(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁を前進させるための装置であって、
歯を有するベルトと、
少なくとも２つのスプロケットとが設けられており、該少なくとも２つのスプロケットが、該少なくとも２つのスプロケットの周囲の第１の部分に亘って歯を有しており、少なくとも２つのスプロケットの歯が底部を有しており、少なくとも２つのスプロケットの周囲が、半楕円形の第２の部分を有しており、歯を有するベルトが、少なくとも２つのスプロケットによって駆動されるようになっており、
さらに、前記ベルトに対向するベルトが設けられており、該対向するベルトが歯を有しており、
少なくとも２つの対向するスプロケットが設けられており、該少なくとも２つの対向するスプロケットが、該少なくとも２つの対向するスプロケットの周囲の少なくとも一部に亘って歯を有しており、対向するベルトが、少なくとも２つの対向するスプロケットによって駆動されるようになっており、ベルトと、対向するベルトとの間において折丁が前進させられるようになっていることを特徴とする、折丁を前進させるための装置。
【請求項２】
４つのスプロケットが設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つのスプロケットが、互いに位相が合っている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
駆動装置が設けられており、該駆動装置が、少なくとも２つのスプロケットを同じ回転速度で駆動するようになっている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
駆動ベルトが設けられており、該駆動ベルトが、駆動装置を少なくとも２つのスプロケットに接続させている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
少なくとも２つの対向するスプロケットの歯が、少なくとも２つの対向するスプロケットの全周に亘って延びている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
少なくとも２つの対向するスプロケットの周囲が、半楕円形の別の部分を有している、請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも２つのスプロケットの一方が、定置の軸受に取り付けられており、前記少なくとも２つのスプロケットの他方が、可動な軸受に取り付けられている、請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記ベルトが、対向するベルトから折丁供給方向にずらされている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
折丁を前進させるための装置において、
第１のベルトが設けられており、該第１のベルトが歯を有しており、
少なくとも２つの第１のスプロケットが設けられており、該少なくとも２つの第１のスプロケットが、該少なくとも２つの第１のスプロケットの周囲の第１の部分に亘って歯を有しており、少なくとも２つの第１のスプロケットの歯が底部を有しており、少なくとも２つの第１のスプロケットの周囲が、半楕円形の第２の部分を有しており、第１のベルトが、少なくとも２つの第１のスプロケットによって駆動されるようになっており、
第２の整合したベルトが設けられており、該第２の整合したベルトが歯を有しており、
少なくとも２つの第２のスプロケットが設けられており、該少なくとも２つの第２のスプロケットが、該少なくとも２つの第２のスプロケットの周囲の一部に亘って歯を有しており、第２の整合したベルトが、少なくとも２つの第２のスプロケットによって駆動されるようになっており、第１及び第２の整合したベルトが折丁を前進させるようになっており、
前記第１のベルトに対向する第１の対向するベルトが設けられており、該第１の対向するベルトが歯を有しており、
少なくとも２つの第１の対向したスプロケットが設けられており、該少なくとも２つの第１の対向したスプロケットが、少なくとも２つの第１の対向したスプロケットの周囲の少なくとも一部に亘って歯を有しており、第１の対向するベルトが、少なくとも２つの第１の対向するスプロケットによって駆動されるようになっており、折丁が、第１のベルトと第１の対向するベルトとの間において前進させられているようになっていることを特徴とする、折丁を前進させるための装置。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの第２のスプロケットの周囲が、半楕円形の別の部分を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
４つの第１のスプロケットが設けられている、請求項１０記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも２つの第１のスプロケットが、互いに位相が合っている、請求項１０記載の装置。
【請求項１４】
駆動装置が設けられており、該駆動装置が、少なくとも２つの第１のスプロケットを同じ回転速度で駆動するようになっている、請求項１０記載の装置。
【請求項１５】
駆動ベルトが設けられており、該駆動ベルトが、駆動装置を少なくとも２つの第１のスプロケットに接続させている、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記駆動装置が、少なくとも２つの第２のスプロケットを少なくとも２つの第１のスプロケットの回転速度と同じ回転速度で駆動するようになっている、請求項１４記載の装置。
【請求項１７】
前記少なくとも２つの第１の対向するスプロケットの歯が、少なくとも２つの第１の対向するスプロケットの全周に亘って延びている、請求項１０記載の装置。
【請求項１８】
少なくとも２つの第１の対向したスプロケットの周囲が、半楕円形の別の部分を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１９】
前記少なくとも２つの第１のスプロケットの一方が、定置の軸受に取り付けられており、前記少なくとも２つの第１のスプロケットの他方が、可動な軸受に取り付けられている、請求項１０記載の装置。
【請求項２０】
前記少なくとも２つの第２のスプロケットが、少なくとも２つの第１のスプロケットと位相がずらされている、請求項１０記載の装置。
【請求項２１】
前記第２の整合したベルトが、第１のベルトの内部に配置されている、請求項１０記載の装置。
【請求項２２】
前記第１のベルトが、第１の対向したベルトから折丁供給方向にずらされている、請求項１０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において使用される折丁を前進させるための装置及び方法に関する。特に、本発明は、曲げ及びしわを排除する、折りの後に折丁を減速させるための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機においては、、印刷された折丁に１回又は２回以上の折りを提供するために、印刷後に折り機を用いて折丁を処理することが知られている。折りの後には、折られた折丁の速度を減じかつ／又は折られた折丁を更なる処理のために印刷機の他の部分へ前進させることが望ましい。
【０００３】
折り機から出てくる折丁を減速させるために使用されるテールスナバが従来技術の機構である。テールスナバは、このテールスナバの所定の回転部分、通常９０゜、に亘ってニップを形成し、これにより、通過する折られた折丁をニップに掴む。テールスナバは、折丁を後縁において掴むように設計されており、折丁の速度よりも遅い線速度を有している。テールスナバのこのより遅い速度は、折られた折丁がニップに掴まれたときにこの折丁を減速させる。
【０００４】
折丁を減速及び／又は前進させるためにテールスナバを使用することの１つの欠点は、テールスナバが、折られた折丁の曲げ又はしわを生ぜしめるおそれがあることである。折られた折丁の曲げ又はしわは、テープにおいて駆動される折られた折丁の後端部が、より低速で移動するテールスナバのニップによって掴まれ、その結果、折られた折丁の部分に２つの異なる速度が加えられた場合に生じる。折丁の曲げは、折丁の望ましくないしわ又は折れを生ぜしめるおそれがあり、また、印刷機における折丁の紙詰まりを生ぜしめるおそれがある。さらに、テールスナバは以下の理由により不都合である。すなわち、新たな折丁サイズが使用される度に、テールスナバが特定の長さの折られた折丁の後縁を掴むように位置決めされるように、テールスナバの位置の横方向の調整が行われることを必要とするからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、折丁のしわ又は折れが生じない装置及び方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来の折丁前進及び減速機構における不都合を排除するような、折丁を前進及び／又は減速するための装置及び方法である。この装置及び方法は、ベルト駆動装置又はチェーン駆動装置等の、一連の２つ以上のフレキシブルな機械的な駆動装置を有しており、この場合、各駆動装置は、少なくとも１対の対向したベルトを有している。ベルトは、スプロケットによって駆動されるタイミングベルト又は歯付ベルトであると有利である。スプロケットには、部分的な非円形の面、有利には半楕円形の外面が形成されている。有利には、各ベルト又はチェーンに対して２つのスプロケットが使用され、両スプロケットは、互いに同位相で駆動される半楕円形の外面を有しており、また、１：１の直径比をも有している。これらの特徴の結果、ベルト又はチェーンは、２つの移動方向を有している。ベルト又はチェーンの第１の移動方向、すなわち水平方向は、折丁を前進させ、折丁を減速するために使用されてよい。ベルト又はチェーンの第２の移動方向、すなわち鉛直方向は、ベルト又はチェーンを折丁から離反させる方向に後退させる。折丁との係合からベルトを後退させることは、速度の移行中又はベルト間の移行中における曲げ又はしわを防止する。
【０００７】
スプロケットシャフトの一方は固定されていてよいのに対し、他方のスプロケットシャフトは、ベルトの緊張又はテンションが調整されるように可動又は浮動可能であってよい。１つの有利な実施例では、一方の側が半楕円形に研削又はその他の方法で加工された標準的な円形のタイミングベルトスプロケットから製造されたスプロケットが使用されてよい。半楕円形を用いることは、ベルトのピッチ長さが、全サイクルに亘るベルトの移動を通じて一定であることを保証し、その結果、ベルトのテンションの変化が生じない。したがって、本発明の装置の設計は、望ましくない振動を生ぜしめるおそれのあるテンション変化を補償するための機構を必要としない。スプロケットの一方の側に設けられた歯は、半回転の間、タイミングベルトを確実に駆動するのに対し、タイミングベルトとスプロケットの半楕円形の側との間の摩擦は、ベルトを駆動しかつ、半回転の間、ベルトとスプロケットとの間のタイミングを維持する。
【０００８】
ベルトを駆動するスプロケット自体は、駆動機構によって駆動されてよく、この駆動機構は、自己のテンショナを備えた被駆動ベルトの形式であることができる。本発明のスプロケットを駆動するために歯車又はモータ等の他の駆動機構を使用することもできる。
【０００９】
本発明の方法では、折丁は２つの対向したベルトの間に供給され、これらのベルトの少なくとも一方は、後退可能、すなわち２つの方向に可動である。折丁は、ベルトが進出又は係合した位置を占めるスプロケットの半回転の間、ベルトによって前進させられる。スプロケットの別の半回転の間、ベルトの少なくとも一方は、折丁から後退及び分離させられ、折丁の端部が第１の対向したベルトと係合することによって生ぜしめられる曲げ又はしわを生じることなく、折丁は、対向したベルトの別の対によって係合されることができる。
【００１０】
本発明の装置は、ベルトが折丁を前進させる速度が最適であり、ベルトが折丁から後退又は分離する率も最適であることを保証するように適応されていてよい。スプロケットのサイズ及び形状がこれらのパラメータを決定する。折丁が駆動される前進速度は、スプロケットのピッチ直径の関数である。ベルトが折丁から後退又は分離する率は、スプロケットの半楕円形のプロフィルの関数である。
【００１１】
特定のベルトを駆動するスプロケットは、スプロケットが常に互いに同位相であるように、すなわち、１つのスプロケットにおける歯付の側が、常に、このベルトのためのあらゆる他のスプロケットの歯付の側と同じ方向に面するように配置されている。このように、スプロケットの全回転を通じて同じ数のスプロケットの歯、すなわちスプロケット円周の半分がベルトと係合するので、ベルトにおけるテンションが維持される。これにより、ベルトの表面速度のいかなる変化もなしにスプロケットの回転を通じてベルトの確実な駆動、ひいては折丁の確実な駆動が保証される。
【００１２】
スプロケットに設けられた半楕円形面の長軸は、スプロケットの歯の底部から測定されるスプロケットの直径に等しい。半楕円形表面の短軸は、半楕円形表面の円弧の長さが、ベルトに設けられたあらゆる整数の歯の距離に等しくなるように、計算されている。この円弧の長さは、特定の設計又は動作条件のために必要とされる、ベルトの所望の量の鉛直方向リフトを生ぜしめるあらゆる数に変化させることができる。
【００１３】
本発明の１つの実施例では、対向した両ベルトが、後退するベルトである。別の実施例では、一方のベルトは、定置のコンベヤベルトであるのに対し、他方の対向したベルトは、後退するベルトである。装置は、様々な速度で走行する一連の連続的なベルトから形成されていることができ、これにより、折丁がベルトからベルトへ移行する場合に折丁の増速又は減速を生ぜしめる。択一的に、一連の連続的なベルトを使用する代わりに、より高速のベルトのセットの中により低速のベルトのセットを配置することができる。別の実施例では、上部のベルトと下部のベルトとが、折丁に沿ってＳ字形の包み（S-wrap）を形成するように互いにずらされていることができ、これにより、折られた折丁の種々異なる厚さを補償することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面につきさらに詳しく説明する。
【００１５】
図１ａ及び図１ｂには、本発明の折丁前進装置の有利な実施例において使用されるベルト及び駆動装置の図が示されている。有利には歯付タイミングベルト１の形式のフレキシブルな機械的エレメントが、スプロケット２，３に取り付けられている。各スプロケット２，３の半円形の一方の側４は、ベルト１に設けられた歯６と係合する歯５を有している。各スプロケット２，３の他方の側７は、半楕円形の表面８を有している。その結果、側４は、スプロケット２，３の中心Ｃに関して半径ｒ1に沿ってスプロケットの円周の１８０゜だけ走行するようにベルト１を駆動する。半楕円形の側７は、長軸Ｍと短軸ｍとを有している。長軸Ｍは、スプロケットの歯の底部から測定された、スプロケットの側４の半径に等しい半径を備え、短軸ｍは、長軸Ｍの半径よりも小さな半径を備えている。その結果、半楕円形の側７は、半径ｒ1と、この半径ｒ1よりも小さな半径ｒ2との間を、スプロケット２，３の中心Ｃに関して、スプロケットの円周の１８０゜に亘って走行するようにベルト１を駆動する。半楕円形の側７の短軸ｍの結果、ベルト１は、半径ｒ1におけるベルトの位置に対して後退させられる。
【００１６】
本発明の有利な実施例では、均一な半径の慣用のタイミングスプロケットを用い、一方の側に設けられた歯５を削り取ることによって形成される。さらにこの後、この側は、長軸Ｍと、この長軸Ｍの半径よりも小さい半径を有する長軸ｍとを有する半楕円形の側が形成されるように研削又は加工される。図３ｃには、本発明のスプロケット２，３を形成するために慣用のスプロケットから研削又は加工される領域Ａが斜線で示されている。長軸Ｍは、スプロケットの歯の底部において測定した場合のスプロケット２，３の直径に等しい。短軸ｍの半径は、タイミングベルト１の適切な運動及び緊張を許容するように計算されている。短軸ｍは、表面８の円弧の長さが、あらゆる整数の歯６に相当するタイミングベルト１の長さに等しくなるような値に選択されなければならない。
【００１７】
スプロケット２，３は、回転するシャフト９にそれぞれ取り付けられており、シャフト９は、スプロケット２，３の中心Ｃを貫通したシャフト取付孔１０に挿入され取り付けられていてよい。有利な実施例では、シャフト９の一方は、定置の軸受２０において回転するように取り付けられているのに対し、他方のシャフト９は、（スロット２２内を滑動し、その後スロット２２に取り付けられてよい軸受のような）可動な又は浮動する軸受２１に取り付けられている。可動な又は浮動する軸受２１（この軸受２１は当該技術分野において知られている）を使用することにより、ベルト１は最初にスプロケット２，３に緩く取り付けられ、次いで一方のスプロケット２を他方のスプロケット３に対して移動させ、ベルトが緊張させられることができる。
【００１８】
また、スプロケット２，３は、ハブ１１を有していてよい。駆動ベルト１２（図１ａ及び図１ｂ）は、両スプロケット２，３のハブ１１とテンショナ１３とに巻き掛けられていてよい。駆動ベルト１２を駆動するために、あらゆる適切な駆動機構、例えばロータリモータが使用されてよい。択一的に、スプロケット２，３を方向Ｒに駆動するために、駆動ベルト１２を排除することができ、その代わりにあらゆる他の適切な駆動機構、例えば歯車又はモータを使用することができる。
【００１９】
ハブ１１は、駆動ベルト１２がスプロケット２，３を同一の回転速度で駆動するように１：１の直径比を有していなければならない。付加的に、スプロケット２，３は、互いに同位相になるように、すなわち長軸Ｍが図１ａ及び図１ｂに示された位置で整合するように軸受２０，２１において方向付けられなければならず、両方の側４が同じ方向に方向付けられなければならない。スプロケット２，３の位相の合った配置が図１ａ，図１ｂ及び図２に示されており、この配置は、ベルトのテンションを一定に維持しこれによりベルト１の滑り又は結合を防止するために必要とされる。
【００２０】
図２には第１実施例が示されており、この第１実施例においては、曲げ又はしわを生じることなく折丁Ｓを減速及び前進させるために、一連の第１の対向したベルト１と第２の対向したベルト１′とが使用されている。折丁Ｓは、印刷機コンポーネント、例えば折り機から方向Ｆに、上部の第１の対向したベルトと下部の第１の対向したベルト１との間の位置へ供給される。第１の対向したベルト１は、スプロケット２，３に巻き掛けられている。図２に示したように、第１の上部のスプロケット２，３と第１の下部のスプロケット２，３とは、第１の対向した上部及び下部のベルト１が、（互いに対して）進出又は係合した位置を同時に占める、言い換えれば、後退した又は係合していない位置を同時に占めるように位相を合わせられている。その結果、折丁Ｓは第１の対向した上部及び下部のベルト１の間に挟持され、回転方向Ｒへの第１のスプロケット２，３の回転によって方向Ｆへ駆動される。図２は、第１の対向したベルト１の出口から排出され、第２の整合した対向するベルト１′の入口へ供給されようとする折丁Ｓを示している。第２の整合した対向するベルト１′は、長手方向で、方向Ｆに沿って、第１の対向するベルト１と整合している。
【００２１】
図２に示したように、第２の整合した対向するベルト１′は、第１の対向するベルト１が進出又は係合した位置にある場合に、後退した又は係合していない位置にある。この状態は、第２のスプロケット２′，３′を第１のスプロケット２，３に対して位相を１８０゜ずらすことによって達成される。この位相関係が維持されることを保証するために、第１のスプロケット２，３と第２のスプロケット２′，３′とは同一の回転速度で駆動される。その結果、折丁Ｓが第１の対向するベルト１によって掴まれて、第１の対向するベルト１の出口から排出される場合に、折丁は、後退した位置における第２の整合した対向するベルト１′の入口へ供給される。その結果、折丁は、第１の対向するベルト１によって依然として掴まれながら第２の整合した対向するベルト１′に接触することなしに第１の対向するベルト１から第２の整合した対向するベルト１′へ供給される。したがって、第１の対向したベルト１と第２の整合した対向するベルト１′との線速度のいかなる差異も、折丁が第２の整合した対向するベルト１′へ供給される場合に折丁Ｓに曲げを生ぜしめない。この後、第２の整合した対向するベルト１′は、折丁を挟持するために進出するのに対し、同時に第１の対向するベルト１は、折丁Ｓを解放するために後退する。したがって、いかなる時点においても折丁Ｓは対向するベルト１，１′の両セットによって挟持されることはなく、これらのベルトの線速度の差異は、折丁Ｓの曲げ又はしわを生ぜしめることはない。引き渡しの瞬間におけるあらゆる微小な速度差は、対向するベルト１，１′の両セットの間の空間１００において補償される。
【００２２】
図２に示した装置では、第２の整合した対向したベルト１′は、第１の対向したベルト１よりも小さな第２のスプロケット２′，３′において駆動される。その結果、第１のスプロケット２，３と第２のスプロケット２′，３′が同じ回転速度で駆動された場合、第２の整合した対向するベルト１′は、より低速の線速度で折丁Ｓを搬送する。したがって、図２に示した装置は、折丁が方向Ｆに前進させられる場合に折丁Ｓを減速させる。上で説明したように、この減速及び前進は、折丁Ｓが前進させられる場合に折丁Ｓの曲げを生じる蓋然性なく達成される。
【００２３】
図４には、第１及び第２のベルトの一方のベルト１，１′のみが後退するベルトであるような本発明の択一的な実施例が示されている。他方のベルト１０１，１０１′は、標準的なタイミングスプロケット１０２，１０３又は１０２′，１０３′によって駆動される標準的なタイミングベルトである。図４に示したように、この配置は、図２の配置のように、ベルト１，１′が進出又は係合した位置にある場合に、折丁Ｓがベルト１，１０１又は１′，１０１′の間に掴まれこれらのベルトによって前進させられることを保証し、また、ベルト１，１′が後退した又は係合していない位置にある場合には、折丁Ｓが、折れ曲がり又はしわを生ぜしめるおそれのある力を折丁Ｓに加えることなしに、対向するベルト１，１０１又は１′，１０１′の間に前進させられることを保証する。
【００２４】
図５には、本発明の択一的な実施例が示されている。図５の配置では、より低速の第２の整合した対向したベルト１′が、より高速の第１の対向したベルト１の内側に配置されている。図２の配置のように、第１の対向したベルト１は、第２の整合した対向するベルト１′と１８０゜だけ位相がずれて駆動されるので、第２の整合した対向するベルト１′が後退したときに第１の対向するベルト１が折丁を掴み、第１の対向したベルト１が後退したときに第２の整合した対向したベルト１′が折丁を掴む。
【００２５】
図６には本発明の別の択一的な実施例が示されている。図６では、ベルト１，１′は、一連の４つのスプロケット２，３又は２′，３′に巻き掛けられている。図６に示したように、第１のスプロケット２，３は全て互いに同じ位相であり、第２のスプロケット２′，３′と１８０゜だけ位相がずれてもいる。その他の全ての点については、図２と図６との実施例は、構造及び動作において同一である。図２の実施例においては、下部のベルト１，１′は、上部のベルト１，１′と同じ形式で半楕円形のスプロケットによって駆動されることができ、又は下部のベルト１，１′は、図４の下半分に設けられているような標準的な円形のスプロケットによって駆動されることができる。
【００２６】
図７には、本発明の別の択一的な実施例が示されている。図７では、上部及び下部のベルト１，１′が方向Ｆに互いに横方向にずらされている。図７の配置の結果、折丁Ｓが方向Ｆに沿って通過する場合に折丁Ｓの長さに沿ってＳ字形の巻き（S-wrap）が形成される。このＳ字形の巻きは、折丁前進機構に、折られた折丁Ｓの種々異なる厚さを補償させることができるので、有利である。
【００２７】
本発明は、経路Ｆから離れるように又は経路Ｆの側方へ延びる折丁Ｓのための付加的な分岐経路を提供するのに特に適している。このような経路は、あらゆる適切な分岐又は掴み機構、又は付加的な後退ベルト駆動装置によって提供されることができ、この分岐又は掴み機構は、ベルト１又は１′が後退した又は係合していない位置にある場合に折丁Ｓの方向を変更し、これにより、折丁Ｓは、折丁が変向されるあらゆる方向へ自由に移動することができる。
【００２８】
図８〜図１２には、本発明による駆動機構が従動スプロケット３３の断続的な前進のために使用されることができる構成が示されている。図８〜図１２の実施例においては、チェーン３１（又は、両側に歯が設けられた歯付ベルト）が、、図１に示したスプロケット２，３と構成が同一であるスプロケット３２によって駆動される。図８〜図１２に連続的に示したように、チェーン３１は、従動スプロケット３３に断続的に係合し、これにより、従動スプロケット３３を断続的に駆動して回転させる。したがって、図８〜図１２に示された配置は、ゼネバ機構がシャフトに断続的な動作を提供することができるのと同じ形式で、従動スプロケット３３に結合されたシャフトのための断続的な駆動機構として作用する。認識されるように、図８〜図１２に示された実施例においては、従動スプロケット３３は、スプロケット３２の１回転毎に半回転だけ駆動される。従動スプロケット３３がスプロケット３２の１回転毎に駆動される量は、スプロケット３２に対する従動スプロケット３３の直径比によって規定される。したがって、従動スプロケット３３は、従動スプロケット３３とスプロケット３２との間の適切な直径比を選択することによって、あらゆる所望の断続的な動作で駆動されることができる。
【００２９】
本発明の上の説明においては、当業者は、改良、変更及び修正を認識するであろう。技術分野における改良、変更及び修正は、請求項によって包含されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａは、ベルトが係合した又は進出した位置を占めた、本発明のベルト及び駆動装置を示す正面図であり、ｂは、ベルトが分離した又は後退した位置を占めた、本発明のベルト及び駆動装置である。
【図２】折丁を前進させる、本発明の一連のベルト及び駆動装置を示す正面図である。
【図３】ａ、ｂ、ｃは、本発明のスプロケットの斜視図、上面図、及び側面図である。
【図４】折丁を前進させる、本発明の一連のベルト及び駆動装置の第２の実施例を示す正面図である。
【図５】折丁を前進させる、本発明のベルト及び駆動装置の第３実施例を示す正面図である。
【図６】折丁を前進させる、本発明のベルト及び駆動装置の第４実施例を示す部分的な正面図である。
【図７】折丁を前進させる、本発明のベルト及び駆動装置の第５実施例を示す正面図である。
【図８】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続を示す図である。
【図９】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続を示す図である。
【図１０】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続を示す図である。
【図１１】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続を示す図である。
【図１２】本発明の断続的な駆動装置の配置の動作の連続を示す図である。
【符号の説明】
１，１′  ベルト、  ２，２′，３，３′  スプロケット、  ４  半楕円形の側、  ５，６  歯、  ７  他方の側、  ８  表面、  ９  シャフト、  １０  取付孔、  １１  ハブ、  １２  駆動ベルト、  １３  張設装置、  ２０，２１  軸受、  ３１  チェーン、  ３２  スプロケット、  ３３  従動スプロケット、１００  空間、  １０１  ベルト、  １０２，１０２′，１０３，１０３′  タイミングスプロケット、  Ｓ  折丁、  Ｍ  長軸、  ｍ  短軸、  Ｆ  方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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