(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備され、車外から送信される少なくとも高速道路に関する道路情報を受信する受信手段と、
車内に装備され、前記道路情報を表示する表示手段と、
現在高速道路を走行していることを検出する高速道路走行検出手段と、
現在高速道路を走行していることが検出されたとき、高速道路に入ってから所定時間が経過するまでは、前記表示手段による前記道路情報の表示を規制する表示規制手段と、
高速道路に入ってから前記所定時間よりも長い時間として設定された第２所定時間が経過した後は、前記表示手段による前記道路情報の表示のタイミングを、前記所定時間経過後前記第２所定時間までの前記表示手段による前記道路情報の表示のタイミングに比して早くする表示タイミング変更手段と、
を備えていることを特徴とする車両の表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記高速道路走行検出手段が、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
少なくとも自車が走行中の道路の種類に関する情報を含む道路地図情報を記憶する記憶手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置を前記記憶手段に記憶されている道路地図情報に照合することにより、現在高速道路を走行しているか否かを判定する判定手段と、
を有するものとして設定されている、ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項３】
請求項１において、
あらかじめ設定された所定条件に基づいて、前記所定時間を変更する所定時間変更手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記所定条件が、運転者の前記高速道路の走行頻度として設定されている、ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記所定条件は、自車の走行環境に関して、路面が滑り易いこと、対面通行の高速道路であること、高速道路の最高制限速度が所定速度以下であること、高速道路が混雑状況にあること、前方車両までの車間距離が所定値以下であることのうち、少なくとも１つが該当することである、ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記道路情報の内容に応じて、前記表示規制手段による表示規制を禁止する禁止手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両の表示装置。
【請求項７】
請求項１において、
トンネルに入ってから所定時間が経過するまでは、前記表示手段による前記道路情報の表示を規制する第２規制手段をさらに備えている、ことを特徴とする車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の中には、安全運転の観点から、運転者の緊張状態を判定するようにしたものが提案されている（例えば特開平７−１００２４号公報参照）。また、最近の車両では、ナビゲーション装置で代表されるようにディスプレイつまり表示装置を有する機器類が装備されることが多くなってきている。この表示装置を利用して各種情報、例えば現在走行しているあるいはこれから走行する可能性のある道路に関する道路情報（例えば混雑情報）を表示することが、安全運転等の観点から提案されている（例えば特開平１１−２７５８３３号公報参照）。このような道路情報を、車内に装備された受信装置を利用して車外から取り入れることも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高速道路を走行するとき、特に比較的低速走行となる一般道路から高速道路へ入って間もないうちは、運転者は少なからず緊張を強いられることになる。この一方、高速道路に入って間もないうちに、車内の表示装置に対して現在走行している高速道路に関する各種情報が表示されると、運転者は、高速道路走行に十分慣れない状態で車内の表示装置に表示されている道路情報を認識するように努力しなくてはならず、運転者の負担が増大することにもなりかねない。
【０００４】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、車内の表示手段に高速道路に関する道路情報を表示するようにした場合に、この表示が極力運転者の負担増大とならないようにした車両の表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、高速道路に入ってから間もない間は、高速道路に関する道路情報の表示を規制するようにしてある。具体的には、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車両に装備され、車外から送信される少なくとも高速道路に関する道路情報を受信する受信手段と、
車内に装備され、前記道路情報を表示する表示手段と、
現在高速道路を走行していることを検出する高速道路走行検出手段と、
現在高速道路を走行していることが検出されたとき、高速道路に入ってから所定時間が経過するまでは、前記表示手段による前記道路情報の表示を規制する表示規制手段と、
高速道路に入ってから前記所定時間よりも長い時間として設定された第２所定時間が経過した後は、前記表示手段による前記道路情報の表示のタイミングを、前記所定時間経過後前記第２所定時間までの前記表示手段による前記道路情報の表示のタイミングに比して早くする表示タイミング変更手段と、
を備えたものとしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、通常は高速道路に関する道路情報を表示手段に表示して、道路情報を運転者に知らせることができる。そして、運転に緊張を伴う高速道路に入って間もないときは、上記道路情報の表示を規制することにより、極力高速運転に専念させて、安全運転上好ましいものとなる。
また、高速道路走行に十分慣れて運転者の緊張が軽減された第２所定時間経過後は、道路情報を早いタイミングで運転者に知らせることができる。
【０００７】
請求項２に記載された発明によれば、広く普及しているナビゲーションを利用して、高速道路を走行しているか否かを検出することができる。
【０００８】
請求項３に記載された発明によれば、表示を規制している間の所定時間をあらかじめ設定された所定条件に応じて変更することにより、道路情報の表示のタイミングをより最適化することができる。
【０００９】
請求項４に記載された発明によれば、高速道路の走行頻度に応じて、つまり現在走行している高速道路への慣れの程度に応じて、所定時間を最適化することができる。
【００１０】
請求項５に記載された発明によれば、運転者の緊張に大きな影響を及ぼす走行環境に応じて、所定時間を最適化することができる。
【００１１】
請求項６に記載された発明によれば、表示規制による運転者の負担軽減を行いつつも、重要な道路情報については早く表示することができる。
【００１２】
【００１３】
請求項７に記載された発明によれば、トンネルに入って間もないときは高速道路に入って間もないときと同じように運転者は緊張するが、この場合も道路情報の表示を規制して、安全運転上好ましいものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１において、Ｖは車両を示すもので、車両Ｖには、ナビゲーション装置ＮＢと、道路情報表示装置ＤＨが装備されている。ナビゲーション装置ＮＢは、道路地図情報を記憶したＣＤやＤＶＤ等の記憶手段を含むナビゲーション本体１と、ＧＰＳ用の衛星ＳＴから送信される位置情報を受信して車両Ｖの現在位置を検出するＧＰＳアンテナ２と、道路地図上における現在の車両Ｖの位置を表示するモニタ（ディスプレイあるいは表示手段）３とを有する。勿論、モニタ３に表示される道路地図上の現在車両位置は、ナビゲーション本体１によって、ＧＰＳアンテナ２で検出された現在位置をナビゲーション本体１に記憶されている道路地図情報に照合して得られるものである。なお、道路地図情報は、車内に装備された例えば携帯電話等による無線通信手段４によって、車外の道路地図配信局ＴＨからの道路地図情報を受け取ることにより、あるいは自宅等に装備された汎用パソコンＰＣから入手することもできる（例えばインターネット経由での入手）。この無線通信手段４で入手された道路地図情報は、ナビゲーション本体１における記憶手段に記憶されている道路地図情報の代わりに利用することもできるが、記憶手段に記憶されている道路地図情報に加えて利用することができる。
【００１５】
道路地図情報表示装置ＤＨは、発信局ＨＫから発信される道路情報を無線式によって受信する受信手段１０と、受信手段１０で受信した道路情報を表示するモニタ（ディスプレイあるいは表示手段）１１と、道路情報の表示制御用のコントローラ１２とを有する。この表示制御用コントローラ１２の機能については後に詳述する。
【００１６】
図２は、前述のナビゲーション装置ＮＢと道路地図情報表示装置ＤＨの全体制御系統をブロック図的に示すものである。この図２において、Ｕ１はナビゲーション本体１のコントローラであり、モニタ３での表示制御のために、前述のＧＰＳセンサ２、無線通信手段４が接続される他、各種機器類Ｓ１〜Ｓ７が接続されている。Ｓ１は、メインスイッチであり、ＯＮ、ＯＦＦの切換を行う。Ｓ２は、機能選択キーであり、あらかじめ設定された複数の機能の中から任意の機能を選択するためのものである。Ｓ３は、実行指示キーであり、選択された機能を実行させるためのものである。Ｓ４は、キャンセル指示スイッチであり、現在実行中の制御をキャンセルするためのものである。Ｓ５は、地図スクロールスイッチであり、モニタ３上での道路地図を上下左右にスクロールさせるためのものである。Ｓ６は、リモコンであり、前述したＳ１からＳ５までの各種スイッチ等を装備している他、文字入力キーおよび１０キーをも有する。Ｓ７は、記憶手段であり、道路地図情報を記憶している（ＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体とそのドライブから構成）。記憶されている道路地図情報としては、例えば、所定幅以上の大きさの道路全てと、道路の種類（高速道路、一般道路、車線数、車線幅、対面通行か否か、トンネル、制限速度等）、カーブの状態（旋回半径等で、外部から受信してもよい）、道路付近にある建物の種類や名称等がある。
【００１７】
図２中、Ｕ２は、道路地図情報表示装置ＤＨのコントローラであり、前述のモニタ１１での表示を制御するために、ナビゲーション用コントローラＵ１からの信号（車両Ｖの現在位置と道路地図情報）、受信機１０からの道路情報を受ける他、各種機器類Ｓ１１〜Ｓ１５からの信号を受ける。Ｓ１１は、ブレーキスイッチあるいはブレーキ液圧センサであり、車両の減速動作を検出するものである。Ｓ１２は、操舵角センサであり、車両の旋回動作を検出するものである。Ｓ１３は、車線認識用カメラあるいは磁気ネイルセンサ（道路の進行方向に対して所定間隔毎に道路幅方向に沿って複数個が路面に埋設されている磁気ネイルからの出力を検出するセンサ）であり、道路に描かれた車線に対する自車両の横位置を認識するためのものである。Ｓ１４は、前方車両との車間距離を検出するセンサであり、ミリ波センサ、レーザーレーダ、超音波レーダ等によって構成される。Ｓ１５は、運転者の視線方向（注視方向）を認識するためのもので、ＣＣＤセンサ（カメラ）やアイカメラ等によって構成される。
【００１８】
両コントローラＵ１、Ｕ２に対しては、個人認識手段Ｓ１６からの信号が入力される。この個人認識手段は、運転者が誰であるかを認識するためのもので、例えば指紋認証装置や、各種記憶媒体（例えば個人情報が記憶された記憶媒体としてのスマートカードの利用）等を利用する他、パスワード入力による個人認識を行う等、適宜の手法を採択し得る。
【００１９】
図３〜図９には、ナビゲーション用コントローラＵ１によるモニタ３への表示制御のうち、目的地設定に関連した各種表示内容の一例が示される。この目的地設定に際しては、使用頻度の高い目的地となる特定目的地であるか、使用頻度の低い一般目的地であるかの識別を行う他、目的地設定した個人の登録や目的地設定した日付の登録も行われる。この目的地設定は、高速道路を走行しているときの道路情報表示の規制制御に際して、使用頻度の高い高速道路であるか、使用頻度の低い高速道路であるかの識別のためにも用いられる。
【００２０】
図３は、ナビゲーションシステム起動直後（メインスイッチＯＮ操作直後）、あるいはモニタ２の近傍やリモコンに設けられている目的地設定スイッチ操作時、あるいはモニタ内に表示される「目的地設定」項目（図９参照）を選択して実行キーを操作したときにモニタ２に表示される内容であり、「目的地設定」、「戻る」、「現在位置表示・経路誘導」、「特定目的地登録」の各項目がある（ただし後者の２項目は起動直後のみ表示される）。
【００２１】
図３の内容がモニタ２に表示されているとき、リモコン等により「特定目的地登録」を選択して実行指示キーを押すと、図４に示す「特定目的地登録」画面が表示される。乗員が同画面に表示される△印のスクロールボタンやリモコンボタン、ジョイスティックなどで表示された地図をスクロールし、目的地を画面中心に固定されるターゲットマークに合わせて画面上またはリモコン本体上の「登録スイッチ」を操作すると、モニタ２の表示内容が図５に示す「目的地登録リスト表示」画面に切り替わる。なお、図４が表示されているときに「戻る」表示を選択して実行すると、図３の表示に戻る。また、図３の内容がモニタに表示されているときに「戻る」表示を選択して実行指示キーを操作すると、表示される内容は後述する図９の内容に戻る。
【００２２】
「目的地登録リスト表示」画面の中心部には、図１０で示すような特定目的地登録リスト（リスト１）が表示されており、同リスト１には「登録スイッチ」を操作したときの目的地の名称や登録者を、文字入力キーを用いて書き込み可能になっている。なお、同リスト１の右欄にある「目的地設定」欄は、その欄にカーソルを移動させて実行指示キーを操作することにより、ＯＮとＯＦＦとを切り替え可能に構成されている。乗員が上記リストに登録した目的地の名称や登録者、目的地設定のＯＮ／ＯＦＦを選択した後、図５内の「登録終了」表示を選択して実行指示キーを操作すると、画面は図３の表示に戻る。なお、図５内の「戻る」表示を選択すると、画面は図２に戻り、サイド（もしくは別の）目的地設定作業が可能になる。
【００２３】
図３の内容がモニタ２に表示されているときに、リモコン等により「目的地設定」を選択して実行指示キーを押すと、図６に示す「目的地設定スイッチ操作時」画面が表示される。
【００２４】
図６の内容がモニタ２に表示されているときに、「戻る」表示を選択して実行指示キーを押すと、画面は図３の内容に戻るが、「特定目的地」を選択して実行指示キーを押すと、図７に示す画面に切り替わる。
【００２５】
図７の表示画面の中心部には、上述したリスト１が表示されており、乗員は各「目的地設定」欄にカーソルを移動させて実行指示キーを操作することにより、リスト内の各目的地のＯＮとＯＦＦを切り替えて、所望の目的地を選択した後（ＯＮした項目が目的地として設定される）、「実行」を選択して実行指示キーを押すことにより、図９に示す表示画面に切り替わって、設定した目的地に対して経路誘導を行う。なお、図７において「戻る」を選択して実行指示キーを押すと、表示内容が図６の内容に切り替わる。
【００２６】
図６の内容がモニタ２に表示されているときに、「一般目的地設定」を選択して実行指示キーを押すと、図８に示す表示に切り替わり、乗員が同画面に表示される△印のスクロールボタンやリモコンボタン、ジョイスティックなどで表示された地図をスクロールし、目的地を画面中心に固定されるターゲットマークに合わせて「設定」表示を選択して実行指示キーを押すと、そのときターゲットマークで指定された（画面の中心にある）箇所を目的地として設定し、表示画面を図９の内容に切り替えて、設定した目的地に応じた経路誘導を行う。なお、図８において、「戻る」を選択して実行指示キーを操作すると、表示画面が図６に示す内容に戻る。
【００２７】
図６において「○月×日設定の目的地」を選択すると、あらかじめ車外で設定した目的地を、磁気ディスクや磁気カードなどの記憶媒体、あるいはネットワークによる通信を介して移送していた目的地設定データを選択して、図９の表示を行うことができる。なお、「○月×日設定の目的地」を選択したときの目的地設定作業は、前述した各種作業を、車外で行い、データそれぞれに作成日をつけて記憶媒体に記憶しておき、無線通信などを介して車両Ｖのナビゲーション装置ＮＢにデータ移送・記憶させておくこともできる。
【００２８】
図１１〜図１７は、道路情報表示装置ＤＨのモニタ１１において表示される道路情報、特に高速道路に関する道路情報の一例を示すものである。図１１は、現在位置かか１ｋｍ先に落下物があることの表示（報知）である。図１２は、現在位置から２ｋｍ先に越し車両が存在することの表示である。図１３は、現在位置から１ｋｍ先が渋滞していることの表示である。図１４は、現在位置から２ｋｍ先で道路工事が行われていることの表示である。図１５は、現在位置から１ｋｍ先の路面が凍結していることの表示である。図１６は、現在位置から５ｋｍ先に積雪があることの表示である。図１７は、現在位置から１０ｋｍ先の路面に油が存在することの表示である。なお、これらの表示はあくまで一例であり、降雨、濃霧、車線規制の表示を行う等、種々考えられるものである。
【００２９】
次に、ナビゲーション装置ＮＢの制御例について、図１８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱあるいはＲはステップを示す。まず、図１８のＱ１において、自車両Ｖの現在位置が検出され（ＧＰＳセンサ２の利用）、Ｑ２において現在位置およびその付近の道路地図情報が入手される。Ｑ３においては、上述した図３の内容がモニタ２に表示される。Ｑ４では、運転者からの操作が行われたか否かが判別され、このＱ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、上述したような運転者の操作に応じた表示制御が行われる。また、Ｑ４の判別でＮＯのときは、Ｑ６において、現在の表示内容が保持される。Ｑ５、Ｑ６の後はそれぞれＱ７へ移行して、メインスイッチＳ１がＯＦＦされたか否かが判別される。このＱ７の判別でＮＯのときはＱ４に戻り、Ｑ７の判別でＹＥＳのときは制御終了とされる。
【００３０】
次に、道路情報表示装置ＤＨの制御例について、図１９以下のフローチャートを参照しつつ説明するが、複数の制御例を有するので、以下に場合分けして説明する。
（１）道路情報表示に関する第１の制御例（図１９、図２０）
図１９、図２０は、第１制御例を示すものである。まず、図１９のＱ１１において、各種情報が入力された後、Ｑ１２において、現在高速道路を走行しているか否かが判別される。このＱ１２の判別でＮＯのときはそのままリターンされる。Ｑ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３において、現在走行中の高速道路の使用頻度が判定される（前述した特定目的地への移動のときは使用頻度が高いとされ、一般目的地への移動のときは使用頻度が低いとされる）。なお、高速道路の使用頻度の判定に際しては、この他、例えば所定期間内に所定回数以上走行しているか否かによって判定する（走行した高速道路とその日付を自動記憶しているとき）等、使用頻度の判定手法は適宜採択し得るものである。
【００３１】
Ｑ１３の後、Ｑ１４〜Ｑ１８において、走行に緊張を強いられる走行環境にあるか否かを判断するための各種パラメータの検出が行われる。すなわち、Ｑ１４においては、路面状況が滑り易いか否かが、例えばワイパの作動有無をみる等により判定される。Ｑ１５においては、対面通行の高速道路であるか否かが判別される。Ｑ１６においては、現在走行している高速道路の最高制限速度が入手される。Ｑ１７においては、車外情報から高速道路の混雑状況が入手される。Ｑ１８においては、前方車両までの車間距離が検出される。
【００３２】
Ｑ１８の後は、図２０のＱ２１へ移行する。このＱ２１では、Ｑ１４〜Ｑ１８で入手された情報に基づいて、後述のようにして、第１所定時間と、第１所定時間よりよりも長い第２所定時間とが設定される。Ｑ２１の後、Ｑ２２において、運転者に報知すべき車外からの道路情報を入手しているか否かが判別される。このＱ２２の判別でＮＯのときは、そのままリターンされる（図１９のＱ１１への移行ー以下同じ）。
【００３３】
Ｑ２２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２３において、高速道路に入ってから第１所定時間以内であるか否かが判別される。当初はこのＱ２３の判別でＹＥＳとなり、このときはＱ２４において、車外から入手した道路情報が、現在位置から近い距離の場所に関連した情報である場合、あるいは非常に重要性の高い（特に危険度の高い道路情報で例えば図１７の表示内容対応）場合であるかが判別される。このＱ２４の判別でＮＯのときは、Ｑ２５〜Ｑ２９における判別によって自車両Ｖが安定した走行状態であることが確認されたときは（Ｑ２５〜Ｑ２９の判別が全てＮＯのとき）、道路情報がモニタ１１に表示される。この場合、モニタ１１への道路情報の表示は、通常のときに比して、所定割合（例えば２５％）遅いタイミングでの表示とされる。すなわち、例えば通常時に７ｋｍ手前で表示する場合に、５．２５ｋｍ手前となった時点で表示される。
【００３４】
Ｑ２５〜Ｑ２９の判別によって、安定走行状態でないことが確認されたとき、すなわち、カーブ走行中、トンネル内走行中、ブレーキ操作頻度が大きいとき、運転者の注視点が大きく変化しているとき、あるいは操舵中であるときは、Ｑ３０での表示を行うことなく、そのままリターンされる。
【００３５】
Ｑ２３の判別でＮＯのときは、Ｑ３１において、高速道路に入ってから第２所定時間以内であるか否かが判別される。当初はこのＱ３１の判別でＹＥＳとなり、このときはＱ３２において、車外から入手した道路情報が通常のときと同じようにして表示される（通常時が１ｋｍ手前で表示する場合に、１ｋｍ手前で表示が行われる）。
【００３６】
Ｑ３１の判別でＮＯのときは、Ｑ３３において、確認のために高速道路に入ってから第２所定時間が経過したか否かが判別されるが、通常はこのＱ３３の判別でＹＥＳとなり、このときはＱ３４において、道路情報が表示される。ただし、Ｑ３４ので道路情報の表示は、高速道路走行に十分なれていることを勘案して、通常時よりも早いタイミングでの表示とされる。すなわち、通常時が１ｋｍ手間で表示を行う場合、所定割合（例えば２５％）早いタイミングとなる１．２５ｋｍ手前の時点で表示が行われる。Ｑ３３の判別でＮＯのときは、そのままリターンされる。
（２）第２制御例（図１９、図２１）
第２制御例においては、図１９は第１制御例と共通であり、図１９のＱ１８以降の処理が第１制御例（図２０）とは相違する。この第２制御例においては、第１制御例とは異なり、第２所定時間の設定が行われないものとなっている。図２１のＱ４１において、後述のように、第１所定時間が設定される。Ｑ４１の後のＱ４２〜Ｑ４９は、図２０のＱ２２〜Ｑ２９に対応して同じであるので、その重複した説明は省略する。ただし、図２０のＱ３０に対応する図２１のＱ５０においては、道路情報の表示タイミングが、第１所定時間と高速道路に入ってからの経過時間との偏差が大きいほど遅くなるようにされる。より具体的には、道路情報が入手された時点から、第１所定時間よりも短い特定経過時間が経過された後に表示が行われるが、この特定経過時間が、「第１所定時間−高速道路入ってからの経過時間」の計算値が大きいほど大きくなるように設定される。一方、Ｑ４３の判別でＮＯのとき、あるいはＱ４４の判別でＹＥＳのときは、それぞれＱ５１に移行して、道路情報が入手され次第直ちに当該道路情報が表示される。
（３）第１所定時間、第２所定時間の設定例（図２２で、第１制御例と第２制御例に共通）
図２２は、図１９、図２０に示す第１制御例における第１所定時間と第２所定時間との設定例を示すものである（図２０のＱ２１の内容に対応）。また、図１９、図２１に示す第２制御例（図２１のＱ４１対応）については、図２２のうち第１所定時間に関する設定のみを用いるようにされる。第１所定時間および第２所定時間はそれぞれ、あらかじめ第１所定時間用の基準時間、および第２所定時間用の基準時間が初期設定されているものであり、図２２は、この基準時間の変更例を示す（基準時間どおりに設定される場合もある）。なお、所定時間の増大補正は遅いタイミングでの表示となり、減少補正は早いタイミングでの表示となる。
【００３７】
以上のことを前提として、図２２のＱ６１において、前方車両との車間距離が所定値以下でるあるか否かが判別される。このＱ６１の判別においては、渋滞中であるか否かの判別でもよく、渋滞中であるか否かは車速や車外からの渋滞情報を利用してもよい。このＱ６１の判別でＹＥＳのとき、つまり高速走行が行われていないと考えられるときは、Ｑ６２において、第１所定時間Ａおよび第２所定時間Ｂともに、基準時間から減少補正される（殆ど０に近づける）。
【００３８】
Ｑ６１の判別でＮＯのときは、Ｑ６３において、路面が滑り易い環境にあるか否かが判別される。このＱ６３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６４において、第１所定時間Ａが所定割合（例えば２０％）だけ基準時間から増大補正される一方、第２所定時間Ｂは基準時間のままに設定される。
【００３９】
Ｑ６３の判別でＮＯのときあるいはＱ６４の後は、Ｑ６５において、対面通行であるか否かが判別される。このＱ６５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６６において、第１所定時間Ａおよび第２所定時間Ｂ共に、それぞれ所定割合（例えば２０％）だけ増大補正される。
【００４０】
Ｑ６５の判別でＮＯのときあるいはＱ６６の後は、Ｑ６７において、最高制限速度が８０ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判別される。このＱ６７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６８において、第１所定時間Ａおよび第２所定時間Ｂ共に、それぞれ所定割合（例えば１０％）だけ増大補正される。
【００４１】
Ｑ６７の判別でＮＯのときあるいはＱ６８の後は、Ｑ６９において、道路を走行している車両数が多いか否かが判別される。このＱ６９の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７０において、第１所定時間Ａおよび第２所定時間Ｂ共に、それぞれ所定割合（例えば１０％）だけ増大補正される。
（４）第３制御例（図１９、図２３、図２４）
第３制御例は、前述した図１９の処理が行われた後、図２３のＱ７１以降の処理が行われる。このＱ７１において、第１所定時間〜第４所定時間が後述のようにして設定されるが、第１所定時間と第２所定時間とは前述の第１制御例と第２制御例と同じ意味合いで設定され、第３所定時間と第４所定時間とはトンネルに入ってからの表示規制に関する制御パラメータであって、第３所定時間が第１所定時間に対応し、第４所定時間が第２所定時間に対応する。
【００４２】
Ｑ７１の後は、Ｑ７２において、報知すべき車外情報が入手されたか否かが判別される。このＱ７２の判別でＮＯのときはそのままリターンされる。Ｑ７２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７３において、トンネル内を走行しているか否かが判別される。このＱ７３の判別でＮＯのときは、Ｑ７４〜Ｑ８４の処理が行われるが、これらの処理は図２０のＱ２３〜Ｑ３４の処理と同じなので、その重複した説明は省略する。ただし、図２３においては、トンネル内走行のときは後述のように特別な表示規制制御を行うために、図２３のＱ７６〜Ｑ７９の判別処理中において、トンネルに関する事項に対応したステップは除外されている（図２０のＱ２６に対応するステップなし）。
【００４３】
前記Ｑ７３の判別でＹＥＳのときは、図２４のＲ１へ移行する。この図２４の制御内容は、トンネル内に入ってから間もないうちは、運転に緊張を伴うということから、高速道路に入ってから間もないうちの表示規制制御と同様の表示規制制御を行うようにしてある。より具体的には、図２４の制御内容は、図２３のＱ７４以降の処理と同様に行われるようにしてあり、トンネル内走行時間が高速道路走行時間に対応し、第３所定時間が第１所定時間に対応し、第４所定時間が第２所定時間に対応している。
（４）第４制御例（図１９、図２５、図２６）
図２５、図２６は、第４制御例を示すものでり、図１９のＱ１８以降の制御内容を示すものとなっている。図２５のＲ２１〜Ｒ２９は、図２３のＱ７２〜Ｑ７９と同じである。また、図２５のＲ３０は、図２１のＱ５０と同じである。さらに、Ｒ２４の判別でＮＯのとき、あるいはＲ２５の判別でＹＥＳのときに移行されるＲ３１の処理は、図２０のＱ３２と同じである。
【００４４】
図２５のＲ２３の判別でＹＥＳのときは、図２６のＲ４１へ移行される。この図２６のＲ４１〜４６は、図２４のＲ１〜Ｒ６と同じである。ただし、図２６のＲ４７の処理は、図２１のＱ５０と同様の処理が行われる（第１所定時間が第３所定時間に対応し、第４所定時間が第２所定時間に対応）。また、図２６のＲ４１の判別でＮＯのとき、あるいはＲ４２の判別でＹＥＳのときは、Ｒ４８へ移行されるが、このＲ４８での処理は、図２１のＱ５１と同じである。
（５）第３所定時間、第４所定時間の設定（図２７で、第３制御例、第４制御例共通）。
【００４５】
図２７は、前述の第３制御例、第４制御例における第３所定時間と第４所定時間との設定例を示すものである。図２７は、図２２とほぼ同じであり、第３所定時間が第１所定時間に対応し、第４所定時間が第２所定時間に対応する。ただし、図２７では、トンネル内走行であるために路面状態が天候によって左右されないということから、図２２におけるＱ６３、Ｑ６４の処理を有しないものとなっている。
【００４６】
以上実施形態について説明したが、モニタ２、１１は、それぞれ運転者から目視し易い位置に設けられるが、両モニタ２、１１を１つのモニタで共通化させるようにすることもできる（例えばナビゲーション用モニタ２の一部に道路情報を表示するる等）。また、道路情報表示用モニタ１１を、速度計等が装備されるメータパネル内に装備することもできる。走行中の高速道路の使用頻度が高いか否かは、例えば次のようにして判定することもできる。すなわち、自宅から所定距離以内の近くの高速道路は使用頻度が高く、自宅かた遠い高速道路は使用頻度が低いすることができる。都市部付近の高速道路は使用頻度が高く、都市部から離れた高速道路は使用頻度が低いとすることができる。使用頻度の高い目的地までの途中に存在する高速道路は使用頻度が高いとすることができる。表示規制する期間を、第１所定時間、第２所定時間、第３所定時間、第４所定時間という時間をパラメータとする代わりに、それぞれ高速道路（トンネル内）に入ってからの所定距離（第１所定距離〜第４所定距離）というように距離をパラメータとして用いることも可能ではあるが、運転の慣れを把握するには実施形態で示したように時間をパラメータとして用いるのが好ましいものである。フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、表示制御方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体システム図。
【図２】本発明の制御系統例を示す図。
【図３】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図４】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図５】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図６】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図７】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図８】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図９】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図１０】ナビゲーション用モニタへの表示例を示す図。
【図１１】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１２】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１３】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１４】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１５】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１６】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１７】道路情報表示装置用モニタへの表示例を示す図。
【図１８】ナビゲーション装置の制御例を示すフローチャート。
【図１９】表示制御装置の第１制御例を示すフローチャート。
【図２０】表示制御装置の第１制御例を示すフローチャート。
【図２１】表示制御装置の第２制御例を示すフローチャート。
【図２２】第１制御例と第２制御例とに共通の制御内容を示すフローチャート。
【図２３】表示制御装置の第３制御例を示すフローチャート。
【図２４】表示制御装置の第３制御例を示すフローチャート。
【図２５】表示制御装置の第４制御例を示すフローチャート。
【図２６】表示制御装置の第４制御例を示すフローチャート。
【図２７】第３制御例と第４制御例とに共通の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｖ：車両
ＳＴ：衛星（位置情報）
ＨＫ：発信局（道路情報）
ＮＢ：ナビゲーション装置
ＤＨ：道路情報表示装置
Ｕ１：ナビゲーション用コントローラ
Ｕ２：道路情報表示用コントローラ
Ｓ７：地図情報記憶手段
１：ナビゲーション本体
２：ＧＰＳセンサ（現在位置検出）
３：ナビゲーション用モニタ
１０：受信装置（道路情報受信）
１１：道路情報表示用モニタ
１２：道路情報表示装置の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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