(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１人の操作者により使用および支持されるためのカメラ遠隔配置システムであって、
カメラと；
前記カメラを支持する長尺状のブームと、操作者が前記ブームを支持し、かつ前記カメラを前記ブームを介して遠隔的に操作することを可能にするオペレータインタフェースを有し、かつ、前記カメラを前記オペレータインタフェースから少なくとも９１．４４ｃｍ（３フィート）離れて配置されることと；
カメラにより生じた画像を目視するためのモニタと、前記モニタを前記オペレータインタフェースと接触している操作者に操作者の視野内で取り付けるためのモニタアタッチメントを有し、これにより、１人の操作者だけで、カメラを、拡大された視野を得るために腕の届く範囲外で支持し、配置し、操作することができ、かつ、カメラの視野を自立的にモニタリングすることができることと；
カメラにより生じた画像を記憶するためのレコーダと、前記レコーダを操作者に取り付けるためのレコーダアタッチメントを有し、かつ、カメラに、カメラからの画像信号を受けるために作用的に連結され、
カメラがブームの末端部に連結されており、ブームは前記末端部と反対の側の基端部まで延在し、単位長さあたりの剛性対質量比が基端部から末端部に向って低減することとからなるカメラ遠隔配置システム。
【請求項２】
１人の操作者により使用および支持されるためのカメラ遠隔配置システムであって、
カメラと；
前記カメラを支持する長尺状のブームと、操作者が前記ブームを支持し、かつ前記カメラを前記ブームを介して遠隔的に操作することを可能にするオペレータインタフェースを有し、前記ブームが操作者により把持される２つハンドグリップを有し、うち一方のハンドグリップはブームの長さ方向において他方のハンドグリップから離間してブームの基端部付近に設けられ、カメラは、ブームの基端部と反対の末端部付近に取り付けられて、オペレータインタフェースから少なくとも９１．４４ｃｍ（３フィート）離れて配置されることと；
出力シャフト、および、出力シャフトから横方向に延在するカメラ支持アームを有し、
前記カメラが前記カメラ支持アームに取り付けられたカメラ側のサーボと；第２の出力シャフト、および、前記第２出力シャフトから延在するサーボ支持アームを有し、前記カメラ側サーボが前記サーボ支持アームに取り付けられたブーム側サーボと、
前記ブームのいずれか一方のハンドグリップに近接して設けられ、前記カメラ側サーボ及びブーム側サーボを制御するための手動のコントローラと、
カメラにより生じた画像を目視するためのモニタと、前記モニタを前記オペレータインタフェースと接触している操作者に操作者の視野内で取り付けるためのモニタアタッチメントを有し、これにより、１人の操作者だけで、カメラを、拡大された視野を得るために腕の届く範囲外で支持し、配置し、操作することができ、かつ、カメラの視野を自立的にモニタリングすることができることと；
カメラにより生じた画像を記憶するためのレコーダと、前記レコーダを操作者に取り付けるためのレコーダアタッチメントを有し、かつ、カメラに、カメラからの画像信号を受けるために作用的に連結されていることとからなるカメラ遠隔配置システム。
【請求項３】
カメラがビデオカメラである請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
モニタがビデオモニタである請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
モニタアタッチメントが、モニタを操作者の胴部に取り付けるように適合されており、レコーダアタッチメントが、レコーダを操作者の胴部に取り付けるように適合されている請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項６】
モニタアタッチメントが、モニタを操作者の眼の前に取り付けるためのフレームを含む請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項７】
前記オペレータインタフェースが、ハンドインタフェースおよびボディインタフェースの少なくとも１つを含む請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項８】
前記ハンドインタフェースがカメラを遠隔的に操作するものであり、前記ボディインタフェースが、ブームのための、操作者が支持するインタフェースをもたらす請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ハンドインタフェースが、カメラを遠隔的に操作し、かつ、ブームのための、操作者に支持されるインタフェースを少なくとも部分的にもたらす請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記オペレータインタフェースが補助的支持体を含み、この補助的支持体が、ブームの長さに沿ってブームに連結され、かつ操作者に固定されるように適合されており、前記補助的支持体が、操作者とブームの間の付勢部材を含む請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項１１】
前記補助支持体が、操作者の身体周囲に配置するためのストラップ、ストラップから延びる付勢されたライン、前記ラインの、ストラップと反対側の端部に取り付けられたプーリ；プーリがそのラインに沿って移動するプレイライン；および、ブームから横方向に延在して、プレイラインのための、プーリと反対の側の終端取付部をもたらすフレームとを含み、これにより操作者が、システムの重量の一部を支えながらブームを全方向に操作することができる請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
ブームがテレスコープ状に調節可能である請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項１３】
電力を、モニタ、サーボおよびカメラに供給するためのパワーパックを含み、前記パワ
ーパックが、パワーパックを操作者に取り付けるための連結具を有する請求項２に記載のシステム。
【請求項１４】
カメラにより生じた画像を記憶するためのビデオレコーダであって、ビデオレコーダを操作者に取り付けるためのレコーダ連結具を有するビデオレコーダと；カメラからモニタに信号を伝達するための、ブームの内側に沿って延在する画像ケーブルと；パワーパックをモニタ、カメラおよびサーボに連結するための電力ケーブルと；制御信号をコントローラからサーボに伝達するための制御ケーブルとを含む請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
操作者により支持されるカメラ配置および制御システムであって、
長尺状のブームが、オペレータインタフェースを基端部に有し、かつカメラ組立体を、オペレータインタフェースと反対側の末端部に支持し、前記オペレータインタフェースが、ブームの長さに沿って間隔をあけて配置された２つのハンドグリップ面を含み；
前記カメラ組立体が、ブームの末端部に取り付けられたカメラと；出力シャフト、および、出力シャフトから横方向に延在するカメラ支持アームを有し、前記カメラが前記カメラ支持アームに取り付けられたカメラ側のサーボと；ブーム側のサーボであって、第２の出力シャフト、および、前記第２出力シャフトから延在するサーボ支持アームを有し、前記カメラ側サーボが前記サーボ支持アームに取り付けられたブーム側サーボと；弱化された部分と、ブーム側サーボが取り付けられる平坦なプラットフォームとを有し、ブームの末端部に着脱可能に取り付けられた分離可能な部材とを有し；
前記カメラ側サーボおよびブーム側サーボのための少なくとも１つの手動コントローラであって、前記ブーム上に前記ハンドグリップ面の一方の付近にて取り付けられた手動コントローラと；
カメラにより生じた画像を目視するためのモニタであって、モニタを操作者に、操作者の視野内で取り付けるための視線連結具を有するモニタと、
電力を、モニタ、サーボおよびカメラに供給するためのパワーパックであって、パワーパックを操作者に取り付けるための連結具を有するパワーパックと；
カメラにより生じた画像を記憶するためのビデオレコーダであって、ビデオレコーダを操作者に取り付けるためのレコーダ連結具を有するビデオレコーダと；
カメラからモニタに信号を伝達するための、ブームの内側に沿って延在する画像ケーブルと；パワーパックをモニタ、カメラおよびサーボに連結するための電力ケーブルと；制御信号をコントローラからサーボに伝達するための制御ケーブルとを含むカメラ配置および制御システム。
【請求項１６】
弱化された部分と、ブーム側サーボが取り付けられる平坦なプラットフォームとを有し、ブームの末端部に着脱可能に取り付けられた分離可能な部材と；前記ブームにおける前記ハンドグリップ面の一方の付近に取り付けられ、カメラ側サーボおよびブーム側サーボのための少なくとも１つの手動コントローラとを含む請求項２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は、カメラ支持体に関する。さらに詳細には、本発明は、カメラを遠隔的に配置するための支持体に関する。
【０００２】
発明の背景
シネマグラフィックおよび他のビジュアルアートの活動において、しばしば、遠近的視野を広げることが必要であり、これにより、種々の特殊効果が得られ、また、三脚上に置かれ、またはカメラマンが手で持つカメラからでは捕えられない角度および高さから場面を撮影することができる。これは特にスポーツ競技の記録において重要である。これらの目的を達成するために種々のシステムが開発されており、例えば、Ｓａｍｕｅｌｓｏｎによる米国特許第４，８４９，７７８号に記載されているように、ブームアームを持ち上げ、回転させること、また、例えば、米国特許４，１５６，５１２号に記載されているような、飛行機のための安定したカムマウントを含む。
【０００３】
これらの方法および装置は、視界の角度および高さの範囲を広げるが、１人のカメラマンだけで操作するのが一般的に難しく、また、１人のカメラマンだけで保持し、操作するには大きすぎると思われる複雑な部品を含むことが多い。装置の寸法により、望ましい視野および記録領域へのアクセスが限定されることも多い。
【０００４】
したがって、１人のカメラマンだけで支持し、操作し、取り扱うことができるカメラ遠隔配置システムを提供することが有利であろう。
発明の概要
本発明の目的は、１人の操作者により完全に持ち運び可能なカメラ支持体を提供することにある。
【０００５】
本発明の別の目的は、操作者により支持されるカメラシステムであって、カメラを操作者からかなり離れた距離に配置しながら、操作者による配置制御およびポインティング（照準合わせ）制御を行うことができるカメラシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明のさらに別の目的は、操作者により支持されるカメラシステムであって、画質を維持しながら操作者に容易に操作されるカメラシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに別の目的は、操作者により支持されるカメラシステムであって、操作者が疲労し難いようにするための軽量のシステムを提供することにある。本発明のこれらの、および他の目的は、１人の操作者により使用および支持されるためのカメラ遠隔配置システムにより達成される。このシステムは、カメラと；カメラを支持するカメラポジショナと；カメラにより生じた画像を目視するためのモニタとを含む。モニタは、モニタを操作者に、操作者の視野にて取り付けるためのアタッチメントを有する。カメラポジショナは、前記カメラポジショナを支持し、かつカメラをカメラポジショナを介して空間的に操作するためのオペレータインタフェースを有する。カメラポジショナは、カメラを操作者の腕の届く範囲外に、オペレータインタフェースから少なくとも３フィート離して配置する。このようにして、１人の操作者だけでカメラを、拡大された視野を得るために腕の届く範囲外で支持し、配置し、操作しながらカメラの視野を自立的にモニタリングすることができる。
【０００８】
カメラはビデオカメラであることができ、モニタはビデオモニタであることができる。モニタアタッチメントは、モニタを操作者の胴部に、例えばストラップ、ベルトなどにより取り付けるように適合されることができる。あるいは、モニタアタッチメントは、モニタを操作者の眼の前に取り付けるための、眼鏡フレームと同様のフレームを含む。
【０００９】
オペレータインタフェースは、オペレータがカメラポジショナを支持し、かつ、カメラを、カメラポジショナを介して空間的に操作することを可能にする。オペレータインタフェースは、組み合わせられた構造物、例えばハンドグリップを介して機能を果たすことができる。あるいは、オペレータインタフェースは、ハンドインタフェース、例えばグリップ、および、ボディインタフェース、例えば、オペレータの胸および背中を横切って取り付けられる支持ストラップを含む複数の部品を含むことができる。
【００１０】
本発明の一態様に従えば、カメラポジショナは細長いブームであり、テレスコープ状であることができる。また、オペレータインタフェースは２つの別々のハンドブリップ面を前記ブームの基端部付近に含み、カメラは、ブームの、前記基端部と反対の末端部付近に取り付けられている。オペレータインタフェースの具体例は、さらに補助的支持体を含むことができ、この補助的支持体は、ブームの長さに沿ってブームに連結され、かつ操作者に固定されるように適合されている。
【００１１】
補助的支持体は、例えば、操作者の身体周囲に配置するためのストラップ、ストラップから延びる付勢されたライン、前記ラインの、ストラップと反対側の端部に取り付けられたプーリ；プーリがそのラインに沿って移動するプレイライン；および、ブームから横方向に延在して、プレイラインのための、プーリと反対の側の終端取付部をもたらすフレームとを含むことができ、これにより操作者が、システムの重量の一部を支えながらブームを全方向に操作することができる。
【００１２】
本発明のシステムは、また、種々のカメラヘッド装置を有する。例えば、本発明のシステムは、カメラのブームに対するパンおよびチルトを制御するための２つのカメラサーボを含むことができる。カメラ側のサーボが、出力シャフト、および、出力シャフトから横方向に延在する、カメラを取り付けるためのカメラ支持アームを有することができる。ブーム側のサーボが、第２の出力シャフト、および、前記第２出力シャフトから延在する、カメラ側を取り付けるためのサーボ支持アームを有することができる。好ましくは、弱化された部分と、ブーム側サーボが取り付けられる平坦なプラットフォームとを有する分離可能な部材が設けられる。分離可能な部材は、前記細長いブームの末端部に着脱可能に取り付けられて、カメラヘッドを、衝撃、または損傷をもたらす他の可能性が生じた場合に分離させる。このシステムは、また、カメラ側のサーボおよびブーム側のサーボのための少なくとも１つの手動コントローラを含むことができる。前記コントローラは、前記ブーム上に、前記ハンドグリップ面の一方の付近にて取り付けられる。
【００１３】
このシステムは、さらに、電力を、モニタ、サーボおよびカメラに供給するためのパワーパックを含み、前記パワーパックは、パワーパックを操作者に取り付けるためのアタッチメントを有する。カメラにより生じた画像を記憶するためのビデオレコーダも設けられることができる。ビデオレコーダは、ビデオレコーダを操作者に取り付けるためのレコーダアタッチメントと；カメラからモニタに信号を伝達するための、ブームの内側に沿って延在する画像ケーブルと；パワーパックをモニタ、カメラおよびサーボに連結するための電力ケーブルと；制御信号をコントローラからサーボに伝達するための制御ケーブルとを有することができる。
【００１４】
こうして、本発明は、１人の操作者が、腕の届く範囲外に離して配置されたカメラを援助なしに支持し、操作し、かつモニタリングすることを可能にするシステムを提供する。このようにして、より広い範囲の視野を自立的に得ることができる。
【００１５】
以下に詳細に記載された、本発明の種々の態様の実施形態に関する詳細な説明を添付図面を参照しながら読むことにより、本発明がより深く理解されよう。
発明の実施形態の詳細な説明
本発明は、カメラ支持体に関する。本発明は、１人の操作者だけで、保持、操作、制御を行うことができるカメラ支持体を提供する。カメラ支持体は、カメラを操作者からかなり離して遠隔的に配置することを可能にし、また、かなりの高さからの配置およびポインティング、ならびに横方向の広範囲における配置を可能にする。さらに、この遠隔的な配置は、操作者が支持するカメラシステムの動きの範囲を広くする。
【００１６】
図１を参照すると、本発明の一実施形態１０は、カメラポジショナ、例えばブーム１４により支持されるカメラ１２を含むことができる。カメラポジショナは、オペレータインタフェース、例えばブーム１４のハンドル領域１６を有して、操作者１８がブーム１４を支持し、またカメラ１２を空間的に操作することを可能にしている。ブーム１４により、操作者１８は、例えば、ハーフパイプ２２にいるスケータ２０の移動を追跡することができる。このような総体的目視が、本発明に従うカメラ遠隔配置システムにより可能になり、また、これを１人の操作者だけで行うことができる。
【００１７】
ブーム１４により例示されているように、本発明に従うカメラポジショナは、操作者の腕の届く範囲以外の領域にカメラを配置する。この遠隔配置は、オペレータインタフェース、例えばブーム１４のハンドル領域１６から少なくとも３フィート離して行われる。
【００１８】
本文および特許請求の範囲を通じて用いられるように、オペレータインタフェースとカメラ位置の間の３フィートの距離は、カメラを腕の届く範囲外に遠隔配置するためのものである。したがって、３フィートの間隔を測定するとき、オペレータインタフェース領域における基準点を、カメラ使用中の操作者に非常に近い点にすることができる。ブーム１４の場合、オペレータインタフェースは、ブーム１４の極めて端にある、操作者１０の右手により保持されるグリップ領域２４を含む。３フィートの拡がりはこの点から測られた距離であり、操作者１８の左手により把持される、より末端側の領域からの距離ではない。もちろん、ブーム１４は、図示されているように、この３フィートの距離よりもずっと長く延びることができる。
【００１９】
図２に、本発明を操作者側の端部から部分的に示す。ブーム１４はその一部のみが示されているが、実際には、カメラ組立体が取り付けられる末端まで延在し、その例が図３に示されている。これについては本文にて後に詳細に論じる。
【００２０】
図２を参照すると、カメラ遠隔配置システムは、カメラ（図示せず）により生じた画像を見るためのモニタも含む。本発明によれば、モニタは操作者１８に、操作者の視野内で取り付けられる。したがって、１人の操作者１８が、腕の届く範囲外でカメラ（図２には示さず、図１を参照）を支持し、配置し、かつ操作しながらカメラの視野を自立的にモニタリングすることができる。
【００２１】
好ましい実施形態において、モニタは、カメラにより生じた画像を記憶するためのイメージレコーダ、例えばビデオカセットレコーダ２６に含まれる。モニタはレコーダ２６から独立していてもよく、また、レコーダ２６の設置は随意である。しかし、好ましい形態において、モニタはレコーダ２６に取り付けられたフリップアップタイプのモニタ２８である。好ましいレコーダはＤＶＣＲ（デジタルビデオカセットレコーダ）、例えばＳｏｎｙ社のＧＶ‐Ｄ７００であり、これは、比容量の高い、レコーダ自体のリチウムイオン再充電式バッテリー（図示せず）を有する。レコーダは、既に撮影したショットのいずれのレビューも可能であることが好ましい。
【００２２】
モニタを操作者に取り付けるための多数の方法がある。一実施形態において、モニタ２８は、関連するレコーダ２６と共に、操作者のウェストに付けられるベリーパックにより固定される。ベリーパックは、例えばＲａｄｉｏ  Ｓｈａｃｋ社のジッパー蓋付きのポータブルＣＤプレーヤ用ポーチを用いることができ、これはＤＶＣＲのフリップアウトモニタを収容する。
【００２３】
あるいは、モニタは、システムのビデオ信号が送られるビデオモニタゴーグル３０、例えば、Ｓｏｎｙ社のＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ  ＰＬＭ‐Ａ３５  液晶ディスプレイゴーグルを含むことができる。この装置を用いれば、ベリーパックを見つめる必要なくカメラ配置システム１０を「前方を向いた状態で」（“ｈｅａｄｓ  ｕｐ”）操作することが可能になる。これにより被写体のフレーミングが非常に容易になる。ゴーグル３０をこのシステムに用いれば、モニタ付きでない、より軽量のビデオカセットレコーダを用いることも可能になる。
【００２４】
細長い形状のブーム１４をカメラポジショナとして用いる場合、オペレータインタフェースは、ブーム上のハンドインタフェース１６、およびボディインタフェース、例えばハーネス３２を含むことができる。より長いブームには、曲げモーメントを高めるために、さらなる安定および支持をもたらすことが望ましいであろう。これは、操作者の手だけでなく身体も使ってブーム１４を支持するためのハーネス３２を設けることにより可能である。
【００２５】
ハンドインタフェース１６が、操作者がブームを、そしてそれによりカメラ位置を操作できるように設けられているが、さらに、ボディインタフェースを、例えばハーネス３２のように設けてブーム１４を支持することができる。もちろん、ハンドインタフェース１６は、ハーネス３２のようなボディインタフェースを補助として、またはこのような補助なしでブーム１４を支持するように働くこともできる。
【００２６】
ハンドインタフェースは、ブーム１４の長さに沿って間隔をあけて配置された２つのハンドグリップ３４，３６を含むことができる。グリップ領域は、例えば、パッド、フォームなどにより識別されることができる。操作者が手で握るための指定された独立のグリップ領域に、１つのグリップ３６が、好ましくはブームの端部に設けられる。あるいは、操作者が手の位置をブーム１４に沿って変えられるように連続した領域（図示せず）を設けることができる。ブーム１４に設けられる指定領域は、最小の場合、無いこともあり、この場合、ブーム１４の表面自体がハンドインタフェースとして働くことになる。
【００２７】
オペレータボディインタフェースは、操作者１８が、操作者の身体を使って手より先のブームを支持することができるようにする限りにおいて、様々に方法で配置されることができる。オペレータボディインタフェースは、ブーム１４の長さに沿ってブーム１４に連結され、かつ操作者１８に固定されるように適合された補助的支持体３８を含むことができる。補助的支持体３８は操作者の身体周囲に配置されるストラップ４０を含むことができる。付勢されたライン４２がストラップ４０からプーリ４４に延びている。プレイライン４６がプーリ４４に沿って移動し、ブーム１４から横方向に延在する４本のストラット（突張り）５０からつくられたフレーム４８が、プレイライン４６のための、プーリ４４と反対の側の終端取付部をもたらす。使用時に、操作者１８はシステムの重量の一部を支えながら、ブーム１４を全方向に自由に操作することができる。ブーム１４の横方向のスウィングは、スウィングに対応するようにプレイライン４６がプーリ４４を通過することにより可能である。
【００２８】
付勢ライン４２はばね５２により設けられることができる。ばね５２は、ブーム１４が操作者１８に対して柔軟に鉛直方向および軸方向に移動することを可能にする。
【００２９】
別の支持装置を用いることもでき、それらは、より小さいポジショナのためのハンドベースの支持体から、より長い、またはより重い配置システムのためのボディで補助する支持体まで様々である。重要なのは、支持体を用いることにより操作者が援助なしに１人でポジショナおよび関連するカメラを支持し、かつ操作できることである。
【００３０】
本発明の実施形態において用いられるブーム１４は、多くのカイトショップで入手可能な軽量の、７部分から成る７メータ長さのテレスコープ状のファイバグラス吹流しポールである。４．０オンスのカメラヘッドと補剛していない吹流しポールとを用いると、このブームシステムの長さの実質的な限界は５ｍである。補剛方法は本文中に後に記載する。薄壁で円形の断面は、材料の全てをブームの中立軸から可能な限り遠くに集中させることにより重量あたりの剛性を最大にする。
【００３１】
テレスコープ状の管セットの材料源の１つは、メリーランド州ハイアッツヴィルのＰｒｅｍｉｅｒ  Ｋｉｔｅ社から入手可能なテレスコープ状のファイバグラス吹流しポールである。業者から入手可能な長さの異なる４つの吹流しポールのうち、長さ２２フィートのモデル７７９２２が、管直径がより大きく、したがってより高い剛性を有するため、最も適している。この吹流し管セットは長さ１ｍの７つの部分から成り、本発明の実施形態においては、先端の最も細い２つの部分は廃棄する。このテレスコープ状吹流しポールは、管の全ての部分の壁が比較的薄く、端部の壁厚は約０．０５０インチである。これらの部分は延長したときに突き合わされて、摩擦嵌合接触領域を補強する。この管セットの根元（ｒｏｏｔ）部の外径は約１．５３インチである。各部分は、それぞれの隣りの、より大きい管よりも、外径が約０．１２インチ小さく、管の長さに沿って外径が約０．０８０インチ先細になっている。管セットには、購入時に、比較的薄いガラス繊維壁を保護する厚いペイントおよびプライマ（下塗）層が塗布されており、この層の重量は管セット全体の重量の約１０％である。購入時の７部分から成る長さ２２フィートの管の重量は約２．２ポンドである。これらの管セットの長さのカッティングおよびペインティングは厳密に管理されておらず、重量および長さは１つの管セットと別の管セットではかなり異なる。
【００３２】
管の曲げ撓み性が過剰であると、カメラ支持システムによりもたらされる画質に悪影響を及ぼすことがある。したがって、管の重量および剛性を、剛性対重量比を最大にするように最適化する。最初に、重厚なペイントおよびプライマのコーティングを除去する。次いで、剛性が非常に高いボロン（硼素）繊維束を管の各部分に、各部分の１／４の点にて管の周上に加える。マサチューセッツ州、ウィルミントンのＴｅｘｔｒｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ社の５．６ミルのボロン繊維を用いる。根元部すなわち基端部側の管部分には、より多数の繊維を用い、より外側、すなわち末端側の管部分には、それよりも少ない繊維を用いる。次いで、これらの部分を非常に軽量の（０．５オンス／平方ヤード）ガラス繊維布およびエポキシ樹脂でコーティングする。硬化後、改良した管部分の各々に仕上げ作業をし、適切にテレスコープ嵌合するように適合させる。この作業は、ボロン繊維およびガラス繊維‐エポキシ樹脂のプロセスにより外径が変えられたために必要である。このプロセス後の各管部分の仕上り重量は元の重量のプラスマイナス１％〜２％内に維持される。管部分の曲げ剛性は、管を自由落下で軽く打ちつけたときの「リンギング」周波数を測定することにより計算され、曲げ剛性は上記の改良プロセスにより約１５％増大し得る。
【００３３】
カメラ遠隔配置システムのために準備されたこの実施形態の手持部分は、１６．４フィート（５ｍ）の全長に、４オンス、２チャンネル（パンおよびチルト）のカメラヘッドを取り付けた状態の重量が約２．２６ポンド（１０２５グラム）である。操作者が支持する他の部品、例えば、それ自体のバッテリを有するＶＣＲ、ブームの電源およびモニタゴーグルを加えると、システムの全重量は約６．８ポンド（約３．１ｋｇ）になる。この重量は正確なシステム構成により変化する。より小型のバッテリを用いれば、システムの全重量を１／２ポンド以上減らすことができ、ブームの長さを短くしても、システムの全重量を１メートルあたり数オンス減らすことができる。
【００３４】
屋内または限定された空間での使用には、多くの場合、より短いカメラブームが必要である。長さがより短く直径がより小さい、薄壁で断面が円形のテレスコープ状吹流しポールを使うことができる。直径がより小さい管の曲げ剛性および捩り剛性は、最長の管のものよりよりも小さい。このような剛性の不足は、配置エラーおよびポインティングエラー、すなわち「ブレ」の両方により画質を不良にすることがある。剛性を最大にするために、このテレスコープ状ブームのうちの最大直径部が、カメラブームのための労作業の出発点となる。
【００３５】
管部分のジョイントを、締り嵌めを保証するように予め設けられた所与の延長部まで延ばす。次いで、ジョイントをボール盤でジグ穿孔し、それにより、ピンを固定するために繰返し使用可能な直交する穴の組を形成する。軽量のカーボンファイバロッキングピンが、テレスコープ状ブームのジョイントがアクロバティックな操作中にも、また、ビームが鉛直方向に保持されて重力の作用でブームが破壊されるようなときにも滑らないことを保証する。ピンは、理想的には穴に摩擦嵌合し、また、ラバーバンドまたは安全クリップにより所定位置に保持される。
【００３６】
セグメントの長さまたは数を撮影条件に基づいて決定したならば、テレスコープ状管の最も基部側の部分、すなわち直径がより大きい部分を用いる。剛性を最大にし、かつ重量を最小にするために、テレスコープ状管の不要な末端部分を管の基端部を介して除去して、撮影のためのブーム長さを構成する。次いで、残りの部分をピンで固定し、ブームヘッドを管の末端部分にピンで固定する。
【００３７】
図３を参照すると、カメラ１２がブーム１４（破断図で示す）に、操作者（図示せず）から離れた端部にて連結されている。この実施形態は、集合的にブームヘッド５４として見なされる組立体を含み、組立体は、弱連結部５６、ケーブルブレークアウトスパイダ５８、パンおよびチルトの各機能のための２つのサーボ６０，６２、サーボアーム６４，６６と、それに付随するスタンドオフ／取付金具、ケーブル歪み除去部、ならびにカメラ１２を含む。
【００３８】
弱連結部５６は、カメラに有害な状況、例えば、外部物体によるカメラの破損が生じた場合にブームヘッド５４をブーム１４から分離するように設けられる。このような分離は、衝撃力の吸収を補助し、カメラまたはサーボ機構への損傷の可能性を低減することができる。
【００３９】
弱連結部５６は、好ましくは細い管であり、テレスコープ状ブームのセグメントと同じ型の穴があけられている。穴６８の比率は弱連結管５６の直径に対して比較的大きく、ヘッド組立体５４の部分のいずれかが十分な力に接触した場合に管５６を外すのに必要な応力集中をもたらす。弱連結管５６は、軽量で薄壁の、ファイバグラスアローシャフトストックであってよい。弱連結管５６は、曲げ寄与率を最小にするために、縦横比を比較的低くされる（長さを短くする）ことが好ましい。弱連結管５６の端部に、サーボ６０の端面の寸法を有する軽量の合板プレート７０を、サーボ６０を取り付けるために、好ましくはエポキシ樹脂により接着する。
【００４０】
サーボ６０を、このプレート７０に、剪断ずれをなくすための両面テープ、および、サーボ６０と合板プレート７０の間の圧縮荷重を維持するための２つの軽量ナイロンケーブルタイ（図示せず）を用いて取り付けることができる。
【００４１】
２つのサーボ６０，６２を、ブーム側サーボ６０，カメラ側サーボ６２とする。各サーボの不要な重量を削減することが好ましい。取付フランジをケースから切り取り、また、各サーボの標準の３ワイヤピグテイルおよびコネクタを軽量のワイヤおよびコネクタに替えることにより質量が約１０〜３０％低減する。このためには、分解時にサーボ内に見られる面実装部品のＰＣ増幅器／コントローラボードに直接にはんだ除去、および再はんだ付けを、適切な接地および技術規約により行う必要である。
【００４２】
さらに、サーボケース自体も、要求される作業に必要な構造強さを超えているならば、質量を減らすためにカットしてよい。質量を減らすために、サーボケースのねじも、その長さの一部をカットしてよい。ブームヘッド組立体の重量を減らすために、材料を排除する他の様々な方法を用いることができる。
【００４３】
カメラ１２のポインティングのために用いられるサーボ６０，６２は、共に、アクロバティックな操作において加えられる荷重を支えるために、Ｈｉｔｅｃ社のＨｉｔｅｃ２２５メタルギヤ、アルミニウム出力シャフトサーボであることが好ましい。好ましくは、サーボ６０，６２に、硬質の非常に強力なプラスチックの厚い「Ｘ」アームを装着する。ブーム側のサーボ６０に、「Ｘ」アームから、より薄い２本のアームと、より厚いさらなる１本のアームを切り出し、別の薄い軽量合板片７２を用いて残りの方向に延長させる。合板片７２は、非常に小さいスチールボルト、ナットおよびワッシャにより、アーム（図示せず）と合板アーム延長部７２の間の圧縮荷重を最大にするための規格限界の高予荷重トルクを用いて取り付ける。ナットを、サーボの動作および激しい操作における振動による弛みが生じないようにしっかりと固定することが好ましい。
【００４４】
アームおよびエクステンション７２の幅は、好ましくは、アームおよびエクステンションに取り付けられるサーボ、すなわちカメラ側サーボ６２の幅である。備えられたサーボアームのうち厚いものを用いて、カメラ支持手段の捩り剛性およびビーム剛性を増大させる。軽量の（長さに応じて中〜低密度の）バルサ材スタンドオフ７４を合板アームエクステンション７２の端部に、木目をスタンドオフ方向に平行にして接着することができる。
【００４５】
カメラ側サーボ６２をバルサ材スタンドオフ７４に、剪断ずれを防止するための両面接着テープを用いて接着し、２つの中型のジップタイ（図示せず）を用いて押し付けておく。これらのサーボに備えられるプラスチックの「Ｘ」アームのうち、より小さいアームをカメラ１２に、小さいジップタイを用いて締結して、カメラ１２をカメラ側サーボ６２に取り付けることを可能にする。
【００４６】
例示されたこの実施形態には、カメラ側サーボに、より軽量のサーボ、例えば、Ｈｉｔｅｃ  ＨＳ８５メタルギヤ、または、Ｈｉｔｅｃ  ＨＳ８１メタルギヤを、より重いＨＳ‐２２５の代わりに用いるのがよいであろう。サーボが一繋がりに構成されるため、サーボが支持し、動かさなければならない重量が軽いほど、用いることのできるサーボはより軽量になり、したがって、より軽量のサーボを、一繋がりのサーボのカメラ側に用いることができる。より軽量の、１／２オンスまたは１／３オンスのカメラには、非常に軽量のサーボ、例えば、１／２オンスまたは１／４オンスまで軽量のサーボを用いることもでき、これにより、ブームヘッドの重量は、実質的により軽量に、１オンス〜２オンスの範囲になる。サーボの寸法はカメラの重量に応じて決められるので、カメラの重量は、ブームヘッドの総重量の主要な因子である。カメラヘッドの重量は、要求されるブーム剛性、ブーム強さ、そして、それによるブーム重量における主要な因子であるから、カメラ自体がカメラブームシステムの手持部分の総重量の主要な因子である。
【００４７】
カメラは、Ｓｕｐｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ社により製造されたＰＣ‐１７であってよい。これは、固定フォーカス、高視野深度、高解像度の小型のカラーＣＣＤカメラであり、解像度が非常に高く、４５０ラインであり、改良していない状態の重量が２．５オンスである。これらの仕様により、カメラは、比較的高い解像度対重量比を有し、１８０ライン／オンスである。小型（軽量）で高解像度のカメラが新しく開発され続けているため、解像度対重量比は、カメラを選択するための１つの指標として用いられるであろう。特定の用途に要求される特定の解像度があるならば、質量がより大きいカメラが必要になることもあろう。カメラのオートマティック機能が、ゲインコントロール、ホワイトバランス、ブラックバランス、シャッター（１／６０〜１／１００，０００秒）、彩度、色調、輝度に関する機能を含むことが好ましい。これらの機能が備わっていれば、これらの機能のための補助部品も必要なくなるため、重量を最小限にすることにつながるからである。重量を減らすために、コネクタおよびケーブル配線を改良し、または省くことができる。
【００４８】
カメラには、好ましくは、標準の「ＲＣＡ」タイプのビデオジャックおよび同軸パワーコネクタが付属している。これらの２つのコネクタを、それぞれ、共に特殊な設計のマイクロ同軸コネクタ、およびマイクロパワーコネクタに替えることができる。これらの２つのコネクタの両方を軽量のコネクタに替えることにより重量が０．４オンス減り、改良後のカメラ重量は２．１オンスとなり、改良後の解像度対重量比は２１４ライン／オンスとなる。特殊な設計の軽量の同軸コネクタおよびパワーコネクタについては、本文のケーブル配線に関する章で詳細に説明する。
【００４９】
カメラブームのためのカメラの良い選択の別の例は、Ｓｕｐｅｒ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ社のＰＣ‐５３ＸＳであり、このカメラは解像度が３８０ラインで、改良していない状態の重量が１／２オンスである。このカメラの改良していない状態の解像度対重量比は７６０ライン／オンスである。また、このカメラには、カメラ自体の重量と比べて比較的重いコネクタが付属している。これらのコネクタの両方を軽量のコネクタに替えることにより、重量が１／３オンスとなり、改良後の解像度対重量比は１１４０ライン／オンスとなる。この比較的高い解像度対重量比は、このカラービデオカメラの実際の解像度の限度がより低いため、ずれる。
【００５０】
コマンドおよびデータ処理システムがカメラのポインティングコマンドを、操作者側の端部にあるコントローラ（図示せず）からサーボ６０，６２およびカメラに送り、カメラ１２からのカメラ信号をモニタ（図３には示さず、図２参照）に戻す。サブシステム部品の幾つかを、ポジショナの長さに沿って、また、ポジショナの末端部に配置することもでき、これにより、これらの部品の重量が重要になることもある。
【００５１】
ケーブリングに関しては、ブーム１４の長さに沿って延在する２つのケーブルが存在することが好ましい。第１のケーブルは４導線のリボンケーブルであり、＋６ボルトの電力、＋１２ボルトの電力、および、オペレータコントローラからカメラヘッドへの２つのサーボコマンドを伝送する。リボンケーブルの心線は、最大限の柔軟性をもたらし、かつ抵抗を可能な限り小さくする銅の撚線である。５ｍのブームの２０フィートの長さのリボンケーブルには、ＡＷＧ２８番が適当である。第２のケーブルは、カメラ信号をレコーダに戻すための非常に細い同軸ケーブル（外径がわずか０．０７８インチのＲＧ‐１７８）であり、このケーブルのシールドは、２つのサーボ、カメラの電力およびビデオ信号を含むブームヘッドの電気部品の全てに共通の接地線として働く。同軸ケーブルのシールドは、その各端に単一のＤサブコネクタ端子を有する２インチ長さのピグテイルを有して、ブームヘッドの複数の電気部品およびブームの基端部の複数のコントローラにより用いられる共通の接地導体をブレークアウトする。同軸ケーブルのシールドは共通の接地導体として働いて、導線の数を、そしてそれによりブームケーブルの全長の総重量を最小にする。リボンケーブルは、サーボおよびカメラのための電力、および、２つのサーボの各々のための１つの可変パルス幅ＴＴＬ位置コマンド信号を伝送する。同軸ケーブルおよびリボンケーブルは、各端にモジュール式のコネクタを有して、故障修理、簡単な再構成、メンテナンスおよびグレードアップを容易にする。全ての電力ケーブルコネクタが電源側にソケットを有して、露出ピンにて電力がショートする危険性を回避する。リボンケーブルは、末端部におけるコネクタとして集積回路ソケットの４導線部を有し、このコネクタは熱収縮チューブにより歪み除去される。熱収縮チューブは、点検や損傷検知が容易であるように好ましくは透明である。前記コネクタは、不適切な電圧がカメラまたはサーボにかからないようにするために目で見て締結される。ブームリボンケーブルの基端部は、前記部分と類似の集積回路ピンの４導線部を有し、この部分も同様に歪み除去されて締結される。
【００５２】
カメラ用のブームケーブルは、各端部にて「ブレークアウトスパイダ」に連結する。末端、すなわちブームヘッド側のブレークアウトスパイダ７６は、集積回路ソケットからの、ピンが露出した４導線部７８、および、Ｄサブピン端子を有する接地ピグテイル８０を有し、これらの両方が、点検や損傷検知が容易であるように好ましくは透明な、熱収縮チューブにより歪み除去される。この場合も、４導線コネクタは、不適切な電圧がカメラまたはサーボにかかることを防止するために目で見て締結される。末端側のブレークアウトスパイダ７６は、また、３導線「ＪＳＴ」タイプのマイクロコネクタ８２を、サーボ６０，６２の各々のために有する。コネクタ８２からサーボ６０，６２に、接地線、＋６ボルトライン、および、コマンド信号線が配線されている。「ＪＳＴ」タイプのコネクタ８２は、他のコネクタ、例えば、Ｆｕｔａｂａ‐Ｊタイプのコネクタよりも軽量であり、ブームの末端において減らされる全てのグラム数が画像の安定性に深く関わるため、このようにコネクタが軽量であることは重要である。末端側のブレークアウトスパイダ７６は、また、接地線および＋１２ボルトラインをカメラ１２に供給するマイクロパワーコネクタ８４と、軽量の３０００マイクロファラッドのコンデンサ８６とを有する。コンデンサ８６は、ビデオ接地線からサーボモータノイズを低減／排除するために、＋６ボルトサーボ電力線と共通接地導体の間に配置される。
【００５３】
操作者側の端部にあるブレークアウトスパイダ（図示せず）も、Ｆｕｔａｂａ‐ＪタイプのパワープラグおよびＦｕｔａｂａ‐Ｊタイプのサーボコマンドプラグを２つのカメラポインティングチャンネルの各々のために有する。軽量のＦｕｔａｂａ‐Ｊタイプコネクタは、サーボドライバまたはポインティングコントローラ（図示せず）をモジュール式で交換可能にし、これにより、故障の修理、簡単な再構成（チャンネルスワッピング）、サーボ信号リザーバの配置、メンテナンスおよびグレードアップが容易である。ポインティングコントローラのためのＦｕｔａｂａ‐Ｊコネクタは、また、手動式サーボドライバ（典型的には、ラジコン模型のホビータイプのドライバ）に軽量のコネクタを付けて用いることを可能にする。基部側のブレークアウトスパイダは、操作者側の電源からのＦｕｔａｂａ‐Ｊタイプのパワープラグを受ける１つのＦｕｔａｂａ‐Ｊタイプのソケットコネクタを有する。
【００５４】
ブームの同軸ケーブルの基端部は、耐久性のための軍事規格の金メッキＳＭＢ同軸コネクタを有し、その連結解除力は操作者側のレコーダおよび電源から延びる同軸ケーブルセグメントの重量の数倍である。これにより、操作者の身体およびブームが、同軸ケーブル自体の重量により接続を絶たれることなく動くことが可能である。
【００５５】
記録およびモニタリング装置、および、操作者に取り付けられるそれらの支持具に関し、操作者は、ベリーパックを、ポータブルデジタルビデオカセットレコーダおよび電源と共に携帯する。電源は、好ましくは１２ボルトのバッテリであり、また、６ボルトのタップを有する。このベリーパックバッテリは、好ましくは高い比容量の、１２００ミリアンペアのニッケル金属水素化物バッテリであり、充電の利便性のために高速充電可能（高電流可能）である。ベリーパックバッテリから出ている１２ボルトワイヤは、好ましくは直列のオン‐オフスイッチを有し、カメラの電力（１２ボルト）のスイッチの入／切が可能である。スイッチは、比較的高いスイッチ力を有し、カメラのスイッチが偶然に切られることを防止するためにベリーパック内に収容されている。スイッチは、１２ボルトのベリーパックバッテリを充電するためのコネクタを有する。ベリーパックのバッテリピグテイル上のコネクタは、１２ボルトのリードをＦｕｔａｂａ‐Ｊコネクタの信号位置（キーフランジと同一端）に有して、モデルホビー「スマートチャージャ」またはピーク検知チャージャのいずれを用いても充電することを可能にしている。６ボルトの電力は常に供給されており、したがって、電力がブームに供給されるとサーボコントローラおよびサーボが動作状態になる。そして、ポインティングの活動および機能の可能性を確認したならば、カメラのスイッチをオンにすることができる。
【００５６】
サーボおよびサーボのコントローラを駆動するために、６ボルトのバッテリを用いることができる。あるいは、４．８ボルトのバッテリを用いることもできる。サーボおよびコントローラは、いずれのバッテリでも個々の部品として良好に機能する。より高圧であれば、サーボは、より速くより高いトルクを出力し、また、カメラのポインティングを、ぎこちなく発作的な動きにする。これは、デコード位置（サーボ内のアンプ／コントローラボードにより解読される）におけるデジタルステップの数が限定されるからである。このため、狭いアングルのレンズは使えない。４．８ボルトよりも低すぎると、サーボにおいてもコントローラにおいても、論理回路が停止し始める。なぜなら、ハンドコントローラからの可変パルス幅のコマンド信号の質が、２０＋フィートの保護されていない幅狭のリボンケーブルを移動するうちに低下するからである。この問題の解決法は、電力の供給を、ハンドコントローラには６ボルト程度で行い、サーボには、カメラのポインティングの動きを、少しゆっくりと、より滑らかにするように幾分電圧を下げて行うことである。
【００５７】
レコーダからブームまでの同軸ケーブルは、基端部に、ＤＶＣＲ側のジャックに嵌め込まれる標準的な直角ビデオプラグを有し、ベリーパックから容易に飛び出さない。このケーブルは、ブーム部の同軸ケーブルよりもわずかに重く、露出による摩耗および引裂に耐える約０．１インチの外径を有する。
【００５８】
カメラとブームケーブルの間の同軸コネクタを、高電流コネクタペア、Ｄサブコネクタ端子ペア、および、熱収縮チューブから手作業で組み立てることができる。Ｒａｄｉｏ  Ｓｈａｃｋ社の部品の番号（２７４‐１５１）および部品番号（２７４‐１５４）は、それぞれ、同軸のシールドすなわち外側ジャケットの雄側および雌側である。これらのクリンプ（圧着）タイプのコネクタの、ワイヤの絶縁体を圧着するように設計された後端を、重量を減らすために除去する。これらのコネクタの、導線を圧着するように設計された中間部分を、用いられる同軸ケーブルシールドの寸法を圧着するようにトリミングする。雄側コネクタの半球状の端部を、開放端シリンダを残して除去することができ、次いで、トリミングした縁のぎざぎざを取って滑らかにする。
【００５９】
Ｄサブピンおよびソケットクリンプコネクタも、重量を減らすためにトリミングする。これは、歪み除去のためにワイヤの絶縁体を保持するように設計されたクリンプフランジを切り取ることにより行う。Ｄサブコネクタ端子の中央部を同軸ケーブルの中央上に圧着させる。雄型のＤサブのピンを、元の長さの約１／３〜１／２にカットして、ピンを、ピンが内部に着座されるシールドシリンダよりも短くする。これは、連結時の＋極のショート前にシールド（接地線）の電気的連続性が確立されることを保証する。適切な小さい直径を有する熱収縮チューブを歪み除去として用いて、Ｄサブコネクタを同軸ケーブルの誘電体に取り付け、また、Ｄサブコネクタのケーブル端部を同軸ケーブルのシールドブレードから絶縁する。この熱収縮チューブ片を同軸ケーブルの誘電体上に配置するのは、シールドブレードをケーブルの直径に応じて３〜５ｍｍ（外径が０．０７０インチのＲＧ‐１７８の場合は短く、より太いベリーパックケーブルの場合は長く）引き下げた後の、Ｄサブコネクタを同軸ケーブルの中央導線上に圧着する前であるべきである。
【００６０】
マイクロ同軸コネクタを、両方のソケットがコネクタの片側に位置し、両方のピンがコネクタの他方の側に位置する状態で配置する。連結される同軸ケーブルの直径は、しばしば異なる。なぜなら、非常に細いブーム同軸ケーブルと連結されるのは、カメラの短い同軸ピグテイルであるからである。２つのケーブルの直径がどのような大きさであろうとも、歪み除去、センタリング、内側接触部と外側接触部の相対配置、そして、もちろん電気的特性（クリンプをわたる連続性、信号とシールドの間の絶縁）が、マイクロ同軸コネクタの組立プロセスの主要な課題である。雌型Ｄサブを、シールド雌型がシールドブレード上に圧着される領域までの長さにわたって熱収縮チューブにより覆う。このチューブは、Ｄサブ雌型をシールド雄型コネクタから、連結中に隔離するように働く。次いで、より大きい直径を有する熱収縮チューブ片を雌型のＤサブコネクタに、シールドの雄型コネクタが連結状態になる場所から、雌型シールドコネクタがシールドブレードに圧着される場所まで取り付ける。この熱収縮チューブ片は、シールドの雌型端子の内径よりも僅かに大きい寸法まで収縮し、内側の雌型をシールド雌型の内側の中央に配置させておくように働く。雌‐雌（ＦＦ）側コネクタの組立てに続いて、シールド雌型を同軸シールドブレード上に、ケーブルに沿った位置にて、最も外側の（点検および損傷検知のために好ましくは透明な）熱収縮チューブ部がケーブル上に配置された後に、２つの雌型接触部の端部がケーブル軸に沿って同一ステーションにあるように圧着する。圧着したならば、雌型シールド端子を、熱収縮チューブを用いて覆い、固定する。チューブは、雌型シールドのためのさらなる歪み除去として働き、また、クリンプコネクタのロッキングフランジのエッジが露出して、カメラブームシステムの繊細な部品を引っ掻き、または損傷して許容不能な障害または切欠きを生じることを防止する。
【００６１】
次いで、マイクロ同軸コネクタの雄‐雄（ＭＭ）側を、ＦＦ側と同様にして完成する。ＦＦ側と異なるのは、先に述べた理由により、センターピンの端部を雄型シールドの端部よりも約２〜３ｍｍ短くすべきことである。積層熱収縮チューブをＦＦ側と同様に用いて、歪み除去、および、中央導線と外側シールドとの電気的絶縁を達成し、また、内側ピンをそれぞれのシールド内の中央に保持する。ＭＭ側のマイクロ同軸コネクタも、先に述べた理由により透明な熱収縮チューブにより覆う。
【００６２】
本発明の実施形態において、サーボコントローラは、テキサス州、コーパス・クリスティのＣｕｓｔｏｍ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ社の改良されたＭａｎｕｅｌ  Ｓｅｒｃｏ  Ｄｒｉｖｅｒである。これらのコントローラは、標準の２０ミリセカンドコントローラよりも速い信号リフレッシュレートをもたらすように改良されている。リフレッシュレートは、また、ブーム上で用いられる各コントローラにより異なり、したがって、基部側のスパイダからブームヘッドまで信号を伝達する、シールドされていないリボンケーブルの長い真直な部分にわたり、アンテナ作用により相互に干渉することがない。ポテンショメータは、汚染物が入らないようにシールする。コントローラを、好ましくは、比較的重いボックスから取り外し、熱収縮カバーを施して、外部の物体との接触によりショートしないようにシールする。コントローラを、軽量飛行機用合板に、中型の軽量ナイロンジップタイファスナを用いて締結することができ、ポテンショメータおよびセンタリングボタンも同じ合板プレートに取り付ける。ポテンショメータに大型のノブを用いて、操作者が、より高度の微細な制御入力を容易にできるようにすることが好ましい。
【００６３】
各合板を、Ｄａｖｅ  Ｂｒｏｗｎ社から入手可能な１対の軽量模型飛行機のマフラ取付ブラケットに、軽量の１０番ナイロンナットおよびボルトを用いて留め付けることができる。次いで、ブラケットを、ブームチューブの基端部に、１つの中型の軽量ナイロンジップタイファスナを各ブラケットに用いて固定することができる。次いで、ブラケット側のみに接着剤が塗布された薄いフォームテープの小片をブーム管とブラケットの間に配置して表面の摩耗を回避し、また、他の方法で、ブーム管に応力集中および過度の疲労損傷をもたらすことのあるブーム管との鋭いエッジの接触を排除する。
【００６４】
コントローラの、電力およびサーボコマンド信号ケーブルのピグテイルの長さは、標準的な８インチケーブルでなく、好ましくは２４インチであり、これにより、ピグテイルが、基部側ブレークアウトスパイダと連結する基部側ブーム部の中央点に到達することが容易になる。コントローラのピグテイルは、一般に、標準的なＦｕｔａｂａ‐Ｊタイプコネクタに付属している。このコネクタは軽量で、故障の修理、簡単な再構成（チャンネルスワッピング）、メンテナンスおよびグレードアップが容易である。
【００６５】
本発明の特徴を実現するための好ましい部品および配置を比較的詳細に開示してきたが、これらの詳細な説明は例として示されたものに過ぎないことが理解されるべきである。したがって、本発明の範囲は、特許請求の範囲を読むことにより決定されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に従うカメラ遠隔配置システムの用途を示すスポーツ環境の斜視図。
【図２】  本発明に従うカメラ遠隔配置システムの一実施形態を操作者が利用している様子を示す斜視図。
【図３】  本発明に従う、操作者により支持されるカメラシステムの実施形態において用いられるカメラヘッド組立体の斜視図。
【図１】
0004404552.tif 000002
【図２】
0004404552.tif 000003
【図３】
0004404552.tif 000004