(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気素子及び電気部品を備え、接地線が接続された先端部を有する長尺な挿入部と、
該挿入部の外表面を形成し、少なくとも該外表面が導電性部材により形成され、前記挿入部に対して軸回りに回動自在な管状の推進力発生手段と、
前記先端部の基端部分に配設され、前記先端部と前記推進力発生手段とを電気的に導通させる導電性部材からなる第１の接触部と、
前記挿入部と連結され、各種電気装置及び筐体アースを内蔵し、前記推進力発生手段を回動させる回動力発生手段と、
該回動力発生手段内に配設され、前記回動力発生手段と前記推進力発生手段とを電気的に導通させる導電性部材からなる第２の接触部と、
を具備することを特徴とする回転自走式内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１の接触部及び前記第２の接触部は、前記推進力発生手段と摺動しながら接触する金属製の板バネ部材であることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡装置。
【請求項３】
前記板バネ部材は、前記推進力発生手段との電気的な導通を保つように、前記推進力発生手段を押圧する押圧部を有していることを特徴とする請求項２に記載の回転自走式内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の接触部及び前記第２の接触部は、前記推進力発生手段の回転に伴って回転しながら接触する金属製のローラ部材であることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡装置。
【請求項５】
前記回動力発生手段は、前記電気装置からの回転力が与えられる回転パイプと、該回転パイプを回動保持するベアリングを有し、
前記ベアリングは、前記第２の接触部となって、前記回動力発生手段と前記推進力発生手段とを電気的に導通させることを特徴とする請求項１に記載の回転自走式内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、回転筒体の回転により体腔内を自走する回転自走式内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  周知のように、内視鏡は、医療や工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。【０００３】  このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸周りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡装置が知られている。
このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特開平１０−１１３３９６号公報に開示されている。【０００４】  このような内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、軸周りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡がある。【０００５】  この回転自走式内視鏡は、推進力発生手段である回転筒体を所定の軸回りに回転させるための上述のモータ等の電気機器が内蔵され、挿入部に連結される回転装置を有している。また、回転自走式内視鏡の先端部には、体腔内の画像を撮影するための撮像装置、自然光の入らない体腔内への照明装置が内蔵されている。【０００６】  また、回転筒体は、体腔内に挿入するために長尺であり、その材質に回転伝達性の良い金属が用いられる。この回転筒体は、可撓性を有する非金属製のチューブ体が挿通され、このチューブ体の軸回りに回動自在となっている。【０００７】  この回転筒体には、回転により体腔壁及びチューブ体との摩擦により静電気が発生する虞がある。この静電気は、回転筒体に帯電し、施術室内のゴミなどを回転筒体に吸着させることが考えられる。そのため、回転筒体は、ゴミなどの付着により回転性が損なわれる可能性がある。また、回転筒体から先端部に静電気が放電して、先端部内の電気機器である撮像素子及び照明装置に電気的な干渉を与え、特に、内視鏡画像にノイズを発生する可能性もある。【０００８】  そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、回転する推進力発生手段である回転筒体の回動を阻害することなく、先端部内の各種電気機器の動作に電気的な干渉を与えることのない回転自走式内視鏡装置の提供を目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明の回転自走式内視鏡装置は、電気素子及び電気部品を備え、接地線が接続された先端部を有する長尺な挿入部と、該挿入部の外表面を形成し、少なくとも該外表面が導電性部材により形成され、前記挿入部に対して軸回りに回動自在な管状の推進力発生手段と、前記先端部の基端部分に配設され、前記先端部と前記推進力発生手段とを電気的に導通させる導電性部材からなる第１の接触部と、前記挿入部と連結され、各種電気装置及び筐体アースを内蔵し、前記推進力発生手段を回動させる回動力発生手段と、該回動力発生手段内に配設され、前記回動力発生手段と前記推進力発生手段とを電気的に導通させる導電性部材からなる第２の接触部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の回転自走式内視鏡の構成を示す図である。
【図２】同、先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図である。
【図３】同、挿入部の全体を示す斜視図である。
【図４】同、回転駆動部の内部を示す断面図である。
【図５】同、回転自走式内視鏡の各部の電気的な接続状態を示すブロック図である。
【図６】同、図５の変形例を示す回転自走式内視鏡の各部の電気的な接続状態を示すブロック図である。
【図７】同、図２のＶ−Ｖ線に沿って切断した挿入部を示す断面図である。
【図８】同、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した回転駆動部内を示す断面図である。
【図９】同、第１、第２の導電バネを示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る第２の実施の形態の回転自走式内視鏡の挿入部の先端部分を示す断面図である。
【図１１】同、回転駆動部内の前ホルダの中途部分を示す断面図である。
【図１２】同、第１、第２の導通ローラを示す斜視図である。
【図１３】回転筒体の変形例を示す、挿入部の先端部分の斜視図である。
【図１４】変形例を示す、挿入部先端部分の部分断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図３は本発明の実施の形態に係り、図１は回転自走式内視鏡装置の構成を示す図、図２は先端部及び挿入部先端側の構成を示す挿入軸方向に沿った部分断面図、図３は挿入部の全体を示す斜視図である。【００１２】  図１に示すように、回転自走式内視鏡装置１は、体腔内に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた回動力発生手段である回転駆動部３及び操作部４と、この操作部４から延出されるユニバーサルケーブル５と、このユニバーサルケーブル５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６と、このユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７と、この制御用ケーブル７が例えば着脱自在に接続される制御装置８と、この制御装置８に着脱自在に接続されるフットスイッチ９と、ユニバーサルコネクタ６が接続される患者モニタ装置１０と、を備えている。【００１３】  挿入部２は、先端部１１と、この先端部１１の基端側に連設される推進力発生手段である回転筒体１２を有して構成されている。この先端部１１を備えた挿入部２の構成について、図２を参照して、より詳細に説明する。【００１４】  図２に示すように、先端部１１の先端面には、対物光学系２１が配設されており、この対物光学系２１の結像面に例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等で構成される撮像手段であり、電気素子である撮像素子２２が配設されている。さらに、先端部１１の先端面には、対物光学系２１及び撮像素子２２による撮影の対象となる被検体を照明するための照明用光源であり、電気部品であるＬＥＤ２３が設けられている。撮像素子２２から延出される信号線２２ａと、ＬＥＤ２３から延出される電力線たる信号線２３ａとは、途中で一本にまとめられて、信号ケーブル２６として基端側へ延長されている。【００１５】  また、先端部１１の先端面には、対物光学系２１を洗浄するための送水を行ったり、該対物光学系２１に付着した水滴等を払拭する送気を行ったりするための送気送水ノズル２４ａが配設されている。この送気送水ノズル２４ａは、流体系管路である送気送水チューブ２４に接続されていて、該送気送水チューブ２４は基端側へ延長されている。
さらに、先端部１１の先端面には、例えば吸引等に用いられる流体系管路であるチャンネル２５の開口２５ａが露呈しており、このチャンネル２５は、基端側へ延長されている。【００１６】  また、先端部１１の基端側には、回転筒体１２の先端側を突き当てるための硬質な部材、例えば、金属製の推進力受け部である突当部１１ａが設けられている。すなわち、後述するように、突当部１１ａに推進力が発生した回転筒体１２の先端部分が当接することで、先端部１１を含めた挿入部２全体が体腔の深部方向へ前進する。尚、突当部１１ａの基端には、接地線であるアース線１１ｂが接続されており、このアース線１１ｂが基端側へ延出されている。【００１７】  回転筒体１２は、本実施の形態において、バネ特性に優れ、回転伝達性を向上するため、金属素線を螺旋状に巻回し、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部が形成された部材である。【００１８】  詳しくは、回転筒体１２は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法の金属素線を螺旋状に１層に巻回して所定の可撓性を有するように形成したものである。また、金属素線は、１層に限ることなく、多条（例えば２条、３条、４条など）に巻いても良い。さらに、回転筒体１２は、金属素線を螺旋状に巻いていくときに、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定できたりする。【００１９】  この回転筒体１２は、挿入方向の軸周りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体１２が回転すると、外周面の螺旋形状部が被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、該回転筒体１２自体が挿入方向へ進行しようとする。このとき、回転筒体１２の先端部が、前記突当部１１ａに当接して先端部１１を押圧し、先端部１１を含めた挿入部２全体が体腔内の深部に向かって前進する推進力が付与される。【００２０】  また、この回転筒体１２は、先端部分に口金１２ａを有している。口金１２ａと突当部１１ｂとの間には、後述する接触部である第１の導通バネ１８ａが介装されている。【００２１】  回転筒体１２の内周面側には、非金属性の例えば、合成樹脂からなる可撓性を有するチューブ２７が配設されている。このチューブ２７は、上述したような送気送水チューブ２４、チャンネル２５、信号ケーブル２６及びアース線１１ｂが内部に挿通されて保護するようになっているとともに、その外周面側において回転筒体１２の回転を妨げることがないようになっている。また、チューブ２７は、先端部分が突当部１１ａの基端と連結されており、基端部分に硬質な固定部である固定管１７が連結されている。【００２２】  チューブ２７は、長手方向の長さが回転筒体１２よりも長く、基端に連結された固定管１７からアース線１１ｂを除く、送気送水チューブ２４、チャンネル２５、及び信号ケーブル２６が延出している。これら挿入部２内に挿通されている送気送水チューブ２４、チャンネル２５及び信号ケーブル２６は、回転駆動部３内を挿通された後に、再びこの回転駆動部３（図１参照）から外部に延出される。【００２３】  送気送水チューブ２４の端部には��気送水接続部２４ｂが、チャンネル２５の端部には吸引接続部２５ｂが、信号ケーブル２６の端部には信号接続部２６ｂが、それぞれ設けられていて、これらは、操作部４の側面に設けられた接続部３１（図１参照）に対して接続されるようになっている。【００２４】  再び、図１の説明に戻って、挿入部２は、回転駆動部３に設けられた回動伝達部１４に接続されるようになっていて、この接続により、回転駆動部３内に設けられている後述するモータの駆動力が回転筒体１２に伝達されて、該回転筒体１２の回転が行われるようになっている。尚、回動伝達部１４は、後述するように、前抜け止め部材１３との螺合により、挿入部２が着脱自在となっている。【００２５】  操作部４には、手で把持するための把持部４ａが設けられており、さらに、送気送水チューブ２４を介しての送気や送水を操作するための送気送水ボタン４ｂや、チャンネル２５を介しての吸引を操作するための吸引ボタン４ｃなどの、各種の操作ボタンが設けられている。【００２６】  操作部４から延出されるユニバーサルケーブル５内には、送気送水チューブ２４に接続される送気送水管路、チャンネル２５に接続される吸引管路、或いは信号ケーブル２６に接続される信号線、アース用のアルミシースなどが配設されている。【００２７】  ユニバーサルケーブル５の先端側に設けられたユニバーサルコネクタ６は、送気装置への接続部や、送水タンクへの接続部、吸引ポンプへの接続部、撮像素子２２からの画像信号を処理するためのビデオプロセッサを備えた患者モニタ装置１０の接続端子部１０ｃへの接続部などを備えている。
このユニバーサルコネクタ６から延出される制御用ケーブル７内には、回転駆動部３への信号線と、先端部１１内に配設されているＬＥＤ２３への信号線と、が配設されている。【００２８】  制御用ケーブル７が接続される制御装置８は、回転駆動部３内に配設されているモータを制御したり、あるいはＬＥＤ２３の発光状態を制御したりするためのものであり、電源スイッチや各種のボリュームダイアル等が設けられたものとなっている。【００２９】  フットスイッチ９は、回転駆動部３のモータを制御するためのものである。ただし、このフットスイッチ９を、ＬＥＤ２３の発光状態を制御するのにも用い得るようにしても構わない。【００３０】  患者モニタ装置１０は、内視鏡画像を表示するモニタ部１０ａと、患者の心拍数、血圧などを波形、或いは数値表示する表示部１０ｂと、上述の接続端子部１０ｃを備えており、回転自走式内視鏡装置１の各種電気機器の短絡などによる電流を筐体より接地可能な構成となっている。【００３１】  なお、上述したような構成において、挿入部２以外の部分、つまり、回転駆動部３、操作部４、ユニバーサルケーブル５、ユニバーサルコネクタ６、制御用ケーブル７、制御装置８、及びフットスイッチ９は、流体供給装置を構成するものである。さらに、流体供給装置としては、送気装置、送水タンク、吸引ポンプなどを含んでも良いし、加えて患者モニタ装置１０を含んでも構わない。従って、この回転自走式内視鏡装置１は、流体供給装置の少なくとも一部と、挿入部２と、を含んで構成されている。
また、回転駆動部３の下面には、該回転駆動部３を載置する際に用いる脚部１５が複数設けられている。【００３２】  次に、図４を参照して、着脱自在となっている挿入部２の基端部分が挿通している状態の回転駆動部３の内部構成について、詳しく説明する。尚、図４は、回転駆動部３の内部を示す断面図である。【００３３】  図４に示すように、回転駆動部３は、外装を形成するケース３ａを有している。このケース３ａには、挿入部２が挿通できるように、前後（挿入部２が延出する方向を前方とする。）に２つの孔部が設けられている。【００３４】  このケース３ａの前方側の孔部には、中途に外向フランジが形成された略円筒状の前ホルダ３３が配設されている。この前ホルダ３３は、外向フランジがケース３ａの前方側の孔部近傍の内面と当接するまで前記孔部に挿通され、ケース３ａから前方側へ突出した部分が前ホルダ止めリング３５との螺合により、ケース３ａに固定されている。【００３５】  また、ケース３ａの後方側の孔部には、一端に外向フランジが形成された略円筒状の後ホルダ３４が配設されている。この後ホルダ３４は、外向フランジがケース３ａの後方側の孔部近傍の内面と当接するまで前記孔部に挿通され、ケース３ａから後方へ突出した部分が後ホルダ止めリング３６との螺合により、ケース３ａに固定されている。【００３６】  これら各ホルダ３３，３４には、ケース３ａの各孔部の内周面と当接する箇所に１つ、及びその近傍の内周面に２つの合計３つの周溝が形成されており、各周溝に防水用のＯリング３３ａ，３４ａが配設されている。【００３７】  これら各ホルダ３３，３４内には、各ホルダ３３，３４を掛け渡すように回転パイプ３７が挿通されている。この回転パイプ３７は、前ホルダ３３を固定しているフレーム３８に設けられる２つのベアリング３９によって回動保持され、前ホルダ３３の開口部から前方へ突出している。また、回転パイプ３７と前ホルダ３３との間には、後述する接触部である第２の導通バネ１８ｂが介装されている。【００３８】  回転パイプ３７の基端側の中途（ベアリング３９と後ホルダ３４の間）には、固定螺子４１ａによってパイプ側プーリ４１が固設されている。このパイプ側プーリ４１は、フレーム３８に設けられたモータ４５のモータ側プーリ４６の回動によりプーリベルト４２を介して回動される。これにより、パイプ側プーリ４１が固設された回転パイプ３７は、パイプ側プーリ４１の回動に伴って回動される。尚、回転駆動部３のケース３ａ内は、回転パイプ３７の回動時でも、上述した各ホルダ３３，３４の内周面に配設された各Ｏリング３３ａ，３４ａにより、外部からの水密が保持されている。【００３９】  この回転パイプ３７内には、後端に連結手段である後口金４８が連結された固定パイプ４７が挿通している。後口金４８には、中心軸に挿入部２のチューブ２７と連結されている固定管１７を挿通する孔が形成されている。また、後口金４８には、後ホルダ３４に形成された空間を形成する切り欠き３４ｂに係入される螺子５０が外周方向から螺着されている。【００４０】  螺子５０には、中心軸にビス５１を挿通する孔が形成されている。このビス５１は、後口金４８と螺着すると共に、後口金４８に挿通する固定管１７を端面で押圧固定している。また、後ホルダ３４の後端部分には、切り欠き３４ｂの切り口を覆うように、略円環状の後抜け防止部材４９が螺着されている。【００４１】  従って、体腔内の各屈曲部を通過する挿入部２において、後口金４８、固定管１７及びチューブ２７は、上述のような構成とすることで、軸回りの回転が規制されると共に、軸方向の前後の移動が容易に可能となる。すなわち、後口金４８に螺着される螺子５０は、後ホルダ３４の切り欠き３４ｂと後抜け防止部材４９によって形成された空間内で軸方向と直交する方向（回転駆動部３の前後を結んだ軸方向、つまり挿入部２の挿入軸方向）回りの回転が規制されると共に、回転駆動部３の前後に遊動可能となる。【００４２】  このような構成とすることで、チューブ２７は、回転筒体１２の回動に追従することなく軸回りの回転が規制される。その結果、チューブ２７内部に挿通する送気送水チューブ２４、チャンネル２５、信号ケーブル２６及びアース線１１ｂは、捩れによる損傷が防止される。【００４３】  また、送気送水チューブ２４、チャンネル２５及び信号ケーブル２６には、例えば、挿入部２の湾曲状態に応じて、チューブ２７が回転筒体１２に対して、挿入軸方向の前後に動いた際に起こる牽引弛緩などの無理な負荷の発生が防止される。【００４４】  回転パイプ３７は、前方側へ突出している部分に回動伝達部１４が螺子１４ｂにより固着されている。これにより、回動伝達部１４は、回転パイプ３７と共に回転する。この回動伝達部１４には、前方側の端部から軸方向に沿った係合溝１４ａが形成されている。【００４５】  回動伝達部１４には、挿入部２の前口金１６が係合され、前抜け止め部材１３が螺着することで挿入部２が接続される。このとき、前口金１６に形成された係合凸部１６ａは、回動伝達部１４の係合溝１４ａと係合する。これにより、回転パイプ３７の回転力は、回動伝達部１４を介して、挿入部２に確実に伝達される。【００４６】  詳しくは、前口金１６の係合凸部１６ａは、その軸方向に対する側面が回動伝達部１４の係合溝１４ａの軸方向に対する側面と当接する。そのため、前口金１６は、回動伝達部１４に対する軸方向の回動が規制される。
従って、回動伝達部１４の回転力は、確実に前口金１６に伝達される。その結果、挿入部２の回転筒体１２は、前口金１６を介して、確実に回動伝達部１４の回転力が伝達される。【００４７】  また、回転が規制されている固定パイプ４７は、その先端部分が回動伝達部１４まで前方側へ突出しており、その先端面に摺動リング４７ａが配設されている。この摺動リング４７ａは、固定パイプ４７の先端面が回転する前口金１６の基端面との当接による摩擦抵抗を軽減するための部材である。【００４８】  尚、本実施の形態の回転駆動部３には、図示しないが保護機器接地部（筐体アース）が配設されている。また、挿入部２のチューブ２７に挿通するアース線１１ｂは、固定管１７に電気的に接続されている。このアース線１１ｂは、挿入部２が回転駆動部３に組みつけられた状態において、固定管１７、後口金４８、後ホルダ３４、ケース３ａなどを介して、上述の筐体アース（不図示）と電気的に接続される。【００４９】  また、回転筒体１２は、基端が金属性の前口金１６、回動伝達部１４、回転パイプ３７と電気的に導通し、後述するように第２の導通バネ１８ｂ、前ホルダ３３、ケース３ａなどを介して、上述の筐体アース（不図示）と電気的に接続される。【００５０】  尚、図５に示すように、回転駆動部３の筐体アースは、ユニバーサルケーブル５に配設されるアルミシース５ａ、このアルミシース５ａに接続されたユニバーサルコネクタ６を介して、患者モニタ装置１０内に設けられる先端部１１の撮像素子２２、及びＬＥＤ２３に駆動電力を供給する電気回路１０Ａと電気的に接続され、外部に接地される。【００５１】  すなわち、先端部１１、回転駆動部３、ユニバーサルケーブル５、及び電気回路１０Ａは、夫々が電気的に接続された状態となり、同電位となっている。そして、この電位は、患者モニタ装置１０の筐体を介して接地されている。【００５２】  また、図６に示すように、回転駆動部３の筐体アースは、患者モニタ装置１０の電気回路１０Ａを介さず、直接的に患者モニタ装置１０の筐体を介して、外部に接地される構成にしても良い。この状態では、先端部１１、回転駆動部３、ユニバーサルケーブル５、及び患者モニタ装置１０の筐体が同電位となっており、接地されている。尚、図５は、回転自走式内視鏡１の各部の電気的な接続状態を示すブロック図、図６は図５の変形例を示す回転自走式内視鏡１の各部の電気的な接続状態を示すブロック図である。【００５３】  次に、図７から図９を参照して、先端部１１の突当部１１ａに設けられる第１の導通バネと、回転駆動部３内の固定パイプに設けられる第２の導通バネについて詳しく説明する。尚、図７は、図２のＶ−Ｖ線に沿って切断した挿入部２を示す断面図、図８は図４のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した回転駆動部３内を示す断面図、図９は第１、第２の接触部を示す斜視図である。【００５４】  図７に示すように、先端部１１の突当部１１ａは、その基端部分の外周面に複数、本実施の形態においては接触部である３つの第１の導通バネ１８ａが略等間隔で溶着されている。また、図６に示すように、回転パイプ３７は、前ホルダ３３とラップする位置において、その部分の外周面に複数、本実施の形態においては��触部である３つの第２の導通バネ１８ｂが略等間隔で溶着されている。【００５５】  これら導通バネ１８ａ，１８ｂは、金属板などから形成され、突当部１１ｂ、或いは回転パイプ３７に溶着される溶着部１８Ａと、回転筒体１２の先端に配設される口金１２ａ、或いは前ホルダ３３に接触するように横断面が略半円状に形成された押圧部である円弧部１８Ｂとを有する板バネ部材である。【００５６】  円弧部１８Ｂは、突当部１１ｂ、或いは回転パイプ３７と口金１２ａ、或いは前ホルダ３３の間において、口金１２ａ、或いは前ホルダ３３の内周面に常に接触するように設定されている。詳しくは、導通バネ１８ａ，１８ｂは、円弧部１８Ｂが突当部１１ｂ、或いは回転パイプ３７と、口金１２ａ、或いは前ホルダ３３とによって形成される隙間において、この隙間よりも弾性変形するような大きな略半円状が設定されており、口金１２ａ、或いは前ホルダ３３の内周面を常に押圧して接触するように構成されている。【００５７】  従って、挿入部２の先端部分においては、先端部１１の突当部１１ａと回転筒体１２が口金１２ａ及び第１の導通バネ１８ａを介して電気的に導通する（図２参照）。従って、回転筒体１２は、その回転により、体腔壁及び挿入部２のチューブ２７との摩擦により静電気が発生しても、帯電することなく口金１２ａ及び第１の導通バネ１８ａを介して突当部１１ａに静電気が流れる。そして。この静電気は、突当部１１ａに接続されたアース線１１ｂを伝って、回転駆動部３内の筐体アースに落とされる。尚、アース線１１ｂは、上述したように、固定管１７（図３参照）と接続されているため、静電気が後口金４８、後ホルダ３４、ケース３ａなどを介して、筐体アースに落とされる。【００５８】  また、回転駆動部３の内部においては、回転パイプ３７と前ホルダ３３が第２の導通バネ１８ｂを介して電気的に導通する。従って、回転筒体１２は、上述のように静電気が発生しても、帯電することなく前口金１６、回動伝達部１４、回転パイプ３７、第２の導通バネ１８ａを介して前ホルダ３３に静電気が流れる。そして。この静電気は、前ホルダ３３から、ケース３ａなどを介して回転駆動部３内の筐体アースに落とされる。【００５９】  尚、上述の如く、回転駆動部３の筐体アースに落とされた静電気は、図５、或いは図６に示したように、ユニバーサルケーブル５のアルミシース５ａ、及びユニバーサルコネクタ６を介して、患者モニタ装置１０から外部へ接地される。すなわち、回転筒体１２は、先端部１１の突当部１１ａ、及び回転駆動部３の回転パイプ３７と電気的な接続状態が保持されている。そして、回転筒体１２で発生した静電気は、各導通バネ１８ａ，１８ｂによって、突当部１１ａ、及びアース線１１ｂ、或いは回転パイプ３７を介して回転駆動部３の筐体アースに落とされ、ユニバーサルケーブル５のアルミシース５ａ、及びユニバーサルコネクタ６を介して、患者モニタ装置１０から外部へ接地される。【００６０】  以上の結果、本実施の回転自走式内視鏡装置１は、回転筒体１２に静電気が発生しても、この静電気が回転筒体１２に帯電することが防止された構成となっている。従って、回転筒体１２は、施術室内のゴミなどが吸着することなく、回転��が損なわれることが防止される。また、回転自走式内視鏡装置１は、回転筒体１２から先端部１１に静電気が放電して、先端部１１内の電気機器である撮像素子２２及びＬＥＤ２３に電気的な干渉を与えることが防止され、特に、静電気による内視鏡画像へのノイズの発生を防止することができる構成となっている。【００６１】（第２の実施の形態）
以下、図１０から図１２を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態において、第１の実施の形態にて既に記述した回転自走式内視鏡装置１と同じ構成には、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用及び効果のみを主に説明する。
図１０は、挿入部２の先端部分を示す断面図、図１１は回転駆動部内の前ホルダの中途部分を示す断面図、図１２は第１、第２の導通ローラを示す斜視図である。【００６２】  図１０及び図１１に示すように、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置１は、第１の実施の形態の第１、第２の導通バネ１８ａ，１８ｂに代えて、接触部となるローラ部材である第１、第２の導通ローラ１９ａ，１９ｂを有している。【００６３】  これらの第１、第２の導通ローラ１９ａ，１９ｂは、図１２に示すように、金属線を略コの字状に形成した溶着部１９Ａと、この溶着部１９Ａが挿通する金属性の回転自在なローラ体１９Ｂとを有して構成されている。溶着部１９Ａは、突当部１１ｂ、或いは回転パイプ３７に溶着される。この状態において、第１、第２の導通ローラ１９ａ，１９ｂは、ローラ体１９Ｂが口金１２ａ、或いは前ホルダ３３の内周面に常に接触するように構成されている。そのため、ローラ体１９Ｂは、回転パイプ３７及び回転筒体１２が回転しても、その回転に伴って、口金１２ａ、或いは前ホルダ３３の内周面に回転しながら接触する。【００６４】  その結果、本実施の形態の回転自走式内視鏡装置１は、第１の実施の形態の効果に加え、第１、第２の導通ローラ１９ａ，１９ｂを設けることで、回転パイプ３７及び回転筒体１２の回転をスムーズに行うことができる構成とすることができる。【００６５】  尚、第１、第２の実施の形態における回転自走式内視鏡装置１は、回転駆動部３内に設けられる接触部である第２の導通バネ１８ｂ、或いは第２の導通ローラ１９ｂを設けず、回転パイプ３７を回動保持するベアリング３９を金属性にして筐体アースと回転筒体１２を電気的に導通させる接触部とした構成にしても良い。【００６６】  また、回転筒体１２は、非導通性の材質により形成されている場合、静電気の帯電を防止するため、その一部に導電性の部材を採用することが好ましい。例えば、図１３に示すように、挿入部２の回転筒体１２は、外周に螺旋形状部を形成し、金属の部材からなる凸部１２ｂを螺旋状に所定の間隔を空けて巻回したような構成にし、この凸部１２ｂの先端が口金１２ａと、基端が前口金１６（図１３においては不図示）と電気的に接続された構成となっている。【００６７】  これにより、回転筒体１２と体腔壁及び挿入部２のチューブ２７との摩擦により発生した静電気は、回転筒体１２に帯電することがなく、凸部１２ｂを伝って、口金１２ａ及び前口金１６に伝わり、各導通バネ１８ａ，１８ｂ、各導通ローラ１９ａ１９ｂ、或いは各ベアリング３９を介して、回転駆動部３の筐体アースへ導通している各部材に流れ接地される。【００６８】  また、例えば、挿入部２の先端部分において、図１４に示すように、回転筒体１２の口金１２ａと突当部１１ａの間に、例えば、グリスなどの導電性物質２０を塗布して、回転筒体１２と突当部１１ａの導通を維持しても良い。尚、この導電性物質２０は、回転筒体１２が筐体アースへの導通を維持できるように、回転駆動部３内の回転パイプ３７の外周面に塗布しても良い。【００６９】  尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であること��勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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