(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ材料（Ｎ）を巻取り、該ウェブ材料が巻き取られたロール（Ｌ）を連続形成するための巻取りクレードル（１，３，５）と、
前記巻取りクレードル内に、ロールが形成される巻取りスピンドル（Ｍ１、Ｍ）を連続挿入するための挿入装置（２５）と、
前記巻取りクレードル内へ前記スピンドルを挿入するための挿入通路と、
前記スピンドル内に真空を生じさせるための吸引システムと、
を有するウェブ材料が巻き取られたロールを製造するための巻き取り装置において、
前記吸引システムが少なくとも１つの可動吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）を含み、該吸引ノズルが初期位置から最終位置までの前記挿入通路の少なくとも一部分に沿って前記スピンドルに追従するように制御され、かつ、スピンドルの挿入後に初期位置に戻されるように制御される一方で前記スピンドル上にロールが形成される
ことを特徴とする巻き取り装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）が、前記挿入通路の少なくとも一部分に沿って前記スピンドルの内部と空気圧接続することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記挿入通路に沿って前記スピンドルの対向する２つの端部と空気圧接続する二つの前記吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記挿入通路の少なくとも一部分が円周弧に沿ってのびていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記巻取りクレードルが、自軸（Ａ−Ａ）周囲で回転し、周囲に前記ウェブ材料が供給される第１巻取りローラ（１）を少なくとも１つ有し、前記巻取りクレードル内において、前記挿入通路の少なくとも１部分の中心が前記第１巻取りローラの軸上にあることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記スピンドルの前記挿入通路が、前記第１巻取りローラ（１）と該ローラの周囲に設けられた回転表面（１１）とによって画定されるチャンネル（１５）に沿ってのびていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記巻取りクレードルが、前記第１巻取りローラ（１）と共に、巻取りの最中に前記スピンドルが通るニップ（９）を画定する第２巻取りローラ（３）を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）が、前記初期位置と前記最終位置間の前後の往復動作で、前記少なくとも１つの挿入通路に沿って可動であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）が、前記第１巻取りローラの軸（Ａ−Ａ）の周りで回転するユニット（３１，１０９）上に取付けられており、前記軸周りの前記ユニットの動きを、前記挿入装置の動作と同期するよう制御する動作制御装置（５９〜７１；１０５，１０７）が設けられていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記動作制御装置が、
前記挿入通路に沿ったスピンドルの供給方向に前記吸引ノズルの第１の回転動作を生じさせて、前記挿入通路に沿って挿入位置から中間位置へと各スピンドルを追従させ、
次いで、前記少なくとも１つの吸引ノズルを、前記中間位置から前記挿入位置へ戻すための反対方向への動作を生じさせる
ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記動作制御装置がモータ（１０５）及びギアホイール伝動装置（１０７）を有する
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記動作制御装置がホイール（６１）を有し、該ホイールが前記第1巻取りローラ（１）の回転軸（Ａ−Ａ）に対して垂直なシャフト（５９）に遊び状態に取付けられ、前記シャフトが前記回転ユニット（３１）によって支持され、前記ホイールを、前記第1巻取りローラ（１）の回転軸に対して垂直となる前記第1巻取りローラの端部環状表面（１Ｂ）上と、該端部環状表面（１Ｂ）に対向する位置に設けられ、前記第1巻取りローラの回転軸とは共に回転しない表面部（６５）上とで回転移動させる手段（６３）をさらに有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記端部環状表面（１Ｂ）上と表面部（６５）上とで、前記ホイールの回転移動を実行する前記手段が、前記第1巻取りローラの回転軸と平行する方向に向かって移動可能な押圧要素（６３）を有することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記押圧要素（６３）が前記表面部（６５）を支持していることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記押圧要素（６３）が、前記第1巻取りローラの円周と同軸にアーチ状に延びていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記回転ユニット（３１）が弾性引込み部材（３６）と関連していることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記巻取りクレードルの下流と、
前記巻取りクレードル内で形成された各ロールから前記巻取りスピンドルを引抜くための引抜き装置（８０）と、
前記スピンドルを前記挿入装置に返送すべく運ぶための再利用回収通路（９０）と
を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
固定された吸引ダクト（１０１；１０１Ａ）と、前記固定吸引ダクトと前記スピンドル間に配置された可動閉鎖装置（１０３）とによって、少なくとも１つの前記吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）が形成されており、
前記閉鎖装置が、前記挿入通路の前記少なくとも１部分に沿って前記スピンドルを追従する
ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記固定吸引ダクト（１０１；１０１Ａ）が湾曲形状であることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記閉鎖装置（１０３）が、前記固定吸引ダクトと隣接し、直径が前記固定吸引ダクトよりも小さい開口部（１１１）を有する可動壁から成ることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の装置。
【請求項２１】
吸引孔（ＭＦ）を有する巻取りスピンドル（Ｍ１）を備える段階と、
前記スピンドルの内部が真空状態になるように、該スピンドルと協働する少なくとも１つの吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）を備える段階と、
前記真空手段によって、前記ウェブ材料の前部を前記スピンドルに付着させる段階と、
前記スピンドルを装入通路に沿って巻取りクレードル方向に移動せしめる段階と、
前記クレードル内における表面巻取り動作にて、所定の長さのウェブ材料を巻取りスピンドル周囲に巻取ってロールを形成するための巻取り段階と、
を有するウェブ材料（Ｎ）が巻き取られた巻芯なしのロール（Ｌ）を製造する方法において、
前記挿入通路に沿って前記吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）が移動することにより前記前記スピンドルが前記挿入通路に沿って移動される間に前記スピンドル内の前記真空を維持する段階と、
前記ウェブ材料を前記スピンドルに付着させた後に前記吸引手段を初期位置に戻す一方、前記スピンドルへの前記ウェブ材料の巻き取りを継続する段階と、
前記ロールから前記巻取りスピンドルを引抜く段階と、
を有することを特徴とする巻芯なしのロールを製造する方法。
【請求項２２】
前記スピンドルを前記通路に沿って回転させることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記スピンドルの少なくとも１つの端部の近くに、吸引ノズル又は吸引口（５１；１１１）を軸方向に配置することで前記スピンドル内に前記真空を生じさせることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記スピンドルの各端部の近くに吸引ノズル又は吸引口を配置することを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記少なくとも１つのノズルを、前記通路に沿って、前記スピンドルの挿入方向に前進させることを特徴とする請求項２１又は２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記少なくとも１つのノズルを、前記通路に沿って、前後の往復動作で移動させることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記通路が、実質的に円の弧を描く形でのびていることを特徴とする２１、２２、２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記通路の中心が、前記ウェブ材料が運搬される第１巻取りローラ（１）の軸上にあることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記スピンドルが、前記第１巻取りローラと、前記第１巻取りローラ周囲にのびるほぼ円筒形の回転表面（１１）との間に設けられた前記通路に沿って回転されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記スピンドル内の前記真空が、前記スピンドルの周囲にウェブ材料が１周巻付けられるまで維持されることを特徴とする請求項２１〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、例えば、トイレットペーパの小型ロールを作るための、いわゆるティッシュペーパーや、万能乾燥紙等のようなウェブ材料のロールを製造するための巻き取り装置に関するものである。
本発明はまた、中心の巻芯がないロールを製造する方法に関するものである。
【０００２】
ウェブ材料のロールまたは「ログ」を製造するために、一般にいわゆる巻き取り装置が使用されている。この装置では、通常はボール紙製の管状の巻芯上に所定の長さのウェブ材料を巻付ける。次に、これらのロールまたはログを、販売用に複数の小型サイズのロールに切断する。管状巻芯部分は、各小型サイズのロールの中に残る。
このタイプの巻取り装置は、巻取り動作を提供する方法によって２種類に分類される。中心スピンドル巻き取り装置として知られている第１のタイプの巻き取り装置では、一対の側壁間にある支持要素上に支持されたスピンドルが管状巻芯を受取り、この目的のために駆動手段と関連しているスピンドルの回転によって、この巻芯の上にロールまたはログが形成される。そのため、巻取り動作はスピンドルによって中心的に行われる。
巻き取り装置として知られている第２のタイプの巻取り装置では、上にロールまたはログを形成するための管状芯の回転動作が、ローラあるいは回転シリンダおよび/またはベルトの形態をした周辺部材によって提供され、これらの周辺部材により、形成中にロールまたはログの接触が維持される。ＷＯ−Ａ−９４２１５４５には、巻き取り装置の一例が説明されている。
いずれの場合にも、仕上がり製品は、ロールを形成する材料とは違う材料から成る管状芯を備えている。
【０００３】
軸穴を備えているが、ロールを形成する材料とは違う材料から成る巻芯のないロールを形成する試みにおいて、様々なシステムが研究されてきた。イタリア特許第１２０１３９０号は、ボール紙製の巻芯を再生可能な巻取りスピンドルで代用した巻き取り装置について説明している。この装置では、仕上がったロールからスピンドルを引抜き、そのスピンドルを、巻取り装置へ挿入するためのゾーンへ再利用回収するシステムが巻取りゾーンの下流側に設けられている。同様の概念に基づいた巻取り装置が、ＵＳ−Ａ−５４２１５３６に説明されている。
これら装置、および関連する巻取り方法に伴う欠点の１つは、巻き形成を開始するために、ウェブ材料の前縁をスピンドルに付着させなければならない第１巻取り段階に関連している。
【０００４】
ＵＳ−Ａ−３、８６９、０９５は、具備されている巻取りスピンドルが、後にウェブ材料を巻付けるための管状芯を受取るシステムについて説明している。このシステムでは、次に、巻芯付きのロールがスピンドルから引抜かれ、管状芯が仕上がり製品の内部に残る。この従来装置では、ウェブ材料を吸引し、巻芯周囲に巻付けるために、スピンドルと管状芯の両方に穴が設けられている。スピンドルは、２つの平行軸ローラによって画定されたクレードル上でのロールの形成中、スピンドルの動きを追従する吸引手段とずっと接続したままである。さらに、スピンドルは、横方向スライドガイド部材内で移動する支持スライドによって支持され、巻取り中に徐々に上昇される。
【０００５】
ＥＰ−Ａ−０  ６１８  １５９は、ウェブ材料のロールがモータ駆動されるスピンドルの周囲に形成され、後にこのスピンドルがロールから引抜かれるスピンドルタイプの巻取り装置を説明している。引抜きの最中に、スピンドルに形成された穴を介して安定化液が導入されることで、ロールの軸穴を形成している壁に確実な硬性が得られる。さらにこの公報は、ウェブ材料の前縁を吸取る際のスピンドル内の穴の使用方法を、限定されていない用語で説明している。しかし、スピンドルに吸引を付加するためのシステムについては説明されていない。
【０００６】
１９７８年１２月１日付けのイタリア特許明細書第９６５２Ａ/７８号は、仕上がりロール内に残るボール紙製の管状芯を巻き取りに使用する巻取り装置について説明している。さらに、管状芯を形成するボール紙に穴を開けるシステムについても説明している。ウェブ材料の前縁を管状芯に付着させ、巻取りを開始するために、これらの穴を介して吸引動作が実行される。固定位置に配置された１つまたは２つの吸引ダクト手段により、管状芯内に真空が生じる。そのためこの装置は、管状芯の軸を移動しない、又は、または１つまたはそれ以上の巻取り回数が完了するまでに最小の動作しか実行しない、特に遅い巻取り方法のみを使用して機能することができる。さらに、管状芯周囲に自由前縁の巻取りを開始するための吹付けノズルのシステムも必要である。
【０００７】
本発明の１つの目的は、管状芯なしのロールまたはログの製造を可能にする方法および巻取り装置を提供することであり、この装置の、ウェブ材料の自由前縁を巻取りスピンドルに付着させるための第１段階は、効率的且つ高速であり、信頼性が高く、高い製造速度に適している。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、上述の方法および装置を提供することであり、これにおいて、仕上がりのロールまたはログからスピンドルを引抜く段階が容易であり、巻取りを開始する方法によって影響されない。
【０００９】
これらの、さらに、以下の説明を読解することで当業者に明白になるこれ以外の目的および利点は、ウェブ材料のロールを連続形成するための巻取りクレードルと、巻取りスピンドルを巻取りクレードル内に挿入するための挿入装置と、クレードル内へ巻取りスピンドルを導入するための挿入通路とを備えたタイプの表面巻取り装置手段によって得ることができる。本発明によれば、このタイプの巻取り装置は、空気浸透性であり、一般に大きさが極微の一連の穴を設けた壁を備えたスピンドル内部に真空を生じるために、挿入通路の少なくとも１部分に沿ってスピンドルと協働する吸引システムを備えている。この吸引システムは、挿入通路の少なくとも１部分にかけて、スピンドルの動きを追従する。これにより、高い製造速度が得られる。
この配置で、巻取りクレードル内へのスピンドルの挿入動作中に、各スピンドル内部に真空が生じる。挿入中に、スピンドルの壁に設けた穴を介した吸引の効果により、ウェブ材料の前縁がスピンドルの外面と接触し、これに付着する。穴は様々な形で分布していてよい。１つの可能性として、ランダム分布がある。あるいは、穴を、スピンドル全体に沿ってらせん状にのびる１つまたはそれ以上の列に分布してもよい。または、軸に沿って適切な間隔で配置された環状線状に分布することもできる。さらに別の方法では、スピンドル軸と平行して、１つまたはそれ以上の列に配列することも可能である。
【００１０】
本発明の実用的な実施例では、吸引システムは、挿入通路に沿って移動しながら単数または複数のノズルがスピンドルの内部と空気圧接続する一方で、スピンドルが巻取りクレードル内に挿入される挿入通路に沿って移動することが可能なノズルを、各スピンドル毎に１本、または好ましくは２本備えている。
挿入通路に沿った移動と挿入通路の形状は、巻き取り装置の形態によって異なる。一般に、本発明は、巻取りクレードルの形態から独立しているあらゆる巻き取り装置に適用できる。巻取りクレードルは、ＷＯ−Ａ−９４２１５４５に説明されているように、例えば３つの巻取りローラで構成されていることが好ましい。しかし、当業者に周知のように、巻取りクレードルを異なる巻取り部材を、例えば、ベルトのシステム、ベルトまたはローラ等の組合せで画定することも可能である。
原則上は、スピンドルの１端と空気圧接続した１本の吸引ノズルの使用が可能であるが、均一な真空、そしてスピンドルの軸に沿った均一な吸引効果を得るために、スピンドルの両端に１本ずつ、合計２本のノズルを使用することが好ましい。
巻取りクレードルが、周囲にウェブ材料を供給される第１巻取りローラを少なくとも１つの備えている場合、単数または複数のノズルの挿入通路を実質的に円形に、より正確には円形の弧の形状にし、その中心が第１巻取りローらの回転軸上にあたるようにすることが可能である。本発明の好ましい実施例によれば、第１巻取りローラの周囲に、第１巻取りローラの回転軸に対して実質的に固定された回転表面（例えば、ＷＯ−Ａ−９４２１５４５からの周知の方法で）を設けることが考えられる。単数または複数の吸引ノズルの挿入通路は、第１巻取りローラと回転表面の間に画定されたチャネルに沿ってのびている一方で、スピンドルが、回転表面、第１巻取りローラの表面と接触したままで、より正確には、第１巻取りローラ周囲に運搬されたウェブ材料と接触したままで同面上を回転する。
【００１１】
本発明の考えられる実施例による単数または複数の吸引ノズルは、第１巻取りローラの軸周囲を回転するユニット上に取付けられている。さらに、スピンドルを挿入通路に連続挿入するための回転軸周囲でのユニットの動作を制御する装置の提供が考えられる。
本質的に、ノズルが他の機械構成部品と衝突する問題を回避するために、ノズルの動作は、連続回転動作ではなく、別の振動動作である。前進移動の最中に、ノズルが、挿入されたスピンドルの動きを追従する。機能を完了すると、ノズルは、反対方向の動作において初期位置へと戻る。
第１巻取りローラの軸周囲に単数または複数のノズルを支持するユニットの振動動作が、例えば、モータ、ピニオン、クラウンホイール伝動システムを備えたシステムの手段によって得られる。しかし、本発明の特に有益な実施例によれば、回転ユニットは、第１巻取りローラの回転軸に対して垂直な軸を備え、頂部にホイールが遊び状態に取付けられた小型シャフトを支持することができる。該ホイールは、第１巻取りローラの回転軸と共に回転しない表面上、また、第１巻取りローラの軸に対して垂直な第１巻取りローラの環状表面上を回転させられる。以下の説明からより明白になるこの方法では、単数または複数のノズルを支持するユニットが、個々のスピンドルが挿入通路に沿って移動する速度と等しい速度で移動する。この解決法は、機械的に単純であり、特別な方法を用いずに、スピンドルの動作と容易に同期することができるため、特に有益である。
本質的に、スピンドル上へのウェブ材料の第１巻きが完了するまで吸引を維持することができる。
【００１２】
本発明による巻き取り装置のさらに有益な特徴について、添付の独立請求項に記載している。
本発明による巻取り方法は、スピンドル上の吸引穴の使用し、スピンドル内部を真空にするために得られた該穴を介した吸引の手段によって、ウェブ材料の前縁部分をスピンドルに付着させる。本質的に、巻取りは表面タイプのものであり、巻取り手段においてスピンドルが追従する挿入通路の１部分に沿って、スピンドル内部の吸引が維持される。
本発明による方法の１実現モードでは、巻取りスピンドルが、挿入通路に沿って巻取りクレードル内に挿入される。巻取りスピンドル内部の、この通路に沿って一時的に真空が出来る。スピンドルは、挿入通路に沿って回転動作を実行することができる。スピンドル内を真空にするには、スピンドルの１端（好ましくは両端）の隣に、挿入通路の少なくとも１部分にかけてスピンドルの動きを追従する吸引ノズルを配置する。
【００１３】
本発明によるさらなる有益な利点および方法の実現モードは、添付の請求項に記載している。
本発明は、次に示す詳細な説明を読解し、本発明の実用的な実施例を示す添付の図面を参照することで、より明確に理解することができる。
【００１４】
次に、ＷＯ−Ａ−９４２１５４５号に記載のタイプの巻き取り装置への使用を参照しながら本発明を説明する。さらに、装置および巻取り方法に関する詳細は該国際公開に見ることができる。本発明を理解するために必要なこれらの特徴を以降に説明する。
【００１５】
巻き取り装置は、参照符号１、３、５で示す３つの巻取りローラによって形成された巻取りクレードルを備えている。３番目の巻取りローラ５は、振動アーム７上に取付けられている。振動アーム７は、形成されたロールまたはログＬの直径を増加するために、矢印ｆ５の方向への自体の移動を可能にする。本質的に周知のように、第１、第２巻取りローラ１、３がニップ９を形成し、この間を、巻取りスピンドルが以下に説明する方法で通過する。
【００１６】
ニップ９の上流側には、櫛型構造によって画定された湾曲した回転表面１１が設けられており、この櫛型構造の間を、参照符号１３で示すウェブ材料を中断または切断するための機構が通過する。湾曲した回転表面１１は、第1巻取りローラ１の回転軸Ａ−Ａとほぼ同軸の軸を持つ実質的に円筒形の延長部分を備え、また、巻取りスピンドルの挿入通路が延設されたチャネル１５を画定している。
符号１７は概して、巻取りスピンドルＭを挿入通路に沿って巻取りクレードル１、３、５間へと挿入する機能を備えた挿入装置を示している。この実施例では、挿入装置はコンベヤ１９を備えており、コンベヤ１９は、駆動輪２３の周囲で駆動されるチェーン等の形態の１つまたはそれ以上の可撓性部材と、これと対向する位置に設けられた、駆動輪２３の軸と同軸な軸の周囲を回転するプッシャ２５とを具備している。プッシャ２５の上には、スピンドルＭを挿入準備完了位置に維持する機能を持った弾性シート２７が設けられている。
ここで機械の機構は、ＷＯ−Ａ−９４２１５４５号に既により詳細に説明されている機構に関連しているため、その内容についてのさらなる説明は省く。このタイプの装置で従来使用されており、仕上がり製品の内部に残される管状芯（通常はボール紙）が、例えばプラスチック製の、引抜き可能、再利用可能な巻取りスピンドルＭで代用される。
【００１７】
図４に見られるように、第１回転ローラ１（装置の符号２０の側に取付けられている）のシャフト１Ａ上に、回転ユニット３１が支持されている。本質的には、第１巻取りローラ１のシャフト１Ａの両端部上に、２つの対称的なユニット３１が設けられていることが予想される。図４では、この内の１つのみについて説明する。
ユニット３１は、ベアリング３５、３７の手段によって巻取りローラ１のシャフト１Ａ上に支持されたスリーブ３３を備えている。スリーブ３１は、シャフト１Ａの半径穴４１と空気圧接続した吸引ヘッダを画定する環状通路３９を備えている。該半径穴４１は、次に、側壁２０の外に設けられた吸引パイプ４５と接続した軸穴４３と、回転継手４６の手段によって接続している。環状通路３９は、シャフト１Ａの円筒表面と摩擦接触しながら、シール４７によって範囲設定された吸引容量を画定する。環状通路３９は、吸引ノズル５１までのびるダクト４９と空気圧接続している。
【００１８】
次に、ノズル５１、ダクト４９、環状通路３９、半径穴４１、軸穴４３、回転継手４６、パイプ４５を介した吸引通路が画定される。
スリーブ３３は、リング５５（この上にはベアリング３５が固定されている）をロックするグラブねじ５３を緊締する手段によって、シャフト１Ａ上で軸方向に調整することができる。リング５５は、シャフト１Ａ上で環状凹部５７と対向した位置にある。環状凹部５７は、スリーブ３１の位置の調整を可能にするために、軸方向に向かって延設されている。この調整は、次に説明する目的のために必要である。
スリーブ３３は、装置の側壁に取付けられた、固定されているが調整可能な接触肩部３４と協働する歯３２（図１を参照）を備えている。弾性要素３６は、らせん状にのびるバネで構成されており、このバネは、符号３６Ａにおいて固定構造に、符号３６Ｂにおいてスリーブ３３に取付けられ、スリーブ３３を、またこれによりユニット３１全体を付勢することで、図１に示す、歯３２が固定接触肩部３４に対して寄掛かった状態の位置を呈する。
スリーブ３３は、上にホイール６１が遊び状態に取付けられたシャフト５９と一体形成されている。シャフト５９の位置とホイール６１の直径は、ホイールが、その軸に対して垂直に位置するローラ１の環状表面１Ｂと接触するように設定されている。ホイール６１に関連した、環状表面１Ｂと正反対に対向する位置には、巻取りローラ１の軸Ａ−Ａと共に回転しない表面６５を画定する板６３が設けられている。板６３は、装置の側壁２０に取付けられた案内６９上を滑動する滑動ブッシュ６７によって支持されている。板６３は、矢印ｆ６３に従って、巻取りローラ１の軸Ａ−Ａと平行する方向に転置することで、ホイール６１に対して近づけたり、離したりすることが可能である。側壁２０に取付けられているシリンダ/ピストンアクチュエータ７１によって、矢印ｆ６３の方向への並進移動が得られる。図４では、巻取りローラ１に最も近づき、ホイール６１と接触する位置にある板６３を実線で示し、一方で、ホイール６１と接触しない位置にある板６３を破線で示している。
【００１９】
ホイール６１は、環状表面１Ｂ、板６３の表面６５と接触している際に、巻取りローラ１の軸Ａ−Ａ上にある中心周囲で移動しながら、この２つの表面上を回転する。この移動の最中に、ホイール６１の軸Ｃ−Ｃは軸Ａ−Ａ周囲に、巻取りローラ１の角速度の半分と等しい角速度を有する。ホイール６１の円形通路に沿った前進動作により、これに関連してユニット３１が巻取りローラ１の軸Ａ−Ａ周囲で回転する。この動作の最中に、らせん状バネ３６が引張される。
一方で、板６３が引込まれ、ホイール６１と接触しない状態にある場合、ホイール６１はその軸周囲で回転するが前進はせず、ユニット３１は、バネ３６の動作により図１に示す位置に留まる。
【００２０】
次に、ここで説明している装置の動作を示す。図１に示す状態において、巻き取り装置は巻取りクレードル内でロールまたはログＬの巻取りをほぼ完了している。完成したログは、既に部分的に第１巻取りローラ１から離れた場所に移動され、巻取りローラ３、５と接触する。挿入装置１７が新しい巻取りスピンドルＭ１を挿入位置に設置し、ここで、巻取りスピンドルＭ１は弾性シート２７によって保持される。ユニット３１が、歯３２と固定接触肩部３４によって画定された環状位置に配置される。ウェブ材料Ｎを切断または中断する装置１３が、ウェブ材料の中断を実行できる位置に配置される。挿入通路を画定するチャネル１５内でプッシャ２５が同期方法で新規スピンドルＭ１を押しながら、湾曲表面１１と第１巻取りローラ１の円筒形表面の間に該スピンドルを押入し、ウェブ材料Ｎが新規スピンドルＭ１と巻取りローラ１の表面間に留まる。
巻取りローラ１の回転により、スピンドルＭ１が湾曲表面１１に沿って回転を始める。この動作の最中に、スピンドルＭ１の軸が円形通路に沿って、巻取りローラ１の円周速度の半分に等しい速度で前進する。
プッシャ２５によって新規スピンドルＭ１上に摩擦が生じると同時に、シリンダ/ピストンアクチュエータ７１によって、それまで図４に点線で示す引込み位置に留まっていた板６３がホイール６１へ向かう接近移動が生じる。その結果、チャネル１５によって画定された挿入通路を新規のスピンドルＭ１が前進すると同時に、第1巻取りローラ１の両端部に設けられた２つのユニット３１に取付けられているノズル５１が、スピンドルＭ１が進んだ通路を追従し始める。上述したように、挿入通路に沿ったスピンドルＭ１の軸の移動速度は、ノズル５１の移動速度と等しい。従って、図４に示すように、各ノズル５１は、スピンドルＭ１のそれぞれ対応する端部と対向した状態に留まる。
【００２１】
ダクト４９を介した吸引によりスピンドルＭ１内部が真空状態になるように、ノズル５１の表面とスピンドルＭ１の側部の間は若干接触するか、あるいは非常に短い距離が空いていてよい。この真空により、スピンドルＭ１の円筒形ケーシングに形成された穴ＭＦを介して吸引動作が生じる。この吸引動作によって、ウェブ材料Ｎが該スピンドルの外面上に付着する。その結果、切断または中断装置１３が、周知の方法（ＷＯ−Ａ−９４２１５４５を参照）でウェブ材料を切断あるいは断裂し、このウェブ材料の中断によって生じた自由縁がスピンドル上に巻付けられる。
【００２２】
この吸引動作は、スピンドルの挿入通路の、図１、図２に示す位置の間の区間部分にかけて維持される。図２に示す位置は、ウェブ材料Ｎが中断された状況に関連し、後に抜取られるログＬに巻取られる後縁ＮＴと、新しいスピンドルＭ１に巻取られる前縁とが生じる。吸引ノズル５１によって呈される角度位置は、ウェブ材料の少なくとも１回転が既にスピンドルＭ１周囲に形成されているために、スピンドルＭ１内の真空がこれ以上必要ないという端部位置を表している。そのため、シリンダ/ピストンアクチュエータ７１が板６３を引込み、これによりホイール６１との接触がなくなる。従って、ホイール６１は表面６５と巻取りローラ１の表面１Ｂの間でそれ以上回転を強要されなくなり、その結果、バネ３６がユニット３１を元の位置へと引き戻し、図３に示す状態にする。
【００２３】
続いて、新しいスピンドルＭ２が次の巻取りリサイクルのために配置される。図３では、スピンドルＭ１はニップ９の出口に配置され、前のログＬの除去を可能にした後に低下された第３巻取りローラ５と接触しようとしている状態を示す。
図３に示す位置への戻り動作中に生じる歯３２と接触肩部３４間の衝撃を緩和するために、歯３２の内側を弾性材料で被覆してもよい。
ホイール６１は疲労するので、環状表面１Ｂとの接触をそれ以上防止するために、スリーブ３３の位置の軸方向への調整が予想される（上述の通り）。あるいは、ホイール６１を支持するシャフト５９を振動する方法でユニット３１に取付け、板６３の摩擦下で、シャフト５９の表面１Ｂにかけてのより大きな振動によってホイールのいかなる疲労も相殺されるようにしてもよい。
スピンドルＭを１つの部品として形成し、任意で、ダイアフラムで中心を分割することもできる。あるいは、各スピンドルを、完成状態のスピンドルの半分の長さを持った２つの部分として形成することもできる。
【００２４】
ユニット３１は、やはり異なる機構を用いて、巻取りモータ１の軸Ａ−Ａの周囲で移動する。例えば、スリーブ３３には、側壁２０に取付けられたモータの出力シャフト上に固定されたピニオンと合致するクラウンホイールが設けられている。モータは、軸Ａ−Ａ周囲で振動動作を生じるように両方向に回転することができるか、または、ユニット３１に連続的な回転移動を提供するように常に同方向に回転できる。しかし、この第２の解決法には、完全に１回転する間にノズル５１が別の機構構成部品と衝突する危険から生じる設計の難しさがある。
【００２５】
巻取りが終了したログまたはロールＬは巻取りクレードル１、３、５から降ろされ、図５中で符号８０で示すステーションへと送られる。ここで、巻取りスピンドルがロールＬから抜取られ、再利用回収のために挿入装置１７へ送られる。ロールまたはログからスピンドルを抜取るシステムは、略図形態において、ジョー８２を備えており、このジョーの開閉がシリンダ/ピストンアクチュエータ８４によって実行される。ジョー８２は、案内８８の上を滑動する滑動ブロック８６上に取付けられている。
巻取りスピンドルが１つの部品から成る場合、ログＬから突出した巻取りスピンドルを掴持するためのジョー８２が１つ設けられる。突出端部は、ジョー８２との係合を可能にするための環状リリーフＭＲ（図４で見ることができる）を備えている。スピンドルが、それぞれがログＬから突出した環状リリーフを具備した２つの半分ずつの部品からなる場合には、ログの両端部からスピンドルの２つの部分を引抜くために、装置の両側にジョー８２の対が設けられる。
基本的に、ログＬからスピンドルを引抜くための機構は、イタリア特許第１２０１３９０号に記載されている通りに提供される。図５も、完成したログから引抜いたスピンドルを、挿入装置１７によって除去するためのゾーンへ運搬する、再利用回収通路９０を略図的に示している。この方法で、装置によって製造したログには中心巻芯がなく、軸穴が開いている。
【００２６】
図６、図７は、別の実施例を示す図１、図４と類似した２つの部分的な断面図を示している。そのため、同一または関連する部品には同一の符号を付している。この実施例では、吸引ノズルは基本的に固定された吸引ダクト１０１であり、この吸引ダクト１０１は、特に図６に示すように、９０°よりも若干小さな角度に欠けてのびる円周弧に沿って形成された口１０１Ａを備えている。
口１０１Ａは、円形の切片形状をした、長さが口１０１Ａの約２倍の壁１０３によって閉鎖される。壁１０３は、巻取りローラ１の軸Ａ−Ａ周囲で角度的に可動である。この動作は、壁１０３と一体に形成されたクラウンギア１０９の１部分と合致したピニオン１０７を回転させるモータ１０５によって提供される（図に示す例においてのみ）。あるいは、前出の吸引ノズル５１を移動する実施例の例に記載したものと類似の移動システムを設けることも考えられる。
【００２７】
壁１０３の中間位置には円形開口部１１１が設けられている。壁１０３と固定吸引ダクト１０１の口１０１Ａの間にはシール１１３が配置されている（図７）。
開口部１１１が吸引ダクト１０１の口１０１Ａの外にある場合には（図６に示す状態）、該口は壁１０３によって閉鎖される。新しいスピンドルＭが挿入通路内に挿入されるべき時に、壁１０３が巻取りローラ１の軸Ａ−Ａ周囲における矢印ｆ１０３の方向へ回転した結果、開口部１１１が、スピンドルＭの動きを追従できるように、通路と整列しながら移動を開始する。その結果、開口部１１１を介した固定吸引抱くと１０１との接続により、スピンドルＭ内に真空が生じる。ウェブ材料をスピンドル周囲に１回転巻取ると、吸引が中断され、これにより開口部１１１を備えた壁１０３が初期位置へ戻る。
【００２８】
本質的に、固定吸引ダクト１０１と可動開口部１１１が、挿入通路に沿ってスピンドルを追従する吸引ノズルを形成する。
この場合にも、スピンドルＭ内部にバランスのよい真空を生じるために、装置の両側を２つの対称的な配置にすることが考えられる。
【００２９】
図面は本発明の実用的な実施例のみを示すものであり、本発明の本質的な概念を逸脱しない限り、その形態および配置を変更することが可能である。請求項に記載した参照符号は、どれも単に、前述の説明および添付の図面と共に請求項の解釈を容易にすることを目的としたものであり、その保護範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図４中の線Ｉ−Ｉに沿って切った断面図であり、吸引装置および巻取りクレードルを示している。
【図２】巻取りサイクル中の２つの連続段階を示す、図１のものと類似した断面図である。
【図３】巻取りサイクル中の２つの連続段階を示す、図１のものと類似した断面図である。
【図４】  図１中の線ＩＶ−ＩＶに沿って切った断面図である。
【図５】スピンドル引抜き手段を備えた巻き取り装置を示す略側面図である。
【図６】  第２実施例を示す、図１のものと類似し図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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