(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のグリーンタイヤを複数のタイヤプレスに移動する自動グリーンタイヤ搬送装置において、各タイヤプレスが垂直なタイヤ軸を有するグリーンタイヤの水平移動が出来るプレスローダを有し、前記搬送装置は１つまたは複数のモノレールキャリヤが上を移動できる高架モノレール軌道を含み、
前記自動グリーンタイヤ搬送装置は、
それぞれが前記複数のタイヤプレスの１つの近くにそれに付設して配置され、前記１つまたは複数のモノレールキャリヤからグリーンタイヤを受け取る複数のエレベータ装置と、
前記複数のエレベータ装置それぞれが１つのエレベータを有し、該エレベータが垂直なタイヤ軸で前記グリーンタイヤを前記プレスローダに与えるように、前記１つまたは複数のモノレールキャリヤから該エレベータの近くの前記タイヤプレスのプレスローダに前記グリーンタイヤを搬送し、
各々の前記エレベータは、それぞれのエレベータを垂直経路で移動させる制御手段を有し、各々の前記エレベータには支持アームが取り付けられ、該支持アームの末端部にバスケットが結合されていて、それにより、第１の位置において前記１つまたは複数のモノレールキャリヤから前記グリーンタイヤを受け取る前記バスケットが第２の位置まで移動可能であり、該第２の位置で前記グリーンタイヤが前記タイヤプレスのプレスローダによって前記バスケットから降ろされ、
前記グリーンタイヤが予定の角度方向で前記タイヤプレスに供給されるように、各グリーンタイヤを含む前記バスケットを前記グリーンタイヤの垂直軸を中心として角度的に方向付けする動力装置、を特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、タイヤ製造工場内でグリーンタイヤ（すなわち、未加硫のタイヤ）を搬送するための自動モノレール搬送装置に関し、特に、グリーンタイヤをモノレールからタイヤ成形プレスに移載するモノレール搬送装置に組み込まれているエレベータ装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
タイヤ製造工場は、特定の製造作業を実施する別々の領域に配置されている。本発明と関連して大きな重要性を持つ２つの製造段階は、タイヤの組立工程とタイヤの硬化すなわち加硫工程である。これら２工程は、一般的にはタイヤ組立工場の１つの建物の中で、製造作業中に別々の場所で実施される。
【０００３】
簡単に要約すると、タイヤは、工場のある区域で未硬化すなわち未加硫の状態で組立てられ、その後、別の区域に移動され、加熱されたタイヤプレスに挿入され、熱および圧力下で成形され、同じ工程で加硫される。
【０００４】
実際には、タイヤ組立工程は、グリーンカーカスの、インナーライナ、コード補強プライ、ビード、およびサイドウォールなどのタイヤ構成要素を円筒形に組立てる円筒状の組立ドラムを含むタイヤ組立機の使用を伴う。グリーンカーカスは、次に、典型的なタイヤに、より忠実に似ているドーナツ形に膨らます初期”充気”を受ける。充気工程は、グリーンカーカスへのベルト構造物、上張りファブリック、およびトレッドキャップの取付と一般に同時である。一般に、ベルト構造物、上張りファブリックおよびトレッドキャップはいずれも、充気工程の間にグリーンカーカスが膨張させて形成した独立した”円環”上に組み付けられる。グリーンカーカスをベルト構造物およびトレッドキャップと接合させるこの初期充気工程の後、トレッドキャップの縁部とサイドウォールとが接合する円周方向の２つある各接合腺のうちの１つにそれぞれ位置し、未硬化のゴム層として貼り付けられる２つのショルダスカートなど、ある付加的なタイヤ構成要素が一般に付け加えられる。”グリーンタイヤ”の組立に関するこの説明は単なる具体例である。例えば、充気後、ベルト構造物とトレッドキャップがドーナツ形のグリーンタイヤに取り付けられた後に、タイヤのサイドウォールがグリーンカーカスに組み付けられる場合など、別のタイヤ組立法を利用することもできる。
【０００５】
グリーンタイヤが組み立てられた後、グリーンタイヤを、タイヤの成形および硬化が行われるタイヤ製造設備またはタイヤ製造用の建造物の一部に移動しなくてはならない。熱せられたタイヤ成形プレスで成形と硬化が行われ、プレス内では、圧力下で、トレッドパターンなどを備えたグリーンタイヤの外部ゴム表面が形作られる。また、タイヤ成形プレスは、それまで未硬化であったゴムに、熱で誘発される化学変化を生じさせ、完成品のタイヤ特有の硬く安定した形状保持ゴムの類を生成させる硬化または加硫工程を誘発するようにタイヤを加熱する。
【０００６】
前述の２工程は、グリーンタイヤをタイヤ組立エリアから硬化用プレスの場所まで搬送するまでの時間分、離れている。標準的でない場合、グリーンタイヤの搬送は、中間保管エリア内でグリーンタイヤの途中降ろしを伴うことが多い。任意のグリーンタイヤは、この特殊タイプのグリーンタイヤに合った適切なプレスのタイヤ受入れ準備が整うまで保管される。このように、一般的なタイヤ組立工程で組立てられたタイヤは、一般に、すべてが同し種類または同しサイズというわけではない。言い換えると、工場のタイヤ組立領域では多種類のタイヤが組立てられる。それに応じて、種類（またはサイズ）の異なる各タイヤを、特定種類のタイヤを受け入れてこの特定種類のタイヤを形づくって硬化させるように準備されたプレスで硬化させなくてはならない。
【０００７】
タイヤが組み立てられてからタイヤが硬化させられるときまでの期間中に、多くの検討事項が利用される。検討事項の１つは、タイヤを、硬化用プレスに移載する前に、介在保管エリアに物理的に搬送しなくてはならないかどうかである。タイヤの搬送は、一般に、グリーンタイヤを積んで搬送し、その後、降ろすことができる、フォークリフトトラックまたは同様の装輪車などの車両の使用を伴う。別の検討事項は、種類の異なる各タイヤを保管エリアに対して記録し、保管エリア内からすぐに取り出せなくてはならない。すなわち、適切なタイヤ硬化用プレスが空いてグリーンタイヤを受け入れられるようになったらすぐにグリーンタイヤを保管エリアから取り出し、次いで適切なタイヤ硬化用プレスに搬送してプレスに挿入できるように、各グリーンタイヤは容易に識別できなくてはならない。別の検討事項は、製造設備が車輪付き搬送車に対応するように設計されていなくてはならないことであり、すなわち、製造設備は、車両と静止物体、他の車両、または人との衝突の機会を最小限にするように、装輪車が十分な空間をもって移動できる広い表面”道路”を有していなくてはならない。別の検討事項は、保管エリアが、それぞれ任意の種類のタイヤを十分な個数収容するのに足りる大きさでなくてなならないということであり、したがって、成形および硬化を要するタイヤが不足しているために、１つまたは複数の任意の硬化用プレスがサービスから外されることが起こりえないことが理想である。保管エリアは、動作不能の機械類または他の停滞問題のためにタイヤ組立工程の減速がある場合でさえも供給グリーンタイヤを取り出すことができる緩和保管区画としても作用する。
【０００８】
組立エリアから保管エリアに、次に硬化エリアに移動させられるタイヤは、組立エリアでラベルが貼り付けられる。すなわち、タイヤの種類、サイズ、およびタイヤを最終的な成形および加硫のために届ける特定の硬化用プレスの種類を特定する他のパラメータを明らかにする何らかの種類のタグがタイヤに付けられる。また、このタグは、グリーンタイヤが最終的に硬化用プレスに届けられて装着されるときに、グリーンタイヤの正しい向きを示すようなタイヤ上の位置に付けられている。すなわち、硬化用プレス内でのタイヤの向きは無作為ではない。むしろ、タイヤは、本発明とは特に関係の無い、したがってここでは論じられない多数の要因によって割り出される正確な回転方向付けでプレス内に配置されることが好ましい。
【０００９】
タイヤ製造工程における前述の搬送段階、保管段階、プレス装着段階、および中間記録段階は、従来、物理的な意味で多くの労力を要した。すなわち、車両を運転するのと同様に、グリーンタイヤを搬送車に手動で積み降ろしするのに人間が使われていた。また、保管されている特定のタイヤを探し当て、各タイヤの識別ラベルを正しく読み、タイヤを保管場所へ、または、保管場所からそれぞれ特定のタイヤ種類に合った特定の硬化用プレスへ搬送し、タイヤを、その特定タイヤに必要な角度方向に基づいてプレスに装着する必要があった。
【００１０】
前述の操作方法によって提起される問題の中に、労働者が使用する同一エリア内での車輪付き搬送車の使用があり、これは明らかに危害を引き起こす。別の問題は、工場床面積の多くの部分が搬送車移動用の経路に使用されていることである。前述の操作方法のさらに別の欠点は、保管エリア内で任意のタイヤ種類を探して識別するのに費やされる時間の長さである。さらに別の欠点は、タイヤ組立エリアおよび保管エリア内での搬送車への、または搬送車からのタイヤの手動移動により、グリーンタイヤが損傷することがあることである。また、重量のあるグリーンタイヤの積み降ろしに人力を利用することにより、労働者の筋骨格障害を招くことがある。最終的に、特定のタイヤ種類をすぐに速やかに探して取り出して適切な硬化用プレスに搬送できるように、保管エリアのサイズは、人と搬送車の両方を収容でき、また、十分な数のタイヤを保持するに足る大きさでなくてはならない。
【００１１】
近年、自動化されコンピュータ管理される種々のタイヤ加工方法が使用されるようになってきた。例えば、種々のタイプおよび能力の”ロボット”によって積み降ろしされるグリーンタイヤを運搬するた自己誘導型のトラックが使用されている。これらのトラックは、床に敷設されたレール装置によって案内されることもあるし、車両が移動する床エリアに塗られた”読取用”ラインによって案内されることさえある。米国特許第５，６３１，０２８号記載のある方法では、自己誘導型で自走式の車輪付き”コンベヤ”車が特殊な車道に沿って進む。コンベヤ車はそれぞれ４つのタイヤを搭載する”パレット”を支持する。タイヤ保管エリアは、実際には、搭載されたパレットと空のパレットの両方を保管するパレット保管エリアである。積み降ろし時にコンベヤ車上にあってもよいし、なくてもよいパレットへ、または該パレットからグリーンタイヤを移動するためにロボットアームが使用される。そのような装置の欠点の中に、道路と、グリーンタイヤを搭載していたり搭載していないパレットの保存エリアとに対応するのに必要な工場床面積が大きな割合を占めることがある。
【００１２】
工場内グリーンタイヤ自動搬送に特に関連している特許は、中川ほかによる「グリーンタイヤを搬送する方法と装置（Ｇｒｅｅｎ  Ｔｉｒｅ  Ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ  Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ）」と題された米国特許第４，２６８，２１９号（以下、’２１９）である。中川特許の図５は、”モノレール”という用語自体は当該特許で使用されていないが、モノレールを組み込んでいるように見えるコンベヤ装置を示している。中川特許は、工場内の現場の中央に位置する自動コントロールに関する。’２１９号特許は、レールに支えられる”トラック”との通信リンクとして、有線または無線の指定が無い”要求信号”を使用することも言及している。’２１９号特許の見たところモノレールらしいトラックは、タイヤをタイヤプレスに直接搬送することができる。中川特許は、工場のタイヤ組立部とタイヤプレス部の間に位置する緩和保管エリアも含む。
【００１３】
【発明の目的】
本発明の目的は、１つまたは複数の添付クレームに記載され、以下の１つまたは複数の付随的目的を達成するように構成できる機能を有するような、自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００１４】
本発明の目的の１つは、グリーンタイヤ組立位置から、タイヤが成形され加硫させられる硬化用プレスの位置までタイヤを搬送することを含む、タイヤ製造工程の一部を自動化する自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、そうでなければ、人間と駆動式装輪車の両方を安全に収容するのに十分な広さの道路に対して与えられる工場床面積部を最小限にする自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００１６】
本発明のさらに別の目的は、グリーンタイヤの種類とグリーンタイヤを届ける硬化用プレスとに基づいて各グリーンタイヤの保管位置または搬送位置のリアルタイムのコンピュータベースの評価を維持する自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００１７】
本発明のさらに別の目的は、各グリーンタイヤを、タイヤ成形プレスに挿入する前に最適な角度方向に回転させる自動化手段を供えたモノレール自動搬送装置を提供することである。
【００１８】
本発明のさらに別の目的は、グリーンタイヤを緩和保管場所から硬化用プレスまで輸送するために使用されるモノレールキャリヤの数を減少させた自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００１９】
本発明のさらに別の目的は、グリーンタイヤの物理的な取り扱いおよび積み降ろしに携わる人間の数を減少させ、グリーンタイヤの手作業の取扱いに関わる人間工学的な問題および手作業が引き起こす未硬化のタイヤに対する損傷の可能性を排除する自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００２０】
本発明のさらに別の目的は、工場のタイヤ組立エリアからタイヤ硬化／加硫エリアまで搬送する間にグリーンタイヤを識別および分類する自動化手段を備えた自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００２１】
本発明のさらに別の目的は、モノレールとタイヤプレスとの間に多数のタイヤ保管緩和域を組み込んだ自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００２２】
本発明のさらに別の目的は、垂直に開く種類のタイヤプレスに対応する自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００２３】
本発明の更に別の目的は、自動モノレールタイヤ搬送装置を中央コンピュータで管理する自動モノレール搬送装置を提供することである。
【００２４】
【発明の概要】
本発明は、タイヤ製造工場内でグリーンタイヤ（すなわち未加硫のタイヤ）を搬送するための自動モノレール搬送装置に関する。本発明は、特に、複数のグリーンタイヤを複数の硬化用プレスに搬送することに関する。それは１つまたは複数のモノレール搬送キャリヤを載せるモノレール軌道を含む。搬送装置は、モノレールキャリヤからグリーンタイヤを受け取る複数のタイヤプレスのそれぞれの近傍に位置する１つまたは複数のエレベータ装置を特徴としている。各エレベータ装置は、モノレールキャリヤからタイヤプレスのローダまでタイヤを搬送するための、垂直に移動可能なエレベータを有する。エレベータは垂直な支持レールに乗り、アームの末端にバスケットが取り付けられた支持アームを含んでいる。作動時、バスケットは、モノレール軌道の第１の位置でグリーンタイヤを受け取り、その後、垂直な経路に沿って第２の位置まで移動することができ、そこでプレスのローダによってグリーンタイヤがバスケットから降ろされる。
【００２５】
一実施態様において、エレベータ装置の支持アームとバスケットは、水平面内で、垂直支持レールを通って延びる垂直な軸線を中心として角移動可能でありうる。
【００２６】
第２の実施態様において、エレベータ装置は、第２の位置から、プレスローダによってタイヤが降ろされる第３の位置まで、水平直線並進移動で移動可能でもありうる。
【００２７】
グリーンタイヤをプレスに対して予め決められた角度方向で供給する際に、エレベータ装置とプレスローダのその後の角移動を考慮して、各モノレールキャリヤのタイヤ把持位置は、各グリーンタイヤをタイヤの軸線を中心として角度的に方向付けることができる。エレベータ装置のバスケットは、各プレスと関連付けられたプレスローダと連携して、加工中のグリーンタイヤの緩和保管場所としての機能を果たす。
【００２８】
本発明は、複数のグリーンタイヤを１つまたは複数のモノレール搬送キャリヤを備えた複数のタイヤ硬化用プレスに搬送する方法に関するものでもある。この方法は、各グリーンタイヤを１つのモノレールキャリヤからタイヤプレスのローダへまで搬送する搬送段階を含む。搬送段階は、タイヤをモノレールキャリヤからエレベータへ、そして第２の位置へ搬送する場合に、第１の位置から垂直な経路に沿ってグリーンタイヤを移動させることを含む。搬送段階は、第１の位置のその場所から、グリーンタイヤをプレスのローダに搬送できる第２の位置のその場所への水平面内でのグリーンタイヤの角移動を含むことができる。本発明の搬送段階は、第２の位置から、グリーンタイヤがプレスのローダに搬送される第３の位置までのグリーンタイヤの水平直線移動を伴うこともできる。
【００２９】
本発明の方法は、グリーンタイヤを予め決められた角度方向でタイヤプレスに配置するために、グリーンタイヤ搬送中にその後の角移動が実施されるように、各グリーンタイヤを、モノレールキキャリヤでまだ運んでいる間にその軸線を中心として角度的に方向付ける段階を含むことができる。本発明の方法は、グリーンタイヤの緩和格納場所を、グリーンタイヤがモノレールキャリヤからエレベータ装置へ搬送される位置とプレスローダとの間に設ける段階もさらに含む。
【００３０】
本発明の構造、作用、および利点は、添付図面と組み合わせてなされる以下の説明に鑑みてさらに明らかになるであろう。
【００３１】
【定義】
“軸線方向”および“軸線方向に”は、タイヤの回転軸線に平行なラインまたは方向を意味する。
【００３２】
”ビード”または”ビードコア”は、半径方向内側の環状の引張部材を有するタイヤの一部分を一般的に意味し、ビードがタイヤを保持した状態でリムと結合され、プライコードに被覆されて形作られて、フリッパ、チッパ、エイペックスまたはフィラ−、トウガード、およびチェーファーなどの他の補強要素を備えていることもあれば、備えていないこともある。
【００３３】
”ベルト構造物”または”補強ベルト”または”ベルトパッケージ”とは、織物または不織布で、トレッドの下に位置し、ビードに固定されてなく、左右両方のコード角度がタイヤの赤道面に対して１８°〜３０°の範囲にある、複数の平行なコードから成る少なくとも２つの層すなわちプライを意味する。
【００３４】
”ブレーカ”または”タイヤブレーカ”は、ベルトまたはベルト構造物または補強ベルトと同義である。
【００３５】
”カーカス”は、ベルト構造、トレッド、およびプライ上方のアンダートレッドから離れているが、ビードを含んでいるタイヤ構造物を意味する。
【００３６】
”ケーシング”は、トレッドよびアンダートレッドを除く、カーカス、ベルト構造、ビード、サイドウォール、および他のすべてのタイヤ構成要素を意味する。
【００３７】
”周方向”とは、ほとんどの場合は、軸方向に垂直な環状トレッドの表面の外周に沿って延びている円形状のラインや方向のことを意味するが、断面で見たときにトレッドの軸方向の湾曲を形成する半径を有する、隣接する円形曲線の組の方向のことを言うこともできる。
【００３８】
”コード”は、プライとベルトを補強する、繊維などの補強用の撚線の１つを意味する。
【００３９】
”クラウン”または”タイヤクラウン”は、トレッドとトレッドショルダ、およびサイドウォールのすぐ隣の部分を意味する。
【００４０】
”硬化”は、重さの点でタイヤの主成分を構成するエラストマーゴムコンパウンドを含むポリマーの架橋を指す”加硫”と同じである。
【００４１】
”エレベータ装置”は、個々のグリーンタイヤをモノレールキャリヤから受け取り、タイヤをタイヤプレスのローダの把持範囲内まで移動させる中間のタイヤ搬送装置のことを言う。
【００４２】
”ゲージ”は、厚さのことを言う。
【００４３】
“インナーライナー”は、チューブレスタイヤの内面を形成し、タイヤ内に膨張用のガスまたは流体を封じ込める１層または複数層のエラストマーまたは他の材料の層を意味する。
【００４４】
”横方向”は、軸線方向と平行な方向を意味する
”成形”は、硬化用プレス内でグリーンタイヤに熱と圧力を加え、タイヤの完成品の形および構造を形状付けるとともにタイヤの未硬化のゴムコンパウンドを加硫する工程である。
【００４５】
”プライ”とは、半径方向に配備された、またはそうでなければ平行な、ゴムで被覆されたコードから成る、コード補強層を意味する。
【００４６】
”ラジアル（半径方向の）”および”半径方向に”は、タイヤの回転軸線に半径方向に向かうか半径方向に離れる方向を意味する。
【００４７】
”ショルダ”は、トレッド縁部の直下のサイドウォールの上部を意味する。
【００４８】
”サイドウォール”は、トレッドとビードとの間のタイヤの部分を意味する。
【００４９】
”トレッドキャップ”は、トレッド、ならびに、トレッドパターンが成形される下に横たわる構成材とのことを言う。
【００５０】
”トレッド幅”は、タイヤの回転軸線を含む平面におけるトレッド表面の円弧の長さを意味する。
【００５１】
”トラック”または”キャリヤ”は、工場内でグリーンタイヤを搬送するモノレール車両のことを言う。
【００５２】
”加硫”は、重さの点でタイヤの主成分を構成するエラストマーゴムコンパウンドを含むポリマーの架橋を指す”硬化”と同じである。
【００５３】
【発明の詳しい説明】
本発明のグリーンタイヤ自動モノレール装置（ＧＴＡＭＳ）は、自動化タイヤ工場の一部として使用するためのものである。ＧＴＡＭＳは、以下の説明において、特定の文脈前後関係でグリーンタイヤ自動モノレール装置のモノレール構成要素のことを指すときに”モノレール”という用語が使用されない場合に、モノレール、モノレール装置、自動モノレール搬送装置など、さまざまに呼ばれる。
【００５４】
図１に、タイヤ工場に含まれる自動グリーンタイヤ搬送装置１０の概略の設備配置を示す。タイヤ工場は、グリーンタイヤ搬送装置が使用されている２つの主要領域、すなわち、グリーンタイヤをタイヤ組立ドラム上で組立てた後に特徴的なドーナツ形のタイヤ形状に膨らませるるタイヤ組立エリア１２と、タイヤプレスエリア１４と、を有する。タイヤプレスエリア１４は、文字Ｐでも示されている、複数対のプレス４０を含んでいる。プレスＰの列に隣接してレール１６があり、レール１６に沿って複数の自蔵動力式モノレールキャリヤ１８が進む。各キャリヤ１８は１つのグリーンタイヤを、タイヤ組立エリアから、特定の種類およびモデルのグリーンタイヤを受け入れて成形および硬化するように準備された特定のプレスＰへ搬送する。例えば、土工車などの大型車のタイヤは大型タイヤを受け入れるように準備されたプレスに送られるが、乗用車の扁平タイヤはモノレール装置によって別の種類のプレスに搬送される。タイヤは、タイヤ組立エリア１２から出口門２５を経由して、Ｐで示されるタイヤプレスに至るモノレール軌道１６上を進むモノレールキャリヤ１８に移動させられる。
【００５５】
ＧＴＡＭＳは、工場１０内のＧＴＡＭＳ装置のレール１６の他に、モノレールキャリヤ保守および／または緩和保管ループ２０と、主制御センタ２１を含むことができる。装置がタイヤをプレスエリア１４にすぐに搬送する準備が整っていない場合に、緩和保管ループ２０にグリーンタイヤを保管できる。主制御センタ２１は、例えば、中川ほかによる米国特許第４，２６８，２１９号に開示されているタイプの装置など、下記のグリーンタイヤ搬送機能を遂行するように一緒に働く、コンピュータとソフトウェアと無線送信装置とから成る装置を有する。
【００５６】
１．タイヤの種類および工場内での各タイヤの位置およびその加工状態に基づいて、製造ループ内に全タイヤ常時在庫を維持する機能。
【００５７】
２．工場のフロアと、キャリヤがグリーンタイヤを運んでいるのか、グリーンタイヤを受け取るためにタイヤ組立エリア１２に戻っているのか、緩和保管／モノレールキャリヤ保管ループ２０のタイヤを選び出しているのかを示す、各モノレールキャリヤ１８の位置のグラフィック表示を維持する機能。
【００５８】
３．各キャリヤに情報を供給し、各キャリヤからデータを受け取り、その動きを指令し、他の各キャリヤおよび途中の届け先に対する各キャリヤの動きを調節することによるデータおよび運転管理のために、すべてのモノレールキャリヤに対する中央無線リンクを維持する機能。
【００５９】
【バーコードリーダ、タイヤの回転、リアルタイムのタイヤ追跡】
上に列挙した機能に加え、モノレールコンベヤの各キャリヤ１８は、図２Ａに示すように、グリーンタイヤ２４に配置されたバーコードラベルなどのタグを読み取れる装置を支持している。一般に、バーコードラベルなどの個々のタグは、工場１０のタイヤ組立エリア１２内で、タイヤ組立工程の完了時または完了時近くに各グリーンタイヤに貼り付けられる。各モノレールコンベヤキャリヤ１８は１つのグリーンタイヤ２４を、タイヤの赤道面が水平になる、すなわちタイヤの軸線が垂直に向けられることを意味する、ように運ぶ。モノレールキャリヤのタイヤ把持機構２６は、一方のタイヤビード部を利用してタイヤ１０を把持する。各モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、タイヤの種類と、タイヤがプレス４０に供給されるときにタイヤが向いていなくてはならない角度方向（タイヤ軸線を中心とする）とを指定するタイヤのバーコードラベルを見つけて読み取るために、タイヤの軸線を中心としてタイヤを回転させることができる（図２Ａ）。言い換えると、モノレールキャリヤ１８に支持されているグリーンタイヤ２４は、（１）バーコードリーダ／スキャナに読み取らせるためにバーコードを方向付けできること、および（２）グリーンタイヤ２４がプレスローダ３８によってプレス４０に装着されるときに、プレス内におけるタイヤの角度方向がタイヤの設計要件に従うように正しく角度的に方向付けできること、の２つの目的で回転させることができる。
【００６０】
例えば、タイヤは、サイドウォール表面の標記の位置に対する各グリーンタイヤのタイヤの一意的な特徴を考慮し、また、”トレッド接合部”およびタイヤデザインとタイヤ構造両方の他の人為構造を考慮するために角度的に方向付けることができる。バーコードに含まれる情報は、それぞれ個別のキャリヤ１８に支持されているタイヤの種類を主制御センタ２１に知らせるものでもある。各タイヤの工場内での地理的な位置は、主制御センタと各モノレールキャリヤ１８との間の２方向無線周波（ＲＦ）通信リンクの結果として、主制御センタで連続的に監視および確認される。
【００６１】
各キャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、プレスローダ３８とエレベータ３０の角運動を考慮に入れるように各タイヤ２４を角度的に方向付けることができる。このように、各グリーンタイヤ２４は、各プレスに対して予め決められた角度方向で各プレス内に供給される。
【００６２】
【モノレール装置の操作順序の概略】
図２Ａに、モノレール２２から吊り下げられているモノレールキャリヤ１８を簡単に示す。グリーンタイヤ２４は、グリーンタイヤ２４を把持したり解放したりするために伸縮可能なキャリヤのタイヤ把持機構２６によって吊り下げられている。モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、グリーンタイヤ２４を、垂直支持レール３２に載っているエレベータ３０に取り付けられたバスケット２８を含むエレベータ装置３１の中で解放する。
【００６３】
モノレールキャリヤ１８のタイヤ把持機構２６は、上記したように、タイヤ２４の軸線を中心としてタイヤ２４を回転させることができる。支持レール３２に固定されているモータ３３は、エレベータ３０およびそのバスケット２８の垂直方向の動きを制御する。図２Ｂに、エレベータ３０と、垂直支持レール３２と、モータ３３などの従来の手段によって駆動されてバスケット２８およびエレベータ３０を上昇または下降させるチェインまたはケーブル３２とを備えているエレベータ装置３１の第２の図を示す。”エレベータ装置”という用語は、一般に、以下に論じるように個々のグリーンタイヤをモノレールキャリヤから受け取って各タイヤプレス（４０）によるプレスローダ（３８）の把持範囲内にタイヤを移動させる、垂直経路内を垂直支持部３２に対して上下移動できる付属バスケット２８付きのエレベータ３０を有する、中間のタイヤ搬送装置のことを言う。
【００６４】
モノレールキャリヤ１８が、エレベータ３０に取り付けられているバスケット２８の第１の位置すなわち上方位置にてグリーンタイヤ２４を置き、その後、エレベータ３０が垂直経路に沿って第２の位置すなわち下方ポジションまたは場所３６まで移動する。その後、エレベータ３０に取り付けられたバスケット２８内のグリーンタイヤ２４は、下方ポジション３６で、バスケット２８を支持するアーム２９によって画定される半径の円弧を通ってバスケットがエレベータ３０に対して移動するように、バスケット２８に入ったまま運ばれる。バスケットは、一般的にはタイヤプレス４０の一部であるローダ３８まで、垂直経路に沿ったその動きと一緒に円弧を通って動くこともできるし、グリーンタイヤを搬送する下方位置に到着した後で動くこともできる。後者の構造では、ローダ３８のアーム部は、ローダがエレベータバスケット２８からタイヤ２４を取り出した後、タイヤをプレス４０に供給できるように、水平面内で回転する。プレス４０の現場にある制御盤４２により、緊急時または特殊な操作或いは自動化工程のオーバーライドが必要な時、現場手動操作および自動化工程のオーバーライドが可能となる。
【００６５】
図３Ａに、型の上半分４４が上がっている状態の開位置にあるタイヤプレス４０を示す。各プレス４０と連携して作動するプレスローダ３８は、それらは上下移動可能およびそれらは水平面内の回転可能という２種類の運動度を有する。例えば、図２Ａに示されているように、ローダ３８は、エレベータ装置３１のバスケット２８からグリーンタイヤを取り出した後、各グリーンタイヤ２４をプレス４０の中に移動させることができる。図３Ｂに、型の下半分４６に対して型の上半分４４が下げられた位置にある閉位置のタイヤプレス４０を示す。プレス４０は、タイヤ２４がプレスに装着された後で閉じられる。
【００６６】
図４は、プレス４０の下部４６の平面図である。上部構造５０が、エレベータ３０とエレベータのバスケット２８および可動アーム２９とを備えたエレベータ装置３１の垂直支持レール３２を支持している。バスケット２８は、バスケット２８がグリーンタイヤ２４を受け取る第１の位置から、グリーンタイヤがプレスのローダ３８に渡される前の、それより下方の第２の位置まで、水平面内の円弧αにわたって旋回できる。ローダ３８のアームは、（図４に示すように符号で示されていないが、上下方向に移動するエレベータを案内する垂直支持レール３２だけを示す）エレベータ３０のバスケット２８からタイヤ２４を受け取るときに、ローダの垂直支持構造物４９を中心として角度βにわたってピボット回転できる。
【００６７】
現代のタイヤプレスは開閉方式であるため、プレスローダ３８の使用が必要であることに留意することが重要である。再び図３Ａと３Ｂを参照すると、プレス４０の上部すなわち型の半分４４は、プレスの下部すなわち型の半分４６から上方向に垂直に持ち上がる。”ウォッチケース”デザインのものなど、旧式のプレスは、プレスの下型部に上方から直接に手が届くように蝶番式に後方に動くことによって開く上型部を有していた。このように、より古いウォッチケース型のプレスは、グリーンタイヤを直接上方からプレスに装着させるようになっており、上型部が蝶番式に後方にじゃまにならない所に動くのではなく上型部が垂直に持ち上がる新型プレスでそうであるように、グリーンタイヤを横からから入れることは要求されない。したがって、本発明のエレベータ装置３１と、垂直支持レールすなわちビーム３２、エレベータ３０、アーム２９、およびバスケットなどの関連部品が必要とされている。
【００６８】
作動時、第１の位置において、エレベータ３０はグリーンタイヤ２４をモノレールキャリヤ１８からバスケット２８に受け取る。その後、エレベータ３０は、タイヤをプレス４０のプレスローダ３８に搬送できるように、バスケットとともに、アームとバスケットがエレベータに対して水平面内で角移動できる第２の位置まで下降させられる。そして最後にプレスローダ３８がグリーンタイヤを水平に移動させることによってタイヤをプレスに装着する。バスケット２８は、一般的にはアーム２９に対して移動不可能に取り付けられているが、グリーンタイヤをタイヤプレスに装着する角度位置を容易に調節できるようにバスケット２８をアーム２９に対して回転させる動力装置（図示せず）を設けることも本発明の範囲内である。
【００６９】
【中間のタイヤ保管とタイヤ保管緩和域】
図２Ａ、２Ｂ、４、および５Ａに示されたエレベータ装置３１とその関連部品は、本発明の本質的特徴である。エレベータ装置３１は、グリーンタイヤを新型タイヤプレス、すなわち、本発明の型の下半分３１から垂直に持ち上がる型の上半分４４を有するプレスに、自動搬送することができる。モノレールからタイヤプレスへのグリーンタイヤの搬送の中間段階としてエレベータ装置を使用することの別の大きな利点は、モノレールキャリヤが他のグリーンタイヤを他のプレスに搬送するのが自由のときに、エレベータ３０が、それぞれの各タイヤプレス４０での加工待ちのタイヤのための固有の中間タイヤ保管場所すなわち緩和域となることである。中川ほかによる米国特許第４，２６８，２１９号に開示されているものを筆頭とする初期の型の自動グリーンタイヤ搬送装置は、遠隔制御の天井走行コンベヤ装置が、グリーンタイヤを、プレス上部が開くときにプレス下部から蝶番式に後方にじゃまにならない所に動かされる旧式のプレスに、直接に供給できるようにするものであった。すなわち、旧式のウォッチケースタイプのプレスの上部は、プレスへの直接下方向のタイヤの垂直供給を妨害しなかった。これら従来技術の装置の欠点は、タイヤがプレスに挿入されるまでモノレールキャリヤが特定のプレスで停止しているので、より多くのモノレールキャリヤが必要であったこと、すなわち、搬送がより遅いことであった。対照的に、本発明では、エレベータ装置３１の使用によってまさに各タイヤプレスの位置に付加的なタイヤ緩和保管装置を取り入れることにより、グリーンタイヤを供給して即座にバスケット２８に移載し、モノレールキャリヤを空にすることができるので、モノレールキャリヤの必要性が減少させられる。また、タイヤを、各プレスに対応付けられたタイヤローダに搬送できるので、各プレスに設けられたタイヤ緩和保管場所には２つのタイヤ、すなわちバスケットに一方およびローダに他方、が存在している。言い換えると、エレベータ装置は、各タイヤプレスに対応付けられたプレスローダと組み合わさって各プレスの場所に２タイヤ保管緩和域を形成し、それによって組立エリア１２からタイヤプレスエリア１４へのグリーンタイヤの搬送の効率と速度を増加させる。
【００７０】
図５Ａに、エレベータ装置５４の第２の実施形態を示す。エレベータ装置５４の垂直支持レール５６は上方支持ビーム５９から吊り下げられていて、図５Ａでは天井から吊り下げられている。言い換えると、垂直支持レール５６は、図２Ａおよび２Ｂに示されている実施形態のように、床に取り付けられたり固定されたりしていない。図５Ａで、モノレールキャリヤ１８が、バスケット２８がレール５６の軸線と平行な垂直経路に沿った第１の位置の上昇位置５８にあるときに、グリーンタイヤ２４をバスケット２８に供給する。次に、バスケット２８は、下降させられて、回転、すなわち、エレベータの垂直支持レール５６を中心として水平面内でピボット回転させられて、ローダ３８がグリーンタイヤ２４を取り出してプレス４０に装着できる第３の場所または位置に達する。
【００７１】
図５Ｂに、バスケット２８を支持するアーム２９が、天井に取り付けられた垂直支持ポスト５７のまわりを水平面内で回転できない第３の実施形態のエレベータ装置６３を、簡素な略図の形で示す。このエレベータ装置６３の実施形態では、エレベータ装置６３がＡで示される位置にあるときに、エレベータのバスケット２８がモノレールキャリヤ（図示せず）からタイヤを受け取る。その後、エレベータ装置は、モータ６２などの従来の手段の動力を受けて、図５Ｂには示されていないプレスに対応付けられたローダ３８がグリーンタイヤ２４を受け取ることが出来る位置である、Ｂで示される位置まで、上方のレール６０に沿って並進運動する。
【００７２】
以上、いくつかの実施形態と組み合わせて本発明を説明したが、前述の教示内容に照らして、数多くの変更、修正、および変形が当業者に明らかとなることは明白である。したがって、本発明は添付クレームの精神および範囲に入るそのようなすべての変更、修正、および変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  あるエリアでグリーンタイヤが組立てられ、次に、タイヤを成形して硬化させる別のエリアに搬送される工場のレイアウトを示す概略図である。
【図２Ａ】  本発明の、モノレール、エレベータ装置、タイヤプレス、およびプレスローダを示す略側面図である。
【図２Ｂ】  本発明のタイヤエレベータおよびバスケットの正面図である。
【図３Ａ】  開いているタイヤプレスの略正面図である。
【図３Ｂ】  閉じているタイヤプレスの略正面図である。
【図４】  タイヤプレスおよびそのローダの略平面図である。
【図５Ａ】  天井に吊り下げられたタイヤ受取エレベータおよびバスケットの側面図である。
【図５Ｂ】  旋回するバスケットアームを有する代わりに、天井に取り付けられたタイヤ受取エレベータと並進移動可能なバスケットとから成る別の実施形態の側面図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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