(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に送り込まれてくるシートを受け止めるシート受け止め手段と、
前記シート積載手段に送り込まれたシートを前記シート受け止め手段に向かって搬送するシート搬送手段と、
前記シート受け止め手段に突き当てられたシートを検知する第１シート作動部材と、
前記第１シート作動部材の搬送方向上流に配設され、前記シート積載手段に送り込まれたシートを検知する第２シート作動部材と、を備えるとともに、
前記シート搬送手段を作動させて前記シート積載手段に送り込まれたシートを前記シート受け止め手段に突き当て搬送する第１モードと、
シートが前記シート積載手段に送り込まれても前記シート搬送手段を作動させない第２モードと、を有し、
前記第１、第２シート作動部材の作動を、１つの検知手段で検知する、
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第１、第２シート作動部材のいずれか一方が前記シートに押圧されて作動したとき作動する検知作動部材を有し、
前記検知手段は前記検知作動部材の作動を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記検知作動部材は、前記第１、第２シート作動部材とは別の部材であることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記検知作動部材は、前記第１、第２シート作動部材のいずれか一方に設けられ、前記一方のシート作動部材は、前記シートに押圧されて作動する他に、他方のシート作動部材がシートによって押圧されたときも作動することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第１、第２シート作動部材は、シートに押圧されて回動するレバーであることを特徴とする請求項１ないし４の内、いずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記検知手段は、フォトセンサであることを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート積載手段に対向して配設され、シートの下流側端部を前記シート受け止め手段に案内するシート案内手段を備え、
前記第１、第２シート作動部材が、シートが送り込まれてくる方向において前記シート受け止め手段の上流に配列され、かつ少なくとも一方のシート作動部材が前記シート案内手段に対向する位置に配設されていることを特徴とする請求項１ないし６の内、いずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを検知する請求項１ないし７の内、いずれか１項に記載のシート後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを検知するシート検知装置を備えてシート検知装置によって検知されたシートに処理をするシート後処理装置と、シートに画像を形成してシート後処理装置によってそのシートに処理をさせる画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等がある。図１８に、画像形成装置の一例である複写機３００を示す。この複写機３００の装置本体３６０の脇には、シート後処理装置（フィニッシャー）２００が接続されている。そして装置本体３６０の上部には、循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている。シート後処理装置２００内には、図１９に示すように、シート積載整合装置２９０が組み込まれている。
【０００３】
図１８に示すように、複写機３００の循環式原稿搬送装置３０５は、原稿を自動的に画像読み取り部３０６に送り込む。画像読み取り部３０６は、送り込まれた原稿の画像を読み取る。そして、読み取った画像情報に応じて図示しないコントローラは、レーザ発振器に信号を送る。レーザ発振器はレーザ光を発する。
【０００４】
レーザ光は、回転しているポリゴンミラー３０９に反射され、さらに複数枚の反射ミラー３１０により折り返されて、あらかじめ表面が一様に帯電された電子写真感光体ドラム３１２上に照射される。この結果、感光体ドラム３１２に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１により現像された後、トナーによってトナー像となる。
【０００５】
一方、画像が形成されるシートは、ピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に送り出されて分離ローラ対３０７に搬送される。シートには、普通紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用のシート、厚紙、はがき等がある。
【０００６】
シートは、分離ローラ対３０７によって、１枚ずつに分離されて、レジスト前ローラ対３１６，３１７に供給される。そして、シートは、レジスト前ローラ対３１６，３１７によって、レジストローラ対３１４，３１５に搬送される。レジストローラ対３１４，３１５は、シートの斜行を矯正して、シートを感光体ドラム３１２の回転に同期して感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置との間に送り込む。このとき、感光体ドラム３１２に形成されているトナー画像は、転写装置によってシートに転写される。
【０００７】
その後、シートは、定着ローラ対３２１，３２２に導かれて、定着ローラ対３２１，３２２により加熱および加圧処理されてトナー画像が永久定着される。定着ローラ対３２１，３２２には各々定着上分離爪３２３、定着下分離爪３２４が接しており、これらの爪３２３，３２４によってシートは定着ローラ対３２１，３２２から分離される。分離されたシートは、排出ローラ対３２９により複写機３００の装置本体３６０の外部へと搬送され、該複写機３００の装置本体３６０に接続されたシート後処理装置２００に導かれる。
【０００８】
シート処理装置２００と複写機３００の装置本体３６０との接続は、図１９に示すように、シート処理装置２００の上部に設けられたロックアーム２０２と、複写機３００に取り付けられたホールド部材２０３との係合によって行われる。この接続によって、複写機３００の装置本体３６０に対してシート処理装置２００が位置決めされる。また、シート後処理装置２００は、複写機３００に固定されたスライドユニット２０４に支持されて、シート排出方向（図１９の矢印Ｙ方向）に移動できるようになっている。
【０００９】
複写機３００の装置本体３６０またはシート後処理装置２００内で、シート搬送不良等が発生し、装置本体３６０内またはシート後処理装置２００内に滞留したシートを取り出すとき、ロックアーム２０２を矢印Ｘ方向に回動することによって、シート後処理装置２００を装置本体３６０から離すことができる。このように、複写機３００の装置本体３６０に対するシート後処理装置２００の着脱は、円滑に行えるようになっている。
【００１０】
排出ローラ対３２９によって装置本体３６０から排出されたシートは、シート後処理装置２００内の上ガイド２０５および下ガイド２０６によって形成されたシートパス２０７によって、さらに下流に案内される。シート通過検知センサ２０８は、通過シートの検知および滞留シートの検知等を行うようになっている。排出ローラ対２０９は、排出ローラ２０９ａと、排出ローラ２０９ａに押圧される排出ころ２０９ｂとで構成されて、シートパス２０７を案内されてきたシートを後処理トレイ２３０に排出するようになっている。
【００１１】
後処理トレイ２３０は、シートを一時的に集積し、整合、ステイブルを行うための中間トレイとして使用される。ステイプラ２１０は、後処理トレイ２３０上のシート束のステイプル綴じ処理を行うようになっている。シート束排出ベルト２６０は、後処理トレイ２３０上のシートを束搬送してスタックトレイ２８０上に束排出するようになっている。
【００１２】
後処理トレイ２３０は、図１９に示すように、シート排出方向下流側（図１９の左側）を上方にし、シート排出方向上流側（図１９の右側）を下方にして約３０度傾斜している。後処理トレイ２３０の下方の端部には、シート後端ストッパ２３１が設けられている。シート後端ストッパ２３１の近傍には、シート検知センサ２３２が設けられている。シート検知センサ２３２は、後処理トレイ２３０上のシートの有無を検知するようになっている。シート幅整合装置２４０は、後処理トレイ２３０上に積載されたシート束の幅を揃えるようになっている。シート束排出ベルト２６０は、図示しないモータからの駆動回転力を受けてシート束を排出する方向に循環して、後処理トレイ２３０上に積載されたシート束をスタックトレイ２８０上に排出するようになっている。
【００１３】
排出ローラ対２０９によって排出されたシートは、シートの自重および戻しローラ２５０の戻し突き当て作用により、シートの後端がシート後端ストッパ２３１に当接するまで後処理トレイ２３０上を滑降する。このとき、シート検知センサ２３２によって、後処理トレイ上のシートが検知され、図示しない操作部でユーザによって設定された後処理を行うシートの枚数をカウントする枚数カウンタをスタートする。
【００１４】
次に、シート幅整合装置２４０でシートの幅を揃え、シート幅方向の整合を行う。順次、排出ローラ対２０９から排出されるシートは１枚ずつ整合されて、後処理トレイ２３０に所定の枚数積載されて束状になる。シート束は、例えば、シート綴じが図示しない操作部で指示された場合、ステイプラ２１０によってステイプル針が打ち込まれて、綴じられる。最後に、シート束は、シート束排出ベルト２６０の循環によって、スタックトレイ２８０上に排出される。このとき、シート検知センサ２３２は、後処理トレイ上にシートが無いことを検知して、後処理を行うシートの枚数カウントをクリアし、次の後処理を行えるようにする。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート後処理装置２００は、第二原図のような薄いシートを戻しローラ等の戻し手段によって、後処理トレイ上をシート後端ストッパまで引き戻そうとすると、シートの腰が弱いため、座屈や戻し手段への巻き込みが発生する場合がある。
【００１６】
このような問題に対処する方法として、戻し手段を作動させない、第二原図等の薄いシート専用の動作モードを設けることが考えられている。
【００１７】
しかし、後処理トレイ上のシートの有無を検知するシート検知手段は、シートの引き戻し動作の妨げにならないようにシート後端ストッパ近傍に設けられている。したがって、戻し手段を動作させない時は、シートの自重のみでシート後端ストッパまで戻す必要がある。シートの自重のみでシート後端ストッパまで戻すためには、シートが積載される後処理トレイの傾斜角度を３０°以上にする必要がある。
【００１８】
近年、複写機の装置本体とシート後処理装置を合わせた設置面積の縮小と、シート後処理装置の取り付け金具または自立手段の省略を図って、複写機のリーダ部とプリンタ部との間に、シート後処理装置を備えるものが考えられている。
【００１９】
したがって、上記のようにトレイ傾斜角度を大きくして対処する方法によって、シート後処理装置を複写機のリーダ部とプリンタ部との間に装備すると、複写機のリーダ部とプリンタ部の間に大きな空間を設ける必要が生じる。
【００２０】
そこで、傾斜角度が小さい状態で、例えシートが充分に戻らなかったとしても、シート積載を確実に検知するために、トレイ上に複数のセンサを設けることが考えられる。しかしながら、複数のセンサを設けることは、センサ部材を多く必要とし、コストアップ等の問題がある。さらに、複数のセンサ部材からの信号処理もセンサ数だけ増加する為、制御が複雑になり、装置の信頼性低下を招きやすくなるという問題もある。
【００２１】
（目的）
本発明は、例えば、シートが積載される後処理トレイの傾斜角度を緩やかにし、シート後処理装置の高さ方向のスペースを縮小して、シートの自重による戻し効果が減少したとき、第二原図のような腰の弱い薄いシートが所定の位置まで搬送されないようなことがあってもシートを検知できる、安価でかつ信頼性の高いシート検知装置を備えて、シート検知装置によって検知されたシートに処理をするシート後処理装置を提供することを目的としている。
【００２３】
さらに、シートに画像を形成してシート後処理装置によってそのシートに処理をさせる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート後処理装置は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に送り込まれてくるシートを受け止めるシート受け止め手段と、前記シート積載手段に送り込まれたシートを前記シート受け止め手段に向かって搬送するシート搬送手段と、前記シート受け止め手段に突き当てられたシートを検知する第１シート作動部材と、前記第１シート作動部材の搬送方向上流に配設され、前記シート積載手段に送り込まれたシートを検知する第２シート作動部材と、を備えるとともに、前記シート搬送手段を作動させて前記シート積載手段に送り込まれたシートを前記シート受け止め手段に突き当て搬送する第１モードと、シートが前記シート積載手段に送り込まれても前記シート搬送手段を作動させない第２モードと、を有し、前記第１、第２シート作動部材の作動を、１つの検知手段で検知する、ことを特徴としている。
【００２５】
本発明のシート後処理装置は、前記第１、第２シート作動部材のいずれか一方が前記シートに押圧されて作動したとき作動する検知作動部材を有し、前記検知手段は前記検知作動部材の作動を検知するようになっている。
【００２６】
本発明のシート後処理装置の前記検知作動部材は、前記第１、第２シート作動部材とは別の部材である。
【００２７】
本発明のシート後処理装置の前記検知作動部材は、前記第１、第２シート作動部材のいずれか一方に設けられ、前記一方のシート作動部材は、前記シートに押圧されて作動する他に、他方のシート作動部材がシートによって押圧されたときも作動するようになっている。
【００２８】
本発明のシート後処理装置の前記第１、第２シート作動部材は、シートに押圧されて回動するレバーである。
【００２９】
本発明のシート後処理装置の前記検知手段は、フォトセンサである。
【００３１】
本発明のシート後処理装置は、前記シート積載手段に対向して配設され、シートの下流側端部を前記シート受け止め手段に案内するシート案内手段を備え、前記第１、第２シート作動部材が、シートが送り込まれてくる方向において前記シート受け止め手段の上流に配列され、かつ少なくとも一方のシート作動部材が前記シート案内手段に対向する位置に配設されている。
【００３３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成されたシートを検知する上記いずれか１つのシート後処理装置と、を備えている。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート検知装置を備えたシート後処理装置と、このシート後処理装置を装置本体内に装備した画像形成装置の一例である複写機とを、図に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態のシート検知装置を備えたシート後処理装置は、複写機のみならず、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等の装置本体にも装備することができ、複写機の装置本体のみに装備されるものではない。
【００３５】
（複写機）
図１において、複写機１００は、循環式原稿搬送装置１０５により原稿を画像読み取り部１０２に自動的に送り、画像読み取り部１０２によって原稿の画像を読み取る。そして、読み取った画像情報に応じて図示しないコントローラによりレーザ発振器に信号が送られ、レーザ発振器からレーザ光が発せられる。
【００３６】
レーザ光は、回転しているポリゴンミラー１０９に反射され、さらに反射ミラー１１０により折り返されて、あらかじめ表面が一様に帯電された電子写真感光体ドラム（画像形成手段）１１２上に照射される。この結果、感光体ドラム１１２に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１２上の静電潜像は現像器１１１により現像された後、トナーによってトナー像となる。
【００３７】
一方、画像が形成されるシートは、ピックアップローラ１１３によりシートカセット１５１，１５２，１５３，１５４から適宜選択的に送り出され、分離ローラ対１０７によって１枚ずつに分離されてレジスト前ローラ対１１６，１１７に供給される。シートには、普通紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用のシート、厚紙、はがき等がある。
【００３８】
そして、シートは、レジスト前ローラ対１１６，１１７によりレジストローラ対１１４，１１５まで搬送される。さらに、シートは、このレジストローラ対１１４，１１５により斜行が矯正され、感光体ドラム１１２の回転に同期して感光体ドラム１１２とこれに対向する転写装置１１８との間に送り込まれる。このとき、感光体ドラム１１２に形成されているトナー画像が転写装置１１８によってシートに転写される。
【００３９】
その後、シートは、定着ローラ対１２１，１２２に導かれて、定着ローラ対１２１，１２２により加熱および加圧処理されてトナー画像がシートに永久定着される。定着ローラ対１２１，１２２には各々定着上分離爪１２３、定着下分離爪１２４が接しており、これによりシートは定着ローラ対１２１，１２２から分離される。分離されたシートは排出ローラ対１２９によりプリンタ部１０１の上部へと搬送され、シート後処理装置１に導かれる。
【００４０】
排出ローラ対１２９より排出されたシートＳは、シート後処理装置１内の上ガイド５および下ガイド６によって形成されるシートパス７（図２参照）によってさらに下流に送り込まれる。シート通過検知センサ８は、通過シートの検知および滞留シートの検知等を行うようになっている。排出ローラ対９は、排出ローラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出ころ９ｂとで構成されている。
【００４１】
後処理トレイ３０は、シートＳを一時的に集積し、整合、ステイプル等の内、少なくとも１つの動作を行うための中間トレイとして使用されている。ステイプラ１０は、後処理トレイ３０上のシート束にステイプル針を打ち込んでステイブル綴じ処理を行うようになっている。ステイプラ１０は、電動あるいはモータ駆動の自動ステイプラ装置の構成とほぼ同一の構成になっており、シートを綴じるようになっている。シート束排出ベルト６０は、後処理トレイ３０に積載されたシートＳを束搬送してスタックトレイ８０上に束排出するようになっている。
【００４２】
（シート後処理装置）
図２、図３において、シート後処理装置１の後処理トレイ（シート積載手段）３０は、シート排出方向下流側（図２の右側）を上方に、シート排出方向上流側（図２の左側）を下方にして約２０度傾斜したトレイである。後処理トレイ３０のシート排出方向上流側の端部にはシート後端ストッパ（シート受け止め手段）３１が配設されている。排出ローラ対９により排出されたシートは、戻しアームローラ（シート搬送手段）５０の作用によりシートの後端がシート後端ストッパ３１に当接するまで後処理トレイ３０上を滑降する。なお、後処理トレイ３０には、排出ローラ対９により排出されたシートが、シートの自重と、戻しアームローラ５０によって送り込まれるようになっているので、シート排出方向の下流側が、シートが送り込まれてくる上流側になり、シート排出方向の上流側が、シートが送り込まれてくる下流側になる。
【００４３】
後処理トレイ３０には、シート検知ユニット（シート検知装置）２０、シート幅整合装置４０、シート束排出ベルト６０等が設けられている。
【００４４】
シート検知ユニット２０は、図２ないし図６において、後処理トレイ３０のシート排出方向下流側（図２の右側）端部近傍においてシートＳに押圧されて作動するレバー（シート作動部材）２１と、シート後端ストッパ３１近傍においてシートＳに押圧されて作動するレバー（シート作動部材）２２と、レバー２１、２２と連動し、フォトセンサ（検知手段）２４を遮光するセンサフラグ（検知作動部材）２３とが、シート検知センサ板２５に回動自在に取り付けられている。
【００４５】
シート検知レバー２１には、付勢部材であるばね２６（図３、図４）が巻き掛けられている。ばね２６は、レバー２１の先端部２１ｂ側を所定の荷重で図５に示すように上方に持ち上げている。図２、図３において、レバー２１の先端部２１ｂは、排出ローラ対９から排出されたシートの後端が後処理トレイ３０上に着地するポイント（Ａ）よりも遠い位置までシート排出方向下流側に伸びている。また、図２、図５、図６に示すように、レバー２１のフック部２１ｃは、後処理トレイ３０の係合部３２に係合し、レバー２１の上昇量を所定量に維持するようになっている。したがって、レバー２１の先端部２１ｂは、戻しアームローラ５０の作用によりシートの後端をシート後端ストッパ３１に当接させる際の妨げにならないようになっている。
【００４６】
センサフラグ２３には、付勢部材であるばね２７（図３、図４）が巻き掛けられている。ばね２７は、センサフラグ２３の連結アーム部２３ａと、連結アーム部２３ａを介してレバー２２の回動端側とを、所定の荷重で上方に持ち上げている。この結果、レバー２１，２２がシートによって押圧されていないとき、センサフラグ２３のセンサ遮光部２３ｂは、フォトセンサ２４の検知領域外に退避している。
【００４７】
シート幅整合装置４０は、手前側の整合部材４１と奥側の整合部材４２が各々独立してシート搬送方向と直交する方向（シートの幅方向）に移動してシートＳの幅を整合するようになっている。
【００４８】
シート束排出ベルト６０は、図示しないモータからの駆動回転力を受けて右回転して、後処理トレイ３０上に積載されたシート束をスタックトレイ８０上に排出するようになっている。
【００４９】
次に、スタックトレイ８０を図２に基づいて説明する。スタックトレイ８０は、図示しない支持部材と、支持部材をスライド可能に支持するレール部材とによって複写機の装置本体１０３に昇降可能に支持されて、モータを含む駆動手段によって昇降するようになっている。
【００５０】
また、スタックトレイ８０にはシート有無検知センサ８１が装備されている。シート有無検知センサ８１は、スタックトレイ８０上にすでにシートが積載されているとき、新しいジョブを受け付けないようにしている。シート面高さ検知センサ８２は、積載されたシート束の高さを検知し、後処理トレイ３０に対するスタックトレイ８０上の積載面の高さを所定の高さに調整するようになっている。
【００５１】
シート後端押さえ部材８３は、スタックトレイ８０の昇降動作に連動してガイド面８４から出没して、スタックトレイ８０上に積載されたシート束の後端部を押さえ、シート束排出後のシート排出方向のずれを防止している。
【００５２】
次に、シート検知ユニット２０の構成および動作を図４ないし図６に基づいて説明する。レバー２１は、シート検知センサ板２５上の回動中心軸Ｘを支点としてシート検知センサ板２５に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Ｘには、ばね２６が設けられている。このばね２６は、所定の荷重でレバー２１の先端部２１ｂ側を図５に示すように上方に持ち上げている。
【００５３】
レバー２２は、シート検知センサ板２５上の回動中心軸Ｙを支点として、シート検知センサ板２５に回動自在に取り付けられている。
【００５４】
センサフラグ２３は、シート検知センサ板２５上の回動中心軸Ｚを支点としてシート検知センサ板２５に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Ｚには、ばね２７が設けられている。ばね２７は、センサフラグ２３の連結アーム部２３ａと、連結アーム部２３ａを介してレバー２２の回動端側とを、所定の荷重で上方に持ち上げている。この結果、レバー２１，２２がシートによって押圧されていないとき、センサフラグ２３のセンサ遮光部２３ｂは、フォトセンサ２４の検知領域外に退避している。
【００５５】
排出ローラ対９によって後処理トレイ３０上に排出されたシートは、レバー２１の先端部２１ｂに載る。すると、シートの重みによって、レバー２１は図５の矢印Ｄ方向に回動して、押圧面２１ａでセンサフラグ２３の連動アーム部２３ａを押し、図５、図６の矢印Ｅ方向にセンサフラグ２３を回動させる。図６に示すように、同時に、センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４を遮光する。センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４を遮光すると、フォトセンサ２４は、シートＳが後処理トレイ３０上に有ることを検知する。このとき、レバー２２は、自重によって図５の矢印Ｆ方向に回動し、押圧面２２ａがセンサフラグ２３の連動アーム部２３ａに受け止められて回動を停止する。
【００５６】
その後、後処理トレイ３０上に排出されたシートは、シート後端ストッパ３１に受け止められると、シート端部がレバー２２の検知部２２ｂを押す。レバー２２は、図６に示すように、矢印Ｆ方向にさらに回動し、レバー２２の押圧面２２ａがセンサフラグ２３の連動アーム部２３ａを押し、センサフラグ２３を図６の矢印Ｅ方向にさらに回動させる。
【００５７】
次に、通常の後処理動作を図７ないし図９に基づいて説明する。図１において、プリンタ部１０１において画像が形成されたシートは、シート後処理装置１に導かれる。プリンタ部１０１の排出ローラ対１２９から排出されたシートＳは、図２において、シート後処理装置１内の上ガイド５および下ガイド６によって形成されたシートパス７を通りながら、シート通過検知センサ８を通過し、排出手段である排出ローラ対９によって後処理トレイ３０上へ排出される。シート通過検知センサ８をシートＳの後端が通過した時点から所定時間経過した後に、戻しアームローラ５０が図７の矢印Ｃ方向に回転を始める。
【００５８】
後処理トレイ３０上にシートが着地すると、シート検知ユニット２０のレバー２１が図７の矢印Ｄ方向に回動し、センサフラグ２３が図７の矢印Ｅ方向に回動する。そして、センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４を遮光する。
【００５９】
センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４を遮光すると、シートが後処理トレイ３０上に積載されていることがフォトセンサ２４によって検知され、図示しない操作部で設定された後処理を行うシートＳの枚数をカウントする不図示のカウンタがカウントを開始する。
【００６０】
そして、戻しアームローラ５０が図７の矢印Ｃ方向に１回転する。戻しアームローラ５０が１回転する間に、後処理トレイ３０上のシートＳは、シート後端ストッパ３１まで引き戻されて、後端がシート後端ストッパ３１に突き当てられて、シート搬送方向の整合を完了する。このとき、レバー２２が図８の矢印Ｆ方向に回動し、レバー２２はシート後端ストッパ３１の外側に退避する。
【００６１】
その後、シート幅整合装置４０の整合板４１，４２が作動して、シートの幅方向の整合を行う。順次、排出ローラ対９から排出されるシートＳは１枚ずつ整合されて、後処理トレイ３０に所定の枚数積載されて束状になる。シート束は、例えば、綴じることがユーザによって不図示の操作部で指示されている場合、ステイプラ１０（図１０参照）によってステイプル針が打ち込まれて、綴じられる。最後に、シート束は、図９に示すようにシート束排出ベルト６０のフック部６１の左回転（図９において左回転）の循環によって、スタックトレイ８０上に排出される。
【００６２】
シート束がスタックトレイ８０上に排出されると、シート検知ユニット２０のレバー２１が図９の矢印Ｇ方向に、レバー２２が図９の矢印Ｈ方向に戻り回動して、センサフラグ２３が図９の矢印Ｉ方向に戻り回動する。そして、センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４の遮光領域外に退避する。
【００６３】
センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４の遮光領域外に退避すると、シートが後処理トレイ３０上にないことになり、シートの枚数をカウントする不図示のカウンタはカウントをクリアされる。そして、シート後処理装置１は、次の後処理を行う。
【００６４】
したがって、本実施形態のシート後処理装置１は、シートＳを戻しアームローラ５０によってシート後端ストッパ３１まで引き戻すため、シート後端ストッパ３１に導くガイド部（シート案内手段）３３とシート後端ストッパ３１で形成された拘束空間の中で確実にレバー２２が作動する。
【００６５】
例えば、大きくカールしたシートＳであっても、後処理トレイ３０上に積載されても、戻しアームローラ５０によって、シート後端ストッパ３１まで引き戻され、そのシートの後端は、シート後端ストッパ３１に導くガイド部３３とシート後端ストッパ３１とで拘束される。したがって、シート検知ユニット２０は、大きくカールしたシートが後処理トレイ３０上に積載されたときでも、シートの有無を検知することができる。
【００６６】
次に、第二原図等の薄いシートＳ１の後処理動作を図１０、図１１に基づいて説明する。ユーザによって図示しない操作部で第二原図モードが選択されると、図１のプリンタ部１０１で画像が形成されたシートＳ１は、シート後処理装置１に導かれる。プリンタ部１０１の排出ローラ対１２９から出力されたシートＳ１は、図２において、シート後処理装置１内の上ガイド５および下ガイド６によって形成されたシートパス７を通りながら、シート通過検知センサ８を通過し、排出ローラ対９によって後処理トレイ３０上へ排出される。このとき、戻しアームローラ５０は所定の停止位置で停止して、薄いシートＳ１をシート後端ストッパ３１に戻し動作をしないようにしている。後処理トレイ３０上に排出されたシートＳ１は、シート後端ストッパ３１まで戻らない状態で後処理トレイ上に積載される。
【００６７】
後処理トレイ上のシートＳ１は、シート検知ユニット２０のレバー２１を図１０の矢印Ｄ方向に回動させ、センサフラグ２３を図１０の矢印Ｅ方向に回動させる。そして、センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４を遮光する。
【００６８】
センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４を遮光すると、フォトセンサ２４はシートＳ１が後処理トレイ３０上に有ることを検知する。図示しない操作部で設定された後処理を行うシートＳ１の枚数をカウントタがカウントし始める。
【００６９】
順次、排出ローラ対９から排出されるシートＳ１は、後処理トレイ３０に所定の枚数積載されて束状になると、図１１に示すように、シート束排出ベルト６０のフック部６１の循環によって、押されて、スタックトレイ８０上に排出される。
【００７０】
シート束がスタックトレイ８０上に排出されると、シート検知ユニット２０のレバー２１が図１１の矢印Ｇ方向に戻り回動し、センサフラグ２３が図１１の矢印Ｉ方向に戻り回動する。そして、センサフラグ２３の遮光部２３ｂがセンサ２４の遮光領域外に退避する。
【００７１】
センサフラグ２３の遮光部２３ｂがフォトセンサ２４の遮光領域外に退避すると、シートが後処理トレイ３０上にないことになり、シートの枚数をカウントする不図示のカウンタはカウントをクリアされる。そして、シート後処理装置１は、次の後処理を行う。
【００７２】
したがって、本実施形態のシート検知ユニット２０は、戻しアームローラ５０が後処理トレイ３０上の第二原図のように薄いシートをシート後端ストッパ３１まで引き戻さないときでも、後処理トレイ３０上に排出されたシートの有無を検知することができる。
【００７３】
（他の実施形態のシート検知ユニット）
前述した実施形態のシート検知ユニット２０は、レバー２１と、レバー２２と、レバー２１、２２と連動しフォトセンサ２４を遮光するセンサフラグ２３とによって、後処理トレイ３０のシート排出方向下流側（図２の右側）端部近傍と、シート後端ストッパ３１近傍においてシートＳを検知する構成であるが、図１２ないし図１４のシート検知ユニット（シート検知装置）７０、図１５乃至図１７のシート検知ユニット（シート検知装置）９０ような構成であっても良い。
【００７４】
すなわち、シート検知ユニット２０は、レバー２１，２２とは別の部材であるセンサフラグ２３によってフォトセンサ２４を作動させるようになっている。これに対して、シート検知ユニット７０，９０は、一方のレバー（シート作動部材）７２，９２が、シートに押圧されて作動する他に、他方のレバー（シート作動部材）７１，９１が、シートによって押圧されて作動した時も作動させられてフォトセンサ（検知手段）７４，９４も作動させるようにしてある。したがって、シート検知ユニット７０，９０は、一方のシート検知レバー７２，９２を上記のセンサフラグ２３と兼用させた構成になっているので、前述した実施形態のシート検知ユニット２０よりも構成が簡単になっている。
【００７５】
まず、図１２ないし図１４に示すシート検知ユニット７０の構成および動作を説明する。レバー７１は後処理トレイ３０のシート排出方向の下流側端部近傍においてシートＳに押圧されて作動し、レバー７２はシート後端ストッパ３１近傍においてシートＳに押圧されて作動するようになっている。
【００７６】
レバー７１は、シート検知センサ板７５上の回動中心軸Ｘを支点としてシート検知センサ板７５に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Ｘには、付勢手段であるばね７６が設けられている。このばね７６は、所定の荷重でレバー７１の先端部７１ｂ側を図１３に示すように上方に持ち上げている。
【００７７】
レバー７２は、シート検知センサ板７５上の回動中心軸Ｙを支点として、シート検知センサ板７５に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Ｙには、付勢手段であるばね７７が設けられている。ばね７７は、図１３に示すように、所定の荷重でレバー７２の回動端側を上方に持ち上げて、連結アーム部（検知作動部材）７２ａを押圧面７１ａに圧接させるようになっている。さらに、ばね７７は、レバー７２のセンサ遮光部７２ｃ（検知作動部材）をフォトセンサ７４の検知領域外に退避させるようになっている。
【００７８】
排出ローラ対９によって後処理トレイ３０上に排出されたシートＳは、レバー７１の先端部７１ｂに載る。すると、シートＳの重みによって、レバー７１は、図１３の矢印Ｄ方向に回動して、押圧面７１ａでレバー７２の連動アーム部７２ａを図１３において下方に押す。すると、レバー７１は、図１３、図１４の矢印Ｆ方向にレバー７２を回動させる。同時に、レバー７２のセンサ遮光部７２ｃがフォトセンサ７４を遮光する。レバー７２のセンサ遮光部７２ｃがフォトセンサ７４を遮光すると、フォトセンサ７４は、シートＳが後処理トレイ３０上に有ることを検知する。
【００７９】
その後、後処理トレイ３０上に排出されたシートは、シート後端ストッパ３１で整合されて、シート端部がレバー７２の検知部７２ｂを押す。レバー７２は、図１５の矢印Ｆ方向に、さらに回動する。
【００８０】
次に、図１５ないし図１７に示すシート検知ユニット９０の構成および動作を説明する。レバー９１は後処理トレイ３０のシート排出方向の下流側端部近傍においてシートＳに押圧されて作動し、レバー９２はシート後端ストッパ３１近傍においてシートＳに押圧されて作動するようになっている。
【００８１】
レバー９１は、シート検知センサ板９５上の回動中心軸Ｘを支点としてシート検知センサ板９５に回動自在に取り付けられている。回転中心軸Ｘには、付勢手段であるばね９６が設けられている。このばね９６は、所定の荷重でレバー９１の先端部９１ｂ側を図１６に示すように上方に持ち上げている。同時に、ばね９６は、レバー９１のセンサ遮光部（検知作動部材）９１ｃをフォトセンサ９４の検知領域外に退避させている。
【００８２】
レバー９２は、シート検知センサ板９５上の回動中心軸Ｙを支点として、シート検知センサ板９５に回動自在に取り付けられている。回動中心軸Ｙには、付勢手段であるばね９７が設けられている。ばね９７は、図１６に示すように、所定の荷重でレバー９２の回動端側を上方に持ち上げている。
【００８３】
排出ローラ対９によって後処理トレイ３０上に排出されたシートＳは、レバー９１の先端部９１ｂに載る。すると、シートの重みによって、レバー９１は、図１６の矢印Ｄ方向に回動し、レバー９１のセンサ遮光部９１ｃがフォトセンサ９４を遮光する。レバー９１のセンサ遮光部９１ｃがフォトセンサ９４を遮光すると、フォトセンサ９４は、後処理トレイ３０上にシートがあることを検知する。
【００８４】
その後、後処理トレイ３０上に排出されたシートは、シート後端ストッパ３１で整合されて、シート端部がシート検知レバー９２の検知部９２ｂを押す。レバー９２は、図１７の矢印Ｆ方向に、さらに回動する。同時に、レバー９２は、押圧面９２ａでレバー９１の連動アーム部９１ａ（検知作動部材）を押し、図１７の矢印Ｄ方向にレバー９１をさらに回動させる。
【００８５】
なお、本実施形態のシート検知ユニット７０，９０も、上記シート検知ユニット２０と同様に、戻しアームローラ５０が後処理トレイ３０上の第二原図のように薄いシートをシート後端ストッパ３１まで引き戻さなくても、後処理トレイ３０上に排出されたシートの有無を検知することができる。
【００８６】
以上説明した本実施形態のシート検知ユニット２０，７０，９０は、後処理トレイ３０に排出されたシートが、レバー２２，７２，９２に先に接触して、後に、別のレバー２１，７１，９１に接触する場合であっても、レバー２２，７２，９２が先に作動して、レバー２１，７１，９１が後から作動し、最終的には、両方のレバー２１，２２，７１，７２，９１，９２とも図６、図１４、図１７に示す状態になって、フォトセンサ２４，７４，９４によって、シートが排出されたことを検知することができるようになっている。
【００８７】
さらに、本実施形態のシート検知ユニット２０，７０，９０は、後処理トレイ３０に排出されたシートが、両方のレバー２１，２２，７１，７２，９１，９２の内、いずれか一方のレバーにしか押圧しないような場合があっても、シートが押圧したレバーが回動して、フォトセンサ２４．７４，９４によって、シートが後処理トレイ上に排出されたことを検知することができるようになっている。
【００８８】
したがって、本実施形態のシート検知ユニット２０，７０，９０は、後処理トレイ３０に排出されたシートに押圧されて作動する２つのレバー（２１，２２），（７１，７２），（９１，９２）をシートの戻しや、整合等の後処理の妨げにならないように配置し、かつ連動して動くようにしてあるので、シートが後処理トレイ３０に送り込まれたことを確実に検知することができる。しかも、２つのレバー（２１，２２），（７１，７２），（９１，９２）の動きは、１つのフォトセンサ２４，７４，９４で検知するようになっているので、構造を簡単にして、コストを下げることができる。
【００８９】
また、本実施形態のシート検知ユニット２０，７０，９０は、後処理トレイ３０のシート排出方向の下流側の端部近傍でシートに押圧されて作動する第１のレバー２１，７１，９１と、シート後端ストッパ３１の近傍でシートに押圧されて作動する第２のレバー２２，７２，９２とにより、後処理トレイ３０上に積載されたシートの有無を検知するようになっているため、シートの有無を検知する領域が広くなり、シート後処理装置１の後処理トレイ３０の傾斜角を従来よりも緩やかにすることによって、シートの自重による戻し効果が減少しても、後処理トレイ３０上に積載されたシートの有無を確実に検知することができるようになる。同時に、シート後処理装置１の厚みを薄くすることができるとともに、複写機１００の高さを低くして小型化に対応することができる。
【００９０】
なお、レバーは、２つであるが、３つ以上、後処理トレイ３０に備えられていてもよい。この場合においても、複数のレバーの動きは、１つのフォトセンサ２４，７４，９４で検知するようになっている。レバーの数が多い場合には、レバーをグループ分けして、各グループにフォトセンサを設け、グループ内でフォトセンサを共通に使用しても良い。この場合においても、フォトセンサが共通に使用されるので、フォトセンサの数が少なくてすみ、シート検知ユニットの構造を簡単にしてコストを下げることができる。このように、レバーの数が多いと、後処理トレイに送り込まれたシートを確実に検知することができる。
【００９１】
なお、上記実施形態においては、レバーの動きに連動する作動検知部材が設けられた構成が示されているが、この作動検知部材を用いず、各レバーの動きを直接１つの検知手段が検知する構成でも良いことは勿論である。例えば、１つのフォトセンサからレバーの配列方向に光を照射し、レバーの作動によってその光が遮られたとき、レバーの動きを直接検知する構成であってもよい。
【００９２】
さらに、レバーの代わりに、後処理トレイ３０を出没する部材を用いてもよい。したがって、シートによって作動する部材は、レバーに限定されるものではない。
【００９３】
【発明の効果】
本発明のシート検知装置は、複数のレバー部材がシートに押圧され作動する動作を共通の検知手段で検知するようになっているので、簡単な構造で、シートを確実に検知することができる。
【００９４】
本発明のシート後処理装置は、シートを確実に検知することのできるシート検知装置を備えているので、シート積載手段の傾斜角を緩やかにしてもシートの処理を行うことができて、装置全体の厚みを薄くすることができる。
【００９５】
本発明の画像形成装置は、シートを確実に検知することのできるシート検知装置を有して、装置全体の厚みを薄くしたシート後処理装置を備えているので、装置全体の高さを低くして、小型化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート検知装置を有するシート後処理装置を装置本体内に備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】図１のシート検知装置を有するシート後処理装置の正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態のシート検知装置を有するシート後処理装置の平面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート検知装置であるシート検知ユニットの平面図である。
【図５】図４のシート検知ユニットにおいて、後処理トレイ上にシートが積載されていないときの状態図である。
【図６】図４のシート検知ユニットにおいて、後処理トレイ上にシートが積載されているときの状態図である。
【図７】図３中、矢印Ｂ方向から見たシート後処理装置の断面図であり、シート後処理装置の通常の後処理動作において、シートが後処理トレイに排出された直後の状態図である。
【図８】図７の状態から、シートが戻しアームローラによりシート後端ストッパに突き当てられて、シート搬送方向の整合が完了した状態の図である。
【図９】図８の状態から、後処理トレイ上のシート束がスタックトレイ上に排出されたときの状態図である。
【図１０】図３中、矢印Ｂ方向から見たシート後処理装置の断面図であり、第二原図のように薄いシートを検知する場合のシート検知ユニットの動作説明図である。
【図１１】図１０の状態から、シートが後処理トレイ上に排出されたときの状態の図である。
【図１２】本発明の他の実施形態のシート検知装置であるシート検知ユニットの平面図である。
【図１３】図１２のシート検知ユニットにおいて、後処理トレイ上にシートが積載されていないときの状態図である。
【図１４】図１２のシート検知ユニットにおいて、後処理トレイ上にシートが積載されているときの状態図である。
【図１５】本発明の実施形態のシート検知装置であるシート検知ユニットの平面図である。
【図１６】図１５のシート検知ユニットにおいて、後処理トレイ上にシートが積載されていないときの状態図である。
【図１７】図１５のシート検知ユニットにおいて、後処理トレイ上にシートが積載されているときの状態図である。
【図１８】従来のシート検知装置を有するシート後処理装置を装置本体に装備した複写機の断面図である。
【図１９】図１８のシート後処理装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｓ、Ｓ１      シート
Ａ      処理トレイ上にシートが着地するポイント
Ｄ      シート検知レバー２１，７１，９１の回動方向
Ｅ      センサフラグの回動方向
Ｆ      シート検知レバー２２，７１，９１の回動方向
Ｇ      シート検知レバー２１の回動方向
Ｈ      シート検知レバー２２の回動方向
Ｉ      レバー２３の回動方向
Ｘ      レバー２１，７１，９１の回動中心軸
Ｙ      レバー２２，７２，９２の回動中心軸
Ｚ      センサフラグ２３の回動中心軸
１      シート後処理装置
９      排出ローラ対
１０      ステイプラ
２０，７０，９０      シート検知ユニット（シート検知装置）
２１，２２，７１，７２，９１，９２      レバー（シート作動部材）
２１ａ，２２ａ，７１ａ，９２ａ    押圧面
２１ｂ，７１ｂ，９１ｂ    先端部
２１ｃ    フック部
２２ｂ，７２ｂ，９２ｂ    検知部
２３      センサフラグ（検知作動部材）
２３ａ    連動アーム部
２３ｂ    センサ遮光部
２４，７４，９４      フォトセンサ（検知手段）
２５，７５，９５      シート検知センサ板
２６，２７，７６，７７，９６，９７      ばね
３０      後処理トレイ（シート積載手段）
３１      シート後端ストッパ（シート受け止め手段）
３３      ガイド部（シート案内手段）
４０      シート幅整合装置
５０      戻しアームローラ（シート搬送手段）
６０      シート束排出ベルト
７２ａ    連動アーム部（検知作動部材）
７２ｃ，９１ｃ    センサ遮光部（検知作動部材）
８０      スタックトレイ
９１ａ    アーム部（検知作動部材）
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      プリンタ部
１０２      画像読み取り部
１０３      複写機（画像形成装置）の装置本体
１０５      循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）
１１２      感光体ドラム（画像形成手段）
【図１】
0004510264.tif 000002
【図２】
0004510264.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004510264.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004510264.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004510264.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004510264.tif 000016
【図１６】
0004510264.tif 000017
【図１７】
0004510264.tif 000018
【図１８】
0004510264.tif 000019
【図１９】
0004510264.tif 000020