(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対峙し、間に用紙を挿入して搬送する一対の搬送ベルトと、前記搬送ベルトで搬送される用紙に当接する同軸上に間隔を隔てて配置された回転速度を個別に制御可能とした２つのローラを有し、前記２つのローラの回転速度差に基づいて前記２つのローラに当接する前記用紙の方向を変換する用紙方向変換装置であって、前記２つのローラ上を通過する用紙の先端と後端を検出する用紙検出センサと、前記用紙検出センサの用紙の先端を検出し、所定の時間経過後前記２つのローラの回転速度を等速に制御し、前記用紙検出センサが用紙の後端を検出したとき前記２つのローラの回転速度を前記回転速度差に制御する制御装置とを設けたことを特徴とする用紙方向変換装置。
【請求項２】
前記２つのローラの回転速度差と前記所定の時間とにより前記２つのローラに当接する用紙の方向を９０度変換してなることを特徴とする請求項１に記載の用紙方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦向きの用紙を横向きの用紙に変換する用紙方向変換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば印刷装置から排出された縦向きの用紙を横向きの用紙に変換して製本などの後処理装置に搬送する場合がある。この場合、印刷装置と後処理装置との間に用紙を搬送しながらその用紙の方向を変換する用紙方向変換装置が配置される。このような用紙方向変換装置として、用紙の搬送力を搬送面に設置されたベルトと用紙を押圧するボールから得、用紙の方向を変換する回転力をそれぞれ独立して回転または停止できるようにした回転ローラとアイドルローラを対とする２組のローラから得、搬送する用紙の位置や用紙の回転状態をセンサで確認しながら方向変換を行なうもの、あるいは搬送ローラ対と用紙の回転中心となるピボットを用いるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者のベルトと用紙を押圧するボールとによる搬送力と回転ローラとアイドルローラを対とする２組のローラとによる回転力を用いる用紙方向変換装置では、用紙が回転している間はボールが用紙の回転を妨げるのて、ボールをベルトから離隔する制御を行なう必要がある。また、後者の搬送ローラ対と用紙の回転中心となるピボットを用いる用紙方向変換装置では、ピボットの動作と一方の搬送ローラ対を用紙に押圧または離隔する制御を行なう必要があり、いずれの用紙方向変換装置も複雑な機構と制御を要するという問題がある。また、いずれの用紙方向変換装置も上方から下方へ、あるいは水平方向に用紙を搬送する場合は良いが、下方から上方への用紙の搬送が困難であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような問題を解消すべくなされたもので、簡素な機構と簡単な制御で用紙の回転を可能にするとともに、上方から下方へ、下方から上方へおよび水平方向のいずれの方向にも用紙の搬送ができる用紙方向変換装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、互いに対峙し、間に用紙を挿入して搬送する一対の搬送ベルトと、前記搬送ベルトで搬送される用紙に当接する同軸上に間隔を隔てて配置された回転速度を個別に制御可能とした２つのローラを有し、前記２つのローラの回転速度差に基づいて前記２つのローラに当接する前記用紙の方向を変換する用紙方向変換装置であって、前記２つのローラ上を通過する用紙の先端と後端を検出する用紙検出センサと、前記用紙検出センサの用紙の先端を検出し、所定の時間経過後前記２つのローラの回転速度を等速に制御し、前記用紙検出センサが用紙の後端を検出したとき前記２つのローラの回転速度を前記回転速度差に制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、搬送する用紙を搬送面に設置した互いに対峙する一対の搬送ベルトの間で軽く保持して用紙に搬送力を与えるので、一対の搬送ベルトを常に一定速度で走行させておくことができ用紙の回転に伴う搬送手段に対する複雑な制御の必要がなく、また、一対の搬送ベルトによる保持により上方から下方へ、下方から上方へおよび水平方向のいずれの方向にも用紙の搬送が可能となる。また、搬送する用紙に、たとえば２倍程度の速度差を設けた２つの回転速度可変ローラにより回転力を与え、所望の回転を得た時点で用紙が２つの回転速度可変ローラ上にある間はこの２つの回転速度可変ローラの速度を等しくするので、２つの回転速度可変ローラの速度制御のみにより用紙の回転が高速にできるとともに、用紙を回転させるための複雑な動作機構を必要とせず、その機構を簡素にかることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る用紙方向変換装置の平面図、図２は側面図、図３は図１の動作説明用の拡大図、図４は動作タイミングを示す図である。
【０００９】
図において、１は平面ガイド板、２は側面ガイド板、３は搬送ベルト、４は用紙保持用の搬送ベルト、５は駆動プーリ、５ａ及び６は従動プーリ、７及び８はローラ、９及び１０はステッピングモーター、１１は用紙検出センサ、１２は用紙、１３はアイドルローラー（符号は図２に示す。）である。
【００１０】
搬送ベルト３は搬送区間の両端部に設置した駆動プーリ５と従動プーリ５ａに掛け渡され、同様に搬送ベルト４は従動プーリ６に掛け渡され、両搬送ベルト３と４は張りによる軽く接触する程度、すなわち両搬送ベルト３と４との間に位置する用紙１２に若干の搬送力を与える程度で互いに対峙し、搬送区間にまたがって等速で移動する。
【００１１】
ローラ７はステッピングモーター１０の回転が伝達されて回転し、ローラ８はステッピングモーター９の回転が伝達されて回転する。そして、２つのローラ７と８は搬送ベルト３の中心線から等距離離れた搬送ベルト３の両外側にそれぞれ分かれて位置し、同一軸線上に並べて配置され、ローラ７と８にはそれぞれに用紙１２をローラに押しつけるアイドルローラー１３が設けられている。用紙検出センサ１１は２つのローラ７と８間の同一軸線上の位置に設置され、用紙１２が２つのローラ７と８の通過を検出する。
【００１２】
なお、図２に示す下方の駆動プーリ１４は、例えば印刷機から排出された用紙を用紙方向変換装置に搬入するための搬送ベルトを駆動するもので、各図に示す用紙方向変換装置はほぼ鉛直に設置され、用紙を下方から上方に搬送する状態を示している。
【００１３】
以上のように構成された用紙方向変換装置で用紙の方向を９０度変換するとき、図４に示すようにローラ８を搬送ベルト３、４の速度を基準にして、ローラ７を速い速度に、ローラ８をローラ７を速い速度にした分基準速度よりも遅く設定し、この設定した速度でローラ７と８を回転駆動しておく。そして、移動する搬送ベルト３、４間に用紙１２の中央部を挿入し、搬送ベルト３、４でその用紙１２を搬送する。用紙１２の先端がローラ８と７に到達すると用紙検出センサ１１はその先端を検出して出力する。
【００１４】
一方、用紙１２はアイドルローラー１３に押しつけられてローラ７と８に圧接し、ローラ７と８の速度差によって図１及び図３に符号１２ａで示すように、搬送ベルト３、４の中心部を支点として回転する（搬送ベルト３、４による保持力は小さく設定している。）。この回転は用紙１２がローラ７と８に当接している間続けられ、図１及び図３に符号１２ｂで示すように９０度回転する。
【００１５】
図示しない制御装置には予め用紙１２がローラ７と８に当接した時点からほぼ９０度回転するまでの時間（Ａ３版からＡ５版程度のサイズの範囲ではこの時間は変わらない。）が設定されており、用紙検出センサ１１の用紙１２の先端の検出信号を入力してこの時間の計測を開始する。そして、図４に示すように設定時間に到達するとローラ７と８の回転速度を搬送ベルト３、４の速度に制御し、この速度は用紙検出センサ１１の用紙検出信号がなくなるまで、すなわち用紙１２がローラ７と８に当接しなくなるまで続けられる。用紙検出信号がなくなると、ローラ７と８はもとの速度差のある速度に戻され、次の用紙の回転をまつ。なお、この回転は厳格な９０度でなくてもよく、回転後の用紙と側面ガイド板２との当接によりその角度を所望の９０度とすることができる。
【００１６】
なお、以上の実施の形態は、用紙方向変換装置を鉛直に設置し、用紙を下方から上方へ搬送するものであるが、用紙を上方から下方へ搬送するようにしてもよく、用紙方向変換装置を水平方向に設置してもよいことはいうまでもない。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば搬送する用紙がローラに当接して直ちに回転を始めるので、短い搬送路で高速に回転させることができ用紙方向変換装置の設置による縦方向も含むスペースを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙方向変換装置の平面図である。
【図２】図１に示す用紙方向変換装置の側面図である。
【図３】図１に示す用紙方向変換装置の動作説明用の拡大図である。
【図４】図１に示す用紙方向変換装置の動作タイミングを示す図である。
【符号の説明】
１    平面ガイド板
２    側面ガイド板
３    搬送ベルト
４    用紙保持用の搬送ベルト
５    駆動プーリ
５ａ、６    従動プーリ
７、８    ローラ（回転速度可変ローラ）
９、１０  ステッピングモーター
１１    用紙検出センサ
１２    用紙
１３    アイドルローラー
【図１】
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【図２】
0004587615.tif 000003
【図３】
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【図４】
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