(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のタイヤ構成部材をタイヤ成形ドラムに貼付けタイヤ予備成形体を形成するタイヤ構成部材の貼付け装置であって、
定寸切りされた前記タイヤ構成部材が平坦な載置面に搬入されるとともに、前記載置面からエアを吹き上げることによりタイヤ構成部材を浮上させるエアテーブルからなるテーブルと、
このテーブルを長さ方向に移動しかつ前記タイヤ成形ドラムと相対的に昇降させてテーブル上のタイヤ構成部材を相対的に持ち上げてその一端を該タイヤ成形ドラムの下位置で端貼りするテーブル移動調整台と、
前記テーブル上の前記タイヤ構成部材をテーブルにセンタリングするセンタリング手段と、
前記タイヤ構成部材を吸引し前記テーブルの前記載置面に前記タイヤ構成部材を固定する吸引手段と、
前記テーブルの前記長さ方向の両端に取付くリニアセンサ内臓のシリンダーが、タイヤ構成部材の一端及び他端に当接する当接位置まで伸縮し、前記シリンダーの各ロッドの移動量をリニアセンサによって検出し測長を行う測定手段と、
前記測定結果に基づき前記テーブルの移動速度をコントロールさせる制御手段とを具え、
前記センタリング手段は、前記タイヤ構成部材を浮上させた状態においてタイヤ構成部材をセンタリングし、
前記測定手段は前記吸引手段により前記テーブルの前記載置面にタイヤ構成部材を固定した状態で測長を行い、
前記テーブル移動調整台は、エア吹き出しの停止によるタイヤ構成部材の載置面との当接状態で、該タイヤ構成部材を前記タイヤ成形ドラムに端貼りし、
前記制御手段により、前記テーブルを、前記タイヤ構成部材の一端と他端とがタイヤ成形ドラム上で整一するように、タイヤ成形ドラムの回転周速度と、テーブル移動速度とを同調させてテーブルを移動させて前記タイヤ構成部材を前記タイヤ成形ドラムの周囲に貼付けることを特徴とするタイヤ構成部材の貼付け装置。
【請求項２】
前記吸引手段は、一つのブロアーを正転時に空気供給源として、又逆転時にバキューム源として切り替えて使用することを特徴とする前記請求項１記載のタイヤ構成部材の貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ構成部材のタイヤ成形ドラムへの貼付けを精度良く行いうるタイヤ構成部材の貼付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生タイヤの製造工程においては、例えばインナーライナ、カーカスプライ、サイドウォールゴムなどの帯状のタイヤ構成部材を、タイヤ成形ドラム（所謂シェーピングドラム）に貼付け、円筒状のタイヤ生カバーであるタイヤ予備成形体を形成したり、又ブレーカ、トレッドゴムなどのタイヤ構成部材をタイヤ成形ドラム（所謂ベルトドラム）に貼付け、トレッドリングであるタイヤ予備成形体を形成することが行われる。
【０００３】
このとき、図６（Ａ）に示すように、タイヤ構成部材ａは、通常、所定長さに定寸切りされた後、ベルトコンベヤなどのコンベヤｂを用いて、タイヤ成形ドラムｃに上方から供給され円筒状に巻回される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、タイヤ構成部材ａは、粘着性が高くかつ変形しやすいため、コンベヤｂ上でのセンタリングが困難であり、従って、コンベヤｂに搬入する際にセンタリングがおこなわれている。従って、タイヤ成形ドラムｃへの供給時、タイヤ構成部材ａには、前記コンベヤｂに追従して斜め送りが生じたり、又コンベヤｂとタイヤ成形ドラムｃとの離間部分ｄで不安定となって、斜め送りや捻れ、或いは弛みや伸びなどが発生しやすい。その結果、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、タイヤ構成部材ａの一端ａ１と他端ａ２とが巾方向に横ズレしたり、一端ａ１と他端ａ２とが重なり合ったりするなど、タイヤ予備成形体ｅを精度良く形成することが難しいという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、エアテーブルを用い、載置面からのエア吹き出しによりタイヤ構成部材を浮上させた状態でセンタリングを行うとともに、エア吹き出しの停止によるタイヤ構成部材の載置面との当接状態でエアテーブルを移動せしめ、タイヤ構成部材をタイヤ成形ドラムの周囲に貼付けることを基本として、タイヤ構成部材の一端と他端とを精度良く接合でき、高精度のタイヤ予備成形体を能率良く形成しうるタイヤ構成部材の貼付け装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、帯状のタイヤ構成部材をタイヤ成形ドラムに貼付けタイヤ予備成形体を形成するタイヤ構成部材の貼付け装置であって、
定寸切りされた前記タイヤ構成部材が平坦な載置面に搬入されるとともに、前記載置面からエアを吹き上げることによりタイヤ構成部材を浮上させるエアテーブルからなるテーブルと、
このテーブルを長さ方向に移動しかつ前記タイヤ成形ドラムと相対的に昇降させてテーブル上のタイヤ構成部材を相対的に持ち上げてその一端を該タイヤ成形ドラムの下位置で端貼りするテーブル移動調整台と、
前記テーブル上の前記タイヤ構成部材をテーブルにセンタリングするセンタリング手段と、
前記タイヤ構成部材を吸引し前記テーブルの前記載置面に前記タイヤ構成部材を固定する吸引手段と、
前記テーブルの前記長さ方向の両端に取付くリニアセンサ内臓のシリンダーが、タイヤ構成部材の一端及び他端に当接する当接位置まで伸縮し、前記シリンダーの各ロッドの移動量をリニアセンサによって検出し測長を行う測定手段と、
前記測定結果に基づき前記テーブルの移動速度をコントロールさせる制御手段とを具え、
前記センタリング手段は、前記タイヤ構成部材を浮上させた状態においてタイヤ構成部材をセンタリングし、
前記測定手段は前記吸引手段により前記テーブルの前記載置面にタイヤ構成部材を固定した状態で測長を行い、
前記テーブル移動調整台は、エア吹き出しの停止によるタイヤ構成部材の載置面との当接状態で、該タイヤ構成部材を前記タイヤ成形ドラムに端貼りし、
前記制御手段により、前記テーブルを、前記タイヤ構成部材の一端と他端とがタイヤ成形ドラム上で整一するように、タイヤ成形ドラムの回転周速度と、テーブル移動速度とを同調させてテーブルを移動させて前記タイヤ構成部材を前記タイヤ成形ドラムの周囲に貼付けることを特徴としている。
【０００７】
また請求項２の発明では、前記吸引手段は、一つのブロアーを正転時に空気供給源として、又逆転時にバキューム源として切り替えて使用することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。
図１は、本実施態様のタイヤ構成部材の貼付け装置（以下、単に貼付け装置という場合がある）を概念的に示す斜視図、図２はその側面図である。
【００１０】
図１、２において、貼付け装置１は、定寸切りされたタイヤ構成部材Ｗが搬入されるテーブル２と、このテーブル２を長さ方向Ｆに移動しかつ昇降させてタイヤ構成部材Ｗの一端Ｅ１をタイヤ成形ドラム３の下位置で端貼りするテーブル移動調整台４と、前記テーブル２上のタイヤ構成部材Ｗをセンタリングするセンタリング手段５とを具えている。なお便宜上、前記長さ方向Ｆと直角な方向を巾方向Ｒという場合がある。
【００１１】
本例では、前記タイヤ構成部材Ｗがトレッドゴムであり、トレッドリングであるタイヤ予備成形体を形成する場合を例示している。このタイヤ構成部材Ｗは、タイヤ成形ドラム３の周長に応じて定まる長さに定寸切りされた後、搬送コンベヤＣ（図２に示す）によってテーブル２に搬入される。
【００１２】
又前記テーブル移動調整台４は、本例では、架台６に、移動手段７を介して支持され前記テーブル２を長さ方向Ｆに移動する移動台９と、昇降手段１０（図３に示す）を介して支持され前記テーブル２をタイヤ成形ドラム３と相対的に昇降させる昇降台１１とを具える場合を例示する。
【００１３】
前記移動手段７は、前記長さ方向Ｆにのびかつ前記架台６の前後の側板６Ａ、６Ａ間に架け渡される一対のガイド軸１２と、前記側板６Ａ、６Ａ間で枢支されかつ前記ガイド軸１２に平行なネジ軸１３とを具え、このネジ軸１３は、例えば前記架台６に固定の駆動モータＭに連結される。
【００１４】
又前記移動台９は、その下面に、前記ガイド軸１２を摺動自在に挿通する軸受け孔１４Ａを有する案内部１４と、前記ネジ軸１３に螺合するネジ孔１５Ａを有するナット部１５（図２、３に示す）とを突設している。従って、移動台９は、前記駆動モータＭによるネジ軸１３の回転に応じて、前記ガイド軸１２に沿って自在に移動しうる。
【００１５】
なお前記移動手段７は、特に規制されることがなく、例えば前記ガイド軸１２や案内部１４等に代えて周知の種々な直線軸受け機構が採用でき、又前記ネジ軸１３（ボールネジ機構）等に代え、チェーン・スプロケット機構、ラック・ピニオン機構なども適宜採用しうる。
【００１６】
又前記昇降手段１０として、本例では、図３に示す如く、前記移動台９上で垂直に立上がる一対のガイド１６と、ロッド上端に昇降台１１を固定した昇降シリンダー１７とを具える場合を例示する。なお昇降台１１下面には、前記ガイド１６に案内される筒状の案内部１９を形成している。従って、前記昇降台１１は、前記移動台９と長さ方向Ｆに一体移動でき、又前記昇降シリンダー１７の作動によってテーブル２と一体に昇降移動しうる。なおテーブル２自体を昇降台１１として用いることもできる。
【００１７】
なおこの昇降手段１０も、特に規制されるものではなく、例えばタイヤ成形ドラム３自体を昇降可能に支持することにより、前記テーブル２をタイヤ成形ドラム３と相対的に昇降させることもできる。すなわち、前記移動台９上に昇降台１１を介することなくテーブル２を固定するとともに、タイヤ成形ドラム３を昇降台１１に取付ける。この時、テーブル２自体を移動台９として用いることもできる。
【００１８】
次に、前記テーブル２は、図３に示すように、平坦な載置面２Ｓからエアを吹き上げることによりタイヤ構成部材Ｗを浮上させるエアテーブル２０から形成される。すなわちテーブル２は、前記載置面２Ｓで開口する多数のエア吹き出し孔２１を有し、このエア吹き出し孔２１は、ポンプやブロアーなどの空気供給源２２に入切り（ＯＮ／ＯＦＦ）自在に接続している。
【００１９】
従って、前記テーブル２は、エア吹き出し孔２１からのエア吹き上げによってタイヤ構成部材Ｗを載置面２Ｓから浮上させるとともに、エア吹き出しの停止によってタイヤ構成部材Ｗを載置面２Ｓに当接せしめ、この当接状態Ｙ２（図１、２、４に示す）において、該タイヤ構成部材Ｗをその粘着性によって載置面２Ｓに固定しうる。
【００２０】
なお本例では、前記エア吹き出し孔２１が、空気供給源２２およびバキューム源２３に切替え自在にかつ入切り自在に接続される場合を例示している。すなわち、前記バキューム源２３と導通した場合には、前記エア吹き出し孔２１は吸引孔２４として機能し、当接状態Ｙ２のタイヤ構成部材Ｗをさらに吸引することにより、より強固に載置面２Ｓに固定しうる。従って、本例では前記エア吹き出し孔２１とバキューム源２３とにより、吸引手段２５を構成している。なお本例では、一つのブロアーを正転時に空気供給源２２として、又逆転時にバキューム源２３として切り替えて使用する。
【００２１】
又前記テーブル２は、載置面２Ｓからのタイヤ構成部材Ｗの浮上状態Ｙ１（図３に示す）において、このタイヤ構成部材Ｗをセンタリングするセンタリング手段５を具える。該センタリング手段５は、前記テーブル２の中心線Ｌを挟んだ両側で向かい合って配される直線運動機２６からなり、この直線運動機２６の各内向き端には、タイヤ構成部材Ｗの側縁を中心線Ｌに向かって押進することによってセンタリングする例えば横長のガイド板２７を設けている。
【００２２】
本例では、前記直線運動機２６として、前記テーブル２の両側面に例えば取付け板を介して支持されるシリンダー２９が用いられる場合を例示しており、そのロッドの内向き端に前記ガイド板２７を取付けている。なお各直線運動機２６は互いに同期し、ガイド板２７を待機位置Ｊ１から進出位置Ｊ２まで前記中心線Ｌに向かって等距離を移動させる。そしてこの移動の際、前記タイヤ構成部材Ｗの姿勢や位置が修正され、ガイド板２７、２７間でタイヤ構成部材Ｗが精度良くセンタリングされる。なお前記浮上状態Ｙ１においては、タイヤ構成部材Ｗは、載置面２Ｓと非接触となるため、スライド移動が自在であり、従って、粘着性が高くかつ変形しやすいタイヤ構成部材Ｗのガイド板２７によるセンタリングが可能となる。なお前記直線運動機２６として、ラック・ピニオン機構を用い、向かい合うガイド板２７、２７をセンタ基準で近離移動させても良い。
【００２３】
又本例では、図２に示すように、前記テーブル２に、前記当接状態Ｙ２においてタイヤ構成部材Ｗの長さを測定する測定手段３０を設けるとともに、その測定結果により、タイヤ成形ドラム３の回転周速度Ｖｄと、テーブル移動速度Ｖｔとを同調させてテーブル２を移動させる制御手段３１を前記テーブル移動調整台４に設けている。
【００２４】
なお本例では、前記測定手段３０として、前記テーブル２の前後端に、例えば取付け板を介して取付くリニアセンサ内蔵のシリンダー３２が用いられる。各シリンダー３２は、図４の如く、待機位置Ｋ１から、ロッド端の当接片３３がタイヤ構成部材Ｗの一端Ｅ１および他端Ｅ２に当接する当接位置Ｋ２まで伸縮し、その時の各ロッドの移動量をリニアセンサによって検出し、タイヤ構成部材Ｗを測長する。このとき、当接状態Ｙ２において、タイヤ構成部材Ｗが載置面２Ｓに固定されているため、測長時のタイヤ構成部材Ｗの変形、皺より、および位置ズレなどが防止され、正確な測長が保証される。なおこの位置ズレなどをより確実に防止するため、前記吸引を行う。
【００２５】
又前記制御手段３１は、本例では、前記測定結果に基づきテーブル移動速度Ｖｔをコントロールし、タイヤ成形ドラム３の回転周速度Ｖｄに同調させてテーブル２を移動させることにより、タイヤ構成部材Ｗの一端Ｅ１と他端Ｅ２とをタイヤ成形ドラム３上で整一させる。
【００２６】
然して、搬送コンベヤＣからテーブル２に搬入されたタイヤ構成部材Ｗは、図３に示す如く、エア吹き出し孔２１からのエア吹き出しによって、載置面２Ｓから浮上し、この浮上状態Ｙ１において、前記センタリング手段５によるセンタリングが行われる。その後エア吹き出しの停止或いは吸引によって、タイヤ構成部材Ｗが載置面２Ｓ上に当接され、固定される。この当接状態Ｙ２のタイヤ構成部材Ｗに対して、図４の如く測定手段３０による測長が行われる。
【００２７】
しかる後、図５（Ａ）〜（Ｃ）の如く、テーブル移動調整台４は、その移動手段７および昇降手段１０によって、テーブル２を長さ方向Ｆに移動かつ上昇せしめ、テーブル２上のタイヤ構成部材Ｗを持ち上げその一端Ｅ１を、タイヤ成形ドラム３の下位置で端貼りする。
【００２８】
さらに、テーブル移動調整台４は、タイヤ成形ドラム３の回転とともにテーブル２を移動させ、前記タイヤ構成部材Ｗをタイヤ成形ドラム３の周囲に貼付ける。この時、制御手段３１は、前記測定手段３０による測定結果に基づき、前記回転周速度Ｖｄとテーブル移動速度Ｖｔとを同調させることにより、タイヤ構成部材Ｗの一端Ｅ１と他端Ｅ２とを精度良く整一できる。
【００２９】
このように、載置面２Ｓ上でタイヤ構成部材Ｗを浮上させうるエアテーブル２０を用いているため、テーブル２上でのセンタリングを精度良くかつ簡便に行いうる。又エアの吸引によってタイヤ構成部材Ｗをテーブル２の平坦な載置面２Ｓに固定しうるため、センタリング後の測長、移動などにおいても、タイヤ構成部材Ｗに変形や寸法変化を招くことがなく、取り扱い性に優れかつ安定してタイヤ成形ドラム３に供給できる。又この供給の安定化は、回転周速度Ｖｄとテーブル移動速度Ｖｔとを同調させてなる貼付け精度の向上効果を、いっそう高めることができる。
【００３０】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は叙上の如く構成しているため、タイヤ構成部材の一端と他端とを精度良く接合でき、高精度のタイヤ予備成形体を能率良く形成しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の貼付け装置の斜視図である。
【図２】その側面図である。
【図３】センタリング手段を説明する装置の巾方向の断面図である。
【図４】測定手段を説明する装置の長手方向の断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、貼付け装置の動作を説明する概略図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来技術およびその問題点を説明する概略図である。
【符号の説明】
２      テーブル
２Ｓ    載置面
３      タイヤ成形ドラム
４      テーブル移動調整台
５      センタリング手段
２０    エアテーブル
２５    吸引手段
３０    測定手段
Ｅ１、Ｅ２      一端、他端
Ｆ      長さ方向
Ｗ      タイヤ構成部材
Ｙ１    浮上状態
Ｙ２    当接状態
【図１】
0004558151.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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