(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルを車体に対して回動可能に支持した鞍乗型車両において、
車体の左右側後方を撮像しかつ車体に支持された複数の側後方撮像手段と、
前記撮像した映像を表示する表示手段とを備え、
前記側後方撮像手段は、
上下方向で運転者の足を置くステップ部より上方かつ前記ハンドルより下方に配置され、
左右方向で前記ハンドルの両端部より内方さらに車両前後方向で運転者が着座するシートの後端より前方における前記車体のフロントカウルに撮像視野を広げるように形成された凹部に配置したことを特徴とする鞍乗型車両用映像表示装置。
【請求項２】
車体の後方を撮像する後方撮像手段を備え、
前記後方撮像手段により撮像した映像を前記表示手段に表示し、
前記後方撮像手段を車体後部に支持すると共に、少なくとも前記後方撮像手段の上面が
前記車体後部の車体カバーで覆われる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鞍乗型車両用映像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来車両では、車体の左右側後方や後方を確認するために、サイドミラーやバックミラーが設けられているが、ミラーを見るときに、左右に視線を移動しなければならない。このため、自動四輪車では、車体の左右側方や後方にＣＣＤカメラを備え、ＣＣＤカメラで撮像した映像をナビゲーションシステムの表示部に映し出すようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような映像表示装置を自動二輪車等の鞍乗型車両に備えることが考えられるが、ＣＣＤカメラが外方に出っ張っていると障害物と接触する虞があり、またライダーが撮像の邪魔になる等配置場所に制限がある。
【０００４】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、運転者が撮像の邪魔になることがなく、デットスペースを利用して配置した鞍乗型車両に最適な鞍乗型車両用映像表示装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、『ハンドルを車体に対して回動可能に支持した鞍乗型車両において、
車体の左右側後方を撮像しかつ車体に支持された複数の側後方撮像手段と、
前記撮像した映像を表示する表示手段とを備え、
前記側後方撮像手段は、
上下方向で運転者の足を置くステップ部より上方かつ前記ハンドルより下方に配置され、
左右方向で前記ハンドルの両端部より内方さらに車両前後方向で運転者が着座するシートの後端より前方における前記車体のフロントカウルに撮像視野を広げるように形成された凹部に配置したことを特徴とする鞍乗型車両用映像表示装置。』である。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、側後方撮像手段は、上下方向で運転者の足を置くステップ部より上方かつハンドルより下方に配置され、左右方向でハンドルの両端部より内方さらに車両前後方向で運転者が着座するシートの後端より前方における車体のフロントカウルに撮像視野を広げるように形成された凹部に配置したことで、運転者が撮像の邪魔になることがなく、デットスペースを利用して配置することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、『車体の後方を撮像する後方撮像手段を備え、
前記後方撮像手段により撮像した映像を前記表示手段に表示し、
前記後方撮像手段を車体後部に支持すると共に、少なくとも前記後方撮像手段の上面が           前記車体後部の車体カバーで覆われる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両用映像表示装置。』である。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、請求項１に加え、後方撮像手段を車体後部に支持すると共に、少なくとも後方撮像手段の上面が車体後部の車体カバーで覆われる位置に配置されるため、太陽光の入射、雨水の入水を防止でき、好ましい映像を得ることができ、耐久性も向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の鞍乗型車両用映像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明はこの実施の形態に限定されない。
【００１３】
まず、図１乃至図６の実施の形態について説明する。図１は鞍乗型車両用映像表示装置を備えるスクータ型車両の側面図、図２はスクータ型車両の正面図、図３はスクータ型車両の背面図、図４は後方から視たスクータ型車両の斜視図、図５は表示部の正面図、図６は側後方撮像手段の配置を示す図である。図７は参考例の側後方撮像手段の配置を示す図である。
【００１４】
この実施の形態では、鞍乗型車両としてスクータ型車両を示している。このスクータ型車両の車体１には前輪２と後輪３が支持され、前輪２はハンドル４により操向される。ハンドル４を車体１に対して回動可能に支持し、このハンドル４は、左右の車幅方向に延び、左右の両側にはミラー９が取り付けられている。
【００１５】
車体１は、フロントカウル５とリヤカウル６で覆われ、リヤカウル６の上部にはシート７が配置されている。フロントカウル５とシート７との間にはステップ部８が設けられ、シート７に着座した乗員がステップ部８に足を載せて運転するようになっている。
【００１６】
フロントカウル５の上部にはスクリーン１０が取り付けられ、さらに前側には左右一対の前照灯１２がそれぞれ配置されている。また、フロントカウル５には、前照灯１２を中心にして上下対称位置に、左右一対の上側車幅灯１３と下側車幅灯１４が配置されている。下側車幅灯１４は、上下方向に長いランプが用いられ、確実に走行路面を照射するようになっている。
【００１７】
このスクータ型車両には、車体１の左右側後方を撮像する側後方撮像手段２０と、車体の後方を撮像する後方撮像手段３０と、この撮像した映像を表示する表示手段２１が備えられている。表示手段２１は液晶表示部で構成され、フロントカウル５のハンドル４より前側位置に配置されている。
【００１８】
表示手段２１には、通常状態では側後方撮像手段２０、後方撮像手段３０から得られる左右の映像を同時に表示させておいてもよいし、後方を表示させておいてもよいし、表示させておかなくてもよい。
【００１９】
表示手段２１は、車両の中央に配置すると、走行状態の感覚をつかみやすいが、配置スペースや用途等の関係から車両の左右にオフセットして配置してもよい。
【００２０】
左右一対の側後方撮像手段２０は、ＣＣＤカメラで構成され、この側後方撮像手段２０はフロントカウル５のシート側に設けられ、上下方向でハンドル４より下方の車体側で、かつ左右方向でハンドル４の両端部４ａより内方に配置されている。フロントカウル５には後方の撮像視野を広げるように凹部６ｄが形成され、この凹部６ｄに側後方撮像手段２０が配置されている。また、側後方撮像手段２０を凹部６ｄに配置することで、運転者２５や障害物が接触することがないようにしている。
【００２１】
このように側後方撮像手段２０が上下方向でハンドル４より下方の車体側で、かつ左右方向でハンドル４の両端部４ａより内方に配置されており、図３及び図６に示すように、側後方撮像手段２０をミラー９の位置に配置すると運転者２５の肩の部分で後方の視野が狭くなるが、ミラー９の下方位置で車体幅や運転者２５の胴や腰の部分で後方を見通せる位置であり、運転者２５が撮像の邪魔になることがなく、デットスペースを利用して配置することができる。
【００２２】
後方撮像手段３０は、車体外面より凹んだ位置３１に配置され、この実施の形態ではスタンディングハンドル３２のグリップ３２ａとリヤカウル６の後端部６ａの間に配置されている。参考例としては、図７に示すように、リヤカウル６で構成される車体カバーに車体外面より凹んだ凹部６ｂを形成し、この凹部の凹んだ位置３１に後方撮像手段３０を配置するようにしてもよい。また、後方撮像手段３０の下方位置には、テールライト９９が配置され、意図的にテールライト９９のブレーキランプに赤い光が入るようにした場合に、球切れやスイッチの接触不良などでを走行中に確認できる。
【００２３】
このように後方撮像手段３０の上面が車体で覆われる位置３１に配置することで、太陽光の入射、雨水の入水を防止でき、好ましい映像を得ることができ、耐久性も向上する。
【００２４】
次に、図８乃至図１６の参考例の実施の形態について説明する。図８は鞍乗型車両用映像表示装置を備える自動二輪車の側面図、図９は自動二輪車の平面図、図１０は自動二輪車の正面図、図１１は自動二輪車の背面図、図１２は前側方向指示器の正面図、図１３は前側方向指示器の側面図、図１４は前側方向指示器の平面図、図１５は尾灯の正面図、図１６は尾灯の側面図である。
【００２５】
この実施の形態では、鞍乗型車両としてオンロード用の自動二輪車を示している。このオンロード用の自動二輪車の車体１０１には前輪１０２と後輪１０３が支持され、前輪１０２はハンドル１０４により操向される。ハンドル１０４を車体１０１に対して回動可能に支持し、このハンドル１０４は、左右の車幅方向に延び、左右の両側にはミラー１０９が取り付けられている。
【００２６】
車体１０１は、フロントカウル１０５とリヤカウル１０６で覆われ、リヤカウル１０６の上部にはシート１０７が配置されている。
【００２７】
フロントカウル１０５の上部にはスクリーン１１０が取り付けられ、さらに前側には前照灯１１２が配置されている。また、フロントカウル５には、左右に一対の前側方向指示器１１５が設けられ、リヤカウル１０６には左右に一対の後側方向指示器１１６が設けられている。また、リヤカウル１０６には、尾灯１１７が設けられている。
【００２８】
この自動二輪車には、車体１０１の左右側後方を撮像する側後方撮像手段１２０と、車体の後方を撮像する後方撮像手段１３０，１３１と、この撮像した映像を表示する表示手段１２１が備えられている。表示手段１２１は液晶表示部で構成され、フロントカウル１０５のハンドル１０４より前側位置に配置されている。
【００２９】
表示手段１２１には、通常状態では側後方撮像手段１２０、後方撮像手段１３０，１３１から得られる左右の映像を同時に表示させておいてもよいし、後方を表示させておいてもよいし、表示させておかなくてもよく、配置も前記実施の形態と同様に構成され、車両の中央に配置すると、走行状態の感覚をつかみやすいが、配置スペースや用途等の関係から車両の左右にオフセットして配置してもよい。
【００３０】
側後方撮像手段１２０及び後方撮像手段１３０，１３１は、ＣＣＤカメラで構成され、これらの撮像手段を車体に設けたライト手段に一体的に設けられている。
【００３１】
即ち、側後方撮像手段１２０は、前側方向指示器１１５に一体的に設けられ、後方撮像手段１３０は後側方向指示器１１６に一体的に設けられ、後方撮像手段１３１は尾灯１１７に一体的に設けられ、既存のライト手段を利用して配置され、容易に広範囲な映像を撮像可能になるばかりか、配線が容易である。
【００３２】
図１４乃至図１６は側後方撮像手段１２０を前側方向指示器１１５に一体的に設けた具体的な実施の形態を示し、前側に方向指示器用レンズ１１５ａが設けられ、後側に撮像用レンズ１１５ｂが設けられている。前側方向指示器１１５の内部には電球１１５ｃとＣＣＤカメラ１２０ａが設けられ、ＣＣＤカメラ１２０ａは撮像用レンズ１１５ｂを介して撮像する。
【００３３】
後方撮像手段１３０は、後側方向指示器１１６に図１２乃至図１４と同様に一体的に設けられるから説明を省略する。
【００３４】
図１５及び図１６は後方撮像手段１３１を尾灯１１７に一体的に設けた具体的な実施の形態を示し、前側に尾灯用レンズ１１７ａと撮像用レンズ１１７ｂが設けられている。尾灯１１７の内部には一対の電球１１７ｃとＣＣＤカメラ１３１ａが設けられ、ＣＣＤカメラ１３１ａは撮像用レンズ１１７ｂを介して撮像する。
【００３５】
このように側後方撮像手段１２０は、前側方向指示器１１５に内蔵して一体的に設けられ、後方撮像手段１３０は後側方向指示器１１６に内蔵して一体的に設けられ、後方撮像手段１３１は尾灯１１７に内蔵して一体的に設けられているが、内蔵しないで固着する等により近接して配置するものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、側後方撮像手段が、上下方向で運転者の足を置くステップ部より上方かつハンドルより下方に配置され、左右方向でハンドルの両端部より内方さらに車両前後方向で運転者が着座するシートの後端より前方における車体のフロントカウルに撮像視野を広げるように形成された凹部に配置したことで、運転者が撮像の邪魔になることがなく、デットスペースを利用して配置することができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に加え、後方撮像手段を車体後部に支持すると共に、少なくとも後方撮像手段の上面が車体後部の車体カバーで覆われる位置に配置されるため、太陽光の入射、雨水の入水を防止でき、好ましい映像を得ることができ、耐久性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】鞍乗型車両用映像表示装置を備えるスクータ型車両の側面図である。
【図２】スクータ型車両の正面図である。
【図３】スクータ型車両の背面図である。
【図４】後方から視たスクータ型車両の斜視図である。
【図５】表示部の正面図である。
【図６】側後方撮像手段の配置を示す図である。
【図７】側後方撮像手段の配置を示す図である。
【図８】鞍乗型車両用映像表示装置を備える自動二輪車の側面図である。
【図９】自動二輪車の平面図である。
【図１０】自動二輪車の正面図である。
【図１１】自動二輪車の背面図である。
【図１２】前側方向指示器の正面図である。
【図１３】前側方向指示器の側面図である。
【図１４】前側方向指示器の平面図である。
【図１５】尾灯の正面図である。
【図１６】尾灯の側面図である。
【符号の説明】
１  車体
４  ハンドル
４ａ  ハンドル４の両端部
２０  側後方撮像手段
２１  表示手段
３０  後方撮像手段
３１  車体外面より凹んだ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004544440.tif 000009
【図９】
0004544440.tif 000010
【図１０】
0004544440.tif 000011
【図１１】
0004544440.tif 000012
【図１２】
0004544440.tif 000013
【図１３】
0004544440.tif 000014
【図１４】
0004544440.tif 000015
【図１５】
0004544440.tif 000016
【図１６】
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