(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、
前記制御手段は、第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さに等しくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に記録媒体を副走査する量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の下流方向側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さに等しくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に記録媒体を副走査する量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さより大きく、連続して（ｍ＋ａ＋１）回の搬送を行うときの搬送量の長さより小さくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う記録媒体の副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の下流方向側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さより大きく、連続して（ｍ＋ａ＋１）回の搬送を行うときの搬送量の長さより小さくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査に使用する吐出口の位置と、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査に使用する吐出口の位置の少なくとも一方を、次の搬送における搬送量を含む連続する前記（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の組み合わせに応じて異ならせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
１主走査により前記第１の吐出口列で画像を完成させる副走査方向における記録の幅と、１主走査により前記第２の吐出口列で画像を完成させる副走査方向における記録の幅とが等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
１主走査により前記第１の吐出口列で画像を完成させる副走査方向における記録の幅と、１主走査により前記第２の吐出口列で画像を完成させる副走査方向における記録の幅とが異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
１主走査により前記第１の吐出口列で画像を完成させる副走査方向における記録の幅に対して、１主走査により前記第２の吐出口列で画像を完成させる副走査方向における記録の幅が大きいことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１の吐出口列の長さと、前記第２の吐出口列の長さが等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１の吐出口列の長さと、前記第２の吐出口列の長さが異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１の吐出口列の長さが、前記第２の吐出口列の長さよりも長いことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列の少なくとも一方による画像の記録を、１回の主走査により記録される画像を間引いて記録し、複数の主走査を行って画像を完成させる制御に従って行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１の吐出口列から吐出するインクのブリストウ法におけるＫａ値が第２の吐出口列から吐出するインクのブリストウ法におけるＫａ値よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記カラーのインクは、少なくともシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録方法及び記録装置。
【請求項１５】
前記記録手段は、インクに熱エネルギーを印加する電気熱変換体を備えて、熱エネルギーによりインク中に気泡を発生させてインクを吐出口から吐出させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う記録媒体の副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さに等しくすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１７】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う記録媒体の副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の下流方向側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さに等しくすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１８】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う記録媒体の副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送を行うときの搬送量の長さより大きく、連続して（ｍ＋ａ＋１）回の搬送を行うときの搬送量の長さより小さくすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１９】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う記録媒体の副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の下流方向側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さより大きく、連続する（ｍ＋ａ＋１）回の搬送による搬送量の長さより小さくすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、文字や線画等の情報を含む画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に文字や線画等を含む画像を記録するように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（以下、インクジェット記録装置とも称する）は、記録手段（以下、記録ヘッドとも称する）から被記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易であり、また、高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。
【０００３】
また、近年においては、高精彩なカラー画像を出力可能な記録装置のニーズも高まりつつあり、複数の色のインクを吐出してカラー画像を記録可能なカラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００４】
上述のようなインクジェット記録装置としては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の前記記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００５】
図１は前記記録ヘッドで記録紙面上を印字していく際のプリンタ部の構成を示したものである。同図において、１０１で示す各構成はインクカートリッジである。これらは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、記録ヘッド１０２により構成されている。この記録ヘッド１０２には、複数の吐出口からなる吐出口列が形成されている。図２は、記録ヘッド１０２上に配列される複数の吐出口の様子を、図１に示す矢印ｚ方向から見た概略図である。図２において、２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。
【０００６】
また、図１において、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録紙Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐをｙ方向に随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、印字とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには、図の点線で示したホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。
【０００７】
印字開始前、ホームポジションにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令がくると、図１において矢印Ｘで示す方向へ沿って移動しながら、記録ヘッド１０２の吐出口面に形成された複数の吐出口２０１より、記録データに従ってインクを吐出することで記録を行う。紙面端部までデータの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びＸ方向に対する移動とともに印字を行う。
【０００８】
イメージ画像等を印字する場合には、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつきが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となることが知られている。
【０００９】
その具体例を図３、図４を用いて説明する。図３（ａ）において、３１は記録ヘッドを模式的に示した図であり、この記録ヘッド３１に設けられるノズル列は、８個のノズル３２によって構成されている。また、３３はノズル３２よって吐出されたインクドロップレット（以下、「インク滴」もしくは単に「インク」とも称する。）を示している。また、図３（ｂ）は、記録ヘッド３１のノズル列により周期的にインクを吐出して形成した画像の一例を示しており、この図では、記録ヘッドを移動させながら、各ノズルにより８ドットずつ記録を行った例を示している。また、図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示す画像の光学濃度を示すグラフであり、この図３（ｃ）では、横軸が濃度に対応している。
【００１０】
記録ヘッド３１から吐出されるインク滴は、図３（ａ）に示すように揃った吐出量で、揃った方向に吐出されるのが理想である。このように理想的に吐出が行われれば、図３（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、その結果、図３（ｃ）に示すように、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られることとなる。
【００１１】
しかし、実際には先にも述べたようにノズル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま図３に示すようにインクを吐出して印字を行うと、ノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きのバラツキが原因となって濃度ムラを生じてしまう。
【００１２】
図４は、記録ヘッドの複数のノズルにばらつきが生じた場合の、濃度ムラを説明する模式図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に対応するものであり、それぞれ比較することで、理想的に記録が行われる状態と、複数のノズルにばらつきがあって記録が行われる状態とを対比することができる。
【００１３】
図４（ａ）は、記録ヘッドと、記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴の大きさや方向にばらつきが生じている状態を示している。図４（ａ）に示すようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きにバラツキがあった場合、紙面上においては図４（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白スジが発生したりしている。この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図４（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。また、紙送り量のバラツキに起因するスジも目立つ場合がある。
【００１４】
上述したような濃度ムラの対策として、特開平０６−１４３６１８号公報には、濃度ムラを低減させる方法が開示されている。以下、図５を参照して、その方法を簡単に説明する。
【００１５】
図５に示す記録動作は、図３（ｂ）、図４（ｂ）で示した記録領域を、記録ヘッド３１を３回走査することにより完成させるものであり、図５（ａ）に示す３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ１回目、２回目、３回目の走査における記録ヘッド３１の相対位置を表している。この記録動作では、記録ヘッドを走査する毎に、副走査方向（図においては記録ヘッドのノズルの配列方向）へ沿って記録ヘッド３１と記録紙とを相対移動させており、また、その相対移動の量は、記録ヘッド３１に設けられる８ノズルの半分に対応した量である。
【００１６】
この図５に示す記録動作の方法によると図３（ｂ）、図４（ｂ）で示した印字領域に対して記録ヘッド３１を３回走査しているが、印字領域の半分、つまり、４ノズル分に対応する領域は、記録ヘッドの２回の走査（以下、２パス）で完成している。この場合記録ヘッドの８個のノズルは、上側の４ノズルと下側の４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回の主走査で印字するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半分に間引いたものである。そして２回目の主走査時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録方法を、以下マルチパス記録方法と称す。尚、図５に示す記録方法は、所定の領域が２回の走査で完成されていることから、２パス記録方法とも称する。
【００１７】
この様な記録方法を用いると、図４で示した記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のような黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、かなり緩和される。この様な記録を行う際、１主走査目と２主走査目では、画像データをある決まった配列に従い互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像データ配列とは図６に示すように、縦横１画素おきの、千鳥格子状になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位印字領域（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する１主走査目と、逆千鳥格子（１走査目とは逆のパターン）を印字する２主走査目によって印字が完成されるものである。図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれこの千鳥、逆千鳥の間引きパターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされていくかを、説明するためのものである。なお、この図６においても、３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ１回目、２回目、３回目の走査における記録ヘッド３１の相対位置を示すものである。
【００１８】
図６において、まず１主走査目では、下４ノズルを用いて千鳥の間引きパターンの記録を行う（図６（ａ））。次に２主走査目には紙送りを４画素（ヘッド長の１／２）だけ行い、逆千鳥の間引きパターンの記録を行う（図６（ｂ））。更に３主走査目には再び４画素（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥の間引きパターンの記録を行う（図６（ｃ））。この様にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥の間引きパターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１主走査毎に完成させていく。
【００１９】
以上説明したように、同じ領域内に異なる２種類のノズルにより画像が完成されていくことにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【００２０】
また、特開平０６−１３５０１４号公報は、黒画像とカラー画像の隣接境界におけるにじみを防止した高品位な画像を記録する技術を開示している。その方法を簡単に説明すると、ブラックインクで印字を行う黒画像とカラーインクで印字を行うカラー画像が隣接する場合には、黒画像を形成する走査（上記Ｘ方向への走査）とカラー画像を記録する走査（上記Ｘ方向への走査）とが連続して行われないようにブラックインク吐出用の吐出群のうち所定の吐出部を使用する事で、黒画像とカラー画像の隣接境界におけるにじみ（ブリード）を防止した高品位な画像記録を達成させている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平０６−１３５０１４号公報には、前述のマルチパス記録や、記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録に関する記載は無い。
【００２２】
上述したマルチパス記録方法における色間のにじみに着目して検討したところ、マルチパス記録方法を適用した場合に、１回の記録ヘッドの走査により画像を完成させる１パス記録方法と異なる特性のにじみが発生することがわかった。
【００２３】
また、にじみ以外に、複数色のインクが記録媒体に着弾したときの、記録媒体上におけるインク滴の押し合いにより記録部が白っぽくなる現象についても、上記１パス記録方法により記録を行ったときと上記マルチパス記録方法により記録を行ったときとでは異なる。これらの現象の差は、マルチパス記録方法が濃度ムラを防止する効果以外に、所定の単位面積に対して単位時間あたりに記録するドット数が少ないことで、記録媒体に対する浸透状態やインクの定着状態が１パス記録方法と異なることに起因している。
【００２４】
また、記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録において、マルチパス記録方法により、少なくとも２種類の吐出口列からインク吐出を行い各々の画像領域を完成させる場合に、第１の吐出口列で完成させる第１の画像領域と第２の吐出口列で完成させる第２の画像領域の重複画像領域内で、画像完成の時間差がある領域間で色ムラが発生した。この現象は、第１の吐出口列で完成させられた第１の画像領域の記録媒体への浸透状態やインクの定着状態が時間に応じて変化しているため、このように時間に応じて状態変化している第１の画像領域に、第２の吐出口列から吐出されたインクが重複又は隣接すると、重複又は隣接するまでの時間に応じて重複又は隣接したインクの記録媒体への浸透状態や定着状態が異なることに起因している。
【００２５】
そこで、本発明はこのマルチパス記録方法で発生する特有の色間でのにじみを低減し、更に記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録方法においても、色ムラを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する本発明は、ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、前記制御手段は、第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さに等しくすることを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に記録媒体を副走査する量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の下流方向側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さに等しくすることを特徴とする。
【００２８】
また本発明は、ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に記録媒体を副走査する量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さより大きく、連続して（ｍ＋ａ＋１）回の搬送を行うときの搬送量の長さより小さくすることを特徴とする。
【００２９】
また本発明は、ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段を前記記録媒体に対して、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って走査する主走査手段と、前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ回とするとともに（ｍ、ｎは正の整数、且つ、ｍ、ｎの少なくとも一方は２以上）、１主走査毎に行う記録媒体の副走査の量として少なくとも２種類の量を備え、前記副走査手段による副走査の下流方向側から使用する吐出口先端部の位置を、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の搬送量を用いて連続する（ｍ＋ａ）（ａは正の整数）回の搬送による搬送量の長さより大きく、連続して（ｍ＋ａ＋１）回の搬送を行うときの搬送量の長さより小さくすることを特徴とする。
【００３０】
また本発明により、前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査に使用する吐出口の位置と、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査に使用する吐出口の位置の少なくとも一方を、次回の搬送量を含み前記（ｍ＋ａ）（ａ：正の整数）回連続して搬送する搬送量の組み合わせに応じて異ならせることを特徴とする。
【００３１】
また本発明は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの記録媒体を搬送する副走査方向への記録走査幅と、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの記録媒体を搬送する副走査方向への記録走査幅が等しいことを特徴とする。
【００３２】
また本発明は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの記録媒体を搬送する副走査方向への記録走査幅と、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの記録媒体を搬送する副走査方向への記録走査幅が異なることを特徴とする。
【００３３】
好ましくは、前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの記録媒体を搬送する副走査方向への記録走査幅に対して、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの記録媒体を搬送する副走査方向への記録走査幅が大きいことを特徴とする。
【００３４】
また本発明は、前記第１の吐出口列の長さと、前記第２の吐出口列の長さが等しいことを特徴とする。
【００３５】
また本発明は、前記第１の吐出口列の長さと、前記第２の吐出口列の長さが異なることを特徴とする。
【００３６】
好ましくは、前記第１の吐出口列の長さが、前記第２の吐出口列の長さよりも長いことを特徴とする。
【００３７】
また本発明は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる記録方法と、第２の吐出口列で画像を完成させる記録方法の少なくとも一方をマルチパス記録方法とすることを特徴とする。
【００３８】
好ましくは、前記第１の吐出口列から吐出するインクのブリストウ法におけるＫａ値が第２の吐出口列から吐出するインクのブリストウ法におけるＫａ値よりも小さいことを特徴とする。
【００４１】
更に好ましくは、前記カラーのインクは、少なくともシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであることを特徴とする。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００４３】
図７は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、インクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様で、記録ヘッドを主走査方向に沿って走査して記録を行うシリアル方式の記録装置である。
【００４４】
図７で、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、インクジェットヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。
【００４５】
図７に示す中央制御部７００は、通常ＲＯＭ７０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）７０２を有し、ＣＰＵ７２０の制御によって、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又，ＲＡＭ７０２内には、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向離間するクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。
【００４６】
記録ヘッド７１３は、インクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッド（以下、インクジェットヘッドともいう）である。本実施形態では、記録ヘッド７１３は、インクを吐出するための吐出手段としてインクに熱エネルギーを与える電気熱変換体を備え、熱エネルギーの印加によってインク中に気泡を発生させて記録ヘッド７１３の吐出口からインクを吐出させる、いわゆるバブルジェット方式の記録ヘッドである。また、本実施形態では、電気熱変換体としてヒータを採用している。
【００４７】
ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。
【００４８】
一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができるよう構成されている。また、ダイオードセンサ７１２は、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。尚、ダイオードセンサ７１２は、基板上ではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００４９】
また、本発明による記録動作は、記録ヘッドを主走査方向へ走査しながら記録を行う記録動作と、記録媒体を副走査方向へ搬送（副走査）する動作とを繰り返し、記録媒体に対する画像形成を行うものであり、これらの制御については上述した中央制御部７００の制御により実行可能に構成されている。
【００５０】
また、以下に説明する各実施形態に用いられる記録ヘッド（以下、記録手段とも称する）は、インクに熱エネルギーを印加する電気熱変換体を備えて、熱エネルギーによりインク中に気泡を発生させてインクを吐出口から吐出させる構成のものである。なお、本発明はこのような記録ヘッドの構成に限らず、圧電素子を用いてインクを吐出させる方式においても適用可能である。
【００５１】
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００５２】
（第１の実施形態）
図８は、本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドを示す概略図である。
【００５３】
図８に示す、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド８０１は、１インチ当たりの吐出口数Ｎ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）、吐出口数ｎ＝３０の吐出口（３０ノズル）を備えている。本発明の第１の実施形態における記録方法においては、第１の記録ヘッド８０１に設けられる吐出口ｎ１〜ｎ３０のうち、記録の際にインク吐出に使用する吐出口を、図８（１）に示したｎ１９〜ｎ３０までの１２個、または図８（２）に示したｎ１６〜ｎ２７までの１２個とする。
尚、図中では、記録ヘッド内部に示す黒丸が記録に使用する吐出口、白丸が記録の際に使用しない吐出口に対応する。
【００５４】
また、図８に示したカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド８０２は、１インチ当たりの吐出口数Ｎ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）、吐出口数ｎ＝１２個の吐出口（１２ノズル）を備えている。本発明の第１の実施形態における記録方法においては、記録ヘッド８０２に設けられる全吐出口であるｎ１〜ｎ１２までの１２個の吐出口を使用して記録を行う。
【００５５】
この図８において、記録ヘッド８０１と記録ヘッド８０２との吐出口（ノズル）の位置関係は、矢印ｙで示す副走査方向については、同じ吐出口番号の位置で一致して配列され、矢印ｘで示す主走査方向については、所定の間隔をおいて配置されている。なお、矢印ｙは、図中左下に示す矢印（図１において方向を示す矢印と同様の矢印）Ｙに沿った方向である。また、矢印ｘについても、図中左下に示す矢印Ｘに沿った方向である。
【００５６】
なお、図８、および以下説明する実施形態においては、カラーインク用の記録ヘッドについて、一つのみ示しているが、記録に用いるカラーインクの数に対応させて、図の矢印ｘ方向に複数のカラーインク用ヘッドを搭載してもよい。本発明は、一般的に用いられるブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に適用可能なものであり、このような構成の場合、図８においては第２の記録ヘッド８０２を、ｘ方向へ３個備えたものとなる。また、各カラーインクについて、濃度を異ならせたインクを複数用いる場合にはその構成に応じて複数の記録ヘッドを搭載したものとしてもよい。
【００５７】
なお、前記ブラックインクを吐出する記録ヘッド８０１とカラーインクを吐出する記録ヘッド８０２は、図９に示すように一体の記録ヘッド９０１として構成されても良い。また、図１０や図１１に示すように、吐出口の配列を１列ではなく、複数列とした構成としてもよい。この図１０の記録ヘッド１００１、１００２、および図１１に示す記録ヘッド１１０１は、吐出口を２列とし、２列がそれぞれ偶数番目の吐出口に対応した吐出口列（以下、吐出口群ともいう）と奇数番目の吐出口に対応した吐出口列となっており、偶数番目の吐出口と奇数番目の吐出口とが千鳥状に配列された構成となっている。なお、図１０に示す構成は、ブラックインク用の記録ヘッド１００１と、カラーインク用の記録ヘッド１００２とが別体に構成されて分離可能なものであり、また、図１１に示す記録ヘッド１１０１は、ブラックインク用の吐出口列と、カラーインク用の吐出口列とを一体に備えた構成となっている。
【００５８】
なお、図９乃至１１に図示する内容は、図８に示す内容に対応するものであって、図８と同様に、記録ヘッド内部に示す黒丸が記録に使用する吐出口、白丸が記録の際に使用しない吐出口に対応する。
【００５９】
また、このような、図１０、図１１に示すように吐出口列を構成した記録ヘッドを用いる際の駆動信号は、先行する吐出口群が後追する吐出口群よりもｄ／ｖ〔秒〕だけ早いタイミングで与えられる。ｄ〔インチ〕は奇数番号と偶数番号の吐出口群の間の距離であり、ｖ〔インチ／秒〕は記録ヘッドの主走査方向への走査速度である。
【００６０】
なお、上述した記録ヘッドの構成において、図８の構成においては、第１の記録ヘッド８０１を第１の吐出口列、第２の記録ヘッド８０２を第２の吐出口列と称し、８０１、８０２を含めて記録手段と称することができる。図９の構成においては、ブラックインク用の吐出口列を第１の吐出口列、カラーインク用の吐出口列を第２の吐出口列とし、記録ヘッド９０１を記録手段と称することができる。また、図１０については、ブラックインク用記録ヘッド１００１を第１の吐出口列、カラーインク用記録ヘッド１００２を第２の吐出口列と称して、１００１と１００２を含めて記録を行う構成であることから、記録手段と称することができる。また、図１１の構成においては、記録ヘッド１１０１を記録手段と称して、ブラックインク用の吐出口列を第１の吐出口列、カラーインク用の吐出口列を第２の吐出口列と称することができる。
【００６１】
また、使用したブラックインクのブリストウ法におけるＫａ値は、１．０[ml・m-2・msec-1/2]、カラーインクのブリストウ法におけるＫａ値は、７．０[ml・m-2・msec-1/2]であり、ブラックインクの方がカラーインクより浸透性が低い特性のため、ブラックインクのＫａ値は小さい。
【００６２】
本発明の第１の実施形態における記録方法を図１２、図１３を参照して説明する。
【００６３】
図１２は、互いに補完関係にある３種類の間引きパターンを、吐出口数が３の場合（ａ１，ａ２，ａ３）と、吐出口数が６の場合（ｂ１，ｂ２，ｂ３）について示した図であり、格子状の内部が記録するドットの位置に対応し、また、黒で塗りつぶした位置がインクを吐出してドットを記録する位置であり、塗りつぶされていない位置は、間引かれてドットが記録されない位置である。従って、このような間引きパターンを用いて、記録ドットを示すデータをマスクすることで、パターンの黒で塗られた位置だけがマスクされずに記録されるようデータが変換されることとなる。
【００６４】
図１２の吐出口数が３の場合に対応したパターンについて見ると、パターンａ１、ａ２、ａ３を重ねることで、９個のドット位置からなる領域すべてにドットが記録されることとなる。また、吐出口数が６の場合に対応したパターンについても同様となる。
【００６５】
また、図１３は、記録動作を、記録ヘッドの主走査方向への走査毎に対応させて説明する図である。
【００６６】
図１３の１３０１ａ、１３０１ｂは、ブラックインク用の記録ヘッドであり、記録ヘッド内の黒丸がインク吐出に使用する吐出口を表している。図１３に示す１３０１ａは、図８（１）で示す第１の記録ヘッド８０１に対応し、ｎ１９〜ｎ３０までの１２の吐出口を使用して記録を行うことを示している。また、図１３の１３０１ｂは、図８（２）で示す第１の記録ヘッド８０１に対応し、ｎ１６〜ｎ２７の１２の吐出口を使用して記録を行うことを示している。また、図１３の１３０２は、図８に示すカラーインク用の第２の記録ヘッド８０２に対応している。このように、本実施形態では、ブラックインク用の第１の記録ヘッドについて、１３０１ａで示すようにｎ１９〜ｎ３０の吐出口を使用して記録を行う動作と、１３０１ｂで示すようにｎ１６〜ｎ２７の吐出口を使用して記録を行う動作とを、適宜行うものである。
【００６７】
まず、図１３に示す１走査目では、図１３のブラックヘッドの１３０１ａにあたる図８（１）に示したブラックインクを吐出可能なｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、吐出に使用するｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを用いて記録を行う。その際には、吐出に使用する１２ノズルの内の２５から３０番目までの６ノズルは、図１２に示す間引きのパターンｂ１を用いて、図１３のブラックデータのある１３ａの領域を記録する。
【００６８】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。
【００６９】
続く２走査目では、図１３のブラックヘッドの１３０１ｂにあたる図８（２）に示したブラックインクを吐出可能なｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ１６〜ｎ２７までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。ここでは、吐出に使用する１２ノズルの内の１９から２４番目までの６ノズルは、図１２の間引きパターンｂ２を用いて、図１３のブラックデータのある１３ａの領域を記録し、２５から２７番目までの３ノズルは、図１２に示すａ１の間引きパターンを用いて、図１３のブラックデータのある１３ｂの領域を記録する。
【００７０】
続いて３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後に、続く３走査目では、図１３のブラックヘッドの１３０１ｂにあたる図８（２）に示したブラックインクを吐出可能なｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、吐出に使用するｎ１６〜ｎ２７までの１２ノズルで記録が行われる。ここでは、吐出に使用する１２ノズルの内の１６から２１番目までの６ノズルについては、図１２の間引きパターンｂ３を用いて図１３のブラックデータのある１３ａの領域を記録し、２２から２４番目までの３ノズルは、図１２の間引きパターンａ２を用いて図１３のブラックデータのある１３ｂの領域を記録し、２５から２７番目までの３ノズルは、図１２のａ１の間引きパターンを用いて図１３のブラックデータのある１３ｃの領域を記録する。
【００７１】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の４走査目では、図１３のブラックヘッドの１３０１ａにあたる図８（１）に示したブラックインクを吐出可能なｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを吐出に使用して記録が行われる。ここでは、１２ノズルの内の１９から２１番目までの３ノズルについては、図１２に示すの間引きパターンａ３を用いて図１３のブラックデータのある１３ｂの領域を記録し、２２から２４番目までの３ノズルは、図１２の間引きパターンａ２を用いて図１３のブラックデータのある１３ｃの領域を記録し、２５から３０番目までの６ノズルに関しては、１走査目と同様にして図１２の間引きパターンｂ１を用いて記録を行う。また、この４走査目の記録においては、図１３のブラックデータのある１３ａの領域は既に完成しているため記録はされない。
【００７２】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く５走査目の記録においては、図１３のブラックヘッドの１３０１ｂにあたる図８（２）に示したブラックインクを吐出可能なｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ１６〜ｎ２７までの１２ノズルを吐出に使用して記録が行われる。ここでは、その内の１６から１８番目までの３ノズルについては、図１２に示すの間引きパターン（ａ３）を用いて図１３のブラックデータのある１３ｃの領域を記録し、１９から２７番目までの９ノズルは、２走査目と同様にして各画像領域の記録を行う。また、図１３のブラックデータのある１３ｂの領域は、先の走査において記録が既に完成しているためこの走査では記録は行われない。また、この５走査目では図１３のカラーヘッドにあたる図８に示したカラーインクを吐出する１２ノズルの内の７から１２番目までの６ノズルは、図１２に示すの間引きパターン（ｂ１）を用いて、図１３のカラーデータのある１３ｄの領域を記録する。
【００７３】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く６走査目では、３走査目と同様にしてブラックの各画像領域の記録を行い、図１３中のブラックデータのある１３ｃの領域は先の走査において既に記録が完成しているため、この６走査目では記録は行われない。また、この６走査目では図１３のカラーヘッドにあたる図８に示したカラーインクを吐出する１２ノズルの内の４から９番目までの６ノズルは、図１２に示すの間引きパターン（ｂ２）を用いて図１３のカラーデータのある１３ｄの領域を記録し、１０から１２番目までの３ノズルは、図１２の間引きパターン（ａ１）を用いて図１３のカラーデータのある１３ｅの領域を記録する。
【００７４】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く７走査目では、ブラックの記録は４走査目と同様にし、カラーの記録は図１３のカラーヘッドにあたる図８に示したカラーインクを吐出する１２ノズルの内の１から６番目までの６ノズルは、図１２の間引きパターン（ｂ３）を用いて図１３のカラーデータのある１３ｄの領域を完成し、７から９番目までの３ノズルは、図１２の間引きパターン（ａ２）を用いて図１３のカラーデータのある１３ｅの領域を記録し、１０から１２番目までの３ノズルは、図１２の間引きパターン（ａ１）を用いて図１３のカラーデータのある１３ｆの領域を記録する。
【００７５】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、８走査目（不図示）では、ブラックの記録は５走査目と同様にし、カラーの記録は図１３のカラーヘッドにあたる図８に示したカラーインクを吐出する１２ノズルの内の１から３番目までの３ノズルは、図１２に示す（ａ３）の間引きパターンを用いて図１３のカラーデータのある１３ｅの領域を完成し、４から６番目までの３ノズルは、図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いて図１３のカラーデータのある１３ｆの領域を記録し、７から１２番目までの６ノズルに関しては、５走査目と同様にして図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて記録を行う。
【００７６】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、９走査目（不図示）では、ブラックの記録は６走査目と同様にし、カラーの記録は図１３のカラーヘッドにあたる図８に示したカラーインクを吐出する１２ノズルの内の１から３番目までの３ノズルは、図１２の（ａ３）の間引きパターンを用いて図１３のカラーデータのある１３ｆの領域を完成し、４から１２番目までの９ノズルは、６走査目と同様にして各画像領域の記録を行う。
【００７７】
以下、１０走査目は７走査目と同様に、１１走査目は８走査目と同様に、１２走査目は９走査目と同様にして記録を行う。
【００７８】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列、カラーインクを吐出する第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数が各々３回で、１主走査毎に副走査方向へ記録媒体を搬送する１回の搬送量を６ｄｏｔ／６００ｄｐｉと３ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類を備えた場合、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｍ＝３より、（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量は、（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉと（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類となる。ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図８（１）、図１３の１３０１ａのように１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図８（２）、図１３の１３０１ｂのように１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにすることで、マルチパス記録方法で特有の色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止できる上、ブラックインクで完成された画像領域内にカラーインクでの記録を行うまでの時間を常に一定にすることができ、副走査方向への記録走査毎の色ムラを防止する効果もある。
【００７９】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても、また記録ヘッド毎に異なった間引きパターンでも良い。
【００８０】
また、本実施形態では、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口数を１２個とし、全吐出口を使用するようにしたが、それ以上の吐出口を備えた記録ヘッドを用いても良い。図１４は、カラーインクを吐出する第２の記録ヘッド１４０２を、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド１４０１と同じ吐出口数の記録ヘッドとしたものであり、このような第２の記録ヘッド１４０２を用いる場合において、第２の記録ヘッド１４０２のｎ１〜ｎ１２までの１２個の吐出口をインク吐出に使用する吐出口とすることで、前述の例と同様の記録を行うことが可能である。
【００８１】
また、ブラックインクを吐出させる第１の記録ヘッドも同様に３０個の吐出口数を備えていたがそれ以上またはそれ以下の吐出口数を備えて、本マルチパス記録方法で使用する吐出口は本実施形態で使用した１２個の位置としても良い。
【００８２】
また、本実施形態においては、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図８（１）、図１３の１３０１ａのように１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図８（２）、図１３の１３０１ｂのように１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さであったが、この長さに限るものではなく、図１５に示す様なブラックインクを吐出させる第一の吐出口列の吐出口数が３１個で、（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（３＋１＋１）＝５回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図１５（Ａ）に示した１９ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さと、（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（３＋１＋１）＝５回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図１５（Ｂ）に示した１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにすると、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドの吐出口ｎ２０又ｎ１７を使用して完成した画像端部と、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口ｎ１２を使用して記録する画像端部が本実施形態よりも１ｄｏｔ／６００ｄｐｉ離れているため、記録走査の境界部分でのブラックとカラーの色間でのにじみを防止するには、より良い効果が得られる。
【００８３】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、マルチパス記録方法における色間のにじみを防止し、更に記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録方法においても、色ムラを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００８４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図を参照して説明する。
【００８５】
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る記録ヘッドを示す図である。図１６に示すブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド１６０１は、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝３０個の吐出口（３０ノズル）を配列したものである。
【００８６】
本実施形態で説明する記録方法においては、第１の記録ヘッド１６０１のインク吐出に使用する吐出口を、図１６（１）、図１６（２）に示すように、１９番目〜３０番目の吐出口（ｎ１９〜ｎ３０）の１２個とする。
【００８７】
また、同図のカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド１６０２は、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝１８個の吐出口（１２ノズル）を配列したものである。本実施形態で説明する記録方法においては、第２の記録ヘッド１６０１に配列される吐出口のうち、図１６（１）に黒丸で示すように１番目〜１２番目の吐出口（ｎ１〜ｎ１２）の１２個、または図１６（２）に示すように、４番目〜１５番目の吐出口（ｎ４〜ｎ１５）の１２個を使用する。なお、第１の実施形態と同様に、第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとの吐出口（ノズル）の位置関係は、副走査方向（図中の矢印ｙ）については、同じ吐出口番号の位置で一致して配列され、主走査方向（図中の矢印ｘ）については、所定の間隔をおいて配置されている。また、第１の実施形態と同様に、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドとカラーインクを吐出する第２の記録ヘッドは、別体として分離された型に限らず、ブラックインク用の吐出口とカラーインク用の吐出口とを一体に有する型の記録ヘッドとして構成されても良い。また、吐出口（ノズル）列についても、図１６に示すような１列の構成に限らず、前述したように、千鳥状に吐出口が配列されていても良い。また、カラーインク用の第２の記録ヘッドの吐出口数を、ブラックインク用の第１の記録ヘッドと等しい構成としても良い。また、本実施形態で使用するインクは、第１の実施形態で使用したインクを使用する。
【００８８】
次に、本発明の第２の実施形態における記録方法を図１２、図１７を用いて説明する。
【００８９】
図１２は、第１の実施形態で説明したように、相互に補完関係にある３種類の間引きパターンについて、吐出口数が３と６の場合のそれぞれに対応したものを示した図である。
【００９０】
また、図１７は、本実施形態における記録動作を、記録ヘッドの主走査方向への走査毎に対応させて説明する図である。図１７の１７０１は、図１６に示すブラックインク用の記録ヘッド１６０１に対応し、記録ヘッド内の黒丸がインク吐出に使用する吐出口を表している。また、図１７の１７０２ａ、１７０２ｂは、カラーインク用の記録ヘッド（図１６のカラーインク用記録ヘッド１６０２に対応）であり、１７０２ａは、図１６（１）で示す第２の記録ヘッド１６０２に対応し、ｎ１〜ｎ１２までの１２の吐出口を使用して記録を行うことを示している。また、図１７の１７０２ｂは、図１６（２）で示す第２の記録ヘッド１６０２に対応し、ｎ４〜ｎ１５の１２の吐出口を使用して記録を行うことを示している。このように、本実施形態では、カラーインク用の第２の記録ヘッドについて、１７０２ａで示すようにｎ１〜ｎ１２の吐出口を使用して記録を行う動作と、１７０２ｂで示すようにｎ４〜ｎ１５の吐出口を使用して記録を行う動作とを、適宜行うものである。
【００９１】
まず、図１７に示す１走査目では、ブラックインク用の第１の記録ヘッド１７０１（図１６に示す記録ヘッド１６０１に対応）に設けられるｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。
この記録においては、その内の２５から３０番目（ｎ２５〜ｎ３０）までの６ノズルについては、図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用い、図１７に示す、ブラックデータのある１７ａの領域を記録する。
【００９２】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。
【００９３】
続いて行う２走査目の記録においては、１走査目と同様にブラックインク用の第１の記録ヘッド１７０１のｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。この記録においては、１２ノズルの内の２２から２７番目（ｎ２２〜ｎ２７）までの６ノズルについては、図１２の（ｂ２）の間引きパターンを用いて、図１７に示されるブラックデータのある１７ａの領域を記録し、また、ｎ２８〜ｎ３０までの３ノズルについては、図１２の（ａ１）の間引きパターンを用いて、図１７に示されるブラックデータのある１７ｂの領域を記録する。
【００９４】
続いて３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く３走査目の記録では、ブラックインク用の第１の記録ヘッドのｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。この記録においては、１２ノズルの内のｎ１９〜ｎ２４までの６ノズルについては、図１２の（ｂ３）の間引きパターンを用いて図１７に示されるブラックデータのある１７ａの領域を記録し、ｎ２５〜ｎ２７までの３ノズルについては、図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いて図１７に示されるブラックデータのある１７ｂの領域を記録し、さらに、ｎ２８〜ｎ３０までの３ノズルについては、図１２の（ａ１）の間引きパターンを用い、図１７に示されるブラックデータのある１７ｃの領域を記録する。
【００９５】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続いて行う４走査目の記録では、ブラックインク用の記録ヘッド１７０１については、先の走査と同様に、ｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行い、この４走査目の記録においては、１２ノズルの内のｎ１９〜ｎ２１までの３ノズルについては、図１２の（ａ３）の間引きパターンを用い、図１７に示されるブラックデータのある１７ｂの領域を記録し、ｎ２２〜ｎ２４までの３ノズルについては、図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いて図１７に示されるブラックデータのある１７ｃの領域を記録し、ｎ２５〜ｎ３０までの６ノズルについては、１走査目と同様にして図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて記録を行う。また、図１７のブラックデータのある１７ａの領域は先の走査において既に完成しているため、この４走査目においては記録は行われない。
【００９６】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の５走査目の記録では、ブラックインク用の第１の記録ヘッド１７０１のｎ１９〜ｎ３０までの１２ノズルを吐出に使用し、その内のｎ１９〜ｎ２１までの３ノズルについては、図１２の（ａ３）の間引きパターンを用い、図１７のブラックデータのある１７ｃの領域を記録し、ｎ２２〜ｎ３０までの９ノズルは、２走査目と同様にして各画像領域の記録を行う。また、図１７に示されるブラックデータのある１７ｂの領域は既に完成しているため、この５走査目においては記録は行われない。
また、この５走査目では、カラーインク用の第２の記録ヘッド１７０２ｂに対応する図１６（２）に示した記録ヘッド１６０２のｎ１〜ｎ１５の１５ノズルの内、ｎ４〜ｎ１５までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。このカラーインク用の記録ヘッドによる記録においては、１２ノズルの内のｎ１０〜ｎ１５までの６ノズルについては、図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて、図１７のカラーデータのある１７ｄの領域を記録する。
【００９７】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の６走査目の記録においては、ブラックインク用の第１の記録ヘッド１７０１については、先に説明した３走査目と同様にしてブラックの各画像領域の記録を行う。ここで、図１７のブラックデータのある１７ｃの領域は、先の走査で既に完成しているため、この６走査目においては記録は行われない。また、この６走査目では、カラーインク用の第２の記録ヘッド１７０２について、図１６（２）の１６０２に示した用に、ｎ１〜ｎ１５の１５ノズルの内、ｎ４〜ｎ１５までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う（図１７の１７０２ｂ）。このカラーインク用の記録ヘッドによる記録においては、吐出に使用するノズルの内のｎ７〜ｎ１２までの６ノズルについては、図１２の（ｂ２）の間引きパターンを用いて、図１７のカラーデータのある１７ｄの領域を記録し、また、ｎ１３〜ｎ１５までの３ノズルについては、図１２の（ａ１）の間引きパターンを用い、図１７のカラーデータのある１７ｅの領域を記録する。
【００９８】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の７走査目の記録において、ブラックの記録は４走査目と同様にし、カラーインク用の記録ヘッドによる記録は、図１７の１７０２ａ、図１６（１）の１６０２で示すようにｎ１〜ｎ１５の１５ノズルの内、ｎ１〜ｎ１２までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。このカラーインク用の記録ヘッドによる記録においては、吐出に使用する１２ノズルの内のｎ１〜ｎ６までの６ノズルについては図１２の（ｂ３）の間引きパターンを用い、図１７のカラーデータのある１７ｄの領域を完成させるよう記録し、ｎ７〜ｎ９までの３ノズルについては図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いることで図１７のカラーデータのある１７ｅの領域を記録し、また、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルについては図１２の（ａ１）の間引きパターンを用いて図１７のカラーデータのある１７ｆの領域を記録する。
【００９９】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く８走査目の記録（不図示）では、ブラックの記録は５走査目と同様にし、カラーの記録は図１７の１７０２ｂ、図１６（２）の１６０２で示すようにｎ１〜ｎ１５の１５ノズルの内、ｎ４〜ｎ１５までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。この８走査目のカラーインクによる記録において、吐出に使用する１２ノズルの内のｎ４〜ｎ６までの３ノズルについては図１２の（ａ３）の間引きパターンを用いて、図１７のカラーデータのある１７ｅの領域を完成させるよう記録し、ｎ７〜ｎ９までの３ノズルについては図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いて図１７のカラーデータのある１７ｆの領域を記録し、ｎ１０〜ｎ１５までの６ノズルに関しては、５走査目と同様にして図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて記録を行う。
【０１００】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く９走査目の記録（不図示）では、ブラックの記録は６走査目と同様にし、また、カラーの記録については図１７の１７０２ｂ、図１６（２）の１６０２で示すように、ｎ４〜ｎ１５までの１２ノズルを吐出に使用して記録を行う。この９走査目におけるカラーインク用記録ヘッドによる記録では、吐出に使用する１２ノズルの内のｎ４〜ｎ６までの３ノズルについては、図１２の（ａ３）の間引きパターンを用いて図１７のカラーデータのある１７ｆの領域を完成させるよう記録し、また、ｎ７〜ｎ１５までの９ノズルは、６走査目と同様にして各画像領域の記録を行う。
【０１０１】
以下、１０走査目は７走査目と同様に、１１走査目は８走査目と同様に、１２走査目は９走査目と同様にして記録を行う。
【０１０２】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列、カラーインクを吐出する第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数が各々３回で、１主走査毎に副走査方向へ記録媒体を搬送する１回の搬送量を６ｄｏｔ／６００ｄｐｉと３ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類を備えた場合、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｍ＝３より、（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量は、（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉと（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類となる。ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図１６（１）、図１７の１７０２ａのように１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図１６（２）、図１７の１７０２ｂのように１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにすることで、マルチパス記録方法で特有の色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止できる上、ブラックインクで完成された画像領域内にカラーインクでの記録を行うまでの時間を常に一定にすることができ、副走査方向への記録走査毎の色ムラを防止する効果もある。
【０１０３】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても、また記録ヘッド毎に異なった間引きパターンでも良い。また、本実施形態では、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口数が１５個であったが、それ以上でも良く、図１４に示すようにカラーインクを吐出する第２の記録ヘッドを第１の記録ヘッドと同じ吐出口数のヘッドを使用し、本マルチパス記録方法でインク吐出に使用する吐出口をｎ１〜ｎ１２とｎ４〜ｎ１５までの１２個の吐出口としても良い。また、ブラックインクを吐出させる第１の記録ヘッドも同様に３０個の吐出口数を備えていたがそれ以上またはそれ以下の吐出口数を備えて、本マルチパス記録方法で使用する吐出口は本実施形態で使用した１２個の位置としても良い。
【０１０４】
また、本実施形態においては、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図１６（１）、図１７の１７０２ａのように１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図１６（２）、図１７の１７０２ｂのように１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さであったが、この長さに限るものではなく、図１８に示す様なブラックインクを吐出させる第一の吐出口列の吐出口数が３１個で、（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（３＋１＋１）＝５回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図１８（Ａ）に示した１９ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さと、（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（３＋１＋１）＝５回[ａは１]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ＝２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図１８（Ｂ）に示した１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにすると、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドの吐出口ｎ２０を使用して完成した画像端部と、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口ｎ１２又はｎ１５を使用して記録する画像端部が本実施形態よりも１ｄｏｔ／６００ｄｐｉ離れているため、記録走査の境界部分でのブラックとカラーの色間でのにじみを防止するには、より良い効果が得られる。
【０１０５】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、マルチパス記録方法における色間のにじみを防止し、更に記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録方法においても、色ムラを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
図１９は、本発明の第３の実施形態に係る記録ヘッドと、記録に使用する吐出口を示す概略図である。
【０１０７】
図１９の１９０１はブラックインク用の第１の記録ヘッドであり、先の実施形態において説明した図８の記録ヘッド８０１と同様に１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝３０個の吐出口（３０ノズル）を有している。
本実施形態においては、図１９（１）の１９０１に示すようにインク吐出に使用する吐出口をｎ２５〜ｎ３０までの６個、または図１９（２）の１９０１に示すようにｎ２５〜ｎ２７までの３個として記録を行う。
【０１０８】
また、図１９の１９０２は、カラーインク用の第２の記録ヘッドであり、第１の実施形態おいて図８に示した記録ヘッドと同様に１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝１２個の吐出口（１２ノズル）を有している。この第２の記録ヘッド１９０２について、本実施形態における記録方法では、ｎ１〜ｎ１２までの１２個の全吐出口を使用して記録を行う。
【０１０９】
また、各記録ヘッド間の吐出口（ノズル）の位置関係については、先の実施形態と同様であり、副走査方向については、同じ吐出口番号の位置で一致して配列され、主走査方向については、所定の間隔をおいて配置されている。尚、前記ブラックインクを吐出する記録ヘッドとカラーインクを吐出する記録ヘッドは、第１の実施形態で説明したように、ブラックインク用とカラーインク用とを別体とした分離型でなく、一体型の記録ヘッドとして構成されても良く、また吐出口（ノズル）列が１列でなく千鳥状に配列されていても良い。また、第２の記録ヘッドの吐出口数が第１の記録ヘッドと等しい構成でも良い。また、本実施形態で使用するインクは、第１の実施形態で使用したインクを使用する。
【０１１０】
次に、本発明の第３の実施形態における記録方法を図１２、図２０を参照して説明する。
【０１１１】
図１２は、先の実施形態において詳述したように相互に補完関係にある３種類の間引きパターンを示す図である。
【０１１２】
また、図２０は、記録動作を、記録ヘッドの主走査方向への走査毎に対応させて説明する図である。
【０１１３】
図２０の２００１ａ、２００１ｂは、ブラックインク用の第１の記録ヘッドであり、同じブラックインク用の記録ヘッドについて、吐出に使用する吐出口を異ならせた状態を表したものである。また、２００２は、カラーインク用の第２の記録ヘッドである。この図２０において、記録ヘッド内の黒丸がインク吐出に使用する吐出口を表している。
【０１１４】
図２０に示す２００１ａは、図１９（１）で示す第１の記録ヘッド１９０１に対応し、ｎ１〜ｎ３０の吐出口のうち、ｎ２５〜ｎ３０までの６の吐出口を使用して記録を行うことを表している。また、図２０の２００１ｂは、図１９（２）で示す第１の記録ヘッド１９０１に対応し、ｎ２５〜ｎ２７の３個の吐出口を使用して記録を行うことを表している。また、２００２は、図１９（１）、（２）に示すカラーインク用の第２の記録ヘッド１９０２に対応している。
【０１１５】
このように、本実施形態では、ブラックインク用の第１の記録ヘッドについて、２００１ａで示すようにｎ２５〜ｎ３０の吐出口を使用して記録を行う動作と、２００１ｂで示すようにｎ２５〜ｎ２７の吐出口を使用して記録を行う動作とを、適宜行うものである。
【０１１６】
以下、記録動作について、図２０を参照し、記録走査の順に従って詳細に説明する。
【０１１７】
まず、１走査目では、図２０の２００１ａに示すように、ブラックインク用記録ヘッドのｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ２５〜ｎ３０までの６ノズルを吐出に使用し、図２０に示されるブラックデータのある領域２０ａを、１パス記録方法で記録する。尚、ここで１パス記録方法とは、図１２に示すような間引きのパターンを用いずに記録を行うことで、１回の主走査により対応する領域の画像を完成させる記録方法である。
【０１１８】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、続く２走査目の記録においては、図２０に示されるブラックデータのある領域２０ａは１走査目の記録で既に完成させており、図２０の２００１ｂで示すように、ブラックインク用記録ヘッドのｎ２５〜ｎ２７までの３ノズルを用い、図２０のブラックデータのある領域２０ｂを、１パス記録方法で記録する。
【０１１９】
続いて、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行い、続く３走査目の記録を行う。この３走査目の記録の際には、図２０に示されるブラックデータのある領域２０ａ、２０ｂそれぞれは、先の１走査目と２走査目の記録において既に完成させている。従って、この３走査目の記録においては、先の走査と同様に、図２０の２００１ｂで示すようにブラックインク用記録ヘッドのｎ２５〜ｎ２７までの３ノズルを用い、図２０に示されるブラックデータの領域２０ｃを１パス記録方法で記録する。
【０１２０】
さらに、前回同様に３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の４走査目の記録を行う。この４走査目の記録に先立って、図２０に示されるブラックデータがある領域２０ａ、２０ｂ、２０ｃについては既に完成させている。４走査目の記録においては、ブラックインク用記録ヘッドによる記録は、１走査目と同様に行う。
【０１２１】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の５走査目の記録においては、ブラックインク用記録ヘッドによる記録は２走査目と同様とする。また、カラーインク用記録ヘッド２００２（図１９に示す第２の記録ヘッド１９０２に対応）による記録は、全１２ノズルの内のｎ７〜ｎ１２までの６ノズルにより、図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用い、図２０に示されるカラーデータが存在する領域２０ｄを記録する。
【０１２２】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の６走査目の記録においては、ブラックインク用記録ヘッドによる記録は３走査目と同様とする。また、カラーインク用記録ヘッド２００２による記録は、全１２ノズルの内のｎ４〜ｎ９までの６ノズルにより、図１２の（ｂ２）の間引きパターンを用い、図２０のカラーデータの存在する領域２０ｄを記録し、また、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルにより、図１２の（ａ１）の間引きパターンを用いて図２０に示すカラーデータの存在する領域２０ｅを記録する。
【０１２３】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の７走査目の記録においては、ブラックインク用記録ヘッドによる４走査目と同様とする。また、カラーインク用記録ヘッド２００２による記録は、全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ６までの６ノズルにより、図１２の（ｂ３）の間引きパターンを用い、図２０のカラーデータの存在する領域２０ｄを完成させるよう記録するとともに、ｎ７〜ｎ９までの３ノズルにより図１２の（ａ２）の間引きパターンを用い、図２０のカラーデータの存在する領域２０ｅを記録し、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルにより図１２の（ａ１）の間引きパターンを用いて図２０に示されるカラーデータの存在する領域２０ｆを記録する。
【０１２４】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の８走査目（不図示）の記録においては、ブラックインク用記録ヘッドによる記録は５走査目と同様とする。また、カラーインク用記録ヘッド２００２によるカラー記録は、全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ３までの３ノズルにより図１２の（ａ３）の間引きパターンを用い、図２０に示されるカラーデータの存在する領域１７ｅを完成させるよう記録し、ｎ４〜ｎ６までの３ノズルにより図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いて図２０のカラーデータの存在する領域１７ｆを記録し、また、ｎ７〜ｎ１２までの６ノズルについては５走査目の記録と同様にして図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて記録を行う。
【０１２５】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、続く９走査目（不図示）の記録においては、ブラックインク用記録ヘッドによる記録は６走査目と同様とする。また、カラーインク用記録ヘッド２００２による記録については、全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ３までの３ノズルにより図１２の（ａ３）の間引きパターンを用いて図２０に示されるカラーデータのある領域１７ｆを完成させるよう記録し、ｎ４〜ｎ１２までの９ノズルについては６走査目と同様にして各画像領域の記録を行う。
【０１２６】
以下、１０走査目は７走査目と同様に、１１走査目は８走査目と同様に、１２走査目は９走査目と同様にして記録を行う。
【０１２７】
以上説明した本実施形態の記録方法は、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドの吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数を１回、カラーインクを吐出する第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数が３回であり、ブラックとカラーとで回数が異なる。この記録方法において、１主走査毎に副走査方向へ記録媒体を搬送する１回の搬送量を６ｄｏｔ／６００ｄｐｉと３ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類を備えた場合、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｍ＝１より、（ｍ＋ａ）＝（１＋３）＝４回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量は、（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉと（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類となる。ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図１９（１）、図２０の２００１ａの様に１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図１９（２）、図２０の２００１ｂの様に１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにする本発明を利用して、カラーインクを吐出する第２の記録ヘッドが３回の記録走査で画像を完成させるマルチパス記録方法でブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドが１回の記録走査で画像を完成させる１パス記録方法の組み合わせにおいても、マルチパス記録方法で特有の色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止できる上、ブラックインクで完成された画像領域内にカラーインクでの記録を行うまでの時間を常に一定にすることができ、副走査方向への記録走査毎の色ムラを防止する効果もある。
【０１２８】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても、また記録ヘッド毎に異なった間引きパターンでも良い。また、本実施形態では、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口数が１２個とし全吐出口を使用するようにしたが、それ以上でも良く、図１４に示すようにカラーインクを吐出する第２の記録ヘッドを第１の記録ヘッドと同じ吐出口数のヘッドを使用し、本マルチパス記録方法でインク吐出に使用する吐出口をｎ１〜ｎ１２までの１２個の吐出口としても良い。また、ブラックインクを吐出させる第１の記録ヘッドも同様に３０個の吐出口数を備えていたがそれ以上またはそれ以下の吐出口数を備えて、本マルチパス記録方法で使用する吐出口は本実施形態で使用した６個又は３個の位置としても良い。
【０１２９】
また、本実施形態においては、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図１９（１）、図２０に示す２００１ａの様に１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図１９（２）、図２０に示す２００１ｂの様に１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さであったが、この長さに限るものではなく、図２１に示す様なブラックインクを吐出させる第一の吐出口列の吐出口数が３１個で、（ｍ＋ａ）＝（１＋３）＝４回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（１＋３＋１）＝５回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図２１（Ａ）に示した１９ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さと、（ｍ＋ａ）＝（１＋３）＝４回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３+）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（１＋３＋１）＝５回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図２１（Ｂ）に示した１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにすると、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドの吐出口ｎ２６を使用して完成した画像端部と、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口ｎ１２を使用して記録する画像端部が本実施形態よりも１ｄｏｔ／６００ｄｐｉ離れているため、記録走査の境界部分でのブラックとカラーの色間でのにじみを防止するには、より良い効果が得られる。
【０１３０】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、１パス記録方法と３パス記録方法の様にマルチパス数が異なった組み合わせにおいても色間のにじみを防止し、更に記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録方法においても、色ムラを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【０１３１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。
【０１３２】
図２２は、本発明の第４の実施形態に係る記録ヘッドの配置と、記録の際にインク吐出に使用するノズルを示す概略図であり、先に説明した他の図と同様に、黒丸がインク吐出に使用するノズルを示している。
【０１３３】
図２２（１）および（２）に示すブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド２２０１は、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝３０個の吐出口（３０ノズル）を有している。本実施形態における記録方法においては、インク吐出に使用する吐出口を図２２（１）の２２０１に示したｎ１〜ｎ６までの６個、または図２２（２）の２２０１に示したｎ４〜ｎ６までの３個とし、記録動作において、適宜使い分けている。
【０１３４】
また、図２２に示したカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド２２０２は、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝１２個の吐出口（１２ノズル）を有している。本実施形態における記録方法においては、カラーインク用の第２の記録ヘッド２２０２のｎ１〜ｎ１２までの１２個の全吐出口を使用して記録を行う。また、各記録ヘッド間の吐出口（ノズル）の位置関係は、副走査方向については、ブラックインクを吐出する記録ヘッドのｎ１９〜ｎ３０の吐出口番号がカラーインクを吐出する記録ヘッドのｎ１〜ｎ１２の位置で一致して配列され、主走査方向については、所定の間隔をおいて配置されている。尚、前記ブラックインクを吐出する記録ヘッドとカラーインクを吐出する記録ヘッドは、第１の実施形態で説明した様に、分離型でなく一体型の記録ヘッドとして構成されても良く、また吐出口（ノズル）列が１列でなく千鳥状に配列されていても良く、また第２の記録ヘッドの吐出口数が第１の記録ヘッドと等しい構成でも良い。また、本実施形態で使用するインクは、第１の実施形態で使用したインクを使用する。
【０１３５】
本発明の第４の実施形態における記録方法を図１２、図２３を用いて説明する。図１２は、前述のように、相互に補完関係にある３種類の間引きパターンを示した図である。
【０１３６】
また、図２３の２３０１ａ、２３０１ｂは、ブラックインク用の記録ヘッドであり、前述のように記録ヘッド内の黒丸がインク吐出に使用する吐出口を表している。図２３に示す２３０１ａは、図２２（１）で示す第１の記録ヘッド２２０１に対応し、ｎ１〜〜ｎ６までの６個の吐出口を使用して記録を行うことを示している。また、図２３の２３０１ｂは、図２２（２）で示す第１の記録ヘッド２２０１に対応し、ｎ４〜ｎ６の３個の吐出口を使用して記録を行うことを示している。また、図２３の２３０２は、図２２に示すカラーインク用の第２の記録ヘッド２２０２に対応している。このように、本実施形態では、ブラックインク用の第１の記録ヘッド２２０１（図２２）について、図２３に２３０１ａで示すようにｎ１〜ｎ６の吐出口を使用して記録を行う動作と、図２３に２３０１ｂで示すようにｎ４〜ｎ６の吐出口を使用して記録を行う動作とを、適宜行うものである。
【０１３７】
まず、図２３に示す１走査目の記録において、カラーインクを吐出する記録ヘッド２３０２の吐出に使用する１２ノズルの内のｎ７〜ｎ１２までの６ノズルにより、図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて、図２３に示されるカラーデータのある領域２３ａを記録する。
【０１３８】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。
【０１３９】
この搬送動作に続いて行う２走査目の記録においては、カラーインクを吐出する記録ヘッド２３０２の１２ノズルの内のｎ４〜ｎ９までの６ノズルにより、図１２の（ｂ２）の間引きパターンを用いて図２３に示されるカラーデータの存在する領域２３ａを記録し、また、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルについては図１２の（ａ１）の間引きパターンを用い、図２３のカラーデータのある領域２３ｂを記録する。
【０１４０】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の３走査目の記録においては、カラーインク用の記録ヘッド２３０２の全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ６までの６ノズルにより、図１２の（ｂ３）の間引きパターンを用い図２３に示されるカラーデータの領域２３ａを記録し、また、ｎ７〜ｎ９までの３ノズルについては図１２の（ａ２）の間引きパターンを用いて図２３の領域２３ｂを記録し、また、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルについては図１２の（ａ１）の間引きパターンを用いて図２３のカラーデータのある領域２３ｃを記録する。
【０１４１】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の４走査目の記録では、カラーインク用の第２の記録ヘッド２３０２の全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ３までの３ノズルにより、図１２の（ａ３）の間引きパターンを用いて、図２３のカラーデータの存在する領域２３ｂを記録し、ｎ４〜ｎ６までの３ノズルについて図１２の（ａ２）の間引きパターンを用い、図２３のカラーデータのある領域２３ｃを記録し、ｎ７〜ｎ１２番目までの６ノズルについては、１走査目と同様に図１２の（ｂ１）の間引きパターンを用いて対応する領域の記録を行う。また、図２３のカラーデータのある領域２３ａは既に記録が完成しているため本記録走査においては記録は行われない。
【０１４２】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の５走査目の記録においては、カラーインク用の第２の記録ヘッド２３０２の全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ３までの３ノズルにより図１２の（ａ３）の間引きパターンを用いて図２３のカラーデータ領域２３ｃを記録し、ｎ４〜ｎ１２までの９ノズルについては２走査目と同様にして各ノズルが対応する画像領域の記録を行う。また、図２３のカラーデータ領域２３ｂについては先の走査において既に完成しているため、本記録走査においては記録は行われない。
【０１４３】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の６走査目の記録においては、カラーインク用第２の記録ヘッド２３０２による記録は３走査目の記録と同様に行う。なお、図２３に示されるカラーデータ領域２３ｃについては先の走査で記録が完成している。
【０１４４】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の７走査目の記録においては、カラーインク用第２の記録ヘッド２３０２による記録は４走査目と同様とする。また、ブラックインク用の第１の記録ヘッドによる記録は、ｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ１〜ｎ６までの６個のノズルを用い、図２３に示されるブラックデータの領域２３ｄに対し、１パス記録方法により行われる。この走査の記録において、ブラックインク用の第２の記録ヘッドの使用する吐出口については、図２３の２３０１ａ、図２２（１）の２２０１で示している。
【０１４５】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の８走査目（不図示）の記録では、カラーの記録は５走査目と同様とする。また、この走査の時点で、図２３のブラックデータのある領域２３ｄは先の記録走査において既に完成されている。従って、ブラックインク用の第２の記録ヘッドによる記録については、図２３に２３０１ｂ、図２２（２）の記録ヘッド２２０１に示すように、ブラックインクを吐出するｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ４〜ｎ６までの３ノズルにより、図２３のブラックデータのある領域２３ｅを１パス記録方法で記録する。
【０１４６】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行った後の９走査目（不図示）の記録においては、カラーの記録は６走査目と同様とする。なお、この記録走査の時点で図２３に示されるブラックデータの領域２３ｅに対する記録は既に完成されている。従って、ブラックインク用の記録ヘッドによる記録は、図２３に示す２３０１ｂ、図２２（２）の記録ヘッド２２０１に示すように、全３０ノズルの内のｎ４〜ｎ６までの３ノズルを用いて、図２３に示されるブラックデータ領域２３ｆを１パス記録方法で行う。
【０１４７】
以下、１０走査目は７走査目と同様に、１１走査目は８走査目と同様に、１２走査目は９走査目と同様にして記録を行う。
【０１４８】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数が１回、カラーインクを吐出する第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数が３回と異なり、１主走査毎に副走査方向へ記録媒体を搬送する１回の搬送量を６ｄｏｔ／６００ｄｐｉと３ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類を備えた場合、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｍ＝１より、（ｍ＋ａ）＝（１＋３）＝４回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量は、（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉと（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類となる。そして、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を排紙する排紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図２２（１）、図２３の２３０１ａのように１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図２２（２）、図２３の２３０１ｂのように１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにする本発明を利用して、カラーインクを吐出する第２の記録ヘッドによるマルチパス記録方法で画像を完成させた後、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドで画像を完成させる場合においても、マルチパス記録方法で特有の色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止できる上、ブラックインクで完成された画像領域内にカラーインクでの記録を行うまでの時間を常に一定にすることができ、副走査方向への記録走査毎の色ムラを防止する効果もある。
【０１４９】
なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても、また記録ヘッド毎に異なった間引きパターンでも良い。また、本実施形態では、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口数が１２個とし全吐出口を使用するようにしたが、それ以上でも良く、図１４に示すようなカラーインクを吐出する第２の記録ヘッドを第１の記録ヘッドと同じ吐出口数のヘッドを使用し、本マルチパス記録方法でインク吐出に使用する吐出口をｎ１９〜ｎ３０までの１２個の吐出口としても良い。また、ブラックインクを吐出させる第１の記録ヘッドについても３０個の吐出口数を備えていたがそれ以上またはそれ以下の吐出口数を備えて、本マルチパス記録方法で使用する吐出口は本実施形態で使用したｎ１〜ｎ６までの６個又はｎ４〜ｎ６までの３個の位置としても良い。
【０１５０】
また、本実施形態においては、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を排紙する排紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図２２（１）、図２３の２３０１ａのように１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図２２（２）、図２３の２３０１ｂのように１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さであったが、この長さに限るものではなく、図２４に示す様なブラックインクを吐出させる第一の吐出口列の吐出口数が３１個で、（ｍ＋ａ）＝（１＋３）＝４回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（１＋３＋１）＝５回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（６＋３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図２４（１）に示した１９ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さと、（ｍ＋ａ）＝（１＋３）＝４回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉより大きく（ｍ＋ａ＋１）＝（１＋３＋１）＝５回[ａは３]連続して記録媒体を搬送する搬送量の（３＋３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２１ｄｏｔ／６００ｄｐｉより小さい図２４（２）に示した１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにすると、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドの吐出口ｎ２６を使用して完成した画像端部と、カラーインクを吐出させる第２の記録ヘッドの吐出口ｎ１２を使用して記録する画像端部が本実施形態よりも１ｄｏｔ／６００ｄｐｉ離れているため、記録走査の境界部分でのブラックとカラーの色間でのにじみを防止するには、より良い効果が得られる。
【０１５１】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、第２の記録ヘッドで先に画像を完成させた後、第１の記録ヘッドで画像を完成させる場合においてもマルチパス記録方法で特有の色間のにじみを防止し、更に記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録方法においても、色ムラを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【０１５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、マルチパス記録方法で発生する特有の色間でのにじみを低減し、更に記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた記録方法においても、色ムラを防止した高品位な画像を記録することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略説明図である。
【図２】インクジェット記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】インクジェット記録装置における理想的な印字状態を説明するための図である。
【図４】記録ヘッドにより生じる濃度ムラの印字状態を説明する図である。
【図５】濃度ムラを低減させるための記録方法を説明する図である。
【図６】濃度ムラを低減させるための他の記録方法を説明する図である。
【図７】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明を適用可能な記録ヘッドの構成図である。
【図９】本発明を適用可能な記録ヘッドの構成図である。
【図１０】本発明を適用可能な記録ヘッドの構成図である。
【図１１】本発明を適用可能な記録ヘッドの構成図である。
【図１２】本発明の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態において説明する記録ヘッドの構成図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態において説明する記録ヘッドの構成図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態において説明する記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態を適用可能な記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態における記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態における記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態による記録方法を説明する図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１０１  インクカートリッジ
１０２、４１  記録ヘッド
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
２０１、３２  吐出口
３３  インクドロップレット
７００  中央制御部（ＣＰＵ）
７０１  ＲＯＭ
７０２  ＲＡＭ
７０３  画像入力部
７０４  画像信号処理部
７０５  バスライン
７０６  操作部
７０７  回復系制御部
７０８  回復系モータ
７０９  ブレード
７１０  キャップ
７１１  ポンプ
７１２  ダイオードセンサ
７１３  記録ヘッド
７１４  ヘッド温度制御回路
７１５  ヘッド駆動制御回路
７１６  キャリッジ駆動制御回路
７１７  紙送り制御回路
【図１】
0004566397.tif 000002
【図２】
0004566397.tif 000003
【図３】
0004566397.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004566397.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004566397.tif 000008
【図８】
0004566397.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004566397.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0004566397.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0004566397.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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