(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受アキシャル方向に対向配置された第一の軌道輪及び第二の軌道輪と、それら第一の軌道輪及び第二の軌道輪の間に、回転周方向に複数配置された転動体をなす玉と、それら玉の配列間隔を予め定められた値に保持する保持器とを有し、前記第二の軌道輪に対し前記第一の軌道輪は相対的な回転角度位置に対し中立点が予め定められるとともに、前記第一の軌道輪は前記中立点を基準として前記第二の軌道輪に対し正逆両方向に予め定められた上限揺動角度範囲にて揺動回転するものとされ、
前記第一の軌道輪及び第二の軌道輪の少なくともいずれかの軌道面には、前記上限揺動角度範囲よりも小さく設定された一部区間が、前記玉の該軌道面に対する摺動抵抗が残余の区間よりも小さく設定された低摺動抵抗区間とされる一方、前記複数の玉の予め定められたものがトルク制御用玉として定められ、
前記第二の軌道輪に対し前記第一の軌道輪が前記中立点にある状態では前記トルク制御用玉が前記低摺動抵抗区間内に位置し、前記第一の軌道輪が該中立点から前記低摺動抵抗区間の長さに応じて定まる脱出角度以上にて揺動回転することにより、前記トルク制御用玉を前記低摺動抵抗区間から脱出させるようにしたことを特徴とするサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【請求項２】
前記軌道面のラジアル方向端部には、該軌道面の周方向に沿って前記玉のラジアル方向への移動を規制するラジアル規制手段が形成されてなり、当該低摺動抵抗区間は、前記軌道面のラジアル方向幅を残余の区間よりも大きく設定したものである請求項１記載のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【請求項３】
前記トルク制御用玉が複数設けられる請求項１又は請求項２に記載のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【請求項４】
前記第一の軌道輪が該中立点にある状態で、前記低摺動抵抗区間の同じものに対し複数のトルク制御用玉が位置決めされる請求項３記載のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【請求項５】
前記複数のトルク制御用玉の配列間隔が、残余の玉の配列間隔よりも狭く設定されてなる請求項４記載のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【請求項６】
前記複数のトルク制御用玉が、前記保持器にて単一のポケット内に密接配置されてなる請求項５記載のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【請求項７】
前記低摺動抵抗区間が、前記軌道面の周方向における複数箇所に分散形成され、それら複数の低摺動抵抗区間のそれぞれに前記トルク制御用玉が分配されてなる請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】実登２５０１７５１号公報
【０００３】
車輪と車体とをつなぐサスペンションにおいては、そのアッパーサポート用にスラスト玉軸受が使用されている。このスラスト玉軸受は、ステアリングの操作角度に対応して、左右両方向に一定角度範囲にて揺動回転する（特許文献１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のスラスト玉軸受は、サスペンションの直進安定性を支配する要因の一つであり、該直進安定性が良好でない場合、路面の起伏状態を反映した微動振動によりステアリングが揺れたり、ふらついたりすることがある。また、直進安定性の悪いサスペンションの場合、大きくハンドルを切ってから直進状態に戻すときにも、ふらつきを生じやすい問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、ステアリングの直進安定性向上に貢献するサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受は、
軸受アキシャル方向に対向配置された第一の軌道輪及び第二の軌道輪と、それら第一の軌道輪及び第二の軌道輪の間に、回転周方向に複数配置された転動体をなす玉と、それら玉の配列間隔を予め定められた値に保持する保持器とを有し、第二の軌道輪に対し第一の軌道輪は相対的な回転角度位置に対し中立点が予め定められるとともに、第一の軌道輪は中立点を基準として第二の軌道輪に対し正逆両方向に予め定められた上限揺動角度範囲にて揺動回転するものとされ、
第一の軌道輪及び第二の軌道輪の少なくともいずれかの軌道面には、上限揺動角度範囲よりも小さく設定された一部区間が、玉の該軌道面に対する摺動抵抗が残余の区間よりも小さく設定された低摺動抵抗区間とされる一方、複数の玉の予め定められたものがトルク制御用玉として定められ、
第二の軌道輪に対し第一の軌道輪が中立点にある状態ではトルク制御用玉が低摺動抵抗区間内に位置し、第一の軌道輪が該中立点から低摺動抵抗区間の長さに応じて定まる脱出角度以上にて揺動回転することにより、トルク制御用玉を低摺動抵抗区間から脱出させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
上限揺動角度は車輪の許容操舵角度に対応して定まるものであり、一般には９０°未満、例えば４０°以上５０°以下の範囲に設定される。本発明のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受によると、直進時のステアリング中立点に対応して、スラスト玉軸受を構成する２つの軌道輪の相対回転角度位相にも中立点が定められる。他方、第一の軌道輪に対し第二の軌道輪の少なくともいずれかの軌道面に低摺動抵抗区間が設けられるとともに、転動体をなす玉の一部のものがトルク制御用玉として定められ、上記中立点ではそのトルク制御用玉が低摺動抵抗区間内に位置し、操舵に伴い中立点から一定角度回転することにより、そのトルク制御用玉が低摺動抵抗区間から脱出するようにした。その結果、スラスト玉軸受の回転摺動抵抗ひいてはステアリングの回転トルクは中立点で極小となる一方、操舵に伴いトルク制御用玉が低摺動抵抗区間から脱出すればステアリングの回転トルクは増大するから、その反作用が復元力となってステアリングを中立点に保持することができる。これにより、路面凹凸等による微動振動等が生じてもステアリングに揺れ等が生じにくくなり、直進安定性を大幅に増す事ができる。また、大きくハンドルを切ってから直進状態に戻すときにも、速やかに中立点に安定させることができ、ふらつき等を生じにくい。
【０００８】
軌道面のラジアル方向端部には、該軌道面の周方向に沿って玉のラジアル方向への移動を規制するラジアル規制手段が形成される。前述の低摺動抵抗区間は、例えば軌道面のラジアル方向幅を残余の区間よりも大きく設定したものとして形成できる。軌道面のラジアル方向幅が増えれば、軌道面上の玉とラジアル規制手段との間に形成されるラジアル方向のクリアランスも増えるので、玉と軌道輪との摺動接触の確率が減少し、低摺動抵抗区間として機能させることができる。
【０００９】
次に、複数の玉は、そのうちの一つだけをトルク制御用玉として用いることもできるが、トルク制御用玉を複数設けることで、中立点でのトルク極小点深さが増し、中立点でのステアリングの安定性をより高めることが可能となる。
【００１０】
この場合、第一の軌道輪が該中立点にある状態において、低摺動抵抗区間の同じものに対し、複数のトルク制御用玉を位置決めするように構成することができる。１つの低摺動抵抗区間内に複数のトルク制御用玉を集めることで、複数のトルク制御用玉に対し個別に低摺動抵抗区間する場合よりも軌道面の全体形状を単純化でき、製造が容易であるとともに、よりスムーズな回転摺動特性が得られる。また、複数のトルク制御用玉が低摺動抵抗区間に対し順次的に出入りする形となるので、該出入りするトルク制御用玉の個数に応じて回転摺動トルクは段階的に増減し、摺動に伴うトルク変化も滑らかになるので、操舵時の違和感が少ない。
【００１１】
この場合、複数のトルク制御用玉の配列間隔を、残余の玉の配列間隔よりも狭く設定することができる。このようにすると、配列間隔の縮小したトルク制御用玉列の低摺動抵抗区間外での摺動抵抗が増し、よりシャープなトルク極小点を中立点に形成できるので、該中立点でのステアリングの安定性が一層高められる。この場合、複数のトルク制御用玉を、保持器にて単一のポケット内に密接配置する構成とすれば、上記の効果がより高められる他、軸受の組立工程も簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２は、本発明の適用対象となるサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受（以下、単にスラスト玉軸受ともいう）の一例を、その組み付け状態にて示す断面図である。該スラスト玉軸受１は、図１に示すごとく、自動車等の車両に使用されるストラット式サスペンションの上部に設けられるもので、ストラットピンロッド３１と一体回転するべく、該ストラットピンロッド３１の上端部に上部ケース３が結合されてなる。上部ケース３の下面側には、ストラットピンロッド３１の回転軸線を取り囲む形状にて第一の軌道輪５が一体化されている。また、上部ケース３の下方には下部ケース４が配置される。図２に示すように、下部ケース４は、繊維強化樹脂による一体射出成形部品として構成されるとともに、ストラットピンロッド３１の挿通孔８がアキシャル方向に貫通形成された筒状のケース本体４ｍと、該ケース本体４ｍの外周面からラジアル方向外向きに突出するフランジ状に形成され、上面側に軌道輪装着凹部４ｇを有した軌道輪装着突出部４ｓとを有する。図１に示すように、該下部ケース４は、上部ケース３よりも下方にてストラットピンロッド３１の外側に配置された弾性支持機構４０により、ストラットピンロッド３１の相対回転を許容した形でアキシャル方向下側から弾性的に支持される。下部ケース４の軌道輪装着凹部４ｇには、ストラットピンロッド３１の回転軸線を取り囲む形状にて第二の軌道輪６が取り付けられる。そして、第一の軌道輪５と第二の軌道輪６との間には、複数の玉２が配置されている。
【００１３】
図１のストラット式サスペンションは、弦巻ばね２３のばね座２４を保持するコイルばねシート２５と、ショックアブソーバー３０と、ショックアブソーバー３０のストラットピンロッド３１の上端部に嵌合されるスラスト玉軸受１と、スラスト玉軸受１の上部で該スラスト玉軸受１を固定するナット２６と、これらスラスト玉軸受１を囲むように保持するストラットマウントゴム２２、ストラットサポート２１等を含んで構成されている。弦巻ばね２３、ばね座２４及びコイルばねシート２５が弾性支持機構４０を構成する。
【００１４】
ショックアブソーバー３０は、シリンダ３２と、シリンダ３２に収容されたピストンより延出したストラットピンロッド３１により構成される。さらにストラットピンロッド３１の外周に発泡ウレタンゴム等の多孔質弾性体からなるバウンドストッパ２８が備えられている。そして、シリンダ３２が上昇した場合に、バウンドストッパ２８がシリンダ３２のピストンロッド突出側端面３２Ｓに当接して軸方向に弾性圧縮変形され、衝撃エネルギーの吸収と衝撃音の緩和等を図っている。つまり、シリンダ３２が過度に移動することを防止するために、ストラットピンロッド３１に発泡ウレタンゴム等のバウンドストッパ２８が取り付けられている。
【００１５】
上記スラスト玉軸受１は、ストラットマウントゴム２２とコイルばねシート２５との間に配置される。ストラットマウントゴム２２はストラットピンロッド３１に固定され、スラスト玉軸受１の上部ケース３を覆うように配置される。コイルばねシート２５は、外周部２５ａの下面において、ばね座２４の上端部により支持される円環板状の支持体であり、内周部２５ｂの上面でスラスト玉軸受１の下部ケース４を支持する。そして、上部ケース３及び下部ケース４の各内周面７，８にはストラットピンロッド３１が内挿され、上部ケース３はストラットピンロッド３１と一体的に下部ケース４に対して相対回転する。なお、下部ケース４の内周面（挿通孔）８とストラットピンロッド３１の外周面との間にはシールリング１７（例えばゴム製）が配置されている。
【００１６】
次に、図２に示すように、第一の軌道輪５及び第二の軌道輪６の間には、回転周方向に複数配置された転動体をなす玉２と、それら玉２の配列間隔を予め定められた値に保持する保持器２０とが配置される。図３に示すように、第二の軌道輪６に対し第一の軌道輪５は相対的な回転角度位置に対し中立点Ｍが予め定められるとともに、第二の軌道輪６は中立点Ｍを基準として第一の軌道輪５に対し正逆両方向に９０°未満（例えば４５°）の上限揺動角度範囲２θ（正方向及び逆方向にそれぞれθずつ）にて揺動回転する。
【００１７】
図６、図７及び図８に示すように、第一の軌道輪５及び第二の軌道輪６の少なくともいずれかの軌道面ＲＳには、上限揺動角度範囲２θよりも小さく設定されたその一部区間に、玉の該軌道面ＲＳに対する摺動抵抗が残余の区間よりも小さく設定された低摺動抵抗区間５０が形成されている。この低摺動抵抗区間５０は、図６に示すように第一の軌道輪５側に形成してもよいし、図７に示すように第二の軌道輪６側に形成してもよいし、図８に示すように、第一の軌道輪５及び第二の軌道輪６の双方に形成してもよい。以下、第二の軌道輪６に設ける場合にて代表させて説明する。
【００１８】
図４に示すように、複数の玉２は、その予め定められたものがトルク制御用玉２’として定められる。そして、第二の軌道輪６に対し第一の軌道輪５が中立点Ｍにある状態ではトルク制御用玉２’が低摺動抵抗区間５０内に位置し、第一の軌道輪５が該中立点Ｍから低摺動抵抗区間５０の長さに応じて定まる脱出角度以上にて揺動回転することにより、トルク制御用玉２’が低摺動抵抗区間５０から脱出するようになっている。
【００１９】
上記の構成によると、図３に示す直進時のステアリング中立点に対応して、スラスト玉軸受１を構成する２つの軌道輪の相対回転角度位相にも中立点Ｍが定められる。他方、軌道面ＲＳには上記の低摺動抵抗区間５０が設けられるとともに、図５Ａに示すように、操舵に伴い中立点Ｍから一定角度回転することにより、トルク制御用玉２’が低摺動抵抗区間５０から脱出する。これにより、スラスト玉軸受１の回転摺動抵抗ひいてはステアリングの回転トルクは中立点Ｍで極小となる一方、操舵に伴いトルク制御用玉２’が低摺動抵抗区間５０から脱出すればステアリングの回転トルクは増大するから、その反作用が復元力となってステアリングを中立点Ｍに保持することができる。これにより、路面凹凸等による微動振動等が生じてもステアリングに揺れ等が生じにくくなり、直進安定性を大幅に増すことができる。また、大きくハンドルを切ってから直進状態に戻すときにも、速やかに中立点Ｍに安定させることができ、ふらつき等を生じにくい。
【００２０】
図２に示すように、軌道面ＲＳのラジアル方向端部には、該軌道面ＲＳの周方向に沿って玉２のラジアル方向への移動を規制するラジアル規制手段が形成される。図６、図７及び図８では、低摺動抵抗区間５０は、例えば軌道面ＲＳのラジアル方向幅を残余の区間よりも大きく設定したものとして形成されている。また、本実施形態では、図２に示すように、軌道面ＲＳの横断面が円弧状に形成され、玉に倣って屈曲する軌道面ＲＳの両縁部がラジアル規制手を形成していることが明らかである（ただし、軌道面ＲＳの横断面形状はこれに限られるものではない）。図５Ｂに示すように、低摺動抵抗区間５０にて軌道面ＲＳのラジアル方向幅が増えれば、玉２と軌道面ＲＳの両縁部との間に形成されるラジアル方向のクリアランスも増えるので、玉２と軌道輪６との摺動接触の確率が減少し、低摺動抵抗区間５０として機能させることができる。
【００２１】
図１２に示すように、低摺動抵抗区間５０は、その外周縁５０Ａを、残余区間の外周縁よりもラジアル方向外向きに張り出させた形で形成することができる。また、図１３に示すように低摺動抵抗区間５０は、その内周縁５０Ｂを、残余区間の内周縁よりもラジアル方向内向きに張り出させた形で形成することもできる。さらには、両者の組み合わせとして、図４に示すように、外周縁５０Ａと内周縁５０Ｂとの双方を張り出させた形で形成することができる。具体例は以下の通りである。
【００２２】
図１２では、低摺動抵抗区間５０が、その外周縁５０Ａを残余の区間の外周縁よりも曲率半径の小さい円弧状をなす形態で外向き凸状に膨出させた形で形成されている。また、図１３では、低摺動抵抗区間５０が、その内周縁５０Ｂを、残余区間の内周縁よりも曲率半径の小さい円弧状をなす形態で内向き凹状に膨出させた形で形成されている。その内周縁は、逆向きの円弧区間５０Ｂとしてもよいし、直線状区間５０ＢＳとしてもよい。
【００２３】
図１４では、低摺動抵抗区間５０が、その外周縁５０Ｃを、残余の区間の外周縁と曲率半径中心を共有させた形で、該残余の区間よりも曲率半径の大きい円弧状をなす形態で外向きに張り出させた形で形成されている。また、その両端には、上記残余区間の外周縁との接続区間５０ｊが、当該残余区間の末端に向けて曲率半径を漸減させる形で形成されている。他方、図１５では、低摺動抵抗区間５０が、その内周縁５０Ｄを、残余区間の内周縁と曲率半径中心を共有させた形で、残余の区間よりも曲率半径の小さい円弧状をなす形態で内向きに張り出させた形で形成されている。また、その両端には、残余区間の外周縁との接続区間５０ｊが、当該残余区間の末端に向けて曲率半径を漸増させる形で形成されている。図１６は、その両者を組み合わせた態様に相当する。また、図１７においては、低摺動抵抗区間５０が、その外周縁５０Ｅを、残余の区間の外周縁末端位置から接線方向に延出する直線形態で外向きにカスプ状に張り出させた形で形成されている。
【００２４】
次に、図２のスラスト軸受１においては、図４に示すように、第一の軌道輪５が該中立点Ｍにある状態において、同一の低摺動抵抗区間５０に対し、複数（ここでは３つ）のトルク制御用玉２’が位置決めされるように構成されている。この場合、上記中立点Ｍにおいて、低摺動抵抗区間５０の端近くに位置するトルク制御用玉２’ほど、少ない摺動角度で低摺動抵抗区間５０から脱出する。つまり、図５Ａに示すように、ステアリングが中立点Ｍから変位した場合、複数のトルク制御用玉２’は、低摺動抵抗区間５０の変位方向端部に近いものから順に該区間５０より脱出し、変位が中立点に戻る場合には、その逆順で区間５０内に復帰する。つまり、出入りするトルク制御用玉２’の個数に応じて回転摺動トルクは段階的に増減し、摺動に伴うトルク変化も滑らかになるので、操舵時の違和感が少なくて済む利点がある。
【００２５】
図５Ａにおいては、複数のトルク制御用玉２’の配列間隔が、残余の玉２の配列間隔よりも狭く設定されている。図３に示すように、玉２，２’の配列間隔は、保持器２０に形成された玉２，２’を収容するポケット２１ｐ，２１ｓの形成間隔によって規制できる。配列間隔の縮小したトルク制御用玉２’列の低摺動抵抗区間５０外での摺動抵抗が増し、よりシャープなトルク極小点を中立点Ｍに形成できるので、該中立点Ｍでのステアリングの安定性が一層高められる。図３では、複数のトルク制御用玉２’が、保持器２０にて単一のポケット２１ｐ内に密接配置する構成となっている。
【００２６】
なお、図９（保持器側）及び図１０（軌道輪側）と、図１８（保持器側）及び図１９（軌道輪側）にそれぞれ示すように、低摺動抵抗区間５０は、軌道面ＲＳの周方向における複数箇所に分散形成することができ、それら複数の低摺動抵抗区間５０のそれぞれにトルク制御用玉２’を分配することも可能である。これにより、低摺動抵抗区間５０に関与するトルク制御用玉２’の総数をより増大でき、中立点に形成されるトルク極小点の急峻化に寄与することができる。図９及び図１０では、各低摺動抵抗区間５０に複数個のトルク制御用玉２’が分配され、図１８及び図１９では、低摺動抵抗区間５０に複数個のトルク制御用玉２’を分配した例を示している。
【００２７】
なお、図５Ａに示すように、軸受１の揺動角度が大きくなると、中立点にて低摺動抵抗区間５０内にあったトルク制御用玉２’は、その揺動側端部から順次脱出するが、代わって反対側の端部においては、中立点にて低摺動抵抗区間５０内になかった玉２が次第に接近してくる。そして、上限揺動角度付近まで回転したとき、この玉２が低摺動抵抗区間５０内に新たに入ると、図１１Ａ及び図１１Ｂは、上記中立点Ｍを中心とした上限揺動角度範囲２θ内の区間から、トルク制御用玉２’以外の玉２を排除した例を示す。
【００２８】
また、図２０に示すように、低摺動抵抗区間５０は、軌道面ＲＳの一部をアキシャル方向にくぼませた凹所５０Ｘとして形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受の第一実施例を、その周辺部分と共に示す縦図。
【図２】図１のスラスト玉軸受を拡大して示す縦断面図。
【図３】図２の玉と保持器部分とを抜き出して示す平面図。
【図４】図２の玉と第二の軌道輪とを抜き出して示す平面図。
【図５Ａ】図２のスラスト玉軸受の作用説明図。
【図５Ｂ】図２のスラスト玉軸受におけるラジアル規制手段の説明図。
【図６】低摺動抵抗区間を第一の軌道輪側にのみ設けた例を示す斜視図。
【図７】低摺動抵抗区間を第二の軌道輪側にのみ設けた例を示す斜視図。
【図８】低摺動抵抗区間を第一の軌道輪側と第二の軌道輪側との双方に設けた例を示す斜視図。
【図９】低摺動抵抗区間を複数設けた例の第一における、玉と保持器部分とを抜き出して示す平面図。
【図１０】低摺動抵抗区間を複数設けた例の第一における、玉と第二の軌道輪とを抜き出して示す平面図。
【図１１Ａ】図３において、上限揺動角度範囲内の区間からトルク制御用玉以外の玉を排除した構成例を示す第一図。
【図１１Ｂ】同じく第二図。
【図１２】軌道面をラジアル方向に拡張して形成した低摺動抵抗区間の第一例を示す平面図。
【図１３】同じく第二例を示す平面図。
【図１４】同じく第三例を示す平面図。
【図１５】同じく第四例を示す平面図。
【図１６】同じく第五例を示す平面図。
【図１７】同じく第六例を示す平面図。
【図１８】低摺動抵抗区間を複数設けた例の第二における、玉と保持器部分とを抜き出して示す平面図。
【図１９】低摺動抵抗区間を複数設けた例の第二における、玉と第二の軌道輪とを抜き出して示す平面図。
【図２０】低摺動抵抗区間を、軌道面の一部をアキシャル方向にくぼませた凹所として形成した例を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１  サスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受
２  玉
２’  トルク制御用玉
５  第一の軌道輪
６  第二の軌道輪
２０  保持器
ＲＳ  軌道面
Ｍ  中立点
５０  低摺動抵抗区間
【図１】
0004517399.tif 000002
【図２】
0004517399.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
0004517399.tif 000013
【図１１Ｂ】
0004517399.tif 000014
【図１２】
0004517399.tif 000015
【図１３】
0004517399.tif 000016
【図１４】
0004517399.tif 000017
【図１５】
0004517399.tif 000018
【図１６】
0004517399.tif 000019
【図１７】
0004517399.tif 000020
【図１８】
0004517399.tif 000021
【図１９】
0004517399.tif 000022
【図２０】
0004517399.tif 000023