(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬質部にアングル部を連設した挿入部の基端部を本体操作部に連設し、前記アングル部の先端または先端硬質部に少なくとも一対の操作ワイヤを取り付けて、これらの操作ワイヤの他端を前記本体操作部内に延在させて、所定角度往復回動操作可能なプーリに巻回させ、このプーリを回動させることにより対となる操作ワイヤの一方がプーリに巻き取られ、他方がプーリから送り出させることによって、前記アングル部の湾曲操作を行うようにした内視鏡において、
前記プーリを前記本体操作部のケーシングに所定角度往復回動可能に支持させるために、このケーシングにプーリ支持アセンブリを装着し、このプーリ支持アセンブリには前記一対の操作ワイヤの挿通路を形成し、
挿通路に両操作ワイヤがほぼ平行に導出されるようにガイドするために、前記各挿通路には、外周面に前記操作ワイヤが当接するガイドローラを設け、
前記ガイドローラの上端部には回転軸が装着されて、この回転軸は前記挿通路を構成する上面に回転可能に支持させ、このガイドローラの下端部は前記挿通路の下面に摺動可能に当接させる
構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置。
【請求項２】
前記挿通路は、前記プーリ支持アセンブリのワイヤ引き出し部と、このプーリ支持アセンブリに取り付けたベースプレートとから構成され、前記回転軸は前記ワイヤ引き出し部の上面に形成した軸支孔に回転可能に挿入されており、前記ガイドローラの他端面は前記ベースプレートの表面に当接する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置。
【請求項３】
前記プーリ支持アセンブリには、前記プーリから操作ワイヤをほぼ直進する状態に導出する方向に支持する弾性支持部材を装着する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置。
【請求項４】
前記ガイドローラの外周面は、前記プーリからの操作ワイヤの導出方向が最も小径となる縮径部を備える構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡において、挿入部のアングル操作を行うためのアングル操作装置において、プーリから引き出された操作ワイヤが平行となるように案内する内視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医療用等として用いられる内視鏡は、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部が連設される本体操作部と、この本体操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから大略構成される。内視鏡は、その挿入部を患者の体内等に挿入して、体腔内壁の検査や診断を行い、また必要に応じて鉗子や高周波処置具等を用いた治療等も行えるようになっている。
【０００３】
挿入部は先端硬質部及びアングル部を有し、内視鏡の観察機構、つまり照明窓及び観察窓が先端硬質部に設けられ、また必要に応じて鉗子等の処置具を導出する処置具導出口も先端硬質部に開口させて設けられる。アングル部は内視鏡観察機構等を装着した先端硬質部を所望の方向に向けるためのもので、本体操作部からの遠隔操作によりアングル部を上下、または上下，左右に湾曲させる、所謂アングル操作を行える構成となっている。さらに、挿入部におけるアングル部から本体操作部までの部位には、所定の長さを有する軟性部を介在させる。
【０００４】
アングル操作を行うために、アングル部の先端部（または先端硬質部）には操作ワイヤが連結して設けられる。操作ワイヤはアングル部内において、少なくとも上下一対設けられており、一方の操作ワイヤを引っ張り、他方を押し出すように操作すると、アングル部は上下方向に湾曲する。また、上下及び左右に各一対の操作ワイヤを設けた場合には、上下の対の操作ワイヤの押し引きにより上下方向に湾曲し、また左右の対の操作ワイヤを押し引きすると左右に湾曲する。これらの操作ワイヤは挿入部から本体操作部内にまで延在されて、この本体操作部に設けたアングル操作装置にそれぞれ対となる２本の操作ワイヤが同時に押し引き操作可能に連結される。
【０００５】
アングル操作装置は、各操作ワイヤの基端部が巻回されるプーリを備え、このプーリを回動させることにより操作ワイヤが押し引きされる。そして、プーリには回動軸が連結して設けられ、この回動軸は本体操作部のケーシングから外部にまで導出されて、ノブやレバー等からなり、術者等が本体操作部を把持する手の指等で操作されるアングル操作手段が連結される。操作ワイヤは挿入部内ではワイヤ挿通部材に挿通させ、このワイヤ挿通部材は本体操作部の内部にまで延在させて、この本体操作部内において、所定の位置に固定的に装着した保持金具等に接続・固定される。
【０００６】
操作ワイヤの引き回し経路において、まずアングル部内では、一対からなる操作ワイヤが１８０°の位置関係となるように位置決め部材により規制され、また挿入部の内部ではワイヤ挿通部材に挿通されているので、押し引き方向以外の動きは規制される。さらに、プーリには、その外周面に円周状または円弧状の凹溝に係合される。そして、ワイヤ挿通部材の固定端とプーリとは所定の間隔だけ離間させている。従って、操作ワイヤにおけるプーリへの巻回部からワイヤ挿通部材に挿通されるまでの間は格別の規制がなされない非規制部となる。このように、操作ワイヤを所定の間だけ非規制状態とするのは、操作ワイヤに生じる弛みを吸収するためである。
【０００７】
而して、アングル部を上下方向に湾曲させる場合には、操作ワイヤはアングル部内では上下２本設けられるが、アングル操作により上方の操作ワイヤを引っ張ると、この操作ワイヤのアングル部内での長さ寸法が短縮されてアングル部が上方に湾曲することになる。操作ワイヤは下方にも設けられているので、アングル部が湾曲した時には、この操作ワイヤは湾曲部分の外側に位置するために、アングル部内での操作ワイヤの長さに不足が生じる。一方の操作ワイヤがプーリに巻き込まれると同時に他方の操作ワイヤが送り出されるので、その不足分の長さが補われる。
【０００８】
ここで、送り出し側の操作ワイヤに不足が生じるが、この長さの不足はアングル部内に発生するものであり、しかも不足分を補うのは本体操作部に設けたプーリからである。プーリとアングル部とは離れた位置にあり、その間では操作ワイヤがワイヤ挿通部材内に挿通されていることから、たとえアングル部内で操作ワイヤの長さに不足が生じてある程度の張力が作用している状態となっているにしても、摺動抵抗等によりプーリからの送り出し量が直ちにアングル部にまで伝達されないことがある。そうなると、プーリの出口部分に操作ワイヤの余長分が集中して、操作ワイヤが無理に曲げられたり、この出口部分に詰まって、プーリの円滑な動きが損なわれ、甚だしい場合には、プーリがロックしてしまうおそれもある。以上のような不都合を防止するために、操作ワイヤのプーリからの引き出し部分から所定の長さだけ非規制状態とし、この非規制部において余長の弛み吸収機能を持たせる。
【０００９】
この余長分の長さの吸収は、基本的には、操作ワイヤを２分割して、両ワイヤを伸び縮み可能に連結することにより行われる。ただし、この操作ワイヤの連結部の伸び縮みだけで、発生する余長を完全に吸収するには無理があり、このために操作ワイヤがその連結部の位置で曲がる等により余長分がプーリの出口部に集中しないようにしている。そして、操作ワイヤを押し引きした時に、この連結部も移動することから、少なくとも最大湾曲角までアングル部を湾曲させた時にも、連結部がプーリやワイヤ挿通部材に接触しない程度の長さ分が非規制状態に置かれる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アングル操作は、通常、本体操作部を把持する手の指、具体的には親指で操作できるようになっており、従ってアングル操作を行う際には、本体操作部は残りの４本の指で握持しなければならないから、アングル操作手段の動きが重いと、つまり操作負荷が大きいと、その操作が困難になるだけでなく、操作時の負荷が極端に大きいと、本体操作部を安定的に保持できなくなってしまう。そこで、アングル操作時における負荷の低減を図るためには、プーリの外径を大きくすれば良いのであるが、単にプーリの外径を大きくしたとしても、必ずしもアングル操作の負荷低減を図ることはできる訳ではない。
【００１１】
プーリへの巻回部からワイヤ挿通部材までの間には、前述したように、操作ワイヤは非規制状態となっている。従って、プーリの直径を大きくすると、このプーリへの巻回部からワイヤ挿通部材への導入部までの間に操作ワイヤに大きな角度を持つことになり、この非規制領域の操作ワイヤの経路は斜めになる。操作ワイヤはプーリの外周面に円周方向に形成した凹溝に係合しているが、操作ワイヤの引っ張り時には凹溝から離間する方向に張力が作用することになり、その結果操作ワイヤはプーリに導く通路を構成する壁面や、ワイヤ挿通部材の端部に強く押し付けられた状態で移動することになる。その結果、摺動抵抗が増大することになって、操作ワイヤの円滑な動きが損なわれ、操作ワイヤの断線その他損傷等が生じるおそれがある等の問題点がある。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、操作負荷の低減を図るために、操作ワイヤが巻回されるプーリの直径を大きくしても、操作ワイヤの円滑な動きを確保し、操作時の摺動抵抗を低減できるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端硬質部にアングル部を連設した挿入部の基端部を本体操作部に連設し、前記アングル部の先端または先端硬質部に少なくとも一対の操作ワイヤを取り付けて、これらの操作ワイヤの他端を前記本体操作部内に延在させて、所定角度往復回動操作可能なプーリに巻回させ、このプーリを回動させることにより対となる操作ワイヤの一方がプーリに巻き取られ、他方がプーリから送り出させることによって、前記アングル部の湾曲操作を行うようにした内視鏡であって、前記プーリを前記本体操作部のケーシングに所定角度往復回動可能に支持させるために、このケーシングにプーリ支持アセンブリを装着し、このプーリ支持アセンブリには前記一対の操作ワイヤの挿通路を形成し、挿通路に両操作ワイヤがほぼ平行に導出されるようにガイドするために、前記各挿通路には、外周面に前記操作ワイヤが当接するガイドローラを設け、前記ガイドローラの上端部には回転軸が装着されて、この回転軸は前記挿通路を構成する上面に回転可能に支持させ、このガイドローラの下端部は前記挿通路の下面に摺動可能に当接させる構成としたことをその特徴とするものである。
【００１４】
ここで、操作ワイヤの挿通路は、具体的には、例えばプーリ支持アセンブリのワイヤ引き出し部と、このプーリ支持アセンブリに取り付けたベースプレートとから構成することができる。そして、回転軸はワイヤ引き出し部の上面に形成した軸支孔に回転可能に挿入させ、ガイドローラの他端面はベースプレートの表面に当接させることができる。そして、ガイドローラに当接させた操作ワイヤを引っ張った時に、この操作ワイヤが係合するガイドローラを確実に回転させるには、操作ワイヤはガイドローラの回転中心軸に対して直交する方向に延在されていなければならない。ただし、プーリと操作ワイヤが挿通されるワイヤ挿通部材との間の高さ位置が異なっていると、操作ワイヤのガイドローラへの係合部が斜めになる。これを防止するには、プーリから引き出された操作ワイヤがほぼ直進する状態に保持する弾性支持部材をプーリ支持アセンブリに装着する等の構成を採用すれば良い。また、ガイドローラの外周面にプーリからの操作ワイヤの延在方向が最も小径となる縮径部を形成すると、操作ワイヤのガイドローラへの係合部は常にガイドローラの回転中心軸と直交する状態になるように調芯作用を発揮することになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。而して、図１に内視鏡の概略構成を示す。同図において、１は本体操作部、２はこの本体操作部１に連設した挿入部である。挿入部２は、先端側から、先端硬質部２ａ，アングル部２ｂ及び軟性部２ｃを順次連設することにより構成されるものであって、先端硬質部２ａの先端面（または先端側面）に照明窓と観察窓とからなる内視鏡観察機構が設けられている。また、これらに加えて、鉗子等の処置具を導出させる処置具出口等が設けられている。アングル部２ｂは先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部１からの遠隔操作で上下に湾曲可能となっている。軟性部２ｃは体腔内等の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓構造のものから構成される。
【００１６】
本体操作部１は術者等が手で把持して操作を行うためのものである。通常は、術者は本体操作部１を片手で把持され、かつ本体操作部１を把持した手の指で各種の操作手段を操作できる構成としている。本体操作部１は、基端側から順に本体ケース部１ａ，把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃとの３つの機構部に分けられる。先端側の分岐ケース部１ｃは、挿入部２への連設部を構成し、処置具を導入するための処置具導入部３を分岐させている。このように、本体操作部１は分解可能とする必要があるが、前述した３分割方式以外にも各種の分割方式を適宜採用することができる。
【００１７】
内視鏡の操作手段としては、アングル部２ｂを上下方向に湾曲操作するためのアングル操作手段４を備えている。また、本体ケース部１ａには他の操作部材、例えば吸引制御用のバルブ、または送気送水バルブからなる制御バルブの操作ボタン５，フリーズスイッチ６等が設けられる。さらに、本体ケース部１ａの後端下部位置にはＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）スイッチ７（図３参照）が取り付けられている。なお、これらのスイッチは本体操作部１に必ず装着しなければならないものではなく、例えばフットスイッチを用いたり、またモニタ装置，ＶＴＲ自体に設ける等の構成とした場合には、本体操作部１には設けられないし、さらに本体操作部１に設けるにしても、その位置は任意である。そして、本体操作部１にはこれら以外の操作手段を設けるようにすることもできる。
【００１８】
本体操作部１からはユニバーサルコード１０と、流体配管１１とが引き出されている。ユニバーサルコード１０の他端は光源コネクタ１２に連結され、この光源コネクタ１２からはケーブル１３が引き出されており、このケーブル１３の先端は電気コネクタ１４に連結されている。従って、光源コネクタ１２は光源装置に着脱可能に接続され、また電気コネクタ１４は、光源装置と一体または別個の機器として設けたプロセッサに着脱可能に接続されることになる。なお、光学式内視鏡として構成される場合には、ケーブル１３及び電気コネクタ１４は設けられない。また、流体配管はユニバーサルコード内に挿通させても良い。
【００１９】
図２乃至図４に本体操作部１の断面を示す。これらの図から明らかなように、本体操作部１を構成するケーシングは、軽量化を図るためにプラスチックから形成されており、しかも分解できるようにするために、３つの機構部を構成する本体ケース部１ａ，把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃはそれぞれ独立の部材で構成され、相互に連結する状態にアセンブルされる。これらのうち、本体ケース部１ａは厚肉のものからなり、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの肉厚はそれより薄くなっている。これによって、本体操作部１の全体をより軽量化することができ、しかも小型でコンパクトなものとしている。本体ケース部１ａを厚肉に形成したのは、種々の操作手段が装着されている等の関係からであり、この本体操作部１における強度部材とし機能し、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃは本体ケース部１ａに連結されるようにアセンブルされる。そして、本体ケース部１ａには内部に広い空間を確保するために、把持ケース部１ｂへの連設部から膨出する形状となっている。
【００２０】
本体操作部１のケーシングをアセンブルするために、ケース連結部材２０が本体操作部１内に設けられる。ケース連結部材２０は、共に金属等のように高い強度を有する部材からなる連結板２１と保持筒体２２とから構成される。連結板２１は本体ケース部１ａ内から把持ケース部１ｂ内にまで延在されている。そして、把持ケース部１ｂと分岐ケース部１ｂとの間の連結部において、連結板２１は保持筒体２２に連結されている。この保持筒体２２は分岐ケース部１ｃの先端からさらに所定の長さだけ突出する位置まで延在されている。ここで、これら連結板２１及び保持筒体２２は共に本体操作部１の骨組みとなる強度部材である。
【００２１】
ケース連結部材２０における連結板２１は本体ケース部１ａに固定される。このために、図５に示したように、本体ケース部１ａの内面から突出する状態に支柱２３が複数本（本実施の形態では３本）立設されている。ケース連結部材２０は、これらの支柱２３の端面に当接させた上でねじ２４を用いて固定され、もって連結板２１は本体ケース部１ａに対して着脱可能となり、かつ取り付け状態では極めて安定した状態に固定される。連結板２１と保持筒体２２とを連結・固着することにより一体化されたケース連結部材２０となる。この連結構造は、図６に示したように、一対からなる連結板片２５，２５が用いられる。これら連結板片２５は、一側部が連結板２１の表面に沿う平面形状となり、この平面形状の部位から反転するようにして保持筒体２２の内面に沿う湾曲形状となっている。そして、連結板片２５はねじによって平面形状の部分が連結板２１に、湾曲形状の部分が保持筒体２２に固着される。
【００２２】
以上のようにして連結板２１に連設された保持筒体２２は、把持ケース部１ｂを本体ケース部１ａに圧接する状態に組み付け、また分岐ケース部１ｃを把持ケース部１ｂに圧接した状態に組み付けるためのものである。さらに、挿入部２の本体操作部１からの導出部の基端部分を覆い、この挿入部２の本体操作部１からの導出部分の折れ止め機能を発揮するカバーゴム２６の止着部としても機能するものである。
【００２３】
このために、保持筒体２２は概略円筒形となった第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂと、これら第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂ間に設けた連結部２２ｃとから構成され、第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂの外周面にはねじが設けられている。また、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの先端側の内面には段差が形成されている。把持ケース部１ｂは本体ケース部１ａに連結した状態で、第１の筒部２２ａに形成したねじ部にねじリング２７を螺合させて、このねじリング２７を把持ケース部１ｂの段差に圧接させることにより固定される。さらに、このようにして本体ケース部１ａに対して固定された把持ケース部１ｂの端部には分岐ケース部１ｃの基端部が当接され、この分岐ケース部１ｃの先端部における段差には、第２の筒部２２ｂのねじ部に螺合させたねじリング２８を圧接させることにより分岐ケース部１ｃは把持ケース部１ｂに連結固定される。第２の筒部２２ｂは、分岐ケース部１ｃから所定長さ突出しており、この突出部に挿入部２の軟性部２ｃが固定される。
【００２４】
このように、ケース連結部材２０を設け、このケース連結部材２０により把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃを本体ケース部１ａ側に引き込むようにして連結することによって、これら把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃを極めて薄肉のものとすることができる。一方、強度部材である厚肉のケーシングからなる本体ケース部１ａからはユニバーサルコード１０及び流体配管１１が引き出され、またアングル操作手段４と、それにより操作されるアングル操作装置３０が装着され、操作ボタン５，フリーズスイッチ６及びＶＴＲスイッチ７も装着されている。さらには、操作ボタン５により制御される制御バルブ（図示せず）も本体ケース部１ａ内に大きく入り込む状態に装着される。
【００２５】
本体ケース部１ａには様々な部材が設けられる関係から、図４から明らかなように、一側側部が開口した筐体３０と、この筐体３０に接合される蓋体３１とからなるシェル構造となし、蓋体３１を筐体３０から分離することによって、本体ケース部１ａ内に各種の機構を着脱したり、また保守点検、部品の修理や交換等のメンテナンスを行ったりすることができる。筐体３０は本体ケース部１ａの上面部と下面部及び一方側の側面を形成するものであり、本体ケース部１ａに装着される各操作手段はこの筐体３０側に設けられている。
【００２６】
前述した各機構のうち、アングル操作装置４０は本体ケース部１ａの筐体３０に取り付けられる。アングル操作装置４０は、挿入部２を構成するアングル部２ｂを湾曲操作するものであり、これによって先端硬質部２ａを所望の方向に向けることができるようになる。なお、本実施の形態においては、アングル部２ｂを上下に湾曲させる構成としたものを示すが、上下及び左右に湾曲させることができるように構成することもできる。
【００２７】
アングル操作装置４０は、図７及び図８から明らかなように、先端がアングル部２ｂの先端部または先端硬質部２ａに連結した一対の操作ワイヤ４１，４１が巻回されるプーリ４２と、このプーリ４２に連結した回動軸４３とを有し、この回動軸４３は筐体３０の側面に開設した挿通孔３０ａから外部に導出されて、操作レバーからなるアングル操作手段４に連結されている。プーリ４２の外周面には円周状または所定角度の円弧状となるように、上下一対の凹溝４２ａ，４２ｂが形成されており、一対からなる操作ワイヤ４１は所定の長さ分が巻回されて、その端部が固定されている。また、アングル操作手段４は概略Ｌ字状のレバーからなり、その曲成部は本体ケース部１ａの下面に回り込ませている。
【００２８】
プーリ４２及びその回動軸４３は筐体３０に固定して設けたプーリ支持アセンブリ４４に支持されている。プーリ支持アセンブリ４４は、回動軸４３を回動可能に貫通させる軸支部４５と、この軸支部４５に連設され、プーリ４２の大半の角度分を覆うプーリハウジング部４６と、プーリ４２から引き出される操作ワイヤ４１の通路を形成するワイヤ引き出し部４７とから構成され、またプーリハウジング４６の下面にはベースプレート４８が取り付けられている。さらに、筐体３０の挿通孔３０ａ内壁と、回動軸４３の外周面との間をシールするシールユニット４９を備えている。そして、ワイヤ引き出し部４７は、両端の外端壁４７ａ，４７ａと、中間部の隔壁４７ｂとを備え、これら外端壁４７ａと隔壁４７ｂとの間に操作ワイヤ４１の挿通路４７ｃ，４７ｃが形成される。
【００２９】
ところで、操作ワイヤ４１は、プーリ４２に巻回されている第１のワイヤ４１ａと、この第１のワイヤ４１ａに連結され、先端がアングル部２ｂに至る第２のワイヤ４１ｂとに分割されており、これら両ワイヤ４１ａ，４１ｂの先端は端部ループを形成して止着部材５０に固定されている。そして、この端部ループを形成する際に、一方の端部ループ内に他方のワイヤの先端を挿通させた上で端部を止着することによって、両端部ループが相互に連結される。このように、操作ワイヤ４１を２分割して連結するのは弛み吸収機能を発揮させるためであり、両端部ループ間の連鎖部により操作ワイヤ４１の余長を吸収する構成となっており、このループ連鎖部が弛み吸収部５１である。なお、弛み吸収機構はこれ以外にも様々な構成のものを採用できる。
【００３０】
操作ワイヤ４１は、その第２のワイヤ４１ｂの大半はワイヤ挿通部材の内部に挿通されてコントロールケーブルを構成し、操作ワイヤ４１を引っ張った時に、アングル部２ｂは引っ張り量に応じた角度で湾曲する。ワイヤ挿通部材は、例えば密着コイルや軟性樹脂のスリーブから構成され、また内視鏡の内部において曲がらない部位においては硬質パイプで構成することもできる。通常は、軟性部２ｃの内部ではワイヤ挿通部材は密着コイルで構成し、この密着コイルは軟性部２ｃのアングル部２ｂへの連設部に固定的に保持する。そして、当然、アングル部２ｂ内では操作ワイヤ４１のみが延在される。この密着コイルはそのまま軟性部２ｃから本体操作部１に延在するか、または軟性部２ｃと本体操作部１との間でスリーブまたは硬質パイプに連結される。
【００３１】
５２はワイヤ挿通部材であって、このワイヤ挿通部材５２の端部は、本体操作部１の内部において固定的に保持され、この固定部から操作ワイヤ４１が導出されて、アングル操作装置４０を構成するプーリ４２に巻回される。従って、この操作ワイヤ４１におけるこの間の部分は非規制状態に保たれ、もって操作ワイヤ４１の余長分の弛みを吸収する作用を遺憾なく発揮される。このために、操作ワイヤ４１における非規制部の長さは、第１のワイヤ４１ａと第２のワイヤ４１ｂとを連結する弛み吸収部５１の移動距離に依存するものであり、少なくともアングル部２ｂを最大湾曲角にまで湾曲させた時であっても、弛み吸収部５１がプーリ４２に巻き込まれたり、またワイヤ挿通部材５２と接触しないように保持できる長さを持たせなければならない。
【００３２】
ワイヤ挿通部材５２の端部は保持金具５３に固定され、かつ操作ワイヤ４１はこの保持金具５３を貫通した後には、他の部材による規制が実質的にない非規制状態にして延在させて、プーリ４２に巻回される。そして、ワイヤ挿通部材５２が固定される保持金具５３は支持杆５４に連結して設けられ、この支持杆５４の他端はプーリ支持アセンブリ４４に固定されている。さらに、支持杆５４には、概略コ字状をしたワイヤカバー５５が左右両側から嵌合させて、ねじ等の手段で着脱可能に固定される。これによって、操作ワイヤ４１における非規制部分はワイヤカバー５５により形成されるトンネル状の通路内に位置し、弛み吸収のための動きを可能とし、しかもループ部分や止着部材５０等が他の挿通部材、例えばライトガイドや信号ケーブル等と接触するのを防止できる。
【００３３】
以上のことから、プーリ４２に巻回されている操作ワイヤ４１は、まずプーリ支持アセンブリ４４を構成するワイヤ引き出し部４７において、その挿通路４７ｃから外部に導出され、支持杆５４とワイヤカバー５５との間に形成されるトンネル状の通路を通ってワイヤ挿通部材５２内に延在される。２本設けられているワイヤ挿通部材５２，５２は、保持金具５３の左右に連結されるが、この２本のワイヤ挿通部材５２，５２の配置間隔は、挿入部２の内径と同じか、またはこの内径より多少広いか狭いか、いずれにしろワイヤ挿通部材５２，５２の間隔と挿入部２の内径とにあまり大きな差がないようにする。これによって、ワイヤ挿通部材５２を本体操作部１から挿入部２の内部にほぼ真直ぐな状態で延在できるようになり、アングル操作時にワイヤ挿通部材５２に過大な負荷が作用するのを防止することができる。操作ワイヤ４１の非規制部分はワイヤカバー５５に覆われている。従って、ワイヤカバー５５により形成されるトンネル状通路の通路断面積をできるだけ小さくしてコンパクト化するために、操作ワイヤ４１はこの部位では、支持杆５４にほぼ平行に延在させるようにする。
【００３４】
プーリ支持アセンブリ４６のワイヤ引き出し部４７からの操作ワイヤ４１の導出位置は、このワイヤカバー５５内における操作ワイヤ４１の延在部の延長線乃至その近傍とする。そして、図７及び図８から明らかなように、ワイヤ引き出し部４７における挿通路４７ｃ内で操作ワイヤ４１の方向付けをするために、外端壁４７ａには開口部５６を形成して、この開口部５６内にガイドローラ５７を回転可能に装着している。このガイドローラ５７は、図９に示したように、概略円筒形の部材からなり、その上端部には回転軸５８が連結して設けられ、この回転軸５８はワイヤ引き出し部４７の開口部５６を形成する壁面のうち、上面側に設けた軸支孔５９に挿入されている。また、ガイドローラ５７の下端面は、ベースプレート４８の表面に当接している。
【００３５】
ここで、ガイドローラ５７の配設位置は、ワイヤ引き出し部４７に形成した挿通路４７ｃにあれば格別の制限はないが、両ガイドローラ５７，５７の間隔は保持金具５３へのワイヤ挿通部材５２，５２間の間隔とほぼ一致している。これによって、操作ワイヤ４１はプーリ４２への巻回部から、ガイドローラ５７によってワイヤ挿通部材５２のほぼ延長線方向に方向転換させた上で、ワイヤカバー５５内のトンネル状通路に導かれるようになる。
【００３６】
従って、操作ワイヤ４１のプーリ４２からの導出方向は、プーリ４２の外径等により決定されるのではなく、ガイドローラ５７の位置により決定付けられる。このために、プーリ４２の外径寸法を大きくしても、操作ワイヤ４１の引っ張り時に、当接するのはガイドローラ５７であり、操作ワイヤ４１の引っ張りに応じてガイドローラ５７が回転する。つまり、操作ワイヤ４１に作用するのはころがり摩擦であり、ワイヤ引き出し部４７に設けた挿通路４７ｃの周囲の壁面に摺接する摺動抵抗より、その抵抗が著しく低減される。また、ワイヤカバー５５内では、操作ワイヤ４１はほぼワイヤ挿通部材５２の延長線の位置に配置されているので、操作ワイヤ４１のワイヤ挿通部材５２への導入部で摺動することがなくなる。この結果、本体操作部１の把持ケース部１ｂを片手で把持して、その親指でアングル操作手段４を操作する際において、このアングル操作手段４に作用させる力が軽減されることになり、アングル操作を容易に行えると共に、他の４本の指で握持される本体操作部１が不安定になるようなこともない。
【００３７】
このように、プーリ支持アセンブリ４４から一対の操作ワイヤ４１，４１をガイドローラ５７，５７によりワイヤ挿通部材５２，５２の配設位置のほぼ延長線方向から引き出すことができるようになると、操作ワイヤ４１の引っ張り時の抵抗が小さくなるだけでなく、プーリ４２の外径を大きくして、アングル操作手段４による操作負荷をさらに軽減できる。
【００３８】
しかも、プーリ４２の回動中心をワイヤ挿通部材５２，５２の中間位置の延長線に配置する必要がなくなり、例えば図１０に示したように、ワイヤ挿通部材５２，５２の中間部の延長線Ｘに対して、プーリ４２の中心位置ＯをΔＤだけ左右方向に変位させるようにしても良い。ワイヤ挿通部材５２の位置は、挿入部２の本体操作部１への接続部に依存するものであり、従ってその位置を動かすことはできないが、プーリ４２の位置、つまりアングル操作装置４０の位置をワイヤ挿通部材５２の位置に規制されず、任意の位置に配置できることは、本体操作部１内における各部材の配置レイアウトを調整する上で、極めて有利である。特に、アングル操作装置４０が設置されている本体ケース部１ａの内部は、把持ケース部１ｂ等とは異なり、このアングル操作装置４０に加えて、制御バルブが設けられ、さらにユニバーサルコード１０及び流体配管１１が接続されており、ユニバーサルコード１０に向かうライトガイドや信号ケーブル、また流体配管１１に向かう流体流路は、この接続部近傍で曲げられることから、本体ケース部１ａの内部には広いスペースを確保し、しかも細かく分割されたスペースではなく、まとまった大きなスペースが必要になる。アングル操作装置４０は、ワイヤ挿通部材５２の位置、つまり挿入部２の接続位置に影響を受けることなく、任意の位置に装着できると、本体ケース部１ａの内部におけるスペースの確保の点で極めて有利になる。
【００３９】
さらに、前述したように、本体ケース部１ａ内において、より大きなスペースが必要なのは、この本体ケース部１ａにおける蓋体３１側の位置であり、このためにはアングル操作装置４０はできるだけ筐体３０側に変位した位置に配置するのが望ましい。そうすると、プーリ４２の位置とワイヤ挿通部材５２の位置との間に段差が生じることになり、操作ワイヤ４１の非規制部分は、この段差に相当する角度だけ傾斜した状態となる。そうなると、操作ワイヤ４１のガイドローラ５７への当接部分は、このガイドローラ５７の回転中心軸に対して直交する方向ではなく斜め方向となり、操作ワイヤ４１の引っ張り時に、この操作ワイヤ４１はガイドローラ５７と摺動するようになり、ガイドローラ５７の円滑な回転が阻害される。
【００４０】
従って、操作ワイヤ４１の延在方向はガイドローラ５７の軸線と直交する方向となっていなければならないが、この直進性を確保するには、プーリ支持アセンブリ４４を構成するベースプレート４８を弾性金属板から構成し、操作ワイヤ４１の延在方向に向けて所定の長さだけ張り出させている。そして、このベースプレート４８における張り出し部分をばね状板片部６０となし、このばね状板片部６０の途中位置に、操作ワイヤ４１の延在方向と直交する方向において、この操作ワイヤ４１をプーリ４２からほぼ真直ぐな方向に延在させるように押し上げるように支持するための突条６１を形成する。
【００４１】
ここで、ばね状板片部６０は、支持杆５４の左右両側の側面に沿って延在されるようになっており、従って、図１１に示したように、ベースプレート４８からのばね状板片部６０の張り出し部には所定の深さに及ぶ切り込みが形成される。また、この突条６１はプレス手段等により形成され、その上面部は操作ワイヤ４１の延在方向に向けて凸曲面形状となっている。しかも、格別大きな荷重が作用しない状態では、突条６１の上面はプーリ４２の凹溝４２ａから導出された操作ワイヤ４１に当接して、操作ワイヤ４１がプーリ４２のほぼ延長線の位置、つまりプーリ４２からほぼ真直ぐに延在されるように支持している。
【００４２】
これによって、保持金具５３に取り付けたワイヤ挿通部材５２と、プーリ４２との高さの違い、つまり段差が存在するのにも拘らず、操作ワイヤ４２は、ワイヤ引き出し部４７から所定長さ導出された位置までは、ばね状板片部６０の突条６１に支持されて、ガイドローラ５７の回転中心軸と直交する方向になるように、つまりほぼ直進状態に保持される。これにより操作ワイヤ４１の引っ張り時における抵抗が著しく低減されるようになり、極めて軽い操作力でアングル操作手段４の操作を行える。また、摩耗の低減により操作ワイヤ４１が摩耗したり、損傷したりするおそれは極端に少なくなる。
【００４３】
ここで、ガイドローラはその周胴部が円筒形状としたが、操作ワイヤにこのガイドローラの軸線方向に位置ずれするおそれがある場合には、図１２に示したように、上下方向における中間部分が連続的に縮径されたガイドローラ５７′を用いることができる。そして、このガイドローラ５７′における最もくびれた最小径部５７ａ′の高さ位置をプーリ４２における凹溝４２ａの延長線の位置に配置する。これによって、ガイドローラ５７′に係合する操作ワイヤ４１が上下方向にずれるような力が作用しても、この操作ワイヤ４１が自動的に調芯されるようになって、操作ワイヤ４１の引っ張り時にガイドローラ５７′は円滑かつ確実に回転することになる。
【００４４】
従って、アングル操作装置４０を構成するプーリ４２の位置は、全く独自に設定できるようになり、本体ケース部１ａ内の他の部材との関係で最も合理的な位置に配置できるようになり、無駄なデッドスペースが生じないように各部材を配置できる。その結果、本体操作部１の小型化、コンパクト化が図られる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は以上のように、一対の操作ワイヤをプーリから引き出して、プーリ支持アセンブリに設けた挿通路を通過させるに当って、ガイドローラにより両操作ワイヤがほぼ平行に引き出すようにガイドする構成としたので、操作負荷の低減を図るために、操作ワイヤが巻回されるプーリの直径を大きくしても、操作ワイヤの円滑な動きを確保することができ、操作時の負荷なり抵抗を低減できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】連結板の取付構造を示す断面図である。
【図６】連結板と保持筒体との連結構造を示す断面図である。
【図７】アングル操作装置の縦断面図である。
【図８】アングル操作装置の横断面図である。
【図９】ガイドローラの装着部を示す断面図である。
【図１０】プーリとワイヤ挿通部材との配置関係の他の例を示す構成説明図である。
【図１１】ばね状板片部を一体的に設けたベースプレートの平面図である。
【図１２】ガイドローラの他の構成例を示す外観図である。
【符号の説明】
１  本体操作部                ２  挿入部
４  アングル操作手段          ２０  ケース連結部材
２１  連結板                  ４０  アングル操作装置
４１  操作ワイヤ              ４１ａ  第１のワイヤ
４１ｂ  第２のワイヤ          ４２  プーリ
４３  回動軸                  ４４  プーリ支持アセンブリ
４５  軸支部                  ４６  プーリハウジング部
４７  ワイヤ引き出し部        ４８  ベースプレート
５１  弛み防止部              ５２  ワイヤ挿通部材
５３  保持金具                ５４  支持杆
５５  ワイヤカバー            ５６  開口部
５７，５７′  ガイドローラ    ５８  回転軸
６０  ばね状板片部            ６１  突条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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