(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
上記自動車の位置情報を収集する位置情報収集手段と、
上記自動車の乗員の身体状態を検出する身体状態検出手段と、
上記運転状態検出手段からの情報に基づいて運転者が運転を急いでいると判断した場合、その旨を上記自動車の運転者に報知すると共に、表示手段の画面上で上記位置情報に対応した現在位置から目的地までの最短経路へ誘導することによりナビゲーションアシストを行うナビゲーションアシスト手段と、
上記運転状態検出手段からの情報に基づいて判断した上記運転者の操作時における減速状態に応じて注意音声を上記運転者に報知する注意音声報知手段と、
上記位置情報収集手段により収集された上記位置情報に基づいて直線に近い道路が続いていることにより上記運転者の運転が単調になると判断した場合、覚醒効果のある音楽を再生して出力し、上記身体状態検出手段により上記運転者の血圧を測定して落ち着いた精神状態にはないと判断した場合、安静効果のある音楽を再生して出力することにより運転者アシストを行う運転者アシスト手段と
を具える車載機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の発明は、自動車に搭載されて乗員に各種の情報や娯楽等を提供する車載機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には現在でもカーナビゲーション装置や音響再生装置や映像再生装置等が搭載されており、これらの車載機器が、自動車を目的地まで誘導するための経路や自動車の現在位置を表示したり、音楽や映像を再生したりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車載機器は、乗員の操作に基づいて所定の表示や再生を行うだけの受動的な機器でしかなかった。しかし、この様な受動的な車載機器では、自動車の運転状態や道路の渋滞状況等に応じて目的地までの誘導経路等が柔軟には変更されず、また、乗員の身体状態に応じた心理的な安息が柔軟には与えられないので、目的地に短時間で到達したり退屈することなく到達したりすることができなかった。
【０００４】
従って、本願の発明は、自動車の運転状態や道路の渋滞状況等に応じて目的地までの誘導経路等が柔軟に変更され、また、乗員の身体状態に応じた心理的な安息が柔軟に与えられ、その結果、目的地に短時間で到達したり退屈することなく到達したりすることができる車載機器を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、自動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、自動車の位置情報を収集する位置情報収集手段と、自動車の乗員の身体状態を検出する身体状態検出手段と、運転状態検出手段からの情報に基づいて運転者が運転を急いでいると判断した場合、その旨を自動車の運転者に報知すると共に、表示手段の画面上で位置情報に対応した現在位置から目的地までの最短経路へ誘導することによりナビゲーションアシストを行うナビゲーションアシスト手段と、運転状態検出手段からの情報に基づいて判断した運転者の操作時における減速状態に応じて注意音声を報知する注意音声報知手段と、位置情報収集手段により収集された位置情報に基づいて直線に近い道路が続いていることにより運転者の運転が単調になると判断した場合、覚醒効果のある音楽を再生して出力し、身体状態検出手段により運転者の血圧を測定して落ち着いた精神状態にはないと判断した場合、安静効果のある音楽を再生して出力することにより運転者アシストを行う運転者アシスト手段とを設けるようにする。
【０００６】
これにより、運転者が運転を急いでいる場合、その旨を報知すると共に最短経路へ誘導することによりナビゲーションアシストを行い、運転者の操作時における減速状態に応じて注意音声を報知し、更に、運転者の運転が単調になると判断した場合、覚醒効果のある音楽を再生して出力し、運転者が落ち着いた精神状態にはないと判断した場合、安静効果のある音楽を再生して出力することにより運転者アシストを行うことができるので、運転者の運転をアシストして目的地まで効率良くかつ安全にガイドすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本願の発明の一実施形態を、図１〜３を参照しながら説明する。図１が、本実施形態の車載機器を示している。この車載機器１１には自動車から後述の各種の情報を取り込むためのインタフェース装置１２が備えられており、このインタフェース装置１２は中央処理装置１３に接続されている。中央処理装置１３にはＡＤ／ＤＡ変換装置１４が接続されており、音声入力用のマイクロホン１５とＤＶＤ駆動装置等である読出専用記憶装置１６とがＡＤ／ＤＡ変換装置１４に接続されている。
【００１０】
読出専用記憶装置１６からはプログラムや音声情報等が読み出される。ＡＤ／ＤＡ変換装置１４には増幅器１７も接続されており、スピーカ１８が増幅器１７に接続されている。中央処理装置１３にはハードディスク駆動装置等である大容量記憶装置２１と半導体記憶装置等である一時記憶装置２２と操作部２３とが接続されている。大容量記憶装置２１には地図情報や音声情報や自動車及び乗員に関する過去の履歴等が記憶されている。
【００１１】
中央処理装置１３には画像処理装置２４も接続されており、画像表示装置２５が画像処理装置２４に接続されている。また、カーナビゲーションのためのＧＰＳ用のアンテナ（図示せず）等や乗員の体格や姿勢や体温や脈拍や血圧等の身体状態を検出する検出装置（図示せず）も中央処理装置１３に接続されている。更に、ＦＭ文字多重方式の交通情報受信装置やＶＩＣＳ情報受信装置やインターネットによる通信装置等の様に自動車の外部からの情報を収集する装置（図示せず）等も中央処理装置１３に接続されている。
【００１２】
図２は、自動車の運転席近傍を示している。例えば、計器盤３１中の速度計や距離計から自動車の移動速度や移動距離が得られ、ステアリングホイール３２の動きからステアリングホイール３２の操作自体や自動車の向きが変わる速さが得られる。また、アクセルペダル３３の操作からアクセル開度が得られ、ブレーキペダル３４の操作からブレーキのタイミングが得られる。
【００１３】
更に、変速レバー３５の操作から前進時の変速のタイミングや後退の頻度が得られ、シートベルト３６の操作からその装着のタイミングが得られる。以上の情報やその他の情報がインタフェース装置１２を介して中央処理装置１３に入力される。近時の自動車では、これらの情報が容易に得られる様になっており、例えば、身体状態に関する情報に基づいてエアバッグやシートベルトの作動を制御したり運転者の居眠りを防止したりすることが既に実現されている。
【００１４】
車載機器１１では、中央処理装置１３が、これらの情報を組み合わせたり、これらの情報と大容量記憶装置２１から得られた過去の履歴等とを組み合わせたりして、統計的に判断することによって、下記の様な自動車の運転状態を検出する。即ち、ドアが開けられてから発車するまでの時間や、シートベルト３６が装着されるタイミングや、変速が頻繁に行われるか否かや、ブレーキペダル３４の操作のタイミングが停止位置に対して早いか遅いかや、車線変更が頻繁に行われるか否かが検出される。
【００１５】
また、ステアリングホイール３２を操作する際に自動車が十分に減速しているか否かや、運転者の運転姿勢がどの様に変化するかや、加速が急か否かや、運転は昼間が多いか夜間が多いかや、頻繁に行く場所はどこでその周辺に何があるかが検出される。更に、年が変わって行く場所がどう変わったかや、車内温度と空調機の設定温度との関係や、車内の空気がどの様な状態のときに窓が開けられるかや、どの様な会話がされているかや、運転は一人が多いか複数人が多いか等が検出される。
【００１６】
図３は、この車載機器１１による処理を示している。エンジンキーがオフでなければ、操作部２３による操作やマイクロホン１５からの音声による操作を車載機器１１が受け付ける。音声による操作の場合は、中央処理装置１３が、大容量記憶装置２１に記憶されている音声情報に基づいて音声を認識すると共に操作内容を判断し、この判断に従って処理を行うためのプログラム等を読出専用記憶装置１６から一時記憶装置２２等へ読み出す。
【００１７】
その後、インタフェース装置１２から得られた運転状態に関する情報や、大容量記憶装置２１に記憶されている地図情報とＧＰＳ用のアンテナ等からの情報とに基づいて得られた位置情報や、身体状態検出装置から得られた乗員の身体状態に関する情報や、外部情報収集装置から得られた道路の渋滞状況等の外部情報を、中央処理装置１３が統計的に判断する。そして、増幅器１７及びスピーカ１８や画像処理装置２４及び画像表示装置２５がこの判断に基づく情報を乗員に報知する。
【００１８】
例えば、操作部２３による操作に基づいてカーナビゲーションによる経路誘導が利用されている場合において、普段に比べて加速が急でありしかもステアリングホイール３２を操作する際に自動車が十分に減速していないことを検出したときは、中央処理装置１３は運転者が運転を急いでいると判断する。そして、その旨をスピーカ１８から音声で知らせて注意を喚起すると共に、目的地までの最短経路へ誘導したり交差点での進行方向の誘導時期を早めたりして、短時間で目的地に到達することができる様にする。
【００１９】
逆に、運転者が運転を急いでいないと判断した場合は、当初の設定通りの誘導経路へ誘導する。この様な目的地までの誘導経路や誘導経路への誘導時期等の変更は、外部情報収集装置によって誘導経路の渋滞情報が得られた場合にも行われる。また、例えば、その運転者がステアリングホイール３２を操作する際は普段から自動車が十分に減速していないと判断した場合は、所定以上の曲率のカーブの手前に差しかかった時点で、カーブが近いので十分に減速する様にスピーカ１８から音声で知らせる。
【００２０】
また、直線に近い道路が続いていて運転が単調になりそうな場合は、覚醒効果の高い音楽を大容量記憶装置２１から選択再生してスピーカ１８から流し、運転者の血圧等から運転者が落ち着いた状態にはないと判断した場合は、安静効果の高い音楽を大容量記憶装置２１から選択再生してスピーカ１８から流す。これらの音楽を流すことによって、運転者に心理的な安息が与えられ、運転者がたとえ一人だけで乗車している場合でも運転者が退屈することなく目的地に到達することができる。
【００２１】
以上の様な処理はエンジンキーがオフにされるまで繰り返し行われる。但し、乗員が必ずしも上述の情報の総てを得ることを希望しない場合もあるので、操作部２３による操作の内容によっては、以上の処理のうちの一部しか行われない場合や全く行われない場合もある。
【００２２】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、運転者が運転を急いでいる場合、その旨を報知すると共に最短経路へ誘導することによりナビゲーションアシストを行い、運転者の操作時における減速状態に応じて注意音声を報知し、更に、運転者の運転が単調になると判断した場合、覚醒効果のある音楽を再生して出力し、運転者が落ち着いた精神状態にはないと判断した場合、安静効果のある音楽を再生して出力することにより運転者アシストを行うことができるので、運転者の運転をアシストして目的地まで効率良くかつ安全にガイドし得る車載機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】一実施形態が適用され得る自動車の運転席近傍の概略図である。
【図３】一実施形態による処理の流れ図である。
【符号の説明】
１１…車載機器、１２…インタフェース装置（運転状態検出手段）、１３…中央処理装置（判断手段）、１５…マイクロホン（操作手段）、１８…スピーカ（報知手段）、２１…大容量記憶装置（位置情報収集手段）、２３…操作部（操作手段）、２５…画像表示装置（報知手段）
【図１】
0004517256.tif 000002
【図２】
0004517256.tif 000003
【図３】
0004517256.tif 000004