(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式走行装置（１）を構成する駆動スプロケット（１１）とアイドラ（１２）との間に、揺動軸（２１）を中心として、前後方向に揺動するイコライザ（９０）を設け、該イコライザ（９０）を構成する左右の２枚のイコライザ板（２０ａ・２０ｂ）の間に、２個の転動輪（１３）を回動自在にベアリング（４２）により支持する軸（５１）を設け、該軸（５１）の両端部には係合部材（５２ａ・５２ｂ）をスプライン嵌合し、該係合部材（５２ａ・５２ｂ）に対応する、係合可能な軸（５３・５４）を設け、該係合可能な軸（５３・５４）がイコライザ板（２０ａ・２０ｂ）を貫通し、前記係合部材（５２ａ・５２ｂ）と係合可能な軸（５３・５４）とが係合する部分の間に、弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を挟んで、互いの軸を同一軸芯上で接続し、前記係合部材（５２ａ・５２ｂ）は３つの突起（７０ａ）を有する形状とし、該弾性部材（６０ａ・６０ｂ）には、該係合部材（５２ａ・５２ｂ）の３つの突起（７０ａ）を嵌め込むための切欠（６１ａ）を形成し、前記係合可能な軸（５３・５４）には、前記３つの突起を有する係合部材（５２ａ・５２ｂ）が嵌め込まれた弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を、嵌め込むための切欠部分である係合部（５３ｂ）を構成し、該軸（５１）にスプライン嵌合した係合部材（５２ａ・５２ｂ）と、係合可能な軸（５３・５４）とは、弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を介して噛み合うようにして係合したことを特徴とするクローラ式走行装置の転動輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置等に設けられるクローラベルトを支持するためのクローラ式走行装置の転動輪の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、転動輪は、クローラ式走行装置において、エンジン等の駆動源から伝達される出力をクローラベルトに伝達するための駆動スプロケットと、該駆動スプロケットとは進行方向に対して逆位置に設けられるアイドラ（従動スプロケット）との間に、回転自在に設けられるものである。したがって、該転動輪は、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに巻回されるクローラベルトを支持し、クローラベルトの弛み等を補助して、クローラベルトの移送をスムーズにする目的で設けられるものである。また、前後一対の転動輪をトラックフレームに回動自在に支持するイコライザを構成することにより、圃場上の凸部等を乗り越える時の機体の大きな揺れを抑制する機能も有している。このような構造を有するクローラ式走行装置の一例としては、下記特許文献１に示すようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１６６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クローラ式走行装置における転動輪は、具体的には、クローラ式走行装置のフレーム等に固定される支持部材に回動自在に設けられる。この場合、例えば、走行時に走行面（圃場面）の凹凸やクローラベルトのラグ等によって振動が発生した際に、その振動が該転動輪からトラックフレームを介して機体フレームに伝達される。その結果、機体に悪影響を及ぼすだけでなく、該振動によってクローラ式走行装置全体が振動する。そのため、上述のようなクローラ式走行装置を採用するクローラトラクタ等を操縦する操縦者は、前記振動により操縦し辛くなったり、疲労の原因となることがあった。また、このような振動はクローラ式走行装置の速度を上昇させるほど大きくなるため、一定以上の速度を出すことが困難であった。そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、転動輪からクローラ式走行装置に伝達される振動を抑制し、クローラ式走行装置を具備するクローラトラクタの操縦者の負担を軽減し、快適に操縦できるためのクローラ式走行装置の転動輪を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
クローラ式走行装置（１）を構成する駆動スプロケット（１１）とアイドラ（１２）との間に、揺動軸（２１）を中心として、前後方向に揺動するイコライザ（９０）を設け、該イコライザ（９０）を構成する左右の２枚のイコライザ板（２０ａ・２０ｂ）の間に、２個の転動輪（１３）を回動自在にベアリング（４２）により支持する軸（５１）を設け、該軸（５１）の両端部には係合部材（５２ａ・５２ｂ）をスプライン嵌合し、該係合部材（５２ａ・５２ｂ）に対応する、係合可能な軸（５３・５４）を設け、該係合可能な軸（５３・５４）がイコライザ板（２０ａ・２０ｂ）を貫通し、前記係合部材（５２ａ・５２ｂ）と係合可能な軸（５３・５４）とが係合する部分の間に、弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を挟んで、互いの軸を同一軸芯上で接続し、前記係合部材（５２ａ・５２ｂ）は３つの突起（７０ａ）を有する形状とし、該弾性部材（６０ａ・６０ｂ）には、該係合部材（５２ａ・５２ｂ）の３つの突起（７０ａ）を嵌め込むための切欠（６１ａ）を形成し、前記係合可能な軸（５３・５４）には、前記３つの突起を有する係合部材（５２ａ・５２ｂ）が嵌め込まれた弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を、嵌め込むための切欠部分である係合部（５３ｂ）を構成し、該軸（５１）にスプライン嵌合した係合部材（５２ａ・５２ｂ）と、係合可能な軸（５３・５４）とは、弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を介して噛み合うようにして係合したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
クローラ式走行装置（１）を構成する駆動スプロケット（１１）とアイドラ（１２）との間に、揺動軸（２１）を中心として、前後方向に揺動するイコライザ（９０）を設け、該イコライザ（９０）を構成する左右の２枚のイコライザ板（２０ａ・２０ｂ）の間に、２個の転動輪（１３）を回動自在にベアリング（４２）により支持する軸（５１）を設け、該軸（５１）の両端部には係合部材（５２ａ・５２ｂ）をスプライン嵌合し、該係合部材（５２ａ・５２ｂ）に対応する、係合可能な軸（５３・５４）を設け、該係合可能な軸（５３・５４）がイコライザ板（２０ａ・２０ｂ）を貫通し、前記係合部材（５２ａ・５２ｂ）と係合可能な軸（５３・５４）とが係合する部分の間に、弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を挟んで、互いの軸を同一軸芯上で接続し、前記係合部材（５２ａ・５２ｂ）は３つの突起（７０ａ）を有する形状とし、該弾性部材（６０ａ・６０ｂ）には、該係合部材（５２ａ・５２ｂ）の３つの突起（７０ａ）を嵌め込むための切欠（６１ａ）を形成し、前記係合可能な軸（５３・５４）には、前記３つの突起を有する係合部材（５２ａ・５２ｂ）が嵌め込まれた弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を、嵌め込むための切欠部分である係合部（５３ｂ）を構成し、該軸（５１）にスプライン嵌合した係合部材（５２ａ・５２ｂ）と、係合可能な軸（５３・５４）とは、弾性部材（６０ａ・６０ｂ）を介して噛み合うようにして係合したので、転動輪が受ける衝撃や振動は、弾性部材によって吸収されて、該衝撃や振動による影響がクローラ式走行装置に伝達されることがなくなり、該クローラ式走行装置を具備する機体の振動を抑制することが可能となる。
【０００９】
また、互いの軸が互いに係合し易い形状で形成されているため、容易に前記互いの軸を係合させることが可能となる。
【００１０】
まだ、軸同士が互いに噛み合うことによって係合するので、転動輪の回転や振動によって、互いの軸同士を自動的に調心することが可能となる。
また、ボルトやナットを用いず、噛み合うだけで係合するので、部品点数が抑制されるのでコスト低減を図ることが可能となり、製作過程における作業工程も簡略できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。
【００１２】
尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１３】
図１は、本発明の転動輪が用いられるクローラ式走行装置１を具備するクローラトラクタの概略構成を示した外観図、図２は図１に示すクローラトラクタの側面図、図３は参考例の転動輪の断面図、図４は本発明の転動輪の実施例を示した断面図、図５は図４の転動輪の軸の係合詳細図である。
【００１４】
先ず、本発明の転動輪が用いられるクローラ式走行装置１を具備するクローラトラクタの概略構成について図１及び図２を用いて説明する。クローラ式走行装置１の駆動源の一例であるエンジン３は、ボンネット４に覆われ、該エンジン３は左右下側のメインフレーム６・６間に固定されている。ボンネット４の後部にはステアリングコラム２を設け、該ステアリングコラム２上に操向操作を行う丸型のステアリングハンドル７を配置し、該ステアリングハンドル７の後方にシート８を配設している。該ステアリングコラム２とシート８との間の下方にステップ１８を配置して、運転部（キャビン）を構成している。これら運転部はキャビンフレーム９によって覆われている。このキャビンフレーム９は、本クローラトラクタが万一転倒した場合等において、操縦者の空間を確保する機能も兼ね備えている。また、車両後端部には、各種作業機を装着するための三点リンク式の装着装置１０が設けられている。
【００１５】
クローラ式走行装置１は、トラックフレーム１５に支持されている。該トラックフレーム１５の前端部側には、フロントデフケース１６が配設され駆動スプロケット１１を支持し、他方、後端部側には、アイドラ（従動スプロケット）１２が配設されている。該駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間には、揺動軸２１・２１を中心として進行方向（前後方向）に揺動するイコライザ２０・２０が設けられている。このイコライザ２０・２０は、転動輪１３・１３・・・を回動自在に支持するものである。また、クローラベルト１４は、このような駆動スプロケット１１、アイドラ１２、転動輪１３・１３等に巻回される構成となっている。このように構成されているので、クローラ式走行装置１が、圃場上の凹凸を走行しても、転動輪１３を支持するイコライザ２０・２０が進行方向（前後方向）に揺動することで、該凹凸の影響を吸収し、機体の大きな上下動を抑えるようにしている。また、アイドラ１２を進行方向（前後方向）に移動させてクローラベルト１４の張り具合を調節できるようにしても良く、更に、クローラベルト１４の上側に上側転動輪１７を少なくとも一つ設けることによって、クローラベルトの垂れ下がりを防止することが可能となる。
【００１６】
＜イコライザ２０上部＞
ここで、転動輪１３の参考例を、図３を用いて説明する。図３は、転動輪１３をクローラ式走行装置１の進行方向側から見た参考例の断面図である。また、図３に対して向かって右側が図２に示した側面側（外部側）であり、図３に対して左側がクローラ式走行装置１の機体内部側（機体側）である。尚、図３の下方には、巻回されるクローラベルト１４の断面を点線で示している。イコライザ２０は、２枚のイコライザ板２０ａ（機体側）・２０ｂ（外部側）より成り、揺動軸２１によって、その上部側が貫通され、ボルト２２等によって軸方向にずれないように回動自在に留められている。また、揺動軸２１は、トラックフレーム１５等のクローラ式走行装置１の基盤となるフレーム（トラックフレーム１５）等に固設される。このように構成されているので、イコライザ２０は揺動軸２１を中心として、進行方向（前後方向）に揺動することが可能となる。
【００１７】
＜イコライザ２０下部＞
イコライザ２０の下部には、転動輪１３をベアリング４２等で回動自在に支持するための軸３１・３１が前後に平行に設けられている。この軸３１は、直接的にイコライザ板２０ａ・２０ｂを貫通していない。軸３１の両端部には、弾性部材３０ａ・３０ｂが設けられており、該弾性部材３０ａ・３０ｂを介して、イコライザ板２０ａ・２０ｂを貫通する軸３２及び軸３３が接続されている。この軸３２及び軸３３は、ナット３４・３５・３６等によってイコライザ板２０ａ・２０ｂに締結される構成となっている。即ち、転動輪１３を支持するための軸が、軸３１、軸３２、及び軸３３の３つに分割され、該分割された軸同士を弾性部材３０ａ・３０ｂを介して互いに接続して同一軸心上に配置した構成となっているので、軸３１をイコライザ２０に設けることが可能となっている。更に換言するなら、軸心方向に複数分割された軸同士が弾性部材を介して接続される構成となっている。また、この弾性部材３０ａ・３０ｂとしては、ゴムフレキシブルカップリング、又は防振ゴム等であり、一般的に防振用として知られる材質のものであれば如何なるものであっても良い。このように構成されているので、転動輪１３が受ける衝撃や振動は、該弾性部材３０ａ・３０ｂに吸収されるので、イコライザ板２０ａ・２０ｂに伝達される振動を抑制することが可能となる。したがって、クローラベルト１４が走行面より受ける衝撃が、転動輪１３を支持する軸やイコライザを介してクローラ式走行装置１に伝達されて、クローラトラクタ全体が振動することを抑制することが可能となる。
【００１８】
＜イコライザ９０上部＞
次に、本発明の実施例の構成について、図４を用いて説明する。尚、図４において、既に図３を用いて説明した場合と同様の機能及び効果を奏する構成要素については、図３の場合と同じ符号を割り当てた。また、図４（ａ）は、参考例の図３と同様にクローラ式走行装置１の進行方向側から見た断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ１−Ａ２断面を見た断面図である。イコライザ９０は、２枚のイコライザ板２０ａ（機体側）・２０ｂ（外部側）より成り、揺動軸２１によって、その上部側が貫通され、ボルト２２等によって軸方向にずれないように回動自在に留められている。また、揺動軸２１は、トラックフレーム１５等のクローラ式走行装置１の基盤となるフレーム（トラックフレーム１５）等に固設される。このように構成されているので、イコライザ９０は揺動軸２１を中心として、進行方向（前後方向）に揺動することが可能となる。
【００１９】
＜イコライザ９０下部＞
イコライザ９０の下部には、転動輪１３をベアリング４２等で回動自在に支持するための軸５１が設けられている。この軸５１は、直接的にイコライザ板２０ａ・２０ｂを貫通していない。軸５１の両端部には、係合部材５２ａ・５２ｂがスプライン嵌合形式で設けられており、他方、該係合部材５２ａ・５２ｂに対応して係合可能な軸５３・５４は、イコライザ板２０ａ・２０ｂを貫通するように設けられている。この軸５３・５４は、イコライザ板２０ａ・２０ｂを貫通するように設けられており、ナット３４・３５・３６等によってイコライザ板２０ａ・２０ｂに締結されている。即ち、前記係合部材５２ａ・５２ｂと前記軸５３・５４との係合においては、間に弾性部材６０ａ・６０ｂを挟むようにして係合することによって、互いの軸を接続している。つまり、参考例の図３の場合と同様に、複数に分割された軸同士が弾性部材を介して接続される構成となっている。
【００２０】
次に、上述の係合について詳しく説明する。上述の係合の一例として、係合部材５２ａ、軸５３、及び弾性部材６０ａの関係について図５を用いて説明する。係合部材５２ａは、図５に示すように、３つの突起７０ａを有する形状のものであり軸５１に対してスプライン嵌合形式で固設されるものである。次に、弾性部材６０ａの外形の概略は、係合部材５２ａと略相似するものであって、係合部材５２ａよりも若干大きい形状を有するものである。この弾性部材６０ａには、係合部材５２ａを嵌め込むための切欠６１ａが、該係合部材５２ａの外形形状と同様の大きさで形成されている。軸５３は、イコライザ板２０ａの貫通孔に嵌め込まれ、ナット３４と螺合可能な螺子が切られている軸部５３ａと、係合部材５２ａが嵌め込まれた弾性部材６０ａを嵌め込むための切欠部分である係合部５３ｂと、の部分よりなるものである。即ち、軸５３の係合部５３ｂの外形の概略は、弾性部材６０ａと略相似するものであって、該弾性部材６０ａよりも若干大きい形状を有するものであり、切欠６１ａと同様に切欠形状となっている。上述のように、係合部材５２ａ、軸５３、及び弾性部材６０ａの３つで構成されているので、係合部材５２ａを弾性部材６０ａの切欠６１ａに嵌め込み、更に該係合部材５２ａが嵌め込まれた弾性部材６０ａを軸５３の係合部５３ｂに嵌め込むことで係合することになる。即ち、軸５１（係合部材５２ａを含む）と軸５３とが、弾性部材６０ａを介して噛み合うようにして係合する構成となっている。このような構成は、軸５１、係合部材５２ｂ、軸５４、及び弾性部材６０ｂの関係についても同様である。
【００２１】
上述のように構成されているので、軸５１は、弾性部材６０ａ・６０ｂを介して軸５３・５４と接続されるので、イコライザ９０のイコライザ板２０ａ・２０ｂによって支持されることになる。即ち、転動輪１３は、イコライザ２０に対して軸５１によって軸支されることになる。つまり、この図４及び図５に示す構成も、参考例の図３の場合と同様に、転動輪１３を支持するための軸が、軸５１（係合部材５２ａ・５２ｂ含む）、軸５３、及び軸５４に分割され、該分割された軸同士を弾性部材６０ａ・６０ｂで互いに接続した構成となっているまた、弾性部材６０ａ・６０ｂとしては、図３の場合と同様に、ゴムフレキシブルカップリング、又は防振ゴム等であり、一般的に防振用として知られる材質のものであれば如何なるものであっても良い。このように構成されているので、転動輪１３が受ける衝撃や振動は、弾性部材６０ａ・６０ｂに吸収されるので、イコライザ板２０ａ・２０ｂに伝達される振動を抑制することが可能となる。つまり、クローラベルト１４が走行面より受ける衝撃が、転動輪１３を支持する軸同士が係合する箇所の弾性部材介してクローラ式走行装置１に伝達されるので、クローラトラクタ全体が振動することを抑制することが可能となる。また、互いの軸〔軸５１（係合部材５２ａ・５２ｂ含む）、軸５３、及び軸５４〕が、互いに係合し易い形状に形成されているため、容易に互いの軸を係合させることが可能となる。更にまた、互いの軸同士が噛み合うことによって係合するので、転動輪１３の回転や振動によって、軸５１（係合部材５２ａ・５２ｂ含む）、軸５３、及び軸５４を自動的に調心することが可能となる。この場合、ボルトやナットを用いず、噛み合うだけで係合するので、部品点数が抑制されるのでコスト低減を図ることが可能となり、製作過程における作業工程も簡略できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の転動輪が用いられるクローラ式走行装置１を具備するクローラトラクタの概略構成を示した外観図。
【図２】図１に示すクローラトラクタの側面図。
【図３】参考例の転動輪の断面図。
【図４】本発明の転動輪の実施例の示した断面図。
【図５】図４の転動輪の軸の係合詳細図。
【符号の説明】
【００２３】
１    クローラ式走行装置
２    ステアリングコラム
４    ボンネット
７    ステアリングハンドル
１１    駆動スプロケット
１２    アイドラ（従動スプロケット）
１３    転動輪
１４    クローラベルト
１５    トラックフレーム
２０    イコライザ
２１    揺動軸
３０ａ、３０ｂ    弾性部材
３１    軸
３２、３３    軸
５１    軸
５２ａ、５２ｂ    係合部材
５３、５４    軸
６０ａ、６０ｂ    弾性部材
【図１】
0004490699.tif 000002
【図２】
0004490699.tif 000003
【図３】
0004490699.tif 000004
【図４】
0004490699.tif 000005
【図５】
0004490699.tif 000006