(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトの回転を制限するロック位置と、前記ステアリングシャフトの回転の制限を解除するアンロック位置とに移動可能なロックバーと、前記ロックバーを前記ロック位置と前記アンロック位置との間に移動させるための駆動力を発生させる電動モータとを備えた電動ステアリングロック装置において、
前記電動モータは、アウタロータタイプのブラシレスモータであり、
前記ブラシレスモータは、
同ブラシレスモータの回転数を検出するホール素子と、
同ホール素子によって検出された前記回転数に基づいて前記ロックバーの位置を換算する換算手段と
を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記電動モータの回転運動を、前記ロックバーの移動方向への直線運動へと変換する変換手段を備え、同変換手段はねじ機構であることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記ブラシレスモータは、
コイルが巻装されたステータコアと、
前記ステータコアの内周面に設けられた軸受を介して前記ステータコアに対して回転可能に支持されているロータヨークと、
前記コイルと対峙するようにして前記ロータヨークに固定されているマグネットとを備え、
前記ねじ機構は、前記ロータヨークと前記ロックバーとに設けられていることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記ロータヨークは、
前記マグネットを支持する円筒形状の大径部と、
前記大径部よりも径が小さく、前記軸受の内側に固定されている円筒形状の小径部とを備え、
前記ねじ機構は、
前記ロータヨークの前記小径部の内周面に設けられている雌ねじと、
前記ロックバーに設けられている雄ねじと
によって構成されていることを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両では、盗難防止装置等として、電動ステアリングロック装置を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、図３に示すように、この特許文献１における電動ステアリングロック装置７１は、電動モータ７３とロックバー７５とを備え、電動モータ７３の駆動力によってロックバー７５を上下方向に往復運動させるようになっている。これにより、ロックバー７５をロック位置またはアンロック位置に移動させ、車両のステアリングをロック状態またはアンロック状態とするようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２７６５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１における電動ステアリングロック装置に使用される電動モータ７３としては、インナロータタイプのＤＣモータを用いることが多かった。そして、このインナロータタイプのＤＣモータは、回転子の発生トルクが比較的小さく、モータ出力を増大させるためには、モータ自体のサイズを大きくしなくてはならないという特徴を有していた。従って、電動ステアリングロック装置を小型化するために、電動モータ自体を小型化することが考えられていたが、この場合、モータ出力を維持させるために、電動モータを高速回転させギアの減速比を大きくする必要があった。
【０００４】
このため、特許文献１における電動ステアリングロック装置７１においては、電動モータ７３とロックバー７５との間に、ウォームホイール７７等の減速機構を設けて、電動モータの高速回転に対応するようになっていた。しかし、減速機構を設けることで、かえって装置が大きくなったり、複雑化したりするおそれがあった。さらに、モータ出力を大きくすればするほど減速比が大きくなり、作動時間が増大するというおそれもあった。また、電動モータ７３を高速回転で駆動させることで、作動音が大きくなってしまうおそれもあった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、構成部品を減少させて小型化させるとともに、作動時間が少なく作動音の小さい電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステアリングシャフトの回転を制限するロック位置と、前記ステアリングシャフトの回転の制限を解除するアンロック位置とに移動可能なロックバーと、前記ロックバーを前記ロック位置と前記アンロック位置との間に移動させるための駆動力を発生させる電動モータとを備えた電動ステアリングロック装置において、前記電動モータは、アウタロータタイプのブラシレスモータであり、前記ブラシレスモータは、同ブラシレスモータの回転数を検出するホール素子と、同ホール素子によって検出された前記回転数に基づいて前記ロックバーの位置を換算する換算手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記電動モータの回転運動を、前記ロックバーの移動方向への直線運動へと変換する変換手段を備え、同変換手段はねじ機構であることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ブラシレスモータは、コイルが巻装されたステータコアと、前記ステータコアの内周面に設けられた軸受を介して前記ステータコアに対して回転可能に支持されているロータヨークと、前記コイルと対峙するようにして前記ロータヨークに固定されているマグネットとを備え、前記ねじ機構は、前記ロータヨークと前記ロックバーとに設けられていることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロータヨークは、前記マグネットを支持する円筒形状の大径部と、前記大径部よりも径が小さく、前記軸受の内側に固定されている円筒形状の小径部とを備え、前記ねじ機構は、前記ロータヨークの前記小径部の内周面に設けられている雌ねじと、前記ロックバーに設けられている雄ねじとによって構成されていることを要旨とする。
【００１０】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明によれば、アウタロータタイプのブラシレスモータである電動モータを駆動させると、ロックバーは、ステアリングシャフトの回転を制限するロック位置とステアリングシャフトの回転の制限を解除するアンロック位置とに移動される。このとき、電動モータは、インナロータタイプのものに比較して回転子の発生トルクが大きくなり、モータ出力を低下させることなく、電動モータ自体を小型化させることが可能となる。従って、モータ出力の低下を補うために電動モータを高速回転させる必要がなく、ロックバーとの間に減速機構を設ける必要がない。さらに、電動モータを高速回転させないので作動音を小さくすることができる。
【００１１】
そして、電動モータとしてブラシレスモータを使用することで、ＤＣモータのような機械的整流機構が不要となり、構造が簡単で保守の容易な装置とすることができる。
また、ブラシレスモータのモータ制御のために通常設けられているホール素子を使用して、換算手段はモータの回転数を検出し、検出結果からロックバーの位置を換算する。この結果、ロックバーの位置を求めるために、専用のスイッチやホール素子等を設ける必要がない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、電動モータの回転運動が、ねじ機構によってロックバーの直線運動へと変換される。すなわち、カムやクランク等を採用した場合に比較して、より省スペースで簡単な構造で変換することができる。
【００１３】
従って、請求項３に記載の発明によれば、ロータヨークを回転させると、ロータヨークとロックバーに設けられているねじ機構を介して、ロックバーに対して直線方向へと動く力が加わる。従って、電動ステアリングロック装置に備えられている既存のロータヨークやロックバーにねじを切る加工を行うのみで、ねじ機構を簡単に設けることができ、特別な新しい部品を設ける必要がない。
【００１４】
従って、請求項４に記載の発明によれば、ロータヨークを回転させると、ロータヨークの小径部に設けられている雌ねじと、ロックバーに設けられている雄ねじとを介してロックバーに対して直線方向へと動く力が加わる。この結果、ロータヨーク側に雄ねじを設け、ロックバー側に雌ねじを設ける場合に比較して、簡単な構造でロータヨークの回転運動をロックバーの直線運動へと変換することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電動ステアリングロック装置によれば、小型で構成部品が少なく、作動時間が少ないとともに、作動音を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１及び図２に従って説明する。図１に示すように、電動ステアリングロック装置１１は、ケーシング１２、ハウジング１４、基板１６、電動モータとしてのモータ部１７、ロックバーを構成するシャフト１８、ロックバーを構成するロックバー本体２１を主な構成部品として備える。ケーシング１２は、上側ケーシング２３と下側ケーシング２５とを備える。図１及び図２に示すように、上側ケーシング２３は、円筒と直方体とを組み合わせたような形状に形成されており、上面が閉塞するとともに、下面が開口した形状に形成されている。
【００１８】
図１に示すように、下側ケーシング２５は、前記上側ケーシング２３の下面側の開口を閉塞可能な形状に形成され、上側ケーシング２３に取り付けられることでハウジング１４内に略円柱形状の第１の収容空間２７と、略直方体形状の第２の収容空間２９とが形成されるようになっている。また、下側ケーシング２５には、前記上側ケーシング２３の第１の収容空間２７の軸心と同心円上に位置するとともに、上側ケーシング２３側に突出するようにして第１の円柱部３１が形成されている。
【００１９】
さらに、下側ケーシング２５には、前記第１の収容空間２７の軸心と同心円上に位置するとともに、第１の円柱部３１から上側ケーシング２３側に突出するようにして第２の円柱部３２が形成されている。なお、第２の円柱部３２の断面積の大きさは、第１の円柱部３１の断面積の大きさよりも小さくなっている。また、下側ケーシング２５には、第１の収容空間２７の軸心と同心円上に位置するとともに、上側ケーシング２３と反対の方向に向かって突出するようにして第３の円柱部３３が形成されている。なお、第３の円柱部３３の断面積の大きさは、第１の円柱部３１の断面積と第２の円柱部３２の断面積の大きさの間の大きさとなっている。
【００２０】
そして、下側ケーシング２５には、第２の円柱部３２から第１の円柱部３１及び第３の円柱部３３にわたって、前記上側ケーシング２３の第１の収容空間２７の軸心と同心円状に位置するようにして、貫通口３５が形成されている。そして、この貫通口３５は、第２の円柱部３２側の端部において、その断面積が小さくなるように形成されている。ハウジング１４は、樹脂によって形成されており、前記下側ケーシング２５の、上側ケーシング２３と対向する側の面を覆うように設けられている。そして、ハウジング１４には、下側ケーシング２５の第２の円柱部３２と一致する大きさの径を有する第１の係合口３７が形成されている。そして、ハウジング１４は、第１の係合口３７を第２の円柱部３２が貫通させた状態で、下側ケーシング２５に対して設けられている。
【００２１】
基板１６は、ケーシング１２内に設けられており、ハウジング１４の第１の係合口３７と一致する大きさの第２の係合口３９が形成されている。そして、基板１６は、第２の係合口３９に前記第２の円柱部３２が貫通された状態で、ハウジング１４の上に載置されるようにして設けられている。また、基板１６には、換算手段としての制御装置（図示しない）等の各種電子部品が実装されている。
【００２２】
モータ部１７は、アウタロータタイプのブラシレスモータとなっており、ステータコア４１、コイル４３、ロータヨーク４５を備える。ステータコア４１は、前記下側ケーシン
グ２５の第２の円柱部３２に対して、上側ケーシング２３側に突出するようにして固定されており、略円筒形状に形成されている。そして、上側ケーシング２３の第１の収容空間２７と同心円状に位置するように設けられている。コイル４３は、ステータコア４１に対して巻装されている。
【００２３】
ロータヨーク４５は、前記上側ケーシング２３の第１の収容空間２７内に若干の隙間を有して収容されている。そして、ロータヨーク４５は、２つの径の異なる円筒を同心円状に重ね合わせたような形状に形成されており、径の大きな大径部４５ａと、径の小さな小径部４５ｂとを備える。そして、大径部４５ａと小径部４５ｂとの間の部分は、上側ケーシング２３側の端部において環状に閉塞されており、下側ケーシング２５側の端部は開放された状態となっている。そして、ロータヨーク４５は、小径部４５ｂの外周面と前記ステータコア４１の内周面との間に２つの軸受としてのボールベアリング５１，５３を介在させることによって、ステータコア４１、すなわち下側ケーシング２５に対して回転可能に支持されている。そして、ロータヨーク４５の大径部４５ａと小径部４５ｂとの間の環状の空間内には前記コイル４３が巻装されたステータコア４１が収容された状態となっている。
【００２４】
また、ロータヨーク４５の大径部４５ａの内周面の、前記コイル４３と対峙する位置には、複数のマグネット５４が周方向に所定間隔で取り付けられている。以上の構成により、コイル４３を通電させることで、ロータヨーク４５を正逆回転することが可能となっている。なお、この通電制御は、前記基板１６上に設けられている制御装置等によって行われる。また、基板１６上には、モータ部１７のマグネット５４と対峙する位置に、複数のホール素子５５が設けられている。なお、このホール素子５５は、ブラシレスモータに通常設けられているものであり、マグネット５４の磁力を検出して絶対位置を検出するために設けられている。また、ロータヨーク４５の小径部４５ｂの内周面には、台形の雌ねじ５６が形成されている。なお、本実施形態においては、雌ねじ５６は、変換手段及びねじ機構を構成する。
【００２５】
シャフト１８は、上側ケーシング２３側が円柱形状に形成されているとともに、その反対側が四角柱形状に形成されている。そして、シャフト１８は、前記下側ケーシング２５の貫通口３５内に軸心が一致するようにして貫挿されている。また、シャフト１８の上側ケーシング２３側の端部である上端には、その外周に沿って雄ねじ５７が形成され、その一部分が、前記ロータヨーク４５の雌ねじ５６に螺合された状態となっている。すなわち、シャフト１８の軸心と、モータ部１７のロータヨーク４５の回転中心とは、同軸上に位置している。なお、本実施形態においては、雄ねじ５７は、変換手段及びねじ機構を構成する。
【００２６】
ロックバー本体２１は、板状に形成され、前記下側ケーシング２５の貫通口３５内に位置しており、その大きさは、貫通口３５内を上下方向に摺動可能な大きさとなっている。そして、ロックバー本体２１は、上側ケーシング２３側の端部である上端から下端に向かってその途中までを直方体形状に切り欠くようにして、シャフト支持部５８が設けられている。さらに、ロックバー本体２１には、シャフト支持部５８から連続するようにして、下端に向かって凹設されるようにして略円柱形状の凹部５９が設けられている。なお、これらシャフト支持部５８及び凹部５９内には、前記シャフト１８の下端が挿入された状態となっており、シャフト支持部５８及び凹部５９の大きさは、シャフト１８がその軸心方向に沿って、ロックバー本体２１に対して相対移動可能な大きさとなっている。
【００２７】
また、ロックバー本体２１には、左右一対の長穴２１ａ，２１ｂが形成されている。なお、長穴２１ａ，２１ｂは、前記シャフト支持部５８とロックバー本体２１の外側との間を、シャフト１８の軸心と直交する方向に向かって連通させるようにして設けられている
。そして、前記シャフト１８には、シャフト１８の軸心と直交する方向に向かって、ピン６３が圧入されており、このピン６３の両端は、それぞれ、ロックバー本体２１の前記長穴２１ａ，２１ｂに対して摺動可能に貫挿された状態となっている。これにより、ロックバー本体２１は、シャフト１８に対して、シャフト１８の軸心方向に沿って相対移動可能に支持された状態となっている。
【００２８】
そして、ロックバー本体２１とシャフト１８との間には、スプリング６１が介在している。なお、このスプリング６１は、その一端が、ロックバー本体２１の凹部５９内に固定されているとともに、他端が、シャフト１８の下端に固定されている。このスプリング６１によって、ロックバー本体２１とシャフト１８との間の衝突が吸収される。また、ロックバー本体２１は、その下端が、下側ケーシング２５から外部に露出した状態となっており、ステアリングシャフト６５に対向するように設けられている。さらに、ロックバー本体２１は、その下端が、ステアリングシャフト６５の係合溝（図示しない）に係合可能な形状に形成されている。以上のようにして、モータ部１７は、シャフト１８及びロックバー本体２１を挟んで、前記ステアリングシャフト６５と対峙する位置に設けられるようになっている。
【００２９】
そして、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１１において、モータ部１７のコイル４３を通電させ、ロータヨーク４５を正回転させると、ロータヨーク４５の回転運動が、雌ねじ５６と雄ねじ５７との螺合によって、シャフト１８の直線運動へと変換される。これにより、シャフト１８は、上側ケーシング２３と反対の方向、すなわち、ステアリングシャフト６５側へと移動する。すると、シャフト１８に対してスプリング６１及びピン６３を介して接続されているロックバー本体２１が、ステアリングシャフト６５側へと移動し、ロックバー本体２１の下端がステアリングシャフト６５の係合溝に係合され、ロック位置に位置した状態となる。これにより、車両のステアリング（図示しない）が回転の制限された状態、すなわち、ロック状態とされる。
【００３０】
なお、ステアリングシャフト６５の回転方向の位置がずれていると、ステアリングシャフト６５の係合溝以外の部分にロックバー本体２１が当接し、ロック状態とならないことがある。このような場合でも、スプリング６１が縮むことによってシャフト１８の移動は必要な位置まで継続される。その後、ステアリングシャフト６５の回転方向の位置が変化し、ロックバー本体２１とステアリングシャフト６５の係合溝とが正対した状態とされると、スプリング６１の付勢力によってロックバー本体２１が係合位置に移動し、ロック状態となる。
【００３１】
次に、モータ部１７のコイル４３に対して、ロータヨーク４５を逆回転させるように通電を行うと、ロータヨーク４５が逆回転し、シャフト１８は、上側ケーシング２３の方向、すなわち、ステアリングシャフト６５と反対の方向へと移動する。すると、シャフト１８に対してピン６３を介して接続されているロックバー本体２１が、ステアリングシャフト６５から離間し、ロックバー本体２１とステアリングシャフト６５の係合溝との係合が解かれる。これにより、ロックバー本体２１はアンロック位置に位置した状態となり、車両のステアリングが回転の制限が解除された状態、すなわち、アンロック状態とされる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、ロータヨーク４５の回転数は、ホール素子５５によって検出されており、検出された回転数が所定回転数となったときに、コイル４３への通電を停止させるといった、回転制御を行うことが可能となっている。これにより、ロックバー本体２１が必要以上に移動しないように制限することができるようになっている。すなわち、本実施形態では、基板１６上に設けられている制御装置等によってホール素子５５からの検出結果に基づいてモータ制御が行われるとともに、ロータヨーク４５の回転数からロックバー本体２１の位置、すなわちストロークを換算し、換算結果に基づいてロックバ
ー本体２１のロック及びアンロック位置を検出してモータ部１７の回転制御を行う。
【００３３】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
・電動ステアリングロック装置１１のロックバー本体２１を、ロック位置とアンロック位置とに移動させるための駆動力を発生させる電動モータとして、アウタロータタイプのモータ部１７を採用するようにした。従って、インナロータタイプのものを採用する場合に比較して回転子としてのロータヨーク４５の発生トルクが大きくなり、モータ出力を低下させることなく、電動モータ自体を小型化させることが可能となる。従って、モータ出力の低下を補うためにモータ部１７を大きくさせたり、高速回転させたりする必要がない。この結果、モータ部１７とロックバー本体２１との間に減速機構を設ける必要がなく、装置全体の大きさを小さくさせることが容易となるとともに、作動時間の増加を防ぐことができる。さらに、高速回転させないので作動音を小さくすることができる。
【００３４】
・モータ部１７を、ブラシレスモータであるようにした。従って、ＤＣモータのような機械的整流機構が不要となり、電動ステアリングロック装置１１を、構造が簡単で保守の容易な装置とすることができる。
【００３５】
・モータ部１７をブラシレスモータであるようにし、ブラシレスモータに通常設けられているモータ制御用のホール素子５５を、ロックバー本体２１の位置、すなわち、ストロークを求めるために使用可能とするようにした。すなわち、基板１６の制御装置等によって、ホール素子５５を介してロータヨーク４５の回転数が検出され、検出結果から、ロックバー本体２１の位置、すなわちストロークが換算されるようにした。従って、モータ部１７をＤＣモータにした場合には、ロックバー本体２１を必要ストローク間で作動させるために、シャフト１８やロックバー本体２１の動きを検知するための専用のスイッチやホール素子が必要であったが、本実施形態によればそのような必要がない。すなわち、新たな部品を設けることなく、ホール素子をおきかえることでロックバー本体２１のストロークを検出することが可能であり、ホール素子をモータ制御と、ロックバー本体２１のロック、アンロック位置検出のための両方に使用することができる。この結果、ロックバー本体２１がロック位置またはアンロック位置にある状態で、モータ部１７が駆動し続けるようなことを防ぐことができ、モータ部１７の過負荷を防ぐことができる。
【００３６】
・ロータヨーク４５の回転運動を、雌ねじ５６と雄ねじ５７とによって構成されるねじ機構によってロックバー本体２１の直線運動へと変換するようにした。すなわち、カムやクランク等を採用した場合に比較して、より省スペースで簡単な構造で変換することができる。
【００３７】
・ねじ機構を構成する雌ねじ５６と雄ねじ５７とは、ロータヨーク４５とシャフト１８とに設けるようにした。従って、既存のロータヨーク４５やシャフト１８にねじを切る加工を行うのみで、ねじ機構を簡単に設けることができ、特別な新しい部品を設ける必要がない。
【００３８】
・ロータヨーク４５は、大径部４５ａと小径部４５ｂとを備えるようにし、ねじ機構は、ロータヨーク４５の小径部４５ｂの内周面に設けた雌ねじ５６と、シャフト１８に設けた雄ねじ５７とによって構成されるようにした。従って、ロータヨーク４５側に雄ねじを設け、シャフト１８側に雌ねじを設ける場合に比較して、簡単な構造でねじ機構を設けることができる。
【００３９】
・シャフト１８の軸心と、モータ部１７のロータヨーク４５の回転中心とは、同軸上に位置するようにした。従って、電動ステアリングロック装置１１の全体の大きさをコンパクト化させるとともに、ロータヨーク４５の回転運動を、効率よくシャフト１８及びロッ
クバー本体２１へと伝えることができる。
【００４０】
・モータ部１７は、シャフト１８及びロックバー本体２１を挟んで、ステアリングシャフト６５と対峙する位置に設けるようにした。従って、モータ部１７を、シャフト１８やロックバー本体２１の中間部あたりに設ける場合に比較して、基板１６の配置などを考慮すると配置上好ましく、電動ステアリングロック装置１１の全体の大きさをコンパクト化させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、以下の態様に変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ部１７は、ブラシレスモータであるようにした。これを、発生トルクが比較的大きいアウタロータタイプのモータであれば、ブラシレスモータ以外のモータ、例えば、ＡＣモータや機械的整流機構を採用したＤＣモータであるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、モータ部１７の回転運動をロックバー本体２１の直線運動に変換させる変換手段として、ねじ機構を採用するようにした。これを、カムやクランクといった、その他の変換手段を採用するようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ねじ機構は、ロータヨーク４５とシャフト１８とに設けるようにした。これを、ロータヨーク４５の回転運動を、ロックバー本体２１の直線運動に変換させることができるのであれば、その他の部品に設けるようにしてもよい。例えば、ロータヨーク４５とシャフト１８との間に、雌ねじを備えた部品と、雄ねじを備えた部品とを新たに設けるようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、ねじ機構は、ロータヨーク４５の小径部４５ｂの内周面に設けた雌ねじ５６と、シャフト１８に設けた雄ねじ５７とによって構成されるようにした。これを、ロータヨーク４５に雄ねじを設け、シャフト１８に雌ねじを設けるようにしてもよい。なお、このような場合には、ロータヨーク４５の形状を、雄ねじを設けやすい形状となるようにしてもよい。また、シャフト１８の形状を雌ねじを設けやすい形状となるようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ロックバーは、シャフト１８とロックバー本体２１とを備えるようにした。これを、ロックバー本体２１のみで構成するようにしてもよい。そして、この場合には、ロックバー本体２１に雄ねじ５７を設けて、ロータヨーク４５の回転運動を、直接ロックバー本体２１に伝えるようにしてもよい。
【００４６】
次に、上記実施形態及びその態様の変更から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）電動ステアリングロック装置において、前記ロックバーの軸心と前記電動モータの回転中心とは、同軸上に位置していること。
【００４７】
（ロ）電動ステアリングロック装置において、前記電動モータは、前記ロックバーを挟んで前記ステアリングシャフトと対峙する位置に設けられていること。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態における電動ステアリングロック装置の断面図。
【図２】同じく、電動ステアリングロック装置の上面図。
【図３】従来の電動ステアリングロック装置の斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１１…電動ステアリングロック装置、１７…電動モータとしてのモータ部、１８…ロックバーを構成するシャフト、４１…ステータコア、４３…コイル、４５…ロータヨーク、４５ａ…大径部、４５ｂ…小径部、５１，５３…軸受としてのボールベアリング、５４…マグネット、５５…ホール素子、５６…変換手段及びねじ機構を構成する雌ねじ、５７…変換手段及びねじ機構を構成する雄ねじ、６５…ステアリングシャフト。
【図１】
0004584073.tif 000002
【図２】
0004584073.tif 000003
【図３】
0004584073.tif 000004