(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ（１）であって、複数のグリッパ（１）が胴またはドラムの軸方向長さにわたって分配され、互いに間隔をおいて配置されており、各グリッパ（１）がグリッパ当て（２）と、該グリッパ当て（２）と協働する対応グリッパエレメント（３）としてのグリッパフィンガと、を有し、該グリッパ当て（２）と該グリッパフィンガとにより、搬送するべき枚葉紙が掴まれるように構成されており、複数のグリッパ当て（２）が共通のグリッパ軸（４）に固定され、グリッパフィンガ（３）がグリッパ軸（４）を中心として旋回可能に支承されている形式のものにおいて、グリッパ当て（２）が凹状に成形された座面（１３）を有し、この座面（１３）の曲面がグリッパ軸（４）直径で形成される円の曲面（１４）に適合し、座面（１３）の曲面がグリッパ軸（４）の半径Ｒより小さい半径ｒを有し、グリッパ当て（２）は、すでに組込み時の固定されていない状態において２重の線接触で、グリッパ軸（４）の軸線（１６）に対して平行にグリッパ軸（４）に載置されており、グリッパ当て（２）の方向付けがグリッパ軸（４）の軸方向及び周方向にのみ行われることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ。
【請求項２】
グリッパ当て（２）が、グリッパ軸（４）にグリッパ当て（２）を固定する固定手段（１２）のために孔（１１）を有しており、該孔（１１）を通して前記固定手段（１２）が調整遊びを有してガイドされている、請求項１記載のグリッパ。
【請求項３】
グリッパフィンガ（３）が、グリッパ軸（４）を同軸的に取り囲むグリッパ管（６）に旋回可能に配置されている、請求項１又は２記載のグリッパ。
【請求項４】
グリッパフィンガ（３）と、グリッパ当て（２）とをばねエレメント（８）が互いに緊締している、請求項３記載のグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙輪転印刷機の胴またはドラムのためのグリッパ、特に反転胴のトング形グリッパであって、該グリッパが、グリッパを支持するグリッパ軸に関連して調整可能なグリッパエレメントを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４１４９９８号明細書に基づき、グリッパと対応グリッパとから成る、いわゆるトング形グリッパが公知である。このグリッパはグリッパ当てを形成し、対応グリッパはグリッパ当てに対して旋回可能なグリッパフィンガを形成している。複数のグリッパが、枚葉紙を搬送する胴の軸方向長さにわたって分配され間隔を置いて配置されている。これらのグリッパ当ては、共通のグリッパ軸にねじ締結されている。このためにグリッパ軸は、少なくともグリッパ当て固定領域において平らな面取り部を有している。グリッパ当てを組み付けた際にこの平な面取り部上でグリッパ当てが直線的に摺動可能に固定されており、これにより製造誤差を除外することができる。グリッパ当てを調整する際には、搬送するべき枚葉紙を、起伏を形成することなく均等に掴むことができるように、相並んで配置されたグリッパ当てとそれぞれのグリッパフィンガとの締付け点全体を、共通の締付け点ラインに位置させようとすることに課題がおかれる。
【０００３】
しかしながら、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２４１４９９８号明細書におけるようにグリッパ当てが直線的に摺動することによって、相並んで配置された全てのグリッパ装置のための締付け点の共通のラインを調節することは困難なため、誤差を甘受しなければならない。特に、枚葉紙を表面印刷位置においても、また１８０゜以上配置替えされる裏面印刷位置においても搬送するトング形グリッパにおいては、締付け点の共通のライン（理想的な直線）からの実際の締付け点のずれは２倍となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
故に本発明の課題は、締付け点の、共通の理想的なラインからのずれを最小限にするために、グリッパのグリッパエレメントを調整可能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、グリッパエレメントが、旋回点を有しており、該旋回点を中心にグリッパエレメントが調整のために旋回可能に支承されており、グリッパエレメントが、凹状に湾曲された座面を有しており、該座面の半径がグリッパ軸の半径に適合されており、座面の半径がグリッパ軸の半径よりも小さく形成されているようにした。
【０００６】
さらに課題を解決するために本発明の別の構成では、グリッパエレメントが、グリッパ軸の平らな座面上に配置され、旋回点を中心にばね弾性的に調整可能であるようにした。
【０００７】
【発明の効果】
本発明の利点は、搬送すべき枚葉紙の引き取り品質および引き渡し品質を、表面印刷位置および、裏面印刷位置において改良することができることである。さらなる利点は、組付け時間が、グリッパエレメントの簡単な位置調整によって著しく短縮され得ることである。
【０００８】
軸のねじり剛性および曲げ剛性はグリッパ当てを組み込むための切欠によって減じられずにすむ。
【０００９】
有利な実施例によると、グリッパエレメントのための旋回点が、グリッパ軸の軸線上に位置している。この構成によってグリッパ装置の締付け点は共通の理想的なライン上に調整することができる。
【００１０】
別の有利な構成では、グリッパ当ての固定面が凹状の曲面を有しており、この曲率半径はグリッパ軸の半径よりも小さい。この構成によってグリッパ当てが、グリッパ軸に固定される際に、例えばねじ締め方向に旋回されることは防止される。つまりグリッパ当ての締付けラインはねじを締めた後で、さらに別の手段でもって調整を行うことなくグリッパ軸もしくは軸線に対して平行に方向付けされている。
【００１１】
固定面は高い粗さを有していてよい。これにより軸への締付けによる座りが改善される。その結果グリッパ当ての、グリッパ軸からの不慮の解離が防止される。本発明の別の構成および特徴は、請求項２以下に記されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づき本発明による実施例を詳説する。
【００１３】
枚葉紙輪転印刷機は、いわゆる反転胴を有しており、この反転胴は印刷すべき、またはすでに印刷した枚葉紙を表面印刷においても裏面印刷においても搬送する。表面印刷における搬送とはつまり、枚葉紙の前方端部がグリッパ装置によって、前置された胴から引き取られ、続いて枚葉紙のこの前方端部が後置された胴のグリッパ装置に引き渡されることであって、他方裏面印刷における搬送とは枚葉紙の後方端部が初めて前置された胴から引き取られ、続いて裏返されて後置された胴に枚葉紙の後方端部が引き渡されることである。
【００１４】
第１の実施例では、印刷のためにいわゆるトング形グリッパ１（Ｚａｎｇｅｎｇｒｅｉｆｅｒ）が設けられている。このトング形グリッパ１は、グリッパ当てとして働く第１のトング２と、このトング２と協働する、グリッパフィンガとして形成されたトング３とを有している。
【００１５】
比較的多くの、例えば２０個のトング形グリッパ１が、渡しドラムまたは反転ドラムの軸方向長さにわたって分配され互いに間隔を置いて配置されている。複数のグリッパ当て２は、共通のグリッパ軸４に堅固に固定され、グリッパフィンガ３は旋回可能に支承されて共通のグリッパ管６に載置されている。これらのグリッパフィンガ３はそれぞれ１つのストッパ７によって圧縮ばね８を介して、グリッパ管６に堅固に配置された受け台９に支持されている。グリッパ当て２は、それぞれグリッパ当て先端部１７とは反対側の端部に、１つの孔１１を有しており、この孔１１の直径は、グリッパ当て２のための固定用ねじ１２より多少大きく構成されており、その結果グリッパ当て２の調整が、特に組込みの間グリッパ軸４に関連して可能である。
【００１６】
孔１１はその上方端部に球面座部１１ａを有しており、この球面座部１１ａ内には固定用ねじ１２およびグリッパ当て２を位置補償するために球面座金１０が配置されている。
【００１７】
グリッパ当て２は、凹状に成形された粗い、例えばサンドブラスト加工された座面１３を有しており、この座面１３はグリッパ軸直径を形成する円の曲面１４に適合している。有利には座面１３の曲面はグリッパ軸直径の半径Ｒより小さい半径ｒを有している。この構成によってグリッパ当て２は、すでに組込み時の固定されてない状態において２重の線接触で、軸線１６に対して平行にグリッパ軸４に載置されている。グリッパ当て２の方向付けは、グリッパ軸４の軸方向および周方向にのみ行われればよい。固定用ねじ１２を緊締する場合と、座面１３が応力のもとで、グリッパ軸４の外周に圧着される。ねじ締めの際の、例えばトルクが加えられることによって生じるグリッパ当て２の傾斜は、本発明により回避される。
【００１８】
グリッパ当て２全体の調整はグリッパ軸４の軸線１６を中心とする半径Ｒで行われる。軸線１６は、グリッパ当て２の周方向の方向付けのための旋回点Ｓ１を形成している。理想的には、軸方向で並んで配置されたグリッパ当て先端部１７全体が、共通の締付け点ライン１８上でグリッパ軸４もしくは軸線１６に対して平行に位置していることが望ましい。
【００１９】
図２に基づく第２の実施例では、グリッパ当て２が、グリッパ当て先端部１７とは反対側の端部に、グリッパ軸４の平らな支持面２２で支持されている２つの支持部１９，２１を備えている。この支持面２２は機能を妨げることがないなら、曲面であってもよい。固定用ねじ１２は、２つの支持部１９，２１間のほぼ中央で孔内に載置されており、グリッパ当て２をグリッパ軸４で緊締する。固定用ねじ１２が規定されたトルクを越えて緊締されると、グリッパ当て先端部１７は、グリッパ軸４の円周内にもしくは円周上に位置している旋回点Ｓ２を中心にして旋回する。
【００２０】
図３に基づく第３の実施例では、グリッパ当て２が、第１の支持部２６を中心として揺動するロッカとして形成されている。グリッパ当て２の端部に配置された調節ねじ２７が、グリッパ当て２を旋回点Ｓ３を中心に旋回させる。この旋回点Ｓ３はグリッパ軸４の円周内に位置している。
【００２１】
図４および図５に基づく別の実施例では、支持部１９；２１は、ばねエレメント２８；２９として形成されるように規定されている。したがって図４に基づく構成では、グリッパ当て２はばねエレメント２８に対して旋回点Ｓ４を中心に調整される。
【００２２】
図５に基づく実施例では、グリッパ当て２はばねエレメント２９に対して旋回点Ｓ５を中心に調整される。この場合旋回点Ｓ４およびＳ５は、グリッパ軸４の円周内に位置している。
【００２３】
固定用ねじ１２とグリッパ当て２との位置補償をするために、図２から図５に基づく構成でも、球面座金１０が固定用ねじ１２のヘッド部とグリッパ当て２との間に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるグリッパの概略的な断面図である。
【図２】本発明の第２実施例によるグリッパの概略的な断面図である。
【図３】本発明の第３実施例によるグリッパの概略的な断面図である。
【図４】本発明の第４実施例によるグリッパの概略的な断面図である。
【図５】本発明の第５実施例によるグリッパの概略的な断面図である。
【符号の説明】
１  トング形グリッパ、  ２  グリッパ当て、  ３  グリッパ、  ４  グリッパ軸、  ６  グリッパ管、  ７  ストッパ、  ８  圧縮ばね、  ９  受け台、  １０  球面座金、  １１  孔、  １１ａ  球面座部、  １２  固定用ねじ、  １３  座面、  １４  曲面、  １６  軸線、  １７  グリッパ当て先端部、  １８締付け点ライン、  １９，２１  支持部、  ２２  支持面、  ２６  支持部、２７  調整ねじ、  ２８，２９  圧縮ばね、  Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５旋回点、  ｒ，Ｒ  半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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