(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の機体と、この機体に対し起伏可能に装備されたアタッチメントと、このアタッチメントの先端部に揺動駆動可能に連結された取付部と、この取付部に設けられ、先端部同士が開閉するように相対移動してこの開閉により運搬物を把持可能な第一フォーク及び第二フォークと、前記第一フォークの先端部に設けられて地表上を転動可能な転動体と、前記第一フォークの前記転動体よりも基端側に設けられて前記第二フォークとの間で前記運搬物を把持するための把持面と、前記第一フォークとの間で前記運搬物を把持する内側面のうち当該第二フォークの先端部から所定の範囲に設けられた平坦面とを有する作業機械を用いた運搬物の搬送方法であって、
前記第二フォークの平坦面と前記第一フォークの転動体とが離間した状態から、前記第一フォークの転動体の転動により当該転動体と前記第二フォークの平坦面との間に挟まれた運搬物が前記把持面と前記第二フォークとの間に導かれるように前記第一フォーク及び前記第二フォークの先端面を閉鎖することにより運搬物を把持する工程と、
その把持した状態を維持したまま前記転動体を地表に接地し、この接地した転動体を転動させながら、前記機体を走行させる工程とを含むことを特徴とする運搬物の搬送方法。
【請求項２】
前記運搬物を把持する工程においては、前記第一フォークの先端部に設けられた前記転動体と前記第二フォークの先端部との間で前記運搬物の下部を挟むように前記第一フォークと第二フォークとを閉じることにより、地表に載置された前記運搬物を掬い上げることを特徴とする請求項１に記載の運搬物の搬送方法。
【請求項３】
前記運搬物を把持する工程においては、地表に並べて載置された複数の運搬物のうち把持対象となる運搬物と他の運搬物の間に先窄まりとされた前記第二フォークの先端部を挿入して当該把持対象となる運搬物を選り分けるとともに、この第二フォークに対し前記第一フォークを近接させることにより、当該両フォークの間に前記運搬物を把持させることを特徴とする請求項２に記載の運搬物の搬送方法。
【請求項４】
前記運搬物を把持する工程においては、円筒状の外周面を有する複数の搬送物がその軸線方向と直交する方向に並べて載置されている状態において、前記第二フォークの先端部が前記各円柱面の間に挿入されるように前記アタッチメントを操作するとともに、第一フォークと第二フォークとを閉じることにより当該両フォークの間に前記運搬物を掬い上げることを特徴とする請求項３に記載の運搬物の搬送方法。
【請求項５】
自走式の機体とこの機体に対し起伏可能に装備されたアタッチメントとを有する作業機械に設けられ、前記アタッチメントの先端部に対し揺動駆動可能に連結されるとともに運搬物を把持するフォークグリップであって、
前記アタッチメントに揺動可能に連結される取付部と、
この取付部からそれぞれ延び、その先端部同士が開閉するように相対移動してこの開閉により前記運搬物を把持可能な第一フォーク及び第二フォークと、
前記第一フォーク、第二フォークのうち少なくとも一方を開閉駆動する駆動部と、
前記第一フォークの先端部に設けられ、前記開閉方向と略直交する軸回りに回転可能なローラと、
前記第一フォークの前記ローラよりも基端側に設けられ、前記第二フォークとの間で前記運搬物を把持するための把持面と、
前記第一フォークとの間で前記運搬物を把持する内側面のうち当該第二フォークの先端部から所定の範囲に設けられた平坦面とを備え、
前記第一フォークに設けられたローラは、当該ローラと前記平坦面との間で挟持された運搬物が前記把持面側へ導かれるように転動可能に構成され、かつ、当該両フォークが運搬物を把持している状態で地表で転動可能となるように、その外周面の少なくとも一部が前記第一フォークから突出する位置に設けられ、
前記第二フォークの平坦面と前記第一フォークのローラとが離間した開放位置と、前記第一フォークのローラの転動により導かれた運搬物を前記把持面と前記第二フォークとの間で把持するように前記第一フォーク及び前記第二フォークの先端面を閉鎖した閉鎖位置との間で切換可能に構成されていることを特徴とするフォークグリップ。
【請求項６】
前記第一フォークに設けられたローラは、前記第一フォーク及び第二フォークの先端部が閉鎖する方向において前記第一フォークから第二フォークに向かって突出するように設けられているとともに、第一フォーク及び第二フォークの途中部同士の間で運搬物が把持されている状態において当該第一フォーク及び第二フォークから先端側に突出するように設けられていることを特徴とする請求項５に記載のフォークグリップ。
【請求項７】
前記ローラは、前記第一フォークのみに設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載のフォークグリップ。
【請求項８】
前記第二フォークは、前記取付部に対し開閉駆動不能に固定されていることを特徴とする請求項７に記載のフォークグリップ。
【請求項９】
前記第二フォークの先端部は、先窄まりとなる形状とされていることを特徴とする請求項７又は８に記載のフォークグリップ。
【請求項１０】
請求項５〜９の何れか１項に記載のフォークグリップと、このフォークグリップを着脱可能なアタッチメントと、このアタッチメントが起伏可能に装備される自走式の機体とを備えた作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬物の搬送方法及びこれに適したフォークグリップ並びにこれを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自走式の機体と、この機体に対し起伏可能に装備されたブームやアーム等のアタッチメントとを有する作業機械が知られている。
【０００３】
この種の作業機械では、前記アタッチメントの先端部に対し運搬物を把持するフォークグリップ（例えば、特許文献１のグラップル装置）が着脱されることがある。
【０００４】
特許文献１のグラップル装置は、それぞれの基端部が枢支ピン回りに回転可能に支持された一対の爪部と、これら爪部の先端部同士を接離させる油圧シリンダとを備え、この油圧シリンダの作動によって開閉する各爪部の間に運搬物を抱きかかえるようにして把持するようになっている。
【０００５】
特許文献１のグラップル装置が装着された作業機械は、例えば、グラップル装置によって運搬物を把持し、この運搬物を目的地まで搬送する作業に利用されることがある。
【０００６】
この作業では、グラップル装置に把持された運搬物をアタッチメントにより持ち上げた状態で作業機械を走行させる必要が生じるが、作業機械の能力と比較して重量の大きな運搬物を搬送する場合、運搬物を高い位置に持ち上げ過ぎると走行時の機体のバランスを保ち難くなるため、このような大重量の運搬物を搬送する際には、最低限グラップル装置が地表から離間したなるべく低い位置にグラップル装置を浮かせた状態で走行するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−３３６１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、グラップル装置を地表付近に浮かせて走行する場合であっても、作業機械の能力と比較して重量の大きな運搬物を持ち上げていることに変わりはないため、運搬物を持ち上げていない状態と比較して作業機械の走行安定性が低下していた。
【０００８】
特に、機体とグラップル装置との間はアタッチメントの長さ分だけ離れているため、その分、運搬物は機体の重心から離れた位置で持ち上げられることとなり、当該運搬物の重量が走行安定性に与える影響は大きい。
【０００９】
このように走行安定性が低下した状態においては、例えば、微小の段差を乗り上げるといった比較的小さな振動が作業機械に生じた場合にもアタッチメントに大きな上下動を発生させるおそれがあり、アタッチメントが上下動すると、グラップル装置やこれに把持された運搬物が地表にバウンドして、当該運搬物又は地表を傷付けるおそれがあった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、運搬物の搬送時における作業機械の走行安定性を向上することができる運搬物の搬送方法及びこれに適したフォークグリップ並びにこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、自走式の機体と、この機体に対し起伏可能に装備されたアタッチメントと、このアタッチメントの先端部に揺動駆動可能に連結された取付部と、この取付部に設けられ、先端部同士が開閉するように相対移動してこの開閉により運搬物を把持可能な第一フォーク及び第二フォークと、前記第一フォークの先端部に設けられて地表上を転動可能な転動体と、前記第一フォークの前記転動体よりも基端側に設けられて前記第二フォークとの間で前記運搬物を把持するための把持面と、前記第一フォークとの間で前記運搬物を把持する内側面のうち当該第二フォークの先端部から所定の範囲に設けられた平坦面とを有する作業機械を用いた運搬物の搬送方法であって、前記第二フォークの平坦面と前記第一フォークの転動体とが離間した状態から、前記第一フォークの転動体の転動により当該転動体と前記第二フォークの平坦面との間に挟まれた運搬物が前記把持面と前記第二フォークとの間に導かれるように前記第一フォーク及び前記第二フォークの先端面を閉鎖することにより運搬物を把持する工程と、その把持した状態を維持したまま前記転動体を地表に接地し、この接地した転動体を転動させながら、前記機体を走行させる工程とを含むことを特徴とする運搬物の搬送方法を提供する。
【００１２】
本発明によれば、転動体を地上で転動させながら、機体を走行させているので、フォークグリップを浮かせることなく運搬物を搬送することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、フォークグリップを浮かせて運搬物を搬送する場合と異なり、運搬物及びこれを把持するフォークグリップの重量を地表に預けることにより作業機械全体の重心位置の変動を抑えることができるので、作業機械の走行安定性を向上することができる。
【００１４】
前記運搬物を把持する工程においては、前記第一フォークの先端部に設けられた前記転動体と前記第二フォークの先端部との間で前記運搬物の下部を挟むように前記第一フォークと第二フォークとを閉じることにより、地表に載置された前記運搬物を掬い上げることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、第一フォーク及び第二フォークを閉じる際に、これら両フォークの先端部同士の間に誤って運搬物の上部が位置している場合であっても、運搬物とフォークとの間で転動体が転動することにより、運搬物を両フォークの外側へ押し出して当該運搬物の変形や破損を抑制することができる。
【００１６】
すなわち、両フォークの先端部同士が閉鎖する際に、これら先端部同士の間に運搬物が位置している場合、従来の装置では、両フォークの先端部により挟圧されて運搬物が変形や破損するおそれがあったが、前記方法を採用することにより、少なくとも第一フォークには転動体が設けられているので、両フォークの先端部の間に運搬物が位置している場合であっても、転動体が転動することにより両フォークの先端部の間から運搬物を逃がすことができる。
【００１７】
したがって、前記方法によれば、運搬物の変形や破損を抑制することができる。
【００１８】
前記運搬物を把持する工程においては、地表に並べて載置された複数の運搬物のうち把持対象となる運搬物と他の運搬物の間に先窄まりとされた前記第二フォークの先端部を挿入して当該把持対象となる運搬物を選り分けるとともに、この第二フォークに対し前記第一フォークを近接させることにより、当該両フォークの間に前記運搬物を把持させることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、並べて載置された複数の運搬物のうち把持対象となる運搬物と他の運搬物との間に第二フォークの先端部を挿入することにより、運搬物の把持に先立って、把持対象となる運搬物を他のものから選り分けることができる。
【００２０】
前記運搬物を把持する工程においては、円筒状の外周面を有する複数の搬送物がその軸線方向と直交する方向に並べて載置されている状態において、前記第二フォークの先端部が前記各円柱面の間に挿入されるように前記アタッチメントを操作するとともに、第一フォークと第二フォークとを閉じることにより当該両フォークの間に前記運搬物を掬い上げることが好ましい。
【００２１】
このようにすれば、円筒状の外周面を有する比較的把持し難い形状の運搬物が複数本並べて載置されている場合であっても、第二フォークの先端部を各運搬物に挿入するとともに、両フォークの先端部を閉じることにより、当該両フォークの間に運搬物を掬い上げることができる。
【００２２】
また、本発明は、自走式の機体とこの機体に対し起伏可能に装備されたアタッチメントとを有する作業機械に設けられ、前記アタッチメントの先端部に対し揺動駆動可能に連結されるとともに運搬物を把持するフォークグリップであって、前記アタッチメントに揺動可能に連結される取付部と、この取付部からそれぞれ延び、その先端部同士が開閉するように相対移動してこの開閉により前記運搬物を把持可能な第一フォーク及び第二フォークと、前記第一フォーク、第二フォークのうち少なくとも一方を開閉駆動する駆動部と、前記第一フォークの先端部に設けられ、前記開閉方向と略直交する軸回りに回転可能なローラと、前記第一フォークの前記ローラよりも基端側に設けられ、前記第二フォークとの間で前記運搬物を把持するための把持面と、前記第一フォークとの間で前記運搬物を把持する内側面のうち当該第二フォークの先端部から所定の範囲に設けられた平坦面とを備え、前記第一フォークに設けられたローラは、当該ローラと前記平坦面との間で挟持された運搬物が前記把持面側へ導かれるように転動可能に構成され、かつ、当該両フォークが運搬物を把持している状態で地表で転動可能となるように、その外周面の少なくとも一部が前記第一フォークから突出する位置に設けられ、前記第二フォークの平坦面と前記第一フォークのローラとが離間した開放位置と、前記第一フォークのローラの転動により導かれた運搬物を前記把持面と前記第二フォークとの間で把持するように前記第一フォーク及び前記第二フォークの先端面を閉鎖した閉鎖位置との間で切換可能に構成されていることを特徴とするフォークグリップを提供する。
【００２３】
本発明によれば、第一フォークに設けられたローラが、第一フォークと第二フォークとの間で運搬物が把持されている状態で地表で転動可能となるように第一フォークから突出する位置に設けられているので、当該ローラを地表に接地させた状態で機体を走行させることにより、両フォークの間に把持された運搬物を搬送することができる。
【００２４】
つまり、本発明に係るフォークグリップが装着された作業機械を用いて運搬物を搬送する場合には、まず、両フォークの間に運搬物を把持させた状態でアタッチメントを倒伏させることにより、ローラを地表に接地させて運搬物の重量を地表側へ預けるようにする。
【００２５】
そして、この状態で機体を走行させることにより、ローラを地上で転動させて車輪として機能させることができるので、フォークグリップを浮かせることなく、運搬物を搬送することができる。
【００２６】
したがって、本発明によれば、フォークグリップを浮かせて運搬物を搬送する場合と異なり、運搬物及びこれを把持するフォークグリップの重量を地表に預けることにより作業機械全体の重心位置の変動を抑えることができるので、作業機械の走行安定性を向上させることができる。
【００２７】
このように構成することにより、仮に走行中に作業機械に振動が生じた場合であっても、この振動に伴うアタッチメントの上下動を小さく抑えてフォークグリップ又は運搬物と地表とのバウンドを抑制することができる。
【００２８】
さらに、本発明によれば、前記ローラが、前記第一フォーク及び第二フォークの先端部が運搬物を挟む時にこの運搬物に接触するように第一フォークから突出する位置に設けられているので、これら両フォークの先端部同士の間に誤って運搬物が位置された場合であっても、当該運搬物の変形や破損を抑制することができる。
【００２９】
すなわち、両フォークの先端部同士が閉鎖する際に、これら先端部同士の間に運搬物が位置している場合、従来の装置では、両フォークの先端部により挟圧されて運搬物が変形や破損するおそれがあったが、本発明では、第一フォークの先端部にローラが設けられているので、両フォークの間で運搬物が挟圧されるのを抑制することができる。
【００３０】
具体的に、ローラは、両フォークの開閉方向と略直交する軸回りに回転可能に支持されているので、このローラと相手側のフォークの先端部との間に位置する運搬物は、ローラが回転することによりフォークの付け根側又は先端部側へ押し出されることになる。
【００３１】
そして、フォークの付け根側へ押し出された運搬物は所期の目的の通り両フォークの途中部同士の間に配置されて当該両フォーク間で把持される一方、フォークの先端部側へ押し出された運搬物は両フォークの間から抜け出すことになる。
【００３２】
つまり、本発明では、前記ローラを設けることにより、両フォークの先端部同士の間に位置する運搬物を当該先端部から逃がすことができるので、当該先端部同士の間で運搬物が挟圧されるのを抑制することができる。したがって、本発明によれば、当該運搬物の変形又は破損を抑制することができる。
【００３３】
具体的に、前記第一フォークに設けられたローラを、前記第一フォーク及び第二フォークの先端部が閉鎖する方向において前記第一フォークから第二フォークに向かって突出するように設けるとともに、第一フォーク及び第二フォークの途中部同士の間で運搬物が把持されている状態において当該第一フォーク及び第二フォークから先端側に突出するように設けることにより、前述した運搬物の変形や破損の抑制と作業機械の走行安定性の向上とを両立させることができる。
【００３４】
前記ローラを第一フォーク及び第二フォークの双方に設けた構成を除外する趣旨ではないが、第一フォークのみに設けられていることが好ましい。
【００３５】
この構成によれば、両フォークにローラを設ける場合と比較して部品点数を低減することができるので、その分、コストの低減を図ることができる。
【００３６】
なお、この構成では、第二フォークにローラが非設置とされているものの、第一フォークに設けられたローラの回転によって、両フォークの先端部同士の間に位置する運搬物を当該先端部間から退避させる機能を維持させることができるので、前述したコストの低減と、運搬物の変形又は損傷の抑制との両立を図ることができる。
【００３７】
第一フォーク及び第二フォークが前記取付部に対し開閉駆動可能に取り付けられていてもよいが、前記第二フォークは、前記取付部に対し開閉駆動不能に固定されていることが好ましい。
【００３８】
この構成によれば、取付部に固定された第二フォークに対し第一フォークを開閉駆動することにより両フォークの間に運搬物を把持させることができるので、運搬物を把持する際の作業性を向上することができる。
【００３９】
すなわち、前記構成では、地表に載置された運搬物の側面を、第二フォークの内側面で支持させながら、この第二フォークに対し第一フォークを開閉駆動することにより、これらのフォークの間に運搬物を把持させることができる。
【００４０】
そのため、前記構成によれば、両フォークを運搬物に対し開閉駆動する場合と比較して、両フォークが近接する過程で運搬物が移動するのを抑制することができるので、運搬物を把持する際の作業性をより向上させることができる。
【００４１】
第一フォークにのみローラを設けた場合、前前記第二フォークの先端部は、先窄まりとなる形状とされていることが特に好ましい。
【００４２】
この構成によれば、ローラが非設置とされた第二フォークの先端部が先窄まりの形状とされているので、密集して載置された複数の運搬物のうちの一個を把持する際の作業性を向上することができる。
【００４３】
すなわち、前記構成によれば、複数の運搬物が並べて載置されている場合に、各運搬物のうち把持対象となる運搬物と他の運搬物との間に第二フォークの先窄まりの先端部を挿入することにより、運搬物の把持に先立って、把持対象となる運搬物を他のものから選り分けることができる。
【００４４】
この選り分け作業は、両フォークにローラが設けられている場合であっても行うことができるものの、前記構成では、ローラが非設置とされている分、第一フォークの先端部をより鋭角に形成することができるので、各運搬物の間のスペースが特に狭い場合にもフォークの先端部を差し込んで把持対象となる運搬物の選り分け作業を効率よく行うことができる。
【００４５】
そして、前記構成では、ローラが非設置とされた第二フォークによって選り分け作業を行なった上で、選り分けられた運搬物を、ローラが設けられた第二フォークによって変形や損傷を抑制しながら把持することができる。
【００４６】
また、本発明は、前記フォークグリップと、このフォークグリップを着脱可能なアタッチメントと、このアタッチメントが起伏可能に装備される自走式の機体とを備えた作業機械を提供する。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、運搬物を把持する際に当該運搬物の変形又は損傷を抑制することができるとともに、運搬物の搬送時における作業機械の走行安定性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本発明の実施形態に係るハンドリング機の全体構成を示す側面図である。図２は、図１の作業機械に装着されるフォークグリップを示す側面図である。図３は、図２のフォークグリップの平面図である。
【００５０】
図１〜図３を参照して、作業機械の一例としてのハンドリング機１は、自走式の機体２と、この機体２に起伏自在に装備されたアタッチメント３と、このアタッチメント３に着脱可能に装着されたフォークグリップ４とを備えている。
【００５１】
機体２は、下部走行体５と、この下部走行体５上に旋回自在に搭載される上部旋回体６とを備えている。
【００５２】
アタッチメント３は、前記上部旋回体６の前部に起伏自在に装備されている。このアタッチメント３は、ブーム７と、このブーム７の先端部に連結されるアーム８とから構成されており、そのアーム８の先端部にフォークグリップ４が取り付けられている。なお、前記アーム８には、フォークグリップ４のほか、バケット等を装着することも可能に構成されている。
【００５３】
ブーム７は、ブームシリンダ９の伸縮動作によって起伏し、アーム８は、アームシリンダ１０の伸縮動作によって上下方向に揺動し、フォークグリップ４は、シリンダ１１の伸縮動作によって水平軸Ｊ１回りに上下方向に回動する。
【００５４】
具体的に、本発明に係るフォークグリップ４は、アーム８の先端部に着脱可能に装着される取付部１２と、この取付部１２の先端部に設けられたグリップ部１４とを備え、このグリップ部１４によりサポート（運搬物）Ｅを把持するようになっている。
【００５５】
取付部１２は、アーム８に回動可能に装着される取付ブラケット１５と、この取付ブラケット１５に設けられた油圧モータ１６と、この油圧モータ１６の出力軸１６ａに固定されたフォーク用ブラケット１７とを備え、油圧モータ１６の作動によりフォーク用ブラケット１７が取付ブラケット１５に対し出力軸１６ａ回りに回転可能とされている。
【００５６】
取付ブラケット１５は、相対向する一対の側板１８及び側板１９と、これら側板１８、１９の先端部同士を連結する連結板２０とを備え、両側板１８、１９間に懸架された水平軸Ｊ１によって前記アーム８の先端部に連結されている。
【００５７】
両側板１８、１９間に懸架されたリンク軸Ｊ２とアーム８との間には、リンク２１が設けられ、取付ブラケット１５は、前記シリンダ１１の伸縮動作によりリンク２１を介して水平軸Ｊ１回りに揺動するようになっている。
【００５８】
そして、取付ブラケット１５は、前記軸Ｊ１及びＪ２を挿抜することにより、アーム８に対し着脱することが可能とされている。なお、本実施形態に係るハンドリング機１は、フォークグリップ４を取り外した状態で、図略のバケットを着脱することが可能とされている。
【００５９】
油圧モータ１６は、その出力軸１６ａを先端側へ向けた姿勢で連結板２０に取り付けられている。
【００６０】
フォーク用ブラケット１７は、前記油圧モータ１６の出力軸１６ａが略垂直に固定される背板２２と、この背板２２から油圧モータ１６と反対側へ延びて相互に対向する一対の側板２３、側板２４と、これら側板２３、２４同士を連結して前記背板２２と対向する前板２５とを備えている。
【００６１】
本実施形態に係るグリップ部１４は、ビル等の建物を上の階から解体する際に、下の階の天上と床面との間で突っ張り棒のように機能させて足場の補強を図るサポートＥ（図７参照）を把持するのに適した構造とされている。
【００６２】
具体的に、グリップ部１４は、両者の間でサポートＥを把持する可動刃２６及び固定刃２７と、これら可動刃２６及び固定刃２７を開閉させるフォーク用シリンダ２８とを備えている。
【００６３】
可動刃２６は、前記フォークブラケット１７の側板２３、２４同士の間に懸架された軸Ｊ３回りに回転可能に支持されている。
【００６４】
具体的に、可動刃２６は、図４の（ａ）に示すように、前記軸Ｊ３の軸線方向に対向する一対の可動板（第一フォーク）２９及び可動板（第一フォーク）３０と、これら可動板２９、３０の先端部同士の間に懸架された軸Ｊ４回りに回転可能に支持されたローラ（転動体）３１とを備えている。
【００６５】
図２及び図３を参照して、可動板２９、３０は、それぞれの基端部が前記軸Ｊ３回りに回転可能に支持されている。これら可動板２９、３０は、固定刃２７側の面が前記サポートＥの外側面にフィットする円弧状の把持面３２とされ、全体として固定刃２７側へ開くＵ字型の側面形状とされた金属板である。
【００６６】
また、各可動板２９、３０の基端部には、前記軸Ｊ３と平行する軸Ｊ５回りに回転可能にフォーク用シリンダ２８のロッド２８ａが支持されている一方、このフォーク用シリンダのシリンダ本体２８ｂは、前記フォークブラケット１７に対し前記軸Ｊ５と平行する軸Ｊ６回りに回転可能に支持されている。
【００６７】
したがって、各可動板２９、３０は、フォーク用シリンダ２８の伸縮動作に応じて、前記固定刃２７に接離する。具体的に、フォーク用シリンダ２８が短縮状態から伸張状態に作動すると、各可動板２９、３０は、前記固定刃２７から離間した図２の二点鎖線で示す開放位置から、サポートＥを把持可能に固定刃２７に近接した実線で示す把持位置を経由して、固定刃２７と交差した閉鎖位置（図８参照）まで、固定刃２７に対し図２に示す閉鎖方向Ｄ１に近接する。
【００６８】
ローラ３１は、図４の（ａ）に示すように、前記軸Ｊ３と平行する軸Ｊ４に対し適所に配設された軸受け３３を介して回転可能に支持されている。
【００６９】
また、ローラ３１は、側面視において、各可動板２９、３０から先端側へ突出して設けられている。具体的に、ローラ３１は、図２の実線で示す把持位置とされた各可動板２９、３０の先端部からその先端側に距離Ｄ２だけ突出するようになっている。さらに、この把持位置において、ローラ３１は、後述する固定刃２７の先端部からも先端側へ距離Ｄ３だけ突出して設けられている。
【００７０】
したがって、ローラ３１は、固定刃２７と可動刃２６との間でサポートＥを把持したときに、当該両刃２６、２７から先端側へ突出した状態となるため、このローラ３１を図１に示すように地表に接地させ、機体２を走行させることにより、当該ローラ３１を車輪として機能させてサポートＥを搬送することができる。
【００７１】
さらに、ローラ３１は、図２に示すように、前記閉鎖方向Ｄ１において可動刃２６側へ距離Ｄ４だけ突出して設けられている。
【００７２】
図２及び図３を参照して、固定刃２７は、前記フォーク用ブラケット１７の前板２５に固定されている。
【００７３】
具体的に、固定刃２７は、前記軸Ｊ３の軸線方向に対向する一対の固定板（第二フォーク）３４及び固定板（第二フォーク）３５と、これら固定板３４、３５同士を連結する補強ピン３６とを備えている。
【００７４】
固定板３４、３５は、前記軸Ｊ３の軸線方向において前記可動刃２６の外側位置となるように、それぞれの基端部が前記前板２５に固定されている。したがって、軸Ｊ３回りに回動した可動刃２６は、各固定板３４、３５の間に挿入されて、図８に示すように、固定刃２７と交差することになる。
【００７５】
これら固定板３４、３５は、側面視において先端側へ先窄まりの形状とされている。具体的に、固定板３４、３５は、前記可動刃２６側の内側面のうちその先端部から所定の範囲がそれぞれ平坦面３７とされている一方、可動刃２６と反対側の外側面がそれぞれ先端部から平坦面側を取り囲むように広がる円弧面３８とされている。
【００７６】
平坦面３７は、前記閉鎖方向Ｄ１に対し略垂直に形成されている。
【００７７】
また、平坦面３７は、その基端部が前記可動刃２６側へ広がる傾斜面３９と滑らかに連結されている。これら平坦面３７及び傾斜面３９は、前記可動刃２６が図２の実線で示す把持位置とされた状態において、前記可動刃２６の把持面３２との間でサポートＥを把持することができるように、当該サポートＥの断面形状に対応して形成されている。
【００７８】
なお、本実施形態では、可動刃２６及び固定刃２７のそれぞれに弾性を有する緩衝材４０及び緩衝材４１が設けられ、この緩衝材４０の内側面が前記把持面３２を、緩衝材４１の内側面が平坦面３７及び円弧面３８をそれぞれ構成している。そのため、直接金属製の可動板及び固定板が接触することなくサポートＥを把持することができるので、当該把持の際にサポートの外側面が傷つくのを抑制することができる。
【００７９】
そして、固定板３４、３５は、前記可動刃２６が図２の実線で示す把持位置とされた状態で、その先端部が前記ローラ３１よりも距離Ｄ３だけフォーク用ブラケット１７側に退避した位置となるように、その長さ寸法が設定されている。
【００８０】
このように構成されたハンドリング機１を用いてサポートＥを建物の天井と床面との間に立て込む際の手順について、図１、図５〜図７を参照して、以下説明する。
【００８１】
図５は、図２のフォークグリップを用いてサポートを把持する際の手順を示す側面図であり、（ａ）は把持前の状態、（ｂ）はサポートを選り分けた状態、（ｃ）はサポートを把持した状態をそれぞれ示している。図６は、サポートを誤って固定刃及び可動刃の先端部同士の間で挟持した状態を示す側面図であり、（ａ）は挟持前の状態、（ｂ）は挟持後の状態をそれぞれ示している。図７は、把持したサポートの立て込み作業を示す側面図である。
【００８２】
サポートＥを立て込む際には、まず、図５の（ａ）に示すように、フォーク用シリンダ２８を作動させて、可動刃２６を開放位置に駆動するともに、アタッチメント３のシリンダ１１を作動させて、前記固定刃２７の平坦面３７が床面に対し略垂直となるようにフォークグリップ４を回動する。
【００８３】
次いで、図５の（ｂ）に示すように、床面上に並べて載置された複数本のサポートＥのうち、把持対象となるサポートＥと他のサポートＥとの間に固定刃２７を挿入する。ここで、前記固定刃２７の固定板３４、３５は、それぞれ先端部が先窄まりの形状とされているので、上記のように複数本のサポートＥが床面に密集している場合であっても、把持対象となるサポートＥと他のサポートＥとの間に容易に挿入することができる。
【００８４】
また、固定刃２７を各サポートＥ間に挿入する際には、把持対象となるサポートＥを平坦面３７側に、それ以外のサポートＥを円弧面３８側に配置されるようにフォークグリップ４の角度を調整する。これにより、固定刃２７の挿入動作（下降動作）に応じて固定板３４、３５の円弧面３８に沿って把持対象以外のサポートＥが当該固定刃２７から離間する方向に押し出され、結果として把持対象となるサポートＥが選り分けられる。
【００８５】
このような選り分けられたサポートＥは、その側面が平坦面３７に支持された状態となるが、このまま当該サポートＥを把持する作業が行われる。すなわち、フォーク用シリンダ２８を作動させて可動刃２６を固定刃２７に近接させることにより、図５の（ｃ）に示すように、サポートＥが可動刃２６により掬い上げられて両刃２６、２７の途中部同士の間に把持される。
【００８６】
ここで、固定刃２７の平坦面３７は、可動刃２６の閉鎖方向Ｄ１（図２参照）に対し略垂直に形成されているので、この平坦面３７でサポートＥの側面を支持させることにより、当該サポートＥが固定刃２７回りに回転移動するのを規制することができる。
【００８７】
なお、上述したサポートＥの把持操作の際には、誤ってサポートＥが固定刃２７及び可動刃２６の先端部同士の間に位置してしまう場合がある。
【００８８】
具体的に、図６の（ａ）に示すように、把持対象となるサポートＥとその他のサポートＥとの間に固定刃２７を挿入する際にその挿入深さが不十分である場合には、この固定刃２７及び可動刃２６の先端部同士の間にサポートＥが位置してしまい、これらの刃２６、２７の先端部同士の間でサポートＥの外側面が挟まれそうになる。
【００８９】
しかしながら、前記フォークグリップ４には可動刃２６にローラ３１が設けられているため、図６の（ｂ）に示すように、両刃２６、２７の先端部同士の間にサポートＥが位置する場合であっても、ローラ３１が軸Ｊ４回りに回転することにより両刃２６、２７間からサポートＥを逃がすことができるので、サポートＥが両刃２６、２７の間に挟持されて著しく傷付くのを回避することができる。
【００９０】
そして、図５の（ｃ）のように、両刃２６、２７の間にサポートＥを把持すると、次いで、図１に示すように、サポートＥの重量を床面に預けるように、ローラ３１を床面に接地させた上で、機体２を走行させる。
【００９１】
これにより、フォークグリップ４を床面から浮かせることなくサポートＥを搬送することができるので、フォークグリップ４を浮かせた状態でサポートＥを搬送する場合と異なり、ハンドリング機１全体の重心位置の変動を抑制することにより機体２の振動を抑制して、当該振動に伴うフォークグリップ４又はサポートＥと床面とのバウンドを抑制することができる。
【００９２】
そして、機体２が目的地に到着すると、図７の二点鎖線に示すように、油圧モータ１６を作動させることにより、把持されたサポートＥを機体２の進行方向と平行となる方向に回転させ、この状態でアタッチメント３を起立させてサポートＥを床面と天井との間に配設する。
【００９３】
以上説明したように、前記ハンドリング機１によれば、ローラ３１が、可動刃２６と固定刃２７との間でサポートＥが把持されている状態で地表で転動可能となるように可動板２９、３０及び固定板３４、３５から先端側へ突出する位置に設けられているので、当該ローラ３１を地表に接地させた状態で機体２を走行させることにより、両刃２６、２７の間で把持されたサポートＥを搬送することができる。
【００９４】
つまり、フォークグリップ４が装着されたハンドリング機１を用いてサポートＥを搬送する場合には、まず、両刃２６、２７の間にサポートＥを把持させた状態でアタッチメント３を倒伏させることにより、ローラ３１を地表に接地させてサポートＥの重量を床面側へ預けるようにする。
【００９５】
そして、この状態で機体２を走行させることにより、ローラ３１を床面で転動させて車輪として機能させることができるので、フォークグリップ４を浮かせることなく、サポートＥを搬送することができる。
【００９６】
したがって、ハンドリング機１によれば、フォークグリップ４を浮かせてサポートＥを搬送する場合と異なり、サポートＥ及びこれを把持するフォークグリップ４を床面に預けることによりハンドリング機１全体の重心位置の変動を抑えることができるので、走行安定性を向上させることができる。
【００９７】
このように構成することにより、仮に走行中にハンドリング機１に振動が生じた場合であっても、この振動に伴うアタッチメント４の上下動を小さく抑えてフォークグリップ４又はサポートＥと床面とのバウンドを抑制することができる。
【００９８】
さらに、前記ハンドリング機１によれば、ローラ３１が、可動刃２６及び固定刃２７の先端部がサポートＥを挟む時にこのサポートＥに接触するように可動刃２６から突出する位置に設けられているので、両刃２６、２７の先端部同士の間に誤ってサポートＥが位置された場合であっても、当該サポートＥの変形や破損を抑制することができる。
【００９９】
すなわち、両刃２６、２７の先端部同士が近接（閉鎖）する際に、これら先端部同士の間にサポートＥが位置している場合、従来の装置では、両刃の先端部により挟圧されてサポートＥが変形や破損するおそれがあったが、前記ハンドリング機１では、可動板２９、３０の先端部にローラ３１が設けられているので、両刃２６、２７の間でサポートＥが挟圧されるのを抑制することができる。
【０１００】
具体的に、図６の（ａ）に示すように、ローラ３１は、開閉方向Ｄ１と略直交する軸Ｊ４回りに回転可能に支持されているので、このローラ３１と固定刃２７の先端部との間に位置するサポートＥは、図６の（ｂ）に示すように、ローラ３１が回転することにより、両刃２６、２７の先端部側又は基端部側へ押し出されることになる。
【０１０１】
つまり、前記ハンドリング機１では、ローラ３１を設けることにより、可動板２９、３０及び固定板３４、３５の先端部同士の間に位置するサポートＥを当該先端部から逃がすことができるので、当該先端部同士の間でサポートＥが挟圧されるのを抑制することができる。したがって、前記ハンドリング機１によれば、サポートＥの変形又は破損を抑制することができる。
【０１０２】
なお、前記実施形態では、可動刃２６、固定刃２７のうちの可動刃２６のみにローラ３１を設けた構成について説明したが、両刃２６、２７のそれぞれにローラを設けることもできる。ただし、前記実施形態のように、可動刃２６のみにローラ３１を設けた場合、両刃２６、２７にローラを設けるよりも部品点数を低減することができるので、その分、コストの低減を図ることができる。
【０１０３】
また、前記実施形態によれば、取付部１２に固定された固定刃２７に対し可動刃２６を近接させることによりこれら両刃２６、２７の間にサポートＥを把持させることができるので、サポートＥを把持する際の作業性を向上することができる。
【０１０４】
すなわち、前記実施形態では、床面に載置されたサポートＥを、固定刃２７の内側面で支持させながら、この固定刃２７に対し可動刃２６を近接させることにより、両刃２６、２７の間にサポートＥを把持させることができる。
【０１０５】
そのため、前記実施形態によれば、両刃２６、２７をサポートＥに対し回転させる場合と比較して、両刃２６、２７が近接する過程でサポートＥが移動するのを規制することができるので、サポートＥを把持する際の作業性をより向上させることができる。
【０１０６】
さらに、前記実施形態によれば、固定刃２７の内側面に、前記閉鎖方向Ｄ１と略垂直な平坦面３７が形成されているので、この平坦面３７でサポートＥの側面を支持させることにより、当該サポートＥが可動刃２６に当接することに応じて固定刃２７回りに回転移動するのを規制することができ、より確実にサポートＥを把持することができる。
【０１０７】
また、前記実施形態では、固定刃２７の先端部が先窄まりの形状とされているので、密集して載置された複数本のサポートＥのうちの一本を把持する際の作業性を向上することができる。
【０１０８】
すなわち、前記実施形態によれば、複数本のサポートＥが並べて載置されている場合に、各サポートＥのうち把持対象となるサポートＥと他のサポートＥとの間に固定刃２７の先端部を挿入することにより、サポートＥの把持に先立って、把持対象となるサポートＥを他のサポートＥから選り分けることができる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、図２に示すように、サポートＥを把持した把持位置においてローラ３１が可動板２９、３０及び固定刃２７から先端側へ突出する構成とされているが、ローラ３１が突出する際の両刃２６、２７の姿勢は把持位置に限定されることはない。
【０１１０】
具体的に、図８に示すように、前記サポートＥよりも小さな直径寸法に設定されたサポートＥ１を、前記閉鎖位置とされた両刃２６、２７の間で把持する場合には、当該サポートＥ１を把持した閉鎖位置においてローラ３１が可動板２９、３０及び固定刃２７から突出していればよい（図８ではローラ３１が距離Ｄ５だけ可動板２９、３０から突出した例を示している）。
【０１１１】
すなわち、ローラ３１を車輪として機能させて対象物（サポートＥ、Ｅ１）を搬送するためには、ローラ３１の外側面の少なくとも一部が対象物（サポートＥ、Ｅ１）を把持した状態にある可動板２９、３０及び固定刃２７から突出する位置に設けられていればよい。
【０１１２】
また、前記実施形態では、可動刃２６が可動板２９、３０を有する構成について説明したが、可動刃２６は、図４の（ｂ）に示すように、一枚の可動板４２によって構成することもできる。
【０１１３】
すなわち、可動板４２には、その先端部で対向する一対の分岐片４３、分岐片４４が形成され、これら分岐片４３、４４の間に懸架された軸Ｊ７回りに回転可能にローラ４５が支持されている。
【０１１４】
この実施形態においても、可動刃２６にローラ４５を設けることができるので、前述した効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施形態に係るハンドリング機の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の作業機械に装着されるフォークグリップを示す側面図である。
【図３】図２のフォークグリップの平面図である。
【図４】（ａ）は図３のVIa−VIa線断面図であり、（ｂ）は別の実施形態に係るVIa−VIa線断面図に相当する断面図である。
【図５】図２のフォークグリップを用いてサポートを把持する際の手順を示す側面図であり、（ａ）は把持前の状態、（ｂ）はサポートを選り分けた状態、（ｃ）はサポートを把持した状態をそれぞれ示している。
【図６】サポートを誤って固定刃及び可動刃の先端部同士の間で挟持した状態を示す側面図であり、（ａ）は挟持前の状態、（ｂ）は挟持後の状態をそれぞれ示している。
【図７】把持したサポートの立て込み作業を示す側面図である。
【図８】図のフォークグリップが閉鎖位置とされた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１    ハンドリング機（作業機械の一例）
２    機体
３    アタッチメント
４    フォークグリップ
５    下部走行体
１２    取付部
１４    グリップ部
２６    可動刃
２７    固定刃
２８    フォーク用シリンダ（駆動部の一例）
２９、３０    可動板（第一フォークの一例）
３１    ローラ
３４、３５    固定板（第二フォークの一例）
３７    平坦面
４２    可動板（第一フォークの一例）
４５    ローラ
Ｄ１    閉鎖方向
Ｅ    サポート（運搬物の一例）
Ｅ１    サポート（運搬物の一例）
Ｊ３    軸
Ｊ４    軸
Ｊ７    軸
【図１】
0004556889.tif 000002
【図２】
0004556889.tif 000003
【図３】
0004556889.tif 000004
【図４】
0004556889.tif 000005
【図５】
0004556889.tif 000006
【図６】
0004556889.tif 000007
【図７】
0004556889.tif 000008
【図８】
0004556889.tif 000009