(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を投入する投入ラインと、投入ラインより下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ラインと前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品の仕分けを行う仕分けラインと、を備える搬送システムであって、
前記投入ラインには、複数の投入場所から投入された物品を、一列に整列させる自動整列コンベアを備え、
前記自動整列コンベアに沿って、物品を投入するための投入コンベアが複数設置され、
前記自動整列コンベアの下流部には、物品を一側方に幅寄せする幅寄せコンベアが連結され、
前記仕分けラインは、複数の仕分けラインを含み、
前記幅寄せコンベアの幅寄せ側には、前記仕分けラインの一つが連結される、
ことを特徴とする、搬送システム。
【請求項２】
前記自動整列コンベアは、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアを相隣接するように、且つ、物品をコンベア間の境界へと送り出すように配置し、更に、物品をコンベア間の境界へと送り出す駆動力を異ならせたものであり、前記複数の投入場所を自動整列コンベアに沿って複数設けたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記仕分けラインは、並設された作業者の手作業によって物品を仕分ける手仕分けラインと、自動仕分け装置によって物品を仕分ける自動仕分けラインと、を備え、手仕分けラインと、自動仕分けラインと、の間においては、物品が水平方向にて互いに移動自在であって、且つ、仕分けラインの上流には、自動整列コンベアによって整列された物品を、手仕分けライン側へ幅寄せさせる、幅寄せコンベアを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を投入する投入ラインと、投入ラインより下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ラインと前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品の仕分けを行う仕分けラインと、を備える搬送システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から輸送業界では、トラックターミナル等において、集荷した荷物（以下物品という。）を配送先に仕分けして、その後配送先に出荷する為のマテハン設備（以下搬送システムという。）が使用されている。
前記搬送システムは図３に示すように、通常搬送方向に並設した直進する２ラインの仕分けラインを根幹とし、その上流部の一側には、搬送方向に沿って配設された複数の物品投入部を配置し、下流部には、各物品の配送先ごとに搬送ラインを配置して構成される。
【０００３】
ここで、前記仕分けラインは、サイズ、形状等、予め設定した規格外の自動判別不可能な物品、又は、ガラス製品等の壊れ物や、宝石類等の貴重品を梱包した物品を、作業者の手作業によって仕分ける手仕分けラインと、バーコード等により、個々の物品の行き先を判別し、ソータ等の自動機により自動仕分けを行う自動仕分けラインと、により構成され、これらコンベアは、設置スペース上の関係から、両者（手仕分けライン及び自動仕分けラインをいう。以下同じ。）並列して構成される技術が公知となっている。（特許文献１を参照。）
【０００４】
しかし上記搬送システムにおいては従来から、２列に並設された、手仕分けライン及び自動仕分けラインに対して、作業者は、どちらのラインに物品を投入するかを判断して仕分ける作業と、集荷された場所から物品を投入する作業とを、各個人で同時にこなす必要が有り、手違いが発生しやすい状況にあった。
【特許文献１】特開２００５−１５０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の点を踏まえた上で、本発明においては、複数の投入場所から物品を効率的に投入することが可能となり、同時に投入時の作業者による仕分けミスを極力減らすことのできる、搬送システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、物品を投入する投入ラインと、投入ラインより下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ラインと前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品の仕分けを行う仕分けラインと、を備える搬送システムであって、
前記投入ラインには、複数の投入場所から投入された物品を、一列に整列させる自動整列コンベアを備え、前記自動整列コンベアに沿って、物品を投入するための投入コンベアが複数設置され、前記自動整列コンベアの下流部には、物品を一側方に幅寄せする幅寄せコンベアが連結され、前記仕分けラインは、複数の仕分けラインを含み、前記幅寄せコンベアの幅寄せ側には、前記仕分けラインの一つが連結されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記自動整列コンベアは、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアを相隣接するように、且つ、物品をコンベア間の境界へと送り出すように配置し、更に、物品をコンベア間の境界へと送り出す駆動力を異ならせたものであり、前記複数の投入場所を自動整列コンベアに沿って複数設けたものである。
【０００９】
請求項３においては、前記仕分けラインは、並設された作業者の手作業によって物品を仕分ける手仕分けラインと、自動仕分け装置によって物品を仕分ける自動仕分けラインと、を備え、手仕分けラインと、自動仕分けラインと、の間においては、物品が水平方向にて互いに移動自在であって、且つ、仕分けラインの上流には、自動整列コンベアによって整列された物品を、手仕分けライン側へ幅寄せさせる、幅寄せコンベアを設けたものである。
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、物品を投入する投入ラインと、投入ラインより下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ラインと前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品の仕分けを行う仕分けラインと、を備える搬送システムであって、前記投入ラインには、複数の投入場所から投入された物品を、一列に整列させる自動整列コンベアを備え、前記自動整列コンベアに沿って、物品を投入するための投入コンベアが複数設置され、前記自動整列コンベアの下流部には、物品を一側方に幅寄せする幅寄せコンベアが連結され、前記仕分けラインは、複数の仕分けラインを含み、前記幅寄せコンベアの幅寄せ側には、前記仕分けラインの一つが連結されたことにより、常に物品が一列に整列した状態で仕分けラインに搬送される為、例えば、前記仕分けラインの上流側（入口部）に、物品の仕分け作業者を別途配置することで、一列に整列して搬送されてきた物品を、前記仕分け作業者は、手仕分けライン及び自動仕分けラインに仕分けるだけでよく、物品投入作業と仕分け作業の分離化が可能となる。その結果、前記仕分け作業者は物品の投入作業まで遂行することなく、集中して仕分け作業を実施でき、仕分け作業の間違いを減らすことができる。又同様に、自動整列コンベアが、複数の投入場所から投入された物品を一列に整列する為、複数の場所から連続的に物品を投入することも可能となり、投入作業の効率が良い。
【００１２】
請求項２においては、前記自動整列コンベアは、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアを相隣接するように、且つ、物品をコンベア間の境界へと送り出すように配置し、更に、物品をコンベア間の境界へと送り出す駆動力を異ならせたものであり、前記複数の投入場所を自動整列コンベアに沿って複数設けたことにより、コンベア中央の境界付近に物品が移動する為、上流の投入場所から投入された物品は、下流へ移動しつつ中央へ移動し、下流側に物品を投入するスペースができる。この為、コンベアに沿って、物品投入場所が設けられていても、効率良く物品を投入することができる。
【００１３】
請求項３においては、前記仕分けラインは、並設された作業者の手作業によって物品を仕分ける手仕分けラインと、自動仕分け装置によって物品を仕分ける自動仕分けラインと、を備え、手仕分けラインと、自動仕分けラインと、の間においては、物品が水平方向にて互いに移動自在であって、且つ、仕分けラインの上流には、自動整列コンベアによって整列された物品を、手仕分けライン側へ幅寄せさせる、幅寄せコンベアを設けたことにより、仕分けラインの上流側に作業者を配置したとすると、作業者は自動仕分けラインへ送り込む物品のみを仕分ければ良く、両方（手仕分けライン及び自動仕分けライン）に仕分ける場合と比較し、作業が減る為、より集中して仕分け作業を行うことができ、仕分け作業の間違いを減らすことができる。又仮に、作業者が物品の搬送に間に合わず、仕分け作業を仕損じても、物品は手仕分けラインへ搬送される為、その後、作業者の手作業により自動仕分けラインへ仕分けることが可能であり、間違って、手仕分けラインへ搬送されるべき物品が、自動仕分けラインへ流れることも無く、自動仕分けライン及び物品等の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る搬送システムの全体的な構成を示した平面図、図２は本発明の一実施例に係る搬送システムの、物品投入場所付近の断面を示した側面図、図３は従来の搬送システムにおける全体的な構成を示した平面図である。（尚、図１乃至図３において、矢印Ａは、搬送システムの搬送方向を示し、その他の矢印は、物品の移動方向を示す。）
【実施例１】
【００１５】
［物品投入場所］
トラックターミナル等からなる搬送工場１においては、貨物車両２により外部から物品５が運搬され、各配送先への仕分け機能を具備した、搬送システム２１に前記物品５が投入される。以下にその物品５の投入部の詳細について図２を用いて説明する。
【００１６】
物品５の投入部には、貨物車両２から前記物品５の荷卸作業を行うローダー装置（図示せず。）と、搬送システム２１に物品５を投入する為の投入コンベア９が設置され、その配置は、貨物車両２の駐車スペースに付随する。ここで、本実施例においては、貨物車両２に積載された物品５は、前記ローダー装置等を使用することなく、作業者３によって、作業場所４より搬送工場１に運ばれることとし、前記作業場所４は、作業者３が貨物車両２より積み降ろした物品５をラインの投入場所に投入する場所であり、通常貨物車両２の停車位置後端部に突き出したスペース（荷卸用デッキ）を設ける場合もあるが、本実施例では特に作業場所４は設けず、貨物車両２の荷台の後端部を作業場所４とした。
【００１７】
［搬送システムの構成］
次に搬送システム２１の構成について、図１を用いて説明する。
本実施例における搬送システム２１は、並設された２ラインからなる仕分けライン７・８を根幹とし、その上流側には、物品５を投入する投入ライン１２を配設させ、その下流側には、各配送先に物品５を分配する、複数の搬送ライン１６を枝状に連結させている。
【００１８】
仕分けライン７・８は、配送先を選別する作業者１７が、手作業により物品５を仕分けする、手仕分けライン７と、ソータ、リフトコンベア等により配送先毎に自動仕分けを行う自動仕分けライン８と、により構成される。そして、前記仕分けライン７・８の上流部には、両仕分けライン７・８の間に中継ライン１３が設けられている。中継ライン１３は、常時自動仕分けライン８へ物品５を搬送するローラコンベアであり、仕分け作業者１１が手仕分けライン７側から中継ライン１３側へ物品５を押し出すことにより、物品５を中継ライン１３に引き込ませ、更に、自動仕分けライン８へ繰出すようにしたものである。これにより、前記仕分けライン７・８の上流部に配置された仕分け作業者１１は、投入ライン１２から搬送されてきた物品５を、容易に手仕分けライン７又は、自動仕分けライン８へと仕分けることが可能となる。ここで、搬送システム２１においては、後述の幅寄せコンベア１０を備える構成の為、物品５は常に手仕分けライン７へ向けて搬送されることとなる。
【００１９】
又、前記中継ライン１３は、本実施例に示すローラコンベア方式に限定されるものではなく、例えば、フリーベアコンベアのように、搬送方向を正逆自在としたものでも良い。また、駆動源に関しても、モータ等を具備して搬送方向を限定したり、或いは、駆動源を有さず、仕分け作業者１１による人力にて、両搬送方向への移動を可能とするものでも良い。
更に、本実施例においては、手仕分けライン７及び自動仕分けライン８を、共に各１ラインにて記載しているがこれに限定されるものではなく、搬送システム２１全体における物品５の仕分け処理能力及び設置スペースの関係等から、各ライン７・８のライン数は自由に決定されるものとする。手仕分けライン７及び自動仕分けライン８の配分数も自在に設定可能であり、複数のラインを、どちらか一方の種類のラインで統一するようにしても良く、手仕分けライン７、自動仕分けライン８に関係なく、例えば、関西方面のラインや、関東方面のライン等、任意に設定することができる。尚、各ライン７・８のレイアウト形状についても上記理由により、直線ラインに限られず、Ｓ字等の曲線形状を形成しても良い。
【００２０】
投入ライン１２は、任意の投入場所１４から投入された物品５群を自動的に一列に整列する自動整列コンベア６により構成され、その下流部において、前記物品５群を搬送方向の一側部に自動的に幅寄せする幅寄せコンベア１０と、連結される。
【００２１】
前記自動整列コンベア６とは、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアを相隣接するように、且つ、物品５をコンベア間の境界へと送り出すように配置し、更に、物品５をコンベア間の境界へと送り出す駆動力を異ならせたものである。本実施例では、一対の斜行コンベアを境界で対称となるようにするとともに、その搬送速度を異ならせるようにしたものであり、物品５をそれぞれの境界（つまり中央）に送り出す駆動力が左右で異なる機能を具備する。この為、物品５には搬送中において複雑な外力が付加されて、前記境界上を蛇行運動ないしは自転運動することとなる。この結果、コンベア中央付近で物品の蛇行運動や自転運動が生じると、左右に並んで搬送される物品５のいずれか一方が前方に押し出され物品５が整列されていくのである。
【００２２】
この自動整列コンベア６にて投入ライン１２を構成することにより、投入ライン１２の搬送方向に沿って、物品５の投入場所を配置しても、効率よく物品５の投入ライン１２への搬入作業が行われる。即ち、物品５が自動整列コンベア６の中央側に整列されるので、自動整列コンベア６の側方に空きスペースができるようになり、この空きスペースに、次々と物品５を搬入できる為である。
【００２３】
前記幅寄せコンベア１０は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアであり、物品５の搬送方向を変えることで、一側方に幅寄せすることができる。尚、本コンベアにおいては、幅寄せする方向の側面にガイド１５を設けて、物品５がコンベアから脱落するのを防止している。又、ガイド１５に沿って駆動されるベルトコンベア１８を、物品５との接触面に設けることで、物品５をガイドするとともに、傾いた状態でガイド１５に接触した物品５を旋回させ、物品５一片がガイド１５に沿うようにすることができ、より好ましい。
【００２４】
これら、自動整列コンベア６からなる投入ライン１２と、その下流部に連結される幅寄せコンベア１０により、物品５の搬送状態は整列される。即ち、上流部に自動整列コンベア６を配設し、その下流部に幅寄せコンベア１０を連結して配設し、更に前記幅寄せコンベア１０の下流部において、上記仕分けライン７・８の上流部と連結される。これにより、投入コンベア９を介して投入された物品５群は、一旦自動整列コンベアにて一列に整列され、その後、幅寄せコンベア１０により、整列状態を保持したまま、一側部へ幅寄せされ、上記仕分けライン７・８へ投入されていく。尚、本実施の形態では、物品５の仕分けの効率上、幅寄せコンベア１０の幅寄せ方向を手仕分けライン７側としているが、これは仕分け対象の物品５の性質によって変わりうるものであり、幅寄せ方向を自動仕分けライン８側とする場合もある。また、仕分けラインを共に、自動仕分けラインとする場合などは、仕分け量に応じて、幅寄せ方向をどちらにするかを、適宜設定するものとする。
【００２５】
また、搬送システム２１においては、投入ライン１２、即ち自動整列コンベア６の下流部に幅寄せコンベア１０を連結する構成としているが、前記幅寄せコンベア１０を排して、自動整列コンベア６のみで構成するようにしても良い。この場合、投入ラインを搬送される物品５群は、投入ラインの中央を一列に整列された状態で、仕分けライン７・８の始端部へと搬送される。そして、図１に示す搬送システム２１において、中継ライン１３の略配置位置に相当する位置に、物品５が供給されるような状態となる。この場合、中継ライン１３をフリーコンベアとしておき、仕分けライン７・８のどちらかに押し出すことで、仕分けを行うことができる。尚、中継ライン１３を正逆自在なコンベアとし、仕分け作業者１１が物品５を目視により、手仕分けライン７に搬送するべきか、自動仕分けライン８に搬送するべきかを判断し、その結果を基に、中継ライン１３の正逆を制御することで、手仕分けライン７か自動仕分けライン８を仕分けるようにしても良い。又、本実施例では、中継ライン１３が設けられているが、中継ライン１３を無くして、手仕分けライン７、自動仕分けライン８を、例えば、搬送面を物品５が水平移動可能なスチールベルトコンベアで形成し、作業者が手仕分けライン７から直接自動仕分けライン８へ物品５を移動させるようにしても良い。
【００２６】
尚、本実施例においては、自動整列コンベア６を３連にて構成しているが、前記自動整列コンベア６の搬送距離は、その投入場所１４の配置領域、即ち最下流部において投入された物品５が、十分に整列可能な搬送距離であることが要件となる為、本実施例に限定される必要は無く、例えば、投入場所１４を一箇所等に限定する場合は、１連にて構成することも可能であろうし、又、本実施例以上に、投入場所１４を増やして計画する場合は、５連、６連等、本実施例以上に自動整列コンベア６の搬送距離が延長される必要も生じる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係る搬送システムの全体的な構成を示した平面図。
【図２】本発明の一実施例に係る搬送システムの、物品投入場所付近の断面を示した側面図。
【図３】従来の搬送システムにおける全体的な構成を示した平面図。
【符号の説明】
【００２８】
１    搬送工場
２    貨物車両
３    作業者
４    作業場所
５    物品
６    自動整列コンベア
７    手仕分けライン
８    自動仕分けライン
９    投入コンベア
１０  幅寄せコンベア
１１  仕分け作業者
１２  投入ライン
１３  中継ライン
１４  投入場所
１５  ガイド
１６  搬送ライン
１７  作業者
１８  ベルトコンベア
２１  搬送システム
【図１】
0004501849.tif 000002
【図２】
0004501849.tif 000003
【図３】
0004501849.tif 000004