(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収処理不要現像を利用する電子写真プリンタ（１０）において、ドナーロールに隣接した現像ゾーンにおけるトナー粒子の雲形成に関連する制御パラメータをリアルタイムに調整することによって、あらかじめ選択された階調再生曲線を維持するプロセス制御方法であって、
前記プリンタの階調レスポンスを示す特性を検出するステップ（５２）と、
前記特性を所定の目標値と比較するステップ（５４）と、
前記特性が前記目標値の許容範囲内にないときに、前記制御パラメータを調整する調整ステップと、
を含み、
前記調整ステップは、前記特性が前記目標値の許容範囲内になるまで、
トナー粒子を現像ゾーンまで運搬するドナーロール（２４）に隣接して配置され、前記現像ゾーンにトナー粒子雲を生成する電極（３０）に印加する電源（３４）の交流バイアスの振幅に関する制御パラメータ、
前記電源の交流周波数に関する制御パラメータ、
前記ドナーロールに対する前記電極の直流オフセットに関する制御パラメータ、及び
前記現像ゾーンに隣接して配置され、帯電されて前記トナー粒子からなる潜像を記録する光受容体（３２）に対する前記ドナーロールの交流バイアスの振幅に関する制御パラメータ、
を任意の順序で調整することを特徴とするプロセス制御方法。
【請求項２】
回収処理不要現像方法による印刷のためにトナー粒子が運搬される電子写真プリンタ（１０）であって、
前記トナー粒子を現像ゾーンまで運搬するドナーロール（２４）と、
前記ドナーロールに隣接して配置され、前記現像ゾーンにトナー粒子雲を生成する電極（３０）と、
前記現像ゾーンに隣接して配置され、帯電されて前記トナー粒子からなる潜像を記録する光受容体（３２）と、
前記潜像の特性を前記光受容体から検出するために配置されたセンサ（４４）と、
電極（３０）に印加する電源（３４）と、
前記センサ及び前記電極に結合され、前記電極を調整して、前記プリンタに対するあらかじめ選択された階調再生曲線を維持するコントローラ（４０）と、
を備え、
前記コントローラは、
前記電源の交流バイアスの振幅に関する制御パラメータ、
前記電源の交流周波数に関する制御パラメータ、
前記ドナーロールに対する前記電極の直流オフセットに関する制御パラメータ、及び
前記光受容体に対する前記ドナーロールの交流バイアスの振幅に関する制御パラメータ、
を任意の順序で増加又は減少させることによって前記電極を調整することを特徴とする電子写真プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真印刷に関しており、より具体的には、印刷装置における識別可能な濃度の効果と範囲とを強調するマーキングプロセス中の階調再生曲線を維持するための現像プロセスの閉ループフィードバック制御のために、選択的に調整可能なプロセスパラメータがモニタされて調整される、ハイブリッドな回収処理不要（scavengeless）現像に関する。更に具体的には、本発明は、入力信号のスペクトルと印刷される出力濃度との間のトランスファー関数において実質的に線形なレスポンスを生じさせるための、ドナーロールと光受容体との間に配置されたトナー粉末雲の高さに影響を与えるプロセスパラメータの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真印刷における良く知られたプロセスでは、典型的には光受容体（ホトリセプタ；photoreceptor）として知られる電荷保持面（charge retentive surface）が静電的に帯電され、その後に原稿イメージ（オリジナルイメージ）の光パターンに対して露光されて、原稿イメージに従って表面の電荷が選択的に放電される。この結果として得られる光受容体上の帯電エリア及び放電エリアのパターンは、原稿イメージに一致する静電電荷パターンを形成する。これは潜像として知られている。潜像は、微細に分割されて静電的に引き付けられることができる「トナー」として知られる粉末に接触されることによって、現像される。トナーは、光受容体表面の静電電荷によって、イメージエリアに保持される。これにより、トナーイメージが、再生されている原稿の光イメージに一致するように生成される。このトナーイメージは、その後に紙のような基材又は担持体（support member）に転写されてもよく、そこに固定されたイメージによって、再生対象のイメージの永久的な記録が形成される。現像に引き続いて、電荷保持面の上に残存する過剰なトナーが、表面から除去される。このプロセスは、原稿文書からのコピーを行う光レンズや、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）などによって電子的に生成又は記憶された原稿を印刷する場合に、有効である。これらの場合には、帯電面は、様々な方法でイメージごとに（imagewise）放電される。
【０００３】
そのような電子写真印刷において、トナーを光受容体上の潜像に輸送するステップは、「現像」として知られている。光受容体上の潜像の効果的な現像の目的は、トナー粒子を潜像に制御された割合で運搬して、トナー粒子を潜像上の帯電エリアに静電的に効果的に付着させることである。一般的に使用されている現像技術は、二成分現像剤材料の使用であり、これは、光受容体に付着させる目的で使用されるトナー粒子に加えて、多量の磁性キャリアビーズを含んでいる。トナー粒子は、比較的大きなキャリアビーズに摩擦帯電により（triboelectrically）付着する。キャリアビーズは、典型的には鉄からなる。現像剤材料が磁界中に置かれると、トナー粒子が付着したキャリアビーズは、磁性ブラシとして知られているものを形成する。この磁性ブラシでは、キャリアビーズが、ブラシのファイバに似た比較的長い鎖（チェイン）を形成する。この磁性ブラシは、典型的には「現像剤ロール」により形成される。この現像剤ロールは、典型的には、固定された永久磁石アセンブリの周囲を回転する円筒状スリーブの形状をしている。キャリアビーズは、現像剤ロールの表面から延びる鎖を形成し、トナー粒子は、キャリアビーズの鎖に静電的に引き付けられる。磁性ブラシが、光受容体上の静電潜像に隣接する現像ゾーンに導入されると、光受容体上の静電電荷によりトナー粒子がキャリアビーズから引き離されて、光受容体上に引き付けられる。
【０００４】
現像の一般的原理に対する重要なバリエーションは、「回収処理不要（scavengeless）」現像の概念である。回収処理不要現像システムにおいては通常、ドナーロールと光受容体との間の間隙に位置し、ワイヤの形状をしている自己分離された（self-spaced）電極にＡＣ電界を印加することによって、トナーがドナーロールから引き離される。これにより、それらに隣接したトナー粉末雲（toner powder cloud）が形成される。現像装置と光受容体とが物理的に接触していないので、回収処理不要現像は、例えば「３レベル（tri-level）」、「再帯電、露光、及び現像」、「ハイライト」、又は「イメージ・オン・イメージ」カラー電子写真のように異なるタイプのトナーが同じ光受容体の上に供給される装置に対して有用である。
【０００５】
ハイブリッド回収処理不要現像において、「ハイブリッド」とは、単一成分現像（トナーが充填されたドナーロールを使用してトナーを潜像に付着させる）の概念と二成分現像（トナー及びキャリアの混合物からトナーを表面に付着させる）の概念との結合を意味している。
【０００６】
全ての現像システムにおいて、エリア現像の閉ループフィードバック制御に対する制御パラメータを特定することが望ましい。トナー粉末雲の高さは、様々な関連するプロセスパラメータによって影響され得る特性パラメータの一つである。これに影響を与えるプロセスパラメータには、電極ワイヤＡＣ及びその振幅、電極ワイヤＡＣ周波数、ドナーロールに対する電極ワイヤのＤＣオフセット、光受容体に対するドナーロールＡＣバイアス、トナーの電荷対質量比（Ｑ／Ｍ）、及びドナーロールと光受容体との間のギャップのようなものがある。他のパラメータも、トナー粉末雲に影響を与えることがある。別の観点からは、これらの同じパラメータが、現像プロセスの階調再生曲線（ＴＲＣ；tone reproduction curve）に影響を与える変数となっている。カラーのアプリケーションに対しては、階調再生曲線の形状は、印刷が正しく行われるよう維持するために非常に重要である。画像処理によって印刷装置のＴＲＣを補正することができることが知られているが、現像のレスポンスは、理想的には適正な範囲に維持されて、プリンタが、全ての利用可能な入力グレイレベル（通常は２５６段階）を使用して中間調（ハーフトーン；half-tone）ドットレベルの各々に対して識別可能な濃度を出力するようにする。全てのグレイレベルが識別可能な出力濃度を生成しないようにＴＲＣが構成されている場合には、印刷装置は、有用で且つ利用可能な出力中間調ドットレベルの印刷スペクトルを最大化する能力を欠いている。
【０００７】
図１及び図２を特に参照すると、これらの問題点を良く表している例示的なＴＲＣが示されている。各曲線は、特定の中間調の設計に関係している。「エリアカバレッジ入力（％）」とは、セルのうちでＯＮされるべき画素の数に関する入力信号を示しており、１００％のエリアカバレッジにて、すなわち全画素がＯＮされるときには、完全に印刷されたべた塗りの（solid）パッチを表す最大濃度出力が示される。この例示的な図では、０から１．５までの「濃度出力」範囲が、これらの曲線を生成する際に使用される測定器具（measurement instrumentation）の関数である。０％のエリアカバレッジが入力信号番号２５５として規定され、１００％のエリアカバレッジが信号番号０として規定されるとすれば、２５６段階の異なる入力信号が可能であることが分かる。最適なシステムでは、視覚的に等間隔で且つ識別可能な２５６段階の濃度出力が提供される。絵入りの（pictorial）印刷、特にカラーの絵入り印刷では、高画質の印刷のためには、各々の可能な入力信号レベルに対して視覚的に識別可能な濃度出力を提供することが非常に望まれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図２が示すＴＲＣは、その実質的な非線形性のために、可能な入力範囲に対する濃度出力の間で、所望の階調間の識別を行うことができない。より具体的には、可能な範囲の濃度出力のほとんど全てが、利用可能なエリアカバレッジ入力範囲の僅か１／２に対応していることが分かる。５０％〜１００％のエリアカバレッジ入力パーセントが、利用可能な２５６段階の入力レベルの１／２、すなわち入力信号のうちの僅か１２８段階に対応しているとすると、ほとんど全ての識別可能な階調間の濃度出力が、入力信号のわずか１／２で生成されることになる。０％〜５０％のエリアカバレッジ入力が、０〜約０．２の間の濃度出力に対応している。より劇的なことには、このＴＲＣのわずか１／２に対しては、入力信号レベルの５０％が濃度出力範囲の８０％以上を制御し、入力信号レベルの他の１／２は、濃度出力範囲の２０％未満しか制御しない点である。ソリッドパッチの現像しか考慮されない白黒２階調の（monochrome）テキスト印刷に対しては、これでも特に問題にはならないが、上記のように、絵入り原稿のカラー印刷に対しては、実質的な階調差による輪郭（contouring）が現れ、許容できないような印刷結果が出力されることがあるという問題点があった。
【０００９】
図１を参照すると、このＴＲＣはより線形であり、入力の全範囲（フルレンジ）と濃度出力との間に、より均等な階調変化（gradation）を提供している。本発明は、このような線形性のあるＴＲＣを達成し、維持することを目的とする。
【００１０】
多くのパラメータが、マーキングプロセスにおけるＴＲＣに影響を与え得ることが理解される。初期のアセンブリでは、製造上のスペックは、設計上意図されるＴＲＣからのずれ（drift）を最小化することを求めているが、材料の摩擦帯電特性の経時的な又は処理（batch）毎の変化、湿度のような環境条件の変化、及びどのような印刷装置にも生じ得る単純な経時劣化（aging）及び摩耗損（wear losses）により、認知されるような変動が常に発生する。
【００１１】
従って、これらの連続的に変化する動作パラメータにかかわらず、所望のＴＲＣを維持することができる電子写真印刷装置、特に、閉ループフィードバックを介して特定のＴＲＣを維持することができる電子写真印刷装置が必要とされている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ハイブリッド回収処理不要現像を利用する電子写真プリンタにおいて、ドナーロールに隣接した現像ゾーンにおけるトナー粒子の雲形成に関連する制御パラメータをリアルタイムに調整することによって、あらかじめ選択されたＴＲＣを維持するプロセス制御方法が提供される。複数の入力信号に対するトナーレスポンスを示す特性がトナーセンサを介して検出され、その特性が所定の許容レベル内にあるかどうかが判定される。特性が許容レベル外にあると判定されると、ドナーロールと光受容体との間のトナー粒子雲の高さに影響を与える制御パラメータが調整され、プリンタの動作を所定の動作性基準内に戻すよう制御される。
【００１３】
本発明によれば、さらに、前記制御パラメータとは、現像プロセスにおけるあらかじめ選択されたＴＲＣに影響を与えるパラメータである。
【００１４】
本発明によれば、さらに、前記パラメータは、電極ワイヤＡＣ及びその振幅、電極ワイヤＡＣ周波数、ドナーロールに対する電極ワイヤＤＣオフセット、ドナーロールに隣接した光受容体に対するドナーロールＡＣバイアス、トナーＱ／Ｍ、及びドナーロールと光受容体との間のギャップ間隔を含む。
【００１５】
本発明によれば、複数の異なる中間調パッチに対するプリンタの印刷品質を検出するセンサに結合されたコントローラを備えた電子写真プリンタが提供される。このコントローラは、検出されたプリンタの現像結果（development）を、あらかじめ選択された目標値と比較し、検出された値がその目標値から著しく外れているときには、幾つかのハイブリッド回収処理不要現像のプロセスパラメータの何れかを調整して、その現像プロセスに対する閉ループフィードバック制御を行う。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態の説明のみを意図し、本発明の限定は意図しない図面を参照すると、回収処理不要現像システム１０（図３）が描かれており、この現像システム１０は、現像剤材料（図示せず）のサプライをチャンバ１４の内部に貯えるためのハウジング１２を含む。現像剤はキャリア微粒子（granules）を含み、そこにはトナー粒子が摩擦帯電により付着している。ハウジング１２の底部には、複数のオーガー（auger）１６が配置されている。これらのオーガー１６は、矢印１５の方向に回転する運搬ロール１８の長手方向に現像剤材料を均一に分布させる。運搬ロール１８は、電流制限抵抗器２１を介してＤＣ電圧源１９によりバイアスされており、カップリングキャパシタ２５を通じてＡＣ電圧源２３を使用して、チャンバ１４から運搬ロール１８の上への現像材料の堆積を制御する。トリムバー２０は、運搬ロール１８とドナーロール２４との間の間隙２２からなるローディングゾーンに向けて回転しながら、運搬ロール１８に付着した現像剤材料の量を計量する。ドナーロール２４は、ＤＣ電源２６によって特定の電圧に維持される。このＤＣ電源２６は、ローディングゾーンにある運搬ロール１８から１層のトナー粒子を引き付けるとともに非イメージエリアでのトナーの現像（development）を抑制するように、ドナーロール２４に電気的バイアスを印加する。
【００１７】
ライン現像性（line developability）を制御するために、ＤＣ電圧源２６とドナーロール２４との間に、ＡＣ電圧源２７が変圧器２８を介して接続されている。
【００１８】
光受容体ベルト３２とドナーロール２４との間に、電極ワイヤ３０が、間隔を空けて配置されている。電極ワイヤ３０は、ドナーロール２４の長手軸に実質的に平行な方向に延びている。ＡＣ電気的バイアスが、電極ワイヤ電源３４によって、カップリングキャパシタ３３及び電流制限抵抗器３１を介して電極３０に印加され、電極ワイヤ３０とドナーロール２４との間に交番電極静電界が形成される。この電極静電界によって、トナーがドナーロール２４の表面から引き離されて、電極ワイヤ３０の周囲にトナー雲を形成する。雲の高さは、光受容体ベルト３２に接触しないような高さになっている。
【００１９】
ＤＣ電圧源３５が、方形波発生器３４に並列に電流制限抵抗器３７を介して接続され、ワイヤ３０の上に堆積したトナーを除去するように、ワイヤ３０とドナーロール２４との間に電位差を設定する。あるいは、正味のＤＣ成分オフセットを有するバイアスされた波形を含む単一のＡＣ電圧源を設けて、ドナーロールよりも電極ワイヤを平均的に負に帯電させることも可能である。
【００２０】
ベルト３２がドナーロール２４に最も接近して通過する領域としての現像ゾーンでは、静止シュー４２が、ベルト３２の内側表面を支えている。このシュー４２の位置が、ドナーロール２４、電極ワイヤ３０、及びベルト３２の間の間隔、すなわちギャップを規定している。シュー４２の位置は、調整可能である。
【００２１】
センサ４４は、トナーエリアカバレッジ（ＴＡＣ）センサ又は最適化されたカラー濃度計（ＯＣＤ）であって、プリンタのトナーレスポンスの指標である現像パッチの特性（aspect）を検出するために使用される。図４を参照すると、複数の制御パッチＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３、及びＡＣ４が示されており、以下に更に詳細に説明するように、これらの制御パッチは、各々が異なる中間調濃度、例えば２０％、４０％、６０％、及び８０％のエリアカバレッジを有している。
【００２２】
ＴＡＣセンサは例えば赤外反射率型センサであって、ベルト３２の上のトナーパッチの単位面積当たりの現像された質量（ＤＭＡ）を計測する。センサ４４からの出力信号は、コントローラ４０にフィードバック信号として伝達され、この出力信号と所定の目標との比較に基づいて、コントローラ４０は、電源１９、２３、２６、２７、３４、３５から運搬ロール１８、ドナーロール２４、及び電極ワイヤ３０への信号を調整する。加えて、ベルト３２と電極ワイヤ３０との間のギャップの調整のために、シュー４２の位置も調整されることができる。これらの調整は全て、トナー雲の高さと光受容体ベルト３２に対する相対的な位置とを調整するために行われる。
【００２３】
図４を特に参照すると、複数のトナーパッチＡＣ１、ＡＣ２、ＡＣ３、及びＡＣ４が、ベルト３２のイメージ１とイメージ２との間の文書と文書との間のエリア（interdocument area）に現像される。これらのトナーパッチは、プリンタの現像結果が所望のＴＲＣに合致しているかどうかをテストするために、異なるパーセント、例えば２０％、４０％、６０％、及び８０％の濃度エリアカバレッジを有するように現像される。したがって、ＴＡＣ又はＯＣＤは、これらの制御パッチのセンサ読取りを行って、パッチとして具現化されたプリンタのトナーレスポンスを示す特性を備えた信号が、コントローラ４０によって通信される。所定の目標値との比較がコントローラによって行われ、その結果が、あらかじめ選択された目標から外れていると、以下に説明するアルゴリズムに従って調整が行われる。この好適な実施形態では、制御パッチは好ましくは光受容体ベルト３２の上に置かれていてユーザ（顧客）が見ることはできないが、使用される検出技術は、ペーパ上のパッチからのセンシング読取りに対しても、適用可能である。すなわち本発明においては、検出用のトナーパッチは光受容体ベルト３２には現像されるが、ペーパーには転写印刷されない部分である文書間エリアに生成され、この光受容体ベルト３２上のイメージが検出されるが、ペーパーに印刷し、このペーパー上のパッチを検出するようにしてもよい。
【００２４】
図５〜図７を参照して、本発明のアルゴリズムを実現するステップを、以下に更に詳細に説明する。
【００２５】
図５を参照すると、ステップ５０は、上述のような中間調パッチの現像ステップと、現像されたパッチの濃度の測定ステップ５２とを含む。センサ４４からの出力信号は、ステップ５４で所定の目標値と比較され、測定された制御パッチの出力濃度が目標値の許容範囲内であるかどうかが判定される。測定された現像結果がほぼ目標値と等しければ、何の調整も行われない。現像値が目標値よりも少ない場合５６又は多い場合５８には、図６及び図７のフローチャートに詳細に示されるような調整ステップが実行される（Ａ），（Ｂ）。
【００２６】
図６を参照すると（Ａ）、測定された中間調パッチの現像値を増加させるための調整ステップが詳細に示されている。そのような調整は、電極ワイヤにおけるベルト３２に対するトナー雲の高さに影響を与え、これにより、現像されたエリアに付与されるトナー量が増加する。
【００２７】
トナー現像量を増やすための第１のステップは、電極ワイヤＡＣバイアス振幅の増加（ステップ６０）である。ＡＣバイアス振幅は、アーク放電に対する所定の安全リミットまで増加されるに過ぎない。現像された質量が依然として少なすぎる場合（ステップ６２）には、ステップ６４にて、電極ワイヤＡＣ周波数が、許容可能なワイヤストロービングに対する所定のリミットまで低減される。引き続くチェックステップ６６で、制御パッチの現像量が依然として目標値よりも少ないと判定されると、ドナーロール２４に対する電極ワイヤのＤＣオフセット幅が、ワイヤの汚損（contamination）から許容可能なワイヤ履歴効果に対する所定のリミットまで、低減される。制御パッチ上の現像された質量が依然として少なすぎる場合（ステップ７０）には、ステップ７２にて、光受容体３２に対するドナーロールＡＣバイアス振幅が、アーク放電及び相互作用に配慮した所定の安全リミットまで増加される。これら４つのパラメータの幾つか又は全ての調整は、所望のＴＲＣ範囲への復帰という目的を有しており、ほとんど全ての目的に対して、これらの調整をより少ないステップで行って、制御されたパラメータの限界値への到達を避けるべきである。また、図示されているパラメータ調整の順序は必須のものではなく、パラメータを他の順序で調整することもできる。
【００２８】
図７を参照すると、現像パッチのセンシングされた質量が多すぎる場合（Ｂ）に、トナー雲の高さのパラメータを調整するステップが示されている。ステップ８０で、電極ワイヤＡＣバイアス振幅が、均一な現像のための所定のリミットまで低減させられる。現像された質量が依然として多すぎる場合（ステップ８２）には、ステップ８４にて、電極ワイヤＡＣ周波数が、電源３４の設計によって設定される所定のリミットまで増加される。光受容体の上のトナーの現像された質量が依然として多すぎる場合（ステップ８６）には、ステップ８８にて、ドナーロール２４に対する電極ワイヤＤＣオフセット振幅が、ワイヤの汚損（contamination）から許容可能なワイヤ履歴効果に対する所定のリミット、又はアーク放電に対するリミットまで、増加される。現像された質量が目標値よりも依然として多い場合（ステップ９０）には、ステップ９２にて、光受容体に対するドナーロールＡＣバイアス振幅を零まで低減させる。
【００２９】
調整アルゴリズムは、上記で説明したパラメータの何れかを変化させるものでもよく、他のパラメータ、例えば光受容体３２と電極ワイヤ３０とドナーロール２４との間の間隔、すなわちギャップを調整することもできる。代替的な調整アルゴリズムでは、パラメータのセットを同時に変化させて、現像ゾーンにおけるトナー質量を増加又は減少させることである。他の代替的なアルゴリズムは、図６及び図７に示されたものとは異なった順序（order）で、制御パラメータに作用するであろう。
【００３０】
トナーレスポンスを調整することができる他のパラメータは、トナー電荷対質量比、すなわちＱ／Ｍである。ハイブリッド回収処理不要現像における階調レスポンスの変化の典型的な原因は、Ｑ／Ｍの低下である。トナー濃度を減少させることによって、Ｑ／Ｍをゆっくりと増加させることができるが、その際には、再ロード欠陥が現れるトナー濃度より高く維持するという付加的な制約条件が存在する。
【００３１】
本発明によれば、現像プロセスのセンシングのフィードバックを介して制御パラメータに対するリアルタイム調整を行って、改善された画質での絵入り印刷を提供する所望のＴＲＣ範囲を維持するためにパラメータを同時調整する、改良された方法及び装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＴＲＣを描いた模式図である。
【図２】  図１とは異なるＴＲＣを描いた模式図である。
【図３】  ＴＲＣプロセス制御システムが組み込まれた回収処理不要現像システムの模式的正面図である。
【図４】  光受容体上の隣接するイメージの間に挟まれた現像パッチエリアを示す図である。
【図５】  本発明のプロセス制御システムの動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図６】  本発明のプロセス制御システムの動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図７】  本発明のプロセス制御システムの動作アルゴリズムのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  現像システム、１２  ハウジング、１４  チャンバ、１５  運搬ロールの回転方向を示す矢印、１６  オーガー、１８  運搬ロール、１９  ＤＣ電圧源、２０  トリムバー、２１  電流制限抵抗器、２２  間隙、２３  ＡＣ電圧源、２４  ドナーロール、２５  カップリングキャパシタ、２６  ＤＣ電圧源、２７ＡＣ電圧源、２８  変圧器、３０  電極ワイヤ、３１  電流制限抵抗器、３２光受容体ベルト、３３  カップリングキャパシタ、３４  電極ワイヤ電源、３５  ＤＣ電圧源、３７  電流制限抵抗器、４０  コントローラ、４２  静止シュー、４４  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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