(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｉ＝１，２，…とするとき、レール支持部材（Ｐａｉ，Ｐｂｉ）間の幅を目標幅ｗｉとするために駆動されるシャフト（Ｓｉ）と、各シャフト（Ｓｉ）を駆動するためのサーボモータ（Ｍｉ）と、前記サーボモータ（Ｍｉ）の回転を検出するエンコーダ（Ｇｉ）と、前記エンコーダ（Ｇｉ）からのフィードバック信号（ｐｉ）を参照しつつ前記サーボモータ（Ｍｉ）を制御するサーボアンプ（Ａｉ）とを含む横延伸装置（１０）；および前記フィードバック信号（ｐｉ）に基づいて現在幅Ｗｉを求めると共に前記現在幅Ｗｉが適正か否かを判定する現在値適否判定手段（ＰＬ）と、前記現在幅Ｗｉが適正でないなら前記サーボモータ（Ｍｉ）を停止させる安全停止手段（ＰＬ）とを含む制御装置（２０）を具備したことを特徴とする横延伸システム（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載の横延伸システム（１００）において、前記制御装置（２０）は、前記目標幅ｗｉと前記現在幅Ｗｉの差Ｘｉの中で最も大きい値をＸmaxとし、差Ｘｉ＝Ｘmaxに該当するシャフト（Ｓmax）の回転速度をＶmaxとするとき、各シャフト（Ｓｉ）の目標回転速度ｖｉを、
ｖｉ＝Ｘｉ×Ｖmax／Ｘmax
とする回転速度指示手段（ＰＣ）を含むことを特徴とする横延伸システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横延伸システムに関し、さらに詳しくは、ポテンショメータやリミットスイッチが不要であり、レール支持部材の移動中に屈曲角が許容角度幅に達してしまうことがない横延伸システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の横延伸システムでは、シャフト毎に、レール支持部材の現在位置を検出するためのポテンショメータＰｍや、レール支持部材の前後のレールの屈曲角βが許容角度幅Ｂに達したことを検出するためのリミットスイッチＬＳを備えていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１３８３２９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の横延伸システムでは、シャフト毎に、ポテンショメータＰｍやリミットスイッチＬＳを備えているため、メンテナンスが煩雑になる問題点があった。
また、従来の横延伸システムでは、ギヤードモータＭでシャフトＳを回転させているが、ギヤードモータＭの回転速度については考慮されておらず、例えばレール支持部材の移動量（＝現在幅と目標幅の差）の多いシャフトも少ないシャフトも同じ回転速度で回転させると、レール支持部材の移動中に屈曲角βが許容角度幅Ｂに達してしまうことがある問題点があった。
そこで、本発明の第１の目的は、ポテンショメータやリミットスイッチを備えない構成の横延伸システムを提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、レール支持部材の移動中に屈曲角βが許容角度幅Ｂに達してしまうことがないようにモータの回転速度を制御する横延伸システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、ｉ＝１，２，…とするとき、レール支持部材（Ｐａｉ，Ｐｂｉ）間の幅を目標幅Ｗｉとするために駆動されるシャフト（Ｓｉ）と、各シャフト（Ｓｉ）を駆動するためのサーボモータ（Ｍｉ）と、前記サーボモータ（Ｍｉ）の回転を検出するエンコーダ（Ｇｉ）と、前記エンコーダ（Ｇｉ）からのフィードバック信号（ｐｉ）を参照しつつ前記サーボモータ（Ｍｉ）を制御するサーボアンプ（Ａｉ）とを含む横延伸装置（１０）；および前記フィードバック信号（ｐｉ）に基づいて現在幅ｗｉを求めると共に前記現在幅ｗｉが適正か否かを判定する現在値適否判定手段（ＰＬ）と、前記現在幅ｗｉが適正でないなら前記サーボモータ（Ｍｉ）を停止させる安全停止手段（ＰＬ）とを含む制御装置（２０）を具備したことを特徴とする横延伸システム（１００）を提供する。
上記第１の観点による横延伸システム（１００）では、シャフト（Ｓｉ）をサーボモータ（Ｍｉ）で駆動し、エンコーダ（Ｇｉ）からのフィードバック信号（ｐｉ）により現在幅ｗｉを求めることとした。これにより、ポテンショメータを備える必要がなくなる。また、フィードバック信号（ｐｉ）に基づいて求めた現在幅ｗｉが適正か否かを判定して、適正でないならサーボモータ（Ｍｉ）を停止させるようにした。これにより、リミットスイッチを備える必要がなくなる。よって、メンテナンス性が向上する。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、上記構成の横延伸システム（１００）において、前記制御装置（２０）は、前記目標幅Ｗｉと前記現在幅ｗｉの差Ｘｉの中で最も大きい値をＸmaxとし、差Ｘｉ＝Ｘmaxに該当するシャフト（Ｓmax）の回転速度をＶmaxとするとき、各シャフト（Ｓｉ）の目標回転速度Ｖｉを、Ｖｉ＝Ｘｉ×Ｖmax／Ｘmax、とする回転速度指示手段（ＰＣ）を含むことを特徴とする横延伸システム（１００）を提供する。
上記第２の観点による横延伸システムでは、レール支持部材の移動量（＝現在幅ｗｉと目標幅Ｗｉの差Ｘｉ）の多いシャフトでは高い回転速度とし、少ないシャフトでは低い回転速度とするので、レール支持部材の移動中の屈曲角が小さく保たれ、許容角度幅に達することがなくなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の横延伸システムによれば、メンテナンス性が向上する。また、レール支持部材の移動中に屈曲角が許容角度幅に達してしまうことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図に示す実施例により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１に係る横延伸システム１００を示す構成説明図である。
この横延伸システム１００は、横延伸装置１０と、制御装置２０とを具備してなる。
【０００９】
横延伸装置１０は、ｉ＝１，２，…とするとき、レールＲａi-1とレールＲａｉを継ぐ関節を支持するレール支持部材ＰａｉおよびレールＲｂi-1とレールＲｂｉを継ぐ関節を支持するレール支持部材Ｐｂｉ間の現在幅ｗｉを目標幅Ｗｉとするために駆動されるシャフトＳｉと、各シャフトＳｉを駆動するためのサーボモータＭｉと、サーボモータＭｉの回転を検出するエンコーダＧｉと、エンコーダＧｉからのフィードバック信号ｐｉを参照しつつサーボモータＭｉを制御するサーボアンプＡｉとを含んでいる。
【００１０】
制御装置２０は、汎用プログラマブル・コントローラＰＬと、汎用パソコンＰＣとを含んでおり、両者はＬＡＮで接続されている。
【００１１】
なお、図１では、ｗ１＝ｗ２＝ｗ３＝ｗ４、Ｗ１＝ｗ１、Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３＜Ｗ４を想定している。
【００１２】
横延伸システム１００の動作は次のようになる。
（１）操作者は、汎用パソコンＰＣから各シャフトＳｉの目標幅Ｗｉを入力する。すなわち、図１に示すＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４を入力する。
【００１３】
（２）汎用パソコンＰＣは、入力された目標幅Ｗｉが次式を満たすなら適正と判定し、次式を満たさないなら不適正と判定して目標幅Ｗｉの再入力を操作者に要求する。
Ｂｉ≧｜sin-1｛0.5（Wi-1-Wi）/Li-1｝＋sin-1｛0.5（Wi+1-Wi）/Li｝−φi｜
但し、シャフトＳｉとその直前のシャフトＳi-1間のレール長さをＬi-1、シャフトＳｉとその直後のシャフトＳi+1間のレール長さをＬｉ、シャフトＳｉにおけるバイアス角度をφｉ，許容角度幅をＢｉとする。レール長さＬｉ、バイアス角度φｉ，許容角度幅Ｂｉは、予め設定されている。なお、上式は、特許文献１に記載されている。
【００１４】
（３）汎用パソコンＰＣは、入力された目標幅Ｗｉが適正と判定されたら、次の手順によりシャフトＳｉの目標回転速度Ｖｉを算出する。
（３−１）汎用プログラマブル・コントローラＰＬを介して現在幅ｗｉを読み取り、目標幅Ｗｉとの差Ｘｉ（＝Ｗｉ−ｗｉ）を算出する。
（３−２）シャフトの回転速度の最大値をＶmaxとし、差Ｘｉの中で最も大きい値をＸmaxとするとき、シャフトＳｉの目標回転速度Ｖｉを、
Ｖｉ＝Ｘｉ×Ｖmax／Ｘmax
とする。
【００１５】
（４）汎用パソコンＰＣは、汎用プログラマブル・コントローラＰＬに対して、目標幅Ｗｉと、目標回転速度Ｖｉと、直前のシャフトＳi-1の現在幅ｗi-1と、直後のシャフトＳi+1の現在幅ｗi+1とを与える。
【００１６】
（５）汎用プログラマブル・コントローラＰＬは、現在幅ｗｉが次式を満たすなら適正と判定し、満たさないなら不適正と判定する。
Ｂｉ≧｜sin-1｛0.5（wi-1-wi）/Li-1｝＋sin-1｛0.5（wi+1-wi）/Li｝−φi｜
【００１７】
（６）汎用プログラマブル・コントローラＰＬは、現在幅ｗｉが適正と判定したなら目標幅Ｗｉおよび指令速度ｖｉ＝Ｖｉを、現在幅ｗｉが不適正と判定したなら指令速度ｖｉ＝０を、サーボアンプＡｉに与える。
【００１８】
（７）サーボアンプＡｉは、現在幅ｗｉが目標幅Ｗｉに一致するまで指令速度ｖｉでシャフトＳｉを駆動する。
（８）図２に示すように、現在幅ｗｉが目標幅Ｗｉに一致したらシャフトＳｉの駆動を停止する。
【００１９】
実施例１の横延伸システム１００によれば、シャフトＳｉをサーボモータＭｉで駆動し、エンコーダＧｉからのフィードバック信号ｐｉにより現在幅ｗｉを求めることとしたため、ポテンショメータを備える必要がなくなる。また、シャフトＳｉの駆動中にフィードバック信号ｐｉに基づいて求めた現在幅ｗｉが適正か否かを判定して適正でないならサーボモータＭｉを停止させるようにしたから、リミットスイッチを備える必要がなくなる。よって、メンテナンス性が向上する。
【００２０】
また、現在幅ｗｉと目標幅Ｗｉの差Ｘｉの多いシャフトでは高い回転速度とし、少ないシャフトでは低い回転速度とするので、レール支持部材Ｐａｉ，Ｐｂｉの移動中の屈曲角が小さく保たれ、許容角度幅に対する余裕が大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の横延伸システムは、例えばフィルムの幅延伸に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１に係る横延伸システムの幅出し前の状態を示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る横延伸システムの幅出し後の状態を示す構成説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０                    横延伸装置
２０                    制御装置
１００                  横延伸システム
Ａ１，Ａ２，…          サーボアンプ
Ｇ１，Ｇ２，…          エンコーダ
Ｍ１，Ｍ２，…          サーボモータ
ＰＣ                    汎用パソコン
ＰＬ                    汎用プログラマブル・コントローラ
【図１】
0004574523.tif 000002
【図２】
0004574523.tif 000003