(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工体設置手段の被加工体を工具を取り付けた主軸直下の加工テーブル上に配置して、該被加工体を切削加工するマシニングセンタにおいて、
ワイヤ電極が所定傾斜軸方向に張架される加工部走行経路形成手段を内部に有するワイヤ放電加工槽と、該走行経路形成手段にワイヤ電極を供給して回収するワイヤ電極給排手段とを一体として備え、
前記主軸に工具を取り付けた時点、または取り付けた工具の摩耗が所定量以上進んだ時点で、前記ワイヤ放電加工槽を前記被加工体設置手段に替え主軸直下へ移動配置させ、前記走行経路形成手段の一対の位置決めガイド間を走行するとともに、水平および鉛直軸に対して直角方向に所定の傾斜角度の姿勢制御が可能な加工部ワイヤ電極と前記主軸の工具とを加工液浸漬状態で相対向させ、
前記走行経路形成手段のワイヤ電極と前記工具とにワイヤ放電加工電源の出力端子を接続し両者間に数値制御による相対移動を与えて、ワイヤ放電加工による成形加工と該成形加工面の仕上げ加工とを、前記工具を主軸に取り付けた状態のまま、順次に行うことを特徴とするマシニングセンタの工具修正または再生加工方法。
【請求項２】
前記工具が超硬合金製のエンドミル工具であることを特徴とする請求項１に記載のマシニングセンタの工具修正または再生加工方法。
【請求項３】
複数あるワークテーブルを機械本体前面の工具が取り付けられた主軸直下の加工テーブル受け上に交換設置し、前記主軸を取り付けた加工ヘッドを各テーブルに対し相対的に直角３軸方向に制御移動させて被加工体を切削加工するマシニングセンタにおいて、
前記主軸ヘッドは内蔵して前記主軸を旋回、割出し制御する旋回、割出し手段を備え、
前記ワークテーブルの一つには、ワイヤ電極を所定傾斜軸方向に張架するワイヤ電極の走行経路形成手段を内部に有するワイヤ放電加工槽と、前記走行するワイヤ電極を供給し回収するワイヤ電極給排手段とを取り付けて設け、そして、前記走行経路形成手段には加工部ワイヤ電極を形成する前記傾斜軸方向に間隔を置いて対向し得る一対の位置決めガイド装置が設けられ、該位置決めガイド装置には、前記主軸下端に取り付けられた工具に対して、前記加工部ワイヤ電極が水平および鉛直軸に対し所定の傾斜角度の姿勢を取り得るように、傾斜角度位置制御手段が設けられ、
さらに、前記主軸に工具を取り付けた時点、または取り付けた工具の摩耗が所定量以上に達したとき、前記ワイヤ放電加工槽を主軸直下に移動配置させる交換配置手段と、加工部ワイヤ電極と工具とが加工液浸漬状態で相対向する両者間にワイヤ放電加工電源を接続する電源接続手段と、前記ワイヤ電極と工具間の放電加工を前記相対移動手段と旋回、割出し手段および傾斜角度位置制御手段を制御しつつ行わせる制御装置を設けたことを特徴とするマシニングセンタ。
【請求項４】
前記加工部ワイヤ電極の傾斜角度位置制御手段が、前記走行経路形成手段の一対のガイド装置の一方または両方の保持手段に対する少なくとも鉛直軸を含む２軸以上の位置調整、制御が可能なステージが設けられているものであることを特徴とするマシニングセンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、数値制御工作機械のマシニングセンタ、特に工具を主軸先端に取り付けたままの状態で、該工具を修正成形または再生成形する加工方法、および前記の修正または再生成形する付属装置を備えたマシニングセンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
目的とする工具を取り付けた工具保持具を選定し、工具交換装置によって工具マガジンから取り出して主軸に装着し、所定の加工に供され、必要に応じて外の工具と工具交換をされながら使用された工具は、所定の設定した累積使用時間に達するか、光等何等かの摩耗検出手段により摩耗限度が検出されると、工具マガジンへ戻され、他に予め用意した新しい、または、研磨等で再生された工具と交換されることになる。
【０００３】
近時斬種のマシニングセンタは、金型加工への適用が進み精密加工の要求が強まっている。そして、この金型加工の場合、キャビティ等の創成成形加工になると、一つの被加工体に対する一つの工具による長時間使用の加工が少なくなく、加工途中で工具が使用限度に来ることも少なくないのであるが、かかる場合、予め用意してある工具マガジン中の他の同一の新しい、または再生工具に交換すると、加工精度が大幅に低下することが少なくないという問題があった。これは、交換された他の新しい工具または再生工具の、各それ自体の寸法精度、工具ホルダおよびそれへの取付精度、並びに特に前記工具ホルダの主軸への取付精度等が一様でないことによる。
【０００４】
この問題を解決するため、一つには、新しい工具を工具交換により主軸に取り付けた時点で、その取り付けをしたままの状態で、取り付けた工具の形状、寸法、および回転バランス等の測定チェックとその修正のための加工を実行することが考えられるが、従来は、そのような対応は困難であるとして、殆ど試されていないのが実情である。
【０００５】
また、前述のもう一つの問題を解決するため、摩耗した工具を主軸から取り外すことなく工具の再研削を行い、加工を長時間中断することなく同種の加工を連続して行えるようにしたマシニングセンタが提案されている（特開平６−１７０，７０４号公報参照）。
そして、この先行技術は、複数あるワークテーブルのうちの少なくとも１つに、砥石を駆動手段によって回転駆動されるように取り付け、主軸に取り付けた工具の摩耗が所定量以上進んだ時点で、テーブルとの間に砥石を水平方向に旋回、上下動、および鉛直方向に回転させる砥石位置制御手段、を介装させた砥石をワークテーブルごと移動させ、工具を主軸に取り付けた状態のまま研削加工するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術の方式によると、工具をマシニングセンタの主軸や研削装置に取り付けたり、取り外したりする手間が掛からず、かつ、工具は主軸に取り付けたままであるから、取り付け誤差により、回転振れが発生して回転半径が不均一になる問題等は回避できるものの、近時使用が広まった先細微細形状のエンドミル、例えば超硬スクウェアタイプ、超硬ポールタイプ、超硬テーパタイプ等のエンドミルを微細に形状精度良く、効率的に再成形仕上げすることには限界があった。即ち、機械的な切削または研削による修正または再生加工では、切削または研削抵抗のため、特に難切削性の超硬合金系のエンドミル工具への適用は難しかった。
【０００７】
他方、加工のために高周波で繰り返される微細放電の放電圧力以外に切削または研削圧力が作用しない放電加工を工具の成形または再生ドレッシングに利用することは知られている（例えば、特開昭６３−２８３，８６１公報、特開平９−２２５７５９号公報、同８−２４３，９２７号公報、または同１０−５１２号公報等参照）が、本発明の目的に適合する工具の修正または再生成形して仕上げする付属装置を備えたマシニングセンタ、またはマシニングセンタによる切削加工方法は未だ提案されていない。
【０００８】
即ち、本発明は、主軸に工具を取り付けた時点、または取り付けた工具の摩耗が所定量に達したとき、工具を主軸に取り付けたまま放電加工により、それも液中を走行する直線ワイヤ電極によるワイヤ放電加工により精密にドレス成形および仕上げ加工をするもので、特に細径の超硬合金製のエンドミル工具等に適用して有効なものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述の本発明の目的は、（１）被加工体設置手段の被加工体を工具を取り付けた主軸直下の加工テーブル上に配置して、該被加工体を切削加工するマシニングセンタにおいて、
ワイヤ電極が所定傾斜軸方向に張架される加工部走行経路形成手段を内部に有するワイヤ放電加工槽と、該走行経路形成手段にワイヤ電極を供給して回収するワイヤ電極給排手段とを一体として備え、
前記主軸に工具を取り付けた時点、または取り付けた工具の摩耗が所定量以上進んだ時点で、前記ワイヤ放電加工槽を前記被加工体設置手段に替え主軸直下へ移動配置させ、前記走行経路形成手段の一対の位置決めガイド間を走行するとともに、水平および鉛直軸に対して直角方向に所定の傾斜角度の姿勢制御が可能な加工部ワイヤ電極と前記主軸の工具とを加工液浸漬状態で相対向させ、
前記走行経路形成手段のワイヤ電極と前記工具とにワイヤ放電加工電源の出力端子を接続し両者間に数値制御による相対移動を与えて、ワイヤ放電加工による再生成形加工と該成形加工面の仕上げ加工とを、前記工具を主軸に取り付けた状態のまま、順次に行うことを特徴とするマシニングセンタの工具修正または再生加工方法とすることにより達成される。
【００１０】
また、前述の本発明の目的は、（２）前記工具が超硬合金製のエンドミル工具である前記（１）に記載のマシニングセンタの工具修正または再生加工方法とすることにより達成される。
【００１１】
また、前述の本発明の目的は、（３）複数あるワークテーブルを機械本体前面の工具が取り付けられた主軸直下の加工テーブル受け上に交換設置し、前記主軸を取り付けた加工ヘッドを各テーブルに対し相対的に直角３軸方向に制御移動させて被加工体を切削加工するマシニングセンタにおいて、
前記主軸ヘッドは内蔵して前記主軸を旋回、割出し制御する旋回、割出し手段を備え、
前記ワークテーブルの一つには、ワイヤ電極を所定傾斜軸方向に張架するワイヤ電極の走行経路形成手段を内部に有するワイヤ放電加工槽と、前記走行するワイヤ電極を供給し回収するワイヤ電極給排手段とを取り付けて設け、そして、前記走行経路形成手段には加工部ワイヤ電極を形成する前記傾斜軸方向に間隔を置いて対向し得る一対の位置決めガイド装置が設けられ、該位置決めガイド装置には、前記主軸下端に取り付けられた工具に対して、前記加工部ワイヤ電極が水平および鉛直軸に対し所定の傾斜角度の姿勢を取り得るように、傾斜角度位置制御手段が設けられ、
さらに、前記主軸に工具を取り付けた時点、または取り付けた工具の摩耗が所定量以上に達したとき、前記ワイヤ放電加工槽を主軸直下に移動配置させる交換配置手段と、加工部ワイヤ電極と工具とが加工液浸漬状態で相対向する両者間にワイヤ放電加工電源を接続する電源接続手段と、前記ワイヤ電極と工具間の放電加工を前記相対移動手段と旋回、割出し手段および傾斜角度位置制御手段を制御しつつ行わせる制御装置を設けたマシニングセンタとすることにより達成される。
【００１２】
また、前述の本発明の目的は、（４）前記加工部ワイヤ電極の傾斜角度位置制御手段が、前記走行経路形成手段の一対のガイド装置の一方または両方の保持手段に対する少なくとも鉛直軸を含む２軸以上の位置調整、制御が可能なステージが設けられている前記（３）に記載のマシニングセンタとすることにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明マシニングセンタの機械本機部分の概略構成説明用正面図、また図２は、工具の修正または再生成形加工用のワイヤ放電加工槽部分の平面図である。
【００１４】
図に於いて、１は加工機本体のベッド、２はベッド上の基台、３は前記ベッド１または基台２に対し水平直角２軸方向に相対的に制御送り可能に設けられたコラム４に、鉛直（Ｚ軸）方向に加工送りおよび位置決めする図示しない送り駆動機構を介して搭載された加工ヘッド、５は前記加工ヘッド３に保持された主軸、６は前記主軸５の回転駆動モータ、７は前記主軸５の軸の廻りの制御回転および割出しする旋回割出し手段で、前記主軸５の下端には、エンドミルやドリル等の工具８を取り付けた工具ホルダ９が、工具保持装置１０により着脱可能に取り付けられる。上記の加工ヘッド３が、コラム４に対して鉛直方向に加工送りおよび位置決めする送り駆動機構は、前記加工ヘッド３と主軸５間の取り付け保持部に設けられた構成のものであっても良い。
【００１５】
前記基台２上の加工ヘッド３の直下の位置には、被加工体１１Ａを位置決めして取り付けたワークテーブル１２Ａが、他の被加工体１１Ｂを位置決めして取り付けられたオートパレットチェンジャ等の補助テーブル受け１４Ｂ上にあるワークテーブル１２Ｂと交換して設置される加工テーブル受け１３が設けられている。また図示の場合には、前記基台２上に補助テーブル受け１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄが、左右の水平一軸方向に並んで設けられたオートパレットチェンジャ等の構成となっているが、機械本体の前面に前記加工ヘッド３を略中心として半円状に配された複数の補助テーブル受け１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、…上に配設されるワークテーブル１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、…のうちのひとつのワークテーブルを、機械本体の中央前面に配された加工テーブルの受け１３上に送り込む一方、加工テーブル受け１３上のワークテーブル１２Ａを逆に明きの補助テーブル受け上に移し替える構成のものであっても良い。
【００１６】
図１に示すように、前記１つの補助テ−ブル受け１４Ｄ上のワークテーブル１２Ｄには、ワイヤ放電加工を加工液浸漬状態で行うワイヤ放電加工槽１５が、該ワイヤ放電加工槽１５内のワイヤ電極走行経路形成手段１７にワイヤ電極１８を供給して回収するワイヤ電極給排装置１６が一体に結合して設けられ、被加工体１１Ａ、１１Ｂ、…を設置したワークテーブル１２Ａ，１２Ｂ、…に替え、前記ワークテーブル１２Ｄを加工テーブル受け１３上に移設して、主軸５の下端に取り付けたエンドミル等の工具８が、主軸５または加工ヘッド３の下降送り位置決めにより、ワイヤ放電加工槽１５内の走行経路形成手段１７によって充填加工液中に浸漬形成された後述加工部ワイヤ電極１８Ａと相対向してワイヤ放電加工が実行可能な状態と為される。
【００１７】
ワイヤ放電加工槽１５内のワイヤ電極走行経路形成手段１７は、前記加工部ワイヤ電極１８Ａを形成するための一対の位置決めガイド装置１９および２０が、前記水平２軸の１軸と平行に、所望の間隔を置いて各高さおよび水平方向位置調整装置付きステージ２１および２２を介して設けられ、さらに、該一対の位置決めガイド装置１９および２０の前者ガイド装置１９に対する前記給排装置１６の供給部側からの供給ワイヤ電極案内プーリ２３、後者ガイド装置２０より下流に配置されワイヤ電極を給排装置１６側へ折り返し案内する折り返しプーリ２４Ａ、２４Ｂおよび該折り返されたワイヤ電極１８を給排装置１６の回収部側への案内プーリ２５とによって構成されている。
【００１８】
前記位置決めガイド装置１９および２０を取り付け保持するステージ２１および２２の両方のうち少なくとも一方、または両方に分担させて、ガイド装置１９および／または２０の高さおよび水平２軸方向の位置調整手段２１Ｖ、および２１ＨＸ、２１ＨＹと、その自動測定検出手段付き駆動手段２１ＶＭ、および２１ＨＸＭ、２１ＨＹＭが設けられ、各ガイド装置１９および２０間の加工部ワイヤ電極１８Ａを前記水平または鉛直軸に対し直角方向に所定の傾斜角度傾斜した姿勢を任意の角度に調整設定した状態でのワイヤ放電加工、またはプログラム等に応じ連続的に変更制御しながらワイヤ放電加工を進めさせることができる。
【００１９】
そして、上記一対のガイド装置１９、２０間の加工部ワイヤ電極１８Ａは、後述するように、主軸５に取り付けられたままの被加工体工具８に対する修正または再生加工の態様の関係から、水平を始めとして、殆ど鉛直に立ったに近い状態にまで、傾斜角度を変更調整設定できる構成にしておく必要がある。このため本発明では、例えば、ガイド装置１９側の低位位置に対し、他方のガイド装置２０側が高位位置に位置し得、かつ両者が一鉛直軸上で上下に位置するに近い近接設置もし得るように、高さ位置と近接移動の移動機構２２Ａが、図示では詳細は省略されているが、ステージ２２に対して設けられているものである。
また、前記一対のガイド装置１９、２０は、加工部ワイヤ電極１８Ａの軸線上において相対向するのが、ワイヤ電極１８の送り移動や位置決め精度上、あるいは加工液噴射をするのに望ましく、従って、図示では省略されているが、各ガイド装置１９、２０は、適宜の首振り調節機構等を介して保持されている。
【００２０】
また、前記一対のガイド装置１９および２０間の加工部ワイヤ電極１８Ａは、加工槽１５の加工液給排手段２６による加工液の充填により、加工液面下所定深さの加工液中において工具８と相対向してワイヤ放電加工を実行することができ、このため加工液中に導電性粉末を混入した粉末混入加工液中放電加工として、例えば、特開平１０−５１２号公報に記載のような回転切削工具の切刃に改質層を形成する表面処理の放電加工を適用して実行することができる。
【００２１】
前記ワイヤ電極１８の給排装置１６は、図１の場合、ワイヤ電極の供給部側のみが示されていて、１６Ａはワイヤ電極貯蔵ボビン、１６Ｂは張力形成用ブレーキプーリ、１６Ｃはボビン１６Ａ引き出しワイヤ電極を張力変動なくブレーキプーリ１６Ｂに送り出す送り制御プーリ、１６Ｄは同サーボプーリ、また１６Ｅは加工槽１５への案内プーリであり、図示しない回収部側は、加工槽１５の排出案内プーリ２５からのワイヤ電極１８を適宜案内等して設定された条件の一定速度で引き取る引取りローラ、そして引き取られたワイヤ電極を巻き取る巻き取りボビン、巻き取らずに回収する回収バケットまたは、所定の長さに切断して回収するバケット、または、所定の長さに切断して回収する切断装置とその回収バケット等が設けられているものである。
【００２２】
なお、ワイヤ放電加工用の加工用パルス電源およびＣＮＣ等の加工送りその他の制御装置は、図示が省略されているのであって、加工部ワイヤ電極１８Ａの位置決め案内が内設されているガイド装置１９、２０に、図示しない給電子に電源線を接続するリード線１９Ａ、２０Ａのみが図示されている。また、ここに示すマシニングセンタには、図示では省略されているが、工具８の形状、寸法、回転バランス、摩耗量あるいは欠損を検知する各種の測定、および摩耗検出器が設けられており、この検出器によって工具８が所定値以上寸法ずれや摩耗していると検知すると、当該マシニングセンタを制御する制御手段に所定の信号が送られ、後述するように摩耗等した工具８は、主軸５下端に取り付けられたままの状態で、傾斜姿勢の変更制御が自在なワイヤ電極を工具とするワイヤ放電加工により、修正または再生成形加工および該成形加工面に対するワイヤ放電加工条件を切換変更した仕上げ加工が順次に行なわれる。
【００２３】
前記ワイヤ放電加工による修正または再生成形加工および成形面の仕上げ加工に供される工具８としては、回転形の各種エンドミルやドリル等が好ましいが、高硬度のために機械的に難削性であるとともに主軸５下端に取り付けられたままの加工である所から保持状態等からして機械的な切削または研削加工の困難な、また焼結体のため脆性が大きく靭性が低いＷＣ−Ｃｏ合金系等の超硬合金製工具、特に用途範囲広く、連続使用に適し、使用量の多い超硬スクウェアタイプ、超硬ボールタイプ、超硬テーパタイプ、超硬テーパボールタイプ、または超硬ラジアスタイプ等のエンドミル工具に適用して利点多く有効である。
【００２４】
次に、上述の構成のマシニングセンタにおける工具の修正または再生加工装置を用いた修正または再生成形加工、および該成形面の仕上げ加工方法について説明する。加工テーブル受け１３上のワークテーブル１２Ａに取り付けられた被加工体１１Ａに対し、一つの工具８あるいは必要に応じて順次工具８を交換しながら所定の加工を行うが、主軸に新しい工具８を交換により取り付けたとき、加工途中で工具８が所定値以上摩耗したとき、または比較的軽度の欠損等が生じたことを、図示せぬ検出器からマシニングセンタを制御する制御手段へ所定の信号が送られる。そして、主軸５に取り付けられている工具８に対して以下のようなワイヤ放電加工による修正または再生成形および成形面の仕上げ加工が自動的に行われることになる。
【００２５】
図示しない自動パレットチェンジャ等が作動し、加工中の被加工体１１Ａが取り付けられているワークテーブル１２Ａを、図示しない空の補助テーブル受け１４Ａに移送する。次いで空の状態となった加工テーブル受け１３上に、ワイヤ電極給排手段１６が一体となっているワイヤ放電加工用のワイヤ電極走行経路形成手段を内部に有するワイヤ放電加工槽１５が取り付けられているワークテーブル１２Ｄを移送して設置する。なお、図１中の図示では、上記ワークテーブル１２Ｄが、他のワークテーブル１２Ａ、１２Ｂ、…に対し長尺に記載されているが、これはワークテーブル１２Ｄ上の設置物を詳細に記載するためであって、実物としては、ワークテーブル１２Ｄは他とワークテーブル１２Ａ、１２Ｂと同寸か、同寸でなくても加工テーブル受け１３上に設置可能な寸法、形状に構成してある。
【００２６】
一対のガイド装置１９、２０間の加工部ワイヤ電極１８Ａの長さ、水平に対する高さ位置、および傾斜角度、主軸５または加工ヘッド３の加工による摩耗工具８の設置位置、および該工具８の軸の加工部ワイヤ電極１８Ａに対する水平直角２軸平面上の相対位置等は、ワイヤ放電加工の制御装置およびマシニングセンタの制御装置の一方または両方に分担して予め入力されており、該制御装置等から連係等して発せられる信号によりワイヤ放電加工槽１５には加工液が所定液位まで満たされ、ワイヤ電極１８は前述図示しない引取り装置とブレーキプーリ１６Ｂ間で張力を掛けられ加工部ワイヤ電極１８Ａが形成され、さらに前記ワイヤ電極１８と工具８間に、前者には位置決めガイド手段と加工液ノズルをも兼用することがあるガイド装置１９、２０内の給電子を介し、また、後者には主軸５を介する主軸給電手段５Ａを介してワイヤ放電加工源に接続され、ワイヤ放電加工による工具８の修正または再生成形加工が開始されることになる。
【００２７】
図３乃至図６は、修正または再生成形加工すべきエンドミル工具の具体例を夫々側面図と刃先先端正面図で示したもので、図３は超硬スクウェアタイプの刃数１、ねじれ角１２゜のサーフェイスカッタ、図４は同じく超硬スクウェアタイプの刃数２、ねじれ角３０゜の汎用性にとんだ２枚刃標準タイプのもの、図５は超硬テーパタイプの刃数２、ねじれ角４０゜のロング刃エンドミドル、図６は超硬ボールタイプの刃数２、ねじれ角３０゜のロングネックボールエンドミドルである。
【００２８】
本発明のワイヤ放電加工槽１５のワイヤ電極走行経路形成手段１７によれば、一対の位置決めガイド装置１９、２０間の加工部ワイヤ電極１８Ａを、水平軸上の張架走行状態から、殆ど鉛直に近い状態までの傾斜角度の姿勢制御が行える所から、工具８先端の水平切り成形、円柱またはテーパ円柱側面のすくい面やねじれ溝面、および外周切り刃逃げ面等の成形加工を、またさらに回転バランス取りの除去加工等を工具８軸と加工部ワイヤ電極１８Ａ軸とを所定の角度で交叉させた状態で、両者間の相対的な水平２軸送り、工具８の軸の廻りの制御旋回と鉛直軸方向の送り、あるいはさらに、加工部ワイヤ電極１８Ａの傾斜角度の姿勢制御とを組み合わせた予めの作成プログラムにより前記修正また再生のための成形加工と成形面の仕上げ加工を切削や研削抵抗が無い状態で行うことが出来る。
【００２９】
もっとも、図６のような先端ボールの基部部位に、凹所や凹溝のあるボールエンドミルの場合は、直線状の加工部ワイヤ電極１８Ａでは当該部位の加工をするすることは出来ない。かかる場合には、前記加工部ワイヤ電極１８Ａを中央部等を途中で切断し、ガイド装置１９からワイヤ電極を送り出しながら先端を工具８側周面と相対向させて前記凹溝部等の放電加工をすることが考えられるが、必要ならば、水平方向軸送り可能な棒状電極を首振り可能に保持させて設けたものを付属装置として設けておいても良い。
【００３０】
工具８のワイヤ放電加工による修正または再生成形加工と、該成形面の仕上げ加工が終了すると、ワイヤ放電加工槽１５が取り付けられているワークテーブル１２Ｄは加工テーブル受け１３から外されて、元の補助テーブル受け１４Ｄに戻され、加工途中であった被加工体１１Ａを取り付けているワークテーブル１２Ａ、または他の加工すべき所望の被加工体が取り付けられているワークテーブルを加工テーブル受け１３上に移送し、被加工体に対して再び所定の加工を再開する。
【００３１】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、摩耗工具の取り外し、取り付け、位置出しの手間を要せず、修正または再生加工に要する時間を大幅短縮でき、工具は主軸に取り付けたままであるから、直ぐにもとの切削加工に復帰することができ、切削精度の低下が生じない。また、本発明の工具に対する修正または再生成形加工および成形面の仕上げ加工は、ワイヤ放電加工による切削または研削抵抗のない加工方式で、かつ対超硬合金が加工可能な加工方式であるから、超硬合金製の工具を主軸に取り付けたままで、精度低下無く修正または再生成形加工と、成形面の仕上げ加工とをすることができ、マシニングセンタの使用効率を格段に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明マシニングセンタの機械本機部分の概略構成説明用正面図。
【図２】工具を再生成形加工するワイヤ放電加工部分の平面図。
【図３】一工具の側面図と刃先先端正面図。
【図４】他の工具の側面図と刃先先端正面図。
【図５】また、他の工具の側面図と刃先先端正面図。
【図６】さらに他の工具の側面図と刃先先端正面図。
【符号の説明】
１，    ベッド
２，    基台
３，    加工ヘッド
４，    コラム
５，    主軸
６，    回転モータ
７，    旋回、割出し手段
８，    工具
９，    工具ホルダ
１０，    工具保持装置
１１Ａ，１１Ｂ，    被加工体
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，    ワークテーブル
１３，    加工テーブル受け
１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，    補助テーブル受け
１５，    ワイヤ放電加工槽
１６，    ワイヤ電極給排装置
１７，    走行経路形成手段
１８，    ワイヤ電極
１８Ａ，    加工部ワイヤ電極
１９，２０，    ガイド装置
２１，２２，    ステージ
２２Ａ，    移動機構
２３，２４，２４Ｂ，２５，    プーリ
２６，    加工液給排手段
【図１】
0004425441.tif 000002
【図２】
0004425441.tif 000003
【図３】
0004425441.tif 000004
【図４】
0004425441.tif 000005
【図５】
0004425441.tif 000006
【図６】
0004425441.tif 000007