(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッグリング締結装置本体に取り付けられたマガジンと、上記ホッグリング締結装置本体に上記マガジンに充填されたホッグリング組立体の送り方向と直角な軸を中心として回動可能に取り付けられたジョーと、上記ジョーを回動するための主エアシリンダとを有するホッグリング締結装置において、上記ホッグリング締結装置本体に固定されかつ上記ジョーが開くときにピストンロッドが戻り方向に移動する送りエアシリンダと、上記送りエアシリンダのピストンロッドに取り付けられた移動板と、上記移動板を上記送りエアシリンダの本体に対して上記送り方向に押すバネと、上記移動板に設けられた送り部材と、上記ホッグリング締結装置本体に取り付けられかつ上記マガジンに充填されたホッグリング組立体の送り方向とは反対方向への移動を防止するストッパとを具備することを特徴とするホッグリング締結装置。
【請求項２】
上記送り部材として、上記移動板に設けられた送り部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いたことを特徴とする請求項１に記載のホッグリング締結装置。
【請求項３】
上記ストッパとして、第１の係合部と、上記第１の係合部よりも送り方向とは反対側で上記マガジンに充填されたホッグリング組立体と係合する第２の係合部とを有するものを用いたことを特徴とする請求項１または２に記載のホッグリング締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣリング締結装置等のホッグリング締結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のホッグリング締結装置においては、特許文献１に示されるように、ホッグリング締結装置本体に回動可能に第１の回動体を支持し、第１の回動体に押し部材を設け、第１の回動部材に送りエアシリンダを固定し、ホッグリング締結装置本体に回動可能に第２の回動体を支持し、送りエアシリンダのピストンロッドの先端を第２の回動体に接触させ、第２の回動体に送り部材を設け、ホッグリング締結装置本体にバネ受けを固定し、バネ受けと第１の回動体との間に押しバネを設け、第１の回動体と第２の回動体との間に引きバネを設けている。
【０００３】
このホッグリング締結装置においては、送り部材がホッグリング組立体を送り終わった状態で、押し部材がホッグリング組立体を送り方向に押すから、ホッグリング組立体の先頭のホッグリングを確実に締結部に送ることができる。
【特許文献１】特開２００６−１５０５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなホッグリング締結装置においては、第１の回動体、押し部材等からなる押し手段を設ける必要があるから、構造が複雑となり、製造コストが高くなる。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、構造が簡単で、製造コストが低いホッグリング締結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明においては、ホッグリング締結装置本体に取り付けられたマガジンと、上記ホッグリング締結装置本体に上記マガジンに充填されたホッグリング組立体の送り方向と直角な軸を中心として回動可能に取り付けられたジョーと、上記ジョーを回動するための主エアシリンダとを有するホッグリング締結装置において、上記ホッグリング締結装置本体に固定されかつ上記ジョーが開くときにピストンロッドが戻り方向に移動する送りエアシリンダと、上記送りエアシリンダのピストンロッドに取り付けられた移動板と、上記移動板を上記送りエアシリンダの本体に対して上記送り方向に押すバネと、上記移動板に設けられた送り部材と、上記ホッグリング締結装置本体に取り付けられかつ上記マガジンに充填されたホッグリング組立体の送り方向とは反対方向への移動を防止するストッパとを設ける。
【０００７】
この場合、上記送り部材として、上記移動板に設けられた送り部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いてもよい。
【０００８】
これらの場合、上記ストッパとして、第１の係合部と、上記第１の係合部よりも送り方向とは反対側で上記マガジンに充填されたホッグリング組立体と係合する第２の係合部とを有するものを用いてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るホッグリング締結装置においては、押し手段を設ける必要がないから、構造が簡単であり、製造コストが低い。
【００１０】
また、送り部材として、移動板に設けられた送り部材支持部に回動可能に支持され、かつ複数の溝が設けられたものを用いたときには、溝にホッグリングの側部が係合するので、ホッグリング組立体を確実に送り方向に押すことができる。
【００１１】
また、ストッパとして、第１の係合部と、第１の係合部よりも送り方向とは反対側でマガジンに充填されたホッグリング組立体と係合する第２の係合部を有するものを用いたときには、ホッグリング組立体の後端部が第２の係合部に係合しなくなった状態で、新たなホッグリング組立体をマガジンに充填すると、新たなホッグリング組立体の先端部が第２の係合部に係合するから、新たなホッグリング組立体の充填作業を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明に係るＣリング締結装置を示す一部省略概略図、図２は図１に示したＣリング締結装置の一部を示す一部省略拡大図、図３は図２の一部省略Ａ矢視図、図４は図２の一部省略Ａ矢視図、図５は図１〜図４に示したＣリング締結装置に使用するストッパを示す斜視図である。図に示すように、Ｃリング締結装置本体１にＣリング組立体（説明後述）を装填するためのマガジン２が取り付けられ、Ｃリング締結装置本体１にマガジンに充填されたＣリング組立体４３（説明後述）の送り方向と直角な軸を中心として回動可能に取り付けられかつＣリング（説明後述）を変形するためのジョー３が設けられ、Ｃリング締結装置本体１にジョー３を回動するための主エアシリンダ４が設けられ、主エアシリンダ４が伸長したときには、ジョー駆動機構（図示せず）によりジョー３が開き、主エアシリンダ４のピストンロッドが戻り方向に移動したときすなわち主エアシリンダ４が縮小したときには、ジョー駆動機構によりジョー３が閉じる。また、Ｃリング締結装置本体１に押ボタン方式の方向切換弁５が設けられ、方向切換弁５の押ボタン６がＣリング締結装置本体１から突出しており、押ボタン６を押すためのトリガ７が設けられ、Ｃリング締結装置本体１に方向切換弁５の空圧供給ポートと連通した空気流路８が設けられ、空気流路８に空気ホース４０の一端が接続され、空気ホース４０の他端に圧縮空気供給装置（図示せず）を接続することができ、Ｃリング締結装置本体１に方向切換弁５の排気ポートと連通した空気流路９、１０が設けられている。
【００１３】
また、Ｃリング締結装置本体１に保持板１１が固定され、保持板１１に送りエアシリンダ１２が固定されている。すなわち、Ｃリング締結装置本体１に送りエアシリンダ１２が固定されている。また、主エアシリンダ４のポート４ａ（説明後述）と送りエアシリンダ１２とが空気ホース２６により接続されており、後述するように送りエアシリンダ１２はジョー３が開くときに縮小（ピストンロッドが戻り方向に移動）する。また、送りエアシリンダ１２のピストンロッド１３に移動板１４が取り付けられ、送りエアシリンダ１２の本体と移動板１４との間にバネ１５が設けられている。また、移動板１４に２つの送り部材支持部１６が設けられ、送り部材支持部１６に支持軸１７が取り付けられ、支持軸１７の中心線はジョー駆動機構のフィーダブレードに対して直角である。また、支持軸１７に送り部材１８ａ、１８ｂが取り付けられて、送り部材支持部１６に送り部材１８ａ、１８ｂが回動可能に支持されている。すなわち、移動板１４に送り部材１８ａ、１８ｂが設けられている。また、送り部材１８ａ、１８ｂに複数の溝１９が設けられ、溝１９の長手方向は支持軸１７の中心線と平行であり、溝１９の形状はＣリングの側部と係合する形状である。また、送り部材１８ａ、１８ｂの溝１９が設けられた面は支持軸１７の中心線よりも送り部材１８ｂ、１８ａ側すなわち内側（送り部材１８ａの溝１９が設けられた面の場合は支持軸１７の中心線よりも図２紙面下側、送り部材１８ｂの溝１９が設けられた面の場合は支持軸１７の中心線よりも図２紙面上側）でかつ送り方向側（図２紙面右側）に位置している。また、一端が送り部材支持部１６に取り付けられかつ他端が送り部材１８ａ、１８ｂに取り付けられた渦巻バネ２０ａ、２０ｂが設けられ、渦巻バネ２０ａは送り部材１８ａを図２紙面時計方向に回動するように付勢しており、渦巻バネ２０ｂは送り部材１８ｂを図２紙面反時計方向に回動するように付勢している。そして、移動板１４、送り部材１８ａ、１８ｂ等により送り手段２１が構成されている。また、送りエアシリンダ１２、送り手段２１等により送り装置が構成されている。
【００１４】
また、保持板１１にネジ２７によりスプリング鋼板からなるストッパ２２が取り付けられている。すなわち、Ｃリング締結装置本体１にストッパ２２が取り付けられている。また、ストッパ２２はマガジン２に充填されたＣリング組立体と係合する第１の係合部２３、第２の係合部２４と解除部２５とを有し、図示の状態で係合部２３、２４はマガジン２に接触している。そして、係合部２４は係合部２３よりも送り方向とは反対側でマガジン２に充填されたＣリング組立体と係合する。そして、ストッパ２２はマガジン２に充填されたＣリング組立体の送り方向とは反対方向への移動を防止する。
【００１５】
図６は図１〜図５に示したＣリング締結装置のエアシリンダの空圧回路図である。図に示すように、方向切換弁５がａ位置のときには、空気流路８と主エアシリンダ４のポート４ａとが接続されるとともに、主エアシリンダ４のポート４ｂと空気流路１０とが接続され、方向切換弁５がｂ位置のときには、空気流路８〜１０が連通され、方向切換弁５がｃ位置のときには、空気流路８と主エアシリンダ４のポート４ｂとが接続されるとともに、主エアシリンダ４のポート４ａと空気流路９とが接続される。
【００１６】
図７はＣリング組立体を示す正面図、図８は図７に示したＣリング組立体を示す平面図である。図に示すように、多数のＣリング４１を一列に並べ、Ｃリング４１の背部に接着テープ４２を接着することにより、多数のＣリング４１を一体化したＣリング組立体４３が形成されている。
【００１７】
このＣリング締結装置においては、マガジン２にＣリング組立体４３を装填した状態でトリガ７を引くと、Ｃリング４１がジョー３によって変形され、締結作業が行なわれる。すなわち、空気ホース４０の他端に圧縮空気供給装置が接続されかつトリガ７が引かれていない状態では、方向切換弁５がａ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ａに供給されるから、主エアシリンダ４が伸長するので、ジョー３が開く。この状態から、トリガ７を引くと、方向切換弁５がｂ位置を介してｃ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ｂに供給されるから、主エアシリンダ４が縮小するので、ジョー３が閉じ、Ｃリング４１がジョー３によって変形され、変形したＣリング４１によって被締結材が締結される。この状態から、トリガ７から指を離したときには、方向切換弁５がｂ位置を介してａ位置となり、圧縮空気供給装置から圧縮空気が主エアシリンダ４のポート４ａに供給されるから、主エアシリンダ４が伸長するので、ジョー３が開く。このようにして、締結作業が行なわれる。
【００１８】
また、マガジン２にＣリング組立体４３を装填した状態では、渦巻バネ２０ａ、２０ｂにより送り部材１８ａ、１８ｂが付勢されているから、送り部材１８ａ、１８ｂの溝１９にＣリング４１の側部が係合した状態となっている。そして、トリガ７が引かれておらず方向切換弁５がａ位置となったときには、圧縮空気が送りエアシリンダ１２に供給されるから、ピストンロッド１３が縮小するので、移動板１４が送り方向とは反対方向すなわち図３紙面左方向に移動して、バネ１５が圧縮される。このとき、ストッパ２２の係合部２３、２４がＣリング組立体４３のＣリング４１間に形成された凹部に入り込んでいるから、Ｃリング組立体４３が送り方向とは反対方向に移動することはない。また、送り部材１８ａ、１８ｂの溝１９が設けられた面は支持軸１７の中心線よりも内側でかつ送り方向側に位置しているから、送り部材１８ａ、１８ｂは渦巻バネ２０ａ、２０ｂに抗して回動する。したがって、送り部材１８ａ、１８ｂが送り方向とは反対方向に移動する。この状態から、トリガ７を引くと、方向切換弁５がｂ位置を介してｃ位置となり、送りエアシリンダ１２が空気通路９と連通するから、バネ１５が移動板１４、送り部材１８ａ、１８ｂを送り方向すなわち図３紙面右方向に押す。このとき、送り部材１８ａ、１８ｂの溝１９にＣリング４１の側部が係合しており、かつ送り部材１８ａ、１８ｂの溝１９が設けられた面は支持軸１７の中心線よりも内側でかつ送り方向側に位置しているから、送り部材１８ａ、１８ｂは回動しないので、送り部材１８ａ、１８ｂはＣリング組立体４３に対して移動しない。このため、Ｃリング組立体４３は送り部材１８ａ、１８ｂにより送り方向に押され、Ｃリング組立体４３が１つのＣリング４１分だけ送り方向に送られる。このとき、係合部２３、２４はＣリング組立体４３と接触した状態で図４紙面上下方向に移動するから、Ｃリング組立体４３の送り方向への移動がストッパ２２によって阻止されることはない。この状態から、トリガ７から指を離したときには、方向切換弁５がｂ位置を介してａ位置となり、ピストンロッド１３が縮小するので、移動板１４、送り部材１８ａ、１８ｂが送り方向とは反対方向に移動し、バネ１５が圧縮される。
【００１９】
このように、トリガ７が引かれていない状態では、ジョー３が開くとともに、送り部材１８ａ、１８ｂが送り方向とは反対方向に移動し、バネ１５が圧縮される。この状態から、トリガ７を引くと、ジョー３が閉じてＣリング４１によって被締結材が締結されるとともに、バネ１５により送り部材１８ａ、１８ｂが送り方向に押され、Ｃリング組立体４３が送り部材１８ａ、１８ｂにより送り方向に押されて、Ｃリング組立体４３が１つのＣリング４１分だけ送り方向に送られる。この状態から、トリガ７から指を離したときには、ジョー３が開くとともに、送り部材１８ａ、１８ｂが送り方向とは反対方向に移動し、バネ１５が圧縮される。
【００２０】
また、作業員が指により解除部２５を図４紙面上方に押し上げると、係合部２３、２４が図４紙面下方に移動し、係合部２３、２４がＣリング組立体４３のＣリング４１間に形成された凹部から外れるから、Ｃリング組立体４３を送り方向とは反対方向に移動することができる。また、Ｃリング組立体４３の後端部が係合部２４に係合しなくなった状態で、新たなＣリング組立体４３をマガジン２に充填すると、新たなＣリング組立体４３の先端部が係合部２４に係合する。
【００２１】
このようなＣリング締結装置においては、送り手段２１を設ければよく、押し手段を設ける必要がないから、構造が簡単であり、製造コストが低い。また、バネ１５の力によってＣリング組立体４３を押すから、送りエアシリンダ１２に供給される空気の圧力にかかわらず、一定の力でＣリング組立体４３を押すことができる。また、送り部材支持部１６に回動可能に支持され、かつ複数の溝１９が設けられた送り部材１８ａ、１８ｂを用いているから、溝１９にＣリング４１の側部が係合するので、Ｃリング組立体４３を確実に送り方向に押すことができる。また、Ｃリング組立体４３の後端部が係合部２４に係合しなくなった状態で、新たなＣリング組立体４３をマガジン２に充填すると、新たなＣリング組立体４３の先端部が係合部２４に係合するから、新たなＣリング組立体４３の充填作業を容易に行なうことができる。
【００２２】
なお、上述実施の形態においては、移動板１４を送りエアシリンダ１２の本体に対して送り方向に押すバネ１５を、送りエアシリンダ１２の本体と移動板１４との間に設けたが、移動板を送りエアシリンダの本体に対して送り方向に押すバネを、送りエアシリンダ１２の本体とピストンとの間に設けてもよい。また、トリガ７から指を離したときから所定時間経過後に送りエアシリンダ１２に空気を供給すれば、バネ１５がＣリング組立体４３を押している間に、Ｃリング４１がジョー３部に送られるから、より確実にＣリング組立体４３を送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るＣリング締結装置を示す一部省略概略図である。
【図２】図１に示したＣリング締結装置の一部を示す一部省略拡大図である。
【図３】図２の一部省略Ａ矢視図である。
【図４】図２の一部省略Ａ矢視図である。
【図５】図１〜図４に示したＣリング締結装置に使用するストッパを示す斜視図である。
【図６】図１〜図５に示したＣリング締結装置のエアシリンダの空圧回路図である。
【図７】Ｃリング組立体を示す正面図である。
【図８】図７に示したＣリング組立体を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…Ｃリング締結装置本体
２…マガジン
３…ジョー
４…主エアシリンダ
１２…送りエアシリンダ
１３…ピストンロッド
１４…移動板
１５…バネ
１６…送り部材支持部
１８…送り部材
１９…溝
２２…ストッパ
２３…第１の係合部
２４…第２の係合部
【図１】
0004510873.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004510873.tif 000004
【図４】
0004510873.tif 000005
【図５】
0004510873.tif 000006
【図６】
0004510873.tif 000007
【図７】
0004510873.tif 000008
【図８】
0004510873.tif 000009