(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡アングル部を通して配置され、対象物を駆動させるために回転運動する線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接続されるモータと、このモータを保持・固定するモータ保持部材と、上記線状伝達部材を回転可能に内包する保護チューブと、この保護チューブを保持・固定する保護チューブ保持部材とを備え、上記モータ保持部材と上記保護チューブ保持部材をシャーシにネジを用いて固定する内視鏡において、
上記モータ保持部材又は上記保護チューブ保持部材のいずれか一方の部材に配置され、他方の部材の対向面に突き当て面を突き当てることにより上記モータの回転軸と上記保護チューブの上記保護チューブ保持部材配置部分の中心軸の軸方向を一致させるための芯合せ部材と、
上記ネジが挿入される上記保護チューブ保持部材の孔であって、この保護チューブ保持部材を上記軸方向へ移動可能とする長孔と、を設けたことを特徴とする内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造。
【請求項２】
上記芯合せ部材を上記保護チューブ保持部材に分離状態で設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造。
【請求項３】
上記ネジが挿入される上記モータ保持部材の孔であって、このモータ保持部材を軸方向へ移動可能とする長孔を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造、特に観察距離を変える（被写体深度を変えることも含む）ための線状伝達部材をモータで回転させる駆動部の取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３には、観察距離（又は被写体深度）を可変にする機構が適用された内視鏡の構成が示されており、図３（Ａ）は内視鏡操作部１Ａであり、この操作部１Ａの左側に図３（Ｂ）の挿入部１Ｂ、そして図３（Ｃ）の先端部１Ｃが配置される。上記操作部１Ａの後側には、送気／送水操作釦２Ａ、吸引操作釦２Ｂ、フリーズスイッチ３Ａ、その他のスイッチ３Ｂ，３Ｃや観察距離可変スイッチ４等が設けられる。
【０００３】
また、この操作部１Ａ内では、シャーシ（基台）６の上にモータ７が保持部材８で取り付けられ、このモータ７には、多重コイルバネからなる線状伝達部材１０が軸接続具１１を介して取り付けられる。この線状伝達部材１０は、他の部材との干渉を避けるための保護チューブ１２内に入れられており、この保護チューブ１２は保持部材１３で上記シャーシ６に取り付けられる。これら線状伝達部材１０及び保護チューブ１２は、操作部１Ａから挿入部１Ｂを介して先端部１Ｃまで配設される。
【０００４】
この先端部１Ｃでは、図３（Ｃ）に示されるように、対物レンズ１５、可動レンズ１６、プリズム１７が配置され、このプリズム１７の下側に固体撮像素子であるＣＣＤ１８が光学的に接続される。上記可動レンズ１６の保持部材１９は、その上部に雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ部を螺合する回転駆動体２０が配置され、この回転駆動体２０に上記線状伝達部材１０が連結される。
【０００５】
このような構成によれば、上記モータ７の回転は線状伝達部材１０により先端部１Ｃの回転駆動体２０へ伝達され、この回転駆動体２０の回転運動が保持部材１９との螺合結合により直線運動へ変換される。これにより、可動レンズ１６は前後移動し、対物光学系で設定される観察距離を変化させることが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記内視鏡における線状伝達部材駆動部の取付けでは、線状伝達部材１０が連結されるモータ７の回転軸と保護チューブ１２の中心の位置合せ（芯合せ）が比較的困難である。即ち、上記線状伝達部材１０は保護チューブ１２内で回転するため、両者の中心がずれていると、線状伝達部材１０が保護チューブ１２の内壁にぶつかることにより、駆動力の伝達効率が低下し、振動が発生する等の不都合が生じる。
この場合、モータ７の保持部材８と保護チューブ１２の保持部材１３とを一体化した保持部材を用いて芯合せすることも考えられるが、この芯合せには高い寸法精度が要求され、形状も複雑となる。
【０００７】
また、挿入部１Ｂのアングル部１Ｄを湾曲動作した際に線状伝達部材１０がモータ７側に押し出されると、その回転軸を押圧する方向に力がかかり、その結果、モータ７への負荷が増大する。そのため、線状伝達部材１０は湾曲動作により最も押し出された状態で取付けを行い、アングル部１Ｄが例えば真っ直ぐの状態では常に引張り力が働いた状態として弛みが生じないようにしている。一方、保護チューブ１２はアングル部１Ｄを湾曲動作した際に引っ張られてしまうと、線状伝達部材１０との接触抵抗が増大して回転伝達効率の低下を招き、また先端部１Ｃが所望の動作方向からずれて傾く、いわゆる首曲りを引き起こす。これを防止するために、上記の保護チューブ１２は図３（Ｃ）のＥに示されるように、その長さを外装体よりも少し長くして押し込むような形で配置する。従って、保護チューブ１２の取付けではこの押込み量を調整する必要がある。
【０００８】
しかし、図３の構成では、この線状伝達部材１０の回転軸方向の取付け位置を簡単に調整する手段がなく、仮にこの線状伝達部材１０のコイルバネが不必要に伸びた状態で取り付けられた場合は、その伸びにより負荷が常にモータ軸に与えられ、回転駆動力の伝達効率が低下することにもなる。従って、この線状伝達部材１０は回転軸方向において駆動力が良好に伝わる位置に配置する必要がある。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの回転軸と保護チューブの芯合せ、また線状伝達部材及び保護チューブの回転軸方向での位置決めを容易に行うことができる内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内視鏡アングル部を通して配置され、対象物を駆動させるために回転運動する線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接続されるモータと、このモータを保持・固定するモータ保持部材と、上記線状伝達部材を回転可能に内包する保護チューブと、この保護チューブを保持・固定する保護チューブ保持部材とを備え、上記モータ保持部材と上記保護チューブ保持部材をシャーシにネジを用いて固定する内視鏡において、上記モータ保持部材又は上記保護チューブ保持部材のいずれか一方の部材に配置され、他方の部材の対向面に突き当て面を突き当てることにより上記モータの回転軸と上記保護チューブの上記保護チューブ保持部材配置部分の中心軸の軸方向を一致させるための芯合せ部材と、上記ネジが挿入される上記保護チューブ保持部材の孔であって、この保護チューブ保持部材を上記軸方向へ移動可能とする長孔と、を設けたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記芯合せ部材を上記保護チューブ保持部材に分離状態で設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、上記ネジが挿入される上記モータ保持部材の孔であって、このモータ保持部材を軸方向へ移動可能とする長孔を設けたことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、例えば保護チューブ保持部材に設けられた芯合せ（軸合せ）部材をモータ保持部材の所定面に突き当てれば、保護チューブの中心がモータの回転軸に一致し、その結果、保護チューブと線状伝達部材の芯合せ（この線状伝達部材はモータ軸に接続されるので）が容易に行われることになる。
また、線状伝達部材の軸方向調整手段、保護チューブの軸方向調整手段を設けた場合は、これらのそれぞれの回転軸方向の位置調整、即ち線状伝達部材（例えば多重コイルバネ）の伸縮状態を考慮した位置決め、保護チューブは押込み量を考慮した位置調整が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１には、実施形態の第１例に係る内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造が示されており、これは内視鏡操作部に配置されるモータ側駆動部である。図１（Ａ），（Ｂ）において、シャーシ２２は２枚の板を重ねてなり、操作部内の中央に配置されており、このシャーシ２２に保護チューブ保持部材２４とモータ保持部材２５が取り付けられる。
【００１３】
内視鏡で線状伝達部材１０を用いる場合は、他の部材との干渉を避けて線状伝達部材１０の回転動作を確保するために保護チューブ２６を用いており、上記保護チューブ保持部材２４は、この保護チューブ２６の端部を円管部に嵌合させて保持すると共に、底面にはモータ保持部材２５側へ延出する板状の芯合せ部材２７（位置合せ部材）を設けている。この芯合せ部材２７には、端部を下側へ９０度に曲げて、上記モータ保持部材２５の対向面（２５Ａ）に突き当てる突き当て面２７Ａが設けられ、この突き当て面２７Ａは線状伝達部材１０（又はモータ３０）の回転軸に直交するように形成される。
【００１４】
また、この保護チューブ保持部材２４の左右位置には、回転軸方向１００に長い長孔２８Ａ，２８Ｂが設けられ、この長孔２８Ａ，２８Ｂに挿入したネジ２９Ａ，２９Ｂにより当該保持部材２４がシャーシ２２に固定される。従って、この長孔２８Ａ，２８Ｂによって、上記保護チューブ２６は回転軸方向１００の位置調整が可能となる。
【００１５】
一方、上記モータ保持部材２５は、モータ３０を防振ゴム３１を介して保持しており、モータ電源線３２を保護するためにシール材３３が上記モータ３０の端部に取り付けられる。このモータ保持部材２５では、上記芯合せ部材２７が当接する面２５Ａが回転軸に直交する平面とされ、この面２５Ａに芯合せ部材２７の突き当て面２７Ａが突き当てられたとき、モータ軸（３０Ｈ）中心と上記保護チューブ２６の中心が一致する（又は平行状態になる）ことになる。
【００１６】
また、このモータ保持部材２５の左右位置にも、回転軸方向１００に長い長孔３５Ａ〜３５Ｄが設けられ、この長孔３５Ａ〜３５Ｄに挿入したネジ２９により当該保持部材２５がシャーシ２２に固定される。従って、この長孔３５Ａ〜３５Ｄによって、モータ保持部材２５は回転軸方向１００へ移動できることになる。
【００１７】
そして、上記のモータ３０と線状伝達部材１０は軸接続具３６で接続される。即ち、線状伝達部材１０の端部に回転軸３７Ｈを有するスリーブ３７が取り付けられており、この回転軸３７Ｈと上記モータ３０の回転軸３０Ｈが軸接続具３６の中心孔に嵌入され、それぞれがネジ３８で固定される。
【００１８】
第１例は以上の構成からなり、このモータ側駆動部の組付けは、例えば保護チューブ保持部材２４を長孔２８（Ａ，Ｂ）を介して回転軸方向１００へ移動させて、保護チューブ２６の所定の押込み量が調整され、この設定の後、この保持部材２４はネジ２９でシャーシ２２に固定される。その後、線状伝達部材１０の回転軸３７Ｈとモータ３０のモータ軸３０Ｈが軸接続具３６で接続固定される。次に、上記保護チューブ保持部材２４の芯合せ部材２７の突き当て面２７Ａにモータ保持部材２５の面２５Ａが突き当たるように、長孔３５（Ａ〜Ｄ）を利用して当該モータ保持部材２５を回転軸方向１００へ動かし、線状伝達部材１０が少し引っ張られる状態となる所定位置でこのモータ保持部材２５をネジ２９でシャーシ２２に固定する。
【００１９】
このとき、線状伝達部材１０の回転軸方向１００の位置は、上記軸接続具３６において回転軸３７Ｈとモータ軸３０Ｈの取付け位置を変えるによって、ある程度調整することが可能である。この調整幅は、軸接続具３６、回転軸３７Ｈ、モータ軸３０Ｈのそれぞれの長さを予め設定することにより、大きくすることができる。
【００２０】
上記の芯合せ部材２７によれば、線状伝達部材１０の回転軸３７Ｈと保護チューブ２６の中心を容易に一致させることができ、また上記両保持部材２４，２５を回転軸方向１００へずらすことができるので、回転軸方向（内視鏡軸方向）１００での線状伝達部材１０の伸縮状態を考慮した位置、保護チューブ２６の押込み量を考慮した位置の調整を容易に行うことができる。
【００２１】
更に、上記実施形態例では、芯合せ部材２７がモータ保持部材２５に突き当てられることにより、両者が一体的に固定された状態となるので、保護チューブ保持部材２４がシャーシ２２上で回転するということに関して強固となる。この芯合せ部材２７がない場合の保護チューブ保持部材２４の固定で、確実性を考えると左右２個ずつのネジ固定が好ましいが、当該第１例では芯合せ部材２７による一体的な固定によって、左右１個のネジ止めで保護チューブ保持部材２４を固定できるという利点がある。
【００２２】
図２には、実施形態の第２例の構成が示されており、この第２例は、保護チューブ保持部材と芯合せ部材を分離させたものである。図２に示されるように、芯合せ部材３９は保護チューブ保持部材４０とは別体とされ、この芯合せ部材３９に長孔４１Ａ，４１Ｂ、他方の保護チューブ保持部材４０にも長孔４２Ａ，４２Ｂ（４１Ｂ，４２Ｂは反対側にあり図示していない）が形成される。そして、この二つの長孔４１Ａ，４２Ａを通して保護チューブ保持部材４０を固定するためのネジ４３が設けられる。その他の構成は、第１例と同様となる。
【００２３】
このような第２例によれば、保護チューブ保持部材４０が芯合せ部材３９とは別に動くので、モータ保持部材２５を介して取り付けられた線状伝達部材１０と保護チューブ２６との間の位置関係を第１例よりも自由に設定、調整することが可能となる。
【００２４】
上記実施形態例では、芯合せ部材２７，３９を保護チューブ保持部材２４，４０側に配置したが、この芯合せ部材はモータ保持部材２５側に配置することもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、線状伝達部材を用いて例えば観察距離を変えるための可動レンズを駆動する構成で、上記線状伝達部材を軸接続するモータ保持部材と上記線状伝達部材を内包する保護チューブ保持部材をシャーシにネジを用いて固定する内視鏡で、モータの保持部材又は線状伝達部材保護チューブの保持部材のいずれか一方に、他方の所定面に突き当ててモータの回転軸と保護チューブの中心軸の軸方向を一致させるための芯合せ部材を設けたので、モータの回転軸と保護チューブの芯合せ、そして保護チューブと線状伝達部材の芯合せが容易となり、モータ側駆動部の組付け時間の短縮化が可能となる。しかも、線状伝達部材の回転軸と保護チューブの中心位置のずれが生じないので、駆動力の伝達効率の低下や振動の発生等を防止することができる。
【００２６】
また、上記ネジが挿入される上記保護チューブ保持部材の孔であって、この保護チューブ保持部材を上記軸方向へ移動可能とする長孔を設けたので、保護チューブの軸方向の位置決めが容易になるという利点がある。
請求項３の発明によれば、上記ネジが挿入される上記モータ保持部材の孔であって、このモータ保持部材を軸方向へ移動可能とする長孔を設けたので、この線状伝達部材の軸方向の位置決めが容易になるという利点がある。そして、線状伝達部材の場合には伸縮状態を考慮した位置決めにより、回転駆動力の伝達効率も良好に維持できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の第１例に係る内視鏡の線状伝達部材駆動部取付け構造を示し、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は一部を断面した側面図である。
【図２】第２例に係る駆動部取付け構造を示す一部断面の側面図である。
【図３】従来の観察距離を可変にする機構が適用された内視鏡の構成を示し、図（Ａ）は操作部の一部断面図、図（Ｂ）は挿入部の図、図（Ｃ）は先端部の図である。
【符号の説明】
１  …  内視鏡、      １Ａ  …  操作部、
１Ｂ  …  挿入部、    １Ｄ  …  アングル部、
７，３０  …  モータ、１０  …  線状伝達部材、
１２，２６  …  保護チューブ、
２２  …  シャーシ、
２４，４０  …  保護チューブ保持部材、
２５  …  モータ保持部材、
２７，３９  …  芯合せ部材、２７Ａ  …  突き当て面、
２８（Ａ，Ｂ），３５（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ），４１Ａ，４２Ａ  …  長孔、
２９  …  ネジ、      ３０Ｈ  …  モータ軸、
３７  …  スリーブ、  ３７Ｈ  …  回転軸。
【図１】
0004473372.tif 000002
【図２】
0004473372.tif 000003
【図３】
0004473372.tif 000004