(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器用パイプ素材の第１の端部を保持する第１のチャック手段と、前記熱交換器用パイプ素材の第２の端部を保持する第２のチャック手段とを備え、第１のチャック手段および第２のチャック手段の少なくとも一方の回転により前記熱交換器用パイプ素材の第１の端部および第２の端部の少なくとも一方を前記熱交換器用パイプ素材の軸線まわりに捩ることによって前記熱交換器用パイプ素材の捩り加工を行い熱交換器用パイプを製造するものにおいて、前記熱交換器用パイプ素材の捩り加工に際し、前記熱交換器用パイプ素材の第１の端部と前記熱交換器用パイプ素材の第２の端部との中間部における前記熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承し径方向への位置変動を規制する規制アーム手段を設け、前記規制アーム手段を、前記熱交換器用パイプ素材の径方向に開閉動作させることで、前記熱交換器用パイプ素材の外径部に対する支承および開放を選択的に行う機能を有するものであって、前記第１および第２のチャック手段の少なくとも一方と前記規制アーム手段との接近を検知する検知手段を設け、前記検知手段の検知動作に応じて前記規制アーム手段の開放動作を行わせ前記チャック手段と前記規制アーム手段との衝突を防止するようにしたことを特徴とする熱交換器用パイプの製造装置。
【請求項２】
前記熱交換器用パイプ素材の第１の端部と第２の端部との間の加工前における寸法長さに対して１／２±１０％の位置に前記規制アーム手段を設置することを特徴とする請求項１に記載の熱交換器用パイプの製造装置。
【請求項３】
前記熱交換器用パイプ素材の第１の端部と第２の端部との間の加工前における寸法長さに対して１／３±１０％と２／３±１０％の位置にそれぞれ前記規制アーム手段を設置することを特徴とする請求項１に記載の熱交換器用パイプの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱交換器用パイプの製造装置、特に、チャック等で把持されるパイプを回転させて、捩り加工を行う際、パイプの回転による芯振れを抑制する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術においては、二重管式熱交換器の外管を捩り加工により形成する技術が提示されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１における従来技術では、二重管式熱交換器の外管１２は、銅，銅合金，ステンレスを素材とし、予め第１のスパイラル１２ｃと第２のスパイラル１２ｄの基点となる凹み加工を外管１２の外径部に施しておく。
次に、外管端部１２ａおよび外管端部１２ｂを回転側および可動側チャックに把持し、外管１２の内径に、棒状の芯金を挿入した状態で、回転側チャックを回転させ、外管１２が捩られることで、外管の長さが短縮する。前記外管が短縮する速度に可動側チャックを同期させることで捩りパイプが製造できる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９８３２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、長尺物の捩りパイプを製造する場合、パイプの回転による芯振れや振動が大きくなり、加工精度のばらつきやパイプが破損するという問題が生じる。
【０００５】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行える熱交換器用パイプの製造装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る熱交換器用パイプの製造装置では、熱交換器用パイプ素材の第１の端部を保持する第１のチャック手段と、前記熱交換器用パイプ素材の第２の端部を保持する第２のチャック手段とを備え、第１のチャック手段および第２のチャック手段の少なくとも一方の回転により前記熱交換器用パイプ素材の第１の端部および第２の端部の少なくとも一方を前記熱交換器用パイプ素材の軸線まわりに捩ることによって前記熱交換器用パイプ素材の捩り加工を行い熱交換器用パイプを製造するものにおいて、前記熱交換器用パイプ素材の捩り加工に際し、前記熱交換器用パイプ素材の第１の端部と前記熱交換器用パイプ素材の第２の端部との中間部における前記熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承し径方向への位置変動を規制する規制アーム手段を設け、前記規制アーム手段を、前記熱交換器用パイプ素材の径方向に開閉動作させることで、前記熱交換器用パイプ素材の外径部に対する支承および開放を選択的に行う機能を有するものであって、前記第１および第２のチャック手段の少なくとも一方と前記規制アーム手段との接近を検知する検知手段を設け、前記検知手段の検知動作に応じて前記規制アーム手段の開放動作を行わせ前記チャック手段と前記規制アーム手段との衝突を防止するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行えるとともに、チャック手段と規制アーム手段との衝突を防止し捩り加工作業を円滑に進めることができる熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図４までについて説明する。図１は実施の形態１における熱交換器用パイプの製造装置の構成を示す概略斜視図である。図２は実施の形態１における回転芯振れ抑制装置の構成を示す斜視図である。図３は実施の形態１における熱交換器用パイプの外観構成を示す側面図である。図４は実施の形態１におけるワーク把持アームの構成を示す斜視図である。図４（ａ）はワーク把持アームによる熱交換器用パイプの把持状態を示し、図４（ｂ）は開放状態を示している。
【０００９】
この発明による実施の形態１における回転芯振れ抑制装置の使用例を示す図１において、加工装置の基準面９の上面に、可動側チャック５を装備した可動側チャック保持台６と、回転側チャック７を装備した回転側チャック保持台８が設けられ、パイプ４を可動側チャック５と回転側チャック７に把持する。
その後、図２に示す回転芯振れ抑制装置１の把持アーム取付台３に設けたワーク把持アーム２により、パイプ４の外径部を支持して使用する。ワーク把持アーム２のアーム部材２ａに設けたアーム爪２ｂをパイプ４の外径部に把持状態で係合してパイプ４の外径部における径方向への位置変動を規制するものである。
【００１０】
被加工ワークとしての熱交換器用パイプ４は、可動側チャック５によって一方の端部４ａを保持され、回転側チャック７によって他方の端部４ｂを保持されて、回転側チャック７の回転動作により捩り加工が施される。
図３に示すように、特許文献１における従来技術と同様に、二重管式熱交換器の外管を構成するパイプ４は、銅，銅合金，ステンレスを素材とし、それぞれピッチｐを持つ第１のスパイラル４ｃと第２のスパイラル４ｄのそれぞれの基点となる凹み加工を予めパイプ４の外径部に施しておく。次に、パイプ端部４ａおよびパイプ端部４ｂを可動側チャック５および回転側チャック７に把持し、パイプ４の内径に、棒状の芯金を挿入した状態で、回転側チャック７を回転させ、パイプ４が捩られることで、パイプ４の長さが短縮する。パイプ４が短縮する速度に可動側チャック５の移動速度を同期させることで捩りパイプが製造できる。
【００１１】
ワーク把持アーム２は、図４に示すように構成されている。ワーク把持アーム２には１対のアーム部材２ａ，２ａが設けられ、アーム部材２ａ，２ａのパイプ４に対向する先端部にはそれぞれアーム爪２ｂ，２ｂが設けられている。
１対のアーム部材２ａ，２ａはパイプ４を挟んでアーム部材２ａ，２ａの長手方向へ移動可能に配設され、矢印Ｐで示すパイプ４への接近方向の移動によって、図４（ａ）に示す把持状態となり、アーム爪２ｂ，２ｂによってパイプ４を把持状態で支承し、パイプ４の外径部における径方向への位置変動を規制する。これによって、加工中のパイプ４の回転振れや振動を小さくすることができる。
そして、パイプ４からの離反方向の移動によって、図４（ｂ）に示す開放状態となり、パイプ４を把持状態から解放する。
なお、パイプ４の材質は、銅、銅合金、ステンレスであるため、パイプ４の外径に傷、破損を与えないように、アーム爪２ｂの材質を、アルミ製あるいはアルミ合金製としている。
【００１２】
ここでは、アーム爪２ｂの材質を、アルミあるいはアルミ合金製としていると述べたが、パイプ４の外径に傷，破損を与えない材質であれば特に制約はなく、樹脂あるいはパイプ材質より硬度の小さいものであれば代替は可能であることは言うまでもない。
【００１３】
以上、この発明に係る回転芯振れ抑制装置１は、ワーク把持アーム２により、パイプ４の外径部を支持することで、回転による芯振れや振動を小さくできるので、加工精度のばらつきを小さくでき、高精度化の効果が得られる。
また、回転による芯振れや振動を小さくできるので、過度の遠心力によるパイプ４の破損を防止でき、不良率改善，生産性向上の効果が得られる。
さらに、回転による芯振れや振動を小さくできるので、パイプ４に安定した回転運動が可能となり、従来の技術では製作できない長尺物の加工が可能となる。
【００１４】
この発明による実施の形態１では、次の（１１）項から（１３）項までにそれぞれ示す構成を具備し、その構成による（１１）項から（１３）項までに記載の効果を奏することができるものである。
【００１５】
（１１）この発明による実施の形態１によれば、被加工ワークとしてのパイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第１の端部４ａを保持する可動側チャック５からなる第１のチャック手段と、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第２の端部４ｂを保持する回転側チャック７からなる第２のチャック手段とを備え、可動側チャック５からなる第１のチャック手段および回転側チャック７からなる第２のチャック手段の少なくとも一方のチャック手段である回転側チャック７からなるチャック手段の回転により前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第１の端部４ａおよび第２の端部４ｂの少なくとも一方である端部４ｂを前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の軸線まわりに捩ることによって前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の捩り加工を行い熱交換器用パイプを製造するものにおいて、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の捩り加工に際し、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第１の端部４ａと前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第２の端部４ｂとの中間部における前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承し径方向への位置変動を規制するワーク把持アーム２からなる規制アーム手段を設けたので、熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承して径方向への位置変動を規制し、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行える熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００１６】
（１２）この発明による実施の形態１によれば、前記（１１）項における構成において、前記ワーク把持アーム２からなる規制アーム手段を、ワーク把持アーム２のアーム部材２ａ，２ａがワーク把持アーム２の長手方向に移動することによってアーム爪２ｂ，２ｂをパイプ４からの離反方向またはパイプ４への接近方向へ移動し、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の径方向に開閉動作させることで、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の外径部に対する支承および開放を選択的に行う機能を有するので、熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承して径方向への位置変動を規制し、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行えるとともに、パイプ素材のチャック手段への着脱を容易に行うことができ捩り加工作業を円滑に進めることができる熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００１７】
（１３）この発明による実施の形態１によれば、前記（１１）項または前記（１２）項における構成において、前記熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承する前記規制アーム手段の支承部分の材質を、アルミ製またはアルミ合金製とするようにしたので、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行えるとともに、パイプ素材の損傷なく捩り加工作業を進めることができる熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００１８】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図５について説明する。図５は実施の形態２におけるワーク把持アームの構成を示す斜視図である。図５（ａ）はワーク把持アームによる熱交換器用パイプの把持状態を示し、図５（ｂ）は開放状態を示している。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の効果を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１９】
この発明による実施の形態３における回転芯振れ抑制装置のワーク把持アームの構成を示す図５において、ワーク把持アーム２を構成するアーム部材２ａの端部に設けたアーム骨部２ｃ，アーム関節２ｄ，アーム骨部２ｅで構成された把持機構のアーム骨部２ｅが開閉することで、パイプ４の支持および開放をすることができる。
すなわち、アーム関節２ｄ，２ｄには電動機構Ｍ１，Ｍ２が設けられ、この電動機構Ｍ１，Ｍ２によりアーム骨部２ｅ，２ｅがアーム関節２ｄ，２ｄを中心としてそれぞれ時計式または反時計式に回動し、パイプ４の径方向である矢印Ｐ方向へ移動することによって図５（ａ）に示すパイプ４の把持状態となり、矢印Ｐ方向と反対方向へ移動することによってパイプ４を把持状態から解放する図５（ｂ）に示す開放状態となる。
【００２０】
この発明による実施の形態２では、次の（２１）項に示す構成を具備し、その構成による（２１）項に記載の効果を奏することができるものである。
【００２１】
（２１）この発明による実施の形態３によれば、前記実施の形態１における（１１）項の構成において、前記ワーク把持アーム２からなる規制アーム手段を、アーム部材２ａに設けられたアーム骨部２ｃ，２ｃにアーム関節２ｄ，２ｄを介して連結されたアーム骨部２ｅ，２ｅがアーム関節２ｄ，２ｄを中心として回動し、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の径方向に開閉動作させることで、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の外径部の支承および開放を選択的に行う機能を有するので、熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承して径方向への位置変動を規制し、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行えるとともに、パイプ素材のチャック手段への着脱を容易に行うことができ捩り加工作業を円滑に進めることができる熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００２２】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図６および図７について説明する。図６は実施の形態１における熱交換器用パイプの製造装置の構成を示す概略斜視図である。図７は実施の形態３における把持アームの動作を示すタイムチャート図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１または実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の効果を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２３】
この発明による実施の形態３における熱交換器用パイプの製造装置の構成を示す図６において、可動側チャック５にはワーク把持アーム２に対向して物体の接近を検知する物体検知用センサＳ１が設けられている。また、ワーク把持アーム２には可動側チャック５に対向して物体の接近を検知する物体検知用センサＳ２が設けられている。物体検知用センサＳ１および物体検知用センサＳ２は超音波等の物体検知用信号を発信しその信号の物体からの反射波を検出することにより物体の接近を検知するものである。
【００２４】
ここでは、可動側チャック５に物体検知用センサＳ１を設け、かつ、回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２に物体検知用センサＳ２を設けたものについて述べたが、可動側チャック５または回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２のいずれか一方のみに物体検知用センサを設けるようにしてもよい。
【００２５】
図７は、この発明による実施の形態３における把持アームの動作を示すタイムチャート図である。
図７のように、熱交換器用パイプの製造装置としての加工装置における加工状態を示すチャート項目である加工装置動作１３に示されているように、加工ＯＮ状態１６となると、パイプ４の捩り加工が進行する。このとき、ワーク把持アーム２は、いま一つのチャート項目である把持アーム開閉１４に示されるように、把持アーム閉状態１７となっており、パイプ４を支持している。
次に、可動側チャック５が回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２に接近すると、回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２あるいは可動側チャック５側に取り付けられたセンサＳ１，Ｓ２からセンサ信号１５が発信され、ワーク把持アーム２は自動で把持アーム開状態１８への動作を行い、回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２と可動側チャック５の衝突を防止することができる。
【００２６】
この発明による実施の形態３では、次の（３１）項に示す構成を具備し、その構成による（３１）項に記載の効果を奏することができるものである。
【００２７】
（３１）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の（１２）項または実施の形態２の（２１）項における構成において、前記可動側チャック５および回転側チャック７からなる第１および第２のチャック手段の少なくとも一方と前記ワーク把持アーム２からなる規制アーム手段との接近を検知するセンサＳ１，Ｓ２からなる検知手段を設け、前記センサＳ１，Ｓ２からなる検知手段の検知動作に応じて前記ワーク把持アーム２からなる規制アーム手段の開放動作を行わせ前記可動側チャック５および回転側チャック７からなるチャック手段と前記ワーク把持アーム２からなる規制アーム手段との衝突を防止するようにしたので、熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で支承して径方向への位置変動を規制し、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行えるとともに、チャック手段と規制アーム手段との衝突を防止し捩り加工作業を円滑に進めることができる熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００２８】
実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図８について説明する。図８は実施の形態４における加工前のパイプ長さと危険回転数の関係を示すグラフである。図８（ａ）は実施の形態４における加工前のパイプ長さと危険回転数の関係に係る特性曲線を示すものである。図８（ｂ）は図８（ａ）の特性極性に対応する振動波形を示すものである。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態３までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の効果を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２９】
この発明による実施の形態４におけるパイプ長さと危険回転数の関係を示す図８において、ここに示す特性曲線は銅製のパイプで外径１５．８８ｍｍ、肉厚０．８ｍｍのものを使用した場合について、危険回転数の公式であるＮ＝１／π・（π／Ｌ）２・√ＥＩ／Ａρから導いたものである。ここで、Ｌはパイプ長さ、Ｅはヤング率（１２６×１０９Ｐａ）、Ｉは断面二次モーメント（１．０８×１０−９）、Ａはパイプの断面積（３７．９×１０−６）、ρは密度（８．６５×１０３ｋｇ／ｍ３）を示す。
【００３０】
各々を説明すると、回転芯振れ抑制装置１を設置しない場合の危険回転数を示す特性曲線１９は、Ｎ＝１／π・（π／Ｌ）２・√ＥＩ／Ａρから導いたもので、この特性曲線１９に対応する振動波形は図８（ｂ）に示す振動波形２５となる。
回転芯振れ抑制装置１をパイプ長さの１／２の位置に１台設置した場合の危険回転数を示す特性曲線２０は、Ｎ＝４／π・（π／Ｌ）２・√ＥＩ／Ａρから導いたもので、その振動波形は図８（ｂ）に示すように回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２を設置した設置位置２４を節とする振動波形２６となる。
回転芯振れ抑制装置をパイプ長さの１／３の位置に２台設置した場合の危険回転数を示す特性曲線２１は、Ｎ＝９／π・（π／Ｌ）２・√ＥＩ／Ａρから導いたもので、その振動波形は図８（ｂ）に示すように回転芯振れ抑制装置１のワーク把持アーム２を設置した設置位置２４を節とする振動波形２７となる。
【００３１】
例えば、チャック回転数の設定下限値２２である１００ｒｐｍで目標の加工前のパイプ長さ２３である１０ｍのパイプを回転させた場合、回転芯振れ抑制装置１を設置しない場合の危険回転数を示す特性曲線１９は、チャック回転数の設定下限値２２より小さい回転数で危険回転数に達しているので、遠心力による過荷重により、パイプ４が破損することが予測できる。
【００３２】
同様に、回転芯振れ抑制装置１をパイプ長さの１／２の位置に１台設置した場合の危険回転数を示す特性曲線２０も、チャック回転数の設定下限値２２より小さい回転数で危険回転数に達しているので、遠心力による過荷重により、パイプが破損することが予測できる。
【００３３】
そこでこの場合、回転芯振れ抑制装置１をパイプ長さの１／３の位置に２台設置した場合の危険回転数を示す特性曲線２１にすると、チャック回転数の設定下限値２２より大きい回転数で加工できるので、１０ｍのパイプを加工する場合は、回転芯振れ抑制装置をパイプ長さの１／３の位置毎に２台設置すれば良いことがわかる。
【００３４】
また、この発明に係る回転芯振れ抑制装置１をパイプ長さに対して、１／２の位置に１台あるいは１／３毎の位置に２台設置することで、パイプを高速回転できるので、製造時間の短縮による低コスト化が可能になる。
【００３５】
そして、この実施の形態４では、回転芯振れ抑制装置をパイプ長さに対して、１／２の位置に１台あるいは１／３毎の位置に２台設置するとしたが、特に制約はなく、１／４毎に３台、１／５毎に４台………設置することも可能である。
【００３６】
さらに、上記の設置位置に関しては、±１０％程度の位置ずれは、許容範囲であり、危険回転数の大幅な変動に影響することはない。
【００３７】
この発明による実施の形態４では、次の（４１）項および（４２）項に示す構成を具備し、その構成による（４１）項および（４２）項に記載の効果を奏することができるものである。
【００３８】
（４１）この発明による実施の形態４によれば、実施の形態１の（１１）項に示す構成において、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第１の端部４ａと第２の端部４ｂとの間の加工前における寸法長さに対して１／２±１０％の位置に１台の規制アーム手段を設置するようにしたので、１台の規制アーム手段を適切な位置に設置することにより熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で的確に支承して径方向への位置変動を規制し、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行える熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００３９】
（４２）この発明による実施の形態４によれば、実施の形態１の（１１）項に示す構成において、前記パイプ４からなる熱交換器用パイプ素材の第１の端部４ａと第２の端部４ｂとの間の加工前における寸法長さに対して１／３±１０％と２／３±１０％の位置にそれぞれ規制アーム手段を設置するようにしたので、２台の規制アーム手段を適切な位置に設置することにより熱交換器用パイプ素材の外径部を把持状態で的確に支承して径方向への位置変動を規制し、回転による芯振れや振動を小さくした状態でパイプ素材を安定回転させて捩り加工を行える熱交換器用パイプの製造装置を得ることができる。
【００４０】
この発明に係る回転振れ抑制装置は、パイプを回転させて捩り加工を行う際、ワークの回転による振れや振動を要因とした加工精度のばらつきやパイプの破損を抑制するためのものである。
【００４１】
この発明による実施の形態によれば、捩りパイプの加工機に回転振れ抑制装置を取り付けたことにより、パイプをチャックに把持して回転させて捩り加工を行う際、回転による芯振れや振動を小さくできるので、加工精度のばらつきを小さくでき、高精度化の効果が得られる。また、回転による芯振れや振動を小さくできるので、過度の遠心力によるパイプの破損を防止でき、不良率改善、生産性向上の効果が得られる。さらに、回転による芯振れや振動を小さくできるので、パイプに安定した回転運動が可能となり、従来の方法では製作できない長尺物の加工が可能となる。また、パイプを高速回転できるので、製造時間の短縮による低コスト化が可能になる、といった従来にない顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明による実施の形態１における熱交換器用パイプの製造装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】この発明による実施の形態１における回転芯振れ抑制装置の構成を示す斜視図である。
【図３】この発明による実施の形態１における熱交換器用パイプの外観構成を示す側面図である。
【図４】この発明による実施の形態１におけるワーク把持アームの構成を示す斜視図である。
【図５】この発明による実施の形態２におけるワーク把持アームの構成を示す斜視図である。
【図６】この発明による実施の形態３における熱交換器用パイプの製造装置の構成を示す概略斜視図である。
【図７】この発明による実施の形態３におけるワーク把持アームの動作を示すタイムチャート図である。
【図８】この発明による実施の形態４における加工前のパイプ長さと危険回転数の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１  回転芯振れ抑制装置、２  ワーク把持アーム、２ａ  アーム部材、２ｂ  アーム爪、２ｃ  アーム骨部、２ｄ  アーム関節、２ｅ  アーム骨部、３  把持アーム取付け台  ４  パイプ、５  可動側チャック、６  可動側チャック保持台、７  回転側チャック、８  回転側チャック保持台、９  加工装置の基準面、１３  加工装置の動作、１４  把持アームの動作、１５  センサ信号、１６  加工ＯＮ状態、１７  把持アーム閉状態、１８  把持アーム開状態、１９  回転芯振れ抑制装置を設置しない場合の危険回転数を示す特性曲線、２０  回転芯振れ抑制装置をパイプ長さの１／２の位置に１台設置した場合の危険回転数を示す特性曲線、２１  回転芯振れ抑制装置をパイプ長さの１／３の位置に２台設置した場合の危険回転数を示す特性曲線、２２  チャック回転数の設定下限値、２３  目標の加工前のパイプ長さ、２４  回転芯振れ抑制装置の設置位置、２５，２６，２７  振動波形。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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