(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに接続する入力軸と、
前記入力軸に接続する出力軸と、
バルブハウジングおよびこのバルブハウジングと組み合わされるギヤハウジングと、から構成されるハウジング部材と、
前記バルブハウジングの前記ギヤハウジング側に設けられたバルブハウジング側結合面と、
前記ギヤハウジングの前記バルブハウジング側に設けられ、前記バルブハウジング側結合面と当接するギヤハウジング側結合面と、
前記バルブハウジングに設けられたバルブ収容部と、
前記ギヤハウジングに収容され、このギヤハウジング内部を第１圧力室と第２圧力室に画成するピストンと、
前記入力軸と一体であって、前記バルブ収容部に回転自在に収容されたインナバルブ部と、
前記出力軸と一体に設けられ、かつ前記インナバルブ部の外周側であって、前記バルブ収容部に回転自在に設けられたアウタバルブ部と、
前記インナバルブ部および前記アウタバルブ部から構成され、前記インナバルブ部と前記アウタバルブ部との相対回転により、外部の油圧源から前記第１圧力室または前記第２圧力室への作動油の供給油路を選択的に切り換えるバルブ部と、
前記バルブ収容部と前記アウタバルブ部の間に設けられた油溝と、
前記バルブ収容部と前記アウタバルブ部の間に設けられ、インナレース、アウタレース、およびボールから形成されるボールベアリングと、
前記バルブ収容部であって前記ギヤハウジング側に対向するように形成され、前記ボールベアリングの軸方向端面が当接する軸受当接面と、
前記出力軸の回転を前記ピストンの軸方向移動に変換する変換部と、から構成される変換機構と、
前記ピストンの軸方向運動を転舵輪に伝達する伝達機構と
を有し、
前記ボールベアリングは、前記インナバルブ部および前記アウタバルブ部に対し、前記ギヤハウジング側に設けられ、
前記アウタバルブ部に形成され、前記アウタバルブ部内周側と前記第１圧力室とを連通する第１圧力室連通路を有し、
前記バルブハウジングに対し前記ギヤハウジング側から挿入され、前記アウタレースを前記バルブハウジング側に固定する円環状の固定プラグと、
前記第１圧力室連通路の前記アウタバルブ部内周側の端部は、軸方向において前記ボールベアリングと重なる位置に配置され、
前記第１圧力室連通路の前記第１圧力室側の端部は、前記固定プラグの内周部に開口する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記ボールベアリングのインナレースは、前記アウタバルブ部と一体に形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のパワーステアリング装置において、
前記ボールベアリングは４点スラストベアリングであること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか一つに記載のパワーステアリング装置は、
前記インナバルブ部と前記アウタバルブ部との間に設けられたバルブ内ベアリングをさらに有すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のパワーステアリング装置において、
前記バルブ内ベアリングは、ニードルベアリングであること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のパワーステアリング装置において、
前記ニードルベアリングは、前記インナバルブ部の外周側に開口するように設けられたニードルベアリング保持溝内に設けられること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項４ないし６いずれか一つに記載のパワーステアリング装置において、
前記インナバルブ部は、外周側に複数個設けられたバルブ溝を有し、
前記バルブ内ベアリングは、前記バルブ溝の軸方向一方側に設けられ、
前記バルブ溝の軸方向他方側において、前記インナバルブ部と前記アウタバルブ部同士の摺動は、これらインナバルブ部とアウタバルブ部同士の面接触のみによって行われること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項１に記載のパワーステアリング装置は、
前記バルブハウジングに対し前記ギヤハウジング側から挿入されるシール部材をさらに有し、
前記シール部材は、前記ギヤハウジングに対し軸方向反対側であって、前記油溝よりも前記ギヤハウジングに対し遠くに設けられること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項９】
請求項８に記載のパワーステアリング装置は、
前記バルブハウジングに設けられ、前記シール部材の外側を包囲するフランジ部をさらに有すること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記出力軸は、前記バルブハウジングに支持され、
前記ピストンは、前記出力軸によって前記バルブハウジング側から片持ち支持されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記変換機構は、前記出力軸の外周側にボールねじ溝が一体に形成されたスクリュと、このスクリュと前記ピストンとの間に設けられたナットと、前記スクリュと前記ナットとの間に設けられた複数個のボールと、から構成されるボールねじであって、
前記出力軸は、トーションバーが圧入されるトーションバー圧入孔を有し、
前記出力軸と前記インナバルブ部とは、前記トーションバー圧入孔に圧入された前記トーションバーによって接続され、
前記トーションバー圧入孔と前記ボールねじ溝とは、前記出力軸において軸方向に互いに離間した位置に設けられること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記油溝は、前記アウタバルブ部の外周側に設けられること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操舵力を油圧によりアシストするパワーステアリング装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるパワーステアリング装置にあっては、入力軸の外周に設けられたインナバルブ部と、出力軸の内周に設けられたアウタバルブ部によりコントロールバルブを形成し、このコントロールバルブを介して作動油を分配することで、左右の操舵アシスト力を得る構成をとっている。
【０００３】
組み付けの際は、バルブハウジングに入力軸および出力軸を挿入してコントロールバルブを形成して出力軸にピストンを取り付け、セクタギヤを格納するギヤハウジングとバルブハウジングとをそれぞれ治具で支持する（チャッキング）。その後、双方の中心軸を揃えてピストンおよび出力軸をギヤハウジングに挿入する。
【特許文献１】特開２００５−２２６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術にあっては、バルブハウジングとギヤハウジングとをそれぞれ異なる治具でチャッキングし、双方のハウジングの軸心を合わせたままピストンおよび出力軸をギヤハウジングに挿入するため、位置決め工程が煩雑であった。
【０００５】
一方、位置決め精度を落として工程を簡略化した場合、ピストンとギヤハウジングとの間の芯ずれが大きくなってピストンの摺動に支障が出るとともに、ピストンとギヤハウジングとのガタがピストンを介して出力軸と入力軸とのクリアランスに転写されてしまい、入出力軸で形成されるコントロールバルブの作動が悪化してしまう。また、ギヤハウジングとバルブハウジングとの結合面は作動油のシール面でもあるため、シール性確保の観点からも位置決め精度の低下は好ましくない。
【０００６】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、位置決め精度を確保しつつ工程を簡略化したパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、バルブハウジングのギヤハウジング側に設けられたバルブハウジング側結合面と、前記ギヤハウジングの前記バルブハウジング側に設けられ、前記バルブハウジング側結合面と当接するギヤハウジング側結合面と、前記バルブハウジングに設けられたバルブ収容部と、前記ギヤハウジングに収容され、このギヤハウジング内部を第１圧力室と第２圧力室に画成するピストンと、前記入力軸と一体であって、前記バルブ収容部に回転自在に収容されたインナバルブ部と、前記出力軸と一体に設けられ、かつ前記インナバルブ部の外周側であって、前記バルブ収容部に回転自在に設けられたアウタバルブ部と、から構成され、前記インナバルブ部および前記アウタバルブ部から構成され、前記インナバルブ部と前記アウタバルブ部との相対回転により、外部の油圧源から前記第１圧力室または前記第２圧力室への作動油の供給油路を選択的に切り換えるバルブ部と、前記バルブ収容部と前記アウタバルブ部の間に設けられた油溝と、前記バルブ収容部と前記アウタバルブ部の間に設けられ、インナレース、アウタレース、およびボールから形成されるボールベアリングと、前記バルブ収容部であって前記ギヤハウジング側に対向するように形成され、前記ボールベアリングの軸方向端面が当接する軸受当接面と、前記出力軸の回転を前記ピストンの軸方向移動に変換する変換部と、から構成される変換機構と、前記ピストンの軸方向運動を転舵輪に伝達する伝達機構とを有し、前記ボールベアリングは、前記インナバルブ部および前記アウタバルブ部に対し、前記ギヤハウジング側に設けられ、前記アウタバルブ部に形成され、前記アウタバルブ部内周側と前記第１圧力室とを連通する第１圧力室連通路を有し、前記バルブハウジングに対し前記ギヤハウジング側から挿入され、前記アウタレースを前記バルブハウジング側に固定する円環状の固定プラグと、前記第１圧力室連通路の前記アウタバルブ部内周側の端部は、軸方向において前記ボールベアリングと重なる位置に配置され、前記第１圧力室連通路の前記第１圧力室側の端部は、前記固定プラグの内周部に開口することとした。
【０００８】
よって、位置決め精度を確保しつつ工程を簡略化したパワーステアリング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
［パワーステアリング装置の全体構成］
実施例１につき説明する。図１はパワーステアリング装置の軸方向断面図、図２は出力軸６０単体の径方向正面図である。また、図３はバルブハウジング１０のｙ軸正方向正面図、図４はバルブハウジング１０の軸方向断面図である。
【００１１】
なお、入出力軸４０，６０の軸方向をｙ軸と定義し、入力軸４０側を正とする。また、ピストン７０側からみてセクターシャフト３０（伝達機構）側をｘ軸正方向とする。
【００１２】
パワーステアリング装置のハウジング部材１は、アシスト方向を切り替えるコントロールバルブ６００を収装するバルブハウジング１０と、油圧によりアシスト力を発生するピストン７０を収装するギヤハウジング２０とを有する。また、ピストン７０に噛合い、ピストン７０の往復運動により回転して図外の転舵輪を転舵するセクターシャフト３０とを有する。
【００１３】
バルブハウジング１０およびギヤハウジング２０はともに略カップ状部材であり、互いの軸方向開口部において接続される。バルブハウジング１０はバルブハウジング側結合面１３，１４を有し、ギヤハウジング２０はギヤハウジング側結合面２６，２７を有する。それぞれｙ軸に対し平行な軸方向結合面１３，２６、およびｙ軸に対し垂直な径方向結合面１４，２７を有し、それぞれの面で結合する。
【００１４】
ギヤハウジング２０であってピストン７０との摺動部２５は円筒状である。バルブハウジング１０の内周側であるバルブ収容部１１には、図外のステアリングホイールＳＷと接続された入力軸４０および出力軸６０が挿入される。
【００１５】
この入出力軸４０，６０の回転に応じ、ギヤハウジング２０内のピストン７０を油圧によってｙ軸方向に摺動させる。バルブハウジング１０には作動油の給排を行う吸入ポート４１０および吐出ポート４２０が設けられ、オイルポンプＯ／Ｐ（外部の油圧源）と接続する。
【００１６】
また、ギヤハウジング２０とセクターシャフト３０は互いに軸方向直角に設けられ、ギヤハウジング２０内のピストン７０に設けられた歯部７１とセクターシャフト３０に設けられた歯部３１が噛合い、ピストンの摺動によりセクターシャフト３０を回転させて操舵アシストを行う。
【００１７】
ギヤハウジング２０にはピストン７０が軸方向移動可能に収装され、このピストン７０によって、ギヤハウジング２０はｙ軸正方向側の第１圧力室２１と、ｙ軸負方向側の第２圧力室２２に液密を保って隔成される。
【００１８】
入力軸４０はトーションバー５０によって出力軸６０と接続する。出力軸６０はピストン７０へ軸方向に挿入され、ボールねじ（ボールナット）８０によりピストン７０と嵌合する。また、ピストン７０の外周には周方向に刻まれたピストン歯部７１が設けられ、このピストン歯部７１においてピストン７０はセクターシャフト３０と噛合う。出力軸６０にはトーションバー圧入孔６３が設けられ、トーションバー５０のｙ軸負方向側端部が圧入されて接続される。
【００１９】
ボールねじ８０はスクリュ８１、ナット８２、およびボール８３から構成される。スクリュ８１は出力軸６０の外周側であってコントロールバルブ６００（アウタバルブ部６２０）のｙ軸負方向側にボールねじ溝８４を設けることで形成され、ナット８２はピストン７０の内周側に形成される。ボール８３はこのスクリュ８１とナット８２の間に設けられ、アウタバルブ部６２０の回転をピストン７０のｙ軸方向移動に変換する。
【００２０】
出力軸６０には外周側にボールねじ溝８４が設けられ、内周側にトーションバー圧入孔６３が設けられるため、強度不足が懸念される。したがってボールねじ溝８４とトーションバー圧入孔６３のｙ軸方向位置をそれぞれずらして設け、互いに離間させることで出力軸６０の強度を確保する。
【００２１】
ピストン７０は、スクリュ８１をｙ軸正方向側（バルブハウジング１０側）からナット８２に挿入することにより、出力軸６０によって支持される。ここで、出力軸６０のｙ軸負方向側端部６２はギヤハウジング２０の底部２４とは当接せず、出力軸６０はギヤハウジング２０には支持されない。
【００２２】
また、ピストン７０とギヤハウジング２０とは摺動が行われるのみであって、ギヤハウジング２０はピストン７０を積極的に支持しない。このためピストン７０はバルブハウジング１０および出力軸６０により片持ち支持されることとなる。
【００２３】
これによりピストン７０における第２圧力室２２側の受圧面積は、ギヤハウジング２０内周における摺動部２５の径方向断面積と同一となり、第２圧力室２２側の受圧面積が増大してピストン７０を効果的にｙ軸方向移動させる。
【００２４】
ギヤハウジング２０はセクターシャフト３０と互いの軸が直交するよう設けられ、ギヤハウジング２０の径方向一部にはセクターシャフト３０の一部を格納するセクターシャフト格納部２３が設けられている。このセクターシャフト格納部２３には作動油が導入され、第１圧力室２１と連通してセクターシャフト３０とピストン歯部７１の噛合いにおける潤滑を行う。
【００２５】
ギヤハウジング２０内の第１圧力室２１はバルブハウジング１０に設けられた第１圧力室連通路１５によりコントロールバルブ６００と連通し、第２圧力室２２はギヤハウジング２０およびバルブハウジング１０にまたがって設けられた第２圧力室連通路１６によりコントロールバルブ６００と連通する。
【００２６】
コントロールバルブ６００は、入力軸４０に形成されたインナバルブ部６１０と、出力軸６０に形成されたアウタバルブ部６２０から構成される。インナバルブ部６１０は入力軸４０の外周を内周方向に凹ませて形成され、アウタバルブ部６２０は出力軸６０の内周を外周側に凹ませることで形成される。
【００２７】
インナバルブ部６１０は内径方向に凹むインナバルブ溝６１１を有し、アウタバルブ部６２０は外径方向に凹むアウタバルブ溝６２１を有する。各バルブ溝６１１，６２１は周方向複数設けられ、各溝６１１，６２１の間にはシールリング６３０が設けられる。
【００２８】
アウタバルブ部６２０には油溝３１０，３２０が設けられ、この油溝３１０，３２０を介してコントロールバルブ６００は吸入ポート４１０および吐出ポート４２０と接続する。これにより、コントロールバルブ６００は入力軸４０の回転に応じて吸入ポート４１０および吐出ポート４２０から第１、第２圧力室２１，２２へのオイルの導入または排出を行うコントロールバルブ機構として機能する。
【００２９】
出力軸６０に対し入力軸４０が左右に相対回転すると、オイルポンプＯ／Ｐが第１圧力室２１または第２圧力室２２を連通する。
【００３０】
油溝３１０，３２０はアウタバルブ部６２０の外周側に設けられている。バルブハウジング１０のバルブ収容部１１に設ける場合は、バルブハウジング１０の内周に溝加工をする必要があるため作業性が悪いが、アウタバルブ部６２０の外周側に設けることで容易に加工を行う。
【００３１】
また、アウタバルブ部６２０の外周側（出力軸６０の外周側）には軸受当接面１７が設けられ、この軸受当接面１７にボールベアリング１００（軸受）が設けられる。このボールベアリング１００は出力軸６０を回転可能に支持するとともに、出力軸６０に対しｙ軸方向の力が作用した場合に反力を受け持つ４点スラストベアリングでもある。
【００３２】
出力軸６０と一体であって外周部に設けられたインナレース部１１０と、出力軸６０とは別体のアウタレース部１２０とで軸受ボール１３０を挟むことで形成される。インナレース部１１０を出力軸６０と一体とすることで、一体としない場合に比べコントロールバルブ６００の位置決め性が向上する。
【００３３】
インナレース部１１０の外周には軸受ボール溝１２１が設けられて軸受ボール１３０を保持する。また、インナレース部１１０（出力軸６０）であって軸受ボール溝１２１のｙ軸負方向側（ボールねじ８０のスクリュ８１側）には、アウタバルブ溝６２１とアウタバルブ部６２０外周とを連通する第１圧力室連通路１５（油通路）が設けられている。
【００３４】
アウタバルブ部６２０と出力軸６０が一体でない場合、アウタバルブ部６２０を構成する部材を別途設けることとなるが、この場合はアウタバルブ溝６２１と出力軸６０外周とを連通する油通路（第１圧力室連通路１５）を形成することが困難または煩雑である。本願ではアウタバルブ部６２０と出力軸６０が一体であるため、出力軸６０外周からドリル加工を施すのみで容易に第１圧力室連通路１５を形成することが可能である。
【００３５】
アウタレース部１２０のｙ軸負方向側には固定プラグ１４０が設けられている。この固定プラグ１４０は第１圧力室２１側からバルブハウジング１０のバルブ収容部１１に挿入されてアウタレース部１２０のｙ軸負方向側を係止する部材であって、この固定プラグ１４０によりアウタレース部１２０はバルブハウジング１０に対し固定される。なお、第１圧力室連通路１５はこの固定プラグ１４０内周部に開口する。
【００３６】
バルブハウジング１０に対し入力軸４０および出力軸６０はｙ軸負方向側から挿入されるため、固定プラグ１４０もｙ軸負方向側から挿入する構成とする。また、軸受当接面１７もｙ軸負方向側に対向して設けられ、ボールベアリング１００をｙ軸負方向側から挿入、固定する構造とする。
【００３７】
また、コントロールバルブ６００のｙ軸正方向側であってバルブハウジング１０と外部とのシールを行うシール部材１５０も、入力軸４０に先立ってｙ軸負方向側から挿入する構成をとる。このシール部材１５０は、バルブハウジング１０のｙ軸正方向端部に設けられたフランジ部１２に係止され、外側（ｙ軸正方向側）を包囲されるため、バルブハウジング１０のｙ軸正方向側にダストシールを設ける必要がない。
【００３８】
バルブハウジング１０に収容される各部材（入出力軸４０，６０、ボールベアリング１００、シール部材１５０、固定プラグ１４０）をバルブハウジング１０に対し全てｙ軸負方向側から挿入可能な構成をとることで、作業性を向上させる。
【００３９】
インナバルブ部６１０とアウタバルブ部６２０の間であって各バルブ溝６１１，６２１のｙ軸正方向側には、ニードルベアリング６４０が設けられている。一方、各バルブ溝６１１，６２１のｙ軸負方向側にはベアリングは設けられておらず面接触となる。インナバルブ部６１０−アウタバルブ部６２０間の摺動はｙ軸正方向側のみにニードルベアリング６４０を設ければ十分であるため、ｙ軸方向一方側のみにニードルベアリング６４０を設けることで部品点数を削減する。
【００４０】
したがって、ニードルベアリング６４０をｙ軸負方向側のみに設けるようにしてもよいし、ニードルベアリング６４０を設けずにｙ軸の正、負方向側ともに省略してもよい。
【００４１】
このニードルベアリング６４０はインナバルブ部６１０（入力軸４０）の外周側に設けられたニードルベアリング保持溝６１２に設けられている。アウタバルブ部６２０（出力軸６０）の内周側に溝加工を施すことは煩雑であるため、インナバルブ部６１０外周に設けることで加工を容易とする。
【００４２】
［コントロールバルブ付近の詳細］
ボールベアリング１００はアウタバルブ部６２０のｙ軸負方向側に設けられている。また、このボールベアリング１００の軸受ボール１３０の中心ＯＢを通り、内周側でｘ軸に対してｙ軸正方向側に４５°傾斜した仮想線Ｋを定義すると、出力軸６０のｙ軸正方向側端部６１は直線Ｋよりもｙ軸正方向側に位置する。したがって直線Ｋよりもｙ軸正方向側に肉が存在することとなる。
【００４３】
出力軸６０に対しｙ軸方向の力Ｆが作用した場合、力Ｆはボールベアリング１００の軸受ボール１３０によってｘ、ｙ軸に対し４５°方向の力に分解され、ボールベアリング１００のインナレース部１１０に作用する。分解された力のうちｙ軸正方向側の力は仮想線Ｋに沿って作用し、ｙ軸負方向側の力は仮想線Ｋと直交する直線に沿って作用する。
【００４４】
本願実施例では仮想線Ｋとｙ軸正方向側端部６１は交差せず、そのためアウタバルブ部６２０の最弱部は、このアウタバルブ部６２０の内周側であって、ｙ軸正方向側端部６１とアウタバルブ溝６２１との間の領域と、ボールベアリング１００の内周面であってインナレース部１１０側との間に設けられることとなる。
【００４５】
したがって仮想線Ｋ上における軸受ボール１３０とｙ軸正方向側端部６１との距離が長くなり、最弱部の距離が長くなって強度が向上し、破断のおそれを低減する。
【００４６】
［組み付け工程］
（第１工程：チャッキング）
バルブハウジング１０をチャッキング位置においてチャッキングする。チャッキング位置Ａはバルブハウジング１０のｙ軸正方向側（入力軸４０およびステアリングホイール側）である。
【００４７】
（第２工程：バルブハウジング内周面加工）
バルブハウジング１０のｙ軸負方向側（ギヤハウジング２０側）から、内周面であるバルブ収容部１１を切削・研磨する。
【００４８】
（第３工程：ハウジング間当接面加工）
バルブハウジング１０のｙ軸負方向側（ギヤハウジング２０側）から、ギヤハウジング２０との結合面１３，１４を切削・研磨する。
【００４９】
（第４工程：バルブアッセンブリ挿入・ギヤハウジング組み付け）
バルブハウジング１０にシール部材１５０を挿入した後、入出力軸４０，６０等で形成されるコントロールバルブ６００のバルブアッセンブリをｙ軸負方向側から挿入する。出力軸６０およびピストン７０はあらかじめギヤハウジング２０に組み付けられていてもよいし、出力軸６０およびピストン７０を先にバルブハウジング１０に組み付けた後、ギヤハウジング２０を組み付けてもよい。
【００５０】
このように、組み付けを全てｙ軸負方向側から行うことが可能な構成をとることにより、バルブハウジング１０をｙ軸正方向側からチャッキングした状態で組み付け工程を行い、工程を簡略化する。
【００５１】
［実施例１の効果］
（１）バルブハウジング１０のギヤハウジング２０側に設けられたバルブハウジング側結合面２６と、
バルブハウジング１０のギヤハウジング２０側に設けられ、バルブハウジング側結合面２６と当接するギヤハウジング側結合面１３，１４と、
バルブハウジング１０に設けられたバルブ収容部１１と、
入力軸４０と一体であって、バルブ収容部１１に回転自在に収容されたインナバルブ部６１０と、
出力軸６０と一体に設けられ、かつインナバルブ部６１０の外周側であって、バルブ収容部１１に回転自在に設けられたアウタバルブ部６２０と、
インナバルブ部６１０およびアウタバルブ部６２０から構成され、インナバルブ部６１０とアウタバルブ部６２０との相対回転により、外部の油圧源Ｏ／Ｐ（オイルポンプ）から第１圧力室２１または第２圧力室２２への作動油の供給油路を選択的に切り換えるコントロールバルブ６００（バルブ部）と、
バルブ収容部１１とアウタバルブ部６２０の間に設けられた油溝３１０，３２０と、
バルブ収容部１１とアウタバルブ部６２０の間に設けられた軸受部材１００と、
バルブ収容部１１であってｙ軸負方向側（ギヤハウジング２０側）に対向するように形成され、軸受部材１００の軸方向端面が当接する軸受当接面１７と、
出力軸６０の回転をピストン７０の軸方向移動に変換するボールねじ８０（変換部）と、から構成される変換機構とを有することとした。
【００５２】
組み付けを全てｙ軸負方向側から行うことが可能な構成をとることにより、バルブハウジング１０をｙ軸正方向側からチャッキングした状態で組み付け工程を行うことが可能となる。よって、位置決め精度を確保しつつ工程を簡略化したパワーステアリング装置を提供することができる。
【００５３】
（２）軸受部材１００は、インナレース部１１０、アウタレース部１２０、および軸受ボール１３０から形成されるボールベアリング１００であることとした。
【００５４】
（３）ボールベアリング１００は、インナバルブ部６１０およびアウタバルブ部６２０に対し、ギヤハウジング２０側に設けられることとした。
【００５５】
これにより、ボールベアリング１００を設ける部位（軸受当接面１７）を、バルブハウジング１０の開口部であるｙ軸負方向側から容易に加工することができる。
【００５６】
（４）（１９）バルブハウジング１０に対しｙ軸負方向側（ギヤハウジング２０側）から挿入され、ボールベアリング１００のアウタレース部１２０をバルブハウジング１０側に固定する固定プラグ１４０をさらに有することとした。
【００５７】
これにより、ボールベアリング１００についてもｙ軸負方向側からの一方向組み付けを行うことができる。
【００５８】
（５）ボールベアリング１００のインナレース部１１０は、アウタバルブ部６２０と一体に形成されることとした。一体に形成することで、別途他の部材を用いる場合と比べ位置決めが少なく精度がよい。また部品点数を削減することができる。
【００５９】
（６）ボールベアリング１００は４点スラストベアリングであることとした。これにより、ｙ軸方向のみならず径方向荷重も受けることができる。
【００６０】
（７）インナバルブ部６１０とアウタバルブ部６２０との間に設けられたバルブ内ベアリング６４０をさらに有することとした。
【００６１】
（８）バルブ内ベアリング６４０は、ニードルベアリングであることとした。ニードルベアリングは小型であるため、省スペース化を図ることができる。
【００６２】
（９）（２１）ニードルベアリング６４０は、インナバルブ部６１０の外周側に開口するように設けられたニードルベアリング保持溝６１２内に設けられることとした。
【００６３】
ニードルベアリング保持溝６１２をインナバルブ部６１０外周に設けることで、アウタバルブ部６２０内周に設ける場合と比べ容易に加工することができる。
【００６４】
（１０）インナバルブ部６１０は、外周側に複数個設けられたインナバルブ溝６１１を有し、
ニードルベアリング６４０は、インナバルブ溝６１１のｙ軸正方向側（軸方向一方側）に設けられ、
インナバルブ溝６１１のｙ軸負方向側（軸方向他方側）において、インナバルブ部６１０とアウタバルブ部６２０同士の摺動は、これらインナバルブ部６１０とアウタバルブ部６２０同士の面接触のみによって行われることとした。
【００６５】
インナバルブ部６１０−アウタバルブ部６２０間の摺動はｙ軸正方向側のみにニードルベアリング６４０を設ければ十分であるため、ｙ軸方向一方側のみにニードルベアリング６４０を設けることで部品点数を削減することができる。
【００６６】
（１１）（２０）バルブハウジング１０に対しｙ軸負方向側（ギヤハウジング２０側）から挿入されるシール部材１５０をさらに有し、
シール部材１５０は、ギヤハウジング２０に対しｙ軸正方向側（軸方向反対側）であって、油溝３１０，３２０よりもギヤハウジング２０に対し遠くに設けられることとした。
【００６７】
これにより、シール部材１５０についてもｙ軸負方向側からの一方向組み付けを行うことができる。
【００６８】
（１２）バルブハウジング１０に設けられ、シール部材１５０の外側を包囲するフランジ部１２をさらに有することとした。フランジ部１２の存在によりバルブハウジング１０のｙ軸正方向側にダストシールを設ける必要がない。
【００６９】
（１３）出力軸６０は、バルブハウジング１０に支持され、
ピストン７０は、出力軸６０によってｙ軸正方向側（バルブハウジング１０側）から片持ち支持されることとした。
【００７０】
これにより、出力軸６０のｙ軸負方向側端部６２はギヤハウジング２０の底部２４とは当接せず、ピストン７０における第２圧力室２２側の受圧面積は、ギヤハウジング２０内周における摺動部２５の径方向断面積と同一となり、第２圧力室２２側の受圧面積が増大してピストン７０を効果的にｙ軸方向移動させる。
【００７１】
（１４）変換機構は、出力軸６０の外周側にボールねじ溝８４が一体に形成されたスクリュ８１と、このスクリュ８１とピストン７０との間に設けられたナット８２と、スクリュ８１とナット８２との間に設けられた複数個のボール８３と、から構成されるボールねじ８０であって、
出力軸６０は、トーションバー５０が圧入されるトーションバー圧入孔６３を有し、
出力軸６０とインナバルブ部６１０とは、トーションバー圧入孔６３に圧入されたトーションバー５０によって接続され、
トーションバー圧入孔６３とボールねじ溝８４とは、出力軸６０においてｙ軸方向に互いに離間した位置に設けられることとした。
【００７２】
出力軸６０には外周側にボールねじ溝８４が設けられ、内周側にトーションバー圧入孔６３が設けられるため、強度不足が懸念されが、ボールねじ溝８４とトーションバー圧入孔６３のｙ軸方向位置をそれぞれずらして設け、互いに離間させることで出力軸６０の強度を確保することができる。
【００７３】
（１５）油溝３１０，３２０は、アウタバルブ部６２０の外周側に設けられることとした。バルブハウジング１０のバルブ収容部１１に設ける場合は、バルブハウジング１０の内周に溝加工をする必要があるため作業性が悪いが、アウタバルブ部６２０の外周側に設けることで容易に加工を行うことができる。
【００７４】
（１６）アウタバルブ部６２０の外周側に一体に形成され、油溝３１０，３２０よりもスクリュ８１側に設けられたインナレース部１１０と、バルブ収容部１１であってインナレース部１１０の外周側に設けられたアウタレース部１２０と、インナレース部１１０とアウタレース部１２０との間に設けられた軸受ボール１３０と、から構成されるボールベアリング１００とを有することとした。
【００７５】
ボールベアリング１００はアウタバルブ部６２０のｙ軸負方向側に設けられ、出力軸６０のｙ軸正方向側端部６１は直線Ｋよりもｙ軸正方向側に位置するため、直線Ｋよりもｙ軸正方向側に肉が存在することとなる。したがって仮想線Ｋ上における軸受ボール１３０とｙ軸正方向側端部６１との距離が長くなり、最弱部の距離が長くなって強度が向上し、破断のおそれを低減することができる。
【００７６】
（１７）アウタバルブ部６２０の内周側と外周側とを連通する第１圧力室連通路１５をさらに有し、
第１圧力室連通路１５は、ボールベアリング１００のインナレース部１１０であって、軸受ボール１３０を保持する軸受ボール溝１２１よりもスクリュ８１側に形成されることとした。
【００７７】
アウタバルブ部６２０と出力軸６０が一体でなく、アウタバルブ部６２０を構成する部材を別途設けることとなるが、この場合はアウタバルブ溝６２１と出力軸６０外周とを連通する油路を形成することが困難または煩雑である。本願ではアウタバルブ部６２０と出力軸６０が一体であるため、出力軸６０外周からドリル加工を施すのみで容易に第１圧力室連通路１５を形成することができる。
【００７８】
（１８）バルブハウジング１０の軸方向ステアリングホイールＳＷ側をチャッキングする第１工程と、
バルブハウジング１０のギヤハウジング２０側からバルブ収容部１１の内周面を加工する第２工程と、
バルブハウジング１０のギヤハウジング２０側からギヤハウジング２０との結合面１４を加工する第３工程とを有することとした。
【００７９】
組み付けを全てｙ軸負方向側から行うことが可能な構成をとることにより、バルブハウジング１０をｙ軸正方向側からチャッキングした状態で組み付け工程を行い、工程を簡略化することができる。
【００８０】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００８１】
実施例１ではボールベアリング１００をコントロールバルブ６００のｙ軸負方向側に設けたが、図５のようにｙ軸正方向側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】パワーステアリング装置の軸方向断面図である。
【図２】出力軸６０単体の径方向正面図である。
【図３】バルブハウジング１０のｙ軸正方向正面図である。
【図４】バルブハウジング１０の軸方向断面図である。
【図５】他の実施例である。
【符号の説明】
【００８３】
１    ハウジング部材
１０    バルブハウジング
１１    バルブ収容部
１２    フランジ部
１３，１４    バルブハウジング側結合面
１５    第１圧力室連通路（油通路）
１６    第２圧力室連通路
１７    軸受当接面
２０    ギヤハウジング
２１，２２    第１、第２圧力室
２６，２７    ギヤハウジング側結合面
３０    セクターシャフト
４０    入力軸
５０    トーションバー
６０    出力軸
６１    ｙ軸正方向側端部
６３    トーションバー圧入孔
７０    ピストン
８０    ボールねじ
８１    スクリュ
８２    ナット
８３    ボール
８４    ボールねじ溝
１００    ボールベアリング（軸受部材）
１１０    インナレース部
１２０    アウタレース部
１２１    軸受ボール溝
１３０    軸受ボール
１４０    固定プラグ
１５０    シール部材
３１０，３２０    油溝
６００    コントロールバルブ
６１０    インナバルブ部
６１１    インナバルブ溝
６１２    ニードルベアリング保持溝
６２０    アウタバルブ部
６２１    アウタバルブ溝
６４０    ニードルベアリング（バルブ内ベアリング）
Ｏ／Ｐ    オイルポンプ（油圧源）
ＳＷ            ステアリングホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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