(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラーを多数配設して物品を搬送するためのローラー搬送面を形成し、前記ローラーの間から突出して前記ローラー搬送面上を移動する物品を一時的に止めるストッパを上下動自在に設け、同ストッパを上下動させる上下動手段を設け、前記ローラー搬送面の下方に搬送方向に沿ってローラーを回動させるための長い回転軸を設け、回転軸の回転を前記ストッパより下流の所定の範囲のローラーに対しては回転軸の回転を伝達してローラーを駆動状態にする伝達手段を設け、前記ストッパのすぐ上流を除いたストッパ上流の所定範囲のローラーに対しては所定以下の負荷がローラーにかかる場合においては回転軸の回転を伝達しかつ所定を超えた負荷がローラーにかかる状態においては回転軸の回転がローラーに伝達されない半駆動回転状態にする負荷別伝達手段を設け、前記ストッパが下降すると前記ストッパのすぐ上流側のローラーに回転軸の回転が伝達されて駆動回転状態となり前記ストッパが上昇すると負荷別伝達の半駆動回転状態又は非駆動状態となるように回転軸の回転をローラーに伝達するストッパ連動伝達手段を設け、前記上昇したストッパで上流から送られてくる物品を故障を生起させずに停止でき且つストッパを下降するとストッパで止めた物品の下方のローラーである前記のすぐ上流側のローラーが駆動状態となって物品を所定速度で確実に送り出すようにできる搬送用ローラーコンベア。
【請求項２】
伝達手段が、ストッパより下流の所定のローラーそれぞれに対応する回転軸の所定位置に回転プーリーを軸着し、ストッパより下流の所定範囲のローラーと前記回転プーリーにベルトをかけ渡した構造にし、負荷別伝達手段が、ストッパより上流の所定のローラーそれぞれに対応する回転軸の所定位置に回転軸と摺動しながら回転するスリップ回転プーリーを取り付け、ストッパより上流の所定範囲のローラーと前記スリップ回転プーリーにベルトをかけ渡した構造にし、ストッパ連動伝達手段が、ストッパのすぐ上流のローラーに対応する回転軸の所定位置にクラッチプーリーを所定の隙間で嵌入し、ストッパのすぐ上流のローラーと前記クラッチプーリーにベルトをかけ渡し、前記クラッチプーリーに近接する回転軸の所定位置に前記クラッチプーリーと係合して回転軸の回転を前記クラッチプーリーに伝達するクラッチリングを回転軸に軸着し、前記クラッチプーリーと前記クラッチリングの係合・非係合でクラッチのＯＮ・ＯＦＦとする構造にした請求項１記載の搬送用ローラーコンベア。
【請求項３】
ストッパを解除するように下降させるとストッパの下方に取り付けた係合板がクラッチプーリーの側面をクラッチリングに向って押し付けるようにしてクラッチプーリーとクラッチリングを係合させる構造にした請求項２記載の搬送用ローラーコンベア。
【請求項４】
クラッチプーリーとクラッチリングが歯面と歯面で係合する構造にした請求項２又は３記載の搬送用ローラーコンベア。
【請求項５】
上下動手段が、エアーシリンダーである構造にした請求項１〜４いずれかに記載の搬送用ローラーコンベア。
【請求項６】
物品を搬送する搬送コンベアの途中に請求項１〜５いずれかに記載の搬送用ローラーコンベアを同搬送用ローラーコンベアのストッパより下流の終端位置で接続して搬送路が合流するようにしたコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送するローラーコンベアにおいて、物品を一時的にストッパで止め、ストッパを解除すると物品を所定の速度で送り出す搬送用ローラーコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラーコンベアにおいて、ローラーコンベアで搬送させる物品に別のローラーコンベアを合流させる場合には、搬送させている物品に合流させる物品が衝突するようなことがないように合流させる側のローラーコンベヤで物品を一時的に止め、適切なタイミングで物品を送り出す必要があった。
従来のローラーコンベアではローラーの間からストッパを上方に突出させて搬送する物品を一時的に止め、ストッパを下方に下げて解除していた。
ストッパより上流及び下流のローラーをベルトで駆動したものでは、ストッパで物品を止めた際にストッパより上流のローラーを駆動したままにすると、物品が止まることによって、物品の重さによってストッパより上流のローラーの回転が止まるよう摩擦力が働く。よってローラーの回転が止まるか非常に遅くなる。
すると駆動用のベルトは、片側が大きく引っ張られるようにして過度の張力がかかるためベルトが切れるなどの故障の原因となっていた。しかし、ストッパの上流のローラーをまったく駆動しないようにするフリーな状態にすると、ストッパで止めた物品が動き出さなくなり、コンベア面を傾斜させて動かす程度では、適切なタイミングで送り出すことはできなかった。
よって従来のローラーコンベアでは、ストッパの下流には常に駆動されて回転するコンベアを設け、ストッパの上流には、ストッパの動きに合わせて駆動のＯＮ・ＯＦＦを行うコンベアを設けていた。このような構成では非常にコストの高いものになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、コストを抑制し、確実に物品をストッパで止めることができ、ストッパを解除して所定の速度で確実に物品を送り出すことができ、故障を防止できる搬送用ローラーコンベアを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  ローラーを多数配設して物品を搬送するためのローラー搬送面を形成し、前記ローラーの間から突出して前記ローラー搬送面上を移動する物品を一時的に止めるストッパを上下動自在に設け、同ストッパを上下動させる上下動手段を設け、前記ローラー搬送面の下方に搬送方向に沿ってローラーを回動させるための長い回転軸を設け、回転軸の回転を前記ストッパより下流の所定の範囲のローラーに対しては回転軸の回転を伝達してローラーを駆動状態にする伝達手段を設け、前記ストッパのすぐ上流を除いたストッパ上流の所定範囲のローラーに対しては所定以下の負荷がローラーにかかる場合においては回転軸の回転を伝達しかつ所定を超えた負荷がローラーにかかる状態においては回転軸の回転がローラーに伝達されない半駆動回転状態にする負荷別伝達手段を設け、前記ストッパが下降すると前記ストッパのすぐ上流側のローラーに回転軸の回転が伝達されて駆動回転状態となり前記ストッパが上昇すると負荷別伝達の半駆動回転状態又は非駆動状態となるように回転軸の回転をローラーに伝達するストッパ連動伝達手段を設け、前記上昇したストッパで上流から送られてくる物品を故障を生起させずに停止でき且つストッパを下降するとストッパで止めた物品の下方のローラーである前記のすぐ上流側のローラーが駆動状態となって物品を所定速度で確実に送り出すようにできる搬送用ローラーコンベア
２）  伝達手段が、ストッパより下流の所定のローラーそれぞれに対応する回転軸の所定位置に回転プーリーを軸着し、ストッパより下流の所定範囲のローラーと前記回転プーリーにベルトをかけ渡した構造にし、負荷別伝達手段が、ストッパより上流の所定のローラーそれぞれに対応する回転軸の所定位置に回転軸と摺動しながら回転するスリップ回転プーリーを取り付け、ストッパより上流の所定範囲のローラーと前記スリップ回転プーリーにベルトをかけ渡した構造にし、ストッパ連動伝達手段が、ストッパのすぐ上流のローラーに対応する回転軸の所定位置にクラッチプーリーを所定の隙間で嵌入し、ストッパのすぐ上流のローラーと前記クラッチプーリーにベルトをかけ渡し、前記クラッチプーリーに近接する回転軸の所定位置に前記クラッチプーリーと係合して回転軸の回転を前記クラッチプーリーに伝達するクラッチリングを回転軸に軸着し、前記クラッチプーリーと前記クラッチリングの係合・非係合でクラッチのＯＮ・ＯＦＦとする構造にした前記１）記載の搬送用ローラーコンベア
３）  ストッパを解除するように下降させるとストッパの下方に取り付けた係合板がクラッチプーリーの側面をクラッチリングに向って押し付けるようにしてクラッチプーリーとクラッチリングを係合させる構造にした前記２）記載の搬送用ローラーコンベア
４）  クラッチプーリーとクラッチリングが歯面と歯面で係合する構造にした前記２）又は３）記載の搬送用ローラーコンベア
５）  上下動手段が、エアーシリンダーである構造にした前記１）〜４）いずれかに記載の搬送用ローラーコンベア
６）  物品を搬送する搬送コンベアの途中に前記１）〜５）いずれかに記載の搬送用ローラーコンベアを同搬送用ローラーコンベアのストッパより下流の終端位置で接続して搬送路が合流するようにしたコンベア装置
にある。
【０００５】
【作用】
本発明では、ローラー搬送面上を搬送する物品を一時的に止めるためにローラーの間からストッパを上昇させるとストッパによって物品は止められて停止する。ストッパよりすぐ上流側のローラーはストッパを上昇させることにより半駆動状態又は非駆動状態となり、ストッパより上流の所定範囲のローラーは半駆動状態となっているので、物品が止められるとその下方のローラーは負荷が大きくなり回転軸の回転がローラーに伝達されないようにする。この止めた物品を送り出すためにストッパを下降させると、ストッパのすぐ上流側のローラーはストッパ連動伝達手段によって回転軸の回転が伝達された駆動状態になり駆動による回転で止めた物品を強制的に送り出す。
伝達手段が回転軸に設けた回転プーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、負荷別伝達手段が回転軸に取りつけたスリップ回転プーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、ストッパ連動伝達手段が回転軸にクラッチリングを取り付け、クラッチリングと係合できるクラッチプーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にしたものは、負荷が大きくなるとスリップ回転プーリーが回転軸に対してスリップするようにして半駆動状態になるようにし、ストッパを下降させると、ストッパのすぐ上流側のローラーとベルトをかけ渡したクラッチプーリーを回転軸によって回転するクラッチリングに係合させて駆動し、ストッパを上昇させるとクラッチプーリーをクラッチリングに係合させないようにする。
ストッパを下降させるとクラッチプーリーの側面をクラッチリングに押しつけるようにしたものは、クラッチプーリーの側面をクラッチリングに押しつけるようにしてクラッチプーリーとクラッチリングを係合させて回転軸の回転をクラッチプーリーに伝達してローラーが回転するようにする。
クラッチプーリーとクラッチリングが歯面と歯面で係合する構造としたものは、歯面と歯面のかみ合いによってクラッチリングとクラッチプーリーが連動するようにして回転軸の回転をクラッチプーリーに伝達してローラーが回転するようにする。
上下動手段がエアーシリンダーであるものは、エアーシリンダーの伸縮によってストッパを上下動させる。
搬送コンベアの途中に搬送用ローラーコンベアを接続したものは、搬送用ローラーコンベアのストッパで物品を一時的に止めて、適切なタイミングで送り出すようにして物品を搬送コンベアで送る物品に合流させるようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
負荷別伝達手段及びストッパ連動伝達手段における半駆動状態は所定の摩擦力を超えると回転軸の回転がローラーに伝達されないものでも所定のトルクを超えると回転軸の回転がローラーに伝達されないものでもよい。
クラッチプーリーとクラッチリングの係合には、歯面と歯面、又は摩擦抵抗の高い面と面を押しつけるものなどがあり、クラッチがＯＮ・ＯＦＦするように簡単な構造でできるものが望ましい。
【０００７】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して具体的に説明する。
図１〜７に示す実施例は、伝達手段が回転軸に設けた回転プーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、負荷別伝達手段が回転軸に取り付けたスリップ回転プーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、ストッパ連動伝達手段が回転軸にクラッチリングを取り付け、クラッチリングと係合できるクラッチプーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、ストッパを下降させるとクラッチプーリーの側面をクラッチリングに押しつけるようにし、クラッチプーリーとクラッチリングが歯面と歯面で係合する構造とし、上下動手段としてエアーシリンダーを用いた搬送用ローラーコンベアの例であり、搬送コンベアの途中に搬送用ローラーコンベアを接続したコンベア装置の例である。
図１は実施例の搬送用ローラーコンベアの説明図である。図２は図１のＡ−Ａ断面図である。図３は図１のＣ−Ｃ断面図である。図４は図１のＢ−Ｂ断面図である。図５は図４のＤ−Ｄ断面図である。図６は実施例の搬送用ローラーコンベアのクラッチリングとクラッチプーリーの係合状態を示す説明図である。図７は実施例のコンベア装置の説明図である。
図中、１はコンベア装置、２は搬送用ローラーコンベア、３ａは半駆動回転状態となるローラー、３ｂはストッパのすぐ上流側のローラー、３ｃは駆動回転状態となるローラー、３ｄはベルト用溝、４は回転軸、５はスリップ回転プーリー、６はクラッチリング、６ａは歯面、７はクラッチプーリー、７ａは歯面、８は回転プーリー、８ａは固定用ネジ、９は軸カバー、１０はエアーシリンダー、１１はストッパ、１２は係合板、１３は紐ベルト、ｍは物品である。
【０００８】
本実施例は、コンベア装置として物品を搬送するローラーコンベアに合流させるように搬送する物品を一時的に止め、適切なタイミングで送り出す搬送用ローラーコンベア２を設ける。
ローラー搬送面を形成するローラーは、両端を回転自在に軸支するようにして多数配置する。このローラーには、紐ベルトをかけ渡すためのベルト用溝３ｄを設ける。これらのローラーは、ストッパを設ける位置に対して、ストッパを設ける位置のすぐ上流側のローラー３ｂ、ストッパを設ける位置の上流側の所定範囲のローラーでローラー３ｂを除くローラー３ａ、ストッパを設ける位置より下流側のローラー３ｃとなる。
【０００９】
ローラー搬送面の下方には、ローラーの搬送方向に沿った長い回転軸４を設ける。回転軸４は図示しない電動モーターによって駆動される。
次にローラー３ｂとローラー３ｃの間に略垂直に立てた板状のストッパ１１を設ける。ストッパ１１は、下端部分をＬ字状に折曲させる。次に上端を平面になるよう折曲させて、Ｌ字状に折曲して下方に伸びる係合板１２を設ける。係合板１２は、図４に示すようにＵ字状になるように下端から所定位置まで上方に伸びた溝を設ける。さらに係合板１２は、図５に示すように下端から所定の位置までの板厚を薄くし、所定の位置から上方の板厚を厚くし、所定の位置で緩やかに板厚が変更する形状にある。
【００１０】
この係合板１２の平面部分とストッパ１１の平面部分を重ねて、上方に向って伸縮するエアーシリンダー１０の伸縮部に取り付ける。
この際には、図４に示すように溝内に回転軸４が位置するようにする。
次に図１，５に示すように係合板１２を係合させた位置の上流側の回転軸４にクラッチプーリー７を設ける。クラッチプーリー７は紐ベルトをかけ渡すためのプーリー部分と、係合板１２と当接させる部分と上流側端面に設けた歯面７ａからなる。このクラッチプーリー７は、内穴を回転軸４の外径より所定量大きな径となるようにして、回転軸４に対してスキマを有するように取り付けた状態となるようにする。
次に、図１，５に示すようにクラッチプーリー７の上流側の回転軸４にクラッチリング６を回転軸４に固定するように設ける。クラッチリング６の下流側端面には、クラッチプーリー７の歯面７ａと係合できる歯面６ａを設ける。
【００１１】
次にクラッチプーリー７より下流となる位置の回転軸４に外周に環状の溝を有する回転プーリー８を固定用ネジ８ａで固定するように複数取り付ける。この回転プーリー８は、ローラー３ｃのそれぞれに対応した下方位置に設けるようにする。これによって回転プーリー８は所定の間隔で複数設けられることになる。回転プーリー８の間の回転軸４には、円筒状で内穴の径が回転軸４の外径より大きい軸カバー９を取り付ける。
次にクラッチリング６より上流となる位置の回転軸４にスリップ回転プーリー５を複数取り付ける。スリップ回転プーリー５は外周に環状の溝を有し、内穴の径が回転軸４の外径より大きいようにし、回転軸４に対し隙間を有するようにして取り付ける。このスリップ回転プーリー５はローラー３ａのそれぞれに対応した下方位置となるようにする。スリップ回転プーリー５の間の回転軸４には、円筒状で内穴の径が回転軸４の外径より大きい軸カバー９を取り付け、スリップ回転プーリー５が所定の間隔に保てるようにする。次に、ローラー３ａのベルト用溝３ｄとスリップ回転プーリー５の外周の環状の溝に紐ベルト１３をかけ渡し、ローラー３ｂのベルト用溝３ｄとクラッチプーリー７の外周の環状の溝に紐ベルト１３をかけ渡し、ローラー３ｃのベルト用溝３ｄと回転プーリー８の外周の環状の溝に紐ベルト１３をかけ渡す。
このように、回転軸４に固定された回転プーリー８，紐ベルト１３をローラー３ｃを駆動状態にする伝達手段とし、回転軸４に対して隙間を有するように取り付けられたスリップ回転プーリー５，紐ベルト１３をローラー３ａを半駆動状態にする負荷別伝達手段とし、回転軸４に固定されたクラッチリング６と回転軸４に対して隙間を有するように取り付けられたクラッチプーリー７と紐ベルト１３及びエアーシリンダー１０に取り付けられる係合板１２をローラー３ｂのストッパ連動伝達手段としている。
【００１２】
本実施例のコンベア装置１において、メインのローラーコンベアで搬送している物品に搬送用ローラーコンベア２で搬送する物品ｍを合流させて搬送するためには、搬送用ローラーコンベア２で搬送する物品ｍをストッパ１１で一時的に止める。所定のタイミングでエアーシリンダ１０を作動させてストッパ１１をローラー３ｂとローラー３ｃの間から上方に移動させる。物品ｍはストッパ１１に当たって止められる。ストッパ１１より上流側に位置するローラー３ａは、回転軸４に対してスキマを有し適度にスリップしながら回転するスリップ回転プーリー５によって半駆動回転状態となっている。よって、ローラー３ａ上を物品ｍが移動する場合には、物品ｍを軽く押し出すように回転する。ストッパ１１で物品ｍを止めたことによって、物品ｍの下方に位置することになったローラー３ａは、物品の重さが負荷となって加わる。よって、紐ベルト１３をかけ渡したスリップ回転プーリー５にも負荷が加わるが、スリップ回転プーリー５の内穴と回転軸４にはスキマを設けているので、スリップ回転プーリー５がスリップして回転しないようになる。よって、物品ｍに無理な、送り出しの力を加えないようにし、スリップ回転プーリー５が無理に回転して紐ベルト１３に過度の張力を加えて紐ベルトを切断してしまうようなことがないようにする。
【００１３】
ストッパ１１を上昇させた状態では、ストッパ１１のすぐ上流側のローラー３ｂは、紐ベルト１３をかけ渡したクラッチプーリー７が回転軸４に対してスリップするので、ローラー３ａと同様に物品ｍが上方に位置する場合に紐ベルト１３を過度に引っ張るようなことがないようにしている。
このようにして、ストッパ１１で一時的に止めた物品ｍを合流させるために送り出すためには、エアーシリンダー１０を作動させて、ストッパ１１を下降させる。ストッパ１１を下降させることによって係合板１２も下降する。係合板１２が下降すると、図５に示すように係合板１２の下部と上部の厚みの違いによって、クラッチプーリー７がクラッチリング６に向って押しつけられる。これによってクラッチプーリー７の歯面７ａとクラッチリング６の歯面６ａが係合する。また、係合板１２が下降した状態に保たれることによってクラッチプーリー７の歯面７ａとクラッチリング６の歯面６ａが係合した状態に保たれる。クラッチリング６は回転軸４に固定しているので、回転軸４の回転がクラッチプーリー７に伝達され、さらに紐ベルト１３によってローラー３ｂに伝達される。よって、ローラー３ｂはストッパを下降させると駆動回転状態となって、物品ｍを下流に強制的に送り出す。
【００１４】
ストッパ１１の下流のローラー３ｃは、回転軸４に取り付けた回転プーリー８の回転が紐ベルト１３で伝達されて回転することにより、強制的に物品ｍを下流に送り出す。よって物品ｍは、ストッパが下降するとローラー３ｂ，３ｃによって所定の速度で下流に送られてメインの搬送路に合流する。
このように、ストッパを下降させると、ストッパよりすぐ上流側のローラー３ｂを駆動回転状態にすることによって、ストッパで止めた物品ｍを適切なタイミングで合流できるように送り出すことができる。
また、搬送用ローラーコンベア２は、一本の回転軸４によって、異る駆動状態のローラー３ａ，３ｂ，３ｃを駆動するので、その構造は非常にシンプルでコストを抑さえたものとなる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、コストを抑制し、確実に物品をストッパで止めることができ、ストッパを解除して所定の速度で確実に物品を送り出すことができ、故障を防止できる搬送用ローラーコンベアにできる。
伝達手段が回転軸に設けた回転プーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、負荷別伝達手段が回転軸に取り付けたスリップ回転プーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にし、ストッパ連動伝達手段が回転軸にクラッチリングを取り付け、クラッチリングと係合できるクラッチプーリーとローラーにベルトをかけ渡した構造にしたものは、さらに簡単な構造にしてコストを抑制でき、ストッパを下降させた際に確実に物品を下流に送ることができる。
ストッパを下降させるとクラッチプーリーの側面をクラッチリングに押しつけるようにしたものは、回転軸に対し、別の回転軸を設けることなくクラッチＯＮ・ＯＦＦを行うことができるようにして、さらに簡単な構造にできるようにする。
クラッチプーリーとクラッチリングが歯面と歯面で係合する構造としたものは、係合・非係合を容易に行うことができ、係合した際に確実に回転を伝達できる。
上下動手段がエアーシリンダーであるものは、さらにコストを抑制し、確実に上下動できる上下動手段にできる。
搬送コンベアの途中に搬送用ローラーコンベアを接続したものは、コストを抑制し、確実に適切なタイミングで物品を合流させてスムーズに搬送できる搬送路の合流部分を有するコンベア装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の搬送用ローラーコンベアの説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】実施例の搬送用ローラーコンベアのクラッチリングとクラッチプーリーの係合状態を示す説明図である。
【図７】実施例のコンベア装置の説明図である。
【符号の説明】
１  コンベア装置
２  搬送用ローラーコンベア
３ａ  （半駆動回転状態となる）ローラー
３ｂ  （ストッパのすぐ上流側の）ローラー
３ｃ  （駆動回転状態となる）ローラー
３ｄ  ベルト用溝
４  回転軸
５  スリップ回転プーリー
６  クラッチリング
６ａ  歯面
７  クラッチプーリー
７ａ  歯面
８  回転プーリー
８ａ  固定用ネジ
９  軸カバー
１０  エアーシリンダー
１１  ストッパ
１２  係合板
１３  紐ベルト
ｍ  物品
【図１】
0004587347.tif 000002
【図２】
0004587347.tif 000003
【図３】
0004587347.tif 000004
【図４】
0004587347.tif 000005
【図５】
0004587347.tif 000006
【図６】
0004587347.tif 000007
【図７】
0004587347.tif 000008