(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に設けられた孔に設置され、かつ無人搬送車を磁気誘導する誘導マーカであって、
棒状の磁石と、
該磁石を挿入固着した中空の雄ネジ部材と、
該雄ネジ部材と噛み合う雌ネジを備えかつ前記孔に固定自在で、前記雌ネジの上部に中空の薄肉部を備えると共に、該薄肉部の上部にホルダの外周側へ拡開した拡開部を備え、該薄肉部を前記孔を設けた床の下面の位置で横方向に座屈させることにより、前記位置と前記拡開部とで床を挟み込むように構成されているホルダ、とからなる誘導マーカ。  
【請求項２】
前記磁石は、頭部が太く下部が細く、頭部と下部の間とに段を備えて、前記雄ネジ部材の中空の薄肉部に前記下部が挿入されている、請求項１の誘導マーカ。
【請求項３】
無人搬送車を磁気誘導するための誘導マーカを、床面に設けられた孔に設置する方法であって、
中空の雄ネジ部材に棒状の磁石を挿入固着するステップと、
前記雄ネジ部材と噛み合う雌ネジと、前記雌ネジの上部の中空の薄肉部と、該薄肉部の上部でホルダの外周側へ拡開した拡開部、とを備えホルダを、前記床面に設けられた孔にセットし、前記拡開部を上から下向きに押さえつけ、かつネジを上から下向きに挿入して前記雌ネジと噛み合わせた状態で前記ネジを上昇させることにより、薄肉部を床の下面の位置で座屈させて、拡開部と薄肉部とで床を挟み込むようにホルダを固定するステップと、  前記孔に固定したホルダの雌ネジに、前記雄ネジ部材を噛み合わせるステップ、とを備えた誘導マーカの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は磁気誘導に用いるマーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１：特開平02-59909は床面に磁気テープを設置し、このテープに沿って無人搬送車を走行させることを提案している。ところでクリーンルームのグレーティングを施した床等の場合、磁気テープを設置することは困難で、グレーティングの孔を利用して誘導用の磁気マーカを設置することが好ましい。そこで発明者は、グレーティングなどの孔に磁気マーカを簡単に設置かつ撤去できるようにすることを検討し、この発明に到った。
【特許文献１】特開平02-59909
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、グレーティングなどの孔に簡単に誘導マーカを設置しかつ撤去できるようにすることにある。
この発明の課題は、ホルダの設置を容易にすることにある。
この発明での追加の課題は、誘導マーカからの磁界をなるべく大きくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の誘導マーカは、床面に設けられた孔に設置され、かつ無人搬送車を磁気誘導し、
棒状の磁石と、
該磁石を挿入固着した中空の雄ネジ部材と、
該雄ネジ部材と噛み合う雌ネジを備えかつ前記孔に固定自在で、前記雌ネジの上部に中空の薄肉部を備えると共に、該薄肉部の上部にホルダの外周側へ拡開した拡開部を備え、該薄肉部を前記孔を設けた床の下面の位置で横方向に座屈させることにより、前記位置と前記拡開部とで床を挟み込むように構成されているホルダ、とからなる。
【０００５】
この発明では、無人搬送車を磁気誘導するための誘導マーカを、床面に設けられた孔に設置するために、
中空の雄ネジ部材に棒状の磁石を挿入固着するステップと、
前記雄ネジ部材と噛み合う雌ネジと、前記雌ネジの上部の中空の薄肉部と、該薄肉部の上部でホルダの外周側へ拡開した拡開部、とを備えホルダを、前記床面に設けられた孔にセットし、前記拡開部を上から下向きに押さえつけ、かつネジを上から下向きに挿入して前記雌ネジと噛み合わせた状態で前記ネジを上昇させることにより、薄肉部を床の下面の位置で座屈させて、拡開部と薄肉部とで床を挟み込むようにホルダを固定するステップと、  前記孔に固定したホルダの雌ネジに、前記雄ネジ部材を噛み合わせるステップ、とを設ける。
【０００６】
好ましくは、前記磁石は、頭部が太く下部が細く、頭部と下部の間とに段を備えて、前記雄ネジ部材の中空の薄肉部に前記下部が挿入されている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、床面に設けたグレーティングなどの孔にホルダを固定し、磁石を挿入固着した雄ネジ部材をホルダの雌ネジと噛み合わせると、誘導マーカを設置できる。また磁石を取り外す場合、雄ネジ部材を回して簡単に取り外すことができる。そして雄ネジを磁石に直接設けるのでなく、磁石を挿入固着する雄ネジ部材に設ければよいので、磁石をネジ加工する必要がない。
なお、雄ネジ部材に棒状の磁石を挿入固着するステップと、雄ネジ部材と噛み合う雌ネジを備えたホルダを孔に固定するステップは、いずれを先に実行しても良い。
【０００８】
ここで、雌ネジの上部に中空の薄肉部を設けると共に、薄肉部の上部にホルダの外周側へ拡開した拡開部を設けて薄肉部を座屈させ、座屈箇所と拡開部とで床を挟み込むようにすると、簡単かつ確実にホルダを床にカシメ付けることができる。
また磁石の頭部を太く下部を細くし、頭部と下部の間に段を設けて、雄ネジ部材に磁石の細い下部を挿入すると、磁石の頭部を比較的大きくし、磁石から強い磁界を取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１に実施例の誘導マーカとその設置工程を示す。図において、２は棒状の磁石で材質は任意であり、太い頭部４と細い下部６とを備え、その間に段７が設けてある。８はプラスチックネジで、下部６を挿通するための中空部１０を備え、表面には雄ネジ１２が設けてある。プラスチックネジ８は接着あるいは熱圧着などにより下部６に固定し、下部６はプラスチックネジ８を貫通していなくても良い。磁石２とプラスチックネジ８とを一体にしたものを、マーカ本体１４という。またプラスチックネジ８に代えて、中空の金属ネジを磁石２に固定しても良い。
【００１１】
クリーンルームのグレーティング床２０などには、グレーティング孔２２が設けられ、グレーティング孔２２の周囲にはテーパー部２４が設けられている。なおグレーティング孔２２に代えて、誘導マーカの設置用に別途に孔を設けても良い。好ましくは金属製のホルダ２６をグレーティング孔２２にセットする。ホルダ２６の上部は薄肉部２８を備え、例えばホルダ２６の最上部には、ホルダ２６の外周へ向けて拡開した環状の拡開部２９がある。薄肉部２８の下部には雌ネジ部３０があり、雌ネジ３２を設けてある。そして薄肉部２８には中空部３４を、雌ネジ３４の内側には中空部３６を設け、中空部３４に磁石２の頭部４を挿入できるようにする。また雌ネジ３２は雄ネジ１２と噛み合うようにする。
【００１２】
ホルダ２６をグレーティング孔２２にセットし、カシメ付けによりグレーティング床２０に固定する。例えば図示しない工具で、薄肉部２８の上部の拡開部２９を上から下向きに押さえつけ、図示しないネジを上から下向きに挿入して、雌ネジ３２と噛み合わせる。次いで雌ネジ３２と噛み合わせたネジを上側に上昇させると、薄肉部２８がグレーティング床２０の下面の位置で座屈して水平に横向きに膨れ、カシメ部３８となる。この結果、ホルダ２６は、拡開部２９とカシメ部３８でグレーティング床２０を挟み込んで、カシメ付けられる。なおカシメに代えて接着などを用いてもよいが、カシメ付けの方が簡単かつ確実である。また接着の場合、ホルダ２６をプラスチックの雌ネジとしても良い。
【００１３】
ホルダ２６にマーカ本体１４を挿入し、雄ネジ１２を雌ネジ３２に噛み合わせると、誘導マーカの設置が完了する。ホルダ２６自体はグレーティング床２０に固定されているが、マーカ本体１４は、磁性のドライバなどで、ホルダ２６から簡単に取り外すことができる。
【００１４】
以上のようにして既存のグレーティング孔２２を利用し、誘導マーカを設置できる。誘導マーカの頭部４からはグレーティング床２０にほぼ垂直に磁界が生じ、これを無人搬送車の磁気センサで検出して誘導走行する。頭部４の上面は床２０の上面から突き出さないので、無人搬送車を走行させても損傷しない。
【００１５】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  ホルダ２６はカシメにより簡単にグレーティング床２０に固定できる。またマーカ本体１４は簡単にホルダ２６に着脱できる。このため誘導マーカの設置と撤去とが容易である。
(2)  ホルダ２６をグレーティング床２０にカシメ付けると、半永久的に取り付けることができる。またマーカ本体１４をホルダ２６にネジで固定すると、頭部４が床面から浮き上がって損傷するなどのことがない。
(3)  プラスチックネジ８等の中空の雄ネジ部材を用いることにより、磁石２自体にネジ加工をする必要がない。
(4)  磁石２は上面の面積が大きい頭部４を備えているため、強い磁界を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の誘導マーカの設置工程を示す図
【符号の説明】
【００１７】
２            磁石
４            頭部
６            下部
７            段
８            プラスチックネジ
１０          中空部
１２          雄ネジ
１４          マーカ本体
２０          グレーティング床
２２          グレーティング孔
２４          テーパー部
２６          ホルダ
２８          薄肉部
２９          拡開部
３０          雌ネジ部
３２          雌ネジ
３４，３６    中空部
３８          カシメ部  
【図１】
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