(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム回転軸上に相対的に移動可能な左右一対の支持アームを円周方向に等間隔に設け、左右一対の支持アームの先端部に巻取紙の巻芯を両端から挾持するセンタコーンを回転自在に設け、左右で対向するセンタコーンの一方のセンタコーンにおけるコーン軸に歯付きプーリを取付け、前記一対の支持アームで支持される巻取紙がアーム回転軸上で停止する位置をペースタ位置とし、そのペースタ位置において停止する巻取紙上に前記アーム回転軸と平行するガイドを設け、そのガイドに沿ってプリドライブユニットを移動自在に支持し、そのプリドライブユニットが前記歯付きプーリを回転駆動させる揺動可能なプーリ駆動ベルトと、そのプーリ駆動ベルトを揺動させる揺動手段とを有し、このプリドライブユニットには歯付きプーリにプーリ駆動ベルトが対向する状態で支持アームの先端部外側面に当接する当接部を設け、前記プリドライブユニットにユニット移動用のシリンダを接続した輪転印刷機におけるプリドライブユニットの位置設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、輪転印刷機の自動紙継ぎ装置において、ペースタ位置で停止する新巻取紙を紙継ぎが可能な周速度まで回転させるプリドライブユニットの位置設定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷部数の多い輪転印刷機においては機械を止めずに紙継ぎすることが行なわれている。その自動紙継ぎ装置として、ロールスタンドの左右一対の三つ股アームのそれぞれで支持された３本の巻取紙のうち、給紙位置に保持された巻取紙の巻径が所定の巻径に達すると、アーム回転軸を回転して次に使用する新巻取紙をペースタ位置まで移動させ、その移動後に、プリドライブユニットを待機位置からプリドライブ位置まで移動させてペースタ位置の新巻取紙を回転させ、その新巻取紙の周速度が給紙位置の巻取紙から繰り出される走行紙の走行速度と一致したとき、ペースタアームで走行紙をペースタ位置の新巻取紙に押し付け、その新巻取紙の巻終り端部に予め塗布された接着剤により走行紙を接着させて、新巻取紙から紙を繰り出すようにしたものが知られている。
【０００３】
なお、走行紙が新巻取紙の巻終り端部に接着されると、その走行紙をペースタアームに支持されたカッタにより切断するようにしている。また、新巻取紙から紙が繰り出されると、アーム回転軸を回転し、新巻取紙を給紙位置まで移動させるようにしている。
【０００４】
ここで、輪転印刷機に使用される巻取紙は、幅寸法が一定でないため、紙継ぎに際しては、プリドライブユニットを巻取紙の幅寸法に対応した位置（プリドライブ位置）まで移動させて新巻取紙を回転させる必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリドライブユニットの位置の設定に際して、従来は、プリドライブユニットの移送路に複数のリミットスイッチを設け、そのリミットスイッチの作動によってプリドライブユニットを移動させる移動装置の駆動部を制御し、あるいは、プリドライブユニットの移動量を計測し、その計測値に基づいて移動装置の駆動部を制御するようにしており、移動装置の駆動部を制御する制御機構の構成が複雑であった。
【０００６】
この発明の課題は、紙継ぎ用の新巻取紙に回転力を付与するプリドライブユニットの位置設定を簡単に行なうことができるようにした輪転印刷機におけるプリドライブユニットの位置設定装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、アーム回転軸上に相対的に移動可能な左右一対の支持アームを円周方向に等間隔に設け、左右一対の支持アームの先端部に巻取紙の巻芯を両端から挾持するセンタコーンを回転自在に設け、左右で対向するセンタコーンの一方のセンタコーンにおけるコーン軸に歯付きプーリを取付け、前記一対の支持アームで支持される巻取紙がアーム回転軸上で停止する位置をペースタ位置とし、そのペースタ位置において停止する巻取紙上に前記アーム回転軸と平行するガイドを設け、そのガイドに沿ってプリドライブユニットを移動自在に支持し、そのプリドライブユニットが前記歯付きプーリを回転駆動させる揺動可能なプーリ駆動ベルトと、そのプーリ駆動ベルトを揺動させる揺動手段とを有し、このプリドライブユニットには歯付きプーリにプーリ駆動ベルトが対向する状態で支持アームの先端部外側面に当接する当接部を設け、前記プリドライブユニットにユニット移動用のシリンダを接続した構成を採用したのである。
【０００８】
上記のように構成すれば、プリドライブユニットに設けた当接部が支持アームの外側面に当接する状態で、そのプリドライブユニットに設けられたプーリ駆動ベルトが支持アームに支持された歯付きプーリと対向するため、プリドライブユニットのプリドライブ位置への位置設定に際しては、シリンダの作動によって当接部が支持アームの外側面に当接する位置までプリドライブユニットを移動させるだけでよく、支持アームに支持された巻取紙の幅寸法に応じて、プリドライブユニットを簡単に位置設定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、アーム回転軸１の外周には３つの平坦なアーム支持面２が１２０°の間隔をおいて設けられ、各アーム支持面２に２条のリニアレール３が設けられている。
【００１０】
図３に示すように、２条のリニアレール３はアーム回転軸１の軸方向に長く延び、そのリニアレール３によって左右一対の支持アーム４ａ、４ｂが移動自在に支持されている。左右一対の支持アーム４ａ、４ｂは図示省略した位置調整装置によって左右対称に移動される。
【００１１】
左右一対の支持アーム４ａ、４ｂの先端部には、巻取紙Ａの巻芯ａを両端から挾持するセンタコーン５が回転自在に支持され、一方のセンタコーン５のコーン軸５ａには歯付きプーリ６が取付けられている。
【００１２】
図６は、左右一対の支持アーム４ａ、４ｂのそれぞれで巻取紙Ａを支持した状態を示す。Ｘ1 は巻取紙Ａの着脱位置、Ｘ2 は待機位置、Ｘ3 は給紙位置を示し、前記着脱位置Ｘ1 において左右一対の支持アーム４ａ、４ｂ間に巻取紙Ａがセットされ、その巻取紙Ａは、アーム回転軸１の回転によって待機位置Ｘ2 から給紙位置Ｘ3 に運ばれる。待機位置Ｘ2 から給紙位置Ｘ3 に至る巻取紙Ａの移動路には巻取紙Ａの有無を検出する検出センサＰＨが設けられ、その検出センサＰＨが巻取紙Ａを検出すると、アーム回転軸１が停止する。その停止位置がペースタ位置とされている。
【００１３】
図１は、待機位置Ｘ2 に保持されていた巻取紙Ａがペースタ位置Ｘ4 で停止した状態を示す。ペースタ位置Ｘ4 に保持された巻取紙Ａ上にはアーム支持軸１と平行する２条のガイド７が設けられ、そのガイド７に沿ってプリドライブユニット１０が移動自在に支持されている。
【００１４】
図２および図３に示すように、プリドライブユニット１０はガイド７に沿って移動自在の可動台１１を有し、その可動台１１に設けられた支持板１２の下端部に、ペースタ位置Ｘ4 で停止する支持アーム４ａ、４ｂの先端部側面に当接可能な当接部１３が設けられている。
【００１５】
可動台１１における支持板１２には駆動軸１４が回転自在に支持され、その駆動軸１４を中心としてアーム１５が揺動自在に支持されている。アーム１５は可動台１１に支持されたシリンダ１６によって駆動軸１４を中心に揺動される。そのアーム１５には支持アーム４ａ、４ｂに支持された前記歯付きプーリ６を回転駆動するプーリ駆動装置１７が支持されている。
【００１６】
プーリ駆動装置１７は、前記駆動軸１４に取付けられたプーリ１８とアーム１５の先端部に支持された回転自在のプーリ１９間に歯付きのプーリ駆動ベルト２０をかけ渡し、前記駆動軸１４を支持板１２に支持されたモータ２１で回転させてプーリ駆動ベルト２０を移動させるようにしている。
【００１７】
プーリ駆動装置１７におけるプーリ駆動ベルト２０は支持板１２に設けられた当接部１３が支持アーム４ｂの先端部外側面に当接する状態で歯付きプーリ６の上方に臨むようになっており、その状態でシリンダ１６の作動によりアーム１５を下方向に揺動させることによって歯付きプーリ６と係合するようになっている。
【００１８】
図３に示すように、可動台１１にはシリンダ２２が接続され、そのシリンダ２２の作動によってプリドライブユニット１０はガイド７の一端部で停止する待機位置からプーリ駆動ベルト２０が歯付きプーリ６と対向するプリドライブ位置まで移動される。
【００１９】
図６に示すように、給紙位置Ｘ3 の巻取紙Ａから繰り出されて印刷部に至る走行紙ｂの一側方にはペースタアーム３０が設けられている。ペースタアーム３０は軸３１を中心として揺動自在に支持され、シリンダ３２の作動により走行紙ｂに向けて揺動される。
【００２０】
このペースタアーム３０には、図２に示すように走行紙ｂをペースタ位置Ｘ4 で停止する巻取紙Ａの外周に押し付ける押圧装置３３と、走行紙ｂを切断する切断装置３４とが支持されている。
【００２１】
押圧装置３３は軸３５によって中央部が支持されたローラアーム３６の一端部にローラ３７を回転自在に支持し、そのローラアーム３６を他端部に接続したシリンダ３８により揺動させてローラ３７で走行紙ｂを押圧するようにしている。
【００２２】
切断装置３４はペースタアーム３０にカッタ３９を揺動自在に取付け、そのカッタ３９をシリンダ４０の作動により軸４１を中心に揺動させるようにしている。
【００２３】
実施の形態で示す紙継ぎ装置は上記の構造から成り、図６は給紙位置Ｘ3 に保持されている巻取紙Ａから印刷部に紙を供給している給紙状態を示している。
【００２４】
給紙位置Ｘ3 の巻取紙Ａからの給紙により、巻取紙Ａの巻径は次第に小さくなり、その巻径が所定の巻径に達すると、巻径検出器（図示省略）からの検出信号によってアーム回転軸１が回転し、待機位置Ｘ2 の新巻取紙Ａが給紙位置Ｘ3 に向けて送られる。
【００２５】
このとき、プリドライブユニット１０は図３の鎖線で示す待機位置に保持されていると共に、プーリ駆動装置１７を支持するアーム１５は図２に示すように、上方に引き上げられた待機位置に保持され、アーム１５のアーム回転軸１を中心とする回転を阻害することはない。
【００２６】
待機位置Ｘ2 の巻取紙Ａが給紙位置Ｘ3 に向けて送られ、その移動路に設けられた検出センサＰＨが新巻取紙Ａを検出すると、アーム回転軸１が停止し、待機位置Ｘ2 にあった新巻取紙Ａはペースタ位置Ｘ4 に保持される。
【００２７】
新巻取紙Ａがペースタ位置Ｘ4 で停止すると、ペースタアーム３０が図１に示す鎖線位置から下方に揺動されて実線の状態とされる。また、図３に示すシリンダ２２の作動によってプリドライブユニット１０が待機位置からプリドライブ位置に向けて移動される。プリドライブユニット１０における可動台１１の支持板１２に設けられた当接部１３が図３に示すように、支持アーム４ｂの先端部外側面に当接すると、シリンダ２２の前室に連通するエア供給路２３に組込まれたリリーフ弁２４が閉の状態となり、プリドライブユニット１０は、歯付きプーリ６にプーリ駆動ベルト２０が対向するプリドライブ位置に保持される。
【００２８】
プリドライブユニット１０がペースタ位置Ｘ4 に保持されると、図２に示すシリンダ１６が作動してアーム１５を下方向に揺動させる。その揺動によって、プーリ駆動装置１７におけるプーリ駆動ベルト２０が、図５に示すように、歯付きプーリ６と係合し、モータ２１により駆動される上記プーリ駆動ベルト２０の移動により歯付きプーリ６が回転され、その回転がセンタコーン５から新巻取紙Ａに伝達されて新巻取紙Ａが回転する。
【００２９】
新巻取紙Ａの周速度が印刷部に送られる走行紙ｂの速度と一致すると、ペースタアーム３０に支持されたローラ３７が揺動して走行紙ｂをペースタ位置Ｘ4 で回転する新巻取紙Ａに押し付けられる。
【００３０】
ここで、ペースタ位置Ｘ4 で回転する新巻取紙Ａの巻終り側端部に予め接着剤が塗布されている。このため、前記走行紙ｂが新巻取紙Ａに押し付けられることにより、その走行紙ｂに巻取紙Ａの巻終り端が接着され、走行紙ｂの移動によって新巻取紙Ａから紙が引き出される。
【００３１】
新巻取紙Ａから紙が引き出されると、ペースタアーム３０に支持されたカッタ装置３４が走行紙ｂを切断し、その切断後、ペースタアーム３０は上方に引き上げられる。また、プリドライブユニット１０のアーム１５も上方に引き上げられ、モータ２１の停止後、そのプリドライブユニット１０はシリンダ２２の作動によって待機位置に戻される。
【００３２】
さらに、アーム回転軸１の回転によってペースタ位置Ｘ4 の新巻取紙Ａは給紙位置Ｘ3 に移動される。
【００３３】
このように、シリンダ２２の作動によってプリドライブユニット１０をガイド７に沿って移動させ、可動台１１に設けられた支持板１２の当接部１３を支持アーム４ｂの先端部外側面に当接させると、プリドライブユニット１０は、プーリ駆動ベルト２０が歯付きプーリ６と対向するプリドライブ位置に保持されるため、プリドライブユニット１０の幅方向の位置の設定が容易であり、きわめて短時間に位置設定することができる。
【００３４】
なお、実施の形態では左右一対の支持アーム４ａ、４ｂの３組をそれぞれ単独で移動させるようにしたロールスタンドを示したが、ロールスタンドはこれに限定されるものではない。例えば、片側３枚の支持アームを一体化して同時に移動させるようにした３腕式のロールスタンドであってもよい。また、２腕式のロールスタンドであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、シリンダの作動によりプリドライブユニットをガイドに沿って移動させ、そのプリドライブユニットに設けられた当接部を支持アームに当接させることによってプリドライブユニットをプーリ駆動ベルトが歯付きプーリと対向するプリドライブ位置に保持することができるため、プリドライブユニットの幅方向の位置設定を簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプリドライブユニットの位置設定装置を採用した輪転印刷機の給紙部を示す正面図
【図２】図１に示す給紙部の位置設定装置部を示す断面図
【図３】図２の一部切欠側面図
【図４】図３に示すプリドライブユニットが待機位置に保持されている状態の平面図
【図５】ペースタ位置に保持された巻取紙の回転状態を示す一部切欠正面図
【図６】図１に示す給紙部の給紙状態を示す正面図
【符号の説明】
１  アーム回転軸
４ａ、４ｂ  支持アーム
５  センタコーン
５ａ  コーン軸
６  歯付きプーリ
１０  プリドライブユニット
１３  当接部
１６  シリンダ（揺動手段）
２０  プーリ駆動ベルト
２２  シリンダ
【図１】
0004512287.tif 000002
【図２】
0004512287.tif 000003
【図３】
0004512287.tif 000004
【図４】
0004512287.tif 000005
【図５】
0004512287.tif 000006
【図６】
0004512287.tif 000007