(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出してプリント媒体にプリントを行うための液体噴射ヘッドユニットと、前記液体噴射ヘッドユニットを着脱自在に固定することができるキャリッジとを有するプリント装置であって、
前記液体噴射ヘッドユニットは、
筐体と、液滴を吐出するノズル列と、前記筐体の第１面から突出するように設けられた円柱形状のガイドピンと、前記第１面に隣接する前記筐体の第２面に設けられた突起とを備え、
前記キャリッジは、
前記液体噴射ヘッドユニットが装着された際に前記ガイドピンと係合することが可能な位置に設けられた穴と、前記液体噴射ヘッドユニットの装着を行なう最中に前記突起が突き当てられつつ摺動するガイド部と、前記液体噴射ヘッドユニットの一部を前記第２面に交差する方向から押さえる部材を有し前記押さえる方向における前記部材の押さえ位置が可変である回転方向調整機構とを備え、
前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに装着される際には、前記突起が前記ガイド部の形状に沿って摺動することで前記ガイドピンが前記穴に近づく方向に前記液体噴射ヘッドユニットが移動し、次いで、前記ガイドピンが前記穴に挿入されて前記液体噴射ヘッドユニットが前記ガイドピンを中心とした回転方向に回転可能に支持され、且つ前記液体噴射ヘッドユニットの一部が前記部材によって押さえられることで、前記ノズル列の向きが前記回転方向において位置決めされた状態で前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに固定されるようになっていることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
液滴を吐出してプリント媒体にプリントを行うための液体噴射ヘッドユニットと、前記液体噴射ヘッドユニットを着脱自在に固定することができるキャリッジとを有するプリント装置であって、
前記液体噴射ヘッドユニットは、
筐体と、液滴を吐出するノズル列と、前記筐体の第１面に設けられた穴と、前記第１面に隣接する前記筐体の第２面に設けられた突起とを備え、
前記キャリッジは、
前記液体噴射ヘッドユニットが装着された際に前記穴と係合することが可能な位置に設けられた円柱形状のガイドピンと、前記液体噴射ヘッドユニットの装着を行なう最中に前記突起が突き当てられつつ摺動するガイド部と、前記液体噴射ヘッドユニットの一部を前記第２面に交差する方向から押さえる部材を有し前記押さえる方向における前記部材の押さえ位置が可変である回転方向調整機構とを備え、
前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに装着される際には、
前記突起が前記ガイド部の形状に沿って摺動することで前記穴が前記ガイドピンに近づく方向に前記液体噴射ヘッドユニットが移動し、次いで、前記穴が前記ガイドピンに挿入されて前記液体噴射ヘッドユニットが前記ガイドピンを中心とした回転方向に回転可能に支持され、且つ前記前記液体噴射ヘッドユニットの一部が前記部材によって押さえられることで、前記ノズル列の向きが前記回転方向において位置決めされた状態で前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに固定されるようになっていることを特徴とするプリント装置。
【請求項３】
前記回転方向調整機構は前記部材として回転可能なカム部材を有し、前記カム部材のカム面が前記液体噴射ヘッドユニットの一部に接触するものであり、前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに装着された際には、前記カム部材と前記キャリッジに固定されたバネ部材との間に前記液体噴射ヘッドユニットの一部が挟み込まれることを特徴とする請求項１または２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記液体噴射ヘッドユニットの一部は、前記第２面に設けられた突起部を有することを特徴とする請求項３記載のプリント装置。
【請求項５】
前記ガイドピンは、先端ほど外径が小さくなるテーパー面を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
前記キャリッジは前記液体噴射ヘッドユニットを複数固定することが可能であり、複数の前記液体噴射ヘッドユニットのそれぞれに前記回転方向調整機構が設けられており、それぞれが独立して調整可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載のプリント装置。
【請求項７】
前記液体噴射ヘッドユニットは、前記第１面と前記第２面に隣接する前記筐体の第３面に設けられたコンタクトパッドを備え、
前記キャリッジは、前記コンタクトパッドと接続することが可能な接点を備え、
前記ガイドピンと前記穴とが係合すると共に、前記コンタクトパッドと前記接点が接続されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は吐出口から液滴を吐出してプリント媒体にプリントを行うための液体噴射ヘッドユニットを備えたプリント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリント装置では、吐出口からプリント液（インク等）を吐出してプリント媒体にプリントを行う液体噴射ヘッドと、その液体噴射ヘッドに供給されるインクを収容するインクタンクとが一体に、あるいはそれぞれ独立して構成された液体噴射ヘッドユニットが用いられている。プリント装置には、例えば、プリント媒体の搬送方向に対してほぼ直交する方向に往復移動されるキャリッジが備えられており、液体噴射ヘッドユニットはこのキャリッジに装填される。
【０００３】
液体噴射ヘッドとしては、電気熱変換体等から発生する熱エネルギーを利用して微小液滴を吐出させるものや、一対の電極を設けて液滴を偏向して吐出させるもの等が知られている。これらの中でも、熱エネルギーを利用してインク液滴を吐出させるインクジェットプリントヘッドは、プリント用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するための液体吐出部（吐出口）を高密度に配列することができるため、高解像度のプリントが可能である他、全体的に装置のコンパクト化を容易に図ることができる等の利点があり、すでに実用化されている。
【０００４】
上記インクジェットプリントヘッドは、液体を吐出する複数の吐出口（オリフィス）、各吐出口と連通する複数の液流路および各液流路に対応して配置された電気熱変換素子等の複数のエネルギー変換素子を備え、それらエネルギー変換素子から吐出エネルギー（例えば、液体に膜沸騰を生じせしめるための熱エネルギー）が液体に付与されることによって、吐出口から液体が液滴として吐出されてプリントが行われる。このインクジェットプリントヘッドの一般的な構成を図７１を参照して以下に説明する。
【０００５】
図７１に示すように、インクジェットプリントヘッドは、インクを吐出するためのエネルギー発生体である発熱素子１００１ａを備えた素子基板１００１と、素子基板１００１上に接合された天板１００２と、素子基板１００１および天板１００２の前端面に接合されたオリフィスプレート１０１０とを有する構成である。
【０００６】
素子基板１００１は、アルミ等の支持体１００４上にダイボンディングにより固定されている。支持体１００４上には、素子基板１００１の他にプリント装置本体とのコンタクトを行うための配線基板１００３が接着されており、この配線基板１００３と素子基板１００１とがワイヤボンディング１００８によって電気的に接続されている。なお、図７１には示されていないが、配線基板１００３には、プリント装置本体とのコンタクトを行なうためのコンタクトパッドが形成されている。
【０００７】
素子基板１００１上には発熱素子１００１ａの他に駆動用シフトレジスタ及び配線パターンが設けられている。これらシフトレジスタ及び配線パターンは発熱素子１００１ａと共にシリコン形成技術によりあらかじめ素子基板１００１に作り込まれる。
【０００８】
天板１００２は、インク流路１００２ａとなる凹部およびインク液室１００２ｂとなる凹部が射出成形等によって一体に形成された樹脂、あるいは異方性エッチング等によって形成されたシリコン系の材料で構成される。この天板１００２が素子基板１００１にバネ等の押圧手段（不図示）あるいは接着剤等の接合手段（不図示）によって固定されることで、天板１００２の各凹部が間仕切りされ、各発熱素子１００１ａに対応した複数のインク流路１００２ａおよび各液流路７に液体を供給するインク液室１００２ｂが形成される。
【０００９】
オリフィスプレート１００６は、インクを吐出するための微細なインク吐出口群１００６ａを有しており、レーザー加工、電鋳、プレス加工、射出成形等の超微細加工によって形成される。この吐出口１００６ａは、インクジェットプリントヘッドの吐出性能を左右する重要な要素となっている。オリフィスプレート１００６は、天板１００２と一体的に形成される場合と、天板１００２が別部材で形成されて接合される場合とがある。後者は、素子基板１００１と天板１００２との圧接によって形成されたインク流路１００２ａに対し、オリフィスプレート１００６上の吐出口群１００６ａをアライメントして接合する方式であり、耐久性が必要とされるオリフィスプレート１００６部の材質が任意に選択できる利点を有する。一方、前者は、吐出口群１００６ａとインク流路１００２ａが連通して部材形成されるため、天板１００２と素子基板１００１との簡単な機械的圧接によってインク流路１００２ａを形成することができ、生産性に優れている。
【００１０】
上記説明したようなインクジェットプリントヘッドを用いたインクジェットプリント装置は、主としてワードプロセッサやパーソナルコンピュータに接続されてカラープリンタとして使用されている他、ファクシミリや複写機のエンジンとしても使用されている。
【００１１】
図７２は、従来のインクジェットプリントカートリッジの構成を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェットプリントカートリッジ本体１１３０は、所定位置にインクジェットプリントヘッドＨが搭載され、このインクジェットプリントヘッドＨに隣接して第一共通液室１１２０が配設されている。これら第一共通液室１１２０およびインクジェットプリントヘッドＨは、支持体１１２１、１１２２によって支持されている。蓋部材１１３１に覆われたインクジェットプリントカートリッジ本体１１３０の内部にはプリント液用のタンク（不図示）が内蔵されており、このタンクから第一共通液室１１２０にプリント液が適宜供給される。
【００１２】
インクジェットプリントヘッドＨとしては、複数色のインク（例えば、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの４色）を、１ヘッド内のインク吐出部を分割してそれぞれに割り当てた１ヘッドタイプのものがある。この１ヘッドタイプのものでは、１色あたりの吐出口数は少ないものの、ヘッドの低コスト化を図ることができる。ただし、この１ヘッドタイプの形態は、高速プリントに対しては不利なものとなる。
【００１３】
上記の他、コスト高ではあるが、複数のインクジェットプリントカートリッジが並べられ、それぞれにプリントヘッドが各色毎に独立分離して設けることで、１色あたりの吐出口数を増やしたタイプのものがある。さらには、各色ごとに独立した複数のインク吐出部を一つのベースに組込んだ組みヘッドタイプのものもある。この組みヘッドタイプのものは、各色毎に設けられたオリフィスプレートの各吐出口から吐出されるインク滴同士の位置ずれが予め測定され、そのずれ量を補正するように各プリントヘッドが精度良くベースに組み付けられるようになっている。また、組みヘッドタイプのものでは、複数のプリントヘッドがベースに一体に構成されることから、各色のプリントずれが少なく、しかもヘッド交換が容易である。
【００１４】
図７３は、特開平９−２８９９７１号公報に開示された従来のインクジェットプリントヘッド組立体を示す斜視図である。
【００１５】
同図に示す従来のインクジェットプリントヘッド組立体は、インク吐出口が形成された複数のインク吐出部を備えるベース１３０１と、それぞれのインク吐出部のインク吐出口から吐出されるインク滴間における位置ずれ量を実際に測定したデータに基づいて各インク吐出部毎に設定される位置データや、そのインク吐出部に固有の特性データまたはその特性を補正するデータなどをプリント保存するＲＯＭ１３０４が実装されたプリント基板１３０２とを有する。
【００１６】
インクジェットプリントヘッド組立体には、不図示のインクタンク等からインクの供給を受けるためのインク供給口１３０３が設けられている。プリント基板１３０２には接点電極１３０５が設けられており、インクジェットプリントヘッド組立体は、この接点１３０５を介してプリント装置本体の制御部と接続される。
【００１７】
プリント動作を行う際には、プリント装置本体の制御部が上記ＲＯＭ１３０４に記憶されたデータに基づいて、インクを吐出するための吐出エネルギーを発生する吐出エネルギー発生体を駆動する駆動信号のパルス発生タイミングやそのパルス幅を補正処理する。これにより、プリントずれ等のプリント不良発生を防止することができる。
【００１８】
近年では、フルカラーで高速かつ高画質にプリントすることへのニーズが高まり、プリント速度、解像度や階調性の更なる向上が要求されている。写真画質同等のプリントを可能とするものとしては、前述の４色（黒、イエロー、マゼンタ、シアン）のみならず、各色の濃度が異なる６色や７色のインクタンクを用いて高階調性を実現するものも提案されている。
【００１９】
上記のような高速、高画質のインクジェットプリント装置を実現するためには、複数のインクジェットプリントカートリッジを備えたタイプや、組みヘッドタイプ、またはそれらのタイプを組み合わせた形態を用いることが望ましい。
【００２０】
さらに、色むら、プリントずれのない高画質なカラー画像を実現するには、各プリントヘッドから吐出されたインク滴のプリント媒体への着弾位置を正確に一致させることが必要である。特に、プリント方向に対するプリントヘッドの吐出口配列方向の相対的な傾きは、最もプリント品位に影響を与えるため、プリントヘッドは吐出口配列方向の相対傾きができる限り小さくなるように搭載する必要がある。吐出口配列方向の相対傾きがを小さくすることが可能な手法として、プリントヘッドの吐出口が所定の位置に正確に配置されるように、インクジェットプリントカートリッジにキャリッジの所定の箇所と当接する突き当て部を設けたものが知られている。
【００２１】
図７４は、複数のインクジェットプリントカートリッジをキャリッジ上に複数並べて固定するタイプの従来例を示す図である。
【００２２】
同図において、４８１はインクジェットプリントカートリッジ単体を示す。このインクジェットプリントカートリッジ４８１の筐体の役割を持つ部分である枠体４８２の内部には、インクを収容するインク貯蔵室が設けられている。４８３は吐出口（不図示）が配列されるフェイス面、４８４は本カートリッジが搭載されるキャリッジの接点と接続されるコンタクトパッド、４８５は枠体４８２内のインク貯蔵室へインクを供給するインク供給部である。
【００２３】
枠体４８２には突起部４８２ａと４８２ｂが設けられており、これら突起部４８２ａと４８２ｂがキャリッジの所定の箇所と当接されることによって、インクジェットプリントカートリッジ４８１の位置決めが行われる。キャリッジには、突起部４８２ａと４８２ｂの中央部に位置する部分に加圧手段（不図示）が設けられており、この加圧手段によって突起部４８２ａ、４８２ｂはキャリッジへ当接される。インクジェットプリントカートリッジ４８１を固定するための加圧手段としては、この他に、カートリッジを下方に押圧する手段、コンタクトパッドとキャリッジ接点（不図示）を当接させる方向に押圧する手段などがある。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
近年のプリント装置は、上述したようにフルカラーで高速かつ高画質にプリントすることへのニーズが高まり、プリント速度、解像度や階調性の更なる向上が要求されている。したがって、プリントヘッドから吐出されるインク滴のプリント媒体への着弾位置をより正確に調整する必要がある。
【００２５】
従来のように液体噴射ヘッドユニットをキャリッジの所定の箇所に当接させて位置決めする方法を今後の高画質なプリントを行うプリント装置に適用させても、プリント方向に対するプリントヘッドの吐出口配列方向の相対的な傾きを十分な精度で設定することは望めない。
【００２６】
そこで、プリントヘッドの吐出口配列方向の傾きを調整可能にすることが検討され、例えば、液体噴射ヘッドユニットを所定の支点を中心にして回動可能に支持し、支点と離れた位置を傾き調整するためのカム機構で挟み込むことで液体噴射ヘッドユニットを固定する構造が考えられる。
【００２７】
しかしながら、このような構造では、液体噴射ヘッドユニットを交換する際に、キャリッジに設けられたカム機構からなる回転方向調整機構部に対して液体噴射ヘッドユニットをユーザが正確に装着することが容易ではないという問題が発生する。
【００２８】
本発明は上記したような問題点を解決するためになされたものであり、回転方向調整機構部を備えたキャリッジに対してユーザが液体噴射ヘッドユニットを容易にかつ正確に装着可能なプリント装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のプリント装置は、液滴を吐出してプリント媒体にプリントを行うための液体噴射ヘッドユニットと、前記液体噴射ヘッドユニットを着脱自在に固定することができるキャリッジとを有するプリント装置であって、
前記液体噴射ヘッドユニットは、
筐体と、液滴を吐出するノズル列と、前記筐体の第１面から突出するように設けられた円柱形状のガイドピンと、前記第１面に隣接する前記筐体の第２面に設けられた突起とを備え、
前記キャリッジは、
前記液体噴射ヘッドユニットが装着された際に前記ガイドピンと係合することが可能な位置に設けられた穴と、前記液体噴射ヘッドユニットの装着を行なう最中に前記突起が突き当てられつつ摺動するガイド部と、前記液体噴射ヘッドユニットの一部を前記第２面に交差する方向から押さえる部材を有し前記押さえる方向における前記部材の押さえ位置が可変である回転方向調整機構とを備え、
前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに装着される際には、前記突起が前記ガイド部の形状に沿って摺動することで前記ガイドピンが前記穴に近づく方向に前記液体噴射ヘッドユニットが移動し、次いで、前記ガイドピンが前記穴に挿入されて前記液体噴射ヘッドユニットが前記ガイドピンを中心とした回転方向に回転可能に支持され、且つ前記液体噴射ヘッドユニットの一部が前記部材によって押さえられることで、前記ノズル列の向きが前記回転方向において位置決めされた状態で前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに固定されるようになっていることを特徴とする。
【００３０】
または、液滴を吐出してプリント媒体にプリントを行うための液体噴射ヘッドユニットと、前記液体噴射ヘッドユニットを着脱自在に固定することができるキャリッジとを有するプリント装置であって、
前記液体噴射ヘッドユニットは、
筐体と、液滴を吐出するノズル列と、前記筐体の第１面に設けられた穴と、前記第１面に隣接する前記筐体の第２面に設けられた突起とを備え、
前記キャリッジは、
前記液体噴射ヘッドユニットが装着された際に前記穴と係合することが可能な位置に設けられた円柱形状のガイドピンと、前記液体噴射ヘッドユニットの装着を行なう最中に前記突起が突き当てられつつ摺動するガイド部と、前記液体噴射ヘッドユニットの一部を前記第２面に交差する方向から押さえる部材を有し前記押さえる方向における前記部材の押さえ位置が可変である回転方向調整機構とを備え、
前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに装着される際には、
前記突起が前記ガイド部の形状に沿って摺動することで前記穴が前記ガイドピンに近づく方向に前記液体噴射ヘッドユニットが移動し、次いで、前記穴が前記ガイドピンに挿入されて前記液体噴射ヘッドユニットが前記ガイドピンを中心とした回転方向に回転可能に支持され、且つ前記前記液体噴射ヘッドユニットの一部が前記部材によって押さえられることで、前記ノズル列の向きが前記回転方向において位置決めされた状態で前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに固定されるようになっていることを特徴とする。
【００３１】
このとき、前記回転方向調整機構は前記部材として回転可能なカム部材を有し、前記カム部材のカム面が前記液体噴射ヘッドユニットの一部に接触するものであり、前記液体噴射ヘッドユニットが前記キャリッジに装着された際には、前記カム部材と前記キャリッジに固定されたバネ部材との間に前記液体噴射ヘッドユニットの一部が挟み込まれていてもよく、
前記液体噴射ヘッドユニットの一部は、前記第２面に設けられた突起部を有していてもよい。
【００３２】
また、前記ガイドピンは、先端ほど外径が小さくなるテーパー面を有していてもよく、
前記キャリッジは前記液体噴射ヘッドユニットを複数固定することが可能であり、複数の前記液体噴射ヘッドユニットのそれぞれに前記回転方向調整機構が設けられており、それぞれが独立して調整可能であってもよく、
前記液体噴射ヘッドユニットは、前記第１面と前記第２面に隣接する前記筐体の第３面に設けられたコンタクトパッドを備え、
前記キャリッジは、前記コンタクトパッドと接続することが可能な接点を備え、
前記ガイドピンと前記穴とが係合すると共に、前記コンタクトパッドと前記接点が接続されるものであってもよい。
【００３６】
上記のようなプリント装置では、液体噴射ヘッドユニットの側面に突起を設け、突起をキャリッジに設けられたガイド部に突き当てつつ摺動させながら、液体噴射ヘッドユニットをキャリッジに挿入することで、キャリッジが備える回転方向調整機構部の所定の位置に液体噴射ヘッドユニットが正確に導かれる。また、液体噴射ヘッドユニットの回動時の支点となるピンが対応する穴に正確に導かれる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３８】
［全体構成］
まず、本発明の構成を採用したプリント装置について説明する。このプリント装置は、封筒および適時切断可能な連続紙などの２種類のプリント媒体に対応するように固定的に設けられた複数のプリント位置をもち、所定の印刷パターンを連続的に印刷するものであり、プリントマシン本体に着脱可能に搭載される。
【００３９】
このプリント装置は以下のユニットを含んでいる。すなわち、インクを吐出することによりプリントをおこなう液体噴射ヘッドユニット４０１と、液体噴射ヘッドユニット４０１をプリント位置および待機位置に移動させるキャリッジユニットと、液体噴射ヘッドユニット４０１にインクを供給するためのインク供給系ユニット１０およびそれに着脱自在なメインタンク５０１と、液体噴射ヘッドユニット４０１の吐出不良などの不具合を回復するための回復系ユニット３００と、以上の各ユニットを収納するフレームユニット７０と、プリントの電気的制御をおこなう制御基板８０および電源ユニット９０とを有している。
【００４０】
以下、このプリント装置の詳細な構成を、前記した各ユニット毎に説明する。
［フレームユニット］
まず、図１〜２を参照してフレームユニット７０について説明する。
【００４１】
底板５６は、略Ｌ字型に曲げられた板金であり、底部には距離を一定に保つための平行な突き当て箇所（不図示）が左右に数箇所あり、底部両端には突出する位置決め突起５６Ａ，５６Ｂと、複数のネジ切り部がある。左側板５４と右側板５５には、位置決め突起５６Ａ，５６Ｂが差し込まれる位置決め穴がある。位置決め突起５６Ａ，５６Ｂがいずれも位置決め穴に差し込まれた状態で、底板５６のネジ切り部をそれに対応する箇所のネジ穴に、底板の突き当て箇所までネジこむことにより、底板５６を中央のステーとして左右側板５４，５５が平行に組み付けられている。略Ｌ字型に立ち上がる前面部５６Ｃと反対側に位置するリヤプレート５３がネジ止めされることで、上方に開口した箱形状のプリント装置の外殻が形成されている。
【００４２】
底板５６の底部には、前方（図面左方）に１ヶ所、後方に２ヶ所合計３ヶ所の円筒状の足が、カシメにより取り付けられている。この足がプリントマシン本体のネジ部突起（不図示）に嵌合することにより、底板５６がプリントマシン本体にネジ止め固定可能になる。さらに底部には長穴（不図示）があり、前方の足６０Ａと対になってプリントマシン本体との位置決めがおこなわれる。
【００４３】
このプリント装置は、２種類のプリント媒体を搬送するスペースをもつ。一方の搬送スペースは以下のような構成である。略Ｌ字型の前面部（立ち上がり部）５６Ｃの上方に、Ｌアングルのレジスト板５７が、左右側板５４，５５にまたがるようにネジ止め固定されている。このプリントマシンのプリント媒体である封筒は、プリントマシン本体の封筒搬送用ベルトの上面とレジスト板５７の下面にはさまれ、レジスト板５７の内側屈曲部に沿って図１左方から右方へ搬送される。
【００４４】
他方の搬送スペースは以下のような構成である。図２において、左側板５４の中央部のへこみ５４Ａと右側板５５の角窓５５Ａを結ぶ位置が、連続紙の搬送スペースを形成する樋の設置位置である。図示しないが、樋は、連続紙の格納庫と搬送駆動系を搭載した連続紙搬送ユニットの先端とに設置されている。樋の先端に形成された位置決めダボを右側板５５の位置決め穴５５Ｂに差し込むことにより、本プリント装置と連続紙搬送ユニットの位置を確定し、樋を左側板５４にネジ止めすることでプリント装置と連続紙搬送ユニットは一体化する。
【００４５】
（ＣＲフレームおよびキャリッジユニット）
左右側板５４，５５の間の中央付近において、ＣＲフレーム２０１が底板５６の底部に直立するように固定されている。左右側板５４，５５を平行に組み付けるための突き当て箇所に、それぞれ等距離でＣＲフレーム２０１の差込穴が設けられており、底板５６の略Ｌ字型の前面部（立ち上がり部）５６Ｃの上方とリヤプレート５３の上部に、ＣＲフレーム２０１を鉛直方向に規制させる溝５３Ｂが形成されている。この溝５３ＢによりＣＲフレーム２０１が底板５６の底部から直立している。なお、部品名にＣＲと表示されているのはキャリッジに関連する部材であることを示している。
【００４６】
プリントをおこなうための液体噴射ヘッドユニット４０１を搭載するキャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１の右側のプリント媒体の搬送方向下流側に装着され、前記した２系統の搬送スペース間を移動可能である。
【００４７】
（インク供給系ユニット）
図１に示すように、ＣＲフレーム２０１の左側には、プリント媒体の搬送方向上流側に、大容量のメインタンク５０１を複数収納し、インクを吐出する液体噴射ヘッドユニット４０１へインクを供給するためのインク供給系ユニット１０がある。このインク供給系ユニット１０は、メインタンク５０１を複数収納し、メインタンク５０１内のインクを導出するための機能を備えたタンク収納部１１と、導出したインクを液体噴射ヘッドユニット４０１へ供給するためのサブタンクユニット１２とで構成されている。詳細な構成については後述する。
【００４８】
（回復系ユニット）
図１に示すように、ＣＲフレーム２０１の右側の、プリント媒体の搬送方向下流側であって、前記した２つの搬送スペースの間には、液体噴射ヘッドユニット４０１の吐出不具合を回復するための回復系ユニット３００が設置されている。この回復系ユニット３００は、吐出不具合を回復するために液体噴射ヘッドユニット４０１からインクを強制的に排出させるものであり、この時に消費された廃インクは、底板５６に開口した回復系ユニット１０の下部の穴からプリントマシン本体内の廃インク溜めに排出される。
【００４９】
（制御基板および電源ユニット）
プリント動作および本プリント装置のシステムをコントロールする制御基板８０は、箱状のフレームユニット７０の外側リヤプレート５３の背面に固定されている。図示しないが、プリントマシン本体からの信号を受け取る接続コネクタがフレームユニットから露出した状態で、この制御基板８０はカバーに覆われている。カバーは、制御基板８０の制御信号をキャリッジ２００内の液体噴射ヘッドユニット４０１に送るためのケーブルと、キャリッジ２００と制御基板８０に接続するための開口とを有している。
【００５０】
電源ユニット９０は、制御基板８０の反対側であってフレームユニット７０の内側において、リヤプレート５３に固定されている。外部からの電源を受け取る電源レセプタクルは、左側板５４に開口された角穴に装着され、フレームユニットの外側から接続される。電源ユニット９０は、制御基板８０とキャリッジ２００上の基板とに電源を供給するように結線される。
【００５１】
［タンク収納部］
次に図３〜５を参照してタンク収納部１１の説明をする。タンクホルダ５９はメインタンク５０１を収納し保持するためのフレームであり、メインタンク５０１の挿入口となる部分が上方に開口している。タンク収納部１１はコ字型に形成されており、下部一端が底板５６に接した状態で、一側面が左側板５４にネジ止めされて固定されている。上方の開口部にはタンクスロット２７がはめこまれ、メインタンク５０１挿入口で開口面積が大きく、収納部に向かうにつれて狭くなりメインタンク５０１の断面積に近づくような形状である。タンクスロット２７の下方には、複数のメインタンク５０１を対面状態で挟持し得るように、メインタンク５０１の位置を決める位置決めレール２９とタンクガイド（不図示）が設けられている。メインタンク５０１の挿入断面の短辺の一つに設けられている、挿入方向に沿って延びるリブ５２４（図５参照）が、位置決めレール２９の溝に嵌合することにより、メインタンク５０１の一辺が位置決めされる。なお、他辺は短辺を挟持するように位置決めされて、挿入位置が決まる。
【００５２】
針ベース５１はメインタンク５０１の収納底５１Ａを構成しており、この収納底５１Ａには、インクの導出口となる中空針５２が鉛直上方に向けて固定されている。中空針５２は、先端が鋭利で側面に穴が空いている金属管であり、直線部分が半分ほど埋められた状態でインク検出板（不図示）によって固定されており、１個のメインタンク５０１に対して２本ずつ設けられている。
【００５３】
後述するが、メインタンク５０１の底部には中空針５２と対向可能な位置に連通口が設けられており、この連通口はゴム栓５１３で塞がれている。メインタンク５０１の装着時に、メインタンク５０１の底部が収納底５１Ａに到達すると、メインタンク５０１の連通口を塞ぐゴム栓５１３を中空針５２が貫通し、メインタンク５０１内のインクが中空針５２を介して外部（後述するインク供給系ユニット）に導出可能になる。なお、一方の連通口および中空針５２はインクの導出口となり、他方の連通口および中空針５２はメインタンク５０１に空気を戻す通路となって、メインタンク５０１の気液交換を円滑にする役目を果たす。前記したインク検出板の一端は導線によって制御基板８０に電気的に接続されている。インク検出板を介して、メインタンク５０１内に先端を露出している２本の中空針５２の間の電流値を測定することにより、メインタンク５０１内のインクの有無を検知することができる。
【００５４】
タンク収納部１１の中央付近には、中空針５２の尖端で操作者が怪我をしないための危険防止扉４１が、メインタンク５０１と同数設置されている。
【００５５】
まず、図３を参照して、タンク収納部１１にメインタンク５０１が装着されていない状態について説明する。
【００５６】
危険防止扉４１は、タンク収納部１１の側部に回動中心４１Ａをもち、ねじりコイルバネ６１によりタンク挿入口方向へ付勢されている。そしてこの付勢力による回動は位置決めレール２９の凸部２９Ａで止められるので、危険防止扉４１の回動範囲の一端は姿勢がほぼ水平状態となる位置で規制される。危険防止扉４１の自由端４１Ｂの下方には、危険防止扉４１の開閉を制限するストッパー４４，４５が設けられている。ストッパー４４と４５は互いに対称で、回転可能に設けられている。その回転中心は、２個のメインタンク５０１が装着された時に両メインタンク５０１の隙間にあたる部分の下方に位置している。ストッパー４４，４５は、タンクホルダ５９の２側面に支点の腕を差込んで固定され、上方の一端が危険防止扉４１の回転半径内で自由端と係合可能に位置するように、直角からすこし傾いた角度４４Ｃに傾斜して設けられている。
【００５７】
メインタンク５０１が装着されていない状態では、ストッパー４４，４５の位置決めレール側の端部４４Ａ，４５Ａが、レールの溝部に進入して姿勢を保持している。この時点で危険防止扉４１を下方に押しても、危険防止扉４１の自由端がストッパー４４，４５の上方部で回転を止められて危険防止扉４１は開放しない。
【００５８】
メインタンク５０１を挿入し始めるとメインタンク５０１のリブが位置決めレール内に進入したストッパー４４，４５の端部４４Ａ，４５Ａを押しのける。図４に示すように、ストッパー４４，４５は押しのけられることによりその傾斜が直角近くになり、危険防止扉４１の自由端の回転半径内から出るため、扉は下方に回転可能になる。従って、メインタンク５０１は危険防止扉４１に妨げられることなく収納底に向けてさらに挿入される。
【００５９】
［サブタンクユニット］
（インク供給系流路の概要）
次に、メインタンク５０１から液体噴射ヘッドユニット４０１へインクを供給する流路とその構成について図５１〜図５４を参照して説明する。
【００６０】
液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａのメニスカスが加圧により破壊されないよう液体噴射ヘッドユニット４０１内のインクに水頭差による負圧を与えるため、メインタンク５０１と液体噴射ヘッドユニット４０１の流路の途中にてノズル面４０１ａよりも低い位置にサブタンクユニット１２が設置されている（図５１参照）。また液体噴射ヘッドユニット４０１には液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室を負圧にするための圧力発生手段５（７３）が接続されている。サブタンクユニット１２、液体噴射ヘッドユニット４０１、および圧力発生手段５のそれぞれの間はゴムジョイントとチューブで連結されている。
【００６１】
サブタンクユニット１２は図５２に示すように、複数の小部屋を形成するサブタンクベース３７とサブタンクカバー３８を有する。サブタンクユニット１２は、水頭差発生のための第１の小部屋７１（以後、「水頭差発生室」と呼ぶ）と、液体噴射ヘッドユニット４０１内にインクが満タンになったことを検知するための電極が設けられた第２の小部屋７２（以後、「満タン検知室」と呼ぶ）と、吸引負圧を発生させる圧力発生手段７３と、それぞれの部屋のインク出入り口に設けられた開閉可能な５種類のバルブとによって概ね構成されている。それぞれのバルブの開閉の組み合わせにより、流路を変えることでインク供給に関わる各種のモードを実現する。
【００６２】
すなわち、一本目の中空針５２Ａによりメインタンク５０１から導出されたインクは、針に接続された針ジョイント３６（図３参照）および第１の供給チューブ７６により供給バルブ８１を経て水頭差発生室７１に一時溜め置きされる。水頭差発生室７１のインク導出口にはプリントバルブ８２があり、プリントチューブ７７を経由して鉛直上方に向かい、ほぼキャリッジ２００と同じ高さでＬ型の流路をもつゴムジョイント−Ｌ１８を複数個並べたジョイント部（不図示）でインクの方向をキャリッジ走行方向に変更し、さらにキャリッジ２００から伸びるチューブに接続され、液体噴射ヘッドユニット４０１にインクを供給する（キャリッジ２００および液体噴射ヘッドユニット４０１でのインク循環は後述する）。
【００６３】
液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室の泡だまりを抜き取るための上方に連結されたチューブは再度ジョイント部（不図示）にもどり、ゴムジョイント−Ｌを経て鉛直下方に向けられた吸引チューブ７８から圧力発生手段７３に接続される。
【００６４】
圧力発生手段７３はポンプの駆動により負圧を発生し、液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室を負圧にすることでインク流路の最上流側のメインタンク５０１のインクを引き出すようにして液体噴射ヘッドユニット４０１に供給する。構成については後述する。
【００６５】
圧力発生手段７３の流路後方（排出側）は満タン検知室７２に連結する。前記連結口を満タン検知室７２の流入口とすれば、流出口は３ヶ所ある。一つは連通バルブ８３を介して水頭差発生室７１とつながる第１の流出口、二つ目は大気開放をおこなう大気バルブ８４であり、連通バルブ８３と大気バルブ８４を開放することで液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面とサブタンクユニット１２の液面に水頭差が発生する。三つ目の流出口は気液交換バルブ８５であり、その延長上還流チューブ７９の後方に二本目の中空針５２Ｂを介して、メインタンク５０１に至る。二本目の中空針５２Ｂは主に空気を流通することでメインタンク５０１の中の気液交換に用いられる。
【００６６】
サブタンクユニット１２は、複数の液体噴射ヘッドユニット４０１にインクを供給する複数のメインタンク５０１にそれぞれ独立に複数個設けられている。
【００６７】
（圧力発生部）
次に、図５３及び図５４を参照し、前述の圧力発生手段について説明する。
【００６８】
符号４００５はサブタンクホルダ５８にネジ止めされた供給用モータであり、正転方向の回転はギヤ列を構成するピニオンギヤ４００５Ａ、アイドラギヤ２８及びポンプカム２６の外周ギヤで減速されながらポンプカム２６内の偏心溝カムを回転させる。
【００６９】
前記ギヤ列を中心に対称の位置にポンプレバーＬ２２とポンプレバーＲ２１が配置されていて、両ポンプレバー２１，２２ともほぼ中央に形成された回転穴を通してサブタンクホルダ５８にカシメ固定されたポンプレバー軸４７Ａ，４７Ｂを回転軸として回動可能である。ポンプレバーＬ，Ｒの一端はコロ（不図示）を介して、偏心溝カムの中に摺動可能であり、ポンプカム２６の一回転はポンプレバーＬ，Ｒの他端の往復運動に変わる。
【００７０】
ポンプレバーＬ，Ｒの他端は先細りに溝でポンプゴム１６の丸コブ１６Ａをつかんでいる。ポンプゴム１６は中央に丸コブ１６Ａを配し薄肉の茶碗型シリンダー部１６Ｂと底付き円筒部１６Ｃで構成される。茶碗型シリンダー部１６Ｂはサブタンクベース３７の丸ザグリ（不図示）で圧力発生室を形成する。丸ザグリの中央穴には圧力発生室側に傘をもつ傘バルブ１７が抜け止め１７Ａによって固定されている。丸ザグリの傘内径位置にインク流路が適時開口する。前記開口側（傘と反対側）にはさらにＬ−ジョイント２５により小部屋が形成され、液体噴射ヘッドユニット４０１から延長される吸引チューブ７８が接続される。
【００７１】
丸ザグリはさらに満タン検知室７２につながる溝３７Ｂを有し、ポンプゴム１６の薄肉の底付き円筒部１６Ｃは周囲をサブタンクベース３７の円筒入り口で密閉し、溝の先端も塞いでいる。ポンプゴム１６はポンププレート３３とサブタンクベース３７およびＬ−ジョイント２５に挟まれているのでこれらをネジ止めすることで茶碗型シリンダー部１６Ｂは密閉状態で固定される。
【００７２】
今、供給用モータ４００５の駆動によりポンプカム２６が半回転し、ポンプレバーＬ，Ｒが丸コブ１６Ａを介して茶碗型シリンダー１６Ｂ内部をつぶす方向に動いた（往動作）とする。内部で高まった圧力は傘バルブ１７にもかかるため傘の下の開口は大気と連通せずに他に逃げ道を探す。溝３７Ｂの先端をふさぐ底付き円筒部１６Ｃは薄肉であるため、外側の高圧と内側の低圧のため内側にゴムが倒れ茶碗型シリンダ１６Ｂ内部の加圧された気体は満タン検知室７２に排気される。
【００７３】
次にポンプカム２６の残りの半回転により茶碗型シリンダ１６Ｂを広げる方向に動いた（復動作）とする。シリンダ内部は負圧になる。ポンプゴムの底付き円筒部１６Ｃの内側は大気圧、外側溝３７Ｂは負圧であり、溝３７Ｂの先端は密閉状態である。シリンダ内部の負圧はＬ−ジョイント２５の小部屋の大気圧により傘バルブ１７を開放状態に導く。この結果シリンダ内部の負圧は液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室方向を吸引することになる。
【００７４】
こうしてポンプカム２６の連続回転は液体噴射ヘッドユニット４０１内部の負圧を増加させる。
【００７５】
（流路の変更）
本実施形態では、５種類のバルブの変更により、インク供給系の流路は変化し、様々な機能を実現する。
【００７６】
サブタンクベース３７の上部は流路を形成する五つの溝とそれぞれに開口する開閉孔３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｇをもつ。溝は開口部を覆って流路を形成する部位と五つの開閉孔を塞ぐダボをもち上下可能なダイヤフラム部を合わせもつ密閉性と弾力性に富む単一のゴム部材である、マルチバルブゴム１５により、複数のバルブの開閉を実現する。
【００７７】
マルチバルブゴム１５はガス透過性が低く、耐インク性の良い塩素化ブチルゴムが好適である。
【００７８】
開閉孔を塞ぐダボを中央に形成するダイヤフラムの流路の外側にはダボを上下させる先太りの突起１５Ａがそれぞれ配置し、前記突起は回動可能なバルブレバー２４の一端が連動可能に掴んでいる。バルブレバー２４は開閉孔の数だけ存在し、サブタンクベース３７の開閉孔の並び方向に回転方向をもって並んでいる。バルブレバー２４の支点はレバーアーム２３で形成され、サブタンクカバー３８、サブタンクベース３７、マルチバルブゴム１５、レバーアーム２３、レバースプリング（不図示）をサブタンクプレート３２と長ネジで共締めすることで一体固定される。マルチバルブゴム１５のダボは自然形状で開閉孔を塞ぐ形状をしている。共締めされるレバースプリング（不図示）はさらに開閉孔を塞ぐ方向に付勢している。
【００７９】
バルブレバー２４の並び位置は二つのサブタンクが並んだそれぞれの内側に対称的に配列する。バルブレバー２４は回転支点で一様に下方にＬ字型に曲がり、他端に摺動力点（不図示）をもつ。２列の摺動力点の並び中心に前記ポンプカムの中心がある。中心穴がＤカットのポンプカムと連動するバルブシャフト４６はサブタンクユニット１２の並びと平行にサブタンクホルダー５８により回転可能に軸支される。バルブシャフト４６には一方向クラッチを伴ったタイミングドラム２０が同軸回転可能に装着される。タイミングドラム２０にはバルブレバー２４のそれぞれの摺動力点を押す突起２０Ａが必要回転角度に応じて形成している。突起２０Ａがバルブレバー２４の摺動力点を押すとき、バルブレバー２４のもう一端はサブタンクベース３７の開閉孔を開放する動作となる。突起がなければ開閉孔は密閉されている。
【００８０】
タイミングドラム２０の回転は供給用モーター４００５の逆転でおこなう。供給用モータ４００５はパルスモータであり、必要回転角での停止が可能である。すなわち、モーターの逆転時にはタイミングドラム２０に内蔵された一方向クラッチは連れまわりをするのでバルブの開閉動作のときポンプ動作は行われるが、タイミングドラム２０の角度が決定し、バルブの状態が定まったとき、必要に応じてモーターの正転をすればその流路のままポンプによる負圧発生動作が行われる。
【００８１】
また、タイミングドラム２０には基準位置（角度）を示すための遮光板（不図示）が突き出ている。サブタンクホルダ５８に固定されたフォトセンサ５３８２により、基準位置を確認し、そこからの必要角度に応じたステップ数でタイミングドラム２０の回転角を操作し、各種の流路を実現する。
【００８２】
（流路の状態とその機能）
次に、バルブの開閉の組み合わせによって実現する流路の状態とそのときの機能を説明する。機能は「供給１」、「供給２」、「プリント」、「循環」、「交換」の５種類である。
【００８３】
封筒搬送側から見て、左側の組み合わせを「供給１」としてそれぞれの部品をメインタンク５０１（Ｌ）、サブタンクユニット１２（Ｌ）（ユニット内圧力発生部７３（Ｌ）、液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｌ）とし、バルブ列を８１（Ｌ）から８５（Ｌ）とする。右側の組み合わせを「供給系２」としてそれぞれの部品をメインタンク５０１（Ｒ）、サブタンクユニット１２（Ｒ）（ユニット内圧力発生部７３（Ｒ））、液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｒ）とし、バルブ列を８１（Ｒ）から８５（Ｒ）とする。
【００８４】
一つ目の組み合わせである「供給１」において開放するバルブは８１（Ｌ），８２（Ｌ），８５（Ｌ），８５（Ｒ）であり、閉塞するバルブは８３（Ｌ），８４（Ｌ），８１（Ｒ），８２（Ｒ），８３（Ｒ），８４（Ｒ）である。圧力発生部７３Ｌの発生負圧は上流側液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｌ）の共通液室、水頭差発生室７１（Ｌ）、メインタンク５０１（Ｌ）におよび逆順番にインクを吸引していく。このとき液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｌ）のノズル面のメニスカスは破壊を引き起こさないためにノズル面に密閉するキャップが必要なことはいうまでもない。メインタンク５０１（Ｌ）内のインクは圧力発生部７３（Ｌ）まで到達したあと、シリンダの排出力により満タン検知手段のある満タン検知室７２（Ｌ）にいたる。
【００８５】
満タン検知手段はサブタンクカバーから突き出た２本の電極４９Ａ，４９Ｂ間に電流を流し、抵抗値を測定することで同室にインクが充満したことを検知する。満タン検知室からの二つの流出口大気バルブ８４（Ｌ）と気液交換バルブ８５（Ｌ）は電極４９Ａ，４９Ｂより上方の開閉孔であり、満タンを検知したことでモーターの回転を止め、これ以上のインクの吸引を停止する。残りの一つの流出口連通バルブ８３（Ｌ）は水頭差発生室７１（Ｌ）につながる流路であり、その入り口８３Ａは前記電極の露出部より下方に位置する。
【００８６】
バルブ８１（Ｒ）の閉塞により、このモードで液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｒ）側へのインクの供給がないことは明白である。
【００８７】
「供給２」において開放するバルブは８５（Ｌ），８１（Ｒ），８２（Ｒ）、８５（Ｒ）であり、閉塞するバルブは８１（Ｌ），８２（Ｌ），８３（Ｌ），８４（Ｌ）、８３（Ｒ），８４（Ｒ）である。「供給１」の説明の如く液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｒ）へのインクの供給であり、液体噴射ヘッドユニット４０１（Ｌ）へのインク供給はない。
【００８８】
「プリント」において開放するバルブは８２（Ｌ），８３（Ｌ），８４（Ｌ），８２（Ｒ），８３（Ｒ），８４（Ｒ）であり、閉塞するバルブは８１（Ｌ），８５（Ｌ），８１（Ｒ），８５（Ｒ）である。両液体噴射ヘッドユニット４０１のプリント状態を実現するインク供給系である。メインタンクからのサブタンクへのインクの供給は遮断されている。大気バルブ８４（Ｌ），８４（Ｒ）は大気開放状態にするため開放にする。連通バルブ８３（Ｌ），８３（Ｒ）の開放により、水頭差発生室のインクと満タン検知室のインクは連通状態にあり、満タン時は満タン検知室のインク液面が水頭差の基準となる。
【００８９】
「循環」において開放するバルブは８２（Ｌ），８３（Ｌ），８２（Ｒ），８３（Ｒ）であり、閉塞するバルブは８１（Ｌ），８４（Ｌ），８５（Ｌ）、８１（Ｒ），８４（Ｒ），８５（Ｒ）である。液体噴射ヘッドユニット４０１の共通液室とサブタンクユニットを各ヘッドユニット４０１毎独立でインク循環をおこなう。この場合もオリフィス破壊を防ぐためノズル面の密閉キャップをおこなう。  「交換」のバルブの開放はなく、閉塞は全てである。インクタンクの交換においては全バルブを閉塞し、各チューブにおける水頭差によるインク落ちを防ぐ。
【００９０】
［キャリッジ］
次に、キャリッジ２００の構成について詳細に説明する。
【００９１】
（キャリッジ保持フレーム）
このプリント装置は、液体噴射ヘッドユニット４０１を着脱自在に保持するキャリッジ２００を備えている。図６及び図７に示すように、キャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１に両端部が固定され互いに平行に配置されたＣＲシャフト２０２及びガイドレール２０３に、封筒及び連続紙の搬送方向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載される液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向に沿って摺動自在に支持されている。また、キャリッジ２００は、液体噴射ヘッドユニット４０１搭載時に液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａがプリント媒体（封筒及び連続紙）のプリント面と実質的に平行になるような姿勢で支持されている。
【００９２】
図８に示すように、ガイドレール２０３は、Ｌ字型に曲げられた薄い板金であり、ＣＲフレーム２０１の上部の折り曲げ部に取付けられ、ＣＲフレーム２０１の２個所のエンボス２０１ａとガイドレール２０３の２個所の穴とにより位置決めされ、２つのビスで固定されている。
【００９３】
ＣＲフレーム２０１は前部と後部において曲げられており、ＣＲシャフト２０２の固定用の長穴２０１ｂがあけられている。さらに、図８，９に示すように、ＣＲシャフト２０２の高さ方向の位置（紙間距離）調整用に、板金からなるＣＲギャッププレート２０４が前後に取り付けられている。このＣＲギャッププレート２０４は、ＣＲフレーム２０１に設けられたエンボス２０１ｃに穴が嵌合し、ここを中心として回転可能である。そして、ビス２９１によりＣＲギャッププレート２０４の上部がＣＲフレーム２０１に固定されている。ＣＲギャッププレート２０４の中央付近には長穴２０４ｂが設けられ、ＣＲシャフト２０２がこの長穴２０４ｂとＣＲフレームの長穴２０１ｂとを貫通しているので、ＣＲギャッププレート２０４を回動することによって、両長穴２０４ｂ，２０１ｂに差し込まれたＣＲシャフト２０２は上下動する。また、ＣＲギャッププレート２０４の上部にはギヤの歯２０４ｃが設けられている。この歯２０４ｃと図示しない治具の歯とが噛み合され、治具が操作されると、ＣＲギャッププレート２０４が回動し、それに伴ってＣＲシャフト２０２のが上下に移動して高さ方向の位置（紙間距離）が調整される構成となる。
【００９４】
さらに、ＣＲフレーム２０１の前部と後部とはＬ字状に立ち曲げてあり、ここに棒状のＣＲシャフトロックバネ２０５が掛けられている。ＣＲシャフトロックバネ２０５の中央に、ＣＲシャフト２０２が位置しており、ＣＲシャフトロックバネ２０５によりＣＲシャフト２０２は常に一方向（矢印Ａ方向）に付勢されている。よって、ＣＲシャフト２０２はＣＲフレーム２０１にガタつくことなく固定されている。
【００９５】
また、図９に示すように、ＣＲシャフト２０２の一方の端部には溝２０２ａが切ってあり、この溝２０２ａにＣＲシャフトロックバネ２０５が嵌合しているので、ＣＲシャフト２０２がスラスト方向（軸方向）に抜けることはない。
【００９６】
また、図６，７に示すように、ＣＲフレーム２０１に固定されたＣＲモータ２０６によって回転駆動されるＣＲ駆動プーリ２０６ａと、ＣＲシャフト２０２と平行な方向に摺動自在でかつＣＲフレーム２０１に２本のビスで固定された回転自在のアイドラプーリ２０７との間にかけ回されたＣＲベルト２０８の一部に、キャリッジ２００が結合されている。ＣＲモータ２０６を駆動することにより、ＣＲベルト２０８が回転され、キャリッジ２００がＣＲシャフト２０２及びガイドレール２０３に沿う方向に往復移動する構成になっている。
【００９７】
なお、回復系ユニットの項で別途説明するが、ＣＲフレーム２０１には回復系ユニット３００が取り付けられており、キャリッジ２００に搭載された液体噴射ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００の距離のばらつきがなるべく小さくなるように構成されている。
【００９８】
（キャリッジ停止位置）
図１０に示すように、このプリント装置には、キャリッジ２００の停止位置が３ヶ所設けられている。プリント装置のほぼ中央には、ホームポジションＳが設けられており、このホームポジションＳにおいて、後述する回復系ユニットのキャップが上下動し、キャリッジ２００上に搭載されている液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル部分をおおう。ホームポジションＳを挟んで前後には印刷ポジションがあり、手前側が封筒印刷ポジションＴで、奥側が連続紙印刷ポジションＵである。
【００９９】
（キャリッジ制御）
ＣＲフレーム２０１には、不図示のフォトニックセンサタイプのホームポジションセンサ（以後「ＨＰセンサ」という）が取り付けられている。このＨＰセンサは、ホームポジションＳの位置に設けられており、キャリッジ２００に設けられている遮蔽板２００ａ（図１１、図１３参照）の通過を検知して、キャリッジの位置を検出することができる。
【０１００】
そして図１０に示すように、ＣＲモータ２０６のＣＲ駆動プーリ２０６ａと反対側には、シャフト２０６ｂが延びておりここに円盤状のエンコーダスリット２１０が取り付けられている。ＣＲモータ２０６が作動するとこのエンコーダスリット２１０も同期して回る。そして、エンコーダスリット２１０はＣＲモータ２０６の１回転あたりのステップ数と同数のスリットが切られている。本実施形態の場合、ＣＲモータ２０６が１回転あたり２００ステップのモータなので、エンコーダ２１０には２００個のスリットが切ってある。そして、このエンコーダスリット２１０を挟むようにフォトニックセンサ２１１が取り付けられており、ＣＲモータ２０６が作動するとエンコーダスリット２１０が回るので、フォトニックセンサ２１１よりＣＲモータ２０６の回転運動量が信号として基板に送られる。そして、前述したようにＣＲモータ２０６の１ステップと、エンコーダスリット２１０の１スリットとが対応するので、ＣＲモータ２０６が１ステップの回転（この場合１周２００ステップなので１ステップは１．８度）を行なうと、１スリットの通過をフォトニックセンサ２１１が検知し信号を基板に送る。すなわち、フォトニックセンサ２１１のセンシング位置を通過したエンコーダ２１０のスリットの数を知ることによって、ＣＲモータ２０６の回転、つまりキャリッジ２００の移動距離を正確に求め、フィードバックできる。
【０１０１】
そこで、キャリッジ２００の移動動作について、図１４のフローチャートを参照して具体的に説明する。前記の通り、ＣＲモータ２０６は、ＨＰセンサと、エンコーダスリット２１０およびフォトニックセンサ２１１との組み合わせにより制御されている。
【０１０２】
まず、初期状態において、ホームポジションＳにあるＨＰセンサがキャリッジ２００を検知している（ＯＮ状態）時（ステップＳ１）は、ＣＲモータ２０６を正転させて、キャリッジ２００を封筒印刷ポジションＴに向けて移動させる（ステップＳ２）。そして、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しなくなった（ＯＦＦ状態）時点（ステップＳ３）で、ＣＲモータ２０６を反転させキャリッジ２００をホームポジションＳ方向へ移動させる（ステップＳ４）。そして、ＨＰセンサが再びＯＮになった時点（ステップＳ５）、すなわちキャリッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジ部分がＨＰセンサを遮る位置まで移動した時点から、さらに所定の数パルスだけＣＲモータ２０６を駆動して（ステップＳ６）、ホームポジションＳにキャリッジ２００を位置させ、そこでＣＲモータ２０６を停止する（ステップＳ７）。これで、キャリッジ２００の初期動作は終了する。なお、ステップＳ６においてＣＲモータ２０６に供給するパルス数は、遮蔽板２００ａのエッジ部分からキャリッジ２００の中央部までの距離と、ＨＰセンサとホームポジションＳの位置関係とによって決められている。
【０１０３】
一方、初期状態において、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知していない時（ＯＦＦ状態）（ステップＳ１）は、ＣＲモータ２０６を逆転させてキャリッジ２００を移動させる（ステップＳ８）。ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知（ＯＦＦ状態）したら（ステップＳ９）、前記したステップＳ６〜Ｓ７が行われる。
【０１０４】
ところで、ステップＳ８においてキャリッジ２００を移動させても、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知せず（ステップＳ９）、さらにキャリッジ２００の移動を続行させ（ステップＳ１０）、キャリッジ２００の移動距離Ｘがキャリッジ２００の移動可能距離Ｌと等しいまたは長いと判定される（ステップＳ１１）ほどのパルス供給が行なわれた場合には、ＣＲモータ２０６を正転させる（ステップＳ１２）。そこで、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知すると（ステップＳ１３）、前記したステップＳ６〜Ｓ７が行われる。ただし、ステップＳ１３においてＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しない時は、ＣＲモータ２０６を停止して（ステップＳ１４）、エラーメッセージを表示する（ステップＳ１５）。次に、ホームポジションＳから印刷ポジション（封筒印刷ポジションＴと連続紙印刷ポジションＵ）への移動動作について説明する。
【０１０５】
まず、ホームポジションＳから印刷ポジションに向かってキャリッジ２００が移動するようにＣＲモータ２０６を駆動し、キャリッジ２００の遮蔽板２００ａがＨＰセンサを遮らなくなる時点（ＨＰセンサがキャリッジ２００を検知しないＯＦＦ状態になる時点）から、エンコーダスリット２１０およびフォトニックセンサ２１１によりＣＲモータ２０６のパルス数をカウントする。そして、あらかじめ定められた（封筒印刷ポジションまたは連続紙印刷ポジションまでの距離に相当する）パルス数がカウントされると、ＣＲモータ２０６を停止する。この制御により、キャリッジ２００は必ず目的の印刷ポジションに到達する。
【０１０６】
万が一、ＣＲモータ２０６が脱調したりキャリッジ２００が引っかかって移動しなくなった時は、カウント数が足りないため、エラーとしてユーザに警告する。
【０１０７】
印刷ポジション（封筒印刷ポジションＴとテープ印刷ポジションＵ）からホームポジションＳへの移動時は、まずホームポジションＳに向かってキャリッジ２００が移動するようにＣＲモータ２０６を駆動し、キャリッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジがＨＰセンサを遮る位置に到達した時点から、さらに所定の数パルスだけＣＲモータ２０６を駆動し、ホームポジションＳにキャリッジ２００を位置させて停止する。
【０１０８】
（キャリッジ構成：軸受部）
図１１に示すように、キャリッジ２００は、封筒及び連続紙の搬送方向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載されている液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向に沿って摺動するため、ＣＲシャフト２０２が嵌合する２つのＣＲ軸受２１２が設けられている。このＣＲ軸受２１２は、キャリッジ２００の左側面の前部と後部に固定されている。
【０１０９】
このＣＲ軸受２１２は、グリスを必要としない材質からなり、紙粉やインクのミストがＣＲシャフト２０２やＣＲ軸受２１２にこびり付くことを防いでいる。また、このＣＲ軸受２１２の中央上部には、ガイドレール２０３を挟むように固定されている、摺動性の良いＣＲスライダ２１３が固定されている。
【０１１０】
このようにキャリッジ２００は、下部に位置する２個のＣＲ軸受２１２と、上部に位置する１個のＣＲスライダ２１３とにより三点で支持されている。
【０１１１】
（キャリッジ構成：ＨＰセンサ遮蔽板）
図１１、図１３に示すように、キャリッジ２００の左側面の中央付近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置付近の下方には、キャリッジ２００の位置を制御するのに必要なＨＰセンサ遮蔽板２００ａが取り付けられている。
【０１１２】
（キャリッジ構成：ＣＲベルト固定部）
図１２、図１３に示すように、キャリッジ２００の左側面の中央付近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置付近の上方には、ＣＲベルト２０８の固定部２００ｂが設けられている。ＣＲベルト固定部２００ｂは、ＣＲベルト２０８を挟むように構成されており、この挟む部分はベルトの厚さより若干狭くなっており、ＣＲベルト２０８は、この部分に圧入されて差し込まれるため、ガタつきなくキャリッジ２００に固定される。こうしてＣＲベルト２０８が固定されているので、キャリッジ２００はＣＲモータ２０６により移動される。
【０１１３】
さらに、ＣＲベルト２０８の抜け止めとして、コ字状の板金からなるＣＲベルトストッパ２１４が、キャリッジ２００のＣＲベルト固定部２００ｂの上に取り付けられ、キャリッジ２００の凸部とＣＲベルトストッパの穴部が嵌合することにより、固定されている。
【０１１４】
（キャリッジ構成：基板保持部）
図１５及び図１６に示すように、キャリッジ２００には、液体噴射ヘッドユニット４０１と信号のやりとりをするＣＲコネクタ２１６を２個搭載したＣＲプリント配線板などの基板類が搭載されている。
【０１１５】
キャリッジ２００の内部の奥（液体噴射ヘッドユニット４０１が搭載されるスペースの奥）には、ＣＲコネクタ２１６が、垂直に、かつ液体噴射ヘッドユニット４０１の一面と対向するように固定される。そして、図７に示すように、基板類は、ＣＲプリント配線板カバー２１９でカバーされている。
【０１１６】
また、この基板類にはフレキシブルケーブル（以後「ＦＰＣ」という）２２０が接続されており、キャリッジ２００の外部にある制御基板（図示せず）から電気信号や電源が伝達される。ＦＰＣ２２０は、キャリッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２１９の隙間からキャリッジ２００の外部に延びるように接続されており、キャリッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２１９に取り付けられたＦＰＣストッパ２２１により、ＣＲプリント配線板カバー２１９とＦＰＣストッパ２２１に挟まれて固定されている。これにより、ＦＰＣ２２０は外部から力が加わっても抜けないように固定される。
【０１１７】
ＦＰＣ２２０は、プリントマシン本体の制御基板に接続されるが、キャリッジ２００が移動すると、キャリッジ２００とプリントマシン本体の制御基板との間隔は変動する。そのため、ＦＰＣ２２０は十分な長さを持ってたるませてあり、このたるみにより、キャリッジ２００が移動してどのポジションにいても、ＦＰＣ２２０に過度なストレスが加わらないようになっている。
【０１１８】
（キャリッジ構成：回復系ユニット関連部）
キャリッジ２００底面図である図１７と、側面図である図１８と、斜視図である図１９に示すように、キャリッジ２００の底面下部には、液体噴射ヘッドユニット４０１のノズルが露出する穴部２００ｃが２つ設けられており、その左右には、ＣＲブレードリブ２００ｄが、キャリッジ２００の移動方向と平行に設けられている。ＣＲブレードリブ２００ｄの作用は、回復系ユニット３００の項目で別途説明する。
【０１１９】
キャリッジ２００の液体噴射ヘッドユニット４０１搭載部の右側底面部には、四角形の穴２００ｅがあけられている。この穴２００ｅには、回復系ユニット３００のキャリッジロックアーム３９０が挿入され、液体噴射ヘッドユニット４０１のノズルが回復系ユニット３００のキャップ３０８で覆われているときに、プリントマシン全体の振動などによるキャリッジ２００の移動を防ぐものである。なお、その詳細は構成については回復系ユニットの項目で別途説明する。
【０１２０】
（キャリッジ構成：インク供給部）
図２０に示すように、液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側の面には、２つのジョイントゴム４１６が設けられている。ＣＲニードル２２２（図２１参照）の先端がこのジョイントゴム４１６の表面より差し込まれ、液体噴射ヘッドユニット４０１のタンク内部に貫通すると、ＣＲニードル２２２上流にあってＣＲチューブ２２６等の接続手段によってＣＲニードル２２２と連結されている供給系から液体噴射ヘッドユニット４０１のタンク内部にインクが供給されるようになる。
【０１２１】
キャリッジ２００の液体噴射ヘッドユニット４０１搭載部の手前側には、液体噴射ヘッドユニット４０１にインクを供給する機構が設けられている。この機構について説明する。
【０１２２】
まず、図２１、図２２に示すように、ＣＲニードル２２２は細い中空のパイプ形状で、手前側より液体噴射ヘッドユニット４０１の前方部に向けて４本設けられている。ＣＲニードル２２２の先端は閉塞された球形状部２２２ａであり、先端の球形状部２２２ａの近傍に、パイプの中空部の途中から上方へあけられた小さな角状の穴２２２ｂが存在する。ＣＲニードル２２２は、プラスチック製のＣＲジョイントサポート２２３とＣＲチューブジョイント２２４により固定されている。このＣＲジョイントサポート２２３とＣＲチューブジョイント２２４は溶着により一体化されていて、インクが漏れないように、ＣＲニードル２２２の根元にはドーナツ形状のゴムからなる薄いＣＲニードルシール２２５が挟みこまれている。そして、ＣＲジョイントサポート２２３とＣＲチューブジョイント２２４には、４本のＣＲニードル２２２にそれぞれ流路が設けられており、ＣＲチューブジョイント２２４に設けられた４つのパイプ状部分にそれぞれ連通している。
【０１２３】
ＣＲチューブジョイント２２４に設けられた４つのパイプ状部分には、それぞれＬ字型のパイプ状のＣＲジョイントゴム２２７の一端がかぶせられ、ＣＲジョイントゴム２２７の他端には、それぞれＣＲチューブ２２６が差し込まれている。つまり、ＣＲジョイントゴム２２７はＣＲチューブジョイント２２４とＣＲチューブ２２６の継手の役割をしている。
【０１２４】
４本のＣＲチューブ２２６は、ＣＲジョイントサポート２２３の側板に設けられた４個の穴２２３ａに圧入された状態で貫通しており、後述するＣＲジョイントサポート２２３が移動してもＣＲチューブ２２６がＣＲジョイントゴム２２７から抜けないように固定されている。図面には表れていないが、４本のＣＲチューブ２２６には、ＣＲジョイントサポート２２３が移動するためのたるみをもたせてある。
【０１２５】
さらに、４本のＣＲチューブ２２６は、不図示のＣＲチューブゴムの穴部に通され、ＣＲチューブゴムごとキャリッジ２００と不図示のＣＲチューブストッパに挟まれて固定され、４本のＣＲチューブ２２６はキャリッジ２００の外部に延びている。図示されていないが、ＣＲチューブ２２６は４本が帯状に一体化され、さらに先端はゴム製のＣＲジョイントを継手としてジョイントプラグにつながる。ジョイントプラグは、ＣＲジョイントと着脱自由に結合されインク供給系ユニットと連結される。
【０１２６】
キャリッジ２００とインク供給系ユニット１０との間において、ＣＲチューブ２２６にはキャリッジ２００が移動するためのたるみが設けられている。このたるみにより、キャリッジ２００が移動してどのポジションにいても、ＣＲチューブ２２６には過度のストレスがかからない。
【０１２７】
（キャリッジ構成：インク供給ジョイント部）
次に、上述した４本のＣＲニードル２２２を液体噴射ヘッドユニット４０１に差し込んだり抜いたりする機構について、図１８，２１〜２６を参照して説明する。なお、これらの図面中では液体噴射ヘッドユニット４０１は省略している。図２１，２２に示すように、一体化されたＣＲニードル２２２とＣＲジョイントサポート２２３とＣＲチューブジョイント２２４とには、ＣＲジョイントシャフト２３３が固定されている。また、１８，２３〜２６に示すように、キャリッジ２００の左右側面に設けられた穴２００ｒを中心として回動するＣＲジョイントレバー２３４には、中間部に長穴２３４ａが設けられ、長穴２３４ａにＣＲジョイントシャフト２３３がさしこまれ、抜けないように固定されている。よって、ＣＲジョイントレバー２３４を回動させると、ＣＲジョイントシャフト２３３が連動して前後に（手前側と奥側との間で）動き、さらにＣＲニードル２２２とＣＲジョイントサポート２２３とＣＲチューブジョイント２２４も連動して前後に（手前側と奥側との間で）動く。
【０１２８】
これにより、ＣＲジョイントレバー２３４を奥側（図２５の矢印Ｅ方向）に倒すと、液体噴射ヘッドユニット４０１の前面部に設けられた２つのジョイントゴム４１６に、ＣＲニードル２２２が差し込まれ、さらにＣＲジョイントレバー２３４がこの回動途中でキャリッジ２００の凸部２００ｈを乗り越えるため、図２６に示すようにＣＲジョイントレバー２３４を完全に奥側に倒すと動かないように固定される。この時、ＣＲジョイントシャフト２３３は、キャリッジ２００の左右の側面に設けられた溝部２００ｉ（図１８参照）にはまり込むため、ガタつきなく位置決めされる。
【０１２９】
ＣＲジョイントレバー２３４を、キャリッジ２００の凸部２００ｈを乗り越えさせて手前側（図２４の矢印Ｃ方向、図１８参照）に倒すと、ＣＲニードル２２２は液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側（前面部）に設けられたジョイントゴム４１６から抜ける。この時、ＣＲジョイントレバー２３４の下端に設けられているＬ字形状部２３４ｃが、キャリッジ２００のリブ２００ｋ（図１８参照）に突き当たるのでＣＲジョイントレバー２３４はこの位置で回動停止する。
【０１３０】
次に、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５について説明する。図２３に示すように、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５の一端部には穴２３５ａが空いており、この穴２３５ａにＣＲジョイントシャフト２３３が差し込まれ、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５はＣＲジョイントレバー２３４と連動して動く。ＣＲジョイントレバーストッパ２３５の他端部にはシャフト２３５ｂが設けられており、このシャフト２３５ｂはキャリッジ２００の右側面に設けられたＬ字状の長穴２００ｊを貫通してキャリッジ２００の中に差し込まれており、このＬ字状の長穴２００ｊに沿って移動可能である。さらに、この他端部にはバネ掛け部２３５ｃが設けられており、ＣＲジョイントレバー２３４に設けられている上部にあるバネ掛け部２３４ｂとの間に、引っ張りバネであるＣＲジョイントレバーバネ２３６が掛けられている。
【０１３１】
次に、キャリッジ２００に搭載されている液体噴射ヘッドユニット４０１を保持し固定するためのＣＲレバー２３７と、キャリッジ２００に搭載されている液体噴射ヘッドユニット４０１にインクを供給するためのＣＲニードル２２２を移動させるＣＲジョイントレバー２３４との、キャリッジ２００から液体噴射ヘッドユニット４０１を着脱するときの操作順番の間違いを防ぐ機構について説明する。
【０１３２】
図２３は液体噴射ヘッドユニット４０１が装着されていない状態であり、後述するＣＲレバー２３７は上方に位置しており、ＣＲジョイントレバー２３４は手前側に位置している。この状態では、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５はＣＲジョイントレバーバネ２３６により引き上げられ、シャフト２３５ｂはキャリッジのＬ字状の長穴２００ｊの上縁にぶつかり、ＣＲジョイントレバー２３４は動かない。よって液体噴射ヘッドユニット４０１が装着されていない状態ではＣＲニードル２２２を液体噴射ヘッドユニット４０１の搭載部に移動することができない。
【０１３３】
そして、図２４に示すように、ＣＲレバー２３７を矢印Ｂの方向に回動して液体噴射ヘッドユニット４０１が装着されると、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５のシャフト２３５ｂは、ＣＲレバー２３７に当接して、キャリッジ２００のＬ字状の長穴２００ｊに沿って矢印Ｃ方向に、ＣＲジョイントレバーバネ２３６の力にさからって押し下げられる。この時、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５のシャフト２３５ｂは、キャリッジ２００のＬ字状の長穴２００ｊの下部に位置するので、図２５に示すように、ＣＲジョイントレバーストッパ２３５のシャフト２３５ｂは、キャリッジ２００の長穴２００ｊの直線部分に沿って矢印Ｄ方向に動ける。従って、ＣＲジョイントレバーを奥側（矢印Ｅ方向）に倒すことが可能になり、ＣＲニードル２２２を液体噴射ヘッドユニット４０１に差し込むことが出来る。
【０１３４】
また、図２６のように液体噴射ヘッドユニット４０１が差し込まれて固定されている状態では、ＣＲジョイントレバー２３４が奥側に倒されていて、ＣＲジョイントシャフト２３３がＣＲレバー２３７のレバー部２３７ａの上にあり、操作者がレバー部２３７ａに触れることができず操作できない。従って、液体噴射ヘッドユニット４０１が差し込まれてＣＲニードル２２２が差し込まれている状態では、液体噴射ヘッドユニット４０１を抜くことは出来ない。
【０１３５】
（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドユニット固定部）
図１６に示すように、キャリッジ２００の奥側の壁には四角い穴が設けられており、この穴部に、液体噴射ヘッドユニット４０１と信号のやりとりを行うためのＣＲコネクタ２１６が２個並べて取り付けられている。このＣＲコネクタ２１６には多数本の接点が設けられており、それぞれの接点は独立して前後に動くようになっている。この構造によれば、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００に搭載される際に、液体噴射ヘッドユニット４０１の接点部分がコンタクトパッド４２１（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニットの項目を参照）の面にくるとＣＲコネクタ２１６の接点が引っ込むとともにＣＲコネクタ２１６の接点にはその反力により液体噴射ヘッドユニット４０１の接点部分を押し返そうとする力が矢印Ｈ方向に働く。
【０１３６】
キャリッジ２００の上方にはＣＲレバー２３７が、キャリッジ２００の左右側面に支持されたＣＲレバーシャフト２３８により回動自在に支持されている。このＣＲレバー２３７には、ＣＲレバー２３７を回動させるためのレバー部２３７ａが設けられている。
【０１３７】
キャリッジ２００の中央部には、図５５に示すようなヘッドセットプレート２３９が２個保持されている。ヘッドセットプレート２３９は、１個の液体噴射ヘッドユニット４０１に対して１個設けられるようになっており、ここでは、１個のキャリッジ２００に２個の液体噴射ヘッドユニット４０１が搭載される構成となっているため、２個のヘッドセットプレート２３９が設けられている。これら液体噴射ヘッドユニット４０１およびヘッドセットプレート２３９の数は設計に応じて適宜変更することが可能である。
【０１３８】
ヘッドセットプレート２３９の後方左右に設けられた軸２３９ａが、ＣＲレバー２３７に設けられたＵ字型の受け２３７ｂに嵌まり込み、この部分を中心にヘッドセットプレート２３９が回動する。また、ヘッドセットプレート２３９の中央部にはバネ受け２３９ｂが設けられており、この部分とＣＲレバー２３７の裏面にある不図示のバネ受け部との間には不図示の圧縮バネよりなるＣＲセットプレートバネ２４０が設けられている。このＣＲセットプレートバネ２４０の作用により、ヘッドセットプレート２３９は、ＣＲレバー２３７をセット状態にした時に、後方左右に設けられた軸２３９ａを中心にヘッドセットプレート２３９の先端部分２３９ｃが下方奥側に回転しようとする。これにより、液体噴射ヘッドユニット４０１をセットした状態では、液体噴射ヘッドユニット４０１はヘッドセットプレート２３９により下方奥側に押し付けられる。ただし、液体噴射ヘッドユニット４０１がセットされていない状態においてヘッドセットプレート２３９がＣＲレバー２３７から外れないように、ＣＲレバー２３７にはヘッドセットプレート２３９の先端部分左右に設けられたリブ２３９ｄを受ける部分２３７ｃが設けられている。
【０１３９】
キャリッジ２００の底面には、図１９に示すように、上面が平らな台形形状のボス２００ｌが１個の液体噴射ヘッドユニット４０１に対して２個ずつ、計４個設けられている。各液体噴射ヘッドユニット４０１がセットされた状態で、各液体噴射ヘッドユニット４０１底面にそれぞれ設けられた２個のボス（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニットの項目を参照）がこれらボス２００ｌとそれぞれ突き当たるようになっており、これにより液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ方向の位置が決まる。また、キャリッジ２００の底面には、Ｕ字形のリブ状部２００ｍが１個の液体噴射ヘッドユニット４０１に対して１個ずつ、計２個設けられており、各液体噴射ヘッドユニット４０１がセットされた状態で、各液体噴射ヘッドユニット４０１底面に設けられたボスの側面がこれらリブ状部２００ｍにそれぞれ突き当たるようになっている。
【０１４０】
キャリッジ２００のＣＲコネクタ２１６の上部奥側の垂直の壁の部分には、上記のＵ字形のリブ状部２００ｍと対向するように別のＵ字形のリブ状部２００ｎが設けられている。この部分をキャリッジ２００上方より見ると、図５６に示すような構成となっている。すなわち、キャリッジ２００底面のＵ字形のリブ状部２００ｍと垂直の壁に設けられたＵ字形のリブ状部２００ｎとが合わさる部分で、円柱形状２００ｐが形成される。液体噴射ヘッドユニット４０１がセットされた状態で、この垂直の壁の部分に設けられたＵ字形のリブ状部２００ｎに液体噴射ヘッドユニット４０１奥側の接点部分コンタクトパッド４２１の上方に設けられた球状突起（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニットの項目を参照）が突き当たる。
【０１４１】
キャリッジ２００の手前側には、図５７に示すように、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（液体噴射ヘッドを構成するノズル列の傾き）を調節するための機構（詳しくは後述の液体噴射ヘッドユニット回転方向調整機構部の項目を参照）が設けられている。この機構は、板バネよりなるＣＲヘッドバネ２４２とＣＲヘッドカム２４１とから構成される。ＣＲヘッドカム２４１は、回転させることによりカムの左円周面２４１ａの突き当て位置が微調整できるようになっており、これにより、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向の調整が行われる。ＣＲヘッドバネ２４２は、液体噴射ヘッドユニット４０１の、ＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａが接する面の反対側の面をＣＲヘッドカム２４１に向けて押し付けるように設けられている。液体噴射ヘッドユニット４０１の、ＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａが接する部分には台形突起４１１が設けられており、この部分で、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（ヘッドのノズルの傾き）の位置決めが行われる。
【０１４２】
以上説明した構成によれば、キャリッジ２００に装填される液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ方向の位置決めは、図６１および図６２に示すように、ヘッドセットプレート２３９の分力の下方に押す力ｇ１と、キャリッジ２００底面に設けられた２個の上面が平らな台形形状のボス２００ｌと液体噴射ヘッドユニット４０１底面に設けられた２個のボスとの突き当りにより決まる。
【０１４３】
また、液体噴射ヘッドユニット４０１の前後左右の位置決めは、キャリッジ２００の底面に設けられたＵ字形のリブ状部２００ｍと液体噴射ヘッドユニット４０１底面に設けられたボスの側面の突き当て部、キャリッジ２００の奥側の垂直の壁に設けられたＵ字形のリブ状部２００ｎと液体噴射ヘッドユニット４０１奥側の接点部分の上方に設けられた球形状の突き当て部、そしてＣＲコネクタ２１６の手前側方向の反力ＨとＣＲレバー２３７に設けられたＣＲセットプレートバネ２４０によるヘッドセットプレート２３９の下方奥側の力ｇ２の釣り合いにより決まる。すなわち、本実施形態では、図５６に示すように、キャリッジ２００の底面、奥側垂直壁にそれぞれ設けられた対向するＵ字形のリブ状部２００ｍ、２００ｎにより形成される円柱状部２００ｐを中心に液体噴射ヘッドユニット４０１の前後左右の位置が定まる。
【０１４４】
また、液体噴射ヘッドユニット４０１は、上記のようにキャリッジ２００の底面と奥側垂直壁に設けられた対向するＵ字形のリブ状部２００ｍ、２００ｎにより形成された円柱状部２００ｐを中心に回転するが、液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側の下方に設けてある台形突起４１１が、キャリッジ２００の手前側に設けられたＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａとＣＲヘッドバネ２４２との間に挿入されることで、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（ヘッドのノズルの傾き）の位置決めがなされる。
【０１４５】
（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドユニット回転方向調整機構部）
上記液体噴射ヘッドユニット４０１固定部の項目で説明した、キャリッジ２００の手前側に設けられたヘッドユニット４０１の回転方向調整機構について更に図５７を用いて詳細に説明する。
【０１４６】
液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向調整機構は、キャリッジ２００の手前側に設けられた２組の軸受部形状により回転可能に保持されている。この回転方向調整機構は、円盤形状で、中心部にＤ形状の穴が設けられている、軸の中心に対してＣＲヘッドカム２４１と、ＣＲヘッドカム２４１を回転させるとともに、外周面に溝２４３ａが等間隔で設けてあり、中心部にＤ形状の穴が設けられているＣＲヘッドダイアル２４３と、ＣＲヘッドカム２４１とＣＲヘッドダイアル２４３を連結するＤカット形状のＣＲヘッドシャフト２４４とから構成されている。図示されていないが、ＣＲヘッドダイアル２４３の外周に設けられた溝２４３ａには小鋼球がバネにより突き当てられた構成となっており、これにより、ＣＲヘッドダイアル２４３は一定の角度でクリックしながら回転が保持される。
【０１４７】
上記の構成によれば、ＣＲヘッドダイアル２４３を一定の角度でクリックしながら回転させると、ＣＲヘッドシャフト２４４を介してＣＲヘッドカム２４１が回転し、ＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａの位置が微動する。このとき、ＣＲヘッドカム２４１の左円周面２４１ａには、ヘッドユニット４０１の手前側の下方に設けてある台形突起４１１がキャリッジ２００に設けられている板バネ形状のＣＲヘッドバネ２４２により押し当てられている。
【０１４８】
上記のようにしてＣＲヘッドカム２４１が回転してその左円周面２４１ａの位置が微動すると、そのＣＲヘッドカム２４１の回転量に応じて液体噴射ヘッドユニット４０１の手前側の下方に設けてある台形突起部分４１１が移動して、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００底面と奥側垂直壁に設けられた対向するＵ字形のリブ状部２００ｍ、２００ｎにより形成された円柱形状２００ｐを中心に回転する。よって、ＣＲヘッドダイアル２４３の回転量を調節することで、液体噴射ヘッドユニット４０１の回転方向（ヘッドのインクを吐出するノズルの傾き）を任意に調節することができる。本形態では、この調節機構は各液体噴射ヘッドユニット４０１毎に設けられているので、液体噴射ヘッドユニット４０１のインクを吐出するノズルの傾きを、それぞれの液体噴射ヘッドユニット４０１ごとに微調整することができる。
【０１４９】
（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドユニット取り付け手順）
次に、液体噴射ヘッドユニット４０１の取り付け手順について図５８〜図６２を用いて説明する。
【０１５０】
まず、図５８に示すように、キャリッジ２００の左右の側板に支持されたＣＲレバーシャフト２３８を中心にＣＲレバー２３７を回転させて、液体噴射ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００に挿入可能な状態としておく。この状態で、液体噴射ヘッドユニット４０１の上部に設けられている把手４０６を手で持ち、液体噴射ヘッドユニット４０１を、そのノズルを斜め下にして、キャリッジ２００の手前から矢印Ｊに示す方向に挿入する。
【０１５１】
さらに液体噴射ヘッドユニット４０１を挿入していくと、図５９に示すように、液体噴射ヘッドユニット４０１の右側面に設けられた円柱突起４１５の側面が、キャリッジ２００のヘッドユニット挿入位置の右側に位置する壁に設けられたヘッドユニット挿入案内用のガイド部２００ｑに突き当たる。そしてさらに液体噴射ヘッドユニット４０１を奥に挿入していくと、円柱突起４１５がガイド部２００ｑに案内されながら、液体噴射ヘッドユニット４０１はキャリッジ２００のヘッドユニット挿入位置に納まる。そして、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面の手前下方に設けられている台形突起部４１１がＣＲヘッドカム２４１（図５７（ａ）参照）とＣＲヘッドバネ２４２（図５７（ａ）参照）との間に挿入される。
【０１５２】
液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００のヘッドユニット挿入位置に挿入されたら、図６０に示すように、ＣＲレバーシャフト２３８を中心にＣＲレバー２３７を矢印Ｆ方向に回転させる。すると、ＣＲレバー２３７に保持されているヘッドセットプレート２３９の先端部分２３９ｃ（図５５参照）が、液体噴射ヘッドユニット４０１を下方奥側に押し付ける。
【０１５３】
これにより、図６１および図６２に示すように、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００のヘッドユニット挿入位置に納まった状態で保持され、液体噴射ヘッドユニット４０１のキャリッジ２００への取り付けが完了する。
【０１５４】
（キャリッジ構成：液体噴射ヘッドの取り外し手順）
キャリッジ２００からの液体噴射ヘッドユニット４０１の取り外し手順は、上述した取り付け手順と逆である。
【０１５５】
まず、図６１および図６２に示す、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００のヘッドユニット挿入位置に納まった状態から、ＣＲレバーシャフト２３８を中心にＣＲレバー２３７を矢印Ｋ方向に回転させ、ヘッドセットプレート２３９の先端部分２３９ｃによる、液体噴射ヘッドユニット４０１への押圧を解除する。
【０１５６】
すると、キャリッジ２００に搭載されているＣＲコネクタ２１６の手前側方向の反力Ｈにより液体噴射ヘッドユニット４０１が手前側に押されるが、このとき、液体噴射ヘッドユニット４０１の円柱突起４１５の側面が、キャリッジ２００のガイド部２００ｑに突き当たるため、液体噴射ヘッドユニット４０１は斜めに起き上がり、図５９に示す状態になる。
【０１５７】
この状態で、液体噴射ヘッドユニット４０１の把手４０６を持ち、液体噴射ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００から図５９に示す矢印Ｌ方向に引き抜く。これにより、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００から取り外される。
【０１５８】
［回復系ユニット］
次に、液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル近傍に塵埃が付着したり、あるいはノズル内やノズル面４０１ａ上に付着したインクが乾燥し増粘することにより生じるインクの不吐出やヨレ（異常な方向にインクが吐出しインク滴の着弾位置がずれること）を解消するために設けられた回復系ユニット３００について説明する。
【０１５９】
本実施形態における回復系ユニット３００が有する吐出性能回復手段は主に次の３つである。
【０１６０】
その１つは予備吐出手段であり、非プリント時に、プリント媒体以外の領域、本実施形態においては回復系ユニット３００に設けられた所定領域内に、すべてのノズルからインク吐出を行うことで、ノズル内あるいはノズル周辺の増粘インクや、同一装置内で複数種のインクを吐出可能な場合にノズル内に侵入した他種インクを排出したりするものであり、排出されたインクは廃インクタンクへと送られる。
【０１６１】
他の１つはワイピング手段であり、プリントのために吐出した主インク滴と同時に吐出されてしまうミストや、主インク滴がプリント媒体に着弾した際に発生する跳ね返りミスト、あるいは後述の吸引回復処理によりノズル形成面に付着したインク等を除去するために設けられ、ゴム等の弾性部材により構成されたブレード３０３等からなるものである。
【０１６２】
もう１つは吸引回復手段である。これはゴム等の弾性材料からなるキャップ３０８を液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａに当接させて密着させ、ポンプ手段によりキャップ３０８内の気圧を大気圧以下に減じてノズルからインクを強制排出させ、そのインク流によりノズル内の塵埃、乾燥インク、気泡等の吐出妨害要素を排除するものである。その後吸引したインクは廃インクタンクへ送られ処理される。
【０１６３】
続いて本実施形態における回復系ユニット３００の構成について詳述する。
【０１６４】
図２７は回復系ユニット３００の外観斜視図である。回復系ユニット３００は、キャリッジに挿通されたＣＲシャフト２０２等のキャリッジ走査案内部材が配設されたＣＲフレーム２０１に固定されており、従ってキャリッジ２００および液体噴射ヘッドユニット４０１との相対位置が精度良く確保されている。
【０１６５】
予備吐出口（予備吐出受容口）３０１は、液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列方向において、液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル列全長よりも短い寸法となるように形成されている。これは予備吐出を全ノズル同時には行なわず分割して一部ずつ順次行うことにより可能なものであり、これにより回復系ユニット３００の小型化を達成している。また本実施形態では分割して吐出することによる予備吐出処理時間の増加を回避するため、キャリッジ２００を走査させながら吐出を行う、いわゆる流し予備吐出を採用している。詳細に述べると、液体噴射ヘッドユニット４０１に設けられている６１６個のノズルを、例えば６２ノズルずつの９ブロックと残りの５８ノズルの１ブロックとの合計１０ブロックに分割し、予備吐出における各ノズルの予備吐出回数を２００回、吐出周波数を８ｋＨｚ、ノズルの配設ピッチを６００ｄｐｉとすれば、キャリッジ２００を１０５ｍｍ／ｓｅｃの一定速で移動させながら、キャリッジ２００進行方向のノズルブロックから順次吐出を行うと、ちょうど６２ノズルの２倍の長さ、すなわち約５．２５ｍｍの範囲にインクが着弾することになる。そこで、本実施形態では、予備吐出口３０１の長さを、前記した着弾範囲よりも少し長い８ｍｍに設定している。つまり約２６ｍｍの長さを持つノズル列に対し、予備吐出口３０１の長さは１／３以下となっている。また予備吐出口３０１内には、吐出されたインクを保持し、かつ後述する予備吐出口空吸引処理によりインクを残すことなく回収できるよう、樹脂製の多孔質部材からなる予備吐出吸収体３０２が配設されている。
【０１６６】
なお、前記した流し予備吐出時には、必ずしもキャリッジ２００が定速で走査する必要は無く、例えば処理時間短縮のためにキャリッジ２００のランプアップあるいはランプダウン領域も使用して予備吐出を行っても良い。
【０１６７】
また前述のようにキャリッジ２００が走査しながら吐出を行うのではなく、各ノズルブロック毎に順次キャリッジ２００を移動させて予備吐出口３０１の上方に停止させた後に所定回数だけ予備吐出を行う、というようにキャリッジ２００を連続的にではなく断続的に移動させ停止状態で予備吐出を行ってもよい。
【０１６８】
ゴム等の弾性材料の平板からなるブレード３０３は、２個の液体噴射ヘッドユニット４０１各々に対して１枚ずつ設けられている。これは、一体構成に比べると、２個の液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａの高さズレの影響を排除したり、２個の液体噴射ヘッドユニット４０１が吐出するインクの種類が異なる場合に各々のインクが混合してしまう不具合を防止する効果がある。ブレード３０３はブレードホルダ３０４に固着され、ブレードホルダ３０４は後述のブレードバネを介して、ブレードギヤ３０５ａと一体化したブレードシャフト３０５に対して上方向（矢印Ａ３０１方向）に弾性的に付勢されている。また、ブレードシャフト３０５は後述のブレード駆動手段により矢印Ａ３０２方向に回転可能であるため、これと係合したブレード３０３も同様に回転可能である。さらに、ブレードホルダ３０４にはブレードカム３０６が一体的に設けられ、キャリッジ２００がワイピング手段上を矢印Ａ３０３方向に走査する際に、キャリッジ２００上のブレードリブ（図示せず）に弾性的に押し下げられることにより、ブレード３０３と液体噴射ヘッドのノズル形成面とのオーバーラップ量（以下侵入量と呼ぶ）が精度良く確保されながらワイピングを実行できる構成となっている。これにより、液体噴射ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００との高さ方向の取り付け位置誤差によらず安定した侵入量を確保でき、常に良好なワイピングを実行することが可能である。
【０１６９】
また、本実施形態では、後述するブレードクリーナ３０７と、ゴム等の弾性部材で形成されたキャップ３０８と、多孔質材料からなりキャップ３０８内に配設されたキャップ吸収体３０９と、キャップ３０８を保持するキャップホルダ３１０と、不図示のキャップバネを介してキャップホルダ３１０を矢印Ａ３０４方向に付勢するとともに後述のキャップレバーカムによりキャップをオープンあるいはクローズできるよう上下動可能に構成されたキャップレバー３１１とが設けられている。なお、プリント媒体である封筒３１２および連続紙（テープ）３１３の各々の搬送方向は、矢印Ａ３０５、Ａ３０６方向である。また、キャリッジロックアーム３９０は、キャッピングを行った時、すなわちキャップレバー３１１が上昇した時に、キャリッジ２００に設けられた穴（図示せず）と係合してキャリッジ２００を固定し、衝撃等により液体噴射ヘッドユニット４０１とキャップ３０８との位置がずれることを防ぐための部材である。また、キャリッジロックアーム３９０は、不図示のロックバネを介してキャップレバー３１１に取付けてあるので、矢印Ａ３９０方向に弾性的に降下することが可能である。そのため、キャリッジロックアーム３９０がキャリッジの穴部以外の部分に当接したとしても、回復系ユニット３００及びキャリッジ２００に損傷を与えることはない。
【０１７０】
このように本実施形態においては、封筒搬送スペース、予備吐出口、ワイピング手段、キャッピング手段、連続紙搬送スペースの順で配置されているが、この理由について説明する。
【０１７１】
まずキャップ３０８について説明する。ノズル内のインクの乾燥防止のため、あるいは後述の吸引手段によりノズルからインクを強制排出させるための、キャップ３０８のノズル面４０１ａとの密着面（通常はノズル列を覆うように設けられた環状リブの先端面）に、異物や乾燥インク等が付着して堆積すると、インクのもれ等の不具合の原因となる。また、本プリント装置における主な異物は、紙粉と呼ばれる搬送中のプリント媒体を発生源とする繊維状の異物であるが、本実施形態においては連続紙からは紙粉はほとんど発生せず、封筒からは多量の紙粉が発生する。また、インクミストについては、印刷ポジションから飛来するミストも有るものの、量的にはワイピング時にブレードから跳ね飛ばされるインクミストの量の方が格段に多い。以上の理由から、キャップに飛来する紙粉およびインク量を最も少なくするため、キャップ３０８は、封筒印刷ポジションから最も遠く、かつワイピング時にブレード３０３が跳ね飛ばすインクが飛翔しない位置に配置してある。
【０１７２】
また、前述のようにワイピング時にブレード３０３がインクを跳ね飛ばすことから、キャップ３０８だけでなくプリント媒体を汚さないために、ワイピング手段のブレード３０３を印刷ポジションから所定距離以上離す必要が有る。そこで封筒搬送スペースとワイピング手段との間に予備吐出口を設けることにより、印刷ポジション（封筒搬送スペース）から十分な間隔を取っている。
【０１７３】
図２８はこの回復系ユニット３００の駆動系の構成を示す図である。
【０１７４】
駆動系として、回転軸に歯車が固着された回復系駆動専用のモータ３７０と、モータの次段のギヤである減速用の第１のダブルギヤ３７１と、第１のダブルギヤと係合するとともに後述のコロガイドが固着されたポンプ軸３７３を回転中心として回転可能なアイドラギヤ３７２と、ポンプ軸３７３に固着されるとともにアイドラギヤ３７２に設けられたリブ３７２ａと係合する切り欠き部３７４ａを有するポンプカム３７４（斜線で図示）とが設けられており、リブ３７２ａと切り欠き部３７４ａとの間には回転角５５度分の遊びが設けてある。また、アイドラギヤ３７２と係合する第２のダブルギヤ３７５と、矢印Ａ３８０方向に回転したときのみその回転中心である後述のカム軸に対して締め付けトルクを発生するギヤ一体型のワンウェイクラッチ３７６とが設けられている。
【０１７５】
図２９は回復系ユニット３００のインク流路と弁の構成を示す図である。本実施形態では２つの液体噴射ヘッドユニット４０１への２系統の流路を有しているが、説明の簡略化のために、図２９では一方の液体噴射ヘッドユニット４０１に対する１系統の流路のみを示している。
【０１７６】
本実施形態では、液体噴射ヘッドユニット４０１に対応して、予備吐出弁３２１と、大気連通弁３２２と、吸引弁３２３と、液体噴射ヘッドユニット４０１を吸引回復する際に負圧を発生する負圧発生手段（本実施形態ではチューブポンプ３２４）とが設けられている。
【０１７７】
まず、予備吐出処理により吐出されたインクを回収する予備吐出口空吸引処理を実行する場合の弁の状態について説明する。予備吐出は液体噴射ヘッドユニット４０１の４０１Ａから４０１Ｂまでの移動中に実行される。その後、予備吐出弁３２１のみ開放して、他の２つの弁３２２，３２３を閉じ、チューブポンプ３２４を前記した駆動系により駆動することで、チューブ内に負圧を発生させる。これによって、予備吐出口３０１内に溜まったインクは予備吐出チューブ３６４、ポンプチューブ３２５内を通り、矢印Ａ３０７方向へと排出され、不図示の廃インク処理手段へと送られる。
【０１７８】
次に、吸引回復処理実行時の弁の状態について述べる。なお、図２９では、キャップ３０８と液体噴射ヘッド４０１とが離間しているが、実際には、吸引回復処理は、後述のキャップレバーカム３５０を駆動し、キャップレバー３１１を上昇させてキャップ３０８に付勢して液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａに対して弾性的に密着させノズル列を覆った状態で実行される。予備吐出弁３２１と大気連通弁３２２と吸引弁３２３とを閉じた状態でチューブポンプ３２４を作動させてから吸引弁３２３のみを開放し、キャップ内圧力を瞬時に減圧することにより、キャップ３０８内のインクの吸引が行われる。キャップ３０８、キャップチューブ３３８、ポンプチューブ３２５等の内部のインクを回収するために行う空吸引には、キャップ３０８を液体噴射ヘッドユニット４０１に密着させた状態のまま大気連通弁３２２と吸引弁３２３を開放して、大気連通チューブ３３９から空気を取り込める状態にした後にチューブポンプ３２４を作動させることにより行われる。
【０１７９】
次に図３０および図３１を参照してチューブポンプ３２４の機構について説明する。
【０１８０】
コロガイド３２７には、２個のコロ３２６が１８０度の位相ズレを持って回転可能に設けられている。また、このコロガイド３２７には、コロ３２６の両端に設けられた軸部３２６ａが挿入される溝３２７ａが設けられており、この溝３２７ａに沿ってコロ３２６は移動可能である。そして、コロ３２６は、回転しながらシリコン製のポンプチューブ３２５を押しつぶしてしごくことが可能である。コロダンパー３２８はゴム等の弾性部材により形成されている。
【０１８１】
図３０はチューブポンプ３２４が作動して負圧を発生させている状態であり、溝３２７ａの一端部に寄せられたコロ３２６は、最も外周寄りに移動してポンプチューブ３２５を押しつぶしながら回動し、ポンプチューブ３２５をしごいている。コロダンパー３２８は、ポンプチューブ押しつぶし領域Ａ３０８の範囲外において、コロ３２６を溝３２７ａの一端部に寄せている。なお、２個のコロ３２６は１８０度の位相ズレを持っており、チューブガイド３２９はＡ３０８に示したように１８０度以上の領域に配置されているため、矢印Ａ３０９方向にコロガイド３２７が回転している間は連続的に常に負圧を発生し続ける。
【０１８２】
図３１は図３０とは逆方向（矢印Ａ３１０方向）にコロガイド３２７を回転させた場合の動作を示す図である。この場合にはコロ３２６はポンプチューブ３２５およびコロダンパー３２８と干渉することで発生する負荷により、溝３２７ａ内で図３０とは逆方向の端部に寄せられ、コロ３２６がコロガイド３２７の回転中心方向へと逃げた状態になり、ポンプチューブ３２５を押しつぶさずに事実上空転する。従って負圧は発生されず、かつポンプチューブ３２５を押しつぶしてクリープさせる心配の無い状態となっている。従って、長時間のプリント停止が考えられる電源ＯＦＦ時あるいはプリント待機時にはこの状態になっていることが望ましい。なお、図３０の状態から確実に図３１の状態に移行させるためには、本実施形態の構成では４０度の回転角を要する。
【０１８３】
次に図３２〜図３４を参照して弁機構の構成について説明する。
【０１８４】
まず予備吐出弁３２１について図３２を参照して説明する。本実施形態では、予備吐出弁３２１の開閉を制御する予備吐出弁カム３３０と、すべての弁を内蔵した弁ホルダ３３１と、ゴム等の弾性材料により形成されたダイアフラム弁である予備吐出弁ゴム３３２と、予備吐出弁ゴム３３２あるいは後述の吸引弁ゴム３４２と係合した弁シャフト３３３ａと、弁シャフトと係合した第１の弁アーム３３４ａと、第１の弁アーム３３４ａと予備吐出弁カム３３０あるいは後述の吸引弁カム３４１とに当接するカムフォロワー３３５ａと、第１の弁アーム３３４ａを予備吐出弁カム３３２あるいは吸引弁カム３４１方向へと付勢する第１の弁アームバネ３３６ａと、予備吐出弁３２１から後述の吸引弁３２３までのインク流路を形成する弁チューブ３３７とが設けられている。
【０１８５】
図３２では、予備吐出弁ゴム３３２が弁ホルダ３３１内に位置し、予備吐出チューブ３６４と弁チューブ３３７との間を繋ぐ流路を閉鎖した状態を実線で示している。この状態から、予備吐出弁カム３３０がＡ３１１方向へと回動して第１の弁アーム３３４ａが２点鎖線に示された状態まで回転すると、弁シャフト３３３ａは２点鎖線の位置まで移動して予備吐出弁３２１が開き、予備吐出チューブ３６４と弁チューブ３３７との流路が開放される。
【０１８６】
なお、図３２において参照数字の末尾にａが付されているものは各々の部材において予備吐出弁機構に使用されている部材であることを示し、図３３において参照数字の末尾にｂが付されているものは各々の部材において吸引弁機構に使用されている部材であることを示しているが、使用されている部位が異なるだけで機能および形状は同一であり、説明は省略する。
【０１８７】
図３３は吸引弁３２３の動作を示す図である。本実施形態では、吸引弁３２３の動作を制御する吸引弁カム３４１と、ゴム等の弾性材料により形成されたダイアフラム弁である吸引弁ゴム３４２と、キャップ３０８から弁ホルダ３３１までのインク流路を形成するキャップチューブ３３８とが設けられている。
【０１８８】
図３３では、吸引弁３２３が閉じられた状態を実線で示しており、キャップチューブ３３８と弁チューブ３３７との間は前記した予備吐出弁３２１と同様の構成により閉鎖されている。吸引弁カム３４１が矢印Ａ３１２方向に回動して第１の弁アーム３３４ｂが２点鎖線に示された状態まで回動すると、弁シャフト３３３ｂは２点鎖線の位置まで移動して吸引弁３２３が開放され、キャップチューブ３３８と弁チューブ３３７との流路がつながる。
【０１８９】
図３４は大気連通弁３２２の動作を示す図である。本実施形態では、大気連通弁３２２の動作を制御する大気連通弁カム３４３と、ゴム等の弾性材料により形成された大気連通弁ゴム３４４と、第２の弁アーム３４５と、第２の弁アームを大気連通弁方向へと付勢する第２の弁アームバネ３４６とが設けられている。
【０１９０】
図３４では、大気連通弁３２２が閉じられた状態を実線で示している。大気連通弁カム３４３が矢印Ａ３１３方向に回転して第２の弁アーム３４５が２点鎖線に示された状態まで回動すると大気連通チューブ３３９は大気に開放される。
【０１９１】
なお、大気連通弁３２２は前記した予備吐出弁３２１および吸引弁３２３とは異なり、２系統のインク流路すなわち２個のキャップ３０８からつながる大気連通チューブ３３９が、不図示のジョイント部材により１本のチューブにまとまり、大気連通弁ゴム３４４に接続されているため、弁機構は２個のキャップ３０８に対して１個設ければよい。
【０１９２】
図３５はキャップ３０８の断面図である。キャップ３０８には大気連通チューブ３３９との接続部３４７とキャップチューブ３３８との接続部３４８とが設けられている。
【０１９３】
図３６および図３７はキャップ３０８の上下動作を示す図であり、図３６はキャップオープン、すなわちキャップ３０８が最も下がった状態、図３７はキャップクローズ、すなわちキャップ３０８が最も上がった状態を示す図である。
【０１９４】
本実施形態では、キャップレバーカム３５０と、キャップレバー３１１と一体に構成された、キャップレバーカム３５０に対するカムフォロワー３１１ａとが設けられている。図３６，３７から明らかなように、キャップレバーカム３５０が回動し、所定位置で停止することにより、ノズル面４０１ａに対するキャップ３０８の当接・離間を制御可能である。なお、キャップホルダ３１０とキャップレバー３１１との間に張架されたキャップバネは図示省略している。またキャップレバーカム３５０とキャップレバー３１１のカムフォロワー３１１ａとは単に当接しているだけでなく互いに係合する形状となっているため、キャップ３０８と液体噴射ヘッドユニット４０１とがインクの固着等により貼り付いてしまった場合でも、引き剥がすことが可能な構成となっている。
【０１９５】
次に図３８と図３９を参照してワイピング手段の動作について説明する。ワイピング手段には、ブレードギヤ３０５と係合するブレード間欠ギヤ３５１と、ブレード間欠ギヤ３５１と係合するブレードトリガギヤ３５２と、ブレードクリーナ３０７と、ブレードバネ３５３とが設けられている。なお、キャリッジ２００にはブレードリブが設けられている。
【０１９６】
ワイピングにあたって、ブレード退避状態である図３８の状態からキャリッジ２００が図３９の実線の位置まで来ると、ブレードカム３０６を図３９の位置まで矢印Ａ３１４方向に回転させてブレード３０３の先端を上向きとし、ワイピング準備状態とする。次に、キャリッジ２００を所定速度にて矢印Ａ３１５の方向に移動させてワイピングを実行する。このときブレードカム３０６はキャリッジ２００上のブレードリブに押し下げられ、ワイピング手段は図３９中の２点鎖線の位置まで下がる。下がったブレードホルダ３０４とブレード３０３はブレードバネ３５３により上方へと付勢され、ブレードリブに対してブレードカム３０６が摺接しながらワイピングを実行する。これによりブレード侵入量Ａ３１６は精度良く確保され、常に安定的に良好なワイピングを実行できる。液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａがブレード３０３から離れるとワイピングが終了する。続いて、ワイピング手段は再び回転を開始し、ブレード３０３は、付着したインクをブレードクリーナ３０７で掻き落とした後に、図３８に示す状態で停止する。なお、このときブレードクリーナ３０７とブレード３０３との干渉量Ａ３１７は前記した侵入量Ａ３１６よりも大きな値となっており、確実にブレード３０３に付着したインクを除去している。
【０１９７】
また、ブレードクリーナ３０７の位置はブレードクリーニング時にブレード３０３から跳ね飛ばされるインクが、キャップ３０８等、インクの付着を嫌う部材へ飛翔しない位置に設けられ、例えば本実施形態ではブレード３０３の下方に設けられている。また、ブレードクリーナ３０７は、掻き落とされたインクを貯留する容器を兼ねており、必要に応じて容易に交換可能な構成となっている。従って、ブレード３０３に付着した乾燥インクを再溶解したり、あるいは主に顔料系のインクのように粘性が高いインクを使用した時に吐出を行いながらワイピングを行ういわゆるウエットワイピング等を行った場合に、ブレード３０３から垂れたインクは装置内の他部位に回り込むことなく回収することが可能である。
【０１９８】
さらに、ブレードクリーナ３０７内に溜まるインク量が多く交換による対応が困難な場合等には、図４０および図４１に示すように、ブレードクリーナ３０７の容器部底面に、ポンプチューブ３２５とつながったクリーナチューブ３９７を接続し、必要に応じて吸引を行って、ブレードクリーナ３０７内に配設したクリーナ吸収体３９８に吸収保持されたインクを適宜回収して廃インク処理手段へと排出しても良い。これによれば、ユーザは製品寿命内においてブレードクリーナ３０７内に溜まったインクの処理に煩わされることが無くなる。なお、その場合の弁機構については説明を省略するが、その構成は図３２に示す構成と同様であり、吸引弁３２３および予備吐出弁３２１は閉じた状態でクリーナ弁３９９を開放しポンプを作動させればブレードクリーナ３０７内のインクを回収できる構成である。
【０１９９】
次に、ワイピング手段の駆動系について説明する。図３８においてブレード間欠ギヤ３５１の歯のうち網掛けで図示した歯３５４は、ブレードトリガギヤ３５２の歯のうち網掛けで図示した歯３５４とのみ係合し、ブレード間欠ギヤ３５１の歯のうち網掛けなしで図示した歯３５５は、ブレードトリガギヤ３５２の歯のうち網掛けなしで図示した歯３５５とのみ係合するよう構成されている。
【０２００】
従って、ブレードトリガギヤ３５２の網掛けの無い歯の中で大部分を占める円盤部がブレード間欠ギヤ３５１と係合している間は、ブレード間欠ギヤ３５１は停止し回動不能な状態であり、ワイピング手段はブレード３０３が下を向いた状態、すなわち非作動状態にて停止している。ブレードトリガギヤ３５２が回転すると、ギヤ同士が噛み合い、ワイピング手段は図３９に示すように矢印Ａ３１４方向へと回転して、再度図３８に示す状態に戻る。
【０２０１】
なお、本実施形態においては、ブレードトリガギヤ３５２と、予備吐出弁カム３３０と、吸引弁カム３４１と、キャップレバーカム３５０とは、同一軸（以下「カム軸」と呼ぶ）に固着されている。ブレード間欠ギヤ３５１は、ブレードトリガギヤ３５２が３６０度回転する間に、所定の位相における４５度の回転角の間でのみ係合して回転する。ブレードギヤは、ブレードトリガギヤ３５２に対して８倍の増速比を有している。すなわち、カム軸が３６０度回転するうちの、ある位相における４５度だけ回転する間にワイピング手段は連続的に３６０度回転し、カム軸が残りの３１５度回転する間は、ブレード３０３先端が下方を向いた状態で停止している。このようにワイピング時以外は常に停止状態とし、さらにそのワイピング面（ノズル形成と当接する面）が封筒搬送スペースおよび予備吐出領域とは逆方向を向いているために、飛翔する紙粉やインクミスト、あるいはその他の塵埃等の付着を最小限に抑制できる構成となっている。
【０２０２】
この回復系ユニット３００の駆動機構は、前述のようにギヤ列の途中にコロガイド３２７の位相角５５度分だけ空転領域が設けられており、回転方向を逆転させた際には、位相角５５度分だけ遅れてコロガイド３２７が回転を開始するよう構成されている。カム軸への駆動力の伝達は途中にワンウェイクラッチを介しているため、チューブポンプ３２４が負圧を発生させる方向に駆動されている時には、カム軸へは駆動力が伝達されないよう構成されている。
【０２０３】
次にカムチャートを示した図４２と、フローチャートである図４３〜図４７を参照して一連の回復系ユニット３００の処理動作について説明する。なお、以下の説明における丸付き数字は図４２に示したカムポジションを示すものである。まずプリント時の回復系ユニット３００の動作について説明する。ステップＳ３０１でプリント命令が出されると、ステップＳ３０２でモータが図２８の反時計回り方向へ回転を開始し、カム軸を回転させてキャップ３０８を開放し▲１▼の状態となる。
【０２０４】
次に、予備吐出を行うため図４４に示す予備吐出処理を実行する。予備吐出処理では、ステップＳ３２１でキャリッジ２００を予備吐出準備位置まで移動させ、続いてステップＳ３２２で、ブレード３０３に近い側のノズルのブロックから順次流し予備吐出を実行する。予備吐出が全ノズルにおいて終了すると吐出およびキャリッジ２００の移動は停止し、予備吐出処理は終了する。なお、流し予備吐出は前述のように必ずしもキャリッジ２００を走査させながらインクを吐出せずとも良く、断続的に停止しながら、その停止した状態で吐出を行っても良い。次に、ステップＳ３０４で、キャリッジ２００を封筒あるいは連続紙（テープ）のいずれかの印刷ポジションまで移動させ、ステップＳ３０５で、タイマＴをリセットしてからカウントをスタートさせる。ステップＳ３０６で、搬送されてきたプリント媒体に対しプリント情報に応じてインクを吐出してプリントを行う。ステップＳ３０７でプリント命令がなければ、ステップＳ３１１へ進む。これに対し、ステップＳ３０７でプリント命令があれば、ステップＳ３０８にてタイマＴを参照する。この時、もしタイマＴが６０ｓｅｃ以下であれば、ステップＳ３０６へ戻り再びプリントを行う。しかし、タイマＴが６０ｓｅｃ以上であれば、ステップＳ３０９にて、ノズル面４０１ａに付着したインクを拭き取るために図４５に示すワイピング処理を実行する。
【０２０５】
ワイピング処理は、ステップＳ３３１にてキャリッジ２００をワイピング準備位置まで移動させる。続いてステップＳ３３２にてモータを反時計回り方向へ回転させ、▲１▼の状態から▲２▼の状態、すなわちブレード３０３の先端が下方向を向いた状態（図３８参照）から、ワイピング可能な状態である上方向を向いた状態（図３９参照）へと移行させる。次に、ステップＳ３３３でキャリッジ２００を走査してワイピングを実行する。このときのキャリッジ走査速度は必ずしも一定ではなく、例えばインクの種類に応じて変更しても良い。液体噴射ヘッドユニット４０１のノズル面４０１ａの全域がブレード３０３により拭かれた後、キャリッジ２００は停止し、ステップＳ３３４でモータを反時計回り方向に回転させてワイピング手段を▲３▼の状態、すなわちブレード３０３を下向きにして格納し、ワイピング処理を終了する。
【０２０６】
次にステップＳ３１０で、ワイピング処理によりノズル内に押し込まれた可能性の有る乾燥インクあるいは異なる種類のインク等を排出するために、予備吐出処理を実行する。プリント命令が無くなると、ステップＳ３１１でプリントの終了動作としてワイピング処理を実行してノズル面４０１ａのインクを除去した後、ステップＳ３１２にて、予備吐出口内に溜まっているインクを不図示の廃インク処理手段へと排出するため、図４６に示す予備吐出空吸引処理を実行する。
【０２０７】
ステップＳ３４１では、モータを反時計回り方向に回転させて▲３▼の状態にする。続いて、ステップＳ３４２にてモータを時計回り方向に所定回転角度だけ回転させてポンプを駆動し、予備吐出口内のインクをポンプチューブ３２５を通じて廃インク吸収体へと排出して予備吐出口空吸引処理を終了する。なお、所定回転角度とは、予備吐出口内あるいはチューブ内に残留するインク量が、液体噴射ヘッドユニット４０１あるいは回復系ユニット３００に対して不具合を与えない量まで確実に減じることができる角度である。
【０２０８】
次に、ステップＳ３１３にて、キャリッジ２００をホームポジションＳすなわちキャッピングポジションまで移動し、ステップＳ３１４にてモータを反時計回り方向に回転して、▲４▼の状態すなわちキャッピング状態として、プリント処理を終了する。なお、このときの回転角は１００度であり、従ってポンプ動作の遅れ角５５度と、コロ３２６がポンプチューブ３２５を押しつぶした状態から開放した状態にするために必要な回転角４０度とを合わせた角度よりも大きく、待機時（キャッピング時）のポンプは図３１に示す状態となっている。
【０２０９】
次に、液体噴射ヘッドユニット４０１が長期間使用されなかったためにノズル内のインクが固着したり、気泡が混入して吐出が行われなくなった場合等に、自動的にあるいは手動により実行される吸引回復処理について説明する。
【０２１０】
まずステップＳ３６１にて吸引回復命令を受け取ると、ステップＳ３６２でプリント装置の状態を検知する。このときプリント装置が、待機状態すなわち▲４▼の状態でキャッピングが行われていればステップＳ３６４へ進む。そうでなければ、ステップＳ３６３へ進みワイピング処理を実行してから、ステップＳ３６４でキャッピングを行って▲４▼の状態とし、さらにモータを反時計回り方向に回転して全ての弁を閉鎖した▲５▼の状態とする。次に、ステップＳ３６５でモータを時計回り方向に回転させてポンプを駆動し、３種の弁（計５個）からポンプ（計２個）までの間のチューブ内の圧力を所定値まで減圧する。次に、ステップＳ３６６でモータを反時計回り方向に回転させて▲６▼の状態とし、吸引弁のみを開放してキャップ内に負圧を作用させる。このとき▲５▼から▲６▼の状態に至るまで、ポンプ駆動系はポンプをＡ３１０方向に４５度だけ回転させようとするが、前述の通り５５度までは空転領域でコロガイドは回転しない構成なので、ポンプは駆動されず、従ってポンプチューブ３２５はコロ３２６により押しつぶされ閉鎖した状態が保たれている。
【０２１１】
ここで、ノズル内の乾燥インクや気泡等を除去するのに必要な所定インク量を吸引できれば吸引動作を終了しても良いが、本実施形態では吸引量が不足しているものとして追加吸引を行う。ステップＳ３６７で再度モータを時計回り方向に回転させてポンプを作動させ、負圧を発生させて吸引を行う。吸引量が所定値に達したら、ステップＳ３６８でモータを反時計回り方向に回転して大気連通弁を開放するために▲７▼の状態とし、キャップ３０８内を大気に開放して吸引を停止する。続いてステップＳ３６９にてモータを時計回り方向に回転してポンプを作動させ、キャップ３０８、大気連通チューブ３３９、キャップチューブ３３８、ポンプチューブ３２５の内部のインクを、廃インク処理手段へと排出する。次に、ステップＳ３７０にてモータを反時計回り方向に回転してキャップオープンすなわち▲１▼の状態にし、ステップＳ３７１にてワイピング処理、ステップＳ３７２にて予備吐出処理、ステップＳ３７３にて予備吐出口空吸引処理を実行し、最後にステップＳ３７４でキャリッジをホームポジションＳに移動してから、ステップＳ３７５でモータを反時計回り方向に回転させてキャッピングを行って、吸引回復処理を終了する。
【０２１２】
なお、図４２中に表されているキャップカムセンサは、カム軸に固着された不図示のキャップカムをフラグとしたフォトインタラプタにより構成されており、その検知結果によりカム軸に固着されたカム等の位相を検知することが可能なセンサである。ここで、キャップカムセンサの検知タイミングは、キャップオープンとキャップクローズの直前に設定されている。これは、キャップオープン時には、キャップレバー３１１と一体化したカムフォロワー３１１ａが、本実施形態においては総計８００ｇｆ程度のバネ力を有するキャップバネの作用により、キャップレバーカム３５０を図３６における反時計回り方向方向に回す力が掛かって、ワンウェイクラッチが空転する方向にキャップレバーカム３５０がオーバーランして位相ズレを起こす可能性が有ることと、逆にキャップクローズ時には、カム軸に対して最も大きな負荷が掛かり、ステッピングモータにより構成された回復系ユニット駆動用のモータが脱調する危険性が有るためであり、これらにより生ずる位相ズレを補正して常に正しい位相でカムを制御するために設定されたものである。
【０２１３】
［液体噴射ヘッドユニット］
図２０，４８〜５０は液体噴射ヘッドユニット４０１の構成を示す図で、図２０，４８，４９は外観斜視図、図５０は部分断面図である。
【０２１４】
本実施形態の液体噴射ヘッドユニット４０１は、液滴を吐出する吐出口（ノズル）が列を成して形成されたノズル列からプリント信号に従って液滴を吐出する液滴吐出部材（これがいわゆる液体噴射ヘッドであり、以下「ヘッドチップ」という）４０２と、プリントマシン本体との間を伝送されるプリント信号の受け渡しをする電気配線がなされるフレキシブルケーブルやＴＡＢ等のシート配線部材４０３と、ヘッドチップ４０２に供給されるインク等の液体を収容するインク貯蔵室を有するとともにヘッドチップ４０２を保持するためのユニット枠体４０４等から構成されている。
【０２１５】
ヘッドチップ４０２は、ユニット枠体４０４に、例えば位置決めボス４０４ａの溶着やビス４５１等によって固定されており、双方の分解が容易にできるようになっている。
【０２１６】
ユニット枠体４０４の内部には、所望量のインクが収容できる第２の共通液室４０５が設けられており、第２の共通液室４０５に貯蔵されたインクは、ヘッドチップ４０２へ供給され、後述するチップタンク６０３のインク通路、天板６０５の第１の共通液室６０５ａを介して、ノズル部へ供給される。
【０２１７】
液体噴射ヘッドユニット４０１の上方に配設される把手４０６は、液体噴射ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００に着脱する際の手掛かりとなる。
【０２１８】
位置決め部位群４０８〜４１１は液体噴射ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００内の所定位置に載置させるものであり、液体噴射ヘッドユニット４０１の底面に配設される円柱形状のガイドピン４０８、液体噴射ヘッドユニット４０１の奥面に配設される球突起４０９を含む。球突起４０９の中心は、ガイドピン４０８の円柱部中心線の延長上に設けられる。ガイドピン４０８の内側円柱壁４０８ａと球突起４０９が各々キャリッジ２００の所定位置に当設されると、プリント媒体に対する液体噴射ヘッドユニット４０１の垂直方向の位置決めがなされる。また、ガイドピン４０８先端部のテーパー面４０８ｂはガイドピン４０８を所定位置へ挿入させるためのガイドとなる。
【０２１９】
また、液体噴射ヘッドユニット４０１の底面に２個所配設される球突起４１０がキャリッジ２００の所定位置に当設されると、液体噴射ヘッドユニット４０１の高さ方向の位置決めがなされる。
【０２２０】
また、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に配設される台形突起４１１によって、キャリッジ２００側面方向の位置決めと、液体噴射ヘッドユニット４０１（および吐出口列）の傾き方向の位置決めがなされる。すなわち、ガイドピン４０８中心と球突起４０９の中心とを結ぶ直線を支点とした液体噴射ヘッドユニット４０１の傾き量は、台形突起４１１の高さ変動によって変化するようになっている。
【０２２１】
液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に配設される円柱突起４１５は、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００内へ挿入される際に、液体噴射ヘッドユニット４０１を強制的に傾けるための挿入ガイドで、液体噴射ヘッドユニット４０１が傾けられることによってガイドピン４０８先端が所定位置へ導かれるようになっている。
【０２２２】
ＣＲニードル２２２の先端がジョイントゴム４１６の表面より入り込んで、第２の共通液室４０５内に貫通すると、ＣＲニードル２２２上流にあって、チューブ等の接続手段によってＣＲニードル２２２と連結されるメインタンク５０１から第２の共通液室４０５内にインクが供給されるようになる。
【０２２３】
ジョイントゴム４１６は針状部材を表面側４１６ａから対向面側へ貫通させることによって形成される閉塞穴４１６ｂを有しており、このジョイントゴム４１６はジョイントゴム４１６の外径寸法よりも小さい内径寸法で形成される穴部に圧入される。このように圧入されることにより、閉塞穴４１６ｂはジョイントゴム４１６の外周部から圧縮荷重を受けるため、ＣＲニードル２２２の非挿入時には第２の共通液室４０５内部を密閉状態に保つことができる。そして、ＣＲニードル２２２が挿入された際は、ＣＲニードル２２２に対してグリップ力（外周部からの圧縮力）が作用するので、ＣＲニードル２２２の中空部を除いてはジョイント部を完全にシールすることができる。
【０２２４】
ジョイントゴム４１６は上下２個所に配設されているが、下方部はメインタンク５０１からインクを供給するための供給通路であり、インクは下方のＣＲニードル２２２および穴４０４ｂを通って第２の共通液室４０５内部へ供給される。一方、上方部は第２の共通液室４０５内部に蓄えられた空気を液室外部へ放出して液室内の負圧力を制御するための吸気通路であり、ポンプ等の吸気用駆動手段によって、穴４０４ｃおよび上方のＣＲニードル２２２を通って第２の共通液室４０５外部へ排出される。
【０２２５】
また、この吸気通路による第２の共通液室４０５内部の負圧力を増大させることで、第２の共通液室４０５内のインク補給制御ができる。
【０２２６】
傾斜受面４１７はキャリッジから液体噴射ヘッドユニット４０１に作用する荷重を受ける部分であり、この傾斜受面４１７が荷重を受けると、傾斜形状によって矢印Ｚ方向と矢印Ｙ方向の分力が生じて、液体噴射ヘッドユニット４０１は二方向に向けて押圧されるようになる。
【０２２７】
コンタクトパッド４２１は、ヘッドチップ４０２とプリントマシン本体との間を伝送されるプリント信号の受け渡しをするものである。
【０２２８】
［チップ構成］
次に、上記に説明した液体噴射ヘッドユニット４０１の構成についてより詳細に説明する。図６３は、本実施形態の液体噴射ヘッドユニット４０１を示す斜視図、図６４は他の方向から見た斜視図、図６５はその縦断面図である。また、図６６は、図６３に示した液体噴射ヘッドユニット４０１を、チップタンク６０３および第２の共通液室４０５の一部を破断した状態で示す斜視図であり、図６７は、そのチップタンク６０３と第２の共通液室４０５との接続部を拡大して示す断面図である。
【０２２９】
本実施形態の液体噴射ヘッドユニット４０１のヘッドチップ４０２は、プリント液（インク等）に吐出エネルギーを付与する吐出エネルギー発生素子列（不図示）が流路に対して設けられた素子基板６０４と、これに対向して流路を形成する天板６０５と、流路にプリント液を供給する供給部材であるチップタンク６０３とが、互いに位置決めされた状態で基準部材６０２に取り付けられることにより構成されている。さらに、液体噴射ヘッドユニット４０１のユニット枠体４０４は、チップタンク６０３に供給液を送るための接続部および液室内の空気を逃がす接続部と、プリント液を一時もしく使用し切るまで保管する第２の共通液室４０５とを有している。そして、ヘッドチップ４０２のチップタンク６０３には、第２の共通液室４０５との境界部に位置し、プリント液中の不純物をトラップする微細穴を有する多孔質部材６０６が取付けられている。第２の共通液室４０５とチップタンク６０３との接続部には、シリコーンゴム等からなる充填剤６０７が充填されている。
【０２３０】
ここで、上記の各構成について、より詳しく説明する。
【０２３１】
第２の共通液室４０５は、プリント液を保管しておくバッファの役割をもち、吐出によりプリント液が消費されると、プリント液は第２の共通液室４０５から天板６０５と素子基板６０４とにより構成される第１の共通液室６０５ａ（図６７参照）へ適宜供給される。また、第２の共通液室４０５は、別に設けられたプリント液貯蔵タンクからプリント液を受け取るための接続部と、液室内の空気を外部へ逃がすための接続部とを有している。
【０２３２】
チップタンク６０３は、第２の共通液室４０５から第１の共通液室６０５ａ（図６７参照）へプリント液を適宜供給する流路の機能を持っている。
【０２３３】
多孔質部材６０６は、第２の共通液室４０５とチップタンク６０３との間に存在し、プリント液中の不純物等をトラップする役割をもつ。本実施形態では、多孔質部材６０６はチップタンク６０３に溶着によって接合されている。そのため、チップタンク６０３と多孔質部材６０６との接合部から流路内に気体が侵入することはない。
【０２３４】
チップタンク６０３と天板６０５とは、図６７に示すように、チップタンク６０３のプリント液供給路６０３ａが天板６０５のプリント液供給口６０５ｂに連通した状態で接合されている。チップタンク６０３と天板６０５との接合は、接合面同士を互いに圧着させることにより行い、補完的に接合面の周囲が充填剤（不図示）で密封されている。
【０２３５】
また、上述したように、チップタンク６０３と第２の共通液室４０５との間は、その全周が充填剤６０７によって隙間なく充填されており、第２の共通液室４０５内からチップタンク６０３までの水密性が確保されている。しかしながら、充填剤６０７は気体透過性を有するシリコーンゴム等からなるため、外気が充填剤６０７を透過して第２の共通液室４０５内へ侵入し得る。第２の共通液室４０５内へ侵入した気体は、第２の共通液室４０５内を浮力により上昇し、液室の上部の気体層に滞留する。そして、この気体は、第２の共通液室４０５内の気体を外部へ逃がす接続部（不図示）を経て、最終的には外部へ排出される。
【０２３６】
本実施形態では、チップタンク６０３と第２の共通液室４０５との接続部が、プリント液の流れ方向に関して多孔質部材６０６の上流側に配置されている。そのため、充填剤６０７を透過した気体が、多孔質部材６０６よりも下流側のチップタンク６０３内に侵入することがない。また、第２の共通液室４０５内において、乾燥等によってプリント液の一部が凝固して固形物が生成した場合であっても、その固形物を多孔質部材６０６で捕集（トラップ）することができる。
【０２３７】
上記の構成により、多孔質部材６０６よりも下流側、すなわちプリント液供給路６０３ａからヘッドチップ４０２のノズルまでの流路中に侵入する気体を減少させることができるので、多孔質部材６０６よりも下流側の流路中に気体が存在することによる液体噴射性能への影響を低減することができる。また、多孔質部材６０６よりも下流側の流路中に存在する気体が減少するので、長期間放置された液体噴射ヘッドの使用を開始する際に行う回復動作を簡略化することができる。そのため、回復動作において吸引・廃棄されるプリント液の量が減少し、プリント液の使用効率を向上させることができる。
【０２３８】
図６８は、図６３に示した液体噴射ヘッドユニット４０１のヘッドチップ４０２のみ（ユニット枠体４０４を省略した状態）を示す斜視図である。図６９はその断面図である。
【０２３９】
図６８に示すように、多孔質部材６０６よりも流路の上流側すなわち第２の共通液室４０５（図６３等参照）側にある、チップタンク６０３の第２の共通液室４０５との接続部の流路方向に対して垂直な断面積は、プリント液供給路６０３ａの流路方向に対して垂直な方向に対する断面積のうちの最大断面積となっている。
【０２４０】
また、多孔質部材６０６は、チップタンク６０３のプリント液供給路６０３ａの液流れ方向に対して斜めに配置されている。そのため、多孔質部材６０６の面積は、チップタンク６０３の第２の共通液室４０５との接続部付近の、流路方向に対して垂直な断面積よりも大きい。本実施形態では、多孔質部材６０６の面積はプリント液供給路６０３ａの最小断面積の約２０倍である。
【０２４１】
上記のように配置された多孔質部材６０６によれば、液体吐出時に発生しプリント液供給路６０３ａを上昇した気泡が、斜めに配置された多孔質部材６０６の上部側（流路上流側）でトラップされる。一方、斜めに配置された多孔質部材６０６の下部側（流路下流側）は常にプリント液が接触しているので、第２の共通液室４０５から多孔質部材６０６を通ってチップタンク６０３のプリント液供給路６０３ａに流れるプリント液は、その流れが途切れることはない。従って、液体吐出に必要な一定流量のプリント液がヘッドチップ４０２に供給される。
【０２４２】
次に、チップタンク６０３のプリント液供給路６０３ａにおける気泡の流れについて、図７０を参照して説明する。
【０２４３】
図７０（ａ）に示すように、吐出動作によって流路中に発生した気泡６０８ａは、プリント液供給路６０３ａを上昇する。このときには、気泡６０８ａはまだ多孔質部材６０６へ到達していない。そのため、多孔質部材６０６の下面側ではその全領域がプリント液に接触しているので、十分な流路面積が確保されており、第２の共通液室４０５から多孔質部材６０６を通ってチップタンク６０３のプリント液供給路６０３ａへ向かうプリント液の流れ６０８ｂはスムーズである。さらに上昇した気泡６０８ａは、図７０（ｂ）に示すように、多孔質部材６０６に到着する。気泡６０８ａは、表面張力の関係から多孔質部材６０６を通過することができないため、多孔質部材６０６の下面側に滞留する。なお、このときにおいても、気泡６０８ａは多孔質部材６０６の下面全面を覆っておらず、また、気泡６０８ａはプリント液供給路６０３ａの流路断面積全体を塞ぐ程には大きく成長しないので、十分な流路面積が確保され、プリント液の流れ６０８ｂは保証される。
【０２４４】
多孔質部材６０６の下面側に滞留した気泡６０８ａは、図７０（ｃ）に示すように、プリント液供給路６０３ａの液流れ方向に対して斜めに配置された多孔質部材６０６に沿って、上方へ移動して留まる。多孔質部材６０６の下流側のプリント液流路は、気泡６０８ａが多孔質部材６０６の全面を覆うまで確保され、それに至るまではプリント液の流れ６０８ｂは保証される。本実施例においては、多孔質部材６０６はプリント液供給路の約２０倍の面積を有しているため、プリント液の流れは相応の時間保証される。さらに、多孔質部材６０６の下面に滞留している気泡６０８ａは、回復吸引動作を適宜行うことによって取り除くことができる。
【０２４５】
プリント液供給路６０３ａの多孔質部材６０６が取り付けられる部分の流路断面積と多孔質部材６０６の面積との比は、多孔質部材６０６の取り付け角度を変えることによって選択的に決定することができる。
【０２４６】
水平方向を０°とした場合に、多孔質部材６０６の取り付け角度を３０°にしたときには、多孔質部材６０６の面積は多孔質部材６０６が取り付けられる部分の流路断面積の約１．１倍強、４５°としたときには１．４倍強、６０°としたときには１．７倍強となる。この面積比は、液体噴射ヘッドユニット４０１の外形寸法や、その構成に応じた組み立て性等を考慮して決定する。
【０２４７】
気泡の上昇方向（プリント液供給路６０３ａの液流れ方向）に対して多孔質部材６０６が垂直に配置されている場合には、気泡６０８ａは多孔質部材６０６の下面側においてプリント液供給路６０３ａの中心に滞留しやすい。ここに滞留した気泡６０８ａは、さらに成長すると水平方向に拡がり、多孔質部材６０６の下面側の流路を塞いでしまいやすい。しかしながら、上記のように多孔質部材６０６を斜めに配置することにより、多孔質部材６０６に到達した気泡はプリント液供給路の上方側に滞留し、成長しても水平方向に拡がらない。そのため、多孔質部材６０６の下部側ではプリント液の流れ６０８ｂを確保しやすくなる。したがって、プリント液流路確保のための回復動作を減少させることができ、ひいては回復動作を行うことによるプリント液使用効率の減少および記録速度の減少を防ぐことができる。
【０２４８】
さらに多孔質部材６０６を斜めに配置する構成とした場合には、チップタンク６０３と第２の共通液室４０５との接続部も斜めになる。そのため、この接続部を充填する充填剤６０７を接続の上方側から注入することにより、充填剤６０７をスムーズに流入させることができるので、液体噴射ヘッドの生産性が向上する。
【０２４９】
［インクタンク部分］
図５は本発明の一実施形態に係るインクカートリッジを示す分解斜視図である。インク容器５１１およびインク容器５１１の蓋５１２によりインク貯蔵室が形成されている。インク容器５１１はブロー成型手法によって形成され、プリントマシン本体への装着、脱着時の補助のため取っ手５１１ａが設けられている。さらに、インク容器５１１の側面を窪ませて製品識別用のラベルを貼るスペース５２３が設けられている。
【０２５０】
インク容器５１１に設置されたハウジング５２１に対し、蓋５１２は超音波溶着により取り付けられる。蓋５１２にはそれぞれ連通口を形成するハウジング５２２が設けられ、それぞれにドーム状の弾性体（ゴム栓）５１３が組みつけられ、さらに固定部材としての冠体５１４が組み付けられることにより、プリントマシン本体とのインク流通等のための結合部が形成され、一体のインクタンクすなわちインクカートリッジが形成されている。
【０２５１】
ところで、液体噴射ヘッドユニット４０１のユニット枠体４０４側面に設けられた円柱突起４１５は、液体噴射ヘッドユニット４０１を図５８で示した矢印Ｊ方向からキャリッジ２００へ挿入する際に、ガイド部２００ｑと当接することによって、ガイドピン４０８の先端をキャリッジ２００上に設けられた穴であるリブ状部２００ｍへ的確に導くために設けられているとともに、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に設けられた台形突起４１１が回転方向調整機構部であるＣＲカムヘッド２４１の左円周面２４１ａに対して正確に位置決めされ外れることなく係合するように設けられたものである。
【０２５２】
円柱突起４１５が無い場合、液体噴射ヘッドユニットをキャリッジ２００に装着しようとすると、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に設けられた台形突起４１１がＣＲヘッドカム２４１と相対する当接位置から外れてしまい、さらに、ＣＲヘッドバネ２４２の付勢力によって液体噴射ヘッドユニット４０１全体が側方向へ寄せられる。
【０２５３】
このような状態では液体噴射ヘッドユニット４０１をヘッドユニット挿入位置に復帰させることが困難である。また、液体噴射ヘッドユニット４０１を無理にヘッドユニット挿入位置へ戻そうとすると、台形突起４１１とＣＲヘッドカム４１１の双方にせん断力が作用し、台形突起４１１及びＣＲヘッドカム２４１が破損するおそれがある。
【０２５４】
上述したように、本実施形態では、液体噴射ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００に挿入する際に、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に設けられた円柱突起４１５をキャリッジ２００のガイド部２００ｑに突き当て、円柱突起４１５をガイド部２００ｑのカム面に沿って摺動させつつ挿入する。このとき、液体噴射ヘッドユニット４０１は手前側に傾斜されつつ挿入されるが、円柱突起４１５をガイド部２００ｑに沿って摺動させることで、装着動作における円柱突起４１５と台形突起４１１あるいはガイドピン４０８の位置が所定の範囲に規制され、台形突起４１１がＣＲヘッドカム２４１との接触面から、またガイドピン４０８の先端がリブ状部２００ｍとの係合部から外れることを防止している。
【０２５５】
一方、液体噴射ヘッドユニット４０１を取り外す際に、ＣＲレバー２３７の回動によって液体噴射ヘッドユニット４０１に対する保持力が解除されると、液体噴射ヘッドユニット４０１はＣＲジョイントレバーバネ２１６の反力とＣＲレバー２３７のアーム（不図示）とによってキャリッジ２００の手前方向へ押し出される。このとき、円柱突起４１５がガイド部２００ｑに突き当たるため、液体噴射ヘッドユニット４０１は手前側へと傾斜させられが、その傾斜角度は所定の範囲内に規制される。このことによって、台形突起部４１１がＣＲヘッドカム２４１との接触面から外れた状態で、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００から取り外されることを防止している。
【０２５６】
このように、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に円柱突起４１５を設け、円柱突起４１５をキャリッジ２００に設けられたガイド部２００ｑのカム面に沿って摺動させつつ、液体噴射ヘッドユニット４０１をキャリッジ２００に挿入することで、回転方向調整機構部を有するキャリッジ２００に対して、液体噴射ヘッドユニット４０１をヘッドユニット挿入位置へ容易にかつ正確に装着させることができる。
【０２５７】
また、液体噴射ヘッドユニット４０１の側面に円柱突起４１５を設けることで、キャリッジ２００から液体噴射ヘッドユニット４０１を取り外す際に、円柱突起４１５がガイド部２００ｑに突き当たり、液体噴射ヘッドユニット４０１の傾斜角度が所定の範囲内に規制されるため、台形突起部４１１がＣＲヘッドカム２４１との接触面から外れた状態で、液体噴射ヘッドユニット４０１がキャリッジ２００から取り外されることが防止され、回転方向調整機構部である台形突起部４１１やＣＲヘッドカム２４１の破損が防止される。
【０２５８】
上記説明では、液体噴射ヘッドユニット４０１にガイドピン４０８を設け、キャリッジ２００に対応する穴であるリブ状部２００ｍを設けた構成を示しているが、キャリッジ２００にガイドピンを設け、液体噴射ヘッドユニット４０１に穴を設けた構成にしてもよい。
【０２５９】
なお、本実施例で説明したヘッドにおいては、封筒および適時切断可能な連続紙用のプリント装置に適用した場合について説明したが、本構成に限られるものではなく、普通紙を用いる通常のプリンタにも適用可能である。
【０２６０】
本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行なう場合も言うものとする。
【０２６１】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【０２６２】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【０２６３】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【０２６４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【０２６５】
液体噴射ヘッドユニットの側面に突起を設け、突起をキャリッジに設けられたガイド部に突き当てつつ摺動させながら、液体噴射ヘッドユニットをキャリッジに挿入することで、キャリッジが備える回転方向調整機構部の所定の位置に液体噴射ヘッドユニットが正確に導かれ、液体噴射ヘッドユニットの回動時の支点となるピンが対応する穴に正確に導かれるため、液体噴射ヘッドユニットをキャリッジのヘッドユニット挿入位置へ容易にかつ正確に装着することができる。
【０２６６】
また、突起が、キャリッジから液体噴射ヘッドユニットを取り外す際に、液体噴射ヘッドユニットが回転方向調整機構部の所定の位置から外れないように規制するものであれば、回転方向調整機構部の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリント装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明のプリント装置の要部を図１とは違う方向から見た斜視図である。
【図３】タンク収納部のメインタンク非収納状態を示す断面図である。
【図４】図３に示すタンク収納部のメインタンク収納可能状態を示す断面図である。
【図５】メインタンクの分解図である。
【図６】キャリッジユニットの斜視図である。
【図７】キャリッジユニットを図６とは違う方向から見た斜視図である。
【図８】ＣＲフレームとＣＲギャッププレートなどの連結状態を示す正面図である。
【図９】ＣＲフレームとＣＲギャッププレートなどの連結状態を示す拡大断面図である。
【図１０】キャリッジの移動範囲を示す平面図である。
【図１１】キャリッジの移動機構を示す側面図である。
【図１２】キャリッジとＣＲベルトとの固定状態を示す拡大側面図である。
【図１３】キャリッジとＣＲベルトとの固定状態を示す拡大正面図である。
【図１４】キャリッジの移動動作を示すフローチャートである。
【図１５】キャリッジとＣＲコネクタなどの接続状態を示す正面図である。
【図１６】キャリッジの液体噴射ヘッドユニット非装着状態を示す斜視図である。
【図１７】キャリッジの底面図である。
【図１８】キャリッジの正面図である。
【図１９】キャリッジを上から見た斜視図である。
【図２０】液体噴射ヘッドユニットの斜視図である。
【図２１】ＣＲニードル取付部の正面図である。
【図２２】ＣＲニードル取付部の平面図である。
【図２３】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手順を示す側面図である。
【図２４】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手順を示す側面図である。
【図２５】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手順を示す側面図である。
【図２６】液体噴射ヘッドのキャリッジへの取り付け手順を示す側面図である。
【図２７】回復系ユニットの斜視図である。
【図２８】回復系ユニットの駆動系を示す概略図である。
【図２９】回復系ユニットの流路と弁の関係を示す図である。
【図３０】チューブポンプの負圧発生状態を示す概略図である。
【図３１】チューブポンプの負圧非発生状態を示す概略図である。
【図３２】予備吐出弁の動作を示す概略図である。
【図３３】吸引弁の動作を示す概略図である。
【図３４】大気連通弁の動作を示す概略図である。
【図３５】キャップの断面図である。
【図３６】キャップオープン状態を示す概略図である。
【図３７】キャップクローズ状態を示す概略図である。
【図３８】ワイピング手段の非ワイピング状態を示す概略図である。
【図３９】ワイピング手段のワイピング状態を示す概略図である。
【図４０】クリーナブレードから廃インクを吸収する構成の概略図である。
【図４１】クリーナブレードから廃インクを吸収する構成の概略図である。
【図４２】カムと連動する各部材の動作を示すタイミングチャートである。
【図４３】プリント処理のフローチャートである。
【図４４】予備吐出処理のフローチャートである。
【図４５】ワイピング処理のフローチャートである。
【図４６】予備吐出口空吸引処理のフローチャートである。
【図４７】吸引回復処理のフローチャートである。
【図４８】液体噴射ヘッドユニットの斜視図である。
【図４９】液体噴射ヘッドユニットの斜視図である。
【図５０】液体噴射ヘッドユニットの断面図である。
【図５１】本発明の一実施形態によるプリント装置に用いられたインク供給系流路を示すブロック図である。
【図５２】本発明の一実施形態によるプリント装置に用いられたインク供給系におけるバルブ開閉機構を示すブロック図である。
【図５３】本発明の一実施形態によるプリント装置に用いられたインク供給系におけるサブタンク構成を示す断面図である。
【図５４】本発明の一実施形態によるプリント装置に用いられたインク供給系におけるサブタンク構成を示す斜視図である。
【図５５】ヘッドセットプレートの拡大図である。
【図５６】ＣＲコネクタのリブ状部を示す平面図である。
【図５７】液体噴射ヘッドの回転方向調整機構の斜視図である。
【図５８】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明するための図である。
【図５９】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明するための図である。
【図６０】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明するための図である。
【図６１】キャリッジへのヘッドの着脱動作を説明するための図である。
【図６２】ヘッドが装着された状態でのキャリッジの断面図である。
【図６３】本実施形態の液体噴射ヘッドユニットを示す斜視図である。
【図６４】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットを他の方向から見た斜視図である。
【図６５】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットの縦断面図である。
【図６６】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットを、チップタンクおよび第２の共通液室の一部を破断した状態で示す斜視図である。
【図６７】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットのチップタンクと第２の共通液室との接続部を拡大して示す断面図である。
【図６８】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットのヘッドチップを示す斜視図である。
【図６９】図６３に示した液体噴射ヘッドユニットのヘッドチップを示す断面図である。
【図７０】チップタンクのプリント液供給路における気泡の流れを段階的に示す断面図である。
【図７１】インクジェットプリントヘッドの一般的な構成を示す斜視図である。
【図７２】従来のインクジェットプリントカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図７３】従来のインクジェットプリントヘッド組立体を示す斜視図である。
【図７４】従来のインクジェットプリントカートリッジの構成を示す図であり、複数のインクジェットプリントカートリッジをキャリッジ上に複数並べて固定するタイプの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
５      圧力発生手段
１０    インク供給系ユニット
１１    タンク収納部
１２    サブタンクユニット
１５    マルチバルブゴム
１５Ａ  突起
１６    ポンプゴム
１６Ａ  丸コブ
１６Ｂ  茶碗型シリンダー部
１６Ｃ  底付き円筒部
１７    傘バルブ
１７Ａ  抜け止め
２０    タイミングドラム
２０Ａ  突起
２１，２２    ポンプレバー
２３    レバーアーム
２４    バルブレバー
２５    Ｌ−ジョイント
２６    ポンプカム
２７    タンクスロット
２８    アイドラギヤ
２９    位置決めレール
２９Ａ  凸部
３２    サブタンクプレート
３３    ポンププレート
３６    針ジョイント
３７    サブタンクベース
３７Ｂ  溝
３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ，３７Ｇ  開閉孔
３８    タンクカバー
４１    危険防止扉
４１Ａ  回動中心
４１Ｂ  自由端
４４，４５  ストッパー
４４Ａ，４５Ａ  端部
４４Ｃ  角度
４６    バルブシャフト
４７Ａ，４７Ｂ  ポンプレバー軸
４９Ａ，４９Ｂ  電極
５１    針ベース
５１Ａ  収納底
５２，５２Ａ，５２Ｂ    中空針
５３    リヤプレート
５３Ｂ  溝
５４    左側板
５４Ａ  へこみ
５５    右側板
５５Ａ  角窓
５５Ｂ  位置決め穴
５６    底板
５６Ａ，５６Ｂ  位置決め突起
５６Ｃ  前面部
５６Ｆ  突き当て箇所
５７    レジスト板
５８    サブタンクホルダ
５９    タンクホルダ
６０Ａ  足
６１    ねじりコイルバネ
７０    フレームユニット
７１    水頭差発生室
７２    満タン検知室
７３    圧力発生手段
７６    第１の供給チューブ
７７    プリントチューブ
７８    吸引チューブ
７９    還流チューブ
８０    制御基板
８１    供給バルブ
８２    プリントバルブ
８３    連通バルブ
８４    大気バルブ
８５    気液交換バルブ
９０    電源ユニット
２００  キャリッジ
２００ａ  遮蔽板
２００ｂ  固定部
２００ｃ  穴部
２００ｄ  ＣＲブレードリブ
２００ｅ  穴
２００ｈ  凸部
２００ｉ  溝部
２００ｊ  長穴
２００ｋ  リブ
２００ｌ  ボス
２００ｍ  リブ状部
２００ｎ  リブ状部
２００ｐ  円柱状部
２００ｑ  ガイド部
２００ｒ  穴
２０１  ＣＲフレーム
２０１ａ  エンボス
２０１ｂ  長穴
２０１ｃ  エンボス
２０２  ＣＲシャフト
２０２ａ  溝
２０３  ガイドレール
２０４  ＣＲギャッププレート
２０４ｂ  長穴
２０４ｃ  歯
２０５  ＣＲシャフトロックバネ
２０６  ＣＲモータ
２０６ａ  ＣＲ駆動プーリ
２０６ｂ  シャフト
２０７  アイドラプーリ
２０８  ＣＲベルト
２１０  エンコーダスリット
２１１  フォトニックセンサ
２１２  ＣＲ軸受
２１３  ＣＲスライダ
２１４  ＣＲベルトストッパ
２１６  ＣＲコネクタ
２１９  ＣＲプリント配線板カバー
２２０  フレキシブルケーブル
２２１  ＦＰＣストッパ
２２２  ＣＲニードル
２２２ａ  球形状部
２２２ｂ  穴
２２３  ＣＲジョイントサポート
２２４  ＣＲチューブジョイント
２２５  ＣＲニードルシール
２２６  ＣＲチューブ
２２７  ＣＲジョイントゴム
２３３  ＣＲジョイントシャフト
２３４  ＣＲジョイントレバー
２３４ａ  長穴
２３４ｂ  バネ掛け部
２３４ｃ  Ｌ字形状部
２３５  ＣＲジョイントレバーストッパ
２３５ａ  穴
２３５ｂ  シャフト
２３５ｃ  バネ掛け部
２３６  ＣＲジョイントレバーバネ
２３７  ＣＲレバー
２３７ａ  レバー部
２３７ｂ  受け
２３８  ＣＲレバーシャフト
２３９  ヘッドセットプレート
２３９ａ  軸
２３９ｂ  バネ受け
２３９ｃ  先端部分
２３９ｄ  リブ
２４０  ＣＲセットプレートバネ
２４１  ＣＲヘッドカム
２４１ａ  左円周面
２４２  ＣＲヘッドバネ
２４３  ＣＲヘッドダイアル
２４３ａ  溝
２４４  ＣＲヘッドシャフト
２９１  ビス
３００  回復系ユニット
３０１  予備吐出口（予備吐出受容口）
３０２  多孔質部材
３０３  ブレード
３０４  ブレードホルダ
３０５  ブレードシャフト
３０５ａ  ブレードギア
３０６  ブレードカム
３０７  ブレードクリーナ
３０８  キャップ
３０９  キャップ吸収体
３１０  キャップホルダ
３１１  キャップレバー
３１１ａ  カムフォロワー
３２１  予備吐出弁
３２２  大気連通弁
３２３  吸引弁
３２４  チューブポンプ
３２５  ポンプチューブ
３２６  コロ
３２６ａ  軸部
３２７  コロガイド
３２７ａ  溝
３２８  コロダンパー
３２９  チューブガイド
３３０  予備吐出弁カム
３３１  弁ホルダ
３３２  予備吐出弁ゴム
３３３ａ，３３３ｂ  弁シャフト
３３４ａ，３３４ｂ  第１の弁アーム
３３５ａ，３３５ｂ  カムフォロワー
３３６ａ，３３６ｂ  第１の弁アームバネ
３３７  弁チューブ
３３８  キャップチューブ
３３９  大気連通チューブ
３４１  吸引弁カム
３４２  吸引弁ゴム
３４３  大気連通弁カム
３４４  大気連通弁ゴム
３４５  第２の弁アーム
３４６  第２の弁アームバネ
３４７，３４８  接続部
３５０  キャップレバーカム
３５１  ブレード間欠ギア
３５２  ブレードトリガギア
３５３  ブレードバネ
３５４，３５５  歯
３６４  予備吐出チューブ
３７０  モータ
３７１  第１のダブルギア
３７２  アイドラギア
３７２ａ  リブ
３７３  ポンプ軸
３７４  ポンプカム
３７４ａ  切り欠き部
３７５  第２のダブルギア
３７６  ワンウェイクラッチ
３９０  キャリッジロックアーム
３９７  クリーナチューブ
３９８  クリーナ吸収体
３９９  クリーナ弁
４０１  液体噴射ヘッドユニット
４０１ａ  ノズル面
４０２  ヘッドチップ（液体噴射ヘッド）
４０３  シート配線部材
４０４  ユニット枠体
４０４ａ  位置決めボス
４０４ｂ，４０４ｃ  穴
４０５  第２の共通液室
４０６  把手
４０８  ガイドピン
４０８ａ  内側円柱壁
４０８ｂ  テーパー面
４０９，４１０  球突起
４１１  台形突起
４１５  円柱突起
４１６  ジョイントゴム
４１６ａ  表面側
４１６ｂ  閉塞穴
４１７  傾斜受面
４２１  コンタクトパッド
４５１  ビス
５０１  メインタンク
５１１  インク容器
５１１ａ  取っ手
５１２  蓋
５１３  ゴム栓（弾性体）
５１４  冠体
５２１  ハウジング
５２２  ハウジング
５２３  スペース
５２４  リブ（凸部）
６０２    基準部材
６０３    チップタンク
６０３ａ  プリント液供給路
６０４    素子基板
６０５    天板
６０５ａ  第１の共通液室
６０５ｂ  プリント液供給口
６０６    多孔室部材
６０７    充填剤
６０８ａ  気泡
６０８ｂ  プリント液の流れ
４００５  供給用モータ
４００５Ａ  ピニオンギヤ
Ｓ      ホームポジション
Ｔ      封筒印刷ポジション
Ｕ      連続紙印刷ポジション
【図１】
0004401493.tif 000002
【図２】
0004401493.tif 000003
【図３】
0004401493.tif 000004
【図４】
0004401493.tif 000005
【図５】
0004401493.tif 000006
【図６】
0004401493.tif 000007
【図７】
0004401493.tif 000008
【図８】
0004401493.tif 000009
【図９】
0004401493.tif 000010
【図１０】
0004401493.tif 000011
【図１１】
0004401493.tif 000012
【図１２】
0004401493.tif 000013
【図１３】
0004401493.tif 000014
【図１４】
0004401493.tif 000015
【図１５】
0004401493.tif 000016
【図１６】
0004401493.tif 000017
【図１７】
0004401493.tif 000018
【図１８】
0004401493.tif 000019
【図１９】
0004401493.tif 000020
【図２０】
0004401493.tif 000021
【図２１】
0004401493.tif 000022
【図２２】
0004401493.tif 000023
【図２３】
0004401493.tif 000024
【図２４】
0004401493.tif 000025
【図２５】
0004401493.tif 000026
【図２６】
0004401493.tif 000027
【図２７】
0004401493.tif 000028
【図２８】
0004401493.tif 000029
【図２９】
0004401493.tif 000030
【図３０】
0004401493.tif 000031
【図３１】
0004401493.tif 000032
【図３２】
0004401493.tif 000033
【図３３】
0004401493.tif 000034
【図３４】
0004401493.tif 000035
【図３５】
0004401493.tif 000036
【図３６】
0004401493.tif 000037
【図３７】
0004401493.tif 000038
【図３８】
0004401493.tif 000039
【図３９】
0004401493.tif 000040
【図４０】
0004401493.tif 000041
【図４１】
0004401493.tif 000042
【図４２】
0004401493.tif 000043
【図４３】
0004401493.tif 000044
【図４４】
0004401493.tif 000045
【図４５】
0004401493.tif 000046
【図４６】
0004401493.tif 000047
【図４７】
0004401493.tif 000048
【図４８】
0004401493.tif 000049
【図４９】
0004401493.tif 000050
【図５０】
0004401493.tif 000051
【図５１】
0004401493.tif 000052
【図５２】
0004401493.tif 000053
【図５３】
0004401493.tif 000054
【図５４】
0004401493.tif 000055
【図５５】
0004401493.tif 000056
【図５６】
0004401493.tif 000057
【図５７】
0004401493.tif 000058
【図５８】
0004401493.tif 000059
【図５９】
0004401493.tif 000060
【図６０】
0004401493.tif 000061
【図６１】
0004401493.tif 000062
【図６２】
0004401493.tif 000063
【図６３】
0004401493.tif 000064
【図６４】
0004401493.tif 000065
【図６５】
0004401493.tif 000066
【図６６】
0004401493.tif 000067
【図６７】
0004401493.tif 000068
【図６８】
0004401493.tif 000069
【図６９】
0004401493.tif 000070
【図７０】
0004401493.tif 000071
【図７１】
0004401493.tif 000072
【図７２】
0004401493.tif 000073
【図７３】
0004401493.tif 000074
【図７４】
0004401493.tif 000075