(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を搬送する搬送経路と、印刷データ入力部を介して入力された印刷データに基づいて被印刷物に印刷を行う印刷部と、前記印刷部の上流側に設けられ、該被印刷物の印刷面をクリーニングする粘着ローラと、前記粘着ローラをクリーニングするローラクリーニング手段と、を備えた印刷装置であって、
前記印字データ入力部に入力された印字データに基づき算出された複数の被印刷物の送り量を累積した累積送り量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された累積送り量と予め設定された設定値とを比較して、その比較結果に応じて前記粘着ローラをクリーニングするように前記ローラクリーニング手段を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、累積送り量が予め設定された値以上となったときに前記クリーニング手段を作動させて前記粘着ローラをクリーニングするように制御することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印刷データ入力部に入力された印字データに基づく印刷が終了した時点で前記記憶手段に記憶された累積送り量と予め設定された設定値とを比較することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被印刷物に付着した粒子を除去する粘着ローラを定期的にクリーニングできるようにした印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ネームプレートの製作は、プラスチックプレートを所定の寸法形状に切断加工した後、印刷装置で所定の文字を印刷して行われる。この場合、印刷装置は、所定の文字を印刷する印字ヘッドとプラテンローラとからなる印刷部を備える共に、該印刷部に被印刷部を一定の送り速度で供給するため、駆動ローラと、被印刷物を押圧することで該駆動ローラと連れ回りするアイドルローラとからなる上下一対の搬送部が印刷部の上流側に設けられている。
【０００３】
ここで、プラスチックプレートの印刷面は、切断作業などでプラスチックプレートの印刷面にきずなどがつくのを防止するため保護紙で覆われている。この保護紙は所定の寸法形状に切断したプレートを印刷装置に供給する直前に剥がされるが、保護紙を剥がすと切断面に残った切り粉や大気中のほこりなどの粒子が静電気により被印刷物の印刷面に付着する場合がある。
【０００４】
このような状態で印刷を行うと印刷不良が生じる。このため、この種の印刷装置では、少なくとも印刷面側に位置するローラを、印刷面に付着した粒子を除去するのに十分な粘着性を有する粘着ローラとしている。
この粘着ローラを自動的にクリーニングするために、例えば、粘着ローラに常時接触して該粘着ローラに転着した粒子を除去するのに十分な粘着性を有する粘着テープからなるクリーニング機構を設けている（例えば、特開平１−１３６７４８号公報参照）。この場合、粘着テープは、送出しローラから、粘着ローラに粘着テープを介して接触するように配置されたクリーニングローラを介して動力源を有する巻取りローラに巻き取られるように設置される。
【０００５】
ところで、被印刷物を搬送するのに搬送ローラが駆動されている間、粘着テープが常時繰出されるのではテープの消費量が多くなり、ランニングコストが高くなる。このため、粘着ローラを定期的にクリーニングできるように印刷装置を構成することが提案される。この場合、例えば、粘着ローラを、駆動ローラとクリーニングローラとの間で移動自在であるように駆動源を設け、粘着ローラを移動させることで被印刷物の押圧と粘着テープとの接触による粘着ローラのクリーニングとを切替えて行い得るようにすることが提案される。
【０００６】
そして、種々の長さ寸法の被印刷物に印刷を行うことを考慮して、搬送部における印刷部への被印刷物の送り量から粘着ローラのクリーニングの時期を決定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被搬送物の送り量を累積して算出するために、駆動ローラの回転数を検出する検出手段を該駆動ローラに設けたのでは部品点数が増加し、装置の製造コストが高くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、別個の検出手段を設けることなく、被印刷物の送り量から定期的な粘着ローラのクリーニングが行われるようにした印刷装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、本発明の印刷装置は、被印刷物を搬送する搬送経路と、印刷データ入力部を介して入力された印刷データに基づいて被印刷物に印刷を行う印刷部と、前記印刷部の上流側に設けられ、該被印刷物の印刷面をクリーニングする粘着ローラと、前記粘着ローラをクリーニングするローラクリーニング手段と、を備えた印刷装置であって、前記印字データ入力部に入力された印字データに基づき算出された複数の被印刷物の送り量を累積した累積送り量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された累積送り量と予め設定された設定値とを比較して、その比較結果に応じて前記粘着ローラをクリーニングするように前記ローラクリーニング手段を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、印刷データ入力部に入力された印刷データから被印刷物の送り量を累積して算出するので、粘着ローラの定期的なクリーニングに必要な送り量を算出するのに別個の検出手段を必要とせず、製造コストを安くできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、例えば、所定の長さ寸法のプラスチックプレートに所定の文字を連続して印刷する本発明の印刷装置１の内部には、装置の作動を制御する制御部（図示せず）が設けられている。該制御部には、フォント、印字幅及び文字間隔などの印刷データの入力を可能とするパソコン２が通信ケーブル３を介して接続されている。
【００１２】
図２及び図３を参照して、印刷データに基づいて印刷を行うため印刷装置１の中央部には、ギアトレイン１１ａにより駆動されるサーマル転写式の印字ヘッド１１が配設されている。印字ヘッド１１の下方には対向してプラテンローラ１２が配設され、印刷部を形成する。プラテンローラ１２の内部には回転軸１２ａが貫通して設けられ、回転軸１２ａは装置のフレーム４に回転自在に支持されている。
【００１３】
図においてこの印刷部の左右に上下各一対の搬送部１３、１４が設けられている。搬送経路の上流側（図２の右側）の搬送部１３は駆動ローラ１３ａと、被印刷物Ｓを押圧することで駆動ローラ１３ａと連れ回りする粘着ローラ１３ｂとからなる。搬送経路の下流側（図２の左側）の搬送部１４もまた駆動ローラ１４ａと、被印刷物Ｓを押圧することで駆動ローラ１４ａと連れ回りするアイドルローラ１４ｂとからなる。外周面がゴム製の各駆動ローラ１３ａ、１４ａの内部には回転軸１３ｃ、１４ｃが貫通して設けられ、これらの回転軸１３ｃ、１４ｃはフレーム４に回転自在に支持されている。回転軸１３ｃ、１４ｃとプラテンローラ１２の回転軸１２ａとは、フレーム４の内側に設けた第１ギアトレイン１５を介して第１の駆動源である第１駆動モータＭ１によって同期して駆動される。
【００１４】
ところで、被印刷物であるプラスチックプレートＳは、所定の寸法形状に切断加工された後、所定の文字の印刷が行なわれる。切断作業などでプラスチックプレートＳの印刷面にきずがつくのを防止するためプラスチックプレートＳの少なくとも印刷面は保護紙で覆われている。この保護紙は所定の寸法形状に切断されたプレートＳを印刷装置１に搬入する直前に剥がされるが、保護紙を剥がすとプレートＳの切断面に残った切り粉や大気中のほこりなどの粒子が静電気によりプレートＳの表面に付着する。この状態で印刷したのでは印刷不良を生じる。このため、粘着ローラ１３ｂに、被印刷物の印刷面に付着した粒子を除去し得る粘着力を持たせた。
【００１５】
また、被印刷物Ｓから粘着ローラ１３ｂに転着した粒子を除去する必要があるので、粘着ローラ１３ｂに転着した粒子を除去し得る粘着力を有するテープ状クリーニング部材である粘着テープ１６ａを備えたローラクリーニング機構１６を設けた。粘着テープ１６ａは、送出しローラ１６ｂから、粘着ローラ１３ｂに対応して配置されたクリーニングローラ１６ｃを介して、駆動源からの動力で駆動される巻取りローラ１６ｄに巻き取られるように設置されている。これにより、粘着テープ１６ａを介して粘着ローラ１３ｂとクリーニングローラ１６ｃとを全幅に亘って接触させた状態で粘着テープ１６ａを繰り出すことによって粘着ローラ１６ａのクリーニングが行われる。ここで、粘着テープ１６ａが常時繰り出されるようにしたのではテープの消費量が多くなる。本発明の実施形態では、粘着ローラ１３ｂを第２駆動モータＭ２からの動力によって駆動ローラ１３ａとクリーニングローラ１６ｃとの間で揺動自在に形成し、粘着ローラ１３ｂがクリーニングローラ１６ｃ側に揺動すると第１駆動モータＭ１からの動力がクリーニング機構１６に伝達されるようにした。
【００１６】
図４に示すように、粘着ローラ１３ｂに挿通された支持軸１３ｄは、所定の間隔を置いて平行に配置された２本の揺動アーム１７に回転自在に支持されている。各揺動アーム１７は同期して揺動するようにカム装置１８の従動部１８ｂにそれぞれ連結され、対偶をなすカム装置の原動部１８ａは第２ギアトレイン１９を介して第２の駆動源である駆動モータＭ２に連結されている。また、従動部１８ｂの上端には第１ギアトレイン１５に連結された動力伝達部材であるギア１５１が取付けられている。該ギア１５１は、被印刷物を搬送するのに第１駆動モータＭ１が駆動されている間、その動力が第１ギアトレイン１５を介して伝達されて駆動されている。そして、粘着ローラ１３ｂのクリーニングのため第２駆動モータＭ２を駆動して粘着ローラ１３ｂを、クリーニング機構１６のクリーニングローラ１６ｃに粘着テープ１６ａを介して接触する位置まで揺動させると、ギア１５１が巻取りローラ１６ｄに連結して第１駆動モータＭ１からの動力を巻取りローラ１６ｄに伝達する。
【００１７】
また、第２ギアトレイン１９には、カム装置１８の原動部１８ａに同期して、搬送経路に沿って平行移動自在なスライドアーム２０の一端が連結されている。搬入側に位置する搬送部１３の上流側及び搬出側の搬送部１４の下流側には第１及び第２のポジションセンサー２１ａ、２１ｂがそれぞれ配設されていると共に（図２参照）、スライドアーム２０の中央部に形成された突出部２０ａに係合するスライドボリューム式のリニアセンサー２２が配設されている。そして、第１ポジションセンサー２１ａが被搬送物Ｓの搬送を検出すると、第２駆動モータＭ２が駆動されてその動力を第２ギアトレイン１９に伝達し、スライドアーム２０を搬出側（図４の右側：図２の左側に相当）に移動させると共に、揺動アーム１７を揺動させる。
【００１８】
リニアセンサー２２の抵抗値の変化が止まると第２駆動モータＭ２が停止される。この場合、粘着ローラ１３ｂは被搬送物Ｓを押圧している。ここで、揺動アーム１７の停止位置は、駆動ローラ１３ａと粘着ローラ１３ｂとの間の間隙寸法が被印刷物の厚さより０．５ｍｍ小さくなるように設定されている。さらに、アイドルローラ１４ｂは搬入側の粘着ローラ１３ｂと同期して揺動運動するように構成されている。この場合、内部を貫通して設けられたアイドルローラ１４ｂの支持軸１４ｄは、スライドアーム２０の他端に連結されたカム装置２３によって同期して駆動される２本の揺動アーム２４に回転自在に支持されている。
【００１９】
また、定期的な粘着ローラ１３ｂのクリーニングは、装置の制御部からのクリーニング指示を受けて行われる。この場合、制御部は、種々の長さ寸法の被印刷物に印刷が行われることを考慮して搬送部１３における被搬送物の送り量からクリーニング時期を決定する。ここで、被印刷物の送り量を算出するために、駆動ローラ１３ａに、該駆動ローラ１３ａの回転数を検出する検出手段を設けて回転数から被印刷物Ｓの送り量を算出することができるが、これでは部品点数が増加して装置の製造コストが高くなる。本実施の形態では、制御部はパソコン２に入力された印字データから被搬送物の送り量を累積して算出することとした。
【００２０】
そして、印字データから算出された被印刷物Ｓの送り量が所定の設定値に達すると、制御部によるクリーニング指示で第２駆動モータＭ２が駆動され、第２ギアトレイン１９を介してカム装置の原動部１８ａが駆動されて揺動アーム１７が上方に揺動し、粘着テープ１６ａを介してクリーニングローラ１６ｃと全幅に亘って接触する。これと同時に、従動部１８ｂに取付けられたギア１５１が巻取りローラ１６ｄに第１駆動モータＭ１からの動力を伝達する。これにより、粘着テープ１６ａが送出しローラ１６ｂから繰り出され、連れ回りする粘着ローラ１３ｂがクリーニングされる。この場合、粘着ローラ１３ｂのクリーニングは、少なくとも粘着ローラ１３ｂが一回転するまで行われる。尚、粘着ローラ１３ｂのクリーニング時期は、印刷装置前面の操作パネル１０から設定可能である。
【００２１】
また、本実施の形態では、クリーニング機構１６を粘着テープ１６ａによるものとしたがこれに限定されるものではなく、例えば、クリーニングローラ１６ｃ自体を、第１駆動モータによって駆動され、粘着ローラより強い表面粘着力を有する粘着ローラとすることもできる。この場合、粘着ローラを定期的に交換する。
【００２２】
次に、粘着ローラ１３ｂのクリーニングの一例を、フロー図を参照して説明する。図５を参照して、印刷装置１の前面に形成した操作パネル１０から粘着ローラ１３ｂのクリーニング間隔を定める被印刷物の送り量を設定する。この送り量は制御部に設けたＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な記憶部に記憶される。通常、クリーニング間隔は１ｍに設定されるが、０．５ｍ、１．５ｍ、２．０ｍ、５．０ｍのいずれかに変更することができ、また、手動でクリーニングを行う場合には送り量を設定しない「設定なし」を選択することができる。
【００２３】
次いで、制御部は、パソコン２に入力された印刷データから印刷しようとする被印刷物ごとに送り量を算出し、累積して記憶していく。所定の印刷データを受けて印刷処理を開始し（Ｓ１）、印刷データを全て印刷し終わると印刷を終了させる。制御部に累積された送り量が所定の設定値（例えば、１ｍ）を超えていると（Ｓ２）、粘着ローラ１３ｂのクリーニングを実行する。
【００２４】
制御部は、実際の送り量がどれ位であるかを確認する（Ｓ３）。実際の送り量が所定の値（例えば、２ｍ）以下であると、粘着ローラ１３ｂが一回転する間、粘着テープ１６ａによるクリーニングが行われ（Ｓ４）、２ｍを超えていると、粘着ローラ１３ｂが２回転する間、粘着テープ１６ａによるクリーニングが行われる（Ｓ５）。最後に、粘着ローラのクリーニングが終了すると、制御部に累積して記憶された被印刷物Ｓの送り量がクリアされる（Ｓ６）。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の印刷装置では、定期的な粘着ローラのクリーニングのため別個の検出手段なしに被印刷物の送り量を算出できるので、印刷装置を低コストで製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置の外観を示す斜視図
【図２】印刷装置の内部構造を示す図
【図３】第１駆動モータによる駆動系を示す平面図
【図４】第１及び第２の駆動モータによる駆動系を示す側面図
【図５】粘着ローラのクリーニング時期を説明するフロー図
【符号の説明】
１  印刷装置
２  パソコン
１３  搬送部
１３ａ  駆動ローラ
１３ｂ  粘着ローラ
１６  ローラクリーニング機構
１６ａ  粘着テープ
【図１】
0004556082.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004556082.tif 000005
【図５】
0004556082.tif 000006