(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力で駆動される発電機と、
前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリと、
内燃機関の運転中に所定の演算周期で前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、  前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分を所定範囲毎に分割し、過去の走行履歴における前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分のデータとそのサンプル数とに基づいて該単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を算出して該使用頻度に基づいて目標の燃料消費量増加分を算出する目標値算出手段と、
前記燃料消費量算出手段で算出した現在の単位発電量当たりの燃料消費量増加分と前記目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段と
を備えた内燃機関の発電制御装置において、
前記目標値算出手段は、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数を変更し、新たなサンプル区間の単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を所定の演算周期で算出することを特徴とする内燃機関の発電制御装置。
【請求項２】
前記目標値算出手段は、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数が所定数になる毎に該サンプル数を初期化して新たなサンプル区間の単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を所定の演算周期で算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項３】
前記データのサンプル数が前記所定数になる毎に該データの最終値を記憶する記憶手段を備え、
前記目標値算出手段は、前記データの最終値の記憶後に開始された今回のサンプル区間のサンプル数に応じて今回のサンプル区間のデータを前記記憶手段に記憶されている前回のサンプル区間のデータの最終値を用いて補正し、該補正後のデータに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を算出することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項４】
前記目標値算出手段は、前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項５】
前記バッテリの充放電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項６】
前記目標値算出手段は、前記バッテリの充電量と放電量の収支をバランスさせるように前記目標の燃料消費量増加分を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項７】
前記目標値算出手段は、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数を前記バッテリの充放電状態に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項８】
前記目標値算出手段は、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数を前記バッテリの容量に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項９】
前記目標値算出手段は、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数を平均消費電力に応じて設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項１０】
前記目標値補正手段は、前記バッテリの充放電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する際の補正ゲインを前記バッテリの充放電状態に応じて設定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項１１】
前記目標値補正手段は、前記バッテリの充放電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する際の補正ゲインを前記バッテリの容量に応じて設定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の発電制御装置。
【請求項１２】
前記目標値補正手段は、前記バッテリの充放電状態に基づいて前記目標の燃料消費量増加分を補正する際の補正ゲインを平均消費電力に応じて設定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電機の発電による燃料消費量増加分を考慮して発電機を制御する機能を備えた内燃機関の発電制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された発電機（オルタネータ）の制御は、バッテリの充電状態を監視して、バッテリが充電不足とならないように発電機の制御電流（界磁電流）を制御して発電量を制御するようにしたものが多い（特許文献１，２参照）。
【０００３】
この発電機は、内燃機関（エンジン）の動力で駆動されて発電するため、発電時には、発電機を駆動する負荷に応じて燃料が余分に消費されることになる。そこで、発電時の燃料消費量が少なくなる領域でのみ、発電機の発電を行うようにしたものがある（特許文献３，４参照）。
【特許文献１】特開２０００−４５０２号公報
【特許文献２】特開２００１−７８３６５号公報
【特許文献３】特表平６−５０５６１９号公報
【特許文献４】特開２００５−１２９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献３，４の技術は、いずれも発電による燃料消費量増加分を低減する技術であるが、発電を実行する運転条件を予め設定されたマップで決定するため、マップの精度や車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）や車両特性のばらつきによって燃費節減効果が左右されやすく、必ずしも十分な燃費節減効果が得られるとは限らない。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、必要な発電量を確保しつつ、発電による燃料消費量増加分を確実に低減することができる内燃機関の発電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の動力で駆動される発電機と、前記発電機で発電した電力が充電されるバッテリと、内燃機関の運転中に所定の演算周期で前記発電機の発電による燃料消費量増加分と発電量とに基づいて単位発電量当たりの燃料消費量増加分を算出する燃料消費量算出手段と、前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分を所定範囲毎に分割し、過去の走行履歴における前記単位発電量当たりの燃料消費量増加分のデータとそのサンプル数とに基づいて該単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を算出して該使用頻度に基づいて目標の燃料消費量増加分を算出する目標値算出手段と、前記燃料消費量算出手段で算出した現在の単位発電量当たりの燃料消費量増加分と前記目標の燃料消費量増加分とを比較して前記発電機の発電を制御する発電制御手段とを備え、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数を変更し、新たなサンプル区間の単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を所定の演算周期で算出するようにしたものである。
【０００７】
このように、単位発電量当たりの燃料消費量増加分を目標の燃料消費量増加分に制御するように構成すれば、発電を実行する運転条件を予め設定されたマップで決定する従来の発電制御方式と比較して、マップの精度や車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）や車両特性のばらつきの影響が少なくなり、必要な発電量を確保しつつ、発電による燃料消費量増加分を確実に低減することができる。しかも、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数を変更し、新たなサンプル区間の単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を所定の演算周期で算出するようにしたので、目標の燃料消費量増加分を現在の走行状態やバッテリ状態に応じた適正な値に設定することができ、より少ない燃費で効率良く発電することができる。
【０００８】
この場合、請求項２のように、前記目標の燃料消費量増加分の算出に用いる前記データのサンプル数が所定数になる毎に該サンプル数を初期化して新たなサンプル区間の単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度を所定の演算周期で算出するようにすると良い。このようにすれば、単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度のデータが古くなり過ぎることを防止できて、現在の走行状態やバッテリ状態に応じて目標の燃料消費量増加分をより適正な値に設定することができる。
【０００９】
更に、請求項３のように、前記データのサンプル数が前記所定数になる毎に該データの最終値を記憶する記憶手段を備え、前記データの最終値の記憶後に開始された今回のサンプル区間のサンプル数に応じて今回のサンプル区間のデータを前記記憶手段に記憶されている前回のサンプル区間のデータの最終値を用いて補正し、該補正後のデータに基づいて前記目標の燃料消費量増加分を算出するようにすると良い。このようにすれば、今回のサンプル区間のサンプル数がまだ少ない場合でも、前回のサンプル区間のデータの最終値を今回のサンプル区間のデータに適度に反映させることができて、目標電費の連続性と信頼性を維持することができる。
【００１０】
また、請求項４のように、単位発電量当たりの燃料消費量増加分の前記所定範囲毎の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて目標の燃料消費量増加分を設定するようにしても良い。このようにすれば、車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）、車両特性のばらつき、発電可能量、平均消費電力を考慮して目標の燃料消費量増加分をより精度良く設定することができる。
【００１１】
更に、請求項５のように、バッテリの充放電状態に基づいて目標の燃料消費量増加分を補正する目標値補正手段を設けるようにしても良い。このようにすれば、単位発電量当たりの燃料消費量増加分を、バッテリの充電状態に応じて補正された目標の燃料消費量増加分と比較して発電機の発電を制御することが可能となり、実際のバッテリの充放電状態に応じて必要な発電量を確保しつつ、燃費節減効果も確保することができる。
【００１２】
また、請求項６のように、バッテリの充電量と放電量の収支をバランスさせるように目標の燃料消費量増加分を設定するようにすると良い。このようにすれば、必要最小限の発電量でバッテリを過不足なく充電することができ、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００１３】
また、請求項７のように、目標の燃料消費量増加分の算出に用いるデータのサンプル数をバッテリの充放電状態に応じて設定するようにしても良い。このようにすれば、例えば、バッテリの充放電状態が目標の状態に近い場合は、長い期間に亘って蓄積したデータを用いて目標の燃料消費量増加分を設定することで、発電による燃料消費量増加がより少ない条件を探索して発電し、一方、バッテリの充放電状態が目標の状態から離れている場合は、近々のデータを使用して目標の燃料消費量増加分を設定して、バッテリの充放電状態をより早く目標の状態に復帰させるという制御が可能となり、バッテリの充放電状態を目標の状態に制御しながら、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００１４】
また、請求項８のように、目標の燃料消費量増加分の算出に用いるデータのサンプル数をバッテリの容量に応じて設定するようにしても良い。このようにすれば、例えば、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が大きい場合は、長い期間に亘って蓄積したデータを用いて目標の燃料消費量増加分を設定することで、発電による燃料消費量増加がより少ない条件を探索して発電し、一方、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が小さい場合は、近々のデータを使用して目標の燃料消費量増加分を設定して、バッテリの充放電状態をより早く目標の状態に復帰させるという制御が可能となり、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）に応じた発電制御行いながら、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００１５】
また、請求項９のように、目標の燃料消費量増加分の算出に用いるデータのサンプル数を平均消費電力に応じて設定するようにしても良い。このようにすれば、例えば、平均消費電力が少なく、バッテリの放電量が少ない場合は、長い期間の走行状態を考慮して目標の燃料消費量増加分を設定して、発電による燃料消費量増加がより少ない条件を探索して発電し、一方、平均消費電力が多く、バッテリの放電量が多い場合は、近々の走行状態を考慮して目標の燃料消費量増加分を設定して、バッテリの充放電状態をより早く目標の状態に復帰させるという制御が可能となり、平均消費電力（バッテリの放電量）に応じた発電制御を行いながら、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００１６】
また、請求項１０のように、バッテリの充放電状態に基づいて目標の燃料消費量増加分を補正する際の補正ゲインをバッテリの充放電状態に応じて設定するようにしても良い。このようにすれば、例えば、バッテリの充放電状態が目標の状態から離れている場合は、補正ゲインを大きくして、バッテリの充放電状態をより早く目標の状態に復帰させ、一方、バッテリの充放電状態が目標の状態に近い場合は、補正ゲインを小さくして、目標の充放電状態への収束性を弱めて、発電を停止又は発電量を減少させて燃費節減効果を高めるという制御が可能となる。
【００１７】
また、請求項１１のように、バッテリの充放電状態に基づいて目標の燃料消費量増加分を補正する際の補正ゲインをバッテリの容量に応じて設定するようにしても良い。このようにすれば、例えば、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が小さい場合は、補正ゲインを大きくして、バッテリの充放電状態をより早く目標の状態に復帰させ、一方、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が大きい場合は、補正ゲインを小さくして、目標の充放電状態への収束性を弱めて、発電を停止又は発電量を減少させて燃費節減効果を高めるという制御が可能となる。
【００１８】
また、請求項１２のように、バッテリの充放電状態に基づいて目標の燃料消費量増加分を補正する際の補正ゲインを平均消費電力に応じて設定するようにしても良い。このようにすれば、例えば、平均消費電力が多く、バッテリの放電量が多い場合は、補正ゲインを大きくして、バッテリの充放電状態をより早く目標の状態に復帰させ、一方、平均消費電力が少なく、バッテリの放電量が少ない場合は、補正ゲインを小さくして、目標の充放電状態への収束性を弱めて、発電を停止又は発電量を減少させて燃費節減効果を高めるという制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した３つの実施例１〜３を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１乃至図９に基づいて説明する。
図１に示す制御装置１１は、バッテリ１２からキースイッチ１３を介して電源が供給され、エンジン運転中に点火装置１４と噴射装置１５の動作を制御すると共に、発電機１６（オルタネータ）の発電を制御する発電制御手段として機能する。
【００２１】
この制御装置１１は、電流センサ１７（電流検出手段）で検出したバッテリ１２の充放電電流及び／又は電圧センサ１８（電圧検出手段）で検出したバッテリ１２の開放端子電圧に基づいてバッテリ１２の残充電量ＳＯＣ（充電割合）を算出する。例えば、バッテリ１２の充放電電流を電流センサ１７で検出して、その検出値を積算していく。この際、バッテリ１２の充電電流をプラス値とし、バッテリ１２の放電電流をマイナス値とすることで、充放電電流積算値をバッテリ１２の残充電量ＳＯＣに応じて増減させる。これにより、充放電電流積算値をバッテリ残充電量ＳＯＣの検出データとして用いることが可能となる。或は、バッテリ１２の開放端子電圧と残充電量ＳＯＣとの関係を表すマップを参照して、現在のバッテリ１２の開放端子電圧に応じた残充電量ＳＯＣを算出するようにしても良い。勿論、バッテリ１２の充放電電流積算値と開放端子電圧の両方に基づいてバッテリ１２の残充電量ＳＯＣを算出するようにしても良い。
【００２２】
次に、本実施例１の発電制御について説明する。
図２は、単位時間当たりの燃料消費量である燃料消費率とエンジン運転条件との関係を示す図である。図２に示すように、燃料消費率は、エンジン回転速度とエンジントルクによって変化する。燃料消費率は、エンジントルクに応じて曲線的に変化するため、エンジン回転速度が一定の場合は、エンジントルクの増加量に対して、燃料消費率の増加量が大きい条件と小さい条件がある。例えば、発電機１６で一定量の発電を実施した場合、発電によりエンジントルクに発電機１６によるトルクが付加され、エンジンの動作点が変わる。このため、燃料消費率は、発電量により変化する。この時、燃料消費率が少ない条件のみ選択して、発電を実施すれば、燃料消費率を低減することが可能となる。
【００２３】
そこで、本実施例１では、発電制御のパラメータとして、単位発電量当たりの燃料消費率増加分（以下「電費」という）を用いる。この電費は、次のようにして算出される。まず、エンジン運転中（走行中）に、発電機１６の発電を実行した場合の燃料消費率（発電時燃料消費率）と発電機１６の発電を停止した場合の燃料消費率（非発電時燃料消費率）との差分から発電による燃料消費率増加分を求め、この発電による燃料消費率増加分を発電機１６の発電量で割り算して電費（単位発電量当たりの燃料消費量増加分）を求める。      
【００２４】
電費(g/skW) ＝（発電時燃料消費率−非発電時燃料消費率）／発電量
また、本実施例１では、エンジン運転中に、所定の演算周期（例えば８ｍｓ周期）で、クラス毎の電費の使用頻度、電費平均値、発電可能量平均値及び平均消費電力を算出し、これら各データに基づいてバッテリ１２の充放電収支が０となる（充電量と放電量がバランスする）ように目標電費を算出すると共に、現在のバッテリ残充電量ＳＯＣと目標残充電量との偏差を小さくするように目標電費をＰＩ制御によりフィードバック補正し、現在の電費を補正後の目標電費（最終目標電費）と比較して発電機１６の発電を実行するか否かを判定する。ここで、「クラス」とは、電費の最小値（０）から最大値までの範囲を所定数に分割した所定範囲を意味する。
【００２５】
更に、本実施例１では、目標電費の算出に用いるデータのサンプル数が予め設定された所定数ＮＦＣlmt になる毎（１つのサンプル区間が終了する毎）に、該サンプル数を初期化すると共に、該データの最終値を制御装置１１のメモリ（記憶手段）に記憶し、前記データの最終値の記憶後に開始された今回のサンプル区間のサンプル数に応じて今回のサンプル区間のデータを前記メモリに記憶されている前回のサンプル区間のデータの最終値を用いて補正し、該補正後のデータに基づいて目標電費を算出するようにしている。このようにすれば、今回のサンプル区間のサンプル数がまだ少ない場合でも、前回のサンプル区間のデータの最終値を今回のサンプル区間のデータに適度に反映させて、目標電費の連続性と信頼性を維持することができる。
【００２６】
以上説明した本実施例１の発電制御は、制御装置１１によって図３乃至図９の各ルーチンによって実行される。以下、これら各ルーチンの処理内容を説明する。
【００２７】
［電費算出ルーチン］
図３の電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう燃料消費量算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、現在の運転条件（例えばエンジン回転速度、吸入空気量、要求発電量等）を読み込む。ここで、要求発電量は、予め発電機１６の最大発電可能量、発電機１６の発電効率等から設定される。
【００２８】
この後、ステップ１０２に進み、現在の運転条件から現在のエンジントルクを算出した後、ステップ１０３に進み、要求発電量をトルクに換算し（つまり要求発電量分の発電を行うのに必要なトルクを算出し）、これを要求発電量トルクとして制御装置１１のメモリに記憶する。
【００２９】
そして、次のステップ１０４で、発電機１６が発電中であるか否かを判定し、発電中であれば、ステップ１０５に進み、現在の発電量をトルクに換算して、これを現在の発電量トルクとして制御装置１１のメモリに記憶し、次のステップ１０６で、上記ステップ１０２で算出した現在のエンジントルクから上記ステップ１０５で算出した現在の発電量トルクを差し引いて非発電時トルクを求める。この非発電時トルクは、発電機１６の発電を停止した場合のエンジントルクに相当する。一方、上記ステップ１０４で、発電中でないと判定されれば、ステップ１０７に進み、現在のエンジントルクをそのまま非発電時トルクとする。
【００３０】
以上のようにして非発電時トルクを算出した後、ステップ１０８に進み、上記ステップ１０２で算出した現在のエンジントルクに上記ステップ１０３で算出した要求発電量トルクを加算して発電時トルクを求める。この発電時トルクは、発電機１６の発電を実行した場合のエンジントルクに相当する。
【００３１】
この後、ステップ１０９に進み、現在のエンジン回転速度と非発電時トルクに応じた非発電時燃料消費率(g/s) を図２と同様の燃料消費率算出マップにより算出する。この非発電時燃料消費率は、発電機１６の発電を停止した場合の燃料消費率に相当する。燃料消費率の算出マップは、定常運転条件における燃料消費率を予め計測し、設定しておく。
【００３２】
この後、ステップ１１０に進み、現在のエンジン回転速度と発電時トルクに応じた発電時燃料消費率(g/s) を図２と同様の燃料消費率算出マップにより算出する。この発電時燃料消費率は、発電機１６の発電を実行した場合の燃料消費率に相当する。
【００３３】
この後、ステップ１１１に進み、発電時燃料消費率(g/s) と非発電時燃料消費率(g/s) との差分を現在の発電量(kW)で割り算して、単位発電量当たりの燃料消費率である電費ＣＦＣ(g/skW) を求める。
ＣＦＣ(g/kWs) ＝（発電時燃料消費率−非発電時燃料消費率）／発電量
【００３４】
［電費クラスデータ蓄積ルーチン］
図４及び図５の電費クラスデータ蓄積ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、過去の走行履歴におけるクラス毎の電費ＣＦＣの使用頻度、電費平均値、発電可能量平均値を次のようにして算出して、それらのデータを制御装置１１のメモリに蓄積する。
【００３５】
本ルーチンが起動されると、まずステップ２０１で、エンジン回転速度と発電機１６の発電特性との関係を表すマップ等から現在のエンジン回転速度に応じた発電可能量ＧＰを算出する。この後、ステップ２０２に進み、現在までの合計サンプル数ＮＦＣtotal のカウント値をカウントアップして、ステップ２０３に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal が１つのサンプル区間全体の合計サンプル数に相当する所定値ＮＦＣlmt を越えたか否かを判定し、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal が所定数ＮＦＣlmt を越えていなければ、サンプル区間の途中であると判断して、ステップ２０６に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal と所定数ＮＦＣlmt を用いて現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を算出する。
Ｋnew ＝ＮＦＣtotal ／ＮＦＣlmt       ……（１）
Ｋold ＝１−Ｋnew                     ……（２）
【００３６】
これに対して、上記ステップ２０３で、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal が所定値ＮＦＣlmt を越えていると判定されれば、１つのサンプル区間の終了時期と判断して、ステップ２０４に進み、合計サンプル数ＮＦＣtotal のカウンタをリセットして合計サンプル数ＮＦＣtotal を初期値“１”に戻し、次のステップ２０５で、前回の本ルーチンの実行により演算した各クラスＡ〜Ｚの電費平均値ＣＦＣave(A)〜ＣＦＣave(Z)、発電可能量平均値ＧＰave(A)〜ＧＰave(Z)、使用頻度Ｒ(A) 〜Ｒ(Z) と後述する図６の平均消費電力算出ルーチンで算出した平均消費電力ＣＰave のデータをそれぞれ前回のサンプル区間の各データの最終値ＣＦＣavebf(A)〜ＣＦＣavebf(Z)、ＧＰavebf(A)〜ＧＰavebf(Z)、Ｒbf(A) 〜Ｒbf(Z) 、ＣＰavebf として制御装置１１のメモリ（記憶手段）に記憶する。
【００３７】
《各クラスＡ〜Ｚの電費平均値ＣＦＣave の最終値の記憶》
ＣＦＣavebf(A)＝ＣＦＣave(A)
ＣＦＣavebf(B)＝ＣＦＣave(B)
・・・・・・・・・・・・・
ＣＦＣavebf(Z)＝ＣＦＣave(Z)
《各クラスＡ〜Ｚの発電可能量平均値ＧＰave の最終値の記憶》
ＧＰavebf(A)＝ＧＰave(A)
ＧＰavebf(B)＝ＧＰave(B)
・・・・・・・・・・・・
ＧＰavebf(Z)＝ＧＰave(Z)
《各クラスＡ〜Ｚの使用頻度Ｒの最終値の記憶》
Ｒbf(A) ＝Ｒ(A)
Ｒbf(B) ＝Ｒ(B)
・・・・・・・
Ｒbf(Z) ＝Ｒ(Z)
《平均消費電力ＣＰave の最終値の記憶》
ＣＰavebf ＝ＣＰave
【００３８】
この後、ステップ２０６に進み、現在の合計サンプル数ＮＦＣtotal と所定数ＮＦＣlmt を用いて前記（１）、（２）式により現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を算出する。このステップ２０６の処理は、前述したようにステップ２０３で「Ｎｏ」と判定された場合も行われるため、エンジン運転中に所定の演算周期（例えば８ｍｓ周期）で、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold が算出される。
【００３９】
この後、図５のステップ２０７ａに進み、今回の電費ＣＦＣが最小のクラスであるクラスＡに含まれるか否か（電費ＣＦＣ＜Ａか否か）を判定し、今回の電費ＣＦＣがクラスＡに含まれれば、クラスＡのデータを次のようにして更新する。
【００４０】
まず、ステップ２０８ａで、クラスＡのサンプル数ＮＦＣ(A) のカウント値をカウントアップした後、ステップ２０９ａに進み、クラスＡの前回の電費平均値 oldＣＦＣave(A)とサンプル数ＮＦＣ(A) と今回の電費ＣＦＣから、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの電費平均値ＣＦＣave(A)を次式により算出する。
ＣＦＣave(A)＝［ oldＣＦＣave(A)×｛ＮＦＣ(A) −１｝＋ＣＦＣ］／ＮＦＣ(A)
【００４１】
この後、ステップ２１０ａに進み、クラスＡの前回の発電可能量 oldＧＰave(A)とサンプル数ＮＦＣ(A) と今回の発電可能量ＧＰから、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの発電可能量平均値ＧＰave(A)を次式により算出する。
ＧＰave(A)＝［ oldＧＰave(A)×｛ＮＦＣ(A) −１｝＋ＧＰ］／ＮＦＣ(A)
【００４２】
この後、ステップ２１１ａに進み、クラスＡのサンプル数ＮＦＣ(A) を全クラスＡ〜Ｚの合計サンプル数ＮＦＣtotal で割り算して、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの使用頻度Ｒ(A) を求める。
Ｒ(A) ＝ＮＦＣ(A) ／ＮＦＣtotal
【００４３】
この後、ステップ２１２ａに進み、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの電費平均値ＣＦＣave(A)と、制御装置１１のメモリに記憶された前回のサンプル区間のクラスＡの電費平均値の最終値ＣＦＣavebf(A)と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終電費平均値ＣＦＣavef(A) を次式により算出する。
ＣＦＣavef(A) ＝ＣＦＣavebf(A)×Ｋold ＋ＣＦＣave(A)×Ｋnew
【００４４】
上式は、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を重み係数として用いて、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの電費平均値ＣＦＣave(A)と、前回のサンプル区間のクラスＡの電費平均値の最終値ＣＦＣavebf(A)との重み付き平均値を算出して、これを現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終電費平均値ＣＦＣavef(A) とすることを意味し、その重み係数（Ｋnew ，Ｋold ）は、現在のサンプル区間の合計サンプル数ＮＦＣtotal に応じて設定される（ステップ２０６）。
【００４５】
この後、ステップ２１３ａに進み、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの発電可能量平均値ＧＰave(A)と、メモリに記憶された前回のサンプル区間のクラスＡの発電可能量平均値の最終値ＧＰavebf(A)と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終発電可能量平均値ＧＰavef(A) を次式により算出する。
ＧＰavef(A) ＝ＧＰavebf(A)×Ｋold ＋ＧＰave(A)×Ｋnew
【００４６】
この後、ステップ２１４ａに進み、現在のサンプル区間における今回のクラスＡの使用頻度Ｒ(A) と、メモリに記憶された前回のサンプル区間のクラスＡの使用頻度の最終値Ｒbf(A) と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間におけるクラスＡの最終使用頻度Ｒf(A)を次式により算出する。
Ｒf(A)＝Ｒbf(A) ×Ｋold ＋Ｒ(A) ×Ｋnew
【００４７】
一方、前記ステップ２０７a で、今回の電費ＣＦＣがクラスＡに含まれていないと判定されれば、ステップ２０７ｂに進み、今回の電費ＣＦＣがクラスＡの次に大きいクラスＢに含まれるか否か（Ａ≦電費ＣＦＣ＜Ｂか否か）を判定し、今回の電費ＣＦＣがクラスＢに含まれれば、ステップ２０８ｂ〜２１４ｂの処理を実行して、上記と同様の方法で、現在のサンプル区間におけるクラスＢのサンプル数ＮＦＣ(B) 、電費平均値ＣＦＣave(B)、発電可能量平均値ＧＰave(B)、使用頻度Ｒ(B) 、最終電費平均値ＣＦＣavef(B) 、最終発電可能量平均値ＧＰavef(B) 、最終使用頻度Ｒf(B)を算出して、それらの記憶データを更新する。
【００４８】
これ以降、エンジン運転中に、同様の方法で、クラスＣ、クラスＤ、……クラスＹ、クラスＺについても、現在のサンプル区間における電費平均値ＣＦＣave(C)〜ＣＦＣave(Z)、発電可能量平均値ＧＰave(C)〜ＧＰave(Z)、使用頻度Ｒ(C) 〜Ｒ(Z) 、最終電費平均値ＣＦＣavef(C) 〜ＣＦＣavef(Z) 、最終発電可能量平均値ＧＰavef(C) 〜ＧＰavef(Z) 、最終使用頻度Ｒf(C)〜Ｒf(Z)を算出して、これらのデータを更新する。
【００４９】
［平均消費電力算出ルーチン］
図６の平均消費電力算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ３０１で、車両で消費される演算周期当たりの消費電力ＣＰを算出する。この後、ステップ３０２に進み、現在のサンプル区間における前回の平均消費電力 oldＣＰave と合計サンプル数ＮＦＣtotal と今回の消費電力ＣＰから、平均消費電力ＣＰave を次式により算出する。
ＣＰave ＝｛ oldＣＰave ×（ＮＦＣtotal −１）＋ＣＰ｝／ＮＦＣtotal
【００５０】
この後、ステップ３０３に進み、上記ステップ３０２で算出した今回の平均消費電力ＣＰave と、制御装置１１のメモリに記憶された前回のサンプル区間の平均消費電力の最終値ＣＰavebf と、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を用いて、現在のサンプル区間における最終平均消費電力ＣＰavefを次式により算出する。
ＣＰavef＝ＣＰavebf ×Ｋold ＋ＣＰave ×Ｋnew
【００５１】
上式は、現在及び過去のデータに対する補正係数Ｋnew ，Ｋold を重み係数として用いて、今回の平均消費電力ＣＰave と、前回のサンプル区間の平均消費電力の最終値ＣＰavebf との重み付き平均値を算出して、これを現在のサンプル区間における最終電費平均値ＣＦＣavef(A) とすることを意味し、その重み係数（Ｋnew ，Ｋold ）は、現在のサンプル区間の合計サンプル数ＮＦＣtotal に応じて設定される（図４のステップ２０６）。
【００５２】
［目標電費算出ルーチン］
図７の目標電費算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、特許請求の範囲でいう目標値算出手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ４０１で、各クラスＡ〜Ｚの最終発電可能量平均値ＧＰavef(A) 〜ＧＰavef(Z) にそれぞれ最終使用頻度Ｒf(A)〜Ｒf(Z)を乗算して各クラスＡ〜Ｚの発電可能量ＧＰ(A) 〜ＧＰ(Z) を求める。
ＧＰ(A) ＝ＧＰavef(A) ×Ｒf(A)
ＧＰ(B) ＝ＧＰavef(B) ×Ｒf(B)
・・・・・・・・・・・・・
ＧＰ(Z) ＝ＧＰavef(Z) ×Ｒf(Z)
【００５３】
この後、ステップ４０２に進み、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) を、クラスＡの発電可能量ＧＰ(A) から最終平均消費電力ＣＰavefを差し引いて求める。
ＢＡＬ(A) ＝ＧＰ(A) −ＣＰavef
【００５４】
この後、ステップ４０３に進み、クラスＡからクラスＢまでの充放電収支ＢＡＬ(B) をクラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) にクラスＢの発電可能量ＧＰ(B) を足し合わせて求める。
ＢＡＬ(B) ＝ＢＡＬ(A) ＋ＧＰ(B)
【００５５】
以下、同様の処理を各クラスＣ〜Ｚ毎に繰り返すことで、クラスＡから各クラスＣ〜Ｚまでの充放電収支ＢＡＬ(C) 〜ＢＡＬ(Z) を算出する（ステップ４０４）。
ＢＡＬ(C) ＝ＢＡＬ(B) ＋ＧＰ(C)
・・・・・・・・・・・・・・・
ＢＡＬ(Z) ＝ＢＡＬ(Y) ＋ＧＰ(Z)
【００５６】
この後、ステップ４０５ａに進み、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) が０より大きいか否か（プラス値であるか否か）を判定する。その結果、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) が０より大きい（プラス値）と判定されれば、クラスＡのみの発電で充放電収支が取れる（クラスＡの範囲内で目標電費ＴＣＦＣを設定すれば良い）と判断して、ステップ４０６ａに進み、クラスＡの上限値［Ａ］、充放電収支ＢＡＬ(A) 、発電可能量ＧＰ(A) を用いて、目標電費ＴＣＦＣを次式により算出する。
ＴＣＦＣ＝Ａ−（Ａ−０）×ＢＡＬ(A) ／ＧＰ(A)
これにより、クラスＡの範囲内で充放電収支が０となる電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする。
【００５７】
一方、上記ステップ４０５ａで、クラスＡでの充放電収支ＢＡＬ(A) が０以下（マイナス値）と判定されれば、ステップ４０５ｂに進み、クラスＡからクラスＢまでの充放電収支ＢＡＬ(B) が０より大きいか否か（プラス値であるか否か）を判定する。その結果、クラスＡからクラスＢまでの充放電収支ＢＡＬ(B) が０より大きい（プラス値）と判定されれば、クラスＡからクラスＢまでの発電で充放電収支が取れる（クラスＢの範囲内で目標電費ＴＣＦＣを設定すれば良い）と判断して、ステップ４０６ｂに進み、クラスＢの上限値［Ｂ］、充放電収支ＢＡＬ(B) 、発電可能量ＧＰ(B) を用いて、目標電費ＴＣＦＣを次式により算出する。
ＴＣＦＣ＝Ｂ−（Ｂ−Ａ）×ＢＡＬ(B) ／ＧＰ(B)
これにより、クラスＢの範囲内で充放電収支が０となる電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする。
【００５８】
以下、同様の処理を各クラスＣ〜Ｙ毎に繰り返すことで、充放電収支が０以上となる最小のクラスを探索して、充放電収支が０以上となる最小のクラスの範囲内で充放電収支が０となる電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする（ステップ４０５ｙ、４０６ｙ）。
ＴＣＦＣ＝Ｃ−（Ｃ−Ｂ）×ＢＡＬ(C) ／ＧＰ(C)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ＴＣＦＣ＝Ｙ−（Ｙ−Ｘ）×ＢＡＬ(Y) ／ＧＰ(Y)
【００５９】
クラスＡからクラスＹまでの充放電収支ＢＡＬ(Y) が０以下（マイナス値）となる場合は、クラスＡからクラスＹまでの範囲を使用して発電しても、充放電収支が取れないことを意味するため、ステップ４０６ｚに進み、目標電費ＴＣＦＣを許容される最大の電費であるクラスＺの上限値［Ｚ］に設定する。
ＴＣＦＣ＝Ｚ
【００６０】
［目標電費補正量算出ルーチン］
図８の目標電費補正量算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行され、次のようにして目標電費補正量ＴＣＦＣcmp を算出する。本ルーチンが起動されると、まずステップ５０１で、現在のＳＯＣ（バッテリ残充電量）と目標ＳＯＣとの偏差を小さくするように目標電費ＴＣＦＣをフィードバック補正するためのＩ項（積分項）補正量Ｉcmp(i)を次式により算出する。
Ｉcmp(i)＝Ｉcmp(i-1)＋（ＳＯＣ−目標ＳＯＣ）×ＫＩ
ＳＯＣ＝現充電量／満充電量×１００（％）
ここで、Ｉcmp(i-1)は前回のＩ項補正量、ＫＩはＩ項ゲインである。
【００６１】
この後、ステップ５０２に進み、目標電費ＴＣＦＣをＰＩ制御（比例積分制御）によりフィードバック補正するための目標電費補正量ＴＣＦＣcmp を、Ｐ項（比例項）補正量Ｐcmp(i)とＩ項補正量Ｉcmp(i)とを加算して求める。
ＴＣＦＣcmp ＝Ｐcmp(i)＋Ｉcmp(i)
＝（ＳＯＣ−目標ＳＯＣ）×ＫＰ＋Ｉcmp(i)
ここで、ＫＰはＰ項ゲインである。
【００６２】
［発電実行判定ルーチン］
図９の発電実行判定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ６０１で、前記図７の目標電費算出ルーチンで算出した目標電費ＴＣＦＣに上記目標電費補正量ＴＣＦＣcmp を加算することで、目標電費ＴＣＦＣを目標電費補正量ＴＣＦＣcmp で補正して最終目標電費ＴＣＦＣｆを求める。
ＴＣＦＣｆ＝ＴＣＦＣ＋ＴＣＦＣcmp
このステップ６０１の処理が図８の目標電費補正量算出ルーチンと共に特許請求の範囲でいう目標値補正手段としての役割を果たす。
【００６３】
この後、ステップ６０２に進み、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆよりも大きいか否かを判定し、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆよりも大きければ、ステップ６０３に進み、発電指令値を０にセットして、発電機１６の発電を停止させる。これにより、バッテリ１２の過充電を防止する。
【００６４】
一方、現在の電費ＣＦＣが最終目標電費ＴＣＦＣｆ以下であれば、ステップ６０４に進み、発電指令値を要求発電量にセットする。これにより、走行中（エンジン運転中）に、発電機１６の界磁コイルに発電指令値に応じた制御電流を流して、要求発電量に応じた電力を発電させることで、電費ＣＦＣを最終目標電費ＴＣＦＣｆに制御して、ＳＯＣ（バッテリ残充電量）を目標ＳＯＣに収束させる。ここで、要求発電量は、例えば現在のエンジン回転速度に応じてマップ等により算出される。これらステップ６０２〜６０４の処理が特許請求の範囲でいう発電制御手段としての役割を果たす。
【００６５】
以上説明した本実施例１では、電費の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて目標電費を設定し、電費を目標電費と比較して発電機１６の発電を制御するようにしたので、発電を実行する運転条件を予め設定されたマップで決定する従来の発電制御方式と比較して、マップの精度や車両の使用環境（走行道路状況の相違、運転者による車速・加減速の相違等）や車両特性のばらつきの影響が少なくなり、必要な発電量を確保しつつ、発電による燃料消費量増加分を確実に低減することができ、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００６６】
しかも、本実施例１では、電費クラスのデータのサンプル数が所定数になる毎（１つのサンプル区間が終了する毎）に、該サンプル数を初期化して新たなサンプル区間の電費の使用頻度を所定の演算周期で算出するようにしたので、電費の使用頻度のデータが古くなり過ぎることを防止できて、現在の走行状態やバッテリ状態に応じて目標電費をより適正な値に設定することができ、より少ない燃費で効率良く発電することができる。
【００６７】
その上、本実施例１では、電費クラスのデータのサンプル数が所定数になる毎に該データの最終値をメモリに記憶し、前記データの最終値の記憶後に開始された今回のサンプル区間のサンプル数に応じて今回のサンプル区間のデータを前記メモリに記憶されている前回のサンプル区間のデータの最終値を用いて補正し、該補正後のデータに基づいて前記目標電費を算出するようにしたので、今回のサンプル区間のサンプル数がまだ少ない場合でも、前回のサンプル区間のデータの最終値を今回のサンプル区間のデータに適度に反映させることができて、目標電費の連続性と信頼性を維持することができる。
【００６８】
更に、本実施例１では、バッテリ１２の充放電収支が０となるように目標電費を設定するようにしたので、必要最小限の発電量でバッテリ１２を過不足なく充電することができる利点がある。
【００６９】
尚、本実施例１では、電費の使用頻度と発電可能量と平均消費電力とに基づいて目標電費を設定するようにしたが、例えば、電費の使用頻度のみに基づいて目標電費を設定したり、電費の使用頻度と発電可能量とに基づいて目標電費を設定するようにしても良い。
【実施例２】
【００７０】
上記実施例１では、バッテリ１２の充放電収支の基準点を“０”としたが、図１０乃至図１２に示す本発明の実施例２では、バッテリ１２のＳＯＣ（残充電量）を目標ＳＯＣに一致させるのに必要な充放電量に応じてバッテリ１２の充放電収支の基準点を補正するようにしている。以下、本実施例２で実行する図１０乃至図１２の各ルーチンの処理内容を説明する。尚、本実施例２においても、前記実施例１で説明した図３乃至図６の各ルーチンが実行される。
【００７１】
図１０の充放電収支基準点補正量算出ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行される。本ルーチンが起動されると、ステップ７０１で、目標ＳＯＣと現在のＳＯＣとの偏差に満充電量とバッテリ電圧を乗算して、バッテリ１２のＳＯＣを目標ＳＯＣに一致させるのに必要な充放電量を算出し、この充放電量に補正ゲインＫＧを乗算して充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp を求める。
ＢＡＬcmp ＝（目標ＳＯＣ−ＳＯＣ）×満充電量×バッテリ電圧×ＫＧ
【００７２】
前述した実施例１で実行する図７の目標電費算出ルーチンでは、ステップ４０５ａ〜４０５ｙにおいて、各クラスＡ〜Ｙの充放電収支ＢＡＬ(A) 〜ＢＡＬ(Y) の基準点を“０”に設定して、各クラスＡ〜Ｙの充放電収支ＢＡＬ(A) 〜ＢＡＬ(Y) が“０”よりも大きいか否かで、バッテリ１２の充放電収支がバランスする最小のクラスを探索するようにしたが、本実施例２で実行する図１１の目標電費算出ルーチンでは、ステップ４０５ａ’〜４０５ｙ’において、各クラスＡ〜Ｙの充放電収支ＢＡＬ(A) 〜ＢＡＬ(Y) の基準点として、上記図１０の充放電収支基準点補正量算出ルーチンで算出した充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp を用い、各クラスＡ〜Ｙの充放電収支ＢＡＬ(A) 〜ＢＡＬ(Y) が充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp よりも大きいか否かで、バッテリ１２の充放電収支が充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp 以上となる最小のクラスを探索する。そして、この最小のクラスの範囲内で充放電収支が充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp と一致する電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとする（ステップ４０６ａ’〜４０６ｙ’）。
【００７３】
ＴＣＦＣ＝Ａ−（Ａ−０）×｛ＢＡＬ(A) −ＢＡＬcmp ｝／ＧＰ(A)
ＴＣＦＣ＝Ｂ−（Ｂ−Ａ）×｛ＢＡＬ(B) −ＢＡＬcmp ｝／ＧＰ(B)
ＴＣＦＣ＝Ｃ−（Ｃ−Ｂ）×｛ＢＡＬ(C) −ＢＡＬcmp ｝／ＧＰ(C)
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ＴＣＦＣ＝Ｙ−（Ｙ−Ｘ）×｛ＢＡＬ(Y) −ＢＡＬcmp ｝／ＧＰ(Y)
【００７４】
図１１の目標電費算出ルーチンは、ステップ４０５ａ’〜４０５ｙ’、４０６ａ’〜４０６ｙ’を除いて、前述した図７の目標電費算出ルーチンの各ステップの処理と同じである。
【００７５】
図１２の発電実行判定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期（例えば８ｍｓ周期）で実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ８０１で、現在の電費ＣＦＣが目標電費ＴＣＦＣよりも大きいか否かを判定し、現在の電費ＣＦＣが目標電費ＴＣＦＣよりも大きければ、ステップ８０２に進み、発電指令値を０にセットして、発電機１６の発電を停止させる。これにより、バッテリ１２の過充電を防止する。一方、現在の電費ＣＦＣが目標電費ＴＣＦＣ以下であれば、ステップ８０３に進み、発電指令値を要求発電量にセットする。これにより、走行中（エンジン運転中）に、発電機１６の界磁コイルに発電指令値に応じた制御電流を流して、要求発電量に応じた電力を発電させることで、電費ＣＦＣを目標電費ＴＣＦＣに制御して、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣを目標ＳＯＣに収束させる。ここで、要求発電量は、例えば現在のエンジン回転速度等に基づいて算出される。      
【００７６】
以上説明した本実施例２では、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣを目標ＳＯＣに一致させるのに必要な充放電量に応じて充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp を算出し、各クラスＡ〜Ｙの充放電収支ＢＡＬ(A) 〜ＢＡＬ(Y) が充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp 以上となる最小のクラスを探索して、この最小のクラスの範囲内で充放電収支が充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp と一致する電費を算出して、この電費を目標電費ＴＣＦＣとするようにしたので、低燃費の要求を満たしつつ、目標ＳＯＣへの収束性を高めることができる。
【実施例３】
【００７７】
上記実施例１，２では、１つのサンプル区間のサンプル数を予め決められた所定数ＮＦＣlmt に設定するようにしたが、図１３乃至図１５に示すように、バッテリ１２の充放電状態を表す指標である残充電量ＳＯＣ、バッテリ容量（Ａｈ）、平均消費電力のうちの少なくとも１つに基づいて、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt をマップ又は数式等により設定するようにしても良い。
【００７８】
また、前記実施例１で説明した図８の目標電費補正量算出ルーチンにおいて、現在のＳＯＣと目標ＳＯＣとの偏差を小さくするように目標電費をＰＩ制御によりフィードバック補正する補正量を算出する際に用いるＦ／ＢゲインＫＩ，ＫＰ（補正ゲイン）を、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣ、バッテリ容量（Ａｈ）、平均消費電力のうちの少なくとも１つに基づいて決定するようにしても良い。
【００７９】
また、前記実施例２で説明した図１０の充放電収支基準点補正量算出ルーチンにおいて、ＳＯＣと目標ＳＯＣとの偏差等に応じて充放電収支基準点補正量ＢＡＬcmp をフィードバック補正する際に用いる補正ゲインＫＧを、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣ、バッテリ容量（Ａｈ）、平均消費電力のうちの少なくとも１つに基づいて決定するようにしても良い。
【００８０】
例えば、図１３に示すように、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt をバッテリ１２の残充電量ＳＯＣに応じて決定する場合は、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣが目標ＳＯＣ（例えば９０％）に近くなるほど、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt を増加させるようにすれば良い。このようにすれば、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣが目標ＳＯＣに近い場合は、長い期間に亘って蓄積したデータを用いて目標電費を設定して、発電による燃料消費量増加がより少ない条件を探索して発電し、一方、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣが目標ＳＯＣから離れている場合は、近々のデータを使用して目標電費を設定して、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣをより早く目標ＳＯＣに復帰させるという制御が可能となり、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣを目標ＳＯＣに制御しながら、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００８１】
また、図１４に示すように、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt をバッテリ容量に応じて決定する場合は、バッテリ容量が大きくなるほど、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt を増加させるようにすれば良い。このようにすれば、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が大きい場合は、長い期間に亘って蓄積したデータを用いて目標電費を設定することで、発電による燃料消費量増加がより少ない条件を探索して発電し、一方、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が小さい場合は、近々のデータを使用して目標電費を設定して、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣをより早く目標ＳＯＣに復帰させるという制御が可能となり、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）に応じた発電制御行いながら、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００８２】
また、図１５に示すように、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt を平均消費電力に応じて決定する場合は、平均消費電力が少なくなるほど、１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt を増加させるようにすれば良い。このようにすれば、平均消費電力が少なく、バッテリ１２の放電量が少ない場合は、長い期間の走行状態を考慮して目標電費を設定して、発電による燃料消費量増加がより少ない条件を探索して発電し、一方、平均消費電力が多く、バッテリ１２の放電量が多い場合は、近々の走行状態を考慮して目標電費を設定して、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣをより早く目標ＳＯＣに復帰させるという制御が可能となり、平均消費電力（バッテリ１２の放電量）に応じた発電制御を行いながら、燃費低減と充放電収支の両立が可能となる。
【００８３】
また、図１６に示すように、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）をバッテリ１２の残充電量ＳＯＣに応じて決定する場合は、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣが目標ＳＯＣ（例えば９０％）に近くなるほど、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）に対する補正係数Ｋcmp を小さくするようにすれば良い。この場合、各Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）は、それぞれの基準ゲインＫＩbase，ＫＰbase，ＫＧbaseを補正係数Ｋcmp で補正して求めるようにすれば良い。
ＫＩ＝ＫＩbase×Ｋcmp
ＫＰ＝ＫＰbase×Ｋcmp
ＫＧ＝ＫＧbase×Ｋcmp
【００８４】
このようにすれば、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣが目標ＳＯＣから離れている場合は、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を大きくして、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣをより早く目標ＳＯＣに復帰させ、一方、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣが目標ＳＯＣに近い場合は、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を小さくして、目標ＳＯＣへの収束性を弱めて、発電を停止又は発電量を減少させて燃費節減効果を高めるという制御が可能となる。
【００８５】
また、図１７に示すように、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）をバッテリ容量に応じて決定する場合は、バッテリ容量が大きくなるほど、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）に対する補正係数Ｋcmp を小さくするようにすれば良い。このようにすれば、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が小さい場合は、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を大きくして、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣをより早く目標ＳＯＣに復帰させ、一方、バッテリ容量（充放電量の余裕度合）が大きい場合は、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を小さくして、目標ＳＯＣへの収束性を弱めて、発電を停止又は発電量を減少させて燃費節減効果を高めるという制御が可能となる。
【００８６】
また、図１８に示すように、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を平均消費電力に応じて決定する場合は、平均消費電力が少なくなるほど、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）に対する補正係数Ｋcmp を小さくするようにすれば良い。このようにすれば、平均消費電力が多く、バッテリ１２の放電量が多い場合は、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を大きくして、バッテリ１２の残充電量ＳＯＣをより早く目標ＳＯＣに復帰させ、一方、平均消費電力が少なく、バッテリ１２の放電量が少ない場合は、Ｆ／Ｂゲイン（ＫＩ，ＫＰ，ＫＧ）を小さくして、目標ＳＯＣへの収束性を弱めて、発電を停止又は発電量を減少させて燃費節減効果を高めるという制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施例１のシステム構成を説明するブロック図である。
【図２】燃料消費率とエンジン運転条件との関係を示す図である。
【図３】実施例１の電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の電費クラスデータ蓄積ルーチンの前半部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例１の電費クラスデータ蓄積ルーチンの後半部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１の平均消費電力算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例１の目標電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例１の目標電費補正量算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例１の発電実行判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例２の充放電収支基準点補正量算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例２の目標電費算出ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例２の発電実行判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt をバッテリ残充電量ＳＯＣに応じて決定するマップの一例を示す図である。
【図１４】１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt をバッテリ容量に応じて決定するマップの一例を示す図である。
【図１５】１つのサンプル区間のサンプル数ＮＦＣlmt を平均消費電力に応じて決定するマップの一例を示す図である。
【図１６】Ｆ／Ｂゲインに対する補正係数Ｋcmp をバッテリの残充電量ＳＯＣに応じて決定するマップの一例を示す図である。
【図１７】Ｆ／Ｂゲインに対する補正係数Ｋcmp をバッテリ容量に応じて決定するマップの一例を示す図である。
【図１８】Ｆ／Ｂゲインに対する補正係数Ｋcmp を平均消費電力に応じて決定するマップの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１１…制御装置（発電制御手段，燃料消費量算出手段，目標値算出手段，目標値補正手段）、１２…バッテリ、１３…キースイッチ、１６…発電機、１７…電流センサ、１８…電圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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