(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第１の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの１つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の１つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第２の位置合せ手段とを備えたことを特徴とする位置合わせ装置。
【請求項２】
前記第２の位置合せ手段が、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするときの変化量と、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするときの変化量とから、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せするための変化量を求めて位置合せするものであることを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
【請求項３】
前記複数の部分医用画像が、断層撮影により得られた断層画像であり、
前記全体基準画像が、多数の断層撮影により得られた断層画像から得た解剖学的構造物を標準的な濃度で表した濃淡画像であることを特徴とする請求項１または２記載の位置合わせ装置。
【請求項４】
前記複数の部分画像各々が異なる時期に撮影された画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の位置合わせ装置。
【請求項５】
被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取ステップと、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表わした全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取ステップと、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第１の位置合せステップと、
前記複数の部分医用画像のうちの１つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の１つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第２の位置合せステップとを備えたことを特徴とする位置合わせ方法。
【請求項６】
コンピュータを、
被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を現した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第１の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの１つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の１つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第２の位置合せ手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医用画像の位置合せをする位置合せ装置、位置合せ方法およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、同一の被検者の同一部位の放射線画像を撮影し、１年前に撮影したものと最近撮影したものとを比較読影するような場合には、経時サブトラクション技術により２つの画像の差分による差分画像を生成するが有効であることが知られている。経時サブトラクションにより２つの画像の差分による差分画像を生成する際、画像中の被写体を正確に位置合わせすることが両画像間の違いを観察するうえで重要である。
【０００３】
また、近年、ＣＴ装置やＭＲＩ装置の普及に伴い、同一の被写体の断層画像同士を比較して診断計画、治療計画をたてることが多い。しかし、撮影時期が異なる画像の場合には、同一の被写体であっても撮影する度に寝台に寝る体位や位置が異なり、同じ体位や同じ位置で撮影を行うことは難しい。また、ＣＴ装置やＭＲＩ装置で撮影する際のスライス厚、スライスピッチ、画像サイズ等の撮影条件も同一でないことがあるため、画像同士の位置合せは医師の知識と経験によって位置合せすることが多かった。そのため、医師によって位置合せする場所が若干異なり、いつも同じ条件で観察を行うことが困難であった。そこで、医師の経験によらずに再現性があるように複数の画像間で位置合わせを行うために、複数ある画像のうちの２つの画像間で骨などの解剖学的な情報に基づいて位置合わせを行う方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、複数の呼吸段階を撮影した呼吸機能の診断を行う際には、最大呼気状態と最大吸気状態では、肋骨や横隔膜の３次元変動により肺野のサイズ変化が大きく、また肋骨と肺野軟部とで移動量や方向等も異なるため、最大呼気画像と最大吸気画像とを直接位置合せすることは困難である。そこで、最大呼気状態と最大吸気状態間の中間の状態に徐々に合わせていく方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平１０−１３７２３１号公報
【特許文献２】特開２００５-２０７１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１は、２画像間の位置合わせを行う手法であり、３画像以上の位置合わせを行うためには、図１０（ａ）に示すように、２画像間でそれぞれ位置合わせを行う必要があり、画像の数が多い場合には、膨大な数の位置合わせを行わなければならない。
【０００６】
また、上述の特許文献１、２のいずれの方法でも、撮影範囲が略一致していることを前提に位置合わせを行っているため、撮影範囲が大きくずれている場合には正確な位置合せを行うことは不可能であった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮影部位が異なる３画像以上の画像について、両画像中の被写体を高い精度で位置合わせし、両画像の比較読影を効果的に行うことができるように支援する位置合せ装置、位置合せ方法およびプログラムを提供することを目的とするものである
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の位置合わせ装置は、被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第１の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの１つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の１つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第２の位置合せ手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の位置合わせ方法は、被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取ステップと、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表わした全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取ステップと、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第１の位置合せステップと、
前記複数の部分医用画像のうちの１つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の１つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第２の位置合せステップとを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本願発明のプログラムは、コンピュータを、
被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を現した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第１の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの１つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の１つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第２の位置合せ手段として機能させることを特徴とするものである。
【００１１】
「全体基準画像」とは、解剖学的構造物の標準的な構造を備えた画像であり、複数の部分医用画像に撮影されている各部位を含む画像をいう。
【００１２】
「解剖学的構造物の標準的な構造を表した全体基準画像」とは、臓器や骨などの解剖学的構造物を、標準的な形状や大きさや濃度などで表した画像であり、過去撮影された画像から、各解剖学的構造物標準的な形状や大きさや濃度などを求めたものを用いることができる。
【００１３】
また、前記第２の位置合せ手段は、前記第１の位置合せ手段により前記１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするときの変化量と、前記第１の位置合せ手段により前記他の１つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするときの変化量とから、前記１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の１つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せするための変化量を求めて位置合せするものであってもよい。
【００１４】
前記複数の部分医用画像が、断層撮影により得られた断層画像である場合には、
前記全体基準画像は、多数の断層撮影により得られた断層画像から得た解剖学的構造物を標準的な濃度で表した濃淡画像を用いることができる。
【００１５】
「断層画像」は、ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの断層撮影装置によって取得されたものであり、３次元の画像情報を持つものである。
【００１６】
前記複数の部分画像各々が異なる時期に撮影された画像であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の部分医用画像に撮影されている各部位を、一旦、標準的な解剖学的な構造を持つ全体基準画像に位置合わせして、部分医用画像に撮影されている各部位を全体基準画像に位置合わせした時の変化量などを用いて、部分医用画像間の位置合せすることによって、各部分医用画像に撮影されている部位が一致していない場合であっても部分医用画像間で位置合せすることが可能となる。また、多数の部分医用画像間で位置合せする場合は、位置合わせを行う２つの部分医用画像の組み合わせの数が多くなるために計算負荷が大きくなるが、一旦、全体基準画像に位置合せするようにすることで計算負荷が少なくなる。
【００１８】
また、全体基準画像に多数の断層画像から作成した解剖学的構造物を標準的な濃度で表した濃淡画像を用いることにより、濃淡画像で表された全体基準画像と断層画像に撮影されている画像との濃度を比較することにより、解剖学的な構造物を正確に位置合せすることができる。
【００１９】
さらに、部分画像各々が異なる時期に撮影された画像であれば、本願の位置合せの手法を用いることにより部分画像間の経時変化を正確に把握することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の位置合わせ装置について、図に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の位置合わせ装置１は、被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像１１を複数記憶する部分医用画像記憶手段１０と、部分医用画像記憶手段１０から部分医用画像１１を読み取る部分医用画像読取手段１２と、被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表した全体基準画像２１を記憶する基準画像記憶手段２０と、基準画像記憶手段２０から全体基準画像２１を読み取る全体基準画像読取手段２２と、複数の部分医用画像１１各々に撮影されている部位を全体基準画像２１上の対応する部位に位置合せする第１の位置合せ手段３０と、複数の部分医用画像のうちの２つの部分医用画像１１について、第１の位置合せ手段３０により一方の部分医用画像に撮影されている部位を全体基準画像上の対応する部位に位置合せするときの変化量と、他方の部分医用画像に撮影されている部位を全体基準画像上の対応する部位に位置合せするときの変化量とから、２つの部分医用画像の重なる部分を位置合せする第２の位置合せ手段４０とを備える。
【００２１】
本実施の形態では、ＣＴ撮影装置などの断層撮影装置で撮影した断層画像を位置合せする場合について具体的に説明する。
【００２２】
まず、全体基準画像２１の生成方法について説明する。全体基準画像２１は、事前に、多数の被写体をＣＴ装置で撮影した断層画像から各臓器や骨などの解剖学的な構造物の濃度値や位置の平均値を求めて、被写体全体の解剖学的な構造物が標準的な濃度と位置を持った濃淡画像を作成して全体基準画像記憶手段２０に記憶する。また、全体基準画像２１と一緒に、濃淡画像上の肩や胸郭上の点、肺尖、気管支の分岐点や肺葉の輪郭（具体的には、例えば「電子情報通信学会論文誌  D-IIVol.J87-D-II No.1 pp.357-360 2004年１月」に記載されている気管支の抽出や肺葉の輪郭の抽出などを用いることができる）などの位置合せの基準となる特徴点の位置の情報を予め記憶しておく。
【００２３】
部分医用画像１１は、被写体の所定の部位をＣＴ装置で撮影した断層画像である。通常、被写体を単純Ｘ線撮影した後、撮影された画像上に疑わしい陰影が現れた場合は、その箇所を詳しく観察するために、ＣＴ装置を用いて部分撮影が行なわれる。このようにして部分撮影された断層画像が、部分医用画像１１として画像サーバーなどの記憶装置（部分医用画像記憶手段１０）に一旦記憶される。
【００２４】
ＣＴ撮影をする際には被写体の被爆量が大きいため、部分医用画像１１は医師が詳しく観察したいと思う部位に限って撮影が行われる。そのため、同じ被写体の胸部を診断する場合であっても、撮影された時期（呼吸のずれや体位の変化）や撮影した技師によって、ＣＴ撮影を指示した部位が前回の撮影と違う部位を指示する場合がある。例えば、図２に示すように、時期をずらして画像Ｐ１〜Ｐ３を順番に撮影した場合に、画像Ｐ１には肩から胸部中央部までが撮影され、画像Ｐ２には胸部中央部から腹部までが撮影され、画像Ｐ３には再度肩から胸部中央部までが撮影されることがある。そのため、画像Ｐ１と画像Ｐ２のように、撮影された部位が大きくずれた部分医用画像１１間で位置合わせを行うと、基準となる特徴点が大きくずれるために正確な位置合わせを行うのは難しい。また、画像Ｐ１と画像Ｐ２が重なった部分のみを位置合せするようにしても、正確な位置合わせは行えない。
【００２５】
そこで、本願の手法では全体基準画像２１と部分医用画像１１との位置合せを行った後に、部分画像１１間の位置合わせを行う。以下、図３のフローチャートに従って具体的に説明する。
【００２６】
まず、第１の位置合せ手段３０は、部分医用画像読取手段１２により部分医用画像記憶手段１０に記憶されている部分医用画像１１を読み取り、全体基準画像読取手段２２により９全体基準画像記憶手段２０に記憶されている全体基準画像２１読み取って、各部分医用画像１１に撮影されている部位の解剖学的構造物を全体基準画像２１上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合わせする（Ｓ１００）。
【００２７】
そこで、部分医用画像より肩や胸郭上にある特徴点を自動抽出して、全体基準画像上の特徴点と対応させて大局的な位置合わせを行う。さらに、骨や臓器はそれぞれ画像上に特有の濃度値を持って現れるので、全体基準画像と部分医用画像の濃淡情報を比較することにより、対応する構造物の位置を詳細に位置合せする。
【００２８】
ここでは、便宜上、２次元の胸部画像を位置合せする場合について、図４から図７を用いて具体的に説明する。
【００２９】
まず、図４に示すように、部分医用画像Ｑ１（１１）に撮影された胸部画像（図４（ａ）参照）を，全体基準画像Ｑ２（２１）中の胸部の位置に大局的に位置合わせし（図４（ｂ）には、全体基準画像に含まれる部位のうち胸部のみ図示する。）、その後、大局的位置合わせした画像を分割して得られた多数の局所領域について、それぞれ位置合わせを行う。部分医用画像Ｑ１には、通常、撮影部位の情報が画像に付帯して記録されているので、その部位に関する情報から部分医用画像Ｑ１が胸部画像であることがわかるので、部分医用画像Ｑ１から胸郭を検出して胸郭上にある特徴点を抽出する。抽出された特徴点と全体基準画像Ｑ２に記憶されている特徴点に基づいて、部分医用画像Ｑ１に対して回転、平行移動および拡大・縮小等のアフィン変換を施して全体基準画像Ｑ２に大雑把に大局的な位置合わせする（図５参照）。続いて、図６に示すように、全体基準画像Ｑ２を多数の矩形小領域であるテンプレート領域Ｔ２に分割して（図６（ａ）の例では、同図上の各点を中心にテンプレート領域Ｔ２を設定している）、画像Ｑ２の各テンプレート領域Ｔ２に対応する部分画像Ｑ１上の位置を探索するために、これらの各テンプレート領域Ｔ２よりも大きい領域の探索領域Ｒ１を画像Ｑ１上に設定し（図６（ｂ）の例では、同上の各点を中心に探索領域Ｒ１を設定している）、各探索領域Ｒ１の中で全体基準画像Ｑ２の各テンプレート領域Ｔ２が最も一致する場所を求める。具体的には、正規化相互相関値などを用いてテンプレート領域Ｔ２の濃淡情報と探索領域内の濃淡情報とが最も一致する場所を求める。全体基準画像Ｑ２のテンプレート領域Ｔ２と、テンプレート領域Ｔ２に対応する部分部画像Ｑ１上の対応位置を求め、その対応関係に基づいて、部分医用画像Ｑ１上の各領域が全体基準画像Ｑ２の各テンプレート領域Ｔ２に一致するように、アフィン変換した部分医用画像Ｑ１全体に対して図７に示すようなワーピング（非線形歪変換）を行い、両画像Ｑ１，Ｑ２を詳細に位置合わせする（詳細は、本願出願人が出願の特開2002-157593公報など参照）。
【００３０】
上述では２次元で位置合せをする場合について具体的に説明したが、ＣＴ装置などで胸部を撮影したときに得られた複数枚の断層画像から構成される３次元の部分医用画像１１の場合であっても、３次元の部分医用画像１１から胸郭などの３次元上の特徴点を検出して、部分医用画像１１の胸郭をアフィン変換などにより全体基準画像２１に大局的に位置合せした後、全体基準画像２１を小領域（例えば、立方体形状の領域）に区分けしたテンプレート領域を設定し、全体基準画像２１のテンプレート領域内の濃淡情報と、部分医用画像１１に設定した探索領域（テンプレート領域より広い領域）内の濃淡情報が最も一致する場所を探索して対応位置を求める。さらに、部分医用画像１１内の画素を全体基準画像２１の対応位置にワーピングして位置合せし、位置合わせ前の部分医用画像１１上の点を、全体基準画像２１に位置合するための変化量をシフトベクトルとして求める（Ｓ１０１）。
【００３１】
例えば、図８に示すような、部分医用画像１１のうち画像Ｐ1〜Ｐ３のそれぞれについて、各部分医用画像１１に含まれる部位の解剖学的構造物を全体基準画像２１上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするシフトベクトルを求め、画像Ｐ１を全体基準画像２１に位置合せするシフトベクトルをファイル１に記憶し、画像Ｐ２を全体基準画像２１に位置合せするシフトベクトルをファイル２に記憶し、画像Ｐ３を全体基準画像２１に位置合せするシフトベクトルをファイル３に記憶する。
【００３２】
このようにして各画像Ｐ1〜Ｐ３を全体基準画像２１に位置合せすることにより、各画像に撮影されている部位のうち重なる部分を正確に把握することができる。
【００３３】
そこで、第２の位置合せ手段４０により、画像Ｐ１と画像Ｐ２に撮影されている部位のうち重なる部分について、ファイル１に記録されているシフトベクトルと、ファイル２に記憶されているシフトベクトルとを用いて、画像Ｐ１に撮影されている部位のうち重なる部分を、画像Ｐ２に位置合せする（Ｓ１０２）。
【００３４】
例えば、図９に示すように、全体基準画像２１上の点ｐｋに対応する画像Ｐ１上の点がｐ１であり、画像Ｐ２上の点がｐ２の場合、画像Ｐ１上の点ｐ１を全体基準画像２１上の点ｐｋに位置合せするときのシフトベクトルはｖ１となり、画像Ｐ２上の点ｐ２を全体基準画像２１上の点ｐｋに位置合せするときのシフトベクトルはｖ２となる。このシフトベクトルｖ１とｖ２から、画像Ｐ１上の点ｐ１を画像Ｐ２上の点ｐ２に位置合せするシフトベクトルｖ３＝ｖ１−ｖ２を求めて、画像Ｐ１と画像Ｐ２の重なった部分の位置合わせを行う。
【００３５】
同様に、シフトベクトルを用いて、画像Ｐ２と画像Ｐ３の重なった部分の位置合せと、画像Ｐ１と画像Ｐ３の重なった部分の位置合わせを行うことができる。
【００３６】
第１の位置合せ手段３０で説明したように、画像同士を位置合せするには、画像中から対応する場所を特定するために、特徴点の抽出や画像の濃淡に応じた位置合わせなどを行うため、複雑な計算か必要となり計算負荷が大きい。従来のように、画像１と画像２、画像２と画像３、画像１と画像３とを直接２つの画像間で位置合わせを行う場合には、２つの画像から特徴点の抽出を行い、さらに、画像の濃淡をみて局所的な位置合わせ行う必要があるため、図１０（ａ）に示すように、位置合せする画像の数が増えるに従って位置合せの組み合わせが増え、計算負荷が増大する。さらに、撮影された部位が異なる場合には検出される特徴点が一致しないため位置合せが出来ない。本願の位置合わせの手法では、図１０（ｂ）に示すように、部分医用画像１１を全体基準画像２１に位置合わせをすることにより、位置合せによる計算処理の負荷が少なくなる。また、部分医用画像１１同士では、検出した特徴点同士が必ず対応する特徴点が存在するとは限らないため位置合せに失敗する場合もあるが、全体基準画像２１上には、必ず対応する特徴点が存在するため位置合わせに失敗することがない。また、異なる部位を撮影した部分医用画像１１を全体基準画像２１経由で位置合せすることにより、重なる部分が正確に把握できるので、部分医用画像間の位置合せ精度を向上させることが可能になる。
【００３７】
また、全体基準画像２１を作成するときに、各臓器の位置形状を表現したアトラス(Ａｔｌａｓ)の情報と対応付けて記憶するようにすれば、部分医用画像１１を比較して疾患部分を検出した際に、いずれの臓器の疾患であるかを特定するのが容易になる。
【００３８】
全体基準画像は、被写体の全身の濃淡画像が望ましいが、比較する部分医用画像に撮影された部位を全て含むものであれば、胸部から腹部にかけた濃淡画像であっても、頭部を除いた身体だけの濃淡画像であってもよい。
【００３９】
上述では、部分医用画像がＣＴ装置によって撮影された断層画像である場合について説明したが、ＭＲＩ装置などによって撮影された断層画像であってもよい。
【００４０】
或いは、部分医用画像が断層画像ではなく単純Ｘ線撮影された２次元の画像であってもよい。２次元の画像の場合には、２次元の全体基準画像を作成して位置合わせするようにする。
【００４１】
さらに、位置合わせする部分医用画像が断層画像と２次元の画像であってもよい。その場合には、断層画像を２次元に投影して２次元の全体基準画像に位置合わせするようにする。
【００４２】
以上、詳細に説明したように、本願の位置合わせの手法を用いれば、撮影された部位が異なる画像間も正確に位置合わせすることができる。さらに、部分医用画像が多数ある場合でも計算負荷を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】位置合わせ装置の構成図
【図２】部分医用画像の一例
【図３】位置合わせの流れを説明するためのフローチャート
【図４】位置合わせする部分画像と全体基準画像（胸部）の一例
【図５】大局的位置合わせの一例
【図６】局所的位置合わせの一例
【図７】ワーピングを説明するための図
【図８】全体基準画像と複数の部分医用画像の位置関係を表した図
【図９】シフトベクトルを用いた位置合わせを説明するための図
【図１０】多数の部分画像の位置合わせの組み合わせを説明するための図
【符号の説明】
【００４４】
１    位置合わせ装置
１０  部分医用画像記憶手段
１１  部分医用画像
１２  部分医用画像読取手段
２０  基準画像記憶手段
２１  全体基準画像
２１  全体基準画像読取手段
３０  第１の位置合せ手段
４０  第２の位置合せ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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