(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内縁部にヒダ成形用凹凸部が設けられ、フレームに固定立設されている受台の上部左右に、左右の両側壁が枢着されている前後方向へ往復回動自在の受型と、基端左右両側から後方へ取付けアームが対向突設されている取付枠と、各々先端部が固定され、前記両取付けアームと共に基部が前記受台の基部上端に枢着されている前後方向へ回動自在の押型とを、各々駆動機構により互いに対向閉成及び対称開成自在に組み合せてなる成形型と、長さ方向へ一定の間隔をおいて複数のギョーザの皮押下げ用孔が貫通形成されているタイミングコンベアベルトを、前記成形型の左右上下に各軸支されている駆動ローラ、従動ローラ、テンションローラ等に巻き掛けして配設してなるギョーザの皮搬送用間欠コンベアと、前記皮搬送用間欠コンベア上の皮を、前記皮押下げ用孔を通して下方へ押下げ、開成状態の成形型上に供給すると共に、該皮上に具材を充填する皮押下げ兼具材充填機構と、前記成形型の閉成によって成形されるギョーザを、成形型の開成状態において、前記受型に貫通形成した開口部を通して前方へ移動され、前方へ押出すプッシャーを備えたギョーザ押出し機構とを具備してなることを特徴とするギョーザ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動化されたギョーザ成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のギョーザ成形機としては、台と、該台の一側部に開閉自在に蝶着し、外面にガイドローラを回転自在に軸支してなる押型と、内縁部にヒダ成形用凹凸部を設け、両側外面が上記台の両側内面に回転自在に軸支され、外側の中央にガイドローラを回転自在に軸支してなる受型とを組み合せて成形型を形成し、そして、多数の成形型を、その各押型及び各受型のガイドローラを、ターンテーブル上において、上下方向に曲成したガイドレールに沿って滑動することによって略垂直位置から略水平位置に、また、これとは反対の略水平位置から略垂直位置に立ち上がって開閉するよう配設してなるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した従来のギョーザ成形機では、ターンテーブル及びガイドレール並びに多数の成形型を有するため、大型で重量も大きく、搬送が不便で、しかも高価であり、また構造的に複雑で故障し易く、さらに、ギョーザの皮は、手作業で成形型上に載せるため、該成形型に対し皮の載置位置が不正確となり易く、従って、具材充填用凹部が皮の中央位置よりずれて形成されるため、形成されるギョーザの大きさ及び形状が不揃となり易い問題がある。
【０００４】
【目的】
本発明は、上記従来のギョーザ成形機の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、内縁部にヒダ成形用凹凸部を設けた受型と、押型とを開閉自在に組み合せて形成した成形型の上方部に、長さ方向へ一定の間隔をおいて複数の皮押下げ用孔を貫設した皮搬送用間欠コンベアにより、皮を所定位置へ間欠搬送し、上記成形型の開成状態において、皮押下げ用具材充填機構によって、成形型上に皮を押下げ供給すると共に、該皮上に具材を充填し、成形型の閉成によって成形されたギョーザを成形型開成状態において、ギョーザ押出し機構のプッシャーにより前方へ押出するように構成したことにより、簡潔な構成によって、皮の供給が成形型中央部に正確にでき、しかも成形されたギョーザの取り出しを容易、かつ迅速にでき、次工程への供給が容易にできるようにしたギョーザ成形装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、内縁部にヒダ成形用凹凸部が設けられ、フレームに固定立設されている受台の上部左右に、左右の両側壁が枢着されている前後方向へ往復回動自在の受型と、基端左右両側から後方へ取付けアームが対向突設されている取付枠と、各々先端部が固定され、前記両取付けアームと共に基部が前記受台の基部上端に枢着されている前後方向へ回動自在の押型とを、各々駆動機構により互いに対向閉成及び対称開成自在に組み合せてなる成形型と、長さ方向へ一定の間隔をおいて複数のギョーザの皮押下げ用孔が貫通形成されているタイミングコンベアベルトを、前記成形型の左右上下に各軸支されている駆動ローラ、従動ローラ、テンションローラ等に巻き掛けして配設してなるギョーザの皮搬送用間欠コンベアと、前記皮搬送用間欠コンベア上の皮を、前記皮押下げ用孔を通して下方へ押下げ、開成状態の成形型上に供給すると共に、該皮上に具材を充填する皮押下げ兼具材充填機構と、前記成形型の閉成によって成形されるギョーザを、成形型の開成状態において、前記受型に貫通形成した開口部を通して前方へ移動され、前方へ押出すプッシャーを備えたギョーザ押出し機構とを具備してなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、同上装置の一部断面した側面図を示し、図２は、同上装置全体の斜視図を示し、図３は、成形型を開成した状態の縦断面図を示し、図４は、開成した成形型上にギョーザの皮を供給し、その上に具材を充填した状態の縦断面図を示し、図５は、ギョーザを押圧成形した状態の縦断面図を示し、図６は、成形型を開成し、プッシャーによりギョーザを前方へ押出す状態の縦断面図を示し、図７は、成形型の分解斜視図を示し、図８は、受型と押型の分解斜視図を示し、図９は、皮押下げ兼具材充填機構の分解斜視図を示す。
【０００７】
本発明のギョーザ成形装置は、図１及び図２に示したように、成形型Ａと、ギョーザの皮搬送用間欠コンベアＢと、皮押下げ兼具材充填機構Ｃと、ギョーザ押出し機構Ｄと、成形型Ａにおける受型及び押型の開閉用各駆動機構Ｅ、Ｆとを主要部材として構成されている。
【０００８】
上記成形型Ａは、次のように構成されている。
図１及び図７並びに図８に示したように、成形型Ａは、受型１と、押型２とで形成されるもので、該受型１は、平面略横向きＵ字形状に、基部を開口して形成され、その内縁部には、ヒダ成形用凹凸部１ａが設けられ、正面略縦長矩形状にして、中央部を開口部３ａに設けて形成されている受台３の上端左右両側部から前方へ対向突出した両突設部３ｂ、３ｂを内側として該両突設部３ｂ、３ｂと、左右の両側壁１ｂ、１ｂをピン４等によって、図１に矢印イ、ロで示した上下方向へ回動自在に枢着して形成されている。また、上記受型１は、後壁に、図５に示したギョーザａ1を前方へ押出すための後述するプッシャー４１ａが挿通される開口部１ｃを前後方向へ貫通して設けてある。
【０００９】
さらに、上記した受台３は、図１に示したように、下端部がフレーム５に連結部材６・・・を介在してねじ７止め等により垂直に固設され、これによって上記受型１は所定位置に保持されている。
【００１０】
上記押型２は、次のように構成される。
図１及び図７並びに図８に示したように、上記した受型１のヒダ成形用凹凸部１ａに、図４に示した皮ａの周縁部を押圧して、該周縁部にヒダ付け加工が行われるように、外側縁部２ａを設けて形成させてある。
【００１１】
上記押型２は、図１及び図７並びに図８に示したように、取付板部８ａの基部左右両側部から後方（図１、図７、図８において上方）へ二個一対の取付けアーム８ｂ、８ｂを対向突設して形成した取付枠８と、両先端部２ｂ、８ｃを、間にウレタンカラー９、ワッシャー１０を介在して止めねじ１１にて固定させてあると共に、該押型２の基部２ｃを、上記両取付けアーム８ｂ、８ｂの端部間に挟入した状態で、当該基部２ｃを、両取付けアーム８ｂ、８ｂの端部と共に、既述受台３の両突設部３ｂ、３ｂ間において、該両突設部３ｂ、３ｂにピン１２等により、図１に矢印ハ、ニで示した上下方向へ回動自在に枢着させてある。
【００１２】
即ち、上記成形型Ａは、図１及び図３に示したように、受型１と押型２とが対称開成自在に、かつ図５に示したように上方へ対向閉成自在に形成されている。
【００１３】
さらに、上記した受型１は図１及び図３ないし図８に示したように、一側壁１ｂの基端から下方へ突設した突部１ｄの外側には、段ビス１３、ナット１４等によりガイドローラ１５が回転自在に軸支させてある。また、上記した取付枠８は、その取付板部８ａの基端に、平面略Ｔ字形状の取付けレバー１６を固定して、該取付けレバー１６の端部にガイドローラ１７を段ビス１８、ナット１９止めにより回転自在に軸支させてある。
【００１４】
上記した受型１、押型２、受台３の材質としては、合成樹脂や合成ゴム等の食品衛生上問題のない素材、例えばＡＢＳ樹脂が望ましい。
【００１５】
上記皮搬送用間欠コンベアＢは、次のように構成されている。
図１及び図２に示したように、中央部に皮押下げ用孔２０ａが貫設され、フレーム５に水平に固定して既述成形型Ａの上方部に配設されているプレート２０と、上記成形型Ａの上方部左右両側に、各一端をフレーム５に回転自在に軸支されている駆動ローラ２１及び従動ローラ２２と、上記成形型Ａの下方部左右両側に、各一端をフレーム５に回転自在に軸支されているテンションローラ２３及びガイドローラ２４と、長さ方向に一定の間隔をおいて複数の皮押下げ用孔２５ａ・・・を貫設して、上記プレート２０上面から、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、ガイドローラ２４に各巻き掛けしたタイミングコンベアベルト２５とで形成されている。
【００１６】
そして、上記皮搬送用間欠コンベアＢは、その皮押下げ用孔２５ａ・・・が、上記プレート２０の皮押下げ用孔２０ａ及び成形型Ａの中央上方部と一致して停止されるように間欠回転され、図２に示した如く、タイミングコンベアベルト２５上に載せた皮ａが順次成形型Ａの中央上方部へ間欠搬送されるように構成されている。また、上記駆動ローラ２１は、図示しないモータ等による駆動源によって間欠回転される。
【００１７】
上記皮押下げ兼具材充填機構Ｃは、次のように構成されている。
図１及び図２並びに図９に示したように、フレーム５上へ前後方向（図１において左右方向）へ長く固定したシリンダ２６と、該シリンダ２６内と連通して、その上部に着脱自在に立設した具材投入用ホッパー２７と、上記シリンダ２６内の後部に嵌合した具材計量ピストン２８と、具材挿入用孔２９ａが軸方向と直角に貫設され、上記シリンダ２６内に直角に嵌合した回転自在のローター２９と、上記シリンダ２６前端のノズル３０前端に、スペーサー３１を介在して、ノズルフランジ３２によってねじ３３、３３止めされた垂直の充填ケース３４と、該充填ケース３４に嵌合した昇降動自在の皮押下げ兼具材充填用ピストン３６とで形成されている。
【００１８】
また、上記計量ピストン２８は、駆動機構３７及び図示しないモータ等による駆動源により、一定スローク前後方向へ往復移動され、上記ローター２９は、駆動３８及びモータ等による駆動源３９によって９０度正転・逆転され、上記ホッパー２７からローダ２９の具材挿入用孔２９ａに充填された具材を、上記計量ピストン２８により上記ノズル３０を通して上記充填ケース３４内へ押し出し供給する。
【００１９】
さらに、上記皮押下げ兼具材充填ピストン３６は、駆動機構４０及び図示しない駆動源によって昇降動作され該ピストン３６の下降により、その下端にて皮ａを押下げると共に、該皮ａ上に、図４に示した如く定量具材ｂを充填供給するよう形成されている。
【００２０】
上記ギョーザ押出し機構Ｄは、次のように構成されている。
図１及び図６並びに図７に示したように、先端にギョーザ押出し用プッシャー４１ａを固定した水平なロッド４１を、図１に例示した如く、フレーム５の起立した背壁５ａに軸受４２を介在して、前後方向（図１において左右方向）へスライド自在に支承し、該ロッド４１が例えばクランク機構、カム機構等による図示しない往復駆動機構と連動連結され、駆動源により図１に示した後退と、図６に二点鎖線で示した前進位置との間で往復動されるよう構成されている。また、上記プッシャー４１ａは、図６に示したように、成形型Ａの開成状態で、受型１の開口部１ｃを通して前後方向へ移動される。
【００２１】
上記受型１及び押型２の各開閉用駆動機構Ｅ、Ｆは、次のように構成される。
先ず、受型１の開閉用駆動機構Ｅは、図１に示したように、前部に正面略Ｕ字形状のガイド溝４３ａを設けた作動板４３を、フレーム５の起立した背壁５ａに軸受４４を介在して前後方向（図１において左右方向）へスライド自在に、かつ水平に支承配設し、上記ガイド溝４３ａには、受型１のガイドローラ１５を転動自在係合させ、上記作動板４３の後端には回転自在にガイドローラ４３ｂを軸支し、上記フレーム５等に下端を支軸４５にて前後方向（図１において左右方向）へ回動自在に軸支した駆動板４６の先端に凹設したガイド溝４６ａに上記ガイドローラ４３ｂを転動自在に係合し、上記駆動板４６の略中間部に軸支したガイドローラ４６ｂを偏心カム４７に接触保持させ、該偏心カム４７の回転により、上記ガイドローラ４６ｂを介して駆動板４６が左右方向へ一定ストローク往復動されることで、上記作動板4３を介して受型１が図３及び図５に示したように開閉動作されるよう構成されている。
【００２２】
一方、上記押型開閉駆動機構Ｆは、図１に示したように、上記した受型開閉駆動機構Ｅと同様、前部に設けたガイド溝４８ａに、押型取付枠８のガイドローラ１７を嵌合してなる作動板４８が軸受４９を介在して上記背壁５ａに、前後方向スライド自在に、かつ水平に貫通支承され、上記した駆動板４６と共に下端を支軸４５によってフレーム５に軸支した駆動板５０の上端に凹設したガイド溝５０ａに、上記作動板４８後端に軸支したガイドローラ４８ｂを嵌合し、上記駆動板５０の略中間部に軸支したガイドローラ５０ｂを偏心カム５１に接触保持させ、該偏心カム５１の回転により、ガイドローラ５０ｂを介して前後方向へ回転されることで、作動板４８は前進、または後退し、これにより受型１に対し、押型２が閉成、または開成動作されるように構成されている。
【００２３】
さらに、上記両作動板４３と４８が、図１に矢印ホ、へで示した反対方向へ移動して成形型Ａは閉成され、上記矢印ホ、ヘと逆方向へ移動されることで成形型Ａが開成動作されるように上記した両偏心カム４７、５１は形成されている。また、上記した両駆動板４６、５０には、各のガイドローラ４６ｂ、５０ｂが各偏心カム４７、５１に常時接触する方向へ図示しない引張りばね等によって付勢させてある。
【００２４】
尚、図１ないし図６においてＧは、成形型Ａの前方へ配設したギョーザａ1の搬出用コンベアを示すもので、成形型Ａ開成状態において、その押型２と略同等の高さに配設させてある。
【００２５】
次に、本発明の作用について説明する。
先ず、皮搬送用間欠コンベアＢ上に、その皮押下げ用孔２５ａと一致させてギョーザの皮ａを載置する。
ついで、皮搬送用間欠コンベアＢを間欠回転して皮ａを皮押下げ兼具材充填機構Ｃにおけるピストン３６の下方まで間欠搬送して停止保持させる。このとき、成形型Ａは図３に示したように開成状態に保持されている。
【００２６】
ついで、駆動源３９を始動すると、ホッパー２７内と連通していて、具材が、その挿入用孔２９ａに挿入されている位置からローター２９が９０度回転され、ホッパー２７内との連通が遮断されると計量ピストン２８が前進して上記挿入用孔２９ａの具材をノズル３０を通して充填ケース３４内へ押出し供給する。ついで、ピストン３６が駆動機構４０よって押下げ下降されることで、該ピストン３６の下端によって皮搬送用間欠コンベアＢ上の皮ａは皮押下げ用孔２５ａ、２０ａを通して図４に示したように成形型Ａ上の中央部に押下げ供給されると同時に、該皮ａ上面中央に所定量の具材ｂが充填供給される。また、上記計量ピストン２８の前進ストロークを任意に設定することで具材ｂの充填供給量を任意に調整できる。
【００２７】
ついで、計量ピストン２８及びローター２９並びにピストン３６は各元位置に復帰して次回の皮ａの押下げ及び具材の充填に備えられる。
【００２８】
ついで、駆動源による両偏心カム４７、５１の所定方向回転により、駆動板４６及び５０を介して一方の作動板４３は後退し、他方の作動板４８が前進して受型１と押型２は開成状態の水平位置から回転して立ち上がり、対向閉成される。その結果、図５に示したように、皮ａの周縁部が、受型１のヒダ成形用凹凸部１ａと、押型２の周縁部とによって押圧されるので、皮１の周縁部が相互に圧着されると同時に図示しないヒダが付けられ、ビダ付きギョーザが成形される。
【００２９】
ついで、両偏心カム４７、５１が所定方向へ一定角度回転されることで、両駆動板４６、５０、両作動板４３、４８を介して受型１と押型２は図６に示したように対称開成され、ついで、図示しない駆動機構によってギョーザ押出し機構Ｄが作動される。
【００３０】
即ち、上記ギョーザ押出し機構Ｄにおけるロッド４１とプッシャー４１ａは図６に示したように前進し、受型１の開口部１ｃを通してプッシャー４１ａ上面にギョーザａ1を載せ、この状態でさらに前進して前方へ押出し、ギョービ搬出コンベアＧ上へ押出し供給する。ギョーザａ1押出し後は、ロッド４１、プッシャー４１ａは後退し、元位置に復帰して停止し、次回のギョーザ押出しに備える。
【００３１】
上記した動作が間欠的に繰り返し行われることで、ギョーザａ1の成形及びその、次工程への押出しを自動的に行なうことができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、従来例のように、ターンテーブルやガイドレールが不要で、成形型も一個で良いから、構造的に簡単で小型、軽量化を図れると共に、故障がなく、搬送も便利である。
【００３３】
さらに、皮押下げ兼具材充填機構によって、成形型に対する皮の供給及び皮上面に対する具材の充填供給を自動的に正確に行うことができるので、大きさ、形状が一定で、かつ形の良い高品質のギョーザを成形でき、また、成形型により成形したギョーザの取り出しを成形型の開成状態で、一個の簡単なプッシャーで容易、かつ迅速に、しかも変形されることなく前方へ行うことができて、次工程、例えば搬出コンベア上への供給を自動的に容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るギョーザ成形装置を一部断面して示す側面図である。
【図２】  同上装置を示す全体の斜視図である。
【図３】  同上装置における成形型の開成状態を示す縦断面図である。
【図４】  同上成形型の開成状態で、該成形型上に皮を押下げ載置し、この皮上に具材を充填供給した状態を示す縦断面図である。
【図５】  同上成形型を閉成し、ギョーザを成形した状態を示す縦断面図である。
【図６】  ギョーザ成形後、成形型を開成し、ギョーザをプッシャーによって成形型上から前方へ押出す状態を示す縦断面図である。
【図７】  同上装置における成形型の分解斜視図である。
【図８】  同上成形型の受型及び押型とプッシャーの分解斜視図である。
【図９】  同上装置における皮押下げ兼具材充填機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
Ａ        成形型
Ｂ        皮搬送用間欠コンベア
Ｃ        皮押下げ兼具材充填機構
Ｄ        ギョーザ押出し機構
Ｅ        受型駆動機構
Ｆ        押型駆動機構
ａ        ギョーザの皮
ａ1       ギョーザ
ｂ        具材
１        受型
１ａ      ヒダ成形用凹凸部
１ｃ      開口部
２        押型
３        受台
５        フレーム
８        取付台
８ｂ      取付けアーム
２１      駆動ローラ
２２      従動ローラ
２３      テンションローラ
２５      タイミングコンベアベルト
２５ａ    皮押下げ用孔
４１ａ    プッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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