(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載機（１０）と、該車載機に着脱可能に装着され利用者固有情報を記憶したＩＣカード（１２）と、駐車場の複数箇所に設置され各車載機と通信可能なアンテナ（１４）と、該アンテナを介して複数の車載機と通信する管理制御装置（１６）とを備え、移動車両と管理制御装置間で双方向の通信を行い、
前記車載機（１０）は、前記管理制御装置と通信可能な通信装置（１０ａ）と、通信装置で受信した情報を画像又は音声で出力する出力装置（１０ｂ）とを備え、
前記管理制御装置（１６）は、前記アンテナを介して、各車両の車載機固有情報を受信し、かつ、各車両に駐車可能な位置情報を送信して出力させ、更に、当該車両を駐車位置まで誘導する誘導情報を当該車両の前記車載機に送信して出力させるとともに、駐車スペースに駐車した車両に対し、最寄りのアンテナから車載機に対し、付帯施設の情報を提供し、
車両が駐車完了である旨の駐車完了情報が、前記管理制御装置に送信され、これにより、車両が駐車完了であるかが識別され、当該識別に応じた情報が車両に提供されるようになっている、ことを特徴とする駐車場自動管理システム。
【請求項２】
車両のイグニッションキーＯＦＦ、または、駐車完了ボタンの動作により、前記駐車完了情報が、前記管理制御装置に送信される、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場自動管理システム。
【請求項３】
前記車載機とアンテナ間の通信は、マイクロ波を用いた狭域通信である、ことを特徴とする請求項１または２の駐車場自動管理システム。
【請求項４】
前記車載機（１０）は、更にインターネットと接続可能な表示切替装置を備える、ことを特徴とする請求項１の駐車場自動管理システム。
【請求項５】
前記管理制御装置（１６）は、出場時にアンテナから車載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サービス情報から駐車場利用料金を計算し、前記料金を車載機に送信して料金を課金し、該料金決済情報を金融機関に送信し、精算情報を車載機に送信し、ＩＣカードに書込む、ことを特徴とした請求項１または２の駐車場自動管理システム。
【請求項６】
前記アンテナ（１４）は、入口部に設けられ前記車載機と通信を行い各車両固有の車載機固有情報を受信するための入場アンテナ（１４ａ）と、出口部に設けられ車載機と通信を行い利用料金を課金するための出場アンテナ（１４ｂ）と、場内の特定の位置に設けられ車載機固有情報を受信し車両を誘導するための誘導アンテナ（１４ｃ）と、場内の駐車エリアに設けられサービス情報を送信するためのサービス情報アンテナ（１４ｄ）とからなる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場自動管理システム。
【請求項７】
前記ＩＣカード（１２）は、利用者情報、契約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能なエリアを有する、ことを特徴とする請求項１または２の駐車場自動管理システム。
【請求項８】
複数の移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載機（１０）と、該車載機に着脱可能に装着され利用者固有情報を記憶したＩＣカード（１２）と、駐車場の複数箇所に設置され各車載機と通信可能なアンテナ（１４）と、該アンテナを介して複数の車載機と通信する管理制御装置（１６）とを設け、移動車両と管理制御装置間で双方向の通信を行い、
前記車載機（１０）は、前記管理制御装置と通信可能な通信装置（１０ａ）と、通信装置で受信した情報を画像又は音声で出力する出力装置（１０ｂ）とを備えるものであり、
前記管理制御装置（１６）は、前記アンテナを介して各車両の車載機固有情報を受信し、かつ、各車両に駐車可能な位置情報を送信して出力させ、更に、当該車両を駐車位置まで誘導する誘導情報を当該車両の前記車載機に送信して出力させるとともに、駐車スペースに駐車した車両に対し、最寄りのアンテナから車載機に対し、付帯施設の情報を提供し、
車両が駐車完了である旨の駐車完了情報が、前記管理制御装置に送信され、これにより、車両が駐車完了であるかが識別され、当該識別に応じた情報が車両に提供される、ことを特徴とする駐車場自動管理方法。
【請求項９】
車両のイグニッションキーＯＦＦ、または、駐車完了ボタンの動作により、前記駐車完了情報が、前記管理制御装置に送信される、ことを特徴とする請求項８の駐車場自動管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間貸し駐車場等での入場／出場がノンストップでスムースにできる駐車場自動管理システムと方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動車両と非接触に情報交換をするシステムとして、有料道路における料金収受を目的とした種々のシステムが提案されている（例えば特開平０５２１７０４１号、特開平０８２８７３０８号）。
【０００３】
図６は、特開平０５２１７０４１号に開示された配置図であり、２は車線、１は車線を進入してくる車両、３は車両に搭載した車載機、４は車種判別装置、５は路上機（アンテナ）、６は路上機（アンテナ）と車載機との信号の送受を制御する制御装置、７は通行券自動発行機、８は発進検知装置、６ｂは制御装置からのデータを処理するデータ処理装置、６ｃはセンターコンピュータである。
【０００４】
この料金収受システムにおいて、車両１が進入してくると、その車種が車種判別装置４で検知判別され、路上機（アンテナ）５と車載機３間の無線通信により車載機３のメモリに記載された  ＩＤ情報等を読み取り、通行の自動発行等を行っている。
【０００５】
一方、図示しない特開平０８２８７３０８号の「有料道路料金収受装置」では、車載側の機器として車載通信ユニット及びＩＣカード、料金所側の機器として無線通信装置、無線通信アンテナ、画像処理装置、カメラ、阻止機、路車間通信モニタ装置、料金所処理装置、ＩＣカード精算機、車両検知装置等を備えて、高速道路等の有料道路の料金所の収受を自動的に行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の有料道路における自動料金収受システム（ＥＴＣ）では、有料道路等の料金自動収受には適しているが、これを駐車場の自動管理システムに適用しようとすると以下のような種々の問題点があった。
【０００７】
（１）ＥＴＣでは、車両側から種々の情報が料金所側へ伝達されるが、逆に車両に伝達されるのは料金等だけであり、双方向通信とはいうものの実質的に一方通行の通信に近い。そのため、利用者は不特定の顧客が利用する時間貸し駐車場等での入場／出場がノンストップでスムースにできる以上のメリットを享受できない。
【０００８】
（２）大規模な駐車場では、個々の車両に対して、その車両に適した駐車スペースの指定や、その駐車スペースまでの場内誘導を場内の誘導員が行っているが、近年の省人化、省力化でその自動化が望まれていた。
【０００９】
（３）有料駐車場は、百貨店等の店鋪に付帯して設けられる場合が多く、個々の車両に対して車両が駐車する前に特定のサービス情報の提供が望まれていた。また、駐車場から出場する顧客は、その近隣の道路情報や店鋪情報を知りたい場合が多いがこれに無人で対応するのは困難であった。
【００１０】
（４）百貨店等の店鋪では、顧客に対して有料駐車場の料金割引サービス等を行う場合が多いが、入場／出場を実質的にノンストップで行う駐車場でもこのサービスの継続が望まれていた。
【００１１】
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、時間貸し駐車場等での入場／出場がスムースにでき、個々の車両に対してその車両に適した駐車スペースの指定やその駐車スペースまでの場内誘導等ができ、駐車前後において種々のサービス情報を個々の車両に対して提供でき、料金割引サービス等もスムースに行うことができる駐車場の自動管理システムと方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、複数の移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載機（１０）と、該車載機に着脱可能に装着され利用者固有情報を記憶したＩＣカード（１２）と、駐車場の複数箇所に設置され各車載機と通信可能なアンテナ（１４）と、該アンテナを介して複数の車載機と通信する管理制御装置（１６）とを備え、移動車両と管理制御装置間で双方向の通信を行い、
前記車載機（１０）は、前記管理制御装置と通信可能な通信装置（１０ａ）と、通信装置で受信した情報を画像又は音声で出力する出力装置（１０ｂ）とを備え、
前記管理制御装置（１６）は、前記アンテナを介して、各車両の車載機固有情報を受信し、かつ、各車両に駐車可能な位置情報を送信して出力させ、更に、当該車両を駐車位置まで誘導する誘導情報を当該車両の前記車載機に送信して出力させるとともに、駐車スペースに駐車した車両に対し、最寄りのアンテナから車載機に対し、付帯施設の情報を提供し、
車両が駐車完了である旨の駐車完了情報が、前記管理制御装置に送信され、これにより、車両が駐車完了であるかが識別され、当該識別に応じた情報が車両に提供されるようになっている、ことを特徴とする駐車場自動管理システムが提供される。
【００１３】
本発明の構成によれば、駐車場に設置された複数のアンテナ（１４）を介して各移動車両に搭載された車載機（１０）と管理制御装置（１６）との間で双方向の通信を行えるので、時間貸し駐車場等での入場／出場処理、駐車スペースの指定や場内誘導、料金割引サービス等をスムースに行うことができる。
また、この構成により、各車両の車載機固有情報に応じて、誘導情報、付帯施設の情報を、集中制御できる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記車載機とアンテナ間の通信は、マイクロ波を用いた狭域通信である。かかる狭域通信により、他の車載機との混信を回避し、各車両に対応した個別の情報サービスを行うことができる。
【００１５】
前記車載機（１０）は、更にインターネットと接続可能な表示切替装置を備える。
【００１６】
この構成により、画像及び／又は音声で個別の情報サービスを行うことができる。また、表示切替装置でインターネットと接続することにより、広範囲に情報サービスを行うことができる。
【００１７】
更に、前記管理制御装置（１６）は、出場時にアンテナから車載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サービス情報から駐車場利用料金を計算し、前記料金を車載機に送信して料金を課金し、該料金決済情報を金融機関に送信し、精算情報を車載機に送信し、ＩＣカードに書込む。
【００１８】
この構成により、各車両の車載機固有情報に応じて、課金処理等を、集中制御できる。
【００１９】
前記アンテナ（１４）は、入口部に設けられ前記車載機と通信を行い各車両固有の車載機固有情報を受信するための入場アンテナ（１４ａ）と、出口部に設けられ車載機と通信を行い利用料金を課金するための出場アンテナ（１４ｂ）と、場内の特定の位置に設けられ車載機固有情報を受信し車両を誘導するための誘導アンテナ（１４ｃ）と、場内の駐車エリアに設けられサービス情報を送信するためのサービス情報アンテナ（１４ｄ）とからなる。
【００２０】
この構成により、各アンテナで各車両の車載機固有情報を受信して、各車両に対応した個別の情報サービスを行うことができる。
【００２１】
前記ＩＣカード（１２）は、利用者情報、契約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能なエリアを有する。また、前記ＩＣカード（１２）は、利用者が抜き取り可能であり、店鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末で書込むことが可能である。
【００２２】
この構成により、ＩＣカード（１２）に駐車場固有の必要情報を記憶し、かつその情報を読出し／書込みができる。
また、本発明によれば、複数の移動車両にそれぞれ搭載され車両毎に固有の情報を記憶し、通信可能な複数の車載機（１０）と、該車載機に着脱可能に装着され利用者固有情報を記憶したＩＣカード（１２）と、駐車場の複数箇所に設置され各車載機と通信可能なアンテナ（１４）と、該アンテナを介して複数の車載機と通信する管理制御装置（１６）とを設け、移動車両と管理制御装置間で双方向の通信を行い、
前記車載機（１０）は、前記管理制御装置と通信可能な通信装置（１０ａ）と、通信装置で受信した情報を画像又は音声で出力する出力装置（１０ｂ）とを備えるものであり、
前記管理制御装置（１６）は、前記アンテナを介して各車両の車載機固有情報を受信し、かつ、各車両に駐車可能な位置情報を送信して出力させ、更に、当該車両を駐車位置まで誘導する誘導情報を当該車両の前記車載機に送信して出力させるとともに、駐車スペースに駐車した車両に対し、最寄りのアンテナから車載機に対し、付帯施設の情報を提供し、
車両が駐車完了である旨の駐車完了情報が、前記管理制御装置に送信され、これにより、車両が駐車完了であるかが識別され、当該識別に応じた情報が車両に提供される、ことを特徴とする駐車場自動管理方法が提供される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明による駐車場自動管理システムの全体レイアウト図である。この図に示すように、本発明のシステムでは、複数の移動車両１にそれぞれ搭載された車載機１０及びＩＣカード１２と、駐車場の複数箇所に設置され各車載機１０と通信可能なアンテナ１４と、アンテナ１４を介して各車載機１０と通信する管理制御装置１６とを備える。
【００２５】
車載機１０と各アンテナ１４間の通信は、この例ではマイクロ波を用いた狭域通信であり、図に破線の円形で示すエリア内で最寄りのアンテナ１４を介して双方向の通信ができるようになっている。この狭域通信には、例えば、ＥＴＣで用いる５．８ギガヘルツのマイクロ波を用いる。なお、本発明はかかる狭域通信に限定されず、周知の広域通信やインターネット通信であってもよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよい。
【００２６】
アンテナ１４は、この例では、入場アンテナ１４ａ、出場アンテナ１４ｂ、誘導アンテナ１４ｃ、及びサービス情報アンテナ１４ｄからなる。
入場アンテナ１４ａは、駐車場の入口部に設けられ車載機１０と通信を行い各車両固有の車載機固有情報を受信する。なお、入口部には、更にゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設けられる。
出場アンテナ１４ｂは、駐車場の出口部に設けられ車載機１０と通信を行い利用料金を課金する。出口部には、更にゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設けられる。
誘導アンテナ１４ｃは、駐車場内の交差点の手前等の特定位置に設けられ、車載機１０と通信を行って車載機固有情報を受信し車両を誘導する。
サービス情報アンテナ１４ｄは、駐車場内の駐車エリア１３に設けられ各車両１にサービス情報を送信する。
なお、サービス情報の提供は、狭域通信に限定されず周知の広域通信やインターネット通信であってもよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよい。
【００２７】
図２は、本発明のシステムの固定側の模式図である。この図に示すように、移動車両１の車線２にゲート及びセンサー類１１ａ、表示器１１ｂ、通信制御装置、アンテナ１４等を備え、移動車両１に搭載した車載機１０とアンテナ１４を介して移動車両１と管理制御装置１６の間で双方向の通信を行う。
【００２８】
図３は、本発明のシステムのブロック図である。この図に示すように、車載機１０は、管理制御装置１６と通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａで受信した情報を画像及び／又は音声で出力する出力装置１０ｂとを備える。出力装置１０ｂは、例えば液晶ディスプレイとスピーカである。また、周知のカーナビゲーションシステムを搭載して、画像及び音声を出力してもよい。
車載機１０は、更にインターネットと接続可能な表示切替装置（図示せず）を備え、管理制御装置１６を介してインターネットと接続し、広範囲な情報サービスを受けられるようになっている。
【００２９】
図３において、管理制御装置１６は、管理計算機１６ａ、通信コントローラ１６ｂ、入口管制機器コントローラ１６ｃ、及び出口管制機器コントローラ１６ｄからなる。この例では、各制御機器１６ａ〜１６ｄは、それぞれ独立した制御装置であり、互いにイーサネットを介して接続されている。また、インターネットサーバ１７にも、同様に接続され、インターネット接続ができるようになっている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、システムの規模によっては、管理制御装置１６を構成する各制御機器１６ａ〜１６ｄ、及び１７の一部または全てを同一の制御装置にしてもよい。
【００３０】
また、ＩＣカード１２は、利用者情報、契約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能なエリアを有しており、利用者が抜き取り可能であり、店鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末１８で書込むことができるようになっている。
【００３１】
図４は、本発明のシステムによる１台の車に対する業務フロー図である。この図に示すように、本発明のシステムでは、１台の車に対して、来場から退場まで、移動車両１と管理制御装置１６の間で双方向の通信を行い種々のサービスを提供する。
【００３２】
このサービスは、入場処理２１、誘導・通過処理２２、サービス情報提供・再表示処理２３、インターネット接続処理２４、駐車完了処理２５、店鋪利用処理２６、及び出場処理２７に大別することができる。
【００３３】
入場処理２１では、入場アンテナ１４ａを用い、入場車両１に対して車載機固有情報を受信し、駐車情報・誘導情報を提供する。また、必要な認証・確認を行った後に入場ゲートの開閉を行うとともに、入場メッセージを入場表示器に出力する。なお、発券機を併設して車載機のない車両に駐車券等を発券してもよい。
【００３４】
誘導・通過処理２２では、誘導アンテナ１４ｃ又は入場アンテナ１４ａを用いて、誘導情報を送信し、誘導メッセージを表示又は音声案内を行う。図５は誘導情報の車載機側の表示例である。なお、車載機側の出力装置１０ｂでの表示と併用して、車路のも表示装置（図示せず）を備えて同様の表示をしてもよい。
【００３５】
サービス情報提供・再表示処理２３では、サービス情報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の車両に対してサービス情報を送信し、表示及び音声案内を行う。
【００３６】
インターネット接続処理２４では、サービス情報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の車両に対して、表示切替装置によりインターネット接続サービスを行う。
【００３７】
駐車完了処理２５では、車両１のイグニッションＯＦＦの信号を取り込み、駐車完了情報をＩＣカード１２に書込むとともに、この情報をサーバ（管理計算機１６ａ）に送信する。
あるいは、イグニッションに代わり、駐車完了釦を別途設けて対処することも可能である。このようにして、場内の車両が駐車完了であるかどうかを識別することにより、入場中／出場中の車両に対し、最適な情報提供を行うことができる。
【００３８】
店鋪利用処理２６では、店鋪端末１８で利用者のＩＣカード１２に店鋪サービス情報を書込む。書込みは店員が行う。なお、店鋪端末１８は、スタンドアローンであっても、イーサネット等で管理計算機１６ａと接続してもよい。
【００３９】
出場処理２７では、出場アンテナ１４ｂを用い、出場車両１から車載機固有情報（ＩＣカード情報、店鋪サービス情報、等）を受信する。次いで、これを基に利用料金を計算し、課金を行うとともに駐車場利用明細情報を出場車両１へ送信し、利用明細の表示または音声案内を行う。車載機１０はＩＣカード１２に駐車場利用明細情報を書込む。
また、出場ゲートの開閉を行うとともに、出場メッセージを出場表示器に出力する。なお、駐車券の利用客のために料金精算機を併設してもよい。
【００４０】
上述した本発明の構成によれば、駐車場に設置された複数のアンテナ１４を介して各移動車両に搭載された車載機１０と管理制御装置１６との間で双方向の通信を行えるので、時間貸し駐車場等での入場／出場処理、駐車スペースの指定や場内誘導、料金割引サービス等をスムースに行うことができる。
【００４１】
またマイクロ波を用いた狭域通信により、他の車載機との混信を回避し、各車両に対応した個別の情報サービスを行うことができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。例えば、上述の例では、時間貸し駐車場への適用について詳述したが、本発明は、これに限定されず、一般の駐車場等にも同様に適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
上述したように、本発明の駐車場自動管理システムは、入場／出場がスムースにでき、個々の車両に対してその車両に適した駐車スペースの指定やその駐車スペースまでの場内誘導等ができ、駐車前後において種々のサービス情報を個々の車両に対して提供でき、料金割引サービス等もスムースに行うことができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駐車場自動管理システムの全体レイアウト図である。
【図２】本発明のシステムの固定側の模式図である。
【図３】本発明のシステムのブロック図である。
【図４】本発明のシステムによる１台の車に対する業務フロー図である。
【図５】本発明の車載機側の表示例である。
【図６】有料道路における従来の自動料金収受システムの模式図である。
【符号の説明】
１  車両
２  車線
３  車載機
４  車種判別装置
５  路上機（アンテナ）
６  制御装置
６ｂ  制御装置
６ｃ  センターコンピュータ
７  通行券自動発行機
８  発進検知装置
１０  車載機
１０ａ  通信装置
１０ｂ  出力装置
１２  ＩＣカード
１４  アンテナ
１４ａ  入場アンテナ
１４ｂ  出場アンテナ
１４ｃ  誘導アンテナ
１４ｄ  サービス情報アンテナ
１６  管理制御装置
【図１】
0004587507.tif 000002
【図２】
0004587507.tif 000003
【図３】
0004587507.tif 000004
【図４】
0004587507.tif 000005
【図５】
0004587507.tif 000006
【図６】
0004587507.tif 000007