(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコンベア上で搬送される板状材を幅中心線に幅寄せして該幅中心線に沿って前記板状材を案内可能にその両側縁を上から押さえ込む板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置であって、
前記ローラコンベアの両側寄りでそれぞれローラ上端部が前記幅中心線側に傾倒して左右相対向する斜向状幅寄せローラ対を板状材送り方向に複数対縦列して成る幅寄せローラ列と、前記幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列とを等速度で前記幅中心線に向けて相接近移動せしめる幅寄せローラ列駆動機構と、当該移動過程において前記右側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の右側縁に当接又は近接するのを検出し第１の右側検出信号を出力する第１の右側検出手段と、当該移動過程において前記左側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の左側縁に当接又は近接するのを検出し第１の左側検出信号を出力する第１の左側検出手段と、第１の右側検出信号と第１の左側検出信号の双方が出力されたときに、前記幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御する制動手段と、を備えて成ることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１の右側検出手段は、前記右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラを回転自在に支持し前記幅寄せローラ列駆動機構により移動される右側支持体に設けられていると共に、前記第１の左側検出手段は、前記左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラを回転自在に支持し前記幅寄せローラ列駆動機構により移動される左側支持体に設けられていることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第１の右側検出手段は、前記右側斜向状幅寄せローラ列のうち一つの前記右側斜向状幅寄せローラに対し相対的に前記板状材の右側縁が当接又は近接するときに第１の右側検出信号を発生する光センサであって、前記第１の左側検出手段は、前記左側斜向状幅寄せローラ列のうち前記一つの右側斜向状幅寄せローラに相対向した前記左側斜向状幅寄せローラに対し相対的に前記板状材の左側縁が当接又は近接するときに第１の左側検出信号を発生する光センサであることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項４】
請求項３において、前記右側支持体は、前記右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラをそれぞれ板状材送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する右側上部旋回中心と、各右側斜向状幅寄せローラをその反傾倒方向に旋回付勢する右側弾力手段とを有し、前記左側支持体は、前記左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラをそれぞれ板状材送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する左側上部旋回中心と、各左側斜向状幅寄せローラをその反傾倒方向に旋回付勢する左側弾力手段とを有していることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項５】
ローラコンベア上で搬送される板状材を幅中心線に幅寄せして該幅中心線に沿って前記板状材を案内可能にその両側縁を上から押さえ込む板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置であって、
前記ローラコンベアの両側寄りでそれぞれローラ上端部が前記幅中心線側に傾倒して左右相対向する斜向状幅寄せローラ対を板状材送り方向に複数対縦列して成る幅寄せローラ列と、前記幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列とを等速度で前記幅中心線に向けて相接近移動せしめる幅寄せローラ列駆動機構と、当該移動過程において前記右側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の右側縁に所定距離近接するのを検出し第１の右側検出信号を出力する第１の右側検出手段と、当該移動過程において前記左側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の左側縁に所定距離近接するのを検出し第１の左側検出信号を出力する第１の左側検出手段と、当該移動過程において前記右側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の右側縁に当接するのを検出し第２の右側検出信号を出力する第２の右側検出手段と、当該移動過程において前記左側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の左側縁に当接するのを検出し第２の左側検出信号を出力する第２の左側検出手段と、第１の右側検出信号と第１の左側検出信号の双方が出力されたときに、前記幅寄せローラ列駆動機構の駆動を低速駆動に切換え、第２の右側検出信号と第２の左側検出信号の双方が出力されたときに、前記幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御する制動手段と、を備えて成ることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項６】
請求項５において、前記第１の右側検出手段は、前記右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラを回転自在に支持し前記幅寄せローラ列駆動機構により移動される右側支持体に設けられていると共に、前記第１の左側検出手段は、前記左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラを回転自在に支持し前記幅寄せローラ列駆動機構により移動される左側支持体に設けられていることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項７】
請求項６において、前記第１の右側検出手段は、前記右側斜向状幅寄せローラ列のうち一つの前記右側斜向状幅寄せローラに対し相対的に前記板状材の右側縁が所定距離近接するときに第１の右側検出信号を発生する光センサであって、前記第１の右側検出手段は、前記左側斜向状幅寄せローラ列のうち前記一つの前記右側斜向状幅寄せローラに相対向した前記左側斜向状幅寄せローラに対し相対的に前記板状材の左側縁が所定距離近接するときに第１の左側検出信号を発生する光センサであることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項８】
請求項６において、前記右側支持体は、前記右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラをそれぞれ板状材送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する右側上部旋回中心と、各右側斜向状幅寄せローラをその反傾倒方向に旋回付勢する右側弾力手段とを有し、前記左側支持体は、前記左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラをそれぞれ板状材送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する左側上部旋回中心と、各左側斜向状幅寄せローラをその反傾倒方向に旋回付勢する左側弾力手段とを有していることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項９】
請求項８において、前記第２の右側検出手段は、前記右側斜向状幅寄せローラ列のうち一つの前記右側斜向状幅寄せローラに対し相対的に前記板状材の右側縁が当接するときに第２の右側検出信号を発生するセンサであって、前記第２の左側検出手段は、前記左側斜向状幅寄せローラ列のうち一つの前記左側斜向状幅寄せローラに対し相対的に前記板状材の左側縁が当接するときに第２の左側検出信号を発生するセンサであることを特徴とする板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に規定する板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置において、前記板状材は印刷配線板であって、前記ローラコンベアは、複数の右側斜向状送りローラを所定等間隔で並列に軸支した右側送りローラ列と、複数の左側斜向状送りローラを所定等間隔で並列に軸支した左側送りローラ列とを有し、前記右側斜向状送りローラとこれに相対向する前記左側斜向状送りローラとが上方に鈍角で拡開したＶ字形配置となっていることを特徴とする基板センタリング兼用押さえ込み案内装置。
【請求項１１】
請求項１０に規定する基板センタリング兼用押さえ込み案内装置と、前記幅寄せローラ列に属する前記送りローラの間隔内で下から前記印刷配線板の裏面に向けて噴風を噴き付けて前記印刷配線板の通孔を塞ぐ塗布材を吐却せしめる圧空ノズルを配置して成ることを特徴とする基板幅寄せ孔抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状材のセンタリング動作と同時並行的に板状材の押さえ込み案内動作とを実行する板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カーテンフローコータ・システムにおいて、カーテンフローコータによりソルダレジストインキが表面全域に一様に塗布された印刷配線板がローラコンベアにより搬送されて印刷配線板の裏面横断に亘り圧空ノズルから幕状の噴風を噴き付け、印刷配線板の通孔を塞ぐ塗布材を吐却せしめる所謂孔抜き工程を必要としている。斯かる孔抜き工程を実行するための従来の自動機としては、印刷配線板を圧空ノズルの幅員に正確に送り込むために予め幅中心線に幅寄せするセンタリング装置と、圧空ノズルの真上に送られた印刷配線板の風圧による浮上・吹き飛び等を規制するために印刷配線板の両側縁を押さえ込みながら案内する押さえ込み案内装置とを備えている。押さえ込み案内装置は予め印刷配線板の幅寸法に見合う距離に調節可能な相対向する案内ローラ対を有するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の自動機にあっては次のような問題点があった。即ち、印刷配線板がセンタリング装置によりセンタリングされた後、ローラコンベアにより圧空ノズルの上方にまで送り込まれることになるが、その送り込み途中で印刷配線板のセンタリングにずれが生じるため、予め印刷配線板の幅寸法に合わせた案内ローラ対の間隔内に滑り込み難く、印刷配線板の前方隅部が偏って一方の案内ローラに当接し易く、印刷配線板の入り込み適合障害が発生する。案内ローラ対の間隔を予め印刷配線板の幅寸法よりも余裕を以って設定すると、押さえ込みが不完全なり、圧空ノズルの噴風によって印刷配線板にガタ付き・振動が生じて印刷配線板の通孔を塞ぐインキが通孔内にむしろ深く落ち込み、孔抜き不良を招来する場合もある。殊に、小径の通孔を塞ぐインキを吐却するには圧空ノズルからの噴風の風圧を相当高める必要があるため、案内ローラ対の間隔に余裕を持たせることはできない。逆に、案内ローラ対の間隔に余裕がないと、印刷配線板の入り込みはますます困難となり、特に、印刷配線板の前方隅部に反りが生じている場合などには必ず入り込み障害が発生する。
【０００４】
そこで、上記各問題点に鑑み、本発明の課題は、板状材のセンタリング動作と同時に板状材の押さえ込み案内動作とを実行する板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明が講じた第１の手段は、ローラコンベア上で搬送される板状材を幅中心線に幅寄せして幅中心線に沿って板状材を案内可能にその両側縁を上から押さえ込む板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置であって、ローラコンベアの両側寄りでそれぞれローラ上端部が幅中心線側に傾倒して左右相対向する斜向状幅寄せローラ対を板状材送り方向に複数対縦列して成る幅寄せローラ列と、幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列とを等速度で幅中心線に向けて相接近移動せしめる幅寄せローラ列駆動機構と、当該移動過程において右側斜向状幅寄せローラ列が板状材の右側縁に当接又は近接するのを検出し第１の右側検出信号を出力する第１の右側検出手段と、当該移動過程において左側斜向状幅寄せローラ列が板状材の左側縁に当接又は近接するのを検出し第１の左側検出信号を出力する第１の左側検出手段と、第１の右側検出信号と第１の左側検出信号の双方が出力されたときに、幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御する制動手段と、を備えて成ることを特徴とする。
【０００６】
斯かる構成において、ローラコンベア上で搬送される板状材が幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列との間に送り込まれると、幅寄せローラ列駆動機構により右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列とが幅中心線に向けて移動し始め、その間隔が次第に狭まり、例えば板状材が幅中心線から右寄りに偏っている場合には、右側斜向状幅寄せローラ列が板状材の右側縁に先ず当接又は近接するため、第１の右側検出手段が第１の右側検出信号を発生し、引き続き右側斜向状幅寄せローラ列により板状材が幅方向左向きに幅寄せされながら、その左側縁が幅中心線に向けて移動する左側斜向状幅寄せローラ列に当接又は近接するため、第１の左側検出手段が第１の左側検出信号を発生する。この第１の左側検出信号が発生すると、制動手段により幅寄せローラ列駆動機構の駆動が停止するため、板状材は幅中心線上に正確にセンタリングされた状態において両側縁が左右列の幅寄せローラにて押さえ込みされながら板状材送り方向に沿って案内される。なお、制動手段による制動過程では若干の制動慣性が残るため、その制動距離を見越して当接する直前での近接を検出手段が捉えるようにしても良い。
【０００７】
幅寄せローラは板状材の側縁に当接して幅寄せする機能の外、センタリング完了後の案内ローラの機能を兼備しているため、板状材のセンタリング動作と同時並行的に板状材の押さえ込み案内動作とを実行することができ、下流側の圧空ノズル等への入り込み適合障害と押さえ込不足の双方を同時に無くすことができる。また、板状材の側縁が幅中心線に対して多少非平行であっても、幅寄せローラ対が複数対あるのでセンタリングを行うことができる。特に、段取りを必要とせずに、幅寸法の異なる板状材の自動センタリング及び押さえ込み案内が可能となるため、大幅省力化を図ることができる。
【０００８】
ここで、第１の右側検出手段は、右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラを回転自在に支持し幅寄せローラ列駆動機構により移動される右側支持体に設けられていると共に、第１の左側検出手段は、左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラを回転自在に支持し幅寄せローラ列駆動機構により移動される左側支持体に設けられていることが望ましい。幅寄せローラ列と板状材の側縁との幅方向相対的な当接又は近接を検出するための検出手段が固定体（接地部）に設けられていると、幅寄せローラ列の幅方向移動に伴ない当接又は近接点に対する方位変化の観測パラメータが紛れ込むため、検出に原理誤差が生じ、板状材の幅寄せ不良や幅寄せローラ対による過度な挟み込みが起こり易いが、検出手段が幅寄せローラ列駆動機構により移動される支持体に設けられている場合には、検出手段自身も幅方向に移動するので、方位変化の観測パラメータが紛れ込まず、板状材のローラ列に対する幅方向の接近を的確に捉えることができる。
【０００９】
第１の検出手段としては板状材の側縁に触覚レバーが接触するように配置したリミットスイッチであっても構わないが、接触を嫌う板状材を取り扱う場合、第１の右側検出手段は、右側斜向状幅寄せローラ列のうち一つの右側斜向状幅寄せローラに対し相対的に板状材の右側縁が当接又は近接するときに第１の右側検出信号を発生する光センサであって、第１の左側検出手段は、左側斜向状幅寄せローラ列のうち上記一つの右側斜向状幅寄せローラに相対向した左側斜向状幅寄せローラに対し相対的に板状材の左側縁が当接又は近接するときに第１の左側検出信号を発生する光センサであることが望ましい。非接触で高精度の当接又は近接検出が可能となる。ローラコンベアの送り速度に比し幅寄せローラの幅寄せ速度が速い場合、幅狭の板状材に比し幅広の板状材を搬送する場合、又はセンタリングを開始する位置が上流側の場合、板状材が下流側の幅寄せローラ対に達する前にセンタリングを完了させることができるが、その逆の場合、板状材が比較的下流側の幅寄せローラ対に達してもまだセンタリングが完了しないことが起こり得るため、光センサを設ける幅寄せローラ対は最上流側の２番目ほどにすると良い。
【００１０】
ここで、幅寄せローラ対の取り付け構造としては、右側支持体が、右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラをそれぞれ板状材送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する右側上部旋回中心と、各右側斜向状幅寄せローラをその反傾倒方向に旋回付勢する右側弾力手段とを有し、左側支持体が、左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラをそれぞれ板状材送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する左側上部旋回中心と、各左側斜向状幅寄せローラをその反傾倒方向に旋回付勢する左側弾力手段とを有している構成を採用できる。板状材の前方隅部が幅寄せローラに当接すると、弾力手段の付勢力に抗して上部旋回中心の周りにその下端部が跳ね上がり僅少退避するため、板状材の入り込みが円滑になり、同時に幅寄せローラの傾倒角が増すため、押さえ込み力が増強する。特に、板状材の前方隅部に反りがある場合でも、押さえ込み案内を支障無く行うことができる。
【００１１】
更に、本発明が講じた第２の手段は、ローラコンベア上で搬送される板状材を幅中心線に幅寄せして該幅基準線に沿って板状材を案内可能にその両側縁を上から押さえ込む板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置であって、ローラコンベアの両側寄りでそれぞれローラ上端部が幅中心線側に傾倒して左右相対向する斜向状幅寄せローラ対を板状材送り方向に複数対縦列して成る幅寄せローラ列と、幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列とを等速度で幅中心線に向けて相接近移動せしめる幅寄せローラ列駆動機構と、当該移動過程において右側斜向状幅寄せローラ列が板状材の右側縁に所定距離近接するのを検出し第１の右側検出信号を出力する第１の右側検出手段と、当該移動過程において左側斜向状幅寄せローラ列が板状材の左側縁に所定距離近接するのを検出し第１の左側検出信号を出力する第１の左側検出手段と、当該移動過程において右側斜向状幅寄せローラ列が前記板状材の右側縁に当接するのを検出し第２の右側検出信号を出力する第２の右側検出手段と、当該移動過程において左側斜向状幅寄せローラ列が板状材の左側縁に当接するのを検出し第２の左側検出信号を出力する第２の左側検出手段と、第１の右側検出信号と第１の左側検出信号の双方が出力されたときに、幅寄せローラ列駆動機構の駆動を低速駆動に切換え、第２の右側検出信号と第２の左側検出信号の双方が出力されたときに、幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御する制動手段と、を備えて成ることを特徴とする。
【００１２】
第１の手段と第２の手段との異なる点は、第１の手段では、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接又は近接した時点で直ちに制動手段により幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御するものであるのに対し、第２の手段では、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接直前に近接した時点で一旦幅寄せローラ列駆動機構の駆動を低速駆動に切換え、その後、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接した時点で幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御するものである。このため、第２の手段では、幅寄せローラ対の早送りが可能となり、センタリング完了を早期に実現できると共に、制動慣性が減退した状態で板状材の両側縁を幅寄せローラ対によりソフトタッチで押さえ込むことができ、薄い板状材や易損傷性のある板状材をも取り扱うことができる。
【００１３】
この第２の手段においても、第１の手段と同等に、第１の検出手段を支持体に設けると良い。また第１の検出手段も、第１の手段と同等に、光センサとすることが望ましい。更に支持体も、第１の手段と同等に、上部旋回中心と弾力手段とを有する構成であることが適切である。幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接した時点では弾力手段の付勢力に抗して上部旋回中心の周りにその下端部が跳ね上がり僅少退避すると同時に、幅寄せローラ列が低速移動となるため、相乗効果によりソフトタッチが顕著となるからである。
【００１４】
第２の検出手段としては、幅寄せローラに対し相対的に板状材の側縁が当接するときに第２の検出信号を発生するセンサであれば良い。リミットスイッチでもフォトインターラプタでも構わない。幅寄せローラに対し相対的に板状材の側縁が当接するときは、幅寄せローラ列の下端部が跳ね上がり僅少退避するため、この退避動を検出することで、幅寄せローラと板状材との当接を間接的に検出できる。
【００１５】
上記第１及び第２の手段に係る板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置は、ローラコンベア（ローラウェイ）のための種々の補助装置として用いることができる。板状材が印刷配線板であり、ローラコンベアが、複数の右側斜向状送りローラを所定等間隔で並列に軸支した右側送りローラ列と、複数の左側斜向状送りローラを所定等間隔で並列に軸支した左側送りローラ列とを有し、右側斜向状送りローラとこれに相対向する左側斜向状送りローラとが上方に鈍角で拡開したＶ字形配置となっているものにあっては、例えば、裏面噴き付け塗装工程に用いる基板センタリング兼用押さえ案内込み装置として利用することができる。また、幅寄せローラ列に属する送りローラの間隔内で下から印刷配線板の裏面に向けて噴風を噴き付けて印刷配線板の通孔を塞ぐ塗布材を吐却せしめる圧空ノズルを配置して成る基板幅寄せ孔抜き装置として利用することができる。斯かる場合、下流側の圧空ノズル等への入り込み適合障害と押さえ込不足の双方を同時に無くすことができるため、強風圧でも基板の押さえ込みが十分となるので、通孔径0.25mmまでの孔抜きを実現できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１（Ａ）は本発明の一実施形態に係る基板幅寄せ孔抜き装置を示す概略正面図、図１（Ｂ）はそれに用いる幅寄せローラ列駆動機構を示す概略平面図、図２は同基板幅寄せ孔抜き装置を示す概略斜視図である。
【００１８】
本例の基板幅寄せ孔抜き装置は、カーテンフローコータによりレジストインキで表面塗布済みの印刷配線板１を搬送するローラコンベア１０と、搬送される印刷配線板１を幅中心線Ｌに幅寄せしてそれに沿って印刷配線板１を案内可能にその両側縁を上から押さえ込むセンタリング兼用押さえ込み案内装置２０と、印刷配線板１の裏面に向けて幕状の噴風を噴き付けて印刷配線板１の通孔を塞ぐインキを吐却せしめるナイフエッジ状圧空ノズル３２（図３参照）を具備する噴風装置３０とを有している。
【００１９】
まず、このローラコンベア１０は、複数の右側斜向状送りローラ１２Ｒを所定等間隔で並列に軸支した右側送りローラ列と、複数の左側斜向状送りローラ１２Ｌを所定等間隔で並列に軸支した左側送りローラ列とを有し、右側斜向状送りローラ１２Ｒとこれに相対向する左側斜向状送りローラ１２Ｌとが上方に鈍角で拡開したＶ字形配置となっているものである。各送りローラはチェーン等により同期回転駆動される。
【００２０】
センタリング兼用押さえ込み案内装置２０は、ローラコンベア１０の両側寄りでそれぞれローラ上端部が幅中心線側Ｌに傾倒して左右相対向する斜向幅寄せローラ対（２２Ｒ，２２Ｌ）を基板送り方向に５対縦列して成る幅寄せローラ列と、幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列と左側斜向状幅寄せローラ列とを等速度で幅中心線Ｌに向けて相接近移動せしめる幅寄せローラ列駆動機構２５と、当該移動過程において右側斜向状幅寄せローラ列が印刷配線板１の右側縁に所定距離近接するのを検出し第１の右側検出信号を出力する第１の右側検出センサ（ＡＲ，ＢＲ）と、当該移動過程において左側斜向状幅寄せローラ列が印刷配線板１の左側縁に所定距離近接するのを検出し第１の左側検出信号を出力する第１の左側検出センサ（ＡＬ，ＢＬ）と、当該移動過程において右側斜向状幅寄せローラ列が印刷配線板１の右側縁に当接するのを検出し第２の右側検出信号を出力する第２の右側検出センサＴ２Ｒと、当該移動過程において左側斜向状幅寄せローラ列が印刷配線板１の左側縁に当接するのを検出し第２の左側検出信号を出力する第２の左側検出センサＴ２Ｌと、第１の右側検出信号と第１の左側検出信号の双方が出力されたときに、幅寄せローラ列駆動機構２５の駆動を低速駆動に切換え、第２の右側検出信号と第２の左側検出信号の双方が出力されたときに、幅寄せローラ列駆動機構２５の駆動を停止制御する制動手段（図示せず）とを備えている。
【００２１】
幅寄せローラ列駆動機構２５は、機台２５ａに起立した左右の架構部２５ｂ，２５ｂにて幅方向に沿って横架した案内バー２５ｃと、この案内バー２５ｃに沿ってスライド可能な右側支持体２５Ｒ及び左側支持体２５Ｌと、機台２５ａの一端側に固定した駆動モータＭの駆動スプロケット２５ｄと、機台２５ａの他端側に空回り可能に設けたアイドルスプロケット２５ｅと、駆動スプロケット２５ｄとアイドルスプロケット２５ｅとに巻き掛けられ、右側支持体２５Ｒの下端部を一方の架線部に固定すると共に左側支持体２５Ｌの下端部を他方の架線部に固定した無端チェーン２５ｆとを有している。
【００２２】
第１の右側検出センサ（ＡＲ，ＢＲ）は、右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒを回転自在に支持し幅寄せローラ列駆動機構２５により移動される右側支持体２５Ｒに設けられていると共に、第１の左側検出センサ（ＡＬ，ＢＬ）は、左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌを回転自在に支持し幅寄せローラ列駆動機構２５により移動される左側支持体２５Ｌに設けられている。
【００２３】
右側支持体２５Ｒは、右側斜向状幅寄せローラ列の各右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒをそれぞれ基板送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する右側上部旋回中心軸ＳＲと、各右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒをその反傾倒方向に旋回付勢する右側コイルバネＣＲとを有し、左側支持体２５Ｌは、左側斜向状幅寄せローラ列の各左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌをそれぞれ基板送り方向に直交する平面上で旋回可能に軸支する左側上部旋回中心軸ＳＬと、各左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌをその反傾倒方向に旋回付勢する左側コイルバネＣＬとを有している。即ち、各右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒの下端部は自由端であって、その上端部は右側基端ブロックＢＲによって片持ち支持されており、右側基端ブロックＢＲは右側上部旋回中心軸ＳＲの周りに旋回可能であって、右側基端ブロックＢＲと右側支持体２５Ｒのバネ押さえＸとの間に右側コイルバネＣＲが巻装されている。また同じく、各左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌの下端部は自由端であって、その上端部は左側基端ブロックＢＬによって片持ち支持されており、左側基端ブロックＢＬは左側上部旋回中心軸ＳＬの周りに旋回可能であって、左側基端ブロックＢＬと右側支持体２５Ｌのバネ押さえＸとの間に右側コイルバネＣＬが巻装されている。
【００２４】
第１の右側検出センサ（ＡＲ，ＢＲ）は、右側基端ブロックＢＲに固定したフレームに配置された投光素子ＡＲと受光素子ＢＲとから成り、その右側投受光線ＬＲは右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒのローラ軸線と略平行であって、それにより所定距離だけ幅中心線Ｌ側に位置している。また同じく、第１の左側検出センサ（ＡＬ，ＢＬ）は、左側基端ブロックＢＬに固定したフレームに配置された投光素子ＡＬと受光素子ＢＬとから成り、その左側投受光線ＬＬは左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌのローラ軸線と略平行であって、それにより所定距離だけ幅中心線Ｌ側に位置している。なお、第１の検出センサ（ＡＲ，ＢＲ）、（ＡＬ，ＢＬ）は最上流端から２番目の幅寄せローラ対の位置に設けられている。
【００２５】
第２の右側検出センサＴ２Ｒは、右側基端ブロックＢＲから延びる遮光アームＹが右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒ自身の傾倒により遮光域から遺脱すると第２の右側検出信号を発生するフォトインターラプタであり、また同様に、第２の左側検出センサＴ２Ｒは、右側基端ブロックＢＲから延びる遮光アームＹが左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌ自身の傾倒により遮光域から遺脱すると第２の右側検出信号を発生するフォトインターラプタである。
【００２６】
斜向幅寄せローラ対（２２Ｒ，２２Ｌ）の５対のうち、最上流端から４対目のローラ対の下部に噴風装置３０が設けられている。図２中に示すＳ１はセンタリングを開始させるための印刷配線板１の有無を検出する光センサ、Ｓ２は噴風装置３０が噴風の噴き付けを開始するための印刷配線板１の有無を検出する光センサ、及びＳ３は噴風装置３０が噴風の噴き付けを終了するための印刷配線板１の有無を検出する光センサである。
【００２７】
ローラコンベア１０上で搬送される印刷配線板１が図１，図３（Ａ）又は図４（Ａ）に示す如く幅寄せローラ列の右側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）と左側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）との間に送り込まれると、光センサＳ１がその印刷配線板１の進入を検出し、これにより幅寄せローラ列駆動機構２５が起動して右側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）と左側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｌ）とが幅中心線Ｌに向けて移動し始め、その間隔が次第に狭まる。図４（Ａ）に示す如く、例えば印刷配線板１が幅中心線Ｌから右寄りに偏っている場合には、先ず右側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）の右側投受光線ＬＲが印刷配線板１の右側縁によって遮られるため、第１の右側検出センサ（ＡＲ，ＢＲ）が第１の右側検出信号を発生し、次に右側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）により印刷配線板１が幅方向左向きに幅寄せされながら、更に図４（Ｂ）に示す如く右側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）が印刷配線板１の右側縁に当接すると、右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒの下端部が右側コイルバネＣＲの付勢力に抗して上部旋回中心軸ＳＲの周りに跳ね上がり僅少退避し、右側斜向状幅寄せローラ２２Ｒが更に傾倒するため、遮光アームＹが遮光域から遺脱し、第２の右側検出センサＴ２Ｒが第２の右側検出信号を発生する。引き続き、右側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｒ）により印刷配線板１が幅方向左向きに幅寄せされると、今度は印刷配線板１の左側縁が幅中心線Ｌに向けて移動する左側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｌ）の左側投受光線ＬＬを遮るため、第１の左側検出センサ（ＡＬ，ＢＬ）が第１の左側検出信号を発生する。このため、第１の右側検出信号及び第１の左側検出信号の双方が発生すると、制動手段により幅寄せローラ列駆動機構２５の駆動が低速駆動に切り換わり、印刷配線板１の幅寄せ速度が緩やかになり、そして、図４（Ｃ）に示す如く左側斜向状幅寄せローラ列（２２Ｌ）が印刷配線板１の左側縁に当接すると、左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌの下端部が左側コイルバネＣＬの付勢力に抗して上部旋回中心軸ＳＬの周りに跳ね上がり僅少退避し、左側斜向状幅寄せローラ２２Ｌが更に傾倒するため、遮光アームＹが遮光域から遺脱し、第２の左側検出センサＴ２Ｌが第２の左側検出信号を発生する。このため、第２の右側検出信号及び第２の左側検出信号の双方が発生すると、制動手段により幅寄せローラ列駆動機構２５の駆動が停止し、印刷配線板１が図３（Ａ）の位置で幅中心線Ｌにセンタリングすると共に５対の斜向状幅寄せローラ対（２２Ｒ，２２Ｌ）で押さえ込まれる。この後、光センサＳ２が印刷配線板１の前縁の通過を検出し、これにより噴風装置３０から噴風が上方に向けて噴き出すため、斜向状幅寄せローラ対で押さえ込み案内された印刷配線板１の裏面に向けて幕状の噴風が噴き付けられて、印刷配線板１の通孔を塞ぐインキが吐却される。そして、印刷配線板１が噴風装置３０の下流側へ搬出されると、光センサＳ２が印刷配線板１の後縁の通過を検出し、これにより噴風装置３０からの噴風噴き付けが停止する。
【００２８】
幅寄せローラ２２Ｒ，２２Ｌは印刷配線板１の側縁に当接して幅寄せする機能の外、センタリング完了後の案内ローラの機能を兼備しているため、印刷配線板１のセンタリング動作と同時並行的に印刷配線板１の押さえ込み案内動作とを実行することができ、下流側の圧空ノズル３２への入り込み適合障害と押さえ込不足の双方を同時に無くすことができる。また、印刷配線板１の側縁が幅中心線Ｌに対して多少非平行であっても、幅寄せローラ対（２２Ｒ，２２Ｌ）が複数対あるのでセンタリングを行うことができる。特に、段取りを必要とせずに、幅寸法の異なる印刷配線板１の自動センタリング及び押さえ込み案内が可能となるため、大幅省力化を図ることができる。下流側の圧空ノズル３２への入り込み適合障害と押さえ込不足の双方を同時に無くすことができるため、強風圧でも印刷配線板１の押さえ込みが十分となるので、通孔径0.25mmまでの孔抜きを実現できる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、幅寄せローラ列が印刷配線板１の側縁に当接直前に近接した時点で一旦幅寄せローラ列駆動機構の駆動を低速駆動に切換え、その後、幅寄せローラ列が印刷配線板１の側縁に当接した時点で幅寄せローラ列駆動機構２５の駆動を停止制御するものであるが、幅寄せローラ列が印刷配線板１の側縁に当接又は近接した時点で直ちに制動手段により幅寄せローラ列駆動機構２５の駆動を停止制御するものでも構わない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置は、ローラコンベア上で搬送される板状材を幅中心線に幅寄せしてそれに沿って板状材を案内可能にその両側縁を上から押さえ込むものであることから、次にような効果を奏する。
【００３１】
▲１▼  幅寄せローラは板状材の側縁に当接して幅寄せする機能の外、センタリング完了後の案内ローラの機能を兼備しているため、板状材のセンタリング動作と同時並行的に板状材の押さえ込み案内動作とを実行することができ、下流側の圧空ノズル等への入り込み適合障害と押さえ込不足の双方を同時に無くすことができる。幅寄せローラ対が複数対あるのでセンタリングを行うことができる。特に、段取りを必要とせずに、幅寸法の異なる板状材のセンタリング及び押さえ込み案内が可能となるため、大幅省力化を図ることができる。
【００３２】
▲２▼  検出手段が幅寄せローラ列駆動機構により移動される支持体に設けられているため、検出手段自身が幅方向に移動するので、方位変化の観測パラメータが紛れ込まず、板状材のローラ列に対する幅方向の接近を的確に捉えることができる。
【００３３】
▲３▼  第１の検出手段としては光センサを用いる場合は、非接触で高精度の当接又は近接検出が可能となる。
【００３４】
▲４▼  支持体が上部旋回中心と弾力手段とを有する構成である場合には、板状材の前方隅部が幅寄せローラに当接すると、弾力手段の付勢力に抗して上部旋回中心の周りにその下端部が跳ね上がり僅少退避するため、板状材の入り込みが円滑になり、同時に幅寄せローラの傾倒角が増すため、押さえ込み力が増強する。特に、板状材の前方隅部に反りがある場合でも、押さえ込み案内を支障無く行うことができる。
【００３５】
▲５▼  第１の手段と第２の手段との異なる点は、第１の手段では、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接又は近接した時点で直ちに制動手段により幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御するものであるのに対し、第２の手段では、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接直前に近接した時点で一旦幅寄せローラ列駆動機構の駆動を低速駆動に切換え、その後、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接した時点で幅寄せローラ列駆動機構の駆動を停止制御するものである。このため、第２の手段では、幅寄せローラ対の早送りが可能となり、センタリング完了を早期に実現できると共に、制動慣性が減退した状態で板状材の両側縁を幅寄せローラ対によりソフトタッチで押さえ込むことができ、薄い板状材や易損傷性の板状材をも取り扱うことができる。
【００３６】
▲６▼  第２の手段においても、支持体が上部旋回中心と弾力手段とを有する構成である場合には、幅寄せローラ列が板状材の側縁に当接した時点では弾力手段の付勢力に抗して上部旋回中心の周りにその下端部が跳ね上がり僅少退避すると同時に、幅寄せローラ列が低速移動となるため、相乗効果によりソフトタッチが顕著となる。
【００３７】
▲７▼  第２の検出手段としては、幅寄せローラに対し相対的に板状材の側縁が当接するときに第２の検出信号を発生するセンサとすることができる。幅寄せローラに対し相対的に板状材の側縁が当接するときは、幅寄せローラ列の下端部が跳ね上がり僅少退避するため、この退避動を検出することで、幅寄せローラと板状材との当接を間接的に検出できる。
【００３８】
▲８▼  第１及び第２の手段に係る板状材のセンタリング兼用押さえ込み案内装置は、ローラコンベア（ローラウェイ）のための種々の補助装置として用いることができるが、例えば、裏面噴き付け塗装工程に用いる基板センタリング兼用押さえ案内込み装置として利用することができる。また、基板幅寄せ孔抜き装置として利用することができる。斯かる場合、下流側の圧空ノズル等への入り込み適合障害と押さえ込不足の双方を同時に無くすことができるため、強風圧でも基板の押さえ込みが十分となるので、通孔径0.25mmまでの孔抜きを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る基板幅寄せ孔抜き装置を示す概略正面図、（Ｂ）はそれに用いる幅寄せローラ列駆動機構を示す概略平面図である。
【図２】同基板幅寄せ孔抜き装置を示す概略斜視図である。
【図３】（Ａ）は同基板幅寄せ孔抜き装置における印刷配線板のセンタリング開始時点の状態を示す概略平面図、（Ｂ）はそのセンタリング完了時点の状態を示す概略平面図である。
【図４】（Ａ）は同基板幅寄せ孔抜き装置における印刷配線板のセンタリング開始時点の状態を示す概略正面図、（Ｂ）はそのセンタリング途中の状態を示す概略正面図、（Ｃ）はそのセンタリング完了時点の状態を示す概略正面図、（Ｄ）は幕状の噴風噴き付けによる孔抜き状態を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１…印刷配線板
１０…ローラコンベア
１２Ｒ…左側斜向状送りローラ
１２Ｌ…左側斜向状送りローラ
２０…センタリング兼用押さえ込み案内装置
２２Ｒ…右側斜向状幅寄せローラ
２２Ｌ…左側斜向状幅寄せローラ
２５…幅寄せローラ列駆動機構
２５ａ…機台
２５ｂ，２５ｂ…架構部
２５ｃ…案内バー
２５ｄ…駆動スプロケット
２５ｅ…アイドルスプロケット
２５ｆ…無端チェーン
２５Ｒ…右側支持体
２５Ｌ…左側支持体
３０…噴風装置
３２…ナイフエッジ状圧空ノズル
（２２Ｒ，２２Ｌ）…斜向幅寄せローラ対
（ＡＲ，ＢＲ）…第１の右側検出センサ
（ＡＬ，ＢＬ）…第１の左側検出センサ
ＡＲ，ＡＬ…投光素子
ＢＲ，ＢＬ…受光素子
Ｔ２Ｒ…第２の右側検出センサ
Ｔ２Ｌ…第２の左側検出センサ
Ｍ…駆動モータ
ＳＲ…右側上部旋回中心軸ＳＲ
ＣＲ…右側コイルバネ
ＳＬ…左側上部旋回中心軸
ＣＬ…左側コイルバネ
ＢＲ…右側基端ブロック
ＢＬ…左側基端ブロック
Ｘ…バネ押さえ
ＬＲ…右側投受光線
ＬＬ…左側投受光線
Ｓ１〜Ｓ３…光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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