(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜して設置されたレール上をウインチによるワイヤの巻上げによって走行可能で，かつ積載された搬送物を低位置から高位置まで搬送する台車の質量を秤量する秤量装置であって，
前記傾斜して設置されたレールの下端部に続いて傾斜した状態で配置された秤量レールと，
前記秤量レール上の所定位置に前記台車を停止させるストッパと，
前記所定位置に停止している台車を，前記秤量レールごと秤量する秤量器とを有することを特徴とする，秤量装置。
【請求項２】
前記搬送物は，回転炉床炉から排出される酸化鉄含有鉄原料であることを特徴とする，請求項１に記載の秤量装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の秤量装置が複数並置され，
各秤量装置における各秤量レール上の所定位置に停止しているいずれの台車に対しても，前記搬送物の供給源から，当該搬送物を切替え供給可能な切替え供給機構をさらに有することを特徴とする，秤量システム。
【請求項４】
傾斜して設置されたレール上をウインチによるワイヤの巻上げによって走行可能で，かつ積載された搬送物を低位置から高位置まで搬送する台車の質量を秤量する秤量方法であって，
空の台車を前記レールに沿って下降させる工程と，
前記低位置における所定位置にて，前記空の台車を傾斜した状態で停止させる工程と，
その後前記空の台車に接続されているワイヤの張力を緩める工程と，
その後傾斜して停止している状態にある前記空の台車の質量を秤量する工程と，
その後前記空の台車に搬送物を積載する工程と，
積載が終了した台車の質量を秤量する工程と，
を有することを特徴とする，秤量方法。
【請求項５】
前記搬送物は，回転炉床炉から排出される酸化鉄含有鉄原料であることを特徴とする，請求項４に記載の秤量方法。
【請求項６】
前記レールが複数設置されて複数の搬送系が形成され，各搬送系に対応して前記所定位置が複数設定され，
いずれの所定位置に停止している台車に対しても前記搬送物を供給可能とし，
搬送物の積載が終了した一の所定位置に停止している一の台車の質量を秤量する工程が終了した時点で，他の所定位置において空状態の他の台車の質量の秤量が終了していることを特徴とする，請求項４又は５に記載の秤量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，積載された搬送物を傾斜面の低位置から高位置まで搬送する台車の質量を秤量する秤量装置，秤量システム及び秤量方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，例えばスキップ・コンベヤ等の台車に搬送物を積載し，台車に接続されたワイヤーロープをウインチで巻上げることにより搬送物を傾斜面の低位置から高位置まで搬送する技術は公知である。このようにして搬送物を搬送する際に，台車に積載される搬送物の質量を秤量する方法も公知である。
【０００３】
特許文献１には，アスファルト混合物等の搬送物を台車に積載する前に，計測用ホッパを用いて，この搬送物の重量を秤量する方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１１２９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上記特許文献１に記載の秤量方法では，搬送物の秤量に時間がかかり，結果的に搬送元から搬送先までの搬送時間が長くなってしまうという問題がある。例えば，酸化鉄含有鉄原料を回転炉床炉で加熱及び還元することで得られる高温還元鉄を，回転炉床炉から溶融炉まで搬送する場合に，上記特許文献１の方法を用いると，結果的に搬送元から搬送先までの搬送時間が長くなるので，高温還元鉄の温度低下や酸化等の品質劣化を生じてしまう。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり，傾斜面の低位置から高位置まで走行する台車を用いて搬送元から搬送先に搬送物を搬送する際の搬送時間を短縮し，搬送物の温度変化及び品質劣化を低減することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明によれば，傾斜して設置されたレール上をウインチによるワイヤの巻上げによって走行可能で，かつ積載された搬送物を低位置から高位置まで搬送する台車の質量を秤量する秤量装置であって，前記傾斜して設置されたレールの下端部に続いて傾斜した状態で配置された秤量レールと，前記秤量レール上の所定位置に前記台車を停止させるストッパと，前記所定位置に停止している台車を，前記秤量レールごと秤量する秤量器とを有することを特徴とする，秤量装置が提供される。
【０００８】
本発明によれば，傾斜して設置されたレールに続いて傾斜して配置されている秤量レール上で，そのまま搬送物の積載前後の台車の質量を秤量することができるので，秤量のために逐一台車を水平位置にまで移動して停止させる必要は無く，その結果台車の秤量に要するトータルの時間を短縮することができる。
【０００９】
また，上記秤量装置において，前記搬送物は，回転炉床炉から排出される酸化鉄含有鉄原料であってよい。
【００１０】
また，本発明によれば，上記秤量装置が複数並置され，各秤量装置における各秤量レール上の所定位置に停止しているいずれの台車に対しても，前記搬送物の供給源から，当該搬送物を切替え供給可能な切替え供給機構をさらに有することを特徴とする，秤量システムが提供される。
【００１１】
さらに，本発明によれば，傾斜して設置されたレール上をウインチによるワイヤの巻上げによって走行可能で，かつ積載された搬送物を低位置から高位置まで搬送する台車の質量を秤量する秤量方法であって，空の台車を前記レールに沿って下降させる工程と，前記低位置における所定位置にて，前記空の台車を傾斜した状態で停止させる工程と，その後前記空の台車に接続されているワイヤの張力を緩める工程と，その後傾斜して停止している状態にある前記空の台車の質量を秤量する工程と，その後前記空の台車に搬送物を積載する工程と，積載が終了した台車の質量を秤量する工程と，を有することを特徴とする，秤量方法が提供される。
【００１２】
本発明によれば，傾斜して設置されたレール上を走行する台車が，秤量装置上の所定位置に停止してから，台車に接続されているワイヤを緩め，その後に台車の質量を秤量するようにしたので，ワイヤの巻上げにより走行するタイプの台車の質量を正確に秤量することができる。また，傾斜した状態で搬送物の積載前後の台車の質量を秤量するので，台車の秤量に要するトータルの時間が短縮される。
【００１３】
また，上記秤量方法において，前記搬送物は，回転炉床炉から排出される酸化鉄含有鉄原料であってもよい。
【００１４】
また，上記秤量方法において，前記レールが複数設置されて複数の搬送系が形成され，各搬送系に対応して前記所定位置が複数設定され，いずれの所定位置に停止している台車に対しても前記搬送物を供給可能とし，搬送物の積載が終了した一の所定位置に停止している一の台車の質量を秤量する工程が終了した時点で，他の所定位置において空状態の他の台車の質量の秤量が終了されるようにしてもよい。
【００１５】
本発明によれば，複数の搬送系において，搬送物の積載が終了した一の所定位置に停止している一の台車の質量の秤量が終了した際に，他の搬送系における空状態の台車の質量の秤量が終了しているようにしたので，一の搬送系の台車に搬送物を満載し，その質量を秤量した後，即座に，他の搬送系の空状態の台車に搬送物の積載を開始することが可能であり，複数の搬送系を採用した場合の効率のよい運用が実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，搬送物を搬送元から搬送先に搬送する際の秤量時間が，従来よりも短縮される。これにより，全体としての搬送時間が短縮されるので，搬送物の温度変化及び品質劣化を低減することができる。また，搬送効率も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について説明をする。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
図１は，本実施の形態に係る秤量装置２及び秤量システム３を適用した還元鉄装入ライン１の構成図である。図１に示すように，還元鉄装入ライン１において，秤量システム３は，搬送元としての回転炉床炉４及び搬送先としての溶解炉５の間に，一の搬送系１０を形成するレール１１，１２と，他の搬送系２０を形成するレール２１，２２とが並置された構成を有する。図２に示したように，レール１１は，２本平行して配置されており，またレール１２も同様に２本が平行して配置されているが，図示の都合上，後記の図５を除いて各図は側面から見た様子を描いている。また図中のＰより高所側では，図２に示したように，レール１１とレール１２が合わさって，一本のレール１３を構成している。そしてＰより低所側ではレール１３は，レール１１とレール１２に上下に分岐している。他の搬送系２０についても同様であり，Ｐより高所側では，レール２１とレール２２が合わさって，一本のレール２３を構成し，Ｐより低所側において，レール２１とレール２２とが上下に分岐している。
【００１９】
レール１１，１２及び２１，２２は，回転炉床炉４から溶解炉５の上方まで傾斜して設置されている。上下に分岐したレール１１，１２の各下端部１１ａ，１２ａ及びレール２１，２２の各下端部２１ａ，２２ａは，回転炉床炉４の下方の低位置Ｌで秤量装置２に続いている。一方，レール１１，１２及びレール２１，２２の各上端部は，各々レール１３，２３となって溶解炉５の上方の高位置Ｈに位置し，図示は省略したが，所定位置にて再び上下二段に分岐している。レール１１，１２上には，台車３０が走行可能に配置され，レール２１，２２上には，台車４０が走行可能に配置されている。台車３０及び４０は，各々，レール１１，１２及び２２，２２上を走行し，回転炉床炉４から排出された搬送物としての高温還元鉄Ｍを低位置Ｌから高位置Ｈまで搬送することができる。
【００２０】
回転炉床炉４は，酸化鉄を含有する酸化鉄含有鉄原料を加熱及び還元し，ブリケット状の高温還元鉄Ｍに熱間成形することができる。また，溶解炉５は，底部から吹込まれる炭素燃料を用いて，熱間成形されたブリケット状の高温還元鉄Ｍを溶解することができる。
【００２１】
図３は，還元鉄装入ライン１の回転炉床炉４付近を拡大した図である。高温還元鉄Ｍの供給源としての回転炉床炉４には，低位置Ｌの所定位置に停止した各搬送系の台車３０，４０に，回転炉床炉４から供給された高温還元鉄Ｍを上方から切替投入することが可能な切替ダンパ６が設けられている。
【００２２】
切替え供給機構としての切替ダンパ６は，図３の破線で示す位置Ｘと，図３の実線で示す位置Ｙとのいずれの位置にも切替え可能である。図３の破線で示す位置Ｘに切替えられた切替ダンパ６は，レール１１，１２に各々続く後述の秤量レール４１，４２上の所定位置で停止した台車３０に方向付けられており，回転炉床炉４から排出された高温還元鉄Ｍを当該台車３０に供給可能である。また図３の実線で示す位置Ｙに切替えられた切替ダンパ６は，レール２１，２２に続く後述の秤量レール５１，５２上の所定位置で停止した台車４０に対して，高温還元鉄Ｍを供給できる。
【００２３】
一の搬送系１０を形成するレール１１，１２及び台車３０は，他の搬送系２０を形成するレール２１，２２及び台車４０と同様に構成され，同様に機能するので，以下では，主として一の搬送系１０及びその秤量装置２に基づいて説明する。図４は，本実施の形態に係る秤量装置２の側面を示しており，図４では，レール１１，１２の下端部１１ａ，１２ａに続く秤量装置２の秤量レール４１，４２上に，傾斜した状態で所定位置に台車３０が停止している様子を示している。
【００２４】
秤量装置２は，図４に示すように，台車３０の前輪３１が走行する秤量レール４１と，台車３０の後輪３２が走行する秤量レール４２とを上下二段に有しており，これら秤量レール４１，４２は支持体４３によって支持されている。支持体４３は，基台４４の上部に設けられた秤量器４５で支持されている。これにより，秤量器４５は，秤量レール４１，４２上の所定位置で停止する台車３０の質量を，秤量レール４１，４２ごと秤量することができる。
【００２５】
秤量レール４１及び４２は，既述したように，上下二段に配設されている。上段には，秤量レール４１が，レール１１の下端部１１ａに続いて，傾斜して配置されている。下段には，秤量レール４２が，レール１２の下端部１２ａに続いて，各々傾斜して配置されている。レール１１の下端部１１ａと秤量レール４１との間の間隙６０は，台車３０がこの間隙６０を問題なく通過して走行可能な程度に小さく設定されている。同様に，レール１２の下端部１２ａと秤量レール４２との間の間隙６１は，台車３０がこの間隙６１を問題なく通過して走行可能な程度に小さく設定されている。
【００２６】
秤量レール４１の上面には，高位置Ｈ側から下降してきた台車３０の前輪３１に当接し，台車３０を図４に示す所定位置に停止させるストッパ３３が設けられている。同様に，秤量レール４２の上部には，高位置Ｈ側から下降してきた台車３０の後輪３２に当接し，台車３０を図４に示す所定位置に停止させるストッパ３４が設けられている。ストッパ３３及び３４で停止された台車３０は，その位置で静止した状態を保持することが可能である。
【００２７】
台車３０は，本実施の形態では，ワイヤ接続部３５を介して，ワイヤ３６の一端に接続されている。ワイヤ３６の他端は，高位置Ｈに設けられたウインチ７０に接続されている。ウインチ７０は，ワイヤ３６を巻上げて，台車３０とレール１１，１２に沿って低位置Ｌから高位置Ｈまで走行させることが可能である。また，ウインチ７０は，ワイヤ３６を巻戻すことにより，台車３０をレール１１，１２に沿って高位置Ｈから低位置Ｌに下降させることが可能である。本実施の形態では，台車３０の下端側に設けられた水平な水平軸３７にワイヤ接続部３５が回動可能に接続されている。これによって，ワイヤ接続部３５は，水平軸３７を中心として回動し，レール１１，１２の傾斜角度が変動しても台車３０の傾斜状態を一定の角度に維持して，台車を走行させることが可能である。
【００２８】
図５は，図４のＡ−Ａ矢視図であり，前輪３１は，外側部分３１ａでレール１１及び秤量レール４１に接触及び支持されて，レール間の幅が大きいレール１１及び秤量レール４１上を走行可能である。後輪３２は，内側部分３２ａでレール１２及び秤量レール４２と接触及び支持されて，レール間の幅が小さいレール１２及び秤量レール４２上を走行可能である。
【００２９】
以上のように構成された秤量装置２を用いて，本発明の秤量方法を図６〜図１０を用いて説明する。図６〜図１０は，搬送元である回転炉床炉４から排出された高温還元鉄Ｍが，２つの搬送系１０，２０を形成する台車３０，４０によって，低位置Ｌから高位置Ｈまで搬送され，その後，最終的な搬送先である溶解炉５に投入される際の一連の工程を示している。
【００３０】
図６に示すように，ウインチ７０によってワイヤ３６が巻下げられ，ワイヤ３６に接続された空の台車３０が自重によってレール１１，１２に沿って下降し，溶解炉５の上方の高位置Ｈから低位置Ｌに向かって速度Ｖ１で高速走行する。空の台車３０が低位置Ｌに近づくと，ウインチ７０によるワイヤ３６の巻下げ速度等が制御され，空の台車３０の走行速度が速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）に減速される。
【００３１】
次いで，図７に示すように，減速された空の台車３０は，回転炉床炉４の下方の低位置Ｌで，間隙６０，６１を通過し，レール１１，１２から秤量レール４１，４２上に到達する。空の台車３０は，秤量装置２上の所定位置で，前輪３１及び後輪３２が各々，ストッパ３３及び３４に当接し，停止される。停止した空の台車３０は，前輪３１が秤量レール４１上に位置し，後輪３２が秤量レール４２上に位置し，図４及び図７に示すように，傾斜した状態になっている。なお，図７に示すように，ワイヤ３６が傾斜に沿って適切に配置されるように，ワイヤ３６の方向を案内するワイヤガイドローラー３８が設けられてもよい。
【００３２】
図８に示すように，空の台車３０が停止した後も，ウインチ７０によってワイヤ３６がさらに巻下げられる。ワイヤ３６が巻下げられるにつれて，走行中及び停止直後にワイヤ３６にかかっていた空の台車３０の自重が，ストッパ３３，３４にかけられていく。即ち，台車３０に接続されたワイヤ３６の張力が緩められる。最終的にはワイヤ３６は，例えば約１００ｍｍ程度，巻下げられる。これにより，空の台車３０の全ての自重が，ストッパ３３，３４と，秤量レール４１，４２を介して秤量装置２とによって支持された状態になる。このようにワイヤ３６の張力の影響を受けない状態で，空状態の台車３０の質量が秤量装置２の秤量器４５によって，秤量レール４１，４２ごと，例えばＷ１と秤量される。秤量器４５は，後述する切替ダンパ６の切替えの後まで，所定時間Δｔ秒の間，台車３０の質量の測定を継続する。
【００３３】
空の台車３０の質量が秤量された後，図８の実線で示す位置Ｙで，同じ低位置Ｌで他の秤量装置２の秤量レール４１，４２上に停止していた，搬送系２０の台車４０の方を向いていた切替ダンパ６が，図８の破線で示す位置Ｘに切替えられ，レール１１，１２に続く秤量装置２上に停止する空の台車３０の方を向く。なお，切替ダンパ６が台車３０の方（Ｘ）に切替えられる前に，切替ダンパ６を介して投入された高温還元鉄Ｍの台車４０への積載が完了しており，それまでには，空状態の台車３０の質量の秤量はＷ１として終了している。また，積載が完了した台車４０は，ウインチ７０の巻上げによって高所位置Ｈに向かって出発する。
【００３４】
次いで，図９に示すように，切替ダンパ６を介して，回転炉床炉４から排出された高温還元鉄Ｍが空の台車３０に投入され，積載される。高温還元鉄Ｍが台車３０に積載される間も，秤量器４５によって台車３０の質量は継続して測定されている。台車３０に高温還元鉄Ｍが満載された状態になると，切替ダンパ６による高温還元鉄Ｍの積載作業は終了する。次いで，秤量器４５によって，高温還元鉄Ｍが満載された状態の台車３０の質量が，秤量レール４１，４２ごと，例えばＷ２と秤量される。本実施の形態では，高温還元鉄Ｍが満載された状態の台車３０の質量を秤量した後に，秤量を開始してからの時間がΔｔ秒に達するように予め所定時間Δｔが設定されている。従って，時間Δｔ秒の経過により秤量器４５が，台車３０の質量の秤量を終了する。
【００３５】
図１０に示すように，高温還元鉄Ｍの積載が終了した台車３０の質量の秤量が終了した後，図１０の破線で示す位置Ｘにおいて，台車３０の方を向いていた切替ダンパ６が，図１０の実線で示す位置Ｙの方に切替えられ，同じ低位置Ｌで他の秤量装置２の秤量レール４１，４２上に停止する搬送系２０の台車４０の方を向く。この台車４０は，図７において，積載が完了して溶解炉５まで高温還元鉄Ｍを搬送し，再び空の状態となって戻ってきたものである。
【００３６】
高温還元鉄Ｍが積載された台車３０の秤量が終了すると，ウインチ７０によってワイヤ３６が巻上げられ，高温還元鉄Ｍが満載された状態の台車３０が，低位置Ｌの秤量装置２から高位置Ｈに向かって，レール１１，１２に沿って上昇していく。そして，溶解炉５の上方の高位置Ｈに到達した台車３０は，図１に示すように，積載していた高温還元鉄Ｍを溶解炉５の上方から溶解炉５内に投入する。この投入タイミングで，空状態で測定された台車３０の秤量値Ｗ１と高温還元鉄Ｍが満載された状態で測定された台車３０の秤量値Ｗ２が計算機（図示せず）に入力される。この時点で，搬送されて，溶解炉５に投入された高温還元鉄Ｍの質量がＷ２−Ｗ１と計算される。
【００３７】
以下同様にして，回転炉床炉４から排出された高温還元鉄Ｍが，一の搬送系１０の台車３０と他の搬送系２０の台車４０とに交互に供給され，各搬送系の台車３０，４０によって，低位置Ｌから高位置Ｈまで順次，交互に搬送され，溶解炉５に高温還元鉄Ｍが投入される工程が繰返される。そして，一の搬送系１０において，空の台車３０がレール１１，１２上を走行して，高位置Ｈから低位置Ｌに到達し，秤量装置２の秤量レール４１，４２上の所定位置で質量を秤量される際に，他の搬送系２０では，他の秤量装置２の秤量レール４１，４２上の所定位置で停止する空の台車４０に，回転炉床炉２から供給される高温還元鉄Ｍが切替ダンパ６を介して積載されている。そして，搬送系２０の台車４０が満載状態になり，切替ダンパ６が切替えられる前に，搬送系１０の空の台車３０の質量の秤量が終了しているようなタイミングで，各搬送系１０，２０での搬送及び台車の秤量が行われる。
【００３８】
以上の実施の形態によれば，空状態の台車３０の質量Ｗ１と，空状態から高温還元鉄Ｍが満載された状態の台車３０の質量Ｗ２とを，秤量レール４１，４２上で，所定位置に傾斜して停止した状態で，秤量レール４１，４２ごと秤量し，搬送される高温還元鉄Ｍの質量Ｗ２−Ｗ１を算出するようにしたので，搬送される高温還元鉄Ｍの秤量に費やされる時間が短縮される。従って，秤量時間を含めた，回転炉床炉４から溶解炉５までの高温還元鉄Ｍの搬送時間が従来よりも短縮される。これにより，高温還元鉄Ｍの温度変化及び品質劣化を従来よりも低減することができる。また，搬送される高温還元鉄Ｍの質量が従来よりも正確に測定される。
【００３９】
さらに，一の搬送系１０における高温還元鉄Ｍが満載された状態の台車３０の質量を秤量した時点で，他の搬送系２０における空状態の台車４０の質量の秤量が終了しているようにしたので，一の搬送系１０の台車３０に高温還元鉄Ｍを満載し，その質量を秤量した直後に，高温還元鉄Ｍを供給する切替ダンパ６を他の搬送系２０の空状態の台車４０の方に切替えて，空状態の台車４０への高温還元鉄Ｍの積載を直ちに開始することが可能である。これにより，各搬送系の台車３０，４０の無駄な待機時間がなくなり，複数の搬送系の効率のよい運用が実現される。
【００４０】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４１】
上述した実施形態においては，搬送物が高温還元鉄Ｍである場合について説明したが，搬送物は，高温還元鉄Ｍ以外の搬送物であってもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては，搬送元が回転炉床炉４である場合について説明したが，搬送元はその他の設備等であってよい。また，搬送先が溶解炉５である場合について説明したが，搬送先はその他の設備等であってよい。
【００４３】
上述した実施形態においては，秤量システム３が，レール１１，１２及び台車３０等で形成される搬送系１０と，レール２１，２２及び台車４０等で形成される搬送系２０とで構成される場合について説明したが，秤量システム３は，３以上の搬送系で構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は，例えば回転炉床炉から排出される酸化鉄含有鉄原料を溶解炉に搬送する還元鉄装入ライン等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は，本実施の形態に係る秤量装置及び秤量システムが適用された還元鉄装入ラインの構成図である。
【図２】図２は，搬送系を形成するレールの構成を説明する断面図である。
【図３】還元鉄装入ラインの回転炉床炉付近を拡大した図である。
【図４】本実施の形態に係る秤量装置を説明する図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図であり，台車の前輪及び後輪の構造を説明する図である。
【図６】本実施の形態に係る秤量方法において台車が下降している状態を示す説明図である。
【図７】本実施の形態に係る秤量方法において台車が所定位置に停止している状態を示す説明図である。
【図８】本実施の形態に係る秤量方法において台車に接続されているワイヤを緩めた状態を示す説明図である。
【図９】本実施の形態に係る秤量方法において高温還元物を積載している状態を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態に係る秤量方法において積載が完了した台車が上昇している状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    還元鉄装入ライン
２    秤量装置
３    秤量システム
４    回転炉床炉
５    溶解炉
６    切替ダンパ
１０，２０    搬送系
１１，１２，２１，２２    レール
１１ａ，１２ａ，２１ａ，２２ａ    レールの下端部
１１ｂ，１２ｂ，２１ｂ，２２ｂ    レールの上端部
３０，４０    台車
３１    台車の前輪
３１ａ    前輪の外側部分
３２    台車の後輪
３２ｂ    後輪の内側部分
３３，３４    ストッパ
３５    ワイヤ接続部
３６    ワイヤ
３７    水平軸
３８    ワイヤガイドローラー
４１，４２    秤量レール
４３    支持体
４４    基台
４５    秤量器
６０，６１    間隙
７０    ウインチ
Ｌ    低位置
Ｈ    高位置
Ｍ    高温還元鉄
Ｖ１，Ｖ２    台車の走行速度
Ｘ，Ｙ    切替ダンパ位置
【図１】
0004603470.tif 000002
【図２】
0004603470.tif 000003
【図３】
0004603470.tif 000004
【図４】
0004603470.tif 000005
【図５】
0004603470.tif 000006
【図６】
0004603470.tif 000007
【図７】
0004603470.tif 000008
【図８】
0004603470.tif 000009
【図９】
0004603470.tif 000010
【図１０】
0004603470.tif 000011