(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴水を循環管路にて循環させる循環ポンプの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段と、前記循環ポンプの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブの駆動を制御する洗浄バルブ制御手段と、前記循環ポンプの流出側の適宜の箇所に設けた排水バルブの駆動を制御する排水バルブ制御手段と、前記排水バルブの駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタと、前記排水バルブの駆動回数を設定記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段とを設け、前記排水バルブ制御手段は、前記排水バルブ駆動カウンタで計測される駆動回数が前記排水バルブ駆動回数記憶手段に設定記憶される駆動回数に達するまで前記排水バルブを駆動制御してなることを特徴とする浴水循環装置のエアー抜き制御装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記排水バルブの駆動する回数を設定記憶するＲＡＭ，ＲＯＭ等の主記憶手段と、前記排水バルブ制御手段を待機させるタイマー手段とを設け、前記排水バルブ制御手段は、前記排水バルブ駆動カウンタで計測される駆動回数が前記主記憶手段に設定記憶される駆動回数に達するまで、前記排水バルブを前記タイマー手段に設定記憶される間隔で駆動制御してなることを特徴とする浴水循環装置のエアー抜き制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載において、前記排水バルブの駆動の完了を検出するバルブ駆動検出手段を設けたことを特徴とする浴水循環装置のエアー抜き制御装置。
【請求項４】
浴槽中の浴水を汲み上げ、循環させる循環ポンプと、湯を昇温させるヒータと、ろ過タンクと、前記循環ポンプの吸水側管路に一端を接続され、一端をろ過タンクからの管路に、さらに残りの一端が噴出部への管路に接続された洗浄バルブと、前記循環ポンプの流出側管路に接続され、一端を前記ヒータに接続される管路に接続され、残りの一端を排水用の管路に接続された排水バルブとからなる循環管路を形成する浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムであって、
排水バルブ制御手段が前記排水バルブを２方向の開放に駆動制御するステップと、前記排水バルブ制御手段が前記排水バルブを１方向のみの開放から前記２方向の開放に切換え再度１方向のみの開放に切り戻し制御するステップとを、前記排水バルブの駆動回数を設定記憶するＲＡＭ、ＲＯＭ等の主記憶手段に設定記憶される設定回数だけ前記切り戻し制御するステップを繰り返すステップを含むことを特徴とする浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆる２４時間風呂装置（浴水循環装置）において、ろ過タンク内に閉じ込められたエアーを良好に抜き、循環ポンプのキャビテーションを確実に防止できる浴水循環装置のエアー抜き制御装置及びそのエアー抜き制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、いわゆる２４時間風呂装置（浴水循環装置）のろ過タンクｔ内に滞留したエアーを抜く手段として、そのろ過タンクｔ内の上方位置にエアー抜き孔を設け、その穴と配管の下流側を連結して、圧力差によって自然にエアーを抜く手段がとられている。しかし、そのろ過タンクの最上部位置にエアー抜き孔を設けることは、当該ろ過タンクｔの構造上極めて困難なので、一般的にはそのろ過タンクｔの側面で，且つできるだけ上方位置にエアー抜き孔を設けている。しかしながら、このようにしても、当該ろ過タンクｔ内の最上部位置付近には、依然一定量のエアーが滞留し得る空間ができてしまう〔図８（Ｂ）参照〕。
【０００３】
このようなエアーは、排水用の管路（吐出し管）から浴水循環装置本体内に侵入することが多い。具体的には、従来の浴水循環装置の吐出し管は、当該浴水循環装置の本体内若しくはその外部で本流の浄化管路から分岐された後、ストレートに（本体内の他の構造物の制限は受けるが）吐出すタイプの配管である〔（図８（Ａ）参照〕。
【０００４】
しかし、プレフィルターや配管の詰まりなどで、流量が極端に低下してくると、吐出し管の径全体が湯（本明細書では、「湯」と言った場合は、特に断わりがない限りにおいて、約７０℃以下の冷水，水，常温水又は温水の場合をいう。）で埋まらず、空気（本明細書では「エアー」という。）の層が形成される。このとき、当該吐出し管からエアーが浴水循環装置本体内に逆流して、ろ材（フィルタ）がエアーで充満してろ過能力が低下したり、湯を循環させるための循環ポンプｐに当該エアーが回りこんで、その循環ポンプｐが空回りして停止するという、いわゆるキャビテーション現象を引き起こす可能性がある。
【０００５】
その「キャビテーション現象」とは、エアーの混入した湯が循環ポンプｐ内に入りこむことによって、ウォーターハンマー現象を誘発し、これにより当該循環ポンプｐが停止又は破損，故障する現象を言う。「ウォーターハンマー現象」とは、一般的にポンプの浴水配管系統において、ポンプの電源が遮断等された場合に、その循環ポンプｐが停止するときに過大な騒音や振動を生じる現象をいい、水撃現象ともいう。
【０００６】
これは、管内の流体の逆流を防止するための逆止弁や，配管の曲がり又は勾配等に起因する流体の過渡現象が、その管内に圧力変化を引き起こすことが原因である。一旦生じたその圧力変化は、衝撃圧の定在波となってその管内で往復し、運動エネルギーを消費して消滅するまで、激しい騒音や振動を繰り返すもので、この現象によって、配管自体や周辺機器が破損されることがある。
【０００７】
特に、出願人は、特願平０９−１２８９３８号等にて、ろ過タンクｔに細菌が繁殖するのを防ぐ為、排水バルブｖ1 と洗浄バルブｖ2 とを駆動させて定期的に本体内で循環管路（閉ループ）を構成し、該閉ループ内で湯をヒータにて昇温し、７０℃程度の熱水で前記ろ過フィルタから配管までを熱洗浄するタイプの管路浄化装置を開示している。
【０００８】
この場合、前記ろ過タンクｔ内にエアーが少しでも残っていると、当該エアーが膨張して、エアー抜き配管，循環ポンプｐという順に浴水循環装置本体内を循環する。その結果、エアーの混入した湯が循環ポンプｐに入ると、前記キャビテーション現象を起こし、当該循環ポンプが停止したり、故障することがあるという問題がある。
【０００９】
更に、従来の排水用の管路（吐出し管）は、図８（Ａ）のように、浴水循環装置本体内又は本体外部で本流の浄化管路から分岐された後、ストレートに（本体内の他の構造物の制限は受けるが）吐き出されるタイプの配管である。しかし、プレフィルターや配管の詰まりで湯の流量が低下すると、吐出し管の径一杯に水が埋まらずに空間ができ、その空間にエアーの層ができる。この場合に、エアーが浴水循環装置本体内に逆流入して濾材や循環ポンプｐがエアーだらけになり、ろ過能力の低下、循環ポンプｐの空回りによる停止等を引き起こす原因になっている。
【００１０】
更に、浴水循環装置の配管経路を切り換える為に、排水バルブや洗浄バルブ等のモータバルブを規定時間駆動させたとき、切り替え部（ボール部）にごみ等が挟まって目的の位置にバルブが切り換わらないことがあるが、従来はこれを故障と判断して対処している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、そのような従来の浴水循環装置においては、ろ過タンク内に少量のエアーが滞積していても、そのエアーを良好に抜いて循環を防止し、キャビテーションによる循環ポンプの停止，故障，破壊等を確実に防止できる、全く新規な浴水循環装置のエアー抜き制御装置等の提供が、業界各方面及びユーザーから要請されていた。
【００１２】
また、浴水循環装置のろ過タンク内の圧は大気圧よりプラスの圧力になっている。通常の循環時も熱洗浄の閉ループ構成時も、後段に絞りや管路抵抗があるので、当該ろ過タンク内のエアーが圧縮されているからである。また、エアー抜き孔までは圧力差によってエアーが抜けるが、実際にはろ過タンク上部の水面は水の流れによって多少暴れているので、エアー抜き穴より少し上まで水面は上がる。
【００１３】
しかし、タンク蓋などの構造上の問題から、当該エアー抜き孔は、ろ過タンクの上部よりある程度下がった所にしか設けられず、エアー抜き孔より上にエアーだまりの空間がどうしても少しできてしまうという構造上の特徴があり、これを克服して、エアーを良好に抜いて循環を防止し、キャビテーションによる循環ポンプの停止，故障，破壊等を確実に防止できる全く新規な浴水循環装置のエアー抜き制御装置等の提供が、業界各方面及びユーザーから要請されている。
【００１４】
また、従来の吐出し管では、エアーが逆流入することがあるので、これを防止して浴水循環装置が故障することを防止する新規な解決手段の提供が望まれていた。また、モータバルブにゴミ等が詰まって切り換えができない場合に、それを故障として放置せずに、容易に復旧させる新規な手段の提供が期待されている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで発明者は、鋭意研究を重ねた結果、その発明を、浴水を循環管路にて循環させる循環ポンプの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段と、前記循環ポンプの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブの駆動を制御する洗浄バルブ制御手段と、前記循環ポンプの流出側の適宜の箇所に設けた排水バルブの駆動を制御する排水バルブ制御手段と、前記排水バルブの駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタと、前記排水バルブの駆動回数を設定記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段とを設け、前記排水バルブ制御手段は、前記排水バルブ駆動カウンタで計測される駆動回数が前記排水バルブ駆動回数記憶手段に設定記憶される駆動回数に達するまで前記排水バルブを駆動制御してなる浴水循環装置のエアー抜き制御装置等としたことにより、排水バルブの適切な開閉制御によってウォーターハンマー現象を擬似的に発生させ、前記ろ過タンクの水面を暴れさせる結果、当該ろ過タンク内の内圧に相当する理論的水面位置よりも更に上方位置まで確実にエアーを抜くことができるので、キャビテーション現象による循環ポンプ等の破壊を確実に防止でき、詰まったモータバルブを容易に復旧でき、上記課題を解決したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の構成図であり、主に、浴水循環装置の排水バルブＶ1 を制御する排水バルブ制御手段１５と、該排水バルブ制御手段１５に接続される排水バルブ駆動カウンタ１６と、該排水バルブ駆動カウンタ１６が計測する駆動回数を記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段２２と、浴水循環装置の洗浄バルブＶ2 を制御する洗浄バルブ制御手段１７と、浴水循環装置の循環ポンプＰを制御する循環ポンプ制御手段１８と、浴水循環装置のヒータＨを制御するヒータ制御手段１９と、前記排水バルブＶ1 又は前記洗浄バルブＶ2 の駆動の完了を検出するバルブ駆動検出手段１４と、前記排水バルブＶ1 を待機させる時間の設定，当該待機の監視，制御をするタイマー手段１３とからなる。
【００１７】
これらの各制御手段等は、バス２０に接続されており、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ等の第１記憶手段１１に記憶されている本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムを適宜読出して前記第２記憶手段１２を介して実行し、前記バス２０を介して各制御手段等を制御，監視する。この実行の際して必要なメモリ上のワーキングエリア（作業領域）は、ＲＡＭ等の第２記憶手段１２に確保することがある。
【００１８】
前記第１記憶手段１１は、ＲＯＭ(Read Only Memory)，ＰＲＯＭ(Programmable ROM)，ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM) ，ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable ROM)，ＦＲＯＭ(Flash ROM) ，コンパクトフラッシュカード（登録商標），スマートカード（登録商標），スマートメディア（登録商標）等の書換可能ないかなる不揮発性メモリでも適用可能とする。前記第２記憶手段１２は、ＲＡＭ(Random Access Memory)，ＤＲＡＭ(Dynamic RAM) ，ＳＲＡＭ(Static RAM)，ＳＤＲＡＭ等の書込み及び読出し自由ないかなるメモリでも適用可能とする。
【００１９】
排水バルブ制御手段１５は、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、浴水循環装置の排水バルブＶ1 を制御する。該排水バルブＶ1 は、浴水循環装置内部から外界へ湯を排水するためのバルブであり、具体的には三方弁等が適用できるが、これに限定されない。この排水バルブＶ1 を回転制御することにより、流水経路を１方向又は２方向に制御する。本明細書では、バルブが回転制御されて流水経路が１方向又は２方向に切換わることを、特に「駆動」ということがある。
【００２０】
その排水バルブ制御手段１５に接続される排水バルブ駆動カウンタ１６は、前記排水バルブＶ1 の駆動回数を計測するものであり、回転センサー，光学センサー，カウンタ回路その他のいかなる手段で、バルブの回転を検出する。駆動回数については、前記排水バルブＶ1 の流水経路が１方向から２方向に切換わって再度１方向に切り戻されたことを「１回」とカウントする。具体的には、前記ＣＰＵ１０が、前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２の適宜の記憶領域に設けたカウンタ値を初期値ゼロから１ずつ増加させる。
【００２１】
洗浄バルブ制御手段１７は、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、浴水循環装置の洗浄バルブＶ2 を制御する。該洗浄バルブＶ2 は、浴水循環装置の循環管路３４内を熱洗浄等する際に駆動制御されるバルブであり、具体的には三方弁等が適用できるが、これに限定されない。この排水バルブＶ1 の駆動を制御することにより、浴水循環装置内にて循環管路を形成したり、浴槽に湯の一部を放出したりする。前記循環管路２４は、管路ｄ，ｋ，ｎ，ｍ，ｆ，ｇ，ｊ，ｕからなり、浴槽３０内の浴水を循環させるものである。
【００２２】
循環ポンプ制御手段１８は、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、浴水循環装置の循環ポンプＰを制御する。該循環ポンプＰは、浴水循環装置内において、浴槽から湯を吸水したり前記洗浄バルブＶ2 から循環された湯を取り込んで、前記排水バルブＶ1 に湯を流出するポンプである。そして、循環ポンプ制御手段１８が、この循環ポンプＰの運転開始，停止，運転速度等を制御することにより、前記排水バルブＶ1 及び洗浄バルブ制御手段１７の駆動と相俟って、本発明の目的である良好なエアー抜きが実現される。
【００２３】
ヒータ制御手段１９は、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、浴水循環装置のヒータＨを制御する。該ヒータＨは、浴水循環装置内において、前記排水バルブＶ1 から流出された湯を昇温させるためのもので、具体的には、電熱線，ニクロム線，熱電球，セラミックヒーターその他のいかなる昇温手段でも適用でき、循環管路の洗浄、湯の滅菌又は殺菌等を可能にする。そのヒータＨは、内部に湯を通して湯を昇温させる構造としてもいいし、例えば鉄，ニクロム線等を直接湯の中に入れて昇温させる構造としてもいいが、これらに限定されない。
【００２４】
そして、ヒータ制御手段１９が、このヒータＨの発熱量（又は電流、電圧，電力等）を監視，制御して、温度にして７０℃前後にまで湯を昇温させ、一定時間その温度を維持したり、又は昇温を停止して湯の温度を下げたりする。
【００２５】
バルブ駆動検出手段１４は、前記排水バルブＶ1 又は前記洗浄バルブＶ2 の駆動が完了したことを検出するためのもので、具体的には、光学的センサ，音響センサ，電流センサ，電圧センサ，振動センサ，感圧センサ，回転センサその他のいかなるセンサ等でも適用できる。該バルブ駆動検出手段１４は、例えば、前記排水バルブＶ1 の駆動によって、湯の流出経路が１方向から２方向に変更された場合、その駆動の完了とほぼ同時に前記ＣＰＵ１０にその駆動が完了した旨の完了信号を送出して完了を通知する。
【００２６】
前記タイマー手段１３は、前記排水バルブＶ1 又は前記洗浄バルブ制御手段１７を待機させるべき時間の設定，当該待機の監視及び制御を実行するものであり、具体的には、フリップフロップ回路，タイマー回路等のハードウェアや、何も処理を実行しないコマンド（「WAIT文等」）をＢＡＳＩＣでいうところの「FOR 〜NEXT文」に相当するループ制御で所定回数実行し、何も実行しない（ヌルの）時間を適宜設けて待機状態を作るソフトウェアの実行処理、機械接点その他のいかなる手段でも適用できる。
【００２７】
以上の排水バルブ制御手段１５，洗浄バルブ制御手段１７，循環ポンプ制御手段１８，ヒータ制御手段１９，バルブ駆動検出手段１４，タイマー手段１３等のそれぞれは、バス２０に接続された構成で、前記ＣＰＵ１０が、前記第１記憶手段１１に記憶されている本発明のエアー抜き制御プログラムに基づいて、必要なデータ，情報，信号等を前記第２記憶手段１２上で展開して適宜に実行処理するものである。
【００２８】
次に、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の好適な実施形態について説明する。本実施形態では、ヒータＨで湯温を上昇させる前に、前記排水バルブＶ1 及び前記洗浄バルブ制御手段１７で循環管路３４を形成した後、前記循環ポンプＰが低速で運転するよう制御し、前記排水バルブＶ1 の駆動を何回か繰り返す。
【００２９】
そして、循環管路３４となっているときに、前記排水バルブＶ1 を排水できるように駆動したときの前記ろ過タンクＴ内の圧力低下と、次に駆動したときのウォータハンマー現象と同様な前記ろ過タンクＴ内の圧力上昇と、更に次に駆動したときの逆ウォータハンマー現象による一層の圧力低下との繰り返しによって、前記ろ過タンクＴ内の水面を変化（エアーの膨張圧縮の変化）させるだけでなく、そのろ過タンクＴ内の気圧を大気圧より下げることで、エアーを排水側から排出させる構成としたものである。
【００３０】
まず、図２は、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の実行フローチャートであり、図４（Ｂ）は浴水循環装置の循環管路の主な構成を表わす。ろ過タンクＴは管路ｄで洗浄バルブＶ2 に接続されている。その洗浄バルブＶ2 は、更に、管路ｋで噴出部３１に、管路ｅで管路ｆと管路ｍとの接合部に接続されている。循環ポンプＰは管路ｇで排水バルブＶ1 に接続されている。その排水バルブＶ1 は、排水用の管路ｒと，ヒータＨに接続される管路ｊとに接続されている。ヒータＨからは管路ｕで殺菌ランプＳを介して前記ろ過タンクＴに接続される構成である。
【００３１】
図４（Ｂ）では、既に排水バルブＶ1 がＡＣ位相に、洗浄バルブＶ2 がＢＣ位相にあって、浴水循環装置内で、閉ループ（管路ｄ，連結管路ｅ，管路ｇ，ｊ，ｕからなるループ管路）が形成されている状態とし、これを初期状態として説明する。
【００３２】
まず、ＣＰＵ１０が、本発明のエアー抜き制御プログラムに基づいて、前記循環ポンプ制御手段１８及び前記ヒータ制御手段１９とに、循環ポンプＰとヒータＨの運転を停止する指令信号を送出する。その結果、当該循環ポンプＰとヒータＨの運転が停止制御される（Ｓ１００参照）。これより、エアー抜き運転が開始される（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ１０の指令に基づき、前記タイマー手段１３によって好ましくは約５秒間待機，又は何も実行しない，又はヌル実行（以下、単に「待機」という。）する（Ｓ１０２）。この待機時間の設定は適宜変更可能で、そのパラメータは前記第１記憶手段１１又は第２記憶手段１２に記憶され、特に５秒間には限定されない。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１０は、前記バルブ駆動検出手段１４からの通知に基づいて、前記排水バルブＶ1 を、該排水バルブＶ1 がＡＢＣ位相にないときはＡＢＣ位相に駆動し、ＡＢＣ位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を排水バルブ制御手段１５に送出する〔Ｓ１０３及び図３（Ａ）参照〕。同様に、前記洗浄バルブＶ2 がＡＢＣ位相にないときはＡＢＣ位相に駆動し、ＡＢＣ位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を洗浄バルブ制御手段１７に送出する（Ｓ１０４）。
【００３４】
ここで、本明細書において「ＡＢＣ位相」とは、前記排水バルブＶ1 及び洗浄バルブＶ2 にて３方向で湯の出入りがあることをいい、その湯の流れる方向は、位置Ａ，Ｂ，Ｃ間で流圧の高い方から低い方へ流出する。同様に、「ＡＢ位相」とは前記排水バルブＶ1 及び洗浄バルブＶ2 にて２方向で湯の出入りがあることをいい、位置Ａ，Ｂ間で流圧の高い方から低い方へ流出する。「ＢＣ位相」とは前記排水バルブＶ1 及び洗浄バルブＶ2 にて２方向で湯の出入りがあることをいい、位置Ｂ，Ｃ間で流圧の高い方から低い方へ流出する。「ＡＢ位相」は「ＢＡ位相」と、「ＢＣ位相」は「ＣＢ位相」ということがある。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１０は、循環ポンプＰを低速運転させる指令信号を循環ポンプ制御手段１８に送出する（Ｓ１０５）。これにより、前記排水バルブＶ1 等は図３（Ａ）に示すような状態となり、管路ｒから排水を始める。また、管路ｋからも噴出部３１を介して浴槽３０へ排水し、更に吸込部３２から吸い込んだ浴水が、管路ｎと逆止弁３３と管路ｍとを通じて管路ｅを流れて来た熱水（又は浴水）と混合される。そして、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、タイマー手段１３によって、例えば６０秒程度待機する（Ｓ１０６）。
【００３６】
ここで、ＣＰＵ１０は、前記バルブ駆動検出手段１４からの通知に基づいて、前記洗浄バルブＶ2 を、該洗浄バルブＶ2 がＢＣ位相にないときはＢＣ位相に駆動し、ＢＣ位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を洗浄バルブ制御手段１７に送出する（Ｓ１０７）。そして、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、タイマー手段１３によって、例えば１０秒程度待機する（Ｓ１０８）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１０は、前記バルブ駆動検出手段１４からの通知に基づいて、前記排水バルブＶ1 を、該排水バルブＶ1 がＡＢＣ位相にないときはＡＢＣ位相に駆動し、ＡＢＣ位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を排水バルブ制御手段１５に送出する（Ｓ１０９）。そして、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、タイマー手段１３によって、例えば１秒程度待機する（Ｓ１１０）。
【００３８】
すると、排水バルブＶ1 の高さの位置にて、各管路内圧は大気圧とほぼ等しくなり、それより高い位置にある前記ろ過タンクＴ内の上部の圧は、そのヘッド分だけ大気圧より低くなる。また同時に、湯が排水されているから、圧縮されていた前記ろ過タンクＴ内のエアーは膨張し、該ろ過タンクＴ内の水面が下がる。そして、そのエアーはエアー抜き管路ｗを通り、排水浴水循環装置の管路ｒから湯と一緒に外界へ排出される。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１０は、前記排水バルブＶ1 を、ＡＣ位相に駆動する指令信号を排水バルブ制御手段１５に送出する（Ｓ１１１）。そして、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき、タイマー手段１３によって、例えば５秒程度待機する（Ｓ１１２）。すると、今まで排水用の管路ｒへ流れていた湯の流れがなくなり、再び閉ループが形成される為、湯の流量が減少し、流体の慣性力（前記ウォータハンマー現象）も相俟って、前記ろ過タンクＴ内の圧は、瞬間的に初期状態のときよりも高くなる。
【００４０】
そして、Ｓ１０９乃至Ｓ１１２までの実行処理を「１回」とカウントすると、前記排水バルブ駆動カウンタ１６が当該回数をカウントして、前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２に記憶する（Ｓ１１３）。具体的には、ＡＢＣ位相にある前記排水バルブＶ1 をＡＣ位相に駆動完了したときに、前記バルブ駆動検出手段１４が送出する信号を「１回」としてカウントする構成としてもよい。このようにして、前記第１記憶手段１１又は前記第２記憶手段１２等に設定記憶される駆動回数、例えば１０回まで、Ｓ１０９乃至Ｓ１１２の実行処理を繰り返す。
【００４１】
これにより、再び排水バルブＶ1 がＡＢＣ位相に駆動されると、高まった圧が一気に廃水用の管路ｒから排出される。更に、急に新たな排水の流れが生じるので、前記ろ過タンクＴからの湯の流れは、流体の慣性によってその流れに瞬時に反応できず、瞬間的に、前回のろ過タンクＴ内が負圧になった以上に圧が下がる。従って、当該ろ過タンクＴ内のエアーはさらに膨張して、タンク内の水面は下がり、エアーは排水用の管路ｒから湯と一緒に排水される〔図３（Ｂ）参照〕。
【００４２】
このようにして、湯の流れが断続的に変化する為、前記ろ過タンクＴ内の水面も通常の浄化時以上に暴れる為、圧力に相当する理論的な水面より、さらに上方位置までエアーが良好に抜ける。また、Ｓ１１３で何回か繰り返すことで、前記ろ過タンクＴ内のエアーを、そのろ過タンクＴ側部に設けられた図示しないエアー抜き穴よりかなり上方位置まで抜くことができる。従って、そのエアー抜き穴を前記ろ過タンクＴの最上部位置ぎりぎりに配置しておけば、当該ろ過タンクＴ内のエアーをほぼ完全に抜くことができる。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１０は、循環ポンプＰの低速運転を停止する指令信号を、前記循環ポンプ制御手段１８に送出する（Ｓ１１４）。その結果、当該循環ポンプＰは低速運転を停止し、前記タイマー手段１３によって約２秒間待機する（Ｓ１１５）。
【００４４】
その後、ＣＰＵ１０は、前記バルブ駆動検出手段１４からの通知に基づいて、前記洗浄バルブＶ2 を、該洗浄バルブＶ2 がＢＣ位相にないときはＢＣ位相に駆動し、ＢＣ位相に既にあるときはそのままの状態を維持する指令信号を洗浄バルブ制御手段１７に送出する（Ｓ１１６）。このとき浴水循環装置内では閉ループが形成されているから、ＣＰＵ１０は循環ポンプＰの低速運転を再開する指令信号を循環ポンプ制御手段１８に送出する（Ｓ１１７）。更にヒータＨを再度通電する指令信号もヒータ制御手段１９に送出することによって、ヒータＨの運転が再開され（Ｓ１１８）、再び管路の熱水洗浄が開始する。
【００４５】
本発明では、前記ＣＰＵ１０はバルブ駆動検出手段１４から通知信号を受信して適宜バルブを制御する構成とすることもあるが、該バルブ駆動制御手段１４に状態を問い合わせて、その結果返送される回答信号の内容を判断してバルブを制御する構成とすることがある。
【００４６】
また、前記排水用の管路ｒを図４（Ａ）のようなトラップ形状管路３５とすることもある。このようにすることで、管路詰まり等の何らかの理由で排水用の管路ｒから排水される湯量が低下した場合に、本体内にエアーが逆流入するのを防止することができる。即ち、排水の流量が少ないと、図８（Ａ）のようにその管路内にはエアーが逆流入するに十分な空間ができる。この空間からエアーが入り込んで前記循環ポンプＰ等にまで回りこむことがあるが、図４（Ａ）のようなトラップ形状管路３５とすることで、排水量が少なくても管路ｒの谷部分に排水が十分溜まるので、エアーの侵入を食い止めることができる。
【００４７】
ここで、前記排水用の管路ｒは、洗浄機能付きの排水配管、浴槽３０への戻り管として滝のように浴槽水と連通していない排水用の管路、浴水を洗濯機へ洗濯用水として汲み出す吸水管等が該当する。
【００４８】
次に、本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置は、図６のような構成であり、前記排水バルブＶ1 等の切り換え（駆動）がゴミ詰まり等によってできない場合に、容易にその詰まった排水バルブＶ1 等を復旧させる、モータバルブ復旧装置である。具体的には、洗浄バルブ駆動カウンタ２１を設け、前記排水バルブ制御手段１５と同様に前記洗浄バルブＶ2 の駆動を計測できる構成とする。
【００４９】
ここで、本明細書では、前記第１記憶手段１１と前記第２記憶手段１２とを少なくとも含むメモリ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等のいかなる記憶手段を単に「主記憶手段１」ということがある。また、前記排水バルブ制御手段１５と前記洗浄バルブ制御手段１７とを少なくとも含むいかなる制御手段を、単に「モータバルブ制御手段２」ということがある。また前記排水バルブ駆動カウンタ１６と前記洗浄バルブ駆動カウンタ２１とを少なくとも含むいかなる駆動カウンタを、単に「カウンタ３」ということがある。また、前記排水バルブＶ1 と前記洗浄バルブＶ2 とのいずれか一方，または少なくとも両者を含むいかなるモータバルブを、単に「モータバルブ４」ということがあり、浴水循環装置内のその他のバルブも含むことがある。
【００５０】
ここでは、浴水循環装置の配管経路を切り換えるためにモータバルブ４を駆動したが、規定時間経過しても目的の位置に当該モータバルブ４が切り換わらない場合について説明する。本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置は、モータバルブ４を逆回転させて元の位置に戻し、再度目的の位置にモータバルブ４を切り戻すものであり、この操作を数回繰り返すように制御することで、詰まったゴミ等を除去することができ、容易に復旧を図れるものである。
【００５１】
図５は、その浴水循環装置のモータバルブ復旧装置の実行処理フローチャートである。まず、ゴミ詰まり等で切り換えができなくなったモータバルブ４について、タイマー手段１３は、その内部又は前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２に記憶されている駆動時間の値を初期化する（Ｓ２００）。そして、当該モータバルブ４を順方向（開く方向又は閉じる方向のいずれか）に駆動する。その駆動に要した時間は、バルブ駆動検出手段１４からの通知信号を受信したＣＰＵ１０が演算して求めるようにすることがある（Ｓ２０１）。
【００５２】
そして、当該モータバルブ４の駆動が目標とする位置へ達したか否かが、回転センサ，位置センサ，光学センサ等の前記バルブ駆動検出手段１４からのトリガ信号によって確認される（Ｓ２０２）。即ち、当該モータバルブ４がまだ駆動中の段階で、完全に駆動しきっていない場合は、前記バルブ駆動検出手段１４が現在の駆動位置信号をＣＰＵ１０に送信する。
【００５３】
ＣＰＵ１０が、前記バルブ駆動検出手段１４から駆動完了した旨の通知信号を受信した場合は、正常と判断し（Ｓ２０３），当該モータバルブ４を停止して（Ｓ２１１），この実行処理を終了する。また、Ｓ２０２でまだ目標位置へ到達していないと判断された場合は、当該モータバルブ４の駆動時間がチェックされる（Ｓ２０４）。即ち、予め第１記憶手段１１等に設定記憶されている駆動時間Ｔ1 と、実際にＣＰＵ１０の指令によって実測された駆動時間とが、前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２上で展開，比較される。
【００５４】
設定されている駆動時間Ｔ1 未満の場合は、Ｓ２０１の実行処理に戻り、駆動時間Ｔ1 以上の場合は、Ｓ２０５で駆動回数がチェックされる。即ち、当該モータバルブ４の順方向への駆動回数Ｎ（順方向へトルクをかけた回数）が、予め前記第１記憶手段１１に設定記憶されている駆動回数Ｎ1 と比較される。ここで、「駆動回数」とは、モータバルブ４を回転させるための図示しないモータが一定方向にトルクをかけられる制御をされた回数をいう。
【００５５】
そして、駆動回数ＮがＮ1 未満であれば、当該駆動回数Ｎに１を加算した値で、直前の駆動回数が更新記憶（オーバーライト）され（Ｓ２０６）、実測された前記駆動時間がクリアされる。駆動回数がＮ1 以上であれば、駆動回数がチェックされる（Ｓ２０９）。その後、当該モータバルブ４は、ＣＰＵ１０の指令信号に基づき前記モータバルブ制御手段２によって逆方向（順方向と逆の方向）に駆動される制御がされる（Ｓ２０７）。このとき、逆方向への駆動時間も前記タイマー手段１３によって計測され、第２記憶手段１２に記憶される。
【００５６】
次に、当該モータバルブ４の逆方向への駆動によって、元の位置へ切り戻されたか否かが、回転センサ，位置センサ，光学センサ等の前記バルブ駆動検出手段１４からのトリガ信号によって確認される（Ｓ２０８）。即ち、当該モータバルブ４がまだ切り戻し中の段階で、完全に切り戻されていない場合は、前記バルブ駆動検出手段１４が現在の駆動位置信号をＣＰＵ１０に送信する。元の位置に完全に切り戻されている場合は、Ｓ２００に戻って、再度順方向駆動からテストされる。
【００５７】
ここで、Ｓ２０８でまだ元の位置へ到達していないと判断された場合は、計測された当該モータバルブ４の駆動時間がチェックされる（Ｓ２０９）。即ち、前記駆動時間Ｔ1 と、実際にＣＰＵ１０の指令によって実測された駆動時間とが、前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２上で展開，比較される。設定されている駆動時間Ｔ1 以上の場合は、ＣＰＵ１０により故障と判断され（Ｓ２１０）、モータバルブ制御手段２によって当該モータバルブ４が停止制御される（Ｓ２１１）。
【００５８】
以上のような浴水循環装置のモータバルブ復旧装置は、本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置と組み合わせて使用することができる。更に、トラップ型の排水用管路ｒとも組み合わせて使用することができる。
【００５９】
また、上述した本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置とモータバルブ復旧装置とは、それぞれ、種々のステップからなるエアー抜き制御プログラム，モータバルブ復旧プログラムとして実現することができ、該プログラムは記録媒体に記録されて提供されることがある。本明細書で「記録媒体」とは、図７のように、フロッピーディスク４０ａ、ＲＡＭ（Random Access Disk）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のチップ型記録媒体４０ｂ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-ROM），ＭＯ(Magneto Optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Video Disk）−ＲＯＭディスク，ＤＶＤ−ＲＡＭディスク等のディスク型記録媒体４０ｃ，スマートカード（登録商標），スマートメディア（登録商標），ＰＲＯＭ(Programmable ROM ），ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM ），ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM），フラッシュＲＯＭ等のカード型記録ディスク４０ｄ，ハードディスク４０ｅ，その他のいかなるコンピュータ読取り可能な記録媒体をいう。「コンピュータ」とは、いわゆるパーソナルコンピュータ（ＰＣ），汎用機、専用機の他、チップ型記録媒体４０ｂを差し込むソケットを有したＲＯＭ書き換え装置や、前記フロッピーディスク４０ａ，ディスク型記録媒体４０ｃ等を読み出し又は書き込み可能なリーダ又はライタを含む概念とする。
【００６０】
本明細書では、前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２は、前記第２記憶手段１２の記憶領域の一部とした概念にすることがある。また、前記主記憶手段１の概念に含めることもある。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、浴水を循環管路３４にて循環させる循環ポンプＰの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段１８と、前記循環ポンプＰの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブＶ2 の駆動を制御する洗浄バルブ制御手段１７と、前記循環ポンプＰの流出側の適宜の箇所に設けた排水バルブＶ1 の駆動を制御する排水バルブ制御手段１５と、前記排水バルブＶ1 の駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタと１６、前記排水バルブＶ1 の駆動回数を設定記憶する排水バルブ駆動回数記憶手段２２とを設け、前記排水バルブ制御手段１５は、前記排水バルブ駆動カウンタ１６で計測される駆動回数が前記排水バルブ駆動回数記憶手段２２に設定記憶される駆動回数に達するまで前記排水バルブＶ1 を駆動制御してなる浴水循環装置のエアー抜き制御装置としたことによって、エアーを効率よくほぼ完全に抜くことができ、エアーが循環することがなくなって、ポンプの停止や故障がなくなるだけでなく、エアーが絡まないので、騒音の低下や全配管の熱洗浄の効率を上げることができ、更には細菌の繁殖の防止もできるという極めて優れた効果を奏する。
【００６２】
即ち、浴水を循環管路３４にて循環させる循環ポンプＰの駆動速度を制御する循環ポンプ制御手段１８と、前記循環ポンプＰの吸水側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブＶ2 の駆動を制御する洗浄バルブ制御手段１７と、前記循環ポンプＰの流出側の適宜の箇所に設けた洗浄バルブＶ1 の駆動を制御する排水バルブ制御手段１５と、前記排水バルブＶ1 の駆動回数を計測する排水バルブ駆動カウンタ１６と、該排水バルブ駆動カウンタ１６の計測した駆動回数を記憶する第２記憶手段１２と、前記排水バルブＶ1 の駆動回数を設定記憶する第１記憶手段１１と、前記排水バルブＶ1 が待機すべき時間を設定記憶するタイマー手段１３とを設けた構成としたことによって、排水バルブＶ1 ，洗浄バルブＶ2 及び循環ポンプＰのそれぞれを独立に監視制御することができる。
【００６３】
その結果、ろ過タンクＴ内において、ウォーターハンマー減少を逆手に利用して圧力の上昇と低下（下降）とを交互に繰り返すことができるので、ろ過タンクＴ内の水面を通常よりも大きく暴れさせることができる。即ち、これにより、ろ過タンクＴ内の水面は下がり、エアーは湯とともに排水されるので、エアーを効率よくほぼ完全に抜くことができ、熱洗浄時に閉ループを構成した時にも、エアーが循環することがなくなって、ポンプの停止や故障がなくなるだけでなく、エアーが絡まないので、騒音の低下や全配管の熱洗浄の効率を上げることができ、更には細菌の繁殖の防止もできるという極めて優れた効果を奏する。
【００６４】
次に、請求項２の発明では、請求項１記載において、前記排水バルブＶ1 の駆動する回数を設定記憶するＲＡＭ，ＲＯＭ等の主記憶手段１と、前記排水バルブ制御手段１５を待機させるタイマー手段１３とを設け、前記排水バルブ制御手段１５は、前記排水バルブ駆動カウンタ１６で計測される駆動回数が前記記憶手段１に設定記憶される駆動回数に達するまで、前記排水バルブＶ1 を前記タイマー手段１３に設定記憶される間隔で駆動制御してなる浴水循環装置のエアー抜き制御装置としたことによって、請求項１の発明によるエアー抜きよりも更に良好にろ過タンクＴ内の圧力を変動させることができるので、より多くのエアーを抜くことができるという極めて優れた効果を奏する。
【００６５】
即ち、前記排水バルブ制御手段１５は、前記排水バルブ駆動カウンタ１６で計測された駆動回数が前記主記憶手段１に設定記憶される駆動回数に達するまで、前記タイマー手段１３に設定記憶する間隔で、前記排水バルブＶ1 を駆動制御してなる構成としたことによって、一度排水バルブＶ1 を回転させ、その直後にまた切り戻すのではなく、数秒乃至数十秒間待ってから次の駆動を実行することにより、管路内において湯が流動したときの慣性力を隅々まで伝導させることができる。その結果、請求項１の発明によるエアー抜きよりも更に良好にろ過タンクＴ内の圧力を変動させることができるので、より多くのエアーを抜くことができるという極めて優れた効果を奏する。
【００６６】
次に、請求項３の発明では、請求項１又は２記載において、前記排水バルブＶ1 の駆動の完了を検出するバルブ駆動検出手段１４を設けた構成としたことによって、請求項１又は２の発明による極めて優れた効果に加え、以下のような優れた利点が生じる。即ち、前記排水バルブＶ1 の駆動が完了したことを検出することができる結果、その検出された信号を駆動回数の計測に適用することができるので、請求項１又は２の発明よりも、更に高い精度で排水バルブＶ1 の駆動回数を計測することができ、無駄な排水バルブＶ1 の駆動を行なうことなく、極めて効率よくエアー抜きを行なうことができるという優れた利点がある。
【００６７】
次に、請求項４の発明では、無駄な駆動を全くさせずに良好且つ効率的にエアー抜きを行なうことができるという極めて優れた利点がある。即ち、排水バルブ制御手段１５が前記排水バルブＶ1 を２方向の開放に駆動制御するステップと、前記排水バルブ制御手段１５が前記排水バルブＶ1 を１方向のみの開放に切り戻し制御するステップとを、第２記憶手段１２に設定記憶される設定回数だけ繰り返すステップを含む浴水循環装置のエアー抜き制御プログラムを記録した記録媒体としたことで、第２記憶手段１２に設定記憶される回数だけ排水バルブＶ1 を駆動（回転制御）させることができるので、環境に応じた回数を設定記憶することができ、必要最低限だけ排水バルブＶ1 を駆動させることができるので、無駄な駆動を全くさせずに良好且つ効率的にエアー抜きを行なうことができるという極めて優れた利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置のブロック図。
【図２】本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御装置の実行フローチャート。
【図３】（Ａ）は浴水循環装置において排水バルブと洗浄バルブとがともに２方向に開放となったときの流水経路を表わす状態図。
（Ｂ）は（Ａ）において排水バルブだけが１方向のみに開放となったときの流水経路を表わす状態図。
【図４】（Ａ）はトラップ型の排水用の管路内で、排水量が低下したときでも、エアーが浴水循環装置本体に向かって逆流入できない状態を表わす拡大概念図。
（Ｂ）はトラップ型の排水用の管路を有する循環管路を有する浴水循環装置の構成図。
【図５】本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置の実行フローチャート。
【図６】本発明の浴水循環装置のモータバルブ復旧装置のブロック図。
【図７】本発明の浴水循環装置のエアー抜き制御プログラム及びモータバルブ復旧プログラムを記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体の一例図。
【図８】（Ａ）は従来の排水用の管路内で排水量が低下したときにエアーが逆流入するときの拡大概念図。
（Ｂ）は一般的な浴水循環装置内の管路の構成図。
【符号の説明】
１…主記憶手段
１３…タイマー手段
１４…バルブ駆動検出手段
１５…排水バルブ制御手段
１６…排水バルブ駆動カウンタ
１７…洗浄バルブ制御手段
１８…循環ポンプ制御手段
３４…循環管路
Ｐ…循環ポンプ
Ｖ1 …排水バルブ
Ｖ2 …洗浄バルブ
Ｓ１０９…排水バルブ制御手段が前記排水バルブを２方向の開放に駆動制御するステップ
Ｓ１１１…前記排水バルブ制御手段が前記排水バルブを１方向のみの開放に切り戻し制御するステップ
Ｓ１１３…第２記憶手段に設定記憶される設定回数だけ繰り返すステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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