(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的な構成素子（４）を収容したテープ（１）をステップ式に送るための駆動装置が設けられていて、構成素子（４）が、テープ（１）のポケット（３）内に収容されていて、規定された取出し箇所（１２）に搬送可能であり、前記駆動装置が、送り長さを微段階式に変えるための制御装置を備えている供給装置（５）によって、テープ搭載された電気的な構成素子（４）を、基板に構成素子（４）を装着するための装置に供給するための方法であって、
・電気的な構成素子（４）を収容したテープ（１）を供給装置（５）の駆動装置によってステップ式に送り、
・構成素子（４）の取出し箇所（１２）に対応配置された、テープ（１）または構成素子（４）の構造特徴を装着装置の測定装置（たとえば１０）によって光学的に走査する形式のものにおいて、
・測定装置を直接テープ（１）のポケットに向け、構成素子（４）の正確な取出し位置を検出し、
・駆動装置の送り長さの変更によって構成素子（４）の取出し位置を正確な取出し位置に補正することを特徴とする、テープ搭載された電気的な構成素子を供給するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ搭載された電気的な構成素子を供給するための装置であって、供給装置内に、構成素子を収容したテープをステップ式に送るための駆動装置が設けられており、構成素子が、テープのポケット内に収容されていて、規定された取出し位置に搬送可能である形式のものに関する。
【０００２】
このような形式の供給モジュールは、通常、ピン付きホイールを備えている。このピン付きホイールは、半径方向に突出したピンでテープの搬送孔内に係合し、規定された角度ステップでテープのポケットのピッチ間隔に相応して回動させられる。ポケットは、搬送孔に対する規定された位置関係を有している。供給モジュールでは、製作プロセスの終わりに取出し箇所の領域でセンタリングマークが設けられる。このセンタリングマークは、ピン付きホイールのピンに対する規定された位置関係にあり、製造誤差を補償する。さらに、供給モジュールの組込み後、自動装着装置の送り領域において、組込み誤差を補償することができるようにするために、供給モジュールにおけるセンタリングマークの位置を、移動可能な装着ヘッドによって取り付けられたカメラを用いて測定することが一般的である。この場合、供給モジュールの駆動システムにおける、運転に基づく偏差は完全に除去することはできない。
【０００３】
最近のテクノロジの流れで、装着したい構成素子はますます小型化される。装着ヘッドが吸着グリッパを備えていることが一般的である。この吸着グリッパは、取り出したい構成素子に載置され、この構成素子を端面に吸着する。この場合、グリッパは、構成素子に載置することができるようにするために、ポケット内に進入しなければならない。搬送孔とポケットとの間の許容可能な誤差は、取出し吸着グリッパが、取り出したい構成素子に確実に正確に調整され得ず、ポケット縁部に載置し、これによって、構成素子から外れるほど大きい。しかし、これによって、少なくともテープの比較的長い区分にわたって系統誤差が生ぜしめられる。
【０００４】
供給装置は、たとえばヨーロッパ特許出願公開第０５８９２７５号明細書によれば、種々異なるピッチ間隔を置いて運転することができるように形成されている。この場合、駆動モータは１回の送りステップにつき、駆動軸が回動ストッパに向かって移動させられる前に種々異なる回数の回動を実施する。構成素子の長さに応じて、取出し領域の内部の取出し位置での構成素子ポケットの中心位置が変えられ得る。この偏差は、装着ヘッドの相応の位置補正によって考慮される。
【０００５】
さらに、たとえば国際公開第９８／３７７４４号パンフレットによれば、通常、装着ヘッドをガイドするための位置決めアームが、互いに並列させられた供給装置の並び方向に延びているように配置されている。この場合、種々異なる構成素子を個々の供給装置から取り出す場合には、位置決めアームが相応の補正ステップを、取り出したい構成素子の位置に応じて実施しなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、構成素子の取出しが容易になるようにすることである。
【０００７】
この課題は、請求項１記載の本発明によって解決される。
【０００８】
送り長さの微段階式の可変性によって、テープにおける送り長さの量および長手方向偏差と無関係に正確に特定の取出し位置に位置調整することができる。この位置調整ステップは、構成素子または構成素子ポケットの実際の位置が、装着ヘッドに取り付けられたカメラによって測定されるように、たとえば各テープ交換後に実施され得る。特に極めて小さな構成素子において取出し時のミス率が著しく増加する場合には、この過程は２回のテープ交換の間に実施されてもよい。特別な利点は、こうして、供給装置のグループの取出し箇所を全て１つのラインに位置決めすることが可能となり、これによって、位置決めアームが、種々異なる取出し箇所への装着ヘッドの複数回の移動の間に特定の位置に位置することができることにある。これによって、相応の駆動手間および時間手間が減少させられる。送り長さの微段階式の可変性によって、著しく異なる長さの構成素子の中心位置を付加的な装置手間なしに常に同じ取出し位置に調整することもできる。
【０００９】
本発明の有利な構成によれば、駆動装置が、テープに連結可能な駆動ホイールを有しており、該駆動ホイールが、角度測定目盛りを備えており、供給装置が、相応の走査装置を備えている。駆動ホイールに対するエンコーダの直接的な対応配置によって、位置検出が直接的な駆動エレメントで実施される。この場合、モータと伝動装置との誤差は完全に除去される。エンコーダは、たとえば光学的なまたは磁気的なマークを有していてよい。このマークは相応の読取りヘッドによって走査される。
【００１０】
本発明の別の有利な構成によれば、多数の供給装置が、送り方向に対して垂直に支持体に並列させられており、個々の供給装置の取出し箇所が、真っ直ぐなラインに位置決め可能である。これによって、たとえばヨーロッパ特許第０３７３３７３号明細書（図５〜図７参照）に図示されているように、装着ヘッドを取出し箇所の上方で定置の長手方向ガイドにおいて移動させることが可能となる。この場合、ピペットの位置を搬送装置において実際の取出し位置に適合させることは不要となる。
【００１１】
構成素子を供給するための請求項４記載の方法によれば、取出し位置における構成素子の位置が、測定装置によって検出され、構成素子の取出し位置が、駆動装置の保持位置の変更によって補正される。既存の構成素子もしくは所属のテープポケットの測定によって、供給装置における位置偏差およびテープにおける位置誤差も自動的に検出することができ、保持位置の追従によって補償することができる。
【００１２】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１３】
図１および図２によれば、帯状のテープ１は、側方の搬送孔２と、構成素子４を搭載するためのポケット３とを備えていて、板状にフラットな供給装置５内に挿入されている。この供給装置５は、装着装置の装着ヘッド６の移動範囲における規定された位置に位置決めされている。供給装置５は、歩進的にもしくはステップ式に駆動可能な駆動ホイール７を有している。この駆動ホイール７は、周面で突出した搬送ピン８を備えている。この搬送ピン８はテープ１の搬送孔２内に遊びなしに係合する。ポケット３と搬送孔２との間の位置関係は当該規格によって規定されている。しかし、ここでは、付加的な誤差は、最小の構成素子４の辺寸法とほぼ同じ大きさである。
【００１４】
装着ヘッド６は、テープ１に面した側の下面に吸着グリッパ９とＣＣＤカメラの形の走査光学系１０とを有している。この走査光学系１０の対物レンズは照明装置１１によって取り囲まれている。この照明装置１１は走査光学系１０の視野を照明する。照明装置１１は、たとえば種々異なる波長および種々異なる配向の多数の発光ダイオードから成っている。種々異なるテープタイプへの適合において、テープ１もしくは構成素子４の構造特徴が対照豊かに際立つと共に確実に認識され得るように、ダイオードを有利に選択することが可能となる。
【００１５】
走査光学系１０は供給装置５内の構成素子４の取出し箇所１２に向けられている。走査光学系１０は、構造特徴１４、たとえば空のポケット３の縁部を認識することができる。走査光学系１０は、このデータに基づきポケット３の中心位置を算出する画像評価ユニット１３に接続されている。テープ１の比較的長い区分にわたって、搬送孔２に対するポケット３の位置はほとんど変わらない。すなわち、測定された値を、比較的長い一連のポケット３にわたって取出し補正のために使用することができる。取出しミスの数が増加するかもしれない場合には、変えられた取出し位置を検出することができるようにするために、測定過程が新たに実施され得る。
【００１６】
駆動ホイール７はその平らな面に、磁化されたシートの形の全周にわたって延びる角度目盛り１３を備えている。この角度目盛り１３に向けられた、定置に配置された読取りヘッド１４は、駆動ホイール７の角度位置を検出しかつ制御装置１５に伝送することができる。この制御装置１５は後続の駆動ステップにおいて駆動モータ１６を、送り長さが、検出された補正量だけ変えられるように制御する。その後、後続の送りステップでは、不変のピッチ間隔を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】装着ヘッドと、構成素子用テープを備えた部分的に破断された供給装置との側面図である。
【００１８】
【図２】図１に示した供給装置の平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  テープ、  ２  搬送孔、  ３  ポケット、  ４  構成素子、  ５  供給装置、  ６  装着ヘッド、  ７  駆動ホイール、  ８  搬送ピン、  ９  吸着グリッパ、  １０  走査光学系、  １１  照明装置、  １２  取出し箇所、  １３  画像評価ユニットまたは角度目盛り、  １４  構造特徴または読取りヘッド、  １５  制御装置、  １６  駆動モータ
【図１】
0004510380.tif 000002
【図２】
0004510380.tif 000003