(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体が転走する無限循環路を有する直動案内装置に用いられ、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し、該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、
前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向して、その対向する両端部間が、前記転動体収容部に収容されない転動体が組み込み可能な端部間転動体収容部になっており、当該端部間転動体収容部は、そこに収容される転動体に当接する当接面である第一の当接面を各端部それぞれに有し、
当該第一の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項２】
複数の転動体が転走する無限循環路を有する直動案内装置に用いられ、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し、該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、
前記転動体収容部のうち、両端部に位置する転動体収容部は、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第二の当接面をそれぞれに有し、
当該第二の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項３】
複数の転動体が転走する無限循環路を有する直動案内装置に用いられ、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し、該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、
前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向して、その対向する両端部間が、前記転動体収容部に収容されない転動体が組み込み可能な端部間転動体収容部になっており、当該端部間転動体収容部は、そこに収容される転動体に当接する当接面である第一の当接面を各端部それぞれに有し、
前記転動体収容部のうち、両端部に位置する転動体収容部は、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第二の当接面をそれぞれに有し、
さらに、前記第一の当接面および第二の当接面は、共に、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっており、
前記第一の当接面による偏倚の大きさは、前記第二の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項４】
請求項１に記載の転動体収容ベルトにおいて、
前記転動体収容部のうち、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部のそれぞれは、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第三の当接面をさらに有し、
当該第三の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部から三番目に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっており、
前記第一の当接面による偏倚の大きさは、前記第三の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項５】
請求項２に記載の転動体収容ベルトにおいて、
前記転動体収容部のうち、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部のそれぞれは、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第三の当接面をさらに有し、
当該第三の当接面は、そこに収容される転動体を、それ以外の転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっており、
前記第二の当接面による偏倚の大きさは、前記第三の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項６】
請求項３に記載の転動体収容ベルトにおいて、
前記転動体収容部のうち、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部のそれぞれは、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第三の当接面をさらに有し、
当該第三の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部から三番目に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっており、
前記第二の当接面による偏倚の大きさは、前記第三の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであることを特徴とする転動体収容ベルト。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の転動体収容ベルトを用いていることを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造装置、加工機械、あるいは測定機器などの各種機械に用いられる直動案内装置に係り、特に、転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し、該転動体収容部に転動体を収容して無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる転動体収容ベルトおよびその転動体収容ベルトを備える直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直動案内装置は、例えば図１４に例示する直動案内装置１００のように、案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に配設されるスライダ１６と、これら案内レール１２とスライダ１６との間で荷重を負荷しながら転走する複数の転動体（この例ではボール４６）と、を備えて構成されている。案内レール１２は、ボール４６が転走する転動体案内面１４を有している。スライダ１６は、スライダ本体１７と、その移動方向両端に取り付けられた一対のエンドキャップ２２とから構成される。
【０００３】
そして、例えば図１５に、そのスライダ１６の要部を無限循環路に沿った断面図で示すように、スライダ本体１７には、案内レール１２の転動体案内面１４に対向し、この転動体案内面１４とともに転動体に負荷が作用する領域である転動体軌道路２６を構成する負荷転動体案内面１８が形成されている。また、スライダ本体１７には、無負荷状態のボール４６が転走する転動体戻し通路２０が形成されている。さらに、一対のエンドキャップ２２には、転動体軌道路２６および転動体戻し通路２０の両端にそれぞれ連なる方向転換路２４が形成されている。そして、上記転動体軌道路２６、一対の方向転換路２４、および転動体戻し通路２０によって無限循環路２８が複数列構成され、各無限循環路２８内を複数のボール４６が転動することによってスライダ１６を案内レール１２に対して相対移動可能になっている。
【０００４】
ここで、この種の直動案内装置に用いられる転動体収容ベルトとしては、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の技術では、その転動体収容ベルトは、例えば、図１５に例示する転動体収容ベルト１５０のように、有端状に形成されており、間座部１５１と連結部１５２とを備えて構成されている。
【０００５】
間座部１５１は、ボール４６の外周に対して摺動自在に接触する一対の転動体接触面１５４ａ、１５４ｂを有している。連結部１５２は、可撓性がある薄肉材料からなる帯状の部材であり、隣り合う間座部１５１同士を連結している。そして、連結された隣り合う間座部１５１同士の間に、転動体を収容する部分（以下、「転動体収容部」という）が画成されている。一対の転動体接触面１５４ａ、１５４ｂは、各転動体収容部に収容するボール４６を、全方位で拘束しつつ摺動自在に保持する凹曲面になっており、この凹曲面によって隣り合う間座部同士の間でボールを保持する。そして、同図に示すように、この転動体収容部にボール４６が収容されて転動体列１６２が構成され、この転動体列１６２が、案内溝６０に案内されつつ、無限循環路２８内を循環するようになっている。これにより、ボール同士の擦れ合いや競り合いが抑制され、ボールの循環性が改善される。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の転動体収容ベルトは、図１５に例示する転動体収容ベルト１５０のように、その端部に位置する間座部１５９の先端に、循環移動する方向に突出した薄板形状の誘導片１５３を設けている。そして、その誘導片１５３を無限循環路２８に沿って形成した案内溝６０に係合させている。これにより、転動体収容ベルトの先端が、無限循環路の内壁と擦れ合うことを防止し、円滑な循環を得ることを意図している。
【特許文献１】特開平１１−２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、無限循環路の内壁と転動体収容ベルトの先端との擦れ合いは防止できるものの、誘導片が案内溝と擦れ合うことは防止できない。そのため、転動体収容ベルトと案内溝との摩擦が生じるので、循環抵抗を低減させる上では、未だ検討の余地がある。
特に、この誘導片は薄板形状であり、転動体収容ベルトの材質は、一般に、可撓性のある樹脂材料である。そのため、この誘導片の部分は、取り扱いの際に容易に変形するので、その屈曲の程度が変化してしまう。
【０００８】
そして、この誘導片は、端部に位置する転動体から大きく突出する構成なので、屈曲などの変化が生じ易く、その屈曲の程度によっては案内溝との擦れ合う程度がより大きくなり、循環抵抗がさらに増大するおそれがある。そのため、循環抵抗が増大することを抑制して円滑な循環状態となるように組み込むためには、例えば誘導片の先端を予め無限循環路の内周向きに屈曲させておく必要がある。
【０００９】
しかし、転動体収容ベルトを取り扱う際に、その予め与えた屈曲が小さくなったり、屈曲の方向が反対になったりすると、予期した通りの円滑な循環を得られないことになる。そのため、その屈曲の程度の変化を抑えるためには、例えば搬送や組み込みなどの各作業の際に、転動体収容ベルトを慎重に取り扱う必要が生じる。したがって、転動体収容ベルトへの転動体の組み込みや取り外しの作業能率が低下し、直動案内装置の製造コストが増大することになる。
【００１０】
さらに、この誘導片は、端部に位置する転動体から大きく突出するので、その突出した分だけ、転動体収容ベルトの両端部同士を無限循環路内で接近させることができない。そのため、転動体収容ベルトの端部付近での、転動体の配置されない部分が長い範囲に亘って存在することになる。したがって、この転動体収容ベルトの端部が転動体軌道路に差し掛かった際には、負荷をうける転動体の数が減少してしまうので、直動案内装置の負荷容量や剛性が低下してしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体収容ベルトの取り扱い作業での特段の注意を不要とし、さらに、直動案内装置の負荷容量や剛性を低下させることなく、無限循環路の内壁または案内溝と転動体収容ベルトの先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和し得る転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、複数の転動体が転走する無限循環路を有する直動案内装置に用いられ、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し、該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向して、その対向する両端部間が、前記転動体収容部に収容されない転動体が組み込み可能な端部間転動体収容部になっており、当該端部間転動体収容部は、そこに収容される転動体に当接する当接面である第一の当接面を各端部それぞれに有し、当該第一の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のうち第二の発明は、複数の転動体が転走する無限循環路を有する直動案内装置に用いられ、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し、該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、前記転動体収容部のうち、両端部に位置する転動体収容部は、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第二の当接面をそれぞれに有し、当該第二の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていることを特徴としている。
【００１４】
第一の発明によれば、端部間転動体収容部は、第一の当接面が、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっているので、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えることができる。
また、第二の発明によれば、両端部に位置する転動体収容部のそれぞれは、第二の当接面が、そこに収容される転動体を、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部に収容される転動体に対し、無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっているので、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えることができる。
【００１５】
ここで、本発明に係る転動体収容ベルトは、例えば、上記第一の発明での第一の当接面、および第二の発明での第二の当接面の構成をあわせて備えるものとすることができる。この場合において、前記第一の当接面による偏倚の大きさは、前記第二の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであれば好ましい。このような構成であれば、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えるとともに、転動体収容ベルトの端部での屈曲を穏やかな屈曲とする上で好適である。
【００１６】
また、上記本発明に係る転動体収容ベルトにおいて、前記転動体収容部のうち、前記両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部のそれぞれは、前記無限循環路での各端部の少なくとも外周側への移動を拘束するようにそこに収容される転動体に当接する当接面である第三の当接面をさらに有し、当該第三の当接面は、そこに収容される転動体を、両端部から三番目に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面として備えるものとすることができる。
【００１７】
この場合において、前記第一の当接面による偏倚の大きさは、前記第三の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであればより好ましい。このような構成であれば、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えるとともに、転動体収容ベルトの端部での屈曲をより穏やかな屈曲とする上でより好適である。
また、この場合において、前記第二の当接面による偏倚の大きさは、前記第三の当接面による偏倚の大きさと同じ、またはそれを超える大きさであればより好ましい。このような構成であれば、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えるとともに、転動体収容ベルトの端部での屈曲をより穏やかな屈曲とする上でより好適である。
【００１８】
さらに、本発明のうち第三の発明は、直動案内装置であって、上記本発明に係る転動体収容ベルトを用いていることを特徴としている。
本発明によれば、その転動体収容ベルトは、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えることができるので、直動案内装置に装着された使用状態において、この転動体収容ベルトの端部が例えば方向転換路に差し掛かった際に、その先端は、無限循環路の内壁または案内溝に倣って曲がることが容易となる。そのため、無限循環路の内壁または案内溝と転動体収容ベルトの先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和することができる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、その転動体収容ベルトは、例えば上記例示した誘導片のように、端部から突出し部分をもたない構成とすることができる。そのため、その取り扱い作業での特段の注意を不要とし、さらに、直動案内装置に装着された使用状態において、両端部を接近させることができるので、負荷をうける転動体の数を減少させることがない。したがって、直動案内装置の負荷容量や剛性を低下させることがない。
【発明の効果】
【００２０】
上述のように、本発明によれば、転動体収容ベルトの取り扱い作業での特段の注意を不要とし、さらに、直動案内装置の負荷容量や剛性を低下させることなく、無限循環路の内壁または案内溝と転動体収容ベルトの先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和し得る転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る直動案内装置の実施形態について説明する。なお、上記説明した従来の直動案内装置と同様の部分については、同一の符号を附して説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条ずつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着された一対の蓋部材であるエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。
【００２３】
スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。
【００２４】
さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。
そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、上記の、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４列構成されている（図２参照）。
【００２５】
さらに、図３に示すように、各無限循環路２８内には、案内レール１２とスライダ１６との間で荷重を負荷しながら転走する転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、有端状に形成された一本の転動体収容ベルト５０によってその転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。
ここで、この第一の実施形態では、転動体収容ベルト５０は、その両端部同士が、無限循環路２８内で互いに非接触な状態で対向しており、その対向する両端部間には、ボール４６は組み込まれていない。なお、この転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結部５２が、スライダ１６内の無限循環路２８内に形成された溝状の案内溝６０に幅方向の両側で案内されている。
【００２６】
以下、この転動体収容ベルト５０についてより詳しく説明する。
図４は、転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す斜視図、同図（ｂ）は、その側面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）でのボール並び方向での断面図である。
この転動体収容ベルト５０は、可撓性をもつ合成樹脂材料から射出成形によって形成されており、同図に示すように、隣り合うボール４６同士の間に介装されて、各ボール４６を公転方向で仕切る間座部５１と、端部に位置する間座部５９と、を備えている。そして、これら間座部５１、５９は、一対の連結部５２によって連結されている。
【００２７】
詳しくは、一対の連結部５２は、薄肉で長尺の帯状（ベルト形状）の部材であり、一対の連結部５２同士が対向する部分が、連結部５２の表裏の方向（厚さ方向）に略円形に開口するボール収容穴５３（図４（ａ）参照）になっている。各ボール収容穴５３は、転動体収容ベルト５０の長手方向に並んで形成されており、その内径寸法は、ボール４６が連結部５２の表裏の方向に自由に係合離脱可能なように、収容されるボール４６の直径よりも僅かに大きい。
【００２８】
一方、上記間座部５１、５９は、いずれも、同一形状であり、ボール４６の外径より小さい外径を有する短円柱状をなし、その短円柱状の軸線は、転動体収容ベルト５０の長手方向と一致している。
間座部５９は、有端状に形成された転動体収容ベルト５０の、両端にそれぞれ位置する間座部である。そして、この間座部５９以外の間座部が、間座部５１になっている。これらの間座部５１、５９は、各ボール収容穴５３の両側に所定の距離を隔てて配置され、一対の連結部５２によって、無限循環路２８の幅方向の両側で連結される。これにより、この転動体収容ベルト５０は、隣り合う間座部同士の間且つボール収容穴５３とともに画成される部分が、各ボール４６を個別に収容する転動体収容部５５として構成される。
【００２９】
ここで、一対の連結部５２が各間座部５１、５９を連結している位置は、図４（ｂ）に示すように、収容されるボール４６（但し、後述する、偏倚させるように収容される端部等に位置するボール４６を除く）の中心を結ぶ線ＣＬに対し、使用時に無限循環路２８の内周となる側に、オフセット量Ｔだけ偏倚した位置になっている。
さらに、各間座部５１、５９は、その両側に、転動体接触面５４をそれぞれ有して構成されている。この転動体接触面５４は、一方の転動体接触面５４が、隣り合う一方のボール４６側に向いて形成され、他方の転動体接触面５４が、隣り合う他方のボール４６側に、前記一方の転動体接触面５４とは反対側を向いて形成されている。そして、この転動体接触面５４は、凹球面部５４ｃと、その凹球面部５４ｃに連続する円筒面部５４ａと、から構成されている。そして、並び方向で対向する凹球面部５４ｃ同士、および、並び方向で対向する円筒面部５４ａ同士は、それぞれ互いに対をなしており、これにより、並び方向で対向する転動体接触面５４同士についても一対をなしている。
【００３０】
より詳しくは、一対の凹球面部５４ｃは、各間座部５１、５９の短円柱状の両端面のうち、収容されるボール４６側を向く面に、そのボール４６の曲面に倣う凹球面で形成されており、その対向してなる内径寸法は、ボール４６が転動可能なように、収容されるボール４６の直径よりも僅かに大きい。
そして、円筒面部５４ａは、リニアガイド１０に装着された使用状態において、無限循環路２８での外周面となる側に形成されている。これら円筒面部５４ａは、凹球面部５４ｃ同様に対をなしており、一対の円筒面部５４ａ同士は、平面視が円筒状となる凹曲面から形成されている。各円筒面部５４ａは、上記各凹球面部５４ｃそれぞれに滑らかに連続する面になっており、同図での上方に向けて間座部５１、５９の端部まで延びている。円筒面部５４ａは、その円筒状の凹曲面同士の内径寸法が、上記一対の凹球面部５４ｃ同士による内径寸法に等しい。
【００３１】
そして、転動体収容ベルト５０が無限循環路２８内に組み込まれたときに、各転動体収容部５５の一対の転動体接触面５４は、図４（ｃ）に示すように、一対の凹球面部５４ｃが、無限循環路２８の内周側に向けてのボール４６の移動を拘束する係合部となる。また、一対の円筒面部５４ａが、その収容するボール４６を、無限循環路２８の外周側に向けて離脱自在に一定の幅を有して対向する面になっている。換言すれば、各転動体収容部５５は、その転動体接触面５４が、無限循環路２８の外周側への各間座部５１、５９の移動を拘束するように、そこに収容されるボール４６に当接する面として構成されている。
【００３２】
さらに、この転動体収容ベルト５０では、図４（ｃ）に示すように、その端部に位置する間座部５９のみが、他の各間座部５１に対し、無限循環路２８での外周側にずれ量（以下、「ずれ量」を「オフセット量」ともいう）Ｆ１だけ、偏倚した位置で連結されている。これにより、両端部に位置する間座部５９は、他の各間座部５１に対し、このオフセット量Ｆ１を有してそれぞれ連結されることにより、両端部に位置する転動体収容部５５に収容されるボール４６を、それ以外の転動体収容部５５に収容されるボール４６に対し、無限循環路２８での外周側に偏倚させるように当接する当接面になっている。このオフセット量Ｆ１は、ボール４６の直径の２〜６％程度に設定するのが好適である。本実施形態の例では、ボール４６の直径＝４．７６ｍｍに対して、オフセット量Ｆ１＝０．２ｍｍとしている。ここで、上記第二の当接面には、各間座部５９の、両端部に位置する転動体収容部５５側を向く転動体接触面５４がそれぞれ対応している。
【００３３】
次に、このリニアガイド１０の作用・効果について説明する。
上述の構成を備えてなる、このリニアガイド１０によれば、その転動体収容ベルト５０は、上記各間座部５１、５９および連結部５２の各ボール収容穴５３で画成された空間が複数の転動体収容部５５になっており、各転動体収容部５５にボール４６を所定の間隔で個別に収容することができる。したがって、図３に示すように、無限循環路２８内に転動体列６２を構成してボール４６を整列させることができるので、ボール４６同士の擦れ合いや競り合いが抑制され、ボール４６の循環性が改善される。
【００３４】
そして、上述のように、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、その転動体収容部５５が、使用時に無限循環路２８の内周側となる方向には、ボール４６を脱落不能に保持し、外周側となる方向には離脱自在になっているので、各転動体収容部５５に対し、その離脱自在な側からボール４６を容易に組み込むことができる。したがって、転動体収容ベルト５０へのボール４６の組み込み作業の能率を向上させることができる。
【００３５】
さらに、この転動体収容ベルト５０（転動体列６２）を無限循環路２８に組み込むと、両端部に位置する間座部５９は、他の各間座部５１に対し、無限循環路２８での外周側にオフセット量Ｆ１だけ、偏倚した位置で連結されているので、図５に示すように、両端部に位置する間座部５９は、その転動体収容部５５側を向く転動体接触面５４が、ボール４６によって無限循環路２８の内周側となる方向に押されることになる。
【００３６】
これにより、転動体収容ベルト５０の先端に位置する連結腕部５２は、無限循環路２８の内周側に屈曲する。そのため、先端に内周向きの屈曲を与えることができるので、方向転換路２４に差し掛かった際に、その循環方向に向けて、転動体収容ベルト５０の先端を、無限循環路２８の内壁または案内溝６０に倣って円滑に入り込ませることができる。すなわち、その先端は、無限循環路２８の内壁または案内溝６０に倣って曲がることが容易なので、無限循環路２８の内壁または案内溝６０と転動体収容ベルト５０の先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和することができる。したがって、リニアガイド１０を円滑に作動させることができる。なお、同図において、符号Ｐで示す矢印は、間座部５９がボール４６によって無限循環路２８の内周側となる方向に押されているイメージを示している。また、符号Ａで示す矢印は、無限循環路２８での方向転換路２４に差し掛かった際の循環方向のイメージを示している（以下、他の例において同じ）。
【００３７】
また、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、その先端での内周向きの屈曲が、予め与えられた屈曲ではなく、オフセット量Ｆ１だけ、偏倚した位置で連結された間座部５９の転動体接触面５４が、ボール４６によって押されることによって生じる屈曲なので、仮に、取り扱い時に転動体収容ベルト５０の先端が屈曲してしまった場合でも、使用時での屈曲の程度に影響を与えることがない。したがって、その取り扱い作業での特段の注意を不要とし、取り扱いが容易である。
【００３８】
さらに、この転動体収容ベルト５０は、例えば上記例示した誘導片のように、端部（間座部５９）から突出した部分をもたないので、リニアガイド１０に装着された使用状態において、両端部の間座部５９同士を接近させることができる。そのため、例えば上記例示した誘導片を有する例と比較して、負荷をうけるボール４６の数を減少させることがない。したがって、リニアガイド１０の負荷容量や剛性を低下させることがない。
【００３９】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。なお、この第二の実施形態のリニアガイドは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトおよび転動体列の構成のみが異なり、他の構成は同様であるため、異なる点について説明し、その他の説明は省略する。
図６は、第二の実施形態での転動体収容ベルト、およびその転動体収容ベルトでの転動体列の構成を説明する図である。また、図７はその転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す側面図、同図（ｂ）は、ボールの並び方向での断面にて示す図である。
【００４０】
この第二の実施形態のリニアガイドでは、図６に示すように、転動体収容ベルト７２は、その両端部の間座部５９Ｂ同士が、無限循環路２８内で互いに非接触な状態で対向しており、その対向する両端部間が、転動体収容部に収容されないボール４６Ａが組み込み可能な端部間転動体収容部になっており、そこにボール４６Ａがさらに組み込まれている。
さらに、この転動体収容ベルト７２は、間座部５９Ｂの転動体接触面５４、および間座部５９Ｂと連結部５２とを連結している位置が、上述した第一の実施形態での転動体収容ベルト５０に対し異なっている。
【００４１】
詳しくは、上述した第一の実施形態での転動体収容ベルト５０では、間座部５９が、他の各間座部５１に対し、オフセット量Ｆ１を有してそれぞれ連結されている例であったが、この第二の実施形態の転動体収容ベルト７２では、図７（ｂ）に示すように、両端部に位置する間座部５９Ｂ自体は、オフセット量を有しておらず、他の間座部５１と同じ並び位置ＢＬで連結されている。但し、この第二の実施形態では、各間座部５９Ｂは、その両側の転動体接触面のうち、互いの対向する側の転動体接触面５４Ａが、無限循環路２８での外周側に、ずれ量（オフセット量）Ｆ２だけ全体的に平行移動した位置に設けられている。ここで、このずれ量Ｆ２は、上記のオフセット量Ｆ１同様に、ボール４６の直径の２〜６％程度に設定されており、この例では、ボール４６の直径＝４．７６ｍｍに対して、ずれ量Ｆ２＝０．２ｍｍとしている。これにより、対向する転動体接触面５４Ａは、そこに収容されるボール４６Ａを、それ以外の転動体収容部５５に収容されるボール４６に対し、無限循環路２８での外周側に偏倚させるように当接する面になっている。ここで、上記第一の当接面には、この両間座部５９Ｂの、互いの対向する側の転動体接触面５４Ａがそれぞれ対応している。
【００４２】
このように構成されてなるこの第二の実施形態のリニアガイドによれば、その転動体収容ベルト７２を無限循環路２８に組み込むと、両間座部５９Ｂの互いの対向する側の転動体接触面５４Ａは、他の各間座部５１の転動体接触面５４に対し、無限循環路２８での外周側にずれ量（オフセット量）Ｆ２だけ、偏倚した位置でボール４６Ａを収容するので、図８に示すように、両端部に位置する間座部５９は、その転動体接触面５４Ａが、ボール４６Ａによって無限循環路２８の内周側となる方向（同図での符号Ｐ）に押されることになる。
【００４３】
これにより、転動体収容ベルト７２の先端に位置する連結腕部５２は、無限循環路２８の内周側に屈曲する。そのため、上記第一の実施形態同様に、先端に内周向きの屈曲を与えることができるので、方向転換路２４に差し掛かった際に、その循環方向に向けて、転動体収容ベルト７２の先端を、無限循環路２８の内壁または案内溝６０に倣って円滑に入り込ませることができる。すなわち、その先端は、無限循環路２８の内壁または案内溝６０に倣って曲がることが容易なので、無限循環路２８の内壁または案内溝６０と転動体収容ベルト７２の先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和することができる。したがって、リニアガイドを円滑に作動させることができる。
【００４４】
また、この転動体収容ベルト７２は、その先端での内周向きの屈曲が、予め与えられた屈曲ではなく、ずれ量Ｆ２だけ、偏倚した位置に形成されている転動体接触面５４Ａを有する間座部５９が、ボール４６Ａによって押されることによって生じる屈曲なので、上記第一の実施形態同様に、仮に取り扱い時に転動体収容ベルト７２の先端が屈曲してしまった場合でも、使用時での屈曲の程度に影響を与えることがない。したがって、その取り扱い作業での特段の注意を不要とし、容易に取り扱うことができる。
【００４５】
さらに、この転動体収容ベルト７２は、例えば上記例示した誘導片のように、端部（間座部５９）から突出し部分をもたない構成なので、リニアガイドに装着された使用状態において、両端部の間座部５９同士を接近させることができる。そして、その間座部５９同士の間に、さらにボール４６Ａが介装されているので、負荷をうけるボール４６数の減少をより好適に抑えることができる。したがって、リニアガイドの負荷容量や剛性を低下させることのない構成とする上でより好適である。
【００４６】
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。なお、この第三の実施形態のリニアガイドは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトの構成のみが異なり、他の構成は同様であるため、異なる点について説明し、その他の説明は省略する。
図９は、第三の実施形態での転動体収容ベルト、およびその転動体収容ベルトでの転動体列の構成を説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す側面図、同図（ｂ）は、その並び方向での断面図、また、同図（ｃ）は、リニアガイドに装着された使用状態において、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して示している。
【００４７】
上記第一の実施形態のリニアガイドでは、各転動体収容部５５での一対の転動体接触面５４は、その収容するボール４６を、無限循環路２８での内周側に拘束しつつ摺動自在に保持する例で説明したが、この第三の実施形態は、各転動体収容部５５Ｃが、対向する間座部間に収容するボール４６を、無限循環路２８での内外周両側に係脱自在としている例である。
【００４８】
すなわち、図９（ｂ）に示すように、この転動体収容ベルト７３は、各間座部５１Ｃは、一対の転動体接触面５４Ｃ、５４Ｃが、共に平面であり、隣り合う間座部５１Ｃ同士の間の各転動体収容部５５Ｃは、無限循環路２８での内外周両側へ向けてボール４６を拘束しない。また、両端部の間座部５９Ｃは、転動体収容部５５Ｃとは反対の側の面が平面になっている点のみが、上記第一の実施形態の間座部５９とは異なっている。なお、同図に示すように、この例では、端部に位置する間座部５９Ｃの連結位置を、上記説明した第一の実施形態同様にずらしている例であり、そのオフセット量は、第一の実施形態でのオフセット量Ｆ１と同じになっている。
【００４９】
このように構成されてなるこの第三の実施形態のリニアガイドによっても、上記第一の実施形態同様に、各転動体収容部５５Ｃに対し、その離脱自在な側からボール４６を容易に組み込むことができる。したがって、転動体収容ベルト７３へのボール４６の組み込み作業の能率を向上させることができる。
さらに、この転動体収容ベルト７３を無限循環路２８に組み込むと、両端部に位置する間座部５９Ｃは、他の各間座部５１Ｃに対し、無限循環路２８での外周側にオフセット量Ｆ１だけ、偏倚した位置で連結されているので、図９（ｃ）に示すように、両端部に位置する間座部５９Ｃは、その転動体接触面５４が、端部に位置するボール４６によって無限循環路２８の内周側となる方向に押されることになる。そのため、先端に内周向きの屈曲を与えることができるので、方向転換路２４に差し掛かった際に、その循環方向に向けて、転動体収容ベルト７３の先端を、無限循環路２８の内壁または案内溝６０に倣って円滑に入り込ませることができる。そのため、無限循環路２８の内壁または案内溝６０と転動体収容ベルト７３の先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和することができる。したがって、リニアガイドを円滑に作動させることができる。
【００５０】
また、この転動体収容ベルト７３は、その先端での内周向きの屈曲が、予め与えられた屈曲ではなく、間座部５９Ｃの転動体接触面５４が、オフセット量Ｆ１だけ偏倚した位置で連結されていることにより、端部に位置するボール４６によって押されて生じる屈曲なので、使用時での屈曲の程度に影響を与えることがない。したがって、その取り扱い作業での特段の注意を不要とし、容易に取り扱うことができる。
【００５１】
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。なお、この第四の実施形態のリニアガイドは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトの構成のみが異なり、他の構成は同様であるため、異なる点について説明し、その他の説明は省略する。
図１０は、第四の実施形態での転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す側面図、同図（ｂ）は、ボールの並び方向での断面図、また、同図（ｃ）は、リニアガイドに装着された使用状態において、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して示している。
【００５２】
上記第一の実施形態のリニアガイドでは、各転動体収容部５５は、その一対の転動体接触面５４が、そこに収容されるボール４６を、無限循環路２８での内周側に拘束しつつ摺動自在に保持する例で説明したが、この第四の実施形態は、各転動体収容部５５Ｄは、そこに収容されるボール４６を、無限循環路２８での外周側に拘束しつつ摺動自在に保持する例である。すなわち、同図（ｂ）に示すように、この転動体収容ベルト７４では、その間座部５１Ｄの一対の転動体接触面５４Ｄは、上記第一の実施形態での間座部５１の一対の転動体接触面５４に対し、無限循環路２８の内外周方向での向きが逆の側を向いて形成されている点のみが異なっている。但し、両端部に位置する間座部５９Ｄのみは、上記第一の実施形態での転動体接触面５４同様に構成されている。
【００５３】
すなわち、この間座部５９Ｄは、端部に位置する転動体収容部５５Ｄ側を向く転動体接触面５４が、上記第一の実施形態での転動体接触面５４同様に、その収容するボール４６を、無限循環路２８の外周側に向けては拘束せず、内周側に向けては拘束するように形成されている。そして、その端部に位置する間座部５９Ｄのみが、他の各間座部５１に対し、無限循環路２８での外周側に、オフセット量Ｆ１だけ偏倚した位置で連結されている。
【００５４】
これにより、両端部に位置する間座部５９Ｄは、他の各間座部５１Ｄに対し、このオフセット量Ｆ１を有してそれぞれ連結されることにより、その転動体接触面５４が、両端部に位置する転動体収容部５５Ｄに収容されるボール４６を、それ以外の転動体収容部５５Ｄに収容されるボール４６に対し、無限循環路２８での外周側に偏倚させるように当接する当接面になる。したがって、この第四の実施形態のリニアガイドによっても、上記第一の実施形態同様の作用・効果を奏することができる。
【００５５】
次に、本発明の第五の実施形態について説明する。なお、この第五の実施形態のリニアガイドは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトの構成のみが異なり、他の構成は同様であるため、異なる点について説明し、その他の説明は省略する。
図１１は、第五の実施形態での転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す側面図、同図（ｂ）は、ボールの並び方向での断面図、また、同図（ｃ）は、リニアガイドに装着された使用状態において、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して示している。
【００５６】
上述した各実施形態では、転動体収容ベルトの端部に、一段階のずれ量（オフセット量）を備える構成例で説明したが、この転動体収容ベルト７５は、その端部に、二段階のずれ量（オフセット量）を備える例である。
図１１に示すように、この転動体収容ベルト７５は、上記第一の実施形態での間座部５１、５９に替えて、間座部５１Ｅ、５９Ｅを備えて構成されている。この間座部５１Ｅ、５９Ｅは、上記第一の実施形態での間座部５１、５９同様の、いずれも、ボール４６の外径より小さい外径を有する短円柱状の部材である。なお、この例では、上記間座部５１、５９に比べるとその外径は小さい。
【００５７】
そして、各間座部５１Ｅ、５９Ｅは、ボール４６の外周に対して摺動自在に接触する転動体接触面５４Ｅをそれぞれに有している。
この転動体接触面５４Ｅは、同図（ｂ）に示すように、各間座部５１Ｅ、５９Ｅの短円柱状の両端面のうち、収容されるボール４６側を向く面に、そのボール４６の曲面に倣う凹曲面（凹球面）として形成されており、各転動体収容部５５Ｅが対向してなる内径寸法は、ボール４６が転動可能なように、収容されるボール４６の直径よりも僅かに大きい。これにより、対向する一対の転動体接触面５４Ｅ、５４Ｅ同士は、各転動体収容部５５Ｅに収容するボール４６を、全方位で拘束しつつ摺動自在に保持するようになっている。なお、端部に位置する間座部５９Ｅのみについては、転動体収容部５５Ｅとは反対側の面が、平面になっている。
【００５８】
そして、この転動体収容ベルト７５では、上記第一の実施形態同様に、一対の連結部５２が各間座部５１Ｅを連結している位置は、同図（ａ）に示すように、収容されるボール４６の中心を結ぶ線ＣＬに対し、使用時に無限循環路２８の内周となる側に、オフセット量Ｔだけ偏倚した位置である。そして、このオフセット量Ｔだけ偏倚した位置での各間座部５１Ｅの底部を基準ＢＬとするとき、両端部に位置する間座部５９Ｅと、これに隣接する間座部５１Ｅのそれぞれは、無限循環路２８での外周側に偏倚した位置で連結されている。
【００５９】
すなわち、両端部の間座部５９Ｅそれぞれは、無限循環路２８での外周側に、オフセット量Ｆ４だけ偏倚した位置で連結されている。さらに、これに隣接する間座部５１Ｅのそれぞれは、無限循環路２８での外周側に、オフセット量Ｆ３だけ偏倚した位置で連結されている。ここで、オフセット量Ｆ４の大きさは、オフセット量Ｆ３よりも大きい。本実施形態の例では、ボール４６の直径＝４．７６ｍｍに対して、オフセット量Ｆ３＝０．２ｍｍ、オフセット量Ｆ４＝０．４ｍｍとしている。なお、この例では、上記第二の当接面には、両端部に位置する間座部５９Ｅの転動体接触面５４Ｅが対応し、上記第三の当接面には、両端部に位置する間座部５９Ｅに隣接する間座部５１Ｅの転動体接触面５４Ｅのうち、端部側の転動体収容部５５とは反対側を向く転動体接触面５４Ｅが対応している。
【００６０】
この第五の実施形態のリニアガイドによれば、その転動体収容ベルト７５を無限循環路２８に組み込むと、両端部に位置する間座部５９Ｅおよびこれに隣接する間座部５１Ｅは、他の各間座部５１Ｅに対し、無限循環路２８での外周側に、オフセット量Ｆ４およびＦ３だけ、偏倚した位置で連結されているので、図１１（ｃ）に示すように、間座部５９Ｅおよびこれに隣接する間座部５１Ｅは、その転動体接触面５４Ｅが、端部に位置するボール４６およびこれに隣接して収容されているボール４６によって無限循環路２８の内周側となる方向に押されることになる。そのため、転動体収容ベルト７５の先端に内周向きの屈曲を与えることができるので、方向転換路２４に差し掛かった際に、その循環方向に向けて、その先端を、無限循環路２８の内壁または案内溝６０に倣って円滑に入り込ませることができる。そのため、無限循環路２８の内壁または案内溝６０と転動体収容ベルト７５の先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和することができる。したがって、リニアガイドを円滑に作動させることができる。
【００６１】
また、この転動体収容ベルト７５は、その先端での内周向きの屈曲が、予め与えられた屈曲ではなく、間座部５９Ｅおよびこれに隣接する間座部５１Ｅの転動体接触面５４Ｅが、オフセット量Ｆ４およびＦ３だけ偏倚した位置で連結されていることにより、端部に位置するボール４６およびこれに隣接して収容されているボール４６によって押されて生じる屈曲なので、使用時での屈曲の程度に影響を与えることがない。したがって、その取り扱い作業での特段の注意を不要とし、容易に取り扱うことができる。
【００６２】
また、この転動体収容ベルト７５によれば、先端から複数個のボール４６にオフセット量を与える構成としているので、例えば上記第一の実施形態のように、先端のボール４６だけをオフセットさせる構成に比べて、転動体収容ベルトをより円滑に循環させることができる。
なぜならば、転動体収容ベルトは、弾性力のある樹脂材料から形成されているので、転動体収容ベルトを屈曲させると、その弾性力による「ばね」によって、転動体収容ベルトとボールとの間に力が生じる。そして、この力が大きいと、ボールと転動体収容ベルトとの間の摩擦力が増大する。そのため、転動体収容ベルトの円滑な循環が妨げられることになる。ここで、転動体収容ベルトの単位長さあたりの曲がりが大きいほど、転動体収容ベルトを屈曲させるのに要する力は大きくなる。つまり、転動体収容ベルトの曲がりが穏やかであるほど、転動体収容ベルトを屈曲させるのに要する力を少なくすることができる。したがって、この転動体収容ベルト７５のように、先端から複数個のボール４６にオフセット量を与えておけば、先端のボール４６のみにオフセット量を与える場合と比べて、転動体収容ベルトを穏やかに曲げることができるので、転動体収容ベルトをより円滑に循環させることができるのである。
【００６３】
特に、この転動体収容ベルト７５によれば、間座部５９Ｅに隣接する間座部５１Ｅのオフセット量Ｆ３と、両端部に位置する間座部５９Ｅのオフセット量Ｆ４との大きさを異ならせており、オフセット量Ｆ４の大きさを、オフセット量Ｆ３よりも大きくして、段階的に屈曲させるようにしているので、転動体収容ベルトを、より穏やかに曲げることができる。
【００６４】
次に、本発明の第六の実施形態について説明する。なお、この第六の実施形態のリニアガイドは、上記説明した第五の実施形態に対して、転動体収容ベルトの構成のみが異なり、他の構成は同様であるため、異なる点について説明し、その他の説明は省略する。
図１２は、第六の実施形態での転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す側面図、同図（ｂ）は、ボールの並び方向での断面図、また、同図（ｃ）は、リニアガイドに装着された使用状態において、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して示している。
【００６５】
上述した第五の実施形態では、転動体収容ベルト７５の先端から複数個のボール４６に、段階的にずれ量（オフセット量Ｆ３、Ｆ４）を備える例で説明したが、この転動体収容ベルト７６は、上記第五の実施形態に対し、一段階のずれ量（同じオフセット量）を備える構成とした点のみが異なっている。
すなわち、この転動体収容ベルト７６では、同図１２（ｂ）に示すように、両端部に位置する間座部５９Ｅ、および、その間座部５９Ｅに隣接する間座部５１Ｅのそれぞれは、無限循環路２８での外周側に、同量の、オフセット量Ｆ５だけそれぞれ偏倚した位置で連結されている。これにより、端部およびこれに隣接する転動体収容部５５Ｆに収容されるボール４６は、その転動体接触面５４Ｅが、無限循環路２８の外周側への各間座部５１Ｅ、５９Ｅの移動を拘束し、無限循環路２８での外周側に、そのオフセット量Ｆ５だけ偏倚させるように当接する当接面として構成される。なお、同図では、収容されるボール４６の外周面を基準としてオフセット量Ｆ５を示している。
【００６６】
したがって、この第六の実施形態のリニアガイドによっても、同図（ｃ）に示すように、例えば上記第一の実施形態のように、先端のボール４６だけをオフセットさせる構成に比べて、転動体収容ベルトを比較的穏やかに曲げることができるので、転動体収容ベルトを円滑に循環させることができる。
次に、本発明の第七の実施形態について説明する。なお、この第七の実施形態のリニアガイドは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトの構成のみが異なり、他の構成は同様であるため、異なる点について説明し、その他の説明は省略する。
【００６７】
図１３は、第七の実施形態での転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す斜視図であり、また、同図（ｂ）は、その側面図、同図（ｃ）は、ボールの並び方向での断面図、また、同図（ｄ）は、リニアガイドに装着された使用状態において、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して示している。
【００６８】
同図に示すように、この転動体収容ベルト７７は間座部を備えていない。すなわち、一対の連結部５２の部分のみによる、薄肉で長尺の帯状（ベルト形状）をなしており、一対の連結部５２同士が対向する部分に開口するボール収容穴５３が、そのまま各ボール４６を個別に収容する転動体収容部５５Ｇとして構成されている。そして、この転動体収容ベルト７７は、その両端部に、係止爪部５８をそれぞれ備えている（同図（ｂ）参照）。
【００６９】
この係止爪部５８は、その平面視が、無限循環路２８の内壁および案内溝６０に干渉しない大きさの矩形状をなしており、その側面視が、同図（ｃ）に示すように、転動体収容ベルト７７の端部に位置するボール収容穴５３（転動体収容部５５Ｇ）に収容されるボール４６に倣って湾曲する板状の部材である。そして、そのボール４６に当接する面が、転動体接触面５４Ｇとして形成されている。この転動体接触面５４Ｇは、そのボール４６の曲面に倣う凹曲面で形成されており、さらに、端部に位置するボール収容穴５３に収容されるボール４６を、それ以外のボール収容穴５３に収容されるボール４６に対し、無限循環路２８での外周側に、オフセット量Ｆ６だけ偏倚させるように当接する面になっている。なお、このオフセット量Ｆ６は、第一の実施形態でのオフセット量Ｆ１と同じ量になっている。
【００７０】
このように構成されてなる、この第七の実施形態のリニアガイドによっても、上記第一の実施形態同様に、各ボール収容穴５３（転動体収容部５５Ｇ）に対しボール４６を容易に組み込むことができる。したがって、転動体収容ベルト７７へのボール４６の組み込み作業の能率を向上させることができる。
そして、この転動体収容ベルト７７を無限循環路２８に組み込むと、図１３（ｄ）に示すように、両端部に設けられている係止爪部５８は、その転動体接触面５４Ｇが、端部に位置するボール４６によって無限循環路２８の内周側となる方向に押されることになる。そのため、上記各実施形態同様に、無限循環路２８の内壁または案内溝６０と転動体収容ベルト７７の先端との擦れ合いによる循環抵抗を緩和することができる。したがって、リニアガイドを円滑に作動させることができる。
【００７１】
また、この転動体収容ベルト７７においても、上記各実施形態同様に、予め与えられた屈曲ではなく、端部に位置するボール４６によって押されて生じる屈曲なので、使用時での屈曲の程度に影響を与えることがない。したがって、その取り扱い作業での特段の注意を不要とし、容易に取り扱うことができる。
特に、この転動体収容ベルト７２によれば、係止爪部５８の設けられている側が無限循環路２８での内周側となるが、係止爪部５８は、これを目視によって確認することが容易なので、無限循環路２８内に転動体収容ベルト７２を組み込む際に、表裏の判別が行い易い。したがって、組み立てが容易である。
【００７２】
なお、本発明に係る転動体収容ベルトおよびこれを備える直動案内装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記各実施形態では、転動体がボールの例について説明したが、これに限定されず、例えば転動体がローラの場合であっても、同様の作用・効果を得られる。
【００７３】
本発明に係る転動体収容ベルトおよびこれを備える直動案内装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態相互の構成を適宜組み合わせことができるのは勿論である。
例えば、上記第二の実施形態では、上記第一の当接面として、転動体収容ベルト７２の両間座部５９Ｂの、互いの対向する側の転動体接触面５４Ａがそれぞれ対応している例を示したが、本発明に係る第一の当接面は、他の実施形態に対してさらに備える構成とすることができる。また、上記第三の当接面において同様であり、本発明に係る第三の当接面を、例えば上記第一または第二の実施形態に対してさらに備える構成とすることができる。
【００７４】
また、例えば、上記第一ないし第三の当接面は、これらの当接面を有しない転動体収容部に収容される転動体に対し、無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっている例で説明したが、本発明による作用・効果は、少なくともこれらの当接面を有する転動体収容部に隣接する転動体収容部に収容される転動体に対し、無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていればよい。
【００７５】
すなわち、第一の当接面は、そこに収容される転動体を、少なくとも、両端部に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていれば、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えることができる。
また、第二の当接面は、そこに収容される転動体を、少なくとも、両端部に位置する転動体収容部に隣接する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていれば、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えることができる。
【００７６】
さらに、第三の当接面については、第一の当接面および第二の当接面の少なくとも一方の当接面とともに備える構成とし、当該第三の当接面は、これを有する転動体収容部に収容される転動体を、少なくとも、両端部から三番目に位置する転動体収容部に収容される転動体に対し、前記無限循環路での外周側に偏倚させるように当接する面になっていれば、転動体収容ベルトの先端に内周向きの屈曲を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図である。
【図３】図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【図４】第一の実施形態での転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での端部を含む一部を拡大して示す平面図、同図（ｂ）は、その側面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）でのボール並び方向での断面図である。
【図５】第一の実施形態での転動体収容ベルトの作用を説明する図であり、同図では、リニアガイドに装着された使用状態において、転動体収容ベルトの端部を含む一部を拡大して断面にて示している。
【図６】第二の実施形態での転動体収容ベルト、および転動体列の構成を説明する図であり、同図は第一の実施形態でのＸ−Ｘ線部分における断面図に対応する図を示している。
【図７】第二の実施形態での転動体収容ベルトを説明する図である。
【図８】第二の実施形態での転動体収容ベルトの作用を説明する図である。
【図９】第三の実施形態での転動体収容ベルト、およびその作用を説明する図である。
【図１０】第四の実施形態での転動体収容ベルト、およびその作用を説明する図である。
【図１１】第五の実施形態での転動体収容ベルト、およびその作用を説明する図である。
【図１２】第六の実施形態での転動体収容ベルト、およびその作用を説明する図である。
【図１３】第七の実施形態での転動体収容ベルト、およびその作用を説明する図である。
【図１４】従来の直動案内装置の一例を説明する斜視図であり、同図ではその一部を破断した状態で示している。
【図１５】従来の直動案内装置の一例を説明する図であり、同図では無限循環路の部分を転動体の並び方向での断面図にて示している。
【符号の説明】
【００７８】
１０  リニアガイド
１２  案内レール
１４  転動体案内面
１６  スライダ
１７  スライダ本体
１８  負荷転動体案内面
２０  転動体戻し通路
２２  エンドキャップ
２４  方向転換路
２６  転動体軌道路
２８  無限循環路
４６  ボール（転動体）
５０、７２、７３、７４、７５、７６、７７  転動体収容ベルト
５１  間座部
５２  連結部
５３  ボール収容穴
５４  転動体接触面
５５  転動体収容部
５８  係止爪部
５９  （端部に位置する）間座部
６０  案内溝
６２  転動体列
【図１】
0004501862.tif 000002
【図２】
0004501862.tif 000003
【図３】
0004501862.tif 000004
【図４】
0004501862.tif 000005
【図５】
0004501862.tif 000006
【図６】
0004501862.tif 000007
【図７】
0004501862.tif 000008
【図８】
0004501862.tif 000009
【図９】
0004501862.tif 000010
【図１０】
0004501862.tif 000011
【図１１】
0004501862.tif 000012
【図１２】
0004501862.tif 000013
【図１３】
0004501862.tif 000014
【図１４】
0004501862.tif 000015
【図１５】
0004501862.tif 000016