(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取りドラムを回転駆動する回転駆動部と、
ロープを導入するためのガイドローラ部、前記ガイドローラ部から導出されたロープを導入するとともにロープを巻き取り調節してロープ余長を調節する張力調節部、前記張力調節部から導出されたロープを導入するとともに支軸方向に広がるように広角に導出するテーパプーリ、前記テーパプーリから広角に導出されたロープを導入するとともに前記巻き取りドラムに収容されるロープの位置に応じて揺動しつつロープを導出する揺動部、前記張力調節部におけるロープの巻き取り調節による回転角をロープの張力に応じた検出信号として出力する角度検出用センサ、をそれぞれ有し、ガイドローラ部、張力調節部、テーパプーリ、および揺動部に掛け渡されるロープのたるみを張力調節部が吸収することでロープの張力が一定となるように調節する巻き取り調節装置と、
前記巻き取り調節装置の角度検出用センサから出力される検出信号を入力し、ロープの張力が一定な回転となるように巻き取りドラムの回転駆動を制御する制御信号を前記回転駆動部に出力する制御装置と、
を備え、
前記巻き取り調節装置を経由させつつロープを巻き取りドラムに巻き取らせる場合でこのロープの張力が大きくなるように変化するときは、前記巻き取り調節装置内の張力調節部が巻き取るロープの余長を少なくして前記巻き取り調節装置内のロープを多くすることによりロープ張力を小さくし、かつ、前記制御装置は、ロープの張力が小さくなるように前記回転駆動部に回転を発生するような制御を行ってロープの張力が一定となるように調節し、
前記巻き取り調節装置を経由させつつロープを巻き取りドラムに巻き取らせる場合でこのロープの張力が小さくなるように変化するときは、前記巻き取り調節装置内の張力調節部が巻き取るロープの余長を多くして前記巻き取り調節装置内のロープを少なくすることによりロープ張力を大きくし、かつ、前記制御装置は、ロープの張力が大きくなるように前記回転駆動部に回転を発生するような制御を行ってロープの張力が一定となるように調節する、
ようなロープ巻き取り器であって、
前記揺動部は、
テーパプーリから広角に導出されるロープを受けてロープを導入する調節部側揺動プーリと、前記調節部側揺動プーリから導出されたロープをドラム側へ導出するドラム側揺動プーリと、前記調節部側揺動プーリおよび前記ドラム側揺動プーリが取り付けられ、前記調節部側揺動プーリの近傍で回転自在に軸支される揺動アームと、を有し、揺動アームは、平時は中央位置で安定し、巻き取り時はかつ前記巻き取りドラムへ収容されるロープの巻き取り位置に応じて巻き取りドラムの軸方向に揺動することを特徴とするロープ巻き取り器。
【請求項２】
請求項１に記載のロープ巻き取り器において、
前記張力調節部は、
回転自在に軸支される回転部材と、
前記回転部材に回転力を付与する付勢部と、
前記回転部材の回転中心を挟んで対向する位置で設けられる入口側・ドラム側の一対のダンサープーリと、
前記ガイドローラ部および前記ダンサープーリとの間に配置されるガイドプーリと、
を備えるような調節部とし、また、前記角度検出用センサは、
前記回転部材の支軸に連動し、前記回転部材の回動角度を検出して検出信号を出力するセンサとし、
このロープの張力が大きくなるよう変化するならば、入口側のダンサープーリ、ドラム側のダンサープーリに掛け渡されるロープを少なくするように回転部材が回動し、かつ前記角度検出用センサが前記回転駆動部の回転するような検出信号を出力し、
このロープの張力が小さくなるよう変化するならば、入口側のダンサープーリ、ドラム側のダンサープーリに掛け渡されるロープを多くするように回転部材が回動し、かつ前記角度検出用センサが前記回転駆動部の回転するようなセンサ信号を出力する、
ことを特徴とするロープ巻き取り器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロープ巻き取り器において、
前記揺動部は、
前記揺動アームの支軸に連動するアーム側タイミングプーリと、
前記アーム側タイミングプーリに同期するタイミングベルトと、
前記タイミングベルトに同期するウェイト側タイミングプーリと、
前記ウェイト側タイミングプーリに連結されるバランスウェイトと、
をさらに備え、
揺動した前記揺動アームを垂直に立たせるように制御することを特徴とするロープ巻き取り器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロープを巻き取るためのロープ巻き取り器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術のロープ巻き取り後のロープ処理は、作業員によりビニールコンテナに収納していた。この収納時にロープの線頭および線尻はビニールコンテナから出された状態で収納される。ビニールコンテナに収容された延線用のロープは、次回延線時そのまま延線される。このようなロープ巻き取りを自動化する装置が希求されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、常時ロープに最適な張力を加えつつ、巻き取りドラムにロープを巻線収容するロープ巻き取り器を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載のロープ巻き取り器は、
巻き取りドラムを回転駆動する回転駆動部と、
ロープを導入するためのガイドローラ部、前記ガイドローラ部から導出されたロープを導入するとともにロープを巻き取り調節してロープ余長を調節する張力調節部、前記張力調節部から導出されたロープを導入するとともに支軸方向に広がるように広角に導出するテーパプーリ、前記テーパプーリから広角に導出されたロープを導入するとともに前記巻き取りドラムに収容されるロープの位置に応じて揺動しつつロープを導出する揺動部、前記張力調節部におけるロープの巻き取り調節による回転角をロープの張力に応じた検出信号として出力する角度検出用センサ、をそれぞれ有し、ガイドローラ部、張力調節部、テーパプーリ、および揺動部に掛け渡されるロープのたるみを張力調節部が吸収することでロープの張力が一定となるように調節する巻き取り調節装置と、
前記巻き取り調節装置の角度検出用センサから出力される検出信号を入力し、ロープの張力が一定な回転となるように巻き取りドラムの回転駆動を制御する制御信号を前記回転駆動部に出力する制御装置と、
を備え、
前記巻き取り調節装置を経由させつつロープを巻き取りドラムに巻き取らせる場合でこのロープの張力が大きくなるように変化するときは、前記巻き取り調節装置内の張力調節部が巻き取るロープの余長を少なくして前記巻き取り調節装置内のロープを多くすることによりロープ張力を小さくし、かつ、前記制御装置は、ロープの張力が小さくなるように前記回転駆動部に回転を発生するような制御を行ってロープの張力が一定となるように調節し、
前記巻き取り調節装置を経由させつつロープを巻き取りドラムに巻き取らせる場合でこのロープの張力が小さくなるように変化するときは、前記巻き取り調節装置内の張力調節部が巻き取るロープの余長を多くして前記巻き取り調節装置内のロープを少なくすることによりロープ張力を大きくし、かつ、前記制御装置は、ロープの張力が大きくなるように前記回転駆動部に回転を発生するような制御を行ってロープの張力が一定となるように調節する、
ようなロープ巻き取り器であって、
前記揺動部は、
テーパプーリから広角に導出されるロープを受けてロープを導入する調節部側揺動プーリと、前記調節部側揺動プーリから導出されたロープをドラム側へ導出するドラム側揺動プーリと、前記調節部側揺動プーリおよび前記ドラム側揺動プーリが取り付けられ、前記調節部側揺動プーリの近傍で回転自在に軸支される揺動アームと、を有し、揺動アームは、平時は中央位置で安定し、巻き取り時はかつ前記巻き取りドラムへ収容されるロープの巻き取り位置に応じて巻き取りドラムの軸方向に揺動することを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２に記載のロープ巻き取り器は、
請求項１に記載のロープ巻き取り器において、
前記張力調節部は、
回転自在に軸支される回転部材と、
前記回転部材に回転力を付与する付勢部と、
前記回転部材の回転中心を挟んで対向する位置で設けられる入口側・ドラム側の一対のダンサープーリと、
前記ガイドローラ部および前記ダンサープーリとの間に配置されるガイドプーリと、
を備えるような調節部とし、また、前記角度検出用センサは、
前記回転部材の支軸に連動し、前記回転部材の回動角度を検出して検出信号を出力するセンサとし、
このロープの張力が大きくなるよう変化するならば、入口側のダンサープーリ、ドラム側のダンサープーリに掛け渡されるロープを少なくするように回転部材が回動し、かつ前記角度検出用センサが前記回転駆動部の回転するような検出信号を出力し、
このロープの張力が小さくなるよう変化するならば、入口側のダンサープーリ、ドラム側のダンサープーリに掛け渡されるロープを多くするように回転部材が回動し、かつ前記角度検出用センサが前記回転駆動部の回転するようなセンサ信号を出力する、
ことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載のロープ巻き取り器は、
請求項１又は請求項２に記載のロープ巻き取り器において、
前記揺動部は、
前記揺動アームの支軸に連動するアーム側タイミングプーリと、
前記アーム側タイミングプーリに同期するタイミングベルトと、
前記タイミングベルトに同期するウェイト側タイミングプーリと、
前記ウェイト側タイミングプーリに連結されるバランスウェイトと、
をさらに備え、
揺動した前記揺動アームを垂直に立たせるように制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つづいて、本発明の実施形態のロープ巻き取り器について説明する。
まず、図を参照しつつ本実施形態を概略説明する。
図１は本実施形態のロープ巻き取り器のロープ巻き取り時の外観図、図２は本実施形態のロープ巻き取り器のロープ繰り出し時の外観図、図３は巻き取りドラムのロープの巻き取り範囲の説明図である。
【００１０】
図１，図２で示すような外観を有するロープ巻き取り器１０００は、巻き取り動作及び繰り出し動作を行う装置である。
ロープ巻き取り器１０００は、巻き取り調節装置１００、回転駆動部２００、制御装置３００、本体フレーム４００を備えている。このロープ巻き取り器１０００は、ロープ５００を巻き取り調節装置１００へ導入して張力を調節しつつ、巻き取りドラム６００へロープ５００を巻き取らせる機械装置である。
【００１１】
巻き取り動作を行う場合、まず巻き取り調節装置１００を介してロープ５００を巻き取りドラム６００に取り付ける。そして、制御装置３００を操作して回転駆動部２００が回転駆動するように制御することで、巻き取りドラム６００にロープ５００を巻き取らせる。巻き取りドラム６００におけるロープ５００の巻き取り範囲は、後述するような揺動動作により図３で示すように全域にわたることとなる。
【００１２】
巻き取られたロープ５００の繰り出し動作を行う場合、図２で示すように、巻き取り調節装置１００を使用せず、巻き取り調節装置１００の反対側でロープ５００を繰り出すこととなり、ブレーキ装置によるバックテンションで径間に延線ロープが必要以上にたるみが発生しなくなり、実施時に安全面が保たれる。また、車輪をレール上に乗せ、張力計をセットする事で繰り出し時のテンション管理ができる。
【００１３】
続いて、本実施形態の全体構成について説明する。まず、巻き取り調節装置１００の構成について説明する。
図４は巻き取り調節装置１００の要部斜視図、図５は同じく背面視図である。
巻き取り調節装置１００は、図４，図５で示すように、ガイドローラ部１０１、ガイドプーリ１０２、入口側ダンサープーリ１０３、ドラム側ダンサープーリ１０４、テーパプーリ１０５、調節部側揺動プーリ１０６、ドラム側揺動プーリ１０７、揺動アーム１０８、ダンサー位置検出リミットスイッチ（以下、リミットスイッチをＬＳと略す。）１０９、アーム終端緩衝ゴム１１０、揺動アーム固定ピン１１１、バランスウェイト１１２、タイミングベルト１１３、タイミングプーリ１１４，１１５、角度検出センサ１１８、付勢部１１９、トルクリミッタ１２０、回動アーム１２１を備えている。揺動アーム回転中心１１６は揺動アーム１０８の回転中心、ウェイト回転中心１１７はバランスウェイト１１２の回転中心である。このような巻き取り調節装置を用いる巻き取り調節動作については後述する。
【００１４】
続いて、回転駆動部２００の構成について説明する。
図６は回転駆動部２００の斜視外観図、図７は同じく構成図、図８は同じく分解斜視図、図９は制動装置の取付図、図１０は同じく分解斜視図である。
回転駆動部２００は、図６，図７，図８で示すように、モータ部２０１、歯車２０２、プーリ付歯車２０３、Ｖベルト２０４、プーリ２０５、ブレーキディスク２０６、制動装置２０７、クラッチ切換ハンドル２０８を備えている。
この回転駆動部２００を組み立てる場合、図８，図９で示すように、組み付けることとなる。
【００１５】
また、制動装置２０７は、図１０で示すように、止めねじ２０７ａ、ブレーキパッド２０７ｂ、中間部材２０７ｃ、ブレーキパッド２０７ｄ、抑え部材２０７ｅ、スプリングピン２０７ｆ、支軸２０７ｇ、制動力調節用ハンドル２０７ｈを備えている。
【００１６】
回転駆動部２００の動作を簡単に説明する。
図７，図８で示すように、モータ部２０１が歯車２０２を回転駆動すると、歯車２０２に噛合するプーリ付歯車２０３が回転し、Ｖベルト２０４を介してプーリ２０５へ回転力を伝達する。プーリ２０５は、後に詳述する角形ドラム支持棒を挿通させるための角穴を有しており、図で示すように挿通される角形ドラム支持棒を回転させて巻き取りドラム６００を回転させる。
【００１７】
なお、クラッチ切換ハンドル２０８を操作すると、プーリ２０５はブレーキディスク２０６と断続されるようになされており、プーリ２０５をブレーキディスク２０６に接続した場合、ブレーキディスク２０６に接する制動装置２０７によりブレーキ力が付与される。図１０で示す制動力調節用ハンドル２０７ｈを回転させることで、抑え部材２０７ｅを介して押圧される２個のブレーキパッド２０７ｂ，２０７ｄがブレーキディスク２０６を挟持押圧することでブレーキ力が付与される。
【００１８】
続いて本体フレーム４００について説明する。
図１１は本実施形態のロープ巻き取り器におけるロープ巻き取り時の正面図、図１２は同じく平面図、図１３は同じく右側面図である。
本体フレーム４００は、図１１，図１２，図１３で示すように、パイプを組み合わせた構造体であり、パイプフレーム４０１、ストッパ付自由車輪４０２、ドラムリフタ４０３、角形ドラム支持棒４０４、抜け止めストッパ４０５、ドラムリフタレバー４０６を備えている。
【００１９】
パイプフレーム４０１には、ストッパー付自由車輪４０２が取り付けられ、本体フレーム４００を移動自在としている。
このパイプフレーム４０１にはドラムリフタ４０３およびこのドラムリフタ４０３を操作するドラムリフタレバー４０６を備えている。
また、図６，図７，図８を用いて先に説明したプーリ２０５の角穴には角形ドラム支持棒４０４が挿通されて、図１１，図１２，図１３で示すように抜け止めストッパ４０５により左右両側で固定される。巻き取りドラム６００には角穴が設けられており、角形ドラム支持棒４０４が係止して、角形ドラム支持棒４０４の回転とともに巻き取りドラム６００も回転するようになされている。
巻取検出ローラ４０７は巻き取り径検出用である。
【００２０】
続いて、このような構成を有するロープ巻き取り器１０００の使用方法について説明する。
まず、ロープ巻き取り器１０００への巻き取りドラム６００の取り付け方法について説明する。巻き取りドラム６００を取り付ける場合、図１１，図１２，図１３で示すように、ストッパ付自由車輪４０２の図示しないストッパーを掛けて車輪止めをし、さらにパイプフレーム４０１のフックなどにロープを固定してロープ巻き取り器１０００を確実に固定する。
【００２１】
続いて、ドラムリフターレバー４０６を操作して、ドラムリフタ４０３を下降させて巻き取りドラム６００を回転させつつドラムリフタ４０３上に配置する。このような構成のため、巻き取りドラム６００の持ち上げ動作を不要とし、操作性を向上させている。
続いて、ドラムリフターレバー４０６を操作して、ドラムリフタ４０３を上昇させ、プーリ２０５の角穴と巻き取りドラム６００の角穴との高さを合わせ、同様に、ドラムリフタ４０３上で巻き取りドラム６００を転がして角形ドラム支持棒４０４を挿通できるように位置決めをする。
【００２２】
プーリ２０５の角穴と巻き取りドラム６００の角穴とに、角形ドラム支持棒４０４を挿通した後、この角形ドラム支持棒４０４の両端に抜け止めストッパ４０５を取り付けて、固定する。
そして、ドラムリフターレバー４０６を操作して、ドラムリフタ４０３を下降させる。これで巻き取りドラム６００は、角形ドラム支持棒４０４のみで支持された状態になる。（マニュアルに指示有）
【００２３】
続いて、ロープ巻き取りのセッティングについて図を参照しつつ説明する。図１４は、本実施形態の巻き取り動作を行う要部構成図である。
巻き取りドラム６００のロープ取付け用のフック（図示せず）に、ロープ５００のアイ加工部（図示せず）を掛ける。
そして、図１４で示すように、ガイドローラー部１０１のバックルを外しガイドローラ上部を開けてロープ５００を通し、その後ガイドローラー上部を閉じバックルを掛ける（閉じた状態は、図１のガイドローラ部１０１参照）。
【００２４】
続いて、ガイドローラ１０２にロープ５００を掛ける。このロープ５００は本発明の張力調節部１００ａへ導入される。張力調節部１００ａは入口側ダンサープーリ１０３およびドラム側ダンサープーリ１０４を備えており、これら一対のダンサープーリにロープ５００をＳの字状に掛けわたす（図１４参照）。そして、このロープ５００はテーパープーリ１０５で１．５巻きにわたり巻回される。
【００２５】
テーパプーリ１０５から導出されたロープ５００は、調節部側瑶動プーリ１０６、ドラム側揺動プーリ１０７および揺動アーム１０８を含む揺動部へ導入される。調節部側瑶動プーリ１０６およびドラム揺動プーリ１０７にそれぞれにロープを掛け渡す（図１，１４参照）。
最終的に瑶動アーム固定ピン１１１（図４，図５参照）を抜き瑶動アームをフリーにし、さらにロープのたるみをとる。
ロープ巻き取りのセッティングはこのようになされる。
【００２６】
続いて、巻き取りドラム１０００による巻き取り動作について説明する。図１で示す巻き取りドラム１０００の制御装置３００を操作すると、回転駆動部２００は巻き取り方向に巻き取りドラムを回転させてロープ５００の巻き取り動作を開始する。制御装置３００の箱上部には図示しないボリュームコントローラが設けられており、速度はこのボリュームコントローラで手動調節できるようになされている。
この場合、揺動部の揺動アーム１０８は平時は図１４で示すように中央位置で安定しているが、巻き取り動作を行うと、巻き取りドラム６００へ収容されるロープ５００の巻き取り位置に応じて、図１４で示す矢印方向に揺動する。
図５で示した揺動アーム回転中心１１６を中心に揺動アーム１０８が回転するようになされており、この揺動アーム１０８に固定された調節部側瑶動プーリ１０６およびドラム側揺動プーリ１０７が一体となって揺動する。調節部側瑶動プーリ１０６が揺動するため、テーパプーリ１０５は広角にロープ５００を導出できるようになされている。
【００２７】
なお、図示しないが揺動アーム１０８が揺動すると、タイミングプーリ１１４，１１５およびタイミングベルト１１６を介してベルトバランスウェイト１１２が揺動アーム１０８と逆側に傾き、揺動アーム１０８を図１４で示すような中央位置へ戻そうとする力を付与することとなる。また、図５で示したアーム終端緩衝ゴム１１０により揺動アーム１０８は揺動範囲が決定され、必要以上には揺動しないようになされている。
【００２８】
また、巻き取り調節装置１００は機械的にロープの張力を一定にしようとする。この巻き取り調節装置１００の動作について説明する。
図１５はロープの過小張力時の巻き取り調節装置の動作説明図、図１６はロープの過大張力時の巻き取り調節装置の動作説明図である。
【００２９】
巻き取り調節装置１００では、図１５，図１６で示すように、ガイドローラ部１０１、ガイドプーリ１０２、入口側ダンサープーリ１０３、ドラム側ダンサープーリ１０４、テーパプーリ１０５、調節部側揺動プーリ１０６、ドラム側揺動プーリ１０７、を介して巻き取りドラム６００までロープが掛け渡される。
この場合、ガイドプーリ部１０１とテーパプーリ１０５は固定され、この固定された２個のプーリの間で可動する、張力調節部１００ａとなる一対のダンサープーリ１０３，１０４が設置される。したがって、一対のダンサープーリ１０３，１０４が回動しても、ガイドプーリ部１０１とテーパプーリ１０５によりロープ５００が解線するという事態は避けられる。
【００３０】
このように掛け渡され、ロープの張力が過大・過小という事態にならない限り、巻き取り調節装置１００では通常の状態を保つ。このロープの張力が最適な状態とは、図示しないが入口側ダンサープーリ１０３およびドラム側ダンサープーリ１０４を結ぶ線（つまり回転アーム１２１）が地面方向に対して略平行になった状態がちょうどよい。
【００３１】
一方、ロープの張力が過小になった場合はロープ５００にたるみが生じようとするが、図１５の矢印方向に回転アーム１２１が回動するよう付勢部１１９が付勢されており、ロープを多く収容することでロープに最適な張力を付与し、たるみのない状態にする。
この場合、同時に回転アーム１２１の支軸に連動する角度検出用センサ１１８（図５参照）が検出信号を出力している。この検出信号は制御装置３００に入力され、回転駆動部２００のモータ部２０１を回転させるように制御する。巻き取りドラム６００が回転するため、張力調節部１００ａで吸収していたたるみは巻き取りドラム６００に巻き取られ、通常状態に復帰することができる。
【００３２】
なお、この場合、巻取径検出ローラ４０７により巻取径が計測されており、巻取き取りドラム６００にロープ５００が５００ｍ近く巻き付けられると、制御装置３００に停止信号が入力され、 回転駆動部２００を停止させる。
【００３３】
また、ロープの張力が過大になった場合は図１６で示すようにロープ５００に付勢部１１９に抗して図１６の矢印方向に回転アーム１２１が回転し、入口側ダンサープーリ１０３が上昇していき、収容されているロープ５００の余長が少なくなるが、同時に回転アーム１２１の支軸に連動する角度検出用センサから出力される検出信号が制御装置３００に入力され、回転駆動部２００のモータ部２０１を停止させるように制御する。巻き取りドラムは停止するため、張力調節部１００ａで少なくなっていた余長が発生し、通常状態に復帰することができる。
【００３４】
また、ロープの張力がさらに過大になった場合は図１６で示すようにロープ５００に付勢部１１９に抗して入口側ダンサープーリ１０３が上昇していき、ロープ５００に余長が全くなくなるが、図５で示すダンサー位置検出ＬＳ１０９が検出信号を制御装置３００へ出力する。
この場合は、回転駆動部２００のモータ部２０１を全く停止させるように制御する。巻き取りドラムは停止するため、張力調節部１００ａから少なくなっていた余長が即座に発生し、通常状態に直ちに復帰することができる。
【００３５】
このような巻き取り調節部１００を有する本実施形態のロープ巻き取り器１０００を用いてロープの巻き取り動作を行うと、ロープの張力が過大・過小になったとしても、巻き取り調節部１００が張力を調節して最適な張力で巻き取り動作を行わせ、さらに揺動部により最適位置に配置した上でロープ５００を巻き取りドラム６００に巻き取らせるため、巻き取りドラム６００には整然としてロープ５００が巻き取られるという利点がある。
【００３６】
なお、本実施形態ではウィンチ速度と巻き取り装置速度の速度バランス調整も可能である。
また、制動装置２０７により巻き取りドラム６００に適宜制動力が付与されるため、巻き取りドラム６００の回転が急激に変化するような事態は回避される。
また、回転駆動部２００のモータ２０１の駆動力によっても、巻き取りドラム６００に適宜制動力が付与されることとなる。
【００３７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、常時ロープに最適な張力を加えつつ、巻き取りドラムにロープを巻線収容するロープ巻き取り器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のロープ巻き取り器のロープ巻き取り時の外観図である。
【図２】本発明の実施形態のロープ巻き取り器のロープ繰り出し時の外観図である。
【図３】巻き取りドラムのロープの巻き取り範囲の説明図である。
【図４】巻き取り調節装置の要部斜視図である。
【図５】巻き取り調節装置の背面視図である。
【図６】回転駆動部の斜視外観図である。
【図７】回転駆動部の構成図である。
【図８】回転駆動部の分解斜視図である。
【図９】制動装置の取付図である。
【図１０】制動装置の分解斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態のロープ巻き取り器のロープ巻き取り時の正面図である。
【図１２】本発明の実施形態のロープ巻き取り器のロープ巻き取り時の平面図である。
【図１３】本発明の実施形態のロープ巻き取り器のロープ巻き取り時の右側面図である。
【図１４】本発明の実施形態のロープ巻き取り器の巻き取り動作を行う要部構成図である。
【図１５】ロープの過小張力時の巻き取り調節装置の動作説明図である。
【図１６】ロープの過大張力時の巻き取り調節装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１００        巻き取り調節装置
１００ａ    張力調節部
１０１      ガイドローラ部
１０２      ガイドプーリ
１０３      入口側ダンサープーリ
１０４      ドラム側ダンサープーリ
１０５      テーパプーリ
１０６      調節部側揺動プーリ
１０７      ドラム側揺動プーリ
１０８      揺動アーム
１０９      ダンサー位置検出リミットスイッチ
１１０      アーム終端緩衝ゴム
１１１      揺動アーム固定ピン
１１２      バランスウエイト
１１３      タイミングベルト
１１４      タイミングプーリ
１１５      タイミングプーリ
１１６      揺動アーム回転中心
１１７      ウエイト回転中心
１１８      角度検出用センサ
１１９      付勢部
１２０      トルクリミッタ
１２１      回転アーム
２００        回転駆動部
２０１      モータ部
２０２      歯車
２０３      プーリ付歯車
２０４      Ｖベルト
２０５      プーリ
２０６      ブレーキディスク
２０７      制動装置
２０７ａ  止めねじ
２０７ｂ  ブレーキパッド
２０７ｃ  中間部材
２０７ｄ  ブレーキパッド
２０７ｅ  抑え部材
２０７ｆ  スプリングピン
２０７ｇ  支軸
２０７ｈ  制動力調節用ハンドル
２０８      クラッチ切換ハンドル
３００                制御装置
４００                本体フレーム
４０１              パイプフレーム
４０２              ストッパ付自由車輪
４０３              ドラムリフタ
４０４              角形ドラム支持棒
４０５              抜け止めストッパ
４０６              ドラムリフタレバー
４０７              巻取径検出ローラ
５００                ロープ
６００                巻き取りドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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