(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送するための傾斜シュートと、この傾斜シュートの下部に設けられ、上記傾斜シュート上を滑落する物品の下端部と当接して当該物品を上記傾斜シュート上で停止させて保持する保持部と、この保持部により保持されている物品の上記傾斜シュートと向かい合う後側の面のうち、物品の上端部からの距離が比較的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所までの複数の各箇所に対して上記距離の短い順番に所定の時間が経過するごとに気体を順次吹き当てて当該物品をその前側が下になるように倒すための複数のノズルと、を具備することを特徴とする物品の前倒し装置。
【請求項２】
上記複数の各ノズルは、それぞれから吹き出された気体を物品の上記各箇所の面に対して略垂直に吹き当てるように上記各ノズルを配置したことを特徴とする請求項１に記載の物品の前倒し装置。
【請求項３】
上記ノズルは３つ以上設けてあり、上端部と下端部までの長さが比較的長い物品に対しては上記保持部に近い位置に設けられているものから順に数えて３つ以上の上記ノズルから吹き出された気体を物品に順次吹き当てることができ、更に、上記長さが比較的短い物品に対しては上記保持部に近い位置に設けられている上記ノズルから順に数えて２つ以上であって、上記比較的長い物品に対して気体を吹き当てる上記ノズルの数よりも少ない数の上記ノズルから吹き出された気体を物品に順次吹き当てることができる構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の前倒し装置。
【請求項４】
上記保持部により保持されている物品を検出するための物品検出器を設け、この物品検出器が上記保持部により保持されている物品を検出したときに、上記複数の各ノズルから上記所定の順番で気体を物品の後側の面に順次吹き当てることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の物品の前倒し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定の向きに寝かせた状態で傾斜シュートにより搬送されてくる物品を、傾斜シュートから離れる方向の前側に押し倒すための物品の前倒し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図６に示すように、充填包装機１２により包装された袋詰め品１を所定の向きにして傾斜コンベア上に供給するための供給装置２がある。この供給装置２によると、第１のモータ３を駆動させることにより、動力伝達用ベルト４、クランク５、連結棒６、案内棒７を介してガイド板８を実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動させることができる。これにより、袋詰め品１の下端部１ａが搬送方向の前側となるように袋詰め品１を傾斜コンベア９上に落下させることができる。１０は、傾斜コンベア９を駆動するための第２のモータである。
このように、袋詰め品１を、下端部１ａが搬送方向１１の前側となるように傾斜コンベア９上に落下させるのは、図６に示すように、充填包装機１２により袋詰め品１が作成されたときに、袋詰め品１の下端部１ａに被包装品が偏在しているので、この下端部１ａに偏在している被包装品を包装用袋内の略全体にまんべん無く分散させるためである。図には示さないが、この傾斜コンベア９には、被包装品を分散させるためのならし装置が取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図６に示す従来の供給装置２は、袋詰め品１の下端部１ａが傾斜コンベア９の搬送方向１１の前側となるようにこの袋詰め品１を傾斜コンベア９上に落下させるためのものであり、袋詰め品１の上端部１ｂが傾斜コンベア９の搬送方向１１の前側となるようにこの袋詰め品１を傾斜コンベア９上に落下させることができない。
つまり、充填包装機１２の構造上の都合により、図６に示すガイド板８の側方に位置する袋詰め品１の右側面１ｃに縦シール部が形成されている場合は、傾斜コンベア９上に落下した袋詰め品１の上面に縦シール部が位置することとなる。
そして、この袋詰め品１の上面を例えば吸着部（図示せず）により吸い付けて、吸着部を移動させることにより、この吸着部に吸い付けた袋詰め品１を持ち上げて所定の外装箱内に箱詰めするときに、袋詰め品１の上面に縦シール部が形成されていると、この縦シール部に吸着部を上から押し当てても、袋詰め品１を確実に吸着して持ち上げことができず、これにより、袋詰め品１を外装箱内に確実に箱詰めすることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、物品を所定の側の前側の面が下になるように前側に向かって確実に押し倒すことができる物品の前倒し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る物品の前倒し装置は、物品を搬送するための傾斜シュートと、この傾斜シュートの下部に設けられ、上記傾斜シュート上を滑落する物品の下端部と当接して当該物品を上記傾斜シュート上で停止させて保持する保持部と、この保持部により保持されている物品の上記傾斜シュートと向かい合う後側の面のうち、物品の上端部からの距離が比較的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所までの複数の各箇所に対して上記距離の短い順番に所定の時間が経過するごとに気体を順次吹き当てて当該物品をその前側が下になるように倒すための複数のノズルと、を具備することを特徴とするものである。
【０００６】
第２の発明に係る物品の前倒し装置は、第１の発明において、上記複数の各ノズルは、それぞれから吹き出された気体を物品の上記各箇所の面に対して略垂直に吹き当てるように上記各ノズルを配置したことを特徴とするものである。
【０００７】
第３の発明に係る物品の前倒し装置は、第１又は第２の発明において、上記ノズルは３つ以上設けてあり、上端部と下端部までの長さが比較的長い物品に対しては上記保持部に近い位置に設けられているものから順に数えて３つ以上の上記ノズルから吹き出された気体を物品に順次吹き当てることができ、更に、上記長さが比較的短い物品に対しては上記保持部に近い位置に設けられている上記ノズルから順に数えて２つ以上であって、上記比較的長い物品に対して気体を吹き当てる上記ノズルの数よりも少ない数の上記ノズルから吹き出された気体を物品に順次吹き当てることができる構成としたことを特徴とするものである。
【０００８】
第４の発明に係る物品の前倒し装置は、第１、第２、又は第３の発明において、上記保持部により保持されている物品を検出するための物品検出器を設け、この物品検出器が上記保持部により保持されている物品を検出したときに、上記複数の各ノズルから上記所定の順番で気体を物品の後側の面に順次吹き当てることを特徴とするものである。
【０００９】
第１の発明によると、物品が傾斜シュート上を滑落して保持部により保持された状態になると、その保持されている物品の傾斜シュートと向かい合う後側の面のうち、物品の上端部からの距離が比較的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所までの複数の各箇所に対してその順番に所定の時間が経過するごとに気体を順次吹き当てることができる。これにより、物品の下端部を前側に移動させることなく、その下端部を支点にして前側に向かって回転させることができるので、物品を前側が下になるように倒すことができる。
【００１０】
第２の発明によると、物品を前側に押し倒すために複数の各ノズルから吹き出した気体を、物品の後側面の所定の各箇所に対して略垂直に吹き当てることができる。
【００１１】
第３の発明によると、上端部と下端部までの長さが比較的長い物品に対しては３つ以上のノズルのうち保持部に近い位置に設けられているものから順に数えて３つ以上のノズルから吹き出された気体を物品に順次吹き当てて物品を前側に押し倒すことができる。そして、当該長さが比較的短い物品に対しては保持部に近い位置に設けられているノズルから順に数えて２つ以上であって、比較的長い物品に対して気体を吹き当てるノズルの数よりも少ない数のノズルから吹き出された気体を物品に順次吹き当てて物品を前側に押し倒すことができる。
【００１２】
第４の発明によると、物品検出器が保持部により保持されている物品を検出したときに、複数の各ノズルから所定の順番で気体を物品の後側の面の所定の各箇所に順次吹き当てることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る物品の前倒し装置の一実施形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図４は、物品の前倒し装置１４を示す図であり、図１及び図２は右側面図、図３は正面図、図４は平面図である。
この物品の前倒し装置１４は、図１に示すように、充填包装機１３により作成された二点鎖線で示す袋詰め品（物品）２０が傾斜シュート１５上に落下してきて供給されると、この袋詰め品２０を寝かせた状態で傾斜シュート１５により滑落させて保持部１６により保持し、この状態で第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から順次圧力空気をこの袋詰め品２０の後側面２０ａに吹き当てて、袋詰め品２０を後段の送り出しコンベア２１上に前側面２０ｂが下になるように前側に押し倒すことができるものである。
ここで、袋詰め品２０を前側に押し倒す理由を説明する。袋詰め品２０は、図５に示すように、充填包装機１３により包装されて、上端部２０ｃ及び下端部２０ｄがそれぞれ横シーラー２２によりシールされて横シール部２０ｃ、２０ｄが形成されている。そして、袋詰め品２０の背面の中心部には、縦シーラー（図示せず）によりシールされて縦シール部２０ｅが形成されている。
【００１４】
このように形成されている袋詰め品２０を、図１に示すように、寝かせた状態で送り出しコンベア２１により搬送し、袋詰め品２０の上面に例えば吸着部（図示せず）を押し当てて、この押し当てた状態で吸引装置（図示せず）によりこの吸着部を介して袋詰め品２０を吸引して吸い付けて、吸着部を移動させることにより、この吸着部に吸い付けた袋詰め品２０を持ち上げて所定の外装箱（図示せず）内に箱詰めするときに、袋詰め品２０の上面に縦シール部２０ｅが形成されていると、この縦シール部２０ｅに吸着部を上から押し当てても、袋詰め品２０を確実に吸着して持ち上げことができず、これにより、袋詰め品２０を外装箱内に確実に箱詰めすることができないことがある。
そこで、図１に示すように、この物品の前倒し装置１４を使用して、縦シール部２０ｅが形成されている背面２０ｂが下側となるように袋詰め品２０を前側に倒すようにしている。
なお、図１において、保持部１６に保持されている袋詰め品２０の左側の面は、前側の面であって背面２０ｂである。この背面２０ｂに縦シール部２０ｅが形成されている。そして、保持部１６に保持されている袋詰め品２０の右側の面は、後ろ側の面であって正面２０ａである。この正面２０ａには縦シール部２０ｅが形成されていない。
【００１５】
傾斜シュート１５は、図１及び図３に示すように傾斜本体部２３、取付部２４、並びに左側及び右側の側壁２５、２６を備えている。
傾斜本体部２３は、縦に長い略長方形の板状体で形成されており、水平面に対して所定の角度、例えば約６０°の角度で傾斜している。傾斜本体部２３は、袋詰め品２０を滑落させるためのものであり、その上下方向の長さは、袋詰め品２０の上端部２０ｃから下端部２０ｄまでの長さよりも長く形成してある。
取付部２４は、図３に示すように、横に長い略長方形の板状体であり、その横幅は、傾斜本体部２３の横幅よりも広く形成してある。また、この取付部２４は、図１及び図３に示すように、板面が略水平となるように配置してあり、傾斜本体部２３の上端部と連結している。そして、取付部２４は、この前倒し装置１４の上側筐体２７の上面にボルトにより締め付け固定してあり、これによって傾斜シュート１５を上側筐体２７に固定して取り付けてある。上側筐体２７は、支持台２８上に載置してある。
【００１６】
左側及び右側の側壁２５、２６は、この傾斜シュート１５に対して上方から供給された袋詰め品２０が、傾斜本体部２３の略中心を通って滑落するように案内するための案内板であり、図３に示すように左右対称な形状である。左側及び右側の側壁２５、２６は、図３に示すように、それぞれの上端部が取付部２４の左右の各端部にボルト３４とナット３５により締め付け固定してあり、左右の各側壁２５、２６のそれぞれの上端部と取付部２４の対応する左右の各端部との間にはスペーサ２９、２９を配置してある。
そして、図３に示すように、取付部２４に取り付けられている左側の側壁２５と右側の側壁２６の間隔は、上端部から下端部に向かうほど狭くなるように形成してある。これにより、この傾斜シュート１５に供給された袋詰め品２０が保持部１６上に滑落して保持された状態で、丁度傾斜本体部２３の下端部の略中央に位置させることができる。
【００１７】
保持部１６は、横に長い略長方形の板状体であり、図３に示すように、この保持部１６の横幅は、傾斜本体部２３の横幅と同じ長さに形成してある。保持部１６は、図１及び図３に示すように、その板面が傾斜本体部２３の滑落面に対して略垂直となるように配置してあり、傾斜本体部２３の下端部と連結している。保持部１６は、図１及び図２に示すように、傾斜シュート１５に供給された袋詰め品２０、３０を、起立した状態でこの保持部１６の上面により確実に受け止めることができ、かつ、保持部１６と傾斜本体部２３により保持されている袋詰め品２０、３０が第１乃至第３のノズル１７、１８、１９から吹き出された圧力空気により前側に押し倒された時に、この傾斜シュート１５上から前方に配置されている送り出しコンベア２１上に確実に乗り移ることができる寸法と傾斜角度に形成してある。
【００１８】
第１乃至第３のノズル１７、１８、１９は、図１及び図３に示すように、それぞれが同一の形状の筒状体であり、互いに所定の同一の間隔を隔てて平行し、傾斜本体部２３の滑落面の略中心に沿って上から順番に第１のノズル１７、第２のノズル１８、及び第３のノズル１９をノズル取付部（図示せず）を介して傾斜シュート１５に設けてある。そして、これら第１乃至第３のノズル１７、１８、１９は、図１に示すように、保持部１６と傾斜本体部２３により保持されている袋詰め品２０の傾斜本体部２３と向かい合う後側の面２０ａに対して、略垂直に空気を吹き当てることができるように配置してある。
従って、第１のノズル１７は、吹き出した空気を、保持部１６上に保持されている袋詰め品２０の後側面２０ａの上部に吹き当てることができ、第２のノズル１８は、吹き出した空気を、その袋詰め品２０の後側面２０ａの略中央部に吹き当てることができ、更に、第３のノズル１９は、吹き出した空気を、その袋詰め品２０の後側面２０ａの下部に吹き当てるようになっている。
また、図３に示すように、傾斜本体部２３には縦長の矩形の開口部３１を設けてあり、この開口部３１を通って第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から吹き出された空気（圧力空気）が袋詰め品２０に吹き当てられるようになっている。
更に、第１乃至第３のノズル１７、１８、１９は、これらの先端部が傾斜シュート１５を滑落する袋詰め品２０と接触しないように、各先端部が傾斜シュート１５の滑落面よりも後方となるように配置してある。
【００１９】
そして、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９は、図１に示すように、それぞれに給気管３２、３２、３２を接続してある。各給気管３２は、それぞれと接続する第１乃至第３の各電磁弁（図示せず）を介して圧力空気の供給源（図示せず）と接続している。この３つの各電磁弁は、後述する物品検出器３３が袋詰め品２０を検出した時に、所定の時間間隔、例えば０．２秒間隔で第１乃至第３の各電磁弁の順で開閉するように制御部（図示せず）により制御されている。この制御部は、予め記憶部に記憶されている所定のプログラムに従って各電磁弁の開閉等の制御を行うようになっている。
ただし、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から圧力空気を吹き出す時間間隔は、袋詰め品２０を確実に前側に押し倒すことができるように、袋詰め品２０の長さ、横幅、重量、圧力空気の吹き出し量、ノズルの本数等に応じて適切な時間間隔、例えば０．１〜０．３秒間隔に設定する必要がある。
【００２０】
物品検出器３３は、反射型のフォトセンサであり、上記制御部に接続している。この物品検出器３３は、袋詰め品２０が傾斜シュート１５に供給されて滑落し、図１に示すように、保持部１６上に保持された状態となったときに、この袋詰め品２０を検出して検出信号を生成し、この検出信号を制御部に出力するようになっている。制御部は、物品検出器３３より検出信号を入力すると、第１乃至第３の各電磁弁をこの順番で例えば０．２秒間隔で順次開閉する。これによって、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から所定の上記時間間隔でこの順番で圧力空気が吹き出される。
【００２１】
上記のように構成された物品の前倒し装置１４によると、図１で二点鎖線で示すように、袋詰め品２０が充填包装機１３により作成されて傾斜シュート１５上に供給され、そして、この傾斜シュート１５上を滑落して保持部１６上に保持された状態になると、物品検出器３３がこの袋詰め品２０を検出して検出信号を生成する。すると、制御部は、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から圧力空気を所定の時間間隔で順次吹き出させるこができ、この各ノズル１７、１８、１９から吹き出された空気を、袋詰め品２０の後側面２０ａの縦方向と平行する中心線上であって、袋詰め品２０の上部（上端部２０ｃからの距離が比較的短い箇所）、中央部（上端部２０ｃからの距離が上記上部までよりも長い箇所）、及び下部（上端部２０ｃからの距離が比較的長い箇所）に対してこの順に次々に吹き当てることができる。これにより、袋詰め品２０の下端部２０ｄを前側に移動させることなく、その下端部２０ｄを支点にして前側に向かって（図１において反時計方向に）回転させることができるので、袋詰め品２０を、縦シール部２０ｅが形成されている背面（前側面２０ｂ）が下になるように送り出しコンベア２１上に倒すことができる。
【００２２】
ここで、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から圧力空気を所定の時間間隔でこの順番で順次吹き出させる理由を説明する。傾斜シュート１５上の袋詰め品２０の後側面２０ａに対して、例えば１番上の位置に配置されている第１のノズル１７から空気を吹き付けることにより、袋詰め品２０をその下端部２０ｄを支点にして前側に押し出して倒す場合を考えると、空気の吹き付ける力が弱いと、この傾斜位置にある袋詰め品２０を、下端部２０ｄを支点にして少し前側に押し出すことができるが、再び元の傾斜位置に戻ることがある。そして、空気の吹き付ける力を強くし過ぎると、袋詰め品２０の下端部２０ｄも前側に移動することがあり、袋詰め品２０を前側に押し倒すことができずに、後側に倒れる可能性がある。このとき、袋詰め品２０の縦シール部２０ｅが形成されている背面２０ｂが上になるので、吸着部により袋詰め品２０を吸着できないことがある。
【００２３】
そこで、この実施形態に係る物品の前倒し装置１４によると、まず、第１のノズル１７から圧力空気を吹き出させて、袋詰め品２０の後側面２０ａのうち、上部に空気を吹き当てる。これにより、袋詰め品２０をその下端部２０ｄを支点にして前側に少し押し出すことができる。ここで、袋詰め品２０が少し前側に押し出されるに従って、第１のノズル１７の先端部と袋詰め品２０の後側面２０ａとの距離が長くなるので、袋詰め品２０に吹き当てられた空気による袋詰め品２０を前側に押し出す力は弱まる。しかし、この状態では、袋詰め品２０の中央部及び下部に空気を吹き当てるための第２及び第３の各ノズル１８、１９の先端部と袋詰め品２０の後側面２０ａとの距離は比較的短いので、第２及び第３の各ノズル１８、１９から圧力空気を順次吹き当てることにより、袋詰め品２０をその下端部２０ｄを支点にしてその押し出された位置から更に前側に押し出すことができ、これにより、袋詰め品２０を確実に前側面２０ｂが下になるように前側に回転させながら倒すことができる。
【００２４】
そして、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９は、圧力空気を吹き当てる袋詰め品２０の後側面２０ａの所定の各箇所、即ち、上部、中央部、及び下部に対して向かい合う位置であって、吹き出した圧力空気が袋詰め品２０の対応する各箇所の面に対して略垂直となるように設けてあるので、袋詰め品２０を前側に押し倒すために吹き出した圧力空気のエネルギを効率よく利用することができる。
【００２５】
また、図１は、袋詰め品２０の上端部２０ｃから下端部２０ｄまでの長さ（以下、「袋詰め品２０の長さ」と言う。）が比較的長い袋詰め品２０をこの物品の前倒し装置１４に供給している例を示し、図２は、袋詰め品３０の長さが比較的短い袋詰め品３０をこの物品の前倒し装置１４に供給している例を示している。
図１に示すように、長さが比較的長い袋詰め品２０に対しては第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から順次吹き出された圧力空気を、上述したように袋詰め品２０の後側面２０ａに順次吹き当てて袋詰め品２０を前側に押し倒すことができる。そして、図２に示すように、当該長さが比較的短い袋詰め品３０に対しては、保持部１６に近い方に配置されている２つのノズル、即ち、第２及び第３の各ノズル１８、１９からこの順番で吹き出された圧力空気を袋詰め品３０の後側面３０ａの上部と下部に順次吹き当ててその袋詰め品３０を前側に押し倒すことができる。
【００２６】
このように、図１及び図２に示すように、この物品の前倒し装置１４に供給される袋詰め品が、上端部と下端部までの長さが比較的長いものからそれよりも短いものに変更された場合でも、保持部１６、及び第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９の取付位置を変更する必要がなく、傾斜シュート１５により搬送されて保持部１６に保持されているその比較的長さの短い袋詰め品３０を確実に前側に押し倒すことができる。このように、袋詰め品の上端部から下端部までの長さが、比較的長いものから短いものに変更した場合、及び比較的短いものから長いものに変更した場合でも、保持部１６、及び各ノズル１７、１８、１９の取付位置を変更する必要がないので、そのための手間と時間を省略することができる。
【００２７】
なお、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９を傾斜シュート１５に取り付けているノズル取付部（図示せず）は、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９を、それぞれ個別に傾斜シュート１５の傾斜方向（袋詰め品２０の滑落方向）と平行する方向に平行移動させて、所望の位置に固定することができる構成である。従って、この傾斜シュート１５に供給される袋詰め品２０の長さに応じて、第１乃至第３のノズルのうち２以上の所望のノズルから吹き出された圧力空気により、袋詰め品２０を確実に前側に押し倒すことができるように、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９の位置を調整することができる。
そして、図３に示すように、左側及び右側の各側壁２５、２６は、それぞれの上端部が取付部２４の左右の各端部にスペーサ２９、２９を介してボルト３４とナット３５により締め付け固定してある。従って、比較的幅の狭い袋詰め品３０を傾斜シュート１５に供給するときは、その袋詰め品３０が傾斜シュート１５に供給されたときに、保持部１６の略中央位置に案内することができるように、スペーサ２９、２９を取り外して左側及び右側の各側壁２５、２６を取付部２４の左右の各端部にボルト３４とナット３５により固定して取り付けることができる。
【００２８】
更に、図１に示すように、物品検出器３３が保持部１６により保持されている袋詰め品２０（又は３０）を検出したときに、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９（又は第１及び第２の各ノズル１８、１９）からこの順番で圧力空気を袋詰め品２０（又は３０）の所定の各箇所に順次吹き当てることができるので、保持部１６に保持されている袋詰め品２０（又は３０）を前側に押し倒すために、適切なタイミングで各ノズル１７、１８、１９（又は１８、１９）から圧力空気を吹き出すことができる。従って、袋詰め品２０（又は３０）を確実に前側に押し出して送り出しコンベア２１上に前倒しにすことができるし、吹き出す圧力空気の無駄な使用を避けることができる。なお、袋詰め品３０が傾斜シュート１５に供給されたときも、第１乃至第３の各ノズル１７、１８、１９から圧力空気が吹き出されるようにしているが、制御部に対して設定を変更して、第１のノズル１７から圧力空気が吹き出されないようにすることができる。
【００２９】
ただし、上記実施形態では、３つの第１乃至第３のノズル１７、１８、１９を設けた構成としたが、これに代えて、３つ以外の２つ以上のノズルを設けた構成としてもよい。要するに、２つ以上のノズルを使用して、袋詰め品２０（又は３０）の上部から下部に亘って順番に圧力空気を吹き当てて、袋詰め品２０（又は３０）の下端部２０ｄ（又は３０ｄ）を支点にして、この袋詰め品２０を前側に回転させることにより押し倒す構成とすればよい。
【００３０】
【発明の効果】
第１の発明によると、保持部に保持されている物品の後側面において、物品の上端部からの距離が比較的短い所定の箇所から当該距離が比較的長い所定の箇所までの複数の各箇所に対してその順番に気体を順次吹き当てているので、物品をその下端部を支点にして確実に前側に回転させながら転倒させることができる。
この発明に係る物品の前倒し装置は、例えば図５（ａ）に示す袋詰め品２０である物品を吸着部により吸い付けて、吸着部を移動させることによりこの吸着部に吸い付けた袋詰め品を持ち上げて所定の外装箱内に箱詰めするときに使用することができる。
しかし、袋詰め品２０には、後側面に縦シール部２０ｅが形成されているものがあり、この縦シール部２０ｅに吸着部を上から押し当てても、袋詰め品２０を確実に吸着して持ち上げことができないことがある。
そこで、縦シール部２０ｅが確実に下側となるように本発明に係る物品の前倒し装置により物品を所定の方向に確実に転倒させ、これにより、袋詰め品の縦シール部２０ｅが形成されていない面を吸着部により確実に吸着して袋詰め品２０を持ち上げて、この袋詰め品２０を確実に箱詰めできるようにしている。
【００３１】
第２の発明によると、複数の各ノズルを、気体を吹き当てる物品の所定の各箇所に対して向かい合う位置であって、吹き出した気体が物品の対応する各箇所の面に対して略垂直となるように設けてあるので、物品を前側に押し倒すために吹き出した気体のエネルギを効率よく利用することができる。
【００３２】
第３の発明によると、この物品の前倒し装置に供給される物品について、上端部から下端部までの長さが、比較的長いものからそれよりも短いものに変更された場合、及び比較的短いものからそれよりも長いものに変更された場合でも、保持部、及び複数の各ノズルの取付位置を変更する必要がなく、傾斜シュートにより搬送されて保持部に保持されているその比較的長さの長い物品、又は比較的長さの短い物品を確実に前側に押し倒すことができる。従って、保持部、及び各ノズルの取付位置の変更のための手間と時間を省略することができる。
【００３３】
第４の発明によると、物品検出器が保持部により保持されている物品を検出したときに、複数の各ノズルから所定の順番で気体を物品の所定の各箇所に順次吹き当てることができるので、保持部に保持されている物品を前側に押し倒すために、適切なタイミングで各ノズルから気体を吹き出すことができる。従って、物品を確実に前側に押し倒すことができるし、吹き出す気体の無駄な使用を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る物品の前倒し装置の右側面図である。
【図２】同実施形態に係る物品の前倒し装置に比較的長さの短い袋詰め品を供給した状態を示す右側面図である。
【図３】同実施形態に係る物品の前倒し装置の正面図である。
【図４】同実施形態に係る物品の前倒し装置の平面図である。
【図５】同実施形態に係る物品の前倒し装置に供給される袋詰め品を示す図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。
【図６】従来の供給装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１４  物品の前倒し装置
１５  傾斜シュート
１６  保持部
１７  第１のノズル
１８  第２のノズル
１９  第３のノズル
２０  袋詰め品
２０ａ  後側面（正面）
２０ｂ  前側面（背面）
２０ｃ  上端部
２０ｄ  下端部
２０ｅ  縦シール部
３０  袋詰め品
３０ａ  後側面（正面）
３０ｂ  前側面（背面）
３０ｃ  上端部
３０ｄ  下端部
３０ｅ  縦シール部
３３  物品検出器
【図１】
0004549503.tif 000002
【図２】
0004549503.tif 000003
【図３】
0004549503.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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