(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドを駆動する駆動軸と、
電源からの電流によって前記駆動軸を駆動する駆動モータと、
を備えるプレス機械のエネルギー蓄積装置であって、
前記電源からエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部と、
前記エネルギーを前記電源から蓄積する蓄積動作に切り替える切替部と、
前記エネルギー蓄積部が蓄積動作するように前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記エネルギー蓄積部は、前記電源に流れるピーク電流を抑えるようにこの電源の電圧よりも高い電圧をこの電源から蓄積し、前記電源に流れるピーク電流を抑えるためにこの電源の電圧よりも高い電圧を前記駆動モータに放電し、
前記駆動モータは、前記エネルギー蓄積部がエネルギーを全て放出したときには、前記電源から供給されるエネルギーによって前記駆動軸を駆動すること、
を特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置において、
前記エネルギー蓄積部は、電気エネルギーを蓄積するコンデンサを備え、
前記切替部は、前記電気エネルギーを前記電源から蓄積する蓄積動作に前記コンデンサを切り替え、
前記コンデンサは、前記電源に流れるピーク電流を抑えるようにこの電源から電気エネルギーを蓄積し、前記電源に流れるピーク電流を抑えるためにこの電源から蓄積した電気エネルギーを前記駆動モータに放出し、
前記駆動モータは、前記コンデンサが電気エネルギーを全て放出したときには、前記電源から供給される電気エネルギーによって前記駆動軸を駆動すること、
を特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置。
【請求項３】
請求項１に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置において、
前記エネルギー蓄積部は、回転エネルギーを蓄積するフライホイールを備え、
前記切替部は、前記回転エネルギーによって発電して電気エネルギーを前記駆動モータに放出する放出動作と、前記電源からの電気エネルギーによって前記フライホイールを駆動して前記回転エネルギーを蓄積する蓄積動作とに切り替わる切替モータであり、
前記制御部は、前記電源に流れるピーク電流を抑えるように前記切替モータを蓄積動作に切り替え、前記電源に流れるピーク電流を抑えるために前記切替モータを放出動作に切り替え、
前記駆動モータは、前記フライホイールが回転エネルギーを全て放出したときには、前記電源から供給される電気エネルギーによって前記駆動軸を駆動すること、
を特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置において、
前記制御部は、前記切替部が前記エネルギー蓄積部を蓄積動作に切り替えているときに、前記電源にピーク電流が流れるのを抑えるようにこの電源からこのエネルギー蓄積部に流れる電流をこの切替部に制限させること、
を特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置。
【請求項５】
加工動作時及び非加工動作時のスライドの動作パターンを生成する動作パターン生成部と、
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置とを備え、
前記制御部は、前記動作パターンに基づいて前記切替部を制御すること、
を特徴とするプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加工動作時及び非加工動作時に駆動軸を駆動モータによって駆動するプレス機械のエネルギー蓄積装置及びプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のプレス機械の構成図である。
従来のプレス機械（機械プレス）１０１は、図６に示すように、下型を装着するボルスタ１０２と、上型を装着して上下方向に移動するスライド１０３と、このスライド１０３を駆動するクランク軸１０４と、このクランク軸１０４とスライド１０３とを連結するコネクティングロッド１０５と、クランク軸１０４を駆動するメインギヤ１０６ａ及びこのメインギヤ１０６ａと噛み合うピニオンギヤ１０６ｂと、機械フレームと一体となっているブレーキ板１０７と、駆動力を発生する三相誘導電動機などの駆動モータ１０８と、ピニオンギヤ１０６ｂと一体であり回転エネルギーを蓄積するフライホイール１０９と、駆動モータ１０８の駆動力をフライホイール１０９に伝達する駆動ベルト１１０と、クランク軸１０４を回転するときにはフライホイール１０９側に押し付けられ、クランク軸１０４を停止するときにはブレーキ板１０７側に押し付けられるクラッチ板１１１と、駆動モータ１０８を起動する起動スイッチ１１２と、駆動モータ１０８の回転速度を検出する回転速度検出器１１３と、駆動モータ１０８を動作制御するインバータなどのモータコントロール部１１４と、このモータコントロール部１１４に速度指令したり、駆動モータ１０８の回転速度に応じてクラッチ板１１１を動作制御するプレスコントロール部１１５などを備えている。
【０００３】
従来のプレス機械１０１では、１加工サイクル（加工タクト）におけるスライド１０３の動作領域の１０％程度が加工動作領域であり、プレス加工に必要な加工エネルギーをこの加工動作領域で放出する必要がある。このため、従来のプレス機械１０１では、電源を投入して起動スイッチ１１２をＯＮ動作し、加工エネルギーの約１０倍程度の回転エネルギーがフライホイール１０９に蓄積される所定速度まで駆動モータ１０８を駆動して、１ストロークの加工動作を開始していた。このような従来のプレス装置１０１では、スライド１０３が加工動作領域で加工エネルギーを消費すると、フライホイール１０９の回転速度が低下する。このため、従来のプレス装置１０１では、所定速度まで駆動モータ１０８を加速させて加工エネルギーによって消費された回転エネルギーを補充し、加工動作の準備を完了してから次の１ストロークの加工動作を開始していた。このように、従来のプレス機械１０１では、スライド１０３の加工動作領域以外の非加工動作領域においてフライホイール１０９を駆動モータ１０８によって回転して、フライホイール１０９に加工エネルギーを常に蓄積していた。その結果、従来のプレス機械１０１では、実際の加工エネルギーに比べて出力トルクが１０分の１程度と非常に小さいため、駆動モータ１０８を小型にすることができた。
【０００４】
しかし、従来のプレス機械１０１では、加工動作時以外の非加工動作時でもフライホイール１０９の慣性力によってクランク軸１０４が同一速度で回転するため、１加工サイクルを速くすることができなかった。また、従来のプレス機械１０１では、機械構造によって加工動作が決定されるため一度設定した加工動作を変更することが困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開2001-62591号公報には、クランク軸を駆動モータによって直接駆動するプレス機械が開示されている。このプレス機械では、加工エネルギーを蓄積するフライホイールを省略することによって、慣性力が削減し駆動モータの加減速が容易になる。その結果、加工動作領域で駆動モータの回転速度を変速したり任意の位置で駆動モータを停止させて、ナックルプレスやリンクプレスなどで実現可能な加工動作を自由に設定し選択することができる。
【０００６】
しかし、このプレス機械では、フライホイールを省略したために非加工動作時だけではなく加工動作時にもクランク軸を駆動モータによって駆動して、加工動作時に大きなトルクを発生する必要がある。その結果、従来のプレス機械１０１の駆動モータ１０８に比べて約１０倍程度の出力を発生する大型の駆動モータが必要になり、加工動作時に駆動モータに流れる駆動電流が増大して電源電流のピーク値が大きく変動してしまう問題がある。
【０００７】
【特許文献１】特開2001-62591号公報
【０００８】
この発明の課題は、電源電流の変動を少なくすることができるプレス機械のエネルギー蓄積装置及びプレス機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、スライド（３）を駆動する駆動軸（４）と、電源からの電流によって前記駆動軸を駆動する駆動モータ（９）とを備えるプレス機械（１）のエネルギー蓄積装置であって、前記電源からエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部（２４，３４）と、前記エネルギーを前記電源から蓄積する蓄積動作に切り替える切替部（２５，３５）と、前記エネルギー蓄積部が蓄積動作するように前記切替部を制御する制御部（２６，３６）とを備え、前記エネルギー蓄積部は、前記電源に流れるピーク電流を抑えるようにこの電源の電圧よりも高い電圧をこの電源から蓄積し、前記電源に流れるピーク電流を抑えるためにこの電源の電圧よりも高い電圧を前記駆動モータに放電し、前記駆動モータは、前記エネルギー蓄積部がエネルギーを全て放出したときには、前記電源から供給されるエネルギーによって前記駆動軸を駆動することを特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置で（２１，３１）ある。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置において、前記エネルギー蓄積部は、電気エネルギーを蓄積するコンデンサ（２４）を備え、前記切替部は、前記電気エネルギーを前記電源から蓄積する蓄積動作に前記コンデンサを切り替え、前記コンデンサは、前記電源に流れるピーク電流を抑えるようにこの電源から電気エネルギーを蓄積し、前記電源に流れるピーク電流を抑えるためにこの電源から蓄積した電気エネルギーを前記駆動モータに放出し、前記駆動モータは、前記コンデンサが電気エネルギーを全て放出したときには、前記電源から供給される電気エネルギーによって前記駆動モータを駆動することを特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置（２１）である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置において、前記エネルギー蓄積部は、回転エネルギーを蓄積するフライホイール（３４）を備え、前記切替部は、前記回転エネルギーによって発電して電気エネルギーを前記駆動モータに放出する放出動作と、前記電源からの電気エネルギーによって前記フライホイールを駆動して前記回転エネルギーを蓄積する蓄積動作とに切り替わる切替モータ（３５）であり、前記制御部は、前記電源に流れるピーク電流を抑えるように前記切替モータを蓄積動作に切り替え、前記電源に流れるピーク電流を抑えるために前記切替モータを放出動作に切り替え、前記駆動モータは、前記フライホイールが回転エネルギーを全て放出したときには、前記電源から供給される電気エネルギーによって前記駆動軸を駆動することを特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置（３１）である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置において、前記制御部は、前記切替部が前記エネルギー蓄積部を蓄積動作に切り替えているときに、前記電源にピーク電流が流れるのを抑えるようにこの電源からこのエネルギー蓄積部に流れる電流をこの切替部に制限させることを特徴とするプレス機械のエネルギー蓄積装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、加工動作時（Ｔ1〜Ｔ2）及び非加工動作時（Ｔ2〜Ｔ3）のスライドの動作パターンを生成する動作パターン生成部（１２）と、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のプレス機械のエネルギー蓄積装置（２１，３１）とを備え、前記制御部（２６，３６）は、前記動作パターンに基づいて前記切替部（２５，３５）を制御することを特徴とするプレス機械（１）である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によると、電源電流の変動を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係るプレス機械の構成図である。図２は、この発明の第１実施形態に係るプレス機械のモータコントロール部の構成図である。図３は、この発明の第１実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置の構成図である。
【００１６】
プレス機械１は、上型と下型との間で加工対象物に圧力を加えてプレス加工する装置である。プレス機械１は、図１に示すように、下型を装着するボルスタ２と、上型を装着して上下方向に移動するスライド３と、このスライド３を駆動するクランク軸（駆動軸）４と、このクランク軸４とスライド３とを連結するコネクティングロッド５と、クランク軸４を駆動するメインギヤ６ａ及びこのメインギヤと噛み合うピニオンギヤ６ｂと、このピニオンギヤ６ｂを停止させる停止保持用のブレーキ装置７と、このブレーキ装置７の停止動作を解除する解除スイッチ８と、加工動作時及び非加工動作時にクランク軸４を駆動するサーボモータなどの駆動モータ９と、この駆動モータ９を起動する起動スイッチ１０と、駆動モータ９の回転量を検出するエンコーダなどの回転量検出部１１と、動作パターン生成部１２と、入力部１３と、表示部１４と、動作パターン記憶部１５と、プレスコントロール部１６と、モータコントロール部１７と、整流部１８と、エネルギー蓄積部１９と、逆流防止回路２０と、エネルギー蓄積装置２１などを備えている。
【００１７】
図１に示す動作パターン生成部１２は、加工動作時及び非加工動作時のスライド３の動作パターンを生成する装置である。動作パターン生成部１２は、クランク軸４の上死点から加工開始位置までの動作情報と、加工動作時の加工動作情報と、加工終了位置から上死点までの動作情報と、動作停止情報などの動作パターン情報を生成する。
【００１８】
入力部１３は、プレス加工に関する種々の情報を入力する入力装置である。表示部１４は、入力部１３によって入力された種々の情報や、動作パターン生成部１２によって生成された動作パターン情報などを表示する表示装置である。動作パターン記憶部１５は、動作パターン生成部１２が生成した動作パターン情報を記憶するメモリなどの記憶装置である。
【００１９】
プレスコントロール部１６は、動作パターン記憶部１５が記憶する動作パターン情報に基づいて駆動モータ９を駆動制御する装置である。プレスコントロール部１６は、動作パターン記憶部１５から動作パターン情報を読み出して、各動作情報に基づいて指定速度でパルス分配処理する。プレスコントロール部１６は、駆動モータ９の回転速度及びクランク軸４の回転位置を１加工サイクル当たりのパルス分配データとして内部メモリに記憶する。プレスコントロール部１６は、加工開始指令やサーボ制御開始指令に基づいてモータコントロール部１７に速度指令したり、サーボ動作の準備が完了したときに動作準備完了信号を出力して解除スイッチ８や起動スイッチ１０をＯＦＦ動作からＯＮ動作に切り替えたり、回転量検出部１１が出力する回転量信号（回転量データ）に基づいて速度指令値を演算する。
【００２０】
モータコントロール部１７は、プレスコントロール部１６からの指令に基づいて駆動モータ９を駆動制御するサーボアンプやインバータなどの装置である。プレスコントロール部１６から指令位置信号（位置指令値）と回転量検出部１１が出力する現在位置信号（回転量データ）の位置誤差が位置誤差演算部１７ａで計算され、目標速度信号（速度指令値）が出力される。位置／速度変換部１７ｂで現在速度信号が作成され、速度誤差演算部１７ｃで速度指令値と現在速度信号の誤差が計算される。その結果がトルク指令として出力される。そしてその時のモータ通電電流が電流検出部１７ｄで検出され、トルク指令値と電流が一致するようにトルク指令部１７ｅが制御することでモータ駆動制御が行われる。
【００２１】
図３に示す整流部１８は、電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータである。整流部１８は、例えば、電源電圧が実効値２００Ｖの交流は約２８０Ｖの直流に変換される。エネルギー蓄積部１９は、整流部１８によって整流された電気脈動エネルギーを平滑化するコンデンサである。エネルギー蓄積部１９は、約２８０Ｖの電圧で充電される。エネルギー蓄積部１９は、印加電圧は大きく変化しないため短時間エネルギー蓄積を行う。逆流防止回路２０は、整流部１８及びエネルギー蓄積部１９からモータコントロール部１７に電流を通過させ又エネルギー蓄積部２４の電流の逆流を防止させるダイオードである。
【００２２】
エネルギー蓄積装置２１は、加工動作時に必要なエネルギーを蓄積する装置である。エネルギー蓄積装置２１は、図３に示すように、電源電圧２００Ｖを約１００Ｖ程度に低下させるトランス２２と、このトランス２２を通過した交流を直流に変換する整流部２３と、エネルギー蓄積部２４と、切替部２５と、制御部２６などを備えている。
【００２３】
エネルギー蓄積部２４は、エネルギーを蓄積する装置である。エネルギー蓄積部２４は、例えば、電気エネルギーを蓄積するコンデンサなどである。エネルギー蓄積部２４は、約１４０Ｖ程度の電圧で充電されて、１／２×コンデンサ容量Ｃ×変化した電圧Ｖ2 （ジュール）の電気エネルギーを長時間蓄積する。
【００２４】
切替部２５は、エネルギーを駆動モータ９に放出する放出動作とエネルギーを電源から蓄積する蓄積動作とにエネルギー蓄積部２４を切り替える装置である。切替部２５は、電気エネルギーを駆動モータ９に放出する放出動作と電気エネルギーを電源から蓄積する蓄積動作とにコンデンサを切り替える切替スイッチなどを備えている。切替部２５は、例えば、整流部１８を通過する主電流のピーク値を抑える割合と同じような比率の電流が加工時間よりも長い非加工時間に整流部２３を通過するように電流を制限する電流制限部としても機能する。
【００２５】
制御部２６は、加工動作時にはエネルギー蓄積部２４が放出動作するように切替部２５をＯＦＦ制御し、非加工動作時にはエネルギー蓄積部２４が蓄積動作するように切替部２５をＯＮ制御する装置である。制御部２６は、プレスコントロール部１６が出力する動作パターン情報に基づいて切替部２５を制御する。制御部２６は、加工動作開始時毎に切替部２５にＯＦＦ動作信号を出力し、加工動作終了時には切替部２５にＯＮ動作信号を出力することで電源部からのピーク電流を抑える働きをする。
【００２６】
次に、この発明の第１実施形態に係るプレス機械の動作を説明する。
図１に示すように、電源が投入されてプレスコントロール部１６がプレス制御開始指令を受けると、解除スイッチ８及び起動スイッチ１０に動作準備完了信号を出力する。その結果、起動スイッチ１０がＯＮ動作して駆動モータ９に電源が供給されるとともに、解除スイッチ８がＯＮ動作してブレーキ装置７が停止解除する。プレスコントロール部１６が加工開始指令を受けると、動作パターン記憶部１５が記憶する動作パターン情報を読み出して、１加工サイクルにおける駆動モータ９の回転速度を演算して内部メモリに記憶する。プレスコントロール部１６がモータコントロール部１７に速度指令すると、上死点から加工開始までの動作情報に基づいて駆動モータ９がクランク軸４を駆動し、加工開始位置までスライド３が高速で下降する。スライド３が加工開始位置に達すると、指定された加工動作情報に基づいてスライド３が加工終了位置まで移動して、加工終了位置から上死点までの動作情報に基づいてスライド３が高速で上昇し１加工サイクルが終了する。
【００２７】
次に、この発明の第１実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置の動作を説明する。
図４は、この発明の第１実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置における電源電流の変化を説明するための図であり、図４（Ａ）はエネルギー蓄積装置がないときの電源電流の変化を示す図であり、図４（Ｂ）はエネルギー蓄積装置があるときの電源電流の変化を示す図である。
【００２８】
（蓄積動作）
スライド３が加工終了位置（時刻Ｔ2 ，Ｔ4 ，Ｔ6 ）に達してプレスコントロール部１６が制御部２６に蓄積動作を指令すると、制御部２６がＯＮ動作信号を切替部２５に出力する。その結果、図３に示す充電経路Ａに沿って電流が流れてエネルギー蓄積部２４の電圧が０Ｖから約１４０Ｖ程度に上昇し、エネルギー蓄積部２４が充電されてエネルギー蓄積部２４に電気エネルギーが蓄積される。
【００２９】
（放出動作）
スライド３が加工開始位置（時刻Ｔ1 ，Ｔ3 ，Ｔ5 ）に達すると電源に大きな電流（突入電流）が流れようとするが、プレスコントロール部１６が制御部２６に放出動作を指令して、制御部２６がＯＦＦ動作信号を切替部２５に出力する。電源に大きな電流が流れる加工動作時とそれ以外の非加工動作時とではエネルギー蓄積部１９の電圧差は僅かであり、切替部２５がＯＦＦ動作してもエネルギー蓄積部１９から駆動モータ９に流れる電流は僅かである。一方、切替部２５がＯＮ動作している間は、エネルギー蓄積部２４に電気エネルギーが蓄積されてエネルギー蓄積部２４の電圧が電源電圧よりも高くなる。このため、切替部２５がＯＦＦ動作すると、図３に示す主電流経路Ｂに沿ってモータコントロール部１７に流れる主電流よりも、図３に示す放電経路Ｃに沿ってエネルギー蓄積部２４からモータコントロール部１７に電流が流れるようとする。その結果、切替部２５がＯＦＦ動作するとエネルギー蓄積部２４の電圧が０Ｖになるまでエネルギー蓄積部２４が放電してこのエネルギー蓄積部２４から電気エネルギーが放出され、図３に示す放電経路Ｃに沿ってモータコントロール部１７に電流が流れる。エネルギー蓄積部２４が完全に放電した後に、この放電した電気エネルギーでは不足する分の電気エネルギーが主電流経路Ｂからモータコントロール部１７に供給される。その結果、図４（Ａ）に示すように、エネルギー蓄積装置２１がないときには、加工動作時に電源に大きなピーク電流が流れるが、図４（Ｂ）に示すようにエネルギー蓄積装置２１があるときには、加工動作時に電源に流れるピーク電流が抑えられる。
【００３０】
この発明の第１実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、加工動作時にはエネルギー蓄積部２４が放出動作し、非加工動作時にはエネルギー蓄積部２４が蓄積動作するように制御部２６が切替部２５を制御する。その結果、加工動作時に電源に流れる駆動電流の変動を抑えることができる。
【００３１】
(2) この第１実施形態では、加工動作時及び非加工動作時のスライド３の動作パターンを動作パターン生成部１２が生成し、この動作パターンに基づいて制御部２６が切替部２５を制御する。その結果、加工動作時及び非加工動作時を動作パターンに基づいて事前に認識することができるため、放出動作及び蓄積動作に切替部２５を簡単に切り替えることができる。
【００３２】
（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置の構成図である。以下では、図１〜図４に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
エネルギー蓄積装置３１は、図５に示すように、電源電流を検出する電流検出部３２と、フライホイール３４の回転数を検出する回転数検出部３３と、回転エネルギーを蓄積するフライホイール３４と、切替モータ３５と、制御部３６などを備えている。エネルギー蓄積装置３１は、切替モータ３５を駆動してフライホイール３４に回転エネルギーを蓄積するとともに、このフライホイール３４の回転エネルギーによって切替モータ３５を発電して発電電力を放出する。
【００３３】
切替モータ３５は、回転エネルギーによって発電して電気エネルギーを駆動モータ９に放出する放出動作と、電源からの電気エネルギーによってフライホイール３４を駆動して回転エネルギーを蓄積する蓄積動作とに切り替わる直流サーボモータなどである。切替モータ３５は、制御部３６からの電流が流れる固定子３５ａと、電源からの電流が流れる回転子３５ｂとを備えている。
【００３４】
制御部３６は、加工動作時には切替モータ３５が放出動作し、非加工動作時には切替モータ３５が蓄積動作するように切替モータ３５の固定子３５ａ側に流れる電流を制御する装置である。制御部３６は、プレスコントロール部１６が出力する動作パターン情報に基づいて切替モータ３５を制御したり、電流検出部３２の検出結果に基づいて切替モータ３５を制御する。
【００３５】
次に、この発明の第２実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置の動作を説明する。
（蓄積動作）
電源が投入されると切替モータ３５の固定子３５ａ側に制御部３６が定格電流を流し、切替モータ３５の回転子３５ｂ側に電源からの電流が流れる。その結果、切替モータ３５がフライホイール３４を駆動してフライホイール３４の回転数が所定の回転数まで上昇し、フライホイール３４に回転エネルギーが蓄積される。フライホイール３４の回転数が所定の回転数に達すると、フライホイール３４が一定速度で回転して回転エネルギーの蓄積が完了する。制御部３６は、回転数検出部３３の出力信号に基づいて、フライホイール３４が所定の回転数に達したか否かを判断し、フライホイール３４の回転数が所定の回転数に達したときには、プレスコントロール部１６にプレス制御開始を指令する。その結果、駆動モータ９が駆動してプレス加工が開始される。
【００３６】
（放出動作）
加工動作を開始する直前に放出動作開始指令をプレスコントロール部１６から制御部３６が受けたり、電流検出部３２の出力信号に基づいて電源電流が所定値を超えたと制御部３６が判断したときには、切替モータ３５の固定子３５ａ側に流れる電流を制御部３６が所定量だけ増加させる。その結果、切替モータ３５の回転子３５ｂ側の出力電圧が固定子３５ａ側の電流の増加分に比例して増加して、切替モータ３５の発電電圧が電源電圧よりも高くなり、フライホイール３４の回転エネルギーを切替モータ３５が電気エネルギーに変換して、切替モータ３５から駆動モータ９に電力が供給される。
【００３７】
駆動モータ９に電力を供給するとフライホイール３４の回転数が低下して、切替モータ３５の発電電圧が低下し電源からの電流が増加する。加工動作終了後に蓄積動作開始指令をプレスコントロール部１６から制御部３６が受けたり、電流検出部３２の出力信号に基づいて電源電流が所定値以下であると制御部３６が判断したときには、切替モータ３５の固定子３５ａ側に制御部３６が定格電流を流して蓄積動作が開始される。
【００３８】
この第２実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置には、第１実施形態の効果に加えて以下に記載するような効果がある。
この第２実施形態では、加工動作時には切替モータ３５が放出動作し、非加工動作時には切替モータ３５が蓄積動作するように切替モータ３５の固定子３５ａ側に流れる電流を制御部３６が制御する。その結果、加工動作時の電源電流の変動を抑えることができるとともに、加工動作時に切替モータ３５の発電電圧が一定になり、加工動作時に駆動モータ９が消費する電力を電源側から供給せずに切替モータ３５側から供給することもできる。
【００３９】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。例えば、この実施形態では、クランク軸４を駆動モータ９が直接駆動する場合を例に挙げて説明したが、エキセントリック軸を駆動モータが直接駆動するプレス機械についてもこの発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１実施形態に係るプレス機械の構成図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るプレス機械のモータコントロール部の構成図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置の構成図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置における電源電流の変化を説明するための図であり、（Ａ）はエネルギー蓄積装置がないときの電源電流の変化を示す図であり、（Ｂ）はエネルギー蓄積装置があるときの電源電流の変化を示す図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係るプレス機械のエネルギー蓄積装置の構成図である。
【図６】従来のプレス機械の構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  プレス機械
３  スライド
４  クランク軸（駆動軸）
９  駆動モータ
１２  動作パターン生成部
２１  エネルギー蓄積装置
２４  エネルギー蓄積部
２５  切替部
２６  制御部
３１  エネルギー蓄積装置
３４  フライホイール
３５  切替モータ
３３ａ  固定子
３６  制御部
【図１】
0004587326.tif 000002
【図２】
0004587326.tif 000003
【図３】
0004587326.tif 000004
【図４】
0004587326.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004587326.tif 000007