(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置と、を備え、
前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動させるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブレーキと、を有し、
前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有し、
前記階床間隔補正機構は、前記電動機により駆動されるボールねじを有するボールねじ機構を有し、
前記安全制御装置は、前記ボールねじの回転に同期してパルスを出力するパルス発生器をさらに有し、前記パルス発生器からのパルスを積算して前記かご枠に対する前記かごの位置を検出すると共に、前記パルス発生器からのパルスが途切れたときに前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにし、
前記安全制御装置は、前記複数のかごのそれぞれの前記ボールねじに対応して設置され、前記かごが規定移動量だけ移動したことを検知するかご位置決めスイッチをさらに有し、複数の前記ボールねじのそれぞれに前記パルス発生器を設け、前記パルス発生器からのパルスのカウント量について、前記かご位置決めスイッチが動作した時点を基準として前記複数のかご同士で比較し、前記複数のかご同士のパルスのカウント量の差が規定値を上回った場合には前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置と、を備え、
前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動させるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブレーキと、を有し、
前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有し、
前記階床間隔補正機構は、前記電動機により駆動されるボールねじを有するボールねじ機構を有し、
前記安全制御装置は、前記ボールねじの回転に同期してパルスを出力するパルス発生器をさらに有し、前記パルス発生器からのパルスを積算して前記かご枠に対する前記かごの位置を検出すると共に、前記パルス発生器からのパルスが途切れたときに前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにし、
前記ボールねじを前記かご毎にそれぞれ複数設けると共に、複数の前記ボールねじのそれぞれに前記パルス発生器を設け、
前記安全制御装置は、複数の前記ボールねじのそれぞれに対応して設置され、前記かごが規定移動量だけ移動したことを検知するかご位置決めスイッチをさらに有し、前記かご位置決めスイッチが動作した時点を基準として、前記パルス発生器からのパルスのカウント量について、共通の前記かごに属する複数の前記ボールねじ同士で比較し、複数の前記ボールねじ同士のパルスのカウント量の差が規定値を上回った場合には前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
前記安全制御装置は、前記かごの許容動作範囲内の所定位置に前記かごが到達したことを検知する位置検知スイッチをさらに有し、前記かごが前記所定位置に達して前記位置検知スイッチが作動したときの前記かごの速度を前記パルス発生器からのパルスに基づいて決定し、前記かごの速度が規定値を上回っている場合には前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
前記安全制御装置は、前記電動機に働く負荷トルクが規定値を超えた場合に前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする請求項３記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項５】
昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置と、を備え、
前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動させるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブレーキと、を有し、
前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有し、
前記複数のかごは、上側かご及び下側かごから成り、
前記上側及び下側かごを前記かご枠内の適当な位置に保持する保持装置をさらに有し、前記保持装置は、前記上側かごを保持するための上側保持器と、前記下側かごを保持するための下側保持器とから成り、前記上側保持器は前記上側かごの床面よりも下方に配置され、前記下側保持器は前記下側かごの天井面よりも上方に配置されていることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項６】
前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に、前記かごが前記緩衝装置に衝突する前に前記検出器が作動するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項７】
前記緩衝装置を必要に応じて圧縮状態の下で保持するための圧縮装置をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項８】
前記かご枠に対する前記かごの移動を案内するために前記かご枠に設けられたガイドレールと、前記かごに設けられ、前記ガイドレールに沿って移動するガイド装置と、前記ガイドレールからの前記ガイド装置の脱落を防止する外れ止め機構と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かご枠に複数のかごが設けられ、複数のかご同士の上下間隔を調整することができるダブルデッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、階床の間隔が異なる建物に対してかご室間の間隔を目的階床側に一致させる階床間隔補正機能を持つダブルデッキダブルデッキエレベータとして、例えば図５に示すようなものがある（特開昭４８−７６２４２号公報参照）。一般にダブルデッキエレベータは複数のかご室を有していることから普通のエレベータに比べて輸送能力が高いが、複数のかご室がかご枠に対して固定された場合、昇降路内に間隔が異なる階床があるとその位置については上下のかごを着床させることができない。そこで、この問題を解決するための手段として階床間隔補正機構があり、この機構について図５を参照して説明する。
【０００３】
図５において符号１はかご枠を示し、このかご枠１は上下二つのかご室２ａ、２ｂを支持しており、巻上機（図示せず）によって駆動されてガイドレール３に沿って上下に移動する。階床間隔補正機構として、上側かご室２ａはかご枠１に設けられたサブガイドレール４に案内されて上下に移動し、下側かご室２ｂとの間隔が変化するように構成されている。かご室２ａの駆動については、油圧ジャッキ５とリンク機構６により行われる。
【０００４】
かご室２ａを駆動するための駆動機構について図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図６（ａ）、（ｂ）において符号７ａ、７ｂは上フレームを示し、これらの上フレーム７ａ、７ｂは上側かご室２ａの下面に固定されている。符号８ａ、８ｂは下フレームを示し、これらの下フレーム８ａ、８ｂは下側かご室２ｂの上方でたて枠９ａ、９ｂに固定されている。符号１０ａ、１０ｂはリンクを示し、これらのリンク１０ａ、１０ｂの上端は上フレーム７ａ、７ｂに枢持され、下端にはローラ１１ａ、１１ｂが枢着されている。ローラ１１ａは、下フレーム８ａ、８ｂ内を転動し、横方向に案内される。符号１２ａ、１２ｂは他のリンクで、これらのリンク１２ａ、１２ｂはリンク１０ａ、１０ｂとは逆に下端が下フレーム８ａ、８ｂに枢持され、上端にローラ１３ａ、１３ｂが枢着されている。ローラ１３ａ、１３ｂは上フレーム７ａ、７ｂ内を転動する。リンク１０ａとリンク１２ａ、及びリンク１０ｂとリンク１２ｂとはそれぞれピン１４ａ、１４ｂによって回動自在に連結されている。油圧ジャッキ５は下端が下フレーム８ａ、８ｂに枢持され、上端がリンク１０ａ、１０ｂに枢持されている。
【０００５】
図７は、図５に示した従来例におけるかご室駆動に関するスイッチ回路図である。図７において（＋）（−）は直流電源を示し、符号１５は上側かご室２ａが最上位置にあるときのみ押されて開路する制限スイッチ、符号１６は同様に最下位置にあるときのみ開路する制限スイッチで、スイッチ１５又は１６が押されていることで上下かご室間隔は広い間隔又は狭い間隔の位置で保持される。図７中符号１７は油圧ジャッキ５に圧油を供給するポンプ（図示せず）を駆動する電磁接触器、符号１７ａはその常閉接点、符号１８は同じく油圧ジャッキ５から圧油を排出するように油圧装置の制御弁を作動させる電磁接触器、符号１８ａはその常閉接点、１９ａ、１９ｂはエレベータのすべての戸が閉じると付勢されるリレー（図示せず）の常開接点、符号２０は運転中のかごが間隔の広い階に着床するために減速を決定したときに付勢されるリレー（図示せず）の常開接点、符号２１は間隔の広い階に着床しているかごが狭い階床間隔の場所に移動するときに付勢されるリレー（図示せず）の常開接点である。
【０００６】
次に、上述した従来のダブルデッキエレベータの動作について説明する。最初、階床間隔が狭い場所に着床しているかごが、かご内操作ボタン或いはホール操作ボタンからの指令により階床間隔が広い場所に移動する場合、まず一方の制限スイッチ１６は押されて開いた状態にあり、他方の制限スイッチ１５は開放されて閉じた状態にある。ホールの戸が閉まり（リレー１９ａ、１９ｂが閉じて）、かごが移動して目的階床である階床間隔が広い場所に向かって減速を開始するとリレー２０が閉じ、（＋）−２０−１９ａ−１５−１８ａ−１７（−）の回路が形成されて接触器１７が付勢される。これにより油圧ジャッキ５に圧油が供給されて上側かご室２ａを上方に押し上げてかご室間隔を広げる。上かご室２ａが移動して制限スイッチ１５が押されると、制限スイッチ１５は開路して油圧ジャッキ５への圧油の供給は断たれ、上側かご室２ａはその位置に保たれる。
【０００７】
次に、階床間隔が広い場所に着床しているかごが狭い場所に向かう場合については、制限スイッチ１５が押されて開いた状態にある。また、狭い階床に向かってスタートするとリレー２１が閉じて、（＋）−２１−１９ｂ−１４−１７ａ−１８−（−）の回路が形成されて油圧ジャッキ５から圧油が排出され、上側かご室２ａを下方へ移動させる。
【０００８】
上述した従来例の他に、階床間隔補正機構特有の安全制御装置として上下かご室の移動範囲の上下端に緩衝装置を設けた構成を図８に示す（特開平１０−２７９２３１号公報参照）。図８に示したダブルデッキダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご室２３ａ、２３ｂが互いに相対する方向に移動するようにリンク２４で結ばれており、かご室２３ａ、２３ｂの駆動は上側かご室２３ａの上方に設けられたボールねじ２５による。上下のかご室２３ａ、２３ｂの下には緩衝装置２６が設けられており、かご室２３ａ、２３ｂの上方及び下方の動きを制動させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した階床間隔補正機構は、一般のエレベータのかご内にさらに小さな昇降機設備を設けた構成であるから、階床間隔補正機構の安全性についてはエレベータ相当の配慮が必要である。
【００１０】
ところが、図５乃至図７に示した従来例は次のような問題を有している。すなわち、階床間隔補正機構が劣化・破損したときや、制限スイッチ接点の溶着などで制御に不具合を生じたときに階床間隔補正機構を停止させる機能を持たないことである。これは特に階床間隔の差が大きく、かご室の上下移動距離が大きい場合に重大な問題となる。
【００１１】
また、図８に示した従来例についても、上下のかご室が許容動作範囲を超えたときに働くバッファ機構（緩衝装置）を備えているが、位置検知スイッチの溶着等が原因でバッファに衝突したときは衝突後も階床間隔補正機構の駆動部は動作を続けるため、駆動モータ等に過負荷が加わって機構が破損したり、寿命に悪影響が及ぶことになる。また、さらに負荷の大きい機構の場合には、一般に経年的な摩耗等の劣化が現れてくる。
【００１２】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、利用者の安全確保と機器の保護のために、階床間隔補正機構の劣化を検知する機能、装置異常時の非常停止機能を備えたエレベータを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明によるダブルデッキエレベータは、昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置と、を備え、前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動させるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブレーキと、を有し、前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有し、前記階床間隔補正機構は、前記電動機により駆動されるボールねじを有するボールねじ機構を有し、前記安全制御装置は、前記ボールねじの回転に同期してパルスを出力するパルス発生器をさらに有し、前記パルス発生器からのパルスを積算して前記かご枠に対する前記かごの位置を検出すると共に、前記パルス発生器からのパルスが途切れたときに前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにし、前記安全制御装置は、前記複数のかごのそれぞれの前記ボールねじに対応して設置され、前記かごが規定移動量だけ移動したことを検知するかご位置決めスイッチをさらに有し、複数の前記ボールねじのそれぞれに前記パルス発生器を設け、前記パルス発生器からのパルスのカウント量について、前記かご位置決めスイッチが動作した時点を基準として前記複数のかご同士で比較し、前記複数のかご同士のパルスのカウント量の差が規定値を上回った場合には前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために本発明によるダブルデッキエレベータは、昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置と、を備え、前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動させるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブレーキと、を有し、前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有し、前記階床間隔補正機構は、前記電動機により駆動されるボールねじを有するボールねじ機構を有し、前記安全制御装置は、前記ボールねじの回転に同期してパルスを出力するパルス発生器をさらに有し、前記パルス発生器からのパルスを積算して前記かご枠に対する前記かごの位置を検出すると共に、前記パルス発生器からのパルスが途切れたときに前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにし、前記ボールねじを前記かご毎にそれぞれ複数設けると共に、複数の前記ボールねじのそれぞれに前記パルス発生器を設け、前記安全制御装置は、複数の前記ボールねじのそれぞれに対応して設置され、前記かごが規定移動量だけ移動したことを検知するかご位置決めスイッチをさらに有し、前記かご位置決めスイッチが動作した時点を基準として、前記パルス発生器からのパルスのカウント量について、共通の前記かごに属する複数の前記ボールねじ同士で比較し、複数の前記ボールねじ同士のパルスのカウント量の差が規定値を上回った場合には前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、好ましくは、前記安全制御装置は、前記かごの許容動作範囲内の所定位置に前記かごが到達したことを検知する位置検知スイッチをさらに有し、前記かごが前記所定位置に達して前記位置検知スイッチが作動したときの前記かごの速度を前記パルス発生器からのパルスに基づいて決定し、前記かごの速度が規定値を上回っている場合には前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにする。
【００１６】
また、好ましくは、前記安全制御装置は、前記電動機に働く負荷トルクが規定値を超えた場合に前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させるようにする。
【００１７】
上記課題を解決するために本発明によるダブルデッキエレベータは、昇降路内に昇降可能に配置されたかご枠と、前記かご枠内に設けられ、異なる階床に着床する複数のかごと、同一昇降路内で階床の間隔が異なる建物に対しても前記複数のかご同士の間隔を調整して目的階床側に一致させて着床させるための階床間隔補正機構と、前記階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置と、を備え、前記階床間隔補正機構は、前記かご枠に対して前記かごを移動させるための電動機と、前記電動機の作動時にはブレーキ解放され、一方、前記電動機の停止時には制動力を生じて前記かご枠に対する前記かごの移動を制限する電磁ブレーキと、を有し、前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に作動して前記電動機を停止させて前記電磁ブレーキを作動させる検出器と、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に前記かごを支持する緩衝装置と、を有し、前記複数のかごは、上側かご及び下側かごから成り、前記上側及び下側かごを前記かご枠内の適当な位置に保持する保持装置をさらに有し、前記保持装置は、前記上側かごを保持するための上側保持器と、前記下側かごを保持するための下側保持器とから成り、前記上側保持器は前記上側かごの床面よりも下方に配置され、前記下側保持器は前記下側かごの天井面よりも上方に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
また、好ましくは、前記安全制御装置は、前記かご枠に対して前記かごが許容動作範囲を超えて移動した場合に、前記かごが前記緩衝装置に衝突する前に前記検出器が作動するようにする。
【００１９】
また、好ましくは、前記緩衝装置を必要に応じて圧縮状態の下で保持するための圧縮装置をさらに有する。
【００２０】
また、好ましくは、前記かご枠に対する前記かごの移動を案内するために前記かご枠に設けられたガイドレールと、前記かごに設けられ、前記ガイドレールに沿って移動するガイド装置と、前記ガイドレールからの前記ガイド装置の脱落を防止する外れ止め機構と、をさらに有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータについて図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態によるダブルデッキエレベータのかごを示した図であり、図１中符号３１は主かご枠を示し、この主かご枠３１は、メインロープをつなぐ上枠３１ａ、左右の縦枠３１ｂ、中間枠３１ｃ、及び昇降路ピットにある緩衝装置（図示せず）を受ける下枠３１ｄ等から構成されている。
【００２５】
中間枠３１ｃと下枠３１ｄには上下のかご３２ａ、３２ｂを制動する緩衝装置３３が設けられており、この緩衝装置３３は階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置の１つである。すなわち、緩衝装置３３は、主かご枠３１に対して上下のかご３２ａ、３２ｂが許容動作範囲を超えて移動したときにかご３２ａ、３２ｂが衝突してかご３２ａ、３２ｂを弾発的に支持するものであり、具体的には、油圧式ダンパや、コイルバネ等の弾性体により構成することができる。
【００２６】
縦枠３１ｂには、かご３２ａ、３２ｂが許容動作範囲を超えて移動したときの脱落を防止する外れ止め３４ａを有するかご室案内レール３４ｂが設けられている。上側及び下側かご３２ａ、３２ｂは、かご室案内レール３４ｂに案内されて鉛直方向に移動する構造であり、それぞれ、上側かご枠３５ａと上側かご室３６ａ、下側かご枠３５ｂと下側かご室３６ｂを有している。
【００２７】
縦枠３１ｂに設けられた、ボールねじ３７、軸受け部３８、及び電動機３９から成る階床間隔補正機構の駆動部は、上側かご枠３５ａと下側かご枠３５ｂとに係合している。ボールねじ３７については２つ設けられており、それぞれの上側ねじ３７ａ、３７ｃと下側ねじ３７ｂ、３７ｄとでねじ軌条の進む方向が逆であるため、上側かご枠３５ａと下側かご枠３５ｂとではねじの回転に対してそれぞれが相対する方向に移動する。電動機３９には、電圧を遮断すると作動する電磁ブレーキ４０が設けられ、ボールねじ３５には、ボールねじ３５の回転に同期してパルスを出力するパルスジェネレータ（パルス発生器）４１が設けられている。
【００２８】
主かご枠３１には上下かご３２ａ、３２ｂの位置を検知するためのスイッチを複数設けている。図１において、当該スイッチはすべてレバー構造のものを用いており、各々レバー先端にあるローラが上下かご枠３５ａ、３５ｂに設けた弓形をした板カム４２ａ〜ｆによって変位して作動する仕組みである。各スイッチに関して、まずスイッチ４３ａ、４３ｂは下側かご３２ａの許容動作範囲の上限と下限で作動してパルスカウントをリセットするスイッチである。安全制御装置は上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの位置をパルスジェネレータ４１の出力をカウントして認識するが、移動範囲の上下限で記録されている積算量即ちかご移動量を消去する。つまりリセットスイッチ４３ａ、４３ｂの動作点が上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの制御上の基準位置となっている。
【００２９】
次に、階床間隔補正機構の異常に対処するための安全制御装置の一部を構成する各種スイッチについて説明する。リミットスイッチ４４ａ、４４ｂは、下側かご３２ｂが許容動作範囲を超えてある程度移動したときに作動する常閉接点で、階床間隔補正機構の駆動部の電源回路に接続されている。また、スイッチ４５ａ〜ｄと４６ａ〜ｄとはかご間隔が広がる方向と縮む方向に関して基準位置からの規定移動量を検知するかご位置決めスイッチで、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの動作範囲内の広げる方向に関する減速範囲内と縮ませる方向に関する減速範囲内に設けられており、ボールねじ３７の各軌条に摩耗がなければスイッチ４５ａ〜ｄとスイッチ４６ａ〜ｄはそれぞれが同時に作動する位置にある。これらのスイッチを作動させる板カム４２ａ、４２ｂ、４２ｄ、４２ｅは上下かご枠３５ａ、３５ｂとボールねじ３７ａ〜ｄとの係合部に設けられている。
【００３０】
本実施形態によるエレベータにおける階床間隔補正機構は前述のようにボールねじ機構を利用したものである。この機構の利点は、比較的小型であり、精度よく位置決めが可能であることであり、さらには、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの重量が複数のボールに担われており、支持点がねじ状軌条に分布しているため、破壊による落下という事態が防止されて安全性が高いということである。
【００３１】
しかし、固有の問題として、ねじ軌条の摩耗の問題がある。常に、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの重量分の負荷を受けたボールが軌条を転動するため、経年的に軌条の受圧面側が摩耗し、結果として上側及び下側かご３２ａ、３２ｂが両者ともに正規の位置よりも下方に変位してしまうことが考えられる。
【００３２】
そこで、本実施形態によるダブルデッキエレベータにおいては、ねじ軌条の経年摩耗を含む階床間隔補正機構に関する５つの問題事象、即ち（１）かご動作範囲超過、（２）過負荷、（４）かごの位置変化（ねじ軌条の摩耗）、（５）かご位置検出不能に対し、それらを検知して階床間隔補正機構の動作を停止させるようになっている。
【００３３】
次に、本実施形態によるエレベータを構成する各機器の作用について説明する。
【００３４】
通常の運転において上側及び下側かご３２ａ、３２ｂは、ボールねじ３７の回転により相反する方向に移動する。また、かご間隔が目的階床の間隔と一致して階床間隔補正機構の動作が完了し電動機３９への電流が断たれると、電磁ブレーキ４０が作動して上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの位置を保持する。階床間隔補正機構の作動時には、パルスジェネレータ４１からの信号を積算する安全制御装置は、パルスが途切れた場合や、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの位置を検知するスイッチ４５ａ〜ｄ又はスイッチ４６ａ〜ｄのうちの一つが作動したときのかご速度が規定の値を上回っている場合には、階床間隔補正機構の電動機３９への電流を遮断して電磁ブレーキ４０を作動させる。
【００３５】
かご位置を検知するスイッチ４５ａ〜ｄ及びスイッチ４６ａ〜ｄは、かご速度を検出するタイミングを決める役割の他、ボールねじ３７ａ〜ｄの摩耗を検知する役割を担っている。スイッチ４５ａ〜ｄ及びスイッチ４６ａ〜ｄの設置位置は、スイッチ４５ａ〜ｄのグループ又はスイッチ４６ａ〜ｄのグループのそれぞれに属するスイッチが、すべて同時に作動するように初期調整時に設定されている。
【００３６】
ところが、ねじ軌条の経年的摩耗により上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの位置が正規の位置から下がってしまうと、かご間隔が広がる方向に動作している場合には上側かご３２ａのスイッチ４５ａ、４５ｃよりも下側かご３２ｂのスイッチ４５ｂ、４５ｄの方が先に作動してしまい、逆に、縮まる方向に動作している場合には上側かご３２ａのスイッチ４６ｂ、ｄよりも下側かご３２ｂのスイッチ４６ａ、ｃの方が先に動作する。また、かご室３６ａ、３６ｂに加わる偏荷重による摩耗で上側又は下側かご３２ａ、３２ｂが傾いてしまった場合には、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂのそれぞれについて設けられた左右のスイッチにおいて動作に時間差が生じる。
【００３７】
安全制御装置は、スイッチ４５ａ〜ｄ、４６ａ〜ｄのスイッチ動作タイミングを監視し、最初にスイッチが作動したときのパルスカウントと最後に作動したときのパルスカウントを比較し、その差が規定値を上回った場合においても階床間隔補正機構を停止させる。さらに安全制御装置は、階床間隔補正機構の電動機３９の負荷トルクを監視しており、ねじ軌条への異物侵入や摩耗による上側又は下側かご３２ａ、３２ｂの傾き等で負荷トルクが規定値を上回った場合でも階床間隔補正機構を停止させる。
【００３８】
これまで、各機器の作用として安全制御装置による安全動作を説明したが、安全制御装置や位置検知用のスイッチ４５ａ〜ｄ、４６ａ〜ｄの不具合により上側又は下側かご３２ａ、３２ｂが許容動作範囲を超えて移動した場合には、上側又は下側かご３２ａ、３２ｂは緩衝装置３３に衝突して停止する。この場合においても、緩衝装置３３とリセットスイッチ４３ａ、４３ｂとの間にあるリミットスイッチ４４ａ、４４ｂが作動することにより、緩衝装置３３との衝突以前に電動機３９が停止して電磁ブレーキ４０が働くため、階床間隔補正機構に過負荷が加わることはない。
【００３９】
次に、階床間隔補正機構の劣化部位の交換作業等の際における安全対策として、必要に応じて緩衝装置３３を圧縮する装置と、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂの保持装置について図２乃至図４を参照して説明する。
【００４０】
上側及び下側かご３２ａ、３２ｂが衝突して緩衝装置３３が圧縮された状態においては、緩衝装置３３に弾性エネルギーが蓄えられた状態にあり、上側及び下側かご枠３５ａ、３５ｂを拘束しているガイド装置４８やボールねじ３７等の取り外しや調整には危険が伴っている。図２（ａ）乃至（ｄ）はこのような危険を回避するために緩衝装置３３を強制的に圧縮する圧縮装置を示している。この圧縮装置は、緩衝装置３３を支持する枠３１ｃ、３１ｄを貫通する圧縮用ボルト４９と緩衝装置３３を受ける受け板５０、緩衝装置３３の伸び方向の力を受ける圧縮用ナット５１から構成されている。
【００４１】
図２（ａ）、（ｂ）は圧縮されていない状態の圧縮装置を示している。そして、図２（ｃ）に示したようにかご衝突により緩衝装置３３が圧縮された状態で、図２（ｄ）に示したように圧縮用ナット５１を締め込むことにより弾性力を左右の圧縮用ボルト４９で支えることができ、当該状況での作業の安全を確保することができる。
【００４２】
また、図３、図４（ａ）、（ｂ）は、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂを保持するための保持装置を示している。この保持装置は、ボールねじ３７のような上側及び下側かご３２ａ、３２ｂを支持する部品の取り付けや交換時に、一時的に上側及び下側かご３２ａ、３２ｂを上側及び下側かご枠３５ａ、３５ｂ内の適当な位置に保持するための装置であり、図３中符号５２は上側かご３２ａを支えるパンタグラフ式ジャッキ機構（上側保持器）であり、符号５３は下側かご３２ｂを吊るための吊りボルト（下側保持器）である。これらのジャッキ機構５２、吊りボルト５３は共に主かご枠３１の中間枠３１ｃで上下かご３２ａ、３２ｂを支持する構成であり、ボールねじ３７の取り付け作業時などで上側及び下側かご３２ａ、３２ｂのそれぞれの位置を決める際に、両かご３２ａ、３２ｂについて同じ作業場で操作できるように作業性に配慮した配置としている。
【００４３】
なお、本実施形態では上述したようにレバー形構造のスイッチを用いているが、スイッチの構造はレバー形に限定されるものではなく、光センサーなどの他の検出器を用いることができる。また、上側及び下側かご３２ａ、３２ｂを保持するための保持装置についても、上述したジャッキ機構５２や吊りボルト５３に限定されるものではなく、他の機構による保治具を上側かご３２ａの床面と下側かご３２ｂの天井面との間に設けることができ、例えばパンタグラフジャッキに代えて油圧ジャッキ等を用いても同等の効果を得ることができる。
【００４４】
以上述べたように本実施形態によるダブルデッキエレベータによれば、階床間隔補正機構に異常が発生した場合には安全制御装置によって対処することができるので、利用者の安全を確保できると共に、階床間隔補正機構の異常に起因する機器の損傷を防止することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるダブルデッキエレベータによれば、階床間隔補正機構に異常が発生した場合には安全制御装置によって対処することができるので、利用者の安全を確保できると共に、階床間隔補正機構の異常に起因する機器の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータの概略構成を示した正面図。
【図２】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータにおける圧縮装置を示した図であり、（ａ）及びそのＸ−Ｘ矢視図である（ｂ）はそれぞれ圧縮されていない状態を示し、（ｃ）は圧縮された状態を示し、（ｄ）は圧縮された状態の下でナットを締め込んだ状態を示す。
【図３】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータにおける保持装置及びその周辺を示した正面図。
【図４】本発明の一実施形態によるダブルデッキエレベータにおける保持装置である吊りボルトの部分を拡大して示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図５】従来のダブルデッキエレベータの一例を示した正面図。
【図６】図５に示した従来例における階床間隔補正機構を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図７】図５に示した従来例におけるかご位置検知のためのスイッチ回路図。
【図８】従来のダブルデッキエレベータの他の例を示した正面図。
【符号の説明】
３２ａ  上側かご
３２ｂ  下側かご
３３  緩衝装置
３４ａ  ガイドレール外れ止め
３５ａ  上かご枠
３５ｂ  下かご枠
３７  ボールねじ
３９  電動機
４０  電磁ブレーキ
４１  パルスジェネレータ（パルス発生器）
４２ａ〜ｆ  板カム
４３  ａ、４３ｂ  パルスカウントリセットスイッチ
４４ａ、４４ｂ  リミットスイッチ（検出器）
４５ａ〜ｄ、４６ａ〜ｄ  かご位置決めスイッチ
４９  圧縮用ボルト
５０  受け板
５１  圧縮用ナット
５２  パンタグラフジャッキ
５３  吊りボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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