(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納ラックの商品通路下端部に配置された商品搬出装置と対向配置され、前記商品通路の一の内壁をなす基板と、
上端部を回動自在に軸支され前記基板の上方に配置された最終段のセグメントの下端部を前記商品通路側に付勢するために前記基板に設けられた付勢手段と、
前記基板に上端部を回動自在に軸支され、前記商品通路側に付勢されたフラッパと、
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品姿勢制御装置。
【請求項２】
最終段のセグメントの下端部を商品通路側に付勢する付勢手段を板ばねとしたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品姿勢制御装置。
【請求項３】
フラッパは、当該フラッパの軸支部に設けられたねじりコイルばね、または前記フラッパの背後の基板上に設けられた板ばねの少なくとも一方によって付勢されるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品姿勢制御装置。
【請求項４】
基板の商品通路側の面に低摩擦部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機の商品姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品姿勢制御装置に関し、さらに詳しくは、商品姿勢制御装置の対向位置において、簡易かつ薄型に構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる自動販売機の商品姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料やペットボトル飲料の商品を商品収納庫内に横倒し姿勢で上下方向に積み重ねて収納するサーペンタイン式の商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、高さ方向に蛇行した商品通路を形成するためのセグメントとを備え、またその商品通路の下端部には、販売指令に基づいて商品を１本ずつ搬出する商品搬出装置が配設されている。
【０００３】
この商品搬出装置は、最下端の商品を受け止める上ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める下ペダルとを備えており、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００４】
このような商品収納ラックでは、サービスマンが最初の商品を商品通路に投入すると、商品はセグメントに案内されることによって商品通路内を蛇行しながら落下し、これによって減速されるとともに姿勢を制御され、最終的に商品搬出装置の下ペダルによって保持されることとなる。また、２番目以降に投入される商品は、上記と同様に減速され、最初に投入された商品の上に順次積み上げられていく。
【０００５】
外径が異なる商品を投入する場合には、対向するセグメント間の間隔を変化させて商品通路幅を変更し適切な蛇行減速が行われるようにするとともに、商品搬出装置と対向する位置に商品通路幅を変更調節する出口アジャスタを設け、ペダルによる商品保持が確実になるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の商品収納ラックでは、投入商品の減速・姿勢制御をセグメントによる蛇行落下によって行っていたので、寸法・材質が多種多様となった近年の商品においては、商品の減速および姿勢制御をセグメントのみによって十分に行うのは困難であり、商品がペダル上の適切な位置に配置されず、商品詰まりを起こしてしまうという課題があった。
【０００７】
また、たとえば栄養ドリンク剤入りの高さの低い瓶商品等は、最初の商品を投入し下ペダルに到達した際に、当該下ペダル上で立ってしまうことがあり、上ペダルが完全に閉まらなくなる等の商品詰まりを起こしてしまうという課題があった。
【０００８】
一方、近年では自動販売機の奥行き寸法の小型化が要請されており、商品搬出装置の対向位置において、簡易かつ薄型の構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる商品姿勢制御装置の提供が望まれていた。
【０００９】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品搬出装置の対向位置において、簡易かつ薄型の構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる商品姿勢制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置は、商品収納ラックの商品通路下端部に配置された商品搬出装置に対向配置され、前記商品通路の一の内壁をなす基板と、上端部を回動自在に軸支され前記基板の上方に配置された最終段のセグメントの下端部を前記商品通路側に付勢するために前記基板に設けられた付勢手段と、前記基板に上端部を回動自在に軸支され、前記商品通路側に付勢されたフラッパとを備えたものである。
【００１１】
商品収納時に商品通路内に最初に投入された商品は、多数のセグメントによって減速されながら商品通路内を落下し、最終段のセグメントに当接すると、付勢手段によるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。
【００１２】
そして商品は、フラッパに当接し、その付勢力に抗してフラッパを閉じながら落下するため、このフラッパによるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。また、この商品は、フラッパによって商品搬出装置のペダル側に寄せられながら落下するので、当該ペダルに確実に保持されるようになる。
【００１３】
また従来は、たとえば栄養ドリンク剤入りの高さの低い瓶商品等は、最初の商品が投入され、商品搬出装置の下ペダルに到達した際に、当該下ペダル上で立ってしまい、商品詰まりの原因となっていたが、この発明では、フラッパが邪魔になってこの商品立ちが確実に防止される。
【００１４】
以上のように、この発明は、商品搬出装置の対向位置において最終段のセグメントを利用するとともに、板状の基板、フラッパおよび付勢手段等により構成することによって、簡易かつ薄型の構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる。
【００１５】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置は、最終段のセグメントの下端部を商品通路側に付勢する付勢手段を板ばねとしたものである。これにより、簡易かつ安価に商品姿勢制御装置を構成できる。
【００１６】
また、この発明の請求項３にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置は、フラッパは、当該フラッパの軸支部に設けられたねじりコイルばね、または前記フラッパの背後の基板上に設けられた板ばねの少なくとも一方によって付勢されるようにしたものである。
【００１７】
これにより、簡易かつ安価に発明を構成できる。特に、ねじりコイルばねおよび板ばねの双方を用いれば、フラッパのダンパー効果をさらに高めることができる。
【００１８】
また、この発明の請求項４にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置は、基板の商品通路側の面に低摩擦部を設けたものである。これにより、商品搬出装置の下ペダル開放による最終商品の販売落下時には、上積みされた商品がないため、当該最終商品の自重で落下することになるが、当該商品が低摩擦部と当接することにより動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
図１はこの発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置の配設状態を示す断面図、図２は、商品姿勢制御装置の基板を示す正面図、図３は、商品姿勢制御装置の基板を示す側面図、図４は、商品姿勢制御装置の基板を示す平面図、図５は、商品姿勢制御装置の補強板を示す正面図、図６は、商品姿勢制御装置補強板を示す側面図、図７は、商品姿勢制御装置の補強板を示す平面図、図８は、基板に補強板を組み付けた状態を示す正面図、図９は、基板に補強板を組み付けた状態を示す側面図、図１０は、フラッパを示す正面図、図１１は、フラッパを示す側面図、図１２は、図１０に示したフラッパのＡ−Ａ断面図、図１３は、商品姿勢制御装置を示す側面図、図１４は、商品姿勢制御装置を示す正面図である。
【００２１】
図１に示すように、商品収納ラック１は、左右一対のラック側板２と、高さ方向に蛇行した商品通路３を形成するための湾曲形状のセグメント４とを備えている。商品通路３の下端部には、販売指令に基づいて商品を１本ずつ搬出する商品搬出装置５が配設されている。この商品搬出装置５は、最下端の商品を受け止める上ペダル６と、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を受け止める下ペダル７とを備えており、これらのペダル６，７を商品通路３側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものである。
【００２２】
本実施の形態にかかる商品姿勢制御装置１０は、この商品搬出装置５に対向配置され、商品販売時に上方から落下してくる商品の落下速度を減速して商品姿勢を整えるとともに、当該商品をペダル６，７側に寄せて安定して保持されるように商品姿勢を制御するものである。以下、商品姿勢制御装置１０の構成について詳細に説明する。
【００２３】
図２〜図４に示すように、基板１１上部の商品搬出装置５側の面には、最下段のセグメント４（図１参照）をその裏側から商品通路３側に付勢するための板ばね１２が、たとえばカシメにより固定されている。穴１３ａを有した軸支爪１３は、後述するフラッパ２１を軸２２によって回動自在に軸支するためのものである。爪１３ｂは、軸２２の抜け止めとして形成したものである。
【００２４】
開口部１４は、基板１１に補強板１６を固定する際に、補強板１６から突出した板ばね１７を挿通するために設けたものである。係止爪１５は、商品姿勢制御装置１０をラック側板２の係止穴（図示せず）に係止するためのものである。穴１８は、後述する潤滑鋼板２４の係止爪２４ａを挿通するためのものであり、これに挿通された係止爪２４ａは折曲され、潤滑鋼板２４が基板１１に固定されるようになっている（図１４参照）。
【００２５】
また、図５〜図９に示すように、補強板１６は、基板１１の剛性を確保するために基板１１にたとえば溶接固定されている。補強板１６上部の商品搬出装置５側の面には、板ばね１７が設けられている。この板ばね１７は、商品によってフラッパ２１が閉じられるときにその裏面に当接し、後述するばね２３の付勢力と相まってフラッパ２１を商品通路３側にさらに付勢するためのものである。センサ取付部材２０は、商品通路３内の温度を測定する温度センサ１９（図１４参照）を取り付けるためのものである。
【００２６】
また、フラッパ２１は、図１０〜図１４に示すように、カール部２１ａに軸２２が挿通され、この軸２２が基板１１の軸支爪１３によって回動自在に軸支されている。軸２２に装着されたばね２３（ねじりコイルばね）は、フラッパ２１を商品通路３側に付勢するためのものである。基板１１のおよそ下半分に設けた潤滑鋼板２４は、下ペダル７の開放による最終商品の販売落下時に当該商品と基板１１との摩擦を低減し、円滑な落下動作を確保するために設けたものである。
【００２７】
つぎに動作について図１に基づいて説明する。商品収納時に商品通路３内に最初に投入された商品は、多数のセグメント４によって減速されながら商品通路３内を落下し、最終段のセグメント４に当接すると、板ばね１２によるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。
【００２８】
そして商品は、フラッパ２１に当接し、ばね２３の付勢力に抗してフラッパ２１を閉じながら落下するため、この板ばね１７によるダンパー効果によって落下時のショックを吸収され、さらに減速される。また、この商品は、フラッパ２１によってペダル６，７側に寄せられながら落下するので、ペダル６，７に確実に保持されるようになる。
【００２９】
また従来は、たとえば栄養ドリンク剤入りの高さの低い瓶商品等は、最初の商品を投入し下ペダル７に到達した際に、当該下ペダル７上で立ってしまうことがあり、商品詰まりの原因となっていたが、本実施の形態では、フラッパ２１が邪魔になってこの商品立ちが確実に防止される。
【００３０】
また、下ペダル７の開放による最終商品の販売落下時には、上積みされた商品がないため、当該最終商品の自重で落下することになるが、当該商品が潤滑鋼板２４と当接することにより動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。これは、特に太い径のペットボトル飲料商品（たとえば、直径６９ｍｍ程度の商品）において効果が大きいことが確認されている。
【００３１】
以上のように、この実施の形態にかかる商品姿勢制御装置によれば、商品搬出装置の対向位置において、簡易かつ薄型の構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる。
【００３２】
なお、上記実施の形態においては、フラッパ２１は、ばね２３および板ばね１７により付勢するものとして説明したが、これに限定されず、いずれか一方により付勢してもよい。
【００３３】
また、補強板１６は必要な剛性に応じて設ければよく、上記実施の形態では、この補強板１６を介して板ばね１７を設けているが、補強板１６を設けない場合には、基板１１に直接板ばね１７を設けてもよい。
【００３４】
また、潤滑鋼板２４を基板１１の一部に設けるものとして説明したが、これに限定されず、基板１１の全部、すなわち、基板１１自体を潤滑鋼板にて形成してもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置（請求項１）によれば、商品収納ラックの商品通路下端部に配置された商品搬出装置と対向配置され、前記商品通路の一の内壁をなす基板と、上端部を回動自在に軸支され前記基板の上方に配置された最終段のセグメントの下端部を前記商品通路側に付勢するために前記基板に設けられた付勢手段と、前記基板に上端部を回動自在に軸支され、前記商品通路側に付勢されたフラッパとを備えたので、簡易かつ薄型の構成によって投入商品の減速と姿勢制御を実現でき、商品詰まり等を防止できる。
【００３６】
また、この発明にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置（請求項２）によれば、最終段のセグメントの下端部を商品通路側に付勢する付勢手段を板ばねとしたので、簡易かつ安価に構成できる。
【００３７】
また、この発明にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置（請求項３）によれば、フラッパは、当該フラッパの軸支部に設けられたねじりコイルばね、または前記フラッパの背後の基板上に設けられた板ばねの少なくとも一方によって付勢されるようにしたので、簡易かつ安価に構成できる。特に、ねじりコイルばねおよび板ばねの双方を用いれば、フラッパのダンパー効果をさらに高めることができる。
【００３８】
また、この発明にかかる自動販売機の商品姿勢制御装置（請求項４）によれば、基板の商品通路側の面に低摩擦部を設けたので、商品搬出装置の下ペダル開放による最終商品の販売落下時には、上積みされた商品がないため、当該最終商品の自重で落下することになるが、当該商品が低摩擦部と当接することにより動摩擦が低減され、円滑な落下動作が確保され、商品詰まりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品姿勢制御装置の配設状態を示す断面図である。
【図２】商品姿勢制御装置の基板を示す正面図である。
【図３】商品姿勢制御装置の基板を示す側面図である。
【図４】商品姿勢制御装置の基板を示す平面図である。
【図５】商品姿勢制御装置の補強板を示す正面図である。
【図６】商品姿勢制御装置の補強板を示す側面図である。
【図７】商品姿勢制御装置の補強板を示す平面図である。
【図８】基板に補強板を組み付けた状態を示す正面図である。
【図９】基板に補強板を組み付けた状態を示す側面図である。
【図１０】フラッパを示す正面図である。
【図１１】フラッパを示す側面図である。
【図１２】図１０に示したフラッパのＡ−Ａ断面図である。
【図１３】商品姿勢制御装置を示す側面図である。
【図１４】商品姿勢制御装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１  商品収納ラック
２  ラック側板
３  商品通路
４  セグメント
５  商品搬出装置
６  上ペダル
７  下ペダル
１０  商品姿勢制御装置
１１  基板
１２  板ばね
１３  軸支爪
１３ａ  穴
１３ｂ  爪
１４  開口部
１５  係止爪
１６  補強板
１７  板ばね
１８  穴
１９  温度センサ
２０  センサ取付部材
２１  フラッパ
２１ａ  カール部
２２  軸
２３  ばね
２４  潤滑鋼板
２４ａ  係止爪
【図１】
0004501323.tif 000002
【図２】
0004501323.tif 000003
【図３】
0004501323.tif 000004
【図４】
0004501323.tif 000005
【図５】
0004501323.tif 000006
【図６】
0004501323.tif 000007
【図７】
0004501323.tif 000008
【図８】
0004501323.tif 000009
【図９】
0004501323.tif 000010
【図１０】
0004501323.tif 000011
【図１１】
0004501323.tif 000012
【図１２】
0004501323.tif 000013
【図１３】
0004501323.tif 000014
【図１４】
0004501323.tif 000015