(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なカートリッジに格納されたテープ状記録媒体の先端に設けられ、前記テープ状記録媒体の種別に応じて形状が異なる装着部に係合部を結合させ、該係合部を所定の経路に沿って移動させることにより該テープ状記録媒体による所定のテープパスを形成する情報記憶装置において、
前記係合部を移動させる移動手段と、
前記移動手段に駆動力を供給する駆動手段と、
前記テープ状記録媒体に掛かるテンションが所定の大きさを超えないように前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記係合部は、装着可能な複数の種別のテープ状記録媒体の先端に設けられた、形状が異なる装着部に係合する複数の形状が一体に形成され、
前記制御手段は、前記テープ状記録媒体の種別を判別し、前記テープパスの形成時に前記テープ状記録媒体に掛かるテンションを切り替えてスレッド動作の前処理を行い、該前処理の結果に基づき、スレッド動作の速度の増減を行うことを特徴とする情報記憶装置。
【請求項２】
前記係合部を所定の経路に沿って移動させることにより該テープ状記録媒体による所定のテープパスを形成された後、該係合部を巻取リールに係合させる構成とし、
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動により、前記移動手段が移動され、前記係合部が前記巻取リールに係合した後、前記駆動手段を前記移動手段が装着方向とは反対方向に所定の移動量を移動するように制御することを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記係合部を所定の経路に沿って移動させることにより該テープ状記録媒体により該テープ状記録媒体を記録再生するヘッドに接触する所定のテープパスを形成させた後、巻取リールに係合させ、該巻取リールにより該テープ状記録媒体を所定のテープパスに沿って移動させつつ、該ヘッドにより該テープ状記録媒体に情報を記録再生する構成とし、
前記ヘッドを前記所定のテープパスに沿った所定の位置に固定するベース部材と、
前記ベース部材に固定され、前記係合部を所定の経路に移動可能に保持する保持部材と、
前記保持部材と前記ベース部材との間を弾性的に結合する弾性結合部材とを有することを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ装置に係り、特に磁気テープカートリッジを使用し、スレッド制御を行う磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、データ記憶装置として、例えば磁気テープ装置が用いられている。このような磁気テープ装置は、磁気記憶によるデータの書き込み及び読み出しが可能な磁気テープ・カートリッジを使用し、大容量データの記憶などに利用される。
図１９は、従来の磁気テープ・カートリッジを含む磁気テープ装置の断面図を示す。
【０００３】
従来の磁気テープ装置１は、主にマシンリール３、リーダブロック４、スレッダピン１０、スレッダモータ５、ローラガイド６、クリーナー７、ヘッド８、磁気テープ・カートリッジ２、磁気テープ９で構成される。
磁気テープ・カートリッジ２は磁気ディスク装置１からの交換が可能である。
図１９において、磁気テープ・カートリッジ２の磁気テープ９がローラガイド６、クリーナー７に巻き付けられ、ヘッド８に接触し、磁気テープ９の始端に設けられたリーダブロック４がマシンリール３の内部に位置するようにスレッドさせた状態である。リーダブロック４はスレッダピン１０に固定され、スレッダモータ５の制御により磁気テープ・カートリッジ２から取り出され、上記のようにスレッドされる。この状態でヘッド８により磁気テープにデータの記録、再生を行う。
【０００４】
また、図２０、図２１は磁気テープ・カートリッジ２の一例を示す。
図２０は磁気テープが標準長の磁気テープ・カートリッジである。図２０（Ａ）が磁気テープ・カートリッジの表面であり、２０は磁気テープ装置１のリーダブロック４をスレッダピンと固定させるためのリーダブロック部である。図２０（Ｂ）は磁気テープ・カートリッジの裏面であり、２１はカートリッジの違いを溝の位置で表したカートリッジ認識スリットである。
【０００５】
一方、図２１は、磁気テープが２倍長の磁気テープ・カートリッジである。図２１（Ａ）が磁気テープ・カートリッジの表面であり、２２は磁気テープ装置１のリーダブロック４をスレッダピンと固定させるためのリーダブロック部である。図２１（Ｂ）は磁気テープ・カートリッジの裏面であり、２３はカートリッジの違いをスリットの位置で表したカートリッジ認識スリットである。
【０００６】
図２０は旧磁気テープ・カートリッジであり、図２１は新しい磁気テープ・カートリッジである。これらの磁気テープ・カートリッジは、上記で示したリーダーブロック部２０、２２のスレッダピンとの接触部分と、カートリッジ認識スリット２１、２３のスリットの位置が異なっている。
図２２に、磁気テープ・カートリッジの表面の拡大断面図を示す。
【０００７】
図２２において、磁気テープ・カートリッジ２の内部は、リール２４に巻き付けられた磁気テープ９、磁気テープ９の始端のリーダブロック４で構成される。
リーダブロック部２０，２２は、リーダブロック４を含み、リーダブロック４の切欠けの部分にスレッダピン１０が固定される。スレッダピン１０の固定されたリーダブロック４がリーダブロック部２０、２１から引き出され、磁気テープ装置にスレッドされる。
【０００８】
図２３、図２４、図２５、図２６に従来のリーダブロック部のについての一例を示す。
図２３は、図２０に示した旧磁気テープ・カートリッジのリーダブロック部２０について示している。図２３においてスレッダアーム１１の先端部分に接続されたスレッダピン１００は、先端にリーダブロック４０と固定されるピン先端部１３を有する。このピン先端部１３は、円筒形に略円錐をスレッダピン１００の先端方向に付加した形状である。そのピン先端部１３と固定されるリーダブロック４０の切欠け部１２は、下部分が欠けているが、図２３の場合には、リーダブロック４０の切欠け部１２と、ピン先端部１３は円筒形部分で固定が可能である。従って、旧磁気テープ・カートリッジにおいてスレッド可能である。
【０００９】
図２４は、図２１に示した新磁気テープ・カートリッジのリーダブロック部２０について示している。図２４においてスレッダアーム１１の先端部分に接続されたスレッダピン１００は、先端にリーダブロック４１と固定されるピン先端部１３を有する。このピン先端部１３は、図２３で説明した形状と同様であり、このピン先端部１３と固定されるリーダブロック４１の切欠け部１４は、下部分の内側が欠け、固定される手前の面が欠けている。図２４の場合には、リーダブロック４１の切欠け部１４と、ピン先端部１３は固定が不可能である。従って、新磁気テープ・カートリッジにおいてスレッド不可能である。
【００１０】
図２５は、図２０に示した旧磁気テープ・カートリッジのリーダブロック部２０について示している。図２５においてスレッダアーム１１の先端部分に接続されたスレッダピン１０１は、先端にリーダブロック４０と固定されるピン先端部１５を有する。このピン先端部１５は、略円錐形と、その底面に円筒形を付加した形状である。そのピン先端部１５と固定されるリーダブロック４０の切欠け部１２は、下部分が欠けている。図２５の場合には、リーダブロック４０の切欠け部１２と、ピン先端部１５は固定が不可能である。従って、旧磁気テープ・カートリッジにおいてスレッド不可能である。
【００１１】
図２６は、図２１に示した新磁気テープ・カートリッジのリーダブロック部２０について示している。図２６においてスレッダアーム１１の先端部分に接続されたスレッダピン１０１は、先端にリーダブロック４１と固定されるピン先端部１５を有する。このピン先端部１５は、図２５で説明した形状と同様であり、このピン先端部１５と固定されるリーダブロック４１の切欠け部１４は、下部分の内側が欠け、固定される手前の面が欠けているが、図２６の場合には、リーダブロック４１の切欠け部１４の下部分の内側と、ピン先端部１５の円錐形部分で固定が可能である。従って、新磁気テープ・カートリッジにおいてスレッド可能である。
【００１２】
このように、磁気テープ・カートリッジによっては、リーダブロック４の切欠け部１２、１４とピン先端部分１３、１５を固定することができず、磁気テープ・カートリッジをスレッドさせることができなかった。
また、図２７に、リーダブロック４のスレッド時の速さと移動タコ数との関係を示す。
【００１３】
図２７において、縦軸にスレッダピン１０とリーダブロック４の速さ、横軸にスレッダモータ５の総回転数（移動タコ数）として示している。また、図２７は、スレッダピン１０とリーダブロック４が磁気テープ・カートリッジから移動開始し、３つのローラガイド６を過ぎてマシンリール３の内部に到達するまでのスレッダ時の値を示している。移動タコ数の１５０から速さが急激に上昇し、移動タコ数が１８０周辺で速さがピークとなる。この時、スレッダピン１０とリーダブロック４は磁気テープ・カートリッジ２から移動開始し、１つめのローラガイド６に到達した状態である。この時点を過ぎて、移動タコ数２２５まで、速さは急激に下降する。その後、移動タコ数２５５周辺まで速さは上昇する。この時のスレッダピン１０とリーダブロック４は、１つめのローラガイド６を過ぎて、次のローラガイド６に到達した状態である。
【００１４】
このように、スレッダピン１０とリーダブロック４が移動するスレッドの軌跡において、ローラガイド６への衝突より速さが急激に低下するなど、速さの変動が大きくなってしまう。よって、磁気テープに掛かるテンションが大きくなり、磁気テープの薄い磁気テープ・カートリッジなどでは磁気テープの破損、データの損失を発生する問題点があった。
【００１５】
また、この速さの変動により、スレッド時に振動が生じ、磁気テープに記録されたトラック上のデータを追従するトラッキングにエラーが発生してしまう。
同様に、磁気テープを磁気テープ・カートリッジに巻き戻す場合のアンスレッド時においても、上記のような問題点が発生する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の磁気テープ装置において、磁気テープ・カートリッジの種類によっては、リーダブロックの切欠け部の形状が異なり、磁気テープ装置のスレッダピンの先端部分で固定できず、スレッドを行うことができない。
また、スレッド及びアンスレッドの速度の変動が大きいため、磁気テープのテンションが大きくなり、磁気テープの破損、データの損失が生じてしまう。
【００１７】
このスレッド及びアンスレッドの速度の変動により、スレッド時に振動が生じ、トラッキングエラーが発生してしまう。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、異なる磁気テープ・カートリッジでもスレッドを可能にし、磁気テープの損傷を低減できる磁気テープ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、着脱可能なカートリッジに格納されたテープ状記録媒体の先端に設けられ、前記テープ状記録媒体の種別に応じて形状が異なる装着部に係合部を結合させ、該係合部を所定の経路に沿って移動させることにより該テープ状記録媒体による所定のテープパスを形成する情報記憶装置において、
前記係合部を移動させる移動手段と、
前記移動手段に駆動力を供給する駆動手段と、
前記テープ状記録媒体に掛かるテンションが所定の大きさを超えないように前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記係合部は、装着可能な複数の種別のテープ状記録媒体の先端に設けられた、形状が異なる装着部に係合する複数の形状が一体に形成され、
前記制御手段は、前記テープ状記録媒体の種別を判別し、前記テープパスの形成時に前記テープ状記録媒体に掛かるテンションを切り替えてスレッド動作の前処理を行い、該前処理の結果に基づき、スレッド動作の速度の増減を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、磁気テープの先端の装着部と磁気テープ装置の存在する係合部とを結合させ、その係合部を移動させる移動手段と、その移動手段に駆動力を供給する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段を有することにより、磁気テープのスレッダ及びアンスレッダ時の駆動速度を調節することができ、磁気テープに負荷を掛けることなく、適正な磁気テープ状記録媒体の制御を可能としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施例である磁気テープ装置の斜視図を示す。
本実施例は、異なる種類の磁気テープ・カートリッジでもスレッド可能にし、磁気テープの損傷を低減できる磁気テープ装置である。
図１（Ａ）、（Ｂ）における、磁気テープ装置２００は、磁気テープ・カートリッジの出し入れを行うカートリッジ部２０１と、スレッダ処理が行われるスレッダ部２０２で構成される。図１（Ａ）において、スレッダ部２０２からの斜視図である。スレッダ部２０２は、主にスレッダ軌跡を誘導するスレッダ溝２７、スレッダ溝２７が形成されたスレッダ天板２５、スレッダ天板２５を支えるためのスタッド２６、で覆われている。
【００２１】
図１（Ｂ）はカートリッジ部２０１からの斜視図であり、カートリッジ部２０１はローダーモータ２８、カートリッジ認識センサー２９を有している。カートリッジ部２０１は、矢印（ａ）方向に磁気テープ・カートリッジの出し入れを行う。磁気テープ・カートリッジを挿入した場合、磁気テープ・カートリッジが矢印（ｂ）方向に移動し、カートリッジ認識用スリット２１によりカートリッジ認識センサー２９が感知し、磁気テープ・カートリッジの判別を行う。
【００２２】
以下にカートリッジ部２０１と、スレッダ部２０２の各々について説明する。
まず、図２に本発明の一実施例であるカートリッジ部の斜視図を示す。
図２のカートリッジ部において、磁気テープ・カートリッジが矢印（ａ）方向に出し入れされ、矢印（ｂ）方向に移動する。その後、カートリッジ認識センサー２９０、２９１、２９２、２９３により磁気テープ・カートリッジが判別される。例えば、図２０（Ｂ）で示した磁気テープ・カートリッジを挿入した場合、カートリッジ認識用スリット２１と、カートリッジ認識センサー２９１、２９３と一致し、その他のカートリッジ認識センサー２９０、２９２が押し下げられ、カートリッジ認識センサーがオン状態になる。カートリッジ認識センサーのオン・オフ状態により、磁気テープ・カートリッジの種類が判別できる。この判別結果から、スレッダモータ（図１９参照）に流す電流が切り替えられ、スレッダ時の速度などを変えられることができる。よって、磁気テープに掛かるテンションを調節することができる。
【００２３】
また、図３に本発明の一実施例であるスレッド部の斜視図を示す。
図３（Ａ）はカートリッジ部の存在する位置と逆の方向から見た斜視図であり、（Ｂ）はカートリッジ部の存在する位置から見た斜視図である。図３（Ａ）において、スレッド部分を覆うスレッド天板２５、スレッド軌跡を誘導するスレッド溝２７、磁気テープをヘッドに接触させるためのブラシを有するブラシＡＳＳＹ３２で構成される。図３（Ｂ）に示すように、スレッダピン１０２は移動可能にスレッド溝２７に設置される。
【００２４】
以下に、このスレッダ部の内部構成を説明する。
図４に、本発明の一実施例であるスレッダ部の裏面からの分解図を示す。
図５（Ａ）はカートリッジ部の存在する位置から見た分解図であり、図４（Ｂ）はカートリッジ部の存在する位置と逆の方向から見た分解図である。図４において、スレッダ部の内部は、スレッド溝２７が設けられたスレッド天板２５、ブラシＡＳＳＹ３２、スレッダギア３１、スレッダアーム３０、スレッダピン１０２で構成される。スレッダギア３１で固定されたスレッダアーム３０は、スレッダギア３１と逆位置の先端にスレッダピン１０２が設置されている。このスレッダピン１０２はスレッダ溝２７に沿ってスレッダする。
【００２５】
以下に、上記スレッダピン１０２について説明する。
図５に、本発明の一実施例であるリーダブロック部における図を示す。
図５（Ａ）において、スレッドアーム３０の先端に設置されたスレッドピン１０２はピン先端部１０３を有し、ピン先端部１０３は略円筒形（小）１０４と略円筒形（大）１０５を併せた形状となっている。このピン先端部１０３とリーダブロック４２とが固定されている。リーダブロック４２は図２に示した磁気テープ・カートリッジに内臓されるもので、切欠け部４２０は下部分が切り取られ、上半分に溝が設けられている。図５（Ａ）のピン先端部の形状と、切欠け部４２０の溝と切れ込みと一致するため、スレッダピン１０２とリーダブロック４２が固定可能である。従って、磁気テープのスレッドが可能となる。  図５（Ｂ）においては、上記と同様に、スレッドアーム３０の先端に設置されたスレッドピン１０２はピン先端部１０３を有し、ピン先端部１０３は略円筒形（小）１０４と略円筒形（大）１０５を併せた形状となっている。このピン先端部１０３とリーダブロック４３とが固定されている。リーダブロック４３は図３に示した磁気テープ・カートリッジに内臓されるもので、切欠け部４３０は内側に溝が設けられ、上部分と下部分で溝の深さが異なっている。図５（Ｂ）のピン先端部の形状と、切欠け部４３０の溝と一致するため、スレッダピン１０２とリーダブロック４３が固定可能である。従って、磁気テープのスレッドが可能となる。
【００２６】
以下に、上記スレッドの動作について説明する。
図６に、本発明の一実施例である磁気ディスク装置のスレッド動作時の断面図を示す。
図６において、磁気テープ・カートリッジ２に内臓されているリーダブロック４２，４３がスレッダピン１０２に固定され、磁気テープ・カートリッジ２から矢印の方向にスレッダされている状態である。このリーダブロック４２，４３はローラガイド６を通過する時点、即ち、スレッド軌跡で湾曲した部分に、リーダブロック４２，４３の後方の位置でローラガイドと衝突する。
【００２７】
また、図７に、本発明の一実施例である磁気ディスク装置のスレッド動作時の断面図を示す。
図７において、マシンリール３に格納されたリーダブロック４２，４３は、スレッド時にスレッダピン１０２と固定されている。このリーダブロック４２，４３は矢印方向にアンスレッドされ、ブラシＡＳＳＹ３２はヘッド８から離れ、ローラガイド６０、６１、６２を通過する。ローラガイド６２の通過開始にリーダブロック４２，４３の前方が衝突する。
【００２８】
上記スレッド及びアンスレッド時の衝突による磁気テープにかかるテンションを調節するため、また、磁気テープの種類によっても、スレッド及びアンスレッドを調節し、制御する処理を行う。
この制御処理について以下に詳述する。
図８に、本発明の一実施例であるブロック構成図を示す。
【００２９】
本実施例の磁気テープ装置２００は、ホストシステム・データバッファ５０から供給されたデータを樹脂製のフィルムに磁性体を塗布した磁気テープ９に磁気的に記録し、また、磁気テープ９に磁気的に記録されたデータを再生し、ホストシステム・データバッファ５０に供給するものである。ホストシステム・データバッファ５０から記録・再生のためのデータが、バスＢを介して各回路に送られる。各回路には、主にプロセッサ部５１、Ｉ／Ｏアドレスレコーダ／レジスタ部５２、タイマーカウンタ部５３、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、スレッドモータ駆動回路部５６、タコ数カウント回路部５７、タコパルス検出回路部５８、ＭＤＡＣ５９、ＦＤＡＣ６０、ＲＤ／ＷＴ回路部６１、センサー検出回路部６２が存在する。
【００３０】
プロセッサ部５１は、ホストシステム・データバッファ５０から供給されたデータに基づいて、上記に示した回路を制御し、磁気テープ９へのデータの記録・再生、及び磁気テープの走行を制御する。
Ｉ／Ｏアドレスレコーダ／レジスタ部５２は、プロセッサ部５１の制御におけるデータのアドレス、及びデータを記録する。
【００３１】
タイマーカウンタ部５３は、Ｉ／Ｏアドレスレコーダ／レジスタ部５２からのデータに応じて、カウンタ値をカウントする。
ＲＯＭ５４は、読み取りされるデータが記録されており、ＲＡＭ５５は、回路上で処理されたデータを一時的に記録する。
スレッダモータ駆動回路部５６は、スレッダモータ６６を駆動させ、スレッドを行うための処理を行う。このスレッダモータ駆動回路部５６については以下詳述する。
【００３２】
タコ数カウント回路部５７は、タコパルス検出回路部５８からのパルスから、マシンリールモータ６５及びリールモータ６７の回転数をカウントする。
タコパルス検出回路部５８は、マシンリールモータ６５及びリールモータ６７の回転からパルスを検出し、タコ数カウント回路部５７にパルスのデータを供給する。特に、リールモータ６７の回転から検出されたパルスにより、リーダブロック４２，４３の移動距離が検出される。
【００３３】
ＭＤＡＣ５９は、マシンリールモータ６５を制御するデジタル信号をアナログ信号に変換し、ＦＤＡＣ６０は、磁気テープ・カートリッジのローダモータ６７を制御するデジタル信号をアナログ信号に変換する。  ＭＤＡＣ５９からのデータはＡＭＰ６３に供給され、マシンリールモータ６５に掛かる電圧を制御する。ＦＤＡＣ６０からのデータはＡＭＰ６４に供給され、磁気テープ・カートリッジのローダモータ６７に掛かる電圧を制御する。
【００３４】
ＲＤ／ＷＴ回路部６１は、ホストシステム／データバッファ５０からのデータにより、ヘッド８の制御を行う。
センサー検出回路部６２は、カートリッジ認識センサー２９からデータを検出し、磁気テープ・カートリッジ２の種類を判別する。また、パスＡセンサー６８、パスＢセンサー６９からデータの検出を行い、リーダブロック４２，４３の位置を判別する。
【００３５】
上記のような各回路で、スレッダモータ６６を調節することで、スレッダアーム３０の先端で固定されたリーダブロック４２，４３をスレッドさせ、磁気ヘッドからデータを記録・再生を行う。
以下に、上記スレッダモータ駆動回路部５６について詳述する。
図９に、本発明の一実施例スレッダモータ駆動回路部５６の内部構成を示す。
【００３６】
図９において、スレッダモータ駆動回路部５６は、カウンタ１・５６０、カウンタ２・５６１、モータドライバ回路５６２で構成され、スレッダモータ６６と接続されている。  Ｉ／Ｏアドレスレコーダ／レジスタ部５２からのクロックが、カウンタ１・５６０、カウンタ２・５６１に入力される。カウンタ１・５６０は、ＰＷＭ周期を決定するためのものであり、一定のカウント毎（周期毎）にＬＤ信号が生成される。カウンタ１・５６０によるＬＤ信号がカウンタ２・５６１に入力され、ＤＴ値からカウントを開始し、Ｄｕｔｙ値を得る。カウンタ２・５６１の出力であるＤｕｔｙ値の周期と、ＳｉｇｎＣとＢＲＡＫＥ信号とＥｎａｂｌｅ信号をモータドライバ５６２に供給する。ＳｉｇｎＣ信号はモータ回転方向及び供給電圧方向を示し、ＢＲＥＡＫ信号はダイナミック及びコストを示し、Ｅｎａｂｌｅ信号は回路のＯＮ／ＯＦＦを示す信号である。これらの信号に応じてスレッダモータ６６への電圧の供給を行う。
【００３７】
例えば、Ｄｕｔｙ値の周期に対し、５０％のＤｕｔｙ比を設定するとスレッダモータへの電圧供給は、Ｄｕｔｙ値の周期毎にＤｕｔｙ値の周期の１／２間一定電圧が供給される。  よって、Ｄｕｔｙ比を可変にすることにより、スレッダ・モータへの供給電力が可変になり、スレッダモータに発生する回転を制御することが可能である。
【００３８】
以下に、このスレッダモータが回転し、スレッドに係る処理について説明する。図１０に、スレッド動作の前処理についてのフローチャートを示す。
図１０において、まず、プロセッサ部５１の制御により、カートリッジ認識センサー２９から、磁気テープ・カートリッジ２の種類を判別する（ステップＳ１０）。例えば、判別結果がＡタイプの磁気テープ・カートリッジでない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、フラグ値をリセットする（ステップＳ１２）。その後、磁気テープにおける基準となるテンションＭＤＡＣを設定し、マシンリールのモータを制御する（ステップＳ１４）。
【００３９】
判別結果がＡタイプの磁気テープ・カートリッジである場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、フラグ値をＯＮにする（ステップＳ１３）。その後、磁気テープにおける基準となるテンションＮＤＡＣを設定し、磁気テープ・カートリッジのリールモータを制御する（ステップＳ１５）。
このように、磁気テープ・カートリッジの種類を判別し、スレッド時及びアンスレッド時に掛かるテンションを切り替え、スレッド動作の前処理を行う。
【００４０】
次に、スレッド動作の手順について説明する。
図１１にスレッド動作制御の処理におけるフローチャートを示す。
図１１において、スレッド制御を行う場合、各位置誤差をなくすため、磁気テープを巻き締める処理を行い（ステップＳ２０）、この巻き締め処理が終了していなければ（ステップＳ２１、Ｎｏ）、再び巻き締め処理を行い、終了していれば（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、スレッド処理を行う。
【００４１】
まず、磁気テープの基準となるテンションを設定する（ステップＳ２２）。この基準テンションは許容される範囲に設定されている。そして、磁気テープのリールモータの回転数であるタコ数をｍｅｍｏ，ｍｅｍｏ１とし（ステップＳ２３）、スレッド経過時間（Ｔｉｍｅｒ）をＴｉｍｅｒ＿ｍｅｍｏとする（ステップＳ２４）。このように、スレッド動作制御に係る値の初期設定を行い、処理を実行する。ちなみに、ステップＳ２３でのタコ数ｍｅｍｏはスレッド移動距離を求め、スレッド制御テーブルを作成するために用いられ、ステップＳ２３でのタコ数ｍｅｍｏ１は、スレッド時の速度を監視し、制御するために用いられる。
【００４２】
初期設定された後、タコ値を実際の回転数ｎｏｗとし（ステップＳ２５）、スレッド移動距離をｎｏｗ＿ｍｅｍｏより求め、この移動距離を基に、スレッド基準スピードＶ＿ｔａｃｈｏ／制御Ｄｕｔｙ値を求め、テーブルを変更する（ステップＳ２６）。このテーブルのＤｕｔｙ値を設定し（ステップＳ２７）、Ｔｉｍｅｒからその時点の経過時間をＮｏｗ＿ｔｉｍｅとし（ステップＳ２８）、経過時間の差（Ｎｏｗ＿ｔｉｍｅ−Ｔｉｍｅｒ＿ｍｅｍｏ）より１０ｍｓｅｃ経過している状態であるかを判別する（ステップＳ２９）。１０ｍｓｅｃ経過していない状態である場合、上記ステップＳ２５からステップＳ２８までの処理を行う。
【００４３】
１０ｍｓｅｃ経過している状態である場合、次のタコ値をｎｏｗ１と設定し（ステップＳ３０）、この時点のスピード（ｎｏｗ１＿ｍｅｍｏ１）が基準スピード（Ｖ＿ｔａｃｈｏ）より遅い場合（ステップＳ３１）、スピードを上昇させる処理（ステップＳ３３）を行う。この時点のスピード（ｎｏｗ１＿ｍｅｍｏ１）が基準スピード（Ｖ＿ｔａｃｈｏ）より速い場合（ステップＳ３２）、スピードを下降させる処理（ステップＳ３４）を行う。
【００４４】
上記のような、速度上昇処理と速度下降処理は後に詳述する。
スレッド時のスピードが調節された後、スレッド経過時間（Ｔｉｍｅｒ）をＴｉｍｅｒ＿ｍｅｍｏとし（ステップＳ３５）、タコ値をｍｅｍｏ１として（ステップＳ３６）スレッド動作制御を行う。スレッドが終了（ステップＳ３７）するまで、上記ステップＳ２５からの処理を行う。
【００４５】
このように、スレッド移動距離に関するテーブルのＤｕｔｙ比を決定し、スレッドの速度を制御することができる。
次に、上記ステップＳ３３及びステップＳ３４における速度上昇処理、速度下降処理について説明する。
図１２に、速度上昇処理のフローチャートを示す。
【００４６】
図１２において、磁気テープにおける基準となるテンションＮＤＡＣが設定されていることを示すフラグがＯＮ状態である時（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）、磁気テープ・カートリッジのリールモータを制御するＦＤＡＣが、基準となるテンションＮＤＡＣより大きいかを比較する（ステップＳ４１）。ＦＤＡＣがＮＤＡＣより小さい場合（ステップＳ４１、Ｎｏ）、基準時より、磁気テープ・カートリッジのリールモータの回転数が少なく、磁気テープを巻き戻すテンションが小さいこととなる。即ち、基準のテンションによるスレッド速度より速いため、速度上昇処理が終了する。ＦＤＡＣがＮＤＡＣより大きい場合（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）は、以下に示すステップＳ４３の処理を行う。
【００４７】
一方、フラグがＯＦＦ状態である時（ステップＳ４０、Ｎｏ）、磁気テープ・カートリッジのリールモータを制御するＦＤＡＣが、マシンリールを制御するＭＤＡＣより大きいかを比較する（ステップＳ４２）。即ち、ＦＤＡＣが大きい場合、磁気テープを巻き戻すテンションが大きく、スレッドの速度が遅いこととなり、スレッドの速度を上げるためにＦＤＡＣの値を１加算する（ステップＳ４３）。
【００４８】
また、図１３に、速度下降処理のフローチャートを示す。
図１３は、磁気テープにおける基準となるテンションＮＤＡＣが設定されていることを示すフラグがＯＮ状態である時（ステップＳ４４、Ｙｅｓ）、磁気テープ・カートリッジのリールモータを制御するＦＤＡＣが、基準となるテンションＮＤＡＣより小さいかを比較する（ステップＳ４５）。ＦＤＡＣがＮＤＡＣより大きい場合（ステップＳ４５、Ｎｏ）、基準時より磁気テープ・カートリッジのリールモータの回転数が多く、磁気テープを巻き戻すテンションが大きいこととなる。即ち、基準のテンションによるスレッド速度より遅いため、速度下降処理が終了する。ＦＤＡＣがＮＤＡＣより小さい場合（ステップＳ４５、Ｙｅｓ）は、以下に示すステップＳ４７の処理を行う。
【００４９】
一方、フラグがＯＦＦ状態である時（ステップＳ４４、Ｎｏ）、磁気テープ・カートリッジのリールモータを制御するＦＤＡＣが、マシンリールを制御するＭＤＡＣより小さいかを比較する（ステップＳ４６）。即ち、ＦＤＡＣが大きい場合、磁気テープを巻き戻すテンションが小さく、スレッドの速度が速いこととなり、スレッドの速度を下げるためにＦＤＡＣの値を１減算する（ステップＳ４７）。
【００５０】
上記のように、テンションＦＤＡＣ、ＭＤＡＣ，ＮＤＡＣを利用することで、スレッド時の速度を調節することができる。
次に、図１４に、スレッド時の速度の制御を行った場合の、スレッド時の速度と移動タコ数との関係を示す。
図１４において、縦軸にスレッドの速さ、横軸にスレッダモータの総回転数（移動タコ数）として各値を示している。また、図１４は、スレッダピン１０２とリーダブロック４２、４３（図６参照）が磁気テープ・カートリッジから移動開始し、３つのローラガイド６を過ぎてマシンリール３の内部に到達するまでのスレッダ時の各値を示している。移動タコ数の１５０から速さが急激に上昇し、移動タコ数が１８０周辺で速さがピークとなる。この時、スレッダピン１０２とリーダブロック４２，４３は磁気テープ・カートリッジ２から移動開始し、１つめのローラガイド６に到達した状態である。この時点を過ぎて、移動タコ数２２５まで、速さが下降する。その後、移動タコ数２７０周辺までほぼ一定の速さを保ち、移動タコ数２７０を過ぎた時点で、速さが下降する。この時のスレッダピン１０２とリーダブロック４２，４３は、１つめのローラガイド６を過ぎて、次のローラガイド６に到達した状態である。
【００５１】
このように、従来の値に比べ（図２７参照）、速度の変動を抑えることが可能である。よって、磁気テープへ掛かるテンション（スピード）を抑えることができる。
上記のような、スレッド時の速度制御処理における値は、図１４を用いて作成された、図１４のようなスレッド・テーブルにより求められる。
【００５２】
図１５において、移動距離は、図１４の縦軸の速さ、横軸の移動タコ数から求められる。この移動距離Ｐ１，Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎの値から、それぞれに対応するＤｕｔｙ値Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・Ｄｎを求める。このＤｕｔｙ値によりスレッダ時の速度を制御することができる。
また、図１６にスレッダ終了後のスレッダピンの偏心を補正する処理のフローチャートを示す。
【００５３】
図１６は、マシンリールに媒体をｎ回巻きつけた後からヘッドシークされるまでの間に、スレッダピンの偏心を補正する処理を示している。
まず、スレッド時に決定したスレッダ値をセットし（ステップＳ５０）、スレッダＢＷＤ、即ちアンスレッダ方向、にセットする（ステップＳ５１）。
スレッド経過時間（Ｔｉｍｅｒ）をｍｅｍｏとし（ステップＳ５２）、処理を実行する。例えばリールモータを制御する処理などの他処理（ステップＳ５３）を行い、スレッド経過時間（Ｔｉｍｅｒ）をｎｏｗとし（ステップＳ５４）、経過時間の差（ｎｏｗ−ｍｅｍｏ）が所定の時間Ｘｍｓｅｃより小さい場合（ステップＳ５５、Ｎｏ）、上記のステップＳ５３、ステップＳ５４の処理を行う。経過時間の差（ｎｏｗ−ｍｅｍｏ）が所定の時間Ｘｍｓｅｃより大きい場合（ステップＳ５５、Ｙｅｓ）スレッダモータ駆動回路部５６にＢｒｅａｋ信号が供給され（ステップＳ５６）、Ｄｕｔｙ値が初期化される（ステップＳ５７）。
【００５４】
このように、マシンリールにリーダブロックを挿入した後、アンスレッダ方向にスレッダピンの位置を戻すことにより、スレッダピンを適正な位置に設定できる。
また、スレッダギア３１（図４参照）によるスレッダアーム３０の移動角から、スレッダピンの補正移動量を求めることができる。
【００５５】
以下に、上記のスレッダピンの状態について説明する。
図１７に、スレッダピンの中心位置について示す。
図１７（Ａ）は、スレッダピンが適正な位置に存在する場合であり、スレッダピンの中心と、スレッダ時の回転中心が一致している。
図１７（Ｂ）は、スレッダピンが切欠け部から外側方向にずれて装着された場合であり、スレッダピンの中心と回転中心がずれている。
【００５６】
図１７（Ｃ）はスレッダピンが切欠け部の内側にずれて装着された場合であり、スレッダピンの中心と回転中心がずれている。
上記、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）のスレッダピンの中心と回転中心のずれにより、スレッダ時に振動が生じ、スレッダ天板やその他の構成部にも振動を与えてしまう。そのため、図１６に示したスレッダピンの偏心を補正する処理を行うことで、図１７（Ａ）のように、スレッダピンを適正な位置に設定することができ、スレッダ時の振動を防ぐことができる。
【００５７】
また、スレッダ時の振動を防ぐ他の実施例について以下に説明する。
図１８に、スレッダ天板を固定するスタッドの詳細部を示す。
図１８（Ａ）はスレッダ天板に固定されたスタッドを示し、図１８（Ｂ）はスタッドのみを示している。２５はスレッダ天板、７０はスレッダ天板２５を固定するスタッド、７１は防振ゴム、７２は防振ゴムの両端に設けられた金具、７３はスレッド部基板を示している。図１８（Ａ）において、スレッダ天板２５と、スレッダ部７３との間のスタッド７０に防振ゴム７１、金具７２が設けられている。これにより、スレッド時に生じる振動を抑えることができ、磁気テープにデータの記録・再生を正確に行うことができる。
【００５８】
尚、本発明は以下に示す範囲を含むものである。請求項１において、テープ状記憶媒体の種別を検出するテープ種別検出手段を有し、
制御手段は、テープ種別検出手段での検出結果に応じて駆動手段の制御を切り換えることを特徴とする。
磁気テープ状記憶媒体における磁気テープの先端に設けられた装着部と係合部が結合する部分の形状の違いを検出し、その違いに応じて駆動手段の制御を切り替えることで、磁気テープ状記憶媒体に負荷を掛けることなく、磁気テープ状記憶媒体の制御を可能とする。
【００５９】
また、テープ種別検出手段は、テープ状記憶媒体の厚さに応じた種別を検出し、制御手段は、テープ種別検出手段での検出結果、テープ状記憶媒体の厚さが薄いときには、テープ状記録媒体のテンションが小さくなるように駆動手段を制御することを特徴とする。
このように、磁気テープ状記憶媒体における磁気テープの厚さの違いを検出し、特に磁気テープが薄い場合に、磁気テープ状記憶媒体のテンションが小さくなるように駆動手段の制御を切り替えることで、磁気テープ状記憶媒体に負荷を掛けることなく、磁気テープ状記憶媒体の制御を可能とする。
【００６０】
また、テープ状記録媒体の引き出し量を検出するテープ引き出し量検出手段と、制御手段は、テープ引き出し量検出手段での検出結果に応じて移動手段の経路上での位置を判定し、判定結果に応じて駆動手段を制御することを特徴とする。
このように、テープ状記憶媒体の引き出し量を検出し、その検出結果から、係合部の位置を判定して駆動手段を制御することにより、最適なテンションが掛かるように駆動手段を制御することが可能となる。
【００６１】
また、制御手段は、前記テープ状記録媒体に対して負荷となる部分を通過するときに、駆動手段の駆動速度を低下させることを特徴とする。
このような制御手段において、磁気テープ状記憶媒体の磁気テープに負荷の掛かる位置を通過する時、駆動手段の駆動速度を低下させることにより、磁気テープに掛かる負荷を軽減することができる。
【００６２】
【発明の効果】
上記のように本発明によれば、スレッド制御処理において、多種類の磁気テープに設けられたリーダブロックの切欠け部と結合することのできるスレッダピンを有することで、リーダブロックが固定可能となる。即ち、スレッド可能となり、互換性の向上となる。
【００６３】
また、磁気テープの種類を判別し、磁気テープに応じてスレッド制御を行うことで、スレッド及びアンスレッド時の速度を調整することができる。従って、トラッキングエラーを防止し、磁気テープの破損、データの損失を軽減することができる。
また、スレッダ天板を支えるスタッドの防振ゴムを設けることで、スレッダ時における振動を防ぐことができる。これにより、トラッキングエラーを防ぎ、磁気テープのデータを正確に再生または記録することが可能となる。従って、磁気テープ装置の性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である磁気テープ装置の斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施例であるカートリッジ部を示す図である。
【図３】本発明の一実施例であるスレッド部の斜視図を示す。
【図４】本発明の一実施例であるスレッダ部の裏面から見た分解図を示す。
【図５】  本発明の一実施例であるリーダブロック部を示す図である。
【図６】本発明の一実施例である磁気テープ装置のスレッド動作時の断面図を示す。
【図７】本発明の一実施例である磁気テープ装置のアンスレッド動作時の断面図を示す。
【図８】本発明の一実施例であるブロック構成図である。
【図９】本発明の一実施例であるスレッダモータ駆動回路部の内部構成を示す図である。
【図１０】本発明の一実施例であるスレッド動作の前処理を示すフローチャートを示す図である。
【図１１】本発明の一実施例であるスレッド動作制御の処理におけるフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の一実施例である速度上昇処理のフローチャートを示す図である。
【図１３】本発明の一実施例である速度下降処理のフローチャートを示す図である。
【図１４】本発明の一実施例であるリーダブロックのスレッド時の速さと移動タコ数との関係を示す図である。
【図１５】本発明の一実施例であるスレッドテーブルを示す図である。
【図１６】本発明の一実施例であるスレッダピンの偏心を補正する処理のフローチャートを示す図である。
【図１７】本発明の一実施例であるスレッダピンの中心位置を示す図である。
【図１８】本発明の一実施例であるスタッドの詳細部を示す図である。
【図１９】従来の一例である磁気テープ装置の断面図を示す図である。
【図２０】従来の一例である磁気テープ・カートリッジを示す図である。
【図２１】従来の一例である磁気テープ・カートリッジを示す図である。
【図２２】従来の一例である磁気テープ・カートリッジの表面の拡大断面図を示す図である。
【図２３】従来の一例であるリーダブロック部を示す図である。
【図２４】従来の一例であるリーダブロック部を示す図である。
【図２５】従来の一例であるリーダブロック部を示す図である。
【図２６】従来の一例であるリーダブロック部を示す図である。
【図２７】従来の一例であるリーダブロックのスレッド時の速さと移動タコ数との関係を示す図である。
【符号の説明】
１、２００  磁気テープ装置
２  磁気テープ・カートリッジ
３  マシンリール
４、４０、４１、４２、４３  リーダブロック
５、６６  スレッダモータ
６、６０、６１、６２  ローラガイド
７  クリーナー
８  ヘッド
９  磁気テープ
１０、１００、１０１、１０２  スレッダピン
１１  スレッダアーム
１２、１４  切欠け部
１３、１５、１０３、１０４、１０５  ピン先端部
２０、２２  リーダブロック部
２１、２３  カートリッジ認識用スリット
２４  リール
２５  スレッダ天板
２６  スタッド
２７  スレッダ溝
２８、６７  ローダモータ
２９  カートリッジ認識センサー
３１  スレッダギア
３２  ブラシＡＳＳＹ
５０  ホスト・システム／データ・バッファ
５１  プロセッサ部
５２  Ｉ／Ｏアドレスレコーダ／レジスタ部
５３  タイマーカウンタ部
５４  ＲＯＭ
５５  ＲＡＭ
５６  スレッダモータ駆動回路部
５７  タコ数カウント回路部
５８  タコパルス検出回路部
５９  ＭＤＡＣ
６０  ＦＤＡＣ
６１  ＲＤ／ＷＴ回路部
６２  Ｓｅｎｓｅｒ検出回路部
６３、６４  ＡＭＰ
６５  マシンリールモータ
７０  スタッド
７１  防振ゴム
７２  金具
７３  スレッド部基板
【図１】
0004587502.tif 000002
【図２】
0004587502.tif 000003
【図３】
0004587502.tif 000004
【図４】
0004587502.tif 000005
【図５】
0004587502.tif 000006
【図６】
0004587502.tif 000007
【図７】
0004587502.tif 000008
【図８】
0004587502.tif 000009
【図９】
0004587502.tif 000010
【図１０】
0004587502.tif 000011
【図１１】
0004587502.tif 000012
【図１２】
0004587502.tif 000013
【図１３】
0004587502.tif 000014
【図１４】
0004587502.tif 000015
【図１５】
0004587502.tif 000016
【図１６】
0004587502.tif 000017
【図１７】
0004587502.tif 000018
【図１８】
0004587502.tif 000019
【図１９】
0004587502.tif 000020
【図２０】
0004587502.tif 000021
【図２１】
0004587502.tif 000022
【図２２】
0004587502.tif 000023
【図２３】
0004587502.tif 000024
【図２４】
0004587502.tif 000025
【図２５】
0004587502.tif 000026
【図２６】
0004587502.tif 000027
【図２７】
0004587502.tif 000028