(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を導く導入部と、
この導入部で導かれる物品をその姿勢が起立姿勢に向けて変換された状態で受け入れる受入部と、
前記導入部から前記受入部に導く物品を検知する検知部と、
前記受入部に対して進退し、前記受入部に進出する進出位置を待機位置とし、前記検知部による物品の検知により、前記受入部から後退して前記受入部に物品を受け入れた後に、前記受入部に進出して前記受入部に受け入れた物品を押動する押動手段と、
この押動手段で受入部から押動される物品を起立姿勢で集積する集積部と
を具備していることを特徴とする集積装置。
【請求項２】
集積部は、進出状態の押動手段との間で集積部に集積される物品を保持するとともに、押動手段により集積部に押動される物品と一緒にその物品の押動方向の幅に応じた距離だけ押動される保持体を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の集積装置。
【請求項３】
集積部は、保持体および物品が移動可能に載置されるテーブルを備えている
ことを特徴とする請求項２記載の集積装置。
【請求項４】
受入部は、導入部の端部と集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの間で構成され、導入部で導かれる物品の先端側を集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの接触で規制し、物品の姿勢を起立姿勢に向けて変換させる
ことを特徴とする請求項２または３記載の集積装置。
【請求項５】
押動手段は、進出時に受入部の物品を起立させて集積部に押動する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の集積装置。
【請求項６】
検知部は、導入部で導かれる物品を検知する導入部側検知部であり、
押動手段は、受入部に進出する進出位置を待機位置とし、前記導入部側検知部による物品の検知により、受入部から予め退避して受入部への物品の受け入れを許容するとともに、受入部に進出して受入部に受け入れた物品を集積部に押動する
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の集積装置。
【請求項７】
検知部は、受入部に進出する押動手段上に導かれた物品を検知する受入部側検知部であり、
押動手段は、受入部に進出する進出位置を待機位置とし、前記受入部側検知部による物品の検知により、受入部から退避して受入部に物品を受け入れるとともに、受入部に進出して受入部に受け入れた物品を集積部に押動する
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の集積装置。
【請求項８】
押動手段は、受入部に進出する進出位置で導入部から導かれる物品の受入部への受け入れを規制する規制面が形成されるとともに受入部に受け入れた物品に接触して押動する押動面が形成された押動部、およびこの押動部を受入部に対して進退させる駆動部を有している
ことを特徴とする請求項７記載の集積装置。
【請求項９】
物品を搬送する搬送部と、
この搬送部で搬送される物品を仕分ける仕分部と、
この仕分部で仕分けられた物品を集積する請求項１ないし８いずれか記載の集積装置と
を具備していることを特徴とする仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を集積する集積装置およびこの集積装置を用いた仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ビデオテープ、カセットテープ、コンパクトディスクのアルバム（１２ｃｍタイプ）、コンパクトディスクのシングル（８ｃｍタイプ）、デジタルビデオディスクなどの各種メディアのパッケージで、厚みが薄い物品を仕分ける場合、仕分装置により厚み方向が上方に向く横倒姿勢で物品を搬送しながら所定の仕分位置で仕分けし、仕分位置で仕分けられた物品を集積装置で集積している。
【０００３】
集積装置は、シュートおよびこのシュートの端部に配設される集積箱を有し、仕分けられてくる物品をシュートに受け入れ、このシュートにより厚み方向が上方に向く横倒姿勢で物品をシュートの端部へ向けて導き、シュートの端部から物品を横倒姿勢のまま集積箱内に落とし込み、集積箱内で物品を平積みする状態に上下方向に集積している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の集積装置では、シュートにより厚み方向が上方に向く横倒姿勢で導かれる物品をシュートの端部から横倒姿勢のまま集積箱内に落とし込み、集積箱内で物品を平積みする状態に上下方向に集積するので、集積箱の形状を物品の形状に合わせなければ、正常に集積されず、つまり同一形状の物品しか取り扱えず、さらに、シュートを滑る物品の速度が遅ければ、物品が集積箱内に縦に落ち、正常に集積されず、さらに、物品が連なって集積箱に落下すれば、集積される順番が入れ替わることがあるなどの問題がある。
【０００５】
また、物品の集積量は箱の深さによって決まるが、集積量を確保するために箱を深くすると、シュートの端部と箱の底面との落差が大きくなって物品が損傷したり物品が落下する間に姿勢が変化して正常に集積されなくなるため、箱の深さを深くできず、物品の集積量を多くできない問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、形状の異なる物品が混在した状態でも正常に集積できるとともに導かれる順番どおりに物品を正常に集積でき、物品の集積量を多くできる集積装置、およびこの集積装置を用いた仕分装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の集積装置は、物品を導く導入部と、この導入部で導かれる物品をその姿勢が起立姿勢に向けて変換された状態で受け入れる受入部と、前記導入部から前記受入部に導く物品を検知する検知部と、前記受入部に対して進退し、前記受入部に進出する進出位置を待機位置とし、前記検知部による物品の検知により、前記受入部から後退して前記受入部に物品を受け入れた後に、前記受入部に進出して前記受入部に受け入れた物品を押動する押動手段と、この押動手段で受入部から押動される物品を起立姿勢で集積する集積部とを具備しているものである。
【０００８】
そして、受入部に対して進退する押動手段の後退時に、導入部から受入部への物品の進入を許容して、導入部で導かれる物品をその姿勢が起立姿勢に向けて変換された状態で受入部に受け入れ、押動手段の進出時に、受入部に受け入れられた物品を押動して集積部に起立姿勢で集積させるので、その押動方向の幅を含めて形状の異なる物品が混在していても、押動手段の進退により、それら物品を集積部に送り込んで正常に集積可能とするとともに、導入部で導かれる順番どおりに物品を集積部に送り込んで正常に集積可能とし、しかも、物品を上下方向に集積する場合のような落差による集積量の制限がなく、物品の集積量を多くすることが可能となる。しかも、押動手段を受入部に進出させた進出位置を待機位置とすることで、集積部に集積した物品が起立姿勢で倒れやすい薄物でも倒れるのを防止できる。
【０００９】
請求項２記載の集積装置は、請求項１記載の集積装置において、集積部は、進出状態の押動手段との間で集積部に集積される物品を保持するとともに、押動手段により集積部に押動される物品と一緒にその物品の押動方向の幅に応じた距離だけ押動される保持体を備えているものである。
【００１０】
そして、集積部は、進出状態の押動手段との間で集積部に集積される物品を保持するとともに、押動手段により集積部に押動される物品と一緒にその物品の押動方向の幅に応じた距離だけ押動される保持体を備えるので、その押動方向の幅を含めて形状の異なる物品が混在していても、それら物品を混在状態で集積可能となる。
【００１１】
請求項３記載の集積装置は、請求項２記載の集積装置において、集積部は、保持体および物品が移動可能に載置されるテーブルを備えているものである。
【００１２】
そして、保持体を、集積部のテーブル上に移動可能に載置するだけの簡単な構成で、進出状態の押動手段との間で集積部に集積される物品を確実に保持可能となるとともに、押動手段による物品の押動時にその物品の押動方向の幅に応じた距離だけ保持体を移動可能となる。
【００１３】
請求項４記載の集積装置は、請求項２または３記載の集積装置において、受入部は、導入部の端部と集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの間で構成され、導入部で導かれる物品の先端側を集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの接触で規制し、物品の姿勢を起立姿勢に向けて変換させるものである。
【００１４】
そして、受入部を、導入部の端部と集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの間で構成し、導入部で導かれる物品の先端側を集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの接触で規制することにより、物品の姿勢を起立姿勢に向けて変換可能となる。
【００１５】
請求項５記載の集積装置は、請求項１ないし４いずれか記載の集積装置において、押動手段は、進出時に受入部の物品を起立させて集積部に押動するものである。
【００１６】
そして、押動手段の進出時に、受入部に受け入れられた物品の姿勢が起立状態に向けた途中姿勢にあっても、その物品を確実に起立させて集積部に起立状態で集積可能となる。
【００１７】
請求項６記載の集積装置は、請求項１ないし５いずれか記載の集積装置において、検知部は、導入部で導かれる物品を検知する導入部側検知部であり、押動手段は、受入部に進出する進出位置を待機位置とし、前記導入部側検知部による物品の検知により、受入部から予め退避して受入部への物品の受け入れを許容するとともに、受入部に進出して受入部に受け入れた物品を集積部に押動するものである。
【００１８】
そして、押動手段は受入部に進出する進出位置を待機位置とし、導入部で導かれる物品を導入部側検知部で検知することにより、押動手段が受入部から予め退避させて物品の受け入れを許容し、受入部に受け入れた物品を集積部に押動するので、導入部で導かれる物品を受入部に直接受け入れて迅速に集積部に押動可能とし、集積能力が向上する。
【００１９】
請求項７記載の集積装置は、請求項１ないし５いずれか記載の集積装置において、検知部は、受入部に進出する押動手段上に導かれた物品を検知する受入部側検知部であり、押動手段は、受入部に進出する進出位置を待機位置とし、前記受入部側検知部による物品の検知により、受入部から退避して受入部に物品を受け入れるとともに、受入部に進出して受入部に受け入れた物品を集積部に押動するものである。
【００２０】
そして、押動手段は受入部に進出する進出位置を待機位置とし、この押動手段上に導入部で物品が導かれて、その物品を受入部側検知部で検知してから、押動手段が受入部から退避し、受入部に物品を受け入れて集積部に押動することにより、導入部から押動手段上に物品が導かれるまでは、押動手段が受入部に進出していて集積部に集積された物品を押えているとともに、押動手段が受入部から待機したときでも押動手段上に導かれていた物品で集積部に集積された物品を押えるので、集積部に集積された物品が受入部側に倒れるのを最小限に抑え、これにより、導入部から受入部に導かれてくる物品が確実に集積される。
【００２１】
請求項８記載の集積装置は、請求項７記載の集積装置において、押動手段は、受入部に進出する進出位置で導入部から導かれる物品の受入部への受け入れを規制する規制面が形成されるとともに受入部に受け入れた物品に接触して押動する押動面が形成された押動部、およびこの押動部を受入部に対して進退させる駆動部を有しているものである。
【００２２】
そして、押動手段の押動部の規制面により導入部から導かれる物品の受入部への受け入れが確実に規制されるとともに、押動部の押動面により受入部に受け入れた物品が確実に押動され、導入部から受入部に導かれてくる物品が確実に集積される。
【００２３】
請求項９記載の仕分装置は、物品を搬送する搬送部と、この搬送部で搬送される物品を仕分ける仕分部と、この仕分部で仕分けられた物品を集積する請求項１ないし８いずれか記載の集積装置とを具備しているものである。
【００２４】
そして、搬送部で搬送される物品を仕分部で仕分け、この仕分部で仕分けられた物品を請求項１ないし８いずれか記載の集積装置で集積するので、形状の異なる物品を同時に取り扱って仕分けられる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図３および図４に、例えば、ビデオテープ、カセットテープ、コンパクトディスクのアルバム（１２ｃｍタイプ）、コンパクトディスクのシングル（８ｃｍタイプ）、デジタルビデオディスクなどの各種メディアのパッケージで、長さおよび幅に比べて厚みが薄い物品Ａを仕分ける仕分装置11を示す。
【００２７】
仕分装置11は、基台12を有し、この基台12上に物品Ａを搬送する搬送部としてのベルトコンベヤ13が配設されている。ベルトコンベヤ13は、無端状のベルト14、このベルト14を回転駆動する図示しない駆動機構、ベルト14の物品Ａを載せるベルト部分の下面を支えるベルトガイド板15などを有している。そして、ベルトコンベヤ13では、搬送方向Ｆの上流側において、ベルト14上に物品Ａが厚み方向を上方へ向く横倒姿勢で１つずつ載置されるとともに搬送方向Ｆに間隔をあけて載置され、これら載置された物品を搬送する。
【００２８】
ベルトコンベヤ13上には、搬送方向Ｆに沿って物品Ａを仕分ける複数の仕分位置が並列に設定され、各仕分位置には、ベルトコンベヤ13の上方で搬送方向Ｆに対して直交する両側方のいずれにも物品Ａを仕分可能とする仕分部としての仕分ユニット16、ベルトコンベヤ13の両側で仕分ユニット16で各側方に仕分けられた物品Ａを集積する集積装置17がそれぞれ配設されている。
【００２９】
各仕分ユニット16は、ベルトコンベヤ13の上方に架設されるフレーム18を有し、このフレーム18の両側に回転軸19，20によって対のスプロケット21，22が回転自在に軸支され、これら両側の対のスプロケット21，22間に対の無端状のチェーン23が張設され、これらチェーン23の周囲から突出する複数の仕分板24がベルト14の幅と同程度の間隔をもって等間隔に取り付けられている。一方の回転軸19には回転駆動するモータ25が連結される。そして、モータ25の駆動でチェーン23が回転し、仕分板24でベルト14上に載っている横倒姿勢の物品Ａを一側または他側の集積装置17に対して送り出す。
【００３０】
また、各集積装置17は、図１ないし図４に示すように、ベルト14上から仕分けられて送り出される横倒姿勢の物品Ａを受け入れて側方へ導く導入部としてのシュート31を有し、このシュート31は、平板状で側方に向けて下降傾斜する傾斜板32、および上面に複数のコロ33を回転自在に配列して側方へ向けて下降傾斜するコロシュート34を有し、物品Ａが横倒姿勢のまま傾斜板32上およびコロシュート34上を滑り落ちて側方へ導かれるとともにシュート31の端部35から放出される。
【００３１】
シュート31上には、搬送方向Ｆの上流側および下流側で、ベルト14上から仕分けられた物品Ａをシュート31に沿ってガイドするガイド板36，37が配設されている。
【００３２】
シュート31の端部35の下方には、端部35より下方に離反してテーブル38が配設されている。このテーブル38は、例えば摩擦抵抗の少ない金属製で平板状に形成され、テーブル台39の上面に略水平に配設されている。
【００３３】
テーブル38上には、ガイド板36，37が延設され、これらガイド板36，37間に、シュート31の端部35に対向する方向に沿って複数の物品Ａを起立姿勢で横方向である略水平方向に集積する集積部40が形成されている。集積部40の集積方向の外端部には、ストッパ41がテーブル38から突設されている。
【００３４】
集積部40には保持体42が集積方向に沿って移動可能に載置されている。この保持体42は、角柱状に形成され、シュート31を滑り落ちる物品Ａが当接した場合でもテーブル38との摩擦で動かない程度の質量を有している。
【００３５】
シュート31の端部35と集積部40に配置された保持体42または集積部40に集積された物品Ａとの間に、シュート31で導かれる物品Ａの先端側が保持体42の側面または集積部40に集積された物品Ａの側面に接触してその先端側からテーブル38上に落下する受入部43が形成されている。この受入部43では、シュート31上で横倒姿勢にあった物品Ａの姿勢が集積部40に集積される起立姿勢に向けて変換される。
【００３６】
シュート31の端部35とテーブル38との間には、受入部43に受け入れられた物品Ａを集積部40に向けて押動する押動手段44が配設されている。この押動手段44は、集積部40に対向して受入部43に対して進退可能に配置される押動部45、およびこの押動部45を受入部43に進出する進出位置と受入部43からシュート31の下方へ退避する退避位置とに進退移動させる駆動部46を有している。そして、押動部45が受入部43に進出した進出位置で受入部43が閉じられ、受入部43から退避した退避位置で受入部43が開けられる。
【００３７】
押動部45は、上方に臨む規制面47、および集積部40に対向して受入部43に受け入れた物品Ａに接触して集積部40に押動する押動面48を有する断面略Ｌ字形に形成されている。駆動部46は、例えばシリンダで、シリンダ本体49がテーブル38上に固定され、シリンダ本体49から進退されるロッド50の先端に押動部45が取り付けられている。
【００３８】
シュート31の端部35の上方付近にはシュート31上を滑り落ちる物品Ａを検知する導入部側検知部としてのシュート側検知部51が配設され、集積部40の外端近傍には集積部40に集積された物品Ａの満杯を検知する満杯検知部52が配設されている。これらシュート側検知部51および満杯検知部52は、例えば透光状態で非検知および遮光状態で検知する光センサなどで構成されている。
【００３９】
そして、押動手段44は、押動部45を受入部43に進出させた進出位置を待機位置とし、シュート側検知部51による物品Ａの検知により、その物品Ａが受入部43に進入する前に押動部45を受入部43から予め退避位置に退避させてシュート31から受入部43への物品Ａの受け入れを許容し、シュート側検知部51による物品Ａの検知から所定時間経過後、つまりシュート31から受入部43に物品Ａが確実に受け入れられるタイミングで、押動部45を進出させて受入部43に受け入れられた物品Ａを集積部40に押動するように制御される。
【００４０】
次に、集積装置17による集積動作について説明する。
【００４１】
図１(a)に示すように、物品Ａを集積部40に集積する前の待機状態では、押動手段44の押動部45が受入部43に進出した進出位置つまり待機位置に位置し、この押動部45の押動面48に当接するように集積部40の最前部に保持体42が配置される。このとき、シュート側検知部51および満杯検知部52とも透光状態にあって非検知状態にある。
【００４２】
図１(b)に示すように、ベルト14で搬送される横倒姿勢の物品Ａが仕分ユニット16によって集積装置17に仕分けられると、物品Ａが横倒姿勢のままシュート31に受け入れられて滑り落ち、物品Ａの先端がシュート31の端部35の上方に位置するシュート側検知部51を通過する際に、シュート側検知部51が物品Ａを検知する。
【００４３】
図１(c)に示すように、シュート側検知部51で物品Ａを検知した時点で、押動手段44の押動部45が受入部43からシュート31の下方の退避位置に退避して、受入部43を開放する。シュート31を滑り落ちる物品Ａは、シュート31の端部35から飛び出し、その物品Ａの先端側が保持体42の側面に当接して下方にガイドされて受入部43の底面のテーブル38上に落下し、受入部43に受け入れられる。受入部43に受け入れられた物品Ａは、シュート31の端部35に寄りかかった略起立姿勢に変換される。
【００４４】
図１(d)に示すように、シュート側検知部51による物品Ａの検知から所定時間経過後、つまりシュート31から受入部43に物品Ａが確実に受け入れられるタイミングで、押動部45が受入部43に進出し、押動部45が受入部43に受け入れられた物品Ａに接触して、シュート31の端部35に寄りかかっていた物品Ａをテーブル38の上面に略垂直な起立姿勢に立ち上がらせるとともに保持体42の側面に平行に押し付け、この物品Ａを起立姿勢で受入部43から集積部40に押動する。押動部45による押動によって物品Ａと一緒に保持体42がテーブル38上を移動し、物品Ａの押動方向の幅に応じた距離だけ保持体42が集積部40の奥側に移動する。押動部45が受入部43に進出した待機位置で停止する。
【００４５】
図２(a)に示すように、続けて、ベルト14で搬送される横倒姿勢の物品Ａが仕分ユニット16によって集積装置17に仕分けられると、物品Ａが横倒姿勢のままシュート31に受け入れられて滑り落ち、物品Ａの先端がシュート31の端部35の上方に位置するシュート側検知部51を通過する際に、シュート側検知部51が物品Ａを検知し、押動部45が受入部43からシュート31の下方の退避位置に移動して受入部43を開放し、シュート31の端部35から飛び出す物品Ａの先端側が既に集積部40に集積された物品Ａの側面に当接して下方へガイドされて受入部43の底面のテーブル38上に落下し、物品Ａが横倒姿勢からシュート31の端部35に寄りかかった略起立姿勢に変換された状態で受入部43に受け入れられる。その後は、上述したように、押動部45が受入部43に進出し、物品Ａを立位姿勢で集積部40に押動させて集積させる。
【００４６】
図２(b)に示すように、シュート31で導かれる順番どおりに物品Ａを起立姿勢で集積部40に送り込んで集積させていく。このとき、形状の異なる物品Ａが混在していても、それら物品Ａを、受入部43に受け入れて、押動手段44により集積部40に送り込んで正常に集積できる。そして、保持体42が集積部40の最奥側まで移動し、保持体42で満杯検知部52を遮光することにより、仕分動作を一時停止する。
【００４７】
図２(c)に示すように、集積部40に集積された物品Ａは、起立姿勢でテーブル38上に水平方向に集積されているので、物品Ａを集積状態のまま一括して掴んで容易に取り出すことができる。集積部40の一部の物品Ａを取り出したら、保持体42を物品Ａ側に寄せることで、集積部40内の物品Ａが倒れるのを防止できる。
【００４８】
このように、受入部43に対して進退する押動手段44の押動部45の後退時に、シュート31から受入部43への物品Ａの進入を許容して、シュート31で導かれる物品Ａをその姿勢が起立姿勢に向けて変換された状態で受入部43に受け入れ、押動手段44の押動部45の進出時に、受入部43に受け入れられた物品Ａを押動して集積部40に起立姿勢で集積させるので、その押動方向の幅を含めて形状の異なる物品Ａが混在していても、押動手段44の押動部45の進退により、それら物品Ａを集積部40に送り込んで正常に集積できるとともに、シュート31で導かれる順番どおりに物品Ａを集積部40に送り込んで正常に集積でき、しかも、物品Ａを上下方向に集積する場合のような落差による集積量の制限がなく、物品Ａの集積量を多くできる。
【００４９】
そして、シュート31で導かれる順番どおりに物品Ａを集積部40に送り込んで正常に集積できるので、集積された物品Ａを伝票と照合する場合に、容易に照合できる。
【００５０】
また、集積部40は、進出状態の押動手段44の押動部45との間で集積部40に集積される物品Ａを保持するとともに、押動手段44の押動部45により集積部40に押動される物品Ａと一緒にその物品Ａの押動方向の幅に応じた距離だけ押動される保持体42を備えるので、その押動方向の幅を含めて形状の異なる物品Ａが混在していても、それら物品Ａを混在状態で集積できる。
【００５１】
さらに、保持体42を、集積部40のテーブル38上に移動可能に載置するだけの簡単な構成で、進出状態の押動手段44の押動部45との間で集積部40に集積される物品Ａを確実に保持できるとともに、押動手段44の押動部45による物品Ａの押動時にその物品Ａの押動方向の幅に応じた距離だけ保持体42を移動させることができる。
【００５２】
さらに、受入部43を、シュート31の端部と集積部40の保持体42および集積部42に集積された物品Ａのいずれかとの間で構成し、シュート31で導かれる物品Ａの先端側を集積部40の保持体42および集積部40に集積された物品Ａのいずれかとの接触で規制することにより、物品Ａの姿勢を起立姿勢に向けて変換させることができる。
【００５３】
また、押動手段44の押動部45の進出時に、受入部43に受け入れられた物品Ａの姿勢が起立状態に向けた途中姿勢にあっても、その物品Ａを確実に起立させて集積部40に起立状態で集積させることができる。
【００５４】
また、押動手段44の押動部45は受入部43に進出する進出位置を待機位置とし、シュート31で導かれる物品Ａをシュート側検知部51で検知することにより、押動手段44の押動部45が受入部43から予め退避させて物品の受け入れを許容し、受入部43に受け入れた物品Ａを集積部40に押動するので、シュート31で導かれる物品Ａを受入部43に直接受け入れて迅速に集積部40に押動でき、集積能力を向上できる。
【００５５】
しかも、押動部45を受入部43に進出させた進出位置を待機位置とすることで、集積部40に集積した物品Ａが起立姿勢で倒れやすい薄物でも倒れるのを防止できる。
【００５６】
また、このような集積装置17を用いた仕分装置11では、形状の異なる物品Ａを同時に取り扱って仕分けることができる。
【００５７】
次に、図５に、集積装置17の他の実施の形態を示し、この集積装置17は、上述した実施の形態のシュート側検知部51に代えて、受入部43の上方位置で、この受入部43に進出した押動手段44の押動部45上に導かれる物品Ａを検知する受入部側検知部61を具備している。この受入部側検知部61は、シュート側検知部51と同様に、例えば透光状態で非検知および遮光状態で検知する光センサなどで構成されている。
【００５８】
押動手段44は、押動部45を受入部43に進出させた進出位置を待機位置とし、受入部側検知部61による物品Ａの検知により、つまり物品Ａの先端が受入部43の上側域に進入してから、押動部45を受入部43から退避させて受入部43に物品Ａを受け入れ、受入部側検知部61による物品Ａの検知から所定時間経過後、つまり受入部43に物品Ａが確実に受け入れられるタイミングで、押動部45を受入部43に進出させて受入部43に受け入れた物品Ａを集積部40に押動するように制御される。
【００５９】
押動部45の規制面47は、受入部43に進出した進出位置でシュート31から導かれる物品Ａの受入部43への進入を規制する。
【００６０】
そして、図５(a)に示すように、物品Ａを集積部40に集積する前の待機状態では、押動手段44の押動部45が受入部43に進出した進出位置つまり待機位置に位置し、この押動部45の押動面48に当接するように集積部40の最前部に保持体42が配置される。このとき、受入部側検知部61および満杯検知部52とも透光状態にあって非検知状態にある。
【００６１】
図５(b)に示すように、ベルト14で搬送される横倒姿勢の物品Ａが仕分ユニット16によって集積装置17に仕分けられると、物品Ａが横倒姿勢のままシュート31に受け入れられて滑り落ちる。シュート31を滑り落ちる物品Ａの先端は、シュート31の端部35から飛び出し、保持体42の側面に当接するとともに押動部45の規制面47に当接して停止される。受入部43の上方に進入した物品Ａを受入部側検知部61が検知する。
【００６２】
図５(c)に示すように、受入部側検知部61で物品Ａを検知した時点で、押動手段44の押動部45が受入部43からシュート31の下方の退避位置に退避して、受入部43を開放する。保持体42の側面および押動部45の規制面47に当接して停止されていた物品Ａは、その物品Ａの先端側から受入部43の底面のテーブル38上に落下し、受入部43に受け入れられる。受入部43に受け入れられた物品Ａは、シュート31の端部35に寄りかかった略起立姿勢に変換される。
【００６３】
図５(d)に示すように、受入部側検知部61による物品Ａの検知から所定時間経過後、つまり受入部43に物品Ａが確実に受け入れられるタイミングで、押動部45が受入部43に進出し、押動部45が受入部43に受け入れられた物品Ａに接触して、シュート31の端部35に寄りかかっていた物品Ａをテーブル38の上面に略垂直な起立姿勢に立ち上がらせるとともに保持体42の側面に平行に押し付け、この物品Ａを起立姿勢で受入部43から集積部40に押動する。押動部45による押動によって物品Ａと一緒に保持体42がテーブル38上を移動し、物品Ａの押動方向の幅に応じた距離だけ保持体42が集積部40の奥側に移動する。押動部45が受入部43に進出した待機位置で停止する。
【００６４】
図６(a)に示すように、続けて、ベルト14で搬送される横倒姿勢の物品Ａが仕分ユニット16によって集積装置17に仕分けられると、物品Ａが横倒姿勢のままシュート31に受け入れられて滑り落ち、物品Ａの先端がシュート31の端部35から飛び出して、既に集積部40に集積された物品Ａの側面に当接するとともに押動部45の規制面47に当接して停止する。受入部43の上方に進入した物品Ａを受入部側検知部61が検知する。
【００６５】
図６(b)に示すように、受入部側検知部61で物品Ａを検知した時点で、押動手段44の押動部45が受入部43からシュート31の下方の退避位置に退避して、受入部43を開放する。このとき、既に集積部40に集積された物品Ａの側面に次に集積しようとする物品Ａの先端側が進入して当接しているので、押動手段44の押動部45が受入部43からシュート31の下方の退避位置に退避して、受入部43を開放しても、既に集積部40に集積された物品Ａが受入部43側に倒れるのを防止できる。受入部43の開放により、保持体42の側面および押動部45の規制面47に当接して停止されていた物品Ａは、その物品Ａの先端側から受入部43の底面のテーブル38上に落下し、受入部43に受け入れられる。受入部43に受け入れられた物品Ａは、シュート31の端部35に寄りかかった略起立姿勢に変換される。
【００６６】
その後は、上述したように、押動部45が受入部43に進出し、物品Ａを立位姿勢で集積部40に押動させて集積させる。
【００６７】
図６(c)に示すように、シュート31で導かれる順番どおりに物品Ａを起立姿勢で集積部40に送り込んで集積させていく。このとき、形状の異なる物品Ａが混在していても、それら物品Ａを、受入部43に受け入れて、押動手段44により集積部40に送り込んで正常に集積できる。そして、保持体42が集積部40の最奥側まで移動し、保持体42で満杯検知部52を遮光することにより、仕分動作を一時停止する。
【００６８】
図６(d)に示すように、集積部40に集積された物品Ａは、起立姿勢でテーブル38上に水平方向に集積されているので、物品Ａを集積状態のまま一括して掴んで容易に取り出すことができる。集積部40の一部の物品Ａを取り出したら、保持体42を物品Ａ側に寄せることで、集積部40内の物品Ａが倒れるのを防止できる。
【００６９】
このように、シュート31から押動手段44の押動部45上に物品Ａが導かれて、その物品Ａを受入部側検知部61で検知するまでは、押動手段44の押動部45が受入部43に進出していて、集積部40に集積された物品Ａを押えているので、集積部40に既に集積された物品Ａが受入部43側に倒れるのを最小限に抑えることができる。特に、既に集積部40に集積された物品Ａの側面に次に集積しようとする物品Ａの先端側が進入して当接するので、押動手段44の押動部45が受入部43からシュート31の下方の退避位置に退避して、受入部43を開放しても、既に集積部40に集積された物品Ａが受入部43側に倒れるのを防止できる。このように既に集積部40に集積された物品Ａが受入部43側に倒れるのを防止できることから、シュート31で受入部43に順次導かれてくる物品Ａを確実に集積できる。
【００７０】
しかも、押動部45を受入部43に進出させた進出位置を待機位置とすることで、集積部40に集積した物品Ａが起立姿勢で倒れやすい薄物でも倒れるのを防止できる。
【００７１】
さらに、押動手段44の押動部45の規制面47によりシュート31から導かれる物品Ａの受入部43への受け入れを確実に規制できるとともに、押動部45の押動面48により受入部43に受け入れた物品Ａを確実に押動でき、シュート31で受入部43に導かれてくる物品Ａを確実に集積できる。
【００７２】
なお、集積部40に集積した物品Ａが起立姿勢で倒れにくいものであれば、押動手段44の押動部45の受入部43からシュート31の下方に退避した退避位置を待機位置とし、受入部43を常に開放しておいてもよい。
【００７３】
また、導入部としては、シュートに限らず、ベルトコンベヤやローラコンベヤなどのコンベヤでもよく、同様の作用効果が得られる。
【００７４】
【発明の効果】
請求項１記載の集積装置によれば、受入部に対して進退する押動手段の後退時に、導入部から受入部への物品の進入を許容して、導入部で導かれる物品をその姿勢が起立姿勢に向けて変換された状態で受入部に受け入れ、押動手段の進出時に、受入部に受け入れられた物品を押動して集積部に起立姿勢で集積させるので、その押動方向の幅を含めて形状の異なる物品が混在していても、押動手段の進退により、それら物品を集積部に送り込んで正常に集積できるとともに、導入部で導かれる順番どおりに物品を集積部に送り込んで正常に集積でき、しかも、物品を上下方向に集積する場合のような落差による集積量の制限がなく、物品の集積量を多くできる。しかも、押動手段を受入部に進出させた進出位置を待機位置とすることで、集積部に集積した物品が起立姿勢で倒れやすい薄物でも倒れるのを防止できる。
【００７５】
請求項２記載の集積装置によれば、請求項１記載の集積装置の効果に加えて、集積部は、進出状態の押動手段との間で集積部に集積される物品を保持するとともに、押動手段により集積部に押動される物品と一緒にその物品の押動方向の幅に応じた距離だけ押動される保持体を備えるので、その押動方向の幅を含めて形状の異なる物品が混在していても、それら物品を混在状態で集積できる。
【００７６】
請求項３記載の集積装置によれば、請求項２記載の集積装置の効果に加えて、保持体を、集積部のテーブル上に移動可能に載置するだけの簡単な構成で、進出状態の押動手段との間で集積部に集積される物品を確実に保持できるとともに、押動手段による物品の押動時にその物品の押動方向の幅に応じた距離だけ保持体を移動させることができる。
【００７７】
請求項４記載の集積装置によれば、請求項２または３記載の集積装置の効果に加えて、受入部を、導入部の端部と集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの間で構成し、導入部で導かれる物品の先端側を集積部の保持体および集積部に集積された物品のいずれかとの接触で規制することにより、物品の姿勢を起立姿勢に向けて変換させることができる。
【００７８】
請求項５記載の集積装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の集積装置の効果に加えて、押動手段の進出時に、受入部に受け入れられた物品の姿勢が起立状態に向けた途中姿勢にあっても、その物品を確実に起立させて集積部に起立状態で集積させることができる。
【００７９】
請求項６記載の集積装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の集積装置の効果に加えて、押動手段は受入部に進出する進出位置を待機位置とし、導入部で導かれる物品を導入部側検知部で検知することにより、押動手段が受入部から予め退避させて物品の受け入れを許容し、受入部に受け入れた物品を集積部に押動するので、導入部で導かれる物品を受入部に直接受け入れて迅速に集積部に押動でき、集積能力を向上できる。
【００８０】
請求項７記載の集積装置によれば、請求項１ないし５いずれか記載の集積装置の効果に加えて、押動手段は受入部に進出する進出位置を待機位置とし、この押動手段上に導入部で物品が導かれて、その物品を受入部側検知部で検知してから、押動手段が受入部から退避し、受入部に物品を受け入れて集積部に押動することにより、導入部から押動手段上に物品が導かれるまでは、押動手段が受入部に進出して集積部に集積された物品を押えているとともに、押動手段が受入部から待機したときでも押動手段上に導かれていた物品で集積部に集積された物品を押えることができるので、集積部に集積された物品が受入部側に倒れるのを最小限に抑えることができ、これにより、導入部から受入部に導かれてくる物品を確実に集積できる。
【００８１】
請求項８記載の集積装置によれば、請求項７記載の集積装置の効果に加えて、押動手段の押動部の規制面により導入部から導かれる物品の受入部への受け入れを確実に規制できるとともに、押動部の押動面により受入部に受け入れた物品を確実に押動でき、導入部から受入部に導かれてくる物品を確実に集積できる。
【００８２】
請求項９記載の仕分装置によれば、搬送部で搬送される物品を仕分部で仕分け、この仕分部で仕分けられた物品を請求項１ないし８いずれか記載の集積装置で集積するので、形状の異なる物品を同時に取り扱って仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の集積装置の一実施の形態を示し、(a)〜(d)の順に集積動作を説明する説明図である。
【図２】  同上図１に続いて(a)〜(c)の順に集積動作を説明する説明図である。
【図３】  同上集積装置を用いた仕分装置の正面図である。
【図４】  同上仕分装置の平面図である。
【図５】  本発明の集積装置の他の実施の形態を示し、(a)〜(d)の順に集積動作を説明する説明図である。
【図６】  同上図５に続いて(a)〜(d)の順に集積動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
11    仕分装置
13    搬送部としてのベルトコンベヤ
16    仕分部として仕分ユニット
17    集積装置
31    導入部としてのシュート
38    テーブル
40    集積部
42    保持体
43    受入部
44    押動手段
45    押動部
46    駆動部
47    規制面
48    押動面
51    導入部側検知部としてのシュート側検知部
61    受入部側検知部
Ａ    物品
【図１】
0004587193.tif 000002
【図２】
0004587193.tif 000003
【図３】
0004587193.tif 000004
【図４】
0004587193.tif 000005
【図５】
0004587193.tif 000006
【図６】
0004587193.tif 000007