(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字対象となる鋼材の印字面に耐熱性の塗料を吹き付ける塗料吹付機構と、
前記塗料吹付機構により印字面に吹き付けられた塗料にレーザーを照射し該塗料の一部を剥離させて鋼材の地肌を露出させることにより、鋼材の地肌と塗料とのコントラストにより認識可能な文字を印字するレーザーマーカと、
印字対象となる鋼材の温度に応じて、前記塗料吹付機構による塗料の吹き付け量を調節する塗料吹付量調節手段と、
を備えることを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記レーザーマーカは、前記塗料吹付機構により吹き付けられた塗料を文字形状に剥離させ、文字の背景となる塗料は残留させることを特徴とする請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記レーザーマーカは、前記塗料吹付機構により印字面に吹き付けられた塗料のうち、文字部を残留させて背景部のみを剥離させることを特徴とする請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項４】
前記塗料吹付機構により塗料が吹き付けられる前の印字面をデスケーリングするデスケーリング機構を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のマーキング装置。
【請求項５】
前記塗料吹付機構は、鋼材に対して相対的に一定速度で移動しながら、塗料の吹き付け動作を断続的に繰り返し行うものであり、該繰り返しの周期は一定にする一方で、個々の吹き付け動作の継続時間の長さを調節することにより、塗料の吹き付け量を調節することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のマーキング装置。
【請求項６】
当該マーキング装置は、鋼板の側面部に対して印字を行うものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のマーキング装置。
【請求項７】
印字対象である鋼板の反り量を計測する反り計測手段と、
前記反り計測手段による計測結果に応じて、前記レーザーマーカによるレーザーの照射位置を修正するレーザー照射位置修正手段と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のマーキング装置。
【請求項８】
印字対象となる鋼材の温度を計測する温度計測手段を更に備え、
前記塗料吹付量調節手段は、前記温度計測手段により計測された温度に応じて、前記塗料吹付機構による塗料の吹き付け量を調節することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のマーキング装置。
【請求項９】
前記塗料は、前記レーザーを照射されると変色するものであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のマーキング装置。
【請求項１０】
印字対象となる鋼材の印字面に耐熱性の塗料を吹き付ける過程と、
前記印字面に吹き付けられた前記塗料にレーザーを照射し前記塗料の一部を剥離させて前記鋼材の地肌を露出させることにより、前記鋼材の地肌と前記塗料とのコントラストにより認識可能な文字を印字する過程と、
印字対象となる前記鋼材の温度に応じて、前記塗料の吹き付け量を調節する過程と、
を備えることを特徴とするマーキング方法。
【請求項１１】
印字対象である前記鋼板の反り量を計測する過程と、
前記反り量の計測結果に応じて、前記レーザーの照射位置を修正する過程と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載のマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼材に印字を行うマーキング装置及びマーキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば鋼材生産ラインでの管理のために鋼材にマーキング（印字）が行われる。
【０００３】
鋼材へのマーキングは、鋼材の印字面に塗料を塗布し、この塗料にレーザーを照射して塗料の一部を剥離させて鋼材の地肌を露出させることにより行う。
【０００４】
すなわち、このようなマーキングを行うことにより、鋼材の印字面には、鋼材の地肌と塗料とのコントラストにより認識可能な文字が形成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鋼材の生産ラインには、高温の鋼材を扱うラインや常温の鋼材を扱うラインが含まれるが、従来は、鋼材の温度条件に応じてそれぞれ好適にマーキングを行うことができなかった。これは、以下の（１）及び（２）の理由による。
【０００６】
（１）従来のマーキングに使用されていた塗料は耐熱温度が低く、高温の鋼材の表面には好適に付着させることができないため。
【０００７】
（２）一定量の塗料を印字面に付着させても、鋼材が高温の場合には塗料の膜厚が薄くなってしまう一方で、鋼材が常温の場合には塗料の膜厚が厚くなってしまう。このため、レーザーマーカにより一定の動作スピードで文字を形成すると、常温の場合にはレーザーの照射が不足して好適に文字を形成できないため。
【０００８】
また、一般には鋼板などへのマーキングは鋼材の上面に対して行うことが多い。しかし、鋼板は、マーキング後の下流工程にてパイラーなどにより積み重ねられる場合が多く、その場合、上面のマーキング文字が隠れて見えなくなってしまう。このため、従来はマーキングの他に、タグやラベルなどを併用して鋼材を管理する場合が多く、鋼材の管理に手間及びコストがかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、鋼材の温度にかかわらず好適にマーキングを行うことが可能なマーキング装置及びマーキング方法を提供することを目的とし、好ましくは、鋼材の管理における手間及びコストを低減可能なマーキング装置及びマーキング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のマーキング装置は、印字対象となる鋼材の印字面に耐熱性の塗料を吹き付ける塗料吹付機構と、前記塗料吹付機構により印字面に吹き付けられた塗料にレーザーを照射し該塗料の一部を剥離させて鋼材の地肌を露出させることにより、鋼材の地肌と塗料とのコントラストにより認識可能な文字を印字するレーザーマーカと、印字対象となる鋼材の温度に応じて、前記塗料吹付機構による塗料の吹き付け量を調節する塗料吹付量調節手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
前記レーザーマーカは、前記塗料吹付機構により吹き付けられた塗料を文字形状に剥離させ、文字の背景となる塗料は残留させることが好ましい一例である。
【００１２】
或いは、前記レーザーマーカは、前記塗料吹付機構により印字面に吹き付けられた塗料のうち、文字部を残留させて背景部のみを剥離させることも好ましい。
【００１３】
本発明のマーキング装置においては、前記塗料吹付機構により塗料が吹き付けられる前の印字面をデスケーリングするデスケーリング機構を更に備えることが好ましい。
【００１４】
本発明のマーキング装置においては、前記塗料吹付機構は、鋼材に対して相対的に一定速度で移動しながら、塗料の吹き付け動作を断続的に繰り返し行うものであり、該繰り返しの周期は一定にする一方で、個々の吹き付け動作の継続時間の長さを調節することにより、塗料の吹き付け量を調節することが好ましい。
【００１５】
本発明のマーキング装置は、鋼板の側面部に対して印字を行うものであることが好ましい。
【００１６】
本発明のマーキング装置においては、印字対象である鋼板の反り量を計測する反り計測手段と、前記反り計測手段による計測結果に応じて、前記レーザーマーカによるレーザーの照射位置を修正するレーザー照射位置修正手段と、を備えることが好ましい。
【００１７】
本発明のマーキング装置においては、印字対象となる鋼材の温度を計測する温度計測手段を更に備え、前記塗料吹付量調節手段は、前記温度計測手段により計測された温度に応じて、前記塗料吹付機構による塗料の吹き付け量を調節することが好ましい。
【００１８】
本発明のマーキング装置においては、前記塗料は、前記レーザーを照射されると変色するものであることが好ましい。
【００１９】
本発明は、さらに、印字対象となる鋼材の印字面に耐熱性の塗料を吹き付ける過程と、前記印字面に吹き付けられた前記塗料にレーザーを照射し前記塗料の一部を剥離させて前記鋼材の地肌を露出させることにより、前記鋼材の地肌と前記塗料とのコントラストにより認識可能な文字を印字する過程と、印字対象となる前記鋼材の温度に応じて、前記塗料の吹き付け量を調節する過程と、を備えることを特徴とするマーキング方法を提供する。
【００２０】
本発明に係るマーキング方法は、印字対象である前記鋼板の反り量を計測する過程と、前記反り量の計測結果に応じて、前記レーザーの照射位置を修正する過程と、をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、塗料として耐熱性のものを用いるとともに、印字面への塗料の吹付量を印字対象となる鋼材の温度に応じて調節するので、鋼材の温度にかかわらず好適にマーキングを行うことができる。
【００２２】
また、鋼板の側面部に対して印字を行うこととすれば、マーキング後の下流工程にて鋼板を積み重ねた状態でもマーキングを容易に読み取ることができるので、タグやラベルを併用する必要が無くなる。よって、鋼材の管理における手間及びコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。
【００２４】
図１は本実施形態に係るマーキング装置１００の構成を示す斜視図、図２はマーキング装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態に係るマーキング装置１００は、鋼板（図示略）の側面にレーザーにより印字（マーキング）を行うマーキング部１０と、印字面への塗料の吹き付け及び印字面のデスケーリングを行うデスケーリング・塗料吹付部２０と、デスケーリング・塗料吹付部２０が備える吹付ノズル２２に塗料を供給する塗料供給ユニット５０と、この塗料供給ユニット５０に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置６０と、デスケーリング・塗料吹付部２０の吹付ノズル２７を洗浄するためのノズル洗浄箱７０と、オペレータが操作を行うための操作部３０と、この操作部３０に対する操作に応じてマーキング部１０、デスケーリング・塗料吹付部２０及び圧縮空気供給装置６０の動作制御を行う制御部４０と、を備えている。
【００２６】
このうちデスケーリング・塗料吹付部２０は、本体部２０Ａと、この本体部２０Ａに支持されたヘッド部２０Ｂと、を備えている。
【００２７】
デスケーリング・塗料吹付部２０の本体部２０Ａは、ヘッド部２０Ｂを前後方向（図１の矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動させる前後進機構部２１と、ヘッド部２０Ｂを横方向（図１の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に移動させる横行機構部２２と、ヘッド部２０Ｂを昇降（図１の矢印Ｅ方向及びＦ方向に移動）させる昇降機構部２３と、を備えている。前後進機構部２１、横行機構部２２及び昇降機構部２３は、例えば、サーボモータからなる。
【００２８】
デスケーリング・塗料吹付部２０のヘッド部２０Ｂは、印字対象となる鋼板（図示略）の印字面に耐熱性の塗料を吹き付ける吹付ノズル２７と、吹付ノズル２７による塗料の吹き付け前の印字面をデスケーリング（酸化スケールを除去）するワイヤー式のデスケーリングブラシ２４と、このデスケーリングブラシ２４を回転駆動させるブラシ駆動機構部２５と、鋼板の板幅の違いによる側面基準位置を検出する板側面位置検出器２６と、この板側面位置検出器２６を前後方向に移動させる板側面位置検出器前後進機構部２９と、鋼板の温度を検出する温度検出センサ２８と、を備えている。
【００２９】
マーキング部１０は、本体部１０Ａと、この本体部１０Ａに支持されたヘッド部１０Ｂと、を備えている。
【００３０】
マーキング部１０の本体部１０Ａは、ヘッド部１０Ｂを前後方向（図１の矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動させる前後進機構部１１と、ヘッド部１０Ｂを横方向（図１の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に移動させる横行機構部１２と、ヘッド部１０Ｂを昇降（図１の矢印Ｅ方向及びＦ方向に移動）させる昇降機構部１３と、を備えている。前後進機構部１１、横行機構部１２及び昇降機構部１３は、例えば、サーボモータからなる。
【００３１】
マーキング部１０のヘッド部１０Ｂは、印字面に吹き付けられた塗料にレーザーを照射することにより文字を印字するレーザーマーカ１４と、所望の文字を印字させるべくレーザーマーカ１４の動作を制御するレーザーマーカーコントローラ１５と、鋼板の反りを検出するための板メジャーリングロールユニット１７及び板反り検出変位計１６と、を備えている。
【００３２】
レーザーマーカ１４は、例えば、印字面に塗布された塗料の一部を剥離させるためのレーザー光を照射するＣＯ２レーザーを備えて構成される。
【００３３】
塗料供給ユニット５０内に貯留された塗料は、圧縮空気供給装置６０から供給される圧縮空気により付勢されて吹付ノズル２７に供給される。
【００３４】
吹付ノズル２７は、制御部４０の制御下で断続的に吹付ノズル２７からの塗料の吐出をオン／オフさせるソレノイドを備えている。すなわち、このソレノイドにより吹付ノズル２７の吐出口が開状態（塗料の吐出をオン）とされたときには圧縮空気の付勢に従って塗料が吹付ノズル２７の吐出口より吐出される一方で、ソレノイドにより吹付ノズル２７の吐出口が閉状態（塗料の吐出をオフ）とされたときには塗料の吐出が停止される。
【００３５】
吹付ノズル２７のソレノイドは、一定の周波数（例えば、２５Ｈｚ）でオン／オフを繰り返すように構成されていると共に、各周期においてオン状態となる時間の長さ（通電パルス時間）が可変とされている。
【００３６】
具体的には、例えば、鋼板が常温の場合には通電パルス時間を２ｍｓｅｃ（２ミリ秒）に設定し、鋼板が高温（例えば６００℃程度）の場合には通電パルス時間を１５ｍｓｅｃ（１５ミリ秒）に設定することにより、鋼板が高温の場合の方が単位時間当たりの塗料の吐出量が多くなるようになっている。
【００３７】
つまり、吹付ノズル２７は、ソレノイドに対し個々の通電パルスが入力される期間に塗料の吹き付け動作を実施し、この吹き付け動作を一定の周期（例えば、２５Ｈｚ）で断続的に繰り返し行うものである。そして、鋼板の温度に応じて通電パルス時間を変更することにより、個々の吹き付け動作の継続時間の長さを調節し、印字面への塗料の吹き付け量を調節する。
【００３８】
なお、塗料は吹付ノズル２７の先端に設けられたノズルチップ（図示略）から吐出されその外部にあるエアーキャップにて霧状に霧化され鋼板に吹き付けられる。
【００３９】
本実施形態で用いられる塗料は、例えば、白色の塗料であり、耐熱温度が１０００℃程度のものである。
【００４０】
図１に示すように、板メジャーリングロールユニット１７は、円盤状に形成され鉛直面内において回転可能な回転部１７Ａと、この回転部１７Ａを先端部において回転可能に支持した梁状の支持体１７Ｂと、を備えている。
【００４１】
板メジャーリングロールユニット１７の支持体１７Ｂは、昇降可能な状態でヘッド部１０Ｂに支持されているとともに、所定の付勢力をもって上方に付勢されている。
【００４２】
板メジャーリングロールユニット１７の回転部１７Ａの上端部は、所定の付勢力をもって鋼板の下面に当接した状態となり、その状態で鋼板が搬送方向（図１の矢印Ｇ方向）に移動するのに伴い、回転部１７Ａが回転する。
【００４３】
鋼板に反りがあると、その反り量に応じて板メジャーリングロールユニット１７の回転部１７Ａ及び支持体１７Ｂは一体的に昇降する。
【００４４】
板反り検出変位計１７は、板メジャーリングロールユニット１７の支持体１７Ｂの鉛直位置を高精度で検出し、その検出結果を制御部４０に出力する。
【００４５】
制御部４０は、板反り検出変位計１７から入力される検出結果に基づく演算により、鋼板の反り量を求める。
【００４６】
板側面位置検出器２６は、デスケーリング・塗料吹付部２０のヘッド部２０Ｂに設けられた可動レバー部２６ａ（図１）の矢印Ｂ方向への押し込み量を検出することにより、ヘッド部１０Ｂ、２０Ｂの矢印Ａ方向への前進量を制御するとともに、ヘッド部１０Ｂが備えるレーザーマーカ１４の照射光の焦点をある基準範囲内に合わせるためのものである。
【００４７】
このようなマーキング装置１００は、図１に示すように、鋼板の搬送ライン２００に隣設されている。
【００４８】
図１に示すように、鋼板の搬送ライン２００は、例えば、左右一対のＨ型鋼２０１を備える支持架台（下部は図示略）と、一対のＨ型鋼２０１の上面間に亘って架設された複数の転動ローラ２０２と、を備えている。
【００４９】
図示しない鋼板は、水平姿勢で複数の転動ローラ２０２上に支持され、搬送方向（図１の矢印Ｇ方向）に搬送される。
【００５０】
なお、制御部４０は、図示しない上位の制御装置よりマーキングデータを受信し、このマーキングデータに基づきレーザーマーカーコントローラ１５に動作指令を送信する。マーキングデータには、どのような文字を印字するかを示す情報や、印字対象となる鋼板の厚さを示す情報が含まれる。
【００５１】
次に、図３のフローチャートを参照して動作を説明する。
【００５２】
先ず、印字対象となる鋼板（図示略）は、例えば、上位の制御装置の制御下で、上流の工程から搬送ライン２００上を搬送されてマーキング装置１００の隣へと到達する。
【００５３】
一方で、制御部４０は、上位の制御装置からマーキングデータを受信したか否か、並びに、上位の制御装置からの印字準備開始オン信号が外部Ｉ／Ｆに入力されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００５４】
上位の制御装置からマーキングデータを受信し、且つ、外部Ｉ／Ｆ印字準備開始オンであった場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部４０は、デスケーリング・塗料吹付部２０の前後進機構部２１並びにマーキング部１０の前後進機構部１１に指令を送信し、ヘッド部２０Ｂ、１０Ｂを鋼板との距離が所定距離となるまでそれぞれ前進させる（ステップＳ２）。
【００５５】
ここで、この前進の過程において、可動レバー部２６ａが鋼板の側面に突き当たってヘッド部２０Ｂに対し矢印Ｂ方向に押しこまれ、ヘッド部２０Ｂ、ヘッド部１０Ｂが第１の所定位置まで前進したことが板側面位置検出器２６により検出されるまでは、前後進機構部２１、１１はヘッド部２０Ｂ、２０Ａを高速で前進させる。また、第１の所定位置まで前進したことが検出されてからは、前後進機構部２１、１１は、ヘッド部２０Ｂ、２０Ａを低速で前進させる。その後、可動レバー部２６ａがヘッド部２０Ｂに対して更に矢印Ｂ方向に押しこまれ、ヘッド部２０Ｂ、ヘッド部１０Ｂが第２の所定位置まで前進したことが板側面位置検出器２６により検出されると、前後進機構部２１、１１は、ヘッド部２０Ｂ、２０Ａを停止させる。このときのレーザーマーカ１４と鋼材の側面との距離が、該レーザーマーカ１４の焦点深度となる。
【００５６】
続いて、制御部４０は、ブラシ駆動機構部２５に指令を送信し、該ブラシ駆動機構部２５によりデスケーリングブラシ２４を回転駆動させる。これにより、鋼板の印字面のデスケーリングが行われる（ステップＳ２０）。
【００５７】
続いて、板側面位置検出器前後進機構部２９は、制御部４０の制御下でレバー部２６ａを後退限度位置まで後退（矢印Ｂ方向に移動）させる（ステップＳ３）。
【００５８】
続いて、制御部４０は、上位の制御装置からの印字開始オン信号が外部Ｉ／Ｆに入力されているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００５９】
外部Ｉ／Ｆ印字開始オンであった場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部４０は、受信したマーキングデータに基づき、印字対象の鋼板の厚みが所定の厚さ（例えば、４０ｍｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００６０】
鋼板の厚みが所定の厚さ以上（４０ｍｍ以上）の場合には（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部４０は、デスケーリング・塗料吹付部２０の昇降機構部２３に指令を送信し、ヘッド部２０Ｂを上限まで上昇させる（ステップＳ６）。
【００６１】
他方、鋼板の厚みが所定の厚さ未満（４０ｍｍ未満）の場合には（ステップＳ５のＮｏ）、ヘッド部２０Ｂの鉛直位置は基準位置のままとする。
【００６２】
続いて、マーキング部１０の板メジャーリングユニット１７は、制御部４０の制御下で上昇させ、板メジャーリングロールユニット１７の回転部１７Ａを鋼板の下面に対し、所定の付勢力をもって当接させた状態とする（ステップＳ７）。
【００６３】
続いて、制御部４０は、温度検出センサ２８により検出された鋼板の温度に基づき、吹付ノズル２７のソレノイドの通電パルス時間を決定する。
【００６４】
具体的には、例えば、鋼板が常温の場合には通電パルス時間を２ｍｓｅｃ（２ミリ秒）に設定し、鋼板が高温（６００℃）の場合には通電パルス時間を１５ｍｓｅｃ（１５ミリ秒）に設定する。
【００６５】
続いて、制御部４０は、圧縮空気供給装置６０に指令を送信し、塗料供給ユニット５０への圧縮空気の供給を開始させるとともに、吹付ノズル２７のソレノイドに指令を送信し、鋼板の側面の印字面に対する塗料の吹付を開始させる（ステップＳ８）。
【００６６】
すなわち、上記のように鋼板の温度に応じて設定した通電パルス時間（例えば、２ｍｓｅｃ又は１５ｍｓｅｃ）でソレノイドを所定の周波数（例えば、２５Ｈｚ）で断続的にオン／オフさせる。
【００６７】
このように吹付ノズル２７による塗料の吹付を行いながら、マーキング部１０の横行機構部１２及びデスケーリング・塗料吹付部２０の横行機構部２２は、横行限度位置までヘッド部１０Ｂ、２０Ｂを横方向（図１の矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向：具体的には、例えば、矢印Ｄ方向）に移動させる（ステップＳ９）。なお、この移動は一定速度で行う。また、この移動は、通電パルス時間の設定にかかわらず、同一の速度で行う。
【００６８】
これにより、鋼板の側面における所定範囲、すなわち印字面に対し、吹付ノズル２７により塗料が吹き付けられる。なお、上記のように吹付ノズル２７のソレノイドの通電パルス時間を鋼板の温度に応じて調節しているので、印字面に吹き付けられる塗料の膜厚を鋼板の温度にかかわらず一定にすることができる。
【００６９】
また、このように塗料を印字面に吹き付けながら、制御部４０は、板反り検出変位計１６から入力される検出値に基づいて、鋼板の反り量を求める。具体的には、例えば、印字範囲（例えば、横幅１１０ｍｍ）の横幅方向（図１の矢印Ｃ及びＤ方向）における左端、中央及び右端の計３点における鋼板の反り量（鋼板の下面の鉛直位置）をそれぞれ演算する。つまり、印字範囲の横幅方向における左端、中央及び右端の各々の位置に対応するタイミング信号と対応するタイミングで、板反り検出変位計１６から入力される検出値に基づき鋼板の反り量を演算する（ステップＳ１０）。
【００７０】
続いて、制御部４０は、圧縮空気供給装置６０に指令を送信し、塗料供給ユニット５０への圧縮空気の供給を終了させるとともに、吹付ノズル２７のソレノイドに指令を送信し、鋼板の側面の印字面に対する塗料の吹付を終了させる（ステップＳ１１）。
【００７１】
一方で、制御部４０は、デスケーリング・塗料吹付部２０の昇降機構部２３に指令を送信し、ヘッド部２０Ｂを下限まで下降させる（ステップＳ１２）とともに、マーキング部１０の昇降機構部１３に指令を送信し、ヘッド部１０Ｂを下限まで下降させる（ステップＳ１３）。
【００７２】
続いて、制御部４０は、先のステップＳ１０にて演算した鋼板の反り量に基づき、レーザーマーカ１４による印字の最適な高さ（鉛直位置）を演算し、その演算結果をレーザーマーカーコントローラ１５に送信する。具体的には、制御部４０は、印字される個々の文字毎に対応する座標データを生成し、このデータをレーザーマーカーコントローラ１５に送信する（ステップＳ１４）。
【００７３】
また、ここで、制御部４０は、予め上位の制御装置より受信したマーキングデータのうち、どのような文字を印字するかを示す情報をレーザーマーカーコントローラ１５に送信する。
【００７４】
また、図示しない上位の制御装置は、鋼板を塗料の吹き付け位置からマーキング位置へと搬送する。すなわち、印字面がマーキング部１０のヘッド部１０Ｂの正面に位置するように、鋼板を矢印Ｇ方向に搬送する。
【００７５】
続いて、レーザーマーカーコントローラ１５は、制御部４０から受信した印字の鉛直位置に関するデータ、並びに、どのような文字を印字するかを示す情報に基づいて、レーザーマーカ１４の動作を制御し、印字面への印字を行わせる。
【００７６】
すなわち、レーザーマーカ１４は、レーザーを照射しながら、指定された文字を形成すべく印字面に沿って動作することにより、予め印字面に吹き付けられた塗料の一部を剥離させて鋼板の側面における地肌を露出させ、鋼材の地肌と塗料とのコントラストにより認識可能な文字を印字する（ステップＳ１５）。
【００７７】
ここで、レーザーマーカ１４は、印字面に吹き付けられた塗料を文字形状に剥離させ文字の背景となる塗料は残留させることにより印字を行っても良いし、逆に、印字面に吹き付けられた塗料のうち文字部を残留させて背景部のみを剥離させることにより印字を行っても良い。
【００７８】
なお、鋼板側面に印字を行う場合は目視での判読を考え文字サイズは例えば４ｍｍ程度であることが好ましい。ＣＯ２レーザーを用いる場合では４ｍｍ程度の文字サイズでも十分目視が可能である。また、鋼材を管理するために印字する情報として、英数字の他に１次元バーコード或いは２次元バーコードなどを併用することにより読み取りの自動化も可能であるとともに、鋼材の出荷、入荷に関する管理をより正確に行うことが可能となる。
【００７９】
続いて、制御部４０は、デスケーリング・塗料吹付部２０の前後進機構部２１並びにマーキング部１０の前後進機構部１１に指令を送信し、ヘッド部２０Ｂ、１０Ｂを後退限度位置まで後退させる（ステップＳ１６）とともに、デスケーリング・塗料吹付部２０の横行機構部２２並びにマーキング部１０の横行機構部１２に指令を送信し、後退限度位置（待機位置）までヘッド部２０Ｂ、１０Ｂを横方向（図１の矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向：具体的には、例えば、矢印Ｃ方向）に移動させる（ステップＳ１７）。
【００８０】
続いて、制御部４０は、側面印字完了信号を外部Ｉ／Ｆから上位の制御装置に対して出力する（ステップＳ１８）。
【００８１】
続いて、ノズル洗浄箱７０により吹付ノズル２７を洗浄する（ステップＳ１９）。
【００８２】
以上のような第１の実施形態によれば、塗料として耐熱性のものを用いるとともに、印字面への塗料の吹付量を印字対象となる鋼板の温度に応じて調節するので、鋼板の温度にかかわらず好適にマーキングを行うことができる。
【００８３】
また、鋼板の側面部に対して印字を行うので、マーキング後の下流工程にて鋼板を積み重ねた状態でもマーキングを容易に読み取ることができる。よって、タグやラベルを併用する必要が無くなり、鋼材の管理における手間及びコストを低減することができる。
【００８４】
更に、鋼板の側面にマーキングを行うので、鋼板から離れたところからのマーキングの認識性が向上する。
【００８５】
また、従来のマーキング技術では、鋼板の側面のような狭い場所に印字を行うことは不可能であり、鋼板に対しては上面にしか印字を行うことができなかったが、本実施形態では、鋼板の反りを検出し、その検出結果に応じてレーザーマーカ１４によるレーザーの照射位置（鉛直位置）を修正するので、鋼板の厚みが薄く印字領域が狭い場合に鋼板に反りがあっても、確実に印字領域にマーキングを行うことができる。
【００８６】
なお、上記の実施形態では、板メジャーリングロールユニット１７の回転部１７Ａが所定の付勢力をもって鋼板の下面に当接する例を説明したが、板メジャーリングロールユニット１７の回転部１７Ａが板メジャーリングユニット１７の自重に従って或いは所定の付勢力をもって鋼板の上面に当接するようにしても良い。
【００８７】
また、上記の実施形態では、レーザーマーカ１４を１つだけ備える例を説明したが、レーザーマーカ１４を複数備え、これら複数のレーザーマーカ１４によるマーキング動作を並行して行うことにより、マーキングに要する時間を短縮することもできる。
【００８８】
また、上記の実施形態では、鋼板の側面に印字を行う例を説明したが、鋼板の表面或いは裏面に対して印字を行うこととしても良いし、鋼板以外の鋼材に対して印字を行うこととしても良い。
【００８９】
また、温度検出センサ２８の配置は、鋼板の温度測定ができる位置であればどこでも良く、例えば、搬送設備側に設けても良い。
【００９０】
上記の実施形態においては、塗料の一部を鋼板の印字面から剥離させることにより、鋼板の地肌を露出させ、鋼板の地肌と塗料とのコントラストにより画定される文字を印字していたが、このような塗料に代えて、レーザーを照射されると変色するような塗料を用いることも可能である。例えば、レーザーを照射されると黒く変色するような塗料を用いることができる。
【００９１】
このような塗料を用いることにより、レーザーを照射するだけで、レーザーを照射した領域とレーザーを照射していない領域とを区別して認識することが可能になり、レーザーを照射した領域とレーザーを照射していない領域との間のコントラストにより、鋼板に文字を印字することができる。
【００９２】
なお、文字はレーザーを照射した領域により画定してもよく、あるいは、文字以外の領域にレーザーを照射することにより画定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施形態に係るマーキング装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係るマーキング装置の構成を示すブロック図である。
【図３】動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
２７    吹付ノズル（塗料吹付機構）
１４    レーザーマーカ
２４    デスケーリングブラシ（デスケーリング機構）
２５    ブラシ駆動機構（デスケーリング機構）
１６    板反り検出変位計（反り計測手段）
１７    板メジャーリングロールユニット（反り計測手段）
４０    制御部（塗料吹付量調節手段、反り計測手段、レーザー照射位置修正手段）
２８    温度検出センサ（温度計測手段）
１００  マーキング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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