(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後処理部によって後処理が施される記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
現像剤を供給する現像ローラと、
前記現像ローラから供給された前記現像剤により形成されたトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体を回転させる第１駆動手段と、
前記現像ローラを回転させる第２駆動手段と、
回転する前記像担持体に圧接して前記像担持体の表面から残留トナーを除去するクリーニング手段と、
前記クリーニング手段の前記圧接に伴う前記第１駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記トナー像を転写して記録材に画像形成を行う画像形成モードと、記録材に後処理を施す間における画像形成の停止中であって、次の画像形成に備えて待機する待機モードとを有し、前記画像形成モードでは、前記第１駆動手段を駆動させ、かつ前記第２駆動手段を第１速度で駆動させ、前記待機モードでは、前記第１駆動手段を駆動させ、かつ前記第２駆動手段を停止させておき、前記負荷検出手段により検出された前記負荷が所定値を超えた場合は、前記第２駆動手段の停止を解除し、前記第２駆動手段を前記第１速度以下の第２速度で駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記第１駆動手段の負荷に応じた速度で前記第２駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転して現像剤を攪拌する攪拌手段をさらに備え、
前記第２駆動手段は前記攪拌手段も回転駆動する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定値は負荷に応じた複数の異なる値として設定され、前記第２速度は前記各値に対応して徐々に変化する速度であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記待機モードにおいて、前記制御手段は前記負荷が前記所定値の最大値を超えた場合、前記制御手段は前記第２駆動手段を第１速度で駆動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記待機モードにおいて、前記第２駆動手段を前記第２速度で駆動した後に、前記制御手段は前記負荷が前記所定値より小さな値である予め決められた停止基準値を下回った場合、前記制御手段は前記第２駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上の残留トナーを除去する機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、像担持体表面に形成したトナー像を記録材に転写し画像を形成することを繰り返している。そして、像担持体上のトナー像を記録材に転写した後、像担持体上にトナーが残留する場合がある。この像担持体上に残留したトナーを残留トナーという。この残留トナーが像担持体上に堆積されていると、次にトナー画像を記録材に転写する場合に残留トナーも転写され正確に画像が形成できないおそれがある。そこで、残留トナーを像担持体上から除去するため、ウレタンゴム等で構成されたクリーニングブレードを像担持体に圧接して、残留トナーを掻き落として除去している。
【０００３】
ところで、クリーニングブレードを使用して残留トナーを除去する場合、残留トナーがある場合には残留トナーが潤滑材の役割をはたすことで、クリーニングブレードと像担持体との摩擦力を軽減させ、像担持体上をクリーニングブレードが滑らかに回転させることができる。しかし、残留トナーが少なくなると、クリーニングブレードと像担持体との間の摩擦が大きくなり、クリーニングブレードの劣化を加速し寿命を短くしてしまう。
【０００４】
そして、近年、画像形成装置が画像形成を行った記録材に対し表紙や他の記録材などを複数枚差し込んで１部を完成させる差し込み印刷といった画像形成がある。このような差し込み印刷では、差し込み処理は画像形成を停止させ待機している場合が多い。そのため、次の画像形成を迅速に行うため差し込み処理が完了すると直ちに画像形成を開始する必要がある。そこで、差し込み印刷では、差し込み処理を行っている間、画像形成再開の命令を受けて直ちに画像形成が行えるように像担持体を回転させている。
【０００５】
このとき、像担持体上の静電潜像をトナーで現像する必要のない場合でも像担持体の回転にあわせて、現像ローラを駆動させておいた場合、現像剤の攪拌などが行われ続けるため現像剤が劣化してしまい、現像剤の寿命が短くなってしまう。
【０００６】
そこで、現像剤の劣化を防ぐため、現像ローラを停止させて、像担持体を回転させ続けることによりいつでも画像形成の命令に対応できる状態にしておき、差し込み処理が終わり画像形成再開の命令を受けると直ちに画像形成を行うこととしていた。この技術として例えば、現像剤の高寿命化のために現像ローラの駆動時間をできる限り短くし、現像剤及び装置に対する負荷を軽減する技術（例えば、特許文献１参照。）などが提案されている。
【０００７】
特許文献１のような画像形成装置において、連続した画像形成を行う場合には像担持体上にトナー像が乗っていない部分が少ないためクリーニングブレードとの摩擦が極端に高くなることは少なかった。しかし、前述の差し込み印刷を行う場合にはでは、トナー像を乗せずに回転している像担持体からクリーニングブレードが残留トナーの除去を行い続けるため、その間残留トナーの量が減り、極端にクリーニングブレードと像担持体上との間の摩擦が高くなってしまう問題がある。
【０００８】
このような問題は差し込み印刷以外にも、糊付けや特殊な製本といった時間のかかる後処理が画像形成の工程に含まれる場合にも発生するおそれがある。
【０００９】
そこで、従来はドラムトルクを測定し、その結果を基に未転写トナーの感光体への供給をコントロールし、クリーニングブレードの異常発生の防止を行う技術（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平５−１３４５２９号公報
【特許文献２】特開２００４−２５８４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に係る画像形成装置は、前述のように差し込み印刷などの場合に、残留トナーが減った場合、摩擦が極端に高くなってしまうおそれがあるという問題がある。また、特許文献２に係る画像形成装置は、クリーニングブレードの異常発生の防止のために単に未転写トナーを供給しているだけで、現像剤に対しては通常通りの攪拌が行われてしまうため、現像剤の高寿命化を図ることは困難である。
【００１２】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、画像形成停止後直ちに画像形成可能状態を維持しながら、像担持体とクリーニングブレードとの間の摩擦が大きくなった場合に、通常の画像形成時よりも現像ローラの駆動を通常の画像形成時より少なくして像担持体に供給されるトナー量を制限することで、現像剤の長寿命化、並びにクリーニング手段及び像担持体の早期劣化防止が可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、後処理部によって後処理が施される記録材に画像を形成する画像形成装置であって、現像剤を供給する現像ローラと、前記現像ローラから供給された前記現像剤により形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を回転させる第１駆動手段と、前記現像ローラを回転させる第２駆動手段と、回転する前記像担持体に圧接して前記像担持体の表面から残留トナーを除去するクリーニング手段と、前記クリーニング手段の前記圧接に伴う前記第１駆動手段の負荷を検出する負荷検出手段と、前記トナー像を転写して記録材に画像形成を行う画像形成モードと、記録材に後処理を施す間における画像形成の停止中であって、次の画像形成に備えて待機する待機モードとを有し、前記画像形成モードでは、前記第１駆動手段を駆動させ、かつ前記第２駆動手段を第１速度で駆動させ、前記待機モードでは、前記第１駆動手段を駆動させ、かつ前記第２駆動手段を停止させておき、前記負荷検出手段により検出された前記負荷が所定値を超えた場合は、前記第２駆動手段の停止を解除し、前記第２駆動手段を前記第１速度以下の第２速度で駆動させる制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は前記第１駆動手段の負荷に応じた速度で前記第２駆動手段を駆動させることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、回転して現像剤を攪拌する攪拌手段をさらに備え、前記第２駆動手段は前記攪拌手段も回転駆動することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置であって、前記所定値は負荷に応じた複数の異なる値として設定され、前記第２速度は前記各値に対応して徐々に変化する速度であることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに一つに記載の画像形成装置であって、前記待機モードにおいて、前記制御手段は前記負荷が前記所定値の最大値を超えた場合、前記制御手段は前記第２駆動手段を第１速度で駆動させることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに一つに記載の画像形成装置であって、前記待機モードにおいて、前記第２駆動手段を前記第２速度で駆動した後に、前記制御手段は前記負荷が前記所定値より小さな値である予め決められた停止基準値を下回った場合、前記制御手段は前記第２駆動手段を停止させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１及び請求項２に記載の画像形成装置は、待機モードにおいてクリーニング手段の圧接により第１駆動手段に掛かる負荷が所定値を超えた場合に、画像形成モード時よりも少ない回転数で現像ローラを回すことによって像担持体に供給されるトナーの量を抑える構成である。これにより、トナーもしくは現像剤の長寿命化を図るとともに、クリーニング手段及び像担持体の早期劣化を抑えることが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の画像形成装置は、待機モードにおいてクリーニング手段の圧接により第１駆動手段に掛かる負荷が所定値を超えた場合に、画像形成モード時よりも少ない回転数で現像剤の撹拌及び現像ローラの回転駆動を行い、トナーを像担持体上に供給する構成である。これにより、現像剤の高寿命化をより向上させることができるとともに、クリーニング手段の劣化を抑えることが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の画像形成装置は、待機モードにおいて第１駆動手段の負荷にあわせて徐々に第２駆動手段の回転速度を変化させる構成である。これにより、第２駆動手段の回転をより押さえることができ、より現像剤の高寿命化を図ることが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の画像形成装置は、待機モードにおいて第１駆動手段の負荷が一定の値を超えた場合に、画像形成モードと同じ速度で第２駆動手段を回転させる構成である。これにより、負荷の増大による第１駆動手段の停止などの障害を回避することが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の画像形成装置は、待機モードにおいて第１駆動手段の負荷が一定の値を下回った場合に、第２駆動手段を停止する構成である。これにより、第２駆動手段の回転をより押さえることができ、より現像剤の高寿命化をはかることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。図２は第１駆動手段００２に対する負荷による制御部分の概略説明図である。
【００２５】
図１において、００１は感光体ドラムであり像担持体の一例である。そして、感光体ドラム００１は、第１駆動手段００２によって回転駆動される。現像器０１１は、感光体ドラム００１と周接する現像ローラ００３と、現像剤Ｒを撹拌し均一にする攪拌手段００４と、これらを含むように現像剤Ｒを収納した容器とから構成されている。現像ローラ００３及び攪拌手段００４は、第２駆動手段００５によって回転駆動されるように構成されている。なお第２駆動手段００５は、現像ローラ００３のみを回転駆動するような構成としても良い。ここで、現像剤Ｒは一成分でも二成分でもよく、以下ではこれらを総称したものを指す。
【００２６】
また、感光体ドラム００１の前記現像ローラ００３の当接位置とは反対側の位置にクリーニングブレード００７及び滑材塗布ローラ０１５が順次設置されている。
【００２７】
前記感光体ドラム００１の転写ローラ０１２と接する側には搬送ベルト及び搬送ローラを有する搬送手段０１３が設けられており、搬送ベルト内面に周接する転写ローラ０１２と、搬送ベルトを介して搬送経路上流から搬送されてくる記録材Ｐを、前記感光体ドラム００１との間で狭持して感光体ドラム上のトナー像の転写を行うようにしている。
【００２８】
搬送経路下流には、定着部０１４が設けられており、搬送されてきた記録材Ｐ上の画像を定着して送り出すようになっている。送り出された記録材Ｐは、後処理部０１６によって、整合処理、ステープル処理、糊付け処理などの後処理が行なわれる。
【００２９】
００８は負荷検出手段であり、ＣＰＵ及びメモリなどの記憶領域を有している。負荷検出手段００８は、記憶領域に記憶している第１駆動手段００２に入力された制御信号から第１駆動手段００２に掛かっている負荷を算出するための式を用いて、第１駆動手段００２に掛かっている負荷の値を求める。
【００３０】
駆動制御手段００６は、ＣＰＵ及びメモリなどの記憶領域で構成されている。画像形成モードにおいては画像形成を行うため第１速度で第２駆動手段００５を駆動させる。また、待機モードにおいては、駆動制御手段００６は、前記負荷検出手段００８からの検出結果の出力を受けて、第２駆動手段００５による現像ローラ００３及び攪拌手段００４の速度制御を行うようになっている。
【００３１】
次に、以下で、本実施形態に係る画像形成装置における各部の構成を詳細に説明する。
【００３２】
本実施形態に係る画像形成装置は、入力された画像データのトナー像を作成し、記録材Ｐに該トナー像を転写することで、記録材Ｐ上に画像形成を行うといった通常の画像形成動作を行う画像形成モードと、差し込み印刷における差し込み処理及び糊付けなどの時間が掛かる後処理を行なっている間に、感光体ドラム００１上にトナー像を形成せず記録材Ｐへの画像形成も行わない待機モードを有する。
【００３３】
切替手段００９は、ＣＰＵで構成されている。切替手段００９は、後処理部０１６からの差し込み印刷などの時間のかかる後処理を行っているか否かの信号を受信して、時間のかかる後処理が開始された場合には駆動制御手段００６に待機モードへの移行命令を送信し、時間のかかる後処理が終了した場合には駆動制御手段００６に、画像形成モードへの移行命令を送信する。
【００３４】
攪拌手段００４は現像剤Ｒの中で回転することで現像剤Ｒをかき混ぜる部材である。
【００３５】
現像ローラ（現像スリーブ）００３は筒状の部材であり、現像剤が蓄えられている貯蓄槽内に配置されており、さらに、現像ローラ００３の一部が感光体ドラム００１側に貯蓄槽からのぞいている。現像ローラ００３は回転することで貯蓄槽にあるトナーを感光体ドラム００１上に供給する。
【００３６】
現像器０１１は、帯電装置（不図示）により一様に帯電された感光体ドラム００１の上にレーザユニット（不図示）からレーザ光が照射され形成された静電潜像をトナーでトナー像として顕像化させる。
【００３７】
滑材塗布ローラ０１５は、補助的な潤滑剤として滑材を感光体ドラム００１に供給する。滑材塗布ローラ０１５により供給される滑材はあくまでも補助的な役割のため、滑材のみで十分にクリーニングブレード００７と感光体ドラム００１との間の摩擦を十分に減らすことは困難である。そこで、滑材塗布ローラ０１５を配置した場合にも残留トナーによりクリーニングブレード００７と感光体ドラム００１との間の摩擦を減らすことが有効である。滑材塗布ローラ０１５は図２に示すように第２駆動手段００５により回転される。ここで、本実施形態では第２駆動手段００５により滑材塗布ローラ０１５を回転させているが、これは別系統の駆動手段を設けても良い。また、この滑材塗布ローラ０１５がなくても本発明に係る画像形成装置は動作可能である。
【００３８】
感光体ドラム００１は、回転することで、感光体ドラム００１上に形成されたトナー像を転写ローラ０１２との間の２次転写部まで送る。そして、感光体ドラム００１は、搬送手段０１３により搬送されてきた記録材Ｐを転写ローラ０１２との間に挟むことで、トナー画像を記録材Ｐに転写する。
【００３９】
クリーニングブレード００７は本発明における「クリーニング手段」にあたる。クリーニングブレード００７は、長尺状の部材であり感光体ドラム００１の主走査方向に直交するように配置されており、その長手方向の一辺が感光体ドラム００１に常時圧接されている。クリーニングブレード００７は、感光体ドラム００１が回転することで記録材Ｐにトナー像を転写した後の残留した残留トナーを除去している。
【００４０】
このとき、残留している残留トナーの成分が潤滑剤の役目を果たし、クリーニングブレード００７と感光体ドラム００１の摩擦を小さくし、感光体ドラム００１をスムーズに回転させられるとともにクリーニングブレード００７の劣化を軽減させている。しかし、待機モードに入って第２駆動手段００５が停止している場合や、第２駆動手段００５が駆動していてもクリーニングブレード００７により感光体ドラム００１上から除去される残留トナーの量に対し極端に供給されるトナーが少ない場合などにおいては、感光体ドラム００１上へのトナーの補給が足りないため、クリーニングブレード００７と感光体ドラム００１との間の摩擦力が増え、第１駆動手段００２の駆動の負荷が増える。
【００４１】
第１駆動手段００２は、第１駆動手段００２の負荷が増えた場合に回転速度を維持するための第１駆動手段００２を回転させる力を上昇させる指示を駆動制御手段００６から受ける。第１駆動手段００２は駆動制御手段００６からの指示を受けて感光体ドラム００１を回転させる力を上昇させる。すなわち、第１駆動手段００２は感光体ドラム００１とクリーニングブレード００７との間の摩擦が大きくなると、強い力で感光体ドラム００１を回転駆動させることになる。
【００４２】
第２駆動手段００５は、駆動制御手段００６からの指示に応じた速度で攪拌手段００４、現像ローラ００３、及び滑材ローラ０１５を回転させる。
【００４３】
駆動制御手段００６はＣＰＵで構成されている。駆動制御手段００６は、切替手段００９からの入力を受けて、画像形成モード又は待機モードに切り替わる。また、駆動制御手段００６は、第１駆動手段００２の負荷の複数の閾値とそれぞれの閾値を超えた場合における第２駆動手段００５の駆動速度の対応テーブルを予め記憶している。このそれぞれの閾値が本発明における「所定値」にあたる。この対応テーブルは、第１駆動手段００２の負荷の閾値が複数あり、その閾値の値が高くなると、その閾値を超えた場合の第２駆動手段００５の速度も速くなるようなデータ構造として構成されている。例えば、図４は第１駆動手段００２の負荷と第２駆動手段００５の速度との対応を表わすテーブルの一例の図である。図４における列４０１は第１駆動手段００２に掛かる負荷を表わしており、トナーが適量の状態において第１駆動手段００２に掛かっている負荷（この負荷は統計的に求める。）を１として、その負荷１に対する比率で第１駆動手段００２に掛かっている負荷を表わしている。また図４における列４０２は第２駆動手段００５を回転させる速度を表わしており、「第１速度」をＶとしてＶに対する比率で速度を表わしている。以下ではある閾値を越えて次の閾値までの範囲を「閾値の範囲」と呼ぶ。例えば、図４の負荷の値が１．５から２までの範囲を閾値の範囲といい、その閾値の範囲に含まれる場合、すなわち閾値２を下回り、かつ閾値１．５を上回った場合、テーブルの閾値１．５に対応する速度Ｖ／２で第２駆動手段００５を駆動させることになる。また、本実施形態における閾値のうち最大の閾値は、第１駆動手段００２の負荷の値がその値を超えた場合には停止してしまうおそれのある値、すなわち第１駆動手段００２に掛かる負荷の限界の値に設定している。例えば、図４に示すテーブルは閾値として「１．２」、「１．５」、「２」を有しており、「閾値のうち最大値」とは「２」である。さらに、駆動制御手段００６は第１駆動手段００２の負荷における停止基準値を予め記憶している。ここで、停止基準値とは前述の対応テーブルに設定されている負荷の閾値より小さい値であり、第１駆動手段００２の負荷がその値を下回った場合に第２駆動手段００５を停止させるための基準となる値である。例えば、図４に示すようなテーブルを用いる場合、停止基準値は負荷の閾値の一番低い値である１．２よりも小さい値として設定する。
【００４４】
画像形成モードの選択命令を受けると、駆動制御手段００６は第２駆動手段００５を画像形成における通常の速度で回転させる。この速度が本発明における「第１速度」にあたる。
【００４５】
待機モードの選択命令をうけると、駆動制御手段００６は第２駆動手段００５を停止させる。
【００４６】
さらに、駆動制御手段００６は、負荷検出手段００８から第１駆動手段００２の負荷の値の入力を受ける。そして、駆動制御手段００６は前述の対応テーブルを参照し、入力された第１駆動手段００２の負荷が対応テーブルに記載されているいずれの閾値の範囲に含まれるかを判断し、その閾値の範囲に対応する第２駆動手段００５の速度を求める。そして、駆動制御手段００６は、第２駆動手段００５を求めた速度で回転させる。この速度は第１速度より遅い速度であり、本発明における「第２速度」である。これにより、第１駆動手段００２の負荷が大きくなるにしたがい第２駆動手段００５の速度をあげることができ、攪拌手段００４及び現像ローラ００３をより速いスピードで回転させ多くのトナーを感光体ドラム００１に供給することが可能となる。ここで、第２速度は、感光体ドラムに供給されるトナーの量が過分にならないようにし、また現像剤Ｒの劣化をなるべく抑えるために、第１速度の半分以下であることが好ましい。また、駆動制御手段００６は、前述の対応テーブルを参照し、負荷検出手段００８から入力を受けた第１駆動手段００２の負荷が複数の閾値のうちの特定の閾値を下回った場合、すなわち負荷の値が現在含まれている閾値の範囲を下回った場合に、その閾値に対応する第２駆動手段００５の速度を求め、第２駆動手段００５をその求めた速度で回転させる。これにより、第１駆動手段００２の負荷が小さくなるにしたがい第２駆動手段００５の速度を下げることができ、攪拌手段００４及び現像ローラ００３をより遅いスピードで回転させることで感光体ドラム００１に供給するトナーを制限できる。
【００４７】
具体的には、駆動制御手段００６は、図４に示すようなテーブルを参照して第２駆動手段００５の速度を求める。例えば、駆動制御手段００６が求めた第１駆動手段００２の負荷が１．３だった場合、駆動制御手段００６はテーブルを参照し、１．３は閾値１．２と閾値１．５との間の閾値の範囲に含まれるため、第２駆動手段００５の速度をＶ／４と求める。そして、駆動制御手段００６は、第２駆動手段００５を速度Ｖ／２で駆動させる。さらに、第１駆動手段００２の負荷が１．６に上がった場合、駆動制御手段００６はテーブルを参照し、１．６は閾値１．５と閾値２との間の閾値の範囲に含まれることから、第２駆動手段００５の速度をＶ／２と求める。そして、駆動制御手段００６は、第２駆動手段００５を速度Ｖ／２で駆動させる。このように、複数の閾値に合わせて第２駆動手段００５の速度を変更していくことが、発明における「負荷に応じた速度」に当たる。
【００４８】
また、本実施形態では負荷検出手段００８から入力を受けた第１駆動手段００２の負荷が閾値のうちの最大値を上回った場合、駆動制御手段００６は第２駆動手段００５を第１速度で駆動させる。これは、第１駆動手段００２に掛かる負荷が一定の値を超えた場合には、指数関数的に負荷が増え第１駆動手段００２が停止するほどになってしまうおそれがある。そこで、閾値のうちの最大値を上回った場合には第１速度で第２駆動手段００５を動かし、画像形成時に供給されるトナーの量から現像分をのぞいた量のトナーを供給して、第１駆動手段００２が停止するなどの危険を回避するためである。特に、二成分現像剤の場合は、ここで、第１速度以上で第２駆動手段００５を駆動させた場合、回転が強すぎてトナーだけでなくキャリアまでもくっつけて供給してしまうおそれがあるので第１速度で回転させることが好ましい。
【００４９】
具体的には、第１駆動手段００２の負荷が２を越えた場合、駆動制御手段００６は図４に示すテーブルを参照し、第２駆動手段００５を駆動させる速度がＶであると求める。そして、駆動制御手段００６は、第２駆動手段００５を速度Ｖで駆動させる。上述のように、図４に示すテーブルは閾値として「１．２」、「１．５」、「２」を有しており、「閾値のうち最大値」とは「２」である。本実施形態では、トナーが適量の状態の２倍を超える負荷は、統計的に第１駆動手段００２の停止を回避するための限界の値であるため、これを閾値のうちの最大値としている。また、本実施形態では、第１駆動手段００２の停止を回避するため、閾値のうちの最大値を第１駆動手段００２にかかる負荷の限界の値に採っている。このため、本実施形態では閾値のうちの最大値を負荷の値が上回った場合には第１速度で駆動させているが、この最大値は負荷の限界の値に採る必要はなく、例えば、閾値のうちの最大値を負荷の限界よりも低い値に採った場合には、その閾値のうちの最大値を超えた場合にも第１速度よりも低い速度で第２駆動手段００５を駆動させる構成にしてよい。
【００５０】
また、負荷検出手段００８から入力を受けた第１駆動手段００２の負荷が予め記憶している停止基準値を下回った場合、駆動制御手段００６は第２駆動手段００５を停止させる。この停止基準値とは前述のように、対応テーブルに設定されている負荷の閾値より小さい値であり、第１駆動手段００２の負荷がその値を下回った場合に第２駆動手段００５を停止させるための基準となる値である。これは、第１駆動手段００２に掛かる負荷が停止基準値を下回った場合には、クリーニングブレード００７と第１駆動手段００２との間の摩擦力がトナーの供給を必要としないほど小さいため、第２駆動手段００５を停止させ、現像剤Ｒの劣化を防ぐことを優先させるものである。具体的は、上述のように図４に示すようなテーブルを用いる場合、停止基準値は負荷の閾値の一番低い値である１．２よりも小さい値として設定する。例えば、停止基準値を「１」として駆動制御手段００６に予め記憶させておく。この場合、第１駆動手段００２に掛かる負荷が０．８になった場合には、駆動制御手段００６は記憶している停止基準値「１」を下回っていると判断し、第２駆動手段００５を停止する。
【００５１】
ここで、本実施形態では駆動制御手段００６は対応テーブルを参照することで負荷の閾値に対する第２駆動手段００５の速度を求めているが、これは負荷に対応した速度を求める方法であれば他の方法でもよく、例えば、駆動制御手段００６に予め負荷と速度の対応を表わす計算式を記憶させておき、駆動制御手段００６は入力を受けた負荷の値を基に該計算式を使用して速度を求め、その求めた速度で第２駆動手段００５を回転駆動させてもよい。また、本実施形態では閾値として複数の値を用いているが、この閾値は１つの値だけを使用しても良い。その場合、駆動制御手段００６は負荷がその閾値を超えた場合に第２駆動手段００５を駆動させ、その負荷がその閾値以下の場合には第２駆動手段００５を停止させておくという制御を行うことになる。
【００５２】
また、本実施形態では設定した停止基準値を下回った場合に、待機モードにおける第２駆動手段００５を停止させるように制御しているが、これは、特殊な事態を避けるための制御であり、この制御を行わなくても負荷の減少及び現像剤の劣化防止は行えるため、この停止基準値を用いた制御を除いても本発明に係る画像形成装置は機能する。
【００５３】
負荷検出手段００８は、駆動制御手段００６から第１駆動手段００２に入力された制御信号の値から第１駆動手段００２の負荷を求める式を予め記憶している。図３に示すようにパルス駆動でそのｄｕｔｙ比を変化させる制御信号の値と、その値に対応する第１駆動手段００２の負荷はリニアな関係にあるため、制御信号の値から第１駆動手段００２の負荷を求める式を図３のグラフを基に算出することが可能である。ここで、図３は第１駆動手段００２に入力された制御信号とその制御信号を入力した場合における第１駆動手段００２の負荷の対応を表わすグラフの図である。そして、図３のグラフは縦軸に駆動手段００２を駆動させるために用いた電流、横軸にパルス駆動によるｄｕｔｙ比を採っている。負荷検出手段００８は、駆動制御手段００６から第１駆動手段００２を回転させるための制御信号の値の入力を受けて、記憶している式を基に、制御信号の値から対応する第１駆動手段００２の負荷を算出する。さらに、負荷検出手段００８は、駆動制御手段００６に算出した負荷を入力する。
【００５４】
ここで、本実施形態では構成を簡単にするため負荷検出手段００８に、第１駆動手段００２に対する制御信号の値から第１駆動手段００２の負荷を求める式を記憶させているが、これは第１駆動手段００２に掛かる負荷の大きさを求めることができれば他の方法でもよく、例えば、第１駆動手段００２への入力に電流計を設置しその値を計測する方法でもよい。
【００５５】
搬送手段０１３は、供給部（不図示）から記録材Ｐを感光体ドラム００１及び転写ローラ０１２の間の転写部まで搬送し、さらにトナー像が転写された記録材Ｐを定着部０１４に搬送する。
【００５６】
定着部０１４は、トナー像が転写された記録材Ｐを搬送手段０１３から受けて、熱及び圧力を掛けてトナー像の記録材Ｐへの定着を行う。
【００５７】
後処理部０１６は、定着部０１４から画像形成を終えた記録材Ｐを受けて、差し込み印刷のソートやステープルなどの後処理を行なう。
【００５８】
次に、図５を参照して本実施形態に係る画像形成装置における、画像形成及び第２駆動手段００５の制御の流れについて説明する。図５は本実施形態に係る画像形成装置における画像形成及び第２駆動手段００５の制御のフローチャートの図である。
【００５９】
ステップＳ００１：操作者からの画像形成の指示を受けて、第１駆動手段００２は駆動を開始し、感光体ドラム００１を回転させる。
【００６０】
ステップＳ００２：駆動制御手段００６は、操作者からの画像形成の指示を受けて、第２駆動手段００５を第１速度で駆動させ、攪拌手段００４、現像ローラ００３、及び滑材塗布ローラ０１５を回転させる。
【００６１】
ステップＳ００３：現像ローラ００３は、操作者から入力された画像データを受けて、感光体ドラム００１上にトナー像を形成する。感光体ドラム００１の表面に形成されたトナー像は転写ローラ０１２との間に狭持された記録材Ｐに転写される。
【００６２】
ステップＳ００４：トナー像は、感光体ドラム００１に圧接されているクリーニングブレード００７を用いて、感光体ドラム００１の回転により感光体ドラム００１から除去される。
【００６３】
ステップＳ００５：駆動制御手段００６は、連続して画像形成すべき画像データがあるか否かを判断する。画像データがなければ画像形成を終了し、画像データがある場合にはステップＳ００６に進む。
【００６４】
ステップＳ００６：切替手段００９は、後処理部０１６から差し込み処理などの時間のかかる後処理を行っているか否かの情報を受けて、待機モードに移行するか否かを判断する。待機モードへ移行する場合にはステップ００７に進み、待機モードへ移行しない場合はステップＳ００２からステップＳ００５までを繰り返す。
【００６５】
ステップＳ００７：駆動制御手段００６は、切替手段００９から待機モードへの移行の命令の入力を受けて、第２駆動手段００５に停止命令を入力する。第２駆動手段００５は駆動制御手段００６からの停止命令の入力を受けて駆動を停止し、攪拌手段００４、現像ローラ００３、及び滑材塗布ローラ０１５の回転を停止する。
【００６６】
ステップＳ００８：切替手段００９は、後処理部０１６からの差込処理などの時間のかかる後処理が終了したか否かの情報を受けて、画像形成モードへ移行するか否かを判断する。画像形成モードへ移行する場合にはステップＳ００２に進み、移行しない場合にはステップＳ００９へ進む。
【００６７】
ステップＳ００９：負荷検出手段００８は、駆動制御手段００６から第１駆動手段００２に入力された制御信号の値を基に、記憶している式から、クリーニングブレード００７の感光体ドラム００１への圧接により第１駆動手段００２へ掛かる負荷を算出し、駆動制御手段００６に算出した負荷の値を入力する。駆動制御手段００６は、入力された負荷が、駆動制御手段００６が予め記憶している停止基準値を下回ったと判断した場合には、ステップＳ０１３に進む。
【００６８】
ステップＳ０１０：駆動制御手段００６は、自己が有する対応テーブルを参照し、テーブルに記載されているいずれかの閾値を上回った又は下回った、すなわちある閾値の範囲から他の閾値の範囲へ負荷の値が推移したと判断した場合にはステップＳ０１１に進み、負荷が含まれる閾値の範囲に変更が無い場合には、ステップＳ００８に進む。
【００６９】
ステップＳ０１１：駆動制御手段００６は、テーブルを参照し負荷に対応した第１速度以下の速度を求め、第２駆動手段００５に求めた速度を入力する。第２駆動手段００５は駆動制御手段００６から入力を受けた速度で駆動し、攪拌手段００４、現像ローラ００３、及び滑材塗布ローラを回転させる。このとき、テーブルに記載されている閾値のうちの最大値を上回った場合には、駆動制御手段００６は第１速度で第２駆動手段００５を駆動させることになる。
【００７０】
ステップＳ０１２：駆動制御手段００６は、第２駆動手段００５が駆動しているか否かを判断する。第２駆動手段００５が駆動している場合にはステップＳ００７に進み、第２駆動手段００５が駆動していない場合にはステップＳ００８に進む。
【００７１】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置においては、クリーニングブレード００７により感光体ドラム００１上の残留トナーが十分に除去され、クリーニングブレード００７の圧接により感光体ドラム００１との間の摩擦力が大きくなり、感光体ドラム００１を回転させる第１駆動手段００２の駆動に掛かる負荷が高くなった場合に、その負荷の値に合わせて、画像形成時よりも遅い速度で第２駆動手段００５を駆動させトナーを感光体ドラム００１に供給することができる。これにより、感光体ドラム００１に供給された現像剤Ｒが潤滑剤の働きをし、クリーニングブレード００７と感光体ドラム００１との間の摩擦力を減少させクリーニングブレード００７の劣化を防ぐことが可能となるとともに、現像剤Ｒの高寿命化を図ることが可能となる。
【００７２】
また、以上の説明では第１駆動手段００２の負荷の閾値が複数の場合で説明しているが、この閾値は１つでもよい。例えば閾値が一つだけ設定されている場合、待機モードに移行して第２駆動手段００５が停止した後に、第１駆動手段００２にかかる負荷の値が設定されている閾値を上回ると、駆動制御手段００６は予め記憶している第１速度よりも遅い速度（この速度が、「第２速度」にあたる。）で第２駆動手段００５を駆動させる。そして、画像形成モードに移行すると、駆動制御手段００６は第２駆動手段００５を第１速度で駆動させる。
【００７３】
以上では本発明を中間転写体のない形態で説明したが、本発明は中間転写体を伴うタンデム型画像形成装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置における第１駆動手段に対する負荷による制御部分の概略説明図
【図３】第１駆動手段に入力された制御信号とその制御信号を入力した場合における第１駆動手段の負荷の対応を表わすグラフ
【図４】第１駆動手段の負荷の閾値と第２駆動手段の速度との対応を表わすテーブルの一例の図
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置における画像形成及び第２駆動手段の制御のフローチャートの図
【符号の説明】
【００７５】
００１  感光体ドラム
００２  第１駆動手段
００３  現像ローラ
００４  攪拌手段
００５  第２駆動手段
００６  駆動制御手段
００７  クリーニングブレード
００８  負荷検出手段
００９  切替手段
０１１  現像器
０１２  転写ローラ
０１３  搬送手段
０１４  定着部
０１５  滑材塗布ローラ
０１６  後処理部
Ｐ  記録材
Ｒ  現像剤
【図１】
0004586827.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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