(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、
支持部材により回転可能に支持され、複数の電子部品を前記貯蔵室から非整列向きで取り込み可能な平行スペースを該支持部材におけるローター回転軸と直交する面との間に形成するための凹部を有し、ローター外周面の一部が前記貯蔵室に臨み、且つ、前記平行スペースが前記貯蔵室と連通するように該貯蔵室の底部に配置された供給ローターと、
前記供給ローターをロータ回転軸を中心として所定の角度範囲で往復回転させるためのローター駆動手段と、
前記平行スペースに取り込まれた電子部品を該平行スペースから整列向きで１個ずつ取り込み可能な横断面形状を有し、取り込んだ電子部品を自重によって下方移動可能な供給通路とを備え、
前記供給ローターは、第１ディスク部と、該第１ディスク部に同心状に設けられた第２ディスク部と、該第１ディスク部及び第２ディスク部に同軸状に設けられたシャフト部とを一体的に有していて、該第２ディスク部が前記支持部材におけるローター回転軸と直交する面に回転可能な状態で接触するように配置されており、
また、該供給ローターの第２ディスク部には前記凹部を形成するための切り欠きが設けられていて、該切り欠きにより形成された凹部によって第１ディスク部と前記支持部材におけるローター回転軸と直交する面との間に前記平行スペースが形成されており、該平行スペースの間隔は第２ディスク部の厚みによって規定されている、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記電子部品は所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状を成しており、前記第２ディスク部の厚みは該電子部品の幅または高さよりも僅かに大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記電子部品は所定の径及び長さを有する円柱形状を成しており、前記第２ディスク部の厚みは該電子部品の径よりも僅かに大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記供給通路の横断面形状は矩形であり、該供給通路の一方の対向面間隔は前記平行スペースの間隔とほぼ一致している、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
前記第２ディスク部の曲率半径は前記第１ディスク部の曲率半径よりも小さく設定されており、該第２ディスク部と該第１ディスク部の曲率半径の差によって形成される湾曲通路は前記供給通路の上部として用いられている、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
前記第１ディスク部の外周面には、該第１ディスク部の上側にある電子部品を前記供給ローターが回転するときに撹拌可能な撹拌部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
前記供給ローターは、分離可能に結合された第１の部材と第２の部材とから成る前記支持部材の内部に回転可能に配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
前記第１ディスク部の外周面の一部は、前記第１の部材及び第２の部材から外部に突出している、
ことを特徴とする請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
前記供給ローターと隣接する前記供給通路の一部は回転可能な部材によって構成されており、該部材は、前記電子部品が異常姿勢で前記供給通路に入り込んだときに前記供給ローターから退避し得る、
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
前記ローター駆動手段は、前記供給ローターのシャフト部に連結されたピニオンと、ピニオンに係合するラックと、ラックに往復直線運動を付与する回転可能なレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項１１】
前記ローター駆動手段は、前記供給ローターのシャフト部に連結された偏心ピンを有する部材と、偏心ピンに係合する上下移動可能なスライダと、スライダに往復直線運動を付与する回転可能なレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項１２】
前記ローター駆動手段は、前記供給ローターのシャフト部に連結されたリンクと、リンクに往復回転運動を付与する回転可能なレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項１３】
前記供給通路内を自重によって下方移動した電子部品を該供給通路から整列向きで取り込んで付加動力によって所定方向に搬送するための搬送通路と、
該搬送通路内の電子部品に部品搬送用の動力を付与する搬送動力付与手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の電子部品供給装置。
【請求項１４】
前記搬送動力付与手段は、前記搬送通路の先端から該搬送通路内にエアー吸引力を作用させるシリンダーと、シリンダーのロッドを伸縮させるレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電子部品供給装置。
【請求項１５】
前記搬送動力付与手段は、前記搬送通路内の電子部品を支持する無端ベルトと、無端ベルトを支持するプーリーに間欠的な回転運動を付与する機構と、機構を作動させるレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電子部品供給装置。
【請求項１６】
前記搬送動力付与手段は、前記搬送通路内の電子部品を支持するプレートと、プレートに前進運動と前進運動よりも早い後退運動を付与する機構と、機構を作動させるレバーとを備える、
ことを特徴とする請求項１３に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置を開示するものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用して部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品搬送管に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによって搬送する機能を有する。所定位置に搬送されたチップ部品は吸着ノズル等によって取り出され、基板等に搭載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の電子部品供給装置には、基板等に対する部品搭載速度の高速化に伴って、最近では０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能が求められている。しかし、前記装置は、部品取出管の上下移動の速度を高めても部品搬送管への部品取り込みの効率を高めることが難しい構造にあるため、供給性能を高めるにも構造的な限界がある。
【０００４】
前記の要求に応えるには、四角柱形状や円柱形状等の形状を有するチップ部品等の電子部品を高効率で供給でき、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる装置が新たに必要となる。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、高速サイクル下での部品取り出しに追従できる新規な電子部品供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る電子部品供給装置は、所定形状の電子部品をバルク状態で貯蔵するための貯蔵室と、支持部材により回転可能に支持され、複数の電子部品を前記貯蔵室から非整列向きで取り込み可能な平行スペースを該支持部材におけるローター回転軸と直交する面との間に形成するための凹部を有し、ローター外周面の一部が前記貯蔵室に臨み、且つ、前記平行スペースが前記貯蔵室と連通するように該貯蔵室の底部に配置された供給ローターと、前記供給ローターをロータ回転軸を中心として所定の角度範囲で往復回転させるためのローター駆動手段と、前記平行スペースに取り込まれた電子部品を該平行スペースから整列向きで１個ずつ取り込み可能な横断面形状を有し、取り込んだ電子部品を自重によって下方移動可能な供給通路とを備え、前記供給ローターは、第１ディスク部と、該第１ディスク部に同心状に設けられた第２ディスク部と、該第１ディスク部及び第２ディスク部に同軸状に設けられたシャフト部とを一体的に有していて、該第２ディスク部が前記支持部材におけるローター回転軸と直交する面に回転可能な状態で接触するように配置されており、また、該供給ローターの第２ディスク部には前記凹部を形成するための切り欠きが設けられていて、該切り欠きにより形成された凹部によって第１ディスク部と前記支持部材におけるローター回転軸と直交する面との間に前記平行スペースが形成されており、該平行スペースの間隔は第２ディスク部の厚みによって規定されている、ことをその特徴とする。
【０００７】
この電子部品供給装置によれば、供給ローターを所定の角度範囲で往復回転させることによって、電子部品をバルク状態で貯蔵している貯蔵室内から複数の電子部品を平行スペース内に非整列向きで取り込み、そして、供給ローターが往復回転する途中で平行スペースの底面が供給通路に向かって下向きに傾く度に、平行スペース内の電子部品を供給通路に向かって移動させて供給通路内に整列向きで１個ずつ取り込み、そして、供給通路内に取り込まれた電子部品を自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ローターを所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができる。
【０００８】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図１７は本発明を適用した第１の装置の構成及び動作を示し、図１８〜図２２は第１の装置の部分的な変形例を示す。尚、以下の説明では図１における左を前、右を後、手前を左、奥側を右として表記する。
【００１０】
フレーム１０１は、ステンレス等の金属板を所定形状に打ち抜くことによって得られた板材を屈曲等によって整形することにより形成されている。図示例のものでは下端縁にフレーム剛性を高めるための屈曲部が設けられているが、この屈曲部は必ずしも必要なものではない。フレーム１０１の左側面には、操作レバー用のストッパーピン１０１ａと、コイルバネ用の係合ピン１０１ｂと、ラック用のレール１０１ｃが設けられている。
【００１１】
電子部品ＥＣをバルク状態で貯蔵するための貯蔵室１０２は、供給ローター１１０を回転可能に支持する第１支持部材１０３及び第２支持部材１０４と、前側部材１０５と、左側板１０６と、右側板１０７と、上側部材１０８によって囲まれた扁平な空間によって構成されている。第２支持部材１０４はフレーム１０１にネジ止めされ、第１支持部材１０３は第２支持部材１０４にネジ止めされ、左側板１０６と右側板１０７は第２支持部材１０４にネジ止めされ、前側部材１０５は左側板１０６と右側板１０７の間に挟み込まれるようにしてネジ止めされ、上側部材１０８は第２支持部材１０４と前側部材１０５にネジ止めされている。左側板１０６と右側板１０７の少なくとも一方は透明或いは半透明で、貯蔵室１０２の部品貯蔵量を外部から確認できる。また、上側部材１０８には補給口１０８ａが形成されると共に、補給口１０８ａを開閉するための蓋部材１０９がスライド自在に取り付けられている。
【００１２】
図３及び図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１支持部材１０３の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面１０３ａが形成されている。また、第１支持部材１０３の後面には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部１０３ｂが形成されている。この凹部１０３ｂの下部右側には、第２ディスク部１１０ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１０３ｂ１が設けられ、且つ、凹部１０３ｂの下部左側には、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１０３ｂ２と傾斜した滑動面１０３ｂ３が連続して設けられており、凹部１０３ｂの滑動面１０３ｂ３よりも上側部分には開口１０３ｂ４が設けられている。さらに、第１支持部材１０３の後面には、凹部１０３ｂの深さにほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部１０３ｃが縦長に形成されており、溝部１０３ｃの上部左側面は曲面部分１０３ｂ２と連続するように湾曲し、且つ、溝部１０３ｃの上部右側面は上部左側面に倣って湾曲し曲面部分１０３ｂ１に達している。ちなみに、溝部１０３ｃの開口幅は、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差にほぼ一致している。さらに、第１支持部材１０３の後面には、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの径よりも僅かに大きな径を有する円形孔１０３ｄが、曲面部分１０３ｂ１と１０３ｂ２の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１０３の前面には、ベアリング１１１を装着するための円形凹部１０３ｅが円形孔１０３ｄと同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１０３の下部には、段付きのネジ挿通孔１０３ｆが形成されている。
【００１３】
図３及び図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、第２支持部材１０４の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面１０４ａが形成されている。また、第２支持部材１０４の前面には、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部１０４ｂが形成されている。この凹部１０４ｂの下部には、第１ディスク部１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１０４ｂ１が設けられており、凹部１０４ｂの曲面部分１０４ｂ１の右側には開口１０４ｂ２が設けられている。さらに、凹部１０４ｂの内面には、ベアリング１１１を装着するための円形凹部１０４ｃが、曲面部分１０４ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、円形凹部１０４ｃの内面には、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの径よりも大きな径を有する円形穴１０４ｄが円形凹部１０４ｃと同心状に形成されている。さらに、第２支持部材１０４の下部には、第１支持部材１０３のネジ挿通孔１０３ｆに対応したネジ穴１０４ｅが形成されている。
【００１４】
供給ローター１１０は、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１ディスク部１１０ａと、第１ディスク部１１０ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、且つ、第１ディスク部１１０ａの一面に同心状に設けられた第２ディスク部１１０ｂと、第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率中心と同軸状に設けられたシャフト部１１０ｃとを備え、平行スペース１１２を第１支持部材１０３の凹部１０３ｂの内面との間に形成するための凹部１１０ｄを第２ディスク部１１０ｂの厚みと同じ厚みで有している。また、第１ディスク部１１０ａの外周面には、半円形溝から成る撹拌部１１０ａ１が形成されており、第２ディスク部１１０ｂには、凹部１１０ｄに対応する切り欠き１１０ｂ１が形成されている。
【００１５】
図面には、第１ディスク部１１０ａが一体形成されたシャフト部１１０ｃに、中心孔を有する第２ディスク部１１０ｂを装着することによって供給ローター１１０を構成してあるが、第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂとシャフト部１１０ｃとを一体形成することによって供給ローター１１０を構成したり、また、シャフト部１１０ｃに、中心孔を有する第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂを装着することによって供給ローター１１０を構成したり、さらに、第２ディスク部１１０ｂが一体形成されたシャフト部１１０ｃに、中心孔を有する第１ディスク部１１０ａを装着することによって供給ローター１１０を構成するようにしてもよい。
【００１６】
前記の供給ローター１１０を第１支持部材１０３と第２支持部材１０４の内部に収容するときには、第１支持部材１０３の円形凹部１０３ｅと第２支持部材１０４の円形凹部１０４ｃにベアリング１１１をそれぞれ装着した後に、第２支持部材１０４の円形穴１０４ｄとベアリング１１１にシャフト部１１０ｃの一端を挿入し、且つ、第２支持部材１０４の凹部１０４ｂの曲面部分１０４ｂ１に第１ディスク部１１０ａを挿入した状態で、円形孔１０３ｄとベアリング１１１にシャフト部１１０ｃの他端が挿入され、且つ、凹部１０３ｂの曲面部分１０３ｂ１に第２ディスク部１１０ｂが挿入されるように第１支持部材１０３の後面を第２支持部材１０４の前面に当てて第１支持部材１０３を第２支持部材１０４にネジ止めする。
【００１７】
尚、図７（Ａ）は供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃを第１支持部材１０３の円形孔１０３ｄとベアリング１１１に挿入し、且つ、第２ディスク部１１０ｂを凹部１０３ｂの曲面部分１０３ｂ１に挿入した状態を示し、図７（Ｂ）は供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃを第２支持部材１０４の円形凹部１０４ｃとベアリング１１１に挿入し、且つ、第１ディスク部１１０ａを凹部１０４ｂの曲面部分１０４ｂ１に挿入した状態を示す。
【００１８】
第１支持部材１０３と第２支持部材１０４の内部に収容された供給ローター１１０は、シャフト部１１０ｃを２つのベアリング１１１によって回転可能に支持されている。図３に示すように、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂは第１支持部材１０３の凹部１０３ｂの内面に回転可能な状態で接触しており、凹部１１０ｄの存在によって第１ディスク部１１０ａの一面と第１支持部材１０３の凹部１０３ｂの内面との間には、第２ディスク部１１０ｂの厚みによって規定された間隔を有する平行スペース１１２が形成される。また、第１支持部材１０３の凹部１０３ｂと第２支持部材１０４の凹部１０４ｂによって構成された空隙が供給ローター１１０と貯蔵室１０２との間に形成されるため、第１ディスク部１１０ａの外周面の一部はこの空隙を通じて貯蔵室１０２に臨み、且つ、平行スペース１１２はこの空隙を通じて貯蔵室１０２と連通する。さらに、第１支持部材１０３の溝部１０３ｃが第２支持部材１０４の前面によって覆われることにより横断面矩形の供給通路１１３が形成される。さらに、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの曲率半径が第１ディスク部１１０ａの曲率半径よりも小さく設定されていることから、第１支持部材１０３の溝部１０３ｃの曲面部分１０３ｂ２とこれと向き合う第２ディスク１１０ｂの外周面との間には供給通路１１３と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給通路１１３と連続して形成される。ちなみに、本装置ではこの湾曲通路が供給通路１１３の上部として用いられている。さらに、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの外周面の一部は、第２支持部材１０４の凹部１０４ｂの開口１０４ｂ２から外部に突出する。ちなみに、第１支持部材１０３の凹部１０３ｂの開口１０３ｂ４は左側板１０６によって閉塞される。また、図３に示すように、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの第１支持部材１０３から外部に突出した部分には、ピニオン１１４が取り付けられる。
【００１９】
前記供給通路１１３と連続する搬送通路１１５は、図１及び図８〜図１１に示すように、通路ブロック１１６及びその左側面を覆うカバー１１７とから構成されている。通路ブロック１１６の左側面には、第１支持部材１０３の溝部１０３ｃの深さとほぼ一致した開口幅を有し、且つ、溝部１０３ｃの開口幅とほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部１１６ａが横長に形成されている。縦長の供給通路１１３と横長の搬送通路１１５とを中継するために、溝部１１６ａの後部は９０度の角度範囲で通路中心に所定の曲率半径を有するように湾曲している。この通路ブロック１１６はカバー１１７と一緒にフレーム１０１の左側面にネジ止めされており、前記の搬送通路１１５は通路ブロック１１６の溝部１１６ａをカバー１１７によって覆うことによって形成されている。このようにして構成された搬送通路１１５は前記供給通路１１３と段差なく連続している。カバー１１７として透明なものを用いれば、搬送通路１１５内を搬送される電子部品ＥＣの様子を外部から確認することができる。また、搬送通路１１５の前部上側には、搬送された先頭の電子部品ＥＣを外部に取り出すための部品取出口１１５ａが形成されている。
【００２０】
図８〜図１１に示すように、通路ブロック１１６の上面前部には、シャッター１２４を配置するための凹部１１６ｂが形成され、その前側には溝部１１６ａ（搬送通路１１５）の底面と連続した底面を有するＬ字状の凹部１１６ｃが形成されている。また、通路ブロック１１６の前部には、各々の上端開口の一部が搬送通路１１５の前端開口よりも後側の底面に現れるように２つの吸引孔１１６ｄが形成されている。さらに、通路ブロック１１６の２つの吸引孔１１６ｄの真下位置には、２つの吸引孔１１６ｄの下端開口を１つに合流させてエアーチューブ１１８と連通させるためのチューブ接続具１１９が取り付けられている。
【００２１】
部品ストッパー１２０は、図９に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略Ｌ字形に形成されており、通路ブロック１１６の凹部１１６ｂに固着された支持シャフト１２１によって回転可能に支持され、コイルバネ１２２によって図中で反時計回り方向に付勢されている。部品ストッパー１２０は凹部１１６ｃの深さとほぼ一致した厚みを有しており、搬送通路１１５の前端開口及び部品取出口１１５ａの前端を閉塞することができる。また、部品ストッパー１２０の搬送通路１１５の前端開口と向き合う端部には、搬送通路１１５内の先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０に吸着するために、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石１２３がＮ極またはＳ極の一方が搬送通路１１５の前端開口と向き合うように埋設されている。されに、部品ストッパー１２０の搬送通路１１５と向き合わない端部には、シャッター１２４の突起１２４ｃと接し得る曲面部１２０ａが設けられている。
【００２２】
シャッター１２４は、図８に示すように、前後方向に延びる２つのガイド孔１２４ａを有しており、通路ブロック１１６の凹部１１６ｂに固着された支持シャフト１２５によって前後方向に移動可能に支持され、その下面を凹部１１６ｂの底面に接している。また、シャッター１２４の前部には、前記部品取出口１１５ａを開放可能な開口１２４ｂが形成されている。さらに、シャッター１２４の下面には、シャッター１２４が後退したときに前記部品ストッパー１２０の曲面部１２０ａを押圧して時計回り方向に回転可能なテーパー付きの突起１２４ｃが設けられている。さらに、シャッター１２４の後部には、駆動プレート１２９が連結される連結片１２４ｄが設けられている。
【００２３】
操作レバー１２６は、図１に示すように、フレーム１０１に固着された支持シャフト１２７によって回転可能に支持されている。操作レバー１２６の前側端部には、外部動力が付与され得るローラー１２６ａが設けられ、後側端部にはラック１２８の駆動ピン１２８ａが係合される長穴１２６ｂが設けられている。また、操作レバー１２６の下側端部は、エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａの先端に設けられた連結プレート１３３に回転可能に連結されている。
【００２４】
ラック１２８は、図１及び図２に示すように、下端に設けられた駆動ピン１２８ａを操作レバー１２６の長穴１２６ｂに挿入係合した状態でフレーム１０１のレール１０１ｃに上下移動可能に取り付けられている。このラック１２８には、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃに取り付けられたピニオン１１４が係合している。
【００２５】
駆動プレート１２９は、図１及び図８に示すように、前後方向に延びる２つのガイド孔１２９ａを有しており、フレーム１０１に固着された支持シャフト１３０によって前後方向に移動可能に支持されている。この駆動プレート１２９はその後端を操作レバー１２６に回転可能に連結され、その前端をシャッター１２４の連結片１２４ｄに回転可能に連結されている。
【００２６】
エアーシリンダー１３１は、図１に示すように、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、フレーム１０１に固着された支持シャフト１３２によってその前端部を回転可能に支持されている。エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａの先端には連結プレート１３３が取り付けられており、この連結プレート１３３は操作レバー１２６の下側端部に回転可能に連結されている。また、連結プレート１３３とフレーム１０１の係合ピン１０１ｂとの間には、ロッド１３１ａを前進位置に復帰させるためのコイルバネ１３４が張設されている。
【００２７】
また、エアーシリンダー１３１の一方の給排気ポートには、図１に示すように、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ１３５が接続されている。詳しくは、図１に弁記号を示すように、ロッド１３１ａが後退するときには制御バルブ１３５の後側が排気口となり、ロッド１３１ａが後退位置から前進するときには制御バルブ１３５の前側が吸気口となるような弁構造を有する。この制御バルブ１３５の吸気口には前記エアチューブ１１８の他端が接続され、排気口は外気に開放されている。
【００２８】
前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【００２９】
電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路１１３と搬送通路１１５には矩形の横断面形状を採用できるが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径に応じて、平行スペース１１２の間隔を規定する供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みと、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差と、供給通路１１３の寸法と、搬送通路１１５の寸法を調整する必要がある。
【００３０】
例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給通路１１３の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路１１５の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。
【００３１】
また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、供給通路１１３の前後間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、搬送通路１１５の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。
【００３２】
さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給通路１１３の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、搬送通路１１５の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。
【００３３】
以下に前記装置の動作を図１２〜図１７を引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として説明する。
【００３４】
前記装置によって部品供給を行うときには、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室１０２にバルク状態で貯蔵した状態で、図１２に示すように、図１に示した待機状態から操作レバー１２６のローラー１２６ａに外部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動力付与を解除して操作レバー１２６をコイルバネ１３４の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り返す。
【００３５】
操作レバー１２６のローラー１２６ａを押し下げると、図１２において操作レバー１２６が反時計回り方向に所定角度回転し、この操作レバー１２６の回転によってラック１２８が所定ストローク上昇し、駆動プレート１２９が所定ストローク後退すると共に、エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａが所定ストローク後退する。一方、操作レバー１２６のローラー１２６ａに対する動力付与を解除すると、コイルバネ１３４の付勢力によって操作レバー１２６が逆方向に回転して復帰し、この操作レバー１２６の復帰によってラック１２８が上昇位置から下降して復帰し、駆動プレート１２９が後退位置から前進して復帰し、エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａが後退位置から前進して復帰する。
【００３６】
ラック１２８が所定ストローク上昇すると、図１３に示すように、ラック１２８に係合しているピニオン１１４が前から見て時計回り方向に所定角度、例えば３５度前後回転し、供給ローター１１０も同一方向に同一角度回転する。一方、ラック１２８が上昇位置から下降して復帰するとこれに係合しているピニオン１１４が逆方向に回転して復帰し、供給ローター１１０も同一方向に同一角度回転して復帰する。図面では平行スペース１１２の底面（第２ディスク部１１０ｂの切り欠き面）がほぼ水平となる位置を供給ローター１１０の待機位置とし、同位置と平行スペース１１２の底面が傾く位置との間で供給ローター１１０を往復回転させているが、平行スペース１１２の底面が傾いた位置を供給ローター１１０の待機位置とし、平行スペース１１２の底面がさら傾く位置まで供給ローター１１０を回転させるようにしても構わない。勿論、供給ローター１１０の回転方向を逆にすれば、平行スペース１１２の底面が傾いた位置を供給ローター１１０の待機位置とし、平行スペース１１２の底面がほぼ水平となる位置まで供給ローター１１０を回転させることもできる。
【００３７】
図１３及び図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、貯蔵室１０２内にバルク状態で貯蔵された電子部品ＥＣは、第１支持部材１０３の滑動面１０３ａと第２支持部材１０４の滑動面１０４ａの傾斜に従って下方移動し、複数の電子部品ＥＣは第１支持部材１０３の凹部１０３ｂと第２支持部材１０４の凹部１０４ｂによって構成された空隙に入り込んでいて供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの外周面に達している。
【００３８】
この状態で供給ローター１１０が所定の角度範囲で往復回転すると、第１ディスク部１１０ａの上側にある電子部品ＥＣが撹拌部１１０ａ１によって撹拌され、撹拌された電子部品ＥＣがその４つの側面の１つが第１ディスク部１１０ａの前面とほぼ平行となる向きで平行スペース１１２内に取り込まれる。平行スペース１１２は十分な縦断面積を有しているため、平行スペース１１２内には複数の電子部品ＥＣを同時に取り込むことができる。また、平行スペース１１２の位置は供給ローター１１０の回転に伴って変動するが、この変動に関係なく平行スペース１１２内への部品取り込みは連続して実行される。
【００３９】
供給ローター１１０が往復回転する途中で、平行スペース１１２の底面（第２ディスク部１１０ｂの切り欠き面）が供給通路１１３に向かって下向きに傾くと、平行スペース１１２内に取り込まれた電子部品ＥＣが底面傾斜に従って供給通路１１３の上端に向かって移動し、滑動面１０３ｂ３による案内を受けつつ、電子部品ＥＣがその４つの側面が供給通路１１３の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通路１１３内に１個ずつ取り込まれる。
【００４０】
供給ローター１１０の往復回転は所定サイクルで繰り返されるため、貯蔵室１０２から平行スペース１１２への部品取り込み作用と、平行スペース１１２から供給通路１１３への部品取り込み作用は実質的に連続して実行されることになる。供給通路１１３に取り込まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路１１３内を自重によって下方移動し、搬送通路１１５の後部に設けられた湾曲部分を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに変更された後に横長の搬送通路１１５内に取り込まれる。
【００４１】
尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先に述べた供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みと、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差と、供給通路１１３の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣの幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同様の部品取り込み作用を得ることができる。この場合、電子部品ＥＣは４つの側面の１つが第１ディスク部１１０ａの前面と最大で４５度の角度を成す向きで平行スペース１１２と供給通路１１３に取り込まれるが、このような向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部品ＥＣは供給通路１１３を通過する過程や搬送通路１１５の湾曲部分を通過する過程で、その４側面が各通路の４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供給上で特段支障を生じることはない。
【００４２】
また、エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａが所定ストローク後退するときには制御バルブ１３５の後側が排気口となるため、ロッド１３１ａの後退に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一方、エアーシリンダー１３１のロッド１３１ａが後退位置から前進して復帰するときには制御バルブ１３５の前側が吸気口となるため、ロッド１３１ａの前進に伴ってこの吸気口からエアーチューブ１１８と通路ブロック１１６の２つの吸引孔１１６ｄを通じて搬送通路１１５内にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引力はロッド１３１ａの前進開始と同時に発生するわけではなく、実際はロッド１３１ａの前進開始よりも遅れて発生する。
【００４３】
図８に示すように、部品取出口１１５ａがシャッター１２４によって覆われ、且つ、搬送通路１１５の前端開口及び部品取出口１１５ａの前端が部品ストッパー１２０によって閉塞されている状態で、搬送通路１１５内にエアー吸引力が作用すると、図１５に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬送通路１１５内に発生する。これにより、横長の搬送通路１１５内に取り込まれた電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に引き込まれて搬送通路１１５内を整列状態で前方に搬送される。搬送通路１１５内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣは、図１６に示すように先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１２０に当接したところで停止し、先頭の電子部品ＥＣは永久磁石１２３の磁力によって部品ストッパー１２０に吸着される。
【００４４】
さらに、駆動プレート１２９が所定ストローク後退すると、図１７に示すように駆動プレート１２９に連結されているシャッター１２４が同じストローク後退する。一方、駆動プレート１２９が後退位置から前進して復帰すると、駆動プレート１２９に連結されているシャッター１２４が後退位置から前進して復帰する。
【００４５】
搬送通路１１５内に電子部品ＥＣが整列状態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー１２０に当接している図１６の状態で、シャッター１２４が所定ストローク後退すると、図１７に示すようにシャッター１２４の開口１２４ｂが部品取出口１１５ａに合致して部品取出口１１５ａが開放される。これと同時に、シャッター１２４の突起１２４ｃによって部品ストッパー１２０の曲面部１２０ａが左方向に押圧されて、部品ストッパー１２０が時計回り方向に所定角度回転し、部品ストッパー１２０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣが前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣとの間に隙間が形成される。分離された後の先頭の電子部品ＥＣは図１７に示した状態において吸着ノズル等によって部品取出口１１５ａから取り出される。
【００４６】
分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り出された後にシャッター１２４が後退位置から前進して復帰すると、部品取出口１１５ａが再びシャッター１２４によって覆われる。また、突起１２４ｃによる部品ストッパー１２０の曲面部１２０ａへの押圧が解除されて、コイルバネ１２２の付勢力によって部品ストッパー１２０が逆方向に回転して復帰し、再び搬送通路１１５の前端開口及び部品取出口１１５ａの前端が閉塞される。
【００４７】
このように前述の装置によれば、供給ローター１１０を所定の角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室１０２内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを部品中心線が平行スペース１１２と平行となる向きで平行スペース１１２内に取り込み、そして、供給ローター１１０が往復回転する途中で平行スペース１１２の底面が供給通路１１３に向かって下向きに傾く度に平行スペース１１２内の電子部品ＥＣを供給通路に向かって移動させて部品中心線が供給通路１１３と平行となる向きで１個ずつ供給通路１１３内に取り込み、そして、供給通路１１３内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ローター１１０を所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室１０２内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【００４８】
また、供給ローター１１０のみを用いて前記の整列供給を行えるので、貯蔵室１０２と供給通路１１３との間に介在する供給手段の構成をシンプル且つ小型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【００４９】
さらに、平行スペース１１２の間隔を規定する供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みと、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差と、供給通路１１３の寸法と、搬送通路１１５の寸法を調整することにより、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。
【００５０】
さらに、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの外周面に半円形溝から成る撹拌部１１０ａ１を設けてあるので、供給ローター１１０が所定の角度範囲で往復回転するときに第１ディスク部１１０ａの上側にある電子部品ＥＣを効果的に撹拌して、平行スペース１１２への部品取り込み作用を促進することができる。
【００５１】
さらに、第２支持部材１０４から第１支持部材１０３を取り外すことによって供給ローター１１０を含む供給機構を露出できるので、供給機構のメンテンナンスや修理を容易に実施することができる。
【００５２】
さらに、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの外周面の一部を第２支持部材１０４に設けられた開口１０４ｂ２を通じて外部に突出させてあるので、供給ローター１１０が回転する際に第１ディスク部１１０ａと開口１０４ｂ２との隙間を通じて内部のゴミや部品カス等を外部に排出することができる。
【００５３】
さらに、供給通路１１３から搬送通路１１５に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエアー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー１３１を用い、しかも、このエアーシリンダー１３１をフレーム１０１に取り付けて操作レバー１２６によって動作させるようにしているので、搬送通路１１５内にエアー吸引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源からの煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【００５４】
さらに、エアー吸引によって搬送通路１１５内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０によって停止した後に部品ストッパー１２０が所定角度回転させることによって、永久磁石１２３の磁力によって部品ストッパー１２０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離することができるので、吸着ノズル等によって部品取出口１１５ａから先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこの電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止して部品取り出し動作を良好に行うことができる。
【００５５】
尚、前述の装置では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものをエアーシリンダー１３１として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ１３５を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド１３１ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー１３１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ１１８を通じて制御バルブ１３５にエアーが吸引されるときに制御バルブ１３５内及びエアーシリンダー１３１内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアーチューブ１１８の途中や制御バルブ１３５の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー１３１として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【００５６】
また、前述の装置では、供給ローター１１０を収容し得る第１支持部材１０３と第２支持部材１０４をネジ止めによって分離可能に結合したが、第１支持部材１０３の後面と第２支持部材１０４の前面の一方に位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけば、第１支持部材１０３と第２支持部材１０４を結合する際の位置精度を高めることができる。また、第１支持部材１０３と第２支持部材１０４の結合にはネジ止め以外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利用しても構わない。
【００５７】
さらに、前述の装置では、永久磁石１２３の磁力によって部品ストッパー１２０に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー１２０と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するようにしたが、永久磁石１２３を排除した部品ストッパー１２０を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー１２０を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる力を解除するようにしても構わない。
【００５８】
さらに、前述の装置では、供給ローター１１０をそのシャフト部１１０ｃがほぼ水平となる状態で配置したが、供給ローター１１０をそのシャフト部１１０ｃが傾斜するように配置しても、また、供給ローター１１０と共に供給通路１１３が傾斜するように配置しても前記同様の供給動作を得ることができる。
【００５９】
さらに、前述の装置では、搬送通路１１５の先端から搬送通路１１５内にエアー吸引力を作用させて電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路１１５の後端から搬送通路１１５内にエアーを吹き込むことによって電子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。
【００６０】
図１８（Ａ）〜（Ｃ）は第１支持部材１０３の滑動面１０３ｂ３の変形例をそれぞれ示す。
【００６１】
図１８（Ａ）では滑動面１０３ｂ５を凹曲面によって構成してある。図１８（Ｂ）では滑動面１０４ｂ６を凸曲面によって構成してある。図１８（Ｃ）では曲面部分１０３ｂ２を上方に延長すると共に滑動面１０４ｂ７を凹曲面と凸曲面によって構成してある。
【００６２】
図１９は前記第１支持部材１０３の変形例を示す。
【００６３】
第１支持部材１３６の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面１３６ａが形成されている。また、第１支持部材１３６の後面には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部１３６ｂが形成されている。この凹部１３６ｂの右側には、第２ディスク部１１０ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１３６ｂ１が設けられており、凹部１３６ｂに下部左側にはガイドプレート１３７の位置決めを行うためのピン１３８が設けられている。さらに、第１支持部材１３６の後面には、凹部１３６ｂの深さにほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部１３６ｃが縦長に形成されており、溝部１３６ｃの上部右側面は湾曲して曲面部分１３６ｂ１に達している。ちなみに、溝部１３６ｃの開口幅は、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差にほぼ一致している。さらに、第１支持部材１３６の後面には、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの径よりも僅かに大きな径を有する円形孔１３６ｄが、曲面部分１３６ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１３６の前面には、ベアリング１１１を装着するための円形凹部１３６ｅが円形孔１３６ｄと同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１３６の下部には、段付きのネジ挿通孔１３６ｆが形成されている。
【００６４】
ガイドプレート１３７は第１支持部材１３６の凹部１３６ｂの深さにほぼ一致した厚みを有しており、その右側縁には、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１３７ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分１３７ａの下端から第１支持部材１３６の溝部１３６ｃの左側面上端に連続する曲面部分１３７ｂと、曲面部分１３７ａの上端から左上がりに傾斜した滑動面１３７ｃと、第１支持部材１３６に設けられたピン１３８に嵌合可能な孔１３７ｄが形成されている。このガイドプレート１３７は孔１３７ｄをピン１３８に嵌合することによって第１支持部材１３６に不動状態で取り付けられている。
【００６５】
尚、図２０（Ａ）〜（Ｃ）は前記ガイドプレート１３７の滑動面１３７ｃの変形例をそれぞれ示すもので、図２０（Ａ）では滑動面１３７ｅを凹曲面によって構成してある。また、図２０（Ｂ）では滑動面１３７ｆを凸曲面によって構成し、さらに、図２０（Ｃ）では曲面部分１３７ａを上方に延長すると共に滑動面１３７ｇを凹曲面と凸曲面によって構成してある。
【００６６】
図２１（Ａ）〜（Ｄ）は前記第１支持部材１０３の変形例を示す。
【００６７】
図２１（Ａ）〜（Ｃ）に示した第１支持部材１３９の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面１３９ａが形成されている。また、第１支持部材１３９の後面には、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部１３９ｂが形成されている。この凹部１３９ｂの右側には、第２ディスク部１１０ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１３９ｂ１が設けられており、凹部１３９ｂの下部左側にはガイドプレート１４０を回転可能に支持するためのピン１４１が設けられている。さらに、第１支持部材１３９の後面には、凹部１３９ｂの深さにほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部１３９ｃが縦長に形成されており、溝部１３９ｃの上部右側面は湾曲して曲面部分１３９ｂ１に達している。ちなみに、溝部１３９ｃの開口幅は、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａと第２ディスク部１１０ｂの曲率半径の差にほぼ一致している。さらに、第１支持部材１３９の後面には、供給ローター１１０のシャフト部１１０ｃの径よりも僅かに大きな径を有する円形孔１３９ｄが、曲面部分１３９ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１３９の前面には、ベアリング１１１を装着するための円形凹部１３９ｅが円形孔１３９ｄと同心状に形成されている。さらに、第１支持部材１３９の下部には、段付きのネジ挿通孔１３９ｆが形成されている。さらに、第１支持部材１３９の左側面には、ガイドプレート１４０の定常位置を規定する板材１４２がネジ止めされ、その上側には、ガイドプレート１４０の上部左側縁を支持する板バネ１４３がネジ止めされている。
【００６８】
ガイドプレート１４０は第１支持部材１３９の凹部１３９ｂの深さにほぼ一致した厚みを有しており、その右側縁には、供給ローター１１０の第１ディスク部１１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分１４０ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分１４０ａの下端から第１支持部材１３９の溝部１３９ｃの左側面上端に連続する曲面部分１４０ｂと、曲面部分１４０ａの上端から左上がりに傾斜した滑動面１４０ｃが形成されている。また、曲面部分１４０ｂの曲率中心には第１支持部材１３９に設けられたピン１４１に挿通可能な孔１４０ｄが形成されている。このガイドプレート１４０は孔１４０ｄをピン１４１に嵌合することによって第１支持部材１３９に回転可能に取り付けられている。
【００６９】
前記の構成によれば、図２１（Ｄ）に示すように、平行スペース１１２内の電子部品ＥＣが供給通路１４４内に取り込まれるときに電子部品ＥＣの姿勢が乱れて、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂとガイドプレート１４０との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた、所謂、カジリ状態となると、ガイドプレート１４０が板バネ１４３の付勢力に抗して反時計回り方向に回転してガイドプレート１４０の上部が第２ディスク部１１０ｂから退避する。つまり、平行スペース１１２内の電子部品ＥＣが供給通路１４４に取り込まれるときにカジリを生じたときにはガイドプレート１４０を負荷に応じて退避させることができるので、第２ディスク部１１０ｂとガイドプレート１４０との間に挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることを回避して、電子部品ＥＣ及び供給ローター１１０等の損傷を未然に防止することができる。また、板バネ１４３によって付勢されたガイドプレート１４０によって、供給ローター１１０の第２ディスク部１１０ｂとガイドプレート１４０との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢を自動的に矯正して挟み込み状態を解消することができる。
【００７０】
尚、図２２（Ａ）〜（Ｃ）は前記ガイドプレート１４０の滑動面１４０ｃの変形例をそれぞれ示すもので、図２２（Ａ）では滑動面１４０ｅを凹曲面によって構成してある。また、図２２（Ｂ）では滑動面１４０ｆを凸曲面によって構成し、さらに、図２２（Ｃ）では曲面部分１４０ａを上方に延長すると共に滑動面１４０ｇを凹曲面と凸曲面によって構成してある。
【００７１】
［第２実施形態］
図２３〜図４２は本発明を適用した第２の装置の構成及び動作を示す。尚、以下の説明では図２３における左を前、右を後、手前を左、奥側を右として表記する。
【００７２】
フレーム２０１は、アルミニウム合金等の金属材料をダイキャスト法によって鋳造することにより形成されている。フレーム２０１の左側面には通路ブロック２２２，２２４，２２６を支持するための第１支持部２０１ａと第２支持部２０１ｂと、第２駆動レバー用のストッパーピン２０１ｃと、コイルバネ用の係合ピン２０１ｄ，２０１ｅが設けられている。
【００７３】
電子部品ＥＣをバルク状態で貯蔵するための貯蔵室２０２は、供給ローター２１６を回転可能に支持する第１支持部材２０３及び第２支持部材２０４と、ガイド部材２０５と、前側部材２０６と、後側部材２０７と、左側板２０８と、右側板２０９と、上側部材２１０によって囲まれた扁平な空間によって構成されている。ガイド部材２０５と第２支持部材２０４はフレーム２０１にネジ止めされ、第１支持部材２０３は第２支持部材２０４にネジ止めされ、左側板２０８と右側板２０９はガイド部材２０５と第２支持部材２０４にネジ止めされ、前側部材２０６は左側板２０８と右側板２０９の間に挟み込まれるようにしてネジ止めされ、後側部材２０７は左側板２０８と右側板２０９の間に挟み込まれるようにしてネジ止めされ、上側部材２１０は前側部材２０６と後側部材２０７にネジ止めされている。左側板２０８と右側板２０９の少なくとも一方は透明或いは半透明で、貯蔵室２０２の部品貯蔵量を外部から確認できる。また、上側部材２１０には補給口２１０ａが形成されると共に、補給口２１０ａを開閉するための蓋部材２１１がスライド自在に取り付けられている。
【００７４】
図２５及び図２６（Ａ）に示すように、第１支持部材２０３の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面２０３ａが形成されている。また、第１支持部材２０３の後面には、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部２０３ｂが形成されている。この凹部２０３ｂの上部右側には、第２ディスク部２１６ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分２０３ｂ１が設けられており、凹部２０３ｂの下部左側にはガイドプレート２１２を回転可能に支持するためのピン２１３が設けられている。さらに、第１支持部材２０３の後面には、凹部２０３ｂの深さにほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部２０３ｃが縦長に形成されており、溝部２０３ｃの上部右側面は湾曲して曲面部分２０３ｂ１に達している。ちなみに、溝部２０３ｃの開口幅は、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差にほぼ一致している。さらに、第１支持部材２０３の後面には、供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃの径よりも大きな径を有する円形孔２０３ｄが、曲面部分２０３ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、第１支持部材２０３の前面には、ベアリング２１７を装着するための円形凹部２０３ｅが円形孔２０３ｄと同心状に形成されている。さらに、第１支持部材２０３の下部には、段付きのネジ挿通孔２０３ｆが形成されている。さらに、第１支持部材２０３の左側面には、ガイドプレート２１２の定常位置を規定する板材２１４がネジ止めされ、その上側には、ガイドプレート２１２の上部左側縁を支持する板バネ２１５がネジ止めされている。
【００７５】
ガイドプレート２１２は第１支持部材２０３の凹部２０３ｂの深さにほぼ一致した厚みを有しており、その右側縁には、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分２１２ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分２１２ａの下端から第１支持部材２０３の溝部２０３ｃの左側面上端に連続する曲面部分２１２ｂと、曲面部分２１２ａの上端と連続する凸曲面から成る滑動面２１２ｃが形成されている。また、曲面部分２１２ｂの曲率中心には第１支持部材２０３に設けられたピン２１３に挿通可能な孔２１２ｄが形成されている。このガイドプレート２１２は孔２１２ｄをピン２１３に嵌合することによって第１支持部材２０３に回転可能に取り付けられている。
【００７６】
図２５及び図２６（Ｂ）に示すように、第２支持部材２０４の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面２０４ａが形成されている。また、第２支持部材２０４の前面には、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部２０４ｂが形成されている。この凹部２０４ｂの下部には、第１ディスク部２１６ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分２０４ｂ１が設けられており、凹部２０４ｂの曲面部分２０４ｂ１の右側には開口２０４ｂ２が設けられている。さらに、凹部２０４ｂの内面には、ベアリング２１７を装着するための円形凹部２０４ｃが、曲面部分２０４ｂ１の曲率中心と同心状に形成されている。さらに、円形凹部２０４ｃの内面には、供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃの径よりも大きな径を有する円形穴２０４ｄが円形凹部２０４ｃと同心状に形成されている。さらに、第２支持部材２０４の下部には、第１支持部材２０３のネジ挿通孔２０３ｆに対応したネジ穴２０４ｅが形成されている。
【００７７】
図２５及び図２６（Ｂ）に示すように、ガイド部材２０５の上面には、第２支持部材２０４の滑動面２０４ａと段差なく連続する滑動面２０５ａが形成されている。本装置ではガイド部材２０５を第１支持部材２０３と別部材で構成しているが、ガイド部材２０５を第１支持部材２０３と一体に構成しても構わない。
【００７８】
供給ローター２１６は、図２７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１ディスク部２１６ａと、第１ディスク部２１６ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、且つ、第１ディスク部２１６ａの一面に同心状に設けられた第２ディスク部２１６ｂと、第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率中心と同軸状に設けられたシャフト部２１６ｃとを備え、平行スペース２１８を第１支持部材２０３の凹部２０３ｂの内面との間に形成するための凹部２１６ｄを第２ディスク部２１６ｂの厚みと同じ厚みで有している。また、第１ディスク部２１６ａの外周面には、略Ｕ字形溝から成る撹拌部２１６ａ１が形成されており、第２ディスク部２１６ｂには、凹部２１６ｄに対応する切り欠き２１６ｂ１が形成されている。
【００７９】
図面には、第１ディスク部２１６ａが一体形成されたシャフト部２１６ｃに、中心孔を有する第２ディスク部２１６ｂを装着することによって供給ローター２１６を構成してあるが、第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂとシャフト部２１６ｃとを一体形成することによって供給ローター２１６を構成したり、また、シャフト部２１６ｃに、中心孔を有する第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂを装着することによって供給ローター２１６を構成したり、さらに、第２ディスク部２１６ｂが一体形成されたシャフト部２１６ｃに、中心孔を有する第１ディスク部２１６ａを装着することによって供給ローター２１６を構成するようにしてもよい。
【００８０】
前記の供給ローター２１６を第１支持部材２０３と第２支持部材２０４の内部に収容するときには、第１支持部材２０３の円形凹部２０３ｅと第２支持部材２０４の円形凹部２０４ｃにベアリング２１７をそれぞれ装着した後に、第２支持部材２０４の円形穴２０４ｄとベアリング２１７にシャフト部２１６ｃの一端を挿入し、且つ、第２支持部材２０４の凹部２０４ｂの曲面部分２０４ｂ１に第１ディスク部２１６ａを挿入した状態で、円形孔２０３ｄとベアリング２１７にシャフト部２１６ｃの他端が挿入され、且つ、凹部２０３ｂの曲面部分２０３ｂ１に第２ディスク部２１６ｂが挿入されるように第１支持部材２０３の後面を第２支持部材２０４の前面に当てて第１支持部材２０３を第２支持部材２０４にネジ止めする。
【００８１】
尚、図２８（Ａ）は供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃを第１支持部材２０３の円形孔２０３ｄとベアリング２１７に挿入し、且つ、第２ディスク部２１６ｂを凹部２０３ｂの曲面部分２０３ｂ１に挿入した状態を示し、図２８（Ｂ）は供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃを第２支持部材２０４の円形凹部２０４ｃとベアリング２１７に挿入し、且つ、第１ディスク部２１６ａを凹部２０４ｂの曲面部分２０４ｂ１に挿入した状態を示す。
【００８２】
第１支持部材２０３と第２支持部材２０４の内部に収容された供給ローター２１６は、シャフト部２１６ｃを２つのベアリング２１７によって回転可能に支持されている。図２５に示すように、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂは第１支持部材２０３の凹部２０３ｂの内面に回転可能な状態で接触しており、凹部２１６ｄの存在によって第１ディスク部２１６ａの一面と第１支持部材２０３の凹部２０３ｂの内面との間には、第２ディスク部２１６ｂの厚みによって規定された間隔を有する平行スペース２１８が形成される。また、第１ディスク部２１６ａの外周面の一部は貯蔵室２０２に臨み、平行スペース２１８は貯蔵室２０２と連通する。さらに、第１支持部材２０３の溝部２０３ｃが第２支持部材２０４の前面によって覆われることにより横断面矩形の供給通路２１９が形成される。さらに、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの曲率半径が第１ディスク部２１６ａの曲率半径よりも小さく設定されていることから、ガイドプレート２１２の曲面部分２１２ａとこれと向き合う第２ディスク２１６ｂの外周面との間には供給通路２１９と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給通路２１９と連続して形成される。ちなみに、本装置ではこの湾曲通路が供給通路２１９の上部として用いられている。さらに、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの外周面の一部は、第２支持部材２０４の凹部２０４ｂの開口２０４ｂ２から外部に突出する。ちなみに、第１支持部材２０３の凹部２０３ｂによってガイドプレート２１２の上側に生じる開口は左側板２０８によって閉塞される。また、図２５に示すように、供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃの第１支持部材２０３から外部に突出した部分には、偏心ピン２２０ａを有する従動部材２２０が取り付けられる。
【００８３】
前記供給通路２１９と連続する搬送通路２２１は、図２３，図２５及び図２９〜図３４に示すように、第１通路ブロック２２２及びその左側面を覆うカバー２２３と、第２通路ブロック２２４及びその上面を覆うカバー２２５と、第３通路ブロック２２６及びその上面を覆う２つのカバー２２７，２２８とから構成されている。第１通路ブロック２２２の左側面には、第１支持部材２０３の溝部２０３ｃの深さとほぼ一致した開口幅を有し、且つ、溝部２０３ｃの開口幅とほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部２２２ａが９０度の角度範囲で通路中心に所定の曲率半径を有するように形成されている。第２通路ブロック２２４の上面には、第１通路ブロック２２２の溝部２２２ａとほぼ同一の横断面形状を有する溝部２２４ａが横長に形成され、溝部２２４ａの開口縁にはエアー補助通路を構成するための段差部２２４ａ１が開口縁に沿って形成されている。第３通路ブロック２２６の上面には、第１通路ブロック２２２の溝部２２２ａとほぼ同一の横断面形状を有する溝部２２６ａが横長に形成され、溝部２２６ａの開口縁にはエアー補助通路を構成するための段差部２２６ａ１が開口縁に沿って形成されている。第１通路ブロック２２２はフレーム２０１の第１支持部２０１ａに支持された状態でフレーム２０１の左側面にネジ止めされ、カバー２２３は第１通路ブロック２２２の左側面にネジ止めされている。第２通路ブロック２２４はフレーム２０１の第１支持部２０１ａと第２支持部２０１ｂに支持された状態でフレーム２０１の左側面にネジ止めされ、カバー２２５は第２通路ブロック２２４の上面にネジ止めされている。第３通路ブロック２２６はフレーム２０１の第２支持部２０１ｂに支持された状態でフレーム２０１の左側面にネジ止めされ、２つのカバー２２７，２２８は第３通路ブロック２２６の上面にネジ止めされている。前記の搬送通路２２１は、第１通路ブロック２２２の溝部２２２ａをカバー２２３によって覆い、第２通路ブロック２２４の溝部２２４ａをカバー２２５によって覆い、第３通路ブロック２２６の溝部２２６ａを２つのカバー２２７，２２８によって覆うことによって形成されている。このようにして構成された搬送通路２２１はそれ自体に段差を有しないことに加え前記供給通路２１９と段差なく連続している。カバー２２３，２２５，２２７，２２８として透明または半透明なものを用いれば、搬送通路２２１内を搬送される電子部品ＥＣの様子を外部から確認できる。図３３及び図３４から分かるように、第３通路ブロック２２６の溝部２２６ａの前端部は前側カバー２２８によって覆われておらず、同前端部は搬送通路２２１の部品取出口として利用される。
【００８４】
図２９〜図３４に示すように、第３通路ブロック２２６の前部には、部品ストッパー２３３を配置するための凹部２２６ｂが上面及び左側面に及んで形成されている。また、凹部２２６ｂの上面側の後端には、溝部２２６ａ（搬送通路２２１）の底面と連続した面を有する段差部２２６ｂ１が形成されている。さらに、凹部２２６ｂの底面には吸引孔２２６ｃが形成され、この吸引孔２２６ｃの真下位置に当たるフレーム２０１の第２支持部２０１ｂには吸引孔２２６ｃと連続する孔（図示省略）が形成され、この孔の下端には吸引孔２２６ｃをエアーチューブ２２９と連通させるためのチューブ接続具２３０が取り付けられている（図２３参照）。さらに、第３通路ブロック２２６の左側面にはバネホルダー２３１がネジ止めされ、このバネホルダー２３１には２つのコイルバネ２３２が一端部を突出した状態で保持されている。
【００８５】
部品ストッパー２３３は、図３５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略Ｌ字形に形成されており、上面部分の厚みは第３通路ブロック２２６の凹部２２６ｂの上側部分の深さにほぼ一致し、左側面部分の厚みは凹部２２６ｂの左側部分の深さにほぼ一致している。また、部品ストッパー２３３の上面部分と左側面部分の前後寸法は、凹部２２６ｂの前後寸法よりも小さい。この部品ストッパー２３３の上面部分には前記第３通路ブロック２２６の吸引孔２２６ｃと連通可能な吸引孔２３３ａが形成され、また、吸引孔２３３ａの上端と連続し且つ溝部２２６ａの前端と向き合い得るＬ字形の溝部２３３ｂが上面に形成されている。また、部品ストッパー２３３の溝部２３３ｂの途中には、搬送通路２２１内の先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー２３３に吸着するために、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石２３４がＮ極またはＳ極の一方が溝部２２６ａの前端と向き合うように埋設されている。さらに、部品ストッパー２３３の上面部分の後端下側には、前記凹部２２６ｂの段差部２２６ｂ１の深さにほぼ一致した厚みと段差部２２６ｂ１の前後寸法にほぼ一致した前後寸法を有する鍔部２３３ｃが形成されている。さらに、部品ストッパー２３３の左側面部分にはネジ穴２３３ｄが形成されており、このネジ穴２３３ｄには、前後方向の延びる２つのガイド孔２３５ａを有するガイドプレート２３５がネジ止めされている（図３１及び図３２参照）。
【００８６】
シャッター２３６は、図３６（Ａ），（Ｂ）に示すように、略Ｌ字形を成しており、上面部分と左側面部分の前後寸法は第３通路ブロック２２６の凹部２２６ｂの前後間隔よりも大きい。このシャッター２３６の左側面部分にはネジ穴２３６ａが形成されており、このネジ穴２３６ａには、前後方向に延びる２つのガイド孔２３７ａと略Ｕ字形の係合溝２３７ｂと部品ストッパー２３３のガイドプレート２３５の前方移動を規制するためのストッパーピン２３７ｃを有するガイドプレート２３７がネジ止めされている（図２９及び図３０参照）。
【００８７】
前記の部品ストッパー２３３と前記のシャッター２３６は、部品ストッパー２３３のガイドプレート２３５の外側にシャッター２３６のガイドプレート２３７を重ねて、両ガイドプレート２３５，２３７のガイド孔２３５ａ，２３７ａに支持シャフト２３８を挿通し、この支持シャフト２３８を第３通路ブロック２２６の左側面に形成されたネジ穴２２６ｄに固着することによって、第３通路ブロック２２６に各々前後移動可能に配置されている。シャッター２３６が後退位置にある状態では、図２９及び図３０に示すように、シャッター２３６のガイドプレート２３７のストッパーピン２３７ｃによって部品ストッパー２３３のガイドプレート２３５がコイルバネ２３２の付勢力に抗して後方に押圧され、部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃの後端は搬送通路２２１の前端に当接している。また、シャッター２３６の上面部分は、部品ストッパー２３３の上面と搬送通路２２１の前端露出部分を覆っている。
【００８８】
操作レバー２３９は、図２３に示すように、第２通路ブロック２２４とそのカバー２２５の右側に配置されており、その上部には略Ｌ字形の第１リンク２４０の前端が回転可能に連結され、下端には第２リンク２４１の後端が回転可能に連結されている。第１リンク２４０はフレーム２０１に固着された支持シャフト２４２によって回転可能に支持され、且つ、第２通路ブロック２２４とそのカバー２２５の右側に配置されており、その上部には第１駆動レバー２５９を押圧駆動するためのローラー２４０ａが設けられている。第１リンク２４０の下端には第３リンク２４３の前端が回転可能に連結され、第３リンク２４３の後端には第４リンク２４４の下端が回転可能に連結されている。第４リンク２４４はフレーム２０１に固着された支持シャフト２４５によって回転可能に支持されており、その上端には第５リンク２５６の前端が回転可能に連結されている。ちなみに、第３リンク２４３は、フレーム２０１の係合ピン２０１ｄとの間に張設されたコイルバネ２５７によって前方に付勢されている。一方、第２リンク２４１はフレーム２０１に固着された支持シャフト２５８によって回転可能に支持されており、その前端には第２駆動レバー２６６を押圧駆動するためのローラー２４１ａが設けられている。
【００８９】
第１駆動レバー２５９は、図２３に示すように、フレーム２０１に固着された支持シャフト２６０によって回転可能に支持され、且つ、第１リンク２４０の右側に配置されている。この第１駆動レバー２５９の後端には屈曲部分２５９ａが形成され、この屈曲部分２５９ａには略Ｕ字形の係合溝２５９ｂが形成されている（図２５参照）。
【００９０】
スライダ２６１は円筒形状を成し、図２３及び図２５に示すように、上部に２つのカラー２６１ａ，２６１ｂを有し、下部に上側カラーよりも小形のカラー２６１ｃを有している。また、スライダ２６１の内孔には、ブッシュ２６１ｄが装着され、その上側にはコイルバネ２６１ｅが配置されている。このスライダ２６１は、フレーム２０１に固着された２つのロッドホルダー２６２，２６３によって縦向きに支持されたガイドロッド２６４にブッシュ２６１ｄを介して上下移動可能に装着され、コイルバネ２６１ｅによって下方に付勢されている。また、スライダ２６１の上側カラー２６１ａ，２６１ｂの間には、供給ローター２１６のシャフト部２１６ｃに取り付けられた従動部材２２０の偏心ピン２２０ａが挿入されている。さらに、スライダ２６１の上側カラー２６１ｂと下側カラー２６１ｃとの間には過負荷防止用のコイルバネ２６５が介装されており、下側カラー２６１ｃとコイルバネ２６５との間には、第１駆動レバー２５９の係合溝２５９ｂが挿入されている。
【００９１】
第２駆動レバー２６６は略十字形を成し、図２３に示すように、フレーム２０１に固着された支持シャフト２６７によって回転可能に支持されている。第２駆動レバー２６６の前端には屈曲部分２６６ａが設けられ、上端には駆動ピン２６６ｂが設けられ、後端には屈曲部分２６６ｃが設けられている。この第２駆動レバー２６６は、駆動ピン２６６ｂをシャッター２３６のガイドプレート２３７の係合溝２３７ｂに挿入した状態で、フレーム２０１の係合ピン２０１ｅとの間に張設したコイルバネ２６８によって時計回り方向に付勢されており、前側屈曲部分２６６ａはストッパーピン２０１ｃに当接され、且つ、後側屈曲部分２６６ｃは第２リンク２４１のローラー２４１ａと間隔をおいて向き合っている。
【００９２】
エアーシリンダー２６９は、図２３に示すように、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、フレーム２０１に固着された支持シャフト２７０によってその後端部を回転可能に支持されており、ロッド２６９ａの先端には前記第５リンク２５６の後端が連結されている。
【００９３】
また、エアーシリンダー２６９の一方の給排気ポートには、図２３に示すように、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ２７１が接続されている。詳しくは、図２３に弁記号を示すように、ロッド２６９ａが前進するときには制御バルブ２７１の後側が排気口となり、ロッド２６９ａが前進位置から後退するときには制御バルブ２７１の前側が吸気口となるような弁構造を有する。この制御バルブ２７１の吸気口には前記エアチューブ２２９他端が接続され、排気口は外気に開放されている。
【００９４】
前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【００９５】
電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路２１９と搬送通路２２１には矩形の横断面形状を採用できるが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径に応じて、平行スペース２１８の間隔を規定する供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みと、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差と、供給通路２１９の寸法と、搬送通路２２１の寸法を調整する必要がある。
【００９６】
例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給通路２１９の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路２２１の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。
【００９７】
また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みを電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、供給通路２１９の前後間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、搬送通路２２１の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。
【００９８】
さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給通路２１９の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、搬送通路２２１の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。
【００９９】
以下に前記装置の動作を図３７〜図４２を引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として説明する。
【０１００】
前記装置によって部品供給を行うときには、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室２０２にバルク状態で貯蔵した状態で、図３７に示すように、図２３に示した待機状態から操作レバー２３９の上端に外部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動力付与を解除して操作レバー２３９をコイルバネ２５７の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り返す。
【０１０１】
操作レバー２３９の上端を押し下げると、図３７において第１リンク２４０が反時計回り方向に所定角度回転し、この第１リンク２４０の回転によってコイルバネ２５７の付勢力に抗して第３リンク２４３が所定ストローク後退し、この第３リンク２４３の後退によって第４リンク２４４が反時計回り方向に所定角度回転し、この第４リンク２４４の回転によって第５リンク２５６が所定ストローク前進してエアーシリンダー２６９のロッド２６９ａが所定ストローク前進すると共に、第１リンク２４０のローラー２４０ａの押圧によって第１駆動レバー２５９が反時計回り方向に所定角度回転する。また、第２リンク２４１が時計回り方向に所定角度回転して、第２リンク２４１のローラー２４１ａの押圧によって第２駆動レバー２６６がコイルバネ２６８の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転する。一方、操作レバー２３９の上端に対する動力付与を解除すると、コイルバネ２５７の付勢力によって第１リンク２４０，第３リンク２４３，第４リンク２４４及び第５リンク２５６が逆方向に移動して復帰して操作レバー２３９が下降位置から上昇して復帰し、第１駆動レバー２５９がコイルバネ２６５の付勢力によって逆方向に回転して復帰すると共に、エアーシリンダー２６９のロッド２６９ａが前進位置から後退して復帰する。また、操作レバー２３９の復帰によって第２リンク２４１が逆方向に回転して復帰すると共に、第２駆動レバー２６６がコイルバネ２６８の付勢力によって逆方向に回転して復帰する。
【０１０２】
第１駆動レバー２５９が反時計回り方向に所定角度回転すると、図３８に示すように、第１駆動レバー２５９の屈曲部分２５９ａによってコイルバネ２６５を介してスライダ２６１がコイルバネ２６１ｅの付勢力に抗して所定ストローク上昇し、スライダ２６１の上側カラー２６１ａ，２６１ｂの間に挿入されている偏心ピン２２０ａが押し上げられて従動部材２２０が前から見て時計回り方向に所定角度、例えば４５度前後回転し、供給ローター２１６も同一方向に同一角度回転する。尚、第１駆動レバー２５９の屈曲部分２５９ａとスライダ２６１との間に介装されたコイルバネ２６５は過負荷防止用のものであるので、スライダ２６１の上昇に過剰な負荷がかかった場合にはコイルバネ２６５が圧縮してスライダ２６１の上昇を抑制する。一方、第１駆動レバー２５９が逆方向に回転して復帰すると、コイルバネ２６１ｅの付勢力によってスライダ２６１が上昇位置から下降して復帰し、スライダ２６１の上側カラー２６１ａ，２６１ｂの間に挿入されている偏心ピン２２０ａが押し下げられて従動部材２２０が逆方向に回転して復帰し、供給ローター２１６も同一方向に同一角度回転して復帰する。図面では平行スペース２１８の底面（第２ディスク部２１６ｂの切り欠き面）がほぼ水平となる位置を供給ローター２１６の待機位置とし、同位置と平行スペース２１８の底面が傾く位置との間で供給ローター２１６を往復回転させているが、平行スペース２１８の底面が傾いた位置を供給ローター２１６の待機位置とし、平行スペース２１８の底面がさらに傾く位置まで供給ローター２１６を回転させるようにしても構わない。勿論、供給ローター２１６の回転方向を逆にすれば、平行スペース２１８の底面が傾いた位置を供給ローター２１６の待機位置とし、平行スペース２１８の底面がほぼ水平となる位置まで供給ローター２１６を回転させることもできる。
【０１０３】
図３８及び図３９（Ａ），（Ｂ）に示すように、貯蔵室２０２内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣは、第１支持部材２０３の滑動面２０３ａと第２支持部材２０４の滑動面２０４ａの傾斜に従って下方移動し、複数の電子部品ＥＣは供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの外周面に達している。
【０１０４】
この状態で供給ローター２１６が所定の角度範囲で往復回転すると、第１ディスク部２１６ａの上側にある電子部品ＥＣが撹拌部２１６ａ１によって撹拌され、撹拌された電子部品ＥＣがその４つの側面の１つが第１ディスク部２１６ａの前面とほぼ平行となる向きで平行スペース２１８内に取り込まれる。平行スペース２１８は十分な縦断面積を有しているため、平行スペース２１８内には複数の電子部品ＥＣを同時に取り込むことができる。また、平行スペース２１８の位置は供給ローター２１６の回転に伴って変動するが、この変動に関係なく平行スペース２１８内への部品取り込みは連続して実行される。
【０１０５】
供給ローター２１６が往復回転する途中で、平行スペース２１８の底面（第２ディスク部２１６ｂの切り欠き面）が供給通路２１９に向かって下向きに傾くと、平行スペース２１８内に取り込まれた電子部品ＥＣが底面傾斜に従って供給通路２１９の上端に向かって移動し、ガイドプレート２１２の滑動面２１２ｃによる案内を受けつつ、電子部品ＥＣがその４つの側面が供給通路２１９の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通路２１９内に１個ずつ取り込まれる。
【０１０６】
平行スペース２１８内の電子部品ＥＣが供給通路２１９内に取り込まれるときに供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場合には、第１の装置と同様に、ガイドプレート２１２が板バネ２１５の付勢力に抗して反時計回り方向に回転してガイドプレート２１２の上部が第２ディスク部２１６ｂから退避し、第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることが回避され、電子部品ＥＣ及び供給ローター２１６等の損傷が未然に防止される。また、板バネ２１５によって付勢されたガイドプレート２１２によって、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢が自動的に矯正されて挟み込み状態が解消される。
【０１０７】
供給ローター２１６の往復回転は所定サイクルで繰り返されるため、貯蔵室２０２から平行スペース２１８への部品取り込み作用と、平行スペース２１８から供給通路２１９への部品取り込み作用は実質的に連続して実行されることになる。供給通路２１９に取り込まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路２１９内を自重によって下方移動し、搬送通路２２１の後部に設けられた湾曲部分を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに変更された後に横長の搬送通路２２１内に取り込まれる。
【０１０８】
尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先に述べた供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みと、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差と、供給通路２１９の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣの幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同様の部品取り込み作用を得ることができる。この場合、電子部品ＥＣは４つの側面の１つが第１ディスク部２１６ａの前面と最大で４５度の角度を成す向きで平行スペース２１８と供給通路２１９に取り込まれるが、このような向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部品ＥＣは供給通路２１９を通過する過程や搬送通路２２１の湾曲部分を通過する過程で、その４側面が各通路の４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供給上で特段支障を生じることはない。
【０１０９】
また、エアーシリンダー２６９のロッド２６９ａが所定ストローク前進するときには制御バルブ２７１の後側が排気口となるため、ロッド２６９ａの前進に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一方、エアーシリンダー２６９のロッド２６９ａが前進位置から後退して復帰するときには制御バルブ２７１の前側が吸気口となるため、ロッド２６９ａの後退に伴ってこの吸気口からエアーチューブ２２９と第３通路ブロック２２６の吸引孔２２６ｃと部品ストッパー２３３の吸引孔２３３ａと溝部２３３ｂを通じて搬送通路２２１内にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引力はロッド２６９ａの前進開始と同時に発生するわけではなく、実際はロッド２６９ａの前進開始よりも遅れて発生する。
【０１１０】
図２９及び図３０に示すように、搬送通路２２１の前端に部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃの後端が当接し、且つ、部品ストッパー２３３の吸引孔２３３ａ及び溝部２３３ｂと搬送通路２２１の前端露出部分（部品取出口）がシャッター２３６によって覆われている状態で、搬送通路２２１内にエアー吸引力が作用すると、図４０に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬送通路２２１内及び段差部２２６ａ１によて構成されエアー補助通路（符号なし）内に発生する。これにより、横長の搬送通路２２１内に取り込まれた電子部品ＥＣがエアーの流れによって前方に引き込まれて搬送通路２２１内を整列状態で前方に搬送される。搬送通路２２１内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣは、図４０に示すように先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃに当接したところで停止し、先頭の電子部品ＥＣは永久磁石２３４の磁力によって部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃに吸着される。
【０１１１】
さらに、第２駆動レバー２６６がコイルバネ２６８の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転すると、第２駆動レバー２６６の駆動ピン２６６ｂが係合溝２３７ｂに係合しているシャッター２３６のガイドプレート２３７が後退位置から前進を開始すると共に、ガイドプレート２３７のストッパーピン２３７ｃによって前方移動を規制されていた部品ストッパー２３３のガイドプレート２３５がコイルバネ２３２の付勢力によって部品ストッパー２３３と一緒に前進を開始する。一方、第２駆動レバー２６６がコイルバネ２６８の付勢力によって逆方向に回転して復帰すると、ガイドプレート２３７及びシャッター２３６が前進位置から後退して復帰し、ガイドプレート２３７のストッパーピン２３７ｃの押圧によってガイドプレート２３５及び部品ストッパー２３３が前進位置から後退して復帰する。
【０１１２】
搬送通路２２１内に電子部品ＥＣが整列状態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃに当接している図４０の状態で、シャッター２３６及びガイドプレート２３７が前進を開始すると、図４１に示すように、部品ストッパー２３３及びガイドプレート２３５が部品ストッパー２３３と第３通路ブロック２２６の凹部２２６ｂとのクリアランス、または、ガイドプレート２３５のガイド孔２３５ａと支持シャフト２３８とのクリアランスによって規定されるストロークだけ前進し、部品ストッパー２３３の鍔部２３３ｃが凹部２２６ｂの段差部２２６ｂ１の上を滑るようにして搬送通路２２１の前端から離れ、鍔部２３３ｃに吸着されている先頭の電子部品ＥＣが段差部２２６ｂ１の上を滑るようにして前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣとの間に隙間が形成される。シャッター２３６及びガイドプレート２３７は、図４２に示すように、部品ストッパー２３３の前進が停止した後も単独でさらに前進し、これにより搬送通路２２１の前端部が開放されると共に、部品ストッパー２３３の溝部２３３ｂの一部も開放される。分離された後の先頭の電子部品ＥＣは図４２に示した状態において吸着ノズル等によって搬送通路２２１の前端部（部品取出口）から取り出される。
【０１１３】
分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り出された後にシャッター２３６及びガイドプレート２３７が前進位置から後退して復帰すると、ガイドプレート２３７のストッパーピン２３７ｃの押圧によってガイドプレート２３５及び部品ストッパー２３３が前進位置から後退して復帰すると共に、部品ストッパー２３３の吸引孔２３３ａ及び溝部２３３ｂと搬送通路２２１の前端部がシャッター２３６によって再び覆われる。
【０１１４】
このように前述の装置によれば、供給ローター２１６を所定の角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室２０２内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを部品中心線が平行スペース２１８と平行となる向きで平行スペース２１８内に取り込み、そして、供給ローター２１６が往復回転する途中で平行スペース２１８の底面が供給通路２１９に向かって下向きに傾く度に平行スペース２１８内の電子部品ＥＣを供給通路に向かって移動させて部品中心線が供給通路２１９と平行となる向きで１個ずつ供給通路２１９内に取り込み、そして、供給通路２１９内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ローター２１６を所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室２０２内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【０１１５】
また、供給ローター２１６のみを用いて前記の整列供給を行えるので、貯蔵室２０２と供給通路２１９との間に介在する供給手段の構成をシンプル且つ小型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【０１１６】
さらに、平行スペース２１８の間隔を規定する供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みと、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａと第２ディスク部２１６ｂの曲率半径の差と、供給通路２１９の寸法と、搬送通路２２１の寸法を調整することにより、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。
【０１１７】
さらに、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの外周面に略Ｕ字形溝から成る撹拌部２１６ａ１を設けてあるので、供給ローター２１６が所定の角度範囲で往復回転するときに第１ディスク部２１６ａの上側にある電子部品ＥＣを効果的に撹拌して、平行スペース２１８への部品取り込み作用を促進することができる。
【０１１８】
さらに、第２支持部材２０４から第１支持部材２０３を取り外すことによって供給ローター２１６を含む供給機構を露出できるので、供給機構のメンテンナンスや修理を容易に実施することができる。
【０１１９】
さらに、供給ローター２１６の第１ディスク部２１６ａの外周面の一部を第２支持部材２０４に設けられた開口２０４ｂ２を通じて外部に突出させてあるので、供給ローター２１６が回転する際に第１ディスク部２１６ａと開口２０４ｂ２との隙間を通じて内部のゴミや部品カス等を外部に排出することができる。
【０１２０】
さらに、供給ローター２１６と隣接する供給通路２１９の一部を回転可能なガイドプレート２１２によって構成されているので、平行スペース２１８内の電子部品ＥＣが供給通路２１９内に取り込まれるときに供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場合でも、ガイドプレート２１２を板バネ２１５の付勢力に抗して反時計回り方向に回転させてガイドプレート２１２の上部を第２ディスク部２１６ｂから退避させ、第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることを回避して、電子部品ＥＣ及び供給ローター２１６等の損傷を未然に防止することができる。また、板バネ２１５によって付勢されたガイドプレート２１２によって、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂとガイドプレート２１２との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢を自動的に矯正して挟み込み状態を解消することができる。
【０１２１】
さらに、供給通路２１９から搬送通路２２１に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエアー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー２６９を用い、しかも、このエアーシリンダー２６９をフレーム２０１に取り付けて操作レバー２３９によって動作させるようにしているので、搬送通路２２１内にエアー吸引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源からの煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【０１２２】
さらに、エアー吸引によって搬送通路２２１内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品ストッパー２３３によって停止した後に部品ストッパー２３３が所定距離前進させることによって、永久磁石２３４の磁力によって部品ストッパー２３３に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー２３３と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離することができるので、吸着ノズル等によって搬送通路２２１の前端部から先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこの電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止して部品取り出し動作を良好に行うことができる。
【０１２３】
尚、前述の装置では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものをエアーシリンダー２６９として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ２７１を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド２６９ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー２６９内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ２２９を通じて制御バルブ２７１にエアーが吸引されるときに制御バルブ２７１内及びエアーシリンダー２６９内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアーチューブ２２９の途中や制御バルブ２７１の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー２６９として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【０１２４】
また、前述の装置では、供給ローター２１６を収容し得る第１支持部材２０３と第２支持部材２０４をネジ止めによって分離可能に結合したが、第１支持部材２０３の後面と第２支持部材２０４の前面の一方に位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけば、第１支持部材２０３と第２支持部材２０４を結合する際の位置精度を高めることができる。また、第１支持部材２０３と第２支持部材２０４の結合にはネジ止め以外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利用しても構わない。
【０１２５】
さらに、前述の装置では、永久磁石２３４の磁力によって部品ストッパー２３３に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー２３３と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するようにしたが、永久磁石２３４を排除した部品ストッパー２３３を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー２３３を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる力を解除するようにしても構わない。
【０１２６】
さらに、前述の装置では、供給ローター２１６をそのシャフト部２１６ｃがほぼ水平となる状態で配置したが、供給ローター２１６をそのシャフト部２１６ｃが傾斜するように配置しても、また、供給ローター２１６と共に供給通路２１９が傾斜するように配置しても前記同様の供給動作を得ることができる。
【０１２７】
さらに、前述の装置では、搬送通路２２１の先端から搬送通路２２１内にエアー吸引力を作用させて電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路２２１の後端から搬送通路２２１内にエアーを吹き込むことによって電子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。
【０１２８】
［第３実施形態］
図４３〜図６７は本発明を適用した第３の装置の構成及び動作を示し、図６８は第１の装置の部分的な変形例を示す。尚、以下の説明では図４３における左を前、右を後、手前を左、奥側を右として表記する。
【０１２９】
フレーム３０１は、アルミニウム合金等の金属材料をダイキャスト法によって鋳造することにより形成されている。フレーム３０１の左側面の右上には、フレーム３０１の左側面にカバー３０２をネジ止めし、且つ、フレーム３０１の後部上端に上側部材３０３をネジ止めすることによって貯蔵室３０５を構成する凹部３０１ａが形成されている。この凹部３０１ａの底面は左下がりに傾斜している。また、上側部材３０３には補給口３０３ａが形成されると共に、補給口３０３ａを開閉するための蓋部材３０４がスライド自在に取り付けられている。
【０１３０】
また、図４５〜図４７に示すように、フレーム３０１の左側面の前記凹部３０１ａの最深部の真下位置には、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みとほぼ一致した深さの凹部３０１ｂが形成されている。さらに、この凹部３０１ｂの内面には供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａの厚みとほぼ一致した深さと第１ディスク部３１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部３０１ｃが形成され、円形凹部３０１ｃの上部は凹部３０１ａに向かって開口し、開口端には傾斜面３０１ｃ１が設けられている。さらに、この円形凹部３０１ｃの中心には、供給ローター３１０のシャフト部３１０ｃの径よりも大きな径を有する円形孔３０１ｄが形成されている。
【０１３１】
前記凹部３０１ｂの円形凹部３０１ｃよりも左側部分はガイドプレート３０６を配置するスペースとして利用されており、同部分には、ガイドプレート３０６を回転可能に支持するためのピン３０７と、ガイドプレート３０６の上部前側縁を支持する合成ゴムやウレタン樹脂等から成る弾性材３０８と、ガイドプレート３０６の供給ローター側への回転を規制するストッパー面３０１ｂ１が設けられている。図４８に示すように、ガイドプレート３０６は凹部３０１ｂの深さにほぼ一致した厚みを有しており、その後側縁には、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分３０６ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分３０６ａの下端から下方に向けて連続する曲面部分３０６ｂと、曲面部分３０６ａの上端から上方に向けて連続する凸曲面から成る滑動面３０６ｃが形成されている。また、曲面部分３０６ｂの曲率中心には前記ピン３０７に挿入可能な孔３０６ｄが形成されている。図４５に示すように、このガイドプレート３０６は孔３０６ｄをピン３０７に嵌合することによって凹部３０１ｂ内に回転可能に配置されている。ちなみに、ガイドプレート３０６は供給ローター側への回転をストッパー面３０１ｂ１によって規制されているが、弾性材３０８の弾性に抗した逆方向の回転を可能としている。
【０１３２】
また、前記凹部３０１ｂの円形凹部３０１ｃよりも右側部分はサポートプレート３０９を配置するスペースとして利用されている。図４９に示すように、サポートプレート３０９は凹部３０１ｂの深さにほぼ一致した厚みを有しており、その前側縁には、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの曲率半径にほぼ一致した曲率を有する曲面部分３０９ａと、所定の曲率半径を有し曲面部分３０９ａの下端から下方に向けて連続する曲面部分３０９ｂと、曲面部分３０９ａの上端から後上がりに傾斜した面から成る滑動面３０９ｃが形成されている。サポートプレート３０９のの後側縁から下側縁に至る形状は凹部３０１ｂの形状とほぼ一致している。図４５に示すように、このサポートプレートレート３０９は供給ローター３１０を配置した後に凹部３０１ｂの後側部分に嵌め込まれ、曲面部分３０９ａによって供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの外周面を保持する。
【０１３３】
供給ローター３１０は、図５０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第１ディスク部３１０ａと、第１ディスク部３１０ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、且つ、第１ディスク部３１０ａの一面に同心状に設けられた第２ディスク部３１０ｂと、第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率中心と同軸状に設けられたシャフト部３１０ｃとを備え、平行スペース３１１をカバー３０２との間に形成するための凹部３１０ｄを第２ディスク部３１０ｂの厚みと同じ厚みで有している。また、第１ディスク部３１０ａの外周面には、傾斜面から成る撹拌部３１０ａ１が形成されており、第２ディスク部３１０ｂには、凹部３１０ｄに対応する切り欠き３１０ｂ１が形成されている。さらに、シャフト部３１０ｃの端面には、ネジ穴３１０ｃ１が形成されている。
【０１３４】
図面には、第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂとシャフト部３１０ｃとを一体形成することによって供給ローター３１０を構成してあるが、第１ディスク部３１０ａが一体形成されたシャフト部３１０ｃに、中心孔を有する第２ディスク部３１０ｂを装着することによって供給ローター３１０を構成したり、また、シャフト部３１０ｃに、中心孔を有する第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂを装着することによって供給ローター３１０を構成したり、さらに、第２ディスク部３１０ｂが一体形成されたシャフト部３１０ｃに、中心孔を有する第１ディスク部３１０ａを装着することによって供給ローター３１０を構成するようにしてもよい。
【０１３５】
前記の供給ローター３１０をフレーム３０１とカバー３０２の内部に収容するときには、フレーム３０１の円形孔３０１ｄにシャフト部３１０ｃを挿入し、且つ、円形凹部３０１ｃに第１ディスク部３１０ａを挿入した後に、サポートプレート３０９を凹部３０１ｂの後側部分に嵌め込む。ガイドプレート３０６の凹部３０１ｂへの取り付けは、供給ローター３１０の挿入の前であっても後であっても構わない。そして、フレーム３０１にカバー３０２をネジ止めする。円形凹部３０１ｃに第１ディスク部３１０ａを挿入した状態では、シャフト部３１０ｃの端部はフレーム３０１の右側面から突出する。
【０１３６】
図４５に示すように、収容後の供給ローター３１０は第２ディスク部３１０ｂはカバー３０２の内面に回転可能な状態で接触しており、凹部３１０ｄの存在によって第１ディスク部３１０ａの一面とカバー３０２の内面との間には、第２ディスク部３１０ｂの厚みによって規定された間隔を有する平行スペース３１１が形成される。また、第１ディスク部３１０ａの外周面の一部は貯蔵室３０５に臨み、平行スペース３１１は貯蔵室３０５と連通する。
【０１３７】
前記フレーム３０１の左側面の前記凹部３０１ｂの真下位置には、凹部３０１ｂの深さにほぼ一致した深さを有する横断面矩形の溝部３０１ｅが縦長に形成されている。尚、サポートプレート３０９を凹部３０１ｂの後側部分に嵌め込んだ状態でも同様の溝部が凹部３０１ｂに形成される。この溝部３０１ｅは縦長部分の下端から湾曲部分を介して横長に延びており、横長部分の前端はフレーム３０１の前部まで達している。フレーム３０１の左側面にカバー３０２をネジ止めすることによって、溝部３０１ｅの縦長部分は供給通路３１２となり、溝部３０１ｅの湾曲部分及び横長部分は搬送通路３１３となる。また、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの曲率半径が第１ディスク部３１０ａの曲率半径よりも小さく設定されていることから、ガイドプレート３０６の曲面部分３０６ａとこれと向き合う第２ディスク３１０ｂの外周面との間には供給通路３１２と同様の横断面形状を有する湾曲通路が供給通路３１２と連続して形成される。ちなみに、本装置ではこの湾曲通路が供給通路３１２の上部として用いられている。カバー３０２として透明または半透明なものを用いれば、貯蔵室３０５の部品貯蔵量を外部から確認できると共に、平行スペース３１１及び供給通路３１２における電子部品ＥＣの様子や、搬送通路３１３内を搬送される電子部品ＥＣの様子を外部から確認できる。
【０１３８】
図５３〜図５８に示すように、フレーム３０１の前部上面には、部品ストッパー３１４とシャッター３１５を配置するための凹部３０１ｆが形成されている。また、凹部３０１ｆの後端には、溝部３０１ｅ（搬送通路３１３）の上面と連続した面を有する段差部３０１ｇが形成されている。図５７及び図５８から分かるように、段差部３０１ｇは上から見て略Ｌ字形を成しており、溝部３０１ｅの前端部は段差部３０１ｇの上面において露出していて同前端部は搬送通路３１３の部品取出口として利用される。さらに、凹部３０１ｆの底面の段差部３０１ｇの近傍位置には吸引孔３０１ｈが形成され、この吸引孔３０１ｈの真下位置には吸引孔３０１ｈをエアーチューブ３１６と連通させるためのチューブ接続具３１７が取り付けられている（図５８参照）。さらに、凹部３０１ｆの底面の吸引孔３０１ｈの前側には、部品ストッパー３１４の前進移動を規制するためのストッパーピン３１８が設けられている。
【０１３９】
部品ストッパー３１４は、図５９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から略直方体形に形成されており、その高さは段差部３０１ｇの高さとほぼ一致している。この部品ストッパー３１４にはフレーム３０１の吸引孔３０１ｈと連通可能な吸引孔３１４ａが形成され、また、吸引孔３１４ａの上端と連続し且つ溝部３０１ｅの前端と向き合い得るＬ字形の溝部３１４ｂが上面に形成されている。また、部品ストッパー３１４の溝部３１４ｂの途中には、搬送通路３１３内の先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４に吸着するために、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石３１９がＮ極またはＳ極の一方が溝部３０１ｅの前端と向き合うように埋設されている。さらに、部品ストッパー３１４の後面にはコイルバネ３２０を収容するための穴３１４ｃが形成されている。
【０１４０】
シャッター３１５は、図６０（Ａ），（Ｂ）に示すように、ステンレス等の非磁性材料から成り、前後方向に延びる２つのガイド孔３１５ａを有すると共に、駆動ピン３１５ｂを左側面に有する。また、シャッター３１５の後面上部には、部品ストッパー３１４の上面と段差部３０１ｇの面を覆い得る鍔部３１５ｃが形成されている。
【０１４１】
前記の部品ストッパー３１４と前記のシャッター３１５は、穴３１４ｃにコイルバネ３２０を収容した部品ストッパー３１４を凹部３０１ｆの後面とストッパーピン３１８との間に挿入した後に凹部３０１ｆ上にシャッター３１５を配置して、シャッター３１５のガイド孔３１５ａに挿入した支持シャフト３２１を凹部３０１ｆの底面に形成されたネジ穴３０１ｉに固着することによって、フレーム３０１の前部に各々前後移動可能に配置されている。シャッター３１５が後退位置にある状態では、図５３及び図５４に示すように、シャッター３１５によって部品ストッパー３１４がコイルバネ３２０の付勢力に抗して後方に押圧され、部品ストッパー３１４の後端は搬送通路３１３の前端に当接している。また、シャッター３１５の鍔部３１５ｃは、部品ストッパー３１４の上面とフレーム３０１の段差部３０１ｇの面とを搬送通路３１３の前端露出部分を覆っている。
【０１４２】
操作レバー３２２は略Ｌ字形を成しており、図４３及び図４４に示すように、後端近傍部分をフレーム３０１の右側面に固着された支持シャフト３２３によって回転可能に支持されている。図５１に示すように、この操作レバー３２２の後端には卵形の駆動リンク３２４の前端に設けられた長穴（図示省略）が回転可能に連結されており、この駆動リンク３２４はフレーム３０１の右側面から突出しているの供給ローター３１０のシャフト３１０ｃのネジ穴３１０ｃ１にネジ止めされている。
【０１４３】
駆動レバー３２５は、図４３及び図４４に示すように、略中央部分をフレーム３０１の左側面前部に固着された支持シャフト３２６によって回転可能に支持されている。この駆動レバー３２５の上端には、略Ｕ字形の係合溝３２５ａが設けられ、この係合溝３２５ａはシャッター３１５の駆動ピン３１５ｂに係合している。
【０１４４】
エアーシリンダー３２７は、図４３及び図４４に示すように、給排気ポートを２つ備えた複動型のもので、前端を駆動レバー３２５の下端に回転可能に連結されている。このエアーシリンダー３２７のロッド３２７ａの先端には連結プレート３２８が取り付けられており、この連結プレート３２８は操作レバー３２２の下端に回転可能に連結されている。また、エアーシリンダー３２７には、ロッド３２７ａの後退ストロークを規定するためのストッパープレート３２９が固着されており、ストッパープレート３２９のロッド３２７ａの先端が当接する箇所には合成ゴムやウレタン樹脂等の弾性材料から成る緩衝パッド３２９ａが設けられている。さらに、フレーム３０１に設けた係合ピン３０１ｊとエアーシリンダー３２７の前部に設けた係合ピン３２７ｂとの間にはコイルバネ３３０が張設され、フレーム３０１に設けた係合ピン３０１ｋと操作レバー３２２に設けた係合ピン３２２ａとの間にはコイルバネ３３１が張設されており、図４３において駆動レバー３２５と操作レバー３２２は時計回り方向に付勢されている。
【０１４５】
また、エアーシリンダー３２７の一方の給排気ポートには、図４３及び図４４に示すように、吸気口と排気口を分岐するための制御バルブ３３２が接続されている。詳しくは、図４３及び図４４に弁記号を示すように、ロッド３２７ａが後退するときには制御バルブ３３２の後側が排気口となり、ロッド３２７ａが後退位置から前進するときには制御バルブ３３２の前側が吸気口となるような弁構造を有する。この制御バルブ３３２の吸気口には前記エアチューブ３１６の他端が接続され、排気口は外気に開放されている。
【０１４６】
前記装置は、所定の幅，高さ及び長さを有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、所定の径及び長さを有する円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。電子部品ＥＣには、チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品が含まれる。
【０１４７】
電子部品ＥＣの形状に拘わらず供給通路３１２と搬送通路３１３には矩形の横断面形状を採用できるが、四角柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの幅または高さに応じて、また、円柱形状の電子部品を供給対象とする場合には電子部品ＥＣの径に応じて、平行スペース３１１の間隔を規定する供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みと、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差と、供給通路３１２の寸法と、搬送通路３１３の寸法を調整する必要がある。
【０１４８】
例えば、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、供給通路３１２の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定し、搬送通路３１３の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの幅または高さよりも僅かに大きく設定する。
【０１４９】
また、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定し、供給通路３１２の前後間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定し、搬送通路３１３の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定する。この場合には、供給通路３１２から搬送通路３１３に電子部品ＥＣを送り込む際に、電子部品ＥＣの姿勢を部品中心線を基準として９０度回転させて姿勢の整合を図る必要がある。この姿勢変更には、供給通路３１２と同一の内孔横断面形を有する樹脂製或いは金属製のチューブを９０度捻った状態で供給通路３１２と搬送通路３１３との間に介装する方法が採用できる。勿論、搬送通路３１３を適当な位置で分断して、供給通路３１２と連続する側の搬送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定しておく一方、供給通路３１２と連続しない側の搬送通路の上下間隔を電子部品ＥＣの高さよりも僅かに大きく、且つ、幅よりも小さく設定すると共に左右間隔を電子部品ＥＣの幅よりも僅かに大きく設定しておき、２つの搬送通路の間に前記同様の姿勢変更用のチューブを介装するようにしても構わない。
【０１５０】
さらに、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みを電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、供給通路３１２の前後間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定し、搬送通路３１３の上下間隔及び左右間隔を電子部品ＥＣの径よりも僅かに大きく設定する。
【０１５１】
以下に前記装置の動作を図６１〜図６７を引用して説明するが、便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として説明する。
【０１５２】
前記装置によって部品供給を行うときには、数千〜数万個の電子部品ＥＣを貯蔵室３０５にバルク状態で貯蔵した状態で、図６１に示すように、図４３に示した待機状態から操作レバー３２２の屈曲部分に外部動力を付与して所定ストローク押し下げ、この後に動力付与を解除して操作レバー３２２をコイルバネ３３１の付勢力によって復帰させる動作を所定サイクルで繰り返す。
【０１５３】
操作レバー３２２の屈曲部分を押し下げると、図６１において操作レバー３２２が反時計回り方向に所定角度回転し、この操作レバー３２２の回転によって駆動リンク３２４が時計回り方向に所定角度回転すると共に、エアーシリンダー３２７のロッド３２７ａがストッパープレート３２９の緩衝パッド３２９ａに当接するまで後退し、当接後はエアーシリンダー３２７が後退して駆動レバー３２５が反時計回り方向に所定角度回転する。一方、操作レバー３２２の屈曲部分に対する動力付与を解除すると、コイルバネ３３０の付勢力によって駆動レバー３２５が逆方向に回転して復帰し、エアーシリンダー３２７が後退して復帰すると共に、コイルバネ３３１の付勢力によって操作レバー３２２が逆方向に回転して復帰し、この操作レバー３２２の復帰によって駆動リンク３２４が逆方向に回転して復帰すると共に、エアーシリンダー３２７のロッド３２７ａが後退位置から前進して復帰する。
【０１５４】
駆動リンク３２４が図６１において時計回り方向に所定角度回転すると、図６３に示すように供給ローター３１０も同一方向に同一角度回転する。一方、駆動リンク３２４が逆方向に回転して復帰すると、図６４に示すように供給ローター３１０も同一方向に同一角度回転する。図面では平行スペース３１１の底面（第２ディスク部３１０ｂの切り欠き面）が傾いた位置を供給ローター３１０の待機位置とし、同位置と平行スペース３１１の底面がほぼ水平となる位置との間で供給ローター３１０を往復回転させているが、平行スペース３１１の底面が傾いた位置を供給ローター３１０の待機位置とし、平行スペース３１１の底面の傾きが小さくなる位置まで供給ローター３１０を回転させるようにしても構わない。勿論、供給ローター３１０の回転方向を逆にすれば、平行スペース３１１の底面がほぼ水平な位置を供給ローター３１０の待機位置とし、平行スペース３１１の底面が傾く位置まで供給ローター３１０を回転させることもできる。
【０１５５】
図６３及び図６４に示すように、貯蔵室３０５内にバルク状態で貯蔵された電子部品ＥＣは、凹部３０１ａの底面傾斜に従って下方移動し、複数の電子部品ＥＣは供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａの外周面に達している。
【０１５６】
この状態で供給ローター３１０が所定の角度範囲で往復回転すると、第１ディスク部３１０ａの上側にある電子部品ＥＣが撹拌部３１０ａ１によって撹拌され、撹拌された電子部品ＥＣがその４つの側面の１つが第１ディスク部３１０ａの左側面とほぼ平行となる向きで平行スペース３１１内に取り込まれる。平行スペース３１１は十分な縦断面積を有しているため、平行スペース３１１内には複数の電子部品ＥＣを同時に取り込むことができる。また、平行スペース３１１の位置は供給ローター３１０の回転に伴って変動するが、この変動に関係なく平行スペース３１１への部品取り込みは連続して実行される。
【０１５７】
供給ローター３１０が往復回転する途中で、平行スペース３１１の底面（第２ディスク部３１０ｂの切り欠き面）が供給通路３１２に向かって下向きに傾くと、平行スペース３１１内に取り込まれた電子部品ＥＣが底面傾斜に従って供給通路３１２の上端に向かって移動し、ガイドプレート３０６の滑動面３０６ｃによる案内を受けつつ、電子部品ＥＣがその４つの側面が供給通路３１２の４つの面とほぼ平行となる向きで供給通路３１２内に１個ずつ取り込まれる。
【０１５８】
平行スペース３１１内の電子部品ＥＣが供給通路３１２内に取り込まれるときに供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場合には、第１の装置と同様に、ガイドプレート３０６が弾性材３０８の弾性力に抗して反時計回り方向に回転してガイドプレート３０６の上部が第２ディスク部３１０ｂから退避し、第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることが回避され、電子部品ＥＣ及び供給ローター３１０等の損傷が未然に防止される。また、弾性材３０８によって付勢されたガイドプレート３０６によって、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢が自動的に矯正されて挟み込み状態が解消される。
【０１５９】
供給ローター３１０の往復回転は所定サイクルで繰り返されるため、貯蔵室３０５から平行スペース３１１への部品取り込み作用と、平行スペース３１１から供給通路３１２への部品取り込み作用は実質的に連続して実行されることになる。供給通路３１２に取り込まれた電子部品ＥＣは縦長の供給通路３１２内を自重によって下方移動し、搬送通路３１３の後部に設けられた湾曲部分を通過する過程でその姿勢を縦向きから横向きに変更された後に横長の搬送通路３１３内に取り込まれる。
【０１６０】
尚、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣを供給対象とする場合には、先に述べた供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みと、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差と、供給通路３１２の前後間隔及び左右間隔は、電子部品ＥＣの端面対角線長さよりも僅かに大きく、且つ、電子部品ＥＣの幅または高さの２倍値よりも小さく設定しても前記同様の部品取り込み作用を得ることができる。この場合、電子部品ＥＣは４つの側面の１つが第１ディスク部３１０ａの左側面と最大で４５度の角度を成す向きで平行スペース３１１と供給通路３１２に取り込まれるが、このような向きで電子部品ＥＣが取り込まれてもこれら電子部品ＥＣは供給通路３１２を通過する過程や搬送通路３１３の湾曲部分を通過する過程で、その４側面が各通路の４つの面とほぼ平行となる向きに矯正されるので部品供給上で特段支障を生じることはない。
【０１６１】
また、エアーシリンダー３２７のロッド３２７ａがストッパープレート３２９の緩衝パッド３２９ａに当接するまで後退するときには制御バルブ３３２の後側が排気口となるため、ロッド３２７ａの後退に伴ってこの排気口からエアーが外部に放出される。一方、エアーシリンダー３２７のロッド３２７ａが後退位置から前進して復帰するときには制御バルブ３３２の前側が吸気口となるため、ロッド３２７ａの前進に伴ってこの吸気口からエアーチューブ３１６とフレーム３０１の吸引孔３０１ｈと部品ストッパー３１４の吸引孔３１４ａと溝部３１４ｂを通じて搬送通路３１３内にエアー吸引力が作用する。ちなみに、このエアー吸引力はロッド３２７ａの前進開始と同時に発生するわけではなく、実際はロッド３２７ａの前進開始よりも遅れて発生する。
【０１６２】
図５３及び図５４に示すように、搬送通路３１３の前端に部品ストッパー３１４の後端が当接し、且つ、部品ストッパー３１４の吸引孔３１４ａ及び溝部３１４ｂと搬送通路３１３の前端露出部分（部品取出口）がシャッター３１５によって覆われている状態で、搬送通路３１３内にエアー吸引力が作用すると、図６５に実線矢印で示すようなエアーの流れが搬送通路３１３内に発生する。これにより、横長の搬送通路３１３内に取り込まれた電子部品ＥＣはエアーの流れによって前方に引き込まれて搬送通路３１３内を整列状態で前方に搬送される。搬送通路３１３内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣは、図６５に示すように先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー３１４に当接したところで停止し、先頭の電子部品ＥＣは永久磁石３１９の磁力によって部品ストッパー３１４に吸着される。
【０１６３】
さらに、駆動レバー３２５がコイルバネ３３０の付勢力に抗して反時計回り方向に所定角度回転すると、駆動レバー３２５の係合溝３２５ａが駆動ピン３１５ａに係合しているシャッター３１５が後退位置から前進を開始すると共に、シャッター３１５によって前方移動を規制された部品ストッパー３１４がコイルバネ３２０の付勢力によって前進を開始する。一方、駆動レバー３２５がコイルバネ３３０の付勢力によって逆方向に回転して復帰すると、シャッター３１５が前進位置から後退して復帰し、シャッター３１５の押圧によって部品ストッパー３１４が前進位置から後退して復帰する。
【０１６４】
搬送通路３１３内に電子部品ＥＣが整列状態で並び、且つ、先頭の電子部品ＥＣが部品ストッパー３１４に当接している図６５の状態で、シャッター３１５が前進を開始すると、図６６に示すように、部品ストッパー３１４がストッパーピン３１８とのクリアランスによって規定されるストロークだけ前進し、部品ストッパー３１４の後端が搬送通路３１３の前端から離れ、部品ストッパー３１４に吸着されている先頭の電子部品ＥＣが前方向に僅かに移動して後続部品ＥＣから引き離され、先頭の電子部品ＥＣと２番目の電子部品ＥＣとの間に隙間が形成される。シャッター３１５は、図６７に示すように、部品ストッパー３１４の前進が停止した後も単独でさらに前進し、これにより搬送通路３１３の前端部が開放されると共に、部品ストッパー３１４の溝部３１４ｂの一部も開放される。分離された後の先頭の電子部品ＥＣは図６７に示した状態において吸着ノズル等によって搬送通路３１３の前端露出部分（部品取出口）から取り出される。
【０１６５】
分離された後の先頭の電子部品ＥＣが取り出された後にシャッター３１５が前進位置から後退して復帰すると、シャッター３１５の押圧によって部品ストッパー３１４が前進位置から後退して復帰すると共に、部品ストッパー３１４の吸引孔３１４ａ及び溝部３１４ｂと搬送通路３１３の前端部がシャッター３１５によって再び覆われる。
【０１６６】
このように前述の装置によれば、供給ローター３１０を所定の角度範囲で往復回転させることによって、貯蔵室３０５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを部品中心線が平行スペース３１１と平行となる向きで平行スペース３１１内に取り込み、そして、供給ローター３１０が往復回転する途中で平行スペース３１１の底面が供給通路３１２に向かって下向きに傾く度に平行スペース３１１内の電子部品ＥＣを供給通路に向かって移動させて部品中心線が供給通路３１２と平行となる向きで１個ずつ供給通路３１２内に取り込み、そして、供給通路３１２内に取り込まれた電子部品ＥＣを自重によって下方移動させることができる。即ち、供給ローター３１０を所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室３０５内にバルク状態で貯蔵されている電子部品ＥＣを整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【０１６７】
また、供給ローター３１０のみを用いて前記の整列供給を行えるので、貯蔵室３０５と供給通路３１２との間に介在する供給手段の構成をシンプル且つ小型にすることができ、ひいては装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【０１６８】
さらに、平行スペース３１１の間隔を規定する供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂの厚みと、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａと第２ディスク部３１０ｂの曲率半径の差と、供給通路３１２の寸法と、搬送通路３１３の寸法を調整することにより、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品ＥＣや、円柱形状の電子部品ＥＣを供給対象として取り扱うことができる。
【０１６９】
さらに、供給ローター３１０の第１ディスク部３１０ａの外周面に傾斜面から成る撹拌部３１０ａ１を設けてあるので、供給ローター３１０が所定の角度範囲で往復回転するときに第１ディスク部３１０ａの上側にある電子部品ＥＣを効果的に撹拌して、平行スペース３１１への部品取り込み作用を促進することができる。
【０１７０】
さらに、フレーム３０１からカバー３０２を取り外すことによって供給ローター３１０を含む供給機構を露出できるので、供給機構のメンテンナンスや修理を容易に実施することができる。
【０１７１】
さらに、供給ローター３１０と隣接する供給通路３１２の一部を回転可能なガイドプレート３０６によって構成されているので、平行スペース３１１内の電子部品ＥＣが供給通路３１２内に取り込まれるときに供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に電子部品ＥＣが挟み込まれた場合でも、ガイドプレート３０６を弾性材３０８の弾性力に抗して反時計回り方向に回転させてガイドプレート３０６の上部を第２ディスク部３１０ｂから退避させ、第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に挟み込まれた電子部品ＥＣに過剰な力が加わることを回避して、電子部品ＥＣ及び供給ローター３１０等の損傷を未然に防止することができる。また、弾性材３０８によって付勢されたガイドプレート３０６によって、供給ローター３１０の第２ディスク部３１０ｂとガイドプレート３０６との間に挟み込まれた電子部品ＥＣの姿勢を自動的に矯正して挟み込み状態を解消することができる。
【０１７２】
さらに、供給通路３１２から搬送通路３１３に取り込まれた電子部品ＥＣに搬送動力としてのエアー吸引力を付与する手段としてエアーシリンダー３２７を用い、しかも、このエアーシリンダー３２７をフレーム３０１に取り付けて操作レバー３２２によって動作させるようにしているので、搬送通路３１３内にエアー吸引力を作用させるために装置とは別位置に真空ポンプ等の吸引源を設置する面倒がなく、また、この吸引源からの煩雑なエアー配管等を必要とせず、この点からも装置の簡略化や小型化や低コスト化に貢献できる。
【０１７３】
さらに、エアー吸引によって搬送通路３１３内を整列状態で前方に搬送された電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４によって停止した後に部品ストッパー３１４が所定距離前進させることによって、永久磁石３１９の磁力によって部品ストッパー３１４に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離することができるので、吸着ノズル等によって搬送通路３１３の前端部から先頭の電子部品ＥＣを取り出すときにこの電子部品ＥＣが後続部品ＥＣと干渉することを防止して部品取り出し動作を良好に行うことができる。
【０１７４】
尚、前述の装置では、給排気ポートを２つ備えた複動型のものをエアーシリンダー３２７として使用し、一方の給排気ポートに制御バルブ３３２を接続し、他方の給排気ポートを外気に開放したが、ロッド３２７ａが後退するときに他方の給排気ポートからエアーシリンダー３２７内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、他方の給排気ポートにフィルターを配置するようにしてもよい。また、エアーチューブ３１６を通じて制御バルブ３３２にエアーが吸引されるときに制御バルブ３３２内及びエアーシリンダー３２７内にエアーと一緒に塵埃等が吸い込まれることを防止するために、エアーチューブ３１６の途中や制御バルブ３３２の吸気口にフィルターを配置するようにしてもよい。勿論、エアーシリンダー３２７として単一の給排気ポートを有する単動型のものを用いても構わない。
【０１７５】
また、前述の装置では、供給ローター３１０を収容し得るフレーム３０１とカバー３０２をネジ止めによって分離可能に結合したが、フレーム３０１の左側面とカバー３０２の内面の一方に位置決めピンを設け他方に位置決め穴を形成しておけば、フレーム３０１とカバー３０２を結合する際の位置精度を高めることができる。また、フレーム３０１とカバー３０２の結合にはネジ止め以外の手法、例えば所定の結合力を確保できるのであれば永久磁石相互の吸着や永久磁石と強磁性材の吸着等を利用しても構わない。
【０１７６】
さらに、前述の装置では、永久磁石３１９の磁力によって部品ストッパー３１４に吸着されている先頭の電子部品ＥＣを部品ストッパー３１４と一緒に前方向に僅かに移動させて後続部品ＥＣから分離するようにしたが、永久磁石３１９を排除した部品ストッパー３１４を用い、先頭の電子部品ＥＣから部品ストッパー３１４を引き離すようにして先頭の電子部品ＥＣに加わる力を解除するようにしても構わない。
【０１７７】
さらに、前述の装置では、供給ローター３１０をそのシャフト部３１０ｃがほぼ水平となる状態で配置したが、供給ローター３１０をそのシャフト部３１０ｃが傾斜するように配置しても、また、供給ローター３１０と共に供給通路３１２が傾斜するように配置しても前記同様の供給動作を得ることができる。
【０１７８】
さらに、前述の装置では、搬送通路３１３の先端から搬送通路３１３内にエアー吸引力を作用させて電子部品ＥＣを搬送したが、搬送通路３１３の後端から搬送通路３１３内にエアーを吹き込むことによって電子部品ＥＣの搬送を行うようにしても構わない。
【０１７９】
図６８（Ａ），（Ｂ）は前記の操作レバー３２２と駆動レバー３２５との間に介装されたエアーシリンダー３２７の変形例を示す。
【０１８０】
同図に示したエアーシリンダー３３３は前記エアーシリンダー３２７のようなストッパープレート３２９を有しておらず、ロッド３３３ａの後退ストロークはエアーシリンダー３３３それ自体で決定されている。つまり、図６８（Ｂ）に示すように、操作レバー３２２が回転すると、まず、エアーシリンダー３３３のロッド３３３ａが限界位置まで後退し、この後、操作レバー３２２の回転に伴ってエアーシリンダー３３３が後退して駆動レバー３２５が反時計回り方向に所定角度回転する。
【０１８１】
［他の実施形態］
図６９（Ａ）〜（Ｊ）は、第１の装置の供給ローター１１０と第２の装置の供給ローター２１６と第３の装置の供給ローター３１０のそれぞれに適用可能な第１ディスク部の変形例を示す。ちなみに、図６９（Ａ）〜（Ｊ）には第２ディスク部及びシャフト部の記載を省略してある。
【０１８２】
図６９（Ａ）は第１ディスク部４０１の外周面に２つの半円形溝から成る撹拌部４０１ａを設けたものである。図６９（Ｂ）は第１ディスク部４０２の外周面に少なくとも１つの半円形突起から成る撹拌部４０２ａを設けたものである。図６９（Ｃ）は第１ディスク部４０３の外周面に多数の細長い溝から成るローレット状の撹拌部４０３ａを設けたものである。図６９（Ｄ）は第１ディスク部４０４の外周面に第１ディスク部４０４自体の縦断面形が卵形となるような張出部分を設けてこれを撹拌部４０４ａとしたものである。図６９（Ｅ）は第１ディスク部４０５の外周面を微細な凹凸を有する粗面にしてこれを撹拌部４０５ａとしたものである。図６９（Ｆ）は第１ディスク部４０６の外周面に合成ゴム等の軟質材料の層を形成してこれを撹拌部４０６ａとしたものである。図６９（Ｇ）は第１ディスク部４０７の外周面の内側にサマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石４０７ａを埋設して、この永久磁石４０７ａの磁力によって電子部品ＥＣを第１ディスク部４０７の外周面に引き付けるようにして撹拌を行うようにしてものである。このような第１ディスク部４０７を用いる場合には、第１ディスク部４０７の回転途中で永久磁石４０７ａから電子部品ＥＣに作用する引き付け力が無くなるか或いは大きく低下するように永久磁石４０７ａの配置位置を設定するとよい。図６９（Ｈ）は第１ディスク部４０８の厚みを拡大して電子部品ＥＣとの接触面積を拡大したものである。図６９（Ｉ）は第１ディスク部４０９を円錐台形状として第１ディスク部４０９の外周面上の電子部品ＥＣを平行スペースに積極的に誘導するようにしたものである。図６９（Ｊ）は第１ディスク部４１０に大径のカラーを設けてこれを撹拌部４１０ａとしたものである。
【０１８３】
第１の装置では半円形溝から成る撹拌部１１０ａ１を第１ディスク部１１０ａの外周面に設け、第２の装置では略Ｕ字形溝から成る撹拌部２１６ａ１を第１ディスク部２１６ａの外周面に設け、第３の装置では傾斜面から成る撹拌部３１０ａ１を第１ディスク部３１０ａの外周面に設けたものをそれぞれ示したが、第１ディスク部として図６９（Ａ）〜（Ｊ）に示したものを用いても所期の撹拌効果を期待できる。
【０１８４】
図７０（Ａ）〜（Ｉ）は、第１の装置の供給ローター１１０と第２の装置の供給ローター２１６と第３の装置の供給ローター３１０のそれぞれに適用可能な第２ディスク部の変形例を示す。ちなみに、図７０（Ａ）〜（Ｉ）には第１ディスク部及びシャフト部の記載を省略してある。
【０１８５】
図７０（Ａ）は第２ディスク部４１１に平坦面と左下がりの傾斜面が連続して形成されるような切り欠き（凹部）４１１ａを設けたものである。図７０（Ｂ）は第２ディスク部４１２に平坦面と左下がりの湾曲面が連続して形成されるような切り欠き（凹部）４１２ａを設けたものである。図７０（Ｃ）は第２ディスク部４１３に平坦面と左上がりの傾斜面が連続して形成されるような切り欠き（凹部）４１３ａを設けたものである。図７０（Ｄ）は第２ディスク部４１４に平坦面と左上がりの湾曲面が連続して形成されるような切り欠き（凹部）４１４ａを設けたものである。図７０（Ｅ）は第２ディスク部４１５にＶ字状の傾斜面が形成されるような切り欠き（凹部）４１５ａを設けたものである。 図７０（Ｆ）は第２ディスク部４１６に凹曲面が形成されるような切り欠き（凹部）４１６ａを設けたものである。 図７０（Ｇ）は第２ディスク部４１７に逆Ｖ字状の傾斜面が形成されるような切り欠き（凹部）４１７ａを設けたものである。 図７０（Ｈ）は第２ディスク部４１８に凸曲面が形成されるような切り欠き（凹部）４１８ａを設けたものである。図７０（Ｉ）は第２ディスク部４１９の切り欠き面のエッジに面取り４１９ａを施したものである。
【０１８６】
第１〜第３の装置では第２ディスク１１０ｂ，２１６ｂ，３１０ｂに平坦面が形成されるような切り欠き１１０ｂ１，２１６ｂ１，３１０ｂ１を設けたものをそれぞれ示したが、第２ディスク部として図７０（Ａ）〜（Ｉ）に示したものを用いても、貯蔵室から平行スペースへの部品取り込み作用と、平行スペースから供給通路への部品取り込み作用を同様に実行できる。
【０１８７】
図７１（Ａ），（Ｂ）と図７２（Ａ），（Ｂ）は、第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローターの変形例を示す。
【０１８８】
図７１（Ａ），（Ｂ）に示した供給ローター４２１は、第１ディスク部４２１ａと、第１ディスク部４２１ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有する第２ディスク部４２１ｂと、第１ディスク部４２１ａに一体形成されたシャフト部４２１ｃとを備える。第２ディスク部４２１ｂには平行スペース用の凹部４２１ｄを形成するための切り欠き４２１ｂ１が形成され、曲率中心にはシャフト部４２１ｃに回転自在に装着可能な孔４２１ｂ２が形成され、コイルバネ４２１ｅを収容するための長穴４２１ｂ３が形成されている。第１ディスク部４２１ａには長穴４２１ｂ３のほぼ中心位置に挿入可能なピン４２１ａ１が設けられている。第２ディスク部４２１ｂは孔４２１ｂ２にシャフト部４２１ｃを挿入され、且つ、長穴４２１ｂ３にピン４２１ａ１を挿入されており、長穴４２１ｂ３のピン４２１ａ１の両側にはコイルバネ４２１ｅが配置されている。
【０１８９】
この供給ローター４２１は、第２ディスク部４２１ｂに対する負荷が増加したときにコイルバネ４２１ｅの付勢力に抗して第２ディスク部４２１ｂを独立して回転させて過負荷を回避できる機能を有する。つまり、平行スペースから供給通路に電子部品ＥＣを移行させるときの部品詰まり等を原因として第２ディスク部４２１ｂに過負荷がかかったような状況でも、この過負荷を回避して電子部品ＥＣ及び供給ローター等に損傷を生じることを防止できる。
【０１９０】
図７２（Ａ），（Ｂ）に示した供給ローター４２２は、第１ディスク部４２２ａと、第１ディスク部４２２ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有する第２ディスク部４２２ｂと、第１ディスク部４２２ａに一体形成されたシャフト部４２２ｃとを備える。第２ディスク部４２２ｂには平行スペース用の凹部４２２ｄを形成するための切り欠き４２２ｂ１が形成され、曲率中心にはシャフト部４２２ｃに回転自在に装着可能な孔４２２ｂ２が形成され、サマリウム−コバルト磁石等から成る永久磁石４２２ｂ３が埋設されている。第１ディスク部４２２ａには第２ディスク部４２２ｂの永久磁石４２２ｂ３に対応する位置に同様の永久磁石４２２ｂ３或いは強磁性材料部が埋設されている。
【０１９１】
この供給ローター４２２は、第２ディスク部４２２ｂに対する負荷が増加したときに永久磁石の吸着力に抗して第２ディスク部４２２ｂを独立して回転させて過負荷を回避できる機能を有する。つまり、平行スペースから供給通路に電子部品ＥＣを移行させるときの部品詰まり等を原因として第２ディスク部４２２ｂに過負荷がかかったような状況でも、この過負荷を回避して電子部品ＥＣ及び供給ローター等に損傷を生じることを防止できる。
【０１９２】
図７３〜図７６は、第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した供給ローターとは異なる構成の供給ローターとその配置構造を示す。ちなみに図面には第２の装置に合わせたような形態を例示してある。
【０１９３】
供給ローター４３１は、図７３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、２つの第１ディスク部４３１ａと、第１ディスク部４３１ａの曲率半径よりも小さな曲率半径を有し、且つ、２つの第１ディスク部４３１ａの間に同心状に設けられた第２ディスク部４３１ｂと、２つの第１ディスク部４３１ａと第２ディスク部４３１ｂの曲率中心と同軸状に設けられたシャフト部４３１ｃとを備えている。第２ディスク部４３１ｂには凹部４３１ｄを形成するための切り欠き４３１ｂ１が設けられている。この供給ローター４３１では、２つの第１ディスク部４３１ａの間に設けられた凹部４３１ｄによって、第２ディスク部４３１ｂの厚みによって規定された平行スペース４３２が形成されている。
【０１９４】
図面には、１つの第１ディスク部４３１ａが一体形成されたシャフト部４３１ｃに、中心孔を有する第２ディスク部４３１ｂともう１つの第１ディスク部４３１ａを装着することによって供給ローター４３１を構成してあるが、２つの第１ディスク部４３１ａと第２ディスク部４３１ｂとシャフト部４３１ｃとを一体形成することによって供給ローター４３１を構成したり、また、シャフト部４３１ｃに、中心孔を有する２つの第１ディスク部４３１ａと第２ディスク部４３１ｂを装着することによって供給ローター４３１を構成するようにしてもよい。
【０１９５】
図７４（Ａ）及び図７６に示すように、第１支持部材４３３の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面４３３ａが形成されている。また、第１支持部材４３３の後面には、供給ローター４３１の第１ディスク部４３１ａと第２ディスク部４３１ｂの厚みの和とほぼ一致した深さと第１ディスク部４３１ａの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部４３３ｂが形成されている。この円形凹部４３３ｂの上部は滑動面４３３ａに向かって開口し、開口端には傾斜面４３３ｂ１が設けられている。また、円形凹部４３３ｂの内面には、ベアリング４４４が装着された円形凹部４３３ｃと、供給ローター４３１のシャフト部４３１ｃを受容するための円形穴４３３ｄが形成されている。さらに、第１支持部材４３３の後面の凹部４３３ｂの左側には、ガイドプレート４４５を収容するための凹部４３３ｅが、供給ローター４３１の第２ディスク部４３３ｂの厚みとほぼ一致した深さで形成されており、この凹部４３３ｅにはガイドプレート４４５がピン４３３ｆに回転自在に支持された状態で配置されている。さらに、第１支持部材４３３の後面の凹部４３３ｂの右下側には、供給通路用の溝部を形成し、且つ、供給ローター４３１の第２ディスク部４３１ｂの外周面を支えるサポートプレート４４６を配置するための凹部４３３ｇが形成され、この凹部４３３ｇの内面には２つのピン４３３ｈが設けられている。サポートプレート４４６には、供給ローター４３１の第２ディスク部４３１ｂの曲率半径のほぼ一致した曲率を有する曲面部分４４６ａと、２つの孔４４６ｂが形成されている。図７４（Ｂ）に示すように、サポートプレート４４６を凹部４３３ｇに配置した状態では、第１支持部材４３３の後面に供給通路用の縦長の溝部４３３ｉが形成される。さらに、第１支持部材４３３の左側面には、ガイドプレート４４５の定常位置を規定する板材４４７がネジ止めされ、その上側には、ガイドプレート４４５の上部左側縁を支持する板バネ４４８がネジ止めされている。
【０１９６】
図７５（Ａ）及び図７６に示すように、第２支持部材４４９の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面４４９ａが形成されている。また、第２支持部材４４９の前面には、供給ローター４３１の第１ディスク部４３１ａの厚みとほぼ一致した深さと第１ディスク部４３１ａの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部４４９ｂが形成されている。この円形凹部４４９ｂの上部は滑動面４４９ａに向かって開口し、開口端には傾斜面４４９ｂ１が設けられている。また、凹部４４９ｂの内面には、ベアリング４４４が装着された円形凹部４４９ｃと、供給ローター４３１のシャフト部４３１ｃを受容するための円形穴４４９ｄが形成されている。
【０１９７】
前記の供給ローター４３１を第１支持部材４３３と第２支持部材４４９の内部に収容するときには、第１支持部材４３３の円形穴４３３ｄとベアリング４４４にシャフト部４３１ｃの一端を挿入し、且つ、円形凹部４３３ｂに一方の第１ディスク部４３１ａを挿入しつつ、サポートプレート４４６の孔４４６ｂをピン４３３ｈに挿入する。そして、第２支持部材４４９の円形穴４４９ｄとベアリング４４４にシャフト部４３１ｃの他端を挿入し、且つ、円形凹部４４９ｂに他方の第１ディスク部４３１ａが挿入されるように、第１支持部材４３３の後面を第２支持部材４４９の前面に当てて第１支持部材４３３を第２支持部材４４９にネジ止めする。第１支持部材４３３と第２支持部材４４９の内部に供給ローター４３１を収容した状態では、図７６に示すように、２つの第１ディスク部４３１ａの外周面の一部が貯蔵室４５０に臨み、２つの第１ディスク部４３１ａの間に形成された平行スペース４３２は貯蔵室４５０と連通する。
【０１９８】
図７３〜図７６に示した供給ローターとその配置構造によれば、２つの第１ディスク部４３１ａによって電子部品ＥＣの撹拌を効果的に行って、平行スペース４３２への部品取り込み作用をより安定させることができる。尚、供給ローター４３１の第１ディスク部４３１ａには第１〜第３の装置で示した第１ディスク部の形状や図６９（Ａ）〜（Ｊ）に示した第１ディスク部の形状を採用してもよく、また、第２ディスク部４３１ｂには図７０（Ａ）〜（Ｉ）に示した第２ディスク部の形状を採用してもよい。
【０１９９】
図７７〜図８０は、第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した供給ローターとは異なる構成の供給ローターとその配置構造を示す。ちなみに図面には第２の装置に合わせたような形態を例示してある。
【０２００】
供給ローター４５１は、図７７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、２つの第１ディスク部４５１ａと、第１ディスク部４５１ａの曲率半径と同一の曲率半径を有し、且つ、２つの第１ディスク部４５１ａの間に同心状に設けられた第２ディスク部４５１ｂと、２つの第１ディスク部４５１ａと第２ディスク部４５１ｂの曲率中心と同軸状に設けられたシャフト部４５１ｃとを備えている。第２ディスク部４５１ｂには凹部４５１ｄを形成するための切り欠き４５１ｂ１が設けられている。この供給ローター４５１では、２つの第１ディスク部４５１ａの間に設けられた凹部４５１ｄによって、第２ディスク部４５１ｂの厚みによって規定された平行スペース４５２が形成されている。
【０２０１】
図面には、１つの第１ディスク部４５１ａが一体形成されたシャフト部４５１ｃに、中心孔を有する第２ディスク部４５１ｂともう１つの第１ディスク部４５１ａを装着することによって供給ローター４５１を構成してあるが、２つの第１ディスク部４５１ａと第２ディスク部４５１ｂとシャフト部４５１ｃとを一体形成することによって供給ローター４５１を構成したり、また、シャフト部４５１ｃに、中心孔を有する２つの第１ディスク部４５１ａと第２ディスク部４５１ｂを装着することによって供給ローター４５１を構成するようにしてもよい。
【０２０２】
図７８（Ａ）及び図８０に示すように、第１支持部材４５３の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、後下がりに傾斜した滑動面４５３ａが形成されている。また、第１支持部材４５３の後面には、供給ローター４５１の第１ディスク部４５１ａと第２ディスク部４５１ｂの厚みの和とほぼ一致した深さと第１ディスク部４５１ａの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部４５３ｂが形成されている。この円形凹部４５３ｂの上部は滑動面４５３ａに向かって開口し、開口端には傾斜面４５３ｂ１が設けられている。また、円形凹部４５３ｂの内面には、ベアリング４５４が装着された円形凹部４５３ｃと、供給ローター４５１のシャフト部４５１ｃを受容するための円形穴４５３ｄが形成されている。さらに、第１支持部材４５３の後面の凹部４５３ｂの左側には、ガイドプレート４５５を収容するための凹部４５３ｅが、供給ローター４５１の第２ディスク部４５１ｂの厚みとほぼ一致した深さで形成されており、この凹部４５３ｅにはガイドプレート４５５がピン４５３ｆに回転自在に支持された状態で配置されている。さらに、第１支持部材４５３の後面の凹部４５３ｂの下側には、供給通路用の溝部４５３ｇが形成されており、溝部４５３ｇの右側面の上部は円形凹部４５３ｂの曲面と連続するように湾曲し、溝部４５３ｇの左側面の上部はガイドプレート４５５の下部曲面と連続するように湾曲している。さらに、第１支持部材４５３の左側面には、ガイドプレート４５５の定常位置を規定する板材４５６がネジ止めされ、その上側には、ガイドプレート４５５の上部左側縁を支持する板バネ４５７がネジ止めされている。
【０２０３】
図７９（Ａ）及び図８０に示すように、第２支持部材４５８の上面には、左右中心が凹むように湾曲し、且つ、前下がりに傾斜した滑動面４５８ａが形成されている。また、第２支持部材４５８の前面には、供給ローター４５１の第１ディスク部４５１ａの厚みとほぼ一致した深さと第１ディスク部４５１ａの曲率半径にほぼ一致した曲率半径を有する円形凹部４５８ｂが形成されている。この円形凹部４５８ｂの上部は滑動面４５８ａに向かって開口し、開口端には傾斜面４５８ｂ１が設けられている。また、凹部４５８ｂの内面には、ベアリング４５４が装着された円形凹部４５８ｃと、供給ローター４５１のシャフト部４５１ｃを受容するための円形穴４５８ｄが形成されている。
【０２０４】
前記の供給ローター４５１を第１支持部材４５３と第２支持部材４５８の内部に収容するときには、第１支持部材４５３の円形穴４５３ｄとベアリング４５４にシャフト部４５１ｃの一端を挿入し、且つ、円形凹部４５３ｂに一方の第１ディスク部４５１ａを挿入する。そして、第２支持部材４５８の円形穴４５８ｄとベアリング４５４にシャフト部４５１ｃの他端を挿入し、且つ、円形凹部４５８ｂに他方の第１ディスク部４５１ａが挿入されるように、第１支持部材４５３の後面を第２支持部材４５８の前面に当てて第１支持部材４５３を第２支持部材４５８にネジ止めする。第１支持部材４５３と第２支持部材４５８の内部に供給ローター４５１を収容した状態では、図８０に示すように、２つの第１ディスク部４５１ａの外周面の一部が貯蔵室４５９に臨み、２つの第１ディスク部４５１ａの間に形成された平行スペース４５２は貯蔵室４５９と連通する。
【０２０５】
図７７〜図８０に示した供給ローターとその配置構造によれば、２つの第１ディスク部４５１ａによって電子部品ＥＣの撹拌を効果的に行って、平行スペース４５２への部品取り込み作用をより安定させることができる。尚、供給ローター４５１の第１ディスク部４５１ａには第１〜第３の装置で示した第１ディスク部の形状や図６９（Ａ）〜（Ｊ）に示した第１ディスク部の形状を採用してもよく、また、第２ディスク部４５１ｂには図７０（Ａ）〜（Ｉ）に示した第２ディスク部の形状を採用してもよい。
【０２０６】
図８１は、第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した第１支持部材の変形例を示す。ちなみに図面には第２の装置の第１支持部材２０３に合わせたような形態を例示し、供給ローターと平行スペースについては同一符号２１６，２１８を引用する。
【０２０７】
図８１に示した第１支持部材４６０が、第２の装置で示した第１支持部材２０３と異なるところは、供給ローター２１６の第２ディスク部２１６ｂの厚みとほぼ一致した深さを有する凹部４６０ａを後面の中央上部に設けた点と、第２ディスク部２１６ｂの両側から下方に向けて凹部４６０ａの深さにほぼ一致した深さを有する横断面矩形の２つの溝部４６０ｂを縦長に形成した点と、第２ディスク部２１６ｂの両側にガイドプレート４６１を対称に配置してガイドプレート４６１の定常位置を規定する板材４６２とガイドプレート４６１の上部側縁を支持する板バネ４６３を左右両面に設けた点にある。
【０２０８】
図８１に示した支持部材４６０の構成を採用すれば、平行スペース２１８の底面の時計回り方向の傾斜角度と反時計回り方向の傾斜角度が同じになるような角度範囲で供給ローター２１６を往復回転することによって、平行スペース２１８内に取り込まれた電子部品ＥＣを２つの溝部４６０ｂによって構成される２つの供給通路に同時に送り込むことができる。つまり、１つの供給ローター２１６によって２つの部品供給経路を形成することが可能となる。
【０２０９】
図８２（Ａ），（Ｂ）と図８３（Ａ），（Ｂ）と図８４（Ａ），（Ｂ）は、第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す。
【０２１０】
図８２（Ａ），（Ｂ）に示した供給ローター駆動機構は、駆動ピン５１１ａを一面に有し供給ローター５０１のシャフト部５０１ａに連結されたディスク５１１と、駆動ピン５１１ａが挿入可能な孔５１２ａを中央に有するロッド５１２と、ロッド５１２の両端部に装着された過負荷防止用のコイルバネ５１３と、ロッド５１２の両端が挿入された孔５１４ａを有する回転レバー５１４とを備える。図８２（Ｂ）に示すように回転レバー５１４を反時計回り方向に回転させるとディスク５１１及び供給ローター５０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー５１４を時計回り方向に回転させるとディスク５１１及び供給ローター５０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ローター５０１の回転に過剰な負荷がかかった場合にはコイルバネ５１３の一方が圧縮して供給ローター５０１の回転が抑制される。尚、供給ローター５０１の第１ディスク部にディスク５１１の駆動ピン５１１ａと同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させることができれば、ディスク５１１を排除して、回転レバー５１４に設けられたロッド５１２によって直接供給ローター５０１を回転させることができる。
【０２１１】
図８３（Ａ），（Ｂ）に示した供給ローター駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動ピン５２１ａを一面に有し供給ローター５０１のシャフト部５０１ａに連結されたディスク５２１と、駆動ピン５２１ａに吸着可能なたサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る駆動部５２２ａを先端に有する回転レバー５２２とを備える。図８３（Ｂ）に示すように回転レバー５２２を反時計回り方向に回転させるとディスク５２１及び供給ローター５０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー５２２を時計回り方向に回転させるとディスク５２１及び供給ローター５０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ローター５０１の回転に過剰な負荷がかかった場合にはディスク５２１の駆動ピン５２１ａと回転レバー５２２の駆動部５２２ａとの吸着が解かれて供給ローター５０１の回転が抑制される。尚、ディスク５２１の駆動ピン５２１ａをサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー５２２の駆動部５２２ａを鉄等の強磁性材から形成しても、前記同様の作用が得られる。また、供給ローター５０１の第１ディスク部にディスク５２１の駆動ピン５２１ａと同様の駆動ピンを設けてこれを外部に露出させることができれば、ディスク５２１を排除して、回転レバー５２２の駆動部５２２ａによって直接供給ローター５０１を回転させることができる。
【０２１２】
図８４（Ａ），（Ｂ）に示した供給ローター駆動機構は、鉄等の強磁性材から成る駆動部５３１ａを一面に有し供給ローター５０１のシャフト部５０１ａに連結されたディスク５３１と、駆動部５３１ａに吸着可能なサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から成る駆動部５３２ａを先端に有する回転レバー５３２とを備える。図８４（Ｂ）に示すように回転レバー５３２を反時計回り方向に回転させるとディスク５３１及び供給ローター５０１が同一方向に回転し、この位置から回転レバー５３２を時計回り方向に回転させるとディスク５３１及び供給ローター５０１が同一方向に回転して復帰する。往復回転途中で供給ローター５０１の回転に過剰な負荷がかかった場合にはディスク５３１の駆動部５３１ａと回転レバー５３２の駆動部５３２ａとの吸着が解かれて供給ローター５０１の回転が抑制される。尚、ディスク５３１の駆動部５３１ａをサマリウム−コバルト磁石等の永久磁石から形成し、回転レバー５３２の駆動部５３２ａを鉄等の強磁性材から形成しても、前記同様の作用が得られる。また、供給ローター５０１の第１ディスク部にディスク５３１の駆動部５３１ａと同様の駆動部を設けてこれを外部に露出させることができれば、ディスク５３１を排除して、回転レバー５３２の駆動部５３２ａによって直接供給ローター５０１を回転させることができる。
【０２１３】
図８５と図８６は、第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な部品搬送機構の変形例を示す。第１の装置と第２の装置と第３の装置では、搬送通路の先端から搬送通路内にエアー吸引力を作用させて電子部品を搬送するものを例示したが、図８５と図８６のそれぞれにはエアー吸引以外の方法で部品搬送を行う方法を示してある。
【０２１４】
図８５に示した部品搬送機構は、合成ゴムや軟質樹脂等から成る無端ベルト６０１と、無端ベルト６０１を支持する前後一対のプーリー６０２と、一方のプーリー６０２を所定角度ずつ間欠的に回転させるラチェット機構（図示省略）と、ラチェット機構を作動させるレバー（図示省略）とを備える。搬送通路６０３内の電子部品ＥＣは無端ベルト６０１の上側平坦部分に支持されている。レバーを操作してラチェット機構を作動させると、一方のプーリー６０２が所定角度ずつ間欠的に回転し、この回転に同期して無端ベルト６０１が所定方向に間欠移動して無端ベルト６０１上の電子部品ＥＣも間欠的に前進する。
【０２１５】
図８６に示した部品搬送機構は、金属等から成る表面が平坦なプレート６１１と、プレート６１１に前進運動と前進運動よりも早い後退運動を付与する駆動機構（図示省略）と、駆動機構を作動させるレバー（図示省略）とを備える。搬送通路６１２内の電子部品ＥＣはプレート６１１上に支持されている。レバーを操作して駆動機構を作動させると、プレート６１１が所定距離前進してプレート６１１上の電子部品ＥＣも前進する。プレート６１１は前進後に後退して復帰するが、この後退時の速度は前進時よりも早いため、プレート６１１は電子部品ＥＣを前進位置に残したまま電子部品ＥＣの下面を滑るようにして後退する。
【０２１６】
図８７は前記プレート駆動機構の一例を示すもので、図中の符号６１１はプレート、６１３は給排気ポートを２つ備えた複動型のエアーシリンダー、６１４は回転可能なレバー、６１５はレバー６１４及びエアーシリンダー６１３を復帰させるためのコイルバネである。レバー６１４の長穴６１４ａにはプレート６１１のピン６１１ａが挿入されている。エアーシリンダー６１３の後端にはレバー６１４の下端が回転自在に連結され、エアーシリンダー６１３のロッド６１３ａはフレームに先端を固定されている。また、エアーシリンダー６１３の前側の給排気ポート６１３ｂは開放されていて、後側の給排気ポート６１３ｃには排気流量を絞るための流量調整バルブ６１３ｄが設けられている。
【０２１７】
レバー６１４の前端を押し下げてレバー６１４を反時計回り方向に回転させると、プレート６１１及びエアーシリンダー６１３が後退し、前側の給排気ポート６１３ｂからエアーが排出される。一方、レバー６１４の前端を押し下げを解除するとコイルバネ６１５の付勢力によってレバー６１４が時計回り方向に回転して復帰して、プレート６１１及びエアーシリンダー６１３が前進し、後側の給排気ポート６１３ｃに設けられた流量調整バルブ６１３ｄからエアーが排出される。レバー６１４の前端を押し下げてプレート６１１を後退させるときには、エアーシリンダー６１３の後退に伴って前側の給排気ポート６１３ｂからエアーが排出され、プレート６１１は前記押し下げ速度と比例した速度で後退する。一方、レバー６１４が時計回り方向に回転復帰してプレート６１１が前進するときには、エアーシリンダー６１３の前進に伴って後側の給排気ポート６１３ｂに設けられた流量調整バルブ６１３ｄからエアーが排出されるが、このエアー排出は流量調整バルブ６１３ｄによって絞り込まれているため、コイルバネ６１５の付勢力によって前進するプレート６１１にはエアー排出量の絞り込みによる抵抗がかかってプレート６１１は後退時よりもゆっくりと前進する。
【０２１８】
図８８と図８９は、第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した部品供給ユニット、即ち、貯蔵室と供給ローターと供給通路を含むユニットの利用方法を示す。
【０２１９】
図８８では、供給ユニット７０１の供給通路７０１ａと連続する搬送通路７０２ａを有する部材７０２を供給ユニット７０１の下側に接続し、供給通路７０１ａから搬送通路７０２ａに送り込まれた電子部品ＥＣのうちの先頭の電子部品ＥＣを永久磁石７０３によって吸着保持すると共に、先頭の電子部品ＥＣの上側に形成された孔７０２ｂに吸着ノズルやロッド等の押し出し器具７０４を挿入することによって、先頭の電子部品ＥＣの下側に形成された排出口７０２ｃから先頭の電子部品ＥＣを下方に押し出すようにしてある。排出口７０２ｃから押し出された先頭の電子部品ＥＣは基板等に搭載され、押し出し後に押し出し器具７０４を上昇復帰させると、後続の電子部品ＥＣが自重によって前方移動して永久磁石７０３によって吸着保持される。
【０２２０】
図８９では、供給ユニット７０１の供給通路７０１ａと連続する搬送チューブ７０５をチューブ接続具７０６を介して供給ユニット７０１の下側に接続し、供給通路７０１ａから搬送チューブ７０５内に送り込まれた電子部品ＥＣを搬送チューブ７０５を介して所望位置に搬送するようにしている。
【０２２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、供給ローターを所定の角度範囲で往復回転させるだけで、貯蔵室内にバルク状態で貯蔵されている電子部品を整列して供給する動作を高効率で安定に実行することができ、０．１秒以下の高速サイクルの部品取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の装置の左側面図
【図２】図１のＡ１−Ａ１線矢視図
【図３】図１の部分拡大縦断面図
【図４】図３に示した第１支持部材の左側面図と後面図
【図５】図３に示した第２支持部材の左側面図と前面図
【図６】図３に示した供給ローターの前面図と左側面図と後面図
【図７】第１支持部材に供給ローターを配置した状態を示す図と、第２支持部材に供給ローターを配置した状態を示す図
【図８】図１の部分拡大上面図
【図９】図８からシャッター及び駆動プレートを除外した図
【図１０】図９から部品ストッパーを除外した図
【図１１】図１０のＡ２−Ａ２線矢視図
【図１２】図１に示した装置の動作説明図
【図１３】図１に示した装置の動作説明図
【図１４】図１に示した装置の動作説明図
【図１５】図１に示した装置の動作説明図
【図１６】図１に示した装置の動作説明図
【図１７】図１に示した装置の動作説明図
【図１８】図１に示した装置の第１支持部材の滑動面の変形例を示す図
【図１９】図１に示した装置の第１支持部材の変形例を示す図
【図２０】図１９に示したガイドプレートの滑動面の変形例を示す図
【図２１】図１に示した装置の第１支持部材の変形例を示す図
【図２２】図２１に示したガイドプレートの滑動面の変形例を示す図
【図２３】本発明を適用した第２の装置の左側面図
【図２４】図２３の部分拡大図
【図２５】図２４の縦断面図
【図２６】図２４に示した第１支持部材の後面図と第２支持部材の前面図
【図２７】図２４に示した供給ローターの前面図と左側面図と後面図
【図２８】第１支持部材に供給ローターを配置した状態を示す図と、第２支持部材に供給ローターを配置した状態を示す図
【図２９】図２３の部分拡大上面図
【図３０】図２３の部分拡大側面図
【図３１】図２９からシャッターを除外した図
【図３２】図３０からシャッターを除外した図
【図３３】図３１から部品ストッパーを除外した図
【図３４】図３２から部品ストッパーを除外した図
【図３５】図２９に示した部品ストッパーの上面図と左側面図と縦断面図
【図３６】図２９に示したシャッターの上面図と左側面図
【図３７】図２３に示した装置の動作説明図
【図３８】図２３に示した装置の動作説明図
【図３９】図２３に示した装置の動作説明図
【図４０】図２３に示した装置の動作説明図
【図４１】図２３に示した装置の動作説明図
【図４２】図２３に示した装置の動作説明図
【図４３】本発明を適用した第３の装置の左側面図
【図４４】本発明を適用した第３の装置の右側面図
【図４５】図４３の部分拡大図
【図４６】図４３からカバーを除外した図
【図４７】図４６から供給ローターとガイドプレートとサポートプレートを除外した図
【図４８】図４５に示したガイドプレートの左側面図
【図４９】図４５に示したサポートプレートの左側面図
【図５０】図４５に示した供給ローターの左側面図と後面図と右側面図
【図５１】図４４の部分拡大図
【図５２】図５１から操作レバーと駆動リンクを除外した図
【図５３】図４３の部分拡大上面図
【図５４】図４３の部分拡大側面図
【図５５】図５３からシャッターを除外した図
【図５６】図５４からシャッターを除外した図
【図５７】図５５から部品ストッパーを除外した図
【図５８】図５６から部品ストッパーを除外した図
【図５９】図５３に示した部品ストッパーの上面図と左側面図と後面図
【図６０】図５３に示したシャッターの上面図と左側面図と縦断面図
【図６１】図４３に示した装置の動作説明図
【図６２】図４３に示した装置の動作説明図
【図６３】図４３に示した装置の動作説明図
【図６４】図４３に示した装置の動作説明図
【図６５】図４３に示した装置の動作説明図
【図６６】図４３に示した装置の動作説明図
【図６７】図４３に示した装置の動作説明図
【図６８】図４３に示した装置のエアーシリンダーの変形例を示す図
【図６９】第１の装置の供給ローターと第２の装置の供給ローターと第３の装置の供給ローターのそれぞれに適用可能な第１ディスク部の変形例を示す図
【図７０】第１の装置の供給ローターと第２の装置の供給ローターと第３の装置の供給ローターのそれぞれに適用可能な第２ディスク部の変形例を示す図
【図７１】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローターの変形例を示す図
【図７２】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローターの変形例を示す図
【図７３】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した供給ローターとは異なる構成の供給ローターを示す、供給ローターの前面図と左側面図と後面図
【図７４】図７３に示した供給ローターを配置するための第１支持部材を示す図
【図７５】図７３に示した供給ローターを配置するための第２支持部材を示す図
【図７６】図７３に示した供給ローターの配置構造を示す図
【図７７】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した供給ローターとは異なる構成の供給ローターを示す、供給ローターの前面図と左側面図と後面図
【図７８】図７７に示した供給ローターを配置するための第１支持部材を示す図
【図７９】図７７に示した供給ローターを配置するための第２支持部材を示す図
【図８０】図７７に示した供給ローターの配置構造を示す図
【図８１】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した第１支持部材の変形例を示す図
【図８２】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す図
【図８３】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す図
【図８４】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な供給ローター駆動機構の変形例を示す図
【図８５】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な部品搬送機構の変形例を示す図
【図８６】第１の装置と第２の装置と第３の装置のそれぞれに適用可能な部品搬送機構の変形例を示す図
【図８７】図８６に示した部品搬送機構におけるプレート駆動機構の一例を示す図
【図８８】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した部品供給ユニットの利用方法を示す図
【図８９】第１の装置と第２の装置と第３の装置で示した部品供給ユニットの利用方法を示す図
【符号の説明】
ＥＣ…電子部品、１０２…貯蔵室、１０３…第１支持部材、１０４…第２支持部材、１１０…供給ローター、１１０ａ…第１ディスク部、１１０ａ１…撹拌部、１１０ｂ…第２ディスク部、１１０ｂ１…切り欠き、１１０ｃ…第３ディスク部、１１０ｄ…凹部、１１２…平行スペース、１１３…供給通路、１１４…ピニオン、１１５…搬送通路、１２７…操作レバー、１２８…ラック、１３１…エアーシリンダー、１４０…ガイドプレート、２０２…貯蔵室、２０３…第１支持部材、２０４…第２支持部材、２１２…ガイドプレート、２１６…供給ローター、２１６ａ…第１ディスク部、２１６ａ１…撹拌部、２１６ｂ…第２ディスク部、２１６ｂ１…切り欠き、２１６ｃ…第３ディスク部、２１６ｄ…凹部、２１８…平行スペース、２１９…供給通路、２２０…従動部材、２２１…搬送通路、２３９…操作レバー、２６１…ラック、２６９…エアーシリンダー、３０１…フレーム、３０２…カバー、３０５…貯蔵室、３０６…ガイドプレート、３１０…供給ローター、３１０ａ…第１ディスク部、３１０ａ１…撹拌部、３１０ｂ…第２ディスク部、３１０ｂ１…切り欠き、３１０ｃ…第３ディスク部、３１０ｄ…凹部、３１１…平行スペース、３１２…供給通路、３１３…搬送通路、３２２…操作レバー、３２４…駆動リンク、３２７…エアーシリンダー、４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７，４０８，４０９，４１０…第１ディスク部、４０１ａ，４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ，４０５ａ，４０６ａ，４０７ａ，４０８ａ，４０９ａ，４１０ａ…撹拌部、４１１，４１２，４１３，４１４，４１５，４１６，４１７，４１８，４１９…第２ディスク部、４１１ａ，４１２ａ，４１３ａ，４１４ａ，４１５ａ，４１６ａ，４１７ａ，４１８ａ…切り欠き（凹部）、４２１…供給ローター、４２１ａ…第１ディスク部、４２１ｂ…第２ディスク部、４２１ｂ１…切り欠き、４２１ｃ…シャフト部、４２１ｄ…凹部、４２２…供給ローター、４２２ａ…第１ディスク部、４２２ｂ…第２ディスク部、４２２ｂ１…切り欠き、４２２ｃ…シャフト部、４２２ｄ…凹部、４３１…供給ローター、４３１ａ…第１ディスク部、４３１ｂ…第２ディスク部、４３１ｂ１…切り欠き、４３１ｃ…シャフト部、４３１ｄ…凹部、４３２…平行スペース、４３３…第１支持部材、４４９…第２支持部材、４５０…貯蔵室、４５１…供給ローター、４５１ａ…第１ディスク部、４５１ｂ…第２ディスク部、４５１ｂ１…切り欠き、４５１ｃ…シャフト部、４５１ｄ…凹部、４５２…平行スペース、４５３…第１支持部材、４５８…第２支持部材、４５９…貯蔵室、４６０…第１支持部材、６０１…無端ベルト、６０２…プーリー、６１１…プレート、６１３…エアーシリンダー、６１４…レバー。
【図１】
0004587556.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
0004587556.tif 000040
【図４０】
0004587556.tif 000041
【図４１】
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【図４２】
0004587556.tif 000043
【図４３】
0004587556.tif 000044
【図４４】
0004587556.tif 000045
【図４５】
0004587556.tif 000046
【図４６】
0004587556.tif 000047
【図４７】
0004587556.tif 000048
【図４８】
0004587556.tif 000049
【図４９】
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【図５０】
0004587556.tif 000051
【図５１】
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【図５２】
0004587556.tif 000053
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
0004587556.tif 000066
【図６６】
0004587556.tif 000067
【図６７】
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【図６８】
0004587556.tif 000069
【図６９】
0004587556.tif 000070
【図７０】
0004587556.tif 000071
【図７１】
0004587556.tif 000072
【図７２】
0004587556.tif 000073
【図７３】
0004587556.tif 000074
【図７４】
0004587556.tif 000075
【図７５】
0004587556.tif 000076
【図７６】
0004587556.tif 000077
【図７７】
0004587556.tif 000078
【図７８】
0004587556.tif 000079
【図７９】
0004587556.tif 000080
【図８０】
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【図８１】
0004587556.tif 000082
【図８２】
0004587556.tif 000083
【図８３】
0004587556.tif 000084
【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
0004587556.tif 000088
【図８８】
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【図８９】
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