(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する像担持体と、前記像担持体上の像を転写材に転写するために転写材を担持搬送する転写材担持体と、前記像担持体に形成された像を前記転写材担持体に転写する転写手段と、前記像担持体をクリーニングする第１のクリーニング手段と、前記転写材担持体をクリーニングする第２のクリーニング手段と、前記像担持体に形成された検知用の像を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段による検知結果に基づいて像形成条件を変更する画像形成装置であって、
前記第１のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第１のモードと、前記像担持体上の前記検知用の像を前記転写手段により前記転写材担持体へ転写して前記第２のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第２のモードと、を選択可能である画像形成装置において、
前記検知用の像を連続して複数形成する場合は、前記第１モードが実行され、複数の転写材に連続して画像形成する際に、転写材と転写材との間に対応する領域に対して単一の前記検知用の像が形成される場合は、前記第２モードが実行されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像を担持する像担持体と、前記像担持体上の像が転写される転写媒体と、前記像担持体に形成された像を前記転写媒体に転写する転写手段と、前記像担持体をクリーニングする第１のクリーニング手段と、前記転写媒体をクリーニングする第２のクリーニング手段と、前記像担持体に形成された検知用の像を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段による検知結果に基づいて像形成条件を変更する画像形成装置であって、
前記第１のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第１のモードと、前記像担持体上の前記検知用の像を前記転写手段に前記転写媒体へ転写して前記第２のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第２のモードと、を選択可能である画像形成装置において、
前記検知用の像を連続して複数形成する場合は、前記第１モードが実行され、複数の転写材に連続して画像形成する際に、転写材と転写材との間に対応する領域に対して単一の前記検知用の像が形成される場合は、前記第２モードが実行されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式等を利用して画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式を採用する画像形成装置、特に複数色のカラートナーを用いたカラー複写機等は濃度階調性を所望のものとするために画像信号をエンジンの特性に合った信号値に変換するルックアップテーブルを有している。このルックアップテーブルは、カラー複写機の場合、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色についてそれぞれ備えられており、それぞれの色毎に最適化することによって所望のフルカラー画像を出力できるようにしている。
【０００３】
しかしながら、電子写真方式は、周囲の環境、使用状況等によってその特性が変化し易く、固定の画像形成条件では常に色味の安定した画像を出力することは難しい。
【０００４】
そこで、感光ドラム上等に形成された現像像の濃度を検知し、その情報によって所望の階調特性が得られるように画像形成条件等を制御している。より具体的には、ルックアップテーブルを補正したり、静電潜像を形成する感光ドラムの帯電条件や現像条件を変更するようにしている。
【０００５】
ここで、現像濃度検知手段を有する画像形成装置を図１０に基づいて説明する。
【０００６】
図１０は電子写真方式を採用するデジタル複写機の構成を示すブロック図であり、該デジタル複写機においては、先ず、原稿２１の画像がＣＣＤ１によって読み取られ、得られたアナログ画像信号は増幅器２で所定のレベルまで増幅され、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３によって例えば８ビット（０〜２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。
【０００７】
次に、上記デジタル画像信号はγ変換器（本例では２５６バイトのデータで構成され、ルックアップテーブル方式で濃度変換を行う変換器）５に供給されてγ補正された後、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）９に入力される。ここで、デジタル画像信号は再びアナログ画像信号に変換されてコンパレータ１１の一方の入力に供給される。コンパレータ１１の他方の入力には三角波発生回路１０から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、前記コンパレータ１１の一方に供給されたアナログ画像信号はこの三角波信号と比較されてパルス幅変調される。このパルス幅変調された２値化画像信号はレーザ駆動回路１２に入力され、レーザダイオード１３の発光のＯＮ／ＯＦＦ制御信号として使用される。そして、レーザダイオード１３から放射されたレーザ光は周知のポリゴンミラー１４によって主走査方向に走査され、ｆθレンズ１５及び反射ミラー１６を経て矢印方向に回転している像担持体である感光ドラム１７上に照射され、該感光ドラム１７上に静電潜像が形成される。
【０００８】
一方、感光ドラム１７は、露光器１８で均一に除電された後、一次帯電器１９によって均一に例えばマイナスに帯電される。その後、前述したレーザ光の照射を受けて感光ドラム１７上には画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器２０によって可視画像（トナー像）に現像されるが、このとき、現像器２０には静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と現像効率を向上させるためにＡＣバイアス成分が重畳されて印加されている。
【０００９】
而して、上記トナー像は、２個のローラ２５，２６間に張架されて図示矢印方向に無端駆動される転写材担持ベルト２７上に保持された転写材２３に転写帯電器２２の作用によって転写される。尚、感光ドラム１７上に残った残留トナーは感光体クリーナ２４で掻き落とされて回収される。
【００１０】
ところで、図１０は説明を簡単にするために単一の画像形成ステーション（感光ドラム１７、露光器１８、一次帯電器１９、現像器２０等を含む）のみを図示するが、カラー画像形成装置の場合には、例えばイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色に対する画像形成ステーションが転写材担持ベルト２７上にその移動方向に沿って順次配列され、或は回転可能な筐体にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の現像器が配置され、所望の現像器が感光ドラム１７に対向されて所望の色の現像が行われる。
【００１１】
而して、階調制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状のトナー像（以下、 パッチと称する）にＬＥＤ等の光源から光を照射してその反射光を光電素子で受光し、その出力値を濃度変換して検知し、その検知した濃度信号の情報によってルックアップテーブルを新たに作成し、又は補正等を行って所望の階調特性を維持している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のデジタル複写機は極めて良好に作動するものの、以下に示すような問題を有している。
【００１３】
即ち、例えば感光ドラム１７上にパッチを形成し、感光ドラム１７上でパッチ濃度を検知する場合には、感光ドラム１７でパッチ濃度を検知した後に感光ドラム１７の表面を感光体クリーナ２４でクリーニングする。ここで、通常の転写で残った転写残トナーと異なり、大量のパッチトナーが感光体クリーナ２４に行くことになり、パッチトナーはそれによる消費をできるだけ抑える観点から感光ドラム１７の回転軸方向（回転方向と垂直（スラスト方向））のパッチ長さは極力抑えられている。そのため、大量のトナーが常に感光体クリーナ２４のクリーニングブレードの同じ位置に来ることになる。
【００１４】
而して、感光体クリーナ２４にとっては一部分の同じ位置に大量のトナーが来ることは非常なダメージとなり、感光体クリーナ２４がダメージを受けて劣化すると、その部分のクリーニングが不十分になって画像汚れ等の画像不良が発生する。そのため、例えば特開平１０−１４９０７４号公報に示すように、パッチ形成に先立ち帯状のパッチを形成してクリーナの局部的なダメージを防ぐようにしている。
【００１５】
しかしながら、上記方法は画像形成に寄与しないトナーの消費を増やすことになる。又、局部的なダメージによるクリーナの劣化を低減するためには、特定のクリーナのサイズを大きくしたり、部材を追加することによる能力アップ等のコストが必要である。
【００１６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、検知用の像のクリーニングをコストアップを招くことなく良好に行うことができ、クリーニング不良による画像不良の発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、像を担持する像担持体と、前記像担持体上の像を転写材に転写するために転写材を担持搬送する転写材担持体と、前記像担持体に形成された像を前記転写材担持体に転写する転写手段と、前記像担持体をクリーニングする第１のクリーニング手段と、前記転写材担持体をクリーニングする第２のクリーニング手段と、前記像担持体に形成された検知用の像を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段による検知結果に基づいて像形成条件を変更する画像形成装置であって、前記第１のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第１のモードと、前記像担持体上の前記検知用の像を前記転写手段により前記転写材担持体へ転写して前記第２のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第２のモードと、を選択可能である画像形成装置において、前記検知用の像を連続して複数形成する場合は、前記第１モードが実行され、複数の転写材に連続して画像形成する際に、転写材と転写材との間に対応する領域に対して単一の前記検知用の像が形成される場合は、前記第２モードが実行されることを特徴とする。
【００１８】
又、本発明は、像を担持する像担持体と、前記像担持体上の像が転写される転写媒体と、前記像担持体に形成された像を前記転写媒体に転写する転写手段と、前記像担持体をクリーニングする第１のクリーニング手段と、前記転写媒体をクリーニングする第２のクリーニング手段と、前記像担持体に形成された検知用の像を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段による検知結果に基づいて像形成条件を変更する画像形成装置であって、前記第１のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第１のモードと、前記像担持体上の前記検知用の像を前記転写手段に前記転写媒体へ転写して前記第２のクリーニング手段により前記検知用の像をクリーニングする第２のモードと、を選択可能である画像形成装置において、前記検知用の像を連続して複数形成する場合は、前記第１モードが実行され、複数の転写材に連続して画像形成する際に、転写材と転写材との間に対応する領域に対して単一の前記検知用の像が形成される場合は、前記第２モードが実行されることを特徴とする。
【００２１】
従って、本発明によれば、像担持体をクリーニングする第１のクリーニング手段により検知用の像をクリーニングする第１のモードと、転写材担持体又は転写媒体をクリーニングする第２のクリーニング手段により検知用の像をクリーニングする第２のモードとが選択可能であるため、検知用の像のクリーニングに供されるクリーニング手段の負荷が分散し、各クリーニング手段のダメージが軽減され、検知用の像のクリーニングをコストアップを招くことなく良好に行うことができ、クリーニング不良による画像不良の発生を防ぐことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
本発明の適用対象となる画像形成装置は、例えば感光体、誘電体等の像担持体上に電子写真方式、静電記録方式等によって画像情報信号に対応した潜像を形成し、この潜像を現像手段によって現像して可視画像（トナー画像）を形成し、この可視画像を直接又は間接的に紙等の転写材上に転写し、可視画像を定着手段によって転写材上に定着して永久像とする構成を採用するものであれば良い。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の断面図、図２は同画像形成装置の構成を示すブロック図であり、該画像形成装置においては、複写されるべき原稿２１の画像は結像レンズによってＣＣＤ１で読み取られる。すると、ＣＣＤ１は画像を多数の画素に分解して各画素の濃度に対応した光電変換信号を発生し、該ＣＣＤ１から出力されるアナログ画像信号は増幅器２で所定のレベルまで増幅され、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）３によって例えば８ビット（０〜２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。
【００２５】
次に、上記デジタル画像信号は、それぞれ最適化されたγ変換器（本実施の形態では各色２５６バイトのデータで構成され、ルックアップテーブル方式で濃度変換を行う変換器）５に供給されてγ補正された後、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）９に入力される。そして、デジタル画像信号はデジタル／アナログ変換器９によって再びアナログ画像信号に変換されてコンパレータ１１の一方の入力に供給される。又、コンパレータ１１の他方の入力には三角波発生回路１０から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、コンパレータ１１の一方に供給されたアナログ画像信号はこの三角波信号と比較されてパルス幅変調される。そして、このアナログ画像信号はレーザ駆動回路１２に入力され、該アナログ画像信号のパルス幅は画素画像信号毎にそのレベルに対応した幅（時間長）のレーザ駆動パルスを形成して出力される。
【００２６】
而して、形成されたレーザ駆動パルスは半導体レーザ１３に供給され、半導体レーザ１３をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させる。そして、半導体レーザ１３から放射されたレーザ光Ｅは、周知のポリゴンミラー１４により主走査方向に走査され、ｆθレンズ１５及び反射ミラー１６を経て矢印方向に回転している像担持体である感光ドラム１７上に照射され、該感光ドラム１７上に静電潜像が形成される。
【００２７】
一方、感光ドラム１７は、露光器１８で均一に除電された後に一次帯電器１９によって均一に例えばマイナスに帯電された後、前記レーザ光Ｅの照射を受けて画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器２０（２０ｙ，２０ｃ，２０ｍ，２０ｂｋ）によって可視画像（トナー像）に現像される。このとき、各現像器２０ｙ，２０ｃ，２０ｍ，２０ｂｋには静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と現像効率を向上させるためにＡＣバイアス成分が重畳されて印加されている。
【００２８】
上記トナー像は、図示矢印方向に回転駆動される転写ドラム２７に保持された転写材２３に転写帯電器２２の作用によって転写される。尚、感光ドラム１７上に残った残留トナーは感光体クリーナ２４で掻き落とされて回収される。
【００２９】
ところで、現像によって現像器２０ｙ，２０ｃ，２０ｍ，２０ｂｋ内の変化したトナー濃度を補正するために、濃度制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状のトナー像（以下、 パッチと称する）の濃度をパッチセンサ２９によって検知することが行われている。即ち、パッチセンサ２９はＬＥＤ等の光源から光を照射してその反射光を光電素子で受光し、その出力値を濃度変換してパッチ濃度を検知するものであって、予め決められた検知濃度と必要トナー補給量の変換テーブルに応じて現像器２０ｙ，２０ｃ，２０ｍ，２０ｂｋ内にトナーが補給される。
【００３０】
一方、電子写真方式を採用する本画像形成装置においては、周囲の環境や使用枚数等によって画像濃度のγ特性の変化が生じ、特にカラー画像は色味の変化やハイライト部の階調変動として現れ、これが画像形成の不安定要因となる。そのため、感光ドラム１７上にパッチを形成し、その検知した濃度情報によってγ変換器５のルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと称する）を再度作成し、それに基づいてγ補正することによって所望の階調特性を維持している。
【００３１】
尚、図１において、２７は転写ドラム、４２は転写ドラム２７上に残留するトナーを除去する転写クリーナ、９は定着器、１０は排紙トレイである。
【００３２】
次に、感光ドラム１７上に形成されたパッチ濃度の検知方法を図２及び図３に基づいて説明する。尚、図３はパッチセンサ２９の一例を示す図である。
【００３３】
予め定められた濃度に対応する信号レベルを有する参照画像信号を発生する参照画像発生回路７２を設け、この参照画像発生回路７２からの参照画像信号をパルス幅変調回路３５に供給し、予め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体レーザ１３に供給し、この半導体レーザ１３をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光ドラム１７を走査する。これによって、予め定められた濃度に対応する参照静電潜像を感光ドラム１７上に形成し、この参照静電潜像を現像器２０ｙ，２０ｃ，２０ｍ，２０ｂｋによって現像する。このようにして得られたパッチ状の参照トナー像に図３に示すパッチセンサ２９のＬＥＤ等の光源７３から光を照射し、その反射光を光電変換素子７４で受光する。この光電変換素子７４の出力信号は、図４に示す検知電圧（センサ出力電圧）と画像濃度の関係を示すグラフより求めた変換式によって前記参照トナー像の濃度に対応づけることができる。
【００３４】
本実施の形態に係る画像形成装置は、複数の参照トナー像のパッチによって構成される濃度制御用パッチのトナー像形成モードを備えている。
【００３５】
階調制御においては、濃度制御用パッチで検知された参照トナー像の現像濃度特性カーブに基づいてγ変換器５内に設けられたＬＵＴを書き換えて初期の階調特性が維持される。
【００３６】
本実施の形態においては、ＬＵＴは画像信号に対してリニアな階調性となるように作成され、所望の階調特性が得られている。即ち、図５に示すように、規格化された濃度データを濃度特性の理想線に対して線対称で反転させることによって所望の特性を有するＬＵＴが得られる。尚、フルカラーの場合は、各色毎に同様のことを行う。又、濃度制御の実施は、例えば電源投入時や一定の印字枚数到達後に環境が変わった場合等に行うことが可能であるが、これに限定されるものではない。
【００３７】
ところで、本実施の形態で示した画像形成装置のパッチは各色８パッチで４色あるため、計３２パッチが１回の濃度制御で形成される。尚、パッチサイズは２０ｍｍ×２０ｍｍである。
【００３８】
ところで、パッチが例えば一度に感光体クリーナ２４に行った場合、該感光体クリーナ２４に大きなダメージを与え、これにより感光体クリーナ２４の劣化を早めてしまう。尚、感光体クリーナ２４や転写クリーナ４２としては、ウレタンをベースとしたブレード状の構成のもの、ファーブラシを使用したもの、これらを併用したもの等が使用される。
【００３９】
而して、パッチトナーを感光体クリーナ２４と転写クリーナ４２に選択的に振り分け、特定のクリーナ（感光体クリーナ２４又は転写クリーナ４２）のみにパッチトナーが行かないようにすることによって感光体クリーナ２４及び転写クリーナ４２のダメージを低く抑えることができ、パッチトナーのクリーニングをコストアップを招くことなく良好に行ってクリーニング不良による画像不良の発生を防ぐことができる。
【００４０】
尚、本実施の形態で使用される感光体クリーナ２４及び転写クリーナ４２の設定は以下の通りである。
【００４１】
即ち、感光体クリーナ２４にはポリウレタンゴムを使用し、該感光体クリーナ２４のＪＩＳで規定されているＡ硬度は７０°、設定角（クリーニングブレードとクリーニングブレード当接位置での感光ドラム接線との角度）は３０°で加圧力は５Ｎである。
【００４２】
一方、転写クリーナ４２にはポリウレタンゴムを使用し、該転写クリーナ４２のＪＩＳで規定されているＡ硬度は７０°、設定角は２０°で加圧力は５Ｎである。
【００４３】
感光体クリーナ２４と転写クリーナ４２の設定の違いは設定角であって、これは感光ドラム１７と転写ドラムシートの摩擦係数の違いにより最適値が違うためである。例えば、ヘイドン社製トライボアギアポータブル摩擦計ミューズで測定すると、本実施の形態で使用されている感光ドラム１７の静止摩擦係数は０．２、転写ドラムシートの静止摩擦係数は０．３である。
【００４４】
ここで、パッチトナーを感光ドラム１７上でクリーニングするために転写ドラム２７にパッチトナーを転写させない場合の状態を図６に示し、転写クリーナ４２でクリーニングするために転写ドラム２７にパッチトナーを転写させる場合の状態を図７に示す。
【００４５】
図６に示すようにパッチトナーを転写ドラム２７に転写させない場合には、転写ドラム２７に転写材２３を保持するための転写シート表面をトナー電荷の極性と同極性（本実施例ではそれぞれ負極性）とすることによってトナーの転写シートへの転写を抑制する。
【００４６】
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、転写ドラム２７上に配置された内側除電器５ｄと外側除電器５ｅをパッチ位置に相当する位置で動作させ、転写ドラム２７をトナーと同極性に帯電させることによって転写ドラム２７へのパッチの転写を防止する。尚、本実施の形態では除電器５ｄ，５ｅとして非接触のコロナ帯電器を使用しているが、例えば接触式のローラ等であっても転写シートを除電及び帯電できる構成であれば良い。又、必ずしも外側除電器と内側除電器の両方が必要ではなく、転写シート表面を除電及び帯電できる構成であれば良い。
【００４７】
本実施の形態では、ＡＣ＋ＤＣの高圧を印加しており、内側除電器５ｄと外側除電器５ｅ共にＡＣ周波数は５００Ｈｚ、Ｖppは１０ｋＶppである。ＤＣ成分は転写シート表面を正極性に帯電する目的で、外側除電器５ｅを−５００Ｖ、内側除電器５ｄを＋５００Ｖに設定している。これを所望のパッチに対向する転写シート部分で動作させることによって、転写シート表面を−２００Ｖ〜−４００Ｖ程度に帯電させることがきる。これにより９０〜９５％程度のパッチトナーが転写シートに行かないで感光ドラム１７上に残るようにし、残ったパッチトナーを感光体クリーナ２４で除去して感光ドラム１７をクリーニングする。
【００４８】
逆に、転写シート表面を負極性に帯電する目的で、外側除電器５ｅを＋５００Ｖ、 内側除電器５ｄを−５００Ｖに設定することによって転写シートにパッチトナーを転写し、転写クリーナ４２でパッチトナーをクリーニングする。
【００４９】
尚、本実施の形態では、内側除電器５ｄと外側除電器５ｅを用いたが、外側除電器５ｅのみやバイアスローラ等の転写材担持体表面が所望の電位特性に帯電することができる構成であれば良い。又、パッチ部にて転写バイアスをトナーと同極性（本実施例では負極性相当）で出力できる高圧電源であれば、トナーと同極性に帯電することで同様の効果が得られる。
【００５０】
パッチの選択は例えばパッチの奇数番目パッチは感光体クリーナ２４で、偶数は転写クリーナ４２でそれぞれクリーニングする。或は、カラーであれば色別にクリーナを選択することも可能であるが、選択方法はこれに限定されるものではない。
【００５１】
又、本実施の形態では複数パッチを用いた濃度制御について述べたが、画像形成間に１パッチ形成して補正する紙間パッチでもパッチ回数等で切り替えることも可能である。複数パッチによる濃度制御と紙間パッチを組み合わた場合においても、例えば複数パッチ時は感光体クリーナで、紙間パッチは転写クリーナでという選択も可能である。
【００５２】
更に、本実施の形態では画像濃度補正方法としてＬＵＴを変更する方法について述べたが、パッチ濃度に応じて帯電バイアスや現像バイアス電位等を制御して濃度補正を行う補正方法も適用可能である。尚、パッチ濃度情報に基づいてトナー補給を行う等、検知したパッチ濃度のフィードバック先はこれらに限定されるものではない。
【００５３】
又、本実施例では１つの感光ドラムを有する画像形成装置について述べたが、複数の感光ドラムを有する画像形成装置（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４ステーションを有する画像形成装置）に対しても本発明を適用可能であることは勿論である。
【００５４】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００５５】
本実施の形態では、第２の像担持体として中間転写体を用いた画像形成装置について説明する。
【００５６】
図８は本実施の形態に係る画像形成装置要部の断面図であり、本図においては図１に示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての説明は省略する。尚、本実施の形態では、中間転写体としてベルトを用いているが、ベルトに限らずドラム状の中間転写体等を用いても良い。感光ドラム上での１次帯電、画像露光、現像、除電及びクリーニングの各プロセスは前記実施の形態１のそれと同じであるため、これについての説明は省略する。
【００５７】
ベルト状の中間転写体４１は感光ドラム１７に当接しており、実施の形態１では転写材上に各色のトナー像を転写して重ねることによってフルカラー画像を形成していたのに対し、中間転写体４１上に各色のトナー像を１次転写して重ねることによってフルカラー画像を形成する。その後、２次転写部において中間転写体４１上に形成されたフルカラー画像を一括して転写材上に転写する。
【００５８】
ところで、中間転写体４１上には転写クリーナ４２が配置されており、この転写クリーナ４２は中間転写体４１に適宜当接して中間転写体４１上に残留する例えば２次転写後の転写残トナー等の不要トナーをクリーニングする。尚、クリーニング手段としては、例えばクリーニングブレードやファーブラシ等による機械的クリーニング手段や中間転写体上のトナーをコロナ帯電器や帯電ローラで再帯電して感光ドラムに戻して感光体クリーナで回収する等の静電気力を利用して中間転写体をクリーニングする手段等を用いることができる。
【００５９】
尚、尚、本実施の形態で使用される転写クリーナ４２の設定は以下の通りである。
【００６０】
即ち、転写クリーナ４２にはポリウレタンゴムを使用し、該転写クリーナ４２のＪＩＳで規定されているＡ硬度は７０°、設定角は２０°で加圧力は５Ｎである。例えば、ヘイドン社製トライボアギアポータブル摩擦計ミューズで測定すると、本実施の形態で使用されている中間転写体４１の静止摩擦係数は０．３である。
【００６１】
而して、本実施の形態に係る画像形成装置においては、パッチ濃度検知のためのパッチセンサ２９が感光ドラム１７上に配置されている。
【００６２】
本実施の形態では、中間転写体４１の１次転写部に印加する高圧（即ち、感光ドラム１７から中間転写体４１に転写するための高圧）は正極性と負極性の両極性が出力可能である。
【００６３】
従って、中間転写体４１へのパッチを転写するときは、トナーと逆極性の正極性の出力を行い、パッチを転写させないで感光体クリーナ２４でクリーニングするときはトナーと同極性の負極性の出力を行うようにした。即ち、パッチを転写するときの１次転写バイアスは、イエロー（Ｙ）：＋３００Ｖ、マゼンタ（Ｍ）：＋３５０Ｖ、シアン（Ｃ）：３８０Ｖ、ブラック（Ｂｋ）：４００Ｖに対し、パッチを転写させないで感光体クリーナ２４でクリーニングするときは逆バイアスとして−７５０Ｖを印加し、パッチトナーの中間転写体４１への付着を低減して感光体クリーナー２４でクリーニングするようにした。尚、パッチの構成や動作及び目的等は前記実施の形態１と同様に特に限定されるものではない。
【００６４】
而して、本実施の形態においても選択的にパッチを感光体クリーナ２４又は転写クリーナ４２でクリーニングすることによって特定のクリーナ（感光体クリーナ２４又は転写クリーナ４２）のダメージを低減することが可能である。
【００６５】
尚、本実施の形態では、パッチの中間転写体への転写低減のために１次転写部での逆バイアス（トナーと同極性）を用いたが、パッチ通過相当部の中間転写体の表面を１次転写部より上流で除電或はトナーと同極性に帯電することによってもパッチトナーの中間転写体への転写を低減することが可能である。例えば、２次転写（転写材への転写）性確保のためにトナーの帯電状態を整えたり、中間転写体を静電的にクリーニングする等のために中間転写体の周囲に配置されたコロナ帯電器や帯電ローラでパッチ相当部を除電（好ましくはトナーと同極性に帯電）することも可能である。
【００６６】
又、本実施の形態では画像濃度補正方法としてＬＵＴを変更する方法について述べたが、パッチ濃度に応じて帯電バイアス、現像バイアス電位等を制御して濃度補正を行う補正方法においても適用可能である。尚、パッチ情報に基づいてトナー補給を行う等、検知したパッチ濃度のフィードバック先はこれらに限定されるものではない。
【００６７】
更に、本実施の形態では１つの感光ドラムを有する画像形成装置に対して本発明を適用したが、複数の感光ドラムを有する画像形成装置（例えばイエーロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４ステーションを有し、各カラートナー像を中間転写体上に転写した後にトナー像を転写材に一括転写する画像形成装置）に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【００６８】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。図９は本実施の形態に係る画像形成装置要部の断面図であり、本図においては図８に示したと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての説明は省略する。
【００６９】
本実施の形態が前記実施の形態２と異なるのはパッチセンサ２９を感光ドラム１７上ではなく、中間転写体４１上に設けた点である。
【００７０】
パッチセンサ２９を中間転写体４１上に設けた場合には、濃度制御用のパッチは常に中間転写体４１上に転写する必要がある。このため、転写クリーナ４２で常にクリーニングを行っていると転写クリーナ４２にのみ負荷が掛かって該転写クリーナ４２がダメージを受ける。
【００７１】
そこで、本実施の形態では、パッチを選択的に感光ドラム１７に再転写させることによって特定のクリーナ（感光体クリーナ２４又は転写クリーナ４２）に負担を掛けないようにしている。
【００７２】
即ち、パッチを転写クリーナ４２でクリーニングする場合には、パッチを中間転写体４２上に転写し、パッチの濃度を読み取った後、このパッチを転写クリーナ４２でクリーニングする。
【００７３】
一方、感光ドラム１７にパッチを再転写させる場合には、先ず再転写させるパッチ相当部で転写クリーナ４２を中間転写体４１から離間させ、パッチが転写クリーナ４２部を通過できるようにする。中間転写体４１を用いたフルカラー画像形成装置では、中間転写体４１上に各色のトナーを順次重ねていくために転写クリーナ４２の離間機構が設けられている。そして、転写クリーナ４２部を通過したパッチトナーは再び１次転写部（即ち、感光ドラム１７と中間転写体４１が接する部分）に到達する。このとき、１次転写のバイアスをトナー極性と同極性（負極性のバイアス（逆バイアス））を印加するが、印加する逆バイアス値は感光ドラム１７の表面電位との関係でトナーが感光ドラム１７に戻る関係であれば良い。例えばトナー極性が負極性で、感光ドラム１７表面が−２００Ｖ〜−５００とすると、逆バイアス値を−７５０〜−１０００Ｖ程度印加することによってトナーが感光ドラム１７に戻る電界条件となる。このとき、感光ドラム１７がトナーと逆極性（本実施の形態では正極性）であれば感光ドラム１７にトナーを戻し易いためにより好ましい。
【００７４】
以上の方法で感光ドラム１７上にパッチトナーを再転写させることによって中間転写体４１上にパッチセンサ２９を設けた場合でも感光ドラム１７にトナーを選択的に再転写させることが可能となり、パッチトナーを所望のクリーナ（感光体クリーナ２４又は転写クリーナ４２）に分散させることによって特定のクリーナ（感光体クリーナ２４又は転写クリーナ４２）に負荷が掛からず、感光体クリーナ２４及び転写クリーナ４２へのダメージを低減することができる。
【００７５】
尚、本実施の形態では、中間転写体上にパッチセンサを配置したが、転写ドラムや転写ベルト等の転写材担持体上にパッチセンサを配置した場合についてもパッチ濃度検知やパッチクリーニングに関しては中間転写体と転写材担持体とは同じ効果であるため、本実施の形態で示したと同様の効果が得られるのは当然である。
【００７６】
又、本実施の形態においても、パッチ形成の目的や構成条件等は前記実施の形態のそれと同様なものを選択可能であることは勿論である。
【００７７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、像担持体をクリーニングする第１のクリーニング手段により検知用の像をクリーニングする第１のモードと、転写材担持体又は転写媒体をクリーニングする第２のクリーニング手段により検知用の像をクリーニングする第２のモードとが選択可能であるため、検知用の像のクリーニングに供されるクリーニング手段の負荷が分散し、各クリーニング手段のダメージが軽減され、検知用の像のクリーニングをコストアップを招くことなく良好に行うことができ、クリーニング不良による画像不良の発生を防ぐことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】パッチセンサの一例を示す図である。
【図４】センサ検知電圧に対する画像濃度の変化を示す図である。
【図５】ＬＵＴの作成要領を示す図である。
【図６】パッチトナーの転写を低減して感光ドラムにトナーを残す様子を模式的に示す図である。
【図７】パッチトナーを転写ドラムや中間転写体に転写する様子を模式的に示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置要部の断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置要部の断面図である。
【図１０】従来の画像形成装置（デジタル複写機）の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１７      感光ドラム（の像担持体）
２３      転写材
２４      感光体クリーナ（第１のクリーニング手段）
２７      転写ドラム（転写材担持体）
２９      パッチセンサ（検知手段）
４１      中間転写体（像担持体）
４２      転写クリーナ（第２のクリーニング手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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