(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の衛星から当該衛星の軌道データをそれぞれ復調することにより複数の軌道データを取得する取得手段と、
上記受信手段によって上記複数の軌道データ又はそれ以外のデータを受信したときの到達時間に基づいて上記複数の衛星から複数の距離データをそれぞれ算出し、上記複数の軌道データ及び上記複数の距離データに基づいて自身の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
上記測位を行うに足りる上記複数の軌道データを取得し終わるまでの当該軌道データの取得経過レベルをそれぞれ監視し、複数の上記取得経過レベルをマージすることにより、上記測位を行うに足りる上記複数の軌道データに対する全体の取得率を所定のバー表示でなるレベルマークとして表示部に表示する取得経過レベル表示手段と、
上記現在位置の測位に用いられた上記軌道データに対する有効残時間をカウントし、当該有効残時間を上記表示部に所定の表示形態で表示する有効残時間表示手段と
を具えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記有効残時間表示手段は、上記レベルマークの上記バー表示を上記有効残時間の減少と共にその色を次第に薄くするようなグラデーション化した上記表示形態で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記有効残時間表示手段は、上記有効残時間が所定時間以下になったときから上記グラデーション化を開始する
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記有効残時間表示手段は、上記グラデーション化した上記表示形態で上記有効残時間を表示すると共に、上記有効残時間をテキスト表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記有効残時間表示手段は、上記グラデーション化した上記表示形態で上記有効残時間を表示すると共に、上記有効残時間をテキスト表示する
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記有効残時間表示手段は、上記レベルマークとは別に上記有効残時間の減少度合いを所定のバー表示でなる上記表示形態で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記有効残時間表示手段は、上記レベルマークとは別に上記有効残時間の減少度合いを所定の円グラフでなる上記表示形態で表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
複数の衛星から当該衛星の軌道データをそれぞれ復調することにより複数の軌道データを取得する軌道データ取得ステップと、
上記受信手段によって上記複数の軌道データ又はそれ以外のデータを受信したときの到達時間に基づいて上記複数の衛星から複数の距離データをそれぞれ算出し、上記複数の軌道データ及び上記複数の距離データに基づいて自身の現在位置を測位する現在位置測位ステップと、
上記測位を行うに足りる上記複数の軌道データを取得し終わるまでの当該軌道データの取得経過レベルをそれぞれ監視し、複数の上記取得経過レベルをマージすることにより、上記測位を行うに足りる上記複数の軌道データに対する全体の取得率を所定のバー表示でなるレベルマークとして表示部に表示する取得経過レベル表示ステップと、
上記現在位置の測位に用いられた上記軌道データに対する有効残時間をカウントし、当該有効残時間を上記表示部に所定の表示形態で表示する有効残時間表示ステップと
を有することを特徴とするナビゲーション関連情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション関連情報表示方法に関し、例えば持ち運び自在なポータブルナビゲーションデバイスに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポータブルナビゲーションデバイス（以下、これをＰＮＤと呼ぶ。）においては、少なくとも３個のＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から送信されてくる測位に必要なデータをそれぞれ取得し、これを解析することにより、車両の現在位置（緯度、経度）を算出するようになされている。
【０００３】
またＰＮＤにおいては、３個以上のＧＰＳ衛星から測位に必要なデータを取得し解析することにより、車両の現在位置（緯度、経度）に加えて高度についても算出し得るようになされている。
【０００４】
そしてＰＮＤでは、車両の現在位置を地図上に表示し、出発地から目的地までの走行経路を探索した後、当該走行経路を介してユーザを目的地までナビゲーションするようになされている。
【０００５】
ところでＰＮＤでは、現在位置を測位するに当って、当該ＰＮＤにとって受信可能なＧＰＳ衛星から衛星軌道情報等でなる軌道データが必要である。この軌道データは約２時間毎に更新され、更新後４時間程度まで有効な寿命を持った情報である。
【０００６】
従ってＰＮＤでは、電源がオフされたままの状態で４時間以上経過したような場合、改めてそれぞれのＧＰＳ衛星から新たな軌道データを取得し直さなければならない。このときＰＮＤは、ＧＰＳ衛星から約３０秒周期で軌道データが送られてくるため、最低でも３０秒間連続して軌道データを受信できるという通信環境が確保されていることが望ましい。
【０００７】
しかしながらＰＮＤでは、ＧＰＳ衛星から送られてくる軌道データを最低でも３０秒間連続して受信できる良好な通信環境を確保したいところ、走行中であったり、停車中であってもビルの陰になっていたり、良好な通信環境を確保できないことが多い。
【０００８】
このような場合ＰＮＤは、ＧＰＳ衛星からの軌道データが全て完全には揃わないため、次の周期で当該軌道データを再取得して全て揃うのを待ち、それでも揃わなければ、更に次の周期で当該軌道データを再取得して全て揃うのを待つことになる。
【０００９】
実際上ＰＮＤでは、少なくとも３個以上のＧＰＳ衛星からの軌道データをそれぞれ全て完全に取得しなければならないため、通信環境によっては、３個以上のＧＰＳ衛星からの軌道データが全て完全に揃うまでには数分間程度を要することもある。
【００１０】
そうなるとＰＮＤでは、前回電源がオフされてから４時間以上経過した後に、再度電源が投入された場合や、ＧＰＳ衛星からの電波を４時間以上も受信できない通信環境にある場合、ユーザに対して車両の現在位置が特定されるのを数分間も待たせることになり、不安感を抱かせることになる。
【００１１】
そこで、このような軌道データをＧＰＳ衛星から取得しているときの進捗状況を数値や棒グラフで表現することにより、軌道データの取得経過の進捗状況をユーザに提示し、不安感を解消させるようになされた衛星情報表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2002-181915公報
【００１２】
また、軌道データではないが、ＧＰＳ衛星からの電波の受信レベルを棒グラフ状にバー表示したＧＰＳ受信装置についても提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特許第3700882号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところでかかる上述した特許文献１の衛星情報表示装置においては、軌道データの取得経過の進捗状況をユーザに対してＧＰＳ衛星毎に確認させることができるものの、それぞれの軌道データを一旦取得してから更新することなく測位に用い得ることが可能な有効残時間についてまで提示してはいない。
【００１４】
この場合、衛星情報表示装置においては、例えば車両が地下にあってＧＰＳ衛星からの軌道データを長時間取得できず、その間に軌道データの有効残時間を超過したような場合、再びＧＰＳ衛星を受信できる状況になっても、再度軌道データを取得するために、現在位置を測位するまでユーザを数分間程度待たせることになり、また現在位置を測位するまでに要する時間の原因が何であるかを通知することもないためユーザに対して不要な不安を抱かせるという問題があった。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、測位が可能または不可能になるまでの軌道データの取得具合を直感的かつ分かり易く提示し得るナビゲーション装置及びナビゲーション関連情報表示方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる課題を解決するため本発明においては、複数の衛星から当該衛星の軌道データをそれぞれ復調することにより複数の軌道データを取得し、複数の軌道データ又はそれ以外のデータを受信したときの到達時間に基づいて複数の衛星から複数の距離データをそれぞれ算出し、複数の軌道データ及び複数の距離データに基づいて自身の現在位置を測位し、測位を行うに足りる複数の軌道データを取得し終わるまでの当該軌道データの取得経過レベルをそれぞれ監視し、複数の取得経過レベルをマージすることにより、測位を行うに足りる複数の軌道データに対する全体の取得率を所定のバー表示でなるレベルマークとして表示部に表示し、現在位置の測位に用いられた軌道データに対する有効残時間をカウントし、当該有効残時間を表示部に所定の表示形態で表示するようにする。
【００１７】
これにより、複数の軌道データに対する測位を行うに足りるまでの取得率をバー表示のレベルマークとして提示することによって現在位置を正確に測位するまでの待ち時間をおおよそ通知した後、現在位置の測位に用いた軌道データの有効残時間を表示したことによって測位できなくなる要因と測位できなくなるまでの残時間を明示的にユーザに対して認識させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の軌道データに対する測位を行うに足りるまでの取得率をバー表示のレベルマークとして提示することによって現在位置を正確に測位するまでの待ち時間をおおよそ通知した後、現在位置の測位に用いた軌道データの有効残時間を表示したことによって測位できなくなる要因と測位できなくなるまでの残時間を明示的にユーザに対して認識させることができ、かくして測位が可能または不可能になるまでの軌道データの取得具合を直感的かつ分かり易く提示し得るナビゲーション装置及びナビゲーション関連情報表示方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２０】
（１）ＰＮＤの全体構成
図１において、１は全体として本発明のポータブルナビゲーションデバイス（以下、これをＰＮＤと呼ぶ。）を示し、４．８型の液晶ディスプレイを搭載した表示部１３の裏側にクレードル部１５が設けられた構成を有し、当該クレードル部１５の吸盤１５Ａを介して車両のダッシュボードに対して容易に装着し得、かつ容易に取り外しできるようになされている。
【００２１】
一般的に、ＧＰＳにより現在位置を測位するだけでなく、当該ＧＰＳによる測位が出来ないときには、車両から取り込んだ車速パルスに基づいて車両の走行速度を算出し、ジャイロセンサからの出力に基づいて車両の進行方向を算出することにより、当該車両の現在位置を推測する所謂フルナビゲーションシステムが存在する。
【００２２】
これに対して、この種のＰＮＤ１は車両に対して容易に脱着を可能とした構成を有するものであるため、フルナビゲーションシステムとは異なり、車速パルスやジャイロセンサに頼ることなくＧＰＳによってのみ現在位置を測位するタイプの簡易型のナビゲーションシステムであることを特徴とする。
【００２３】
（２）ＰＮＤの回路構成
図２に示すようにＰＮＤ１は、マイクロコンピュータ構成の制御部９が基本プログラムに従って全体を統括制御すると共に、記憶部６に格納された種々のアプリケーションプログラムに従って各種ナビゲーション処理を実行するようになされている。
【００２４】
実際上ＰＮＤ１は、ＧＰＳアンテナ２によって受信した複数のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）からの衛星信号Ｓ１（Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ、……）を復調部３によって復調することにより軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を復元し、これらを軌道データ取得率算出部４及び測位演算部５へ送出する。
【００２５】
ここで軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）は、ＧＰＳ衛星がどのような軌道で周回しているかを示す詳細軌道情報（パラメータ）であり、車両の現在位置を正確に測位するために少なくとも３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）から取得しておく必要があるものであって、およそ２時間毎に更新され、更新後４時間まで有効な寿命のある情報である。
【００２６】
この場合、「有効」とは更新後４時間までであれば、その軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を用いて車両の現在位置を測位したときに所定レベルの精度を保証することができることを意味し、逆に更新後４時間を越えた軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を用いて車両の現在位置を測位したときには所定レベルの精度を保証し得ないことを意味する。
【００２７】
因みに軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）は、ＧＰＳ衛星から約５０[bps]で送信されており、ＰＮＤ１が軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を受信するのに約３０秒間程度を要する。
【００２８】
従ってＰＮＤ１では、電源投入時、有効な軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を保持していなければ、少なくとも３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）からの軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を新たに取得し直さなければならなくなる。
【００２９】
実際上ＰＮＤ１では、３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）に限らず、ＧＰＳの電波を受信可能な６個〜８個程度のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……、衛星Ｈ）から軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……、Ｓ２Ｈ）を取得し得るようになされており、その中から任意の３個以上の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を用いるようになされている。
【００３０】
また復調部３は、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）に含まれる時刻情報Ｔ１を抽出し、これをクロック出力部１０へ供給するようになされている。これによりクロック出力部１０では、復調部３から供給された時刻情報Ｔ１に基づいて現在時刻を正確な値に補正した後、その補正後の正確な時刻データＣＬＫを制御部９へ供給するようになされている。
【００３１】
軌道データ取得率算出部４は、図３に示すように、現在位置の測位結果が得られる最低３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）から送られてくる軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）の取得経過レベルＳ４（Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ）をそれぞれ個別に監視すると共に、個々の取得経過レベルＳ４（Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ）を全てマージした全体の取得率Ｓ４ＡＬＬを算出し、これをレベルマーク／有効残時間表示生成部７へ送出する。
【００３２】
レベルマーク／有効残時間表示生成部７は、軌道データ取得率算出部４から供給された３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）に対する軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）の全体における取得率Ｓ４ＡＬＬに応じたバー表示をレベルマーク（後述する）として生成し、このレベルマークデータＳ５を合成部１１へ送出する。
【００３３】
測位演算部５は、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）及び３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）から車両までの距離データに基づいて当該車両の現在位置を測位し、その現在位置データＳ３を経路案内地図生成部８へ送出すると共に、ハードディスクや不揮発性メモリ等でなる記憶部６へ送出する。
【００３４】
記憶部６は、測位演算部５により測位毎に随時送られてくる現在位置データＳ３を順次記憶して保持しておくようになされている。
【００３５】
なお測位演算部５は、３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）からの軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を全て取得できた時点、すなわち軌道データ取得率算出部４による取得率Ｓ４ＡＬＬが１００％となったときに軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）が全て揃うため、このとき車両の測位演算を行うことができるようになされている。
【００３６】
経路案内地図生成部８は、ＰＮＤ１の表面パネル（図示せず）に設けられた各種操作ボタン等でなる操作ボタン部１１に対するユーザの押下操作に応じて供給される経路探索命令Ｓ１０に従い、現在位置データＳ３に応じた車両の現在位置から設定された目的地までの走行経路を探索し、その走行経路を含む経路案内地図を生成し、その経路案内地図データＳ６を合成部１２へ送出する。
【００３７】
合成部１２は、図４に示すように、経路案内地図データＳ６に応じた経路案内地図ＭＡＰの所定位置に、レベルマークデータＳ５に応じたレベルマークＬＭが含まれるレベルマーク画像ＬＭＤを重ねるように合成する。
【００３８】
これにより合成部１２は、車両の現在位置を示す現在位置アイコンＰＳＴから目的地（図示せず）までの経路案内を行うためであり、経路案内地図ＭＡＰにレベルマーク画像ＬＭＤが重ねられた案内地図画像Ｇ１を生成し、その案内地図画像Ｇ１に対応した案内地図画像データＳ７を表示部１３へ出力する。
【００３９】
表示部１３は、案内地図画像データＳ７に応じた案内地図画像Ｇ１（図４）を表示することにより、現在位置アイコンＰＳＴから目的地までの走行経路と共に、レベルマーク画像ＬＭＤのレベルマークＬＭをユーザに対して目視確認させ得るようになされている。
【００４０】
因みに、レベルマーク画像ＬＭＤは、レベルマークＬＭの左側に「Ｅ（Ｅｍｐｔｙ）」が表示され、レベルマークＬＭの右側に「Ｆ（Ｆｕｌｌ）」が表示され、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する全体の取得率Ｓ４ＡＬＬが現在どのようなレベルにあるのかをバー表示によって提示するようになされている。
【００４１】
ところでレベルマーク／有効残時間表示制御部７は、軌道データ取得率算出部４から供給された３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）に対する軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）全体の取得率Ｓ４ＡＬＬ（図３）が１００％の「Ｆ（Ｆｕｌｌ）」に達した時点からの経過時間（即ち軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）の有効残時間）をカウントするようになされている。
【００４２】
このときレベルマーク／有効残時間表示制御部７は、受信できている全てのＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）から送られてくる軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）の取得率を個別に監視しているため、受信できている全てのＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）からそれぞれ取得した個々の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）に対する有効残時間が３番目に長いものを基準にして経過時間をカウントするようになされている。
【００４３】
実際上レベルマーク／有効残時間表示制御部７は、図５に示すように、受信できている全てのＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）のうち、最後から３番目に全て取得し終わった軌道データＳ２Ａの衛星Ａを基準として、軌道データＳ２Ａを取得し終わった時点から有効残時間をカウントし始めるようになされている。
【００４４】
そしてレベルマーク／有効残時間表示制御部７は、最大の有効残時間である４時間から徐々にカウントダウンしていき、例えば図６（Ａ）〜図６（Ｆ）に示すように、残り１時間（残６０分）を切った時点から１０分刻みでレベルマークの色を次第に薄くなるようにグラデーション化し、そのグラデーション化したレベルマークＬＭＡ〜ＬＭＦに対応したレベルマークデータＳ５ＧＡ〜Ｓ５ＧＦを合成部１２へ送出する。
【００４５】
これにより合成部１２は、経路案内地図データＳ６に応じた経路案内地図ＭＡＰの所定位置に、レベルマークデータＳ５Ｇ（Ｓ５ＧＡ〜Ｓ５ＧＦ）に応じて、その色が次第に薄くなるようなグラデーション化されたレベルマークＬＭＡ〜ＬＭＦ（Ｓ５ＧＡ〜Ｓ５ＧＦ）を重ねるように合成して案内地図を順次生成し、その案内地図データＳ７Ｇを表示部１３へ出力する。
【００４６】
表示部１３は、図７に示すように、案内地図データＳ７Ｇに応じた案内地図画像Ｇ１Ｇを表示することにより、現在位置から目的地までの走行経路と共にグラデーション化した例えばレベルマークＬＭＥ（Ｓ５ＧＥ）が含まれたレベルマーク画像ＬＭＤをユーザに対して目視確認させることにより、軌道データＳ２の測位可能な有効残時間が少なくなっていることをユーザに対して直感的かつ容易に認識させ得るようになされている。
【００４７】
このようなＰＮＤ１における軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に関連したレベルマークＬＭ等のナビゲーション関連情報をユーザに対して直感的かつ容易に認識させるためのナビゲーション関連情報表示処理手順を、図８のフローチャートを用いて詳述する。
【００４８】
（３）ナビゲーション関連情報表示処理手順
図８に示すようにＰＮＤ１の制御部９は、記憶部６から起動したアプリケーションプログラムであるナビゲーション関連情報表示プログラムに従い、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入って次のステップＳＰ１へ移り、複数のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）からの軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）をそれぞれ取得し、次のステップＳＰ２へ移る。
【００４９】
ステップＳＰ２において制御部９は、複数のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）のうち、測位に最低限必要な３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）から取得中である軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対するそれぞれの取得率Ｓ４（Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ）を監視し、次のステップＳＰ３へ移る。
【００５０】
ステップＳＰ３において制御部９は、図３に示したように、３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）から取得中である３個の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ及びＳ２Ｃ）に対する取得経過レベルＳ４（Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ）を全てマージすることにより、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ及びＳ２Ｃ）全体の取得率Ｓ４ＡＬＬを算出し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００５１】
ステップＳＰ４において制御部９は、ステップＳＰ３で算出した軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ及びＳ２Ｃ）全体の取得率Ｓ４ＡＬＬを示すレベルマークＬＭを生成し、このレベルマークＬＭに対応したレベルマークデータＳ５と経路案内地図データＳ６とを合成することにより案内地図データＳ７を生成した後、当該案内地図データＳ７に応じた案内地図画像Ｇ１（図４）を表示部１３に表示し、次のステップＳＰ５へ移る。
【００５２】
この場合、制御部９は、案内地図画像Ｇ１の画面右上部分の所定位置に、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ及びＳ２Ｃ）全体の取得率Ｓ４ＡＬＬに対応したバー表示でなるレベルマークＬＭが含まれたレベルマーク画像ＬＭＤを重ねて表示することにより、測位に必要な最低３個の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する全体の取得率Ｓ４ＡＬＬの度合いをユーザに対して直感的かつ容易に認識させ得るようになされている。
【００５３】
なお、このとき制御部９は、レベルマークＬＭのバー表示を取得率Ｓ４ＡＬＬに合わせて増加させながら表示するが、同時に、その増加具合に合わせて所定の音を次第に大きくさせたり、或いは音を変化させることにより、視覚的かつ聴覚的に軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）全体の取得率Ｓ４ＡＬＬにおける増加割合の変化をユーザに認識させることもできる。
【００５４】
ステップＳＰ５において制御部９は、レベルマークＬＭのバー表示が「Ｆ」の位置まで到達したとき、すなわち３個の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を全て取得し終わった時点で、図５に示したように、最後から３番目に相当する軌道データＳ２Ａの取得終了タイミングからの経過時間（すなわち軌道データＳ２Ａの有効残時間）をカウントし、次のステップＳＰ６へ移る。
【００５５】
ここで、ＧＰＳ衛星Ａの取得終了タイミングから有効残時間のカウントを開始するのは、３個の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）が全て揃ったときから測位を開始することが出来るものの、この場合ＧＰＳ衛星Ａから取得した軌道データＳ２Ａが最も早く有効残時間が切れるのであり、そのときには現在位置を測位することができなるからである。
【００５６】
ステップＳＰ６において制御部９は、軌道データＳ２Ａの有効残時間が残り１時間を切ったか否かを判定し、否定結果が得られるとステップＳＰ５へ戻って上述の処理を繰り返すのに対し、肯定結果が得られると次のステップＳＰ７へ移る。
【００５７】
ステップＳＰ７において制御部９は、軌道データＳ２Ａの有効残時間が１時間しか残されていない中で、図６（Ａ）〜（Ｆ）に示したように、有効残時間が残６０分、残５０分、残４０分、残３０分、残２０分、残１０分と減少すると共に、レベルマークＬＭＡ〜ＬＭＦのように、その色を次第に薄くなるようにグラデーション化して表示し（図７）、次のステップＳＰ８へ移る。
【００５８】
ステップＳＰ８において制御部９は、ＧＰＳ衛星Ａから取得した軌道データＳ２Ａの有効残時間が０分になったか否かを判定し、否定結果が得られると、このことは有効残時間が何分か残っていることを表しており、このときステップＳＰ７へ移ってグラデーション表示を継続する。
【００５９】
これに対してステップＳＰ８で肯定結果が得られると、このことはＧＰＳ衛星Ａから取得した軌道データＳ２Ａの有効残時間が０分になって、３個の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に基づいて車両の現在位置を測位することができなくなったことを表しており、このとき制御部９は次のステップＳＰ９へ移る。
【００６０】
ステップＳＰ９において制御部９は、有効残時間が０分になったので、図６（Ｇ）に示したようにレベルマークＬＭを地図案内画像Ｇ１Ｇから消滅させることにより、車両の現在位置については測位不可能であることをユーザに対して直感的かつ容易に認識させ、次のステップＳＰ１０へ移って処理を終了する。
【００６１】
（４）動作及び効果
以上の構成において、ＰＮＤ１は受信可能な複数のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）からそれぞれ軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を取得し、その中から最低３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）の軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する取得経過レベルＳ４（Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ）をマージすることにより全体の取得率Ｓ４ＡＬＬを求め、それをバー表示でなるレベルマークＬＭとして経路案内地図ＭＡＰの所定位置に重ねることにより地図案内画像Ｇ１を生成し、これを表示する。
【００６２】
これによりＰＮＤ１は、レベルマークＬＭにおけるバー表示の増加度合いをユーザに対して目視確認させることができるので、車両の現在位置を正確に測位するまでに、どれ位の時間だけ待てば良いかの目安を当該ユーザに与えることができる。
【００６３】
またＰＮＤ１は、レベルマークＬＭにおけるバー表示の増加度合いをユーザに対して提示することが出来るので、当該ユーザが当該ＰＮＤ１を車両に持ち込む前に、予め自宅の部屋においてＰＮＤ１の電源が投入されれば、少なくとも３個のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ）からの軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を取得し易い場所へ当該レベルマークＬＭを手掛かりとして当該ユーザを導き、車両に搭載する前に軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を全て予め取得してしまうことができる。
【００６４】
その後ＰＮＤ１は、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）を全て取得し終わると、レべルマークＬＭのバー表示が１００％の「Ｆ（Ｆｕｌｌ）」に達することになり、その時点から、最後から３番目に相当する軌道データＳ２Ａの取得終了タイミングからの経過時間（有効残時間）をカウントする。
【００６５】
そしてＰＮＤ１は、軌道データＳ２Ａに対する有効残時間が残り１時間を切ったタイミングで、レベルマークＬＭの色を次第に薄くするようにグラデーション化しながら表示することによって、車両の現在位置を所定レベルの精度で正確に測位することのできる軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）の有効残時間が残り少ないことを、色の薄さ加減を介してユーザに直感的かつ容易に理解できるように提示することができる。
【００６６】
このようにＰＮＤ１は、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する全体の取得率Ｓ４ＡＬＬの増加割合については、レベルマークＬＭのバー表示が増加するときの色を最も濃い状態のまま増加させながら表示するのに対し、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する有効残時間の残り具合については、レベルマークＬＭのバー表示に対する増加割合のレベルを固定したまま、その色を次第に薄くするようにグラデーション化して表示する。
【００６７】
これによりＰＮＤ１は、現在位置を測位するための軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）全体に対する取得率Ｓ４ＡＬＬの増加割合を示す場合と、現在位置を測位可能な有効残時間の残り度合いを示す場合とでは、その表示形態を変えたことによって、ユーザに混乱を生じさせること無く、双方の意味合いをユーザに対して正確かつ確実に認識させることができる。
【００６８】
またＰＮＤ１は、３個以上のＧＰＳ衛星（衛星Ａ、衛星Ｂ、衛星Ｃ、……）からの軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、……）を取得できていた場合、軌道データＳ２Ａが最も早いタイミングで有効残時間が切れたとしても、例えば衛星Ｄの軌道データＳ２Ｄの有効残時間が余っているのであれば、軌道データＳ２Ａから軌道データＳ２Ｄへ切り換えて用いることが可能である。
【００６９】
従って、この場合ＰＮＤ１は、軌道データＳ２（Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ、Ｓ２Ｄ）のうち最も早く取得し終えた例えば軌道データＳ２Ｂに基づく有効残時間に応じてグラデーション化して表示し直すことができる。
【００７０】
以上の構成によれば、ＰＮＤ１は軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する全体の取得率Ｓ４ＡＬＬの増加割合をレベルマークＬＭのバー表示を介して、ユーザに直感的かつ分かり易く提示することが出来ると共に、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する有効残時間の残り度合いについても、レベルマークＬＭにおけるバー表示の色をグラデーション化して表示することにより、現在位置の測位が可能または不可能になるまでの軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する取得具合をユーザへ直感的かつ分かり易く提示することが出来る。
【００７１】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、有効残時間が残り１時間を切ったときからレベルマークＬＭをグラデーション化するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、有効残時間が最大４時間を切ったときからレベルマークＬＭをグラデーション化したり、有効残時間が残り２時間を切ったときからレベルマークＬＭをグラデーション化したり、或いは有効残時間が残り３０分を切ったときからレベルマークＬＭをグラデーション化する等、任意に設定した残り時間に基づいてグラデーション化するようにしても良い。
【００７２】
また上述の実施の形態においては、図６（Ｇ）に示したレベルマークＬＭＧのように地図案内画像Ｇ１Ｇから完全に消滅させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レベルマークＬＭが存在していたことをユーザに認識させる程度の形跡を残すように表示するようにしても良い。
【００７３】
さらに上述の実施の形態においては、バー表示でなるレベルマークＬＭを有効残時間に応じてグラデーション化するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図９に示すように、地図案内画像Ｇ２の中でレベルマークＬＭとは個別にバー表示でなる有効残時間表示部ＲＴ１を表示するようにしても良い。
【００７４】
この場合ＰＮＤ１は、有効残時間表示部ＲＴ１のバー表示を介して、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する有効残時間の残り度合いを直感的かつ分かり易く提示することができる。
【００７５】
さらに上述の実施の形態においては、バー表示でなるレベルマークＬＭを有効残時間に応じてグラデーション化するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示すように、地図案内画像Ｇ３の中でレベルマークＬＭとは個別に時計表示でなる有効残時間表示部ＲＴ２を表示するようにしても良い。
【００７６】
この場合もＰＮＤ１は、有効残時間表示部ＲＴ２の時計表示を介して、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）に対する有効残時間の残り度合いを直感的かつ分かり易く提示することができる。
【００７７】
さらに上述の実施の形態においては、バー表示でなるレベルマークＬＭを有効残時間に応じてグラデーション化するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１１に示すように、地図案内画像Ｇ４のレベルマーク画像ＬＭＤの中で、レベルマークＬＭに加えて、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）の有効残時間が残り１時間であることを示す「軌道データの有効残時間はあと１時間です」のコメント文ＣＭを並列して表示するようにしても良い。
【００７８】
この場合ＰＮＤ１は、ユーザに対して有効残時間をテキストによって認識させることもできる。またＰＮＤ１は、このときレベルマークＬＭをグラデーション化して表示すると共に、コメント文ＣＭについても並列表示するようにしても良い。
【００７９】
さらに上述の実施の形態においては、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）の中で、最後から３番目に取得し終わった軌道データＳ２Ａの取得終了タイミングから経過時間（すなわち軌道データＳ２Ａの有効残時間）をカウントするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、軌道データＳ２（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ２Ｃ）全てに対する取得終了タイミングを平均化した時点から経過時間すなわち有効残時間をカウントするようにしても良い。
【００８０】
さらに上述の実施の形態においては、ＰＮＤ１の制御部９が記憶部６から起動したナビゲーション関連情報表示プログラムに従い、ルーチンＲＴ１のナビゲーション関連情報表示処理手順を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＤ(Compact Disc)や半導体メモリ等の記録媒体からインストールしたナビゲーション関連情報表示プログラムや、インターネットからダウンロードしたナビゲーション関連情報表示プログラム、その他種々のルートによってインストールしたナビゲーション関連情報表示プログラムに従って上述したナビゲーション関連情報表示処理手順を実行するようにしても良い。
【００８１】
さらに上述の実施の形態においては、取得手段としての復調部３、現在位置測位手段としての測位演算部５、取得経過レベル表示手段としての軌道データ取得率算出部４、レベルマーク／有効残時間表示生成部７及び制御部９、有効残時間表示手段としてのレベルマーク／有効残時間表示生成部７及び制御部９とによって、本発明のナビゲーション装置を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる受信手段、現在位置測位手段、取得経過レベル表示手段及び有効残時間表示手段によって、本発明のナビゲーション装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のナビゲーション装置及びナビゲーション関連情報表示方法は、例えばＰＮＤ以外にも、測位手段をＧＰＳだけに頼ったノートブック型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、携帯電話機及びポータブル型ゲーム機等のその他種々の電子機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明におけるＰＮＤの全体構成を示す略線的斜視図である。
【図２】本発明におけるＰＮＤの回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図３】軌道データの取得率をマージするときの説明に供する略線図である。
【図４】レベルマークを表示した案内地図画像示す略線図である。
【図５】有効残時間をカウントする基準の衛星を選択するときの説明に供する略線図である。
【図６】グラデーション表示例を示す略線図である。
【図７】グラデーション化されたレベルマークを表示した地図案内画像を示す略線図である。
【図８】本発明におけるナビゲーション関連情報表示処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図９】他の実施の形態におけるナビゲーション関連情報表示例（１）を示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態におけるナビゲーション関連情報表示例（２）を示す略線図である。
【図１１】他の実施の形態におけるナビゲーション関連情報表示例（３）を示す略線図である。
【符号の説明】
【００８４】
１……ナビゲーション装置、２……ＧＰＳアンテナ、３……復調部、４……軌道データ取得率算出部、５……測位演算部、６……記憶部、７……レベルマーク／有効残時間表示生成部、８……経路案内地図生成部、９……制御部、１０……クロック出力部、１１……操作ボタン部、１２……合成部、１３……表示部、ＬＭ……レベルマーク、ＰＳＴ……現在位置アイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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