(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバのブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧がマスタシリンダ（１５）により発生され、該マスタシリンダが液圧制御手段（５３）を接続された経路（１６）を介して各車輪（１３）のホイールシリンダ（２０）に連結され、あるいは電気モータ（４５）により回転駆動される液圧ポンプ（４４）から吐出された液圧が前記液圧制御手段により制御され前記経路を介して前記ホイールシリンダに供給される電子ブレーキ制御装置（５１）を備えたブレーキ装置において、
駐車ブレーキ液圧を供給されて車輪（１３）に駐車制動力を発生させる駐車ブレーキアクチュエータ（２１）と、
駐車ブレーキ（２２）が作動されている間は前記駐車ブレーキアクチュエータ内に液圧を維持可能に前記経路（１６）と前記駐車ブレーキアクチュエータとの間に接続された常閉電磁開閉弁（５５）と、
駐車ブレーキを作動させるために前記液圧ポンプ（４４）が駆動されている間は前記液圧ポンプの吐出ポートと前記マスタシリンダとの連通を遮断するマスタシリンダ遮断電磁開閉弁（５２）と、
前記駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧を検出する液圧センサ（２８）と、
駐車ブレーキ（２２）を作動させるときは前記常閉電磁開閉弁（５５）を開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁（５２）を閉状態にし、前記駐車ブレーキアクチュエータ（２１）に所定のブレーキ液圧が発生するまで前記電気モータ（４５）により前記液圧ポンプ（４４）を駆動し、駐車中は前記液圧ポンプを停止状態にして前記常閉電磁開閉弁を閉状態に維持し、駐車中に前記駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧が設定値以下に低下したことが前記液圧センサ（２８）により検出されると、前記常閉電磁開閉弁を開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁を閉状態にし、前記液圧ポンプを前記電気モータにより駆動して前記駐車ブレーキアクチュエータ内のブレーキ液圧を加圧し、駐車ブレーキを解除するときは前記液圧ポンプを停止状態に維持して前記駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧が低下するまでの間だけ前記常閉電磁開閉弁（５５）を開状態にする制御装置（２９）と、を設けたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置（２９）は、停車中はスリープ状態となり、所定時間毎にウエイクアップし、前記駐車ブレーキアクチュエータ（２１）内の液圧が設定値以下に低下したことを前記液圧センサ（２８）により検出すると、前記駐車ブレーキアクチュエータ内のブレーキ液圧を加圧する制御を行なうことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等に用いる車両用の駐車ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１、図１１には、電動モータ３０により正・逆回転されるウォーム５４に噛合するウォームホイール５６によりケーブル３２が引っ張られ或いは弛められ、ケーブル３２にイコライザ６４を介して左右のブレーキ２２，２４が接続された車両用駐車ブレーキ装置が記載されている。この車両用駐車ブレーキ装置においては、電動モータ３０によりウォーム５４が正転されてケーブル３２が引っ張られると、イコライザ６４の作用により駆動モータ３０の駆動力が左右のブレーキ２２，２４に均等に分配され、左右のブレーキ２２，２４に生じる制動力が同じになる。そして、車両走行中に電動モータ３０が起動されたとき、摩擦係数の小さい路面側の車輪における制動力が路面の摩擦係数に対して大きすぎてスリップ量が過大となることを防止するために、左右後輪１２，１４のうちのスリップ量が大きい方の車輪を制御対象輪とし、この制御対象輪についてアンチロック制御開始条件が満たされた場合、電動モータ３０が制御対象輪のスリップ状態に基づいて制御され、左右後輪１２，１４に生じる制動力が共通に制御されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−０６７９１６号公報（第７頁、図１、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された車両用駐車ブレーキ装置は、モータ３０により回転駆動されるウォームホイール機構５４，５６によって引っ張られ或いは弛められるケーブル３２が、イコライザ６４を介して左右のブレーキ２２，２４に接続された構成であるので、装置の車両への搭載場所が限定され、搭載性が悪い。また、上記装置は、ブレーキペダルの踏込みによりブレーキ液がマスタシリンダからホイールシリンダに供給され、前後左右輪部分に設けられたサービスブレーキに制動力を発生させるサービスブレーキ装置におけるアンチスキッドブレーキシステム（以下、ＡＢＳという。）などの各種ブレーキ電子制御システムと全く異なるシステムであるので、ＡＢＳ等と組み合わせてコンパクト化、コストダウンを図ることができない。
【０００４】
本発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもので、駐車ブレーキを液圧により確実に作動させることができる低コストで搭載性のよい車両用駐車ブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ドライバのブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧がマスタシリンダ（１５）により発生され、該マスタシリンダが液圧制御手段（５３）を接続された経路（１６）を介して各車輪（１３）のホイールシリンダ（２０）に連結され、あるいは電気モータ（４５）により回転駆動される液圧ポンプ（４４）から吐出された液圧が前記液圧制御手段により制御され前記経路を介して前記ホイールシリンダに供給される電子ブレーキ制御装置（５１）を備えたブレーキ装置において、駐車ブレーキ液圧を供給されて車輪（１３）に駐車制動力を発生させる駐車ブレーキアクチュエータ（２１）と、駐車ブレーキ（２２）が作動されている間は前記駐車ブレーキアクチュエータ内に液圧を維持可能に前記経路（１６）と前記駐車ブレーキアクチュエータとの間に接続された常閉電磁開閉弁（５５）と、駐車ブレーキを作動させるために前記液圧ポンプ（４４）が駆動されている間は前記液圧ポンプの吐出ポートと前記マスタシリンダとの連通を遮断するマスタシリンダ遮断電磁開閉弁（５２）と、前記駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧を検出する液圧センサ（２８）と、駐車ブレーキ（２２）を作動させるときは前記常閉電磁開閉弁（５５）を開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁（５２）を閉状態にし、前記駐車ブレーキアクチュエータ（２１）に所定のブレーキ液圧が発生するまで前記電気モータ（４５）により前記液圧ポンプ（４４）を駆動し、駐車中は前記液圧ポンプを停止状態にして前記常閉電磁開閉弁を閉状態に維持し、駐車中に前記駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧が設定値以下に低下したことが前記液圧センサ（２８）により検出されると、前記常閉電磁開閉弁を開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁を閉状態にし、前記液圧ポンプを前記電気モータにより駆動して前記駐車ブレーキアクチュエータ内のブレーキ液圧を加圧し、駐車ブレーキを解除するときは前記液圧ポンプを停止状態に維持して前記駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧が低下するまでの間だけ前記常閉電磁開閉弁（５５）を開状態にする制御装置（２９）と、を設けたことである。
【０００８】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記制御装置（２９）は、停車中はスリープ状態となり、所定時間毎にウエイクアップし、前記駐車ブレーキアクチュエータ（２１）内の液圧が設定値以下に低下したことを前記液圧センサ（２８）により検出すると、前記駐車ブレーキアクチュエータ内のブレーキ液圧を加圧する制御を行なうことである。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、駐車ブレーキを作動させるときは、常閉電磁開閉弁が開状態にされて液圧ポンプの吐出ポートが駐車ブレーキアクチュエータに連通され、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁が閉状態にされて液圧ポンプの吐出ポートとマスタシリンダとの連通が遮断され、電気モータによりポンプが駆動されて液圧が駐車ブレーキアクチュエータに供給されて車輪に制動力が付与される。駐車中は、液圧ポンプが停止され常閉電磁開閉弁が閉状態に維持される。駐車中にブレーキアクチュエータ内の液圧が設定値以下に低下すると、常閉電磁開閉弁が開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁が閉状態にされて液圧ポンプが駆動され駐車ブレーキアクチュエータ内のブレーキ液圧が加圧される。駐車ブレーキを解除するときは、液圧ポンプを停止状態に維持して駐車ブレーキアクチュエータ内の液圧が低下するまで常閉電磁開閉弁を開状態にした後に閉状態にする。
【００１３】
これにより、駐車ブレーキ装置の車両への搭載場所の自由度が増大し搭載性が良好になる。さらに、横滑り防止装置等のブレーキ電子制御装置と類似した構成であるので、主要部品の共通化が容易でありコンパクト化、低コスト化を図ることができるとともに、駐車ブレーキの意図しない緩みを防止できる車両用駐車ブレーキ装置を提供することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、停車中は、制御装置がスリープ状態となり、所定時間毎にウエイクアップし、ブレーキアクチュエータ内の液圧が設定値以下に低下したことを検出すると、駐車ブレーキアクチュエータ内のブレーキ液圧を加圧する制御を行なうので、電力消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、第１参考例の車両用駐車ブレーキ装置を図面に基づいて説明する。図１に示すブレーキシステムにおいて、駐車ブレーキ装置１０は、サービスブレーキ装置１１と並設されている。前後左右の各車輪１３部分に設けられた各サービスブレーキ１９を構成する構成部品は構成および作動が同じであるので、夫々対応する構成部品には同一の算用数字にローマ字のｆ、ｒを夫々付加した参照符号を付して前後を区別し、左右輪における同一構成部品には、前後輪を区別するローマ字のｆ、ｒの次にｌ、ｒを付加して左右を区別した。なお、明細書中で構成部品を前後左右の区別無く示すときは対応する算用数字のみを参照番号として付した。
【００１６】
１５はデュアルマスタシリンダで、ブレーキペダル１２が踏まれると踏力に応じた液圧のブレーキ液を前側および後側液圧室１５ａ，１５ｂから管路１６ａ，１６ｂに送出する。１７はブレーキペダル１２により前後方向に軸動される作動ロッドとマスタシリンダ１５のピストンロッドとの間に介在されたバキュームブースタで、エンジンの吸気負圧をダイヤフラムに作用させてブレーキペダルに作用する踏力を倍力する。１８はブレーキ液を貯溜するリザーバで、デュアルマスタシリンダ１５にブレーキ液を補給する。
【００１７】
デュアルマスタシリンダ１５の前側液圧室１５ａから送出された液圧は、左右前輪１３fl，１３fr部分に夫々設けられたディスクブレーキ、ドラムブレーキ等のサービスブレーキ１９fr，１９flのホイールシリンダ２０fr，２０flに管路１６aを通って供給され、後側液圧室１５ｂから送出された液圧は、左右後輪１３rl，１３rr部分に夫々設けられたディスクブレーキ、ドラムブレーキ等のサービスブレーキ１９rl，１９rrのホイールシリンダ２０rl，２０rrに管路１６ｂを通って供給され、各サービスブレーキ１９はブレーキパッド、ブレーキシュー等の摩擦部材の作動により車輪１３の回転を制限し、車輪１３に制動力を付与する。
【００１８】
車両用駐車ブレーキ装置１０は、左右の後輪１３rl，１３rr部分に設けられ駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rrにブレーキ液を供給されて車輪１３の回転を制限するディスクブレーキ、ドラムブレーキ等の駐車ブレーキ２２rl，２２rrと、電気モータ２３により回転駆動され吐出ポートがこの吐出ポートへの逆流を阻止する逆止弁２４を介して駐車用ホイールシリンダ２１に管路２５により接続された液圧ポンプ２６と、駐車用ホイールシリンダ２１とリザーバ１８との間に接続された常閉電磁開閉弁２７と、管路２５に接続され駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧を検出する液圧センサ２８を備えている。駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rrが、車輪部分に設けられブレーキ液を供給されて車輪１３に制動力を付与する駐車ブレーキアクチュエータをなす。
【００１９】
電子制御ユニット２９は、液圧センサ２８および駐車ブレーキスイッチ３０からの信号に基づいて電気モータ２３、常閉電磁開閉弁２７およびロック・リリース表示ランプ３１を作動させる。電子制御ユニット２９は、駐車ブレーキスイッチ３０がオンされると、常閉電磁開閉弁２７を閉状態とし、電気モータ２３により液圧ポンプ２６を駆動し、液圧ポンプ２６からブレーキ液を駐車用ホイールシリンダ２１に供給して駐車ブレーキ２２を作動させ、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧が所定値以上に上昇したことが液圧センサ２８により検出されると、電気モータ２３による液圧ポンプ２６の駆動を停止させる。駐車中は、液圧ポンプ２６を停止状態にして常閉電磁開閉弁２７を閉状態に維持する。駐車中に駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧が設定値以下に低下したことが液圧センサ２８により検出されると、常閉電磁開閉弁２７を閉状態に維持し液圧ポンプ２６を電気モータ２３により駆動して駐車用ホイールシリンダ２１内のブレーキ液圧を加圧する。駐車ブレーキ２２を解除するときは液圧ポンプ２６を停止状態に維持して常閉電磁開閉弁２７を開状態にする。電子制御ユニット２９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力部等を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。
【００２０】
次に、上記第１参考例の作動について説明する。電子制御ユニット２９は、図２に示すメインプログラムMPが起動されると、カウンタ、フラグ等の一時メモリをリセットして初期化し（ステップＳ１）、一定微小時間が経過する毎に（ステップＳ２）、ロック・リリース制御プログラムＳ３および液漏れ対策制御プログラムＳ４を実行する。
【００２１】
図３に示すように、駐車ブレーキ２２を作動させるために駐車ブレーキスイッチ３０がオンされると（ステップＳ１１）、ロックフラグがオンか否か判定する（ステップＳ１２）。ロックフラグがオフの場合、液圧センサ２８により検出された駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧PPKBが所定値KPL以上に一定時間KTL以上連続して維持されたか否か判定する（ステップＳ１３）。否の場合、電気モータ２３を起動して液圧ポンプ２６を駆動するとともに、常閉電磁開閉弁２７をソレノイドをオフして閉状態にする（ステップＳ１４）。これにより、駐車用ホイールシリンダ２１は液圧ポンプ２６からブレーキ液が供給されて内部の液圧が上昇し、駐車ブレーキ２２は後輪１３rl，１３rrに制動力を付与する。ロックフラグがオンか否か判定し（ステップＳ１５）、否の場合、駐車ブレーキ２２が作動中であることを運転者に報知する表示ランプ３１をオフにし（ステップＳ１６）、メインプログラムMPに戻る。
【００２２】
一定微小時間が経過し（ステップＳ２）、駐車ブレーキスイッチ３０がオンされており、ロックフラグがオフであり（ステップＳ１１，Ｓ１２）、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧PPKBが所定値KPL以上に一定時間KTL以上維持されると（ステップＳ１３）、電気モータ２３をオフして液圧ポンプ２６を停止状態にするとともに、常閉電磁開閉弁２７をソレノイドをオフして閉状態にする（ステップＳ１７ ）。これにより、駐車ブレーキ２２rl，２２rrは左右の後輪１３rl，１３rrに制動力の付与を継続し、ロックフラグをオンする（ステップＳ１８）。ロックフラグがオンであるので（ステップＳ１５）、表示ランプ３１をオンにし（ステップＳ１９）、メインプログラムMPに戻る。駐車ブレーキスイッチ３０がオンであり（ステップＳ１１）、ロックフラグがオンであるときも（ステップＳ１２，Ｓ１５）、表示ランプ３１をオンにし（ステップＳ１９）、メインプログラムMPに戻る。
【００２３】
駐車ブレーキ２２を解除するために駐車ブレーキスイッチ３０がオフされると（ステップＳ１１）、電子制御ユニット２９は、ロックフラグがオフか否か判定する（ステップＳ２０）。否の場合、液圧センサ２８により検出された駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧PPKBが所定時間KTR以上連続して０に維持されたか否か判定する（ステップＳ２１）。否の場合、電気モータ２３をオフして液圧ポンプ２６を停止するとともに、常閉電磁開閉弁２７をソレノイドをオンして開状態にする（ステップＳ２２）。これにより、駐車用ホイールシリンダ２１はリザーバ１８に連通されブレーキ液が排出され内部の液圧が低下する。ステップＳ１５ではロックフラグがオンであり、ステップＳ１５で表示ランプ３１をオンにしてメインプログラムMPに戻る。
【００２４】
一定微小時間が経過し（ステップＳ２）、駐車ブレーキスイッチ３０がオフされており、ロックフラグがオンであり、（ステップＳ１１，Ｓ２０）、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧PPKBが所定時間KTR以上０に維持されると（ステップＳ２１）、電気モータ２３はオフして液圧ポンプ２６は停止されており、常閉電磁開閉弁２７をソレノイドをオフして閉状態にする（ステップＳ２３ ）。これにより、駐車ブレーキ２２により左右の後輪１３rl，１３rrに付与される制動力が解除され、ロックフラグをオフにする（ステップＳ２４）。ロックフラグがオフであるので（ステップＳ１５）、表示ランプ３１をオフにし（ステップＳ１６）、メインプログラムMPに戻る。駐車ブレーキスイッチ３０がオフであり（ステップＳ１１）、ロックフラグがオフであるときも（ステップＳ２０，Ｓ１５）、表示ランプ３１をオフにし（ステップＳ１６）、メインプログラムMPに戻る。
【００２５】
駐車中に、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧が設定値以下に低下したことが液圧センサ２８により検出されると、液漏れ対策制御プログラムＳ４が実行される。即ち、駐車ブレーキ２２が作動中でロックフラグがオンされており（ステップＳ３１）、液漏れ対策制御フラグがオフであり（ステップＳ３２）、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧PPKBが設定値KMCS以下に低下したことが液圧センサ２８により検出されると（ステップＳ３３）、液漏れ対策制御フラグをオンし（ステップＳ３４）、電気モータ２３を起動して液圧ポンプ２６を駆動するとともに、常閉電磁開閉弁２７をソレノイドをオフして閉状態にする（ステップＳ３５）。
【００２６】
一定微小時間が経過し（ステップＳ２）、ロックフラッグがオンされており、液漏れ対策制御フラグがオンであり、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧PPKBが設定値KMCE以下であると（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３６）、液漏れ対策制御フラグをオンし（ステップＳ３４）、電気モータ２３による液圧ポンプ２６の駆動を継続する（ステップＳ３５）。
【００２７】
一定微小時間が経過し（ステップＳ２）、ロックフラッグがオンされており、液漏れ対策制御フラグがオンであり（ステップＳ３１，Ｓ３２）、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧が設定値KMCE以上に加圧されると（ステップＳ３６）、液漏れ対策制御フラグをオフし（ステップＳ３７）、電気モータ２３をオフして液圧ポンプ２６を停止状態にするとともに、常閉電磁開閉弁２７をソレノイドをオフして閉状態に維持する（ステップＳ３８ ）。これにより、駐車ブレーキ２２は左右の後輪１３rl，１３rrに制動力の付与を継続する。
【００２８】
電子制御ユニット２９は、駐車ブレーキ２２が作動されておらず、ロックフラグがオフであると（ステップＳ３１）、液漏れ対策制御フラグをオフし（ステップＳ３９）、メインプログラムMPに戻る。
【００２９】
次に、第２参考例の車両用駐車ブレーキ装置４０を図５に基づいて説明する。電気モータ２３および電子制御ユニット２９をアンチスキッドブレーキ装置４７用のものと共通化して車両用駐車ブレーキ装置４０をアンチスキッドブレーキ装置４７と一体化したことが、図１に示す第１参考例と異なるので、この相違点について説明し、同じ構成部分には図１と同じ参照番号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
第２参考例ではFF車にＸ配管しており、デュアルマスタシリンダ１５の前側液圧室１５ａに接続された管路１６ａは分岐されて右前輪１３frおよび左後輪１３rl用のホイールシリンダ２０fr，２０rlにソレノイド開閉弁４１fr，４１rlを介して夫々接続され、後側液圧室１５ｂに接続された管路１６ｂは分岐されて左前輪１３flおよび右後輪１３rr用のホイールシリンダ２０fl，２０rrにソレノイド開閉弁４１fl，４１rrを介して夫々接続されている。
【００３１】
ソレノイド開閉弁４１fr，４１rlおよび４１fl，４１rrの各アウトポートとリザーバ４２ａおよび４２ｂとの間には、ソレノイド開閉弁４３fr，４３rlおよび４３fl，４３rrが夫々接続されている。リザーバ４２ａ，４２ｂは有底のケーシングを弱い圧縮スプリングで付勢されたピストンで密閉して構成されている。ホイールシリンダ２０内の液圧は、ソレノイド開閉弁４１および４３により増圧、保持、減圧制御される。４４ａ，４４ｂは電気モータ４５により回転駆動される液圧ポンプで、各吐出ポートがソレノイド開閉弁４１fr，４１rlおよび４１fl，４１rrのインポートに夫々接続され、吸入ポートはリザーバ４２ａ，４２ｂに夫々接続されている。駐車ブレーキ装置４０の液圧ポンプ２６も電気モータ４５により回転駆動され、駐車ブレーキ２２fl，２２frは左右の前輪１３fl，１３fr部分に設けられている。
【００３２】
各車輪１３に対応して車輪速センサ３２が設けられ、各車輪１３の回転速度に比例する周波数のパルス信号が車輪速センサ３２から電子制御ユニット２９に入力される。
【００３３】
アンチスキッドブレーキ装置４７の電子制御ユニット２９は、各車輪１３の車輪速度を検出する車輪速センサ３２等から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいてアンチスキッド制御プログラムを実行し、制御信号をソレノイド開閉弁４１，４３、電気モータ４５等に出力し、各車輪１３がロックしないようにホイールシリンダ２０内の液圧を制御し、各サービスブレーキ１９が各車輪１３に付与する制動力を制御する。アンチスキッド制御プログラム、第１参考例と同様のメインプログラムＭＰ、ロック・リリース制御プログラムＳ３および液漏れ対策制御プログラムＳ４は、電子制御ユニット２９の記憶装置に登録され、車両用駐車ブレーキ装置４０の電子制御ユニット２９がアンチスキッドブレーキ装置４７用の電子制御ユニット２９と共通化されている。そして、液圧ポンプ２６，４４ａ，４４ｂ、常閉電磁開閉弁２７、電気モータ４５、ソレノイド開閉弁４１，４３が一つのパッケージに収納されている。かかるパッケージに共通化された電子制御ユニット２９を収納してもよい。このように、アンチスキッドブレーキ装置４７のパッケージに車両用駐車ブレーキ装置４０が組み込まれて一体化されている。
【００３４】
第２参考例においても、駐車ブレーキ２２fl，２２frの作動、解除および液漏れ対策制御は、電子制御ユニット２９がメインプログラムMP、ロック・リリース制御プログラムＳ３および液漏れ対策制御プログラムＳ４を実行することによって第１参考例の場合と同様に行われる。
【００３５】
アンチスキッドブレーキ制御を要求する条件が成立すると、電子制御ユニット２９はアンチスキッドブレーキ制御を行って各ソレノイド開閉弁４１，４３を開閉し、各ホイールシリンダ２０内の液圧を制御し、各車輪１３がロックしないように各サービスブレーキ１９に発生する制動力を増大、保持、減少する。アンチスキッドブレーキ制御が行われている間は、電気モータ４５により液圧ポンプ４４ａ，４４ｂが駆動され、ソレノイド開閉弁４３を開閉することによりリザーバ４２に排出されるブレーキ液が液圧ポンプ４４ａ，４４ｂにより補給される。このとき、液圧ポンプ２６から駐車用ホイールシリンダ２１に液圧が供給されないように、常閉電磁開閉弁２７が開状態とされる。
【００３６】
次に、本発明の実施形態に係る車両用駐車ブレーキ装置５０を図面に基づいて説明する。本実施形態は、電気モータ２３、液圧ポンプ２６およびを電子制御ユニット２９を横滑り防止装置５１用のものと共通化して車両用駐車ブレーキ装置５０を横滑り防止装置５１と一体化したことが、図１に示す第１参考例と異なるので、この相違点について説明し、同じ構成部分には図１と同じ参照番号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
本実施形態では、デュアルマスタシリンダ１５の前側および後側液圧室１５ａ，１５ｂにマスタシリンダ遮断電磁開閉弁５２ａ，５２ｂを介在して経路１６ａ，１６ｂが接続されている。経路１６ａ，１６ｂは、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁５２ａ，５２ｂより下流側で分岐され、液圧制御手段５３fl，５３frおよび５３rl，５３rrを介して左右の前輪１３fl，１３frおよび左右の後輪１３rl，１３rr部分に夫々設けられたサービスブレーキ１９fl，１９frおよび１９rl，１９rrのホイールシリンダ２０fl，２０frおよび２０rl，２０rrに接続されている。
【００３８】
ホイールシリンダ２０fl，２０frおよび２０rl，２０rrには、電気モータ４５により回転駆動される液圧ポンプ４４ａ，４４ｂから吐出される液圧が液圧制御手段５３fl，５３frおよび５３rl，５３rrにより制御され経路１６ａ，１６ｂを介してホイールシリンダ２０fl，２０frおよび２０rl，２０rrに供給される。液圧ポンプ４４ａ，４４ｂの各吸入ポートは、電磁開閉弁５４ａ，５４ｂを介在してマスタシリンダ遮断電磁開閉弁５２ａ，５２ｂの上流側で前側液圧室１５ａおよび後側液圧室１５ｂに夫々接続されている。
【００３９】
液圧制御手段５３fl，５３frおよび５３rl，５３rrは、電磁開閉弁４１fl，４１frおよび４１rl，４１rr、電磁開閉弁４３fl，４３frおよび４３rl，４３rrにより構成され、各ホイールシリンダ２０fl，２０frおよび２０rl，２０rr内の液圧は、電磁開閉弁４１，４３の開閉により増圧、保持、減圧制御され、液圧ポンプ４４ａ，４４ｂ、リザーバ４２ａ，４２ｂとの接続関係は、第２参考例と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
電子制御ユニット２９は、操舵角検出装置により検出された前輪の操舵角および車速検出装置により検出された車速から演算した目標ヨーレートと、ヨーレート検出装置により検出された実ヨーレートとの差に応じて、車両の横滑りを防止するために制動力の発生が必要な車輪１３のホイールシリンダ２０にポンプ４４から吐出されたブレーキ液を供給するとともに、電磁開閉弁４１，４３を開閉制御してこのホイールシリンダ２０内の液圧を制御する。このように、横滑り防止装置５１は、電気モータ４５により回転駆動される液圧ポンプ４４から吐出された液圧を液圧制御手段５３により制御し経路１６を介してホイールシリンダ２０に供給する電子ブレーキ制御装置として機能する。
【００４１】
車両用駐車ブレーキ装置５０は、左右の後輪１３rl，１３rr部分に設けられ駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rrにブレーキ液を供給されて車輪１３に制動力を付与するディスクブレーキ、ドラムブレーキ等の駐車ブレーキ２２rl，２２rrと、モータ４５により回転駆動されるポンプ４４ｂと、電磁開閉弁４１rlと並列に経路１６ｂに接続されポンプ４４ｂからの液圧を駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rrに給排する常閉電磁開閉弁５５と、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁５２ａ，５２ｂ等で構成されている。駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rrが、車輪部分に設けられブレーキ液を供給されて車輪１３に制動力を発生させる駐車ブレーキアクチュエータをなしている。
【００４２】
本実施形態においては、駐車ブレーキ２２rl，２２rrを作動させるとき、電子制御ユニット２９は、常閉電磁開閉弁５５を開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁５２a,５２ｂを閉状態にし、駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rrに所定値以上のブレーキ液圧が発生するまで電気モータ４５により液圧ポンプ４４ａ,４４ｂを駆動し、駐車中は液圧ポンプ４４ａ，４４ｂを停止状態にして常閉電磁開閉弁５５を閉状態に維持する。駐車ブレーキ２２rl，２２rrを解除するときは、液圧ポンプ４４ａ，４４ｂを停止状態に維持して駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rr内の液圧が低下するまでの間だけ常閉電磁開閉弁５５を開状態にする。駐車中に駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rr内の液圧が設定値以下に低下したことが液圧センサ２８により検出されると、常閉電磁開閉弁５５を開状態、マスタシリンダ遮断電磁開閉弁５２ａ，５２ｂを閉状態にし、液圧ポンプ４４ａ，４４ｂを電気モータ４５により駆動して駐車用ホイールシリンダ２１rl，２１rr内のブレーキ液圧を加圧する。
【００４３】
上記実施の形態では、駐車ブレーキ２２を作動させるとき、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧を所定値KPL以上の液圧に維持するために、例えば設定範囲内の最大液圧まで常に上昇させるが、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧を常に最大液圧まで上昇させると、駐車ブレーキ２２の作動時に音が発生したり、耐久性が悪くなることがある。また、アクセルペダルが踏まれると駐車ブレーキ２２が自動的に解放される場合、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧が最大液圧に維持されていると、駐車ブレーキの解放が遅れて違和感を生じることがある。また、路面の傾斜に応じて制動力を可変にするブレーキシステムがあるが、このシステムを、特にディスクブレーキを用いた駐車ブレーキに適用すると、パットの熱収縮等のために駐車ブレーキが作動中に弛む可能性がある。
【００４４】
このようなことを解消するために、以下に示すロック・リリース制御プログラムでは、イグニッションスイッチがオフで、ドライバが離席した場合は、設定範囲の最大液圧で駐車ブレーキ２２を作動させ、イグニッションスイッチがオンの場合は、路面斜度に応じた液圧で駐車ブレーキ２２を作動させ、クリープ防止制御スイッチがオンされていると、アクセルペダルが踏まれると、駐車ブレーキ２２が自動的に解放されるようになっている。
【００４５】
電子制御ユニット２９は、図７に示すロック・リリース制御プログラムが起動されると、カウンタ、フラグ等の一時メモリをリセットして初期化し（ステップＳ７１）、一定微小時間が経過する毎に（ステップＳ７２）、図１に仮想線で示されるイグニッションスイッチ５６がオフか否か判定し（ステップＳ７３）、オフの場合、ドライバが離席しているか否か、または駐車ブレーキスイッチ３０がオンか否か判定する（ステップＳ７４）。ドライバが離席しているとき、またはスイッチ３０がオンしているとき、駐車ブレーキ２２が作動状態であるか否か判定し（ステップＳ７５）、否の場合、第１参考例の場合と同様に、駐車ブレーキ２２を最大液圧で作動させる（ステップＳ７５）。駐車ブレーキが作動状態となりロックフラグはオンであるので（ステップＳ７７）、表示ランプ３１をオンにしてステップＳ７２に戻る（ステップＳ７８）。ステップＳ７４でドライバが着席しているとき、またはスイッチ３０がオフのとき、駐車ブレーキは作動されず解放状態であるので（ステップＳ７７）、表示ランプ３１をオフにしてステップＳ７２に戻る（ステップＳ７９）。これにより、イグニッションスイッチ５６がオフされた状態で、駐車ブレーキスイッチ３０のオン又はドライバの離席を検出すると、駐車ブレーキ２２を最大液圧で作動させるので、その後にパットの熱収縮等のために駐車ブレーキが弛むことはない。
【００４６】
イグニッションスイッチ５６がオンの場合（ステップＳ７３）、駐車ブレーキスイッチ３０がオンか否か判定し（ステップＳ８０）、オンの場合、駐車ブレーキが作動状態であるか否か判定し（ステップＳ８１）、作動状態でない場合、液圧センサ２８によって検出される駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧が、傾斜センサ５７により検出された路面の傾斜角度に応じた液圧となるまで電気モータ２３を起動して液圧ポンプ２６を駆動し、駐車用ホイールシリンダ２１にブレーキ液を供給し（ステップＳ８２）、ステップＳ７７にジャンプする。これにより、駐車用ホイールシリンダ２１内の液圧は、常に最大液圧まで上昇されることはなく、路面の傾斜角度に応じた液圧に上昇されるので、駐車ブレーキ２２の作動時に音が発生することを防止し、耐久性を向上することができる。ステップＳ８１で駐車ブレーキが作動状態であると判定すると、ステップＳ７７にジャンプする。
【００４７】
ステップＳ８０で駐車ブレーキスイッチ３０がオフであると判定すると、図１に仮想線で示されたクリープ防止制御スイッチ５７がオンであるか否か判定する（ステップＳ８３）。クリープ防止制御が行なわれている場合、アクセルペダルが踏まれているか否か判定し（ステップＳ８４）、アクセルペダルが踏まれていないと、所定期間内の車速センサ５８からのパルス信号の有無に基づいて車両が停止しているか否か判定する（ステップＳ８５）。停止している場合、ステップＳ８１にジャンプし、駐車ブレーキ２２が作動状態でないと、駐車ブレーキ２２を路面の傾斜角度に応じた液圧で作動させ、ステップＳ７７にジャンプする。停止していない場合は、直接ステップＳ７７にジャンプする。
【００４８】
アクセルペダルが踏まれていると（ステップＳ８４）、駐車ブレーキ２２が作動状態であるか否か判定し（ステップＳ８６）、作動状態であると、駐車ブレーキを解放し（ステップＳ８７）、ステップＳ７７にジャンプする。このように、駐車ブレーキ２２は、路面の傾斜角度に応じた液圧で作動されるので、駐車ブレーキ２２を応答遅れなく解放することができる。ステップＳ８６で駐車ブレーキ２２が解放状態である場合、直接ステップＳ７７にジャンプする。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１参考例の車両用駐車ブレーキ装置を含むブレーキシステムの油圧回路図と電子制御ユニットのブロック図を併記したシステム構成図。
【図２】メインプログラムを示す図。
【図３】ロック・リリース制御プログラムを示す図。
【図４】液漏れ対策制御プログラムを示す図。
【図５】第２参考例の車両用駐車ブレーキ装置を含むブレーキシステムを示すシステム構成図。
【図６】実施形態に係る車両用駐車ブレーキ装置を含むブレーキシステムを示すシステム構成図。
【図７】ロック・リリース制御プログラムの他の例を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１０，４０，５０…車両用駐車ブレーキ装置、１１…サービスブレーキ装置、１２…ブレーキペダル、１３…車輪、１５…デュアルマスタシリンダ、１６…管路、１７…バキュームブースタ、１８…リザーバ、１９…サービスブレーキ、２０…ホイールシリンダ、２１…駐車用ホイールシリンダ、２２…駐車ブレーキ、２３，４５…電気モータ、２４…逆止弁、２６，４４ａ，４４ｂ…液圧ポンプ、２７，５５…常閉電磁開閉弁、２８…液圧センサ、２９…電子制御ユニット、３０…駐車ブレーキスイッチ、３１…表示ランプ、３２…車輪速センサ、４１，４３…ソレノイド開閉弁、４２…リザーバ、４７…アンチスキッドブレーキ装置、５１…横滑り防止装置、５２ａ，５２ｂ…マスタシリンダ遮断電磁開閉弁、５３…液圧制御手段、５４…電磁開閉弁、５６…イグニッションスイッチ、５７…傾斜センサ、５８…車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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