(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載され、後方に塵芥詰込口を有する塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の塵芥詰込口に傾動自在に連設される塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱の内部に装備され、塵芥を上記塵芥詰込口を介して上記塵芥収容箱に押し込む塵芥押込装置と、
上記塵芥収容箱の内部に前方に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を上記塵芥押込装置により塵芥が押し込まれる塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、
この排出板を収縮時に前方に移動させて塵芥収容空間の容積を変化させる排出シリンダと、
上記排出シリンダの油圧回路に設けられ、排出シリンダの背圧側油室がオイルリザーバに対し個々の抵抗を介して連通される互いに抵抗値の異なる高抵抗手段および低抵抗手段と、
上記排出シリンダの背圧側油室を低抵抗手段に対する連通位置と遮断位置とに切り換える電磁式切換弁と、
この電磁式切換弁の下流側に設けられ、排出シリンダの背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも高いときに排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに対し高抵抗手段または低抵抗手段を介して連通させるように上記電磁切換弁を切り換える一方、排出シリンダの背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも低いときに上記電磁切換弁を低抵抗手段に対する遮断位置に切り換えるとともに塵芥押込装置に作用する圧力が所定値以上に達した際に上記排出シリンダの背圧側油室を瞬時のみオイルリザーバに対し連通させるように制御する切換制御手段と
を備えていることを特徴とする塵芥収集車の塵芥押込制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は塵芥収集車の塵芥押込制御装置に係り、特に、排出板を前方へ移動させる塵芥の押込み動作を終始一貫して円滑に行えるようにする対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平２−１１７５０２号公報に開示される如く、車体上に塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に塵芥詰込口を介して連通する塵芥投入箱とを連設し、塵芥投入箱内に塵芥投入口から投入された塵芥を塵芥詰込口を介して塵芥収容箱の塵芥収容空間に押込む塵芥押込装置を設ける一方、塵芥収容箱内にその内部空間を塵芥が押込まれる塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する車軸方向に移動自在な排出板を設け、多段式の排出シリンダで排出板を車軸方向に移動させることにより塵芥収容空間の容積を増減調節させるように構成した塵芥収集車は知られている。
【０００３】
そして、このような塵芥収集車には塵芥押込制御装置が設けられており、この塵芥押込制御装置は、塵芥収容箱への塵芥押込作業時、排出シリンダの背圧側油室を常時高圧に維持する一方、塵芥の押込みに伴ない塵芥押込装置に作用する圧力が所定値以上に達すると排出シリンダの背圧側油室を一定時間の間オイルリザーバに連通させるよう電磁式切換弁を切換えて、排出板を塵芥の押込みに応じて自動的に奥方（車体前方）に移動させて塵芥収容空間の容積を拡大させることにより、塵芥を圧縮しながら塵芥詰込口を介して塵芥収容空間に収容させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の塵芥収集車の塵芥押込制御装置にあっては、塵芥収容箱への塵芥の押込作業時に排出シリンダの各段が段階的に収縮動作することになるが、排出シリンダの最終収縮段では、その収縮動作が円滑に行われないことがある。これは、排出シリンダの背圧側油室の油圧が押込シリンダの背圧側油室の油圧よりも低くなるからであり、これによって、排出シリンダの最終収縮段での収縮動作が円滑に行われず、排出板を前方へ移動させる塵芥の押込み動作を終始一貫して円滑に行うことができないことになる。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥の押込み動作を終始一貫して円滑に行うことができる塵芥収集車の塵芥押込制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明が講じた解決手段は、塵芥収集車の塵芥押込制御装置として、車体上に搭載され、後方に塵芥詰込口を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の塵芥詰込口に傾動自在に連設される塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の内部に装備され、塵芥を上記塵芥詰込口を介して上記塵芥収容箱に押し込む塵芥押込装置と、上記塵芥収容箱の内部に前方に移動自在に設けられ、塵芥収容箱の内部空間を上記塵芥押込装置により塵芥が押し込まれる塵芥収容空間とその前方の空間とに区画する排出板と、この排出板を収縮時に前方に移動させて塵芥収容空間の容積を変化させる排出シリンダと、上記排出シリンダの油圧回路に設けられ、排出シリンダの背圧側油室がオイルリザーバに対し個々の抵抗を介して連通される互いに抵抗値の異なる高抵抗手段および低抵抗手段と、上記排出シリンダの背圧側油室を低抵抗手段に対する連通位置と遮断位置とに切り換える電磁式切換弁と、この電磁式切換弁の下流側に設けられ、排出シリンダの背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも高いときに排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに対し高抵抗手段または低抵抗手段を介して連通させるように上記電磁切換弁を切り換える一方、排出シリンダの背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも低いときに上記電磁切換弁を低抵抗手段に対する遮断位置に切り換えるとともに塵芥押込装置に作用する圧力が所定値以上に達した際に上記排出シリンダの背圧側油室を瞬時のみオイルリザーバに対し連通させるように制御する切換制御手段とを備える構成としたものである。
【０００７】
この特定事項により、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥を塵芥収容箱に押込む場合、排出シリンダの収縮初期において背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも高くなっている状態では、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに対し高抵抗手段を介して連通させるように電磁切換弁を低抵抗手段に対する遮断位置に切り換えておくことで、排出板が塵芥の押込みに応じて自動的に奥方（車体前方）に移動して塵芥収容空間の容積が拡大され、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥が圧縮されながら塵芥詰込口を介して塵芥収容空間に収容される。
【０００８】
また、木製品などの硬い塵芥を塵芥収容箱に押込む場合、排出シリンダの収縮初期において背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも高くなっている状態では、排出シリンダの背圧側油室をオイルリザーバに対し低抵抗手段を介して連通させるように電磁切換弁を連通位置に切り換えておくことで、排出板が硬い塵芥の押込みに応じて自動的に奥方に移動して塵芥収容空間の容積が拡大され、硬い塵芥が圧縮されながら塵芥詰込口を介して塵芥収容空間に収容される。このため、木製品などの硬い塵芥の押込み動作時における塵芥押込装置（押込板）の破損が確実に防止される。
【０００９】
一方、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥、および木製品などの硬い塵芥を塵芥収容箱に押込む場合、排出シリンダの収縮終期において背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも低くなっている状態では、排出シリンダの背圧側油室を低抵抗手段に対して遮断するように電磁切換弁を遮断位置に切り換えるとともに、塵芥押込装置に作用する圧力が所定値以上に達した際に上記排出シリンダの背圧側油室を瞬時のみオイルリザーバに対し連通させるように制御することで、排出板が塵芥の押込みに応じて自動的に奥方に移動して塵芥収容空間の容積が拡大され、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥や木製品などの硬い塵芥が圧縮されながら塵芥詰込口を介して塵芥収容空間に収容される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図面に基づき説明する。
【００１１】
図１において、塵芥収集車の車体上には、車体後方側に塵芥を詰込むための塵芥詰込口３が開口されてなる塵芥収容箱１が搭載されており、さらに、その塵芥詰込口３上端に、枢軸４によって塵芥投入箱２が傾動自在に連設されている。
【００１２】
該塵芥投入箱２は、その車体前方側が開放されて塵芥収容箱１の塵芥詰込口３に連通されるとともに、背面下方に塵芥を投入する投入口５が開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成されており、この塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮し、押し潰して塵芥収容箱１内に押込む塵芥押込装置Ａが装備されている。
【００１３】
この塵芥押込装置Ａは、塵芥投入箱２の両側壁に沿って敷設され、車体の後方下部に向って傾斜する溝形鋼よりなる案内溝部材７を備えており、該案内溝部材７の上端部に上記枢軸４が枢支されている。一方、塵芥投入箱２内には、その全幅に亘って形成された昇降板８が収納されていて、この昇降板８の上下には、上記案内溝部材７の内壁に沿って転動自在に嵌合される案内ローラ９が軸着されている（図中破線で示す部位）。また、昇降板８の背面上部には、ブラケットを介して枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は上記案内溝部材７背面に沿うとともに、昇降板８の摺動距離に合致するように塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠１０を越えて塵芥投入箱２内側より外側に突出するようになされている。
【００１４】
そして、図中破線で示すごとく、外側に突出した枢軸１６と塵芥投入箱２の下部外側間には、一対の昇降シリンダ１１が案内溝部材７の傾斜方向に沿って設けられていて、この昇降シリンダ１１の伸縮作動により、上記昇降板８を案内溝部材７に沿って往復動させるようになされている。
【００１５】
また、上記昇降板８の下端には、塵芥投入箱２の幅方向全体に亘って延設された押込板１２が前後に揺動自在に軸支されるとともに、該押込板１２の背面突出した支持片１４と上記昇降シリンダ１１先端の枢軸１６との間には一対の押込シリンダ１５が連結されていて、該押込シリンダ１５の伸縮作動により、押込板１２をその軸支部１３の回りに前後に揺動させるようになされている。
【００１６】
上記塵芥収容箱１は、その横断面全体に亘って設けられた排出板１７によって、上記塵芥押込装置Ａから塵芥詰込口３を介して押込まれた塵芥を収容する塵芥収容空間１ａとその奥方（車体前方）の奧方空間１ｂとに区画されており、該奥方空間１ｂの下部には、排出板１７を車軸方向に移動させるための排出シリンダ１８が設けられている。該排出シリンダ１８は、基部１８ａと、該基部１８ａに対して伸縮自在な第１ピストン１８ｂと、該第１ピストン１８ｂに対して伸縮自在な第２ピストン１８ｃと、該第２ピストン１８ｃに対して伸縮自在な第３ピストン１８ｄとからなる３段式シリンダである。そして、上記基部１８ａの基端は排出板１７の下方に設けられた支持部材２１により回動自在に軸支され、上記第３ピストン１８ｄの先端は奥方空間１ｂの最奥部に取付けられた軸部材２２により回動自在に軸支されており、この排出シリンダ１８が伸長したときには排出板１７を塵芥収容箱１の塵芥詰込口３に近接させて、塵芥収容空間１ａの容積を最小にする一方、排出シリンダ１８が縮退することにより、塵芥収容空間１ａの容積を増大変更するようになされている。
【００１７】
次に、上記各シリンダ１１，１５，１８の油圧回路について説明する。
【００１８】
図２は油圧回路の配管系統を示し、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は上記昇降シリンダ１１，１１を作動させるための第１切換弁、Ｖ２は上記押込シリンダ１５，１５を作動させるための第２切換弁、Ｖ３は排出シリンダ１８を作動させるための第３切換弁であって、上記第１切換弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄを、第２切換弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｅ，ＳＯＬｆを、第３切換弁Ｖ３はソレノイドＳＯＬｇ，ＳＯＬｈをそれぞれ有している。そして、上記第１および第２切換弁Ｖ１，Ｖ２は油圧ポンプＰに対して直列に接続され、第２および第３切換弁Ｖ２，Ｖ３は油圧ポンプＰに対して並列に接続されている。
【００１９】
また、ＰＳは上記押込シリンダ１５のピストン背圧側油室に連通する回路に接続された圧力スイッチ、ＲＶ１は押込シリンダ１５のピストン背圧側油室に作用する圧油が所定圧以上に達するとその圧油をオイルリザーバＴに開放する高圧リリーフ弁、ＲＶ２は排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に作用する圧力が所定圧力以上（例えば１７．９ｈＰａ以上）に達するとその圧油をオイルリザーバＴに開放する高抵抗手段としての高圧リリーフ弁である。
【００２０】
そして、上記排出シリンダ１８の第３ピストン１８ｄ先端および連結部材２３を介して排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に接続された管路は、通常その管路からの圧油を高圧リリーフ弁ＲＶ３側に流す第１位置（図２では左位置）に付勢された電磁式切換弁としての第４切換弁Ｖ４、並びに絞り１９および通常その第４切換弁Ｖ４からの圧油の流れを阻止する中正位置（図２では右位置）に付勢された切換制御手段としての第５切換弁Ｖ５を介してオイルリザーバＴに接続されている。上記第４切換弁Ｖ４はソレノイドＳＯＬｎを、第５切換弁Ｖ５はソレノイドＳＯＬｍをそれぞれ有している。また、上記排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に接続された管路は、ソレノイドＳＯＬｎの励磁により第４切換弁Ｖ４が第２位置（図２では右位置）に切換わり、かつソレノイドＳＯＬｍの励磁により第５切換弁Ｖ５が連通位置（図２では左位置）に切換わったときに、第４切換弁Ｖ４および第５切換弁Ｖ５を介してオイルリザーバＴに連通するようになっている。上記高圧リリーフ弁ＲＶ３（低抵抗手段）は、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に作用する圧力が上記高圧リリーフ弁ＲＶ２の開放圧力よりも低い所定圧力（例えば７．１ｈＰａ）以上に達すると、その圧油をオイルリザーバＴに戻すように開放する。
【００２１】
次に、電気回路について図３に基づき説明する。
【００２２】
図３において、３２は電源供給ライン、３３はアースラインであって、この電源供給ライン３２とアースライン３３とに跨って、上記塵芥収集車の各機器の作動を制御するための回路が設けられている。図中、３０ａは上記塵芥押込装置Ａに塵芥を押込む動作を行わせるための押込制御回路であって、この押込制御回路３０ａには、押込動作を開始させる押込スイッチＳＷ３と、左右の停止スイッチＳＷ４，ＳＷ１５のｂ接点と、第１リレーコイルＲ１とが直列に接続されているとともに、該第１リレーコイルＲ１のａ接点が上記電源供給ライン３２に設けられている。そして、押込制御回路３０ａの上記押込スイッチＳＷ３と停止スイッチＳＷ１５との間から分岐する分岐路３０ａ１が設けられていて、該分岐路３０ａ１には、上記昇降板８の上限位置を検出する上限スイッチＬＳ１のｂ接点と、後述する第５リレーコイルＲ５のｂ接点と、塵芥押込装置Ａを連続して動作させるか１サイクルだけ動作させるかを切換える切換スイッチＳＷ１６（連動側端子が通電側となっている）とが並列に接続されており、その端部は第１リレースイッチＲ１に対して押込スイッチＳＷ３とは逆の端子側に接続されている。
【００２３】
３０ｂは反転制御回路であって、この反転制御回路３０ｂは、上記上限スイッチＬＳ１のａ接点と第３リレーコイルＲ３のｂ接点と第２リレーコイルＲ２とが直列に接続されると共に、第２リレースイッチＲ２のａ接点が上限スイッチＬＳ１と並列に接続されて成り、昇降板４が上昇限界位置まで移動すると、第２切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｆが通電されて（回路は省略する）、第２切換弁Ｖ２が切換わり押込板１２が反転するようにしている。
【００２４】
３０ｄは押潰し制御回路であって、この押潰し制御回路３０ｄは、押込板１２の後方揺動限界位置を検出する後方スイッチＬＳ３のａ接点と後述の第４リレーコイルＲ４のｂ接点と第３リレーコイルＲ３とが直列に接続され、第３リレースイッチＲ３のａ接点が上記後方スイッチＬＳ３と並列に接続されると共に、第２タイマＴ２が第４リレースイッチＲ４及び第３リレーコイルＲ３と並列に接続され、該第２タイマＴ２と並列に第２限時リレーコイルＸ２と第２タイマスイッチＴ２の限時動作のａ接点との直列回路が接続されて構成されている。また、３１ｄは押潰し駆動回路であって、該押潰し駆動回路３１ｄには、第３リレースイッチＲ３のａ接点と第１切換弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬｄとが直列に接続されている。
【００２５】
すなわち、上記反転制御回路３０ｂの制御により押込板１２が反転し、その限界位置に至ると後方スイッチＬＳ３が作動するので、上記押潰し制御回路３０ｄが通電状態となり、第３リレーＲ３が自己保持されると同時に、反転制御回路３０ｂにおいて、第３リレースイッチＲ３のｂ接点を開いて反転制御回路３０ｂの通電を遮断する。この結果、第２切換弁Ｖ２を中正位置に戻すと同時に、押潰し駆動回路３１ｄにおいてソレノイドＳＯＬｄに通電し、第１切換弁Ｖ１を第２位置（図２では右位置）に切換えて昇降板８を下降させて、それに連結される押込板１２を水平位置に保持したまま下方の塵芥を押し潰すように構成されている。
【００２６】
３０ｅは圧縮制御回路であって、この圧縮制御回路３０ｅは、下限スイッチＬＳ２のａ接点と第５リレースイッチＲ５のｂ接点と第４リレーコイルＲ４とが直列に接続されると共に、第４リレースイッチＲ４のａ接点と第２限時リレースイッチＸ２のａ接点とがそれぞれ下限スイッチＬＳ２のａ接点と並列に接続され、第１タイマＴ１が第５リレースイッチＲ５及び第４リレーコイルＲ４に並列に接続され、該第１タイマＴ１と並列に第１限時リレーコイルＸ１と第１タイマスイッチＴ１の限時動作のａ接点との直列回路が接続されて構成されている。一方、３１ｅは圧縮駆動回路であって、該圧縮駆動回路３１ｅには、第４リレースイッチＲ４のａ接点と上記第２切換弁Ｖ２のソレノイドＳＯＬｅとが直列に接続されている。
【００２７】
すなわち、上記押潰し制御回路３０ｄの制御により押込板１２が下降して、下降限界位置に達すると、下限スイッチＬＳ２が作動してそのａ接点が閉じ、第４リレーコイルＲ４をそのａ接点を介して自己保持すると同時に、押潰し回路３０ｄの第４リレースイッチＲ４のｂ接点を開いて、第３リレーコイルＲ３への通電を遮断する。この結果、第１切換弁Ｖ１が中正位置に戻されるとともに、圧縮駆動回路３１ｅのソレノイドｅに通電し、押込シリンダ１５を伸長させて、押込板１２を軸支部１３回りに図１の時計方向に揺動させ、前行程で一次的に押し潰された塵芥を押込板１２と塵芥投入箱２の底面の平坦面との間で二次的に圧縮するようになされている。
【００２８】
３０ｃは押込制御回路であって、この押込制御回路３０ｃには、押込板１２の前方揺動限界位置を検出する前方スイッチＬＳ４のａ接点と、第２リレースイッチＲ２のｂ接点と、第３リレースイッチのｂ接点と、第５リレーコイルＲ５とが直列に接続されると共に、第５リレースイッチＲ５のａ接点と第１限時リレースイッチＸ１のａ接点とがそれぞれ前方スイッチＬＳ４のａ接点と並列に接続されており、さらに、上記下限スイッチＬＳ２のｂ接点と第４リレースイッチＲ４のｂ接点との直列回路が上記前方スイッチＬＳ４のａ接点と並列に接続されている。
【００２９】
一方、３１ｃは押込駆動回路であって、該押込駆動回路３１ｃには、第５リレースイッチＲ５のａ接点と第１切換弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬｃとが直列に接続されているとともに、第５リレースイッチＲ５のａ接点〜ソレノイドＳＯＬｃ間と上記圧縮駆動回路３１ｅの第４リレースイッチＲ４〜ソレノイドＳＯＬｅ間とは、直列に配置された後述の第１４リレースイッチＲ１４のａ接点と第５リレースイッチＲ５のｂ接点とを介して接続されている。
【００３０】
すなわち、上記圧縮制御回路３０ｅの制御により押込板１２が前方に揺動して前方揺動限界位置に達すると、前方スイッチＬＳ４が作動し、第５リレーコイルＲ５が通電状態に自己保持されると同時に、上記圧縮制御回路３０ｅにおいて第４リレーコイルＲ４への通電を遮断する。そして、第２切換弁Ｖ２を中正位置に戻すととともに、第１切換弁Ｖ１を図中の左方位置に切換えて、昇降シリンダ１１を伸長させ、押込板１２を垂直状態に保持したままで昇降板８を上昇させて、前行程で圧縮した塵芥を塵芥詰込口３を介して塵芥収容箱１に押込むようになされている。
【００３１】
ここで、本発明の特徴部分について説明する。
【００３２】
図３において、３０ｍ，３１ｎはそれぞれ自動後退制御回路であって、一方の自動後退制御回路３０ｍには上記圧力スイッチＰＳのａ接点と第１４リレーコイルＲ１４とが直列に接続されているとともに、他方の自動後退制御回路３１ｎには後述の第２０リレーコイルＲ２０のａ接点と第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｎとが直列に接続されている。また、３０ｎは自動後退切換制御回路であって、この自動後退切換制御回路３０ｎには、自動後退切換スイッチ３７と第２０リレーコイルＲ２０とが直列に接続されている。さらに、３１ｍは自動後退駆動回路であって、該自動後退駆動回路３１ｍには、上記第５リレースイッチＲ５のａ接点と第２０リレーコイルＲ２０のｂ接点と第１４リレーコイルＲ１４のａ接点と後述の第３タイマスイッチＴ３のｂ接点と第４切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｍとが直列に接続されている。そして、上記自動後退制御回路３０ｍの端部は、上記反転制御回路３０ｂの端部に接続されている。
【００３３】
すなわち、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥を塵芥押込装置Ａによって押込む場合、自動後退切換制御回路３０ｎの自動後退切換スイッチ３７をオン状態に切り換えて、自動後退制御回路３１ｎの第４切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｎに通電して第４切換弁Ｖ４を第２位置（図２では右位置）に切換えることにより、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室の管路からの圧油を絞り１９側（第５切換弁Ｖ５側）に流す。このとき、自動後退駆動回路３１ｍにおいて第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍへの通電が遮断されて第５切換弁Ｖ５が通常位置（中正位置）に復帰しているので、排出シリンダ１８の背圧側油室の圧油が高圧リリーフ弁ＲＶ２に流れ、この高圧リリーフ弁ＲＶ２により排出シリンダ１８の背圧が高圧状態（１７．９ｈＰａ程度）に維持される。この結果、塵芥押込装置Ａによる生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥の押込に応じて排出板１７が開口部３の奥方に自動的に後退し、塵芥収容室１ａの容積を拡大していくようになされている。排出シリンダ１８のピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも高くなっている。
【００３４】
一方、木製品などの硬い塵芥を塵芥押込装置Ａによって押込む場合、上記自動後退切換スイッチ３７をオフ状態に切り換えて、第２０リレーコイルＲ２０を消磁し、自動後退制御回路３１ｎの第４切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｎへの通電を遮断して第４切換弁Ｖ４が第１位置（図２では左位置）に復帰するので、排出シリンダ１８の背圧側油室の圧油が絞り２０を介して高圧リリーフ弁ＲＶ３に流れ、この高圧リリーフ弁ＲＶ３により排出シリンダ１８の背圧が低圧状態（７．１ｈＰａ程度）に維持される。この結果、塵芥押込装置Ａによる木製品などの硬い塵芥の押込に応じて排出板１７が開口部３の奥方に自動的に後退し、塵芥収容室１ａの容積を拡大していくようになされている。この場合も、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも高くなっている。
【００３５】
更に、上記押込制御回路３０ｃの制御による塵芥の押込行程中において、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも低くなって、排出シリンダ１８の収縮動作が円滑に行えない状態になると、自動後退切換制御回路３０ｎの自動後退切換スイッチ３７をオン状態に切り換え、自動後退制御回路３１ｎの第４切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｎに通電して第４切換弁Ｖ４を第２位置（図２では右位置）に切換えることにより、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室の管路からの圧油を絞り１９側（第５切換弁Ｖ５側）に流す。このとき、自動後退駆動回路３１ｍの第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍが通電されて第５切換弁Ｖ５が連通位置（図２では左位置）に切り換わると同時に、第３タイマスイッチＴ３に通電する。この結果、排出シリンダ１８の背圧側油室がオイルリザーバＴに連通状態となり、絞り１９を介して圧油がオイルリザーバＴに流れ、排出シリンダ１８つまり上記排出板１７の塵芥押込装置Ａの塵芥押込に応じた塵芥収容箱１奥方への自動後退が可能になって、塵芥収容箱１の塵芥収容空間１ａの容積が拡大される。そして、第３タイマスイッチＴ３の設定時間（例えば１秒間程度の瞬時）が経過すると、第３タイマスイッチＴ３のｂ接点の開作動に応じて第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍの通電が遮断され、第５切換弁Ｖ５は通常位置（中正位置）に復帰するので、排出シリンダ１８の背圧側が高圧状態に保持される。その後、圧力スイッチＰＳが所定値以下を検出して一旦そのａ接点が開かれた後ふたたび圧力スイッチＰＳが作動するまでこの状態が維持される。つまり、圧力スイッチＰＳが所定値（１６．３ｈＰａ）以上の圧力を検出する毎に１秒間のみ排出シリンダ１８のピストン背圧側油室をオイルリザーバＴに連通し、排出板１７を開口部３から奥方に自動後退させて、塵芥収容室１ａの容積を徐々に拡大させ、ほぼ一定の圧力で塵芥を収容していくようになされている。
【００３６】
この場合、自動後退切換スイッチ３７のオン状態またはオフ状態での作用により、第５切換弁Ｖ５を連通位置または中正位置に切り換えるよう制御している。
【００３７】
なお、図３において、３１ｈは排出シリンダ１８を開口部３から奥方に後退させるための後退駆動回路、３１ｇは排出シリンダ１８を塵芥詰込口３側に前進させるための前進駆動回路であって、手動スイッチＳＷ１０の切換により、第３切換弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬｈ又はソレノイドＳＯＬｇを交互に通電して、排出シリンダ１８を前進，後退させるようにしている。ここで、ＳＷ１は、塵芥押込作業或いは塵芥排出作業を選択する選択スイッチである。
【００３８】
したがって、上記実施形態では、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥を塵芥収容箱１に押込む場合、排出シリンダ１８の収縮初期においてピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも高くなっている状態では、切換スイッチ３５をオフ状態にし、自動後退制御回路３０ｍへの通電を遮断させて第１４リレーコイルＲ１４の通電を遮断すると同時に、自動後退駆動回路３１ｍにおいて第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍへの通電を遮断させて第５切換弁Ｖ５を通常位置に復帰しておくことで、排出シリンダ１８の背圧側に連通する管路内の油圧が第５切換弁Ｖ５の設定圧（１６．３ｈＰａ）以上に達しても第５切換弁Ｖ５が連通位置に切り換わらないように中正位置に位置付けられるように制御され、排出シリンダ１８の背圧側油室の圧油が高圧リリーフ弁ＲＶ２に流れ、この高圧リリーフ弁ＲＶ２により排出シリンダ１８の背圧が高圧状態（１７．９ｈＰａ程度）に維持される。この結果、塵芥押込装置Ａによる塵芥押込に応じて排出板１７が開口部３の奥方に自動的に後退し、塵芥収容室１ａの容積が拡大され、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥を排出板１７に対し圧縮しながら塵芥収容空間１ａに収容することができる。
【００３９】
また、木製品などの硬い塵芥を塵芥収容箱１に押込む場合、排出シリンダ１８の収縮初期においてピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも高くなっている状態では、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室がオイルリザーバＴに絞り２０および小さい設定圧（７．１ｈＰａ）の第３高圧リリーフ弁ＲＶ３を介して連通されるように、自動後退切換スイッチ３７をオフ状態にして第２０リレーコイルＲ２０を消磁し、自動後退駆動回路３１ｍの第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍへの通電を遮断させて第５切換弁Ｖ５を通常位置（中正位置）に復帰させると共に、自動後退制御回路３１ｎの第４切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｎへの通電を遮断させて第４切換弁Ｖ４を第１位置（図２では左位置）に復帰させておくことで、排出シリンダ１８の背圧側に連通する管路内の油圧が第３高圧リリーフ弁ＲＶ３の設定圧（７．１ｈＰａ）以上に達すると、排出シリンダ１８の背圧側油室内の圧油が絞り２０および第３高圧リリーフ弁ＲＶ３を介してオイルリザーバＴに戻され、低圧状態に保持されることになる。これによって、木製品などの硬い塵芥を排出板１７に対し圧縮しながら塵芥収容空間１ａに収容することができるとともに、塵芥押込装置Ａの押込み動作時に押込板１２の破損を確実に防止することができる。
【００４０】
一方、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥、および木製品などの硬い塵芥を塵芥収容箱１に押込む場合、排出シリンダ１８の収縮終期においてピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも低くなっている状態では、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室がオイルリザーバＴに絞り１９および設定圧（１６．３ｈＰａ）で開放する第５切換弁Ｖ５を介して連通されるように、自動後退切換制御回路３０ｎの自動後退切換スイッチ３７をオン状態にして自動後退制御回路３１ｎの第４切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬｎに通電して第４切換弁Ｖ４を第２位置（図２では右位置）に切換えておくとともに、第１４リレーコイルＲ１４を励磁して自動後退駆動回路３１ｍの第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍに通電して第５切換弁Ｖ５を連通位置（図２では左位置）に切換え可能にしておくことで、圧力スイッチＰＳの検出圧が所定値（１６．３ｈＰａ）に達すると、自動後退制御回路３０ｍの圧力スイッチＰＳのａ接点が閉じて第１４リレーコイルＲ１４を通電状態にし、自動後退駆動回路３１ｍの第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍを通電して第５切換弁Ｖ５を連通位置（図２では左位置）に切り換えると同時に、第３タイマスイッチＴ３に通電し、この第３タイマスイッチＴ３の設定時間（例えば１秒間程度の瞬時）が経過すると、第３タイマスイッチＴ３のｂ接点の開作動に応じて第５切換弁Ｖ５のソレノイドＳＯＬｍの通電を遮断し、第５切換弁Ｖ５を通常位置（中正位置）に復帰させて、排出シリンダ１８の背圧側を高圧状態に保持するようにしている。これにより、圧力スイッチＰＳが１６．３ｈＰａ以上の圧力を検出する毎に１秒間のみ排出シリンダ１８の背圧側油室をオイルリザーバＴに連通させる連通位置に瞬時のみ第５切換弁Ｖ５が位置付けられるように制御されるので、排出板１７が塵芥の押込みに応じて自動的に奥方に移動して塵芥収容空間１ａの容積が拡大され、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥や木製品などの硬い塵芥を圧縮させながら塵芥詰込口３を介して塵芥収容空間１ａに収容することができる。
【００４１】
これによって、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室の油圧が押込シリンダ１５のピストン背圧側油室の油圧よりも低くなっている状態、つまり排出シリンダ１８の最終収縮段（基部１８ａ）での収縮動作が円滑に行われることになり、排出板１７を前方へ移動させる塵芥の押込み動作を終始一貫して円滑に行うことができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、自動後退切換スイッチ３７のオン状態またはオフ状態への切換操作を手動により行うようにしたが、自動後退切換スイッチが塵芥の種類に応じて自動的に切換操作されるようにしてもよいのはもちろんである。
【００４３】
【発明の効果】
以上の如く、本発明における塵芥収集車の塵芥押込制御装置によれば、排出シリンダの収縮初期において背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも高くなっている状態での電磁切換弁の切換えにより生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥と木製品などの硬い塵芥との塵芥収容箱への押込み動作を、塵芥押込装置に破損を与えることなく円滑に行うことができる。そして、排出シリンダの収縮初期において背圧側油室の油圧が塵芥押込装置に作用する圧力よりも低くなっている状態での電磁切換弁の遮断位置への切換えと、塵芥押込装置に作用する圧力が所定値以上に達した際に排出シリンダの背圧側油室を瞬時のみオイルリザーバに対し連通させる制御とでもって、排出板を塵芥の押込みに応じて自動的に奥方に移動させて、生ゴミや段ボールなどの通常の塵芥や木製品などの硬い塵芥を圧縮させながら塵芥収容空間に収容することができる。この結果、排出板を前方へ移動させる塵芥の押込み動作を終始一貫して円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥押込制御装置を備えた塵芥収集車の後部側の構造を示す縦断面図である。
【図２】油圧回路の配管系統図である。
【図３】電気回路の配線図である。
【符号の説明】
Ａ            塵芥押込装置
１            塵芥収容箱
１ａ          塵芥収容空間
１ｂ          奥方空間
１７          排出板
１８          排出シリンダ
２            塵芥投入箱
３            塵芥詰込口
ＲＶ２        高圧リリーフ弁（高抵抗手段）
ＲＶ３        高圧リリーフ弁（低抵抗手段）
Ｖ４          第４切換弁（電磁式切換弁）
Ｖ５          第５切換弁（切換制御手段）
Ｔ            オイルリザーバ
【図１】
0004397552.tif 000002
【図２】
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【図３】
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