(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法であって、
下記のステップ、すなわち、
初めに枚葉紙をストッパの前当てに向かって供給し、
次いで枚葉紙を、可動の連行部材を用いてストッパの横当てに向かって移動させ、この際に枚葉紙は最大枚葉紙速度を有しており、
枚葉紙の横縁が、ストッパの横当てから規定の距離を有する箇所を通過した時に、信号を形成し、
この信号に基づいて連行部材が、ストッパの横当ての直前で、供給される枚葉紙毎にあらかじめ調節された同じ運動を行い、この運動により、連行される枚葉紙を、ゼロより大きいが最大枚葉紙速度よりはるかに小さい速度で送って、ストッパの横当てに当接させ、
その後で枚葉紙を枚葉紙加工機械に引き渡す
というステップで、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法において、
連行部材（９；１３）と枚葉紙（１）との間における摩擦の力が、連行部材（９；１３）の前記運動中に枚葉紙（１）がストッパの横当て（５）に当接した場合に、枚葉紙（１）が連行部材（９；１３）に対して滑るように、選択されており、
さらに連行部材（９；１３）の前記運動が、前記箇所と横当て（５）との間における距離よりも大きな所定の距離にわたって行われる
ことを特徴とする、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法。
【請求項２】
前縁位置調整が１つ以上の前当て（３，４）からなるストッパで行われる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
横縁位置調整が１つ以上の横当て（５）からなるストッパで行われる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
連行部材が、枚葉紙平面上で可動な連行面を有する搬送部材（９；１３）である、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記搬送部材が、モータによって駆動される搬送ローラ（９）である、請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記搬送部材が、直線駆動手段（１４）によって駆動される直線的に可動な部材（１３）である、請求項４記載の方法。
【請求項７】
連行が連行面と枚葉紙（１）との間の摩擦によって引き起こされる、請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
自由に回転可能な押圧ローラ（７）が搬送部材（９；１３）に向かう方向およびこれから離れる方向に機械タイミングで動かされる、請求項４から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記信号が、枚葉紙の搬送経路内に配置された光遮断器（１０，１１）によって形成される、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
枚葉紙加工機械が印刷機である、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙を枚葉紙加工機械に引き渡す前にそれぞれストッパに当接させるために信号に応じて駆動される機械タイミングで可動な連行部材によって、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような方法は、ドイツ連邦共和国特許公開第４４３６０３４号明細書から公知である。この方法では、枚葉紙は最初の枚葉紙位置とかかわりなく、できるだけ低い速度で前当てまたは横当てに到着することが望ましい。この目的のために、連行部材に対してあらかじめ標準化された運動関数が形成されて、電子制御装置の記憶装置に記憶される。運転中、この目標位置からの枚葉紙の偏差がセンサによって求められ、偏差に応じた信号が形成される。制御装置において、信号および各枚葉紙に対して標準化された運転関数を利用して、個別的な運動関数が計算される。制御装置はこの個別的な運動関数に応じてモータに対する制御命令を形成し、連行部材を相応に動かす。
【０００３】
さらに、たとえばドイツ連邦共和国特許第３３０１７２２号明細書に記載されているように、ストッパを用いることなく枚葉紙の位置調整を行う方法がある。枚葉紙が位置検出のための測定区域を通過した後、規定された一定の区間だけ見当の正確な位置に動かされる。
【０００４】
上述した方法のために、高精度の位置センサを必要とする。さらに第１の場合には複雑なオンライン計算を必要とし、枚葉紙を見当に合わせて調整された位置に搬送するための機構も非常に正確かつ確実に作動しなければならない。
【０００５】
これとは反対に、単純な機械的な給紙装置は、たとえば次の仕方で作動する。枚葉紙は前当てに当接した後、いわゆるタイミングローラによって、機械駆動手段と同期化された、すなわち機械の主駆動手段と固く連結された振動する搬送ローラまたは引きレールに押し付けられる。枚葉紙は達成された摩擦係合によって横当てに向かって動かされて、横当てに当たる枚葉紙の縁を見当に合わせて位置調整できるようにする。
【０００６】
しかし、この方法は幾つかの欠点がある。引き距離は一定であるが、パイル積み重ねにおける不正確さのために枚葉紙の最初の位置は種々異なるであろうから、枚葉紙は原理的にストッパ位置に相応するよりも少し多く引かれる。枚葉紙の変形は、搬送ローラもしくは引きレールと、その上に載っているタイミングローラとの間の規定の人手で調節可能な滑りによって防がれる。しかし、この過程は誤りが生じやすく、また臨界的な被印刷物および／または比較的高い印刷速度ではもはや容易に制御できない。その結果として、枚葉紙の縁が損傷する恐れがある。さらに、枚葉紙が横当てに当たって突然停止する際に力を受け、それによって枚葉紙はその平面上で制御されずに回動し、および／または部分的に膨らむことがあるので、最初の正確な前縁位置調整が狂う。枚葉紙の前縁の正確な位置調整を何らかの仕方で回復することは、機械的に非常に複雑である上、やはり誤りが生じやすいであろう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、高い機械速度を可能にし、しかも単純な手段で実施できる、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する正確で確実な方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の構成では、給紙される枚葉紙の縁が連行部材とストッパとの間の規定の箇所を通過すると信号が形成されて、この信号に基づいて連行部材が枚葉紙毎にあらかじめ調節された同じ運動を行い、この運動により、給紙運動中に連行される枚葉紙がゼロより大きいが最大枚葉速度よりはるかに小さい速度でストッパに当接されるようにした。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、ストッパを用いる場合は、枚葉紙を連行部材により給紙装置における最終位置にできるだけ正確に搬送する必要はないという認識に基づいている。連行部材の目標位置がストッパの少し後ろに位置している場合、枚葉紙はストッパに達したときすでに著しく速度を失っている。このように比較的低い速度では、枚葉紙がストッパに達したときに、ねじれたり変形したりする危険はもはやない。これを達成するために、枚葉紙は正確に規定の区間にわたって動かされなくてよく（これは非常にコストがかかる）、連行部材が正確に規定された運動を行えば十分である。これははるかに簡単な仕方で、たとえば単純な電気機械的駆動手段によって達成可能である。連行部材の運動の開始時点のみ、通常は電子センサによって規定される。しかし、次に横当てなしに、または横当てでできるだけ正確な位置決めが行われるとすれば、センサの測定精度に対する要求ははるかに低い。
【００１０】
連行部材の運動経過は、ストッパに到達する前に速度が減少するように選択される。そうすることによって、給紙装置の作業速度が顕著に低下することなく、枚葉紙がストッパに柔らかく当てられる。連行部材のあらかじめ調節された運動の区間は、各々の枚葉紙が給紙パイル上の位置にかかわりなくストッパに到達するほどに大きくなければならない。したがって、この区間は、給紙パイル内部における枚葉紙位置調整の精度に応じて選択される。この区間は安全のために給紙パイル内部で予想される枚葉紙の最大ずれに相応するよりも少し大きく調節され得るので、ストッパから大きく離れてずれた枚葉紙も確実にストッパに到達する。
【００１１】
ストッパに向かってずれた枚葉紙は連行部材によって、ストッパ位置に相応するよりも大きく引かれるが、この時点では速度が低いので、連行部材と枚葉紙との間で滑りが適当に調節されれば、当接する枚葉紙縁の損傷も、枚葉紙のねじれや反りも招くことはない。それゆえ給紙パイル内部で大きくずれていても、枚葉紙の位置調整は劣化しない。このことはまた、パイル位置調整はそれほど正確でなくともよいか、もしくは大きい調節調整公差が可能であることを意味する。
【００１２】
本発明は特に、１つ以上の横当てからなるストッパで横縁位置調整を行うのに適している。なぜならば、本発明に従い先行の前縁位置調整が維持されるからである。しかしまた択一的または追加的に、本発明は１つ以上の前当てからなるストッパにおける正確で枚葉紙にとって丁寧な前縁の位置調整にも適している。
【００１３】
連行部材が、枚葉紙平面上で可動な連行面を有する搬送部材、たとえばモータによって駆動される搬送ローラ、または直線駆動手段によって駆動される直線的に可動な部材を有していることが好都合である。連行は通常のように、連行面と枚葉紙との間の摩擦によって引き起こされる。必要とされる摩擦を形成するために、自由に回転可能な押圧ローラ（タイミングローラとも呼ぶ）が搬送部材に向かう方向およびこれから離れる方向に機械タイミングで動かされる。択一的に、または追加で、吸引力を用いることもできる。
【００１４】
規定の連行運動を開始させる信号が、枚葉紙の搬送経路内に配置された光遮断器によって形成されることが好ましい。給紙パイルから抜き取られる各々の枚葉紙が必ず光遮断器に到達し、これを中断することが保証されていなければならない。
【００１５】
ドイツ連邦共和国特許第３３１１１９７号明細書により公知のように、連行部材によって枚葉紙を搬送する間、連行部材から離れた枚葉紙側を第２の連行部材によって延ばして、枚葉紙前縁を枚葉紙加工機または印刷機のくわえ装置に引き渡す前に枚葉紙前縁を少し緊張させることができる。
【００１６】
本発明の別の構成に従い、枚葉紙がストッパに当接される前に、連行される枚葉紙に連行部材が及ぼす力が減少される。そうすることによって、この力は枚葉紙の正の加速段階で連行部材によって、枚葉紙が連行部材上を滑るのが確実に防止される程度に調節され得る。ストッパに到着する直前の段階でこの力は減少される。これは、たとえば枚葉紙搬送経路内に配置された光遮断器の信号によって、速度低下におけるのと類似の仕方で制御され得る。この光遮断器は場合によっては規定の連行運動を開始させる光遮断器と同じであってよい。力を減少させるために、吸引力、たとえば吸引ローラまたは吸引レールで作動する連行部材の場合には、形成された負圧は簡単に一時的に減少されることができる。ばね弾性的に載置された連行部材、たとえば引張ローラまたは引張レールの場合、力を減少させる信号が送出されるとすぐに、適当な作動装置によってばねの押圧力またはその基点が調節され得る。
【００１７】
本発明の構成は有利である。位置調整過程の分析から、枚葉紙が枚葉紙縁に当接する際に作用する力は、枚葉紙がストッパに到着する速度によるだけでなく、枚葉紙を搬送のために連行部材に当接させている力によっても規定される。この力は摩擦係合による結合の場合は、垂直力と摩擦係数とから合成される。ストッパに達する直前にこの力が減少されることによって、枚葉紙がストッパに達したときに回動したり変形したりすることが、特に確実に避けられ得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１Ａ〜図１Ｃはそれぞれ、印刷機のための機械的ストリームフィーダの給紙過程の種々異なる段階における平面図である。ここでは、簡単にするために、給紙される枚葉紙１、給紙パイル上の最上の枚葉紙である後続枚葉紙２、２つの前当て３、４および横当て５のみが示されている。
【００２０】
図１Ａに示したように、枚葉紙１は矢印方向で前当て３、４に当接され、次いで、枚葉紙１は図１Ｂにさらに記入された矢印方向で横当て５に向かって引かれることによって側方に位置調整される。
【００２１】
この例では枚葉紙１の前縁の近傍に配置されている横当て５に枚葉紙１が当たると、枚葉紙１は前当て３、４によって形成された位置調整線に対して特定の角度（図１Ｃ）だけ回動する。なぜならば、機械速度が大きいほど大きくなる慣性力Ｆが、その重心Ｓに作用するからである。しかしまた、たとえば前当て３、４の位置調整線に対して直角に延びている縦長のレールが横当てとして用いられても、位置調整誤差角が生じることがある。なぜならば、枚葉紙１は引かれる際に完全に平らではないので、横当てに突き当たったときにいずれかの箇所で制御されずに膨らむことがあり、あるいは枚葉紙１が横当てから不特定にはね返されるからである。
【００２２】
図２は、前縁の位置調整が狂うことなく、枚葉紙１を横当て５に向かって引く、光遮断器（ライトバリア）に制御された引き装置を示している。引き装置は部分的にのみ記入された給紙テーブル６に設けられていて、横当て５を越えて給紙テーブル６上に延びている支持アーム８で自由に回転できるように支承されているタイミングローラ７と、引き車とも呼ばれ、給紙テーブル６の凹部に回転可能に支承されていて給紙テーブル６上にある枚葉紙１の下側と接線方向で接触する搬送ローラ９と、給紙テーブル６内に収容された発光器１０と受光器１１とから形成されている光遮断器とからなる。この際に、受光器１１はタイミングローラ７と横当て５の間の１カ所で支持アーム８に固定されている。
【００２３】
タイミングローラ７は機械駆動手段（図示しない）によって、両矢で示されているように機械タイミングで上下に可動であり、下方位置では枚葉紙１をばね弾性的に搬送ローラ９に押し付ける。枚葉紙１と搬送ローラ９との間に、搬送ローラ９に対する枚葉紙１の滑りを許容する規定の摩擦を形成するために、ばね力が調節可能である。搬送ローラ９は固有の駆動手段（図示しない）、たとえば電動モータと連結している。
【００２４】
運転中、図２には示されていない前当てで枚葉紙１が位置調整された後、タイミングローラ７が枚葉紙１上に降ろされる。同時に搬送ローラ９が駆動されて、枚葉紙１を記載された矢印方向で横当て５に向かって動かす。枚葉紙１の横縁１２が破線で示された光遮断器を通過するとすぐに、搬送ローラ９はなおも各々の枚葉紙１で同じ規定の長さの回転角だけ回転させられるので、各々の枚葉紙１は給紙パイル上の位置調整によって与えられた初期位置にかかわりなく、横当て５に当てられる。この運動の終端近くで搬送ローラ９は制動される。これは、たとえば適当に調節された操作電流の制御曲線によって達成され得る。場合によって、搬送ローラ９とその駆動手段が慣性によって引き続きなお少し回転する性質を有していて、摩擦によって柔らかく制動されるならば、この操作電流は機械速度に比例する時間が経過した後に単に遮断されるだけでもよい。
【００２５】
給紙パイル上のずれに基づき、給紙パイル上で正確に位置調整された枚葉紙よりも早く横当て５に当たる枚葉紙１は、横縁１２が横当て５に接した後で搬送ローラ９によってなお少し横当て５に向かって駆動される。図１に関連して説明したように、搬送ローラ９の制動が先行するので、衝突時に発生する力によって枚葉紙１が回動したり膨らんだりすることはもはや起こり得ない。むしろ、搬送ローラ９は残余の運動区間にわたって枚葉紙１上を滑動し、枚葉紙１はタイミングローラ７により、相応に調節されたばね力で搬送ローラ９に押し付けられて、最初の前縁位置調整が維持される。言い換えれば、枚葉紙１は横当て５に柔らかく当接されるので、当接する枚葉紙１上になおも作用する残留モーメントは、枚葉紙１を前当てからずらすには十分でない。
【００２６】
搬送ローラ９は枚葉紙１の横縁１２が横当て５に当たる前に早めに制動されるので、引き装置はパイル積み重ねにおける不正確さに対してだけでなく、光遮断器の測定の不正確さに対しても鈍感である。言い換えれば、搬送ローラ９の駆動の開始時点を規定するために、比較的単純な光遮断器部材と付属する電子部材を用いることができる。
【００２７】
図３は、搬送ローラ９を引きレール１３に代えた実施例を示している。引きレール１３は直線駆動手段１４と連結しており、この直線駆動手段１４によって両矢で示された方向で横当て５に向かって動き、そして再び戻ることができる。直線駆動手段１４は、たとえば非常に単純な構造の駆動手段、たとえばプランジャ型コイル原理またはスピーカ原理の駆動手段であってよい。その他の点では、図３の引き装置は、図２の引き装置と同じ構成部材（同じ参照符号で示す）を有していて、相応の仕方で作動する。
【００２８】
別の実施例では、図２でタイミングローラ７および搬送ローラ９が枚葉紙１に作用する連行力は、枚葉紙１がストッパ５に当てられる直前に減少される。これはたとえば、発光器１０と受光器１１からなる光遮断器の信号が作動機（図示しない）を制御して、タイミングローラ７の押圧力もしくはこれに付属するばねの基点を減少させることによって達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ、Ｂ、Ｃは周方向で位置調整された枚葉紙を横当てに向かって引く際の問題を説明するための略図である。
【図２】枚葉紙を横当てに向かって引っ張るための光遮断器によって制御された引き装置を有する給紙装置の部分断面図である。
【図３】別の実施例を示す、図２と類似の部分断面図である。
【符号の説明】
１  枚葉紙、  ２  後続枚葉紙、  ３  前当て、  ４  前当て、  ５  横当て、  ６  給紙テーブル、  ７  タイミングローラ、  ８  支持アーム、  ９  搬送ローラ、  １０  発光器、  １１  受光器、  １２  横縁、  １３  引張レール、  １４  直線駆動手段
【図１】
0004404389.tif 000002
【図２】
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【図３】
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