(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴（２）の前端部固定装置（１４）に刷版（１）を固定する方法であって、刷版（１）が刷版供給装置（１３）の位置決め手段（３、４）によって仮位置決めされ、次いで版胴（２）に供給され、版胴（２）の前端部固定装置（１４）に固定される形式の方法において、
仮位置決めされた刷版（１）がセンサ手段（８、９）によって検知され、
刷版（１）が仮位置決めの位置に保持され、
次いで刷版（１）が、刷版供給装置（１３）を用いて、版胴（２）の前端部固定装置（１４）への刷版（１）の挿入が可能になる位置にもたらされ、
次いで版胴（２）の前端部固定装置（１４）内に刷版が、版胴（２）の後方回転（２８）によって収容されることを特徴とする、刷版を固定する方法。
【請求項２】
版胴（２）の前端部固定装置（１４）に収容された刷版（１）が、仮位置決め用のセンサ手段（８、９）とは別のセンサ手段（８、９）によって検知される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法を実施するための装置であって、刷版供給装置（１３）が設けられていて、この刷版供給装置（１３）が、仮位置決めされた刷版（１）を版胴（２）の前端部固定装置（１４）に渡す手段を有している形式のものにおいて、
刷版（１）の仮位置決めを検知するためのセンサ手段（８、９）が設けられており、
少なくとも２つの仮位置決めピン（３、４）が設けられていて、これらの仮位置決めピン（３，４）が刷版（１）を仮固定するために刷版（１）の切欠部（５、６）と係合し、かつ駆動機構（２６）を用いて係合を外せるようになっており、
刷版（１）の仮位置決めを維持するために、刷版供給装置（１３）に付加的な保持手段（１６、１７）が設けられており、
刷版供給装置（１３）は、仮位置決めピン（３、４）が外れると仮位置決めされて保持された刷版（１）が版胴（２）の後方回転（２８）により前端部固定装置（１４）に挿入可能であるように形成され、かつ位置決め可能であることを特徴とする、刷版を固定する装置。
【請求項４】
保持手段（１６）が、刷版供給装置（１３）に定置に配置された少なくとも１つの持上げ用吸い口（１７）である、請求項３記載の装置。
【請求項５】
刷版供給装置（１３）に案内手段（１２）が配置されている、請求項３又は４記載の装置。
【請求項６】
案内手段（１２）が側方のＵ字形把持部（１５）である、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前端部固定装置（１４）も位置決めピン（３′、４′）と、仮位置決め用のセンサ手段（８、９）とは別のセンサ手段（８、９）とを有している、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
刷版前端部（７）の一方の側に設けた仮位置決めピン（３）および／または位置決めピン（３′）と切欠部（５）が、中線（３０）を基準にして刷版前端部（７）の反対側に設けた別の仮位置決めピン（４）および／または位置決めピン（４′）に対して取違え不能な係合位置を有している、請求項３から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
センサ手段（８、９）および別のセンサ手段（８、９）は、仮位置決めピン（３、４）および／または位置決めピン（３′、４′）が切欠部（５、６）と正確に係合すると電流回路を閉じる電気的接点（１８）である、請求項３から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
仮位置決めピン（３、４）および／または位置決めピン（３′、４′）が、それらの前側の部分範囲のみ電気的接点（１８）として形成されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
仮位置決めピン（３、４）の範囲に、刷版（１）を仮位置決めピン（３、４）の作用範囲に押し入れるばね弾性的な案内部材（１９）が配置されている、請求項３から１０までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版供給装置内で刷版を正確な見当で仮位置決めするための方法であって、刷版が刷版供給装置の位置決め手段によって仮位置決めされ、次いで版胴に供給され、版胴の前端部固定装置に固定される形式の方法に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、上記方法を実施するための装置であって、少なくとも２つの仮位置決めピンを備えた刷版供給装置を有しており、これらの仮位置決めピンが刷版を仮固定するために刷版の切欠部と係合し、かつ外せるようになっており、さらに仮位置決めされた刷版を版胴の前端部固定装置に渡す手段を有しているものに関する。
【０００３】
【従来の技術】
このような刷版の仮位置決めは、ドイツ特許出願公開第１９５０８８４４号明細書に基づき公知である。この明細書により公知の刷版供給装置は仮位置決めが正確に、ひいては正確な見当で行われたかチェックできない。さらに、仮位置決めされた刷版を版胴の前端部固定装置に渡す手段として搬送装置が設けられており、その上に配置された吸い口が仮位置決めされた刷版を把捉する。その後で搬送装置は空気圧シリンダに駆動されて、刷版を版胴の前端部固定装置に搬送する。この仮位置決めされた刷版を前端部固定装置に渡すやり方は面倒で高価なだけでなく、過度に不正確なので仮位置決めされた刷版を正確な見当で版胴の前端部固定装置に渡すことができない。
【０００４】
仮位置決めの見当精度がチェックできないという事実および仮位置決めされた刷版を版胴の前端部固定装置に渡す手段の構成に基づき、前端部固定装置に挿入した後で初めて見当の正確な位置決めの監視が行われる。しかしこれは、刷版の位置決めの見当精度の監視と修正はすべて機械の停止中に行われなければならないことが欠点である。これによって必要な準備時間が長くなり、その結果として機械の稼働率が低下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の方法および装置を改良して、刷版の見当の正確な位置決めの監視とその修正が、可能な限りすべて機械の運転中に行えるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の方法では、見当の正確な仮位置決めがセンサ手段によって検知され、場合によっては修正され、次いで版胴の前端部固定装置に正確な見当で渡されるようにした。
【０００７】
さらに、上記の課題を解決するために本発明の装置では、刷版供給装置が刷版の見当の正確な仮位置決めを検知するためのセンサ手段を有しており、刷版を渡す手段は見当の正確な仮位置決めが維持されるように形成されているようにした。
【０００８】
本発明により、仮位置決めされた刷版を版胴に渡した後では、原則として機械停止中に微量修正のみ行えば済むように、刷版は正確な見当で提供される。前端部固定装置に挿入した後の刷版の位置決めの修正は、試し刷りを行う前にはたいてい必要なくなる。なぜならば、本発明によりこれらの修正は刷版供給装置に移されているからである。このように構成することによって、そうした修正は印刷機がまだ先行の注文を印刷している時点で行うことができる。このようにすると、機械の停止時間は短縮され、ひいては機械の経済性が高まる。
【０００９】
渡しの見当精度に関して特に有利な方法の構成は、刷版が見当の正確な仮位置決めの位置に保持され、版胴の後方回転によって前端部固定装置に収容されるようにした。
【００１０】
合理的な構成は、版胴の前端部固定装置への見当の正確な収容もセンサ手段によって検知され、場合によっては再修正を行うことができるようにした。このように構成することによってさらに監視が行われ、試し刷りを行う前にすでに誤調整および誤機能を確認し修正することが可能となる。
【００１１】
仮位置決めされた刷版を版胴の前端部固定装置に正確な見当で渡す手段の構成に関して、種々異なる技術的可能性が存在する。たとえば、これらの手段を、刷版の搬送装置が搬送の前と後とで刷版前端部の位置の絶対的な平行性を保証するための相応の方策を備えているように形成することが可能である。しかし、これは面倒で高価である。それゆえ、見当の正確な渡しを達成するための単純で最適に機能する構成として、刷版を渡す手段が刷版供給装置内に配置されている保持手段を有していて、この保持手段が仮位置決めされた刷版を把捉し、仮位置決めピンが当該仮位置決めピンを外すことのできる駆動機構を備えており、さらに刷版供給装置は、仮位置決めピンが外れると仮位置決めされて保持された刷版が版胴の後方回転により前端部固定装置に挿入可能であるように形成され、かつ位置決め可能であるようにすることが提案される。さらに、保持手段が少なくとも１つの持上げ用吸い口であることが提案される。
【００１２】
刷版をできるだけ刷版供給装置に挿入するときにすでに正確に位置決めできるように、刷版供給装置に案内手段が配置されていることが提案される。このような案内手段は、側方のＵ字形把持部として形成され得る。このような案内により、すでに刷版が刷版供給装置に挿入する際に、修正がしばしば必要なくなるように正確に位置決めされることが可能である。
【００１３】
別の構成は、前端部固定装置も位置決めピンと、見当の正確な位置決めを検知するためのセンサ手段とを有しているようにした。すでに方法について述べたように、発生する誤りは直ちに検知され、早めに修正され得る。
【００１４】
刷版を左右逆に挿入するのを防ぐための構成として、刷版前端部の一方の側に設けた仮位置決めピンおよび／または位置決めピンと切欠部が、刷版前端部の中線を基準にして反対側の仮位置決めピンおよび／または位置決めピンに対して取違え不能な係合位置を有することを提案する。この取違え不能な係合位置は種々異なる形式で形成できるが、それらの形成可能性については図面の説明を参照されたい。
【００１５】
刷版の切欠部と仮位置決めピンおよび／または位置決めピンとの正確な係合を検知するためのセンサ手段として、種々異なる可能性がある。
【００１６】
簡単に実現できる可能性は、センサ手段が電気的接点であり、仮位置決めピンおよび／または位置決めピンが切欠部と正確に係合すると、たとえば刷版を介して電流回路を閉じるようにすることである。有利な構成として、仮位置決めピンおよび／または位置決めピンが、それらの前側の部分範囲のみ電気的接点として形成されていることが提案される。そうすることによって、位置決めピンが完全に切欠部内に当接している場合のみ電気的接触を招くことが確保される。
【００１７】
しかし、センサ手段として静電容量的あるいは誘導的に作用するセンサも使用できる。プラスチック刷版を用いる場合は、光学的センサ、超音波センサまたはマイクロスイッチを設けてもよい。
【００１８】
すでに１回印刷された刷版を使用する場合は、刷版が湾曲しており、それゆえ仮位置決めピンの近傍を通過することがあるという問題が生じる。この問題を解決するために、仮位置決めピンの範囲に、刷版を仮位置決めピンの作用範囲に押し入れるばね弾性的な案内部材が配置されていることが提案される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１の（ａ）は、刷版供給装置１３内で刷版１の見当の正確な仮位置決めを検知し、あるいはまた版胴２の前端部固定装置１４内の見当の正確な位置決めを検知するためのセンサ手段８および９の可能な構成を示している。
【００２１】
仮位置決めピン３および４または位置決めピン３′および４′に電気的接点１８が配置されている。これらの電気的接点は仮位置決めピン３、４または位置決めピン３′、４′が刷版１の切欠部５、６と係合すると刷版１に接し、それによって電流回路を閉じる。信号が評価装置２０に送られることができ、表示装置２１は刷版１が正確な見当で位置決めされたことを表示する。この信号はもちろん機械制御装置にも送られることができ、機械制御装置は信号を受け取った後にそれ以降の方法工程を開始させる。
【００２２】
図１の（ｂ）は、仮位置決めピン３、４または位置決めピン３′、４′がまだ刷版１の切欠部５、６と係合していない別の構成形態を示す。
【００２３】
図１の（ａ）および（ｂ）では、仮位置決めピン３、４または位置決めピン３′、４′ならびに刷版１の切欠部５、６の形状が、刷版１が左右正しく挿入された場合のみ接触形成が可能であるように選択されている。これらの異なる形状は、中線３０から見てそれぞれ刷版前端部７の一方の側に付属していることが合理的である。
【００２４】
図２の（ａ）は刷版供給装置１３の実施例と、版胴２の前端部固定装置１４との協働を示している。刷版供給装置１３の下端部には、両矢２２の方向に可動な仮位置決めピン３、４が配置されている。そうすることによって仮位置決めピン３、４は、図１に示されているように刷版１の切欠部５および６と係合する係合位置にもたらされる。これらの仮位置決めピン３、４は、図１の（ａ）および（ｂ）に示されているように形成されているか、または上述の形成可能性を有するセンサ手段８および９を有している。
【００２５】
刷版１は上から刷版供給装置１３に挿入されると、案内手段１２によって案内されて、切欠部５および６が仮位置決めピン３および４と係合するまで矢印１０の方向に移動される。切欠部５および６が仮位置決めピン３および４に正確に当たったことをセンサ手段８および９が知らせると、保持手段１６が作動できる。これらの保持手段は図示の実施例では持上げ用吸い口１７として形成されており、垂直方向に互いに間隔を置いて配置されていることが好ましい。持上げ用吸い口１７が刷版１を把捉すると、仮位置決めピン３および４は両矢２２の方向で図示された位置に移動され得る。このとき刷版１は持上げ用吸い口１７で保持されて、それらの仮位置決めを正確に維持する。仮位置決めピン３および４を刷版供給装置１３の下端部に配置し、刷版供給装置１３を上記のように構成および位置決めすることにより、刷版前端部７が版胴２の前端部固定装置１４によって収容されることが可能である。このとき前端部固定装置１４の位置決めピン３′および４′は刷版前端部７の切欠部５、６と係合できる。この目的のために、版胴２は図示の位置から矢印２８の方向で、刷版１が前端部固定装置１４内に挿入されるまで後方に回転する。前端部固定装置１４内では位置決めピン３′および４′は位置決めを再度監視するために同様にセンサ手段８、９を備えていてよい。
【００２６】
刷版前端部７を前端部固定装置１４に挿入した後で、クランピングジョー２３が閉まって、刷版前端部７を締め付ける。両矢２４が可動なクランピングジョー２３の固定運動と解放運動とを示している。刷版１を固定した後で、版胴２は矢印２９の方向に前方回転を行い、刷版１を収容する。刷版１は最後にさらにその後端部で後端部固定装置に挿入されて固定され得る。この実施例では仮位置決めピン３および４と位置決めピン３′および４′はそれらの係合位置のずれ１１を有しているので、左右逆に挿入することはもはや不可能である。このような構成においては前端部固定装置１４は、左右逆に挿入しても接触を形成するような刷版１の傾斜位置を妨げる案内手段１２を備えていなければならない。
【００２７】
図２の（ｂ）は、刷版供給装置１３のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図を示している。図示されているように、案内手段１２はＵ字形把持部１５として形成されている。そうすることによって、刷版１を挿入する際に、切欠部５および６が仮位置決めピン３および４と係合し、原則として直ちに正確な仮位置決めが達成されるように案内されることができる。センサ手段８および９がそのような正確な仮位置決めの信号を送ると、持上げ用吸い口１７として形成された保持手段１６が作動させられる。さらに図２の（ａ）は、刷版供給装置１３が滑り装置２５を備えていることを示している。これはコロまたは滑材で被覆された溝であってよい。
【００２８】
図３は、刷版供給装置１３の実施例の部分範囲を示している。下端部に配置された仮位置決めピン３および４が図示されており、これらは駆動機構２６によって図２の（ｂ）の両矢２２に示されたように移動可能である。仮位置決めピン３および４の上方には、持上げ用吸い口１７として形成された保持手段１６が配置されているが、それらの機能についてはすでに述べた。刷版供給装置１３の端部のローラ２７が、版胴２に渡す際に刷版供給装置１３の端部範囲で刷版１を破損なく案内されるように働く。
【００２９】
図４は、刷版供給装置１３の詳細図を示している。すでに上述した部材に加えて、仮位置決めピン３および４の範囲にばね弾性的な案内部材１９が配置されている。この案内部材１９は、すでに１回印刷されて湾曲している刷版１も、仮位置決めピン３および４が刷版１の切欠部５および６と係合するように案内されるように働く。そうすることによって、そのような刷版１も問題なく扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、センサ配置構成の第１の構成形態の概略図である。
（ｂ）は、別の構成形態の概略図である。
【図２】（ａ）は、本発明の対象の機能を説明するための刷版供給装置の実施例の概略図である。
（ｂ）は、刷版供給装置のＩＩ−ＩＩ線に添った断面図である。
【図３】刷版供給装置の実施例の部分範囲を示す図である。
【図４】刷版供給装置の詳細図である。
【符号の説明】
１  刷版、  ２  版胴、  ３  仮位置決めピン、  ３′  位置決めピン、  ４仮位置決めピン、  ４′  仮位置決めピン、  ５  切欠部、  ６  切欠部、  ７  刷版前端部、  ８  センサ手段、  ９  センサ手段、  １０  矢印：刷版１の搬送方向、  １１  係合位置のずれ、  １２  案内手段、  １３  刷版供給装置、  １４  前端部固定装置、  １５  Ｕ字形把持部、  １６  保持手段、  １７  持上げ用吸い口、  １８  電気的接点、  １９  ばね弾性的案内部材、  ２０  評価装置、  ２１  表示装置、  ２２  両矢：刷版供給装置の位置決めピンの移動方向、  ２３  前端部固定装置の可動クランピングジョー、  ２４  両矢：可動クランピングジョーの固定運動もしくは解放運動、  ２５  滑り装置（コロまたは溝）、  ２６  位置決めピンを外すための駆動機構、  ２７  刷版供給装置の前端部で刷版を案内するためのローラ、  ２８  矢印：後方回転、  ２９矢印：前方回転、  ３０  中線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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