(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームをポリゴンミラーにより偏光して照射することにより感光体ドラムに静電潜像の書き込みを行う画像形成装置であって、
前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータと、
外部から設定信号が供給されることでクロック周波数の設定変更可能なクロック信号発生回路と、前記クロック信号発生回路にそのクロック周波数を設定変更するための設定信号を供給する第２の制御回路とを有し、外部から取り込んだ画像データに対して画像処理を実行するための画像処理部である画像処理回路と、
前記画像処理回路の前記クロック信号発生回路から出力されるクロック信号を利用して前記ポリゴンモータを駆動制御する第１の制御回路を有するモータ制御回路と、
前記ポリゴンモータの駆動を開始させる起動信号を前記第１の制御回路に供給する第３の制御回路を有するシーケンス制御回路とを備え、
前記第３の制御回路から前記起動信号を前記第１の制御回路に供給する前に、前記クロック信号発生回路から出力されるクロック信号を前記ポリゴンモータが予め設定された回転数となる周波数の基準クロック信号にするための制御信号を当該第３の制御回路から前記第２の制御回路に供給することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームをポリゴンミラーにより偏光して照射することにより感光体ドラムに静電潜像の書き込みを行うレーザスキャナユニットを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、それらの機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に転写するようにした画像形成部を有する複写機やプリンタなどの画像形成装置が汎用されている。このような画像形成装置では、例えば、レーザ発光部から出力されたレーザビームをポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーにより偏光して照射することにより感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような構成の画像形成装置においては、ポリゴンモータを駆動制御するための第１の制御回路と、外部から取り込んだ画像データに対する画像処理を行うための第２の制御回路と、装置全体のシーケンス制御を実行するためのものであり、ポリゴンモータの駆動を開始させる起動信号を第１の制御回路に供給する第３の制御回路とを備えており、第２の制御回路によりクロック周波数が制御されるクロック信号発生回路を利用してポリゴンモータを適正な所定の回転数に設定するための周波数の基準クロック信号を生成するように構成されている。
【０００４】
このように構成された画像形成装置においては、クロック信号発生回路を共用することでポリゴンモータを回転駆動させる基準クロック信号を生成するための独立したクロック信号発生回路が不要となることから、全体の製造コストを効果的に低減させることができる。
【特許文献１】特開平５−５３４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の画像形成装置においては、クロック信号発生回路を共用することで全体の製造コストを効果的に低減させることができるという利点を備えているとはいうものの、次に述べるような別の課題を有している。すなわち、電源投入時に第２の制御回路により初期設定されるクロック信号発生回路のクロック信号の周波数がポリゴンモータを予め設定された回転数で回転駆動させるのに適したものでない場合、その初期設定値からポリゴンモータを予め設定された回転数で回転駆動させるのに適した周波数の基準クロック信号に切り替わるまでの間に第３の制御回路から起動信号が出力されると、ポリゴンモータを不安定な周波数領域で動作させてしまう場合が生じ、そのような場合にはポリゴンモータを破損させる虞が生じる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ポリゴンモータを駆動制御する第１の制御回路とは異なる第２の制御回路によりクロック周波数が制御されるクロック信号発生回路によりポリゴンモータを回転駆動させる基準クロック信号を生成する場合であってもポリゴンモータを破損させる虞の生じない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、レーザビームをポリゴンミラーにより偏光して照射することにより感光体ドラムに静電潜像の書き込みを行う画像形成装置であって、
前記ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータと、
外部から設定信号が供給されることでクロック周波数の設定変更可能なクロック信号発生回路と、前記クロック信号発生回路にそのクロック周波数を設定変更するための設定信号を供給する第２の制御回路とを有し、外部から取り込んだ画像データに対して画像処理を実行するための画像処理部である画像処理回路と、
前記画像処理回路の前記クロック信号発生回路から出力されるクロック信号を利用して前記ポリゴンモータを駆動制御する第１の制御回路を有するモータ制御回路と、
前記ポリゴンモータの駆動を開始させる起動信号を前記第１の制御回路に供給する第３の制御回路を有するシーケンス制御回路とを備え、
前記第３の制御回路から前記起動信号を前記第１の制御回路に供給する前に、前記クロック信号発生回路から出力されるクロック信号を前記ポリゴンモータが予め設定された回転数となる周波数の基準クロック信号にするための制御信号を当該第３の制御回路から前記第２の制御回路に供給するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、第１の制御回路に起動信号が供給されたときには、第２の制御回路によりクロック周波数が設定変更されるクロック信号発生回路から出力されるクロック信号がポリゴンモータを予め設定された回転数にする周波数の基準クロック信号に設定されていることから、ポリゴンモータを破損させる虞の生じない画像形成装置を実現することができる。また、ポリゴンモータを回転駆動させる基準クロック信号を生成するための独立したクロック信号発生回路が不要となるため、全体の製造コストを効果的に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を説明するための内部構成図である。この図において、画像形成装置１０は、光を電気信号に変換する撮像素子により取り込んだ原稿画像に基づいて記録紙に対し画像を形成するようにした複写機を構成するものであり、原稿画像を読み取る画像読取部１２と、画像読取部１２の上方に位置する原稿載置部１４と、画像読取部１２の下方に位置する画像形成部１６とを備えている。
【００１０】
画像読取部１２は、第１光学系１８と、第２光学系２０と、画像取込部２２とを備えている。第１光学系１８は、原稿面に光を照射して原稿画像を得るためのものであり、ハロゲンランプなどからなる露光光源２４と、露光光源２４の光を原稿面に照射する反射板２６と、露光光源２４により照射されることで得られた原稿面からの反射光を水平方向に向けることにより第２光学系２０に導く反射ミラー２８とを一体に備えている。
【００１１】
第２光学系２０は、第１光学系１８の図中左方に配設され、第１光学系１８により得た原稿面からの反射光を画像取込部２２に導くものであり、第１光学系１８の反射ミラー２８で反射された原稿面からの反射光を画像取込部２２に導く第１反射ミラー３０及び第２反射ミラー３２を備えている。これら第１、第２反射ミラー３０、３２は、第１光学系１８の反射ミラー２８で反射された原稿面からの反射光を第１反射ミラー３０で受光して第２反射ミラー３２に導くと共に、第２反射ミラー３２で反射された原稿面からの反射光を水平方向に向けることで画像取込部２２に導くように構成されている。
【００１２】
画像取込部２２は、第２光学系２０の図中右方に配設され、金属板などで構成された直方体形状のケース体３４と、ケース体３４内部における図中右方に配設され、光を電気信号に変換することで反射光からなる原稿画像を読み込むＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなるラインセンサとしての撮像素子３６と、ケース体３４の第２光学系２０側の外部側面に配設され、第２光学系２０により導かれた反射光からなる原稿画像を撮像素子３６に結像させるレンズ３８とから構成されたものである。なお、撮像素子３６で読み取られた原稿画像は所定の信号処理が施された後にデジタル信号に変換され、図略のメモリに記憶されるようになっている。
【００１３】
また、画像読取部１２の上部には、第１光学系１８及び第２光学系２０を原稿載置部１４における図中左端位置と図中右端位置間においてガイドする一対のガイドレール４０（図中では一方のみ図示）が幅方向（図中の奥行き方向）両端に配設されており、第１光学系１８及び第２光学系２０がガイドレール４０に係合され、図略の駆動モータによりガイドレール４０に沿って往復動するように構成されている。
【００１４】
原稿載置部１４は、画像読取部１２の上部に装着されたコンタクトガラス４２と、このコンタクトガラス４２上面において開閉する原稿押え部４４と、この原稿押え部４４の上方に配設された自動原稿給送部４６とを備えている。ここで、コンタクトガラス４２は、自動原稿給送部４６により搬送される原稿が通過する第１コンタクトガラス４８及び静止原稿が載置される第２コンタクトガラス５０とから構成されている。なお、原稿押え部４４は、その上面が自動原稿給送部４６に載置される原稿束の排出部を構成している。
【００１５】
自動原稿給送部４６は、所定位置に載置された原稿束を１枚ずつ順に第１コンタクトガラス４８上に自動給送する一方、読み取りの終了した原稿を順に原稿押え部４４上面の排出部に戻すようにしたものである。
【００１６】
画像形成部１６は、レーザスキャナユニット５２と、像形成部５４と、定着部５６と、用紙搬送部５８とから構成されている。レーザスキャナユニット５２は、上記の図略のメモリから読み出された撮像素子３６で読み取った原稿画像を後述する感光体ドラム７０に露光するためのものであり、その読み出された画像データに基づいて生成された変調信号をレーザビームに変換して出力するレーザ発光部６０と、このレーザ発光部６０から出力されるレーザビームを後述する感光体ドラム７０に向けて反射するための回転多面体であるポリゴンミラー６２と、ポリゴンミラー６２により反射されたレーザビームの歪みを補正するためのｆθレンズ６４と、ポリゴンミラー６２により反射され、ｆθレンズ６４により補正されたレーザビームを感光体ドラム７０の露光位置に導く反射ミラー６６とを備えている。
【００１７】
ここで、ポリゴンミラー６２は、後述するポリゴンモータ１１０（図２）により所定方向に一定速度で回転駆動され、レーザ発光部６０から出力されるレーザビームを反射するミラー面の角度が順次変化することにより、レーザビームを感光体ドラム７０の幅方向に走査させるように構成されている。すなわち、ポリゴンミラー６２は、レーザ発光部６０から出力されるレーザビームを偏光して感光体ドラム７０に照射することで静電潜像の書き込みを行うようにしたものである。
【００１８】
像形成部５４は、定速回転される感光体ドラム７０を備えると共に、この感光体ドラム７０の周面に沿って帯電器７２と、現像部７４と、クリーニング部７６と、光照射部７８とを順に備えている。感光体ドラム７０は、図略の駆動モータにより図示の時計方向（矢印方向）に回転駆動されるものであり、帯電器７２と対向する位置で静電領域が形成され、この静電領域にレーザスキャナユニット５２から原稿画像に基づいて出力されるレーザビームが照射されることで静電潜像が形成され、現像部７４と対向する位置で静電潜像がトナー像に現像される。感光体ドラム７０の下方には転写ローラ８２が配設されており、トナー像が形成された感光体ドラム７０は、その転写ローラ８２と対向する位置で記録紙にトナー像を転写する。記録紙にトナー像を転写し終えた感光体ドラム７０は、クリーニング部７６と対向する位置で表面に残留しているトナーが除去され、光照射部７８で感光体ドラム７０表面に残留している電荷が除去される。
【００１９】
帯電器７２は、例えば、感光体ドラム７０の幅方向の長さを有する帯電ワイヤ８４を備えたものであり、帯電ワイヤ８４に図略の駆動電源から駆動電圧を印加して感光体ドラム７０に電荷を付与することで感光体ドラム７０の表面に静電領域を形成する。現像部７４は、例えば、トナーとキャリアとからなる２成分系の現像剤を使用するものであり、内部に現像剤が装填される現像本体部８６と、感光体ドラム７０に近接した状態で現像本体部８６に内装された現像ローラ８８と、現像本体部８６の上部に装着されたトナーカートリッジ９０とを備えたものである。
【００２０】
現像本体部８６は、図略の攪拌ローラなどを内部に備えており、現像剤を攪拌することでキャリアとトナーとが摩擦され、これによりトナーが帯電されるようにしたものである。現像ローラ８８は、図略の駆動電源から駆動電圧が供給されることで表面が帯電した状態とされるもので、この現像ローラ８８の表面に静電的に付着されたトナーを感光体ドラム７０の表面に付着させるものである。トナーカートリッジ９０は、現像本体部８６内に補給するトナーが充填されたものである。
【００２１】
光照射部７８は、除電部を構成するもので、発光ダイオードなどの半導体発光素子を含んで構成された半導体発光素子列の各発光面を感光体ドラム７０の表面に向けると共に、感光体ドラム７０の軸心方向に沿って配設されたものである。
【００２２】
定着部５６は、像形成部５４でトナー像が転写された記録紙を加熱することにより定着処理を行うものであり、熱遮蔽ボックス９４内の上部に配設され、内蔵されたヒータにより加熱される定着ローラ９６と、熱遮蔽ボックス９４内の下部に配設され、定着ローラ９６に圧接される加圧ローラ９８とを備えたものである。
【００２３】
用紙搬送部５８は、記録紙を矢印Ａで示す経路に沿って搬送するものであり、所定サイズの記録紙が集積された状態で収納される給紙カセットＰＣを装填するカセット装填部１０２と、このカセット装填部１０２に装填された給紙カセットＰＣ内から図略の給紙ローラにより引き出された記録紙を感光体ドラム７０に導く上流側搬送路１０４と、感光体ドラム７０でトナー像が転写された記録紙を定着部５６の定着ローラ９６及び加圧ローラ９８間を経由させて図中左方に取り付けられた排出トレー１０６に導く下流側搬送路１０８とを備えている。
【００２４】
上記のように構成された画像形成装置１０は、次のように動作する。すなわち、原稿束を自動原稿給送部４６に載置すると共に、図略の操作盤で画像形成部数を設定すると共に、画像形成濃度、画像形成倍率などを設定した後に図略のスタートボタンをオン操作することで原稿が第１コンタクトガラス４８上に順次搬送され、第１コンタクトガラス４８上を通過する。このとき、第１コンタクトガラス４８に対応する位置に停止している露光光源２４により原稿面に光が照射されることで得られた原稿面からの反射光が第１光学系１８及び第２光学系２０を介して撮像素子３６に導かれることで原稿画像が読み取られ、図略のメモリに記憶される。第１コンタクトガラス４８上を通過した原稿は原稿押え部４４上面の排出部に排出される。
【００２５】
原稿が書籍等のように綴じられたものである場合などには、原稿押え部４４を開けてその原稿を第２コンタクトガラス５０上に載置すると共に、図略の操作盤で画像形成部数を設定すると共に、画像形成濃度、画像形成倍率などを設定した後に図略のスタートボタンをオン操作することで露光光源２４が原稿面を走査し、原稿面に光が照射されることで得られた原稿面からの反射光が第１光学系１８及び第２光学系２０を介して撮像素子３６に導かれて読み取られ、図略のメモリに記憶される。
【００２６】
一方、帯電器７２により感光体ドラム７０の表面が帯電され、図略のメモリに記憶された原稿画像に応じたレーザビームが発射されてポリゴンミラー６２により偏光されて照射されることで感光体ドラム７０の表面が露光されることにより静電潜像が形成される。次いで、現像部７４から感光体ドラム７０に供給されるトナーが上記静電潜像に付着することで感光体ドラム７０の表面にトナー像が形成される。
【００２７】
そして、給紙カセットＰＣに収納された記録紙が、図略の給紙ローラによって上流側搬送路１０４を介してレジストローラ対側に給紙されると共に、上記静電潜像の形成と同期してレジストローラ対により感光体ドラム７０と転写ローラ８２との間に搬送される。この感光体ドラム７０と転写ローラ８２との間に搬送された記録紙は、静電潜像の極性とは逆極性の電圧が印加された転写ローラ８２により感光体ドラム７０のトナー像が転写され、その後に感光体ドラム７０から分離されて下流側搬送路１０８を介して定着部５６に搬送され、定着処理が行われた後に排出トレー１０６に排出される。
【００２８】
トナー像を転写し終えた感光体ドラム７０は、クリーニング部７６で表面に残留しているトナーが除去される一方、光照射部７８で感光体ドラム７０の表面に残留している電荷が除去される。そして、これらの動作が順次繰り返されることで所定枚数の記録紙に対する画像形成が実行される。
【００２９】
図２は、画像形成装置１０のレーザスキャナユニット５２を構成するポリゴンモータの制御動作を説明するための回路ブロック図である。この図において、画像形成装置１０は、ポリゴンミラー６２を回転駆動させるＤＣモータなどからなるポリゴンモータ１１０と、ポリゴンモータ１１０を駆動制御するためのモータ制御部であるモータ制御回路基板１１２と、外部から取り込んだ画像データに対し所定の画像処理を実行するための画像処理部である画像処理回路基板１１４と、画像形成装置１０全体のシーケンス制御を実行するものであり、ポリゴンモータ１１０の起動信号をモータ制御回路基板１１２に供給するためのシーケンス制御部であるシーケンス制御回路基板１１６とを備えている。
【００３０】
ここで、モータ制御回路基板１１２は、ポリゴンモータ１１０を駆動制御する第１の制御回路１２０を備えている。また、画像処理回路基板１１４は、外部から設定信号が供給されることでクロック周波数の設定変更可能なクロック信号発生回路１２２と、クロック信号発生回路１２２に設定信号を供給することによりクロック信号発生回路１２２で生成されるクロック信号の周波数を設定変更するなどの制御動作を実行する第２の制御回路１２４とを備えている。また、シーケンス制御回路基板１１６は、ポリゴンモータ１１０の駆動を開始させる起動信号を第１の制御回路１２０に出力ポート１２６を介して供給するなどの制御動作を実行する第３の制御回路１２８とを備えている。
【００３１】
第１の制御回路１２０は、例えば図３に示すように、位相比較器１３２、低域フィルタ１３４、増幅器１３６及びＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１３８からなる公知のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路により構成されたものである。
【００３２】
すなわち、第１の制御回路１２０は、クロック信号発生回路１２２から出力されるクロック信号に基づいてポリゴンモータ１１０を駆動制御するものであり、クロック信号発生回路１２２から出力され、ポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にする周波数（すなわち、ポリゴンモータ１１０の駆動用の周波数）の基準クロック信号と、ポリゴンモータ１１０に直結されているエンコーダの出力とが位相比較器１３２に入力されることで位相差信号を得、低域フィルタ１３４を通過して増幅器１３６で増幅したＤＣ成分のレベルに対応してＶＣＯ１３８からパルス信号を発生させ、電流のパルス幅変調を行うことでポリゴンモータ１１０の回転数を制御するようにしたものである。なお、第３の制御回路１２８から第１の制御回路１２０に起動信号が供給（送信）されることでポリゴンモータ１１０の回転が開始される。
【００３３】
クロック信号発生回路１２２は、例えば図４に示すように、水晶発振回路１４２、分周回路（プログラマブル・リファレンス・カウンタ）１４４、位相比較器１４６、低域フィルタ１４８、増幅器１５０、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１５２、及び、分周回路（プログラマブル・カウンタ）１５４からなる公知のＰＬＬ周波数シンセサイザにより構成されたものである。
【００３４】
すなわち、クロック信号発生回路１２２は、外部から設定信号が供給されることでクロック周波数が設定変更可能に構成されたものであり、水晶発振回路１４２から出力される基準発振周波数が分周回路１４４で分周されると共に、それによるＶＣＯ１５２の出力の一部が分周回路１５４で分周され、その分周回路１５４からの信号と分周回路１４４で分周された水晶発振回路１４２からの信号とが位相比較器１４６で比較され、位相比較器１４６から両者の誤差をなくすような電圧レベルの信号が低域フィルタ１４８及び増幅器１５０を介して出力されることでＶＣＯ１５２に供給される結果、ＶＣＯ１５２から正確な周波数の信号が出力されるようにしたものである。
【００３５】
この構成になるクロック信号発生回路１２２では、分周回路１５４の分周データＮを設定変更することで所定のクロック周波数に設定変更することができる。すなわち、第２の制御回路１２４からクロック周波数を設定変更するための分周データＮである設定信号をクロック信号発生回路１２２に供給することで所定のクロック周波数に設定変更される。
【００３６】
第２の制御回路１２４は、演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御処理プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えたマイクロコンピュータなどで構成されたものであり、上述したようにクロック信号発生回路１２２に対してクロック周波数を設定変更するための分周データＮである設定信号を供給するものである。すなわち、この第２の制御回路１２４は、クロック信号発生回路１２２に所定の設定信号を供給することでポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にする基準クロック信号を生成させ、この基準クロック信号を第１の制御回路１２０に供給させるものである。
【００３７】
第３の制御回路１２８は、演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御処理プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えたマイクロコンピュータなどで構成されたものであり、第１の制御回路１２０に対して起動信号を供給する前に第２の制御回路１２４に対し、クロック信号発生回路１２２からポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にする基準クロック信号を出力させるための設定信号をクロック信号発生回路１２２に供給するように指令する制御信号を供給する。
【００３８】
これにより、図５のタイムチャートに示すように、第３の制御回路１２８から第１の制御回路１２０に対して起動信号が供給されたときには、第１の制御回路１２０は位相比較器１３２（図３）に入力される基準クロック信号がポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にするクロック周波数に設定された状態となっていることから、ポリゴンモータ１１０は予め設定された回転数で回転駆動され、ポリゴンモータ１１０を破損させる虞の生じないものとなる。
【００３９】
図６は、上記のように構成された画像形成装置１０におけるクロック信号発生回路１２２の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。まず、図略の電源スイッチがオン操作されることで初期設定が実行されるなどして画像形成準備動作が完了して画像読取部１２で読み取られた原稿画像に基づいて感光体ドラム７０に対する露光指示が与えられると、第３の制御回路１２８に備わる機能実現部である設定指示部から第２の制御回路１２４に対しクロック信号発生回路１２２にポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にする基準クロック信号を生成させる設定指示が行われたか否かが第２の制御回路１２４に備わる機能実現部である設定指示判別部で判別される（ステップＳ１）。
【００４０】
このステップＳ１での判別が肯定されると、第２の制御回路１２４に備わる機能実現部である設定指示部からクロック信号発生回路１２２に対して基準クロック信号の生成が指示される（ステップＳ３）。これにより、クロック信号発生回路１２２では、ポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にするためのクロック周波数の基準クロック信号を生成し、この生成した基準クロック信号を第１の制御回路１２０に供給する。なお、ステップＳ１での判別が否定されると、判別が肯定されるまで待機する。
【００４１】
図７は、上記のように構成された画像形成装置１０におけるポリゴンモータ１１０の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。まず、図略の電源スイッチがオン操作されることで初期設定が実行されるなどして画像形成準備動作が完了して画像読取部１２で読み取られた原稿画像に基づいて感光体ドラム７０に対する露光指示が与えられると、第３の制御回路１２８に備わる機能実現部である設定指示部から第２の制御回路１２４に対しクロック信号発生回路１２２にポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にする基準クロック信号を生成させる設定指示が行われる（ステップＳ２１）。
【００４２】
次いで、クロック信号発生回路１２２においてポリゴンモータ１１０を予め設定された回転数にする基準クロック信号を生成するのに要する所定時間が経過したか否かが第３の制御回路１２８に備わる機能実現部である時間判別部により判別される（ステップＳ２３）。
【００４３】
このステップＳ２３での判別が肯定されると、第３の制御回路１２８に備わる機能実現部である起動信号生成部から第１の制御回路１２０に対しポリゴンモータ１１０の駆動を開始させるための起動信号が供給される（ステップＳ２５）。これにより、ポリゴンモータ１１０は、第１の制御回路１２０の制御動作により予め設定された回転数で回転が開始される。感光体ドラム７０に対する静電潜像の形成が終了すると、クロック信号発生回路１２２における基準クロック信号の生成が終了し、ポリゴンモータ１１０の回転も停止される。なお、ステップＳ２３での判別が否定されると、判別が肯定されるまで待機する。
【００４４】
本発明の画像形成装置１０は、上記実施形態に示すように、第３の制御回路１２８から起動信号を第１の制御回路１２０に供給するのに先立ってクロック信号発生回路１２２から出力されるクロック信号をポリゴンモータ１１０が予め設定された回転数となる周波数の基準クロック信号にするための制御信号を当該第３の制御回路１２８から第２の制御回路１２４に供給する構成としているので、ポリゴンモータ１１０は必ず予め設定された回転数で駆動されることになり、ポリゴンモータ１１０を破損させる虞の生じないようにすることができる。
【００４５】
なお、本発明に係る画像形成装置１０は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【００４６】
（１）上記実施形態では、第１の制御回路１２０は、図３に示す構成のＰＬＬ回路により構成されたものであるが、クロック信号発生回路１２２から出力されるクロック信号に基づいてポリゴンモータ１１０を駆動制御するものであれば、他の回路構成になるものであってもよい。
【００４７】
（２）上記実施形態では、クロック信号発生回路１２２は、図４に示す構成のＰＬＬ周波数シンセサイザにより構成されたものであるが、外部から設定信号が入力されることでクロック周波数の設定変更可能なものであれば、他の回路構成になるものであってもよい。
【００４８】
（３）上記実施形態では、第２の制御回路１２４は、外部から取り込んだ画像データに対し画像処理を実行する画像処理部を構成するものであるが、クロック信号発生回路１２２にそのクロック周波数を設定変更するための設定信号を供給するものであれば、他の制御処理を実行するものであってもよい。
【００４９】
（４）上記実施形態では、第３の制御回路１２８は、装置全体のシーケンス制御を実行するシーケンス制御部を構成するものであるが、ポリゴンモータ１１０の駆動を開始させる起動信号を第１の制御回路１２０に供給するものであれば、他の制御処理を実行するものであってもよい。
【００５０】
（５）上記実施形態では、画像形成装置１０は複写機を構成するものであるが、レーザビームをポリゴンミラー６２により偏光して照射することで感光体ドラム７０に静電潜像の書き込みを行うレーザスキャナユニット５２を備えたものであれば、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機にプリンタやファクシミリ装置などの機能を併せ持つ複合機などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を説明するための要部切欠き側面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のレーザスキャナユニットを構成するポリゴンモータの制御動作を説明するためのブロック図である。
【図３】第１の制御回路のブロック図である。
【図４】クロック信号発生回路のブロック図である。
【図５】ポリゴンモータの回転動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】クロック信号発生回路の制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】ポリゴンモータの制御動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  画像形成装置
６２  ポリゴンミラー
７０  感光体ドラム
１１０  ポリゴンモータ
１２０  第１の制御回路
１２２  クロック信号発生回路
１２４  第２の制御回路
１２８  第３の制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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