(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１のテーパ部材と、前記第１のテーパ部材と相互に作用し、前記第１のテーパ部材に対して軸方向に移動可能な複数の第２のテーパ部材とを有する直径が可変の円筒状の第１の回転体であって、前記第１および第２のテーパ部材が前記第１の回転体の外表面を形成し、前記外表面が前記第１のテーパ部材と前記第２のテーパ部材の間の軸方向の移動の作用として可変の有効直径を有している、第１の回転体と、前記第１の回転体と一緒にニップ部を形成する第２の回転体と、前記第１の回転体を駆動する第１のモータと、前記第２の回転体を駆動する第２のモータと、前記第１の回転体の有効直径の関数として前記第１のモータと前記第２のモータの間でトルクを分配するトルクコントローラとを有しており、前記第１及び第２の回転体は印刷機の版胴、ブランケット胴、インキ着けローラ、および湿しローラのうちの１つである、印刷装置。
【請求項２】
前記可変の有効直径は、前記第１の回転体の有効幅全体にわたって同じである、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２の回転体は、直径が可変の回転体である、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１および第２の回転体は、オフセット平版印刷機のインキ着けローラ、版胴、ブランケット胴、または湿しローラである、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の回転体は、軸方向に移動可能である、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
複数の第１のテーパ部材と複数の第２のテーパ部材とを備える、印刷機の版胴、ブランケット胴、インキ着けローラ、および湿しローラのうちの１つである円筒体であって、前記複数の第１および第２のテーパ部材が相互に作用し且つ前記円筒体の外表面を形成する、円筒体、の有効直径を変える方法であって、
前記複数の第１のテーパ部材を、前記複数の第２のテーパ部材の間を軸方向に移動させることによって、印刷装置の一部である前記円筒体の有効直径を変更するステップと、
ニップ部における微小な滑り、巻き取り紙の速度、２つのニップ部の間の全範囲における第１の張力、搬出部における第２の張力、および搬入部における第３の張力のうちの少なくとも１つを、前記有効直径を変更するステップの作用として調整するステップとを含む、円筒体の有効直径を変える方法。
【請求項７】
前記円筒体を回転させるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記有効直径を変えることによって、前記円筒体の駆動モータのトルクを変えるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
インキの受け渡し量を前記有効直径の関数として変えるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記有効直径を変えることによって版を固定するステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
前記回転する円筒体を他の物体と接触するように、または接触しなくなるように移動させるステップと、前記回転する円筒体と他の物体との間の接触圧を、前記有効直径を変更するステップの作用として調整するステップのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記ニップ部における微小な滑りを制御する、請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
前記巻き取り紙の速度を制御する、請求項６に記載の方法。
【請求項１４】
前記２つのニップ部の間の全範囲における第１の張力を制御する、請求項６記載の方法。
【請求項１５】
前記搬出部における第２の張力を制御する、請求項６に記載の方法。
【請求項１６】
前記搬入部における第３の張力を制御する、請求項６に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１および第２のテーパ部材を軸方向同一方向に移動させることにより、前記円筒体の軸方向の見当を変更するステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１８】
複数の第１のテーパ部材と複数の第２のテーパ部材とを備える、印刷機の折りたたみ胴である円筒体であって、前記複数の第１および第２のテーパ部材が相互に作用し且つ前記円筒体の外表面を形成する、円筒体、の有効直径を変える方法であって、
前記複数の第１のテーパ部材を、前記複数の第２のテーパ部材の間を軸方向に移動させることによって、前記円筒体の有効直径を変更するステップと、
折りたたみ装置における前記折りたたみ胴の経路の長さを、前記有効直径を変更するステップの作用として変えるステップを含む、円筒体の有効直径を変える方法。
【請求項１９】
複数の第１のテーパ部材と複数の第２のテーパ部材とを備える、印刷機の版胴、ブランケット胴、およびインキ着けローラのうちの１つとしての円筒体であって、前記複数の第１および第２のテーパ部材が相互に作用し且つ前記円筒体の外表面を形成する、印刷機の円筒体、の有効直径を変える方法であって、
前記複数の第１のテーパ部材を、前記複数の第２のテーパ部材の間を軸方向に移動させることによって、前記円筒体の有効直径を変更するステップと、
前記複数の第１および第２のテーパ部材を同一方向に軸方向に移動させることにより、軸方向に前記円筒体の見当を合わせるステップを含む、印刷機の円筒体の有効直径を変える方法。
【請求項２０】
複数の第１のテーパ部材と複数の第２のテーパ部材とを備える、印刷機のブランケット胴としての円筒体であって、前記複数の第１および第２のテーパ部材が相互に作用し且つ前記円筒体の外表面を形成する、印刷機の円筒体、の有効直径を変える方法であって、
前記複数の第１のテーパ部材を、前記複数の第２のテーパ部材の間を軸方向に移動させることによって、前記円筒体の有効直径を変更するステップと、
前記円筒体の有効直径を拡大して印刷ブランケットに接触させることにより、前記印刷ブランケットを前記円筒体に固定するステップとを含む、印刷機の円筒体の有効直径を変える方法。
【請求項２１】
複数の第１のテーパ部材と複数の第２のテーパ部材とを備える、印刷機の版胴としての回転円筒体であって、前記複数の第１および第２のテーパ部材が相互に作用し且つ前記回転円筒体の外表面を形成する、印刷機の回転円筒体、の有効直径を変える方法であって、
前記複数の第１のテーパ部材を、前記複数の第２のテーパ部材の間を軸方向に移動させることによって、前記回転円筒体の有効直径を変更するステップと、
前記回転円筒体の有効直径を拡大して版に接触させることにより、前記版を前記回転円筒体に固定するステップとを含む、印刷機の回転円筒体の有効直径を変える方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直径が可変である円筒状体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、インキローラ、版胴、ブランケット胴、および巻き取り紙案内胴を含む様々な種類の胴が印刷機において用いられている。
【０００３】
例えば、ドイツ特許第１９，６４９，３２４号は、上に、円周が変化する円筒状の支持部材（部材１１）が支持されている軸（部材４）を有する。輪転印刷機用の円周可変の回転体を開示することを目的としている。この軸に一端側が直接または間接的に接続された円筒状のコイルばね（部材１２）が支持部材の周りに配置されている。コイルばねの他端側には、コイルばねの直径を選択的に変えるために、コイルばねのコイルを軸方向に相対的に移動させる装置がある。この胴は、ブランケット胴、様々な紙厚に対して適した直径を有する巻き取り紙用方向転換胴、または、駆動装置の回転速度を変更する、平らな駆動ベルトのローラとして使用することができる。
【０００４】
コイルばねの下では、ばね（部材３６と３７）が、セグメント（数字３１〜３４で示される）を円錐台状の回転部材に向けて押し付けている。この回転部材が方向Ｆへ軸方向に移動すると、セグメントが方向Ａに移動することによって直径が変化する。その結果、コイルばねの外周と、各部材間の両方に、未だに空間が生じている。
【０００５】
ドイツ特許第１，０９７，４５２号は、互いに作用する２つの胴（部材１１と１２）を備えた輪転印刷機用の、円錐状の搬送胴（部材２０）と、内側が円錐状の分離スリーブ（部材１９）とからなる圧胴を開示することを目的としている。ねじ溝（部材２５）内の加圧されている流体は、分離スリーブを取り外すために分離スリーブを広げ、または分離スリーブを搬送胴に押し付けることができる働きをする。このスリーブは、圧力が加えられていないときには、搬送胴にはめられて、印刷機に配置されている。この流体圧力システムは複雑であり、軸に沿って移動するための装置は開示されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
互いに摩擦接触する２つの胴が別々のモータで駆動される印刷機では、一方のモータが最大トルクで動作し、他方のモータが所望のトルクより小さいトルクで、または、ブレーキとしてさえも動作する問題が生じることがある。この不均衡は、各胴間の直径の僅かな差異により、一方の胴が摩擦接触によって他方の胴にトルクを伝えてしまうことがあるためである。
【０００７】
本発明の目的は、有効直径を容易に変えられる可変直径の円筒状体を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、印刷機の円筒体のトルクをよりよく制御することにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、直径を容易に変更可能な堅固な外表面を備えている円筒体を提供することにある。
【００１０】
本出願人による米国特許第６，１１０，０９２号は、直径を可変にするための開口パターンを備えた外套を有するローラを開示している。外套の傾斜部分がスライド部と相互に作用して、直径を変化させる。開口部は外表面上にある。テーパ部材は開示されていない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の第１のテーパ部材と、第１のテーパ部材と相互に作用し、第１のテーパ部材に対して軸方向に移動可能な複数の第２のテーパ部材とを有し、第１および第２のテーパ部材は円筒状体の外表面を形成し、外表面は、第１のテーパ部材と第２のテーパ部材の間の軸方向の移動の作用として可変の有効直径を有している、直径が可変の円筒状体を提供する。
【００１２】
ここで定義されている円筒状体は、概ね円筒状の外表面を有しているが、完全な円筒形状である必要はない。外表面の直径はその最小値から１０％より大きくは変化しないのが好ましい。
【００１３】
第１および第２のテーパ部材は、テーパ部材が互いに移動する時に円筒体の有効直径が円筒体の幅全体にわたって同様に変化するように構成されているのが好ましい。テーパ部材がゼロ位置から離れるように移動する時に、薔薇状のパターンが形成されてもよい。
【００１４】
第１および第２のテーパ部材の接触縁部が、テーパ部材のスライド移動によって生じるあらゆる直径変化に対して、第１および第２のテーパ部材の接触面全体にわたって接触するのがさらに好ましい。
【００１５】
円筒体は回転体であるのが好ましく、印刷機の回転体であるのがさらに好ましい。
【００１６】
相互に作用する第１および第２のテーパ部材を使用することによって、有効直径（最大直径）を容易に変更することができ、開口部がない外表面を設けることができる。
【００１７】
円筒体は、円筒体の直径を変えることによって、円筒体を駆動するモータのトルクを変更または調整するトルクコントローラに取り付けられるのが好ましい。本発明の円筒体は、例えば、それぞれ直径が可変で、別々のモータで独立して駆動される版胴やブランケット胴として、印刷機内に設けることができる。版胴やブランケット胴の直径を変えることで、２つのモータの間にトルクを適切に分配するように、２つのローラを駆動するモータによって得られるトルクを変えることができる。この構成は、接触している胴が別々のモータによって駆動される印刷機において存在するトルクの分配の問題の解決に寄与することができる。
【００１８】
円筒体の外表面は、円筒体を例えば外表面上でインキを直接搬送することが可能なインキ着け胴として使用することができるように、開口部を有していないのが好ましい。
【００１９】
あるいは、円筒体は、容易に取り外すことができ、かつ管状のブランケット、版、またはその他の印刷用版のスリーブを外表面にしっかりと保持できるように、直径を大きくできる、ブランケット胴、版胴、または印刷機のその他の胴として用いることができる。
【００２０】
円筒体は外側に長穴を有していてもよく、平らな版、平らなブランケット、または他の部材が、両端が長穴に挿入され円筒体をぐるりと囲んでいてもよい。有効直径は、平らな版をしっかりと保持するために大きくされてもよい。
【００２１】
円筒体は、巻き取り紙または折丁に、直接、または、ブランケットのような弾性部材を介して接触するために用いることもできる。このような円筒体は、回転速度が微調整される、半径が可変の接触駆動されるローラまたは接触駆動するローラとして、または切断長さを変えるために働くことができる。さらに、巻き取り紙の張力は、搬出部または搬入部において、あるいは２つのニップ部間の全範囲において調整することができる。巻き取り紙が多層重なったパッケージの上層および下層の巻き取り紙の速度を制御することもできる。
【００２２】
この円筒体は、インキまたは湿し水のような流体の伝搬のために用いられる場合、直径を変えることによって流体の受け渡し量を変えることができる。
【００２３】
直径が可変であるため、円筒体を他の胴などの他の物体と接触するように、または接触しなくなるように移動させることができ、あるいは、円筒体と他の物体との間の接触圧を変えることができる。
【００２４】
円筒体は、第１のテーパ部材を第２のテーパ部材に対して軸方向に移動させる直径設定器を制御するコントローラによって制御することができる。テーパ部材の一方の組のための直径設定器は、雌ねじ部を備えた軸と、テーパ部材にしっかりと接続されている雌ねじ部を備えた第２の軸とを有するモータを有していてもよい。２つの軸と噛み合っている場合には２つの軸を一緒に回転可能にし、また、２つの軸と噛み合っていない場合には設定動作を可能にするクラッチを設けてもよい。
【００２５】
本発明は、互いに向き合う第１および第２のテーパ部材を有する、直径が可変の第１の円筒体を有する印刷機も提供する。
【００２６】
この印刷機は、第１の円筒体と一緒にニップ部を形成する第２の円筒体と、第１の円筒体を駆動する第１のモータと、第２の円筒体を駆動する第２のモータと、直径が可変の胴の直径の関数として第１のモータと第２のモータの間にトルクを分配するトルクコントローラとを有する。
【００２７】
第１および第２のテーパ部材は、テーパ部材が互いに移動する時に、円筒体の有効直径が円筒体の幅全体にわたって等しくなるにように構成されるのが好ましい。テーパ部材がゼロ位置から離れるように移動する時に、薔薇状のパターンが形成されてもよい。
【００２８】
第１の円筒体は、オフセット平版印刷機のインキ着けローラ、版胴、またはブランケット胴であるのが好ましい。
【００２９】
第１および第２の円筒体はいずれも可変の直径を有しているのが好ましい。
【００３０】
直径が可変の円筒体は、第１および第２のテーパ部材を同一方向に移動させることによって、直径を変えることなく、巻き取り紙の横方向の見当を調整するために用いることもできる。
【００３１】
本発明は、複数の第１のテーパ部材を、相互に作用する複数の第２のテーパ部材の間を軸方向に移動させることによって、印刷装置の一部である円筒体の有効直径を変更するステップを含む、第１および第２のテーパ部材は円筒体の外表面を形成する、印刷機の回転体の有効直径を変える方法も提供する。
【００３２】
この方法は、直径を変えることによって、円筒体の駆動モータのトルクを変えるステップをさらに含んでいてもよい。
【００３３】
この方法は、インキまたは湿し水の受け渡し量を直径の関数として変えるステップを含んでいてもよい。
【００３４】
この方法は、円筒体の有効直径を変えることによって、ブランケットまたは版のような印刷用の版を円筒体に固定するステップを含んでいてもよい。
【００３５】
さらに加えて、この方法は、ニップ部における微小な滑りを制御するステップ、または、巻き取り紙の速度、２つのニップ部の間の全範囲における張力、搬出部における張力、または搬入部における張力を調整するステップを含んでいてもよい。
【００３６】
この方法は、円筒体を、他のローラすなわち他の物体と接触するように、または接触しなくなるように移動させるためにも、または、円筒体と他の物体との間の接触圧を調整するためにも用いることができる。
【００３７】
第１および第２のテーパ部材がそれぞれ独立して駆動されるならば、この方法は、直径を変えるステップよりもむしろ、第１および第２のテーパ部材を同じ方向に移動させることによって、円筒体を側面に沿って移動させるステップを含んでもよい。
【００３８】
ここで定義される「印刷用の版」とは、ブランケット、版、またはローラカバーを含む、印刷機の胴を覆うあらゆる部材であってよい。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４０】
図１は、第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇと、第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇを有し、幅がｗである円筒体１０を示している。第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇの各々は、第１のテーパ部材のそれぞれに軸方向に固定して取り付けられている７本のアーム２１２を有する第１の共通アクチュエータ１１２に、内表面が接続されているが、半径を変えることができる。第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇも、同様に第２の共通アクチュエータ１２２に取り付けられている。第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇと第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇは、例えば蟻つぎ３０によって、互いにスライド可能に接続されている。図４は、アクチュエータ１１２の考えられる一実施形態をさらに詳細に図示している。アクチュエータ１１２のアーム２１２は、第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇに固定して接続されている。アーム２１２は、軸４１２に固定して接続されたプレート３１２にも固定して接続されている。軸４１２は、一端に雄ねじ部４１３を有している。アクチュエータ１１２は、駆動軸６２を有する駆動モータ６０も有している。駆動軸６２は、軸４１２の雄ねじ部４１３と噛み合う雌ねじ部６３に接続されている。雌ねじ部６３の一端には、駆動軸６２を軸４１２に選択的に接続するクラッチ６４がある。図１の円筒体１０が駆動されると、クラッチ６４は、軸６２と４１２が一緒に回転するように係合状態となる。クラッチ６４が非係合状態で、かつ駆動モータ６０が駆動される時に、雌ねじ部６３を介して軸６２によって、雄ねじ部４１３が、軸４１２、プレート３１２、およびアーム２１２を駆動モータ６０から離れるように引くか、または駆動モータ６０に向けて押すように、駆動モータ６０は固定されているのが好ましい。
【００４１】
第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇのアクチュエータ１２２は、アクチュエータ１１２と対称な構成を有していてもよい。アクチュエータ１２２もモータなしに軸方向に不動であってもよく、この場合、第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇのみが軸方向に移動する。
【００４２】
このように、アクチュエータ１１２は、クラッチ６４が非係合状態のときには、第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇを軸方向に移動させるように、駆動モータ６０によって作動できる。クラッチ６４が係合状態のときには、胴全体が駆動モータ６０で駆動可能であり、また、モータが第２のアクチュエータ１２２に取り付けられている場合には両方のモータで駆動可能である。
【００４３】
その他のアクチュエータも考えられる。ただし、それらのアクチュエータは、動作モードの間は、第１テーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇおよび第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇを一緒に回転させることができ、胴設定モードの間は、第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇを第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇに対して軸方向に移動させることができなければならない。
【００４４】
図２は、軸４１２と第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇが、第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇから離れるようにスライドさせられている、図１の円筒体１０を示している。有効円周はわずかに小さく、したがって、テーパ角度および移動距離に応じて直径がわずかに小さい。例えば、１％以下のオーダーで、直径のごくわずかな調整を実行することができる。有効幅は小さい。
【００４５】
図３は、軸４１２と第１のテーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇが、第２のテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇに向けてスライドさせられている、図１の円筒体１０を示している。有効円周はわずかに大きく、したがって有効直径がわずかに大きい。有効幅は小さい。第１のテーパ部材１２ａは端部８８を有している。
【００４６】
円筒体は、第１のテーパ部材を何個有していてもよいが、好ましくは奇数個、さらに好ましくは３個、５個、７個、または９個有している。そして同じ数の第２のテーパ部材を備えることができる。
【００４７】
テーパ部材の好ましいテーパは、軸を表す長さＬの線を描くことによって形成することができる。線の長さＬは、構成する胴の幅と等しいか、または、好ましくはそれより大きい値を選択する。その線の一端に垂直に平面を描く。この平面に、その線を中心軸とした円を描く。第１のテーパ部材の所望の個数である奇数のｎ個の点を、その円の円周上に等間隔に打つ。この円上のある１点から、同じ円上の最も離れた２つの点まで、線ｌ１，ｌ２を引く。線Ｌの中心点と線ｌ１とを含む平面と、線Ｌの中心点と線ｌ２とを含む平面とを側面とするテーパ部材が形成される。ただし、テーパ部材の端部は切断してもよい。円上の全ての点に関して、前記したのと同様にして、テーパ部材を形成することができる。なお、例えば、長さＬを、胴の実際の幅の３倍に選択してもよく、そしてその２／３を切断してもよい。２ｎ個のテーパ部材が製造され、例えば蟻つぎによってスライド可能に一体に配置されて、胴が形成される。
【００４８】
長さＬは、例えば、どの程度の直径変化が望まれているかというような設計事項や、胴の所望の幅に基づいて選択することができる。テーパ部材の接触面は、有効幅全体にわたって全面が常に接触するように、互いにスライドするのが好ましい。なお、この好ましい構成では、第１および第２のテーパ部材が、直径を大きくするためまたは小さくするために互いに移動するときに、やや薔薇状のパターンを形成する。しかし、この薔薇状のパターンは小さいままであり、通常印刷機の印刷品質に影響を与えないものである。この薔薇状のパターンを、図６および図７を参照して説明する。
【００４９】
図６は、有効直径がｄであり、ゼロ位置にある、図１の円筒体１０の端部を示している。ゼロ位置では、テーパ部材１２ａ，２２ａ，１２ｂ，２２ｂ等の外表面により形成されている外表面７２は、完全に円筒形状であるのが好ましい。そのため、テーパ部材１２ａにより形成されている外表面の円弧７２ａと外表面７２は同じ曲率を有する。
【００５０】
図７は、端部８８の存在する面における図３の円筒体１０の面を示している。テーパ部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等は、一緒に合わさったテーパ部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ等によって外側に向けて付勢されており、したがって有効直径がｄ＋Δｄに大きくなっている。ここで円弧７２ａの曲率が外表面７２の曲率とは異なるので、薔薇状のパターンを認めることができる。有効直径は、円筒体１０の中心から最も遠い点である、テーパ部材１２ａ，２２ａ，１２ｂ，２２ｂ等の中間点７４によって形成される。中間点７４から離れている点７３は、ｚが（ｄ＋Δｄ）／２よりも短いことからわかるように、円筒体１０の中心から、中間点７４までの距離よりも僅かに短い距離ｚにある。しかし、外表面は概ね円筒形状であり、印刷機におけるほとんど全ての用途に使用可能である。
【００５１】
テーパ部材は、有効直径が、変化したとしても、円筒体１０の有効幅全体にわたって同じになるように構成されている。
【００５２】
図５は、印刷機１の印刷ユニットの一実施形態を概略的に示している。第１の版胴Ｃ１は、第１のブランケット胴Ｃ２とのニップ部において接触して動作可能であり、第１のブランケット胴Ｃ２は第２のブランケット胴Ｃ３とニップ部を形成している。巻き取り紙はこのニップ部を通って走行する。第２の版胴Ｃ４は、第２のブランケット胴Ｃ３と接触して動作可能である。各胴Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４によってそれぞれ独立して駆動される。各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、それぞれ名目上の電力定格Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４を有しており、これらの電力定格の合計値がＫtotalである。各胴Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は直径が可変であり、好ましくは図１の胴１０と同様のテーパ部材を用いているが、両端部に２つの位置コントローラを備えている。
【００５３】
モータコントローラ８１，８２，８３，８４は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にモータのトルク電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４をそれぞれ供給する。位置コントローラＰ１，Ｐ２は、胴Ｃ１のテーパ部材を一緒にまたは離れるように移動させるために、動作側およびギア側の直径設定器の位置をそれぞれ制御する。位置コントローラＰ３，Ｐ４は、胴Ｃ２の動作側およびギア側の直径設定器の位置を制御し、位置コントローラＰ５，Ｐ６は、胴Ｃ３の動作側およびギア側の直径設定器の位置を制御し、位置コントローラＰ７，Ｐ８は、胴Ｃ４の動作側およびギア側の直径設定器の位置を制御する。位置コントローラＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８は、直径設定器を調整するように、コントローラ９０によって以下の通り制御される。
【００５４】
Ｐ１＝−Ｉtotal／Ｋtotal＋Ｉ１／Ｋ１
Ｐ２＝Ｉtotal／Ｋtotal−Ｉ１／Ｋ１
Ｐ３＝−Ｉtotal／Ｋtotal＋Ｉ２／Ｋ２
Ｐ４＝Ｉtotal／Ｋtotal−Ｉ２／Ｋ２
Ｐ５＝−Ｉtotal／Ｋtotal＋Ｉ３／Ｋ３
Ｐ６＝Ｉtotal／Ｋtotal−Ｉ３／Ｋ３
Ｐ７＝−Ｉtotal／Ｋtotal＋Ｉ４／Ｋ４
Ｐ８＝Ｉtotal／Ｋtotal−Ｉ４／Ｋ４
Ｉtotalは、トルク電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４の合計値と等しい。動作側（位置コントローラＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）の正の数は、直径が小さく、テーパ部材が離れるように引っ張られることを示しており、一方、ギア側（位置コントローラＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）の正の数は、直径が大きく、テーパ部材が一緒になるように押し付けられることを示している。
【００５５】
この電力の分配は、例えば、始動中、または反応の遅い低周波コントローラにより数秒かけてデータが得られる時に起こり得る。
【００５６】
したがって、単純に仮定した例では、胴Ｃ１と胴Ｃ２の間の挟む力が非常に強固であり、Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４として全くトルク電流が記録されないか、または最小のトルク電流が記録されるので、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が全て同じ電力定格を有し、モータＭ１が全ての胴を駆動している。コントローラ９０によって、位置コントローラＰ１は−Ｉ１／Ｋtotal＋Ｉ１／Ｋ１と等しくなるように設定され、その結果正の数になり、位置コントローラＰ２は絶対値が同じ負の数となる。胴Ｃ１の直径は小さくなる。位置コントローラＰ３，Ｐ５，Ｐ７は−Ｉ１／Ｋtotalに設定され、位置コントローラＰ４，Ｐ６，Ｐ８はＩ１／Ｋtotalに設定され、したがって胴の直径は大きくなる。そのため、胴Ｃ１とＣ２の間の挟む圧力が低下すると、トルクはモータ間により均等に分配される。
【００５７】
特に、位置とトルクまたは電流の比率が１である場合、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が全て同じ電力定格を有し（Ｋ１＝Ｋ２＝Ｋ３＝Ｋ４、Ｋtotal＝４Ｋ１）、トルク電流Ｉ２＝Ｉ３＝Ｉ４＝０であるので、位置コントローラＰ１〜Ｐ８の算出された値は、全てのモータに同じ電流を得るために、位置を示す値に加算される偏差を表している。Ｐ１は、−（１／４）×（Ｉ１／Ｋ１）＋Ｉ１／Ｋ１、すなわち（３／４）×（Ｉ１／Ｋ１）と等しい偏差であり、Ｐ２は絶対値が同じ負の数の偏差である。Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７は−（１／４）×（Ｉ１／Ｋ１）の偏差、Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８は絶対値が同じ負の数の偏差である。Ｉ１が名目上の値の最大値である場合、Ｉ１／Ｋ１＝１００％である。したがって、加算される値は、Ｐ１＝７５％、Ｐ２＝−７５％、Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７＝−２５％、Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８＝２５％である。このことは、胴Ｃ１の直径がどんなに明確に小さくなろうとも、バランスを取るために胴Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の直径を３倍に大きくすべきであることを意味する。
【００５８】
所望の通り、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が全て同じ名目上の電力定格を有し、かつモータのトルク電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４が等しい場合、位置の変化は必要ない。
【００５９】
例えば、定格が同じモータのためのトルク電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４を等しくするために、反復処理において直径を変えるフィードバックループを設けることもできる。
【００６０】
図５の実施形態では、胴の第１および第２のテーパ部材の両方とも同じ方向に移動させることによって、直径を同じに維持しながら版の側方見当を調整可能であることにも注目されるべきである。
【００６１】
図８は、ブランケット胴５１、版胴５２、インキ着けローラ５３、および湿しローラ５４を備えたオフセット平版印刷機５０を示している。ブランケット胴５１は、直径を大きくしてその上に取り付け可能な、軸方向に取り外し可能なブランケットを有していてもよい。このようなブランケットは、例えば、ここに引用によって含まれる米国特許５，８１３，３３６号に記載されている。版胴５２は、版胴５２内の軸方向に延びる長穴の内部に両端が延びている平らな版が取り付けられていてもよく、したがって、版胴５２は拡げられる。あるいは、スリーブ状の版を取り付けてもよく、または、胴は外表面上に直接画像形成可能なものであってもよい。
【００６２】
ローラ５３と５４は、外側にゴム被膜を有していてもよく、または、被覆されていなくてもよい。ローラ５３，５４の直径を変えることによって、インキおよび湿し水の受け渡し量を変えることができ、ローラ５３，５４を版と接触しないように移動させることができる。
【００６３】
印刷機５０は、胴５１，５２とそれぞれ同様であってもよい第２のブランケット胴５５および版胴５６も有している。巻き取り紙が多層重なったパッケージであってもよい巻き取り紙５９は、ブランケット胴５１と５５の間に形成されたニップ部を通過する。巻き取り紙５９は、例えば、第２の印刷ユニットのブランケット胴であってもよい円筒体５７と５８の間に形成された第２のニップ部を通過する。２つのニップ部間の巻き取り紙５９の張力は、ニップ部への搬入部および搬出部における張力が調整可能であるのと同様に、円筒体の直径を変えることによって調整することができる。
【００６４】
円筒体は、折りたたみ装置における折丁の切断を変更するためや、折りたたみ胴の経路の長さを、直径を変更するステップの作用として変えるために用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゼロ位置として定められた第１の位置に、７つの第１のテーパ部材と７つの第２のテーパ部材を有する、本発明の円筒体の一実施形態の斜視図である。
【図２】第１の位置における直径よりも小さな有効直径を備え、第１および第２のテーパ部材が互いに離れるように移動している、図１の実施形態の斜視図である。
【図３】第１の位置における直径よりも大きな有効直径を備え、第１および第２のテーパ部材が互いに近づくように移動している、図１の実施形態の斜視図である。
【図４】図１に示す円筒体のアクチュエータの１つの考えられる実施形態を示す図である。
【図５】本発明の、可変直径をそれぞれが有する４つの円筒体を含む構成に用いられるコントローラの好ましい実施形態を示す図である。
【図６】ゼロ位置における、図１の円筒体の端部を示す概略図である。
【図７】円筒体１２ａ，１２ｂ等の端部によって形成された面における円筒体の概略図である。
【図８】印刷機における円筒体の様々な使用形態を示す図である。
【符号の説明】
１          印刷機
１０        円筒体
１２ａ〜１２ｇ    第１のテーパ部材
２２ａ〜２２ｇ    第２のテーパ部材
３０        蟻つぎ
５０        オフセット平板印刷機
５１        ブランケット胴（円筒体）
５２        版胴（円筒体）
５３        インキ着けローラ（円筒体）
５４        湿しローラ（円筒体）
５５        第２のブランケット胴（円筒体）
５６        第２の版胴（円筒体）
５７，５８  第２の印刷ユニットのブランケット胴（円筒体）
５９        巻き取り紙
６０        駆動モータ
６２        駆動軸
６３        雌ねじ部
６４        クラッチ
７２        外表面
７２ａ      円弧
７３        点
７４        中間点
８１〜８４  モータコントローラ
８８        端部
９０        コントローラ
１１２      第１のアクチュエータ
１２２      第２のアクチュエータ
２１２      アーム
３１２      プレート
４１２      軸
４１３      雄ねじ部
Ｃ１〜Ｃ４    胴（円筒体）
Ｉ１〜Ｉ４    トルク電流
Ｍ１〜Ｍ４    駆動モータ
Ｐ１〜Ｐ８    位置コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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