(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通される、
ことを特徴とした油圧ショベルの掘削・攪拌ヘッド（１００）。
【請求項２】
油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通可能とされ、
ドラムホルダ（２６）の手動回転時には、前記貫通穴（１６７，３８２）から予め前記回り止めのピン（４４）が引き抜かれ、ドラムホルダ（２６）を手動で９０度回転させた後、該引き抜いた回り止めのピン（４４）を再び差し込み、該ドラムホルダ（２６）の回動を規制阻止した、
ことを特徴とした油圧ショベルの掘削・攪拌ヘッド（１００）。
【請求項３】
油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通可能とされ、
ドラムホルダ（２６）の自動回転時には、前記貫通穴（１６７，３８２）から予め前記回り止めのピン（４４）が引き抜かれ、前記第２モータ（３０）を駆動させ、モータ出力が前記第１スプロケット（３６）、前記チェーン（４０）、前記第２スプロケット（３８）、前記ドラムホルダ（２６）に固着されたブラケット（２６０）の順でドラムホルダ（２６）へ伝達され、該ドラムホルダ（２６）が回転駆動される、
ことを特徴とした油圧ショベルの掘削・攪拌ヘッド（１００）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設用油圧ショベルのショベルバケットに代えてブームアームの先端に取り付けられる地盤掘削・コンクリート攪拌用のヘッドに関する。
【従来の技術】
川岸や海岸に堤防や防波堤などのコンクリート構造物を構築する場合、図２のようにショベル１０で地盤が掘削され、次いで図３のように型枠２が組み立てられて型枠２内へ生コンクリートが打設される。
【０００２】
さらに打設コンクリートの養生後、型枠２が取り外されてその箇所が埋め戻され、これにより基礎が完成すると、図４のように上部の構造物が設けられる。
【０００３】
ところが、打設される生コンクリートがコンクリート製造工場からミキサー車で運搬されることから、工事に多くの費用を要する。
【０００４】
そこで以下のように、現場で掘削した地盤の玉石，砂礫や水がコンクリート材料として利用される。
【０００５】
図５及び図６において、ショベル１０はブームアーム１４の先端に設けられたショベルバケット１２で川岸や海岸に至近な現場の地盤３を掘削し、掘削の地盤３に含まれた玉石４や砂礫５を近傍に積み上げ、図７のように積み上げの玉石４を掘削の箇所へ一定の高さ分（数十センチ）だけ敷設する。
【０００６】
そして、図８のようにブームアーム１４の先端に取り付けられていたショベルバケット１２を取り外し、これに代えて切削・攪拌ヘッド１００を取り付ける。
【０００７】
また、図９のようにスラリープラント８を用意してブームアーム１４にスラリー噴射部９を取り付け、掘削の砂礫５が含まれるセメント固化材のスラリー７を掘削した箇所へ噴射しながら、敷設の玉石５と切削・攪拌ヘッド１００で混練りする。
【０００８】
養生後に玉石４の敷設，混練りの工程が再び行われ、最終的には重層の基礎が図１０のように形成されて図１１のように堤防などのコンクリート構造物がその基礎の上に設けられる。
【０００９】
なお、地盤によってはショベルバケット１２による掘削作業を省略して直ちに切削・攪拌ヘッド１００で切削と混練りの作業を同時に行え、砂礫に水分が多量に含まれる場合はセメント粉体のみを噴射できる。
【００１０】
図１２ではショベル１０の油圧配管が説明されており、オイルタンク１０２がショベル１０に搭載され、低圧側ホース１０４，高圧側ホース１０６，ドレーンホース１０８がブームアーム１４に沿って切削・攪拌ヘッド１００へ延出され、その経路中にリリーフ弁１１０，チェック弁１１２，ストップバルブ１１４が設けられる。
【００１１】
図１３には切削・攪拌ヘッド１００の構成が示されており、ブラケット１６は方形のベース板１６０に壁１６２が立てられた形状とされ、壁１６２の部分がブームアーム１４の先端に取り付けられる。
【００１２】
そのブラケット壁１６２の内部に油圧モータ１８が組み込まれており、油圧モータ１８の制御は図１４のコントロールバルブ１１６で行われる。コントロールバルブ１１６はショベルバケット１２に設置されていた予備のものが使用され、ショベル１０の運転室から操作される。
【００１３】
また、一対の掘削・撹拌ドラム２４の周面には多数の掘削・攪拌刃２０（超硬チップが埋め込まれたピックがそのホルダに埋め込まれたもの）が植立され、両掘削・撹拌ドラム２４は同一の回転軸２２で回転する。
【００１４】
さらにドラムホルダ２６がブラケット１６のベース板１６０と連結され、回転軸２２がブームアーム１４に直角となる姿勢でその央部がドラムホルダ２６により把持される。
【００１５】
このドラムホルダ２６には油圧モータ１８の回転出力を掘削・攪拌ドラム２４に伝達する動力伝達機構として減速機２８が内蔵されており、減速機２８は油圧モータ１８の回転を減速し、トルクを増加させて回転軸２２に伝達する。なお、減速機２８にはコンパクトで高性能なタイプが使用されている。
【００１６】
以上のように、現場を掘削してコンクリート材料を調達し、掘削した現場箇所をそのままコンクリート混練容器とし、掘削用のショベルをコンクリート混練機として流用することから、コストを大幅に削減しながら効率良く工事を行うことが可能となる。
【発明が解決しようとする課題】
掘削・撹拌ドラム２４の回転で混練り作業が行われるので、図１５のように、掘削の端辺で混練りの行われない部分が底に残り、そのままではコンクリート基礎の強度が低下する。
【００１７】
混練りの残りを解消するためには掘削箇所の周囲をショベルを移動させなければならないが、図６，図１０から理解されるように水際で工事が行われることが多々あり、この移動がほとんどの場合で困難なこととなる。
【００１８】
よって従来は、図１５のような状態を解消するためにさらに外側まで掘削して図１５における未撹拌部分（ハッチングの部分）をなくし、その状態で撹拌、混練りを行っていた。しかし、これでは余分に掘削する箇所を広げることとなり、また混練りする材料を多く使用しなければならないことも相俟ってコストが高騰してしまう。
【００１９】
かくして、本発明は上記の課題に鑑みて創案されたものであり、余分に掘削することもなく、従って混練りする材料を余分に使用しないよう機械化をより進めて作業コストをさらに削減することが出来るショベルの掘削・撹拌ヘッドを提供すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
第１発明にかかる油圧ショベル１０の掘削・攪拌ヘッド１００は、油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通される、ことを特徴としている。
【００２０】
また第２発明にかかる油圧ショベル１０の掘削・攪拌ヘッド１００は、油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通可能とされ、
ドラムホルダ（２６）の手動回転時には、前記貫通穴（１６７，３８２）から予め前記回り止めのピン（４４）が引き抜かれ、ドラムホルダ（２６）を手動で９０度回転させた後、該引き抜いた回り止めのピン（４４）を再び差し込み、該ドラムホルダ（２６）の回動を規制阻止した、
ことを特徴とする。
【００２１】
そして第３発明にかかる油圧ショベル１０の掘削・攪拌ヘッド１００は、油圧ショベル（１０）のショベルバケット（１２）に代えてブームアーム（１４）の先端に取り付けられるブラケット（１６）と、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する第１モータ（１８）と、周面に多数の掘削・攪拌刃（２０）が植立され同一軸（２２）で回転する一対の掘削・攪拌ドラム（２４）と、両掘削・攪拌ドラム（２４）の回転軸（２２）がブームアーム（１４）に直角となる姿勢で該回転軸（２２）の央部を把持するドラムホルダ（２６）と、ドラムホルダ（２６）に設けられ第１モータ（１８）の回転出力を掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する第１動力伝達機構（２８）と、ブラケット（１６）に搭載される第２モータ（３０）と、第２モータ（３０）の回転出力でドラムホルダ（２６）をブームアーム（１４）の軸周りに回転駆動する第２動力伝達機構と、ドラムホルダ（２６）をブラケット（１６）に支持する台座（１６１）と、を有し、
第１動力伝達機構（２８）は、第１モータ（１８）の回転出力を減速してトルクを増加させてから掘削・攪拌ドラム（２４）に伝達する減速機で構成され、第２モータ（３０）は、ブラケット（１６）に搭載されショベル（１０）の油圧で動作する油圧モータで構成され、
第２動力伝達機構は、第２モータ（３０）の出力軸に取り付けられた小径の第１スプロケット（３６）と、台座（１６１）で回転自在に支持されドラムホルダ（２６）に連結される大径の第２スプロケット（３８）と、第１スプロケット（３６）及び第２スプロケット（３８）に巻回され第２モータ（３０）の回転出力をドラムホルダ（２６）へ伝達するチェーン（４０）と、を備え、
ドラムホルダ（２６）の９０度回転で重なる貫通穴（１６７，３８２）がブラケット（１６）及び大径の第２スプロケット（３８）に形成され、該貫通穴（１６７，３８２）へ回り止めのピン（４４）が挿通可能とされ、
ドラムホルダ（２６）の自動回転時には、前記貫通穴（１６７，３８２）から予め前記回り止めのピン（４４）が引き抜かれ、前記第２モータ（３０）を駆動させ、モータ出力が前記第１スプロケット（３６）、前記チェーン（４０）、前記第２スプロケット（３８）、前記ドラムホルダ（２６）に固着されたブラケット（２６０）の順でドラムホルダ（２６）へ伝達され、該ドラムホルダ（２６）が回転駆動される、
ことを特徴としている。
【００２２】
これらの発明によれば、ヘッド１００が第２モータ３０で回転可能なことから、ヘッド１００を９０度回転させることにより、掘削箇所の端辺となる位置の底部分も混練作業を充分に行える。
【発明の実施の態様】
図１６において、ブラケット１６のベース板１６０が側方に膨出しており、この膨出部分に油圧モータ３０が搭載されている。
【００２３】
またベース板１６０の縁がブームアーム伸長方向へ僅かに延出されて有底の短筒状とされており、その開き口にベース板１６０と同形状の蓋板１６４が重ねられている。
【００２４】
そして、前記ベース板１６０と蓋板１６４とにより台座１６１が形成されている。
【００２５】
図１にはベース板部分が分解して示されており、ベース板１６０の側方膨出部に取付穴１６６が設けられ、油圧モータ３０の出力軸側が嵌め込まれる。
【００２６】
取付穴１６６の周囲にはボルト穴３００が設けられており、油圧モータ３０の嵌込側がワッシャ３０２を挟みボルト３０４でベース板１６０に固定される（図１７も参照）。
【００２７】
取付穴１６６を挿通したモータ出力軸にはスペーサ３０６と小径のスプロケット３６が順に嵌められ、キー３０８がモ−タ出力軸との間へ差し込まれてスペーサ３０６とスプロケット３６が回り止めされる。したがって、油圧モータ３０の回転駆動力がスプロケット３６へ伝達される。
【００２８】
さらにモータ出力軸の端面へプレート３０９及びワッシャ３１０を挟みボルト３１２が螺入され、スペーサ３０６とスプロケット３６の抜け落ちがプレート３０９で阻止される。
【００２９】
そして、蓋板１６４の膨出部には窓穴３１４が設けられており、窓穴３１４はカバー３１６で閉じられ、図１８のようにカバー３１６がワッシャ３１８とボルト３２０を用いて蓋板１６４に固定される。
【００３０】
蓋板１６４はワッシャ１７０及びボルト１７２を用いてベース板１６０に取り付けられ、台座１６１とされる。
【００３１】
そして、ベース板１６０と蓋板１６４で形成される厚板状をなす台座１６１の内部空間には大径のスプロケット３８が収納される。
【００３２】
この大径スプロケット３８と上記の小径スプロケット３６にチェーン４０が巻回され、したがって、スプロケット３８はチェーン４０，スプロケット３６を介し油圧モータ３０により大トルクで回転駆動される。
【００３３】
また、大径スプロケット３８の下側位置で蓋板１６４に大径の挿通穴１６５が設けられており、ドラムホルダ２６の上面には大径リング状のブラケット２６０が固着されている。
【００３４】
ドラムホルダ２６のブラケット２６０は蓋板１６４の大径穴１６５へ挿入され、大径スプロケット３８の内周縁下側にワッシャ２６２及びボルト２６４を用いて固定される。
【００３５】
図１９では油圧モータ３０で駆動される部分が斜線で示されており、モータ出力は小径スプロケット３６，チェーン４０，大径スプロケット３８，ブラケット２６０の順でドラムホルダ２６へ伝達され、油圧モータ３０によりドラムホルダ２６が大トルクで回転駆動される。
【００３６】
ドラムホルダ２６は手動操作によっても回転でき、このため、大径スプロケット３８に９０度間隔で貫通穴３８２（図１参照）が設けられている。
【００３７】
ベース板１６０及び蓋板１６４の側にも一方側の壁１６２と取付穴１６６の間となる位置に単一の貫通穴１６７，１６９が各々設けられており、蓋板１６４の貫通穴１６９は下側がカバー１７４で塞がれるべく、該カバー１７４がネジ１７６で蓋板１６４に取り付けられる（図１参照）。
【００３８】
ブラケット２６０の非回転時には貫通穴１６７，１６９，３８２が合わされてそれらにピン４４が上側から図２０のように差し込まれ、ピン頭部のリッド４４０がワッシャ４４２及びボルト４４４を用いてベース板１６０に取り付けられる（図２１参照）。
【００３９】
ここで、ブラケット２６０の回転時にはピン４４が予め引き抜かれる。手動操作が行われる場合には９０度の回転後にピン４４が再び差し込まれ、ブラケット２６０の回動が規制阻止される。
【００４０】
図２２には油圧回路が示されており、コントロールバルブ１１７がコントロールバルブ１１６と並列に設けられ、そのコントロールバルブ１１７でモータ３０が制御される。
【００４１】
以上の説明から理解されるように、ヘッド１００をモータ駆動又は手動によりブームアーム１４の伸長軸周りに９０度回転できる。
【００４２】
尚、本発明においては、前記９０度回転に限定されるものではなく、自由角度に回転出来るよう構成することが出来る。
【００４３】
混練りの作業に際しては、図２３のようにブームアーム１４の先端部分両側に掘削・撹拌ドラム２４が位置するよう、それらの回転軸２２がブームアーム１４と直角の姿勢とされる。
【００４４】
次いで掘削・撹拌ドラム２４の回転が開始されて図２４のように掘削・撹拌ドラム２４がショベル１０に対し進退移動され、混練り作業が行われる。
【００４５】
この作業では端辺の底部分が混練りされないことから、図２５のようにヘッド１００が９０度回転され、同部分の混練りが行われる。
【００４６】
したがって、混練りの作業残りとなる部分が生じない。
【００４７】
その結果、作業効率がより高まり、工期をさらに短縮しながら工事のコストを大幅に引き下げることが可能となる。
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ヘッドが回転するので、掘削端の底部分も混練をスムーズに行え、したがって、余分な掘削をすることなく、また余分な混練り材料を使用することなく、安全にかつ効率良く低コストで水際のコンクリート構造物を構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明が適用されたヘッド要部の分解斜視図
【図２】掘削作業の説明図
【図３】型枠組立及びコンクリート打設の作業説明図
【図４】完成したコンクリート構造物の説明図
【図５】掘削作業の説明図
【図６】掘削作業の説明図
【図７】玉石敷設作業の説明図
【図８】ヘッド交換作業の説明図
【図９】混練り作業の説明図
【図１０】重層基礎の説明図
【図１１】重層基礎上に完成したコンクリート構造物の説明図
【図１２】油圧部品の配設説明図
【図１３】従来ヘッドの構成説明図
【図１４】油圧回路説明図
【図１５】混練の残り部分説明図
【図１６】発明が適用されたヘッド要部の斜視図
【図１７】ヘッド回転用油圧モータの取付説明図
【図１８】カバーの取付説明図
【図１９】ヘッド回転時の動作部分説明図
【図２０】回り止めピンの説明図
【図２１】回り止めピンの取付説明図
【図２２】油圧回路説明図
【図２３】混練り作業開始時におけるヘッドの姿勢説明図
【図２４】混練り作業時におけるヘッドの動作説明図
【図２５】混練り残り部分の作業開始時におけるヘッドの姿勢説明図
【図２６】混練り残り部分の作業時におけるヘッドの動作説明図
【符号の説明】
２ 型枠
３ 掘削の地盤
４ 玉石
５ 砂礫
７ スラリー
８ スラリープラント
９ スラリー噴射部
１０ ショベル
１２ ショベルバケット
１４ ブームアーム
１６ ブラケット
１８ 第１モータ
２０ 掘削・攪拌刃
２２ 回転軸
２４ 掘削・攪拌ドラム
２６ ドラムホルダ
２８ 第１動力伝達機構（減速機）
３０ 第２モータ
３６ 小径のスプロケット
３８ 大径のスプロケット
４０ チェーン
４４ 回り止めのピン
１００ 掘削・撹拌ヘッド
１０２ オイルタンク
１０４ 低圧側ホース
１０６ 高圧側ホース
１０８ ドレーンホース
１１０ リリーフ弁
１１２ チェック弁
１１４ ストップバルブ
１１６ コントロールバルブ
１１７ コントロールバルブ
１６０ ベース板
１６１ 台座
１６２ ブラケット壁
１６４ 蓋板
１６５ 挿通穴
１６６ 取付穴
１６７ 貫通穴
１６９ 貫通穴
１７０ ワッシャー
１７２ ボルト
１７４ カバー
１７６ ネジ
２６０ ブラケット
２６２ ワッシャー
２６４ ボルト
３００ ボルト穴
３０２ ワッシャー
３０４ ボルト
３０６ スぺーサ
３０８ キー
３０９ プレート
３１０ ワッシャー
３１２ 挟みボルト
３１４ 窓穴
３１６ カバー
３１８ ワッシャー
３２０ ボルト
３８２ 貫通穴
４４０ ピン頭部のリッド
４４２ ワッシャー
４４４ ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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