(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ローラによって搬送されてきた用紙の先端がレジストローラに当接した後、所定時間経過後に用紙の搬送を再開して画像形成部へ用紙を給送する画像形成装置における用紙搬送方法であって、
前記複数の搬送ローラが用紙を前記レジストローラまで搬送する際、前記複数の搬送ローラのうち前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の一部の搬送ローラの駆動を途中で停止し、
その後、前記レジストローラにより前記画像形成部へ用紙を給送する際には、前記複数の搬送ローラのうち前記駆動が停止された搬送ローラを再駆動し、
前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの予め定めた特定の搬送ローラを選択することを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項２】
複数の搬送ローラによって搬送されてきた用紙の先端がレジストローラに当接した後、所定時間経過後に用紙の搬送を再開して画像形成部へ用紙を給送する画像形成装置における用紙搬送方法であって、
前記複数の搬送ローラが用紙を前記レジストローラまで搬送する際、前記複数の搬送ローラのうち前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の一部の搬送ローラの駆動を途中で停止し、
その後、前記レジストローラにより前記画像形成部へ用紙を給送する際には、前記複数の搬送ローラのうち前記駆動が停止された搬送ローラを再駆動し、
前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの一つを交互に選択することを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項３】
前記搬送ローラの駆動を停止する期間は、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラの駆動開始後から前記レジストローラの駆動開始までであることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送方法。
【請求項４】
用紙上に画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部へ向けて用紙を搬送する複数の搬送ローラと、
これら複数の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、タイミングを計って前記画像形成部へ給送するためのレジストローラと、
画像形成に先だって、前記複数搬送ローラにより前記レジストローラへ向けて用紙を給紙する際、前記複数の搬送ローラのうち前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の一部の搬送ローラの駆動を途中で停止し、用紙の先端が前記レジストローラに当接した後、所定時間経過後に前記レジストローラにより前記画像形成部に向けて用紙の搬送を再開し、その際、前記複数の搬送ローラのうち前記駆動が停止された搬送ローラを再駆動するよう、前記複数の搬送ローラおよび前記レジストローラを制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの予め定めた特定の搬送ローラを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
用紙上に画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部へ向けて用紙を搬送する複数の搬送ローラと、
これら複数の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、タイミングを計って前記画像形成部へ給送するためのレジストローラと、
画像形成に先だって、前記複数搬送ローラにより前記レジストローラへ向けて用紙を給紙する際、前記複数の搬送ローラのうち前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の一部の搬送ローラの駆動を途中で停止し、用紙の先端が前記レジストローラに当接した後、所定時間経過後に前記レジストローラにより前記画像形成部に向けて用紙の搬送を再開し、その際、前記複数の搬送ローラのうち前記駆動が停止された搬送ローラを再駆動するよう、前記複数の搬送ローラおよび前記レジストローラを制御する制御手段と、
を備え、
前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの一つを交互に選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、画像形成装置本体と、この本体の下部に複数段重ね合わせて装着することができる複数の給紙カセット部とにより構成され、前記複数の搬送ローラは、それぞれ前記複数の給紙カセット部に属し、重ね合わされた前記複数の給紙カセット部から前記画像形成装置本体にわたって用紙の搬送路が形成されることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送ローラの駆動を停止する期間は、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラの駆動開始後から前記レジストローラの駆動開始までであることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数段の給紙カセット部を備えた画像形成装置およびその用紙搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ機等の画像形成装置においては、記録用紙束を収容した給紙カセット部が画像形成装置本体に標準的に備えられている。これに対して、サイズや色の異なる用紙束等を別々の給紙カセット部にセットしておき、用紙を所望の給紙カセット部から選択的に給紙できるように、オプションの給紙カセット部を画像形成装置本体の下側に積み重ねて設置できるものがある。
【０００３】
いずれの給紙カセット部から給紙する場合にも給紙された用紙を一旦レジストローラの位置まで搬送して停止し、その後、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて用紙を画像形成部へ給送するようにしている。この際、用紙がレジストローラに達するまでは給紙カセット部側の搬送ローラにより用紙を搬送し、レジストローラから画像形成部へ用紙を給送する際には給紙カセット部側の搬送ローラは駆動せずにレジストローラのみを駆動して、レジストローラの力のみで用紙を引っ張り上げるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような画像形成装置において、給紙カセット部の段数が増加した場合であって、比較的下の段の給紙カセット部から給紙を行う場合、用紙先端がレジストローラに到達した後も複数の搬送ローラが当該用紙を所定圧で挟持している状態にあることがありうる。このような場合、レジストローラに掛かる負荷が増大し、最悪の場合、搬送不良が発生するおそれが生じる。これを解決するためにレジストローラの駆動モータのパワーを上げれば、駆動モータのコスト増および装置の消費電力増大を招来する。
【０００５】
これに対して、レジストローラ駆動時に最上段の搬送ローラを再駆動する方法も考えられるが、この方法では、当該最上段の搬送ローラを、給紙動作時および画像形成時の両方で駆動することになるため、最上段の搬送ローラに負荷が集中してしまう結果となりうる。これによって、複数の搬送ローラの摩耗が不均一となり最上段の搬送ローラの耐久性が低下するおそれが生じる。また、同方法では、最上段の搬送ローラは、用紙をレジストローラまで搬送した後、一旦停止し、その後レジストローラの駆動に同期して再度駆動しなければならない。このため、当該搬送ローラが停止してから再度駆動開始し立ち上がるまでに時間が掛かると、レジストローラの駆動開始に給紙カセット部の搬送ローラの駆動が間に合わず、レジストローラと正確に同期がとれないなどの問題が生じるおそれもある。
【０００６】
本発明は、このような背景においてなされたものであり、その目的は、給紙カセット部の段数が増加しても、特定の搬送ローラに負荷を集中させることなく、レジストローラに掛かる負荷を軽減することができる用紙搬送方法および画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による用紙搬送方法は、複数の搬送ローラによって搬送されてきた用紙の先端がレジストローラに当接した後、所定時間経過後に用紙の搬送を再開して画像形成部へ用紙を給送する画像形成装置における用紙搬送方法であって、前記複数の搬送ローラが用紙を前記レジストローラまで搬送する際、前記複数の搬送ローラのうち前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の一部の搬送ローラの駆動を途中で停止し、その後、前記レジストローラにより前記画像形成部へ用紙を給送する際には、前記複数の搬送ローラのうち前記駆動が停止された搬送ローラを再駆動する。その際、前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの予め定めた特定の搬送ローラを選択する。あるいは、前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの一つを交互に選択する。ここに「所定時間」とは一定の時間とは限らず、「所定時間経過後」とは画像形成部において画像形成処理が開始できる準備が整ったら、という意である。
【０００８】
このように、レジストローラにより画像形成部へ用紙を給送する際に、複数の搬送ローラのうちの１つをレジストローラとともに駆動することにより、複数の搬送ローラが用紙を挟持した状態であっても、用紙を引っ張るレジストローラの負荷を軽減することができる。一方、複数の搬送ローラが用紙を前記レジストローラまで搬送する際、後に前記レジストローラとともに駆動することになる搬送ローラの駆動を一時的に停止することにより、当該搬送ローラに負荷が集中するのを回避するとともに、搬送ローラ停止・再駆動の制御を容易にすることができる。
【０００９】
前記搬送ローラの駆動を停止する期間は、例えば、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラの駆動開始後から前記レジストローラの駆動開始までである。
【００１１】
本発明による画像形成装置は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、この画像形成部へ向けて用紙を搬送する複数の搬送ローラと、これら複数の搬送ローラによって搬送されてきた用紙を、タイミングを計って前記画像形成部へ給送するためのレジストローラと、画像形成に先だって、前記複数搬送ローラにより前記レジストローラへ向けて用紙を給紙する際、前記複数の搬送ローラのうち前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の一部の搬送ローラの駆動を途中で停止し、用紙の先端が前記レジストローラに当接した後、所定時間経過後に前記レジストローラにより前記画像形成部に向けて用紙の搬送を再開し、その際、前記複数の搬送ローラのうち前記駆動が停止された搬送ローラを再駆動するよう、前記複数の搬送ローラおよび前記レジストローラを制御する制御手段とを備え、前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの予め定めた特定の搬送ローラを選択する。あるいは、前記複数の搬送ローラが少なくとも３個存在する場合、前記駆動の停止および再駆動を行う対象として、前記レジストローラの直前に位置する搬送ローラ以外の少なくとも２個の搬送ローラのうちの一つを交互に選択する。
【００１２】
この画像形成装置は、例えば、画像形成装置本体と、この本体の下部に複数段重ね合わせて装着することができる複数の給紙カセット部とにより構成され、前記複数の搬送ローラは、それぞれ前記複数の給紙カセット部に属し、重ね合わされた前記複数の給紙カセット部から前記画像形成装置本体にわたって用紙の搬送路が形成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
まず図１に、本発明が適用される画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す。
【００１５】
図１の画像形成装置は、本体１と、この下部に積み重ねられた複数段のオプションの給紙カセット部２，３，４とにより構成されている。給紙カセット部の段数はここでは３段としたが、２段あるいは４段以上であっても本発明を適用することが可能である。
【００１６】
本体１は、標準装備の用紙カセットから給紙ローラ５により用紙をピックアップして搬送路２５へ給送する。この用紙は、レジセンサ２１を経由してレジストローラ９に達し、このレジストローラ９により画像形成部１３へ送られる。この例での画像形成部１３は、外部のホストコンピュータ（図示せず）から与えられた画像信号に従ってレーザ光を感光ドラム上に変調・走査し、感光ドラム上に形成された潜像をトナーで現像した後、用紙に転写する。その後、定着装置１４において定着が行われて、用紙が装置外部に排出される。
【００１７】
給紙カセット部２，３，４には、それぞれ、自己の用紙カセットから用紙をピックアップして搬送路２５へ給紙する給紙ローラ６，７，８と、搬送路２５上に配置された搬送ローラ１０，１１，１２とを備えている。各搬送ローラは、自己の給紙カセット部から給紙が行われる場合だけでなく、自己より下段の給紙カセット部から給紙された用紙をレジストローラ９へ向けて搬送する働きを有する。
各搬送ローラ１０，１１，１２の位置に用紙が存在するか否かは、それぞれ、搬送センサ２２，２３，２４により検出できるようになっている。
【００１８】
図２は、図１に示した画像形成装置の主要機能を示すブロック図である。本体１には、この画像形成装置全体の制御を司る制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）１００、本体１内の給紙ローラ５やレジストローラ９の動作を制御する用紙搬送制御部１０３、画像形成部１３の動作を制御する画像形成制御部１０４、レジセンサ２１等のセンサを監視制御するセンサ制御部１０５、および給紙カセット部２，３，４との間の通信を制御する通信制御部１０１を備えている。一方、給紙カセット部２，３，４は、それぞれ、当該給紙カセット部全体の制御を司るＣＰＵ２００、本体１の通信制御部１０１と通信を行うための通信制御部２０１、当該給紙カセット部内の給紙ローラ６，７，８や搬送ローラ１０，１１，１２を制御する用紙搬送制御部２０３、搬送センサ２２，２３，２４を監視制御するセンサ制御部２０５を備えている。本体１と給紙カセット部２，３，４の間は、通信ライン３００で相互に接続される。給紙カセット部４の下部には他の給紙カセット部を追加設置することも可能である。
【００１９】
このような画像形成装置の構成において、本発明のより良い理解のために、図３により、従来の動作について説明する。例えば最下段の給紙カセット部４から給紙を行う場合を考える。この場合、まず、給紙カセット部４の給紙クラッチ（図示せず）をＯＮすることにより給紙ローラ８を駆動し（ｔ０）、さらに搬送ローラ１２を駆動開始し（ｔ１）、用紙を搬送ローラ１２によりレジストローラ９へ向けて搬送する。給紙ローラ８の駆動は給紙が完了したときに停止される（ｔ２）。ついで、中段の給紙カセット部３の搬送ローラ１１を駆動開始し（ｔ３）、さらに、上段の給紙カセット部３の搬送ローラ１０を駆動開始する（ｔ４）。次段の給紙カセット部の搬送ローラを駆動開始する契機としては、各搬送ローラ位置に設けたこれらの搬送センサにより用紙先端を検知したときを利用することができる。このようにして、用紙の先端がレジストローラ９に達したら、一旦、すべての搬送ローラ１０，１１，１２が停止される（ｔ５）。この際、用紙の斜行を矯正するために、用紙先端がレジストローラ９に達した後も搬送ローラの駆動を所定の時間継続し、用紙にループを形成するようにしてもよい。その後、本体の画像形成処理が開始できるタイミングになったら、すべての搬送ローラ１０，１１，１２を停止したまま、レジストローラ９のみを駆動開始して（ｔ６）、用紙を画像形成部１３へ搬送する。時点ｔ５から時点ｔ６までの時間Ｔは必ずしも一定ではない。前述したように、用紙サイズにもよるが、このとき用紙がすべての搬送ローラ１０，１１，１２に挟持されている場合（用紙の長さがレジストローラ９から搬送ローラ１２までの距離よりも長い場合）には、レジストローラ９の駆動時にレジストローラ９（ひいてはその駆動モータ）に対して過大な負荷が掛かることになる。
【００２０】
これに対して、本発明では、用紙をレジストローラ９まで搬送する際に、用紙を挟持している最上段の搬送ローラ以外のいずれかの搬送ローラの駆動力を搬送途中で切断し、以降は従動回転させ、その後、その駆動力を切断した搬送ローラをレジストローラ９の駆動時に再駆動する。このとき、当該再駆動された搬送ローラはレジストローラ９の負荷とならないので、レジストローラ９の負荷を軽減することができる。
【００２１】
図４に、本発明の実施の形態における第１の制御形態を示す。用紙搬送時に途中で駆動を停止しレジストローラ９の駆動開始とともに再駆動する対象となる搬送ローラは、この例では、当該用紙搬送に関与する複数の搬送ローラのうち下段の搬送ローラ１２（最初に駆動される搬送ローラ）としている。すなわち、時点ｔ１０から時点ｔ１４までは図３の場合と同じであるが、その直後の時点ｔ１５において下段の搬送ローラ１２の駆動を停止している。その後、時点ｔ１６で搬送ローラ１１，１０の駆動を停止し、時点ｔ１７でレジストローラ９が駆動開始されるとともに、一時停止されていた駆動ローラ１２を再駆動する。この場合、図３と図４のタイミング図を対比すれば分かるように、搬送ローラ１２を再駆動しても、その前の時点ｔ４から時点ｔ６までの期間、同じ搬送ローラ１２を一時停止しているので搬送ローラ１２の駆動時間は実質的には増加せず、むしろ減少させることができる。また、用紙搬送中であっても搬送ローラ１２を時点ｔ１５で停止することにより、再駆動までに比較的長い休止期間が得られるので、その搬送モータの停止および再駆動の制御に十分な余裕が与えられる。他の動作は、図３に示した従来の場合と同様である。なお、時点ｔ１６までの各搬送ローラの搬送速度は、時点ｔ１７以降のレジストローラ９および搬送ローラ１２の搬送速度より速く設定されるのが一般的である。
【００２２】
図５は、下段の給紙カセット部４から給紙を行う場合に、中段の給紙カセット部３の搬送ローラ１１を搬送途中（ｔ２５）でその駆動を一時停止し、時点ｔ２７でレジストローラ９の駆動とともに再駆動する、他の制御形態を示している。
時点ｔ２０から時点ｔ２４までの動作は図４の場合と同様である。具体的には、時点ｔ２０で、下段の給紙カセット部４の給紙ローラ８から給紙を行い、続く時点ｔ２１で同給紙カセット部４の搬送ローラ１２の駆動を開始する。その後、時点ｔ２３で中段の給紙カセット部３の搬送ローラ１１を駆動開始し、続く時点ｔ２４で上段の給紙カセット部２の搬送ローラ１０の駆動を開始する。直後の時点ｔ２５で、中段の給紙カセット部３の搬送ローラ１１の駆動を一時停止する。その後、時点ｔ２６で搬送ローラ１２，１０の駆動を停止し、時点ｔ２７でレジストローラ９の駆動開始とともに、搬送ローラ１１の駆動を再開する。図４の場合と同様、この制御形態の場合にもやはり、レジストローラ９に掛かる負荷を軽減することができる。また、レジストローラ９の駆動時に搬送ローラ１１を共に駆動しても、搬送ローラ１１の駆動時間を増加させる弊害がない。
【００２３】
下段の給紙カセット部４から給紙を行う場合に、図４と図５のいずれの制御形態を用いるかは、予め固定しておいてもよい。具体的には、給紙した給紙カセット部の搬送ローラが通常一番長く駆動されるため、この搬送ローラの駆動を停止するようにする。あるいは、各搬送ローラの駆動時間や駆動回数、等を記憶しておき、各搬送ローラの駆動時間や回数が平均化するように、駆動停止する搬送ローラを交互に（または順次に）選択するようにしてもよい。これにより、搬送ローラに掛かる負荷の集中を分散させることができる。
【００２４】
図６は、中段の給紙カセット部３から給紙を行う場合、すなわち、下段の給紙カセット部４を動作させない場合（または給紙カセット部４が存在しない場合）の制御形態を示している。このように本発明は、レジストローラ９への用紙搬送路の上流において搬送ローラが少なくとも２個存在する場合に適用することができる。図６に示すように、この場合の用紙搬送途中の一時停止／再駆動の対象となる搬送ローラは、中段の給紙カセット部３の搬送ローラ１１である。図４の場合と類似しているが、下段の給紙カセット部４の動作は行わずに、中段の給紙カセット部３の給紙ローラ７から給紙を行っている点で、図５の場合と異なる。具体的には、時点ｔ３０で、中段の給紙カセット部３の給紙ローラ７から給紙を行い、続く時点ｔ３１で同給紙カセット部３の搬送ローラ１１の駆動を開始する。
その後、時点ｔ３３で上段の給紙カセット部２の搬送ローラ１０を駆動開始し、直後の時点ｔ３４で搬送ローラ１１の駆動を一時停止する。時点ｔ３５で搬送ローラ１０の駆動を停止した後、時点ｔ３６でレジストローラ９の駆動開始とともに、搬送ローラ１１の駆動を再開する。この制御形態の効果は、図４の場合と同様である。
【００２５】
図７に、本実施の形態における画像形成装置の各部の動作例を表すフローチャートを示す。ここでは、代用的な動作例として、図１に示したような３段の給紙カセット部を備えた装置において、その最下段の給紙カセット部４から給紙を行う場合の処理を説明する。
【００２６】
本体１において、下段の給紙カセット部４から給紙して画像形成を行う必要が発生したとき、本体１のＣＰＵ１００はまず、当該給紙カセット部４に対して上記通信ライン３００を介して給紙の指示を送る（Ｓ１０）。これを受けた給紙カセット部４のＣＰＵ２００は、用紙搬送制御部２０３により給紙クラッチ（図示せず）を駆動することにより自己の給紙ローラ８を駆動して用紙カセットから１枚の用紙をピックアップさせるとともに、搬送ローラ１２を駆動開始して、用紙を搬送路の下流へ向けて搬送開始させる（Ｓ４１）。この用紙が給紙カセット部４の搬送センサ２４に達したら（Ｓ４２，Ｙｅｓ）、このセンサＯＮ情報を本体１へ通信ライン３００を介して通知する（Ｓ４３）。
【００２７】
この通知を受けた本体１は、中段の給紙カセット部３に対してその搬送ローラ１１の駆動を開始するよう指示する（Ｓ１１）。これに応答して、給紙カセット部３は自己の搬送ローラ１１の駆動を開始する（Ｓ３１）。その後、用紙が給紙カセット部３の搬送センサ２３に達して、このセンサがＯＮとなったら（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、その旨が本体１へ通知される（Ｓ３３）。
【００２８】
この通知を受けた本体１は、今度は、上段の給紙カセット部２に対してその搬送ローラ１０の駆動を開始するよう指示する（Ｓ１２）。これに応答して、給紙カセット部２は自己の搬送ローラ１０の駆動を開始する（Ｓ２１）。その後、用紙が給紙カセット部２の搬送センサ２２に達して、このセンサがＯＮとなったら（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、その旨が本体１へ通知される（Ｓ２３）。
【００２９】
この通知を受けた本体１は、下段の給紙カセット部４に対して当該搬送ローラ１２の停止を指示する（Ｓ１３）。これに応じて給紙カセット部４は、その搬送ローラ１２の駆動を停止する（Ｓ４４）。
【００３０】
一方、上段の給紙カセット部２では、レジセンサ２１の出力を監視し、これがＯＮとなったとき（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、このことを本体１へ通知する（Ｓ２５）。レジセンサ２１がＯＮしたということは、搬送されてきた用紙先端がレジストローラ９の位置へ達したことを意味する。
【００３１】
この通知を受けた本体１は、用紙に所定量のループが形成されるのを待って、搬送ローラ１０，１１の駆動を停止するよう給紙カセット部２，３に対して指示する（Ｓ１４）。これに応じて、当該搬送ローラ１０，１１が停止される（Ｓ２６，Ｓ３４）。
【００３２】
その後、本体１は、画像形成開始の準備が整ったとき（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、用紙搬送制御部１０３により自己内のレジストローラ９を駆動開始するとともに、給紙カセット部４に対してその搬送ローラ１２の駆動を開始するように指示する（Ｓ１６）。この指示を受けた下段の給紙カセット部４は、自己の搬送ローラ１２の駆動を再開する（Ｓ４５）。ついで給紙カセット部４は自己の搬送センサ２４を監視し、それがＯＦＦとなったとき（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、センサＯＦＦ通知を本体１に対して送信する（Ｓ４７）。
【００３３】
給紙カセット部４からセンサＯＦＦ通知を受けた本体１は、搬送ローラ１２の停止を指示し（Ｓ１７）、これに応じて給紙カセット部４は搬送ローラ１２を停止させる（Ｓ４８）。さらにその後、本体１はレジセンサ２１の出力を監視し、このセンサがＯＦＦしたことを検知したら（Ｓ１８，Ｙｅｓ）、レジストローラ９を停止させる（Ｓ１９）。このようにして、搬送路における用紙の搬送が完了する。以後、本体１は、画像形成制御部１０４により後続の画像形成処理を続行する（Ｓ２０）。
【００３４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも、請求の範囲を逸脱することなく、種々の変形・変更を行うことが可能である。例えば、上記実施の形態ではレーザプリンタを例に説明したが、本発明の画像形成装置の記録方式はレーザ記録に限定されるものではなく、また、プリンタに限定されるものでもない。積み重ねられた複数段の用紙カセットから選択的に用紙（記録材）を給送できる用紙搬送装置を備えるものであれば、任意の画像形成装置に適用することが可能である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の用紙搬送方法および画像形成装置によれば、給紙カセット部の段数が増加しても、特定の搬送ローラに負荷を集中させることなく、レジストローラに掛かる負荷を軽減することができる。したがって、高価な駆動モータを用いる必要性を排除し、また、搬送ローラの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の主要機能を示すブロック図である。
【図３】従来の動作について説明するためのタイミング図である。
【図４】本発明の実施の形態における第１の制御形態を示すタイミング図である。
【図５】本発明の実施の形態における第２の制御形態を示すタイミング図である。
【図６】本発明の実施の形態における第３の制御形態を示すタイミング図である。
【図７】本発明の実施の形態における画像形成装置の各部の動作例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像形成装置本体
２，３，４  給紙カセット部
５，６，７，８  給紙ローラ
９  レジストローラ
１０，１１，１２  搬送ローラ
１３  画像形成部
２１  レジセンサ
２２，２３，２４  搬送センサ
２５  搬送路
【図１】
0004574028.tif 000002
【図２】
0004574028.tif 000003
【図３】
0004574028.tif 000004
【図４】
0004574028.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004574028.tif 000007
【図７】
0004574028.tif 000008