(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
割金型をパリソンが供給されるパリソン受取位置に移動してパリソンを受け取り、型閉めしてブロー成形位置でブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を排出するようにしたブロー成形法において、前記パリソン受取位置を挾む両側で前記パリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動される複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列して、これら割金型列の各ステージ上の各割金型を前記パリソン受取位置、ブロー成形位置、製品排出位置に順次往復移動させながらブロー成形するようにしたことを特徴とするブロー成形法。
【請求項２】
前記割金型列の前記パリソン受取位置と対向する位置への往復移動方向と、前記各割金型を前記パリソン受取位置への往復移動方向を直交するようにしたことを特徴とする請求項１記載のブロー成形法。
【請求項３】
前記パリソン受取位置で複数個のパリソンを同時に供給するとともに、前記各割金型を複数のパリソンを受け取る割金型としたことを特徴とする請求項１または２記載のブロー成形法。
【請求項４】
割金型をパリソンが供給されるパリソン受取位置に移動してパリソンを受け取り、型閉めしてブロー成形位置でブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を排出するようにしたブロー成形装置において、前記パリソン受取位置を挾む両側で前記パリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させる第1の往復移動機構を備えるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動させる第2の往復移動機構を備えた複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列し、これら第１の往復移動機構と第２の往復移動機構を制御して前記各ステージを構成する移動台上の各割金型を順次パリソン受取位置への往復移動と製品排出位置に移動しながらブロー成形する移動制御手段を設けたことを特徴とするブロー成形装置。
【請求項５】
前記第１の往復移動機構の移動方向と前記第２の往復移動機構の移動方向を直交させて配置したことを特徴とする請求項４記載のブロー成形装置。
【請求項６】
前記第１および第２の往復移動機構の移動台を溶接箱型構造として軽量化したことを特徴とする請求項４または５記載のブロー成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブロー成形法およびその装置に関し、金型の交換時間を短縮でき、少量生産から大量生産まで効率的にブロー成形できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
中空容器などの成形法としてブロー成形が広く用いられており、ダイヘッドから押出されたパリソンを型開きした１対の割金型で受け取り、型閉めを行なってエアを吹き込み、しかるのち、型開きして製品を取り出すようにしている。
【０００３】
このようなブロー成形を行うブロー成形装置としては、金型の移動形式で大別すると、環状に金型を移動するロータリ式と直線状に金型を往復移動するシャトル式のものがある。
【０００４】
ロータリ式のブロー成形装置では、割金型を環状軌条に多数固定して環状に移動させながら連続的にそれぞれの割金型の開閉を行い、環状軌条を１回転する間に製品の取り出しまでを行なってブロー成形を完了するようになっている。
【０００５】
また、シャトル式のブロー成形装置では、直線的に往復移動する割金型を２組設置し、交互に往復移動させてパリソンを受け取りブロー成形を行うようになっている。
【０００６】
したがって、１つの中空容器などを大量生産する場合には、ロータリ式のブロー成形装置により環状に固定された多数個、例えば１２〜１４個の割金型により効率的に成形することができる。
【０００７】
一方、２組の割金型を交互に往復移動させてブロー成形を行うシャトル式のブロー成形装置では、割金型の往復移動速度を増大してもその成形能力に限界があり、大量生産には適さず、少量生産に適した装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、中空容器などの形状の多様化などに対応するため、多種少量生産が必要な場合に、ロータリ式のブロー成形装置では、１２〜１４個が一組となっている金型をそれぞれ交換しなければならず、交換に時間が掛かるとともに、金型の製作コストも嵩むという問題がある。
【０００９】
一方、多種少量生産だけを行う場合には、シャトル式のブロー成形装置を用いることで、割金型の個数が少なく交換に要する時間も短く、製作コストも掛からないが、大量生産が必要な場合には、その成形能力から限界があるという問題がある。
【００１０】
この発明はかかる従来技術の有する課題を解決するためになされたもので、金型の交換時間を短縮でき、少量生産から大量生産まで効率的にブロー成形することができるブロー成形法およびその装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載のブロー成形法は、割金型をパリソンが供給されるパリソン受取位置に移動してパリソンを受け取り、型閉めしてブロー成形位置でブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を排出するようにしたブロー成形法において、前記パリソン受取位置を挾む両側で前記パリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動される複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列して、これら割金型列の各ステージ上の各割金型を前記パリソン受取位置、ブロー成形位置、製品排出位置に順次往復移動させながらブロー成形するようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
このブロー成形法によれば、パリソン受取位置を挾む両側でパリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動される複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列して、これら割金型列の各ステージ上の各割金型を前記パリソン受取位置、ブロー成形位置、製品排出位置に順次往復移動させながらブロー成形するようにしており、パリソン受取位置の両側で複数個の割金型でなる割金型列を往復移動するのに加えてそれぞれの側の各割金型をパリソン受取位置に往復移動する２つの往復移動の組み合わせでロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、金型交換も短時間にできるようにしている。
【００１３】
また、この発明の請求項２記載のブロー成形法は、請求項１記載の構成に加え、前記割金型列の前記パリソン受取位置と対向する位置への往復移動方向と、前記各割金型を前記パリソン受取位置への往復移動方向を直交するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】
このブロー成形法によれば、割金型列のパリソン受取位置と対向する位置への往復移動方向と、各割金型をパリソン受取位置への往復移動方向を直交するようにしており、ｘ−ｙ方向などの２つの直交方向の往復移動により簡単かつ効率的に移動させてブロー成形できるようにしている。
【００１５】
さらに、この発明の請求項３記載のブロー成形法は、請求項１または２記載の構成に加え、前記パリソン受取位置で複数個のパリソンを同時に供給するとともに、前記各割金型を複数のパリソンを受け取る割金型としたことを特徴とするものである。
【００１６】
このブロー成形法によれば、パリソン受取位置で複数個のパリソンを同時に供給するとともに、前記各割金型を複数のパリソンを受け取る割金型とするようにしており、パリソンの供給のマルチ化と各割金型のマルチ化による複数キャビティによって一層成形能力を高めてブロー成形できるようになる。
【００１７】
また、この発明の請求項４記載のブロー成形装置は、割金型をパリソンが供給されるパリソン受取位置に移動してパリソンを受け取り、型閉めしてブロー成形位置でブロー成形した後、製品排出位置で型開きして製品を排出するようにしたブロー成形装置において、前記パリソン受取位置を挾む両側で前記パリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させる第1の往復移動機構を備えるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動させる第2の往復移動機構を備えた複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列し、これら第１の往復移動機構と第２の往復移動機構を制御して前記各ステージを構成する移動台上の各割金型を順次パリソン受取位置への往復移動と製品排出位置に移動しながらブロー成形する移動制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
このブロー成形装置によれば、パリソン受取位置を挾む両側で前記パリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させる第1の往復移動機構を備えるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動させる第2の往復移動機構を備えた複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列し、これら第１の往復移動機構と第２の往復移動機構を移動制御手段で制御して前記各ステージを構成する移動台上の各割金型を順次パリソン受取位置への往復移動と製品排出位置に移動しながらブロー成形するようにしており、２つの往復移動機構による２つの往復移動の組み合わせでロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、金型交換も短時間にできるようにしている。
【００１９】
さらに、この発明の請求項５記載のブロー成形装置は、請求項４記載の構成に加え、前記第１の往復移動機構の移動方向と前記第２の往復移動機構の移動方向を直交させて配置したことを特徴とするものである。
【００２０】
このブロー成形装置によれば、第１の往復移動機構の移動方向と第２の往復移動機構の移動方向を直交させて配置するようにしており、ｘ−ｙ方向などの２つの直交方向の往復移動機構で構成して、より簡単かつ効率的に移動させてブロー成形できるようにしている。
【００２１】
また、この発明の請求項６記載のブロー成形装置は、請求項４または５記載の構成に加え、前記第１および第２の往復移動機構の移動台を溶接箱型構造として軽量化したことを特徴とするものである。
【００２２】
このブロー成形装置によれば、第１および第２の往復移動機構の移動台を溶接箱型構造として軽量化するようにしており、往復移動のための負荷を低減して一層効率的にブロー成形できるようにしている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のブロー成形装置の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００２４】
図１〜図４はこの発明のブロー成形装置の一実施の形態にかかり、図１は概略斜視図、図２は部分平面図、図３は部分側面図、図４は割金型の型開閉機構の部分平面図である。
【００２５】
このブロー成形装置１０は、ダイヘッドＥから押出されるパリソンを、２列の金型列にそれぞれ２つずつの割金型を配置して４ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの割金型を直交する２つの移動方向ｘ，ｙに移動することを組み合わせながらブロー成形する場合のものである。
【００２６】
このブロー成形装置１０は、基礎上に設置される架台１１を備えており、この架台１１上にパリソンを供給するダイヘッドＥを挾んで両側にそれぞれＬＭガイド１２，１３が２本ずつ平行にｙ方向に取り付けられ、それぞれのＬＭガイド１２，１３に沿ってｙ方向移動台１４，１５が往復移動可能に設けてある。
【００２７】
これらｙ方向移動台１４，１５は、図３に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とされ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽量化が図られている。
【００２８】
そして、各ｙ方向移動台１４，１５には、図２，３に示すように、ＬＭガイド１２，１３の間にそれぞれ配置されたボールネジ１６にねじ込まれたボールナット１７が底部に固定され、ボールネジ１６の端部に取り付けた歯車機構１８を介してサーボモータ１９でボールネジ１６を回転駆動することで、ｙ方向移動台１４，１５をダイヘッドＥと平行に移動できるようになっている。
【００２９】
これら２つのｙ方向移動台１４，１５上には、それぞれダイヘッドＥに対して接近・離反するｙ方向と直交するｘ方向に沿う２組のＬＭガイド２０，２１，２２，２３が２本ずつ平行に取り付けられ、各ＬＭガイド２０〜２３に沿ってｘ方向移動台２４，２５，２６，２７が往復移動可能に設けてあり、１つのｙ方向移動台に２つずつのｘ方向移動台が設けられている。
【００３０】
これらｘ方向移動台２４〜２７も、図３に示すように、溶接箱型構造とされ、外形が箱状とされ、内部に補強材などを配置して溶接して構成され、軽量化が図られている。
【００３１】
これら各ｘ方向移動台２４〜２７には、図２，３に示すように、ＬＭガイド２０〜２３の間にそれぞれ配置されたボールネジ２８にねじ込まれたボールナット２９が底部に固定され、ボールネジ２８の端部に取り付けた歯車機構３０を介してサーボモータ３１でボールネジ２８を回転駆動することで、各ｘ方向移動台２４〜２７をダイヘッドＥに対して接近・離反するｘ方向に移動できるようになっている。
【００３２】
このようなｙ方向移動台１４，１５とｘ方向移動台２４〜２７のとの組み合わせで各ｘ方向移動台２４〜２７はダイヘッドＥに対して接近・離反（ｘ方向の往復移動）したり、平行に移動（ｙ方向の往復移動）することができる。
【００３３】
各ｘ方向移動台２４〜２７には、それぞれ同一の機構が搭載されて各ステージＡ〜Ｄが構成されており、ここでは、ｘ方向移動台２４のＡステージを例に説明し、他のステージＢ〜Ｄは、同一部分に同一記号を記し、説明を省略する。
【００３４】
ｘ方向移動台２４上には、ｙ方向に沿って２本のＬＭガイド３２が設けられて一対の金型支持台３３が対向して開閉可能に設けられ、これら１対の金型支持台３３，３３ａの対向面に１対の割金型３４，３４ａが取り付けられてキャビティが対向している。そして、この１対の割金型３４，３４ａを開閉して型閉め、型開きを行うため、架台１１でのｙ方向外側に位置する金型支持台３３にリンク機構３５を構成するリンク３６の一端が連結され、このリンク３６と連結されたリンク３７の他端を支持台３８に回転可能に支持するとともに、歯車機構３９を介してサーボモータ４０で回転駆動することで、一方の割金型３４を開閉する。
【００３５】
この割金型３４と対向する他方の割金型３４ａは、図４に示すように、割金型３４の金型支持台３３に開閉方向に沿うラック４１を取り付けるとともに、割金型３４ａの金型支持台３３ａに連結ロッド４２および緩衝ばね４３を介して開閉方向に沿うラック４１ａをラック４１と対向して取り付け、ｘ方向移動台２４にこれら２つのラック４１，４１ａの間に互いに噛み合うピニオン４４を取り付け、サーボーモータ４０で駆動される割金型３４に従動して割金型３４ａを接近させたり、離反させることができるようにしてあり、１対の割金型３４，３４ａの開閉が行われる。
【００３６】
そして、駆動側の割金型３４が閉じられた状態で２本のリンク３６，３７が一直線状になって割金型３４，３４ａの型閉め位置が定まるようにしてあり、１対の割金型３４，３４ａが、図示しないそれぞれの型閉めアームを係止することで連結状態とされ、割金型３４ａの背部に設けた圧力シリンダ４５で型閉め力を付与して型閉め状態にできる一方、型閉め力の影響が緩衝ばね４３によってラック４１，４１ａやピニオン４４などに及ばないようにしてある。
【００３７】
また、各ｙ方向移動台１４，１５には、２つのｘ方向移動台２４，２６および２５，２７上の型閉めされた割金型３４，３４ａ内のパリソンにエアを吹き込むとともに、膨らんだ中間成形品を内側から冷却するためのブロー機構４６が２つずつ設けてあり、Ｌ字型のブロー機構支持台４７を介して設けてある。
【００３８】
このＬ字型のブロー機構支持台４７には、フレーム４８がｘ方向に移動して位置調整可能に設けられ、このフレーム４８に沿ってブローピン４９が昇降可能に取り付けられ、型閉め状態の割金型３４，３４ａ上に位置して連結・開放できるようにしてある。
【００３９】
このフレーム４８には、図示ない上下方向の２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降されるスライドブロック５０が設けてあり、このスライドブロック５０にさらに２本のＬＭガイドとボールネジによって昇降されるブロー台５１が設けられてブローピン４９が昇降可能に取り付けてあり、割金型３４，３４ａへのブローピン４９の連結・開放と、膨らんだ中間成形品内へのブローピン４９の挿入・脱出との昇降を２重の昇降機構によって行うことで全高を低くするようにしてある。
【００４０】
また、ダイヘッドＥのｘ方向の架台１１の外側には、それぞれ製品取り出し装置Ｔが設けてある。
【００４１】
さらに、ｙ方向移動台の移動、ｘ方向移動台の移動が図示しない移動制御手段を構成するコンピュータなどの制御装置で制御されるとともに、割金型の開閉、ブローピンの昇降やエアの供給などもコンピュータなどの制御装置で制御されるようにしてある。
【００４２】
次に、このように構成したブロー成形装置１０の作用とともに、ブロー成形法について説明する。
【００４３】
図５〜図７はこの発明のブロー成形法にかかる工程説明図である。
【００４４】
このブロー成形法では、４つのステージＡ，Ｂ，Ｃ，ＤのうちステージＡとステージＣがｙ方向に隣接して配置されて一方の金型列とし、これとダイヘッドＥを挾んでステージＢとステージＤが隣接して配置されてもう一方の金型列とし、ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順にブロー成形が行われる。
【００４５】
まず、２つのｙ方向移動台１４，１５をＬＭガイド１２，１３に沿って移動してステージＡとステージＢとがパリンソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置に移動する（図５（ａ）参照）。
【００４６】
この後、ステージＡの割金型３４，３４ａをサーボモータ４０、歯車機構３９、リンク機構３５およびラック４１、ピニオン４４、ラック４１ａにより型開き状態にし、ｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図５（ａ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【００４７】
次に、パリソンを受け取ったステージＡの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２４の移動によってＬＭガイド２０に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【００４８】
このステージＡのｘ方向移動台２４の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向するステージＢの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２５をＬＭガイド２１に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図５（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【００４９】
次に、パリソンを受け取ったステージＢの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２５の移動によってＬＭガイド２１に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【００５０】
一方、ステージＣをｙ方向移動台１４のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図６（ａ）参照）にする。このステージＣのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＡのｘ方向移動台２４の後退後にステージＢの動作と無関係に行われる。
【００５１】
そして、ステージＢのｘ方向移動台２５の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＣの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２６をＬＭガイド２２に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【００５２】
次に、パリソンを受け取ったステージＣの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２６の移動によってＬＭガイド２２に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【００５３】
一方、ステージＤをｙ方向移動台１５のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の右端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図６（ｂ）参照）にする。このステージＤのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動するのは、ステージＢのｘ方向移動台２５の後退後にステージＣの動作と無関係に行われる。
【００５４】
そして、ステージＣのｘ方向移動台２６の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＤの割金型３４，３４ａを型開きした状態で、ｘ方向移動台２７をＬＭガイド２３に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図６（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【００５５】
次に、パリソンを受け取ったステージＤの割金型３４，３４ａを、ｘ方向移動台２７の移動によってＬＭガイド２３に沿って元のダイヘッドＥから離反した位置であるブロー成形位置に戻すとともに、ブロー機構４６によりブローピン４９をスライドブロック５０の下降により割金型３４，３４ａに連結してエアを吹き込んで膨らませた後、ブロー台５１を下降しながらブローピン４９を膨らんだ中間成形品の内部まで入れてエアを吹き込んでブロー成形と冷却を行う。
【００５６】
一方、ステージＡをｙ方向移動台１４のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図７（ａ）参照）にする。そして、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置としてあるステージＡの割金型３４，３４ａを型開きし、その後方に設置した製品取り出し装置Ｔにより、製品を取り出す。このステージＡのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動し、製品の取り出しを行うのは、ステージＣのｘ方向移動台２６の後退後にステージＢ，Ｄの動作と無関係に行われる。
【００５７】
次いで、ステージＤのｘ方向移動台２７の後退と同時に、ダイヘッドＥを挾んで対向する位置にあり、製品が取り出されて割金型３４，３４ａが型開きされた状態のステージＡを、再びｘ方向移動台２４をＬＭガイド２０に沿ってダイヘッドＥ直下のパリソン受取位置に移動し、パリソンを受け取り（図７（ｂ）参照）、型開きとは逆にサーボモータ４０で型閉めを行う。
【００５８】
このステージＡのパリソンの受取工程までに、ステージＢは、ｙ方向移動台１５のｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置（図面の左端位置）であるダイヘッドＥと対向する位置（図７（ｂ）参照）に移動された後、ステージＢの割金型３４，３４ａを型開きし、その後方に設置した製品取り出し装置Ｔにより、製品を取り出す。このステージＢのパリソン受取位置と対向するようｙ方向に移動し、製品の取り出しを行うのは、ステージＤのｘ方向移動台２７の後退後にステージＡ，Ｃの動作と無関係に行われる。
【００５９】
これ以降は、ｙ方向の移動でパリソン受取位置と対向する位置に移動した後、製品を排出し、再びパリソンをパリソン受取位置で受け取ることを繰り返して連続的にブロー成形が行われる。
【００６０】
このようなブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、ステージＡとステージＣとでなる２つの割金型３４，３４ａで構成される一方の金型列およびステージＢとステージＤとでなる２つの割金型３４，３４ａで構成されるもう一方の金型列のｙ方向の移動と、各割金型３４，３４ａのｘ方向の移動とを組み合わせてブロー成形を行うようにしたので、４つの割金型で連続してブロー成形ができ、ロータリ式のブロー成形装置を用いる場合に比べ、金型の数を大巾に削減することができ、金型交換を短時間に行うことができるとともに、金型の製作コストを低減することができ、多種少量生産も効率的に行うことができ、特に少量の生産の場合には、１つのステージだけでブロー成形したり、２つのステージだけでブロー成形することも簡単にできる。
【００６１】
また、このブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、１つのダイヘッドＥと４ステージの割金型３４，３４ａでブロー成形することができるので、安定した状態でパリソンを供給できるとともに、従来のシャトル式のブロー成形装置に比べ、成形効率を大巾に向上することができ、大量生産に対応することもできる。
【００６２】
一方、パリソンの供給を複数にするマルチパリソン化し、各割金型を対応して複数のキャビティを形成してマルチ金型化すれば、一層成形効率を向上することができ、あるいは各金型列に設けるステージの数を増大して金型を増やすことで成形効率を向上することもでき、これらの組み合わせなど生産量に応じた構成を簡単に作ることができる。
【００６３】
さらに、このブロー成形装置１０およびこのブロー成形法によれば、各割金型３４，３４ａでパリソンを受け取った後、製品を取り出して次のパリソンを受け取るまでの時間を、ロータリ式ブロー成形装置の場合のように拘束されることがなく、長くすることができ、製品の取り出しを余裕をもって行うことができるとともに、ブロー成形時にラベルの取り付けを行うためのラベルの割金型内への装着なども余裕をもって行うことができる。
【００６４】
また、ｙ方向移動台１４，１５やｘ方向移動台２４〜２７を溶接箱型構造としたので、軽量化を図ることができ、移動に要する駆動力を小さくすることができ、小型のサーボモータでの駆動も可能となり、位置決めなどを高精度に行うことができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、割金型の移動方向を直交するｘ，ｙ方向としたが、これに限らずｘ方向とこれに交差する方向などとの２方向に移動するようにしても良い。
【００６６】
また、パリソンの供給はシングルパリソンとする場合に限らず、マルチパリソンとしても良く、シングルパリソンとする場合には、安定したパリソンを容易に得ることができ、マルチパリソンとする場合には、ブロー成形効率の大幅向上を図ることができる。
【００６７】
さらに、割金型の設置個数も４個とする場合に限らず、さらに増加するようにして良く、ブロー成形法では、成形に用いる割金型の個数を減らしてブロー成形することもできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上、実施の形態とともに具体的に説明したように、この発明の請求項１記載のブロー成形法によれば、パリソン受取位置を挾む両側でパリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動される複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列して、これら割金型列の各ステージ上の各割金型を前記パリソン受取位置、ブロー成形位置、製品排出位置に順次往復移動させながらブロー成形するようにしたので、パリソン受取位置の両側で複数個の割金型でなる割金型列を往復移動するのに加えてそれぞれの側の各割金型をパリソン受取位置に往復移動する２つの往復移動の組み合わせでロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形でき、金型交換も短時間に行うことができる。
【００６９】
また、この発明の請求項２記載のブロー成形法によれば、割金型列のパリソン受取位置と対向する位置への往復移動方向と、各割金型をパリソン受取位置への往復移動方向を直交するようにしたので、ｘ−ｙ方向などの２つの直交方向の往復移動により簡単かつ効率的に移動させてブロー成形を行うことができる。
【００７０】
さらに、この発明の請求項３記載のブロー成形法によれば、パリソン受取位置で複数個のパリソンを同時に供給するとともに、前記各割金型を複数のパリソンを受け取る割金型とするようにしたので、パリソンの供給のマルチ化と各割金型のマルチ化による複数キャビティによって一層成形能力を高めてブロー成形を行うことができる。
【００７１】
また、この発明の請求項４記載のブロー成形装置によれば、パリソン受取位置を挾む両側で前記パリソン受取位置と対向するよう第１の移動方向に順次往復移動させる第1の往復移動機構を備えるとともに、この第1の移動方向と交差する第２の移動方向に前記パリソン受取位置と対向するよう順次往復移動させる第2の往復移動機構を備えた複数のステージを構成する移動台を設け、各ステージを構成する移動台上に独立して型締め・型開きが可能な割金型をそれぞれ設けて複数個の割金型でなる割金型列を前記交差する２方向に配列し、これら第１の往復移動機構と第２の往復移動機構を移動制御手段で制御して前記各ステージを構成する移動台上の各割金型を順次パリソン受取位置への往復移動と製品排出位置に移動しながらブロー成形するようにしたので、２つの往復移動機構による２つの往復移動の組み合わせでロータリ式の場合に比べ少量の割金型で効率的にブロー成形を行うことができ、金型交換も短時間にできる。
【００７２】
さらに、この発明の請求項５記載のブロー成形装置によれば、第１の往復移動機構の移動方向と第２の往復移動機構の移動方向を直交させて配置するようにしたので、ｘ−ｙ方向などの２つの直交方向の往復移動機構で構成して、より簡単かつ効率的に移動させてブロー成形を行うことができる。
【００７３】
また、この発明の請求項６記載のブロー成形装置によれば、第１および第２の往復移動機構の移動台を溶接箱型構造として軽量化するようにしたので、往復移動のための負荷を低減して一層効率的にブロー成形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のブロー成形装置の一実施の形態にかかる概略斜視図である。
【図２】この発明のブロー成形装置の一実施の形態にかかる部分平面図である。
【図３】この発明のブロー成形装置の一実施の形態にかかる部分側面図である。
【図４】この発明のブロー成形装置の一実施の形態にかかる割金型の型開閉機構の部分平面図である。
【図５】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる第１および第２の工程の工程説明図である。
【図６】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる第３および第４の工程の工程説明図である。
【図７】この発明のブロー成形方法の一実施の形態にかかる第５および第６の工程の工程説明図である。
【符号の説明】
１０  ブロー成形装置
１１  架台
１２，１３  ＬＭガイド
１４，１５  ｙ方向移動台
１６，２８  ボールネジ
１７，２９  ボールナット
１８，３０  歯車機構
１９，３１  サーボモータ
２０，２１，２２，２３  ＬＭガイド
２４，２５，２６，２７  ｘ方向移動台
３２  ＬＭガイド
３３，３３  金型支持台
３４，３４ａ  割金型
３５  リンク機構
３６，３７  リンク
３８  支持台
３９  歯車機構
４０  サーボモータ
４１，４１ａ  ラック
４２  連結ロッド
４３  緩衝ばね
４４  ピニオン
４５  圧力シリンダ
４６  ブロー機構
４７  ブロー機構支持台
４８  フレーム
４９  ブローピン
５０  スライドブロック
５１  ブロー台
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  ステージ
Ｅ  ダイヘッド（パリソン受取位置）
Ｔ  製品取り出し装置
【図１】
0004433513.tif 000002
【図２】
0004433513.tif 000003
【図３】
0004433513.tif 000004
【図４】
0004433513.tif 000005
【図５】
0004433513.tif 000006
【図６】
0004433513.tif 000007
【図７】
0004433513.tif 000008