(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、
上記ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、
上記シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、
上記モータシャフトを軸として回転される上記円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、
を備えるエンコーダにおいて、
熱収縮チューブが上記モータシャフトにおける上記ボス部の一端側に熱収縮状態に装着され、油面接着剤が上記モータシャフトと上記熱収縮チューブとの間に介装され、被覆接着剤が上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の一端面を覆い、かつ連結されていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、
上記ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、
上記シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、
上記モータシャフトを軸として回転される上記円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、
を備えるエンコーダにおいて、
油面接着剤が上記モータシャフトにおける上記ボス部の一端側の外周面の所定部位に環装され、かつ、被覆接着剤が上記油面接着剤の外周面および上記ボス部の一端面を覆い、かつ連結されていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項３】
シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、
上記ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、
上記シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、
上記モータシャフトを軸として回転される上記円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、
を備えるエンコーダにおいて、
熱収縮チューブが上記モータシャフトにおける上記ボス部の一端側に熱収縮状態に装着され、被覆接着剤が上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の一端面を覆い、かつ連結されていることを特徴とするエンコーダ。
【請求項４】
上記被覆接着剤が光硬化性接着剤であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエンコーダ。
【請求項５】
シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部および該ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部を有するエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法において、
熱収縮チューブを上記モータシャフトの所定部位に外嵌状態に装着し、油面接着剤を該熱収縮チューブと該モータシャフトとの間に注入する工程と、
上記熱収縮チューブを熱収縮させた後、上記油面接着剤を硬化させる工程と、
上記ボス部のシャフト挿入孔内に上記モータシャフトを圧入して上記パルス円板を該モータシャフトに装着する工程と、
被覆接着剤を上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の熱収縮チューブ側端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化する工程と、
を備えていることを特徴とするエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法。
【請求項６】
シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部および該ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部を有するエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法において、
油面接着剤を上記モータシャフトの所定部位に塗布、硬化させて硬化部を形成する工程と、
上記ボス部のシャフト挿入孔内に上記モータシャフトを圧入して上記パルス円板を該モータシャフトに装着する工程と、
被覆接着剤を上記硬化部の外周面および上記ボス部の油面接着剤側端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化する工程と、
を備えていることを特徴とするエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法。
【請求項７】
シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部および該ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部を有するエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法において、
熱収縮チューブを上記モータシャフトの所定部位に外嵌状態に装着し、該熱収縮チューブを熱収縮させる工程と、
上記ボス部のシャフト挿入孔内に上記モータシャフトを圧入して上記パルス円板を該モータシャフトに装着する工程と、
被覆接着剤を上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の熱収縮チューブ側端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化する工程と、
を備えていることを特徴とするエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーボモータなどのモータシステムに用いられるエンコーダ（回転検出器）およびエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にサーボモータに用いられる光学式エンコーダは、パルス円板を有している。
パルス円板の中央部には、モータシャフトが挿入される貫通孔が形成されている。そして、パルス円板とパルス円板の貫通孔に挿入されたモータシャフトは、接着剤をパルス円板とモータシャフトとに塗布して硬化することによって固定される。
【０００３】
上記の接着作業は、モータとモータシャフトを有する駆動部の組み立て後に行われる。また、駆動部の組み立て工程においては、モータシャフトに潤滑グリースなどの油が付着される。また、モータシャフトに付着される油の脱脂洗浄は、モータを洗浄液に浸漬するわけにはいかないので、溶剤を染み込ませたウェス（布）でふき取るなどの方法により行われるが、モータシャフトから完全に油を取り去るものではなかった。その結果、モータシャフトに残留される油が接着を阻害し、接着剤が剥離する問題が生じていた。
【０００４】
上記の問題を顧みて、従来の光学式エンコーダでは、パルス円板（スリット円板）とモータシャフト（モータ軸）とを中空回転軸を介して配置し、モータシャフトとパルス円板との間を接着剤を用いず、間接的に固定する構造が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、従来の光学式エンコーダでは、モータ軸が挿入される孔部を備える中空回転軸、接着層、パルス円板およびリング状フランジ部材を有している。
【０００５】
そして、従来の光学式エンコーダの製造方法では、中空回転軸に接着剤を塗布して接着層を形成し、この接着層上にパルス円板を配置した後、接着層を硬化させて、中空回転軸とパルス円板とを接着固定している。さらにパルス円板上に接着剤を塗布して新たに接着層を形成し、リング状フランジ部材を中空回転軸にはめ込んで接着層上にリング状フランジ部材を配置する。そして、接着層を硬化させてリング状フランジ部材とパルス円板とを接着固定している。さらに、中空回転軸の孔部にモータシャフトが挿入固定される。また、その固定方法は詳細には説明されてはいないが、ネジ等により機械的に固定されるのが一般的である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の光学式エンコーダでは、新たに中空回転軸やネジなどが必要であるので、部品点数が増大するとともに、製造の自動化が困難になるという問題があった。また、中空回転軸は高価なものであり、コストが増大するという問題も生じていた。
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、モータシャフトとパルス円板との間を中空回転軸などを用いず、直接に油面接着剤、熱収縮チューブおよび被覆接着剤などを用いて取り付けることにより、コストの増大が抑制されるとともに部品点数が削減されることを可能にするエンコーダおよびエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるエンコーダは、シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、モータシャフトを軸として回転される円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、を備え、熱収縮チューブがモータシャフトにおけるボス部の一端側に熱収縮状態に装着され、油面接着剤がモータシャフトと熱収縮チューブとの間に介装され、被覆接着剤が熱収縮チューブの外周面およびボス部の一端面を覆い、かつ連結されている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、モータシャフトの表面に付着している油は、油面接着剤によって吸収されてモータシャフトの表面から取り去られ、モータシャフトと熱収縮チューブとの間の接着力が強固に維持され、さらに、被覆接着剤が、いずれも油の付着されてない熱収縮チューブの外周面およびボス部の一端面を覆い、かつ連結して硬化される。従って、モータシャフトとパルス円板との間をモータシャフトに付着されている油の脱脂作業を行うことなしに、直接に接着固定しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。さらに、従来のように高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業を行うことなしにパルス円板をモータシャフトに接着固定することができるので、コストの増大を抑制することができると同時に、製造の自動化を容易とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図、図２は図１においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。
【００１２】
まず、モータシステムとしてのサーボモータ１Ａの構成およびその動作について説明する。
図１および図２において、サーボモータ１Ａは駆動部２、エンコーダとしての光学式エンコーダ３、油面接着剤４、被覆接着剤としての光硬化性接着剤５および熱収縮チューブ６によって構成されている。
駆動部２はモータ１１などを有している。光学式エンコーダ３はパルス円板７、検出部１５、電子部品回路１０および円柱状のモータシャフト１２を有している。そして、検出部１５は、発光素子としてのＬＥＤ８（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）と、受光素子としてのＰＤ９（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）とで構成されている。
【００１３】
パルス円板７は透明なプラスチック樹脂の一体成型によって得られ、ボス部１３と、ボス部１３の外壁面から径方向外方に延在されてボス部１３に同軸に形成される円板部１４とで構成される。ボス部１３は円柱状に形成され、軸心にシャフト挿入孔１３ａが穿設されている。また、円板部１４の一面には、回折格子パターン（図示せず）が放射状かつ凹凸形状に形成されている。また、シャフト挿入孔１３ａの内径とモータシャフト１２の外径は、ほぼ同じに形成されている。そして、モータシャフト１２の先端がボス部１３の一端側からシャフト挿入孔１３ａ内に圧入されている。さらに、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の部位には、熱収縮チューブ６が熱収縮状態に装着されている。また、油面接着剤４が、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間に介装、硬化されている。
【００１４】
熱収縮チューブ６は、例えばポリプロピレンなどのオレフィン系樹脂からなるものが用いられ、１００℃程度の加熱空気をあてると、外径および内径ともに５０％に収縮される。さらに、熱収縮チューブ６は、収縮前の内径がモータシャフト１２の外径より大きく、収縮後の内径がモータシャフト１２の外径より小さくなるものが用いられている。ここで、油面接着剤４は、油が付着されている被着体表面に対し、油の脱脂洗浄を行うことなく優れた接着性を有するものと定義する。例えば、油面接着剤４には酸化作用のある液と還元作用のある液との二液を混合させると酸化還元反応を起こして接着力が発現し、二液中の少なくとも一方に吸油性を有する疎水性シリカや吸油性樹脂などが含有されているアクリル系接着剤が用いられる。例えば、メタルグリップ（住友スリーエム株式会社登録商標）などを用いることができる。
【００１５】
そして、パルス円板７とモータシャフト１２とが、熱収縮チューブ６の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結して塗布、硬化された光硬化性接着剤５によって接着固定されている。
さらに、ＬＥＤ８およびＰＤ９はパルス円板７を挟むように対向して配置される。また、電子部品回路１０は電気的にＰＤ９と接続されている。
【００１６】
上記のように構成されたサーボモータ１Ａでは、ＬＥＤ８から照射される光は、モータシャフト１２と同期して回転するパルス円板７の回折格子パターンを透過する。パルス円板７を透過する光の強度は、パルス円板７の回転の変位量に応じてパルス状に変動し、光パルスがＰＤ９に到達される。そして、ＰＤ９では光パルスに応じたパルス状の検出信号が出力される。さらに、電子部品回路１０は、ＰＤ９から出力される検出信号を処理し、パルス円板７の回転速度や回転角度を演算出力する。これにより、モータ１１の回転速度や回転角度が正確に把握される。
【００１７】
次に、パルス円板７のモータシャフト１２への取付方法について説明する。
まず、モータシャフト１２の先端側に熱収縮チューブ６を外嵌状態に装着する。
次に、モータシャフト１２と収縮前の熱収縮チューブ６との間隙に、油面接着剤４をディスペンサなどを用いて注入する。
さらに、油面接着剤４が硬化する前に、熱収縮チューブ６に加熱空気を当て、熱収縮チューブ６を収縮させる。
【００１８】
この状態で常温放置または油面接着剤４が塗布されたモータシャフト１２の部位を加熱して、油面接着剤４を硬化する。これにより、図２に示されるような状態に、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間が接着固定される。
【００１９】
次に、ボス部１３のシャフト挿入孔１３ａ内にモータシャフト１２の先端部を圧入し、ボス部１３の上端の開口面位置までモータシャフト１２の先端部を押し込み、パルス円板７をモータシャフト１２に装着する。このとき、モータシャフト１２に装着されている熱収縮チューブ６が、ボス部１３の一端側近傍に配置されるように予め調整されている。
【００２０】
そして、光硬化性接着剤５をボス部１３の一端面および熱収縮チューブ６の外周面を覆い、かつ連結して塗布する。さらに、光硬化性接着剤５が感光する波長の光を照射して、光硬化性接着剤５を硬化し、パルス円板７とモータシャフト１２との間を接着固定する。
【００２１】
ここで、光硬化性接着剤５を用いることの効果について述べる。
上記のパルス円板７のモータシャフト１２への取付方法において、光硬化性接着剤５の代わりに油面接着剤４を用いても、モータシャフト１２とパルス円板７との間を強固に固定することができる。すなわち、油面接着剤４を、熱収縮チューブ６の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化しても、パルス円板７がモータシャフト１２に接着固定される。
【００２２】
しかしながら、油面接着剤４の硬化には３０分以上の時間が必要であり、油面接着剤４をモータシャフト１２に塗布した後に静置させる必要がある。従って、大量生産の場合、例えば、モータシャフト１２の芯振れ検査やパルス円板７の面振れ検査などのパルス円板７の接着工程に続く工程をスムーズに行うためには、油面接着剤４のみによってモータシャフト１２とパルス円板７との間を接着固定したサーボモータ（検査品）をまとめて用意しておく必要がある。
【００２３】
ここで、芯振れ検査などで不良と判断される検査品は、パルス円板７のモータシャフト１２への接着工程における作業が要因となるものが多い。しかしながら、油面接着剤４のみによって、モータシャフト１２にパルス円板７を取り付ける場合には、検査品をまとめて準備しておく必要がある。従って、一つの検査品に不良が発生した場合、その原因がパルス円板７の接着工程にあったとしても、既に多くの検査品が同じ工程で作りこまれているので、一度に数多くの検査不良が発生する場合がある。
【００２４】
一方、予め別工程にて、油面接着剤４が塗布、硬化されたモータシャフト１２を用意しておけば、光硬化性接着剤５を用いることにより数十秒で、モータシャフト１２にパルス円板７を接着固定させることができ、パルス円板７の接着工程が著しく短縮される。これにより、パルス円板７の接着工程に続き、芯振れ検査や面振れ検査などの次の工程を連続的に行える。
従って、心振れ検査や面振れ検査前に、モータシャフト１２にパルス円板７を光硬化性接着剤５によって接着固定したサーボモータ１Ａを数多く取り置いておく必要がない。検査において不良と判断されたサーボモータ１Ａの不良原因が前工程のパルス円板７の接着工程にあった場合には、その原因に応じた対策が、パルス円板７の接着工程にてなされ、一度に数多くの検査不良が発生されることが未然に防止される。
【００２５】
この実施の形態１では、熱収縮チューブ６がモータシャフト１２のボス部１３の一端側に熱収縮状態に装着され、さらに、油面接着剤４がモータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間に介装、硬化されている。従って、熱収縮チューブ６の装着部では、モータシャフトｌ２の表面に付着している油は、油面接着剤４によって吸収されてモータシャフト１２の表面から取り去られ、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間の接着力が強固に維持される。
【００２６】
また、モータシャフト１２の半径方向に熱収縮チューブ６による均一な締め付け力によって、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間には、薄く均一な油面接着剤４の層が形成されるので、モータシャフト１２の偏心が抑えられる。さらに、光硬化性接着剤５が、いずれも油の付着されてない熱収縮チューブ６の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結して硬化される。これにより、光硬化性接着剤５がモータシャフト１２に付着される油の影響を受けることなしに硬化されるので、光硬化性接着剤５が剥離されることなく、パルス円板７はモータシャフト１２に強固に固定される。
【００２７】
従って、実施の形態１によれば、モータシャフト１２とパルス円板７との間をモータシャフト１２に付着されている油の脱脂作業を行うことなしに、油面接着剤４および光硬化性接着剤５によって直接に接着しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。さらに、従来のように高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業を行うことなしにパルス円板７をモータシャフト１２に接着固定することができるので、コストの増大を抑制することができると同時に、製造の自動化を容易とすることができる。
【００２８】
さらに、モータシャフト１２の偏心が抑えられるので、モータ１１を回転させた際のモータシャフト１２の芯振れや、パルス円板７の面振れの発生が防止される。従って、サーボモータ１Ａでは、光学式エンコーダ３のＰＤ９からは精度の高い検出信号が送信されて、モータ１１の回転速度や回転角度を正確に把握することができる。
これに対して、光学式エンコーダに中空回転軸を備える従来のサーボモータでは、中空回転軸とモータシャフトとの間は、ネジ等によって機械的に固定されており、ネジの重みなどによりモータシャフトの半径方向に重みのずれを有しているので、モータシャフトの芯振れや、パルス円板の面振れの発生する確率が高い。よって、サーボモータ１Ａにおける回転速度や回転角度の検出値は、従来のサーボモータのものより高い信頼度で得ることができる。
【００２９】
また、光硬化性接着剤５によって、モータシャフト１２にパルス円板７を接着固定することでパルス円板７の接着工程が短縮されて、パルス円板７の接着工程に続いて芯振れ検査や面振れ検査などの次工程を連続的に行えるので、サーボモータ１Ａを数多く取り置いておく必要がなく、一度に数多くの検査不良品が発生することを未然に防止することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図、図４は図３においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。
【００３１】
図３および図４において、サーボモータ１Ｂは、サーボモータ１Ａの熱収縮チューブ６が省略されている。すなわち、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の部位には、油面接着剤４が環装状態に塗布、硬化されている。さらに、光硬化性接着剤５が、油面接着剤４の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化されている。
なお、他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００３２】
次に、パルス円板７のモータシャフト１２への取付方法について説明する。
まず、油面接着剤４を、モータシャフト１２の先端側の外周を覆うように塗布する。この状態で、常温放置またはモータシャフト１２の油面接着剤４の塗布部位を加熱し、油面接着剤４を硬化する。これにより、図４に示されるように、油面接着剤４の硬化部が形成される。
【００３３】
次にボス部１３のシャフト挿入孔１３ａ内にモータシャフト１２の先端部を圧入し、ボス部１３の上端の開口面位置までモータシャフト１２の先端部を押し込み、パルス円板７をモータシャフト１２に装着する。このとき、モータシャフト１２における油面接着剤４の硬化部形成部位が、ボス部１３の一端側近傍に配置されるようになっている。
【００３４】
そして、油面接着剤４の硬化部の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結するように光硬化性接着剤５を塗布する。さらに、光硬化性接着剤５が感光する波長の光を照射して、光硬化性接着剤５を硬化し、パルス円板７とモータシャフト１２との間を接着固定する。
【００３５】
この実施の形態２では、油面接着剤４が、モータシャフト１２のボス部１３の一端側近傍で塗布、硬化され、さらに、光硬化性接着剤５が、いずれも油の付着されていないボス部１３の一端面および油面接着剤４の硬化部の外周面を覆い、かつ連結して塗布、硬化される。これにより、光硬化性接着剤５は、モータシャフト１２に付着される油の影響を受けることなく硬化されるので、光硬化性接着剤５が剥離されることなく、パルス円板７はモータシャフト１２に強固に固定される。
【００３６】
従って、この実施の形態２によれば、モータシャフト１２に付着されている油の脱脂作業をすることなしに、モータシャフト１２とパルス円板７との間を油面接着剤４および光硬化性接着剤５によって直接に接着しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。
また、パルス円板７のモータシャフト１２への固定においては、従来のように、高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業をおこなうことなしに接着固定することができるとともに、熱収縮チューブ６が省略されるのでサーボモータ１Ａの部品点数よりさらに部品点数が削減されて、コストの増大が抑制されるとともに製造の自動化が容易となる。
【００３７】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図、図６は図５においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。
【００３８】
図５および図６において、サーボモータ１Ｃは、サーボモータ１Ａの油面接着剤４が省略されている。すなわち、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の部位には、熱収縮チューブ６が熱収縮され、締着状態に装着されている。さらに、光硬化性接着剤５が、ボス部１３の一端面および熱収縮チューブ６の外周面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化されている。
なお、他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
【００３９】
次に、パルス円板７のモータシャフト１２への取付方法について説明する。
まず、モータシャフト１２の先端側に熱収縮チューブ６を外嵌状態に装着する。さらに、熱収縮チューブ６に加熱空気を当て、熱収縮チューブ６を収縮し、モータシャフト１２に締着状態に固定する。
【００４０】
次に、シャフト挿入孔１３ａ内にモータシャフト１２の先端部に圧入し、ボス部１３の上端の開口面位置までモータシャフト１２の先端部を押し込み、パルス円板７をモータシャフト１２に装着する。このとき、モータシャフト１２に装着されている熱収縮チューブ６が、ボス部１３の一端側近傍に配置されるように予め調整されている。
【００４１】
そして、ボス部１３の一端面を覆い、かつ、熱収縮チューブ６の外周面を覆うように、光硬化性接着剤５を塗布する。さらに、光硬化性接着剤５が感光する波長の光を照射し、光硬化性接着剤５を硬化して、パルス円板７とモータシャフト１２との間を接着固定する。
【００４２】
この実施の形態３では、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の所定部位に、熱収縮チューブ６が熱収縮状態に装着され、さらに、光硬化性接着剤５が、いずれも油の付着されていないボス部１３の一端面および熱収縮チューブ６の外周面を覆い、かつ連結して塗布、硬化される。これにより、熱収縮チューブ６の装着部では、モータシャフト１２の半径方向に締め付け力が働くので、熱収縮チューブ６がモータシャフト１２に固定される。光硬化性接着剤５は、モータシャフト１２に付着される油の影響を受けることなく硬化されるので、光硬化性接着剤５が剥離されることなく、パルス円板７がモータシャフト１２に強固に固定される。
【００４３】
従って、この実施の形態３によれば、モータシャフト１２とパルス円板７との間を熱収縮チューブ６および光硬化性接着剤５によって直接に接着しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。
また、パルス円板７のモータシャフト１２への固定においては、従来のように、高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業をおこなうことなしに接着固定することができるので、コストの増大が抑制されるとともに製造の自動化が容易となる。
【００４４】
さらに、熱収縮チューブ６は非常に軽量であり、熱収縮チューブ６の装着によってモータシャフト１２の偏心を発生させることはないので、モータ１１を回転させた際のモータシャフト１２の芯振れや、パルス円板７の面振れの発生が抑えられる。
これに対し、実施の形態１で説明した通り、光学式エンコーダに中空回転軸を備える従来のサーボモータでは、ネジの重みによりモータシャフト１２の半径方向に重みのずれを有しているので、モータシャフトの芯振れや、パルス円板の面振れの発生する確率が高い。
よって、サーボモータ１Ｃにおける回転速度や回転角度の検出値は、従来のサーボモータのものより高い信頼度で得ることができる。
【００４５】
なお、各実施の形態では、ＬＥＤ８およびＰＤ９はパルス円板７を挟むように対向して配置されるものとして説明したが、このものに限定されるものではなく、ＬＥＤ８およびＰＤ９をパルス円板７の一面側に配置し、他面側にプリズムをＬＥＤ８と対向する位置に配置する構成としてもよい。この場合、ＬＥＤ８から照射される光は、パルス円板７を透過し、さらにプリズムに到達されると、折り返すように光路変換されて、再度パルス円板７を透過し、ＰＤ９で受光されるようになっている。
【００４６】
また、パルス円板７は透明なプラスチックに回折格子パターンが形成されるものとして説明したが、このものに限定されるものではなく、回折格子の代わりに、ＬＥＤ８から照射される光を透過させる部分と光を遮光する部分を周期的に有するパターンを円板部１４に周期的に印刷するなどしてもよい。また、パルス円板７は透明なプラスチックの代わりに、ガラスを用いてもよい。
【００４７】
また、油面接着剤４は、アクリル系接着剤を用いるものとして説明したが、アクリル系接着剤に限定されるものではなく、エポキシ系接着剤の他、油の付着されているモータシャフト１２の表面に対して接着力を発揮するものであればよい。
【００４８】
また、被覆接着剤として、光硬化性接着剤５を用いるものとして説明したが、光硬化性接着剤５に限定されるものではなく、パルス円板７のモータシャフト１２への接着工程を短くする必要がなければ常温硬化型接着剤や加熱硬化型接着剤などを用いてもよい。
また、エンコーダには光学式エンコーダを用いるものとして説明したが、光学式エンコーダに限定されるものではなく、磁気式エンコーダなどにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図である。
【図２】図１においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図である。
【図４】図３においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図である。
【図６】図５においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
３  光学式エンコーダ（エンコーダ）、４  油面接着剤、５  光硬化性接着剤（被覆接着剤）、６  熱収縮チューブ、７  パルス円板、１２  モータシャフト、１３  ボス部、１３ａ  シャフト挿入孔、１４  円板部、１５  検出部。
【図１】
0004549989.tif 000002
【図２】
0004549989.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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