(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に連結され、前記画像形成装置本体から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対してＺ折り手段によりＺ折り処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置であって、
前記Ｚ折り手段は、Ｚ折り処理を行う処理用紙を第１の処理搬送路に搬送する第１のローラ対と、前記処理用紙の先端を停止させるべく第１の処理搬送路に移動可能に配設された第１の停止部材と、第１の停止部材によってその先端を停止された前記処理用紙が第１のローラ対によってさらに搬送される際に形成される撓みを挟み込み前記処理用紙に第１の折り目を形成させて第２の処理搬送路に搬送する第２のローラ対と、第１の折り目の先端を停止させるべく第２の処理搬送路に移動可能に配設された第２の停止部材と、第２の停止部材によって第１の折り目の先端を停止された前記処理用紙が第２のローラ対によってさらに搬送される際に形成される撓みを挟み込み前記処理用紙に第２の折り目を形成させて排紙搬送路に搬送する第３のローラ対と、第１のローラ対を通過した前記処理用紙を第１の処理搬送路に案内する第１の位置と第１のローラ対を通過したＺ折り処理を行わない非処理用紙を第２のローラ対に案内する第２の位置とを選択的に占める第１の案内部材と、第２のローラ対を通過した前記処理用紙を第２の処理搬送路に案内する第１の位置と第２のローラ対を通過した前記非処理用紙を第３のローラ対に案内する第２の位置とを選択的に占める第２の案内部材とを有し、
前記処理用紙と前記非処理用紙とが連続的に前記Ｚ折り手段に搬送された場合に、前記処理用紙は第１の案内部材及び第２の案内部材をそれぞれ第１の位置に位置決めして第１の処理搬送路及び第２の処理搬送路を介した後に搬送すると共に前記非処理用紙は第１の案内部材及び第２の案内部材をそれぞれ第２の位置に位置決めして第１の処理搬送路及び第２の処理搬送路を介さずに搬送し、前記処理用紙の用紙搬送速度を前記非処理用紙の用紙搬送速度よりも早めることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記処理用紙及び前記非処理用紙を前記Ｚ折り手段に向けて搬送する入口側搬送手段と、前記Ｚ折り手段より送り出された前記処理用紙及び前記非処理用紙を排出させるべく搬送する出口側搬送手段とを有し、前記処理用紙の搬送時における前記Ｚ折り手段及び前記各搬送手段の用紙搬送速度を前記非処理用紙の搬送時よりも早めることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙後処理装置において、
第１のローラ対は回転駆動される駆動ローラとこれに圧接配置され従動回転可能な第１の従動ローラとにより構成され、第２のローラ対は前記駆動ローラとこれに圧接配置され従動回転可能な第２の従動ローラとにより構成され、第３のローラ対は第２の従動ローラとこれに圧接配置され従動回転可能な第３の従動ローラとにより構成され、前記駆動ローラの回転周速度が変更可能であり、前記駆動ローラの回転に伴い前記各従動ローラがそれぞれ従動回転することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙後処理装置において、
第１のローラ対の用紙搬送方向直上流側に配設された用紙先端検知手段を有し、用紙の先端が前記用紙先端検知手段により検知された後に所定のタイミングで前記駆動ローラが回転駆動されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項２ないし４の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記入口側搬送手段は、前記画像形成装置本体から排出された用紙を下流側へと搬送する入口ローラ対と、前記入口ローラ対から送られた用紙を前記Ｚ折り手段へと搬送する搬送ローラ対とを有し、前記入口ローラ対と前記搬送ローラ対とは互いに異なる駆動手段により回転駆動され、それぞれの回転周速度を互いに独立して変更可能であることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙後処理装置において、
前記入口ローラ対は断接手段を有しており、前記画像形成装置本体から排出された用紙の先端が該入口ローラ対の直下流位置に配設された前記搬送ローラ対にくわえ込まれた際に前記駆動手段からの回転駆動力を断たれ、前記搬送ローラ対により搬送される用紙の移動に伴い従動回転可能に構成されていることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の用紙を処理する用紙後処理装置及びこれを有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、複合機等の画像形成装置において、画像形成後の用紙を側面視Ｚ字形状に折り返して搬送排出する技術が、例えば「特許文献１」に開示されている。この技術によれば、画像形成がなされた用紙を側面視Ｚ字形状に折り返して排出する（以下、Ｚ折り処理という）ことにより、例えばＡ３サイズの用紙をＡ４サイズとすることができ、サイズの異なる用紙を排紙トレイ上においてきれいに揃えることが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１３３８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
「特許文献１」に開示された技術では、Ｚ折り処理を行う場合において、用紙はＺ折り処理を行わない場合の用紙搬送径路よりも長いＺ折り処理専用の用紙搬送経路を通る。このため、Ｚ折り処理を行う用紙とＺ折り処理を行わない用紙とを混合して用紙の後処理動作を行った場合に、Ｚ折り処理を行う用紙の次にＺ折り処理を行わない用紙が搬送されると、後から搬送された用紙は先に搬送された用紙のＺ折り処理が終わるまでその搬送を待たねばならず、生産性が低下してしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決し、生産性を低下させることなくＺ折り処理を行う用紙とＺ折り処理を行わない用紙とを混合して用紙の後処理動作を行うことが可能な用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、画像形成装置本体に連結され、前記画像形成装置本体から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対してＺ折り手段によりＺ折り処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置であって、前記Ｚ折り手段は、Ｚ折り処理を行う処理用紙を第１の処理搬送路に搬送する第１のローラ対と、前記処理用紙の先端を停止させるべく第１の処理搬送路に移動可能に配設された第１の停止部材と、第１の停止部材によってその先端を停止された前記処理用紙が第１のローラ対によってさらに搬送される際に形成される撓みを挟み込み前記処理用紙に第１の折り目を形成させて第２の処理搬送路に搬送する第２のローラ対と、第１の折り目の先端を停止させるべく第２の処理搬送路に移動可能に配設された第２の停止部材と、第２の停止部材によって第１の折り目の先端を停止された前記処理用紙が第２のローラ対によってさらに搬送される際に形成される撓みを挟み込み前記処理用紙に第２の折り目を形成させて排紙搬送路に搬送する第３のローラ対と、第１のローラ対を通過した前記処理用紙を第１の処理搬送路に案内する第１の位置と第１のローラ対を通過したＺ折り処理を行わない非処理用紙を第２のローラ対に案内する第２の位置とを選択的に占める第１の案内部材と、第２のローラ対を通過した前記処理用紙を第２の処理搬送路に案内する第１の位置と第２のローラ対を通過した前記非処理用紙を第３のローラ対に案内する第２の位置とを選択的に占める第２の案内部材とを有し、前記処理用紙と前記非処理用紙とが連続的に前記Ｚ折り手段に搬送された場合に、前記処理用紙は第１の案内部材及び第２の案内部材をそれぞれ第１の位置に位置決めして第１の処理搬送路及び第２の処理搬送路を介した後に搬送すると共に前記非処理用紙は第１の案内部材及び第２の案内部材をそれぞれ第２の位置に位置決めして第１の処理搬送路及び第２の処理搬送路を介さずに搬送し、前記処理用紙の用紙搬送速度を前記非処理用紙の用紙搬送速度よりも早めることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、さらに前記処理用紙及び前記非処理用紙を前記Ｚ折り手段に向けて搬送する入口側搬送手段と、前記Ｚ折り手段より送り出された前記処理用紙及び前記非処理用紙を排出させるべく搬送する出口側搬送手段とを有し、前記処理用紙の搬送時における前記Ｚ折り手段及び前記各搬送手段の用紙搬送速度を前記非処理用紙の搬送時よりも早めることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の用紙後処理装置において、さらに第１のローラ対は回転駆動される駆動ローラとこれに圧接配置され従動回転可能な第１の従動ローラとにより構成され、第２のローラ対は前記駆動ローラとこれに圧接配置され従動回転可能な第２の従動ローラとにより構成され、第３のローラ対は第２の従動ローラとこれに圧接配置され従動回転可能な第３の従動ローラとにより構成され、前記駆動ローラの回転周速度が変更可能であり、前記駆動ローラの回転に伴い前記各従動ローラがそれぞれ従動回転することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の用紙後処理装置において、さらに第１のローラ対の用紙搬送方向直上流側に配設された用紙先端検知手段を有し、用紙の先端が前記用紙先端検知手段により検知された後に所定のタイミングで前記駆動ローラが回転駆動されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし４の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記入口側搬送手段は、前記画像形成装置本体から排出された用紙を下流側へと搬送する入口ローラ対と、前記入口ローラ対から送られた用紙を前記Ｚ折り手段へと搬送する搬送ローラ対とを有し、前記入口ローラ対と前記搬送ローラ対とは互いに異なる駆動手段により回転駆動され、それぞれの回転周速度を互いに独立して変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、さらに前記入口ローラ対は断接手段を有しており、前記画像形成装置本体から排出された用紙の先端が該入口ローラ対の直下流位置に配設された前記搬送ローラ対にくわえ込まれた際に前記駆動手段からの回転駆動力を断たれ、前記搬送ローラ対により搬送される用紙の移動に伴い従動回転可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の用紙後処理装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、Ｚ折り処理を行う処理用紙とＺ折り処理を行わない非処理用紙とが用紙後処理装置の内部を通過する時間をほぼ等しくすることができるので、生産性の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略正面図である。同図において画像形成装置１は、画像形成装置本体としての電子写真式複写装置２と用紙後処理装置３とを一体的に連結して構成されている。電子写真式複写装置２は内部に感光体ドラム、現像装置、画像読取装置、露光装置、転写装置、定着装置、給紙装置、排紙装置等を有する周知の構成であり、その右側部には用紙を積載する給紙トレイ２ａが配設されている。電子写真式複写装置２の左側部には画像形成済みの用紙を排出する排出口２ｂが配置されており、さらにその左方には用紙後処理装置３が図示しない連結部材によって一体的に連結されている。
【００１６】
用紙後処理装置３は、その右側部に用紙受入口３ａを、左側部に用紙排出口３ｂをそれぞれ有しており、用紙受入口３ａを排出口２ｂに連通させた状態で電子写真式複写装置２に連結されている。用紙排出口３ｂの左方には、画像形成済みの用紙を積載する排紙トレイ３ｃが上下動自在に配設されている。
【００１７】
用紙後処理装置３は、図２に示すように、用紙受入口３ａと用紙排出口３ｂとを結ぶ用紙搬送路４をその内部に有しており、用紙搬送路４の用紙受入口３ａ側には入口ローラ対５及び入口センサ６が、用紙搬送路４の用紙排出口３ｂ側には排紙ローラ対７及び出口センサ８がそれぞれ配設されている。
【００１８】
入口ローラ対５は、速度可変型のステッピングモータ４２（図３参照）によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによって構成されており、後述する制御手段４１からの動作指令に基づいてステッピングモータ４２が作動することにより回転駆動される。駆動ローラには断接手段としての図示しない電磁クラッチが介装されており、駆動ローラが外力を受けて回転する際には図示しない電磁クラッチの作動により駆動ローラの回転力がステッピングモータ４２に作用しないように構成されている。入口センサ６は、用紙受入口３ａより送られる用紙の先端を検知した際に制御手段４１に信号を出力する。
【００１９】
排紙ローラ対７は、図示しない速度可変型のモータによって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによって構成されており、制御手段４１からの動作指令に基づいてモータが作動することにより回転駆動される。出口センサ８は、用紙排出口３ｂより排出される用紙の後端を検知した際に制御手段４１に信号を出力する。
【００２０】
用紙搬送路４の中程には、用紙受入口３ａから受け入れた用紙を用紙搬送路４を介して直接的に用紙排出口３ｂへと案内する図２に二点鎖線で示す第１の位置と、用紙受入口３ａから受け入れた用紙を後述する入口側搬送手段９及びＺ折り手段２２及び出口側搬送手段１０を介して用紙排出口３ｂへと案内する図２に実線で示す第２の位置とを選択的に占める案内ガイド板３３が配設されている。案内ガイド板３３はソレノイド４３（図３参照）の作動により第１の位置と第２の位置とを選択的に占め、ソレノイド４３はその作動を制御手段４１によって制御される。
【００２１】
用紙搬送路４の右側下方には入口側搬送手段９が、用紙搬送路４の左側下方には出口側搬送手段１０がそれぞれ配設されている。入口側搬送手段９は上述した入口ローラ対５及び各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４を有しており、出口側搬送手段１０は上述した配紙ローラ対７及び各搬送ローラ対１５，１６，１７を有している。入口側搬送手段９及び出口側搬送手段を構成する各ローラ対間にはそれぞれ複数のガイド板が配設されており、入口側用紙搬送路１８及び排紙搬送路としての出口側用紙搬送路１９がそれぞれ形成されている。入口側用紙搬送路１８の搬送ローラ対１３，１４間に位置する部位には用紙の先端を検知する第１センサ２０が、また入口側用紙搬送路１８の末端位置には用紙の先端を検知する用紙先端検知手段としての第２センサ２１がそれぞれ配設されている。各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７は駆動ローラ及びこれに圧接された従動ローラにより構成されており、図示しない速度可変型のモータによって各駆動ローラが回転駆動されることにより設定された回転周速度で回転駆動される。各センサ２０，２１は用紙の先端を検知した際に制御手段４１に信号を出力する。
【００２２】
用紙搬送方向における入口側搬送手段９と出口側搬送手段１０との間の位置にはＺ折り手段２２が配設されている。Ｚ折り手段２２は、駆動ローラ２３、第１の従動ローラである従動ローラ２４、第２の従動ローラである従動ローラ２５、第３の従動ローラである従動ローラ２６、第１の処理搬送路２７、第１の停止部材である第１用紙先端ストッパ２８、第２の処理搬送路２９、第２の停止部材である第２用紙先端ストッパ３０、第１の案内部材である第１揺動ガイド３１、第２の案内部材である第２揺動ガイド３２等を有している。
【００２３】
駆動ローラ２３は装置本体に回転自在に支持されており、速度可変型のブラシレスモータ４４（図３参照）によって回転駆動される。従動ローラ２４及び従動ローラ２５は駆動ローラ２３に圧接する態様で、従動ローラ２６は従動ローラ２５に圧接する態様でそれぞれ装置本体に回転自在に支持されており、駆動ローラ２３の回転時にそれぞれ同時に従動回転する。駆動ローラ２３と従動ローラ２４とで第１のローラ対３４が、駆動ローラ２３と従動ローラ２５とで第２のローラ対３５が、従動ローラ２５と従動ローラ２６とで第３のローラ対３６がそれぞれ構成される。
【００２４】
第１のローラ対３４の上方には、複数のガイド板によって用紙をＺ折り処理するための第１の処理搬送路２７が形成されており、第１の処理搬送路２７中には用紙先端が当接する第１用紙先端ストッパ２８が配設されている。第１用紙先端ストッパ２８は図示しないステッピングモータによって第１の処理搬送路２７中を移動自在に構成されており、図２に実線で示すホームポジションと二点鎖線で示す位置との間の任意の位置を占める。第１用紙先端ストッパ２８の位置は用紙のサイズあるいはＺ折りの折り方等によって変更され、制御手段４１からの指令に基づいて決定される。第１の処理搬送路２７の近傍には、第１用紙先端ストッパ２８がホームポジションを占めた際にこれを検知するホームポジションセンサ３７が配設されている。
【００２５】
第２のローラ対３５の下方には、複数のガイド板によって用紙をＺ折り処理するための第２の処理搬送路２９が形成されており、第２の処理搬送路２９中には用紙先端が当接する第２用紙先端ストッパ３０が配設されている。第２用紙先端ストッパ３０は図示しないステッピングモータによって第２の処理搬送路２９中を移動自在に構成されており、図２に実線で示すホームポジションと二点鎖線で示す位置との間の任意の位置を占める。第２用紙先端ストッパ３０の位置は用紙のサイズあるいはＺ折りの折り方等によって変更され、制御手段４１からの指令に基づいて決定される。第２の処理搬送路２９の近傍には、第２用紙先端ストッパ３０がホームポジションを占めた際にこれを検知するホームポジションセンサ３８が配設されている。
【００２６】
従動ローラ２４の右上方には、支軸３１ａによって装置本体に揺動自在に支持された第１揺動ガイド３１が配設されている。第１揺動ガイド３１は円弧状の先端部を有するアーム状を呈しており、ステッピングモータやソレノイド等の図示しない揺動手段によって揺動されることにより、その先端部が第１の処理搬送路２７から外れた図２に実線で示す第１の位置と、その先端部により第１の処理搬送路２７が閉塞される図２に二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。第１の位置を占めた第１揺動ガイド３１の近傍には、第１揺動ガイド３１が第１の位置を占めた際にこれを検知するガイド検知センサ３９が配設されている。
【００２７】
駆動ローラ２３の下方には、支軸３２ａによって装置本体に揺動自在に支持された第２揺動ガイド３２が配設されている。第２揺動ガイド３２も円弧状の先端部を有するアーム状を呈しており、ステッピングモータやソレノイド等の図示しない揺動手段によって揺動されることにより、その先端部が第２の処理搬送路２９から外れた図２に実線で示す第１の位置と、その先端部により第２の処理搬送路２９が閉塞される図２に二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。第１の位置を占めた第２揺動ガイド３２の近傍には、第２揺動ガイド３２が第１の位置を占めた際にこれを検知するガイド検知センサ４０が配設されている。
【００２８】
図３は、用紙後処理装置３の制御手段４１のブロック図である。ＣＰＵ４５、クロック４６、ドライバ４７、モータドライバ４８、ドライバ４９、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段４１は、各種センサからの検知信号及び画像形成装置１の制御手段５０からの各種信号を受けてステッピングモータ４２、ソレノイド４３、ブラシレスモータ４４、図示しないステッピングモータ等の各種アクチュエータの動作制御を行う。
【００２９】
上述の構成に基づき、以下に用紙後処理装置３の動作を説明する。本実施形態では、電子写真式複写装置２に設けられた図示しない操作パネルを操作することにより、全ての用紙において用紙後処理装置３でＺ折り処理を行わない第１のモード、全ての用紙において用紙後処理装置３でＺ折り処理を行う第２のモード、一部の用紙のみ用紙後処理装置３でＺ折り処理を行う第３のモードの何れかを選択可能に構成されている。
【００３０】
先ず第１のモード選択時における動作を説明する。第１のモードが選択されると、制御手段４１よりソレノイド４３に指令が送られて案内ガイド板３３が第１の位置を占める。そして、電子写真式複写装置２の排出口２ｂより排出された用紙が用紙受入口３ａより用紙後処理装置３の内部に送られ、用紙の先端が入口センサ６によって検出されると入口センサ６から制御手段４１に信号が送られ、信号を受けた制御手段４１はステッピングモータ４２を作動させて入口ローラ対５を回転駆動させると共に、図示しない速度可変型のモータを作動させて排紙ローラ対７を入口ローラ対５と同じ周速度で回転駆動させる。これにより用紙受入口３ａより用紙後処理装置３の内部に送られた用紙は、用紙搬送路４を通って用紙排出口３ｂより送り出され、排紙トレイ３ｃ上に積載される。
【００３１】
次に第２のモード選択時における動作を説明する。第２のモードが選択されると、制御手段４１よりソレノイド４３に指令が送られて案内ガイド板３３が第２の位置を占める。その後、第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０がそれぞれ所定の位置に位置決めされる。この位置決め動作を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
画像形成装置１において第２のモードが選択され、このコマンドが制御手段４１により受信されると（ＳＴ１）、制御手段４１はホームポジションセンサ３７からの信号を確認して（ＳＴ２）第１用紙先端ストッパ２８がホームポジションに位置しているか否かを判断する。第１用紙先端ストッパ２８がホームポジションに位置していない場合には、制御手段４１は図示しないステッピングモータを逆転駆動させる（ＳＴ３）。次に制御手段４１は、ホームポジションセンサ３８からの信号を確認して（ＳＴ４）第２用紙先端ストッパ３０がホームポジションに位置しているか否かを判断する。第２用紙先端ストッパ３０がホームポジションに位置していない場合には、制御手段４１は図示しないステッピングモータを逆転駆動させる（ＳＴ５）。
【００３３】
そして、制御手段４１はホームポジションセンサ３７からの信号を再び確認し（ＳＴ６）、ホームポジションセンサ３７がオンして第１用紙先端ストッパ２８がホームポジションに位置していると判断すると、第１用紙先端ストッパ２８を移動させる図示しないステッピングモータの作動を停止させる（ＳＴ７）。ホームポジションセンサ３７がオンしない場合には、図示しないステッピングモータの作動を継続する。
【００３４】
次に、制御手段４１はホームポジションセンサ３８からの信号を再び確認し（ＳＴ８）、ホームポジションセンサ３８がオンして第２用紙先端ストッパ３０がホームポジションに位置していると判断すると、第２用紙先端ストッパ３０を移動させる図示しないステッピングモータの作動を停止させる（ＳＴ９）。ホームポジションセンサ３８がオンしない場合には、図示しないステッピングモータの作動を継続する。
【００３５】
そして、第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０がホームポジションに位置して各ホームポジションセンサ３７，３８から信号が送られると（ＳＴ１０）、電子写真式複写装置２側において検知された用紙サイズ及び電子写真式複写装置２側において設定された用紙の折り方に基づいて制御手段４１は各ステッピングモータに動作指令を送り、各ステッピングモータを正転駆動させて第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０を所定の位置まで移動させる（ＳＴ１１，ＳＴ１２）。第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０が所定の位置に位置決めされ、各ステッピングモータの作動が停止されたことが制御手段４１によって確認される（ＳＴ１３）と、第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０の位置決め動作が完了する。
【００３６】
案内ガイド板３３が第２の位置を占めると共に第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０の位置決め動作が完了すると、制御手段４１は各ガイド検知センサ３９，４０からの信号を確認する。そして、各ガイド検知センサ３９，４０からの信号が送られておらず、第１揺動ガイド３１及び第２揺動ガイド３２がそれぞれ第２の位置を占めいていると判断された場合には、制御手段４１は各揺動ガイド３１，３２を揺動させる図示しない揺動手段に動作指令を送り、各揺動ガイド３１，３２をそれぞれ第１の位置に位置決めさせる。
【００３７】
上述の動作に引き続き行われる用紙後処理装置３の動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。案内ガイド板３３が第２の位置を占めると共に第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０の位置決め動作が完了し、さらに各揺動ガイド３１，３２がそれぞれ第１の位置を占めると、電子写真式複写装置２の排出口２ｂより排出された用紙が用紙受入口３ａより用紙後処理装置３の内部に送られ、用紙の先端が入口センサ６によって検出される(ＳＴ２１)と入口センサ６から制御手段４１に信号が送られる。信号を受けた制御手段４１はステッピングモータ４２、２つの図示しない速度可変型のモータをそれぞれ作動させて、入口ローラ対５、排紙ローラ対７、各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を全て同じ回転周速度でそれぞれ回転駆動させる（ＳＴ２２）。
【００３８】
用紙受入口３ａより用紙後処理装置３の内部に送られた用紙は入口ローラ対５によって搬送され、第２の位置を占めた案内ガイド板３３によって入口側用紙搬送路１８へと案内される。入口側用紙搬送路１８へと送られた用紙は各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４によって搬送され、その先端を第２センサ２１によって検知される（ＳＴ２３）。第２センサ２１からの検知信号を受けた制御手段４１は、第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０を駆動する各ステッピングモータを励磁させると共に用紙の先端を第１のローラ対３４のニップ部に当接させた状態で各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４を所定時間回転駆動させ、これにより用紙先端当接時における各用紙先端ストッパ２８，３０の位置ずれを防止すると共に用紙のスキュー補正を行う（ＳＴ２４）。
【００３９】
所定時間経過後、制御手段４１はブラシレスモータ４４に作動指令を送り、これにより駆動ローラ２３が回転駆動されると共に各従動ローラ２４，２５，２６がそれぞれ従動回転を開始する。第１のローラ対３４のニップ部にその先端を当接させていた用紙は各ローラ２３，２４の回転によって上方へと搬送され、第１揺動ガイド３１が第１の位置を占めていることから第１の処理搬送路２７へと送られ、その先端を第１用紙先端ストッパ２８に当接させる（図７（ａ）参照）。
【００４０】
その先端が第１用紙先端ストッパ２８に当接した後も用紙はその後続部を各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４及び各ローラ２３，２４によって送られ、第１の処理搬送路２７の入口部と各ローラ２３，２４との間の空間部においてたわみが形成される（図７（ｂ）参照）。形成されたたわみは第２のローラ対３５によってくわえ込まれ、図６（ａ）に示すように第１折り部が形成される（図７（ｃ）参照）。
【００４１】
第１折り部を第２のローラ対３５によってくわえ込まれた用紙は、第１折り部の先端を第２の処理搬送路２９内へと送られる。このとき、第１の処理搬送路２７内に貯容されていた用紙の先端部分が引き出され（図７（ｄ）参照）、用紙は第１のローラ対３４を通過した後、駆動ローラ２３の周面に沿う形状で第２のローラ対３５を通過し、やがて第１折り部の先端を第２用紙先端ストッパ３０に当接させる。
【００４２】
第１折り部の先端を第２用紙先端ストッパ３０に当接した後も用紙はその後続部を各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４及び各ローラ２３，２４，２５によって送られ、第２の処理搬送路２９の入口部と各ローラ２３，２５との間の空間部においてたわみが形成される（図７（ｅ）参照）。形成されたたわみは用紙先端と共に第３のローラ対３６によってくわえ込まれ、図６（ｂ）に示すように第２折り部が形成される（図７（ｆ）参照）。
【００４３】
その先端及び第２折り部を第３のローラ対３６によってくわえ込まれた用紙は出口側用紙搬送路１９内へと送られ、各搬送ローラ対１５，１６，１７によって上方へと搬送された後に用紙搬送路４に送られる。用紙搬送路４に送られた用紙は、排紙ローラ対７によって機外へと排出される際に出口センサ８によって検知され（ＳＴ２５）、検知信号が制御手段４１へと送られる。そして用紙の後端が出口センサ８を通過し終わると、出口センサ８から送られていた検知信号がオフされる。以下、上述と同様の工程が最終の用紙に至るまで繰り返され、最終の用紙の後端が出口センサ８を通過して出口センサ８から制御手段４１へと送られていた検知信号がオフされる（ＳＴ２６）と、制御手段４１から各アクチュエータに停止指令が送られ（ＳＴ２７）、用紙後処理装置３は待機状態となる。Ｚ折り処理された用紙は、排紙トレイ３ｃ上に積載される。
【００４４】
次に第３のモード選択時における動作を説明する。この第３のモードでは一部の用紙のみ用紙後処理装置３でＺ折り処理を行うが、何れの用紙に対してＺ折り処理を行うかは電子写真式複写装置２側において予め設定される。第３のモードが選択されると、制御手段４１よりソレノイド４３に指令が送られて案内ガイド板３３が第２の位置を占めると共に、第２のモード選択時と同様に第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０がそれぞれ所定の位置に位置決めされる。この第３のモードにおいて、Ｚ折り処理が行われる用紙を処理用紙、Ｚ折り処理が行われない用紙を非処理用紙とする。
【００４５】
上述の動作に引き続き行われる用紙後処理装置３の動作を、図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。案内ガイド板３３が第２の位置を占めると共に第１用紙先端ストッパ２８及び第２用紙先端ストッパ３０の位置決め動作が完了すると、電子写真式複写装置２の排出口２ｂより排出された用紙が用紙受入口３ａより用紙後処理装置３の内部に送られ、用紙の先端が入口センサ６によって検出される（ＳＴ３１）と入口センサ６から制御手段４１に信号が送られる。信号を受けた制御手段４１はステッピングモータ４２、２つの図示しない速度可変型のモータをそれぞれ作動させて入口ローラ対５、排紙ローラ対７、各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を全て同じ回転周速度（本実施形態では８００ｍｍ／ｓｅｃ）でそれぞれ回転駆動させる（ＳＴ３２）。
【００４６】
そして、ステッピングモータ４２のステップ数より用紙の先端が搬送ローラ対１１のニップ部にくわえ込まれたと制御手段４１が判断すると（ＳＴ３３）、制御手段４１より指令が送られて図示しない電磁クラッチが作動し、入口ローラ対５は搬送ローラ対１１によって搬送される用紙の移動に従動して回転する。この従動回転は、次の用紙が入口センサ６によって検知されるまで継続される。
【００４７】
図示しない電磁クラッチの作動と同時に、制御手段４１は制御手段５０からの信号を解析してこの用紙がＺ折り処理を行うか否かを判定する（ＳＴ３４）。Ｚ折り処理を行うと判定された場合には、制御手段４１は２つの図示しない速度可変型のモータに指令を送り、排紙ローラ対７及び各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７の回転周速度を１２００ｍｍ／ｓｅｃに増速させる（ＳＴ３５）。Ｚ折り処理を行わないと判定された場合には、制御手段４１は排紙ローラ対７及び各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７の回転周速度を変化させない（ＳＴ３６）。
【００４８】
本実施形態では、増速時における排紙ローラ対７及び各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７の回転周速度を１２００ｍｍ／ｓｅｃとしたが、この回転周速度は、Ｚ折り処理が行われる処理用紙が用紙受入口３ａから用紙後処理装置３の内部に搬送され、その後、入口側搬送手段９、第１の処理搬送路２７及び第２の処理搬送路２９を含むＺ折り手段２２、出口側搬送手段１０、及び用紙搬送路４を経由して用紙排出口３ｂから排出されるまでの時間と、Ｚ折り処理が行われない非処理用紙が用紙受入口３ａから用紙後処理装置３の内部に搬送され、その後、入口側搬送手段９、第１の処理搬送路２７及び第２の処理搬送路２９を含まないＺ折り手段２２、出口側搬送手段１０、及び用紙搬送路４を経由して用紙排出口３ｂから排出されるまでの時間とがほぼ同じとなるように設定される。
【００４９】
各搬送ローラ対１１，１２，１３により搬送された用紙の先端が第１センサ２０によって検知されると（ＳＴ３７）、検知信号を受けた制御手段４１はＺ折り処理を行う用紙であるか否かを判定し（ＳＴ３８）、Ｚ折り処理を行う処理用紙であると判定した場合には各ガイド検知センサ３９，４０がオンして第１揺動ガイド３１及び第２揺動ガイド３２がそれぞれ第１の位置を占めているか否かが判定され（ＳＴ３９）、第１の位置を占めていない場合には図示しない揺動手段に動作指令を送り（ＳＴ４０）、各揺動ガイド３１，３２をそれぞれ第１の位置に位置決めする（ＳＴ４１）。
【００５０】
各揺動ガイド３１，３２が第１の位置を占めた後に処理用紙の先端が第２センサ２１によって検知されると（ＳＴ４２）、第２のモード選択時と同様に各用紙先端ストッパ２８，３０の位置ずれを防止すると共に処理用紙のスキュー補正を行う（ＳＴ４３）。所定時間経過後、制御手段４１はブラシレスモータ４４に作動指令を送り、各ローラ２３，２４，２５，２６をそれぞれ回転させる。このとき、制御手段４１は、各ローラ２３，２４，２５，２６の回転周速度を１２００ｍｍ／ｓｅｃに増速させる。これにより、処理用紙は第２のモード選択時と同様にＺ折り手段２２に送り込まれ、Ｚ折り処理された後に出口側用紙搬送路１９内へと送られ、各搬送ローラ対１５，１６，１７によって上方へと搬送された後に用紙搬送路４に送られる。
【００５１】
用紙搬送路４に送られた処理用紙は、排紙ローラ対７によって機外へと排出される際に出口センサ８によって検知され（ＳＴ４４）、検知信号が制御手段４１へと送られる。そして処理用紙の後端が出口センサ８を通過し終わると、出口センサ８から送られていた検知信号がオフされる。以下、上述と同様の工程が最終の処理用紙に至るまで繰り返され、最終の処理用紙の後端が出口センサ８を通過して出口センサ８から制御手段４１へと送られていた検知信号がオフされる（ＳＴ４５）と、制御手段４１から各アクチュエータに停止指令が送られ（ＳＴ４６）、用紙後処理装置３は待機状態となる。Ｚ折り処理された処理用紙は、排紙トレイ３ｃ上に積載される。
【００５２】
ＳＴ３８において、制御手段４１がＺ折り処理を行わない非処理用紙であると判定した場合には、各ガイド検知センサ３９，４０がオンして第１揺動ガイド３１及び第２揺動ガイド３２がそれぞれ第１の位置を占めているか否かが判定され（ＳＴ４７）、第１の位置を占めている場合には図示しない揺動手段に動作指令を送り（ＳＴ４８）、各揺動ガイド３１，３２をそれぞれ第２の位置に位置決めする（ＳＴ４９）。
【００５３】
各揺動ガイド３１，３２が第２の位置を占めた後に非処理用紙の先端が第２センサ２１によって検知されると（ＳＴ４２）、第２のモード選択時と同様に各用紙先端ストッパ２８，３０の位置ずれを防止すると共に非処理用紙のスキュー補正を行う（ＳＴ４３）。所定時間経過後、制御手段４１はブラシレスモータ４４に作動指令を送り、各ローラ２３，２４，２５，２６をそれぞれ回転させる。このとき、制御手段４１は各ローラ２３，２４，２５，２６の回転周速度を８００ｍｍ／ｓｅｃのまま変化させない。
【００５４】
第１のローラ対３４のニップ部にその先端を当接させていた非処理用紙は各ローラ２３，２４の回転によって上方へと搬送され（図１０（ａ）参照）、第２の位置を占めている第１揺動ガイド３１の先端部に当接してその進行方向を第２のローラ対３５に向かうべく変更される（図１０（ｂ）参照）。その後、各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４及び各ローラ２３，２４の回転により非処理用紙がさらに搬送されると、非処理用紙の先端は第２のローラ対３５によってくわえ込まれて（図１０（ｃ）参照）左下方に向けて搬送される。
【００５５】
第２のローラ対３５によって左下方へと搬送された非処理用紙の先端は、第２の位置を占めている第２揺動ガイド３２の先端部に当接してその進行方向を第３のローラ対３６に向かうべく変更される（図１０（ｄ）参照）。その後、各搬送ローラ対１１，１２，１３，１４及び各ローラ２３，２５の回転により用紙がさらに搬送されると、非処理用紙の先端は第３のローラ対３６によってくわえ込まれて（図１０（ｅ）参照）上方に向けて搬送される（図１０（ｆ）参照）。
【００５６】
第３のローラ対３６によって上方へと搬送された非処理用紙は出口側用紙搬送路１９内へと送られ、各搬送ローラ対１５，１６，１７によってさらに上方へと搬送された後に用紙搬送路４に送られる。用紙搬送路４に送られた非処理用紙は、排紙ローラ対７によって機外へと排出される際に出口センサ８によって検知され（ＳＴ４４）、検知信号が制御手段４１へと送られる。そして非処理用紙の後端が出口センサ８を通過し終わると、出口センサ８から送られていた検知信号がオフされる。以下、上述と同様の工程が最終の非処理用紙に至るまで繰り返され、最終の非処理用紙の後端が出口センサ８を通過して出口センサ８から制御手段４１へと送られていた検知信号がオフされる（ＳＴ４５）と、制御手段４１から各アクチュエータに停止指令が送られ（ＳＴ４６）、用紙後処理装置３は待機状態となる。Ｚ折り処理されずに用紙後処理装置３を通過した非処理用紙は、排紙トレイ３ｃ上に積載される。
【００５７】
上述の構成により、本発明の用紙後処理装置３によれば、電子写真式複写装置２側において、全ての用紙において用紙後処理装置３でＺ折り処理を行わない第１のモード、全ての用紙において用紙後処理装置３でＺ折り処理を行う第２のモード、一部の用紙のみ用紙後処理装置３でＺ折り処理を行う第３のモードの何れかを選択可能であるので使い勝手が向上すると共に、Ｚ折り処理を行う処理用紙とＺ折り処理を行わない非処理用紙とが用紙後処理装置３の内部を通過する時間をほぼ等しくすることができるので、生産性の低下を防止することができる。
【００５８】
上記実施形態では、入口ローラ対５を速度可変型のステッピングモータ４２によって回転駆動する構成としたが、Ｚ折り処理を行う場合とＺ折り処理を行わない場合とで入口ローラ５の回転周速度を変更しないため、必ずしも速度可変型のモータを用いる必要はない。しかし、用紙後処理装置３が複数の画像形成装置本体に接続可能である場合に、各画像形成装置では排出口２ｂからの用紙搬送速度がそれぞれ異なることから、速度可変型のモータを用いることにより複数の画像形成装置に対応可能な用紙後処理装置とすることが可能となる。
【００５９】
上記実施形態では、Ｚ折り手段２２として、１つの駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３に圧接した従動ローラ２４及び従動ローラ２５と、従動ローラ２５に圧接した従動ローラ２６とを配置し、駆動ローラ２３と従動ローラ２４とで第１のローラ対３４を、駆動ローラ２３と従動ローラ２５とで第２のローラ対３５を、従動ローラ２５と従動ローラ２６とで第３のローラ対３６をそれぞれ構成する例を示したが、各ローラ対３４，３５，３６を、それぞれ１つの駆動ローラと１つの従動ローラからなるローラ対で構成し、各駆動ローラをそれぞれ回転駆動する構成としてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、用紙後処理装置３が接続される画像形成装置本体として電子写真式複写装置２を用いた例を示したが、用紙後処理装置３が接続される画像形成装置本体としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷装置、複合機等に用紙後処理装置３を接続して画像形成装置１を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる用紙後処理装置の概略正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における第１用紙先端ストッパ及び第２用紙先端ストッパの位置決め動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における第２のモード選択時での用紙後処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における用紙がＺ折りされる様子を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるＺ折り手段内においてＺ折りが行われる場合の用紙の挙動を説明する概略図である。
【図８】本発明の一実施形態における第３のモード選択時での用紙後処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態における第３のモード選択時での用紙後処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態におけるＺ折り手段内においてＺ折りが行われない場合の用紙の挙動を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像形成装置
２  画像形成装置本体（電子写真式複写装置）
３  用紙後処理装置
５  入口ローラ対
９  入口側搬送手段
１０  出口側搬送手段
１１，１２，１３，１４  搬送ローラ対
１９  排紙搬送路（出口側用紙搬送路）
２１  用紙先端検知手段（第２センサ）
２２  Ｚ折り手段
２３  駆動ローラ
２４  第１の従動ローラ（従動ローラ）
２５  第２の従動ローラ（従動ローラ）
２６  第３の従動ローラ（従動ローラ）
２７  第１の処理搬送路
２８  第１の停止部材（第１用紙先端ストッパ）
２９  第２の処理搬送路
３０  第２の停止部材（第２用紙先端ストッパ）
３１  第１の案内部材（第１揺動ガイド）
３２  第２の案内部材（第２揺動ガイド）
３４  第１のローラ対
３５  第２のローラ対
３６  第３のローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004574474.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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