可能なフック部１０３がヒンジ１０５を介して上下方向に回動可能に設けられており、このフック部１０３は金型の係合穴４１に挿通可能に設けられている。
【００４３】
また、切換シリンダ支持部材９５にはフィンガ移動シリンダ１０７により駆動されるフィンガ部材１０９が上記のフック部材１０１の上面に沿って前後方向（図２において左右方向のＹ軸方向）に移動自在に設けられており、フィンガ部材１０９の先端部は上下面が先端に向けて狭くなる方向に傾斜面８１が設けられている。
【００４４】
図７及び図８を参照するに、上部金型格納部１１１は、上部テーブル３の裏側に格納部ベース１１３が設けられており、この格納部ベース１１３の裏面に上下方向に延伸する格納部リニアガイド１１５が設けられている。この格納部リニアガイド１１５に沿って、格納部本体１１７が上部テーブル３に設けた格納部シリンダ１１９のピストンロッド１２１により上下動自在に設けられている。格納部本体１１７の下部には複数の金型を装着可能な格納用金型装着部１２３が設けられている。この格納用金型装着部１２３の構造は前述した上部テーブル３の上部受け部材２３の金型係合溝部３３と同様の金型係合溝部３３がパンチＰ又はダイＤの金型ロックピン３７に係合可能に設けられている。
【００４５】
上記構成により、図９（Ａ）〜（Ｄ）、図１０（Ａ）〜（Ｄ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）を参照して上部金型交換装置１７を用いてパンチＰを交換する場合の動作を説明すると、すでに上部テーブル３の上部受け部材２３の金型装着部７に取り付けられているパンチＰに対して上部金型交換ユニット１９がサーボモータ５１の回転駆動により左右方向に移動して取り外すべきパンチＰの前面に位置決めされ、Ｙ軸駆動シリンダ６１の作動により前後移動支持部材５７が図１において右方向に移動されて接近する。
【００４６】
次に、このときフック部材５５がフック移動シリンダ７３により前方へ図９（Ａ）において右方向にフック部７５が下方へ傾斜した状態で押し出され、フック部材５５がパンチＰの係合穴４１内を通過する。
【００４７】
その後、フィンガ部材５３がフィンガ移動シリンダ７９により前方へ図９（Ｂ）において右方向に押し出されると、フック部材５５のフック部７５の下面はフィンガ部材５３の傾斜面８１から上面に持ち上げられて傾斜状態から水平状態へと上方へ回動される。
【００４８】
フック部材５５がフック移動シリンダ７３により後方へ図９（Ｃ）において左方向にフック部７５が水平状態で引っ張られるので、フック部７５がパンチＰの金型係合解除ボタン３９を内部へ押圧し、同時に金型ロックピン３７がパンチＰの側面内に没してパンチＰと上部受け部材２３との係合状態が解除される。このとき、金型クランプピン３１は金型交換に先立って予め油圧シリンダの油圧力が解除されているので、上部受け部材２３とパンチＰの係合状態は完全に解除された状態となる。
【００４９】
次に、上部金型交換ユニット１９は図９（Ｄ）に示されているようにフック部材５５とフィンガ部材５３により把持された状態にあり、この把持状態でＺ軸駆動シリンダ６９の作動により下降され、パンチＰの嵌入部２７が金型装着部７から抜脱される。
【００５０】
Ｙ軸駆動シリンダ６１の作動により前後移動支持部材５７が図１０（Ａ）において左方向に後退移動される。このとき、上部金型格納部１１１は図１０（Ｂ）に示されているようにすでに格納部シリンダ１１９の作動により下降して待機している。
【００５１】
上部金型交換ユニット１９のフィンガ部材５３及びフック部材５５は図１０（Ｃ）に示されているようにＺ軸駆動シリンダ６９の作動により上昇され、パンチＰの嵌入部２７が上部金型格納部１１１の格納用金型装着部１２３へ嵌入される。
【００５２】
次に、フック部材５５がフック移動シリンダ７３により前方へ図１０（Ｄ）において右方向に押し出されるので、フック部７５が前進して金型係合解除ボタン３９の押圧が解除される。したがって金型ロックピン３７がパンチＰの側面から突出して上部金型格納部１１１の金型係合溝部３３内に挿入されロックされる。
【００５３】
その後、フィンガ部材５３がフィンガ移動シリンダ７９により後方へ図１１（Ａ）において左方向に引っ張られると、フック部材５５のフック部７５が水平状態から傾斜状態へと下方へ回動されると共に、上部金型交換ユニット１９がＹ軸駆動シリンダ６１の作用によりフック部材５５とフィンガ部材５３がパンチＰの係合穴４１から完全に抜ける位置まで後退される。
【００５４】
上部金型格納部１１１が図１１（Ｂ）に示されているように格納部シリンダ１１９の作動により所定位置まで上昇してパンチＰが上部テーブル３の裏側に格納される。
【００５５】
以上のように、上部テーブル３に装着されているパンチＰを上部金型交換ユニット１９により上部金型格納部１１１へ格納する金型格納動作について説明したが、上部金型格納部１１１の所望のパンチＰを上部テーブル３の所望の金型装着部７へ装着する金型設置動作は上記の金型格納動作と逆の動作が行われる。
【００５６】
また、下部テーブル５における金型格納動作は上述した上部テーブル３の金型格納動作とほぼ同様であり、下部テーブル５における金型設置動作は下部テーブル５の金型格納動作と逆の動作が行われるので、詳細な説明は省略する。
【００５７】
実際に製品を加工する場合は、例えば、製作図面等の加工すべき製品情報により、ワークＷの折曲げ加工の展開図あるいは三次元立体図が作成され、曲げ加工順及び使用される金型が決定される。加工すべき製品に合う金型がないときには製品の所定の長さに組み合わされ複数の分割パンチＰ及び分割ダイＤが選択される。プレスブレーキ１における金型レイアウトが、例えば、図３に示されているように３つのステーションＳＡ、ＳＢ、ＳＣに決定される。
【００５８】
上記の決定された金型情報に基づいて制御装置の内部にて金型格納部１１に格納された金型が選択される。
【００５９】
制御装置にて選択された金型は制御装置からの指令により金型交換装置１７が作動して金型格納部１１から移動され上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９の所定の位置へ取付けられる。また、不要な金型は上部、下部テーブル３，５から上部、下部の金型格納部１１へ格納される。
【００６０】
以上のようにして、上部、下部テーブル３，５の各金型装着部７，９の所定の位置へ取り付けられた後は、図１２のステーションＳAに示されているように各 分割パンチＰ及び分割ダイＤは間隔が開いている。
【００６１】
そこで、各分割パンチＰ及び分割ダイＤは図１２のステーションＳBに示され ている状態と同様に間隔がなくなるように幅寄せされる。例えば、上部テーブル３に取り付けられた複数の分割パンチＰは、前述の上部金型交換ユニット１９のフィンガ部材５３が両端の分割パンチＰの係合穴４１内に挿入され、上部金型交換ユニット１９が左右両端より幅寄せするように移動されて複数の各分割パンチＰが上部テーブル３の金型装着部７内を摺動されて間隔がなくなり、各分割パンチＰが密着する。
【００６２】
その後、金型クランプピン３１の油圧シリンダの作動により全ての分割パンチＰが上部テーブル３のステーションＳAにロックされる。
【００６３】
下部テーブル５の金型についても上記の上部テーブル３の複数の分割パンチＰと同様にして各分割金型が幅寄せされ、例えば、制御装置により選択された全ての分割ダイＤは下部テーブル５のステーションＳAに装着されてロックされる。
【００６４】
以上のように、金型が自動的に設置されたステーションにてワークＷの曲げ加工が開始される。
【００６５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではプレス加工機としてプレスブレーキを例にとって説明したがその他のプレス加工機であっても構わない。
【００６６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、金型に係合穴を設けたので、金型のいずれの側からも係合／解除切換手段を係合穴内に挿通せしめ、この係合／解除切換手段により金型ホルダの係合部を容易に係合状態又は解除状態にできる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、金型交換ユニットの係合／解除切換手段により上下テーブルに取り付けられている金型の係合部を容易に解除状態に切り換えることができ、金型交換ユニットの把持部材により金型を把持できる。金型を把持した金型交換ユニットを上下のいずれかの方向に移動して上下テーブルから外した後に、金型交換ユニットを後退せしめ、長手方向及び上方へに移動せしめることによりプレス装置の格納部へ容易に格納できる。
【００６８】
また、上記の動作と逆にして格納部の金型を上下テーブルに容易に装着できる。
【００６９】
上記のことから、加工すべき製品長さに応じて複数の分割金型を組み合わせて使用する場合は、金型交換ユニットを用いて選定された金型を格納部から容易に上下テーブルに取付け、また不要な金型も容易に格納部へ格納できるので、上下テーブルには加工すべき製品長さに応じた複数のステーションを容易に設置できる。
【００７０】
また、複数の分割金型を互いに間隔を設けて上下テーブルに取り付けても、金型交換ユニットの把持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめることにより、複数の分割金型を密着して容易にステーションを形成できる。
【００７１】
また、金型交換ユニットを上下テーブルの長手方向及び前方へ移動せしめて所望の金型の前面へ位置決めした後に、係合／解除切換手段を前進せしめて係合爪部を金型の係合穴へ挿通でき、この係合爪部を上下のいずれかに移動し後退せしめることにより金型の係合部に係合でき、金型を解除状態に容易に切り換えることができる。
【００７２】
また、金型を上下テーブルに装着するときは、係合爪部を前進せしめるだけで金型の係合部との係合状態を切り換えることができるので金型を容易に係合状態に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、上部金型交換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、下部金型交換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレーキの正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、上部、下部金型交換ユニットを含む金型交換装置の全体的な側面図である。
【図６】上部金型交換ユニットの左右方向の駆動機構を示す側面図である。
【図７】上部格納部の全体を示す正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、図９（Ａ）〜（Ｄ）に続く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に続く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図である。
【図１２】金型交換装置を用いて複数の分割金型を上部、下部テーブルに取り付けたときの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
３  上部テーブル
５  下部テーブル
７  金型装着部
９  金型装着部
１１  金型格納部
１７  金型交換装置
１９  上部金型交換ユニット
２１  下部金型交換ユニット
２３  上部受け部材（金型ホルダ）
３３  金型係合溝部
３５  下部受け部材（金型ホルダ）
３７  金型ロックピン（係合部）
３９  金型係合解除ボタン
４１  係合穴
５３  フィンガ部材（把持部材）
５５  フック部材（係合／解除切換手段）
７５  フック部（係合爪部）
１１１  上部金型格納部
１２３  格納用金型装着部
【図１】
0004558852.tif 000002
【図２】
0004558852.tif 000003
【図３】
0004558852.tif 000004
【図４】
0004558852.tif 000005
【図５】
0004558852.tif 000006
【図６】
0004558852.tif 000007
【図７】
0004558852.tif 000008
【図８】
0004558852.tif 000009
【図９】
0004558852.tif 000010
【図１０】
0004558852.tif 000011
【図１１】
0004558852.tif 000012
【図１２】
0004558852.tif 000013