(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
光ビームを照射する照射手段と、
前記照射手段によって照射された光ビームを前記光ディスク上に収束させる収束手段と、
前記光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの信号あるいは基準電圧信号のどちらかを出力する入力切替手段と、
前記入力切替手段からの信号から、光ディスク上の光ビームの焦点ずれに応じたフォーカスエラー信号およびトラックずれに応じたトラッキングエラー信号の少なくとも一方のサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、
前記サーボエラー信号生成手段からの信号に応じて光ビームの焦点位置を制御する信号を生成するサーボフィルタ手段と、
前記サーボフィルタ手段の動作をホールドするサーボホールド手段と、
光ビームの焦点位置制御が整定状態かどうかを判定するサーボ整定状態判定手段と、
オフセットを検出開始するためのタイミング信号を出力する検出動作指令手段と、
前記検出動作指令手段からのタイミング信号に基づき前記サーボ整定状態判定手段の判定結果が整定状態である場合はオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する検出開始指令手段と、
前記検出開始指令手段からのタイミング信号に基づき光ビーム照射状態で前記サーボホールド手段により前記サーボフィルタ手段のサーボ信号をホールドして前記入力切替手段から基準電圧信号が出力されるように切替えて前記サーボエラー信号生成手段の信号からオフセットを検出するオフセット検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
オフセット検出手段は検出開始指令手段からのタイミング信号に基づきオフセットを検出する毎に検出したオフセットを積算し予め指定された検出回数分のオフセット平均値を検出オフセットとして出力することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
検出開始指令手段は検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が非整定状態である場合はオフセットの積算値を破棄するための積算破棄信号を出力し、オフセット検出手段は前記検出開始指令手段からの積算破棄信号に基づきオフセットの積算値を破棄することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
検出開始指令手段は検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が非整定状態である場合は整定状態に変化するまでオフセット検出を開始するためのタイミング信号の出力を遅延させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
サーボエラー信号生成手段はデジタル回路内にデジタル信号プロセッサを持ち、デジタル信号プロセッサ上で動作するソフトウェア処理によりサーボエラー信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボエラー信号生成手段のアナログ回路からデジタル回路への信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボエラー信号生成手段の入力信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボフィルタ手段の入力信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
サーボエラー信号生成手段の回路設定を再生回路設定あるいは記録回路設定に切替える回路切替手段とを備え、オフセット検出手段は前記回路切替手段により前記サーボエラー信号生成手段の回路設定を任意に切替えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
サーボ整定状態判定手段はブラックドット通過中は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
サーボ整定状態判定手段はエアバブル通過中は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
サーボ整定状態判定手段は光ディスクのアドレス情報が記録されている部分を光ビームの焦点が通過中は非整定状態であると判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
サーボ整定状態判定手段は光ビームの焦点制御が非整定状態から整定状態に変化した後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
サーボ整定状態判定手段は光ビームの焦点制御が非整定状態となるタイミングを予測し、予測したタイミングから所定時間手前より非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
フォーカスエラー信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するフォーカス引込手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記フォーカス引込手段の動作中は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
トラッキングエラー信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するトラッキング引込手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記トラッキング引込手段の動作中は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
光ディスクの層間をジャンプするフォーカスジャンプ手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記フォーカスジャンプ手段によるジャンプ動作中は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
光ビームの焦点を光ディスクの半径方向に移動させる半径方向移動手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記半径方向移動手段により光ビームの焦点を光ディスク半径方向に移動中は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
光ディスクに対して記録動作をおこなう記録手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記記録手段による記録動作開始後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２０】
光ディスクに対して記録動作をおこなう記録手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記記録手段による記録動作終了後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２１】
光ディスク上のトラックが記録済状態か未記録状態を判定する記録状態判定手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記記録状態判定手段による判定が未記録から記録済に変化後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２２】
光ディスク上のトラックが記録済状態か未記録状態を判定する記録状態判定手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は前記記録状態判定手段による判定が記録済から未記録に変化後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２３】
直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定時間を経過してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２４】
光ディスク装置内部の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段からの温度に基づき直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定量を超えて温度が変化してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２５】
直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定時間を経過してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２６】
光ディスク装置内部の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段からの温度に基づき直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定量を超えて温度が変化してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項２７】
強制実行手段はオフセット検出手段によるオフセット検出が完了するとゲイン切替指令を出力し、前記強制実行手段からのゲイン切替指令に基づき所定時間ゲインを所定量高く切替えるゲイン切替手段とを備えたことを特徴とする請求項２３記載あるいは請求項２４記載あるいは請求項２５記載あるいは請求項２６記載の光ディスク装置。
【請求項２８】
情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
光ビームを照射する照射手段と、
前記照射手段によって照射された光ビームを前記光ディスク上に収束させる収束手段と、
前記光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの信号あるいは基準電圧信号のどちらかを出力する入力切替手段と、
前記入力切替手段からの信号から、光ディスク上の光ビームの焦点ずれに応じたフォーカスエラー信号およびトラックずれに応じたトラッキングエラー信号の少なくとも一方のサーボエラー信号をアナログ回路から生成するサーボエラー信号生成手段と、
前記サーボエラー信号生成手段からの信号に応じて光ビームの焦点位置を制御する信号を生成するサーボフィルタ手段と、
前記サーボフィルタ手段の動作をホールドするサーボホールド手段と、
光ビームの焦点位置制御が整定状態かどうかを判定するサーボ整定状態判定手段と、
オフセットを検出開始するためのタイミング信号を出力する検出動作指令手段と、
前記検出動作指令手段からのタイミング信号に基づき前記サーボ整定状態判定手段の判定結果が整定状態である場合はオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する検出開始指令手段と、
前記検出開始指令手段からのタイミング信号に基づき光ビーム照射状態で前記サーボホールド手段により前記サーボフィルタ手段のサーボ信号をホールドして前記入力切替手段から基準電圧信号が出力されるように切替えて前記サーボエラー信号生成手段への信号からオフセットを検出するオフセット検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う装置において、光ビームの焦点位置制御の安定性を確保しながら記録再生パーフォーマンスに影響を及ぼさないオフセット測定を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤからＤＶＤへ、ＤＶＤからＢｌｕ−ｒａｙへと、光ディスクの高密度化が進んでいる。高密度が進む程、サーボ系のオフセット等に起因するフォーカスずれ、トラッキングずれによる信号の劣化が顕著になる。そこで、オフセットを除去、軽減する技術が必要となる。以下、従来の光ディスク装置の動作について図９および図１０および図１１および図１２を参照して説明する。
【０００３】
図９は、従来の光ディスクにおいて光ビームを消光状態にするオフセット補正の構成を示すブロック図である。
【０００４】
光ヘッド１０は、光照射部１１とビームスプリッタ１２と集光レンズ１３と受光部１４とフォーカスアクチュエータ１５から構成される。光照射部１１は、光ビームを光ディスク１に向けて所定のパワーで照射する。照射された光ビームは、ビームスプリッタ１２を通過し、集光レンズ１３によって光ディスク１の情報面上に収束される。光ディスク１によって反射した光ビームは、ビームスプリッタ１２で反射して受光部１４に照射される。受光部１４は、受光した光ビームの光量を信号として出力する。集光レンズ１３は、フォーカスアクチュエータ１５により光ディスク１に対して垂直方向に駆動する。フォーカスエラー信号生成部２０は、受光部１４からの信号に基づきフォーカスエラー信号を生成し出力する。フォーカスフィルタ２１は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づきフォーカスアクチュエータ１５を駆動させるためのフォーカス制御信号を生成し出力する。
【０００５】
オフセット補正実行指令部２２は、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力する。オフセット検出部２３は、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づきオフセット検出実行信号を出力する。
【０００６】
レーザ制御部２５は、オフセット検出部２３からオフセット検出実行信号を受けると光照  射部１１から照射される光ビームを消光状態にする。サーボホールド指令部２４は、オフセット検出部２３からオフセット検出実行信号を受け取るとサーボホールド指令信号を出力する。フォーカスフィルタ２１は、サーボホールド指令部２４からサーボホールド指令信号を受けるとサーボをホールドする。
【０００７】
オフセット検出部２３は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき回路に発生しているオフセット量を検出する。オフセット補正部２６は、オフセット検出部２３が検出したオフセット量をフォーカスエラー信号生成部２０からフォーカスフィルタ２１への信号から減算する。
【０００８】
次に図１０を用いて、オフセット補正の手順について説明する。
【０００９】
図１０（ａ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部２２のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す。図１０（ｂ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部２３のオフセット検出実行信号を示す。図１０（ｃ）は、横軸を時間に、縦軸をサーボホールド状態２値信号レベルとした、サーボホールド指令部２４の信号を示す。Ｈレベルの場合はサーボホールド中を示し、Ｌレベルの場合はサーボホールドしていない状態を示す。図１０（ｄ）は、横軸を時間に、縦軸をエラー信号生成出力信号レベルとした、フォーカスエラー信号生成部２０の信号を示す。図１０（ｅ）は、横軸を時間に、縦軸を光ビーム照射信号レベルとした、光照射部１１の照射出力信号を示す。オフセット検出部２３は、オフセット補正実行指令部２２からオフセット補正を実行するためのタイミング信号を受けるとオフセット検出実行信号を出力するし、オフセット補正を開始する。オフセット補正動作は、まず、サーボホールド指令部２４がフォーカスフィルタ２１のサーボをホールドし、レーザ制御部２５が光ビームを消光し、その状態でフォーカスエラー信号生成部２０の出力をオフセット検出部２３により測定する。その結果、アナログ回路で構成されるフォーカスエラー信号生成部２０のオフセット量が検出できる。検出したオフセット量をフォーカスフィルタ２１の入力から減算することで経時変化や温度変化によって生じるオフセットを補正することができる。
【００１０】
次に図１１は従来の光ディスク１から読み出された情報を格納するバッファの情報格納量により実行されるオフセット補正の構成のブロック図を示す。ディスク読取部３１は、受光部１４からの信号に基づき光ディスク上に記録されているデータを読取る。読取情報格納部３２は、ディスク読取部３１が読取った光ディスク上の情報を格納バッファに格納する。オフセット補正実行指令部２２は、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力する。オフセット補正動作制御部３０は、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づき読取情報格納部３２に蓄積されている情報蓄積量が所定閾値より大きい場合のみオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力する。オフセット検出部２３は、オフセット補正動作制御部３０からのタイミング信号に基づきオフセット検出実行信号を出力する。
【００１１】
次に図１２を用いて、オフセット補正の手順について説明する。
【００１２】
図１２（ａ）は、横軸を時間に、縦軸をバッファ蓄積レベルとしたときの、読取情報格納部３２の信号を示す。図１２（ｂ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部２２のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す。図１２（ｃ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部３０のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す。図１２（ｄ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部２３のオフセット検出実行信号を示す。
【００１３】
読取情報格納部３２は、ディスク読取部３１が読取った光ディスク上の情報を格納バッファに格納する。オフセット補正動作制御部３０は、オフセット補正実行指令部２２からオフセット補正を実行するためのタイミング信号を受けると、読取情報格納部３２が蓄積している情報蓄積量と所定閾値を比較する。蓄積情報量が所定閾値より小さい場合は、オフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力しない。蓄積情報量が所定閾値より大きい場合は、オフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力する。
【００１４】
所定閾値は、オフセット補正に要する時間に相当する値を設定する。つまり、読取情報格納部３２が蓄積している情報を再生するのに要する時間とオフセット補正に要する時間とを比較し、オフセット補正に要する時間分以上の情報蓄積が確保できていればオフセット補正を行い、オフセット補正に要する時間分の情報蓄積量が確保できていなければオフセット補正を行わないことになる。そうすることにより、再生を途切れさせること無くオフセット補正を行うことができる。
【特許文献１】特許第３４２６１４６号公報
【特許文献２】特許第２９１０３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、前記したような構成では、光ビームを消光状態にするオフセット補正を再生動作中あるいは記録動作中に実行する場合、光ビームを消光状態するため再生動作あるいは記録動作を一時停止することになる。その結果、光ディスク装置の再生あるいは記録の転送レートが低下するという課題があった。
【００１６】
また、光ディスク上の読取情報を格納するバッファの情報蓄積量に応じてオフセット補正の実行判断をする場合、再生転送レートあるいはバッファ容量に依存したオフセット補正を行うことになる。その結果、例えば再生転送レートが低い光ディスク装置の場合はオフセット補正の頻度が低下するため光ビームの焦点位置の制御位置がずれるという課題があり、またオフセット補正所要時間が長い場合はそれに応じて一定以上の容量を持ったバッファを搭載しなければならないという課題があった。
【００１７】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、光ビームの焦点位置制御の安定性を確保しながら記録再生性能に依存しないオフセット測定を行う光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、光ビームを照射する照射手段と、照射手段によって照射された光ビームを光ディスク上に収束させる収束手段と、光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光手段と、受光手段からの信号あるいは基準電圧信号のどちらかを出力する入力切替手段と、入力切替手段からの信号から、光ディスク上の光ビームの焦点ずれに応じたフォーカスエラー信号およびトラックずれに応じたトラッキングエラー信号の少なくとも一方のサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、サーボエラー信号生成手段からの信号に応じて光ビームの焦点位置を制御する信号を生成するサーボフィルタ手段と、サーボフィルタ手段の動作をホールドするサーボホールド手段と、光ビームの焦点位置制御が整定状態かどうかを判定するサーボ整定状態判定手段と、オフセットを検出開始するためのタイミング信号を出力する検出動作指令手段と、検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が整定状態である場合はオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する検出開始指令手段と、検出開始指令手段からのタイミング信号に基づき光ビーム照射状態でサーボホールド手段によりサーボフィルタ手段のサーボ信号をホールドして入力切替手段から基準電圧信号が出力されるように切替えてサーボエラー信号生成手段の信号からオフセットを検出するオフセット検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の請求項２に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段は検出開始指令手段からのタイミング信号に基づきオフセットを検出する毎に検出したオフセットを積算し予め指定された検出回数分のオフセット平均値を検出オフセットとして出力することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の請求項３に係る光ディスク装置では、検出開始指令手段は検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が非整定状態である場合はオフセットの積算値を破棄するための積算破棄信号を出力し、オフセット検出手段は検出開始指令手段からの積算破棄信号に基づきオフセットの積算値を破棄することを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明の請求項４に係る光ディスク装置では、検出開始指令手段は検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が非整定状態である場合は整定状態に変化するまでオフセット検出を開始するためのタイミング信号の出力を遅延させることを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の請求項５に係る光ディスク装置では、サーボエラー信号生成手段はデジタル回路内にデジタル信号プロセッサを持ち、デジタル信号プロセッサ上で動作するソフトウェア処理によりサーボエラー信号を生成することを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明の請求項６に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボエラー信号生成手段のアナログ回路からデジタル回路への信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
さらに、本発明の請求項７に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボエラー信号生成手段の入力信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明の請求項８に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボフィルタ手段の入力信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
さらに、本発明の請求項９に係る光ディスク装置では、サーボエラー信号生成手段の回路設定を再生回路設定あるいは記録回路設定に切替える回路切替手段とを備え、オフセット検出手段は回路切替手段によりサーボエラー信号生成手段の回路設定を任意に切替えることを特徴とする。
【００２７】
さらに、本発明の請求項１０に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段はブラックドット通過中は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００２８】
さらに、本発明の請求項１１に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段はエアバブル通過中は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００２９】
さらに、本発明の請求項１２に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段は光ディスクのアドレス情報が記録されている部分を光ビームの焦点が通過中は非整定状態であると判断することを特徴とする。
【００３０】
さらに、本発明の請求項１３に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段は光ビームの焦点制御が非整定状態から整定状態に変化した後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３１】
さらに、本発明の請求項１４に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段は光ビームの焦点制御が非整定状態となるタイミングを予測し、予測したタイミングから所定時間手前より非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３２】
さらに、本発明の請求項１５に係る光ディスク装置では、フォーカスエラー信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するフォーカス引込手段とを備え、サーボ整定状態判定手段はフォーカス引込手段の動作中は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３３】
さらに、本発明の請求項１６に係る光ディスク装置では、トラッキングエラー信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するトラッキング引込手段とを備え、サーボ整定状態判定手段はトラッキング引込手段の動作中は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３４】
さらに、本発明の請求項１７に係る光ディスク装置では、光ディスクの層間をジャンプするフォーカスジャンプ手段とを備え、サーボ整定状態判定手段はフォーカスジャンプ手段によるジャンプ動作中は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３５】
さらに、本発明の請求項１８に係る光ディスク装置では、光ビームの焦点を光ディスクの半径方向に移動させる半径方向移動手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は半径方向移動手段により光ビームの焦点を光ディスク半径方向に移動中は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３６】
さらに、本発明の請求項１９に係る光ディスク装置では、光ディスクに対して記録動作をおこなう記録手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録手段による記録動作開始後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３７】
さらに、本発明の請求項２０に係る光ディスク装置では、光ディスクに対して記録動作をおこなう記録手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録手段による記録動作終了後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３８】
さらに、本発明の請求項２１に係る光ディスク装置では、光ディスク上のトラックが記録済状態か未記録状態を判定する記録状態判定手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録状態判定手段による判定が未記録から記録済に変化後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００３９】
さらに、本発明の請求項２２に係る光ディスク装置では、光ディスク上のトラックが記録済状態か未記録状態を判定する記録状態判定手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録状態判定手段による判定が記録済から未記録に変化後より所定時間は非整定状態であると判定することを特徴とする。
【００４０】
さらに、本発明の請求項２３に係る光ディスク装置では、直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定時間を経過してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする。
【００４１】
さらに、本発明の請求項２４に係る光ディスク装置では、光ディスク装置内部の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段からの温度に基づき直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定量を超えて温度が変化してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする。
【００４２】
さらに、本発明の請求項２５に係る光ディスク装置では、直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定時間を経過してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする。
【００４３】
さらに、本発明の請求項２６に係る光ディスク装置では、光ディスク装置内部の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段からの温度に基づき直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定量を超えて温度が変化してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたことを特徴とする。
【００４４】
さらに、本発明の請求項２７に係る光ディスク装置では、強制実行手段はオフセット検出手段によるオフセット検出が完了するとゲイン切替指令を出力し、強制実行手段からのゲイン切替指令に基づき所定時間ゲインを所定量高く切替えるゲイン切替手段とを備えたことを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の請求項２８に係る光ディスク装置は、情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、光ビームを照射する照射手段と、照射手段によって照射された光ビームを光ディスク上に収束させる収束手段と、光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光手段と、受光手段からの信号あるいは基準電圧信号のどちらかを出力する入力切替手段と、入力切替手段からの信号から、光ディスク上の光ビームの焦点ずれに応じたフォーカスエラー信号およびトラックずれに応じたトラッキングエラー信号の少なくとも一方のサーボエラー信号をアナログ回路から生成するサーボエラー信号生成手段と、サーボエラー信号生成手段からの信号に応じて光ビームの焦点位置を制御する信号を生成するサーボフィルタ手段と、サーボフィルタ手段の動作をホールドするサーボホールド手段と、光ビームの焦点位置制御が整定状態かどうかを判定するサーボ整定状態判定手段と、オフセットを検出開始するためのタイミング信号を出力する検出動作指令手段と、検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が整定状態である場合はオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する検出開始指令手段と、検出開始指令手段からのタイミング信号に基づき光ビーム照射状態でサーボホールド手段によりサーボフィルタ手段のサーボ信号をホールドして入力切替手段から基準電圧信号が出力されるように切替えてサーボエラー信号生成手段への信号からオフセットを検出するオフセット検出手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、光ビームを照射する照射手段と、照射手段によって照射された光ビームを光ディスク上に収束させる収束手段と、光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光手段と、受光手段からの信号あるいは基準電圧信号のどちらかを出力する入力切替手段と、入力切替手段からの信号から、光ディスク上の光ビームの焦点ずれに応じたフォーカスエラー信号およびトラックずれに応じたトラッキングエラー信号の少なくとも一方のサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、サーボエラー信号生成手段からの信号に応じて光ビームの焦点位置を制御する信号を生成するサーボフィルタ手段と、サーボフィルタ手段の動作をホールドするサーボホールド手段と、光ビームの焦点位置制御が整定状態かどうかを判定するサーボ整定状態判定手段と、オフセットを検出開始するためのタイミング信号を出力する検出動作指令手段と、検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が整定状態である場合はオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する検出開始指令手段と、検出開始指令手段からのタイミング信号に基づき光ビーム照射状態でサーボホールド手段によりサーボフィルタ手段のサーボ信号をホールドして入力切替手段から基準電圧信号が出力されるように切替えてサーボエラー信号生成手段の信号からオフセットを検出するオフセット検出手段とを備えたので、記録再生性能に依存せずに、制御安定性を確保しながらオフセットを測定することができる。
【００４７】
さらに、本発明の請求項２に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段は検出開始指令手段からのタイミング信号に基づきオフセットを検出する毎に検出したオフセットを積算し予め指定された検出回数分のオフセット平均値を検出オフセットとして出力するので、オフセット測定の精度を向上させることができる。
【００４８】
さらに、本発明の請求項３に係る光ディスク装置では、検出開始指令手段は検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が非整定状態である場合はオフセットの積算値を破棄するための積算破棄信号を出力し、オフセット検出手段は検出開始指令手段からの積算破棄信号に基づきオフセットの積算値を破棄するので、不確かなオフセット測定値を破棄することができる。
【００４９】
さらに、本発明の請求項４に係る光ディスク装置では、検出開始指令手段は検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が非整定状態である場合は整定状態に変化するまでオフセット検出を開始するためのタイミング信号の出力を遅延させるので、時間あたりのオフセット測定実行回数を確保できる。
【００５０】
さらに、本発明の請求項５に係る光ディスク装置では、サーボエラー信号生成手段はデジタル回路内にデジタル信号プロセッサを持ち、デジタル信号プロセッサ上で動作するソフトウェア処理によりサーボエラー信号を生成するので、ソフトウェア処理で柔軟なエラー信号生成を行うことができる。
【００５１】
さらに、本発明の請求項６に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボエラー信号生成手段のアナログ回路からデジタル回路への信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたので、エラー信号生成回路内部の任意の場所でオフセットを補正できる。
【００５２】
さらに、本発明の請求項７に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボエラー信号生成手段の入力信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたので、エラー生成回路の直前でオフセットを補正できる。
【００５３】
さらに、本発明の請求項８に係る光ディスク装置では、オフセット検出手段からの検出オフセットに基づいてオフセット補正信号を演算しサーボフィルタ手段の入力信号に対してオフセット補正値を印加するオフセット補正手段とを備えたので、サーボフィルタの直前でオフセットを補正できる。
【００５４】
さらに、本発明の請求項９に係る光ディスク装置では、サーボエラー信号生成手段の回路設定を再生回路設定あるいは記録回路設定に切替える回路切替手段とを備え、オフセット検出手段は回路切替手段によりサーボエラー信号生成手段の回路設定を任意に切替えるので、記録中あるいは再生中の状態を問わず、再生回路および記録回路の少なくとも一方のオフセットを測定できる。
【００５５】
さらに、本発明の請求項１０に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段はブラックドット通過中は非整定状態であると判定するので、ブラックドットを有する光ディスクにおいて制御安定性を確保したオフセットを測定できる。
【００５６】
さらに、本発明の請求項１１に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段はエアバブル通過中は非整定状態であると判定するので、エアバブルを有する光ディスクにおいて制御安定性を確保したオフセットを測定できる。
【００５７】
さらに、本発明の請求項１２に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段は光ディスクのアドレス情報が記録されている部分を光ビームの焦点が通過中は非整定状態であると判断するので、アドレス情報記録部を有する光ディスクにおいて制御安定性を確保したオフセットを測定できる。
【００５８】
さらに、本発明の請求項１３に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段は光ビームの焦点制御が非整定状態から整定状態に変化した後より所定時間は非整定状態であると判定するので、サーボをホールドした後の制御安定性を確保することができる。
【００５９】
さらに、本発明の請求項１４に係る光ディスク装置では、サーボ整定状態判定手段は光ビームの焦点制御が非整定状態となるタイミングを予測し、予測したタイミングから所定時間手前より非整定状態であると判定するので、サーボをホールドした後の制御安定性を確保することができる。
【００６０】
さらに、本発明の請求項１５に係る光ディスク装置では、フォーカスエラー信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するフォーカス引込手段とを備え、サーボ整定状態判定手段はフォーカス引込手段の動作中は非整定状態であると判定するので、フォーカス引込動作の安定性を劣化することなくオフセットを測定できる。
【００６１】
さらに、本発明の請求項１６に係る光ディスク装置では、トラッキングエラー信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するトラッキング引込手段とを備え、サーボ整定状態判定手段はトラッキング引込手段の動作中は非整定状態であると判定するので、トラッキング引込動作の安定性を劣化することなくオフセットを測定できる。
【００６２】
さらに、本発明の請求項１７に係る光ディスク装置では、光ディスクの層間をジャンプするフォーカスジャンプ手段とを備え、サーボ整定状態判定手段はフォーカスジャンプ手段によるジャンプ動作中は非整定状態であると判定するので、複数層の情報面を有する光ディスクにおける層間ジャンプ動作の安定性を劣化することなくオフセットを測定できる。
【００６３】
さらに、本発明の請求項１８に係る光ディスク装置では、光ビームの焦点を光ディスクの半径方向に移動させる半径方向移動手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は半径方向移動手段により光ビームの焦点を光ディスク半径方向に移動中は非整定状態であると判定するので、シーク動作の安定性を劣化することなくオフセットを測定できる。
【００６４】
さらに、本発明の請求項１９に係る光ディスク装置では、光ディスクに対して記録動作をおこなう記録手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録手段による記録動作開始後より所定時間は非整定状態であると判定するので、サーボをホールドした後の制御安定性を確保することができる。
【００６５】
さらに、本発明の請求項２０に係る光ディスク装置では、光ディスクに対して記録動作をおこなう記録手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録手段による記録動作終了後より所定時間は非整定状態であると判定するので、サーボをホールドした後の制御安定性を確保することができる。
【００６６】
さらに、本発明の請求項２１に係る光ディスク装置では、光ディスク上のトラックが記録済状態か未記録状態を判定する記録状態判定手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録状態判定手段による判定が未記録から記録済に変化後より所定時間は非整定状態であると判定するので、サーボをホールドした後の制御安定性を確保することができる。
【００６７】
さらに、本発明の請求項２２に係る光ディスク装置では、光ディスク上のトラックが記録済状態か未記録状態を判定する記録状態判定手段とを備え、サーボ整定状態判定手段は記録状態判定手段による判定が記録済から未記録に変化後より所定時間は非整定状態であると判定するので、サーボをホールドした後の制御安定性を確保することができる。
【００６８】
さらに、本発明の請求項２３に係る光ディスク装置では、直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定時間を経過してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたので、整定状態判定結果が頻繁に非整定状態となるような場合においても時間経過により発生するオフセットを測定できる。
【００６９】
さらに、本発明の請求項２４に係る光ディスク装置では、光ディスク装置内部の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段からの温度に基づき直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定量を超えて温度が変化してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたので、整定状態判定結果が頻繁に非整定状態となるような場合においても温度変化により発生するオフセットを測定できる。
【００７０】
さらに、本発明の請求項２５に係る光ディスク装置では、直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定時間を経過してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたので、整定状態判定結果が頻繁に非整定状態となるような場合においても時間経過により発生するオフセットを測定できる。
【００７１】
さらに、本発明の請求項２６に係る光ディスク装置では、光ディスク装置内部の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段からの温度に基づき直前に実行したオフセット検出手段によるオフセット検出から所定量を超えて温度が変化してもオフセット検出が実行されない場合は、検出開始指令手段からのタイミング信号に関わらず検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する強制実行手段とを備えたので、整定状態判定結果が頻繁に非整定状態となるような場合においても温度変化により発生するオフセットを測定できる。
【００７２】
さらに、本発明の請求項２７に係る光ディスク装置では、強制実行手段はオフセット検出手段によるオフセット検出が完了するとゲイン切替指令を出力し、強制実行手段からのゲイン切替指令に基づき所定時間ゲインを所定量高く切替えるゲイン切替手段とを備えたので、非整定状態でオフセット測定を行っても制御安定性を確保することができる。
【００７３】
また、本発明の請求項２８に係る光ディスク装置では、情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、光ビームを照射する照射手段と、照射手段によって照射された光ビームを光ディスク上に収束させる収束手段と、光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光手段と、受光手段からの信号あるいは基準電圧信号のどちらかを出力する入力切替手段と、入力切替手段からの信号から、光ディスク上の光ビームの焦点ずれに応じたフォーカスエラー信号およびトラックずれに応じたトラッキングエラー信号の少なくとも一方のサーボエラー信号をアナログ回路から生成するサーボエラー信号生成手段と、サーボエラー信号生成手段からの信号に応じて光ビームの焦点位置を制御する信号を生成するサーボフィルタ手段と、サーボフィルタ手段の動作をホールドするサーボホールド手段と、光ビームの焦点位置制御が整定状態かどうかを判定するサーボ整定状態判定手段と、オフセットを検出開始するためのタイミング信号を出力する検出動作指令手段と、検出動作指令手段からのタイミング信号に基づきサーボ整定状態判定手段の判定結果が整定状態である場合はオフセット検出を開始するためのタイミング信号を出力する検出開始指令手段と、検出開始指令手段からのタイミング信号に基づき光ビーム照射状態でサーボホールド手段によりサーボフィルタ手段のサーボ信号をホールドして入力切替手段から基準電圧信号が出力されるように切替えてサーボエラー信号生成手段への信号からオフセットを検出するオフセット検出手段とを備えたので、記録再生性能に依存せずに、制御安定性を確保しながらオフセットを測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００７５】
（実施の形態１）
第１の実施の形態について、図１、図２を用いて説明する。
【００７６】
図１は、本実施の形態の構成を示す光ディスク装置のブロック図である。図１において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、ビームスプリッタ１２、集光レンズ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスエラー信号生成部２０、フォーカスフィルタ２１、オフセット補正実行指令部２２、オフセット補正部２６、サーボホールド指令部２４、は背景技術の光ディスク装置のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。
【００７７】
背景技術と異なるのは、ブラックドット検出部４０、整定状態判定部４１、オフセット補正動作制御部４２、オフセット検出部４３、基準電圧生成部４４、入力信号切替指令部４５、入力信号切替スイッチ４６を用いることにより、制御安定性を確保しながら記録再生性能に依存しないオフセット補正ができるところである。以下その機能を説明する。
【００７８】
本実施の形態において、照射手段は光照射部１１である。また、収束手段は集光レンズ１３である。受光手段は受光部１４である。入力切替手段は入力信号切替スイッチ４６および基準電圧生成部４４および入力信号切替指令部４５である。サーボエラー信号生成手段はフォーカスエラー信号生成部２０である。サーボフィルタ手段はフォーカスフィルタ２１である。サーボホールド手段はサーボホールド指令部２４である。サーボ整定状態判定手段は整定状態判定部４１およびブラックドット検出部４０である。オフセット検出手段はオフセット検出部４３である。オフセット補正手段はオフセット補正部２６である。検出開始指令手段はオフセット補正動作制御部４２である。検出動作指令手段はオフセット補正実行指令部２２である。
【００７９】
図１のブラックドット検出部４０は、受光部１４からの信号レベルが一定以下に小さくなった場合、光ディスク表面にブラックドットが存在すると検出する。整定状態判定部４１は、ブラックドット検出部４０がブラックドットを検出している間はフォーカス制御が非整定状態であると判定し、ブラックドットを検出していない間はフォーカス制御が整定状態であると判定する。整定状態判定部４１は更に、ブラックドット検出部４０がブラックドットを検出している状態からブラックドットを検出していない状態へ変化した後より所定時間は非整定状態であると判定する。オフセット補正実行指令部２２は、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力する。
【００８０】
オフセット補正動作制御部４２は、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づき整定状態判定部４１の判定結果が整定状態であればオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力し、整定状態判定部４１の判定結果が非整定状態であれば判定結果が整定状態になるまでオフセット補正を開始するためのタイミング信号の出力を遅延させる。
【００８１】
オフセット検出部４３は、オフセット補正動作制御部４２からのタイミング信号に基づきオフセット補正を実行するためのオフセット検出実行信号を出力する。基準電圧生成部４４は、回路の基準電圧を生成する。
【００８２】
入力信号切替指令部４５は、オフセット検出部４３からオフセット検出実行信号を受けると入力信号切替スイッチ４６に対して入力ミュート指令信号を出力する。
【００８３】
入力信号切替スイッチ４６は、入力信号切替指令部４５からの信号に基づき受光部１４からの信号あるいは基準電圧生成部４４からの信号を出力し、入力信号切替指令部４５から入力ミュート指令信号を受けると基準電圧生成部４４からの信号を出力する。
【００８４】
フォーカスエラー信号生成部２０は、アナログ回路で構成されており入力信号切替スイッチ４６からの信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。
【００８５】
サーボホールド指令部２４は、オフセット検出部４３からオフセット検出実行信号を受けるとサーボホールド指令信号を出力する。
【００８６】
フォーカスフィルタ２１は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき光ディスク１の情報面上に光ビームの焦点位置を制御するためのフォーカス駆動信号を生成しフォーカスアクチュエータ１５を制御する。またフォーカスフィルタ２１は、サーボホールド指令部２４からサーボホールド指令信号を受けるとサーボをホールドする。
【００８７】
オフセット検出部４３は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき回路に発生しているオフセット量を検出し、オフセットの検出が完了するとオフセット検出実行信号の出力を停止する。オフセット補正部２６は、オフセット検出部４３から得られるオフセット量をフォーカスフィルタ２１の入力から減算する。
【００８８】
次に図２の波形図を用いて、オフセット補正の動作について詳細に説明する。
【００８９】
図２（ａ）は、横軸を時間に、縦軸をブラックドット検出結果２値信号レベルとした、ブラックドット検出部４０の信号であり、Ｈレベルの場合はブラックドット検出状態を示し、Ｌレベルの場合はブラックドット未検出状態を示す。
【００９０】
図２（ｂ）は、横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部４１の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す。
【００９１】
図２（ｃ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部２２のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す。
【００９２】
図２（ｄ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部４２のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す。
【００９３】
図２（ｅ）は、横軸を時間に、縦軸をサーボホールド状態２値信号レベルとした、サーボホールド指令部２４の信号であり、Ｈレベルの場合はサーボホールド中を示し、Ｌレベルの場合はサーボホールドしていない状態を示す。
【００９４】
図２（ｆ）は、横軸を時間に、縦軸をエラー信号生成出力信号レベルとした、フォーカスエラー信号生成部２０の信号を示す。
【００９５】
図２（ｇ）は、横軸を時間に、縦軸を光ビーム照射信号レベルとした、光照射部１１の照射出力信号を示す。
【００９６】
光ビームが光ディスク上のブラックドットを通過すると、ブラックドット検出部４０はブラックドットを検出しブラックドット検出状態となる。ブラックドット検出状態になると、整定状態判定結果は非整定状態となる。非整定状態の間は、オフセット補正実行指令部２２からオフセット補正を実行するためのタイミング信号が出力されても、オフセット補正動作制御部４２はオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力せず整定状態判定結果が整定状態に変化するまでオフセット補正を開始するためのタイミング信号の出力を遅延させる。
【００９７】
光ビームが光ディスク上のブラックドットを通過し終わると、ブラックドット検出部４０の信号はブラックドット検出状態からブラックドット未検出状態に変化する。整定状態判定部４１は、ブラックドット検出状態からブラックドット未検出状態に変化した後より所定時間は非整定状態を出力し続ける。所定時間後に整定状態判定結果が整定状態になると、オフセット補正動作制御部４２は出力を遅延させていたオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力しオフセット補正が開始される。
【００９８】
オフセット補正動作は、光ビーム発光状態でフォーカスフィルタ２１をホールド状態にし、フォーカスエラー信号生成部２０の入力を受光部出力から基準電圧に切り替え、その状態でフォーカスエラー信号生成部２０の出力をオフセット検出部４３により測定することで、アナログ回路で構成されるフォーカスエラー信号生成部２０の基準電圧に対するオフセット量が検出できる。
【００９９】
検出したオフセット量をフォーカスフィルタ２１の入力から減算することで経時変化や温度変化によって生じるオフセットを補正することができる。
【０１００】
以上のように、フォーカス制御が整定状態の時に、光ビームが照射された状態でオフセット補正を行い、ブラックドット通過中およびブラックドット通過後所定時間はオフセット検出を行わないことにより、記録あるいは再生動作を止めることなく制御安定性を確保したまま、経時変化や温度変化によってアナログ回路で構成されるフォーカスエラー信号生成回路に生じるオフセットを補正することができる。
【０１０１】
尚、本実施の形態では、ブラックドット検出時に制御が非整定状態である判定したが、エアーバブル検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態では、ブラックドット検出時に制御が非整定状態であると判定したが、フィンガープリント検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１０３】
また、本実施の形態では、ブラックドット検出時に制御が非整定状態であると判定したが、スクラッチ検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１０４】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号生成回路の回路設定は操作していないが、再生動作中に記録回路設定に切替えてオフセット補正あるいは記録動作中に再生回路設定に切替えてオフセット補正というようにエラー信号生成回路の回路切替を行ってもよい。
【０１０５】
また、本実施の形態では、フォーカスフィルタ２１の入力信号に対してオフセット補正を行ったが、フォーカスエラー信号生成回路の入力信号に対してオフセット補正を行ってもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号生成回路のオフセット補正を行ったが、オフセット補正対象回路はトラッキングエラー信号生成回路であってもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態では、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力したが、所定温度間隔での出力あるいは一回のみの出力であってもよい。
【０１０８】
（実施の形態２）
第２の実施の形態について、図３、図４を用いて説明する。
【０１０９】
図３は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。図３において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、ビームスプリッタ１２、集光レンズ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスフィルタ２１、サーボホールド指令部２４、基準電圧生成部４４、入力信号切替指令部４５、入力信号切替スイッチ４６、オフセット補正実行指令部２２、オフセット補正部２６は背景技術の光ディスク装置および実施の形態１のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。
【０１１０】
背景技術および実施の形態１と異なるのは、フォーカスエラー信号生成アナログ部５０、フォーカスエラー信号生成デジタル部５１、ＣＡＰＡ検出部５２、オフセット検出部５３、オフセット補正動作制御部５４、整定状態判定部５５を用いることで、ディスク上のアドレス情報が記録されている部分を通過する場合でも制御安定性を確保しながら記録再生性能に依存しないオフセット補正ができるところである。以下その機能を説明する。
【０１１１】
本実施の形態において、照射手段は光照射部１１である。収束手段は集光レンズ１３である。受光手段は受光部１４である。入力切替手段は入力信号切替スイッチ４６および基準電圧生成部４４および入力信号切替指令部４５である。サーボエラー信号生成手段はフォーカスエラー信号生成アナログ部５０およびフォーカスエラー信号生成デジタル部５１である。サーボフィルタ手段はフォーカスフィルタ２１である。サーボホールド手段はサーボホールド指令部２４である。サーボ整定状態判定手段は整定状態判定部５５およびＣＡＰＡ検出部５２である。オフセット検出手段はオフセット検出部５３である。オフセット補正手段はオフセット補正部２６である。検出開始指令手段はオフセット補正動作制御部５４である。検出動作指令手段はオフセット補正実行指令部２２である。
【０１１２】
図３のＣＡＰＡ検出部５２は、受光部１４からの信号に基づき光ディスク上のアドレス情報が記録されている部分を検出する。整定状態判定部５５は、ＣＡＰＡ検出部５２がアドレス情報記録部を検出している間はフォーカス制御が非整定状態であると判定し、アドレス情報記録部を検出していない間はフォーカス制御が整定状態であると判定する。整定状態判定部５５は更に、光ディスク上のアドレス情報記録部が出現するタイミングを予測し、予測したアドレス情報記録部出現のタイミングから所定時間手前より非整定状態であると判定する。オフセット補正実行指令部２２は、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力する。
【０１１３】
オフセット補正動作制御部５４は、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づき整定状態判定部５５の判定結果が整定状態であればオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力し、整定状態判定部５５の判定結果が非整定状態であればオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力しない。
【０１１４】
オフセット検出部５３は、オフセット補正動作制御部５４からのタイミング信号に基づきオフセット補正を実行するためのオフセット検出実行信号を出力する。
【０１１５】
基準電圧生成部４４は、回路の基準電圧を生成する。入力信号切替指令部４５は、オフセット検出部５３からオフセット検出実行信号を受けると入力信号切替スイッチ４６に対して入力ミュート指令信号を出力する。
【０１１６】
入力信号切替スイッチ４６は、入力信号切替指令部４５からの信号に基づき受光部１４からの信号あるいは基準電圧生成部４４からの信号を出力し、入力信号切替指令部４５から入力ミュート指令信号を受けると基準電圧生成部４４からの信号を出力する。
【０１１７】
フォーカスエラー信号生成アナログ部５０は、アナログ回路で構成されている。フォーカスエラー信号生成デジタル部５１は、デジタル回路で構成されている。フォーカスエラー信号は、入力信号切替スイッチ４６からの信号に基づき、フォーカスエラー信号生成アナログ部５０およびフォーカスエラー信号生成デジタル部５１から生成される。
【０１１８】
サーボホールド指令部２４は、オフセット検出部５３からオフセット検出実行信号を受けるとサーボホールド指令信号を出力する。フォーカスフィルタ２１は、フォーカスエラー信号生成デジタル部５１からの信号に基づき光ディスク１の情報面上に光ビームの焦点位置を制御するためのフォーカス駆動信号を生成しフォーカスアクチュエータ１５を制御する。またフォーカスフィルタ２１は、サーボホールド指令部２４からのサーボホールド指令信号を受けるとサーボをホールドする。
【０１１９】
オフセット検出部５３は、フォーカスエラー信号生成アナログ部５０からの信号に基づき回路に発生しているオフセット量を検出し、オフセットの検出が完了するとオフセット検出実行信号の出力を停止する。オフセット検出部５３は更に、検出オフセットを複数回積算し、オフセット量を積算平均値を求める。オフセット補正部２６は、オフセット検出部５３から得られるオフセット量をフォーカスエラー信号生成アナログ部５０からフォーカスエラー信号生成デジタル部５１への信号から減算する。
【０１２０】
次に図４の波形図を用いて、オフセット補正の動作について詳細に説明する。
【０１２１】
図４（ａ）は、横軸を時間に、縦軸をアドレス情報記録部検出結果２値信号レベルとした、ＣＡＰＡ検出部５２の信号であり、Ｈレベルの場合はアドレス情報記録部検出状態を示し、Ｌレベルの場合はアドレス情報記録部未検出状態を示す。
【０１２２】
図４（ｂ）は、横軸を時間に、縦軸をカウンタ値とした、アドレス情報記録部出現タイミングを予測するための整定状態判定部５５が内蔵するカウンタの値を示す。
【０１２３】
図４（ｃ）は、横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部５５の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す。
【０１２４】
図４（ｄ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部２２のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す。
【０１２５】
図４（ｅ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部５４のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す。
【０１２６】
図４（ｆ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部５３のオフセット検出実行信号を示す。
【０１２７】
図４（ｇ）は、横軸を時間に、縦軸をオフセット積算値とした、オフセット検出部５３のオフセット積算値を示す。光ビームが光ディスク上のアドレス情報が記録されている部分を通過すると、ＣＡＰＡ検出部５２はアドレス情報記録部を出力する。アドレス情報記録部を検出している間は、整定状態判定結果が非整定状態と判定される。光ビームが光ディスク上のアドレス情報記録部を通過し終わると、ＣＡＰＡ検出部５２はアドレス情報記録部を検出している状態からアドレス情報記録部を検出していない状態に変化し、整定状態判定結果は整定状態に変化する。また整定状態判定部５５は、内蔵する減算カウンタにより次にアドレス情報記録部が出現するタイミングを予測する。内蔵カウンタの動きを以下に説明する。
【０１２８】
アドレス情報記録部を通過し終わると、整定状態判定部５５は内蔵カウンタ値を所定値に初期化する。整定状態判定部５５は、初期化した内蔵カウンタ値を、次にアドレス情報記録部が出現し通過し終わるまで減算し続ける。そして内蔵カウンタ値が所定の閾値以下になると、整定状態判定部５５は、アドレス情報記録部の出現タイミングが近づいていると予測し、非整定状態を出力する。非整定状態の間は、オフセット補正実行指令部２２からのオフセット補正を実行するためのタイミング信号が出力されても、オフセット補正動作制御部５４はオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力しない。
【０１２９】
整定状態の間は、オフセット補正実行指令部２２からのオフセット補正を実行するためのタイミング信号に基づきオフセット補正動作制御部５４はオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力する。オフセット検出部５３は、オフセット補正動作制御部５４からオフセット補正を開始するためのタイミング信号を受けるとオフセット検出実行信号を出力し、オフセット補正を開始する。
【０１３０】
オフセット補正動作は、光ビームが照射された状態でフォーカスフィルタ２１をホールド状態にし、フォーカスエラー信号生成アナログ部５０の入力を受光部出力から基準電圧に切り替え、その状態でフォーカスエラー信号生成アナログ部５０の出力をオフセット検出部５３により測定することで、アナログ回路で構成されるフォーカスエラー信号生成アナログ部５０の基準電圧に対するオフセット量を検出し、検出したオフセット量を積算保持する。
【０１３１】
オフセット検出部５３は、検出オフセット量を複数回積算した後、オフセット量を積算平均値を求める。求めたオフセット量の平均値をフォーカスエラー信号生成アナログ部５０からフォーカスエラー信号生成デジタル部５１への信号から減算することで、経時変化や温度変化によって生じるオフセットを補正することができる。
【０１３２】
以上のように、フォーカス制御が整定状態の時に、光ビームが照射された状態でオフセット補正を行い、光ディスク上のアドレス情報記録部を通過中および通過手前より所定時間はオフセット検出を行わないことにより、記録あるいは再生動作を止めることなく制御安定性を確保したまま、経時変化や温度変化によってフォーカスエラー信号生成回路のアナログ回路部分に生じるオフセットを補正することができる。
【０１３３】
尚、本実施の形態では、アドレス情報記録部の出現を予測するために内蔵減算カウンタを使用したが、内蔵カウンタは加算カウンタであってもよい。
【０１３４】
また、本実施の形態では、アドレス情報記録部を検出時に制御が非整定状態であると判定したが、エアーバブル検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１３５】
また、本実施の形態では、アドレス情報記録部を検出時に制御が非整定状態であると判定したが、ブラックドット検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態では、アドレス情報記録部を検出時に制御が非整定状態であると判定したが、フィンガープリント検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態では、アドレス情報記録部を検出時に制御が非整定状態であると判定したが、スクラッチ検出時に制御が非整定状態であると判定してもよい。
【０１３８】
また、本実施の形態では、アドレス情報記録部通過中およびアドレス情報記録部検出前所定時間を非整定状態としたが、アドレス情報記録部を通過後所定時間を非整定状態にする処理と組み合わせてもよい。
【０１３９】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号をアナログ回路およびデジタル回路から生成したが、アナログ回路およびデジタル回路内のデジタル信号プロセッサ上で動作するソフトウェア処理からフォーカスエラー信号を生成してもよい。
【０１４０】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号生成回路の回路設定は操作していないが、再生動作中に記録回路設定に切替えてオフセット補正あるいは記録動作中に再生回路設定に切替えてオフセット補正というようにエラー信号生成回路の回路切替を行ってもよい。
【０１４１】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号生成回路のアナログ部からデジタル部への信号に対してオフセット補正を行ったが、フォーカス信号生成アナログ回路の入力信号に対してオフセット補正を行ってもよい。
【０１４２】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号生成回路のアナログ部からデジタル部への信号に対してオフセット補正を行ったが、フォーカスフィルタ２１の入力信号に対してオフセット補正を行ってもよい。
【０１４３】
また、本実施の形態では、フォーカスエラー信号生成回路のオフセット補正を行ったが、オフセット補正対象回路はトラッキングエラー信号生成回路であってもよい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力したが、所定温度間隔での出力あるいは一回のみの出力であってもよい。
【０１４５】
（実施の形態３）
第３の実施の形態について、図５、図６を用いて説明する。
【０１４６】
図５は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。図５において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、ビームスプリッタ１２、集光レンズ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスエラー信号生成部２０、フォーカスフィルタ２１、オフセット補正実行指令部２２、オフセット検出部５３、オフセット補正部２６、サーボホールド指令部２４、基準電圧生成部４４、入力信号切替指令部４５、入力信号切替スイッチ４６は背景技術の光ディスク装置および実施の形態１および実施の形態２のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。
【０１４７】
背景技術および実施の形態１および実施の形態２と異なるのは、フォーカス引込実行指令部６０、フォーカス引込制御部６１、フォーカス駆動出力切替スイッチ６２、オフセット補正動作制御部６３、整定状態判定部６４を用いることで、フォーカス引込動作中あるいはフォーカス引込直後の制御安定性を確保しながら記録再生性能に依存しないオフセット補正ができるところである。以下その機能を説明する。
【０１４８】
照射手段は光照射部１１である。収束手段は集光レンズ１３である。受光手段は受光部１４である。入力切替手段は入力信号切替スイッチ４６および基準電圧生成部４４および入力信号切替指令部４５である。サーボエラー信号生成手段はフォーカスエラー信号生成部２０である。サーボフィルタ手段はフォーカスフィルタ２１である。サーボホールド手段はサーボホールド指令部２４である。サーボ整定状態判定手段は整定状態判定部６４である。フォーカス引込手段はフォーカス引込実行指令部６０およびフォーカス引込制御部６１およびフォーカス駆動出力切替スイッチ６２である。オフセット検出手段はオフセット検出部５３である。オフセット補正手段はオフセット補正部２６である。検出開始指令手段はオフセット補正動作制御部６３である。検出動作指令手段はオフセット補正実行指令部２２である。
【０１４９】
図１のフォーカス引込実行指令部６０は、フォーカス引込を開始するためのタイミング信号を出力する。フォーカス引込制御部６１は、フォーカス引込実行指令部６０からのタイミング信号に基づきフォーカス引込実行中の状態を示す信号を出力する。フォーカス引込制御部６１は更に、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するための駆動信号を出力する。
【０１５０】
フォーカス駆動出力切替スイッチ６２は、フォーカス引込制御部６１からの信号がフォーカス引込実行中を示す場合はフォーカス引込制御部６１からの駆動信号をフォーカスアクチュエータ１５へ出力し、フォーカス引込実行中を示さない場合はフォーカスフィルタ２１からの駆動信号をフォーカスアクチュエータ１５へ出力する。フォーカス引込制御部６１は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号が略０となる光ビームの焦点位置を見つけると、フォーカス引込実行中を示す信号の出力を停止する。
【０１５１】
整定状態判定部６４は、フォーカス引込制御部６１からの信号がフォーカス引込実行中を示す場合は非整定状態であると判定し、フォーカス引込実行中を示さない場合は整定状態であると判定する。整定状態判定部６４は更に、フォーカス引込制御部６１からの信号がフォーカス引込実行中の状態からフォーカス引込実行中でない状態に変化した後より所定時間は非整定状態であると判定する。
【０１５２】
オフセット補正実行指令部２２は、所定時間間隔でオフセット補正実行タイミング信号を出力する。オフセット補正動作制御部６３は、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づき整定状態判定部６４の判定結果が整定状態であればオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力し、整定状態判定部６４の判定結果が非整定状態であれば判定結果が整定状態になるまでオフセット補正を開始するためのタイミング信号の出力を遅延させる。オフセット補正動作制御部６３は更に、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づき整定状態判定部６４の判定結果が非整定状態であればオフセット積算値を破棄するためのタイミング信号を出力する。
【０１５３】
オフセット検出部５３は、オフセット補正動作制御部６３からのタイミング信号に基づきオフセット補正を実行するためのオフセット検出実行信号を出力する。
【０１５４】
基準電圧生成部４４は、回路の基準電圧を生成する。入力信号切替指令部４５は、オフセット検出部５３からオフセット検出実行信号を受けると入力信号切替スイッチ４６に対して入力ミュート指令信号を出力する。
【０１５５】
入力信号切替スイッチ４６は、入力信号切替指令部４５からの信号に基づき受光部１４からの信号あるいは基準電圧生成部４４からの信号を出力し、入力信号切替指令部４５から入力ミュート指令信号を受けると基準電圧生成部４４からの信号を出力する。
【０１５６】
フォーカスエラー信号生成部２０は、アナログ回路で構成されており入力信号切替スイッチ４６からの信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。
【０１５７】
サーボホールド指令部２４は、オフセット検出部５３からオフセット検出実行信号を受けるとサーボホールド指令信号を出力する。
【０１５８】
フォーカスフィルタ２１は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき光ディスク１の情報面上に光ビームの焦点位置を制御するためのフォーカス駆動信号を生成しフォーカスアクチュエータ１５を制御する。またフォーカスフィルタ２１は、サーボホールド指令部２４からサーボホールド指令信号を受けるとサーボをホールドする。
【０１５９】
オフセット検出部５３は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき回路に発生しているオフセット量を検出し、オフセットの検出が完了するとオフセット検出実行信号の出力を停止する。オフセット検出部５３は更に、検出オフセットを複数回積算し、オフセット量を積算平均値を求める。またオフセット検出部５３は、オフセット補正動作制御部６３からオフセット積算値を破棄するためのタイミング信号を受けるとオフセット積算値を破棄する。
【０１６０】
オフセット補正部２６は、オフセット検出部５３から得られるオフセット量をフォーカスエラー信号生成部２０の入力から減算する。
【０１６１】
次に図６の波形図を用いて、オフセット補正の動作について詳細に説明する。
【０１６２】
図６（ａ）は、横軸を時間に、縦軸をフォーカス引込実行状態２値信号レベルとした、フォーカス引込制御部６１の信号を示し、Ｈレベルの場合はフォーカス引込実行中を示し、Ｌレベルの場合はフォーカス引込非実行中を示す。
【０１６３】
図６（ｂ）は、横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部６４の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す。
【０１６４】
図６（ｃ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部２２のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す。
【０１６５】
図６（ｄ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部６３のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す。
【０１６６】
図６（ｅ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部６３のオフセット積算値を棄却するためのタイミング信号を示す。
【０１６７】
図６（ｆ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部５３のオフセット検出実行信号を示す。
【０１６８】
図６（ｇ）は、横軸を時間に、縦軸をオフセット積算値とした、オフセット検出部５３のオフセット積算値を示す。
【０１６９】
フォーカス引込制御部６１は、フォーカス引込実行指令部６０からフォーカス引込を開始するためのタイミング信号を受けるとフォーカス引込実行中信号を出力し、さらにフォーカスエラー信号生成部２０からの信号が略０となる光ビームの焦点位置を探索するためのフォーカス駆動信号を出力する。
【０１７０】
整定状態判定部６４は、フォーカス引込制御部６１からの信号がフォーカス引込実行中を示す場合は非整定状態であると判定する。非整定状態の間は、オフセット補正実行指令部２２からオフセット補正を実行するためのタイミング信号が出力されても、オフセット補正動作制御部６３はオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力せず、オフセット積算値を破棄するためのタイミング信号を出力する。
【０１７１】
オフセット検出部５３は、オフセット補正動作制御部６３からのオフセット積算値を破棄するためのタイミング信号を受けると、それまで積算していたオフセット積算値を破棄する。フォーカスエラー信号生成部２０からの信号が略０となる光ビームの焦点位置を見つけると、フォーカス引込制御部６１はフォーカス引込実行中信号の出力を停止し、フォーカス引込動作を完了する。
【０１７２】
整定状態判定部６４は、フォーカス引込動作が完了した後より所定時間は非整定状態であると判定する。整定状態の間は、オフセット補正実行指令部２２からのオフセット補正を実行するためのタイミング信号に基づきオフセット補正動作制御部６３はオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力する。オフセット検出部５３は、オフセット補正動作制御部６３からオフセット補正を開始するためのタイミング信号を受けるとオフセット検出実行信号を出力し、オフセット補正を開始する。
【０１７３】
オフセット補正動作は、光ビームが照射された状態でフォーカスフィルタ２１をホールド状態にし、フォーカスエラー信号生成部２０の入力を受光部出力から基準電圧に切り替え、その状態でフォーカスエラー信号生成部２０の出力をオフセット検出部５３により測定することで、アナログ回路で構成されるフォーカスエラー信号生成部２０の基準電圧に対するオフセット量を検出し、検出したオフセット量を積算保持する。オフセット検出部５３は、検出オフセット量を複数回積算した後、オフセット量を積算平均値を求める。
【０１７４】
求めたオフセット量の平均値をフォーカスエラー信号生成部２０の入力信号から減算することで、経時変化や温度変化によって生じるオフセットを補正することができる。
【０１７５】
以上のように、フォーカス制御が非整定状態の時に、光ビームが照射された状態でオフセット補正を行い、フォーカス引込動作中およびフォーカス引込動作完了後所定時間はオフセット検出を行わないことにより、記録あるいは再生状態を止めることなくフォーカス引込動作の安定性を確保したまま、経時変化や温度変化によってアナログ回路で構成されるフォーカスエラー信号生成回路に生じる回路オフセットを補正することができる。
【０１７６】
尚、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、トラッキング引込動作中を非整定状態としてもよい。
【０１７７】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、情報面を複数有する光ディスク１における層間ジャンプ動作中を非整定状態としてもよい。
【０１７８】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、光ディスク１に対して半径方向への移動動作中を非整定状態としてもよい。
【０１７９】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、記録動作から再生動作に移行した後の所定時間を非整定状態としてもよい。
【０１８０】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、再生動作から記録動作に移行した後の所定時間を非整定状態としてもよい。
【０１８１】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、光ディスク上のトラックにおいて記録済部分から未記録部分へ突入後の所定時間を非整定状態としてもよい。
【０１８２】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、光ディスク上のトラックにおいて未記録部分から記録済部分へ突入後の所定時間を非整定状態としてもよい。
【０１８３】
また、本実施の形態では、フォーカス引込動作中を非整定状態としたが、フォーカス引込動作前の所定時間を非整定状態としてもよい。
【０１８４】
また、本実施の形態では、非整定状態の場合に検出したオフセット値の積算値を破棄したが、破棄せずに保持してもよい。
【０１８５】
また、本実施の形態では、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力したが、所定温度間隔での出力あるいは一回のみの出力であってもよい。
【０１８６】
（実施の形態４）
第４の実施の形態について、図７、図８を用いて説明する。
【０１８７】
図７は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。図７において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、ビームスプリッタ１２、集光レンズ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスエラー信号生成部２０、フォーカスフィルタ２１、オフセット補正実行指令部２２、ブラックドット検出部４０、オフセット補正動作制御部４２、オフセット検出部４３、基準電圧生成部４４、入力信号切替指令部４５、入力信号切替スイッチ４６、サーボホールド指令部２４、オフセット補正部２６は背景技術の光ディスク装置および実施の形態１および実施の形態２および実施の形態３のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。
【０１８８】
背景技術および実施の形態１および実施の形態２および実施の形態３と異なるのは、強制実行判定部７０、ゲイン切替部７１、整定状態判定部７２を用いることで、許容量以上のオフセットが発生する前に制御安定性を確保しながらオフセット補正ができるところである。以下その機能を説明する。
【０１８９】
本実施の形態において、照射手段は光照射部１１である。収束手段は集光レンズ１３である。受光手段は受光部１４である。入力切替手段は入力信号切替スイッチ４６および基準電圧生成部４４および入力信号切替指令部４５である。サーボエラー信号生成手段はフォーカスエラー信号生成部２０である。サーボフィルタ手段はフォーカスフィルタ２１である。サーボホールド手段はサーボホールド指令部２４である。サーボ整定状態判定手段は整定状態判定部７２およびブラックドット検出部４０である。オフセット検出手段はオフセット検出部４３である。オフセット補正手段はオフセット補正部２６である。検出開始指令手段はオフセット補正動作制御部４２および強制実行判定部７０である。検出動作指令手段はオフセット補正実行指令部２２である。ゲイン切替手段はゲイン切替部７１である。
【０１９０】
図７のブラックドット検出部４０は、受光部１４からの信号レベルが一定以下に小さくなった場合、光ディスク表面にブラックドットが存在すると検出する。整定状態判定部７２は、ブラックドット検出部４０がブラックドットを検出している間はフォーカス制御が非整定状態であると判定し、ブラックドットを検出していない間はフォーカス制御が整定状態であると判定する。
【０１９１】
オフセット補正実行指令部２２は、所定時間間隔でオフセット補正を実行するためのタイミング信号を出力する。オフセット補正動作制御部４２は、オフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づき整定状態判定部７２の判定結果が整定状態であればオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力する。
【０１９２】
強制実行判定部７０は、直前のオフセット補正実行からの経過時間を計測する加算カウンタを内蔵し、オフセット補正動作制御部４２からのタイミング信号に基づきオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力するとともに、内蔵する加算カウンタ値をクリアして経過時間の計測を開始する。オフセット検出部４３は、強制実行判定部７０からのタイミング信号に基づきオフセット補正を実行するためのオフセット検出実行信号を出力する。基準電圧生成部４４は、回路の基準電圧を生成する。
【０１９３】
入力信号切替指令部４５は、オフセット検出部４３からオフセット検出実行信号を受けると入力信号切替スイッチ４６に対して入力ミュート指令信号を出力する。入力信号切替スイッチ４６は、入力信号切替指令部４５からの信号に基づき受光部１４からの信号あるいは基準電圧生成部４４からの信号を出力し、入力信号切替指令部４５から入力ミュート指令信号を受けると基準電圧生成部４４からの信号を出力する。
【０１９４】
フォーカスエラー信号生成部２０は、アナログ回路で構成されており入力信号切替スイッチ４６からの信号に基づきフォーカスエラー信号を生成する。サーボホールド指令部２４は、オフセット検出部４３からオフセット検出実行信号を受けるとサーボホールド指令信号を出力する。
【０１９５】
フォーカスフィルタ２１は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき光ディスク１の情報面上に光ビームの焦点位置を制御するためのフォーカス駆動信号を生成しフォーカスアクチュエータ１５を制御する。またフォーカスフィルタ２１は、サーボホールド指令部２４からサーボホールド指令信号を受けるとサーボをホールドする。
【０１９６】
オフセット検出部４３は、フォーカスエラー信号生成部２０からの信号に基づき回路に発生しているオフセット量を検出し、オフセットの検出が完了するとオフセット検出実行信号の出力を停止する。オフセット補正部２６は、オフセット検出部４３から得られるオフセット量をフォーカスフィルタ２１の入力から減算する。
【０１９７】
強制実行判定部７０は、内蔵する加算カウンタ値が所定閾値以上になった場合は、オフセット補正動作制御部４２からのタイミング信号に関わらず即座にオフセット補正を開始するためのタイミング信号を強制的に出力する。強制実行判定部７０は更に、カウンタ値が所定閾値以上でタイミング信号を出力した場合は、オフセット検出部４３からのオフセット検出実行信号が停止した直後にゲイン切替信号を出力する。
【０１９８】
ゲイン切替部７１は、強制実行判定部７０からのゲイン切替指令に基づき、光ビームの焦点位置の制御のゲインを所定時間高く設定する。
【０１９９】
次に図８の波形図を用いて、オフセット補正の動作について詳細に説明する。
【０２００】
図８（ａ）は、横軸を時間に、縦軸をブラックドット検出結果２値信号レベルとした、ブラックドット検出部４０の信号であり、Ｈレベルの場合はブラックドット検出状態を示し、Ｌレベルの場合はブラックドット未検出状態を示す。
【０２０１】
図８（ｂ）は、横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部７２の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す。
【０２０２】
図８（ｃ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部２２のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す。
【０２０３】
図８（ｄ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、強制実行判定部７０のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す。
【０２０４】
図８（ｅ）は、横軸を時間に、縦軸をカウンタ値とした、オフセット補正の未実行時間を計測するための強制実行判定部７０が内蔵する加算カウンタの値を示す。
【０２０５】
図８（ｆ）は、横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部４３のオフセット検出実行信号を示す。
【０２０６】
図８（ｇ）は、横軸を時間に、縦軸をゲイン値とした、ゲイン切替部７１のゲイン値を示す。
【０２０７】
光ビームが光ディスク上のブラックドットを通過すると、ブラックドット検出部４０はブラックドットを検出しブラックドット検出状態となる。ブラックドット検出状態になると、整定状態判定結果は非整定状態となる。強制実行判定部７０は、直前のオフセット補正実行からの経過時間を計測する加算カウンタを内蔵し、加算カウンタ値が所定閾値未満ならば、非整定状態の間はオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力せず、加算カウンタ値が所定閾値以上ならば、つまり所定時間経過してもオフセット補正が実行されない場合は、整定状態判定結果が非整定状態であっても即座にオフセット補正を開始するためのタイミング信号を強制的に出力する。強制実行判定部７０は更に、非整定状態時にオフセット補正を開始するためのタイミング信号を出力する場合はオフセット補正が完了した直後にゲイン切替指令をゲイン切替部７１に出力する。
【０２０８】
ゲイン切替部７１は、ゲイン切替指令に基づき所定時間光ビームの焦点位置の制御のゲインを高く設定する。そうすることで、時間経過で発生するオフセットによる光ビームの焦点位置の制御ズレを制御安定性を確保しながら所定範囲以下に抑制しつづけることができる。
【０２０９】
尚、本実施の形態では、オフセット補正完了からの経過時間によってオフセット補正を強制的に実行したが、オフセット補正を続けて実行しなかった回数に依ってオフセット補正を強制的に実行してもよい。
【０２１０】
また、本実施の形態では、オフセット補正完了からの経過時間によってオフセット補正を強制的に実行したが、オフセット補正完了からの温度変化量に依ってオフセット補正を強制的に実行してもよい。
【０２１１】
また、本実施の形態では、所定時間経過してもオフセット補正が実行されない場合はオフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づいて強制的にオフセット補正を実行するタイミング信号を出力したが、所定時間経過後に即座にオフセット補正を強制実行してもよい。
【０２１２】
また、本実施の形態では、所定時間経過してもオフセット補正が実行されない場合はオフセット補正実行指令部２２からのタイミング信号に基づいて強制的にオフセット補正を実行するタイミング信号を出力したが、所定量の温度が変化した時に即座にオフセット補正を強制実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１３】
本発明は、情報面を有する光ディスクに対して記録および再生の少なくとも一方を行う装置において、光ビームの焦点位置制御の安定性を確保しながら記録再生性能に依存しないオフセット測定を行う光ディスク装置に利用可能である。特に、長時間連続的にデジタルビデオ情報の記録若しくは再生を行う、光ディスクレコーダー若しくは光ディスクプレーヤーに適している。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】実施の形態１におけるブロック構成を示す図
【図２】（ａ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸をブラックドット検出結果２値信号レベルとした、ブラックドット検出部の信号であり、Ｈレベルの場合はブラックドット検出状態を示し、Ｌレベルの場合はブラックドット未検出状態を示す図（ｂ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す図（ｃ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す図（ｄ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す図（ｅ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸をサーボホールド状態２値信号レベルとした、サーボホールド指令部の信号であり、Ｈレベルの場合はサーボホールド中を示し、Ｌレベルの場合はサーボホールドしていない状態を示す図（ｆ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸をエラー信号生成出力信号レベルとした、フォーカスエラー信号生成部の信号を示す図（ｇ）実施の形態１における横軸を時間に、縦軸を光ビーム照射信号レベルとした、光照射部の照射出力信号を示す図
【図３】実施の形態２におけるブロック構成を示す図
【図４】（ａ）実施の形態２における横軸を時間に、縦軸をアドレス情報記録部検出結果２値信号レベルとした、ＣＡＰＡ検出部の信号であり、Ｈレベルの場合はアドレス情報記録部検出状態を示し、Ｌレベルの場合はアドレス情報記録部未検出状態を示す図（ｂ）実施の形態２における横軸を時間に、縦軸をカウンタ値とした、アドレス情報記録部出現タイミングを予測するための整定状態判定部が内蔵するカウンタの値を示す図（ｃ）実施の形態２における横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す図（ｄ）実施の形態２における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す図（ｅ）実施の形態２における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す図（ｆ）実施の形態２における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部のオフセット検出実行信号を示す図（ｇ）オフセット積算値を示す図
【図５】実施の形態３におけるブロック構成を示す図
【図６】（ａ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸をフォーカス引込実行状態２値信号レベルとした、フォーカス引込制御部の信号を示し、Ｈレベルの場合はフォーカス引込実行中を示し、Ｌレベルの場合はフォーカス引込非実行中を示す図（ｂ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す図（ｃ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す図（ｄ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す図（ｅ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部のオフセット積算値を棄却するためのタイミング信号を示す図（ｆ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部のオフセット検出実行信号を示す図（ｇ）実施の形態３における横軸を時間に、縦軸をオフセット積算値とした、オフセット検出部のオフセット積算値を示す図
【図７】実施の形態４におけるブロック構成を示す図
【図８】（ａ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸をブラックドット検出結果２値信号レベルとした、ブラックドット検出部の信号であり、Ｈレベルの場合はブラックドット検出状態を示し、Ｌレベルの場合はブラックドット未検出状態を示す図（ｂ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸を整定状態判定結果２値信号レベルとした、整定状態判定部の信号であり、Ｈレベルの場合は整定状態を示し、Ｌレベルの場合は非整定状態を示す図（ｃ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す図（ｄ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、強制実行判定部のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す図（ｅ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸をカウンタ値とした、オフセット補正の未実行時間を計測するための強制実行判定部が内蔵するカウンタの値を示す図（ｆ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部のオフセット検出実行信号を示す図（ｇ）実施の形態４における横軸を時間に、縦軸をゲイン値とした、ゲイン切替部のゲイン値を示す図
【図９】背景技術におけるブロック構成を示す図
【図１０】（ａ）背景技術における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す図（ｂ）背景技術における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部のオフセット検出実行信号を示す図（ｃ）背景技術における横軸を時間に、縦軸をサーボホールド状態２値信号レベルとした、サーボホールド指令部の信号であり、Ｈレベルの場合はサーボホールド中を示し、Ｌレベルの場合はサーボホールドしていない状態を示す図（ｄ）背景技術における横軸を時間に、縦軸をエラー信号生成出力信号レベルとした、フォーカスエラー信号生成部の信号を示す図（ｅ）背景技術における横軸を時間に、縦軸を光ビーム照射信号レベルとした、光照射部の照射出力信号を示す図
【図１１】背景技術におけるブロック構成を示す図
【図１２】（ａ）背景技術における横軸を時間に、縦軸をバッファ蓄積レベルとした、読取情報格納部の信号を示す図（ｂ）背景技術における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正実行指令部のオフセット補正を実行するためのタイミング信号を示す図（ｃ）背景技術における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット補正動作制御部のオフセット補正を開始するためのタイミング信号を示す図（ｄ）背景技術における横軸を時間に、縦軸を信号レベルとした、オフセット検出部のオフセット検出実行信号を示す図
【符号の説明】
【０２１５】
１    光ディスク
１０    光ヘッド
１１    光照射部
１２    ビームスプリッタ
１３    集光レンズ
１４    受光部
１５    フォーカスアクチュエータ
２０    フォーカスエラー信号生成部
２１    フォーカスフィルタ
２２    オフセット補正実行指令部
２３    オフセット検出部
２４    サーボホールド指令部
２５    レーザ制御部
２６    オフセット補正部
３０    オフセット補正動作制御部
３１    ディスク読取部
３２    読取情報格納部
４０    ブラックドット検出部
４１    整定状態判定部
４２    オフセット補正動作制御部
４３    オフセット検出部
４４    基準電圧生成部
４５    入力信号切替指令部
４６    入力信号切替スイッチ
５０    フォーカスエラー信号生成アナログ部
５１    フォーカスエラー信号生成デジタル部
５２    ＣＡＰＡ検出部
５３    オフセット検出部
５４    オフセット補正動作制御部
５５    整定状態判定部
６０    フォーカス引込実行指令部
６１    フォーカス引込制御部
６２    フォーカス駆動出力切替スイッチ
６３    オフセット補正動作制御部
６４    整定状態判定部
７０    強制実行判定部
７１    ゲイン切替部
７２    整定状態判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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