(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に設けた円板スケールの一回転内の絶対位置を検出する絶対位置検出装置を備えたロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、
前記回転軸に装着され回転する回転体の先端に爪部を設け、
この爪部の回転軌跡上における固定部の一部に前記爪部により反発可能な弾性体を設け、
前記爪部に弾かれて蓄積される前記弾性体の反発力により生じる前記弾性体の移動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電装置を設け、
この発電装置により変換された電気エネルギーを用いて多回転量をカウントし且つこのカウント量を記憶するカウンタ回路を設け、
前記弾性体の基部にフック部を設け、
前記弾性体の基部を保持する弾性体保持部を設け、
前記発電装置側に前記絶対位置検出装置の通電時に前記弾性体を退避せしめる退避装置を設けてなることを特徴とするロータリ型アブソリュートエンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、
前記弾性体保持部が、前記弾性体の基部を収納する基部収納室と、前記フック部を係止可能な係止部と、前記弾性体の基部側の一面を突当て可能な突当て面と、前記基部収納室に装着した前記弾性体のフック部を前記係止部へ常時係止せしめ且つ前記弾性体の一面を前記突当て面に突当てる方向に付勢せしめる付勢手段と、から構成され、
前記退避装置が、前記絶対位置検出装置の通電時にＯＮされて前記弾性体を吸着し且つ前記絶対位置検出装置の非通電時にＯＦＦされて前記弾性体を解放せしめる電磁石から構成されていることを特徴とするロータリ型アブソリュートエンコーダ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、
前記カウンタ回路に、多回転量を記憶保持せしめる不揮発性メモリを備えてなることを特徴とするロータリ型アブソリュートエンコーダ。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、
前記発電装置が、反発力により移動する前記弾性体を衝突せしめるべく前記爪部による移動方向と反対方向に位置させて設けた圧電素子からなることを特徴とするロータリ型アブソリュートエンコーダ。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、
前記発電装置が、前記弾性体の反発力により移動自在に設けた永久磁石と、この永久磁石を内部で往復移動可能に設け且つ前記永久磁石の往復移動により誘導起電力を発生せしめるコイルと、からなることを特徴とするロータリ型アブソリュートエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロータリ型アブソリュートエンコーダに関し、特にメンテナンスにかかる手間を簡略化せしめるロータリ型アブソリュートエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ型アブソリュートエンコーダは、特定の原点からの位置、つまり測定点の絶対的な位置を求めるために用いられるもので、例えば図６に示されているように、ロータリ型アブソリュートエンコーダ１０１は左右方向へ延伸した回転軸１０３を備えており、この回転軸１０３には円板スケール１０５がナット部材１０７により取り付けられており、回転軸１０３まわりの回転の絶対位置を測定する絶対位置検出装置１０９が備えられている。円板スケール１０５には、ガラスや透明樹脂などのように光を通す材料で造られたものや、薄い金属板などに格子の形に穴をあけたものなどのように、透過光によって信号検出をせしめる透過型エンコーダが知られている。
【０００３】
絶対位置検出装置１０９としては、上記の円板スケール１０５を挟んで一方側には光を発生する光源１１１が設けられており、円板スケール１０５の他方側には上記の光源１１１に対向する位置に受光素子１１３が設けられている。光源１１１からの光が円板スケール１０５を通過して受光素子１１３により検出され、この検出された円板スケール１０５の２進法のコードパターンが電気回路基板１１５に備えた制御装置に送電されることにより円板スケール１０５、つまり回転軸１０３の一回転内の絶対位置が読み取られる。
【０００４】
図７に示される円板スケール１０５は、グレイコードと称するコードパターンの一例である。この例では、円板スケール１０５の外周側から中心側に向けて２０から２３までの各４トラックに対して０から１５までの１６の位置座標に分けられており、各位置座標のコードが検出される。
【０００５】
例えば、位置座標が"０"の位置では、各トラックに対応するビットがすべて「暗」、つまり光が透過しない状態である。図６には示されていないが、実際には２０から２３までの各４トラックの縦の各ビットに１個ずつの検出用受光素子１１３が設けられ、「暗」の状態の出力信号を「０」とし、「明」のときを「１」とすれば、２進法の計算によって、『０』（＝０×２０＋０×２１＋０×２２＋０×２３）という値が求められる。座標が"６"の位置では、２進法の計算から『５』（＝１×２０＋０×２１＋１×２２＋０×２３）の値が求められる。
【０００６】
以上のように、ロータリ型アブソリュートエンコーダ１０１は、一回転内の絶対位置が検出される。しかし、回転軸１０３が現在何回転したかという情報、いわゆる多回転量の情報について検出するセンサは存在していないので、一回転する毎にカウンタ回路により積算し、主電源が入っていない状態においても、バッテリバックアップなどにより常に電力を供給し続けることにより多回転量の情報の検出が保持されている。
【０００７】
また、主電源が入っていない状態においてロータリ型アブソリュートエンコーダ１０１が回転させられたときには、一回転したことを検出するセンサと多回転量の積算回路と多回転量記憶回路（メモリ）が動作し続けなければならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のロータリ型アブソリュートエンコーダ１０１においては、主電源が切れている状態においてもバッテリバックアップが必要であるために、長くても数年に一度はバッテリの交換が必要であるという問題点があった。
【０００９】
また、バッテリ交換は人手による作業であるために、作業ミスなどの事故により、バックアップされたメモリの内容が蒸発してしまうこともあり、この場合の復旧は熟練した作業者が行わないと難しいという問題点があった。
【００１０】
さらに、システム的な観点に立つと、バッテリを取り付けるための装置も必要となり、システムのコストアップになるという問題点があった。
【００１１】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、主電源が切れている場合においても外部から一切電力供給を必要としないで多回転量の情報の検出保持を行うことのできるロータリ型アブソリュートエンコーダを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のロータリ型アブソリュートエンコーダは、回転軸に設けた円板スケールの一回転内の絶対位置を検出する絶対位置検出装置を備えたロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記回転軸に装着され回転する回転体の先端に爪部を設け、この爪部の回転軌跡上における固定部の一部に前記爪部により反発可能な弾性体を設け、前記爪部に弾かれて蓄積される前記弾性体の反発力により生じる前記弾性体の移動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電装置を設け、この発電装置により変換された電気エネルギーを用いて多回転量をカウントし且つこのカウント量を記憶するカウンタ回路を設け、前記弾性体の基部にフック部を設け、前記弾性体の基部を保持する弾性体保持部を設け、前記発電装置側に前記絶対位置検出装置の通電時に前記弾性体を退避せしめる退避装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、弾性体が爪部により引っ掛かって反発されるときは弾性体のフック部が弾性体保持部に保持されるので、弾性体に反発力が蓄積される。しかし、絶対位置検出装置の通電時は、弾性体が発電装置側に移動したときに退避装置により爪部と干渉しない位置に退避せしめられるので、無駄を省き、弾性体や爪部などの装置の寿命が長くなる。
【００１４】
請求項２によるこの発明のロータリ型アブソリュートエンコーダは、請求項１に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記弾性体保持部が、前記弾性体の基部を収納する基部収納室と、前記フック部を係止可能な係止部と、前記弾性体の基部側の一面を突当て可能な突当て面と、前記基部収納室に装着した前記弾性体のフック部を前記係止部へ常時係止せしめ且つ前記弾性体の一面を前記突当て面に突当てる方向に付勢せしめる付勢手段と、から構成され、前記退避装置が、前記絶対位置検出装置の通電時にＯＮされて前記弾性体を吸着し且つ前記絶対位置検出装置の非通電時にＯＦＦされて前記弾性体を解放せしめる電磁石から構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、絶対位置検出装置の非通電時は、付勢手段の付勢力により弾性体の先端が爪部の回転軌跡上に位置するので、回転する回転体の爪部により弾性体が引っ掛かって移動され、爪部が弾性体から外れた時点で弾性体の戻る力により付勢手段の付勢力に抗して弾かれる。退避装置の電磁石はＯＦＦであるので、弾性体は付勢手段の付勢力により原位置へ復帰する。
【００１６】
一方、絶対位置検出装置の通電時は、退避装置の電磁石がＯＮとなるので、弾性体が弾かれて移動した時に付勢手段の付勢力に抗して電磁石により吸着される。このとき、回転軸が回転しても弾性体が爪部に引っ掛からない位置へ退避されるので、無駄を省き、弾性体や爪部などの装置の寿命が長くなる。
【００１７】
請求項３によるこの発明のロータリ型アブソリュートエンコーダは、請求項１又は請求項２に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記カウンタ回路に、多回転量を記憶保持せしめる不揮発性メモリを備えてなることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、カウンタ回路に不揮発性メモリが備えられているので、外部から一切電力供給しなくとも、カウントされた多回転量のデータが不揮発性メモリに記憶保持される。
【００１９】
請求項４によるこの発明のロータリ型アブソリュートエンコーダは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記発電装置が、反発力により移動する前記弾性体を衝突せしめるべく前記爪部による移動方向と反対方向に位置させて設けた圧電素子からなることを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、回転軸の回転に伴って回転する回転体の爪部により反発されて蓄積される反発力により弾性体が移動して圧電素子に衝突し、この衝突したときの移動エネルギーが圧電素子により電気エネルギーに変換されて発電される。
【００２１】
請求項５によるこの発明のロータリ型アブソリュートエンコーダは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のロータリ型アブソリュートエンコーダにおいて、前記発電装置が、前記弾性体の反発力により移動自在に設けた永久磁石と、この永久磁石を内部で往復移動可能に設け且つ前記永久磁石の往復移動により誘導起電力を発生せしめるコイルと、からなることを特徴とするものである。
【００２２】
したがって、反発力により移動する弾性体の永久磁石がコイルの内部で往復移動することにより、コイルに誘導起電力が発生する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のロータリ型アブソリュートエンコーダの実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２を参照するに、ロータリ型アブソリュートエンコーダ１（以下、単に「エンコーダ」という）は、特定の原点からの位置、つまり測定点の絶対的な位置を求めるために用いられるもので、例えば図２に示されているように左右方向へ延長した回転軸３には円板スケール５が装着されていると共にカラー７を介して回転体９が装着され、ナット部材１１により取り付けられている。また、前記回転軸３まわりの回転の絶対位置を測定する絶対位置検出装置１３が備えられている。円板スケール５には、ガラスや透明樹脂などのように光を通す材料で造られたものや、薄い金属板などに格子の形に穴をあけたものなどのように、透過光によって信号検出をせしめる透過型エンコーダが知られている。
【００２７】
前記絶対位置検出装置１３としては、上記の円板スケール５を挟んで一方側には光を発生する光源１５が設けられており、円板スケール５の他方側には上記の光源１５に対向する位置に受光素子１７が設けられている。光源１５からの光が円板スケール５を通過して受光素子１７により検出され、この検出された円板スケール５の２進法のコードパターンが電気回路基板１９に備えた制御装置に送電されることにより円板スケール５、つまり回転軸３の一回転内の絶対位置が読み取られる。
【００２８】
前記回転体９の先端には２つの爪部２１が備えられており、この２つの爪部２１の先端は回転軸３の回転に伴って回転するときの同心円上に位置するように構成されている。なお、爪部２１の数は少なくとも１つ以上備えられていれば良く、数に限定されない。
【００２９】
また、円板スケール５と回転体９との間には、種々の部材を固定するための固定部としての例えば支持板２３がカラー７の右端における外周面より外方に位置して回転体９と干渉しないようにしてエンコーダ１の本体２５に取り付けられている。この支持板２３の図２において右側面には、回転体９の爪部２１の回転軌跡上で爪部２１の先端に反発可能な弾性体としての例えば板バネ２７が回転体９の周囲に位置して弾性体保持部２９を介して設けられている。
【００３０】
板バネ２７の先端側の一面には発電装置３１の一部を構成するハンマ３３が設けられており、このハンマ３３に対向する位置に発電装置３１の一部を構成する圧電素子３５が設けられている。より詳しくは、上記の圧電素子３５は板バネ２７が回転体９の爪部２１により弾かれたときにハンマ３３が激突する位置に設けられている。なお、上記のハンマ３３は圧電素子３５を叩くための適度な硬度を有するものである。
【００３１】
また、上記の板バネ２７や圧電素子３５、支持板２３は、絶対位置検出装置１３を構成する光源１５や受光素子１７と干渉しない位置に設けられている。
【００３２】
上記構成により、回転軸３及び回転体９が図１の矢印の方向に回転すると、爪部２１の先端が板バネ２７の先端に引っ掛かった状態で反発して板バネ２７を図１の２点鎖線に示されるように圧電素子３５と反対側の方向に反らせることにより、板バネ２７には反発力が蓄積される。さらに回転体９が回転すると、爪部２１の先端が板バネ２７の先端から弾かれるように外れるので、板バネ２７が上記の蓄積された反発力により移動して板バネ２７のハンマ３３が圧電素子３５に激突する。このときに生じる圧電素子３５に与える板バネ２７の移動エネルギー（運動エネルギー）が圧電素子３５により電気エネルギーに変換され、発電が行われる。
【００３３】
なお、上記の弾性体保持部２９は板バネ２７の基部側を支持板２３に固定するための単なるブラケットでも構わない。しかし、エンコーダ１に通電されるときは後述されるカウンタ回路３７に主電源が入っているので、本実施の形態の発電装置３１としての圧電素子３５によって発電される必要がないのであるが、板バネ２７が上記のブラケットに取り付けられている場合は、常時回転体９の爪部２１により弾かれて板バネ２７のハンマ３３により圧電素子３５が何千回も何万回も叩かれることになる。そのために、板バネ２７の先端部、ハンマ３３、圧電素子３５などの装置の寿命が短くなることになる。
【００３４】
したがって、エンコーダ１に通電時は板バネ２７が回転体９の爪部２１に引っ掛からないように退避され、エンコーダ１に非通電時でカウンタ回路３７に主電源が入っていないときは板バネ２７が回転体９の爪部２１に引っ掛かるように原位置に復帰されていることが望ましい。
【００３５】
図３を参照するに、板バネ２７はその基部に断面レ字状に屈曲形成されたフック部３９が設けられており、このフック部３９が設けられている側の表面の先端側にハンマ３３が設けられている。
【００３６】
弾性体保持部２９としては、上記の板バネ２７の基部を収納する基部収納室４１と、板バネ２７のフック部３９を係止可能な係止部４３と、板バネ２７の裏面の基部側を突当て可能な突当て面４５と、を備えた板バネ固定台４７が設けられており、この板バネ固定台４７の基部収納室４１に板バネ２７の基部が装着されている。そして、板バネ２７の基部は、基部収納室４１の底面との間のコイルスプリング４９により、板バネ２７のフック部３９が板バネ固定台４７の係止部４３に常時係止するように図３において下方へ付勢されており、図３の▲１▼の実線の状態で示されているように板バネ２７の裏面が突当て面４５に突当てられた状態である。
【００３７】
また、板バネ２７が回転体９の爪部２１により蓄積された反発力により弾かれて移動し、板バネ２７のハンマ３３にて圧電素子３５が叩かれる位置に、前記板バネ２７を爪部２１の回転軌跡から退避せしめる退避装置としての例えば電磁石５１が設けられている。この電磁石５１はエンコーダ１の通電時にＯＮされ且つエンコーダ１の非通電時にＯＦＦとなる。
【００３８】
上記構成により、エンコーダ１に非通電時の定常状態においては、▲１▼の実線のように板バネ２７の先端が爪部２１の回転軌跡上に位置するので、前述した説明と同様にこの板バネ２７の先端が回転軸３の回転に伴って回転する回転体９の爪部２１により引っ掛かって▲２▼の２点鎖線の位置へ変形せしめられて、その後爪部２１が板バネ２７の先端から外れた時点で板バネ２７の戻る力によりコイルスプリング４９の付勢力に抗して▲３▼の２点鎖線の位置へ弾かれるので圧電素子３５が板バネ２７のハンマ３３により叩かれる。その後、電磁石５１がＯＦＦであるので、板バネ２７はコイルスプリング４９の付勢力により▲１▼の実線の原位置へ復帰される。
【００３９】
エンコーダ１への通電時は、外部からの通電により電磁石５１がＯＮとなるので、板バネ２７が▲３▼の２点鎖線の位置へ移動した時点でコイルスプリング４９の付勢力に抗して電磁石５１により吸着される。したがって、エンコーダ１の回転軸３が外部からの何らかの力により回転しても板バネ２７が爪部２１に引っ掛からない位置へ退避されることになる。
【００４０】
したがって、エンコーダ１への通電時の状態においては、板バネ２７の先端部、ハンマ３３、圧電素子３５が作動しないので、無駄を省くことになるので装置の寿命が長くなることになる。
【００４１】
なお、本実施の形態では２セットの板バネ２７と圧電素子３５が回転体９の回転中心に対して対称に設けられており、回転体９が正逆のどちらの方向に回転しても動作するように構成されている。また、上記の例では弾性体として板バネ２７が使用されているが、らせん状のコイルバネやその他の弾性体を用いても構わない。
【００４２】
なお、この発明のエンコーダ１においては、上述した板バネ２７と圧電素子３５は、少なくとも１セット以上設けられ、また正逆の回転方向のうちの少なくとも一つの回転方向に使用されるものである。したがって、板バネ２７と圧電素子３５が複数セット設けられても構わない。
【００４３】
図４を参照するに、本実施の形態のエンコーダ１には制御装置としての例えば電子回路部５３が設けられており、圧電素子３５で発電された電力を充電する蓄電回路５５が設けられており、この蓄電回路５５に充電された電荷をカウンタ回路３７に給電する平滑回路５７が設けられている。
【００４４】
カウンタ回路３７は、リセット部５９とカウンタロジック部６１と不揮発メモリ部６３から構成されている。リセット部５９は、カウンタロジック部６１を初期化せしめるもので、カウンタロジック部６１は、不揮発メモリ部６３のメモリを読み出した後に新たなカウント値を計算し、この計算値を不揮発メモリ部６３に入力せしめるものである。不揮発メモリ部６３は、カウンタロジック部６１からの入力値を記憶するもので電源を不要とする。
【００４５】
上記の平滑回路５７を経てカウンタ回路３７に電力が供給されると、まずカウンタロジック部６１がリセット部５９の作動により初期化される。次に、このカウンタロジック部６１では、不揮発メモリ部６３に記憶されている現在の多回転量値が読み出される。次に、多回転量値がカウンタロジック部６１により＋１あるいは−１にされて新たなカウント値が計算される。この計算された新たなカウント値はカウンタロジック部６１から不揮発メモリ部６３へ書き戻され記憶される。
【００４６】
以上のように、バックアップ用のバッテリが用いられることなく、エンコーダ１の多回転量が保持され、なおかつ回転軸３が回転する毎に圧電素子３５により発電されて蓄電回路５５に蓄電されるので、電力が供給されていない状態においても回転を検出することが可能となる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施の形態のロータリ型アブソリュートエンコーダ１について、前述した実施の形態の場合と同様の部分は省略し、異なる部分である発電装置３１のみを詳しく説明する。
【００４８】
図５を参照するに、発電装置３１としては、前述した実施の形態の板バネ２７のハンマ３３が取り付けられた部分に永久磁石６５が設けられており、この永久磁石６５の移動により誘導起電力を発生せしめるコイル６７が前述した実施の形態の圧電素子３５が取り付けられた位置に設けられている。換言すれば、板バネ２７が回転体９の爪部２１により蓄積された反発力で弾かれて反対側に移動する永久磁石６５の軌跡の周囲にコイル６７が設けられている。したがって、板バネ２７の永久磁石６５がコイル６７の内部を往復移動するときにコイル６７に誘導起電力が発生する。この発生した電力は前述した実施の形態と同様に蓄電回路５５に充電される。
【００４９】
なお、上記の永久磁石６５は板バネ２７に直接取り付けないで、単独でコイル６７の内部を例えばバネなどにより往復動自在に設けられ、この永久磁石６５が板バネ２７の衝突力により往復動するように構成されても構わない。
【００５０】
以上のように、本発明の実施の形態のエンコーダ１は、主電源が切れている場合においても外部から一切電力供給を必要としないで多回転量の情報の検出保持が行われる。
【００５１】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、弾性体が爪部により引っ掛かって反発されるときは弾性体のフック部が弾性体保持部に保持されるので、弾性体に反発力を蓄積できる。しかし、絶対位置検出装置の通電時は、弾性体が発電装置側に移動したときに退避装置により爪部と干渉しない位置に退避できるので、無駄を省き、弾性体や爪部などの装置の寿命を長くできる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、絶対位置検出装置の非通電時は、付勢手段の付勢力により弾性体の先端を爪部の回転軌跡上に位置せしめるので、回転する回転体の爪部により弾性体を移動でき、フック部が係止部に係止するために弾性体に反発力を蓄積できる。爪部が弾性体から外れた時点で弾性体の反発力により付勢手段の付勢力に抗して弾くことができ、電磁石がＯＦＦゆえに、付勢手段の付勢力により弾性体を原位置へ復帰できる。
【００５４】
しかし、絶対位置検出装置の通電時は、電磁石がＯＮとなるゆえに、弾性体が弾かれて移動した時に付勢手段の付勢力に抗して電磁石により弾性体を吸着するので、回転軸が回転しても弾性体を爪部と干渉しない位置へ退避でき、装置の寿命を長くできる。
【００５５】
請求項３の発明によれば、カウンタ回路に不揮発性メモリを備えているので、外部から一切電力供給をしなくとも、カウントされた多回転量値を不揮発性メモリに記憶保持できる。
【００５６】
請求項４の発明によれば、回転軸の回転に伴って回転する回転体の爪部により反発されて蓄積される反発力により弾性体を圧電素子に衝突せしめ、このときの衝突エネルギーを圧電素子にて電気エネルギーに変換して発電できる。
【００５８】
請求項５の発明によれば、反発力により移動する弾性体の永久磁石をコイルの内部で往復移動せしめるので、コイルに誘導起電力を発生できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、エンコーダの部分的な正面図である。
【図２】図１の矢視ＩＩ−ＩＩ線におけるエンコーダの本体を含む側面断面図である。
【図３】図１における矢印ＩＩＩの弾性体を示す概略説明図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、電子回路部のブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示すもので、エンコーダの部分的な正面図である。
【図６】従来のエンコーダの概略的な断面図である。
【図７】従来のエンコーダの円板スケールのコードパターンを示す正面図である。
【符号の説明】
１  エンコーダ（ロータリ型アブソリュートエンコーダ）
３  回転軸
９  回転体
１３  絶対位置検出装置
２１  爪部
２３  支持板（固定部）
２７  板バネ（弾性体）
２９  弾性体保持部
３１  発電装置
３３  ハンマ
３５  圧電素子
３７  カウンタ回路
３９  フック部
４１  基部収納室
４３  係止部
４５  突当て面
４９  コイルスプリング（付勢手段）
５１  電磁石
５５  蓄電回路
５７  平滑回路
５９  リセット部
６１  カウンタロジック部
６３  不揮発メモリ部
６５  永久磁石
６７  コイル
【図１】
0004566383.tif 000002
【図２】
0004566383.tif 000003
【図３】
0004566383.tif 000004
【図４】
0004566383.tif 000005
【図５】
0004566383.tif 000006
【図６】
0004566383.tif 000007
【図７】
0004566383.tif 000008