(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の超音波探傷スキャナを用いて、溶接継ぎ手部に対して、ＰＡ法による超音波探傷と、ＴＯＦＤ法による超音波探傷とを行なう超音波探傷方法であって、
ＰＡ法による電子的スキャンにおけるいずれかの超音波振動子群の励振時に、ＴＯＦＤ法に用いる探触子を励振して、上記二種類の超音波探傷を同時に行なうことを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項２】
請求項１記載の超音波探傷方法において、
前記単一の超音波探傷スキャナは、前記溶接継ぎ手部の幅方向にわたるように短冊形の超音波送受信用振動子をリニアに多数配列して成るアレイプローブを用いてＰＡ法による超音波探傷を行なうと共に、
前記アレイプローブに隣接し、かつ前記溶接継ぎ手部をまたぐように設けられた送信探触子及び受信探触子を用いてＴＯＦＤ法による超音波探傷を行なうことを特徴とする超音波探傷方法。
【請求項３】
溶接継ぎ手部に対してＰＡ法による超音波探傷を行なうための第１の探触手段と、
前記溶接継ぎ手部に対してＴＯＦＤ法による超音波探傷を行なうための第２の探触手段と、
前記第１の探触手段及び前記第２の探触手段を搭載する単一の超音波探傷スキャナと、
前記第１の探触手段及び前記第２の探触手段の動作タイミングを制御する制御装置と、を備えた超音波探傷装置であって、
前記制御装置は、ＰＡ法による電子的スキャンにおけるいずれかの超音波振動子群の励振時に、ＴＯＦＤ法に用いる探触子を励振するよう動作タイミングを制御することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項４】
請求項３記載の超音波探傷装置において、
前記第１の探触手段は、前記溶接継ぎ手部の幅方向にわたるように短冊形の超音波送受信用振動子をリニアに多数配列して成るアレイプローブを有し、
前記第２の探触手段は、前記アレイプローブに隣接し、かつ前記溶接継ぎ手部をまたぐように設けられた送信探触子及び受信探触子を有することを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項５】
請求項４記載の超音波探傷装置において、
前記第２の探触手段は、前記送信用振動子と受信用振動子間のスパンの異なる二対の超音波送信用振動子及び超音波受信用振動子を有することを特徴とする超音波探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッド鋼製圧力容器、及びステンレス／インコネル等の内面肉盛り溶接仕様の圧力容器の溶接継ぎ手部の超音波探傷方法及び超音波探傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧力容器の設計、製作、検査を規定するＡＳＭＥコード、その他国内外の法規／コードは、放射線検査（ＲＴ）を前提とするものであった。しかし、原子力用機器に超音波検査（ＵＴ）が広く用いられるにおよんで、１９９４年頃より放射線検査（ＲＴ）の代替として、自動超音波検査（ＡＵＴ）を使用してもよいとする例外規定を制定しようとする動きがでてきた。
【０００３】
その後、ＡＳＭＥ規格委員会の審議を経て、１９９６年１２月２３日、ＡＳＭＥ  ＣＯＤＥ  ＣＡＳＥ  ２２３５として例外規定が承認され、自動超音波探傷装置による板厚４インチ以上の圧力容器の合否判定検査が可能となった。
【０００４】
ＡＳＭＥ  ＣＯＤＥ  ＣＡＳＥ  ２２３５の基本要求事項として下記が挙げられる。
【０００５】
１．板厚４インチまたはそれ以上に適用する。
２．溶接線の両側２インチ範囲を探傷する。
３．コンピュータによる自動データ処理を行う。
４．検査結果は原始データをもファイル保存する。
５．０．０６ｔを越えない大きさの傷を含む傷を内在した認定用試験体を準備する。
６．検査員の認定
７．検査手法のデモンストレーションによる評価承認
８．傷寸法（Ｓ：深さ位置、Ｌ：長さ、Ａあるいは２Ａ：高さ）の測定
９．検査記録の提出
１０．合否判定基準
なお、ＡＳＭＥ  ＣＯＤＥ  ＣＡＳＥ  ２２３５の合否判定基準は、傷の深さ（Ａあるいは２Ａ）と長さ（Ｌ）を測定してアスペクト比を求め、アスペクト比に応じて決められた許容傷長さ（Ｌ）により合否を判定する。従って、ＡＳＭＥＣＯＤＥ  ＣＡＳＥ  ２２３５適用のためには、傷の深さ位置、長さ、高さの正確な測定が要求される。
【０００６】
このような要求に対して、超音波探傷法のなかでも、特に、傷の高さを他の超音波による非破壊検査法と比べてより正確に測定できるＴＯＦＤ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ  Ｄｉｆｆｒａｃｔｉｏｎ：飛行時間回析）法が採用されている。
【０００７】
ＴＯＦＤ法を圧力容器の製作中、検査、据え付け、保全の全般にわたり適用することにより、圧力容器の健全性を監視・維持することに役立てることができる。Ｒｉｓｋ  Ｂａｓｅｄ  Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎの普及と共に、ＴＯＦＤ法による使用期間中検査と余寿命診断も行われている。
【０００８】
ＴＯＦＤ法は、例えば、「溶接技術」平成１０年９月号別冊に、『ＴＯＦＤ  新しい超音波探傷法とその活用』と題して開示されている。ＴＯＦＤ法は、簡単に言えば、送信探触子と受信探触子を向かい合わせて配置し、送信探触子から縦波を伝播させ、内在する傷の上端、及び下端で発生した回析波を受信探触子で受信して解析を行う方法である。
【０００９】
探傷面に沿ってラテラル波、傷からの回析波、及び底面エコーの受信探触子への到着時間差と音速の関係により、傷の深さと高さを正確に測定できる。走査方法は、初期の粗探傷においては、溶接線を中心に２個の探触子を配置し、溶接線に平行に走査（Ｄ−スキャンと呼ばれる）する。そして、傷検出箇所のみ、傷検出箇所を中心に２個の探触子を配置し、溶接線に直角に走査（Ｂ−スキャンと呼ばれる）する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、次のような要求が提起されている。
【００１１】
１．圧力容器の溶接後熱処理（ＰＷＨＴ）後のステージにおいて、溶接継ぎ手部の放射線検査（ＲＴ）、又はその代替の自動超音波検査（ＡＵＴ）実施要という要求が非常に多くなってきている。そうした場合、クラッド鋼製圧力容器、及びステンレス／インコネル等の内面肉盛り溶接仕様の圧力容器においては、溶接継ぎ手部の肉盛り溶接部を含めて合否判定検査を行わなければならない。
【００１２】
２．クラッド材（母材）部、肉盛り溶接部を強度部材に含んで板厚決定されたクラッド鋼製圧力容器、及びステンレス／インコネル等の内面肉盛り溶接仕様の圧力容器においても、溶接継ぎ手部の肉盛り溶接部を含めて合否判定検査を行わなければならない。
【００１３】
しかしながら、肉盛り溶接部に内在する傷は、ＴＯＦＤ法では検出が非常に困難であり、合否判定が不可能である。ＴＯＦＤ法による傷検出／合否判定は、母材溶接部に限って行われているのが現状である。
【００１４】
本発明は、上記のような問題点を鑑み、母材溶接部と肉盛り溶接部の同時探傷を可能とする超音波探傷装置を提供することを課題とする。
【００１５】
本発明の他の課題は、クラッド鋼製圧力容器、及びステンレス／インコネル等の内面肉盛り溶接仕様の圧力容器の溶接継ぎ手部の超音波探傷装置であって、特に母材溶接部に限らず、肉盛り溶接部も同時探傷にて傷検出を行うことにより、放射線検査（ＲＴ）法の代替となる合否判定検査を可能とする超音波探傷装置を提供することにある。
【００１６】
本発明はまた、上記のシステムに適した超音波探傷方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、単一の超音波探傷スキャナを用いて、溶接継ぎ手部に対して、ＰＡ法による超音波探傷と、ＴＯＦＤ法による超音波探傷とを行なう超音波探傷方法であって、ＰＡ法による電子的スキャンにおけるいずれかの超音波振動子群の励振時に、ＴＯＦＤ法に用いる探触子を励振して、上記二種類の超音波探傷を同時に行なうことを特徴とする超音波探傷方法が提供される。
【００１８】
本超音波探傷方法によれば、前記単一の超音波探傷スキャナは、前記溶接継ぎ手部の幅方向にわたるように短冊形の超音波送受信用振動子をリニアに多数配列して成るアレイプローブを用いてＰＡ法による超音波探傷を行なうと共に、前記アレイプローブに隣接し、かつ前記溶接継ぎ手部をまたぐように設けられた送信探触子及び受信探触子を用いてＴＯＦＤ法による超音波探傷を行なうことを特徴とする。
【００１９】
本発明によればまた、溶接継ぎ手部に対してＰＡ法による超音波探傷を行なうための第１の探触手段と、前記溶接継ぎ手部に対してＴＯＦＤ法による超音波探傷を行なうための第２の探触手段と、前記第１の探触手段及び前記第２の探触手段を搭載する単一の超音波探傷スキャナと、前記第１の探触手段及び前記第２の探触手段の動作タイミングを制御する制御装置と、を備えた超音波探傷装置であって、前記制御装置は、ＰＡ法による電子的スキャンにおけるいずれかの超音波振動子群の励振時に、ＴＯＦＤ法に用いる探触子を励振するよう動作タイミングを制御することを特徴とする超音波探傷装置が提供される。
【００２０】
本超音波探傷装置においては、前記第１の探触手段は、前記溶接継ぎ手部の幅方向にわたるように短冊形の超音波送受信用振動子をリニアに多数配列して成るアレイプローブを有し、前記第２の探触手段は、前記アレイプローブに隣接し、かつ前記溶接継ぎ手部をまたぐように設けられた送信探触子及び受信探触子を有することを特徴とする。
【００２１】
本超音波探傷装置においては更に、前記第２の探触手段は、前記送信用振動子と受信用振動子間のスパンの異なる二対の超音波送信用振動子及び超音波受信用振動子を有することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。本発明は、肉盛り溶接部の欠陥検出／合否判定を目的として、ＰＨＡＳＥＤ  ＡＲＲＡＹ法（以下、ＰＡ法と呼ぶ）をＴＯＦＤ法と併用して使用することに特徴がある。すなわち、本発明は、「母材溶接部：ＴＯＦＤ法」＋「肉盛り溶接部及び母材溶接部：ＰＡ法」という同時探傷を行う自動超音波探傷装置を提供するものである。
【００２３】
ＰＡ法自体は、例えば特開昭５７−６３７７号公報に開示されているように周知であり、電子走査式超音波システムとも呼ばれている。ＰＡ法は、簡単に言えば、短冊形の超音波送受信用の振動子をリニアに多数配列したアレイプローブを用い、同時に励振する振動子群を順番に切り替えることで、電子的にスキャンしデータを収録することができるシステムである。しかも、手探傷（パルスエコー法）実施時の機械的Ｙ走査を不要とし、溶接線に平行に走査（Ｄ−スキャン）する。更に、ＰＡ法においては、各振動子へのパルスに目的のあった遅延時間を与えることで自由に焦点を変換することができる。本形態では、ＰＡ法による超音波ビームの焦点は肉盛り溶接部に合わせる。
【００２４】
ＰＡ法は、ＴＯＦＤ法と同様に、探触子の機械的Ｙ走査（溶接線と直角方向の走査）が不要であるため、ＴＯＦＤ法／ＰＡ法併用システムのデータ入手に要する検査時間は、ＴＯＦＤ法のみのシステムと同じであり極めて速い。
【００２５】
ＰＡ法の傷検出能力は、肉盛り溶接部に各種線状・球状傷が内在したテストピースを用いて、既に検証済みである。
【００２６】
炭素鋼／Ｃｒ−Ｍｏ鋼等の無垢材の圧力容器に加えて、クラッド鋼製圧力容器、及びステンレス／インコネル等内面肉盛り溶接仕様の圧力容器をも対象として開発し、実機圧力容器検査のため導入した自動超音波探傷装置：「Ｆｏｃｕｓ３２／６４」（６４チャンネル仕様）の概要を述べる。
【００２７】
１．５０〜１００ｍｍ程度の母材板厚を有する圧力容器においても、ＴＯＦＤデータ入手を同時探傷にて可能とするため、６４チャンネルの内、第６３、第６４チャンネルはＴＯＦＤ用（ＴＯＦＤ−１／ＴＯＦＤ−２）として使用する。
【００２８】
２．第１チャンネルから第６２チャンネルまでは、ＰＡ法用として使用する。同時励振できるチャンネルは最大３０チャンネル｛（６４／２）−２｝であり、その範囲内で適宜同時励振の振動子を選定しフォーカルロー（ある焦点、ある角度を持たせたグループ）を作り、６２チャンネル（６４−２）の間で電子走査を行う。
【００２９】
３．ＴＯＦＤ法は、傷の深さ／走査方向の傷の長さのサイジングに有効であり、ＰＡ法も、傷の位置／大きさをかなりの精度で特定することが可能である。ＴＯＦＤ法のみでは傷の性状判別が困難であったが、両方式の組み合わせの特徴として、傷の性状も含めた精度の高い探傷が可能となる。
【００３０】
４．コンピュータ画像表示に関しては、ＴＯＦＤ画像（Ｄ−スキャン）に加えて、ＰＡ法でのＣ−スキャン（ＲＴフィルムと同じ見方）、Ｂ−スキャン等の画像を同一画面に表示可能である。
【００３１】
５．ＴＯＦＤ−１／ＴＯＦＤ−２の送信探触子、受信探触子（計４個）とＰＡ法用探触子（５ＭＨｚ，６４エレメント）１個を同一スキャナに取り付ける。このスキャナは、ＴＯＦＤ−１／ＴＯＦＤ−２の送信探触子、受信探触子とＰＡ法用探触子とを溶接線に沿った方向及びこれに直角な方向に移動させるためのものである。
【００３２】
６．圧力容器の周継ぎ手の探傷は、上記５個の探触子が取り付けられたスキャナをスタンドで探傷面に固定して、ターニングローラによる圧力容器本体の回転を利用することにより行う。
【００３３】
図１〜図３を参照して、本発明による自動超音波探傷装置の概要について説明する。自動超音波探傷装置は、溶接継ぎ手部１０における肉盛り溶接部１１及び母材溶接部１２に対してＰＡ法による超音波探傷を行うための第１の探触部２０と、溶接継ぎ手部における母材溶接部１２に対してＴＯＦＤ法による超音波探傷を行うための第２の探触部３０と、第１の探触部２０の動作タイミングを制御して第１の探触部２０からの受信信号を処理し肉盛り溶接部１１及び母材溶接部１２における傷の有無を検出すると共に、第２の探触部３０の動作タイミングを制御して第２の探触部３０からの受信信号を処理し母材溶接部１２における傷の有無を検出する制御装置（図示せず）とを備える。
【００３４】
第１の探触部２０は、溶接継ぎ手部１０の幅方向にわたるように短冊形の超音波送受信用振動子をリニアに６４個配列して成るアレイプローブ２１を有する。一方、第２の探触部３０は、アレイプローブ２１に隣接し、かつ溶接ビードをまたぐように設けられた２対の送信探触子３１Ｔ、３２Ｔ及び受信探触子３１Ｒ、３２Ｒ（ＴＯＦＤ−１、ＴＯＦＤ−２）を有する。２対の送信探触子３１Ｔ、３２Ｔ及び受信探触子３１Ｒ、３２Ｒは、溶接継ぎ手部１０の延在方向（Ｄスキャン方向）に関してアレイプローブ２１の前あるいは後に配置される。特に、第１の探触部２０と第２の探触部３０は、溶接継ぎ手部１０の延在方向及びこれに直角な方向に移動可能なスキャナ４０に搭載されている。なお、図２において、両端に矢を持つ矢印は、２対の送信探触子３１Ｔ、３２Ｔ及び受信探触子３１Ｒ、３２Ｒが、母材の板厚に応じて両者間のスパンを調整可能であることを意味している。
【００３５】
本自動超音波探傷装置においては、アレイプローブ２１は、第１〜第６４の６４個の超音波送受信用振動子（以下、エレメントと呼ぶ）を有して、そのうちの第１〜第６２の６２個のエレメントをＰＡ法による超音波探傷に用いる。
【００３６】
制御装置は、第１〜第６４の６４個のエレメントに対する動作タイミングを制御する機能を有する。特に、本形態では、制御装置は、３０個から成るエレメント群を同時に励振させることができ、しかも同時に励振するエレメント群を順番に切り替えることで、いわば電子的にスキャンを行うことができるようにしている。すなわち、制御装置は、最初に第１〜第３０の３０個のエレメント群を同時に励振して３０個のエレメントからの超音波を肉盛り溶接部１１のある１点に集束させて照射する。１点に集束させる照射は、励振パルス遅延回路２２を使用して各エレメントからの超音波ビームの照射をずらすことにより実現でき、このような機能は電子レンズと呼ばれる。
【００３７】
図４に、電子レンズの機能を模式的に示しており、励振パルス遅延回路２２を制御して図４中、左方に示すような複数種類の見かけ上の電子レンズを実現できる。これらの見かけ上の電子レンズの焦点距離に応じて集束点の深さ方向位置が変化する。
【００３８】
上記のような照射の結果、第１〜第３０の３０個のエレメントは、それぞれのエレメントから照射された超音波の反射波を受け、それを制御装置に送信する。制御装置は次に、第２〜第３１の３０個のエレメントを同時に励振して３０個のエレメント群からの超音波を肉盛り溶接部１１の幅方向にずれた１点に集束させて照射する。これを３３回行うことにより、溶接継ぎ手部１０の幅方向に関するスキャンを行うことができる。
【００３９】
制御装置はまた、第６３及び第６４の２個のエレメントに対する動作タイミングを制御する機能を利用して２対の送信探触子３１Ｔ、３２Ｔ及び受信探触子３１Ｒ、３２Ｒを動作させて、上記の３３回の照射毎に母材溶接部１２に対する超音波の照射を行う。
【００４０】
制御装置は更に、第１〜第３０の３０個のエレメントからの超音波を肉盛り溶接部のある１点に集束させ、それの受信信号を用いて肉盛り溶接部１１及び母材溶接部１２に関する処理を行い、次に、第２〜第３１の３０個のエレメントからの受信信号を用いて肉盛り溶接部１１及び母材溶接部１２の幅方向にずれた処理を行い、これを３３回行うことにより肉盛り溶接部１１及び母材溶接部１２の幅方向における傷の有無を検出する。
【００４１】
制御装置はまた、第６３及び第６４の２個のエレメントからの受信信号に対する処理機能を利用して２つの受信探触子３１Ｒ、３２Ｒからの受信信号を処理することにより母材溶接部１２における傷の検出を行う。
【００４２】
以上の点をまとめて言えば、「Ｆｏｃｕｓ３２／６４」の６４は、独立して制御できる探傷情報量の数（チャンネル数）を意味する。一方、３２は、同時励振できる（同時に超音波ビームを発信できる）チャンネル数を意味する。なお、ＴＯＦＤ法のみの探傷では、１チャンネルで対応可能である。
【００４３】
ＴＯＦＤ−１、ＴＯＦＤ−２は、同時探傷にて、探傷条件の異なるＴＯＦＤデータを入手するために本自動超音波探傷装置に採用している。すなわち、ＴＯＦＤ法は、２個の送信探触子３１Ｔ、３２Ｔ、２個の受信探触子３１Ｒ、３２Ｒによる探傷法である。
【００４４】
送信探触子及び受信探触子を２対用いるのは、以下の理由による。
【００４５】
例えば、厚さ５０ｍｍ以上の試験体に対しては、全板厚の探傷データを得るためには、送信探触子、受信探触子間のスパンを変えて２回以上の探傷が必要となる。
【００４６】
本自動超音波探傷装置では、５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の試験体に対しては、同時に全板厚の探傷データを入手できるようにすべく、独立した探傷条件の異なる（探触子間のスパンを変えた）ＴＯＦＤ−１、ＴＯＦＤ−２を備えている。このため、ＴＯＦＤ−１、ＴＯＦＤ−２にて２チャンネル必要となる。従って、ＰＡ法に使用できるチャンネル数は、６４−２＝６２チャンネル、ＰＡ法として、ＴＯＦＤ法と同時に超音波ビームを発信できるのは、３２−２＝３０チャンネルとなる。
【００４７】
一方、ＰＡ法用のアレイプローブ２１は、以下の表１に示されるように、６４エレメントから構成されている。すなわち、６４個の独立した探触子から構成されていると考えることができる。アレイプローブ２１は、物理的には１個となり、各エレメント幅を１ｍｍとすると、全幅約６４ｍｍとなる。
【００４８】
【表１】
0004527216.tif 000002
【００４９】
６４個のエレメントの内、ＰＡ法として使用するのは６２エレメントであり、残り２個のエレメント（番号６３、６４）は、ダミーとする。これは番号６３、６４のエレメント用のチャンネルをＴＯＦＤ−１、ＴＯＦＤ−２用に利用するためである。
【００５０】
表１に示されるように、ＰＡ法用の探触部の６４エレメント中、６２エレメントにチャンネル番号として図３の左端のエレメントより１〜６２の番号を割り当てる。
【００５１】
ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ  Ｎｏ．１〜３３の内１ケースと、ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ  Ｎｏ．３４、３５（ＴＯＦＤ−１、ＴＯＦＤ−２）を同時励振可能とする。ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ  Ｎｏ．１〜３３の切り替えは、電子的に瞬時（１ナノ秒の単位）に行われる。
【００５２】
以上のようにして、本形態においては、ＰＡ法によりアレイプローブ２１を用いて肉盛り溶接部１１に対する超音波探傷が行われ、ＴＯＦＤ法により２対の送信探触子３１Ｔ、３２Ｔ及び受信探触子３１Ｒ、３２Ｒを用いて母材溶接部１２に対する超音波探傷が肉盛り溶接部１１の超音波探傷と同時に行われる。
【００５３】
なお、上記の形態においては、アレイプローブ２１におけるエレメント数が６４個の場合について説明したが、エレメントの数は６４に限定されないことは言うまでもない。
【００５４】
以上の点をまとめると、上記実施例の効果としては、以下のような点があげられる。
１．ＴＯＦＤ法とＰＡ法を併用（同時深傷）した自動超音波深傷装置により、クラッド鋼製圧力容器、及びステンレス／インコネル等の内面肉盛り溶接仕様の圧力容器の溶接継ぎ手部の傷検出／合否判定検査が、母材溶接部に限らず、肉盛り溶接部も可能となった。
【００５５】
２．ＴＯＦＤ法とＰＡ法の併用（同時深傷）により、傷の検出／サイジングのみならず、傷の性状判別も含めた精度の高い探傷が可能となった。
【００５６】
３．ＴＯＦＤ法／ＰＡ法の併用システムのデータ入手に要する検査時間は、ＴＯＦＤ法のみのシステムと同じであり極めて速い。放射線検査（ＲＴ）に比較すると検査費用の大幅なコストダウンにつながる。
【００５７】
４．圧力容器の溶接後熱処理（ＰＷＨＴ）後のステージで放射線検査（ＲＴ）要という要求が多くなってきている。このような要求に対して、板厚４インチ以下の場合、コード上放射線検査（ＲＴ）をＰＷＨＴ後に実施しなければならない。従来はＰＷＨＴ前後に品質確認のため、放射線検査（ＲＴ）を計２回実施していた。これに対し、ＰＷＨＴ前は、上記実施例による自動超音波深傷装置にて、母材溶接部／肉盛り溶接部の健全性を確認し、放射線検査（ＲＴ）は、ＰＷＨＴ後のみ実施することが可能となる。これにより検査費用の大幅なコストダウンにつながる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、ＴＯＦＤ法とＰＡ法という異なる二種類の超音波深傷を、単一の超音波深傷スキャナを用いて、一回の探傷時に同時に行うことにより、検査時間の短縮された精度の高い超音波探傷が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において用いられるＰｈａｓｅｄ  Ａｒｒａｙ法による超音波探傷を説明するための図である。
【図２】図１におけるＰｈａｓｅｄ  Ａｒｒａｙ法において用いられる超音波探傷用のアレイプローブとＴＯＦＤ法において用いられる第２の探触部の関係を上方から見て示した図である。
【図３】図１におけるアレイプローブの動作を説明するための図である。
【図４】図３のアレイプローブにより実現される電子レンズの機能を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１０    溶接継ぎ手部
１１    肉盛り溶接部
１２    母材溶接部
２０    第１の探触部
２１    アレイプローブ
２２    励振パルス遅延回路
３０    第２の探触部
３１Ｔ、３２Ｔ    送信探触子
３１Ｒ、３２Ｒ    受信探触子
【図１】
0004527216.tif 000003
【図２】
0004527216.tif 000004
【図３】
0004527216.tif 000005
【図４】
0004527216.tif 000006