(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動あや巻機で糸のバッチ交換を実施するための方法であって、
当該自動あや巻機は、同一構造を有する多数の巻取ヘッドをセクション（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）毎に配置してあり、これら多数の巻取ヘッドにコップを供給し、巻き取られて糸がなくなった空ボビンを排出して返送するための搬送系（２１）を有しており、
当該搬送系は、コップ及び空ボビンを搬送するための多数の搬送プレート（１７，１８，１９）が循環するものであって、互いに略平行に延びるコップ供給区間（２）とボビン返送区間（８）と、該コップ供給区間と該ボビン返送区間との間に、これらに対して略平行に延びる貯蔵区間（５）と、該コップ供給区間と該貯蔵区間とを接続する分岐・準備区間（３a，３b，３c）とを備えており、
当該搬送系は、さらに、該貯蔵区間と該ボビン返送区間とを結ぶ、多数の横断方向搬送区間（６）を有しており、該横断方向搬送区間の各々に対応して該巻取ヘッドの各々が配置されており、
当該搬送系の該コップ供給区間と該ボビン返送区間の一端同士は、該搬送プレートにコップを装着するコップ装着装置(２２)を介して接続されており、該コップ供給区間と該ボビン返送区間の他端同士は、接続区間(７)によって接続されており、該コップ供給区間と該ボビン返送区間の該一端には、さらに、空ボビン抜取装置（２３）とコップ抜取装置（２６）とを備えており、
あや巻きを行っているときは、該コップ装着装置によってコップが装着された搬送プレート（１９）を、該コップ供給区間、該分岐・準備区間及び該貯蔵区間を通じて該多数の横断方向搬送区間に分配し、巻き取られて糸がなくなった空ボビンを載せた搬送プレート（１８）を該横断方向搬送区間から該ボビン返送区間に排出して該コップ装着装置へと返送する動作を行う形式の搬送系であり、
該バッチ交換を実施するときは、
古い糸バッチの除去を、コップ供給区間の搬送方向を基準にして最後の、すなわち該他端側の巻取ヘッドセクション（Ａ）から、セクション毎に行って、各セクションの該横断方向搬送区間を順次空にしていき、
該横断方向搬送区間から送り出された、搬送プレートは、該空ボビン抜取装置又は該コップ抜取装置によって空にされて、該コップ供給区間に搬送され、
ある巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間を空にしている最中に、当該巻取ヘッドセクションに隣接した、既に空にされた巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間に、該コップ供給区間、該分岐・準備区間及び該貯蔵区間を通じて空の搬送プレート（１７）を搬送して、該横断方向搬送区間に中間貯蔵し、
全ての巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間に空にされた搬送プレートのみが中間貯蔵された状態になった後に、新しい糸バッチのコップを積んだ搬送プレート（１９）を該横断方向搬送区間に供給する動作を開始するものであり、
その際に、すべての横断方向搬送区間から、それぞれ１つの空の搬送プレートを送り出し、このときに生じる各横断方向搬送区間の空きスペースに、該コップ供給区間、該分岐・準備区間及び該貯蔵区間を通じて、コップを積んだ搬送プレート（１９）を一様に供給し、各横断方向搬送区間を、一様に、コップを積んだ搬送プレートで満たすことを特徴とする、自動あや巻機で糸のバッチ交換を実施するための方法。
【請求項２】
古い糸バッチの除去開始時に、それぞれ当該巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間毎にコップを載せた搬送プレートをボビン返送区間に向かって連続的に送り出す、請求項１記載の方法。
【請求項３】
コップ供給区間から分岐する分岐・準備区間を操作して、コップ供給区間の搬送方向を基準にして最後の、すなわち他端側の、分岐・準備区間（３ｃ）が、コップを載せた搬送プレートをコップ供給区間に向かって送り出し、次いで、該接続区間（７）を介してボビン返送区間に向かって送り出すようにする一方、コップ供給区間の搬送方向で最初に配置された、すなわち該一端側の分岐・準備区間（３a）が、コップを載せた搬送プレートを貯蔵区間に向かって搬送する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
分岐・準備区間を空にした後、貯蔵区間の駆動装置を操作して、貯蔵区間にあるコップを載せた搬送プレートを、貯蔵区間でコップ供給区間の搬送方向と反対方向に搬送する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間から連続的に送り出された、コップを積んだ搬送プレート（１９）のコップを、抜取区間（１２）で抜き取る、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
最初に空にされた巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間で、空の搬送プレートの中間貯蔵を開始するときに、当該巻取ヘッドセクションの貯蔵区間が、残りの貯蔵区間に対して反対の搬送方向を有している、請求項１記載の方法。
【請求項７】
自動あや巻機に新しい糸バッチを装填する際に、一端側の分岐・準備区間（３a，３b）を介して、コップを貯蔵区間に搬送し、さらにこの貯蔵区間を介して巻取ヘッドセクションの各横断方向搬送区間に送り込む、請求項１記載の方法。
【請求項８】
新しい糸バッチを装填する際に、コップを貯蔵区間で最初にコップ供給区間の搬送方向とは反対方向に搬送し、次いでコップ供給区間の搬送方向に搬送して、横断方向搬送区間を充填する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
コップ供給区間の搬送方向で見て最後の、すなわち該他端側の巻取ヘッドセクション（Ａ）を空にすることを開始する前に、該コップ供給区間と該ボビン返送区間とを接続する該接続区間（７）を一時的に遮断する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
幾つかの巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間を空にした後、ボビン返送区間に設けられたストッパ装置（２５）を作動させ、このストッパ装置が搬送プレートをせき止める、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動あや巻機でバッチ交換を実施するための方法であって、当該自動あや巻機がセクション毎に配置された複数の同種の巻取ヘッドと、巻取ヘッドに供給・排出するための搬送系とを有しており、搬送系の内部でコップ（巻き上がりボビン）もしくは空ボビンを搬送するための搬送プレートが循環しており、さらに巻取ヘッドが搬送プレートを受容する複数の横断方向搬送区間を有していて、これらの横断方向搬送区間に貯蔵区間からコップを供給する形式の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近代的な自動あや巻機は原則として、セクション毎に配置された同種の複数の巻取ヘッドと、これらの巻取ヘッドにコップもしくは空ボビンを供給・排出するための搬送系とを有している。公知のように種々異なる複数の搬送区間、特に巻取ヘッドに続く横断方向搬送区間を有するこのような搬送系の内部で、垂直に配置された受容ピンを有する搬送プレートが循環しており、これらの搬送プレートによってコップまたは空ボビンが搬送される。さらに、通常これらの搬送系の領域には、コップもしくは空ボビンのための加工ステーション、たとえばコップ準備ステーション、ボビン監視装置、ボビンクリーナなどが配置されている。
【０００３】
この場合に、自動あや巻機の搬送系は、前段に配置されたコップを生産する繊維機械の搬送系に、いわゆる転向器を介して直接接続することができるか（繊維機械複合体と呼ぶ）、あるいは自動あや巻機の搬送系に特殊なインタフェースを介して独立に配置されたリング精紡機のコップを供給し、もしくは空ボビンが取り除かれる。
【０００４】
このようなインタフェースは、たとえばいわゆる受取区間に配置されたコップ装着装置とボビン抜取装置とから成り、コップ装着装置の前段には半円形コンベヤが配置されている。この場合、コップ装着装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許第３３４８０３３号明細書により、また円形フラットコンベヤは、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１２４３４号明細書により、あるいはボビン抜取装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４６１６１号明細書により公知である。
【０００５】
このような独立の巻取機搬送系において、比較的大きい搬送容器で供給されるコップは半円形コンベヤ内で最初にばらされて整えられる。次いでコップはコップ装着装置により搬送系内を循環する搬送プレート上に位置決めされる。
【０００６】
巻き出された空ボビンはボビン抜取装置によって搬送系から取り出され、搬送容器内に中間貯蔵される。
【０００７】
前記搬送系では、搬送系内で循環する搬送プレートの数が、自動あや巻機の巻取ヘッドの数をたいてい著しく上回る。循環する搬送プレートの数が巻取ヘッドの数の５倍であることが好ましい。たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３３８１９号明細書によっても公知のこのような搬送系では、これらの搬送プレートはバッチ交換時に最初に空にされなければならないが、搬送系内に留まっているので、搬送プレートのロジスティックスに関する問題が生じる。その結果として、公知のように常に生産停止を意味するバッチ交換が比較的長時間続く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の自動あや巻機もしくはそれらの搬送系から出発して、そのような自動あや巻機でバッチ交換を実施するための方法を改良することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の構成では、最初に古い糸バッチの除去をセクション毎に行い、その際に、送り出された、コップを載せた搬送プレートを直ちに空にし、隣接した巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間をまだ空にしているときに、空にされた巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間に空の搬送プレートを中間貯蔵し、次いで自動あや巻機に新しい糸バッチのコップを装填する際に、巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間毎にそれぞれ１つの空の搬送プレートを連続的に送り出し、このときに生じる横断方向搬送区間の空きスペースを、貯蔵区間を介してコップを積んだ搬送プレートで一様に満たすようにした。
【００１０】
この方法の有利な構成が、請求項２以下に記載されている。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の方法は従来公知の方法に比べて、古い糸バッチの除去、空にされた搬送プレートの中間貯蔵、および新しい糸バッチの装填が最初から完全に制御されて進行するという利点を有している。この場合、巻取ヘッドに続く横断方向搬送区間は空の搬送プレートのための限定的に負荷可能な中間貯蔵器として利用され、これらの横断方向搬送区間の入口領域で何らかの追加の遮断手段または制御手段は必要ない。すなわち、古い糸バッチのコップを除去する際に、コップを取り除かれた空の搬送プレートは直ちに自動あや巻機の搬送循環路から取り出され、貯蔵区間を介してセクション毎に横断方向搬送区間に分配される。この際に、巻取ヘッド毎に存在する計５つの搬送プレートのうちその都度３つの搬送プレートが順次横断方向搬送区間に送り込まれる。残りの２つの搬送プレートは除去過程の終わりに、ボビン返送区間もしくは分配区間に中間貯蔵され、そこで直ちに新しい糸バッチのコップを装填するために待機する。
【００１２】
さらに、自動あや巻機に新しい糸バッチのコップを装填する際には、横断方向搬送区間に中間貯蔵された空の搬送プレートを計画的に送り出すことによって、自動あや巻機のすべての巻取ヘッドに新しい糸バッチのコップを比較的一様に供給し、ひいてはすべての巻取ヘッドを同時に生産に入れることが確保される。
【００１３】
隣接した巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間がまだ空にされている間に、空にされた巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間で空の搬送プレートの中間貯蔵を開始し、さらに自動あや巻機のすべての巻取ヘッドが直ちに生産に入れることが確保されているので、本発明によるバッチ交換法は非常に急速であることを特徴とする。総じて本発明による方法は、自動あや巻機の効率の改善を招く。
【００１４】
請求項２に記載された方法が特に有利であることが判った。なぜならば、このようにすることによってまだ降ろさなければならないコップを積んだ搬送プレートと、中間貯蔵されるべき空の搬送プレートとを簡単かつ確実に分離することが可能だからである。
【００１５】
請求項３に記載された方法ステップは、特に請求項１１および請求項１２に記載された方法ステップと組み合わせて、一方では、コップを積んだ搬送プレートが巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間から連続的に送り出されることを保証し、他方ではこのように構成することによって、送り出された搬送プレートがボビン返送区間で渋滞し、ひいてはこれらの搬送プレートが横断方向搬送区間の合流領域で挟まって動けなくなることが回避される。なぜならば、このように挟まって動けなくなる障害は、しばしば人手だけで取り除くことができるからである。
【００１６】
請求項４に記載されているような好ましい構成において、コップ供給区間の搬送方向を基準にして最初に配置されている分岐区間がコップを載せた搬送プレートを貯蔵区間に向かって送り出す一方で、後方の分岐区間は搬送プレートをコップ供給区間に向かって差し出すようにされている。コップ供給区間に向かって送り出された搬送プレートが最初に取り戻されるので、このようにすることによって抜取区間で降ろされるコップを載せた搬送プレートの搬送流をある程度一様にすることができる。
【００１７】
請求項５および請求項７に記載されている方法ステップにより、横断方向搬送区間に通じている貯蔵区間が、特に後側分岐区間の領域で直ちに開放されるので、最初に空にされた巻取ヘッドセクションの横断方向搬送区間に空の搬送プレートを送り入れることをすぐに開始できる。
【００１８】
好ましくは抜取区間の領域に配置されたコップ取出し装置によって、古い糸バッチのコップを連続的に取り出し、搬送プレートから糸層を手厚く取り出すことが確保される（請求項６）。
【００１９】
請求項８から請求項１０に記載された方法ステップも、同様にバッチ交換過程の急速な進行、ひいては自動あや巻機の効率に非常に好影響を与える。なぜならば、これらの方法ステップは空の搬送プレート（請求項８）の中間貯蔵を加速するか、または自動あや巻機のすべての巻取ヘッドに新しい糸バッチのコップを一様に装填できるようにするからである（請求項９、請求項１０）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１には、自動巻取機（図示しない）の搬送系２１が概略的に示されている。図示の実施例では搬送系２１に、インタフェース、すなわちいわゆるコップ装着装置２２を介して、別個に設けられているリング精紡機で作成されたコップが供給される。空ボビンはボビン抜取装置２３を介して排出され、次いでリング精紡機に返送される。
【００２２】
この場合、図１は正常の巻取運転中に見られる状況を示している。それ自体公知のこのような搬送系２１は種々異なる複数の搬送区間を有しており、これらの搬送区間を介して自動あや巻機の巻取ヘッドにコップを供給し、もしくは空ボビンを排出する。
【００２３】
図１では、受取区間１の領域にコップ装着装置２２を有する半円形コンベヤ２０と、空ボビン抜取装置２３とが示されている。公知のように、このような搬送系では受取区間１にコップ供給区間２が接続しており、このコップ供給区間２から分岐区間または準備区間３ａ、３ｂ、３ｃが分岐している。分岐区間または準備区間３ａ、３ｂ、３ｃは、搬出区間４を介して貯蔵区間５に接続されている。貯蔵区間５はまた多数の横断方向搬送区間６を介してボビン返送区間８と接続している。ボビン返送区間８には、受取区間１に合流する分配区間９が接続している。
【００２４】
さらにボビン返送区間８は、接続区間７を介してコップ供給区間２に接続されている。接続区間７の領域およびボビン返送区間８の領域には、限定的に負荷可能なストップ装置２５ａもしくは２５ｂが設けられている。
【００２５】
ボビン監視装置１５が配置されている分配区間９から、当該分配区間９とコップ供給区間２との間に延びている、いわゆる横断方向通路１０が分岐しており、これにボビンクリーナ１６を配置したボビン清掃区間１１が接続されている。ボビン清掃装置１１は最後に抜取区間１２として機能する手動準備区間に移行している。抜取区間１２の領域にはコップ抜取装置２６が配置されている。
【００２６】
正常な巻取運転の間、搬送系２１の内部ではコップまたは空ボビンを装着された多数の搬送プレートが循環している。この場合、搬送プレートは原則として空ボビン抜取装置２３とコップ装着装置２２との間の受取区間１の領域でのみ一時的に空である。
【００２７】
図１では、コップを載せた搬送プレートは１９、空ボビンを装備された搬送プレートは１８、空の搬送プレートは１７で示されている。搬送プレートは搬送系２１の内部で搬送方向Ｔに循環する。
【００２８】
図２には、本発明によるバッチ交換方法の開始時の状況が示されている。自動あや巻機の巻取ヘッド（図示しない）は巻取運転を停止している。受取区間１の領域に配置されたコップ装着装置２２は「送り出し」に切り換えられている。すなわち入ってくる空の搬送プレート１７はもはやコップを装備されておらず、直接コップ供給区間２に向かって通過する。同時に分岐・準備区間３ａ、３ｂおよび３ｃが操作されて、これらの区間にあるコップを載せた搬送プレート１９が送り出される。
【００２９】
この場合、分岐・準備区間３ａおよび３ｂにある搬送プレート１９が搬出区間４を介して貯蔵区間５に送られる一方で、分岐・準備区間３ｃの搬送プレート１９はコップ供給区間２に向かって送り出される。
【００３０】
同時にすべての横断方向搬送区間６から、コップを載せたそれぞれ１つの搬送プレート１９がボビン返送区間８に向かって送り出され、接続区間７が一時的に運転を停止する。
【００３１】
コップを装備された搬送プレート１９はボビン監視装置１５によって抜取区間１２に向かって送り出され、そこでコップ抜取装置２６によって機械的に降ろされるか、または操作員によって人手で降ろされる。
【００３２】
ボビン監視装置は空ボビンを載せた搬送プレート１８を受取区間１に送り出し、そこで搬送プレート１８から空ボビン抜取装置２３によりボビンが取り除かれる。
【００３３】
図３に見られるように、次いで貯蔵区間５の駆動が制御されて、正常な巻取運転で可逆的に駆動される貯蔵区間５の搬送ベルトが、コップ供給区間２の搬送方向に対して反対の進行方向を維持する。この進行方向に基づき、巻取ヘッドセクションＡの領域では貯蔵区間５からボビンを載せた搬送プレートが取り除かれる。さらに巻取ヘッドセクションＡからコップを積んだ搬送プレートが連続的に送り出される。この際に送出しは、巻取ヘッドセクションＡのすべての横断方向搬送区間６がその都度同時に搬送プレート１９をボビン返送区間８に向かって差し出すように行われる。
【００３４】
図３、特に図４から明らかなように、巻取ヘッドセクションＡでまだコップを積んだ搬送プレート１９が除去されている間に、コップ供給区間２を介して空の搬送プレート１７が引き寄せられる。図４に示されているように、巻取ヘッドセクションＢでは横断方向搬送区間６がまだ空にされている間にすでに、これらの空の搬送プレート１７は分岐・準備区間３ｃを介して空にされた巻取ヘッドセクションＡの横断方向搬送区間６に送り入れられる。さらに、巻取ヘッドセクションＡが空になるとすぐに、接続区間７が再び運転に入る。
【００３５】
空の搬送プレート１７を中間貯蔵する際に、巻取ヘッドセクションＡの領域で貯蔵区間５は最初に進行方向Ｒに切り換えられている。
【００３６】
巻取ヘッドセクションＢを空にする際も、同時に横断方向搬送区間６毎にコップを載せたそれぞれ１つの搬送プレート１９が送り出される。この方法ステップは、この巻取ヘッドセクションも空になるまで繰り返される。
【００３７】
上述の形式で自動あや巻機のすべての巻取ヘッドセクションＡ、Ｂ、Ｃからコップを載せた搬送プレート１９が順次排出され、抜取区間１２でこれらの搬送プレート１９から古い糸バッチのコップが順次除去される。同時に相応の順序で、コップ供給区間２および分岐・準備区間３ｃを介して、巻取ヘッドセクションＡ、Ｂ、Ｃなどの横断方向搬送区間６が再び空の搬送プレート１７で満たされる。これはたとえば図５に示されている。
【００３８】
最初の巻取ヘッドセクション、すなわちこの実施例では巻取ヘッドセクションＡおよびＢからコップを載せた搬送プレート１９がなくなるとすぐに、ボビン返送区間８の領域でストップ装置２５が作動される。コップを載せた搬送プレート１９は、すべての巻取ヘッドセクションが空になるまでストップ装置２５によってせき止められる。次いでストップ装置２５も作動停止され、抜取区間１２上の搬送プレートからコップが除去される。
【００３９】
図６は、古い糸バッチのすべてのコップと空ボビンが自動あや巻機の搬送系２１から除去されており、横断方向搬送区間６ならびにボビン返送区間８もしくは分配区間９では空の搬送プレート１７だけが新しい糸バッチのコップを受容するために待機している状況を示している。ここに示されているように空の搬送プレートの約６０％は横断方向搬送区間６に中間貯蔵され、約４０％はボビン返送区間８に中間貯蔵されている。
【００４０】
次いで自動あや巻機の巻取ヘッドに新しい糸バッチのコップを装填する過程は、原理的に上述したコップを除去する過程と同じように進行する。
【００４１】
図７に示されているように、最初にボビン返送区間８で待機している空の搬送プレート１７は、コップ装着装置２２で新しい糸バッチのコップを装備される。これらの搬送プレート１９はコップ供給区間２を介して分岐・準備区間３ａおよび３ｂに搬送され、そこで通常のように準備ステーション１４ａおよび１４ｂによって加工される。準備ステーション１４ａおよび１４ｂで加工されたコップは、準備区間３ａおよび３ｂもしくは搬出区間４を介して貯蔵区間５に到達する。貯蔵区間５の搬送ベルトは最初に前側準備ステーション１４ａに向かって進む。
【００４２】
図７に示されているように、これと同時に搬送系２１のすべての横断方向搬送区間６からそれぞれ１つの空の搬送プレート１７が送り出され、それによってコップを積んだそれぞれ１つの搬送プレート１９を受容するためのスペースが横断方向搬送区間６に提供される。すべての横断方向搬送区間６におけるこれらの空きスペースは、少なくとも一時的に後退Ｒに切り換えられる貯蔵区間５を介して、新しい糸バッチのコップを載せた搬送プレートによって満たされる。
【００４３】
上述の方法は、すべての空の搬送プレート１７が横断方向搬送区間６から送り出されて、新しい糸バッチのコップを載せた搬送プレート１９によって一様に置き換えられるまで繰り返される。
【００４４】
上述のように構成することによって、コップがないために若干の巻取ヘッドが運転に入れなくなることが防止される。すなわち、自動あや巻機のすべての巻取ヘッドが同時にそれらの運転を開始できることが保証されている。バッチ交換過程は終了すると、自動あや巻機が再び正常な巻取運転に移行する。
【図面の簡単な説明】
【図１】正常な巻取運転中の自動あや巻機の搬送系の平面図である。
【図２】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示す平面図である。
【図３】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示す別の平面図である。
【図４】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示すさらに別の平面図である。
【図５】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示すさらに別の平面図である。
【図６】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示すさらに別の平面図である。
【図７】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示すさらに別の平面図である。
【図８】本発明によるバッチ交換方法を実施する際の方法ステップを示すさらに別の平面図である。
【符号の説明】
１  受取区間、  ２  コップ供給区間、  ３ａ  分岐・準備区間、  ３ｂ  準備・分岐区間、  ３ｃ    準備・分岐区間、  ４  搬出区間、  ５  貯蔵区間、６  横断方向搬送区間、  ７  接続区間、  ８  ボビン返送区間、  ９  分配区間、  １０  横断方向通路、  １１  ボビン清掃区間、  １２  抜取区間、  １４ａ  準備ステーション、  １４ｂ  準備ステーション、  １５  ボビン監視装置、  １６  ボビンクリーナ、  １７  空の搬送プレート、  １８  空ボビンを載せた搬送プレート、  １９  コップを載せた搬送プレート、  ２０  半円形コンベヤ、  ２１  搬送系、  ２２  コップ装着装置、  ２３  空ボビン抜取装置、  ２５ａ  ストップ装置、  ２５ｂ  ストップ装置、  ２６  コップ抜取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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