(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金ワークの加工位置決めを行うための突当て部を両端に有するバックゲージに設けられ、前記板金ワークの前記突当て部との両端部における当接状態を撮像する２個の撮像手段と、
前記突当て部のワーク当接面での前記板金ワークを検出するためのセンサと、
前記２個の撮像手段により撮像された映像を１の映像画面を表示するとともに、前記板金ワークの加工のために必要な情報を入力するための入力画面も表示する操作表示手段とを有し、
前記センサが前記板金ワークを検出した場合には、前記操作表示手段が前記入力画面から、前記２個の撮像手段により撮像された映像が表示された１の映像画面に切り替わることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プレスブレーキに、また特に、板金ワークの加工位置決め手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばプレスブレーキ、もしくはシャリングマシン等の板金加工機械において、加工用板金ワークの曲げ、もしくは剪断加工等を行う場合には、作業者は通常、下部テーブル上でワークの前方端をバックゲージ手段に突き当てて、加工位置決めを行って、実加工を行っている。
【０００３】
従来のプレスブレーキの場合におけるワーク位置設定時の概要説明図を図４に示す。（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれその要部上面図、側面図及び後面図（（ｂ）図のＡ矢視図）を示す。また図４（ｄ）は、（ａ）図におけるワークの誤突当て（突当てミス）状態の一例の拡大平面図を示す。
【０００４】
図４において、１／２は、それぞれプレスブレーキに装着された所定の各パンチ／ダイであり、Ｗは、作業者Ｍによってその間に挿入セットされた曲げ加工用の板金ワークである。３は、所定位置にセットされたバックゲージＢ／Ｇの突当て部で、それぞれワークＷの左／右前端部の突当て形状部Ａ／Ｂ部を示す。
【０００５】
また、（ｃ）図における５／６は、それぞれワーク加工時の中だれ防止機構の各中間板とすきまを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような状況において、作業者ＭがワークＷをバックゲージＢ／Ｇの突当て部３に当接させて、所定の曲げ加工位置を設定するとき、ワークＷが正確にバックゲージＢ／Ｇの突当て部３に正しく当接しているか否かは、パンチ１とダイ２との間の狭いすきまｌもしくは各中間板５のすきま６から目視で確認を行うが、これらのすきまは何れも比較的狭いため見難い。
【０００７】
このため、うっかりすると正確な確認が行われずに手探りで作業を行うと、ワークＷの左右前端部Ａ／Ｂ部の突当てミス等を見逃して曲げ加工位置の不良品を作る可能性があった。
【０００８】
本発明は、以上のような局面にかんがみてなされたもので、例えばプレスブレーキ等において、所定の曲げ加工に先立って、板金ワークをバックゲージの突当て部に正しく当接させることができるよう、要部をカメラ撮影映像を操作部に表示する確認手段の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、以下のプレスブレーキの提供により、前記目的を達成しようとするものである。
【００１０】
板金ワークの加工位置決めを行うための突当て部を両端に有するバックゲージに設けられ、前記板金ワークの前記突当て部との両端部における当接状態を撮像する２個の撮像手段と、前記突当て部のワーク当接面での前記板金ワークを検出するためのセンサと、前記２個の撮像手段により撮像された映像を１の映像画面を表示するとともに、前記板金ワークの加工のために必要な情報を入力するための入力画面も表示する操作表示手段とを有し、前記センサが前記板金ワークを検出した場合には、前記操作表示手段が前記入力画面から、前記２個の撮像手段により撮像された映像が表示された１の映像画面に切り替わることを特徴とするプレスブレーキ。
【００１２】
【作用】
以上のような本発明構成により、板金ワークを確実に所定の突当て部に正確に当接させることができるため、ワークのバックゲージ突当て部への当接ミスによる加工不良の発生を確実に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、一実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に、本発明実施例のプレスブレーキにおけるワーク位置設定時の概要説明図を示す。（ａ）は要部上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は、（ｂ）図の操作ボックス表示部の拡大図を示す。なお、図１において、前記従来例図４におけると同一（相当）構成要素は同一符号で示し、重複説明は省略する。
【００１５】
（構成）
本実施例の作業者Ｍ操作位置の、例えば左側の略々同一高さ位置には、（ｂ），（ｃ）図に示すような各種設定ボタン等を有するワーク操作ボックスが設けられ、作業者Ｍの見易い位置に後述する左右のカメラによるワーク突当て部の撮影映像が表示部７に表示されるよう構成されている。
【００１６】
このため、バックゲージＢ／Ｇの各後部の左右（長手）方向に延びるストレッチ部材４上には、図２にその拡大図を示すように、一対の移動可能のワーク突当て部３が移動可能に設けられ、それぞれＬ字型アーム９が取り付けられて、それぞれのアーム先端部には、ワーク当接部を指向する左／右のカメラ１２ｌ／１２ｒ及びそれぞれのワーク当接部照明用ライト１３ｌ／１３ｒか、また、その各下端部は、各回転軸１０の中心回りにシリンダ１１等により、ワークＷとの干渉を回避すべく操作ボックス７より遠隔操作的に所定角度範囲を枢動可能に構成されている。
【００１７】
また、前記一対の各ワーク突当て部３の前方ワーク当接面には、それぞれタッチセンサ等の各ワーク検出センサ８ｌ／８ｒが設けられている。
【００１８】
前記各ライト１３ｌ／１３ｒにより、各ワーク当接部は鮮明な状況を各カメラ１２ｌ／１２ｒにより撮影可能となり、作業者は操作ボックスの表示部７で各ワーク当接部の現状を注視し乍ら、ワークＷを適切に操作して正確な位置決めを行うことができる。
【００１９】
（作業工程）
次に、以上のような構成における本実施例の作業工程について説明する：
▲１▼まず、前記操作ボックス７に、ワーク製品情報に基づき、ワーク材質（例えばＡｌ，ＳＵＳ等）、原厚（例えば１．０，０．８mm等）、曲げ線長さ、ラウンジ長等を入力する。
【００２０】
▲２▼そのワーク形状の一例の展開図を図３に示すように、その個々の各曲げ線を順次選択して曲げ加工順番を決定する。
【００２１】
▲３▼上記各曲げ工程における各曲げ金型（パン／ダイ  １／２）を決定／選択／設定する。
【００２２】
▲４▼前記工程▲１▼〜▲３▼データを入力後、工程▲１▼において入力されたワークフランジ長とワーク材質／金型とより決定されるワーク伸び値に基づき、バックゲージＢ／Ｇ突当て位置Ｌ1 ，Ｌ2 （図１（ｂ））がＮＣ（数値制御）装置内部で演算される。なお、前記Ｌ1 ，Ｌ2 数値は、曲げ加工時に生ずる“伸び”を考慮して決定される。
【００２３】
▲５▼以上の各工程後に、所定の曲げ加工作業が開始され、バックゲージＢ／Ｇの突当て部３が所定寸法Ｌ1 またはＬ2 に位置決め完了後、作業者ＭはワークＷを突当て部３に押付ける。
【００２４】
▲６▼突当て部３の先端に設けたワーク検出用タッチセンサ８ｌ／８ｒがワークＷを検出すると、操作ボックスの表示画面７がデータ入力画面からワーク突当て状態画面に切換わる。
【００２５】
▲７▼作業者Ｍは、上記当接状態画面を見ながら、正確な突当て動作を行うことができる。
【００２６】
▲８▼その完了後、作業者Ｍは不図示のフートスイッチを踏むことにより、プレスブレーキのラムが降下して所定の曲げ加工が正しく行われる。
【００２７】
（他の実施例）
なお、上記実施例は、プレスブレーキにおける板金ワークの曲げ加工の一例について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものでなく、例えばギャップシャー等の板金ワークの剪断加工等にも適用し得ることはもちろんである。
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、例えばプレスブレーキにおける板金ワークの加工位置を、カメラによる表示部で正確かつ確実に設定することが可能なため、ワーク設定位置のミス等により加工不良等を生ずる可能性をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例プレスブレーキのワーク位置設定時の概要説明図、（ａ）上面図、（ｂ）側面図、（ｃ）操作ボックス表示部拡大図
【図２】  実施例のワーク突当て部の拡大側面図
【図３】  ワーク形状の一例
【図４】  従来のプレスブレーキのワーク位置設定時の一例図、（ａ）上面図、（ｂ）側面図、（ｃ）後面図、（ｄ）（ａ）図における誤突当て状態の一例の拡大平面図
【符号の説明】
１  パンチ
２  ダイ
３  突当て部、ワーク突当て部
４  ストレッチ
５  中間板
６  すきま
７  操作ボックス表示部
８ｌ／８ｒ  ワーク検出センサ（左／右）
９  アーム
１０  回転軸
１１  シリンダ
１２ｌ／１２ｒ  カメラ（左／右）
１３ｌ／１３ｒ  ライト（左／右）
Ｍ  作業者
Ｗ、Ｗ1   板金ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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