(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給スペースと、これら供給スペースに対し選択的に物品の供給を行うクレーンとを有するクレーン装置において、
前記複数の供給スペースのうち前記クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して報知を行う報知手段を具備し、
前記報知手段は、前記複数の供給スペースのうち前記クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して光を照射することにより報知を行うことを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記複数の供給スペースのうち前記クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して警告音声を発生させることにより報知を行うことを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記クレーンに設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の供給スペースに対しクレーンで選択的に物品の供給を行うクレーン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の供給スペースに対しクレーンで選択的に物品の供給を行う従来のクレーン装置においては、作業者の安全を確保するために、各供給スペースに作業者の存在を検知する作業者検知センサをそれぞれ設け、クレーンで物品を供給させる際に、クレーンから物品が供給される供給スペースに作業者が存在することを作業者検知センサが検知すると、クレーンの作動を自動的に停止させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術では、クレーンで物品を供給させる際に、クレーンから物品が供給される供給スペースに作業者が存在する場合にはクレーンを自動的に停止させるため、作業者の安全は確保できるものの、作業者がクレーンによる物品の供給に気付きにくいため、クレーンを頻繁に停止させてしまうという問題があった。そして、一旦クレーンを停止させてしまうと、その復旧に時間がかかり、作業効率が落ちてしまうという問題があった。
したがって、本発明は、クレーンの停止頻度を減らすことができ、その結果、作業効率を向上させることができるクレーン装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、複数の供給スペースと、これら供給スペースに対し選択的に物品の供給を行うクレーンとを有するクレーン装置において、前記複数の供給スペースのうち前記クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して報知を行う報知手段を具備することを特徴としている。
このように、複数の供給スペースのうちクレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して報知を行う報知手段を具備するため、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに作業者が存在していても、報知手段の報知により、該供給スペースがクレーンで物品の供給が行われる供給スペースであることを認識して、作業者はクレーンでの物品の供給に対し干渉しない位置に退避することになる。
【０００５】
また、第２の発明は、前記報知手段が、前記複数の供給スペースのうち前記クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して光を照射することにより報知を行うことを特徴としている。
このように、報知手段が、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して光を照射するため、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに作業者が存在していても、該供給スペースに対しての光の照射により、該供給スペースがクレーンで物品の供給が行われる供給スペースであることを作業者に確実に認識させることができる。
【０００６】
さらに、第３の発明は、前記報知手段が、前記複数の供給スペースのうち前記クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して警告音声を発生させることにより報知を行うことを特徴としている。
このように、報知手段が、複数の供給スペースのうちクレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して警告音声を発生させるため、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに作業者が存在していても、該供給スペースに対しての警告音声の発生により、該供給スペースがクレーンで物品の供給が行われる供給スペースであることを作業者に確実に認識させることができる。
【０００７】
加えて、第４の発明は、前記報知手段が、前記クレーンに設けられていることを特徴としている。
このように、報知手段をクレーンに設けることで、各供給スペースにそれぞれ設ける場合に比して報知手段の数を大幅に低減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のクレーン装置の一の実施の形態について説明する。
クレーン装置１０は、図１に示すように、直線状に延在するクレーン軌道１１と、該クレーン軌道１１にガイドされて走行するクレーン１２と、クレーン軌道１１の延在方向に沿って複数配列されたステーション１３，１３，…とを有しており、クレーン１２は、各ステーション１３，１３，…に選択的に物品１４の供給を該物品１４を載置させるパレット１５ごと行うようになっている。ここで、物品１４とは、例えば、それぞれ飲料や食料品あるいは日用雑貨品等が収納された多数の箱で構成されている。
他方、このクレーン装置１０の各ステーション１３，１３，…の外側には、台車軌道１６が敷設されており、該台車軌道１６には、これにガイドされて走行する無人搬送車１７が設けられている。そして、クレーン装置１０に居る作業者は、各ステーション１３，１３，…の位置に選択的に停止する無人搬送車１７に対して、対応するステーション１３にある物品１４の中から必要な数の箱を移載させるようになっている。
【０００９】
各ステーション１３，１３，…は、それぞれ、図２に示すように、クレーン軌道１１の一の側方における下側に形成された供給作業スペース２０と、該供給作業スペース２０の上側に形成された第１ストックスペース２１と、クレーン軌道１１の逆の側方における下側に形成された第２ストックスペース２２と、該第２ストックスペース２２の上側に形成された第３ストックスペース２３とを有している。
【００１０】
第１ストックスペース２１、第２ストックスペース２２および第３ストックスペース２３は、供給作業スペース２０に供給するための物品１４をパレット１５に載置させた状態でそれぞれストックさせておくためのもので、クレーン１２は、第１ストックスペース２１、第２ストックスペース２２および第３ストックスペース２３から選択的に物品１４をパレット１５に載置させた状態でパレット１５ごと取り出し、供給作業スペース２０に供給するためのものである。
【００１１】
供給作業スペース２０は、作業者が入り込むことが可能なスペースで、最も外側すなわち無人搬送車１７側に形成されて作業者が無人搬送車１７に物品１４の中から必要な数の箱を移載させる作業を行う主作業スペース２５と、クレーン１２による物品１４の供給に必要な供給スペース２６とを有しており、該供給スペース２６は、主作業スペース２５の内側に形成された載置スペース２７と、該載置スペース２７の内側に形成されたフリースペース２８とで構成されている。ここで、供給スペース２６には、そのフリースペース２８を介してその載置スペース２７にクレーン１２で物品１４が供給されることになり、主作業スペース２５にいる作業者は、載置スペース２７に載置された物品１４の中から必要な数の箱を手作業で無人搬送車１７に移載させる。そして、供給スペース２６のフリースペース２８には、作業者の存在を検知する複数の作業者検知センサ３０，３０がそれぞれ設けられている。なお、これらの作業者検知センサ３０，３０は、供給スペース２６の載置スペース２７には設けられていない。
【００１２】
クレーン軌道１１は、図２，図３に示すように、上部に水平配置された上部ガイドレール３２と、下部に水平配置された複数の走行レール３３，３３と、下部に水平配置された下部ガイドレール３４とを有しており、クレーン１２は、上部ガイドレール３２および下部ガイドレール３４で案内されて移動する。
【００１３】
クレーン１２は、フレーム３５と、該フレーム３５に取り付けられて走行レール３３，３３上を転動する車輪３６，３６，…と、フレーム３５に搭載されて車輪３６，３６，…を回転駆動する走行装置３７と、フレーム３５に取り付けられて走行時に上部ガイドレール３２で案内される上部ガイド部３８，３８と、フレーム３５に取り付けられて走行時に下部ガイドレール３４で案内される下部ガイド部３９，３９とを有しており、走行装置３７の駆動で車輪３６，３６，…が回転すると、フレーム３５は、上部ガイドレール３２および下部ガイドレール３４で案内されながら走行レール３３，３３上を走行することになる。
【００１４】
また、クレーン１２は、フレーム３５に昇降自在に設けられたエレベータ４０と、フレーム３５に搭載されてエレベータ４０を昇降駆動する昇降装置４１と、クレーン１２の走行方向における前後となるエレベータ４０上の両側位置に搭載された二組のフォークユニット４２，４２とを有している。ここで、各フォークユニット４２，４２は、それぞれ、エレベータ４０が上昇した上昇状態においては第１ストックスペース２１および第３ストックスペース２３から選択的に物品１４をパレット１５に載置させた状態のまま取り出すことが可能である。同様に、各フォークユニット４２，４２は、それぞれ、エレベータ４０が下降した下降状態においては第２ストックスペース２２から物品１４をパレット１５に載置させた状態のまま取り出すことが可能であり、また同下降状態においては供給作業スペース２０の供給スペース２６に物品１４をパレット１５に載置させた状態のまま供給することが可能である。
【００１５】
なお、このように走行方向における前後に二組のフォークユニット４２，４２を有していることで、この実施の形態のクレーン１２は、隣り合う二つのステーション１３，１３に対して同時に作業ができるようになっている。
【００１６】
さらに、クレーン１２は、フレーム３５の下部に搭載されて、走行装置３７、昇降装置４１およびフォークユニット４２，４２を制御する制御装置４３を有している。ここで、この制御装置４３には、供給作業スペース２０の方向に向けて警告音声を発生させる音声発生装置（報知手段）４４が設けられている。
【００１７】
すなわち、クレーン１２が隣り合う所定の二つのステーション１３，１３に対し作業可能となるようにこれらステーション１３，１３の位置に停止した状態で制御装置４３が音声発生装置４４により警告音声を発生させると、この警告音声は、これらステーション１３，１３の供給スペース２６，２６に向け出力されることになる。
【００１８】
加えて、クレーン１２は、クレーン１２の走行方向における前後となるエレベータ４０の両側の上部位置にそれぞれ取り付けられて供給スペース２６の方向に向けて光を照射するスポットライト（報知手段）４５，４５を有している。一方のスポットライト４５は、クレーン１２の走行方向において該スポットライト４５と同側にあるフォークユニット４２にのみ対応しており、他方のスポットライト４５は、クレーン１２の走行方向において該スポットライト４５と同側にあるフォークユニット４２にのみ対応している。
【００１９】
すなわち、クレーン１２が隣り合う所定の二つのステーション１３，１３に対し作業可能となるようにこれらステーション１３，１３の位置に停止した状態にありかつエレベータ４０が下降状態にあって、制御装置４３が一方のスポットライト４５を点灯させると、該スポットライト４５に対応するフォークユニット４２で作業可能な一方のステーション１３の供給スペース２６に向けてスポット的に光が照射されることになる。逆に、制御装置４３が他方のスポットライト４５を点灯させると、該スポットライト４５に対応するフォークユニット４２で作業可能な他方のステーション１３の供給スペース２６に向けスポット的に光が照射されることになる。
【００２０】
なお、制御装置４３は、フォークユニット４２で物品１４の供給スペース２６への供給を行う際には、エレベータ４０を下降位置に位置させ、かつ音声発生装置４４で警告音声を発生させ、かつ当該供給スペース２６に対応するスポットライト４５を点灯させた状態で、当該供給スペース２６へのフォークユニット４２による物品１４の供給を行わずに予め定められた所定の待機時間の経過を待つように構成されており、この待機時間経過後に、当該供給スペース２６の作業者検知センサ３０，３０のいずれか一方で作業者が検出されていない状態にあると、当該フォークユニット４２による当該供給スペース２６への物品１４の供給を行う一方、この待機時間経過後に、当該供給スペース２６の作業者検知センサ３０，３０のいずれか一方で作業者が検出された状態になると、その時点で当該フォークユニット４２による物品１４の供給を中止させる。
【００２１】
以上のような構成のクレーン装置１０においては、例えば、一のステーション１３の供給スペース２６に物品１４を供給する際には、制御装置４３が、クレーン１２をクレーン軌道１１上で走行させ、物品１４を供給するために使用するフォークユニット４２が当該供給スペース２６に対し作業可能となる位置でクレーン１２を停止させる。そして、制御装置４３は、このフォークユニット４２で、第１ストックスペース２１、第２ストックスペース２２および第３ストックスペース２３のいずれかから物品１４をパレット１５に載置させた状態で取り出した後、エレベータ４０を必要に応じてパレット１５に載置された物品１４を当該供給スペース２６に供給可能な下降状態とする。そして、この状態で、音声発生装置４４で警告音声を発生させかつ当該供給スペース２６に対応するスポットライト４５を点灯させる。すると、スポットライト４５の照射光が、当該供給スペース２６に照射されるとともに、音声発生装置４４で警告音声が当該供給スペース２６に向け出力されることになる。
【００２２】
このように、複数の供給スペース２６，２６，…のうちクレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６に対して音声発生装置４４による警告音声の発生およびスポットライト４５による光の照射で報知を行うため、クレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６に作業者が存在していても、音声発生装置４４による警告音声およびスポットライト４５による光の照射により、該供給スペース２６がクレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６であることを認識して、作業者はクレーン１２での物品１４の供給に対し干渉しない例えば主作業スペース２５に退避することになる。
したがって、クレーン１２による物品１４の供給時に、クレーン１２から物品１４が供給される供給スペース２６に作業者が存在することを防止できるため、クレーン１２の停止頻度を減らすことができ、作業効率を向上させることができる。
【００２３】
また、スポットライト４５が、クレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６に対して光を照射するため、クレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６に作業者が存在していても、該供給スペース２６に対しての光の照射により、該供給スペース２６がクレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６であることを作業者に確実に認識させることができる。
したがって、クレーン１２から物品１４が払い出される供給スペース２６に作業者が存在することを確実に防止できるため、クレーン１２の停止頻度を確実に減らすことができ、作業効率を確実に向上させることができる。
【００２４】
さらに、音声発生装置４４が、複数の供給スペース２６，２６，…のうちクレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６に対して警告音声を発生させるため、クレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６に作業者が存在していても、該供給スペース２６に対しての警告音声の発生により、該供給スペース２６がクレーン１２で物品１４の供給が行われる供給スペース２６であることを作業者に確実に認識させることができる。
したがって、クレーン１２から物品１４が払い出される供給スペース２６に作業者が存在することを確実に防止できるため、クレーン１２の停止頻度を確実に減らすことができ、作業効率を確実に向上させることができる。
【００２５】
加えて、スポットライト４５および音声発生装置４４が、クレーン１２に設けられているため、これらを各供給スペース２６，２６，…にそれぞれ設ける場合に比してその数を大幅に低減することができる。
したがって、コストダウンを図ることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１の発明によれば、複数の供給スペースのうちクレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して報知を行う報知手段を具備するため、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに作業者が存在していても、報知手段の報知により、該供給スペースがクレーンで物品の供給が行われる供給スペースであることを認識して、作業者はクレーンでの物品の供給に対し干渉しない位置に退避することになる。
したがって、クレーンから物品が供給される供給スペースに作業者が存在することを防止できるため、クレーンの停止頻度を減らすことができ、作業効率を向上させることができる。
【００２７】
また、第２の発明によれば、報知手段が、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して光を照射するため、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに作業者が存在していても、該供給スペースに対しての光の照射により、該供給スペースがクレーンで物品の供給が行われる供給スペースであることを作業者に確実に認識させることができる。
したがって、クレーンから物品が供給される供給スペースに作業者が存在することを確実に防止できるため、クレーンの停止頻度を確実に減らすことができ、作業効率を確実に向上させることができる。
【００２８】
さらに、第３の発明によれば、報知手段が、複数の供給スペースのうちクレーンで物品の供給が行われる供給スペースに対して警告音声を発生させるため、クレーンで物品の供給が行われる供給スペースに作業者が存在していても、該供給スペースに対しての警告音声の発生により、該供給スペースがクレーンで物品の供給が行われる供給スペースであることを作業者に確実に認識させることができる。
したがって、クレーンから物品が供給される供給スペースに作業者が存在することを確実に防止できるため、クレーンの停止頻度を確実に減らすことができ、作業効率を確実に向上させることができる。
【００２９】
加えて、第４の発明によれば、報知手段をクレーンに設けることで、各供給スペースにそれぞれ設ける場合に比して報知手段の数を大幅に低減することができる。
したがって、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のクレーン装置の一の実施の形態を含む平面図である。
【図２】  本発明のクレーン装置の一の実施の形態の正面図である。
【図３】  本発明のクレーン装置の一の実施の形態のクレーンを示す側面図である。
【符号の説明】
２６  供給スペース
１４  物品
１２  クレーン
１０  クレーン装置
４４  音声発生装置（報知手段）
４５  スポットライト（報知手段）
【図１】
0004432163.tif 000002
【図２】
0004432163.tif 000003
【図３】
0004432163.tif 000004