(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上圧延機のワークロールを交換してから、次のワークロールに交換するまでの間に圧延する被圧延材群を圧延順に並べた圧延サイクルを、圧延に先立って作成し、該圧延順に断続的に圧延する熱間圧延に際して、
仕上圧延機のレベリング設定で問題となる、板厚の厚い被圧延材と薄い被圧延材、または、板幅の広い被圧延材と狭い被圧延材、または、変形抵抗の大きな鋼種と小さな鋼種が、時々切り替わる圧延において、
前記圧延サイクル内の被圧延材を、圧延荷重レベルの異なる被圧延材群に分け、該群ごとに、被圧延材個々の仕上圧延機噛み込みに先立った該仕上圧延機のレベリング設定を行うことを特徴とする熱間圧延のレベリング設定方法。
【請求項２】
前記圧延荷重レベルの異なる被圧延材群を別の加熱炉で加熱し、該加熱炉ごとに、被圧延材個々の仕上圧延機噛み込みに先立った該仕上圧延機のレベリング設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延のレベリング設定方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレベリング設定方法を用いたことを特徴とする熱間圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延のレベリング設定方法及び熱間圧延方法に係り、特に、仕上圧延機のレベリング設定を的確に行うことが可能な、熱間圧延のレベリング設定方法、及び、これを用いた熱間圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すような、例えばＮｏ．１〜Ｎｏ．３の３基の加熱炉２２と、３基の粗圧延スタンドＲ１〜Ｒ３を有する粗圧延機２４と、クロップシャー２６と、７基の仕上圧延スタンドＦ１〜Ｆ７を有する仕上圧延機２８と、冷却ゾーン３０と、２台のダウンコイラーＤＣ１、ＤＣ２を有するコイラー３２とを備えた熱間圧延ライン２０においては、従来、被圧延材１８を何本も断続的に圧延するのに伴って、仕上圧延機２８のワークロール（以下、単にロールと称する）２９の摩耗がある程度進展すると、それを研磨したものと交換する、という操業形態をとっていた。ロールを研磨したものにし、何本かの被圧延材を圧延し、次にまたロールを研磨したものに交換するまでの間に圧延する被圧延材群を、圧延順に並べた構成単位を圧延サイクルと呼んでいるが、その本数は数十本から百本内外であった。
【０００３】
これをイメージ的に描くと図２のようになるが、従来は、圧延サイクルの１本目から最終本目まで順に見ていったとき、圧延サイクルの前半中ほどに圧延サイクル中の最大幅の被圧延材がくるようにし、最大幅の被圧延材よりも前は次第に広い幅に変わっていき、最大幅の被圧延材よりも後は次第に狭い幅に変わっていくような圧延順とする、いわゆるコフィンスケジュールと呼ばれる圧延順幅構成とするのが通常であった。このようにしていた理由は、大きく分けて２つあり、１つ目は、圧延サイクル前半のまだロールが十分に昇温していない段階では、次第にロール熱膨張がロール全体に進展していくようにするために、次第に被圧延材の幅を広げていくようにすること、２つ目は、ロールの摩耗が進展してくる、最大幅の被圧延材よりも以降は、ロールの摩耗底のコーナーに被圧延材の幅エッジがかかって、図３に示すようなエッジビルドアップと呼ばれる被圧延材１８の幅方向板厚分布になり、焼鈍時の圧着といった品質不良にならないようにすることであった。図３において、２９Ａは上ワークロール、２９Ｂは下ワークロールである。
【０００４】
ところで、圧延サイクルを上述のような圧延順幅構成になるように実際に作成しようと思うと、熱間圧延ライン２０の加熱炉２２に被圧延材を装入するのに先立って、図１に示すスラブ製造設備１０の方で、被圧延材がまだスラブ段階にあるうちに、そのような順番になるように準備しておかなければならない。これは非常に時間と労力がかかる。図１において、１２、１４は、スラブ製造設備を構成する連続鋳造機、１６はスラブヤードである。
【０００５】
そのような順番に被圧延材スラブを準備して配列することは、何十本もの被圧延材スラブを、何日もの間、スラブヤード１６等に貯蔵しておかねばならないことにつながり、在庫資産の増加、置き場スペースの不足、鋳造後スラブの完全冷却に伴う熱エネルギーのロスや、納期の遅延といった問題を引き起こしていた。
【０００６】
そこで、これらの諸問題を解決するために、特に、仕上圧延機について、ワークロールシフト圧延機によるロールの熱膨張や摩耗の分散、クロスロール圧延機によるロールクラウンの可変制御下での圧延、オンラインロールグラインダーによるロール摩耗段差の研削による解消、といった技術が開発され、被圧延材の圧延順の制約を緩和ないしは撤廃する、いわゆる圧延のスケジュールフリー化が指向されてきている。
【０００７】
このスケジュールフリー圧延を実際に行うと、例えば図４に示すように、ところどころで、狭幅から広幅の被圧延材という接続順となる圧延順に圧延サイクルを作成しても、被圧延材製品が、エッジビルドアップのような品質不良を発生することもなく、前述の在庫資産の増加といった問題を解決できる。
【０００８】
しかしながら、スケジュールフリー圧延を行うと、連続する２本の被圧延材の圧延荷重が大きく異なる条件で圧延せざるを得ない状況が生じるため、被圧延材先端の仕上圧延後の曲がりが大きくなり、被圧延材先端がまっすぐにコイラー３２に巻き付かないで、図５に示すように、巻き取り後コイルの内巻き部がはみ出す、いわゆるテレスコ状態になって、アップエンド時に耳折れが生じて品質不良になる頻度が高くなるほか、ひどい場合には、被圧延材の先端がコイラーに巻き付かず、操業が継続不可能になる場合もあるという問題を生じていた。
【０００９】
従来のコフィンスケジュールでの圧延操業のもとでは、結果的に、連続する２本の被圧延材の圧延荷重が大きく異ならず、被圧延材先端の仕上圧延後の曲がりが大きくならなかったため、顕在化しなかった問題であるが、スケジュールフリー圧延を指向するもとでは、この問題の解決が望まれていた。
【００１０】
連続する２本の被圧延材の圧延荷重が大きく異なる条件で圧延すると、被圧延材先端の仕上圧延後の曲がりが大きくなる原因は、図６に示す如く、被圧延材の圧延中に圧延機に作用する圧延荷重が、圧延機のハウジング４０を構成する複数の支柱４２に均等に分散したとしても、個々の支柱はそっくり同じに作られているわけではないため、圧延荷重作用時に個々の支柱間、さらには被圧延材を挟んでオペレータのいる側（以下、オペレータサイドと称する）４２Ａと、駆動装置のある側（以下、ドライブサイドと称する）４２Ｂで支柱に伸び差があるためであると推定されている。
【００１１】
さらに詳しく述べると、圧延荷重作用時に、オペレータサイドのハウジング支柱４２Ａとドライブサイドのハウジング支柱４２Ｂに伸び差があると、図６に示すように、ハウジング支柱の伸びが小さい側の板厚が薄く、ハウジング支柱の伸びが大きい側の板厚が厚くなるため、これが被圧延材の圧延長手方向への伸び差につながって、板厚が薄い側が長手方向によく伸び、板厚が厚い側が比較的長手方向の伸びが小さくなることから、板厚が薄い側から厚い側に向かって曲がってしまう。
【００１２】
この対策としては、オペレータサイドとドライブサイドの上下ロール間隙を、被圧延材先端の仕上圧延機への噛み込みに先だって、圧延荷重作用時に板厚が厚くなると予想される側を狭め、逆に板厚が薄くなると予想される側を広げるように補償介入することが考えられる。これは、コフィンスケジュールで操業していた時代から、オペレータの主な手動介入操作の一つであった。
【００１３】
オペレータの手動介入操作により、圧延荷重作用時に板厚が厚くなると予想される側を狭め、逆に板厚が薄くなると予想される側を広げるように補償介入操作することを、以下レベリング操作（片圧下操作）と称し、具体的にオペレータサイドとドライブサイドで圧下用アクチュエータ長あるいは圧下位置差に何μmの差をつけるか、その操作量のことをレベリング操作量と称することにする。
【００１４】
コフィンスケジュールで操業していた当時、オペレータは、１本前の被圧延材が仕上圧延機を抜けてコイラーに向かって走行するときの先端の曲がりの状況を目視で観察し、片伸びが消えるまで、そのレベリング操作量を少しずつ増やしていき、片伸びが消えたところでレベリング操作量増加を停止するとともに、それを次の被圧延材の先端の仕上圧延機への噛み込みの際にも温存し、その先端を仕上圧延機に通板させ、該先端が仕上圧延機を抜けてコイラーに向かって走行するときの曲がりの状況を観察し、１本前の被圧延材に対するレベリング操作量をさらに増減調整する、といった操作を被圧延材を１本圧延するごとに繰返す、という介入操作を行っていた。ここで、片伸びとは、図６に示すように、被圧延材の板厚の薄くなった側が、結果的に圧延後に波打った形状になることをいう。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スケジュールフリー圧延を行う場合、前述のような、１本前の被圧延材の先端の仕上圧延後の曲がり状況を観察し、次の被圧延材の先端の仕上圧延機への噛み込みに先立ったレベリング操作量へ反映する、という方法では、うまく対応できない場合があった。それは、スケジュールフリー圧延を行う場合には、前述の通り、連続する２本の被圧延材の圧延荷重が大きく異なる条件で圧延すると、被圧延材先端の仕上圧延後の曲がりがオペレータの予想外に大きくなってしまうためである。
【００１６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、仕上圧延機のレベリング設定を的確に行って、圧延荷重レベルの異なる被圧延材が連続する圧延順になった場合でも、仕上圧延後の被圧延材先端の曲がりを抑制し、耳折れ等の品質不良の発生を抑制することを課題とする。
【００１７】
又、本発明は上記いずれかのレベリング設定方法を用いた熱間圧延方法である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、仕上圧延機のワークロールを交換してから、次のワークロールに交換するまでの間に圧延する被圧延材群を圧延順に並べた圧延サイクルを、圧延に先立って作成し、該圧延順に断続的に圧延する熱間圧延に際して、仕上圧延機のレベリング設定で問題となる、板厚の厚い被圧延材と薄い被圧延材、または、板幅の広い被圧延材と狭い被圧延材、または、変形抵抗の大きな鋼種と小さな鋼種が、時々切り替わる圧延において、前記圧延サイクル内の被圧延材を、圧延荷重レベルの異なる被圧延材群に分け、該群ごとに、被圧延材個々の仕上圧延機噛み込みに先立った該仕上圧延機のレベリング設定を行うようにして、前記課題を解決したものである。
【００１９】
本発明は更に、前記圧延荷重レベルの異なる被圧延材群を別の加熱炉で加熱し、該加熱炉ごとに、被圧延材個々の仕上圧延機噛み込みに先立った該仕上圧延機のレベリング設定を行うようにしたものである。
【００２０】
又、本発明は上記いずれかのレベリング設定方法を用いた熱間圧延方法である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
本発明が適用される熱間圧延ライン２０は、図１に示したように、大きく分けて、複数の加熱炉２２、複数の粗圧延機２４、クロップシャー２６、複数の仕上圧延機２８、冷却ゾーン３０、コイラー３２などの設備から構成され、被圧延材１８を何本も断続的に圧延する。
【００２３】
更に、加熱炉２２へ被圧延材スラブを装入するのに先立って、スラブを準備し、仮置きしておくためのスラブヤード１６が加熱炉の入側に設けられている。
【００２４】
スラブを製造するための設備１０は、連続鋳造機１２、１４に代表される１つ以上の設備があればよく、そこから熱間圧延ライン２０へ搬送される経路は、通常、スラブヤード１６に載置し一時待機する経路Ａを経るが、一部、待機しないで直送経路Ｂを経るものもあってもよい。
【００２５】
該熱間圧延ライン２０の操業においては、仕上圧延機２８のロール２９を研磨したものにし、何本かの被圧延材を圧延し、次にまたロールを研磨したものに交換するまでの間に圧延する被圧延材１８の群を、圧延順に並べた構成単位である圧延サイクルを、熱間圧延ラインの加熱炉２２に被圧延材を装入するのに先立って作成しておき（このことを命令組と称する）、スラブヤード載置経路Ａを経るものは、そのような順番になるように、スラブヤード１６内でいくつかのスラブの山に分けて配列しておく。
【００２６】
一方、直送経路Ｂを経るものは、製造完了後のスラブを、後述の図示しないコンピュータ内で仮想的に圧延順に配列する。
【００２７】
本発明において特徴的なことは、圧延サイクル内の被圧延材１本１本を、圧延荷重レベルの異なる複数の被圧延材群に分けることである。これは、命令組段階で、図示しないコンピュータを使用して、個々の被圧延材に群別のコードを付与することで行う。その群別のコードを付与するには、更に、例えば、被圧延材個々の属性データである、鋼種、仕上圧延後板厚、仕上圧延後板幅といった、コンピュータ内に記憶してあるデータを索引キーとして、同じくコンピュータ内に記憶してある条件ヒットテーブルを索引して決定する。
【００２８】
このような群別のコードを、本発明ではロールチャンスフリーキー（以下、ＲＣＦキー）と称することにする。
【００２９】
圧延荷重レベルは、一般に、仕上圧延機の各スタンドとも、
（１）仕上圧延後板厚の薄いものを圧延する程、高くなる。
（２）仕上圧延後板幅の広いものを圧延する程、高くなる。
（３）変形抵抗の大きな鋼種を圧延すると、高くなる。
【００３０】
よって、このような過去の経験にもとづき、鋼種、仕上圧延後板厚、仕上圧延後板幅といったデータを索引キーとして、ＲＣＦキーを決定する、条件ヒットテーブルのヒットロジックを適宜人間が決定して入力しておいたものを使用することで、図７に示す如く、命令組作業と同時に、ＲＣＦキーが決定され、被圧延材個々の属性データとして付与される。
【００３１】
かくして付与されるＲＣＦキーをもとに、同一のＲＣＦキーをもつ被圧延材の群を１まとまりと考え、異なるＲＣＦキーによってまとめられる群同士を寄せ集めて、１つの圧延サイクルとすることで、スケジュールフリー圧延を行う圧延サイクルができる。こうして作られた、スケジュールフリー圧延を行う圧延サイクルには、図８に示すように、
（ａ）仕上圧延後板厚の厚いものと薄いものが時々切り替わる仕上圧延順になるもの、
（ｂ）仕上圧延後板厚の広いものと狭いものが時々切り替わる仕上圧延順になるもの、
（ｃ）変形抵抗の大きな鋼種と小さな鋼種が時々切り替わる仕上圧延順になるもの、
があることになる。
【００３２】
ここで、あるいは更に、ＲＣＦキーの異なる被圧延材の群別に、異なる加熱炉に被圧延材スラブを装入し、加熱してもよい。これは、ＲＣＦキーの異なる被圧延材は、加熱温度レベルが異なっている場合が多いからである。又、仕上圧延後板厚の薄いものや、変形抵抗の大きな鋼種のものは、圧延荷重レベルが高いので、より高い温度で加熱する場合もあるからである。（近年、粗圧延機と仕上圧延機の中間にシートバー加熱装置を設置し、使用する熱間圧延ラインも登場してきており、高温加熱が必要な被圧延材を加熱し温度アップするよう対応することで、このような制約緩和を図っている例もあり、そのような場合は、加熱炉での加熱温度を高温加熱が必要でないその他の被圧延材と同じにできる場合もあるが、そうでない熱間圧延ラインの方がまだ数としては多い。）
【００３３】
一方、仕上圧延機のレベリング設定に際し、問題となるのは、次に示すような被圧延材である。
【００３４】
（ａ）仕上圧延後板厚の厚いものから薄いもの、あるいは薄いものから厚いものに切り替わったとき、切り替わった直後の被圧延材
（ｂ）仕上圧延後板幅の広いものから狭いもの、あるいは狭いものから広いものに切り替わったとき、切り替わった直後の被圧延材
（ｃ）変形抵抗の大きな鋼種から小さな鋼種、あるいは変形抵抗の小さな鋼種から大きな鋼種に切り替わったとき、切り替わった直後の被圧延材
【００３５】
しかるに、本発明によれば、圧延サイクル内の被圧延材を、圧延荷重レベルの異なる複数の被圧延材群に分け、該群ごとに、被圧延材個々の仕上圧延機噛み込みに先立った該仕上圧延機のレベリング設定を行うようにするから、上記のような、切り替わりに相当する被圧延材についても、適正にレベリング設定できる。これは、レベリング設定値を、該群ごとに切り分けて設定できるので、切り替わりに相当する被圧延材について、直前の被圧延材のレベリング設定値に影響されることがないからである。
【００３６】
具体的なレベリング設定値は何を基準に決めればよいか、については、大きく分けて次の３つの考え方がある。
【００３７】
１つは、零調時の圧延機のオペレータサイドとドライブサイドのレベリング量差を基準とし、それに対して更に上乗せするレベリング量をレベリング設定値とするものである。ここで零調とは、ロールを研磨したものに交換した際に、圧延機のオペレータサイドとドライブサイドの圧下装置を同調的に圧下してゆき、上下ロールを接触させ、荷重をかけて締め込み、ある程度の荷重になったときにオペレータサイドとドライブサイドの圧下量を異ならせ、両者の締め込み荷重が等しくなるように調整し、両者の締め込み荷重が等しくなったところで、圧下位置の基準とすることである。
【００３８】
２つ目は、圧延サイクルの前半部分である特定の被圧延材（基準材と称する）を先端が曲がらずに通板できた場合、その被圧延材通板時の、圧延機のオペレータサイドとドライブサイドのレベリング量を基準とし、それに対して更に上乗せするレベリング量をレベリング設定値とする（但し、同一のＲＣＦキーをもつ群内に限る）ものである。
【００３９】
そして３つ目は、基準材を同一のＲＣＦキーをもつ群内の直前の被圧延材とするものであり、１本被圧延材を圧延するごとに、基準材を逐次更新していく方法である。
【００４０】
上記３つの方法は、どれを使用してもよく、操業状況に応じ、適宜使い分ければよい。
【００４１】
なお、上記３つの方法の中に共通してくるレベリング量は、（１）オペレータサイドとドライブサイドの圧下用アクチュエータ長差（油圧圧下で言えば油柱長の差、電動圧下で言えば圧下スクリュー長の差）、あるいは、（２）上下ロール開度の差または圧下位置の差、いずれであってもよい。（（１）（２）は符号が丁度逆の関係にあることが当業者間で知られている。）
【００４２】
また、本発明は、オペレータの記憶によるものでも、コンピュータによる自動設定のものでも、いずれでもよい。
【００４３】
オペレータの記憶による場合は、命令組した結果をプリントアウトしたペーパーを見ながら、同一のＲＣＦキーの１本前の被圧延材について先端の曲がりの実績を目視観察し、次の同一のＲＣＦキーの被圧延材のレベリング設定値を調整するようにするのが感覚的にやり易いので好ましい。
【００４４】
自動で行う場合は、次のようなモデル式で、レベリング設定値を自動計算し、実際に圧延機に設定する。
【００４５】
△Act＝（Pref.i−Pi）／2  ×（1／Mdr.i−1／Mop.i）      …（１）
ここに、
△Act ：アクチュエータ長差（オペレータサイド−ドライブサイド）
Pref.i：基準材の先端の圧延荷重（予測値でも実績値でもよいが実績値の方が好ましい）
Pi    ：次圧延予定の被圧延材先端の圧延荷重予測値
Mdr.i ：ドライブサイドの圧延機剛性（ドライブサイドの圧延機支柱の弾性係数）
Mop.i ：オペレータサイドの圧延機剛性（オペレータサイドの圧延機支柱の弾性係数）
i     ：仕上圧延機スタンドNo.
【００４６】
【実施例】
以下、レベリング値は、油柱長の差（オペレータ（Op）サイド油柱長−ドライブ（Dr）サイド油柱長）で定義したものとする。
【００４７】
また、被圧延材の群として、ＲＣＦキーをそれぞれ、以下のように発番した。
低炭素鋼の仕上圧延後板厚1.6〜2.0mm、仕上圧延後板幅900〜1100mmからなる群→１Ａ
低炭素鋼の仕上圧延後板厚2.4〜5.0mm、仕上圧延後板幅900〜1100mmからなる群→２Ａ
低炭素鋼の仕上圧延後板厚2.0〜2.3mm、仕上圧延後板幅900〜1000mmからなる群→３Ａ
フェライト系ステンレス鋼の仕上圧延後板厚4.0〜5.1mm、仕上圧延後板幅1000〜1100mmからなる群→４Ａ
【００４８】
上記１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａに属する被圧延材のうち、幅が1000mmで共通しているものについて、その仕上圧延機各スタンドでの被圧延材先端の圧延荷重を表１に示すが、各値は相互に大きく異なっていることがわかる。
【００４９】
【表１】
0004433603.tif 000002
【００５０】
実施例１
オペレータの記憶により行った場合で、低炭素鋼の仕上圧延後板厚1.6〜2.0mm、仕上圧延後板幅900〜1100mmからなる１つの群と、低炭素鋼の仕上圧延後板厚2.4〜5.0mm、仕上圧延後板幅900〜1100mmからなる群とを差し合わせて１つの圧延サイクルとした（ＲＣＦキー１Ａと２Ａの差し合わせ）。
【００５１】
被圧延材スラブは全てスラブヤードに載置し、一時待機したものを使用し、加熱炉を特に群ごとに使い分けることはせず、No.1加熱炉とNo.2加熱炉に圧延順に交互に振り分けて装入し、加熱温度は全て1200℃とした。
【００５２】
図９（ａ）には、圧延サイクル開始から、圧延順に所々、ＲＣＦキー１Ａの圧延からＲＣＦキー２Ａの圧延に、また、ＲＣＦキー２Ａの圧延からＲＣＦキー１Ａの圧延に切り替わった際の、仕上圧延スタンドＦ７の圧延に際し、本発明を適用した例を示す。図中、縦軸は、レベリング設定値と先端の曲がり（蛇行）量を示す。また、黒丸はＲＣＦキー１Ａの被圧延材を示し、白丸はＲＣＦキー２Ａの被圧延材を示す。因みに基準材は、同一のＲＣＦキーをもつ群内の直前の被圧延材とした。
【００５３】
本発明を適用しなかった図９（ｂ）に比べ、ＲＣＦキー１Ａの圧延からＲＣＦキー２Ａの圧延に、また、ＲＣＦキー２Ａの圧延からＲＣＦキー１Ａの圧延に切り替わった際でも、蛇行量を小さく抑制できていることがわかる。
【００５４】
実施例２
前出のようなモデル式で、レベリング設定値を自動計算し、実際に圧延機に自動で設定した場合で、低炭素鋼の仕上圧延後板厚2.0〜2.3mm、仕上圧延後板幅900〜1000mmからなる１つの群と、フェライト系ステンレス鋼の仕上圧延後板厚4.0〜5.1mm、仕上圧延後板幅1000〜1100mmからなる群とを差し合わせて１つの圧延サイクルとした（ＲＣＦキー３Ａと４Ａの差し合わせ）。
【００５５】
加熱炉を分け、No.1加熱炉とNo.2加熱炉にＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼スラブを圧延順に振り分けて装入し、No.3加熱炉にＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼スラブを装入し、加熱温度は、ＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼スラブが1170℃、ＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼スラブが1100℃とした。
【００５６】
図１０（ａ）には、圧延サイクル開始から、圧延順に所々、ＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼の圧延からＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼の圧延に、また、ＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼の圧延からＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼の圧延に切り替わった際の、仕上圧延スタンドＦ７の圧延に際し、本発明を適用した例を示す。図中、縦軸は、レベリング設定値と被圧延材先端の曲がり（蛇行）量を示す。また、黒丸はＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼を示し、白丸はＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼を示す。因みに基準材は、圧延サイクル前半部分である特定の被圧延材を曲がらずに通板できたその被圧延材とし、その被圧延材まではオペレータの手動介入によりレベリング量を設定し、その被圧延材以降、自動でレベリング量を設定した。
【００５７】
本発明を適用しなかった図１０（ｂ）に比べ、ＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼の圧延からＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼の圧延に、また、ＲＣＦキー３Ａに相当する低炭素鋼の圧延からＲＣＦキー４Ａに相当するフェライト系ステンレス鋼の圧延に切り替わった際でも、蛇行量を小さく抑制できていることがわかる。
【００５８】
なお、以上の実施例１、２では、複数のＲＣＦキーに属する被圧延材群同士を差し合わせて１つの圧延サイクルを作成する場合について説明したが、運良く１つのＲＣＦキーに属する被圧延材だけで圧延サイクルを作成できた場合に、その圧延サイクルに本発明を適用することは何ら問題ない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、圧延荷重レベルの異なる被圧延材が連続する圧延順になった場合でも、仕上圧延後の被圧延材先端の曲がり（蛇行）を抑制でき、巻き取り後コイルの内巻き部がテレスコになり、アップエンド時に耳折れするなどの品質不良の発生を抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】熱間圧延ラインの全体概観を示す図
【図２】従来の圧延順幅構成（圧延サイクル）を示す図
【図３】エッジビルドアップの発生メカニズムを解説するための図
【図４】スケジュールフリー圧延時の圧延順幅構成（圧延サイクル）を示す図
【図５】コイルの内巻き部のテレスコを示す斜視図
【図６】被圧延材の曲がり（蛇行）発生のメカニズムを解説するための図
【図７】本発明に使用する、ＲＣＦキー決定の仕組を解説するための図
【図８】本発明によるスケジュールフリー圧延の圧延サイクル構成の一例を示す図
【図９】本発明の効果の一例を示すタイムチャート
【図１０】本発明の効果の他の例を示すタイムチャート
【符号の説明】
１０…スラブ製造設備
１２、１４…連続鋳造機
１６…スラブヤード
１８…被圧延材
２０…熱間圧延ライン
２２…加熱炉
２４…粗圧延機
２６…クロップシャー
２８…仕上圧延機
２９…ロール
３０…冷却ゾーン
３２…コイラー
４０…ハウジング
４２…ハウジング支柱
４２Ａ…ハウジング支柱（ドライブ（Dr）サイド）
４２Ｂ…ハウジング支柱（オペレータ（Op）サイド）
【図１】
0004433603.tif 000003
【図２】
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【図３】
0004433603.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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