(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一台の印刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うことができるよう構成したプリント配線板の印刷装置において，
該印刷装置は，印刷しようとするプリント配線板の種類に応じた基板治具及び印刷マスクを上記印刷機に装着した後に，上記基板治具及び上記印刷マスクの位置及び向きを検出する位置検出手段と，
該位置検出手段による検出結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとの間の位置及び向きのずれ量を算出する演算手段と，
該演算手段による演算結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとのずれを自動的に補正する補正手段とを有しており，
また，上記基板治具は回転可能なターンテーブルの基板治具装着部に回転対称となる箇所に装着され，該ターンテーブルを回転させることにより上記基板治具装着部が常に投入ステージ，基板治具位置検出ステージ，印刷ステージ，排出ステージにそれぞれ配置される位置で静止するよう構成されており，
また，上記ターンテーブルには，上記プリント配線板を搬入する搬入コンベア及び印刷したプリント配線板を搬出する搬出コンベアを隣接してなり，
かつ，上記搬入コンベアと上記投入ステージとの間には上記プリント配線板を上記搬入コンベアからターンテーブル上の上記基板治具に投入する投入ロボットが，また上記排出ステージと上記搬出コンベアとの間には印刷されたプリント配線板を排出ステージから上記搬出コンベアへ排出する排出ロボットが設置されていることを特徴とするプリント配線板の印刷装置。
【請求項２】
請求項１において，上記検出手段は，上記基板治具及び上記印刷マスクの一部を撮像するカメラを有することを特徴とするプリント配線板の印刷装置。
【請求項３】
請求項２において，上記カメラは，上記基板治具及び上記印刷マスクにそれぞれ形成された撮像用ターゲットマークを撮像するよう構成してあることを特徴とするプリント配線板の印刷装置。
【請求項４】
一台の印刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うプリント配線板の印刷方法において，
印刷しようとするプリント配線板の種類に応じた基板治具及び印刷マスクを上記印刷機に装着した後に，上記基板治具及び上記印刷マスクの位置及び向きを検出する位置検出工程と，
該位置検出工程における検出結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとの間の位置及び向きのずれ量を算出する演算工程と，
該演算工程における演算結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとのずれを自動的に補正する補正工程とを行い，
また，上記基板治具は回転可能なターンテーブルの基板治具装着部に回転対称となる箇所に装着され，該ターンテーブルを回転させることにより上記基板治具装着部が常に投入ステージ，基板治具位置検出ステージ，印刷ステージ，排出ステージにそれぞれ配置される位置で静止するよう構成されており，
また，上記ターンテーブルには，上記プリント配線板を搬入する搬入コンベア及び印刷したプリント配線板を搬出する搬出コンベアを隣接してなり，
上記ターンテーブルの投入ステージへは搬入コンベアからプリント配線板を投入ロボットにより投入し，また上記ターンテーブルの排出ステージから搬出コンベアへは印刷されたプリント配線板を排出ロボットにより排出することを特徴とするプリント配線板の印刷方法。
【請求項５】
請求項４において，上記検出工程は，上記基板治具及び上記印刷マスクの一部をカメラにより撮像して行うことを特徴とするプリント配線板の印刷方法。
【請求項６】
請求項５において，上記検出工程は，上記基板治具及び上記印刷マスクにそれぞれ形成された撮像用ターゲットマークを上記カメラにより撮像して行うことを特徴とするプリント配線板の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，一台の印刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うプリント配線板の印刷装置及び印刷方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
プリント配線板には，必要に応じてソルダーレジストや，文字，ターゲットマーク，バーコード等をインク印刷する。かかる印刷は，小量多品種の生産に対応すべく，複数種類のプリント配線板に対して一台の印刷機により行っている。該印刷機は，プリント配線板を保持するための基板治具と，印刷パターンが形成された印刷マスクを交換可能に構成してある。これにより，各種のプリント配線板に応じた基板治具と印刷マスクを上記印刷機に装着して，複数種類のプリント配線板の印刷を一台の印刷機により行うことを可能としている。
【０００３】
上記印刷方法において印刷するプリント配線板の品種を変更する際には，上記基板治具と印刷マスクを交換する必要がある。以下に，図９を用いて基板治具及び印刷マスクの交換方法について説明する。
まず，印刷機に装着されている基板治具を取り外し，次に印刷しようとするプリント配線板に対応した基板治具を上記印刷機に装着する（ステップＲ１）。同様に印刷マスクを交換する（ステップＲ２）。
次いで，目視にて基板治具と印刷マスクの位置の粗位置合せを行った後，プリント配線板を基板治具にセットして実際に印刷を行う（ステップＲ３，Ｒ４）。この試し刷りによってプリント配線板に印刷された部分と，本来印刷すべき部分との間のずれ量を測長機によって測定する（ステップＲ５）。
【０００４】
測定結果を基に上記基板治具と印刷マスクとを手動で移動させて，基板治具と印刷マスクのずれを補正する（ステップＲ６）。
次いで，再度プリント配線板に印刷を行い，同様に測定を行う（ステップＲ７，Ｒ８）。このとき，印刷ずれがある場合には再度ずれの補正を行う（ステップＲ６）。
これを繰り返すことにより，上記基板治具と印刷マスクとの位置及び向きを一致させた後，連続印刷を開始する（ステップＲ９）。
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記印刷方法には，以下の問題がある。
即ち，上記のごとく作業者の手作業によって上記基板治具と印刷マスクとの位置合せを行うため，上記基板治具及び印刷マスクの交換には時間がかかる。即ち，上記の方法によれば，通常，上記ずれの補正（ステップＲ６），試し刷り（ステップＲ７），測定（ステップＲ８）を５〜６回行う必要があり，また，作業者の技量によってはそれ以上の回数を費やすこともある。
このような状況では，上記印刷するプリント配線板の種類を頻繁に変える場合には，生産効率が著しく低下するという問題がある。
【０００６】
また，プリント配線板の高密度化に伴い，印刷にも高い精度が要求されるようになっている。そのため，上記基板治具と印刷マスクの位置合せも高い精度が要求され，手作業での位置合せでは，その要求に充分に応えることが困難である。
【０００７】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，基板治具及び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度の高いプリント配線板の印刷装置及び印刷方法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題の解決手段】
請求項１に記載の発明は，一台の印刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うことができるよう構成したプリント配線板の印刷装置において，
該印刷装置は，印刷しようとするプリント配線板の種類に応じた基板治具及び印刷マスクを上記印刷機に装着した後に，上記基板治具及び上記印刷マスクの位置及び向きを検出する位置検出手段と，
該位置検出手段による検出結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとの間の位置及び向きのずれ量を算出する演算手段と，
該演算手段による演算結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとのずれを自動的に補正する補正手段とを有しており，
また，上記基板治具は回転可能なターンテーブルの基板治具装着部に回転対称となる箇所に装着され，該ターンテーブルを回転させることにより上記基板治具装着部が常に投入ステージ，基板治具位置検出ステージ，印刷ステージ，排出ステージにそれぞれ配置される位置で静止するよう構成されており，
また，上記ターンテーブルには，上記プリント配線板を搬入する搬入コンベア及び印刷したプリント配線板を搬出する搬出コンベアを隣接してなり，
かつ，上記搬入コンベアと上記投入ステージとの間には上記プリント配線板を上記搬入コンベアからターンテーブル上の上記基板治具に投入する投入ロボットが，また上記排出ステージと上記搬出コンベアとの間には印刷されたプリント配線板を排出ステージから上記搬出コンベアへ排出する排出ロボットが設置されていることを特徴とするプリント配線板の印刷装置にある。
【０００９】
本発明において最も注目すべきことは，上記印刷装置が，上記位置検出手段と上記演算手段と上記補正手段とを有すること，またターンテーブルに基板治具装着部を回転対称箇所に設けると共に該基板治具装着部が常に投入ステージ，基板治具位置検出ステージ，印刷ステージ，排出ステージに静止するように構成し，またターンテーブル上の基板治具装着部へのプリント配線板の投入，搬出を投入ロボット，排出ロボットにより行なうよう構成したことである。
そして，これらにより上記基板治具と印刷マスクとの位置合せを自動的に行うと共に，プリント配線板の投入，印刷，排出を人手を要することなく自動的，連続的，迅速に行なうことができるよう構成してあることである。
該位置合せとは，上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを一致させることをいう。
【００１０】
また，上記ずれ量は，例えば上記基板治具と印刷マスクとの間における，左右方向，前後方向，及び水平回転方向のずれ量として算出することができる。即ち，例えば上記検出手段によって検出された印刷マスクの位置及び向きを基準として，検出された上記基板治具の位置及び向きが左右方向，前後方向，及び水平回転方向にどれだけずれているかを算出する。逆に，検出された基板治具の位置及び向きを基準として，検出された上記印刷マスクの位置及び向きが左右方向，前後方向，及び水平回転方向にどれだけずれているかを算出することもできる。
【００１１】
更には，基板治具及び印刷マスクの位置及び向きとは別に，基準となる位置及び向きを設定し，その設定位置を基準に上記基板治具及び印刷マスクがそれぞれどれだけずれているかを算出することもできる。
また，上記プリント配線板の印刷としては，半田レジストや，文字，ターゲットマーク，バーコード等の印刷がある。
【００１２】
次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記印刷装置は，上記のごとく複数種類のプリント配線板を一台の印刷機により印刷する。そして，印刷するプリント配線板の種類を変更する際には，それまで使用していた基板治具と印刷マスクに代えて，そのプリント配線板に応じた基板治具と印刷マスクに交換する。
【００１３】
上記基板治具と印刷マスクの交換は，例えば以下のように行う（図２参照）。
即ち，それまで使用していた基板治具と印刷マスクを取り外した後，新たに使用する基板治具と印刷マスクを上記印刷機に装着する。
次いで，上記検出手段によって上記基板治具の位置及び向き，更には上記印刷マスクの位置及び向きを検出する。
検出された上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きのデータを基に，上記演算手段によって，両者の位置及び向きのずれ量を算出する。
【００１４】
算出されたずれ量に応じて，上記補正手段によって，上記基板治具と印刷マスクの一方もしくは双方を移動させることにより，ずれを自動的に補正して，上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを一致させる。
このように，上記基板治具と印刷マスクの位置合せを行った後に，上記基板治具にプリント配線板をセットして，連続印刷を開始する。
【００１５】
上述のごとく，上記印刷装置においては，上記位置検出手段と上記演算手段と上記補正手段とを用いて，上記基板治具と印刷マスクとの位置合せを自動的に行うことができる。そのため，基板治具及び印刷マスクの位置合せを容易，迅速かつ正確に行うことができる。
【００１６】
即ち，上記印刷装置は上記位置検出手段を有するため，上記印刷機に装着された基板治具及び印刷マスクの位置及び向きを迅速かつ正確に検出することができる。
また，上記印刷装置は上記演算手段を有するため，上記基板治具と印刷マスクとのずれ量を即座に正確に算出することができる。
また，上記印刷装置は上記補正手段を有するため，迅速かつ確実に上記基板治具と印刷マスクとのずれを補正することができる。
【００１７】
即ち，上記印刷装置は，迅速かつ正確に検出した上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを基に，両者のずれ量を即座に正確に算出し，この正確な算出結果を基に迅速かつ確実に基板治具と印刷マスクのずれを補正する。それ故，上記基板治具と印刷マスクとの位置合せを短時間で高精度に行うことができる。
【００１８】
これによって，印刷するプリント配線板の種類の変更に伴う基板治具及び印刷マスクの交換を，短時間で正確に行うことができる。従って，上記印刷装置によれば，高品質のプリント配線板を効率よく製造することができる。
また，本発明においては，上記基板治具は回転可能なターンテーブルの基板治具装着部に回転対称となる箇所に装着され，該ターンテーブルを回転させることにより上記基板治具装着部が常に投入ステージ，基板治具位置検出ステージ，印刷ステージ，排出ステージにそれぞれ配置される位置で静止するよう構成されている。
また，上記ターンテーブルには，上記プリント配線板を搬入する搬入コンベア及び印刷したプリント配線板を搬出する搬出コンベアを隣接してある。
そして，上記搬入コンベアと上記投入ステージとの間には上記プリント配線板を上記搬入コンベアからターンテーブル上の上記基板治具に投入する投入ロボットが，また上記排出ステージと上記搬出コンベアとの間には印刷されたプリント配線板を排出ステージから上記搬出コンベアへ排出する排出ロボットが設置されている。
そのため，プリント配線板をターンテーブル上の基板治具へ，また印刷したプリント配線板を排出コンベアへ，人手を要することなく供給でき自動的，連続的，迅速に印刷することができる。
【００１９】
以上のごとく，本発明によれば，基板治具及び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度が高く，自動的にプリント配線板の投入，印刷，排出を行なうことができるプリント配線板の印刷装置を提供することができる。
【００２０】
次に，請求項２に記載の発明のように，上記検出手段は，上記基板治具及び上記印刷マスクの一部を撮像するカメラを有していることが好ましい。
即ち，上記カメラによって上記基板治具及び印刷マスクの一部を撮像して，基板治具と印刷マスクの位置及び向きを検出することができる。
これにより，上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを迅速かつ確実に検出することができる。
【００２１】
次に，請求項３に記載の発明のように，上記カメラは，上記基板治具及び上記印刷マスクにそれぞれ形成された撮像用ターゲットマークを撮像するよう構成してあることが好ましい（図８参照）。
これにより，一層確実に上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを検出することができる。
【００２２】
次に，上記基板治具は，回転可能なターンテーブルに装着されている（図５参照）。
これにより，プリント配線板の連続印刷を効率的に行うことができる。
即ち，上記ターンテーブルには，複数の基板治具を装着することもでき，ターンテーブルを順次所定角度回転させることにより，上記複数の基板治具にセットしたプリント配線板を順次印刷機へ供給し，印刷することができる。
【００２３】
次に，請求項４に記載の発明のように，一台の印刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うプリント配線板の印刷方法において，
印刷しようとするプリント配線板の種類に応じた基板治具及び印刷マスクを上記印刷機に装着した後に，上記基板治具及び上記印刷マスクの位置及び向きを検出する位置検出工程と，
該位置検出工程における検出結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとの間の位置及び向きのずれ量を算出する演算工程と，
該演算工程における演算結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとのずれを自動的に補正する補正工程とを行い，
また，上記基板治具は回転可能なターンテーブルの基板治具装着部に回転対称となる箇所に装着され，該ターンテーブルを回転させることにより上記基板治具装着部が常に投入ステージ，基板治具位置検出ステージ，印刷ステージ，排出ステージにそれぞれ配置される位置で静止するよう構成されており，
また，上記ターンテーブルには，上記プリント配線板を搬入する搬入コンベア及び印刷したプリント配線板を搬出する搬出コンベアを隣接してなり，
上記ターンテーブルの投入ステージへは搬入コンベアからプリント配線板を投入ロボットにより投入し，また上記ターンテーブルの排出ステージから搬出コンベアへは印刷されたプリント配線板を排出ロボットにより排出することを特徴とするプリント配線板の印刷方法がある。
【００２４】
これにより，基板治具及び印刷マスクの交換時間が短く，印刷精度の高い，かつ人手を要することなく自動的，連続的，迅速に行なうことができるプリント配線板の印刷方法を提供することができる。
【００２５】
次に，請求項５に記載の発明のように，上記検出工程は，上記基板治具及び上記印刷マスクの一部をカメラにより撮像して行うことが好ましい。
この場合にも，上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを迅速かつ確実に検出することができる。
【００２６】
次に，請求項６に記載の発明のように，上記検出工程は，上記基板治具及び上記印刷マスクにそれぞれ形成された撮像用ターゲットマークを上記カメラにより撮像して行うことが好ましい。
これにより，一層確実に上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを検出することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
参考例１
本例にかかるプリント配線板の印刷装置及び印刷方法につき，図１〜図４を用いて説明する。
本例のプリント配線板の印刷装置１は，図１に示すごとく，一台の印刷機１１で複数種類のプリント配線板２に印刷を行うことができるよう構成したものである。即ち，プリント配線板を保持するための複数種類の基板治具と，印刷パターンが形成された複数種類の印刷マスクとの中から，印刷しようとするプリント配線板２の種類に応じた基板治具３及び印刷マスク４を選択してこれらを印刷機１１に装着する。これにより，一台の印刷機１１で複数種類のプリント配線板に印刷を行うことができるよう構成してある。
【００２８】
図１に示すごとく，上記印刷装置１は，上記基板治具３及び印刷マスク４を上記印刷機１１に装着した後に，該基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを検出する位置検出手段１２を有する。
また，上記印刷装置１は，上記位置検出手段１２によって検出された基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを基に，基板治具３と印刷マスク４との間の位置及び向きのずれ量を算出する演算手段１３を有する。
更に，上記印刷装置１は，上記演算手段１３によって算出されたずれ量に応じて上記基板治具３を移動させることにより両者のずれを自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを一致させる補正手段１４とを有している。
【００２９】
上記印刷機１１によって印刷を行うに当っては，図１に示すごとくプリント配線板２を基板治具３にセットする。そして，上記印刷マスク４の上にインクを供給し，スキージ４５によって印刷マスク４をプリント配線板２に押し付け（図１の矢印Ａ），そのままスキージ４５をプリント配線板２の表面に沿って移動させる（図１の矢印Ｂ）ことにより印刷を行う。
なお，上記印刷機１１は，図１に示すごとく，プリント配線板２をセットした状態においては，該プリント配線板２と上記印刷マスク４とは接触していない，いわゆるオフセット印刷用の印刷機である。
【００３０】
また，上記補正手段１４は，図１に示すごとく，固定基台１４１とこれに対し左右方向，前後方向，水平回転方向に移動可能な可動テーブル１４２とからなる。そして，上記基板治具３は上記可動テーブル１４２に装着される。
【００３１】
また，上記位置検出手段１２は，上記基板治具３及び印刷マスク４の一部をカメラ１２１により撮像して，該基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを検出するよう構成してある。
即ち，図４（Ａ）に示すごとく，上記基板治具３には，上記プリント配線板２をセットするための座繰り部３１が４箇所に設けてある。そして，該座繰り部３１のうち対角の２つの座繰り部３１の角部３１１を，上記カメラ１２１によって撮像する（図３（Ａ））。これにより基板治具３の位置及び向きを検出する。
【００３２】
一方，図４（Ｂ）に示すごとく，上記印刷マスク４には，上記基板治具３の４個の座繰り部３１に対応して，４箇所に印刷パターン４１を形成している。そして，上記基板治具３の特定部位としての角部３１１に対応する，上記印刷パターン４１における角部４１１を撮像する（図３（Ｂ））。
これにより，印刷マスク４の位置及び向きを検出する。
【００３３】
上記印刷装置１は，上記のごとく複数種類のプリント配線板を一台の印刷機１１により印刷するよう構成してある。
そして，それまで印刷していたプリント配線板と異なる種類のプリント配線板２を印刷するに当っては，そのプリント配線板２に応じた基板治具３及び印刷マスク４を上記印刷機１１に装着する。そして，以下の位置検出工程（図２のステップＳ３，Ｓ４）と演算工程（ステップＳ５）と補正工程（ステップＳ６）を行って上記基板治具３と印刷マスク４との位置合せを行う。
【００３４】
即ち，上記位置検出工程においては，上記基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを検出する。また，上記演算工程においては，上記位置検出工程において検出された基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを基に，基板治具３と印刷マスク４との間の位置及び向きのずれ量を算出する。また，上記補正工程においては，上記演算工程において算出されたずれ量に応じて上記基板治具３を移動させることにより両者のずれを自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを一致させる。
なお，上記位置検出工程においては上記位置検出手段１２を用い，上記演算工程においては上記演算手段１３を用い，上記補正工程においては上記補正手段１４を用いる。
【００３５】
以下において，基板治具３及び印刷マスク４の交換方法を図２〜図４を用いて説明する。
即ち，それまで使用していた基板治具と印刷マスクを取り外した後，新たに使用する基板治具３と印刷マスク４を上記印刷機１１に装着する（図２のステップＳ１，Ｓ２）。
次いで，図３（Ａ）に示すごとく，上記検出手段１２によって上記基板治具３の位置及び向き（図４（Ａ））を検出する（ステップＳ３）。次いで，図３（Ｂ）に示すごとく，実際に印刷を行う状態と同様に，上記基板治具３の上方に印刷マスク４をセットする。そして，上記検出手段１２によって上記印刷マスク４の位置及び向き（図４（Ｂ））を検出する（ステップＳ４）。
【００３６】
検出された上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きのデータを基に，上記演算手段１３によって，両者の位置及び向きのずれ量を算出する（ステップＳ５）。
具体的には，検出した上記印刷マスク４の位置及び向き（図４（Ｂ）の破線）を基準として，検出した上記基板治具３の位置及び向き（図４（Ｂ）の実線）が，左右方向（Ｘ方向），前後方向（Ｙ方向），水平回転方向（θ方向）にどれだけずれているかを算出する。算出したＸ方向のずれ量をΔＸ，Ｙ方向のずれ量をΔＹ，θ方向のずれ量をΔθとする。
【００３７】
算出されたずれ量（ΔＸ，ΔＹ，Δθ）に応じて，上記補正手段１４によって，上記基板治具３を移動させることにより，ずれを自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを一致させる（ステップＳ６）。即ち，上記基板治具３が装着されている可動テーブル１４２をＸ方向に−ΔＸ，Ｙ方向に−ΔＹ，θ方向に−Δθだけ移動させる。
【００３８】
このように，上記基板治具３と印刷マスク４の位置合せを行った後に，上記基板治具３にプリント配線板２をセットして試し刷りを行い，正確に印刷されることを確認した後，連続印刷を開始する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００３９】
次に，本例の作用効果につき説明する。
上述のごとく，上記印刷装置１においては，上記位置検出手段１２と上記演算手段１３と上記補正手段１４とを用いて，上記基板治具３と印刷マスク４との位置合せを自動的に行うことができる。そのため，基板治具３及び印刷マスク４の位置合せを容易，迅速かつ正確に行うことができる。
【００４０】
即ち，上記印刷装置は１上記位置検出手段１２を有するため，上記印刷機に装着された基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを迅速かつ正確に検出することができる。
また，上記印刷装置１は上記演算手段１３を有するため，上記基板治具３と印刷マスク４とのずれ量を即座に正確に算出することができる。
また，上記印刷装置１は上記補正手段１４を有するため，迅速かつ確実に上記基板治具３と印刷マスク４とのずれを補正することができる。
【００４１】
即ち，上記印刷装置１は，迅速かつ正確に検出した上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを基に，両者のずれ量を即座に正確に算出し，この正確な算出結果を基に迅速かつ確実に基板治具３と印刷マスク４のずれを補正する。それ故，上記基板治具３と印刷マスク４との位置合せを短時間で高精度に行うことができる。
【００４２】
これによって，印刷するプリント配線板２の種類の変更に伴う基板治具３及び印刷マスク４の交換を，短時間で正確に行うことができる。具体的には，上記基板治具３及び印刷マスク４の交換に，位置合せも含めて，従来は１〜２時間程度の時間を要していたところ，本発明によれば，約２０分という短時間で交換及び位置合せを完了することができる。従って，上記印刷装置１によれば，高品質のプリント配線板を効率よく製造することができる。
【００４３】
また，上記検出手段１２は，上記基板治具３及び印刷マスク４の特定部位をカメラ１２１により撮像して，該基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを検出するよう構成してあるため，上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを迅速かつ確実に検出することができる。
【００４４】
以上のごとく，本例によれば，基板治具及び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度の高いプリント配線板の印刷装置を提供することができる。
【００４５】
実施形態例１
本例は，図５〜図７に示すごとく，回転可能なターンテーブル１５を用いてプリント配線板２を順次印刷する印刷装置１０の例である。
即ち，図５に示すごとく，プリント配線板２を保持する基板治具３は，回転可能なターンテーブル１５に装着され，該ターンテーブル１５を回転させることにより印刷機１１に装着した印刷マスク４の下方へ供給されるよう構成してある。
【００４６】
即ち，上記印刷装置１０は，図６に示すごとく，本体部１６と該本体部１６に回転軸１６１を介して回転可能に取り付けられた上記ターンテーブル１５を有する。また，上記本体部１６に固定された補正手段１４には，上記印刷マスク４を装着する印刷マスクホルダー１７が，Ｘ，Ｙ，θ方向に移動可能に取り付けてある。
【００４７】
また，上記ターンテーブル１５には，上記基板治具３を装着するための基板治具装着部１５１を回転対称となる４箇所に設けてある（図５，図６）。
これにより，図５に示す矢印Ｒの方向に上記ターンテーブル１５が角度９０°ずつ回転すると，上記基板治具装着部１５１に装着された基板治具３が，上記印刷マスクホルダー１７に装着された印刷マスク４の下方に順次供給される。
【００４８】
即ち，上記ターンテーブル１５は，基板治具装着部１５１が常に，後述する投入ステージ６１，基板治具位置検出ステージ６２，印刷ステージ６３，排出ステージ６４にそれぞれ配置されるような位置で静止する。
また，図６に示すごとく，上記基板治具位置検出ステージ６２の上方には，基板治具位置検出手段１２３が配置されており，上記印刷ステージ６３の上方には，印刷マスク位置検出手段１２４が配置されている。
また，図５に示すごとく，上記ターンテーブル１５には，上記プリント配線板２を搬入する搬入コンベア１８及び印刷したプリント配線板２を搬出する搬出コンベア１９を隣設してある。
【００４９】
上記印刷装置１０によるプリント配線板２の印刷方法を，図５を用いて以下に説明する。
即ち，まず，上記搬入コンベア１８により，搬送基板治具２０に載置された上記プリント配線板２が，上記ターンテーブル１５の投入ステージ６１の側方に搬入される。搬入されたプリント配線板２を，投入ロボット１８１によって，上記ターンテーブル１５の投入ステージ６１における基板治具３にセットする。
次いで，上記ターンテーブル１５を９０°回転することにより，上記基板治具３に保持されたプリント配線板２は，基板治具位置検出ステージ６２に配置される。このとき投入ステージ６１に配置された基板治具３には次のプリント配線板２が，上記と同様にセットされる。
【００５０】
更に，上記ターンテーブル１５を９０°回転して上記プリント配線板２を印刷ステージ６３に供給する。該印刷ステージ６３は，上記印刷マスクホルダー１７に装着された印刷マスク４の下方である。この印刷ステージ６３において上記プリント配線板２に印刷を行う。
印刷後，上記ターンテーブル１５を９０°回転して，上記プリント配線板２を排出ステージ６４に送る。該排出ステージ６４に配置された印刷後のプリント配線板２を，排出ロボット１９１によって上記搬出コンベア１９上の搬送基板治具２０に載置して排出する。
【００５１】
上記の工程を繰り返すことによって同種の多数のプリント配線板２を連続印刷する。
そして，印刷するプリント配線板２の種類を変更する際には，それまで使用していた基板治具と印刷マスクに代えて，そのプリント配線板２に応じた基板治具３と印刷マスク４に交換する。
このときの基板治具３と印刷マスク４の交換方法につき，図７を用いて以下に説明する。
【００５２】
即ち，それまで使用していた基板治具と印刷マスクを取り外した後，新たに使用する基板治具３を上記ターンテーブル１５の４個の基板治具装着部１５１にそれぞれ装着すると共に，印刷マスク４を上記印刷マスクホルダー１７に装着する（ステップＴ１，Ｔ２）。
【００５３】
次いで，上記ターンテーブル１５に装着された各基板治具３を基板治具位置検出ステージ６２に配置する（ステップＴ３）。ここで，上記基板治具位置検出手段１２３によって基板治具３の位置及び向きを検出する（ステップＴ４）。この基板治具位置検出手段１２３による基板治具３の位置及び向きの検出を，上記４個の基板治具３について同様に行い，４種類の位置データを得る（ステップＴ３，Ｔ４の繰り返し）。
一方，上記印刷ステージ６３の上方に配置された印刷マスク位置検出手段１２４によって，上記印刷マスク４の位置及び向きを検出する（ステップＴ５）。
【００５４】
検出された上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きのデータを基に，上記演算手段１３によって両者の位置及び向きのずれ量を演算する。このずれ量の演算は，以下のようにして行う。
即ち，上記ターンテーブル１５が９０°回転して，上記基板治具３が印刷ステージ６３に配置されたと仮定したときの該基板治具３の仮想の位置及び向きを，上記基板治具位置検出手段１２３によって検出したデータを基に算出する（ステップＴ６）。
【００５５】
この印刷ステージ６３における基板治具３の仮想の位置及び向きを，上記４個の基板治具３すべてについて算出する。そして，算出された４個の基板治具３の仮想の位置及び向きの平均をとる（ステップＴ７）。
この平均の仮想の位置及び向きと，上記印刷マスク位置検出手段１２４によって検出した印刷マスク４の位置及び向きを基に，両者のずれ量を演算する（ステップＴ８）。
【００５６】
算出されたずれ量に応じて，上記補正手段１４によって，上記印刷マスク４を移動させることにより，ずれを自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを一致させる（ステップＴ９）。
【００５７】
このように，上記基板治具３と印刷マスク４の位置合せを行った後に，上記４個の基板治具３にプリント配線板２をそれぞれセットして試し刷りを行い（ステップＴ１０），正確に印刷されることを確認した後，連続印刷を開始する（ステップＴ１１）。
その他は，参考例１と同様である。
【００５８】
本例によれば，上記ターンテーブル１５を順次９０°回転させることにより，上記４個の基板治具３にセットしたプリント配線板２を順次印刷することができる。
また，上記印刷装置１０には，上記投入ステージ６１と，基板治具位置検出ステージ６２と，印刷ステージ６３と，排出ステージ６４とがそれぞれ設けられている。そのため，プリント配線板２の投入，印刷，排出のそれぞれの作業，あるいは基板治具位置の検出と印刷マスク位置の検出を同時に行うことができる。それ故，一層印刷処理時間を短縮することができる。
従って，本例によれば，プリント配線板の印刷を一層効率的に行うことができる。その他，参考例１と同様の作用効果を有する。
【００５９】
参考例２
本例は，図８（Ａ），（Ｂ）に示すごとく，基板治具３及び印刷マスク４に，位置検出手段のカメラによって撮像するための特定部位としてのターゲットマーク３３，４３をそれぞれ形成した例である。
その他は，参考例１と同様である。
これにより，一層確実に上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを検出することができる。その他，参考例１と同様の作用効果を有する。
【００６０】
【発明の効果】
上述のごとく，本発明によれば，基板治具及び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度の高いプリント配線板の印刷装置及び印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例１における，印刷装置の説明図。
【図２】  参考例１における，基板治具及び印刷マスクの交換方法のフロー図。
【図３】  参考例１における，（Ａ）基板治具位置検出時の状態を表す説明図，（Ｂ）印刷マスク位置検出時の状態を表す説明図。
【図４】  参考例１における，（Ａ）基板治具の平面図，（Ｂ）印刷マスクの平面図。
【図５】  実施形態例１における，印刷装置の説明図。
【図６】  図５のＣ視図。
【図７】  実施形態例１における，基板治具及び印刷マスクの交換方法のフロー図。
【図８】  参考例２における，（Ａ）基板治具の平面図，（Ｂ）印刷マスクの平面図。
【図９】  従来例における，基板治具及び印刷マスクの交換方法のフロー図。
【符号の説明】
１，１０．．．印刷装置，
１１．．．印刷機，
１２．．．位置検出手段，
１３．．．演算手段，
１４．．．補正手段，
１５．．．ターンテーブル，
２．．．プリント配線板，
３．．．基板治具，
４．．．印刷マスク，
【図１】
0004433539.tif 000002
【図２】
0004433539.tif 000003
【図３】
0004433539.tif 000004
【図４】
0004433539.tif 000005
【図５】
0004433539.tif 000006
【図６】
0004433539.tif 000007
【図７】
0004433539.tif 000008
【図８】
0004433539.tif 000009
【図９】
0004433539.tif 000010