(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、複数の発光素子を主走査方向に配列した記録ヘッドとを備え、前記感光体を副走査しつつ、前記記録ヘッドの各発光素子を順次選択的に点灯して感光体を主走査することにより、感光体上に潜像を形成し、感光体上の潜像を現像して、この現像された像を感光体から記録用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体の副走査の方向を前方向に一致するように見て、前記記録ヘッドの各発光素子の列の右側と左側を定義すると、前記感光体の回転軸に対して前記記録ヘッドの各発光素子の列の右側が左側よりも前記副走査方向に変位するような右上がりの傾斜方向及び前記記録ヘッドの各発光素子の列の左側が右側よりも前記副走査方向に変位するような左上がりの傾斜方向のいずれに前記記録ヘッドの各発光素子の列が傾いているかを指示入力すると共に、前記感光体に対する前記記録ヘッドの各発光素子の列の傾きレベルを指示入力するための操作入力手段と、
ＦｉＦｏとＬｉＦｏの切り替えが可能であって、それぞれの主走査ラインの画像データを蓄積する複数のラインバッファと、
前記操作入力手段で指示入力された前記記録ヘッドの各発光素子の列の傾き方向が右上がりである場合は、前記各ラインバッファをＬｉＦｏに切り替えて、各ラインバッファの画像データを後尾から出力し、記録ヘッドの各発光素子の点灯方向を右から左方向とし、前記操作入力手段で指示入力された前記記録ヘッドの各発光素子の列の傾き方向が左上がりである場合は、前記各ラインバッファをＦｉＦｏに切り替えて、各ラインバッファの画像データを先頭から出力し、記録ヘッドの各発光素子の点灯方向を左から右方向とし、かつ前記各ラインバッファを、前記操作入力手段で指示入力された傾きレベルに対応して求められた補正ライン数単位で逐次抽出し、感光体上の主走査ラインの書込みに順次用いられる画像データが補正ライン数のラインバッファから順次出力されるように補正ライン数のラインバッファを順方向及び逆方向のいずれかの方向に順次選択し、記録ヘッドの各発光素子により感光体上の主走査ラインを書込む切り替え手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の発光素子を主走査方向に配列した記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置においては、例えば発光ダイオードアレイを記録ヘッドとして用いており、この記録ヘッドの発光ダイオードアレイにより感光体ドラムを照射しつつ、感光体ドラムを回転させて、感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像し、この現像されたトナー像を感光体ドラムから記録用紙へと転写し、記録用紙上のトナー像を定着している。
【０００３】
ところで、この様な画像形成装置では、記録ヘッドの位置がずれると、感光体ドラム上の像がずれたり変形し、記録用紙上の像もずれたり変形することになる。従って、高精度の印刷を行なうには、高精度の記録ヘッドの位置決めが必要となる。しかしながら、記録ヘッドの位置決めや位置の調整を機械的に行なうならば、記録ヘッドや周辺部品等の寸法精度の向上、及び位置調整の向上等を必要とし、コストの上昇を避けられない。このため、画像処理により像を予めずらしたり変形させて、感光体ドラム上でのずれや変形を相殺している。
【０００４】
例えば、感光体ドラムの回転軸と記録ヘッドの発光ダイオードアレイの中心線が平行でない場合は、記録ヘッドにより形成された感光体ドラム上の像が傾く。そこで、複数の主走査ライン分の画像データをメモリに記憶しておき、記録ヘッドの傾きに応じて画像データの読み出し順序を変更することにより、傾いた像を示す画像データを生成して記録ヘッドに与え、感光体ドラム及び記録用紙上での傾きを相殺している。
【０００５】
一方、Ａ４サイズの長手方向で６００ｄｐｉの解像度を得るには、記録ヘッドの発光ダイオードアレイとして、７０００個の発光ダイオードを配列したものが必要となる。
【０００６】
この様な多数の発光ダイオードを同時に点灯させると、点灯個数に比例した大電流を供給せねばならず、大容量の電源が必要となり、コストの上昇を招く。このため、通常は、各発光ダイオードを順次点灯させて、各発光ダイオードの点灯タイミングをずらし、大電流を流さない様にしている。
【０００７】
ところが、記録ヘッドの各発光ダイオードを順次点灯させて、感光体ドラムを主走査すると、感光体ドラムが回転しているために、感光体ドラム上の主走査ラインが傾いてしまう。従って、先に述べた記録ヘッドの位置ずれだけではなく、記録ヘッドの各発光ダイオードの順次点灯によっても、感光体ドラム上の像が傾くことになる。
【０００８】
更に、記録ヘッドの各発光ダイオードを複数のブロックに区分し、各ブロック単位で、各発光ダイオードを点灯させて、各ブロックを順次点灯させる場合は、１つのブロックの点灯により形成される感光体ドラム上のラインが傾かなくても、各ブロックの点灯により形成される感光体ドラム上のそれぞれライン間に段差が生じる。
【０００９】
この様な感光体ドラム上の像の傾きや各ライン間の段差を解消するために、記録ヘッドの位置決めや位置の調整を機械的に行なうならば、コストの上昇を避けられない。また、感光体ドラム上の像の傾きや各ライン間の段差が極めて微小であるから、傾きや段差を解消するために、記録ヘッドや周辺部品の寸法等を設定して、これらを設計したとしても、製造時の寸法のバラツキにより傾きや段差が逆に増長されることがある。あるいは、画像形成装置の輸送等により記録ヘッドと感光体ドラムの相対的な角度が変動すると、傾きや段差が解消されなくなったり、これらが逆に増長されることがある。従って、やはり画像処理により傾きや段差を解消している。
【００１０】
例えば、図７（ａ）に示す様に感光体ドラムの回転軸Ｌ3 と記録ヘッドの発光ダイオードアレイの中心線Ｌ4 が平行でないものとする。この場合は、感光体ドラムの回転による副走査方向の速度ベクトルＤと記録ヘッドの発光ダイオードアレイによる主走査の速度ベクトルＥとの和が感光体ドラム上の主走査ラインが形成される速度ベクトルＦとなる。この速度ベクトルＦは、記録ヘッドの発光ダイオードアレイの中心線Ｌ4 の傾きにより感光体ドラム上で傾き、かつ副走査しつつ該記録ヘッドの各発光ダイオードを順次点灯することにより感光体ドラム上で傾いており、この速度ベクトルＦの傾きが感光体ドラム上の像の傾きとなる。
【００１１】
図７（ｂ）は、速度ベクトルＦの主走査ラインにより一定の時間に走査される感光体ドラム上のエリアＧを示している。図７（ｃ）は、行列方向に配列された各ドットの濃度値を示している。ここで、図７（ｃ）の各列と図７（ｂ）の感光体ドラム上の各主走査ラインを対応させて、各列毎に、列の各ドットをベクトルＦの主走査ラインに沿って感光体ドラム上に形成していくと、全ての各ドットによって示される画像が傾くことになる。
【００１２】
そこで、行列方向に配列された各ドットを図７（ｃ）の斜線で示す様に速度ベクトルＦの傾きのラインに沿って順次選択し、このラインに沿う各ドットをベクトルＦの主走査ラインに沿って感光体ドラム上に形成するという画像処理を繰り返す。この場合は、感光体ドラム上に形成された図７（ｃ）の各列が感光体ドラムの回転軸とほぼ平行になるので、全ての各ドットが行列方向に配列され、各ドットによって示される画像が傾かずに済む。この様な画像処理によって、感光体ドラム上の像の傾きや記録ヘッドの各ブロックに対応する各ライン間の段差を緩和することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像処理を用いたとしても、感光体ドラム上の主走査ラインの傾きが大きいと、感光体ドラム上の像の傾きや記録ヘッドの各ブロックに対応する各ライン間の段差を十分に緩和することができないという問題点があった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体ドラム上の主走査ラインの傾きそのものを簡単かつ容易に減少させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、感光体と、複数の発光素子を主走査方向に配列した記録ヘッドとを備え、前記感光体を副走査しつつ、前記記録ヘッドの各発光素子を順次選択的に点灯して感光体を主走査することにより、感光体上に潜像を形成し、感光体上の潜像を現像して、この現像された像を感光体から記録用紙に転写する画像形成装置において、前記感光体の副走査の方向を前方向に一致するように見て、前記記録ヘッドの各発光素子の列の右側と左側を定義すると、前記感光体の回転軸に対して前記記録ヘッドの各発光素子の列の右側が左側よりも前記副走査方向に変位するような右上がりの傾斜方向及び前記記録ヘッドの各発光素子の列の左側が右側よりも前記副走査方向に変位するような左上がりの傾斜方向のいずれに前記記録ヘッドの各発光素子の列が傾いているかを指示入力すると共に、前記感光体に対する前記記録ヘッドの各発光素子の列の傾きレベルを指示入力するための操作入力手段と、ＦｉＦｏとＬｉＦｏの切り替えが可能であって、それぞれの主走査ラインの画像データを蓄積する複数のラインバッファと、前記操作入力手段で指示入力された前記記録ヘッドの各発光素子の列の傾き方向が右上がりである場合は、前記各ラインバッファをＬｉＦｏに切り替えて、各ラインバッファの画像データを後尾から出力し、記録ヘッドの各発光素子の点灯方向を右から左方向とし、前記操作入力手段で指示入力された前記記録ヘッドの各発光素子の列の傾き方向が左上がりである場合は、前記各ラインバッファをＦｉＦｏに切り替えて、各ラインバッファの画像データを先頭から出力し、記録ヘッドの各発光素子の点灯方向を左から右方向とし、かつ前記各ラインバッファを、前記操作入力手段で指示入力された傾きレベルに対応して求められた補正ライン数単位で逐次抽出し、感光体上の主走査ラインの書込みに順次用いられる画像データが補正ライン数のラインバッファから順次出力されるように補正ライン数のラインバッファを順方向及び逆方向のいずれかの方向に順次選択し、記録ヘッドの各発光素子により感光体上の主走査ラインを書込む切り替え手段とを備えている。
【００１６】
この様な構成の本発明によれば、記録ヘッドの各発光素子を順次点灯させる方向を切り替えている。これにより、感光体ドラム上の主走査ラインの傾きの方向が切り替わる。そこで、記録ヘッドの各発光素子の列の傾きによる主走査ラインの傾きと記録ヘッドの各発光素子の順次点灯による主走査ラインの傾きが相殺される様に、記録ヘッドの各発光素子を順次点灯させる方向を切り替える。これにより、感光体ドラム上の主走査ラインの傾きそのものが減少する。この結果、画像処理により感光体ドラム上の像の傾き及び記録ヘッドの各ブロックに対応する各ライン間の段差を効果的に緩和することができる。
【００１８】
また、操作入力手段の操作により記録ヘッドの各発光素子の列の傾き方向を指示入力しているので、この傾き方向を簡単に設定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。本実施形態の画像形成装置１は、多機能型のものであって、複写機、印刷機、ファクシミリ装置等の機能を果たす。この画像形成装置１は、プリンター２、スキャナー３、自動原稿搬送装置４、排紙処理装置５、及び多段給紙装置６を備えている。
【００２３】
自動原稿搬送装置４においては、原稿が原稿セットトレイ４０に載置されると、原稿をプラテンガラス３０上に搬送して位置決めし、原稿の画像がスキャナー３によって読み取られた後に、原稿を搬送して排出する。
【００２４】
スキャナー３においては、原稿搬送装置４によるプラテンガラス３０上への原稿の搬送と連動して、第１及び第２走査ユニット３１、３２を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動し、第１走査ユニット３１によってプラテンガラス３０上に配置された原稿の画像を露光し、第１及び第２走査ユニット３１、３２によって原稿からの反射光をレンズ３３へと導き、レンズ３３によって原稿の画像を光電変換素子（ＣＣＤ）３４上に結像する。ＣＣＤ３４は、原稿の画像を主走査方向に繰り返し走査して読み取り、原稿の画像を示す画像データを出力する。
【００２５】
プリンター２においては、スキャナー３からの画像データや外部装置（例えばパーソナルコンピュータ）からの画像データを入力し、画像データによって示される画像を記録用紙に記録する。
【００２６】
制御部２４は、スキャナー３からの画像データや外部装置からの画像データを受け入れるためのインターフェイスの役目を果たし、画像データをメモリに一旦記憶したり、画像データに画像処理を施したり、ＬＥＤ書込みヘッド２２を駆動制御する。
【００２７】
電子写真プロセス部２０は、感光体ドラム２００、帯電ユニット２０１、ＬＥＤ書込みヘッド２２、現像ユニット２０２、転写ユニット２０３、クリーニングユニット２０４、及び除電ユニット（図示せず）等を備えている。感光体ドラム２００の表面は、帯電ユニット２０１により均一に帯電される。ＬＥＤ書込みヘッド２２は、発光ダイオードアレイ、及び発光ダイオードアレイの各発光ダイオードから出射されたそれぞれの光を感光体ドラム２００上に結像させるレンズアレイ（セルフォックスレンズ等）を備えており、画像データに応じて発光ダイオードアレイの各発光ダイオードを選択的に順次点灯させて、感光体ドラム２００表面を主走査方向に繰り返し走査し、感光体ドラム２００表面に静電潜像を形成する。現像ユニット２０２は、トナーを感光体２００表面に供給する。このトナーが感光体ドラム２００表面の静電潜像に付着して、トナー像が形成される。転写ユニット２０３は、下方から搬送されてきた記録用紙と感光体ドラム２００とを重ね合わせ、トナー像を感光体ドラム２００から記録用紙へと転写する。クリーニングユニット２０４は、感光体ドラム２００表面の余分なトナーを回収する。
【００２８】
電子写真プロセス部２０の下流には、定着装置２３が配置されている。定着装置２３は、記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙に定着させる。
【００２９】
更に、記録用紙は、各搬送ローラ２８によって搬送され、排紙処理装置５へと受け渡される。
【００３０】
また、記録用紙の裏面にも画像を記録するときには、記録用紙をスイッチバック経路２２１に導いて、記録用紙の表裏を反転してから、記録用紙を両面用搬送路ユニット１０に導く。両面搬送路ユニット１０は、記録用紙を再び電子写真プロセス２０へと導く。これにより、記録用紙の裏面に画像が記録される。こうして表裏に画像を記録された記録用紙は、各搬送ローラ２８によって搬送され、排紙処理装置５へと受け渡される。尚、両面搬送路ユニット１０は、通常の記録用紙収容トレイと交換することができる。
【００３１】
また、プリンター２の下側には、用紙給紙部２１を配置している。用紙給紙部２１は、記録用紙を積層して収容する用紙収容トレイ２１０と、用紙収容トレイ２１０から記録用紙を１枚ずつ分離して取り出し、記録用紙を電子写真プロセス部２０へと供給する分離供給ユニット２１１とを備えている。
【００３２】
次に、多段給紙装置６は、オプションであって、画像形成装置１に対して着脱自在である。多段給紙装置６においては、複数種類の記録用紙をそれぞれの用紙収容トレイ６１０に収容している。各分離供給ユニット６１１は、記録用紙をそれぞれの用紙収容トレイ６１０から分離して取り出し、記録用紙を電子写真プロセス部２０へと送り出す。
【００３３】
排紙処理装置５では、記録用紙をプリンター２から受け取り、記録用紙を各排紙トレイ５６、５９のいずれかに導いている。また、後処理として、ステーブル処理やソート処理等を行う。
【００３４】
図２は、本実施形態の画像形成装置１における操作パネル４１を示している。この操作パネル４１のほぼ中央には、液晶表示装置（ＬＣＤ）４２が配置されており、ＬＣＤ４２の画面に指の接触位置を検出するタッチパネルを重ね合わせている。ＬＣＤ４２の画面に各種のタッチキーを表示しておき、タッチパネルにより指の接触位置が検出されると、この位置のタッチキーが押圧操作されたものとみなす。また、各種の操作ガイダンスや警告等もＬＣＤ４２の画面に表示する。
【００３５】
ＬＣＤ４２の右側に、テンキー４３、スタートキー４４、クリアキー４５、割り込みキー４６、及び全解除キー４７を配置している。テンキー４３は、数値を入力するために操作され、例えば記録用紙の枚数を入力するために操作される。スタートキー４４は、プリントや複写の開始を指示するために操作される。クリアキー４５は、ＬＣＤ４２の画面の表示内容をクリアしたり、プリントや複写動作の中断を指示するために操作される。割り込みキー４６は、実行中のプリントや複写を一時中断して、他のプリントや複写の割り込みを指示するために操作される。全解除キー４７は、プリントや複写の条件設定をデフォルト値に戻すために操作される。
【００３６】
また、テンキー４３、スタートキー４４、クリアキー４５、割り込みキー４６等を予め設定された順序で操作すると、図３に示す様な表示内容がＬＣＤ４２の画面に表示される。このＬＣＤ４２の画面は、後で述べる様なＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの傾きに応じた補正を行なうに際し、その傾き方向や傾きレベル（傾き角）を入力指示するために用いられる。このＬＣＤ４２の画面には、傾き方向の項目に対応して右上りボタン５１及び左上りボタン５２が表示され、また傾きレベル（傾き角）の項目に対応して上昇ボタン５３及び下降ボタン５４が表示され、更にＯＫボタン５５及び戻りボタン５６が表示されている。
【００３７】
例えば、図４（ａ）に示す様に感光体ドラム２００の回転軸Ｌ1 に対してＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの中心線Ｌ2 が右上がりに傾いているならば、図３に示すＬＣＤ４２の画面において、傾き方向の項目に対応する右上りのボタン５１を押下する。また、回転軸Ｌ1 に対する中心線Ｌ2 の傾き角θをゲージ等により計測し、この傾き角θに対応する傾きレベルを上昇ボタン５３及び下降ボタン５４を操作することにより指示する。ここでは、傾きレベルとして「２０」が指示されている。
【００３８】
図５は、傾き方向及び傾きレベルを設定するための処理を示すフローチャートである。この処理は、ＬＣＤ４２の画面からの入力に応答して制御部２４で行われるものである。
【００３９】
まず、右上りボタン５１が操作されたか否かを判定し（ステップＳ４０１）、右上りボタン５１が操作されたならば（ステップＳ４０１で「Ｙｅｓ」）、後述するＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向を右から左へという方向に設定する（ステップＳ４０２）。また、右上りボタン５１が操作されなければ（ステップＳ４０１で「Ｎｏ」）、左上りボタン５２が操作されたので、後述するＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向を左から右へという方向に設定する（ステップＳ４０３）。
【００４０】
次に、上昇ボタン５３及び下降ボタン５４のいずれかが操作されたか否かを判定する（ステップＳ４０４）。上昇ボタン５３及び下降ボタン５４のいずれかが操作されたならば（ステップＳ４０４で「Ｙｅｓ」）、ＬＣＤ４２の画面の傾きレベルを上昇又は下降させて更新する（ステップＳ４０５）。また、上昇ボタン５３及び下降ボタン５４のいずれも操作されなければ（ステップＳ４０４で「Ｎｏ」）、傾きレベルを更新せずに維持する（ステップＳ４０６）。
【００４１】
この後、ＯＫボタン５５が操作されたか否かを判定し（ステップＳ４０７）、ＯＫボタン５５が操作されなければ（ステップＳ４０７で「Ｎｏ」）、ステップＳ４０１に戻る。また、ＯＫボタン５５が操作されたならば（ステップＳ４０７で「Ｙｅｓ」）、ＬＣＤ４２の画面の傾きレベルを有効する（ステップＳ４０８）。
【００４２】
尚、ＯＫボタン５５が操作される以前に、戻りボタン５６が操作された場合は、図５のフローチャートの処理を行なう前の設定値に基づいて、後で述べる様な傾き補正が行なわれる。
【００４３】
ところで、本実施形態の画像形成装置１では、ＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの傾きに応じた補正を行なうために、発光ダイオードアレイの各発光ダイオードを順次点灯する方向を切り替えたり、画像データの読み出し順序を制御している。この切り替え及び読み出し制御は、制御部２４に内蔵の図６に示す様な切り替え回路で行われる。
【００４４】
この切り替え回路は、ラインカウントブロック３０１、ドットカウントブロック３０２、ラインバッファ切り替えタイミング発生ブロック３０３、ラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４、マルチプレクサ３０５、カソードドライバ３０６、（Ｎ＋１）本のラインバッファ３０７1 〜３０７N+1 、及び切り替え部３００を備えている。
【００４５】
ラインカウントブロック３０１は、ラインカウント及びブロック／ラインバッファ制御の２つの役目を果たす。ラインカウントは、水平同期の周期毎に、補正ライン数の各ラインバッファを各ラインバッファ３０７1 〜３０７N+1 のうちから選択して指示するために行われる。補正ライン数は、後述する手順に従って制御部２４で求められるものであって、ＬＥＤ書込みヘッド２２の傾き角に対応する。また、ブロック／ラインバッファ制御は、水平同期信号に同期して、書込みを指示するライトイネーブル信号及び読み出しを指示するリードイネーブル信号を生成出力し、補正ライン数の各ラインバッファの読み出し及び他の１個のラインバッファの書込みを制御するために行われる。この制御に際しては、補正ライン数の各ラインバッファの読み出しと、他の１個のラインバッファへの書込みを並行させる。そして、ラインカウントブロック３０１は、書込み中のラインバッファを示すラインカウント信号をラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４に出力する。
【００４６】
ドットカウントブロック３０２は、水平同期信号を基準にして、主走査方向のドット数をカウントし、このカウント値をラインバッファ切り替えタイミング発生ブロック３０３に与える。
【００４７】
ラインバッファ切り替えタイミング発生ブロック３０３は、主走査方向のドット数のカウント値が主走査ラインのドット総数を補正ライン数で除算した値の整数倍になる度に、切り替えタイミング信号をラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４に出力する。
【００４８】
切り替え部３００は、図３に示すＬＣＤ４２の画面を用いて入力された傾き方向及び傾きレベルを入力して、補正ライン数の各ラインバッファを順方向及び逆方向のいずれで順次選択するかを判定し、この判定した方向を示す画像傾き補正信号をラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４に出力する。また、切り替え部３００は、傾き方向を各ラインバッファ及びカソードドライバ３０６に通知する。
【００４９】
ラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４は、垂直同期信号、水平同期信号、及び切り替えタイミング信号を入力し、水平同期の周期毎に、補正ライン数の各ラインバッファを選択し、この補正ライン数の各ラインバッファからの読み出しタイミングを切り替えタイミング信号に応じて順次設定し、該各ラインバッファからの読み出しタイミングを示すセレクト信号をマルチプレクサ３０５に出力する。ただし、ラインカウント信号によって示される書込み中の他の１個のラインバッファを選択することはない。また、ラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４は、画像傾き補正信号に基づいて、補正ライン数の各ラインバッファを順方向及び逆方向のいずれで順次選択するかを設定している。
【００５０】
各ラインバッファ３０７1 〜３０７N+1 は、ＦｉＦｏ（First in First out）及びＬｉＦｏ（Last in First out ）を切り替えることが可能なバッファモジュールであり、１主走査ライン分の画像データを書き込まれて、切り替え部３００から通知された傾き方向に応じて画像データを先頭及び後尾のいずれかより出力する。
【００５１】
ここでは、ＬＥＤ書込みヘッド２２の各発光ダイオードをＮ個の各ブロックに分割して、各ブロック単位で、各発光ダイオードを点灯することから、（Ｎ＋１）個の各ラインバッファ３０７1 〜３０７N+1 を設けている。これにより、１個のラインバッファに画像データを書き込んでいる間に、他のＮ個の各ラインバッファからそれぞれの画像データを読み出すことが可能になる。
【００５２】
マルチプレクサ３０５は、水平同期の周期毎に、セレクト信号に応答して、補正ライン数の各ラインバッファを順次選択し、該各ラインバッファからの画像データをカソードドライバ３０６へと順次転送する。
【００５３】
カソードドライバ３０６は、水平同期の周期毎に、補正ライン数の各ラインバッファからの画像データを入力すると、切り替え部３００から通知された傾き方向に応じてＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向を設定し、該各ラインバッファからの画像データに応じて発光ダイオードアレイの各発光ダイオードを該設定された点灯方向で順次点灯する。このとき、Ｎ個の各ブロック単位で、各発光ダイオードを点灯させる。尚、発光ダイオードアレイには、電流制御用のダイオード２２ａが直列接続されている。
【００５４】
さて、図４（ａ）に示す様に感光体ドラム２００の回転軸Ｌ1 に対してＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの中心線Ｌ2 が右上がりに傾いているものとする。ここで、ＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向が左から右という方向の場合は、発光ダイオードアレイによる主走査の速度ベクトルがＢ1 となり、感光体ドラム２００の回転による副走査方向の速度ベクトルＤと主走査の速度ベクトルＢ1 との和が感光体ドラム２００上の主走査ラインが形成される速度ベクトルＣ1 となる。また、ＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向が右から左という方向の場合は、発光ダイオードアレイによる主走査の速度ベクトルがＢ2 となり、感光体ドラム２００の回転による副走査方向の速度ベクトルＤと主走査の速度ベクトルＢ2 との和が感光体ドラム２００上の主走査ラインが形成される速度ベクトルＣ2 となる。
【００５５】
速度ベクトルＣ1 と速度ベクトルＣ2 を比較すると明らかな様に、速度ベクトルＣ2 の方が、感光体ドラム２００の回転軸Ｌ1 に対する傾きが小さい。従って、感光体ドラム２００の回転軸Ｌ1 に対してＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの中心線Ｌ2 が右上がりに傾いているときには、ＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向を右から左という方向に設定して、感光体ドラム２００上の主走査ラインの傾きを緩和させる。
【００５６】
図４（ｂ）は、速度ベクトルＣ2 の主走査ラインにより一定の時間に走査される感光体ドラム２００上のエリアＧを示している。また、図４（ｃ）は、行列方向に配列された各ドットの濃度値を示している。尚、図４（ｃ）においては、６列６行の行列を示しているが、実際には、多数の列と多数の行が存在する。
【００５７】
行列方向に配列された各ドットを図４（ｃ）の斜線で示す様に速度ベクトルＣ2 の傾きのラインに沿って順次選択し、このラインに沿う各ドットを主走査ラインに沿って感光体ドラム２００上に形成するという画像処理を繰り返すと、感光体ドラム２００上に形成された図４（ｃ）の各列が感光体ドラム２００の回転軸とほぼ平行になり、全ての各ドットが行列方向に配列され、各ドットによって示される画像が傾かずに済む。
【００５８】
この様にＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向を切り替えて、感光体ドラム２００上の主走査ラインの傾きを緩和させてから、画像処理により感光体ドラム２００上の画像の傾きを補正すると、この画像の傾きを効果的に補正することができる。また、各ブロック単位で、各発光ダイオードを点灯させても、各ブロックのライン間の段差を小さく抑えることができる。
【００５９】
そこで、画像形成装置１の出荷時調整やサービス点検時に、次の手順で画像の傾きを補正する。
【００６０】
例えば、図４（ａ）に示す様に感光体ドラム２００の回転軸Ｌ1 に対してＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの中心線Ｌ2 が右上がりに傾いている場合は、先に述べた様に傾き方向の項目に対応する右上りのボタン５１を押下し、また回転軸Ｌ1 に対する中心線Ｌ2 の傾き角θをゲージ等により計測し、この傾き角θに対応する傾きレベルを上昇ボタン５３及び下降ボタン５４を操作することにより指示する。制御部２４では、傾き方向が右上りであれば、傾き方向及び傾きレベルに基づいて、図４（ａ）に示す発光ダイオードアレイによる主走査の速度ベクトルＢ2 を設定し、この速度ベクトルＢ2 に副走査方向の速度ベクトルＤを加算して、主走査ラインの速度ベクトルＣ2 を求め、更に図４（ｃ）の斜線で示す様に速度ベクトルＣ2 の傾きのラインに沿って順次選択された各ドットが存在する各列の数として「２」を求める。そして、この「２」を補正ライン数として設定し、この補正ライン数「２」を図６に示す切り替え回路のラインカウントブロック３０１、ドットカウントブロック３０２、ラインバッファ切り替えタイミング発生ブロック３０３に指示する。これにより、水平同期の周期毎に、補正ライン数「２」と同数の２個の各ラインバッファが順次選択されることになる。この２個の各ラインバッファの順次選択は、図４（ｃ）において斜線で示す２列を順次選択することに相当する。
【００６１】
また、制御部２４では、傾き方向及び傾きレベルを切り替え部３００に通知する。切り替え部３００は、右上りの傾き方向に応じて、補正ライン数の各ラインバッファを順方向に選択すると判定して、この判定した方向を示す画像傾き補正信号をラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４に出力する。ラインバッファセレクト信号生成ブロック３０４は、この画像傾き補正信号に応答して、補正ライン数の各ラインバッファを順方向に選択することを決定する。この順方向の選択は、図４（ｃ）において斜線で示す２列を上側から順次選択することに相当する。
【００６２】
更に、切り替え部３００は、右上りの傾き方向を各ラインバッファ及びカソードドライバ３０６に通知する。各ラインバッファは、右上りの傾き方向に応じて画像データを後尾より出力する。また、カソードドライバ３０６は、右上りの傾き方向に応じてＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向を右から左という方向に設定する。これらの画像データの出力方向及び発光ダイオードアレイの点灯方向は、図４（ｃ）において斜線で示す２列の各ドットに対応するそれぞれの発光ダイオードを右から左という方向に点灯させることに相当する。
【００６３】
これにより、感光体ドラム２００上の主走査ラインの傾きが緩和されてから、画像処理により感光体ドラム２００上の画像の傾きが補正される。
【００６４】
尚、例えば感光体ドラム２００の回転軸Ｌ1 に対してＬＥＤ書込みヘッド２２の中心線Ｌ2 が左上りに傾いているときには、ＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向が左から右という方向に設定された方が、感光体ドラム２００上の主走査ラインの傾きが小さくなる。この場合は、左上りのボタン５２を押下し、また回転軸Ｌ1 に対する中心線Ｌ2 の傾き角θをゲージ等により計測し、この傾き角θに対応する傾きレベルを上昇ボタン５３及び下降ボタン５４を操作することにより指示する。これに応答して、図４（ａ）に示す様に副走査方向の速度ベクトルＤと発光ダイオードアレイによる主走査の速度ベクトルＢ1 の和が感光体ドラム２００上の主走査ラインの速度ベクトルＣ1 として求められる。そして、先に述べた手順と同様に、補正ライン数が求められて指示され、補正ライン数の各ラインバッファの選択方向が上側からの選択方向に設定され、各ラインバッファからの画像データの読み出し方向が先頭からの読み出し方向に設定され、ＬＥＤ書込みヘッド２２の発光ダイオードアレイの点灯方向が左から右という方向に設定される。これにより、感光体ドラム２００上の主走査ラインの傾きが緩和されてから、画像処理により画像の傾きが補正される。
【００６５】
【効果】
以上説明した様に本発明によれば、記録ヘッドの各発光素子の列の傾きによる主走査ラインの傾きと記録ヘッドの各発光素子の順次点灯による主走査ラインの傾きが相殺される様に、記録ヘッドの各発光素子を順次点灯させる方向を切り替えている。これにより、感光体ドラム上の主走査ラインの傾きそのものが減少する。この結果、画像処理により感光体ドラム上の像の傾き及び記録ヘッドの各ブロックに対応する各ライン間の段差を効果的に緩和することができる。
【００６６】
また、本発明によれば、操作入力手段の操作により記録ヘッドの各発光素子の列の傾き方向を指示入力しているので、この傾き方向を簡単に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置における操作パネルを示す平面図である。
【図３】図３の操作パネルにおける液晶表示装置の画面の表示内容を示す図である。
【図４】（ａ）は感光体ドラムの回転軸に対してＬＥＤ書込みヘッドの発光ダイオードアレイの中心線が傾いている様子を示す図であり、（ｂ）は主走査ラインにより一定の時間に走査されるエリアを示す図であり、（ｃ）は行列方向に配列された各ドットの濃度値を示す図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置による傾き方向及び傾きレベルを設定する処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の画像形成装置における切り替え回路を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は感光体ドラムの回転軸に対して記録ヘッドの発光ダイオードアレイの中心線が傾いている様子を示す図であり、（ｂ）は主走査ラインにより一定の時間に走査されるエリアを示す図であり、（ｃ）は行列方向に配列された各ドットの濃度値を示す図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  プリンター
３  スキャナー
４  自動原稿搬送装置
５  排紙処理装置
６  多段給紙装置
２２  ＬＥＤ書込みヘッド
４１  操作パネル
４２  液晶表示装置（ＬＣＤ）
２００  感光体ドラム
３００  切り替え部
３０１  ラインカウントブロック
３０２  ドットカウントブロック
３０３  ラインバッファ切り替えタイミング発生ブロック
３０４  ラインバッファセレクト信号生成ブロック
３０５  マルチプレクサ
３０６  カソードドライバ
３０７1 〜３０７N+1   ラインバッファ
【図１】
0004574102.tif 000002
【図２】
0004574102.tif 000003
【図３】
0004574102.tif 000004
【図４】
0004574102.tif 000005
【図５】
0004574102.tif 000006
【図６】
0004574102.tif 000007
【図７】
0004574102.tif 000008