(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を少なくとも１列状態で搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段より列数が多くそれぞれ物品を搬送する複数列の搬送レーンを有する第２の搬送手段と、
物品を搬送する複数列の整列レーン、およびこれら各整列レーンの一端部を前記第１の搬送手段から物品を受け入れる位置に順次移動させるとともに各整列レーンの他端部を前記第２の搬送手段の各搬送レーンに物品を送り出す位置に移動させる移動部を有する整列手段と、
この整列手段の各整列レーン内の物品および第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品を載せて搬送する無端搬送体と
を具備していることを特徴とする整列装置。
【請求項２】
第１の搬送手段の端部で物品を係止するとともに第１の搬送手段から整列手段の整列レーンに物品を送り出す際に係止解除する入口側ストッパ手段と、
整列手段の各整列レーンの他端部で物品を係止するとともに整列レーンから第２の搬送手段の搬送レーンに物品を送り出す際に係止解除する出口側ストッパ手段とを具備している
ことを特徴とする請求項１記載の整列装置。
【請求項３】
物品を少なくとも１列状態で搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段より列数が多くそれぞれ物品を搬送する複数列の搬送レーンを有する第２の搬送手段と、
物品を搬送する複数列の整列レーン、およびこれら各整列レーンの一端部を前記第２の搬送手段の各搬送レーンから物品を受け入れる位置に移動させるとともに各整列レーンの他端部を前記第１の搬送手段に物品を送り出す位置に順次移動させる移動部を有する払出手段と、
前記第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品および前記払出手段の各整列レーン内の物品を載せて搬送する無端搬送体と
を具備していることを特徴とする払出装置。
【請求項４】
第２の搬送手段の各搬送レーンの端部で物品を係止するとともに搬送レーンから払出手段の整列レーンに物品を送る際に係止解除する入口側ストッパ手段と、
払出手段の各整列レーンの他端部で物品を係止するとともに整列レーンから第１の搬送手段に物品を送り出す際に係止解除する出口側ストッパ手段とを具備している
ことを特徴とする請求項３記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を複数列に整列させる整列装置、および複数列に整列された物品を列単位に払い出す払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ペットボトル、ビン、および缶などの容器を輸送する場合には、１列状態で供給される複数個の物品を複数列に集合させた整列状態とするとともに、この整列状態の物品をパレット上に複数段に積載しており、また、パレットで輸送された物品を荷降しする場合には、パレット上から複数列に整列状態の物品を１段ずつ降ろすとともに、降ろされた整列状態の物品を１列状態で払い出している。
【０００３】
そして、１列状態で搬送される物品を複数列に整列させる整列装置は、一端側を支点として他端側が揺動するガイド体を有し、このガイド体の一端側から１列状態の物品を受け入れて他端側から払い出すようにするとともに、ガイド体の他端側の揺動位置すなわちガイド体の他端側からの物品の払出位置を変更することにより、物品を複数列に振り分けている。
【０００４】
また、複数列に整列された物品を１列状態で払い出す払出装置は、整列装置と同様の構造で物品の流れを逆にしたものであり、ガイド体の他端側を複数列の物品の各受入位置に順次移動させ、複数列の物品を順次１列ずつガイド体の他端側から受け入れて一端側から１列状態で払い出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の整列装置では、ガイド体を揺動させて物品を複数列に振り分けるので、ガイド体の揺動によって振り分け可能とする列数は４列程度が限界であって、整列させる物品の列数が多い場合には対応できないとともに、物品を複数列に整列させる能力が低い問題がある。
【０００６】
また、払出装置では、ガイド体を揺動させて物品を複数列に振り分けるので、ガイド体の揺動によってガイド体に受け入れ可能とする列数は４列程度が限界であって、受け入れる物品の列数が多い場合には対応できないとともに、複数列の物品を１列状態で払い出す能力が低い問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品を整列させる列数が多い場合でも対応できるとともに物品を複数列に整列させる能力を向上できる整列装置、物品を受け入れる列数が多い場合でも対応できるとともに複数列の物品を列単位に払い出す能力を向上できる払出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の整列装置は、物品を少なくとも１列状態で搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段より列数が多くそれぞれ物品を搬送する複数列の搬送レーンを有する第２の搬送手段と、物品を搬送する複数列の整列レーン、およびこれら各整列レーンの一端部を前記第１の搬送手段から物品を受け入れる位置に順次移動させるとともに各整列レーンの他端部を前記第２の搬送手段の各搬送レーンに物品を送り出す位置に移動させる移動部を有する整列手段と、この整列手段の各整列レーン内の物品および第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品を載せて搬送する無端搬送体とを具備しているものである。
【０００９】
そして、整列手段の各整列レーンの一端部を第１の搬送手段から物品を受け入れる位置に順次移動させて各整列レーン内に物品を順次受け入れ、各整列レーンの他端部を第２の搬送手段の各搬送レーンに物品を送り出す位置に移動させて各整列レーン内の物品を各搬送レーンに送り出す。しかも、１つの無端搬送体により、整列手段の各整列レーン内の物品と、第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品との両方をそれぞれ搬送する。
【００１０】
請求項２記載の整列装置は、請求項１記載の整列装置において、第１の搬送手段の端部で物品を係止するとともに第１の搬送手段から整列手段の整列レーンに物品を送り出す際に係止解除する入口側ストッパ手段と、整列手段の各整列レーンの他端部で物品を係止するとともに整列レーンから第２の搬送手段の搬送レーンに物品を送り出す際に係止解除する出口側ストッパ手段とを具備しているものである。
【００１１】
そして、入口側ストッパ手段により、第１の搬送手段の端部で物品を係止して、各整列レーン内に受け入れられる物品の個数を規定したり、整列手段の各整列レーンへの物品の送り出しが許容されるまで物品を保持して各整列レーンの移動を許容し、さらに、出口側ストッパ手段により、整列手段の各整列レーンの他端部で物品を係止して、第２の搬送手段の各搬送レーンへの物品の送り出しが許容されるまで物品を保持する。
【００１２】
請求項３記載の払出装置は、物品を少なくとも１列状態で搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段より列数が多くそれぞれ物品を搬送する複数列の搬送レーンを有する第２の搬送手段と、物品を搬送する複数列の整列レーン、およびこれら各整列レーンの一端部を前記第２の搬送手段の各搬送レーンから物品を受け入れる位置に移動させるとともに各整列レーンの他端部を前記第１の搬送手段に物品を送り出す位置に順次移動させる移動部を有する払出手段と、前記第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品および前記払出手段の各整列レーン内の物品を載せて搬送する無端搬送体とを具備しているものである。
【００１３】
そして、払出手段の各整列レーンの一端部を第２の搬送手段の各搬送レーンから物品を受け入れる位置に移動させて各整列レーン内に物品を順次受け入れ、各整列レーンの他端部を第１の搬送手段に物品を送り出す位置に順次移動させて各整列レーン内の物品を第１の搬送手段に送り出す。しかも、１つの無端搬送体により、第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品と、払出手段の各整列レーン内の物品との両方をそれぞれ搬送する。
【００１４】
請求項４記載の払出装置は、請求項３記載の払出装置において、第２の搬送手段の各搬送レーンの端部で物品を係止するとともに搬送レーンから払出手段の整列レーンに物品を送る際に係止解除する入口側ストッパ手段と、払出手段の各整列レーンの他端部で物品を係止するとともに整列レーンから第１の搬送手段に物品を送り出す際に係止解除する出口側ストッパ手段とを具備しているものである。
【００１５】
そして、入口側ストッパ手段により、第２の搬送手段の各搬送レーンの端部で物品を係止して、払出手段の各整列レーンへの物品の送り出しが許容されるまで物品を保持し、さらに、出口側ストッパ手段により、払出手段の各整列レーンの他端部で物品を係止して、第１の搬送手段への物品の払い出しが許容されるまで物品を保持する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１２において、整列装置で取り扱う物品として、例えば飲料用のペットボトルなどの容器11を示し、この容器11は、周面形状が略円形の容器本体12、この容器本体12の上部に設けられた口部13、および口部13の周囲から突設されたネックリング14を有している。
【００１８】
図４および図５において、整列装置21は、複数の容器11を１列状態で搬送方向Ａに沿って搬送する第１の搬送手段22、第１の搬送手段22より列数が多く容器11を複数列状態で搬送方向Ａに沿って搬送する第２の搬送手段23、第１の搬送手段22から受け入れる１列状態の容器11を複数列に整列させて第２の搬送手段23に送り出す整列手段24、および第２の搬送手段23から複数列の容器11を受け入れて搬送方向Ａに沿って搬送する第３の搬送手段25を有している。
【００１９】
第１の搬送手段22は、容器11を載せて搬送方向Ａに搬送する搬送ベルト31を有し、図６および図７に示すように、この搬送ベルト31の上方に、容器11の口部13が係合されてその口部13の両側からネックリング14の下側に係合して容器11を支持するとともに搬送方向Ａに沿ってガイドするネックガイド32、および容器本体12の両側を搬送方向Ａに沿ってガイドする両側の側面ガイド33がそれぞれ配設されている。
【００２０】
搬送ベルト31は、図５に示すように、コンベヤフレーム34に対して回動可能に張設され、図示しないモータで回転駆動される。
【００２１】
図６および図７に示すように、第１の搬送手段22の整列手段24に臨む端部には、容器11の整列手段24への送り出しを規制する入口側ストッパ手段36が配設されている。この入口側ストッパ手段36は、両側の側面ガイド33の側方にそれぞれ配設されるベース37を有し、各ベース37の搬送方向Ａの上流側には揺動板38が支軸39により揺動可能に軸支され、各揺動板38の搬送方向Ａの下流側の端部には容器11の搬送領域内に進退可能とする略三角形状のストッパ部40が側面ガイド33と干渉しない位置に取り付けられている。各ベース37の搬送方向Ａの下流側にはシリンダ41が取り付けられ、各シリンダ41のロッド42が各揺動板38の搬送方向Ａの下流側の端部に連結されている。各シリンダ41の駆動により、ストッパ部40が搬送領域内に進入して容器11を停止させる停止位置と、搬送領域外に退避して容器11の搬送を許容する退避位置とに移動される。
【００２２】
また、第２の搬送手段23は、図５に示すように、容器11を載せて搬送方向Ａに搬送する無端搬送体としての搬送ベルト45を有し、この搬送ベルト45の上方に、容器11をそれぞれ１列状態で搬送方向Ａに沿って搬送する複数列、本実施の形態では９列の搬送レーン46が搬送方向Ａに対して交差する方向に並列に配設されている。これら各搬送レーン46は、第１の搬送手段22のネックガイド32および側面ガイド33と同様に、図示しないネックガイドおよび側面ガイドを備えている。
【００２３】
搬送ベルト45は、第１の搬送手段22のコンベヤフレーム34に連続されるコンベヤフレーム47に対して整列手段24の領域から搬送レーン46の領域にかけて回動可能に張設され、図示しないモータで回転駆動される。
【００２４】
また、整列手段24は、図１ないし図３に示すように、第２の搬送手段23のコンベヤフレーム47の両側に跨った状態でそのコンベヤフレーム47の上方に設置される枠状のフレーム51を有し、このフレーム51の上部には、搬送方向Ａと交差する方向すなわち搬送レーン46の並設方向に対応したレーン並列方向Ｂに移動可能に支持される移動体52が配設されている。
【００２５】
移動体52は、搬送方向Ａに長尺な長方形枠状に形成されており、搬送方向Ａに対応した両端に複数のスライド部材53が取り付けられ、これら両端のスライド部材53がフレーム51の搬送方向Ａに対応した両端上面にレーン並列方向Ｂに沿って取り付けられたガイドレール54にスライド自在に係合されている。
【００２６】
フレーム51の上方には、移動体52をレーン並列方向Ｂに移動させる移動部55が配設されている。この移動部55は、レーン並列方向Ｂに沿って配置されるねじ軸56を有し、このねじ軸56の両端がフレーム51の上面に立設された軸受部材57によって回動自在に軸受され、ねじ軸56に螺合貫通する螺合部材58が移動体52の内側に架設された連結板59に取り付けられている。ねじ軸56の一端にはモータ60が連結され、このモータ60の駆動により、移動体52がレーン並列方向Ｂに移動される。
【００２７】
移動体52の下部には、搬送方向Ａに長尺な長方形枠状の支持体61が取り付けられ、この支持体61の下面に容器11をそれぞれ１列状態で搬送方向Ａに沿って搬送する複数列、本実施の形態では５列の整列レーン62が搬送方向Ａに対して交差する方向すなわちレーン並列方向Ｂに並列に配設されている。これら整列レーン62は、ネックガイド63および両側の側面ガイド64を有している。
【００２８】
各ネックガイド63は、容器11の口部13が係合されてその口部13の両側からネックリング14の下側に係合して容器11を支持するとともに搬送方向Ａに沿ってガイドするものであり、支持体61に対して複数の高さ調整機構65を介してレーン並設方向Ｂに沿って支持された取付部材66に一体に取り付けられている。
【００２９】
両側の側面ガイド64は、図２、図８および図９に示すように、各整列レーン62の両側位置に対応して支持体61から下方に垂下された支持板67a，67bに取り付けられている。各整列レーン62の一側の各支持板67a、および各整列レーン62の他側の各支持板67bはそれぞれ一体に移動され、容器11の幅に対応して各整列レーン62の間隔を一体的に調整できるように構成されている。
【００３０】
図２、図３、図１０および図１１に示すように、整列手段24の各整列レーン62の搬送方向Ａの第２の搬送手段23に臨む端部には、容器11の第２の搬送手段23の搬送レーン46への送り出しを規制する出口側ストッパ手段71が配設されている。この出口側ストッパ手段71は、支持体61の第２の搬送手段23に臨む端面から突設されたベース72を有し、このベース72に各整列レーン62の両側にそれぞれ位置するストッパ軸73が軸受74によって回動可能に軸受されている。支持体61のベース72の下方には、各ストッパ軸73の中間部を回動可能に支持する支持部75が突設されている。
【００３１】
各整列レーン62の上方には、ベース72の上下位置に交互に位置されるシリンダ76がそれぞれ配設されている。各シリンダ76は、シリンダ本体77を有し、このシリンダ本体77が支持体61に連結され、シリンダ本体77から進退されるロッド78の先端に作動部材79が連結され、この作動部材79の両端に第１のリンク80の一端が回動自在に連結され、これら各第１のリンク80の他端に第２のリンク81の一端が回動自在に連結され、これら各第２のリンク81の他端がストッパ軸73に固着されている。各ストッパ軸73には複数の高さ位置にストッパ部82が固着されている。
【００３２】
そして、各整列レーン62のシリンダ76の作動により、ロッド78が伸長した状態（図１０に実線で示す位置）で、両側のストッパ部82が整列レーン62の搬送領域外に退避して容器11の搬送を許容する退避位置に移動され、また、ロッド78が伸長した状態（図１０に２点鎖線で示す位置）で、ストッパ部82が整列レーン62の搬送領域内に進入して容器11を停止させる停止位置に移動される。
【００３３】
また、第３の搬送手段25は、図５に示すように、容器11を載せて搬送方向Ａに搬送する搬送ベルト91を有し、この搬送ベルト91の上方に、第２の搬送手段23の各搬送レーン46から容器11を受け入れてそれぞれ１列状態で搬送方向Ａに沿って搬送する複数列、本実施の形態では９列の搬送レーン92が搬送方向Ａに対して交差する方向に並列に配設されている。これら各搬送レーン92は、第１の搬送手段22のネックガイド32および側面ガイド33と同様に、図示しないネックガイドおよび側面ガイドを備えている。搬送ベルト91は、コンベヤフレーム93に対して回動可能に張設され、図示しないモータで回転駆動される。
【００３４】
また、整列手段24に臨む第１の搬送手段22の端部が、第１の搬送手段22から整列手段24の各整列レーン62に容器11を受け入れる受入位置とされている。整列手段24に臨む第２の搬送手段22の各搬送レーン46の端部が、整列手段24の各整列レーン62から第２の搬送手段22の各搬送レーン46に容器11を送り出す送出位置とされている。第２の搬送手段23の各搬送レーン46と整列手段24の各整列レーン62とはレーン並列方向に同一ピッチに配設され、整列手段24の整列レーン62のいずれかの一端が受入位置に位置する場合に各整列レーン24の他端が各送出位置に位置される。
【００３５】
次に、１列状態で搬送されてくる容器11を複数列に整列させて搬送する整列動作について説明する。
【００３６】
整列手段24に容器11を受け入れる初期時には、例えば、移動体52がレーン並列方向Ｂの一方に移動していて、他方の端に位置する１つの整列レーン62が受入位置に位置している。
【００３７】
そして、各搬送手段22，23，25の搬送ベルト31，45，91が回動し、容器11を、第１の搬送手段22によって１列状態で搬送し、第１の搬送手段22から整列手段24の受入位置に位置する１つの整列レーン62内に送り込み、整列レーン62内の下流に搬送する。整列レーン62の出口側ストッパ手段71の各ストッパ部82は搬送領域内に進入する停止位置に位置しており、整列レーン62内を搬送される先頭の容器11をストッパ部82で停止させるとともに、停止された容器11に続く容器11を順に停止させる。
【００３８】
第１の搬送手段22から１つの整列レーン62に収容する所定数の容器11を送り出したら、入口側ストッパ手段36が作動し、ストッパ部40が搬送領域内に進入して後続の容器11を停止させ、第１の搬送手段22からの容器11の送り出しを停止させる。
【００３９】
整列手段24の移動部55により、整列レーン62の列ピッチ分に相当する距離だけ移動体52をレーン並列方向Ｂの他方へ移動させ、所定数の容器11を収容した整列レーン62に隣接する空の整列レーン62を第１の搬送手段22から容器11を受け入れる受入位置に移動させる。
【００４０】
入口側ストッパ手段36による容器11の停止を解除し、第１の搬送手段22から受入位置に位置する整列レーン62に容器11を送り込む。
【００４１】
このようにして、第１の搬送手段22から１つの整列レーン62に収容する所定数の容器11を送り出す毎に、すなわち各整列レーン62に所定数の容器11を収容する毎に、整列レーン62の列ピッチ分に相当する距離だけ移動体52をレーン並列方向Ｂの他方へ移動させ、各整列レーン62に容器を所定数ずつ順次収容させる。
【００４２】
移動体52がレーン並列方向Ｂの最も他方へ移動して、一方の端の整列レーン62に所定数の容器11を収容し、入口側ストッパ手段36により第１の搬送手段22からの容器11の送り出しを停止させた後、各整列レーン62の出口側ストッパ手段71による容器11の停止を一斉に解除し、各整列レーン62内に収容していた所定数の容器11を第２の搬送手段23の各搬送レーン46に一括して送り出す。
【００４３】
また、各整列レーン62から容器11を送り出したら、各整列レーン62の出口側ストッパ手段71を停止状態に戻し、入口側ストッパ手段36による容器11の停止を解除し、第１の搬送手段22から受入位置に位置する一方の端の整列レーン62に容器11を送り込む。
【００４４】
第１の搬送手段22から１つの整列レーン62に収容する所定数の容器11を送り出す毎に、すなわち各整列レーン62に所定数の容器11を収容する毎に、整列レーン62の列ピッチ分に相当する距離だけ移動体52をレーン並列方向Ｂの一方へ移動させ、各整列レーン62に容器を所定数ずつ順次収容させる。
【００４５】
移動体52がレーン並列方向Ｂの最も一方へ移動したら、受入位置に位置する他方の端の整列レーン62を除く、他の各整列レーン62の出口側ストッパ手段71による容器11の停止を一斉に解除し、各整列レーン62内に収容していた所定数の容器11を第２の搬送手段23の各搬送レーン46に一括して送り出す。
【００４６】
これにより、第２の搬送手段23の全ての搬送レーン46に対して容器11を所定数ずつ送り込むことになる。
【００４７】
このように、整列手段24の各整列レーン62の一端部を第１の搬送手段22から容器11を受け入れる位置に順次移動させて各整列レーン62内に容器11を順次受け入れ、各整列レーン62の他端部を第２の搬送手段23の各搬送レーン46に容器11を送り出す位置に移動させて各整列レーン62内の容器11を各搬送レーン46に送り出すことにより、第２の搬送手段23の搬送レーン46の列数が多い場合でも対応できるとともに、容器11を複数列に整列させる能力を向上できる。
【００４８】
また、入口側ストッパ手段36により、第１の搬送手段22の端部で容器11を係止して、各整列レーン62内に受け入れられる容器11の個数を規定したり、整列手段24の各整列レーン62への容器11の送り出しが許容されるまで容器11を保持して各整列レーン62の移動を許容でき、さらに、出口側ストッパ手段71により、整列手段24の各整列レーン62の他端部で容器11を係止して、第２の搬送手段23の各搬送レーン46への容器11の送り出しが許容されるまで容器11を保持できるので、容器11を確実に処理できる。
【００４９】
また、第２の搬送手段23の１つの搬送ベルト45により、整列手段24の各整列レーン62内の容器11と、第２の搬送手段23の各搬送レーン46内の容器11との両方をそれぞれ搬送できるので、構成を簡単にできる。
【００５０】
なお、整列装置21における容器11の流れを逆にすることで、複数列に整列された容器11を１列状態で払い出す払出装置を構成することができる。
【００５１】
この場合、容器11を搬送する第１の搬送手段22と、容器11をそれぞれ１列状態で搬送する複数列の搬送レーン46を有する第２の搬送手段23と、容器11をそれぞれ１列状態で搬送する複数列の整列レーン62、およびこれら各整列レーン62の一端部を第２の搬送手段23の各搬送レーン46から容器11を受け入れる位置に移動させるとともに各整列レーン62の他端部を第１の搬送手段22に容器11を送り出す位置に順次移動させる移動部55を有する払出手段（整列手段24と同様の構造）とを備える。そして、整列手段24の各整列レーン62の一端部を第２の搬送手段23の各搬送レーン46から容器11を受け入れる位置に移動させて各整列レーン62内に容器11を順次受け入れ、各整列レーン62の他端部を第１の搬送手段22に容器11を送り出す位置に順次移動させて各整列レーン62内の容器11を第１の搬送手段22に送り出すことにより、第２の搬送手段23の搬送レーン46の列数が多い場合でも対応できるとともに、複数列の容器11を列単位に払い出す能力を向上できる。
【００５２】
また、第２の搬送手段23の各搬送レーン46の端部で容器11を係止するとともに搬送レーン46から整列手段24の整列レーン62に容器11を送る際に係止解除する入口側ストッパ手段（例えば出口側ストッパ手段71と同様の構造）と、整列手段24の各整列レーン62の他端部で容器11を係止するとともに整列レーン62から第１の搬送手段22に容器11を送り出す際に係止解除する出口側ストッパ手段（例えば出口側ストッパ手段71と同様の構造）とを備える。そして、入口側ストッパ手段により、第２の搬送手段23の各搬送レーン46の端部で容器11を係止して、整列手段24の各整列レーン62への容器11の送り出しが許容されるまで容器11を保持でき、さらに、出口側ストッパ手段により、整列手段24の各整列レーン62の他端部で容器11を係止して、第１の搬送手段22への容器11の払い出しが許容されるまで容器11を保持でき、容器11を確実に処理できる。
【００５３】
また、第２の搬送手段23の各搬送レーン46内の容器11および整列手段24の各整列レーン62内の容器11を載せて搬送する無端搬送体としての搬送ベルト45を備える。そして、第２の搬送手段23の１つの搬送ベルト45により、第２の搬送手段23の各搬送レーン46内の容器11と、整列手段24の各整列レーン62内の容器11との両方をそれぞれ搬送できるので、構成を簡単にできる。
【００５４】
なお、整列手段24の整列レーン62の列数は、第２の搬送手段23の搬送レーン46の列数より少ないことにより、整列レーン62を支持した移動体52の移動に必要とする幅を小さくでき、小形化できる。
【００５５】
また、整列手段24の整列レーン62の列数は、第２の搬送手段23の搬送レーン46の列数の半数以上（整列レーン62の列数と搬送レーン46の列数とが同一の場合や、整列レーン62の列数を搬送レーン46の列数より多い場合を含む）とすることにより、整列装置21の場合には、移動体52の移動として、容器11を各整列レーン62内に受け入れるためだけの移動で済み、各整列レーン62から容器11を払い出すために移動させる必要がなく、一方、払出装置の場合には、各整列レーン62から容器11を払い出すために移動だけで済み、容器11を各整列レーン62内に受け入れるために移動させる必要がなく、いずれの場合にも、移動体52の無駄な移動がなく、効率を向上できる。
【００５６】
また、第１の搬送手段22で物品を搬送する列数は、１列に限らず、第２の搬送手段23の搬送レーン46の列数より少なければ、２列や３列などの複数列でもよく、このような場合でも整列手段24により対応できる。
【００５７】
なお、ペットボトルなどの容器11の容器本体12の周面形状は、略円形の他、略四角形状や六角形状などがある。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、物品としてペットボトルなどの容器を示したが、ペットボトルに限られるものではなく、ピンや缶などの容器、あるいは容器以外のものでもよく、それら物品の形状などに応じて各構成を対応させることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の整列装置によれば、整列手段の各整列レーンの一端部を第１の搬送手段から物品を受け入れる位置に順次移動させて各整列レーン内に物品を順次受け入れ、各整列レーンの他端部を第２の搬送手段の各搬送レーンに物品を送り出す位置に移動させて各整列レーン内の物品を各搬送レーンに送り出すことにより、第２の搬送手段の搬送レーンの列数が多い場合でも対応できるとともに、物品を複数列に整列させる能力を向上でき、しかも、１つの無端搬送体により、整列手段の各整列レーン内の物品と、第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品との両方をそれぞれ搬送できるので、構成を簡単にできる。
【００６０】
請求項２記載の整列装置によれば、請求項１記載の整列装置の効果に加えて、入口側ストッパ手段により、第１の搬送手段の端部で物品を係止して、各整列レーン内に受け入れられる物品の個数を規定したり、整列手段の各整列レーンへの物品の送り出しが許容されるまで物品を保持して各整列レーンの移動を許容でき、さらに、出口側ストッパ手段により、整列手段の各整列レーンの他端部で物品を係止して、第２の搬送手段の各搬送レーンへの物品の送り出しが許容されるまで物品を保持できるので、物品を確実に処理できる。
【００６１】
請求項３記載の払出装置によれば、払出手段の各整列レーンの一端部を第２の搬送手段の各搬送レーンから物品を受け入れる位置に移動させて各整列レーン内に物品を順次受け入れ、各整列レーンの他端部を第１の搬送手段に物品を送り出す位置に順次移動させて各整列レーン内の物品を第１の搬送手段に送り出すことにより、第２の搬送手段の搬送レーンの列数が多い場合でも対応できるとともに、複数列の物品を列単位に払い出す能力を向上でき、しかも、１つの無端搬送体により、第２の搬送手段の各搬送レーン内の物品と、払出手段の各整列レーン内の物品との両方をそれぞれ搬送できるので、構成を簡単にできる。
【００６２】
請求項４記載の払出装置によれば、請求項３記載の払出装置の効果に加えて、入口側ストッパ手段により、第２の搬送手段の各搬送レーンの端部で物品を係止して、払出手段の各整列レーンへの物品の送り出しが許容されるまで物品を保持でき、さらに、出口側ストッパ手段により、払出手段の各整列レーンの他端部で物品を係止して、第１の搬送手段への物品の払い出しが許容されるまで物品を保持でき、物品を確実に処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す整列装置の平面図である。
【図２】  同上整列装置の一部を切り欠いた側面図である。
【図３】  同上整列装置の搬送方向の下流側から見る側面図である。
【図４】  同上整列装置の平面図である。
【図５】  同上整列装置の側面図である。
【図６】  同上整列装置の入口側ストッパ手段で平面図である。
【図７】  同上整列装置の入口側ストッパ手段の端面図である。
【図８】  同上整列装置の一部の平面図である。
【図９】  同上整列装置の搬送方向の下流側から見る一部の端面図である。
【図１０】  同上整列装置の出口側ストッパ手段の平面図である。
【図１１】  同上整列装置の出口側ストッパ手段の端面図である。
【図１２】  同上整列装置で取り扱う物品の側面図である。
【符号の説明】
11    物品としての容器
21    整列装置
22    第１の搬送手段
23    第２の搬送手段
24    整列手段
36    入口側ストッパ手段
45    無端搬送体としての搬送ベルト
46    搬送レーン
55    移動部
62    整列レーン
71    出口側ストッパ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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