(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物を前記コンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、前記被塗物を前記ハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装方法において、
塗装回数を表示する表示器を設けた前記各ハンガーを用い、前記塗装位置で前記被塗物に１層目の塗装を行なった後に前記コンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に前記被塗物が前記塗装位置に達した際に前記表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後に前記コンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なうことを特徴とする多層塗装方法。
【請求項２】
ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物を前記コンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、前記被塗物を前記ハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装方法において、
塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器を設けた前記各ハンガーを用い、前記塗装位置で前記被塗物に１層目の塗装を行なった後に前記コンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に前記被塗物が前記塗装位置に達した際に前記表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後に前記コンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なうことを特徴とする多層塗装方法。
【請求項３】
前記表示器は前記ハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、前記センサーは前記検出ドグが前記ハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で前記検出ドグを検出できる箇所に固設されていることを特徴とする請求項２に記載の多層塗装方法。
【請求項４】
ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物を前記コンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、前記被塗物を前記ハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装装置において、
前記各ハンガーには塗装回数を表示する表示器がそれぞれを設けられ、
少なくとも前記塗装位置の近くには前記表示器の表示による塗装回数を検出するセンサーが配置され、
前記センサーの検出出力を受ける位置には、塗装回数に応じて、その塗装回数が０の時には前記被塗物に１層目の塗装を行ない、その後に前記コンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に前記被塗物が前記塗装位置に達した際に前記表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後に前記コンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なう制御をする制御装置が設けられていることを特徴とする多層塗装装置。
【請求項５】
ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物を前記コンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、前記被塗物を前記ハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装装置において、
前記各ハンガーには塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器がそれぞれ設けられ、
少なくとも前記塗装位置の近くには前記表示器の表示による塗装回数を検出するセンサーが配置され、
前記センサーの検出出力を受ける位置には、塗装回数に応じて、その塗装回数が０の時には前記被塗物に１層目の塗装を行ない、その後に前記コンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に前記被塗物が前記塗装位置に達した際に前記表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後に前記コンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なう制御をする制御装置が設けられていることを特徴とする多層塗装装置。
【請求項６】
前記表示器は前記ハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、前記センサーは前記検出ドグが前記ハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で前記検出ドグを検出できる箇所に固設されていることを特徴とする請求項５に記載の多層塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被塗物に対して自動的に少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の多層塗装装置における概略構成の一例を示す平面図である。
【０００３】
この多層塗装装置は、図示のようなループ状に架設されたトロリーコンベア１を備え、このコンベア１には所定間隔でハンガー２が支持されている。これらハンガー２には、着荷位置３で作業者により被塗物４が順次吊下げられるようになっている。各被塗物４は、コンベア１の走行により第１の塗装位置５に搬送されるようになっている。この例では、この第１の塗装位置５の次に隣接させて第２の塗装位置６が設けられている。これら第１，第２の塗装位置５，６は、噴霧された塗料を閉じ込めるチャンバー７が設置され、コンベア１はこのチャンバー７を横切って設けられ、ハンガー２と被塗物４はこのチャンバー７を通り抜けることができるようになっている。チャンバー７内には、塗装ガン８がマニピュレータ９で向きを変えられるようにして設置されている。また、図示しないが第１，第２の塗装位置５，６は、塗装ガン８で被塗物４に塗装を行なう際に、ハンガー２を被塗物４と共に回転させるハンガー回転機構が設けられている。これらチャンバー７、塗装ガン８、マニピュレータ９、図示しないハンガー回転機構等により塗装機構１０が構成されている。２層の塗装が終った被塗物４は、コンベア１の走行により脱荷位置１１に搬送され、塗装済みの被塗物４が作業者により外されるようになっている。この例では、着荷位置３と脱荷位置１１が隣接するようにコンベア１の形状が定められている。これら着荷位置３と脱荷位置１１との間には作業台１２が設置され、この作業台１２に上れるように階段１３が設置されている。また、着荷位置３と脱荷位置１１の各位置には、被塗物４をハンガー２に向けて上昇させたり、ハンガー２から外した被塗物４を床面側に下ろしたりするリフター１４，１５が設置され、これらリフター１４，１５上には被塗物４をこれらリフター１４，１５の上に上げたり、リフター１４，１５から下ろしたりする上げ下ろしコンベア１６，１７が載置されている。
【０００４】
次に、この多層塗装装置の動作について説明する。この多層塗装装置では、着荷位置３でコンベア１の各ハンガー２に作業者が被塗物４を順次吊下げる。１つのハンガー２に被塗物４を吊下げる毎にコンベア１を順次走行させる。１つの被塗物４が第１の塗装位置５に達すると、コンベア１の走行を停止させ、マニピュレータ９の操作で塗装ガン８を第１の塗装位置５の被塗物４に向けて対向面側の塗装を行ない、次に図示しないハンガー回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８に向けて塗装を行なう。１層目の塗装が終了後にコンベア１を走行させて、被塗物４を第２の塗装位置６に搬送して停止させる。１層目の塗装完了から２層目の塗装開始までの自然乾燥後に、マニピュレータ９の操作で塗装ガン８を第２の塗装位置６の被塗物４に向けて対向面の塗装を行なう。次に、図示しないハンガー回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８に向けて塗装を行なう。これで２層目の塗装が終了する。２層目の塗装が終了した被塗物４は、コンベア１の走行につれて自然乾燥させる。自然乾燥した被塗物４が脱荷位置１１に到達すると、作業者がハンガー２から被塗物４を取り外す。
【０００５】
図７は、被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の他の例の多層塗装装置における概略構成を示す平面図である。なお、図６の多層塗装装置と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【０００６】
この多層塗装装置では、着荷位置３と脱荷位置１１がトロリーコンベア１の進行方向でハンガー２の間隔で隣接して設置されている。また、第１の塗装位置５を有する第１の塗装機構１０ａと第２の塗装位置６を有する第２の塗装機構１０ｂとがトロリーコンベア１の走行方向に距離を隔てて図示のように設けられている。これら第１，第２の塗装機構１０ａ，１０ｂには、それぞれチャンバー７ａ，７ｂが前述したようにして設置され、これらチャンバー７ａ，７ｂ内には、塗装ガン８ａ，８ｂがマニピュレータ９ａ，９ｂで向きを変えられるようにして設置されている。その他の構成は、図６と同様になっている。
【０００７】
次に、この多層塗装装置の動作について説明する。この多層塗装装置では、着荷位置３でコンベア１の各ハンガー２に作業者が被塗物４を順次吊下げる。１つのハンガー２に被塗物４を吊下げる毎にコンベア１を順次走行させる。１つの被塗物４が第１の塗装位置５に達すると、コンベア１の走行を停止させ、マニピュレータ９ａの操作で塗装ガン８ａを第１の塗装位置５の被塗物４に向けて対向面側の塗装を行ない、次に図示しないハンガー回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８ａに向けて塗装を行なう。これで１層目の塗装が終了する。１層目の塗装が終了したらコンベア１を走行させてその走行中に１層目の塗装を自然乾燥させる。１層目の塗装の自然乾燥が終了した後にその被塗物４が第２の塗装位置６に達して停止し、マニピュレータ９ｂの操作で塗装ガン８ｂを第２の塗装位置６の被塗物４に向けて対向面の塗装を行なう。次に、図示しない回転機構によりハンガー２を被塗物４と共に１８０度回転させて、反対側にあった被塗物４の面を塗装ガン８ｂに向けて塗装を行なう。これで２層目の塗装が終了する。２層目の塗装が終了した被塗物４は、コンベア１の走行につれて自然乾燥させる。自然乾燥した被塗物４が脱荷位置１１に到達すると、作業者がハンガー２から被塗物４を取り外す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６及び図７に示す多層塗装装置では、次のような問題点があった。
【０００９】
図６に示す多層塗装装置の場合
（ａ）１層目の塗装完了から２層目の塗装開始までの自然乾燥時間がタクトタイム分しかとれない。
【００１０】
（ｂ）乾燥時間を重視した場合には、長いタクトタイムとなり、不効率である。
【００１１】
図７に示す多層塗装装置の場合
（ａ）塗装機構を２箇所に設けなければならないため、設備コストが高い。
【００１２】
（ｂ）塗装機構を２箇所に設けなければならないため、設備設置面積が大きくなる。
【００１３】
本発明の目的は、１箇所に塗装機構を設けて、必要な乾燥時間をとりながら能率良く少なくとも２層の塗装を自動的に行える多層塗装方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物をコンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、被塗物をハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装方法を改良するものである。
【００１５】
本発明に係る多層塗装方法においては、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用い、塗装位置で被塗物に１層目の塗装を行なった後にコンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物が塗装位置に達した際に表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なうことを特徴とする。
【００１６】
また本発明に係る多層塗装方法においては、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器を設けた各ハンガーを用い、塗装位置で被塗物に１層目の塗装を行なった後にコンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物が塗装位置に達した際に表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なうことを特徴とする。
【００１７】
このような多層塗装方法によれば、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装方法では、コンベアの走行方向の１箇所の塗装位置に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装位置に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００１８】
また本発明に係る多層塗装方法においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されていることを特徴とする。
【００１９】
このようにすると、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示するので、低コストで実施することができる。
【００２０】
次に、本発明は、ループ状に架設されたコンベアに所定間隔でハンガーが支持され、これらハンガーに吊下げられた被塗物をコンベアで１箇所の塗装位置にそれぞれ搬送して停止させ、被塗物をハンガーと共に回転させて塗装する操作を行なって少なくとも２層の塗装を行なう多層塗装装置を改良するものである。
【００２１】
本発明に係る多層塗装装置においては、各ハンガー２には塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器がそれぞれ設けられ、
少なくとも塗装位置の近くには表示器の表示による塗装回数を検出するセンサーが配置され、
センサーの検出出力を受ける位置には、塗装回数に応じて、その塗装回数が０の時には被塗物に１層目の塗装を行ない、その後にコンベアを１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物が塗装位置に達した際に表示器の表示による塗装回数をセンサーにより確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベアを走行させつつ２層目の乾燥を行なう制御をする制御装置が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
このような多層塗装装置によれば、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装装置では、コンベアの走行方向の１箇所に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装機構の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００２３】
また本発明に係る多層塗装装置においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されていることを特徴とする。
【００２４】
このような多層塗装装置によれば、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示するので、コストで実施することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る多層塗装装置における実施の形態の一例を示したもので、図１は本例の多層塗装装置の概略構成を示す平面図、図２（Ａ）（Ｂ）は本例で用いているコンベアに吊下げられたハンガーの正面図及び背面図、図３は本例で用いているハンガー回転機構の概略構成を示す平面図、図４（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の１層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図、図５（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の２層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図である。なお、前述した図６と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【００２６】
本例の多層塗装装置においては、各ハンガー２には塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器１８がそれぞれ設けられている。この表示器１８は、ハンガー２の周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなっている。少なくとも塗装位置５には、表示器１８の表示による塗装回数を検出するセンサー１９が配置されている。センサー１９は、検出ドグからなる表示器１８がハンガー２と共に回転する範囲の外の１箇所で、検出ドグからなる表示器１８を検出できる箇所に固設されている。センサー１９の検出出力を受ける位置には、塗装回数に応じて、その塗装回数が０の時には塗装機構１０によって被塗物４に１層目の塗装を行ない、その後にトロリーコンベア１を１周させて塗装された層を乾燥させ、次に被塗物４が塗装位置５に達した際に表示器１８の表示による塗装回数をセンサー１９により確認して１層目の塗装が終了していれば２層目の塗装を行ない、しかる後にコンベア１を走行させつつ２層目の乾燥を行なう制御をする制御装置２０が設けられている。
【００２７】
塗装位置５は、塗装ガン８で被塗物４に塗装を行なう際に、ハンガー２を被塗物４と共に回転させるハンガー回転機構２１が設けられている。このハンガー回転機構２１は、図３に示すように、ハンガー２の外周に一体に突設された十字状の放射状突起体２２と、この放射状突起体２２を回転させる操作部２３と、この操作部２３が放射状突起体２２に係合し得る位置と放射状突起体２２に係合しない位置とをとるように操作するシリンダー２４と、操作部２３で放射状突起体２２を回転させる操作を行なうシリンダー２５とで構成されている。
【００２８】
本例の多層塗装方法について説明する。本例の多層塗装装置においては、１層目の塗装前は図４（Ａ）に示すように検出ドグからなる表示器１８がコンベア１の走行方向の前部側に突出している状態にしている。この状態では、被塗物４を吊下げたハンガー２が塗装位置５に到達すると、センサー１９は表示器１８を検出できないので、塗装回数が０であることが分かる。センサー１９の検出信号が制御装置２０に与えられる。この検出信号の印加により制御装置２０は塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ａに塗装を行なう。この塗装が終了すると、制御装置２０は図３に示すシリンダー２４に信号を与え、これにより操作部２３が放射状突起体２２に係合し得る位置に前進する。次に、制御装置２０はシリンダー２５に信号を与え、これによりシリンダー２５はシリンダー２４を介して操作部２３を手前側（図３で左側）に引くので、ハンガー２を介して被塗物４が９０度回転する。次に、制御装置２０はシリンダー２５を図３に示すように伸長させる信号を与え、またシリンダー２４に収縮させる信号を与え、しかる後、シリンダー２４を伸長させ、シリンダー２５を収縮させて、被塗物４を９０度回転する。これにより、結果的に被塗物４は図４（Ｂ）に示すように１８０回転させられて、塗装時に塗装ガン８に対し裏側を向いていた被塗物４の面Ｂが塗装ガン８に対向する状態になる。この状態になると、制御装置２０が塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ｂに塗装を行なう。これで被塗物４に対する１層目の塗装が終了する。
【００２９】
この状態になると、制御装置２０はコンベア１に走行指令を与え、コンベア１が走行して次の被塗物４が塗装ガン８に対向する状態になり、表示器１８がセンサー１９で検出されなければ前述したようにして１層目の塗装が行なわれる。
【００３０】
１層目の塗装が行なわれた被塗物４はコンベア１の走行により、脱荷位置１１に搬送される。この脱荷位置１１にも図示しないがセンサーが設置されている。このセンサーは、脱荷位置１１でコンベア１の走行方向の前部を検出するように設けられている。このセンサーは表示器１８を検出できないので、コンベア１は走行を継続し、脱荷位置１１を通過する。１層目の塗装が行なわれた被塗物４を吊下げたハンガー２が塗装位置５に到達すると、センサー１９は図５（Ａ）に示すように表示器１８を検出する。センサー１９の検出信号が制御装置２０に与えられると、制御装置２０は１層目の塗装が終了していると判定して、塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ｂに塗装を行なう。この塗装が終了すると、制御装置２０は図３に示すシリンダー２４に信号を与え、これにより操作部２３が放射状突起体２２に係合し得る位置に前進する。次に、制御装置２０はシリンダー２５に信号を与え、これによりシリンダー２５はシリンダー２４を介して操作部２３を手前側（図３で左側）に引くので、ハンガー２を介して被塗物４が９０度回転する。次に、制御装置２０はシリンダー２５を図３に示すように伸長させる信号を与え、またシリンダー２４に収縮させる信号を与え、しかる後、シリンダー２４を伸長させ、シリンダー２５を収縮させて、被塗物４を９０度回転する。これにより、結果的に被塗物４は図５（Ｂ）に示すように１８０回転させられて、塗装時に塗装ガン８に対し裏側を向いていた被塗物４の面Ａが塗装ガン８に対向する状態になる。この状態になると、制御装置２０が塗装ガン８に信号を与える。これにより、塗装ガン８は被塗物４の対向する面Ａに塗装を行なう。これで被塗物４に対する２層目の塗装が終了する。
【００３１】
２層目の塗装が行なわれた被塗物４はコンベア１の走行により、脱荷位置１１に搬送される。この脱荷位置１１にも前述したようにセンサーが設置されていて、このセンサーは脱荷位置１１でコンベア１の走行方向の前部の表示器１８を検出する。このセンサーの検出で制御装置２０はコンベア１の走行を停止させ、作業者が２層目の塗装が終了した被塗物４をハンガー２から外し、脱荷して、上げ下ろしコンベア１７の上に下ろし、リフター１５を降下させ、上げ下ろしコンベア１７の動作により床面上に被塗物４を下ろす。
【００３２】
このような多層塗装方法及び装置によれば、塗装回数を表示する表示器１８を設けた各ハンガー２を用いているので、２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装方法では、コンベア１の走行方向の１箇所に塗装機構１０を設け、この塗装機構１０で１層の塗装が終る毎にその被塗物４をコンベア１の走行により自然乾燥させて、再び塗装機構１０の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物４のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構１０は１箇所に設ければよく、低コストで２層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器１８によれば、簡単な構造の表示器１８で塗装回数の表示を行なうことができる。特に、表示器１８がハンガー２の周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなっていて、センサー１９がこの表示器１８の回転する範囲の外の１箇所でこの表示器１８を検出できる箇所に固設されていると、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示することができて、低コストで実施することができる。
【００３３】
上記例では、２層の塗装を行なう例について示したが、３層以上の塗装を行なう例についても本発明を適用することができる。この場合には、表示器１８としての検出ドグのハンガー２からの突出向き（角度）を適当に設定したり、或いは表示器１８の構造を塗装回数を直接表示するもの等に変更すればよい。
【００３４】
また、表示器１８としてはミラー等を用い、センサー１９としては光電変換器等を用いることもできる。
【００３５】
また、上記例では作業台１２を設けたが、吊下げられる被塗物４の位置が低ければ、作業台１２は不要である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明に係る多層塗装方法においては、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装方法では、コンベアの走行方向の１箇所に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装機構の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００３７】
また本発明に係る多層塗装方法においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されているので、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示することができて、低コストで実施することができる。
【００３８】
次に、本発明に係る多層塗装装置においては、塗装回数を表示する表示器を設けた各ハンガーを用いているので、少なくとも２層の塗装を自動的に行うことができる。特に、この多層塗装装置では、コンベアの走行方向の１箇所に塗装機構を設け、この塗装機構で１層の塗装が終る毎にその被塗物をコンベアの走行により自然乾燥させて、再び塗装機構の箇所に運んで塗装を行なうので、乾燥工程でのコンベアの走行中に被塗物のハンガー掛けを行なうことができ、能率良く塗装作業を行なうことができる。また、塗装機構は１箇所に設ければよく、低コストで複数層の塗装を能率良く行なうことができる。また、塗装回数を周方向の回転位置の相違で表示する表示器によれば、簡単な構造の表示器で塗装回数の表示を行なうことができる。
【００３９】
また本発明に係る多層塗装装置においては、表示器はハンガーの周囲の１箇所から外向きに突出した検出ドグからなり、センサーは検出ドグがハンガーと共に回転する範囲の外の１箇所で検出ドグを検出できる箇所に固設されているので、簡単な構造の検出ドグの周方向の位置の相違により塗装回数を表示することができて、低コストで実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多層塗装装置における実施の形態の一例を示した概略構成の平面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本例で用いているコンベアに吊下げられたハンガーの正面図及び背面図である。
【図３】本例で用いているハンガー回転機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の１層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は本例で用いている塗装回数を表示する表示器の２層目の塗装開始時と塗装終了時の表示状態を示す平面図である。
【図６】被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の多層塗装装置における概略構成の一例を示す平面図である。
【図７】被塗物に対して２層の塗装を行なう従来の多層塗装装置における概略構成の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  コンベア
２  ハンガー
３  着荷位置
４  被塗物
５  第１の塗装位置
６  第２の塗装位置
７  チャンバー
８  塗装ガン
９  マニピュレータ
１０，１０ａ，１０ｂ  塗装機構
１１  脱荷位置
１２  作業台
１３  階段
１４，１５  リフター
１６，１７  上げ下ろしコンベア
１８  表示器
１９  センサー
２０  制御装置
２１  ハンガー回転機構
２２  放射状突起体
２３  操作部
２４，２５  シリンダー
【図１】
0004519299.tif 000002
【図２】
0004519299.tif 000003
【図３】
0004519299.tif 000004
【図４】
0004519299.tif 000005
【図５】
0004519299.tif 000006
【図６】
0004519299.tif 000007
【図７】
0004519299.tif 000008