(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン作動時に駆動されるオイルポンプからのオイルの油圧が、セレクトレバーの操作に連動するマニュアル弁と該マニュアル弁に直列接続された開閉制御される調圧弁とを介して伝達された際にクラッチが締結される自動変速機のクラッチ制御方法において、
エンジン停止に伴う前記オイルポンプ非駆動時に開弁状態に維持された前記調圧弁を、エンジン始動に伴う前記オイルポンプの始動に基づいて閉作動するとともに、前記セレクトレバーの操作に応じて前記マニュアル弁が開作動された後、前記調圧弁の開弁制御を開始することを特徴としたクラッチ制御方法。
【請求項２】
前記オイルポンプの始動に基づく前記調圧弁の閉作動と、前記マニュアル弁の開作動に基づく前記調圧弁の開弁制御との実行を、前記オイルの温度上昇に基づいて判断することを特徴とした請求項１記載のクラッチ制御方法。
【請求項３】
エンジン作動時に駆動されるオイルポンプからのオイルの油圧が、セレクトレバーの操作に連動するマニュアル弁と該マニュアル弁に直列接続された開閉制御される調圧弁とを介して伝達された際にクラッチが締結される自動変速機のクラッチ制御装置において、
エンジン停止に伴う前記オイルポンプ非駆動時に開弁状態に維持された前記調圧弁を、エンジン始動に伴う前記オイルポンプの始動に基づいて閉作動する閉弁手段と、
前記セレクトレバーの操作に応じて前記マニュアル弁が開作動された後に、前記調圧弁の開弁制御を開始する開弁制御手段と、
を備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。
【請求項４】
前記閉弁手段と前記開弁制御手段との実行を、前記オイルの温度上昇に基づいて判断する判断手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載のクラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機のクラッチを締結させるクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の自動変速機には、クラッチを制御する油圧回路が設けられており、該油圧回路には、セレクトレバーに連動して作動するマニュアル弁と、指令圧や制御信号により作動する調圧弁とが設けられている。
【０００３】
前記マニュアル弁は、図８に示すように、前記セレクトレバーがニュートラルＮあるいはパーキングＰからドライブＤ又はリバースＲにセレクトされた際に、エンジン作動時に駆動されたオイルポンプからのパイロット圧を、前記調圧弁へ伝達するように構成されている。該調圧弁は、前記指令圧や制御信号に応じて開弁制御されるように構成されており、当該調圧弁より前記クラッチへ出力される制御圧を徐々に高めるように構成されている。これにより、前記クラッチが滑らかに接続されるように構成されている。
【０００４】
しかしながら、低温時においては、油圧回路内のオイルの粘性が高まることや、前記調圧弁における構成部品の低温化に伴い、図８中一点鎖線で示すように、調圧弁の応答性Ｏが低下することがある。この場合、前記制御圧が上昇するまでに時間がかかり、前記クラッチの締結時間が遅延するという問題があった。
【０００５】
これを解決するために、図９に示すように、調圧弁を予め開作動させておく方法が考えられる。この場合、低温時において、図９中一点鎖線で示すように、前記制御圧Ｐ１の上昇時間を短くすることができるので、前記クラッチの締結時間の短縮化を図ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したクラッチ制御方法にあっては、オイルの粘性が低い常温時には、セレクトレバー操作によってマニュアルバルブが開作動されると、マニュアルバルブによって流入が阻止されていたオイルが突入し油撃となる。これにより、クラッチを制御する制御圧Ｐ２は、図９中実線で示すように、前記セレクトレバー操作直後において、通常より高圧となるため、クラッチ締結時のショックが大きくなるという問題点があった。
【０００７】
これを解決するために、前記マニュアルバルブと調圧弁との間にオリフィスを設けることも考えられるが、この場合には、クラッチ締結時の応答性が常時悪化してしまう。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、クラッチの締結性を高めることができるクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のクラッチ制御方法にあっては、エンジン作動時に駆動されるオイルポンプからのオイルの油圧が、セレクトレバーの操作に連動するマニュアル弁と該マニュアル弁に直列接続された開閉制御される調圧弁とを介して伝達された際にクラッチが締結される自動変速機のクラッチ制御方法において、エンジン停止に伴う前記オイルポンプ非駆動時に開弁状態に維持された前記調圧弁を、エンジン始動に伴う前記オイルポンプの始動に基づいて閉作動するとともに、前記セレクトレバーの操作に応じて前記マニュアル弁が開作動された後、前記調圧弁の開弁制御を開始する。
【００１０】
すなわち、低温時において、オイルの粘性が高められることや構成部品の低温化に伴い調圧弁の応答性が低下した場合、該調圧弁は、開作動と共に閉作動にも遅れが生じる。このため、オイルポンプの始動に基づき調圧弁が閉作動される際には、該調圧弁の閉作動が遅延されることにより、当該調圧弁の半開状態が形成される。一方、前記調圧弁が通常作動する常温にあっては、前記調圧弁は、閉弁された後、セレクトレバー操作に応じたマニュアル弁の開作動後に、開弁制御が開始されるので、前記マニュアル弁を介して流入されるオイルの突入による油撃の発生が防止される。
【００１１】
また、請求項２のクラッチ制御方法においては、前記オイルポンプの始動に基づく前記調圧弁の閉作動と、前記マニュアル弁の開作動に基づく前記調圧弁の開弁制御との実行を、前記オイルの温度上昇に基づいて判断する。
【００１２】
すなわち、前記マニュアル弁及び調圧弁からなる油圧回路が通常動作し得る常温に達したことを油温から判断することにより、油温が前記常温に達していた場合には、前記オイルポンプの始動に基づく調圧弁の閉作動と、前記マニュアル弁の開作動に基づく調圧弁の開弁制御とを実行する一方、油温が前記常温に達していない場合には、前述した調圧弁の閉作動及び開弁制御を迂回するといった制御が可能となる。
【００１３】
この場合、油温が前記常温に達していた場合には、請求項１と同様に、オイルの突入による油撃の発生が防止される一方、油温が前記常温に達していない場合には、調圧弁の開弁状態が継続されるので、オイルの粘性が高められることによるクラッチ締結時間の遅延が防止される。また、オイルの粘性が高められることから、オイルの突入が自ずと制限され、油撃の発生が防止される。
【００１４】
そして、請求項３のクラッチ制御装置にあっては、エンジン作動時に駆動されるオイルポンプからのオイルの油圧が、セレクトレバーの操作に連動するマニュアル弁と該マニュアル弁に直列接続された開閉制御される調圧弁とを介して伝達された際にクラッチが締結される自動変速機のクラッチ制御装置において、エンジン停止に伴う前記オイルポンプ非駆動時に開弁状態に維持された前記調圧弁を、エンジン始動に伴う前記オイルポンプの始動に基づいて閉作動する閉弁手段と、前記セレクトレバーの操作に応じて前記マニュアル弁が開作動された後に、前記調圧弁の開弁制御を開始する開弁制御手段と、を備えている。
【００１５】
すなわち、エンジンが作動され、オイルポンプが駆動された際には、該オイルポンプ非駆動時に開弁状態に維持された調圧弁は、閉弁手段によって閉作動される。そして、前記調圧弁は、セレクトレバーの操作に応じてマニュアル弁が開作動された後に、開弁制御手段によって開弁制御が開始される。このため、オイルの粘性が高められ、調圧弁の応答性が低下する低温時においては、前記閉弁手段による調圧弁の閉作動が遅延されることから、該調圧弁の半開状態が形成される。一方、調圧弁が通常作動する常温にあっては、前記調圧弁は、前記閉弁手段により閉弁された後、前記開弁制御手段により開弁制御が開始されるので、前記マニュアル弁を介して流入されるオイルの突入による油撃の発生が防止される。
【００１６】
また、請求項４のクラッチ制御装置においては、前記閉弁手段と前記開弁制御手段との実行を、前記オイルの温度上昇に基づいて判断する判断手段をさらに備えている。
【００１７】
すなわち、前記マニュアル弁及び前記調圧弁からなる油圧回路が通常動作し得る常温に達したことを前記判断手段にて油温から判断することにより、油温が前記常温に達していた場合には、前記閉弁手段と開弁制御手段とを実行する一方、油温が前記常温に達していない場合には、前記閉弁手段と開弁制御手段とを迂回するといった制御が可能となる。
【００１８】
この場合、油温が前記常温に達していた場合には、請求項３と同様に、オイルの突入による油撃の発生が防止される一方、油温が前記常温に達していない場合には、調圧弁の開弁状態が継続されるので、オイルの粘性が高められることによるクラッチ締結時間の遅延が防止される。また、オイルの粘性が高められることから、オイルの突入が自ずと制限され、油撃の発生が防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
【００２０】
以下、本発明の第１の実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるクラッチ制御装置１を示すブロック図であり、該クラッチ制御装置１は、自動車の自動変速機２におけるクラッチの締結を制御するものである。
【００２１】
この自動変速機２は、図２に示すように、エンジン作動時に駆動されるオイルポンプから送出されるオイルを、セレクトレバーの操作に連動するマニュアル弁であるマニュアルバルブ１１を介して通流させた後、ノーマリーオープン形の調圧弁１２を介して、クラッチ締結手段１３へ伝達させる油圧回路１４を備えている。前記オイルポンプからのオイルによるパイロット圧Ｐｐは、前記調圧弁１２により調圧され、制御圧として出力された後、前記クラッチ締結手段１３に加えられ、クラッチが締結制御されるように構成されている。前記調圧弁１２は、指令圧に応じて開閉制御される油圧式の弁や制御信号に応じて開閉制御される電磁弁からなり、図１に示したクラッチ制御装置１により制御されるように構成されている。
【００２２】
すなわち、このクラッチ制御装置は、図１に示したように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えた制御部２１を中心に構成されており、該制御部２１には、エンジン回転数を検出する回転数検出部２２や、車速を検出する車速検出部２３が接続されている。また、前記制御部２１には、車室内に設けられたセレクトレバーのレンジ位置を検出するレンジ位置検出部２４と、ギヤ位置制御部２５とが接続されており、前記レンジ位置と、エンジン回転数及び車速に基づき、前記自動変速機２を適切なギヤに変速できるように構成されている。さらに、前記制御部２１には、前記調圧弁１２に指令圧又は制御信号を出力する調圧弁制御部２６が接続されているともに、前記自動変速機２における油圧回路１４内のオイルの温度を検出する油温検出部２７が接続されている。
【００２３】
以上の構成にかかる本実施の形態における自動変速機２の動作を、図３に示すフローチャートに従うとともに、図４に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００２４】
すなわち、クラッチ制御装置１の制御部２１におけるＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムに従って作動すると、先ず、ステップＳ１にて、エンジンが作動されることによりオイルポンプが駆動されたか否かを判断する。その判断結果、オイルポンプが作動されていない場合には、以降の処理を行わずに終了する一方、オイルポンプが作動されていた場合には、調圧弁制御部２６を介して、自動変速機２の油圧回路１４における調圧弁１２を閉作動させる（図４のＴ１参照）。
【００２５】
このとき、前記油圧回路１４において、前記調圧弁１２が通常作動する常温時にあっては、該調圧弁１２は、前記調圧弁制御部２６の指令圧又は制御信号に従って閉弁される（図４中Ｔ１参照）。一方、寒冷地にあっては、油温の低下によりオイルの粘性が高められることや構成部品の低温化に伴い調圧弁１２の応答性が低下することがあり、該調圧弁１２は、開作動と共に閉作動にも遅れが生じる。このため、調圧弁１２の閉作動は遅延され、図４中一点鎖線で示すように、調圧弁１２が半開状態Ｈとなる（図４中Ｔ１〜Ｔ４参照）。
【００２６】
そして、セレクトレバーが、ニュートラルＮあるはパーキングＰから、ドライブＤ又はリバースＲへ操作されたか否かを、レンジ位置検出部２４を介して検出し、これを判断する（Ｓ３）。この結果、未操作時には、以降の処理を行わずに終了する一方、レンジ位置がドライブＤ又はリバースＲに変更され、マニュアルバルブ１１が開弁された際には（図４中Ｔ２参照）、予め定められた所定時間待機した後（Ｓ４）、前記調圧弁を徐々に開弁する（図４中Ｔ３からＴ４参照）開弁制御を開始する（Ｓ５）。
【００２７】
このとき、前記調圧弁１２が通常作動する常温時においては、調圧弁１２は、閉弁された後（図４中Ｔ１参照）、セレクトレバー操作に応じてマニュアルバルブ１１が開作動された時点から前記所定時間経過後に開弁制御が開始されるので（図４中Ｔ３参照）、前記調圧弁１２を介して流入されるオイルの突入による油撃の発生を確実に防止することができる。よって、調圧弁１２を予め開弁させておく場合と比較して、マニュアルバルブ１１が開弁された際のオイルの突入による油撃を防止することができ、クラッチ締結時のショックを和らげることができるとともに、前記マニュアルバルブ１１と前記調圧弁１２との間にオリフィスを設けた場合と比較して、クラッチ締結時の応答性の低下を防止することができる。
【００２８】
一方、低温時にあっては、オイルの粘性が高められることや構成部品の低温化に伴い調圧弁１２の応答性が低下することを利用して、オイルポンプの始動に基づき作動される調圧弁１２の閉作動を遅延させることができる。これにより、調圧弁１２を、閉作動されてから開弁制御されるまでの間（図４中Ｔ１〜Ｔ４の一点鎖線参照）、半開状態Ｈにすることができるので、この半開状態Ｈにおいてセレクトレバーの操作に応じてマニュアルバルブ１１が開作動され、前記調圧弁１２が開弁制御された際に、調圧弁１２の開弁速度が低下する場合であっても、全開までの開弁時間を短縮することができる。これにより、調圧弁１２から出力される制御圧の上昇遅れも防止されるので（図４中Ｔ２〜Ｔ４参照）、低温時であってもクラッチの締結時間を短縮化することができる。
【００２９】
したがって、応答性を損なうこと無く、低温時及び常温時におけるクラッチの締結性を高めることができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
【００３１】
図５は第２の実施の形態にかかるフローチャートを示す図であり、図６に示すタイミングチャート及び図７を用いて、前述したクラッチ制御装置１の制御と異なる部分のみ説明する。
【００３２】
すなわち、本実施の形態にあっては、第１の実施の形態のステップＳ１とステップＳ２の間にステップ１１が加えられており、該ステップＳ１１は、自動変速機２の油圧回路１４における油温を油温検出部２７を介して検出し、この油温が所定温度未満であるか否かを判断する判断処理である。具体的には、前記油圧回路１４に用いられるオイルの温度特性や調圧弁１２の温度特性から、当該油圧回路１４が通常動作し得る所定温度を常温として予めＲＯＭに記憶させておき、このＲＯＭに記憶された常温と検出された油温とを比較する処理であり、油温が前記常温に達していた場合には、前記ステップＳ２以降の処理を順次実行する一方、油温が前記常温に達していない場合には、各処理を行わずに終了する。
【００３３】
この場合、油温が前記常温に達していた場合には、第１の実施の形態と同様に、オイルの突入による油撃の発生を防止することができ、クラッチ締結時のショックを和らげることができる。
【００３４】
また、油温が前記常温に達しない低温時には、図７及び図６中一点鎖線で示したように、調圧弁１２の開弁状態Ｋが継続されることから、セレクトレバー操作に応じてマニュアルバルブ１１が開作動された場合であっても、オイルの粘性が高められることによって、調圧弁１２から出力される制御圧の上昇遅れも防止されるので（図６中Ｔ２〜Ｔ４参照）、クラッチ締結時間の遅延を防止することができる。また、オイルの粘性が高められることから、オイルの突入が自ずと制限され、油撃の発生を防止することができるので、クラッチ締結時のショックを和らげることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のクラッチ制御方法にあっては、低温時において、オイルの粘性が高められることや構成部品の低温化に伴い調圧弁の応答性が低下した場合には、オイルポンプの始動に基づき作動される調圧弁の閉作動も遅延することができる。これにより、調圧弁を半開状態にすることができるので、この半開状態においてセレクトレバーの操作に応じてマニュアル弁が開作動され、前記調圧弁が開弁制御された際に、該調圧弁の開弁速度が低下する場合であっても、全開までの開弁時間を短縮することができる。これにより、低温時であってもクラッチの締結時間を短縮化することができる。
【００３６】
一方、前記調圧弁が通常作動する常温時にあっては、前記調圧弁は、閉弁された後、セレクトレバー操作に応じたマニュアル弁の開作動後に、開弁制御が開始されるので、前記調圧弁を介して流入されるオイルの突入による油撃の発生を防止することができる。したがって、調圧弁を予め開弁させておく場合と比較して、マニュアルバルブが開弁された際のオイルの突入による油撃を防止することができ、クラッチ締結時のショックを和らげることができるとともに、前記マニュアルバルブと前記調圧弁との間にオリフィスを設けた場合と比較して、クラッチ締結時の応答性の低下を防止することができる。
【００３７】
したがって、応答性を損なうこと無く、低温時及び常温時におけるクラッチの締結性を高めることができる。
【００３８】
また、請求項２のクラッチ制御方法においては、マニュアル弁及び調圧弁からなる油圧回路が通常動作し得る常温に達したことを油温から判断することにより、油温が前記常温に達していた場合には、オイルポンプの始動に基づく調圧弁の閉作動と、マニュアル弁の開作動に基づく調圧弁の開弁制御とを実行する一方、油温が前記常温に達していない場合には、前述した調圧弁の閉作動及び開弁制御を迂回するといった制御が可能となる。
【００３９】
この場合、油温が前記常温に達した通常時には、請求項１と同様に、オイルの突入による油撃の発生を防止することができ、クラッチ締結時のショックを和らげることができる。一方、油温が前記常温に達しない低温時には、調圧弁の開弁状態が継続されることから、オイルの粘性が高められることによるクラッチ締結時間の遅延を防止することができる。また、オイルの粘性が高いことから、オイルの突入が自ずと制限され、油撃の発生を防止することができるので、クラッチ締結時のショックを和らげることができる。
【００４０】
そして、請求項３のクラッチ制御装置にあっては、低温時において、オイルの粘性が高いことや構成部品の低温化に伴い調圧弁の応答性が低下する場合、閉弁手段にてオイルポンプの始動に基づき作動される調圧弁の閉作動を遅延される。これにより、調圧弁を、閉弁手段以後において半開状態になるので、この半開状態においてセレクトレバーの操作に応じてマニュアル弁が開作動され、前記調圧弁が開弁制御手段により開弁制御された際に、調圧弁の開弁速度が低下する場合であっても、全開までの開弁時間を短縮することができる。これにより、低温時であってもクラッチの締結時間を短縮化することができる。
【００４１】
一方、前記調圧弁が通常作動する常温にあっては、前記調圧弁は、閉弁手段により閉弁された後、セレクトレバー操作に応じたマニュアル弁の開作動後に、開弁制御手段により開弁制御が開始されるので、前記調圧弁を介して流入されるオイルの突入による油撃の発生を防止することができる。したがって、調圧弁を予め開弁させておく場合と比較して、マニュアルバルブが開弁された際のオイルの突入による油撃を防止することができ、クラッチ締結時のショックを和らげることができるとともに、前記マニュアルバルブと前記調圧弁との間にオリフィスを設けた場合と比較して、クラッチ締結時の応答性の低下を防止することができる。
【００４２】
したがって、請求項１の場合と同様に、応答性を損なうこと無く、低温時及び常温時におけるクラッチの締結性を高めることができる。
【００４３】
また、請求項４のクラッチ制御装置においては、マニュアル弁及び調圧弁からなる油圧回路が通常動作し得る常温に達したことを、判断手段によって油温から判断することにより、油温が前記常温に達していた場合には、前記閉弁手段による調圧弁の閉作動と、前記開弁制御手段による開弁制御とを実行する一方、油温が前記常温に達していない場合には、前記閉弁手段及び開弁制御手段を迂回するといった制御が可能となる。
【００４４】
この場合、油温が前記常温に達した通常時には、請求項３と同様に、オイルの突入による油撃の発生を防止することができ、クラッチ締結時のショックを和らげることができる。一方、油温が前記常温に達しない低温時には、調圧弁の開弁状態が継続されることから、オイルの粘性が高められることによるクラッチ締結時間の遅延を防止することができる。また、オイルの粘性が高められることから、オイルの突入が自ずと制限され、油撃の発生を防止することができるので、クラッチ締結時のショックを和らげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の形態を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態にかかる自動変速機における油圧回路を示す回路図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の形態における動作を示すフローチャートである。
【図６】同実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】同実施の形態の各状態における動作を示す図である。
【図８】従来のクラッチ制御装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】他の従来例の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    クラッチ制御装置
２    自動変速機
１１    マニュアルバルブ（マニュアル弁）
１２    調圧弁
１３    クラッチ締結手段
１４    油圧回路
２１    制御部
２４    レンジ位置検出部
２６    調圧弁制御部
２７    油温検出部
【図１】
0004404985.tif 000002
【図２】
0004404985.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004404985.tif 000005
【図５】
0004404985.tif 000006
【図６】
0004404985.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004404985.tif 000009
【図９】
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