(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を搬送する第１のシート搬送手段と、
この第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、この第１のシート搬送手段からシート状物を受け取る第１のシート保持手段が設けられた第２のシート搬送手段と、
この第２のシート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、この第２のシート搬送手段からシート状物を受け取る第２のシート保持手段が設けられた第３のシート搬送手段とを備え、
前記第１のシート保持手段は、前記第１のシート搬送手段からシート状物を受け取る受取位置と、この受取位置で受け取ったシート状物を前記第３のシート搬送手段へ受け渡す受渡位置との間で揺動自在に支持されたシート状物搬送装置において、
前記第１のシート保持手段に、前記受取位置から前記受渡位置への移動時に吸気源に接続されてシート状物を吸着する孔部を備え、
前記第１のシート保持手段は、シート状物の幅方向に複数設けられ、
この複数の第１のシート保持手段は、シート状物の幅方向に移動不能な固定シート保持手段と、シート状物の幅方向の両端側に設けられ、シート状物を幅方向に張る方向に移動する移動シート保持手段とからなることを特徴とするシート状物搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記第１のシート保持手段は、前記受渡位置から前記受取位置への移動時にエアを吐出する吐出源に接続することを特徴とするシート状物搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記移動シート保持手段は、シート状物を吸着することにより前記第１のシート保持手段内に発生する負圧によって移動することを特徴とするシート状物搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート状物搬送装置において、
前記第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、搬送されるシート状物を前記第１のシート保持手段方向に吸引する吸引手段を備えたことを特徴とするシート状物搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート状物搬送装置において、
前記第１のシート搬送手段に横針手段を設け、前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシート状物は、前記横針手段によってシート状物の幅方向の見当が揃えられた後、前記吸引手段によってシート状物の先端側が吸引されることを特徴とするシート状物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物搬送方向の上流側から１枚ずつ給紙されてきたシート状物を印刷胴等の爪にくわえ替えするためのシート状物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート状物搬送装置として最も典型的なものとして枚葉輪転印刷機におけるスイング装置がある。このスイング装置としては、給紙装置から１枚ずつ紙が給紙される差板と印刷ユニットの渡し胴との間に設けられ、左右のフレームに軸架されたスイング軸に割締め固定されたスイングアームと、このスイングアームの揺動端部に設けられ爪と爪台とからなり開閉駆動装置によって開閉する複数組のくわえ爪装置とを備えたものがある。このスイング装置は、カム機構によってスイング軸を所定角度ずつ正逆方向に回動させることにより、スイングアームが所定角度ずつ正逆方向に揺動し、くわえ爪装置が差板上へ搬送されてきた紙をくわえる受取位置と、この受取位置から渡し胴に紙を受け渡す受渡位置との間を揺動する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５９６３５１号公報（段落「００２０」〜「００２２」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物搬送装置においては、紙のくわえを爪と爪台とからなるくわえ爪装置によって行うため、爪を爪台から開閉させるための爪開閉機構が必要になり、その分重量が増加する。このため、スイングアームの慣性モーメントが大きくなることにより、受取位置と受渡位置とにおける位置精度が低下して、爪どうしのくわえ替え不良が発生するという問題があった。また、受渡位置から受取位置に戻る際に爪が開くため、開いた爪が紙の搬送軌跡上に進出し、渡し胴の爪にくわえ替えられて搬送される紙の尻側が開いた爪で擦れることによって、紙に傷や擦れが発生するという問題もあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、くわえ替え不良を防止し、シート状物に擦れや傷を付けないようにしたシート状物搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を搬送する第１のシート搬送手段と、この第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、この第１のシート搬送手段からシート状物を受け取る第１のシート保持手段が設けられた第２のシート搬送手段と、この第２のシート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、この第２のシート搬送手段からシート状物を受け取る第２のシート保持手段が設けられた第３のシート搬送手段とを備え、前記第１のシート保持手段は、前記第１のシート搬送手段からシート状物を受け取る受取位置と、この受取位置で受け取ったシート状物を前記第３のシート搬送手段へ受け渡す受渡位置との間で揺動自在に支持されたシート状物搬送装置において、前記第１のシート保持手段に、前記受取位置から前記受渡位置への移動時に吸気源に接続されてシート状物を吸着する孔部を備え、前記第１のシート保持手段は、シート状物の幅方向に複数設けられ、この複数の第１のシート保持手段は、シート状物の幅方向に移動不能な固定シート保持手段と、シート状物の幅方向の両端側に設けられ、シート状物を幅方向に張る方向に移動する移動シート保持手段とからなるものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１のシート保持手段は、前記受渡位置から前記受取位置への移動時にエアを吐出する吐出源に接続するものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動シート保持手段は、シート状物を吸着することにより前記第１のシート保持手段内に発生する負圧によって移動するように構成したものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１のシート搬送手段のシート搬送方向下流側に設けられ、搬送されるシート状物を前記第１のシート保持手段方向に吸引する吸引手段を備えたものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記第１のシート搬送手段に横針手段を設け、前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシート状物は、前記横針手段によってシート状物の幅方向の見当が揃えられた後、前記吸引手段によってシート状物の先端側が吸引される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、爪および爪を開閉させる開閉機構を必要としないため、従来の装置と比較して軽量化を図ることができる。したがって、第１のシート搬送手段からシート状物を受け取る受取位置と、この受取位置で受け取ったシート状物を第３の搬送手段へ受け渡す受渡位置との間を揺動する第２のシート搬送手段の慣性モーメントが小さくなる。このため、受取位置と受渡位置とにおける位置精度が向上するからシート状物のくわえ替え不良の発生を防止することができる。また、第２のシート搬送手段を軽量化することにより、高速における揺動動作も安定する。また、爪を必要としないため、第２のシート搬送手段が受渡位置から受取位置に移動する際に、第３のシート搬送手段によって搬送される紙が爪によって擦れるようなことがないから紙に擦れや傷が付くようなことがない。また、従来のように爪どうしのくわえ替えがないから、シート状物の両端部に無保持部分が発生しないように、シート状物を吸着する孔部の表面積を拡げることが可能なため、角折れの発生を阻止することができる。また、第１のシート搬送手段の当てに当接させたシート状物に波打ちが発生していたとしても、シート状物が幅方向に引っ張られて緊張し平坦状に矯正されるため、当ておよび横針装置による見当精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、第３のシート搬送手段の第２の保持手段にくわえ替えられて搬送されるシート状物が、第１のシート保持手段から吐出されるエアによって第１のシート保持手段から確実に離間するため、シート状物に第１のシート保持手段が接触しないからシート状物に擦れや傷が付いたりするようなことがない。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、シート状物を吸着するエアによって移動シート保持面の移動を行うようにしたため、移動シート保持面の移動のための専用のエアの供給手段を設ける必要がないから構造が簡素化される。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、搬送されるシート状物の先端部が反っている場合、第１のシート保持手段に保持される直前に吸引手段によって反っている部分が第１のシート保持手段側に矯正されるため、第１のシート保持手段によってシート状物を確実に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物搬送装置の側面図、図２（Ａ）は同じく吸着ヘッドを拡大して示す斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるII（Ｂ）-II（Ｂ） 線断面図、図３は従来の装置と比較したモデル図で、同図（Ａ）は本発明における吸着ヘッドによって紙を搬送する状態を示す平面図、同図（Ｂ）は従来における爪によって紙を搬送する状態を示す平面図である。
【００１７】
図１に符号１で示すものは、図示を省略した給紙装置からシート状物としての紙が１枚ずつ給紙されるフィーダボードであって、このフィーダボード１上には、紙を搬送する第１の搬送手段としての搬送テープ１ａが設けられており、フィーダボード１の前方にはこれと同勾配で傾斜する差板２が連結板３によって連結されている。差板２の前端には、図示を省略しているが、紙の先端が当接する紙当て位置と退出位置との間を移動する当てが設けられている。
【００１８】
４は両端部が左右のフレームに軸支されたスイング軸であって、このスイング軸４にはスイングアーム５の基端部が割締め固定されている。このスイングアーム５の揺動端部には、第１のシート保持手段としての吸着ヘッド６がスイング軸４の軸線方向に複数個並設されている。これらスイング軸４とスイングアーム５および吸着ヘッド６とによって、第２のシート搬送手段としてのスイング装置７が構成されている。
【００１９】
吸着ヘッド６は、図２に示すように、上方が開口したケース８と、このケース８の開口を覆うように取り付けられたシート保持板９とによって形成されている。ケース８の底部にはエア吸入口１０が設けられ、このエア吸入口１０に連通する円筒状の接続体１１が突設されている。この接続体１１にはホース１２の一端が嵌合固定されており、ホース１２の他端側はロータリバルブを介して吸気源（いずれも図示せず）に接続されている。
【００２０】
シート保持板９には、多数の吸引孔１３からなる孔部１４が設けられており、吸気源とホース１２との間をロータリバルブによって連通させることによって、シート保持板９の外側のエアが吸引孔１３からケース８内に吸引される。このため、シート保持板９の上方に紙が搬送されてくると、紙はシート保持板９の表面に吸着される。したがって、このシート保持板９の表面が固定シート保持面１５を形成していることになる。
【００２１】
図１において、１６は印刷ユニットに軸支された第３のシート搬送手段としての渡し胴であって、この渡し胴１６の外周部に設けられた切欠き１６ａ内には、爪１７と爪台１８とを備え図示しない開閉駆動装置で開閉する複数組の第２のシート保持手段としてのくわえ爪装置（以下、単に爪という）１９が渡し胴１６の軸線方向に並設されている。
【００２２】
このような構成において、スイング軸４を図示しないカム機構によって所定角度ずつ正逆方向に回動させることにより、スイングアーム５が矢印Ａ−Ｂ方向に所定角度の範囲内で揺動する。すなわち、このスイングアーム５の揺動によって、吸着ヘッド６は差板２から紙を受け取る実線で示した受取位置から、この受取位置で受け取った紙を渡し胴１６の爪１９へ受け渡す一点鎖線で示した受渡位置へ回動し、さらにこの受渡位置から二点鎖線で示す停止位置まで回動して停止するように停止位置と受取位置との間を揺動する。このように揺動する吸着ヘッド６は、ロータリバルブを介して受取位置に位置付けられると吸気源から吸引エアが供給され、受渡位置に位置付けられると吸引エアの供給が停止する。
【００２３】
次に、このように構成されたシート状物搬送装置において紙を搬送する動作を説明する。予め、スイング装置７のスイングアーム５が矢印Ｂ方向に揺動して、吸着ヘッド６が受取位置に位置付けられている。この状態で、図示を省略した給紙装置からフィーダボード１上に１枚ずつ給紙された紙は、前方へ向かって低くなるように傾斜しているフィーダボード１上を、複数条の搬送テープ１ａとコロ（図示せず）とで挟持されて搬送される。フィーダボード１上を搬送された紙は、連結板３を介して差板２上を搬送され先端が当て（図示せず）に当接する。
【００２４】
予め受取位置に位置付けられている吸着ヘッド６には吸引エアが供給されているので、当てに当接した紙は吸着ヘッド６の固定シート保持面１５に吸着される。吸着ヘッド６によって紙が吸着されると、スイングアーム５が矢印Ａ方向に揺動し、受渡位置において紙が渡し胴１６の爪１９にくわえられると同時に、吸着ヘッド６への吸引エアの供給が停止するので、紙は吸着ヘッド６から渡し胴１６の爪１９にくわえ替えられる。
【００２５】
このように、従来のスイング装置７の紙保持手段を爪と爪台とによるくわえ爪装置から、吸着ヘッド６に替えたことにより、爪および爪を開閉させる開閉機構を必要としないため、軽量化を図ることができるからスイングアーム５の慣性モーメントが小さくなる。このため、差板２から紙を受け取る受取位置と、この受取位置で受け取った紙を渡し胴１６の爪１９へ受け渡す受渡位置における位置精度が向上するから紙のくわえ替え不良の発生を防止することができる。また、スイング装置７を軽量化することにより、高速における揺動動作も安定する。また、爪を必要としないため、吸着ヘッド６が受渡位置から受取位置に移動する際に、渡し胴１６によって搬送される紙の尻側が爪によって擦れるようなことがないから紙に擦れや傷が付くようなことがない。
【００２６】
また、従来のようにスイング装置７と渡し胴１６との間で爪どうしのくわえ替えが必要な場合は、図３（Ｂ）に示すようにスイング装置７の爪２１，２１間に間隔を設ける必要がある。したがって、爪２１の幅Ｗ１を拡げるには限界があり、紙２０のサイズによっては紙２０の角部が爪２１，２１間に位置することがある。このため、紙２０の角部が爪２１に保持されない無保持状態となるから、この部分が折れ曲がるいわゆる角折れが発生しやすかった。これに対して、本発明によれば、爪どうしのくわえ替えがないから、同図（Ａ）に示すように紙２０の角部が無保持状態とならないように、固定シート保持面１５の幅Ｗ２を拡げることが容易であるため、角折れの発生を阻止することができる。
【００２７】
図４は本発明の第２の実施の形態を示すシート状物搬送装置の側面図である。この第２の実施の形態では、吸着ヘッド６にロータリバルブを介して吸気源とエア供給源（いずれも図示せず）とが接続されている。そして、吸着ヘッド６が受取位置から受渡位置へ移動するときは、上述した第１の実施の形態と同様にロータリバルブを介して吸気源から吸引エアが吸着ヘッド６に供給される。一方、吸着ヘッド６が停止位置から受取位置に移動するときは、ロータリバルブを介してエア供給源から吐出エアが吸着ヘッド６に供給されるように構成されている。
【００２８】
このように構成されていることにより、吸着ヘッド６が停止位置から受取位置に移動する際に、吸着ヘッド６からエアが吐出されるため、このエアによって渡し胴１６の爪１９にくわえられて搬送される紙２０の尻側が上方に吹き上げられる。このため、紙２０の尻側が吸着ヘッド６から離間するから、紙２０が吸着ヘッド６によって擦れるようなことがないから紙に擦れや傷を付けるようなことを確実に阻止することができる。
【００２９】
図５ないし図７は本発明の第３の実施の形態を示し、図５は要部の断面図、図６は紙が波を打つ状態を示す斜視図、図７は波を打った紙を平坦状に矯正する状態を説明するための正面から視たモデル図である。
【００３０】
この第３の実施の形態における吸着ヘッド２５は、図５に示すように、上方の一部が開口したケース２６と、このケース２６の開口を覆うようにこのケース２７に図中左右方向に摺動自在に支持され上方が開口した移動体２７と、この移動体２７の開口を覆うように移動体２７に取り付けられたシート保持板２８とによって形成されている。ケース２６の底部にはエア吸入口２９が設けられ、このエア吸入口２９に連通する円筒状の接続体３０が突設されている。この接続体３０にはホース１２の一端が嵌合固定されており、ホース１２の他端側はロータリバルブを介して吸気源（いずれも図示せず）に接続されている。
【００３１】
移動体２７は有底角筒状に形成され、一方の側面の下部には角筒状の摺動部３１が突設されており、上端にはフランジ３２が設けられ、全体が中空状に形成されている。この移動体２７は、摺動部３１がケース２６に嵌合され、摺動部３１とフランジ３２とでケース２６の上板２６ａを挟持することにより、ケース２６に図中左右方向に摺動自在に支持されている。この状態で、ケース２６のエア吸入口２９と移動体２７の上部開口とが連通されている。３３はケース２６と移動体２７との間に弾装された圧縮コイルばねであって、移動体２７を図中右方向に付勢していることになる。
【００３２】
シート保持板２８には、多数の吸引孔３４からなる孔部３５が設けられており、吸気源とエア吸入口２９との間をロータリバルブによって連通させることによって、シート保持板２８の外側のエアが吸引孔３４から移動体２７内に吸引される。このため、シート保持板２８の上方に紙が搬送されてくると、紙はシート保持板２８の表面に吸着される。シート保持板２８の表面に紙が吸着されると、ケース２６内が気密状態になるため、さらにケース２６内に吸気源から吸引エアを供給することにより、移動体２７が圧縮コイルばね３３の弾発力に抗して図中左方に移動する。したがって、このシート保持板２８の表面が移動シート保持面３６を形成している。
【００３３】
一対の吸着ヘッド２５，２５を、図７に示すように紙２０の幅方向の両端側に、それぞれの移動体２７，２７が紙２０の幅方向を互いに反対方向に移動するように、ケース２６をスイングアーム５に取り付ける。また、上記した第１の実施の形態で説明した固定シート保持面１５を有する吸着ヘッド６を紙２０の幅方向の中央部に設ける。このような構成において、図６に示すように波を打った状態で当て３７に先端が当接した紙２０は、この受取位置において、吸気源から吸引エアが供給されている吸着ヘッド６，２５によって吸着される。
【００３４】
吸着された後、さらに吸着ヘッド２５，２５に吸引エアが供給され続けていることにより、各移動シート保持面３６，３６が紙２０の幅方向を互いに反対方向へ移動する。したがって、受取位置でこれら吸着ヘッド６，２５に吸着された紙２０は、幅方向が引っ張られるため平坦状に緊張するように矯正されるため、当ておよび横針装置による見当精度を向上させることができる。また、移動シート保持面３６に紙を吸着させるために吸引エアを供給する吸気源を使って移動シート保持面３６の移動も行うようにしたため、吸気源およびロータリバルブを共用することができるから構造を簡素化することができる。
【００３５】
なお、この第３の実施の形態においては、紙２０の幅方向の両端側に一対の吸着ヘッド２５，２５を設けるようにしたが、紙２０の幅方向の一端側に横針装置が設けられている場合は、必ずしも両端側に設ける必要はなく、他端側にのみ設けるようにしてもよい。
【００３６】
図８および図９は本発明の第４の実施の形態を示し、図８は要部の側面図、図９は吸引エアの供給状態を示すタイムチャートである。図８において、４０は吸引手段としての補助吸いであって、差板２の紙搬送方向下流側であって吸着ヘッド６に対して紙搬送方向上流側に設けられ、紙２０を上述した吸着ヘッド６側に吸引するように構成されている。この補助吸い４０と符号４２で示す横針装置は、いずれも吸着ヘッド６が接続されたロータリバルブを介して、吸着ヘッド６に吸引エアを供給する吸気源（いずれも図示せず）に接続されている。
【００３７】
次に、図９を用いて、このように構成された第４の実施の形態における紙の搬送動作について説明する。差板２上を搬送された紙２０の先端が当てに当接すると、ロータリバルブを介して吸気源から横針装置４２に吸引エアが供給されるため、紙２０は横針装置４２によって吸引され幅方向の見当が揃えられる。この見当が終了すると、ロータリバルブを介して吸気源から補助吸い４０に吸引エアが供給されるため、この補助吸い４０によって紙２０の先端部２０ａが吸着ヘッド６側に吸引される。次いで、ロータリバルブを介して吸気源から吸着ヘッド６に吸引エアが供給されるため、紙２０の先端部２０ａが吸着ヘッド６の固定シート保持面１５に吸着される。
【００３８】
このとき、紙２０が厚紙で先端部２０ａに反りが発生していたとしても、先端部２０ａが吸着ヘッド６に吸引される直前に、補助吸い４０によって先端部２０ａが吸引ヘッド６側に吸引されているため、先端部２０ａが確実に固定シート保持面１５に吸着される。また、先端部２０ａの反りを矯正することにより、紙２０が当てを乗り越えるようなことがない。固定シート保持面１５に紙２０の先端部２０ａが吸着された後、スイング装置７のスイングアーム５が回動し、吸着ヘッド６が受渡位置に位置付けられると、吸着ヘッド６への吸引エアの供給が停止するので、紙２０は渡し胴１６の爪１９にくわえ替えられる。
【００３９】
図１０は第４の実施の形態の変形例を示す要部の側面図である。この変形例では、補助吸いとして、上述した第３の実施の形態において説明した移動シート保持面３６を有する吸着ヘッド２５を用い、ケース２６を差板２に取り付けることにより、紙２０を吸着した移動シート保持面３６を吸着ヘッド６側に移動可能としたものである。このように構成されていることにより、当てに紙２０の先端が当接したときに、当接した衝撃によって紙２０が搬送方向と反対側に移動し、紙２０の先端と当てとの間に隙間が発生したとしても、紙２０が移動シート保持面３６に吸着されることにより、移動シート保持面３６が紙搬送方向に移動する。このため、紙２０の先端が当てに当接して天地方向の見当が揃えられるから、吸着ヘッド６の固定シート保持面１５に確実かつ精度よく吸着される。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、シート状物として紙の例を説明したが、フィルム等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るシート状物搬送装置の側面図である。
【図２】同図（Ａ）は同じく吸着ヘッドを拡大して示す斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるII（Ｂ）-II（Ｂ） 線断面図である。
【図３】本発明を従来と比較したモデル図で、同図（Ａ）は本発明における吸着ヘッドによって紙を搬送する状態を示す平面図、同図（Ｂ）は従来における爪によって紙を搬送する状態を示す平面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すシート状物搬送装置の側面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す要部の断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示し、紙が波を打つ状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示し、波を打った紙を平坦状に矯正する状態を説明するための正面から視たモデル図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態を示す要部の側面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態を示し、吸引エアの供給状態を示すタイムチャートである。
【図１０】第４の実施の形態の変形例を示す要部の側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…フィーダボード、２…差板（第１のシート搬送手段）、４…スイング軸、５…スイングアーム、６，２５…吸着ヘッド（第１のシート保持手段）、７…スイング装置（第２のシート搬送手段）、１４，３５…孔部、１５…固定シート保持面、１６…渡し胴（第３のシート搬送手段）、１９…くわえ爪装置（第２のシート保持手段）、２０…紙（シート状物）、３５…移動シート保持面、３７…当て、４０…補助吸い（吸引手段）、４２…横針装置。
【図１】
0004510747.tif 000002
【図２】
0004510747.tif 000003
【図３】
0004510747.tif 000004
【図４】
0004510747.tif 000005
【図５】
0004510747.tif 000006
【図６】
0004510747.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
0004510747.tif 000010
【図１０】
0004510747.tif 000011