(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸の周りに回動されるヘッドアームと、
上記ヘッドアームの先端に一対のサスペンションを介して支持された一対の浮上ヘッドスライダーと、
上記ヘッドアームの上記一対のサスペンション側とは反対側の端部に取り付けられたコイル、そのコイルの上又は下に配置されたマグネット、これらコイル及びマグネットの上下に配置された上下ヨークによって構成されたボイスコイルモータとを備え、
上記一対の浮上ヘッドスライダーを上記ボイスコイルモータによってディスク外からディスク上にロード／アンロードするように構成されたヘッドアクチュエータにおいて、
上記一対の浮上ヘッドスライダーをディスク面に対して昇降させるため、
上記一対のサスペンションの内面に突出している一対のスライド用凸部と、
該一対のスライド用凸部に対応して、一部がほぼ台形状の外表面に形成された一対のランプアームが摺動するように配置されているダイナミックロード／アンロード用ランプとを備えると共に、
上記ダイナミックロード/アンロード用ランプを待避ポジションから動作ポジション間で駆動するためのカム機構を設け、
上記ボイスコイルモータにより、上記ヘッドアームを前記回転中心軸の周りに回動する際に、少なくとも上記一対のスライド用凸部が、台形状に形成されている上記一対のランプアームの高い上表面と摺動し、上記ヘッドアームがアームロード/アンロードポジションからランディングポジションに移動する範囲内で、上記ボイスコイルモータ駆動トルクを部分的に増大させる駆動トルク増大部分を設けた
ことを特徴とするヘッドアクチュエータ。
【請求項２】
上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆動トルク増大部分を上記マグネットの端部の半径方向の幅を部分的に増大する凸部によって構成したことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項３】
上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆動トルク増大部分を上記マグネット又は一方のヨークの端部の板厚を部分的に増大する凸部によって構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
【請求項４】
回転中心軸の周りに回動されるヘッドアームと、
上記ヘッドアームの先端に一対のサスペンションを介して支持された一対の浮上ヘッドスライダーと、
上記ヘッドアームの上記サスペンション側とは反対側の端部に取り付けられたコイル、そのコイルの上又は下に配置されたマグネット、これらコイル及びマグネットの上下に配置された上下ヨークによって構成されたボイスコイルモータとからなる屈曲型ヘッドアクチュエータと、
上記一対の浮上ヘッドスライダーを上記ボイスコイルモータによってディスク外からディスク上にロード／アンロードする際に、上記一対の浮上ヘッドスライダーをディスク面に対して昇降させるため、
上記一対のサスペンションの内面に突出している一対のスライド用凸部と、
該一対のスライド用凸部に対応して、一部がほぼ台形状の外表面に形成された一対のランプアームが摺動するように配置されているダイナミックロード／アンロード用ランプと、
上記ダイナミックロード／アンロード用ランプを待避ポジションから動作ポジション間で駆動するためのカム機構を設け、
上記ボイスコイルモータにより、上記屈曲型ヘッドアクチュエータを前記回転中心軸の周りに回動する際に、少なくとも上記一対のスライド用凸部が、台形状に形成されている上記一対のランプアームの高い上表面と摺動し、上記屈曲型ヘッドアクチュエータがアームロード／アンロードポジションからランディングポジションに移動する範囲内で、上記ボイスコイルモータ駆動トルクを部分的に増大させる駆動トルク増大部分を設けた
ことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項５】
上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆動トルク増大部分を上記マグネットの端部の半径方向の幅を部分的に増大する凸部によって構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク記憶装置。
【請求項６】
上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆動トルク増大部分を上記マグネット又は一方のヨークの端部の板厚を増大する凸部によって構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク記憶装置。
【請求項７】
上記ディスクがリムーバブルディスクに構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、大容量のリムーバブルハードディスクドライブ等に適用するのに好適なヘッドアクチュエータとディスク記憶装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図４８〜図７０によって、従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブ及びリムーバブルハードディスクカートリッジについて、以下の順序で説明する。
（Ａ１）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブの概要説明（図４８〜図６３）
（Ａ２）  ・・・  従来大型のリムーバブルハードディスクドライブのダイナミックロード／アンロード機構の説明（図５３〜図６３）
（Ａ３）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブの屈曲型ヘッドアクチュエータを回転駆動する大型のボイスコイルモータの説明（図５６〜図５９）
（Ａ４）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブのダイナミックロード／アンロード用ランプのヘッドを開閉するカム面の説明（図６０〜図６３）
（Ａ５）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブによる従来の大型のリムーバブルハードディスクカートリッジの記録、再生操作の説明（図４８〜図６３）
（Ａ６）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブのスピンドルモータの駆動制御方法に関する説明（図１の（Ｂ））
（Ａ７）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブによる従来の大型のリムーバブルハードディスクカートリッジのイジェクト操作の説明（図４８〜図６３）
（Ａ８）  ・・・  従来の大型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する説明（図５７〜図５９）
（Ａ９）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブの屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッドの配線構造の説明（図６４及び図６５）
（Ａ１０）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクカートリッジの説明（図６６〜図７０）
【０００３】
（Ａ１）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブの概要説明  まず、図４８〜図６３によって、従来のリムーバブルディスクドライブ等のディスク記憶装置の一例である従来の大容量で大型のリムーバブルハードディスクドライブ（Removable−Hard Disk Driveであって、以下、単にＲ−ＨＤＤ（大）と記載する）であって、コンタクト・スタート／ストップ（contact stort/stop）方式のＲ−ＨＤＤ（大）１０１の概要について説明する。
【０００４】
この従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１は上面が開放されたドライブ本体１０２を有していて、そのドライブ本体１０２の上部には上カバー１０３が水平状に配置されている。なお、これらドライブ本体１０２及び上カバー１０３はアルミニウム合金等の金属材料や合成樹脂材料等によって構成されている。そして、ドライブ本体１０２内の前側位置に板金部材等で構成されたカートリッジホルダー１０４が水平状に配置されていて、このカートリッジホルダー１０４の前端部には水平状の前端部開口１０４ａが形成されている。そして、ドライブ本体１０２の前面１０２ａは後述するようにカートリッジホルダー１０４が上昇位置へ上昇された時に、カートリッジホルダー１０４の前端部開口１０４ａが露出されて、後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１を前後方向である矢印ａ、ｂ方向から挿入、排出するためのカートリッジ挿入口１０５が水平状に開口されている。
【０００５】
そして、カートリッジホルダー１０４の上部に上カバ−１０３が一体に結合されていて、このカートリッジホルダー１０４は上カバ−１０３と一体にドライブ本体１０２内に配置された昇降機構１０６によって上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に昇降自在に構成されていて、その昇降機構１０６はドライブ本体１０２の底部に水平状に配置されてる。そして、前後方向である矢印ａ、ｂ方向にスライドされるスライド板１０７と、そのスライド板１０７によって駆動されて、カートリッジ挿入口ーカートリッジホルダー１０４を矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動する左右一対、合計４つのスライドカム機構１０８とによって構成されている。なお、ドライブ本体１０２の前面１０２ａにはイジェクト釦１０９が設けられている。
【０００６】
そして、ドライブ本体１０２内で、カートリッジホルダー１０４の下部には、例えば、扁平ブラシレスモータ等によって構成されたスピンドルモータ１１０が配置され、そのスピンドルモータ１１０のスピンドル１１０ａ及びロータと一体に回転されるディスクテーブル１１１にはチャッキングマグネット１１２が埋設されている。そして、ドライブ本体１０２内でカートリッジホルダー１０４の後方位置には大型の回動型ヘッドアクチュエータである屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が配置されていて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３はヘッドアーム１１４の先端１１４ａの上下両面に板ばねで構成されている上下一対のサスペンション１１５をほぼ直角等の所定角度に屈曲させて取り付け、これら上下一対のサスペンション１１５の先端にヘッドである上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下に対向させてジンバル等を介して取り付けたものである。なお、上下一対のサスペンション１１５は上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６側である先端側に至るほど、ヘッドアーム１１４の先端１１４ａの厚み方向の中心側に近づくように上下対称状に傾斜されている。
【０００７】
そして、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３はヘッドアーム１１４のほぼ中間部分をドライブ本体１０２の底部上に取り付けられている垂直状の回転中心軸１１７の外周にベアリング１１７ａを介して回転自在に取り付けられている。そして、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図５２に示す後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１に対する外部ポジションであるアームロックポジションＰ１１と、図５５に示す後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１に対する内部ポジションであるディスク１２５の記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の全往復動領域内で矢印ｇ、ｈ方向に往復運動させるヘッドアクチュエータ駆動機構が、後述するように、このＲ−ＨＤＤ（大）１０１に装着されたＲ−ＨＤＣ（大）１２１の後方位置におけるドライブ本体１０２の底部上に取り付けられている。そして、このヘッドアクチュエータ駆動機構は、ダイナミックロード／アンロード用ランプ１６９が付設されたカム機構１１８と、ボイスコイルモータ（voice coil motorであって、以下、単に、ＶＣＭと記載する）１１９との２つの駆動機構によって構成されている。
【０００８】
そして、カム機構１１８とダイナミックロード／アンロード用ランプ１６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図５２に示すアームロックポジションＰ１１と図５３に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１内でディスク１２５の外周近傍位置に設定されたアームロード／アンロードポジションＰ１２との間で矢印ｇ、ｈ方向に機械的に回転駆動するように構成されている。そして、ＶＣＭ１１９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図５３に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１内でアームロード／アンロードポジションＰ１２と、図５４に示すディスク１２５の最外周のランディングポジションＰ１３と、図５５に示す記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間で矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動するように構成されている。
【０００９】
（Ａ２）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブのダイナミックロード／アンロード機構の説明
ここで、図５３〜図６５によって、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に採用されているダイナミックロード／アンロード機構について説明すると、このダイナミックロード／アンロード機構には、カム機構１１８とダイナミックロード／アンロード用ランプ（dynamic load/anload rampであって、以下、単に、ランプと記載する）１６９とが使用されている。
まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動するカム機構１１８は、駆動モータ１６１によって正逆回転駆動されるウォーム１６２とウォームホイール１６３とによって構成された減速機構兼用のセルフロック機構と、そのウォームホイール１６３によって複数の減速ギア１６４を介して矢印ｉ、ｊ方向に正逆回転駆動されるカムギア１６５とによって構成されている。そして、このカムギア１６５等には屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の矢印ｇ、ｈ方向における現在位置を順次検出するモードセンサー（図示せず）が付設されている。
【００１０】
そして、カムギア１６５の上面にはほぼ同心円形状のカム１６６が一体成形されていて、このカム１６６が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３におけるヘッドアーム１１４の下面で、先端１１４ａと回転中心軸１１７とのほぼ中間部分に一体に設けられたカム従動部１６７を駆動するように構成されている。なお、このカム１６６にはカム従動部１６７に向って矢印ｊ方向に突出された凸部１６６ａと、その凸部１６６ａから矢印ｉ方向に延びる外周面１１６ｂと、その凸部１６６ａの矢印ｊ方向側に形成された切欠き部１６６ｃとが形成されていて、その凸部１６６ａと外周面１６６ｂがカム従動部１６７の駆動部に構成され、切欠き部１６６ｃはカム従動部１６７に対する逃げ用空間に構成されている。そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をアームロックポジションＰ１１で位置決めするためのストッパー１６８がヘッドアーム１１４の下面に垂直状に固着されたストッパーピン１６８ａと、ドライブ本体１０２の底部に円弧状に形成されていて、ストッパーピン１６８ａを案内するガイド穴１８６ｂの矢印ｈ方向側の端部１６８ｃとによって構成されている。なお、ガイド穴１６８ｂは回転中心軸１１７を中心とした円弧状に形成されている。
【００１１】
そして、ランプ１６９はドライブ本体１０２の底部上に取り付けられた一対のスライドガイド１７０で案内されて上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の移動機構にほぼ沿った方向である矢印ｋ、ｍ方向において図５２に示す待避ポジションＰ２１と図５３に示す動作ポジションＰ２２との間でスライド自在に構成されている。そして、このランプ１６９とドライブ本体１０２との間にはスライド付勢手段である引張りコイルばね１７１が架設されていて、この引張りコイルばね１７１によってランプ１６９が待避ポジションＰ２１から動作ポジションＰ２２へ矢印ｋ方向にスライド付勢されている。
【００１２】
そして、このランプ１６９は合成樹脂等にて成形されていて、このランプ１６９の矢印ｋ方向側の端部の上部には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下一対のサスペンション１１５のばね力との協同作用によって上下方向に開閉するためのランプアーム１６９ａが一体成型されている。そして、このランプアーム１６９ａはランプ１６９から矢印ｇ方向側に延出されていて、このランプアーム１６９ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンション１１５の先端側の間に水平状に挿入されて配置されている。そして、このランプアーム１６９ａは上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の矢印ｇ、ｈ方向の回動軌跡にほぼ沿うように円弧状に形成されてい、このランプアーム１６９ａの回転中心軸１１７の周りの回転半径ｒ１は上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の回転中心軸１１７の周りの回転半径ｒ２より小さく構成されている。
【００１３】
そして、このランプ１６９の矢印ｍ方向側の端部の上部に一体成形されたヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂが屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３におけるヘッドアーム１１４の外側面１１４ｅに矢印ｋ方向から当接されていて、引張りコイルばね１７１によるランプ１６９の矢印ｋ方向へのスライド付勢力がこのヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂを介して屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に伝達されて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が引張りコイルばね１７１のばね力によって矢印ｇ方向に回転付勢されるように構成されている。なお、ドライブ本体１０２の底部上にはランプ１６９を動作ポジションＰ２２で停止するストッパー１６９ｃが固定されている。
【００１４】
これらのカム機構１１８、ランプ１６９及び引張りコイルばね１７１は以上のように構成されていて、まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回転駆動してロックする際には、カム機構１１８における駆動モータ１６１によってウォーム１６２−ウォームホイール１６３−複数の減速ギア１６４を介してカムギア１６５が図５５に示す位置から図５２に示す位置まで矢印ｊ方向に回転駆動されて停止される。すると、そのカム１６６の凸部１６６ａによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のカム従動部１６７が矢印ｊ方向に押されて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が回転中心軸１１７を中心にしてアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動されて、ストッパー１６８によって停止される。そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がストッパー１６８で停止されるのとほぼ同時に、カム１６６の凸部１６６ａがカム従動部１６７に対して矢印ｊ方向に逃げて、カム従動部１６７がカム１６６の外周面１６６ｂで位置規制されることになり、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がストッパー１６８とカム１６６の外周面１６６ｂとの間で機械的に挟まれるようにして、アームロックポジションＰ１１でそのままロックされることになる。
【００１５】
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動される際に、ランプ１６９のヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂがその屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３によって矢印ｍ方向に押されて、ランプ１６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に追従して一対のスライドガイド１７０に沿って動作ポジションＰ２２から待避ポジションＰ２１まで矢印ｍ方向にスライドされる。そして、このランプ１６９によって引張りコイルばね１７１が矢印ｍ方向に引っ張られて、この引張りコイルばね１７１に屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を矢印ｇ方向に回転駆動するための駆動力がチャージされる。そして、このアームロックポジションＰ１１及び待避ポジションＰ２１では、図５３及び図６１に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンション１１５の先端部分及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６と、ランプアーム１６９ａとが後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７の外部に引き出される。
【００１６】
次に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図５２に示すアームロックポジションＰ１１から図５４に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動する際には、カム機構１１８における駆動モータ１６１によってウォーム１６２−ウォームホイール１６３−複数の減速ギア１６４を介してカムギア１６５が図５２に示す位置から図５３に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動されて停止される。すると、図５３に示すように、最初に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のカム従動部１６７がカム１６６の外周面１６６ｂから凸部１６６ａ上に相対的に乗り上げる。そして、引き続きのカム１６６の矢印ｉ方向への回転に伴い、引張りコイルばね１７１にチャージされている駆動力によって、ランプ１６９が待避ポジションＰ２１から矢印ｋ方向にスライド開始され、そのランプ１６９のヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂを介して屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が矢印ｇ方向へ回転駆動される。
【００１７】
従って、駆動モータ１６１によってカムギア１６５が図５２に示す位置から図５３に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動されることによって、引張りコイルばね１７１にチャージされている駆動力によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が回転中心軸１１７を中心にして図５２に示すアームロックポジションＰ１１から図５３に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１内で、ディスク１２５の外周近傍位置に設定されているアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動される。そして、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に追従するようにして、ランプ１６９が図５２に示す待避ポジションＰ２１から図５３に示す動作ポジションＰ２２まで矢印ｋ方向にスライド駆動されて、このランプ１６９は動作ポジションＰ２２でストッパー１６９ｃに当接されて停止される。そして、ランプ１６９と一体のヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂも図５３に示す位置で停止されて、後述するヘッドロード時には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂから切り離されて矢印ｇ方向に回転駆動されることになる。
そして、図５３及び図６２に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３及びランプ１６９がアームロード／アンロードポジションＰ１２及び動作ポジションＰ２２に到達した時に、上下一対のサスペンション１１５の先端部分及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６と、ランプアーム１６９ａの先端部分が後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７に挿入されて、ディスク１２５の外周近傍位置で停止される。
【００１８】
つまり、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３は引張りコイルばね１７１によってアームロックポジションＰ１１からアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動されるが、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達した瞬間に、引張りコイルばね１７１が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３から切り離されることになる。そして、この後、カムギア１６５は駆動モータ１６１によって引き続き図５５に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動されて停止され、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のカム従動部１６７がカム１６６の切欠き部１６６ｃからカム１６６の前方側外部である矢印ｇ、ｈ方向に出入り可能となる。
【００１９】
（Ａ３）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブの屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動する大型のボイスコイルモータの説明
ここで、図５６〜図５９によって、従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に採用されている大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を回動駆動する大型のＶＣＭ１１９について説明する。
このＶＣＭ１１９は、ヘッドアーム１１４のサスペンション１１５側とは反対側の端部に固着されたコイル１８１と、ドライブ本体１０２の底部上に水平状に取り付けられたマグネット１８２と、上下ヨーク１８３、１８４とによって構成されている。そして、コイル１８１は回転中心軸１１７側の端部である内側端が小幅で、その反対側の外側端が次第に大幅となるほぼ扇型で扁平な空芯コイル形状に構成されている。そして、このコイル１８１がヘッドアーム１１４に一体に成形されたほぼＶ形の左右一対の外側ウイング１１４ｄ間に水平状（回転中心軸１１７に対する直角状）に嵌合され、このコイル１８１の空芯部内に樹脂層１８５がアウトサート成形等にて充填されることによって、このコイル１８１がヘッドアーム１１４に水平状に固着されている。
【００２０】
そして、マグネット１８２は平板状で、かつ、ヘッドアーム１１４の回転中心軸１１７を中心とした扇型に形成されていて、このマグネット１８２は上ヨーク１８３の下面（又は下ヨーク１８４の上面）に接着等にて固着されている。そして、上下ヨーク１８３、１８４は板金等の強磁性部材で構成されていて、上ヨーク１８３はほぼＬ型板形状に形成されている。そして、この上ヨーク１８３の直交する２辺には２つの位置決め用凹部１８３ａが形成され、この上ヨーク１８３の回転中心軸１１７側へのの突出端と１つのコーナ部分には回転中心軸嵌合穴１８３ｂとネジ挿通穴１８３ｃが形成されている。また、下ヨーク１８４には直交する２辺に垂直状に立ち上げられた２つの垂直壁１８４ａが設けられていて、これらの垂直壁１８４ａの上端部分のほぼ中央部には位置決め用凸部１８４ｂが形成されている。そして、この下ヨーク１８４の２つのコーナ部分には位置決めピン嵌合穴１８４ｃとネジ挿通穴１８４ｄが形成されている。
【００２１】
そして、ドライブ本体１０２の底部上には位置決めピン１８６が垂直状に固着されていて、その位置決めピン１８６の上端の中心にはネジ締結用穴１８６ａが形成されている。そして、下ヨーク１８４が位置決めピン嵌合穴１８４ｃによって位置決めピン１８６に上方から挿通されて嵌合され、この下ヨーク１８４がネジ挿通穴１８４ｄに上方から挿入された止ネジ１８７によってドライブ本体１０２の底部上に水平状に固着されている。そして、上ヨーク１８３がマグネット１８２を下向きにした状態で、下ヨーク１８４の２つの垂直壁１８４ａ上に水平状に載置されて、２つの位置決め用凹部１８３ａを２つの位置決め用凸部１８４ｂに上方から嵌合させることによって、この上ヨーク１８３が下ヨーク１８４上に水平状に位置決めされる。そして、この上ヨーク１８３の突出端の回転中心軸嵌合穴１８３ｂをヘッドアーム１１４の回転中心軸１１７の上端に上方から嵌合させ、ネジ挿通穴１８３ｃに上方から挿通させた止ネジ１８８を位置決めピン１８６の上端の中心のネジ締結用穴１８６ａに締結することによって、ＶＣＭ１１９がドライブ本体１０２の底部上に水平状の枠型に組み立てられている。そして、マグネット１８２の下面と水平状のコイル１８１の上面との間と、そのコイル１８１の下面と下ヨーク１８４の上面との間にはそれぞれギャップ１８９が形成されている。
【００２２】
そして、このようにして組み立てられたＶＣＭ１１９は、コイル１８１に正方向（矢印Ａ１方向）又は逆方向（矢印Ａ２方向）への通電を行うことによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を回転中心軸１１７の周りで、図５３に示したアームロード／アンロードポジションＰ１２と、図５５に示した記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の駆動領域内において矢印ｇ、ｈ方向に一定の駆動トルクによって回動駆動することができるように構成されている。
【００２３】
（Ａ４）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブのダイナミックロード／アンロード用ランプのヘッドを開閉するカム面の説明
ここで、図６２及び図６３よって、ランプ１６９におけるランプアーム１６９ａの上下両面に一体成型されている上下対称形状のカム面について説明する。
まず、ランプ１６９の水平状のランプアーム１６９ａの厚み方向のセンターの高さが、後述するように、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１に装着されたＲ−ＨＤＣ（大）１２１内にあって、スピンドルモータ１１０のディスクテーブル１１１上に水平状にマグネットチャッキングされて、カートリッジ本体１２４内の上下方向のほぼ中間位置まで上昇されたディスク１２５の厚み方向のセンターの高さと同じ高さに配置されている。つまり、ランプアーム１６９ａの厚み方向のセンターは、スピンドルモータ１１０のディスクテーブル１１１上にマグネットチャッキングされたディスク１２５の厚み方向のセンターと水平基準線ＰＯで一致している。
【００２４】
そして、このランプアーム１６９ａの上下両面には、水平基準線ＰＯに対して上下対称状に形成された低い水平面１７２と、矢印ｋ方向に向って上り傾斜に形成された上り斜面１７３と、高い水平面１７４と、矢印ｋ方向に向って下り傾斜に形成された下り斜面１７５とからなるほぼ台形状で、上下対称形状のカム面１７６が形成されている。
【００２５】
一方、大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンション１１５のやや先端側に偏位された位置で、これら上下一対のサスペンション１１５の上下対向面にはランプアーム１６９ａの上下一対のカム面１７６に対するカム従動部である上下一対のスライド用凸部１７７が上下対称状に形成されている。なお、これら上下一対のスライド用凸部１７７は例えば打出し加工や合成樹脂のアウトサート成形等にて形成されたほぼ半球面形状の突起に形成されている。そして、これら上下一対のスライド用凸部１７７が上下一対のサスペンション１１５のばね力によって、ランプアーム１６９ａの上下両面に矢印ｎ方向から上下対称状に弾性的に押圧されていて、後述するように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間で矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動する際に、上下一対のスライド用凸部１１７が上下一対のカム面１７７上で矢印ｇ、ｈ方向にスライドされて、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６が上下方向に開閉されるように構成されている。
【００２６】
（Ａ５）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブによる大型のリムーバブルハードディスクカートリッジの記録、再生操作の説明
ここで、図４８〜図６５によって、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１によるＲ−ＨＤＣ（大）１２１の記録、再生操作を説明する。
まず、ディスクローディング時には、図４８に示されたＲ−ＨＤＤ（大）１０１のイジェクト釦１０９を押すと、昇降機構１０６によってカートリッジホルダー１０４が上カバー１０３と一体に図５０に示す上昇位置へ矢印ｄ方向に上昇駆動されて、カートリッジホルダー１０４の前端部開口１０４ａがドライブ本体１０２の前面１０２ａに形成されているカートリッジ挿入口１０５と同一高さ位置へ上昇されて、このカートリッジ挿入口１０５が開状態となる。
【００２７】
そこで、図４９及び図５０に１点鎖線で示すように、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をカートリッジ挿入口１０５から、前端部開口１０４ａを通してカートリッジホルダー１０４内に矢印ａ方向から水平に挿入すると、後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１のシャッター１３５が捩りコイルばね１４７に抗して図６９に示す閉位置から図７０に示す開位置まで矢印ｍ方向に開かれる。そして、この後、図５１に示すように、昇降機構１０６のスライド板１０７が矢印ｅ方向にスライド駆動されて、合計４つのスライドカム１０８によってカートリッジホルダー１０４が上カバー１０３と一体に示す下降位置へ矢印ｃ方向に下降駆動されて、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１がドライブ本体１０２内の左右一対の位置決めピン及び高さ基準ピン（何れも図示せず）上に水平状に装着される。この時、図６１に示すように、スピンドルモータ１１０のディスクテーブル１０８がカートリッジ本体１２４のディスクテーブル挿入穴１２８内に下方から相対的に挿入され、ディスク１２５のセンターコア１２６の中心穴１２６ａにスピンドルモータ１１０のスピンドル１１０ａの上端が挿入されると共に、そのセンターコア１２６がディスクテーブル１０８上にチャッキングマグネット１１２によって水平状にマグネットチャッキングされる。そして、ディスク１２５がＲ−ＨＤＣ（大）１２１内で水平基準線ＰＯまで水平状に上昇されて、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１内へのＲ−ＨＤＣ（大）１２１の装着が完了する。そして、このＲ−ＨＤＣ（大）１２１の装着完了により、カートリッジホルダー１０４の前端部開口１０４ａがドライブ本体１０２のカートリッジ挿入口１０５から下方へ偏位されて、そのカートリッジ挿入口１０５が閉状態となる。
【００２８】
次に、ヘッドロード時には、このＲ−ＨＤＣ（大）１２１の装着完了後に、ホストコンピュータ等からの記録、再生の指令信号によって、前述したカム機構１１８とランプ１６９の引張りコイルバネ１７１とによって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を回転中心軸１１７の周りに図５２及び図６１に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１外のアームロックポジションＰ１１から図５３及び図６２に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回動駆動する。この時、前述したように、ランプ１６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に追従するようにして図５２及び図６１に示す待避ポジションＰ２１から図５３及び図６２に示す動作ポジションＰ２２まで矢印ｋ方向にスライド駆動され、ランプ１６９はストッパー１６９ｃに当接されて、その動作ポジションＰ２２でそのまま停止される。
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達し、ランプ１６９が動作ポジションＰ２２に到達して停止した時に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６及び上下一対のサスペンション１１５の先端部分とランプアーム１６９ａとがＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７内で、ディスク１２５の外周近傍位置に挿入される。
【００２９】
（Ａ６）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブによるスピンドルモータの駆動制御方法の説明
この際、図１の（Ｂ）に示した、スピンドルモータ１１０の駆動制御方法によって明らかなように、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１では、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロックポジションＰ１１からアームロード／アンロードポジションＰ１２に向けて、矢印ｇ方向に回転開始された瞬間に、カムギア１６５等に付設されているモードセンサー（図示せず）による屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の現在位置の検出情報に基づいて、スピンドルモータ１１０を直ちに回転開始して、立ち上り時間Ｔｓｕを経てスピンドルモータ１１０を定常回転数（＝定常回転速度）に立ち上げている。
【００３０】
従って、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１では、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロックポジションＰ１１から矢印ｇ方向に移動開始された瞬間から、スピンドルモータ１１０の回転数が立ち上げられて、スピンドルモータ１１０によってディスク１２５が矢印Ｄ１方向に高速で回転駆動されるように設計されていて、ディスク１２５が高速で回転駆動されている状態で、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６及び上下一対のサスペンション１１５の先端部分とランプアーム１６９ａとをＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７からそのＲ−ＨＤＣ（大）１２１内のアームロード／アンロードポジションＰ１２に矢印ｇ方向から挿入させていた。
【００３１】
そして、この後、ランプ１６９が動作ポジションＰ２２で停止されたまま、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３だけが、ＶＣＭ１１９によって図５３及び図６３の（Ａ）に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図５４及び図６３の（Ｃ）に示すディスク１２５の最外周位置であるランディングポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動されて、この時に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６がランプアーム１６９ａの上下一対のカム面１７６によって上下方向に開閉されながら、ディスク１２５のランディングポジションＰ１３に上下からランディングされる。
【００３２】
即ち、このヘッド開閉時には、まず、図６３の（Ａ）に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２にある時には、上下一対のサスペンション１１５のスライド用凸部１７７がランプアーム１６９ａの上下両面の低い水平面１７２上に乗り上げている。そして、この時には、上下一対のサスペンション１１５の先端の上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６が上下一対のサスペンション１１５の矢印ｎ方向のばね力に抗して矢印ｏ方向に少し開かれていて、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の上下間隔がディスク１２５の厚みＴ１より若干大きな中間隔Ｇ１に開かれている。
【００３３】
そして、図６３の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ランプ１６９が動作ポジションＰ２２に停止された状態で、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によってアームロード／アンロードポジションＰ１２からディスク１２５上のランディングポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動されると、上下一対のスライド用凸部１７７が上下一対のサスペンション１１５の矢印ｎ方向のばね力に抗してランプアーム１６９ａの上下一対のカム面１７６を上り斜面１７３から高い水平面１７４まですべり上った後、下り斜面１７５をすべり下るようにしてほぼ台形状の移動軌跡ｇ１に沿って矢印ｇ方向へ移動する。
【００３４】
この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１からディスク１２５の厚みＴ１より十分に大きな大間隔Ｔ２に拡大されながらディスク１２５の上下に矢印ｇ方向から挿入された後、上下一対のサスペンション１１５の矢印ｎ方向のばね力によって、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の上下間隔が縮小されながら、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６がディスク１２５のランディングポジションＰ１３に上下からランディングされるヘッドロードが行われる。
そして、このヘッドロードの完了とほぼ同時に、上下一対のスライド用凸部１７７がランプアーム１６９ａの先端から矢印ｇ方向に外される。
【００３５】
一方、前述したように、ディスク１２５が既に定常回転数に回転されている状態で、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６及び上下一対のサスペンション１１５の先端部分とランプアーム１６９ａとをＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７からそのＲ−ＨＤＣ（大）１２１内のアームロード／アンロードポジションＰ１２に矢印ｇ方向から挿入させているので、図６３の（Ｃ）に示すように、上下一対の浮上ヘッドアクチュエータ１１６がディスク１２５のランディングポジションＰ１３に上下からランディングされる時点では、既に、定常回転数に達しているディスク１２５の上下両面にはその回転方向である矢印Ｄ１方向に沿った空気流ＡＦが形成されている。
従って、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６はそのディスク１２５の上下両面の空気流ＡＦ上にソフトランディングされ、これら浮上ヘッドスライダー１１６はディスク１２５の上下両面に対して非接触状態に浮上されることになる。
【００３６】
そして、この後に、図５５に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によって矢印ｇ方向に回転駆動されて、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６がランディングポジションＰ１３からディスク１２５の記録エリア内ポジションＰ１４内へ移動され、更に、その記録エリア内ポジションＰ１４内における最外周位置Ｐ１５と最内周位置Ｐ１６との間で屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によって矢印ｇ、ｈ方向にシークされて、ディスク１２５の上下両面の記録エリア内ポジションＰ１４にて情報の記録、再生が行われることになる。そして、このディスク１２５の記録、再生中には、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６はディスク１２５の矢印Ｄ１方向の高速回転によってその上下両面に発生している空気流ＡＦによって浮上され、非接触状態で情報の記録、再生を行っている。
【００３７】
なお、回動型ヘッドアクチュエータとして屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を使用すると、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７の横幅の最小化及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下に開閉するためのランプ１６９を用いたダイナミックロード／アンロード機構の簡素化、高信頼性が可能になり、高品質のＲ−ＨＤＤ（大）１０１を構成できる。
【００３８】
（Ａ７）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブによる大型のリムーバブルハードディスクカートリッジのイジェクト操作の説明
なお、ディスク１２５の記録、再生後のディスクイジェクト時には、まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によって、図５５に示すディスク１２５の記録エリア内ポジションＰ１４から図５４及び図６３の（Ｃ）に示すランディングポジションＰ１３まで一度矢印ｈ方向に戻された後、そのランディングポジションＰ１３から図６３の（Ｂ）（Ａ）に示すようにアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻される。
【００３９】
すると、この時には、前述したヘッドロード時の逆動作で、上下一対のサスペンション１１５の上下一対のスライド用凸部１７７がランプアーム１６９ａの上下一対のカム面１７６を下り斜面１７５から高い水平面１７４上にすべり上った後、上り斜面１７３をすべり下りて、上下一対の低い水平面１７２まで到達するようにほぼ台形状の移動軌跡ｈ１に沿って矢印ｈ方向に移動する。
この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６がディスク１２５のランディングポジションＰ１３上からディスク１２５の厚みＴ１より十分に大きな間隔Ｇ２まで上下方向に引き離されながらディスク１２５の外方へ矢印ｈ方向に排出された後、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１に縮小されてヘッドアンロードが行われる。
【００４０】
そして、このヘッドアンロード後に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がカム機構１１８によって引張りコイルばね１７１に抗して図５３及び図６２に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図５２及び図６１に示すアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に引き戻されて、そのアームロード／アンロードポジションＰ１２にて機械的にロックされる。
【００４１】
即ち、図５２〜図５５に示したカム機構１１８における駆動モータ１６１によってウォーム１６２−ウォームホイール１６３−複数の減速ギア１６４を介してカムギア１６５が図５５に示す位置から矢印ｊ方向に回転駆動されて、図５２に示す位置で停止される。そして、この際、図５４に示すように、カム１６６の凸部１６６ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のカム従動部１６７に当接して、そのカム従動部１６矢印ｊ方向に回動されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に押し戻される。そして、図５２に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がストッパー１６８によってアームロックポジションＰ１１で停止され、これとほぼ同時に、カム１６６の凸部１６６ａがカム従動部１６７から矢印ｊ方向にすり抜けて、そのカム１６６の外周面１６６ｂとストッパー１６８との間で屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が挟み込まれて機械的にロックされる。
【００４２】
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がカム機構１１８によってアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に戻される時に、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がランプ１６９のヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂを矢印ｈ方向に押す。すると、ランプ１６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に追従されながら一対のガイドレール１７０に沿って図５３に示す動作ポジションＰ２２から図５２に示す待避ポジションＰ２１まで引張りコイルばね１７１に抗して矢印ｍ方向に押し戻される。そして、この時に、引張りコイルばね１７１に、次回のヘッドロード時において屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を矢印ｇ方向に駆動するための駆動力がチャージされることになる。
【００４３】
そして、このようにして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に押し戻されると共に、これに追従して、ランプ１６９が待避ポジションＰ２１まで矢印ｍ方向に引き戻されることによって、図５２及び図６１に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６及びランプアーム１６９ａが後述するＲ−ＨＤＣ（大）のヘッド挿入口１２７外へそれぞれ抜き取られることになり、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をＲ−ＨＤＤ（大）１０１外へイジェクトすることが可能になる。
【００４４】
そこで、この後に、図４８に示したＲ−ＨＤＤ（大）１０１のイジェクト釦１０９を押すと、図５０に示すように、昇降機構１０６のスライド板１０７が矢印ｆ方向にスライド駆動されて、合計４つのスライドカム１０８によってカートリッジホルダー１０４を図５０に示す上昇位置へ上昇すると、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１がスピンドルモータ１１０から上方に離脱された後、カートリッジホルダー１０４の押出し機構（図示せず）によってＲ−ＨＤＣ（大）１２１がカートリッジホルダー１０４の前端部開口１０４ａを通してドライブ本体１０２のカートリッジ挿入口１０５から前方である矢印ｂ方向へ一定長さだけ押し出される。そこで、そのＲ−ＨＤＣ（大）１２１のカートリッジ本体１２４の後端部１２４ｂを摘んで、そのＲ−ＨＤＣ（大）１２１をカートリッジ挿入口１０５から矢印ｂ方向に抜き取ることができる。
【００４５】
（Ａ８）  ・・・  従来の大型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する説明
ここで、図５７〜図５９によって、従来の大型のボイスコイルモータの駆動トルクに関して説明する。
前述したように、従来の大型のＶＣＭ１１９では屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に固着されているコイル１８１のマグネット１８２に対する有効長部分に相当する半径方向のオーバーラップ部分である半径方向部分１８１ａを有している。そして、マグネット１８２によってその半径方向部分１８１ａを上下方向に貫くようにして上下ヨーク１８３、１８４間に形成されている磁束Φを有する磁気回路が形成されている。そして、その磁気回路の磁束Φ中にてコイル１８１の半径方向部分１８１ａに正方向の電流Ａ１又は逆方向の電流Ａ２を流すことによって、コイル１８１の半径方向部分１８１ａにおいて矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力を発生させる。そして、コイル１８１の半径方向部分１８１ａの長さ方向の中間位置と、回転中心軸１１７の中心との半径ｒ１１に上記推力を乗算した値が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の駆動トルクとなり、この駆動トルクによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動されるように構成されている。
【００４６】
また、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動される際に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６に発生するイナーシャは、回転中心軸１１７の中心と浮上ヘッドスライダー１１６の中心との間の半径ｒ１２の２乗に比例している。
【００４７】
そして、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に採用されているヘッド開閉機構は、前述したように、ランプ１６９に一体成型されたランプアーム１６９ａの上下両面に上下対称状に形成したカム面１７６と、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンション１１５に形成されたスライド用凸部１１７とによるスライドカム方式である。
つまり、ＶＣＭ１１９による屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向のロード／アンロード時において、上下一対のサスペンション１１５のスライド用凸部１７７をランプアーム１６９ａの上下一対のカム面１７６の低い水平面１７２、上り斜面１７３、高い水平面１７４及び下り斜面１７５上で矢印ｇ１方向又は矢印ｈ１方向にほぼ台形状にスライドさせることによって、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下方向に開閉させている。
【００４８】
従って、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のロード／アンロード時には、ランプアーム１６９ａのカム面１７６に対する上下一対のスライド用凸部１７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクが発生することになる。そして、この摩擦駆動トルクは、上下一対のサスペンション１１５の荷重と摩擦係数とヘッドアーム１１４の回転中心からスライド用凸部１７７までの半径の積に比例する。
【００４９】
また、この種、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１では、ディスク１２５の記録、再生の中断時等の非使用時における耐衝撃性を図る目的で、例えば、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図５５に示す記録エリア内ポジションＰ１４から図５３に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻して、ＶＣＭ１１９のコイル１８１への通電を切断し、その後は、マグネット１８２によるコイル１８１の吸着力によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をラッチするようにした、マグネットラッチ方式が採用されている。
【００５０】
（Ａ９）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクドライブの大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッドの配線構造の説明
ここで、図６４及び図６５によって、従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に採用されている大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６に対する配線構造１９１について説明する。
まず、ドライブ本体１０４の後端部１０４ｂから後方に突出されて取り付けられている外部インターフェース１９２に接続された信号基板１９３をドライブ本体１０４の後端部１０４ｂの内側に水平状に取り付け、その信号基板１９３と、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のヘッドアーム１１４の外側面（ドライブ本体１０４の後端部１０４ｂ側の面）１１４ｂの長さ方向のほぼ中間部に設けられた中継点１９４との間をフレキシブルプリント基板１９５によってほぼＵ字状に湾曲させるようにして長さに余裕のある状態に接続している。次に、その中継点１９４とＶＣＭ１１９のコイル１８１との間を電線等の配線部材（図示せず）によって接続すると共に、その中継点１９４と屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６との間を電線や細長いフレキシブルプリント基板等の上下一対の配線部材１９６によって接続している。
【００５１】
そして、外部インターフェース１９２に外部から入出力される信号を信号基板１９３、フレキシブルプリント基板１９５、中継点１９４及び上下一対の配線部材１９６を通して上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６に対して授受すると共に、ＶＣＭ１１９のコイル１８２への通電を行っている。
【００５２】
ところで、従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１では、図６５に示したように、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６に対して信号の授受を行う上下一対の配線部材１９６を、大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３におけるヘッドアーム１１４に対する上下一対のサスペンション１１５との屈曲部１１３ａの外側を迂回させるように、これら上下一対の配線部材１９６を上下一対のサスペンション１１５の外側面１１５ｂ（回転中心軸１１７側とは反対側）から外側へ引き出し、屈曲部１１３ａの外側を経由して、ヘッドアーム１１４の外側面１１４ａの外側へ引き回していた。
【００５３】
（Ａ１０）  ・・・  従来の大型のリムーバブルハードディスクカートリッジの説明
ここで、図６６〜図７０によって、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１に使用される従来の大容量のリムーバブルディスクカートリッジである従来の大型のリムーバブルハードディスクカートリッジ（Removable−Hard Disk Cartridgeであって、以下、単にＲ−ＨＤＣ（大）と記載する）１２１について説明する。
【００５４】
このＲ−ＨＤＣ（大）１２１はＡＢＳ等の合成樹脂成形品で構成された上下シェル（上下ハーフとも言う）１２２、１２３を上下からビス止めや溶着等にて一体に結合させた扁平な箱形のカートリッジ本体１２４と、そのカートリッジ本体１２４内に回転自在に収納されたリムーバブルハードディスクである情報記録用ディスク（以下、単にディスクと記載する）１２５を有している。また、ディスク１２５の中央には強磁性体で構成されたセンターコア１２６が固着されていて、そのセンターコア１２６の中心には中心穴１２６ａが形成されている。そして、カートリッジ本体１２４の円弧状に形成された前端部１２４ａの一側方へ偏位された位置には横長の開口であるヘッド挿入穴１２７が上下シェル１２２、１２３間に跨がる状態に形成されていて、下シェル１２３のほぼ中央部にはディスク１２５のセンターコア１２６が遊びを有して嵌合されている円形のディスクテーブル挿入穴１２８が開口されている。
【００５５】
そして、このＲ−ＨＤＣ（大）１２１は、カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａを除く３面である後端部１２４ｂ及び左右両側部１２４ｃ、１２４ｄに沿わせるようにして円弧状に形成され、かつ、周方向に分割された複数のリブ状の上側隔壁１２９及び下側隔壁１３０を上下シェル１２２、１２３の上下対向面である内面１２２ａ、１２３ａに垂直状で、かつ、上下対称状に一体成形し、上下シェル１２２、１２３を上下から一体に結合させることによって、これら複数の上側隔壁１２９及び下側隔壁１３０を上下から突き合わせて、これら複数の上側隔壁１２９及び下側隔壁１３０の内側にほぼ円形状のディスク収納室１３１を形成している。そして、そのディスク収納室１３１内にディスク１２５を回転自在で水平状に挿入し、そのディスク収納室１３１のほぼ中央相当位置で、下シェル１２３に円形のディスクテーブル挿入穴１２８を形成（開口）している。この際、下シェル１２３の内面１２３ａ上で、ディスクテーブル挿入穴１２８の外周に複数個、例えば３個のダボ１３２が一体成形されていて、ディスク１２５のセンターコア１２６がこれらのダボ１３２上に載置されて位置決めされ、そのディスク１２５が下シェル１２３の内面１２３ａに対して上方に浮かされた状態で水平に支持されている。
【００５６】
そして、ステンレス板等の薄い金属板で構成されたシャッター１３５がディスク収納室１３１内を前後方向に横断する状態で、ディスク１２５の下部で下シェル１２３の内面１２３ａ上に水平状に配置されている。このシャッター１３５には、幅の狭いほぼ扇形の水平板に形成されているディスクテーブル挿入穴開閉部１３６と、そのディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の前端側（カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａ側を言う）に合成樹脂によってアウトサート成形されて、上方に垂直状に起立され、かつ、カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａの内側に沿って円弧状に形成されたヘッド挿入穴開閉部１３７と、ディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の後端側（カートリッジ本体１２４の後端部１２４ｂ側を言う）に形成された回動支点側端部である基端部１３８と、ディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の一方の側面１３６ａで基端部１３８の近傍位置に形成されたばね係止部１３９と、ディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の一方の側面１３６ａで、基端部１３８から前端側へ大きな距離分偏位された位置から一側方へ延出され、基端部１３８の後述する支点ピン１４５を中心とする円弧状に形成された開閉アーム部１４０とが一体にプレス加工されている。なお、ディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の他方の側面１３６ｂのほぼ中央部にはディスクテーブル挿入穴１２８に対する逃げ用の切欠き１４１が形成され、一方の側面１３６ａの前端近傍位置にも後述するフィルター収納部１５９に対する逃げ用の切欠き１４２が形成されている。
【００５７】
そして、ディスク収納室１３１の後端で、カートリッジ本体１２４のセンターから一側方へオフセットされた位置に、そのディスク収納室１３１の外周壁を構成している上下シェル１２２、１２３の上側及び下側隔壁１２９、１３０の一部を後方側（外側であること）へ凹ませることによって形成されて、そのディスク収納室１３１と連通されたばね収納室１４４を設けている。そして、そのばね収納室１４４内の一側部で下シェル１２３の内面１２３ａ上に垂直状に一体成形された回動支点である支点ピン１４５にシャッター１３５の基端部１３８を回動自在に挿入して、シャッター１３５をその支点ピン１４５を中心に左右方向である矢印ｐ、ｑ方向に回動自在に構成している。そして、シャッターばねとして、ばね力（ばね定数）の大きな捩りコイルばね１４７を使用していて、ばね収納室１４４内の他側部で下シェル１２３の内面１２３ａ上に垂直状に一体成形されたボス形状のばね係止部１４６の外周に捩りコイルばね１４７のコイル部１４８を上方から挿入して取り付けている。そして、その捩りコイルばね１４７のほぼハの字状に形成されている作用端１４９と固定端１５０のうちの作用端１４９の先端をシャッター１３５のばね係止部１３９に係止し、固定端１５０の先端を下シェル１２３の下側隔壁１３０の凹状部の内側に当接させて、その作用端１４９のばね力によってシャッター１３５を図７０に示すシャッターの開位置から図６９に示す閉位置へ矢印ｐ方向に回動付勢している。
【００５８】
そして、シャッター１３５のディスクテーブル挿入穴開閉部１３６に支点ピン１４５を中心とする円弧状に形成された一対の逃げ用溝１５１を下シェル１２３の内面１２３ａでディスクテーブル挿入穴１２８の周辺に一体成形されている３つのダボ１３２のうちの２つを逃げるように係合させている。ちなみに、カートリッジ本体１２５の前端部１２５ａ及びその内側のシャッター１３５のヘッド挿入穴開閉部１３７は支点ピン１４５を中心とした円弧状に形成されている。そして、支点ピン１４５がカートリッジ本体１２４のセンターから一側方（一方の側部１２４ｃ側）へオフセットされて配置されていることから、そのカートリッジ本体１２５の前端部１２５ａ及びシャッター１３５のヘッド挿入穴開閉部１３７は他側方（他方の側部１２４ｄ側へ少し傾いた円弧状に形成されている。
【００５９】
そして、シャッター１３５の開閉アーム部１４０は下シェル１２３の下側隔壁１３０の一部に形成された切欠きである凹部１５２を挿通して、ディスク収納室１３１の外部でカートリッジ本体１２４の後端部１２４ｂ側の一側方へ突出されていて、更に、その開閉アーム部１４０の先端１４０ａがカートリッジ本体１２４の一方の側部１２４ｃの後端側で、上下シェル１２２、１２３間に水平状に形成されたスリット１５３から外方へ突出されている。なお、開閉アーム部１４０の先端１４０ａはほぼクランク状の屈曲部１４０ｂによってその開閉アーム部１４０から上方に屈曲された後に、スリット１５３から横外方へ水平状に突出されている。また、１４０ｂはシャッター閉状態の時（ｐ方向に付勢中）、シェルの内壁１５２に押し付けられ、外からのダスト混入を防止する働きがある。そして、図５０及び図５１で説明したように、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をＲ−ＨＤＤ（大）１０１のカートリッジホルダー１０４内に矢印ａ方向から挿入した時に、カートリッジホルダー１０４内の一側部に設けられているシャッター開手段（図示せず）によって開閉アーム部１４０の先端１４０ａが図６９に示す閉位置から図７０に示す開位置まで矢印ｂ方向に相対的に駆動される。すると、シャッター１３５が捩りコイルばね１４７の作用端１４９のばね力に抗して図６９に示す閉位置から図７０に示す開位置まで支点ピン１４５を中心に矢印ｑ方向に回動されて、カートリッジ本体１２４のヘッド挿入穴１２７とディスクテーブル挿入穴１２８が同時に開かれるように構成されている。
【００６０】
なお、図４９で説明したように、ディスク１２５の記録、再生後に、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をＲ−ＨＤＤ（大）１０１のカートリッジホルダー１０４から矢印ｂ方向に抜き取ると、シャッター１３５が捩りコイルばね１４７の作用端４９のばね力によって図７０に示す開位置から図６９に示す閉位置まで支点ピン１４５を中心に矢印ｐ方向に自動的に回動されて、カートリッジ本体１２４のヘッド挿入穴１２７とディスクテーブル挿入穴１２８がそのシャッター１３５のヘッド挿入穴開閉部１３７とディスクテーブル挿入穴開閉部１３６によって自動的に同時に閉じられる。また、この時、シャッター１３５の屈曲部１４０ｂによってカートリッジ本体１２４との凹部１５２も同時に閉じられるように構成されている。
【００６１】
また、カートリッジ本体１２４の後端部１２４ｂ側で下シェル１２３の左右両コーナー近傍位置には、真円形状と長円形状の左右一対の位置決め用穴１５４、１５５が内部に開口されている左右一対の位置決め用ボス部１５６、１５７が一体成形されていて、図５１で説明したように、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をカートリッジホルダー１０４によってドライブ本体１０２内に矢印ｃ方向に装着した時に、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１のドライブ本体１０２内に設けられている左右一対の位置決めピン（図示せず）にＲ−ＨＤＣ（大）１２１の左右一対の位置決め用穴１５４、１５５が上方から嵌合されて、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１がドライブ本体１０２内に水平状に位置決めされるように構成されている。また、その下シェル１２３で一方の位置決め用凸部１５６より内側の位置にはディスク１２５の誤消去防止用のライトプロテクタ１５８が左右方向にスライド自在に組み込まれている。
【００６２】
また、カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａ側で、ヘッド挿入穴１２７とは反対側のコーナー部分で、ディスク収納室１３１の外側位置にはほぼ円弧状のフィルター収納室１５９が上下シェル１２２、１２３の上側及び下側隔壁１２９、１３０の一部で仕切られた状態に形成されている。そして、そのフィルター収納室１５９の円弧方向の両端部がディスク収納室１３１に連通されていて、そのフィルター収納室１５９内には循環フィルター１６０が収納されている。そして、ディスク１２５の記録、再生時に、そのディスク１２５がディスク収納室１３１内で高速回転されることによって発生する空気流をディスク収納室１３１内、ばね収納室１４４内及びフィルター収納室１５９内で繰り返し循環させるようにして、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１の内部のダストを循環フィルター１６０に吸着させて集塵することによって、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１の内部の空気の清浄化を図るように構成されている。
【００６３】
ところで、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１は、図３５及び図３６に１点鎖線で示すように、ディスク１２５の直径Ｄ１１＝６５ｍｍ（２．５インチ）に構成されていた。そして、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１の外径寸法は、左右両側部１２４ｃ、１２４ｄ間の最大寸法である最大横幅Ｗ１１＝６９ｍｍに構成され、前後両端部１２４ａ、１２４ｂ間の最大寸法である最大奥行Ｄ１２＝７２ｍｍに構成されていた。また、カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａの支点ピン１４５を中心とする円弧形状の半径Ｒ１１＝６９．７５ｍｍに構成され、その支点ピン１４５のカートリッジ本体１２４のセンターに対する一側方へのオフセット量ＯＳ１１＝５ｍｍに構成され、ディスクテーブル挿入穴１２８の支点ピン１４５に対する奥行Ｄ１４＝３４．２５ｍｍに構成されていた。
【００６４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５７〜図５９で説明したように、従来の大型のＶＣＭ１１９では屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に固着されているコイル１８１のマグネット１８２に対する有効長部分に相当する半径方向のオーバーラップ部分である半径方向部分１８１ａを有している。そして、マグネット１８２によってその半径方向部分１８１ａを上下方向に貫くようにして上下ヨーク１８３、１８４間に形成されている磁束Φを有する磁気回路が形成されている。そして、その磁気回路の磁束Φ中にてコイル１８１の半径方向部分１８１ａに正方向の電流Ａ１又は逆方向の電流Ａ２を流すことによって、コイル１８１の半径方向部分１８１ａにおいて矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力を発生させる。そして、コイル１８１の半径方向部分１８１ａの長さ方向の中間位置と、回転中心軸１１７の中心との半径ｒ１１に上記推力を乗算した値が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の駆動トルクとなり、この駆動トルクによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動されるように構成されている。
また、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動される際に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６に発生するイナーシャは、回転中心軸１１７の中心と浮上ヘッドスライダー１１６の中心との間の半径ｒ１２の２乗に比例している。
【００６５】
そして、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に採用されているヘッド開閉機構は、前述したように、ランプ１６９に一体成型されたランプアーム１６９ａの上下両面に上下対称状に形成したカム面１７６と、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンション１１５に形成されたスライド用凸部１１７とによるスライドカム方式である。
つまり、ＶＣＭ１１９による屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向のロード／アンロード時において、上下一対のサスペンション１１５のスライド用凸部１７７をランプアーム１６９ａの上下一対のカム面１７６の低い水平面１７２、上り斜面１７３、高い水平面１７４及び下り斜面１７５上で矢印ｇ１方向又は矢印ｈ１方向にほぼ台形状にスライドさせることによって、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下方向に開閉させている。
従って、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のロード／アンロード時には、ランプアーム１６９ａのカム面１７６に対する上下一対のスライド用凸部１７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクが発生することになる。そして、この摩擦駆動トルクは、上下一対のサスペンション１１５の荷重と摩擦係数とヘッドアーム１１４の回転中心からスライド用凸部１７７までの半径の積に比例する。
また、この種、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１では、ディスク１２５の記録、再生の中断時等の非使用時における耐衝撃性を図る目的で、例えば、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図５５に示す記録エリア内ポジションＰ１４から図５３に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻して、ＶＣＭ１１９のコイル１８１への通電を切断し、その後は、マグネット１８２によるコイル１８１の吸着力によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をラッチするようにしたマグネットラッチ方式が採用されている。
【００６６】
ここで、本発明の発明者は、Ｒ−ＨＤＤ１０１の小型化を図るため、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の開発に成功した。そして、屈曲アクチュエータ１１３の小型化が達成されれば、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のイナーシャも前述した半径ｒ２の２乗に比例して極端に小さくなることから、ＶＣＭ１１８で必要な駆動トルクも極端に小さくすることが可能であり、Ｒ−ＨＤＤ１０１の小型化には大いに歓迎されることになる。
一方、Ｒ−ＨＤＤ１０１の小型化達成のためには、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がランプ１６９を乗り越えるために、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をロックポジションＰ１１とアームロード／アンロードポジションＰ１２との間で矢印ｇ、ｈ方向に駆動するカム機構を廃止して、ロックポジションＰ１１と記録エリアＰ１３の最内周位置Ｐ１４との間の全領域において、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をＶＣＭ１１８で矢印ｇ、ｈ方向に駆動することが好ましい。
しかし、ランプ１６９に対する上下一対のサスペンション１１５のスライド用凸部１７７の摩擦駆動トルクは大型のＲ−ＨＤＤ１０１の前述した半径ｒ２の一乗にほぼ比例するので、単に、ＶＣＭ１１８を小型にしただけでは、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のロード／アンロード時に、その摩擦駆動トルクに打ち勝つだけの屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の駆動トルクを得られなくなると言う問題が新たに発生してしまう。
また、ＶＣＭ１１８の駆動トルクが小さくなれば、非使用時における屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のマグネットラッチ力も弱くなってしまい、十分な耐衝撃性を得られなくなる。つまり、そのマグネットラッチ力を発生するためのマグネット１８２によるコイル１８１の吸着力の上限は、ＶＣＭ１１８の駆動トルクに規定されることから、そのマグネットラッチ力を十分に上げることが困難になると言う新たな問題も発生してしまう。
そして、特に、リムーバブル方式のＲ−ＨＤＤ１０１では、Ｌ−ＨＤＣ１２１によってディスク１２５が装着される関係で、ドライブ本体１０２内でのＶＣＭ１１８の設置スペースに関して、ハードディスク固定方式のＨＤＤに比べて、ＶＣＭ１１８の設置スペースが大きく制限される。
しかも、リムーバブル方式のＲ−ＨＤＤ１０１では必然的にRNPローディング方式を採用しなければならないことから、このＲ−ＨＤＤ１０１の小型化に伴い、ＶＣＭ１１８による屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のローディング／アンローディング時の駆動トルク不足を招いてしまうと言う問題があった。
【００６７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、ヘッドアクチュエータの小型化に伴うボイスコイルモータの小型化を図っても、十分な駆動トルクが得られるようにしたヘッドアクチュエータとディスク記憶装置を提供することを目的としている。
【００６８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のヘッドアクチュエータは、回転中心軸の周りに回動されるヘッドアームの先端にサスペンションを介して浮上ヘッドスライダーを支持させ、ヘッドアームのサスペンション側とは反対側の端部に取り付けられたコイル、そのコイルの上又は下に配置されたマグネット、これらコイル及びマグネットの上下に配置された上下ヨークによってボイスコイルモータを構成し、浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってディスク外からディスク上にロード／アンロードするように構成されたヘッドアクチュエータにおいて、ボイスコイルモータにおけるコイルの回転中心軸の周りの回動駆動範囲内で、浮上ヘッドスライダーのアンロード側の端部相当位置に部分的な駆動トルク増大部分を設けたものである。
この際、ボイスコイルモータの部分的な駆動トルク増大部分をマグネットの端部の半径方向の幅を部分的に増大する凸部によって構成したり、マグネット又は一方のヨークの端部の板厚を部分的に増大する凸部によって構成することが好ましい。
また、上記の目的を達成するための本発明のディスク記憶装置は、回転中心軸の周りに回動されるヘッドアームの先端にサスペンションを介して浮上ヘッドスライダーを支持させ、ヘッドアームのサスペンション側とは反対側の端部に取り付けられたコイル、そのコイルの上又は下に配置されたマグネット、これらコイル及びマグネットの上下に配置された上下ヨークによって構成されたボイスコイルモータとからなるヘッドアクチュエータと、浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってディスク外からディスク上にロード／アンロードする際に、浮上ヘッドスライダーをディスクに対して昇降させるためのダイナミックロード／アンロード用ランプとを備えたディスク記憶装置において、ボイスコイルモータにおけるコイルの回転中心軸周りの回動駆動範囲内で、浮上ヘッドスライダーのランプ通過範囲内相当位置の駆動トルクを部分的に増大させる駆動トルク増大部分を設けたものである。
この際、ボイスコイルモータの部分的な駆動トルク増大部分をマグネットの端部の半径方向の幅を部分的に増大する凸部によって構成したり、マグネット又は一方のヨークの端部の板厚を増大する凸部によって構成することが好ましい。また、浮上ヘッドスライダーがディスクに対してコンタクト・スタート／ストップされるように構成したり、ディスクがリムーバブルディスクに構成されていることが好ましい。
【００６９】
上記のように構成された本発明のヘッドアクチュエータは、浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってディスク外からディスク上にロード／アンロードする際、そのボイスコイルモータに設けられた部分的な駆動トルク増大部分によってロード時の初期範囲とアンロード時の終期範囲において駆動トルクを一時的に増大させることができる。
また、上記のように構成された本発明のディスク記憶装置は、ヘッドアクチュエータの浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってディスク外からディスク上にロード／アンロードする際、サスペンションをダイナミックロード／アンロード用ランプ上でスライドさせて浮上ヘッドスライダーをディスクに対して昇降させる際に、ボイスコイルモータに設けられた部分的な駆動トルク増大部分によってロード時の初期範囲とアンロード時の終期範囲であるサスペンションのラップ通過範囲内にて駆動トルクを一時的に増大させることができる。
【００７０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した小型のリムーバブルハードディスクドライブとそれに適用される小型のリムーバブルハードディスクカートリッジの実施の形態を図１〜図４７を参照して以下の順序で説明する。
（Ｂ１）  ・・・  スピンドルモータの駆動制御方法に関する説明（図１〜図５）
（Ｂ２）  ・・・  ダイナミックロード／アンロード機構の説明（図４〜図１２）
（Ｂ３）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第１の実施の形態の説明（図１３〜図２０）
（Ｂ４）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第２の実施の形態の説明（図２１）
（Ｂ５）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第３の実施の形態の説明（図２２）
（Ｂ６）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第４の実施の形態の説明（図２３）
（Ｂ７）  ・・・  小型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造の第１の実施の形態の説明（図２４〜図３１）
（Ｂ８）  ・・・  小型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッドの配線構造の第２の実施の形態の説明（図３２〜図３４）
（Ｂ９）  ・・・  小型のリムーバブルハードディスクカートリッジと小型のリムーバブルハードディスクドライブの説明（図３５〜図４７）
【００７１】
（Ｂ１）  ・・・  スピンドルモータの駆動制御方法に関する説明
最初に、図１〜図５によって、本発明のディスク記憶装置である後述するＲ−ＨＤＤ（小）のスピンドルモータの駆動制御方法に関して説明する。
まず、図２は、スピンドルモータ駆動制御手段であるスピンドルモータ駆動制御回路ＳＣＣを示したものであって、ホストコンピュータＣＰＵからモータドライバＣ１に出力される回転指令信号によってスピンドルモータ１０を回転駆動開始する際に、後述するカム機構１８のカムギア６５等に付設されているモードセンサーＣ２によって順次検出される後述する屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の現在位置情報に基づきスピンドルモータ１０を回転開始するタイミングを制御し、かつ、モードセンサーＣ２によって順次検出される屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の現在位置情報によってスピンドルモータ１０を停止するタイミングを制御するように構成されたものである。
【００７２】
そして、このスピンドルモータ駆動制御回路ＳＣＣによれば、図１の（Ａ）に示したスピンドルモータ１０の駆動制御を行うことができる。
即ち、後述するように、ヘッドロード時に、カム機構１８及びランプ６９の引張りコイルばね７１によって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を図８に示すアームロックポジションＰ１１から図９に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動開始する際に、モードセンサーＣ２によって検出される屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の現在位置の情報に基づき、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１から矢印ｇ方向に回転開始された瞬間から所定の待機時間Ｔｄの経過後にスピンドルモータ１０を回転開始し、所定の立ち上り時間Ｔｓｕを経て、スピンドルモータ１０を定常回転数（＝定常回転速度）に立ち上げている。但し、本発明のＲ−ＨＤＤ（小）１のスピンドルモータ１０の定常回転数は従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１のスピンドルモータ１１０の定常回転数より高く構成されている。
そして、スピンドルモータ１０の回転数が定常回転数にほぼ立ち上げられた時に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達されるように構成されている。
【００７３】
そして、このスピンドルモータ１０の駆動制御方法を採用することにより、このＲ−ＨＤＤ（小）１では、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が図４及び図９に示すアームロックポジションＰ１１から図５及び図１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動されて、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６及び上下一対のサスペンション１５の先端部分と、後述するランプアーム６９ａが後述するＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７内に挿入されることにより、これらの浮上ヘッドスライダー１６及びサスペンション１５の先端部分と、ランプアーム６９ａとによってそのヘッド挿入穴２７の一部が効率良く閉塞された後に、ディスク２５が定常回転数に立ち上げられることになる。
【００７４】
そして、図５に示すように、ヘッド挿入穴２７の一部を閉塞した状態で、ディスク２５を高速で回転駆動すれば、ディスク２５の上下両面に発生して、ヘッド挿入穴２７外の矢印Ｄ２方向に排気されようとする空気流ＡＦが、ヘッド挿入穴２７を閉塞している障害物となる上下一対の浮上ヘッドスライダー１６及び上下一対のサスペンション１５の先端部分と、ランプアーム６９ｂにぶつかって、その空気流ＡＦのＲ−ＨＤＣ（小）２１外への排出量が大幅に抑えられる。
この結果、ヘッド挿入穴２７外への空気流ＡＦの排出によってＲ−ＨＤＣ（小）２１の内部が負圧になって、ディスクテーブル挿入穴２８等からＲ−ＨＤＣ（小）２１内に外部空気と一緒に吸い込まれるダストの侵入量を大幅に抑えることができる。
【００７５】
従って、本発明のＲ−ＨＤＤ（小）１によれば、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内に吸い込まれたダストがカートリッジ本体２４の内壁、ディスク２５の上下一対の記録面である上下両面及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１６等に付着する現象を大幅に少なくすることができて、ダストがディスク２５と上下一対の浮上ヘッドスライダー１６との間に付着することによって、ディスク２５に対する上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の浮上量が高くなり、ヘッドの再生出力信号が小さくなって、情報の再生が不能に陥ることを未然に防止することができる。
また、ダストが上側の浮上ヘッドスライダー１６の上面側に付着したために、その浮上ヘッドスライダー１６のディスク２５に対する浮上量が低くなって、その浮上ヘッドスライダー１６が高速で回転中のディスク２５に接触する事故を未然に防止することができる。そして、浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５に接触されることによって、ヘッドの再生出力信号にサーマルアスペリティーと呼ばれる異常信号が検出されて、やはり、情報の再生が不能に陥ることも未然に防止することができる。
また、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６は上下一対のサスペンション１５の先端にジンバル等を介して弾性的に支持されている関係で、これらの浮上ヘッドスライダー１６が高速で回転中のディスク２５に接触されることによって、これらの浮上ヘッドスライダー１６に振動が励起されて、トラッキングがかからなくなり、情報の記録、再生が不能に陥ることも未然に防止することができる。
そして、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内に吸い込まれるダスト量が多くなることによって、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５に連続的に接触されることによって、ヘッドクラッシュに達することも未然に防止することができて、Ｒ−ＨＤＤ（小）１の耐久性を大幅に向上させることができ、信頼性の高いＲ−ＨＤＤ（小）１を実現することができる。
【００７６】
なお、図３は、Ｒ−ＨＤＤ（小）１によってＲ−ＨＤＣ（小）２１内のディスク２５を高速で回転駆動している時に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１に待機している場合と、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に待機している場合のダスト量を測定した結果を示したものである。なお、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内のダスト量は、Ｒ−ＨＤＤ（小）１の外部のダスト量と、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の内部のダスト量の比率で表した。
そして、この図３により、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１に待機している時のＲ−ＨＤＣ（小）２１内へのダスト侵入量が大きく屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に待機している時のＲ−ＨＤＣ（小）２１内へのダスト侵入量が小さいことが判る。なお、図３に示したように、このダスト侵入量はディスク２５の回転数が高くなる程多くなる。
【００７７】
また、このスピンドルモータ１０の駆動制御方法によれば、前述したように、スピンドルモータ１０が定常回転数にほぼ立ち上げられた時に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が図５に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達されるように構成されているので、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２で待機している時には、ディスク２５が既に定常回転数に立ち上げられている状態になる。
従って、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２で待機中の時に、万一、Ｒ−ＨＤＤ（小）１に落下等による大きな外部衝撃が加えられて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が図６（Ａ）に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図６の（Ｃ）に示すランディングポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に不用意に回転されるヘッドロードが行われたとしても、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６をディスク２５の上下両面に発生している空気流ＡＦ上に安全にソフトランディングさせることができ、ディスク２５上に浮上ヘッドスライダー１６が衝撃的に落下されて、これらディスク２５や浮上ヘッドスライダー１６が破損されることを未然に防止することができる。また、ディスク２５が既に回転されていることから、ヘッドロードされた上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５の上下両面に貼り付くようなスティクション現象も未然に防止することができる。
以上述べたように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内へのダスト侵入防止の観点及びスティクション現象の防止の観点から、図２に示したスピンドルモータ駆動制御回路ＳＣＣを用いて、図１の（Ａ）に示したスピンドルモータ１０の駆動制御方法を行うのが好ましい。
【００７８】
（Ｂ２）  ・・・  ダイナミックロード／アンロード機構の説明
次に、図４〜図１２によって、このＲ−ＨＤＤ（小）１に使用されているダイナミックロード／アンロード機構について説明すると、このダイナミックロード／アンロード機構には、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に使用されている屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３、カム機構１１８、ＶＣＭ１１９及びダイナミックロード／アンロード用ランプ１６９と同じ構造で、且つ、小型化された屈曲型ヘッドアクチュエータ１３、カム機構１８、ＶＣＭ１９及びダイナミックロード／アンロード用ランプ６９が使用されている。但し、従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のヘッドアーム１１４に対する上下一対のサスペンション１１５の屈曲角度がほぼ直角であったのに対して、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のヘッドアーム１４に対する上下一対のサスペンション１５の屈曲角度は鈍角に構成されている。
【００７９】
まず、後述するように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を回転中心軸１７の周りに図９に示すアームロックポジションＰ１１と図１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２との間で矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動するカム機構１８は、駆動モータ６１によって正逆回転駆動されるウォーム６２とウォームホイール６３とによって構成された減速機構兼用のセルフロック機構と、そのウォームホイール６３によって複数の減速ギア６４を介して矢印ｉ、ｊ方向に正逆回転駆動されるカムギア６５とによって構成されている。そして、このカムギア６５等には屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の矢印ｇ、ｈ方向における現在位置を順次検出するモードセンサー（図示せず）が付設されている。
【００８０】
そして、カムギア６５の上面にはほぼ同心円形状のカム１６が一体成形されていて、このカム６６が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３におけるヘッドアーム１１４の下面で、先端１４ａと回転中心軸１７とのほぼ中間部分に一体に設けられたカム従動部６７を駆動するように構成されている。なお、このカム６６にはカム従動部６７に向って矢印ｊ方向に突出された凸部６６ａと、その凸部６６ａから矢印ｉ方向に延びる外周面６６ｂと、その凸部６６ａの矢印ｊ方向側に形成された切欠き部６６ｃとが形成されていて、その凸部６６ａと外周面６６ｂがカム従動部６７の駆動部に構成され、切欠き部６６ｃはカム従動部６７に対する逃げ用空間に構成されている。そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を図９に示すアームロックポジションＰ１１で位置決めするためのストッパー６８がヘッドアーム１４の下面に垂直状に固着されたストッパーピン６８ａと、ドライブ本体２の底部に円弧状に形成されていて、ストッパーピン６８ａを案内するガイド穴８６ｂの矢印ｈ方向側の端部６８ｃとによって構成されている。なお、ガイド穴６８ｂは回転中心軸１７を中心とした円弧状に形成されている。
【００８１】
そして、ランプ６９はドライブ本体２の底部上に取り付けられた一対のスライドガイド７０で案内されて上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の移動機構にほぼ沿った方向である矢印ｋ、ｍ方向において図９に示す待避ポジションＰ２１と図１０に示す動作ポジションＰ２２との間でスライド自在に構成されている。そして、このランプ６９とドライブ本体２との間にはスライド付勢手段である引張りコイルばね７１が架設されていて、この引張りコイルばね７１によってランプ６９が待避ポジションＰ２１から動作ポジションＰ２２へ矢印ｋ方向にスライド付勢されている。
【００８２】
そして、このランプ６９は合成樹脂等にて成形されていて、このランプ６９の矢印ｋ方向側の端部の上部には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１６を上下一対のサスペンション１５のばね力との協同作用によって上下方向に開閉するためのランプアーム６９ａが一体成型されている。そして、このランプアーム６９ａはランプ６９から矢印ｇ方向側に延出されていて、このランプアーム６９ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一対のサスペンション１５の先端側の間に水平状に挿入されて配置されている。そして、このランプアーム６９ａは上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の矢印ｇ、ｈ方向の回動軌跡にほぼ沿うように円弧状に形成されてい、このランプアーム６９ａの回転中心軸１７の周りの回転半径ｒ１は上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の回転中心軸１７の周りの回転半径ｒ２より小さく構成されている。
【００８３】
そして、このランプ６９の矢印ｍ方向側の端部の上部に一体成形されたヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂが屈曲型ヘッドアクチュエータ１３におけるヘッドアーム１４の外側面１４ｅに矢印ｋ方向から当接されていて、引張りコイルばね７１によるランプ６９の矢印ｋ方向へのスライド付勢力がこのヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂを介して屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に伝達されて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が引張りコイルばね７１のばね力によって矢印ｇ方向に回転付勢されるように構成されている。なお、ドライブ本体２の底部上にはランプ６９を動作ポジションＰ２２で停止するストッパー６９ｃが固定されている。
【００８４】
これらのカム機構１８、ランプ６９及び引張りコイルばね７１は以上のように構成されていて、まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を図９に示すアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回転駆動してロックする際には、カム機構１８における駆動モータ６１によってウォーム６２−ウォームホイール６３−複数の減速ギア６４を介してカムギア６５が図１１に示す位置から図９に示す位置まで矢印ｊ方向に回転駆動されて停止される。すると、そのカム６６の凸部６６ａによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従動部６７が矢印ｊ方向に押されて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が回転中心軸１７を中心にして図１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図９に示すアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動されて、ストッパー６８によって停止される。そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がストッパー６８で停止されるのとほぼ同時に、カム６６の凸部６６ａがカム従動部６７に対して矢印ｊ方向に逃げて、カム従動部６７がカム６６の外周面６６ｂで位置規制されることになり、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がストッパー６８とカム６６の外周面６６ｂとの間で機械的に挟まれるようにして、アームロックポジションＰ１１でそのままロックされることになる。
【００８５】
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動される際に、ランプ６９のヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂがその屈曲型ヘッドアクチュエータ１３によって矢印ｍ方向に押されて、ランプ６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に追従して一対のスライドガイド７０に沿って図１０に示す動作ポジションＰ２２から図９に示す待避ポジションＰ２１まで矢印ｍ方向にスライドされる。そして、このランプ６９によって引張りコイルばね７１が矢印ｍ方向に引っ張られて、この引張りコイルばね７１に屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を矢印ｇ方向に回転駆動するための駆動力がチャージされる。そして、このアームロックポジションＰ１１及び待避ポジションＰ２１では、図４及び図９に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一対のサスペンション１５の先端部分及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１６と、ランプアーム６９ａとが後述するＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７の外部に引き出される。
【００８６】
次に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を図９に示すアームロックポジションＰ１１から図１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動する際には、カム機構１８における駆動モータ６１によってウォーム６２−ウォームホイール６３−複数の減速ギア６４を介してカムギア６５が図９に示す位置から図１０に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動されて停止される。すると、図１０に示すように、最初に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従動部６７がカム６６の外周面６６ｂから凸部６６ａ上に相対的に乗り上げる。そして、引き続きのカム６６の矢印ｉ方向への回転に伴い、引張りコイルばね７１にチャージされている駆動力によって、ランプ６９が待避ポジションＰ２１から矢印ｋ方向にスライド開始され、そのランプ６９のヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂを介して屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が矢印ｇ方向へ回転駆動される。
【００８７】
従って、駆動モータ６１によってカムギア６５が図９に示す位置から図１０に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動されることによって、引張りコイルばね７１にチャージされている駆動力によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が回転中心軸１７を中心にして図９に示すアームロックポジションＰ１１から図１０に示すＲ−ＨＤＣ（小）２１内で、ディスク２５の外周近傍位置に設定されているアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動される。そして、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に追従するようにして、ランプ６９が図９に示す待避ポジションＰ２１から図１０に示す動作ポジションＰ２２まで矢印ｋ方向にスライド駆動されて、このランプ６９は動作ポジションＰ２２でストッパー６９ｃに当接されて停止される。そして、ランプ６９と一体のヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂも図１０に示す位置で停止されて、後述するヘッドロード時には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂから切り離されて矢印ｇ方向に回転駆動されることになる。
そして、図５及び図１０に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３及びランプ６９がアームロード／アンロードポジションＰ１２及び動作ポジションＰ２２に到達した時に、上下一対のサスペンション１５の先端部分及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１６と、ランプアーム６９ａの先端部分が後述するＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７に挿入されて、ディスク２５の外周近傍位置で停止される。
【００８８】
つまり、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は引張りコイルばね７１によってアームロックポジションＰ１１からアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動されるが、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達した瞬間に、引張りコイルばね７１が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３から切り離されることになる。そして、この後、カムギア６５は駆動モータ６１によって引き続き図１１に示す位置まで矢印ｉ方向に回転駆動されて停止され、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従動部６７がカム６６の切欠き部６６ｃからカム６６の前方側外部である矢印ｇ、ｈ方向に出入り可能となる。
【００８９】
なお、カム機構１８における駆動モータ６１によってウォーム６２−ウォームホイール６３−複数の減速ギア６４を介してカムギア６５が図１１に示す位置から矢印ｊ方向に回転駆動されて、図９に示す位置で停止されると、図１０に示すように、カム６６の凸部６６ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従動部６７に当接して、そのカム従動部６７が矢印ｊ方向に回動されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に押し戻される。そして、図９に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がストッパー６８によってアームロックポジションＰ１１で停止され、これとほぼ同時に、カム６６の凸部６６ａがカム従動部６７から矢印ｊ方向にすり抜けて、そのカム６６の外周面６６ｂとストッパー６８との間で屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が挟み込まれて機械的にロックされる。
【００９０】
次に、このダイナミックロード／アンロード機構によるヘッドロード／アンロードの動作について説明する。
【００９１】
まず、ヘッドロード時には、Ｒ−ＨＤＤ（小）１へのＲ−ＨＤＣ（小）２１の装着完了後に、ホストコンピュータ等からの記録、再生の指令信号によって、カム機構１８とランプ６９の引張りコイルバネ７１とによって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を回転中心軸１７の周りに図４及び図９に示すＲ−ＨＤＣ（小）２１外のアームロックポジションＰ１１から図５及び図１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回動駆動する。この時、前述したように、ランプ６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に追従するようにして図４及び図９に示す待避ポジションＰ２１から図５及び図１１に示す動作ポジションＰ２２まで矢印ｋ方向にスライド駆動され、ランプ６９はストッパー６９ｃに当接されて、その動作ポジションＰ２２でそのまま停止される。
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達し、ランプ６９が動作ポジションＰ２２に到達して停止した時に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６及び上下一対のサスペンション１５の先端部分とランプアーム６９ａとがＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７内で、ディスク２５の外周近傍位置に挿入される。
【００９２】
そして、この後、ランプ６９が動作ポジションＰ２２で停止されたまま、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３だけが、ＶＣＭ１９によって図５及び図６の（Ａ）に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図６の（Ｂ）及び図１０に示すディスク２５の最外周位置であるランディングポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動されて、この時に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がランプアーム６９ａの上下一対のカム面７６によって上下方向に開閉されながら、ディスク２５のランディングポジションＰ１３に上下からランディングされる。
【００９３】
即ち、このヘッド開閉時には、まず、図６の（Ａ）に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２にある時には、上下一対のサスペンション１５のスライド用凸部７７がランプアーム６９ａの上下両面の低い水平面７２上に乗り上げている。そして、この時には、上下一対のサスペンション１５の先端の上下一対の浮上ヘッドスライダー１６が上下一対のサスペンション１５の矢印ｎ方向のばね力に抗して矢印ｏ方向に少し開かれていて、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の上下間隔がディスク２５の厚みＴ１より若干大きな中間隔Ｇ１に開かれている。
【００９４】
そして、図６の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ランプ６９が動作ポジションＰ２２に停止された状態で、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９によってアームロード／アンロードポジションＰ１２からディスク２５上のランディングポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動されると、上下一対のスライド用凸部７７が上下一対のサスペンション１５の矢印ｎ方向のばね力に抗してランプアーム６９ａの上下一対のカム面７６を上り斜面７３から高い水平面７４まですべり上った後、下り斜面１７５をすべり下るようにしてほぼ台形状の移動軌跡ｇ１に沿って矢印ｇ方向へ移動する。
【００９５】
この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１からディスク２５の厚みＴ１より十分に大きな大間隔Ｔ２に拡大されながらディスク２５の上下に矢印ｇ方向から挿入された後、上下一対のサスペンション１５の矢印ｎ方向のばね力によって、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の上下間隔が縮小されながら、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５のランディングポジションＰ１３に上下からランディングされるヘッドロードが行われる。
そして、このヘッドロードの完了とほぼ同時に、上下一対のスライド用凸部７７がランプアーム６９ａの先端から矢印ｇ方向に外される。
【００９６】
一方、前述したように、ディスク２５が既に定常回転数に回転されている状態で、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６及び上下一対のサスペンション１５の先端部分とランプアーム６９ａとをＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７からそのＲ−ＨＤＣ（小）２１内のアームロード／アンロードポジションＰ１２に矢印ｇ方向から挿入させているので、図６の（Ｃ）に示すように、上下一対の浮上ヘッドアクチュエータ１６がディスク２５のランディングポジションＰ１３に上下からランディングされる時点では、既に、定常回転数に達しているディスク２５の上下両面にはその回転方向である矢印Ｄ１方向に沿った空気流ＡＦが形成されている。
従って、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６はそのディスク２５の上下両面の空気流ＡＦ上にソフトランディングされ、これら浮上ヘッドスライダー１６はディスク２５の上下両面に対して非接触状態に浮上されることになる。
【００９７】
そして、この後に、図７及び図１２に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９によって矢印ｇ方向に回転駆動されて、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がランディングポジションＰ１３からディスク２５の記録エリア内ポジションＰ１４内へ移動され、更に、その記録エリア内ポジションＰ１４内における最外周位置Ｐ１５と最内周位置Ｐ１６との間で屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９によって矢印ｇ、ｈ方向にシークされて、ディスク２５の上下両面の記録エリア内ポジションＰ１４にて情報の記録、再生が行われることになる。そして、このディスク２５の記録、再生中には、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６はディスク２５の矢印Ｄ１方向の高速回転によってその上下両面に発生している空気流ＡＦによって浮上され、非接触状態で情報の記録、再生を行っている。
【００９８】
次に、ディスク２５の記録、再生後のヘッドアンロード時には、まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９によって、図１２に示すディスク２５の記録エリア内ポジションＰ１４から図６の（Ｃ）及び図１１に示すランディングポジションＰ１３まで一度矢印ｈ方向に戻された後、そのランディングポジションＰ１３から図６の（Ｂ）（Ａ）に示すようにアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻される。
【００９９】
すると、この時には、前述したヘッドロード時の逆動作で、上下一対のサスペンション１５の上下一対のスライド用凸部７７がランプアーム６９ａの上下一対のカム面７６を下り斜面７５から高い水平面７４上にすべり上った後、上り斜面７３をすべり下りて、上下一対の低い水平面７２まで到達するようにほぼ台形状の移動軌跡ｈ１に沿って矢印ｈ方向に移動する。
この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５のランディングポジションＰ１３上からディスク２５の厚みＴ１より十分に大きな間隔Ｇ２まで上下方向に引き離されながらディスク２５の外方へ矢印ｈ方向に排出された後、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１に縮小されてヘッドアンロードが行われる。
【０１００】
そして、このヘッドアンロード後に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がカム機構１８によって引張りコイルばね７１に抗して図５及び図６に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図４及び図８に示すアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に引き戻されて、そのアームロード／アンロードポジションＰ１２にて機械的にロックされる。
【０１０１】
（Ｂ３）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第１の実施の形態の説明
次に、図１３〜図２０によって、小型のＶＣＭ１９の駆動トルクに関する第１の実施の形態について説明する。
【０１０２】
まず、後述するＲ−ＨＤＤ（小）に使用されている小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は前述した従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に使用されていた大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に対してほぼ相似形状で、かつ、小型化されたものであって、ヘッドアーム１４と、そのヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に所定角度（鈍角）に屈曲されて上下対称状に固着された上下一対のサスペンション１５と、その上下一対のサスペンション１５の先端に上下に対向されて取り付けられた上下一対の浮上ヘッドスライダー１６とを有し、回転中心軸１７の周りにボイスコイルモータであるＶＣＭ１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動されるように構成されている。
【０１０３】
また、ＶＣＭ１９は、ヘッドアーム１４のサスペンション１５側とは反対側の端部に固着されたコイル８１と、後述するＲ−ＨＤＤ（小）１のドライブ本体２の底部上に水平状に取り付けられたマグネット８２と、上下ヨーク８３、８４とによって構成されている。そして、コイル８１は回転中心軸１７側の端部である内側端が小幅で、その反対側の外側端が次第に大幅となるほぼ扇型で扁平な空芯コイル形状に構成されている。そして、このコイル８１がヘッドアーム１４の先端１４ａとは反対側の端部１４ｃに一体に成形されたほぼＶ形の左右一対の内側ウイング１４ｄ間に水平状（回転中心軸１７に対する直角状）に嵌合され、このコイル８１の空芯部内は樹脂層８５がアウトサート成形等にて充填されることによって、このコイル８１がヘッドアーム１４に水平状に固着されている。
【０１０４】
そして、マグネット８２が平板で、かつ、ヘッドアーム１４の回転中心軸１７を中心とした円弧状に形成されていて、上下ヨーク８３、８４は板金等の強磁性部材で構成されている。そして、マグネット８２が上ヨーク８３の下面に水平状に固着されている。そして、ほぼＴ型に形成されている上ヨーク８３の直交する２辺には２つの位置決め用凹部８３ａが形成され、その上ヨーク８３の中央突出端と１つのコーナ部分には回転中心軸嵌合穴８３ｂとネジ挿通穴８３ｃが形成されている。また、下ヨーク８４には直交する２辺に垂直状に立ち上げられた２つの垂直壁８４ａが設けられていて、これらの垂直壁８４ａの上端部分のほぼ中央部には位置決め用凸部８４ｂが形成されている。そして、この下ヨーク８４の２つのコーナ部分には位置決めピン嵌合穴８４ｃとネジ挿通穴８４ｄが形成されている。
【０１０５】
そして、ドライブ本体２の底部上には位置決めピン８６が垂直状に固着されていて、その位置決めピン８６の上端の中心にはネジ締結用穴８６ａが形成されている。そして、下ヨーク８４が位置決めピン嵌合穴８４ｃによって位置決めピン８６に上方から挿通されて嵌合され、この下ヨーク８４がネジ挿通穴８４ｄに上方から挿入された止ネジ８７によってドライブ本体２の底部上に水平状に固着されている。そして、上ヨーク８３がマグネット８２を下向きにした状態で、下ヨーク８４の２つの垂直壁８４ａ上に水平状に載置されて、２つの位置決め用凹部８４ａを２つの位置決め用凸部８４ｂに上方から嵌合させることによって、この上ヨーク８３が下ヨーク８４上に水平状に位置決めされる。そして、この上ヨーク８３の回転中心軸嵌合穴８３ｂをヘッドアーム１４の回転中心軸１７の上端に上方から嵌合させ、ネジ挿通穴８３ｃに上方から挿通させた止ネジ８８を位置決めピン８６の上端の中心のネジ締結用穴８６ａに締結することによって、ＶＣＭ１９がドライブ本体２の底部上に水平状に組み立てられている。
【０１０６】
そして、このようにして組み立てられたＶＣＭ１９は、上ヨーク８３の下面に水平状に固着されているマグネット８２の下面と水平状のコイル８１の上面との間と、そのコイル８１の下面と下ヨーク８４の上面との間にそれぞれ僅かな隙間であるギャップ８９が形成されている。そして、コイル８１は矢印ｈ方向の端部にあって、マグネット８２に対する有効長部分に相当する半径方向のオーバーラップ部分である半径方向部分８１ａを有している。そして、マグネット８２によってコイル８１の半径方向部分８１ａを上下方向に貫くようにして上下ヨーク８３、８４間に形成されている磁束Φを有する磁気回路が形成されている。そして、その磁気回路の磁束Φ中にてコイル８１の半径方向部分８１ａに正方向の電流Ａ１又は逆方向の電流Ａ２を印加することによって、コイル８１の半径方向部分８１ａにおいて屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を回転中心軸１７の周りに矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向に回動駆動する推力を発生させている。
【０１０７】
そして、図１４及び図１６に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がカム機構１８によってアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に戻された時には、ＶＣＭ１９におけるコイル８１の矢印ｈ方向側の端部の半径方向部分８１ａはマグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａから矢印ｈ方向に外される。
従って、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１に待機されている状態では、このＶＣＭ１９による屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の矢印ｇ方向への推力は殆ど発生せず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がカム機構１８によってアームロックポジションＰ１１からアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に機械的に回転駆動されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達した時に、図１７及び図１８に示すように、ＶＣＭ１９におけるコイル８１の半径方向部分８１ａがマグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａに始めてオーバーラップされて、ＶＣＭ１９による屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の駆動が可能になる。
【０１０８】
従って、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達、待機されている状態で、ＶＣＭ１９のコイル８１の半径方向部分８１ａに電流Ａ１又は電流Ａ２を印加することによって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力を発生させて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１２と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間で矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向に回転駆動することができるように構成されている。
【０１０９】
なお、図１４に示すように、コイル８１の半径方向部分８１ａの長さ方向の中間位置と、回転中心軸１７の中心との半径ｒ１１に上記推力を乗算した値が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の駆動トルクとなり、この駆動トルクによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動されるように構成されている。
更に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動される際に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６に発生するイナーシャは、回転中心軸１７の中心と浮上ヘッドスライダー１６の中心との間の半径ｒ１２の２乗に比例している。
【０１１０】
ところで、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３、ＶＣＭ１９及びランプ６９を有するヘッドロード／アンロード機構を小型にしたＲ−ＨＤＤ（小）１では、ＶＣＭ１９の小型化に伴う駆動トルクの減少により、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のヘッドロード／アンロード時に、ランプアーム６９ａの上下一対のカム面７６に対する上下一対のサスペンション１５のスライド用凸部７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクに、ＶＣＭ１９の駆動トルクが打ち勝つことができなくなることが懸念される。
そこで、このＶＣＭ１９の第１の実施の形態では、ＶＣＭ１９を小型化した上で、上記の摩擦トルクに十分打ち勝つことができる駆動トルクが得られるようにしたＶＣＭ１９に構成されている。
【０１１１】
即ち、この第１の実施の形態における小型化されたＶＣＭ１９は、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のアームロード／アンロードポジションＰ１２と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間での矢印ｇ、ｈ方向の移動領域内で、特に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との移動領域内でのみ駆動トルクを部分的に増大させるための駆動トルク増大部分９０を設けたものである。
そして、この第１の実施の形態における駆動トルク増大部分９０は、回転中心軸１９を中心としたほぼ扇型に形成されているマグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａの外周部分に凸部８２ｂを部分的に一体成形して、そのマグネット８２の端部８２ａの回転中心軸１９を中心とする半径方向の幅を部分的に拡大したものである。
【０１１２】
このように構成されたＶＣＭ１９によれば、図１７及び図１８に示すように、マグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａに、その端部８２ａと、その端部８２ａの外側に連続された凸部８２ｂとからなる半径方向における有効幅部分を構成する幅の広い有効幅部分８２ｃを部分的に形成することができた。
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に待機された時には、図１６に点線の斜線で示すように、コイル８１の矢印ｈ方向の端部が、半径方向部分８１ａと、その半径方向部分８１ａの外側に連続された外側コーナ部分８１ｂとからなる半径方向における有効長部分を構成する長さが長い有効長部分８１ｃをマグネット８２の有効幅部分８２ｃにオーバーラップさせることができる。
【０１１３】
この結果、図１６に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に待機された時には、コイル８１の半径方向部分８１ａに電流Ａ１又は電流Ａ２を印加して矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力を発生するためのコイル８１のマグネット８２に対する半径方向における有効長Ｌ１１を、従来の半径方向部分８１ａの長さＬ１２から、その半径方向部分８１ａの長さＬ１２に外側コーナ部分の長さＬ１３を加算した長さであるＬ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１３に拡大することができた。
そして、コイル８１の有効長Ｌ１１の拡大量に比例して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力である駆動トルクを増大することができる。
【０１１４】
従って、この小型のＶＣＭ１９によれば、図１６及び図１７に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３とのまで矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動して、前述したヘッドロード／アンロードを行う際には、ランプアーム６９ａの上下一対のカム面７６に対する上下一対のサスペンション１５のスライド用凸部７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクに十分に打ち勝つことができるトルクを得ることができる。
つまり、図１６及び図１７に示すように、アームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間では、駆動トルク増大部分９０によって部分的に増大され、上下一対のカム面７６に対する上下一対のスライド用凸部７７の摩擦駆動トルクに打ち勝つだけの大きな駆動トルクによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間で矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動することができる。
【０１１５】
そして、ヘッドロード時には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からランディングポジションＰ１３に到達した時点で、図６の（Ｃ）で説明したように、上下一対のスライド用凸部７７が上下一対のカム面７６から矢印ｇ方向に離脱されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に負荷されていた摩擦駆動トルクが除去され、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３はイナーシャのみで回転されることになる。
一方、そのヘッドロード時には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からランディングポジションＰ１３に到達した時点で、図１９に示すように、コイル８１の有効長部分８１ｃにおける外側コーナ部分８１ｂがマグネット８２の有効幅部分８２ｃにおける凸部８２ｂから矢印ｈ方向に外され、そのランディングポジションＰ１３と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間での屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の矢印ｇ、ｈ方向の駆動トルクが、コイル８１の有効長部分８１ｃにおける半径方向部分８１ａのみによって発生される推力のみの小さな駆動トルクに減衰されることになる。
【０１１６】
しかし、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のランディングポジションＰ１３と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の回動範囲内では、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１３はイナーシャのみで回転されるので、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を小さな駆動トルクによって矢印ｇ、ｈ方向へ軽快に回転駆動することができる。
これにより、ＶＣＭ１９の小型、軽量化を図りながら、上下一対のカム面７６に対する上下一対のスライド用凸部７７のスライド抵抗による摩擦駆動トルクが発生するアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１４との間は、その摩擦駆動トルクに打ち勝つだけの大きな駆動トルクを発生することができる有効なＶＣＭ１９を実現することができる。
【０１１７】
また、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２で待機される時のコイル８１のマグネット８２に対する有効長Ｌ１１を増大（Ｌ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１３）することができるので、ディスク２５の記録、再生後の待機中等におけるＲ−ＨＤＤ（小）１のその待機中の耐衝撃性を図るべく、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１２に待機している時に、コイル８１への通電を切断し、マグネット８２によるコイル８１の吸着力によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をラッチするマグネットラッチ方式を採用することにより、小型のＶＣＭ１９で、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の大きなマグネットラッチ力を得ることができる。
【０１１８】
なお、図２０は、本発明の第１の実施の形態で説明した小型のＶＣＭ１９の駆動トルクに対する屈曲型ヘッドアクチュエータの回動角線図を従来のＶＣＭと比較して示したものであって、横軸がコイルの回動角を示し、縦軸が駆動トルク定数を示している。また、図２０の下部には、ランプ６９に対するスライド用凸部７７の乗り越え領域及び浮上ヘッドスライダー１６のディスク２５に対する位置を判別し易いように、ランプ６９及びディスク２５の記録、再生領域を模式的に示している。
【０１１９】
そして、この図２０から明らかなように、従来のＶＣＭでは、ランプ６９を乗り越える回動角線内での駆動トルクが著しく落ち込んでいるのに対して、本発明の小型のＶＣＭ１９はランプ６９を乗り越える回動角線内での駆動トルクの落ち込みがなく、ランプ６９を乗り越える回動角線内で駆動トルクが最大となることが判る。
【０１２０】
（Ｂ４）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第２の実施の形態の説明
次に、図２１によって、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のＶＣＭ１９の第２の実施の形態について説明すると、この場合の部分的な駆動トルク増大部分９０は、回転中心軸１７を中心とした扇型に形成されているマグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａの内側に一体成形した内側の凸部８２（斜線部分）によって構成したものである。そして、コイル８１がアームロード／アンロードポジションＰ１２で待機された時に、コイル８１の半径方向部分８１ａの内側コーナ部分８１ｄが凸部８２ｄ上にオーバーラップされるように構成したものである。
【０１２１】
従って、この第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２で待機されている時に、ＶＣＭ１９におけるマグネット８２に対するコイル８１の有効長Ｌ１１を半径方向部分８１ａの長さＬ１２に内側コーナ部分８１ｃの長さＬ１４を加算したＬ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１４に拡大することができて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をロックポジションＰ１から矢印ｇ方向側へ回動駆動する初期範囲である小ストロークＳ１２内での矢印ｇ方向の駆動トルクを一時的に増大させることができる。なお、この際、マグネット８２の端部８２ａの外側と内側との２箇所に、図１６に示した外側凸部８２ｂと、図２１に示した内側凸部８２ｄとをほぼＴ型に一体成形することもできる。
【０１２２】
（Ｂ５）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第３の実施の形態の説明
次に、図２２によって、小型のＶＣＭ１９の第３の実施の形態について説明すると、この場合の部分的な駆動トルク増大部分９０は、回転中心軸１７を中心とした扇型に形成されているマグネット８２の矢印ｈ方向側の端部８２ｃの下面に、斜線で示したような板厚方向の凸部８２ｅを形成して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のアームロード／アンロードポジションＰ１２と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の回動ストロークＳ１１内におけるアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間の小ストロークＳ１２の範囲内におけるマグネット８２とコイル８１との間のギャップ８９の幅Ｇ１１をストロークＳ１１内のランディングポジションＰ１３と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の大ストロークＳ１３の範囲内におけるギャップ８９の幅Ｇ１２より小さく構成したものである。
【０１２３】
そして、この第３の実施の形態では、小ストロークＳ１２内のギャップ８９の幅Ｇ１１がストロークＳ１３内のギャップ８９の幅Ｇ１２より小さく構成されていることから、その小ストロークＳ１２内における磁束Φの漏洩磁束が大ストロークＳ１３内における磁束Φの漏洩磁束より小さいことを利用して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間で矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動する時の駆動トルクを部分的に増大させることができる。
なお、この場合、図２２に１点鎖線で示すように、マグネット８２の下面をフラットに形成し、下ヨーク８４の上面に凸部８４ｆを形成して、コイル８１と下ヨーク８４との間の小ストロークＳ１２の範囲内のギャップ８９の幅Ｇ１１′を他のストロークＳ１３の範囲内のギャップＧ１２′より小さくしても良い。
【０１２４】
（Ｂ６）  ・・・  小型のボイスコイルモータの駆動トルクに関する第４の実施の形態の説明
次に、図２３によって、小型のＶＣＭ１９の第４の実施の形態について説明すると、この場合の部分的な駆動トルク増大部分９０は、コイル８１の半径部分８１ａの中間部分等に湾曲部分８１ｅを形成して、その半径部分８１ａの有効長Ｌ１１を増大させたものであり、マグネット８２のストロークＳ１１中における矢印ｇ方向側の大ストロークＳ１３の範囲でコイル８１の湾曲部分８１ｅに対向する部分に沿って円弧状のスリット８２ｇを形成するか、或いは、図２３に１点鎖線で示すように、マグネット８２の矢印ｈ方向側の小ストロークＳ１２内の半径方向の幅ＭＷ１より矢印ｇ方向側の大ストロークＳ１３内の半径方向の幅ＭＷ２を小さくしたものである。
【０１２５】
従って、この第４の実施の形態においても、前述した第１〜第３の実施の形態と同様に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間の小ストロークＳ１２内における駆動トルクを部分的に増大させることができる。
【０１２６】
（Ｂ７）  ・・・  小型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造の第１の実施の形態の説明
次に、図２４〜図３１によって、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造の第１の実施の形態について説明する。
【０１２７】
まず、この小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は、上下一対のサスペンション１５の基端１５ａの上下対向面に板厚が厚い上下一対のベースプレート１５ｂをそれぞれ加締め等にて固着し、その上下一対のベースプレート１５ｂをヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に所定角度に屈曲させて上下平行状に固着している。なお、この際、上下一対のベースプレート１５ｂの上下対向面に一体に加工されている加締め用ボス１５ｃをヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に貫通されて形成されている加締穴１４ｂの上下両端部内に上下から圧入させて固着することによって、これら上下一対のサスペンション１５をヘッドアーム１４の先端１４ａに上下対称状に固着し、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａを形成している。
【０１２８】
そして、上下一対のサスペンション１５の先端には二股形状のフレクシャー１５ｄが一体に加工されていて、そのフレクシャー１５ｄの先端部分の内側にはジンバル１５ｅが支持され、そのジンバル１５ｅの上下対向面に上下一対の浮上ヘッドスライダー１６が接着等にて上下対称状に固着されている。なお、上下一対のサスペンション１５は基端１５ａから先端であるフレクシャー１５ｄに至るに従ってヘッドアーム１４の板厚方向の中心に向うように上下対称状に屈曲されている。
【０１２９】
そして、このヘッド配線構造９１の第１の実施形態では、図２４に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に戻されてロックされた状態で、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の後方側である矢印ａ方向側で、回転中心軸１７の近傍位置における屈曲型ヘッドアクチュエータ１３より低い位置に図４９で説明した従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１における外部インターフェース１９２と同様で、小型である外部インターフェース（図示せず）に接続された信号基板９２を水平状に配置している。
【０１３０】
そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３におけるヘッドアーム１４の先端１４ａと回転中心軸１７との間のヘッドアーム１４の外側面（矢印ａ方向側の面）１４ｅに設定された中継点９３と信号基板９２との間が広幅のフレキシブルプリント基板９４をほぼＵ字状に湾曲させて、長さに余裕のある状態に接続されている。なお、そのフレキシブルプリント基板９４のヘッドアーム１４側の可動端９４ａはヘッドアーム１４の外側面１４ｅに接着等にて固着されていて、そのフレキシブルプリント基板９４の可動端９４ａの近くから分岐された配線部９４ｂがＶＣＭ１８のコイル８１に接続されている。そして、その中継点９４と屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１６との間が上下一対の配線部材である上下一対の細長いフレキシブルプリント基板９５によって接続されている。
【０１３１】
そして、これら上下一対のフレキシブルプリント基板９５の上下一対の浮上ヘッドスライダー１６側が左右に二股状に分岐された二股部９５ａに形成されている。そこで、まず、これら上下一対のフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａを上下一対のサスペンション１５の上下対向面１５ｄに沿って接着する等して、これら上下一対の二股部９５ａを上下一対のサスペンション１５の先端側へ配線して、これらの二股部９５ａのそれぞれの先端９５ｂを二股状のフレクシャー１５ｄに沿って上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の外側を迂回させて、その浮上ヘッドスライダー１６のヘッドチップ１６ａ側の端部に配置されている接続用端子１６ｂにフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａの先端９５ｂを半田付け等にて接続している。なお、この際、その二股部９５ａは後述する上下一対のサスペンション１６のほぼ中間部分における上下対向面に形成されている上下一対のスライド用凸部７７の左右両側を通るように配線される。
【０１３２】
そして、これら上下一対のフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａとは反対側の端部である基端部９５ｃを屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａ部分において上下一対のサスペンション１５の内側面１５ｆ及びヘッドアーム１４の先端１４ａの内側面１４ｆの内側へ引き出し、更に、この基端部９５ｃをヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に固着されている上下一対のベースプレート１５ｂの厚みによる上下一対の隙間９６を利用して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａの内側を短絡（ショートカット）させるようにしてヘッドアーム１４を幅方向に横断させて、そのヘッドアーム１４の外側面１４ｅの外側に引き出している。そして、その上下一対のフレキシブルプリント基板９５の基端部９５ｃの先端９５ｄを中継点９３にてフレキシブルプリント基板９４に接続している。
【０１３３】
なお、この際、図５に示すように、上下一対のフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａの先端９５ｂは上下一対のサスペンション１５における上下一対の二股状のフレクシャー１５ｃの上下対向面に絶縁層９７を介してプリント配線されている。従って、これらの先端９５ｂを上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の接続用端子１６ｂに容易に半田付け等にて接続することができる。
また、図１４に示すように、上下一対のフレキシブルプリント基板９５の基端部９５ｃの先端９５ｄは、ヘッドアーム１４の外側面１４ｅに接着等にて固着されているフレキシブルプリント基板９４の可動端９４ａの外側に半田付け又は金ボール接続等によって接続されている。
【０１３４】
本発明のＲ−ＨＤＤ（小）１におけるヘッド配線構造９１の第１の実施の形態は、以上のように構成されていて、配線部材であるフレキシブルプリント基板９５の基端部９５ｃを屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａの内側を短絡（ショートカット）させるようにして、ヘッドアーム１４の外側の中継点９３へ引き出したものである。
従って、図３０に示した従来のフレキシブルプリント基板９５の配線長に比べて著しく短縮させることができた。
【０１３５】
即ち、図７は、本発明の小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に対するフレキシブルプリント基板９５の配線に関して、図６５で説明した従来の設計手法を用いて、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａの外側を迂回させるように配線した例を示したものであり、この場合には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１７の中心と浮上ヘッドスライダー１６の中心との間の距離Ｌ３＝３１．４ｍｍに対して、フレキシブルプリント基板９５の平均配線長Ｌ４＝３３．９５ｍｍとなり、そのフレキシブルプリント基板９５の重量が重くなることから、フレキシブルプリント基板９５の板厚＝２０μｍの場合に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１７周りのイナーシャ＝３．２９&times;１０２  ｇｍｍ２  であった。
【０１３６】
これに対して、図２９に示す本発明の小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に対するフレキシブルプリント基板９５の本発明の配線の設計手法を採用すれば、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１７の中心と浮上ヘッドスライダー１６の中心との間の距離Ｌ３＝３１．４ｍｍが同じであれば、フレキシブルプリント基板９５の平均配線長Ｌ４＝３１．６５ｍｍにまで大幅に短縮することができ、そのフレキシブルプリント基板９５の重量を大幅に軽減することができて、フレキシブルプリント基板９５の板厚＝２０μｍが同じであれば、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１７周りのイナーシャ＝２．９&times;１０２  ｇｍｍ２  にまで大幅に軽減させることができた。
【０１３７】
この結果、本発明の配線手法を用いた小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は、後述するディスク２５に対する上下一対の浮上ヘッドスライダー１６のシーク時のイナーシャを大幅に軽減させることができて、トラッキング性能が向上し、高速トラッキングが可能となる。
【０１３８】
その上に、本発明の配線手法を用いた小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３によれば、フレキシブルプリント基板９５の基端部９５ｃを屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａの内側で短絡（ショートカット）させていて、屈曲部１３ａの外側を迂回させていないので、図６５で説明したようなデッドスペースＤＳがその屈曲部１３ａの外側に全く発生しない。
この結果、図２４に示すように、前述したカム機構１８の駆動モータ６１等をアームロックポジションＰ１１位置まで矢印ｈ方向に戻された屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲部１３ａの後方位置に極く僅かに接近距離Ｌ５まで接近させることができる。このことは、前述したＲ−ＨＤＤ（小）１内に装着される後述するＲ−ＨＤＣ（小）２１と、最後部位置に配線されるカム機構１８の駆動モータ６１等との間の距離を短縮することができて、Ｒ−ＨＤＤ（小）１のより一層の小型化が可能になる。
【０１３９】
なお、このヘッド配線構造の第１の実施形態では、上下一対のフレキシブルプリント基板９５を上下一対のサスペンション１５の上下対向面である内側面に沿って配線したものについて説明したが、この第１の実施形態では、上下一対のサスペンション１５の上下対向面とは反対側の外側面（上側サスペンション１５の上面と下側サスペンションの下面）に沿ってフレキシブルプリント基板９５を配線することもできる。
【０１４０】
（Ｂ８）  ・・・  小型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造の第２の実施の形態の説明
次に、図３２〜図３４によって、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造の第２の実施の形態について説明すると、この小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は、上下一対のサスペンション１５の基端１５ａをヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に所定の角度に屈曲させて上下対称状に固着する際に、これら上下一対のサスペンション１５の基端１５ａの外側面（上側サスペンション１５の上面と下側サスペンション１５の下面）に上下一対のベースプレート１５ｂを加締め等にて平行に固着し、これら上下一対のベースプレート１５の上下対向面に一体に加工されている加締め用ボス１５ｃを、前述同様に、ヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に貫通されて形成されている加締め穴１４ｂの上下両端部内に上下から圧入させて固着している。
【０１４１】
そして、このヘッド配線構造の第２の実施の形態では、上下一対のフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａを小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一対のサスペンション１５の上下対向面に沿って配線して、これらの先端９５ｂを上下一対の浮上ヘッドスライダー１６に接続した後、これら上下一対のフレキシブルプリント基板９５の基端部９５ｃを上下一対のサスペンション１５の内側面１５ｅから内側へ突出させることなく、上下一対の基端部９５ｃを圧入軸１４ｂの外周の内側に沿ってほぼ円弧状に湾曲させるようにして、ヘッドアーム１４の外側面１４ｅの外側へ引き出して中継点９３のフレキシブルプリント基板９４の可動端９４ａに接続したものである。
【０１４２】
従って、この配線構造の第２の実施の形態によれば、フレキシブルプリント基板９５を浮上ヘッドスライダー１６と中継点９３との間で、最短距離に配線することが可能であり、そのフレキシブルプリント基板９５の配線長を第１の実施の形態におけるフレキシブルプリント基板９５の配線長より更に短縮することができる。
これにより、上下一対のフレキシブルプリント基板９５の重量をより一層軽くすることができて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１７を中心とする矢印ｇ、ｈ方向の回動時のイナーシャをより一層小さく抑えることができる。
なお、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１４３】
（Ｂ９）  ・・・  小型のリムーバブルハードディスクカートリッジと小型のリムーバブルハードディスクドライブの説明
次に、図３５〜図４５によって、小型のリムーバブルハードディスクカートリッジと、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が使用された小型のリムーバブルハードディスクドライブについて説明すると、まず、図３５〜図４３等に示すように、小型のリムーバブルディスクカートリッジである小型のリムーバブルハードディスクカートリッジ（以下、単にＲ−ＨＤＣ（小）と記載する）２１は、従来の大型のリムーバブルハードディスクカートリッジであるＲ−ＨＤＣ（大）１２１とほぼ相似形状であって、かつ、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比べて大幅に小型化されたものである。従って、このＲ−ＨＤＣ（小）２１は、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１の上下シェル１２２、１２３、カートリッジ本体１２４、ディスク１２５、センターコア１２６、ヘッド挿入穴１２７、ディスクテーブル挿入穴１２８、上下両隔壁１２９、１３０、ディスク収納室１３１及び３つのダボ１３２にそれぞれ対応する上下シェル２２、２３、カートリッジ本体２４、ディスク２５、センターコア２６、ヘッド挿入穴２７、ディスクテーブル挿入穴２８、上下両隔壁２９、３０及びダボ３２等を備えている。
【０１４４】
また、このＲ−ＨＤＣ（小）２１は、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１のシャッター１３５、ディスクテーブル挿入穴開閉部１３６、ヘッド挿入穴開閉部１３７、基端部１３８、ばね係止部１３９、開閉アーム部１４０、切欠き１４１、１４２、ばね収容室１４４、支点ピン１４５、ばね係止部１４６、捩りコイルばね１４７、逃げ用溝１５１、凹部１５２、スリット１５３、位置決め用穴１５４、１５５、位置決め用凸部１５６、１５７、ライトプロテクタ１５８、フィルタ−収納室１５９及び循環フィルタ−１６０にそれぞれ対応するシャッター３５、ディスクテーブル挿入穴開閉部３６、ヘッド挿入穴開閉部３７、基端部３８、ばね係止部３９、開閉アーム部４０、切欠き４１、４２、ばね収納室４４、支点ピン４５、ばね係止部４６、捩りコイルばね４７、ガイド溝５１、凹部５２、スリット５３、位置決め用穴５４、５５、位置決め用ボス部５６、５７、ライトプロテクタ５８、フィルタ−収納室５９及び循環フィルター６０等も備えている。
【０１４５】
そして、このＲ−ＨＤＣ（小）２１は、図３５〜図４０及び図４４等に示すように、ディスク２５の直径Ｄ１が約５０ｍｍ以下、好ましくは、直径Ｄ１＝４８ｍｍ（１．８９インチ）に構成され、そのディスク２５の厚みＴ１が約０．７ｍｍ以下、好ましくはＴ１＝０．５０８ｍｍ（図４４参照）に構成されている。そして、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１のカートリッジ本体２４の外径寸法は、左右両側部２４ｃ、２４ｄ間の最大横幅寸法である最大横幅Ｗ１が約５３ｍｍ以下、好ましくは最大横幅Ｗ１＝５１．６ｍｍに構成され、前後両端部２４ａ、２４ｂ間の最大寸法である最大奥行Ｄ２が約５６ｍｍ以下、好ましくは最大横幅Ｗ１＝５４ｍｍに構成され、最大厚さＴ２が約６ｍｍ以下、好ましくは最大厚さＴ２＝４ｍｍに構成されていた。そして、カートリッジ本体２４の円弧状の前端部２４ａのシャッター３５の支点ピン４５を中心とする半径Ｒ１が約５３ｍｍ以下、好ましくは半径Ｒ１＝５１．７ｍｍに構成され、横長形状のヘッド挿入穴２７の長さＬ１が約１８ｍｍ以下、好ましくは長さＬ１＝１６．３５ｍｍに構成され、円形のディスクテーブル挿入穴２８の直径Ｄ３が約１２ｍｍ以下、好ましくは直径Ｄ３＝１０ｍｍに構成されている。なお、カートリッジ本体２４のセンターに対する支点ピン４５の一側方へのオフセット量ＯＳ１＝約３．６ｍｍに構成され、ディスクテーブル挿入穴２８の支点ピン４５に対する奥行Ｄ４＝約２５．２ｍｍに構成され、ヘッド挿入穴２７の長さＬ１＝約１６．３５ｍｍに構成され、カートリッジ本体２４の一方の側部２４ｄに対するヘッド挿入穴２７の他方の側部２４ｃ側の端部までの距離Ｌ２＝約１８ｍｍに構成されている。
【０１４６】
以上のように構成されたＲ−ＨＤＣ（小）２１によれば、特に、直径Ｄ１が約５０ｍｍ以下（好ましくはＤ１＝４８ｍｍ）の小型のディスク２５を採用したことにより、カートリッジ本体２４の最大横幅Ｗ１を約５３ｍｍ以下（好ましくはＷ１＝５１．６ｍｍ）に縮小し、最大奥行Ｄ１を約７２ｍｍ以下（好ましくはＷ１＝５４ｍｍ）に縮小することができて、このＲ−ＨＤＣ（小）２１を従来の大型のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比べて数１０％以下に縮小することができた。従って、このＲ−ＨＤＣ（小）２１は従来の大型のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比べて相似形状で、かつ、大幅に小型化されていることから、携帯性や収納性等を格段に向上させることができ、それでいて、高容量（高密度）の情報記録、再生が可能であると言う特徴を備えている。
【０１４７】
なお、図４１は、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１を記録、再生する大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を用いた従来の大型のディスク記憶装置であるＲ−ＨＤＤ（大）１０１と、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を記録、再生する小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を用いることができる小型のディスク記憶装置であるＲ−ＨＤＤ（小）１との大きさを比較するために示した図面であり、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１と、大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３及び大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１の外径を１点鎖線で示していて、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１と、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３及びＲ−ＨＤＤ（小）１の外径を実線で示している。
【０１４８】
そして、前述したように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比べて大幅に小型化することができたことから、図４１で明らかなように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を記録、再生する屈曲型ヘッドアクチュエータ１３もそれに比例して従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に比べて大幅に小型化することができることから、その小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を使用することができるＲ−ＨＤＤ（小）１も従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に比べて大幅に小型化することが可能になる。
【０１４９】
つまり、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を記録、再生するＲ−ＨＤＤ（小）１の横幅寸法Ｗ３及び奥行寸法Ｄ５を従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１を記録、再生するＲ−ＨＤＤ（大）１０１の横幅寸法Ｗ１３及び奥行寸法Ｄ１５に比べて大幅に縮小することができる。従って、このＲ−ＨＤＤ（小）１はＲ−ＨＤＣ（小）２１と同様に、携帯性及び収納性等を格段と向上することができるものである。
【０１５０】
ところで、前述したように、Ｒ−ＨＤＤ（小）１に使用される小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に使用されていた大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に対してほぼ相似形で、かつ、小型化されたものであって、前述したように、ヘッドアーム１４と、そのヘッドアーム１４の先端１４ａに所定角度に屈曲されて取り付けられた上下一対のサスペンション１５と、その上下一対のサスペンション１５の先端に上下に対向されて取り付けられた上下一対の浮上ヘッドスライダー１６とを有し、回転中心軸１７の周りにリニアモータである小型のボイスコイルモータ１８によって矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動されるように構成されている。なお、前述した小型のＶＣＭ１９が図４１に実線で示した小型のＲ−ＨＤＤ（小）１のドライブ本体２の底部上に取り付けられている。また、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３には、図４１では図示を省略したが、従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１内に組み込まれているカートリッジホルダー１０４、昇降機構１０６、スピンドルモータ１１０等をほぼ相似形状の小型にしたものが組み込まれることになる。
【０１５１】
そして、この小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は、前述したように、従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３と同様の動作でＲ−ＨＤＣ（小）２１のディスク２５に情報の記録、再生を行うことができる。
つまり、前述したＲ−ＨＤＤ（大）１０１によるＲ−ＨＤＣ（大）１２１の記録、再生と同様に、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１はＲ−ＨＤＤ（小）１内に挿入されて、シャッター３５が図４１に示した閉位置から図４２に示した開位置まで捩りコイルバネ４７に抗して矢印ｍ方向に回動されて、ヘッド挿入穴２７とディスクテーブル挿入穴２８が同時に開かれた後、このＲ−ＨＤＣ（小）２１がスピンドルモータ１０上に装着されて、スピンドル１０ａがセンターコア２６の中心穴２６ａ内に挿入されると共に、センターコア２６がディスクテーブル１１上にマグネットチャッキングされる。
【０１５２】
そして、このＲ−ＨＤＣ（小）２１の装着後に、前述したように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をカム機構１８ランプ６９とによって回転中心軸１７の周りに図４７に実線で示すＲ−ＨＤＣ（小）２１外のアームロックポジションＰ１１から１点鎖線で示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動し、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達するのとほぼ同時にスピンドルモータ１０を定常回転数に立ち上げてディスク２５を高速で回転駆動する。そして、この後に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をＶＣＭ１９によって図４２に１点鎖線で示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図４３に実線で示すランディングポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動して、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６をディスク２５のランディングポジションＰ１３にヘッドロードする。なお、この際、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６をディスク２５の上下両面に発生している空気流ＡＦ上にソフトランディングさせる。そして、この後、引き続き、ＶＣＭ１９によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を図４３に１点鎖線で示すディスク２５の記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置１５と最外周位置Ｐ１６との間でディスク２５に対して非接触状態で矢印ｇ、ｈ方向にシークして、ディスク２５の情報の記録、再生を行う。
【０１５３】
なお、このディスク２５の記録、再生の終了後には、ヘッドロード時の逆動作で、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をＶＣＭ１９によってディスク２５上の記録エリア内ポジションＰ１４からランディングポジションＰ１３を経てアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向にアンロードした後、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をカム機構１８によってアームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に戻してロックする。
そして、この後に、Ｒ−ＨＤＤ（小）１のイジェクト釦を押せば、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１がスピンドルモータ１１から上方に離脱された後、Ｒ−ＨＤＤ（小）１のカートリッジ挿入口外へ排出され、その際に、シャッター３５が開位置から閉位置へ捩りコイルバネ４７によって回動されることになる。そして、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１をＲ−ＨＤＤ（小）１のカートリッジ挿入口外へ抜き取ることになる。
【０１５４】
次に、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の各部の詳細を説明する。
まず、図４４〜図４６に示すように、カートリッジ本体２４のばね収納部４６が上下シェル２２、２３の隔壁２９、３０の外側に配置されていて、このばね収納部４６がディスク収納室３１の外側に独立されて設けられている。そして、シャッター３５の円弧状の開閉アーム部４０が下シェル２３に形成されている凹部５２を通してばね収納部４６内に挿入されていて、このばね収納部４６内のばね係止部４６の外周にコイル部４８が挿入されて係止された捩りコイルばね４７の作用端４９の先端がシャッター３５の開閉アーム部４０の先端部４０ａの付根部分に形成されている屈曲部４０ｂに当接されている。
【０１５５】
このように構成すれば、支点ピン４５と、捩りコイルバネ４７の作用端４９のシャッター３５に対する作用点との間の半径を大きくとることができるので、捩りコイルばね４７のばね力を小さく設定しても、シャッター３５の閉方向である矢印ｋ方向への回動付勢力を十分に大きく設定することができて、シャッター３５の矢印ｋ、ｍ方向の開閉動作をスムーズに行える上に、ばね収納部４６をディスク収納室３１の外側に独立させて配置したことによって、このばね収納部４６内の特に捩りコイルばね４７のコイル部４８等に付着、堆積され易いダスト等がディスク収納室３１内へ侵入して、ディスク２５の上下記録面に付着し、ドロップアウト等の不都合を招くことを未然に防止できる。
【０１５６】
次に、図４４、図４５及び図４７は、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の非使用時における要部の拡大断面を示したものであって、図４４は図３５のＥ−Ｅ矢視で、一部を展開した拡大断面を示していて、図４５は図３５のＦ−Ｆ矢視での拡大断面を示している。
そして、前述したように、ディスク２５の厚みＴ１＝０．５０８ｍｍであり、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の最大厚さＴ２＝４ｍｍに構成されていて、上下シェル２２、２３の内面２２ａ、２３ａ間に形成されているディスク収納室３１の上下方向の高さＴ３＝２．２ｍｍに構成され、シャッター３５の厚みＴ４＝０．２ｍｍに構成されている。
【０１５７】
そして、センターコア２６はディスク２５の中央部分に形成された円形穴２５ｂの上下に接着等にて固着された円板形の板金等の強磁性部材で構成されている下側部材２６ｂと、板ばね部材と絶縁部材等からなる上下２層状態の上側部材２６ｃとによって構成されていて、板厚が厚く構成されている下側部材２６ｂの中央に中心穴２６ａが形成されている。なお、上側部材２６ｃの中央には上方に向って膨出加工された中心筒部２６ｄが形成されている。
【０１５８】
そして、下シェル２３の内面２３ａで、ディスクテーブル挿入穴２８の外周の３箇所に一体成形された３つのダボ３２の高さＴ５＝０．２５ｍｍに構成されていて、このダボ３２の高さＴ５はシャッター３５の厚みＴ４＝０．２ｍｍより０．０５ｍｍ高く構成されている。従って、図４４及び図４５に示すように、非使用時等において、ディスク２５がセンターコア２６の下側部材２６ｂの外周部分の下面で３つのダボ３２の上部に水平状に載置された時には、その下側部材２６ｂとシャッター３５との間には０．０５ｍｍの隙間３３が形成されることになり、その状態でシャッター３５の開閉が可能となるように構成されている。
なお、シャッター３５の前端側に合成樹脂によってアウトサート成形された垂直状に起立され、かつ、円弧状に形成されたヘッド開閉部３７は上下シェル２２、２３の内面２２ａ、２３ａに円弧状に形成された上下一対のガイド溝３４内で前述した矢印ｋ、ｍ方向にスライドされるように構成されている。
【０１５９】
次に、図４４及び図４５に示すように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１のカートリッジ本体２４における上シェル２２の内面２２ａの中心位置には中心ピン２２ｂが下向きの垂直状に一体成形されていて、この中心ピン２２ａの外径寸法Ｄ３はセンターコア２６の上側部材２６ｂの中心上部に形成されている中心円筒部２６ｄの内径寸法Ｄ４より小さく構成されている。そして、図４４及び図４５に示すように、ディスク２５がセンターコア２６によって３つのダボ３２上に水平状に載置された状態で、センターコア２６の中心円筒部２６ｄの上端部分が中心ピン２２ｂの下端部分の外周に環状の隙間２２ｃを有する状態で浅く挿入されるように構成されている。
【０１６０】
従って、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の非使用状態の時でも、センターコア２６の中心円筒部２６ｄが上シェル２２の中心ピン２２ｂの下端部分の外周に浅く挿入されていることから、図４５に示すように、この非使用状態で、カートリッジ本体２４に水平方向である矢印ｎ方向の外部衝撃等が加えられても、中心円筒部２６ｄが中心ピン２２ｂの側面に衝突して、カートリッジ本体２４内でのディスク２５の矢印ｎ方向の大きな位置ずれを未然に防止することができる。従って、ディスク２５のセンターコア２６を３つのダボ３２上に常に安定良く水平状に載置しておくことができ、センターコア２６が３つのダボ３２の１つから矢印ｎ方向にすべり落ちて、ディスク２５の下側記録面２５ｄが下シェル２３の内面２３ａやシャッター３５に接触されて記録データが損傷されることを未然に防止できる。
【０１６１】
そして、前述したように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の使用時には、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１がＲ−ＨＤＤ（小）１内に挿入されて、図４６に示すように、ディスク２５のセンターコア２６の中心穴２６ａにスピンドルモータ１０のスピンドル１０ａが下方から相対的に挿入され、そのセンターコア２６の強磁性部材で構成されている下側部材２６ｂがディスクテーブル１１上に、そのディスクテーブル１１内に挿入されているチャッキングマグネット１２によって水平状にマグネットチャッキングされた時に、センターコア２６の下側部材２６ｂが３つのダボ３２から上方に水平状に浮上されて、ディスク２５がディスク収納室３１内の上下方向のほぼ中央位置に浮上されて、ディスク２５の上下記録面２５ｃ、２５ｄへの情報の記録、再生が可能になるように構成されている。そして、この時に、センターコア２６の中心円筒部２６ｄが上シェル２２の中心ピン２２ｂの外周にクリアランス（遊び）を有する状態に深く挿入されるように構成されている。
【０１６２】
また、センターコア２６の板ばね部材で構成されている上側部材２６ｃの外周部分の上面には中心円筒部２６ｄと同心円形状で、かつ、剪断面形状が浅いほぼ円弧状に形成された上向きの環状凹部２６ｅが中心円筒部２６ｄと同心円形状に形成されていて、その環状凹部２６ｅに対向されるように剪断面形状がやや深いほぼ円弧状に形成された下向きの環状凸部２２ｄが上シェル２２における内面２２ａに中心ピン２２ｂの同心円形状に形成されている。
【０１６３】
そして、図４６に示すように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の非使用状態の時で、カートリッジ本体２４に加えられた外部衝撃等によって、ディスク収納室３１内のディスク２５に上シェル２２側である矢印ｏ方向へのスラスト力が加えられたり、カートリッジ本体２４の上下シェル２２、２３の上下（天地）が反転された時には、センターコア２６の中心円筒部２６ｄの上端が上シェル２２の内面２２ａで中心ピン２２ｂの外周部分に矢印ｏ方向から当接されて、その上シェル２２の内面２２ａとディスク２５の上側記録面２５ｃとの間にＴ６＝０．１４２ｍｍ程度の隙間２２ｅを確保されるように構成されている。従って、この時に、ディスク２５の上側記録面２５ｃが上シェル２２の内面２２ａに接触されて記録データが損傷されることを未然に防止できる。
【０１６４】
なお、この時、センターコア２６のばね部材で構成されている上側部材２６ｃの環状凹部２６ｅが上シェル２２の内面２２ａの環状凸部２２ｄに矢印ｏ方向から当接されて、ディスク２５の大まかなセンターリングを行うと共に、ディスク２５の上下方向である矢印ｐ方向の傾きも防止するので、ディスク２５の矢印ｐ方向の傾きによる上側記録面２５ｃの上シェル２２の内面２２ａへの接触も未然に防止することができる。
【０１６５】
また、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の非使用状態において、カートリッジ本体２４の傾きや外部衝撃等によって、ディスク２５がディスク収納室３１内で、図４４に１点鎖線で示したように矢印ｑ方向に傾いた時には、そのディスク２５の上下両面の最外周部分のエッジ２５ｅ、２５ｆが上下シェル２２、２３の内面２２ａ、２３ａに接触されるので、この時にも、ディスク２５の上下記録面２５ｂ、２５ｃが上下シェル２２、２３の内面２２ａ、２３ａに接触して記録データが損傷されることを未然に防止することができる。
【０１６６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【０１６７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のヘッドアクチュエータとディスク記憶装置は、次のような効果を奏することができる。
【０１６８】
請求項１のヘッドアクチュエータは、浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってロード／アンロードする際、そのボイスコイルモータに設けられた部分的な駆動トルク増大部分によってロード時の初期範囲とアンロード時の終期範囲において駆動トルクを一時的に増大させることができるようにしたので、ボイスコイルモータの十分な小型化を図りながら、浮上ヘッドスライダーのロード時の初期範囲とアンロード時の終期範囲において浮上ヘッドスライダーを強い駆動トルクで強力に駆動することができる。
【０１６９】
請求項２及び請求項３は、ボイスコイルモータの部分的な駆動トルク増大部分をマグネットの端部の半径を部分的に増大する凸部によって構成したり、マグネット又は一方のヨークの端部の板厚を増大する凸部によって構成したので、構造が簡単で、製造が容易であり、ボイスコイルモータの小型化をより確実に実現できる。
【０１７０】
請求項４のディスク記憶装置は、ヘッドアクチュエータの浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってロード／アンロードする際、サスペンションをダイナミックロード／アンロード用ランプ上でスライドさせて浮上ヘッドスライダーをディスクに対して昇降させる際に、ボイスコイルモータに設けられた部分的な駆動トルク増大部分によってロード時の初期範囲とアンロード時の終期範囲であるサスペンションのラップ通過範囲内にて駆動トルクを一時的に増大させることができるようにしたので、ボイスコイルモータの小型化によるディスク装置の小型化を実現しながら、浮上ヘッドスライダーのロード時の初期範囲とアンロード時の終期範囲において、サスペンションがダイナミックロード／アンロード用ランプを乗り越えながら浮上ヘッドスライダーが開閉される際の摩擦トルクに十分に打ち勝つことができる大きな駆動トルクを得ることができる。そして、非使用時の耐衝撃性を向上するための屈曲型ヘッドアクチュエータのマグネットラッチも確実に行える。従って、小型のボイスコイルモータを用いながら、ダイナミックロード／アンロード用ランプによって浮上ヘッドスライダーをスムーズに開閉することができる高性能、高品質のディスク記憶装置を実現できる。
【０１７１】
請求項５又は請求項６のディスク記憶装置は、ボイスコイルモータの部分的な駆動トルク増大部分をマグネットの端部の半径を部分的に増大する凸部によって構成したり、マグネット又は一方のヨークの端部の板厚を増大する凸部によって構成したので、構造が簡単で、製造が容易であり、ボイスコイルモータの小型化によるディスク記憶装置の小型化を容易に実現できる。
【０１７２】
請求項７に記載されているように本発明はディスクがリムーバルクディスクに適応することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用したＲ−ＨＤＤ（小）のスピンドルモータの駆動制御方法を従来のＲ−ＨＤＤ（大）のスピンドルモータの制御方法と比較して示した図面である。
【図２】  同上のＲ−ＨＤＤ（小）のスピンドルモータ駆動制御回路のブロック図である。
【図３】  同上のＲ−ＨＤＤ（小）で記録、再生されるＲ−ＨＤＣ（小）内へのダスト侵入量の測定結果を示した図面である。
【図４】  屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロックポジションと、Ｒ−ＨＤＣ（小）の位置関係を説明する断面側面図である。
【図５】  Ｒ−ＨＤＤ（小）の屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロード／アンロードポジションと、Ｒ−ＨＤＣ（小）の位置関係を説明する断面側面図である。
【図６】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのダイナミックロード／アンロードの動作を説明する断面側面図である。
【図７】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの浮上ヘッドスライダーのヘッドロード／アンロード動作を説明する断面側面図である。
【図８】  同上のＲ−ＨＤＤ（小）のダイナミックロード／アンロード機構を説明する一部切欠き平面図である。
【図９】  同上のダイナミックロード／アンロード機構によって回転駆動される屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロックポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図１０】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロード／アンロードポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図１１】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのランディングポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図１２】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの記録エリア内ポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図１３】  同上のＲ−ＨＤＤ（小）の小型の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動するＶＣＭの駆動トルクに関する第１の実施の形態を説明する分解斜視図である。
【図１４】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータとＶＣＭの平面図である。
【図１５】  図１４のＩ−Ｉ矢視の一部切欠き側面図である。
【図１６】  屈曲型ヘッドアクチュエータがアームロックポジションに待機されている時のＶＣＭの一部切欠き平面図である。
【図１７】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータがアームロード／アンロードポジションに待機されている時のＶＣＭの一部切欠き平面図である。
【図１８】  図１７のＨ−Ｈ矢視の一部切欠き側面図である。
【図１９】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータが記録エリア内ポジションの最内周位置まで回動された時のＶＣＭの一部切欠き平面図である。
【図２０】  同上の駆動トルクに関する第１の実施の形態における駆動トルクとコイルの回動角線図とを説明する図面である。
【図２１】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動するＶＣＭの駆動トルクに関する第２の実施の形態を説明する平面図である。
【図２２】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動するＶＣＭの駆動トルクに関する第３の実施の形態を説明する一部切欠き側面図である。
【図２３】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動するＶＣＭの駆動トルクに関する第４の実施の形態を説明する平面図である。
【図２４】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータにおけるヘッド配線構造の第１の実施の形態を説明する平面図である。
【図２５】  図２４のＪ−Ｊ矢視での側面図である。
【図２６】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの上側サスペンションの上面、側面及び下端を示した３面図である。
【図２７】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッドアームと上下一対のサスペンションの分解斜視図である。
【図２８】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのフレクシャー、ジンバル、浮上ヘッドスライダー及び配線部材を示した斜視図である。
【図２９】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの配線部材の配線長とイナーシャを説明する平面図である。
【図３０】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータに従来の配線手法によって配線部材を配線した時の配線長とイナーシャを説明する平面図である。
【図３１】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの配線部材とボイスコイルモータの分解斜視図である。
【図３２】  本発明の屈曲型ヘッドアクチュエータにおけるヘッド配線構造の第２の実施の形態を説明する平面図である。
【図３３】  図３２のＫ−Ｋ矢視での側面図である。
【図３４】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの上側サスペンションの上面、側面及び下面を示した３面図である。
【図３５】  本発明のＲ−ＨＤＤ（小）に適用されるＲ−ＨＤＣ（小）を従来のＲ−ＨＤＣ（大）と比較して示した平面図である。
【図３６】  本発明のＲ−ＨＤＤ（小）に適用されるＲ−ＨＤＣ（小）を従来のＲ−ＨＤＣ（大）と比較して示した底面図である。
【図３７】  図３５のＡ−Ａ矢視での正面図である。
【図３８】  図３５のＢ−Ｂ矢視での背面図である。
【図３９】  図３５のＣ−Ｃ矢視での側面図である。
【図４０】  図３５のＤ−Ｄ矢視での側面図である。
【図４１】  本発明の小型の屈曲型ヘッドアクチュエータが採用されるＲ−ＨＤＤ（小）とそれに適用されるＲ−ＨＤＣ（小）とを、従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータが採用されているＲ−ＨＤＤ（大）とそれに適用されるＲ−ＨＤＣ（大）とを比較して示した一部切欠き平面図である。
【図４２】  本発明のＲ−ＨＤＤ（小）の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−ＨＤＣ（小）に対するアームロックポジションとアームロード／アンロードポジションとを示した一部切欠き平面図である。
【図４３】  図４２の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−ＨＤＣ（小）内のランディングポジションと記録エリア内ポジションの最内周位置とを示した一部切欠き平面図である。
【図４４】  同上のＲ−ＨＤＣ（小）の図３５のＥ−Ｅ矢視で一部を展開して示した拡大断面図である。
【図４５】  図４４に示したＲ−ＨＤＣ（小）内のディスクの水平方向の摺動の規制を説明する断面図である。
【図４６】  図４４に示したＲ−ＨＤＣ（小）のディスクをスピンドルモータ上にチャッキングした様子を示した図３５のＦ−Ｆ矢視での拡大断面図である。
【図４７】  図４５に示したＲ−ＨＤＣ（小）内のディスクの上シェル側への移動の規制を説明する断面図である。
【図４８】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）とＲ−ＨＤＤ（大）を示した斜視図である。
【図４９】  従来のＲ−ＨＤＤ（大）の上カバーを外した状態の平面図である。
【図５０】  従来のＲ−ＨＤＤ（大）のカートリッジホルダー、昇降機構及びスピンドルモータ等を説明する一部切欠き側面図であって、カートリッジホルダーの上昇状態を示した一部切欠き側面図である。
【図５１】  図５０のカートリッジホルダーの下降状態を示した一部切欠き側面図である。
【図５２】  従来のＲ−ＨＤＤ（大）における大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのダイナミックロード／アンロード機構における屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−ＨＤＣ（大）に対するアームロックポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図５３】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−ＨＤＣ（大）に対するアームロード／アンロードポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図５４】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−ＨＤＣ（大）に対するランディングポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図５５】  同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−ＨＤＣ（大）に対する記録エリア内ポジションを説明する一部切欠き平面図である。
【図５６】  従来のＲ−ＨＤＤ（大）に使用される大型の屈曲型ヘッドアクチュエータの分解斜視図である。
【図５７】  従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのＶＣＭとランプとを説明する平面図である。
【図５８】  従来の大型のＶＣＭの駆動トルクを説明する上ヨークを外した平面図である。
【図５９】  図５８のＫ−Ｋ矢視での一部切欠き側面図である。
【図６０】  図５７のＬ−Ｌ矢視での側面図である。
【図６１】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）に対する大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロックポジションを説明する断面側面図である。
【図６２】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）に対する大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロード／アンロードポジションを説明する断面側面図である。
【図６３】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）に対する大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッドロード／アンロード動作を説明する断面側面図である。
【図６４】  従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造を説明する分解斜視図である。
【図６５】  従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド配線構造を説明する平面図である。
【図６６】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）の斜視図である。
【図６７】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）の上下シェルの分解斜視図である。
【図６８】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）の内部全体の分解斜視図である。
【図６９】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）のシャッター閉状態を示した一部切欠き平面図である。
【図７０】  従来のＲ−ＨＤＣ（大）のシャッター開状態を示した一部切欠き平面図である。
【符号の説明】
１はディスク記憶装置であるＲ−ＨＤＤ（小）、１３はヘッドアクチュエータである屈曲型ヘッドアクチュエータ、１４はヘッドアーム、１５はサスペンション、１６は浮上ヘッドスライダー、１７は回転中心軸、１８、１９及び６９はダイナミックロード／アンロード機構を構成しているカム機構、ＶＣＭ及びダイナミックロード／アンロード用ランプ、８１はＶＣＭのコイル、８１ａはコイルの半径方向部分、８１ｂはコイルの外側コーナ部分、８１ｃはコイルの有効長部分、８１ｄはコイルの内側コーナ部分、８１ｅはコイルの湾曲部分、８２はマグネット、８２ａはマグネットの端部、８２ｂはマグネットの外側凸部、８２ｃはマグネットの有効幅部分、８２ｄはマグネットの内側凸部、８２ｅはマグネットの下側凸部、８３はＶＣＭの上ヨーク、８４はＶＣＭの下ヨーク、９０はＶＣＭの駆動トルク増大部分である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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