(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両の車体側面に横方向に長尺状の牽引部が設けられていると共に、該牽引部の基端部が回転自在でかつ車体に対して上下動可能に取り付けられており、該牽引部の先端部側に切削装置、切削反力調整装置および異なる径をもつ一つの車輪からなる異径車輪が取り付けられていることを特徴とする路面切削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアスファルト舗装道路における交通安全対策として路面に所定間隔の切削溝を形成するために使用する路面切削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年自動車による交通事故を防止するため、ドライバモニターリングシステムや自動案内運転装置などハイテク技術の開発が活発化して、その成果が期待されているところである。一方交通事故の原因として居眠り・わき見運転などに起因するものも多く報告されている。当該要因により路外逸脱事故は、他の事故と比べて致死率が高いことから重大事故につながりやすいものと考えられる。この問題を解決する方策として、ドライバが運転中に道路から外れて運転した場合に警告を与えることは、効果的な方法の一つである。ドライバの居眠り・わき見などを防止するために、設計面からは道路の縦横断線形に変化をつけることや、適当な間隔で休憩所を設けることなどの方策がとられている。
【０００３】
近年米国では、道路のセンタライン側や路肩側に所定間隔で路面に溝を設置する工法が脚光を浴びており、専用に開発された路面切削機で路面を切削することにより溝を形成する方法が最も一般的である。これは、ドライバが誤って道路から逸脱して運転し、溝の上を走行したときの振動と騒音により警告を与えるもので、たとえばペンシルヴァニア州ではこの工法を採用したことにより、道路から外れる事故は７０％減少したと報告されている。
【０００４】
従来、路面に所定間隔の切削溝を形成する手段としては、主に路面切削機の切削装置を手動で上下動させる方法や異径車輪により車体および切削装置を上下動させる方法などが採用されてきた。また、路面を切削せずに溝を設ける方法としては、アスファルト舗装が舗設された直後の路面を転圧面に突起物をつけたローラで転圧する方法なども採用されている。
【０００５】
一方日本においては、道路環境や他の交通への配慮から、道路のセンタライン側へ路面切削機により切削溝を設置する方法の適用が進められてきている。設置後の事故発生状況の調査などにより、その事故抑制効果が評価され認知度が高まるにつれて、路肩部への適用も要求されるようになってきた。一般に路肩部は、車道部と比較して平担性や出来形が悪くまた車道部に対して３〜４％の勾配があるため、現状の施工機械の機構では溝を規格範囲内の寸法に施工することは困難である。
【０００６】
出願人等は先に走行装置を持つ車両本体内に切削装置を有するタイプの路面切削機を開発し提案した（特許文献１、特許文献２、特許文献３）
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２５３６１７号公報
【特許文献２】特開２００３−２５３６１８号公報
【特許文献３】特開２００３−２５３６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
走行装置を持つ車両本体内に切削装置を有するタイプの前記した路面切削機は、アスファルト舗装を切削するときの反力に抗するため切削機本体の重量を大きくする必要があり、それが原因し、構造上脆弱な路肩の上を路面切削機が走行することにより舗装路面を損傷してしまうという問題がある。
【０００９】
また、路肩部に切削溝を設置する場合、路肩部に勾配があるため、切削機本体の車輪の一方が車道部（水平）に他方が路肩部（勾配）にあるので切削機本体に取り付けられた切削ドラムを路肩部の勾配に合致させて切削することが非常に難しいという問題がある。
【００１０】
さらに、路肩部は補修によるオーバーレイなどのため平坦性や出来形が悪く、切削ドラムを油圧シリンダにより直接制御する従来の方式では、このような路面形状に追従した切削深さの微小制御ができず所定の深さに切削することが困難であるという問題がある。
本発明の目的はこれらの問題点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の路面切削機は、走行車両の車体側面に横方向に長尺状の牽引部が設けられていると共に、該牽引部の基端部が回転自在でかつ車体に対して上下動可能に取り付けられており、該牽引部の先端部に切削装置、反力調整装置および異径車輪が取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の路面切削機によれば、本体の側部に切削装置があるため、車道に比べて脆弱な路肩部上に重量の大きい切削機本体を走行せずに施工できるので路肩部を損傷する心配がない。また従来は切削機本体内に切削装置を有していたため、片方の車輪が勾配のある路肩を走行すると切削機本体と切削装置の勾配が合致しないという問題があった。しかし本発明の路面切削機によれば、本体が車道部を走行し、切削装置が勾配のある路肩部上にあるため、本体の走行位置がずれても切削装置の勾配は変化せず左右均一な切削深さが確保できる。また切削装置を牽引する基端部が回転自在となっているため、切削装置の進行方向に対して横断方向の支持がフリーとなっており変化する勾配に追従できる。
【００１３】
従来、切削深さの調整は直接切削ドラムを油圧シリンダで上下して行っていたが、本発明は長尺状の牽引部の先端部に切除装置を取り付け、基部を油圧シリンダにより上下調節可能とし、その中間部に支点を設けたため、基部を上下させることにより、より細かい切削深さの調節ができ品質の高い切削溝の施工が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照にして本発明を詳述する。
図１は本発明の路面切削機の一例を示す側面図であり、図２はその平面図である。
【００１５】
本発明の路面切削機は、車体２の側部に切削装置４を備えてなる自走車両１からなる。切削装置４は車体２の側部に設けられた牽引棒３に取り付けられている。ここで切削装置４は、通常切削ロータからなる切削部、チェーンベルトなどの動力伝達部および油圧モータなどの動力部ａとからなる。
【００１６】
牽引棒３の基端部は回転自在のジョイント６により支持部材１２と結合されている。支持部材１２は、上下可動となるよう車体２に固定された連結部材１１をガイドとして油圧シリンダ７に結合されている。牽引棒３の先端部側には切削装置４、反力調整装置としての油圧シリンダ８および異径車輪５が取り付けられている。ここで異径車輪５は、異径の差によって生じる作業装置４の可動範囲において、所定の深さおよび間隔で切削溝を形成可能であれば、六角形状に限定されるものではない。
【００１７】
次に作用について説明する。図１において左側方向が進行方向である。油圧シリンダ８により支持された牽引棒３に固定された切削装置４および異径車輪５を油圧シリンダ８により上方に持ち上げることにより、自走車両１は自由に走行が可能となり所定の施工位置に車体２をセットすることができる。
【００１８】
ここで、異径車輪５の軸と路面との距離（以下、「異径長」という。）が最短となる状態で、切削装置４の切削ロータが路面と接する状態を基準状態とする。ただし、基準状態は油圧シリンダ７の可動範囲内で設定するものとする。前記基準状態における牽引棒３に対し、任意に圧力設定可能な油圧シリンダ８は、路面を損傷せずかつ必要十分な切削反力となりうる圧力を加える。切削装置４の切削ロータを回転させ所定の深さとなるように油圧シリンダ７を調整する。
【００１９】
次に、自走車両１を走行させる異径車輪５が回転しながら前方に進む。異径長が最長となるときに切削装置４の切削ロータと路面との距離は最大となり、路面に未切削部分が形成される。さらに回転が進むと異径長が最短となり、前記調整した所定深さに切削溝が形成されることになる。
【００２０】
切削溝の間隔は、異径車輪５の形状に合致する。この際切削路面の不陸などで切削深さの微小な調整が必要な場合は、油圧シリンダ７を上下に移動することにより切削装置４が異径車輪５を支点として上下に変化し切削深さが調整できる。
【００２１】
図３は路肩部の施工状態を示す説明図である。車体２は車道部に設置し、切削装置４を勾配のある路肩部に設置する。このような配置にすることにより切削装置４は、牽引棒３の基端部が回転自在のジョイント６となっていること、また支持用油圧シリンダ８が進行方向左右に自在に可動できる構造になっていることから常に路肩の勾配に合致した傾きに設置することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上のように本発明の路面切削機は、日本のように路肩部が狭く平坦性など品質に乏しい箇所の切削溝の施工には、切削機本体を路肩内にいれることなく施工できるため効率よく品質の高い施工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の路面切削機の側面図。
【図２】本発明の路面切削機の平面図。
【図３】本発明の路面切削機による路肩部の施工状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１  自走車両
２  車体
３  牽引棒
４  切削装置
５  異径車輪
６  ジョイント
７、８  油圧シリンダ
９  切削装置の動力部
１０  駆動輪
１１  連結部材
１２  支持部材
【図１】
0004510711.tif 000002
【図２】
0004510711.tif 000003
【図３】
0004510711.tif 000004