(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、該挿入部品保持帯を搭載する部品供給部と、該部品供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットとを具備した電子部品挿入機において、
単一種類の電子部品を並べて一連に保持した単一部品保持帯が、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに複数種類、前記部品供給部に搭載され、
前記部品供給部が第１供給部と第２供給部との二つに分割され、分割された該第１供給部と該第２供給部とのいずれに搭載された前記挿入部品保持帯又は前記単一部品保持帯に対しても前記移載ユニットが前記電子部品を切り出せ、
前記第１供給部と前記第２供給部との双方に、同一の前記挿入部品保持帯及び前記単一部品保持帯が搭載されていることを特徴とする電子部品挿入機。
【請求項２】
異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、第１供給部と第２供給部との二つに分割され該挿入部品保持帯を前記第１供給部に搭載する部品供給部と、該部品供給部の前記第１供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットと、前記部品供給部の第２供給部に搭載され前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とを具備する電子部品挿入機の電子部品挿入方法であって、
前記挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品を前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理し、
前記第１供給部の挿入部品保持帯が全て消費された時、該挿入部品保持帯に保持されていた電子部品の挿入順に、前記第２供給部から相当種類の電子部品をランダムに切り出して回路基板へ挿入することを特徴とする電子部品挿入方法。
【請求項３】
異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、該挿入部品保持帯を搭載する部品供給部と、該部品供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットと、前記部品供給部に搭載され前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯と、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置とを具備する電子部品挿入機の電子部品挿入方法であって、
前記挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品を前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理し、
二種類の線径のジャンパーワイヤーを前記回路基板に挿入するに際し、
一方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、該一方の種類のジャンパーワイヤーを前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理し、他方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、該他方の種類のジャンパーワイヤーを前記ジャンパーワイヤー供給装置から供給して復旧処理することを特徴とする電子部品挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる種類の電子部品を挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯を用いて、電子部品を回路基板へ挿入又は実装する電子部品挿入機及びそれを用いた電子部品挿入方法の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本体の軸線方向にリード線の突出された電子部品（所謂、アキシャル型電子部品）の回路基板への自動挿入には、図２１に示すように、本体１から突出されたリード線３の先端部をテープ５にて保持することによって多数のアキシャル型電子部品７を所定ピッチで連結したテープ状電子部品集合体（挿入部品保持帯）９を用い、この挿入部品保持帯９を図２２に示すようなパーツカセット１１にセットすることによって各電子部品７を順次所定位置に供給することが行われている。
【０００３】
図２２において、１３は、リード線３に係合してピッチ送りするホイール、１５は、ホイール１３を間欠回転させるラチェットホイールである。所定位置に供給された電子部品７は、図示しない挿入ヘッドによりリード線３を切断して折り曲げ、図２３に示すように挿入ガイド１９ａ、１９ｂにてリード線３を折り曲げ保持して回路基板上面まで案内し、プッシャー２１にて本体１を押圧してリード線３を図示しない回路基板の所定の挿入穴に挿入する。
【０００４】
電子部品７の回路基板への自動挿入は、レバー２３にて電子部品７を保持した状態で図示しない可動刃と固定刃にてリード線３が所定長さに切断され、次いで、挿入ガイド１９ａ、１９ｂが回路基板２５に向かって移動し、リード線３が挿入穴２７の中心に一致するように折り曲げ加工された後、プッシャー２１が回路基板２５に向かって移動すると共にレバー２３が退避動作してリード線３が挿入穴２７に挿入される。その後、適宜手段にてリード線３の先端が回路基板２５に固定される。そして、次の電子部品７が順次供給され、以上の動作が繰り返されることで、図２４に示すように、所定の電子部品７により電子回路の形成された回路回路基板２５が得られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の電子部品の自動挿入においては、回路基板一枚分の電子部品を挿入部品保持帯に連続で固定し、電子部品挿入機の部品供給部に搭載する。この挿入部品保持帯を用いて回路基板への挿入を行なうことにより、部品供給部の移動がないまま回路基板挿入位置への挿入ユニットの移動のみで挿入を高速に行うことができた。
しかしながら、上記のような電子部品の自動挿入機では、挿入途中に挿入エラーが発生した場合、挿入途中では再挿入ができず、挿入エラーの発生した電子部品と、回路基板の該当挿入個所とを記憶しておき、挿入部品保持帯に固定されている部品を全て挿入した後工程で、その部品のみを再度、手作業などで挿入する後工程が必要になった。従って、挿入エラーを補うための再挿入までに長時間を要し、作業時間が長期化すると共に、手作業により再挿入する部品種の間違えによって不良回路基板が発生するという問題を有していた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、後工程で挿入エラー該当電子部品を手作業で挿入する必要がなく、即座に該当電子部品を挿入して挿入エラーの復旧処理が可能になる電子部品挿入機及びそれを用いた電子部品挿入方法を提供し、もって、復旧処理の迅速化、生産性の向上、及び不良回路回路基板の発生抑止を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の電子部品挿入機は、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、該挿入部品保持帯を搭載する部品供給部と、該部品供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットとを具備した電子部品挿入機において、単一種類の電子部品を並べて一連に保持した単一部品保持帯が、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに複数種類、前記部品供給部に搭載されていることを特徴とする。
【０００７】
この電子部品挿入機では、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とが部品供給部に搭載され、挿入部品保持帯から電子部品を順次切り出して挿入を行っている際に、挿入エラーが発生した場合、即座に該当電子部品が単一部品保持帯から切り出され、不良電子部品に代わって回路基板に挿入されることになる。これにより、挿入エラーとなった電子部品を記憶しておき、後工程で、挿入エラーの発生した回路基板に対し該当電子部品を手作業で挿入する必要がなくなり、復旧処理作業が迅速且つ効率的に行えるようになる。
【０００８】
請求項２記載の電子部品挿入機は、前記部品供給部が第１供給部と第２供給部との二つに分割され、分割された該第１供給部と該第２供給部とのいずれに搭載された前記挿入部品保持帯又は前記単一部品保持帯に対しても前記移載ユニットが前記電子部品を切り出せることを特徴とする。
【０００９】
この電子部品挿入機では、分割された第１供給部と第２供給部との両方に搭載された挿入部品保持帯又は単一部品保持帯に対しても電子部品が切り出せ、一つの部品供給部のみに挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載される場合に比べて、エラーの生じた電子部品を供給する復旧方法のバリエーションを多くすることが可能になる。
【００１０】
請求項３記載の電子部品挿入機は、前記第１供給部に前記挿入部品保持帯が搭載され、前記第２供給部に、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯が搭載されることを特徴とする。
【００１１】
この電子部品挿入機では、第１供給部に挿入部品保持帯が搭載され、第２供給部に単一部品保持帯が挿入され、通常時には、第１供給部に搭載された挿入部品保持帯から電子部品が順次切り出される。一方、エラーの生じた際には、第２供給部が移載ユニットの移載可能位置まで移動され、この第２供給部に搭載された単一部品保持帯から該当の電子部品が切り出されて供給される。従って、第１供給部の全てに挿入部品保持帯を搭載することができ、挿入部品保持帯の搭載数量を多くすることができる。
【００１２】
請求項４記載の電子部品挿入機は、前記第１供給部と前記第２供給部との双方に、同一の前記挿入部品保持帯及び前記単一部品保持帯が搭載されていることを特徴とする。
【００１３】
この電子部品挿入機では、通常時、いずれか一方の部品供給部上の挿入部品保持帯で挿入が行われ、挿入エラーが発生した場合は、発生した部品供給部側の単一部品保持帯で復旧処理が行われる。そして、部品供給部のいずれかの挿入部品保持帯で部品切れが発生した場合は、その部品供給部が待避位置へ移動されて部品補給が実施される。この間、逆側の部品供給部が部品供給位置へ移動され、電子部品が切り出される。これにより、部品供給部に部品切れが発生した場合であっても、部品の供給が中断されることなく、部品挿入作業が続行可能になる。
【００１４】
請求項５記載の電子部品挿入機は、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置が設けられたことを特徴とする。
【００１５】
この電子部品挿入機では、ジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置から挿入ユニットへ供給される。即ち、電子部品に対する復旧処理は、部品供給部に搭載されている単一部品保持帯によって行われ、ジャンパーワイヤーに対する復旧処理は、部品供給部とは別に搭載されているジャンパーワイヤー供給装置からジャンパーワイヤーが挿入ユニットヘ送り込まれて行われる。従って、ジャンパーワイヤーの復旧処理時に、部品供給部を移動させる必要がなくなる。
【００１６】
請求項６記載の電子部品挿入方法は、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、該挿入部品保持帯を搭載する部品供給部と、該部品供給部に搭載された前記挿入部品保持帯から前記電子部品を挿入順に切り出して移載する移載ユニットと、該移載ユニットから受け渡された前記電子部品を順次回路基板上に挿入する挿入ユニットと、前記部品供給部に搭載され前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とを具備する電子部品挿入機の電子部品挿入方法であって、前記挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品を前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理することを特徴とする。
【００１７】
この電子部品挿入方法では、挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品が単一部品保持帯から切り出されて供給される。従って、後工程で該当電子部品を再度、手作業で挿入する必要がなくなり、即座に該当電子部品が単一部品保持帯から切り出されて復旧処理される。これにより、最短時間での復旧処理が可能になり、生産性が高められると共に、手作業による誤挿入が防止され、不良回路回路基板の発生も抑止される。
【００１８】
請求項７記載の電子部品挿入方法は、前記部品供給部が第１供給部と第２供給部との二つに分割され、該第１供給部に挿入部品保持帯が搭載され、該第２供給部に、前記挿入部品保持帯に含まれる電子部品の種類ごとに単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯が搭載される電子部品挿入機を用いた請求項６記載の電子部品挿入方法であって、前記第１供給部の挿入部品保持帯が全て消費された時、該挿入部品保持帯に保持されていた電子部品の挿入順に、前記第２供給部から相当種類の電子部品をランダムに切り出して回路基板へ挿入することを特徴とする。
【００１９】
この電子部品挿入方法では、通常時、第１供給部の挿入部品保持帯で挿入が行われる。一方、挿入エラーの発生時には第１供給部が待避位置へ移動され、第２供給部が部品供給位置へ移動されて、第２供給部に搭載された単一部品保持帯から、挿入エラーの発生した電子部品に該当する電子部品が切り出されて、復旧処理が実施される。また、第１供給部内における一つの挿入部品保持帯が部品切れ状態になった場合には隣接の挿入部品保持帯で挿入が継続される。そして、第１供給部における全ての挿入部品保持帯の電子部品がなくなった場合には、第１供給部が待避位置へ移動され部品補給が実施される。この間、挿入部品保持帯に保持されていた電子部品の挿入順に、第２供給部から相当種類の電子部品がランダムに（異なる部品間に渡って）切り出され、回路基板への電子部品の挿入が継続して行われる。
【００２０】
請求項８記載の電子部品挿入方法は、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置が設けられた電子部品挿入機を用いた請求項６記載の電子部品挿入方法であって、前記部品供給部には前記ジャンパーワイヤーを保持しない挿入部品保持帯を搭載し、前記回路基板へジャンパーワイヤーを挿入する時、前記ジャンパーワイヤー供給装置のみから前記ジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給することを特徴とする。
【００２１】
この電子部品挿入方法では、挿入部品保持帯がアキシャル部品のみにより構成され、ジャンパーワイヤーはジャンパーワイヤー供給装置からのみ供給される。従って、挿入部品保持帯にジャンパーワイヤーが含まれる場合、例えばジャンパーワイヤーの挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置が待避位置から挿入ユニットへジャンパーワイヤーを送り込める位置まで移動されることとなるが、ジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置のみから供給されるものとなっていれば、定位置のジャンパーワイヤー供給装置から連続的なジャンパーワイヤーの供給が可能になり、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置を移動させる時間ロスが削減される。
【００２２】
請求項９記載の電子部品挿入方法は、前記回路基板に挿入されるジャンパーワイヤーを前記挿入ユニットへ供給するジャンパーワイヤー供給装置が設けられた電子部品挿入機を用いた請求項６記載の電子部品挿入方法であって、二種類の線径のジャンパーワイヤーを前記回路基板に挿入するに際し、一方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、該一方の種類のジャンパーワイヤーを前記単一部品保持帯から切り出して復旧処理し、他方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、該他方の種類のジャンパーワイヤーを前記ジャンパーワイヤー供給装置から供給して復旧処理することを特徴とする。
【００２３】
この電子部品挿入方法では、一方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、この一方の種類のジャンパーワイヤーが単一部品保持帯から切り出されて、復旧処理がなされ、他方の種類のジャンパーワイヤーに挿入エラーが発生した時、この他方の種類のジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置から供給されて、復旧処理がなされる。従って、挿入部品保持帯に他方のジャンパーワイヤーが含まれる場合、例えば他方のジャンパーワイヤーの挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置が待避位置から挿入ユニットへジャンパーワイヤーを送り込める位置まで移動されることとなるが、他方のジャンパーワイヤーがジャンパーワイヤー供給装置のみから供給されるものとなっていれば、上記した請求項８の作用と同様に、定位置のジャンパーワイヤー供給装置から連続的な他方のジャンパーワイヤーの供給が可能になり、他のジャンパーワイヤーの供給の都度、ジャンパーワイヤー供給装置を移動させる時間ロスが削減される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電子部品挿入機及びそれを用いた電子部品挿入方法の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は挿入部品保持帯と単一部品保持帯を複合し搭載した本発明に係る電子部品挿入機の外観図、図２は図１に示した電子部品挿入機に内蔵される部品供給部の外観図、図３は図１に示した電子部品挿入機に内蔵される移載ユニットの外観図、図４は図１に示した電子部品挿入機に内蔵される挿入ユニットの外観図、図５は挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを搭載した部品供給部の平面図である。なお、図２１〜図２４に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
【００２５】
この電子部品挿入機３１は、電子部品挿入機本体３３と、電子部品挿入部３５とに大別構成される。電子部品挿入機本体３３の内部には、図２に示す部品供給部３７が搭載される。また、電子部品挿入部３５には、図３に示す移載ユニット３９と、図４に示す挿入ユニット４１が搭載される。部品供給部３７には、後述する挿入部品保持帯、単一部品保持帯の形態で電子部品７（図５参照）が装填されている。また、これらの保持帯は、パーツカセット１１（図２２参照）に収容された状態で部品供給部３７に搭載されてもよい。
【００２６】
部品供給部３７は、フレーム３７ｅに固定されたガイドシャフト３７ｆに沿って移動自在となっている。これにより、部品供給部３７は、部品供給位置と退避位置との間を移動自在となる。また、部品供給部３７は、保持帯を収容する複数の収容溝３７ｇを並設している。
移載ユニット３９は、回転ホイール部３９ａと、この回転ホイール部３９ａの外周に等間隔で配置された四つのチャック３９ｂを有している。移載ユニット３９は、部品供給部３７に収容された保持帯から電子部品７を、このチャック３９ｂによって切り出して保持できるように構成されている。また、挿入ユニット４１は、一対の挿入アーム４１ａ、４１ｂを有している。さらに、それぞれの挿入アーム４１ａ、４１ｂは、電子部品７を回路基板２５（図２３参照）へ押し込むプッシャー２１（図２３参照）と、このプッシャー２１と共働して電子部品７の本体１を挟持するレバー２３（図２３参照）とを有している。
【００２７】
電子部品挿入機３１では、部品供給部３７に搭載されている電子部品７が移載ユニット３９によって保持された後、挿入ユニット４１へ受け渡され、挿入ユニット４１が電子部品７を回路基板２５へ挿入し、これらの動作を繰り返して行うことにより、回路基板上に電子部品回路を形成して行く。
【００２８】
回路基板２５は、図１に示した回路基板搬入部４３から搬入され、電子部品挿入部３５に搭載される図示しない移送手段によって回路基板位置決め部に位置決めされる。位置決めされた回路基板２５は、挿入ユニット４１によって電子部品７の挿入が完了した後、再び移送手段によって回路基板位置決め部から移送され、回路基板搬出部４５へと搬出される。
【００２９】
図５に示すように、部品供給部３７には、異なる種類の電子部品７を回路基板２５への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯（シーケンシャルテーピングとも言う）９と、挿入部品保持帯９に含まれる電子部品７の種類ごとに単一種類の電子部品７を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯４７とが搭載されている。上記したように、これらの挿入部品保持帯９及び単一部品保持帯４７は、個々がパーツカセット１１（図２２参照）を介して部品供給部３７に搭載されてもよく、また、直接的に部品供給部３７に搭載されるものであってもよい。
【００３０】
ここで、図６は挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャート、図７は電子部品が移載ユニットに保持される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図８は電子部品が挿入ユニットに受け渡される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図９はリード線のカット・折り曲げ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図、図１０は電子部品の回路基板への挿入・クリンチ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【００３１】
図６に示すように、通常、回路基板２５への部品挿入は、挿入部品保持帯９の電子部品７を挿入部品保持帯９に並べられている順番に挿入エラーが発生しない限り連続で行われる（Ｓ１、Ｓ２）。そして、挿入部品保持帯９の電子部品７の挿入エラーが発生した場合、単一部品保持帯４７により、復旧処理（以下、「リカバリー挿入」と言う）を行なう。
【００３２】
先ず、挿入エラーが発生した電子部品７に該当する単一部品保持帯４７の電子部品７を挿入するため、部品供給部３７を挿入ユニット４１へ電子部品７を受け渡せる位置まで移動する（Ｓ３）。
移載ユニット３９を経由し、挿入ユニット４１へ受け渡した電子部品７により挿入エラーの発生した電子部品７のリカバリー挿入を行う。リカバリー挿入において、再度エラーが発生した場合は、リカバリー挿入を繰り返し実施する（Ｓ４）。
そして、リカバリー挿入で正常に電子部品７の挿入が完了したなら、再度、部品供給部３７を移動し、挿入部品保持帯９を挿入していた位置まで戻し、挿入エラーの発生した次の電子部品７からの挿入を再開する。
【００３３】
この時の電子部品７が、移載ユニット３９に移載され、挿入ユニット４１によって回路基板２５へ挿入されるまでの動作をさらに詳しく説明する。
先ず、図７（ａ）に示す原点状態では、移載ユニット３９のチャック３９ｂが、パーツカセット１１に収容された挿入部品保持帯９の電子部品７に対向配置される。
次いで、図７（ｂ）に示すように、チャック３９ｂがパーツカセット１１に接近する方向に前進し、パーツカセット１１に装備されている電子部品７のテープ５及びリード線３をつかむ。この際、電子部品７のセンタリング保持機能を適用する場合には、チャック３９ｂが電子部品７をつかむ直前に、電子部品７のセンタリング動作が行われる。
【００３４】
図７（ｃ）に示すように、チャック３９ｂによって電子部品７を１ピッチ（部品並設ピッチの１ピッチ）引き出し、テープ５をテープカッター４９で切断する。これにより、挿入部品保持帯９に一体となった複数の電子部品７のうち、最先端のものが一つ切り出されることになる。
次いで、図７（ｄ）に示すように、チャック３９ｂが原点状態に戻ると共に、回転ホイール部３９ａを９０°インデックス回転させる。
【００３５】
図８（ａ）に示すように、チャック３９ｂは、電子部品７を保持したまま電子部品挿入部３５に設けられたスライドチャック５１に向かって下降し、電子部品７をスライドチャック５１へ受け渡す。
図８（ｂ）に示すように、スライドチャック５１は、電子部品７を保持したまま挿入ユニット４１に接近する方向へ移動する。
図８（ｃ）に示すように、スライドチャック５１は、保持した電子部品７を、挿入ユニット４１のプッシャー２１とレバー２３との間に配置する。
【００３６】
挿入ユニット４１は、図９（ａ）に示すように、プッシャー２１とレバー２３とで電子部品７の本体１を挟持する。
次いで、挿入ユニット４１は、図９（ｂ）に示すように、カッター５３によってリード線３の余長部分３ａを切断する。
図８（ｄ）に示すように、スライドチャック５１は、原点状態に戻る途中で、スライドチャック５１に挟持している屑テープ５５を放し、これをダクト５７にて吸引回収する。
次いで、図９（ｃ）に示すように、挿入ガイド１９ａ、１９ｂによってリード線３を折り曲げ成形する。
【００３７】
この状態で、挿入ユニット４１は、図９（ｄ）及び図１０（ａ）に示すように、レバー２３を回転させて退避させる。つまり、挿入ユニット４１は、折り曲げた左右のリード線３を挿入ガイド１９ａ、１９ｂの間で挟んで保持している状態となる。
次いで、挿入ユニット４１を回路基板２５の位置まで移動し、所定の挿入孔２７にリード線３を位置決めさせたなら、プッシャー２１を下降させ、リード線３を挿入孔２７に挿入する。
【００３８】
挿入孔２７にリード線３を挿入した電子部品７は、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、回路基板２５の下面でリード線３がクリンチベース５９によって当接され、反対方向から接近するカッター兼クリンチ６１によって、リード線３先端の余長部分をさらに切断除去すると共に、その先端部分をカッター兼クリンチ６１によって折り曲げて、回路基板２５の挿入孔２７周縁にクリンチさせる。
これにより、電子部品７の回路基板２５への挿入が完了する。同様にして、挿入部品保持帯９の全ての電子部品７が回路基板２５に挿入まで、上記の動作が繰り返されることになる。
【００３９】
上記の電子部品挿入機３１を用いた電子部品挿入方法によれば、挿入部品保持帯９から切り出した電子部品７に挿入エラーが発生した時、同種類の電子部品７が単一部品保持帯４７から切り出されて供給される。従って、後の工程で該当電子部品７を再度、手作業で挿入する必要がなくなり、即座に該当電子部品７が単一部品保持帯４７から切り出されてリカバリー挿入される。これにより、最短時間でのリカバリー挿入が可能になり、生産性を高めることができると共に、手作業による誤挿入を防止して、不良回路回路基板の発生を抑止することができる。
【００４０】
〔第２の実施の形態〕
図１１は挿入部品保持帯及び単一部品保持帯をそれぞれに搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
この実施の形態では、部品供給部３７が図２、図１１に示すように、第１供給部（供給部Ａ）３７ａと、第２供給部（供給部Ｂ）３７ｂとの二つに分割されている。また、電子部品挿入部３５には、第１供給部３７ａの退避位置６３と、部品供給位置６５と、第２供給部３７ｂの退避位置６７とが設定されている。挿入ユニット４１は、第１供給部３７ａ又は第２供給部３７ｂが部品供給位置６５に配置されることで、いずれに搭載された挿入部品保持帯９又は単一部品保持帯４７に対しても電子部品７を切り出せるようになっている。
【００４１】
この実施の形態では、第１供給部３７ａに挿入部品保持帯９のみを搭載し、第２供給部３７ｂに単一部品保持帯４７を搭載している。通常は、第１供給部３７ａの挿入部品保持帯９によって挿入を行う。挿入エラー発生時には、第１供給部３７ａを退避位置６３へ移動し、第２供給部３７ｂを部品供給位置６５へ移動する。そして、第２供給部３７ｂに搭載された単一部品保持帯４７群の内、挿入エラーが発生した電子部品７に該当する電子部品７を用いてリカバリー挿入を実施する。
【００４２】
また、第１供給部３７ａ内において、一つの挿入部品保持帯９が部品切れ状態になった場合には、隣の挿入部品保持帯９で挿入を継続する。そして、第１供給部３７ａの全ての挿入部品保持帯９の電子部品７がなくなった場合には、第１供給部３７ａを退避位置６３へ移動し、電子部品７の補給を実施する。この間、第２供給部３７ｂを部品供給位置６５に移動させ、第１供給部３７ａに搭載されていた電子部品７の挿入順に、第２供給部３７ｂから電子部品７をランダムに切り出して、電子部品７の挿入を継続させる。
【００４３】
この実施の形態によれば、分割された第１供給部３７ａと第２供給部３７ｂとのいずれに搭載された挿入部品保持帯９又は単一部品保持帯４７に対しても電子部品７が切り出せ、一つの部品供給部３７のみに挿入部品保持帯９及び単一部品保持帯４７が搭載される場合に比べて、エラーの生じた電子部品７を供給するリカバリー挿入方法のバリエーションを多くすることができる。
【００４４】
即ち、この実施の形態のように、第１供給部３７ａに挿入部品保持帯９が搭載され、第２供給部３７ｂに単一部品保持帯４７が挿入されれば、通常時には、第１供給部３７ａに搭載された挿入部品保持帯９から電子部品７が順次切り出される一方、エラーの生じた際には、第２供給部３７ｂが移載ユニット３９の移載可能位置まで移動され、この第２供給部３７ｂに搭載された単一部品保持帯４７から該当の電子部品７が切り出されて供給される。従って、第１供給部３７ａの全てに挿入部品保持帯９を搭載することができ、挿入部品保持帯９の搭載数量を多くすることができる。
【００４５】
また、この電子部品挿入方法では、第１供給部３７ａにおける全ての挿入部品保持帯９の電子部品７がなくなった場合には、第１供給部３７ａが退避位置６３へ移動され部品補給が実施される。この間、挿入部品保持帯９に保持されていた電子部品７の挿入順に、第２供給部３７ｂから相当種類の電子部品７がランダムに切り出され、回路基板２５への電子部品７の挿入が継続して行えるようになる。
さらに、一つの保持帯内で電子部品７が挿入エラーとなった際に他の保持帯内から同種の電子部品７を切り出す所謂オルタネイト機能を組み合わせることで、電子部品挿入機の部品切れを最小限に抑え、連続作業を可能にすることができるようになる。
【００４６】
〔第３の実施の形態〕
図１２は挿入部品保持帯又は単一部品保持帯を搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
この実施の形態では、第１供給部３７ａと第２供給部３７ｂとの双方に、同一の挿入部品保持帯９及び単一部品保持帯４７が搭載されている。
そして、いずれか一方の部品供給部３７の挿入部品保持帯９で挿入を行い、挿入エラーが発生した場合は、発生した部品供給部３７側の単一部品保持帯４７でリカバリー挿入を行う。
【００４７】
また、部品供給部３７のいずれかの挿入部品保持帯９又は単一部品保持帯４７で部品切れが発生した場合には、退避位置６３又は退避位置６７へ移動し、部品補給を実施する。この間に、逆側の部品供給部３７を部品供給位置６５へ移動する。なお、挿入部品保持帯９では、挿入プログラムの途中からの挿入を継続させることが困難なため、部品切れが発生した部品からその回路基板２５の最終挿入部品までは単一部品保持帯４７を用いて挿入し、次回路基板から挿入部品保持帯９を用いて挿入を実施する。
【００４８】
この実施の形態による電子部品挿入機によれば、通常時、いずれか一方の部品供給部３７上の挿入部品保持帯９で挿入が行われ、挿入エラーが発生した場合は、発生した部品供給部３７側の単一部品保持帯４７でリカバリー挿入が行われる。そして、部品供給部３７のいずれかの挿入部品保持帯９で部品切れが発生した場合は、その部品供給部３７が待避位置へ移動されて部品補給が実施される。この間、逆側の部品供給部３７が部品供給位置６５へ移動され、電子部品７が切り出される。これにより、部品供給部３７に部品切れが発生した場合であっても、電子部品７の供給が中断されることなく、部品挿入作業が続行可能になる。
【００４９】
なお、以上の説明では部品供給部３７が移動してリカバリー挿入を実施する場合を例に説明したが、その他、部品供給部３７が固定で挿入ユニット４１が部品受取りのため移動するものであってもよい。
また、予めＮＣプログラムや設備の初期設定により、単一部品保持帯４７には、実装点数の多い部品や挿入エラー発生率の高い電子部品７を特定し、部品供給部３７への搭載部品種を調整して設けるものであってもよい。
さらに、上記した第１〜第３の実施の形態では、抵抗、ダイオード等のアキシャル型の電子部品７を挿入する電子部品挿入機の場合を例に説明したが、この他、本発明は、図１３に示すような、コンデンサー等のラジアル型の電子部品７ａを保持した挿入部品保持帯９ａや単一部品保持帯４７ａを使用する電子部品挿入機にも同様に適用できるものである。
【００５０】
〔第４の実施の形態〕
図１４は  ジャンパーワイヤー供給装置の設けられた電子部品挿入機の平面図、図１５はジャンパーワイヤー供給装置の斜視図、図１６はジャンパーワイヤーの挿入状況を（ａ）（ｂ）で示した挿入動作説明図、図１７は挿入部品保持帯、単一部品保持帯、及びジャンパーワイヤー供給装置を用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャートである。
【００５１】
この実施の形態による電子部品挿入機は、回路基板２５に挿入されるジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１へ供給するためのジャンパーワイヤー供給装置６３が電子部品挿入部３５に設けられている。ここで、ジャンパーワイヤー供給装置６３の一例を説明する。図１５中、６７はローラー、６９はストレーナー、７１はモータ、７３はジャンパーワイヤー送り用ローラー部である。また、図１６中、２３はレバー、５３はカッター、１９ａ、１９ｂは挿入ガイド、２１はプッシャー、２５は回路基板、２７は挿入孔である。
【００５２】
ジャンパーワイヤー６１は、ローラー６７、ストレーナー６９、ジャンパーワイヤー送り用ローラー部７３、及びノズル７５を介して、挿入ユニット４１に供給される。供給されるジャンパーワイヤー６１の送り量は、モータ７１の回転と連動するジャンパーワイヤー送り用ローラー７３の回転によって制御され、挿入に必要な量が供給される。
【００５３】
供給されたジャンパーワイヤー６１は、先ず、図１６に示されているように、レバー２３上に載置され、プッシャー２１により上方から押圧され固定される。次に、カッター５３が上方から下降し、ジャンパーワイヤー６１を切断する。ジャンパーワイヤー６１の切断後、ジャンパーワイヤー６１を回路基板２５の挿入孔２７へ挿入するため、挿入ガイド１９ａ、１９ｂによりジャンパーワイヤー６１をコの字型に曲げる成形を行う。ジャンパーワイヤー６１の成形後、レバー２３は後方に退避し、ジャンパーワイヤー６１は、図１６（ｂ）に示すように、挿入ガイド１９ａ、１９ｂにより把持された状態で、プッシャー２１により上方から押されて挿入孔２７へ挿入される。
【００５４】
この電子部品挿入機では、挿入部品保持帯９にあるアキシャル型の電子部品７に対するリカバリー挿入は、図１４に示す部品供給部３７に搭載されている単一部品保持帯４７から行い、ジャンパーワイヤー６１に対するリカバリー挿入は、部品供給部３７とは別に搭載されているジャンパーワイヤー供給装置６３からジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１ヘ送り込み行なう。
【００５５】
図１７に示すように、通常、回路基板２５への部品挿入は挿入部品保持帯９の電子部品７を挿入部品保持帯９に並べられている順番に連続で行なう（Ｓ１１）。そして、挿入部品保持帯９の電子部品７に挿入エラーが発生した場合（Ｓ１２）、先ず、エラー部品がアキシャル部品か否かを判断する（Ｓ１３）。アキシャル部品の場合は挿入エラーが発生した電子部品７に該当する単一部品保持帯４７によるリカバリー挿入を行なうため、部品供給部３７を挿入ユニット４１への部品受け渡し位置まで移動し（Ｓ１４）、リカバリー挿入を行なう（Ｓ１５）。
【００５６】
一方、エラー部品がアキシャル部品以外の場合は、ジャンパーワイヤーで挿入エラーが発生したと判断し、ジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１ヘ送り込める位置までジャンパーワイヤー供給装置６３を移動し（Ｓ１６）、リカバリー挿入を行なう（Ｓ１７）。それぞれリカバリー挿入がＮＧになった場合は、挿入部品保持帯９又はジャンパーワイヤー供給装置６３を用いたリカバリー挿入を連続して行う。そして、リカバリー挿入がＯＫになったなら、アキシャル部品の挿入エラーの場合、部品供給部３７を挿入部品保持帯９の部品受け渡し位置へ移動する。また、ジャンパーワイヤー６１の挿入エラーの場合には、ジャンパーワイヤー供給装置６３を待避させ、部品供給部３７にある挿入部品保持帯９による挿入を再開する（Ｓ１１）。
【００５７】
この電子部品挿入機では、ジャンパーワイヤー６１がジャンパーワイヤー供給装置６３から挿入ユニット４１へ供給される。即ち、電子部品７に対するリカバリー挿入は、部品供給部３７に搭載されている単一部品保持帯４７によって行われ、ジャンパーワイヤー６１に対するリカバリー挿入は、部品供給部３７とは別に搭載されているジャンパーワイヤー供給装置６３からジャンパーワイヤー６１が挿入ユニット４１ヘ送り込まれて行われる。従って、ジャンパーワイヤー６１のリカバリー挿入時に、部品供給部３７を移動させる必要がなくなる。
〔第５の実施の形態〕
【００５８】
図１８はジャンパーワイヤーを含まない挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、且つジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
この実施の形態による電子部品挿入方法は、回路基板２５に挿入されるジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１へ供給するジャンパーワイヤー供給装置６３を備えた電子部品挿入機を用いる。部品供給部３７にはジャンパーワイヤー６１を保持しない挿入部品保持帯９を搭載し、回路基板２５へジャンパーワイヤー６１を挿入する時、ジャンパーワイヤー供給装置６３のみからジャンパーワイヤー６１を挿入ユニット４１へ供給する。
【００５９】
この電子部品挿入方法では、挿入部品保持帯９がアキシャル部品のみにより構成され、ジャンパーワイヤー６１はジャンパーワイヤー供給装置６３からのみ供給される。従って、挿入部品保持帯９にジャンパーワイヤー６１が含まれる場合、例えばジャンパーワイヤー６１の挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３が待避位置から挿入ユニット４１へジャンパーワイヤー６１を送り込める位置まで移動されることとなるが、ジャンパーワイヤー６１がジャンパーワイヤー供給装置６３のみから供給されるものとなっていれば、定位置のジャンパーワイヤー供給装置６３から連続的なジャンパーワイヤー６１の供給が可能になり、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３を移動させる時間ロスが削減されることになる。
【００６０】
また、ジャンパーワイヤー６１を、同一回路基板で品種を分ける用途として用いている場合であっても、挿入部品保持帯９を新規作成せずに同一の挿入部品保持帯９を使用したまま、ジャンパーワイヤー６１の挿入プログラムの追加や変更を行なうだけで、即座に品種を区別させることが可能になる。
【００６１】
〔第６の実施の形態〕
図１９はジャンパーワイヤーを含む挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、且つジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
この実施の形態による電子部品挿入方法は、二種類の線径（小線径、大線径）のジャンパーワイヤー６１ａ、６１ｂを回路基板２５に挿入するに際し、一方の種類（大線径）のジャンパーワイヤー６１ａに挿入エラーが発生した時、この一方の種類のジャンパーワイヤー６１ａを単一部品保持帯４７から切り出してリカバリー挿入し、他方の種類（小線径）のジャンパーワイヤー６１ｂに挿入エラーが発生した時、この他方の種類のジャンパーワイヤー６１ｂをジャンパーワイヤー供給装置６３から供給してリカバリー挿入する。
【００６２】
この電子部品挿入方法では、例えば他方のジャンパーワイヤー６１ｂの挿入エラーが連続して発生すると、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３が待避位置から挿入ユニット４１へジャンパーワイヤー６１ｂを送り込める位置まで移動されることとなるが、他方のジャンパーワイヤー６１ｂが本実施の形態のように、ジャンパーワイヤー供給装置６３のみから供給されるものとなっていれば、定位置のジャンパーワイヤー供給装置６３から連続的な供給が可能になり、その都度、ジャンパーワイヤー供給装置６３を移動させる時間ロスが削減される。
【００６３】
なお、上記の各実施の形態では、電子部品７が、リード線３を有するアキシャル型、ラジアル型、又はジャンパーワイヤー６１である場合を例に説明したが、本発明は、リード線３を有しない図２０に示すチップ部品８１を、保持帯（テープ）８３に所定間隔で複数形成した凹部８５に収容保持し、このテープ８３から取り出したチップ部品８１を順次回路基板へ実装する電子部品実装機（所謂チップ部品マウンター）や電子部品実装方法にも適用でき、この場合においても上記した各実施の形態で述べた効果と同様の効果を奏するものである。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る電子部品挿入機によれば、異なる種類の電子部品を回路基板への挿入順に並べて一連に保持した挿入部品保持帯と、単一種類の電子部品を並べて一連に保持した複数種類の単一部品保持帯とを部品供給部に搭載したので、挿入部品保持帯から電子部品を順次切り出して挿入を行っている際に、挿入エラーが発生した場合、即座に該当電子部品を単一部品保持帯から切り出して供給することができる。この結果、後の工程で、挿入エラーの発生した回路基板に対して該当電子部品を再度、手作業で挿入する必要がなく、復旧処理作業の効率化を図ることができる。
【００６５】
本発明に係る電子部品挿入方法によれば、挿入部品保持帯から切り出した電子部品に挿入エラーが発生した時、同種類の電気部品を単一部品保持帯から切り出して供給することができるので、後の工程で該当電子部品を再度、手作業で挿入する必要がなく、即座に該当電子部品を単一部品保持帯から切り出して復旧処理することができる。この結果、最短時間で復旧処理でき、生産性を向上させることができると共に、手作業による誤挿入を防止して、不良回路回路基板の発生を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿入部品保持帯と単一部品保持帯を複合し搭載した本発明に係る電子部品挿入機の外観図である。
【図２】図１に示した電子部品挿入機に内蔵される部品供給部の外観図である。
【図３】図１に示した電子部品挿入機に内蔵される移載ユニットの外観図である。
【図４】図１に示した電子部品挿入機に内蔵される挿入ユニットの外観図である。
【図５】挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを搭載した部品供給部の平面図である。
【図６】挿入部品保持帯と単一部品保持帯とを用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャートである。
【図７】電子部品が移載ユニットに保持される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図８】電子部品が挿入ユニットに受け渡される状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図９】リード線のカット・折り曲げ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図１０】電子部品の回路基板への挿入・クリンチ状況を（ａ）〜（ｄ）で示した動作説明図である。
【図１１】挿入部品保持帯及び単一部品保持帯をそれぞれに搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
【図１２】挿入部品保持帯又は単一部品保持帯を搭載した分割構造の部品供給部を示す平面図である。
【図１３】ラジアル部品保持帯を示す外観図である。
【図１４】ジャンパーワイヤー供給装置の設けられた電子部品挿入機の平面図である。
【図１５】ジャンパーワイヤー供給装置の斜視図である。
【図１６】ジャンパーワイヤーの挿入状況を（ａ）（ｂ）で示した挿入動作説明図である。
【図１７】挿入部品保持帯、単一部品保持帯、及びジャンパーワイヤー供給装置を用いた電子部品挿入方法の手順を説明するフローチャートである。
【図１８】ジャンパーワイヤーを含まない挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、ジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
【図１９】ジャンパーワイヤーを含む挿入部品保持帯及び単一部品保持帯が搭載され、ジャンパーワイヤー供給装置が設けられた部品供給部の平面図である。
【図２０】チップ部品保持帯の構成説明図である。
【図２１】挿入部品保持帯のみを搭載している従来の電子部品挿入機における部品供給部の平面図である。
【図２２】従来の電子部品挿入機における部品供給手段の斜視図である。
【図２３】従来の電子部品挿入機における挿入ユニットの断面図である。
【図２４】挿入部品保持帯によって種々の電子部品が挿入されて回路の形成された回路基板の平面図である。
【符号の説明】
７  電子部品
９  挿入部品保持帯
２５  回路基板
３１  電子部品挿入機
３７  部品供給部
３７ａ  第１供給部
３７ｂ      第２供給部
３９  移載ユニット
４１  挿入ユニット
４７  単一部品保持帯
６１  ジャンパーワイヤー
６１ａ  一方の種類のジャンパーワイヤー
６１ｂ  他方の種類のジャンパーワイヤー
６３  ジャンパーワイヤー供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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