(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の一側に操縦座席（２）を設け、他側に左右一対の挟持ベルト（３，３’）からなる収穫搬送装置（４）を設け、該収穫搬送装置（４）の始端部前方に第１引起しラグ（５）が進行方向に沿って縦に回動する縦引起し装置（６）と第２引起しラグ（７）が進行方向に対して横に回動する横引起し装置（８）とを収穫野菜の植付条列に相当する間隔を隔てて併設し、該横引起し装置（８）を前記縦引起し装置（６）の内側で且つ縦引起し装置（６）より低位置に構成し、前記横引起し装置（８）の裏側の機体（１０）に角チューブ（１８）を設け、該角チューブ（１８）に分草取付杆（１９）を着脱自在に設け、前記横引起し装置（８）の始端部前方で且つ該分草取付杆（１９）の先端部分に収穫野菜の茎葉を該横引起し装置（８）の始端部側に誘導する茎葉案内杆（９）の基部を設け、前記縦引起し装置（６）と横引起し装置（８）のそれぞれの始端部底面に収穫野菜の茎葉を前記挟持ベルト（３，３’）の始端部まで誘導する誘導杆（２０）を設け、該誘導杆（２０）を順次後部を上方に傾斜させると共に終端部を挟持ベルト（３，３’）の始端部に臨ませる構成とし、収穫野菜の周囲の土壌を両側部から振動によって柔らかくするサブソイラ（２４）を設けたことを特徴とする野菜収穫機の茎葉引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機の茎葉引起し装置に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
そして、上述の引き抜き式根菜収穫機は、挾持ベルトによる挟持作用を確実にするために、前方位置に縦引起し装置と、横引起し装置とを設けて、茎葉を挟持する直前に、予め、茎葉を直立に近い状態に引き起こす構成が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおり、左右一対の挟持ベルトで人参等の根菜類の茎葉部を挟持して、引き抜き収穫する従来の野菜収穫機は、収穫搬送装置の前方に縦引起し装置と横引起し装置とを併設して構成している。そして、二つの引起し装置は、共同作用によって、挟持前に人参の茎葉を引き起こし直立に近い状態にして収穫搬送装置の挟持ベルトに挟持させ、引き抜き収穫をする構成となっていた。したがって、この野菜収穫機は、挟持ベルトの始端部における挟持ミスが少なく、適確に挟持することができて、能率よく引き抜き収穫することができる。
【０００５】
しかしながら、上述の構成では、操縦座席に近い側に位置する横引起し装置は、外側の縦引起し装置と同等の高さまで伸ばし、大きく構成されているために、オペレータの前方視界の障害となって圃場面の野菜の植付条列の確認が不充分となったり、横引起しラグにひっかかって持ち回りされる圃場の泥や葉茎屑が、上部におけるラグの回転遠心力を受けて操縦座席側に飛散され、オペレータを悩ませる課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、車体（１）の一側に操縦座席（２）を設け、他側に左右一対の挟持ベルト（３，３’）からなる収穫搬送装置（４）を設け、該収穫搬送装置（４）の始端部前方に第１引起しラグ（５）が進行方向に沿って縦に回動する縦引起し装置（６）と第２引起しラグ（７）が進行方向に対して横に回動する横引起し装置（８）とを収穫野菜の植付条列に相当する間隔を隔てて併設し、該横引起し装置（８）を前記縦引起し装置（６）の内側で且つ縦引起し装置（６）より低位置に構成し、前記横引起し装置（８）の裏側の機体（１０）に角チューブ（１８）を設け、該角チューブ（１８）に分草取付杆（１９）を着脱自在に設け、前記横引起し装置（８）の始端部前方で且つ該分草取付杆（１９）の先端部分に収穫野菜の茎葉を該横引起し装置（８）の始端部側に誘導する茎葉案内杆（９）の基部を設け、前記縦引起し装置（６）と横引起し装置（８）のそれぞれの始端部底面に収穫野菜の茎葉を前記挟持ベルト（３，３’）の始端部まで誘導する誘導杆（２０）を設け、該誘導杆（２０）を順次後部を上方に傾斜させると共に終端部を挟持ベルト（３，３’）の始端部に臨ませる構成とし、収穫野菜の周囲の土壌を両側部から振動によって柔らかくするサブソイラ（２４）を設けたことを特徴とする野菜収穫機の茎葉引起し装置としている。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
請求項１の発明の効果は、横引起し装置（８）を縦引起し装置（６）よりも内側で且つ低位置に設けたことにより、第２引起しラグ（７）の上部回転軌跡が低い位置を通過するので、横引起し装置（８）の上部が操縦座席（２）のオペレータの前方視界を遮らないため、収穫しようとする野菜の植付条列を確認することができるので、運転が楽になって精度の高い収穫作業を行える。
また、横引起し装置（８）の第２引起しラグ（７）が泥や茎葉屑を操縦座席（２）に飛散させることを防止できるので、オペレータに泥や茎葉屑などが飛散しにくく、オペレータは作業に集中でき、作業能率や安全性が向上する。
そして、茎葉案内杆（９）を設けたことにより、圃場に植えられた収穫野菜の茎葉を基部側から順次掻き上げて縦引起し装置（６）及び横引起し装置（８）に誘導案内することができるので、収穫野菜の株元位置（植付位置）が視認しやすくなり、収穫野菜の収穫精度が向上する。
さらに、縦引起し装置（６）及び横引起し装置（８）が収穫野菜の茎葉を適確に引き起こすことができる。
また、縦引起し装置（６）と横引起し装置（８）のそれぞれの始端部底面に誘導杆（２０）を設けたことにより、収穫野菜の茎葉を受け止めて挟持ベルト（３，３’）の始端部側に誘導することができるので、収穫野菜が圃場から確実に引き抜かれる。
そして、収穫野菜の両側部の土壌を振動で柔らかくするサブソイラ（２４）を設けたことにより、収穫野菜の両側部の土壌を柔らかくすることができるので、収穫野菜を挟持ベルト（３，３’）が引抜き易くなる。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、車体１は、図１、乃至図３に示すように、前部の低位置に設けた走行ミッション装置１１から両側に延長して設けているホィールシャフトの駆動スプロケット１２に、左右一対のクローラ１３を設けて構成している。
【００１１】
そして、前記走行ミッション装置１１は、車体１に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１３を直進走行、旋回走行する構成としている。そして、車体１は、図１、及び図２に示すように、前部右側に操縦座席２を設け、その左側から後部のスペースを利用して、後述する収穫搬送装置４（挟持ベルト３、３’）や一連の装置（肩揃えベルト、葉茎切断カッター）、搬送コンベヤ、収納コンテナを配置して人参の収穫機を構成している。
【００１２】
そこで、まず、収穫搬送装置４は、左右一対の挟持ベルト３、３’からなり、始端部側の遊動プーリ１４と、終端部側の伝動機枠１５（図３参照）の駆動プーリ１６とに巻回して構成している。そして、収穫搬送装置４は、図２、及び図３に示すように、車体１の左側において、始端部を前方低部の地面近くに臨ませて、終端部を後方上部に位置させて傾斜状態に設け、前記伝動機枠１５の下方の伝動ケースから伝動する構成としている。実施例の場合、収穫搬送装置４は、図３、及び図７に示すように、後部を車体１に一体として接続し、前方下方に向けて延長した機体フレーム１７に強固に連結支持し、具体的な図示を省略するが、機体フレーム１７の後部を回動支点に上下回動して昇降自由に調節ができる構成としている。
【００１３】
そして、収穫搬送装置４は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト３、３’で人参の茎葉部の基部（人参果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体１の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。
【００１４】
なお、具体的な構成の説明は省略するが、上記した収穫搬送装置４は、挟持ベルト３、３’の搬送始端部分では、人参を圃場から抜き取る位置の挟持力を調整でき、搬送中間部分においては、図示は省略するが、肩揃えバーの上方位置で、人参の肩部を揃えるとき（人参に縦方向の扱き作用が働くとき）、挟持力を自動テンション装置で自動調整して必要な張圧力を確保できる構成としている。
【００１５】
つぎに、上記収穫搬送装置４の前方に装備した縦、横二つの引起し装置６、８や茎葉案内杆９、及び茎葉誘導杆２０について、具体的に説明する。まず、縦引起し装置６は、図面から解るように、引起しラグ５が車体１の下方低位置から進行方向に沿って前方に突出して上方に引起し回動する構成とし、左側の挟持ベルト３’の前方位置（図２参照）に傾斜状に設けている。そして、横引起し装置８は、図面から解るように、引起しラグ７が車体１の進行方向に対して、横方向に突出して下方低位置から上方に引起し回動する構成とし、側面視において、図３、及び図７に示すように、上記縦引起し装置６から後方位置にずらせて装置している。この場合、横引起し装置８は、図面から解るように、右側の挟持ベルト３の前方位置に配置し、縦引起し装置６との間に人参の植付条列に相当する間隔を隔てた状態にして取り付け構成している。
【００１６】
そして、横引起し装置８は、図１に示す正面視で解るように、前記縦引起し装置６より内側にあって、かつ、上述した縦引起し装置６より低くして、引起しラグ７の上部回転軌跡が低い位置を通過できる構成としている。つぎに、茎葉案内杆９の支持構成を述べる。
【００１７】
まず、分草取付杆１９は、図４、及び図５に示すように、横引起し装置８の始端部分の裏側にある機体１０に取付用の角チューブ１８を設け、これに挿脱自由に差し込んでねじで着脱自由に固着できる構成としている。そして、茎葉案内杆９は、上記分草取付杆１９の先端部分に、基部を固着して上方後部に向けて延長して設け、横引起し装置８の始端部分の近傍から上方にまで延長して構成している。そして、茎葉案内杆９は、図４、及び図５に示すように、横引起し装置８の始端部分の前方で、なお且つ、前記縦引起し装置６の始端部から収穫野菜の植付条列に相当する間隔を隔てた内側位置に配置して構成している。
【００１８】
そして、茎葉案内杆９は、図４、及び図５に示すように、ねじを緩めて前後に位置の調節ができ、左側で前記縦引起し装置６が引起しラグ５で隣接条（未収穫側）の人参茎葉と分離して引起した茎葉を、横引起し装置８の始端部に持ち上げながら案内する構成としている。
【００１９】
つぎに、誘導杆２０は、図６に示すように、左側の縦引起し装置６と、右側の横引起し装置８とのそれぞれの始端部分の底面に基部を固着して後方に延長し、終端部を挟持ベルト３、３’の始端部に臨ませて構成している。この場合、左右の誘導杆２０は、図６に示す平面視においては、左右の間隔を順次狭めて茎葉を挟持ベルト３、３’の中央（中心）位置に誘導案内する構成とし、更に、図７に示す側面視においては、順次後部を上方に高く傾斜して挟持ベルト３、３’の高さに合わせて誘導できる構成にしている。そして、誘導杆２０は、二つの引起し装置６、８が引き起こして直立に近い状態にある茎葉が、再び垂れ下がらないように持ち上げながら、上記のように挟持ベルト３、３’の始端部分まで誘導する構成としている。
【００２０】
以上のように構成された野菜収穫機は、収穫搬送装置４の終端部分の下側に、肩揃えベルト２１と、図示しないタッピングベルトと、茎葉切断カッターと、排葉ベルトと、横向きに装備した搬送コンベヤ２２とが設けられ、人参をコンテナ２３に収穫する構成としている。
【００２１】
まず、肩揃えベルト２１は、図３に示すように、挟持ベルト３、３’の終端部分の下側に、略水平状態にして後方に延長して設け、挟持ベルト３、３’から人参を受け継いで後方に搬送する構成としている。そして、人参は、上記肩揃えベルト２１に受け継がれる過程で、上側の挟持ベルト３、３’との関係で肩が揃えられ、そのまま、茎葉切断カッターに供給されて、下側の搬送コンベヤ２２（図２参照）に落下してコンテナ２３側に搬送される構成としている。２４はサブソイラである。
【００２２】
以上、本案実施例の野菜収穫機を説明したが、明細書中の左、右の記載は、全て、車体の前進方向に向かってみた状態を基準にして説明した。つぎにその作用について説明する。まず、野菜収穫機は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、クローラ１３を伝動して車体１を、圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。
【００２３】
すると、圃場に植えられている人参は、地面近くまで倒伏している茎稈が前部一側の茎稈案内杆９によって順次掻き上げられ、他側では、地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置６の引起しラグ５の作用圏内に達した茎葉部分が誘導案内される。このようにして、茎葉は、茎稈案内杆９と縦引起し装置６から横引起し装置８に受け継がれ、進行方向に対して横向きに回動している引起しラグ７の作用を受けて起立状態に引き起こされる。続いて、人参の茎葉部分は、図６に示すように、誘導杆２０によって挟持ベルト３、３’の始端部側に誘導されるが、そのとき、誘導杆２０は、引起し後の人参の茎葉部の垂れ下がりを防止して後方に誘導する。
【００２４】
それと同時に、サブソイラ２４は、土中で振動を続けながら車体１の前進につれて、人参の両側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト３、３’の始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。
【００２５】
このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト３、３’に挟持されて上方に搬送されながら、途中で図示しないテールカッタによって、根（毛根）が切断され、更に上方に搬送され、肩揃えベルト２１に持ち換えられて後方に搬送方向が変更され、タッピングベルトに達して受け継ぎ搬送されながら、茎葉切断カッターによって茎葉が基部から切り落とされる。
【００２６】
そして、人参は、果肉部分が搬送コンベヤ２２上に落下して受け継がれ、車体１の側方に搬送されてコンテナ２３に連続的に搬送されて収穫される。上述のような人参の収穫作業中において、横引起し装置８は、縦引起し装置６より低く構成しており、そのため、上部における引起しラグ７の回転軌跡が低い位置を通過するから、操縦座席２のオペレータの前方視界の障害をなくして、収穫しようとする野菜の植付条列を確認することができ、運転が楽になって精度の高い収穫作業ができるものとなった。
【００２７】
更に、横引起し装置８は、上部において、引起しラグ７が持ち回って飛散する泥や茎葉屑が操縦座席２に届くことが少なくなったから、オペレータを悩ませることがなくなり、安全な作業ができる利点がある。そして、収穫直前の人参は、車体１の前端部において茎葉案内杆９に達し、茎葉が基部側から順次先端側に掻き上げて引起し装置８側に誘導、案内されるから、株元位置（植え付け位置）が確認し易いのは勿論のこと、後続の引起し作用が適確にできる特徴がある。
【００２８】
そして、実施例の場合、両方の引起し装置６、８と挟持ベルト３、３’との間に左右の誘導杆２０を設けているから、人参の茎葉部分は、引起し直後垂れ下がろうとするが受け止められた状態で防止され、挟持ベルト３、３’の始端部側に誘導されるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、正面図である。
【図２】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、一部の正面図である。
【図５】  本発明の実施例であって、一部の側面図である。
【図６】  本発明の実施例であって、一部の正面図である。
【図７】  本発明の実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
１      車体
２      操縦座席
３      挟持ベルト
３’    挟持ベルト
４      収穫搬送装置
５      引起しラグ（縦）
６      縦引起し装置
７      引起しラグ（横）
８      横引起し装置
９      茎葉案内杆
１０    機体
１８ 角チューブ
１９ 分草取付杆
２０ 誘導杆
２４ サブソイラ
【図１】
0004543529.tif 000002
【図２】
0004543529.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004543529.tif 000005
【図５】
0004543529.tif 000006
【図６】
0004543529.tif 000007
【図７】
0004543529.tif 000008