(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械(1)の左右側面フレームの開口部(10)の後端近傍に設けられ、複数光軸の光線をそれぞれ投光及び受光する投光器(7a)及び受光器(7b)と、
プレス機械の前面左右に、それぞれ前後方向に対して左右方向に４５度傾斜させて互いに反射面を対向させた１対のミラー(21m),(21h)を前後方向に移動自在に有し、一方のミラーは投光器(7a)からの光線を他方のミラーに反射し、他方のミラーは該光線を受光器(7b)に反射して、プレス機械(1)の前面及び側面に通光する光線カーテンを形成するミラー装置(20)と、
ダイセット毎に予め設定された安全距離が確保されるミラー装置(20)の位置データに基づき前記ミラー装置(20)の位置を制御する制御器(40)とを備えたことを特徴とする光線式安全装置の位置設定装置。
【請求項２】
プレス機械(1)の左右の側面フレームのいずれか一側の後端近傍に設けられ、１光軸の光線を投光する投光器(7c)と、
プレス機械(1)の左右の側面フレームのいずれか一側の後端近傍に設けられ、投光器(7c)の投光する光線を受光する受光器(7d)と、
プレス機械(1)の左右の側面フレームのいずれか一側の後端近傍に設けられ、互いに上下方向に４５度傾斜して反射面を対向させた隣接する上下１対ずつ所定数対の反射ミラー(7e)と、
他側の後端近傍に設けられ、互いに上下方向に４５度傾斜して反射面を対向させた隣接する上下１対ずつ所定数対の反射ミラー(7h)と、
プレス機械(1)の前面左右に、それぞれ前後方向に対して左右方向に４５度傾斜させて互いに反射面を対向させた１対のミラー(21m),(21h)を前後方向に移動自在に有し、一方のミラーは投光器(7c)から投光された光線を反射ミラー(7e)と他方のミラーとの間で反射し、他方のミラーは該光線を反射ミラー(7h)と一方のミラーとの間で反射して、プレス機械(1)の前面及び側面に通光する光線カーテンを形成するミラー装置(20)と、
ダイセット毎に予め設定された安全距離が確保されるミラー装置(20)の位置データに基づき前記ミラー装置(20)の位置を制御する制御器(40)とを備えたことを特徴とする光線式安全装置の位置設定装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光線式安全装置の位置設定装置において、前記制御器(40)は、金型寸法データに基づいて金型のピンチポイント(8)の位置を算出し、算出したピンチポイント位置から安全距離が確保される前記ミラー装置(20)の位置データを求めるようにしたことを特徴とする光線式安全装置の位置設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、側面に開口部を有するプレス機械に使用される光線式安全装置の光線カーテン位置の設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス本体の左右側面に側面視Ｃ形状の側面フレームを有するプレス機械は、小型で汎用性のあるプレスとしてプレス加工作業に広く使用されており、作業者の安全確保のために、通常プレス機械前部に光線式安全装置７を備えている。図８は、このようなプレス機械の斜視図である。同図において、左右に側面フレーム１ａを有するプレス機械１には、下部にボルスタ２が配設され、上部で、かつボルスタ２の上方にはスライド４が上下動自在に配設されており、ボルスタ２の上面及びスライド４の下面にはそれぞれ下型３及び上型５が取着される。
【０００３】
前記上型５と下型３との間の空間即ちいわゆる作業領域６には、通常作業者がプレス機械１の前面から素材や加工品を搬入又は搬出する。このため、前面入口には、互いに対向する左右１対の投光器７ａと受光器７ｂとからなる光線式安全装置７が取着されている。また、左右の側面フレーム１ａの開口部１０には、サイドカバー１２が設けられており、開口部１０からの侵入物を防いでいる。
【０００４】
光線式安全装置７は投光器７ａから受光器７ｂに向けて発光された複数の光軸７ｃからなる光線カーテンを形成し、光軸７ｃのいずれかを作業者の手等身体の一部で遮光することによって、前記作業領域６への侵入を検出する。図示しない制御器は光線式安全装置７のこの検出信号を入力したとき、スライド４が作動中であれば、スライド４を急停止させるようにしている。
【０００５】
光線式安全装置７を使用したプレス機械１においては、図９に示すような光線式安全装置７の光線カーテンの面から作業領域６の境界（通常、スライド４の前面としている）までの距離を、安全距離Ｄｐに設定する必要がある。この安全距離Ｄｐは、例えば作業者の手等の侵入物が光線カーテンを遮光したときに、侵入物が作業領域６に到達する前にスライド４を急停止させるための安全作業上必要最小な距離を表しており、通常、該プレス機械１に応じた、急停止に要する最大時間と、所定の進入物最大速度値（通常は作業者の手を動かすときの最大速度）との積によって求めた距離に設定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術には、以下のような問題がある。
（１）金型３，５の寸法の大小にかかわらず、光線式安全装置７の取付位置を固定しており、即ち光線カーテンの面からスライド４の前面までの距離を、プレス機械毎に予め決められた一定の安全距離Ｄｐと等しく設定している。このため、取着した金型３，５の寸法が小さい場合には、光線式安全装置７から金型３，５の前面までの距離が必要以上に（つまり安全距離Ｄｐ以上に）大きくなって該金型使用中の作業の寄り付きが悪く、作業効率が低下するという問題がある。また、金型３，５の寸法がスライド４の前面を越える程大きい場合は、光線カーテン面から金型３，５の前面までの距離が前記安全距離Ｄｐよりも小さくなり、安全作業上の管理が困難となる。このように、光線式安全装置７が金型寸法に応じて適切な位置（つまり安全距離Ｄｐが確保される位置）に設定されてないので、不都合を生じている。
（２）左または右側面より作業領域６に作業者の手等が入らないように、Ｃ型フレームの左右の開口部１０を塞ぐサイドカバー１２（図８参照）を設置すると、ボルスタ２の上面に下型３を取り付ける時や、スライド４の下面に上型５を取り付ける時に、プレス機械１の側面の開口部１０から作業者の手を入れることができないので、金型の取り付け作業が非常に困難となり、この作業時間がかかってプレス機械１の稼働率も低下している。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、金型寸法に応じて適切な安全距離を確保でき、また左右側面の開口部のカバーを削除できる光線式安全装置の位置設定装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、プレス機械の左右側面フレームの開口部の後端近傍に設けられ、複数光軸の光線をそれぞれ投光及び受光する投光器及び受光器と、プレス機械の前面左右に、それぞれ前後方向に対して左右方向に４５度傾斜させて互いに反射面を対向させた１対のミラーを前後方向に移動自在に有し、一方のミラーは投光器からの光線を他方のミラーに反射し、他方のミラーは該光線を受光器に反射して、プレス機械の前面及び側面に通光する光線カーテンを形成するミラー装置と、ダイセット毎に予め設定された安全距離が確保されるミラー装置の位置データに基づき前記ミラー装置の位置を制御する制御器とを備えた構成としている。
【００１１】
第１発明によると、プレス機械の左右側面フレームの開口部の後端近傍にそれぞれ光線式安全装置の投光器及び受光器を設け、投光器からの光線を、プレス機械の左右の前記開口部前方にそれぞれ設けたミラー装置によって反射させて受光器に導き、プレス機械の前面及び両側面に光線カーテンを形成する。左右のミラー装置は、両ミラー装置によって形成される前面の光線カーテンと使用する金型のピンチポイントとの間の距離が少なくとも安全距離を確保するように前後方向に位置決めされる。したがって、金型寸法の大小にかかわらず金型に応じた適切な位置に光線式安全装置を設定できる。これにより、小さい金型の時でも寄り付きが良くなって作業性を向上でき、作業者の疲労も軽減でき、また大きな金型の時でも安全性を確実に確保できる。さらに、側面フレームの開口部にも光線カーテンが形成されるため、開口部防護用のサイドカバーが不要となり、金型交換時に側面開口部からの作業を行う為のサイドカバーの取外し及び取付けが不要となると共に、開口部からの段取り作業も容易に可能となるので、段取り時間を短縮できる。しかも光線カーテンにより側面からの侵入物を検知できるので、安全性を確保できる。
【００１２】
第２発明は、プレス機械の左右の側面フレームのいずれか一側の後端近傍に設けられ、１光軸の光線を投光する投光器と、プレス機械の左右の側面フレームのいずれか一側の後端近傍に設けられ、投光器の投光する光線を受光する受光器と、プレス機械の左右の側面フレームのいずれか一側の後端近傍に設けられ、互いに上下方向に４５度傾斜して反射面を対向させた隣接する上下１対ずつ所定数対の反射ミラーと、他側の後端近傍に設けられ、互いに上下方向に４５度傾斜して反射面を対向させた隣接する上下１対ずつ所定数対の反射ミラーと、プレス機械の前面左右に、それぞれ前後方向に対して左右方向に４５度傾斜させて互いに反射面を対向させた１対のミラーを前後方向に移動自在に有し、一方のミラーは投光器から投光された光線を反射ミラーと他方のミラーとの間で反射し、他方のミラーは該光線を反射ミラーと一方のミラーとの間で反射して、プレス機械の前面及び側面に通光する光線カーテンを形成するミラー装置と、ダイセット毎に予め設定された安全距離が確保されるミラー装置の位置データに基づき前記ミラー装置の位置を制御する制御器とを備えた構成としている。
【００１３】
第２発明によると、プレス作業時には、プレス機械の左右いずれか一側の側面フレームの開口部後端近傍に設けた投光器から投光された光線は、前面の左右端部のいずれか一方のミラー装置及び他方のミラー装置に反射して、他側の側面フレーム開口部の後端近傍の１対の反射ミラーに到達し、この１対の反射ミラーにより逆方向に反射され、前記左右のミラー装置を経由して前記一側の１対の反射ミラーにより反射される。このような反射を繰り返した光線は、最終的にいずれか一側の側面フレームに設けた受光器により受光される。これにより、プレス機械の前面及び両側面に光線カーテンが形成される。また、左右のミラー装置は、両ミラー装置によって形成される前面の光線カーテンと使用する金型のピンチポイントとの間の距離が少なくとも安全距離を確保するように前後方向に位置決めされる。したがって、金型寸法の大小にかかわらず金型に応じた適切な位置に光線式安全装置を設定できる。これにより、小さい金型の時でも寄り付きが良くなって作業性を向上でき、作業者の疲労も軽減でき、また大きな金型の時でも安全性を確実に確保できる。さらに、前記第１発明同様に、側面フレームの開口部にも光線カーテンが形成されるため、開口部防護用のサイドカバーが不要となり、よって金型交換時の段取り時間を短縮できる。しかも、光線カーテンにより側面からの侵入物を検知できる。また、左右いずれか同一側に投光器と受光器とを設けることも可能となり、この場合、投光及び受光用の必要な電子機器及び電気配線がまとまり、製作及び配線工事も容易となる。また、光軸を上下方向に反射する、互いに上下に４５°傾けて対向させた１対のミラーの間隔を小さくすることにより、投光器の数を増やさずに光軸の間隔を小さくできるので、作業領域への侵入の検出感度を高めてより安全性を向上できる。
【００１４】
また第３発明は、第１又は第２発明に基づいて、前記制御器は、金型寸法データに基づいて金型のピンチポイントの位置を算出し、算出したピンチポイント位置から安全距離が確保される前記ミラー装置の位置データを求めるようにしている。
【００１５】
第３発明によると、金型寸法データに基づいて各金型毎のピンチポイントの位置が算出され、このピンチポイント位置から安全距離を確保するようにミラー装置の位置が制御されるので、常に金型寸法に応じた適切な位置、即ち安全距離を確保する位置に前面の光線カーテンを形成でき、金型の大きさによらずに作業性及び安全性を確実に向上できる。また、金型寸法データに基づいて適切な位置にミラー位置が自動的に位置設定されるので、確実に、正確に設定できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
まず、図１により、本発明におけるピンチポイント及び安全距離の考え方について説明する。
実際の作業では上型５と下型３とで挟まれた空間が作業領域となっており、図１に示すように上型５と下型３が密着した状態で前記作業領域の境界となる上下金型３，５の前端面の位置をいわゆるピンチポイント８と言う。本発明では、このピンチポイント８と前後方向に移動自在な左右１対のミラー装置２０，２０によって形成される光線カーテンとの距離が金型に応じてプレス機械に対応した安全距離Ｄｐを確保した位置に、ミラー装置２０，２０を設定するようにしている。
【００１７】
まず、図２〜図５に基づいて、第１実施形態に係わる光線式安全装置の位置設定装置について説明する。
図２は、本実施形態の位置設定装置を備えたプレス機械の斜視図であり、図３はその概略平面図である。ここでは図８と同一の構成要素には同じ符号を付して説明を省く。図２，図３において、プレス機械１の右側面フレーム１ａの開口部１０の後端近傍には光線式安全装置７の発光器７ａが配設され、左の側面フレーム１ａの開口部１０の後端近傍には受光器７ｂが配設されている。尚、投光器７ａ及び受光器７ｂは左右反対に取着してもよい。また、左右の開口部１０の前方にはそれぞれ前後移動自在にミラー装置２０，２０が取着されており、左右１対のミラー装置２０，２０のミラー２１ｍ，２１ｈは、反射面を前後方向に対して左右に４５°傾けて互いに対向して設けられている。即ち、左右の側面フレーム１ａ，１ａに設けられたそれぞれの開口部１０の下部にはフレーム３１がフレーム取り付け部３３によって取着され、フレーム３１にはボールスクリュウ２４とガイドバー２６とが前後方向に取着されている。各ボールスクリュウ２４及びガイドバー２６には、ホルダ２３が前後方向に移動自在にそれぞれ装着されている。左右１対のホルダ２３，２３の上面にそれぞれミラー装置２０，２０が取着されている。また、各ボールスクリュウ２４の一端側には駆動モータ３２の出力軸が連結されており、他端側にはミラー装置２０の位置を検出する例えばエンコーダからなるミラー装置位置検出器３８が取着されている。
【００１８】
図４により、ミラー装置２０の詳細な取付構造を説明する。同図はプレス機械１の向かって右側面に取着されたミラー装置２０の取付側面図である。
上面にミラー装置２０を取り付けたホルダ２３には、前後方向に貫通した孔２４ａと孔２６ａが形成されており、孔２４ａにはボールスクリュウ２４に螺合するナット２５が嵌挿され、孔２６ａにはガイドバー２６が挿通されるガイド２７，２７が内設されている。ボールスクリュウ２４はフレーム３１に回転自在に取り付けられ、ガイドバー２６はボールスクリュウ２４と平行にフレーム３１に取り付けられている。そしてフレーム３１は、フレーム取り付け部３３により側面フレーム１ａに取着されている。またフレーム３１に取着された駆動モータ３２の出力軸はボールスクリュウ２４の一端部と連結されており、この駆動モータ３２の正転、逆転によりボールスクリュウ２４を回転してナット２５及びホルダ２３を介してミラー装置２０を前後方向に移動自在としている。ホルダ２３は、ガイド２７，２７の内周面を案内としてガイドバー２６に沿って摺動するようになっている。駆動モータ３２の制御信号は制御器４０から出力されている。
なお、ホルダ２３の前後方向に移動する手段として、ボールスクリュウと駆動モータを使用しているが、空気圧又は油圧を利用したシリンダによる手段でもよい。また、左右の別々の駆動部を連結していずれか一側の駆動モータで駆動するようにしてもよい。
【００１９】
ボールスクリュウ２４の他端部には、ボールスクリュウ２４の回転によるミラー装置２０，２０の移動位置を検出する例えばエンコーダからなるミラー装置位置検出器３８の入力軸が連結され、ミラー装置位置検出器３８本体はフレーム３１に取り付けられている。ミラー装置位置検出器３８は検出した位置信号を制御器４０に出力している。
【００２０】
また、制御器４０は表示器４１を有し、表示器４１に各金型の寸法データ、各金型毎に求められたミラー装置２０の設定位置や、ミラー装置２０のピンチポイントからの距離及び実移動位置等をモニタ表示する。
【００２１】
次に、本発明に係るミラー装置の位置設定装置の機能構成について図５の機能ブロック図により説明する。
通常、下型３と上型５とは対でダイセットとして管理及び保管されていて、それぞれのダイセットには対となる上下金型の寸法データ、成形品名及びプレス加工条件等のダイセットデータが判別できるようにＩＤ番号が付けられている。制御器４０は、各ＩＤ番号に対応してそれぞれのダイセットデータを記憶するメモリと、次セットの金型のＩＤ番号を入力するためのＩＤ番号入力部５１とを備えている。
ＩＤ番号入力部５１は、金型交換時に次にセットするダイセットのＩＤ番号を入力するものである。ＩＤ番号入力部５１は、例えばＩＤ番号の設定スイッチ、登録スイッチ及び確認表示器等を有する操作入力手段であってもよいし、外部の他の制御装置から通信等によりデータを入力する手段であってもよい。ダイセットデータ記憶部５３は、使用する全てのダイセット毎のダイセットデータをＩＤ番号に対応して記憶している。なお、各ダイセットデータには、ＩＤ番号に対応した下型と上型の金型寸法データが予め設定されているものとする。
【００２２】
ミラー位置演算部５２は、ＩＤ番号入力部５１から入力されたＩＤ番号に対応するダイセットデータの中の金型寸法データをダイセットデータ記憶部５３から読み込んだ後、この金型寸法データに基づいて金型前面の形状及び基準位置からの前面の位置を演算し、演算した形状データからピンチポイントとなる位置を求める。そして、求めたピンチポイント位置から安全距離Ｄｐが確保されるミラー装置２０の位置を算出し、この位置への移動指令を移動制御部５４に出力する。移動制御部５４は、上記移動指令の位置にミラー装置２０，２０がそれぞれ移動するように、ミラー装置２０，２０のそれぞれの位置をミラー装置位置検出器３８，３８により監視しながら駆動モータ３２，３２を制御する。
【００２３】
次に、第１実施形態の作用及び効果を説明する。
まず図３により、投光器７ａと受光器７ｂとミラー装置２０，２０とにより形成される光線カーテンについて説明する。
プレス作業時、右側の側面フレーム１ａの開口部１０の後端近傍に配設した発光器７ａから発光された光線は、右側開口部１０前方のミラー装置２０のミラー２１ｍにより反射し、プレス機械の前面を通光して左側開口部１０前方のミラー装置２０のミラー２１ｈにより再度反射し、左側開口部１０の後端近傍の受光器７ｂに受光される。この状態で、前面と両側面とに光線カーテンが形成される。ここで、投光器７ａと受光器７ｂの配設位置は左右逆であってもよい。
これにより、側面の開口部１０にも光線カーテンが形成されるので、開口部１０から作業領域への侵入物が防止される。従って、従来のように開口部１０にサイドカバー１２を設ける必要がなく、金型交換時に開口部１０から段取作業が容易にできるので、作業性が向上し、段取り時間を短縮できる。
【００２４】
つぎに、ミラー装置２０，２０の位置設定について説明する。
次セットの上下金型のＩＤ番号をＩＤ番号入力部５１により入力する。入力されたＩＤ番号に対応した金型寸法データがダイセットデータ記憶部５３から読み出され、この金型寸法データに基づいて該金型のピンチポイント位置と安全距離Ｄｐを確保するためのミラー装置２０，２０の位置とがミラー位置演算部５２で求められ、移動制御部５４により前記求めた位置にミラー装置２０，２０が位置決め制御される。
尚、ダイセットデータとして金型寸法を予め記憶してこの金型寸法に基づいてピンチポイント位置から安全距離Ｄｐを確保するミラー装置２０，２０の位置を算出する例を示したが、これに限定されず、各金型寸法に応じて所定の安全距離Ｄｐを確保するために必要なミラー装置２０，２０の位置データを予め求めて記憶しておき、記憶した位置データに基づいてミラー装置２０，２０の位置を制御するようにしてもよい。
【００２５】
従って、左右１対のミラー装置２０，２０によりプレス機械の前面に形成される光線カーテンと金型前面との距離は、安全距離を確保でき、適切な作業空間を作り出すことができる。したがって、金型寸法の大小にかかわらず、小さい金型でも寄り付きがよくて作業がしやすくなり、安全性が向上し、また作業者の疲労も軽減できる。また、大きい金型を使用するときは、金型に応じた安全距離を確実に確保できる。
【００２６】
次に、図６及び図７に基づいて第２実施形態を説明する。尚、図３と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省く。
【００２７】
図６に示すように、プレス機械１の右側面フレームの開口部の後端近傍に投受光装置７ｆを配設し、左の側面フレームの開口部の後端近傍に反射ミラー装置７ｇを配設している。また、前記開口部１０の前方には、前後移動自在にミラー装置２０，２０が設けられている。ミラー装置２０，２０には、それぞれ反射面を前後方向に対して左右に４５°傾けて互いに対向したミラー２１ｍ，２１ｈが設けられている。尚、ミラー装置２０，２０の前後移動手段の構成は前実施形態の図４、図５に示したものと同一であり、ここでの説明を省く。
【００２８】
図７に示すように、投受光装置７ｆの上部及び下部にはそれぞれ投光器７ｃ及び受光器７ｄが設けられ、両者の間には複数対の反射ミラー７ｅが上下に隣接する各対の反射面を互いに４５°傾斜させて対向するように配設されている。また、反射ミラー装置７ｇにも、複数対の反射ミラー７ｈが、同様に上下に隣接する各対の反射面を互いに４５°傾斜させて対向するように配設されている。
【００２９】
次に、本実施形態による作用及び効果を説明する。先ず、本実施形態の光線カーテンの形成について説明する。
プレス作業時、投受光装置７ｆの投光器７ｃから発光された光線はミラー２１ｍにより反射し、プレス機械の前面を通光してミラー２１ｈに到達し、ミラー２１ｈにより再度反射して反射ミラー装置７ｇに到達する。そして反射ミラー装置７ｇで上下方向に反射した後、上記と逆方向に向って各ミラー２１ｈ及びミラー２１ｈを経由して投受光装置７ｆの反射ミラー７ｅに到達する。そして、この反射ミラー７ｅで上下方向に反射した光線は、上述と同様の反射を所定回数繰り返し、最後に反射ミラー装置７ｇからの光線はミラー２１ｈ及びミラー２１ｍを経由して投受光装置７ｆの受光器７ｄにて受光することにより光線カーテンを形成する。ここで、投受光装置７ｆと反射ミラー装置７ｇとの配設位置は左右逆であっても構わない。
【００３０】
これにより、前面と両側面の開口部１０に光線カーテンが形成される。従って、開口部１０の防護用のサイドカバーが不要となり、金型交換時の作業性を向上できて段取換え時間を短縮できる。また、開口部１０から作業領域への侵入物を検出して安全を確保できる。
また、投受光装置７ｆの上部に投光器７ｃを設け、下部に受光器７ｄを設け、この中間部に反射ミラー７ｅを配設することにより、投光器及び受光器の光軸の数を増やすことなく光線カーテンを形成する光軸の間隔Ａ（図７参照）を小さくできる。即ち、反射ミラー７ｅ，７ｈの上下方向の間隔を縮めることにより、各光軸の間隔Ａを小さくして、作業領域への侵入物の検出感度を高めることができる。これにより、コストを抑えて安全性をより向上できる。さらに、投受光装置７ｆの一個所のみに電子機器及び必要な電気配線がまとまるので、製作及び配線作業が容易となる。
【００３１】
また、第１実施形態と同じように、プレス機械前面の左右のミラー装置２０，２０間に形成される光線カーテンと金型前面との距離は金型に応じたピンチポイントから安全距離が確保され、適切な作業空間をつくりだすことができる。金型に応じたピンチポイントは、金型寸法データに基づいて金型毎に求めることが可能である。従って、金型寸法の大小にかかわらず、作業性及び安全性を向上できる。
【００３２】
本実施形態においては、投受光装置７ｆの上部に投光器７ｃを設け、同装置７ｆの下部に受光器７ｄを設けた構成を示しているが、これに限定せず、例えば上記投受光装置７ｆの上部に投光器７ｃを設けると共に、受光器７ｄは投受光装置７ｆの下部でなく反射ミラー装置７ｇの下部に設ける構成でも構わない。即ち、左右側面フレームのいずれか一側に設けた投光器７ｃから１本の光軸を投光し、この光軸を前面左右に位置する２つのミラー装置２０，２０、両側面後部の反射ミラー７ｅ及び反射ミラー７ｈを介して反射を繰り返し、最後に左右側面フレームのいずれか一側（前記投光器７ｃと同じ側でも、あるいは反対側でもよい）に設けた受光器７ｄでこれを受光して前面及び両側面に光線カーテンを形成するようにしてもよい。投光器と受光器を同一装置内に収めない場合には，電子機器及び必要な電気配線は一個所のみにまとまらないが、他の作用及び効果は前述と同様に得られる。
【００３３】
尚、これまでの実施形態では、プレス機械の左右側面視でＣ字型形状の側面フレームを有するプレス機械に使用する光線式安全装置について説明したが、これに限定されるものでなく、例えばプレス機械の左右側面視でＣ字型形状の側面フレームの開口部上下の両前端部をフレームの一部あるいは別の部材により連結してＯ字型形状の側面フレームにしたいわゆるＯ型フレーム、及びアプライトを設けた門型フレームのプレス機械にも適用できる。
【００３４】
以上説明したように、本発明によると、セットされた金型毎にピンチポイントを求め、求めたピンチポイントに基づいて適切に安全距離が確保されるような前面光線カーテンを形成するためのミラー装置の設定位置が求められて位置設定されるので、金型寸法の大小にかかわらず適切な位置に光線カーテンが形成される。従って、作業性及び安全性を向上できる。また、側面にも光線カーテンが形成されるので、サイドカバーを不要として段取り時間の短縮ができると共に、安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るピンチポイント及び安全距離の説明図である。
【図２】第１実施形態の位置設定装置を備えたプレス機械の斜視図である。
【図３】第１実施形態の位置設定装置を備えたプレス機械の説明図である。
【図４】前後移動自在なミラー装置の取付構造の説明図である。
【図５】第１実施形態の位置設定装置の機能ブロック図である。
【図６】第２実施形態の位置設定装置を備えたプレス機械の説明図である。
【図７】第２実施形態に係る投受光装置及び反射ミラー装置の説明図である。
【図８】従来技術に係る光線式安全装置を備えたプレス機械の斜視図である。
【図９】従来のプレス機械の安全距離の説明図である。
【符号の説明】
１…プレス機械、７…光線式安全装置、７ａ，７ｃ…投光器、７ｂ，７ｄ…受光器、７ｆ…投受光装置、７ｅ，７ｈ…反射ミラー、７ｇ…反射ミラー装置、１０…開口部、２０…ミラー装置、２１ｍ，２１ｈ…ミラー、２３…ホルダ、２４…ボールスクリュウ、２６…ガイドバー、３１…フレーム、３８…ミラー装置位置検出器、５１…ＩＤ番号入力部、５２…ミラー位置演算部録部、５３…ダイセットデータ記憶部、５４…移動制御部。
【図１】
0004428605.tif 000002
【図２】
0004428605.tif 000003
【図３】
0004428605.tif 000004
【図４】
0004428605.tif 000005
【図５】
0004428605.tif 000006
【図６】
0004428605.tif 000007
【図７】
0004428605.tif 000008
【図８】
0004428605.tif 000009
【図９】
0004428605.tif 000010