(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物載置テーブルと、該印刷物載置テーブル面上にてＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な可動ヘッドと、該可動ヘッドに連結した濃度測定器を備え、該濃度測定器はその底面に取り付けられた複数の回転体によって該印刷物載置テーブル面上に支えられ、濃度測定時に、前記濃度測定器のＸ軸方向の一方への移動を弾性部材による付勢力により行うように構成されており、該濃度測定器のＸ軸方向の一方の移動速度を調整するためのブレーキ機構を設けたことを特徴とする印刷濃度測定装置。
【請求項２】
少なくとも１つの前記回転体の回転量により前記濃度測定器の移動距離を検出することを特徴とする請求項１記載の印刷濃度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、印刷機により印刷された印刷物におけるインキ濃度を検出する検出手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機においてはインキの供給量を適正に設定する必要性がある。インキの供給量が不足する場合は印刷物において濃度が低すぎることとなり、インキの供給量が過剰の場合は印刷物において濃度が高すぎることとなる。さらに、多色印刷において、各色インキの供給量が適正でない場合は印刷物における色調のバランスが崩れ所望の色調再現が得られない。そこで、印刷機におけるインキの供給量は、印刷開始後、印刷物に基づいて修正が行われる。印刷再現の評価は校正との比較が基本であり、通常は、反射濃度計によって印刷物のカラーバーなどの所定箇所を測定し、その測定値と校正との濃度の差を補正値として算出することにより行われる。そして、その補正値を元にインキ壺のインキ調整キーの開度を変更することでインキの供給量の調整が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、インキの供給量は、反射濃度計もしくは分光測色計等の濃度測定器によって印刷物のカラーバーなどの所定箇所を測定する事によって得られる測定値と校正の濃度の差に基づいて調節される。濃度測定器により印刷物の所定箇所を測定する方法としては、濃度測定器を適宜手動にて位置決め載置して濃度を測定する手動測定タイプと、カラーバー上を自動走査する可動部に濃度測定器を固定し印刷濃度を測定する自動測定タイプが知られている。
【０００４】
手動測定タイプにおいては、濃度測定器の設置位置を変更したり移動調整したりする手間が必要であった。また、自動測定タイプにおいては、可動部を自動走査させるための制御部が必要となり、構成が複雑となる。さらに自動測定タイプの濃度測定器は可動部にシート載置テーブルと一定の空隙を以て固定されているために、濃度測定器のセンサ部と印刷物間の距離や、濃度測定面とシート載置テーブルのＸＹ平面に対する位置精度を高いレベルに保つ必要があり、高精度の機械加工が必要となる。
【０００５】
そこで本発明の目的は、複雑な制御や高精度の機械加工を必要としない簡易な構成で印刷物の印刷濃度を測定する事の出来る印刷濃度測定装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る印刷濃度測定装置は、シート載置テーブル１面上に、Ｘ軸方向１０１およびＹ軸方向１０２に移動可能なＸＹ軸方向可動ヘッド７と、該ＸＹ軸方向可動ヘッド７と連結した濃度測定器２を備え、濃度測定器２本体を複数の回転ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄにより支え、該濃度測定器２の移動はうずまきばね８により行い、該濃度測定器２の移動速度を調整するためのブレーキ機構が設けられ、該濃度測定器２が測定時に移動した際には該回転ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの少なくとも１つの該回転ローラの回転数から該濃度測定器２の移動距離を測定できることを特徴とする印刷濃度測定装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の印刷濃度測定装置を以下に説明する。図１は本発明の印刷濃度測定装置の構成を示す構成図である。図１において、１０１はＸ軸方向、１０２はＹ軸方向、１はシート載置テーブル、２は濃度測定器、８は濃度測定器２をカラーバーと平行方向すなわちＸ軸方向１０１に移動し走査させるうずまきばね、４はＸ軸方向可動ヘッド、５はＸ軸ロッド、６ａ、６ｂはＹ軸ロッド、７はＸＹ軸方向可動ヘッド、１０はＸ軸方向可動ガイドである。
【０００８】
シート載置テーブル１の平坦な表面に被測定シート３を所定の位置に固定する。
【０００９】
Ｘロッド５は、シート載置テーブル１に固設された固定ブロック１２、１３の孔部１２ａ、１３ａに圧入されることによって、Ｘ軸方向１０１と平行にシート載置テーブル１面上と所定の離間距離を以て固定されている。Ｘ軸方向可動ヘッド４は、Ｘ軸方向可動ヘッド４に貫通して内装された軸受４ｃを介してＸ軸ロッド５に摺動可能に取り付けられることにより、Ｘ軸ロッド５に沿ってＸ軸方向１０１に移動可能となっている。走査手段としてのうずまきばね８が固定ブロック１２に固着されたＬ形板９に回転自在に支持されている。うずまきばね８の先端部８ａは、Ｘ軸方向可動ヘッド４の底面部にネジ固定されている。この結果、Ｘ軸方向可動ヘッド４は、うずまきばね８によりＸ軸方向１０１の固定ブロック１２側に常に付勢されていることになり、手動でＸ軸方向可動ヘッド４を固定ブロック１３側に移動させた後、手を離すとうずまきばね８の付勢力により自動的に固定ブロック１２側に戻ることになる。その場合、戻り位置の規制体としてシート載置テーブル１に固定ブロック１４が固設されており、Ｘ軸方向可動ヘッド４は接触部４ｄが固定ブロック１４に接触し、うずまきばね８の付勢力を制限する位置まで戻ることになる。
【００１０】
Ｘ軸方向可動ガイド１０は、可動レール１１によりシート載置テーブル１と垂直な方向の動きが規制され、Ｘ軸方向１０１にのみ移動可能となっている。
【００１１】
Ｙ軸ロッド６ａ、６ｂの一方の端部は、Ｘ軸方向可動ヘッド４の穴部４ａ、４ｂに圧入され、Ｙ軸ロッド６ａ、６ｂのもう一方の端部は、Ｘ軸方向可動ガイド１０の穴部１０ａ、１０ｂに圧入されることによって、Ｙ軸方向１０２と平行になるように取り付けられている。その結果、Ｘ軸方向可動ガイド１０とＸ軸方向可動ヘッド４が、Ｙ軸ロッド６ａ、６ｂとＹ軸方向１０２との平行を保ちながらＸ軸方向１０１に移動可能となる。
【００１２】
ＸＹ軸方向可動ヘッド７は軸受７ａ、孔７ｂを介してＹ軸ロッド６ａ、６ｂと摺動可能に取り付けられており、ＸＹ軸方向可動ヘッド７は、シート載置テーブル１面上との平行状態を保ちながらＹ軸ロッド６ａ、６ｂに沿ってＹ軸方向１０２に移動可能である。
【００１３】
従って、Ｘ軸ロッド５に沿ってＸ軸方向１０１に移動可能であるＸ軸方向可動ヘッド４と、Ｙ軸ロッド６ａ、６ｂに沿ってＹ軸方向１０２に移動可能であるＸＹ軸方向可動ヘッド７によって、ＸＹ軸方向可動ヘッド７に連設されている濃度測定器２は、Ｘ軸方向１０１およびＹ軸方向１０２に自在に移動可能となっている。
【００１４】
図２は、ＸＹ軸方向可動ヘッド７と濃度測定器２の連設状態を示す図である。１５ａは位置決めピン、１５ｂ、１５ｃは当てピン、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは濃度測定器２の回転ローラである。
【００１５】
濃度測定器２に固定されている連結用薄板１６上に開いた孔部１６ａに、ＸＹ軸方向可動ヘッド７に固定された位置決めピン１５ａを遊貫させることで、ＸＹ軸方向可動ヘッド７と濃度測定器２は連設されている。濃度測定器２の水平状態は、濃度測定器２の底面に取り付けられた４個の回転ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄによって保たれており、濃度測定器２は、シート載置テーブル１面上と所定の離間距離を以て移動可能である。それによって、Ｙ軸方向可動ヘッド７の下部に取り付けられた当てピン１５ｂ、１５ｃに連結用薄板１６の前部が当接することで、濃度測定器２の中心軸１８のＸ軸方向１０１に対する平行度が保たれている。また、濃度測定器２の測定時には、濃度測定器２内に設けられた回転数測定用機器（図示しない）により、回転ローラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの内の少なくとも１つの回転数が検知される構造になっている。その結果、濃度測定器２の移動に伴い濃度測定器２の移動量を回転ローラの回転数から測定することが可能である。なお、回転ローラの数は本実施例では４個であるが４個に限定する必要はなく。回転数測定用機器も、センサまたはポテンショメータなど回転数を検知出来る機器であれば良い。
【００１６】
濃度測定器２は、一度に印刷色（シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック等）の各色濃度を検出できるように、単一ヘッド方式の濃度測定器であることが適当であるが、その他に、各色毎に検出する単色切り換え方式であってもよい。
【００１７】
図３は、Ｘ軸方向可動ヘッド４のブレーキ機構の構造を示した図である。１９はブレーキ用ブロック、２０はブレーキばね、２４は張力調整板である。
【００１８】
Ｘ軸方向可動ヘッド４のＸ軸ロッド５との装着面側では、Ｘ軸方向可動ヘッド４に螺合している取付ネジ２２により、ワッシャー２５を挟んで、ブレーキ用ブロック１９は、Ｘ軸方向可動ヘッド４に取付ネジ２２を中心にして回転自在に取り付けられている。ブレーキ用ブロック１９の底面にはボルト２１がナット２６により固定されている。
【００１９】
張力調整板２４は、横長穴２４ａを通して固定ネジ２３によりＸ軸方向可動ヘッド４に固定されている。ブレーキばね２０は、ボルト２１と張力調整板２４の小穴２４ｂとの間で張架されている。それによりブレーキ用ブロック１９は、ボルト２２を中心に接触面１９ａ、１９ｂがＸ軸ロッド５に接触しブレーキばね２０の張力により付勢されることになる。その結果、接触面１９ａ、１９ｂとＸ軸ロッド５の間に摩擦が生じ、ブレーキがかかる構造になる。ブレーキ力の調整は固定ネジ２３を緩めて横長穴２４ａの幅の長さ内で、ブレーキばね２０の長さ方向に張力調整板２４を動かして再度固定ネジ２３を締め付けて張力調整板２４を固定することで調整される。すなわち、ボルト２１と小穴２４ｂが離れブレーキばね２０の付勢力が増大する方向に張力調整板２４を移動させた場合は、接触面１９ａ、１９ｂとＸ軸ロッド５の間の摩擦力が大きくなりブレーキ力が大きくなることになり、逆にボルト２１と小穴２４ｂが近づきブレーキ２０の付勢力が減少する方向に張力調整板２４を移動させた場合は、接触面１９ａ、１９ｂとＸ軸ロッド５の間の摩擦力が小さくなりブレーキ力が小さくなることになる。
【００２０】
図４、図５は、ＸＹ軸方向可動ヘッド７のＹ軸方向位置固定装置の構造を示した図である。２７は位置ロック棒、２８は支点ネジである。
【００２１】
ＸＹ軸方向可動ヘッド７のＹ軸ロッド６ａ、６ｂとの装着面側には、ＸＹ軸方向可動ヘッド７に螺合している支点ネジ２８により、ワッシャー２９を挟んで、位置ロック棒２７がＸＹ軸方向可動ヘッド７に支点ネジ２８を中心にして回転自在にＸ軸方向１０１と平行に取り付けられている。
【００２２】
Ｙ軸１０２と平行で濃度測定器２が連設された面側には、ＸＹ軸方向可動ヘッド７に螺合固定された案内棒３０にねじりコイルバネ３２のコイル部を差し込んだ状態で、ねじりコイルバネ３２がＹ方向と平行して取り付けられている。ねじりコイルバネ３２の一方の腕３２ａは固定ピン３１により下方への移動を制限され、もう一方の腕３２ｂは、位置ロック棒２７と直行する方向に位置ロック棒２７の小穴２７ｂに挿入されている。それにより、支点ネジ２８を中心に位置ロック棒２７の小穴２７ｂ側の上面２７ｃを指で押し下げた場合には、ねじりコイルバネ３２を巻き込む方向に負荷が加わる構造となっており、上面２７ｃから手を離すとねじりコイルバネ３２の付勢力により位置ロック棒２７の接触面２７ａがＹ軸ロッド６ｂを圧接し、ＸＹ軸方向可動ヘッド７のＹ軸方向１０２の移動を制限する。
【００２３】
次に操作の流れについて説明する。最初に、印刷物をカラーバー３ａがＸ軸方向１０１と平行になるように載置テーブル１上に載置し、次に位置ロック棒２７の小穴２７ｂ側の上面２７ｃを、指で押し下げることによって、ＸＹ軸方向可動ヘッド７のＹ軸方向１０２の移動規制を解除し、ＸＹ軸方向可動ヘッド７をＹ軸方向１０２に移動させることで、濃度測定器２のセンサ中心３３を、印刷物のカラーバー３ａの延長線上にセットした後、位置ロック棒２７を元に戻し位置ロック棒２７のロックを行う。そして、Ｘ軸方向可動ヘッド４を手で持ち、Ｘ軸方向可動ヘッド４を固定ブロック１３側に移動させる。これにより、濃度測定器２も最初に位置決めした時のカラーバー３ａの反対側の端部に移動することになる。その後、Ｘ軸方向可動ヘッド４から手を離すと濃度測定器２のセンサ中心３３が、うずまきばね８の付勢力により印刷物のカラーバー３ａ上を移動しながら順次濃度測定を行い元の位置に戻ることになる。戻り速度の調整はブレーキ機構の張力調整板２４の固定位置によりブレーキ力の大小を変更し自在に速度を調整することが出来る。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の印刷濃度測定装置によれば、複雑な制御や高精度の機械加工を必要としない簡易な構成でカラーバーの印刷濃度を測定する事ができる。濃度測定器は複数の回転ローラにより支えられている為にＸＹ軸方向可動ヘッドに濃度測定器の重量が架かることが無い。また、濃度測定器のセンサ部と印刷物間の距離は回転ローラの高さによって決定され、ＸＹ軸方向可動ヘッドと濃度測定器の連結部において高い精度が要求されない。従って、各部の部品の寸法のばらつきに対する高い精度が要求されない。また、濃度測定時に、前記濃度測定器のＸ軸方向の一方への移動を弾性部材による付勢力により行うことで、自動走査させるための複雑な制御装置を必要としない。また、ブレーキ機構により、濃度測定器の移動速度を自在に調整することができる。
【００２５】
さらに、濃度測定器内に設けられた回転数測定用機器により、回転ローラの回転数から濃度測定器の移動量を検出するため、濃度測定器の移動速度に関係無く確実に移動量を測定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による濃度測定装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態によるＸＹ軸方向可動ヘッド７と濃度測定器２の連結状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態によるＸ軸方向可動ヘッド４のブレーキ機構の構造を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態によるＸＹ軸方向可動ヘッド７のＹ軸方向位置固定装置の構造を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態によるＸＹ軸方向可動ヘッド７のＹ軸方向位置固定装置の構造を示した図である。
【符号の説明】
１    シート載置テーブル
２    濃度測定器
４    Ｘ軸方向可動ヘッド
５    Ｘ軸ロッド
７    ＸＹ軸方向可動ヘッド
８    うずまきばね
１７ａ  濃度測定器２の回転ローラ
１７ｂ  濃度測定器２の回転ローラ
１７ｃ  濃度測定器２の回転ローラ
１７ｄ  濃度測定器２の回転ローラ
１９    ブレーキ用ブロック
２０    ブレーキばね
２７    位置ロック棒
３２    ねじりコイルバネ
１０１    Ｘ軸方向
１０２    Ｙ軸方向
【図１】
0004404432.tif 000002
【図２】
0004404432.tif 000003
【図３】
0004404432.tif 000004
【図４】
0004404432.tif 000005
【図５】
0004404432.tif 000006