(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置において、
前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出するための異物検出手段と、
前記異物検出手段の出力に応じて、前記ニップ部に対する前記記録媒体の搬送タイミングを制御することにより、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更手段と
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置において、
前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出するための異物検出手段と、
前記異物検出手段の出力に応じて、前記無端状ベルトの速度を可変することにより、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更手段と
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項３】
前記異物検出手段は、前記冷却手段の位置より下流側でかつ前記定着ローラの上流側の位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の定着装置。
【請求項４】
前記位置変更手段は、前記異物検出手段の出力に基づいて前記無端状ベルトの表面上における現在の記録媒体担持位置に所定量以上の異物が付着しているか否かを判定し、前記現在の記録媒体担持位置に所定量以上の異物が付着していると判定された場合、前記現在の記録媒体担持位置を前記記録媒体が前記異物と重ならない記録媒体担持位置へ変更することを特徴とする請求項１または２記載の定着装置。
【請求項５】
前記無端状ベルトの表面上の異物が付着していない連続する領域の大きさが所定値以上であるか否かを判定する判定する判定手段と、
前記判定手段により前記無端状ベルトの表面上の異物が付着していない連続する領域の大きさが所定値以上でないと判定された場合、前記無端状ベルトの表面上の異物と重なるように記録媒体を強制的に前記無端状ベルトに担持させる異物除去手段と
を有することを特徴とする請求項１または２記載の定着装置。
【請求項６】
前記無端状ベルトの表面上の異物を除去するための異物クリーナと、
前記無端状ベルトの表面上の付着物が付着していない連続する領域の大きさが所定値以上であるか否かを判定する判定する判定手段と、
前記判定手段により前記無端状ベルトの表面上の異物が付着していない連続する領域の大きさが所定値以上でないと判定された場合、前記無端状ベルトの表面上の異物を除去するように前記異物クリーナを動作させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項１または２記載の定着装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、該記録媒体の少なくとも片面に熱可塑性樹脂層が形成されているものであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の定着装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置の制御方法において、
異物検出手段により、前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出する異物検出工程と、
前記異物検出工程での検出結果に応じて、前記ニップ部に対する前記記録媒体の搬送タイミングを制御することにより、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更工程と
を有することを特徴とする定着装置の制御方法。
【請求項１０】
定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置の制御方法において、
異物検出手段により、前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出する異物検出工程と、
前記異物検出工程での検出結果に応じて、前記無端状ベルトの速度を可変することにより、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更工程と
を有することを特徴とする定着装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状ベルトを用いて記録媒体上の現像剤像を定着するための定着装置、それを備える画像形成装置、および定着装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置として、電子写真方式を用いたものが広く知られており、この電子写真方式の画像形成装置には、白黒画像のみならず、フルカラー画像を形成することが可能な装置がある。また、電子写真方式の画像形成装置が様々な分野で使用されることに伴い、高画質化の要求が高まりつつある。ここで、画質、特にフルカラー画像の光沢度を決定する要因の一つとしては、出力画像の平滑性を挙げることができる。このような要求に対して、熱可塑性樹脂からなる透明樹脂層を設けた記録紙に、熱可塑性樹脂からなるカラートナー像を転写し、定着することによりカラー画像を形成する画像形成方法が提案されている（例えば特許文献１および２参照）。
【０００３】
上記画像形成方法においては、望ましい定着器として、ベルト定着器が提案されている（例えば特許文献３参照）。このベルト定着器においては、未定着トナー像を担持した記録紙が耐熱フィルムからなる定着ベルトで熱圧され、その記録紙は、定着ベルトに密着された状態で冷却される。これにより、トナー像は固化されて記録紙に定着される。そして、トナー像が定着された記録紙は、定着ベルトから剥離され、外部へ排紙される。
【０００４】
ここで、上記ベルト定着器により、トナー像が記録紙の透明樹脂層に埋め込まれた状態で透明樹脂層とともに、ベルト表面形状にならって凝固し、記録紙全面が平滑な面となるので、光沢性に優れたカラー画像を得ることができる。
【０００５】
また、上記透明樹脂層を有する記録紙としては、ガラス転移温度が３５８Ｋ以下である熱可塑性樹脂を主成分とする厚さが１０μｍ程度の樹脂層が形成されたものが提案されている（例えば特許文献４参照）。
【０００６】
ここで、上記ベルト定着器においては、定着ベルトをベルト搬送方向と直交する方向へ積極的に移動させて、記録紙の側端部と定着ベルトとの接触箇所が一定とならないようにベルト寄り機構が設けられている。この機構により、所定のタイミングで定着ベルトに僅かな寄りを発生させて、定着ベルト上の記録紙が通る部分および通らない部分が常に同じ位置にならないようにすることができ、定着ベルトの耐久性を向上させることができる（例えば特許文献５参照）。
【特許文献１】特開昭６４−３５４５２号公報
【特許文献２】特開平５−２１６３２２号公報
【特許文献３】特開平４−３６２６７９号公報
【特許文献４】特開２００３―０８４４７７号公報
【特許文献５】特公平０７−０７８６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記画像形成方法の場合、記録紙として定型サイズのものを繰り返し使用すると、定着ベルトの表面に、記録紙の端部から紙粉や樹脂成分などの異物が脱落して付着する現象が発生する。その結果、定着ベルトに付着した異物が後続の記録紙に転移し、画像欠陥を引き起こす場合があり、また定着ベルトに付着した異物が定着ベルトを傷つけ、定着ベルトを劣化させる場合がある。
【０００８】
また、上記異物が定着ベルトに付着して堆積すると、定着ベルトに密着された記録紙の最先端位置が上記堆積している異物の位置にかかる場合があり、この場合、定着ベルト上の搬送分離部での記録紙の分離性を著しく低下させることがある。
【０００９】
本発明の目的は、無端状ベルト上の１つの記録媒体担持位置に付着物が所定量以上付着することを未然に回避することができ、付着物による記録媒体上の画像損傷、無端状ベルトからの記録媒体の分離性の悪化などを未然に防止することができる定着装置、それを備える画像形成装置および定着装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置において、前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出するための異物検出手段と、前記異物検出手段の出力に応じて、前記ニップ部に対する前記記録媒体の搬送タイミングを制御することにより、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更手段とを有することを特徴とする定着装置を提供する。
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、定着ローラおよび回転ローラを含む複数のローラに巻き架けられ、表面に記録媒体を担持するための無端状ベルトと、前記無端状ベルトとの間に記録媒体を狭持搬送するためのニップ部を形成するように、前記無端状ベルトを挟んで前記定着ローラに向けて押し付けられている加圧ローラと、前記定着ローラと前記回転ローラとの間に配置されている冷却手段とを備える定着装置において、前記無端状ベルトの表面に付着した異物を検出するための異物検出手段と、前記異物検出手段の出力に応じて、前記無端状ベルトの速度を可変することにより、前記無端状ベルトの表面上の記録媒体を担持する記録媒体担持位置を変更する位置変更手段とを有することを特徴とする定着装置を提供する。
【００１３】
また、本発明は、上記目的を達成するため、上記定着装置のいずれかを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明は、上記目的を達成するため、上記定着装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、無端状ベルト上の１つの記録媒体担持位置に異物が所定量以上付着することを未然に回避することができ、異物による記録媒体上の画像損傷、無端状ベルトからの記録媒体の分離性の悪化などを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る定着装置を備える画像形成装置の構成を示す縦断面図、図２は図１のデジタル画像処理部２１２の構成を示すブロック図、図３は図１の制御部２００の構成を示すブロック図である。
【００１８】
画像形成装置は、図１に示すように、カラー原稿をカラー読取可能なリーダ部Ｒと、電子写真方式により記録紙上にカラー画像形成可能なプリンタ部Ｐとを備える。
【００１９】
リーダ部Ｒは、原稿を原稿台ガラス２０１へ給送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０２を搭載する。自動原稿給送装置２０２から原稿台ガラス２０１上へ給送された原稿は、ハロゲンランプ、蛍光灯などの各光源２０３，２０４から対応する反射傘２０５，２０６を経た光により照明される。照明された原稿からの反射光は、各ミラー２０７〜２０９およびレンズ２１０を経て、基板２１１に実装されるカラーＣＣＤ１０１上に結像される。各光源２０３，２０４、およびミラー２０７は、キャリッジ２１４に収容される。各ミラー２０８，２０９は、キャリッジ２１５に収容される。キャリッジ２１４は速度Ｖで、キャリッジ２１５は速度Ｖ／２で、副走査方向へ移動される。この副走査方向は、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して直交する方向である。このキャリッジ２１４およびキャリッジ２１５の移動により、原稿台ガラス２０１上の原稿全面が走査（副走査）される。
【００２０】
ＣＣＤ１０１は、結像された光像を電気信号（アナログ画像信号）に変換し、この電気信号は、基板２１１を経てデジタル画像処理部２１２へ入力される。デジタル画像処理部２１２は、ＣＣＤ１０１から入力された電気信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に対して各種処理を施し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号を生成する。また、デジタル画像処理部２１２は、外部Ｉ／Ｆ２１３を介して入力された画像データに対して各種処理を施し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号を生成する。
【００２１】
このデジタル画像処理部２１２は、具体的には、図２に示すように、ＣＣＤ１０１からの電気信号（アナログ画像信号）が入力されるサンプルホールド部（クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部）１０２を有する。サンプルホールド部１０２は、入力されたアナログ画像信号をサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）し、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプする。そして、アナログ画像信号は、所定レベルまで増幅された後に、デジタル画像信号例えばＲ，Ｇ，Ｂの８ビットの各デジタル信号に変換される。
【００２２】
次いで、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、シェーディング部１０３に入力される。シェーディング部１０３は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に対して、シェーディング補正および黒補正を施す。この補正後のＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、つなぎ部（つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部）１０４に入力される。つなぎ部１０４は、つなぎ処理、ＭＴＦ補正おおよび原稿検知処理を行う。ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、つなぎ処理は、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正する。ＭＴＦ補正は、読取速度および変倍率によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正する。原稿検知処理は、原稿台ガラス２０１上の原稿を走査することにより原稿サイズを検知する。
【００２３】
つなぎ部１０４で読取位置タイミングが補正されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、入力マスキング部１０５に入力される。入力マスキング部１０５は、ＣＣＤ１０１の分光特性、光源２０３，２０４および反射傘２０５，２０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１０５から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力される。また、セレクタ１０６には、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２１３を介して外部装置からの信号が入力される。セレクタ１０６は、上記Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号を外部Ｉ／Ｆ２１３または後述する下流のブロックへ出力し、また、外部Ｉ／Ｆ２１３を介して入力された信号を後述する下流のブロックへ出力する。
【００２４】
セレクタ１０６から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、色変換部（色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部）１０７と下地除去部１１５とにそれぞれ入力される。下地除去部１１５は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に対して下地除去を施し、下地除去後のＲＧＢの各デジタル信号は、黒文字判定部１１６に入力される。黒字判定部１１６は、原稿中の文字が黒い文字であるか否かを判定し、原稿から黒文字信号を生成する。
【００２５】
色変換部１０７は、セレクタ１０６からのＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号がプリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号であるか否かを判定する。ここで、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号がプリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号でない場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、プリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号になるように補正される。Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号がプリンタ部Ｐで再現可能な範囲内の信号である場合、当該信号に対する補正は行われない。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号に対して下地除去処理が行われた後、Ｒ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号は、ＬＯＧ変換によりＣ，Ｍ，Ｙの各信号に変換される。
【００２６】
色変換部１０７から出力されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号は、遅延部１０８において、出力タイミングを調整するために遅延される。遅延されたＣ，Ｍ，Ｙの信号は、上記黒文字判定部１１６で生成された信号とともに、モワレ除去部１０９へ入力される。モワレ除去部１０９は、入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号に対してモワレを除去し、モアレ除去後の各信号は、変倍処理部１１０に入力される。変倍処理部１１０は、入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号に対して主走査方向への変倍処理を行う。変倍処理されたＣ，Ｍ，Ｙの各信号は、ＣＭＹＫ信号生成部（ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部）１１１へ入力される。ＣＭＹＫ信号生成部１１１は、ＵＣＲ処理により、Ｃ，Ｍ，Ｙの各信号からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を生成する。生成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号は、マスキング処理により、プリンタ部Ｐの出力に適した信号に補正されるとともに、黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号にフィードバックされる。
【００２７】
ＣＭＹＫ信号部１１１で生成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号は、γ補正部１１２において濃度調整された後にフィルタ部１１３に入力される。フィルタ部１１３は、入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号に対してスムージングまたはエッジ処理を施し、当該処理後のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号を出力する。
【００２８】
上記デジタル画像処理部２１２で生成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号は、制御部２００へ入力される。制御部２００は、入力されたＣ，Ｙ，Ｍ，Ｋの各信号を、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３を介して、プリンタ部Ｐへ送出する。制御部２００は、画像形成装置全体の制御を行う。
【００２９】
この制御部２００は、具体的には、図３に示すように、メモリ３０３に格納されているプログラムに従い画像形成装置全体の制御を行うとともに、個別処理を実行するＣＰＵ３０１を有する。ＣＰＵ３０１は、デジタル画像処理部２１２、外部Ｉ／Ｆ２１３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３のそれぞれを接続するためのＩ／Ｆを有し、当該Ｉ／Ｆを介して、外部Ｉ／Ｆ２１３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３のそれぞれと、制御を行うための情報をやり取りする。ここで、外部Ｉ／Ｆ２１３は、画像情報やコード情報などの画像データを例えばファクシミリ装置、ＬＡＮインタフェース装置などの外部装置とやり取りするためのインタフェースである。プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３は、ＣＰＵ３０１とプリンタ部Ｐとを接続するためのインタフェースであり、デジタル画像処理部２１２からＣＰＵ３０１を経由して送出されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号とともに、ＣＰＵ３０１からプリンタ部Ｐに対する制御信号を入力する。
【００３０】
また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０２を接続するためのＩ／Ｆを有し、当該Ｉ／Ｆを介して操作部３０２から入力される操作情報に基づいて対応する制御または処理を行う。また、操作部３０２に設けられている表示パネルに表示する情報が、上記Ｉ／Ｆを介して、操作部３０２へ送出される。
【００３１】
操作部３０２は、ユーザによる操作情報などの情報を入力するためのハードキーおよび上記表示パネルを有する。上記表示パネルには、設定内容、入力情報などの各種情報が表示される。また、上記表示パネルには、操作情報などの情報を入力するためのソフトキーが表示可能である。
【００３２】
プリンタ部Ｐは、図１に示すように、図中の矢印Ａが示す方向へ回転駆動される感光体２２５を有する。感光体２２５の周囲には、一次帯電器２２１、露光装置２１８、黒現像装置２１９、カラー現像ユニット２２３、転写帯電器２２０、クリーナ２２２、除電装置２９０および電位センサ２９１が配置されている。
【００３３】
一次帯電器２２１は、感光体２２５の表面を一様の電位に帯電させるための帯電器である。露光装置２１８は、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３を介して入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各信号に基づいてレーザ光を変調し、変調されたレーザ光により感光体２２５表面上を露光走査する。これにより、感光体２２５表面には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色にそれぞれ対応する静電潜像が形成される。
【００３４】
黒現像装置２１９は、黒の静電潜像が形成された感光体２２５に対して黒のトナーを供給する。これにより、感光体２２５に形成された黒の静電潜像は黒のトナー像として可視像化される。カラー現像ユニット２２３は、フルカラー現像のための３台の現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃを搭載する。現像装置２２３Ｙは、イエローの静電潜像が形成された感光体２２５に対してイエローのトナーを供給し、イエローの静電潜像をイエローのトナー像として可視像化する。現像装置２２３Ｍは、マゼンタの静電潜像が形成された感光体２２５に対してマゼンタのトナーを供給し、マゼンタの静電潜像をマゼンタのトナー像として可視像化する。現像装置２２３Ｃは、シアンの静電潜像が形成された感光体２２５に対してシアンのトナーを供給し、シアンの静電潜像をシアンのトナー像として可視像化する。Ｃ，Ｍ，Ｙの各色を現像する際には、現像ユニット２２３は図中の矢印Ｒが示す方向へ回転され、対応する色の現像装置が感光体２２５に当接するように位置決めされる。
【００３５】
感光体２２５上にトナー像が形成される毎に、そのトナー像は、転写帯電器２２０により、中間転写ベルト２２６に転写される。すなわち、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のトナー像が中間転写ベルト２２６上に重ね合わされて転写される。これにより、中間転写ベルト２２６上には、フルカラーのトナー像が形成されることになる。ここで、トナー像が中間転写ベルト２２６に対して転写された後の感光体２２５上に残留するトナーは、クリーナ２２２により除去され、また除電装置２９０により、所定電位になるように除電される。
【００３６】
中間転写ベルト２２６は、感光体２２５の外周の長さに対して、ｎ（ｎは整数）倍の周長さを有する。このような中間転写ベルト２２６の周長と感光体２２５の外周との関係により、中間転写ベルト２２６が１周する間に、感光体２２５は整数回転し、中間転写ベルト２２６が１周する前と全く同じ状態に戻る。よって、中間転写ベルト２２６上に４色のトナー像を重ね合わせる際に（中間転写ベルト２２６は４周回る）、感光体２２５の回転ムラによる色ズレを回避することができる。
【００３７】
また、中間転写ベルト２２６の周長は、その周方向に沿うサイズが所定サイズより小さい２画像分（２枚の用紙分）のトナー像を転写することが可能な長さに設定されている。これにより、４色重ね合わせたカラー画像を形成するために中間転写ベルト２２６が４周回る間に、中間転写ベルト２２６上に、２枚の用紙分のカラートナー像を転写することが可能になり、生産性の向上が図られている。
【００３８】
中間転写ベルト２２６は、各ローラ２２７，２２８，２２９を含む複数のローラに掛け渡されている。ローラ２２７は、中間転写ベルト２２６を駆動するための駆動ローラである。ローラ２２８は、中間転写ベルト２２６の張力を調節するテンションローラである。ローラ２２９は、二次転写ローラ２３１に対するバックアップローラである。ローラ２２７とローラ２２８との間には、基準位置を検知する反射型センサ２２４が配置されている。反射型センサ２２４は、中間転写ベルト２２６の外周面の縁部に設けられた反射テープなどのマーキングを検知してＩ−ｔｏｐ信号を出力する。このＩ−ｔｏｐ信号は、画像形成開始を指示するための信号であり、この信号が露光装置２１８に入力されると、露光装置２１８は、レーザ光を発光し、感光体２２５に対して露光走査を開始する。
【００３９】
二次転写ローラ２３１は、転写ローラ脱着ユニット２５０により、中間転写ベルト２２６に当接するように、また中間転写ベルト２２６から離脱するように駆動される。中間転写ベルト２２６を挟んでローラ２２７と対向する位置には、ベルトクリーナ２３２が設けられている。ベルトクリーナ２３２は、ベルトクリーナ脱着ユニット２６８により、中間転写ベルト２２６に当接するようにまたは中間転写ベルト２２６から離脱するように駆動される。ベルトクリーナ２３２が中間転写ベルト２２６に当接されると、中間転写ベルト２２６上の残留トナーがベルトクリーナ２３２のブレードにより掻き落とされる。
【００４０】
中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像は、カセット２４０，２４１、または手差し給紙部２５３から給紙された記録紙に転写される。具体的には、各カセット２４０，２４１に収納された記録紙は、ピックアップローラ２３８，２３９によりピックアップされ、各給紙ローラ対２３７，２３６により、給紙パスに沿ってレジストローラ２５５へ向けて搬送される。また、手差し給紙部２５３に積載された記録紙は、ピックアップローラ２５４によりピックアップされ、給紙ローラ対２３５を経てレジストローラ２５５へ向けて送り出される。各カセット２４０，２４１、手差し給紙部２５３のそれぞれには、記録紙の有無を検知するための記録紙無検センサ２４３，２４４，２４５が設けられている。また、各カセット２４０，２４１、手差し給紙部２５３のそれぞれには、記録紙のピックアップ不良を検知するための給紙センサ２４７，２４８，２４９が設けられている。
【００４１】
カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３から送り出された記録紙は、その先端が駆動停止中のレジローラ２５５に突き当てられた状態で一旦停止される。これにより、上記記録紙の斜行補正が行われることになる。この斜行補正後、画像形成開始タイミング（転写タイミング）に合わせてレジストローラ２５５が駆動され、二次転写ローラ２３１と中間転写ベルト２２６との間に形成されたニップ部へ給送される。この際、二次転写ローラ２３１は転写ローラ脱着ユニット２５０により駆動されて中間転写ベルト２２６と当接されている。中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像は、上記ニップ部において、給送された記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４に送られる。
【００４２】
定着装置２３４は、記録紙上のトナー像の吸着力を補う２つの定着前帯電器２５１，２５２および一対の定着ローラ２３３を有し、定着ローラ２３３間には、記録紙を狭持搬送するためのニップ部が形成される。記録紙が上記ニップ部を通過する際に、記録紙上のトナー像は、熱圧され、記録紙上に定着される。
【００４３】
定着装置２３４を通過した記録紙は、フラッパ２５７により排紙パス２５８または裏面パス２５９へ導かれる。画像形成が終了した記録紙は、フラッパ２５７により排紙パス２５８に導かれ、後述する定着装置５０へ搬入される。
【００４４】
また、記録紙の両面に対して画像形成を行う両面モード時には、表面に画像形成された記録紙は、フラッパ２５７により裏面パス２５９へ導かれ、この記録紙は、各反転ローラ２６０により、両面反転パス２６１内に一旦搬送される。次いで、記録紙は、その送り方向幅の分両面反転パス２６１内に搬送された後に、反転ローラ２６０の逆回転駆動および両面パス搬送ローラ２６２の駆動により、画像形成面を下向きにした状態で両面パス２６３に沿って再給紙ローラ２６４に向けて搬送される。
【００４５】
再給紙ローラ２６４に向けて搬送される記録紙は、再給紙ローラ２６４の直前位置に配置されている給紙センサ２６５により検知される。この検知時点から、記録紙の先端が駆動停止している再給紙ローラ２６４に突き当たるまでの所定時間が経過すると、記録紙の搬送動作が一旦停止される。これにより、記録紙に対する斜行補正が行われる。
【００４６】
斜行補正後、所定のタイミングが到来すると、再給紙ローラ２６４が起動され、記録紙は画像形成面を裏面とした状態で再度給紙パスへ搬送される。そして、記録紙の表面に対する画像形成と同様の手順で、記録紙の裏面への画像形成が行われる。このようにして表裏両面に画像形成がされた記録紙は、排紙フラッパ２５７により、排紙パス２５８へ導かれ、定着装置５０へ搬入される。
【００４７】
定着装置５０は、樹脂層が形成されている記録紙（以下、第２種記録紙という）を用いた場合に、当該記録紙上のトナー像を記録紙上に定着させるための装置である。この第２種記録紙は、基材を有し、この基材の少なくとも一面には、接着剤および顔料を主成分とする顔料塗工層が形成されている。また、上記顔料塗工層上には、熱可塑性樹脂を主成分とする樹脂層が形成されている。上記樹脂層は、熱可塑性樹脂および熱硬化性樹脂を主成分する層であるが、これに代えて、熱可塑性樹脂および熱硬化性樹脂が混合された混合樹脂層としてもよいし、また、熱可塑性樹脂を主成分とする熱可塑性樹脂層と熱硬化性樹脂を主成分とする熱硬化性樹脂層とを含む複数の層としてもよい。但し、上記樹脂層が複数の層で構成される場合、その最上層は、熱硬化性樹脂を主成分とする熱硬化性樹脂層からなる。また、これら混合樹脂層、熱可塑性樹脂層、熱硬化性樹脂層を組み合わせた層構成でもよいが、その最上層は、混合樹脂層や熱硬化性樹脂層などの熱硬化性樹脂を含む層とすることが必要である。熱可塑性樹脂としては、ポリエステル樹脂、スチレン−アクリル酸エステル、スチレン−メタクリル酸エステルなどを用いることができるが、特にポリエステル樹脂を用いることが好ましい。
【００４８】
定着装置５０の入口部には、フラッパ８０、搬送ベルト８７およびＴＯＰセンサ６２が設けられている。フラッパ８０は、プリンタ部Ｐから排紙された記録紙が通常記録紙（定着装置５０で定着処理を行う必要がない記録紙）である場合、当該記録紙をバイパス８５へ導くように切換動作を行う。バイパス８５は、記録紙を排紙トレイ８４へ導くためのパスである。これに対し、プリンタ部Ｐから排紙された記録紙が第２種記録紙である場合、当該記録紙を、搬送ベルト８７を介してレジストローラ対６３へ導くように切換動作を行う。
【００４９】
レジストローラ対６３は、所定タイミングで第２種記録紙を狭持搬送し、加圧ローラ５２と定着ベルト５６間のニップ部へ送り出すためのローラ対である。定着ベルト５６は、定着ローラ５１、回転ローラ５３およびテンションローラ５４に掛け渡されている。定着ローラ５１は、モータ（図示せず）により、図中の矢印が示す方向へ回転駆動される。定着ベルト５６には、テンションローラ５４により所定の張力が与えられており、定着ベルト５６は、上記張力によってほぼ一定の曲率に保持される。
【００５０】
定着ローラ５１は、加圧ローラ５２に対して、定着ベルト５６を挟んで所定の押圧力で押し付けられている。定着ローラ５１は、３層構造を有する。具体的には、定着ローラ５１は、中空パイプのコア部を有し、コア部表面には弾性層が形成され、弾性層上には離型層が形成されている。上記コア部は、例えば直径４４ｍｍ、厚さ５ｍｍのアルミニウム製中空パイプからなる。このような仕様のコア部に対して、弾性層は例えばＪＩＳ−Ａ硬度５０度、厚さ３ｍｍのシリコンゴムからなり、離型層は厚さ５０μｍのＰＦＡ（四フッ化エチレン樹脂）からなる。加圧ローラ５２は、定着ローラ５１と同様に、中空パイプのコア部と、コア部に形成された弾性層および離型層とを有する。
【００５１】
定着ローラ５１のコア部内には当該ローラを加熱するための加熱ヒータ５８が、加圧ローラ５２のコア部内には当該ローラを加熱するための加熱ヒータ５９がそれぞれ設けられている。加熱ヒータ５８，５９は、定着ローラ５１、加圧ローラ５２の表面温度がそれぞれ所定温度になるように駆動制御される。
【００５２】
定着ベルト５６は、表面（第２種記録紙、加圧ローラ５２に当接する面）に鏡面状の離型層が形成されている無端状の部材からなる。例えば、定着ベルト５６は、厚さ１００μｍの無端状のステンレス記録紙製のベルトからなり、その表面には、厚さ１０μｍのＰＦＡからなる離型層が形成されている。
【００５３】
定着ベルト５６の裏面側には、定着ベルト５６上の第２種記録紙を冷却するための冷却ファン５５が配置されている。冷却ファン５５は、定着ベルト５６の搬送方向に対する、定着ローラ５１と、テンションローラ５４との間に位置する。冷却ファン５５は、定着ベルト５６の裏面から表面へ向うエアフローを発生し、定着ベルト５６に対して、定着ベルト５６上の第２種記録紙を冷却するための冷却領域を形成する。すなわち、定着ベルト５６上の第２種記録紙が上記冷却領域を通過する際に、第２種記録紙は冷却ファン５５により発生されるエアフローにより冷却される。
【００５４】
また、定着ベルト５６の裏面には、定着ベルト５６のホームポジション位置を表すマークが設けられており、このマークは、ＨＰセンサ８２により検知される。また、定着ベルト５６の表面側には、異物検出センサ６１が設けられている。異物検出センサ６１は、定着ベルト５６の表面に付着した異物の位置（定着ベルト幅方向に沿う位置およびその量（堆積量）を検知するためのセンサである。また、定着ベルト５６の表面に付着した異物の除去するためのクリーナ８６が設けられている。
【００５５】
定着ベルト５６の下流側には、第２種記録紙の左右端（搬送方向に沿う各縁部）を所定裁断幅で裁断する裁断カッター７０、および第２種記録紙の上下端（搬送方向と直交する方向に沿う各縁部）を所定幅で裁断するカッター７１が設けられている。ここで、所定裁断幅は、記録紙の余白領域幅より狭い幅である。裁断後の記録紙は、排紙トレイ８３へ排出される。
【００５６】
次に、本画像形成装置の動作について説明する。
【００５７】
まず、通常記録紙の片面に画像形成を行う場合、カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３から通常記録紙が給紙され、中間転写ベルト２２６と二次転写ローラ２３１との間のニップ部に送り込まれる。そして、中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像は、給紙された通常記録紙上に転写される。トナー像が転写された通常記録紙は、搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４に送られる。定着装置２３４において、通常記録紙上のトナー像は、熱圧され、通常記録紙上に定着される。定着後の通常記録紙は、フラッパ２５７により排紙パス２５８を経て定着装置５０へ送られる。ここで、通常記録紙は、定着装置５０による定着処理を必要としない記録紙であるので、フラッパ８０によりバイパス８５へ導かれて排紙トレイ８４へ排紙される。
【００５８】
また、通常記録紙の両面に画像形成が行われた場合も同様に、当該通常記録紙は、フラッパ８０によりバイパス８５へ導かれて排紙トレイ８４へ排紙される。
【００５９】
これに対し、第２種記録紙を用いて画像形成を行う場合、カセット２４０，２４１または手差し給紙部２５３から第２種記録紙が給紙され、第２種記録紙上に中間転写ベルト２２６上に形成されたトナー像が転写される。トナー像が転写された第２種記録紙は、定着装置２３４に送られ、定着装置２３４において、第２種記録紙に対する定着処理が行われる。定着装置２３４を通過した第２種記録紙は、フラッパ２５７により、両面反転パス２６１に導かれる。そして、第２種記録紙は、両面反転パス２６１および両面パス２６３の一部を用いて反転された後に、排紙パス２５８を経て定着装置５０へ送られる。すなわち、第２種記録紙は、その画像形成面を下向きにして定着装置５０へ送られる。
【００６０】
ここで、第２種記録紙は、定着装置５０による定着処理が施される記録紙であるので、第２種記録紙は、フラッパ８０により搬送ベルト８７上へ導かれ、ＴＯＰセンサ６２を通過してレジストローラ対６３に向けて搬送される。第２種記録紙は、その先端がレジストローラ対６３で狭持されることによって、その位置で一旦停止される。このとき、定着ベルト５６は、回転駆動されており、また、加圧ローラ５２も従動回転している。そして、第２種記録紙は、レジストローラ対６３により、所定のタイミングで、定着ベルト５６と加圧ローラ５２との間に形成されたニップ部へ向けて送り出される。
【００６１】
具体的には、定着ベルト５６上には、定着ベルト５６のホームポジションを基準とする記録紙貼り付け位置（記録紙担持位置）ＨＴが規定されており、ＨＰセンサ８２による定着ベルト５６のホームポジションの検出に応じて、記録紙貼り付け位置ＨＴが定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部へ到達するタイミングが算出される。そして、記録紙貼り付け位置ＨＴが定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部へ到達するタイミングと第２種記録紙の先端部が上記ニップ部へ到達するタイミングとが同期するタイミングで、レジストローラ対６３が回転駆動され、第２種記録紙が上記ニップ部へ送り出される。これにより、第２種記録紙は、その先端部が定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴに位置するように、定着ベルト５６に載置（担持）される。
【００６２】
第２種記録紙が定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部を通過する際、第２種記録紙およびそのトナー像は、定着ローラ５１と加圧ローラ５２とにより、熱圧される。また、第２種記録紙は、上述したように、その画像形成面を下向きにして定着装置５０内に搬入されるので、第２種記録紙の画像形成面は、定着ベルト５６表面に密着される。その結果、トナー像は、第２種記録紙の表面に埋没される。
【００６３】
ここで、第２種記録紙Ｐが上記ニップ部を通過する際にトナー像が第２種記録紙の表面に埋没される様子について図４を参照しながら説明する。図４（ａ）は第２種記録紙Ｐがニップ部を通過する前の第２種記録紙Ｐの状態を示す図、図４（ｂ）は第２種記録紙Ｐがニップ部を通過した後の第２種記録紙Ｐの状態を示す図である。
【００６４】
例えば、図４（ａ）に示すように、第２種記録紙Ｐが表面に透明樹脂層Ｐ２が形成された基材Ｐ１からなるとし、透明樹脂層Ｐ２の表面にはトナー像Ｔが定着されているとする。このような状態にある第２種記録紙Ｐが上記ニップ部を通過する際には、第２種記録紙Ｐの透明樹脂層Ｐ２およびトナー像Ｔが熱圧される。その結果、図４（ｂ）に示すように、第２種記録紙Ｐの軟化している透明樹脂層Ｐ２にトナー像Ｔが埋没させられる。同時に、第２種記録紙Ｐは定着ベルト５６表面に密着される。
【００６５】
第２種記録紙は、定着ベルト５６に密着した状態で定着ベルト５６の回転とともに、冷却領域を通過する。冷却領域において、第２種記録紙は、冷却ファン５５およびそれを囲むエアダクト内を流れるエアフローの作用により、強制的に効率よく冷却される。
【００６６】
このように定着ベルト５６の表面に密着された第２種記録紙は、冷却領域で十分に冷却され、回転ローラ５３により定着ベルト５６の曲率が変化する領域で、定着ベルト５６表面から自らの剛性（こし）により剥離される。
【００６７】
剥離された第２種記録紙は、各裁断カッター７０，７１により、第２種記録紙の上下左右端のそれぞれが所定幅で裁断された後に、排紙トレイ８３へ排紙される。
【００６８】
ここで、定着ベルト５６からの第２種記録紙が剥離する状況について図５〜図１０を参照しながら説明する。図５は定着ベルト５６から第２種記録紙が剥離するときの様子を模式的に示す図である。図６は第２種記録紙から剥離した異物が定着ベルトに５６に付着した状態を示す図である。図７は定着ベルト５６から次の第２種記録紙が剥離するときの様子を模式的に示す図である。図８は次の第２種記録紙から剥離した異物が定着ベルトに５６に付着した状態を示す図である。図９は定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴに異物が堆積した状態を示す平面図である。図１０は定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴにおける異物の分布状態を示す図である。
【００６９】
回転ローラ５３により定着ベルト５６の曲率が変化する領域に定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴが到達すると、図５に示すように、定着ベルト５６表面に密着されて搬送される第２種記録紙Ｐは、定着ベルト５６表面から自らの剛性により、第２の記録紙Ｐの先端部から剥離を開始する。このとき、第２種記録紙Ｐの先端部には、図６に示すように、第２種記録紙Ｐが有する凝集力と、定着ベルト５６と第２種記録紙Ｐ間の付着力との合力Ｆ１が作用するので、微小な量の樹脂層と紙粉が混在した異物Ｉ１が、第２種記録紙Ｐから剥離し、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴに付着する。定着ベルト５６は、上記異物Ｉ１が付着された状態で回転駆動される。
【００７０】
図７において、上記第２種記録紙に続く記録紙Ｐ’があると、記録紙Ｐ’は、その先端部が記録紙貼り付け位置ＨＴに位置するように定着ベルト５６上に載置されるので、記録紙Ｐ’の先端部と定着ベルト５６に付着している異物Ｉ１とが重なり合うことになる。そして、記録紙Ｐ’および異物Ｉ１は、定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部を通過し、冷却領域において冷却される。
【００７１】
回転ローラ５３により定着ベルト５６の曲率が変化する領域に定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴが到達すると、定着ベルト５６表面に密着されて搬送される第２種記録紙Ｐ’は、定着ベルト５６表面から自らの剛性により、第２種記録紙Ｐ’の先端部から剥離を開始する。このとき、第２種記録紙Ｐ’の先端部には、図７に示すように、合力Ｆ２（＞Ｆ１）が作用するので、微小な量の樹脂層と紙粉が混在した異物Ｉ１’が、第２種記録紙Ｐ’から剥離し、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴに付着する。ここでは、合力Ｆ２は、第２種記録紙Ｐ’が有する凝集力と、定着ベルト５６と第２種記録紙Ｐ’間の付着力と、記録紙Ｐ’と異物Ｉ１間の付着力との合力である。
【００７２】
その結果、図８に示すように、このように定着ベルト５６上に既に付着されている異物Ｉ１に対して異物Ｉ１’が重ねられ、両異物Ｉ１，Ｉ１’を合算した異物が異物Ｉ２として定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴに堆積することになる。
【００７３】
以降、図９に示すように、第２種記録紙を処理する毎に、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴには、異物Ｉが堆積し、その量は増加することになる。また、定着ベルト５６上の異物Ｉは、図１０に示すように、記録紙貼り付け位置ＨＴを中心に正規分布上に付着し、堆積する。また、異物Ｉの分布幅は、レジストローラ対６３による搬送タイミングのずれ量の公差により決定される。
【００７４】
このようにして定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴには、異物が堆積し続け、その量は所定量を超えることになる。
【００７５】
そこで、本実施の形態は、定着装置５０の定着ベルト５６上の異物の付着位置を変えることによって、定着ベルト５６上の異物の付着位置を分散する構成を採用する。
【００７６】
この構成について図１１〜図１４を参照しながら説明する。図１１は定着装置５０の定着ベルト５６上の異物の付着位置を変えるための制御を実現するための構成を示すブロック図である。図１２はＨＰ信号、駆動指示信号、異物検出信号のそれぞれの間の関係を示すタイミングチャートである。図１３は異物検出センサ６１から出力される異物検出信号の波形図である。図１４は定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴの変更と記録紙のサイズとの関係を示す図である。
【００７７】
具体的には、図１１に示すように、ＨＰセンサ８２から出力されるＨＰ信号および異物検出センサ６１から出力される異物検出信号に基づいて、レジストローラ対６３の駆動タイミングを制御するための演算部９０と、レジストローラ対６３を駆動する駆動部９１とが設けられている。ここで、ＨＰセンサ８２は、定着ベルト５６の裏面に設けられたホームポジションマークを検出すると、ＨＰ信号を出力する。異物検出センサ６１は、異物検出信号を出力する。この異物検出信号は、例えば図１３に示すよう信号波形をアナログ信号である。
【００７８】
演算部９０は、ＨＰセンサ８２からのＨＰ信号および異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて、定着ベルト５６上に付着している異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）および異物の量を検出し、当該位置に付着する異物の量が所定量を超えると、異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）を変えるようにレジストローラ対６３に対する駆動指示信号の出力タイミングを変える。ここで、所定量を超えている異物が付着しているか否かの判定においては、例えば図１３に示すように、異物検出信号のレベルが所定値２．６Ｖ以下になると、所定量を超えている異物が定着ベルト５６上に付着していると判定される。
【００７９】
演算部９０は、異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）の変更に先立ち、変更後の記録紙貼り付け位置ＨＴを基準にして記録紙を、付着している異物に重ならずに定着ベルト５６上に貼り付けることが可能であるか否かを判定し、可能であれば、異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）を変えるようにレジストローラ対６３に対する駆動指示信号の出力タイミングを変える。これに対し、変更後の記録紙貼り付け位置ＨＴを基準にして記録紙を異物に重ならずに定着ベルト５６上に貼り付けることが不可能であれば、演算部９０は、定着ベルト５６上の異物を除去するために、ベルトクリーナ８６に対して駆動指示信号を出力する。
【００８０】
駆動部９１は、レジストローラ対６３に対する駆動指示信号が入力されると、レジストローラ対６３を駆動する。ベルトクリーナ８６は、演算部９０から駆動指示信号が入力されると、駆動される。
【００８１】
ここで、上記演算部９０は、単独に設けられているが、これに代えて、この演算部９０の処理を、制御部２００が行うようにしてもよい。
【００８２】
次に、記録紙貼り付け位置ＨＴを変更する場合とその変更を行わずにベルトクリーナ８６を動作させる場合とのそれぞれの例について説明する。
【００８３】
例えば現在の記録紙貼り付け位置ＨＴを記録紙貼り付け位置ＨＴ１とすると、記録紙貼り付け位置ＨＴ１が定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部へ到達するタイミングと第２種記録紙の先端部が上記ニップ部へ到達するタイミングとが同期するタイミングで、レジストローラ対６３が回転駆動される。具体的には、図１２（ａ）に示すように、ＨＰセンサ８２がＨＰ信号を出力した時点から時間Ｔ１が経過した時点が、記録紙貼り付け位置ＨＴ１が定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部へ到達するタイミングと第２種記録紙の先端部が上記ニップ部へ到達するタイミングとが同期するタイミングであるとする。すなわち、ＨＰ信号の出力時点から時間Ｔ１が経過した時点で、演算部９０から駆動指示信号が出力される。これにより、第２種記録紙は、その先端部が定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴ１に位置するように、定着ベルト５６上に載置される。
【００８４】
そして、第２種記録紙が定着ベルト５６から剥離する際に、定着ベルト５６の記録紙貼り付け位置ＨＴ１に第２種記録紙から剥離した異物が付着すると、異物検出センサ６１から異物検出信号が出力され、この異物検出信号に基づいて異物の存在、その位置および量が検出される。ここで、例えば図１２（ａ）に示すように、記録紙貼り付け位置ＨＴ１がＨＰ信号の出力時点から時間ＴＩ１後に異物検出センサ６１の位置に到達すると、この時点で異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて、異物Ｉ１が検出されることになる。
【００８５】
定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴ１を記録紙貼り付け位置ＨＴとして定着動作が繰り返し行われると、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴ１に付着する異物の量は、増加する。そして、記録紙貼り付け位置ＨＴ１に付着している異物の量が所定量を超えると、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴ１が記録紙貼り付け位置ＨＴ１と異なる他の位置例えば記録紙貼り付け位置ＨＴ２へ変更される。すなわち、レジストローラ対６３の駆動タイミングが変更され、記録紙貼り付け位置ＨＴ２が定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ部へ到達するタイミングと第２種記録紙の先端部が上記ニップ部へ到達するタイミングとが同期するタイミングで、レジストローラ対６３が回転駆動される。
【００８６】
例えば図１２（ｂ）に示すように、ＨＰ信号出力時点から時間Ｔ２（＝Ｔ１＋α）後に駆動指示信号が出力される。すなわち、定着ベルト５６の速度をｖとすると、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴ２は、記録紙貼り付け位置ＨＴ１に対して、その下流側にｖα分ずれた位置に変更され、記録紙貼り付け位置ＨＴ２に異物が付着することになる。そして、記録紙貼り付け位置ＨＴ２がＨＰ信号の出力時点から時間（ＴＩ１＋α）後に異物検出センサ６１の位置に到達すると、この時点で異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて異物Ｉ２が検出されることになる。
【００８７】
以降同様に、記録紙貼り付け位置ＨＴ２に付着した異物の量が所定量を超えると、当該記録紙貼り付け位置ＨＴ２は、他の位置へ変更される。
【００８８】
このように、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴｎ（ｎ≧１）に付着している異物の量が所定量を超えると、レジストローラ対６３の駆動タイミングを変えることによって、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴｎが異なる他の記録紙貼り付け位置ＨＴ（ｎ＋１）へ変更されるので、定着ベルト５６上の異物の付着位置を分散することができる。
【００８９】
ここで、例えば図１４に示すように、上述したように、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴが変更され、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴが位置ＨＴｎであるとし、その前の記録紙貼り付け位置ＨＴが位置ＨＴ（ｎ−１），…，とし、各記録紙貼り付け位置間の間隔がｖαとする場合を考える。ここで、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴｎに付着している異物の量が所定量を超えると、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴｎを次の記録紙貼り付け位置に変更する必要がある。しかし、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴｎから変更された次の記録紙貼り付け位置を基準として記録紙を定着ベルト５６上へ貼り付けた際に、記録紙のサイズによっては、記録紙が付着している異物と重なるような場合がある。この場合、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴｎを次の記録紙貼り付け位置へ変更することは行われずに、ベルトクリーナ８６が駆動され、定着ベルト５６上の各位置に付着している異物が除去される。
【００９０】
次に、定着装置５０の演算部９０の処理について図１５を参照しながら説明する。図１５は定着装置５０の演算部９０の処理手順を示すフローチャートである。
【００９１】
演算部９０は、図１５に示すように、まずステップＳ１において、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴが何番目のものであるかを示す異物カウンタ値ｎに前回の最終値を代入する。本画像形成装置の最初の使用時には、異物カウンタ値ｎに初期値「１」が代入される。すなわち、異物カウンタ値ｎが「１」である場合、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴが１番目のものであることが示される。
【００９２】
次いで、演算部９０は、ステップＳ２において、定着ベルト５６上の異物が付着していない連続した領域として、記録紙サイズｓ（定着ベルト５６の周方向へ沿う長さ）＋ｖα（ｖ：ベルト速度、α：記録紙貼り付け位置を変更するためにレジストローラ対６３の駆動タイミングを遅延させた時間）分の長さ（定着ベルト５６の周方向の長さ）を有する領域があるか否かを判定する。ここで、定着ベルト５６上の異物が付着していない連続した領域とは、変更後の記録紙貼り付け位置を基準として記録紙を異物と重ならないように貼り付けることが可能な領域である。例えば定着ベルト５６の周長ｌとし、記録紙の定着ベルト５６の周方向へ沿う長さｓとし、次の（１）式の関係が成立した場合、定着ベルト５６上に記録紙サイズｓ＋ｖαを有する領域（異物が付着していない連続した記録紙貼り付け領域）があると判定される。
【００９３】
ｓ＋ｖα≦ｌ−ｎｖα                                              …（１）
上記ステップＳ２において定着ベルト５６上に記録紙サイズｓ＋ｖαを有する領域があると判定されると、演算部９０は、ステップＳ３において、異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて、現在の記録紙貼り付け位置に付着している異物の量が所定量を超えているか否かを判定する。ここで、現在の記録紙貼り付け位置に付着している異物の量が所定量を超えていなければ、演算部９０は、上記ステップＳ３に戻る。そして、現在の記録紙貼り付け位置に付着している異物の量が所定量を超えると、演算部９０は、記録紙貼り付け位置を変える必要があると判断して、ステップＳ４において、ＨＰ信号の検出時点からレジストローラ対６３を駆動するまでの時間ＴｎにＴｎ＋α（α：レジストローラ対６３の駆動を遅延させるための定数）を代入する。ここで、レジストローラ対６３の駆動タイミングが変更されると、プリンタ部Ｐからの後続紙と衝突しないように、先行紙と後続紙の紙間が制御される。次いで、演算部９０は、ステップＳ５において、異物カウンタ値ｎにｎ＋１を代入する。そして、演算部９０は、上記ステップＳ２へ戻る。
【００９４】
上記ステップＳ２において定着ベルト５６上に記録紙サイズｓ＋ｖαを有する領域がないと判定されると、演算部９０は、ステップＳ６において、ベルトクリーナ８６に対して制御信号を出力する。これにより、ベルトクリーナ８６は定着ベルト５６に当接するように駆動され、定着ベルト５６上の各記録紙貼り付け位置にある異物が除去される。
【００９５】
次いで、演算部９０は、ステップＳ７において、定着ベルト５６が３周したかまたは定着ベルト５６の３周する間に異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて所定値を超えた異物がないことを検出するのを待つ。ここで、演算部９０が、定着ベルト５６が３周するか、または定着ベルト５６の３周する間に異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて所定値を超えた異物がないことを検出する。その結果、演算部９０は、ステップＳ８において、ベルトクリーナ８６を定着ベルト５６から離間するように制御信号を出力する。これにより、ベルトクリーナ８６は、定着ベルト５６から離間するように駆動される。そして、演算部９０は、上記ステップＳ２へ戻る。
【００９６】
このように、本実施の形態によれば、定着ベルト５６上に現在の記録紙貼り付け位置に異物が所定量を超えて付着すると、現在の記録紙貼り付け位置を他の記録紙貼り付け位置に変えるので、定着ベルト５６上の１つの記録紙貼り付け位置に、異物が所定量以上堆積することを回避することができる。その結果、異物による記録紙上の画像損傷、定着ベルト５６からの記録紙の分離性の悪化などを未然に防止することができる。
【００９７】
また、現在の記録紙貼り付け位置の次の記録紙貼り付け位置を基準として記録紙を定着ベルト５６上へ貼り付けた際に、記録紙が定着ベルト５６のいずれかの位置に付着している異物と重なるような場合、現在の記録紙貼り付け位置を次の記録紙貼り付け位置へ変更することを行わずに、ベルトクリーナ８６により、定着ベルト５６上の各位置（各記録紙貼り付け位置）に付着している所定量を超える異物が除去される。その結果、記録紙と異物との重なりを未然に防止することができ、定着ベルト５６からの記録紙の分離性の著しい低下を回避することができる。また、ベルトクリーナ８６と定着ベルト５６との当接時間を極力少なくすることができ、定着ベルト５６の寿命を延ばすことが可能となる。
【００９８】
本実施の形態においては、レジストローラ対６３の駆動タイミングを制御することによって、記録紙貼り付け位置を変えているが、これに代えて、レジストローラ対６３の上流側に一時的に駆動停止可能なローラを設け、このローラの駆動タイミングを制御するようにしてもよい。この場合、定着装置５０側に近い位置に上記ローラを設けることが好ましい。
【００９９】
また、電源投入時に、定着ベルト５６上の異物除去や汚れている領域を判断するために、別のフロー（図示せず）により、上記ステップＳ２およびステップＳ６〜Ｓ８を実行するようにしてもよい。
【０１００】
さらに、本実施の形態においては、定着ベルト５６上の異物除去をベルトクリーナ８６により行うようにしているが、画像形成を一時中断して異物除去のために、白紙の記録紙または記録紙の余白部（不要領域）を異物付着領域に重なるように定着ベルト５６に載せ、当該記録紙に異物を付着させ、異物を定着ベルトから取り除くようにしてもよい。記録紙を異物と重なるように定着ベルト５６上に載せるには、ＨＰセンサ８２と異物検出センサ８２のそれぞれに基づいて、レジストローラ対６３の駆動タイミングを変更するか、または定着ベルト５６の速度を可変すればよい。
【０１０１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図１６〜図１８を参照しながら説明する。図１６は本発明の第２の実施の形態に係る定着装置の主要部構成を示すブロック図である。図１７はＨＰ信号、駆動指示信号、異物検出信号のそれぞれの間の関係を示すタイミングチャートである。図１８は定着装置５０の演算部９０１の処理手順を示すフローチャートである。ここで、図１６中、上記第１の実施の形態と同じブロックおよび同じ部材には、同一の符号を付す。
【０１０２】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態に対し、プリンタ部Ｐ内のレジストローラ対２５５の駆動タイミングを基準にして定着ベルト５６の速度を変えることによって、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置を変える点で異なる。
【０１０３】
本実施の形態においては、図１６に示すように、定着ベルト５６の速度（定着ローラ５１の回転速度）を指示するための駆動指示信号を生成する演算部９０１、および演算部９０１により生成された駆動指示信号に基づいて定着ローラ５１を回転駆動するための駆動部９０２が設けられている。
【０１０４】
演算部９０１は、ＨＰセンサ８２からのＨＰ信号および異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて、定着ベルト５６上に付着している異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）および異物の量を検出する。このとき、当該位置に付着する異物の量が所定量を超えると、異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）を変えるように、定着ベルト５６の速度（定着ローラ５１の回転速度）を指示する駆動指示信号が生成される。ここで、レジストローラ対２５５の駆動開始タイミングからＨＰセンサ８２のＨＰ信号を検出するまでの時間をＴとすると、この時間Ｔを変えるように定着ベルト５６の速度が可変される。すなわち、定着ベルト５６の速度を変えることによって、異物の付着位置（記録紙貼り付け位置ＨＴ）が変えられることになる。
【０１０５】
これに対し、記録紙を定着ベルト５６上の異物に重ならずに定着ベルト５６上に貼り付けることが不可能であれば、演算部９０１は、定着ベルト５６上の異物を除去するために、ベルトクリーナ８６に対して駆動指示信号を出力する。
【０１０６】
ここで、上記演算部９０１は、単独に設けられているが、これに代えて、この演算部９０１の処理を、制御部２００が行うようにしてもよい。
【０１０７】
現在、例えば図１７（ａ）に示すように、レジストローラ対２５５の駆動開始タイミングからＨＰセンサ８２のＨＰ信号を検出するまでの時間として、時間Ｔ１が設定されているとし、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置をＨＴ１とする。そして、ＨＰ信号検出時点からＴａ経過後（レジスストローラ対２５５の駆動開始タイミングからＴ１１経過後）に、異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて記録紙貼り付け位置ＨＴ１に付着している異物Ｉ１が検出されるものとする。また、現在の定着ベルト５６の速度は、ｖとする。
【０１０８】
ここで、記録紙貼り付け位置ＨＴ１に付着している異物Ｉ１の量が所定量を超えていると、図１７（ｂ）に示すように、記録紙貼り付け位置すなわち異物の付着位置が変えられる。すなわち、レジストローラ対２５５の駆動開始タイミングからＨＰセンサ８２のＨＰ信号を検出するまでの時間が時間Ｔ１から時間Ｔ２（＝Ｔ１＋α）になるように、定着ベルト５６の速度（定着ローラ５１の回転速度）が速度ｖ’（＜ｖ）に変更される。これにより、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴ１は、その下流側の位置ＨＴ２に変更される。そして、以降、第２種記録紙は、その先端部が定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴ２に位置するように定着ベルト５６上に載置されることになる。そして、記録紙貼り付け位置ＨＴ２は、レジストローラ対２５５の駆動開始タイミングから時間（ＴＩ１＋α）後に異物検出センサ６１の位置に到達し、この時点で異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて異物Ｉ２が検出されることになる。
【０１０９】
次に、定着装置５０の演算部９０１の処理について図１８を参照しながら説明する。
【０１１０】
演算部９０１は、図１８に示すように、まずステップＳ２１において、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴが何番目のものであるかを示す異物カウンタ値ｎに前回の最終値を代入する。本画像形成装置の最初の使用時には、異物カウンタ値ｎに初期値「１」が代入される。すなわち、異物カウンタ値ｎが「１」である場合、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴが１番目のものであることが示される。
【０１１１】
次いで、演算部９０１は、ステップＳ２２において、定着ベルト５６上の異物が付着していない連続した領域として、記録紙サイズｓ（定着ベルト５６の周方向へ沿う長さ）＋ｖα（ｖ：現在の定着ベルト５６の速度、α：記録紙貼り付け位置を変更するためにレジストローラ対６３の駆動タイミングを遅延させた時間）分の長さ（定着ベルト５６の周方向の長さ）を有する領域があるか否かを判定する。
【０１１２】
上記ステップＳ２２において定着ベルト５６上に記録紙サイズｓ＋ｖαを有する領域があると判定されると、演算部９０１は、ステップＳ２３において、異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて、現在の記録紙貼り付け位置に付着している異物の量が所定量を超えているか否かを判定する。ここで、現在の記録紙貼り付け位置に付着している異物の量が所定量を超えていなければ、演算部９０１は、上記ステップＳ２３に戻る。そして、現在の記録紙貼り付け位置に付着している異物の量が所定量を超えると、演算部９０１は、記録紙貼り付け位置を変える必要があると判断する。その結果、演算部９０は、ステップＳ２４において、レジストローラ対２５５の駆動開始タイミングからＨＰセンサ８２のＨＰ信号を検出するまでの時間が時間Ｔ１から時間Ｔ２（＝Ｔ１＋α）になるように、定着ベルト５６の速度（定着ローラ５１の回転速度）を減速する。次いで、演算部９０１は、ステップＳ２５において、異物カウンタ値ｎにｎ＋１を代入する。そして、演算部９０１は、上記ステップＳ２２へ戻る。
【０１１３】
上記ステップＳ２２において定着ベルト５６上に記録紙サイズｓ＋ｖαを有する領域がないと判定されると、演算部９０１は、ステップＳ２６において、ベルトクリーナ８６に対して制御信号を出力する。これにより、ベルトクリーナ８６は定着ベルト５６に当接するように駆動され、定着ベルト５６上の各記録紙貼り付け位置にある異物が除去される。
【０１１４】
次いで、演算部９０１は、ステップＳ２７において、定着ベルト５６が３周したかまたは定着ベルト５６の３周する間に異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて所定値を超えた異物がないことを検出するのを待つ。ここで、演算部９０１は、定着ベルト５６が３周するか、または定着ベルト５６の３周する間に異物検出センサ６１からの異物検出信号に基づいて所定値を超えた異物がないことを検出する。その結果、演算部９０１は、ステップＳ２８において、ベルトクリーナ８６を定着ベルト５６から離間するように制御信号を出力する。これにより、ベルトクリーナ８６は、定着ベルト５６から離間するように駆動される。そして、演算部９０１は、上記ステップＳ２２へ戻る。
【０１１５】
このように、現在の記録紙貼り付け位置ＨＴｎ（ｎ≧１）に付着している異物の量が所定量を超えると、定着ベルト５６の速度（定着ローラ５１の回転速度）を変えることによって、定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴｎが異なる他の記録紙貼り付け位置ＨＴｎ＋１へ変更されるので、定着ベルト５６上の異物の付着位置を分散することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る定着装置を備える画像形成装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のデジタル画像処理部２１２の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の制御部２００の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は第２種記録紙Ｐがニップ部を通過する前の第２種記録紙Ｐの状態を示す図、（ｂ）は第２種記録紙Ｐがニップ部を通過した後の第２種記録紙Ｐの状態を示す図である。
【図５】定着ベルト５６から第２種記録紙が剥離するときの様子を模式的に示す図である。
【図６】第２種記録紙から剥離した異物が定着ベルトに５６に付着した状態を示す図である。
【図７】定着ベルト５６から次の第２種記録紙が剥離するときの様子を模式的に示す図である。
【図８】次の第２種記録紙から剥離した異物が定着ベルトに５６に付着した状態を示す図である。
【図９】定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴに異物が堆積した状態を示す平面図である。
【図１０】定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴにおける異物の分布状態を示す図である。
【図１１】定着装置５０の定着ベルト５６上の異物の付着位置を変えるための制御を実現するための構成を示すブロック図である。
【図１２】ＨＰ信号、駆動指示信号、異物検出信号のそれぞれの間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１３】異物検出センサ６１から出力される異物検出信号の波形図である。
【図１４】定着ベルト５６上の記録紙貼り付け位置ＨＴの変更と記録紙のサイズとの関係を示す図である。
【図１５】定着装置５０の演算部９０の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る定着装置の主要部構成を示すブロック図である。
【図１７】ＨＰ信号、駆動指示信号、異物検出信号のそれぞれの間の関係を示すタイミングチャートである。
【図１８】定着装置５０の演算部９０の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
５０  定着装置
５１  定着ローラ
５５  冷却ファン
５６  定着ベルト
６１  異物検出センサ
６３，２５５  レジストローラ対
８２  ＨＰセンサ
８６  ベルトクリーナ
９０，９０１  演算部
２００  制御部
【図１】
0004574485.tif 000002
【図２】
0004574485.tif 000003
【図３】
0004574485.tif 000004
【図４】
0004574485.tif 000005
【図５】
0004574485.tif 000006
【図６】
0004574485.tif 000007
【図７】
0004574485.tif 000008
【図８】
0004574485.tif 000009
【図９】
0004574485.tif 000010
【図１０】
0004574485.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004574485.tif 000013
【図１３】
0004574485.tif 000014
【図１４】
0004574485.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004574485.tif 000017
【図１７】
0004574485.tif 000018
【図１８】
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