(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の旋回走行中を判定する旋回判定手段と、
該旋回走行中を判定した際にアップシフト変速の変速禁止制御を開始すると共にダウンシフト変速は許容する変速禁止制御手段と、
前記旋回走行の終了を判定する旋回終了判定手段と、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセル開度検出手段により検出される前記アクセル開度に応じて、該アクセル開度が大きくなるほど短くなるように設定時間を設定するタイマ設定手段と、
前記旋回終了判定手段により旋回走行の終了を判定した際に、前記設定時間の計時を開始し、該設定時間に到達した際に前記変速禁止制御の解除を行う変速禁止解除制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記タイマ設定手段は、前記設定時間到達前の前記変速禁止制御中における前記アクセル開度に応じて、前記設定時間を随時変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記車輌の車速を検出する車速検出手段を備え、
前記タイマ設定手段は、前記設定時間を、前記車速検出手段により検出される前記車輌の車速に応じて、該車速が高くなるほど短くなるように設定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記タイマ設定手段は、前記設定時間到達前の前記変速禁止制御中における前記車速に応じて、前記設定時間を随時変更する、
ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記車輌の左右車輪の回転数を検出する車輪回転数検出手段を備え、
前記旋回判定手段及び前記旋回終了判定手段は、前記左右車輪の回転数の偏差に基づき、前記旋回走行中及び前記旋回走行の終了を判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記旋回判定手段によって前記旋回走行が判定されていない状態で、前記アクセル開度が急激に小さくなったことに基づき、前記アップシフト変速を変速禁止制御するファストオフ変速禁止制御手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車輌等に搭載される自動変速機の変速制御装置に係り、詳しくは、車輌の旋回走行中に変速を禁止する自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌等に搭載される自動変速機の変速制御装置にあっては、例えば左右車輪の回転数差（偏差）によって車輌が旋回走行中であることを判定し、旋回走行中における変速を禁止することで車輌の走行安定性の確保し、更に、連続した旋回走行に対応するため、旋回走行が終了した後に所定期間変速禁止を維持する（解除しない）ことで、頻繁な変速（ビジーシフト）の防止や運転性の向上を図ったものが種々提案されている。
【０００３】
また、このようなものの中には、旋回走行の累積期間に基づき変速禁止期間の終了時期（即ち変速禁止を維持する期間）を決定することで、旋回走行が連続するワインディング走行にあって、頻繁な変速の防止を可能とするものが提案されている（特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３１９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した旋回走行の累積期間に基づき変速禁止期間の終了時期を決定するものは、例えば連続したコーナーの初めの区間にあって（例えば１つ目のコーナーと２つ目のコーナーの間が僅かに離れている場合等）変速が行われてしまう虞がある、連続したコーナーの間に直線路が介在する場合に当該直線路であっても変速が禁止された状態に維持されてしまう虞がある、連続した旋回走行が終了して直線走行に移行した後に変速禁止の解除が遅れて変速が遅れてしまう、等の問題点からドライバに違和感を与えてしまう虞があった。そのため、連続したコーナーにおいては変速禁止が維持され、かつ直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除が行われるものの開発が望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、変速禁止制御の解除を行うための設定時間をアクセル開度に応じて設定することを可能とし、もって上記課題を解決した自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、車輌（２）の旋回走行中を判定する旋回判定手段（３１）と、
該旋回走行中を判定した際にアップシフト変速の変速禁止制御を開始すると共にダウンシフト変速は許容する変速禁止制御手段（３２）と、
前記旋回走行の終了を判定する旋回終了判定手段（３３）と、
アクセル開度（θｄ）を検出するアクセル開度検出手段（２３）と、
前記アクセル開度検出手段（２３）により検出される前記アクセル開度（θｄ）に応じて、該アクセル開度（θｄ）が大きくなるほど短くなるように設定時間（Ｔ）を設定するタイマ設定手段（３４）と、
前記旋回終了判定手段（３３）により旋回走行の終了を判定した際に、前記設定時間（Ｔ）の計時（Ａ）を開始し、該設定時間（Ｔ）に到達した際に前記変速禁止制御の解除を行う変速禁止解除制御手段（３５）と、を備えた、
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記タイマ設定手段（３４）は、前記設定時間（Ｔ）到達前の前記変速禁止制御中における前記アクセル開度（θｄ）に応じて、前記設定時間（Ｔ）を随時変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記車輌（２）の車速（Ｖ）を検出する車速検出手段（２１）を備え、
前記タイマ設定手段（３４）は、前記設定時間（Ｔ）を、前記車速検出手段（２１）により検出される前記車輌（２）の車速（Ｖ）に応じて、該車速（Ｖ）が高くなるほど短くなるように設定する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。
【００１０】
請求項４に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記タイマ設定手段（３４）は、前記設定時間（Ｔ）到達前の前記変速禁止制御中における前記車速（Ｖ）に応じて、前記設定時間（Ｔ）を随時変更する、
ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。
【００１１】
請求項５に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記車輌（２）の左右車輪（１５ｒ，１５ｌ，１６ｒ，１６ｌ）の回転数を検出する車輪回転数検出手段（２２）を備え、
前記旋回判定手段（３１）及び前記旋回終了判定手段（３３）は、前記左右車輪（１５ｒ，１５ｌ，１６ｒ，１６ｌ）の回転数の偏差に基づき、前記旋回走行中及び前記旋回走行の終了を判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。
【００１３】
請求項６に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記旋回判定手段（３１）によって前記旋回走行が判定されていない状態で、前記アクセル開度（θｄ）が急激に小さくなったことに基づき、前記アップシフト変速を変速禁止制御するファストオフ変速禁止制御手段（４０）を備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の自動変速機の変速制御装置（１）にある。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、タイマ設定手段が、該アクセル開度が大きくなるほど短くなるように設定時間を設定し、変速禁止解除制御手段が、旋回走行の終了を判定した際に設定時間の計時を開始して、該設定時間に到達した際に変速禁止制御の解除を行うので、アクセル開度に応じて変速禁止制御の解除するタイミングを可変にすることができる。即ち、例えば連続したコーナーにおいて、ドライバは１つのコーナーを抜けても次のコーナーが近い場合にあまりアクセルを踏まず、また連続したコーナーを抜けた後の直線路の場合にアクセルを踏む傾向にあるので、ドライバの操作意思を反映する形で、連続したコーナーにおいては変速禁止が維持され、かつ直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除が行われるように制御することができ、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。また、変速禁止制御手段は、アップシフト変速を変速禁止制御するので、ダウンシフト変速を許容することができ、例えば登坂路の旋回走行において車速の低下に伴うエンジン回転の過剰な低下等を防ぐことができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、タイマ設定手段が、設定時間到達前の変速禁止制御中におけるアクセル開度に応じて設定時間を随時変更するので、リアルタイムに設定時間を変更して変速禁止を解除するタイミングの変更を行うことができ、これによって更にドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、タイマ設定手段が、設定時間を車輌の車速に応じて、該車速が高くなるほど短くなるように設定するので、アクセル開度及び車速に応じて変速禁止制御の解除するタイミングを可変にすることができる。即ち、例えばドライバは車速が高くなるほどアクセルをあまり踏まず、車速が遅くなるほどアクセルを踏む傾向にあるので、車速に応じたドライバの操作意思を反映する形で、連続したコーナーにおいては変速禁止が維持され、かつ直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除が行われるように制御することができ、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、タイマ設定手段が、設定時間到達前の変速禁止制御中における車速に応じて設定時間を随時変更するので、リアルタイムに設定時間を変更して変速禁止を解除するタイミングの変更を行うことができ、これによって更にドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００１９】
請求項５に係る本発明によると、旋回判定手段及び旋回終了判定手段は、左右車輪の回転数の偏差に基づき、旋回走行中及び旋回走行の終了を判定することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によると、ファストオフ変速禁止制御手段が、旋回判定手段によって旋回走行が判定されていない状態で、アクセル開度が急激に小さくなったことに基づき、アップシフト変速を変速禁止制御するので、この状態から旋回走行が判定されて継続して変速禁止とされた場合、その後の直線路の走行に移行した際に変速禁止の解除が遅れると、ドライバに大きな違和感を与える虞があるが、変速禁止解除制御手段が、アクセル開度に応じて、直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除を行うので、ドライバに大きな違和感を与えることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図９に沿って説明する。まず、本発明に係る自動変速機の変速制御装置（制御部）１が搭載される車輌の一例を説明する。なお、以下に説明する車輌２は、ＦＲタイプの車輌を例として説明するが、勿論、ＦＦタイプ、４ＷＤタイプ、ＲＲタイプ、或いはＲＦタイプの車輌であっても構わない。
【００２３】
図１に示すように、車輌２には、エンジン３が備えられており、該エンジン３の出力軸（クランク軸）３ａが、自動変速機６のトルクコンバータ４を介して、該自動変速機６の変速機構５に接続されている。エンジン３からの回転は、該変速機構５において、詳しくは後述する制御部１の変速制御手段３０からの指令に基づき変速されて、出力軸５ａから出力される。
【００２４】
該変速機構５の出力軸５ａは、プロペラシャフト７を介してディファレンシャル装置８に接続されており、該ディファレンシャル装置８によってプロペラシャフト７の回転が差回転を許容しつつ左右アスクルシャフト９，９に分配され、左右後輪１６ｒ，１６ｌに伝達される。また、一方の左右前輪１５ｒ，１５ｌは、不図示のハンドル操作に応じて操舵可能となっていると共に、車体に対して回転自在に支持された従動輪となっている。
【００２５】
なお、本発明において自動変速機６は、多段変速を行う有段式自動変速機であっても、無段変速を行う無段式自動変速速機であってもよく、更にはモータジェネレータを備えたハイブリッド車輌用の自動変速機であってもよく、つまり変速を行うものであればどのような自動変速機であってもよい。
【００２６】
一方、不図示の運転席には、アクセルペダル１１が配設されており、また、インテーク・マニホールド３ｂ内には、スロットル弁１０が配設されており、該アクセルペダル１１の踏込み角度に応じて該スロットル弁１０が開閉制御される。つまり、エンジン３の出力は、アクセルペダル１１の踏込み量によって調整されるように構成されている。
【００２７】
また、詳しくは後述する制御部１には、出力回転数（車速）検出センサ２１、車輪回転数検出センサ２２、アクセル開度検出センサ２３、ブレーキ作動検出センサ２４、エンジン回転数検出センサ２５、タービン回転数検出センサ２６等の各種センサが接続されている。
【００２８】
上記出力回転数検出センサ２１は、上記変速機構５の出力軸５ａの回転を検出するセンサであり、例えば自動変速機６内に配設されている。該出力回転数検出センサ２１により検出された出力軸５ａの回転数からは、後輪１６ｒ，１６ｌの外径やディファレンシャル装置８のギヤ比に基づき、車輌２の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］（以下、単位は省略する）を検出することが可能である。上記車輪回転数検出センサ２２は、各前後左右の車輪１５ｒ，１５ｌ，１６ｒ，１６ｌの回転を検出するセンサであり、例えば車輪のロータに隣接配置されている。上記アクセル開度検出センサ２３は、アクセルペダル１１の踏込み角度を検出し、アクセル開度θｄ［％］（以下、単位は省略する）を検出するセンサである。また同様に、ブレーキ作動検出センサ２４は、不図示のブレーキペダルの踏込み角度を検出し、該踏込み角度に基づきブレーキの作動状態を検出するセンサである。上記エンジン回転数検出センサ２５は、エンジン３の出力軸３ａの回転を検出するセンサであり、例えば出力軸３ａに隣接配置されている。そして、上記タービン回転数検出センサ２６は、トルクコンバータ４のタービンランナ（即ち変速機構５の入力軸）の回転を検出するセンサであり、例えば自動変速機６内に配設されている。
【００２９】
続いて、本発明の要部となる制御部１について説明する。該制御部１には、変速マップＧｍａｐを有する変速制御手段３０と、旋回判定手段３１と、変速禁止制御手段３２と、旋回終了判定手段３３と、タイマ設定手段３４と、変速禁止解除制御手段３５と、旋回判定マップＳｍａｐと、左右輪偏差演算手段３６と、旋回終了マップＦｍａｐと、解除時間マップＴｍａｐと、ファストオフ変速禁止制御手段４０とが備えられて構成されている。
【００３０】
上記変速制御手段３０は、例えば車輌２が直線路を走行している状態にあっては、例えば図２（ｄ）に示すような変速マップＧｍａｐを参照し、アクセル開度検出センサ２３により検出されるアクセル開度θｄと、出力回転数検出センサ２１により検出される車速Ｖとに基づきアップシフト変速点又はダウンシフト変速点を判断して、それに基づき自動変速機６の変速機構５に指令を送り、該変速機構５のアップシフト変速制御又はダウンシフト変速制御を行う。
【００３１】
ついで、本発明に係る旋回走行（以下、「コーナー走行」ともいう）における制御に沿って上記制御部１の各手段を説明する。
【００３２】
本発明に係る制御部１においては、例えばシフトレンジがＤレンジである状態で、図３に示すように、コーナー進入・継続判定制御（Ｓ１）、コーナー制御（Ｓ２）、及びコーナー脱出判定制御（Ｓ３）からなるメイン制御が常に行われている。
【００３３】
まず、車輌２が略直線走行である場合について以下に説明する。上記コーナー進入・継続判定制御（Ｓ１）が開始されると（Ｓ１−１）、図４に示すように、まず、上記左右輪偏差演算手段３６が、車輪回転数検出センサ２２により検出される例えば右前輪１５ｒ及び左後輪１６ｌの回転数、或いは左前輪１５ｌ及び右後輪１６ｒの回転数に基づき、現在の車輌２の走行状態における左右輪回転数の偏差［％］（以下、単位は省略すると共に、「現在の左右輪偏差」という）を算出する（Ｓ１−２）。次に、上記出力回転数検出センサ２１により出力軸５ａの回転数を検出し、該回転数から車輌２の車速Ｖを検出する（Ｓ１−３）。
【００３４】
つづいて、旋回判定手段３１は、図２（ａ）に示す旋回判定マップＳｍａｐを参照し、上記現在の左右輪偏差と車速Ｖとに基づき、該現在の左右輪偏差が該旋回判定マップＳｍａｐにおける車速Ｖに対応した偏差以上であるか否かを判定する（Ｓ１−４）。例えば車輌２が略直線走行であって、現在の左右輪偏差が旋回判定マップＳｍａｐの偏差未満である際は（Ｓ１−４のＮｏ）、つまり左右輪回転数の差が小さいので、旋回走行として判定されず、そのままステップＳ１−６に進んで、当該コーナー進入・継続判定制御を終了する。
【００３５】
この状態で、図３及び図５に示すように、コーナー制御（Ｓ２）が行われても（Ｓ２−１）、コーナー判定フラグがＯＦＦであるため（Ｓ２−２のＮｏ）、当該コーナー制御をそのまま終了し（Ｓ２−４）、また、図３及び図６に示すように、コーナー脱出判定制御（Ｓ３）が行われても（Ｓ３−１）、上記現在の左右輪偏差が、図２（ｂ）に示す旋回終了判定マップＦｍａｐの車速Ｖに対応した偏差よりも小さい場合は（Ｓ３−２のＮｏ）、そのままステップＳ３−５に進み、当該コーナー脱出判定制御を終了する。
【００３６】
なお、上記ステップＳ３−２において、現在の左右輪偏差が旋回判定マップＳｍａｐの偏差未満であって、かつ旋回終了判定マップＦｍａｐの偏差以上である場合は（Ｓ３−２のＹｅｓ）、ステップＳ３−３に進み、図７に示すコーナー制御継続判定制御が行われるが（Ｓ３−３−１）、コーナー判定フラグがＯＦＦであり（Ｓ３−３−２のＮｏ）、詳しくは後述するタイマ設定手段３４が解除時間Ｔ［ｍｓ］（以下、単位は省略する）を０とし（Ｓ３−３−５）、タイマＡが設定時間Ｔよりも大きな値となるので（Ｓ３−３−６）、当該コーナー制御継続判定制御もそのまま終了する（Ｓ３−３−８）。
【００３７】
このように車輌２が略直線走行である場合は、変速禁止に関する制御が特に行われず、変速制御手段３０は、上述の通り、変速マップＧｍａｐに基づきアップシフト変速制御或いはダウンシフト変速制御を行いつつ自動変速機６の変速機構５を変速制御する。
【００３８】
ついで、本発明の要部となる車輌２が旋回（コーナー）走行の状態となった場合について説明する。上述のように、コーナー進入・継続判定制御（Ｓ１）において、左右輪偏差演算手段３６が現在の左右輪回転数の偏差を算出し（Ｓ１−２）、車速Ｖを検出した後（Ｓ１−３）、旋回判定手段３１が、現在の左右輪偏差が旋回判定マップＳｍａｐの偏差以上であることを判定すると（Ｓ１−４）、車輌２が旋回走行中であることを判定する。すると、変速禁止制御手段３２が、コーナー判定フラグをＯＮにした後（Ｓ１−５）、制御部１がコーナー進入・継続判定制御を終了する（Ｓ１−６）。
【００３９】
つづいて、コーナー制御（Ｓ２）において、コーナー判定フラグがＯＮであるので（Ｓ２−２のＹｅｓ）、変速禁止制御手段３２が、変速制御手段３０に指令し、該変速制御手段３０におけるアップシフト変速制御を禁止した後（Ｓ２−３）、制御部１がコーナー制御を終了する（Ｓ２−４）。
【００４０】
その後は、コーナー脱出判定制御（Ｓ３）において、旋回終了判定手段３３が、左右輪偏差演算手段３６により算出された現在の左右輪偏差（Ｓ１−２参照）が旋回終了マップＦｍａｐの偏差以下になるまで、ステップＳ１〜Ｓ３を繰り返して行う形で待機し、例えば車輌２の旋回走行が終わりに近づき、現在の左右輪偏差が旋回終了マップＦｍａｐの偏差以下になると（Ｓ３−２のＹｅｓ）、旋回走行の終了を判定し、ステップＳ３−３のコーナー制御継続判定制御に進む。
【００４１】
図７に示すように、コーナー制御継続判定制御においては（Ｓ３−３−１）、上述のようにコーナー判定フラグがＯＮであるので（Ｓ３−３−２のＹｅｓ）、まず、変速禁止解除制御手段３５がタイマＡを０に初期化し（Ｓ３−３−３）、該タイマＡの計時（カウント）を開始する（Ｓ３−３−４）。つづいてタイマ設定手段３４が、上記出力回転数検出センサ２１の検出に基づき車輌２の車速Ｖを検出すると共に、アクセル開度センサ２３の検出によりアクセル開度θｄを検出し、それら車速Ｖとアクセル開度θｄとに基づき、図２（ｃ）に示す解除時間マップＴｍａｐを参照して、解除時間（設定時間）Ｔを選択する形で決定する。なお、車速Ｖやアクセル開度θｄが、例えば図２（ｃ）に示す解除時間マップＴｍａｐにおける各データの中間にある場合は、該解除時間マップＴｍａｐのデータ間を線形補完する形で、詳細な解除時間Ｔを決定する。
【００４２】
つづいて、変速禁止解除制御手段３５は、タイマＡが解除時間Ｔを越えたか否か判定し、超えていない場合は（Ｓ３−３−６のＮｏ）は、そのままコーナー制御継続判定を終了して（Ｓ３−３−８）、ステップＳ３−３−１にリターンし、タイマＡが解除時間Ｔを越えるまで繰り返す。これにより、上記ステップＳ３−３−５が繰り返し行われ、タイマ設定手段３４が、アクセル開度θｄと車速Ｖとに基づき随時解除時間Ｔを変更することになる。
【００４３】
そして、変速禁止解除制御手段３５が、タイマＡが解除時間Ｔを越えたことを判定すると（Ｓ３−３−６のＹｅｓ）、変速制御手段３０に指令する形で、アップシフト変速制御の禁止を解除する。これにより、例えば変速制御手段３０が変速マップＧｍａｐに基づきアップシフト変速を判断する状態であると、アップシフト変速が行われることになる。なお、勿論であるが、変速制御手段３０が変速マップＧｍａｐに基づきアップシフト変速を判断していない場合は、変速は行われない。
【００４４】
その後、制御部１は、図６及び図７に示すように、コーナー制御継続判定制御（Ｓ３−３−８）を終了して、図６に示すようにコーナー判定フラグをＯＦＦに戻し（Ｓ３−４）、図３及び図６に示すように、コーナー脱出判定制御を終了する（Ｓ３−５）。この後は、次の旋回走行が旋回判定手段３１により判定されるまで（Ｓ１−４参照）、上述の直線走行における制御に戻ることになる。
【００４５】
ついで、以上説明した制御部１の制御の具体的な実施例を図８及び図９に沿って説明する。図８に示すように、例えば車輌２が直線走行中であると、左右輪偏差が略０であり、ドライバによりアクセルペダル１１が踏み込まれた状態で、アクセル開度θｄが大きな状態である。この状態から、例えばコーナーが近づくと、ドライバがアクセルペダル１１を緩め、アクセル開度θｄが小さくなり、そして、車輌２の旋回走行が始まると、左右輪偏差が増加していく。
【００４６】
すると、例えば時点ｔ１において、旋回判定手段３１が、車速Ｖに応じた左右輪偏差が旋回判定マップＳｍａｐの偏差を超えたことを判定すると（Ｓ１−４）、車輌２が旋回走行中であることを判定する。またこの際、変速禁止制御手段３２は、変速制御手段３０に対してアップシフト変速の禁止を指令する（Ｓ２−３）。
【００４７】
その後、例えば降坂路等で車速Ｖが上昇する（高くなる）と、例えば時点ｔ２において、変速制御手段３０が変速マップＧｍａｐに基づきアップシフト変速の判断を行うが、上記変速禁止制御手段３２による変速禁止の指令を受けて、自動変速機６には変速指令を行わず、つまりアップシフト変速が禁止された状態となる。
【００４８】
つづいて、車輌２がコーナーを進行し、旋回走行が終わりに近づくと、左右輪偏差が小さくなっていき、また、ドライバによりアクセルペダル１１の踏込みが開始される。この際、ドライバは、コーナーの脱出後の道路状況を視認することができているので、例えばコーナー脱出後が直線路であるとケースＣａｓｅ２で示すようにアクセルペダル１１を徐々に踏込み、アクセル開度θｄを徐々に大きくしていき、また、例えばコーナー脱出後が長い直線路であるとケースＣａｓｅ１で示すようにアクセルペダル１１を大きく踏込み、アクセル開度θｄを急激に大きくしていき、反対に、例えばコーナー脱出後に直ぐに次のコーナーである（即ち連続コーナーである）とケースＣａｓｅ３で示すようにアクセルペダル１１を僅かにしか踏まず、アクセル開度θｄをあまり大きくしない。
【００４９】
そして、例えば時点ｔ３において、旋回終了判定手段３３が、左右輪偏差が旋回終了マップＦｍａｐの偏差よりも小さくなったことを判定し（Ｓ３−２のＹｅｓ）、旋回走行の終了を判定すると、それを受けて、変速禁止解除制御手段３５がタイマＡを０に初期化すると共に計時を開始する（Ｓ３−３−３、Ｓ３−３−４）。また、タイマ設定手段３４が、車速Ｖとアクセル開度θｄに応じて解除時間マップＴｍａｐを参照しつつ、解除時間Ｔを随時その時点の車速Ｖとアクセル開度θｄに応じて設定する（Ｓ３−３−５）。
【００５０】
即ち、例えば上記ケースＣａｓｅ１のようにアクセルペダル１１が大きく踏込まれ、アクセル開度θｄが大きくなると、解除時間マップＴｍａｐに基づき解除時間Ｔ１で示すように解除時間Ｔが少なくなるように随時選択され、タイマＡの計時が一定であるため、変速禁止解除制御手段３５による変速禁止の解除判定が時点ｔ４１のように早くなる。
【００５１】
また、例えば上記ケースＣａｓｅ２のようにアクセルペダル１１がゆっくり踏込まれ、アクセル開度θｄが徐々に大きくなると、解除時間マップＴｍａｐに基づき解除時間Ｔ２で示すように解除時間Ｔが緩やかに少なくなるように随時選択され、タイマＡの計時が一定であるため、変速禁止解除制御手段３５による変速禁止の解除判定が時点ｔ４２のようになる。
【００５２】
更に、例えば上記ケースＣａｓｅ３のようにアクセルペダル１１があまり踏込まれず、アクセル開度θｄが小さいままであると、解除時間マップＴｍａｐに基づき解除時間Ｔ３で示すように解除時間Ｔが大きくなるように随時選択され、タイマＡの計時が一定であるため、変速禁止解除制御手段３５による変速禁止の解除判定が時点ｔ４３のように遅くなる。
【００５３】
このように制御されることにより、例えば図９に示すような所謂Ｓ字コーナーを車輌２が走行する場合は、コーナー（Ｃｏｒｎｅｒ）Ａに進入していくと、ポイントＰ１を通過する辺りで、旋回判定手段３１が左右輪偏差に基づき旋回走行を判定し（Ｓ１−４）、変速禁止制御手段３２によって変速制御手段３０によるアップシフト変速が禁止される（Ｓ２−３）。
【００５４】
続いて、車輌２がコーナーＡを脱出し、短い直線路（Ｓｈｏｒｔ  ｓｔｒａｉｇｈｔ）となる近傍であるポイントＰ２を通過する辺りで、旋回終了判定手段３３が、左右輪偏差に基づき旋回走行の終了を判定し（Ｓ３−２）、変速禁止解除制御手段３５によってタイマＡの計時を開始して（Ｓ３−３−４）、タイマ設定手段３４によって解除時間Ｔが車速Ｖとアクセル開度θｄに基づき随時設定される。
【００５５】
この際、ドライバは、次のコーナーＢを視認しており、例えば図８に示すケースＣａｓｅ３のようにアクセルペダル１１をあまり踏まないため、変速禁止解除制御手段３５による変速禁止の解除判定が遅くなって、例えばポイントＰ３のような位置となる。すると、そのポイントＰ３を通過する前に、車輌２がコーナーＢに進入して、旋回判定手段３１が、左右輪偏差に基づき再び旋回走行中であることを判定し、そのままコーナー判定フラグがＯＮとされ、変速禁止制御手段３２によるアップシフト禁止の状態が維持される。このように、連続したコーナーにあっては、アップシフト禁止の状態が維持されるため、所謂ビジーシフトが防止されると共に車輌の走行安定性も維持される。
【００５６】
なお、この際は、タイマ設定手段３４が解除時間Ｔを初期化すると共に、変速禁止解除制御手段３５がタイマＡの計時も初期化し、つまりポイントＰ３における変速禁止の解除判定は無くなる。
【００５７】
ついで、車輌２がコーナーＢを脱出し、長い直線路（Ｌｏｎｇ  ｓｔｒａｉｇｈｔ）となる近傍であるポイントＰ５を通過する辺りで、再度、旋回終了判定手段３３が、左右輪偏差に基づき旋回走行の終了を判定し（Ｓ３−２）、変速禁止解除制御手段３５によってタイマＡの計時を開始して（Ｓ３−３−４）、タイマ設定手段３４によって解除時間Ｔが車速Ｖとアクセル開度θｄに基づき随時設定される。
【００５８】
この際のドライバは、長い直線路（Ｌｏｎｇ  ｓｔｒａｉｇｈｔ）を視認しており、例えば図８に示すケースＣａｓｅ１のようにアクセルペダル１１を大きく踏み込むため、変速禁止解除制御手段３５による変速禁止の解除判定が早くなって、例えばポイントＰ６のような位置となる。このように、アクセル開度θｄが大きいことに基づきドライバの操作意思を反映する形で、直ちに変速禁止の解除判定を行うため、ドライバに違和感を与えないようにすることができる。
【００５９】
ところで、近年、ドライバが、車輌がコーナーに進入する前にアクセルペダル１１を放し、自然開放する傾向にあり、また、アクセル開度θｄが急激に開放されると、変速マップに基づきアップシフト判断が生じやすいことから（図２（ｄ）参照）、アクセル開度θｄが急激に開放された場合に、例えばコーナーが近いと予期して、アップシフト変速を禁止するファストオフ変速禁止制御を行うものが提案されている（例えば特公表２００４−５１３３１３号公報参照）
【００６０】
本自動変速機の変速制御装置１は、図１に示すように、上記ファストオフ変速禁止制御を行うファストオフ変速禁止制御手段４０を備えており、アクセル開度センサ２３により検出されるアクセル開度θｄに基づき、アクセルペダル１１の急激な（自然）開放を検出した際に、変速制御手段３０にアップシフト変速を禁止するように構成されている。
【００６１】
これにより、ファストオフ変速禁止制御手段４０が、例えば図９に示すようなコーナーＡに侵入する前のポイントＰ０を通過する辺りで、アクセル開度θｄが急激に小さくなったことを検出すると、アクセル開度θｄが小さくなることによって変速マップＧｍａｐに基づきアップシフト変速の判断がなされる変速制御手段３０にアップシフト変速制御の禁止を指令し、自動変速機６のアップシフト変速が禁止される。その後は、例えばポイントＰ１を通過する辺りで、旋回判定手段３１が車輌２の旋回走行を判定して、変速禁止制御手段３２が引き続きアップシフト変速の禁止を変速制御手段３０に指令して、そのまま旋回走行中のアップシフト変速が禁止される。
【００６２】
このようなファストオフ変速禁止制御手段４０によるアップシフト変速の禁止があった場合は、特に旋回走行中において、本来はアップシフト変速されている走行状態でアップシフト変速が禁止されている状態となるので、直線路に移行（進入）したら直ちにアップシフト変速を行うことが好ましい。このような場合でも、上述のように本発明においては、アクセル開度θｄが大きくされたことに応じて、直線路に移行したら直ちにアップシフト変速の禁止が解除されるので、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００６３】
なお、以上の説明においては、変速制御手段３０によるアップシフト変速制御の禁止を行うものとして説明したが、これは、ダウンシフト変速を禁止すると、例えば登坂路等の走行により車速Ｖが低下し過ぎた際に、エンジン回転の過剰な低下によりエンジンストップやノッキング等を生じる虞があるため、車速Ｖの低下に伴うダウンシフト変速を許容する必要があるからである。しかしながら、所定の車速まで低下しない限り、上述のような問題が生じないので、所定範囲の基準を設けて、ダウンシフト変速の禁止も行うようにしてもよく、これにより、旋回走行中の車輌２の安定性を更に増すことができる。
【００６４】
以上のように本発明に係る自動変速機の変速制御装置１によると、タイマ設定手段３４が、該アクセル開度θｄが大きくなるほど短くなるように設定時間Ｔを設定し、変速禁止解除制御手段３５が、旋回走行の終了を判定した際に設定時間Ｔの計時を開始して、該設定時間Ｔに到達した際に変速禁止制御の解除を行うので、アクセル開度θｄに応じて変速禁止制御の解除するタイミングを可変にすることができる。即ち、例えば連続したコーナーにおいて、ドライバは１つのコーナーを抜けても次のコーナーが近い場合にあまりアクセルペダル１１を踏まず、また連続したコーナーを抜けた後の直線路の場合にアクセルペダル１１を踏む傾向にあるので、ドライバの操作意思を反映する形で、連続したコーナーにおいては変速禁止が維持され、かつ直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除が行われるように制御することができ、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００６５】
更に、タイマ設定手段３４が、設定時間Ｔの到達前の変速禁止制御中におけるアクセル開度θｄに応じて設定時間Ｔを随時変更するので、リアルタイムに設定時間Ｔを変更して変速禁止を解除するタイミングの変更を行うことができ、これによって更にドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００６６】
また、タイマ設定手段３４が、設定時間Ｔを車輌２の車速Ｖに応じて、該車速Ｖが高くなるほど短くなるように設定するので、アクセル開度θｄ及び車速Ｖに応じて変速禁止制御の解除するタイミングを可変にすることができる。即ち、例えばドライバは車速Ｖが高くなるほどアクセルペダル１１をあまり踏まず、車速Ｖが遅くなるほどアクセルペダル１１を踏む傾向にあるので、車速Ｖに応じたドライバの操作意思を反映する形で、連続したコーナーにおいては変速禁止が維持され、かつ直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除が行われるように制御することができ、ドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００６７】
更に、タイマ設定手段３４が、設定時間Ｔの到達前の変速禁止制御中における車速Ｖに応じて設定時間Ｔを随時変更するので、リアルタイムに設定時間Ｔを変更して変速禁止を解除するタイミングの変更を行うことができ、これによって更にドライバに違和感を与えることを防ぐことができる。
【００６８】
また、旋回判定手段３１及び旋回終了判定手段３３は、左右車輪１５ｒ，１５ｌ，１６ｒ，１６ｌの回転数の偏差に基づき、旋回走行中及び旋回走行の終了を判定することが可能となる。
【００６９】
更に、変速禁止制御手段３２は、アップシフト変速を変速禁止制御するので、ダウンシフト変速を許容することができ、例えば登坂路の旋回走行において車速Ｖの低下に伴うエンジン回転の過剰な低下等を防ぐことができる。
【００７０】
また、ファストオフ変速禁止制御手段４０が、旋回判定手段３１によって旋回走行が判定されていない状態で、アクセル開度θｄが急激に小さくなったことに基づき、アップシフト変速を変速禁止制御するので、この状態から旋回走行が判定されて継続して変速禁止とされた場合、その後の直線路の走行に移行した際に変速禁止の解除が遅れると、ドライバに大きな違和感を与える虞があるが、変速禁止解除制御手段３５が、アクセル開度θｄに応じて、直線路に移行した際には直ちに変速禁止の解除を行うので、このような場合であっても、ドライバに大きな違和感を与えることを防ぐことができる。
【００７１】
なお、以上説明した本発明に係る実施の形態においては、変速禁止の解除時間をアクセル開度θｄと車速Ｖとに基づき変更するものについて説明したが、特に車速Ｖを検出せずに、アクセル開度θｄだけに基づき変速禁止の解除時間を変更するように構成しても本発明の範囲内である。
【００７２】
また、本実施の形態においては、アクセル開度センサによりアクセル開度θｄを検出しているが、これに限らず、アクセルペダルの踏込み加速度等を検出し、それによって、より詳細にドライバの操作意思を反映できるように構成してもよい。
【００７３】
また、本実施の形態における各マップＳｍａｐ，Ｆｍａｐ，Ｔｍａｐ，Ｇｍａｐは、本発明の理解を容易にするための一例であって、特に数値等は、これらの値に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る自動変速機の変速制御装置及びそれを搭載する車輌を示すブロック概念図。
【図２】各種マップの一例を示す図で、（ａ）は旋回判定マップを示す図、（ｂ）は旋回終了マップを示す図、（ｃ）は設定時間マップを示す図、（ｄ）は変速マップを示す図。
【図３】本自動変速機の変速制御装置のメイン制御を示すフローチャート。
【図４】コーナー進入・継続判定制御を示すフローチャート。
【図５】コーナー制御を示すフローチャート。
【図６】コーナー脱出判定制御を示すフローチャート。
【図７】コーナー制御継続判定を示すフローチャート。
【図８】本自動変速機の変速制御装置の制御例を示すタイムチャート。
【図９】Ｓ字コーナーと車輌との位置関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００７５】
１    自動変速機の変速制御装置
２    車輌
６    自動変速機
１５ｒ    車輪
１５ｌ    車輪
１６ｒ    車輪
１６ｌ    車輪
２１    車速検出手段（出力回転数検出センサ）
２２    車輪回転数検出手段（車輪回転数検出センサ）
２３    アクセル開度検出手段（アクセル開度検出センサ）
３１    旋回判定手段
３２    変速禁止制御手段
３３    旋回終了判定手段
３４    タイマ設定手段
３５    変速禁止解除制御手段
４０    ファストオフ変速禁止制御手段
θｄ    アクセル開度
Ｔ    設定時間（解除時間）
Ａ    計時（タイマ）
Ｖ    車速
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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