(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品取出し用の開口部を有する物品保管手段と、
この物品保管手段に設けられ、前記物品保管手段にて保管中の物品を前記開口部を介して取り出す物品取出し手段と、
前記物品保管手段に対して接離移動可能な構成とされ、前記物品取出し手段にて取り出された物品を受け取る物品受取り手段とを具備し、
前記物品受取り手段は、この物品受取り手段の移動方向に沿って設けられた案内部に沿って前記物品受取り手段の移動を補助する回転体を有している
ことを特徴とするピッキング装置。
【請求項２】
物品取出し手段は、物品保管手段に対して着脱可能な構成とされかつ設定操作部が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常発生に適切に対応できるピッキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のピッキング装置は、例えば、床面に固定された固定機枠を備え、固定機枠の後側部には棚等の物品保管手段が設けられ、固定機枠の前側部にはベルトコンベヤ等の物品受取り手段が物品保管手段に連設した状態に設けられている。また、物品保管手段の物品受取り手段側の端部には、物品受取り手段側に向って開口した物品取出し用の開口部から物品を取り出すディスペンサ等の物品取出し手段が設けられている。
【０００３】
そして、メインコントローラからの所定のピッキング信号を物品取出し手段の制御部が受信すると、物品取出し手段は電力の供給を受けて作動し、その結果、物品保管手段にて保管中の物品が自動的に切り出される。この切り出された物品は、電力の供給を受けて作動中の物品受取り手段にて受け取られ、その後、この作動中の物品受取り手段にて所定方向に向けて所定位置まで搬送されていく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のピッキング装置は、物品受取り手段側に向って開口した物品取出し用の開口部を有する物品保管手段と、この物品保管手段から切り出される物品を受け取り搬送する物品受取り手段との両方を、床面に固定された一つの共通の固定機枠に設けた構成であるから、停電等の異常発生に適切に対応できないおそれがある。
【０００５】
すなわち、例えば、停電となって電力の供給が止まり、物品取出し手段および物品受取り手段が作動しない事態となった場合に、作業者は、物品受取り手段が邪魔となるため、物品受取り手段の手前側から物品保管手段側の物品取出し用の開口部に手を伸ばして、この開口部から物品を取り出さなければならない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、異常発生に適切に対応できるピッキング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のピッキング装置は、物品取出し用の開口部を有する物品保管手段と、この物品保管手段に設けられ、前記物品保管手段にて保管中の物品を前記開口部を介して取り出す物品取出し手段と、前記物品保管手段に対して接離移動可能な構成とされ、前記物品取出し手段にて取り出された物品を受け取る物品受取り手段とを具備し、前記物品受取り手段は、この物品受取り手段の移動方向に沿って設けられた案内部に沿って前記物品受取り手段の移動を補助する回転体を有しているものである。
【０００８】
そして、物品保管手段と物品受取り手段との間に作業用の空間を設けることができるため、作業者による物品の物品取出し用の開口部からの取出し作業が容易となり、例えば停電時等に、物品受取り手段の手前側から物品取出し用の開口部に手を伸ばして取出し作業をする必要がなく、停電等の異常発生に適切に対応可能であり、また、物品取出し手段を物品受取り手段に設けた構成に比べて、物品受取り手段の重さが軽く、物品受取り手段を容易に接離移動可能であり、さらに、回転体にて物品受取り手段の移動を補助することにより、物品受取り手段の接離移動を容易かつ確実にできる。
【０００９】
請求項２記載のピッキング装置は、請求項１記載のピッキング装置において、物品取出し手段は、物品保管手段に対して着脱可能な構成とされかつ設定操作部が設けられているものである。
【００１０】
そして、物品保管手段と物品受取り手段との間の作業用の空間を利用することにより、物品取出し手段の着脱作業や、設定操作作業が容易となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図３において、１はピッキング装置で、このピッキング装置１は、コンピュータ制御により、所定のピッキング信号に基づいて、複数種類の保管物品群の中から、所定種類の物品Ａを所定数だけ自動ピッキングするものである。
【００１３】
そして、ピッキング装置１は、図３に示すように、所定方向であるＸ方向に並んで互いに隣接状態に位置する複数のピッキング部、すなわち、例えば第１ないし第４のピッキング部２，３，４，５を備えており、Ｘ方向下流端の第４のピッキング部５から送り出された物品Ａは、図示しない俯仰コンベヤまたは傾斜コンベヤおよびローラシュート上を経て、作業者による手作業で図示しない収容ボックス内に収容される。
【００１４】
第１のピッキング部２、第２のピッキング部３、第３のピッキング部４および第４のピッキング部５は、それぞれ同一構造であるため、第１のピッキング部２を中心に説明する。なお、第２ないし第４のピッキング部３，４，５の各構成部材は、第１のピッキング部２の各構成部材と同一符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
第１のピッキング部２は、図１ないし図３に示すように、物品取出し用の開口部10を有する物品保管手段11と、この物品保管手段11にて保管中の物品Ａを開口部10を介して取り出す物品取出し手段12と、この物品取出し手段12にて取り出された物品Ａを受け取る物品受取り手段13とを備えている。
【００１６】
そして、物品取出し手段12は、物品保管手段11の物品受取り手段13側の端部である前端部に設けられ、これら物品取出し手段12および物品保管手段11は、設定面である床面15に固定された一つの共通の固定機枠16に設けられている。
【００１７】
一方、物品受取り手段13は、床面15に対してＸ方向と交差するＹ方向に沿った水平の移動方向に移動可能な移動機枠17に設けられ、物品保管手段11に対して接離移動可能な構成とされている。なお、固定機枠16は物品保管手段11の構成部材の一つであり、移動機枠17は物品受取り手段13の構成部材の一つである。
【００１８】
ここで、物品保管手段11は、図１および図２に示すように、鉛直方向かつ水平方向つまり上下方向およびＸ方向に並んで位置する複数の保管搬送部21を有している。
【００１９】
保管搬送部21は、例えばフリーローラコンベヤにて構成され、固定機枠16に取り付けられた図示しない複数のフリーローラを有し、これら複数のフリーローラにてやや傾斜した搬送面23が形成され、この搬送面23は、搬送始端側である後端側から搬送終端側である前端側に向って徐々に下方に傾斜した傾斜状に配置されている。なお、保管搬送部21の搬送終端部には、物品受取り手段13側である前方に向って開口した物品取出し用の開口部10が形成されており、保管搬送部21の搬送始端部には、物品受取り手段13側とは反対側である後方に向って開口した物品補充用の補充開口部20が形成されている。
【００２０】
そして、保管搬送部21の搬送面23上に載置保管された物品Ａは、切出し時には、自重に基づき、Ｙ方向に沿った方向の傾斜状の搬送方向に向って載置状態のまま搬送される。
【００２１】
物品取出し手段12は、図１および図２に示すように、各保管搬送部に対応して設けられた複数の電動式のディスペンサ等の切出し部31を有している。
【００２２】
切出し部31は、物品保管手段11の固定機枠16の取付け部である取付け板16aの上面上に着脱可能に取り付けられた基体32を有し、この基体32の上部には水平方向の軸部33を中心として回動して搬送面23上に出没するストッパ体34が取り付けられている。このストッパ体34の上面部は複数のフリーローラ35にて形成されている。
【００２３】
また、基体32の内部には、ストッパ体34を回動させる電動モータ等の駆動手段36を制御する図示しない制御手段が設けられ、この制御手段はコネクタ37、ケーブル38等を介して図３に示すメインコントローラ40に接続されている。
【００２４】
なお、基体32の側面には、設定操作部41が設けられている。設定操作部41は、例えば、モード切換え用の設定スイッチである切換スイッチ42、マイナスドライバー等を用いてアドレス等の所定情報を設定する操作部43等にて構成されている。
【００２５】
そして、図２の実線で示すように、切出し部31のストッパ体34の先端側が搬送面23上に進出した状態では、保管搬送部21の搬送方向下流端の先頭の物品Ａがストッパ体34と当接して移動規制され、複数の物品Ａが搬送面23上に列状に載置保管された状態にある。
【００２６】
図２の二点鎖線で示すように、切出し部31のストッパ体34が軸部33を中心として回動してストッパ体34の先端側が搬送面23から後退すると、ストッパ体34による移動規制が解除され、物品Ａは自重によって移動を開始する。移動を開始した物品Ａは、物品取出し用の開口部10を介して、ストッパ体34およびシュート44上を経て、物品受取り手段13上に送り出される。
【００２７】
物品受取り手段13は、図１および図２に示すように、鉛直方向である上下方向に並んで位置する複数の受取り搬送部51を有している。
【００２８】
受取り搬送部51は、例えばＸ方向に一致した搬送方向を有する電動式のベルトコンベヤにて構成され、物品受取り手段13の移動機枠17に互いに離間対向した状態に取り付けられた図示しないエンドローラを有している。そして、エンドローラ間には、図示しない無端形状の搬送ベルトが巻き掛けられ、この搬送ベルトの上面にて搬送面53が形成されている。搬送面53は、切出し部31にて切り出された物品Ａを受け取った後、その物品ＡをＸ方向に一致した水平の搬送方向に向けて載置状態のまま搬送する。
【００２９】
また一方、移動機枠17の下部には、図３ないし図５に示すように、移動機枠17の移動を補助するために、案内部としての車輪用レール55に沿って回転しながら移動する回転体としての車輪56が、互いに離間対向した支持板57,57間に架設された水平方向の支軸58を介して回転自在に複数取り付けられている。
【００３０】
車輪用レール55は、図３および図５に示すように、移動方向に沿って複数列設けられ、各車輪用レール55は床面15に埋め込まれた状態で固定されている。
【００３１】
また、車輪用レール55の先端部には、図４に示すように、上方に向って開口したピン用孔部61が設けられているとともに、移動機枠17の移動を規制するストッパ部62が上方に向って突設されている。
【００３２】
そして、そのストッパ部62に移動機枠17が当接した状態時に、略Ｌ字形状の係止具である止めピン60を、上下に対向した車輪用レール55のピン用孔部61と移動機枠17の下部先端のピン挿通用孔部63とに差し込むことにより、移動機枠17を車輪用レール55に対して解除可能に固定できる。これにより、物品保管手段11側と物品受取り手段13側との間には、図１に示されるように、作業者が入れる大きさの作業用の空間65が形成される。
【００３３】
次に、上記一実施の形態の動作等について説明する。
【００３４】
ピッキング装置１のメインコントローラ40からの所定のピッキング信号を、第１ないし第４のピッキング部２，３，４，５の物品取出し手段12の所定の切出し部31の制御手段が受信すると、各切出し部31のストッパ体34が電力の供給を受けて順次作動して、物品保管手段11にて保管中の物品Ａが自動的に切り出される。
【００３５】
切り出された物品Ａは、物品受取り手段13の電力で作動中の所定の受取り搬送部51にて搬送方向に自動的に搬送され、図示しない俯仰コンベヤまたは傾斜コンベヤおよびローラシュート上を経て、作業者による手作業で図示しない収容ボックス内に収容される。
【００３６】
一方、停電或いは機械故障等の異常が発生して、切出し部31等が作動しない事態となった場合、作業者は、物品受取り手段13を物品保管手段11に対して離反移動させ、物品保管手段11側と物品受取り手段13側との間に作業用の空間65を設けて、物品保管手段11の物品取出し用の開口部10を作業用の空間65に向けて開口させる。
【００３７】
そして、作業者は、所定のピッキングリストを見ながら、そのピッキングリストに示された所定の物品Ａを、物品保管手段11の開口部10から手作業で取り出して、収容ボックス内に入れる。すなわち、作業者は、所定のピッキングリストによるマニュアルピッキング作業を行う。なお、異常がなくなったら、作業者は、物品受取り手段13を物品保管手段11に対して接近移動させて、もとの自動ピッキング作業状態にもどす。
【００３８】
このように、ピッキング装置１では、物品受取り手段13を物品取出し手段12を設けた物品保管手段11側に対して接離移動可能な構成としたので、物品保管手段11と物品受取り手段13との間に作業用の空間65を設けることができるため、作業者による物品Ａの物品取出し用の開口部10からの取出し作業が容易となり、例えば停電時等に物品受取り手段13の手前側から物品取出し用の開口部10に手を伸ばして取出し作業をする必要がなく、停電等の異常発生に迅速に対応できる。なお、物品取出し用の開口部10から物品Ａを補充する補充作業も容易にできる。
【００３９】
また、異常発生時以外においても、物品保管手段11と物品受取り手段13との間に作業用の空間65を設けることにより、不自然な体勢での作業を不要にでき、作業性を向上できる。
【００４０】
すなわち、例えば、ディスペンサ等にて構成された切出し部31を固定機枠16の取付け板16aから一旦取り外してから、マイナスドライバー等を用いて基体32の操作部43を設定操作する作業を容易にできる。また、切出し部31の基体32のモード切換え用の切換スイッチ42の操作も容易にできる。
【００４１】
なお、物品保管手段11の保管搬送部21は、傾斜状のフリーローラコンベヤにて構成した場合について説明したが、例えば、図示しないが、駆動手段を有する駆動式のローラコンベヤ等にて構成してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、物品保管手段と物品受取り手段との間に作業用の空間を設けることができるため、作業者による物品の物品取出し用の開口部からの取出し作業が容易となり、例えば停電時等に、物品受取り手段の手前側から物品取出し用の開口部に手を伸ばして取出し作業をする必要がなく、停電等の異常発生に適切に対応でき、また、物品取出し手段を物品受取り手段に設けた構成に比べて、物品受取り手段の重さが軽く、物品受取り手段を容易に接離移動させることができ、さらに、回転体にて物品受取り手段の移動を補助することにより、物品受取り手段の接離移動を容易かつ確実にできる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、物品保管手段と物品受取り手段との間の作業用の空間を利用することにより、物品取出し手段の着脱作業や、設定操作作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のピッキング装置の一実施の形態の側面図である。
【図２】  同上ピッキング装置の一部拡大側面図である。
【図３】  同上ピッキング装置の斜視図である。
【図４】  同上ピッキング装置の物品受取り手段の走行部の側面図である。
【図５】  同上走行部の正面図である。
【符号の説明】
１    ピッキング装置
10    開口部
11    物品保管手段
12    物品取出し手段
13    物品受取り手段
41    設定操作部
55    案内部としての車輪用レール
56    回転体としての車輪
Ａ    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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