(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客との取引に応じて紙幣を収納又は繰り出しするスタッカを有する自動取引装置において、
前記スタッカは、上部と下部とに分けられ、前記上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、前記下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、
前記スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、
紙幣の回収による空の紙幣集積部を紙幣の繰り出し位置に応じて前記上部又は下部収納部の何れかに収納させることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記スタッカの上部には紙幣の入出頻度に応じて紙幣集積部の上下方向の移動領域が設定され、前記下部には前記上部の紙幣集積部の移動領域に応じて紙幣集積部の数量が設定されていることを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
顧客との取引に応じて紙幣を収納又は繰り出しするスタッカを有する自動取引装置において、
前記スタッカは、上部と下部とに分けられ、前記上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、前記下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、
前記スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、
前記スタッカの上部及び下部に発生し得る各種のエラー内容が予めデータとして設定され、エラー信号の入力を検知したとき該エラー信号からエラー内容を判別すると共に、当該エラー内容が前記データに存在するかどうかを判別し、前記データに存在するときは駆動中のスタッカにエラーが発生したと判断するエラースタッカ判別部と、
前記スタッカの上部及び下部に収納された紙幣の種類が予めデータとして設定され、前記エラースタッカ判別部によりエラーと判断されたスタッカの上部又は下部に収納された紙幣と同種の紙幣が他のスタッカの上部又は下部に収納されているかどうかを前記データから判定し、同種の紙幣が収納されたスタッカの上部又は下部が存在するときは該当するスタッカの上部又は下部を起動する代替スタッカ判別部とを備え、
前記代替スタッカ判別部は、前記スタッカの上部又は下部の何れかから紙幣の回収が行われているときに、前記エラースタッカ判別部を通じてエラーを検知したときはもう一方から紙幣を繰り出させるよう制御すると共に、紙幣の繰り出し位置に応じて空の紙幣集積部を前記上部又は下部収納部の何れかに収納させることを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動取引装置に係わり、さらに詳しくは、紙幣を一枚づつ収納又は繰り出す紙幣入出金機のスタッカに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より周知の自動取引装置には、図９に示すような構成からなる紙幣入出金機が備えられている。自動取引装置に使用されてる紙幣は一般に万券と千券が多く、そのため、紙幣入出金機には、千券が収納された１台のスタッカ３と、万券が収納された２台のスタッカ４、５とが設けられている。
【０００３】
自動取引装置本体に設けられた紙幣入出金口（図示せず）から紙幣が挿入された場合は、紙幣入出金機の接客部１が紙幣を一枚づつ分離し、搬送路８を介して認識部２に搬送し、認識部２がその一枚づつの紙幣を認識し、搬送路８を介してスタッカ３、４、５側に搬送する。搬送された紙幣が千券のときはスタッカ３が取り込んで収納する。スタッカ３、４、５に設定された紙幣以外の五千券が入金された場合はリジェクトボックス７に搬送する。出金のときは、逆にスタッカ３、４、５から紙幣を繰り出し認識部２を経て接客部１へ搬送する。スタッカ３、４、５内の紙幣が一定量以下になったときは、補充／回収カセット６により紙幣の補充を行い、これとは逆にスタッカ３、４、５内の紙幣がフル状態になったときは補充／回収カセット６に搬送する。また、出金時に万券のスタッカ４に紙幣の分離不良等のエラーが発生した場合は、同種の紙幣が収納されたスタッカ５から繰り出しを行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の自動取引装置には、当然のことではあるが、これから新たに発行される二千券の紙幣を収納するスタッカが用意されていなかった。この種の自動取引装置で二千券の紙幣の入出金を可能にするには、新たに二千券用のスタッカを用意するか、２台用意された万券用のスタッカ４、５の何れかを二千券用のスタッカとして用いるかであるが、前者の場合は、設置スペース等で自動取引装置が小型化されているためスタッカを増設するスペースがなく、後者の場合は、二千券の入出金が可能になるが、二千券での取引が少ないとそのスタッカが無駄になる可能性があった。
【０００５】
また、１台の万券用のスタッカを二千券用のスタッカとして用いる場合、特に取引の多い万券のスタッカに分離不良等のエラーが発生した場合には、エラーが復旧するまでそのスタッカの紙幣を繰り出したり、これと逆に収納することができなくなるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動取引装置は、顧客との取引に応じて紙幣を収納又は繰り出しするスタッカを有する自動取引装置において、スタッカは、上部と下部とに分けられ、上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、紙幣の回収による空の紙幣集積部を紙幣の繰り出し位置に応じて上部又は下部収納部の何れかに収納させるようにしたものである。
【０００７】
本発明においては、スタッカは、上部と下部とに分けられ、上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部が設けられ、下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部が設けられ、スタッカの上部及び下部に、それぞれの紙幣集積部を収納する上部及び下部収納部が設けられ、紙幣の回収による空の紙幣集積部を紙幣の繰り出し位置に応じて上部又は下部収納部の何れかに収納させるようにしているので、同種の紙幣又は異種の紙幣を収納又は繰り出しすることが可能になり、このため、スタッカを増やすことなく、新たに発行される二千券の紙幣の使用も可能になる。また、スタッカ内の紙幣を順次に全て繰り出し、回収することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の自動取引装置における紙幣入出金機のスタッカの構成を示す側面図、図２は本発明の実施の形態に係る自動取引装置の紙幣入出金機の構成を示すブロック図、図３は実施の形態の自動取引装置の外観を示す斜視図である。なお、図９で説明した従来例と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
本実施の形態の自動取引装置は、図３に示すように通帳挿入排出口２１、カード挿入排出口２２、硬貨入出金口２３、紙幣入出金口２４、顧客操作部２５等が設けられ、内部には図２に示すブロック構成からなる紙幣入出金機を有している。
【０００９】
この紙幣入出金機は、前述した従来と同様の接客部１、認識部２、補充／回収カセット６、リジェクトボックス７及び搬送路８と、上部及び下部に同種又は異種の紙幣がそれぞれ収納されたスタッカ１１、１２、１３と、後述するメモリ１４及び制御部１５とを有している。各スタッカ１１、１２、１３は、図１に示すように上部には紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部ａが設けられ、下部には紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部ｄが設けられている。
【００１０】
また、各スタッカ１１、１２、１３の上部には、紙幣集積部ａが上方に移動して紙幣が当接したとき紙幣を一枚づつ繰り出す繰出ローラｂと、繰出ローラｂにより紙幣が繰り出されたとき搬送路８に送り出し、搬送路８を経て紙幣が到達したときは取り込んで紙幣集積部ａに集積する送りローラｃとが設けられている。下部には、紙幣が集積された複数の紙幣集積部ｄのうち最下位の紙幣集積部ｄが所定位置まで上昇したとき、その紙幣集積部ｄの上方まで移動して紙幣に当接し一枚づつ紙幣を繰り出す繰出ローラｅと、上部の送りローラｃと同様の機能を有する送りローラｆとが設けられている。
【００１１】
また、各スタッカ１１、１２、１３には上部収納部ｍと下部収納部ｎが設けられている。そのうち上部収納部ｍは、紙幣集積部ａと最下位の紙幣集積部ｄを除く残りの紙幣集積部ｄとを収納できるスペースを有し、下部収納部ｎは、紙幣集積部ｄの全てを収納できるスペースを有している。紙幣集積部ａ、ｄを上部収納部ｍに収納する際、繰出ローラｂが破線で示す位置に移動するようになっている。
【００１２】
さらに、各スタッカ１１、１２、１３の上部及び下部には各種のセンサ（図示せず）が備えられており、例えば、繰出ローラｂ、ｅ及び送りローラｃ、ｆの各モータ（図示せず）の運転状態を検知するセンサ、繰出ローラｂ、ｅによる紙幣の繰り出し不良を検知するセンサ、紙幣集積部ａ、ｄの停止位置を検知するセンサ、紙幣集積部ａ、ｄに集積された紙幣のフル状態を検知するセンサ等が配置されている。
【００１３】
なお、上部の紙幣集積部ａは紙幣の入出頻度に応じて上下方向の移動領域が設定され、下部の紙幣集積部ｄは上部の紙幣集積部ａの移動領域に応じて数量（枚数）が設定されている。
【００１４】
メモリ１４には、各スタッカ１１、１２、１３の上部及び下部に発生し得る各種のエラーがコード化された複数のエラーコードが格納されていると共に、各スタッカ１１、１２、１３の上部の紙幣集積部ａ及び下部の紙幣集積部ｄにそれぞれ集積された紙幣の種類がデータとして格納されている。また、このメモリ１４には、紙幣の入金時や出金時、紙幣の補充や回収等に応じて搬送路８やスタッカ１１、１２、１３等を制御する制御プログラムが格納されている。
【００１５】
制御部１５は、例えばマイコンからなり、紙幣の入金、出金等に応じて前記制御プログラムを実行する。自動取引装置の紙幣入出金口２４に紙幣が挿入されたときは、接客部１から認識部２を介して該当するスタッカの上部又は下部に収納されるよう制御し、出金のときは、該当するスタッカの上部又は下部から認識部２を介して接客部１へ搬送されるよう制御し、スタッカの上部又は下部の紙幣がフル状態になったときは認識部２を介して補充／回収カセット６に回収されるよう制御し、また、何れかのスタッカの上部又は下部の紙幣が不足状態になったときは補充／回収カセット６から認識部２を介して該当するスタッカの上部又は下部に収納されるよう制御し、紙幣搬送中に認識部２を通じて偽券を検知したときはリジェクトボックス７或いは接客部１へ搬送されるよう制御する。
【００１６】
また、前記制御部１５は、本発明のエラースタッカ判別部１６及び代替スタッカ判別部１７を有し、例えば、何れかのスタッカ１１、１２、１３の上部又は下部を起動して紙幣を繰り出しているときにエラー信号が入力されると、そのエラー信号からエラーコードを設定する。このエラーコードは、各種のエラー信号に対応して設定されたもので、メモリ１４に格納されている。エラーコード設定後は、メモリ１４にアクセスして同一のエラーコードが格納されているかどうかを判定し、同一のエラーコードが存在しないときは、起動しているスタッカ１１からの信号でないと判断して紙幣の繰り出しを継続し、同一のエラーコードが存在するときは、再びメモリ１４にアクセスして同種の紙幣が収納されたスタッカが他に存在するかどうかを判定する。同種の紙幣が収納されたスタッカが存在しないときは、起動したスタッカの上部又は下部を停止させて、紙幣の繰り出しを終了する。また、同種の紙幣が収納されたスタッカが存在するときは、エラーを発したスタッカの上部又は下部を停止させると共に、該当するスタッカの上部又は下部を起動して紙幣の繰り出しを継続させる。
【００１７】
また、スタッカの上部又は下部の何れかから紙幣の回収が行われているときにエラーを検知したときは、もう一方から紙幣を繰り出させるよう制御すると共に、紙幣の繰り出し位置（上部又は下部）に応じて空の紙幣集積部ａ、ｂを上部収納部ｍ又は下部収納部ｎの何れかに収納する。
【００１８】
例えば、スタッカ１１内の全ての紙幣（先券と二千券）を下部から補充／回収カセット６に搬送しているときにエラーを検知したときは、下部の繰出ローラｅの駆動を停止すると共に上部の繰出ローラｂを起動して、紙幣が集積された最上位の紙幣集積部から繰り出すようにする。そして、紙幣集積部上の紙幣が空になったときは繰出ローラｂを破線で示す位置まで移動してその紙幣集積部を上部収納部ｍに収納し、これをスタッカ１１内の紙幣が全て回収されるまで順次に繰り返し行う。これと逆の場合は、繰出ローラｅを起動して最下位の紙幣集積部から紙幣を繰り出すようにし、紙幣が空になったときは繰出ローラｅを所定位置まで移動し（図１（ａ））、空の紙幣集積部を下部収納部ｎに収納するようにする。
【００１９】
なお、スタッカ１１、１２、１３内の全ての紙幣を補充／回収カセット６に搬送するとき上部又は下部の何れかからでも可能であるが、各スタッカ１１、１２、１３毎に予め上部又は下部から紙幣を繰り出すように設定されている。これは、補充／回収カセット６との間の搬送路８の距離が短い方から紙幣を繰り出すようにしたもので、回収時間の短縮を計ったものである。
【００２０】
ここで、図４乃至図７に基づいて入金時と出金時並びに補充時と回収時の紙幣の流れを説明する。図４は入金時の紙幣の経路を示すフローチャート、図５は出金時の紙幣の経路を示すフローチャート、図６は補充時の紙幣の経路を示すフローチャート、図７は回収時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【００２１】
自動取引装置の顧客操作部２５の誘導メッセージに従って紙幣入出金口２４に紙幣が挿入されると、図４に示すようにその紙幣が接客部１により一枚づつ分離され、搬送路８によって認識部２に搬送される。この時、搬送された紙幣は認識され、紙幣が千券のときはスタッカ１１の上部に搬送されて紙幣集積部ａに集積され、二千券のときはスタッカ１１の下部に搬送されて、紙幣集積中の紙幣集積部ｄに集積される。また、紙幣が五千券のときはスタッカ１２の下部に搬送されて前記と同様に紙幣集積部ｄに集積され、紙幣が万券のときは、制御部１５によって起動された例えばスタッカ１３の上部に搬送されて紙幣集積部ａに集積される。偽券の紙幣は破線で示すように接客部１に搬送され、紙幣入出金口２４から排出されて顧客に返却される。
【００２２】
顧客操作部２５の操作による出金時は、該当するスタッカの繰出ローラｂ又はｅにより紙幣が繰り出される（図５参照）。例えば、千券が指示されたときはスタッカ１１の上部の紙幣集積部ａから繰り出され、二千券が指示されたときはスタッカ１１の下部に設けられた紙幣集積の最下位の紙幣集積部ｄから繰り出され、五千券が指示されたときはスタッカ１２の下部から前記と同様に繰り出される。また、万券が指示されたときはスタッカ１２の上部又はスタッカ１３の上部或いは下部の何れかから繰り出される。そして、繰り出された紙幣は認識部２により認識され、指示された紙幣であれば接客部１へ搬送され、指示された紙幣でないときは破線で示すようにリジェクトボックス７に搬送される。
【００２３】
補充時は、図６に示すように補充／回収カセット６から紙幣が繰り出され、認識部２によって認識される。そして、該当するスタッカ１１、１２、１３に搬送される。紙幣の認識時に補充が完了したときはその紙幣は補充／回収カセット６に搬送される。また、紙幣が偽券と認識されたときは破線で示すようにリジェクトボックス７に搬送される。
【００２４】
回収は、例えば図７に示すようにスタッカ１１、１２、１３毎に予め設定された位置（上部又は下部）から紙幣が繰り出される。スタッカ１１においては、まず紙幣集積部ａに集積された千券の紙幣が上部から繰り出され、次に各紙幣集積部ｄにそれぞれ集積された二千券の紙幣が順に上部から繰り出される。二千券の繰り出すが完了したときは、スタッカ１２の下部からまず五千券の紙幣が順に繰り出され、次に万券の紙幣が下部から繰り出される。完了時にはスタッカ１３の万券の紙幣が前記スタッカ１２と同様に下部から順に繰り出される。そして、繰り出された紙幣は認識部２によって一枚づつ認識され、紙幣が正券のときは補充／回収カセット６へ搬送され、紙幣が偽券のときは破線で示す搬送路８を経てリジェクトボックス７に搬送される。
【００２５】
なお、各スタッカ１１、１２、１３に設けられた紙幣集積部ａ、ｄ上の紙幣がフル状態になったときは、その都度、補充／回収カセット６に回収される。例えばスタッカ１１において、紙幣集積部ｄ上の二千券の紙幣がそれぞれフル状態になった場合は、最下位の紙幣集積部ｄ上の紙幣から繰り出され、これを紙幣集積部ｄ毎に順に繰り返し行われる。
【００２６】
次に、スタッカにエラーが発生したときの動作を図８に基づいて説明する。なお、図８はスタッカにエラーが発生したときの動作を示すフローチャートである。
例えば、スタッカ１１の下部を起動して二千券の紙幣を繰り出しているときにエラー信号が入力されると（Ｓ１）、そのエラー信号からエラーコードを設定する（Ｓ２）。そして、メモリ１４にアクセスして同一のエラーコードが格納されているかどうかを検索する（Ｓ３）。メモリ１４に同一のエラーコードが存在しないときは（Ｓ４）、起動しているスタッカ１１の下部からのエラー信号でないと判断して二千券の繰り出しを継続させ、この動作を終了する。同一のエラーコードが存在するときは（Ｓ４）、再びメモリ１４にアクセスして同種の紙幣（二千券）が収納されたスタッカが他に存在するかどうかを判定する（Ｓ５）。この場合は、二千券の紙幣がスタッカ１１の下部のみに収納されているため、同種の紙幣が収納されたスタッカが存在しないと判断して、起動しているスタッカ１１の下部を停止させ（Ｓ９）、紙幣の繰り出しを終了させる。
【００２７】
また、スタッカ１２の上部を起動して万券の紙幣を繰り出しているときにエラー信号が入力されたときは（Ｓ１）、そのエラー信号からエラーコードを設定し（Ｓ２）、メモリ１４にアクセスして同一のエラーコードが格納されているかどうかを検索する（Ｓ３）。メモリ１４に同一のエラーコードが存在しないときは（Ｓ４）、前記と同様にスタッカ１２の上部からのエラー信号でないと判断して万券の繰り出しを継続させ、この動作を終了する。同一のエラーコードが存在するときは（Ｓ４）、再びメモリ１４にアクセスして同種の紙幣（万券）が収納されたスタッカが他に存在するかどうかを判定する（Ｓ５）。同種の紙幣が収納されたスタッカが存在しないときは、前記と同様に起動しているスタッカ１２の上部からの繰り出し動作を停止させるが（Ｓ９）、同種の紙幣が収納されたスタッカが存在するときは、起動しているスタッカ１２の上部の繰り出し動作を停止させると共に、該当するスタッカの上部又は下部を起動させる（Ｓ６、Ｓ７）。この場合は、スタッカ１３の上部と下部に万券の紙幣が格納されているため、何れか一方を起動して万券の紙幣を繰り出させる。この時、スタッカ１３側を起動したときエラー信号が入力されたかどうかを判定し（Ｓ８）、エラー信号の入力を検知したときはステップ２の処理から入って同じ動作を繰り返すが、エラー信号が入力されないときはスタッカ１３側の起動を保持してこの動作を終了する。
【００２８】
また、例えばスタッカ１３内の全ての紙幣（万券）を下部から補充／回収カセット６に搬送しているときにエラーを検知したときは、図示していないが、下部の繰出ローラｅの駆動を停止すると共に上部の繰出ローラｂを起動する。そして、紙幣が集積された最上位の紙幣集積部を上方に移動させて繰出ローラｂに紙幣を当接させ、紙幣の繰り出しを再び開始する。そして、紙幣集積部上の紙幣が空になったときは繰出ローラｂを破線で示す位置まで移動してその紙幣集積部を上部収納部ｍに収納し、これをスタッカ１３内の紙幣が全て回収されるまで順次に繰り返し行う。
【００２９】
以上のように本実施の形態においては、同種又は異種の紙幣をスタッカの上部と下部とから入出できるようにしたので、スタッカを増やすことなく、新たに発行される二千券の紙幣も使用できるという効果がある。
また、紙幣を繰り出し又は収納しているときにそのスタッカにエラーが発生した場合、同種の紙幣が格納された他のスタッカを起動して同種の紙幣を繰り出し又は収納できるようにしたので、取引の休止率の低減を図ることができるという効果がある。
さらに、スタッカの上部側にも紙幣集積部を収納する上部収納部ｍを設けたので、スタッカ内の紙幣回収中にエラーが発生してももう一方の方から全ての紙幣を繰り出すことができるという効果がある。
【００３０】
なお、前記の実施の形態では、紙幣を繰り出しているときにそのスタッカにエラーが発生したとき、同種の紙幣が格納された他のスタッカを起動するだけについて述べたが、紙幣を収納しているときにそのスタッカにエラーが発生した場合も図８のフローチャートに基づいて同種の紙幣が格納された他のスタッカを選択して起動させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スタッカを上部と下部とに分け、上部に紙幣の集積枚数に応じて下方に移動する紙幣集積部を設け、下部に紙幣の集積枚数が所定数達する毎に順次に上方に移動する複数の紙幣集積部を設けたので、同種の紙幣又は異種の紙幣を収納又は繰り出しすることが可能になり、このため、スタッカを増やすことなく、新たに発行される二千券の紙幣も使用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の自動取引装置における紙幣入出金機のスタッカの構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動取引装置の紙幣入出金機の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態の自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図４】入金時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図５】出金時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図６】補充時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図７】回収時の紙幣の経路を示すフローチャートである。
【図８】スタッカにエラーが発生したときの動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の自動取引装置の紙幣入出金機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１、１２、１３  スタッカ
１４  メモリ
１５  制御部
１６  エラースタッカ判別部
１７  代替タッカ判別部
ａ、ｄ  紙幣集積部
ｂ、ｅ  繰出ローラ
ｃ、ｆ  送りローラ
ｍ  上部収納部
ｎ  下部収納部
【図１】
0004517464.tif 000002
【図２】
0004517464.tif 000003
【図３】
0004517464.tif 000004
【図４】
0004517464.tif 000005
【図５】
0004517464.tif 000006
【図６】
0004517464.tif 000007
【図７】
0004517464.tif 000008
【図８】
0004517464.tif 000009
【図９】
0004517464.tif 000010