(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信する電力を受信する受電装置と通信を行う送電側通信部と；
非接触式に電力を前記受電装置へ送信する送電部と；
前記送電部から前記受電装置へと送信する第１送信電力を段階的に増やし、前記送電側通信部における前記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報の受信に基づいて、前記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出する送電情報導出部と；
前記送電情報導出部が導出した前記送電に関する情報に基づいて、前記受電装置へ送信する前記第２送信電力を決定する送信電力決定部と；
を備え、
前記送電側通信部は、前記受電装置において前記受電レベルが所定のレベルを満たしたか否かを検出する際の消費電力を示す第１の消費電力情報をさらに受信し、
前記送電情報導出部は、前記送電側通信部が前記受電情報を受信したときの第１送信電力と、前記第１の消費電力情報とに基づいて、前記送電に関する情報を導出する、送電装置。
【請求項２】
前記送電情報導出部は、前記送電に関する情報として前記受電装置との間の結合係数を導出する、請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記送電側通信部は、前記受電装置が動作に必要とする消費電力を示す第２の消費電力をさらに受信し、
前記送信電力決定部は、前記送電情報導出部が導出した前記結合係数と、前記第２の消費電力情報とに基づいて前記第２送信電力を決定する、請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記送電情報導出部は、前記第１送信電力の送信を開始する開始通知を前記送電側通信部に送信させ、前記開始通知の送信の後、前記送電部から前記第１送信電力を送信させる、請求項１に記載の送電装置。
【請求項５】
電力を送信する送電装置と通信を行う受電側通信部と；
前記送電装置から非接触式に送信された電力を受信する受電部と；
前記送電装置から送信される第１送信電力に基づいて、受電レベルに応じた検出結果を出力する受電レベル検出部と；
前記受電レベル検出部の検出結果に基づいて、受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を前記受電側通信部から送信させる制御部と；
を備え、
前記制御部は、前記送電装置から送信される前記第１送信電力の送信を開始する開始通知を前記受電側通信部が受信した場合、前記受電レベルが所定のレベルを満たしたか否かを検出する際の消費電力を示す第１の消費電力と、動作に必要とする消費電力を示す第２の消費電力とを、前記受電側通信部から送信させる、受電装置。
【請求項６】
前記受電レベル検出部は、
前記受電部が受信した電力に対応する電流量に応じて発光量が変化する発光素子と；
前記発光素子の発光量に応じた検出信号を出力する光電変換素子と；
を有する、請求項５に記載の受電装置。
【請求項７】
前記受電レベル検出部は、前記発光素子の発光による光を外部へと放出させる、請求項６に記載の受電装置。
【請求項８】
前記制御部から伝達される制御信号に応じて、前記受電部が受信した電力を前記受電レベル検出部へ選択的に伝達させるスイッチング部をさらに備え、
前記制御部は、前記送電装置から送信される前記第１送信電力の送信を開始する開始通知を前記受電側通信部が受信した場合に、前記制御信号を前記スイッチング部に伝達する、請求項５に記載の受電装置。
【請求項９】
第１送信電力を段階的に増加させて、送信する電力を受信する受電装置へ送信するステップと；
前記第１送信電力の受信に基づいて前記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を受信するステップと；
前記受電情報の受信に基づいて、前記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出するステップと；
前記送電に関する情報に基づいて、前記受電装置へ送信する前記第２送信電力を決定するステップと；
決定された前記第２送信電力を前記受電装置へ送信するステップと；
を有し、
前記受信するステップでは、前記受電装置において前記受電レベルが所定のレベルを満たしたか否かを検出する際の消費電力を示す第１の消費電力情報をさらに受信し、
前記導出するステップでは、送電側通信部が前記受電情報を受信したときの第１送信電力と、前記第１の消費電力情報とに基づいて、前記送電に関する情報を導出する、送電方法。
【請求項１０】
第１送信電力を段階的に増加させて、送信する電力を受信する受電装置へ送信するステップ；
前記第１送信電力の受信に基づいて前記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を受信するステップ；
前記受電情報の受信に基づいて、前記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出するステップ；
前記送電に関する情報に基づいて、前記受電装置へ送信する前記第２送信電力を決定するステップ；
決定された前記第２送信電力を前記受電装置へ送信するステップ；
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記受信するステップでは、前記受電装置において前記受電レベルが所定のレベルを満たしたか否かを検出する際の消費電力を示す第１の消費電力情報をさらに受信し、
前記導出するステップでは、送電側通信部が前記受電情報を受信したときの第１送信電力と、前記第１の消費電力情報とに基づいて、前記送電に関する情報を導出する、プログラム。
【請求項１１】
電力を送信する送電装置と；
前記送電装置が送信した電力を受信する受電装置と；
を有し、
前記送電装置は、
前記受電装置と通信を行う送電側通信部と；
非接触式に電力を前記受電装置へ送信する送電部と；
前記送電部から前記受電装置へと送信する第１送信電力を段階的に増やし、前記送電側通信部における前記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報の受信に基づいて、前記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出する送電情報導出部と；
前記送電情報導出部が導出した前記送電に関する情報に基づいて、前記受電装置へ送信する前記第２送信電力を決定する送信電力決定部と；
を備え、
前記送電側通信部は、前記受電装置において前記受電レベルが所定のレベルを満たしたか否かを検出する際の消費電力を示す第１の消費電力情報をさらに受信し、
前記送電情報導出部は、前記送電側通信部が前記受電情報を受信したときの第１送信電力と、前記第１の消費電力情報とに基づいて、前記送電に関する情報を導出し、
前記受電装置は、
前記送電装置と通信を行う受電側通信部と；
前記送電装置から非接触式に送信された電力を受信する受電部と；
前記送電装置から送信される前記第１送信電力に基づいて、受電レベルに応じた検出結果を出力する受電レベル検出部と；
前記受電レベル検出部の検出結果に基づいて、前記受電情報を前記受電側通信部から送信させる制御部と；
を備え、
前記制御部は、前記送電装置から送信される前記第１送信電力の送信を開始する開始通知を前記受電側通信部が受信した場合、前記受電レベルが所定のレベルを満たしたか否かを検出する際の消費電力を示す第１の消費電力と、動作に必要とする消費電力を示す第２の消費電力とを、前記受電側通信部から送信させる、電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、受電装置、送電方法、プログラム、および電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触式に装置間で電力の伝送を行うことが可能な電力伝送システムの普及が進んでいる。上記電力伝送システムとしては、例えば、電子マネーシステム、交通機関の改札システム、社員証などを用いた入館・入室用システムなど、リーダ／ライタ（送電装置の一例）とＩＣカード（受電装置の一例）とを用いたＩＣカードシステムが挙げられる。
【０００３】
このような中、より大容量の電力をより遠距離へと伝送する技術が開発されている。電場または磁場の共鳴を利用して電力の伝送を行う技術としては、例えば、非特許文献１が挙げられる。
【０００４】
【非特許文献１】Marin  Soljacic,Aristeidis  Karalis,John  Joannopoulos,Andre  Kurs,Robert  Moffatt,Peter  Fisher,「電力を無線伝送する技術を開発  実験で６０Ｗの電球を点灯」,日経エレクトロニクス  12-3  2007,pp.117-128.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非接触式に電力の伝送を行う電力伝送システムでは、より大容量の電力をより遠距離の受電装置へと伝送することが可能となればなる程、例えば、利便性が高まり、またその用途も広がりうる。
【０００６】
しかしながら、ケーブルなどを介して接触式に電力の伝送を行う場合とは異なり、非接触式に電力の伝送を行う場合には、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態は一定であるとは限らない。ここで、上記電力の伝送に関する状態は、例えば、送電装置の送電アンテナの向きと受電装置の受電アンテナの向きとの関係や、送電装置と受電装置との間に障害物が存在することによって変化しうる。上記のように電力の伝送に関する状態が一定ではない場合には、受電装置が正常に動作したある電力を送電装置が送信したとしても、例えば、受電装置が動作に必要な電力を送電装置から得られない、あるいは、受電装置が動作に必要な電力を過度に超える電力を受電装置が受信するなど、受電装置において様々な障害が生じる恐れがある。上記のような受電装置において様々な障害が生じる可能性は、より大容量の電力をより遠距離へと伝送することが可能となればなる程高くなる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を送電装置から受電装置へと伝送することが可能な、新規かつ改良された送電装置、受電装置、送電方法、プログラム、および電力伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点によれば、送信する電力を受信する受電装置と通信を行う送電側通信部と、非接触式に電力を上記受電装置へ送信する送電部と、上記送電部から上記受電装置へと送信する第１送信電力を段階的に増やし、上記送電側通信部における上記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報の受信に基づいて、上記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出する送電情報導出部と、上記送電情報導出部が導出した上記送電に関する情報に基づいて、上記受電装置へ送信する上記第２送信電力を決定する送信電力決定部とを備える送電装置が提供される。
【０００９】
かかる構成により、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を受電装置へ送信することができる。
【００１０】
また、上記送電情報導出部は、上記送電に関する情報として上記受電装置との間の結合係数を導出してもよい。
【００１１】
また、上記送電側通信部は、上記受電装置において上記受電レベルが所定のレベルを満たしたことを検出するために要する消費電力を示す第１の消費電力情報をさらに受信し、上記送電情報導出部は、上記送電側通信部が上記受電情報を受信したときの第１送信電力と、上記第１の消費電力情報とに基づいて、上記結合係数を導出してもよい。
【００１２】
また、上記送電側通信部は、上記受電装置が動作に必要とする消費電力を示す第２の消費電力をさらに受信し、上記送信電力決定部は、上記送電情報導出部が導出した上記結合係数と、上記第２の消費電力情報とに基づいて上記第２送信電力を決定してもよい。
【００１３】
また、上記送電情報導出部は、上記第１送信電力の送信を開始する開始通知を上記送電側通信部に送信させ、上記開始通知の送信の後、上記送電部から上記第１送信電力を送信させてもよい。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の観点によれば、電力を送信する送電装置と通信を行う受電側通信部と、上記送電装置から非接触式に送信された電力を受信する受電部と、上記送電装置から送信される第１送信電力に基づいて、受電レベルに応じた検出結果を出力する受電レベル検出部と、上記受電レベル検出部の検出結果に基づいて、受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を上記受電側通信部から送信させる制御部とを備える受電装置が提供される。
【００１５】
かかる構成により、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を送電装置から受信することができる。なお、「受電レベルに応じた検出結果の出力」は、一定の第１送信電力のもとで、受電レベル検出部の検出レベルを段階的に変化させて実現することもできる。
【００１６】
また、上記受電レベル検出部は、上記受電部が受信した電力に対応する電流量に応じて発光量が変化する発光素子と、上記発光素子の発光量に応じた検出信号を出力する光電変換素子とを有してもよい。
【００１７】
また、上記受電レベル検出部は、上記発光素子の発光による光を外部へと放出させてもよい。
【００１８】
また、上記制御部から伝達される制御信号に応じて、上記受電部が受信した電力を上記受電レベル検出部へ選択的に伝達させるスイッチング部をさらに備え、上記制御部は、上記送電装置から送信される上記第１送信電力の送信を開始する開始通知を上記受電側通信部が受信した場合に、上記制御信号を上記スイッチング部に伝達してもよい。
【００１９】
また、上記制御部は、上記送電装置から送信される上記第１送信電力の送信を開始する開始通知を上記受電側通信部が受信した場合、上記受電レベルが所定のレベルを満たしたことを検出するために要する消費電力を示す第１の消費電力と、動作に必要とする消費電力を示す第２の消費電力とを、上記受電側通信部から送信させてもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の第３の観点によれば、第１送信電力を段階的に増加させて、送信する電力を受信する受電装置へ送信するステップと、上記第１送信電力の受信に基づいて上記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を受信するステップと、上記受電情報の受信に基づいて、上記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出するステップと、上記送電に関する情報に基づいて、上記受電装置へ送信する上記第２送信電力を決定するステップと、決定された上記第２送信電力を上記受電装置へ送信するステップとを有する送電方法が提供される。
【００２１】
かかる方法を用いることにより、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を受電装置へ送信することができる。
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明の第４の観点によれば、第１送信電力を段階的に増加させて、送信する電力を受信する受電装置へ送信するステップ、上記第１送信電力の受信に基づいて上記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を受信するステップ、上記受電情報の受信に基づいて、上記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出するステップ、上記送電に関する情報に基づいて、上記受電装置へ送信する上記第２送信電力を決定するステップ、決定された上記第２送信電力を上記受電装置へ送信するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【００２３】
かかるプログラムにより、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を受電装置へ送信することができる。
【００２４】
また、上記目的を達成するために、本発明の第５の観点によれば、電力を送信する送電装置と、上記送電装置が送信した電力を受信する受電装置とを有し、上記送電装置は、上記受電装置と通信を行う送電側通信部と、非接触式に電力を上記受電装置へ送信する送電部と、上記送電部から上記受電装置へと送信する第１送信電力を段階的に増やし、上記送電側通信部における上記受電装置から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報の受信に基づいて、上記受電装置が所望する電力に対応する第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出する送電情報導出部と、上記送電情報導出部が導出した上記送電に関する情報に基づいて、上記受電装置へ送信する上記第２送信電力を決定する送信電力決定部とを備え、上記受電装置は、上記送電装置と通信を行う受電側通信部と、上記送電装置から非接触式に送信された電力を受信する受電部と、上記送電装置から送信される上記第１送信電力に基づいて、受電レベルに応じた検出結果を出力する受電レベル検出部と、上記受電レベル検出部の検出結果に基づいて、上記受電情報を上記受電側通信部から送信させる制御部とを備える電力伝送システムが提供される。
【００２５】
かかる構成により、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を送電装置から受電装置へと伝送することが可能な情報処理システムが実現される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、送電装置と受電装置との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を送電装置から受電装置へと伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２８】
（本発明の実施形態に係る電力伝送システム）
図１は、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００の概要を示す説明図である。図１を参照すると、電力伝送システム１０００は、電力を送信する送電装置１００と、送電装置１００が送信した電力を非接触式に（無線で）受信する受電装置２００とを有する。ここで、図１では、送電装置１００がコンセント１９０を介して外部から電力を伝送されている例を示しているが、上記に限られない。また、図１では、送電装置１００から送信された電力を受信する受電装置として１つの受電装置２００を示しているが、本発明の実施形態に係る電力伝送システムは、上記に限られず、送電装置１００が、複数の受電装置それぞれに対して電力を送信する構成とすることもできる。
【００２９】
ここで、図１に示すように非接触式に電力の伝送を行う場合、上述したように、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態は一定であるとは限らない。そこで、電力伝送システム１０００を構成する送電装置１００は、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態を把握し、把握した電力の伝送に関する状態に基づいて受電装置２００へ送信する電力を決定する。これによって、送電装置１００は、電力の送信前の電力の伝送に関する状態に対応した電力を受電装置２００へ送信することができる。
【００３０】
[電力伝送システム１０００における電力伝送方法]
本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００における電力伝送方法についてより具体的に説明する。電力伝送システム１０００では、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態を把握するために、送電装置１００が、送電に関する情報を導出する。ここで、送電に関する情報とは、受電装置２００が所望する電力に対応する送信電力（以下、「第２送信電力」という。）を決定するための情報である。送電に関する情報としては、例えば、送電装置１００と受電装置２００との間の結合係数κが挙げられるが、上記に限られない。なお、以下では、送電装置１００が送電に関する情報として結合係数κを導出する場合を例に挙げて説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００における電力伝送方法の一例を示す説明図である。ここで、図２は、送電装置１００が送電に関する情報として結合係数κを導出する場合における電力伝送方法の一例を示している。
【００３２】
送電装置１００は、結合係数κの導出を開始する開始通知を受電装置２００へ送信する（Ｓ１００）。ここで、ステップＳ１００の開始通知は、ステップＳ１０８、ステップＳ１１２、およびステップＳ１１６に対応する第１送信電力（後述する）の送信を開始する開始通知に相当する。
【００３３】
ステップＳ１００において送電装置１００から送信された開始通知を受信した受電装置２００は、受電レベル検出モードに移行する（Ｓ１０２）。ここで、受電装置２００における受電レベルの検出とは、受信した電力レベルが所定のレベルを満たしているかを検出することに相当する。受電装置２００は、例えば、受電レベルを検出するための受電レベル検出回路を上記開始通知に応じて選択的に有効化することによって、ステップＳ１０２の処理を行うことができる。
【００３４】
ステップＳ１０２において受電レベル検出モードに移行した受電装置２００は、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖと、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０とを送電装置１００へ通知する（Ｓ１０４）。ここで、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖとは、受電装置２００において受電レベルが所定のレベルを満たしたことを検出するために要する消費電力を示す情報である。また、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０とは、受電装置２００を動作させるために要する消費電力を示す情報である。なお、図２では、受電装置２００が、ステップＳ１０２の後に第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を送電装置１００へ通知する例を示しているが、本発明の実施形態に係る電力伝送方法は、上記に限られない。例えば、受電装置２００は、ステップＳ１００において開始通知が受信される前に、あるいは、予め、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を送電装置１００へ通知してもよい。
【００３５】
ステップＳ１０４において第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を受信した送電装置１００は、第１送信電力の初期設定を行う（Ｓ１０６）。ここで、第１送信電力とは、送電に関する情報を導出するための送信電力である。送電装置１００は、受電装置２００から送信される受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を受信するまで受電装置２００へ送信する第１送信電力を段階的に大きくする。上記のように第１送信電力を段階的に大きくすることによって、送電装置１００は、例えば、受電装置２００が動作に必要な電力を過度に超える電力を送信する可能性を低くさせながら、電力の伝送に関する状態に対応した結合係数κを導出することができる。したがって、送電装置１００は、電力の伝送に関する状態に対応した結合係数κを導出するために、ステップＳ１０６において第１送信電力の初期設定を行う。
【００３６】
ステップＳ１０６において第１送信電力の初期設定が行われると、送電装置１００は、初期値に対応する第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（０）を受電装置２００へ送信する（Ｓ１０８）。
【００３７】
ステップＳ１０８において送信された第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（０）を受信した受電装置２００は、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（０）に基づいて受電レベルが所定のレベルを満たしているかを検出する受電レベル検出処理を行う（Ｓ１１０）。
【００３８】
ここで、受電レベル検出処理において受電レベルが所定のレベルを満たしていることが検出された場合には、受電装置２００は、受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を送電装置１００へ送信する。また、受電レベル検出処理において受電レベルが所定のレベルを満たしていることが検出されない場合には、受電装置２００は、送電装置１００に対して特段の通信を行わない。図２では、ステップＳ１１０において受電装置２００が受電レベルが所定のレベルを満たしていることを検出しなかった場合を示している。なお、受電レベル検出処理において受電レベルが所定のレベルを満たしていることが検出されない場合において、本発明の実施形態に係る受電装置２００が、送電装置１００に対して検出されない旨の通知をすることもできることは、言うまでもない。
【００３９】
ステップＳ１０８において送信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（０）に対する受電情報が受信されない場合には、送電装置１００は、１段階電力を引き上げた第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（１）を受電装置２００へ送信する（Ｓ１１２）。そして、ステップＳ１１２において送信された第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（１）を受信した受電装置２００は、ステップＳ１１０と同様に、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（１）に基づいて受電レベルが所定のレベルを満たしているかを検出する受電レベル検出処理を行う（Ｓ１１４）。ここで、図２では、ステップＳ１１０において受電装置２００が受電レベルが所定のレベルを満たしていることを検出しなかった場合を示している。また、受電装置２００が受電レベルが所定のレベルを満たしていることを検出しない場合には、送電装置１００は、ステップＳ１１２と同様の処理を、例えば、第１送信電力が最大値に対応する値となるまで繰り返す。
【００４０】
送電装置１００は、ステップＳ１１２と同様に、受電情報が受信されない場合には１段階電力を引き上げた第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）（ｋは、正の整数）を受電装置２００へ送信する（Ｓ１１６）。そして、ステップＳ１１６において送信された第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を受信した受電装置２００は、ステップＳ１１０と同様に、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）に基づいて受電レベルが所定のレベルを満たしているかを検出する受電レベル検出処理を行う（Ｓ１１８）。
【００４１】
ステップＳ１１８において受電レベルが所定のレベルを満たしていることが検出されると、受電装置２００は、受電情報を送電装置１００へ送信する（Ｓ１２０）。そして、受電装置２００は、受電情報を送信すると、受電レベル検出モードを解除して、通常の動作モード（受電装置２００が有する機能を実行可能な状態。通常の動作を行う状態）へと移行する。
【００４２】
ステップＳ１２０において送信された受電情報が受信されると、送電装置１００は、受電情報受信時の第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）と、ステップＳ１０４において受信した第１の消費電力情報Ｐｒｃｖとに基づいて、結合係数κを導出する（Ｓ１２２）。より具体的には、送電装置１００は、例えば、以下の数式１により結合係数κを導出する。
【００４３】
κ＝Ｐｒｃｖ／Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）
・・・（数式１）
【００４４】
ステップＳ１２２において結合係数κが導出されると、送電装置１００は、導出した結合係数κと、ステップＳ１０４において受信した第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０とに基づいて、受電装置２００が所望する電力に対応する第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定する（Ｓ１２４）。より具体的には、送電装置１００は、例えば、以下の数式２により第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を導出する。
【００４５】
Ｐｔｒａｎｓ０＝Ｐｒｃｖ０／κ
・・・（数式２）
【００４６】
数式２に示すように、数式２により導出される第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０は、結合係数κに依存する値となる。したがって、送電装置１００は、受電装置２００が所望する電力に対応する第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を、電力の送信前における電力の伝送に関する状態に対応した値とすることができる。
【００４７】
ステップＳ１２４において第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０が設定されると、送電装置１００は、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を受電装置２００へ送信する（Ｓ１２６）。
【００４８】
電力伝送システム１０００では、例えば図２に示す電力伝送方法を用いることによって、電力の送信前における電力の伝送に関する状態に対応した第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を送電装置１００から受電装置２００へと伝送することができる。
【００４９】
以下、上述した電力伝送方法を実現することが可能な電力伝送システム１０００を構成する送電装置１００、および受電装置２００について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００の構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、送電装置１００と受電装置２００とは、非接触式に電力の伝送を行う。
【００５０】
ここで、電力伝送システム１０００を構成する送電装置１００、受電装置２００それぞれの構成について説明する前に、まず、本発明の実施形態に係る電力の伝送手段について説明する。なお、以下では、図３に示す送電装置１００が備える送電部１０４と、受電装置２００が備える受電部２０４とに着目して電力の伝送手段を説明する。
【００５１】
[本発明の実施形態に係る電力の伝送手段]
〔１〕第１の伝送手段：電磁誘導を利用した電力の伝送
図４は、本発明の実施形態に係る電力の第１の伝送手段を説明するための説明図である。ここで、図４は、電磁誘導を利用して電力の伝送を行う送電装置１００の送電部１０４Ａと受電装置２００の受電部２０４Ａとの構成例を示している。
【００５２】
図４を参照すると、送電部１０４Ａは、交流電源Ｖ、コンデンサＣ１、およびインダクタＬ１を有する。また、受電部２０４Ａは、インダクタＬ２、コンデンサＣ２、コンデンサＣ３、およびダイオードＤ１を有する。送電部１０４Ａは、交流電源ＶによってインダクタＬ１に交流電流を流し、インダクタＬ１の周囲に磁束が生じさせる。そして、受電部２０４Ａは、上記磁束によりインダクタＬ２に流れる交流電流をダイオードＤ１およびコンデンサＣ３が整流することによって直流電流を得る。したがって、第１の伝送手段が適用された受電装置２００は、送電装置１００から電力を得ることができる。
【００５３】
また、図４に示すような電磁誘導を利用した電力の伝送手段を用いる場合には、例えば、インダクタＬ１およびインダクタＬ２の巻き数や配置位置を変化させることによって電力の伝送効率を変動させ、伝送効率の好適化を図ることができる。
【００５４】
〔２〕第２の伝送手段：電波を利用した電力の伝送
図５は、本発明の実施形態に係る電力の第２の伝送手段を説明するための説明図である。ここで、図５は、電波を利用して電力の受信を行う受電装置２００の受電部２０４Ｂの構成例を示している。
【００５５】
図５に示すように、受電部２０４Ｂは、アンテナ２３０、共振回路２３２、コンデンサＣ４、コンデンサＣ５、ダイオードＤ２、ダイオードＤ３、コンデンサＣ６、およびコンデンサＣ７を有する。ここで、共振回路２３２は、例えば、所定の静電容量を有するコンデンサと、所定のインダクタンスを有するインダクタから構成される。上記の構成において、送電装置１００の送電部１０４Ｂ（図示せず）から送信された電波をアンテナ２３０が受信すると、アンテナ２３０から共振回路２３２に交流電流が供給され、共振回路２３２が当該交流電流を共振により増幅する。さらに、受電部２０４Ｂは、増幅された交流電流をダイオードＤ３およびコンデンサＣ６などからなる整流回路が整流することにより直流成分を抽出して直流電流を得る。したがって、第２の伝送手段が適用された受電装置２００は、送電装置１００から電力を得ることができる。
【００５６】
〔３〕第３の伝送手段：磁場の共鳴を利用した電力の伝送
図６は、本発明の実施形態に係る電力の第３の伝送手段を説明するための説明図である。ここで、図６は、磁場の共鳴を利用して電力の受信を行う送電装置１００の送電部１０４Ｃと受電装置２００の受電部２０４Ｃとの構成例を示している。
【００５７】
送電部１０４Ｃは、図６に示すようにコンデンサＣ８およびインダクタＬ３を有する共振回路を備え、当該共振回路には例えば交流電源（図示せず）が接続される。また、受電部２０４Ｃは、コンデンサＣ９およびインダクタＬ４を有する。ここで、第３の伝送手段は、固有の振動数を有する振動子を２つ並べた場合に、一方に加えた振動が他方にも伝わる共鳴の原理を利用した伝送手段である。よって、送電部１０４ＣのコンデンサＣ８およびインダクタＬ３による共振周波数と、受電部２０４ＣのコンデンサＣ９およびインダクタＬ４による共振周波数とがより等しくなるようにそれぞれの静電容量およびインダクタンスを調整することによって、伝送効率の好適化を図ることができる。上記のように共鳴の原理を利用することによって、第３の伝送手段が適用された受電装置２００は、送電装置１００から電力を得ることができる。
【００５８】
ここで、上記のように共鳴の原理を利用した電力伝送（第３の伝送手段）は、電磁誘導を利用した電力の伝送（第１の伝送手段）や電波を利用した電力の伝送（第２の伝送手段）よりも電力の伝送効率が高い。第３の伝送手段が適用された受電装置２００は、例えば、送電装置１００との距離が数メートル場合には、数キロワット程度の電力を受信することができる。
【００５９】
〔４〕第４の伝送手段：電場の共鳴を利用した電力の伝送
図７は、本発明の実施形態に係る電力の第４の伝送手段を説明するための説明図である。ここで、図７は、電場の共鳴を利用して電力の受信を行う送電装置１００の送電部１０４Ｄと受電装置２００の受電部２０４Ｄとの構成例を示している。
【００６０】
第４の伝送手段は、上記第３の伝送手段と同様に、固有の振動数を有する振動子（図７では、誘電体１３０および誘電体２３４）を２つ並べた場合に、一方に加えた振動が他方にも伝わる共鳴の原理を利用した伝送手段である。よって、送電部１０４Ｄの誘電体１３０における共振周波数と、受電部２０４Ｄの誘電体２３４における共振周波数とがより等しくなるようにそれぞれの誘電体が選択されることによって、伝送効率の好適化を図ることができる。上記のように共鳴の原理を利用することによって、第４の伝送手段が適用された受電装置２００は、第３の伝送手段が適用された受電装置２００と同様に、送電装置１００から電力を得ることができる。
【００６１】
本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００では、例えば、上記〔１〕〜〔４〕に挙げた第１〜第４の伝送手段を用いることによって、送電装置１００から受電装置２００へと電力の伝送を行う。なお、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００における電力の伝送手段が、上記第１〜第４の伝送手段に限られないことは、言うまでもない。
【００６２】
再度図３を参照して、電力伝送システム１０００を構成する送電装置１００、受電装置２００それぞれの構成について説明する。
【００６３】
[送電装置１００]
まず、送電装置１００について説明する。送電装置１００は、通信部１０２（送電側通信部）と、送電部１０４と、制御部１０６と、記憶部１０８と、操作部１１０と、表示部１１２とを備える。
【００６４】
また、送電装置１００は、例えば、制御部１０６が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データが記録されたＲＯＭ（Read  Only  Memory；図示せず）や、制御部１０６により実行されるプログラムなどを一次記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory；図示せず）などを備えてもよい。送電装置１００は、例えば、データの伝送路としてのバス（bus）により上記各構成要素間を接続する。
【００６５】
〔送電装置１００のハードウェア構成例〕
図８は、本発明の実施形態に係る送電装置１００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図８を参照すると、送電装置１００は、例えば、アンテナ回路１５０と、搬送波送信回路１５２と、ＭＰＵ１５４と、ＲＯＭ１５６と、ＲＡＭ１５８と、記録媒体１６０と、入出力インタフェース１６２と、操作入力デバイス１６４と、表示デバイス１６６と、通信インタフェース１６８とを備える。また、送電装置１００は、例えば、データの伝送路としてのバス１７０で各構成要素間を接続する。
【００６６】
アンテナ回路１５０および搬送波送信回路１５２は、送電装置１００における送電部１０４として機能する。よって、アンテナ回路１５０および搬送波送信回路１５２は、上述した第１〜第４の電力の伝送手段を実現するために、例えば、図４〜図７に対応する構成をとることができる。例えば、アンテナ回路１５０は、送受信アンテナとしての所定のインダクタンスをもつコイルおよび所定の静電容量をもつキャパシタからなる共振回路から構成されるが、上記に限られない。また、搬送波送信回路１５２は、例えば、交流電源および当該交流電源の出力を増幅する増幅回路などから構成される。
【００６７】
ＭＰＵ１５４は、送電装置１００全体を制御する制御部１０６として機能する。また、ＭＰＵ１５４は、送電装置１００において、後述する通信制御部１２０、送電情報導出部１２２、送信電力決定部１２４、および電力送信制御部１２６の役目を果たすこともできる。
【００６８】
ＲＯＭ１５６は、ＭＰＵ１５４が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶し、また、ＲＡＭ１５８は、ＭＰＵ１５４により実行されるプログラムなどを一次記憶する。
【００６９】
記録媒体１６０は、記憶部１０８として機能し、例えば、受電装置それぞれへと送信する電力の決定に用いられる受電装置ごとの送電に関する情報（後述する）や、アプリケーションなどを記憶する。ここで、記録媒体１６０としては、例えば、ハードディスク（Hard  Disk）などの磁気記録媒体や、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（flash  memory）、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive  Random  Access  Memory）、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric  Random  Access  Memory）、ＰＲＡＭ(Phase  change  Random  Access  Memory)などの不揮発性メモリ（nonvolatile  memory）が挙げられるが、上記に限られない。
【００７０】
入出力インタフェース１６２は、例えば、操作入力デバイス１６４や、表示デバイス１６６を接続する。操作入力デバイス１６４は、操作部１１０として機能し、また、表示デバイス１６６は、表示部１１２として機能する。ここで、入出力インタフェース１６２としては、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子や、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）端子、ＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）端子などが挙げられるが、上記に限られない。また、操作入力デバイス１６４は、例えば、ボタン、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなど、送電装置１００上に備えられ、送電装置１００の内部で入出力インタフェース１６２と接続される。また、表示デバイス１６６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display；液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（organic  ElectroLuminescence  display；または、ＯＬＥＤディスプレイ（Organic  Light  Emitting  Diode  display）とも呼ばれる。）など、送電装置１００上に備えられ、送電装置１００の内部で入出力インタフェース１６２と接続される。なお、入出力インタフェース１６２は、送電装置１００の外部装置としての操作入力デバイス（例えば、キーボードやマウスなど）や、表示デバイス（例えば、外部ディスプレイなど）と接続することもできることは、言うまでもない。
【００７１】
通信インタフェース１６８は、送電装置１００が備える通信手段であり、受電装置２００などの外部装置と無線／有線で通信を行うための通信部１０２として機能する。ここで、通信インタフェース１６８としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられるが、上記に限られない。
【００７２】
送電装置１００は、図８に示すようなハードウェア構成によって、例えば図２に示す本発明の実施形態に係る電力伝送方法を実現することが可能な電力伝送システム１０００を構成する。
【００７３】
再度図３を参照して、送電装置１００の構成について説明する。通信部１０２は、送電装置１００が備える通信手段であり、受電装置２００などの外部装置と有線／無線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信部１０２は、例えば、光や電波、あるいは、音波などを利用して受電装置２００などの外部装置と無線通信を行うことができるが、上記に限られない。また、通信部１０２は、例えば、制御部１０６が備える通信制御部１２０によってその通信が制御される。
【００７４】
送電部１０４は、送電装置１００が備える電力送信手段であり、受電装置２００などの外部装置に対して非接触式に（無線で）電力を送信する役目を果たす。ここで、送電部１０４は、例えば、電磁誘導（第１の伝送手段）や、電波（第２の伝送手段）、電場または磁場の共鳴（第３の伝送手段、第４の伝送手段）を利用して電力を外部装置に対して送信することができるが、上記に限られない。また、送電部１０４は、例えば、制御部１０６が備える電力送信制御部１２６によってその電力の送信が制御される。
【００７５】
制御部１０６は、例えば、ＭＰＵなどで構成され、送電装置１００全体を制御する役目を果たす。また、制御部１０６は、通信制御部１２０と、送電情報導出部１２２と、送信電力決定部１２４と、電力送信制御部１２６を備える。
【００７６】
通信制御部１２０は、通信部１０２を制御する役目を果たす。通信制御部１２０は、例えば、通信部１０２を介して受電装置２００に対して「結合係数κの導出を開始する開始通知（第１送信電力の送信を開始する開始通知）」（以下、単に「開始通知」とよぶ場合もある。）を送信させる。また、通信制御部１２０は、受電装置２００から送信された各種情報を通信部１０２が受信した場合には、例えば、情報の種別に応じて当該情報を使用する各部に伝達する。例えば、通信部１０２が第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を受信した場合には、通信制御部１２０は、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖを送電情報導出部１２２に伝達し、また、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を送信電力決定部１２４に伝達する。また、通信部１０２が受電情報を受信した場合には、通信制御部１２０は、当該受電情報あるいは受電情報が受信された旨の情報を送電情報導出部１２２へ伝達する。なお、通信制御部１２０は、通信部１０２が受信した各種情報を各部に伝達することに限られず、例えば、記憶部１０８に記録することもできる。
【００７７】
送電情報導出部１２２は、第２送信電力を決定するための送電に関する情報を導出する役目を果たす。より具体的には、送電情報導出部１２２は、送電に関する情報を導出するための第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送電部１０４から送信させる。また、送電情報導出部１２２は、初期値（例えば、ｋ＝０）から最大値まで段階的に増えていくような第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送信させる。ここで、送電情報導出部１２２は、例えば、ｋの値と第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の値とが対応付けられたルックアップテーブル（Look  Up  Table）を利用して、段階的な第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送信させることができるが、上記に限られない。また、送電情報導出部１２２が第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送信させるために用いるルックアップテーブルなどの情報は、例えば、送電情報導出部１２２が備える記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ）に記憶することができるが、上記に限られず、送電装置１００の記憶部１０８に記憶されていてもよい。
【００７８】
また、送電情報導出部１２２は、受電装置２００から取得した第１の消費電力情報Ｐｒｃｖと、受電情報受信時の第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）とに基づいて、送電に関する情報を導出する。ここで、送電情報導出部１２２は、例えば、数式１を用いることによって、送電に関する情報としての結合係数κを導出することができるが、上記に限られない。例えば、送電情報導出部１２２は、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖ、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）、および結合係数κとが対応付けられたルックアップテーブルを利用して、送電に関する情報としての結合係数κを一意に導出することもできる。
【００７９】
さらに、送電情報導出部１２２は、導出した送電に関する情報を記憶部１０８に記録することができる。なお、送電情報導出部１２２は、例えば、電力送信制御部１２６に送信指示を与えることによって、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を電力送信制御部１２６に送信させてもよい。
【００８０】
送信電力決定部１２４は、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を決定する役目を果たす。送信電力決定部１２４は、例えば、数式２に示すように、受電装置２００から取得した第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０と、送電情報導出部１２２が導出した結合係数κ（送電に関する情報）とに基づいて第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を導出することができる。
【００８１】
電力送信制御部１２６は、送電部１０４を制御する役目を果たす。電力送信制御部１２６は、例えば、送信電力決定部１２４が決定した第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０に基づく電力を送電部１０４に送信させる。また、電力送信制御部１２６は、送電情報導出部１２２からの送信指示に基づいて、段階的に送信する電力を増やす第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送電部１０４に送信させることもできる。
【００８２】
制御部１０６は、例えば、通信制御部１２０、送電情報導出部１２２、送信電力決定部１２４、および電力送信制御部１２６を備えることによって、受電装置２００との間の通信制御、および電力送信制御を行うことができる。
【００８３】
記憶部１０８は、送電装置１００が備える記憶手段である。記憶部１０８は、例えば、受電装置それぞれに対して導出した送電に関する情報（例えば、結合係数κ）や、各受電装置から送信された第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０、あるいは各種アプリケーションなどを記憶する。
【００８４】
また、記憶部１０８としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられるが、上記に限られない。
【００８５】
操作部１１０は、ユーザによる所定の操作を可能とする送電装置１００の操作手段である。送電装置１００は、操作部１１０を備えることによって、例えば、「開始通知」を制御部１０６（より具体的には、通信制御部１２０）に送信させたり、また、ユーザが所望する動作を送電装置１００に対して行わせることができる。ここで、操作部１１０としては、例えば、キーボードやマウスなどの操作入力デバイスや、ボタン、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられるが、上記に限られない。
【００８６】
表示部１１２は、送電装置１００が備える表示手段であり、表示画面に様々な情報を表示する。表示部１１２の表示画面に表示される画面としては、例えば、所望する動作を送電装置１００に対して行わせるための操作画面や、受電装置２００との間における通信の状態や電力送信の状態などを示す画面などが挙げられるが、上記に限られない。ここで、表示部１１２としては、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが挙げられるが、上記に限られない。
【００８７】
送電装置１００は、上記のような構成によって、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力（送電に関する情報から導出された第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を、送電装置１００から受電装置２００へと伝送することができる。次に、送電装置１００における送電方法についてより具体的に説明する。
【００８８】
〔送電装置１００における送電方法〕
図９は、本発明の実施形態に係る送電装置１００における送電方法の一例を示す流れ図である。なお、図９は、送電装置１００が、送電に関する情報として結合係数κを導出する場合を示している。
【００８９】
送電装置１００は、結合係数κの導出を開始する開始通知（第１送信電力の送信を開始する開始通知）を受電装置２００へ送信する（Ｓ２００）。
【００９０】
ステップＳ２００において開始通知を送信すると、送電装置１００は、受電装置２００からの応答を受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ここで、送電装置１００は、例えば、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０が受信されたか否かによってステップＳ２０２の判定を行うことができるが、上記に限られない。
【００９１】
ステップＳ２０２において受電装置２００からの応答を受信したと判定されない場合には、送電装置１００は、所定の時間が経過したか（タイムアウトか）否かを判定する（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４において所定の時間が経過したと判定されない場合には、送電装置１００は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。また、ステップＳ２０４において所定の時間が経過したと判定された場合には、送電装置１００は、電力の送信処理を終了する。
【００９２】
また、ステップＳ２０２において受電装置２００からの応答を受信したと判定された場合には、送電装置１００は、受信した第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を取り込む（Ｓ２０６）。ここで、送電装置１００は、例えば、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖを送電情報導出部１２２へ伝達し、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を送信電力決定部１２４に伝達することによって、ステップＳ２０６の処理を行う。
【００９３】
ステップＳ２０６において第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を取り込むと、送電装置１００は、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の初期設定を行う（Ｓ２０８）。ここで、図９では、送電装置１００が、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の初期値に対応するｋの値をｋ＝０に設定し、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の最大値に対応するｋｍａｘの値をｋｍａｘ＝１０に設定した例を示している。
【００９４】
なお、図９では、ステップＳ２０６の処理の後にステップＳ２０８の処理が行われる例を示しているが、ステップＳ２０６の処理とステップＳ２０８の処理とはそれぞれ独立に行うことができる。したがって、送電装置１００は、例えば、ステップＳ２０８の処理の後にステップＳ２０６の処理を行うことができ、また、ステップＳ２０６の処理とステップＳ２０８の処理とを同期して行うこともできる。
【００９５】
ステップＳ２０８において第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の初期設定が行われると、送電装置１００は、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送信する（Ｓ２１０）。ここで、送電装置１００は、例えば、ｋの値と第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の値とが対応付けられたルックアップテーブルを用いることによって、ｋの値に対応する第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を一意に送信することができる。
【００９６】
ステップＳ２１０において第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送信した送電装置１００は、受電情報が受信されたか否かを判定する（Ｓ２１２）。ここで、送電装置１００は、ステップＳ２１２の判定のために所定の待機時間を設けることができる。
【００９７】
ステップＳ２１２において受電情報が受信されたと判定されない場合には、送電装置１００は、ｋの値が最大値であるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ステップＳ２２２においてｋの値が最大値であると判定された場合には、送電装置１００は、電力を伝送できない旨の通知を受電装置２００へ送信し（Ｓ２２６）、電力の送信処理を終了する。また、ステップＳ２２２においてｋの値が最大値であると判定されない場合には、送電装置１００は、ｋの値に１を加算して（Ｓ２２４）、ステップＳ２１０からの処理を繰り返す。
【００９８】
また、ステップＳ２１２において受電情報が受信されたと判定された場合には、送電装置１００は、結合係数κ（送電に関する情報の一例）を導出する（Ｓ２１４）。ここで、送電装置１００は、例えば、上記数式１を用いることによって結合係数κを導出することができるが、上記に限られない。
【００９９】
ステップＳ２２４において結合係数κが導出されると、送電装置１００は、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定する（Ｓ２１６）。ここで、送電装置１００は、例えば、上記数式２を用いて第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を導出することによって、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定することができる。
【０１００】
ステップＳ２１６において第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０が設定されると、送電装置１００は、受電装置２００に対して、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０の送信を開始する旨を通知する（Ｓ２１８）。そして、送電装置１００は、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を送信する（Ｓ２２０）。
【０１０１】
送電装置１００は、例えば、図９に示す送電方法を用いることによって、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力（送電に関する情報から導出された第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を受電装置２００へと送信することができる。
【０１０２】
また、送電装置１００は、受電装置２００から送信される受電情報の受信に応じて第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定する。したがって、送電装置１００は、例えば、図９に示す送電方法を用いることによって、受電情報が受信されない場合、すなわち、電力の伝送に関する状態に適した電力（第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を送信できない場合には、電力を受電装置２００へと送信しないことも可能である。
【０１０３】
なお、送電装置１００は、電力を送信するごとに図９に示す送電方法を用いることができるが、上記に限られない。例えば、送電装置１００は、ステップＳ２１６で導出した結合係数κ（送電に関する情報の一例）を記憶部１０８に記録し、記憶部１０８に記憶されている結合係数κを用いて第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定することもできる。上記の場合には、送電装置１００は、定期的／非定期的に図９に示す送電方法を用いることによって、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態により則した電力（送電に関する情報から導出された第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を受電装置２００へと送信することができる。
【０１０４】
[受電装置２００]
次に、受電装置２００について説明する。受電装置２００は、通信部２０２（受電側通信部）と、受電部２０４と、トランス／レギュレータ２０６と、電源部２０８と、負荷回路２１０と、受電レベル検出部２１２と、スイッチング部２１４と、制御部２１６と、記憶部２１８と、操作部２２０と、表示部２２２とを備える。
【０１０５】
また、受電装置２００は、例えば、制御部２１６が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データが記録されたＲＯＭ（図示せず）や、制御部２１６により実行されるプログラムなどを一次記憶するＲＡＭ（図示せず）などを備えてもよい。受電装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。
【０１０６】
〔受電装置２００のハードウェア構成例〕
図１０は、本発明の実施形態に係る受電装置２００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図１０を参照すると、受電装置２００は、例えば、アンテナ回路２５０と、ＭＰＵ２５２と、ＲＯＭ２５４と、ＲＡＭ２５６と、記録媒体２５８と、入出力インタフェース２６０と、操作入力デバイス２６２と、表示デバイス２６４と、通信インタフェース２６６と、内部電源２６８と、受電レベル検出回路２７０とを備える。また、受電装置２００は、例えば、データなどの伝送路としてのバス２７２で各構成要素間を接続する。
【０１０７】
アンテナ回路２５０は、受電装置２００における受電部２０４として機能する。アンテナ回路２５０は、送電装置１００が備える送電部１０４における電力の伝送手段に対応して、例えば、図４〜図７に示すような構成をとることができる。
【０１０８】
ＭＰＵ２５２は、受電装置２００全体を制御する制御部２１６として機能する。ＲＯＭ２５４は、ＭＰＵ２５２が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶し、また、ＲＡＭ２５６は、ＭＰＵ２５２により実行されるプログラムなどを一次記憶する。
【０１０９】
記録媒体２５８は、記憶部２１８として機能し、例えば、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖや、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０、アプリケーションなどを記憶する。ここで、記録媒体２５８としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ、ＰＲＡＭなどの不揮発性メモリが挙げられるが、上記に限られない。
【０１１０】
入出力インタフェース２６０は、例えば、操作入力デバイス２６２や、表示デバイス２６４を接続する。操作入力デバイス２６２は、操作部２２０として機能し、また、表示デバイス２６４は、表示部２２２として機能する。ここで、入出力インタフェース２６０としては、例えば、ＵＳＢ端子や、ＤＶＩ端子、ＨＤＭＩ端子などが挙げられるが、上記に限られない。また、操作入力デバイス２６２は、例えば、ボタン、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなど、受電装置２００上に備えられ、受電装置２００の内部で入出力インタフェース２６０と接続される。また、表示デバイス２６４は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなど、受電装置２００上に備えられ、受電装置２００の内部で入出力インタフェース２６０と接続される。なお、入出力インタフェース２６０は、受電装置２００の外部装置としての操作入力デバイス（例えば、キーボードやマウスなど）や、表示デバイス（例えば、外部ディスプレイなど）と接続することもできることは、言うまでもない。
【０１１１】
通信インタフェース２６６は、受電装置２００が備える通信手段であり、送電装置１００などの外部装置と無線／有線で通信を行うための通信部２０２として機能する。ここで、通信インタフェース２６６としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられるが、上記に限られない。
【０１１２】
内部電源２６８は、受信した電力を蓄電し、受電装置２００の各部の駆動させる駆動電圧を供給することが可能な、受電装置２００が備える電源である。ここで、内部電源２６８としては、例えば、リチウムイオン二次電池（lithium-ion  rechargeable  battery）などの二次電池が挙げられるが、上記に限られない。
【０１１３】
受電レベル検出回路２７０は、受電レベル検出部２１２として機能し、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルに応じた検出結果を出力する。
【０１１４】
＜受電レベル検出回路２７０の例＞
（１）第１の例
図１１は、本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路２７０の第１の例を示す説明図である。図１１を参照すると、第１の例に係る受電レベル検出回路２７０Ａは、抵抗Ｒ１と、発光ダイオードＬＥＤと、フォトダイオードＰＤと、抵抗Ｒ２とを備える。ここで、発光ダイオードＬＥＤに第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）に応じた負荷電流が流れると、発光ダイオードＬＥＤは、当該負荷電流に応じた発光量で発光する。フォトダイオードＰＤは、いわゆる光検出器としての役目を果たし、発光ダイオードＬＥＤが発生させた光を検出する。そして、フォトダイオードＰＤは検出量に応じた電流を出力する。受電レベル検出回路２７０Ａは、上記検出量に応じた電流を検出結果として出力することによって、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルに応じた検出結果を出力することができる。
【０１１５】
ここで、図１１に示す抵抗Ｒ１および発光ダイオードＬＥＤは、送電に関する情報を導出するための測定負荷回路に相当する。また、図１１に示すフォトダイオードＰＤおよび抵抗Ｒ２は、検出回路に相当する。なお、図１１では、受電レベル検出回路２７０ＡがフォトダイオードＰＤを備える構成を示したが、上記に限られない。例えば、本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路は、フォトレジスタなど様々な光検出器を用いて構成することもできる。
【０１１６】
（２）第２の例
図１２は、本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路２７０の第２の例を示す説明図である。図１２を参照すると、第２の例に係る受電レベル検出回路２７０Ｂは、抵抗Ｒ３と、抵抗Ｒ４と、コンパレータＣｍｐとを備える。ここで、抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ４は、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）に応じた電圧を分圧し、コンパレータＣｍｐは、当該分圧された電圧と基準電圧Ｖｏとを比較する。そして、コンパレータＣｍｐは比較結果に応じた電圧を検出結果として出力する。したがって、受電レベル検出回路２７０Ｂは、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルが所定のレベルを満たしているか否かを示すを出力することができる。
【０１１７】
ここで、図１２に示す抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ４は、送電に関する情報を導出するための測定負荷回路に相当する。また、図１２に示すコンパレータＣｍｐは、検出回路に相当する。
【０１１８】
（２）第３の例
図１３は、本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路２７０の第３の例を示す説明図である。図１３を参照すると、第３の例に係る受電レベル検出回路２７０Ｃは、図１２に示す受電レベル検出回路２７０Ｂと基本的に同様の構成を有し、図１２に示す抵抗Ｒ４の替わりに可変抵抗Ｒ５を備える。ここで、受電レベル検出回路２７０Ｃは、図１２に示す受電レベル検出回路２７０Ｂと基本的に同様の構成を有するので、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルが所定のレベルを満たしているか否かを示す検出結果を出力することができる。また、受電レベル検出回路２７０Ｃは、抵抗値が可変する可変抵抗Ｒ５を備えるので、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）に応じた電圧を分圧する分圧比を変更することができる。つまり、受電レベル検出回路２７０Ｃは、検出結果が示す所定のレベルを可変させることができる。
【０１１９】
ここで、受電装置２００が、例えば、検出結果が示す所定のレベルがより高くなるように受電レベル検出回路２７０Ｃの可変抵抗Ｒ５の抵抗値を設定した場合には、送信される受電情報に対応する第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）はより大きくなる。逆に、受電装置２００が、例えば、検出結果が示す所定のレベルがより低くなるように受電レベル検出回路２７０Ｃの可変抵抗Ｒ５の抵抗値を設定した場合には、送信される受電情報に対応する第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）はより小さくなる。送電装置１００は、上述したように、受信した受電情報に対応する第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）に基づいて送電に関する情報（例えば、結合係数κ）を導出し、当該送電に関する情報に基づいて第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定する。したがって、受電装置２００は、受電レベル検出回路２７０Ｃを備えることによって検出結果が示す所定のレベルを段階的に設定することが可能となるので、当該所定のレベルを第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０により適したレベルに設定することができる。また、受電装置２００が、検出結果が示す所定のレベルを第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０により適したレベルに設定することによって、送電装置１００は、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態により則した第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を送信することができる。
【０１２０】
（４）第４の例
図１４は、本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路２７０の第４の例を示す説明図である。図１４を参照すると、第４の例に係る受電レベル検出回路２７０Ｄは、抵抗Ｒ６と、インダクタＬ５と、スイッチＳＷ３とを備え、電磁リレースイッチを構成する。ここで、インダクタＬ５に第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）に応じた負荷電流が流れることによって、当該負荷電流に応じた磁界が発生する。そして、上記負荷電流に応じた磁界の強さに応じて、スイッチＳＷ３がスイッチング動作を行うことによって、受電レベル検出回路２７０Ｄから出力される検出結果が変化する。したがって、受電レベル検出回路２７０Ｄは、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルに応じた検出結果を出力することができる。
【０１２１】
受電レベル検出回路２７０は、例えば、図１１〜図１４に示すような構成をとることによって、受信した電力値（あるいは、電圧値や電流値）を測定することなく、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルに応じた検出結果を出力することができる。
【０１２２】
受電装置２００は、図１０に示すようなハードウェア構成によって、例えば図２に示す本発明の実施形態に係る電力伝送方法を実現することが可能な電力伝送システム１０００を構成する。
【０１２３】
再度図３を参照して、受電装置２００の構成について説明する。通信部２０２は、受電装置２００が備える通信手段であり、送電装置１００などの外部装置と有線／無線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信部２０２は、例えば、送電装置１００の通信部１０２と対応する構成とすることができる。したがって、通信部２０２は、送電装置１００から送信される「開始通知」を受信することができ、また、送電装置１００に対して「受電情報」を送信することができる。また、通信部２０２は、例えば、制御部２１６によってその通信が制御される。
【０１２４】
受電部２０４は、受電装置２００が備える電力受信手段であり、送電装置１００から非接触式に（無線で）送信された電力を受信する役目を果たす。ここで、受電部２０４は、例えば、送電装置１００の送電部１０４と対応する構成とすることができ、例えば、電磁誘導（第１の伝送手段）や、電波（第２の伝送手段）、電場または磁場の共鳴（第３の伝送手段、第４の伝送手段）を利用して電力を受信する。
【０１２５】
トランス／レギュレータ２０６は、受電部２０４が受信した電力に基づく電圧の変圧や、変圧後の電圧の平滑化、定電圧化を行う。ここで、受電装置２００が、受電レベル検出部２１２が、例えば、図１３に示す受電レベル検出回路２７０Ｃで構成されている場合には、トランス／レギュレータ２０６のトランスの変圧比の設定と組み合わせることによって、検出結果が示す所定のレベルを、より広い範囲で段階的に設定することが可能となる。
【０１２６】
電源部２０８は、受電装置２００が備える内部電源であり、受信した電力を蓄電する。また、電源部２０８は、受電装置２００の各部の駆動させる駆動電圧を供給する。ここで、電源部２０８としては、例えば、リチウムイオン二次電池などのが挙げられる。
【０１２７】
負荷回路２１０は、例えば、受電装置２００が備える受信した電力を直接用いて駆動することが可能な処理回路に相当する。なお、図３では示していないが、負荷回路２１０は、通信部２０２に処理結果を外部装置へ送信させたり、当該処理結果を制御部２１６に伝達することもできる。
【０１２８】
受電レベル検出部２１２は、例えば、図１１〜図１４に示すような構成をとることによって、受信した電力の受電レベルに応じた検出結果を出力する。ここで、受電装置２００は、スイッチング部２１４を制御することによって、受電レベル検出部２１２に第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を選択的に入力する。したがって、受電レベル検出部２１２は、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルに応じた検出結果を出力することができる。
【０１２９】
また、受電レベル検出部２１２が、例えば図１１に示すように発光素子（例えば、発光ダイオードＬＥＤ）を備える場合には、受電レベル検出部２１２は、当該発光素子の発光による光を受電装置２００の外部へと放出させる構成とすることもできる。受電装置２００が受電レベル検出部２１２を上記のような構成とすることによって、受電装置２００は、さらに第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を受信しているか否かをユーザに通知することが可能な電力受信通知機能を有することができる。
【０１３０】
スイッチング部２１４は、負荷回路２１０に対応するスイッチＳＷ１と、受電レベル検出部２１２に対応するスイッチＳＷ２とを備える。スイッチング部２１４は、制御部２１６から伝達される制御信号に応じて負荷回路２１０または受電レベル検出部２１２のいずれか一方を受電部２０４に（より厳密にはトランス／レギュレータ２０６に）接続する。例えば、スイッチング部２１４は、制御信号が伝達されていない場合には負荷回路２１０を受電部２０４に接続し、制御信号が伝達された場合には受電レベル検出部２１２を受電部２０４に接続する。ここで、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２は、例えば、導電型が互いに異なるＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field  Effect  Transistor）で構成することができるが、上記に限られない。また、上記制御信号は、例えば、通信部２０２が「開始通知」を受信した場合に制御部２１６から伝達される。
【０１３１】
受電装置２００は、スイッチング部２１４を備えることによって、図２のステップＳ１０２に示したように、受電レベル検出モードに移行することができる。
【０１３２】
制御部２１６は、例えば、ＭＰＵなどで構成され、受電装置２００全体を制御する役目や各種処理を行う役目を果たす。制御部２１６は、通信部２０２が「開始通知」を受信した場合には、スイッチング部２１４に対して制御信号を伝達する。よって、制御部２１６は、受電装置２００を通常の動作モード（受電装置２００が有する機能を実行可能な状態）から受電レベル検出モード（受電レベルを検出するための状態）への移行（切り替え）を制御することができる。また、制御部２１６は、受電レベル検出モードへと切り替えると、例えば第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を記憶部２１８から読み出し、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖおよび第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０を通信部２０２から送電装置１００へと送信させる。
【０１３３】
さらに、制御部２１６は、受電レベル検出部２１２から伝達される検出結果に基づいて、受電レベルが所定のレベルを満たしているかを判定する。そして、制御部２１６は、受電レベルが所定のレベルを満たしていると判定した場合には、受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す「受電情報」を通信部２０２から送電装置１００へと送信させる。
【０１３４】
上記のように、制御部２１６は、送電装置１００との間で送受信される各種情報の送受信を制御する、通信制御部としての役目を果たすことができる。
【０１３５】
記憶部２１８は、受電装置２００が備える記憶手段である。記憶部２１８は、例えば、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖや、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０、あるいは各種アプリケーションなどを記憶する。
【０１３６】
また、記憶部２１８としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられるが、上記に限られない。
【０１３７】
操作部２２０は、ユーザによる所定の操作を可能とする受電装置２００の操作手段である。受電装置２００は、操作部２２０を備えることによって、例えば、ユーザが所望する動作を受電装置２００に対して行わせることができる。ここで、操作部２２０としては、例えば、キーボードやマウスなどの操作入力デバイスや、ボタン、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられるが、上記に限られない。
【０１３８】
表示部２２２は、受電装置２００が備える表示手段であり、表示画面に様々な情報を表示する。表示部２２２の表示画面に表示される画面としては、例えば、所望する動作を受電装置２００に対して行わせるための操作画面や、送電装置１００との間における通信の状態や電力送信の状態などを示す画面などが挙げられるが、上記に限られない。ここで、表示部２２２としては、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが挙げられるが、上記に限られない。
【０１３９】
受電装置２００は、上記のような構成によって、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルを検出し、検出結果に基づいて受電情報を送電装置１００へ送信することができる。上述したように、送電装置１００は、上記受電情報の受信に応じて第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０の設定を行う。したがって、受電装置２００は、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力（送電に関する情報から導出された第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を、送電装置１００から受信することができる。次に、受電装置２００における受電情報送信方法についてより具体的に説明する。
【０１４０】
〔受電装置２００における受電情報送信方法〕
図１５は、本発明の実施形態に係る受電装置２００における受電情報送信方法の一例を示す流れ図である。
【０１４１】
受電装置２００は、開始通知が受信されたか否かを判定する（Ｓ３００）。ステップＳ３００において開始通知が受信されたと判定されない場合には、受電装置２００は開始通知が受信されたと判定されるまで処理を進めない。
【０１４２】
ステップＳ３００において開始通知が受信されたと判定された場合には、受電装置２００は、受電レベル検出モードへと切り替える（Ｓ３０２；受電レベル検出モードへの移行処理）。ここで、受電装置２００は、例えば、制御部２１６がスイッチング部２１４に制御信号を伝達し、受電レベル検出部２１２を有効化し（例えば受電部２０４に接続し）、負荷回路２１０を無効化する（例えば受電部２０４との接続を切り離す）ことによって、受電レベル検出モードへと切り替えることができる。
【０１４３】
ステップＳ３０２において受電レベル検出モードへと切り替えられると、受電装置２００は、受電レベル検出モードへと切り替えられた旨を、開始通知を送信した送電装置１００へと通知する（Ｓ３０４）。
【０１４４】
ステップＳ３０４において受電レベル検出モードへと切り替えられた旨の通知を行うと、受電装置２００は、第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を受信したか否かを判定する（Ｓ３０６）。ここで、受電装置２００は、例えば、受電部２０４のアンテナ回路２５０のアンテナ端の電圧変化を検出することによって、ステップＳ３０６の判定を行うことができるが、上記に限られない。
【０１４５】
ステップＳ３０６において第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を受信したと判定されない場合には、受電装置２００は、所定の時間が経過したか（タイムアウトか）否かを判定する（Ｓ３１４）。ステップＳ３１４において所定の時間が経過したと判定されない場合には、受電装置２００は、ステップＳ３０６からの処理を繰り返す。
【０１４６】
また、ステップＳ３１４において所定の時間が経過したと判定された場合には、受電装置２００は、受電レベル検出モードを終了する（Ｓ３１６；通常の動作モードへの移行処理）。ここで、受電装置２００は、例えば、制御部２１６がスイッチング部２１４への制御信号の伝達を停止し、受電レベル検出部２１２を無効化し（例えば受電部２０４との接続を切り離し）、負荷回路２１０を有効化する（例えば受電部２０４に接続する）ことによって、受電レベル検出モードを終了することができる。よって、ステップＳ３１６における受電レベル検出モードの終了とは、通常の動作モードへと切り替えることに相当する。
【０１４７】
ステップＳ３１６において受電レベル検出モードが終了されると、受電装置２００は、受電レベル検出モードの終了した旨（通常の動作モードで動作している旨）を送電装置１００へ通知する。そして、受電装置２００は受電情報送信処理を終了する。
【０１４８】
また、ステップＳ３０６において第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を受信したと判定された場合には、受電装置２００は、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）が所定のレベルを満たしているか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここで、受電装置２００は、受電レベル検出部２１２から出力される検出結果に基づいて、ステップＳ３０８の判定を行うことができる。
【０１４９】
ステップＳ３０８において所定のレベルを満たしていると判定されない場合には、受電装置２００は、ステップＳ３０６からの処理を繰り返す。なお、図１５では示していないが、受電装置２００は、ステップＳ３０８において所定のレベルを満たしていると判定されない場合において、送電装置１００に対して所定のレベルを満たしていない旨の通知を行ってもよい。
【０１５０】
また、ステップＳ３０８において所定のレベルを満たしていると判定された場合には、受電装置２００は、ステップＳ３１６と同様に、受電レベル検出モードを終了する（Ｓ３１０；通常の動作モードへの移行処理）。そして、受電装置２００は、受電情報を第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を送信した送電装置１００へと送信する（Ｓ３１２）。
【０１５１】
受電装置２００は、例えば、図１５に示す受電情報送信方法を用いることによって、受信された第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルを検出し、検出結果に基づいて受電情報を選択的に送電装置１００へ送信することができる。したがって、受電装置２００は、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力（送電に関する情報から導出された第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を、送電装置１００から受信することができる。
【０１５２】
以上のように、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００は、送電装置１００と、受電装置２００とを有する。送電装置１００は、受電装置２００に対して送信する第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）を段階的に増やす。受電装置２００は、受信した第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）が所定のレベルを満たしている場合には、受電レベルが所定のレベルを満たしたことを示す受電情報を送電装置１００へ送信する。上記受電情報を受信した送電装置１００は、受電情報受信時の第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）と、第１の消費電力情報Ｐｒｃｖとに基づいて、送電に関する情報（例えば、結合係数κ）を導出する。そして、送電装置１００は、導出した送電に関する情報と、第２の消費電力情報Ｐｒｃｖ０とに基づいて、受電装置２００が所望する電力に対応する第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を設定する。ここで、第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０は、例えば数式２に示すように、結合係数κ（送電に関する情報の一例）に依存する値となる。つまり、送電装置１００は、受電装置２００が所望する電力に対応する第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０を、電力の送信前における電力の伝送に関する状態に対応した値に設定することができる。したがって、電力伝送システム１０００では、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を、送電装置１００から受電装置２００へと伝送することができる。
【０１５３】
以上、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００を構成する構成要素として送電装置１００を挙げて説明したが、本発明の実施形態は、かかる形態に限られない。本発明の実施形態は、例えば、ＰＣ（Personal  Computer）やサーバ（Server）などのコンピュータ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク再生機などのディスク再生装置、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）レコーダやＤＶＤレコーダなどのディスク記録／再生装置、プレイステーション（登録商標）シリーズなどのゲーム機、など様々な機器に適用することができる。
【０１５４】
また、本発明の実施形態に係る電力伝送システム１０００を構成する構成要素として受電装置２００を挙げて説明したが、本発明の実施形態は、かかる形態に限られない。本発明の実施形態は、例えば、ＰＣなどのコンピュータ、携帯電話やＰＨＳ（Personal  Handyphone  System）などの携帯型通信装置、ＷＡＬＫ  ＭＡＮ（登録商標）などの映像／音楽再生装置、デジタルカメラ（Digital  still  camera）やデジタルビデオカメラ（Digital  video  camera）などの撮像装置、ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ  Ｐｏｒｔａｂｌｅ（登録商標）などの携帯型ゲーム機、など様々な機器に適用することができる。
【０１５５】
（電力伝送システム１０００に係るプログラム）
[送電装置１００に係るプログラム]
コンピュータを、本発明の実施形態に係る送電装置１００として機能させるためのプログラムによって、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力（送電に関する情報から導出された第２送信電力Ｐｔｒａｎｓ０）を受電装置２００へと送信することができる。また、コンピュータを、本発明の実施形態に係る送電装置１００として機能させるためのプログラムによって、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を送電装置１００から受電装置２００へと伝送することが可能な電力伝送システム１０００が実現される。
【０１５６】
[受電装置２００に係るプログラム]
コンピュータを、本発明の実施形態に係る受電装置２００として機能させるためのプログラムによって、受信された第１送信電力Ｐｔｒａｎｓ（ｋ）の受電レベルを検出し、検出結果に基づいて受電情報を選択的に送電装置１００へ送信することができる。また、コンピュータを、本発明の実施形態に係る受電装置２００として機能させるためのプログラムによって、送電装置１００と受電装置２００との間における電力の伝送に関する状態に基づく電力を送電装置１００から受電装置２００へと伝送することが可能な電力伝送システム１０００が実現される。
【０１５７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５８】
例えば、上記では、電力を送信する送電装置１００および電力を受信する受電装置２００それぞれについて説明したが、本発明の実施形態は、かかる構成に限られない。例えば、本発明の実施形態に係る送電装置および受電装置それぞれは、送電装置１００に係る電力の送信機能および受電装置２００に係る電力の受信機能を有する送受電装置とすることもできる。本発明の実施形態に係る電力伝送システムが、上記送受電装置で構成される場合であっても、上述した電力伝送システム１０００と同様の効果を奏することができる。
【０１５９】
また、上記では、コンピュータを本発明の実施形態に係る送電装置１００、または受電装置２００として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本発明の実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記憶媒体も併せて提供することができる。
【０１６０】
上述した構成は、本発明の実施形態の一例を示すものであり、当然に、本発明の技術的範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明の実施形態に係る電力伝送システムの概要を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電力伝送システムにおける電力伝送方法の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電力伝送システムの構成の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電力の第１の伝送手段を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電力の第２の伝送手段を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電力の第３の伝送手段を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電力の第４の伝送手段を説明するための説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る送電装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る送電装置における送電方法の一例を示す流れ図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る受電装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路の第１の例を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路の第２の例を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路の第３の例を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る受電レベル検出回路の第４の例を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る受電装置における受電情報送信方法の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１００    送電装置
１０２、２０２    通信部
１０４    送電部
１０６、２１６    制御部
１２０    通信制御部
１２２    送電情報導出部
１２４    送信電力決定部
１２６    電力送信制御部
２００    受電装置
２０４    受電部
２１２    受電レベル検出部
２１４    スイッチング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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