(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを昇降させる駆動装置が昇降路内の上部に配置されているとともに、上記駆動装置の一部が上記かごをその昇降方向へ投影した領域内に配置されているエレベータに設けられているエレベータのかご上作業安全装置であって、
上記昇降路内に吊り下げられているとともに、上記駆動装置と上記かごとの間に配置され、下方から押圧されることにより上方へ変位可能な検出板、
この検出板の下面に取り付けられている緩衝材、
上記検出板の上方への変位を検出する複数の検出スイッチ、及び
上記検出板の上方への変位により上記検出スイッチのうちの少なくとも１つが操作されたときに上記かごの上昇を停止させる停止回路
を備え、
上記検出板は、上記かご上からの上記駆動装置の保守作業を許容するように、真上から見て上記かごと部分的に重なっているエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項２】
上記緩衝材は、エアバッグである請求項１記載のエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項３】
上記検出板は、複数の吊り具により吊り下げられており、それぞれの上記吊り具と上記検出板との間にそれぞれ上記検出スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項４】
上記検出スイッチは、上記吊り具に対して固定された第１の接点と、上記検出板に対して固定された第２の接点とを有しており、上記検出板の上方への変位により上記第２の接点が上記第１の接点から開離される請求項３記載のエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項５】
上記検出板の上面には、上記駆動装置から滴下する油を受ける油受け部が設けられている請求項１記載のエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項６】
かごを昇降させる駆動装置が昇降路内の上部に配置されているとともに、上記駆動装置の一部が上記かごをその昇降方向へ投影した領域内に配置されているエレベータに設けられているエレベータのかご上作業安全装置であって、
上記昇降路の側壁に設置され、上記駆動装置の下方を水平に進む複数本の光ビームを出射する投光器、
この投光器に対向して上記昇降路の側壁に設置され、上記投光器から出射された上記光ビームを受ける受光器、及び
上記光ビームのうちの少なくとも１本が遮断されたときに上記かごの上昇を停止させる停止回路
を備えているエレベータのかご上作業安全装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、昇降路内の上部に駆動装置が設けられているエレベータに設けられ、かご上での作業時に作業者が駆動装置に衝突するのを防止するエレベータのかご上作業安全装置に関するものである。
背景技術
図１３は例えば欧州特許出願公開公報ＥＰ０９２６０９３Ａに示されたものと同様の従来のエレベータを示す側面図、図１４は図１３のエレベータを示す平面図である。図において、昇降路１内の上部には、シーブ３を有する駆動装置２が固定されている。シーブ３には、主ロープ４の中間部が巻き掛けられている。
主ロープ４には、かご５及び釣合重り６が吊り下げられている。かご５の下部には、主ロープ４が巻き掛けられた一対のかご吊り車７が設けられている。釣合重り６の上部には、主ロープ４が巻き掛けられた重り吊り車８が設けられている。かご５には、かごの戸９が設けられている。乗場側には、かごの戸９に対向する乗場の戸１０が設けられている。
かご５の上部には、かごの戸９及び乗場の戸１０を開閉するためのドアマシン１１が搭載されている。また、かご５の上部には、かご５上での作業時に作業者の移動範囲を規制する柵１２が立設されている。
このようなエレベータでは、図１４に示すように、かご５をその昇降方向へ投影した領域内に駆動装置２の一部が配置されている。即ち、上から見たときに、駆動装置２の一部がかご５と重なっている。このため、かご５上での作業時に作業者が駆動装置２に衝突する恐れがある。これに対し、柵１２を設けることにより、駆動装置２の真下の領域Ｓ１への作業者の侵入が禁止されている。
また、かご５上で作業者が移動可能な領域Ｓ２では、かご５を最上位置まで移動させても、上方に空間Ｓ３が確保されているため、作業者は立ったままで安全に作業を行うことができる。
しかし、かご５上には、ドアマシン１１の他にも種々の機器が配置されており、実際に柵１２を設けることが困難であったり、柵１２を設けたとしても、作業スペースがかなり狭くなってしまう恐れがある。
次に、図１５は例えば実公昭４８−３９６１号公報に示されたものと同様の従来のエレベータを示す側面図、図１６は図１５のエレベータを示す平面図である。図において、昇降路１の天井部からは、複数の吊り具１３を介して天井検出板１４が吊り下げられている。
このようなエレベータでは、作業者がかご５上で作業しているときにかご５が上昇して、作業者が天井検出板１４に当たると、それがセンサ（図示せず）により検出され、かご５の上昇が停止される。従って、作業者が駆動装置２に衝突するのが防止される。
しかし、天井検出板１４がかご５の全体の上方に広がっているため、領域Ｓ３を保守用空間として利用できず、また駆動装置２の保守作業をかご５上から行うことができないという問題点があった。さらに、かご５が最上階に移動したときにかご５上に作業者が立てるようにするためには、昇降路１の天井を高くする必要があり、建物内のスペースの有効利用を阻害する。
次に、図１７は例えば特許第２８６２７１３号公報に示されたものと同様の従来のエレベータを示す側面図、図１８は図１７のエレベータを示す平面図である。図において、駆動装置２からは、複数本のチェーン１５が吊り下げられている。
このようなエレベータでは、かご５上の作業者が駆動装置２に衝突するより前に、チェーン１５に当たるか、又はチェーン１５を目視することにより、駆動装置２との衝突を回避することができる。
しかし、チェーン１５の位置とかご５上の作業者の位置とによっては、作業者がチェーン１５に接触しなかったり、チェーン１５に気付かない可能性があり、安全性を十分に確保することができない。
発明の開示
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、かご上での作業スペースを確保でき、駆動装置の保守をかご上から行うことができ、作業者の駆動装置への衝突をより安全に防止することができるエレベータのかご上作業安全装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータのかご上作業安全装置は、かごを昇降させる駆動装置が昇降路内の上部に配置されているとともに、駆動装置の一部がかごをその昇降方向へ投影した領域内に配置されているエレベータに設けられているものであって、昇降路内に吊り下げられているとともに、かご上からの駆動装置の保守作業を許容するように駆動装置とかごとの間に配置され、下方から押圧されることにより上方へ変位可能な検出板、この検出板の下面に取り付けられている緩衝材、検出板の上方への変位を検出する複数の検出スイッチ、及び検出板の上方への変位により検出スイッチのうちの少なくとも１つが操作されたときにかごの上昇を停止させる停止回路を備えたものである。
また、この発明によるエレベータのかご上作業安全装置は、かごを昇降させる駆動装置が昇降路内の上部に配置されているとともに、駆動装置の一部がかごをその昇降方向へ投影した領域内に配置されているエレベータに設けられているものであって、昇降路の側壁に設置され、駆動装置の下方を水平に進む複数本の光ビームを出射する投光器、この投光器に対向して昇降路の側壁に設置され、投光器から出射された光ビームを受ける受光器、及び光ビームのうちの少なくとも１本が遮断されたときにかごの上昇を停止させる停止回路を備えたものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図、図２は図１のエレベータを示す平面図である。図において、昇降路１内の上部には、駆動装置２１が固定されている。駆動装置２１は、モータ２２、このモータ２２により回転されるシーブ２３、モータ２２の駆動力をシーブ２３に伝達する減速機２４、及びシーブ２３の回転を制動するブレーキ部２５を有している。
シーブ２３には、主ロープ４の中間部が巻き掛けられている。主ロープ４には、かご５及び釣合重り６が吊り下げられている。かご５の下部には、主ロープ４が巻き掛けられた一対のかご吊り車７が設けられている。釣合重り６の上部には、主ロープ４が巻き掛けられた重り吊り車８が設けられている。
かご５には、かごの戸９が設けられている。乗場側には、かごの戸９に対向する乗場の戸１０が設けられている。かご５の上部には、かごの戸９及び乗場の戸１０を開閉するためのドアマシン１１が搭載されている。
かご５上の作業者が駆動装置２１に衝突するのを防止するためのかご上作業安全装置３１は、昇降路１の天井部から吊り下げられている。かご上作業安全装置３１は、かご５と駆動装置２１との間で、かご５と干渉しない位置に配置されている。
また、かご上作業安全装置３１は、複数（図では４本）の吊り具３２、吊り具３２により吊り下げられている検出板３３、吊り具３２と検出板３３との間に設けられている複数の検出スイッチ３４、及び検出板３３の下部に取り付けられている緩衝材としてのエアバッグ３５を有している。
図３は図１のかご上作業安全装置３１の要部断面図である。検出板３３には、複数の貫通孔３３ａが設けられている。検出スイッチ３４は、吊り具３２の下端部に接続されている絶縁材製の第１の接点台３６、検出板３３に固定されている絶縁材製の第２の接点台３７、第１の接点台３６に固定されている第１の接点３８、及び第２の接点台３７に固定され、第１の接点３８に接離される第２の接点３９を有している。
第２の接点台３７及び第２の接点３９には、貫通孔３３ａに連続した貫通孔３７ａ，３９ａが設けられている。第１の接点台３６は、第１の接点３８を受けるフランジ部３６ａと、貫通孔３３ａ，３７ａ，３９ａを貫通するロッド部３６ｂとを有している。
図４は図３のエアバッグ３５が下方から押圧された状態を示す断面図である。エアバッグ３５が下方から押圧された場合、エアバッグ３５が変形するとともに、検出板３３が押し上げられる。これにより、検出板３３に固定された第２の接点台３７及び第２の接点３９が上方へ移動し、第２の接点３９が第１の接点３８から開離される。
図５は図１のかご上作業安全装置３１の制御回路を示す回路図である。４つの検出スイッチ３４の接点３４Ａ〜３４Ｄは、互いに直列に接続されている。接点３４Ａ〜３４Ｄは常閉接点であり、接点３４Ａ〜３４Ｄのうちのいずれか１つが開くと、停止回路４０によりかご５の上昇が停止される。
上記のようなエレベータでは、かご５上での作業時、作業者が駆動装置２１の真下の領域Ｓ１にいる状態で、かご５が上昇されると、作業者がエアバッグ３５に当たり、検出板３３が押し上げられる。これにより、検出スイッチ３４が開放され、かご５の上昇が停止される。
このため、作業者の駆動装置２１への衝突をより安全に防止することができる。また、かご５上での作業領域Ｓ２を十分に確保でき、駆動装置２１の保守をかご５上から行うことができる。また、エアバッグ３５を用いたので、かご上作業安全装置３１への衝突の衝撃を十分に小さくすることができ、安全性をさらに高めることができる。さらに、複数の検出スイッチ３４を設け、いずれか１つでも操作されると、かご５の上昇が停止されるので、信頼性を向上させることができる。
なお、実施の形態１では緩衝材としてエアバッグ３５を示したが、これに限定されるものではなく、例えばスポンジや発泡スチロールなどであってもよい。
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかご上作業安全装置を示す平面図、図７は図６のかご上作業安全装置を示す側面図である。この例では、検出板４１の上面に、トレー状の油受け部４１ａが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このような図６はかご上作業安全装置では、駆動装置２１の減速機２４や軸受け（図示せず）等から漏れて滴下する潤滑油が、油受け部４１ａで受けられる。このため、潤滑油がかご５上に落ちるのが防止される。
実施の形態３．
次に、図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータを示す側面図、図９は図８のエレベータを示す平面図である。この例では、かご上作業安全装置として、昇降路１の側壁に設置され互いに対向する投光器５１及び受光器５２を有する光電式近接検出装置が使用されている。投光器５１から出射された複数本の光ビーム５３は、駆動装置２１の下方を水平に進み、受光器５２で受けられる。即ち、投光器５１及び受光器５２は、駆動装置２１よりも低い位置に配置されている。なお、エレベータの全体構成は、実施の形態１と同様である。
図１０は図８のかご上作業安全装置の制御回路を示す回路図である。かご５の上昇を停止させる停止回路４０には、光電式近接検出装置の出力接点５４が接続されている。
このようなエレベータでは、かご５上での作業時、作業者が駆動装置２１の真下の領域Ｓ１にいる状態で、かご５が上昇されると、駆動装置２１に衝突する前に、図１１に示すように、作業者が投光器５１と受光器５２との間に位置する。このとき、図１２に示すように、複数本の光ビーム５３のうちの一部が作業者により遮断される。光ビーム５３が遮断されると、それが受光器５２で検出され、出力接点５４が開放され、かご５の上昇が停止される。
このため、作業者の駆動装置２１への衝突をより安全に防止することができる。また、かご５上での作業領域を十分に確保でき、駆動装置２１の保守をかご５上から行うことができる。また、作業者は光ビーム５３を遮るだけであるため、衝突による衝撃は一切受けることがない。さらに、複数の光ビーム５３を出射し、いずれか１本でも遮断されると、かご５の上昇が停止されるので、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す側面図、
図２は図１のエレベータを示す平面図
図３は図１のかご上作業安全装置の要部断面図、
図４は図３のエアバッグが下方から押圧された状態を示す断面図、
図５は図１のかご上作業安全装置の制御回路を示す回路図、
図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかご上作業安全装置を示す平面図、
図７は図６のかご上作業安全装置を示す側面図、
図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータを示す側面図、
図９は図８のエレベータを示す平面図、
図１０は図８のかご上作業安全装置の制御回路を示す回路図、
図１１は図８の投光器及び受光器の間に作業者が入った状態を示す説明図、
図１２は図１１のかご上作業安全装置を示す平面図である。
図１３は従来のエレベータの一例を示す側面図、
図１４は図１３のエレベータを示す平面図、
図１５は従来のエレベータの他の例を示す側面図、
図１６は図１５のエレベータを示す平面図、
図１７は従来のエレベータのさらに他の例を示す側面図、
図１８は図１７のエレベータを示す平面図である。
【図１】
0004397559.tif 000002
【図２】
0004397559.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004397559.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
0004397559.tif 000015
【図１５】
0004397559.tif 000016
【図１６】
0004397559.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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