(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪が独立駆動で、且つ前輪操舵を可能とする移動農機において、
前輪駆動用の四輪駆動シャフトを機体左右の主フレーム（６Ｌ，６Ｒ）のいずれか一方の内側に沿わせて設け、
前記機体左右の主フレーム（６Ｌ，６Ｒ）から夫々所定幅の板状材からなるリヤフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を直立方向に取り付けると共に、この左右のリヤフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の上端間を、横枠部とトップリンクを連結する連結部を備えた中央枠部とで背面視Ｔ型に構成したトップリンクブラケット（２９）で連結し、且つ該左右のリヤフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の下端をミッションケース下端付近まで延出し更に内側に折り曲げて形成し両下端間を略水平の補強板（３１）で連結したことを特徴とする移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動農機の駆動シャフト等の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動農機は、下部（腹部）又は後部に作業機を取り付けたり、防除専用機として広く使用されている。
ところで、従来の四輪駆動可能な移動農機において、四輪駆動シャフトは伝動ケースの下方を通り、フロントアクスルケースの入力軸を水平に出していたため、四輪駆動シャフトをあまり高い位置にレイアウトすることができず、移動農機の腹部に装着する作業機（例えば芝刈り機）等の大きさに制限が加えられ、また安全のためカバーを装着する等、コスト、自由度の点で改善の余地があった。
また、全体の剛性、メンテナンス性などを考慮したフレーム構成、レイアウトも重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、機体下部（腹部）に作業機を装着する場合の構成の自由度を高めた移動農機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１の発明は、前後輪が独立駆動で、且つ前輪操舵を可能とする移動農機において、前輪駆動用の四輪駆動シャフトを機体左右の主フレーム（６Ｌ，６Ｒ）のいずれか一方の内側に沿わせて設け、機体左右の主フレーム（６Ｌ，６Ｒ）から夫々所定幅の板状材からなるリヤフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）を直立方向に取り付けると共に、この左右のリヤフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の上端間を、横枠部とトップリンクを連結する連結部を備えた中央枠部とで背面視Ｔ型に構成したトップリンクブラケット（２９）で連結し、且つ該左右のリヤフレーム（３０Ｌ，３０Ｒ）の下端をミッションケース下端付近まで延出し更に内側に折り曲げて形成し両下端間を略水平の補強板（３１）で連結する構成とした。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、移動農機において、機体左右の主フレームから夫々リヤフレームを直立方向に取り付けると共に、この左右のリヤフレームの上端間をトップリンクブラケットで連結する構成としたので、機体左右の主フレームと左右のリヤフレームとトップリンクブラケットが連結されて、全体の剛性を高めることができる。
従来、四輪駆動シャフトは、伝動ケースの下方中央を通していたため、装着する作業機の自由度が低く、安全のためのカバー等を装着する必要がある等の不具合が生じていたが、機体側方のシャーシとしての主フレームに沿って四輪駆動シャフトを配置することにより、設計上の自由度がアップする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係わるトラクタの全体側面図である。
図１に示すように、本発明に係わるトラクタは、前後輪２、３が独立駆動で、且つ前輪操舵を可能としている。また、運転席には操舵ハンドル２５、計器盤４、シート５等を備え、シート５の下方に燃料タンクを設置している。また、機体前部のボンネット１内にエンジン７を搭載し、デッキ下部には、ミッションケース等を配設している。上記エンジン７はフライホイール８を前方に、ファン１０を後方に向けて配置している。エンジン７の後方に出した出力軸１３に巻回されたベルト９によって上記ファン１０に回転を付与している。エンジン７の出力軸１３と機体後部のＨＳＴポンプ軸１７とを両端に首振り部を有する自在継手１４で連結しており、エンジン７の動力は機体後部の伝動ケースに伝達される。
【０００７】
また、フロントアクスルケース２３から斜め後ろ上方へ向かう入力軸保持ケース２６を設け、該入力軸保持ケース２６によって入力軸２２を斜め後ろ上方に支持すると共に、機体後部に配置した伝動ケースから前方へ向けて突出する前駆出力軸２０を設ける。そして、前記入力軸２２と前駆出力軸２０の間を両端に首振り部を有する自在継手２１で連結している。このようにフロントアクスルケース２３の入力軸２２を斜め後ろ上方へ持ち上げる構成とすることにより、水平に出すよりも四輪駆動シャフト（前駆用の軸）を高い位置にレイアウトすることができるようになり、四輪駆動シャフトを上方に上げることで作業機２４の最上げ位置をかせげ、作業機２４の昇降に有利な構成をとることが可能になる。
【０００８】
また、上記入力軸保持ケース２６をフロントアクスルケース２３とは別体とし、両者をボルト等にて拘束する構成としている（図２参照）。両者を一体で構成しようとすると、左右横方向に配設されたフロントアクスルケース２３に対し斜後上方に突出する入力軸保持ケース２６が前後方向に長くなるので、例えば鋳物で部品を製作しようとすると、鋳物型が前後及び左右に大きくなり、非常に製造が困難な形状となるが、両者を別体で構成することにより部品を容易に製造できる（図６、図７参照）。なお、図６、図７において、４１はセンターピボット軸、４２は操舵用のナックルアーム、４３はデフ、４４は取付座を示している。
【０００９】
また、駆動を連動させる上記四輪駆動シャフトを機体側方のシャーシである一側方の主フレーム６内側に沿わせ、又はシャーシに一体構成されたカバー（あるいはガイドチューブ）内を通すようにしている。従来、上記シャフトは伝動ケースの下方中央を通していたため、装着する作業機の自由度が低く、安全のためカバー等を装着する必要がある等の不具合が生じていた。上記のように、駆動シャフトを機体側方のシャーシに沿って配設することにより、設計上の自由度がアップする。
【００１０】
また、機体後部伝動ケースから前方へ向けて突出するミッドＰＴＯ軸１９は、機体腹部に装着される作業機２４、例えば芝刈り機を駆動するべく作業機２４の駆動軸２７と自在継手で連結されている。
なお、図１において、６は機体の主フレーム、１１はラジエータ、１２はバッテリ、１５はＨＳＴポンプ、１６は油圧切替えバルブ、１８はＨＳＴモータ、２８はオイルポンプである。
【００１１】
次に、機体フレームの後部枠（リヤフレーム）構成について説明する。
図３は機体正面側からみた縦断面図である。すなわち、機体の左右の主フレーム６Ｌ，６Ｒから夫々左右のリヤフレーム３０Ｌ，３０Ｒを直立方向に取り付けると共に、この左右のリヤフレーム３０Ｌ，３０Ｒの上端間をトップリンクブラケット２９で連結する構成としている。また、左右のリヤフレーム３０Ｌ，３０Ｒの下端間も補強板３１で連結している。
【００１２】
この構成によると、機体左右の主フレーム６Ｌ，６Ｒと左右のリヤフレーム３０Ｌ，３０Ｒとトップリンクブラケット２９を一体的に連結するので、全体の剛性が高められる。
【００１３】
次に、バッテリ取付台枠の構成について説明する。
図４はボンネット内部の側面図である。これによると、ラジエータブラケット３３とステアリングブラケット３２の間を連結してバッテリ取付台３４を設ける構成としている。
【００１４】
この構成によると、ラジエータブラケット３３とステアリングブラケット３２の間を連結するバッテリ取付台３４の上にバッテリ１２を配置することができるので、ボンネット１内上部のメンテナンスが楽な位置に安価な構成でバッテリ１２をレイアウトすることができる。
【００１５】
次に、機体正面側の燃料系の構成について説明する。
図５は正面視縦断面図である。前述したように、前記エンジン７はフライホイール８を前方に、ファン１０を後方に向けて配置している。そして、このフライホイール８を前方に向けた配置において、左右の主フレーム６Ｌ，６Ｒに組付けるフライホイール８前方を覆うフライホイールカバー３８に燃料フィルタ３５と燃料ポンプ３６を取り付けている。燃料フィルタ３５と燃料ポンプ３６とはホース３７で接続される。
【００１６】
このような構成によると、燃料系のサブ組みが容易であり、またエンジンフード等のカバー類を取らなくてもエア抜き等の作業が出来、レイアウトも作業しやすい場所なのでメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるトラクタの全体側面図である。
【図２】フロントアクスルケースの入力軸保持構造を示す平断面図である。
【図３】正面視縦断面図図である。
【図４】側面視縦断面図である。
【図５】正面視縦断面図である。
【図６】フロントアクスル廻りの正面図である。
【図７】フロントアクスル廻りの平面図である。
【符号の説明】
１  ボンネット
２，３  前後輪
５  シート
６  主フレーム
７  エンジン
８  フライホイール
１０  ファン
１１  ラジエータ
１２  バッテリ
１５  ＨＳＴポンプ
１８  ＨＳＴモータ
１９  ミッドＰＴＯ軸
２０  前駆出力軸
２１  自在継手
２２  入力軸
２３  フロントアクスルケース
２４  作業機
２５  ハンドル
２６  入力軸保持ケース
２９  トップリンクブラケット
３０Ｌ，３０Ｒ  リヤフレーム
３２  ステアリングブラケット
３３  ラジエータブラケット
３４  バッテリ取付台
３５  燃料フィルタ
３６  燃料ポンプ
３８  フライホイールカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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