(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉信号に応じて開路及び閉路するスイッチ素子並びに前記開閉信号を出力するスイッチ制御部を有する制御回路と、一方の端子が前記スイッチ素子を介して直流電源に接続され且つ他方の端子が接地電位に接続された負荷と、を有する電源制御装置であって、
前記スイッチ制御部が、前記接地電位に接続され且つ前記接地電位に向かって流れるグランド電流を出力するグランド端子を有し、
前記制御回路が、前記グランド端子と前記接地電位との接続が切り離されたときに、前記グランド電流を前記負荷を介して前記接地電位に流すための負荷側バイパス手段を備えたバイパス部を有し、
前記負荷が、前記グランド電流が流れたときに、前記グランド端子の電位が前記スイッチ制御部が安定動作する電位となるインピーダンスを有し、そして、
前記バイパス部が、前記負荷側バイパス手段と直列に接続され、且つ、前記直流電源が正常接続されているときに、前記負荷側バイパス手段に電流が流れるように常時閉路するとともに、前記直流電源が逆接続されているときに、前記負荷側バイパス手段に電流が流れないように常時開路する逆電流防止手段を有している
ことを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
前記制御回路が、前記スイッチ素子が閉路するときに前記接地電位に接続される制御信号線を有し、
前記バイパス部が、前記グランド端子と前記接地電位との接続が切り離されるとともに前記スイッチ素子が閉路したときに、前記グランド電流を前記制御信号線を介して前記接地電位に流すための信号側バイパス手段を有し、
前記負荷側バイパス手段が、前記グランド端子と前記接地電位との接続が切り離されるとともに前記スイッチ素子が開路したときに、前記グランド電流を前記負荷を介して前記接地電位に流すための手段であることを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負荷への電源接続および電源切断の制御を行う電源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクリート半導体部品やＩＣ等で構成される電子回路においては、その電源部およびグランド部が正常な電位に接続されることを前提に回路設計がなされており、例えば、電子回路の電源部のみが電源電位に接続されグランド部がどこにも接続されない状態（即ち、グランド非接続状態）が生じたとき、その電子回路の動作は不定となる。特に、電源制御装置に組み込まれた電子回路においては、その不定動作により予期しない大電流が流れたとき、その回路素子が破壊されて、発火などの危険な状態に陥るおそれがある。そして、特許文献１において、上記電子回路の不定動作を回避できる電気コネクタのアース接続構造が提案されている。
【０００３】
特許文献１によれば、給電側コネクタと受電側コネクタとを接続するとき、電源端子が接続されるよりも先にアース端子が接続されるので、受電側コネクタの後段に配設された電子回路において、グランド非接続状態が生じることがない。また、一対のコネクタで電源及びアースを接続するので、そのコネクタが外れてしまったときに電源及びアースが同時に外れるため、例えば、電源とアースとを別々のコネクタで接続する構成において起こり得るアース側コネクタ外れがなく、グランド非接続状態が生じることがない。このような電気コネクタのアース接続構造を用いることによって、グランド非接続状態の発生を防ぎ、電子回路の動作不定状態を回避していた。
【特許文献１】特開平８−７８０９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、電気コネクタの接続時及び接続外れ時に生じるグランド非接続状態を防ぐものであり、例えば、給電側コネクタのアース端子に接続されたアース線が断線した場合に生じるグランド非接続状態については防止することができず、その場合に発生し得る回路素子の破壊や装置の発火等を防ぐことができなかった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、電子回路のグランド接続が切り離されたとき、その電子回路のグランドを適切な電位に接続することができる電源制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１に記載の電源制御装置は、開閉信号に応じて開路及び閉路するスイッチ素子並びに前記開閉信号を出力するスイッチ制御部を有する制御回路と、一方の端子が前記スイッチ素子を介して直流電源に接続され且つ他方の端子が接地電位に接続された負荷と、を有する電源制御装置であって、前記スイッチ制御部が、前記接地電位に接続され且つ前記接地電位に向かって流れるグランド電流を出力するグランド端子を有し、前記制御回路が、前記グランド端子と前記接地電位との接続が切り離されたときに、前記グランド電流を前記負荷を介して前記接地電位に流すための負荷側バイパス手段を備えたバイパス部を有し、前記負荷が、前記グランド電流が流れたときに、前記グランド端子の電位が前記スイッチ制御部が安定動作する電位となるインピーダンスを有し、そして、前記バイパス部が、前記負荷側バイパス手段と直列に接続され、且つ、前記直流電源が正常接続されているときに、前記負荷側バイパス手段に電流が流れるように常時閉路するとともに、前記直流電源が逆接続されているときに、前記負荷側バイパス手段に電流が流れないように常時開路する逆電流防止手段を有していることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の電源制御装置は、請求項１に記載の電源制御装置において、前記制御回路が、前記スイッチ素子が閉路するときに前記接地電位に接続される制御信号線を有し、前記バイパス部が、前記グランド端子と前記接地電位との接続が切り離されるとともに前記スイッチ素子が閉路したときに、前記グランド電流を前記制御信号線を介して前記接地電位に流すための信号側バイパス手段を有し、前記負荷側バイパス手段が、前記グランド端子と前記接地電位との接続が切り離されるとともに前記スイッチ素子が開路したときに、前記グランド電流を前記負荷を介して前記接地電位に流すための手段であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した本発明の電源制御装置によれば、スイッチ制御部のグランド端子と接地電位との接続が切り離されたときに、スイッチ制御部のグランド端子が、スイッチ制御部が安定動作する電位に接続されることから、制御回路においてグランド非接続状態が生じることがなくなり、制御回路の不定動作を防ぐことが可能となるため、該不定動作によって生じる回路素子の破壊や装置の発火を防ぐことができる。また、バイパス部が逆電流防止手段を有していることから、誤って直流電源を逆接続してしまったときに、バイパス部によって直流電源短絡経路が形成されることがなくなるため、短絡による装置の損傷を防止することができ、より安全な電源制御装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載した本発明の電源装置によれば、請求項１に記載した発明の効果に加えて、スイッチ素子が閉路のとき、即ち、負荷に直流電源が接続されているときは、制御信号線を介してスイッチ制御部のグランド端子と接地電位とを接続することから、負荷に直流電源が接続されてその電位が上昇している場合においても、スイッチ制御部のグランド端子を制御信号線を介して接地電位に接続することができるため、より確実に制御回路の不定動作を防ぐことが可能となり、該不定動作によって生じる回路素子の破壊や装置の発火を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、電源制御装置の参考例について、図１〜図２の図面を参照して説明する。
【００１３】
電源制御装置１は、図１に示すように、例えば、車両等に実装され、電子制御ユニット等から出力される制御信号によって電熱線等の負荷に対する電源制御を行うものであり、制御回路１０と、制御回路１０に接続された電熱線２０と、を備えている。
【００１４】
制御回路１０は、電熱線２０に対する直流電源４の接続又切断の制御を行う部位であり、ＦＥＴ１１と、スイッチ制御部１２と、バイパス部１５と、を備えており、また、電源電圧ＶＣＣを有する直流電源４が接続された電源端子１０ａ、電熱線２０が接続された負荷端子１０ｂ、制御回路１０と電子制御ユニット３０とを結ぶ信号線３２が接続された信号端子１０ｃ、及び、接地電位部５ａが接続されたアース端子１０ｄ、を備えている。
【００１５】
ＦＥＴ１１は、請求項のスイッチ素子に相当し、例えば、既存の電源用途のＮチャネルパワーＭＯＳＦＥＴが用いられ、ゲート端子（Ｇ）がスイッチ制御部１２から出力される開閉信号Ｓ１、ドレイン端子（Ｄ）が電源端子１０ａ、ソース端子（Ｓ）が負荷端子１０ｂ、にそれぞれ接続されており、開閉信号Ｓ１に応じてＯＮ／ＯＦＦ（即ち、閉路／開路）することで、電熱線２０と直流電源４とを接続し、または、電熱線２０と直流電源４との接続を切断するものである。
【００１６】
スイッチ制御部１２は、例えば、オペアンプやトランジスタなどのディスクリート半導体部品又はＩＣ等で構成されており、開閉信号Ｓ１を生成して、ＦＥＴ１１のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う部位である。そして、スイッチ制御部１２は、制御回路１０内の共通グランド１８を介してアース端子１０ｄに接続されたグランド端子１２ａ、ＦＥＴ１１のゲート端子（Ｇ）に接続された開閉信号端子１２ｂ、電源端子１０ａに接続されたスイッチ制御部電源端子１２ｃ、及び、信号端子１０ｃに制御信号線６を介して接続された電源接続要求信号入力端子１２ｄ、とを備えている。
【００１７】
また、スイッチ制御部１２は、スイッチ制御部電源端子１２ｃに電源電圧ＶＣＣ（例えば、１４Ｖ）が接続され、グランド端子１２ａに接地電位ＶＧ（例えば、０Ｖ）が接続されたときに正常に動作するものであるが、スイッチ制御部電源端子１２ｃまたはグランド端子１２ａの電圧（即ち、電位）が動作許容範囲内（例えば、±１．０Ｖ以内）であれば、問題なく動作可能である。また、スイッチ制御部１２の動作時に、そのグランド端子１２ａから出力されるグランド電流Ｉは、２０ｍＡ以下である。
【００１８】
制御信号線６は、制御回路１０の信号端子１０ｃと、スイッチ制御部１２の電源接続要求信号入力端子１２ｄと、の間に配設され、且つ、信号端子１０ｃを介して信号線３２と接続されて、後述する電子制御ユニット３０から電源制御装置１（即ち、制御回路１０）に向かって送出される電源接続要求信号Ｓ２を、スイッチ制御部１２の電源接続要求信号入力端子１２ｄに入力するための配線である。なお、本参考例において、制御信号線６はスイッチ制御部１２と接続されているが、これに限定するものではなく、制御回路１０内の図示しない他の部位に接続されていたとしても、ＦＥＴ１１のＯＦＦ時に常に接地電位ＶＧになるものであれば、どのような部位に接続されていても良い。
【００１９】
バイパス部１５は、負荷側ダイオード１５ａで構成されている。そして、負荷側ダイオード１５ａは、請求項の負荷側バイパス手段に相当し、アノード端子が共通グランド１８（即ち、グランド端子１２ａ）に、カソード端子が負荷端子１０ｂに、それぞれ接続されている、既存のものである。なお、本参考例においては、ＦＥＴ１１、スイッチ制御部１２、及び、負荷側ダイオード１５ａはそれぞれ個別の部品であるが、これに限定するものではなく、これらを１つのＩＣ等に集積して制御回路１０を構成してもよい。
【００２０】
電熱線２０は、請求項の負荷に相当し、例えば、車両のリアウインドウに配設され、リアウインドウを加熱して、付着した曇りを除去するためのものであり、その一方の端子２０ａがＦＥＴ１１を介して直流電源４に接続され、他方の端子２０ｂが接地電位部５ｂに接続されている。また、電熱線２０は、発熱量を大きくするため、０．７Ω程度の低い抵抗値（即ち、インピーダンス）のものが用いられる。なお、本参考例では、電熱線２０を用いているが、これに以外にも、例えば、車両のヘッドライト等、グランド電流Ｉが流れたときに、グランド端子１２ａの電圧が、動作許容電圧ＶＲの範囲内（即ち、スイッチ制御部１２が安定動作する電圧）になるものであれば、どのようなものでも良い。
【００２１】
直流電源４は、例えば、車両等に搭載されるバッテリ又はバッテリの電圧を変換してそれとは異なる直流電圧を生成するＤＣ／ＤＣコンバータなどからなる、既存のものであり、制御回路１０及び電熱線２０に接続されて、それらに対し電源電圧ＶＣＣを供給するものである。また、直流電源４の負端子側は接地電位部５ｃに接続されている。
【００２２】
電子制御ユニット３０は、例えば、車両等に搭載され、ヘッドライト、エアコン、リアウインドウの電熱線等の制御を行う、既存のものであり、利用者の操作等に応じて、電源制御装置１に対して、電熱線２０への電源接続又は切断を要求する。電子制御ユニット３０は、図示しない制御部と、トランジスタ３１と、トランジスタ３１に接続された信号線３２とを備えている。
【００２３】
トランジスタ３１は、例えば、既存の小信号用ＮＰＮトランジスタであり、ベース端子が図示しない制御部に、コレクタ端子が信号線３２に、エミッタ端子が接地電位部５ｄに、それぞれ接続されている。
【００２４】
信号線３２は、電子制御ユニット３０と制御回路１０とを電気的に接続して、電源接続要求信号Ｓ２を送信するための信号線であり、具体的には、トランジスタ３１のコレクタ端子と制御回路１０の信号端子１０ｃとの間に配設された被覆導線やコネクタ等で構成されている。また、信号線３２は、図示しないプルアップ抵抗を介して電子制御ユニット３０の電源電圧に接続されている。そして、トランジスタ３１がＯＮのときは、接地電位部５ｄに接続されて接地電位ＶＧとなり、トランジスタ３１がＯＦＦのときは、図示しないプルアップ抵抗により電子制御ユニット３０の電源電圧（例えば、１４Ｖ）と同じ電位となる。つまり、信号線３２の電位が、電源接続要求信号Ｓ２となる。なお、本参考例においては、信号線３２の電位の切り替えにトランジスタ３１を用いているが、これに限らず、例えば、メカニカルスイッチなど、電源接続の要求時に、信号線３２を接地電位ＶＧに接続できるものであれば、どのようなものでも良い。
【００２５】
電源接続要求信号Ｓ２は、電熱線２０への電源接続の要求及び電源切断の要求をするための信号であり、電子制御ユニット３０から制御回路１０に向かって送出される。そして、電源接続を要求するときは、Ｌレベル（即ち、接地電位ＶＧ）となり、電源切断を要求するときは、Ｈレベル（即ち、電子制御ユニット３０の電源電位）となる。
【００２６】
開閉信号Ｓ１は、電源接続要求信号Ｓ２に応じて、電源電圧ＶＣＣ又は接地電位ＶＧとなる信号であり、詳細には、電源接続要求信号Ｓ２がＨレベルのとき開閉信号Ｓ１が接地電位ＶＧとなってＦＥＴ１１がＯＦＦし、電源接続要求信号Ｓ２がＬレベルのとき開閉信号Ｓ１が電源電圧ＶＣＣとなってＦＥＴ１１がＯＮする。
【００２７】
次に、上述した電源制御装置１における、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａと接地電位部５ａとの接続が切り離されたときの動作の一例について、図２を参照して説明する。
【００２８】
電源制御装置１において、電熱線２０に直流電源４が接続されていないとき（即ち、ＦＥＴ１１がＯＦＦのとき）に、点Ｐが切断されてアース端子１０ｄと接地電位部５ａが切り離されると、このとき、電熱線２０の端子２０ａの電位は接地電位ＶＧとなっているため、スイッチ制御部１２のグランド電流Ｉは、負荷側ダイオード１５ａを経由して電熱線２０から接地電位部５ｂへ向かう電流経路Ｉ１に沿って流れる。そして、電熱線２０の抵抗値は０．７Ωであり、スイッチ制御部１２のグランド電流Ｉは最大２０ｍＡであるので、電熱線２０の端子２０ａの電位は最大０．０１４Ｖとなり、負荷側ダイオード１５ａの順方向電圧降下（一般的に０．６Ｖ程度）を考慮しても、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａの電位は動作許容電圧ＶＲ（０Ｖ±１．０Ｖ）の範囲内に収まり、制御回路１０は正常動作を継続して、電熱線２０の電源切断状態を維持する。
【００２９】
上記より、本参考例によれば、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａと接地電位部５ａとの接続が切り離されたときに、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａが、その動作許容範囲内の電位に接続されることから、制御回路１０においてグランド非接続状態が生じることがなくなり、制御回路１０の不定動作を防ぐことが可能となるため、該不定動作によって生じる回路素子の破壊や装置の発火を防ぐことができる。
【００３０】
次に、本発明に係る電源制御装置の一実施形態について、図３〜図６の図面を参照して説明する。
【００３１】
電源制御装置２は、図３に示すように、例えば、車両等に実装され、電子制御ユニットから出力される制御信号によって、電熱線等の負荷に対して電源制御を行うものであり、制御回路１０と、制御回路１０に接続された電熱線２０と、を備えている。
【００３２】
制御回路１０は、電熱線２０に対する直流電源４の接続又切断の制御を行う部位であり、ＦＥＴ１１と、スイッチ制御部１２と、バイパス部１５１と、を備えている。なお、本実施形態においては、バイパス部１５１以外については、前述した参考例と同一であり、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
バイパス部１５１は、負荷側ダイオード１５ａと、信号側ダイオード１５ｂと、ＦＥＴ１５ｃと、固定抵抗器Ｒ１、Ｒ２とを備えている。
【００３４】
負荷側ダイオード１５ａは、請求項の負荷側バイパス手段に相当し、アノード端子がＦＥＴ１５ｃのソース端子（Ｓ）に、カソード端子が負荷端子１０ｂに、それぞれ接続された、既存のものである。
【００３５】
信号側ダイオード１５ｂは、請求項の信号側バイパス手段に相当し、アノード端子がＦＥＴ１５ｃのソース端子（Ｓ）に、カソード端子が制御信号線６に、それぞれ接続された、既存のものである。
【００３６】
ＦＥＴ１５ｃは、請求項の逆電流防止手段に相当し、例えば、数十ｍＡ程度の電流を流すことができる既存のＮチャネルＭＯＳＦＥＴが用いられ、ゲート端子（Ｇ）が２０ｋΩ〜１００ｋΩ程度の固定抵抗器Ｒ１を介して電源電圧ＶＣＣに、ソース端子（Ｓ）が２０ｋΩ〜１００ｋΩ程度の固定抵抗器Ｒ２を介して電源電圧ＶＣＣに、ドレイン端子（Ｄ）が制御回路１０の共通グランド１８（即ち、グランド端子１２ａ）に、それぞれ接続されており、直流電源４が正常接続されているときは常時ＯＮ（即ち、閉路）し、直流電源４が逆接続されているときは常時ＯＦＦ（即ち、開路）するものである。
【００３７】
次に、上述した電源制御装置２における、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａと接地電位部５ａとの接続が切り離されたときの動作の一例について、図４〜図５を参照して説明する。
【００３８】
電源制御装置２において、電熱線２０に直流電源４が接続されていないとき（即ち、電源接続要求信号Ｓ２がＨレベルのとき）に、点Ｐが切断されてアース端子１０ｄと接地電位部５ａが切り離されると、このとき、電熱線２０の端子２０ａの電位は接地電位ＶＧとなっているため、スイッチ制御部１２のグランド電流Ｉは、負荷側ダイオード１５ａを経由して電熱線２０から接地電位部５ｂへ向かう電流経路Ｉ２１に沿って流れる。そして、電熱線２０の抵抗値は０．７Ωであり、スイッチ制御部１２のグランド電流Ｉは最大２０ｍＡであるので、電熱線２０の端子２０ａの電位は最大０．０１４Ｖとなり、負荷側ダイオード１５ａの順方向電圧降下（一般的に０．６Ｖ程度）を考慮しても、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａの電位は動作許容電圧ＶＲ（０Ｖ±１．０Ｖ）の範囲内に収まり、制御回路１０は正常動作を継続して、電熱線２０の電源切断状態を維持する。
【００３９】
そして、電子制御ユニット３０から電源接続が要求される（即ち、電源接続要求信号Ｓ２がＬレベル）と、電熱線２０が直流電源４に接続されて、電熱線２０の端子２０ａの電位が電源電圧ＶＣＣとなり、そのため、スイッチ制御部１２のグランド電流Ｉは、より低い電位、即ち、信号側ダイオード１５ｂを経由して制御信号線６から接地電位部５ｄへ向かう電流経路Ｉ２２に沿って流れる。このとき、信号側ダイオード１５ｂの順方向電圧降下（一般的に０．６Ｖ程度）を考慮しても、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａの電位は動作許容電圧ＶＲの範囲内に収まり、制御回路１０は正常動作を継続して、電熱線２０への電源接続状態を維持する。
【００４０】
そして、電子制御ユニット３０から電源切断が要求される（即ち、電源接続要求信号Ｓ２がＨレベル）と、電熱線２０と直流電源４との接続が切断されて、電熱線２０の端子２０ａの電位が再び接地電位ＶＧに戻り、そのため、スイッチ制御部１２のグランド電流Ｉは、より低い電圧、即ち、再度負荷側ダイオード１５ａを経由して電熱線２０から接地電位部５ｂへ向かう電流経路Ｉ２１に沿って流れ、上述のとおり、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａの電位は動作許容電圧ＶＲの範囲内に収まり、制御回路１０は正常動作を継続して、電熱線２０の電源切断状態を維持する。
【００４１】
次に、上述した電源制御装置２における、直流電源４を逆接続したときの動作（作用）の一例について、図６を参照して説明する。
【００４２】
電源制御装置２は、直流電源４が正常接続されているとき、ＦＥＴ１５ｃのゲート端子（Ｇ）とソース端子（Ｓ）間に正電圧が印可されるため、常時ＯＮとなるが、図６に示すように、直流電源４が逆接続されたときは、ゲート端子（Ｇ）とソース端子（Ｓ）間との電位差がなくなるため、常時ＯＦＦとなる。そのため、直流電源４の短絡経路Ｉ３１が、ＦＥＴ１５ｃによって切断され、直流電源４を短絡する経路の形成を回避している。
【００４３】
上記より、本実施形態によれば、電熱線２０に直流電源４が接続されていないときは、電熱線２０を介してスイッチ制御部１２のグランド端子１２ａと接地電位部５ｂとを接続し、電熱線２０が直流電源４が接続されているときは、制御信号線６を介してスイッチ制御部１２のグランド端子１２ａと接地電位部５ｄとを接続することから、制御回路１０の動作状況に応じて、スイッチ制御部１２のグランド端子１２ａをより接地電位に近い電位に接続することができるため、より確実に制御回路１０の不定動作を防ぐことが可能となり、該不定動作によって生じる回路素子の破壊や装置の発火を防ぐことができる。
【００４４】
また、ＦＥＴ１５ｃによって、誤って直流電源４を逆接続してしまったときに、バイパス部１５１により直流電源４の短絡経路Ｉ３１が形成されることがなくなるため、短絡による電源制御装置２の損傷を防止することができ、より安全な電源制御装置を提供することができる。
【００４５】
なお、上述した各実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】電源制御装置の参考例を示す構成図である。
【図２】図１の電源制御装置において、点Ｐのアース接続が切り離されたときの動作を示す図である。
【図３】本発明の電源制御装置の一実施形態を示す構成図である。
【図４】図３の電源制御装置において、点Ｐのアース接続が切り離されたときの動作を示す図である。
【図５】図３の電源制御装置において、点Ｐのアース接続が切り離されたときの各部の電圧遷移を示すチャート図である。
【図６】図３の電源制御装置において、直流電源が逆接続されたときの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１、２      電源制御装置
４          直流電源
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ    接地電位部
６          制御信号線
１０        制御回路
１１        ＦＥＴ（スイッチ素子）
１２        スイッチ制御部
１２ａ      グランド端子
１５        バイパス部
１５ａ      負荷側ダイオード（負荷側バイパス手段）
２０        電熱線（負荷）
３０        電子制御ユニット
【図１】
0004473294.tif 000002
【図２】
0004473294.tif 000003
【図３】
0004473294.tif 000004
【図４】
0004473294.tif 000005
【図５】
0004473294.tif 000006
【図６】
0004473294.tif 000007