(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートの走行ラインを挟んで配置された加工用ヘッドと受部材との間を上記段ボールシートが通過することによって上記段ボールシートに加工が施される形式の段ボールシートの加工装置において、
該加工用ヘッドに装置幅方向に並列して複数の加工具が備えられるとともに、
該加工用ヘッドを装置幅方向に移動させ、該複数の加工具のうちの一の加工具が該受部材の位置で決まる上記段ボールシートへの加工位置に位置するように該加工用ヘッドの位置決めを行う第１の位置決め機構と、
該第１の位置決め機構により位置決めされた位置を基準にして該加工用ヘッドを装置幅方向に移動させ、該複数の加工具を上記加工位置に選択的に位置させる第２の位置決め機構とを備えている
ことを特徴とする、段ボールシートの加工装置。
【請求項２】
該第１の位置決め機構が、
該加工用ヘッドを支持する支持部材と、
該支持部材を装置幅方向に移動させる移動機構とを備え、
該支持部材と該加工用ヘッドとの連結部に該第２の位置決め機構が備えられている
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシートの加工装置。
【請求項３】
該第２の位置決め機構が、
該支持部材に設けられ該支持部材に対して装置幅方向に相対移動可能な可動部を有するアクチュエータと、
該アクチュエータの可動部に備えられ該加工用ヘッドの装置幅方向の動きを拘束する拘束部材とを備えている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの加工装置。
【請求項４】
該加工用ヘッドと該受部材との組が上記段ボールシートの走行ラインに沿って複数配置され、該複数の加工用ヘッドが共通の該支持部材によって支持されるとともに、
該複数の加工用ヘッドの少なくとも一つの加工用ヘッドと該支持部材との連結部に該第２の位置決め機構が備えられている
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の段ボールシートの加工装置。
【請求項５】
該第１の位置決め機構が、
該加工用ヘッドを支持する支持部材と、
該支持部材を装置幅方向に移動させる移動機構とを備え、
該第２の位置決め機構は、該移動機構と独立して該支持部材を装置幅方向に移動させる機構として構成されている
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシートの加工装置。
【請求項６】
該移動機構が、
装置幅方向に向けて配置され、該支持部材に螺合して回転により該支持部材を装置幅方向に移動させるネジ軸と、
装置幅方向の位置を固定されて配置され、該ネジ軸に係合して回転力を該ネジ軸に伝達する回転力伝達部材とを備え、
該第２の位置決め機構は、該ネジ軸を該回転力伝達部材に対して軸方向にスライド移動させる機構として構成されている
ことを特徴とする、請求項５記載の段ボールシートの加工装置。
【請求項７】
段ボールシートの走行ラインを挟み上記走行ラインに沿って配置された複数の加工用ヘッドと受部材との間を上記段ボールシートが通過することによって上記段ボールシートに加工が施される形式の段ボールシートの加工装置において、
駆動力の供給により一又は複数の加工用ヘッドを装置幅方向に一体的に移動させて上記段ボールシートに対する位置決めを行う複数の位置決め機構と、
該複数の位置決め機構に動力を供給する共通の動力供給手段とを備え、
該動力供給手段から該複数の位置決め機構のうち少なくとも一つの位置決め機構への動力の供給経路にクラッチ機構が介装されるとともに、
該クラッチ機構が介装されている側の位置決め機構と該クラッチ機構が介装されていない側の位置決め機構の少なくとも一方の側の位置決め機構により位置決めされる加工用ヘッドに装置幅方向に並列して複数の加工具が備えられている
ことを特徴とする、段ボールシートの加工装置。
【請求項８】
該位置決め機構が、
上記の一又は複数の加工用ヘッドを一体的に支持する支持部材と、
該支持部材に螺合して回転により該支持部材を装置幅方向に移動させるネジ軸と、
該動力供給手段から供給される動力を回転力として該ネジ軸に伝達する回転力伝達部材とを備え、
該回転力伝達部材に該クラッチ機構が備えられている
ことを特徴とする、請求項７記載の段ボールシートの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートから段ボール箱を製造する製函機に備えられ、段ボールシートに罫入加工，溝切加工，糊代加工或いはスリット加工等の加工を施す段ボールシートの加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は段ボール箱を製造するフレキソフォルダグルア（製函機）の一般的な構成を示す模式的な側面図である。この図に示すように、フレキソフォルダグルアは、給紙部１，複数の印刷部２，クリーザスロッタ３及びフォルダグルア４で構成され、給紙部１から給紙された段ボールシートＳは、印刷部２で印刷されクリーザスロッタ３で罫入，溝切及び糊代加工された後、フォルダグルア４で糊付けされ折畳まれて箱となる。
【０００３】
クリーザスロッタ３は、図６，図７に示すように第１罫線装置１０，第２罫線装置２０及びスロッタ装置３０から構成されている。第１罫線装置１０は、図９に示すように、段ボールシートＳの走行ラインを挟んで上下に配置された一対の軸１１，１２を備えている。各軸１１，１２はともに両側に立設するフレーム６，６に支持されており、段ボールシートＳの走行に略同期して互いに反対方向に回転するようになっている。また、各軸１１，１２にはそれぞれ罫線ヘッド（第１罫線ヘッド）１３，１４が取り付けられている。罫線ヘッド１３，１４は、図１０に示すような断面形状を有しており、上下の罫線ヘッド１３，１４間に段ボールシートＳを挟みこむことによって段ボールシートＳに折り目が付けられるようになっている。
【０００４】
また、第２罫線装置２０は、基本的に第１罫線装置１０と同じ構成であり、段ボールシートＳの走行ラインを挟んで配置された上下の軸２１，２２と各軸２１，２２に取り付けられた罫線ヘッド（第２罫線ヘッド）２３，２４とから構成されている。この第２罫線装置２０は、第１罫線装置１０による罫入加工を補うために備えられた２次的な罫入加工を行う装置である。この罫線ヘッド２３，２４も、図１０に示すような断面形状を有している。
【０００５】
スロッタ装置３０も、第１罫線装置１０，第２罫線装置２０と同様の構成を有しており、段ボールシートＳの走行ラインを挟んで配置された上下の軸３１，３２と各軸３１，３２に取り付けられたスロッタヘッド３３，３４とから構成されている。このスロッタ装置３０は、溝切，糊代加工及びスリット加工を行う装置である。なお、以下においては、上記の第１罫線ヘッド，第２罫線ヘッド及びスロッタヘッド等を総称して加工用ヘッドと呼ぶ。
【０００６】
図７に示すように上側の加工用ヘッド１３，２３，３３は、段ボールシートＳの走行方向に一直線に並んで配置されている。同様に、下側の加工用ヘッド１４，２４，３４も、上側の加工用ヘッド１３，２３，３３にそれぞれ対応して一直線に並んで配置されている。なお、図７，図９中には、上下の第１罫線ヘッド１３，１４の対をＰＣ、第２罫線ヘッド２３，２４の対をＳＣ、スロッタヘッド３３，３４の対をＳＬと表記するとともに、列順に番号を付すことによって各ＰＣ，ＳＣ，ＳＬの区別を行っている。
【０００７】
このように、第１罫線ヘッド１３，１４（ＰＣ１〜５）、第２罫線ヘッド２３，２４（ＳＣ１〜５）、スロッタヘッド３３，３４（ＳＬ１〜５）が、列毎に一直線に並んで配置されることにより、段ボールシートＳには、図８に示すように走行方向に沿って罫入及び溝切加工が施される。例えば、中央の列の第１罫線ヘッド１３，１４（ＰＣ３）及び第２罫線ヘッド２３，２４（ＳＣ３）によって、段ボールシートＳの中央の折り曲げ部に折り目が加工され、スロッタヘッド３３，３４（ＳＬ３）によって折り曲げ部の前後端に溝切加工が施されるようになっている。
【０００８】
なお、図８に示すように段ボールシートＳの図８中の上端部には本来罫線は不要であり、それに対応する図７中の最上列（図9中の最左列）の各第１罫線ヘッド１３，１４（ＰＣ５）、第２罫線ヘッド２３，２４（ＳＣ５）も本来不要であるが、ここでは段ボールシートＳを送るための送りロールとして配置している。
また、スロッタヘッド３３，３４のうち、図７中の最上列のスロッタヘッド３３，３４（ＳＬ５）はスリッタヘッドであり、最下列のスロッタヘッド３３，３４（ＳＬ１）は糊代ヘッドとなっている。
【０００９】
ところで、一つのフレキソフォルダグルアで扱われる段ボールシートＳには複数のサイズが存在し、また、一のサイズの段ボールシートＳから製造される段ボール箱の形状も複数の形状のものが存在する。このため、段ボールシートＳのサイズや製造する段ボール箱の形状に応じて各加工用ヘッド１３，１４，２３，２４，３３，３４の軸方向（装置幅方向）の位置を変更し、上記の罫入位置や溝切位置等を適宜の位置に設定し直す必要がある。
【００１０】
従来、これら各加工用ヘッド１３，１４，２３，２４，３３，３４の軸方向位置の変更は以下のようにして行われていた。図６，図７，図９に示すように、クリーザスロッタ部３には、段ボールシートＳの走行ラインの上側に２本のガイド軸４１，４１がフレーム６，６間に掛け渡され、走行ラインの下側にも２本のガイド軸４２，４２がフレーム６，６間に掛け渡されている。上側のガイド軸４１，４１には、上側の各列の加工用ヘッド１３，２３，３３に対応する移動台４３が軸方向に摺動自在に配置されている。一方、下側のガイド軸４２，４２には、下側の各列の加工用ヘッド１４，２４，３４に対応する移動台４４が軸方向に摺動自在に配置されている。
【００１１】
各移動台４３，４４には、図６，図９に示すようにヨーク４３ａ，４４ａが備えられている。これらヨーク４３ａ，４４ａは、対応する各列の加工用ヘッド１３，１４，２３，２４，３３，３４の溝に係合して、加工用ヘッド１３，１４，２３，２４，３３，３４の軸１１，１２，２１，２２，３１，３２上での移動を拘束している。これにより、上側の加工用ヘッド１３，２３，３３は移動台４３とともに列毎に一体的に軸幅方向へ移動し、下側の加工用ヘッド１４，２４，３４は移動台４４とともに列毎に一体的に軸方向へ移動する。ただし、中央列の加工用ヘッド１３，１４，２３，２４，３３，３４は、装置の中心に配置されており段ボールシートＳの寸法替があっても位置は変わらないので、移動台４３，４４による移動は行われない。したがって、図７，図９中には８組の移動台４３，４４が示されている。
【００１２】
各移動台４３，４４には、それぞれネジ軸４５Ｕ，４５Ｌが螺合している。各移動台４３，４４は列毎に上下一対となっており、対応する移動台４３，４４のネジ軸４５Ｕ，４５Ｌはスプロケット４６を介してチェン４７で連結されている。上側のネジ軸４５Ｕの一端にはモータ４８が取り付けられている。したがって、モータ４８が回転すると、ネジ軸４５Ｕ，４５Ｌ、移動台４３，４４及びヨーク４３ａ，４４ａを介して、上側の加工用ヘッド１３，２３，３３と下側の加工用ヘッド１４，２４，３４とが一斉に軸方向に移動し、罫入位置や溝切位置等が適宜の位置に設定し直されるようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成されたクリーザスロッタ３では、罫入加工に際し、予め機械に組み込まれている罫線ヘッド１３，１４，２３，２４の形状に応じた一種類の罫線しか入れることができない。製函機で加工される段ボールシートの種類は、Ｅフルートからダブルウォール、時にはトリプルウォールまで多種類のフルートがあり、紙質も薄いものから厚いものまで各種存在する。このため、折り曲げ加工を精度良く行うためには１種類の罫線形状では不十分であり、複数種の罫線形状の中から段ボールシートの種類等に応じた形状の罫線を適宜選択して加工できるようにしたい。また、溝切加工等についても、加工形状を必要に応じて適宜選択できるようにしたい。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたものであり、複数種の加工形状での加工を可能にするとともに、複数の加工形状の中から所望の加工形状を簡単な操作で選択できるようにした、段ボールシートの加工装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の段ボールシートの加工装置は、段ボールシートの走行ラインを挟んで配置された加工用ヘッドと受部材との間を上記段ボールシートが通過することによって段ボールシートに加工が施される形式の段ボールシートの加工装置において、以下の構成を備えることにより、上記目的の達成を可能にしたものである。
【００１６】
まず、第１の発明では、加工用ヘッドに装置幅方向に並列して複数の加工具を備えている。このように複数の加工具を備えることにより、加工具の装備数に応じた複数種類の加工形状での加工が可能になる。
そして、さらに、加工用ヘッドを装置幅方向に移動させ、複数の加工具のうちの一の加工具が受部材の位置で決まる段ボールシートへの加工位置に位置するように加工用ヘッドの位置決めを行う第１の位置決め機構と、第１の位置決め機構により位置決めされた位置を基準にして加工用ヘッドを装置幅方向に移動させ、複数の加工具を上記加工位置に選択的に位置させる第２の位置決め機構とを備えている。このように装置幅方向における加工位置の位置決めと、加工位置への各加工具の位置決めを異なる位置決め機構により行い、且つ、加工位置への各加工具の位置決めは第１の位置決め機構により位置決めされた位置を基準にして行うことで、正確にかつ簡単な操作で所望の加工形状を選択することが可能になる。
【００１７】
上記の第１の発明において、加工用ヘッドを支持する支持部材とこの支持部材を装置幅方向に移動させる移動機構とにより第１の位置決め機構を構成し、支持部材と加工用ヘッドとの連結部に第２の位置決め機構を備えるようにしてもよい。このような構成により、支持部材の位置を基準にして加工位置への各加工具の位置決めを行うことが可能になる。
【００１８】
この場合、支持部材に設けられ支持部材に対して装置幅方向に相対移動可能な可動部を有するアクチュエータと、アクチュエータの可動部に備えられ加工用ヘッドの装置幅方向の動きを拘束する拘束部材とを用いて第２の位置決め機構を構成してもよい。このような構成により、極めて簡単な操作で加工位置への各加工具の位置決めを行うことができ、所望の加工形状を選択することができる。
【００１９】
なお、加工用ヘッドと受部材との組が段ボールシートの走行ラインに沿って複数配置されている場合には、これら複数の加工用ヘッドを共通の支持部材によって支持するとともに、これら複数の加工用ヘッドの少なくとも一つの加工用ヘッドと支持部材との連結部に第２の位置決め機構を備えるようにする。このような構成により、装置幅方向における加工位置の位置決めを複数の加工用ヘッドについて一斉に行うことができるとともに、加工位置への各加工具の位置決めは加工用ヘッド毎に個別に行うことができる。
【００２０】
また、上記の第１の発明において、加工用ヘッドを支持する支持部材とこの支持部材を装置幅方向に移動させる移動機構とにより第１の位置決め機構を構成し、第２の位置決め機構を上記の移動機構と独立して支持部材を装置幅方向に移動させる機構として構成するようにしてもよい。このような構成により、支持部材のみの移動で加工位置への各加工具の位置決めを行うことが可能になる。
【００２１】
この場合、より好ましくは、装置幅方向に向けて配置され支持部材に螺合して回転により支持部材を装置幅方向に移動させるネジ軸と、装置幅方向の位置を固定されて配置されネジ軸に係合して回転力をネジ軸に伝達する回転力伝達部材とを用いて移動機構を構成し、ネジ軸を回転力伝達部材に対して軸方向にスライド移動させる機構として第２の位置決め機構を構成する。このような構成により、ネジ軸によって加工位置を正確に設定できるとともに、ネジ軸のスライド移動によって加工位置への各加工具の位置決めを極めて簡単に行うことができる。
【００２２】
また、第２の発明では、駆動力の供給により段ボールシートの走行ラインに沿って配置された一又は複数の加工用ヘッドを装置幅方向に一体的に移動させて段ボールシートに対する位置決めを行う複数の位置決め機構と、複数の位置決め機構に動力を供給する共通の動力供給手段とを備え、動力供給手段から複数の位置決め機構のうち少なくとも一つの位置決め機構への動力の供給経路にクラッチ機構を介装している。このような構成により、全位置決め機構に動力を供給して全加工用ヘッドを一斉に移動させたり、一部の位置決め機構にのみ動力を供給して一部の加工用ヘッドのみを移動させたりすることが可能になる。
【００２３】
そして、さらに、クラッチ機構が介装されている側の位置決め機構とクラッチ機構が介装されていない側の位置決め機構の少なくとも一方の側の位置決め機構により位置決めされる加工用ヘッドに、装置幅方向に並列して複数の加工具を備えている。このように加工用ヘッドに複数の加工具を備えることにより、加工具の装備数に応じた複数種類の加工形状での加工が可能になるとともに、上述したように全加工用ヘッドの一斉移動による加工位置の位置決めの後、加工形状を選択したい加工用ヘッドのみ適宜移動させるという簡単な操作によって、所望の加工形状を容易に選択することが可能になる。
【００２４】
なお、上記の一又は複数の加工用ヘッドを一体的に支持する支持部材と、支持部材に螺合して回転により支持部材を装置幅方向に移動させるネジ軸と、動力供給手段から供給される動力を回転力としてネジ軸に伝達する回転力伝達部材とを用いて位置決め機構を構成し、回転力伝達部材にクラッチ機構を備えるようにしてもよい。このような構成により、加工位置の設定も加工位置への各加工具の位置決めもネジ軸によって正確に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
本実施形態は、上述の第１の発明の一実施形態である。
図１は本実施形態にかかるクリーザスロッタ（段ボールシートの加工装置）の要部構成を示す図である。本実施形態にかかるクリーザスロッタの全体の構成は図６〜図１０を用いて説明した従来のクリーザスロッタの構成に準ずるものであり、図１に示すように第１罫線装置における上側の第１罫線ヘッドの構造と、この罫線ヘッドと移動台との連結構造とに特徴がある。したがって、ここでは前記した従来のクリーザスロッタとの相違点について重点的に説明し、同一点についての説明は省略する。また、従来のクリーザスロッタと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、以下の説明においては必要に応じて図６〜図１０を参照するものとする。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態にかかる上側の第１罫線ヘッド（加工用ヘッド）５０は、異なる断面形状の第１罫線リング（加工具）５０ａ，第２罫線リング（加工具）５０ｂが軸方向に一体的に並設された構造となっている。また、上側の第１罫線ヘッド（以下、上側罫線ヘッドという）５０と移動台（支持部材）４３とは、エアシリンダ等のアクチュエータ５２を介して連結されている。アクチュエータ５２はその本体部を移動台４３に固定され、ロッド（可動部）５２ａを軸方向に向けて伸縮できるようにされている。このロッド５２ａの先端部にはヨーク（拘束部材）５１が備えられている。ヨーク５１は、上側罫線ヘッド５０に形成された環状の溝５０ｃに係合し上側罫線ヘッド５０の軸方向への移動を拘束している。本実施形態では、上側罫線ヘッド５０，ヨーク５１及びアクチュエータ５２により、第１発明にかかる第２の位置決め機構が構成されている。一方、下側の第１罫線ヘッド（受部材）１４は従来と同様の構造であり、一種類の罫線リング１４ａを備えている。また、下側の第１罫線ヘッド（以下、下側罫線ヘッドという）１４と移動台４４とは、従来同様に移動台４４に備えられたヨーク４４ａによって連結されている。
【００２７】
従来同様にモータ４８を回転させて上下のネジ軸４５Ｕ，４５Ｌを回転させることにより（図９参照）、上下の移動台４３，４４は同期して軸方向に移動する。すなわち、移動台４３，４４，モータ４８，ネジ軸４５Ｕ，４５Ｌ等により、第１発明にかかる第１の位置決め機構が構成されている。そして、移動台４３，４４にそれぞれ連結されている上下の罫線ヘッド５０，１４も一斉に軸方向に移動し、これにより加工位置（ここでは罫入位置）の軸方向における位置決めが行われる。
【００２８】
本実施形態では、加工位置は下側罫線ヘッド１４の罫線リング１４ａの位置に対応する。図１では、上側罫線ヘッド５０の第１罫線リング５０ａがこの加工位置にあり、第２罫線リング５０ｂは加工位置から軸方向に離れた位置（この位置を待機位置とする）にある。この状態で段ボールシートＳが上下の罫線ヘッド５０，１４間を通過すると、加工位置の第１罫線リング５０ａによる罫線形状が罫線リング５０ａ，１４ａ間の協働によって段ボールシートＳに加工される。一方、待機位置の第２罫線リング５０ｂには相手（受部材）が存在しないため、第２罫線リング５０ｂによる罫線形状が段ボールシートＳに加工されることはない。
【００２９】
第２罫線リング５０ｂによる罫線形状を加工したい場合には、移動台４３，４４の位置はそのままでアクチュエータ５２を作動させる。そして、ヨーク５１を介して上側罫線ヘッド５０を図１中右側の軸方向に移動させ、第２罫線リング５０ｂを加工位置に、第１罫線リング５０ａを逆側の待機位置にそれぞれスライド移動させる。この状態で段ボールシートＳが上下の罫線ヘッド５０，１４間を通過すると、加工位置の第２罫線リング５０ｂによる罫線形状が罫線リング５０ｂ，１４ａ間の協働によって段ボールシートＳに加工される。一方、待機位置の第１罫線リング５０ａには相手が存在しないため、第１罫線リング５０ａによる罫線形状が段ボールシートＳに加工されることはない。
【００３０】
このように、本実施形態にかかるクリーザスロッタによれば、段ボールシートＳに加工する罫線形状を２種類の罫線形状から選択することができる。また、軸方向における加工位置の位置決めは上下の移動台４３，４４を軸方向に移動させることにより行い、加工位置への各罫線リング５０ａ，５０ｂの選択位置決めは移動台４３の位置を基準にした上側罫線ヘッド５０のスライド移動によって行うことにより、正確にかつ簡単な操作で各罫線リング５０ａ，５０ｂを加工位置へ位置決めすることができ、所望の罫線形状を容易に得ることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、上側罫線ヘッド５０に２つの異なる形状の罫線リング５０ａ，５０ｂを備えた場合について説明したが、３つ以上の異なる形状の罫線リングを備えることも勿論可能である。
また、上側罫線ヘッド５０のみならず、図２に示すように異なる形状の罫線リング５３ａ，５３ｂを有する下側罫線ヘッド５３を備えるようにしてもよい。この場合、図示はしていないが下側罫線ヘッド５３と下側移動台４４との連結部にもアクチュエータ等の軸方向へのシフト機構を備えるようにする。この場合には、図２（ａ）に示すように上側罫線ヘッド５０の第１罫線リング５０ａと下側罫線ヘッド５３の第１罫線リング５３ｂとが加工位置にある状態と、図２（ｂ）に示すように上側罫線ヘッド５０の第２罫線リング５０ｂと下側罫線ヘッド５３の第２罫線リング５３ａとが加工位置にある状態の２つの状態に応じた２種類の罫線形状を選択することができる。
【００３２】
さらに、第１罫線装置のみならず、第２罫線装置やスロッタ装置にも本実施形態の構造を適用することは勿論可能である。すなわち、第２罫線ヘッドやスロッタヘッド等の他の加工用ヘッドについても本実施形態と同様に異なる形状の複数の加工リング（加工具）を備え、アクチュエータ等の軸方向へのシフト機構によって適宜の加工リングを加工位置に位置決めできるようにする。
【００３３】
（Ｂ）第２実施形態
本実施形態は、上述の第２の発明の一実施形態である。
以下、図３，図４を用いて本実施形態について説明する。なお、本実施形態にかかるクリーザスロッタ（段ボールシートの加工装置）も第１実施形態と同様に従来のクリーザスロッタの構成に準ずる基本構成を有しているので、ここでも前記した従来のクリーザスロッタとの相違点について重点的に説明し、同一点についての説明は省略する。また、前記した従来のクリーザスロッタと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、以下の説明においては必要に応じて図６〜図１０を参照するものとする。
【００３４】
本実施形態は、第１実施形態とは異なる機構を用いて加工用ヘッドによる加工形状を複数の異なる加工形状に設定できるようにしたものである。本実施形態では、特に第１罫線ヘッド，第２罫線ヘッドによる第１罫線，第２罫線を複数の異なる罫線形状に設定できるようにした場合について説明する。ここで、図３，図４は本実施形態にかかるクリーザスロッタの要部構成を示す図である。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態では上側の移動台は上側罫線用移動台（支持部材）６０と上側スロッタ用移動台（支持部材）６１とに分割して設けられており、それぞれの移動台６０，６１は一対のガイド軸６２，６２によって軸方向に摺動可能に支持されている。図示はしていないが上側罫線用移動台６０，上側スロッタ用移動台６１ともに位置調整を行う加工用ヘッドの列数分用意されており、ここでは移動可能な加工用ヘッドは４列であるので（図７，図９参照）、上側罫線用移動台６０，上側スロッタ用移動台６１も各列に対応して４組備えられている。
【００３６】
上側罫線用移動台６０にはネジ軸（上側罫線用ネジ軸）６３が螺合している。
ネジ軸６３は従来同様（図７参照）に１つの上側罫線用移動台６０に１つずつ、合計して左右２本ずつ備えられている。図３中では一方のネジ軸６３−１が紙面手前側の上側罫線用移動台６０に螺合しており、他方のネジ軸６３−２は紙面手前側の上側罫線用移動台６０を貫通して紙面奥側の図示しない上側罫線用移動台６０に螺合している。同様に、上側スロッタ用移動台６１にはネジ軸（上側スロッタ用ネジ軸）６４が螺合しているが、このネジ軸６４も同様に左右２本ずつ備えられ、図３中では一方のネジ軸６４−１が紙面手前側の上側スロッタ用移動台６１に螺合し、他方のネジ軸６４−２は紙面手前側の上側スロッタ用移動台６１を貫通して紙面奥側の図示しない上側スロッタ用移動台６１に螺合している。
【００３７】
上側の第１罫線ヘッド６５及び第２罫線ヘッド６６には、図示は省略するが、それぞれ第１実施形態で説明したような形状の異なる複数の罫線リングが備えられている。各罫線ヘッド６５，６６と上側罫線用移動台６０とはヨーク６０ａによって連結されている。一方、上下のスロッタヘッド３３，３４及び下側の各罫線ヘッド１４，２４は従来同様に一種類の加工リングを備えた構造になっている。そして、上側スロッタヘッド３３はスロッタ用移動台６１にヨーク６０ａによって連結され、下側の各罫線ヘッド１４，２４及びスロッタヘッド３４は従来同様にヨーク４４ａによって下側の移動台４４に連結されている。
【００３８】
図４に示すように、上側罫線用ネジ軸６３には、それぞれスプロケット（回転力伝達部材）６８とモータ（動力供給手段）７０が取り付けられている。一方、上側スロッタ用ネジ軸６４及び下側移動台用のネジ軸４５Ｌには、それぞれ電磁クラッチ（クラッチ機構）６７を介してスプロケット（回転力伝達部材）６９が取り付けられている。そして、ネジ軸６３−１，６４−１，４５Ｌ−１の各スプロケット６８，６９，６９を繋ぐようにチェン７１が巻回され、ネジ軸６３−２，ネジ軸６４−２，４５Ｌ−２の各スプロケット６８，６９，６９を繋ぐように別のチェン７１が巻回されている。電磁クラッチ６７はスプロケット６９からネジ軸６４，４５Ｌへの回転力の伝達を接続／遮断する手段であり、電磁クラッチ６７がＯＮのときにはスプロケット６９とネジ軸６４，４５Ｌとは接合して一体となって回転し、ＯＦＦのときにはスプロケット６９はネジ軸６４、４５Ｌの上で空転するようになっている。なお、下側移動台４４及びネジ軸４５Ｌは従来と同様の構造である。
【００３９】
このような構成により、まず、通常の寸法替（加工位置の変更）のときには、各電磁クラッチ６７をＯＮとした状態でモータ７０を回転させる。このモータ７０からの回転力がチェン７１とスプロケット６８，６９とを介して各ネジ軸６３，６４，４５Ｌに伝達され各ネジ軸６３，６４，４５Ｌが回転することにより、上側罫線用移動台６０，上側スロッタ用移動台６１及び下側移動台４４は同期して軸方向に移動する。そして、各移動台６０，６１，４４にそれぞれ連結されている上下の各加工用ヘッド６５，６６，３３，１４，２４，３４も一斉に軸方向に移動し、これにより加工位置の軸方向における位置決めが行われる。
【００４０】
ここで、第１，第２罫線の罫線形状を変更したい場合には、まず、各電磁クラッチ６７をＯＦＦにする。そしてモータ７０を回転させて上側罫線用ネジ軸６４のみを回転させ、上側の罫線ヘッド６５，６６を軸方向にシフトさせる。これにより、所望の罫線形状に対応する罫線リングを下側罫線ヘッド１４，２４の位置で決まる加工位置まで持ってくることができる。
【００４１】
このように、本実施形態にかかるクリーザスロッタによれば、第１実施形態と同様に段ボールシートＳに加工する罫線形状を複数種類の罫線形状から選択することができる。また、各電磁クラッチ６７をＯＦＦにしてモータ７０を回転させ、罫線形状を変更したい罫線ヘッド６５，６６のみ適宜移動させるという簡単な操作によって、所望の罫線形状を容易に選択することができる。さらに、本実施形態によれば、罫線形状の選択のための動力の供給源を各罫線ヘッドに個別に設ける必要がないという利点もあり、加工位置の変更のための移動も罫線形状の変更のための移動もともにネジ軸６３によって正確に行うことができるという利点もある。
【００４２】
なお、本実施形態では、上側の各罫線ヘッド６５，６６に異なる形状の複数の罫線リングを備えているが、上側のスロッタヘッド３３にも異なる形状の複数の加工リング（加工具）を備えるようにしてもよい。この場合、好ましくは、モータ７０から直接ネジ軸６３に回転力を供給するのではなく、スプロケット６８を介してネジ軸６３に回転力を供給する構成にするとともに、ネジ軸６３とスプロケット６８との間にも電磁クラッチ等のクラッチ機構を備えるようにする。このような構成により、スロッタヘッド３３についても各罫線ヘッド６５，６６とは独立して加工位置に対する各加工リングの位置調整ができるようになり所望の加工形状を選択することが可能になる。
【００４３】
また、本実施形態では、上側の第１罫線ヘッド６５と第２罫線ヘッド６６とが常に一体として動く例を示したが、さらに第１罫線ヘッド６５の移動台と第２罫線ヘッド６６の移動台とを独立に分割し、各移動台を同一のモータ７０からの動力で移動可能に構成するとともに、少なくとも何れか一方の移動台を移動させるネジ軸にクラッチ機構を備え、各クラッチ機構を独立して制御可能にする。このような構成により、何れかの罫線ヘッド６５，６６のみを選択的に移動させることができ、第１罫線，第２罫線の何れか一方の罫線形状を選択的に変更することも可能になる。
以上の構成は、上側の各罫線ヘッド６５，６６やスロッタヘッド３３のみならず、下側の各罫線ヘッド１４，２４やスロッタヘッド３４にも勿論適用することができる。
【００４４】
（Ｃ）第３実施形態
本実施形態は、上述の第１の発明の一実施形態である。同じく第１の発明の一実施形態である第１実施形態とは、第１の発明にかかる第１の位置決め機構，第２の位置決め機構の構成に相違がある。
【００４５】
以下、図５を用いて本実施形態について説明する。なお、本実施形態にかかるクリーザスロッタ（段ボールシートの加工装置）は、一部の構造を第２実施形態のクリーザスロッタと共通にしているので、第２実施形態や従来のクリーザスロッタと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、以下の説明においては必要に応じて図３，図４或いは図６〜図１０を参照するものとする。なお、図５は本実施形態にかかるクリーザスロッタの要部構成を示す図である。
【００４６】
本実施形態では、通常の寸法替（加工位置の変更）のために各加工用ヘッドを移動させるための構成は、第２実施形態と同様に図３を用いて表される。すなわち、上側の各加工用ヘッド６５，６６，３３を移動させるための移動台は上側罫線用移動台（支持部材）６０と上側スロッタ用移動台６１とに分割して設けられ、それぞれ一対のガイド軸６２，６２によって軸方向に摺動可能に支持されている。各上側罫線用移動台６０にはネジ軸（上側罫線用ネジ軸）６３が１本ずつ螺合し、各上側スロッタ用移動台６１にもネジ軸（上側スロッタ用ネジ軸）６４が１本ずつ螺合している。
【００４７】
そして、上側の各罫線ヘッド６５，６６と上側罫線用移動台６０とはヨーク６０ａによって連結されている。また、上側スロッタヘッド３３は上側スロッタ用移動台６１にヨーク６０ａによって連結され、下側の各罫線ヘッド１４，２４及びスロッタヘッド３４はヨーク４４ａによって移動台４４に連結されている。なお、上下のスロッタヘッド３３，３４及び下側の各罫線ヘッド１４，２４は従来同様の構造であるが、上側の第１罫線ヘッド６５及び第２罫線ヘッド６６には、それぞれ第１実施形態で説明したような形状の異なる複数の罫線リングが備えられている。
【００４８】
次に、本実施形態の要部について説明すると、図５に示すように、本実施形態では上側罫線用ネジ軸６３の軸端にスプライン８０が加工され、このスプライン８０上にスプロケット（回転力伝達部材）８１が軸方向に摺動可能に取り付けられている。このスプロケット８１は、第２実施形態におけるスプロケット６８，６９（図４参照）に相当するが、本実施形態ではスプロケット８１とネジ軸６３との間にクラッチ機構は設けられておらず、スプロケット８１はネジ軸６３に直接取り付けられている。各スプロケット８１には、第２実施形態と同様にチェンが巻回されておりチェンを介してモータからの回転力が伝達されるようになっている。
【００４９】
スプロケット８１は、フレーム６に固定されたヨーク８２によって軸方向の移動を規制された状態で支持されている。また、スプロケット８１の近傍には、エアシリンダ等のアクチュエータ８４がその本体部をフレーム６に固定された支持台８５を介して支持されている。アクチュエータ８４は、そのロッド（可動部）８４ａを軸方向に向けて伸縮できるようにされており、このロッド８４ａの先端部とネジ軸６３の一端とがカップリング８３を介して連結されている。本実施形態では、これらアクチュエータ８４，カップリング８３，スプライン８０等により、第１発明にかかる第２の位置決め機構が構成されている。
【００５０】
このような構成により、通常の寸法替は、第２実施形態と全く同様の手順で行うことができる。つまり、図示しないモータを回転させて各ネジ軸６３，６４，４５Ｌを回転させ、上側罫線用移動台６０，上側スロッタ用移動台６１及び下側移動台４４を同期して軸方向に移動させる。これにより加工位置の軸方向における位置決めが行われる。本実施形態では、これら各移動台６０，６１，４４，各ネジ軸６３，６４，４５Ｌ，図示しないモータ等により、第１発明にかかる第１の位置決め機構が構成されている。
【００５１】
一方、第１，第２罫線の罫線形状を変更する場合には、アクチュエータ８４を作動させ、ロッド８４ａを軸方向に伸縮させる。ロッド８４ａとカップリング８３を介して連結されたネジ軸６３は、そのスプライン８０部においてスプロケット８１に対して軸方向にスライド移動する。そして、ネジ軸６３が回転することなくスライド移動することにより、ネジ軸６３に螺合する上側罫線用移動台６０も軸方向に移動し、上側の各罫線ヘッド６５，６６が軸方向にシフトする。これにより、所望の罫線形状に対応する罫線リングを下側罫線ヘッド１４，２４の位置で決まる加工位置まで持ってくることができる。
【００５２】
このように、本実施形態にかかるクリーザスロッタによれば、第１，第２実施形態と同様に段ボールシートＳに加工する罫線形状を複数種類の罫線形状から選択することができる。また、アクチュエータ８４によりネジ軸６３をスライド移動させ、罫線形状を変更したい罫線ヘッド６５，６６のみ適宜移動させるという簡単な操作によって、所望の罫線形状を容易に選択することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、上側の各罫線ヘッド６５，６６に異なる形状の複数の罫線リングを備えているが、上側のスロッタヘッド３３にも異なる形状の複数の加工リング（加工具）を備えてもよい。この場合は、上側スロッタ用移動台６１を移動させるネジ軸６４にも図５に示すようなシフト機構（第２の位置決め機構）を設ける。このような構成により、スロッタヘッド３３についても各罫線ヘッド６５，６６とは独立して加工位置に対する各加工リングの位置調整ができるようになり所望の加工形状を選択することが可能になる。
【００５４】
また、本実施形態では、上側の第１罫線ヘッド６５と第２罫線ヘッド６６とが常に一体として動く例を示したが、さらに第１罫線ヘッド６５の移動台と第２罫線ヘッド６６の移動台とを独立に分割し、各移動台を移動させるネジ軸に図５に示すようなシフト機構を設ける。このような構成により、何れかの罫線ヘッド６５，６６のみを選択的に移動させることができ、第１罫線，第２罫線の何れか一方の罫線形状を選択的に変更することも可能になる。
さらに、以上の構成は上側の各罫線ヘッド６５，６６やスロッタヘッド３３のみならず、下側の各罫線ヘッド１４，２４やスロッタヘッド３４にも勿論適用することができる。
【００５５】
（Ｄ）その他
以上、本発明の実施の形態を３つ説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の各実施形態では、罫線ヘッドやスロッタヘッドについて本発明を適用した場合について説明したが、本発明は他の加工用ヘッドにも広く適用できるものである。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の段ボールシートの加工装置（第１の発明）によれば、加工用ヘッドに装置幅方向に並列して複数の加工具を備えることにより、加工具の装備数に応じた複数種類の加工形状での加工が可能であり、さらに、装置幅方向における加工位置の位置決めと、加工位置への各加工具の位置決めを異なる位置決め機構により行い、且つ、第２の位置決め機構による加工位置への各加工具の位置決めは第１の位置決め機構により位置決めされた位置を基準にして行うことで、正確に且つ簡単な操作で所望の加工形状を選択することができるという効果がある。
【００５７】
また、本発明の段ボールシートの加工装置（第２の発明）によれば、加工用ヘッドに装置幅方向に並列して複数の加工具を備えることにより、加工具の装備数に応じた複数種類の加工形状での加工が可能になるとともに、全ての加工用ヘッドの一斉移動による加工位置の位置決めとは別に、クラッチ機構の操作により加工形状を選択したい加工用ヘッドのみ適宜移動させることで、簡単な操作で所望の加工形状を選択することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる要部を説明するための模式的な部分正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の変形例を説明するための図であり、（ａ）は一の罫線形状に対応する各罫線ヘッドの配置を示す図、（ｂ）は他の罫線形状に対応する各罫線ヘッドの配置を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態にかかる要部を説明するための模式的な部分側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる要部を説明するための模式的な部分斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態にかかる要部を説明するための模式的な部分正面（一部断面）図である。
【図６】従来の段ボール箱を製造するフレキソフォルダグルアの一般的な構成を示す模式的な側面図である。
【図７】図６のフレキソフォルダグルアにかかるクリーザスロッタの上面図である。
【図８】図７のクリーザスロッタで加工される段ボールシートである。
【図９】図６のＡ−Ａ断面図であり第１罫線装置の構成を示す図である。
【図１０】罫線ヘッドの断面形状の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  印刷部
３  クリーザスロッタ
４  フォルダグルア
６  フレーム
１０  第１罫線装置
１１，１２  軸
１３，１４  第１罫線ヘッド
２０  第２罫線装置
２１，２２  軸
２３，２４  第２罫線ヘッド
３０  スロッタ装置
３１，３２  軸
３３，３４  スロッタヘッド
４１，４２  ガイド軸
４３，４４  移動台
４３ａ，４４ａ  ヨーク
４５Ｕ，４５Ｌ  ネジ軸
４６  スプロケット
４７  チェン
４８  モータ
５０  上側第１罫線ヘッド
５０ａ  第１罫線リング
５０ｂ  第２罫線リング
５１  ヨーク
５２  アクチュエータ
５３  下側第１罫線ヘッド
５３ａ  第２罫線リング
５３ｂ  第１罫線リング
６０  上側罫線用移動台
６０ａ  ヨーク
６１  上側スロッタ用移動台
６１ａ  ヨーク
６２  ガイド軸
６３  上側罫線用ネジ軸
６４  上側スロッタ用ネジ軸
６５  上側第１罫線ヘッド
６６  上側第２罫線ヘッド
６７  電磁クラッチ
６８  スプロケット
６９  スプロケット
７０  モータ
７１  チェン
８０  スプライン
８１  スプロケット
８２  ヨーク
８３  カップリング
８４  アクチュエータ
８５  支持台
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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