(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬器支柱を介して上下に連結された少なくとも上段搬器および下段搬器により車両を複数段に載置可能な搬器体が車両の左右方向に少なくとも２列に配列され、各搬器体が少なくとも下段搬器を地上の入出庫面に臨ませる上昇位置と、上段搬器を地上の入出庫面に臨ませて下段搬器を地下のピット内に下降させる下降位置とに停止可能に構成されているピット式駐車装置の昇降制御方法であって、
定常状態として前記各搬器体を上昇位置に停止させ、
入出庫される呼出対象車両が上段搬器に載置される際には、呼出対象車両を上段搬器に載置する対象搬器体のみを下降位置に停止させ、
呼出対象車両が下段搬器に載置される際には、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体のみを下降位置に停止させることを特徴とするピット式駐車装置の昇降制御方法。
【請求項２】
前記各搬器体は、上段搬器と下段搬器との間に中段搬器を有し、その中段搬器を地上の入出庫面に臨ませる中間位置に停止可能に構成されており、
呼出対象車両が中段搬器に載置される際には、呼出対象車両を中段搬器に載置する対象搬器体を中間位置に停止させてその中段搬器を地上の入出庫面に臨ませ、かつ、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体を下降位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載のピット式駐車装置の昇降制御方法。
【請求項３】
前記ピット式駐車装置は、呼出対象車両の運転席側の通路位置を指定する操作パネルを備え、
前記操作パネルから入力される通路位置の情報に基づいて、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のピット式駐車装置の昇降制御方法。
【請求項４】
前記ピット式駐車装置は、呼出対象車両が右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを指定する操作パネルを備え、
前記操作パネルから入力される右ハンドル車または左ハンドル車の情報に基づいて、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のピット式駐車装置の昇降制御方法。
【請求項５】
呼出対象車両の運転席側の通路位置として予め登録された通路位置情報に基づいて、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定することを特徴とする請求項１または２に記載のピット式駐車装置の昇降制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を複数段に載置可能な複数の搬器体を車両の左右方向に配列して備えたピット式駐車装置の昇降制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を上段搬器および下段搬器により上下２段に載置可能な複数の搬器体を備えたピット式駐車装置が一般に知られている。例えば特許文献１には、上下一対のパレット部材（上段搬器および下段搬器）を有する多段状パレット体（搬器体）が車両の左右方向に３列に配列されたピット式駐車装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の各多段状パレット体は、下のパレット部材を地上の入出庫面に臨ませる上昇位置と、下のパレット部材を地下のピット内に下降させて上のパレット部材を入出庫面に臨ませる下降位置とに停止するように構成されている。
【０００４】
ここで、特許文献１に記載の各多段状パレット体は、定常状態において下のパレット部材が地下のピット内に下降した状態で停止している。このため、局地的な集中豪雨などでピット内が浸水すると、ピット内に格納された車両が浸水の被害を受ける恐れがある。
【０００５】
そこで、このような被害を未然に防止するため、特許文献１に記載のピット式駐車装置には雨量計が付設されると共に、この雨量計にはその計測値に応じて警報を発する警報器が接続されている。
【特許文献１】特開２００５−３４４４４６号公報（段落番号１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述した特許文献１に記載のピット式駐車装置においては、局地的な集中豪雨などの際に警報器が警報を発するだけであり、各多段状パレット体を人為的に上昇位置に操作しなければ、ピット内に格納された車両が依然として浸水の被害を受ける恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は、定常状態でピット内の浸水による車両の浸水被害を確実に防止でき、車両の入出庫の際には運転者が支障なく出入りできるようにしたピット式駐車装置の昇降制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るピット式駐車装置の昇降制御装置は、搬器支柱を介して上下に連結された少なくとも上段搬器および下段搬器により車両を複数段に載置可能な搬器体が車両の左右方向に少なくとも２列に配列され、各搬器体が少なくとも下段搬器を地上の入出庫面に臨ませる上昇位置と、上段搬器を地上の入出庫面に臨ませて下段搬器を地下のピット内に下降させる下降位置とに停止可能に構成されているピット式駐車装置の昇降制御装置であって、昇降制御装置は、定常状態として前記各搬器体を上昇位置に停止させ、入出庫される呼出対象車両が上段搬器に載置される場合には、呼出対象車両を上段搬器に載置する対象搬器体のみを下降位置に停止させ、呼出対象車両が下段搬器に載置される場合には、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体のみを下降位置に停止さるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るピット式駐車装置の昇降制御装置は、定常状態として各搬器体を上段搬器および下段搬器の全搬器が地上に位置する上昇位置に停止させる。このため、局地的な集中豪雨などでピット内が浸水しても、車両は浸水被害を受けることがなく、車両の浸水被害が確実に防止される。
【００１０】
また、本発明のピット式駐車装置の昇降制御装置は、入出庫される呼出対象車両が上段搬器に載置される際には、呼出対象車両を上段搬器に載置する対象搬器体のみを下降位置に停止させて上段搬器と共に呼出対象車両を地上の入出庫面に臨ませる。この場合、対象搬器体の搬器支柱は地下のピット内に格納されるため、呼出対象車両の運転席側に隣接搬器体があっても、その隣接搬器体の搬器支柱と呼出対象車両の運転席側との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００１１】
さらに、本発明のピット式駐車装置の昇降制御装置は、呼出対象車両が下段搬器に載置される際には、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体のみを下降位置に停止させる。この場合、隣接搬器体の搬器支柱は地下のピット内に格納されるため、隣接搬器体の上段搬器に他車両が載置されていても、その他車両と呼出対象車両の運転席側に位置する対象搬器体の搬器支柱との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００１２】
ここで、本発明のピット式駐車装置の昇降制御装置は、各搬器体が上段搬器と下段搬器との間に中段搬器を有し、その中段搬器を地上の入出庫面に臨ませる中間位置に停止可能に構成された複数段方式駐車装置に適用することができる。この場合、昇降制御装置は、呼出対象車両が中段搬器に載置される際には、呼出対象車両を中段搬器に載置する対象搬器体を中間位置に停止させてその中段搬器を地上の入出庫面に臨ませ、かつ、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体を下降位置に停止させるように構成される。
【００１３】
このようなピット式駐車装置の昇降制御装置では、呼出対象車両が中段搬器に載置される際、隣接搬器体の搬器支柱は地下のピット内に格納されるため、隣接搬器体の最上段搬器に他車両が載置されていても、その他車両と呼出対象車両の運転席側に位置する対象搬器体の搬器支柱との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００１４】
ここで、本発明のピット式駐車装置の昇降制御装置において、昇降制御装置は、呼出対象車両の運転席側の通路位置を指定する操作パネルを備え、この操作パネルから入力される通路位置の情報に基づいて呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定するように構成することができる。
【００１５】
また、昇降制御装置は、呼出対象車両が右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを指定する操作パネルを備え、この操作パネルから入力される右ハンドル車または左ハンドル車の情報に基づいて呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定するように構成することができる。
【００１６】
さらに、昇降制御装置は、呼出対象車両の運転席側の通路位置として予め登録された通路位置情報に基づいて呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るピット式駐車装置の昇降制御装置によれば、定常状態として上段搬器および下段搬器の全搬器が地上に位置する上昇位置に各搬器体が停止するので、局地的な集中豪雨などでピット内が浸水しても、車両は浸水被害を受けることがなく、車両の浸水被害を確実に防止することができる。
【００１８】
また、本発明のピット式駐車装置の昇降制御装置によれば、呼出対象車両が上段搬器に載置される際、呼出対象車両を上段搬器に載置する対象搬器体のみが下降位置に停止して上段搬器と共に呼出対象車両が地上の入出庫面に臨む。この場合、対象搬器体の搬器支柱は地下のピット内に格納されるため、呼出対象車両の運転席側に隣接搬器体があっても、その隣接搬器体の搬器支柱と呼出対象車両の運転席側との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保されるのであり、車両の入出庫の際には運転者は支障なく安全に出入りすることができる。
【００１９】
さらに、本発明のピット式駐車装置の昇降制御装置によれば、呼出対象車両が下段搬器に載置される際、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体のみが下降位置に停止するので、隣接搬器体の搬器支柱は地下のピット内に格納される。このため、隣接搬器体の上段搬器に他車両が載置されていても、その他車両と呼出対象車両の運転席側に位置する対象搬器体の搬器支柱との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保されるのであり、車両の入出庫の際には運転者は支障なく安全に出入りすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係るピット式駐車装置の昇降制御装置の最良の実施形態を説明する。この説明において、同一または同様の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略することがある。ここで、参照する図面において、図１は本発明の一実施形態におけるピット式駐車装置の概略構成を示す正面図、図２は図１に示したピット式駐車装置の側面図、図３は図１に示したピット式駐車装置の平面図である。
【００２１】
一実施形態に係るピット式駐車装置の昇降制御装置は、例えば図１〜図３に示すような二段方式のピット式駐車装置の昇降制御装置である。このピット式駐車装置は、図１に示すように、自動車Ｃ１〜Ｃ６を上下２段、左右３列に駐車可能としたものであり、自動車Ｃ１，Ｃ２を上下２段に駐車させる搬器体１と、自動車Ｃ３，Ｃ４を上下２段に駐車させる搬器体２と、自動車Ｃ５，Ｃ６を上下２段に駐車させる搬器体３とが左右に隣接して配置されている。
【００２２】
搬器体１〜３は略同様の構造を有するため、代表して搬器体１を説明する。この搬器体１は、図２に示すように、自動車Ｃ１を載置する上段搬器１Ａと自動車Ｃ２を載置する下段搬器１Ｂとがその前後左右の４箇所に配置された４本の搬器支柱１Ｃ１，１Ｃ２，１Ｃ３，１Ｃ４（図３参照）を介して上下に一体に連結された構造を有する。
【００２３】
搬器体２、３も同様に構成されており、搬器体２は、上段搬器２Ａ、下段搬器２Ｂおよび搬器支柱２Ｃ１，２Ｃ２，２Ｃ３，２Ｃ４を備え、搬器体３は、上段搬器３Ａ、下段搬器３Ｂおよび搬器支柱３Ｃ１，３Ｃ２，３Ｃ３，３Ｃ４を備えている。
【００２４】
ここで、搬器体１は、下段搬器１Ｂが地上の入出庫面に臨む上昇位置と、下段搬器１Ｂが地下に造成されたピットＰ内に下降して上段搬器１Ａが地上の入出庫面に臨む下降位置とに停止可能に構成されている。
【００２５】
同様に、搬器体２は、下段搬器２Ｂが地上の入出庫面に臨む上昇位置と、下段搬器２Ｂが地下に造成されたピットＰ内に下降して上段搬器２Ａが地上の入出庫面に臨む下降位置とに停止可能に構成され、搬器体３は、下段搬器３Ｂが地上の入出庫面に臨む上昇位置と、下段搬器３Ｂが地下に造成されたピットＰ内に下降して上段搬器３Ａが地上の入出庫面に臨む下降位置とに停止可能に構成されている。
【００２６】
そのための構造として、ピットＰ内にはフレーム体４が構築されている。このフレーム体４は、３列に配列された搬器体１〜３に対応してピットＰ内の前後左右の８箇所に配置された８本のフレーム支柱４Ａ〜４Ｈ（図３参照）を有する。そして、前部のフレーム支柱４Ａ〜４Ｄの上端部と後部のフレーム支柱４Ｅ〜４Ｈとの上端部との間には、４本の縦梁４Ｉ〜４Ｌが架設されている。この縦梁４Ｉ〜４Ｌは、入出庫する自動車Ｃ１〜Ｃ６の運転者が通るための通路面を構成する。
【００２７】
フレーム支柱４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆおよび縦梁４Ｉ，４Ｊは、図示しない吊りチェーン装置を介して搬器体１を昇降自在に吊持する構造物であり、フレーム支柱４Ｅには、吊りチェーン装置（図示省略）を駆動して搬器体１を昇降させる搬器昇降モータＭ１が付設されている。
【００２８】
フレーム支柱４Ｂ，４Ｃ，４Ｆ，４Ｇおよび縦梁４Ｊ，４Ｋは、図示しない吊りチェーン装置を介して搬器体２を昇降自在に吊持する構造物であり、フレーム支柱４Ｆには、吊りチェーン装置（図示省略）を駆動して搬器体２を昇降させる搬器昇降モータＭ２が付設されている。
【００２９】
フレーム支柱４Ｃ，４Ｄ，４Ｇ，４Ｈおよび縦梁４Ｋ，４Ｌは、図示しない吊りチェーン装置を介して搬器体３を昇降自在に吊持する構造物であり、フレーム支柱４Ｇには、吊りチェーン装置（図示省略）を駆動して搬器体３を昇降させる搬器昇降モータＭ３が付設されている。
【００３０】
ここで、図４は、例えば縦梁４Ｊ（図３参照）によって構成される通路面を示しており、中央の搬器体２の上段搬器２Ａ上に載置された自動車Ｃ３の運転席側の側面と、左端の搬器体１の向かって右側の搬器支柱１Ｃ２（１Ｃ４）との間には、少なくとも４２５ｍｍ以上の通路幅Ｗが確保されている。
【００３１】
なお、図１〜図３に示したピット式駐車装置には、定常状態において上段に載置された自動車Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５が風圧などの影響を受けて転倒するのを防止するための転倒防止枠５と、下段に載置された自動車Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６の前方を塞ぐゲート６とが付設されている。
【００３２】
転倒防止枠５は、自動車Ｃ１，Ｃ５の側方から自動車Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５の後方を取り囲む平面視コの字状に構成されており、その前部が左右一対の前部支柱５Ａ，５Ａ（図１参照）に支持され、その後部が左右一対の後部支柱５Ｂ，５Ｂ（図２参照）に支持されている。
【００３３】
ゲート６は、自動車Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６の前方を塞ぐ横長のフェンス状に構成されており、左右一対の前部支柱５Ａ，５Ａ（図１参照）に吊りチェーン装置（図示省略）を介して昇降自在に支持されている。そして、片側の前部支柱５Ａの上端部には、吊りチェーン装置（図示省略）を介してゲート６を昇降させるゲート昇降モータＭ４が付設されている（図２参照）。
【００３４】
また、片側の前部支柱５Ａの前面の適所には、ゲート昇降モータＭ４および搬器昇降モータＭ１〜Ｍ３の作動を制御するための操作パネル７が付設されている。この操作パネル７には、図５に示すように、電源をオン、オフするためのキースイッチ７Ａ、入出庫する呼出対象の自動車Ｃ１〜Ｃ６を載置した対象搬器に対応する駐車位置番号「１」〜「６」を指定するための一群のテンキー７Ｂ、呼出対象の自動車Ｃ１〜Ｃ６の運転席側の通路位置がピット式駐車装置の正面から見て左右の何れの位置であるかを指定するための通路位置指定ボタン７Ｃが配設されている。
【００３５】
また、操作パネル７には、テンキー７Ｂおよび通路位置指定ボタン７Ｃによる指定内容を表示する表示パネル７Ｄ、指定内容をキャンセルするためのクリアボタン７Ｅ、指定内容を確認するための設定ボタン７Ｆ、搬器体１〜３を昇降させるための運転ボタン７Ｇ，ゲート６を元の閉鎖状態に戻すためのゲート閉ボタン７Ｈ、非常停止ボタン７Ｉなどが配設されている。
【００３６】
ここで、一実施形態のピット式駐車装置の昇降制御装置は、操作パネル７から入力される指示内容に応じ、図６のフローチャートに示す処理手順に沿って搬器体１〜３を個別に昇降制御すると共に、昇降ゲート６を昇降制御する。この一連の処理は、キースイッチ７Ａのオンにより開始され、キースイッチ７Ａのオフにより終了する。
【００３７】
まず、テンキー７Ｂにより駐車位置番号「１」〜「６」が指定されると（Ｓ１）、通路位置指定ボタン７Ｃによる呼出対象自動車Ｃ１〜Ｃ６の運転席側の通路位置の指定を待つ。
【００３８】
ここで、自動車Ｃ１〜Ｃ６は、バック走行により入庫され、前進走行により出庫するように図２に示すような向きの駐車形態となる。その関係で、呼出対象自動車Ｃ１〜Ｃ６の運転席側の通路位置は、呼出対象自動車Ｃ１〜Ｃ６が右ハンドル車であれば、図１のようにピット式駐車装置を正面から見て「左」となり、左ハンドル車であれば、反対に「右」となる。
【００３９】
続いて、通路位置指定ボタン７Ｃにより左右何れかの通路位置が指定されると（Ｓ２）、表示パネル７Ｄに駐車位置番号「１」〜「６」および通路位置の「左」または「右」の指定内容を表示する（Ｓ３）。
【００４０】
続いて、クリアボタン７Ｅまたは設定ボタン７Ｆの操作を待ち、指定内容が正しいか否かを判定する（Ｓ４）。そして、設定ボタン７Ｆが操作された場合には指定内容が正しいものと判定し、次のステップＳ５でその指定内容を保持する。一方、クリアボタン７Ｅが操作された場合には指定内容に誤りがあるものと判定し、ステップＳ６でその指定内容をキャンセルした後、ステップＳ１へ戻る。
【００４１】
ステップＳ５に続くステップＳ７で運転ボタン７Ｇが操作されると、次のステップＳ８では、テンキー７Ｂにより指定された駐車位置番号「１」〜「６」に対応する何れかの呼出対象自動車Ｃ１〜Ｃ６を載置した対象搬器が下段の何れかの下段搬器１Ｂ〜３Ｂであるか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ８での判定結果がＹＥＳであって対象搬器が下段の何れかの下段搬器１Ｂ〜３Ｂである場合、続くステップＳ９では、通路位置指定ボタン７Ｃにより指定された通路位置が「左」であるか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ９での判定結果がＹＥＳであって通路位置が「左」である場合、続くステップＳ１０では、対象搬器がテンキー７Ｂにより指定された駐車位置番号「２」に対応する左端の下段搬器１Ｂであるか否かを判定する。
【００４４】
ステップＳ１０での判定結果がＹＥＳであって対象搬器がテンキー７Ｂにより指定された駐車位置番号「２」に対応した左端の下段搬器１Ｂである場合には、ピット式駐車装置を図７に示す定常状態（搬器体１〜３が上昇位置に停止した状態）に保持したまま、次のステップＳ１１に進む。
【００４５】
一方、ステップＳ１０での判定結果がＮＯであって対象搬器が駐車位置番号「４」に対応する中央の下段搬器２Ｂまたは駐車位置番号「６」に対応する右端の下段搬器３Ｂである場合には、ステップＳ１２を経てステップＳ１１に進む。
【００４６】
ステップＳ１２では、対象搬器が駐車位置番号「４」に対応する中央の下段搬器２Ｂである場合、搬器昇降モータＭ１を駆動することにより、その下段搬器２Ｂの左側に隣接する搬器体１を下降位置に停止させる（図８参照）。また、対象搬器が駐車位置番号「６」に対応する右端の下段搬器３Ｂである場合、搬器昇降モータＭ２を駆動することにより、その下段搬器３Ｂの左側に隣接する搬器体２を下降位置に停止させる（図９参照）。
【００４７】
一方、ステップＳ９での判定結果がＮＯであって、通路位置指定ボタン７Ｃにより指定された通路位置が「右」である場合には、ステップＳ１３に進み、対象搬器がテンキー７Ｂにより指定された駐車位置番号「６」に対応した右端の下段搬器３Ｂであるか否かを判定する。そして、この判定結果がＹＥＳであって対象搬器が駐車位置番号「６」に対応した右端の下段搬器３Ｂであれば、ピット式駐車装置を図７に示す定常状態（搬器体１〜３が上昇位置に停止した状態）に保持したまま、ステップＳ１１に進む。
【００４８】
一方、ステップＳ１３の判定結果がＮＯであって対象搬器が駐車位置番号「２」に対応する左端の下段搬器１Ｂまたは駐車位置番号「４」に対応する中央の下段搬器２Ｂである場合には、ステップＳ１４を経てステップＳ１２に進む。
【００４９】
ステップＳ１４では、対象搬器が駐車位置番号「２」に対応する左端の下段搬器１Ｂである場合、搬器昇降モータＭ２を駆動することにより、その下段搬器１Ｂの右側に隣接する搬器体２を下降位置に停止させる（図９参照）。また、対象搬器が駐車位置番号「４」に対応する中央の下段搬器２Ｂである場合、搬器昇降モータＭ３を駆動することにより、その下段搬器２Ｂの右側に隣接する搬器体３を下降位置に停止させる（図１０参照）。
【００５０】
一方、ステップＳ８での判定結果がＮＯであって対象搬器が何れかの上段搬器１Ａ〜３Ａである場合、ステップＳ１５を経てステップＳ１２に進む。ここで、ステップＳ１５では、対象搬器が駐車位置番号「１」に対応する左端の上段搬器１Ａである場合、搬器昇降モータＭ１を駆動することにより、搬器体１を下降位置に停止させる（図８参照）。
【００５１】
また、ステップＳ１５では、対象搬器が駐車位置番号「３」に対応する中央の上段搬器２Ａである場合、搬器昇降モータＭ２を駆動することにより、搬器体２を下降位置に停止させる（図９参照）。そして、対象搬器が駐車位置番号「３」に対応する右端の上段搬器３Ａである場合、搬器昇降モータＭ３を駆動することにより、搬器体３を下降位置に停止させる（図１０参照）。
【００５２】
ここで、ステップＳ１１では、地上の入出庫面に臨む何れかの自動車Ｃ１〜Ｃ６が入出庫できるように、ゲート６をゲート昇降モータＭ４の駆動により上昇させて開く。
【００５３】
その後、運転者による自動車Ｃ１〜Ｃ６の入出庫を待ち、その入出庫が完了すると（Ｓ１６）、ゲート閉ボタン７Ｈの操作を待つ。そして、ゲート閉ボタン７Ｈが操作されると（Ｓ１７）、ゲート昇降モータＭ４の駆動によりゲート６を下降させて元の閉鎖状態に戻す（Ｓ１８）。
【００５４】
次のステップＳ１９では、何れかの搬器体１〜３が下降位置に停止しているか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳであって、何れかの搬器体１〜３が下降位置に停止している場合には、ステップＳ２０を経て一連の処理を終了するが、判定結果がＮＯであって、全ての搬器体１〜３が定常位置の上昇位置に停止している場合には、そのまま一連の処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ２０では、搬器昇降モータＭ１〜Ｍ３の何れかを駆動することにより、下降位置に停止している何れかの搬器体１〜３を上昇復帰させる。そして、キースイッチ７Ａがオフ操作されることにより、一連の処理が終了する。
【００５６】
以上のように構成された本実施形態のピット式駐車装置の昇降制御装置では、図７に示すように、定常状態として上段搬器１Ａ〜３Ａおよび下段搬器１Ｂ〜３Ｂが地上に位置する上昇位置に搬器体１〜３が停止するので、局地的な集中豪雨などでピットＰ内が浸水しても、自動車Ｃ１〜Ｃ６は浸水被害を受けることがなく、自動車Ｃ１〜Ｃ６の浸水被害が確実に防止される。
【００５７】
ここで、搬器体１〜３の上段搬器１Ａ〜３Ａに呼出対象自動車Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５が載置されている場合、例えば搬器体２の上段搬器２Ａに呼出対象自動車Ｃ３が載置されている場合には、搬器体２のみが図９に示すように下降位置に停止して上段搬器２Ａと共に呼出対象自動車Ｃ３が地上の入出庫面に臨む。そして、搬器体２の搬器支柱２Ｃ１〜２Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。
【００５８】
このため、右ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ３の運転席側に隣接搬器体１があっても、その隣接搬器体１の搬器支柱１Ｃ２，１Ｃ４と呼出対象自動車Ｃ３の運転席側との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。同様に、左ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ３の運転席側に隣接搬器体３があっても、その隣接搬器体３の搬器支柱３Ｃ１，３Ｃ３と呼出対象自動車Ｃ３の運転席側との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００５９】
また、例えば搬器体３の上段搬器３Ａに呼出対象自動車Ｃ５が載置されている場合には、搬器体３のみが図１０に示すように下降位置に停止して上段搬器３Ａと共に呼出対象自動車Ｃ５が地上の入出庫面に臨む。そして、搬器体３の搬器支柱３Ｃ１〜３Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。このため、右ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ３の運転席側に隣接搬器体２があっても、その隣接搬器体２の搬器支柱２Ｃ２，２Ｃ４と呼出対象自動車Ｃ５の運転席側との間には、運転者が通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００６０】
さらに、例えば搬器体１の上段搬器１Ａに呼出対象自動車Ｃ１が載置されている場合には、搬器体１のみが図８に示すように下降位置に停止して上段搬器１Ａと共に呼出対象自動車Ｃ１が地上の入出庫面に臨む。そして、搬器体１の搬器支柱１Ｃ１〜１Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。このため、左ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ１の運転席側に隣接搬器体２があっても、その隣接搬器体２の搬器支柱２Ｃ１，２Ｃ３と呼出対象自動車Ｃ１の運転席側との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００６１】
一方、搬器体１〜３の下段搬器１Ｂ〜３Ｂに呼出対象自動車Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６が載置されている場合、例えば搬器体２の下段搬器２Ｂに右ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ４が載置されている場合には、呼出対象自動車Ｃ４の運転席側に隣接する搬器体１のみが図８に示すように下降位置に停止し、その隣接搬器体１の搬器支柱１Ｃ１〜１Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。このため、隣接搬器体１の上段搬器１Ａに他の自動車Ｃ１が載置されていても、他の自動車Ｃ１と呼出対象自動車Ｃ４の運転席側に位置する搬器体２の搬器支柱２Ｃ１，２Ｃ３との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００６２】
また、例えば搬器体３の下段搬器３Ｂに右ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ６が載置されている場合には、呼出対象自動車Ｃ６の運転席側に隣接する搬器体２のみが図９に示すように下降位置に停止し、その隣接搬器体２の搬器支柱２Ｃ１〜２Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。このため、隣接搬器体２の上段搬器２Ａに他の自動車Ｃ３が載置されていても、他の自動車Ｃ３と呼出対象自動車Ｃ６の運転席側に位置する搬器体３の搬器支柱３Ｃ１，３Ｃ３との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００６３】
さらに、例えば搬器体１の下段搬器１Ｂに左ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ２が載置されている場合には、呼出対象自動車Ｃ２の運転席側に隣接する搬器体２のみが図９に示すように下降位置に停止し、その隣接搬器体２の搬器支柱２Ｃ１〜２Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。このため、隣接搬器体２の上段搬器２Ａに他の自動車Ｃ３が載置されていても、他の自動車Ｃ３と呼出対象自動車Ｃ２の運転席側に位置する搬器体１の搬器支柱１Ｃ２，１Ｃ４との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００６４】
また、例えば搬器体２の下段搬器２Ｂに左ハンドル車の呼出対象自動車Ｃ４が載置されている場合には、呼出対象自動車Ｃ４の運転席側に隣接する搬器体３のみが図１０に示すように下降位置に停止し、その隣接搬器体３の搬器支柱３Ｃ１〜３Ｃ４が地下のピットＰ内に格納される。このため、隣接搬器体３の上段搬器３Ａに他の自動車Ｃ５が載置されていても、他の自動車Ｃ５と呼出対象自動車Ｃ４の運転席側に位置する搬器体２の搬器支柱２Ｃ２，２Ｃ４との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【００６５】
従って、本実施形態のピット式駐車装置の昇降制御装置によれば、局地的な集中豪雨などでピット式駐車装置のピットＰ内が浸水した際にも、駐車された自動車Ｃ１〜Ｃ６の浸水被害を確実に防止することができる。しかも、自動車Ｃ１〜Ｃ６の入出庫の際には、運転者が支障なく安全に出入りできるように、運転者が通れる十分な通路幅および通路高さを確保することができる。
【００６６】
本発明に係るピット式駐車装置の昇降制御装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、操作パネル７には、呼出対象車両が所謂右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかを指定するボタンを通路位置指定ボタン７Ｃの代わりに配設してもよい。
【００６７】
この場合、昇降制御装置は、操作パネル７から右ハンドル車であるとの情報が入力されると、呼出対象車両の運転席側の通路がピット式駐車装置の正面から見て「左」であるものと認識し、左ハンドル車であるとの情報が入力されると、呼出対象車両の運転席側の通路がピット式駐車装置の正面から見て「右」であるものと認識することにより、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定するように構成してもよい。
【００６８】
また、昇降制御装置には、呼出対象車両の運転席側の通路位置の情報や、右ハンドル車であるか左ハンドル車であるかの情報を予め登録しておき、この登録情報に基づいて呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無を判定するように構成してもよい。
【００６９】
さらに、図１〜図３に示したピット式駐車装置の構造において、転倒防止枠５およびゲート６は、必要がなければ省略してもよい。
【００７０】
また、ピット式駐車装置の構造は、図１〜図３に示した３列の二段方式に限らず、２列の二段方式にしてもよいし、４列以上の三段方式や四段方式としてもよい。この場合、昇降制御装置は、呼出対象車両が上段搬器と下段搬器との間の中段搬器に載置される際には、呼出対象車両を中段搬器に載置する対象搬器体を中間位置に停止させてその中段搬器を地上の入出庫面に臨ませ、かつ、呼出対象車両の運転席側に隣接する搬器体の有無に応じてその隣接搬器体を下降位置に停止させるように構成する。
【００７１】
これにより、呼出対象車両が中段搬器に載置される際、隣接搬器体の搬器支柱は地下のピット内に格納されるため、隣接搬器体の最上段搬器に他車両が載置されていても、その他車両と呼出対象車両の運転席側に位置する対象搬器体の搬器支柱との間には、運転者が安全に通れる十分な通路幅および通路高さが確保される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態におけるピット式駐車装置の概略構造を示す正面図である。
【図２】図１に示したピット式駐車装置の側面図である。
【図３】図１に示したピット式駐車装置の平面図である。
【図４】図１に示した２つの隣接する搬器体の間の通路幅および通路高さを示す部分拡大図である。
【図５】図１に示した操作パネルの拡大正面図である。
【図６】図５に示した操作パネルからの入力指示に応じて昇降制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示したピット式駐車装置の定常状態を示す正面図である。
【図８】図７に示したピット式駐車装置の左端の搬器体のみが下降位置に停止した状態を示す正面図である。
【図９】図７に示したピット式駐車装置の中央の搬器体のみが下降位置に停止した状態を示す正面図である。
【図１０】図７に示したピット式駐車装置の右端の搬器体のみが下降位置に停止した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１〜３…搬器体、１Ａ〜３Ａ…上段搬器、１Ｂ〜３Ｂ…下段搬器、１Ｃ１〜１Ｃ４、２Ｃ１〜２Ｃ４、３Ｃ１〜３Ｃ４…搬器支柱、
４…フレーム体、４Ａ〜４Ｈ…フレーム支柱、４Ｉ〜４Ｌ…縦梁、
５…転倒防止枠、
６…ゲート、
７…操作パネル、７Ａ…キースイッチ、７Ｂ…テンキー、７Ｃ…通路位置指定ボタン、７Ｄ…表示パネル、７Ｅ…クリアボタン、７Ｆ…設定ボタン、７Ｇ…運転ボタン、７Ｈ…ゲート閉ボタン、７Ｉ…非常停止ボタン、
Ｃ１〜Ｃ６…自動車、
Ｐ…ピット、
Ｍ１〜Ｍ３…搬器昇降モータ、Ｍ４…ゲート昇降モータ。
【図１】
0004403151.tif 000002
【図２】
0004403151.tif 000003
【図３】
0004403151.tif 000004
【図４】
0004403151.tif 000005
【図５】
0004403151.tif 000006
【図６】
0004403151.tif 000007
【図７】
0004403151.tif 000008
【図８】
0004403151.tif 000009
【図９】
0004403151.tif 000010
【図１０】
0004403151.tif 000011