(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動物体の移動を検出するセンサと、該検出されたセンサ出力に応じてトリガー信号を発生するトリガー信号発生器と、複数の撮像装置とを有し、前記トリガー信号発生器から出力されたトリガー信号に応じて前記移動物体を前記複数の撮像装置の各々の撮像装置で撮像する撮像システムにおいて、前記各々の撮像装置は、トリガー信号を入力する手段と、前記入力したトリガー信号に応じて撮像する撮像手段と、前記入力したトリガー信号を、前記移動物体が次段の撮像装置の撮影範囲へ移動するまでの時間差だけ遅延させる手段と、前記遅延させたトリガー信号を出力する手段とを有し、前記複数の撮像装置のうち第１の撮像装置の前記トリガー信号入力手段へ前記トリガー信号発生器からのトリガー信号を入力すると共に、前記第１の撮像装置を除く各々の撮像装置の前記トリガー信号入力手段へそれぞれ他の撮像装置の前記トリガー信号出力手段からそれぞれ遅延させたトリガー信号を入力することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
移動物体を複数の撮像装置で撮像する撮像システムにおいて、前記複数の撮像装置の各々の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段に撮像用トリガー信号を供給するための入力端子と、出力端子と、前記入力端子に入力された信号を、前記移動物体が次段の撮像装置の撮影範囲へ移動するまでの時間差だけ遅延させて前記出力端子に供給する遅延回路を少なくとも備え、前記複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置の前記入力端子が、前記移動物体の移動を検出したセンサからのタイミングパルスに応答して発生するトリガー発生器からのトリガー信号を入力する第１線路に接続され、前記第１の撮像装置の前記出力端子が、前記複数の撮像装置のうちの第２の撮像装置の前記入力端子に第２線路で接続されたことを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
移動物体を複数の撮像装置で撮像する撮像システムに使用するための撮像装置において、
撮像手段と、前記撮像手段に撮像用トリガー信号を供給するための入力端子と、出力端子と、前記入力端子に入力された信号を、前記移動物体が次段の撮像装置の撮影範囲へ移動するまでの時間差だけ遅延させて前記出力端子に供給する遅延回路を少なくとも備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載において、さらに、入出力第１端子と、前記入出力第１端子からの制御信号により前記遅延回路の遅延時間を制御する手段と、前記入出力第１端子からの制御信号を出力する入出力第２端子を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動物体を複数の撮像装置で撮像する撮像システムおよびそれに用いる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来の撮像システムの例を示す図である。この図２は、ベルトコンベア１上に、缶２ａ，缶２ｂ，缶２ｃが間をおいて乗せられていて、ベルトコンベア１により、矢印方向に移動する場合に、この缶２ａ，２ｂ，２ｃの各々の缶の複数箇所、例えば、ラベルとかバーコードを撮影することにより、所定個所に、それらが正しく貼り付けられていたり表示されているかを検査する撮像システムである。
【０００３】
この缶２ａ，缶２ｂ，缶２ｃが在る位置に対応して、撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃが配置されているが、各々の撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃは、缶２ａ，２ｂ，２ｃの異なる部位を撮影するように設定されている。
【０００４】
各々の撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃは、各々、撮像手段５ａ，５ｂ，５ｃと、トリガー信号入力端子６ａ，６ｂ，６ｃと、シリアルバス規格ＩＥＥＥ１３９４に準拠したパソコン信号入出力端子７ａおよび８ａ，シリアルバス規格ＩＥＥＥ１３９４に準拠したパソコン信号入出力端子７ｂおよび８ｂ，シリアルバス規格ＩＥＥＥ１３９４に準拠したパソコン信号入出力端子７ｃおよび８ｃを備えている。
【０００５】
撮像手段５ａ，５ｂ，５ｃは、各々、トリガー信号入力端子５ａ，５ｂ，５ｃから入力されるトリガー信号により缶２ａ，２ｂ，２ｃの異なる部位を撮影する。撮像手段５ａ，５ｂ，５ｃの撮像出力は、パソコン信号入出力端子７ａ，７ｂ，７ｃに接続されている。また、パソコン信号入出力端子７ａ，７ｂ，７ｃは、パソコン信号入出力端子８ａ，８ｂ，８ｃに接続されている。
【０００６】
その他に、センサ３ａ，３ｂと、トリガー発生器９と、パソコン１０が用意されている。
【０００７】
センサ３ａ，３ｂは、缶２ａが移動して通過したときを検出して、タイミングパルスを発生し、トリガー発生器９に送る。トリガー発生器９はこのタイミングパルスに基づき、撮影用トリガー信号を発生する。
【０００８】
従来、この撮影用トリガー信号としては、各々の撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃのトリガー信号入力端子６ａ，６ｂ，６ｃに、ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して、別々に、それら撮像装置毎に応じた撮像用トリガー信号を入力していた。
【０００９】
なお、パソコン信号入出力端子７ａは、パソコン１０との信号のやりとりのため、ＩＥＥＥ１３９４準拠のケーブル１２ａに接続され、パソコン信号入出力端子８ａはＩＥＥＥ１３９４準拠のケーブル１２ｂによりパソコン信号入出力端子７ｂに接続され、パソコン信号入出力端子８ｂはＩＥＥＥ１３９４準拠のケーブル１２ｃによりパソコン信号入出力端子７ｃに接続されており、撮像手段で撮像した画像をパソコン１０上に表示して検査する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来は、トリガー発生器９からのトリガー信号を、各々の撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃのトリガー信号入力端子６ａ，６ｂ，６ｃに、ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して別々に、入力していたので、配線が複雑である。
【００１１】
本発明の目的は、トリガー信号の接続を簡素化した撮像システムおよびそれに用いる撮像装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動物体の移動を検出するセンサと、該検出されたセンサ出力に応じてトリガー信号を発生するトリガー信号発生器と、複数の撮像装置とを有し、前記トリガー信号発生器から出力されたトリガー信号に応じて前記移動物体を前記複数の撮像装置の各撮像装置で撮像する撮像システムにおいて、前記各撮像装置は、トリガー信号を入力する手段と、前記入力したトリガー信号に応じて撮像する撮像手段と、前記入力したトリガー信号を所定の遅延量でもって遅延する手段と、前記遅延したトリガー信号を出力する手段とを有し、前記複数の撮像装置のうち第１の撮像装置の前記トリガー信号入力手段へ前記トリガー信号発生器からのトリガー信号を入力すると共に、前記第１の撮像装置を除く各撮像装置の前記トリガー信号入力手段へそれぞれ他の撮像装置の前記トリガー信号出力手段からそれぞれ遅延したトリガー信号を入力することを特徴とする撮像システムである。
【００１３】
本発明は、移動物体を複数の撮像装置で撮像する撮像システムにおいて、前記複数の撮像装置の各々の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段に撮像用トリガー信号を供給するための入力端子と、出力端子と、前記入力端子に入力された信号を所定時間遅延して前記出力端子に供給する遅延回路を少なくとも備え、前記複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置の前記入力端子が、前記移動物体の移動を検出したセンサからのタイミングパルスに応答して発生するトリガー発生器からのトリガー信号を入力する第１線路に接続され、前記第１の撮像装置の前記出力端子が、前記複数の撮像装置のうちの第２の撮像装置の前記入力端子に第２線路で接続されたことを特徴とする撮像システムである。
【００１４】
本発明において、前記第２の撮像装置の前記出力端子が、前記複数の撮像装置のうちの第３の撮像装置の前記入力端子に第３線路で接続されたことを特徴とする撮像システムである。
【００１５】
本発明において、前記複数の撮像装置の各々の撮像装置は、さらに、入出力第１端子と、前記入出力第１端子からの制御信号により前記遅延回路の遅延時間を制御する手段と、前記入出力第１端子からの制御信号を出力する入出力第２端子を備え、前記複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置の前記入出力第１端子が、パソコンからの前記制御信号を入力する第４の線路に接続され、前記第１の撮像装置の前記入出力第２端子が、前記複数の撮像装置のうちの第２の撮像装置の前記入出力第１端子に第５線路で接続されたことを特徴とする撮像システムである。
【００１６】
本発明において、前記第２の撮像装置の前記入出力第２端子が、前記複数の撮像装置のうちの第３の撮像装置の前記入出力第１端子に第６線路で接続されたことを特徴とする撮像システムである。
【００１７】
本発明において、前記撮像手段の撮像出力が前記入出力第１端子に接続されたことを特徴とする撮像システムである。
【００１８】
本発明において、前記入出力第１端子および前記入出力第２端子が、シリアルバス規格ＩＥＥＥ１３９４に準拠した端子であることを特徴とする撮像システムである。
【００１９】
本発明は、撮像手段と、前記撮像手段に撮像用トリガー信号を供給するための入力端子と、出力端子と、前記入力端子に入力された信号を所定時間遅延して前記出力端子に供給する遅延回路を少なくとも備えたことを特徴とする撮像装置である。
【００２０】
本発明において、さらに、入出力第１端子と、前記入出力第１端子からの制御信号により前記遅延回路の遅延時間を制御する手段と、前記入出力第１端子からの制御信号を出力する入出力第２端子を備えたことを特徴とする撮像装置である。
【００２１】
本発明において、前記撮像手段の撮像出力が前記入出力第１端子に接続されたことを特徴とする撮像装置である。
【００２２】
本発明において、前記入力端子および前記出力端子が、シリアルバス規格ＩＥＥＥ１３９４に準拠した端子であることを特徴とする撮像装置である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の撮像システムの実施の形態について図１を用いて説明する。図１において、図２と同一個所は同一符号を付してある。各々の撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃは、各々、さらに、トリガー信号出力端子１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、トリガー信号入力端子６ａ，６ｂ，６ｃおよびトリガー信号出力端子１３ａ，１３ｂ，１３ｃの間に接続された遅延回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えている。この遅延回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、パソコン信号入出力端子７ａ，７ｂ，７ｃにも接続されている。
【００２４】
そして、トリガー信号入力端子６ａはトリガー発生器９からの撮影用トリガー信号を入力するケーブル１５ａに接続され、トリガー信号出力端子１３ａはケーブル１５ｂによりトリガー信号入力端子６ｂに接続され、トリガー信号出力端子１３ｂはケーブル１５ｃによりトリガー信号入力端子６ｃに接続されている。
【００２５】
遅延回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃの一例としては、プログラマブルカウンタと、Ｄ−フリップフロップを備え、プログラマブルカウンタに入力するクロック信号のカウントを、トリガー入力端子６ａ，６ｂからのトリガー信号に基づき、缶２ａ，２ｂ，２ｃ等の移動物体が次段の撮像装置４ｂ，４ｃの撮影範囲へ移動するまでの時間差だけ遅延させる、具体的には、それぞれ撮像装置の設置位置やベルトコンベアの移動速度等に対応させることで、缶２ａ，２ｂ，２ｃ等の移動物体を複数の撮像装置で撮像することができる。
【００２６】
なお、図において、センサ３ａ，３ｂはフォトセンサや赤外センサを図示しているが、これに代えて、別の撮像装置を用意して、缶を検出するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、トリガー信号の接続を簡素化した撮像システムおよびそれに用いる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮像システムの実施の形態を示す図である。
【図２】従来の撮像システムの例を示す図である。
【符号の説明】
１…ベルトコンベア、２ａ，２ｂ，２ｃ…缶、３ａ，３ｂ…センサ、４ａ，４ｂ，４ｃ…撮像装置、５ａ，５ｂ，５ｃ…撮像手段、６ａ，６ｂ，６ｃ…トリガー信号入力端子、７ａ，７ｂ，７ｃ…パソコン信号入出力端子、８ａ，８ｂ，８ｃ…パソコン信号入出力端子、９…トリガー信号発生器、１０…パソコン、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…ケーブル、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…ケーブル、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…トリガー信号出力端子、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…遅延回路、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…ケーブル。
【図１】
0004460181.tif 000002
【図２】
0004460181.tif 000003