(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するドアコントローラと、物体を検知してこの検知信号を前記ドアコントローラに出力する物体検知出力手段と、拘束ロッドを進退させて前記ドアをロックするための電気錠とを備える自動ドア装置であって、
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ該モータの回転動作に基づく前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力する制御演算部と、前記モータの前記磁極位置センサから出力されるパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源と、前記電源からの電力供給ライン上に設けられ前記ドアコントローラへの電力供給のＯＮ・ＯＦＦ操作を行う電源スイッチと、前記電源スイッチに接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記電源スイッチの投入の後に前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記モータの前記磁極位置センサから出力される位置速度パルス信号を前記パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともに該計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させる構成のドアストローク測長手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号によって計数された計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段と、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠・解錠を行う自動ドア装置において，
前記ドアコントローラには、前記電源と前記電源接続部との間に設けられ、前記電源から前記モータにドア起動信号を送信して前記ドアの開閉制御を行う前記ドアコントローラに供給する電力をＯＮ・ＯＦＦする電源スイッチとは別に、ＯＮ・ＯＦＦ操作によって、前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする運転停止スイッチと、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠動作を行わせる施錠スイッチとを接続し，
前記ドアコントローラには、前記制御演算部に接続され前記電気錠の拘束ロッドを進退動させる電磁ソレノイドに電源を供給する電磁ソレノイド通電部と、前記制御演算部に接続され前記運転停止スイッチに対する入力部としての運転停止スイッチ入力部と、前記制御演算部に接続され該制御演算部の制御に基づいて所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部と、前記制御演算部に接続され前記施錠スイッチに対する入力部としての施錠スイッチ入力部とを接続してなり，
前記制御演算部は、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する前記モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力するとともに、前記運転停止スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする機能を備え、
前記ドアコントローラには、前記運転停止スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき作動する運転停止手段と、前記施錠スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき作動する施錠・解錠手段と、不法侵入が発生していると判断した時に警報信号を生成する警報信号生成判断手段と、前記警報信号を出力する警報信号出力手段とを設け、
前記運転停止手段は、前記運転停止スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づいて作動するもので、前記運転停止スイッチのＯＮ操作により前記ドアコントローラ、前記磁極位置センサ、及び前記電気錠への電力供給を維持しつつ前記モータへの電力供給を前記電源遮断部を作動させて遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのＯＮからＯＦＦへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルし、前記運転停止スイッチのＯＮ操作があると、前記電源遮断部を作動させて前記物体検知出力手段への電力供給を遮断し、前記物体検知出力手段からの入力受付を停止し、前記ドアが自動開閉動作中の場合には、前記モータ駆動・速度制御部を介して前記モータを制動し、該ドアを完全に停止させ、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われると、該ドアの移動方向及び該ドアの位置に応じて該ドアの移動の勢いを抑制するものであり，
前記施錠・解錠手段は、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われて該ドアが全閉位置にあり且つ前記電気錠を作動させるための前記施錠スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作があったときに前記運転停止手段において生成される信号を受け付けて作動するものであり，
前記警報信号生成判断手段は、前記電気錠が施錠状態で前記パルス信号を所定の数だけ計数した時に前記警報信号の生成要と判断して該警報信号を生成するものであり，
前記警報信号出力手段は、前記警報信号生成判断手段にて生成された前記警報信号を前記自動ドア装置に付随する送信対象機器又は装置に出力するものである
ことを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアコントローラを備える自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドア装置に関し、マグネットと磁気感応式リードスイッチとを用いる防犯対策が従来より知られている。具体的には、吊車を介してドアに連結する連結金具ベースに取り付けられたマグネットが、自動ドア装置内に組み込まれた磁気感応式リードスイッチの直近を通過すると、この時にリードスイッチからＯＮ、ＯＦＦ信号が出力され、このＯＮ、ＯＦＦ信号を利用することにより防犯対策をすることができるようになっている。防犯対策を施した自動ドア装置としては、例えば下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
近年の自動ドア装置は、人体などの物体を検知する手段からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、ドアの開閉移動量はモータの回転数を計数して測知することによりドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。また、近年の自動ドア装置は、ドアをロックするための電気錠を備えて施錠・解錠をすることができるようにもなっている。下記特許文献２には、次のような自動ドア装置に関する技術が開示されている。
【０００４】
図７において、下記特許文献２に開示された自動ドア装置１は、ドア２と、このドア２を開閉するための駆動機構３と、駆動機構３を制御するドアコントローラ４とを備えて構成されている。また、自動ドア装置１は、ドア２をロックするための後述する電気錠３４を備えて構成されている。駆動機構３は、モータ５及び伝達機構６を有している。駆動機構３は、この構成が取付用横向きベース（図示省略）に取り付けられている。ドア２は、モータ５からの駆動力が伝達機構６を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ５には、磁極位置センサ７が設けられている。この磁極位置センサ７は、モータ５の回転動作に基づきドア２の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。
【０００５】
伝達機構６は、第一ベルト機構８と、第二ベルト機構９と、減速機構（図示省略）とを備えて構成されている。第一ベルト機構８及び第二ベルト機構９は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構８は、モータ５のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ１０と、第一歯付従動プーリ１１と、これらに巻き付く第一歯付ベルト１２とを有している。第二ベルト機構９は、第二歯付主動プーリ１３と、第二歯付従動プーリ１４と、これらに巻き付く第二歯付ベルト１５とを有している。第二歯付ベルト１５には、連結具１６を介してドア２が取り付けられている。
【０００６】
ドアコントローラ４は、モータ５にドア起動信号を送信してドア２の開閉を行うことができるような構成になっている。ドアコントローラ４は、モータ５を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部１７と、このモータ駆動・速度制御部１７にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力する制御演算部１８と、モータ５の磁極位置センサ７からのパルス信号を合成してこれを制御演算部１８に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路１９と、制御演算部１８に接続される記憶部２０とを備えて構成されている。
【０００７】
ドア２の内部及び外部には、それぞれ内部センサ２１及び外部センサ２２が設けられている。また、ドア２には、この開閉動作時においてドア２に人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ２３も設けられている。これらは物体検知出力手段として設けられている。尚、図中の引用符号２４は電源、引用符号２５は電源スイッチ、引用符号２６はドアコントローラ４における電源接続部をそれぞれ示している。また、引用符号２７は内部センサ入力部、引用符号２８は外部センサ入力部、引用符号２９は安全光線入力部をそれぞれ示している（これらは物体検知信号入力部として設けられている）。内部センサ２１、外部センサ２２、安全光線スイッチ２３は、内部センサ入力部２７、外部センサ入力部２８、安全光線入力部２９を介してドアコントローラ４に接続されている。
【０００８】
電源スイッチ２５の投入後、駆動機構３やドアコントローラ４には電源２４からの電力が供給されるようになっている。内部センサ２１、外部センサ２２、安全光線スイッチ２３への電力供給は、ドアコントローラ４を介して行われるようになっている。駆動機構３への電力供給もドアコントローラ４を介して行われるようになっている。図中において、電力の供給ラインは、信号線と区別するために破線で示されている。
【０００９】
制御演算部１８は、ドアストローク測長手段３０と、全開位置検出手段３１と、全閉位置検出手段３２と、ドア位置検出手段３３とを有している。ドアストローク測長手段３０は、電源スイッチ２５の投入の後にモータ５を駆動してドア２を低速走行させつつ、モータ５の磁極位置センサ７からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路１９を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部２０に記憶させるような構成になっている。ドアストローク測長手段３０が実行された後は、特に図示しないがドア開閉モード選択手段等が実行されるようになっている。位置速度パルス合成・回転方向判別回路１９において合成されたパルス信号は、モータ５のコイルに通電するタイミングを計るため、モータ駆動・速度制御部１７へも出力されるようになっている。
【００１０】
全開位置検出手段３１及び全閉位置検出手段３２は、ドアストローク測長手段３０の実行により得られた基準ドアストローク値と、モータ５の磁極位置センサ７からのパルス信号を計数した計数値とを比較演算してドア２の全開位置又は全閉位置を検出するように構成されている。ドア位置検出手段３３は、モータ５の磁極位置センサ７からのパルス信号を計数した計数値に基づきドア２の現在位置を検出するように構成されている。ドアストローク測長手段３０、全開位置検出手段３１、全閉位置検出手段３２、及びドア位置検出手段３３を有する制御演算部１８は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア２の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア２に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。
【００１１】
ドア２をロックするための電気錠３４は、特に図示しないがドアコントローラ４からの出力信号に基づいて制御されるようになっている。電気錠３４は、第一歯付主動プーリ１０に拘束ロッドを係合させると施錠状態が形成されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２４５２６６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４０２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示された自動ドア装置に関しては、この自動ドア装置内にリードスイッチやマグネットを組み込むために、リードスイッチを固定するためのリードスイッチ金具や幾つかのビス、ボルト、さらにはマグネットを連結金具ベースに取り付けるための幾つかのビスなど多くの部品が必要になることから、自動ドア装置として部品点数の増になるのは勿論のこと、作業工数の面やコストの面でも影響を来している。また、マグネットを取り付けるためには、連結金具ベースにタップなどの追加工も必要になることから、この点でも影響を来している。防犯対策を施すためには、部品点数の削減やコストの削減、さらには、作業効率の改善等を検討しなければならないという問題点を有している。
【００１３】
このような問題点の解消のために、本願発明者は、特許文献２に開示された自動ドア装置のモータ５における磁極位置センサ７からのパルス信号を利用することを考えている。しかしながら、特許文献２に開示された自動ドア装置１は、次のような問題点を有している。
【００１４】
すなわち、特許文献２に開示された自動ドア装置１にあっては、電源スイッチ２５をＯＦＦする操作を行うと、電源２４からの電力供給が途絶えて装置全体が完全に停止してしまう構成であることから、電力供給が途絶えている時には磁極位置センサ７からのパルス信号を利用することができず、従って、防犯対策を施すことができないという問題点を有している。
【００１５】
この他、電力供給が途絶えると、自動ドア装置１のドアコントローラ４は、電気錠３４に対して施錠信号、解錠信号を出力することができず、また、電気錠３４は施錠信号、解錠信号を受け付けることができないという問題点を有している。従来例の自動ドア装置１は、電気錠３４を用いての施錠・解錠を行う際に制約があるという問題点を有している。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、作業効率の改善を図ることが可能な自動ドア装置を提供することを課題とする。また、電気錠を用いての施錠・解錠を良好に行うことが可能な自動ドア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明の自動ドア装置は、ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するドアコントローラと、物体を検知してこの検知信号を前記ドアコントローラに出力する物体検知出力手段と、拘束ロッドを進退させて前記ドアをロックするための電気錠とを備える自動ドア装置であって、
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられ該モータの回転動作に基づく前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、該モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力する制御演算部と、前記モータの前記磁極位置センサから出力されるパルス信号を合成してこれを前記制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、前記制御演算部に接続される記憶部と、前記物体検知出力手段に対する物体検知信号入力部と、電源と、前記電源からの電力供給ライン上に設けられ前記ドアコントローラへの電力供給のＯＮ・ＯＦＦ操作を行う電源スイッチと、前記電源スイッチに接続される電源接続部とを備え、
前記制御演算部は、前記電源スイッチの投入の後に前記モータを駆動して前記ドアを低速走行させつつ前記モータの前記磁極位置センサから出力される位置速度パルス信号を前記パルス合成・回転方向判別回路を介して計数するとともに該計数値を基準ドアストローク値として前記記憶部に記憶させる構成のドアストローク測長手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出手段と、前記ドアストローク測長手段の実行により得られた基準ドアストローク値と、前記モータの磁極位置センサから出力されるパルス信号を計数した計数値とを比較演算して前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出手段と、前記モータの磁極位置センサからのパルス信号によって計数された計数値に基づき前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出手段と、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠・解錠を行う自動ドア装置において，
前記ドアコントローラには、前記電源と前記電源接続部との間に設けられ、前記電源から前記モータにドア起動信号を送信して前記ドアの開閉制御を行う前記ドアコントローラに供給する電力をＯＮ・ＯＦＦする電源スイッチとは別に、ＯＮ・ＯＦＦ操作によって、前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする運転停止スイッチと、前記電気錠の拘束ロッドを進退させて施錠動作を行わせる施錠スイッチとを接続し，
前記ドアコントローラには、前記制御演算部に接続され前記電気錠の拘束ロッドを進退動させる電磁ソレノイドに電源を供給する電磁ソレノイド通電部と、前記制御演算部に接続され前記運転停止スイッチに対する入力部としての運転停止スイッチ入力部と、前記制御演算部に接続され該制御演算部の制御に基づいて所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部と、前記制御演算部に接続され前記施錠スイッチに対する入力部としての施錠スイッチ入力部とを接続してなり，
前記制御演算部は、前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御する前記モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力するとともに、前記運転停止スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき前記自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止したり、該見かけ上の停止をキャンセルしたりする機能を備え、
前記ドアコントローラには、前記運転停止スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき作動する運転停止手段と、前記施錠スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき作動する施錠・解錠手段と、不法侵入が発生していると判断した時に警報信号を生成する警報信号生成判断手段と、前記警報信号を出力する警報信号出力手段とを設け、
前記運転停止手段は、前記運転停止スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づいて作動するもので、前記運転停止スイッチのＯＮ操作により前記ドアコントローラ、前記磁極位置センサ、及び前記電気錠への電力供給を維持しつつ前記モータへの電力供給を前記電源遮断部を作動させて遮断、若しくは前記モータへの前記ドア開閉信号の出力を停止する一方、前記運転停止スイッチのＯＮからＯＦＦへの操作により前記見かけ上停止している装置状態をキャンセルし、前記運転停止スイッチのＯＮ操作があると、前記電源遮断部を作動させて前記物体検知出力手段への電力供給を遮断し、前記物体検知出力手段からの入力受付を停止し、前記ドアが自動開閉動作中の場合には、前記モータ駆動・速度制御部を介して前記モータを制動し、該ドアを完全に停止させ、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われると、該ドアの移動方向及び該ドアの位置に応じて該ドアの移動の勢いを抑制するものであり，
前記施錠・解錠手段は、見かけ上停止となった前記自動ドア装置の運転状態の際に、手動により前記ドアの開閉が行われて該ドアが全閉位置にあり且つ前記電気錠を作動させるための前記施錠スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作があったときに前記運転停止手段において生成される信号を受け付けて作動するものであり，
前記警報信号生成判断手段は、前記電気錠が施錠状態で前記パルス信号を所定の数だけ計数した時に前記警報信号の生成要と判断して該警報信号を生成するものであり，
前記警報信号出力手段は、前記警報信号生成判断手段にて生成された前記警報信号を前記自動ドア装置に付随する送信対象機器又は装置に出力するものであることを特徴としている。
【００１８】
このような特徴を有する本発明によれば、恰も電源スイッチをＯＦＦしたような状態にするために、運転停止スイッチをＯＮ操作して自動ドア装置の運転状態を見かけ上停止させる。運転停止スイッチをＯＮ操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ及び電気錠への電力供給が維持されることから、電気錠を用いての施錠・解錠を良好に行うことが可能になる。また、本発明によれば、運転停止スイッチをＯＮ操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ及び磁極位置センサへの電力供給が維持されることから、ドアが施錠・解錠すべき位置にある時のみ電気錠を作動させることが可能になるとともに、磁極位置センサからのパルス信号を利用して防犯対策を施すことが可能になる。
【００１９】
防犯対策に関し、本発明によれば、ドアの開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号を利用するとともに、ドアコントローラにより制御される電気錠の制御状態によって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラが判断する。ドアコントローラは、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことが可能になる。
【００２０】
本発明によれば、電気錠が施錠状態にあるとドアコントローラが認識しているにもかかわらずパルス信号が所定の数だけ計数されることで、不審者が電気錠を例えば強引に解錠、或いは損壊してドアを開放している状況にあると考え、この場合をドアコントローラは不法侵入と確定して警報信号を生成する。
【００２１】
本発明に係る送信対象機器又は装置は、本発明により生成され出力された警報信号を受信すると、例えば、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラを作動させて撮影録画を行うものとする（一例であるものとする）。
【００２２】
本発明において、警報信号の送信対象となる送信対象機器及び装置には、インターネットや専用回線等の通信手段が含まれるものとする。すなわち、遠隔地で監視を行うような防犯対策も可能であるものとする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載された本発明によれば、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、作業効率の改善を図ることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電気錠を用いての施錠・解錠を良好に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の自動ドア装置の一実施の形態を示す図である。また、図２は自動ドア装置に付随する機器等の説明図、図３は制御演算部及び運転停止手段の制御等に関してのフローチャート、図４は運転停止手段の具体的な制御に関してのフローチャート、図５は図４の手動開閉時処理に関してのフローチャート、図６は図５の施錠・解錠処理に関してのフローチャートである。尚、従来例と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
図１において、引用符号４１は本発明の自動ドア装置を示している。自動ドア装置４１は、ドア２と、このドア２を開閉するための駆動機構３と、駆動機構３を制御するドアコントローラ４２と、電気錠３４とを備えて構成されている。自動ドア装置４１は、運転疑似停止機能を持つとともに、防犯対策機能も持つように構成されている。
【００２６】
自動ドア装置４１は、ドアコントローラ４２に接続される構成として、ドア２の内部及び外部に設けられる内部センサ２１及び外部センサ２２（図１及び図２参照）と、ドア２の開閉動作時において人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ２３（図１及び図２参照）と、電源２４（ＡＣ１００Ｖ）からの電力供給ライン上に設けられる電源スイッチ２５と、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりするために設けられる運転停止スイッチ４３と、電気錠３４を操作する施錠スイッチ４４とを備えて構成されている。
【００２７】
駆動機構３は、モータ５及び伝達機構６を有している。ドア２は、モータ５からの駆動力が伝達機構６を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ５には、磁極位置センサ７が設けられている。この磁極位置センサ７は、モータ５の回転動作に基づきドア２の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。モータ５や磁極位置センサ７や電気錠３４は、ドアコントローラ４２を介して電源２４からの電力が供給されるようになっている。
【００２８】
伝達機構６は、第一ベルト機構８と、第二ベルト機構９と、減速機構（図示省略）とを備えて構成されている。第一ベルト機構８及び第二ベルト機構９は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構８は、モータ５のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ１０と、第一歯付従動プーリ１１と、これらに巻き付く第一歯付ベルト１２とを有している。第二ベルト機構９は、第二歯付主動プーリ１３と、第二歯付従動プーリ１４と、これらに巻き付く第二歯付ベルト１５とを有している。第二歯付ベルト１５には、連結具１６を介してドア２が取り付けられている。電気錠３４は、施錠状態を形成するために第一歯付主動プーリ１０に拘束ロッドを係合させることができるように取り付けられている（電気錠３４は、ドア２に直接拘束ロッドを係合させるような状態に取り付けられても良いものとする）。
【００２９】
ドアコントローラ４２は、モータ５にドア起動信号を送信してドア２の開閉を行うことができるような構成になっている。また、ドアコントローラ４２は、運転停止スイッチ４３のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき、装置運転状態を見かけ上停止したり、この見かけ上の停止をキャンセルしたりすることができるような構成になっている。さらに、ドアコントローラ４２は、見かけ上停止となった装置運転状態の際に手動によりドア２の開閉が行われると、ドア２の移動方向及びドア２の位置に応じてドア２の移動の勢いを抑制することができるような構成になっている。さらにまた、ドアコントローラ４２は、施錠スイッチ４４の操作に基づき電気錠３４を制御することができるようになっている。さらにまた、ドアコントローラ４２は、不法侵入が発生していると判断した時に警報信号を生成して、この生成した警報信号を自動ドア装置４１に付随する機器や装置へ出力することができるようになっている。
【００３０】
ドアコントローラ４２について具体的に説明すると、ドアコントローラ４２は、モータ５を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部１７と、このモータ駆動・速度制御部１７にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力するとともに、運転停止スイッチ４３のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりする制御演算部４５と、モータ５の磁極位置センサ７からのパルス信号を合成してこれを制御演算部４５に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路１９と、制御演算部４５に接続される記憶部２０と、制御演算部４５に接続されて電気錠３４の拘束ロッドを進退させる電磁ソレノイド通電部４６とを備えて構成されている。
【００３１】
また、ドアコントローラ４２は、内部センサ２１に対する入力部としての内部センサ入力部２７と、外部センサ２２に対する入力部としての外部センサ入力部２８と、安全光線スイッチ２３に対する入力部としての安全光線入力部２９と、電源２４に接続される電源接続部２６と、運転停止スイッチ４３に対する入力部としての運転停止スイッチ入力部４７と、制御演算部４５の制御に基づき所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部４８と、施錠スイッチ４４に対する入力部としての施錠スイッチ入力部４９とを備えて構成されている。電源遮断部４８は、電源接続部２６に接続されている。また、電源遮断部４８は、内部センサ２１、外部センサ２２、安全光線スイッチ２３、及び駆動機構３への各電力供給ラインに対して接続されている。
【００３２】
制御演算部４５は、ドアストローク測長手段３０と、全開位置検出手段３１と、全閉位置検出手段３２と、ドア位置検出手段３３とを有している。また、制御演算部４５は、本発明の要旨となる運転停止手段５０と、施錠・解錠手段５１と、警報信号生成判断手段５２とを有している。
【００３３】
ドアストローク測長手段３０、全開位置検出手段３１、全閉位置検出手段３２、及びドア位置検出手段３３は、従来と同じ機能を有している。例えばドアストローク測長手段３０は、電源スイッチ２５の投入の後にモータ５を駆動してドア２を低速走行させつつ、モータ５の磁極位置センサ７からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路１９を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部２０に記憶させるような機能を有している。制御演算部４５は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア２の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア２に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。
【００３４】
運転停止手段５０は、運転停止スイッチ４３のＯＮ・ＯＦＦ操作に基づき作動するような構成になっている。具体的に説明すると、運転停止手段５０は、運転停止スイッチ４３のＯＮ操作によりドアコントローラ４２及び磁極位置センサ７への電力供給を維持しつつモータ５への電力供給を電源遮断部４８の作動によって遮断（若しくはモータ５へのドア開閉信号の出力を停止）し、装置運転状態を見かけ上停止したりするとともに、運転停止スイッチ４３のＯＮからＯＦＦへの操作により見かけ上停止している装置状態をキャンセルしたりするような構成になっている。
【００３５】
また、運転停止手段５０は、運転停止スイッチ４３のＯＮ操作があると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部４８を作動させて内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３への電力供給を遮断したり、内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３からの入力受付を停止したりするような構成になっている。
【００３６】
さらに、運転停止手段５０は、運転停止スイッチ４３のＯＮからＯＦＦへの操作があると、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を開始したり、電源遮断部４８を作動させて内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３への電力供給を再開したり、内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３からの入力受付を開始したりするような構成になっている。
【００３７】
さらにまた、運転停止手段５０は、運転停止スイッチ４３のＯＮ操作があり、この時にドア２が自動開閉動作中の場合には、モータ駆動・速度制御部１７を介してモータ５を制動し、ドア２を完全に停止させるような構成になっている。
【００３８】
さらにまた、運転停止手段５０は、見かけ上停止となった装置運転状態の際に、手動によりドア２の開閉が行われると、ドア２の移動方向及びドア２の位置に応じてドア２の移動の勢いを抑制するような構成になっている。
【００３９】
施錠・解錠手段５１は、見かけ上停止となった装置運転状態の際に、手動によりドア２の開閉が行われてドア２が全閉位置にくると、電気錠３４を作動させるための施錠スイッチ４４のＯＮ・ＯＦＦ操作により生成される信号を受け付けるような構成になっている。
【００４０】
警報信号生成判断手段５２は、ドア２の開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号、すなわち磁極位置センサ７からのパルス信号と、施錠・解錠手段５１により制御される電気錠３４の制御状態とによって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否を判断するように構成されている。警報信号生成判断手段５２は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成し、これを警報信号出力手段５３を介して自動ドア装置４１に付随する機器や装置（送信対象機器）へ出力（送信）するように構成されている。
【００４１】
本形態において、警報信号生成判断手段５２からの警報信号の出力先となる送信対象機器は、防犯カメラ５４に接続される液晶モニタ付防犯カメラ録画機５５と、警報器付防犯ライト５６となっている（図１及び図２参照。一例であるものとする）。送信対象機器は、警報信号を受信すると、例えば、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ５４を作動させて撮影録画を行うことができるようになっている。
【００４２】
次に、図１の構成図と、図３ないし図６のフローチャートとを参照しながら、制御演算部４５、運転停止手段５０、施錠・解錠手段５１、及び警報信号生成判断手段５２の制御等に関して説明する。
【００４３】
図１及び図３において、制御演算部４５は、ドアストローク測長手段３０によりドアストローク測長処理（ステップＳ１）を実行すると、ステップＳ２の処理へ移行する。ステップＳ２の処理では、運転停止スイッチ４３のＯＮ操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ４３のＯＮ操作がない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３の通常開閉処理（ドア２に対する従来同様の処理であり、ここでは説明を省略する）を実行した後に、ステップＳ２の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。これに対し、運転停止スイッチ４３のＯＮ操作があった場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ４の運転停止処理を実行する。ステップＳ４の運転停止処理では、運転停止手段５０が作動する。ステップＳ４の運転停止処理を実行した後は、ステップＳ２の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。
【００４４】
図１及び図４において、上記運転停止処理に移行すると先ずステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１の処理では、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部４８を作動させて内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３への電力供給を遮断したり、内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３からの入力受付を停止したりすることを実行する。ステップＳ１１の処理を実行した後は、ステップＳ１２の処理へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１２の処理では、磁極位置センサ７がパルス信号を発生しているか否か、言い換えればドア２が自動開閉動作中か否かを判断する。磁極位置センサ７がパルス信号を発生している場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ７がパルス信号を発生していない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１５の処理へ移行してこの処理を実行する。ステップＳ１３の処理では、モータ５を制動するための信号を生成するとともに、この生成した信号をモータ駆動・速度制御部１７を介してモータ５に出力することを実行する。ステップＳ１３の処理を実行した後は、ステップＳ１４の処理へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１４の処理では、ドア２が停止状態にあるか否かを判断する。ドア２が停止状態にある場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理へ移行する。これに対し、ドア２が停止状態にない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１２の処理へ戻りこの処理を再度繰り返す。
【００４７】
ドア２が停止状態にありステップＳ１５の処理へ移行すると、このステップＳ１５の処理では、モータ５の制御を停止することを実行する。ここで、モータ５の制御を停止するとは、モータ５への電力供給を電源遮断部４８の作動によって遮断する、若しくはモータ５へのドア開閉信号の出力を停止することであり、本形態においては前者を採用するものとする（後者を採用することでも良い）。尚、モータ５への電力供給を遮断してもドアコントローラ４２及び磁極位置センサ７への電力供給は維持するものとする。モータ５の制御を停止すると、装置運転状態が見かけ上停止したようになる（電源ＯＮを維持した状態で、見かけ上は電源ＯＦＦ時と同じ運転停止状態になる）。ステップＳ１５の処理を実行した後は、ステップＳ１６の処理へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１６の処理では、運転停止スイッチ４３のＯＦＦ操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ４３のＯＦＦ操作があった場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７の処理へ移行する。これに対し、運転停止スイッチ４３のＯＦＦ操作がなかった場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１９の処理へ移行して手動開閉時処理を実行する。
【００４９】
ステップＳ１７の処理では、この後のステップＳ１８の処理と共に、見かけ上停止していた装置運転状態をキャンセルすることを実行する。具体的には、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を開始したり、電源遮断部４８を作動させて内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３への電力供給を再開したり、内部センサ２１や外部センサ２２や安全光線スイッチ２３からの入力受付を開始したりすることを実行する（ステップＳ１７）。また、モータ５の制御を開始したりすることを実行する（ステップＳ１８）。ステップＳ１７及びステップＳ１８の処理を実行した後は、運転停止処理が完了したものとして図３のステップＳ２の処理へ戻り、このステップＳ２の処理を再度繰り返す。
【００５０】
図１及び図５において、上記手動開閉時処理に移行すると先ずステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ２１の処理では、磁極位置センサ７がパルス信号を発生しているか否か、言い換えればドア２が手動で開閉中か否かを判断する。磁極位置センサ７がパルス信号を発生している場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ７がパルス信号を発生していない場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、手動での開閉を行っていないと判断して図４のステップＳ１６の処理へ戻り、このステップＳ１６の処理を再度繰り返す。
【００５１】
ステップＳ２２の処理では、ドア２を閉じる方向に移動させているか否かを判断する。ドア２を閉じる方向に移動させている場合には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３の処理へ移行する。これに対し、ドア２を開く方向に移動させている場合には（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２４の処理へ移行する。
【００５２】
ステップＳ２３の処理では、閉じる方向に移動中のドア２がドア２の全閉位置の直近であるか否かを判断する。閉じる方向に移動中のドア２がドア２の全閉位置の直近である場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２５の処理へ移行する。これに対し、閉じる方向に移動中のドア２がドア２の全閉位置の直近でない場合には（ステップＳ２３でＮＯ）、図４のステップＳ１６の処理へ戻り、このステップＳ１６の処理を再度繰り返す。尚、閉じる方向に移動中のドア２は、ドア２の全閉位置の直近になるまで手動でスムーズに移動させることができるようになっている。
【００５３】
ステップＳ２５の処理では、閉じる方向に移動中のドア２がドア２の全閉位置であるか否かを判断する。閉じる方向に移動中のドア２がドア２の全閉位置でない場合には（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２７の処理へ移行する。これに対し、閉じる方向に移動中のドア２がドア２の全閉位置である場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２８の施錠・解錠処理へ移行する。尚、ステップＳ２８の処理終了後は図４のステップＳ１５の処理へ戻り、このステップＳ１５の処理を再度繰り返す。ステップＳ１５の処理へ戻るのは、ステップＳ２７の処理があるからであり、ステップＳ２７の処理によって一時的にモータが運転状態になるからである（ステップＳ２８の処理終了後、ステップＳ１７の処理へ移行する場合もある）。
【００５４】
ドア２を開く方向に移動させている場合において、ステップＳ２４の処理では、開く方向に移動中のドア２がドア２の全開位置の直近であるか否かを判断する。開く方向に移動中のドア２がドア２の全開位置の直近である場合には（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２６の処理へ移行する。これに対し、開く方向に移動中のドア２がドア２の全開位置の直近でない場合には（ステップＳ２４でＮＯ）、図４のステップＳ１６の処理へ戻り、このステップＳ１６の処理を再度繰り返す。尚、開く方向に移動中のドア２は、ドア２の全開位置の直近になるまで手動でスムーズに移動させることができるようになっている。
【００５５】
ステップＳ２６の処理では、開く方向に移動中のドア２がドア２の全開位置であるか否かを判断する。開く方向に移動中のドア２がドア２の全開位置でない場合には（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２７の処理へ移行する。これに対し、開く方向に移動中のドア２がドア２の全開位置である場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、図４のステップＳ１５の処理へ戻り、このステップＳ１５の処理を再度繰り返す。尚、ステップＳ１５の処理へ戻るのは、ステップＳ２７の処理があるからであり、ステップＳ２７の処理によって一時的にモータが運転状態になるからである。
【００５６】
ステップＳ２７の処理では、次のようなことを目的としている。すなわち、指を挟んでしまうような位置にまでドア２を移動させた時に、これまで手動でスムーズに移動していたドア２に対して作用させていた押す力を急に重たくするような状態にすることを目的としている。このためステップＳ２７では、モータ５を制動するための信号（制動信号）を生成するとともに、この生成した信号をモータ駆動・速度制御部１７を介してモータ５に出力することを実行する。尚、ステップＳ２７での制動は、手動を配慮する必要があることから、ステップＳ１３の処理のような強い制動をするものではないものとする。ステップＳ２７の処理を実行した後は、図４のステップＳ１６の処理へ戻り、このステップＳ１６の処理を再度繰り返す。
【００５７】
図１及び図６において、上記施錠・解錠処理に移行すると先ずステップＳ３１の処理を実行する。ステップＳ３１の処理では、施錠スイッチ４４のＯＮ操作があったか否かを判断する。施錠スイッチ４４のＯＮ操作がなかった場合には（ステップＳ３１でＮＯ）、ステップＳ３２の処理へ移行する。これに対し、施錠スイッチ４４のＯＮ操作があった場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３３の処理へ移行する。ステップＳ３２の処理では、施錠スイッチ４４のＯＮ操作がないことから解錠信号を出力してステップＳ３４の処理へ移行する。ステップＳ３３の処理では、施錠スイッチ４４のＯＮ操作があり、このことから施錠信号を出力してステップＳ３４の処理へ移行する。
【００５８】
ステップＳ３４の処理では、磁極位置センサ７がパルス信号を発生しているか否かを判断する。磁極位置センサ７がパルス信号を発生している場合には（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ７がパルス信号を発生していない場合には（ステップＳ３４でＮＯ）、ステップＳ３５の処理へ移行する。
【００５９】
ステップＳ３５の処理では、運転停止スイッチ４３のＯＦＦ操作があったか否かを判断する。運転停止スイッチ４３のＯＦＦ操作があった場合には（ステップＳ３５でＹＥＳ）、施錠・解錠処理のステップＳ２８を終了して図４のステップＳ１７の処理へ移行する。これに対し、運転停止スイッチ４３のＯＦＦ操作がなかった場合には（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３１の処理へ戻り、このステップＳ３１の処理を再度繰り返す。
【００６０】
ステップＳ３６の処理では、磁極位置センサ７からのパルス信号が所定数カウントされたか否かを判断する。磁極位置センサ７からのパルス信号が所定数カウントされた場合には（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３７の処理へ移行する。これに対し、磁極位置センサ７からのパルス信号が所定数カウントされてない場合には（ステップＳ３６でＮＯ）、ステップＳ３４の処理へ戻り、このステップＳ３４の処理を再度繰り返す。
【００６１】
ステップＳ３７の処理では、施錠信号が出力されているか否かを判断する。施錠信号が出力されている場合には（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ステップＳ３８の処理へ移行する。これに対し、施錠信号が出力されてない場合には（ステップＳ３７でＮＯ）、図４のステップＳ１５の処理へ戻り、このステップＳ１５の処理を再度繰り返す。
【００６２】
ステップＳ３６〜３７に関し、これらの処理では、不法侵入が発生しているか否かを判断する。具体的には、電気錠３４が施錠状態にあると（施錠信号が出力中であると）パルス信号の発生がないはずであるが、制御演算部４５においてこのパルス信号を所定の数だけ計数すると不法侵入が発生していると考えられる。ステップＳ３６〜３７では、警報信号生成判断手段５２が作動する。尚、上記所定の数とは、不法侵入であると判断するのに十分な数であり、任意の数であるものとする。
【００６３】
ステップＳ３８の処理では、不法侵入が発生していると考えられることから、警報信号を生成してこれを送信対象機器へ出力する処理を実行する。尚、送信対象機器は警報信号を受信すると、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ５４（図２参照）を作動させて撮影録画を開始するようになる。ステップＳ３８では、警報信号生成判断手段５２及び警報信号出力手段５３が作動する。
【００６４】
もう少し具体的に説明すると、不審者が例えばバールなどを使用して強引にドア２を開けようとする場合、バールによる力によって自動ドア装置４１は電気錠３４の拘束ロッドがモータプーリ溝（図示省略）から抜けて解錠状態になってしまう恐れがある。ドア２を強制的に開けば、不法侵入が可能な状態になってしまう。このような自動ドア装置４１の不正な解錠状態において、ドアコントローラ４２は、施錠信号を出力しているにもかかわらず、磁極位置センサ７からのパルス信号を検出してこれを計数することから、次のように作動する。
【００６５】
ドアコントローラ４２は、施錠状態でパルス信号を所定の数だけ計数すると、不審者がドア２から不法侵入したと判断して、ドア２の近傍の天井に設置した警報器付防犯ライト５６（図２参照）と、管理人室に設置した液晶モニタ付防犯カメラ録画機５５（図２参照）とに警報信号を出力する。警報器付防犯ライト５６は、強力な光を発光するとともに警報音も発して不法侵入者を威嚇する。液晶モニタ付防犯カメラ録画機５５では、ドア２の近傍の天井に設置した防犯カメラ５４（図２参照）からの映像が録画される（特に限定するものでないが、液晶モニタ付防犯カメラ録画機５５は、警報信号の入力があるまで録画を停止するものとする。これに対し防犯カメラ５４は、映像を常時映し出すものとする）。
【００６６】
以上、図１ないし図６を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、恰も電源スイッチをＯＦＦしたような状態にするために、運転停止スイッチ４３をＯＮ操作して自動ドア装置４１の運転状態を見かけ上停止させることができる。運転停止スイッチ４３をＯＮ操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ４２及び電気錠３４への電力供給が維持されることから、電気錠３４を用いての施錠・解錠を良好に行うことができる。
【００６７】
また、本発明によれば、運転停止スイッチ４３をＯＮ操作して装置運転状態を見かけ上停止させても、ドアコントローラ４２及び磁極位置センサ７への電力供給が維持されることから、ドア２が施錠・解錠すべき位置にある時のみ電気錠３４を作動させることができるとともに、磁極位置センサ７からのパルス信号を利用して防犯対策を施すことができる。
【００６８】
防犯対策に関し、本発明によれば、ドア２の開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号と、ドアコントローラ４２により制御される電気錠３４の制御状態とによって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラ４２（警報信号生成判断手段５２）が判断する。ドアコントローラ４２（警報信号生成判断手段５２）は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。
【００６９】
本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことができる。ドアコントローラ４２を本発明の如く構成することで、防犯対策に利用する警報信号を出力することができる。
【００７０】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の自動ドア装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】自動ドア装置に付随する機器等の説明図である。
【図３】制御演算部及び運転停止手段の制御等に関してのフローチャートである。
【図４】運転停止手段の具体的な制御に関してのフローチャートである。
【図５】図４の手動開閉時処理に関してのフローチャートである。
【図６】図５の施錠・解錠処理に関してのフローチャートである。
【図７】従来例の自動ドア装置の構成図である。
【符号の説明】
【００７２】
２  ドア
３  駆動機構
５  モータ
６  伝達機構
７  磁極位置センサ
８  第一ベルト機構
９  第二ベルト機構
１０  第一歯付主動プーリ
１１  第一歯付従動プーリ
１２  第一歯付ベルト
１３  第二歯付主動プーリ
１４  第二歯付従動プーリ
１５  第二歯付ベルト
１６  連結具
１７  モータ駆動・速度制御部
１９  位置速度パルス合成・回転方向判別回路
２０  記憶部
２１  内部センサ
２２  外部センサ
２３  安全光線スイッチ
２４  電源
２５  電源スイッチ
２６  電源接続部
２７  内部センサ入力部
２８  外部センサ入力部
２９  安全光線入力部
３０  ドアストローク測長手段
３１  全開位置検出手段
３２  全閉位置検出手段
３３  ドア位置検出手段
３４  電気錠
４１  自動ドア装置
４２  ドアコントローラ
４３  運転停止スイッチ
４４  施錠スイッチ
４５  制御演算部
４６  電磁ソレノイド通電部
４７  運転停止スイッチ入力部
４８  電源遮断部
４９  施錠スイッチ入力部
５０  運転停止手段
５１  施錠・解錠手段
５２  警報信号生成判断手段
５３  警報信号出力手段
５４  防犯カメラ
５５  液晶モニタ付防犯カメラ録画機
５６  警報器付防犯ライト
【図１】
0004397405.tif 000002
【図２】
0004397405.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004397405.tif 000007
【図７】
0004397405.tif 000008