(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（１，１’）を有する走行フレーム（３）上に脱穀装置（１１）を搭載し、該脱穀装置（１１）の右側部にグレンタンク（１２）を併設し、該走行フレーム（３）の前部に刈取前処理装置（１３）を取り付けたコンバインにおいて、前記走行フレーム（３）の左右方向中央部に、前後方向に沿う右側の右メインビーム（９）と左側の左メインビーム（９’）を左右方向に間隔をおいて配置し、該右メインビーム（９）の右側に間隔をおいて前後方向に沿う右サイドフレーム（２３）を配置し、前記左メインビーム（９’）の左側に間隔をおいて前後方向に沿う左サイドフレーム（２３’）を配置し、該右メインビーム（９）及び左メインビーム（９’）と右サイドフレーム（２３）及び左サイドフレーム（２３’）を、前部に配置した前部横桟（２４）と中間部に配置した中間部横桟（２４’）と後部に配置した後部横桟（２４”）とで連結して一体に枠組みし、前記右メインビーム（９）と左メインビーム（９’）と左サイドフレーム（２３’）とを前記前部横桟（２４）よりも前方に延長して該右メインビーム（９）と左メインビーム（９’）と左サイドフレーム（２３’）との前端部に左右方向に沿う横枠（２７）を連結し、該横枠（２７）と、横枠（２７）から前方に突出した作動油タンク（２２）支持用の操作フレーム（２６）と、横枠（２７）の右側に配置した側枠（２８）とを一体に枠組みして操縦席フレーム（２５）を構成するにあたり、前記側枠（２８）を右サイドフレーム（２３）よりも右外側に張り出した位置に配置し、該側枠（２８）を横枠（２７）よりも後方に延長して該側枠（２８）の後端部を右サイドフレーム（２３）の前部に接続具（２９）を介して連結した構成とし、複数の転輪（１７）を備えた左右の揺動フレーム（１８，１８）を前後の作動リンク（１９，１９’）に取り付け、該前側の作動リンク（１９）と後側の作動リンク（１９’）とをロッド（２０）で連結すると共に前側の作動リンク（１９）にローリングシリンダ（２，２’）を接続し、該左右の揺動フレーム（１８，１８）を左右のローリングシリンダ（２，２’）の伸縮作動で独立して上下昇降自由な構成とし、前記左右のロ−リングシリンダ（２，２’）を油圧ポンプ（４）から切替制御バルブ（５）を経由して供給される作動油によって伸縮制御する構成とし、該作動油を切替制御バルブ（５）から左右のロ−リングシリンダ（２，２’）へ供給する送油管（６）のうちの少なくとも前記左右のクロ−ラ（１，１’）の上方に配管した部分を鋼管（７）によって構成し、該鋼管（７）の基部側を切替制御バルブ（５）に連通し、該鋼管（７）の先端側を、左右のクローラ（１，１’）の上方において、右メインビーム（９）上の位置および左メインビーム（９’）上の位置まで夫々延長してから左右のローリングシリンダ（２，２’）に連通する高圧ホース（８）に接続したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取装置の左右の刈取段差をなくし、脱穀装置を水平に保持して、片寄った選別作用を防止するために、走行車体を水平制御するロ−リング制御装置が設けられている。そして、ロ−リング制御装置は、左右一対のクロ−ラを、左右傾斜センサの検出情報に基づいて制御手段から出力される制御信号によって切替制御バルブを制御し、左右のロ−リングシリンダを伸縮制御してクロ−ラを上下に制御調節し水平制御する構成としている。
【０００３】
このように、コンバインのロ−リング制御装置は、制御信号に基づいて電磁的に制御される切替制御バルブを使用する油圧装置を利用し、走行フレ−ム上には各機能装置と共に多くの送油管が配管されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のとおり、従来からコンバインは、走行フレ−ム上に各油圧機構の送油ホ−スが配管され、これらは、硬質ゴムや樹脂素材等を利用したものが多く、フレ−ムへの確実な固定が困難であると共に、破損され易い素材から構成されていた。特に、上述したロ−リング制御装置は、左右のロ−リングシリンダを走行フレ−ムの中央部分の下側で左右のクロ−ラの間、及びその支持機構に近い位置に装備しなければならない必然性があり、これの配管、及びホ−ス（管）の素材が耐摩耗性、耐衝撃性の点で課題となっている。
【０００５】
このように、ロ−リング制御装置を構成する送油管は、圃場から跳ね上げられる泥土、石に対して強い素材であって、尚且つ、走行フレ−ムに強固に固定できる素材であることが強く要求されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講ずるものである。
即ち、左右一対のクローラ（１，１’）を有する走行フレーム（３）上に脱穀装置（１１）を搭載し、該脱穀装置（１１）の右側部にグレンタンク（１２）を併設し、該走行フレーム（３）の前部に刈取前処理装置（１３）を取り付けたコンバインにおいて、前記走行フレーム（３）の左右方向中央部に、前後方向に沿う右側の右メインビーム（９）と左側の左メインビーム（９’）を左右方向に間隔をおいて配置し、該右メインビーム（９）の右側に間隔をおいて前後方向に沿う右サイドフレーム（２３）を配置し、前記左メインビーム（９’）の左側に間隔をおいて前後方向に沿う左サイドフレーム（２３’）を配置し、該右メインビーム（９）及び左メインビーム（９’）と右サイドフレーム（２３）及び左サイドフレーム（２３’）を、前部に配置した前部横桟（２４）と中間部に配置した中間部横桟（２４’）と後部に配置した後部横桟（２４”）とで連結して一体に枠組みし、前記右メインビーム（９）と左メインビーム（９’）と左サイドフレーム（２３’）とを前記前部横桟（２４）よりも前方に延長して該右メインビーム（９）と左メインビーム（９’）と左サイドフレーム（２３’）との前端部に左右方向に沿う横枠（２７）を連結し、該横枠（２７）と、横枠（２７）から前方に突出した作動油タンク（２２）支持用の操作フレーム（２６）と、横枠（２７）の右側に配置した側枠（２８）とを一体に枠組みして操縦席フレーム（２５）を構成するにあたり、前記側枠（２８）を右サイドフレーム（２３）よりも右外側に張り出した位置に配置し、該側枠（２８）を横枠（２７）よりも後方に延長して該側枠（２８）の後端部を右サイドフレーム（２３）の前部に接続具（２９）を介して連結した構成とし、複数の転輪（１７）を備えた左右の揺動フレーム（１８，１８）を前後の作動リンク（１９，１９’）に取り付け、該前側の作動リンク（１９）と後側の作動リンク（１９’）とをロッド（２０）で連結すると共に前側の作動リンク（１９）にローリングシリンダ（２，２’）を接続し、該左右の揺動フレーム（１８，１８）を左右のローリングシリンダ（２，２’）の伸縮作動で独立して上下昇降自由な構成とし、前記左右のロ−リングシリンダ（２，２’）を油圧ポンプ（４）から切替制御バルブ（５）を経由して供給される作動油によって伸縮制御する構成とし、該作動油を切替制御バルブ（５）から左右のロ−リングシリンダ（２，２’）へ供給する送油管（６）のうちの少なくとも前記左右のクロ−ラ（１，１’）の上方に配管した部分を鋼管（７）によって構成し、該鋼管（７）の基部側を切替制御バルブ（５）に連通し、該鋼管（７）の先端側を、左右のクローラ（１，１’）の上方において、右メインビーム（９）上の位置および左メインビーム（９’）上の位置まで夫々延長してから左右のローリングシリンダ（２，２’）に連通する高圧ホース（８）に接続したことを特徴とするコンバインとしている。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、作動油を切替制御バルブ（５）から左右のロ−リングシリンダ（２，２’）へ供給する送油管（６）のうちの少なくとも左右のクロ−ラ（１，１’）の上方に配管した部分を鋼管（７）によって構成し、この鋼管（７）の基部側を切替制御バルブ（５）に連通し、この鋼管（７）の先端側を左右のクローラ（１，１’）の上方において、右メインビーム（９）上の位置および左メインビーム（９’）上の位置まで夫々延長してから左右のローリングシリンダ（２，２’）に連通する高圧ホース（８）に接続したことで、走行に伴ってクロ−ラ（１，１’）によって跳ね上げられる泥土や石が衝突しても送油管に傷がつき難く、安全に長期間使用できる。また、この鋼管（７）を走行フレーム（３）の前部横桟（２４）や右メインビーム（９）や左メインビーム（９’）へ強固に取り付けることができる。
【０００９】
また、操縦席フレーム（２５）の側枠（２８）を右サイドフレーム（２３）よりも右外側に張り出した位置に配置し、該側枠（２８）を横枠（２７）よりも後方に延長して該側枠（２８）の後端部を右サイドフレーム（２３）の前部に接続具（２９）を介して連結することで、操縦席フレーム（２５）の横幅を広くすることができる。
そして、このように、操縦席フレ−ム（２５）を、走行フレ−ム（３）よりも横幅を外に広くすることにより、左右バランスが確保でき、安定した走行を行なうことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、コンバイン１０は、図３に示すように、左右一対のクロ−ラ１、１’を有する走行フレ−ム３上に脱穀装置１１を搭載し、その側部にグレンタンク１２を併設して搭載し、前部に刈取前処理装置１３を連結して構成している。そして、刈取前処理装置１３は、図３に示すように、刈取フレ−ム１４の前部低位置に刈取装置１５を、その上方位置に穀稈搬送装置１６を設け、刈取穀稈を脱穀装置１１に供給する構成としている。
【００１１】
そして、上述のクロ−ラ１、１’は、図３に示すように、複数の転輪１７を軸架した揺動フレ−ム１８に連結した前後の作動リンク１９、１９’をロット２０で連結して左右単独に上下昇降自由に構成している。そして、クロ−ラ１、１’は、図３で解るように、前側の作動リンク１９をロ−リングシリンダ２、２’に接続して、左右単独に昇降制御して走行フレ−ム３を水平制御する構成としている。２１は駆動スプロケットである。
【００１２】
実施例の場合、ロ−リング制御装置は、図面では省略しているが、走行フレ−ム３上に装備した左右傾斜センサから制御手段に検出信号を入力する構成とし、その制御手段が、出力した制御信号に基づいて切替制御バルブ５を電磁的に切替制御し、ロ−リングシリンダ２、２’を伸縮する構成としている。そして、この場合、切替制御バルブ５は、図２に示すように、３位置６ポ−ト式の切替弁であって、上記のとおり、制御手段から出力される制御信号に基づいて電磁的に切替制御され、複胴型のロ−リングシリンダ２、２’への作動油の送り方向を切替る構成となっている。
【００１３】
このようにして、走行フレ−ム３は、ロ−リングシリンダ２、２’の伸縮作動によってクロ−ラ１、１’が昇降されて水平制御される構成であるが、実施例の油圧回路構成は、図２に示すように、油圧ポンプ４から切替制御バルブ５を経由してロ−リングシリンダ２、２’に、送油管６を通して作動油を循環する構成としている。なお、図面において、２ａはピッチングシリンダ、２２は作動油のタンク（作動油タンク）である。
【００１４】
つぎに、走行フレ−ム３は、図１、及び図４に示すように、中央に間隔を隔てて前後方向に２本のメインビ−ム９、９’（右メインビーム９，左メインビーム９’）を配置し、その左右両側に更に間隔を隔てて前後方向にサイドフレ−ム２３、２３’を配置して、前部、後部と中間部との３本の横桟２４、２４’、２４”によって連結し、一体に枠組みして構成している。そして、実施例の場合、走行フレ−ム３は、図４に示すように、左サイドフレ−ム２３’と２本のメインビ−ム９、９’とを、上記した前部横桟２４より前方に延長して突出して設け、前端部に後述する操縦席フレ−ム２５を連結する構成としている。
【００１５】
そして、操縦席フレ−ム２５は、図４に示すように、前部に突出した操作フレ−ム２６と、横枠２７と右側の後方に延長した側枠２８とを一体に枠組みして構成している。このように構成した操縦席フレ−ム２５は、前記走行フレ−ム３の前部に左サイドフレ−ム２３’と２本のメインビ−ム９、９’との前端に横枠２７を連結して固着し、側枠２８の後端部を右サイドフレ−ム２３の前部に接続具２９を介して連結して構成している。そして、実施例の操縦席フレ−ム２５は、図４の平面視で解るように、走行フレ−ム３の右サイドフレ−ム２３より側枠２８を、接続具２９により外側に張り出して横幅を広く構成している。
【００１６】
このように、走行フレ−ム３は、前側に操縦席フレ−ム２５を着脱自由に連結する構成にしたことにより、製作時において各機種間の互換性、及び共用化が可能となり、製造時のコストを大幅に削減することができる。特に、本発明は、近年のように、製品の多機種化による製造方式を取る時代に適合したフレ−ム構成となった。
【００１７】
そして、操縦席フレ−ム２５は、図面に示す実施例の場合、走行フレ−ム３より横幅を接続具２９に相当する幅だけ外に広くすることにより、左右バランスが確保でき、全体として安定した走行ができるフレ−ムとなった利点がある。そして、送油管６は、既に、図２の油圧回路図に基づいて、油圧ポンプ４から切替制御バルブ５を経由して左右のロ−リングシリンダ２、２’に至る作動油の循環経路（送油経路と還油経路）を説明したが、各送油管６は、図１に示すように、走行フレ−ム３上に配管して構成している。この実施例の場合、送油管６は、図１から解るように、鋼管７を用いて構成しており、その鋼管７の基部側を切替制御バルブ５に連通して取り付け、先端側をメインビ−ム９’まで延長して高圧ホ−ス８に接続している。
【００１８】
このように、鋼管７は、先端側の高圧ホ−ス８を介して、切替制御バルブ５とロ−リングシリンダ２、２’とを連通しており、鋼管７であるが故に、走行フレ−ム３の横桟２４やメインビ−ム９、９’への取り付けを強固にすることができる特徴がある。
【００１９】
そして、図１において、３０はオ−ガ上下シリンダであって、オ−ガ上下切替バルブ３１と送油管６で接続している。そして、ピッチング制御バルブ３２は、前記ピッチングシリンダ２ａに送油管６で連通して構成している。そして、これら各送油管６は、図面で示す実施例においては、鋼管７を使用している。
【００２０】
以上述べたように、本発明の実施例は、左右一対のクロ−ラ１、１’の間の上方位置に接近させて設けたロ−リングシリンダ２、２’のピストン側に、作動リンク１９やロット２０によって揺動フレ−ム１８を連結してクロ−ラ１、１’を昇降可能とし、走行フレ−ム３をロ−リング制御自由に構成し、更に、前記ロ−リングシリンダ２、２’は、油圧ポンプ４から切替制御バルブ５を経由して供給される作動油によって伸縮制御される構成とし、作動油を移送、供給する送油管６は、少なくとも前記クロ−ラ１、１’の上方に配管した部分を鋼管７によって構成したものである。このように、請求項１の発明は、走行に伴ってクロ−ラ１、１’が跳ね上げる泥土や石の衝突が激しい部位に鋼管７を配管したから、材質の特性により、これら泥土や石が衝突しても傷がつき難く、破損することがほとんどなく、安全に長期間の使用ができる特徴がある。
【００２１】
そして、請求項２の発明は、ロ−リングシリンダ２、２’に作動油を搬送、供給する送油管６を、鋼管７と高圧ホ−ス８とを接続して構成し、更に、前記鋼管７を、走行フレ−ム３の中心部分に枠組みしたメインビ−ム９、９’の位置まで配管して構成したものであるから、損傷を受け難く耐久性に富むのに加えて、走行フレ−ム３への取り付けが容易で、確実に固定できる効果があり、コンパクトに配管できる優れた利点がある。
【００２２】
別実施例１
つぎに、図５、乃至図１０に基づいて別実施例１を説明する。別実施例１は、コンバイン５０に設けるアタッチメント５１に関し、図１０に仮想線で示すように、歩み板５２を運搬するために、車体５３の側部に着脱自由に取り付けるアタッチメント５１である。
【００２３】
まず、アタッチメント５１は、図５に示すように、コンバイン５０の車体５３の操縦座席５４側に、外方に突出させた支持ア−ム５１ａ、５１ｂを前後に配置して取り付けた構成としている。この場合、支持ア−ム５１ａ、５１ｂは、図６に示すように、車体フレ−ム５３ａに設けた取付孔５５に係止ピン５６によって着脱自由に取り付ける構成としている。
【００２４】
そして、前後の支持ア−ム５１ａ、５１ｂは、図８に示す実施例では、車体フレ−ム５３ａに支持する取付部材５７に、基部を回動自由に軸受して設け、外側に突出した作業位置と、車体５３に沿った収納位置とに折り畳みができる構成としている。そして、基部のロックピン５８は、図８に示すように、支持ア−ム５１ａ、５１ｂの作用位置と収納位置とにある差替用の挿通孔５９、６０に差し替えてア−ムを保持できるように構成している。そして、支持ア−ム５１ａ、５１ｂは、図７に仮想線で示すように、車体５３側に沿わせて折り畳んで収納したとき、コンバイン５０の正面視において、上側に搭載しているグレンタンク６１より内側に入る位置まで折り畳み収納ができる構成としている。
【００２５】
したがって、支持ア−ム５１ａ、５１ｂは、不使用時に車体５３側に折り畳んで収納した状態で走行しても、走行障害になることはない。そして、支持ア−ム５１ａ、５１ｂは、図９に示すように、車体フレ−ム５３ａの外側に支持ピン６２を設けて着脱自由に挿通支持する構成にすることもできる。
【００２６】
以上のように構成したアタッチメント５１は、図１０に示すように、支持ア−ム５１ａ、５１ｂを外側に回動して突出させて、左右一対の歩み板５２を引っ掛けた状態で搭載して運搬することができる。このように、別実施例１は、図面に示すように、アタッチメント５１を車体５３の操縦座席５４側（既刈稈側）に取り付けた構成にしたから、コンバイン５０による刈取脱穀作業中に、歩み板５２が圃場の穀稈に接触する等の障害が起きることはほとんどない特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、要部の平面図である。
【図２】  本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図３】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】  本発明の別実施例１であって、コンバインの斜面図である。
【図６】  本発明の別実施例１であって、要部の分解図である。
【図７】  本発明の別実施例１であって、コンバインの斜面図である。
【図８】  本発明の別実施例１であって、要部の斜面図である。
【図９】  本発明の別実施例１であって、要部の分解図である。
【図１０】  本発明の別実施例１であって、コンバインの斜面図である。
【符号の説明】
１    クローラ
１’  クロ−ラ
２    ローリングシリンダ
２’  ロ−リングシリンダ
３    走行フレ−ム
４    油圧ポンプ
５    切替制御バルブ
６    送油管
７    鋼管
８    高圧ホ−ス
９    メインビ−ム（右メインビーム）
９’ メインビーム（左メインビーム）
１１    脱穀装置
１２    グレンタンク
１３    刈取前処理装置
１７    転輪
１８    揺動フレーム
１９    作動リンク
１９’  作動リンク
２０    ロッド
２２ タンク（作動油タンク）
２３ サイドフレーム（右サイドフレーム）
２３’ サイドフレーム（左サイドフレーム）
２４ 横桟（前部横桟）
２４’ 横桟（中間部横桟）
２４” 横桟（後部横桟）
２５ 操縦席フレーム
２６ 操作フレーム
２７ 横枠
２８ 側枠
２９ 接続具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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