(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に設けられた触媒における触媒床温の平均値を目標床温へと昇温させる制御手段を備え、その制御手段は、前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止して同触媒周りの雰囲気をリーン燃焼時の状態とする第１リーン時間、前記触媒への未燃燃料成分の供給を通じて同触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態とするリッチ時間、及び前記第１リーン時間と同じく前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止する第２リーン時間を一周期とし、この一周期を繰り返すことにより触媒床温の平均値を前記目標床温とするものである内燃機関の排気浄化装置において、
前記制御手段は、
機関運転状態に基づき前記リッチ時間を定めるとともに同リッチ時間に基づき前記第１リーン時間を定め、
前記触媒への継続的な未燃燃料成分の供給を通じて触媒床温の平均値を目標床温とするうえで必要な同未燃燃料成分の供給流量である要求流量を求め、
前記第１リーン時間の開始時点から前記要求流量で前記触媒への未燃燃料成分の供給を行ったときの同未燃燃料成分の供給量の総量である要求燃料量を求め、
前記リッチ時間中に前記要求流量よりも大きい流量での前記触媒への未燃燃料成分の供給を行い、
前記リッチ時間の開始時点から前記触媒への未燃燃料成分の実際の供給量の総量である実燃料量を求め、
前記リッチ時間の経過後であって且つ前記実燃料量が前記要求燃料量以下となるまでを前記第２リーン時間とし、
前記第２リーン時間の終了時点で前記要求燃料量及び前記実燃料量をそれぞれ初期値にリセットし、
前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき次回の前記一周期における前記第１リーン時間を前記リッチ時間に基づき定められた値よりも短くする
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、次回の前記一周期における前記第１リーン時間を「０」まで短くする
請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分に基づき次回の前記一周期における第１リーン時間の短縮量を求め、その短縮量分だけ同第１リーン時間を前記リッチ時間に基づき定められた値よりも短くする
請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
排気系に設けられた触媒における触媒床温の平均値を目標床温へと昇温させる制御手段を備え、その制御手段は、前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止して同触媒周りの雰囲気をリーン燃焼時の状態とする第１リーン時間、前記触媒への未燃燃料成分の供給を通じて同触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態とするリッチ時間、及び前記第１リーン時間と同じく前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止する第２リーン時間を一周期とし、この一周期を繰り返すことにより触媒床温の平均値を前記目標床温とするものである内燃機関の排気浄化装置において、
前記制御手段は、
機関運転状態に基づき前記リッチ時間を定めるとともに同リッチ時間に基づき前記第１リーン時間を定め、
前記触媒への継続的な未燃燃料成分の供給を通じて触媒床温の平均値を目標床温とするうえで必要な同未燃燃料成分の供給流量である要求流量を求め、
前記第１リーン時間の開始時点から前記要求流量で前記触媒への未燃燃料成分の供給を行ったときの同未燃燃料成分の供給量の総量である要求燃料量を求め、
前記リッチ時間中に前記要求流量よりも大きい流量での前記触媒への未燃燃料成分の供給を行い、
前記リッチ時間の開始時点から前記触媒への未燃燃料成分の実際の供給量の総量である実燃料量を求め、
前記リッチ時間の経過後であって且つ前記実燃料量が前記要求燃料量以下となるまでを前記第２リーン時間とし、
前記第２リーン時間の終了時点で前記要求燃料量及び前記実燃料量をそれぞれ初期値にリセットし、
前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分に対応する分だけ、次回の前記一周期における前記要求流量と前記要求燃料量の初期値との少なくとも一方を大きくする要求増大処理を実施する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１リーン時間を前記リッチ時間のほか前記要求流量に基づき定め、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、前記要求増大処理として、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分に対応する分だけ、次回の前記一周期における前記要求流量を大きくする
請求項４記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、前記要求増大処理として、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分を累積値として累積し、次回の前記一周期における前記要求流量と前記要求燃料量の初期値との少なくとも一方を前記累積値に対応する分だけ大きくするものであり、
前記要求増大処理を行うに当たって前記累積値に対し前記触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を回避するためのガード値による上限ガード処理を施すものであり、
前記上限ガード処理の実行時に前記累積値の上限ガードが行われないときには前記要求増大処理の実行後に前記累積値を「０」にリセットし、前記上限ガード処理の実行時に上限ガードが行われたときには前記要求増大処理の実行後に同上限ガードによる前記累積値の減少分を同累積値としてセットするものである
請求項４又は５記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用ディーゼルエンジン等の内燃機関に適用される排気浄化装置として煤を主成分とする微粒子（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集するＰＭフィルタや、窒素酸化物（ＮＯｘ）に関する排気浄化を行う吸蔵還元型のＮＯｘ触媒を担持した触媒コンバータを排気系に設けたものが知られている。こうした排気浄化装置では、排気浄化能力を回復させることを目的として、触媒への未燃燃料成分の供給を通じて触媒床温の平均値を目標床温まで昇温させる制御が実施される。
【０００３】
例えば、ＮＯｘ触媒においては、硫黄酸化物等の硫黄成分の吸蔵によってＮＯｘ吸蔵能力が低下する。このため、上記排気浄化装置では、硫黄成分の吸蔵によって低下したＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復すべく、ＮＯｘ触媒から硫黄成分を放出させるＳ被毒回復制御を定期的に行うようにしている。同制御では、ＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を通じて、同ＮＯｘ触媒の触媒床温の平均値を６００〜７００℃程度の目標床温まで上昇させるとともに、その高温下で触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態（以下、リッチ燃焼雰囲気という）とする。これにより、ＮＯｘ触媒からの硫黄成分の放出及びその還元を促進し、上記ＮＯｘ吸蔵能力の回復を図るようにしている。
【０００４】
ただし、Ｓ被毒回復制御において、ＮＯｘ触媒周りを継続してリッチ燃焼雰囲気化していると、同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱に起因して触媒床温が過上昇するおそれがある。このため、Ｓ被毒回復制御では、ＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を通じて同ＮＯｘ触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼雰囲気とするリッチ時間と、上記ＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を停止して同ＮＯｘ触媒周りの雰囲気をリーン燃焼時の状態とするリーン時間とを交互に繰り返すことが行われる。このようにリッチ時間とリーン時間とを交互に繰り返すことにより、触媒床温を過上昇させることなく同触媒床温の平均値を６００〜７００℃程度の高温に維持することができ、リッチ時間中に触媒周りの雰囲気がリッチ燃焼雰囲気とされてＮＯｘ触媒からの硫黄成分を放出することができるようになる。
【０００５】
Ｓ被毒回復制御でリッチ時間とリーン時間とを交互に繰り返すことは、触媒床温の過上昇の抑制を意図して、例えば特許文献１に示されるように行うことが好ましい。この特許文献１では、第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間を一周期とし、この一周期を繰り返すことにより、Ｓ被毒回復制御でのリッチ時間とリーン時間との繰り返しを実現している。
【０００６】
このようにリッチ時間とリーン時間との繰り返しを行った場合、上記一周期のうち触媒床温の上昇が生じるリッチ時間に対し、同触媒床温の過上昇を抑えるためのリーン時間が同リッチ時間の前後にそれぞれ第１リーン時間及び第２リーン時間として設定されることになる。従って、触媒床温の上昇が生じるリッチ時間を迎える前に、触媒床温の過上昇を抑えるためのリーン時間のうち第１リーン時間が経過していることになる。この場合、リッチ時間の後に触媒床温の過上昇を抑えるためのリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）を設定してそれらリッチ時間及びリーン時間を一周期とした場合に比べ、触媒床温の過上昇をより的確に抑制することが可能になる。
【０００７】
これは、リッチ時間の経過後に上記一周期が途中で終了してしまうような場合、第１リーン時間をリッチ時間の前に確保しておくことでリーン時間が不足しにくくなるためである。仮に、リッチ時間の後に触媒床温の過上昇を抑えるためのリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）を設定して一周期とした場合、リッチ時間の経過後に同一周期が途中で終了してしまうような場合、リーン時間の不足が大きくなって触媒床温の過上昇を招くおそれがある。
【０００８】
ここで、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるための特許文献１でのリッチ時間とリーン時間との繰り返しについて詳しく説明する。なお、特許文献１でのリッチ時間とリーン時間との繰り返しはＳ被毒回復制御のために実施され、以下の［１］〜［７］で示される処理を通じて実現される。
【０００９】
［１］機関運転状態に基づきリッチ時間を定めるとともに、そのリッチ時間に基づき第１リーン時間を定める。
［２］ＮＯｘ触媒への継続的な未燃燃料成分の供給を通じて触媒床温の平均値を目標床温とするうえで必要な同未燃燃料成分の供給流量である要求流量を求める。
【００１０】
［３］第１リーン時間の開始時点から同要求流量でＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を行ったときの同未燃燃料成分の供給量の総量である要求燃料量を求める。
［４］第１リーン時間中はＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を停止し、同第１リーン時間が経過した後のリッチ時間中に、上記要求流量よりも大きい流量でのＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を行う。
【００１１】
［５］リッチ時間の開始時点からのＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の実際の供給量の総量である実燃料量を求める。
［６］リッチ時間の経過後であって且つ上記実燃料量が上記要求燃料量以下の状態となるまでを第２リーン時間とし、その第２リーン時間中はＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を停止する。
【００１２】
［７］第２リーン時間の終了時点で上記要求燃料量及び上記実燃料量をそれぞれ初期値「０」にリセットする。
以上の［１］〜［７］の処理を繰り返し実行することにより、Ｓ被毒回復制御でのリッチ時間とリーン時間の繰り返し、すなわち第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間を一周期としてその一周期が繰り返し行われることとなる。
【特許文献１】特開２００５−３３７０３９公報（段落［００２３］〜［００４０］、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、特許文献１に示されるように、第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間を一周期としてその一周期を繰り返し行う場合、リッチ時間中に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなり、それに伴いリッチ時間が終了することがある。すなわち、短くなった後のリッチ時間がそれまでに経過したリッチ時間よりも短い場合には、リッチ時間が短くなった時点で同リッチ時間が終了する。このとき、リッチ時間中に増加してゆく実燃料量が、第１リーン時間の開始時点から増加してゆく要求燃料量に達していない場合には、上記リッチ時間の終了後に開始される第２リーン時間が上記［６］の処理に基づき上記リッチ時間の終了と同時に終了してしまい、次回の一周期へと移行することになる。
【００１４】
従って、上記のような状況のもとでは、短くなる前のリッチ時間に対応して第１リーン時間が確保された後、リッチ時間が上記第１リーン時間に適した時間よりも短い時間で終了して一周期が終了するため、この一周期においてはリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となる。このようにリーン時間がリッチ時間に対し長すぎる状態にあっては、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足する。そして、こうした発熱の不足が連続する一周期において続けて発生すると、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下するおそれがある。
【００１５】
なお、こうした問題は、Ｓ被毒回復制御で触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる場合に限らず、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる他の制御を実施する場合においても概ね共通したものとなる。こうした他の制御の具体例としては、ＰＭフィルタの微粒子による目詰まりを解消するため、排気系に設けられた触媒の触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるフィルタ再生制御等があげられる。
【００１６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間の一周期が終了した時点で、その一周期におけるＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足したとき、同様の不足が以後連続して発生することを抑制できる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、排気系に設けられた触媒における触媒床温の平均値を目標床温へと昇温させる制御手段を備え、その制御手段は、前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止して同触媒周りの雰囲気をリーン燃焼時の状態とする第１リーン時間、前記触媒への未燃燃料成分の供給を通じて同触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態とするリッチ時間、及び前記第１リーン時間と同じく前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止する第２リーン時間を一周期とし、この一周期を繰り返すことにより触媒床温の平均値を前記目標床温とするものである内燃機関の排気浄化装置において、前記制御手段は、機関運転状態に基づき前記リッチ時間を定めるとともに同リッチ時間に基づき前記第１リーン時間を定め、前記触媒への継続的な未燃燃料成分の供給を通じて触媒床温の平均値を目標床温とするうえで必要な同未燃燃料成分の供給流量である要求流量を求め、前記第１リーン時間の開始時点から前記要求流量で前記触媒への未燃燃料成分の供給を行ったときの同未燃燃料成分の供給量の総量である要求燃料量を求め、前記リッチ時間中に前記要求流量よりも大きい流量での前記触媒への未燃燃料成分の供給を行い、前記リッチ時間の開始時点から前記触媒への未燃燃料成分の実際の供給量の総量である実燃料量を求め、前記リッチ時間の経過後であって且つ前記実燃料量が前記要求燃料量以下となるまでを前記第２リーン時間とし、前記第２リーン時間の終了時点で前記要求燃料量及び前記実燃料量をそれぞれ初期値にリセットし、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき次回の前記一周期における前記第１リーン時間を前記リッチ時間に基づき定められた値よりも短くするものとした。
【００１８】
リッチ時間中に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなると、それに伴いリッチ時間が終了するとともに同終了後に開始される第２リーン時間もその終了条件（実燃料量≦要求燃料量等）が成立して上記リッチ時間と同時に終了し、次回の一周期へと移行する場合がある。この場合、短くなる前のリッチ時間に対応して第１リーン時間が確保された後、リッチ時間が上記第１リーン時間に適した時間よりも短い時間で終了して一周期が終了するため、この一周期においてはリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となる。その結果、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足し、同様の発熱不足が以後の一周期で連続して発生すると、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下するおそれがある。
【００１９】
上記構成によれば、第２リーン時間の終了時点で実燃料量が要求燃料量未満であるとき、次回の一周期における第１リーン時間をリッチ時間に基づき定められた値よりも短くすることが行われ、これにより次回の一周期におけるＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が抑制される。
【００２０】
すなわち、この一周期におけるリッチ時間中に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなり、それに伴いリッチ時間及び第２リーン時間が終了して上記一周期が終了したとしても、その一周期においてリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となることは、上記第１リーン時間の短縮によって可能な限り抑制される。このため、上記一周期に第１リーン時間がリッチ時間に対し長すぎる状態となることに起因して、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制される。
【００２１】
以上により、所定の一周期における第２リーン時間の終了時点で実燃料量が要求燃料量未満となり、この一周期でＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が生じたとしても、同様の発熱不足が以後の一周期で連続して発生することは抑制される。従って、上記発熱の不足が連続する一周期で続くことに伴い、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下することは抑制されるようになる。
【００２２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、次回の前記一周期における前記第１リーン時間を「０」まで短くすることを要旨とした。
【００２３】
上記構成によれば、第２リーン時間の終了時点で要求燃料量に対し実燃料量が不足しているときには、次回の一周期における第１リーン時間が「０」まで短くされるため、その一周期の開始と同時にリッチ時間が開始されることとなる。この場合、リッチ時間中に機関運転状態の変化によりリッチ時間が短くなると、その短くなったリッチ時間の終了時点では要求燃料量よりも実燃料量の方が大きくなる。これは、上記一周期の開始（リッチ時間の開始）と同時に要求燃料量と実燃料量とが共に初期値から増加してゆき、実燃料量の増加の方が要求燃料量の増加よりも急速に行われるためである。従って、上記リッチ時間が終了すると、その終了時点で増加の停止する実燃料量に対し要求燃料量が同じ値へと増加するまでは第２リーン時間となる。この第２リーン時間は上記リッチ時間に適した長さとなることから、上記一周期においてリーン時間（第２リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となることはない。以上により、上記一周期において、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が的確に抑制される。
【００２４】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分に基づき次回の前記一周期における第１リーン時間の短縮量を求め、その短縮量分だけ同第１リーン時間を前記リッチ時間に基づき定められた値よりも短くすることを要旨とした。
【００２５】
上記構成によれば、第２リーン時間の終了時点での要求燃料量に対する実燃料量の不足分に基づき次回の一周期における第１リーン時間の短縮量が求められ、その短縮量分だけ同第１リーン時間が短くされるため、次回の一周期において第１リーン時間を最適な量だけ短縮されるようにすることが可能となる。
【００２６】
請求項４記載の発明では、排気系に設けられた触媒における触媒床温の平均値を目標床温へと昇温させる制御手段を備え、その制御手段は、前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止して同触媒周りの雰囲気をリーン燃焼時の状態とする第１リーン時間、前記触媒への未燃燃料成分の供給を通じて同触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態とするリッチ時間、及び前記第１リーン時間と同じく前記触媒への未燃燃料成分の供給を停止する第２リーン時間を一周期とし、この一周期を繰り返すことにより触媒床温の平均値を前記目標床温とするものである内燃機関の排気浄化装置において、前記制御手段は、機関運転状態に基づき前記リッチ時間を定めるとともに同リッチ時間に基づき前記第１リーン時間を定め、前記触媒への継続的な未燃燃料成分の供給を通じて触媒床温の平均値を目標床温とするうえで必要な同未燃燃料成分の供給流量である要求流量を求め、前記第１リーン時間の開始時点から前記要求流量で前記触媒への未燃燃料成分の供給を行ったときの同未燃燃料成分の供給量の総量である要求燃料量を求め、前記リッチ時間中に前記要求流量よりも大きい流量での前記触媒への未燃燃料成分の供給を行い、前記リッチ時間の開始時点から前記触媒への未燃燃料成分の実際の供給量の総量である実燃料量を求め、前記リッチ時間の経過後であって且つ前記実燃料量が前記要求燃料量以下となるまでを前記第２リーン時間とし、前記第２リーン時間の終了時点で前記要求燃料量及び前記実燃料量をそれぞれ初期値にリセットし、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分に対応する分だけ、次回の前記一周期における前記要求流量と前記要求燃料量の初期値との少なくとも一方を大きくする要求増大処理を実施することを要旨とした。
【００２７】
リッチ時間中に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなると、それに伴いリッチ時間が終了するとともに同終了後に開始される第２リーン時間もその終了条件（実燃料量≦要求燃料量等）が成立して上記リッチ時間と同時に終了し、次回の一周期へと移行する場合がある。この場合、短くなる前のリッチ時間に対応して第１リーン時間が確保された後、リッチ時間が上記第１リーン時間に適した時間よりも短い時間で終了して一周期が終了するため、この一周期においてはリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となる。その結果、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足し、同様の発熱不足が以後の一周期で連続して発生すると、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下するおそれがある。
【００２８】
上記構成によれば、第２リーン時間の終了時点で実燃料量が要求燃料量未満であるとき、その要求燃料量に対する実燃料量の不足分に対応する分だけ、次回の一周期における要求流量と要求燃料量の初期値との少なくとも一方が大きくされ、これにより次回の一周期におけるＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が抑制される。
【００２９】
すなわち、この一周期において要求流量が求められた値よりも大きくされると、第１リーン時間の開始時点から大きくされてゆく要求燃料量の増加が速くなり、リッチ時間の経過後に要求燃料量が実燃料量と同じ値となるまでの時間、言い換えれば第２リーン時間が短くなる。このため、上記一周期において、リッチ時間に対しリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）を短い状態とすることができる。また、上記一周期において要求燃料量の初期値が通常時よりも大きくされると、その分だけリッチ時間の経過後に要求燃料量が実燃料量と同じ値となるタイミングが早くなり、リッチ時間の経過後に要求燃料量が実燃料量と同じ値となるまでの時間（第２リーン時間に相当）が短くなる。このため、上記一周期において、リッチ時間に対しリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）を短い状態とすることができる。これらのように、上記一周期においてリッチ時間に対しリーン時間を短くすることにより、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制される。
【００３０】
以上により、所定の一周期における第２リーン時間の終了時点で実燃料量が要求燃料量未満となり、この一周期でＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が生じたとしても、同様の発熱不足が以後の一周期で連続して発生することは抑制される。従って、上記発熱の不足が連続する一周期で続くことに伴い、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下することは抑制されるようになる。更に、発熱不足の生じた一周期の次の一周期においてリッチ時間に対しリーン時間を短い状態とすることで、前回の一周期における触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足分を補うこともできる。
【００３１】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記制御手段は、前記第１リーン時間を前記リッチ時間のほか前記要求流量に基づき定め、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、前記要求増大処理として、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分に対応する分だけ、次回の前記一周期における前記要求流量を大きくすることを要旨とした。
【００３２】
上記構成によれば、次回の一周期にて要求流量を大きくしたとき、それに応じて一周期における第１リーン時間を短くすることが可能になる。このように第１リーン時間を短くすることにより、その後のリッチ時間中に仮に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くされて第２リーン時間を確保できずに更に次回の一周期へと移行したとしても、次の効果が得られるようになる。すなわち、要求流量を大きくした状態での一周期の終了時点における触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足を小さく抑えることができるようになる。
【００３３】
請求項６記載の発明では、請求項４又は５記載の発明において、前記制御手段は、前記第２リーン時間の終了時点で前記実燃料量が前記要求燃料量未満であるとき、前記要求増大処理として、その要求燃料量に対する前記実燃料量の不足分を累積値として累積し、次回の前記一周期における前記要求流量と前記要求燃料量の初期値との少なくとも一方を前記累積値に対応する分だけ大きくするものであり、前記要求増大処理を行うに当たって前記累積値に対し前記触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を回避するためのガード値による上限ガード処理を施すものであり、前記上限ガード処理の実行時に前記累積値の上限ガードが行われないときには前記要求増大処理の実行後に前記累積値を「０」にリセットし、前記上限ガード処理の実行時に上限ガードが行われたときには前記要求増大処理の実行後に同上限ガードによる前記累積値の減少分を同累積値としてセットするものとした。
【００３４】
上記構成によれば、第２リーン時間の終了時点での要求燃料量に対する実燃料量の不足分が累積値として累積され、次回の一周期における要求流量と要求燃料量の初期値との少なくとも一方を上記累積値に対応する分だけ大きくする要求増大処理を実施することにより、その一周期にて上記実燃料量の要求燃料量に対する不足分の補充が図られる。ただし、累積値が大きくなりすぎると、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御が破綻を来すため、それを回避するために上記累積値をガード値により上限ガードするための上限ガード処理が行われる。そして、上限ガード処理を通じて累積値の上限ガードが行われたときには、要求増大処理の実行後に同上限ガードによる累積値の減少分が同累積値としてセットされ、更に後の一周期において同累積値分だけ要求流量と要求燃料量の初期値とのうちの少なくとも一方が大きくされることとなる。以上により、累積値の過大による触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を抑制しつつ、要求燃料量に対する実燃料量の不足分を的確に次回以後の一周期にて補うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
［第１実施形態］
以下、本発明を自動車用の内燃機関に適用した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００３６】
図１は、本実施形態の排気浄化装置が適用される内燃機関１０の構成を示している。この内燃機関１０は、コモンレール方式の燃料噴射装置を備えるディーゼル機関となっている。
【００３７】
内燃機関１０の吸気系を構成する吸気通路１２、及び同機関１０の排気系を構成する排気通路１４はそれぞれ、内燃機関１０における各気筒の燃焼室１３に接続されている。そして、吸気通路１２にはエアフローメータ１６が設けられ、排気通路１４には上流側から順にＮＯｘ触媒コンバータ２５、ＰＭフィルタ２６、及び酸化触媒コンバータ２７が設けられている。
【００３８】
ＮＯｘ触媒コンバータ２５には、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されている。このＮＯｘ触媒は、排気の酸素濃度が高いときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気の酸素濃度が低いときにその吸蔵したＮＯｘを放出する。またＮＯｘ触媒は、上記ＮＯｘ放出時に、還元剤となる未燃燃料成分がその周囲に十分存在していれば、その放出されたＮＯｘを還元して浄化する。
【００３９】
ＰＭフィルタ２６は、多孔質材料によって形成されており、排気中の煤を主成分とする微粒子（ＰＭ）が捕集されるようになっている。このＰＭフィルタ２６にも、上記ＮＯｘ触媒コンバータ２５と同様に、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されており、排気中のＮＯｘの浄化が行われるようになっている。またこのＮＯｘ触媒によって触発される反応により、上記捕集されたＰＭが燃焼（酸化）されて除去されるようにもなっている。
【００４０】
酸化触媒コンバータ２７には、酸化触媒が担持されている。この酸化触媒は、排気中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化して浄化する。
なお排気通路１４の上記ＰＭフィルタ２６の上流側及び下流側にはそれぞれ、ＮＯｘ触媒コンバータ２５の下流側の排気の温度を検出する温度センサ２８、及びＰＭフィルタ２６通過後の排気の温度を検出する温度センサ２９が配設されている。また排気通路１４には、上記ＰＭフィルタ２６の排気上流側とその排気下流側との差圧を検出する差圧センサ３０が配設されている。更に排気通路１４の上記ＮＯｘ触媒コンバータ２５の排気上流側、及び上記ＰＭフィルタ２６と上記酸化触媒コンバータ２７との間には、空燃比を検出する２つの空燃比センサ３１、３２がそれぞれ配設されている。
【００４１】
内燃機関１０の各気筒の燃焼室１３には、同燃焼室１３内での燃焼に供される燃料を噴射するインジェクタ４０がそれぞれ配設されている。各気筒のインジェクタ４０は、高圧燃料供給管４１を介してコモンレール４２に接続されている。コモンレール４２には、燃料ポンプ４３を通じて高圧燃料が供給される。コモンレール４２内の高圧燃料の圧力は、同コモンレール４２に取り付けられたレール圧センサ４４によって検出されるようになっている。更に燃料ポンプ４３からは、低圧燃料供給管４５を通じて、低圧燃料が添加弁４６に供給されるようになっている。
【００４２】
こうした内燃機関１０の各種制御は、電子制御装置５０により実施されている。電子制御装置５０は、機関制御に係る各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
【００４３】
電子制御装置５０の入力ポートには、上述した各センサに加え、機関回転速度を検出するＮＥセンサ５１、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ５２、内燃機関１０の吸気温度を検出する吸気温センサ５４、及び、同機関１０の冷却水温を検出する水温センサ５５等が接続されている。また電子制御装置５０の出力ポートには、インジェクタ４０、燃料ポンプ４３、及び添加弁４６等の駆動回路が接続されている。
【００４４】
電子制御装置５０は、上記各センサから入力される検出信号より把握される機関運転状態に応じて、上記出力ポートに接続された各機器類の駆動回路に指令信号を出力する。こうして上記インジェクタ４０からの噴射燃料に関する燃料噴射量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧の制御、及び上記添加弁４６からの燃料添加の制御等の各種制御が電子制御装置５０により実施されている。
【００４５】
以上の如く構成された本実施形態では、ＮＯｘ触媒への硫黄酸化物（ＳＯｘ）など硫黄成分の吸蔵によって低下した当該ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復するためのＳ被毒回復制御が実施される。こうしたＳ被毒回復制御においては、機関運転状態に基づき算出されるＮＯｘ触媒における硫黄成分の吸蔵量であるＳ被毒量Ｓが許容値以上になることに基づき実行開始される。
【００４６】
このＳ被毒回復制御では、ＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を通じて同触媒を例えば６００〜７００℃程度まで昇温するとともに、その高温下でＮＯｘ触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態（以下、リッチ燃焼雰囲気という）とすることでＮＯｘ触媒からの硫黄成分の放出及びその還元を促進し、ＮＯｘ触媒におけるＮＯｘ吸蔵能力の回復が図られる。なお、Ｓ被毒回復制御でのＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給は、添加弁４６からの排気に対する燃料添加等によって行われる。
【００４７】
そして、Ｓ被毒回復制御の実行を通じてＳ被毒量Ｓが上記許容値よりも小さい所定値（例えば「０」）まで減少すると、そのＳ被毒回復制御は終了される。
次に、Ｓ被毒量Ｓに基づき開始・終了されるＳ被毒回復制御について、図２のタイムチャートを参照して詳しく説明する。
【００４８】
Ｓ被毒回復制御では、添加弁４６からの燃料添加によるＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を通じて、ＮＯｘ触媒の触媒床温の平均値を例えば７００℃まで段階的に高くされる目標床温に向けて昇温するとともに、その高温下でＮＯｘ触媒周りをリッチ燃焼雰囲気化することが行われる。
【００４９】
上記添加弁４６からの燃料添加は、図２（ｂ）に示される添加パルスに従って添加弁４６を駆動することによって行われる。ただし、添加弁４６からの燃料添加によりＮＯｘ触媒周りを継続してリッチ燃焼雰囲気化していると、ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱に起因して触媒床温が過上昇するおそれがある。このため、Ｓ被毒回復制御では、添加弁４６からの燃料添加を停止してＮＯｘ触媒周りの雰囲気をリーン燃焼時の状態とするリーン時間と、添加弁４６からの燃料添加を行ってＮＯｘ触媒周りの雰囲気をリッチ燃焼時の状態（リッチ燃料雰囲気）とするリッチ時間とを交互に繰り返すことが行われる。
【００５０】
より具体的には、上記リーン時間としての第１リーン時間（図２のＴ１〜Ｔ２）が経過するまでは添加弁４６からの燃料添加が停止され、その後にリッチ時間（Ｔ２〜Ｔ３）に移行すると添加弁４６からの燃料添加が行われる。更に、リッチ時間（Ｔ２〜Ｔ３）が経過すると、上記リーン時間として第２リーン時間（Ｔ３〜Ｔ４）に移行し、同時間中は添加弁４６からの燃料添加が停止される。Ｓ被毒回復制御では、これら第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間を一周期としてそれら時間が繰り返されることにより、リッチ時間（Ｔ２〜Ｔ３）とリーン時間（Ｔ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４）とが繰り返されることとなる。これにより、触媒床温を過上昇させることなく同触媒温度の平均値を６００〜７００℃程度の高温に維持することができ、リッチ時間中にＮＯｘ触媒周りの雰囲気が図２（ｃ）に示されるようにリッチ燃焼雰囲気化されて同触媒からの硫黄成分の放出が図られる。
【００５１】
ここで、Ｓ被毒回復制御における上記第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間の設定態様について詳しく説明する。
Ｓ被毒回復制御では、上記第１リーン時間の開始時点（Ｔ１）において、機関負荷及び機関回転速度に基づきリッチ時間が内燃機関１０の排気中の白煙を抑制可能な値となるよう設定される。なお、機関負荷は例えばインジェクタ４０からの燃料噴射量に基づき求められ、機関回転速度はＮＥセンサ５１からの検出信号に基づき求められる。
【００５２】
上記リッチ時間の設定後、その設定されたリッチ時間のほか、後述する要求添加流量Ｑｔ（ｍｍ3／sec）、必要添加総量Ｑrich（ｍｍ3 ）、及び一周期時間Ｔｉｎｔ（sec ）に基づいて第１リーン時間の設定が行われる。
【００５３】
上記要求添加流量Ｑｔ（要求流量）は、添加弁４６から継続的に燃料を添加する仮定のもと触媒床温を目標床温とするために必要とされる単位時間当たりの燃料添加量であって、目標床温、内燃機関１０の排気温度、及び同機関１０の排気流量等に基づき所定のタイミング毎（例えば１６ｍｓ毎）に算出される。なお、内燃機関１０の排気温度に関しては温度センサ２８，２９の検出信号に基づき求めることが可能であり、同機関１０の排気流量に関してはエアフローメータ１６の検出信号から求めることが可能である。
【００５４】
上記必要添加総量Ｑrichは、設定されたリッチ時間中にＮＯｘ触媒周りの雰囲気を目標とするリッチ燃焼雰囲気とするために必要な燃料添加量の総量であって、内燃機関１０の吸入空気量（新気量）、インジェクタ４０からの燃料噴射量、上記目標とするリッチ燃焼雰囲気に対応した値である目標空燃比、及び上記リッチ時間に基づき算出される。なお、内燃機関１０の吸入空気量はエアフローメータ１６の検出信号に基づき求められ、インジェクタ４０からの燃料噴射量は同インジェクタ４０からの燃料噴射を行う際の燃料噴射量の指令値Ｑfin に基づき求められる。
【００５５】
上記一周期時間Ｔｉｎｔは、第１リーン時間の開始時点から、同第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間を経て、同第２リーン時間の終了する時点までの時間に相当する値であって、上記必要添加総量Ｑrichを上記要求添加流量Ｑｔで除算することにより得られる。従って、一周期時間Ｔｉｎｔに関しては、添加弁４６からの燃料添加の流量が要求添加流量Ｑｔとなるような同添加弁４６からの継続的な燃料添加によって、必要添加総量Ｑrichを得るために必要な時間と等しい時間ということになる。
【００５６】
第１リーン時間は、一周期時間Ｔｉｎｔ及びリッチ時間に基づき、次の計算式「（第１リーン時間）＝｛（一周期時間Ｔｉｎｔ）−（リッチ時間）｝・（３／５）      …（２）」を用いて設定される。なお、この式（２）の「３／５」という項は、一周期時間Ｔｉｎｔにおけるリッチ時間以外の時間のうち、どの程度の時間を第１リーン時間として割り当てるかを定めるためのものである。この例では、一周期時間Ｔｉｎｔにおけるリッチ時間以外の時間のうちの「３／５」が第１リーン時間として割り当てられることとなる。なお、この「３／５」という値は、「０」以上かつ「１」以下の他の値に変更することも可能である。また、第１リーン時間は、上記式（２）から明らかなように、リッチ時間が長い値に設定されるほど長くなるように可変設定される値ということになる。
【００５７】
第１リーン時間の開始後においては、所定のタイミング（この例では１６ｍｓ）毎に算出される要求添加流量Ｑｔ（ｍｍ3／sec）に対し同タイミング間の時間を乗算した値を累積し、その累積によって得られた値である要求添加量ΣＱｒ（ｍｍ3 ）が、上記要求添加流量Ｑｔの算出タイミング毎に算出される。こうして算出される要求添加量ΣＱｒ（要求燃料量）は、第１リーン時間の開始時点（Ｔ１）を基点として、時間経過に伴い例えば図２（ａ）に二点鎖線で示されるように増加してゆく。
【００５８】
また、第１リーン時間の開始から終了時点（Ｔ２）までは添加弁４６からの燃料添加は停止される。第１リーン時間が経過してリッチ時間が開始されると、図２（ｂ）に示される添加パルスに基づき添加弁４６からの燃料添加が行われる。この添加パルスに基づく添加弁４６からの燃料添加が行われる際の添加燃料の単位時間当たりの流量に関しては、算出される要求添加流量Ｑｔと比較して大きなものとなるようにされる。すなわち、こうした添加弁４６からの添加燃料の単位時間当たりの流量が得られるよう、リッチ時間における上記添加パルスの長さや間隔等が同リッチ時間の長さ等に基づき可変設定される。
【００５９】
リッチ時間の開始後においては、リッチ時間の開始時点（Ｔ２）から１６ｍｓが経過する毎に同１６ｍｓ間での添加弁４６からの燃料添加量を算出し、その算出した値を累積することにより、リッチ時間中に添加弁４６から実際に添加された燃料の総量である実添加量ΣＱ（ｍｍ3 ）が算出される。こうして算出される実添加量ΣＱ（実燃料量）は、リッチ時間の開始時点（Ｔ２）を基点として、時間経過に伴い例えば図２（ａ）に実線で示されるように増加してゆく。
【００６０】
そして、リッチ時間の終了時点（Ｔ３）で添加弁４６からの燃料添加が停止され、それに伴い実添加量ΣＱ（図２（ａ）の実線）が増加しなくなる。一方、要求添加量ΣＱｒは、時間経過とともに図２（ａ）に二点鎖線で示されるように増加してゆくものの、その増加はリッチ時間中における実添加量ΣＱの増加よりも緩やかなものとなる。これは、リッチ時間中に添加弁４６から添加される燃料の単位時間当たりの流量が要求添加流量Ｑｔよりも大きくされているためである。従って、リッチ時間の開始時点（Ｔ２）では実添加量ΣＱ（＝０）が要求添加量ΣＱｒよりも小さくなっていても、リッチ時間の途中で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒを越えて大きくなり、リッチ時間の終了時点（Ｔ３）では実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒに対しある程度大きな値となる。
【００６１】
リッチ時間の終了後においては、上述したように添加弁４６からの燃料添加の停止に伴い実添加量ΣＱが増加しなくなるのに対し、要求添加量ΣＱｒは徐々に増加してゆき、いずれは実添加量ΣＱと一致する。このように要求添加量ΣＱｒが実添加量ΣＱと一致するということは、一周期時間Ｔｉｎｔにおいて触媒床温を目標床温とするうえで添加弁４６からの燃料添加及びその休止が過不足なく行われたことを意味する。従って、リッチ時間が終了した時点（Ｔ３）から要求添加量ΣＱｒが実添加量ΣＱと一致した時点（Ｔ４）までの時間が、第２リーン時間として設定されていることになる。この第２リーン時間に関しては、リッチ時間が長くなって同時間の終了時点での実添加量ΣＱが多くなる関係から、リッチ時間が長い値に設定されるほど長くなるように可変設定される値ということになる。
【００６２】
第２リーン時間が終了した時点（Ｔ４）、言い換えれば要求添加量ΣＱｒが実添加量ΣＱと一致した時点では、一周期時間Ｔｉｎｔにおいて触媒床温を目標床温とするうえで添加弁４６からの燃料添加及びその休止が過不足なく行われた状態となることから、要求添加量ΣＱｒ及び実添加量ΣＱがそれぞれリセットされて初期値「０」とされる。
【００６３】
こうして第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間の一周期が終了し、その一周期の終了後に次の一周期が開始されることとなる。こうして第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間の一周期が繰り返される。なお、上記一周期が終了した旨の判断、言い換えれば第２リーン時間が終了した旨の判断に関しては、例えば、［ａ］リッチ時間の終了後であり、且つ［ｂ］実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ以下になる、という条件の成立に基づいて行われる。
【００６４】
そして、上記一周期が繰り返されることにより、触媒床温の平均値が目標床温（６００〜７００℃）まで上昇されてＮＯｘ触媒が高温下におかれるとともに、リッチ時間中に添加弁４６からの燃料添加を通じてＮＯｘ触媒周りがリッチ燃焼雰囲気化される。これにより、リッチ時間中にＮＯｘ触媒からの硫黄成分の放出及びその還元が促進され、ＮＯｘ触媒における硫黄成分の吸蔵量が低減されて同ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力の回復が図られる。そして、ＮＯｘ触媒における硫黄成分の吸蔵量である上記Ｓ被毒量Ｓが上述した所定値（この例では「０」）まで低下すると、Ｓ被毒回復制御が終了される。
【００６５】
ところで、Ｓ被毒回復制御において、上記のように第１リーン時間、リッチ時間、及び第２リーン時間を一周期としてその一周期を繰り返し行う場合、リッチ時間中に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなり、それに伴いリッチ時間が終了することがある。すなわち、短くなった後のリッチ時間がそれまでに経過したリッチ時間よりも短い場合には、リッチ時間が短くなった時点で同リッチ時間が図３のタイミングＴ７で示されるように終了する。このとき、リッチ時間中（Ｔ６〜Ｔ７）に増加してゆく実添加量ΣＱが、第１リーン時間の開始時点（Ｔ５）から増加してゆく要求添加量ΣＱｒに達していない場合には、一周期が終了した旨の判断を行うための上記［ａ］及び［ｂ］の条件が成立する。その結果、上記リッチ時間の終了後に開始される第２リーン時間が同リッチ時間の終了と同時に終了してしまい、第２リーン時間が確保されることなく次回の一周期へと移行することになる。
【００６６】
従って、上記のような状況のもとでは、短くなる前のリッチ時間に対応して第１リーン時間（Ｔ５〜Ｔ６）が確保された後、リッチ時間が上記第１リーン時間に適した時間よりも短い時間（Ｔ６〜Ｔ７）で終了して一周期が終了するため、この一周期においてはリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となる。このようにリーン時間がリッチ時間に対し長すぎる状態にあっては、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足する。なお、こおときの上記発熱の不足分は、上記一周期が終了した時点（Ｔ７）での実添加量ΣＱの要求添加量ΣＱｒに対する差分ΔＱに対応した値となる。そして、上記のような発熱の不足（差分ΔＱに対応）が図４（ａ）に示されるように連続する一周期において続けて発生すると、図４（ｂ）に実線で示される触媒床温の平均値が同図（ｂ）に破線で示される目標床温に対し低下するおそれがある。
【００６７】
こうした不具合に対処するため、本実施形態では、一周期（第２リーン時間）の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、次回の一周期における第１リーン時間を上記式（２）を用いてリッチ時間等に基づき定められた値よりも短くする。より具体的には、第１リーン時間短縮ルーチンを示す図５のフローチャートに従って、上記次回の一周期における第１リーン時間を「０」まで短くする。
【００６８】
この第１リーン時間短縮ルーチンは、電子制御装置５０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。同ルーチンにおいては、Ｓ被毒回復制御中であって一周期（第２リーン時間）の終了時点であること（Ｓ１０１、Ｓ１０２で共にＹＥＳ）を条件に、実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるか否かが判断される（Ｓ１０３）。そして、ここで肯定判定であれば、上記式（２）を用いて算出された次回の一周期での第１リーン時間が「０」まで短縮される（Ｓ１０４）。
【００６９】
このため、図６に示されるように、所定の一周期の終了時点（Ｔ７）で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、次回の一周期における第１リーン時間が「０」となることから、その一周期は開始（Ｔ７）と同時にリッチ時間となる。そして、この一周期の開始（リッチ時間の開始）と同時に要求添加量ΣＱｒと実添加量ΣＱとが共に初期値「０」から増加してゆく。なお、このときの実添加量ΣＱの増加は要求添加量ΣＱｒの増加よりも急速に行われる。そして、リッチ時間（Ｔ７〜Ｔ８）が終了すると、実添加量ΣＱの増加が停止するとともに第２リーン時間に移行し、同第２リーン時間中も増加してゆく要求添加量ΣＱｒが上記実添加量ΣＱに達すると、第２リーン時間（Ｔ７〜Ｔ８）が終了して上記一周期が終了する。
【００７０】
この場合、上記一周期におけるリッチ時間中（Ｔ７〜Ｔ８）に、機関運転状態の変化によりリッチ時間が短くなると、その短くなったリッチ時間の終了時点では要求添加量ΣＱｒよりも実添加量ΣＱの方が大きくなる。従って、上記のようにリッチ時間が終了すると、その終了時点で増加の停止する実添加量ΣＱに対し要求添加量ΣＱｒが同じ値へと増加するまでは第２リーン時間となる。この第２リーン時間は上記リッチ時間に適した長さとなることから、上記一周期においてリーン時間（第２リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となることはない。このため、上記一周期において、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が的確に抑制される。
【００７１】
以上により、所定の一周期における第２リーン時間（図６の例ではＴ７）の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満となり、この一周期でＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が生じたとしても、同様の発熱不足が以後の一周期で連続して発生することは抑制される。従って、上記発熱の不足が連続する一周期で図４（ａ）に示されるように続くことに伴い、触媒床温の平均値が図４（ｂ）に実線で示される目標床温（破線）に対し低下することは抑制されるようになる。
【００７２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）所定の一周期の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満となり、この一周期において触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が生じたとしても、同様の発熱不足が以後の一周期で連続して発生することは抑制される。従って、上記発熱の不足が連続する一周期で続くことに伴い、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下することは抑制されるようになる。
【００７３】
（２）所定の一周期の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、次回の一周期における第１リーン時間が「０」まで短くされ、その一周期の開始と同時にリッチ時間が開始されることとなる。この場合、リッチ時間中に機関運転状態の変化によりリッチ時間が短くなると、その短くなったリッチ時間の終了時点では要求添加量ΣＱｒよりも実添加量ΣＱの方が大きくなる。これは、上記一周期の開始（リッチ時間の開始）と同時に要求添加量ΣＱｒと実添加量ΣＱとが共に初期値「０」から増加してゆき、実添加量ΣＱの増加の方が要求添加量ΣＱｒの増加よりも急速に行われるためである。従って、上記リッチ時間が終了すると、その終了時点で増加の停止する実添加量ΣＱに対し要求添加量ΣＱｒが同じ値へと増加するまでは第２リーン時間となる。この第２リーン時間は上記リッチ時間に適した長さとなることから、上記一周期においてリーン時間（第２リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となることはない。以上により、上記一周期において、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足が的確に抑制される。
【００７４】
なお、上記実施形態は例えば以下のように変更することも可能である。
・図７に示されるように、所定の一周期の終了時点（Ｔ１０）で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるとき、その要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分（差分ΔＱ）に基づき次回の前記一周期における第１リーン時間の短縮量Δｔを求める。そして、次回の一周期では、リッチ時間等に基づき式（２）を用いて定められた第１リーン時間（破線矢印Ｙ１）を上記短縮量Δｔ分だけ短くするようにしてもよい。
【００７５】
なお、図中の破線矢印Ｙ２，Ｙ３はそれぞれ、次回の一周期において第１リーン時間を上記短縮量Δｔ分だけ短くしないときのリッチ時間及び第２リーン時間を表している。図中の破線矢印Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３から分かるように、次回の一周期においては、短縮量Δｔ分の第１リーン時間の短縮の有無に関係なくリッチ時間は同じ長さとなり、第１リーン時間を短縮量Δｔ分だけ短くした場合には、それに対応する分だけ第２リーン時間が長くなる。従って、上記のように第１リーン時間の短縮を行ったとしても、通常は、上記一周期においてリッチ時間とリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）との比率が変化することはない。
【００７６】
ただし、上記一周期におけるリッチ時間中（Ｔ１１〜Ｔ１２）に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなり、それに伴いリッチ時間及び第２リーン時間が終了して上記一周期が終了すると、その一周期においてリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となる。しかし、このようにリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となることは、上記第１リーン時間の短縮量Δｔ分の短縮によって可能な限り抑制される。このため、上記一周期に第１リーン時間がリッチ時間に対し長すぎる状態となることに起因して、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制される。
【００７７】
従って、この場合も上記（１）の効果に準じた効果は得られるようになる。また、一周期（第２リーン時間）の終了時点での要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分（差分ΔＱ）に基づき次回の一周期における第１リーン時間の短縮量Δｔが求められ、その短縮量Δｔ分だけ同第１リーン時間が短くされるため、次回の一周期において第１リーン時間を最適な量だけ短縮されるようにすることが可能となる。
【００７８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図８及び図９に基づき説明する。
この実施形態は、所定の一周期の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるとき、次回の一周期において要求添加流量Ｑｔを目標床温、内燃機関１０の排気温度、及び同機関１０の排気流量等に基づき求められた値よりも大きくするという要求増大処理を実施するようにしたものである。より具体的には、要求添加流量増大ルーチンを示す図８のフローチャートに従って、上記次回の一周期における要求添加流量Ｑｔを大きくする。
【００７９】
この要求添加流量増大ルーチンは、電子制御装置５０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。同ルーチンにおいては、Ｓ被毒回復制御中であって一周期（第２リーン時間）の終了時点であること（Ｓ２０１、Ｓ２０２で共にＹＥＳ）を条件に、実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるか否かが判断される（Ｓ２０３）。そして、ここで肯定判定であれば、要求添加量ΣＱｒから実添加量ΣＱを減算した値である差分ΔＱが、要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分として算出される（Ｓ２０４）。その後、目標床温、内燃機関１０の排気温度、及び同機関１０の排気流量等に基づき算出された次回の一周期での要求添加流量Ｑｔが上記差分ΔＱに対応する分だけ大きくされる（Ｓ２０５）。
【００８０】
このため、図９に示されるように、所定の一周期の終了時点（Ｔ１３）で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、それらの差分ΔＱに対応する分だけ次回の一周期（Ｔ１３以後）における要求添加流量Ｑｔが大きくされることから、その一周期での要求添加量ΣＱｒの増加速度（図中二点鎖線の傾き）が大きくなる。このように要求添加流量Ｑｔが大きくなると、必要添加総量Ｑrichを要求添加流量Ｑｔで除算することにより得られる一周期時間Ｔｉｎｔが短くなることから、その一周期時間Ｔｉｎｔ及びリッチ時間等に基づき式（２）を用いて定められる第１リーン時間が短くなる。なお、図中の破線矢印Ｙ４は、要求添加流量Ｑｔを上記差分ΔＱに対応する分だけ大きくしていない状態で定められる第１リーン時間の長さを表している。また、要求添加流量Ｑｔが大きくなって要求添加量ΣＱｒの増加速度も大きくなると、リッチ時間（Ｔ１４〜Ｔ１５）の終了後に要求添加量ΣＱｒが実添加量ΣＱに達するタイミングが早まるため、第２のリーン時間（Ｔ１５〜Ｔ１６）が短くなる。なお、図中の破線矢印Ｙ５は、要求添加流量Ｑｔを上記差分ΔＱに対応する分だけ大きくしていない状態で定められる第２リーン時間の長さを表している。
【００８１】
以上により、次回の一周期において、リッチ時間に対しリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）を短い状態とすることができる。このようにリッチ時間に対しリーン時間を短い状態とすることにより、上記一周期において触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる上でのＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制され、更には前回の一周期における上記発熱の不足分が補われるようにもなる。
【００８２】
この実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（３）所定の一周期の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、それらの差分ΔＱに対応する分だけ次回の一周期における要求添加流量Ｑｔが大きくされ、それに基づき上記一周期での第１リーン時間及び第２リーン時間が短くされてリッチ時間に対しリーン時間が短い状態とされる。これにより、上記一周期において触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる上でのＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制される。従って、上記発熱の不足が連続する一周期で続くことに伴い、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下することは抑制されるようになる。また、上記次回の一周期ではリッチ時間に対しリーン時間が短い状態とされ、ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の発熱が多くなるため、それによって前回の一周期での上記発熱の不足分を補うことができる。
【００８３】
（４）上記次回の一周期におけるリッチ時間中（図９のＴ１４〜Ｔ１５）に機関運転状態の変化によって同リッチ時間が短くなり、それに伴いリッチ時間及び第２リーン時間が終了して上記一周期が終了すると、その一周期においてリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となる。しかし、このようにリーン時間（第１リーン時間）がリッチ時間に対し長すぎる状態となることは、要求添加流量Ｑｔの差分ΔＱに対応する分の増大に基づく第１リーン時間の短縮によって可能な限り抑制される。従って、上記一周期にて第１リーン時間がリッチ時間に対し長すぎる状態となることに起因して、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるうえでの同ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱の不足を小さく抑えることができる。このため、上述した状況のもとにおいて、第１実施形態の他の例に記載した効果と同等の効果、すなわち第１実施形態における（１）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【００８４】
なお、上記実施形態は例えば以下のように変更することも可能である。
・所定の一周期の終了時点で要求添加量ΣＱｒに対し実添加量ΣＱが不足するとき、その不足分を次回以後の一周期にて的確に補うことができるよう、図１０に示される要求添加流量増大ルーチンのフローチャートに従って、上記次回以降の一周期での要求添加流量Ｑｔの増大（要求増大処理）を行うようにしてもよい。
【００８５】
同ルーチンにおいては、Ｓ被毒回復制御中であって一周期（第２リーン時間）の終了時点であること（Ｓ３０１、Ｓ３０２で共にＹＥＳ）を条件に、実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるか否かが判断される（Ｓ３０３）。そして、ここで肯定判定であれば、要求添加量ΣＱｒから実添加量ΣＱを減算した値である差分ΔＱが、要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分として算出される（Ｓ３０４）。更に、その差分ΔＱを累積した値である累積値ΣΔＱの算出が行われる（Ｓ３０５）。すなわち、現在の累積値ΣΔＱに差分ΔＱを加算した値が今回の累積値ΣΔＱとして算出される。このように算出された累積値ΣΔＱは、それに対応する分だけ要求添加流量Ｑｔを大きくするという目的のために用いられる。
【００８６】
上記のように累積値ΣΔＱの算出が行われた後、同累積値ΣΔＱに対し触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を回避するためのガード値Ｇによる上限ガード処理が施される（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。すなわち、累積値ΣΔＱがガード値Ｇよりも大きければ（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、同累積値ΣΔＱがガード値Ｇへと小さくされる（Ｓ３０７）。そして、要求増大処理として、その累積値ΣΔＱ（ガード値Ｇ）に対応する分だけ、次回の一周期における要求添加流量Ｑｔが大きくされる（Ｓ３０８）。一方、ステップＳ３０６で累積値ΣΔＱがガード値Ｇ以下であれば、要求増大処理として、その累積値ΣΔＱ（≦ガード値Ｇ）に対応する分だけ、次回の一周期における要求添加流量Ｑｔが大きくされる（Ｓ３１０）。
【００８７】
そして、上述した上限ガード処理（Ｓ３０６、３０７）の実行時に上限ガードが行われないとき（Ｓ３０６：ＮＯ）には、要求増大処理（Ｓ３１０）の実行後に累積値ΣΔＱが「０」にリセットされる（Ｓ３１１）。一方、上述した上限ガード処理（Ｓ３０６、Ｓ３０７）の実行時に上限ガードが行われたとき（Ｓ３０７）には、要求増大処理（Ｓ３０８）の実行後に同上限ガードによる累積値ΣΔＱの減少分が同累積値ΣΔＱとしてセットされる（Ｓ３０９）。
【００８８】
この例では、所定の一周期（第２リーン時間）の終了時点での要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分（差分ΔＱ）が累積値ΣΔＱとして累積され、次回の一周期における要求添加流量Ｑｔを上記累積値ΣΔＱに対応する分だけ大きくすることにより、その一周期にて上記実添加量ΣＱの要求添加量ΣＱｒに対する不足分の補充が図られる。ただし、累積値ΣΔＱが大きくなりすぎると、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御が破綻を来すため、それを回避するために上記累積値ΣΔＱをガード値Ｇにより上限ガードするための上限ガード処理が行われる。そして、上限ガード処理を通じて累積値ΣΔＱの上限ガードが行われたときには、要求増大処理の実行後に同上限ガードによる累積値ΣΔＱの減少分が同累積値ΣΔＱとしてセットされ、更に後の一周期において同累積値ΣΔＱ分だけ要求添加流量Ｑｔが大きくされることとなる。
【００８９】
以上により、累積値ΣΔＱの過大による触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を抑制しつつ、要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分を的確に次回以後の一周期にて補うことができるようになる。
【００９０】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図１１及び図１２に従って説明する。
この実施形態は、所定の一周期の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるとき、次回の一周期において要求添加量ΣＱｒの初期値（この例では「０」）を大きくするという要求増大処理を実施するようにしたものである。より具体的には、要求添加量初期値増大ルーチンを示す図１１のフローチャートに従って、上記次回の一周期における要求添加量ΣＱｒの初期値を大きくする。
【００９１】
この要求添加流量増大ルーチンは、電子制御装置５０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。同ルーチンにおいては、Ｓ被毒回復制御中であって一周期（第２リーン時間）の終了時点であること（Ｓ４０１、Ｓ４０２で共にＹＥＳ）を条件に、実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるか否かが判断される（Ｓ４０３）。そして、ここで肯定判定であれば、要求添加量ΣＱｒから実添加量ΣＱを減算した値である差分ΔＱが、要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分として算出される（Ｓ４０４）。その後、次回の一周期での要求添加量ΣＱｒの初期値が上記差分ΔＱに対応する分だけ大きくされる（Ｓ４０５）。
【００９２】
このため、図１２に示されるように、所定の一周期の終了時点（Ｔ１７）で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、それらの差分ΔＱに対応する分だけ次回の一周期（Ｔ１７以後）における要求添加量ΣＱｒの初期値が大きくされる。そして、その分だけ、上記一周期でのリッチ時間（Ｔ１８〜Ｔ１９）の終了後に要求添加量ΣＱｒが実添加量ΣＱに達するタイミングが早くなり、リッチ時間経過後に要求添加量ΣＱｒが実添加量ΣＱに達するまでの時間、言い換えれば第２リーン時間（Ｔ１９〜Ｔ２０）が短くなる。なお、図中の破線矢印Ｙ６は、要求添加量ΣＱｒの初期値を上記差分ΔＱに対応する分だけ大きくしていない状態で定められる第２リーン時間の長さを表している。
【００９３】
以上により、次回の一周期において、リッチ時間に対しリーン時間（第１リーン時間＋第２リーン時間）を短い状態とすることができる。このようにリッチ時間に対しリーン時間を短い状態とすることにより、上記一周期において触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる上でのＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制され、更には前回の一周期における上記発熱の不足分が補われるようにもなる。
【００９４】
この実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（５）所定の一周期の終了時点で実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるときには、それらの差分ΔＱに対応する分だけ次回の一周期における要求添加量ΣＱｒの初期値が大きくされ、それに基づき上記一周期での第２リーン時間が短くされてリッチ時間に対しリーン時間が短い状態とされる。これにより、上記一周期において触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる上でのＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の酸化による発熱が不足することは抑制される。従って、上記発熱の不足が連続する一周期で続くことに伴い、触媒床温の平均値が目標床温に対し低下することは抑制されるようになる。また、上記次回の一周期ではリッチ時間に対しリーン時間が短い状態とされ、ＮＯｘ触媒での未燃燃料成分の発熱が多くなるため、それによって前回の一周期での上記発熱の不足分を補うことができる。
【００９５】
なお、上記実施形態は例えば以下のように変更することも可能である。
・所定の一周期の終了時点で要求添加量ΣＱｒに対し実添加量ΣＱが不足するとき、その不足分を次回以後の一周期にて的確に補うことができるよう、図１３に示される要求添加量初期値増大ルーチンのフローチャートに従って、上記次回以降の一周期での要求添加量ΣＱｒの初期値の増大（要求増大処理）を行うようにしてもよい。
【００９６】
同ルーチンにおいては、Ｓ被毒回復制御中であって一周期（第２リーン時間）の終了時点であること（Ｓ５０１、Ｓ５０２で共にＹＥＳ）を条件に、実添加量ΣＱが要求添加量ΣＱｒ未満であるか否かが判断される（Ｓ５０３）。そして、ここで肯定判定であれば、要求添加量ΣＱｒから実添加量ΣＱを減算した値である差分ΔＱが、要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分として算出される（Ｓ５０４）。更に、その差分ΔＱを累積した値である累積値ΣΔＱの算出が行われる（Ｓ５０５）。すなわち、現在の累積値ΣΔＱに差分ΔＱを加算した値が今回の累積値ΣΔＱとして算出される。このように算出された累積値ΣΔＱは、それに対応する分だけ要求添加量ΣＱｒの初期値を大きくするという目的のために用いられる。
【００９７】
上記のように累積値ΣΔＱの算出が行われた後、同累積値ΣΔＱに対し触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を回避するためのガード値Ｇによる上限ガード処理が施される（Ｓ５０６、Ｓ５０７）。すなわち、累積値ΣΔＱがガード値Ｇよりも大きければ（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、同累積値ΣΔＱがガード値Ｇへと小さくされる（Ｓ５０７）。そして、要求増大処理として、その累積値ΣΔＱ（ガード値Ｇ）に対応する分だけ、次回の一周期における要求添加量ΣＱｒの初期値が大きくされる（Ｓ５０８）。一方、ステップＳ５０６で累積値ΣΔＱがガード値Ｇ以下であれば、要求増大処理として、その累積値ΣΔＱ（≦ガード値Ｇ）に対応する分だけ、次回の一周期における要求添加量ΣＱｒの初期値が大きくされる（Ｓ５１０）。
【００９８】
そして、上述した上限ガード処理（Ｓ５０６、５０７）の実行時に上限ガードが行われないとき（Ｓ５０６：ＮＯ）には、要求増大処理（Ｓ５１０）の実行後に累積値ΣΔＱが「０」にリセットされる（Ｓ５１１）。一方、上述した上限ガード処理（Ｓ５０６、Ｓ５０７）の実行時に上限ガードが行われたとき（Ｓ５０７）には、要求増大処理（Ｓ５０８）の実行後に同上限ガードによる累積値ΣΔＱの減少分が同累積値ΣΔＱとしてセットされる（Ｓ５０９）。
【００９９】
この例では、所定の一周期（第２リーン時間）の終了時点での要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分（差分ΔＱ）が累積値ΣΔＱとして累積され、次回の一周期における要求添加量ΣＱｒの初期値を上記累積値ΣΔＱに対応する分だけ大きくすることで、その一周期にて上記実添加量ΣＱの要求添加量ΣＱｒに対する不足分の補充が図られる。ただし、累積値ΣΔＱが大きくなりすぎると、触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御が破綻を来すため、それを回避するために上記累積値ΣΔＱをガード値Ｇにより上限ガードするための上限ガード処理が行われる。そして、上限ガード処理を通じて累積値ΣΔＱの上限ガードが行われたときには、要求増大処理の実行後に同上限ガードによる累積値ΣΔＱの減少分が同累積値ΣΔＱとしてセットされ、更に後の一周期において同累積値ΣΔＱ分だけ要求添加量ΣＱｒの初期値が大きくされることとなる。
【０１００】
以上により、累積値ΣΔＱの過大による触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御の破綻を抑制しつつ、要求添加量ΣＱｒに対する実添加量ΣＱの不足分を的確に次回以後の一周期にて補うことができるようになる。
【０１０１】
［その他の実施形態］
・第２実施形態の要求増大処理と第３実施形態の要求増大処理とを同時に行ってもよい。
【０１０２】
・ＰＭフィルタ２６の微粒子による目詰まりを解消するため、排気系に設けられた触媒の触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させるフィルタ再生制御が行われる場合、そのフィルタ再生制御における触媒床温の平均値を目標床温へと上昇させる制御に本発明を適用してもよい。
【０１０３】
・上記各実施形態において、ＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給を排気行程でのインジェクタ４０からの燃料噴射等によって行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１実施形態の排気浄化装置が適用される内燃機関全体を示す略図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、Ｓ被毒回復制御中における燃料添加量の実値（実添加量）と要求値（要求添加量）との推移、添加弁を駆動するための添加パルスの変化、及びＮＯｘ触媒周りの雰囲気の変化を示すタイムチャート。
【図３】Ｓ被毒回復制御中における要求添加量及び実添加量の推移を示すタイムチャート。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、Ｓ被毒回復制御中における要求添加量及び実添加量の推移、並びに触媒床温の平均値の目標床温に対する推移を示すタイムチャート。
【図５】第１リーン時間の短縮手順を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態でのＳ被毒回復制御中における要求添加量及び実添加量の推移を示すタイムチャート。
【図７】第１実施形態の他の例でのＳ被毒回復制御中における要求添加量及び実添加量の推移を示すタイムチャート。
【図８】要求添加流量の増大手順を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態でのＳ被毒回復制御中における要求添加量及び実添加量の推移を示すタイムチャート。
【図１０】第２実施形態の要求添加流量増大手順の他の例を示すフローチャート。
【図１１】要求添加量初期値増大ルーチンを示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態でのＳ被毒回復制御中における要求添加量及び実添加量の推移を示すタイムチャート。
【図１３】第３実施形態の要求添加量初期値増大手順の他の例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…内燃機関、１２…吸気通路、１３…燃焼室、１４…排気通路、１６…エアフローメータ、２５…ＮＯｘ触媒コンバータ、２６…ＰＭフィルタ、２７…酸化触媒コンバータ、２８，２９…温度センサ、３０…差圧センサ、３１，３２…空燃比センサ、４０…インジェクタ、４１…高圧燃料供給管、４２…コモンレール、４３…燃料ポンプ、４４…レール圧センサ、４５…低圧燃料供給管、４６…添加弁、５０…電子制御装置（制御手段）、５１…ＮＥセンサ、５２…アクセルセンサ、５４…吸気温センサ、５５…水温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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