(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンミュテータに接触するブラシと、
前記ブラシを保持する収容部と給電用のターミナルとを有するブラシホルダと、
一端部が前記ブラシに接続され、他端部が前記ターミナルに接続されたピッグテールと、を備える電動モータであって、
前記ブラシホルダは、その外周縁から前記ターミナルに至る直線状の導出路と、接続作業時に当該導出路に配置された前記ピッグテールを着脱可能に保持する保持部と、前記コンミュテータが挿通される開口部とを有し、
前記収容部は、前記開口部に臨むように配置されており、
前記ターミナルは、前記開口部と前記保持部との間に配置されており、
前記ピッグテールは、前記保持部から取り外された状態で前記ブラシと前記ターミナルとに接続されており、
前記保持部は、前記導出路を挟んで対向する一対のガイド壁からなることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ターミナルは、前記ブラシホルダに形成された凹部に配置されており、
前記導出路の少なくとも一部は、前記凹部に通じる溝条からなることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
コンミュテータに接触するブラシと、
前記ブラシを保持する収容部と給電用のターミナルとを有するブラシホルダと、
一端部が前記ブラシに接続され、他端部が前記ターミナルに接続されたピッグテールと、を備える電動モータであって、
前記ブラシホルダは、前記ターミナルよりも外周側に配置された保持部と、前記コンミュテータが挿通される開口部とを有し、
前記収容部は、前記開口部に臨むように配置されており、
前記ターミナルは、前記開口部と前記保持部との間に配置されており、
前記保持部は、接続作業時に前記ターミナルに向かって配置された前記ピッグテールを着脱可能に保持し、
前記ピッグテールは、前記保持部から取り外された状態で前記ブラシと前記ターミナルとに接続されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の電動モータを製造する方法であって、
前記ピッグテールの一端部が接続された前記ブラシを前記ブラシホルダの外周側に位置させるとともに、前記ピッグテールの他端部を前記ターミナル上に位置させた状態で、前記ピッグテールを前記導出路に配置し、前記ピッグテールの少なくとも一部を前記保持部に保持させる工程と、
前記ピッグテールの他端部を前記ターミナルに接続する工程と、
前記ピッグテールを前記保持部から取り外し、前記ブラシを前記収容部に収容する工程と、を備えることを特徴とする電動モータの製造方法。
【請求項５】
請求項３に記載の電動モータを製造する方法であって、
前記ピッグテールの一端部が接続された前記ブラシを前記ブラシホルダの外周側に位置させるとともに、前記ピッグテールの他端部を前記ターミナル上に位置させた状態で、前記ピッグテールの少なくとも一部を前記保持部に保持させる工程と、
前記ピッグテールの他端部を前記ターミナルに接続する工程と、
前記ピッグテールを前記保持部から取り外し、前記ブラシを前記収容部に収容する工程と、を備えることを特徴とする電動モータの製造方法。
【請求項６】
先端部が扁平状に成形された溶接用電極を、前記先端部の幅方向が前記ピッグテールの長手方向と交差するように配置して、前記ピッグテールの他端部を前記ターミナルに抵抗溶接することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電動モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータおよび電動モータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンミュテータ（整流子）に接触するブラシと、このブラシを保持する収容部と給電用のターミナルとを有するブラシホルダと、一端部がブラシに接続され、他端部がターミナルに溶接されたピッグテールと、を備える電動モータであって、ピッグテールのターミナルへの接続作業を容易に行うことが可能な電動モータが特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された電動モータにおいては、ターミナルに近接した部位に溝部を備えるサポータを設け、このサポータの溝部にピッグテールの他端部を挟持させることで、溶接時におけるピッグテールの押え付けを不要とし、もって接続作業の容易化を図っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６５４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１においては、ピッグテールの一端部が接続されたブラシをブラシホルダの収容部に挿入した状態で、ピッグテールの他端部をターミナルへ接続する作業を行っている。
【０００６】
ところが、ブラシが収容部の内部を動き得る状態でターミナルへの接続作業を行っているので、ブラシの位置によって、ピッグテールの有効長さ（＝ブラシとの接続点からターミナルとの接続点までの長さ）にばらつきが生じる虞がある。なお、ピッグテールの有効長さが必要以上に長くなると、その周囲にある部材等と接触する可能性が高くなるので、ピッグテールが損傷する可能性が高まり、一方、ピッグテールの有効長さが必要以上に短くなると、ブラシの動きを阻害する可能性が高くなるので、コンミュテータへの電力供給が不十分になる虞がある。
【０００７】
このような観点から、本発明は、ピッグテールを簡単且つ確実にターミナルに接続することが可能な構成を備える電動モータを提供することを課題とし、加えて、ピッグテールを簡単且つ確実にターミナルに接続することが可能な電動モータの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決する本発明は、コンミュテータに接触するブラシと、前記ブラシを保持する収容部と給電用のターミナルとを有するブラシホルダと、一端部が前記ブラシに接続され、他端部が前記ターミナルに接続されたピッグテールと、を備える電動モータであって、前記ブラシホルダは、その外周縁から前記ターミナルに至る直線状の導出路と、接続作業時に当該導出路に配置された前記ピッグテールを着脱可能に保持する保持部と、前記コンミュテータが挿通される開口部とを有し、前記収容部は、前記開口部に臨むように配置されており、前記ターミナルは、前記開口部と前記保持部との間に配置されており、前記ピッグテールは、前記保持部から取り外された状態で前記ブラシと前記ターミナルとに接続されていることを特徴とする。
【０００９】
要するに、本発明は、コンミュテータに接触するブラシと、前記ブラシを保持する収容部と給電用のターミナルとを有するブラシホルダと、一端部が前記ブラシに接続され、他端部が前記ターミナルに接続されたピッグテールと、を備える電動モータであって、前記ブラシホルダは、前記ターミナルよりも外周側に配置された保持部と、前記コンミュテータが挿通される開口部とを有し、前記収容部は、前記開口部に臨むように配置されており、前記ターミナルは、前記開口部と前記保持部との間に配置されており、前記保持部は、接続作業時に前記ターミナルに向かって配置された前記ピッグテールを着脱可能に保持し、前記ピッグテールは、前記保持部から取り外された状態で前記ブラシと前記ターミナルとに接続されていることを特徴とする。
【００１０】
この電動モータによると、ピッグテールの一端部が接続されたブラシをブラシホルダの収容部に収容する前に、ピッグテールの他端部をターミナルへ接続することが可能となるので、ピッグテールの有効長さにばらつきが生じることがない。つまり、この電動モータによると、ピッグテールの他端部とターミナルとの位置決めを簡単且つ確実に行うことが可能となり、ひいては、ピッグテールの他端部を簡単且つ確実にターミナルに接続することが可能となる。
【００１１】
前記保持部は、例えば、前記導出路を挟んで対向する一対のガイド壁で構成することができる。
【００１２】
なお、前記ターミナルが前記ブラシホルダに形成された凹部に配置されている場合には、前記導出路の少なくとも一部を前記凹部に通じる溝条で構成するとよい。このようにすると、一端部にブラシが接続されたピッグテールの他端部をターミナルに接続する際に、ピッグテールの他端部が溝条を通って凹部の内部に導出されることになるので、ピッグテールが多少屈曲していても、ピッグテールの他端部が凹部の内部に留まることになる。
【００１３】
このような電動モータを製造する方法としては、前記ピッグテールの一端部が接続された前記ブラシを前記ブラシホルダの外周側に位置させるとともに、前記ピッグテールの他端部を前記ターミナル上に位置させた状態で、前記ピッグテールの少なくとも一部を前記保持部に保持させる工程と、前記ピッグテールの他端部を前記ターミナルに接続する工程と、前記ピッグテールを前記保持部から取り外し、前記ブラシを前記収容部に収容する工程と、を備えるものが望ましい。
【００１４】
なお、導出路を有する電動モータにあっては、前記ピッグテールの少なくとも一部を前記保持部に保持させる際に、前記ピッグテールを前記導出路に配置するとよい。
【００１５】
この電動モータの製造方法によると、ピッグテールの一端部が接続されたブラシをブラシホルダの収容部に収容する前に、ピッグテールの他端部をターミナルへ接続するので、ピッグテールの有効長さにばらつきが生じることがない。つまり、この電動モータの製造方法によると、ピッグテールの他端部とターミナルとの位置決めを簡単且つ確実に行うことが可能となり、ひいては、ピッグテールの他端を簡単且つ確実にターミナルに接続することが可能となる。
【００１６】
なお、前記ピッグテールの他端部を前記ターミナルに抵抗溶接する場合には、先端部が扁平状に成形された溶接用電極を、前記先端部の幅方向が前記ピッグテールの長手方向と交差するように配置するとよい。このようにすると、ピッグテールの他端部を確実に押さえ付けることが可能となるので、溶接不良となる可能性が小さくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る電動モータによると、ピッグテールを簡単且つ確実にターミナルに接続することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る電動モータの製造方法によると、ピッグテールを簡単且つ確実にターミナルに接続することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、基体１００に装着される往復動ポンプ１１０の動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。
【００２１】
なお、基体１００には、電動モータＭのほか、往復動ポンプ１１０、常開型の電磁弁１２０、常閉型の電磁弁１３０、リザーバ１４０、コントロールハウジング１５０などが取り付けられる。コントロールハウジング１５０には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１２０，１３０を制御する制御基板１５１のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１５２や電磁弁１２０，１３０を駆動させるための電磁コイル１５３などが収容されている。
【００２２】
電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０、ブラシホルダ７０、ピッグテール８０（図３の（ａ）参照）などを備えている。
【００２３】
モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ａが固定されている。また、カバー１２の裏側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。
【００２４】
固定子２０は、ヨーク１１の内周面に固定された複数の磁性体からなり、所要の磁極数（本実施形態においては、四極）に着磁されている。
【００２５】
回転軸３０は、ボールベアリング１１ａ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプ１１０のプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１０１に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。
【００２６】
回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれたコア４１と、このコア４１を覆うインシュレータ４２と、コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。
【００２７】
コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。
【００２８】
ブラシ６０は、付勢部材たるばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシホルダ７０に保持されていて、先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触する。
【００２９】
ブラシホルダ７０は、コンミュテータ５０を取り囲むように配置されたホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａに突設された棒状体７０Ｂとを備えている。なお、ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
【００３０】
棒状体７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０２に挿通され、先端部がコントロールハウジング１５０側に突出する。棒状体７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包されている（図２においては一つだけを図示している）。給電路７８は、棒状体７０Ｂの全長に亘って配置されており、その基端部はホルダ本体７０Ａの裏面に露出している。給電路７８の先端部は、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１５０の接続端子１５２に接続される。
【００３１】
ホルダ本体７０Ａは、図３の（ａ）に示すように、コンミュテータ５０（図２参照）が挿通される円形の開口部７１ａを備えた環状部７１と、この環状部７１の外周縁に立設された周壁部７２と、環状部７１の開口部７１ａを取り囲んで放射状に配置された複数（本実施形態では四つ）の収容部７３，７３，…と、収容部７３と同数のターミナル７４，７４，…、各ターミナル７４から周壁部７２に向かって形成された導出路７５，７５，…と、各ターミナル７４と周壁部７２との間に形成された保持部７６，７６，…とを備えている。
【００３２】
周壁部７２は、環状部７１の裏面（図２に示す回転子４０と対向する面）に形成されていて、導出路７５となる部位には、切欠き７２ａ，７２ｂが形成されている（図５参照）。
【００３３】
収容部７３は、ブラシ６０を摺動自在に保持するものであり、本実施形態では、環状部７１の裏面に形成されている。収容部７３は、開口部７１ａに臨む面が開口した有底筒状を呈しており、その底部には、ブラシ６０をコンミュテータ５０側に付勢するコイル状のばね７３ｂ（付勢部材）が挿設される。なお、収容部７３のターミナル７４側の側面には、ピッグテール８０を挿通するための開口部７３ａ（図５参照）が形成されている。
【００３４】
ターミナル７４は、図３の（ｂ）および（ｃ）に示すように、収容部７３に近接した部位に形成された円形の凹部７１ｂに配置されていて、環状部７１の裏面側に露出している。ターミナル７４には、ピッグテール８０の他端部が接続される。
【００３５】
なお、以下の説明においては、図３の（ａ）に示すように、四つのターミナル７４，７４，…のうち、開口部７１ａを挟んで給電路７８の反対側に位置する二つのターミナル７４，７４を「末端ターミナル７４Ａ，７４Ａ」と称し、残り二つのターミナル７４，７４を「中間ターミナル７４Ｂ，７４Ｂ」と称することがある。また、開口部７１ａの中心と給電路７８，７８の間とを通る直線Ｐで環状部７１を左右二つの領域（右側領域７１Ｒ、左側領域７１Ｌ）に分けて説明することがある。
【００３６】
末端ターミナル７４Ａ，７４Ａは、開口部７１ａを挟んで給電路７８の反対側の領域であって、隣り合う収容部７３，７３に挟まれた領域に配置されている。なお、右側領域７１Ｒにある末端ターミナル７４Ａと左側領域７１Ｌにある末端ターミナル７４Ａとの間には、各々に接続されるピッグテール８０の接触を防止する仕切壁７１ｃが直線Ｐに沿って形成されている。
【００３７】
中間ターミナル７４Ｂ，７４Ｂは、その一方が環状部７１の右側領域７１Ｒに配置され、他方が左側領域７１Ｌに配置されている。なお、各中間ターミナル７４Ｂは、各領域７１Ｒ，７１Ｌに配置された収容部７３，７３の間に配置されている。
【００３８】
なお、右側領域７１Ｒに位置する末端ターミナル７４Ａは、左側領域７１Ｌに位置する中間ターミナル７４Ｂおよび給電路７８に電気的に接続されており、左側領域７１Ｌに位置する末端ターミナル７４Ａは、右側領域７１Ｒに位置する中間ターミナル７４Ｂおよび給電路７８に電気的に接続されている。
【００３９】
本実施形態においては、図４に示すように、導電体からなる帯板状の配電路７７の端部および中間部が、それぞれ末端ターミナル７４Ａおよび中間ターミナル７４Ｂになっている。配電路７７は、環状部７１の表面（図２に示すカバー１２と対向する面）に配置されており、その一部が環状部７１に埋設されている。なお、配電路７７は、図３の（ａ）に示すように、環状部７１の裏面に取り付けられた接続部材７７ａを介して給電路７８に接続されている。
【００４０】
導出路７５は、ブラシホルダ７０の外周縁（周壁部７２の外面）からターミナル７４に至る直線状の「空間」であり、ピッグテール８０をターミナル７４に接続する際に使用される。つまり、ブラシホルダ７０の外周縁からターミナル７４に至る直線状の空間であって、ピッグテール８０を直線状に配置可能な空間が導出路７５に相当する。なお、以下の説明において、末端ターミナル７４Ａに至る導出路７５と中間ターミナル７４Ｂに至る導出路７５とを区別する場合には、符号「７５Ａ」と「７５Ｂ」を付して区別する。
【００４１】
末端ターミナル７４Ａに至る導出路７５Ａは、図３の（ｂ）に示すように、環状部７１に形成された溝条７１ｄと周壁部７２に形成された切欠き７２ａとからなる。なお、溝条７１ｄは、周壁部７２の切欠き７２ａから末端ターミナル７４Ａが収容された凹部７１ｂにまで通じている。また、図３の（ａ）に示すように、本実施形態においては、二つの末端ターミナル７４Ａ，７４Ａに対応して二つの導出路７５Ａ，７５Ａが存在しているが、導出路７５Ａ，７５Ａは、互いに平行に配置されている（図中の一点鎖線Ｑ参照）。
【００４２】
中間ターミナル７４Ｂに至る導出路７５Ｂは、図３の（ｃ）に示すように、中間ターミナル７４Ｂが収容された凹部７１ｂに通じる溝条７１ｅと、周壁部７２に形成された切欠き７２ｂと、溝条７１ｅと切欠き７２ｂとの間にある空間７１ｆとからなる。なお、本実施形態においては、図３の（ａ）に示すように、二つの中間ターミナル７４Ｂ，７４Ｂに対応して二つの導出路７５Ｂ，７５Ｂが存在しているが、これらは一直線上に配置されており（図中の一点鎖線Ｒ参照）、かつ、その延長方向は、導出路７５Ａの延長方向と直交している。
【００４３】
保持部７６は、ターミナル７４よりも外周側（すなわち、ターミナル７４を挟んで開口部７１ａの反対側）に配置されていて、ピッグテール８０をターミナル７４に接続する際に、ターミナル７４に向かって配置されたピッグテール８０を着脱可能に保持するものである。すなわち、保持部７６は、ピッグテール８０をターミナル７４に接続する際に導出路７５に配置されたピッグテール８０を着脱可能に保持するものであり、本実施形態では、図３の（ｂ）および（ｃ）に示すように、導出路７５を挟んで対向する一対のガイド壁７６ａ，７６ａからなる（図５参照）。ガイド壁７６ａ，７６ａは、ターミナル７４（凹部７１ｂ）に隣接する位置に形成されている。
【００４４】
ピッグテール８０は、その一端部がブラシ６０に接続されており、他端部がターミナル７４に接続されている。ピッグテール８０は、複数の導線を編み込んで形成したものであり、ブラシ６０の動きに追従し得る程度の可撓性を有している。
【００４５】
次に、以上のように構成された電動モータＭの製造方法を説明する。なお、ブラシ６０とピッグテール８０の組付手順以外は、従来の電動モータの場合と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
ブラシ６０およびピッグテール８０をブラシホルダ７０に組み付ける場合には、図６の（ａ）および（ｂ）に示す治具Ｊを使用するとよい。
【００４７】
治具Ｊは、ホルダ本体７０Ａが挿入される第一凹部Ｊ１と、棒状体７０Ｂが挿入される第二凹部Ｊ２と、ブラシ６０が挿入される第三凹部Ｊ３，Ｊ３，…とを有している。第三凹部Ｊ３は、第一凹部Ｊ１の外周側に形成されていて、棒状体７０Ｂを第二凹部Ｊ２に挿入し、ホルダ本体７０Ａを第一凹部Ｊ１に嵌め込んだときに、導出路７５の延長線上に位置する（図７の（ａ）参照）。
【００４８】
そして、ブラシ６０およびピッグテール８０をブラシホルダ７０に組み付ける際には、まず、ブラシホルダ７０の棒状体７０Ｂを第二凹部Ｊ２に挿入するとともに、ホルダ本体７０Ａを第一凹部Ｊ１に嵌め込んで、ブラシホルダ７０を治具Ｊに保持させる。
【００４９】
次に、図７の（ａ）に示すように、ピッグテール８０の一端部が接続されたブラシ６０を用意し、ブラシ６０を第三凹部Ｊ３に挿入するとともに、ピッグテール８０を導出路７５に沿って伸長しつつその他端部をターミナル７４上に配置する。つまり、ピッグテール８０の一端部が接続されたブラシ６０をブラシホルダ７０の外周側に位置させるとともに、ピッグテール８０の他端部をターミナル７４上に位置させた状態でピッグテール８０を導出路７５に配置する。このとき、ピッグテール８０の少なくとも一部を保持部７６に保持させる。本実施形態においては、図３の（ｂ）および（ｃ）に示す一対のガイド壁７６ａ，７６ａの間にピッグテール８０の一部を嵌め込めばよい。
【００５０】
本実施形態においては、図３の（ｂ）および（ｃ）に示すように、ブラシホルダ７０に形成された凹部７１ｂにターミナル７４が配置され、導出路７５の少なくとも一部が凹部７１ｂに通じる溝条７１ｄ，７１ｅで構成されているので、ピッグテール８０の他端部は、溝条７１ｄ，７１ｅを通って凹部７１ｂの内部に導出されることになる。したがって、たとえピッグテール８０の先端部が多少屈曲している場合であっても、ピッグテール８０の他端部は、凹部７１ｂの周面に当接するので、凹部７１ｂの内部に留まることになる。
【００５１】
次に、ピッグテール８０の他端部をターミナル７４に溶接する。なお、図示は省略するが、かしめ等の方法によりピッグテール８０の他端部をターミナル７４に接続しても差し支えない。
【００５２】
その後、図７の（ｂ）に示すように、ピッグテール８０を保持部７６から取り外し、ブラシ６０を収容部７３に収容する。つまり、ブラシ６０を治具Ｊの第三凹部Ｊ３から取り出すとともに、一対のガイド壁７６ａ，７６ａ（図５参照）からピッグテール８０を取り外し、ピッグテール８０を屈曲させつつブラシ６０を収容部７３に収容する。
【００５３】
なお、ピッグテール８０を保持部７６に保持させた状態のまま、ブラシホルダ７０を治具Ｊから取り外し、その後に溶接等を行ってもよい。
【００５４】
以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、一端部にブラシ６０が接続されたピッグテール８０の他端部をターミナル７４に接続する際に、ピッグテール８０を直線状に配置した状態でしっかりと保持することが可能となるので、ピッグテール８０の有効長さにばらつきが生じることがない。すなわち、電動モータＭによると、ブラシ６０をブラシホルダ７０の収容部７３に収容する前に、ピッグテール８０の他端部をターミナル７４へ接続することが可能となるので、ピッグテール８０の他端部とターミナル７４との位置決めを簡単且つ確実に行うことが可能となり、ひいては、ピッグテール８０の他端部を簡単且つ確実にターミナル７４に接続することが可能となる。
【００５５】
また、前記した電動モータＭの製造方法によると、ブラシ６０をブラシホルダ７０の収容部７３に収容する前に、ピッグテール８０の他端部をターミナル７４へ接続するので、ピッグテール８０の有効長さにばらつきが生じることがなく、その結果、ピッグテール８０の他端部とターミナル７４との位置決めを簡単且つ確実に行うことが可能となり、ひいては、ピッグテール８０の他端部を簡単且つ確実にターミナル７４に接続することが可能となる。さらに、前記した電動モータＭの製造方法によると、ピッグテール８０の他端部をターミナル７４に溶接する際にピッグテール８０が直線状に配置されるので、スプリングバック等が発生しない。つまり、ピッグテールを屈曲させた状態でターミナルに溶接する従来の製造方法においては、ピッグテールのスプリングバックによってピッグテール自体が変形するので、その位置決めに苦労することになるが、本実施形態のようにピッグテール８０を直線状に配置した状態で溶接すれば、簡単且つ確実に位置決めをすることが可能となる。
【００５６】
なお、ピッグテール８０の他端部をターミナル７４に溶接（抵抗溶接）をする場合には、図８の（ａ）および（ｂ）に示すような溶接用電極９１を利用するとよい。
【００５７】
溶接用電極９１は、その先端部が扁平状に成形されている。なお、本実施形態においては、溶接用電極９１の先端部の幅寸法ｂが、ピッグテール８０の直径よりも大きく、且つ、凹部７１ｂの内径よりも小さくなっている（図８の（ｂ）参照）。このような溶接用電極９１を使用すると、扁平状にした先端部を凹部７１ｂ内に導かれたピッグテール８０の他端部に確実に押し付けることが可能となる。
【００５８】
なお、溶接用電極９１を用いてピッグテール８０の他端部をターミナル７４に溶接（抵抗溶接）をする場合には、図８の（ｂ）および（ｃ）に示すように、先端部の幅方向がピッグテール８０の長手方向と交差（好適には直角に交差）するように配置するとよい。このようにすると、ピッグテール８０の他端部を確実に押さえつけることが可能となるので、溶接不良となる可能性が小さくなる。なお、溶接用電極９１と対で使用する溶接用電極９２については、従来のものを使用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。
【図３】（ａ）はブラシホルダの裏面図、（ｂ）はＡ部分の拡大図、（ｃ）はＢ部分の拡大図である。
【図４】ブラシホルダの表面図である。
【図５】ブラシホルダを裏面側から見た斜視図である。
【図６】ブラシとピッグテールを組み付ける際に使用する治具を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電動モータの製造方法の各工程を説明するための裏面図である。
【図８】（ａ）はピッグテールをターミナルに溶接する際に使用する溶接用電極を示す斜視図、（ｂ）および（ｃ）は溶接用電極の使用方法を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｍ      電動モータ
５０    コンミュテータ
６０    ブラシ
７０    ブラシホルダ
７３    収容部
７４    ターミナル
７５    導出路
７６    保持部
７６ａ  ガイド壁
８０    ピッグテール
９１    溶接用電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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