(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生ＲＦ信号からトラッキングエラー信号を生成する手段と、
前記トラッキングエラー信号に基づきトラッキングサーボ信号を出力する手段と、
前記トラッキングサーボ信号に基づき光ピックアップ内のレンズを駆動する駆動手段と、
を有する光ディスク装置であって、
前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号とともに当該トラッキングサーボ信号の直流レベルを出力する手段と、
光ディスクのトラック異常を検出する手段と、
前記トラック異常を検出する直前の前記直流レベルを検出する手段と、
前記検出した直流レベルに略等しい直流レベルを有するパルス幅変調信号を生成する手段と、
前記トラック異常を検出した場合に、前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号の出力をオフとし、前記パルス幅変調信号をトラッキングサーボ信号として前記駆動手段に出力する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記パルス幅変調信号のデューティ比を、前記トラック異常検出直前の前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号の直流レベルに略等しくなるように設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、さらに、
正弦波矩形信号を前記検出した直流レベルに重畳することで前記パルス幅変調信号を生成する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の装置において、さらに、
前記トラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングエラー信号に基づく前記トラッキングサーボ信号に、当該トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号の直流レベルに略等しい直流レベルを有するパルス幅変調信号を加算した信号を前記駆動手段に出力する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ピックアップと、
前記光ピックアップからの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するＲＦアンプと、
前記光ピックアップからの信号に基づき光ディスクのトラック異常を検出する検出器と、
前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、
前記デジタル信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するデジタル信号処理器と、
前記トラッキングサーボ信号の直流レベルを検出するレベル検出器と、
前記トラッキングサーボ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、
前記アナログ信号に基づき前記光ピックアップ内のレンズをトラック方向に駆動するドライバと、
前記直流レベルに正弦波矩形信号を重畳して出力する重畳器と、
前記検出器でトラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングサーボ信号及び前記直流レベルを前記ＤＡ変換器に出力し、トラック異常が検出された場合に、前記トラッキングサーボ信号の出力をオフにし、前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力するスイッチと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ピックアップと、
前記光ピックアップからの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するＲＦアンプと、
前記光ピックアップからの信号に基づき光ディスクのトラック異常を検出する検出器と、
前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、
前記デジタル信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するデジタル信号処理器と、
前記トラッキングサーボ信号の直流レベルを検出するレベル検出器と、
前記トラッキングサーボ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、
前記アナログ信号に基づき前記光ピックアップ内のレンズをトラック方向に駆動するドライバと、
前記直流レベルに正弦波矩形信号を重畳して出力する重畳器と、
前記検出器でトラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングサーボ信号とともに前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力し、トラック異常が検出された場合に、前記トラッキングサーボ信号の出力をオフにし、前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力するスイッチと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
光ピックアップと、
前記光ピックアップからの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するＲＦアンプと、
前記光ピックアップからの信号に基づき光ディスクのトラック異常を検出する検出器と、
前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、
前記デジタル信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するデジタル信号処理器と、
前記トラッキングサーボ信号の直流レベルを検出するレベル検出器と、
前記トラッキングサーボ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、
前記アナログ信号に基づき前記光ピックアップ内のレンズをトラック方向に駆動するドライバと、
前記直流レベルに正弦波矩形信号を重畳して出力する重畳器と、
前記検出器でトラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングサーボ信号の高域成分及び直流レベルを前記ＤＡ変換器に出力し、トラック異常が検出された場合に、前記トラッキングサーボ信号の高域成分の出力をカットし、前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力するスイッチと、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の装置において、
前記デジタル信号処理器及びレベル検出器はＤＳＰで構成され、
前記重畳器は前記直流レベルと正弦波矩形信号を加算する加算器で構成される
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特に光ディスクの異常によるトラック飛びの抑制に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを駆動する光ディスク装置は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボで合焦状態及びオントラック状態を維持しつつ記録再生を行っている。具体的には、光ディスク表面に照射したレーザ光の反射光を受光し、その再生ＲＦ信号を処理してフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、これらのエラー信号に基づきサーボ信号を生成してアクチュエータを駆動しピックアップの対物レンズをフォーカス方向及びトラック方向に駆動している。
【０００３】
ＣＤの場合、レーザ光がトラックから外れない領域、すなわちトラッキングサーボ系として使用できるトラッキングエラー信号のダイナミックレンジはトラックピッチの１／２より小さくなり、トラックピッチが約１．６μｍとするとダイナミックレンジは０．８μｍ以下となる。このように、トラッキングエラー信号のダイナミックレンジは小さく、したがってトラックに傷やゴミなどの異常が存在する場合、サーボ系で追従できずトラック外れを起こしてしまう。
【０００４】
このため、従来より光ディスクのトラック異常、あるいはトラック欠陥を検出した場合に、トラッキングサーボ系を切り離して、欠陥が検出された際にサンプルホールド回路で保持しておいた信号をサーボ信号の代わりに駆動系に送る技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特公平２−３４０９１号公報には、ディスクの傷やゴミ等を検出する検出回路を設け、傷やゴミ等を検出した時点でトラッキングエラー信号のＤＣレベルを保持し、傷やゴミ等が検出されている間このＤＣレベルを保持し続け、傷やゴミ等が検出されなくなったときに通常のトラッキングサーボに戻す技術が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラッキングサーボ系を切り離して欠陥が生じる直前にサンプルホールド回路で保持しておいたＤＣレベル信号を駆動系サーボ信号として送る場合、ハードウェアの分解能の低さが問題となる。すなわち、標準速又は２倍速等の低速時には駆動電圧が小さいためＤＡコンバータの最下位の１ビットまたは２ビット程度の制御が行われるが、分解能が低いと、正確なＤＣレベルホールドができず、ホールドしたときにトラッキングサーボ系に一定方向のキック信号を加えているのと等しくなり、ホールドしたことが逆に外乱となってしまう。特に、高速記録再生可能な光ディスク装置の場合、高速側に対応するためアクチュエータコイルの電圧を大きくしており、可能な駆動電圧範囲を限られたＤＡコンバータのビット数（例えば２５６ビット）でカバーしようとすると１ステップあたりの電圧幅が粗くなってしまい、結果として低速時の小さい駆動電圧に対応することができずに対物レンズ位置をホールドできず、欠陥を通り過ぎたときにはトラック外れが生じてしまう。
【０００７】
図７には従来の光ディスク装置におけるサーボ信号の例が示されている。図７（ａ）は欠陥検出回路からの検出信号であり、欠陥が存在しない部位ではＬｏｗとなり、欠陥が存在する部位ではＨｉとなる。このような信号は、特公平２−３４０９１号公報に記載されているように、再生ＲＦ信号の振幅レベルの大小に基づき検出することができる。一方、図７（ｂ）は通常部ではトラッキングエラー信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するとともに、欠陥部では直前にホールドした信号をサーボ信号の代わりに出力した場合の信号波形である。デジタルホールド信号はＤＡコンバータでアナログ信号に変換された後ドライバに供給される。ＤＡコンバータの分解能が低いと、最下位ビットであっても一定値以上の信号が出力されることとなり、通常部におけるＤＣレベルが小さい場合にはこれと異なるＤＣレベルが出力され、対物レンズは一定方向に大きく駆動されるためトラック外れを起こしてしまう。
【０００８】
もちろん、出力ダイナミックレンジを小さくすることでハードウェアの分解能を相対的に向上させることが可能であるが、単に出力ダイナミックレンジを小さくするだけではサーボ耐性の低下を招く。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ダイナミックレンジを確保しつつ、光ディスクに欠陥等の異常が生じた場合でもトラック外れを抑制できる装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、再生ＲＦ信号からトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記トラッキングエラー信号に基づきトラッキングサーボ信号を出力する手段と、前記トラッキングサーボ信号に基づき光ピックアップ内のレンズを駆動する駆動手段とを有する光ディスク装置であって、前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号とともに当該トラッキングサーボ信号の直流レベルを出力する手段と、光ディスクのトラック異常を検出する手段と、前記トラック異常を検出する直前の前記直流レベルを検出する手段と、前記検出した直流レベルに略等しい直流レベルを有するパルス幅変調信号を生成する手段と、
前記トラック異常を検出した場合に、前記トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ信号の出力をオフとし、前記パルス幅変調信号をトラッキングサーボ信号として前記駆動手段に出力する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、光ピックアップと、前記光ピックアップからの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するＲＦアンプと、前記光ピックアップからの信号に基づき光ディスクのトラック異常を検出する検出器と、前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、前記デジタル信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するデジタル信号処理器と、前記トラッキングサーボ信号の直流レベルを検出するレベル検出器と、前記トラッキングサーボ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、前記アナログ信号に基づき前記光ピックアップ内のレンズをトラック方向に駆動するドライバと、前記直流レベルに正弦波矩形信号を重畳して出力する重畳器と、前記検出器でトラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングサーボ信号及び前記直流レベルを前記ＤＡ変換器に出力し、トラック異常が検出された場合に、前記トラッキングサーボ信号の出力をオフにし、前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力するスイッチとを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、光ピックアップと、前記光ピックアップからの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するＲＦアンプと、前記光ピックアップからの信号に基づき光ディスクのトラック異常を検出する検出器と、前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、前記デジタル信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するデジタル信号処理器と、前記トラッキングサーボ信号の直流レベルを検出するレベル検出器と、前記トラッキングサーボ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、前記アナログ信号に基づき前記光ピックアップ内のレンズをトラック方向に駆動するドライバと、前記直流レベルに正弦波矩形信号を重畳して出力する重畳器と、前記検出器でトラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングサーボ信号とともに前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力し、トラック異常が検出された場合に、前記トラッキングサーボ信号の出力をオフにし、前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力するスイッチとを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、光ピックアップと、前記光ピックアップからの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するＲＦアンプと、前記光ピックアップからの信号に基づき光ディスクのトラック異常を検出する検出器と、前記トラッキングエラー信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器と、前記デジタル信号に基づきトラッキングサーボ信号を生成するデジタル信号処理器と、前記トラッキングサーボ信号の直流レベルを検出するレベル検出器と、前記トラッキングサーボ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、前記アナログ信号に基づき前記光ピックアップ内のレンズをトラック方向に駆動するドライバと、前記直流レベルに正弦波矩形信号を重畳して出力する重畳器と、前記検出器でトラック異常が検出されない場合に、前記トラッキングサーボ信号の高域成分及び直流レベルを前記ＤＡ変換器に出力し、トラック異常が検出された場合に、前記トラッキングサーボ信号の高域成分の出力をカットし、前記重畳器からの信号を前記ＤＡ変換器に出力するスイッチとを有することを特徴とする。
【００１７】
このように、本発明の光ディスク装置では、従来のようにトラック異常あるいは欠陥が生じる前の（あるいは生じた時点の）サーボ信号あるいはトラッキングエラー信号をホールドして異常発生時に出力するのではなく、パルス幅変調された信号（ＰＷＭ信号）を供給することで、そのＤＣレベルをハードウェアの分解能に制限されることなく所望の値に設定する。すなわち、トラック異常発生前のサーボ信号のＤＣレベルが小さい場合、ハードウェアの分解能が低いとその最下位レベルでも必要なＤＣレベルを超えてしまうことになるが、ＰＷＭ信号を用いることでそのＤＣレベルを所望の値に設定でき、トラック異常時にも対物レンズを所望の位置にホールドすることができる。ＰＷＭ信号のＤＣレベルはトラック異常発生直前のサーボ信号のＤＣレベルに一致していることが好適であり、これにより対物レンズをその位置にホールドできる。したがって、トラック異常を通過した後にトラック外れを生じることなく対物レンズを再びサーボ制御できる。
【００１８】
本発明の光ディスク装置は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブなどに適用できる。
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク１０はディスクモータ１２により回転駆動される。
【００２０】
光ピックアップ１４は、光ディスク１０に対向配置され、レーザダイオード（ＬＤ）からのレーザ光を光ディスク１０に照射してデータを記録しあるいはデータを再生する。光ピックアップ１４は、フォトディテクタ１４ａ及びレンズアクチュエータ１４ｂを有する。フォトディテクタ１４ａは、光ディスク１０からの反射レーザ光を受光し、電気信号に変換してＲＦアンプ１６に出力する。フォトディテクタ１４ａは、光ディスク１０の円周方向及び半径方向にそれぞれ分割された４分割フォトディテクタから構成することができる。レンズアクチュエータ１４ｂは、対物レンズを駆動するアクチュエータであり、ドライバ２０からの駆動信号に応じて対物レンズをフォーカス方向及びトラック方向に駆動する。レンズアクチュエータ１４ｂは、具体的には対物レンズを含む可動部側に設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルで構成でき、固定部側に設けられた磁気回路と電磁相互作用により対物レンズをフォーカス方向及びトラック方向にそれぞれ独立に駆動する。
【００２１】
ＲＦアンプ１６は、アンプ、イコライザ（等化器）、波形成形部、フォーカスエラー検出部、トラッキングエラー検出部及びディフェクト検出部１６ａを含んで構成される。イコライザ及び波形成形部で波形成形された再生ＲＦ信号は信号処理部１７に供給される。また、フォーカスエラー検出部で検出されたフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー検出部で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥはサーボ信号処理部１８に供給される。なお、フォーカスエラー信号ＦＥについては説明の都合上、図には示していないが同様に適用できる。ディフェクト検出部１６ａからの検出信号もサーボ信号処理部１８に供給される。
【００２２】
再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥの生成は公知であるが、４分割フォトディテクタを例にとり簡単に説明すると、４分割フォトディテクタ１４ａからの信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとした場合、全ての信号を加算した信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を波形成形することにより再生ＲＦ信号を生成し、４分割フォトディテクタ１４ａの中で円周方向に２分割されたディテクタからの信号の差分（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）によりフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。また、４分割フォトディテクタ１４ａの中で半径方向に２分割されたフォトディテクタからの信号の差分（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）によりトラッキングエラー信号ＴＥを生成できる。
【００２３】
信号処理部１７は、二値化部、ＰＬＬ部、デコード部及びエラー訂正部などを有し、再生ＲＦ信号を復調し再生データとしてシステムコントローラ（図示せず）に出力する。システムコントローラはインターフェースを介してコンピュータなどの上記装置に再生データを供給する。なお、データ記録時には、コンピュータからの記録データを受信し、変調部で変調した後光ピックアップ１４のＬＤを駆動して光ディスク１０にデータを記録する。
【００２４】
サーボ信号処理部１８は、ＲＦアンプ１６から供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づきトラッキングサーボ信号を生成してドライバ２０に出力する。サーボ信号処理部１８は、フォーカスエラー信号ＦＥに基づきフォーカスサーボ信号も生成するが、本実施形態ではその説明は省略する。サーボ信号処理部１８は、ＡＤコンバータ１８ａ、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１８ｂ、ＳＩＮ波発生回路１８ｃ、ＤＡコンバータ１８ｄ、切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２を有する。
【００２５】
ＡＤコンバータ１８ａは、ＲＦアンプ１６からのトラッキングエラー信号ＴＥをデジタル信号に変換してＤＳＰ１８ｂに出力する。ＤＳＰ１８ｂは、ＡＤコンバータ１８ａからのデジタル信号に基づき位相補償したデジタル信号を生成する。また、ＤＳＰ１８ｂは、位相補償信号のＤＣレベルを生成して加算器に出力する。位相補償信号のＤＣレベルは、例えば所定のカットオフ周波数を有するローパスフィルタで抽出することができる。位相補償信号のＤＣレベルではなく、トラッキングエラー信号のＤＣレベルを検出してもよい。
【００２６】
ＳＩＮ波発生回路１８ｃは、デューティ比５０％のＳＩＮ波を出力する。この信号を本実施形態ではＰＷＭ信号と称する。その理由は、パルス幅変調（ＰＷＭ）と同様の機能によりそのＤＣレベルを所望の値に設定するからである。ＤＳＰ１８ｂからの位相補償信号は切替スイッチＳＷ１に供給され、ＳＩＮ波発生回路１８ｃからのＰＷＭ信号は切替スイッチＳＷ２に供給される。そして、これらのスイッチＳＷ１、２を切り替えることで高域の位相補償信号（及びＤＣレベル）、あるいはＤＣレベルにＰＷＭ信号が重畳された信号のいずれかがＤＡコンバータ１８ｄに供給される。
【００２７】
ＤＡコンバータ１８ｄは、入力した信号を所定の分解能でアナログ信号に変換してドライバ２０に供給する。ＤＡコンバータ１８ｄは従来と同様の分解能でよく、例えば２５６ビットでよい。ＤＡコンバータ１８ｄに入力する信号は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２の切替に応じて変化し、スイッチＳＷ１、ＳＷ２のＯＮ、ＯＦＦはＲＦアンプ１６内のディフェクト検出部１６ａからの検出信号に基づき決定される。具体的には、トラック欠陥が存在しない場合にはＳＷ１がＯＮされ、トラック欠陥が存在する場合にはＳＷ２がＯＮされる。
【００２８】
図２には、ＲＦアンプ１６内のディフェクト検出部１６ａから出力される検出信号が示されている。ディフェクト検出部１６ａは、従来と同様にＲＦ信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の振幅レベルを所定のしきい値と比較し、振幅レベルがしきい値以上ある場合には光ディスク１０のトラックに異常あるいは欠陥がないとし、しきい値より小さい場合に異常あるいは欠陥ありと判定する。そして、しきい値以上の場合にはＬｏｗ信号を出力し、しきい値より小さい場合にＨｉ信号を出力する。
【００２９】
図２（ａ）には再生ＲＦ信号１００としきい値との大小関係が示されており、図２（ｂ）にはこの場合の検出信号が示されている。ディフェクト検出部１６ａからの信号（ディフェクト信号）がＬｏｗの場合には光ディスク１０は通常状態にあり、Ｈｉとなった場合には光ディスク１０にトラック異常あるいは欠陥が生じていることになる。このようなディフェクト信号が切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２に供給される。なお、ディフェクト信号をシステムコントローラに供給し、システムコントローラがこのディフェクト信号に基づきＳＷ１、ＳＷ２をＯＮ、ＯＦＦしてもよい。ＳＷ１とＳＷ２を相補的にＯＮ、ＯＦＦするスイッチとし、ディフェクト信号をいずれかのスイッチのみに供給する構成でもよい。
【００３０】
本実施形態の光ディスク装置は以上のような構成であり、以下その動作について説明する。
【００３１】
図３には、本実施形態におけるディフェクト信号の状態と切替スイッチＳＷ１、ＳＷ２との関係が示されている。ディフェクト信号がＬｏｗの場合、すなわちトラック異常がない場合、ＳＷ１はＯＮとなり、ＳＷ２はＯＦＦとなる。このとき、トラッキングエラー信号に基づくサーボ信号（及びＤＣレベル）がＤＳＰ１８ｂからＤＡコンバータ１８ｄに供給される。ＤＡコンバータ１８ｄでは、供給されたサーボ信号をアナログ信号に変換してドライバ２０に供給する。この信号処理は、従来と同様にトラッキングエラー信号に基づきサーボ信号を生成し、ドライバ２０に供給して対物レンズをトラック方向に駆動するものである。
【００３２】
一方、ディフェクト信号がＨｉである場合、すなわちトラック異常あるいは欠陥がある場合、ＳＷ１はＯＦＦとなり、ＳＷ２はＯＮとなる。このとき、ＤＳＰ１８ｂからの高域のサーボ信号はＳＷ１がＯＦＦとなることによりＤＡコンバータ１８ｄに供給されず、代わりにＳＩＮ波発生回路１８ｃからのＰＷＭ信号がＤＣレベルに重畳されてＤＡコンバータ１８ｄに供給される。このＰＷＭ信号により対物レンズが駆動される。ディフェクトが検出された場合、サーボ信号の高域成分をカットし、ＤＣ成分にＳＩＮ波を加算（重畳）して出力し対物レンズを駆動すると云うこともできる。
【００３３】
図４には、ＳＩＮ波発生回路１８ｃから出力されるＰＷＭ信号波形が示されている。図中一点鎖線はＤＳＰ１８ｂのローパスフィルタで抽出されたＤＣレベル、すなわち光ディスク１０の欠陥が生じる直前のサーボ信号のＤＣレベルである。一方、実線はデューティ比５０％のＳＩＮパルス信号であり、パルス信号はＤＣレベルに重畳される。パルス信号の正負の振幅は等しく、デューティ比５０％とすることでそのＤＣレベルを０とすることができる。すなわち、ＳＩＮ波発生回路１８ｃから出力されるＰＷＭ信号のＤＣレベルは光ディスクのトラック欠陥が検出される直前のサーボ信号のＤＣレベルに等しくなる。このような信号をサーボ信号としてドライバ２０からレンズアクチュエータ１４ｂに供給すると、対物レンズはほぼＰＷＭ信号のＤＣレベルにホールドされ、これによりＤＡコンバータ１８ｄの分解能によらず適度なホールド位置を得ることができる。
【００３４】
図５には、本実施形態におけるサーボ信号の波形が示されている。図５（ａ）はディフェクト検出部１６ａからのディフェクト信号波形であり、図５（ｂ）はサーボ信号である。図７に示された従来のサーボ信号と比較すると、欠陥部においてＰＷＭ制御されるため、そのＤＣレベルがＤＡコンバータの１ステップ幅で規定される電圧レベルより小さくでき、低速駆動における小さなコイル駆動電圧にも対応して対物レンズを所望の値にホールドできることがわかる。なお、図５（ｂ）において、一点鎖線はトラック欠陥前のＤＣレベルであり、二点鎖線はＰＷＭ信号のＤＣレベルである。両者は一致している。
【００３５】
このように、本実施形態においてはトラック異常が生じた場合に、サーボ信号としてトラック異常発生直前のサーボ信号のＤＣレベルと略一致するＤＣレベルを有するＰＷＭ信号を生成することで、光ピックアップの対物レンズをトラック異常発生直前の値にホールドし、これにより再びディフェクト信号がＬｏｗとなりトラッキングサーボ系による制御に復帰した場合でも対物レンズのずれをダイナミックレンジ内に抑え、トラック外れを防ぐことができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
図６には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。図１と異なる点は、サーボ信号処理部１８内に切替スイッチＳＷ２が存在せず、ＳＩＮ波発生回路１８ｃからのＰＷＭ信号はＤＳＰ１８ｂからのＤＣレベルに重畳されて常時ＤＡコンバータ１８ｄに供給される点である。
【００３７】
このような構成において、ディフェクト信号がＬｏｗの場合、すなわちトラック異常あるいは欠陥がない場合には、ＳＷ１がＯＮされ、ＤＳＰ１８ｂからのトラッキングエラー信号に基づくサーボ信号とＰＷＭ信号がＤＡコンバータ１８ｄに供給される。ＤＡコンバータ１８ｄでは入力した信号をアナログ信号に変換してドライバ２０に供給する。ドライバ２０では、本来のサーボ信号にＰＷＭ信号が重畳した信号を駆動信号としてレンズアクチュエータ１４ｂに供給し、対物レンズを駆動する。このとき得られるトラッキングエラー信号にはＰＷＭ信号成分だけ重畳することとなり、このトラッキングエラー信号がサーボ信号処理部１８に供給される。ＤＳＰ１８ｂでは、このＰＷＭ成分によるずれを補償するようなサーボ信号を新たに生成してドライバ２０に供給し対物レンズを駆動する。ＰＷＭ成分によるずれはサーボ系で吸収されるため、影響はほとんどない。
【００３８】
一方、ディフェクト信号がＨｉとなる場合、すなわちトラック異常あるいは欠陥が存在する場合には、ＳＷ１がＯＦＦとなり、第１実施形態と同様にＳＩＮ波発生回路１８ｃからのＰＷＭ信号がＤＣレベルに重畳されてＤＡコンバータ１８ｄに供給されドライバ２０に出力される。これにより、トラック異常発生直前の位置に対物レンズをホールドすることができ、トラック欠陥を通り過ぎたときのトラック外れを防ぐことができる。
【００３９】
本実施形態では、単一の切替スイッチＳＷ１で済むため、第１実施形態よりも構成を簡易化することができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００４１】
例えば、本実施形態においてはＤＳＰ１８ｂにてトラック欠陥発生直前のサーボ信号のＤＣレベルを検出し、このＤＣレベルにデューティ比５０％のＳＩＮパルス信号を重畳しているが、ＳＩＮ波以外のＰＷＭ信号を用いてもよく、ＤＳＰ１８ｂにてＤＣレベルを検出し、このＤＣレベルに一致するようにＰＷＭ信号のデューティ比を調整してＳＩＮ波発生回路１８ｃから出力することも可能である。
【００４２】
要は、パルス幅変調によりハードウェアのステップ幅より細かいＤＣレベルを実現してドライバ２０を駆動すればよい。
【００４３】
また、本実施形態ではトラック異常あるいは欠陥前のサーボ信号のＤＣレベルとＰＷＭ信号のＤＣレベルを一致させているが、ＰＷＭ信号のＤＣレベルをトラックの形状に合わせてさらに補正することも可能である。具体的には、トラックは螺旋状に形成されているため、この螺旋のピッチに合わせるようにＰＷＭ信号のＤＣレベルを補正すればよい。ディフェクト信号がＨｉとなる期間が一定時間まではＰＷＭ信号のＤＣレベルを固定し、Ｈｉとなる期間が一定時間を超えた場合にＰＷＭ信号のＤＣレベルを螺旋形状に応じて補正してもよい。光ディスク１０の半径位置に応じてＤＣレベルを補正するか否かを決定することも可能であろう。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればトラッキングサーボのダイナミックレンジを確保しつつ分解能の低いハードウェア構成でもトラック異常時のトラック外れを抑止することができる。これにより、プレイアビリティに優れコストパフォーマンスの高い光ディスク装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の構成ブロック図である。
【図２】  ディフェクト検出部の動作説明図である。
【図３】  ディフェクト信号とＳＷ１、ＳＷ２の関係を示す説明図である。
【図４】  ＰＷＭ信号波形説明図である。
【図５】  実施形態のサーボ信号波形説明図である。
【図６】  他の実施形態の構成ブロック図である。
【図７】  従来技術のサーボ信号波形図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク、１２  ディスクモータ、１４  光ピックアップ、１６  ＲＦアンプ、１７  信号処理部、１８  サーボ信号処理部、２０  ドライバ。
【図１】
0004527914.tif 000002
【図２】
0004527914.tif 000003
【図３】
0004527914.tif 000004
【図４】
0004527914.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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