(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向するＸ線発生器とＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動させ、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器の間に位置する被検体のＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、
被検体の体軸方向におけるＸ線透視像を、体軸と直交する面上の複数方向において抽出するＸ線透視像抽出手段と、
該Ｘ線透視画抽出手段で抽出された夫々のＸ線透視像に基づいて、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記Ｘ線発生器のＸ線照射量の制御値を算出する算出手段と、
該算出手段で算出された体軸方向の各位置とＸ線照射量にしたがって、被検体にＸ線を照射して、時間経過の所定のタイミングで、体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の、被検体の一連のＸ線断層像を再構成するメインスキャン手段とを備え、
前記メインスキャン手段は、前記一連のＸ線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出手段で算出された各位置における前記Ｘ線照射量の制御値を修正する修正手段を含むことを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
【請求項２】
前記評価値は一連のＸ線断層像それぞれの標準偏差であって、前記修正手段は、各位置におけるＸ線断層像の標準偏差が予め設定された目標標準偏差に近似させるよう、算出された前記Ｘ線照射量の制御値を修正することを特徴とする請求項第１項に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項３】
前記Ｘ線発生器は、Ｘ線管であり、
前記制御値は、前記Ｘ線管の管電流値とすることを特徴とする請求項第１項又は第２項に記載のＸ線ＣＴシステム。
【請求項４】
相対向する位置に設けられたＸ線発生器とＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動し、前記Ｘ線検出器により、前記Ｘ線発生器とＸ線検出器の間の被検体を通過したＸ線量を検出するガントリ装置に接続される操作コンソールであって、
被検体の体軸方向におけるＸ線透視像を、体軸と直交する面上の複数方向において抽出するよう前記ガントリ装置に指示する第１の指示手段と、
該第１の指示手段の指示によって、前記ガントリ装置より転送されてきた夫々のＸ線透視像に基づいて、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記Ｘ線発生器のＸ線照射量の制御値を算出する算出手段と、
該算出手段で算出された体軸方向の各位置とＸ線照射量にしたがって、時間経過の所定のタイミング毎に、前記被検体の体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の一連のＸ線断層像を抽出するべく、スキャンを前記ガントリ装置に指示する第２の指示手段とを備え、
前記第２の指示手段は、前記一連のＸ線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出手段で算出された各位置における前記Ｘ線照射量の制御値を修正する修正手段を含むことを特徴とする操作コンソール。
【請求項５】
相対向する位置に設けられたＸ線発生器とＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動し、前記Ｘ線検出器により、前記Ｘ線発生器とＸ線検出器の間の被検体を透過したＸ線量を検出するガントリ装置に接続される操作コンソールの制御方法であって、
被検体の体軸方向におけるＸ線透視像を、体軸と直交する面上の複数方向において抽出するよう前記ガントリ装置に指示する第１の指示工程と、
該第１の指示工程によって、前記ガントリ装置より転送されてきた夫々のＸ線透視像に基づいて、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記Ｘ線発生器のＸ線照射量の制御値を算出する算出工程と、
該算出工程で算出された体軸方向の各位置とＸ線照射量にしたがって、時間経過の所定のタイミング毎に、前記被検体の体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の一連のＸ線断層像を再構成するべく、スキャンを前記ガントリ装置に指示する第２の指示工程とを備え、
前記第２の指示工程は、前記一連のＸ線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出工程で算出された各位置における前記Ｘ線照射量の制御値を修正する修正工程を含むことを特徴とする操作コンソールの制御方法。
【請求項６】
相対向する位置に設けられたＸ線発生器とＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動し、前記Ｘ線検出器により、前記Ｘ線発生器とＸ線検出器の間の被検体を透過したＸ線量を検出するガントリ装置に接続される操作コンソール用のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
被検体の体軸方向におけるＸ線透視像を、体軸と直交する面上の複数方向において抽出するよう前記ガントリ装置に指示する第１の指示工程と、
該第１の指示工程によって、前記ガントリ装置より転送されてきた夫々のＸ線透視像に基づいて、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記Ｘ線発生器のＸ線照射量の制御値を算出する算出工程と、
該算出工程で算出された体軸方向の各位置とＸ線照射量にしたがって、時間経過の所定のタイミング毎に、前記被検体の体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の一連のＸ線断層像を再構成するべく、スキャンを前記ガントリ装置に指示する第２の指示工程とを前記コンピュータに実行させ、
前記第２の指示工程には、前記一連のＸ線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出工程で算出された各位置における前記Ｘ線照射量の制御値を修正する修正工程が含まれることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
相対向するＸ線発生器とＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動させ、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器の間に位置する被検体のＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、
前記被検体のＸ線透視像を、該被検体の体軸と直交する面上の方向において抽出するＸ線透視像抽出手段と、
該抽出されたＸ線透視像に基づいて、前記被検体の体軸方向の各位置における前記Ｘ線発生器のＸ線照射量を算出する算出手段と、
該算出された前記体軸方向の各位置におけるＸ線照射量に基づいて、時間経過の複数のタイミングでスキャンを実行するスキャン手段と、
前記スキャン手段で実行された所定のタイミングのスキャンにより得られたＸ線断層像の評価値に応じて、前記算出された各位置におけるＸ線照射量を修正する修正手段とを備え、
前記スキャン手段は、前記修正の後に、前記修正されたＸ線照射量に基づいてスキャンを実行することを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線照射によって患者の断層像を得るＸ線ＣＴシステム及び操作コンソール及びその制御方法及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置（Computerized Tomography）及びシステムにおいては、Ｘ線管から扇状のＸ線ビームを被検体に照射し、その透過Ｘ線を扇状ビームの広がりに合わせて配列された複数個の検出素子からなる一次元アレイのＸ線検出部で測定する。
【０００３】
そして、この透過Ｘ線の測定を、Ｘ線管とＸ線検出部を被検体の周囲を回転させながら複数のビュー方向で行う。このような透過Ｘ線の測定はスキャンと呼ばれている。そして、スキャンによって得られた複数ビューの測定データに基づいて、Ｘ線断層像（イメージデータ）を再構成し、ＣＲＴ等の表示装置に表示出力する。
【０００４】
表示されるＸ線断層像の画素値（Ｘ線断層撮影装置の場合にはＣＴ値という）は、Ｘ線の透過率によって定められ、一般的には空気を−１０００、水を０となるように定めている。
【０００５】
そして、このようなイメージデータの画素値を２５６階調程度の表示用データに変換して画像表示を行っている。この場合の表示用データの階調数は、一般的には、濃度を８ビットで処理する２５６階調程度のものが一般的であり、イメージデータの画素値の−１０００〜＋２０００のような広い範囲の階調を用意して表示することは現実的ではない。
【０００６】
例えば、注目すべき被検体の臓器の画素値がＣＴ値で−１５０〜＋１５０の間に分布しているような場合には、ウインドウ幅を異なる概念を導入し、このウインドウ幅の範囲内を２５６階調で表示できるように表示用データを変換して濃淡で画像表示を行うと共に、上限値を越える部分を白又は黒で表示し、下限値に満たない部分を黒又は白で表示する。このようにすることで、注目した部分のイメージデータを階調による表示可能範囲に納めることができ、コントラストの変化として表示できるようになる。
【０００７】
ところで、上記透過Ｘ線の強度は、当然のことながら被検体中のＸ線が照射されている部分の構成によって異なる。すなわち、空気がＸ線を透過させることから、胸部には肺が存在するのでＸ線の減衰は少ないのに対し、腹部では臓器が多く存在するので減衰は大きくなる。また、被検体、つまり、被検者は個々にその体型も異なる。
【０００８】
したがって、このようなＸ線ＣＴ装置で、スキャンを行った場合、Ｘ線の減衰の大きい部位における検出信号のＳ／Ｎ比は、減衰の小さい部位のそれより悪い結果になってしまう。一方、Ｘ線照射量を大きくしてスキャンを行うと、部位に関係なく高Ｓ／Ｎ比が得られるものの、必要以上の被曝がなされるので避けなければならない。
【０００９】
そこで、被検者の測定部位（位置）に応じて、最適なＸ線照射量とする技術が必要になっている。この技術の代表例としては、例えば特開平１１−１０４１２１号公報がある。
【００１０】
この文献は、Ｘ線照射量を決定するＸ線管に与える管電流をスライス毎に自動制御する、所謂、Auto mA（以下、Auto  mAという）について開示している。この技術を用いると、Ｘ線の減衰が異なる被検者の胸部、腹部に応じた適切なＸ線照射量とすることができ、無駄な被曝を抑えつつ、画像再構成処理においても十分なＳ／Ｎ比の信号を抽出できるようになる。
【００１１】
すなわち、このAuto mAにおいては、Ｘ線管の管電流がスライス位置及び被検体の体型に基づいて異なったものとなる。したがって、Auto mAの条件は、そのスライス位置と体型に基づいて決定する必要がある。
【００１２】
上記のAuto mAにおいては、先ず、被検体を挟むようにしてＸ線管とＸ線検出器とを相対向するように配置して、Ｘ線管が被検体の真上、Ｘ線検出器が被検体の真下となるように固定し（角度位置を零度とする）、被検体を徐々に搬送して通常のＸ線撮影と同様のスキャン（以下、スカウトスキャンと称する）を行ってＸ線透視像を得る。次に、Ｘ線管及びＸ線検出器を９０度回転させて固定（角度位置を９０度）、すなわち、Ｘ線管及びＸ線検出器を被検体の真横となるようにして同様のスカウトスキャンを行って、Ｘ線透視像を得る。なお、角度位置９０度のスカウトスキャンを行った後、角度０度のスカウトスキャンを行っても勿論構わない。
【００１３】
このようにして２方向からのスカウトスキャンの透過Ｘ線の検出値を用いれば、被検体の各位置における幅及び厚み（体型）に関する情報が得られる。被検体の断面は円形ではなく、ほぼ楕円であることから、形状によるノイズが発生する。そこで、上記の情報に基づいて楕円率を算出し、ノイズを所定の範囲とするように、スライス毎のＸ線管の管電流を自動制御するAuto mAを設定して、通常のスキャン（本スキャン）を行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、造影剤を被検者の静脈に注入し、その時間経過毎のＸ線断層像を撮影することがある。
【００１５】
例えば、肝臓においては、ガン細胞等の腫瘍のある部位の血液は、正常な部位より早く流れる。したがって、先ず、造影剤未注入時の状態を知るべく、スキャンを行う。そして、ガン細胞等の腫瘍を発見するため、造影剤注入後の早期（例えば造影剤注入２０秒後）の段階でＸ線断層像を得るべくスキャンを行う。また、正常な細胞では、血液の流れが腫瘍のそれより遅いので、正常な細胞を見極めるに適した時間（例えば１分）の経過を待って、再度スキャンを行う。このとき、腫瘍近傍では既に造影剤が流れ去った状態になるので、その区別がつきやすい。
【００１６】
医師は、このようにして各タイミングで得られたＸ線断層像を比較することで診断する。
【００１７】
各スキャン（上記の場合には３回）では、それ以前に、前述したスカウトスキャンに基づいてスケジュールされたスキャン条件、すなわち、Auto mAによって行うことになる。
【００１８】
しかし、ここで問題になるのは、Auto mAを行うために、スカウトスキャン時に取得した情報が十分な精度を有していないことがある点である。主な要因としては、被検体が正しく搬送テーブルの中央位置に横たわっていない場合等がある。したがって、その後に続く、前述のような断層像を得るための本スキャン時においてもその影響が現れることがある。
【００１９】
本発明はかかる問題点に鑑みなされたものであり、Ｘ線ＣＴシステムもしくは装置におけるＸ線量自動制御のための情報を、より精度の高いものとし、もって、より信頼性のある診断を可能としつつ、被検体の被曝量を必要最低限のものとすることを可能ならしめるＸ線ＣＴシステム、並びに、操作コンソール及びその制御方法及び記憶媒体を提供しようとするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは以下の構成を備える。すなわち、
相対向するＸ線発生器とＸ線検出アレイで構成されるＸ線検出器とを回動させ、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器の間に位置する被検体のＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、
被検体の体軸方向におけるＸ線透視像を、体軸と直交する面上の複数方向において抽出するＸ線透視像抽出手段と、
該Ｘ線透視画抽出手段で抽出された夫々のＸ線透視像に基づいて、被検体の体軸方向の各位置と、当該各位置毎の前記Ｘ線管のＸ線照射量の制御値を算出する算出手段と、
該算出手段で算出された体軸方向の各位置とＸ線照射量にしたがって、被検体にＸ線を照射して、時間経過の所定のタイミングで、体軸方向の所定の診断部位を含む範囲の、被検体の一連のＸ線断層像を再構成するメインスキャン手段とを備え、
前記メインスキャン手段は、前記一連のＸ線断層像と体軸方向の位置に基づく評価値に応じて、前記算出手段で算出された各位置における前記Ｘ線照射量の制御値を修正する修正手段を含むことを特徴とする。
【００２１】
かかる構成によれば、メインスキャンでは、少なくとも一度は修正され、より精度の高いＸ線発生量にしたがってＸ線断層像を得ることができるようになる。
【００２２】
ここで、本発明の好適な実施態様に従えば、修正手段は、各変位における断層像の標準偏差を、予め設定された目標標準偏差に近似させるべく、算出された前記Ｘ線照射量の制御値を修正する。目標標準偏差は画質と等価であるので、必要な画質を維持でき、しかも、必要以上のＸ線照射量にもならないようにできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
図１は、実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック構成図である。図示の如く、システムは、被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するためのガントリ装置１００と、ガントリ装置１００に対して各種動作設定を行うと共に、ガントリ装置１００から出力されてきたデータに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソール２００により構成されている。
【００２５】
ガントリ装置１００は、その全体の制御を司るメインコントローラ１を始め以下の構成を備える。
【００２６】
２は操作コンソール２００との通信を行うためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた被検体（被検者）を搬送するための空洞部を有するガントリであり、内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントローラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定するスリットを有するコリメータ６が設けられている。
【００２７】
また、ガントリ３には、被検者を透過したＸ線を検出する検出素子が図示の如くガントリの空洞部の円周に沿って複数個（概ね１０００個）を有するＸ線検出器である検出部８、及び検出部８より得られたデータを収集するデータ収集部９も備える。Ｘ線管４と検出部８は互いに空洞部分を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態でガントリ３のまわりを回動可能になっている。この回動は、モータコントローラ１１からの駆動信号により駆動される回転モータ１０によって行われる。また、被検体を乗せるテーブル１２は、被検体の体軸方向（Ｚ軸方向）の搬送がなされるが、その駆動はテーブルモータ１３によって行われる。
【００２８】
メインコントローラ１は、Ｉ／Ｆ２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ５、モータコントローラ１１、テーブルモータコントローラ１４に対し、各種制御信号を出力することになる。また、メインコントローラ１は、データ収集部９で収集されたデータを、Ｉ／Ｆ２を介して操作コンソール２００に送出する処理も行う。
【００２９】
一方、操作コンソール２００は、所謂ワークステーションであり、図示に示す如く、装置全体の制御を司るＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３（後述するAuto mAテーブルの領域も確保されている）を始め、以下の構成を備える。
【００３０】
ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であって、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与えたり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づいてＸ線断層像を再構成するための診断プログラムが格納されている。
【００３１】
ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメージデータを展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることができる。５７及び５８は、各種設定を行うためのキーボード及びマウスである。また、５９はガントリ装置１００と通信を行うためのインタフェースである。
【００３２】
上記構成において、実施形態における処理の一例を、図１及び図２乃至図６を用いて説明する。
【００３３】
図４は、実施形態における動作処理にかかるメインプログラムを示している。このプログラムは、操作コンソール２００のＨＤＤ５４に格納されていたもので、電源投入後、ＲＡＭ５３にロードされ、ＣＰＵ５１により実行されるものである。
【００３４】
まず、ステップＳ１において、被検体（被検者）をテーブル１２に横たえさせた後、位置決め画像を入力する（スカウトスキャンを行う）。
【００３５】
具体的には、Ｘ線管４（コリメータ６を含む）を被検体の真上に位置させるよう、モータコントローラ１１を制御する（被検体の真下に検出部８が位置することになる）。その固定位置で、テーブル１２をＺ軸方向に搬送させると共に、予め設定してあるＸ線照射量により、通常の平面Ｘ線像（Ｘ線透視像）と同様の撮影（スキャン）を行い、その検出されたデータを受信する。
【００３６】
そして、適当な位置でそのスキャンを終了し、Ｘ線管４及び検出部８をガントリ３の円周に沿って９０度回動させ、その位置で固定させて、Ｘ線管４と検出部８が被検体を真横から挟むように、すなわち、今度は水平方向から見た平面Ｘ線像のスキャンを行う。
【００３７】
この結果、図２に示す如く、テーブル１２上に横たわっている被検体の位置決め画像を取得することができるようになる。言い替えれば、Ｘ線透視像が抽出される。
【００３８】
次に、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２において、得られた２つの位置決め画像から、各Ｚ軸の変位における幅及び高さに基づく楕円率及び、各Ｚ軸のＸ線の減衰に基づく断面積を算出することで、被検体に適した各Ｚ軸の変位に基づくＸ線照射量（管電流値）を決定し、Auto mAテーブル５３ａとしてＲＡＭ５３内に作成する。
【００３９】
Auto mAテーブルの構造は、図３に示す通りであって、ガントリ装置１００における絶対位置におけるＺ軸の変位（単位はｍｍ）と、その位置における管電流の値（単位はｍＡ）の組み合わせで構成される。言い替えれば、Ｚ軸方向の各位置毎のＸ線管のＸ線照射量の制御値が算出される。
【００４０】
上記のようにして、Auto mAテーブル５３ａが作成されると、処理はステップＳ３に進み、収取した位置決め画像をＣＲＴ５６に表示させ、技師もしくは医師（以下、単に操作者）による断層像を収取するスケジュール作成処理を行う。このスケジュール作成そのものは公知のものであるが、一般には表示画面を見ながら、どの範囲の断層像を、何ミリ間隔で、何ミリ厚の像を収取するか等の設定が行われる。例えば、肝臓を診断するのであれば、肝臓が位置する範囲の設定はマウス５８を用いて行い、スライス厚や間隔はキーボード５７で設定することになる。ここでは、Ｘ線断層像中、肝臓にあたる部分がＲＯＩ（Region Of Interest）となるが、この肝臓にあたる部分を含むＺ軸方向の範囲を便宜上、ＲＯＩと称することとする。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、ＣＲＴ５６に表示させた像とAuto mAテーブル５３ａとの関係から、操作者が設定したＲＯＩのテーブル１２のＺ軸方向の位置を逆算する。
【００４２】
さて、上記のようにしてスキャンスケジュール（ＲＡＭ５３内の所定位置に格納される）にしたがって、本スキャン（Ｘ線管４と検出部８を被検体の周囲で回動させてＸ線断層像の再構成を行うメインスキャン）を行うことになる。
【００４３】
ステップＳ４では、スキャン開始指示がなされたか否かをキーボード５７もしくはマウス５８の入力に基づき判断する。
【００４４】
スキャン開始がなされると、先に説明したように、造影剤無しのスキャンを行うべく、ステップＳ５で作成したスケジュール及びAuto mAテーブル２３ａの内容にしたがってスキャン動作を行う。
【００４５】
ステップＳ５、Ｓ９、Ｓ１１では、それぞれガントリ装置１００におけるスキャン処理は同様であるが、ステップＳ５では、位置決め画像（スカウトスキャン）より得られたAuto mAテーブル２３ａの内容にしたがってスキャン動作するのに対し、ステップＳ９及びＳ１１では後述する如く、修正済みAuto mAテーブルにしたがってスキャンする点が異なる。そこで、以下では、位置決め画像より得られたAuto mAテーブルを一次Auto mAテーブル、その内容である管電流値を一次Auto mAデータといい、修正済みのテーブル及びデータを２次Auto mAテーブル、２次Auto mAデータと言う。
【００４６】
ここで、実施形態におけるスキャン処理の手順を図５に示し、説明する。尚、ここでは、ステップＳ５の処理、すなわち、一次Auto mAテーブルに従ったスキャン（造影剤未注入時のスキャン）について説明する。
【００４７】
まず、ステップＳ２１において、ＲＯＩの開始位置まで被検体をテーブルモータ１３を駆動することで搬送する。ＲＯＩの開始位置は、そのときのテーブル１２の位置に応じて異なる。
【００４８】
ＲＯＩの範囲を規定する点は、Ｚ軸の座標上の２点で表現できるから、その２点のうち被検体の頭部方向にあるＺ軸の座標をＲ＋、足の方向をＲ−と定義すると、スキャン開始位置はその時点でのテーブル１２の位置がＲ＋，Ｒ−のうち近い方を開始位置とする。例えば、造影剤未注入時には位置Ｒ＋からＲ−位置にテーブル１２を移動させてスキャンを実行し、次回、例えば造影剤注入２０秒後にスキャンを行うようスケジュールを作成したなら、逆にＲ−からＲ＋方向へテーブルを移動させることでスキャンを行う。この結果、各スキャン毎にテーブル１２を往復移動させる手間が省けるようになる。なお、テーブル１２の搬送方向が交互に逆になるわけであるから、Auto mAテーブル５３ａ内のＲＯＩ領域のデータ（管電流値）も、テーブル１２の搬送方向（昇順、もしくは降順）に取り出すことになる。
【００４９】
次に、ステップＳ２２に進み、スキャン開始位置に応じた一次Auto mAテーブルのデータ（管電流値）を、上記のようにして決まったテーブル１２の搬送方向に沿って取り出し、それをパラメータとしてガントリ装置１００へ転送し、スキャンの開始コマンドを送出する。ガントリ装置１００のメインコントローラ１は、このコマンドとパラメータにしたがって、Ｘ線管コントローラ５等の各種サブコントローラを制御し、スキャン動作を行うことになる。
【００５０】
スキャン処理を開始させると、ガントリ装置１００からは、データ収集部９で収集されたデータが送られてくるので、ステップＳ２３で受信し、像再構成処理を行ってＸ線断層像の再構成処理を行い、ＣＲＴ５６に表示、又は／及びＨＤＤ５４に保存する。以下、ステップＳ２５でＲＯＩの終端になった（Ｒ＋を開始位置とした場合にはＲ−位置になった）と判断するまで、ステップＳ２３以降の処理を繰り返すことになる。
【００５１】
図４のフローチャートに説明を戻す。
【００５２】
ステップＳ５で上記のようにして一次Auto mAデータに基づく一次スキャンが行われると、処理はステップＳ６に進む。以下、ステップＳ６における処理を説明する。
【００５３】
一次Auto mAテーブルの内容に従ったステップＳ５のスキャンは、位置決め画像（スカウトスキャン）によるものであることは既に説明した。ところが、位置決め画像を収得するとき、前述したような理由により、被検体の体軸とテーブル１２の中央ラインが不一致である可能性もあり、Auto mAが高精度で実施しない可能性がある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、ステップＳ５における造影剤未注入時のスキャンによって十分な数のスライスのデータを取得していることを利用し、一次Auto mAを修正した２次Auto mAテーブルへの更新するようにした（ただし、一次Auto mAテーブルのデータが正確であれば更新しない）。
【００５５】
より詳しく説明すると、次の通りである。
【００５６】
この時点で、ＨＤＤ５４にはＲＯＩにおける複数スライスのＸ線断層像（造影剤未注入時のＸ線断層像）のためのデータが記憶されているので、各断層像の評価値を算出する。具体的には、図６に示す如く、一次Auto mAテーブルにしたがって撮影して画像再構成することで、ＲＯＩ内における各Ｚ軸の変位毎のスライス１、スライス２、…、スライスｉのＸ線断層像を再構成する。もし、一次Auto mAテーブルが十分な精度を有するのであれば、ＣＴ値（従来技術のところで説明した）に基づく各スライスの標準偏差ＳＤ１、ＳＤ２、…ＳＤｉは全てほぼ同じ値になり、且つ、それらは既知の目標標準偏差ＳＤｚともほぼ等しいはずである。なお、上記標準偏差については、特開平１１−１０４１２１号に詳細に説明されている。
【００５７】
逆に言うと、各スライスの標準偏差ＳＤ１、ＳＤ２、…ＳＤｉと、目標標準偏差ＳＤｚとの差を算出していき、その差が許容範囲を越えている場合、その許容範囲を越えたＺ軸位置における一次Auto mAテーブル内のデータは正常な値を示していないことになる。
【００５８】
そこで、実施形態では、ＳＤｚ−ＳＤｊ（ｊ＝１、２、…、ｉ）を算出し、その絶対値（＝｜ＳＤｚ−ＳＤｊ｜）が許容範囲εを越えた場合、ＳＤｚ−ＳＤｊ＝０となる管電流を逆算し、一次Auto mAテーブル内のｊ番目のデータを、修正する（書き換える）。
【００５９】
こうして、ＲＯＩにおける一次Auto mAテーブル内の全データ（管電流値）についてこの処理を行い、一次Auto mAテーブルから２次Auto mAテーブルへと更新する。この結果、これ以降のスキャンでは、より高い精度のAuto mA処理が約束されることになる。
【００６０】
以上のようにして、２次Auto mAテーブルへと更新されると、処理はステップＳ７に進み、造影剤注入完了の指示を待つ。造影剤注入完了がなされると、ステップＳ８に進み、先に作成したスケジュールで設定したタイミングに到達するのを待つ。例えば、造影剤注入２０秒後にスキャン開始することを決めてあるのであれば、その２０秒間待機する。
【００６１】
そして、そのタイミングになったと判断したら、処理はステップＳ９に進み、スキャンを開始する。このステップＳ９におけるスキャンは、上記の通りの２次Auto mAテーブル内容、すなわち、修正されたAuto mAテーブルにしたがってのスキャンである。
【００６２】
次いで、ステップＳ１０、Ｓ１１で同様に、スケジュールされた通りのタイミングになった場合に、３回目のスキャンを行う。
【００６３】
以上説明したように、これまでは位置決め画像に基づいて被検体のＺ軸方向の各変位におけるＸ線照射量を制御していたのに対し、本実施形態によれば、一次Auto mAに係る情報の取得は従来と同様にし、且つ、最初の本スキャン時に得られたデータに基づいて一次Auto mAを修正する処理を施したことにより、造影剤注入後の診断に重要なスキャンの精度を高め、且つ、被検体にかかる被曝量を必要最低限なものとすることができるようになる。また、実施形態による診断は信頼性の高いものとなる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、位置決め画像の抽出（スカウトスキャン）が終わって、最初のメインスキャン（一次スキャン）時で得られた断層像から２次Auto mAテーブルへと更新させたが、その次のタイミングのスキャン時（実施形態では造影剤入力２０秒後のスキャン）で得られたデータに基づいて再度更新するようにしてもよい。ただし、発明者らはこの点について検証した結果、３回目以降の修正処理は、造影剤の注入後であり、その造影剤による像の影響が各スライスの標準偏差ＳＤに現れる点、及び、Auto mAでは位置決め画像によるデータがＸ線照射量にとって支配的であることの理由で、最初のメインスキャンで得られた断層像による修正処理で十分であることを見出した。
【００６５】
また、実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの制御のほとんどは操作コンソール２００において行った。操作コンソール２００の構成自体は、汎用の情報処理装置（ワークステーションやパーソナルコンピュータ等）で実現できるものであるので、ソフトウェアを同装置にインストールし、それでもって実現することも可能である。
【００６６】
つまり、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても実現できるものである。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、Ｘ線ＣＴシステムもしくは装置におけるＸ線量自動制御のための情報を、より精度の高いものとし、以ってより信頼性のある診断を可能としつつ、被検体の被曝量を必要最低限のものとすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの主要構成図である。
【図２】実施形態における被検体の位置決め画像の例を示す図である。
【図３】実施形態におけるAuto mAテーブルの内容を示す図である。
【図４】実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図５】図５におけるスキャン処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】実施形態におけるＲＯＩにおける各スライスの位置関係を示す図である。
【図１】
0004397490.tif 000002
【図２】
0004397490.tif 000003
【図３】
0004397490.tif 000004
【図４】
0004397490.tif 000005
【図５】
0004397490.tif 000006
【図６】
0004397490.tif 000007