(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位区間毎の道路交通情報を受信する受信手段と、
地図データを記憶した記憶手段と、
前記受信手段により受信した前記道路交通情報を、前記地図データに重ねて表示する表示手段と、
前記単位区間の長さに対する当該単位区間に対応する各道路状況区間の長さの総和の割合に基づき、当該単位区間内の全区間で道路状況が連続しているとみなすか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき、音声案内を行う音声出力手段と、
を備えた道路交通情報処理装置。
【請求項２】
前記判断手段は、隣接した前記単位区間のそれぞれが、それぞれの単位区間内の全区間で前記道路状況が連続しているとみなされた場合に、当該隣接した前記単位区間の全ての区間で前記道路状況が連続していると判断することを特徴とする請求項１に記載の道路交通情報処理装置。
【請求項３】
道路交通情報を受信して、当該道路交通情報に基づいて音声出力を行う道路交通情報処理装置における道路交通情報処理方法であって、
単位区間毎の道路交通情報を受信する受信工程と、
地図データを記憶する記憶工程と、
前記受信工程により受信した前記道路交通情報を、前記地図データに重ねて表示する表示工程と、
前記単位区間の長さに対する当該単位区間に対応する各道路状況区間の長さの総和の割合に基づき、当該単位区間内の全区間で道路状況が連続しているとみなすか否かを判断工程と、
前記判断工程の判断結果に基づき、音声案内を行う音声出力工程と、
を含むことを特徴とする道路交通情報処理方法。
【請求項４】
前記判断工程は、隣接した前記単位区間のそれぞれが、それぞれの単位区間内の全区間で前記道路状況が連続しているとみなされた場合に、当該隣接した前記単位区間の全ての区間で前記道路状況が連続していると判断することを特徴とする請求項３に記載の道路交通情報処理方法。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１または２に記載の道路交通情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１または２に記載の道路交通情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーションシステムを代表とする道路状況を表示することが可能なシステムに搭載される、道路交通情報処理装置、及び道路交通情報処理方法、及びコンピュータをその道路交通処理装置として機能させるためのプログラム、及びそのプログラムを記録した情報記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ多重放送や道路上に設置されているビーコンを利用し、道路の渋滞状況や交通規制状況等を示す各種の道路交通情報を送受信する道路交通情報通信システムが開発されている。そして、近年の車載用ナビゲーションシステムの多くにはその道路交通情報を受信するための受信機の役割を果たす道路交通情報処理装置が搭載されている。
【０００３】
この車載用ナビゲーションシステムでは、そのシステム内部に道路データや施設データ等の多くの情報から構成される地図データを記憶した記憶手段（記憶媒体）が設けられており、車両の現在位置周辺の地域地図や、使用者がその時々に確認したい地域の地域地図がこの記憶手段から随時読み出され、液晶ディスプレイ等からなる表示手段上に表示される。
【０００４】
さらに、道路交通情報処理装置が搭載された車載用ナビゲーションシステムでは、受信した各種の道路交通情報に基づいて、その時々の道路の状況を示す情報を地図上に重ねて表示することもできるため、運転者は時々刻々と変化する交通の状況について地図を見ながらにして確認することができる。
【０００５】
図７は、前述の地図データに含まれている道路データの原理的な構造を模式化して示したものである。道路データは、リンクとノードの組み合せを基本構成としている。このリンクとは道路上のある交差点と道路を介して隣接する他の交差点を結ぶ線を意味し、リンク番号などが付与されて管理されており、図７においてはＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・として表わしている。また、ノードとは２本以上のリンクを結ぶ点であって、ノード番号などが付与されて管理されており、図７ではＮ０、Ｎ１、Ｎ２・・として表わしている。そして、２つのノード情報とそのノード間を結ぶリンク情報とにより１つの道路ユニットとして前述の基本構成が形成されている。更に、この道路ユニットには、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・とは別に、交通情報用リンクと称される情報が含まれており、図７ではＶ１、Ｖ２で表わしている。
【０００６】
同図からも明らかなように、本例では道路ユニットには１つのリンクに対応して少なくとも２つの交通情報用リンクが含まれた例を示している。これら各々の交通情報用リンクは互いに反対方向に向かう車線に対応して設けられたものであり、例えば、主要国道の上り車線にＶ１、下り車線にＶ２、または、環状線の内回り車線にＶ１、外回り車線にＶ２というように交通情報用リンク番号が付与されている。
【０００７】
なお、道路交通情報通信システムにて送信されている交通情報は、現在のところ、主要道路に限られた道路交通情報が送信しており、全ての道路に関する情報を送信するまでには至っていない。このため、前述の地図データ中では、交通情報システムで交通情報が送信されている道路ユニットに対してのみ交通情報用リンクが予め用意されており、例えば、図７のリンクＬ７を含む道路ユニットのように、交通情報が送信されていない道路に対応する道路ユニットには交通情報用リンクは用意されていない。
【０００８】
道路交通情報通信システムで送信されている交通情報は、少なくとも、リンク番号情報と交通情報用リンク番号情報と道路状況情報と状況区間情報とから構成されている。この道路状況情報は、実際の道路の交通状況が区別して認識できるように、その状況の種類として、渋滞情報や規制情報を含み、更に、渋滞情報は「渋滞」、「混雑」などの渋滞の度合いに応じた種類の情報に、また、規制情報は「通行禁止」、「速度規制」などの規制の内容に応じた種類の情報に区分されている。また、道路上の渋滞の発生している区間や規制されている区間を示す状況区間情報は、発生区間の発生開始位置情報と発生区間情報とを含んでいる。この開発生始位置情報は、交通情報用リンクにおいて車両の進行方向前方に当る始点からの距離情報であり、例えば、距離情報が０メートルを示すものであれば交通情報用リンクの開始点が、また距離情報が２００メートルを示すものであれば交通情報用リンクの開始点より２００メートル地点が発生区間の開始位置とされ、それより進行方向後方に渋滞や規制が継続して発生していることとなる。また、渋滞や規制の発生している発生区間情報（渋滞距離など）はこの開始位置からの距離情報となる。
【０００９】
車載用ナビゲーションシステムでは、そこに搭載した道路交通情報処理装置により道路交通情報を受信した場合、図８に示すように、道路状況情報と状況区間情報に基づいて生成された矢印を、地図データに含まれる道路データに基づいて表示される道路に沿うようにして地図上に重ねて表示する。同図の例では、道路交通情報処理装置により、リンクＬ２の交通情報用リンクｖ１と、リンクＬ４の交通情報用リンクｖ１、ならびにリンクＬ１０の交通情報用リンクｖ１に関して渋滞を示す道路状況情報を受信し、リンクＬ３の交通情報用リンクｖ１に関して混雑を示す道路状況情報を受信し、更にリンクＬ１０の交通情報用リンクｖ２に関して規制を示す道路状況情報を受信した例を示しており、各情報中の道路状況情報と状況区間情報に応じて矢印が表示されている。なお、同図においては、説明の便宜上、リンクと交通情報用リンクとノードとを破線にて表わしているが、実際のナビゲーションシステムの表示手段上においては、実線で示す道路と矢印とだけが表示される。
【００１０】
同例では、リンクＬ２で示される道路に関する渋滞状況とリンクＬ３で示される道路に関する混雑状況は、いずれも、その全域において渋滞や混雑しているものではなく、各前方の交差点について手前所定距離の地点から渋滞や混雑が発生している。
【００１１】
また、同図からも明らかなように、車両の現在位置を示す現在位置マークＰを道路地図上に表示することで、渋滞区間や規制区間への接近具合など、車両の位置と比較して確認することができる。なお、この車両の現在位置は、ナビゲーションシステムに搭載されている、ＧＰＳ受信機、ジャイロセンサ、車速パルス検出器などから構成される周知の現在位置検出装置により得ることができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
車載用ナビゲーションシステムでは、使用者が設定した目的地までのルートを演算して、車両が決定したルートに沿った移動ができるように案内支援を行なう機能を備えている。例えば、「○○メートル先の××交差点を右方向です」などの音声出力を行ない、交差点を曲がることを促すことが可能となっている。さらに、交通情報受信機搭載した車載用ナビゲーションシステムでは、道路交通情報を受信することにより、案内を行なっているルート上に渋滞情報や規制情報が存在した場合、その状況や区間について告知する機能を備えている。例えば、「この先、××キロメートルの渋滞が発生しています。」などの音声出力を行なう。
【００１３】
この告知機能は、車両がルートに沿って走行する際に、最初に遭遇する渋滞や規制について、受信した道路交通情報を忠実に知らせるものである。例えば、図８において、目的地に向かうルートとしてリンクＬ１、リンクＬ２、リンクＬ３、リンクＬ４を順次通るルートが設定されたものとする。車両がリンクＬ１上を走行している際の所定のタイミングでリンクＬ２の交通情報用リンクｖ１に基づく告知がなされる。そして、車両が更に移動し、リンクＬ２上を走行している際の所定のタイミングでリンクＬ３の交通情報用リンクｖ１に基づく告知がなされ、同様にリンクＬ３上を走行している際の所定のタイミングでリンクＬ４の交通情報用リンクｖ１に基づく告知がなされる。
【００１４】
このように、受信した道路交通情報を忠実に知らせた場合、各交通情報用リンク毎の情報が各々タイミングで告知される。
一方、これらの情報をナビゲーションシステムの表示手段を介して視覚的に確認した場合には、本来独立した渋滞であっても、視覚的に連続したものとして認識されることは少なくない。すなわち、上記の例においては、視覚的に確認される区間としては、リンクＬ２、リンクＬ３、リンクＬ４の各交通情報用リンクに関する道路交通情報が、連続したひと繋がりの渋滞や混雑として認識されるのである。しかし、上記のように音声出力からはリンクＬ２の交通情報用リンクに基づく告知しかなされないため、結果として視覚的に確認した情報と、聴集した情報とが異なったものとして認識する場合がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の道路交通情報処理装置は、単位区間毎の道路交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記道路交通情報を、前記地図データに重ねて表示する表示手段と、前記単位区間の長さに対する当該単位区間に対応する各道路状況区間の長さの総和の割合に基づき、当該単位区間内の全区間で道路状況が連続しているとみなすか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づき、音声案内を行う音声出力手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の道路交通情報処理方法は、道路交通情報を受信して、当該道路交通情報に基づいて音声出力を行う道路交通情報処理装置における道路交通情報処理方法であって、単位区間毎の道路交通情報を受信する受信工程と、前記受信工程により受信した前記道路交通情報を、前記地図データに重ねて表示する表示工程と、前記単位区間の長さに対する当該単位区間に対応する各道路状況区間の長さの総和の割合に基づき、当該単位区間内の全区間で道路状況が連続しているとみなすか否かを判断する判断工程と、前記判断工程の判断結果に基づき、音声案内を行う音声出力工程と、を含むことを特徴としている。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、コンピュータを上述した各道路交通情報処理装置として機能させることを特徴としている。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の記録媒体は、コンピュータを上述の各道路交通情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラムを記録してコンピュータにより読取可能とされていることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
まず、実施形態の道路交通情報処理装置の構成について、図1ないし図６を用いて説明する。
【００２１】
図１は、道路交通情報処理装置が搭載された車載用ナビゲーションシステムのブロック図を示している。同図において、１は道路交通情報を受信するための道路交通情報受信手段であって、ＦＭ多重放送用受信機１１、ならびに道路上に設置されているビーコンから発せられている情報を受信するためのビーコン受信機１２を含む。
【００２２】
２は車両の現在位置を演算するための現在位置演算手段であって、自律系現在位置測位手段としてのパルス検出機２１とジャイロ２２、ならびにＧＰＳ衛星を利用した現在位置測位手段としてのＧＰＳ受信機２３を含む。現在位置演算手段２は、パルス検出機２１とジャイロ２２により測位された自律系測位位置とＧＰＳ受信機２３により測位されたＧＰＳ測位位置の２つの測位位置を利用して最終的に現在位置を決定して出力する場合、ＧＰＳ受信機２３によるＧＰＳ衛星の捕捉ができずに自律系測位位置のみを利用して最終的に現在位置を決定して出力する場合、温度変化の影響によりジャイロ２２の検出状態が悪化している際にＧＰＳ測位位置のみを利用して最終的に現在位置を決定して出力する場合など、状況に応じて的確な現在位置を出力することができる。
【００２３】
３は地図格納手段であり、道路データや施設データ等の多種多量の情報から構成される地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等からなる記録媒体３１と、その記録媒体３１を駆動しそこに記録されている各種情報を読み取るための読取手段３２とを含む。
【００２４】
４は音声入力用マイクや音声認識装置からなる音声入力手段４１と、各種入力釦やジョグなどから構成される操作キー４２を含む入力手段であり、ディスプレイに表示されている地図のスクロールや縮尺率の変更指示、目的地や経由地の設定指示、名称検索や住所検索などによる地点検索指示などを入力することが可能である。
【００２５】
５は地図、施設情報、道路交通などを表示するディスプレイ５１と警告音や案内情報、誘導情報などの各種音声出力を行なうスピーカ５２とを含む。
【００２６】
６は上述の各手段から出力された各種情報の処理や、各手段の制御、ならびに車載用ナビゲーションシステムに含まれる図示しない各種手段の制御を司る制御手段である。
【００２７】
上述の各手段を含む車載用ナビゲーション装置においては、現在位置演算手段２によって得られた現在位置に基づき、その現在位置を含む周辺の地図データが読取手段３２により記録媒体３１から読み取られ、ディスプレイ５１上に現在位置を示す現在位置マークと共に表示される。また、このディスプレイ５１に表示されている道路に係わる道路交通情報をＦＭ多重放送用受信機１１やビーコン受信機１２を介して取得している場合には、それを併せて表示するものであって、これらの点においては、図８に示す従来の車載用ナビゲーションシステムと同一である。
【００２８】
図２ないし図４は、本発明の特徴でもある、道路交通情報処理装置における、渋滞や混雑、規制などの道路の各種状態の連続性判断についての原理を説明するための図である。
【００２９】
図２（Ａ）は、ある道路ユニット中における１つの交通情報用リンクｖ１に関し、「渋滞」を示す道路状況情報を受信して、これと共にに受信した状況区間情報に基づき、対応区間に矢印を表示する例を示したものである。この場合では、状況区間情報中に、渋滞の開始位置を特定するための情報である交通情報リンクｖ１の先端部から距離ａと、渋滞の長さを特定するための情報である発生区間の距離ｂを含んでいる。
【００３０】
連続性の判断は、まず、交通情報用リンクｖ１の全長距離に対する状況区間情報に基づく渋滞の距離（全長）の割合が算出される。図２（Ａ）の例では、渋滞の距離が交通情報リンクｖ１の全長距離の５割にも満たないため、交通情報リンクｖ１の全区間で連続した渋滞が発生しているとは判断しない。
【００３１】
一方、図２（Ｂ）の場合では、渋滞の距離が交通情報リンクｖ１の全長距離に対してかなりの割合を占めている。この場合は、実際には交通情報リンクｖ１の全区間で渋滞は発生していないが、その割合からして交通情報リンクｖ１の全区間で連続した渋滞が発生しているとみなす。
交通情報リンクｖ１の全区間で連続した渋滞が発生しているとみなす、交通情報リンクｖ１の全長距離に対する渋滞の距離の割合は、装置仕様に併せて適宜設定すれば良いものであるが、例えば、８割と設定することにより、表示手段から視覚的に確認した情報と、音声案内により聴集した情報とがほぼ一致するという効果を得ることができる。
【００３２】
また、図２（Ｃ）の場合では、１つの交通情報リンクｖ１の中に、２つの「渋滞」と１つの「混雑」を含んでいる場合を示している。このような場合は、交通情報に含まれる各状況の区間情報の総和距離を求め、この総和距離と交通情報リンクｖ１の全長距離とを比較する。この場合は、２つの「渋滞」と１つの「混雑」の総和距離が交通情報リンクｖ１の全長距離に対してかなりの割合を占めており、実際には交通情報リンクｖ１の全区間で渋滞や混雑が発生していないものの、その割合からして交通情報リンクｖ１の全区間で連続した渋滞や混雑が発生しているとみなす。
【００３３】
図３（Ａ）は、接続する２つのリンク（Ｌｎ）と（Ｌｍ）に係わる各交通情報リンクｖ１（それぞれ、ｖ１（Ｌｎ）、ｖ１（Ｌｍ）と図示する）に関し、それぞれ「渋滞」を示す道路状況情報を受信して、これと共に受信した区間情報に基づき、対応区間に矢印を表示する例を示したものである。同図では、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の一部に渋滞が発生し、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全部に渋滞が発生している。この場合の連続性の判断を示すと、まず、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）については、その渋滞の距離が交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の全長距離に対してかなりの割合を占めているため、実際には交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の全区間で渋滞は発生していないが、その割合からして交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の全区間で連続した渋滞が発生しているとみなす。そして、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）については、その渋滞の距離が交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全長距離と同一であるため交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全区間で連続した渋滞が発生しているとみなす。そして、これらの判断から、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）と、これに接続する交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全てで渋滞が連続していると判断する。
【００３４】
図３（Ｂ）は、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）について、２つの「渋滞」と１つの「混雑」を含んでいる場合を示している。この場合についても、前述の図２（Ｃ）に関する説明の如く、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全区間で連続した渋滞や混雑が発生しているとみなす。そして、図３（Ａ）の場合と同様に、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）と、これに接続する交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全てで渋滞が連続していると判断する。
なお、連続した渋滞が発生しているとみなす割合は、装置仕様に併せて適宜設定すれば良い。
【００３５】
図４（Ａ）も、接続する２つのリンク（Ｌｎ）と（Ｌｍ）に係わる各交通情報リンクｖ１（それぞれ、ｖ１（Ｌｎ）、ｖ１（Ｌｍ）と図示する）に関し、それぞれ「渋滞」を示す道路状況情報を受信して、これと共に受信した区間情報に基づき、対応区間に矢印を表示する例を示したものである。同図では、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の一部に渋滞が発生し、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の全部に渋滞が発生している。この場合の連続性の判断を示すと、まず、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）については、その渋滞の距離が交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の全長距離に対して５割にも達していないため、その割合からしても交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）の全区間で連続した渋滞が発生しているとはみなさない。そして、その位置も交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）側にはないため、これらの判断から、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の渋滞とは連続しない独立したものと判断する。
【００３６】
一方、図４（Ｂ）では、交通情報リンクｖ１（Ｌｎ）については、その全区間で連続した渋滞が発生しているとはみなさないのは図４（Ａ）と同一であるが、その位置が交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）側にあるため、これらの判断から、交通情報リンクｖ１（Ｌｍ）の渋滞と連続したものと判断する。
なお、連続した渋滞が発生しているとみなす割合は、装置仕様に併せて適宜設定すれば良い。
【００３７】
図３、図４にて示すように、複数の交通情報リンクに係わる交通情報から状況の連続性を判断する場合には、各交通情報リンク毎の連続性のみならず、それぞれの状況（渋滞など）の位置をも考慮して判断がなされるものである。
【００３８】
次に、図５、図６に連続性判断に係わる動作フローチャートを示す。
同図に示した動作例は、使用者によりルートが設定され、その後に、交通情報を受信した際の動作にかかわるものである。
【００３９】
まず、使用者による入力手段４からの出発地点と目的地点の入力を受け、最適なルートを演算する（ステップＳ１）。次いで、道路交通情報受信手段１により交通情報を受信して（ステップＳ２）、ルートに選択された道路の全ての交通情報リンクについて比較が終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。比較開始時点では全ての交通情報リンクについての比較は終了していないため、ステップＳ３においては「Ｎｏ」と判断され、交通情報と比較する交通情報リンクが特定される（ステップＳ４）。
【００４０】
交通情報リンク上に渋滞（ここ以降、「渋滞」を例として説明する）があるかを判断し（ステップＳ５）、渋滞が無いと判断された場合にはステップＳ３に移行して処理を繰り返す。一方、渋滞があると判断された場合には、それが比較を開始して最初に確認された、ルート上の渋滞であるか否かを判断し（ステップＳ６）、最初の渋滞であると判断した場合には、それを記憶して（ステップＳ７）、次にそ渋滞の長さと交通情報リンクの長さを比較し、交通情報リンクに対する渋滞の割合を求める（ステップＳ８）。
【００４１】
求められた割合が所定以上であるか否かを判断し（ステップＳ９）、「Ｙｅｓ」と判断された場合は、その渋滞が比較を開始して最初に確認された、ルート上の渋滞であるか否かを判断し（ステップＳ１０）、最初の渋滞であると判断した場合には、ステップＳ３に以降し、再び渋滞情報の有無を判断する。
【００４２】
ステップＳ６にて、渋滞が比較を開始して最初に確認されたものではないと判断した場合には、ステップＳ８に以降して、その渋滞の長さとその渋滞が存在する交通情報リンクの長さとの割合が計算され、、ステップＳ９でその割合が所定値以上と判断され、ステップＳ１０で渋滞が比較を開始して最初に確認されたものではないと判断した場合には、前回割合を求めた渋滞との連続関係を判断する（ステップＳ１２）。ここで、渋滞が連続するものであると判断された場合には、前回の渋滞の長さと今回の渋滞の長さを加算して、渋滞の全長を求める（ステップ１２）。
【００４３】
そして、ステップ３にて全ての交通情報リンクについての比較が完了したと判断された場合には、比較の完了した交通情報リンク上に渋滞があったか否かを判断し（ステップ１３）、渋滞情報がなかった場合には、ルート上には渋滞が無いものと判定し（ステップ１４）、一連の処理を終了する。
【００４４】
また、ステップ１３において、渋滞があったと判断された場合や、ステップ９で渋滞が所定の割合以下であった場合、また、ステップ１１で連続した渋滞ではないと判断された場合には、それまでに確認した各々の渋滞を格納し、それら格納された情報に基づいて音声案内が行われる。
【００４５】
上述のフローチャートは、新たな交通情報を受信する度に、処理を繰り返し行うことで、時々刻々変化する交通情報に対応することができる。
【００４６】
また、同フローチャートは、渋滞のみならず、規制の連続性の判断の動作として、また更に、渋滞と規制の混じりあった連続性の判断の動作としてへも利用できる。
【００４７】
すなわち、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で、様々な交通情報に適宜応用することが可能である。
【００４８】
また、図１に示す制御手段６は、マイクロコンピュータにより構成されており、このマイクロコンピュータにて上述の連続性の判断の動作が実現させるべくプログラムが、図示しないシステムＲＯＭに記憶され、同プログラムが所定のタイミングで実行されることにより、当該マイクロコンピュータが道路交通情報処理装置としての機能を果たす。
【００４９】
また、このプログラムは、システムＲＯＭではなく、前述の地図データを記憶した記憶手段記録媒体３１に記憶し、このプログラムを読取手段３２により読み取り図示しないシステムＲＡＭに一時的に記憶し、所定のタイミングで同プログラムを実行しても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、ルート案内時などに告知する交通情報の内容が、使用者が表示手段より視覚的に得て理解した交通情報の内容に、ほぼ一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に好適な実施の形態における実施例としての道路交通情報処理装置のブロック図。
【図２】本発明に好適な実施の形態における実施例としての道路交通情報処理装置における連続性判断についての原理を説明する図。
【図３】本発明に好適な実施の形態における実施例としての道路交通情報処理装置における連続性判断についての原理を説明する図。
【図４】本発明に好適な実施の形態における実施例としての道路交通情報処理装置における連続性判断についての原理を説明する図。
【図５】本発明に好適な実施の形態における実施例としての道路交通情報処理装置における連続性判断についての動作フローチャート。
【図６】本発明に好適な実施の形態における実施例としての道路交通情報処理装置における連続性判断についての動作フローチャート。
【図７】地図データに含まれている道路データの原理的な構造を模式化して示した図。
【図８】地図データに基づいて表示される道路と交通情報に基づいて表示される矢印の関係を示す図。
【符号の説明】
１    道路交通情報受信手段
２    現在位置演算手段
３    地図格納手段
４    入力手段
５    出力手段
【図１】
0004453859.tif 000002
【図２】
0004453859.tif 000003
【図３】
0004453859.tif 000004
【図４】
0004453859.tif 000005
【図５】
0004453859.tif 000006
【図６】
0004453859.tif 000007
【図７】
0004453859.tif 000008
【図８】
0004453859.tif 000009