(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン上を搬送されてくる商品にラベルを貼付するラベル貼付装置において、
このラベル貼付装置は帯状の台紙に所定の間隔で複数のラベルが仮着したラベル連続体を移送する移送手段と、
前記ラベル連続体を移送する移送途中にラベルを剥離させる剥離板と、
前記搬送されてくる商品の良否を判断する判断手段と、
前記剥離板を回動する回動手段とを設け、
前記回動手段は、
前記剥離板を回動可能に支持する回動軸と、前記回動軸に固着されたリンク部材と、前記リンク部材の上部に設けられたソレノイドと、を備え、
前記判断手段の検知結果に基づき、前記商品を不良品と判断した場合に、
前記ソレノイドを駆動させて前記リンク部材を押圧し、前記剥離板を上方に移動させるようにしてラベルを貼付しないようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライン上を搬送されてくる商品にラベルを貼付させるラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来のラベル貼付装置の概略説明図であり、ラベル貼付装置１４は、帯状台紙３２に所定の間隔で複数のラベル３０が仮着したラベル連続体をロール状にしたロール状ラベル連続体３３を移送路に供給する供給リール３４と、ラベル３０を帯状台紙３２から１枚ずつ剥離させる剥離板３６と、剥離板３６で剥離されたラベル３０を被着体２０に貼付する貼付ローラ３８と、剥離板３６でラベル３０が剥離された帯状台紙３２を巻き取る巻取りリール４０とで構成される。
【０００３】
ラベル貼付装置１４はコンベア１６の上方に位置して、剥離板３６で剥離されるラベル３０をコンベア１６の駆動によって搬送されてくる被着体２０（商品）の上面に貼付するようにしてある。
ロール状ラベル連続体３３は、供給リール３４から供給されて複数のガイドローラ４２・・４２に係合しながら剥離板３６に搬送される。剥離板３６は、その先端が鋭角に形成されるとともに、斜め下に向けて設けられ、ラベル３０を仮着した帯状台紙３２が剥離板３６の先端で転向搬送されることにより帯状台紙３２より剛性の大きいラベル３０は帯状台紙３２から剥離されて真っ直ぐに繰り出される。
【０００４】
貼付ローラ３８は、剥離板３６に隣設され、ラベル３０が剥離板３６により帯状台紙３２から剥離されて真っ直ぐに繰り出されると、貼付ローラ３８がコンベア１６によって搬送されてきた被着体２０の上面にラベル３０を押圧して被着体２０の上面の所定位置に貼付する。
一方、ラベル３０が剥離された帯状台紙３２はガイドローラ４４を介して巻取りリール４０に巻き取られる。
【０００５】
また、ラベル連続体を移送する移送路の供給リール３４と剥離板３６との間には、帯状台紙３２に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラ４６が設けられるとともに、剥離板３６と巻取リール４０との間には、帯状台紙３２を移送挟持するゴムローラ４８とニップローラ５０とが設けられている。
【０００６】
このようなラベル貼付装置１４で貼り付けする被着体としては様々であるが、例えば透明フィルムで包装されたパック商品２０がある。
パック商品は、ラベル貼付装置の上流で透明フィルムで商品またはトレイに加工した食品を載せて包装するとともに、透明フィルムを封止する封止用ラベルをパック商品の底面側に貼付して、ラベル貼付装置に搬送されて、パック商品の上面に予め印刷したラベルを剥離板３６で剥離させてパック商品に貼付するものである。
また、剥離板３６の先端部の位置はパック商品２０の上面近傍の位置に配置されることにより、正確な位置に貼付するようにしてある。
【０００７】
しかしながら、パック商品２０によっては、内容量が一定でなかった場合に高さが高くなる。
また、内容物の形状によってパック商品の高さが変化したり、さらには、パック商品の底面側に貼付した封止用ラベルが剥がれてパック商品自体を持ち上げパック商品の高さが高くなる場合などがある。
【０００８】
このように商品の高さが、剥離板３６の先端部の位置より高くなるとパック商品が剥離板３６に当接してパック商品２０がコンベア１６上に停滞するとともに、次に搬送されてくるパック商品も停滞している商品に接触し停滞するので、ラベル貼付の作業が停止してラベル貼付作業の効率が低下するという問題が発生する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑み、所定の高さを超えるパック商品が搬送されて来たときには、ラベルを貼付することなくラベル貼付装置の下流に搬送するようにして、パック商品に効率よくラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、搬送されてくる商品の形状の高さが所定より高い場合に、ラベルを貼らずにラベル貼付装置の下流に搬送させることに着目したもので、ライン上を搬送されてくる商品にラベルを貼付するラベル貼付装置において、このラベル貼付装置は帯状の台紙に所定の間隔で複数のラベルが仮着したラベル連続体を移送する移送手段と、前記ラベル連続体を移送する移送途中にラベルを剥離させる剥離板と、前記搬送されてくる商品の良否を判断する判断手段と、前記剥離板を回動する回動手段とを設け、前記回動手段は、前記剥離板を回動可能に支持する回動軸と、前記回動軸に固着されたリンク部材と、前記リンク部材の上部に設けられたソレノイドと、を備え、前記判断手段の検知結果に基づき、前記商品を不良品と判断した場合に、前記ソレノイドを駆動させて前記リンク部材を押圧し、前記剥離板を上方に移動させるようにしてラベルを貼付しないようにしたことを特徴とするラベル貼付装置である。
【００１１】
従って、剥離板に商品が当接して停留することがないので、ラベル貼付の作業処理が停止することがないのでラベル貼付作業が向上する。また、商品へのラベルの貼付の確認するための確認者も不必要になり、これによって、確認者は他の作業をすることができるので、作業全体の効率が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付装置の概略説明図である。ただし、従来と同様の部分には同一符号を付し、その詳細はこれを省略する。
ラベル貼付装置１４は、供給リール３４と、剥離板３６と、巻取リール４０と、を有し、帯状台紙３２に所定の間隔で複数のラベル３０が仮着したラベル連続体をロール状にしたロール状ラベル連続体３３を供給リール３４から繰り出され、ガイドローラ４２・・４２に案内されて剥離板３６に移送される。
【００１３】
剥離板３６の先端部で帯状台紙３２は、転向されるとともにラベル３０は、帯状台紙３２から剥離されて前方に繰り出され、ラベル３０が押圧ローラ３８に押圧されながら、後述するコンベア１６によって搬送されてくるパック商品２０の上面にラベル３０が貼付される。
ラベル３０が剥離された帯状台紙３２は、剥離板３６と巻取リール４０との間に配置された、ゴムローラ４８とニップローラ５０とに搬送挟持され巻取リール４０に巻き取られる。
【００１４】
図２は剥離板の斜視図であり、剥離板３６の先端部は鋭角な形状を有し、後端部は、回動軸２２に固着されている。回動軸２２の一方端部は、メインフレームに軸支されるとともに、他方端部にはリンク部材２４が回動軸２２に固着している。
リンク部材２４は、ラベル連続体の移送方向と平行に設けられ、リンク部材２２の後端部の上部には、ソレノイド２８が配置され、図示しない取付プレートによってソレノイド２８が設けられている。
【００１５】
ソレノイド２８のロッド２４の先端は、リンク部材２６の後端部に当接し、ソレノイド２８に駆動信号が供給されると、ソレノイド２８が励磁されてロッド２６がリンク部材２４を押圧して回動軸２２を反時計方向（図２中）に、剥離板３６を回動させる。剥離板３６が反時計方向に回動することにより、剥離板３６の先端部が上方に回動する。そして、ソレノイド２８の駆動信号の供給がなくなると、ロッド２６の押圧力が低下し、剥離板を時計方向に付勢するコイルバネ１０によって剥離板３６は時計方向（図２中）に回動して所定の位置（高さ）に戻る。
【００１６】
また、ラベル貼付装置１４には、パック商品２０の高さを検出する高さ検出センサ１８がラベル貼付装置１４のメインフレーム１２に設けられ、高さセンサ１８は、パック商品２０の搬送方向の剥離板３６の上流側に位置している。また、高さセンサ１８は、コンベア１６の面に向けて配置されパック商品２０の高さを検出するようにして設けている。
【００１７】
このように構成したラベル貼付装置１４は、パック商品２０がコンベア１６によって搬送されてくると、高さセンサ１８によって、パック商品２０の高さを検出し、予め設定した高さ以下の時には、ソレノイド２８に信号が供給されないので、パック商品２０が剥離板３６の近傍の所定位置に到達するとラベル連続体が移送されラベル３０が剥離板３６から一枚剥離され、パック商品２０の上面所定位置にラベル３０が貼付される。ラベル３０が貼付されたパック商品２０は、ラベル貼付装置１４の下流に搬送される。
【００１８】
また、搬送されてくるパック商品２０が、高さセンサ１８によって予め設定した高さ以上の時には、高さセンサ１８から制御部（図示せず）に信号を供給して、ラベル連続体を移送する駆動部（図示せず）に信号を供給しないようにするとともに、ソレノイド２８に励磁信号が供給され剥離板３６の先端部が上方に回動して、パック商品２０に当接しないように回避する。そしてパック商品２０は、ラベル３０を貼付することなく下流に搬送される。
【００１９】
このように、搬送されてくるパック商品２０の高さを検出して、所定の高さを越えるパック商品２０が搬送されてきた場合には、剥離板３６にパック商品２０が当接しないように、剥離板３６の先端部を上方に回動するようにして、ラベル３０を貼付することなく下流に搬送するようにしたので、ラベル貼付の作業処理が停止することがないのでラベル貼付作業が向上する。
【００２０】
高さセンサにおいて予め設定する好ましい基準の高さは、剥離板の先端部の高さと等しい位置または剥離板の先端部の高さに対し稍低い位置を設定するものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明はラベル貼付の作業を中断することがないのでラベル貼付作業が向上する。また、パック商品へのラベルの貼付の確認するための確認者も不必要になり、これによって確認者は他の作業をすることができるので作業全体の効率が向上する優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の概略説明図である。
【図２】剥離板の要部説明図である。
【図３】剥離板の動作を説明した説明図である。
【図４】従来のラベル貼付装置の概略説明図である。
【符号の説明】
１４    ラベル貼付装置
１８    高さ検出手段
２０    被着体（パック商品）
２２    回動軸
２４    リンク部材
２６    ロッド
２８    ソレノイド
３０    ラベル
３４    供給リール
３６    剥離板
４０    巻取リール
４６    テンションローラ
【図１】
0004473354.tif 000002
【図２】
0004473354.tif 000003
【図３】
0004473354.tif 000004
【図４】
0004473354.tif 000005