(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状素材の周壁部に塑性加工によりボールネジ溝を形成する中空ボールネジの製造方法にして、
内周面に前記ボールネジと同じピッチ、リードの螺旋状凹溝を設けた成形孔を有する外型と、外周面に前記ボールネジと同じピッチ、リードの螺旋状突条を、該螺旋状突条の直径が該内型の一端部から他端部にかけて順次大きくなるように設けた中実棒状の内型とからなる成形用型を準備する工程と、
前記外型の成形孔内に管状素材を配置する工程と、
前記外型内に配置した前記管状素材内に、前記内型を回転させつつ圧入することにより、前記外型の螺旋状凹溝と前記内型の螺旋状突条との間で前記管状素材の周壁部を塑性加工して、前記管状素材の外周面に前記ボールネジ溝を形成する工程とを具備し、
前記管状素材の内周面には、前記外周面に形成したボールネジ溝によって螺旋状凹凸が形成されることを特徴とする中空ボールネジの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の中空ボールネジの製造方法にして、
前記管状素材が前記内型によって前記成形孔の内部で回転しないように周り止めを施す工程をさらに含むことを特徴とする中空ボールネジの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の中空ボールネジの製造方法にして、
前記内型の前記螺旋状突条の軸線方向に沿った長さを、該内型の一端部から他端部にかけて順次長くなるように形成してなることを特徴とする中空ボールネジの製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の中空ボールネジの製造方法にして、
前記内型として複数の内型部材を用い、該内型部材を、順次、前記管状素材内に回転させつつ圧入することにより前記螺旋状凹溝と前記螺旋状突条との間で前記管状素材の周壁部を塑性加工することで、予備的な塑性加工と仕上げの塑性加工を順次行うことを特徴とする中空ボールネジの製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の中空ボールネジの製造方法にして、
前記内型を、前記螺旋状突条部分の直径が最も小さい部分からなる第１内型部材と、それ以外の部分からなる第２内型部材とに分割して構成し、第１内型部材を前記管状素材内に回転させつつ圧入して前記螺旋状凹溝と前記螺旋状突条との間で前記管状素材の周壁部を予備的に塑性加工をし、次いで第２内型部材を前記管状素材内に回転させつつ圧入することにより前記螺旋状凹溝と前記螺旋状突条との間で前記管状素材の周壁部を仕上げ塑性加工をすることを特徴とする中空ボールネジの製造方法。
【請求項６】
管状素材の周壁部に塑性加工によりボールネジ溝を形成する中空ボールネジの製造方法にして、
内周面に前記ボールネジと同じピッチ、リードの螺旋状突条を、該螺旋状突条の直径が該外型の一端部から他端部にかけて順次大きくなるように設けた成形孔を有する外型と、外周面に前記ボールネジと同じピッチ、リードの螺旋状凹溝を設けた中実棒状の内型とからなる成形用型を準備する工程と、
前記外型の成形孔内に管状素材を配置する工程と、
前記外型内に配置した前記管状素材内に、前記内型を回転させつつ圧入することにより、前記外型の螺旋状突条と前記内型の螺旋状凹溝との間で前記管状素材の周壁部を塑性加工して、前記管状素材の外周面に前記ボールネジ溝を形成する工程とを具備し、
前記管状素材の内周面には、前記外周面に形成したボールネジ溝によって螺旋状凹凸が形成されることを特徴とする中空ボールネジの製造方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の中空ボールネジの製造方法にして、
前記管状素材が薄肉鋼管であることを特徴とするボールネジの製造方法。
【請求項８】
ボールネジと該ボールネジにボールを介して螺合するボールナットを備え、ハンドル軸の回転をギヤ伝達系を介して直線運動に変換し、車輪を操舵するステアリング装置にして、
前記ボールネジは、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法によって製造された中空ボールネジであることを特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項８に記載のステアリング装置にして、
前記ボールネジの軸線方向一端に、前記ハンドル軸により操作されるピニオンが噛合するラックバーが連結され、前記ボールナットは、電動モータで回転駆動されることを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄肉鋼管を塑性加工してボールネジ溝を形成するボールネジの製造方法、及び該方法によって製造されたボールネジを装備したステアリング装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ボールネジ及び該ボールネジにボールを介して螺合するボールナットとの組合せは、回転運動を直線運動に変換する変換機構として知られており、例えば自動車用操舵装置等で使用されている。
【０００３】
自動車用操舵装置等で使用されるボールネジは、通常、中空鋼管素材の外周面に総型砥石による研削加工や、多刃工具による切削加工を施してボールネジ溝を形成することにより製造するか、あるいは中実棒鋼素材の外周面に転造加工を施してボールネジ溝を形成した後、ガンドリルにより中空孔を形成することにより製造される。
【０００４】
しかし、中空鋼管素材を使用する前者の製造方法にあっては総型砥石による研削加工や、多刃工具による切削加工を施すため、加工に非常に手間がかかり、加工時間が長くなって、加工コストの高騰化につながる等の問題がある。
【０００５】
また、中実棒鋼素材を使用する後者の製造方法にあっては、ボールネジ溝の加工後に中空孔を形成するために加工時間が長くなって、同様に加工コストの高騰化につながる等の問題がある
さらに上述した両製造方法では、いずれもボールネジ溝のネジ山部分の肉厚が谷部分の肉厚よりも厚くなる一方、中空孔はストレート形状であり、軽量化を図るために、ボールネジ溝に倣うようにボールネジの内周面に螺旋状の窪みを形成するには更に切削加工等を施さなければならない問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、加工時間の短縮、加工コストの低廉化、及び軽量化を図ることができる、中空ボールネジの製造方法及び該中空ボールネジを装備したステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の中空ボールネジの製造方法は、管状素材の周壁部に塑性加工により所定ピッチ、リードのボールネジを形成するボールネジの製造方法にして、内周面にボールネジと同じピッチ、リードの螺旋状凹溝を設けた成形孔を有する外型と、外周面にボールネジ溝と同じピッチ、リードの螺旋状突条を、該螺旋状突条の直径が該内型の一端部から他端部にかけて順次大きくなるように設けた中実棒状の内型とからなる成形用型を準備する工程と、成形用型の外型内に管状素材を配置する工程と、外型内に配置した管状素材内に、内型を回転させつつ圧入することにより、外型の螺旋状凹溝と内型の螺旋状突条との間で管状素材の周壁部を塑性加工して、管状素材の外周面にボールネジ溝を形成する工程とを具備し、管状素材の内周面には、外周面に形成したボールネジ溝に倣った螺旋状凹凸が形成されることを特徴とする。
【０００８】
前記製造方法において、管状素材が内型によって外型内部で回転しないように周り止めを施す工程を設けることが好ましい。
また、内型の螺旋状突条部分の直径を、該内型の一端部から他端部にかけて順次大きくなるように形成すれば、塑性加工の進行に伴って徐々に管状素材の周壁部に塑性加工力が作用するようになり、螺旋状突条と螺旋状凹溝との間で該周壁部をスムーズに塑性加工を施すことが可能となる。更に、内型の螺旋状突条部分の軸線方向に沿った長さを、内型の一端部から他端部にかけて順次長くなるように形成すれば、さらにスムーズに塑性加工することが可能となる。
【０００９】
なお、内型の前記螺旋状突条部分の直径を変化させずに、軸線方向に沿った長さを、内型の先端部から基端部にかけて順次長くなるように形成した場合でも塑性加工時に管状素材の周壁部に無理な力がかからず、螺旋状凹溝と螺旋状突条との間で管状素材の周壁部をスムーズに塑性加工することが可能となる。
【００１０】
また、外型の成形孔の内周面にボールネジ溝と同じピッチ、リードの螺旋状凹溝を設ける代わりに螺旋状突条を設け、一方、内型の外周面にボールネジ溝と同じピッチ、リードの螺旋状突条を設ける代わりに螺旋状凹溝を設けた成形用型を使用して、外型の螺旋状突条と内型の螺旋状凹溝との間で管状素材の周壁部を塑性加工して、管状素材の外周面にボールネジ溝を形成するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記目的を達成する本発明のステアリング装置は、ボールネジと該ボールネジにボールを介して螺合するボールナットを備え、ハンドル軸の回転をギヤ伝達系を介して直線運動に変換し、車輪を操舵するステアリング装置にして、ボールネジは、上述した方法によって製造された中空ボールネジであることを特徴とする。
【００１２】
ボールネジの軸線方向一端に、前記ハンドル軸により操作されるピニオンが噛合するラックバーが連結され、前記ボールナットは、電動モータで回転駆動されるようにすると、パワーステアリング効果を得ることが出来る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例について添付図面を参照して説明する。
図１乃至図５に本発明の中空ボールネジの製造方法の一実施例を示す。図１は外型内に管状素材である鋼管を設置した過程を説明するための、半截断面図、図２は図１の鋼管内に内型を回転させつつ圧入させる過程を説明するための、半截断面図、図３は鋼管内に内型を通過させた過程を説明するための、半截断面図、図４は内型を鋼管から抜き出した状態を説明するための、半截断面図、図５は塑性加工後の鋼管を外型、内型から完全に抜き出した状態を説明するための、半截断面図である。
【００１４】
本実施例の中空ボールネジの製造方法によれば、図１に示すように、製造されるボールネジ３０（図７参照）と同じピッチ（リード）Ｐの螺旋状凹溝１１を内周面に形成した成形孔１２を有する外型１３と、ボールネジ３０と同じピッチ（リード）Ｐの螺旋状突条１４を外周面に形成した中実棒状のマンドレル（内型）１５とからなる成形用型１０が使用される。
【００１５】
外型１３は、例えば合金工具鋼からなり、塑性加工後のボールネジ３０を抜き出し易くするために例えば２つ割型に形成される。成形孔１２は外型１３の軸線方向に貫通して形成され、螺旋状凹溝１１は成形孔１２の内周面に成形孔１２の軸線方向一端から他端に向けて連続して形成される。
【００１６】
マンドレル（内型）１５は、例えば合金工具鋼からなり、その外周面に螺旋状突条１４が形成される。図１に示すように、螺旋状突条１４の部分の直径は、若干ではあるが、マンドレル１５の先端部側で本来の直径よりも小さく、先端部側から離れるにしたがって順次大きなり、最終的に本来の直径となるように形成される。すなわち、螺旋状突条１４は、最小直径の螺旋状突条１４ａ部分（マンドレル１５のベース部分から高さｈ1だけ高く設定された部分）と、この螺旋状突条１４ａよりも直径が若干大きい螺旋状突条１４ｂ部分（マンドレル１５のベース部分から高さｈ2だけ高く設定された部分）と、最大直径を有する螺旋状突条１４ｃ部分（マンドレル１５のベース部分から高さｈ3だけ高く設定された部分であって、本来の直径を有する部分）とからなり、螺旋状突条１４ａ部分と螺旋状突条１４ｂ部分とで予備的に塑性加工をしてから、螺旋状突条１４ｃ部分で仕上げるようにしてある。なお、螺旋状突条１４部分（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）の軸線方向の長さＷ（Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3）を、若干ではあるが、マンドレル１５の先端部側で短く、先端部側から離れるにしたがって順次長くなるように形成することも可能である。この場合、螺旋状突条１４間にある溝１６の幅を変化させるだけであって、螺旋状突条１４のピッチ（リード）Ｐについては製造するボールネジ３０と同じピッチ（リード）である。マンドレル１５は、外型１３の他端側（図１の右側）に、外型１３と同心軸状に配置され、図示しない駆動装置によって正逆回転駆動されつつ軸線方向に移動させられる。マンドレル１５を１正回転させると、マンドレル１５は螺旋状突条１４の１ピッチ分前進し、１逆回転させると、マンドレル１５は螺旋状突条１４の１ピッチ分後退する。
【００１７】
外型１３とマンドレル１５とは、図示しない駆動装置によりマンドレル１５が回転して前進するとき、外型１３の螺旋状凹溝１１内にマンドレル１５の螺旋状突条１４が位置するように（外型１３の螺旋状凹溝１１間の突起１９がマンドレル１５の螺旋状突条１４間の溝１６内に位置するように）位置決めされる（図２のＸ-Ｙ線参照）。
【００１８】
外型１３の成形孔１２の軸線方向一端側（図１の左側）には、円筒状のストッパー部材１７が配置される。このストッパー部材１７には、成形孔１２内の管状素材である鋼管２０の一端面と対向する先端面に突起１７ａが複数個（本実施例では４個）設けられており、これら突起１７ａが鋼管２０の一端面に係止して、塑性加工中にマンドレル１５から受ける回転モーメントにより鋼管２０が回転するのを防止する。ストッパー部材１７の内径は、マンドレル１５の最大直径部分（マンドレル１５に形成された螺旋状突条１４のうち最大の直径を有する部分１４ｃ）よりも僅かに大きく設定され、塑性加工後、マンドレル１５の螺旋状突条１４がストッパー部材１７内に進入するのを許容するようにしてある。
【００１９】
なお、図６に示すように、管状素材である鋼管２０として図１に示すものよりも長いものを使用し、成形孔１２から突出した鋼管２０の端部を把持具１８により把持して、塑性加工中にマンドレル１５から受ける回転モーメントにより鋼管２０が回転するのを防止するようにしてもよい。
【００２０】
また、外型１３の成形孔１２の内周面に、螺旋状凹溝１１の代わりにボールネジ３０と同じピッチ（リード）Ｐの螺旋状突条を形成し、またマンドレル１５の外周面に、螺旋状突条１４の代わりにボールネジ３０と同じピッチ（リード）Ｐの螺旋状凹溝を形成した、成形用型１０を使用してもよい。
【００２１】
ボールネジ３０を製造するには、外型１３の成形孔１２内に、鋼管２０を、螺旋状凹溝１１間の突起１９上に載るようにして配置する（図１参照）。これにより、鋼管２０は外型１３に対して同心軸上に配置されることになる。そして、ストッパー部材１７により鋼管２０が塑性加工中に回転しないようにする。
【００２２】
次いで、外型１３の螺旋状凹溝１１と対応する箇所にマンドレル１５の螺旋状突条１４が位置するように、マンドレル１５の外型１３に対する設置位置を調整して位置決めをする。
【００２３】
この後、図示しない駆動装置を作動させてマンドレル１５を正回転させつつ鋼管２０の他端開口部（図１の右側）から鋼管２０内に押し込み、外型１３の螺旋状凹溝１１とマンドレル１５の螺旋状突条１４とにより、鋼管２０の周壁部を塑性加工して、鋼管２０の外周面にボールネジ溝３１を形成する（図２参照）。このときマンドレル１５が鋼管２０の他端開口部から進入すると、まずマンドレル１５の最小直径の螺旋状突条１４ａ部分により鋼管２０の周壁部を予備的に塑性加工をし、次いで螺旋状突条１４ｂ部分により更に予備的に塑性加工をし、最後に本来の直径を有する螺旋状突条１４ｃ部分により仕上げ塑性加工をする。螺旋状突条１４ｃ部分が鋼管２０内を通過して鋼管２０の一端開口部から抜け出るまでマンドレル１５を正回転させた後（図３参照）、マンドレル１５を逆回転させて後退させ、鋼管２０の一端開口部から抜き出す。このとき、螺旋状突条１４ｃ部分が鋼管２０の一端開口部から鋼管２０内に進入し、次いでこれよりも直径の小さい螺旋状突条１４ｂ部分、最後に最小直径を有する螺旋状突条１４ａ部分が鋼管２０を内に進入して再度塑性加工を施しながら、鋼管２０の他端端開口部から抜け出る。鋼管２０の内周面には、外周面に形成したボールネジ溝３１に倣った螺旋状凹凸３２が形成される。
【００２４】
図７は以上のようにして製造されたボールネジ３０を示しており、このボールネジ３０は、外周面にボールネジ溝３１が形成され、内周面にボールネジ溝３１に倣った螺旋状凹凸３２が形成されて、ボールネジ溝３１のネジ山部分と谷部分の肉厚が略等しく、すなわちボールネジ３０全体の肉厚ｔ（図５参照）が略均一となって、軽量化を図ることができる。
【００２５】
上記実施例によれば、外型１３とマンドレル１５とを使用して鋼管２０を塑性加工することにより製造しているので、軽量化を目的としたボールネジを短時間で効率よく製造することが可能となる。
【００２６】
また、先ず、外型１３の螺旋状凹溝１１と、マンドレル１５の最小直径の螺旋状突条１４ａ部分とにより鋼管２０の周壁部を予備的に塑性加工をし、次いで、螺旋状凹溝１１と、螺旋状突条１４ｂ部分とにより更に進んで予備的に塑性加工をし、最後に、螺旋状凹溝１１と、本来の直径を有する螺旋状突条１４ｃ部分とにより仕上げ塑性加工するようにしているので（一度に塑性加工をするのではなく、３段階に分けて塑性加工をして最終製品に仕上げるようにしているので）、鋼管２０の周壁部に過大な負荷がかからず、該周壁部に亀裂、しわ等が生じることなく、スムーズに塑性加工が行える。また、外型１３、マンドレル１５にも過大な負荷がかからず、金型の寿命が長い等の副次的効果もある。
【００２７】
図８及び図９はマンドレルの変形例を示す半截断面図である。
この変形例によれば、マンドレル１５を、最小直径の螺旋状突条１４ａ部分を設けた第１マンドレル部材（第１内型部材）１５ａ（図８参照）と、最小直径の螺旋状突条１４ａよりも若干直径の大きい螺旋状突条１４ｂ部分と本来の直径を有する螺旋状突条１４ｃ部分を設けた第２マンドレル部材（第２内型部材）１５ｂ（図９参照）とに分割して構成している。
【００２８】
先ず、第１マンドレル部材１５ａを図示しない駆動装置により正回転させつつ鋼管２０の他端開口部から鋼管２０内に押し込んで、外型１３の螺旋状凹溝１１と螺旋状突条１４ａとにより、鋼管２０の周壁部を予備的に塑性加工をする。次いで、図示しない駆動装置に第２マンドレル１５ｂを装着し、同様に正回転させつつ鋼管２０の他端開口部から鋼管２０内に押し込んで、外型１３の螺旋状凹溝１１と螺旋状突条１４ｂとａとにより、鋼管２０の周壁部をさらに進んだ予備的な塑性加工と仕上げ塑性加工をしてボールネジ３０を製造する。
【００２９】
マンドレル１５の分割個数は２個に限定されず、必要に応じて分割個数を２個以上にすることができる。
上記変形例のようにマンドレル１５を複数のマンドレル部材に分割して構成すると、塑性加工時に個々のマンドレル部材を駆動するのに必要な駆動推力、駆動トルクは分割しない場合に比して小さくすることが可能である。
【００３０】
図１０は、上記実施例の方法により製造された中空ボールネジ３０を装備してなるパワーステアリング装置の概略図である。
このパワーステアリング装置は、外周面に軸線方向に沿ってラック歯列４１が形成された中空ラックバー４０と、該中空ラックバー４０の軸線方向一端に連結され、上記実施例の方法により製造された中空ボールネジ３０とを具備する。ラック歯列４１には、ハンドル軸（ステアリングシャフト）４２に固定されたピニオン４３が噛合する。ボールネジ溝３１には、ボール３３を介してボールナット３４が螺合する。ボールナット３４の外周面には歯３５が形成され、該歯３５には中間歯車３６を介して電動モータ３７の駆動歯車３８が連結される。
【００３１】
ステアリング操作時に、電動モータ３７が作動し、駆動歯車３８の回転が中間歯車３６を介してボールナット３４に伝達され、該ボールナット３４が回転して中空ボールネジ３０、ラックバー４０をステアリング方向（図１０の矢印方向）に移動させて、パワーステアリング効果を得る。
【００３２】
上記パワーステアリング装置は、中空ラックバー４０と中空ボールネジ３０を使用しているので、軽量化を図ることができ、また中空ボールネジ３０の製造が容易で、コストダウンを図ることが可能となる上に、バッテリを電源とする電動モータ３７を使用しているので、油圧式のパワーシリンダ装置の如く、複雑な油圧回路を必要とせず、構造が簡単で、組立性に優れ、またエンジン馬力を必要とせず、パワーステアリングを駆動するためにエンジン出力が低下するおそれもない。
【００３３】
なお、上記実施例の方法により製造された中空ボールネジ３０を装備したステアリング装置としては図１０に示す装置に限定されず、例えばボールナットの外周面に、軸線方向に沿ってラック歯を形成し、該ラック歯にセクタシャフトに設けたセクタギヤを噛合し、ボールナットの往復動に伴ってセクタギヤ（セクタシャフト）を回転させて車輪を旋回させるタイプのステアリング装置にも装備することが出来る。
【００３４】
上記実施例では、ステアリング装置のボールネジで一般的に使用される鋼材からなる管状素材を塑性加工する場合について説明したが、これに限定されず、非鉄金属、プラスチック等、塑性加工可能なあらゆる材料からなる管状素材に適用することが出来る。
【００３５】
本発明の中空ボールネジの製造方法は、上述したステアリング装置のボールネジ以外に、例えばＮＣ機械のボールネジを製造する場合は勿論のこと、比較的肉厚の薄いパイプの外周面にネジ溝を形成する場合にも適用することが出来る。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の中空ボールネジの製造方法によれば、内周面に螺旋状凹溝を設けた成形孔を有する外型と、外周面に螺旋状突条を設けた中実棒状の内型とからなる成形用型を使用し、外型の螺旋状凹溝と内型の螺旋状突条との間で管状素材の周壁部を塑性加工して、管状素材の外周面にボールネジ溝を形成するので、ボールネジの外周面にボールネジ溝を形成すると同時に、ボールネジの内周面にボールネジ溝に倣うように螺旋状凹凸が形成され、ボールネジの外周面にボールネジ溝を形成した後に、ボールネジの内周面に切削加工等を施さなくても済み、加工時間の短縮、加工コストの低廉化、及び軽量化を図ることができる。
【００３７】
また、本発明のパワーステアリング装置によれば、本発明の方法によって製造された中空ボールネジを使用するので、軽量化を図ることができ、また中空ボールネジの製造が容易であることから、コストダウンを図ることが可能となる。また、中空ボールネジの一端に、ハンドル軸により操作されるピニオンが噛合するラックバーを連結し、中空ボールネジにボールを介して螺合するボールナットを電動モータで駆動するようにした場合には、パワーステアリング効果が得られ、パワーステアリングを駆動するためにエンジン出力が低下するおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】外型内に管状素材である鋼管を設置した過程を説明するための、半截断面図である。
【図２】図１の鋼管内に内型を回転させつつ圧入させる過程を説明するための、半截断面図である。
【図３】鋼管内に内型を通過させた過程を説明するための、半截断面図である。
【図４】内型を鋼管から抜き出した状態を説明するための、半截断面図である。
【図５】塑性加工後の鋼管を外型、内型から完全に抜き出した状態を説明するための、半截断面図である。
【図６】ストッパー部材の変形例を示す、半截断面図である。
【図７】本発明の方法によって製造されたボールネジ全体を示す斜視図である。
【図８】マンドレルの変形例を示す、部分半截断面図である。
【図９】マンドレルの変形例を示す、部分半截断面図である。
【図１０】本発明の方法によって製造されたボールネジを使用したパワーステアリング装置の概略図である。
【符号の説明】
１０  成形用型
１１  螺旋状凹溝
１２  成形孔
１３  外型
１４  螺旋状突条
１５  内型（マンドレル）
１５ａ  第１内型部材（第１マンドレル部材）
１５ｂ  第２内型部材（第２マンドレル部材）
１７  ストッパー部材
２０  管状素材（鋼管）
３０  ボールネジ
３１  ボールネジ溝
３２  螺旋状凹凸
３４  ボールナット
３７  電動モータ
４０  ラックバー
【図１】
0004514853.tif 000002
【図２】
0004514853.tif 000003
【図３】
0004514853.tif 000004
【図４】
0004514853.tif 000005
【図５】
0004514853.tif 000006
【図６】
0004514853.tif 000007
【図７】
0004514853.tif 000008
【図８】
0004514853.tif 000009
【図９】
0004514853.tif 000010
【図１０】
0004514853.tif 000011