(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品を搬送するための搬送面を有する搬送テーブル、
前記搬送テーブルの搬送面に対向して設けられる板状の搬送媒体、
前記搬送媒体の両主面に貫通するように形成されるキャビティ部、
吸引によって前記キャビティ部の内部の一定の位置に前記チップ部品を収納するために、前記搬送テーブルの前記搬送面側において前記キャビティ部の一端側に連なるように前記搬送媒体に形成される裏堀り溝、
前記搬送媒体を前記搬送テーブルの搬送面に沿って移動させる駆動手段、
前記駆動手段によって移動する前記搬送媒体の前記裏堀り溝の移動経路に沿って形成され、前記裏堀り溝を介して前記キャビティ部内の前記チップ部品を吸引するための吸引溝、
前記キャビティ部の一定の位置に収納された前記チップ部品の重心が移動する重心移動ラインの両側に配置されるようにして前記搬送テーブルに形成され、前記チップ部品に向かって圧縮空気を噴出するための複数の噴出孔、および
前記噴出孔から噴出する圧縮空気の流量、圧力および噴出時間を制御するための圧縮空気噴出機構を含み、
複数の前記噴出孔を結ぶ線の中点は前記重心移動ライン上にあり、かつ複数の前記噴出孔の位置は前記重心移動ラインを挟んで線対称である、チップ部品搬送装置。
【請求項２】
一方主面を有する搬送テーブル、
前記搬送テーブルの一方主面に対向して設けられる板状の搬送媒体、
前記搬送テーブル側に底面を有しかつ前記搬送媒体の主面に開口するように形成されるキャビティ部、
吸引によって前記キャビティ部の内部の一定の位置に前記チップ部品を収納するために、前記搬送テーブルの前記一方主面側において前記キャビティ部の一端側に連なるように前記搬送媒体に形成される裏堀り溝、
前記搬送媒体を前記搬送テーブルの一方主面に沿って移動させる駆動手段、
前記駆動手段によって移動する前記搬送媒体の前記裏堀り溝の移動経路に沿って形成され、前記裏堀り溝を介して前記キャビティ部内の前記チップ部品を吸引するための吸引溝、
前記キャビティ部の一定の位置に収納された前記チップ部品の重心が移動する重心移動ラインの両側に配置されるようにして前記キャビティ部の底面に形成され、前記チップ部品に向かって圧縮空気を噴出するための複数の噴出孔、
前記キャビティ部の移動経路に沿って前記搬送テーブルの所定の位置に形成される前記噴出孔に圧縮空気を供給するための供給口、
前記供給口から前記噴出孔に圧縮空気を供給するために前記搬送テーブルに形成される供給経路、および
前記噴出孔から噴出する圧縮空気の流量、圧力および噴出時間を制御するための圧縮空気噴出機構を含み、
複数の前記噴出孔を結ぶ線の中点は前記重心移動ライン上にあり、かつ複数の前記噴出孔の位置は前記重心移動ラインを挟んで線対称である、チップ部品搬送装置。
【請求項３】
前記搬送媒体は、同心円状に前記キャビティ部が形成された円盤である、請求項１または請求項２のいずれかに記載のチップ部品搬送装置。
【請求項４】
前記搬送媒体が上面となるようにして、水平面に対して前記搬送媒体の主面が４５°〜９０°の範囲で傾斜して設置される、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のチップ部品搬送装置。
【請求項５】
前記搬送媒体を挟んで前記噴出孔と対向する位置に、前記チップ部品を回収するためのホースが設置された、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のチップ部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チップ部品搬送装置に関し、特にたとえば、チップ型コンデンサなどのチップ部品を個別に搬送するためのチップ部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来のチップ部品搬送装置を示す図解図である。チップ部品搬送装置１は、円盤状のターンテーブル２を含む。ターンテーブル２には、同心円状に複数のキャビティ２ａが形成される。キャビティ２ａには、パーツフィーダ３などによってチップ部品が供給され、ターンテーブル２が回転することにより、チップ部品が搬送される。チップ部品の移動経路において、測定器４によってチップ部品の特性が測定される。そして、取出部６において、測定された特性により、たとえば良品と不良品に分類されて、チップ部品が取り出される（特許文献１参照）。
【０００３】
ターンテーブル２は、図１２および図１３に示すように、ガイド板５の主面に対向するように設けられ、ガイド板５上で回転するように形成される。ガイド板５には、リング状の吸引溝６が形成され、吸引溝６を介して、キャビティ２ａに収納されたチップ部品７が吸引保持される。この状態でターンテーブル２が回転し、チップ部品７がガイド板５上を滑るようにして搬送される。取出部において、ガイド板５には、ターンテーブル２のキャビティ２ａに対応する位置に噴出孔８が形成される。この噴出孔８からキャビティ２ａに収納されたチップ部品７に向かって圧縮空気を噴出させることにより、チップ部品７がキャビティ２ａから取り出される。取出部においては、ターンテーブル２を挟んで、噴出孔８に対向する位置にホース９が配置される。このホース９により、キャビティ２ａから飛び出したチップ部品が所定の場所に導かれる。
【０００４】
取り出したチップ部品がホース９の中に滞留しないように、圧縮空気の圧力や流量などが調整される。一般的に、チップ部品のサイズが小さい場合には、圧縮空気の圧力を低く、流量を少なくし、チップ部品のサイズが大きい場合には、圧縮空気の圧力を高く、流量を多くして、最適取出し条件を設定している。このように、圧縮空気の調整を行うことにより、チップ部品の回転が少なく、安定した姿勢で取り出せるようにしている。このような圧縮空気の調整を行うために、圧縮空気回路へのレギュレータ取付けによる圧力調整、流量調整バルブによる流量調整が行われている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来のチップ部品搬送装置では、チップ部品のサイズが大きくなるにしたがって、噴出孔の孔径も大きくしなければ、チップ部品の重心に対して取り出す力にモーメントが生じ、チップ部品の姿勢が不安定となって、ホース内などの取出し経路において滞留が発生する。また、チップ部品のサイズが噴出孔の孔径に比べて小さい場合には、噴出孔にチップ部品が潜り込み、チップ部品に傷不良が発生する。最悪の場合、噴出孔に引っ掛かったチップ部品によって、ターンテーブルまで破損する恐れがある。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、搬送されてきたチップ部品を安定した姿勢で取り出すことができるチップ部品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、チップ部品を搬送するための搬送面を有する搬送テーブルと、搬送テーブルの搬送面に対向して設けられる板状の搬送媒体と、搬送媒体の両主面に貫通するように形成されるキャビティ部と、吸引によってキャビティ部の内部の一定の位置にチップ部品を収納するために、搬送テーブルの搬送面側においてキャビティ部の一端側に連なるように搬送媒体に形成される裏堀り溝と、搬送媒体を搬送テーブルの搬送面に沿って移動させる駆動手段と、駆動手段によって移動する搬送媒体の裏堀り溝の移動経路に沿って形成され、裏堀り溝を介してキャビティ部内のチップ部品を吸引するための吸引溝と、キャビティ部の一定の位置に収納されたチップ部品の重心が移動する重心移動ラインの両側に配置されるようにして搬送テーブルに形成され、チップ部品に向かって圧縮空気を噴出するための複数の噴出孔と、噴出孔から噴出する圧縮空気の流量、圧力および噴出時間を制御するための圧縮空気噴出機構とを含み、複数の前記噴出孔を結ぶ線の中点は前記重心移動ライン上にあり、かつ複数の前記噴出孔の位置は前記重心移動ラインを挟んで線対称である、チップ部品搬送装置である。
また、この発明は、一方主面を有する搬送テーブルと、搬送テーブルの一方主面に対向して設けられる板状の搬送媒体と、搬送テーブル側に底面を有しかつ搬送媒体の主面に開口するように形成されるキャビティ部と、吸引によってキャビティ部の内部の一定の位置にチップ部品を収納するために、搬送テーブルの一方主面側においてキャビティ部の一端側に連なるように搬送媒体に形成される裏堀り溝と、搬送媒体を搬送テーブルの一方主面に沿って移動させる駆動手段と、駆動手段によって移動する搬送媒体の裏堀り溝の移動経路に沿って形成され、裏堀り溝を介してキャビティ部内のチップ部品を吸引するための吸引溝と、キャビティ部の一定の位置に収納されたチップ部品の重心が移動する重心移動ラインの両側に配置されるようにしてキャビティ部の底面に形成され、チップ部品に向かって圧縮空気を噴出するための複数の噴出孔と、キャビティ部の移動経路に沿って搬送テーブルの所定の位置に形成される噴出孔に圧縮空気を供給するための供給口と、供給口から噴出孔に圧縮空気を供給するために搬送テーブルに形成される供給経路と、噴出孔から噴出する圧縮空気の流量、圧力および噴出時間を制御するための圧縮空気噴出機構とを含み、複数の前記噴出孔を結ぶ線の中点は前記重心移動ライン上にあり、かつ複数の前記噴出孔の位置は前記重心移動ラインを挟んで線対称である、チップ部品搬送装置である。
これらのチップ部品搬送装置において、搬送媒体としては、同心円状にキャビティ部が形成された円盤とすることができる。
さらに、搬送媒体が上面となるようにして、水平面に対して搬送媒体の主面が４５°〜９０°の範囲で傾斜して設置されることが好ましい。
また、搬送媒体を挟んで噴出孔と対向する位置に、チップ部品を回収するためのホースを設置することができる。
【０００９】
搬送媒体のキャビティ部に収納されたチップ部品が搬送され、噴出孔からチップ部品に向かって圧縮空気を噴出させることにより、キャビティ部からチップ部品が取り出される。このとき、圧縮空気を噴出する複数の噴出孔が、チップ部品の重心が移動する重心移動ラインの両側に配置されることにより、チップ部品の重心の両側に押し出し力が働くため、チップ部品が安定した姿勢でキャビティ部から取り出される。さらに、良好な姿勢でチップ部品を取り出すために、圧縮空気の流量、圧力、噴出時間が最適条件となるように制御される。
このようなチップ部品搬送装置において、キャビティ部は、搬送媒体の両面に貫通するように形成されていてもよいし、搬送テーブル側に底面を有しかつ搬送媒体の主面に開口するように形成されていてもよい。搬送テーブル側に底面を有するキャビティ部が形成されている場合、チップ部品の搬送時に、チップ部品と搬送テーブルとが擦れ合わず、チップ部品の破損が防止される。
また、複数の噴出孔を結ぶ線の中点が、チップ部品の重心移動ライン上にあることによって、チップ部品が回転せずに押し出される。
特に、複数の噴出孔が、チップ部品の重心移動ラインを挟んで線対称となるように配置されているときに、安定した姿勢でチップ部品が押し出される。
また、搬送媒体を同心円状にキャビティ部を形成した円盤状とすることにより、少ないスペースで効率よくチップ部品の回収、取入れが可能となる。
さらに、搬送媒体を傾斜させることにより、キャビティ部内のチップ部品が傾斜した状態で保持されるため、搬送による振動などがあっても、チップ部品がキャビティ部から脱落しにくい。
また、搬送媒体を挟んで噴出孔と対向する位置にホースを設けることにより、回収したチップ部品を任意の場所に誘導することができ、チップ部品の回収後のテーピングなどが容易となる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、搬送媒体で搬送されてきたチップ部品を安定した姿勢で取り出すことができ、回収用のホースなどにチップ部品が滞留することが防止される。
【００１１】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、この発明のチップ部品搬送装置を用いたチップ部品検査装置の一例を示す図解図である。チップ部品検査装置１０は、チップ部品搬送装置１２を含む。さらに、チップ部品検査装置１０には、チップ部品供給部１４が設けられ、チップ部品搬送装置１２にチップ部品が供給される。チップ部品搬送装置１２で搬送されるチップ部品は、搬送途中に設けられた測定装置１６まで搬送され、複数の特性が測定される。特性が測定されたチップ部品は、チップ部品取出し部１８で回収される。このとき、特性の測定結果によって、たとえば良品と不良品などのように分類されて、チップ部品が回収される。
【００１３】
チップ部品検査装置１０で検査されるチップ部品２０は、図２に示すように、たとえば矩形の基体２２の両端に外部電極２４が形成されたものである。このようなチップ部品２０の例としては、たとえばチップ型コンデンサなどがあるが、それに限られず、チップ型の部品であれば何でもよい。
【００１４】
チップ部品搬送装置１２は、図３および図４に示すように、板状の搬送テーブル３０を含む。搬送テーブル３０の一方主面は、チップ部品２０を搬送するための搬送面３０ａとして用いられる。搬送テーブル３０の搬送面３０ａ上には、搬送媒体としてのターンテーブル３２が載置される。ターンテーブル３２は円盤状に形成され、その中心点に対して同心円状に複数のキャビティ部３４が形成される。キャビティ部３４は、ターンテーブル３２の両主面を貫通するようにして、四角形状に形成される。なお、図３においては、キャビティ部３４は、円形に並べられた１列のみを示してあるが、実際には、図１に示すように、同心円状に複数列のキャビティ部３４が形成される。
【００１５】
ターンテーブル３２の中央部には、図４に示すように、回転軸３６が取り付けられる。回転軸３６は、搬送テーブル３０を貫通するようにして駆動装置３８に連結される。この駆動装置３８によって、ターンテーブル３２は、搬送テーブル３０の搬送面３０ａ上を滑るようにして回転する。
【００１６】
また、ターンテーブル３２の搬送面３２ａ側には、キャビティ部３４に連なる裏堀り溝４０が形成される。裏堀り溝４０は、同心円状のキャビティ部３４の外周側において、それぞれのキャビティ部３４の一端側に形成される。さらに、搬送テーブル３０の搬送面３０ａ側には、１列のターンテーブル３２の裏堀り溝４０を連結するようにして、リング状の吸引溝４２が形成される。したがって、円形に配置された１列のキャビティ部３４が、１つの吸引溝４２で連結される。吸引溝４２の対向する２箇所には、吸引孔４４が形成される。吸引孔４４は、たとえば真空ポンプなどに連結される。それにより、キャビティ部３４内に振り込まれたチップ部品２０が、裏堀り溝４０側に吸引されて保持される。
【００１７】
さらに、チップ部品取出し部１８において、搬送テーブル３０の所定の位置に、圧縮空気を噴出するための噴出孔４６が形成される。噴出孔４６は、複数のキャビティ部３４に対応する間隔で形成される。そして、１つのキャビティ部３４に対応して、たとえば２つの噴出孔４６が形成される。この２つの噴出孔４６は、キャビティ部３４に吸引保持されたチップ部品２０の重心が移動する重心移動ライン４８の両側に配置される。つまり、ターンテーブル３２が回転することによって、キャビティ部３４に吸引保持されたチップ部品２０の重心は円形の軌道を描いて移動するが、この円形の軌道の両側に２つの噴出孔４６が配置される。
【００１８】
ここで、１つのキャビティ部３４に対応して形成される２つの噴出孔４６を結ぶ線の中点は、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、チップ部品２０の重心移動ライン４８上に配置される。特に、２つの噴出孔４６は、チップ部品２０の重心移動ライン４８に対して線対称となるように配置されることが好ましい。これらの噴出孔４６は、たとえば空気圧縮機などに連結され、噴出孔４６からキャビティ部３４に向かって圧縮空気が噴出される。このとき、圧縮空気噴出機構（図示せず）によって、キャビティ部３４に保持されるチップ部品２０の大きさなどに対応して、噴出孔４６から噴出する圧縮空気の流量、圧力、噴出時間などが制御される。
【００１９】
また、チップ部品取出し部１８において、ターンテーブル３２を挟んで噴出孔４６と対向する位置に、チップ部品２０を回収するためのホース５０が取り付けられる。噴出孔４６は、複数のキャビティ部３４に対応する間隔で形成されているため、それに対応して複数のホース５０が配置される。これらのホース５０は、チップ部品２０を分類するための複数の場所に導かれる。ホース５０によってチップ部品２０が所定の場所に分類されるため、チップ部品２０の回収後におけるテーピングなどが容易となる。
【００２０】
このチップ部品検査装置１０では、チップ部品供給部１４において、チップ部品２０がターンテーブル３２のキャビティ部３４に振り込まれる。このとき、図４に示すように、外部電極２４がターンテーブル３２の厚み方向に配置されるようにして、チップ部品２０がキャビティ部３４に振り込まれる。キャビティ部３４に振り込まれたチップ部品２０は、搬送テーブル３０の吸引溝４２、吸引孔４４およびターンテーブル３２の裏掘り溝４０を介して、キャビティ部３４内に吸引保持される。したがって、チップ部品２０は、裏掘り溝４０が形成された側、つまりキャビティ部３４の一定の位置に保持される。
【００２１】
チップ部品２０が保持された状態でターンテーブル３２が回転することにより、チップ部品２０が円形軌道を描きながら搬送される。ターンテーブル３２は、たとえば周方向に隣接するキャビティ部３４の間隔で間歇回転することにより、測定装置１６部分でチップ部品２０が一時停止する。そして、測定装置１６によって、チップ部品２０の特性が測定される。
【００２２】
測定装置１６で特性が測定されたチップ部品は、ターンテーブル３２の回転によって、チップ部品取出し部１８まで搬送される。チップ部品取出し部１８では、噴出孔４６から圧縮空気を噴出することにより、チップ部品２０がキャビティ部３４から飛び出し、ホース５０で所定の場所に集められる。このとき、チップ部品２０の特性の測定結果により、ターンテーブル３２の周方向において、圧縮空気を噴出するキャビティ部３４の位置が選択される。そして、選択された位置において、噴出孔４６からキャビティ部３４内のチップ部品２０に向かって圧縮空気を噴出させることにより、たとえば良品と不良品とに分類されて、チップ部品２０が取り出される。なお、噴出孔４６から圧縮空気を噴出するときにも、吸引溝４２には吸引がかけられている。
【００２３】
チップ部品２０を取り出すときに、噴出孔４６から圧縮空気が噴出されるが、噴出孔４６は、チップ部品２０の重心移動ライン４８の両側に配置されているため、チップ部品２０にモーメントが生じたりしない。そのため、チップ部品２０が回転することなく、安定した姿勢でホース５０に飛び込み、ホース５０内にチップ部品２０が滞留することが防止される。特に、２つの噴出孔４６を結ぶ線の中点が、チップ部品２０の重心移動ライン４８上にあるとき、安定した姿勢でチップ部品２０を取り出すことができる。また、２つの噴出孔４６が、チップ部品２０の重心移動ライン４８に対して線対称に配置されているとき、さらに安定した姿勢でチップ部品２０を取り出すことができる。
【００２４】
このように、このチップ部品搬送装置１２を用いることにより、チップ部品２０を安定した姿勢で取り出すことができ、ホース５０内におけるチップ部品２０の滞留を防止することができるため、チップ部品２０の検査、分類作業を滞ることなく行うことができる。また、このチップ部品搬送装置１２では、１つのキャビティ部３４に対して、圧縮空気を噴出するための噴出孔４６の数が多いため、圧縮空気の管路抵抗が小さくなり、高速取出しが可能となり、装置全体の能力アップを図ることができる。
【００２５】
なお、図６に示すように、キャビティ部３４に底面５２が形成されてもよい。底面５２は、搬送テーブル３０の一方主面３０ｂ側に形成される。この底面５２には、たとえば２つの噴出孔５４が形成される。噴出孔５４は、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、キャビティ部３４内に保持されたチップ部品２０の重心移動ラインの両側に配置される。また、裏掘り溝４０は、円形に配置された底面５２の外周側に形成され、搬送テーブル３０に形成された吸引溝４２に連結される。
【００２６】
チップ部品取出し部１８においては、ターンテーブル３２の底面５２に形成された噴出孔５４に対応して、搬送テーブル３０に圧縮空気を供給するための供給口５６が形成される。供給口５６に圧縮空気を送るために、搬送テーブル３０には供給経路５８が形成される。これらの供給口５６および供給経路５８は、複数のキャビティ部３４に対応する間隔で形成される。
【００２７】
このようなチップ部品搬送装置１２では、チップ部品２０を搬送する際に、チップ部品２０が底面５２上に保持されながら移動するため、ターンテーブル３２が回転しても、チップ部品２０が搬送テーブル３０の一方主面３０ｂと擦れ合わない。また、搬送されているチップ部品２０が、搬送テーブル３０に形成された供給口５６に引っ掛かることもない。したがって、このチップ部品搬送装置１２を用いれば、チップ部品２０の破損の可能性を少なくすることができる。
【００２８】
なお、チップ部品２０の大きさが変わった場合には、キャビティ部３４にチップ部品が入らなくなったり、キャビティ部３４内におけるチップ部品２０の重心位置が変わって、重心移動ライン４８の位置が変わったりする。そのため、異なる大きさのチップ部品２０を搬送する際には、図７に示すように、キャビティ部３４の位置および大きさを変えたターンテーブル３２に変更される。このターンテーブル３２においては、チップ部品２０の大きさに合わせてキャビティ部３４の大きさが設定され、チップ部品２０の重心移動ライン４８の両側に噴出孔４６または供給口５６が配置される位置にキャビティ部３４が形成される。このように、ターンテーブル３２を変えることによって、複数の種類のチップ部品２０に対応することができる。
【００２９】
また、キャビティ部３４としては、図８に示すように、ターンテーブル３２の外周部に向かって開く形状であってもよい。このような場合であっても、チップ部品２０を吸引するための裏掘り溝４０の位置を調整することにより、ターンテーブル３２の外周側にチップ部品２０がこぼれることを防止することができる。
【００３０】
さらに、搬送テーブル３０およびターンテーブル３２は、図９に示すように、水平面に対して４５°〜９０°の角度に形成されることが好ましい。このとき、ターンテーブル３２が上側となるようにして、キャビティ部３４が上側に向かって開口するように配置される。このような配置とすることにより、搬送による振動があっても、キャビティ部３４に保持したチップ部品２０がこぼれにくくなる。
【００３１】
また、搬送媒体としては、円盤状のターンテーブルに限らず、図１０に示すように、帯状の搬送ベルト６０としてもよい。この場合、搬送テーブル６２も、搬送ベルト６０の内側に接する円環状に形成される。搬送ベルト６０には、複数のキャビティ部３４が形成され、このキャビティ部３４にチップ部品２０が吸引保持される。そして、搬送テーブル６２の周囲に搬送ベルト６０を周回させることによって、チップ部品２０が搬送される。
【００３２】
このようなチップ部品搬送装置１２においても、チップ部品取出し部において、チップ部品２０の重心移動ラインの両側に配置された噴出孔から圧縮空気を噴出させることにより、安定した姿勢でチップ部品２０を取り出すことができる。したがって、チップ部品２０がホース内に滞留したりすることがなく、チップ部品２０の検査、分類作業を滞ることなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のチップ部品搬送装置を用いたチップ部品検査装置の一例を示す図解図である。
【図２】図１に示すチップ部品検査装置で検査されるチップ部品の一例を示す斜視図である。
【図３】この発明のチップ部品搬送装置の一例を示す平面図である。
【図４】図３に示すチップ部品搬送装置の内部構造を示す図解図である。
【図５】図３および図４に示すチップ部品搬送装置の噴出孔の配置を示す図解図である。
【図６】この発明のチップ部品搬送装置の他の例の内部構造を示す図解図である。
【図７】この発明のチップ部品搬送装置のさらに他の例を示す平面図である。
【図８】この発明のチップ部品搬送装置に用いられるターンテーブルの他の例を示す部分図解図である。
【図９】この発明のチップ部品搬送装置の搬送テーブルとターンテーブルの角度を示す図解図である。
【図１０】この発明のチップ部品搬送装置の別の例を示す斜視図である。
【図１１】従来のチップ部品搬送装置を用いたチップ部品検査装置の一例を示す図解図である。
【図１２】従来のチップ部品搬送装置の一例を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す従来のチップ部品搬送装置の内部構造を示す図解図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  チップ部品検査装置
１２  チップ部品搬送装置
２０  チップ部品
３０  搬送テーブル
３２  ターンテーブル
３４  キャビティ部
３６  回転軸
３８  駆動装置
４０  裏掘り溝
４２  吸引溝
４４  吸引孔
４６  噴出孔
４８  チップ部品の重心移動ライン
５０  ホース
５２  底面
５４  噴出孔
５６  供給口
５８  供給経路
６０  搬送ベルト
６２  搬送テーブル
【図１】
0004586673.tif 000002
【図２】
0004586673.tif 000003
【図３】
0004586673.tif 000004
【図４】
0004586673.tif 000005
【図５】
0004586673.tif 000006
【図６】
0004586673.tif 000007
【図７】
0004586673.tif 000008
【図８】
0004586673.tif 000009
【図９】
0004586673.tif 000010
【図１０】
0004586673.tif 000011
【図１１】
0004586673.tif 000012
【図１２】
0004586673.tif 000013
【図１３】
0004586673.tif 000014