(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に間隔をあけて第１搬送体により速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭである板状体を、第２搬送体により受取り継続して搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落下させ堆積する堆積方法において、
第１搬送体から第２搬送体に板状体を受け取る時は第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加速度走行させて速さＶより大きい速さとし、次いで減速度走行させ、
第２搬送体の速さが零または零に近い値となった時、第２搬送体から板状体を落下堆積させる板状体の堆積方法。
【請求項２】
搬送方向に所定間隔Ｎをあけて第１搬送体により速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭ（但しＮ≧Ｍ）である板状体を、第２搬送体により受取り継続して搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落下させ堆積する堆積方法において、
第１搬送体から第２搬送体に板状体を受け取る時は第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加速度走行させて速さＶより大きい速さとし、次いで減速度走行させ、
第２搬送体の速さが零または零に近い値となった時、第２搬送体から板状体を落下堆積させる板状体の堆積方法。
【請求項３】
搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、
第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、
第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に相対して備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、
前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた位置に備えられ板状体が到達したことを検出する第１検出器と、
第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、
第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、
前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させるように間欠駆動機構を制御し、
また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設け、
前記第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した時から板状体を落下させるまでの時間をＴ１とすると、Ｖ×Ｔ１の値がＭ＋Ｎの値と等しいか又は小さくなるように各々設定した板状体堆積装置。
【請求項４】
搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、
第１搬送体の搬送方向下手側にあって、速度制御機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に等速走行及び変速走行自在であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、
第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、
前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、
第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、
第２搬送体が速さＶで等速走行している初期状態で、第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記下手側端部が到達したことを第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ続け、
次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させ、板状体の搬送方向下手側端部が第２検出器により検知される位置に到達した時に第２搬送体の速さを零に近い状態又は零となる様にし、
次に第２搬送体を、前記第１検出器が最初の板状体の前記下手側端部を検出した時から遅くとも（Ｍ＋Ｎ＋Ｌ２）÷Ｖの時間が経過するまでに、速さＶとなるまで加速度走行させるような速度変化をさせ、
以後後続の板状体の前記下手側端部が到達したことを第１検出器が検出する毎に、第２搬送体の速さを前記と同様の、該第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間での速さＶで等速走行、速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行、零に近い状態又は零及びＶとなるまで加速度走行を順次行う様に速度制御機構を制御し、
また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた板状体堆積装置。
【請求項５】
搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、
第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、
前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、
第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、
前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させ、
以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、
第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器と、
第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、
板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた板状体堆積装置。
【請求項６】
搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、
第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、
前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、
第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、
前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させ、
以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、
第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器と、
第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、
板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設け、
第１位置から最初の堆積位置までの距離をｎＬ３とし、且つ該最初の堆積位置で板状体を落下させる場合に第１位置に板状体の前記端部が到達した時から該落下させるまでに要する時間をＴ１とするとＶ×Ｔ１の値がｎ（Ｍ＋Ｎ）の値と等しいか又は小さくなるように各々設定した板状体堆積装置。
【請求項７】
搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、
第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により一体的に作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、板状体を突刺する多数の突刺体を備え第１搬送体上の板状体を突刺位置で突刺可能な複数本の第２搬送体と、
前記突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、
第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、
前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させ、
以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時間での同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、
第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位置であって板状体を堆積するための複数の各堆積位置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器と、
第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動により突刺体から板状体を剥がし落下させる落下部材と、
板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた板状体堆積装置。
【請求項８】
搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、
第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により一体的に作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、板状体を突刺する多数の突刺体を備え第１搬送体上の板状体を突刺位置で突刺可能な複数本の第２搬送体と、
前記第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に備えられ、作動部材の作動により突刺体から板状体を剥がし落下させる落下部材と、
突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２離れた位置に備えられ板状体が到達したことを検出する第１検出器と、
第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、
第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、
前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、
次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させるように間欠駆動機構を制御し、
また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設け、
前記第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した時から落下部材により板状体を突刺体から剥がし終えるまでの時間をＴ１とすると、
Ｖ×Ｔ１の値がＭ＋Ｎの値と等しいか又は小さくなるように各々設定した板状体堆積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベニヤ単板（以下単板という）等の板状体を堆積する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送方向の長さがＭであり且つ搬送方向にＭ又はＭ以上の間隔をあけてコンベアで搬送される複数枚の単板を順次堆積する装置としては、次のようなものがあった。
例えば図１７に示すように、各々速さＶａ例えば毎分１３０ｍで連続走行する搬入コンベア１０１及び２段の搬出コンベア１０３、１０５の間に、上下一対の常時回転するロール１０７、１０９と、刃物１１１が設けてある。刃物１１１は、搬送方向下手側に回動軸１１１ａを有し刃先をロール１０７、１０９側に向け、実線で示す位置と点線で示す位置との間を矢印のように往復回動可能であり、搬入コンベア１０１により搬送される連続帯状の単板１１３に対し、一定時間毎に片道回動させる様に構成されている。
そこで単板１１３は片道回動する刃物１１１によりロール１０７又は１０９に押しつけられつつ切断され、しかも該回動が一定時間毎に行われるので、切断された単板１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ・・の搬送方向の長さは一定のＭとなり、更に刃物１１１により１枚毎に搬出コンベア１０３又は１０５へと通路が切り換えられる。そのため搬出コンベア１０３又は１０５で搬送される各単板の搬送方向の間隔も、一定のＭとなっている。
このような状態で単板を搬送する搬出コンベア１０３又は１０５の各々の搬送方向下手側には、例えば搬出コンベア１０３の場合で説明すると図１８で示すような堆積装置が備えてある。
【０００３】
即ち、搬送方向と直交する方向に間隔をあけて平行に矢印の方向に常時速さＶａで走行し、搬送方向に適当な間隔を置いて釘１１５を多数設けた２本のベルト１１７を、搬出コンベア１０３上の単板を釘１１５が突刺可能な位置に設けてある。またベルト１１７の途中には、両ベルト１１７の間で且つ両ベルト１１７に接近した定位置に、各々ベルト１１７に平行な昇降体１１９を、シリンダ等の往復動部材（図示せず）により一体的に矢印のように昇降動可能に設け、昇降体１１９の下方には堆積台１２１を備えてある。更には、昇降体１１９の近傍には、単板が到達したことを検知する検知器１２３を設けてある。
これら従来装置において、上記のように切断され間隔Ｍで搬出コンベア１０３により搬送される例えば単板１１３ａは、ベルト１１７の箇所に到達すると、突刺位置Ｓにおいてベルト１１７の釘１１５により突刺されて更に搬送される。次いで単板１１３ａの搬送方向下手側端縁が検知器１２３により検知されると、実線で示す位置に待機している昇降体１１９が１度昇降動する。そこで単板１１３ａが昇降体１１９により押し下げられ、単板１１３ａが釘１１５から剥がされ堆積台１２１上に堆積され、以後順次単板１１３ｃ、１１３ｅ・・と堆積されるのである。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
前記のような堆積装置においては、昇降体１１９が例えば単板１１３ａを押し下げることによりベルト１１７の速さで移動している単板１１３ａには昇降体１１９から搬送方向と逆向きに摩擦力が働き、単板１１３ａは減速されて釘１１５から剥がされ、落下し堆積台１２１上へ堆積される。
しかるに前記摩擦力は、単板１１３ａの表面の状態の違い、昇降体１１９から単板１１３ａに作用する押圧力の違い等により一定とならず、釘１１５から離れた後の単板１１３ａの搬送方向への速さも一定とならない。
その結果、堆積台１２１上に堆積された単板群Ｋは図１８に示すように、搬送方向で前後にずれた状態となり、これら単板群Ｋを次工程に移動する際に、装置の機枠などに単板群Ｋの飛び出した部分が当たって単板が破れたり、次工程で単板群Ｋから１枚づつ単板を取り出す場合に、正常に取り出せない等の問題があるのである。
【０００５】
またベルト１１７の走行を一旦停止してから昇降体１１９を昇降動させ単板を堆積した後、ベルト１１７を速さＶａとなるまで加速させるように構成すると、単板が前記の様にずれて堆積されることは無い。
しかし例えばベルト１１７が停止している時間が長かったり速さＶａが大であったりすると、ベルト１１７が停止している時又は加速しているがまだ速さがＶａとなる前に次に堆積すべき単板の搬送方向下手側端部（以下先端という）が突刺位置Ｓに到達してしまう。すると該単板の先端に停止又は速さＶａより小さな速さで走行するベルト１７の釘１１５が当たり、単板の先端が減速させられて、該先端付近が座屈して割れができたり分断してしまう。
その結果、積層材の製造に使用不能となって歩留りを低下させ、また座屈して突刺位置Ｓ付近で搬出コンベア１０３とベルト１１７との間に詰ってしまうこともあり、装置を一旦停止させ詰った単板を取り除くことが必要となり、生産性も低下させてしまうのであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はこれら問題を解決するために、堆積方法としては、搬送方向に間隔をあけて第１搬送体により速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭである板状体を、第２搬送体により受取り継続して搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落下させ堆積する堆積方法において、第１搬送体から第２搬送体に板状体を受け取る時は第２搬送体を速さＶで等速走行させ、前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加速度走行させて速さＶより大きい速さとし、次いで減速度走行させ、第２搬送体の速さが零または零に近い値となった時、第２搬送体から板状体を落下堆積させるものである。
また搬送方向に所定間隔Ｎをあけて第１搬送体により速さＶで搬送される搬送方向の長さがＭ（但しＮ≧Ｍ）である板状体を、第２搬送体により受取り継続して搬送した後に所定位置で板状体を第２搬送体から落下させ堆積する堆積方法において、第１搬送体から第２搬送体に板状体を受け取る時は第２搬送体を速さＶで等速走行させ、前記板状体を受け取った後、第２搬送体を加速度走行させて速さＶより大きい速さとし、次いで減速度走行させ、第２搬送体の速さが零または零に近い値となった時、第２搬送体から板状体を落下堆積させる方法であっても良い。
【０００７】
一方堆積装置としては、搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に相対して備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた位置に備えられ板状体が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させるように間欠駆動機構を制御し、また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設け、前記第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した時から板状体を落下させるまでの時間をＴ１とすると、Ｖ×Ｔ１の値がＭ＋Ｎの値と等しいか又は小さくなるように各々設定するものである。
【０００８】
また搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向下手側にあって、速度制御機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に等速走行及び変速走行自在であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、第２搬送体が速さＶで等速走行している初期状態で、第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記下手側端部が到達したことを第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ続け、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させ、板状体の搬送方向下手側端部が第２検出器により検知される位置に到達した時に第２搬送体の速さを零に近い状態又は零となる様にし、次に第２搬送体を、前記第１検出器が検出した時から遅くとも（Ｍ＋Ｎ＋２Ｌ２）÷Ｖの時間が経過するまでに、速さＶとなるまで加速度走行させるような速度変化をさせ、以後後続の板状体の前記下手側端部が到達したことを第１検出器が検出する毎に、第２搬送体の速さを前記と同様の、該第１検出器が検出した時からＬ２／Ｖの時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間での速さＶで等速走行、速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行、零に近い状態又は零及びＶとなるまで加速度走行を順次行う様に速度制御機構を制御し、また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた堆積装置としても良い。
【０００９】
また搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させ、以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器と、第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた堆積装置としても良い。
【００１０】
また搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、第１搬送体で搬送されてきた板状体を受取位置で受取り搬送する第２搬送体と、前記受取位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させ、以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時間で同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器と、第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動により第２搬送体から板状体を落下させる落下部材と、板状体の前記端部が予め決定された落下部材の前記位置に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対応する落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設け、第１位置から最初の堆積位置までの距離をｎＬ３とし、且つ該最初の堆積位置で板状体を落下させる場合に第１位置に板状体の前記端部が到達した時から該落下させるまでに要する時間をＴ１とするとＶ×Ｔ１の値がｎ（Ｍ＋Ｎ）の値と等しいか又は小さくなるように各々設定した堆積装置としても良い。
【００１１】
また搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により一体的に作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、板状体を突刺する多数の突刺体を備え第１搬送体上の板状体を突刺位置で突刺可能な複数本の第２搬送体と、前記突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２の距離離れた第１位置に板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される最初の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させ、以下第１検出器が後続の板状体の前記端部が第１位置に到達したことを検出する毎に、停止している第２搬送体の速さを、前記最初の板状体の前記端部を検出した場合と同様の時間での同様の速さの変化となる一連の動作を繰り返す様に間欠駆動機構を制御する制御機構と、第１位置に板状体の前記端部が到達した時から、前記１個の一連の動作で板状体が移動する距離をＬ３とすると、第２搬送体において、第１位置からＬ３の整数倍の距離離れた位置又は該整数倍の距離離れた位置に近い位置であって板状体を堆積するための複数の各堆積位置に板状体の前記端部が到達したことを検出する第２検出器と、第２検出器で検出される前記位置付近に備えられ、作動部材の作動により突刺体から板状体を剥がし落下させる当接部材と、板状体の前記端部が予め決定された当接部材の前記位置に到達したことを第２検出器が検出した信号により、対応する当接部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設けた堆積装置としても良い。
【００１２】
また搬送方向の長さがＭである多数の板状体を、搬送方向に各々所定間隔ＮをＮ≧Ｍとした状態で速さＶで搬送する第１搬送体と、第１搬送体の搬送方向下手側にあって、間欠駆動機構により一体的に作動させられ、第１搬送体の走行方向と同方向に走行及び停止可能であり、板状体を突刺する多数の突刺体を備え第１搬送体上の板状体を突刺位置で突刺可能な複数本の第２搬送体と、前記第２搬送体で搬送される板状体の搬送路に備えられ、作動部材の作動により突刺体から板状体を剥がし落下させる当接部材と、突刺位置より第１搬送体の搬送方向上手側にＬ２離れた位置に備えられ板状体が到達したことを検出する第１検出器と、第２搬送体の落下部材の位置に板状体が到達したことを検出する第２検出器と、第２搬送体が停止した初期状態で、第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した信号により、遅くともＬ２／Ｖの時間で第２搬送体の速さがＶとなるように加速度走行させ、前記Ｌ２／Ｖの時間が経過した後、少なくともＭ／Ｖの時間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ、次いで、第２搬送体を速さＶの状態から加速度走行させた後に減速走行させてから停止させるように間欠駆動機構を制御し、また第２検出器が板状体を検知すると落下部材の作動部材を作動させるよう制御する制御機構を設け、前記第１検出器が第１搬送体で搬送される板状体を検出した時から当接部材により板状体を突刺体から剥がし終えるまでの時間をＴ１とすると、×Ｔ１の値がＭ＋Ｎの値と等しいか又は小さくなるように各々設定して構成した堆積装置としても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
最初に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１に示す様に、搬送方向の長さがＬ１である単板Ｐ１、Ｐ２、・・を、各単板間の間隔がＬ１の状態で搬送する搬出コンベア１の搬送方向下手側に、次のように構成された堆積装置Ａを配置する。
搬送方向と直交する方向に間隔をあけて平行に、走行方向に適当な間隔をおいて釘３を多数設けた２本の無端ベルト５を、駆動プーリ７と従動プーリ９とに掛け渡す。駆動プーリ７を固定した回動軸１１は、サーボモータ１３に連結され制御器１５からの作動信号により、後述するように加速回転・定速回転・減速回転及び停止自在である。
また、図１の一点鎖線Ｘ−Ｘより矢印の方向を見た部分拡大図である図２に示すように、従動プーリ９に相対して搬出コンベア１の構成部材であり常時回転する各２個の駆動プーリ１ａが釘３の走行の妨げとならない様に図２の左右方向に間隔をあけて設けられている。各駆動プーリ１ａには図１の様にベルト１ｂが掛け渡されていて単板を搬送する。
また図２の一点鎖線Ｙ−Ｙより矢印の方向を見た図である図３に示すように、ベルト１ｂで搬送されてきた単板Ｐ１は二点鎖線で示すように、搬出コンベア１で従動プーリ９と駆動プーリ１ａとの間隔が最小の位置より若干搬送方向上手側の箇所即ち一点鎖線Ｚ−Ｚとベルト１ｂとが交差する箇所で、傾斜した状態の釘３により突刺され始めることになり、該箇所を突刺位置Ｓと呼ぶ。
【００１４】
また図１に示す様に無端ベルト５の途中には、突刺位置Ｓから後述するように釘３で単板を突刺したベルト５が走行した後に停止した時の単板の位置に対応して、各々ベルト５の走行方向の長さがＬ１より若干大である２個の昇降体１７を、ベルト５に平行に設ける。この昇降体１７は、図１で一点鎖線Ｔ−Ｔより矢印の方向を見た部分拡大図である図４に示すように、シリンダ等の往復動部材１９により一体的に実線で示す待機位置と、無端ベルト５の下方の二点鎖線で示す下降位置との間を、往復動可能に設ける。
更にはこの昇降体１７の下方には、単板を堆積し且つ堆積された単板群の最上面を検知する検知器（図示せず）からの信号で該最上面と無端ベルト５との間隔がほぼ一定となるように昇降が制御される公知の堆積台２１を備える。
【００１５】
一方搬出コンベア１には、堆積装置Ａの箇所に単板の搬送方向下手側端部が到達したことを検知するための反射型光電スイッチ等の検知器２３を、図１に示すように、突刺位置Ｓから搬送方向上手側にＬ２離れた位置に設ける。
また突刺位置Ｓから搬送方向下手側に、後述する図５で示すようにベルト５がｔ５の時間で走行した長さより若干例えば１００ｍｍ短い間隔となる位置に、堆積位置に単板の同じく下手側端部が到達したことを検知する同じく反射型光電スイッチ等の検知器２５を設ける。
【００１６】
また、検知器２３及び２５からの信号を受けた制御器１５は、以下のようにサーボモータ１３及び往復動部材１９の作動を制御する。
サーボモータ１３に関しては、検知器２３からの検知信号が入力されると制御器１５は、検知器２３からの検知信号が入力された時を時間零として示してある図５のようにベルト５の速さを変化させるべく、各時間ｔ１、ｔ２、・・、ｔ５と経過する毎に信号を出し、サーボモータ１３の回転を制御するのである。
即ちベルト５が停止している状態で、検知器２３からの検知信号が伝達されると即座にサーボモータ１３を加速回転させ、ベルト５を時間ｔ１としてＬ２／Ｖを設定し、このＬ２／Ｖの時間で加速度ａ１の走行をさせ、ベルト５の速さをＶとする。ベルト５の速さがＶとなると、次にサーボモータ１３を等速回転させてベルト５を時間（ｔ２−ｔ１）としてＬ１／Ｖの間等速走行させる。次いでサーボモータ１３を加速回転させ、ベルト５を速さＶの状態から時間（ｔ３−ｔ２）の間加速度ａ１の走行をさせ、時間（ｔ３−ｔ２）を経過後ベルト５の速さがＶ１となると、サーボモータ１３を等速回転させて、ベルト５を時間（ｔ４−ｔ３）の間等速走行させる。
時間（ｔ４−ｔ３）を経過後、サーボモータ１３を時間（ｔ５−ｔ４）の間減速回転させベルト５をマイナスの加速度ａ２で減速度走行させた後、ベルト５の速さを零として停止させる。
【００１７】
また制御器１５は、単板が検知器２５に検知された信号を受けて、往復動部材１９に作動信号を送り、往復動部材１９の作動することで、待機位置にある昇降体１７が１度図４の二点鎖線で示した位置に下降した後、上昇し元の待機位置で停止させる。
尚、待機位置にある昇降体１７が下降を開始してから上昇し元の待機位置まで戻るまでの時間をｔ６とし、図５において時間零から昇降体１７が下降を開始する時間をｔｘすると、（ｔｘ＋ｔ６）の時間であるｔｙがｔ５より小さくなるように、ベルト５の走行方向での検知器２５の位置を設定する。
そのため昇降体１７は、時間ｔ４を経過しベルト５がマイナスの加速度ａ２で走行し速さが零に近いがまだ零とはなっていない状態で下降し始め、ベルト５が停止する前に後述するように単板を押し下げベルト５の釘３から単板を剥がす様に作動する。
また前記検知器２３からの検知信号でベルトが加速度ａ１の走行を開始してからベルト５が停止するまでの時間をｔ５とすると、Ｖ・ｔ５の値が（Ｌ１＋Ｌ１）即ち２Ｌ１の値より小さくなるように、往復動部材１９の作動時間等を各々設定する。
【００１８】
本発明の実施例は以上のように構成するもので、単板は次のように堆積される。
初期状態として、図１に示すように昇降体１７を待機位置で待機させ、サーボモータ１３を停止即ち無端ベルト５の走行を停止しておく。
該初期状態で、前記従来装置の搬出コンベア１０３と同様に、速さＶで走行する搬出コンベア１により搬送方向の長さがＬ１である単板Ｐ１、Ｐ２、・・を、各単板の搬送方向の間隔がＬ１の状態で搬送する。
そこで図６に示すように単板Ｐ１の搬送方向下手側の先端が検知器２３の下方の位置に至り検知されると、その信号が制御器１５に伝達される。尚、単板Ｐ１の該下手側の先端が検知器２３により検知された時、単板Ｐ１に続く単板Ｐ２の搬送方向下手側の先端は、単板Ｐ１の先端から搬送方向上手側に２Ｌ１離れた位置にあることになる。
【００１９】
前記単板Ｐ１の下手側先端を検知した信号を受けると、制御器１５から作動信号が出されてサーボモータ１３を作動させ、ベルト５をｔ１の時間即ちＬ２／Ｖの時間で加速度ａ１の走行をさせ速さをＶとする。また前記のように検知器２３と突刺位置Ｓとの間隔をＬ２と設定してあるので、このＬ２／Ｖの時間で単板Ｐ１はその先端が、図７に示すように突刺位置Ｓに到達する。
Ｌ２／Ｖの時間が経過すると、制御器１５から作動信号が出されてサーボモータ１３を等速回転させることでベルト５を速さＶで、（ｔ２−ｔ１）の時間即ち搬送方向で単板全体を突刺し終えるＬ１／Ｖの時間等速走行させる。
そこで搬出コンベア１により速さＶで搬送される単板Ｐ１に、同じく速さＶで走行するベルト５の釘３が、図２の二点鎖線で示す単板Ｐ１と釘３のような位置関係で順次突刺される。この突刺は単板Ｐ１と釘３とが同じ速さで行なわれるため、搬出コンベア１とベルト５の速さが異なることによる前記単板を引っ張って破いたり単板が重なって詰まる等の問題は、何ら生じない。
前記Ｌ１／Ｖの時間ベルト５が等速走行すると、図８に示すようにベルト５の釘３が単板Ｐ１の搬送方向で全体に突刺される。
またＬ１／Ｖの時間が経過すると、制御器１５から作動信号が出されてサーボモータ１３を加速度回転させることで図５に示すように、ベルト５を速さＶから時間（ｔ３−ｔ２）の間加速度ａ１で走行させ、次いで同じく制御器１５から作動信号でベルト５を速さＶ２の等速で時間（ｔ４−ｔ３）の間走行させた後、同じく制御器１５から作動信号でベルト５を時間（ｔ５−ｔ４）を経過すると停止するようなマイナスの加速度ａ２で減速度走行させる。
【００２０】
初期状態で停止していたベルト５が走行を開始してから時間ｔ５が経過し、図９に示すようにベルト５が停止した時、前記のような位置に検知器２５が設けられているので、単板Ｐ１は既に検知器２５に検知されている。
検知器２５が単板Ｐ１の搬送方向下手側端部を検知した信号を制御器１５が受けると、制御器１５から作動信号が出されて往復動部材１９が作動し、図４で実線で示した位置に待機していた昇降体１７が二点鎖線で示す下降位置との間を１度上下動する。
そのため図１０に示すように、走行する速さが速さが零又は零に近い状態となったベルト５の釘３から単板Ｐ１が剥がされ、自重で堆積台２１上に落下し堆積される。
この堆積において単板Ｐ１は停止又は若干ベルト５の走行方向への速さを持った状態でベルト５から離れるため、従来装置のようにベルト５から離れた位置に対し搬送方向で前後に大きくずれることなく堆積される。
【００２１】
一方、最初に搬出コンベア１で搬送される単板Ｐ１の先端が検知器２３により検知された時、単板Ｐ１の先端から搬送方向上手側に２Ｌ１離れた位置にあった単板Ｐ１に続く単板Ｐ２の先端は、前記のようにＶ・ｔ５の値が２Ｌ１の値より小さくなるように設定してあるので、時間ｔ５が経過した時点では、図１０に示すようにまだ検知器２３に検知される位置には到達していない。
時間ｔ５が経過し更にベルト１ｂが走行すると、単板Ｐ２の先端が検知器２３により検知され、この信号により制御器１５から作動信号が出され、停止していたベルト５が、単板Ｐ１の場合と同様に図５に示した速さで各時間ｔ１、ｔ２、・・ｔ５毎に変化し且つ昇降体１７が上下動することで堆積台２１上に堆積され、以下単板Ｐ３、Ｐ４、・・と順次同様に堆積される。
また前記のように単板を順次堆積し、最後の単板Ｐｎが図９で示すＰ１の位置に至り検知器２５に検知されまたベルト５が停止すると、昇降体１７が１度上下動して図１０に示した場合と同様に単板Ｐｎを落下堆積する。その後、搬出コンベア１では単板が搬送されて来ず、検知器２３が単板を検知することがないので、ベルト５が停止し昇降体１７が待機位置に留まった状態となる。
【００２２】
尚、上記において例えばＬ１＝１０００ｍｍ即ち搬送方向の単板の長さが１０００ｍｍで且つ搬送方向の単板の間隔が１０００ｍｍの場合、Ｌ２＝２３４ｍｍとすると、ｔ１＝０．１０８秒、ｔ２＝０．５７０秒、ｔ３＝０．６６２秒、ｔ４＝０．６７７秒、ｔ５＝０．８７７秒、ｔ６＝０．０４６５秒とし、ａ１＝２０ｍ／（秒×秒）、ａ２＝−２０ｍ／（秒×秒）、Ｖ＝２．１７ｍ／秒（１３０ｍ／分）、Ｖ１＝４．００ｍ／秒（２４０ｍ／分）として設定すれば良い。この時（ｔ５−ｔ１）の時間即ち０．７６９秒で走行するベルト５の距離は１７４３ｍｍとなるため、検知器２５は突刺位置Ｓからベルト５の走行方向下手側に１７４３ｍｍより小さい値の例えば１７１０ｍｍ離れた位置に設ければ良い。
またＬ１＝１４００ｍｍ即ち搬送方向の単板の長さが１４００ｍｍで且つ搬送方向の単板の間隔が１４００ｍｍの場合、Ｌ２＝２３４ｍｍとすると、ｔ１＝０．１０８秒、ｔ２＝０．７５４秒、ｔ３＝０．７９６秒、ｔ４＝０．７９９秒、ｔ５＝０．９４９秒、ｔ６＝０．０４６５秒とし、ａ１＝２０ｍ／（秒×秒）、ａ２＝−２０ｍ／（秒×秒）、Ｖ＝２．１７ｍ／秒（１３０ｍ／分）、Ｖ１＝３．００ｍ／秒（１８０ｍ／分）として設定すれば良い。この時（ｔ５−ｔ１）の時間即ち０．８４１秒で走行する長さは同様に１７４３ｍｍとなるため、検知器２５は突刺位置Ｓから同様に１７１０ｍｍの位置に設ければ良い。
勿論前記条件を満たせば、上記以外の値を選択しても良い。
【００２３】
次に本発明の変更例を説明する。
１、前記実施例で、ベルト５の速さの変化において図５に示すように時間０からｔ１の間で加速度運動させ続けたが、要はｔ１の時点で速さがＶになっておれば良く、図５に示した状態で時間０から若干遅れてａ１より大きい値で加速度運動させ始めｔ１の時点で速さがＶとなるようにしても良く、また時間０からａ１より大きい値で加速度運動させて速さがＶになった時点で等速走行させるようにしても良い。勿論、加速度の大きさも一定ではなく加速度運動中に該大きさを変化させても良い。
２、前記実施例で、ベルト５の速さの変化において図５に示すように時間ｔ３からｔ４の間にＶ１での等速走行する段階を設けたが、前記条件を満たせば、必ずしも等速走行する段階を設けず、ベルト５を加速度走行及び減速度走行だけさせても良い。
３、ベルト５の釘３から単板を剥がし落下堆積させる時、ベルト５が停止してから即ちｔ５が経過してから前記時間ｔ６で昇降体１７を上下動させてもよい。この時は、Ｖ×（ｔ５＋ｔ６）の値が２×Ｌ２の値と等しいか小さくなるように設定する。
４、また逆に前記実施例では走行する速さが零又は零に近い状態となったベルト５から昇降体１７により単板が剥されるが、零に近い速さで走行している時に単板が剥された場合、その後ベルト５を停止する必要はないので、単板が剥された後にベルト５を停止することなく直ちに加速度走行させる様に制御しても良い。
【００２４】
５、前記実施例では、単板を堆積台上に落下堆積すると共に、ベルト５の走行を停止して待機させ、次の堆積すべき単板を検知器２３により検知した信号で、ベルト５を加速度走行させたが、ベルト５の走行を停止して待機させず次の様に走行させても良い。
請求項４に記載する様に、初期状態ではベルト５を速さＶで等速走行させておき、検知器２３が単板の搬送方向下手側端部を検知した信号が入力された時を時間零として示す図１１の様に速さＶを保ち続け、Ｌ２／Ｖの時間とＭ／Ｖの時間を合わせた時間、即ち時間ｔ２の間、第２搬送体を速さＶで等速走行させ続ける。このことにより時間ｔ１からｔ２の間で実施例と同様に、釘３により単板を突刺する。
次にベルト５を、ａ１より大きい値で加速度走行させて速さをＶ１より大きいＶ２とし、次いでａ２より大きい値で減速走行させてｔ５になる前の時間ｔ７までにベルト５の速さを零とする。
次いで後続の単板の該端部の検知器２３の検知とは無関係に、時間ｔ７を経過した後、時間ｔ５＋ｔ１が経過するまで例えば時間ｔ５までに、速さがＶとなる様に再び加速度走行させ、以後速さＶで等速走行させるのである。
尚、検出器２３がベルト１ｂで搬送される最初の単板の前記端部を検出した時から時間ｔ５＋ｔ１を経過した際に、Ｖ×（ｔ５＋ｔ１）の値が２Ｌ１＋Ｌ２の値と等しいか又は小さくなるように各々設定しておく。
一方、時間ｔ７が経過した時点での単板が到達した位置に対応して前記実施例と同様の昇降体１７等からなる落下装置を設けておき、該位置に単板の前記端部が到達したことを検出する検知器２５からの信号により、昇降体１７を下降させれば良い。
【００２５】
６、前記実施例では、各単板を、ベルト５の釘３で突刺され始めてからベルト５が最初に停止した位置、即ち図９の単板Ｐ１の位置で落下させ堆積させたが、該位置では落下させず更に搬送方向下手側の位置で落下させても良い。
この場合前記発明の実施例において、昇降体１７、往復動部材１９及び検知器２５を設ける位置だけを変更すれば良い。即ち図１２に示すように検知器２５を、図１０で示した検知器２５の位置から、時間ｔ５でベルト５が走行する長さだけベルト５の走行方向下手側に離れた位置に設け、昇降体１７、往復動部材１９も検知器２５に対応して配置するのである。
このような構成では、搬出コンベア１により搬送されてきた単板Ｐ１は、検知器２３により検知され、前記発明の実施例と同様の作動でベルト５が作動してベルト５の釘３に突刺され、ベルト５が停止すると図１０と同じ位置となる図１２に示す位置に到達するが、検知器２５により単板Ｐ１は検知されないので、単板Ｐ１は釘３に突刺されたままである。
次いで搬出コンベア１で搬送されてきた単板Ｐ２が検知器２３により検知されると、単板Ｐ１の場合と同様にベルト５が作動し釘３に突刺され次いでベルト５が停止すると、図１３に示すように単板Ｐ１があった位置に単板Ｐ２が至る。
この時単板Ｐ１は図１３に示す様にベルト５の走行によりが検知器２５により検知される位置に到達しており、前記実施例と同様に昇降体１７の上下動により、単板Ｐ１は釘３から剥がされ堆積台２１上に堆積され、以下単板Ｐ２、Ｐ３と検知器２５により検知されて堆積される。
【００２６】
７、本発明は、単板を２個以上の種類毎に積み分ける、例えば含水率の高いものと低いものとの２種類に、堆積部を変えて積み分ける場合に用いても良い。
この場合、図１４に示すようにベルト５の走行路に、突刺位置Ｓに対し図１０の昇降体１７、堆積台２１、検知器２５と同じ位置関係となる昇降体１７ａ、堆積台２１ａ及び検知器２５ａとからなる第１堆積部を、また突刺位置Ｓに対し図１２の昇降体１７、堆積台２１、検知器２５と同じ位置関係となる昇降体１７ｂ、堆積台２１ｂ及び検知器２５ｂとからなる第２堆積部を各々設ける。
また検知器２３に対し、ベルト１ｂの搬送方向上手側の位置に板の含水率の検知器（図示せず）を設け、単板の高含水率又は低含水率の信号を制御器に（図示せず）伝達する。
このような構成で制御器を、例えば前記高含水率の信号を受けた場合に検知器２５ａが単板の搬送方向下手側端部を検知すると、昇降体１７ａを作動させる様に、また前記低含水率の信号を受けた場合に検知器２５ｂが単板の搬送方向下手側端部を検知すると、昇降体１７ｂを作動させる様に予め構成しておく。
これら構成により単板が高含水率の場合は第１堆積部で堆積台２１ａ上に、また低含水率の場合は第２堆積部で堆積台２１ｂ上に堆積させられる。
勿論昇降体、堆積台、検知器からなる堆積部をベルト５の走行方向へ３個以上設け、各々単板の種類毎に同様に堆積する様にしても良い。
８、図１４に示すようにベルト５の走行路に堆積部を複数設け、予め制御器を構成することにより、単板を種類分けすることなく１つの堆積部に順次堆積し、堆積した単板群が所定量になった信号により、該１つの堆積部での堆積を中止するとともに別の堆積部での堆積を開始する様にしても良い。
【００２７】
９、往復動部材１９の作動により昇降体１７で釘３から単板を剥がし堆積する際、昇降体１７を、釘３から剥がした単板が堆積台２１上の堆積済みの単板群に圧接される位置まで下降させる様に構成して良い。この時は昇降体１７の移動距離が長くなるため昇降体が上下動するために要する時間は前記ｔ６より長くなるので、図１での検知器２５の位置を突刺位置Ｓ側に適宜量移動させれば良い。
１０、前記発明の実施例ではベルト５の釘３により１枚の単板を突刺し落下堆積させたが、例えば搬送方向の長さがＬの単板を２枚重ねた状態でしかも搬送方向の間隔をＬとして搬送し、前記発明の実施例と同様にベルト５を走行させて突刺し、落下堆積させても良い。
１１、ベルト５の釘３から剥がした単板は、堆積台上ではなく次工程へ搬送するためのベルト等の搬送体上に落下させても良い。
【００２８】
１２、前記発明の実施例において、第２の搬送体としての釘３を備えたベルト５に代えて、多数の穴が形成されたベルトの裏面に吸引装置を設け、単板の上面をベルトにより吸着して搬送するように構成しても良い。この場合、穴が形成されたベルトがベルト１ｂにより搬送されてきた単板の搬送方向下手側端部を吸着し始める位置を、前記突刺位置Ｓに対応する受取位置とし、堆積装置Ａのその他の各部材の位置及びタイミングを決定すれば良い。
または第２の搬送体を、公知の単板を下面側で支持する部材等で構成しても良い。
即ち図１５及び図１５の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印の方向を見た説明図である図１６に示す様に、釘３を備えずまた穴が形成されていないベルト２９を前記ベルト５と同様に走行方向と直交する方向に間隔を開けて２本設ける。ベルト２９に相対して、図１６に示す様に、ベルト１ｂにより搬送されてきた単板Ｐ１を受け取り且つベルト２９との間で単板Ｐ１を挟持する実線で示した位置と、各々矢印の方向に移動し単板Ｐ１から離れた位置との間を作動部材（図示せず）により往復移動可能な２本の支持バー２７を配置する。この場合、前述の昇降体１７は不要である。
【００２９】
このような構成では、ベルト１ｂにより搬送されてきた単板の搬送方向下手側端部がベルト２９に当り始める位置を前述の突刺位置Ｓに対応する受取位置とし、堆積装置のその他の各部材の位置決定する。
支持バー２７に乗り移った単板Ｐ１はベルト２９によりベルト５と同様に例えば図５に示す様に加速走行、等速走行、減速走行させられる。また堆積時には、前記実施例で昇降体１７が下降し始めるタイミングで、図１６で実線で示す位置にある支持バー２７が各々矢印の方向に移動し始め、単板Ｐ１から離れると単板Ｐ１が自重により落下堆積させられ、次いで再び支持バー２７が実線の位置に復帰して次の単板のために待機する。
ただ支持バー２７を備えた構成では、単板Ｐ１を落下堆積させた後に支持バー２７が図１６で実線で示す位置に復帰するまで、次の単板を支持することができず、前記釘３を備えたベルト５や穴が形成されたベルトで吸着する場合に比べて時間的に不利である。
【００３０】
１３、前記発明の実施例及び変更例において、第１搬送体に備えられ板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出する第１検出器として検知器２３を、また、第２搬送体の落下部材の位置に板状体の該端部が到達したことを同じく検出する第２検出器として検知器２５、２５ａ、２５ｂを用い、直接的に検出したが、第１搬送体及び第２搬送体による搬送量を検出することにより、検知器２３または検知器２５を設けた位置に板状体の該端部が到達したことを間接的に検出する検出器であっても良い。
即ち例えば図１に示した装置において、第１搬送体の所定位置で、搬送される単板等の板状体の該端部を検知し、以後板状体を搬送する第１搬送体及び第２搬送体の搬送量をパルス発振器及びパルスカウンターにより計測する。この計測された値が、該所定位置から前記検知器２３または検知器２５を備えた位置までの搬送量に相当する値となった時、各々検出信号を出すように設定し、前記発明の実施例と同様に各部材の作動を制御するのである。
また第１検出器として検知器２３を用い、第２検出器としては検知器２５を用いず検知器２３が板状体の該端部を検知した後の第２搬送体の搬送量を同様に計測し、搬送量が検知器２５を備えた位置までの量となった時に検出信号を出す様に設定しても良い。
また同じく板状体を検出する場合、板状体の搬送方向の長さが分かっていれば該下手側端部を直接検知せず、搬送方向上手側端部を検知し、該情報から搬送方向の長さだけ下手側に該下手側端部があると推定して検出しても良い。
１４、前記発明の実施例において、突刺体としてベルト５に備えた釘３を示したが、先端がナイフ状となったものでも良く、要は単板等板状体を突刺し保持できるものであれば良い。
１５、前記発明の実施例において、第２搬送体としてのベルト５に代えて、チェーンを用いても良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、単板等の板状体を搬送する第２搬送体を停止した状態で板状体を落下させることができ、板状体を損傷することがなく又トラブルによる生産性を低下せることもない。また特に請求項７及び８に記載の発明では、第２搬送体に設けた突刺体で板状体を突刺するので、第２搬送体が加速走行や減速走行をしても板状体が第２搬送体に対しずれることがなく、板状体を正確に制御でき良好に堆積することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施例の側面説明図である。
【図２】図１の一点鎖線Ｘ−Ｘより矢印の方向を見た部分拡大説明図である。
【図３】図２の一点鎖線Ｙ−Ｙより矢印の方向を見た説明図である。
【図４】図１で一点鎖線Ｔ−Ｔより矢印の方向を見た部分拡大説明図である。
【図５】ベルト５の時間と速さの関係を示す説明図である。
【図６】発明の実施例の作動説明図である。
【図７】発明の実施例の作動説明図である。
【図８】発明の実施例の作動説明図である。
【図９】発明の実施例の作動説明図である。
【図１０】発明の実施例の作動説明図である。
【図１１】変更例のベルト５の時間と速さの関係を示す説明図である。
【図１２】変更例の作動説明図である。
【図１３】変更例の作動説明図である。
【図１４】変更例の作動説明図である。
【図１５】変更例の側面説明図である。
【図１６】図１５の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印の方向を見た説明図である。
【図１７】単板を一定間隔で搬送する装置の側面説明図である。
【図１８】従来装置の側面説明図である。
【符号の説明】
１・・搬出コンベア
３・・釘
５・・無端ベルト
１３・・サーボモータ
１５・・制御器
１７・・昇降体
１９・・往復動部材
２１・・堆積台
２３・・検知器
２５・・検知器
Ａ・・堆積装置
Ｓ・・突刺位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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