(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する昇降搬器と、
前記昇降路の両側に複数の駐車室を階層状に備え、前記昇降搬器に車両を搭載したパレットを所定の駐車室に向けて昇降及び横行して、パレットと共に車両を駐車室へ格納するようにしたエレベータ式駐車装置において、エレベータ式駐車装置に取り付けた地震感知器と、
該地震感知器の信号を入力するエレベータ式駐車装置を運転操作するための制御装置と、
該制御装置の出力で動作するアクチェータと、
該アクチェータの動作に連動して駐車室に前記パレットを係止するロック装置とよりなり、
前記ロック装置は、
それぞれの前記駐車室に設けられたロックプレートと、
上下方向に配設されて、縦方向に併置された前記駐車室におけるそれぞれの前記ロックプレートが連結されたワイヤと、
前記アクチュエータによって作動すると共に前記ワイヤの一端が連結された連結部材とを備え、
前記パレットには、前記ロックプレートの下方に位置して設けられて、前記ロックプレートの一部が係合される形状に形成された切欠部を設け、
前記地震感知器が地震を感知して信号を制御装置に出力すると、該制御装置によりアクチェータを動作させ、
該アクチュエータの作動によって前記連結部材が作動して該連結部材と前記ワイヤの連結状態が解除されて、
前記ワイヤは下方に降下し、前記ロックプレートが前記切欠部に係合させて、前記駐車室からの前記パレットの前記昇降路への逸走、さらに前記昇降路への転落を防止するようにしたことを特徴とする立体駐車装置の地震被害防止装置。
【請求項２】
前記地震感知器が地震を感知して信号を制御装置に出力すると、該制御装置はアクチェータを動作させ、連動して前記ロック装置で駐車室にパレットを係合させると同時に駐車装置の運転を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置の地震被害防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下階層に複数の駐車室を設けて、パレットに車両を載置して各駐車室に車両を格納する立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置で地震時の被害を防止するための装置としては、駐車装置に地震感知器を設置して、地震が発生して地震感知器が揺れを検出すると検出信号を、駐車装置を運転制御する制御装置に出力し、制御装置ではこの検出信号の入力を受けて保安回路が動作して、駐車装置を駆動操作する電動機等を停止して地震被害を軽減したり、係員や駐車場利用者の被災を防止するようにした立体駐車装置が提案されている。あるいは、地震の規模により、運転停止後の運転再開条件を複数設定したり、駐車装置に被害状況を検出するための監視装置を設けて、かかる監視装置で被害状況を把握し、その状況を電話回線を利用して、集中管理場所に伝達することで、専門のメンテナンス要員が被害状況を的確に把握して、駐車装置を効率的に復旧させて運転再開をできるだけ速やかに行うことができる立体駐車装置が提案されている。
【０００３】
しかし、制御装置で駐車装置を駆動操作する電動機等を停止して運転を止めても、地震そのものの揺れによる立体駐車装置を構成する装置や部材の損傷や脱落は防ぐことはできない。
【０００４】
特に、エレベータ式駐車装置の場合には、上下に階層構造に配置した各駐車室にパレットへ車両を載置した状態で車両が格納されており、地震により大きな揺れが発生すると、駐車室に格納した車両がパレットごと、駐車室からエレベータ搬器の昇降通路側に向けて逸走し、さらに昇降通路を落下して甚大な被害が発生する恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、立体駐車装置で、地震の揺れを検出する地震感知器を立体駐車装置に設けて、該地震感知器の電気的な出力信号を制御装置に入力して、制御装置で電動機等の駆動装置を停止すると共に、瞬間的にアクチェータを動作させて、この動作に連動してロック装置でパレットを駐車室側の横行ビームに係止するようにして、地震の揺れによる駐車室からのパレットの逸走を機械的に抑止する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、昇降路を昇降する昇降搬器と、前記昇降路の両側に複数の駐車室を階層状に備え、前記昇降搬器に車両を搭載したパレットを所定の駐車室に向けて昇降及び横行して、パレットと共に車両を駐車室へ格納するようにしたエレベータ式駐車装置において、エレベータ式駐車装置に取り付けた地震感知器と、該地震感知器の信号を入力するエレベータ式駐車装置を運転操作するための制御装置と、該制御装置の出力で動作するアクチェータと、該アクチェータの動作に連動して駐車室に前記パレットを係止するロック装置とよりなり、前記ロック装置は、それぞれの前記駐車室に設けられたロックプレートと、上下方向に配設されて、縦方向に併置された前記駐車室におけるそれぞれの前記ロックプレートが連結されたワイヤと、前記アクチュエータによって作動すると共に前記ワイヤの一端が連結された連結部材とを備え、前記パレットには、前記ロックプレートの下方に位置して設けられて、前記ロックプレートの一部が係合される形状に形成された切欠部を設け、前記地震感知器が地震を感知して信号を制御装置に出力すると、該制御装置によりアクチェータを動作させ、該アクチュエータの作動によって前記連結部材が作動して該連結部材と前記ワイヤの連結状態が解除されて、前記ワイヤは下方に降下し、前記ロックプレートが前記切欠部に係合させて、前記駐車室からの前記パレットの前記昇降路への逸走、さらに前記昇降路への転落を防止するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記地震感知器が地震を感知して信号を制御装置に出力すると、該制御装置はアクチェータを動作させ、連動して前記ロック装置で駐車室にパレットを係合させると同時に駐車装置の運転を停止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の立体駐車装置の地震被害防止装置は、立体駐車装置に地震感知器を設けて、地震の揺れを電気的に検出し、この信号により立体駐車装置を駆動操作する電動機を停止すると共に、瞬間的にアクチェータを動作させ、この動作に連動してロック装置でパレットを駐車室内に機械的に係止することで、地震の揺れでパレットが駐車室から逸脱することを防止して地震の被害を小さくでき、また駐車装置の係員や利用者の被災をより効果的に防止できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
立体駐車装置の地上階に地震感知器を取り付ける。該地震感知器の揺れ信号を制御装置に出力する。また、巻上機室にはソレノイド式のアクチェータを設ける。各駐車室のパレットを載置する横行ビームには上下に揺動可能にロックプレートを枢着したロック装置を設けて、さらに上下の配置関係にある各駐車室のロック装置のロックプレートをワイヤで連結すると共に、ワイヤの上端部をソレノイド型アクチェータの直動して出没するソレノイドピンに係止し、下端部は引っ張りばねに係止して、該引っ張りばねは地上階に取り付けたブラケットとワイヤの下端部の間に緊張して取り付ける。こうして、地震感知器で地震の揺れを検出すると、検出信号を制御装置へ出力する。該制御装置では、駐車装置全体の運転を停止すると共に、ソレノイド式アクチェータのソレノイドピンを引き込み、ソレノイドピンからワイヤの上端部が外れる。この動作で、ワイヤで上方に揺動して吊り上げられていた各駐車室のロック装置のロックプレートが自重、および、引っ張りばねにより下方へ揺動して、各駐車室のロック装置のロックプレートがパレットの切欠部に嵌り込むようにする。こうして、各駐車室の横行ビームに栽置したパレットはロックプレートで各駐車室の横行ビームに係止される。この時、ロックプレートはワイヤを介して引っ張りばねで下方に附勢されているので地震の揺れに対して外れにくく、各駐車室の横行ビーム上に載置されたパレットが、地震の横揺れにより横行移動が阻止されて、パレットが昇降路への飛び出しや、昇降路への落下を防止して地震被害を極力小さくすると共に、運転係員や利用者の被災の可能性もより小さくする。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。図１において、立体駐車装置の一つであるエレベータ式駐車装置１には、構造体２の中央部に上下に貫通した空間の昇降路３が構成され、該昇降路３に沿って、駐車室１０，１０，…および駐車室１０，１０，…が多層階ないし多段に配備されており、各駐車室１０，１０，…および駐車室１０，１０，…には各一台当てのパレット１５，１５，…およびパレット１５，１５，…が横行移動可能に載置されている。構造体２の頂部には巻上機室４を設け、巻上機５と、かかる巻上機５で回転駆動する複数の滑車６，６，６，６を垂直方向に枢設する。さらに、各滑車６，６，６，６にはワイヤ７，７，７，７を巻き掛けて、一端部側は引留手段（図示せず。）を介して昇降搬器２０へ引き留め、他端部はカウンターウエイト（図示せず。）へ引き留るようにする。また、昇降路３の両側には上下方向に貫通してガイドレール８，８およびガイドレール８．８を立設して巻上機５により昇降する昇降搬器２を案内する。つづいて、昇降路３の下部には入出庫室１１を設けて、駐車装置への自動車の受け入れ、受け渡しを行う。さらに、前記入出庫室１１の下部にはピット１４を掘設して、旋回装置１７を配設する。以上がエレベータ式駐車装置１の概略構成である。
【００１１】
つぎに、エレベータの篭ないしケージに相当する昇降搬器２０の構造を説明する。図２で示すように、昇降装置２０の下層にはＨ型鋼で平面視で長方形状に枠組みされた昇降フレーム２１を形成し、四角には巻上機室４に枢設した滑車６，６，６，６に巻き掛けて垂下したワイヤ７，７，７，７の端部を引き留める。
【００１２】
つづいて、昇降フレーム２１には横行装置２３を配備する。該横行装置２３は横行フレーム２４を昇降フレーム２１側に具えたシフトローラ２２，２２，…で移動可能に支障し、図３で示すように、横行フレーム２４には駆動スプロケット２６を軸接したギヤードモータ２５と従動スプロケット２７とを水平方向に対向して取り付け、さらに、昇降フレーム２１に両端部を係止した状態のチェン３０を巻き掛ける。こうして、ギヤードモータ２５で駆動スプロケット２６を正逆回転すると、チェン２８は昇降フレーム２１に固定状態にあるので、反作用で駆動スプロケット２６及び従動スプロケット２７と共に、横行フレーム２４が矢印２９または矢印３０の方向へ水平移動する。かかる構成の横行装置２３の上部には既知のパレット送り装置３１を設ける。
【００１３】
図１に示したエレベータ式駐車装置１の各駐車室１０の詳細を図４に示す。駐車室１０には二つの横行ビーム９，９がパレット１５の奥行きとほぼ等しい間隔で、かつ幅と等しい長さで、昇降路３に向けて水平に延出し、先端部には脱落防止装置５０を設ける。
【００１４】
図５，６，７は前記脱落防止装置５０の構造の詳細と動作を示す。横行ビーム９の側面には側面視Ｌ字型のブラケット５４がボルト５５，５５で取り付けられており、頭部には軸５６を水平な向きに枢着し、軸端部に作動レバー５１を取り付ける。さらに、図６で示すように、軸５６のブラケット５４を挟み図示右側に突出した箇所には、ねじりばね５７の一端部を軸５６に係止して巻き付け、他端部はねじり附勢した状態でブラケット５４に係止する。作動レバー５１の先端部には三角形状のロックプレート５２を取り付ける。つづいて、ブラケット５４の図示左横にはストッパ５８を固着して、ねじりばね５７で軸５６を中心に上方に回転するよう附勢された作動レバー５１を略水平な状態でストッパ５８に当接させるようにする。こうして、駐車室１０の横行ビーム９，９上に載置されたパレット１５のビーム１５ａの先端部が作動レバー５１のロックプレート５２に当接することで、パレット１５が昇降路３側への突出と、続く、落下を阻止する。
【００１５】
図７に示すように、昇降搬器２０に設けた横行装置２３で横行フレーム２４が矢印２９方向に駐車室１０にむけて横行移動すると先端部の操作ローラ２４aが前記した脱落防止装置５０の作動レバー５１を押圧する。該作動レバー５１はねじりばね５７の附勢力に抗して矢印５９a方向に回動して、ロックプレート５２がパレット１５の移動経路から退出することで、駐車室１０の横行ビーム９と昇降搬器２０の横行装置２３との間でパレット１５の受け入れ、受け渡しが可能になる。
【００１６】
逆に、横行フレーム２４が矢印３０方向に昇降路３方向に横行移動すると、操作ローラ２４aが操作レバー５１から遠のくと共に、操作レバー５１はねじりばね５７で矢印５９ｂ方向にストッパ５８に当接するまで回動する。この動作で操作レバー５１に取り付けられたロックプレート５２がパレット１５の移動経路に突出して、駐車室１０内でのパレット１５の横行動作を阻止する。
【００１７】
加えて、図８、９で示すように、駐車室１０の横行ビーム９，９の中央部には側面より上部に溝型鋼材を用いた係合部６０ａを固着した抑止ブラケット６０をボルト６１，６１で取り付ける。これに対応してパレット１５下部のビーム１５ａの側面には前記抑止ブラケット６０の係合部６０ａと微少な隙間ができる状態で止めアングル１５ｂが固着延出されており、仮にパレット１５が地震で跳ね上がろうとすると、止めアングル１５ｂが抑止ブラケット６０の係止部６０ａに当接して、パレット１５が横行ビーム９，９から外れないようにしている。
【００１８】
つぎに、本発明の要部である地震被害防止装置の構造について説明する。図１および図１０、図１１に示すように、エレベータ式駐車装置１の入出庫階１２には地震検知器７０を備える。さらに、巻上機室４の床の裏面で駐車室１０，１０の天井部にはアクチェータであるソレノイド７１を設ける。かかるソレノイド７１は通電のON―OFFによりソレノイドピン７１ａが突出、引込み動作する形式のものである。地上階にはエレベータ式駐車装置１を運転制御する制御装置８０を設置する。
【００１９】
つぎに、図１に示すように、各駐車室１０にはロック装置７３を横行ビーム９，９の側面に取り付ける。かかる、ロック装置７３は横行ビーム９の側面にボルト７７，７７…で取り付けたブラケット７４に、軸７５でロックプレート７６を矢印７８または矢印７９の上下方向に揺動自在に枢着する。その後、図示で昇降路３を挟み、左右の各列に階層状に配置した駐車室１０，１０，…に設けたロック装置７３，７３，…の各ロックプレート７６，７６，…をワイヤ止め部７６ａ，７６ａ…の箇所でワイヤ７２により縦方向に相互に連結し、かかるワイヤ７２の上端に形成したリング部７２ａを、各ロックプレート７６，７６，…を上方に吊り上げた状態で、前記したソレノイド７１の突出した状態のソレノイドピン７１ａに引っ掛けるようにする。また、ワイヤ７２の下端に形成したリング部７２ａは地上階に取り付けたブラケット８２に他端を係止して緊張した引っ張りばね８１の一端に係止する。また、各パレット１５，１５，…には各ロックプレート７６，７６，…が嵌合する切欠部１５ｃ，１５ｃ，…を形成する。
【００２０】
以上の如く構成した本発明の地震被害防止装置の動作ないし作用について説明する。図１２において、地震検知器７０が地震の揺れを検出すると、地震検知機７０の検出信号は制御装置８０へ出力される。制御装置８０は検出信号が入力されると、前記巻上機室４の裏面に取り付けたソレノイド７１のソレノイドピン７１aが瞬時に引き込む。この動作でワイヤ７２のリング部７２ａがソレノイドピン７１ａから外れて、ワイヤ７２で連結していた各ロック装置７３，７３，…のロックプレート７６，７６，…が自重および緊張した引っ張りばね８１の復元力で、ほぼ同時に軸７５，７５，…を中心にして矢印７９の方向に揺動して、各駐車室１０，１０，…の横行ビーム９，９，…上に載置されたパレット１５，１５，…に形成された切欠部１５ｃ，１５ｃ，… に嵌合することで、横行ビーム９，９，…とパレット１５，１５，…を連結して、地震の揺れにより、パレット１５，１５，…が駐車室１０，１０，…から昇降路３へ飛び出し、あるいは飛び出して転落することを防止する。さらに、図１２で示すように、同時に、制御装置８０は巻上機５の駆動も停止する。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
地震感知器で揺れを検出して、検出信号を制御装置に送り、ソレノイド形式のアクチェータを動作させて、ロック装置によりパレットを械的に駐車装置の構造体に係止するので、パレットに車両を栽置して車両を格納する形式の駐車装置にも適用できる
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の地震被害防止装置を設けたエレベータ式駐車装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した正面図である。
【図３】図２の昇降搬器上に設けた横行装置の動作を説明した正面図である。
【図４】駐車室の横行ビームの構成説明した正面図である。
【図５】横行ビームに設けたパレット脱落防止装置の側面図である。
【図６】図５に示したパレット脱落防止装置の正面図である。
【図７】図５に示したパレット脱落防止装置の動作を説明した側面図である。
【図８】パレットの抑止アングルと駐車室の横行ビームの抑止ブラケットの関係を説明した側面図である。
【図９】図８にしめしたパレットの抑止アングルと駐車室の横行ビームの抑止ブラケットの関係を説明した正面図である。
【図１０】本発明の地震被害防止装置のロック装置の側面図である。
【図１１】図１０に示したロック装置の正面図である。
【図１２】本発明の地震被害防止装置の動作を説明したブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    エレベータ式駐車装置
２    構造体
３    昇降路
４    巻上機室
５    巻上機
７    ワイヤ
８，８，…    ガイドレール
９，９，…    横行ビーム
１０，１０，…    駐車室
１１    入出庫室
１２    入出庫階
１３    出入口
１４    ピット
１５，１５，…    パレット
１５ａ，１５ａ，…    ビーム
１５ｂ，１５ｂ，…    止めアングル
１５ｃ，１５ｃ，…    切欠部
１６    旋回装置
２０    昇降搬器
２１    昇降フレーム
２２，２２，…    シフトローラ
２３    横行装置
２４    横行フレーム
２４a，２４a，…    操作ローラ
２５    ギヤードモータ
２６    駆動スプロケット
２７    従動スプロケット
２８    チェン
２９，３０    矢印  
３１    パレット送り装置
３２，３２，…    ガイドローラ
３３，３３，…    ガイドビーム
４０，４０，…    横行ビーム
４１，４１，…    ガイドローラ
５０，５０，…    パレット脱落防止装置
５１，５１，…    作動レバー
５１ａ，５１ａ，…    作用部
５２，５２，…    ロックプレート
５３，５３，…    止めねじ
５４，５４，…    ブラケット
５５，５５，…    ボルト
５６，５６，…    軸
５７，５７，…    ねじりばね
５８，５８，…    ストッパ
５９a，５９ｂ    矢印
６０，６０，…    抑止ブラケット
６０ａ，６０ａ，…    係止部
６１，６１，…    ボルト
７０    地震感知器
７１    ソレノイド（アクチェータ）
７１ａ    ソレノイドピン
７２    ワイヤ
７２ａ    リング部
７３，７３，…    ロック装置
７４，７４，…    ブラケット
７５，７５，…    軸
７６，７６，…    ロックプレート
７６ａ，７６ａ，…    ワイヤ止め部
７７，７７，…    ボルト
７８，７９    矢印
８０    制御装置
８１    引っ張りばね
８２    ブラケット
【図１】
0004558602.tif 000002
【図２】
0004558602.tif 000003
【図３】
0004558602.tif 000004
【図４】
0004558602.tif 000005
【図５】
0004558602.tif 000006
【図６】
0004558602.tif 000007
【図７】
0004558602.tif 000008
【図８】
0004558602.tif 000009
【図９】
0004558602.tif 000010
【図１０】
0004558602.tif 000011
【図１１】
0004558602.tif 000012
【図１２】
0004558602.tif 000013