(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、第１の吐出口列により画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回、１回の主走査毎に前記副走査手段により前記記録媒体を副走査する量をＬ（Ｌは正の数）とし、前記副走査方向の上流側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が下流側へ（ｍ＋ａ）×Ｌの長さ離れていて、ａの値を（ｍ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記第１の吐出口列により画像を完成させるための主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、前記第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回で、１主走査毎に副走査方向への記録媒体を搬送する搬送量をＬ（Ｌは正の数）とし、前記記録媒体の副走査の上流方向側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記副走査方向へ（ｎ＋ａ）×Ｌの長さ離れていて、ａの値は（ｎ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の吐出口列により画像を完成させるための主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列により画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回とするとともに、１主走査毎に前記副走査方向へ前記記録媒体を副走査する量を少なくとも２種類備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の副走査の量を用いて（ｍ＋ａ）回連続して搬送する搬送量の長さに等しく、且つａの値を（ｍ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、
前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回とするとともに、１主走査毎に行う前記副走査手段による副走査の量を少なくとも２種類備え、前記副走査の上流方向側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも前記２種類の副走査の量を用いて（ｎ＋ａ）（ａは正の整数）回連続して副走査する量の長さに等しく、ａの値は（ｎ＋ａ）が偶数となる値となるよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの前記副走査方向へ沿った記録幅と、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの前記副走査方向へ沿った記録幅とが等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの前記副走査方向に沿った記録幅と、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの前記副走査方向へ沿った記録幅とが異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの前記副走査方向へ沿った記録幅に対して、前記第２の吐出口列で画像を完成させる１主走査あたりの前記副走査方向へ沿った記録幅の方が大きいことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１の吐出口列の複数の吐出口が配列される長さと、前記第２の吐出口列の複数の吐出口が配列される長さとが等しいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１の吐出口列の複数の吐出口が配列される長さと、前記第２の吐出口列の複数の吐出口が配列される長さとが異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１の吐出口列の複数の吐出口が配列される長さが、前記第２の吐出口列の複数の吐出口が配列される長さよりも長いことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列の少なくとも一方による画像の記録を、１回の主走査により記録される画像を間引くことによって複数回の主走査によって画像を完成させる制御に従って行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記第１の吐出口列から吐出するブラックのインクのブリストウ法におけるＫａ値が第２の吐出口列から吐出するカラーのインクのブリストウ法におけるＫａ値よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記カラーのインクは、少なくともシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録手段は、インクに熱エネルギーを印加する電気熱変換体を備えて、熱エネルギーによりインク中に気泡を発生させてインクを吐出口から吐出させることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、第１の吐出口列により画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回、１回の主走査毎に前記副走査手段により前記記録媒体を副走査する量をＬ（Ｌは正の数）とし、前記副走査方向の上流側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が下流側へ（ｍ＋ａ）×Ｌの長さ離れていて、ａの値を（ｍ＋ａ）が偶数となる値となるよう制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１６】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、前記第１の吐出口列により画像を完成させるための主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、前記第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回で、１主走査毎に副走査方向への記録媒体を搬送する搬送量をＬ（Ｌは正の数）とし、前記記録媒体の副走査の上流方向側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記副走査方向へ（ｎ＋ａ）×Ｌの長さ離れていて、ａの値は（ｎ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１７】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、前記第１の吐出口列により画像を完成させるための主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列により画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回とするとともに、１主走査毎に前記副走査方向へ前記記録媒体を副走査する量を少なくとも２種類備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の副走査の量を用いて（ｍ＋ａ）回連続して搬送する搬送量の長さに等しく、且つａの値を（ｍ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１８】
ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、
前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、
前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、備えて、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録するインクジェット記録方法において、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回とするとともに、１主走査毎に行う前記副走査手段による副走査の量を少なくとも２種類備え、前記副走査の上流方向側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも前記２種類の副走査の量を用いて（ｎ＋ａ）（ａは正の整数）回連続して副走査する量の長さに等しく、ａの値は（ｎ＋ａ）が偶数となる値となるよう制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像（文字等を含む）を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。
【０００３】
また、近年においては、高精彩なカラー画像を出力可能な記録装置のニーズも高まりつつあり、複数の色のインクを吐出してカラー画像を記録可能なカラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００４】
上述のようなインクジェット記録装置としては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の前記記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００５】
図１は前記記録ヘッドで記録紙面上を印字していく際のプリンタ部の構成を示したものである。同図において、１０１で示す各構成はインクカートリッジである。これらは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクがそれぞれ詰め込まれたインクタンクと、記録ヘッド１０２により構成されている。この記録ヘッド１０２には、複数の吐出口からなる吐出口列が形成されている。図２は、記録ヘッド１０２上に配列される複数の吐出口の様子を、図１に示す矢印ｚ方向から見た概略図である。図２において、２０１は記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口である。
【０００６】
また、図１において、１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録紙Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐを副走査方向であるＹ方向に沿って、上流側から下流側へ随時送っていく。また１０５は給紙ローラであり記録紙の給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録紙Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジを支持し、印字とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには、図の点線で示したホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。
【０００７】
印字開始前、ホームポジションにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令がくると、図１において矢印Ｘで示す方向へ沿って移動しながら、記録ヘッド１０２の吐出口面に形成された複数の吐出口２０１より、記録データに従ってインクを吐出することで記録を行う。紙面端部までデータの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びＸ方向に対する移動とともに印字を行う。
【０００８】
イメージ画像等を印字する場合には、発色性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、記録ヘッド製造工程で生じるわずかなノズル単位のばらつきが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となることが知られている。
【０００９】
その具体例を図３、図４を用いて説明する。図３（ａ）において、３１は記録ヘッドを模式的に示した図であり、この記録ヘッド３１に設けられるノズル列は、８個のノズル３２によって構成されている。また、３３はノズル３２よって吐出されたインクドロップレット（以下、「インク滴」もしくは単に「インク」とも称する。）を示している。また、図３（ｂ）は、記録ヘッド３１のノズル列により周期的にインクを吐出して形成した画像の一例を示しており、この図では、記録ヘッドを移動させながら、各ノズルにより８ドットずつ記録を行った例を示している。また、図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示す画像の光学濃度を示すグラフであり、この図３（ｃ）では、横軸が濃度に対応している。
【００１０】
記録ヘッド３１から吐出されるインク滴は、図３（ａ）に示すように揃った吐出量で、揃った方向に吐出されるのが理想である。このように理想的に吐出が行われれば、図３（ｂ）に示したように紙面上に揃った大きさのドットが着弾され、その結果、図３（ｃ）に示すように、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られることとなる。
【００１１】
しかし、実際には先にも述べたようにノズル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま図３に示すようにインクを吐出して印字を行うと、ノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きのバラツキが原因となって濃度ムラを生じてしまう。
【００１２】
図４は、記録ヘッドの複数のノズルにばらつきが生じた場合の、濃度ムラを説明する模式図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に対応するものであり、それぞれ比較することで、理想的に記録が行われる状態と、複数のノズルにばらつきがあって記録が行われる状態とを対比することができる。
【００１３】
図４（ａ）は、記録ヘッドと、記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴の大きさや方向にばらつきが生じている状態を示している。図４（ａ）に示すようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きにバラツキがあった場合、紙面上においては図４（ｂ）に示すように着弾される。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図中央に見られる様な白スジが発生したりしている。この様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図４（ｃ）に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目でみた限りで、これらの現象が濃度ムラとして感知される。また、紙送り量のバラツキに起因するスジも目立つ場合がある。
【００１４】
上述したような濃度ムラの対策として、特開平０６−１４３６１８号公報には、濃度ムラを低減させる方法が開示されている。以下、図５を参照して、その方法を簡単に説明する。
【００１５】
図５に示す記録動作は、図３（ｂ）、図４（ｂ）で示した記録領域を、記録ヘッド３１を３回走査することにより完成させるものであり、図５（ａ）に示す３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ１回目、２回目、３回目の走査における記録ヘッド３１の相対位置を表している。この記録動作では、記録ヘッドを走査する毎に、副走査方向（図においては記録ヘッドのノズルの配列方向）へ沿って記録ヘッド３１と記録紙とを相対移動させており、また、その相対移動の量は、記録ヘッド３１に設けられる８ノズルの半分に対応した量である。
【００１６】
この図５に示す記録動作の方法によると図３（ｂ）、図４（ｂ）で示した印字領域に対して記録ヘッド３１を３回走査しているが、印字領域の半分、つまり、４ノズル分に対応する領域は、記録ヘッドの２回の走査（以下、２パス）で完成している。この場合記録ヘッドの８個のノズルは、上側の４ノズルと下側の４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回の主走査で印字するドットは、規定の画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半分に間引いたものである。そして２回目の主走査時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録方法を、以下マルチパス記録方法と称す。尚、図５に示す記録方法は、所定の領域が２回の走査で完成されていることから、２パス記録方法とも称する。
【００１７】
この様な記録方法を用いると、図４で示した記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画像は図５（ｂ）の様になり、図４（ｂ）のような黒スジや白スジが余り目立たなくなる。従って、濃度ムラも図５（ｃ）に示す様に図４の場合と比べ、かなり緩和される。この様な記録を行う際、１主走査目と２主走査目では、画像データをある決まった配列に従い互いに埋め合わせる形で分割するが、通常この画像データ配列とは図６に示すように、縦横１画素おきの、千鳥格子状になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位印字領域（ここでは４画素単位）に於いては千鳥格子を印字する１主走査目と、逆千鳥格子（１走査目とは逆のパターン）を印字する２主走査目によって印字が完成されるものである。図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれこの千鳥、逆千鳥の間引きパターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされていくかを、説明するためのものである。なお、この図６においても、３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ１回目、２回目、３回目の走査における記録ヘッド３１の相対位置を示すものである。
【００１８】
図６において、まず１主走査目では、下４ノズルを用いて千鳥の間引きパターンの記録を行う（図６（ａ））。次に２主走査目には紙送りを４画素（ヘッド長の１／２）だけ行い、逆千鳥の間引きパターンの記録を行う（図６（ｂ））。更に３主走査目には再び４画素（ヘッド長の１／２）だけの紙送りを行い、再び千鳥の間引きパターンの記録を行う（図６（ｃ））。この様にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥の間引きパターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１主走査毎に完成させていく。
【００１９】
以上説明したように、同じ領域内に異なる２種類のノズルにより画像が完成されていくことにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能である。
【００２０】
また、特開平０６−１３５０１４号公報は、黒画像とカラー画像の隣接境界におけるにじみを防止した高品位な画像を記録する技術を開示している。その方法を簡単に説明すると、ブラックインクで印字を行う黒画像とカラーインクで印字を行うカラー画像が隣接する場合には、黒画像を形成する走査（上記Ｘ方向への走査）とカラー画像を記録する走査（上記Ｘ方向への走査）とが連続して行われないようにブラックインク吐出用の吐出群のうち所定の吐出部を使用する事で、黒画像とカラー画像の隣接境界におけるにじみ（ブリード）を防止した高品位な画像記録を達成させている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平０６−１３５０１４号公報には、記録ヘッドを往方向への走査時と復方向への走査時の両方において記録を行う往復記録に関して着目した記載は無い。
【００２２】
上述したようなマルチパス記録方法により往復記録を行った場合の色ムラに着目して検討したところ、少なくとも２種類の吐出口列からインク吐出を行い各々の画像領域を完成させる場合に、第１の吐出口列で完成させる第１の画像領域と第２の吐出口列で完成させる第２の画像領域の重複画像領域内で、往復記録による時間差がある画像領域間で色ムラが発生することが確認できた。この現象は、第１の吐出口列で完成させられた第１の画像領域の記録媒体への浸透状態や定着状態が時間に応じて変化しているため、このように時間に応じて状態変化している第１の画像領域に、第２の吐出口列から吐出されたインクが重複又は隣接すると、重複又は隣接するまでの時間に応じて重複又は隣接したインクの記録媒体への浸透状態や定着状態が異なることに起因するものである。
【００２３】
さらに、上記特開平０６−１３５０１４号公報には、上述したようなマルチパス記録方法に着目した記載も無い。この点について、マルチパス記録方法における色間のにじみにも注目し検討したところ、１パス記録方法と異なる特性であることを発見した。また、にじみ以外にも、複数色のインクが記録媒体に着弾したときに、記録媒体上におけるインク滴の押し合いにより記録部が白っぽくなる現象についても、上記１パス記録方法により記録を行ったときと、上記マルチパス記録方法により記録を行ったときとでは異なる。これらの現象の差は、マルチパス記録方法が濃度ムラを防止する効果以外に、所定の単位面積に対して単位時間あたりに記録するドット数が少ないことで、記録媒体に対する浸透状態や定着状態が１パス記録方法と変化することに起因している。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は上記問題点に着目してなされたものであり、往復記録において発生する色ムラを防止し、さらにはマルチパス記録方法で発生する特有の色間でのにじみを低減した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００２５】
上述の課題を解決する本発明は、ブラックのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第１の吐出口列とカラーのインクを吐出するための複数の吐出口が配列される第２の吐出口列とを有する記録手段を用い、前記記録手段の吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段を前記記録媒体に対して相対的に、前記配列の方向とは異なる主走査方向へ沿って往復走査する主走査手段と、前記記録媒体を副走査方向へ沿って上流側から下流側へ副走査する副走査手段と、前記主走査手段による前記記録手段の走査の間に前記記録手段からインクを吐出して記録を行う記録動作と、前記副走査手段による副走査とを繰り返し、前記記録媒体に対して画像を記録する記録制御手段とを備え、前記記録制御手段は、第１の吐出口列により画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回、１回の主走査毎に前記副走査手段により前記記録媒体を副走査する量をＬ（Ｌは正の数）とし、前記副走査方向の上流側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が下流側へ（ｍ＋ａ）×Ｌの長さ離れていて、ａの値を（ｍ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、前記第１の吐出口列により画像を完成させるための主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、前記第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回で、１主走査毎に副走査方向への記録媒体を搬送する搬送量をＬ（Ｌは正の数）とし、前記記録媒体の副走査の上流方向側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記副走査方向へ（ｎ＋ａ）×Ｌの長さ離れていて、ａの値は（ｎ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、前記第１の吐出口列により画像を完成させるための主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列により画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回とするとともに、１主走査毎に前記副走査方向へ前記記録媒体を副走査する量を少なくとも２種類備え、前記副走査手段による副走査の上流側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも２種類の副走査の量を用いて（ｍ＋ａ）回連続して搬送する搬送量の長さに等しく、且つａの値を（ｍ＋ａ）が偶数となる値とするよう制御することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明は、前記第１の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｍ（ｍは正の整数）回、第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数をｎ（ｎは正の整数）回とするとともに、１主走査毎に行う前記副走査手段による副走査の量を少なくとも２種類備え、前記副走査の上流方向側から使用する吐出口先端部の位置が、前記第１の吐出口列に対し前記第２の吐出口列が前記少なくとも前記２種類の副走査の量を用いて（ｎ＋ａ）（ａは正の整数）回連続して副走査する量の長さに等しく、ａの値は（ｎ＋ａ）が偶数となる値となるよう制御することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３０】
図７は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、インクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様で、記録ヘッドを主走査方向に沿って走査して記録を行うシリアル方式の記録装置である。
【００３１】
図７で、メインバスライン７０５に対して夫々アクセスする画像入力部７０３、それに対応する画像信号処理部７０４、中央制御部７００といったソフト系処理手段と、操作部７０６、回復系制御回路７０７、インクジェットヘッド温度制御回路７１４、ヘッド駆動制御回路７１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路７１６、副走査方向への紙送り制御回路７１７といったハード系処理手段とに大別される。
【００３２】
図７に示す中央制御部７００は、通常ＲＯＭ７０１とランダムメモリ（ＲＡＭ）７０２を有し、ＣＰＵ７２０の制御によって、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド７１３を駆動して記録を行う。又，ＲＡＭ７０２内には、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路７０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ７０８は、前述したような記録ヘッド７１３とこれに対向離間するクリーニングブレード７０９やキャップ７１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。
【００３３】
記録ヘッド７１３は、インクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッド（以下、インクジェットヘッドともいう）である。本実施形態では、記録ヘッド７１３は、インクを吐出するための吐出手段としてインクに熱エネルギーを与える電気熱変換体を備え、熱エネルギーの印加によってインク中に気泡を発生させて記録ヘッド７１３の吐出口からインクを吐出させる、いわゆるバブルジェット方式の記録ヘッドである。また、本実施形態では、電気熱変換体としてヒータを採用している。
【００３４】
ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド７１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド７１３に行わせる。
【００３５】
一方、記録ヘッド７１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができるよう構成されている。また、ダイオードセンサ７１２は、同様に前記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。尚、ダイオードセンサ７１２は、基板上ではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００３６】
本発明による記録動作は、記録ヘッドを主走査方向へ走査しながら記録を行う記録動作と、記録媒体を副走査方向へ搬送（副走査）する動作とを繰り返し、記録媒体に対する画像形成を行うものであり、これらの制御については上述した中央制御部７００の制御により実行可能に構成されている。
【００３７】
また、以下に説明する各実施形態に用いられる記録ヘッド（以下、記録手段とも称する）は、インクに熱エネルギーを印加する電気熱変換体を備えて、熱エネルギーによりインク中に気泡を発生させてインクを吐出口から吐出させる構成のものである。なお、本発明はこのような記録ヘッドの構成に限らず、圧電素子を用いてインクを吐出させる方式においても適用可能である。
【００３８】
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００３９】
（第１の実施形態）
図８は、本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドを示す概略図である。
【００４０】
図８に示したブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド８０１は、１インチ当たりの吐出口数Ｎ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）、吐出口数ｎ＝２４の吐出口（２４ノズル）を有している。また、図８に示したカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド８０２は、１インチ当たりの吐出口数Ｎ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）、吐出口数ｎ＝８の吐出口（８ノズル）を有している。
【００４１】
図８、および以下説明する実施形態においては、カラーインク用の記録ヘッドについて、一つのみ示しているが、記録に用いるカラーインクの数に対応させて、図の矢印ｘ方向に複数のカラーインク用ヘッドを搭載してもよい。本発明は、一般的に用いられるブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に適用可能なものであり、このような構成の場合、図８においては第２の記録ヘッド８０２を、ｘ方向へ３個備えたものとなる。また、各カラーインクについて、濃度を異ならせたインクを複数用いる場合にはその構成に応じて複数の記録ヘッドを搭載したものとしてもよい。
【００４２】
また、図８において、各記録ヘッド内に示した丸印が吐出口を示しており、黒く塗った丸が本実施形態の記録制御により記録の際に使用する吐出口、白い丸印が記録の際に使用しない吐出口を表している。つまり、本発明の第１の実施形態における記録方法においては、ブラックインク用の第１の記録ヘッド８０１においては、インク吐出に使用する吐出口をｎ１７〜ｎ２４までの８個とし、また、カラーインク用の第２の記録ヘッド８０２については、ｎ１〜ｎ８までの８個の全吐出口を使用する。また、各記録ヘッド間の吐出口（ノズル）の位置関係は、図中の矢印yで示す副走査方向については、同じ吐出口番号の位置で一致して配列され、図中の矢印ｘで示す主走査方向については、所定の間隔をおいて配置されている。なお、矢印ｙは、図中左下に示す矢印（図１において方向を示す矢印と同様の矢印）Ｙに沿った方向である。また、矢印ｘについても、図中左下に示す矢印Ｘに沿った方向である。
【００４３】
また、図８に示したブラックインクを吐出する記録ヘッド８０１とカラーインクを吐出する記録ヘッド８０２については、図９に記録ヘッド９０１として示すように一体の記録ヘッドとして構成されても良い。
【００４４】
また、図１０の（１）および（２）に示すように、吐出口の配列を１列ではなく、複数列とした構成としてもよい。この図１０（１）の記録ヘッド１００１、１００２、および図１０（２）に示す記録ヘッド１００３は、吐出口を２列とし、２列がそれぞれ偶数番目の吐出口に対応した吐出口列（以下、吐出口群ともいう）と奇数番目の吐出口に対応した吐出口列となっており、偶数番目の吐出口と奇数番目の吐出口とが千鳥状に配列された構成となっている。なお、図１０（１）に示す構成は、ブラックインク用の記録ヘッド１００１と、カラーインク用の記録ヘッド１００２とが別体に構成されて分離可能なものであり、また、図１０に示す記録ヘッド１００３は、ブラックインク用の吐出口列と、カラーインク用の吐出口列とを一体に備えた構成となっている。
【００４５】
また、図１１に示すようにカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド１１０２をブラックインク用の第１の記録ヘッド１１０１と同じ吐出口数のヘッドを使用し、この第２の記録ヘッド１１０２について、インク吐出に使用する吐出口をｎ１〜ｎ８までの８個の吐出口としても良い。
【００４６】
なお、図９乃至１１に図示する内容は、図８に示す内容に対応するものであって、図８と同様に、記録ヘッド内部に示す黒丸が記録に使用する吐出口、白丸が記録の際に使用しない吐出口に対応する。
【００４７】
また、このような、図１０に示すように吐出口列を構成した記録ヘッドを用いる際の駆動信号は、先行する吐出口群が後追する吐出口群よりもｄ／ｖ〔秒〕だけ早いタイミングで与えられる。ｄ〔インチ〕は奇数番号と偶数番号の吐出口群の間の距離であり、ｖ〔インチ／秒〕は記録ヘッドの主走査方向への走査速度である。
【００４８】
なお、上述した記録ヘッドの構成において、図８の構成においては、第１の記録ヘッド８０１を第１の吐出口列、第２の記録ヘッド８０２を第２の吐出口列と称し、８０１、８０２を含めて記録手段と称することができる。図９の構成においては、ブラックインク用の吐出口列を第１の吐出口列、カラーインク用の吐出口列を第２の吐出口列とし、記録ヘッド９０１を記録手段と称することができる。また、図１０（１）については、１００１を第１の吐出口列、１００２を第２の吐出口列と称して、１００１と１００２を含めて記録を行う構成であることから、記録手段と称することができる。また、図１０（２）については、ブラックインク用の吐出口列、カラーインク用の吐出口列をそれぞれ第１の吐出口列、第２の吐出口列と称して、記録ヘッド１００３を記録手段と称することができる。
また、図１１の構成においては、記録ヘッド１１０１を第１の吐出口列、記録ヘッド１１０２を第２の吐出口列と称し、１１０１と１１０２を含めて記録手段と称することができる。
【００４９】
また、使用したブラックインクのブリストウ法におけるＫａ値は、１．０[ml・m-2・msec-1/2]、カラーインクのブリストウ法におけるＫａ値は、７．０[ml・m-2・msec-1/2]であり、ブラックインクの方がカラーインクより浸透性が低い特性のため、ブラックインクのＫａ値は小さい。
【００５０】
本発明の第１の実施形態における１パス記録による往復記録方法を図１２、図１３、図１４を参照して説明する。
【００５１】
図１２は、本実施形態における記録方法で完成させる画像領域について、往復の各走査に対応させて説明する図を示しており、画像領域Ａと画像領域ＢはＡ４サイズの記録媒体の両端に位置している。この図１２において、ｘｆｗで示す矢印が往方向への走査方向をしめし、ｘｂａで示す矢印が復方向への走査方向を示している。従って、ここでは奇数回数目の走査が往方向への走査に対応し、偶数貝目の走査が復方向への走査に対応している。また、図１３は、本実施形態における各画像領域を完成させる主走査間での時間差を表す表である。また、図１４は、各画像領域を完成させるまでに各主走査で記録される画像を説明する図を示している。
【００５２】
まず、図１４に示す１走査目でブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１７から２４番目までの８ノズルを用いて、図１４のブラックデータのある領域１４ａにあたる図１２の画像領域Ａの１２ａ、続いて画像領域Ｂの領域１２ａを、１パスで記録する。
【００５３】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、２走査目では、１走査目とは反対方向（図１２の矢印ｘｂａで示す方向）に記録ヘッドを走査し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１７から２４番目までの８ノズルを用いて、図１４のブラックデータのある領域１４ｂにあたる図１２の画像領域Ｂの１２ｂ、続いて画像領域Ａの１２ｂの領域を１パスで記録する。このときの１走査目と２走査目で画像領域Ａを記録するのに要する時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録するときの１走査目と２走査目の時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００５４】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、３走査目では、１走査目と同じ方向（図１２の矢印ｘｆｗで示す方向）に記録ヘッドを走査し、カラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する全８ノズルを用いて、図１４のカラーデータのある領域１４ｃにあたる図１２の画像領域Ａの１２ｃ、続いて画像領域Ｂの１２ｃの領域を１パスで記録する。このときの２走査目と３走査目で画像領域Ａを記録するのに要する時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録する際の２走査目と３走査目の時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【００５５】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、４走査目では、２走査目と同じ方向に走査し、カラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する全８ノズルを用いて、図１４のカラーデータのある領域１４ｄにあたる図１２の画像領域Ｂの１２ｄ、続いて画像領域Ａの１２ｄの領域を１パスで記録する。このときの画像領域Ａを３走査目と４走査目で記録する時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録する際の時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００５６】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、１回の記録媒体の搬送量Ｌ＝８ｄｏｔ／６００ｄｐｉ、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドで画像を完成させる記録走査回数ｍ＝１、カラーインクを吐出する第２の記録ヘッドで画像を完成させる記録走査回数ｎ＝１より、（ｍ＋ａ）が偶数となるａ＝１から（ｍ＋１）×Ｌ＝（１＋１）×８＝１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ離すという本発明を利用する。１走査目から３走査目で完成させる１２ａ、１２ｃの画像領域Ａの時間差は、図１３よりＴ１＋Ｔ２＝０．５秒、そして画像領域Ｂの時間差も、図１３よりＴ２＋Ｔ１＝０．５秒となり同じ時間差となる。２走査目から４走査目で完成させる１２ｂ、１２ｄも同様に画像領域Ａの時間差は、図１３よりＴ２＋Ｔ１＝０．５秒、そして画像領域Ｂの時間差も、図１３よりＴ１＋Ｔ２＝０．５秒となり同じ時間差となり、時間差を等しくすることで色ムラを防止できる。
【００５７】
つまり、上述した本実施形態は、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対するカラーインクを吐出する第２の吐出口列の吐出口端部の位置を、第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｍ、カラーインクを吐出する第２の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｎ、及び（ｍ＋ａ）が偶数となるａの条件、に従って決定した長さの分離し、往復走査によって記録を行うことで、色間の記録時間差を等しくするものであり、その結果、往復記録により発生する問題を解決し、高品位な画像記録を達成することが可能とである。
【００５８】
本実施形態においては、ブリストウ法によるＫａ値が低いブラックインクを、ブリストウ法によるＫａ値が高いカラーインクより先に記録媒体に記録することで、記録媒体上での浸透性及び定着性の向上が行え、更にブラックを記録してからカラーを記録するまでの時間差を常に０．５秒空けることができるため色間（ブラックとカラー間）でのにじみ防止への効果が得られた。
【００５９】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、往復記録方法における色ムラと色間でのにじみを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００６０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。
【００６１】
図１５は、本発明の第２の実施形態に係る記録ヘッドと、記録動作において使用する吐出口の概略を示す図である。図１５に示したブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド１５０１は、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝２８個の吐出口（２８ノズル）を有しており、本発明の第２の実施形態における記録方法においては、インク吐出に使用する吐出口をｎ１７〜ｎ２８までの１２個とする。また、図１５に示したカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド１５０２は、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝１２個の吐出口（１２ノズル）を有しており、本発明の第２の実施形態における記録方法においては、ｎ１〜ｎ１２までの１２個の全吐出口を使用する。なお、第１の実施形態と同様に、図１５において、黒く塗られた丸印が本実施形態の記録動作においてインク吐出に使用する吐出口を示している。また、各記録ヘッド間の吐出口（ノズル）の位置関係は、副走査方向（図中矢印ｙ）については、同じ吐出口番号の位置で一致して配列され、主走査方向（図中矢印ｘ）については、所定の間隔をおいて配置されている。尚、前記ブラックインクを吐出する記録ヘッドとカラーインクを吐出する記録ヘッドは、第１の実施形態で説明した様に、分離型でなく一体型の記録ヘッドとして構成されても良く、また吐出口（ノズル）列が１列でなく千鳥状に配列されていても良く、また第２の記録ヘッドの吐出口数が第１の記録ヘッドと等しい構成でも良い。また、本実施形態で使用するインクは、第１の実施形態と同じものを使用する。
【００６２】
本発明の第２の実施形態におけるマルチパスでの往復記録方法を図１６、図１７、図１８、図１９を用いて説明する。
【００６３】
図１６は、本実施形態における記録方法で完成させる画像領域を示しており、画像領域Ａと画像領域ＢはＡ４サイズの記録媒体の両端側に位置している。また、図１７は、本実施形態における各画像領域を完成させる主走査間での時間差を示す表である。また、図１８において（ａ）〜（ｃ）で示すパターンは、相互に補完関係にある３種類の間引きパターンを示す図である。このパターンにおいて、格子状の内部が記録するドットの位置に対応し、また、黒で塗りつぶした位置がインクを吐出してドットを記録する位置であり、塗りつぶされていない位置は、間引かれてドットが記録されない位置である。従って、このような間引きパターンを用いて、記録ドットを示すデータをマスクすることで、パターンの黒で塗られた位置だけがマスクされずに記録されるようデータが変換されることとなる。
【００６４】
まず、図１９に示す１走査目で、記録ヘッドを矢印ｘｆｗの方向へ沿って走査し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の２５から２８番目までの４ノズル（ｎ２５〜ｎ２８）を用い、図１８の（ａ）で示す間引きパターンを用いて、図１９のブラックデータのある領域１９ａに対応する図１６の画像領域Ａの１６ａ、画像領域Ｂの領域１６ａを、画像領域Ａ、Ｂの順に記録する。
【００６５】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、２走査目では、１走査目とは反対方向（図中矢印ｘｂａ方向）に走査し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の２１から２４番目までの４ノズルについては、図１８（ｂ）の間引きパターンを用いて、図１９のブラックデータのある領域１９ａに対応する図１６の画像領域Ｂの１６ａ、続いて画像領域Ａの１６ａの領域を記録し、また、前回同様２５から２８番目までの４ノズルについては、図１８（ａ）の間引きパターンを用いて図１９のブラックデータのある領域１９ｂに対応する図１６の画像領域Ｂの１６ｂ、続いて画像領域Ａの領域１６ｂを記録する。このときの１走査目と２走査目で画像領域Ａを記録するの時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録する際の時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００６６】
続いて前回同様に４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行う。３走査目では１走査目と同じ方向に走査し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の１７から２０番目までの４ノズルについては、図１８（ｃ）の間引きパターンを用いて、図１９のブラックデータのある領域１９ａに対応する図１６の画像領域Ａの１６ａ、続いて画像領域Ｂの１６ａの領域を完成させ、また、２１から２４目までの４ノズルについては前回の走査と同様に図１８（ｂ）の間引きパターンを用いて、図１９のブラックデータのある領域１９ｂに対応する図１６の画像領域Ａの１６ｂ、続いて画像領域Ｂの１６ｂの領域を記録する。このときの２走査目と３走査目で画像領域Ａを記録するのに要する時間Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録するのに要する時間Ｔ１は０．３５秒である。
【００６７】
さらに、前回同様に４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、４走査目では２走査目と同じ方向に走査し、図１９のブラックデータのある領域１９ａは既に完成しているため記録されず、前回同様にブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の１７から２０番目までの４ノズルについては図１８（ｃ）の間引きパターンを用いて、図１９のブラックデータのある領域１９ｂに対応する図１６の画像領域Ｂの１６ｂ、続いて画像領域Ａの１６ｂの領域を完成させる。このときの３走査目と４走査目で画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録するときの３走査目と４走査目の時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００６８】
さらに、前回同様に４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、５走査目では１走査目と同じ方向に走査し、カラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の９から１２番目までの４ノズルは、図１８（ａ）の間引きパターンを用いて、図１９のカラーデータのある領域１９ｃにあたる図１６の画像領域Ａの１６ｃ、続いて画像領域Ｂの１６ｃの領域を記録する。このときの４走査目と５走査目で画像領域Ａを記録するのに要する時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録するのに要する時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【００６９】
さらに、前回同様に４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、６走査目では２走査目と同じ方向に走査し、カラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の５から８番目までの４ノズルは、図１８（ｂ）の間引きパターンを用いて、図１９のカラーデータのある領域１９ｃにあたる図１６の画像領域Ｂの１６ｃ、続いて画像領域Ａの１６ｃの領域を順に記録し、前回同様に９から１２番目までの４ノズルは、図１８（ａ）の間引きパターンを用いて、図１９のカラーデータのある領域１９ｄに対応する図１６の画像領域Ｂの１６ｄ、続いて画像領域Ａの１６ｄの領域を順に記録する。このときの５走査目と６走査目で画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録するときの時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００７０】
さらに、前回同様に４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、７走査目では１走査目と同じ方向に走査し、カラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の１から４番目までの４ノズルは、図１８（ｃ）の間引きパターンを用いて、図１９のカラーデータのある領域１９ｃに対応する図１６の画像領域Ａの１６ｃ、続いて画像領域Ｂの１６ｃの領域を順に記録してこの領域に対する記録を完成させ、また前回の走査と同様に５から８番目までの４ノズルについては、図１８（ｂ）の間引きパターンを用いて、図１９のカラーデータのある領域１９ｄに対応する図１６の画像領域Ａの１６ｄ、続いて画像領域Ｂの１６ｄの領域を順に記録する。このときの６走査目と７走査目で画像領域Ａを記録するのに要する時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録するのに要する時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【００７１】
さらに、前回同様に４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、８走査目（不図示）では２走査目と同じ方向に走査し、図１９のカラーデータのある領域１９ｃは既に完成しているためこの走査においては記録はなされず、また、前回の走査と同様にカラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の１から４番目までの４ノズルは、図１８（ｃ）の間引きパターンを用いて、図１９のカラーデータのある領域１９ｄに対応する図１６の画像領域Ｂの１６ｄ、続いて画像領域Ａの１６ｄの領域を順に記録し、この領域に対する記録を完成させる。このときの７走査目と８走査目で画像領域Ａを記録する時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録する７走査目と８走査目の時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００７２】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、１回の記録媒体の搬送量Ｌ＝４ｄｏｔ／６００ｄｐｉ、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドで画像を完成させる記録走査回数ｍ＝３、カラーインクを吐出する第２の記録ヘッドで画像を完成させる記録走査回数ｎ＝３より、（ｍ＋ａ）が偶数となるａ＝１から（ｍ＋１）×Ｌ＝（３＋１）×４＝１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ離すという本発明を利用する。ここで、ブラックの記録開始の１走査目からカラーの記録開始の５走査目まで走査において、領域１６ａを記録してから１６ｃを記録するまでの時間差は、画像領域Ａにおいては図１７よりＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒となり、そして画像領域Ｂについても図１７よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒となり、同じ時間差となることがわかる。また、領域１６ｂ、１６ｄについて、ブラックの記録開始の２走査目からカラーの記録開始の６走査目までの時間差についても、同様に画像領域Ａにおける時間差は図１７よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒となり、そして画像領域Ｂの時間差についても、図１７より、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒と同じ時間差となる。
【００７３】
このように、時間差を無くすことで色ムラを防止できる。また、各記録ヘッドが３回の記録走査で画像を完成させるマルチパス記録方法においても、マルチパス記録方法で特有の色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止できる。特に、本実施形態においては、ブリストウ法によるＫａ値が低いブラックインクを、ブリストウ法によるＫａ値が高いカラーインクより先に記録媒体に記録することで、記録媒体上での浸透性及び定着性の向上が行え、更にブラックを記録してからカラーを記録するまでの時間差を常に０．５秒空けることができるため色間（ブラックとカラー間）でのにじみ防止への効果が得られた。なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても良い。
【００７４】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、マルチパスでの往復記録方法における色ムラと色間でのにじみを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００７５】
（第３の実施形態）
図２０は、本発明の第３の実施形態に係る記録ヘッドと、記録動作においてインク吐出に使用する吐出口を示す概略図である。
【００７６】
図２０に示したブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド２００１は、第１の実施形態で説明した記録ヘッドと同様に６００ｄｐｉの密度で、吐出口数ｎ＝３０の吐出口（３０ノズル）を備えたものであり、本発明の第３の実施形態における記録方法においては、インク吐出に使用する吐出口をｎ１〜ｎ６までの６個とする。また、図２０に示したカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド２００２についても、同様に６００ｄｐｉの密度で吐出口数ｎ＝１２の吐出口（１２ノズル）を配列したものであり、本発明の第３の実施形態における記録方法においては、ｎ１〜ｎ１２までの１２個の全吐出口を使用する。各記録ヘッド間の吐出口（ノズル）の位置関係は、副走査方向（図中矢印ｙ）については、ブラックインクを吐出する記録ヘッドのｎ１９〜ｎ３０の吐出口番号がカラーインクを吐出する記録ヘッドのｎ１〜ｎ１２の位置で一致して配列され、主走査方向（図中矢印ｘ）については、所定の間隔をおいて配置されている。なお、前記ブラックインクを吐出する記録ヘッドとカラーインクを吐出する記録ヘッドは、第１の実施形態で説明した様に、別体とした分離型に限られるものではなく、一体型の記録ヘッドとして構成されても良く、また吐出口（ノズル）列が１列でなく千鳥状に配列されていても良く、また第２の記録ヘッドの吐出口数が第１の記録ヘッドと等しい構成でも良い。また、本実施形態で使用するインクは、第１の実施形態と同じものを使用する。
【００７７】
本発明の第３の実施形態における往復記録方法を図２１、図２２、図２３、図２４を用いて説明する。図２１は、本実施形態における記録方法で完成させる画像領域を示しており、画像領域Ａと画像領域ＢはＡ４サイズの記録媒体の、主走査方向（図中矢印ｘで示す方向）に沿った両端側に位置している。また、先に説明した実施形態と同様に、ｘｆｗが主走査方向における往方向への走査、ｘｂａが主走査方向における復方向への走査、を示している。
【００７８】
図２２は、本実施形態における各画像領域を完成させる主走査間での時間差を示す表である。また、図２３に示す（ａ）、（ｂ）のパターンは、相互に補完関係にある２種類の間引きパターンを示す図である。この図２３については、図１８において示した間引きパターンと同様に、格子状の内部が記録するドットの位置に対応し、また、黒で塗りつぶした位置がインクを吐出してドットを記録する位置であり、塗りつぶされていない位置は、間引かれてドットが記録されない位置である。従って、このような間引きパターンを用いて、記録ドットを示すデータをマスクすることで、パターンの黒で塗られた位置だけがマスクされずに記録されるようデータが変換されることとなる。図２４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ記録されるドットを千鳥状に間引くものであり、また、互いに逆のパターンであることから、「千鳥パターン」、「逆千鳥パターン」とも称する。なお、このようなパターンについて、「チェッカーパターン」と称してもよい。また、図２４は、各画像領域を完成させるまでに各主走査で記録される画像を説明する図を示している。
【００７９】
まず、図２４に示す１走査目において、カラーインクを吐出する記録ヘッド（図２０に示す第２の記録ヘッド２００２）の吐出に使用する１２ノズルの内の７から１２番目までの６ノズル（ｎ７〜ｎ１２）を用い、図２３（ａ）の千鳥の間引きパターンを用いて、図２４のカラーデータのある領域２４ａに対応する図２１の画像領域Ａの２１ａ、続いて画像領域Ｂの２１ａの領域を順に記録する。
【００８０】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、２走査目では１走査目とは反対方向（図２１に示す矢印ｘｂａ方向）に走査し、カラーインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する１２ノズルの内の１から６番目までの６ノズルは、図２３（ｂ）に示す逆千鳥の間引きパターンを用いて、図２４のカラーデータのある領域２４ａに対応する図２１の画像領域Ｂの２１ａ、続いて画像領域Ａの２１ａの領域を順に記録して完成させ、前回同様に７から１２番目までの６ノズルについては、図２３（ａ）の千鳥の間引きパターンを用いて、図２４のカラーデータのある領域２４ｂに対応する図２１の画像領域Ｂの２１ｂ、続いて画像領域Ａの２１ｂの領域を順に記録する。
【００８１】
さらに、前回同様に６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行い、３走査目では１走査目と同じ方向に走査し、図２０のカラーデータのある▲１▼の領域は既に完成しているため記録されず、前回同様に１から６番目までの６ノズルは、図２３（ｂ）の千鳥の間引きパターンを用いて、図２４のカラーデータのある領域２４ｂに対応する図２１の画像領域Ａの２１ｂ、続いて画像領域Ｂの２１ｂの領域を順に記録し、この領域２１ｂに対する記録を完成させる。
【００８２】
さらに、前回同様に６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分記録媒体の搬送を行い、４走査目では２走査目と同じ方向に走査するが、図２４のカラーデータのある２４ａ、２４ｂの領域に対する記録は既に完成しているため、カラーの記録ヘッドによる記録は行われない。また、図２０に示したブラックインク用の記録ヘッド２００１については、対応する記録位置にブラックの記録領域がないため、この記録ヘッド２００１による記録も行われない。
【００８３】
さらに、前回同様に６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、５走査目では１走査目と同じ方向に走査し、ブラックインクを吐出する記録ヘッド（図２０に示す記録ヘッド２００１）の吐出に使用するｎ１〜ｎ６までの６ノズルにより、図２４のブラックデータのある領域２４ｃに対応する図２１の画像領域Ａの２１ｃ、続いて画像領域Ｂの２１ｃの領域を１パスで順に記録する。
【００８４】
さらに、前回同様に６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、６走査目では２走査目と同じ方向に記録ヘッドを走査し、図２４のブラックデータのある２１ｃの領域は既に完成しているため記録されず、前回同様にブラックインクを吐出する記録ヘッドの吐出に使用する６ノズルを用いて、図２４のブラックデータのある領域２４ｄに対応する図２１の画像領域Ｂの２１ｄ、続いて画像領域Ａの２１ｄの領域を１パスで順に記録する。
【００８５】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、１回の記録媒体の搬送量Ｌ＝６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドで画像を完成させる記録走査回数ｍ＝１、カラーインクを吐出する第２の記録ヘッドで画像を完成させる記録走査回数ｎ＝２より（ｎ＋ａ）が偶数となるａ＝２から（ｎ＋２）×Ｌ＝（２＋２）×４＝１６ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ離すという本発明を利用する。
【００８６】
図２１に示す画像領域Ａについて、画像領域内のカラー領域２１ａと、この領域に隣接するブラックの領域２１ｃに着目してみると、カラーの記録開始の１走査目からブラックの記録開始の５走査目までの時間差は、図２２よりＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒となる。また、画像領域Ｂについても、同様に領域２１ａ記録開始から領域２１ｃ記録開始までの時間差も、図２２よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒となり、画像領域ＡとＢとで、カラー領域とブラック領域の記録の時間差が等しくなる。
【００８７】
また、図２１に示すカラー画像領域２１ｂとブラック画像領域２１ｄについても、画像領域Ａにおいてカラーの記録開始の２走査目からブラックの記録開始の６走査目までの時間差は、図２２よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒となり、また、画像領域Ｂにおける時間差も、図２２よりＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒となる。つまり、画像領域ＡとＢとで、カラー記録開始からブラック記録開始までの時間差が等しくなる。このように、カラー領域の記録とブラック領域の記録との時間差を同様にすることで、色ムラを防止できる。
【００８８】
また本実施形態において、第２の記録ヘッド（図２０に示す記録ヘッド２００２）で先に画像を完成させた後、第１の記録ヘッド（図２０に示す記録ヘッド２００１）で画像を完成させる場合においても、またカラーの記録ヘッドが３回の記録走査、ブラックの記録ヘッドが１回の記録走査で画像を完成させるマルチパス記録方法と１パス記録方法の組み合わせにおいても、マルチパス記録方法で発生する特有の色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止するのにも大変効果がある。なお、本実施形態では、間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても良い。
【００８９】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、マルチパスでの往復記録方法における色ムラと色間でのにじみを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【００９０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。
【００９１】
図２５は、本発明の第４の実施形態に係る記録ヘッドと、記録に使用する吐出口を示す概略図である。図２４（１）および（２）において、２５０１はブラックインクを吐出する第１の記録ヘッドであり、また、２５０２はカラーインクを吐出する第２の記録ヘッドである。これら記録ヘッド２５０１、２５０２は、１インチ当たりの吐出口数Ｎ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）吐出口を配列したものであり、第１の記録ヘッド２５０１については、吐出口数ｎ＝３０の吐出口（３０ノズル）を有し、また、第２の記録ヘッド２５０２については、吐出口数ｎ＝１２個の吐出口（１２ノズル）を有している。また、上述した実施形態と同様に黒く塗られた丸印が記録の際にインク吐出に使用される吐出口を示している。
【００９２】
本実施形態における記録方法においては、ブラックインク用の第１の記録ヘッド２５０１についてインク吐出に使用する吐出口を図２５（１）に示したｎ１９〜ｎ３０までの１２個、または、図２５（２）に示したｎ１６〜ｎ２７までの１２個とする。また、図２５に示したカラーインクを吐出する第２の記録ヘッド２５０２については、ｎ１〜ｎ１２までの１２個の全吐出口を使用する。各記録ヘッド間の吐出口（ノズル）の位置関係は、副走査方向（図中矢印ｙで示す方向）については、同じ吐出口番号の位置で一致して配列され、主走査方向（図中矢印ｘで示す方向）については、所定の間隔をおいて配置されている。なお、ブラックインク用の第１の記録ヘッド２５０１とカラーインク用の第２の記録ヘッド２５０２は、第１の実施形態で説明したように、別体として構成される分離型に限らず、ブラックインク用の吐出口列とカラーインク用の吐出口列とを一つの記録ヘッドに設けた一体型の記録ヘッドとして構成されても良く、また吐出口（ノズル）列が１列でなく千鳥状に配列されていても良く、また第２の記録ヘッド２５０２の吐出口数が第１の記録ヘッド２５０１の吐出口数と等しい構成でも良い。
また、本実施形態で使用するインクは、第１の実施形態と同じものを使用する。
【００９３】
なお、本実施形態は、記録媒体の副走査方向の搬送について、２種類の異なる搬送量を備えた構成に関するものである。
【００９４】
以下、本実施形態における往復記録による記録方法を、図２６、図２７、図２８、図２９を参照して説明する。
【００９５】
図２６は、本実施形態における記録方法で完成させる画像領域を示しており、画像領域Ａと画像領域ＢはＡ４サイズの記録媒体の、主走査方向（図中矢印ｘで示す方向）に沿った両端側に位置している。
【００９６】
図２７は、本実施形態における各画像領域を完成させる主走査間での時間差を示している。また、図２８は、相互に補完関係にある３種類の間引きパターンについて、吐出口数が３と６の場合について示した図である。この間引きパターンについては、先の実施形態と同様に、格子状の内部が記録するドットの位置に対応し、また、黒で塗りつぶした位置がインクを吐出してドットを記録する位置であり、塗りつぶされていない位置は、間引かれてドットが記録されない位置を示している。また、図２９は、図２６に示した画像領域Ａ、Ｂについて、各主走査毎に対応させて記録される領域を説明する図である。
【００９７】
まず、図２９に示す１走査目では、ブラックインク用の第１の記録ヘッドについて、図２９に２９０１ａ、及び図２５（１）の２５０１に示す用にブラックインク用ヘッドの吐出口（ノズル）ｎ１〜ｎ３０のうち、ｎ１９〜ｎ３０までの１２の吐出口を用いて記録が行われる。また、ｎ１９〜ｎ３０のうち、ｎ２５〜ｎ３０までの６ノズルについては、図２８の（ｂ１）に示す間引きパターンを用いて、図２９のブラックデータのある領域２９ａに対応する図２６の画像領域Ａの２６ａ、画像領域Ｂの２６ａの領域を順に記録する。
【００９８】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の搬送距離を紙送り用のモータで駆動する。その後、２走査目では１走査目とは反対方向（図２６に示す矢印ｘｂａ方向）に記録ヘッドを走査し、図２９の２９０１ｂ、及び図２５（２）の２５０１に示すように、ブラックインク用の記録ヘッドのｎ１〜ｎ３０の３０ノズルの内、ｎ１６〜ｎ２７までの１２ノズルを使用して記録が行われる。また、この２走査目の記録では、ｎ１６〜ｎ２７の１２ノズルのうちのｎ１９〜ｎ２４までの６ノズルについては、図２８の（ｂ２）に示す間引きパターンを用いて、図２９のブラックデータのある領域２９ａに対応する図２６の画像領域Ｂの２６ａ、続いて画像領域Ａの２６ａの領域を順に記録し、また、ｎ２５〜ｎ２７までの３ノズルについては、図２８の（ａ１）に示す間引きパターンを用いて、図２９のブラックデータのある領域２９ｂに対応する図２６の画像領域Ｂの２６ｂ、続いて画像領域Ａの２６ｂの領域を順に記録する。このときの１走査目と２走査目で画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録するときの時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【００９９】
続いて３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行う。３走査目では１走査目と同じ方向（図２６の矢印ｘｆｗで示す方向）に記録ヘッドを走査して記録を行う。この３走査目では、図２９の２９０１ｂ、図２５（２）の２５０１に示すように、ブラックインク用ヘッドの全３０ノズルのうち、ｎ１６〜ｎ２７までの１２ノズルを使用して記録が行われる。また、この１２ノズルについて、その内のｎ１６〜ｎ２１までの６ノズルについては、図２８の（ｂ３）に示す間引きパターンを用いて図２９のブラックデータのある領域２９ａに対応する図２６の画像領域Ａの２６ａ、続いて画像領域Ｂの２６ａの領域を順に記録して完成させ、また、ｎ２２〜ｎ２４までの３ノズルについては、図２８の（ａ２）に示す間引きパターンを用い、図２９のブラックデータのある領域２９ｂに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｂ、続いて画像領域Ｂの２６ｂの領域を順に記録し、また、ｎ２５〜ｎ２７までの３ノズルについては、図２８（ａ１）に示す間引きパターンを用いて図２９のブラックデータのある領域２９ｃに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｃ、続いて画像領域Ｂの２６ｃの領域を順に記録する。このときの２走査目と３走査目で画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【０１００】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、４走査目では２走査目と同じ方向に走査し、ブラックインク用の記録ヘッドについては、図２９の２９０１ａ、及び図２５（１）の２５０１で示すように、全３０ノズルのうち、ｎ１９〜ｎ３０の１２ノズルを使用して記録を行う。また、ここでは、インク吐出に使用する１２ノズルの内のｎ１９〜ｎ２１までの３ノズルについては、図２８（ａ３）の間引きパターンを用いて図２９のブラックデータのある領域２９ｂに対応する図２６の画像領域Ｂの２６ｂ、続いて画像領域Ａの２６ｂの領域を順に記録し、この記録領域２６ｂを完成させ、また、ｎ２２〜ｎ２４までの３ノズルについては、図２８（ａ２）の間引きパターンを用いて図２９のブラックデータのある領域２９ｃに対応する図２６の画像領域Ｂの２６ｃ、続いて画像領域Ａの２６ｃの領域を順に記録する。また、図２９のブラックデータのある領域２９ａは既に完成しているため記録はされない。このときの３走査目と４走査目で画像領域Ａを記録するのに要する時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録するのに要する時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【０１０１】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行った後の５走査目では１走査目と同じ方向に記録ヘッドを走査して記録を行う。ここでは、ブラックインク用の記録ヘッドについては、図２９の２９０１ｂ、図２５（２）の２５０１に示すように、ｎ１６〜ｎ２７までの１２ノズルを使用して記録を行い、また、カラーインク用の記録ヘッドについては、図２９の２９０２、図２５の２５０２に示すように全１２ノズルを使用して記録を行う。
【０１０２】
この５走査目の記録において、ブラックインクの吐出に用いる１２ノズルについては、その内のｎ１６〜ｎ１８までの３ノズルについては図２８（ａ３）の間引きパターンを用いて図２９のブラックデータのある領域２９ｃに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｃ、続いて画像領域Ｂの２６ｃの領域を順に記録し、この２６ｃの領域に対する記録を完成させる。また、図２９のブラックデータのある領域２９ｂについては先の走査において既に完成しているため記録は行われない。また、この５走査目において、〜インク用記録ヘッドの１２ノズルのうち、ｎ７〜ｎ１２までの６ノズルについては図２８（ｂ１）の間引きパターンを用いて、図２９のカラーデータのある領域２９ｄに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｄ、続いて画像領域Ｂの２６ｄの領域を順に記録する。この５走査目の記録において、４走査目と５走査目で画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【０１０３】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行ったあとに行う６走査目では２走査目と同じ方向に記録ヘッドを走査して記録を行う。この６走査目の記録では、ブラックインク用記録ヘッドについては、図２９に示すブラックデータのある２９ｃ領域は既に完成しているため、記録は行われない。また、カラーインク用記録ヘッド（図２９の２９０２、図２５の２５０２）については、全１２ノズルの内のｎ４〜ｎ９までの６ノズルについては、図２８（ｂ２）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｄに対応する図２６の画像領域Ｂの２６ｄ、続いて画像領域Ａの２６ｄの領域を順に記録し、また、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルについては、図２８（ａ１）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｅに対応する図２６の画像領域Ｂの２６ｅ、画像領域Ａの２６ｅの領域を順に記録する。この６走査目の記録に関して、５走査目と６走査目との記録の時間差は、画像領域ＡについてはＴ１は０．３５秒、画像領域ＢについてはＴ２は０．１５秒である。
【０１０４】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、７走査目では１走査目と同じ方向に記録ヘッドを走査して記録を行う。この走査では、図２９に示すように、ブラックに対応した記録領域は既に完成している。カラーインク用の記録ヘッドによる記録動作は、全１２ノズルのうち、ｎ１〜ｎ６までの６ノズルについては、図２８（ｂ３）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｄに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｄ、続いて画像領域Ｂの２６ｄの領域を順に記録して完成させ、また、ｎ７〜ｎ９までの３ノズルについては図２８（ａ２）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｅに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｅ、画像領域Ｂの２６ｅの領域を順に記録し、また、ｎ１０〜ｎ１２までの３ノズルについては図２８（ａ１）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｆに対応する図２６の画像領域Ａの２６ｆ、画像領域Ｂの２６ｆの領域を順に記録する。この７走査目の記録における６走査目の記録からの時間差について、画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【０１０５】
さらに、６ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、８走査目（不図示）では２走査目と同じ方向に走査し、カラーインク用記録ヘッドの全１２ノズルの内のｎ１〜ｎ３までの３ノズルについては図２８（ａ３）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｅに該当する図２６の画像領域Ｂの２６ｅ、画像領域Ａの２６ｅの領域を順に記録して、この領域に対する記録を完成させ、また、ｎ４〜ｎ６までの３ノズルについては図２８（ａ２）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｆに該当する図２６の画像領域Ｂの２６ｆ、画像領域Ａの２６ｆの領域を順に記録する。この８走査目の記録における７走査目の記録からの時間差について、画像領域Ａを記録するときの時間差Ｔ１は０．３５秒、画像領域Ｂを記録するときの時間差Ｔ２は０．１５秒である。
【０１０６】
さらに、３ｄｏｔ／６００ｄｐｉ分の記録媒体の搬送を行い、９走査目（不図示）では１走査目と同じ方向に走査し、カラーインク用記録ヘッドの全１２ノズルのうち、ｎ１〜ｎ３までの３ノズルについては、図２８（ａ３）の間引きパターンを用いて図２９のカラーデータのある領域２９ｆに該当する図２６の画像領域Ａの２６ｆ、画像領域Ｂの２６ｆの領域を順に記録し、この領域２６ｆに対する記録を完成させる。この９走査目の記録において、８走査目と９走査目との記録の時間差については、画像領域Ａについては時間差Ｔ２は０．１５秒、画像領域Ｂについては時間差Ｔ１は０．３５秒である。
【０１０７】
以上のように、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列、カラーインクを吐出する第２の吐出口列で画像を完成させる主走査方向への記録走査回数が各々３回で、１主走査毎に副走査方向へ記録媒体を搬送する１回の搬送量を６ｄｏｔ／６００ｄｐｉと３ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類を備えた場合、ブラックインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｍ＝３、カラーインクを吐出する第１の吐出口列で画像を完成させる記録走査回数ｎ＝３より、（ｍ＋ａ）が偶数となるａ＝１から（ｍ＋ａ）＝（３＋１）＝４回連続して記録媒体を搬送する搬送量は、（６＋３＋３＋６）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉと（３＋３＋６＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉ又は（３＋６＋３＋３）ｄｏｔ／６００ｄｐｉの１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの２種類となる。ブラックインクを吐出する第１の吐出口列に対して、カラーインクを吐出する第２の吐出口列の記録媒体を給紙する給紙方向側から使用する吐出口先端部の位置を、図２５（１）の２５０１、図２９の２９０１ａで示したように、１８ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さ、図２５（２）の２５０１、図２９の２９０１ｂで示したように、１５ｄｏｔ／６００ｄｐｉの長さにする本発明を利用する。本実施形態において、ブラックの記録開始の１走査目からカラーの記録開始の５走査目までの、図２６の画像領域Ａにおける領域２６ａと領域２６ｄの記録の時間差は、図２７よりＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒となり、画像領域Ｂにおける領域２６ａと領域２６ｄとの記録の時間差も、図２７よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒となり、いずれも同じ時間差となる。また、ブラックの記録開始の２走査目からカラーの記録開始の６走査目までの、図２６の画像領域Ａにおける領域２６ｂと領域２６ｅとの記録の時間差についても、図２７よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒となり、画像領域Ｂにおける領域２６ｂと領域２６ｅとの記録の時間差も、図２７よりＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒となり、画像領域Ａ、Ｂのいずれも同じ時間差となる。また、ブラックの記録開始の３走査目からカラーの記録開始の７走査目までの領域２６ｃ、２６ｆについても同様であり、図２６に示す画像領域Ａにおける領域２６ｃと領域２６ｆの記録の時間差は、図２７よりＴ１＋Ｔ２＋Ｔ１＋Ｔ２＝１．０秒、そして画像領域Ｂにおける領域２６ｃと領域２６ｆの記録の時間差も、図２７よりＴ２＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ１＝１．０秒、と画像領域Ａ、Ｂいずれも同じ時間差となる。このように時間差を無くすことで色ムラを防止できる。
【０１０８】
また本実施形態において、記録媒体を搬送する１回の搬送量を２種類備えた記録方法の組み合わせにおいても、色間（ブラックとカラー間）でのにじみを防止する効果もある。
【０１０９】
なお、本実施形態では、図２５に示した記録ヘッド構成としたが、図３０に示すようにブラックインク用の第１の記録ヘッド３００１とカラーインク用の第２の記録ヘッド３００２を配置し、カラー画像をブラック画像より先に記録するヘッド構成にしても良い。この図３０に示した記録ヘッドの構成は、先の実施形態と同様に、ブラックインクを吐出する第１の記録ヘッド３００１は、６００ｄｐｉの密度で３０個の吐出口（３０ノズル）を有しており、この図３０に示す構成ではｎ１〜ｎ１２までの１２個の吐出口をインク吐出に使用する。また、図３０において、カラーインク用の記録ヘッド３００２は６００ｄｐｉの密度で１８個の吐出口（１８ノズル）を有しており、インク吐出に使用する吐出口を図３０（１）に示すようにｎ１９〜ｎ３０までの１２個、又は図３０（２）に示すようにｎ１６〜ｎ２７までの１２個とし、記録走査に対応させて適宜変更して使用される。
【０１１０】
また、本実施形態では間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためにランダムな間引きパターンを用いても良い。
【０１１１】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、記録媒体を搬送する搬送量を２種類以上備えた往復記録方法において、色ムラと色間のにじみを防止した高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供できる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、往復記録で発生する色ムラを防止し、さらにはマルチパス記録方法で発生する特有の色間でのにじみを低減した高品位な画像を記録することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略説明図である。
【図２】本発明に適用可能な記録ヘッドにおけるノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】インクジェット記録装置における理想的な印字状態を説明する図である。
【図４】インクジェット記録装置における濃度ムラを生じる印字状態を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態で用いるマルチパス記録方法による濃度ムラ低減を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態でにおけるマルチパス記録方法による濃度ムラ低減の他の例を説明する図である。
【図７】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの別形態の構成図である。
【図９】本発明に適用可能な記録ヘッドの構成を説明する概略図である。
【図１０】本発明に適用可能な記録ヘッドの構成として、吐出口を千鳥状に配列した構成を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態による記録画像領域の位置を示した図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態による記録画像領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態による記録方法の説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態における記録ヘッドの別体型の構成図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による記録画像領域の位置を示した図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態による記録画像領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態による記録方法の説明図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態において適用可能な記録ヘッドの構成を示す図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態による記録画像領域の位置を示した図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態による記録画像領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態による記録方法の説明図である。
【図２５】本発明の第４の実施形態における記録ヘッドの別体型の構成図である。
【図２６】本発明の第４の実施形態による記録画像領域の位置を示した図である。
【図２７】本発明の第４の実施形態による記録画像領域の走査毎の時間差を示した図である。
【図２８】本発明の第４の実施形態における、間引きパターンを模式的に示す図である。
【図２９】本発明の第４の実施形態による記録方法の説明図である。
【図３０】本発明の第４の実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成図である。
【符号の説明】
１０１  インクカートリッジ
１０２、４１  記録ヘッド
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
２０１、３２  吐出口
３３  インクドロップレット
７００  中央制御部（ＣＰＵ）
７０１  ＲＯＭ
７０２  ＲＡＭ
７０３  画像入力部
７０４  画像信号処理部
７０５  バスライン
７０６  操作部
７０７  回復系制御部
７０８  回復系モータ
７０９  ブレード
７１０  キャップ
７１１  ポンプ
７１２  ダイオードセンサ
７１３  記録ヘッド
７１４  ヘッド温度制御回路
７１５  ヘッド駆動制御回路
７１６  キャリッジ駆動制御回路
７１７  紙送り制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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