(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井から吊り下げた走行レールに沿って天井走行車を走行させると共に、走行レールの側方にかつ天井走行車から物品の受け渡し自在にサイドバッファを設けたシステムにおいて、
２本の走行レールを平行に間隔を置いて配置すると共に、
前記サイドバッファが、前記２本の走行レールに締結された梁と、下向きに開口した長溝で該開口よりも上部で幅が広がっているものを備えると共に前記梁に固定されたレースウェイと、レースウェイから吊り下げられた支柱と、該支柱により支持されるサイドバッファ本体とを有し、かつ前記サイドバッファが平面視で該２本の走行レールの間に位置していることを特徴とする、天井走行車システム。
【請求項２】
前記レースウェイを２本の走行レールの間に左右一対設けると共に、前記支柱として左右の支柱を設け、さらに前記左右一対のレースウェイを連結するように、２枚の連結金具をレースウェイに取り付けると共に、２枚の連結金具で挟み込むように、左右の支柱を連結金具に取り付けたことを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。
【請求項３】
前記サイドバッファ本体により支持され、かつサイドバッファ本体から下方に向かって延びる取付部材と、
該取付部材により前記２本の走行レールの少なくとも一方の下方に支持されるアンダーバッファ本体、とをさらに設けたことを特徴とする、請求項２の天井走行車システム。
【請求項４】
前記左右の支柱と前記連結金具とを、走行レールの長手方向に沿って複数組み設けると共に、
前記サイドバッファ本体として、前記左右の支柱の下部を前記走行レールに沿って接続する左右の桁と、かつ左右の桁に取り付けた、物品を載置するための台座とを設けたことを特徴とする、請求項２また３の天井走行車システム。
【請求項５】
天井から吊り下げた走行レールに沿って天井走行車を走行させるシステムにサイドバッファを設けるために、
２本の走行レールを平行に間隔を置いて天井から吊り下げるように固定し、
前記２本の走行レールに梁を締結し、下向きに開口した長溝で該開口よりも上部で幅が広がっているものを備えたレースウェイを前記梁に固定すると共に、レースウェイから吊り下げられた支柱によりサイドバッファ本体を支持することを特徴とする、天井走行車システムでのバッファの施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は天井走行車システムでのサイドバッファの施工に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井走行車システムでは天井走行車の走行レールの側方にサイドバッファを設け、天井走行車との間で物品を受け渡し自在にすることが知られている（特許文献１：特開２００６−３２４４６９）。サイドバッファは吊りボルトなどによりクリーンルームなどの天井から吊り下げられるので、施工には天井付近での高所作業が必要である。そしてサイドバッファの数が多い場合、吊りボルトの取り付けはかなりの手間となる。
【特許文献１】特開２００６−３２４４６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、サイドバッファの施工を容易にすることにあり、特に天井に取り付ける支柱の数を減らすことにある。
この発明での追加の課題は、サイドバッファの施工をさらに容易にすることにある。
この発明での追加の課題はまた、アンダーバッファの施工も容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の天井走行車システムは、天井から吊り下げた走行レールに沿って天井走行車を走行させると共に、走行レールの側方にかつ天井走行車から物品の受け渡し自在にサイドバッファを設けたシステムにおいて、
２本の走行レールを平行に間隔を置いて配置すると共に、
前記サイドバッファが、前記２本の走行レールに締結された梁と、下向きに開口した長溝で該開口よりも上部で幅が広がっているものを備えると共に前記梁に固定されたレースウェイと、レースウェイから吊り下げられた支柱と、該支柱により支持されるサイドバッファ本体とを有し、かつ前記サイドバッファが平面視で該２本の走行レールの間に位置していることを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記レースウェイを２本の走行レールの間に左右一対設けると共に、前記支柱として左右の支柱を設け、さらに前記左右一対のレースウェイを連結するように、２枚の連結金具をレースウェイに取り付けると共に、２枚の連結金具で挟み込むように、左右の支柱を連結金具に取り付ける。
特に好ましくは、前記サイドバッファ本体により支持され、かつサイドバッファ本体から下方に向かって延びる取付部材と、
該取付部材により前記２本の走行レールの少なくとも一方の下方に支持されるアンダーバッファ本体、とをさらに設ける。
また好ましくは、前記左右の支柱と前記連結金具とを、走行レールの長手方向に沿って複数組み設けると共に、
前記サイドバッファ本体として、前記左右の支柱の下部を前記走行レールに沿って接続する左右の桁と、かつ左右の桁に取り付けた、物品を載置するための台座とを設ける。
【０００６】
またこの発明の天井走行車システムでのバッファの施工方法では、天井から吊り下げた走行レールに沿って天井走行車を走行させるシステムにサイドバッファを設けるために、
２本の走行レールを平行に間隔を置いて天井から吊り下げるように固定し、
前記２本の走行レールに梁を締結し、下向きに開口した長溝で該開口よりも上部で幅が広がっているものを備えたレースウェイを前記梁に固定すると共に、レースウェイから吊り下げられた支柱によりサイドバッファ本体を支持する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明ではサイドバッファを天井から吊す必要がないので、吊りボルトなどの部材を減らすことができ、またサイドバッファの設置作業が簡単になる。
【０００８】
サイドバッファに２本のレールにより支持される梁と、梁に固定したレースウェイと、レースウェイから吊り下げられた支柱と、支柱により支持されるサイドバッファ本体、とを設けると、レースウェイに対する支柱の位置を変更することにより、サイドバッファ本体の位置を容易に変更できる。
またサイドバッファ本体により支持され、かつサイドバッファ本体から斜め下方に向かって延びる取付部材と、取付部材により２本の走行レールの少なくとも一方の下方に支持されるアンダーバッファ本体、とをさらに設けると、サイドバッファを利用してアンダーバッファを設けることができ、しかもアンダーバッファの位置はサイドバッファで決まるので、アンダーバッファの位置調整などが不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図７に、実施例とその変形とを示す。図において、２は天井走行車システムで、クリーンルームの天井から間隔をおいて平行に吊り下げられた一対の走行レール４，５と、その下部に設けられた一対の給電レール６，７とを備えている。走行レール４，５の水平面内での間隔は一定で、走行レール４，５は平面視で平行である。また走行レール４，５は、図示しないクリーンルームの天井から吊りボルト８で支持されている。１０は天井走行車で、１１はその走行部、１２は受電部、１３はラテラルドライブで、回動部１４以下を走行レール４，５の左右方向に移動させる。なおここで左右方向は、走行方向と水平面内で直角な方向をいう。回動部１４は昇降ドライブ１５や昇降台１６などを水平面内で回動させ、昇降ドライブ１５は昇降台１６を昇降させる。１７はチャックで、foup４０などの物品をチャックする。１８は天井走行車１０の例えば前後に設けたカバーで、物品の落下を防止する。
【００１１】
２０はサイドバッファで、左右の走行レール４，５の隙間に設けられる。走行レールを３本平行に設ける場合、それらの間にサイドバッファ２０を２列平行に設けることができる。２２は梁で、左右の走行レール４，５にブラケット２４などを介してボルトなどで締結される。梁２２には例えば左右一対のレースウェイ２６，２６が設けられ、連結金具２８を介して左右の支柱３０，３０がレースウェイ２６に取り付けられる。そして支柱３０の下部に桁３２を固定し、桁３２上にfoup４０などの物品を載置するための台座３４を取り付ける。また天井走行車１０の走行方向に沿って、サイドバッファ２０の前後両端に側板３６を取り付ける。サイドバッファ２０の部材のうち、桁３２とその上部の台座３４並びに側板３６をサイドバッファ本体と呼ぶ。そしてサイドバッファ本体は支柱３０と連結金具２８とにより、レースウェイ２６に固定されている。
【００１２】
図２に、梁２２やレースウェイ２６とその周囲の部品とを示す。梁２２はブラケット２４を介して、走行レール４，５にボルトなどで固定されている。なお梁２２を走行レール４，５で支持することには、梁２２の両端を走行レール４を支持するための吊りボルト８に固定することなども含む。レースウェイ２６は長溝２７を備えた長尺状の部材で、長溝２７はレースウェイ２６の底面中央に下向きの開口を備え、長溝２７は開口の上部で幅が拡がっている。そして溝２７にナット４６などを収容し、ボルト４５などで連結金具２８を取り付ける。さらに図２の奥行き方向に設けた一対の連結金具２８で挟み込むように、ボルト４７などで支柱３０を固定する。この結果、左右の支柱３０，３０が連結金具２８で固定され、共にレースウェイ２６に取り付けられる。連結金具２８には、水平に延びる取付板４１と鉛直に延びる補強板４２とを設け、取付板４１にボルト４５などを取り付ける。
【００１３】
図３，図４に、サイドバッファ２０をイラスト的に示す。左右の走行レール４に梁２２が取り付けられ、レースウェイ２６と連結金具２８とを介してサイドバッファ本体が取り付けられている。そして台座３４に対し、走行レール４を走行する天井走行車から、物品を受け渡し自在である。図１に戻り、台座３４の高さは、走行レール４，５を走行する天井走行車１０がfoup４０などの物品を搬送する際の、物品底面よりもやや低い高さにしてある。そして左右の走行レール４，５を走行する天井走行車１０は、ラテラルドライブ１３により、回動部１４〜昇降台１６をサイドバッファ２０上へ横移動させ、昇降ドライブ１５で昇降台を昇降させると共にチャック１７を動作させて、物品を天井走行車１０とサイドバッファ２０の台座３４との間で受け渡す。
【００１４】
実施例の作用を示す。サイドバッファ２０は左右の走行レール４，５で支持されるので、吊りボルト８などで天井に取り付ける必要がない。このため吊りボルト８を設置する手間と、吊りボルト８のコストとを不要にできる。梁２２にレースウェイ２６を固定すると、サイドバッファ２０の設置位置はレースウェイ２６に沿って変更自在である。さらに連結金具２８や支柱３０はレースウェイ２６に取り付けるので、天井に取り付けるのと異なり、脚立などで簡単に取り付けることができ、高所作業が不要になる。
【００１５】
図５〜図７は、サイドバッファ２０にさらにアンダーバッファ５０を取り付けた変形例を示す。５１は取付部材で、３つの辺５６，５７，５８からなる三角形状をし、辺５６はボルト５２などにより桁３２に固定されている。梁５３は取付部材５１に固定され、取付部材５１と梁５３とを一体に製造しても良い。そして梁５３上に左右の桁５４，５４を配置し、その上に台座５５を固定する。台座５５の位置は、走行レール４または５の直下で、天井走行車から昇降台１６を下降させることにより物品を受け渡しできる位置である。梁５３，桁５４及び台座５５をアンダーバッファ本体とする。実施例では左右の走行レール４，５の一方の下方にアンダーバッファ５０を設けたが、アンダーバッファ５０を走行レール４，５の双方の下方に設けても良い。また取り付け強度に劣るものの、取付部材５１から辺５８を省略したＬ字状の部材で梁５３〜台座５５を取り付けても良い。図６，図７に、サイドバッファ２０とアンダーバッファ５０とをイラスト的に示す。
【００１６】
図５〜図７の変形例では、サイドバッファ２０の下端の桁３２にアンダーバッファ５０を取り付けることができ、天井に直接あるいは走行レール４，５にアンダーバッファを取り付ける場合に比べ、設置が容易である。またサイドバッファ２０は走行レール４，５に対して所定の高さ位置に設けられているので、取付部材５１を介してアンダーバッファを取り付けると、台座５５は自然と走行レール４，５に対し、物品の受け渡しが容易な位置に現れる。言い換えると、アンダーバッファ５０の高さ位置や水平面内位置の調整が実質上不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の天井走行車システムの要部正面図
【図２】実施例での梁へのサイドバッファの支柱の取り付け構造を示す図
【図３】実施例の天井走行車システムを斜め上から見た斜視図
【図４】実施例の天井走行車システムを斜め下から見た斜視図
【図５】変形例の天井走行車システムの要部正面図
【図６】変形例の天井走行車システムを斜め上から見た斜視図
【図７】変形例の天井走行車システムを斜め下から見た斜視図
【符号の説明】
【００１８】
２          天井走行車システム
４，５      走行レール
６，７      給電レール
８          吊りボルト
１０        天井走行車
１１        走行部
１２        受電部
１３        ラテラルドライブ
１４        回動部
１５        昇降ドライブ
１６        昇降台
１７        チャック
１８        カバー
２０        サイドバッファ
２２        梁
２４        ブラケット
２６        レースウェイ
２７        長溝
２８        連結金具
３０        支柱
３２        桁
３４        台座
３６        側板
４０        foup
４１        取付板
４２        補強板
４５，４７  ボルト
４６        ナット
５０        アンダーバッファ
５１        取付部材
５２        ボルト
５３        梁
５４        桁
５５        台座
５６〜５８  辺
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
0004543338.tif 000007
【図７】
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