(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を１列状態で搬送する搬送手段と、
この搬送手段から規定数の物品を受け入れて整列させる整列レーンと、
前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、
前記整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知する先頭物品検知手段と、
前記整列レーン内を移動可能で、前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とするキャッチャを有し、前記整列レーンへの物品の受入時に、前記先頭物品検知手段が先頭の物品を検知したときに前記キャッチャを待機位置から停止位置へ向けて移動を開始させ、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるとともに前記整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって前記整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させ、前記キャッチャの停止位置で前記整列レーンに受け入れられる物品を停止させる下流側ストッパ手段と
を具備していることを特徴とする整列装置。
【請求項２】
複数の物品を少なくとも１列状態で搬送する搬送手段と、
この搬送手段による物品の搬送方向に対して交差する方向に並設される複数列の整列レーンを有し、これら各整列レーンを搬送手段から物品を受け入れる受入位置に順次移動させて各整列レーンに規定数の物品を受け入れて整列させる整列手段と、
前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、
前記整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知する先頭物品検知手段と、
前記整列レーン内を移動可能で、前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とするキャッチャを有し、前記整列レーンへの物品の受入時に、前記先頭物品検知手段が先頭の物品を検知したときに前記キャッチャを待機位置から停止位置へ向けて移動を開始させ、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるとともに前記整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって前記整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させ、前記キャッチャの停止位置で前記整列レーンに受け入れられる物品を停止させる下流側ストッパ手段と、
前記整列手段の複数列の整列レーンに規定数の物品が整列された後、それら所定列数の整列レーンから物品を払い出す払出手段と
を具備していることを特徴とする整列装置。
【請求項３】
複数の物品を１列状態で搬送する搬送手段と、
この搬送手段から規定数の物品を受け入れて整列させる整列レーンと、
前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、
この上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を検知する停止位置検知手段と、
前記整列レーン内を移動可能で前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れた位置で停止するキャッチャを有し、このキャッチャの停止位置を前記停止位置検知手段による検知に応じて修正する下流側ストッパ手段と
を具備していることを特徴とする整列装置。
【請求項４】
複数の物品を少なくとも１列状態で搬送する搬送手段と、
この搬送手段による物品の搬送方向に対して交差する方向に並設される複数列の整列レーンを有し、これら各整列レーンを搬送手段から物品を受け入れる受入位置に順次移動させて各整列レーンに規定数の物品を受け入れて整列させる整列手段と、
前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、
この上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を検知する停止位置検知手段と、
前記整列レーン内を移動可能で前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れた位置で停止するキャッチャを有し、このキャッチャの停止位置を前記停止位置検知手段による検知に応じて修正する下流側ストッパ手段と、
前記整列手段の複数列の整列レーンに規定数の物品が整列された後、それら所定列数の整列レーンから物品を払い出す払出手段と
を具備していることを特徴とする整列装置。
【請求項５】
上流側ストッパ手段は、物品の搬送方向に対して交差する方向に互いに開閉する両側のストッパ体を有し、これら両側のストッパ体が互い閉じた際に物品を両側から把持して停止させる
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の整列装置。
【請求項６】
上流側ストッパ手段は、両側のストッパ体で物品の両側を把持する際に物品を搬送手段から切り離す
ことを特徴とする請求項５記載の整列装置。
【請求項７】
両側のストッパ体で把持された物品の位置ずれを検知する位置ずれ検知手段を具備し、
上流側ストッパ手段は、前記位置ずれ検知手段で物品の位置ずれを検知した際に両側のストッパ体による物品の把持力を増加させる
ことを特徴とする請求項５または６記載の整列装置。
【請求項８】
上流側ストッパ手段は、搬送手段に対して物品の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、規定数の物品を1列に整列させる整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ペットボトルなどのプラスチックボトル、ボトル缶、およびビンなどの容器を保管したり、輸送する場合、複数の容器を複数個ずつ複数列に集合させた整列状態とし、この整列状態の容器をパレット上に複数段に積み重ねている。
【０００３】
そして、容器を整列させるのに用いられる整列装置は、例えば、特開２０００−１６５７７号公報に記載されている構成が知られている。
【０００４】
このような整列装置は、搬送手段により複数の容器を１列状態で搬送し、この整列手段により搬送手段で搬送されてくる容器を規定数ずつ複数列に整列させ、払出手段により整列手段で整列された複数列の容器を払い出し、移載手段により整列手段から払い出される複数列の容器を受け入れてコンベヤ上に移載し、コンベヤにより移載手段から移載された複数列の容器を搬出している。
【０００５】
整列手段は、搬送手段による物品の搬送方向に対して交差する方向に並設された複数列の整列レーンを有し、これら各整列レーンを搬送手段から容器を受け入れる受入位置に順次移動させて各整列レーンに規定数の容器を受け入れて整列させている。
【０００６】
整列手段の受入位置に対応して、整列レーンの上流側には上流側ストッパを配設し、下流側には下流側ストッパを配設している。搬送手段から整列レーンへの容器の受入時には、下流側ストッパが上流側ストッパとの間に規定数の容器を受け入れて整列させることが可能な規定数の容器の１列分長さに対応した位置に停止しており、整列レーン内に受け入れられた先頭の容器を下流側ストッパで停止させることにより整列レーン内に規定数の容器を停止させ、上流側ストッパを規定数の最後の容器とその容器より上流側の容器との間に進入させる。その後、下流側ストッパを退避させ、整列手段の横移動により、受入位置から規定数の容器を収納した整列レーンを移動させるとともに、その整列レーンに隣接した空の整列レーンを受入位置に移動させて物品の整列を継続させている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の整列装置では、整列レーンの上流側ストッパと下流側ストッパとの間の距離を、整列レーン内に整列させる規定数の容器の１列分長さに一致させることで、整列レーン内に規定数の容器を整列させ、上流側ストッパを規定数の最後の容器とその容器より上流側の容器との間に進入させているが、容器の寸法誤差などで、規定数の容器の１列分長さが変化した場合、上流側ストッパの位置が規定数の最後の容器とその容器より上流側の容器との間の位置に一致せず、この状態で開閉ストッパを閉じると、容器を挟み込んで破損させてしまう。
【０００８】
また、整列レーンの上流側ストッパと整列レーンと間の隙間をセンサで監視し、規定数の容器が整列レーンに入ったとき、もしこの隙間に容器が存在する場合、つまり容器の寸法が規定値よりも大きく、１列分長さが規定長さよりも長い場合には、整列手段の横移動を禁止し、容器の噛み込みを防止する必要がある。
【０００９】
逆に、容器寸法が規定値よりも小さく、１列分長さが規定長さよりも短い場合には、整列レーンに規定数よりも多い数の容器が入ってしまう可能性があり、このときは、カウント用センサによるカウント値が規定よりも多いことで、異常を検出する。
【００１０】
いずれの場合でも、これら容器寸法のばらつきに起因する不具合が発生すると、整列処理が中断されるため、処理能力が低下し、そして、整列レーン内の容器を排除するなどの復旧作業をしたり、整列レーンの下流側ストッパの停止位置をその都度調整しなければならないなど、多くの手間がかかる問題がある。
【００１１】
また、搬送手段から整列レーンに受け入れられる容器をセンサで検知して計数し、規定数の容器を計数したときに、上流側ストッパで上流側の容器を停止させることも考えられるが、搬送手段による容器の搬送速度が高速である場合、センサによる計数ミスが発生しやすいとともに、高速でかつ密着した状態で搬送される容器の間に合わせて上流側ストッパを進入させることが難しく、わずかなタイミングずれにより、整列レーンに受け入れられる容器の数が規定数に対して増減したり、上流側ストッパで容器を挟み込んで破損させる問題がある。また、搬送手段による容器の搬送速度を遅くすれば、センサによる計数の確実性、および上流側ストッパによる容器の停止の確実性が向上するが、処理能力が低下する問題がある。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、処理能力を低下させることなく、整列レーン内に所定数の物品を確実に整列させることができる整列装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の整列装置は、複数の物品を１列状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段から規定数の物品を受け入れて整列させる整列レーンと、前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、前記整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知する先頭物品検知手段と、前記整列レーン内を移動可能で、前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とするキャッチャを有し、前記整列レーンへの物品の受入時に、前記先頭物品検知手段が先頭の物品を検知したときに前記キャッチャを待機位置から停止位置へ向けて移動を開始させ、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるとともに前記整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって前記整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させ、前記キャッチャの停止位置で前記整列レーンに受け入れられる物品を停止させる下流側ストッパ手段とを具備しているものである。
【００１４】
そして、整列レーンへの物品の受入時に、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くまでは、搬送手段による搬送速度で物品を整列レーンに受け入れられて、処理能力が向上し、また、下流側ストッパ手段により、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させるとともに、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品が受け入れられる位置で整列レーンに受け入れられる物品を停止させるので、上流側ストッパで規定数の物品より上流側の物品が確実に停止され、したがって、処理能力が低下することなく、整列レーン内に規定数の物品が確実に整列される。さらに、下流側ストッパ手段がキャッチャを有し、このキャッチャが、整列レーン内を移動可能で、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とし、先頭物品検知手段が整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始し、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるため、先頭の物品がキャッチャに当接したときの衝撃が緩和され、キャッチャが規定数の物品を停止させる停止位置に移動するまでの間で、物品の速度が確実に低下して停止される。
【００１５】
請求項２記載の整列装置は、複数の物品を少なくとも１列状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段による物品の搬送方向に対して交差する方向に並設される複数列の整列レーンを有し、これら各整列レーンを搬送手段から物品を受け入れる受入位置に順次移動させて各整列レーンに規定数の物品を受け入れて整列させる整列手段と、前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、前記整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知する先頭物品検知手段と、前記整列レーン内を移動可能で、前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とするキャッチャを有し、前記整列レーンへの物品の受入時に、前記先頭物品検知手段が先頭の物品を検知したときに前記キャッチャを待機位置から停止位置へ向けて移動を開始させ、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるとともに前記整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって前記整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させ、前記キャッチャの停止位置で前記整列レーンに受け入れられる物品を停止させる下流側ストッパ手段と、前記整列手段の複数列の整列レーンに規定数の物品が整列された後、それら所定列数の整列レーンから物品を払い出す払出手段とを具備しているものである。
【００１６】
そして、整列レーンへの物品の受入時に、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くまでは、搬送手段による搬送速度で物品を整列レーンに受け入れられて、処理能力が向上し、また、下流側ストッパ手段により、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させるとともに、上流側ストッパとの間に規定数の物品が受け入れられる位置で整列レーンに受け入れられる物品を停止させるので、上流側ストッパ手段で規定数の物品より上流側の物品が確実に停止され、したがって、処理能力が低下することなく、整列レーン内に規定数の物品が確実に整列される。さらに、下流側ストッパ手段がキャッチャを有し、このキャッチャが、整列レーン内を移動可能で、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とし、先頭物品検知手段が整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始し、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるため、先頭の物品がキャッチャに当接したときの衝撃が緩和され、キャッチャが規定数の物品を停止させる停止位置に移動するまでの間で、物品の速度が確実に低下して停止される。
【００１７】
請求項３記載の整列装置は、複数の物品を１列状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段から規定数の物品を受け入れて整列させる整列レーンと、前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、この上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を検知する停止位置検知手段と、前記整列レーン内を移動可能で前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れた位置で停止するキャッチャを有し、このキャッチャの停止位置を前記停止位置検知手段による検知に応じて修正する下流側ストッパ手段とを具備しているものである。
【００１８】
そして、整列レーンへの物品の受入時に、下流側ストッパ手段のキャッチャにより、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を停止させた際に、上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を停止位置検知手段で検知し、キャッチャの停止位置を停止位置検知手段による検知に応じて修正するので、物品の寸法誤差などによる規定数の物品の１列分長さのばらつきに対応可能で、上流側ストッパにより規定数の物品より上流側の物品が確実に停止され、したがって、処理能力が低下することなく、整列レーン内に規定数の物品が確実に整列される。
【００１９】
請求項４記載の整列装置は、複数の物品を少なくとも１列状態で搬送する搬送手段と、この搬送手段による物品の搬送方向に対して交差する方向に並設される複数列の整列レーンを有し、これら各整列レーンを搬送手段から物品を受け入れる受入位置に順次移動させて各整列レーンに規定数の物品を受け入れて整列させる整列手段と、前記搬送手段から整列レーンに受け入れられる規定数の物品より上流側の物品を停止させる上流側ストッパ手段と、この上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を検知する停止位置検知手段と、前記整列レーン内を移動可能で前記上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れた位置で停止するキャッチャを有し、このキャッチャの停止位置を前記停止位置検知手段による検知に応じて修正する下流側ストッパ手段と、前記整列手段の複数列の整列レーンに規定数の物品が整列された後、それら所定列数の整列レーンから物品を払い出す払出手段とを具備しているものである。
【００２０】
そして、整列レーンへの物品の受入時に、下流側ストッパ手段のキャッチャにより、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を停止させた際に、上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を停止位置検知手段で検知し、キャッチャの停止位置を停止位置検知手段による検知に応じて修正するので、物品の寸法誤差などによる規定数の物品の１列分長さのばらつきに対応可能で、上流側ストッパにより規定数の物品より上流側の物品が確実に停止され、したがって、処理能力が低下することなく、整列レーン内に規定数の物品が確実に整列される。
【００２１】
請求項５記載の整列装置は、請求項１ないし４いずれか記載の整列装置において、上流側ストッパ手段は、物品の搬送方向に対して交差する方向に互いに開閉する両側のストッパ体を有し、これら両側のストッパ体が互い閉じた際に物品を両側から把持して停止させるものである。
【００２２】
そして、上流側ストッパ手段が、物品の搬送方向に対して交差する方向に互いに開閉する両側のストッパ体を有し、これら両側のストッパ体が互い閉じた際に物品を両側から把持して停止させるので、規定数の物品と上流側の物品との間にストッパ部材などを進入させて停止させる場合に比べて、物品の停止位置のばらつきを許容可能となるとともに、物品の破損が確実に防止される。
【００２３】
請求項６記載の整列装置は、請求項５記載の整列装置において、上流側ストッパ手段は、両側のストッパ体で物品の両側を把持する際に物品を搬送手段から切り離すものである。
【００２４】
そして、両側のストッパ体で物品の両側を把持する際に物品を搬送手段から切り離すので、把持された物品に対して加わる搬送力が軽減され、把持された物品の下流側へのずれが防止される。
【００２５】
請求項７記載の整列装置は、請求項５または６記載の整列装置において、両側のストッパ体で把持された物品の位置ずれを検知する位置ずれ検知手段を具備し、上流側ストッパ手段は、前記位置ずれ検知手段で物品の位置ずれを検知した際に両側のストッパ体による物品の把持力を増加させるものである。
【００２６】
そして、位置ずれ検知手段により両側のストッパ体で把持された物品の位置ずれを検知した際、両側のストッパ体による物品の把持力を増加させるので、物品の位置ずれが増大するのが防止される。
【００２７】
請求項８記載の整列装置は、請求項１ないし７いずれか記載の整列装置において、上流側ストッパ手段は、搬送手段に対して物品の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられているものである。
【００２８】
そして、上流側ストッパ手段を、搬送手段に対して物品の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けたので、上流側ストッパ手段における物品の詰まり解除などの作業が容易になる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の整列装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３０】
図において、整列装置で取り扱う物品は、例えば飲料用のペットボトルを含むプラスチックボトルなどの容器11で、この容器11は、上端に口部を有する有底の容器本体12、およびこの容器本体12の口部の周囲にリング状に突設されたネック部13を有している。
【００３１】
図９ないし図１１において、整列装置21は、複数の容器11を図示しないパレット上に荷済みするために規定数ずつ複数列に整列させるもので、複数の容器11を１列状態で供給搬送する搬送手段22、この搬送手段22で搬送される複数の容器11を受け入れて規定数ずつ複数列に整列させる整列手段23、この整列手段23で整列された複数列の容器11を払い出す払出手段24、整列手段23から払い出される複数列の容器11を受け入れて移載する移載手段25、この移載手段25で移載される複数列の容器11を受け取る受取手段26、この受取手段26に受け取った複数列の容器11を送り出す送出手段27、およびこれら各構成を配置したフレーム28を有している。
【００３２】
なお、搬送手段22で容器11を搬送する方向を搬送方向Ａ、搬送方向Ａと交差する方向で整列手段23により複数列に整列させる方向をレーン並設方向Ｂ、このレーン並設方向Ｂと平行で送出手段27により容器11を送り出す方向を送出方向Ｃとする。
【００３３】
搬送手段22は、複数の容器11を搬送方向Ａに沿って１列状態で搬送するもので、図２に示すように、容器11の底部を吸引しながら搬送する吸引コンベヤ31と、容器11に対して搬送方向Ａにエアを吹き付けて搬送するエアコンベヤ32とを組み合わせることにより、容器11に対して大きなラインプレッシャを与え、スムーズな加速および高い搬送能力を得るようにしている。
【００３４】
吸引コンベヤ31は、コンベヤフレーム33を有し、このコンベヤフレーム33の両端（搬送方向Ａの下流側のみ示す）に回転体34が回転自在に配設され、これら回転体34を主体として無端状の搬送体35が掛け回されている。コンベヤフレーム33の内側には両端の回転体34間の搬送体35部位を支持する支持面36を有する吸引ボックス37が配設されている。搬送体35は、表裏面に通じる通気性を有し、図示しないモータで搬送方向Ａに向けて回転駆動され、また、吸引ボックス37の支持面36には図示しない複数の通気孔が形成され、吸引ボックス37内が図示しない吸引ポンプで吸引される。そして、吸引コンベヤ31は、搬送体35の回動により、搬送体35上に載る容器11の底部を吸引しながら搬送方向Ａに向けて搬送する。また、コンベヤフレーム33上には容器11の両側下部を搬送方向Ａに沿ってガイドするガイドレール38が配設されている。
【００３５】
エアコンベヤ32は、容器11のネック部13の下側を両側からガイドするネックガイド39を有し、図示しないエア吹付手段により、ネックガイド39でガイドされた容器11に対して搬送方向Ａに向けてエアを吹き付けて搬送する。
【００３６】
また、図２に示すように、搬送手段22の整列手段23に臨む端部であって、吸引コンベヤ31の端部上方には、整列手段23への容器11の送り込みを停止させる上流側ストッパ手段41が配設されている。このストッパ手段41は、ストッパユニット42およびこのストッパユニット42をエアコンベヤ32に対して搬送方向Ａと交差する方向（以下、ストッパ開閉方向Ｄという）に移動可能に支持する支持機構43を有している。
【００３７】
支持機構43は、図２および図８に示すように、ストッパユニット42を支持する支持部45を有し、この支持部45の一端がエアコンベヤ32の端部上方に突出され、エアコンベヤ32の端部上面にはストッパ開閉方向Ｄに沿って複数のガイドレール46が配設され、これら各ガイドレール46にスライド可能に係合する複数のスライド部材47が支持部45の下面に取り付けられている。そして、支持機構43により、ストッパユニット42が搬送手段22の定位置と搬送手段22の一側方に引き出した引出位置との間で移動可能に支持されている。なお、搬送手段22の一側のガイドレール38にはストッパユニット42の位置に対応してガイドレール38aが分割され、このガイドレール38aが取付ねじ49で吸引コンベヤ31に着脱可能に取り付けられており、ストッパユニット42を一側方に引き出す際に取り外し可能に構成されている。
【００３８】
ストッパユニット42は、図５ないし図７に示すように、支持部45の下方に支持された下側のベース50および上側のベース51を有している。下側のベース50の上面にはストッパ開閉方向Ｄの両側にそのストッパ開閉方向Ｄに沿って両側のガイドレール52が配設され、これら各ガイドレール52に沿ってスライド可能に係合する各スライド部材53を介して両側のアーム体54がスライド可能に配設されている。各アーム体54はベース50に形成された開口部55を通じて下方へ導出され、各アーム体54の下端に互いに対向して配置される両側のストッパ体56がそれぞれ切離機構57を介して取り付けられている。
【００３９】
上側のベース51の下面中央にカムギヤ58が支軸59によって回動自在に軸支され、このカムギヤ58と各アーム体54とに各連結ロッド60の両端が回動自在に連結され、カムギヤ58の一方または他方の回動により、両側のアーム体54つまり両側のストッパ体56が互いに開閉される。上側のベース51の上面にはカムギヤ58を回動させるサーボモータなどのストッパモータ61が配設され、このストッパモータ61の駆動軸に取り付けられた駆動ギヤ62がカムギヤ58に噛合されている。
【００４０】
両側のストッパ体56を開閉可能に支持する機構および開閉駆動する機構が両側のストッパ体56を開閉させる開閉機構63として構成され、この開閉機構63により、両側のストッパ体56が互いに開閉されるとともに互いに閉じた際に容器11の容器本体12の中間部を両側から把持して停止させる。さらに、開閉機構63は、両側のストッパ体56を容器11の搬送方向Ａに対して直交する方向に直線的に移動させて開閉させるので、両側のストッパ体56で容器11の素早い把持ができる。
【００４１】
ストッパ体56は、例えば金属製のストッパプレート65を有し、このストッパプレート65の容器11に接触する側に例えばウレタンゴムなどの弾性および摩擦係数の高いシート状の接触部材66が取り付けられており、搬送方向Ａに沿って長く、例えば３本程度の容器11を一括して停止可能とされている。
【００４２】
切離機構57は、ストッパ体56で容器11を停止させた際に、ストッパ体56で把持された容器11を持ち上げて吸引コンベヤ31の搬送体35からの駆動力を切り離すもので、アーム体54から複数の突片68が突設されるとともに、ストッパ体56のストッパプレート65から複数の突片69が突設され、これら突片68，69が揺動軸70によって回動可能に連結され、つまりアーム体54に対してストッパ体56が上下方向に揺動可能に支持されている。アーム体54とストッパ体56との間には付勢手段としてのコイルスプリング71が張設され、このコイルスプリング71によってストッパ体56の接触部材66が下方に向けて揺動するように付勢されている。アーム体54には、コイルスプリング71の付勢によるストッパ体56の揺動を所定角度に規制する規制部72が配設されている。そして、図５(a)に示すように、容器11の非停止時で、両側のストッパ体56の開状態では、両側のストッパ体56の接触部材66が下方に向いて、略ハの字形の状態にあり、また、図５(b)に示すように、容器11の停止時に、両側のストッパ体56が閉じて容器11を両側から把持する場合、ストッパ体56が容器11の側面に当接して略平行となる際に、ストッパ体56が上方に向けて揺動し、このストッパ体56の揺動に伴って容器11が持ち上げられ、吸引コンベヤ31の搬送体35からの駆動力が切り離される。
【００４３】
下側のベース50の下面には、容器11のネック部13の下側を両側からガイドする両側のネックガイド74が配設されている。
【００４４】
下側のベース50の下面には、両側のネックガイド74の上方で容器11の口部の両側方に対応した位置に両側のセンサ取付板76が配設されている。これら各センサ取付板76は、搬送方向Ａに沿って長く、その搬送方向Ａに沿って所定のピッチで複数の停止位置検知手段および位置ずれ検知手段としての光電スイッチ77が配設されている。これら各光電スイッチ77は、対の投光部および受光部を有し、これら対の投光部および受光部が両側のセンサ取付板76に互いに対向して配設され、対の投光部と受光部との間の光軸が搬送方向Ａに対して交差する方向に通り、光軸を容器11の口部で遮光した遮光状態で容器ありが、光軸が通る透光状態で容器なしが検知される。
【００４５】
両側のアーム体54には、上流側ストッパ手段41の端部の容器11にエアを吹き付けて整列手段23に送り込むエアブラスタ79が配設されている。
【００４６】
また、図９ないし図１１に示すように、整列手段23は、搬送方向Ａと交差する方向であるレーン並設方向Ｂに沿って並設された複数列、本実施の形態では８列の整列レーン81を有し、これら各整列レーン81はレーン並設方向Ｂに沿って移動可能とする整列移動部82上に形成されている。整列移動部82上には、各整列レーン81のレーン並設方向Ｂの両側位置に対応して、ネックガイド83を上端に有する支持板84、およびガイド板85がそれぞれ配設され、これら両側のネックガイド83間および両側のガイド板85間に搬送手段22から送り込まれる規定数の容器11を受け入れて整列させる整列レーン81が形成されている。各整列レーン81では、両側のネックガイド83により容器11のネック部13を介して吊り下げ支持し、両側のガイド板85により容器本体12の両側をガイドする。各整列レーン81のネックガイド83間およびガイド板85間の間隔は容器11の種類に応じて任意に調整可能とする。
【００４７】
整列移動部82は、フレーム28に取り付けられた台部86上でレーン並設方向Ｂに沿って配設された複数のガイドレール87に沿ってレーン並設方向Ｂに移動可能に配設されている。台部86には、整列移動部82をレーン並設方向Ｂに移動させる整列駆動手段88が配設され、この整列駆動手段88は、レーン並設方向Ｂの両端近傍に回転自在に配設されたプーリ89、一方のプーリ89の下側近傍に回転自在に配設されたプーリ90、一方のプーリ89の下方でフレーム28上に配設されたモータ91およびこのモータ91の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ92、これらプーリ89，90および駆動プーリ92にわたって張設された無端状のベルト93を有している。そして、モータ91の駆動によってベルト93が回動され、このベルト93に連結された整列移動部82がレーン並設方向Ｂに沿って移動される。
【００４８】
そして、整列手段23では、搬送手段22に臨む位置が搬送手段22から容器11を整列レーン81に受け入れる受入位置ａとし、整列移動部82のレーン並設方向Ｂの一端から他端へ向かう移動、または他端から一端へ向かう移動によって各整列レーン81が受入位置ａに順次移動されるとともに、各整列レーン81に搬送手段22から送り込まれる容器11が規定数ずつ受け入れられて整列される。
【００４９】
また、図１ないし図３に示すように、受入位置ａに対応して、整列レーン81への容器11の受入時に、整列レーン81に受け入れられる容器11が規定数に近付くにしたがって整列レーン81に受け入れられる容器11の速度を低下させるとともに、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11が受け入れられる位置で整列レーン81に受け入れられる容器11を停止させる下流側ストッパ手段101が配設されている。
【００５０】
下流側ストッパ手段101は、搬送方向Ａの下流側から整列レーン81内に進退可能とするとともに整列レーン81内に沿って移動可能とし、整列レーン81内に受け入れられる容器11と当接するキャッチャ102を有している。
【００５１】
受入位置ａの整列レーン81の上方において、フレーム28の上部から搬送方向Ａの両端のアーム部103を介して支持フレーム104が搬送方向Ａに沿って架設され、この支持フレーム104上に搬送方向Ａに沿ってガイドレール105が配設され、このガイドレール105に沿ってキャッチャ移動部106が移動可能に取り付けられ、このキャッチャ移動部106に支持フレーム104の一側を通じて下側に回り込む断面略Ｌ字形のキャッチャアーム107が取り付けられ、このキャッチャアーム107の下部にキャッチャ102が取り付けられている。ガイドレール105の一端にはキャッチャモータ108が配設され、このキャッチャモータ108の駆動によりキャッチャ移動部106がガイドレール105に沿って移動される。キャッチャモータ108の駆動力の伝達には、例えば、ガイドレール105と平行にねじ軸が配置され、このねじ軸にキャッチャ移動部106が噛合されて、ねじ軸の回動によりキャッチャ移動部106が移動するように構成される。
【００５２】
キャッチャ102は、キャッチャアーム107に取り付けられる取付部102a、およびこの取付部102aから垂下された当接部102bを有している。
【００５３】
キャッチャアーム107には、整列レーン81に受け入れられた先頭の容器11がキャッチャ102に達する直前で検知する先頭物品検知手段としての先頭容器検知センサ109が配設されている。そして、キャッチャ102は、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とし、先頭容器検知センサ109が整列レーン81に受け入れられる先頭の容器11の検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始して、停止位置で停止するように構成されている。キャッチャ102の移動位置は、キャッチャモータ108の回転量などから検知される。
【００５４】
また、図１０および図１１に示すように、払出手段24は、受入位置ａを中心とするレーン並設方向Ｂの両側にそれぞれ独立してフレーム28に設置されており、整列移動部82がレーン並設方向Ｂの一端側または他端側に移動し、レーン並設方向Ｂの最も一端側または他端側の整列レーン81が受入位置ａに位置した各移動位置において、受入位置ａの整列レーン81を除く他の各整列レーン81内の容器11を搬送方向（払出方向）Ａに沿って移載手段25側に払い出し可能になっている。容器11が払い出される移載手段25側において、整列移動部82がレーン並設方向Ｂの一端側または他端側に移動した各位置から容器11が払い出される各位置がそれぞれ払出位置b1，b2とされている。
【００５５】
各払出手段24は、整列手段23の上方で搬送方向Ａに沿って移動可能とする払出移動部111を有し、この払出移動部111は、フレーム28に取り付けられたガイドフレーム112のガイドレール113により搬送方向Ａに沿って移動可能に支持されている。払出移動部111には各整列レーン81に進入して容器11を払い出す複数の払出部114が支持されている。これら払出部114は、払出移動部111に対して整列レーン81に進入する進入位置と整列レーン81の上方に退避する退避位置との間で一体的に揺動可能に支持され、シリンダ115の駆動によって進入位置と退避位置とに揺動される。払出部114の数は、端部の整列レーン81が受入位置ａに位置する各移動位置で、受入位置ａの整列レーン81を除く他の各整列レーン81内の容器11を一括して払い出し可能とするために、本実施の形態では整列レーン81の数より１つ少ない７個としている。
【００５６】
ガイドフレーム112には払出移動部111を搬送方向Ａに沿って移動させる払出駆動手段116が配設され、この払出駆動手段116は、ガイドフレーム112の両端近傍に回転自在に配設されたプーリ117、一方のプーリ117の下側近傍に回転自在に配設されたプーリ118、一方のプーリ117の下方でフレーム28上に配設されたモータ119およびこのモータ119の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ120、これらプーリ117，118および駆動プーリ120にわたって張設された無端状のベルト121を有している。そして、モータ119の駆動によってベルト121が回動され、このベルト121に連結された払出移動部111が搬送方向Ａに沿って移動される。
【００５７】
また、図９および図１０に示すように、移載手段25は、レーン並設方向（シャトル移動方向）Ｂに沿って各払出位置b1，b2に移動可能とするシャトル131を有し、このシャトル131に各払出位置b1，b2で整列手段23から払い出される所定列数の容器11を受け入れて所定の移載場所である受取手段26に移載する。
【００５８】
シャトル131は、レーン並設方向Ｂに沿って移動するシャトル本体132、およびこのシャトル本体132の下側にレーン並設方向に沿って並設されて１列毎に容器11を受け入れるとともに受け入れた容器11を解放可能とする複数列の移載レーン133を有している。移載レーン133の数は、各払出手段24によって払出位置b1，b2に払い出される最大列数と同一で、本実施の形態では７列としている。
【００５９】
シャトル131の上方において、フレーム28上には複数のガイドフレーム134がレーン並設方向Ｂに沿って配設され、これらガイドフレーム134上にシャトル本体132がレーン並設方向Ｂに沿って移動可能に支持するガイドレール135が配設されている。
【００６０】
シャトル本体132は、各ガイドレール135に沿って移動するスライド部136を有する支持プレート137、この支持プレート137の下面に取り付けられた連結部138、およびこの連結部138の下部に取り付けられた枠部139を有している。
【００６１】
フレーム28上にはシャトル131をレーン並設方向Ｂに沿って移動させるシャトル駆動手段141が配設され、このシャトル駆動手段141は、フレーム28上でレーン並設方向Ｂの一方に回転自在に配設されたプーリ142、他方に配設されたモータ143およびこのモータ143の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ144、これらプーリ142と駆動プーリ144との間に張設されたベルト145を有している。そして、モータ143の駆動によってベルト145が回動され、このベルト145に連結されたシャトル131がレーン並設方向Ｂに移動され、各払出位置b1，b2に移動される。
【００６２】
各移載レーン133は、容器11のネック部13を両側から吊り下げ支持する両側のネックガイド146、およびネックガイド146で吊り下げ支持された容器11の両側をガイドする両側のガイド板147を有している。両側のネックガイド146は、容器11のネック部13を把持してガイドする閉位置と、ネック部13を把持を解放する開位置とに開閉駆動される。両側のガイド板147は、取り扱う容器11の容器本体12の幅に対応して間隔が調整される。
【００６３】
なお、整列手段23と移載手段25との間には、整列手段23の各整列レーン81で整列されて各払出位置b1，b2に払い出される容器11を移載手段25のシャトル131に受け渡す複数のネックガイド体149が配列されている。
【００６４】
また、受取手段26は、２箇所の払出位置b1，b2のうち送出方向Ｃに寄った一方の払出位置b2の下方に配置される昇降テーブル151、およびこの昇降テーブル151を昇降させる昇降機構152を有している。そして、昇降テーブル151は、上昇した位置であってシャトル131から容器11を受け取る受取位置と、下降した位置であって送出手段27で容器11を送出可能とする送出位置との間で昇降される。
【００６５】
また、送出手段27は、昇降テーブル151の下降位置で昇降テーブル151上の容器11を送出方向Ｃに向けて押し出す図示しない押出手段、昇降テーブル151から押し出される容器11を載せて送出方向Ｃに搬送するコンベヤ155を有している。
【００６６】
また、図１２には、整列レーン81への容器11の整列動作に関する構成のブロック図を示し、制御手段161は、光電スイッチ77および先頭容器検知センサ109からの信号を入力し、上流側ストッパ手段41のストッパモータ61、および下流側ストッパ手段101のキャッチャ102のキャッチャモータ108の駆動を制御する。
【００６７】
そして、制御手段161は、キャッチャ102を、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を受け入れて停止する停止位置より上流側で例えば容器11の５〜６本分の長さ位置を待機位置とし、先頭容器検知センサ109が整列レーン81に受け入れられる先頭の容器11の検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始し、整列レーン81に受け入れられる容器11が規定数に近付くにしたがって、つまり停止位置に近付くにしたがって移動速度を低下させるとともに、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11が受け入れられる位置で整列レーン81に受け入れられる容器11を停止させる機能を有している。
【００６８】
さらに、制御手段161は、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を受け入れた位置で停止するキャッチャ102の停止位置を、上流側ストッパ手段41の光電スイッチ77による検知に応じて修正する機能を有し、また、上流側ストッパ手段41による容器11の停止状態のとき、光電スイッチ77で容器11の位置ずれを検知した際に両側のストッパ体56による容器11の把持力を増加させるようにストッパモータ61を制御する機能を有している。
【００６９】
なお、整列装置21の他の各動作についても、制御手段161によって制御される。
【００７０】
次に、整列装置21の作用を説明する。
【００７１】
まず、全般の整列動作について説明する。
【００７２】
搬送手段22により容器11を搬送方向Ａに沿って１列状態で搬送し、受入位置ａに位置する整列手段23の整列レーン81に送り込む。整列レーン81内に送り込まれる容器11は、キャッチャ102により整列レーン81内の所定の停止位置に停止させる。
【００７３】
整列手段23では、例えば一方の端部の整列レーン81が受入位置ａに位置する状態で、その整列レーン81内に容器11を受け入れる。受入位置ａの整列レーン81に規定数の容器11が送り込まれたら、ストッパ手段41で容器11の送り込みを一時停止し、整列移動部86の一方への移動によって容器11を受け入れた整列レーン81に隣接する整列レーン81を受入位置ａに移動させ、ストッパ手段41を開放して受入位置ａに移動した整列レーン81への容器11の送り込みを再開する。なお、整列移動部86の移動時には、キャッチャ102は整列レーン81外に退避し、移動完了後に整列レーン81内に進入して容器11を所定の停止位置に停止させる。
【００７４】
このように、受入位置ａの整列レーン81に規定数の容器11が送り込まれる毎に、容器11を受け入れた整列レーン81に隣接する整列レーン81を受入位置ａに順次移動させ、各整列レーン81内に容器11を順次整列させる。
【００７５】
容器11の整列を開始した一方の整列レーン81と反対側の他方の端部に位置する整列レーン81の手前まで容器11の整列を完了し、例えば図９および図１１に示すように、その他方の端部の整列レーン81を受入位置ａに移動させたら、他方の端部の整列レーン81を除く残りの各整列レーン81内に整列された所定列数の容器11を一方の払出手段24で払出位置b1に一括して払い出す。すなわち、払出手段24の各払出部114を整列レーン81の搬送方向Ａの上流側に進入させ、その状態で払出移動部111を搬送方向Ａの下流側に移動させ、各払出部114で整列レーン81内の所定列数の容器11を一方の払出位置b1に一括して払い出す。
【００７６】
払出位置b1には、予め、移載手段25のシャトル131が待機していて、各整列レーン81から払い出される容器11をシャトル131の各移載レーン133に受け入れる。なお、各移載レーン133の搬送方向Ａの下流側の端部には図示しないストッパ部が配設されており、移載レーン133の受け入れた容器11を所定位置に停止させる。
【００７７】
一方の払出手段24による払出が完了したら、各払出部114を各整列レーン81の上方に退避させ、その状態で払出移動部111を搬送方向Ａの上流側に移動させ、次の払出動作に待機する。
【００７８】
払出手段24による払出動作中は、受入位置ａに位置する他方の端部の整列レーン81への容器11の送り込みを並行して実行する。
【００７９】
払出手段24による払出動作が完了し、かつ、他方の端部の整列レーン81に規定数の容器11を受け入れたら、上述した整列動作時とは逆に、整列移動部86を他方へ移動させ、この整列移動部86の他方への移動によって容器11を受け入れた整列レーン81に隣接する整列レーン81を受入位置ａに移動させ、そして、受入位置ａの整列レーン81に規定数の容器11が送り込まれる毎に、容器11を受け入れた整列レーン81に隣接する整列レーン81を受入位置ａに順次移動させ、各整列レーン81内に容器11を順次整列させる。
【００８０】
容器11の整列を開始した他方の整列レーン81と反対側の一方の端部に位置する整列レーン81の手前まで容器11の整列を完了し、その一方の端部の整列レーン81を受入位置ａに移動させたら、一方の端部の整列レーン81を除く残りの各整列レーン81内に整列された所定列数の容器11を他方の払出手段24で払出位置b2に一括して払い出す。他方の払出手段24による払出動作は、上述した一方の払出手段24による払出動作と同様である。
【００８１】
払出位置b2には、予め、移載手段25のシャトル131が待機していて、各整列レーン81から払い出される容器11をシャトル131の各移載レーン133に受け入れる。
【００８２】
このように、整列手段23は、整列移動部82を一方から他方、または他方から一方に移動させながら各整列レーン81に容器11を整列させ、各払出位置b1，b2に対して整列された所定列数の容器11を交互に払い出し、予め各払出位置b1，b2に移動して待機しているシャトル131に受け渡す。
【００８３】
なお、容器11を整列させる列数は、パレットへの積載パターンによって決定する。例えば、５００ｍＬ角ボトルで、２３個／列＊１８列のパターンの場合、６列ずつの集合体を３回作ることで１段分のパターンを生成し、また、５００ｍＬ丸ボトルで、１９個／列＊１７列のパターンの場合、６列＋６列＋５列の集合体で１段分のパターンを生成する。
【００８４】
また、移載手段25のシャトル131は、払出位置b1でシャトル131に容器11を受け入れた場合、昇降テーブル151の上方つまり払出位置b2に移動して容器11の移載動作および送出手段27による送出動作を実行し、移載動作完了後はその払出位置b2で待機して払出位置b2に払い出される容器11を受け入れ、この払出位置b2で容器11の移載動作および送出手段27による送出動作を実行し、移載動作完了後は払出位置b1に移動して払出位置b1に払い出される容器11を受け入れる。したがって、シャトル131は、各払出位置b1，b2に交互に移動して、各払出位置b1，b2に払い出される容器11を受け入れ、払出位置b2において移載動作を実行する。
【００８５】
シャトル131からの移載動作は、払出位置b1で容器11を受け入れたシャトル131が払出位置b2に移動した後、または、払出位置b2で容器11をシャトル131に受け入れた後、下方の送出位置に位置していた昇降テーブル151を上昇させ、シャトル131の各移載レーン133に吊り下げ支持された容器11の底面に昇降テーブル151の上面が接触するかあるいは近接する受取位置で停止させる。この状態で、各移載レーン133の両側のネックガイド146を開いて容器11の支持を解除し、所定列数の容器11を昇降テーブル151上に移載する。所定列数の容器11を載せた昇降テーブル151を送出位置に下降させる。
【００８６】
送出位置に下降した昇降テーブル151からの所定列数の容器11の送出動作は、図示しない押出手段により、昇降テーブル151上の容器11を送出方向Ｃに向けて押動させることで、送出方向Ｃと反対側の列から１列ずつ順に容器11を集合整列させながら、所定列数の容器11を一体的に集合整列させ、コンベヤ155上に乗り移らせる。
【００８７】
コンベヤ155上の所定列数の容器11を送出方向Ｃの下流側に搬送し、送出方向Ｃの下流側において、パレットに移載する１段分の容器11を整列させる。
【００８８】
次に、図１を参照して、整列レーン81への容器11の整列動作について説明する。
【００８９】
図１(a)に示すように、前回の整列動作で上流側ストッパ手段41の両側のストッパ体56を閉じ、搬送手段22から整列レーン81への容器11の送り込みを停止している状態で、容器11を整列させる整列レーン81を受入位置ａに位置させ、その整列レーン81内にキャッチャ102を進入させるとともに規定数の容器11を停止させる停止位置より上流側の待機位置で停止させる。
【００９０】
図１(b)に示すように、両側のストッパ体56を開き、搬送手段22から整列レーン81への容器11の送り込みを開始する。整列レーン81に送り込まれる容器11をキャッチャ102側の先頭容器検知センサ109で検知したとき、キャッチャ102が下流側へ向けて移動を開始し、さらに、キャッチャ102は、整列レーン81に受け入れられる容器11が規定数に近付くにしたがって、つまり停止位置に近付くにしたがって移動速度を低下させる。そのため、先頭の容器11とキャッチャ102とが共に移動しながら先頭の容器11がキャッチャ102に当接するので、その当接時の衝撃を緩和でき、さらに、キャッチャ102が規定数の容器11を停止させる停止位置に移動するまでの間で、容器11の速度を確実に低下させ、跳ね返りなどが発生することなく停止させることができる。
【００９１】
図１(c)に示すように、キャッチャ102が上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を受け入れる停止位置で停止する。キャッチャ102の停止により、搬送手段22からキャッチャ102まで容器11が連なった状態で停止する。
【００９２】
そして、図４(a)に示すように、例えば、光軸P1，P2，P3の光電スイッチ77が規定数の容器11より上流側の容器11のうちの先頭の容器11で遮光された状態を適正な停止位置に設定した場合、これら光軸P1，P2，P3の光電スイッチ77が全て遮光されていれば、上流側ストッパ手段41とキャッチャ102との間に規定数の容器11が整列されていて適正と判断し、上流側ストッパ手段41の両側のストッパ体56を閉じ、規定数の容器11より上流側の容器11を両側から把持して停止させる。
【００９３】
また、図４(b)に示すように、例えば容器11の寸法ばらつきにより、規定数の容器11の１列分長さが短くなった場合には、規定数の容器11より上流側の容器11のうちの先頭の容器11の位置が下流側にずれ、光軸P3の光電スイッチ77のみが遮光で、P1，P2の光電スイッチ77が透光状態になる。このような場合には、キャッチャ102を上流側に移動させ、光軸P1，P2，P3の光電スイッチ77が全て遮光される位置で停止させる。これにより、上流側ストッパ手段41とキャッチャ102との間に規定数の容器11が整列されて適正と判断し、上流側ストッパ手段41を作動させる。
【００９４】
また、図４(c)に示すように、例えば容器11の寸法ばらつきにより、規定数の容器11の１列分長さが長くなった場合には、規定数の容器11より上流側の容器11のうちの先頭の容器11の位置が上流側にずれ、光軸P1の光電スイッチ77のみが遮光で、P2，P3の光電スイッチ77が透光状態になる。このような場合には、キャッチャ102を下流側に移動させ、光軸P1，P2，P3の光電スイッチ77が全て遮光される位置で停止させる。これにより、上流側ストッパ手段41とキャッチャ102との間に規定数の容器11が整列されて適正と判断し、上流側ストッパ手段41を作動させる。
【００９５】
このように、キャッチャ102により、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を停止させた際に、上流側ストッパ手段41の位置に対する規定数の容器11より上流側の容器11の位置を光電スイッチ77で検知し、キャッチャ102の停止位置を光電スイッチ77による検知に応じて自動的に修正するので、容器11の寸法誤差などによる規定数の容器11の１列分長さのばらつきに対応でき、上流側ストッパ41により規定数の容器11より上流側の容器11を確実に停止できる。修正したキャッチャ102の停止位置は次回の整列時にも適用する。
【００９６】
なお、通常、容器11の寸法ばらつきは、容器11の生産途中に急激に発生するものではなく、所々に変化が現れるものであるため、光電スイッチ77を例えば１０ｍｍピッチで配列しておけば、２ピッチ（例えば２０ｍｍ）も急激に規定数の容器11の１列分長さが変化することはないので、この程度のピッチに追従できれば、最終的に５０ｍｍの１列分長さの変化が生じたとしても追従できる。
【００９７】
続いて、図１(d)に示すように、ストッパ体56を閉じた後、キャッチャ102が搬送方向Ａの下流側へ移動し、それにつれて規定数の容器11も上流側ストッパ手段41に設けられたエアブラスタ79の作用によって搬送方向Ａの下流側へ移動する。キャッチャ102は所定位置で停止し、規定数の容器11を整列レーン81内の所定の受入位置で停止させる。
【００９８】
図１(e)に示すように、キャッチャ102を搬送方向Ａの下流側へ移動させて整列レーン81の外部に出し、整列レーン81の移動を許容する。
【００９９】
また、上流側ストッパ手段41により容器11を停止させている状態においては、図５に示すように、両側のストッパ体56で容器11の両側を把持した際に、容器11を搬送手段22の吸引コンベヤ31の搬送体35から持ち上げて、搬送体35からの駆動力を切り離すので、把持された容器11に対して加わる搬送力を軽減し、把持された容器11の下流側へのずれを防止できる。しかも、容器11の底面が搬送体35で擦れないので、容器11の底面に傷が付くのを防止できる。
【０１００】
さらに、光軸P1，P2，P3の光電スイッチ77の変化を監視し、両側のストッパ体56で把持された容器11が下流側に位置ずれし、光軸P1の光電スイッチ77が透光状態に変化した場合には、ストッパモータ61を駆動して両側のストッパ体56による容器11の把持力を増加させる。これにより、容器11の位置ずれが増大やストッパ体56間からの飛び出しを防止できる。
【０１０１】
以上のように、整列レーン81への容器11の受入時に、整列レーン81に受け入れられる容器11が規定数に近付くまでは、搬送手段22による搬送速度で容器11を整列レーン81に受け入れられて、処理能力を向上でき、また、下流側ストッパ手段101により、整列レーン81に受け入れられる容器11が規定数に近付くにしたがって整列レーン81に受け入れられる容器11の速度を低下させるとともに、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11が受け入れられる位置で整列レーン81に受け入れられる容器11を停止させるので、上流側ストッパ41で規定数の容器11より上流側の容器11を確実に停止でき、したがって、処理能力を低下させることなく、整列レーン81内に規定数の容器11を確実に整列できる。
【０１０２】
さらに、下流側ストッパ手段101のキャッチャ102が、整列レーン81内を移動可能で、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とし、先頭容器検知センサ109が整列レーン81に受け入れられる先頭の容器11の検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始して、停止位置で停止するので、先頭の容器11がキャッチャ102に当接したときの衝撃を緩和でき、キャッチャ102が規定数の容器11を停止させる停止位置に移動するまでの間で、容器11の速度を確実に低下させて停止できる。
【０１０３】
また、整列レーン81への容器11の受入時に、下流側ストッパ手段101のキャッチャ102により、上流側ストッパ手段41との間に規定数の容器11を停止させた際に、上流側ストッパ手段41の位置に対する規定数の容器11より上流側の容器11の位置を光電スイッチ77で検知し、キャッチャ102の停止位置を光電スイッチ77による検知に応じて自動的に修正するので、容器11の寸法誤差などによる規定数の容器11の１列分長さのばらつきに対応でき、上流側ストッパ41により規定数の容器11より上流側の容器11を確実に停止でき、したがって、処理能力を低下させることなく、整列レーン81内に規定数の容器11を確実に整列できる。
【０１０４】
また、上流側ストッパ手段41が、容器11の搬送方向Ａに対して交差する方向に互いに開閉する両側のストッパ体56を有し、これら両側のストッパ体56が互い閉じた際に容器11を両側から把持して停止させるので、規定数の容器11と上流側の容器11との間にストッパ部材などを進入させて停止させる場合に比べて、容器11の停止位置のばらつきを許容できるとともに、容器11の破損を確実に防止できる。
【０１０５】
さらに、両側のストッパ体56を容器11の搬送方向Ａに対して直交する方向に直線的に移動して開閉するので、両側のストッパ体56で容器11の素早い把持ができる。
【０１０６】
さらに、両側のストッパ体56で容器11の両側を把持する際に容器11を搬送手段22から切り離すので、把持された容器11に対して加わる搬送力を軽減し、把持された容器11の下流側へのずれを防止できる。
【０１０７】
さらに、光電スイッチ77により両側のストッパ体56で把持された容器11の位置ずれを検知した際、両側のストッパ体56による容器11の把持力を増加させるので、容器11の位置ずれが増大するのを防止できる。
【０１０８】
また、図８に示すように、上流側ストッパ手段41は、支持機構43により、ストッパユニット42が搬送手段22の定位置と搬送手段22の一側方に引き出した引出位置との間で移動可能に支持されているので、上流側ストッパ手段41における容器11の詰まり解除などの作業を容易にできる。なお、ストッパユニット42を一側方に引き出す際には、取付ねじ49を緩めてガイドレール38aを外すことで、ストッパユニット42内に残る容器11も一緒に一側方へ引き出すことができる。
【０１０９】
なお、上述した実施の形態では、物品としてペットボトルなどの容器を示したが、これに限られるものではなく、ビンや缶などの容器、あるいは容器以外の物品でもよく、これら物品の形状などに応じて整列装置の各構成を対応させることにより、同様の作用効果が得られる。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１記載の整列装置によれば、整列レーンへの物品の受入時に、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くまでは、搬送手段による搬送速度で物品を整列レーンに受け入れられて、処理能力を向上でき、また、下流側ストッパ手段により、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させるとともに、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品が受け入れられる位置で整列レーンに受け入れられる物品を停止させるので、上流側ストッパで規定数の物品より上流側の物品を確実に停止でき、したがって、処理能力を低下させることなく、整列レーン内に規定数の物品を確実に整列できる。さらに、下流側ストッパ手段がキャッチャを有し、このキャッチャが、整列レーン内を移動可能で、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とし、先頭物品検知手段が整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始し、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるため、先頭の物品がキャッチャに当接したときの衝撃を緩和でき、キャッチャが規定数の物品を停止させる停止位置に移動するまでの間で、物品の速度を確実に低下させて停止できる。
【０１１１】
請求項２記載の整列装置によれば、整列レーンへの物品の受入時に、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くまでは、搬送手段による搬送速度で物品を整列レーンに受け入れられて、処理能力を向上でき、また、下流側ストッパ手段により、整列レーンに受け入れられる物品が規定数に近付くにしたがって整列レーンに受け入れられる物品の速度を低下させるとともに、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品が受け入れられる位置で整列レーンに受け入れられる物品を停止させるので、上流側ストッパで規定数の物品より上流側の物品を確実に停止でき、したがって、処理能力を低下させることなく、整列レーン内に規定数の物品を確実に整列できる。さらに、下流側ストッパ手段がキャッチャを有し、このキャッチャが、整列レーン内を移動可能で、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を受け入れて停止する停止位置より上流側を待機位置とし、先頭物品検知手段が整列レーンに受け入れられる先頭の物品を検知したときに待機位置から停止位置へ向けて移動を開始し、この移動するキャッチャで当接してくる先頭の物品を受け止めるため、先頭の物品がキャッチャに当接したときの衝撃を緩和でき、キャッチャが規定数の物品を停止させる停止位置に移動するまでの間で、物品の速度を確実に低下させて停止できる。
【０１１２】
請求項３記載の整列装置によれば、整列レーンへの物品の受入時に、下流側ストッパ手段のキャッチャにより、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を停止させた際に、上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を停止位置検知手段で検知し、キャッチャの停止位置を停止位置検知手段による検知に応じて修正するので、物品の寸法誤差などによる規定数の物品の１列分長さのばらつきに対応でき、上流側ストッパにより規定数の物品より上流側の物品を確実に停止でき、したがって、処理能力を低下させることなく、整列レーン内に規定数の物品を確実に整列できる。
【０１１３】
請求項４記載の整列装置によれば、整列レーンへの物品の受入時に、下流側ストッパ手段のキャッチャにより、上流側ストッパ手段との間に規定数の物品を停止させた際に、上流側ストッパ手段の位置に対する規定数の物品より上流側の物品の位置を停止位置検知手段で検知し、キャッチャの停止位置を停止位置検知手段による検知に応じて修正するので、物品の寸法誤差などによる規定数の物品の１列分長さのばらつきに対応でき、上流側ストッパにより規定数の物品より上流側の物品を確実に停止でき、したがって、処理能力を低下させることなく、整列レーン内に規定数の物品を確実に整列できる。
【０１１４】
請求項５記載の整列装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の整列装置の効果に加えて、上流側ストッパ手段が、物品の搬送方向に対して交差する方向に互いに開閉する両側のストッパ体を有し、これら両側のストッパ体が互い閉じた際に物品を両側から把持して停止させるので、規定数の物品と上流側の物品との間にストッパ部材などを進入させて停止させる場合に比べて、物品の停止位置のばらつきを許容できるとともに、物品の破損を確実に防止できる。
【０１１５】
請求項６記載の整列装置によれば、請求項５記載の整列装置の効果に加えて、両側のストッパ体で物品の両側を把持する際に物品を搬送手段から切り離すので、把持された物品に対して加わる搬送力を軽減し、把持された物品の下流側へのずれを防止できる。
【０１１６】
請求項７記載の整列装置によれば、請求項５または６記載の整列装置の効果に加えて、位置ずれ検知手段により両側のストッパ体で把持された物品の位置ずれを検知した際、両側のストッパ体による物品の把持力を増加させるので、物品の位置ずれが増大するのを防止できる。
【０１１７】
請求項８記載の整列装置によれば、請求項１ないし７いずれか記載の整列装置の効果に加えて、上流側ストッパ手段を、搬送手段に対して物品の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けたので、上流側ストッパ手段における物品の詰まり解除などの作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す整列装置による整列動作を(a)〜(e)の順に説明する説明図である。
【図２】  同上整列装置の整列手段の側面図である。
【図３】  同上整列装置のキャッチャの正面図である。
【図４】  同上整列装置のキャッチャの停止位置の修正を(a)〜(c)に示す説明図である。
【図５】  同上整列装置の上流側ストッパ手段を示し、(a)は開状態の正面図、(b)は閉状態の正面図である。
【図６】  同上整列装置の上流側ストッパ手段の一部の平面図である。
【図７】  同上整列装置の上流側ストッパ手段の一部の側面図である。
【図８】  同上整列装置の上流側ストッパ手段を示し、(a)は定位置状態の正面図、(b)は引出状態の正面図である。
【図９】  同上整列装置の平面図である。
【図１０】  同上整列装置の側面図である。
【図１１】  同上整列装置の正面図である。
【図１２】  同上整列装置の整列動作に関する構成のブロック図である。
【符号の説明】
11    物品としての容器
21    整列装置
22    搬送手段
23    整列手段
24    払出手段
41    上流側ストッパ手段
56    ストッパ体
77    停止位置検知手段および位置ずれ検知手段としての光電スイッチ
81    整列レーン
101   下流側ストッパ手段
102   キャッチャ
109   先頭物品検知手段としての先頭容器検知センサ
【図１】
0004492832.tif 000002
【図２】
0004492832.tif 000003
【図３】
0004492832.tif 000004
【図４】
0004492832.tif 000005
【図５】
0004492832.tif 000006
【図６】
0004492832.tif 000007
【図７】
0004492832.tif 000008
【図８】
0004492832.tif 000009
【図９】
0004492832.tif 000010
【図１０】
0004492832.tif 000011
【図１１】
0004492832.tif 000012
【図１２】
0004492832.tif 000013