(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口（４）、第１の出口（５）及び第２の出口（６）を有する弁箱（２）と、
第１の制御エッジ（１６）および第２の制御エッジ（１７）を有し、前記入口（４）から前記第１および第２の出口（５、６）への流れを制御する制御要素（７）と、
磁鉄心（１０）、接極子（１１）及び電磁コイル（１２）を有する比例電磁石（３）であって、前記接極子（１１）が、接極子棒（８）を介して前記制御要素（７）に連結されている、比例電磁石（３）と、
を備え、
前記接極子（１１）が、第１の末端位置及び第２の末端位置の間の可動領域内を前記接極子（１１）の軸線（９）方向に往復動可能であり、前記可動領域は、一定磁力動作領域（Ｙ＿ＭＡ）を含んでおり、この一定磁力動作領域（Ｙ＿ＭＡ）では、前記接極子（１１）の軸線方向位置に関わらず、前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）との間にほぼ一定の磁力（Ｆ＿ＭＡ）が作用し、かつ、前記接極子（１１）は前記第１の末端位置に対応する保持位置をとることができ、この保持位置において前記接極子（１１）及び前記磁鉄心（１０）の対向する端面（１４、１５）の間隔（１３）が最小値をとり、
前記接極子（１１）が前記保持位置にあるときに、前記第１の制御エッジ（１６）が対向する着座面に軸線方向に着座して前記入口（４）から前記第２の出口（６）への流れを遮断し、このとき、前記第１の制御エッジ（１６）が、この第１の制御エッジ（１６）を前記着座面から軸線方向に引き離すような油圧を受けるように、前記制御要素（７）が構成されかつ配置されている比例圧力制御弁であって、
前記保持位置にある前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）との間に作用する磁力（Ｆ＿ＭＨ）が、前記一定磁力動作領域（Ｙ＿ＭＡ）にある前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）との間に作用する磁力（Ｆ＿ＭＡ）よりも大きく、かつ、前記保持位置にある前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）との間に作用する磁力（Ｆ＿ＭＨ）によって前記接極子（１１）を前記保持位置に固定し得るように、前記間隔（１３）の前記最小値が定められていることを特徴とする比例圧力制御弁。
【請求項２】
前記第１の制御エッジ及び第２の制御エッジがそれぞれ平面弁座（１６）及びスライドエッジ（１７）として形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の比例圧力制御弁。
【請求項３】
前記接極子（１１）と前記接極子棒（８）は軸線方向に相対移動可能であり、前記電磁コイル（１２）に印加される電流（Ｉ）が、前記電磁コイル（１２）に印加される電流（Ｉ）の増加に伴い制御圧力（ｐ）の直線的増加が生じるような領域（３１）において、前記接極子（１１）と前記接極子棒（８）との前記相対移動を不能とするような前記接極子棒（８）と前記接極子（１１）との接触が生じないように、前記接極子（１１）と前記接極子棒（８）の間に圧縮ばね（２０）が配設されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の比例圧力制御弁。
【請求項４】
前記圧縮ばね（２０）が前記平面弁座（１６）として形成された前記第１の制御エッジの最大油圧調整力（Ｆ＿ｍａｘ＿Ｒｅｇｅｌ）より大きいか又はこれに等しいばね力（Ｆ＿Ｆｅｄｅｒ）を有することを特徴とする、請求項３に記載の比例圧力制御弁。
【請求項５】
前記保持位置にある前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）との間の前記間隔（１３）が０〜０．３ｍｍであることを特徴とする、請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項６】
前記保持位置にある前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）の間の前記間隔（１３）を実現するために、前記磁鉄心（１０）と前記接極子（１１）の間に非磁性材料からなるスペーサ（２２）が設けられているか、前記磁鉄心（１０）および前記接極子（１１）の少なくとも一方に非磁性被覆が設けられていることを特徴とする、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項７】
前記保持位置にある前記接極子（１１）と前記磁鉄心（１０）の間の前記間隔（１３）が０．０１〜０．３ｍｍであることを特徴とする、請求項６に記載の比例圧力制御弁。
【請求項８】
前記電磁コイル（１２）が電気制御装置に接続され、この電気制御装置が前記接極子（１１）を前記保持位置に維持するために所定の時間間隔で電流パルスを前記電磁コイル（１２）に送出することを特徴とする、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項９】
前記電流パルスの電流値が、前記接極子（１１）を前記保持位置に維持するために必要な保持電流の電流値よりも大きい、請求項８に記載の比例圧力制御弁。
【請求項１０】
前記接極子（１１）を前記保持位置から引き離すために、前記電磁コイル（１２）に、前記電磁コイル（１２）の制御電流の減少とその後の上昇によるループ制御として行なわれる電気制御信号が印加されることを特徴とする、請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項１１】
前記接極子（１１）を前記保持位置から引き離すために、前記入口（４）側に作用する主油圧を増大させ、この増大させた圧力を前記制御要素（７）の前記第１の制御エッジ（１６）に作用させることを特徴とする請求項１から９のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項１２】
パイロット弁として使用することを特徴とする、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項１３】
直接制御弁として使用され、その際システム圧力（ｐ＿Ｓｙｓ）が、当該比例圧力制御弁（１）によって調節されて、クラッチ（３７）の制御のための容積増幅すべり弁（３８）に直接作用することを特徴とする、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【請求項１４】
２段階特性曲線を有するダンパ（３５）と、前記接極子（１１）が前記保持位置から離れるときの圧力の急落を最小化するための増圧すべり弁又は容積増幅すべり弁（３８）とを備えた油圧装置でパイロット弁又は直接制御弁として使用することを特徴とする、請求項１から１１のうちのいずれか一項に記載の比例圧力制御弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は減圧機能と圧力保持機能を有する比例圧力制御弁に関する。弁はおおむね入口及び出口を有する弁箱と、弁座及び／又は絞りギャップの開閉のための制御要素と、接極子軸を有し、制御要素と比例電磁石を連結する接極子棒とからなり、比例磁石は磁鉄心、接極子及び電磁コイルからなる。接極子は２つの末端位置の間で接極子軸の方向に往復動可能であり、第１の末端位置が接極子の保持位置に相当する。即ち接極子は制御要素を介して少なくとも１個の弁座を閉鎖状態に保つ。
【０００２】
上記の構造の弁は先行技術により多方面で知られており、例えば自動車自動変速機のクラッチのパイロット弁として使用される。この種の変速機では主油圧（システム圧力とも呼ばれる）が例えば乗用車変速機の場合約１０バール以上である。この主圧力は通常減圧弁によって約５バールのパイロット圧力に減圧され、比例圧力制御弁にもこの圧力が働く。例えばクラッチを連結の後に連結状態に保つために、ほぼシステム圧力に相当する安全余裕圧力をクラッチシリンダに送り、補助圧力保持弁で維持するのが普通である。こうして例えば自動変速機のクラッチの操作のために３つの弁、即ち比例圧力制御弁、減圧弁及び圧力保持弁が必要である。
【０００３】
本発明の課題は、上記の機能を遂行し、しかも例えば少ない部品でより簡単な構造を有し、従って安価に製造することができる弁を提示することである。
【０００４】
本発明に基づき上記の構造の比例圧力制御弁において、接極子の保持位置で接極子と磁鉄心の間の磁力が比例電磁石の動作領域（一定磁力動作領域）の磁力より大きく、接極子を過大な磁力でこの保持位置に固定し得るように、この保持位置での接極子と磁鉄心の対設された２つの端面の最小軸方向間隔を設定することによって、上記の課題が解決される。その場合本発明は、比例圧力制御弁が動作領域でほぼ水平な磁力・リフト特性曲線を有し、あるリフト即ち接極子と磁鉄心のある間隔より下の領域で磁力が動作領域の磁力に比して急激に増加することを有効に利用する。先行技術についてはマンネスマン−レクスロート著、流体技術ＡからZ、水力学教程、（Mannesmann-Rexroth, Fluidtechnik von A bis Z,der Hydraulik Trainer）５巻、１９９５年４月、２６６頁も参照。磁石を適当に設計すれば、小さなギャップで大きな磁力を有するこの磁石特性によって、磁石の動作領域を通り過ぎて高い磁力の領域で接極子を保持するコイル電流又は「スナップ電流」をセットすることができる。 接極子棒を介して接極子と制御要素を連結することによって、約１０バールを超えるシステム圧力が働いてもこの弁座が確実に密封するように、制御要素の夫々閉じた弁座の保持力が高められる。従って本発明に係る比例圧力制御弁によって減圧弁と圧力保持弁の機能が併せて遂行されるから、本発明に係る弁によってこれらの弁を省略できる利点がある。さらにこのような制御弁は０ないし５バールの微調整範囲で高い圧力／電流（ｐ／I）分解能を有する。また本発明に係る保持機能は圧力制御弁の振動性質量の制止を可能にする。従ってこの圧力制御弁は振動に対して安定であり、機械的摩耗が少ない。
【０００５】
本発明の好適な別の実施形態では制御要素が平面弁座及びスライドエッジとして形成された２つの制御エッジを有する。こうして特に接極子の磁気保持機能を有する３ポート２位置圧力制御弁の安価な構造を簡単に提示することができ、その際圧力保持機能の遂行のために平面弁座が設けられ、圧力制御弁はパイロット要素として使用することが好ましい。
【０００６】
本発明の別の実施形態では接極子と接極子棒の間にばね部材、例えばらせん状の圧縮ばねを配設することを提案する。それによってまず接極子棒が接極子に直接接触せず、また制御要素の平面弁座と接極子に接する接極子棒の末端ストップとの間の不静定を補償することができる。
【０００７】
接極子棒と接極子の間に配設された圧縮ばねは「こわい」ばね特性を有することが好ましい。それによって磁石の比例領域を通り越すことができ、動作領域から保持領域への接極子の迅速な切換え及びスナップ効果の増強が実現される。その場合圧縮ばねのばね力を平面弁座の最大油圧調整力より大きく又はこれに等しく選定することが好ましい。この最大油圧調整力は、最大油圧調整圧力と平面弁座の呼び面積の積に相当する。こうしてばねは油圧系の「スナップ保護装置」をなす。
【０００８】
小さなコイル電流ですでに接極子を高い磁力の領域に移すことができ、それによって接極子の保持機能が実現されるように、圧縮ばねのばね率をなるべく小さく設定することが好ましい。接極子はこの位置で「スナップ」される。
【０００９】
また接極子の保持位置で磁鉄心と接極子の間の最小軸方向間隔が０ないし約０．３ｍｍ、好ましくは約０．１ｍｍ以下であるように、圧縮ばねのばね特性とばねの幾何学的形状、例えばばね長さ、ばね線径を形成し、かつ接極子と接極子棒の間のばねの固定を選定した。この間隔で磁力は動作領域の磁力に比して十分に大きいから、主油圧が働いても接極子が末端位置に具合よく保持される。
【００１０】
磁鉄心と接極子の間に上記のように極めて小さな間隔を実現する代わりに、非磁性材料からなるスペーサを磁鉄心と接極子の間に配設することができる。磁鉄心への接極子の「磁気接着」を阻止するこのようなスペーサによって、板厚を様々に形成することで磁力を簡単に調整することが可能になる。スペーサの代わりに磁鉄心及び／又は接極子に非磁性被覆を設けることもできる。この非磁性被覆により磁鉄心と接極子の間の上記の最小軸方向間隔が保証される。
【００１１】
特に有利な実施形態では磁鉄心と接極子の端面間隔が約０．０１ないし０．３ｍｍ、好ましくは約０．１ｍｍ以下である。この距離ですでに十分な磁気保持力が得られるからである。この最大磁気保持力は圧力制御弁の全使用範囲にわたって最大作動油圧に基づく油圧力より大きくなければならない。
【００１２】
本発明の別の実施形態では電磁コイルを電気制御装置に接続し、接極子の保持位置の維持のために電気制御装置が所定の時間間隔で電流パルスを送出することを提案する。それによって接極子が磁鉄心に対する保持位置を維持し、気づかぬうちに保持位置から「離脱」することがなく、好都合なことにこうして制御要素の密封弁座を確実に閉鎖することが保証される。
【００１３】
電流パルスが、電磁コイルの保持電流より大きく、例えば約９５０ｍＡの電流の強さを有し、電流パルスが例えば約２０ｍｓの時間間隔で行なわれることが好都合であることが判明した。この期間は接極子が保持位置から離脱し得る期間より短く設定されているからである。
【００１４】
接極子を保持位置から意図的に離脱させるには、例えば電磁コイルの制御電流の減少とその後の上昇（ループ制御）によって行なわれる電気制御信号を電磁コイルに送る。こうして接極子の引き離しを簡単に、特に巧妙に行なうことができる。
【００１５】
代案として例えば保持圧力より高い値への主油圧の増圧として行なわれる圧力信号によって、接極子を保持位置から故意に引き離すことができ、その際この増圧は例えば制御要素の平面弁座に作用する。こうして接極子棒の運動によっても磁鉄心からの接極子の引き離しが具合よく得られる。
【００１６】
本発明に係る比例圧力制御弁はパイロット弁として使用することが好ましい。その場合本発明に係る弁の使用の際に減圧弁も圧力保持弁も省略されるように、弁を接極子の磁気保持機能を有する３ポート２位置比例圧力制御弁として構成することが好ましい。
【００１７】
代案として本発明に係る比例圧力制御弁を直接制御弁として使用することもできる。その場合システム油圧が比例圧力制御弁によって調節され、続いて自動車変速機のクラッチの制御のための、増圧のない容積増幅弁に直接作用する。
【００１８】
こうして本発明に係る比例圧力調整弁は、２段階特性を有するダンパを備えた油圧装置でパイロット弁としても直接制御弁としても使用することができる。保持領域から動作領域への移行するときの圧力の急落を最小化するための増圧すべり弁又は容積増幅すべり弁の形の後続すべり弁がこのダンパに接続する。
【００１９】
本発明のその他の目的、特徴、利点及び用途は、図面に詳しく示した実施例の以下の説明で明らかである。なお記述及び／又は図示したすべての特徴は単独で又は任意の適宜な組合せとして、請求項に示した要旨及び当該の本文にかかわりなく本発明の主題をなす。
【００２０】
圧力制御弁１（図１）はおおむね弁箱２と比例磁石３からなり、弁箱２の下部に入口及び出口４、５、６が配設されている。弁座１６及びスライドエッジ１７の開閉のための制御要素７は、接極子軸（接極子１０の軸線）９の方向に延びる接極子棒８と連結され、接極子棒８はブシュ２４に通され、接極子棒８の一方の端部は接極子１１の空洞部の中に突出する。接極子１１は磁鉄心１０及び電磁コイル１２とともに比例磁石３を構成する。
【００２１】
制御要素７と比例磁石３の連結のために、円板２１が接極子棒８の上記の端部に固定されている。円板２１を有する接極子棒８のこの端部は、接極子１１のおおむね円筒形の凹陥部の中に突出する。円板２１と接極子１１の凹陥部の底部との間にらせん状の圧縮ばね２０が配設されている。それによって接極子棒８と接極子１１との間の剛結が回避される。ここに示す図１の表示で接極子１１は第２の末端位置即ち「上側」停止位置にあるから、接極子１１の端面１４と磁鉄心１０の端面１５の間隔は最大である。接極子１１の本発明に係る保持位置に相当する第１の末端位置では、間隔１３が約０ないし０．３ｍｍ、好ましくは約０．１ｍｍ以下である。
【００２２】
こうして制御要素７は一方では接極子１１により圧縮ばね２０と円板２１を介して第１の「下側」末端位置へ移動される。この図示しない保持位置で平面弁座１６が閉鎖されるから、入口４に働く油圧は３個の穴１８を経て出口６に到達することができない。電磁コイルの制御電流を減少し、それによって接極子１１の磁気保持力も減少して接極子１１が磁鉄心１０から引き離されることにより、平面弁座１６を開放することができる。続いて制御電流が直ちに再上昇するから（ループ制御）、接極子の離脱時の「圧力の急落」が微調整領域３１（図３）で感知されない。また平面弁座１６の「下側」環状面に対する油圧力が接極子１１を磁鉄心１０に保持する磁気保持力より大きいように入口４及び環状通路１８の中の主油圧を増圧することによって、平面弁座１６を開放することもできる。
【００２３】
同軸差込みプラグ２３を使用すれば、比例圧力制御弁１を図示しない電気制御装置に接続することができる。
【００２４】
図２の代替構造では、ここに図示する弁の主要な構造上の特徴は図１の構造と同様であるから、２つの図１及び２の同じ部材は同じ参照符号で表示した。しかし接極子棒８と接極子１１の連結は別様に構成されている。このために接極子１１は上側にカップ状の部分を備えており、その開放した上側は閉鎖板３０で封止される。閉鎖板３０は接極子１１に例えばかしめて固定される。こうして形成されたおおむね円筒形の空洞に、圧縮ばね２０のための支えの役割をする円板２１が格納されている。この円板２１と閉鎖板３０の間に圧縮ばね２０が設けられている。
【００２５】
給電線２８が電磁コイル１２と図示しない電気制御装置を連絡する。
【００２６】
コイル電流Ｉ（図３）の増加によって微調整領域３１で約５バールのパイロット圧力に達するまで、制御圧力ｐの直線状の上昇が起こる。この値で例えば弁制御式のクラッチが連結される。パイロット圧力に到達し、約８２０ｍＡのコイル電流が印加された後、定電流で約１０バールの主圧力へ圧力曲線の段階的飛躍が起こる。主圧力に到達した後、コイル電流Ｉの直線状の上昇が起こるが、それ以上の圧力変化はない。５バールと１０バールの差で表されるこの安全余裕圧力はクラッチが確実に連結し続けることを保証する。これまで先行技術によれば、この余裕圧力は圧力保持弁によって調整された。圧力保持機能が比例圧力制御弁自体によって行なわれるから、今やこの圧力保持弁を廃止することができる。パイロット圧力に到達するまで圧力を制限する減圧弁も同様に廃止することができる。図３で明らかなように約８２０ｍＡの「スナップ電流」に到達すると電磁弁が突然圧力を急上昇するから、本発明に係る弁の挙動は「スナップ機能」とも呼ばれる。
【００２７】
電磁弁の開放又は「逆スナップ」は、例えば約１３バールのシステム圧力に増圧し、これが制御要素の平面弁座に作用し、こうして接極子棒を介して接極子を磁鉄心から引き離すことによって得られる。
【００２８】
下記の測定（図４）の基礎をなすのは使用電圧１２Ｖ、圧力調整範囲０ないし１２バールの圧力制御弁である。測定は約２×１２秒の期間の間に行なった。残留ギャップ即ち接極子と磁鉄心の間の最小間隔は約０．１ｍｍである。測定値ｐ及びＱのＩに関する経過で、圧力曲線については図３の表示と大きな相似が認められる。コイル電流の増加につれて約２００ｍＡ以上で約６バールまで圧力の直線的増加が現われる。続いて約９５０ｍＡのスナップ電流で約６バールから１０バールへの圧力の急増が起こる。図示のループ制御では、まずコイル電流の上昇と後続の減少が起こる。約９００ｍＡのＩ値に達すると、弁圧力が２段階で約５バールに減圧される。続いて圧力上昇と平行な線に沿って圧力ｐの直線的減少が起こる。
【００２９】
流量Ｑの経過も同じくループに従うが、流量Ｑの経過は圧力曲線ｐの経過と異なる。コイル電流Ｉの増加とともにまず約１．６ｌ／ｍｉｎの最大値まで流量の急激な上昇が起こる。コイル電流がさらに増加すると、流量Ｑが平面弁座の残留漏れに相当する約０．２ｌ／ｍｉｎの値まで段階的に減少する。本発明に基づき平面弁座の高い磁気保持力又は押圧力により、この値は平座形直列弁の場合よりはるかに小さい。コイル電流Ｉの減少の際の流量Ｑの経過は、電流Ｉの増加の際の流量Ｑの経過とおおむね平行であるが、これより高い。
【００３０】
冒頭ですでに述べたように、比例磁石は動作範囲Ｙ＿ＭＡ（すなわち「一定磁力動作領域」）にほぼ水平の磁力・リフト特性曲線を有することが先行技術で明らかである（図５）。従って動作範囲Ｙ＿ＭＡで磁力Ｆ＿ＭＡはおおむね一定である。リフトＹ＿Ｍがさらに増加すると、磁力Ｆ＿Ｍが減少する。リフトＹ＿Ｍが減少するか又は小さければ、磁力Ｆ＿Ｍが大幅に上昇する。約０．１ｍｍのリフトで保持領域の磁力Ｆ＿ＭＨは動作領域の磁力Ｆ＿ＭＡより著しく高い値を有する。このことを本発明は、比例弁の接極子が電磁コイルの電流増加により磁鉄心に吸引され、こうして平面弁座の閉鎖力の著しい増加を生じるようにして利用する。
【００３１】
油圧装置（図６）でポンプ３２により作動油にシステム油圧が発生される。作動油はフィルタ３３及び絞り３４を通って圧力制御弁１の入口４へ圧送される。圧力制御弁１の機能はおおむね図１の表示に相当する。圧力調整弁１はその作動接続端５を経て従動すべり弁、例えば体積流量増幅すべり弁３８に接続する。比例圧力制御弁１と従動すべり弁３８の間に２段式ダンパ３５が配設されている。すべり弁３８はクラッチ３７に接続する。
【００３２】
２段式ダンパ３５を図７の拡大概略図に改めて図示する。ダンパ３５への供給は比例圧力制御弁１によって行なわれる。排出は従動すべり弁又は体積流量増幅すべり弁３８へ行なわれる。ダンパ３５はおおむね絞り穴３６を備えたカップ状のダンパケースからなる。ダンパの内部にばね定数Ｃ１の圧縮ばね３９とばね定数Ｃ２の第２の圧縮ばね４０がある。その場合２つのばね３９及び４０は、調整領域でまずばね定数Ｃ１のばね３９が圧縮されるように、互いに調整されている。調整領域から保持領域へ移行した後に、２つのばね３９及び４０の組合せによって緩衝が行なわれる。
【００３３】
ダンパ行程Ｓ＿Ｄに関する緩衝力Ｆ＿Ｄの経過（図８）で、まず調整領域でばね変位Ｓ＿Ｐ＿Ｒｅｇｅｌ＿ｍａｘに至るまでばね率の直線的上昇が生じる。このばね変位で最大調整圧力に達する。それに続く保持領域では個別ばね率Ｃ１及びＣ２が加算されてダンパの全ばね率となる。その場合２つのばね率の任意の組合せによって特性曲線の勾配を可変的に設計することができる。
【００３４】
本発明に係る圧力制御弁の圧力の急落に対する上記の２段式ダンパの影響を図９に示す。コイル電流Ｉの直線的上昇によってまずおおむね同時に調整圧力領域で圧力ｐの直線的上昇が起こる。続いてコイル電流Ｉ及びシステム圧力への圧力ｐの飛躍的上昇が起こる。拡大して図示した圧力急落過程に到達するまで、圧力ｐは保持圧力レベルにほぼ一定に保たれるが、コイル電流Ｉは保持機能の維持のために、便宜上図示しない電流パルス、いわゆるリフレッシュ・ピークを有する。
【００３５】
例えば約５０ｍｓｅｃの期間に相当する拡大して図示した時間範囲で、まず電流Ｉが減少し、それによって圧力曲線ｐも保持圧力から圧力急落点４１まで低下する。コイル電流Ｉの急速な立ち上りによって圧力ｐの経過が再び「捕捉」され、制御に基づき調整圧力領域に戻される。これは在来のダンパによる経過に相当する。
【００３６】
本発明に係る２段式ダンパを使用すれば圧力の急落が著しく減少されるから、調整圧力領域より高い圧力急落点４２ですでに圧力ｐの経過を捕捉し、続いて制御に基づき調整圧力領域に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  クローズドエンド（Ｃｌｏｓｅｄ−Ｅｎｄ，ＣＥ）型接極子の磁気保持機能を有するパイロット弁としての比例圧力制御弁の縦断面図である。
【図２】  図１の図示と同様の、但し接極子棒と接極子の代替連結部を有する比例圧力調整弁の図である。
【図３】  保持機能を有する本発明に係る弁の圧力ｐとコイル電流Ｉの関係の特性曲線の概略図である。
【図４】  圧力ｐ及び流量Ｑのコイル電流Ｉに関する経過の特性曲線の測定図である。
【図５】  比例磁石の磁力・リフト特性曲線の概略図である。
【図６】  比例圧力制御弁、２段式ダンパ及び容積増幅すべり弁を有する配列の概略図である。
【図７】  ２段式ダンパの断面図である。
【図８】  図７の2段式ダンパの緩衝力とダンパ行程の関係の特性曲線図である。
【図９】圧力ｐ及びコイル電流Ｉの時間ｔに関する特性曲線の概略図である。
【符号の説明】
２  弁箱
３  比例磁石
４  入口
５  作動接続端
６  出口
７  制御要素
８  接極子棒
９  接極子軸
１０  磁鉄心
１１  接極子
１２  電磁コイル
１３  間隔
１４  接極子の端面
１５  磁鉄心の端面
１６  平面弁座
Ｆ＿ＭＡ  動作領域（一定磁力動作領域）の磁力
Ｆ＿ＭＨ  保持領域の磁力
Ｙ＿ＭＡ  動作領域（一定磁力動作領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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