(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向に移動する帯状のカッティングシートをＹ軸方向とＺ軸方向に移動するカッタで切断して所定の形状に切り出すカッティングマシンにおいて、
上記カッティングシートの上に、Ｙ軸方向にＹ軸シャフトを配置し、Ｙ軸シャフトには、先端にカッタを取り付けたキャリッジをＹ軸シャフトに沿ってスライド自在に設けるとともに、Ｙ軸シャフトに対して平行なサブシャフトを上記キャリッジの先端側を貫通させて配置し、Ｙ軸シャフトとサブシャフトの両端をそれぞれ連結フレームを介して連結固定し、サブシャフトを昇降手段により上下動させることにより上記カッタを上記カッティングシートに対してＺ軸方向に昇降させる
ことを特徴とするカッティングマシンにおけるカッタの昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ軸方向に移動するカッティングシートをＹ軸方向に移動するカッタで所定の形状に切り出すカッティングマシンにおいて、カッタをカッティングシートに対して接離させるための昇降機構に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
一般に、カッティングシートを所定形状に切り出すカッティングマシンとして、静止したカッティングシートに対してキャリッジをＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させるとともに、キャリッジをＺ軸方向に移動させてカッタをカッティングシートに接触、離間させながら切り出していくものが知られている。
【０００３】
しかしながら、このようにカッタをＸ軸方向やＹ軸方向に直動させる方式では、構造が複雑であるばかりでなく、高価な軸受や、面倒なワイヤ張りが必要となるという問題があった。特に、カッタを備えたキャリッジをＺ軸方向に昇降させる機構は、精度を要求され、複雑な構造にならざるを得なかった。すなわち、直動機構はカッタを上下動させて行なうことからカッタホルダ自身がキャリッジに対し直線的にガイドされる構成となっている。このためガイドは移動時にガタが出ないような精度の高い平行度（平行度が充分出ていないと長期の使用でガタつきが大きくなり摩耗が大きくなってしまう）を要求されるため高価になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解消し、簡単な構造でありながら十分に正確に作動することができるカッティングマシンにおけるカッタの昇降機構を提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るカッティングマシンにおけるカッタの昇降機構は、Ｘ軸方向に移動する帯状のカッティングシートをＹ軸方向とＺ軸方向に移動するカッタで切断して所定の形状に切り出すカッティングマシンにおいて、上記カッティングシートの上に、Ｙ軸方向にＹ軸シャフトを配置し、Ｙ軸シャフトには、先端にカッタを取り付けたキャリッジをＹ軸シャフトに沿ってスライド自在に設けるとともに、Ｙ軸シャフトに対して平行なサブシャフトを上記キャリッジの先端側を貫通させて配置し、Ｙ軸シャフトとサブシャフトの両端をそれぞれ連結フレームを介して連結固定し、サブシャフトを昇降手段により上下動させることにより上記カッタを上記カッティングシートに対してＺ軸方向に昇降させることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１はカッティングマシンの要部の斜視図、図２はその縦面面図であり、図３は側面図であり、図４はその平面図である。図において符号１はマシン本体で、その両側のサイドプレート２の間には中央部が山形に形成されたシート案内面３が設けられ、さらにシート案内面３の隣りにはロールホルダ４が設けられ、巻装されたシートロール５Ａが保持されている。ロールホルダ４にはロールが回転しやすいように、前後に各１対のローラ６が配置されている。
【０００７】
カッティングシート５の両側には等間隔に穴７が形成されている。
【０００８】
上記シート案内面３上にはＹ軸シャフト８が配置されている。Ｙ軸シャフト８はサイドプレート２の軸受孔９に回転自在に支持され、軸受孔９を貫通して外部に突出している。突出したＹ軸シャフト８の両端８ａはＤ形に形成されている。Ｙ軸シャフト８の下流側にはサブシャフト１０が配置され、サブシャフト１０もサイドプレート２の長孔１１を貫通して外部に突出している。そして、Ｙ軸シャフト８とサブシャフト１０の両端はそれぞれ連結フレーム１２、１３を介して連結されている。連結フレーム１２、１３はプレートを折り曲げたもので、Ｙ軸シャフト８の軸受孔９側の端部の折り曲げ部１４からは止めネジ１５が螺合され、止めネジ１５の先端はＹ軸シャフト８の両端の平面部１６に係合され、ガタつきが生じるのを防止している。また、連結フレーム１２、１３の他端にはサブシャフト１０の両端が固定されている。このように、Ｙ軸シャフト８とサブシャフト１０と連結フレーム１２、１３とは互いに固定され、全体的に方形の枠組体Ａとして形成されている。
【０００９】
次に、Ｙ軸シャフト８にはキャリッジ１７がＹ軸シャフト８に沿ってスライド自在に設けられている。キャリッジ１７はスライドベアリング又はスライドブッシュを介してＹ軸シャフト８に係合し、またキャリッジ１７の先端にはカッタホルダ１８を介してカッタ１９が取り付けられている。サブシャフト１０は上記キャリッジ１７を貫通し、キャリッジ１７はサブシャフト１０に沿って摺動自在となっている。キャリッジ１７はワイヤ２０を介してサーボモータ（図示せず）に作動連結されている。サブシャフト１０はキャリッジ１７がＹ軸方向に移動するサブガイドにもなっている。
【００１０】
また、サブシャフト１０の一端は調整フレーム２１を介してソレノイド２２に連結され、またサブシャフト１０はリターンバネ２３により常時長孔１１の上端にあるように付勢されている。ソレノイド２２をオン作動することによりサブシャフト１０が長孔１１に沿って下動し、オフすることによりリターンバネ２３によりサブシャフト１０が上動するように構成されている。つまり、サブシャフト１０はソレノイド２２とリターンバネ２３から成る昇降手段により上下動し、これに伴ってキャリッジ１７はＹ軸シャフト８を中心に揺動し、カッタ１９はＺ軸方向に移動する。
【００１１】
次に、シート案内面３を構成する面板２４の両側には開口部２５が形成され、この開口部２５からマシン本体１の内部に配置されたスプロケット２６の外周面２７が露出している。スプロケット２６は支軸ａに回転自在に支持され、その外周面２７には上記カッティングシート５の両側に形成された穴７に係合する突起２８が、穴７と等間隔に形成されている。開口部の内側にはシート押え３０が配置されている。なお、スプロケット２６はサーボモータ（図示せず）と同期するように作動連結されている。
【００１２】
上記構成によれば、予め設定されたプログラムに従って、スプロケット２６を回転させることによりカッティングシート５をシート案内面３に沿ってＸ軸方向に前進又は後退移動させるとともに、Ｙ軸シャフト８に沿ってキャリッジ１７をＹ軸方向に移動させ、さらにソレノイド２２とリターンバネ２３によりサブシャフト１０を上下動させてカッタ１９をＺ軸方向に昇降させることにより、カッティングシート５を所定の形状に切り出すことができる。
【００１３】
上述のように、カッタ１９が昇降するときは、単にサブシャフト１０が上下動するだけではない。サブシャフト１０とＹ軸シャフト８と連結フレーム１２、１３とからなる枠組体ＡがＹ軸シャフト８を中心に一体として上下方向に揺動し、その結果としてキャリッジ１７の先端のカッタ１９が同調して昇降するのである。連結フレーム１２、１３はＹ軸シャフト８とサブシャフト１０とにそれぞれ固定されているので、枠組体Ａは強固な一体物として作動する。このため、サブシャフト１０の一側を上下方向に揺動させるとき、サブシャフト１０の他側も同じ移動量だけ上下方向に揺動する。したがって、カッタ１９の昇降手段はサブシャフト１０の一端にのみ設ければよく、構造が簡単でも十分に正確に作動することができる。なお、昇降手段としては、ソレノイド、リターンバネに限定されない。ムービングコイルやモータ等のアクチュエータでもよいことはもちろんである。
【００１４】
しかも、Ｙ軸シャフト８をカッタ１９がＺ軸方向に移動する支軸にすることができるから、構造が簡素化でき、カッタ１９の昇降機構を安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カッティングマシンの要部の斜視図
【図２】カッティングマシンの縦断面図
【図３】カッティングマシンの側面図
【図４】カッティングマシンの平面図
【符号の説明】
１  マシン本体
５  カッティングシート
８  Ｙ軸シャフト
１０  サブシャフト
１２、１３  連結フレーム
１７  キャリッジ
１９  カッタ
【図１】
0004433572.tif 000002
【図２】
0004433572.tif 000003
【図３】
0004433572.tif 000004
【図４】
0004433572.tif 000005