(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール部と軸部とを有するボール軸と、
前記ボール軸の前記ボール部を保持するボール軸受けを設けたケース本体と、
前記ボール軸を前記ボール軸受けに押圧可能な押板と、
レバーの回動により前記押板を前記ボール軸の方向に押圧するカムとを備え、
前記ボール部は、中心位置が互いに異なる上球及び下球からなり、
前記カムは、第１の平坦部および前記第１の平坦部よりもカムの回転中心からの距離が長い第２の平坦部を有し、
前記レバーを回動させることにより前記カムの前記第１の平坦部が前記押板を押圧するとき、前記押板は前記ボール軸を押圧せず、
前記レバーを回動させることにより前記カムの前記第２の平坦部が前記押板を押圧するとき、前記押板が前記ボール軸を押圧することにより、前記ボール軸が前記ボール軸受けと前記押板に挟持され固定される雲台装置。
【請求項２】
前記ボール軸を押圧する前記押板の位置を可変する調整ビスを有した請求項１記載の雲台装置。
【請求項３】
押板を前記ボール軸のボール部から離間させる方向に付勢する弾性体を設けた請求項１記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、監視カメラ等を車等の移動体のフロントガラス上部に位置する天井に懸架して設置する雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の雲台装置は、雲台に搭載したカメラを強固に固定するため、回転ボール軸近傍に固定および開放機構（主としてネジ）を配置している（例えば、特開平１０−２８８８１１号公開公報参照）。図９、図１０は前記公報に記載された従来の雲台装置を示すものである。
【０００３】
図９は、ケース本体の一部を破断した斜視図、図１０は縦断面図である。この雲台装置は筒状のケース本体１０１の底部に、上部に円錐面１２２が形成された円錐台状の台座１２１を設け、この台座１２１の上部にハンドル１４１を有するベルト状の締付機構１３１を配置している。さらに、この締付機構１３１の上部に球状のボール軸１１１が乗せられている。前記締付機構１３１のリング部分の上、下内面には、円錐面１３２，１３３が形成され、下側の円錐面１３３と台座１２１の円錐面１２２とが接し、上側の円錐面１３２に球状のボール軸１１１が乗っている。なお、ボール軸１１１の上部はケース本体１０１の上部内面に接している。
【０００４】
上記の構成において、ハンドル１４１を固定方向に回転させると、締付機構１３１はハンドル１４１のネジ軸１４２の作用で、内側に締められ、締付機構１３１のリング部分がボール軸１１１と台座１２１との間に割り込んでいく。ボール軸１１１、締付機構１３１および台座１２１はケース本体１０１に隙間なく配置されているため、締付機構の上下端に形成された円錐面１３２，１３３と、台座１２１の円錐面１２２およびボール軸１１１の傾斜ベクトルにより、ボール軸１１１が上昇してケース本体１０１の上部内面に強く押し当てられてボール軸１１１がケース本体１０１に固定されていた。
【特許文献１】特開平１０−２８８８１１号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、部品の加工精度が悪いとボール軸１１１がケース本体１０１に対して十分な保持力が得られなくなる。このため、傾斜面の製作に特殊な機械加工が必要となり、部品が高価となっていた。また、ハンドル１４１のネジ軸１４２でボール軸１１１の固定や開放を行うため、車等の移動体に設置すると、振動によりネジがゆるみ、固定力が落ちるという課題を有していた。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑み、振動に強い強固な固定力を持つ雲台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の雲台装置は、ボール部と軸部とを有するボール軸と、前記ボール軸の前記ボール部を保持するボール軸受けを設けたケース本体と、前記ボール軸を前記ボール軸受けに押圧可能な押板と、レバーの回動により前記押板を前記ボール軸の方向に押圧するカムとを備え、前記ボール部は、中心位置が互いに異なる上球及び下球からなり、前記カムは、第１の平坦部および前記第１の平坦部よりもカムの回転中心からの距離が長い第２の平坦部を有し、前記レバーを回動させることにより前記カムの前記第１の平坦部が前記押板を押圧するとき、前記押板は前記ボール軸を押圧せず、前記レバーを回動させることにより前記カムの前記第２の平坦部が前記押板を押圧するとき、前記押板が前記ボール軸を押圧することにより、前記ボール軸が前記ボール軸受けと前記押板に挟持され固定される構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の雲台装置によれば、レバーの回転を、てこの原理で倍力して押板を押し下げ、カムとカム当接面を平坦部で当接することで、小さな力で大きな締結力を生み出し、安価な部品で振動に強い強固な固定を、片手操作で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、車搭載用監視カメラを車内に固定するための雲台装置を例にとって説明するが、本発明の雲台装置は車搭載用だけに限定されるものではなく、列車、航空機、船舶等で用いたり、建造物の柱や壁等にカメラを固定する場合に用いることができ、用途は狭く限定されるものではない。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における雲台装置の部品構成図（分解斜視図）を示している。
【００１０】
雲台装置の本体部のケーシングは、略楕円形状のケース本体２１１と、このケース本体２１１の上部を覆う蓋体２５１とで構成され、ケース本体２１１に前記蓋体２５１が被さって、浅い収納空間を備えている。蓋体２１５はケース本体２１１に対して固定ビス２９１で固定されている。ケース本体２１１の前部には、ボール軸２０１を支持するための椀状のボール軸受け２１２が形成されている。
【００１１】
ボール軸２０１は、球体の頭部を切り欠いたボール部２０３とボール部２０３の底部から下方に伸びる軸部２０４とから構成されている。このボール軸２０１は、ケース本体２１１に形成されたボール軸受け２１２に回動可能に支持され、押板２２１の円形穴２２５の周部に位置するボール軸押圧部２２２により、上方からボール部２０３が押さえ付けられて、ケース本体２１１に固定される。なお、ボール部２０３の頭部を切り欠いたのは、ケーシングの厚みを薄くするためである。
【００１２】
押板２２１は、前記のように円形穴２２５を有するリング状のボール軸押圧部２２２と、このボール軸押圧部２２２の後端縁から後方に向かって傾斜部２２６が下方に傾斜して突出し、さらに傾斜部２２６からカム当接面２２３が水平に突出している。前記押板２２１の後端のカム当接面２２３は、レバー軸２４１に形成したカム２３１（以下カムと略す。カムの詳細については後述する。）に当接する位置にあり、このカム当接面２２３がカム２３１により下方に押し下げられる。また、押板２２１の先端部、すなわちボール軸押圧部２２２を挟んでカム当接面２２３と反対側にビス当接点２２４が設けられている。この当接点２２４はボール軸押圧部２２２から三角形状の片が前方に突出して、その片を当接点２２４としている。さらに、押板２２１の両側には補強用のリブ２２７が形成されている。本実施の形態では、押板２２１はバネ用ステンレス鋼板を用いて一体絞り工法で形成している。
【００１３】
レバー２４２は、前記カム２３１が設けられたレバー軸２４１の一端にネジ（不図示）で結合されている。レバー２４２の回転は、レバー軸２４１からカム２３１に伝達され、カム２３１を回転させる。レバー軸２４１はケース本体２１１と蓋体２５１の側縁を半円形に切り欠いて形成された軸受け２１３および２５３で回動可能な状態に挟持される。
【００１４】
蓋体２５１は、ビス当接点２２４に対向する位置に調整ネジ穴２５２を有し、調整ビス２６１がネジ込まれている。ビス当接点２２４は、調整ビス２６１の回転により、下方に押え付けられたり、緩められたり、上下方向に移動可能な状態で配されている。
【００１５】
取付金具２７１はスプーン状に折れ曲がり、後端部の円形部の中央部に取付穴２７２が形成されている。この取付穴２７２を用い、車のサンバイザーフックに共締めされて車体に固定されている（不図示）。さらに、固定ビス２８１で円錐台状の支柱２８２を介して雲台全体を懸架するように構成している。以上のように構成された本発明の実施の形態における雲台装置の作用を図２を用い、説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態１における雲台装置の断面図で、説明のために固定ビス２９１およびネジ穴は略している。図２において、カム２３１には２つの平坦部、すなわち第１の平坦部２３２及び第２の平坦部２３３が、鈍角をなすように設けられている。第２の平坦部２３３とレバー軸２４１の回転中心との距離は、第１の平坦部２３２とレバー軸２４１の回転中心との距離よりも長くなっている。
【００１７】
図２において、カム２３１は緩位置に位置しており、このカム２３１は、第１の平坦部２３２でカム当接面２２３と当接している。このとき、押板２２１はボール軸２０１を押圧しない状態、すなわち押圧力が０となっている。このため、ボール軸受け２１２に支持されたボール軸２０１は、押板２２１のボール軸押圧部２２２により、ボール部２０３の動きが抑制されることがないので、一定の角度で動くことができる。このため、ボール軸２０１の軸部２０４に取り付けられたカメラ３０１の撮影角度を変えることができる。
【００１８】
次に、レバー２４２を図２に示す緩位置から矢印方向の締位置に回動させると、カム２３１は、第２の平坦部２３３でカム当接面２２３と当接する。第２の平坦部２３３は、第１の平坦部２３２よりもレバー軸２４１の回転中心から遠いため、カム２３１は押板２２１のカム当接面２２３をてこの原理で倍力して、下方向に押し下げる。
【００１９】
カム２３１は、カム当接面２２３が第１の平坦部２３２及び第２の平坦部２３３のいずれかの平坦部に当接するため、緩位置及び締位置の２位置以外の位置では、押板２２１の反力により、いずれかの位置に押し戻される。このため、レバー２４２は緩位置、締位置の２位置のみを持つことになる。また、カム当接面２２３がカム２３１の平坦部に当接してカム２３１に反力が付加されることで、レバー２４２は回転を拘束されるため、単なるネジ固定のように車の振動等で緩むことはない。カム２３１による当接物の変形や移動および、てこ作用による倍力は衆知の技術なので、ここでは説明を略す。
【００２０】
押し下げられた押板２２１は、調整ビス２６１が当接する当接点２２４を支点、カム当接面２２３を力点、ボール軸押圧部２２２を作用点とする、てこの作用で、ボール軸押圧部２２２がボール軸２０１のボール部２０３を押え付けると同時に、ボール軸２０１をボール軸受け２１２に押し当て、ボール軸２０１はケース本体２１１に強固に固定される。本実施の形態１では押板２２１で１．８倍、レバー２４２とカム２３１で９．３倍のてこ作用による倍力を用いて、全体で１６．７倍の倍力で固定を行い、レバー２４２の軽い操作で強固な固定を実現している。このように本発明の雲台装置は、レバーの緩位置、締位置の切り替えでボール軸２０１の緩、締を行うことが可能である。
【００２１】
なお、調整ビス２６１の上下位置を調整し、調整ビス２６１がビス当接点２２４と当接する位置を変化させることにより、上記支点の位置が変化し、レバー２４２を締位置にしたときの固定力を調整することができる。
【００２２】
次に本発明では、部品に高い加工精度が不要であることを図２を用いて説明する。ボール軸２０１のボール部２０３の直径、ボール軸受け２１２の球面の直径、ボール軸押圧部２２２の円形穴２２５の直径に偏差が発生しても、個々の部品の当接部は球と円で接しているため、調整ビス２６１を回転して支点を移動させることで、カム当接面２２３とカム２３１の位置は容易に補正することができる。また、本発明では、緩位置、締位置の２位置としているが、調整ビス２６１で押板２２１に与圧を与え、ボール軸２０１が緩位置で若干の摩擦負荷を持った状態にすることも可能である。また、長期使用による部品の磨耗や変形による保持力の劣化を防ぐために調整ビス２６１を緩めておいて、調整ビス２６１を回転させるだけで、強固な固定に復帰させることができる。
【００２３】
図３は前記実施の形態１の他の実施の形態である。この他の実施の形態は、ボール軸２０１後方近傍で、ケース本体２１１の底板に、リブ２１４が形成され、このリブ２１４の上端に、ゴムやスポンジ等からなる弾性体２１５が設けられている。この弾性体２１５は押板２２１を上方に持上げており、押板２２１のボール軸押圧部２２２が、ボール軸２０１のボール部２０３に接触しないようにしている。なお、弾性体２１５はゴムやスポンジの代わりにスプリングを用いてもよい。
【００２４】
図２に示すように、押板２２１がボール軸２０１を押圧しない状態、すなわち押圧力が０となっている状態でもボール軸２０１を動かすことができる。しかし、ボール軸押圧部２２２の開口縁が、ボール軸２０１のボール部２０３に噛み込んでスムースに動かなくなることがある。このため、上記のように、弾性体２１５により押板２２１を持上げた状態にすれば、レバー２４２の緩位置では、ボール軸押圧部２２２の開口縁とボール軸２０１のボール部２０３との間に隙間が開き、ボール軸２０１の動きがスムースになる。
【００２５】
なお、弾性体２１５の弾性力に抗してレバー２４２を押し下げた場合は、ボール軸押圧部２２２がボール軸２０１のボール部２０３を押え付けることができ、ボール軸２０１がケース本体２１１に固定される。
【００２６】
図４は本発明の実施の形態１における雲台装置のボール軸２０１のカメラネジ２０２に監視カメラ３０１を取り付け、レバー２４２を操作している状態を示した使用状態図である。一般的に車載カメラの背面には、画像のズームや画像記録開始のためのスイッチ類が配されている。本発明によれば、レバー操作点を、カメラ背面を把握時に、第２指でレバー２４２を操作できる位置に構成することが可能であるため、被写体を狙う、雲台を固定する、撮影を開始するという一連の動作を片手のみで実現できる。
【００２７】
図１、図２において、押板２２１は鋼板を用いて一体絞り工法で形成しているが、アルミダイキャスト等の射出成型による成型品でも効果があり、また、ボール軸押圧部２２２を円錐または球面にしても、同じ効果が得られることは言うまでもない。
（実施の形態２）
以下本発明の実施の形態２について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態も、車載用監視カメラを車内に固定するための雲台装置を例にとって説明する。
【００２８】
図５は、本発明の実施の形態における雲台装置の部品構成図（分解斜視図）を示している。この実施の形態２の雲台装置は、ケース本体２１１と蓋体２５１とからなるケーシング、ビス当接点２２４とボール軸押圧部２２２とカム当接面２２３とを備えた押板２２１、カム２３１を備えたレバー軸２４１及びレバー２４２、取付金具２７１、調整ビス２６１等については、構成が前記実施の形態１の構成と同じであるので、図面の符号を同じくして詳細な説明は省略する。
【００２９】
この実施の形態２はボール軸２０１が前記実施の形態１と相違する。このボール軸２０１は、ボール部２０３と軸部２０４とから構成され、ボール部２０３は点Ａを中心とする下球２０３ａと点Ｂを中心とする上球２０３ｂとを一体で形成している。上球２０３ｂと下球２０３ａの直径は略同じであるが、下球２０３ａの中心点Ａ及び上球２０３ｂの中心点Ｂは、ボール軸２０１の中心軸線上にあり、中心点Ｂは中心点Ａよりも下方に位置している。もちろん、上球２０３ｂと下球２０３ａの直径を異なるものとしてもよい。また、中心点Ａと中心点Ｂとの間隔が図１に示すよりも広くてもよいし、狭くてもよい。また、中心点Ａと中心点Ｂとの上下の位置を入れ替えてもよい。
【００３０】
前記ボール軸２０１は、下球２０３ａがケース本体２１１に形成されたボール軸受け２１２に回動可能に支持され、上球２０３ｂが押板２２１のボール軸押圧部２２２により、上方からボール部２０３が押さえ付けられて、ケース本体２１１に固定される。
【００３１】
次に、上記構成の使用状態について説明する。
図６において、カム２３１は緩位置に位置しており、このカム２３１は、第１の平坦部２３２でカム当接面２２３と当接している。このとき、押板２２１はボール軸２０１の上球２０３ｂを押圧しない状態、すなわち押圧力が０となっている。このため、上球２０３ｂは、押板２２１のボール軸押圧部２２２により、動きが抑制されることがないので、ボール軸２０１を動かすことができる。このため、ボール軸２０１の軸部２０４に取り付けられたカメラ３０１の撮影角度を変えることができる。
【００３２】
次に、レバー軸２４１を図６に示す緩位置から矢印方向の締位置に回動させると、カム２３１は、第２の平坦部２３３でカム当接面２２３と当接する。第２の平坦部２３３は、第１の平坦部２３２よりもレバー軸２４１の回転中心から遠いため、カム２３１は押板２２１のカム当接面２２３をてこの原理で倍力して、下方向に押し下げる。
【００３３】
カム２３１は、カム当接面２２３が第１の平坦部２３２及び第２の平坦部２３３のいずれかの平坦部に当接するため、緩位置及び締位置の２位置以外の位置では、押板２２１の反力により、いずれかの位置に押し戻される。このため、レバー２４２は緩位置、締位置の２位置のみを持つことになる。また、カム当接面２２３がカム２３１の平坦部で当接してカム２３１に反力が付加されることで、レバー軸２４１は回転を拘束されるため、単なるネジ固定のように車の振動等で緩むことはない。この点は前記実施の形態１と同じである。
【００３４】
押し下げられた押板２２１は、調整ビス２６１が当接する当接点２２４を支点、カム当接面２２３を力点、ボール軸押圧部２２２を作用点とする、てこの作用で、ボール軸押圧部２２２が上球２０３ｂを押え付けると同時に、ボール軸２０１の下球２０３ａがボール軸受け２１２に押し当てられ、ボール軸２０１がケース本体２１１に強固に固定される。本実施の形態では押板で１．８倍、レバー２４２とカム２３１で９．３倍のてこ作用による倍力を用いて、全体で１６．７倍の倍力をおこない、レバー２４２の軽い操作で、ボール軸２０１がケース本体２１１に強固に固定される。このように本発明の雲台装置は、レバーの緩位置、締位置の切り替えでボール軸の緩、締を行うことが可能である。
【００３５】
なお、調整ビス２６１の上下位置を調整し、調整ビス２６１がビス当接点２２４と当接する位置を変化させることにより、上記支点の位置が変化し、レバー２４２を締位置にしたときの固定力を調整することができる。
【００３６】
次に、前記のように、中心位置が異なる下球２０３ａ及び上球２０３ｂからなるボール部２０３を有するボール軸２０１の作用、効果について図７を用いて説明する。図７の（Ａ）（Ｂ）は、従来のボール軸と本発明のボール軸の固定方法の比較を示した応力説明図である。従来のボール軸１１１のボール部は完全球体であるため、ボール部と台座１２１およびケース本体１０１（図９、図１０参照／接触線のみ破線で表示）との接触部はφ１を直径とする円（実際は球面であるが、説明の都合上、図７の（Ａ）に図示する円として説明する）の上に位置する。この円はボール部の表面の他の部分と同じく、ボール部の中心から半径Ｒ１の位置にある。したがって、ボール軸１１１のボール部の回転に対し、点は常に円上に位置することになる。逆に、前記点がボール部の中心点を中心にして回転したと仮定すると、この円上の点は、ボール軸１１１の円に沿って移動するため、摩擦以外に機械的な拘束力を持たない。よって、カメラネジに加えられた回転モーメントは、φ１を直径とする２つの接触部の材質による摩擦のみで拘束されていた。
【００３７】
これに対し、本発明のボール軸２０１は、ボール軸２０１が点Ａを中心として矢印Ｒの方向に回転すると仮定すると、点Ａを中心とする下球２０３ａは、ボール軸受け２１２（図７の（Ｂ）では図示せず／接触線のみ破線で表示）の円弧部に対しては、従来のボール軸１１１と同じく、摩擦による拘束のみである。他方、上球２０３ｂの中心点は点Ａとは異なる位置にある点Ｂであり、上球２０３ｂと押板２２１のボール軸押圧部２２２（図７のＢでは図示せず／接触線のみ破線で表示）の接触円は点Ａを中心とする球面上には存在しないため、図７（Ｂ）の接触点ではカメラネジ２０２に加えられた回転モーメントによりボール軸押圧部２２２に対して押圧する方向に力のベクトルが発生する。
【００３８】
図７の（Ｂ）の部分拡大図で示すように、接触点Ｃは、矢印Ｒ方向の上球２０３ｂの回転によりベクトルｃの方向に移動する。ベクトルｃを、点Ｃにおける接面方向とその垂直方向とに分解すると、それぞれベクトルｃｈ、ベクトルｃｖとなる。ベクトルｃｈは、上球２０３ｂの接面方向のベクトルのため、ボール軸押圧部２２２に対する押圧力を発生しない。また、ベクトルｃｖも、ボール軸押圧部２２２から離れる方向のベクトルのため、同じく押圧力を発生しない。即ち、接触点Ｃでは、ボール軸押圧部２２２は上球２０３ｂの回転を妨げない。
【００３９】
他方、接触点Ｄは、矢印Ｒ方向の上球２０３ｂの回転によりベクトルｄの方向に移動する。ベクトルｄを、点Ｄにおける接面方向とその垂直方向とに分解すると、それぞれベクトルｄｈ、ベクトルｄｖとなる。ベクトルｄｈは、上球２０３ｂの接面方向のベクトルのため、ボール軸押圧部２２２に対する押圧力を発生しない。しかしながら、ベクトルｄｖは、ボール軸押圧部２２２に向かう方向のベクトルのため、押圧力を発生する。
【００４０】
このベクトルｄｖは、ボール軸２０１の上球２０３ｂがボール軸押圧部２２２に食い込む方向に作用するため、カメラネジ２０２に加えられた回転モーメントは、上球２０３ｂと押板２２１のボール軸押圧部２２２の接触円で機械的に回転を拘束され、強固な固定を実現できる。この効果は、油等をボール軸２０１のボール部２０３に塗布し、摩擦力を低減してもボール軸２０１の回転が規制されることで、容易に検証することができる。
【００４１】
なお、図６において、下球２０３ａと上球２０３ｂの球中心は、点Ａ，点Ｂから上球２０３ｂ、下球２０３ａの外周に伸びる直線が互いに交差する位置に形成しているが、互いの中心が同一位置になければよく、例えば２つの球中心が乖離したボール軸であっても、同じ効果が得られることは言うまでもない。
【００４２】
図８は前記実施の形態２の他の実施の形態である。この他の実施の形態も、ケース本体の底部にリブ２１４が形成され、そのリブ２１４の上端に弾性体２１５が設けられている。なお、この弾性体２１５もゴムやスポンジの代わりにスプリングを用いてもよい。この弾性体２１５も前記実施の形態１の他の実施の形態と同様に、押板２２１を上方に持上げており、押板２２１のボール軸押圧部２２２の開口縁が、ボール軸の上球２０３ｂに接触しないよう構成されている。これにより、ボール軸２０１の動きがスムースになる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明にかかる雲台装置は、安価な部品で振動に強い強固な固定が実現でき、片手操作が可能になり、振動による固定力の劣化がない、車等の移動体に設置する雲台装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１における雲台装置の部品構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における雲台装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における他の雲台装置の部分拡大断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１における雲台装置の使用状態図である。
【図５】本発明の実施の形態２における雲台装置の部品構成図である。
【図６】本発明の実施の形態２における雲台装置の断面図である。
【図７】ボール軸の応力を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２における他の雲台装置の部分拡大断面図である。
【図９】従来の雲台装置の一部を破断した斜視図である。
【図１０】従来の雲台装置の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２０１    ボール軸
２０３    ボール部
２０３ｂ  上球
２０３ａ  下球
２０４    軸部
２１１    ケース本体
２１２    ボール軸受け
２１５    弾性体
２２１    押板
２２２    ボール軸押圧部
２２３    カム当接面
２３１    カム
２３２    第１の平坦部
２３３    第２の平坦部
２４１    レバー軸
２４２    レバー
２５１    蓋体
２６１    調整ビス
２７１    取付金具
３０１    カメラ
【図１】
0004549334.tif 000002
【図２】
0004549334.tif 000003
【図３】
0004549334.tif 000004
【図４】
0004549334.tif 000005
【図５】
0004549334.tif 000006
【図６】
0004549334.tif 000007
【図７】
0004549334.tif 000008
【図８】
0004549334.tif 000009
【図９】
0004549334.tif 000010
【図１０】
0004549334.tif 000011