(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の工具交換装置に備えられた把持部が工具ホルダのフランジ部に形成した環状凹溝を把持して前記工作機械の主軸の軸方向に往復動することにより、工作機械の工具マガジンにおける下向き開口された収納凹所に収納される工具の代わりに前記収納凹所に対して着脱自在な保護キャップであって、
前記保護キャップには、前記収納凹所に嵌合する栓体部と、前記収納凹所の外側に位置するように前記栓体部より下方に位置する鍔体とが備えられ、
前記栓体部の直径は前記環状凹溝の最小径部の直径よりも小さく設定され、
前記鍔体の直径は前記工具におけるフランジ部の直径と実質的に等しく設定され、
工具交換時に把持動作するときの前記把持部が前記鍔体の上面に当接し、前記把持部の下降動につれて前記鍔体を下押しするように構成されたことを特徴とする工作機械に用いる保護キャップ。
【請求項２】
前記栓体部と鍔体とを軟質材料にて一体的に成形したことを特徴とする請求項１に記載の工作機械に用いる保護キャップ。
【請求項３】
前記栓体部に対して前記鍔体を連結体を介して連結し、前記少なくとも鍔体を軟質材料にて形成したことを特徴とする請求項１に記載の工作機械に用いる保護キャップ。
【請求項４】
前記栓体部には前記収納凹所内にて把持保持させるためのプルスタッド部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の工作機械に用いる保護キャップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先端に工具が装着された主軸を回転駆動し、この回転する工具によりワークを加工する工作機械における、工具ホルダを収納する支持ポットの収納凹所に、当該工具ホルダが装着されない状態のとき、支持ポットの収納凹所を切削屑などが入らぬように塞ぐための保護キャップの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のマシニングセンタ等の工作機械では、特開平１０−２７７８６７号公報等に開示されているように、先端にドリル等の工具を備えた工具ホルダを多数収納した工具貯蔵マガジンを配置し、自動工具交換装置における一対の把持フィンガ体等の把持装置により、工作機械における主軸の先端部と工具貯蔵マガジンとの間で前記工具ホルダを交換できるように構成している。
【０００３】
この種の装置に使用される２面拘束型の工具ホルダ５０は、前記公報、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、主軸先端の部に開口したテーパー孔に対して着脱自在となるテーパーシャンク部５１を備え、該テーパーシャンク部５１の基端側の大径のフランジ部５２には、前記把持装置の把持フィンガ体により把持するための環状凹溝部５３を有し、フランジ部５２の下端から工具５４が突出するように設けられている。なお、前記テーパーシャンク部５１の先端には、工具貯蔵マガジンにおける工具収納部としての支持ポット内や主軸のテーパー孔内にてチャック部に工具ホルダ５０を脱落しないように支持するためのスタッド５５を突設している。
【０００４】
ところで、一般には、前記工具貯蔵マガジンにおける複数の支持ポットのすべてに工具ホルダをセットしているわけではなく、必要な種類（数）の工具ホルダのみセットし、残る支持ポットは工具ホルダをセットしない状態で切削作業を実行するようにしている。この場合、工具ホルダをセットしていない支持ポットのホルダ収納凹所の開口部を長時間そのままにしておくと、切削屑等が支持ポット内に付着したり堆積するので、後にその箇所に工具ホルダをセットしようとすると支持ポットの凹所や工具ホルダ５０のテーパーシャンク部５１に傷が付いたり、正常にセットできなくなる等の問題が発生する。
【０００５】
この不都合を解消するため、従来は、例えば、実開昭６２−１８３５４号公報等に開示されているように、前記  支持ポットの凹所（工具ホルダにおけるテーパーシャンク部が嵌まる部分）の開口部を塞ぐための合成樹脂材等からなる略円盤状等のキャップ基体と、それから突出した棒状の支持体とからなる保護キャップが提案されている。
【０００６】
この場合、自動工具交換装置が正常に作動しているときには、主軸の先端から外した工具ホルダは、前記保護キャップが装着された支持ポットの箇所に回収しない（セットしない）ようにプログラムされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記構成では、自動工具交換装置のプログラム誤り等により、工具交換作業が実行されると、一方の把持装置により前記保護キャップが外せない一方、他方の把持装置により主軸から外した工具ホルダが、前記保護キャップが装着された支持ポットに装填されるように作動するため、当該保護キャップを工具ホルダにて支持ポット内に押し込むことになり、工具ホルダや保護キャップや支持ポットが破損したり、把持装置である把持フィンガ体等が歪む等の種々の不都合が発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決すべくなされたもであって、支持ポットに保護キャップをセットして切削屑等が入らぬようにすることができるものでありながら、プログラム誤り等による工具交換時には、予め前記保護キャップが外れるように、形態を工夫した保護キャップを提供することを目的とするものである。
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の工作機械に用いる保護キャップは、工作機械の工具交換装置に備えられた把持部が工具ホルダのフランジ部に形成した環状凹溝を把持して前記工作機械の主軸の軸方向に往復動することにより、工作機械の工具マガジンにおける下向き開口された収納凹所に収納される工具の代わりに前記収納凹所に対して着脱自在な保護キャップであって、前記保護キャップには、前記収納凹所に嵌合する栓体部と、前記収納凹所の外側に位置するように前記栓体部より下方に位置する鍔体とが備えられ、前記栓体部の直径は前記環状凹溝の最小径部の直径よりも小さく設定され、前記鍔体の直径は前記工具におけるフランジ部の直径と実質的に等しく設定され、工具交換時に把持動作するときの前記把持部が前記鍔体の上面に当接し、前記把持部の下降動につれて前記鍔体を下押しするように構成されたものである。
【００１０】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の工作機械に用いる保護キャップであって、前記栓体部と鍔体とを軟質材料にて一体的に成形したものである。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の工作機械に用いる保護キャップであって、前記栓体部に対して前記鍔体を連結体を介して連結し、前記少なくとも鍔体を軟質材料にて形成したものである。
【００１２】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の工作機械に用いる保護キャップであって、前記栓体部には前記収納凹所内にて把持保持させるためのプルスタッド部を備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は自動工具交換装置付き工作機（マシニングセンタ）の斜視図、図２は一部切欠き要部縦断面図、図３は把持装置の平面図、図４は側面図、図６は保護キャップの第１実施形態の側面図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、マシニングセンタでは、基台１に直立して固定されたコラム２に主軸台３が支持されている。主軸台３は、リニアガイド４に案内され、Ｚ軸送りモータ５及び送りねじ６により上下方向に移動される。基台１に設けられたテーブル７は水平面方向に移動可能であり、テーブル７の上面には被加工物を載置固定する。
【００１５】
主軸台３には主軸モータ８、主軸９及び回転型の工具マガジン１０が搭載されている。なお、主軸９と工具マガジン１０は、公知の構成であるので、簡単に説明する（主軸９の説明は、図２を参照）。主軸９には、先端に工具５４が装着された２面拘束型の工具ホルダ５０（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）が着脱可能に保持しうる工具取付部１１と、この工具取付部１１にドローバー１２を介して工具リリースピン１３とが備えられている。
【００１６】
工具マガジン１０は、工具ホルダ５０を着脱可能に保持し、通常水平の姿勢にある支持ポット３０を、回転盤の周辺部に複数備えたものである。その最下位に位置した支持ポット３０のみ９０度下方に回転して垂直な姿勢をとり、本実施形態の把持装置１６によって工具交換可能な状態になる。工具ホルダ５０の選択（最下位置への配置）は、マガジンモータ１４の回転により実施される。
【００１７】
また、主軸台３には、工具マガジン１０と主軸９との間で工具ホルダ５０を交換する自動工具交換装置ＴＣが組み込まれている。その装置は、工具交換駆動モータ（以下、ＡＴＣモータと称す）１５や旋回アーム式の把持装置１６等から構成されている。本実施形態の把持装置１６は、垂直な中空主軸２５を中心にして水平に回転可能なスイングアーム１６ａと、その回転中心軸に関して対称の位置に、スイングアーム１６ａから外側に延出するように２組配された開閉可能な一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂ等により構成されており、主軸９と工具マガジン１０とにセットされた工具ホルダ５０を、２組の一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂによる把持とスイングアーム１６ａの旋回とを利用して交換するものである。
【００１８】
把持装置１６の構成の詳細は後述するものとし、マシニングセンタ内における把持装置１６の動きを引き起こす機構の概略から説明する。その前提として、まず、図２を利用して上記工具交換装置ＴＣ全体の構成について説明する。本工具交換装置ＴＣの工具交換駆動軸（以下ＡＴＣ駆動軸と称す）１８は、ＡＴＣモータ１５に結合されて鉛直方向を向いて配置され、軸受により主軸台３の上下部位に回転自在に軸支されている。ＡＴＣ駆動軸１８には４つのカム２１，２２，２３，２４が設けられている。
【００１９】
一方、ＡＴＣ駆動軸１８の側方には、下半分程度にスプライン２５ａが、最下端に鍔が設けられた中空主軸２５が、鉛直向きに配置されている。中空主軸２５は、その下端部近傍で主軸台３の下部機械フレーム２６の孔を貫いており、ブッシュによって、中心軸周りの回動とその軸線に沿った上下往復移動とが可能に支承されている。中空主軸２５の最下端の鍔には、把持装置１６が固定されている。
【００２０】
中空主軸２５の上端は、主軸台３の上部機械フレーム２８に開けられた透孔を貫いており、この透孔と、中空主軸２５との間には、支持部材２９、ブッシュが回動可能に介装されている。前記支持部材２９は、略円筒形状の部材である。支持部材２９の中心孔の下方部は、この孔径より径の小さい中空主軸２５の上部が挿入されている。支持部材２９の中空孔の上方部は、その下方部よりもやや孔径が小さく、そこに中空主軸２５内を貫通するアーム中軸３１の上端が、キーとボルト３３を利用して嵌合固定されている。また、支持部材２９の下端部外周には、ギヤ２９ａが刻まれており、そのギヤ２９ａは側方のセグメントギヤ３４に噛合している。このセグメントギヤ３４には、揺動子３５が固定されており、これがカム２４に従動する。
【００２１】
前記支持部材２９内周面とアーム中軸３１外周面との間に挟まれた中空主軸２５は、両者２９，３１に固定されていないので、軸回りに独立に回転可能である。また、中空主軸２５の上下方向中央近辺には、円周溝をもつ円筒部材３６が固定され、該円筒部材３６が後述の揺動レバー４０により上下されることによって、中空主軸２５は鉛直方向に往復移動される。更に、中空主軸２５は、その下部のスプライン２５ａを取り囲むスプライン副軸３７の軸回りの回転に伴って回転する。なお、スプライン副軸３７は、その外周に形成されたフランジ部の上下面に、カム２１の従動子としての従節ローラ３８を有する。
【００２２】
次に、把持装置１６の動きを、ＡＴＣ軸１８に設けられている４つのカム２１ないし２４の構成と関連させて、説明する。把持装置１６は、水平方向に旋回する。これは、主軸９と工具マガジン１０との工具ホルダ５０を交換するためである。この動きに係わるのは、ＡＴＣ駆動軸１８の最下位に設けられたパラレルカム２１である。これによる動きに関しては、公知であるので、簡略に説明する（後述するカム２２，２３による動きについても同様とする）。パラレルカム２１は上下２枚の板カムからなる複合カムであり、スプライン副軸３７に設けられている従動子としての従節ローラ３８に当接している。この構成に基づき、ＡＴＣ駆動軸１８の１回転の間に、スプライン副軸３７、中空主軸２５、及び把持装置１６が１８０度回転する。
【００２３】
また、把持装置１６は、中空主軸２５の軸方向に往復移動する。これは、工具ホルダ５０を主軸台９や工具マガジン１０から抜き取ったり、クランプするためである。この動きに係わるのは、ＡＴＣ駆動軸１８回りの円筒部材３９の周面上部に形成された第１の円筒溝カム２３である。第１の円筒溝カム２３に係合している揺動レバー４０の先端に設けられた接触子４１が、中空主軸２５外側の円柱部材３６の円周溝に係合しており、ＡＴＣ駆動軸１８の１回転の間に、中空主軸２５及びこれに固定されている把持装置１６を、軸方向に１往復させる。更に、把持装置１６における一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂは開閉運動する。その動きに係わるのが、ＡＴＣ駆動軸１８周囲の上部位置の平面溝カム２４である。平面溝カム２４の溝形状は、図示しないが、閉じたリング状であって、カム軸を中心とする円弧状の大径部と小径部とそれらを連結する連結部とを有する。揺動子３５が、回転する平面溝カム２４の大径部、小径部、連結部のどこに組み付くかによって、把持フィンガ体１７ａ，１７ｂは、閉鎖状態、開放状態、または開閉運動状態となる。
【００２４】
図３は、自動工具交換装置における把持装置１６の一実施形態の一部切欠き平面図であり、前記中空主軸２５の下端に取付けられて水平旋回するスイングアーム１６ａの両先端部下面側に、一対の開閉回動可能な把持フィンガ体１７ａ，１７ｂを各々枢軸４０に枢支させてなり、一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの先端部（把持部）には、２面拘束型等の工具ホルダ５０における凹環状溝５３に外周側から係合する平面視略円弧状の把持爪部４１が設けられている。そして、前記一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの受動側（前記枢軸４０を挟んで爪部４１と反対側）には、スイングアーム１６ａに固定されたホルダ４２に付勢ばね４３を固定し、該付勢ばね４３にて、両把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの把持爪部４１、４１が閉じる方向に付勢するように構成されている。
【００２５】
また、前記スイングアーム１６ａの下面側には、前記中空主軸２５に内装されたアーム中軸３１と一体的に回動するカム板４４が配置され、該カム板４４の外周に形成されたカム部４４ａには、カム板４４の外周に近いに配置された把持フィンガ体１７ａの受動側の外面に突出した係合部４５が嵌まった状態で、前記一対のフィンガ体１７ａ，１７ｂの先端側の把持爪４１、４１にて工具ホルダ５０を把持する把持姿勢に保持されるように構成されている。そして、両把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの長手の中途部（枢軸４８近傍）には、突起部４６、４６が内向きに設けられ、前記カム部４４ａにて前記一方の把持フィンガ体１７ａの受動側を閉じる方向に押すと、突起部４６、４６を介して他方のフィンガ体１７ｂの先端側を開くべく回動させるよう構成されている。
【００２６】
したがって、図２に示すように、主軸９の下端に装着された使用済みで交換すべき工具ホルダ５０を、下向き姿勢の支持ポット３０に着脱可能に保持されている工具ホルダ５０と交換する場合、把持装置１６における一方の一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂにて工具ホルダ５０における環状凹溝部５３を把持する。そのとき、図５（ａ）で示すように、他方の一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂを支持ポット３０の収納凹所３０ａにテーパーシャンク部５１が装着された工具ホルダ５０における環状凹溝部５３の位置にあるから、当該一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの先端部（把持部）の間隔を縮めると、図５（ｂ）の二点鎖線のように環状凹溝部５３の箇所を把持する。その後、スイングアーム１６ａを下降させて両工具ホルダ５０、５０を抜き出し、その状態で１８０度スイングアーム１６ａを水平旋回させて新しい（切削作業に使用すべき）工具ホルダ５０を主軸９の下方に、取り除いた交換後の工具ホルダ５０を支持ポット３０の下方に夫々配置しスイングアーム１６ａを所定量上昇させて各々に箇所にセットするのである。
【００２７】
ところで、工具マガジン１０の任意の支持ポット３０に工具ホルダ５０が装着されていない箇所には、本発明の保護キャップ５７を予め装着しておく。図６は本発明の保護キャップ５７の第１実施形態を示し、前記支持ポット３０における収納凹所３０ａの開口部下端部を塞ぐように嵌まる少なくとも上端部位が円錐台状に形成された栓体部５９と、該栓体部５９の外周下端寄り部位に一体的に設けられた大径の円盤状の鍔体６０と、前記栓体部５９の上端から上向きに突出した棒状のプルスタッド部６１とからなり、これらの部分はすべて硬質ゴムやポリアセタール等の合成樹脂材にて形成されたものである。そして、栓体５９の直径は、前記工具ホルダ５０における環状凹溝部５３の最小径部の直径よりも小さい直径に形成され、且つ鍔体６０の直径は、少なくとも前記栓体部５９の直径より大きく設定され、好ましくはフランジ部５２の直径と略等しくなるように設定する。
【００２８】
この保護キャップ５７を工具ホルダ５０が装着されていない工具マガジン１０における支持ポット３０の収納凹所３０ａに予め嵌合しておく（図７（ａ）参照）。工具交換のプログラムが正常であるときには、前記保護キャップ５７が装着された支持ポット３０が工具マガジン１０の下端位置には位置せず、従って、収納凹所３０ａは保護キャップ５７にて密閉されて切削屑等が侵入しない。
【００２９】
しかしながら、前記工具交換のプログラムの誤り等で、保護キャップ５７が装着された支持ポット３０が下端位置となり、その箇所に使用済の工具ホルダ５０が主軸９から外された後に嵌まる場合には、前述と同じく、把持装置１６における一方の一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂにて主軸９に装着された工具ホルダ５０における環状凹溝部５３を把持する。そのとき、他方の一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの先端部（把持部）の間隔を縮めると、当該間隔の狭まった先端部の把持爪部４１、４１は、栓体部５９を把持することなく鍔体６０の上側に位置するので、スイングアーム１６ａを下降動させると、図７（ｂ）に示すように、前記一対の把持爪部４１、４１等の把持部にて鍔体６０を押し下げる。そうすると、保護キャップ５７の栓体部５９は支持ポット３０の収納凹所３０ａから外れ、当該保護キャップ５７の自重にて下方に落下し、この支持ポット３０の収納凹所３０ａは開放されることになる。従って、その後、スイングアーム１６ａが旋回して、主軸９から外した工具ホルダ５０を前記支持ポット３０の収納凹所３０ａに何の支障もなく収納させることができるのである。
【００３０】
また、前記落下した保護キャップ５７はすべての部分（部品）がポリアセタール等の合成樹脂製であり、金属に比べて軟質であるため、落下箇所であるテーブル７等の表面を傷つけることがないという効果も奏する。前記第１実施形態では、工具ホルダ５０にスタッド５５を備えたものについては、保護キャップ５７にもプルスタッド部６１を備え、支持ポット３０の収納凹所３０ａの奥側に備えたチャック部（図示せず）にてプルスタッド部６１を把持できるものである。
【００３１】
図８は保護キャップ６２の第２実施形態を示し、前記支持ポット３０における収納凹所３０ａの開口部下端部を塞ぐように嵌まる上向き開口筒状の栓体部６３と、ボルト６４、ナット６５及びボルト６４に被嵌した連結体としてのスペーサ筒６６を介して配置した大径の鍔体６７とからなる。前記栓体部６３は可撓性を有する軟質等のゴム、合成樹脂材であり、ボルト６４の頭部等、少なくとも鍔体６７より下方る突出する部分や鍔体６７は合成樹脂製である。この実施形態形態でも、前記第１実施形態と同じく、工具交換のプログラム誤り等で、保護キャップ６２が嵌まった支持ポット３０に対して、主軸から外された工具ホルダ５０を収納する以前に、図９に示すごとく、他方の一対の把持フィンガ体１７ａ，１７ｂの先端部の間隔を縮めると、当該間隔の狭まった先端部の把持爪部４１、４１は、栓体部６３を把持することなく鍔体６７の上側に位置するので、スイングアーム１６ａを下降動させると、図９（ａ）に示すように、前記一対の把持爪部４１、４１にて鍔体６７を押し下げる。そうすると、保護キャップ６２の栓体部６３は支持ポット３０の収納凹所３０ａから外れ、当該保護キャップ６２の自重にて下方に落下し（図９（ｂ）参照）、この支持ポット３０の収納凹所３０ａは開放されることになり、第１実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
【００３２】
なお、第２実施形態の保護キャップ６２は図１０に示す形態の２面拘束型の工具ホルダ５０に対応させたものであり、プルスタッド部が存在せず、工具ホルダ５０のテーパーシャンク部５１の上面が開放状で、工具５４の先端部にオイルミストを供給するための通路６８がテーパーシャンク部５１の内径部を介して形成されているものであって、オイルミストは主軸９におけるドローバー１２を介して供給される。主軸９のテーパ穴に続く中心穴内には軸線方向に移動可能に挿通されたドローバー１２によりコレットを介して図１１に示すような前記工具ホルダ５０におけるプルスタッド部５５を引き込み装着するものでは、本発明の保護キャップにもプルスタッド部を備えることはもちろん必要となる。本発明の保護キャップは、２面拘束型以外のタイプの工具ホルダに対応したものにも適用できることはいうまでもない。
【００３３】
さらに、本発明に係る把持装置は、図示のような一対の把持フィンガ体のタイプ以外に平面視円弧状の固定把持部と、該固定把持部に対して遠近動する移動把持部とからなる公知の把持装置であってもよく、この場合は固定把持部もしくは移動把持部のいずれか一方もしくは双方が保護キャップにおける鍔体に当接する構成であれば良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の工作機械に用いる保護キャップは、工作機械の工具交換装置に備えられた把持部が工具ホルダのフランジ部に形成した環状凹溝を把持して前記工作機械の主軸の軸方向に往復動することにより、工作機械の工具マガジンにおける下向き開口された収納凹所に収納される工具の代わりに前記収納凹所に対して着脱自在な保護キャップであって、前記保護キャップには、前記収納凹所に嵌合する栓体部と、前記収納凹所の外側に位置するように前記栓体部より下方に位置する鍔体とが備えられ、前記栓体部の直径は前記環状凹溝の最小径部の直径よりも小さく設定され、前記鍔体の直径は前記工具におけるフランジ部の直径と実質的に等しく設定され、工具交換時に把持動作するときの前記把持部が前記鍔体の上面に当接し、前記把持部の下降動につれて前記鍔体を下押しするように構成されたものである。
【００３５】
このように構成すれば、通常は支持ポットの収納凹所を保護キャップにて覆っているから、支持ポットに切削屑等が入らぬようにする保護することができる一方、プログラム誤り等による工具交換時には、把持動作するときの把持フィンガ体等の把持部が保護キャップにおける鍔体の上面に当接し、把持部の下降動につれて鍔体を下押しすることより、栓体部が支持ポットの収納凹所から抜け落ちるので、自動的に支持ポットの収納凹所が開放されることになり、その開放された箇所に外した工具ホルダを嵌め入れることができる。従って、工具交換のプログラムに誤りがあっても、支持ポット、工具ホルダ、把持フィンガ体等の把持部が破損することがなく、工具交換時の不具合を解消でき、自動工作作業を円滑に続行できるという効果を奏する。
【００３６】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の工作機械に用いる保護キャップであって、前記栓体部と鍔体とを軟質材料にて一体的に成形したものであるから、請求項１に記載の発明の作用・効果に加えて、保護キャップが落下したときに工作機械や被加工物に衝突してもそれらが傷つくことを確実に防止できるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の工作機械に用いる保護キャップであって、前記栓体部に対して前記鍔体を連結体を介して連結し、前記少なくとも鍔体を軟質材料にて形成したものである。この場合も、保護キャップの落下時に最初に他の物に衝突し易い鍔体の部分が少なくとも軟質材料にて形成されていると、その他の物を傷つけることを防止できるのである。
【００３８】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の工作機械に用いる保護キャップであって、前記栓体部には前記収納凹所内にて把持保持させるためのプルスタッド部を備えたものである。このようにプルスタッド部を保護キャップに備えることにより、請求項１乃至請求項３に記載の発明の効果に加えて、支持ポットの収納凹所内への保護キャップの装着を確実に行え、不用意に外れなくすることができ、自動工具交換作業を安全確実に実行できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】マシニングセンタの斜視図である。
【図２】自動工具交換装置の一部切欠き縦断面図である。
【図３】把持装置の平面図である。
【図４】把持装置の側面図である。
【図５】（ａ）は支持ポットに装着した工具ホルダに把持フィンガ体を接近させる状態の側面図、（ｂ）は支持ポットから工具ホルダを下降動する把持フィンガ体にて抜き出す状態の側面図である。
【図６】第１実施形態の保護キャップの側面図である。
【図７】（ａ）は支持ポットに装着された第１実施形態の保護キャップに把持フィンガ体を接近させる状態の側面図、（ｂ）は下降動する把持フィンガ体にて支持ポットから保護キャップを外す状態の側面図である。
【図８】第２実施形態の保護キャップの一部断面側面図である。
【図９】（ａ）は支持ポットに装着された第２実施形態の保護キャップに把持フィンガ体を接近させる状態の側面図、（ｂ）は下降動する把持フィンガ体にて支持ポットから保護キャップを外す状態の側面図である。
【図１０】（ａ）は他の形式の工具ホルダの一部切欠き側面図、（ｂ）はテーパーシャンク部の断面図である。
【図１１】（ａ）は２面拘束型工具ホルダの側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
９      主軸
１０      工具マガジン
１６      把持装置
１６ａ      スイングアーム
１７ａ，１７ｂ      把持フィンガ体
３０      支持ポット
３０ａ      収納凹所
５０      工具ホルダ
５３      環状凹溝部
５７      保護キャップ
５９      栓体部
６０      鍔体
６１      プルスタッド部
【図１】
0004525873.tif 000002
【図２】
0004525873.tif 000003
【図３】
0004525873.tif 000004
【図４】
0004525873.tif 000005
【図５】
0004525873.tif 000006
【図６】
0004525873.tif 000007
【図７】
0004525873.tif 000008
【図８】
0004525873.tif 000009
【図９】
0004525873.tif 000010
【図１０】
0004525873.tif 000011
【図１１】
0004525873.tif 000012