(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所のセクションインシュレータに係合し、それの下面を研磨しながら移動する本体と、
この本体を地上から捧げ持つために本体に対して先端部を着脱自在の絶縁操作棒とを具備し、
前記本体は、前記セクションインシュレータの上部にそれの延長方向に沿って移動自在に懸架されるスライドフレームと、連結部材を介して前記スライドフレームの下方に対向し下部に前記絶縁操作棒を接続させるナット部材と、前記スライドフレームの下方に位置して前記セクションインシュレータの下面に対し接近・離反できるように前記連結部材に昇降自在に支持された研磨機構部とを具備し、
前記ナット部材は、操作用ねじ棒を上下方向に螺挿させるねじ孔と、このねじ孔の下方に位置して前記絶縁操作棒の先端部を軸周り回転自在にかつ前記ねじ棒の下端に接続可能に受け入れる接続部とを具備し、
前記研磨機構部は、前記操作用ねじ棒の上部に軸周り相対回転自在に結合され操作用ねじ棒と一体に昇降する下部支持部材と、この支持部材上にばねを介して弾性的に上下方向に相対移動自在に支持された上部支持部材と、前記セクションインシュレータの下面に沿うように横方向に伸び中間において前記上部支持部材に枢支されたバランス台と、前記セクションインシュレータの下面を転動するように前記バランス台の一方の端部上に軸支されたモータ駆動の走行用ローラと、前記セクションインシュレータの下面を転動しながら摺接するように前記バランス台の他方の端部上に軸支されたモータ駆動の研磨用ローラとを具備することを特徴とするトロリ線用セクションインシュレータの研磨装置。
【請求項２】
前記研磨機構部は、前記研磨ローラと前記セクションインシュレータとの接触部にポンプから送られる空気を噴射して粉塵を吹き払うべく設けられたエアノズルをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のトロリ線用セクションインシュレータの研磨装置。
【請求項３】
前記連結部材の側面に、上下方向にスライドガイドが取り付けられ、前記研磨機構部の上部支持部材及び下部支持部材は前記スライドガイドに係合して昇降するスライドブロックを備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロリ線用セクションインシュレータの研磨装置。
【請求項４】
前記連結部材の側面に、起動・停止用リミットスイッチが設けられ、このリミットスイッチのレバーが前記研磨機構部の下部支持部材の昇降路上に配置され、下部支持部材が所定の高さ位置まで上昇したときにリミットスイッチがオンして前記走行用ローラ及び研磨ローラの駆動モータを始動させるように制御されることを特徴とする請求項１に記載のトロリ線用セクションインシュレータの研磨装置。
【請求項５】
前記スライドフレームの進行方向両端部に、前記セクションインシュレータの両端部に存する金具に夫々当接して前記走行用ローラの駆動モータの回転方向を切り替えるためのリミットスイッチが設けられ、前記セクションインシュレータの両端間を往復走行しつつ研磨動作を継続するように制御されることを特徴とする請求項１に記載のトロリ線用セクションインシュレータの研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
トロリ線を所定区間ごとに電気的に絶縁し事故や工事による停電の波及を防止するためにセクションインシュレータが設けられる。セクションインシュレータの下面を電車のパンタグラフが摺動するので、カーボンシューのカーボンがセクションインシュレータの下面に付着しやすい。カーボンの付着によりセクションインシュレータの絶縁性能が低下するので、これを定期的に除去する必要がある。この発明は、セクションインシュレータの下面の汚れを除去するための研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、電車の運行の合間に、作業員が絶縁梯子を用いてセクションインシュレータ近くまで上り、手動工具等を使って汚れの除去作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
セクションインシュレータの研磨作業は、電車の運行の合間に、短時間で手早く行わなければならないが、高所での夜間作業となることが多く、難作業である。  従って、本発明は、セクションインシュレータの研磨作業を活線状態で、地上から安全、効率的に行うことができる研磨装置を提供すること目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては、高所のセクションインシュレータＩに係合し、それの下面を研磨しながら移動する本体３と、この本体３を地上から捧げ持つために本体３に対して着脱自在の絶縁操作棒２とを具備させて研磨装置１を構成する。
本体３は、スライドフレーム４、ナット部材５、連結部材６、研磨機構部７で構成する。スライドフレーム４は、セクションインシュレータＩの上部にそれの延長方向に沿って移動自在に懸架される。ナット部材５は、連結部材６を介してスライドフレーム４の下方に対向し、下部の接続部５ｃに絶縁操作棒２を接続させる。また、ナット部材５は、操作用ねじ棒８をねじ孔５ｂに上下方向に螺挿させ、このねじ棒８を接続部５ｃに結合してある。研磨機構部７は、連結部材６に昇降自在に支持されると共に、ねじ棒８の上端にばね７ｆを介して支持され、スライドフレーム４の下方で、セクションインシュレータＩの下面に対し接近・離反する。研磨機構部７の上部支持部材７ｂ上に、バランス台７ｃの中間が枢支され、セクションインシュレータＩの下面に沿うように横方向に伸びる。バランス台７ｃの一方の端部上にモータ駆動の走行用ローラ７ｄが軸支され、他方の端部上にモータ駆動の研磨用ローラ７ｅが軸支される。
装置１は、走行用ローラ７ｄでセクションインシュレータＩに沿って移動しながら、研磨用ローラ７ｅでセクションインシュレータの下面を研磨する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は研磨装置の正面図、図２は研磨装置の側面図、図３は研磨装置の一部の拡大正面図、図４は研磨装置の一部の拡大側面である。
【０００６】
図において、研磨装置１は、絶縁操作棒２で本体３を地上から捧げ持ち、高所（地上約５m）にほぼ水平に架設されたセクションインシュレータＩに、本体３を係合させて使用する。絶縁操作棒２は、電気絶縁性で、先端部を本体３に着脱自在である。本体３は、セクションインシュレータＩの下面を研磨しながら、駆動モータの動力で移動する。
【０００７】
本体３は、上部のスライドフレーム４、下部のナット部材５、両者間を接続する連結部材６、連結部材６に昇降自在に支持された研磨機構部７を具備する。
【０００８】
スライドフレーム４は、断面コ字状の懸架部材４ａの両端付近の溝内に、ローラ４ｂを設けて成る。スライドフレーム４は、懸架部材４ａの下方に開く溝内にセクションインシュレータＩを受け入れ、ローラ４ｂをセクションインシュレータＩ上で転動させながら、それの延長方向に沿って移動できるように懸架される。懸架部材４ａの両端には、セクションインシュレータＩの両端の位置を検知するためのリミットスイッチLSW1，LSW2が取り付けられている。
【０００９】
連結部材６は、板状で、上端部が懸架部材４ａの一辺の中央部外側面に接続されて下方へ伸び、下端部がナット部材５の側面に接続されている。連結部材６の側面には、縦方向に延びるスライドガイド６ａが固着されている。
【００１０】
ナット部材５は、操作用ねじ棒８を上下方向に螺挿させる縦方向のねじ孔５ａを有する固定部５ｂと、ねじ孔５ａの下方に位置して、固定部５ｂに対して軸周り相対回転自在に支持された円筒状の接続部５ｃとを具備する。ねじ棒８は、ねじ孔５ａを上下に貫通し、それの下部は接続部５ｃ内へ突出している。固定部５ｂ内へ受け入れられた接続部５ｃの上部はピン５ｄでねじ棒８に結合されている。従って、接続部５ｃは、ねじ棒８と一体に軸周り回転し、それに伴って固定部に対して上下動する。接続部５ｃは、下方から絶縁操作棒２を挿入することができ、また絶縁操作棒２の可動ピン２ａを受け入れるピン挿通孔５ｅを備えている。絶縁操作棒２は、可動ピン２ａを操作することにより、接続部５ｃに対して結合、離脱自在である。従って、絶縁操作棒２を軸周りに回転させることによって、ねじ棒８を上下動させることができる。ナット部材５には、駆動用バッテリ９が搭載される。
【００１１】
研磨機構部７は、スライドフレーム４の下方に対向して、セクションインシュレータＩの下面に対し接近・離反できるようにねじ棒８の上端に支持されている。即ち、研磨機構部７は、下部支持部材７ａ、上部支持部材７ｂ、バランス台７ｃ、走行用ローラ７ｄ、研磨用ローラ７ｅを具備する。
【００１２】
下部支持部材７ａは、ねじ棒８の上部に軸周り相対回転自在に結合されると共に、スライドブロック６ｂを介してスライドガイド６ａに昇降自在に支持されており、ねじ棒８と一体に昇降する。上部支持部材７ｂは、下部支持部材７ａ上に、ばね７ｆを介して支持されると共に、スライドブロック６ｃを介してスライドガイド６ａに昇降自在に支持されており、下部支持部材７ａに対しては弾性的に上下方向に相対動自在である。バランス台７ｃは、中間において上部支持部材７ｂにピン７ｇで枢支されている。バランス台７ｃは、セクションインシュレータＩの下面に沿うように横方向に伸び、その一方の端部上に、モータＭ１駆動の走行用ローラ７ｄが軸支され、また他方の端部上に、モータＭ２駆動の研磨用ローラ７ｅが軸支されている。走行用ローラ７ｄは、スライドフレーム４との間にセクションインシュレータＩを挟み、それの下面を転動し、装置を移動させる。研磨用ローラ７ｅは、たとえば研磨剤を混入さたゴムローラで構成され、高速回転しながらセクションインシュレータＩの下面に摺接し、付着物を削り取る。バランス台７ｃには、付着物の粉塵を空気圧で吹き払うためのエアノズル７ｈが設けられている。エアノズル７ｈは、エアホースＨを介して地上のエアポンプＰに接続されている。
【００１３】
連結部材６の側面には、起動・停止用リミットスイッチLSW3が取り付けられ、それのレバーが、下部支持部材７ａの昇降路上に配置されている。下部支持部材７ａが所定の高さ位置まで上昇したとき、リミットスイッチLSW3がオンして走行用ローラ７ｄ及び研磨ローラ７ｅの駆動モータＭ１，Ｍ２を始動させるように制御される。また、スライドフレーム４の進行方向両端のリミットスイッチLSW１，LSW２が、セクションインシュレータＩの両端部に存する金具（図示せず）に夫々当接して走行用ローラ７ｄの駆動モータＭ１の回転方向を切り替えるように制御される。
【００１４】
この研磨装置１を用いたセクションインシュレータＩの研磨作業は活線状態で行う。まず、地上において装置本体３の接続部５ｃに絶縁操作棒２の上端を接続する。次いで、操作棒２を垂直に起こし、本体３のスライドフレーム４をセクションインシュレータＩの上に引っかける。このとき、スライドフレーム４と研磨機構７との間隔を十分に大きくとっておく。次いで、操作棒２を右回転させると、ねじ棒８が研磨機構７を押し上げ、走行用ローラ７ｄ及び研磨ローラ７ｅがセクションインシュレータＩの下面に当接し、さらにばね７ｆを圧縮する。下部支持部材７ａが所定高さ位置まで上昇すると、リミットスイッチLSW3がオンして走行用ローラ７ｄ及び研磨ローラ７ｅが始動する。研磨装置１は、走行用ローラ７ｄでセクションインシュレータＩに沿って移動しつつ、研磨ローラ７ｅで、セクションインシュレータＩの下面を研磨する。この間、ポンプＰからのエアがノズル７ｈから研磨部位へ噴射され、粉塵が除去される。セクションインシュレータＩの下面には凹部があるが、ここでは、バランス台７ｃが傾斜（図１）して研磨ローラ７ｅを確実にセクションインシュレータＩに接触させる。装置１が、セクションインシュレータＩの端部に到達すると、リミットスイッチLSW1が隣接する金具に当接し、走行用ローラ７ｄが逆転して装置１が反対方向へ進行する。このように装置が往復動作を繰り返して、セクションインシュレータＩの汚れが除去されたら、操作棒２を左回転させ、ねじ棒８と共に研磨機構７を下降させ、リミットスイッチLSW3を動作させてモータＭ１，Ｍ２を停止させる。所定位置まで研磨機構７を下降させたら、本体３をセクションインシュレータＩから外し、操作棒２を転倒させて本体７から取り外す。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、セクションインシュレータＩの研磨作業を地上から活線状態で、安全に、効率的に行うことができる研磨装置１を提供する。操作棒２の操作で、地上から本体３を高所のセクションインシュレータＩに装着し、かつ研磨機構７を所定の圧力で弾性的にセクションインシュレータＩの下面に押しつける。研磨機構７は、バランス台７ｃを適宜傾斜させて、研磨ローラ７ｅを確実にセクションインシュレータＩの下面に接触させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】研磨装置の正面図である。
【図２】研磨装置の側面である。
【図３】研磨装置の一部の拡大正面図である。
【図４】研磨装置の一部の拡大側面である。
【符号の説明】
１    研磨装置
２    絶縁操作棒
３    本体
４    スライドフレーム
５    ナット部材
５ａ  ねじ孔
５ｂ  固定部
５ｃ  接続部
６    連結部材
６ａ  スライドガイド
６ｂ  スライドブロック
６ｃ  スライドブロック
７    研磨機構部
７ａ  下部支持部材
７ｂ  上部支持部材
７ｃ  バランス台
７ｄ  走行用ローラ
７ｅ  研磨用ローラ
７ｆ  ばね
８    ねじ棒
９    バッテリ
Ｍ１  駆動モータ
Ｍ２  駆動モータ
Ｉ    セクションインシュレータ
【図１】
0004558248.tif 000002
【図２】
0004558248.tif 000003
【図３】
0004558248.tif 000004
【図４】
0004558248.tif 000005