(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続された、処置用電極面積が異なるタイプの手術具に対して処置用エネルギを供給可能とする電気手術装置において、
処置用エネルギを前記手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する出力可変手段と、
前記処置用エネルギが前記手術具の電極を介して組織側に供給される際の電流を検出する出力電流検出手段と、
前記手術具の一対の電極を介して前記処置用エネルギが組織側に供給される際の前記一対の電極が組織を挟んだときの電極間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、
前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と第１の閾値との比較結果に基づき、接続された手術具における前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織と接触する面積が所定の値より小さいか否かを判別する接触面積判別手段と、
前記接触面積判別手段の判別結果に基づいて、前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織との接触面積が所定の値より小さい場合においては、さらに、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値との比較結果に基づき、または、前記出力電流検出手段により検出された出力電流値の時間変化の検出結果に基づき、当該電気手術装置に接続された手術具のタイプを判別する手術具判別手段と、
前記処置用エネルギ発生手段からの出力電流の制限用閾値を設定する出力電流制限用閾値設定手段と、
前記出力可変手段または前記出力電流制限用閾値設定手段を制御する出力制御手段と、
を備え、
前記出力制御手段は、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が大きいタイプの手術具であってかつ組織を挟んだ際の電極と組織の接触面積が所定値より小さい状況であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第１の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第１の電流制限用閾値以下になった際には、前記出力可変手段を制御して出力電力を低減し、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が小さいタイプの手術具であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第２の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第２の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を第１の電力値まで低減すると共に、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を前記第２の電流制限用閾値より小さい第３の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第３の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を前記第１の電力値より小さい第２の電力値まで低減する、
ことを特徴とする電気手術装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気手術装置、更に詳しくは高周波電流の出力制御部分に特徴のある電気手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電気メス等の電気手術装置は、外科手術あるいは内科手術で生体組織の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。
この様な電気手術装置には、高周波焼灼電源装置と、この高周波焼灼電源装置に接続される処置具が設けられており、処置具を患者に接触させて高周波焼灼電源装置から高周波電流を供給することで上記処置を行う。
【０００３】
上述した電気手術装置は従来より種々提案されており、例えば特開平８−９８８４５号公報では、凝固する組織の炭化を防止し、組織の電極への付着を防止するため、凝固の終了を組織インピーダンスより判定し、高周波出力を停止する技術が示されている。
また、特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、特開平８−９８８４５号公報と同様の目的を達成するため高周波出力を低下させる技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
組織インピーダンスの変化は、組織と電極の接触面積が小さくなる程、速くなって行く。接触面積が小さい場合には大きく２つあり、フォーセプスのように電極面積が小さい場合と、鉗子のように電極面積は大きいが、先端のみを組織に接触させる場合である。
【０００５】
上記特開平８−９８８４５号公報、及び特開平１０−２２５４６２号公報の電気手術装置では、接触面積が小さく組織インピーダンス変化が大きいと、凝固完了の判定を行う短期間に出力を一気に投与する。
【０００６】
このため電極小のフォーセプスでは、凝固が強すぎて組織の付着・炭化・又は急激な温度上昇で組織がはじける場合があった。また逆に電極が大きい鉗子で、先端接触の場合、出力が短すぎて凝固が弱くなるという問題があった。
【０００７】
本発明では上記事情で鑑みてなされたものであり、電極と組織の接触面積が小さい場合、適正な出力及び凝固完了の判別を行うことで、凝固し過ぎや凝固不足のない電気手術装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電気手術装置は、接続された、処置用電極面積が異なるタイプの手術具に対して処置用エネルギを供給可能とする電気手術装置において、
処置用エネルギを前記手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する出力可変手段と、前記処置用エネルギが前記手術具の電極を介して組織側に供給される際の電流を検出する出力電流検出手段と、前記手術具の一対の電極を介して前記処置用エネルギが組織側に供給される際の前記一対の電極が組織を挟んだときの電極間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出手段と、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と第１の閾値との比較結果に基づき、接続された手術具における前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織と接触する面積が所定の値より小さいか否かを判別する接触面積判別手段と、前記接触面積判別手段の判別結果に基づいて、前記一対の電極が組織を挟んだ際の当該組織との接触面積が所定の値より小さい場合においては、さらに、前記インピーダンス検出手段により検出された電極間の最小インピーダンス値と、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値との比較結果に基づき、または、前記出力電流検出手段により検出された出力電流値の時間変化の検出結果に基づき、当該電気手術装置に接続された手術具のタイプを判別する手術具判別手段と、前記処置用エネルギ発生手段からの出力電流の制限用閾値を設定する出力電流制限用閾値設定手段と、前記出力可変手段または前記出力電流制限用閾値設定手段を制御する出力制御手段と、を備え、
前記出力制御手段は、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が大きいタイプの手術具であってかつ組織を挟んだ際の電極と組織の接触面積が所定値より小さい状況であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第１の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第１の電流制限用閾値以下になった際には、前記出力可変手段を制御して出力電力を低減し、
前記接触面積判別手段および前記手術具判別手段の判別結果により、接続された手術具が相対的に処置用電極面積が小さいタイプの手術具であると判断した際には、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を第２の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第２の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を第１の電力値まで低減すると共に、前記出力電流制限用閾値設定手段を制御して出力電流の制限用閾値を前記第２の電流制限用閾値より小さい第３の電流制限用閾値に設定し、当該出力電流が当該第３の電流制限用閾値以下になった際には前記出力可変手段を制御して出力電力を前記第１の電力値より小さい第２の電力値まで低減する、
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の高周波焼灼装置の構成を示す構成図、図２は高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図、図３は図２の電極がフォーセプスの場合と、鉗子の場合とで組織に対して処置する様子を示す拡大図、図４は図２の制御回路の制御作用を示すフローチャート図、図５は出力制御して処置した場合の時間的変化の様子を示す説明図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の電気手術装置としての第１の実施の形態の高周波焼灼装置１は、高周波焼灼電力を供給する高周波焼灼電源装置２を備え、この高周波焼灼電源装置２は先端に電極３を設けた接続ケーブル４とコネクタ部５で接続され、電極３を介してベッド６に載置される患者７に治療のための高周波焼灼電力を供給して治療処置（手術処置）を行えるようにしている。
また、高周波焼灼電源装置２には、高周波焼灼電力のＯＮ／ＯＦＦの制御操作を行う例えばフットスイッチ８が接続されている。なお、電極３としては、単極、多極いずれの電極を用いても良い。
【００１１】
図２に示すように、高周波焼灼電源装置２は、図示しない商用電源と接続され、直流電源に変換してこの直流電源を供給する直流電源回路１１と、直流電源回路１１からの直流電源により駆動し、高周波で発振して処置用の高周波電力（高周波電流）を発生する高周波発生回路１２と、高周波発生回路１２に対して出力される高周波電流の波形を制御する波形生成回路１３と、高周波発生回路１２からの高周波電流を電極３に出力する出力トランス１４と、出力トランス１４より出力される例えば出力電流を検出する電流センサ１５ａ，１５ｂと、電流センサ１５ａ，１５ｂにより検出された電流値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１６と、Ａ／Ｄ変換機１６からのデジタル化された電流データに基づいて直流電源回路１１及び波形生成回路１３を制御する制御回路１７とを備えて構成される。
【００１２】
そして、接続ケーブル４をコネクタ部５に接続し、電極３で患者７の生体組織１８等に対して高周波焼灼処置を行えるようにしている。
図３は電極３の先端部を、電極別（フォーセプス３Ａの電極（通電部１９ａ）の場合と鉗子３Ｂの電極（通電部１９ｂ）の場合別）で拡大した図を示す。図３（Ａ）はフォーセプス３Ａの通電部１９ａ全体に生体組織１８が把持されており、図３（Ｂ）では鉗子３Ｂの通電部１９ｂの先端部のみに生体組織１８が把持されている。ここでは、生体組織１８と通電部１９ａ或いは１９ｂとの接触面積は、どちらも同じである。
【００１３】
上記制御回路１７にはフットスイッチ８が接続され、フットスイッチ８のＯＮスイッチが踏まれた場合には、以下で説明するように制御回路１７は高周波電流が出力されるように制御する。またＯＦＦスイッチが踏まれた場合には、高周波電流の出力を停止する。
【００１４】
また、この制御回路１７は直流電源回路１１と波形生成回路１３とを制御する。直流電源回路１１を制御することにより、高周波電力のＯＮ／ＯＦＦを制御したり、高周波電力の値を可変制御する。また、波形生成回路１３を制御することにより、処置する場合の波形を可変設定することができるようにしている。
【００１５】
この制御回路１７はＡ／Ｄ変換回路１６からのデジタル化された電流データを時間的に監視して治療状態を検出する。
例えば処置を開始してから制御回路１７は（図示しない内部の）タイマを起動して、電流データを時間的に内部のメモリ等に順次記憶し、最大電流値Ｉｍａｘを検出可能であると共に、電力を電流値Ｉの２乗で割ることによりインピーダンスＺもモニタする。
【００１６】
なお電力を電流値Ｉの２乗で割ることにより高周波電流に関連した物理量としてのインピーダンスＺをモニタするようにしているが、その代わりに、図２の出力トランス１４の両端の電圧を検出する電圧センサを接続し、この電圧センサの出力をＡ／Ｄ変換回路１６を介して制御回路１７に入力し、電圧センサで検出した電圧値を電流センサ１５ａ等で検出した電流値で割ることにより、インピーダンスＺを得るようにしても良い。
【００１７】
そして、時間的にモニタしたインピーダンスＺからその最小値、つまり最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを得られるようにして、この得られた最小インピーダンス値Ｚｍｉｎの値に応じて処置する方法を変更する制御を行うようにしている。
つまり、最小インピーダンス値Ｚｍｉｎの値により、（処置する場合の電極３と組織１８との状態が）通常の接触面積の場合か、小さい接触面積で、フォーセプスの場合か鉗子の場合かを判断し、判断結果に応じてそれぞれでの処置に適した処置用エネルギで処置を行うようにしている。
このため、制御回路１７は直流電源回路１１或いは波形生成回路１３を介して高周波発生回路１２の処置用エネルギを可変する出力制御を行う。
【００１８】
より具体的には、後述するようにフォーセプスと判断した場合には、その場合に対応して設定した閾値により、この閾値を逸脱する状態になったことを検出すると、電力を低減するように出力可変を行い、この出力可変により、さらに上記閾値とは異なる第２の閾値を設定し、この第２の閾値をさらに逸脱する処置状態になったと判断したらさらに電力を低減するように出力可変を行うように処置のプロセスにおいて、複数段階で電力を低減する出力可変制御を行うことにより、適切な処置を行えるようにしていることが特徴の１つになっている。
【００１９】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図１に示すようにセットし、フットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７は図４に示すフローチャートに従って制御動作を開始する。フットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７はステップＳ１で最小インピーダンスＺｍｉｎに０を設定する。
【００２０】
次にステップＳ２で、出力電力が設定された値になる様に、直流電源回路１１、波形生成回路１３を制御する。次にステップＳ３で、インピーダンスＺの測定を行い、最小インピーダンスＺｍｉｎを求め、この値を制御に使用する。ここで、本実施の形態におけるインピーダンスは電力を電流値の２乗で割ることにより求めている。なお、電流データを時間的にモニタし、最大電流値Ｉｍａｘの値を検出できるようにしている。
【００２１】
以下のステップＳ４〜Ｓ１６では、前のステップＳ３で求めた最小インピーダンスＺｍｉｎの値に応じた処理を行う。
【００２２】
具体的にはステップＳ４で、最小インピーダンスＺｍｉｎが通常の接触面積か否かを判断するための第１の閾値、例えば１００Ωより大きいか否かを判断する。
【００２３】
通常の接触面積の場合は、最小インピーダンスＺｍｉｎが１００Ω以下となり、通常の接触面積より小さい場合は、最小インピーダンスＺｍｉｎが１００Ωより大きくなる。
【００２４】
そして、最小インピーダンスＺｍｉｎが１００Ω以下となる（通常の接触面積の）場合には、ステップＳ１３に移り、閾値を最大電流Ｉｍａｘ×０．７（Ｉｍａｘ×７０％）にする。
この場合の最大電流Ｉｍａｘ×０．７の閾値は凝固処置を行った場合における凝固完了を判断する基準値である。
【００２５】
そして、次のステップＳ１４で電流（電流値）Ｉの測定を行い、次のステップＳ１５で測定した電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．７より小さいか否かの判断を行い、これに該当する場合には、次のステップＳ１６で電力を設定出力の５０％まで低減する。
【００２６】
一方、最小インピーダンスＺｍｉｎが１００Ωより大きい場合には、さらに次のステップＳ５で、非常に小さい接触面積のフォーセプス３Ａの電極か鉗子３Ｂの先端部分のみの場合かを判断するための第２の閾値、例えば１５０Ωより大きいか否かを判断する。
【００２７】
最小インピーダンスＺｍｉｎが１５０Ωより小さい場合、つまり１００Ω＜Ｚｍｉｎ＜１５０Ωとなる鉗子３Ｂの先端部分のみの接触の場合の場合にはステップＳ１０に移り、このステップＳ１０で閾値を最大電流Ｉｍａｘ×０．５にする。
【００２８】
そして、次のステップＳ１１で電流（電流値）Ｉの測定を行い、次のステップＳ１２で測定した電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．５より小さいか否かの判断を行う。
【００２９】
この場合の最大電流Ｉｍａｘ×０．５は接触面積を小さくした場合における鉗子３Ｂでの凝固処置の完了か否かの判断基準値であり、電流Ｉがこの値より大きい場合には、凝固を行うのに適した値である。
【００３０】
そして、ステップＳ１２の判断において、電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．５より大きい場合には、ステップＳ１１に戻り（以前に設定した設定出力の状態で処置を行い、その場合に電流測定を行い）、最大電流Ｉｍａｘ×０．５より小さくなった場合に、ステップＳ１６に移り、このステップＳ１６で電力を設定出力の５０％まで低減する。
【００３１】
一方、ステップＳ５の判断で、最小インピーダンスＺｍｉｎが１５０Ωより大きいフォーセプス３Ａの場合には次のステップＳ６で閾値を最大電流Ｉｍａｘ×０．９にする。
この場合の最大電流Ｉｍａｘ×０．９はフォーセプス３Ａでの凝固を行った場合における途中までの処置が行われたか否かの判断基準値であり、電流Ｉがこの値より大きい場合には、凝固を途中まで行うのに適した値である。
【００３２】
そして、次のステップＳ７で電流（電流値）Ｉの測定を行い、次のステップＳ８で測定した電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．９より小さいか否かの判断を行う。
そして、ステップＳ８の判断において、電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．９より大きい場合には、ステップＳ７に戻り（以前に設定した設定出力の状態で処置を行い、その場合に電流測定を行い）、最大電流Ｉｍａｘ×０．９より小さくなった場合に、次のステップＳ９に移り、このステップＳ９で電力を設定出力の７０％まで低減する。
【００３３】
つまり、フォーセプス３Ａの場合には、接触面積が小さいので、設定出力のままで、凝固処置を行うと、凝固処理が短時間で終了してしまい、凝固し過ぎになり易いので、本実施の形態では凝固処置がある程度まで進行した状態を検出して、その段階で設定出力を低減して、この低減による小出力で凝固を完了させる処置を適度の速度（短い時間内に大きな状態変化が起きない制御がし易く制御結果がバラツキつかない速度）で行うようにする。
そして、この段階に達したら、ステップＳ１３に移り、上述のようにこのステップＳ１３で閾値を最大電流Ｉｍａｘ×０．７にする。
【００３４】
そして、次のステップＳ１４で電流（電流値）Ｉの測定を行い、次のステップＳ１５で測定した電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．７より小さいか否かの判断を行い、これに該当する場合には、次のステップＳ１６で電力を設定出力の５０％まで低減する。
【００３５】
図５の実線はフォーセプス３Ａでの処置を行った場合における電流Ｉ及び電力Ｗの様子を示す。
つまり、電流Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×０．９以下になるまでは、設定出力で処置を行い、この最大電流Ｉｍａｘ×０．９以下になると、設定出力の７０％に低減して処置を行う。つまり、処置出力を２段階に変化させて処置を行うことにより、短時間に状態変化の激しいような処置を行う場合にも、凝固のし過ぎ等の制御結果が不安的になるようなことなく、安定した処置を行うことができる。
【００３６】
また、図５の破線は鉗子先端部での処置の場合を示す。
この場合には、出力が短すぎて凝固不足を解消して、十分な凝固で止血を確実に行うことができる。
【００３７】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様に、本実施の形態では接触面積の大小を判別したのち、電極の大きさごとに閾値及び出力低減方法を自動的に決めている、小さい接触面積に対応でき、しかも電極により凝固の強弱がでることがない。特にフォーセプスでは、出力を多段階で低減することで、組織の付着・炭化を防止できる。また全て自動的に判断するため、手動で閾値や出力を設定する手間を省けるという効果もある。
【００３８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６を参照して説明する。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であり、制御回路１７による制御動作が第１の実施の形態と一部異なる。
【００３９】
図６は本実施の形態における制御動作の一部を示す。この制御動作は図４におけるステップＳ１０〜Ｓ１２において、ステップＳ１２の次に図６に示すようにステップＳ１７を行い、このステップＳ１７の次にステップＳ１６を行うようにしたものである。
【００４０】
つまり、ステップＳ１２の次にステップＳ１７で、出力時間が２秒より大きいか否かの判断を行い、出力時間が２秒以下の場合にはステップＳ１７に戻り、出力時間が２秒より大きくなった後にステップＳ１６で設定出力を５０％に低減するようにしている。
【００４１】
その他は第１と同様の作用を行う。本実施の形態は以下の効果を有する。
鉗子先端接触の場合のみ出力２秒以上の条件を設けることで、接触面積が小さく出力時に電流が急激に下がった場合でも、凝固が弱くなることを防止できる。また、第１の実施例の効果に加え、より電極にあった、制御が可能となる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図７を参照して説明する。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は主に、フォーセプスの場合における電力及び電流の変化の様子を示す。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であり、制御回路１７による制御動作が第１の実施の形態と一部異なる。
【００４３】
第１の実施の形態では、フォーセプス３Ａと鉗子３Ｂによる処置の場合の識別判断を最小インピーダンスＺｍｉｎの値で行っていたが、本実施の形態では最大電流ＩｍａｘからＩｍａｘ×９０％までの時間Ｔで判断する。
【００４４】
そして、図７の太い実線で示すようにその時間Ｔが０．５秒より短い場合にはフォーセプスであると判断して、設定出力から設定出力×７０％に出力を低減し、その後Ｉｍａｘ×７０％以下になったら、さらに設定出力×５０％に出力を低減する。
【００４５】
これに対し、図７（Ｂ）の２点鎖線に示すように、最大電流ＩｍａｘからＩｍａｘ×９０％までの時間Ｔが０．５秒以上の場合には鉗子であると判断して、そのままの設定出力を保持する。その他の作用は第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態は以下の効果を有する。
電極の判断を電流値の変化時間でみるため、組織状態などに左右されず検知精度を高くすることが出来る。
【００４６】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図８を参照して説明する。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であり、制御回路１７による制御動作が第１の実施の形態と一部異なる。
【００４７】
第１の実施の形態ではフォーセプス３Ａに対しては、２段階で出力低減して凝固処置を行うようにしていたが、本実施の形態では図８に示すようにさらに凝固具合（凝固状態変化）に応じて術者に告知するようにしている。
【００４８】
より具体的には、生焼域と乾燥域の境界で、出力低減を開始する最大電流Ｉｍａｘ×９０％のＡ点、乾燥域の中央付近での最大電流Ｉｍａｘ×７０％のＢ点、乾燥域と炭化域との境界で最大電流Ｉｍａｘ×５０％のＣ点において、それぞれ術者に知らせる例えば告知音を鳴らすようにしている。
【００４９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
凝固が進むごとに告知音で知らせることで、乾燥域の凝固具合を術者が選択できる。また乾燥域内で、出力が低減するため、組織が炭化しにくい。
【００５０】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であり、さらに選択することにより制御回路１７は図９に示す制御動作を行えるようにしている。
【００５１】
出力が開始すると、ステップＳ２１で初期電流Ｉｏを測定する。次にステップＳ２２で、初期電流Ｉｏが４００ｍＡ（出力３０Ｗ相当）より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない初期電流Ｉｏが４００ｍＡ以上の場合にはステップＳ２３で電力を設定出力に設定し、次のステップＳ２４で電流Ｉの測定を行い、次のステップＳ２５で測定された電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×７０％より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ２４に戻り、測定された電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×７０％以下になった場合に、ステップＳ２９に移り、電力を設定出力×５０％に低減する。
【００５２】
一方、ステップＳ２２の判断において、初期電流Ｉｏが４００ｍＡより小さい場合にはステップＳ２６で電力を設定出力×７０％の値に低減し、次のステップＳ２７で電流Ｉの測定を行う。そして、次のステップＳ２８で測定された電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×７０％より小さいか否かの判断を行い、これに該当しない場合にはステップＳ２７に戻り、測定された電流値Ｉが最大電流Ｉｍａｘ×７０％以下になった場合に、ステップＳ２９に移り、電力を設定出力×５０％に低減する。
【００５３】
これを図１０に示すと、フレッシュな組織を凝固した時の初期電流Ｉｏ-1の場合には設定出力で凝固の処置を行う。そして、この場合の最大電流Ｉｍａｘ-1に対し、低減閾値（Ｉｍａｘ-1×７０％）以下になったら、設定出力×５０％に低減する。
【００５４】
凝固組織にもう一度凝固する２度目の凝固の初期電流Ｉｏ-2 の場合には設定出力×７０％の出力で凝固の処置を行う。このように出力を下げることで（破線で示す出力を下げない場合よりも）低減閾値（Ｉｍａｘ-2×７０％）までの出力時間を長くできる。
【００５５】
本実施の形態は以下の効果を有する。
このように本実施の形態では、２度目の凝固を検知して出力をさげ凝固時間を長くすることで、組織内部まで凝固可能となる。また出力をさげることで、表面の炭化も防げる。
【００５６】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様であるが、図１１に示すように通電部１９ｂが絶縁コーティング膜３１で覆われている鉗子３Ｂ′も使用できるようにしている。
また、この鉗子３Ｂ′に対応して、図２の高周波発生回路１２は制御回路１７の制御に基づき、出力周波数を０〜数ＭＨｚに変更可能にしている。
【００５７】
次に本実施の形態の作用を図１２を参照して説明する。図２のフットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７は図１２に示すフローチャートに従って制御を開始する。そして、フットスイッチ８が踏まれると、制御回路１７は波形生成回路１３をＯＦＦとし、ステップＳ３１に示すように高周波発生回路１２からＤＣ検知電流を出力させる。
【００５８】
そして、制御回路１７は電流センサ１５ａ，１５ｂ及びＡ／Ｄ変換回路１６を介して、ステップＳ３２のＤＣの検知電流帰還が有るかの判断を行う。
【００５９】
ＤＣの検知電流帰還が有ると判断した場合には、絶縁コーティング膜３１が施されていない鉗子３Ｂが使用されていると判断し、ステップＳ３３に示すように高周波発生回路１２の発振周波数を例えば３５０ｋＨｚの通常の周波数に設定した後、次のステップＳ３４で電力を設定出力に設定して凝固処置を開始する。
【００６０】
一方、ステップＳ３２でＤＣの検知電流帰還が無いと判断した場合には、絶縁コーティング膜３１が施されている鉗子３Ｂ′が使用されていると判断し、ステップＳ３５に示すように高周波発生回路１２の発振周波数を例えば３ＭＨｚの高い周波数に設定する。このように高い周波数にすることで、コーティング膜３１の剥がれを防止して生体組織１８に対する処置を行うことが可能となる。この周波数の設定の後、ステップＳ３４で電力を設定出力に設定して凝固処置を開始する。この後の処理は図４の処理等を行う。
【００６１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
この様な形態をとることで、電極への付着防止が図れると共に電極を長期間使用することが可能となる。出力前にコーティングを自動検知するので、手術中に電極を交換しても出力の設定を変える手間が省ける。また周波数を変更できることで、様々な手術に対応可能となり使用用途の広い高周波電源となる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００６２】
［付記］
０．処置用エネルギを手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する可変手段と、
前記処置用エネルギが手術具の電極を介して組織側に供給される際の物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果の所定の変化量に基づき、第１の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記検出手段の検出結果を前記第１の閾値と比較する比較手段と、
前記検出手段の検出結果が前記第１の閾値を超過することによる前記比較手段の結果の変化に基づき、前記比較手段の閾値を第２の閾値に変更する閾値変更手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可変手段の出力可変を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気手術装置。
【００６３】
１．高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流に関連した物理量（電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差）を測定する測定手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記測定手段からの測定値が一定条件を満たす場合、前記高周波電流の出力を可変させるように前記調整手段を制御する制御回路と、
を有し、手術具に高周波電流を供給する電気手術装置において、
任意の測定値では前記出力可変が複数回行われることを特徴とする電気手術装置。
【００６４】
２．前記複数の出力可変が、段階的に出力を低下させる多段階出力低下手段であることを特徴とする付記１の電気手術装置。
３．前記一定条件が、測定値の変化量であることを特徴とする付記１の電気手術装置。
４．前記一定条件の測定変化量は、任意の測定値で決められていることを特徴とする付記１乃至３の電気手術装置。
【００６５】
５．前記一定条件は、出力時間を含むことを特徴とする付記１の電気手術装置。
６．前記一定条件が、任意の測定値にある係数を乗じた目標値までの出力時間で決められていることを特徴とする付記１の電気手術装置。
７．前記多段階出力低下手段は、使用者に出力低下を知らせる告知手段を備えていることを特徴とする付記１の電気手術装置。
【００６６】
８．高周波電流を発生する発生手段と、
前記高周波電流に関連した物理量（電流、電圧、インピーダンス、電力、位相差）を測定する測定手段と、
前記高周波電流の出力を調整する調整手段と、
前記測定手段の測定値が一定の変化をした場合、前記高周波電流の出力を可変させるように前記調整手段を制御する制御回路と、
を有し、手術具に高周波電流を供給する電気手術装置において、
前記測定値の初期測定値に基づいて、出力を低下することを特徴とする電気手術装置。
９．前記出力低下により、前記測定値の変化速度を遅らせることを特徴とする付記８の電気手術装置。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置用エネルギを手術具に供給する処置用エネルギ発生手段と、
前記処置用エネルギ発生手段の出力を可変する可変手段と、
前記処置用エネルギが手術具の電極を介して組織側に供給される際の物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果の所定の変化量に基づき、第１の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記検出手段の検出結果を前記第１の閾値と比較する比較手段と、
前記検出手段の検出結果が前記第１の閾値を超過することによる前記比較手段の結果の変化に基づき、前記比較手段の閾値を第２の閾値に変更する閾値変更手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可変手段の出力可変を制御する出力制御手段と、
を備えているので、電極と組織の接触面積が小さい場合でも、検出手段で検出した結果により、その場合の処置に適した適正な出力に可変して凝固し過ぎや凝固不足を防止して処置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の高周波焼灼装置の構成を示す構成図。
【図２】高周波焼灼電源装置の構成を示すブロック図。
【図３】図２の電極がフォーセプスの場合と、鉗子の場合とで組織に対して処置する様子を示す拡大図。
【図４】図２の制御回路の制御作用を示すフローチャート図。
【図５】出力制御して処置した場合の時間的変化の様子を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における制御動作の一部を示すフローチャート図。
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるフォーセプスの場合での電力及び電流変化の様子を示す図。
【図８】本発明の第４の実施の形態におけるフォーセプスの場合での電力変化の様子を示す図。
【図９】本発明の第５の実施の形態における制御動作を示すフローチャート図。
【図１０】図９による制御動作の場合における出力の時間的な変化の様子を示す説明図。
【図１１】通電部を絶縁コーティングした鉗子を示す図。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における制御動作の一部を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１…高周波焼灼装置
２…電源装置
３…電極
３Ａ…フォーセプス
３Ｂ…鉗子
４…接続ケーブル
５…コネクタ部
６…ベッド
７…患者
８…フットスイッチ
１１…直流電源回路
１２…高周波発生回路
１３…波形生成回路
１４…出力トランス
１５ａ，１６ｂ…電流センサ
１６…Ａ／Ｄ変換回路
１７…制御回路
１８…生体組織
１９ａ、１９ｂ…通電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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