(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演算手段が、前記演算手段に接続された入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、
前記演算手段が、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、
前記演算手段が、前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、
前記演算手段が、前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定める処理手順４と、
前記演算手段が、前記処理手順３で回転し前記処理手順４で定められた突出部端点ｌｍｘを有する前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順５と
を有する羽根曲面設計方法。
【請求項２】
演算手段が、前記演算手段に接続された入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、
前記演算手段が、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、
前記演算手段が、前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、
前記演算手段が、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上において、前記処理手順３で回転した反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを中心線として翼型形状を構成する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎと翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを求める処理手順６と、
前記演算手段が、前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定めるとともに、前記翼型曲線ｃｓｍおよびｃｐｍを、少なくとも、その端点ｌｍＬから前記突出部端点ｌｍｘと端点ｌｍＬの距離Ｙｍを超える部分の形状を変更することなく、前記反り線曲線ｃｍに合わせて突出部端点ｌｍｘまで延長させる処理手順８と、
前記演算手段が、前記処理手順８で定められた突出部端点ｌｍｘを有する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎ、および翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順７と
を有する羽根曲面設計方法。
【請求項３】
請求項１もしくは２のいずれかに記載された羽根曲面設計方法の処理手順を演算手段に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な羽根曲面設計プログラム記録媒体。
【請求項４】
処理手段と、前記処理手段に接続される入力手段および表示手段とを備える羽根曲面設計装置であって、
前記処理手段は、演算手段と記憶手段を有し、
前記記憶手段は、
前記入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、
前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、
前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、
前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定める処理手順４と、
前記処理手順３で回転し前記処理手順４で定められた突出部端点ｌｍｘを有する前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順５
を前記演算手段に実行させるためのプログラムを記憶し、
前記演算手段は、前記記憶手段が記憶している前記プログラムに従い、前記処理手順１、前記処理手順２、前記処理手順３、前記処理手順４および前記処理手順５を実行し、
前記処理手段は、前記処理手順５で定義された曲面を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする羽根曲面設計装置。
【請求項５】
処理手段と、前記処理手段に接続される入力手段および表示手段とを備える羽根曲面設計装置であって、
前記処理手段は、演算手段と記憶手段を有し、
前記記憶手段は、
前記入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、
前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、
前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、
前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上において、前記処理手順３で回転した反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを中心線として翼型形状を構成する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎと翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを求める処理手順６と、
前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定めるとともに、前記翼型曲線ｃｓｍおよびｃｐｍを、少なくとも、その端点ｌｍＬから前記突出部端点ｌｍｘと端点ｌｍＬの距離Ｙｍを超える部分の形状を変更することなく、前記反り線曲線ｃｍに合わせて突出部端点ｌｍｘまで延長させる処理手順８と、
前記処理手順８で定められた突出部端点ｌｍｘを有する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎ、および翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順７
を前記演算手段に実行させるためのプログラムを記憶し、
前記演算手段は、前記記憶手段が記憶している前記プログラムに従い、前記処理手順１、前記処理手順２、前記処理手順３、前記処理手順６、前記処理手順８および前記処理手順７を実行し、
前記処理手段は、前記処理手順７で定義された曲面を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする羽根曲面設計装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用空調機器や換気扇などに用いられる軸流形あるいは斜流形の羽根車を設計するための羽根曲面設計方法、羽根曲面設計プログラム記録媒体、および羽根曲面設計装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
家庭用空調機器をはじめ、生活のいたるところで送風機が利用されている中で、比較的低騒音で大風量が得られ、かつ、製造コストが安いということから軸流形や斜流形の羽根車がよく使われている。この種の羽根車の設計は、飛行機のプロペラと同様に、カーペット線図に基づいた設計手法や流体力学的なシミュレーションあるいは膨大な実験量に基づく経験的設計によって行なっている。そして、そのような設計、修正設計を繰り返すことで得られる高性能な羽根車を使用動作点毎に数種類用意し、以後は、その羽根形状を基本形としてほぼ相似的に拡大縮小することによって、必要な寸法、動作点の羽根車を設計している。羽根曲面の設計には、特許公報第２８２７６１３号に記載されているような、羽根曲面を決定するパラメータを任意に与えることで広範囲な羽根形状を設計できるようにした装置も用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の設計方法では、羽根車の使用条件に合わせた最適設計が出来ないという問題があった。すなわち、軸流形や斜流形の羽根車はシロッコファンやターボファンと異なって周囲を覆うケーシングを持たないため、取り付け条件や取り付け部周辺の障害物による影響を受けやすい。その結果、ある機器では非常に高性能であった羽根車が、別の機器ではあまり性能が良くないという事態がしばしば生じる。特に、騒音特性の変化が大きく、そのため、低騒音を保ちつつ高性能を実現できるように、機器に合わせた最適設計が不可欠である。
【０００４】
羽根車の最適設計を行なうためには、羽根の三次元形状を決定する非常に多種類のパラメータが必要である。一般的なものとして、羽根枚数、羽根の入口角、出口角の分布、メリディアン形状などがあり、さらに羽根曲面の三次元性を考慮すれば、パラメータの種類は膨大なものとなる。最近では、騒音性能の向上を図る目的で、航空機の翼のように、断面形状が流線型の翼型翼や前縁に突出部を持つ特異な平面形状の羽根が採用されるようになってきたため、パラメータは多種を要するのみならず複雑になってきており、従来の設計装置では適切なパラメータ検討を行なえなくなってきた。
【０００５】
たとえば、前縁に突出部を持たせることによる平面形状の変化は、羽根の翼弦長の変化として設計初期に考慮する必要があり、この翼弦長の変化は、これを基準として考えられている翼型の最大厚みにも影響する。つまり、パラメータが独立で機能せずに互いに影響しあっている場合が多くあり、それらの関係をすべて考慮した上での羽根曲面設計という非常に複雑な作業が要求される。そのうえ、これらのパラメータの多くが離散的なレベル付けが出来ないものであり、不定形に変化するもの（メリディアン形状、羽根の反り形状など）や分布形状（羽根角度、翼型など）として扱う必要がある。そのため、最適値を見つけるための幅広い組合せについて検討することは容易ではない。
【０００６】
また、上述の各種設計方法にはそれぞれ次のような課題があり、様々なパラメータの組合せで設計を行なうことは設計手法の面からも困難であった。すなわち、カーペット線図に基づく方法は、性能が分かっている既存の翼型を使用するものであり、新規に翼型を設計したり、新しい羽根の反り形状を決定することはできない。実験データに基づく経験的設計方法は、当然ながら実験データの無い新しい羽根車を設計することはできないものであり、設計パラメータを自由に変更して様々な羽根車を検討するためには自由度が低すぎる。シミュレーションに基づく方法は、設計された羽根車の性能や内部流れを予測するものであって、元になる羽根車の形状設計は別の方法で行なわなければならず、シミュレーションのためのモデル作成にも多大な時間を要し、性能予測精度もまだ不十分であるため、現在のところ実験に対する補助的手段のレベルである。
【０００７】
したがって、様々なパラメータを組合せて個々の機器に応じた最適な羽根曲面を持った羽根車を短時間にて設計できる設計方法や設計装置の開発が課題となっている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の羽根曲面設計方法は、四辺形上の相対向する線分Ｌおよび線分Ｔと線分Ｌ・線分Ｔ間を結ぶ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎとを任意の直線Ｘ周りに回転させて回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成し、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で回転曲面ＬｓとＴｓを結ぶ反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを構成し、この反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記回転曲面Ｌｓ上の任意の曲線分ｌｅに端点が一致するように直線Ｘ周りに回転させる手順を行ない、その後に、前記曲線分ｌｅに周方向の突出部ｌｅｘを設ける際に、前記反り線曲線ｃｍを所定の方向に延長し突出部端点ｌｍｘを定めたり、反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを中心線として翼型形状を構成する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎと翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを求め、最後に、前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎ、あるいは、前記翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎ、ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを滑らかに結んで曲面を定義するようにした。このようにすることにより、羽根全体の曲面形状を決定するパラメータを変えることなく、羽根前縁の突出部形状を検討すること、翼型という不定形なパラメータを扱い易くすることが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の羽根曲面設計方法は、演算手段が、前記演算手段に接続された入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、前記演算手段が、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、前記演算手段が、前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、前記演算手段が、前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定める処理手順４と、前記演算手段が、前記処理手順３で回転し前記処理手順４で定められた突出部端点ｌｍｘを有する前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順５とを有する構成とした。
【００１０】
上記構成は、羽根前縁の突出部を羽根曲面全体の設計と分けることを意味し、従来の羽根曲面設計方法と整合性を保ち、羽根曲面の設計を容易にするだけでなく、空力性能に影響の大きい羽根全体の曲面を大きく変えることなく、騒音性能に影響の大きい突出部の最適形状の検討を羽根曲面と別に検討することを可能にする。
【００１３】
請求項２記載の羽根曲面設計方法は、演算手段が、前記演算手段に接続された入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、前記演算手段が、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、前記演算手段が、前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、前記演算手段が、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上において、前記処理手順３で回転した反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを中心線として翼型形状を構成する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎと翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを求める処理手順６と、前記演算手段が、前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定めるとともに、前記翼型曲線ｃｓｍおよびｃｐｍを、少なくとも、その端点ｌｍＬから前記突出部端点ｌｍｘと端点ｌｍＬの距離Ｙｍを超える部分の形状を変更することなく、前記反り線曲線ｃｍに合わせて突出部端点ｌｍｘまで延長させる処理手順８と、前記演算手段が、前記処理手順８で定められた突出部端点ｌｍｘを有する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎ、および翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順７とを有する構成としたものである。
【００１４】
上記構成は、羽根の反り線と翼型を形成する厚み分布とを分けて扱うことを意味し、翼型という不定形なパラメータを扱い易くするとともに、従来の反り線主体の設計方法の経験を生かすことが可能になる。さらに、上記構成は、前縁の突出部付近だけの翼厚み分布を変更することを意味し、翼型の羽根の場合にも、羽根全体の曲面形状と突出部の形状を分けて検討することが可能になる。
【００１５】
請求項３記載の羽根曲面設計プログラム記録媒体は、請求項１もしくは２のいずれかに記載された羽根曲面設計方法の処理手順を演算手段に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。これにより、プログラムの持ち運びや移動が可能になり、複数の場所や離れた場所での活用が可能になる。
【００１６】
請求項４記載の羽根曲面設計装置は、処理手段と、前記処理手段に接続される入力手段および表示手段とを備える羽根曲面設計装置であって、前記処理手段は、演算手段と記憶手段を有し、前記記憶手段は、前記入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定める処理手順４と、前記処理手順３で回転し前記処理手順４で定められた突出部端点ｌｍｘを有する前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順５を前記演算手段に実行させるためのプログラムを記憶し、前記演算手段は、前記記憶手段が記憶している前記プログラムに従い、前記処理手順１、前記処理手順２、前記処理手順３、前記処理手順４および前記処理手順５を実行し、前記処理手段は、前記処理手順５で定義された曲面を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
請求項５記載の羽根曲面設計装置は、処理手段と、前記処理手段に接続される入力手段および表示手段とを備える羽根曲面設計装置であって、前記処理手段は、演算手段と記憶手段を有し、前記記憶手段は、前記入力手段を通じて設定された平面上の任意の４点を滑らかな閉曲線で結んで略四辺形を形成し、この四辺形の一組の対辺の一方を線分Ｌ、他方を線分Ｔとして、各々の線分Ｌ及び線分Ｔに等しい数の分割点ｌ１、ｌ２、・・・、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎを設け、相対する前記分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎを設定し、前記閉曲線と交わり部分を持たない同一平面上の任意の直線Ｘを回転軸として前記線分ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｎおよび前記線分Ｌおよび線分Ｔをそれぞれ回転させ、回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎおよびＬｓ、Ｔｓを構成する処理手順１と、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上で前記回転曲面ＬｓとＴｓを結び、かつ、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬおよび回転曲面Ｔｓ側の端点ｔ１Ｔ、ｔ２Ｔ、・・・、ｔｎＴにおいて、前記直線Ｘ周りの回転における周方向となす角度がそれぞれ前記入力手段より入力されたα１、α２、・・・、αｎおよびβ１、β２、・・・、βｎとなる反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎの展開面上で複数個の三次曲線を連結したものとして表わす処理手順２と、前記回転曲面Ｌｓ上に前記回転曲面ｓ１とｓｎとを結ぶ方向に設定される任意の曲線分ｌｅに前記端点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、・・・、ｌｎＬが一致するように前記反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを前記直線Ｘ周りに回転させる処理手順３と、前記回転曲面ｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎ上において、前記処理手順３で回転した反り線曲線ｃ１、ｃ２、・・・、ｃｎを中心線として翼型形状を構成する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎと翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを求める処理手順６と、前記曲線分ｌｅに設ける周方向の突出部ｌｅｘに対応する端点ｌｍＬにおいて前記反り線曲線ｃｍを前記角度αｍの方向に延長し、延長した反り線曲線ｃｍ上に突出部端点ｌｍｘを定めるとともに、前記翼型曲線ｃｓｍおよびｃｐｍを、少なくとも、その端点ｌｍＬから前記突出部端点ｌｍｘと端点ｌｍＬの距離Ｙｍを超える部分の形状を変更することなく、前記反り線曲線ｃｍに合わせて突出部端点ｌｍｘまで延長させる処理手順８と、前記処理手順８で定められた突出部端点ｌｍｘを有する翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、・・・、ｃｓｎ、および翼型曲線ｃｐ１、ｃｐ２、・・・、ｃｐｎを滑らかに結んで曲面を定義する処理手順７を前記演算手段に実行させるためのプログラムを記憶し、前記演算手段は、前記記憶手段が記憶している前記プログラムに従い、前記処理手順１、前記処理手順２、前記処理手順３、前記処理手順６、前記処理手順８および前記処理手順７を実行し、前記処理手段は、前記処理手順７で定義された曲面を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
本発明によれば、各処理手順を間違いなく、より早く行なうことが可能になるだけでなく、コンピュータシミュレーションやＣＡＤなどとの連携を強化することが可能になり、業務効率を高めることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら具体的に説明する。
まず、羽根曲面設計装置の構成を図１を用いて説明する。図中、１は処理手段であり、いわゆるパーソナル・コンピュータやワークステーションが用いられ、演算手段２としてのＣＰＵと演算手段２で計算処理を行うためのプログラムやデータを保存するための記憶手段３とを備えている。記憶手段３は、ターボ機械の羽根曲面形状を設計するための後述する少なくとも１つの羽根曲面設計方法による処理手順をプログラム化して記録した記録媒体を有している。記録媒体は具体的には、フロッピーディスク、コンパクトディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、あるいはフラッシュメモリなどである。
【００１８】
４は処理手段１に接続された入力手段であり、羽根曲面を計算するための基礎データを入力したり、各種処理の実行命令を入力したりするために用いられ、一般的にはキーボードやマウスである。５は処理手段１に接続された表示手段であり、入力あるいは出力された数値、並びに計算結果の形状を図形として表示する機能を持っており、一般的にはＣＲＴや液晶のディスプレイである。６は処理手段１に接続された出力手段であり、最終的な羽根車の輪郭形状や数表を出力するためのプロッタやハードコピー機、あるいは、それらをデジタルデータとして取り出すための取り外し可能な記憶装置、つまり、フロッピーディスクドライブやＣＤ−Ｒ装置などである。
【００１９】
次に、上記羽根曲面設計装置による羽根曲面設計方法を実施例により説明する。
（実施例１）
図２は本発明の実施例１における羽根曲面設計方法の処理手順を示す。全体の処理は処理手順１から処理手順５で行なうので、順次説明する。
【００２０】
ステップ＃１において、回転曲面を構成する処理手順１を行なう。図３〜図４に示すように、平面上の任意の４点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤと直線Ｘを座標値を用いて入力設定し（ステップ＃１１）、次いで、一組の対辺、ここでは線分Ｌと線分Ｔを指定する（ステップ＃１２）。その後は自動的に計算によって、線分Ｌ、及び線分Ｔ上にそれぞれ分割点ｌ１、ｌ２、…、ｌｎおよびｔ１、ｔ２、…、ｔｍ、…、ｔｎを設定し（ステップ＃１３）、両線分上で相対する分割点を結んだ線分ｂ１、ｂ２、…、ｂｍ、…、ｂｎを求め（ステップ＃１４）、それらの線分と上記の線分Ｌ、線分Ｔとを直線Ｘのまわりに回転して得られる回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｍ、…、ｓｎを構成し（ステップ＃１５）、それに伴って回転曲面Ｌｓ、Ｔｓを構成する（ステップ＃１６）。図５に、作成された回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｍ、…、ｓｎのうちのｓｍと、線分Ｌ、Ｔより得られる回転曲面Ｌｓ、Ｔｓを示す。
【００２１】
ステップ＃２において、三次曲線で反り線曲線を構成する処理手順２を行なう。図６に示すように、回転曲面ｓｍについて、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌｍＬと回転曲面Ｔｓ側の端点ｔｍＴに対して、直線Ｘ周りの回転における周方向となす角αｍを指定し（ステップ＃２１）、βｍを指定する（ステップ＃２２）。それにより、その指定値になるように自動的に計算によって、端点ｌｍＬ、ｔｍＴ間で複数の三次曲線を連結し反り線曲線ｃｍを構成する（ステップ＃２３）。
【００２２】
この手順において、回転曲面Ｌｓ側の端点ｌｍＬと回転曲面Ｔｓ側の端点ｔｍＴは羽根の平面形状に関係するパラメータであり、ここの処理手順で必要なのは２点間の距離である。これは、任意に与えることも可能であるが、一般的には、処理手順１で入力した値と処理手順２で与える角αｍとβｍを元に、もっとも基本的な円弧翼を仮定することで自動的に決まる。設計の自由度を上げるために２点間の距離を入力することも可能である。
【００２３】
また、端点ｌｍＬとｔｍＴ間を結ぶ曲線は、三次元空間の中で定義することもできるが、扱う次元を下げて設計諸元の定義を簡素化するとともに、従来の設計手法のノウハウを活かすために、回転曲面ｓｍの展開面上で定義する方法をとっている。この処理は、図７に示すように、回転曲面ｓ１、ｓ２、…ｓｎのすべてについて行ない、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを定める。このとき、α１、α２、…、αｎおよびβ１、β２、…、βｎは、ｓ１からｓ２までの各回転曲面に対してすべて入力してもよいが、ここでは、代表値として５、６点の値を与えることで、その値をもとにして自動的に補間されるようになっている。
【００２４】
ステップ＃３において、回転曲面を回転させる処理手順３を行なう。図８は、回転曲面ｓ１、ｓ２、…ｓｎを直線Ｘに沿う方向に回転曲面Ｌｓ側から見た要部拡大平面図であり、図９は処理ステップを示すフローチャートである。図示したように、回転曲面Ｌｓ上に、ｓ１とｓｎを結ぶ方向の（直線Ｘを中心として略半径方向の）任意の曲線分ｌｅを設定し（ステップ＃３１）、それにより自動的に計算によって、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎと回転曲面Ｌｓとの交点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、…、ｌｎＬが曲線分ｌｅ上に乗るように、回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｎを（すなわち反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを）直線Ｘ周りに回転させる（ステップ＃３２）。ここで、曲線分ｌｅは羽根の前縁の形状を決定するものであり、したがってこの処理手順３では、前縁を基準として羽根の反り線曲線を並べていることになる。
【００２５】
次に、ステップ＃３Ａにおいて、回転曲面Ｌｓ上の任意の曲線分ｌｅに突出部を設けるか否かを選択する。
突出部を設ける場合は、ステップ＃４において、突出部を形成する処理手順４を行なう。図１０の平面図に示すように羽根の前縁の一部に突出部ｌｅｘを形成する場合、図１１に示すように、回転曲面ｓｍの展開面上で、反り線曲線ｃｍを回転曲面Ｌｓとの交点ｌｍＬにおいて角度αｍの方向に延長し、平面図において突出部ｌｅｘと重なる点ｌｍｘを端点とする処理を自動的に行なう。この反り線曲線ｃｍの端点ｌｍｘの位置は角度αｍに相応するものとなる。同様の処理を、突出部ｌｅｘが存在する範囲の反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎに対して行ない、それぞれの端点を決定する。
【００２６】
次に、ステップ＃５において、羽根曲面を構成する処理手順５を行なう。上記したようにして決定された回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｎ上の反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎは、指定されたα１、α２、…、αｎおよびβ１、β２、…、βｎ、さらに、回転曲面Ｌｓ上に設定された曲線分ｌｅの突出部ｌｅｘによって決定されたものとなっているので、これらの反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを積み重ねる処理が自動的に行なわれ、羽根曲面ｌ１Ｌ−ｔ１Ｔ−ｔｎＴ−ｌｎＴが一意的に決定される。
【００２７】
以上のようにして、突出部ｌｅｘの形状を後から追加で形成する手順を取ることにより、突出部ｌｅｘ以外の羽根曲面は固定されることになり、突出部ｌｅｘを設けたことによる羽根曲面の変化は生じない。したがって、騒音特性に配慮する等の理由で突出部の形状を種々検討する場合も、突出部のみの影響を検討すればよい。このことは、既存の羽根曲面をもとにして突出部を設けた新しい羽根形状を設計する場合にも有効である。
（実施例２）
図１２は本発明の実施例２の羽根曲面設計方法の処理手順を示す。全体の処理は処理手順１から処理手順７で行なうので、順次説明する。
【００２８】
上記実施例１と同様にして、ステップ＃１（処理手順１）において、回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｍ、…、ｓｎ、Ｌｓ、Ｔｓを構成し、ステップ＃２（処理手順２）において、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを構成し、ステップ＃３（処理手順３）において、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎと回転曲面Ｌｓとの交点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、…、ｌｎＬが曲線分ｌｅ上に乗るように、回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｎを直線Ｘ周りに回転させる。
【００２９】
次に、ステップ＃６において、翼型曲線を求める処理手順６を行なう。すなわち、図１３に示すように、回転曲面ｓｍの展開面上において、反り線曲線ｃｍの両側に翼型曲線ｃｓｍとｃｐｍを求める。これらの翼型曲線ｃｓｍ，ｃｐｍは両端点ｌｍＬとｔｍＴを反り線曲線ｃｍと共有し、両端点間の形状が、羽根の断面形状、つまり翼型形状を与えるものである。翼型曲線ｃｓｍ，ｃｐｍの決め方は種々あるが、ここでは、反り線曲線ｃｍの両側に同じ厚み分布を指定することで自動的に決定する。この方法はパラメータとしての自由度が低くなり扱いが便利であり、一見、翼型形状の非対称性などの自由度が少なくなるように思われるが、反り線曲線ｃｍの決定方法に自由度を持たせることにより対応可能である。同様の処理を、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎに対して行ない、それぞれの翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、…、ｃｓｎおよびｃｐ１、ｃｐ２、…、ｃｐｎを決定する。
【００３０】
最後に、ステップ＃７において、羽根曲面を構成する処理手順７を行なう。すなわち、翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、…、ｃｓｎおよびｃｐ１、ｃｐ２、…、ｃｐｎを結ぶ処理を自動的に行ない、厚みのある翼型断面を持った表裏の羽根曲面を構成する。
【００３１】
以上のようにして、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを基準線としてその両側に厚み分布を設け翼型を構成することにより、厚みの無い薄型翼の設計手法や設計パラメータを活かしながら、いわゆるカーペット線図で与えられる翼型性能とは関係なく、新たな翼型を設計検討することが容易にできる。また、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを複数の三次曲線で構成しているので、反り線形状の自由度が高く、翼型の厚み分布を裏表対象なものに限定しても、設計できる翼型そのものの形状の自由度は高く保つことができる。
（実施例３）
図１４は本発明の実施例３の羽根曲面設計方法の処理手順を示す。全体の処理は処理手順１から処理手順８で行なうので、順次説明する。
【００３２】
上記実施例２と同様にして、ステップ＃１（処理手順１）において、回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｍ、…、ｓｎ、Ｌｓ、Ｔｓを構成し、ステップ＃２（処理手順２）において、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを構成し、ステップ＃３（処理手順３）において、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎと回転曲面Ｌｓとの交点ｌ１Ｌ、ｌ２Ｌ、…、ｌｎＬが曲線分ｌｅ上に乗るように、回転曲面ｓ１、ｓ２、…、ｓｎを直線Ｘ周りに回転させ、ステップ＃６（処理手順６）において、翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、…、ｃｓｎおよびｃｐ１、ｃｐ２、…、ｃｐｎを求める。
【００３３】
次に、ステップ＃８において、厚みを持った突出部を形成する処理手順８を行なう。図１５に示すように、回転曲面ｓｍの展開面上において、反り線曲線ｃｍの端点ｌｍＬを角度αｍの方向に延長し、突出部ｌｅｘの端点に相当する点ｌｍｘを求め、それに伴い、翼型曲線ｃｓｍとｃｐｍの端点も元の点ｌｍＬから新しい点ｌｍｘに移し、それによる延長部分、つまり点ｌｍｘと元の翼型曲線ｃｓｍ、ｃｐｍとがなめらかにつながるように、点ｌｍＬ付近の翼型曲線の形を変更する処理を自動的に行なう。この時には、反り線曲線ｃｍの延長長さＹｍと同じ距離だけ、点ｌｍＬから点ｔｍＴ側に範囲を設け、少なくともその範囲よりも点ｔｍＴ側の翼型曲線の形状は変えないものとする。この条件を満足する限り、点ｌｍＬ付近から突出部ｌｅｘにかけての翼型曲線形状は自由であるが、隣合う回転曲面上の翼型曲線とはなめらかにつながるようにする。
【００３４】
最後に、ステップ＃７において、羽根曲面を構成する処理手順７を行なう。すなわち、翼型曲線ｃｓ１、ｃｓ２、…、ｃｓｎおよびｃｐ１、ｃｐ２、…、ｃｐｎを結ぶ処理を自動的に行ない、突出部ｌｅｘを含めて厚みのある翼型断面を持った表裏の羽根曲面を構成する。
【００３５】
以上のようにして、反り線曲線ｃ１、ｃ２、…、ｃｎを基準線としてその両側に厚み分布を設け翼型を構成し、かつ、突出部の形状を後から追加で形成する手順をとり、翼型曲線を部分的に修正して滑らかに結ぶことにより、厚みの無い薄型翼の設計手法や設計パラメータを活かしながら、突出部を設けたことによる羽根曲面の変化を生じない、翼型翼の設計検討が可能になる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の羽根曲面計算方法によれば、コンピュータシステム上において、羽根曲面を決定するパラメータを任意に与えて、広範囲な羽根形状の設計ができるとともに以下のような効果が得られる。
【００３７】
羽根前縁に設けられる突出部を後から追加で形成する手順を取ることにより、突出部以外の羽根曲面を固定したまま、各種突出部の形状を設計することができる。
【００３８】
反り線曲線を形成しそれを基準線としてその両側に厚み分布を設けて翼型を構成する手順を取ることにより、厚みの無い薄型翼の設計手法や設計パラメータを活かしながら、新たな翼型を容易に設計検討できる。
【００３９】
反り線曲線を基準線としてその両側に厚み分布を設けて翼型を構成し、かつ突出部の形状を後から追加で形成し、翼型曲線を部分的に修正して滑らかに結ぶ手順を取ることにより、厚みの無い薄型翼の設計手法や設計パラメータを活かしながら、突出部を設けたことによる羽根曲面の変化を生じない、翼型翼の設計検討が可能になる。
【００４０】
さらに、上記したような羽根曲面設計方法をプログラム化し記録媒体に収めることによって、プログラムの持ち運びや移動が可能になり、複数の場所や離れた場所での活用が可能になる。
【００４１】
また、各処理手順を間違いなく、より早く行なうことが可能になるだけでなく、コンピュータシミュレーションやＣＡＤなどとの連携を強化することが可能になり、業務効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における羽根曲面設計装置の構成を示す説明図
【図２】本発明の実施例１における羽根曲面設計方法の処理手順を示すフローチャート
【図３】同方法の処理手順１における演算設計を説明する説明図
【図４】同方法の処理手順１のフローチャート
【図５】同方法の処理手順１で作成される回転曲面を示す模式図
【図６】同方法の処理手順２における演算設計を説明する回転曲面展開図
【図７】同方法の処理手順２のフローチャート
【図８】同方法の処理手順３における演算設計を説明する平面図
【図９】同方法の処理手順３のフローチャート
【図１０】同方法の処理手順４における演算設計を説明する平面図
【図１１】同方法の処理手順４における演算設計を説明する回転曲面展開図
【図１２】本発明の実施例２における羽根曲面設計方法の処理手順を示すフローチャート
【図１３】同方法の処理手順６における演算設計を説明する回転曲面展開図
【図１４】本発明の実施例３における羽根曲面設計方法の処理手順を示すフローチャート
【図１５】同方法の処理手順８における演算設計を説明する回転曲面展開図
【符号の説明】
１    処理手段
２    演算手段
３    記憶手段
４    入力手段
５    表示手段
６    出力手段
＃１    処理手順１
＃２    処理手順２
＃３    処理手順３
＃４    処理手順４
＃５    処理手順５
＃６    処理手順６
＃７    処理手順７
＃８    処理手順８
【図１】
0004587527.tif 000002
【図２】
0004587527.tif 000003
【図３】
0004587527.tif 000004
【図４】
0004587527.tif 000005
【図５】
0004587527.tif 000006
【図６】
0004587527.tif 000007
【図７】
0004587527.tif 000008
【図８】
0004587527.tif 000009
【図９】
0004587527.tif 000010
【図１０】
0004587527.tif 000011
【図１１】
0004587527.tif 000012
【図１２】
0004587527.tif 000013
【図１３】
0004587527.tif 000014
【図１４】
0004587527.tif 000015
【図１５】
0004587527.tif 000016