(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械本体と、
該建設機械本体に起伏自在に連結されるメインブームと、
該メインブームに回動自在に連結されるフロントブームと、
伸縮することにより、該フロントブームを回動させるジブシリンダと、
該フロントブームに回動自在に連結されるアームと、
該アーム先端に取り付けられる先端アタッチメントとを備えた建設機械であって、
上記ジブシリンダは、チューブ側が上記フロントブームに連結され、ロッド側が上記メインブームに連結されており、
上記フロントブームの腹面には、上記ジブシリンダを固縛する際に該ジブシリンダのチューブを当接させるシリンダ当接部が突設されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
上記フロントブームには、上記ジブシリンダを吊り上げるための吊上フックが設けられている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
建設機械本体と、
該建設機械本体に起伏自在に連結されるメインブームと、
該メインブームに回動自在に連結されるフロントブームと、
伸縮することにより、該フロントブームを回動させるジブシリンダと、
該フロントブームに回動自在に連結されるアームと、
該アーム先端に取り付けられる先端アタッチメントとを備えた建設機械の解体方法であって、
上記先端アタッチメントを取り外して上記アームの先端を地面に接地し、
上記ジブシリンダを吊り具で吊り上げて保持し、
上記ジブシリンダのロッドと上記メインブームとを接続するロッドピンを外し、
上記ジブシリンダを縮小し、
上記フロントブームに設けた吊上フックに固縛部材を掛け、
上記ジブシリンダを吊り上げて上記固縛部材で上記フロントブームに固縛し、
上記メインブームからフロントブームに伸びる配管を外し、
上記アームと、上記ジブシリンダが固縛されたフロントブームとを吊り上げ、
上記フロントブームとメインブームとを連結するフロントブームフットピンを抜き出し、
上記アームと、上記ジブシリンダが固縛されたフロントブームとをメインブームから切り離して設置台上に載置する
ことを特徴とする建設機械の解体方法。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械の解体方法において、
上記フロントブームの腹面に突設させたシリンダ当接部に上記ジブシリンダを当接させて該ジブシリンダを固縛部材でフロントブームに固縛する
ことを特徴とする建設機械の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるセパレートブームを取付可能な解体機などの建設機械及びその解体方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建設機械本体に起伏自在に連結されるメインブームと、破砕機などの先端アタッチメントが先端に取り付けられるアームとを備え、このアームとメインブームとの間にジブシリンダによって回動自在にフロントブームが連結されたセパレートブームを有する建設機械は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これらの建設機械では、輸送制限の問題から、通常、輸送する際にメインブームとフロントブームとが切り離される。また、メインブームとフロントブームとアームとを連結したセパレートブームから、他の超ロングアタッチメントや、解体バックホウアタッチメントに組み替える際にも、フロントブームがメインブームから切り離される。このような建設機械の解体方法は、以下のようになる。
【０００４】
第１の従来の解体方法では、図１４〜図２２に順次示すように、
（１）先端アタッチメントを取り外してアーム１０７の先端を地面に接地し（図１４）、
（２）ジブシリンダ１１２を吊り具１２１で吊り上げて保持し（図１５）、
（３）上記ジブシリンダ１１２のロッド１１２ｂとフロントブーム１０６とを接続するロッドピン１１２ｃを外し（図１６）、
（４）上記ジブシリンダ１１２を縮小し（図１７）、
（５）（ア）上記ジブシリンダ１１２のシリンダ側配管１１５を外し、
（イ）上記ジブシリンダ１１２のチューブ側ピン１１２ｄを外し、
（ウ）上記ジブシリンダ１１２をシリンダ側配管１１５と共に地面に降ろし（図１８）、
（６）メインブーム１０４からフロントブーム１０６に伸びるメイン配管１１６を外し（図１９）、
（７）上記アーム１０７と、上記フロントブーム１０６とを吊り上げた状態で、上記フロントブーム１０６とメインブーム１０４とを連結するフロントブームフットピン１０６ｃを抜き出し（図２０）、
（８）上記アーム１０７と、上記ジブシリンダ１１２が取り外されたフロントブーム１０６とをメインブーム１０４から切り離し（図２１）、
（９）上記アーム１０７と、上記ジブシリンダ１１２が取り外されたフロントブーム１０６とを設置台１２３上に載置する（図２２）。
【０００５】
第２の従来の解体方法では、
（１）’図１４と同様に、上記先端アタッチメントを取り外して上記アーム１０７の先端を地面に接地し、
（２）’図１５と同様に、上記ジブシリンダ１１２を吊り具１２１で吊り上げて保持し、
（３）’図２３に示すように、延長ホース１１８を用意して上記ジブシリンダ１１２のシリンダ側配管１１５を延長し、
（４）’上記ジブシリンダ１１２のチューブ１１２ａ側と上記メインブーム１０４とを接続するチューブ側ピン１１２ｄを外し、
（５）’図２４に示すように、上記ジブシリンダ１１２を縮小し、
（６）’以降図示しないが、フロントブーム１０６に傷が付かないように養生して上記ジブシリンダ１１２をチェーンブロック等によりフロントブーム１０６の腹面１０６ａに固縛してシリンダ側配管１１５、延長ホース１１８及び上記メインブーム１０４から伸びるメイン配管１１６を外し、
（７）’上記アーム１０７と、上記ジブシリンダ１１２を固縛したフロントブーム１０６とを吊り上げた状態で、上記フロントブーム１０６とメインブーム１０４とを連結するフロントブームフットピン１０６ｃを抜き出し、
（８）’上記アーム１０７と、上記ジブシリンダ１１２が固縛されたフロントブーム１０６とをメインブーム１０４から切り離し、
（９）上記アーム１０７と、上記ジブシリンダ１１２が固縛されたフロントブーム１０６とを設置台１２３上に載置する。
【０００６】
一方、図示しないが、メインブームを先端ブラケットと、メインブーム本体とに分割したセパレートブームを備えた建設機械が知られている。この建設機械では、先端ブラケットにジブシリンダのチューブ側が連結されている。このため、輸送時には、先端ブラケットをメインブーム本体から切り離すことで、ジブシリンダの取り外しが不要となっている。
【特許文献１】特開２００４−７６５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、第１の従来の解体方法では、ジブシリンダ１１２を切り離す作業があるため、解体作業全体の時間が長くなり、また、ジブシリンダ１１２を別に梱包して輸送する必要があり、さらに再び組み立てる時間も長くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、ジブシリンダ１１２をメインブーム１０４側に接続したままにするという方法も考えられるが、この方法では、輸送姿勢における全長が長くなり、また、質量が重くなることで輸送制限をクリヤできない場合がある。また、セパレートブームから、他の超ロングアタッチメントや、解体バックホウアタッチメントに組み替える際には、ジブシリンダ１１２は不要となり、結局ジブシリンダ１１２を切り離す必要がある。
【０００９】
上記第２の従来の方法では、ジブシリンダ１１２のチューブ１１２ａ側を吊り上げた状態でロッド１１２ｂを縮小させるため、ジブシリンダ１１２が斜め吊りとなって危険である。また、工程（４）’にあるように、シリンダ側配管１１５は、フロントブームの回動時に突っ張ったり、余ったりしないような長さに設定されているので、チューブ１２ａが移動するのに対応するには、シリンダ側配管１１５を延長する必要があり、また、フロントブーム１０６を養生してジブシリンダ１１２をフロントブーム１０６の腹面１０６ａに固縛するのが困難で、作業が極めて煩雑であるという問題があった。
【００１０】
さらに、先端ブラケットを有する建設機械では、先端ブラケットをメインブーム本体に連結させると、メインブームが重くなって安定度等の性能が低下する。また、ジブシリンダによるフロントブームを押し上げる力を大きくするためには、先端ブラケットを大きくせざるを得ず、さらにメインブームが長く重くなる傾向にあり、特に中型や小型の建設機械では、メインブームの構成の実現が困難であるという問題があった。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大幅なブーム寸法の変更を行うことなく、性能を維持しながら組立分解性を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、この発明では、ジブシリンダの分解を容易にした。
【００１３】
具体的には、第１の発明では、
建設機械本体と、
該建設機械本体に起伏自在に連結されるメインブームと、
該メインブームに回動自在に連結されるフロントブームと、
伸縮することにより、該フロントブームを回動させるジブシリンダと、
該フロントブームに回動自在に連結されるアームと、
該アーム先端に取り付けられる先端アタッチメントとを備えた建設機械を対象とし、
上記ジブシリンダは、チューブ側が上記フロントブームに連結され、ロッド側が上記メインブームに連結されている。
【００１４】
上記の構成によると、ジブシリンダのチューブ側がフロントブーム側にあり、その配管は、フロントブーム側からジブシリンダに接続されている。このため、配管の延長を行わなくても、メインブーム側のロッドピンを抜けば、ジブシリンダの縮小操作が可能となる。また、縮小操作中に動きのほとんどないチューブ側を吊るため、吊り作業が安全且つ簡便である。さらに、ジブシリンダとフロントブームとアームとが一体でメインブームから取り外される。
【００１５】
第２の発明では、第１の発明において、
上記フロントブームには、該ジブシリンダを吊り上げるための吊上フックが設けられている。
【００１６】
上記の構成によると、吊上フックにチェーンブロックなどの固縛部材を掛ければ、ジブシリンダの吊り上げ及び固縛がクレーンを使用せずに行える。
【００１７】
第３の発明では、第２の発明において、
上記フロントブームの腹面には、上記ジブシリンダを固縛する際に該ジブシリンダのチューブを当接させるシリンダ当接部が突設されている。
【００１８】
上記の構成によると、ジブシリンダのチューブをシリンダ当接部に当接させることで、締め付けすぎによってフロントブーム腹面にある配管やブラケットが損傷することはない。また、フロントブームを養生することなくジブシリンダが確実且つ容易にフロントブームに固縛される。
【００１９】
第４の発明では、建設機械本体と、
該建設機械本体に起伏自在に連結されるメインブームと、
該メインブームに回動自在に連結されるフロントブームと、
伸縮することにより、該フロントブームを回動させるジブシリンダと、
該フロントブームに回動自在に連結されるアームと、
該アーム先端に取り付けられる先端アタッチメントとを備えた建設機械の解体方法を対象とし、
上記解体方法は、
上記先端アタッチメントを取り外して上記アームの先端を地面に接地し、
上記ジブシリンダを吊り具で吊り上げて保持し、
上記ジブシリンダのロッドと上記メインブームとを接続するロッドピンを外し、
上記ジブシリンダを縮小し、
上記ジブシリンダを吊り上げて上記フロントブームの腹面に突設させたシリンダ当接部に上記ジブシリンダを当接させ、固縛部材でフロントブームに固縛し、
上記メインブームからフロントブームに伸びる配管を外し、
上記アームと、上記ジブシリンダが固縛されたフロントブームとを吊り上げ、
上記フロントブームとメインブームとを連結するフロントブームフットピンを抜き出し、
上記アームと、上記ジブシリンダが固縛されたフロントブームとをメインブームから切り離して設置台上に載置する構成とする。
【００２０】
上記の構成によると、ジブシリンダのチューブ側がフロントブーム側にあり、その配管は、フロントブーム側からジブシリンダに接続されている。このため、配管の延長を行わなくても、メインブーム側のロッドピンを抜けば、ジブシリンダの縮小操作が可能となる。また、縮小操作中に動きのほとんどないチューブ側を吊るため、吊り作業が安全且つ簡便である。さらに、ジブシリンダとフロントブームとアームとが一体でメインブームから取り外される。
【００２１】
第５の発明では、第４の発明において、
上記フロントブームに設けた吊上フックに上記固縛部材を掛けて上記ジブシリンダを吊り上げる構成とする。
【００２２】
上記の構成によると、吊上フックにチェーンブロックなどの固縛部材を掛ければ、ジブシリンダの吊り上げ及び固縛がクレーンを使用せずに行える。
【００２３】
第６の発明では、第４又は第５の発明において、
上記フロントブームの腹面に突設させたシリンダ当接部に上記ジブシリンダのチューブを当接させて該ジブシリンダを固縛部材でフロントブームに固縛する構成とする。
【００２４】
上記の構成によると、ジブシリンダのチューブをシリンダ当接部に当接させることで、締め付けすぎによってフロントブーム腹面にある配管やブラケットが損傷することはない。また、フロントブームを養生することなくジブシリンダが確実にフロントブームに固縛される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、上記第１及び第４の発明によれば、チューブ側をフロントブームに連結し、ロッド側をメインブームに連結したジブシリンダを分解するようにしたことにより、配管の延長を行うことなく、縮小操作中に動きのほとんどないチューブを吊ることができるので、迅速に作業することができ、さらにジブシリンダとフロントブーム、アームを一体で取り外すことができるため、作業工数が大幅に削減される。また、大幅なブーム寸法の変更を行う必要がなく、性能を維持しながら組立分解性を大幅に改善することができる。
【００２６】
上記第２及び第５の発明によれば、フロントブームに設けた吊上フックに固縛部材を掛けてジブシリンダの吊り上げ及び固縛を行えるようにしたことにより、ジブシリンダの吊り上げ及び固縛にクレーンを必要としないので、組立分解性を大幅に改善することができる。
【００２７】
上記第３及び第６の発明によれば、フロントブームの腹面に突設したシリンダ当接部にジブシリンダを当接させて固縛するようにしたことにより、フロントブーム腹面にある配管やブラケットの損傷を防ぎながらジブシリンダを確実且つ容易にフロントブームに固縛することができるので、組立分解性を大幅に改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態の建設機械１を示し、この建設機械１は、下部走行体２及びこの下部走行体２に旋回自在に搭載される建設機械本体としての上部旋回体３を備えている。
【００３０】
上記上部旋回体３のフロント部（図示せず）には、メインブーム４が起伏自在に連結されている。メインブーム４は、チューブ側がフロント部に回動自在に連結され、ロッド側がメインブーム４の中間側面に回動自在に連結された左右一対の起伏シリンダ５により、起伏操作可能となっている。このメインブーム４に種々のアタッチメントを連結することで建設機械１は、様々な用途に使用可能となっている。
【００３１】
本実施形態では、いわゆるセパレートブームが連結されている。すなわち、メインブーム４の先端には、フロントブーム６が回動自在に連結されている。このフロントブーム６の先端には、アーム７が回動自在に連結されている。アーム７は、フロントブーム６背面にチューブ側が回動可能に連結されると共に、アーム７の基端にロッドが連結されたアームシリンダ８によって回動操作可能となっている。
【００３２】
上記アーム７の先端は、図示しない破砕機などの先端アタッチメントが取り付け可能となっている。先端アタッチメントは、チューブ側がアーム７の基端側背面に回動可能に連結され、ロッド側が先端アタッチメントの基端に連結される先端シリンダ１０により、回動操作可能となっている。
【００３３】
そして、本発明の特徴として、フロントブーム６は、チューブ１２ａ側がフロントブーム６の腹面６ａに回動可能に連結され、ロッド１２ｂ側がメインブーム４の腹面に回動可能に連結されたジブシリンダ１２により、回動操作可能となっている。
【００３４】
図１０〜図１２に拡大して示すように、上記フロントブーム６の腹面６ａ側の左右側面６ｂには、ジブシリンダ１２を吊り上げるための吊上フック１３が設けられている。この吊上フック１３は、少なくとも鉤状の部分を有していれば、その形状は特に限定されない。本実施形態では、吊上フック１３は、鉤状のフック部１３ａと、これを補強する補強部材１３ｂとからなる。
【００３５】
上記吊上フック１３近傍のフロントブーム６の腹面６ａには、シリンダ当接部１４が突設されている。具体的には、フロントブーム６の腹面６ａには、断面ハット状のブラケット１４ａがジブシリンダ１２側に突出するように設けられている。このブラケット１４ａの先端には、ゴム製の円柱状の緩衝部材１４ｂが取り付けられている。シリンダ当接部１４の近傍には、ジブシリンダ１２のチューブ１２ａに向かうシリンダ側配管１５（簡略化のために図１〜図９では省略）と、メインブーム４からジブシリンダ１２側に延びるメイン配管１６とを接続する接続部１７が取り付けられている。メイン配管１６は、アーム７側やアームシリンダ８にも延びている。シリンダ当接部１４の緩衝部材１４ｂには、ジブシリンダ１２を固縛する際にジブシリンダ１２のチューブ１２ａの上面、具体的には、ヘッド側の最大径部分が当接されるようになっている。
【００３６】
−建設機械１の解体方法−
次に、本実施形態にかかる建設機械１の解体方法について説明する。
【００３７】
まず、図１に示すように、先端アタッチメントを取り外し、アーム７の先端を地面に接地する。
【００３８】
次いで、図２に示すように、クレーン（図示せず）のフック２０に掛けた吊り具としてのナイロンスリング２１をジブシリンダ１２のチューブ１２ａに掛け、吊り上げて保持する。
【００３９】
次いで、図３に示すように、ジブシリンダ１２のロッド１２ｂとメインブーム４とを接続するロッドピン１２ｃを抜き出す。
【００４０】
次いで、図４に示すように、ジブシリンダ１２を縮小する。図１０にも示すように、ジブシリンダ１２のチューブ１２ａ側がフロントブーム６側にあり、そのシリンダ側配管１５は、フロントブーム６の腹面６ａに沿って延び、ジブシリンダ１２に接続されている。このため、シリンダ側配管１５の延長を行わなくても、メインブーム４側のロッドピン１２ｃを抜けば、ジブシリンダ１２の縮小操作が可能となる。また、縮小操作中に動きのほとんどないチューブ１２ａ側を吊るため、吊り作業が安全且つ簡便である。
【００４１】
次いで、図５に示すように、クレーンでジブシリンダ１２を吊り上げてフロントブーム６の腹面６ａに突設させたシリンダ当接部１４の緩衝部材１４ｂにジブシリンダ１２のチューブを当接させ、固縛部材としてのチェーンブロック２２をフック１３に掛けた上でチェーンブロック２２を締め付け、ジブシリンダ１２をフロントブーム６に固縛する。ジブシリンダ１２をシリンダ当接部１４に当接させることで、チューブ１２ａとフロントブーム６の腹面６ａとの間に隙間が確保されるので、締め付けすぎによって腹面６ａにあるシリンダ側配管１５や接続部１７が損傷することはない。また、フロントブーム６側に傷防止のための養生をする必要はなく、ジブシリンダ１２が確実且つ容易にフロントブーム６に固縛される。
【００４２】
次いで、図６に示すように、メインブーム４から伸びるメイン配管１６を外す。
【００４３】
次いで、図７に示すように、アーム７と、ジブシリンダ１２が固縛されたフロントブーム６とを吊り上げ、フロントブーム６とメインブーム４とを連結するフロントブームフットピン６ｃを抜き出す。
【００４４】
次いで、図８に示すように、アーム７と、ジブシリンダ１２が固縛されたフロントブーム６とをメインブーム４から切り離す。
【００４５】
次いで、図９に示すように、アーム７と、ジブシリンダ１２が固縛されたフロントブーム６とをジブシリンダ１２が地面に当接しないように、設置台２３上に載置する。
【００４６】
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる建設機械１によると、チューブ１２ａ側をフロントブーム６に連結し、ロッド１２ｂ側をメインブーム４に連結したジブシリンダ１２を分解するようにしたことにより、シリンダ側配管１５の延長を行うことなく、縮小操作中に動きのほとんどないチューブ１２ａを吊ることができるので、迅速に作業することができ、さらにジブシリンダ１２とフロントブーム６、アーム７を一体で取り外すことができるため、作業工数が大幅に削減される。また、大幅なブーム寸法の変更を行うこと必要がなく、性能を維持しながら組立分解性を大幅に改善することができる。
【００４７】
上記実施形態によれば、フロントブーム６の腹面６ａに突設したシリンダ当接部１４にジブシリンダ１２を当接させて固縛するようにしたことにより、フロントブーム６の腹面６ａにあるシリンダ側配管１５や接続部１７の損傷を防ぎながらジブシリンダ１２を確実且つ容易にフロントブーム６に固縛することができるので、組立分解性を大幅に改善することができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４９】
上記実施形態では、ジブシリンダ１２をクレーンで吊り上げたが、図１３に示すように、フロントブーム６の腹面６ａ側に設けた吊上フック１３に固縛部材としてのチェーンブロック２２を掛けてジブシリンダ１２を吊り上げてもよい。このようにすることで、ジブシリンダ１２の吊り上げ及び固縛がクレーンを使用せずに行える。このため、組立分解性を大幅に改善することができる。
【００５０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態にかかる建設機械の先端アタッチメントを取り外し、アームの先端を地面に接地させた側面図である。
【図２】ジブシリンダを吊り上げて保持した様子を示す図１相当図である。
【図３】ロッドピンを外す様子を示す図１相当図である。
【図４】ジブシリンダを縮小する様子を示す図１相当図である。
【図５】ジブシリンダをフロントブーム腹面に固縛する様子を示す図１相当図である。
【図６】メインブームからフロントブームに伸びる配管を外す様子を示す図１相当図である。
【図７】フロントブームのフットピンを抜き出す様子を示す図１相当図である。
【図８】アームとフロントブームとをメインブームから切り離す様子を示す図１相当図である。
【図９】アームとフロントブームとを設置台に載置する様子を示す図１相当図である。
【図１０】フロントブーム及びその周辺の配管を示す側面図である。
【図１１】吊上フック及びシリンダ当接部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１０のXII方向からみた矢視図である。
【図１３】その他の実施形態にかかる建設機械の図２相当図である。
【図１４】第１の従来の解体方法にかかる工程（１）を示す側面図である。
【図１５】第１の従来の解体方法にかかる工程（２）を示す側面図である。
【図１６】第１の従来の解体方法にかかる工程（３）を示す側面図である。
【図１７】第１の従来の解体方法にかかる工程（４）を示す側面図である。
【図１８】第１の従来の解体方法にかかる工程（５）を示す側面図である。
【図１９】第１の従来の解体方法にかかる工程（６）を示す側面図である。
【図２０】第１の従来の解体方法にかかる工程（７）を示す側面図である。
【図２１】第１の従来の解体方法にかかる工程（８）を示す側面図である。
【図２２】第１の従来の解体方法にかかる工程（９）を示す側面図である。
【図２３】第２の従来の解体方法にかかる工程（３）’及び（４）’を示す拡大側面図である。
【図２４】第２の従来の解体方法にかかる工程（５）’を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      建設機械
３      上部旋回体（建設機械本体）
４      メインブーム
６      フロントブーム
７      アーム
１２      ジブシリンダ
１２ａ    チューブ
１２ｂ    ロッド
１３      吊上フック
１４      シリンダ当接部
１５      配管
１６      配管
２１      ナイロンスリング（吊り具）
２２      チェーンブロック（固縛部材）
【図１】
0004544274.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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