(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置であって、
複数の用紙が連続的に前記用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって前記第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が前記第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に前記第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させる第２の処理を実行するための制御手段を含み、
前記制御手段は、前記第１の処理として、予め定める所定時間が経過するまでの間全ての搬送手段の駆動を一旦停止させ、前記予め定める所定時間が経過した時点で、前記第１の用紙通過センサよりも用紙搬送方向上流側の搬送手段の駆動を停止させた状態で残りの搬送手段を再び駆動させる処理を実行する、用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置を備えている画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送路の用紙搬送方向上流側に配置され、複数の用紙が積載されて収容される給紙カセットと、
前記給紙カセットに積載されている用紙のサイズを判別するための判別手段とを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
連れ送り重送されている用紙のうち先行する用紙が画像形成処理の最終頁である場合には、当該先行する用紙に後続する用紙に対して画像処理を行なうことなく排出するための手段をさらに含む、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置に適用される用紙搬送方法であって、
複数の用紙が連続的に前記用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって前記第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が前記第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に前記第１の用紙搬送センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させる第２の処理を実行する制御ステップを含み、
前記制御ステップにおいて、前記第１の処理として、予め定める所定時間が経過するまでの間全ての搬送手段の駆動を一旦停止させ、前記予め定める所定時間が経過した時点で、前記第１の用紙通過センサよりも用紙搬送方向上流側の搬送手段の駆動を停止させた状態で残りの搬送手段を再び駆動させる処理が実行される、用紙搬送方法。
【請求項６】
用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置に適用され、コンピュータを、
複数の用紙が連続的に前記用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって前記第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が前記第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に前記第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させるための制御手段であって、
前記第１の処理として、予め定める所定時間が経過するまでの間全ての搬送手段の駆動を一旦停止させ、前記予め定める所定時間が経過した時点で、前記第１の用紙通過センサよりも用紙搬送方向上流側の搬送手段の駆動を停止させた状態で残りの搬送手段を再び駆動させる処理を実行する制御手段として機能させる、用紙搬送プログラム。
【請求項７】
用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置に適用され、コンピュータを、
複数の用紙が連続的に前記用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって前記第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が前記第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に前記第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させるための制御手段であって、
前記第１の処理として、予め定める所定時間が経過するまでの間全ての搬送手段の駆動を一旦停止させ、前記予め定める所定時間が経過した時点で、前記第１の用紙通過センサよりも用紙搬送方向上流側の搬送手段の駆動を停止させた状態で残りの搬送手段を再び駆動させる処理を実行する制御手段として機能させる、用紙搬送プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プリンタ装置及び複写機等の画像形成装置には、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置が設けられている。この給紙装置における用紙の分離機構が十分に動作しないと、いわゆる連れ送り重送が発生する。
【０００３】
ここに、「連れ送り重送」とは、複数の用紙の一部が重なった状態で一緒に搬送される状態のことをいう。
【０００４】
特許文献１では、用紙給送手段と画像形成手段との間に、用紙の片面側に接離自在に可動する剥離手段を設けることによって、上記の連れ送り重送を機械的に抑制する技術が提案されている。
【０００５】
ところが、近年、用紙は、色、厚み及び材質等、その種類が多様化しており、用紙の種類によっては、上記特許文献１記載の剥離手段により剥離できないような連れ送り重送が発生する場合がある。
【０００６】
他方、画像形成装置内においては、用紙が滞留してしまう滞留ＪＡＭが発生することがある。この滞留ＪＡＭは、放っておくと非常に解消することが困難なＪＡＭに発展するおそれがある。そのため、滞留ＪＡＭが検出されたときは、用紙の搬送を直ちに停止することが望ましい。
【０００７】
一般的な滞留ＪＡＭの検出方法としては、特定の位置において用紙の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間が、用紙の長さに応じた時間を超える場合に滞留ＪＡＭが発生したと検出する手法が採用されている。
【０００８】
上記の滞留ＪＡＭの検出方法では、連れ送り重送が発生した場合にも滞留ＪＡＭが発生したと誤って検出してしまう。このように滞留ＪＡＭの誤検出が発生すると、用紙の搬送が停止される。そのため、ユーザは、連れ送り重送している用紙を手作業により取除かなければならず、その取除き作業は非常に面倒である。
【０００９】
一般的には、連れ送り重送が発生している場合は、そのまま用紙の搬送を継続させて排紙させた方が、搬送を停止させてしまうよりも用紙の取除き作業の負担が小さいとされている。
【００１０】
そこで、特許文献２では、連れ送り重送の発生に伴う滞留ＪＡＭの誤検出を抑制することによって、用紙の取除き作業の負担を軽減する技術が提案されている。
【００１１】
具体的には、用紙搬送路上において用紙通過センサ及び厚みセンサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。用紙通過センサによって先端が検出されたときから後端が検出されるまでの用紙の時間を検出することで、滞留ＪＡＭが発生しているか否かが検出される。すなわち、検出された時間が、通常の滞留ＪＡＭ検出時間よりも長ければ、滞留ＪＡＭが発生していると判定される。厚み検出センサからの情報に基づいて、連れ送り重送が発生しているか否かが判定される。例えば、検出された厚みが、用紙の１枚当たりの厚みより厚ければ、連れ送り重送が発生していることになる。連れ送りが検出されたときは、用紙の搬送を継続させる一方、連れ送り重送が検出されていない場合に滞留ＪＡＭが検出されたときは、用紙の搬送を停止させるように制御が行なわれる。
【特許文献１】特開平９−１２４１７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０６５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献２に開示の技術では、連れ送り重送の発生が原因で滞留ＪＡＭが誤検出されるのを抑制するために、用紙通過センサに加えて厚みセンサを採用しているが、以下の問題点が指摘されている。
【００１３】
特許文献２記載の厚みセンサは、搬送される用紙に対して光を照射する光源と、用紙の厚みに応じて当該用紙を透過する光の量を測定するための手段とを含み、測定された光量に基づいて用紙の厚みを検出するように構成されている。
【００１４】
ところが、上述したように、用紙の種類は年々多様化してきており、これに応じた厚みセンサの検出精度を得るには、コスト的に高くなり、連れ送り重送を検出するために厚みセンサを使用し難いのが現状である。
【００１５】
他方、同種のセンサ、すなわち用紙通過センサのＯＮ／ＯＦＦの組合せにより連れ送り重送及び滞留ＪＡＭを確実に検出できるようにすることが、近年の用紙搬送系を設計する上での重要な命題の１つともなっている。
【００１６】
本発明は、上記技術的課題に鑑みなされたもので、連れ送り重送を検出するために厚みセンサを用いることなく、用紙通過センサのＯＮ／ＯＦＦの組合せによって給紙された用紙の連れ送り重送に伴う滞留ＪＡＭの誤検出の抑制を可能とし、もってユーザの用紙の取除き作業の負担を軽減させ得る、用紙搬送装置、これを備えた画像形成装置、用紙搬送装置、用紙搬送プログラム、及びこのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の局面に係る用紙搬送装置は、用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置であって、複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させる第２の処理を実行するための制御手段を含むものである。
【００１８】
上記構成において、複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、先行する用紙の先端部が第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送が継続して実行される。その後、第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送が停止される。
【００１９】
ところで、上記第１の処理により用紙搬送の継続動作をスムーズに行なうためには、先行する用紙と後続する用紙とを用紙搬送継続中に確実に分離して新たに連れ送り重送又は滞留ＪＡＭが発生しないようにする必要がある。
【００２０】
そこで、上記用紙搬送装置においては、制御手段は、第１の用紙通過センサよりも用紙搬送方向上流側の搬送手段の駆動を停止させて第１の処理を実行する。
【００２１】
本発明の第２の局面に係る画像形成装置は、上記用紙搬送装置を備えているものである。
【００２２】
また、上記画像形成装置は、用紙搬送路の用紙搬送方向上流側に配置され、複数の用紙が積載されて収容される給紙カセットと、給紙カセットに積載されている用紙のサイズを判別するための判別手段とを含む。
【００２３】
ところで、連れ送り重送された後続の用紙は、その先端部が第１の用紙通過センサと第２の用紙通過センサとの間に存在しているため、先行の用紙が画像形成処理の最終頁である場合には、画像形成処理を行なわずに排出する必要がある。
【００２４】
そこで、上記画像形成装置は、連れ送り重送されている用紙のうち先行する用紙が画像形成処理の最終頁である場合には、当該先行する用紙に後続する用紙に対して画像処理を行なうことなく排出するための手段をさらに含む。
【００２５】
本発明を第３の局面から観た用紙搬送方法は、用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置に適用される用紙搬送方法であって、複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させる第２の処理を実行する制御ステップを含むものである。
【００２６】
本発明の第４の局面に係る用紙搬送プログラムは、用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置に適用され、コンピュータを、複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させるための制御手段として機能させるものである。
【００２７】
本発明の第５の局面に係るコンピュータ読取可能な記録媒体は、用紙搬送路上において当該用紙搬送路での用紙の搬送状態を検出するために第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサが用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置された用紙搬送装置に適用され、コンピュータを、複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって第１の用紙通過センサがＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が第２の用紙通過センサをＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に第１の用紙通過センサ及び第２の用紙通過センサの状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させるための制御手段として機能させる、用紙搬送プログラムを記録したものである。
【００２８】
なお、上記記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで処理が行なわれるためのメモリそのものであってもよい。また、コンピュータの外部記憶装置としてプログラム読取装置が設けられ、この装置に挿入することで読取可能な記録媒体であってもよい。何れの場合においても、記録されている用紙搬送プログラムは、プロセッサが記録媒体にアクセスすることで実行される。また、プロセッサが記録媒体から用紙搬送プログラムを読出し、この読出された用紙搬送プログラムをプログラム記憶エリアに複写して実行するようにしてもよい。プロセッサは、インストールされた用紙搬送プログラムにしたがって所定の用紙搬送動作を行なうようにコンピュータの各部を統括的に制御する。
【００２９】
さらに、プログラム読取装置で読取可能な記録媒体としては、（１）磁気テープ、（２）カセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ハードディスク（ＨＤＤ）等の磁気ディスク、又はＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の光ディスクといったディスク系、（３）メモリカードを含むＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、光カード等のカード系、並びに（４）マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリ等の半導体メモリを含めた固定的にプログラムを記録する媒体等を例示することができる。
【００３０】
さらにまた、コンピュータを、インターネットを含む通信ネットワークに接続可能な構成とし、通信ネットワークから用紙搬送プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。このように通信ネットワークから用紙搬送プログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めコンピュータに格納しておけばよい。また、他の記録媒体からインストールされてもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、連れ送り重送を検出するために厚みセンサを用いることなく、用紙通過センサのＯＮ／ＯＦＦの組合せによって給紙された用紙の連れ送り重送に伴う滞留ＪＡＭの誤検出の抑制が可能となるので、ユーザの用紙の取除き作業の負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００３３】
＜全体構成＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置２０の全体構成を示す図、図２は同画像形成装置２０の上部の構成を拡大して示す図である。
【００３４】
図１及び図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置２０は、例えば、複写機、プリンタ装置及びファクシミリ装置等の複合機であって、スキャナ等に読み込まれた画像データ、又は図４に示すクライアントパーソナルコンピュータ（以下、「クライアントＰＣ」という）３２０等の外部装置から伝送された画像データを電子写真方式によって出力する。すなわち、回転駆動される感光体ドラム２２上に静電潜像を形成して、この静電潜像を帯電性のトナーと磁性キャリアの２成分を混合して帯電された現像剤によってトナー像として可視像化した後、用紙２４に転写してモノクロ（単色）画像として出力する。そのために、この画像形成装置２０では、感光体ドラム２２を有する画像形成部２６と、感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を用紙に直接的又は間接的に転写する転写機構２８と、用紙上に転写されたトナー像の未定着トナーを溶融させて用紙に定着させる定着ユニット３０とを備えている。
【００３５】
さらに、本画像形成装置２０では、用紙収容部３２として機能すると共に用紙２４を複数枚積載可能な多段給紙カセット３４，３６，３８と、この多段給紙カセット３４，３６，３８から供給される用紙２４を画像形成部２６に搬送する用紙搬送部４０と、画像形成部２６で印字された用紙２４を定着させる定着ユニット３０へ搬送する用紙搬送装置４２とを備えている。
【００３６】
画像形成装置２０は、図１に示すように、主として、露光ユニット４４、現像装置４６、トナー供給装置４８、感光体ドラム２２、帯電器５０、除電装置５２、感光体ドラムクリーニングユニット５４、定着ユニット３０、用紙搬送装置４２、多段給紙カセット３４，３６，３８、排紙トレイ５６及び転写機構２８等を備える装置本体５８と、原稿自動搬送装置６０とから構成されている。
【００３７】
装置本体５８の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台６２が設けられ、この原稿載置台６２に対して原稿自動搬送装置６０が開閉可能に装置本体５８に取り付けられている。
【００３８】
原稿載置台６２の下方には、原稿の画像情報を読取るスキャナ部６４が配置されており、このスキャナ部６４の下方には、露光ユニット４４、現像装置４６、感光体ドラム２２、帯電器５０、除電装置５２、感光体ドラムクリーニングユニット５４、定着ユニット３０、用紙搬送装置４２、排紙トレイ５６及び転写機構２８が配設されている。
【００３９】
露光ユニット４４は、図４に示す画像処理部３１２から出力された画像データに応じて、レーザ光を帯電器５０によって均一に帯電された感光体ドラム２２の表面に照射して露光し、それによって感光体ドラム２２の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。この露光ユニット４４には、スキャナ部６４の直下で且つ感光体ドラム２２上方に配置されている。露光ユニット４４としては、レーザ照射部６６Ａ，６６Ｂ及び反射ミラー７０Ａ，７０Ｂを備えたレーザスキャニングユニット（以下、「ＬＳＵ」という）７２，７４が採用されている。本実施の形態では、高速印字処理を行なうために、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を用いた２ビーム手法を採用しているものとする。なお、本実施の形態では、露光ユニット４４にＬＳＵ７２，７４を用いているが、これに代えて、例えば、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）書込ヘッド等の発光素子をアレイ状に並べたものを用いる構成としてもよい。
【００４０】
感光体ドラム２２は、露光ユニット４４の下方に配設され、図示しない駆動手段と図４に示す制御装置３００とにより所定方向（図中の矢印７６方向）に回転するように制御される。
【００４１】
この感光体ドラム２２の周囲には、図２に示すように、画像転写終了後の位置を基準として、感光体ドラム２２の回転方向に沿って、用紙剥離爪７８、感光体ドラムクリーニングユニット５４、電界発生部としての帯電器５０、現像装置４６及び除電装置５２がこの順で配置されている。
【００４２】
用紙剥離爪７８は、ソレノイド８０により感光体ドラム２２の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪７８は、感光体ドラム２２の外周面に当接した状態で、感光体ドラム２２上の未定着トナー像を用紙２４に転写する際にその感光体ドラム２２の表面に張り付いた用紙２４を剥離するものである。なお、用紙剥離爪７８の駆動手段としては、ソレノイド８０に代えて駆動用モータ等を採用してもよい。また、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００４３】
現像装置４６は、感光体ドラム２２上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、この現像装置４６の下方には、用紙搬送方向上流側にレジストローラ８２が配置されている。
【００４４】
トナー供給装置４８は、現像装置４６に隣接して配置されており、トナーが充填されたトナー容器８４から排出されるトナーを一時的にホッパ８６に貯留してから現像装置４６に供給する。
【００４５】
帯電器５０は、感光体ドラム２２の上方においてその外周面に近接して配置されており、感光体ドラム２２の表面を所定の電位に均一に帯電させる。なお、本実施の形態では、チャージャー型の帯電器５０を使用しているが、接触型のローラ方式及びブラシ方式等によるものに代用してもよい。
【００４６】
除電装置５２は、感光体ドラム２２の表面に形成されたトナー像を用紙２４に転写し易くするために、この感光体ドラム２２の表面電位を低下させる。なお、本実施の形態では、除電装置５２は、除電電極を用いて構成されているが、代替的に除電ランプ及びその他の方式により除電するようにしてもよい。
【００４７】
感光体ドラムクリーニングユニット５４は、現像・画像転写後における感光体ドラム２２上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００４８】
上述したように、感光体ドラム２２上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が用紙２４上に転写機構２８から印加されることで用紙２４上に転写される。例えば、静電像が（−）極性の電荷を有しているときは、転写機構２８の印加極性は（＋）極性となる。
【００４９】
転写機構２８は、駆動ローラ８８と、従動ローラ９０と、駆動ローラ８８、従動ローラ９０及び他のローラに巻き掛けられた転写ベルト９２とを備え、これらをユニット化した転写ベルト式ユニットとして構成されている。この転写ベルト９２は、所定の抵抗値（本実施の形態では、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍの範囲）を有し、感光体ドラム２２の下方において転写ベルト９２の表面が感光体ドラム２２の外周の一部と接触するように配置されている。この転写機構２８では、転写ベルト９２により用紙２４が感光体ドラム２２に押圧されながら搬送される。
【００５０】
感光体ドラム２２と転写ベルト９２との接触部９４には、駆動ローラ８８及び従動ローラ９０とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ９６が配置されている。
【００５１】
弾性導電性ローラ９６は、弾性ゴム及び発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ９６が弾性を有することで、感光体ドラム２２と転写ベルト９２とが線接触でなく、転写ニップと呼ばれる所定の幅を有する面接触となるので、搬送される用紙２４への転写効率の向上を図ることができる。
【００５２】
さらに、転写ベルト９２の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙２４が転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行なうための除電ローラ９８が転写ベルト９２の背面側に配置されている。
【００５３】
また、転写機構２８には、図２に良く示されているように、転写ベルト９２の残留トナーによる汚れを取る転写ベルトクリーニングユニット１００と、転写ベルト９２の除電を行なう複数の除電機構１０２とが配置されている。この除電機構１０２に適用される除電手法としては、装置を介して接地する手法、又は積極的に転写電界の極性と逆極性を印加する手法がある。
【００５４】
転写機構２８で用紙上に転写された静電像は、定着ユニット３０に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙２４上に定着される。
【００５５】
定着ユニット３０は、いわゆる定着ニップ部と呼ばれる、加熱ローラ１０４と加圧ローラ１０６との圧接部１０８において、搬送される用紙２４上の未定着トナーを加熱ローラ１０４により加熱して溶融し、加熱ローラ１０４と加圧ローラ１０６との圧接力による用紙２４上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙上に定着するようになっている。
【００５６】
加熱ローラ１０４の外周部には、用紙剥離爪１１０、サーミスタ１１２、及び加熱ローラ１０４の外周部をクリーニングする定着ローラクリーニングユニット１１４が配置され、内周部には、加熱ローラ１０４の表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源１１６が設けられている。
【００５７】
加圧ローラ１０６は、当該ローラ１０６を加熱ローラ１０４に対し所定圧量で圧接させるための加圧部材１１８が配置され、さらに加圧ローラ１０６の外周には、加熱ローラ１０４の外周と同様に、用紙剥離爪１２０及びローラ表面クリーニング部材１２２が配置されている。
【００５８】
定着ユニット３０の近傍には、用紙２４を定着ユニット３０の内外に向かって搬送するための搬送ローラ１２４が備えられている。この搬送ローラ１２４の用紙搬送方向下流側には、用紙２４を排紙トレイ５６に排紙するための排紙ローラ１２６が設けられている。
【００５９】
多段給紙カセット３４，３６，３８は、図１に示すように、互いにサイズの異なる用紙２４を複数枚蓄積しておくためのカセットであり、露光ユニット４４、現像装置４６、感光体ドラム２２、帯電器５０、除電装置５２、感光体ドラムクリーニングユニット５４及び定着ユニット３０等で構成される画像形成部２６の下側に配置されている。
【００６０】
用紙搬送部４０は、多段給紙カセット３４，３６，３８から用紙２４を画像形成部２６に至る用紙搬送路に給紙するための３つの給紙系と、これらの各給紙系から用紙搬送路を介して画像形成部２６に用紙２４を搬送するための３つの用紙搬送系とを備えている。
【００６１】
第１の給紙系は、最上段の第１の給紙カセット３４内の用紙２４を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ１２８と、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ１３０及び分離ローラ１３２とを含み、これらローラ１２８，１３０，１３２の回転により第１の給紙カセット３４内に積載収容された用紙２４を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路上の第１の用紙搬送系に給紙する。ピックアップローラ１２８、給紙ローラ１３０及び分離ローラ１３２は、第１の給紙カセット３４の用紙排出側端部に配置されている。これらローラ１２８，１３０，１３２の動作によって第１の給紙カセット３４内から第１の用紙搬送系に給紙された用紙２４は、当該第１の用紙搬送系の対をなす２組の搬送ローラ１３４，１３６の回転によって用紙搬送路の終端部に位置するレジストローラ８２に向かって搬送される。
【００６２】
第２の給紙系は、中段の第２の給紙カセット３６内の用紙２４を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ１３８と、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ１４０及び分離ローラ１４２とを含み、これらローラ１３８，１４０，１４２の回転により第２の給紙カセット３６内に積載収容された用紙２４を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路上の第２の用紙搬送系に給紙する。ピックアップローラ１３８、給紙ローラ１４０及び分離ローラ１４２は、第２の給紙カセット３６の用紙排出側端部に配置されている。これらローラ１３８，１４０，１４２の動作によって第２の給紙カセット３６内から第２の用紙搬送系に給紙された用紙２４は、当該第２の用紙搬送系の５組の搬送ローラ１４４，１４６，１４８，１３４，１３６の回転によって用紙搬送路の終端部に位置するレジストローラ８２に向かって搬送される。
【００６３】
第３の給紙系は、最下段の第３の給紙カセット３８内の用紙２４を用紙搬送路に１枚ずつ給紙するために、ピックアップローラ１５０と、上下に対をなし捌きローラとして機能する給紙ローラ１５２及び分離ローラ１５４とを含み、これらローラ１５０，１５２，１５４の回転により第３の給紙カセット３８内に積載収容された用紙２４を最上層から１枚ずつピックアップして用紙搬送路上の第３の用紙搬送系に給紙する。ピックアップローラ１５０、給紙ローラ１５２及び分離ローラ１５４は、第３の給紙カセット３８の用紙排出側端部に配置されている。これらローラ１５０，１５２，１５４の動作によって第３の給紙カセット３８内から第３の用紙搬送系に給紙された用紙２４は、当該第３の用紙搬送系の６組の搬送ローラ１５６，１５８，１４６，１４８，１３４，１３６の回転によって用紙搬送路の終端部に位置するレジストローラ８２に向かって搬送される。
【００６４】
図３は第２の給紙カセット３６に関連する第２の用紙搬送系及び第３の給紙カセット３８に関連する第３の用紙搬送系の要部の構成を簡略化して示す図である。
【００６５】
図３を参照して、第２の給紙カセット３６に関連する第２の用紙搬送系と第３の給紙カセット３８に関連する第３の用紙搬送系とで共有する用紙搬送路上には、搬送ローラ１４６を挟んで第１の用紙通過センサ２００及び第２の用紙通過センサ２０２が用紙搬送方向上流側から下流側に向かってこの順で配置されている。これら用紙通過センサ２００，２０２としては、光学式センサ及び超音波式センサ等の用紙２４の通過を無接点で検出するセンサが採用されている。
【００６６】
再び、図１及び図２を参照して、レジストローラ８２は、多段給紙カセット３４，３６，３８各々から供給された用紙２４の先端と感光体ドラム２２上のトナー像とを整合して感光体ドラム２２と転写ベルト９２との間に搬送するように、図示しない駆動手段及び図４に示す制御装置３００によりその動作が制御される。
【００６７】
また、装置本体５８の一側面（図１において右側の側面）には、複数の用紙種類を大量に収納可能な自動給紙カセット１６０が接続されていると共に、この自動給紙カセット１６０の上方には、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ１６２が設けられている。これら自動給紙カセット１６０及び手差しトレイ１６２からも、画像形成部２６に対して用紙搬送路を介して用紙が供給される。
【００６８】
排紙トレイ５６は、手差しトレイ１６２とは反対側に配置されている。なお、本画像形成装置２０では、排紙トレイ５６に代えて、排紙用紙のステープル処理及びパンチ処理等を行なう後処理装置、並びに複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００６９】
用紙搬送装置４２は、上述した感光体ドラム２２と多段給紙カセット３４，３６，３８との間に配置されている。この用紙搬送装置４２には、用紙搬送路及び分岐爪等が備えられており、多段給紙カセット３４，３６，３８から供給される用紙２４を１枚ずつ転写機構２８に搬送する機能、転写機構２８で感光体ドラム２２からトナー像が転写された用紙２４を定着ユニット３０に搬送する機能、及び定着ユニット３０で未定着トナー像を用紙２４に定着した後に指定された排紙処理モードに応じて当該用紙２４を搬送する機能が付与されている。
【００７０】
なお、本画像形成装置２０は、予め設定された排出処理モードとして、片面印字モード及び両面印字モードが設定されている。片面印字モードにおいて、排出処理として印字面を上方に向けて排出されるフェースアップ排出、及び印字面を下方に向けて排出されるフェースダウン排出の設定が選択可能とされている。
【００７１】
＜ハードウェア構成＞
図４は画像形成装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００７２】
図４を参照して、本画像形成装置２０は、当該画像形成装置２０全体を統括して制御する制御装置３００を含む。
【００７３】
制御装置３００は、実質的にコンピュータであって、メインＣＰＵ３０２、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０８、画像メモリ３１０及び画像処理部３１２を備えている。
【００７４】
メインＣＰＵ３０２には、共通ＢＵＳライン３１４が接続されており、このＢＵＳライン３１４にＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０６、ＨＤＤ３０８、画像メモリ３１０及び画像処理部３１２が接続されている。
【００７５】
メインＣＰＵ３０２は、本実施の形態の用紙搬送処理を実現するためのコンピュータプログラムを実行することにより、図５に示す用紙搬送部４０の機能を実現する。このメインＣＰＵ３０２が実行するプログラムは、ＲＯＭ３０４又はＨＤＤ３０８に記憶されている。
【００７６】
ＲＯＭ３０４又はＨＤＤ３０８に記憶されたプログラムは、実行時には当該ＲＯＭ３０４又はＨＤＤ３０８から読出されてＲＡＭ３０６に格納され、メインＣＰＵ３０２内のプログラムカウンタとして機能するレジスタにより示されるＲＡＭ３０６内でのアドレスから読出され、メインＣＰＵ３０２により解釈・実行される。実行に必要なデータは、メインＣＰＵ３０２内の上記のレジスタ、ＲＡＭ３０６又はＨＤＤ３０８の命令によって指定されるアドレスから読出される。実行の結果も、これと同様に、メインＣＰＵ３０２内の上記のレジスタ、ＲＡＭ３０６又はＨＤＤ３０８の命令により指定されるアドレスに記憶される。
【００７７】
共通ＢＵＳライン３１４には、画像形成部２６、転写機構２８、定着ユニット３０、用紙搬送部４０、用紙搬送装置４２、原稿自動搬送装置６０、スキャナ部６４及び自動給紙カセット１６０の他に、本画像形成装置２０の操作部３１６、及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線３１８を介して外部装置の１つであるクライアントＰＣ３２０等とインターフェースをとるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）３２２も接続されている。それゆえ、メインＣＰＵ３０２は、画像形成部２６、転写機構２８、定着ユニット３０、用紙搬送部４０、用紙搬送装置４２、原稿自動搬送装置６０、スキャナ部６４及び自動給紙カセット１６０並びにＮＩＣ３２２を制御して、原稿読取、原稿出力、用紙の給紙及び排紙、並びにクライアントＰＣ３２０等の外部装置との通信等の所望の動作を実行させ、ＲＡＭ３０６、ＨＤＤ３０８及び画像メモリ３１０にデータを格納したり、そこから読出したりする。
【００７８】
操作部３１６は、装置本体５８の前面に設けられており、この操作部３１６には、スタートキー３２４及び表示パネル３２６等が備えられている。
【００７９】
本実施の形態に係る給紙プログラムは、ＬＡＮ回線３１８及びＮＩＣ３２２を介して他の装置から実質的にコンピュータとして機能する制御装置３００に送信され、ＲＯＭ３０４又はＨＤＤ３０８に記憶される。
【００８０】
＜用紙搬送部４０の電気的構成＞
図５は用紙搬送部４０の電気的構成を示すブロック図である。なお、この図においては、用紙搬送部４０のうち、上述した第２の給紙カセット３６に関連する第２の用紙搬送のみが示されている。
【００８１】
図５を参照して、用紙搬送部４０は、当該用紙搬送部４０の制御中枢を司るサブＣＰＵ４００を含む。
【００８２】
サブＣＰＵ４００は、共通ＢＵＳライン３１４に接続されており、このＢＵＳライン３１４を通じて各種のデータ等を図４に示すメインＣＰＵ３０２との間で相互に送受する。このサブＣＰＵ４００には、上記の第２の用紙搬送系を構成する５組の搬送ローラ１４４，１４６，１４８，１３４，１３６各々の駆動源となるモータ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０、及び用紙通過センサ２００，２０２に加えて、第１のタイマ４１２、第２のタイマ４１４及び第３のタイマ４１６が接続されている。
【００８３】
サブＣＰＵ４００には、用紙通過センサ２００，２０２の各センシング出力、及びタイマ４１２，４１４，４１６の各計時出力（タイムカウント値）が与えられ、サブＣＰＵ４００は、入力された用紙通過センサ２００，２０２の各センシング出力、及びタイマ４１２，４１４，４１６からの各計時出力等に基づいて、モータ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の駆動を制御する。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、用紙搬送部４０及び制御装置３００が本発明の用紙搬送装置として機能する。
【００８５】
＜ソフトウェア構成＞
本画像形成装置２０では、複数の用紙２４が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙及びこれに後続する用紙の両者によって第１の用紙通過センサ２００がＯＮされているときであっても、当該先行する用紙の先端部が第２の用紙通過センサ２０２をＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送を継続させる第１の処理を実行し、当該第１の処理の実行後に第１の用紙通過センサ２００及び第２の用紙通過センサ２０２の状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送を停止させる第２の処理を実行するようにプログラミングされている。より詳細には、第１の用紙通過センサ２００よりも用紙搬送方向上流側の搬送ローラの駆動を停止させて第１の処理を実行するようにプログラミングされている。
【００８６】
かかるプログラムは、制御装置３００のＲＡＭ３０６又はＨＤＤ３０８に記憶されており、次に説明する画像形成装置２０の種々の機能を実現する。これらの機能の実現は、上記の実質的にコンピュータである制御装置３００内のメインＣＰＵ３０２及び用紙搬送部４０内のサブＣＰＵ４００が上記のプログラムを実行することによって達成される。
【００８７】
図６〜図８は画像形成装置２０の用紙搬送処理機能を実現するためのメインルーチンのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。なお、これらの図においては、第２の給紙カセット３６から複数の用紙２４が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合において、残り２枚の用紙に対する印字ＪＯＢが残っている状態を想定した制御の流れとなっている。したがって、以下では、印字ＪＯＢが残っている２枚の用紙のうち、先に搬送される用紙を「１枚目の用紙」と称し、後から搬送される用紙を「２枚目の用紙」と称して説明を行なう。
【００８８】
本画像形成装置２０では、スタートキー３２４のＯＮ操作信号、又はクライアントＰＣ３２０等の外部装置からの印字開始信号を受信すると、メインＣＰＵ３０２は、これに基づいて、画像形成部２６、転写機構２８、定着ユニット３０、用紙搬送装置４２、スキャナ部６４及び用紙搬送部４０等の駆動を制御する。
【００８９】
図６を参照して、メインＣＰＵ３０２は、サブＣＰＵ４００に対して用紙搬送コマンドを送信し、サブＣＰＵ４００を介して、ピックアップローラ１３８、給紙ローラ１４０及び分離ローラ１４２を動作させ、それによって第２の給紙カセット３６からの１枚目の用紙の給紙動作を開始させる（ステップＳ１００）。
【００９０】
１枚目の用紙の給紙動作が開始されると、サブＣＰＵ４００は、第１のタイマ４１２をＯＮし、第１の用紙通過センサ２００が１枚目の用紙によりＯＮされるのを待つ（ステップＳ１０２及びＳ１０４）。
【００９１】
１枚目の用紙により第１の用紙通過センサ２００がＯＮされると、サブＣＰＵ４００は、第２のタイマ４１４をＯＮし、第２の用紙通過センサ２０２が１枚目の用紙によりＯＮされるのを待つ（ステップＳ１０６及びＳ１０８）。
【００９２】
１枚目の用紙により第２の用紙通過センサ２０２がＯＮされると、サブＣＰＵ４００は、第３のタイマ４１６をＯＮし、第１のタイマ４１２のカウント値がＴ１になるのを待つ（ステップＳ１１０及びＳ１１２）。
【００９３】
第１のタイマ４１２のカウント値がＴ１に達すると、サブＣＰＵ４００は、第１のタイマ４１２をＯＦＦする（ステップＳ１１４）。このとき、サブＣＰＵ４００は、第１のタイマ４１２がＯＮされてからそのタイムカウント値Ｔ１に達した時点で第１の用紙通過センサ２００及び第２の用紙通過センサ２０２が共に１枚目の用紙によってＯＮされた旨をメインＣＰＵ３０２に送信する。
【００９４】
そうすると、メインＣＰＵ３０２は、サブＣＰＵ４００を介して、ピックアップローラ１３８、給紙ローラ１４０及び分離ローラ１４２を動作させ、それによって第２の給紙カセット３６からの２枚目の用紙の給紙動作を開始させる（ステップＳ１１６）。
【００９５】
２枚目の用紙の給紙動作が開始されると、サブＣＰＵ４００は、第２のタイマ４１４のカウント値がＴ２に達するのを待ち、タイムカウント値がＴ２に達したら第２のタイマ４１４をＯＦＦする（ステップＳ１１８及びＳ１２０）。このとき、サブＣＰＵ４００は、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したか否かを判別する（ステップＳ１２４）。この判別結果に基づき制御はブランチする。
【００９６】
ステップＳ１２４において、第１のタイマ４１２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移していると、サブＣＰＵ４００は、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが連れ送り重送状態で搬送されていない、すなわち通常の用紙搬送状態であると判断し、第３のタイマ４１６を強制的にＯＦＦして通常用紙搬送処理を行なう（ステップＳ１２６及びＳ１２８）。通常用紙搬送処理が終了すると、制御は、図７に示すステップＳ２００に進む。
【００９７】
ここで、通常用紙搬送処理について説明する。
【００９８】
図９は通常用紙搬送処理機能を実現するためのサブルーチンのプログラム構造をタイムチャート形式で示す図である。
【００９９】
図９を参照して、通常用紙搬送処理を実行するに当たり、サブＣＰＵ４００は、レジストローラ８２の手前で用紙の印字先端合わせを行なうために、アイドルタイムＡＴが経過するまでの間、モータ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０をＯＦＦし第２の給紙カセット３６に関連する第２の用紙搬送系の全ての搬送ローラ１４４，１４６，１４８，１３４，１３６の駆動を一旦停止させる。その後、アイドルタイムＡＴが経過した時点でモータ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０をＯＮし全ての搬送ローラ１４４，１４６，１４８，１３４，１３６を再び駆動させる。
【０１００】
再び図６を参照して、ステップＳ１２４において、第１のタイマ４１２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しないと、サブＣＰＵ４００は、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが連れ送り重送状態で搬送されていると判断し、連れ送り重送用紙搬送処理を行なう（ステップＳ１３０）。この連れ送り重送用紙搬送処理が終了すると、制御はステップＳ１３２に進む。
【０１０１】
ここで、連れ送り重送用紙搬送処理について説明する。
【０１０２】
図１０は連れ送り重送用紙搬送処理機能を実現するためのサブルーチンのプログラム構造をタイムチャート形式で示す図である。
【０１０３】
図１０を参照して、連れ送り重送用紙搬送処理を実行するに当たり、サブＣＰＵ４００は、上記のレジストローラ８２の手前での用紙の印字先端合わせを行なうためのアイドルタイムＡＴが経過するまでの間、モータ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０をＯＦＦし第２の給紙カセット３６に関連する第２の用紙搬送系の全ての搬送ローラ１４４，１４６，１４８，１３４，１３６の駆動を一旦停止させる。その後、アイドルタイムＡＴが経過した時点で、第１の用紙通過センサ２００の用紙搬送方向上流側（第１の用紙通過センサ２００よりも第２の給紙カセット３６寄り）の搬送ローラ１４４の停止を継続させた状態でモータ４０４，４０６，４０８，４１０をＯＮし残りの搬送ローラ１４６，１４８，１３４，１３６を再び駆動させる。
【０１０４】
再び図６を参照して、上記の連れ送り重送用紙搬送処理が終了して制御がステップＳ１３２に進むと、サブＣＰＵ４００は、第３のタイマ４１６のカウント値がＴ３に達するのを待ち、タイムカウント値がＴ３に達した時点で第３のタイマ４１６をＯＦＦする（ステップＳ１３４）。このとき、サブＣＰＵ４００は、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したか否かを判別する（ステップＳ１３６）。この判別結果に基づき制御はブランチする。
【０１０５】
ステップＳ１３６において、第１のタイマ４１２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移していると、サブＣＰＵ４００は、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが分離され連れ送り重送が解消されたと判断し、制御を図８に示すステップＳ３００に進める。これに対して、第１のタイマ４１２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しないと、サブＣＰＵ４００は、滞留ＪＡＭが発生していると判断し、本画像形成装置２０を停止させる滞留ＪＡＭ処理を行なう（ステップＳ１３８）。この滞留ＪＡＭがユーザの手作業により解消されると、制御はステップＳ１００から再開される。
【０１０６】
図７を参照して、上記の通常用紙搬送処理が終了して制御がステップＳ２００に進むと、サブＣＰＵ４００は、第１の用紙通過センサ２００が２枚目の用紙によりＯＮされたことを契機として、第２のタイマ４１４をＯＮする（ステップＳ２０２）。
【０１０７】
その後、第２の用紙通過センサ２０２が２枚目の用紙によりＯＮされると、これを契機にサブＣＰＵ４００は、第３のタイマ４１６をＯＮする（ステップＳ２０４及びＳ２０６）。
【０１０８】
第３のタイマ４１６がＯＮされると、サブＣＰＵ４００は、第２のタイマのカウント値がＴ２に達することを条件として、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したか否かを判別する（ステップＳ２０８及びＳ２１０）。この判別結果に基づき制御はブランチする。
【０１０９】
ステップＳ２１０において、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移していると、サブＣＰＵ４００は、通常の用紙搬送状態であると判断し、第３のタイマ４１６を強制的にＯＦＦして上記ステップＳ１２８（図６参照）と同様の通常用紙搬送処理を行なう（ステップＳ２１２及びＳ２１４）。その後、ステップＳ２１６において印字ＪＯＢが終了すると、サブＣＰＵ４００は、本プログラムを終了させる。
【０１１０】
他方、ステップＳ２１０において、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しないと、サブＣＰＵ４００は、２枚目の用紙と次の用紙とが連れ送り重送状態で搬送されていると判断し、上記ステップＳ１３０（図６参照）と同様の連れ送り重送用紙搬送処理を行なう（ステップＳ２１８）。
【０１１１】
連れ送り重送用紙搬送処理が終了すると、サブＣＰＵ４００は、第３のタイマ４１６のカウント値がＴ３に達することを契機として、第３のタイマ４１６をＯＦＦする（ステップＳ２２０及びＳ２２２）。このとき、サブＣＰＵ４００は、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したか否かを判別する（ステップＳ２２４）。この判別結果に基づき制御はブランチする。
【０１１２】
ステップＳ２２４において、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移していると、サブＣＰＵ４００は、２枚目の用紙と次の用紙とが分離され連れ送り重送が解消されたと判断し、次の用紙を空搬送する処理を行なう（ステップＳ２２６）。この空搬送時には、次の用紙に対しては印字を行なわずに白紙搬送される。その後、制御はステップＳ２１６に進められ、ＪＯＢが終了するまで待機状態とされる。これに対して、第１の用紙通過センサ２００がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移しないと、サブＣＰＵ４００は、滞留ＪＡＭが発生していると判断し、本画像形成装置２０を停止させる滞留ＪＡＭ処理を行なう（ステップＳ２２８）。この滞留ＪＡＭが解消されると、制御はステップＳ１００から再開される。
【０１１３】
図８を参照して、上記ステップＳ１３６（図６参照）で１枚目の用紙と２枚目の用紙とが分離され連れ送り重送が解消されたと判断され、制御がステップＳ３００に進むと、サブＣＰＵ４００は、次の用紙の搬送を開始し、第２の用紙通過センサ２０２が２枚目の用紙によりＯＮされるのを待つ（ステップＳ３０２）。
【０１１４】
２枚目の用紙により第２の用紙通過センサ２０２がオンされると、制御は図７に示すステップＳ２１０に進み、このステップＳ２１０以降の処理が実行される。
【０１１５】
＜動作＞
図１１は連れ送り重送発生時の状態を簡略化して示す図、図１２は連れ送り重送発生時において用紙の搬送を継続した状態を簡略化して示す図である。これらの図においては、第２の給紙カセット３６から複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合を想定している。
【０１１６】
図１１に示すように、用紙の搬送に当たり、第２の給紙カセット３６に関連する用紙搬送系の全ての搬送ローラ１４４，１４６，１４８，１３４，１３６が駆動される。なお、図１１においては、搬送ローラ１４４，１４６，１４８のみが示されている。第２の給紙カセット３６上のピックアップローラ１３８、給紙ローラ１４０及び分離ローラ１４２による用紙の分離動作が正常に行なわれない場合には、第１の用紙通過センサ２００と第２の用紙通過センサ２０２との間において、先行する用紙５００の後端部と後続する用紙５０２の先端部とが重なった状態で一緒に搬送される、連れ送り重送が発生する。
【０１１７】
この連れ送り重送状態にあっては、先行する用紙５００及びこれに後続する用紙５０２の両者によって第１の用紙通過センサ２００がＯＮされている。このとき、先行する用紙５００の先端部が第２の用紙通過センサ２０２をＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断し、図１２に示すように、用紙の搬送が継続される。具体的には、第１の用紙通過センサ２００よりも用紙搬送方向上流側で第２の給紙カセット３６寄りの搬送ローラ１４４を停止させ残りの搬送ローラ１４６，１４８，１３４，１３６を駆動させた状態で用紙搬送の継続処理が行なわれる。
【０１１８】
上記用紙搬送継続処理によって、先行する用紙５００と後続する用紙５０２とが分離され上記の連れ送り重送が解消される場合がある。
【０１１９】
もし、上記用紙搬送継続処理を行なっても、上記の第１の用紙通過センサ２００及び第２の用紙通過センサ２０２の状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送が停止される。
【０１２０】
＜作用・効果＞
本実施の形態によると、以下の作用・効果を奏する。
【０１２１】
（１）複数の用紙が連続的に用紙搬送路内に給紙された場合に、先行する用紙５００及びこれに後続する用紙５０２の両者によって第１の用紙通過センサ２００がＯＮされているときであっても、先行する用紙５００の先端部が第２の用紙通過センサ２０２をＯＮさせていれば、連れ送り重送と判断して用紙の搬送が継続して実行される。その後、第１の用紙通過センサ２００及び第２の用紙通過センサ２０２の状態に変化が生じなければ、滞留ＪＡＭと判断して用紙の搬送が停止される。したがって、連れ送り重送を検出するために厚みセンサを用いることなく、用紙通過センサ２００，２０２のＯＮ／ＯＦＦの組合せによって給紙された用紙の連れ送り重送に伴う滞留ＪＡＭの誤検出の抑制が可能となる。その結果、ユーザの用紙の取除き作業の負担を軽減させることができる。
【０１２２】
（２）上記の用紙搬送継続に関しては、第１の用紙通過センサ２００よりも用紙搬送方向上流側の搬送ローラ１４４の駆動を停止させて残りの搬送ローラ１４６，１４８，１３４，１３６が駆動されるので、先行する用紙５００と後続する用紙５０２とを用紙搬送継続中に確実に分離して新たに連れ送り重送又は滞留ＪＡＭが発生しないようにできる。そのため、用紙搬送の継続動作は、スムーズなものとなる。
【０１２３】
（３）連れ送り重送された後続の用紙５０２は、その先端部が第１の用紙通過センサ２００と第２の用紙通過センサ２０２との間に存在しているため、先行の用紙５００が印字ＪＯＢの最終頁である場合には、画像形成処理を行なわずに排出する必要があるが、連れ送り重送されている用紙のうち先行する用紙５００が印字ＪＯＢの最終頁である場合には、当該先行する用紙５００に後続する用紙５０２に対して印字処理を行なうことなく排出される。そのため、最終頁の用紙に次の用紙が連れ送り重送されている場合にも容易に対処できる利点がある。
【０１２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態においては、第２の給紙カセットに関連する用紙搬送系に本発明を適用した例について記載した。しかし、本発明はそのような構成には限定されない。例えば、第３の給紙カセットに関連する用紙搬送系に本発明を適用しても構わない。この場合、用紙搬送継続に関しては、第１の用紙通過センサ２００よりも用紙搬送方向上流側の２組の搬送ローラ１５６，１５８の駆動を停止させて残りの搬送ローラ１４６，１４８，１３４，１３６を駆動させるようにすればよい。また、上記実施の形態においては、用紙搬送プログラムがＬＡＮ回線及びＮＩＣを介して他の装置から制御装置に送信されてＲＯＭ又はＨＤＤに記憶される例について記載した。しかし、本発明はそのような構成には限定されない。例えば、ＮＩＣに代えて、ＤＶＤドライブ、ＣＤ―ＲＯＭドライブ及びＦＤドライブ等のディスク系ドライブ、並びにメモリポート等を設け、それによって外部の記録媒体に記録された用紙搬送プログラムを画像形成装置内に導入するようにしてもよい。その他、本明細書に添付の特許請求の範囲内での種々の設計変更及び修正を加え得ることは勿論である。
【０１２５】
すなわち、本明細書で開示した実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、本明細書の記載内容を参酌した上で、別紙の特許請求の範囲における請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】同画像形成装置の上部の構成を拡大して示す図である。
【図３】第２の給紙カセットに関連する第２の用紙搬送系及び第３の給紙カセットに関連する第３の用紙搬送系の要部の構成を簡略化して示す図である。
【図４】同画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】用紙搬送部の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成装置の用紙搬送処理機能を実現するためのメインルーチンのプログラム構造をフローチャート形式で示す図である。
【図７】同画像形成装置の用紙搬送処理機能を実現するためのメインルーチンのプログラム構造をフローチャート形式で示す図であって、図６のステップＳ１２８の続きを示す。
【図８】同画像形成装置の用紙搬送処理機能を実現するためのメインルーチンのプログラム構造をフローチャート形式で示す図であって、図６のステップＳ１３６の続きを示す。
【図９】通常用紙搬送処理機能を実現するためのサブルーチンのプログラム構造をタイムチャート形式で示す図である。
【図１０】連れ送り重送用紙搬送処理機能を実現するためのサブルーチンのプログラム構造をタイムチャート形式で示す図である。
【図１１】連れ送り重送発生時の状態を簡略化して示す図である。
【図１２】連れ送り重送発生時において用紙の搬送を継続した状態を簡略化して示す図である。
【符号の説明】
【０１２７】
２０  画像形成装置
３６  給紙カセット
４０  用紙搬送部
１３４，１３６，１４４，１４６，１４８  搬送ローラ
２００  第１の用紙通過センサ
２０２  第２の用紙通過センサ
３００  制御装置
３０２  メインＣＰＵ
３０４  ＲＯＭ
３０６  ＲＡＭ
３０８  ＨＤＤ
４００  サブＣＰＵ
４０２，４０４，４０６，４０８，４１０  モータ
４１２  第１のタイマ
４１４  第２のタイマ
４１６  第３のタイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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