(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定すべき変速段又は変速比を走行状態に応じて設定された第１の変速特性により変速動作を行うと共に、登降坂走行状態に応じて設定された登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モードを含む自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、
前記手動変速モードは、
運転者が手動変速レンジ位置を選択してシフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、
運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記シフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、
運転者のアクセル操作と車速変化に基づいて車両のクルーズ走行状態を判定し、前記第２手動変速モード中に作動するクルーズ走行判定手段と、
前記第１の変速特性に対してアップシフトの変速信号を出力する領域を高車速側に偏寄した第２の変速特性に変更する変速特性変更手段と、
運転者の手動操作によってダウンシフトが指示された変速動作後、
車両の走行状態が前記第２の変速特性に基づいてアップシフトの変速信号を出力すべき走行状態となった場合に、該アップシフトの変速信号の出力を前記車両の走行状態に基づいて所定の遅延時間遅延させる遅延手段と、
該遅延手段による前記遅延時間経過後に、前記車両の走行状態が前記第２の変速特性に基づいてアップシフトの変速信号を出力すべき走行状態を継続している時には、一回のアップシフトの変速信号の出力を許可するアップシフト許可手段とを備え、
運転者の手動操作によってダウンシフトが前記第２手動変速モードで行われ、前記遅延時間経過前に前記クルーズ走行判定手段により車両のクルーズ走行状態が判定された場合には、前記第２手動変速モードから前記自動変速モードへ移行させる手動変速モード解除手段を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速モードと手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機における変速制御は、通常、走行状態に応じて変速段を設定した変速特性マップに基づいて行われているが、変速を実行する走行状態が一義的に決められてしまうため、変速の自由度が少なく、また、運転者が走行中のどの時点で変速動作が行われたかを知ることは困難である。
【０００３】
そのため、最近では、運転者の手動操作によっても変速動作を行うことができる手動変速モードを具備した自動変速機を搭載した車両が市販されている。
【０００４】
こうした自動変速機においては、一般的には運転者が操作するシフトレバーのシフト位置にマニュアルレンジを付加して設定し、当該マニュアルレンジでシフトレバーの操作によりアップシフト指令又はダウンシフト指令を出すたびに、自動変速機を現在の変速段から高速側の変速段又は低速側の変速段へ順次変速させるように構成している。
【０００５】
また、自動変速機のドライブレンジ（Ｄレンジ）で走行中にステアリングホイール（ハンドル）に設けたスイッチを押すことにより、運転者の意思に基づいてアップシフト又はダウンシフトを可能とした手動変速モード付き自動変速機が特開２０００−２８３２８１号公報及び特開２００２−１４７５８８号公報で提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２８３２８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び特許文献２記載の自動変速機の変速制御装置では、Ｄレンジで走行中のスイッチ操作によりアップシフト又はダウンシフトを可能として、運転者の意思に基づいた手動変速モードによる運転を楽しむことができる。
【０００７】
しかし、これらの先行技術に記載された自動変速機の変速制御装置では、自動変速モードから手動変速モードに移行の際の細かな制御が開示されていないため、手動変速モードで運転者の意思を尊重したマニュアルライクな運転を十分楽しめないという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２記載の自動変速機の変速制御装置では、手動変速モードから自動変速モードへの復帰条件として、横Ｇ加速度が所定値以下、惰性運転中ではなく、且つ車速が所定値以上の場合という３つの条件を挙げている。これらの自動変速モード復帰条件はスムーズな移行という観点から検討の余地のあるものである。
【０００９】
よって、本発明の目的は、手動変速モードから自動変速モードへの移行をスムーズに行い、十分な駆動力及び燃費の向上を図ることが可能な自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、設定すべき変速段又は変速比を走行状態に応じて設定された第１の変速特性により変速動作を行うと共に、登降坂走行状態に応じて設定された登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モードを含む自動変速モードと、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モードとを備えた自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択してシフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モードと、運転者が自動変速レンジ位置を選択して前記シフトアップスイッチ又はシフトダウンスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードとを含み、運転者のアクセル操作と車速変化に基づいて車両のクルーズ走行状態を判定し、前記第２手動変速モード中に作動するクルーズ走行判定手段と、前記第１の変速特性に対してアップシフトの変速信号を出力する領域を高車速側に偏寄した第２の変速特性に変更する変速特性変更手段と、運転者の手動操作によってダウンシフトが指示された変速動作後、車両の走行状態が前記第２の変速特性に基づいてアップシフトの変速信号を出力すべき走行状態となった場合に、該アップシフトの変速信号の出力を前記車両の走行状態に基づいて所定の遅延時間遅延させる遅延手段と、該遅延手段による前記遅延時間経過後に、前記車両の走行状態が前記第２の変速特性に基づいてアップシフトの変速信号を出力すべき走行状態を継続している時には、一回のアップシフトの変速信号の出力を許可するアップシフト許可手段とを備え、運転者の手動操作によってダウンシフトが前記第２手動変速モードで行われ、前記遅延時間経過前に前記クルーズ走行判定手段により車両のクルーズ走行状態が判定された場合には、前記第２手動変速モードから前記自動変速モードへ移行させる手動変速モード解除手段を具備したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、Ｄレンジパドル制御のシフトホールド制御により、アップシフトを遅延させている状態、又は登坂路で登降坂制御が作動しているような状態であっても、クルーズ走行判定によりＤレンジパドル制御（手動変速モード）を解除して自動変速モードに移行させることにより、自動変速モードにより最適な変速段若しくは変速比により走行を行うことができる。
また、運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの二つの手動変速モードを設け、第２手動変速モードで運転中にクルーズ判定があった場合に、自動変速モードに移行させることにより、運転の最適化を図ると共に車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００１６】
第１手動変速モードは、運転者が手動変速レンジ位置を選択した上でアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、第１手動変速モードでは、エンジンストールやエンジンの過回転を防止可能な範囲で運転者の要求に応えるように設定される。
【００１７】
第２手動変速モードは、自動変速レンジ位置を選択した上で、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
【００１８】
したがって、第２手動変速モードは、シフトハンティングの防止や、極端な低車速で高速段、高速ギヤ比となって、駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止するように設定される。
【００１９】
クルーズ判定は、第２手動変速モード中に、運転者の車両に対する加速、減速の要求がないことを判定し、その場合には、手動変速モードから自動変速モードへ移行することにより、走行状態にあった最適な変速段若しくは変速比により走行することが可能となり、十分な駆動力、燃費の向上を図ることができる。クルーズ判定により自動変速モードに移行するため、運転者への違和感もなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１を参照すると、符号２は本発明で採用するのに適したシフトレバーのシフト位置を示している。良く知られているように、Ｐは駐車レンジ、Ｒは後進レンジ、Ｎは中立レンジである。
【００２３】
また、Ｄはドライブレンジであり、シフトレバーがＤレンジにあるときには、設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モードとなる。Ｓはスポーツレンジ又はマニュアルシフトレンジであり、自動変速機においてマニュアルライクな走行を可能とする。
【００２４】
図２はステアリングホイール（ハンドル）４に設けられたパドルスイッチ６を示している。パドルスイッチ６はアップシフトスイッチ６ａと、ダウンシフトスイッチ６ｂを有している。
【００２５】
シフトレバーをＳレンジにシフトし、パドルスイッチ６を操作することにより、手動変速モードに移行し、手動変速が可能となる。即ち、アップシフトスイッチ６ａを押す毎に一段づつアップシフトし、ダウンシフトスイッチ６ｂを押す毎に一段づつダウンシフトするため、手動変速機に似た変速制御が可能となる。
【００２６】
このＳレンジのパドルシフトでは、アップシフト側は予め定められたエンジンストールを起こさない範囲内でアップシフトが可能であり、ダウンシフト側は予め定められたエンジンの過回転を起こさない範囲内でダウンシフトが可能である。
【００２７】
すなわち、Ｓレンジパドルシフトでは、パドルスイッチ６で選択された変速段（変速比）をホールドし、マニュアルトランスミッションに似た操作性を実現可能であり、スポーツ走行に適している。
【００２８】
シフトレバーをＤレンジに保持したままパドルスイッチ６を操作すると、Ｄレンジパドルシフトに移行し、運転者の要求にある程度答えられる変速モードとなる。例えば、走行中多く使用される減速操作に対して、ステアリングから手を離さずにワンアクション操作を可能にする。
【００２９】
すなわち、Ｄレンジパドルシフトはパドルスイッチ６を操作するワンアクションでアップシフト又はダウンシフト可能とし、燃費と動力性能の両立を狙ったものである。
【００３０】
Ｄレンジパドルシフトでは、アクセルペダルを急激に踏み込むことによりキックダウンを可能としており、後に説明する車両のクルーズ判断で、Ｄレンジの自動変速モードに自動復帰するようにしている。
【００３１】
図３を参照すると、本発明の変速制御に採用するのに適したインストルメントパネル８のメータ部分の表示例が示されている。図３（Ａ）はＳレンジパドルシフトを示しており、例えば５速を選択した場合には、Ｓが点灯し、Ｍ５が表示される。図３（Ｂ）はＤレンジパドルシフトを示しており、例えば５速を選択した場合には、Ｄが点灯し、５が表示される。
【００３２】
図４は本発明実施形態の変速制御装置の概略的システム構成図である。図４において、１２はエンジン、１４は自動変速機であり、エンジン１２の出力は自動変速機１４を介して図示しない駆動輪へ伝達される。
【００３３】
自動変速機１４は、トルクコンバータ１６と多段変速歯車機構１８とから構成されている。このトルクコンバータ１６は、図示を省略したロックアップクラッチを備えており、ロックアップ用のソレノイド２０を制御することにより、ロックアップクラッチがオン（締結）オフ（締結解除）される。
【００３４】
多段変速歯車機構１８は、本実施形態では前進５段とされ、既知のように変速操作手段としての複数個の変速用ソレノイド２２の励磁、消磁の組み合わせを変更することにより、所望の速度段が設定される。勿論、上記各ソレノイド２０，２２は、ロックアップ用或いは変速用の油圧式アクチュエータの作動態様を切り替えるものである。
【００３５】
符号２４はマイクロコンピュータを利用した制御ユニット（ＥＣＵ）であり、スロットル開度センサ２６、車速センサ２８及びギヤ位置センサ３０からの信号が制御ユニット２４に入力される。
【００３６】
スロットル開度センサ２６は、スロットル弁３２の開度即ちスロットル開度を検出するものである。車速センサ２８は車速を検出し、ギヤ位置センサ３０は自動変速機１４の現在のギヤ位置、即ち変速段を検出するものである。
【００３７】
制御ユニット２４には更に、シフトレバー位置２が入力されると共に、パドルスイッチ６のアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの信号が入力される。制御ユニット２４からは、ソレノイド２０に対してロックアップクラッチのオン、オフ用の制御信号が、またソレノイド２２に対して変速制御用の信号が出力される。
【００３８】
制御ユニット２４は、基本的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロック（ソフトタイマー）を備えるほか、Ａ／Ｄ変換器或いはＤ／Ａ変換器、さらには入出力インターフェースを有するが、これらはマイクロコンピュータを利用する場合の既知の構成なので、その説明は省略する。
【００３９】
次に、図５を参照して、Ｄレンジパドルシフト制御の概要について説明する。まず、シフトレバーがＤレンジに入っており、アクセル又はスロットルが全閉で車両が４速で走行しているものとする。
【００４０】
Ａでダウンシフトスイッチ６ｂが押されると、Ｄレンジパドルシフトに移行し、３速にダウンシフトすると共に、表示メータ部分の７セグメントランプが点灯する。Ｂでアクセルペダルを踏み込むと、キックダウンが作動し２速にダウンシフトすると共に７セグメントランプが消灯する。Ｃでアクセルペダルを戻すと、元のホールド段まで、即ち３速にアップシフトする。
【００４１】
Ｄでアップシフトスイッチ６ａを押すと、４速にアップシフトすると共に７セグメントランプが点灯する。そして、Ｅで車両がクルージング走行状態であると判定されると、Ｄレンジの自動変速モードに復帰し、自動的に５速にアップシフトすると共に７セグメントランプが消灯する。
【００４２】
本発明のＤレンジパドルシフト制御は（１）Ｄレンジでのワンアクションのパドルスイッチ操作でアップシフト又はダウンシフトが可能であり、（２）Ｄレンジパドルシフト制御中もキックダウンを受け付け、（３）車両のクルーズ判定でＤレンジの自動変速モードに自動復帰することを特徴とする。
【００４３】
Ｄレンジパドルシフト制御は、下記のような走行条件において大変有効である。
【００４４】
（ａ）前車との車間が近づき、軽い減速が必要なとき
（ｂ）コーナリング手前での軽い減速が必要なとき
（ｃ）ブレーキペダルとの併用による強い減速が必要なとき
以上がＤレンジパドルシフト制御の全体的概要であるが、次に図６及び図７の原理ブロック図を参照して、本発明に係る部分の制御について説明する。
【００４５】
まず図６の第１原理ブロック図を参照すると、本発明の自動変速機の変速制御装置は、Ｄレンジ３４に設定すべき変速段若しくは変速比を走行状態に基づいて判断して変速動作を行う自動変速モード３６と、運転者の手動操作によって指示された変速動作を行う手動変速モード３８とを備えている。
【００４６】
クルーズ走行判定手段４０は、運転者のアクセル操作と車速変化に基づいて車両のクルーズ走行状態を判定する。例えば、アクセルペダルを踏んでおり、車速変化が小さく且つアクセル開度（スロットル開度）の変化が小さい時クルーズ走行状態と判定する。
【００４７】
手動変速モード解除手段４２は、手動変速モード３８で運転中に、クルーズ走行判定手段４２により車両のクルーズ走行状態が判定された場合には、手動変速モード３８を解除して自動変速モード３６に移行させる。
【００４８】
また、Ｓレンジ４４は、Ｓレンジ（手動変速レンジ位置）を選択してアップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第１手動変速モード４６を備えている。
【００４９】
Ｄレンジ３４の手動変速モード３８は、運転者が自動変速レンジ位置を選択して、アップシフトスイッチ又はダウンシフトスイッチの操作により指示された変速動作を行う第２手動変速モードである。
【００５０】
本発明によると、手動操作により指示された変速動作を行った後、運転者による車両に対する加速、減速の要求がないことをクルーズ走行判定手段により判定し、クルーズ走行が判定された場合には手動変速モードから自動変速モードへ移行することにより、走行状態に合った最適な変速段若しくは変速比により走行することが可能となり、十分な駆動力及び燃費の向上を図ることができる。
【００５１】
第１手動変速モード４６は、運転者が手動変速レンジ（Ｓレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求に可能な限り応答できるようにしている。従って、第１手動変速モード４６は、エンジンストールやエンジンの過回転を防止可能な範囲内で運転者の要求に応えるように設定される。
【００５２】
第２手動変速モード３８は、運転者が自動変速レンジ（Ｄレンジ）を選択した上で、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂが操作されるモードであり、運転者の要求にある程度応答できるようにしている。
【００５３】
したがって、第２手動変速モード３８は、シフトハンティングの防止や、極端な低車速で高速段、高速ギヤ比となって、駆動力が不足したり、燃費が悪化したりすることを防止するように設定される。
【００５４】
運転者の要求に強く応えることが可能なモードと、ある程度応えることが可能なモードの２つの手動変速モードを設けたことにより、車両の運転に対する幅を広げることが可能となる。
【００５５】
そして、クルーズ走行判定は第２手動変速モードで行われるため、運転者による車両に対する加速、減速の要求がないことを判定し、加速、減速の要求がない場合には、手動変速モードから自動変速モードへ移行させることにより、走行状態にあった最適な変速段若しくは変速比により走行することが可能となり、十分な駆動力、燃費の向上を図ることができ、第２手動変速モードでは運転者への違和感もなくなる。
【００５６】
次に、図７の第２原理ブロック図を参照すると、Ｄレンジの自動変速モード３６は、設定すべき変速段又は変速比を走行状態に応じて設定された第１の変速特性により変速動作を行うと共に、登降坂走行状態に応じて設定された登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モード４８を含んでいる。
【００５７】
変速特性変更手段５０は、運転者の手動操作によってダウンシフトが指示された変速動作後、第１の変速特性に対してアップシフトの変速信号を出力する領域を高車速側に偏寄した第２の変速特性に変更する。
【００５８】
遅延手段５２は、車両の走行状態が第２の変速特性に基づいてアップシフトの変速信号を出力すべき走行状態となった場合に、アップシフトの変速信号の出力を車両の走行状態に基づいて所定の遅延時間遅延させる。
【００５９】
アップシフト許可手段５４は、遅延手段５２による遅延時間経過後に、車両の走行状態が第２の変速特性に基づいてアップシフトの変速信号を出力すべき走行状態を継続している時には、１回のアップシフトの変速信号の出力を許可する。本発明では、この制御をシフトホールド制御と称する。
【００６０】
手動変速モード解除手段４２は、手動変速モード３８中にクルーズ走行判定手段４０により車両のクルーズ走行状態が判定された場合には、手動変速モード３８から自動変速モード３６に移行させる。
【００６１】
本発明によると、手動変速モードに入った後に、ある程度指示のあった変速段若しくは変速比に固定するために、上述したようにアップシフト許可手段５４による許可条件にならないと、アップシフトさせずに変速段若しくは変速比を固定しておくようにして運転者の要求に応えるようにしている。
【００６２】
これに対し、アップシフトが許可されない走行状態の中には登坂路走行の場合があり、この場合は、上記のシフトホールド制御によってはアップシフトは許可されない。然しながら、クルーズ走行判定手段４０によりクルーズ走行が判定された場合には、登坂路走行中であっても手動変速モード３８から自動変速モード３６への移行がなされ、自動変速モード３６での登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モード４８への移行がなされる。
【００６３】
登降坂走行変速特性により変速動作を行う登降坂走行自動変速モード４８では、登降坂路走行状態に応じて最適に自動的に変速動作が行われる。
【００６４】
シフトホールド制御により登坂路をアップシフトが許可されない状態で走行する場合も、登降坂走行変速特性による変速動作を行う場合のシフトマップ上も、現在の変速段若しくは変速比で変速の必要のない状態として一致するため、クルーズ走行判定手段４０によりクルーズ走行の判定があった場合には、手動変速モード３８での変速段若しくは変速比の固定を行うことを止めて、自動変速モード３６へ早めに移行し、自動変速モード３６により最適な変速段若しくは変速比により走行を行う。
【００６５】
次に、図８のシフトマップを参照して、平坦路でのクルーズ走行判定によるシフトホールド制御の解除について説明する。Ｄレンジで運転者がダウンシフトスイッチ６ｂを押すことにより、例えば４−３ダウンシフトが指示されると、３−４アップシフト線５８は通常の変速特性に対して高車速側に偏寄する。３−４アップシフト線５８は高車速側に偏寄されたアップシフト線である。
【００６６】
運転者がダウンシフトされた３速で加速して車速が上昇し、３−４アップシフト線５８を越えて領域６０に入っても所定遅延時間の間４速にアップシフトすることはなく、３速でホールドされる。これをシフトホールド制御と呼ぶ。
【００６７】
領域６０での走行状態が所定遅延時間経過すると、３速のホールド状態が解除されて４速にアップシフトする。しかし、領域６０での走行状態が所定遅延時間経過する前に、クルーズ走行判定が有った場合には、手動変速モードが解除されて手動変速モードから自動変速モードへ移行し、シフトマップに従って４速にアップシフトする。
【００６８】
また、３−２ダウンシフト線５６と３−４アップシフト線５８で挟まれた領域６２を３速で走行している場合に、クルーズ走行判定が有ると、手動変速モードを解除して、手動変速モードから自動変速モードへ移行し、シフトマップに従って３速で走行する。領域６０はシフトホールド制御による３速ホールド解除判断領域であり、領域６２は本発明による３速ホールド解除判断領域である。
【００６９】
次に、図９のシフトマップを参照して、登坂路でのクルーズ走行判定によるシフトホールド制御の解除について説明する。登坂路では、平坦路での３−４アップシフト線５８が高車速側の３−４アップシフト線５８ａに持ち替えられる。
【００７０】
領域６０´はシフトホールド制御による３速ホールド解除判断領域であり、３−２ダウンシフト線５６と３−４アップシフト線５８ａで挟まれた領域６２´は本発明による３速ホールド解除判断領域である。図８の領域６２と比較して図９の領域６２´が拡大しているのが理解される。
【００７１】
領域６２´を走行中にクルーズ走行判定が有ると、Ｄパドル制御（手動変速モード）が解除されて、自動変速モードに移行し、シフトマップに従って３速で走行する。これにより、不要にＤパドル制御状態が継続することを防止でき、自動変速モードにより最適な変速段若しくは変速比により走行を行うことができる。
【００７２】
次に、図１０乃至図１７のフローチャートを参照して本発明実施形態に係るＤレンジパドル変速の全体制御について説明する。図１０は本発明の変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００７３】
まずステップＳ１０において、ダウンシフト中か否かを判定し、肯定判定の場合にはステップＳ１１へ進んでダウンシフト時のＳＰＤＬ（Ｄパドル制御による目標変速段）決定処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ１０が否定判定の場合には、ステップＳ１２に進んでアップシフト中か否かを判定する。アップシフト中と判定された場合には、ステップＳ１３へ進んでアップシフト時のＳＰＤＬ決定処理を実行する。
【００７５】
ステップＳ１２が否定判定の場合には、ステップＳ１４へ進んでトランスミッションが定常中か否かを判定する。ステップＳ１４が肯定判定の場合には、ステップＳ１５へ進んで定常時のＳＰＤＬ決定処理を実行する。
【００７６】
一方、ステップＳ１４が否定判定の場合及びステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５の処理が終了したならば、ステップＳ１６へ進んでＤパドル制御解除判断処理を実行する。
【００７７】
次に、図１１及び図１２のフローチャートを参照して、定常時のＳＰＤＬ決定処理の詳細について説明する。まず、ステップＳ２０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【００７８】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、１速定常走行時以外は、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【００７９】
ステップＳ２０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力ありと判定された場合には、ステップＳ２１へ進んで１速定常走行か否かを判定する。ステップＳ２１で１速定常走行と判定された場合には、ステップＳ２２へ進んでＤパドル制御中フラグが立っているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。
【００８０】
Ｄパドル制御中でないと判定された場合には、ステップＳ２４へ進んでディスプレイ点灯時間を決定する７セグメントディスプレイ点灯タイマをセットし、ステップＳ２５で７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、インストルメントパネルのメータ表示部に設けられている７セグメントディスプレイに「１」を点滅表示させる。
【００８１】
ステップＳ２２でＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ２３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、１速定常走行中は、Ｄパドル制御中か否かに拘わらず、当然のことながらダウンシフトスイッチ６ｂ操作による変速は受け付けない。
【００８２】
ステップＳ２１で１速定常走行中でないと判定された場合には、ステップＳ２６へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は変速段毎に異なる車速に設定される。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速に設定される。
【００８３】
ステップＳ２６で規定車速以下と判定された場合には、ダウンシフトを許可することになり、ステップＳ２７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きし、ステップＳ２８でパドル変速中フラグをセットする。
【００８４】
一方、ステップＳ２６で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップＳ２９へ進んで７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、すなわちディスプレイが点灯されているか否かを判定する。
【００８５】
フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ３０へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ３１で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、ディスプレイを点滅表示させる。
【００８６】
一方、ステップＳ２９で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ３２でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【００８７】
ステップＳ２３、ステップＳ２８、ステップＳ３１、ステップＳ３２の処理の後には、ステップＳ３３へ進んで、Ｄパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【００８８】
次いで、図１２のステップＳ３４に進んで、アップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力が有りと判定された場合には、ステップＳ３５へ進んで５速定常走行か否かを判定する。
【００８９】
５速定常走行と判定された場合には、ステップＳ３６へ進んでＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。Ｄパドル制御中フラグがセットされていない場合、すなわちＤパドル制御中でない場合には、ステップＳ３８へ進んで７セグメントディスプレイタイマをセットし、ステップＳ３９で７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、７セグメントディスプレイに「５」を点滅表示させる。
【００９０】
ステップＳ３６でＤパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合、すなわちＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ３７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、即ち５速に上書きする。
【００９１】
一方、ステップＳ３５で５速定常走行でないと判定された場合には、ステップＳ４０へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわち、シフトマップ上取り得る最高変速段をＳ２、現在の変速段をＳＨとすると、Ｓ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【００９２】
本実施形態では、シフトマップのダウンシフト線より高車速側でアップシフトを許可するようにして、早期アップシフト可能領域を拡大している。ステップＳ４０でＳ２≧ＳＨ＋１と判定された場合には、アップシフトを許可することになり、ステップＳ４１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段＋１に上書きし、ステップＳ４２でパドル変速中フラグをセットする。
【００９３】
ステップＳ４０でＳ２＜ＳＨ＋１と判定された場合には、アップシフトは許可しない。この場合、ステップＳ４３で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。
【００９４】
セットされていると判定された場合には、ステップＳ４４に進んでパドルシフト変速目標段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ４５で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段＋１を点滅表示させる。
【００９５】
一方、ステップＳ４３で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合には、ステップＳ４６へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【００９６】
ステップＳ３７、ステップＳ４２、ステップＳ４５、ステップＳ４６の処理終了後、ステップＳ４７へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。
【００９７】
次に、図１３及び図１４のフローチャートを参照して、アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理について説明する。まず、ステップＳ５０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力が有るか否かを判定する。
【００９８】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【００９９】
ステップＳ５０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力有りと判定された場合には、ステップＳ５１へ進んで規定変速段以下か否かを判定する。例えば、この規定変速段は２速に設定する。即ち、１−２アップシフト中にダウンシフトを許可すると、車体挙動が不安定になるのでダウンシフトを許可させない。
【０１００】
ステップＳ５１で規定段以下と判定された場合には、ステップＳ５２へ進んで規定車速以下か否かを判定する。規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ５３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。
【０１０１】
ステップＳ５２で規定車速より車速が高いと判定された場合には、ステップＳ５４へ進んでＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、即ちＤパドル制御中か否かを判定する。
【０１０２】
Ｄパドル制御中でない場合には、ステップＳ５３へ進み、Ｄパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ５５へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持して、ステップＳ５６で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段−１を点滅表示させる。
【０１０３】
ステップＳ５１で規定ギヤ段よりギヤ段が高いと判定された場合には、ステップＳ５７へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速は図１１のステップＳ２６で説明したように、各変速段毎に設定される。
【０１０４】
ステップＳ５７で規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ５８へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きする。即ち、ダウンシフトを許可する。そして、ステップＳ５９でパドル変速中フラグをセットする。
【０１０５】
ステップＳ５７で車速が規定車速より大きいと判定された場合には、エンジンの過回転を防止するためにダウンシフトを許可しない。この場合は、ステップＳ６０で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１０６】
すなわち、７セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定し、点灯中と判定された場合にはステップＳ６１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持し、ステップＳ６２で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイに現在の変速段−１を点滅表示させる。
【０１０７】
ステップＳ６０で７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされていないと判定された場合、即ち７セグメントディスプレイが点灯中でない場合には、ステップＳ６３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、現在の変速段を維持する。
【０１０８】
ステップＳ５３、ステップＳ５６、ステップＳ５９、ステップＳ６２、ステップＳ６３の処理終了後、ステップＳ６４へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【０１０９】
次いで、図１４のステップＳ６５でアップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力有りと判定された場合には、ステップＳ６６に進んで現在自動変速モードで４−５アップシフト中か否かを判定する。
【０１１０】
４−５アップシフト中と判定された場合には、ステップＳ６７へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト中はパドルシフトによるアップシフトを許可しない。
【０１１１】
ステップＳ６６で４−５アップシフト中でないと判定された場合には、ステップＳ６８へ進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。すなわちＳ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【０１１２】
ステップＳ６８でアップシフト可能領域と判定された場合は、ステップＳ６９へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。即ち、アップシフト可能領域と判定されても、アップシフト中はパドルスイッチ６ａによるアップシフトは許可しない。
【０１１３】
ステップＳ６８でアップシフト可能領域でないと判定された場合には、ステップＳ７０へ進んで７セグメントディスプレイ点灯フラグがセットされているか否か、即ち７セグメントディスプレイが点灯中か否かを判定する。
【０１１４】
ディスプレイ点灯中と判定された場合には、ステップＳ７１でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ７２で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイを現在の変速段＋１を点滅表示させる。
【０１１５】
ステップＳ７０で７セグメントディスプレイが点灯中でないと判定された場合には、ステップＳ７３でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１１６】
ステップＳ６７、ステップＳ６９、ステップＳ７２、ステップＳ７３の処理終了後、ステップＳ７４に進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットして、本処理を終了する。
【０１１７】
次に、図１５及び図１６のフローチャートを参照して、ダウンシフト時のＳＰＤＬ決定処理について説明する。まず、ステップＳ８０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力が有るか否かを判定する。
【０１１８】
ダウンシフトスイッチ６ｂの入力があった場合には、Ｄパドルホールド制御に移行する。即ち、通常のアップシフト特性線を高車速側に所定量変位させ、車両の走行状態がアップシフト信号を出力すべき状態になった場合にアップシフト信号の出力を所定時間遅延させ、この所定の遅延時間後に車両がアップシフト信号を出力すべき状態を継続しているときには、１回のアップシフト信号の出力を許可する。
【０１１９】
ステップＳ８０でダウンシフトスイッチ６ｂの入力ありと判定された場合には、ステップＳ８１へ進んで現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトか否かを判定する。
【０１２０】
ステップＳ８１が否定判定の場合には、シフトマップによる自動ダウンシフトであるか或いはパドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、ステップＳ８２へ進んでパドルシフト中フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１２１】
パドルシフト中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトをウエイト中となり、フラグがセットされていないと判定された場合には、自動変速モードでのダウンシフトとなる。
【０１２２】
自動変速モードでのダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８３へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉状態に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップＳ８４へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１２３】
ステップＳ８１で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、パドルスイッチの二度押しと判定されたこととなり、ステップＳ８５へ進んで２−１ダウンシフトか否かを判定する。２−１ダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８６へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、すなわち１速に上書きする。
【０１２４】
ステップＳ８５が否定判定の場合には、３−２ダウンシフト、４−３ダウンシフト又は５−４ダウンシフトの何れかとなる。この場合には、ステップＳ８７へ進んで規定車速以下か否かを判定する。この規定車速はダウンシフトした場合にエンジンの過回転を防止可能な車速であり、図１１のステップＳ２６で説明したように各変速段毎に規定されている。
【０１２５】
ステップＳ８７で規定車速以下と判定された場合には、ステップＳ８８へ進んで３−２ダウンシフトか否かを判定する。３−２ダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ８９へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段、２速に上書きする。即ち、パドルスイッチ６ｂ二度押しの３−１ダウンシフトは車体挙動変化が大きくなる恐れがあるので許可しない。
【０１２６】
一方、ステップＳ８８が否定判定の場合には、４−３ダウンシフト、５−４ダウンシフトであり、ステップＳ９０へ進んで現在の車速が１回目のダウンシフト時の車速以下かを判定する。ステップＳ９０が肯定判定の場合には、ステップＳ９１へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
【０１２７】
ステップＳ９１でアクセル開度が規定値以下と判定された場合には、ステップＳ９２へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段−１に上書きする。即ち、４−２ダウンシフト又は５−３ダウンシフトを許可する。そして、ステップＳ９３でパドルシフト中フラグをセットする。
【０１２８】
ステップＳ９０で規定車速よりも車速が高いと判定された場合及びステップＳ９１でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合には、ステップＳ８９でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１２９】
一方、ステップＳ８７で車速が規定車速より高いと判定された場合には、パドルスイッチによるダウンシフトを許可することはなく、ステップＳ９４でパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３０】
ステップＳ８４、ステップＳ８６、ステップＳ８９、ステップＳ９３、ステップＳ９４の処理終了後、ステップＳ９５へ進んでＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットする。
【０１３１】
次いで、図１６のステップＳ９６へ進んでアップシフトスイッチ６ａの入力が有るか否かを判定する。アップシフトスイッチ６ａの入力有りと判定された場合には、ステップＳ９７へ進んで現在のダウンシフトがダウンシフトスイッチ６ｂの操作によるダウンシフトか否かを判定する。
【０１３２】
ステップＳ９７が否定判定の場合には、現在のダウンシフトがシフトマップによる自動ダウンシフトであるか、又はパドルスイッチ操作によるダウンシフトのウエイト中となる。この場合には、ステップＳ９８へ進んでパドル変速中フラグがセットされているか否かを判定する。
【０１３３】
ステップＳ９８が否定判定の場合には、自動変速モードでのダウンシフトと判定されたことになり、ステップＳ９９へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。即ち、アクセル開度が全閉に近いか否かを判定する。アクセル開度が規定値以下と判定された場合には、アップシフトを許可せず、ステップＳ１００へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３４】
ステップＳ９８でパドル変速中フラグがセットされていると判定された場合には、パドルスイッチ操作によるダウンシフトウエイト中と判定されたことになり、アップシフトを許可せず、ステップＳ１０１へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きする。
【０１３５】
一方、ステップＳ９７で現在のダウンシフトがパドルスイッチ操作によるダウンシフトと判定された場合には、ステップＳ１０２に進んでシフトマップによるアップシフト可能領域か否かを判定する。即ちＳ２≧ＳＨ＋１か否かを判定する。
【０１３６】
ステップＳ１０２でアップシフト可能領域と判定された場合には、ステップＳ１０３へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段＋１に上書きする。即ち、例えば４−３ダウンシフト時には４速に戻すという処理をここで行っている。次いで、ステップＳ１０４でパドル変速中フラグをセットする。
【０１３７】
ステップＳ１０２でアップシフト可能領域にないと判定された場合には、アップシフト不許可となり、ステップＳ１０５へ進んでパドルシフト目標変速段を現在の変速段に上書きし、ステップＳ１０６で７セグメントディスプレイ点滅タイマをセットし、７セグメントディスプレイを現在の変速段＋１を点滅表示させる。
【０１３８】
ステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の処理終了後、ステップＳ１０７でＤパドル制御中フラグをセットし、７セグメントディスプレイ点灯フラグをセットし、本処理を終了する。
【０１３９】
次に、図１７のフローチャートを参照して、Ｄパドル制御解除判断処理について説明する。まず、ステップＳ１１０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【０１４０】
入力なしと判定された場合には、ステップＳ１１１へ進んでＤパドル制御中か否か、すなわちＤパドル制御中のフラグがセットされているか否かを判定する。ステップＳ１１１でＤパドル制御中フラグがセットされていると判定された場合には、ステップＳ１１２へ進んでタイマ１が所定時間経過したか否かを判定する。
【０１４１】
このタイマ１は最高段到達時制御解除タイマであり、後で説明するステップＳ１１２，Ｓ１２３を実行する毎に所定時間にセットされる。本実施形態では、最高段は５速である。ステップＳ１１２でタイマ１が所定時間経過していないときは、ステップＳ１１３へ進んでアクセル開度が規定値以下か否かを判定する。
【０１４２】
ステップＳ１１３でアクセル開度が規定値より大きいと判定された場合、すなわちアクセルオンと判定された場合には、ステップＳ１１４へ進んで車速の変化量（ΔＶ）が規定範囲内か否かを判定する。
【０１４３】
車速の変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップ１１５へ進んでスロットル変化量が規定範囲内か否かを判定する。スロットル変化量が規定範囲内と判定された場合には、ステップＳ１１６へ進んでタイマ２が所定時間経過したか否かを判定する。
【０１４４】
このタイマ２は、クルーズ条件による制御解除タイマであり、ステップＳ１１３が肯定判定の場合、ステップＳ１１４が否定判定の場合、或いはステップＳ１１５が否定判定の場合にステップＳ１１８へ進んでタイマ２がセットされる。
【０１４５】
すなわち、アクセル開度が規定値より大きく、車速の変化量が規定範囲内で、且つスロットル変化量が規定範囲内の場合にクルーズ走行中と判定され、クルーズ走行が開始されてからタイマ２で規定された所定時間が経過すると、ステップＳ１１７へ進んでＤパドル制御中フラグ及びＤパドル制御関連パラメータをリセットし、自動変速モードに移行する。
【０１４６】
ステップＳ１１２でタイマ１が所定時間経過したと判断された場合にも、ステップＳ１１７へ進んでＤパドル制御を解除する。すなわち、最高段到達後タイマ１で規定される所定時間が経過すると、Ｄパドル制御は解除される。上述したステップＳ１１０〜ステップＳ１１８がＤパドル制御解除判断部を構成する。
【０１４７】
ステップＳ１１０が肯定判定の場合、或いはステップＳ１１７又はステップＳ１１８の処理終了後、ステップＳ１１９へ進みＤパドル制御中フラグがセットされているか否か、すなわちＤパドル制御中か否かを判定する。
【０１４８】
ステップＳ１１９でＤパドル制御中と判定された場合には、ステップＳ１２０へ進み、アップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力があるか否かを判定する。
【０１４９】
ステップＳ１２０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力なしと判定された場合には、ステップＳ１２１へ進み最高ギヤ段に到達したか否かを判定する。
【０１５０】
最高ギヤ段（本実施形態の場合５速）に到達していない場合には、ステップＳ１２２でタイマ１を所定時間にセットする。ステップＳ１２１で最高ギヤ段に到達したと判定された場合には、リターンする。
【０１５１】
一方、ステップＳ１２０でアップシフトスイッチ６ａ又はダウンシフトスイッチ６ｂの入力有りと判定された場合には、ステップＳ１２３へ進んでタイマ１を所定時間にセットする。
【０１５２】
また、ステップＳ１１９でＤパドル制御中でないと判定された場合には、ステップＳ１２４へ進んでタイマ１をリセットする。ステップＳ１１９〜ステップＳ１２４が５速到達後Ｄパドル制御解除タイマセット／リセット判断部を構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】シフトレバーのシフト位置を示す図である。
【図２】ステアリングホイールに設けられたパドルスイッチを示す図である。
【図３】図３（Ａ）はＳレンジパドルシフトのメータ部分の表示例であり、図３（Ｂ）はＤレンジパドルシフトのメータ部分の表示例を示す図である。
【図４】本発明実施形態に係る変速制御装置の概略的システム構成図である。
【図５】Ｄレンジパドルシフト制御の概要を説明する説明図である。
【図６】本発明の原理を示す第１原理ブロック図である。
【図７】本発明の原理を示す第２原理ブロック図である。
【図８】平坦路でのクルーズ走行判定によるシフトホールド制御の解除を説明するためのシフトマップである。
【図９】登坂路でのクルーズ走行判定によるシフトホールド制御の解除を説明するためのシフトマップである。
【図１０】本発明のＤレンジパドルシフト制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】定常時のＳＰＤＬ（Ｄパドル制御による目標変速段）決定処理を示すフローチャートである。
【図１２】定常時のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１３】アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１４】アップシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１５】ダウンシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１６】ダウンシフト中のＳＰＤＬ決定処理を示すフローチャートである。
【図１７】Ｄレンジパドルシフト制御解除判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５４】
６    パドルスイッチ
６ａ  アップシフトスイッチ
６ｂ  ダウンシフトスイッチ
３４    Ｄレンジ
３６    自動変速モード
３８    手動変速モード
４０    クルーズ走行判定手段
４２    手動変速モード解除手段
４４    Ｓレンジ
４６    第１手動変速モード
４８    登降坂走行自動変速モード
５０    変速特性変更手段
５２    遅延手段
５４    アップシフト許可手段
【図１】
0004417320.tif 000002
【図２】
0004417320.tif 000003
【図３】
0004417320.tif 000004
【図４】
0004417320.tif 000005
【図５】
0004417320.tif 000006
【図６】
0004417320.tif 000007
【図７】
0004417320.tif 000008
【図８】
0004417320.tif 000009
【図９】
0004417320.tif 000010
【図１０】
0004417320.tif 000011
【図１１】
0004417320.tif 000012
【図１２】
0004417320.tif 000013
【図１３】
0004417320.tif 000014
【図１４】
0004417320.tif 000015
【図１５】
0004417320.tif 000016
【図１６】
0004417320.tif 000017
【図１７】
0004417320.tif 000018