(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内での検出位置情報又は屋内での位置検出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段と、屋外での検出位置情報又は屋外での位置検出を実行させる情報を提供する屋外位置検出用手段とを有する、移動体が所持する位置処理用移動ユニット装置と、
前記位置処理用移動ユニット装置との無線通信によって与えられた、前記屋内位置検出用手段からの情報又は前記屋外位置検出用手段からの情報に基づいて、前記移動体の屋内外の位置処理を行う管理センター装置とを有し、
前記管理センター装置は、
前記屋内位置検出用手段からの情報の未到来時間に基づいて、前記移動体が屋内又は屋外のいずれに位置しているかを推定すると共に、前記屋内位置検出用手段からの情報が到来したとき、若しくは、前記移動体が屋外に位置していると推定したときに、計時している未到来時間をリセットさせる内外推定手段と、
前記移動体が屋内に位置していると前記内外推定手段が推定したときには、前記屋内位置検出用手段から到来した情報に基づいて、前記移動体の屋内の位置を特定すると共に、前記移動体が屋外に位置していると前記内外推定手段が推定したときには、前記屋外位置検出用手段を動作させて情報を取り込んで前記移動体の屋外の位置を特定する位置特定手段と
を有することを特徴とする位置処理システム。
【請求項２】
前記屋内位置検出用手段が割当コードを放射するＩＤタグを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の位置処理システム。
【請求項３】
前記屋外位置検出用手段がＧＰＳ受信部を含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置処理システム。
【請求項４】
当該装置が所持されている移動体の位置情報若しくは位置を特定できる情報を管理センター装置に無線送信する位置処理用移動ユニット装置において、
屋内での検出位置情報又は屋内での位置検出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段と、
屋外での検出位置情報を行う又は屋外での位置検出を実行させる情報を提供する屋外位置検出用手段と、
前記屋内位置検出用手段から情報を定期的に取り込む動作を実行し、情報が取得できない未取得時間が所定時間を超えたときに前記移動体が屋外に位置していると推定すると共に、情報が取り込むことができたときに未取得時間をクリアする内外推定手段と、
前記移動体が屋外に位置していると前記内外推定手段が推定したときには、前記屋外位置検出用手段を動作させて情報を取り込んで前記管理センター装置に送信させる情報送信手段と
を有することを特徴とする位置処理用移動ユニット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の位置に応じた情報処理を行う位置処理システム、及び、そのような位置処理システムに適用して好適な位置処理用移動ユニット装置に関し、例えば、病院に入院している痴呆症の老人位置管理システムや、テーマパークの入場者管理システムなどに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体の位置を検出し、それに応じた情報処理を行う位置処理システムが種々実現されている。
【０００３】
これらの多くのシステムは、移動体の位置検出機能として、ＧＰＳ受信機を利用している。例えば、宅急便トラックの位置を支店などの管理センターで管理する場合には、宅急便トラックにＧＰＳ受信機を搭載し、ＧＰＳ受信機が検出した位置を携帯電話網を介して管理センターに通知して管理する。
【０００４】
また、位置処理システムとして、ＰＨＳ電話端末が収容されている基地局の管轄領域（セル）を単位に、位置を検出するシステムもある。例えば、あるＰＨＳ電話サービス提供会社は、痴呆症の老人などを対象とし、ＰＨＳ電話端末の収容セル情報を所定の連絡先に通知するサービスをも提供している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＧＰＳ受信機を位置検出手段としている位置処理システムでは、屋内や、ＧＰＳ人工衛星からの電波が届かない屋外などを位置検出領域としている位置処理システムには適用できない。
【０００６】
また、ＰＨＳ電話端末の収容セル単位で位置を検出するシステムも、建物内の奥深くでは、基地局との交信が難しく、そのような領域には適用できないことが多い。
【０００７】
実際上、移動体の位置を屋内外共に検出、管理したいことも多い。例えば、痴呆症の老人が病院に入院している場合であれば、病院内（屋内）での位置を検出、管理する必要があるだけでなく、病院外（屋外）に出歩く可能性もあるので屋外での位置も検出、管理する必要がある。
【０００８】
そのため、移動体が屋内又は屋外のいずれに位置しても位置処理できる位置処理システムが求められている。また、そのようなシステムを実現できる位置処理用移動ユニット装置が求められている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、本発明の位置処理システムは、屋内での検出位置情報又は屋内での位置検出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段と、屋外での検出位置情報又は屋外での位置検出を実行させる情報を提供する屋外位置検出用手段とを有する、移動体が所持する位置処理用移動ユニット装置と、前記位置処理用移動ユニット装置との無線通信によって与えられた、前記屋内位置検出用手段からの情報又は前記屋外位置検出用手段からの情報に基づいて、前記移動体の屋内外の位置処理を行う管理センター装置とを有し、前記管理センター装置は、前記屋内位置検出用手段からの情報の未到来時間に基づいて、前記移動体が屋内又は屋外のいずれに位置しているかを推定すると共に、前記屋内位置検出用手段からの情報が到来したとき、若しくは、前記移動体が屋外に位置していると推定したときに、計時している未到来時間をリセットさせる内外推定手段と、前記移動体が屋内に位置していると前記内外推定手段が推定したときには、前記屋内位置検出用手段から到来した情報に基づいて、前記移動体の屋内の位置を特定すると共に、前記移動体が屋外に位置していると前記内外推定手段が推定したときには、前記屋外位置検出用手段を動作させて情報を取り込んで前記移動体の屋外の位置を特定する位置特定手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の位置処理システムにおいて、前記屋内位置検出用手段が割当コードを放射するＩＤタグを含んで構成されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の位置処理システムにおいて、前記屋外位置検出用手段がＧＰＳ受信部を含んで構成されていることが好ましい。
【００１２】
さらにまた、本発明の位置処理用移動ユニット装置は、当該装置が所持されている移動体の位置情報若しくは位置を特定できる情報を管理センター装置に無線送信する位置処理用移動ユニット装置であって、（１）屋内での検出位置情報又は屋内での位置検出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段と、（２）屋外での検出位置情報を行う又は屋外での位置検出を実行させる情報を提供する屋外位置検出用手段と、（３）前記屋内位置検出用手段から情報を定期的に取り込む動作を実行し、情報が取得できない未取得時間が所定時間を超えたときに前記移動体が屋外に位置していると推定すると共に、情報が取り込むことができたときに未取得時間をクリアする内外推定手段と、（４）前記移動体が屋外に位置していると前記内外推定手段が推定したときには、前記屋外位置検出用手段を動作させて情報を取り込んで前記管理センター装置に送信させる情報送信手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による位置処理システム及び位置処理用移動ユニット装置を、入院患者位置管理システムに適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１４】
まず、第１の実施形態の構成について説明する。図１は、この第１の実施形態による入院患者位置管理システム１の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、第１の実施形態の入院患者位置管理システム１は、位置処理用移動ユニット装置（以下、単に移動ユニット装置と呼ぶ）２、タグリーダー装置３、管理センター装置４及び携帯タグリーダー装置５を有する。なお、移動ユニット装置２は入院患者（例えば、痴呆性の老人）に所持させるものであり、タグリーダー装置３及び管理センター装置４は病院（老人介護センターや福祉センターなどを含む概念）エリア内に設置されているものであり、携帯タグリーダー装置５は、入院患者を屋外で探索する者が所持するものである。
【００１６】
また、入院患者位置管理システム１は、ＰＨＳ基地局装置６、有線電話網７及びＧＰＳ人工衛星（図示せず）なども、システムの構成要素としている。なお、ＰＨＳ基地局装置６、有線電話網７及びＧＰＳ人工衛星などの機能説明は省略する。
【００１７】
移動ユニット装置２は、病院内外（屋内外）で、入院患者Ｍ（移動体）の位置検出、管理を可能とすべく、入院患者Ｍに所持させるものである（所持方法は問わない）。
【００１８】
図２（Ａ）は、この移動ユニット装置２の詳細構成を示すものである。図２（Ａ）において、移動ユニット装置２は、ＩＤタグ部１０及びＧＰＳ受信部１１を位置検出に係る構成として有すると共に、管理センター装置４との通信機能を担うＰＨＳ電話部１２及び当該装置２の制御機能を担う制御部１３を有する。なお、図２（Ｂ）に示すように、少なくとも位置検出に係るＩＤタグ部１０及びＧＰＳ受信部１１の一部は、当該装置２の表面側に設けられている。
【００１９】
ＩＤタグ部１０は、ＩＤタグ（別名、ＲＦ−ＩＤ、リモートＩＤ、データキャリア）として機能する部分である。すなわち、ＩＤタグ部１０には、当該ＩＤタグ部１０に固有なコードが割り当てられて格納されており、タグリーダー装置３や携帯タグリーダー装置５からの質問電波に応じ、自己に割り当てられているコードを情報として含む応答電波を返信するものである。なお、ＩＤタグとして、周期的に割当コードを送信する自発信型のものも使用可能であるが、この第１の実施形態では、ＩＤタグ部１０は、質問電波に応じて、割当コードを返信するものとする。ＩＤタグ部１０は、質問電波が与えられた場合には、そのことを制御部１３に通知する。
【００２０】
なお、ＩＤタグ部１０は、読み取り専用の、かつ、無指向性の既存のいかなる構成のものであっても良く、その内部構成の説明は省略する。
【００２１】
ＧＰＳ受信部１１は、制御部１３から検出動作が起動されたときに、複数のＧＰＳ人工衛星からの電波に基づいて位置を検出し、検出位置情報を制御部１３に与えるものである。
【００２２】
上述したＩＤタグ部１０は、主として、病院内（屋内）での位置検出に機能するものであり、これに対して、ＧＰＳ受信部１１は、主として、病院外（屋外）での位置検出に機能するものである。
【００２３】
ＰＨＳ電話部１２は、病院内に設けられている管理センター装置４側との無線通信手段として設けられたものであり、ＰＨＳ電話回線を利用した通信を行うＰＨＳ電話機として動作するものである。この第１の実施形態の場合、データ通信機能を担っているので、ＰＨＳ電話部１２は、マイクロホンやスピーカを備えていなくても良い。なお、管理センター装置４側との無線通信手段として、ＰＨＳ電話部１２に代えて、専用的なものを適用しても良い。
【００２４】
制御部１３は、当該移動ユニット装置２の全体を制御するものである。制御部１３の位置送信制御モードとして、自動送信モードと指令時送信モードとがあり、モードスイッチ１３ａ（図２（Ａ））によってモードを選択できるようになっている。また、ＰＨＳ電話部１２が管理センター装置４からのモード選択信号を受信したときにも、制御部１３の位置送信制御モードは変更される。なお、図２（Ａ）では省略しているが、その時点での選択モードを報知する表示素子（例えばＬＥＤ素子）を設けていても良い。
【００２５】
制御部１３は、自動送信モードでは、ＩＤタグ部１０からの質問電波の受信通知を監視しており、その質問電波の受信通知が所定時間以上到来しなくなると、所定周期でＧＰＳ受信部１１での位置検出動作を起動し、得られた検出位置情報をＰＨＳ電話部１２によって管理センター装置４に送信させる。
【００２６】
また、制御部１３は、指令時送信モードでは、ＰＨＳ電話部１２が管理センター装置４からの検出位置情報の要求情報を受信したときにも、ＧＰＳ受信部１１での位置検出動作を起動し、得られた検出位置情報をＰＨＳ電話部１２によって管理センター装置４に返信させる。
【００２７】
タグリーダー装置３（別名、質問器、インテロゲーター）は、例えば、図３に示すように、病院内の各部屋毎に少なくとも１個ずつ設けられていると共に、廊下については、所定の間隔毎に設けられているものである。なお、各部屋は、電磁シールドフィルムなどによって電磁的な密閉空間となっていることが好ましい。
【００２８】
タグリーダー装置３は、質問電波を放射し、移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０からの応答電波を捕捉し、応答したＩＤタグ部１０の割当コードを当該タグリーダー装置３の識別情報と共に病院内ネットワークＮ（例えばＬＡＮ）を介して管理センター装置４に与えるものである。タグリーダー装置３は、複数のＩＤタグ部１０からの割当コードを同時に処理できるものであることが好ましい。
【００２９】
タグリーダー装置３としては、一般的な構成のものを適用できるので、その詳細構成の図示は省略する。なお、タグリーダー装置３のアンテナは無指向性のものであることが好ましい。
【００３０】
管理センター装置４は、移動ユニット装置２を所持している入院患者Ｍの位置を管理するものであり、例えば、パソコンレベルの情報処理装置で構成されている。図４は、管理センター装置４の機能的な構成例を示すブロック図である。図４において、管理センター装置４は、制御部２０、入力部２１、表示部２２、データ通信部２３、電話回路部２４、入院患者位置管理データベース２５及び地図データベース２６を有する。
【００３１】
制御部２０は、例えばマイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む）でなり、内蔵する処理ルーチン（適宜ローディングされる）に従って、当該管理センター装置４の各部を制御するものである。この制御内容については、後述する動作説明で明らかにする。
【００３２】
入力部２１（図４）は、管理者が操作するキーボードなどであり、その操作信号は制御部２０に与えられる。例えば、所定の移動ユニット装置２のＧＰＳ受信部１１での位置検出動作を起動させるような操作がなされる。
【００３３】
表示部２２は、制御部２０の制御下で、入院患者Ｍの管理情報や入力部２１での操作内容などを表示するものである。
【００３４】
データ通信部２３は、制御部２０の制御下で、ネットワークＮを介したタグリーダー装置３側とのデータ授受を行うものである。
【００３５】
電話回路部２４は、移動ユニット装置２との通信、すなわち、そのＰＨＳ電話部１２との電話通信を行うものである。なお、図４では、電話回路部２４を１個だけ示しているが、複数の移動ユニット装置２との同時通信を可能にするように、電話回路部２４が複数設けられていても良い。
【００３６】
入院患者位置管理データベース２５は、移動ユニット装置２を所持している入院患者Ｍの管理情報を記憶しているものである。入院患者位置管理データベース２５の１レコードが、ＩＤタグ割当コード、入院患者氏名、ＰＨＳ電話番号、位置送信制御モード、割当コード未到来時間、屋内外フラグ、患者位置などのフィールドから構成されている。ＩＤタグ割当コードやＰＨＳ電話番号を移動ユニット装置２の識別情報として用いることもできる。なお、独立した移動ユニット装置２の識別情報を適用した場合には、その識別情報のフィールドを設けることも要する。
【００３７】
ＩＤタグ割当コードのフィールドには、入院患者Ｍが所持している移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０の割当コードが格納される。ここでも、割当コードの小さい順や大きい順に並べていることは好ましい。入院患者氏名のフィールドには、入院患者Ｍの氏名が格納される。ＰＨＳ電話番号のフィールドには、移動ユニット装置２のＰＨＳ電話部１２の電話番号が格納される。位置送信制御モードのフィールドには、移動ユニット装置２に設定されている上述した位置送信制御モードの種類が格納される。割当コード未到来時間のフィールドには、その割当コードが最後に到来した以降の時間が格納される。なお、移動ユニット装置２が屋内にあれば、割当コードが頻繁に到来するので、割当コードの未到来時間が長期化することはなく、割当コード未到来時間は、移動ユニット装置２が屋外に位置するようになった時間の推測値になっている。屋内外フラグのフィールドには、移動ユニット装置２（従って入院患者Ｍ）が屋内にあるか屋外にあるかを表すフラグが格納される。患者位置のフィールドには、入院患者Ｍの位置情報が格納される。
【００３８】
地図データベース２６は、当該病院を中心とした所定範囲（屋外）の地図データや、各タグリーダー装置３毎の病院内での位置情報を格納しているものである。
【００３９】
携帯タグリーダー装置５は、移動ユニット装置２を所持している入院患者Ｍを屋外で探索する者が所持し、移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０の割当コードを取り出すことで、入院患者Ｍ（すなわち、移動ユニット装置２）を見付け出すためのものである。
【００４０】
図５は、携帯タグリーダー装置５の内部構成例を示している。図５において、携帯タグリーダー装置５は、機能的には、アンテナ３０、タグ通信部３１、制御部３２、入力部３３及び表示部３４を有する。
【００４１】
制御部３２は、例えばマイコンでなり、周期的に、タグ通信部３１の送信動作を起動し、タグ通信部３１からの受信信号に基づいて、ＩＤタグ部１０の割当コードを認識するものである。制御部３２は、受信した割当コードが、探索に係る移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０の割当コードと一致したときには、表示部３４にその旨を表示させるものである。
【００４２】
タグ通信部３１は、制御部３２の送信起動により、アンテナ３０から質問電波を放射させ、アンテナ３０が応答電波を捕捉して得た受信信号を制御部３２に返信するものである。
【００４３】
アンテナ３０は、上述のように、質問電波を放射したり、応答電波を捕捉したりするものである。携帯タグリーダー装置５の場合、方向を特定することも重要であり、そのため、アンテナ３０として、指向性が強いものを適用することが好ましい。
【００４４】
入力部３３は、探索に係る移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０の割当コードを入力するものであり、表示部３４は、上述のように、探索状況を表示するものである。
【００４５】
次に、第１の実施形態の入院患者位置管理システム１の動作を説明する。
【００４６】
病院側においては、位置を管理したい入院患者Ｍには移動ユニット装置２を所持させる。その際、その入院患者Ｍの病状などに応じて、移動ユニット装置２の送信制御モードとして、自動送信モード又は指令時送信モードの一方を設定する。移動ユニット装置２を所持させたときには、管理センター装置４の入院患者位置管理データベース２５に、その移動ユニット装置２に係るレコードを設定する。
【００４７】
各タグリーダー装置３は、所定周期（例えば１０秒）毎に、質問電波を放射する。タグリーダー装置３の近傍に位置している移動ユニット装置２においては、すなわち、病院内に位置している移動ユニット装置２においては、ＩＤタグ部１０が、タグリーダー装置３からの質問電波を捕捉すると、割当コードを含む応答電波を返信する。
【００４８】
このとき、タグリーダー装置３は、自己の識別情報と共にその割当コード（複数のＩＤタグ部１０から受信したときは複数の割当コード）を、病院内ネットワークＮを介して管理センター装置４に送信する。
【００４９】
図６は、管理センター装置４の制御部２０における割当コードの到来時の処理を示すフローチャートである。なお、図６は、１個の割当コードに対する処理を示しており、複数の割当コードが到来したときは、図６に示す処理が到来数分だけ繰り返される。
【００５０】
管理センター装置４（図４）の制御部２０は、ステップＳ１で、入院患者位置管理データベース２５の、到来した割当コードに係るレコードにおける割当コード未到来時間を０クリアし、また、ステップＳ２で、屋内外フラグを屋内を表す値に設定する。さらに、管理センター装置４の制御部２０は、ステップＳ３で、到来した割当コードを送出したタグリーダー装置３の識別情報に基づいて、地図データベース２６をアクセスして、病院内での位置を得て、入院患者位置管理データベース２５の位置情報に登録すると共に、入院患者氏名と共にその位置を表示部２２に表示させる。
【００５１】
なお、ステップＳ３（図６）の患者病院内格納表示処理では、病院内での位置を、入院患者位置管理データベース２５に登録する処理だけを行い、管理者が、入力部２１を用いて表示を求めたときに表示を実行するようにしても良い。
【００５２】
図７は、管理センター装置４（正確にはその制御部２０）において所定周期（例えば２分）毎に実行される、屋外に位置するようになったと思われる移動ユニット装置２の判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００５３】
管理センター装置４の制御部２０は、図７に示す処理を開始するとまず、ステップＳ１０で、入院患者位置管理データベース２５の全てのレコードの割当コード未到来時間を、図７の繰り返し周期時間だけ増大させる。
【００５４】
その後、制御部２０は、ステップＳ１１で、指令時送信モードが設定されている移動ユニット装置２であって、しかも、割当コード未到来時間が移動ユニット装置２が屋外に出たと推測できる所定時間（例えば６分）を超えているものがあるか否かを判断する。なければ、図７に示す一連の処理を終了する。一方、制御部２０は、そのような移動ユニット装置２があれば、ステップＳ１２で、表示部２２によって報知させると共に（ブザーによる鳴動も同時に行っても良い）、ＰＨＳ電話番号を取り出して電話回線を接続させてその移動ユニット装置２にＧＰＳ受信部１１での検出位置情報を要求し、図７に示す一連の処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１２の処理は、該当する移動ユニット装置２が複数存在すれば、それぞれについて行う。
【００５６】
以上のようにして、割当コード未到来時間が長い移動ユニット装置２に対し、言い換えると、屋外に移動したと推測できる移動ユニット装置２に対し、その移動ユニット装置２が指令時送信モードが設定されているものであれば、検出位置情報を要求できる。
【００５７】
このような検出位置情報が要求された移動ユニット装置２においては、フローチャートの図示は省略するが、制御部１３がＧＰＳ受信部１１の位置検出動作を起動して検出位置情報を取り込み、ＰＨＳ電話部１２から、その検出位置情報を、管理センター装置４に返信させる。
【００５８】
ここで、上述したステップＳ１２で接続された電話回線は、移動ユニット装置２から検出位置情報が管理センター装置４に返信させるまで接続されていても良く、また、移動ユニット装置２に検出位置情報を要求した後で切断し、移動ユニット装置２が、検出位置情報を得た後、管理センター装置４との電話回線を再度接続して、検出位置情報を管理センター装置４に返信させるようにしても良い。
【００５９】
図８は、自動送信モードが設定されている移動ユニット装置２の制御部１３において所定周期（例えば１分）毎に実行される、検出位置情報の自動送信を行うか否かの判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００６０】
移動ユニット装置２の制御部１３は、図８に示す処理を開始するとまず、ステップＳ２０で、前回の図８の処理（図８は周期的に繰り返されるが、今回の１回前に実行された図８に示す処理）を終了した以降、今回の処理開始までにＩＤタグ部１０から質問電波の受信通知が与えられたか否かを判別する。この判断は、内蔵する質問電波受信通知フラグの内容に基づく。質問電波受信通知フラグは、後述するステップＳ２６でリセットされるものであり、質問電波の受信通知があったときに図８とは別個の割り込み処理（図示せず）によってセットされるものである。
【００６１】
制御部１３は、ＩＤタグ部１０から質問電波の受信通知が与えられていると、ステップＳ２１で、内蔵する屋外管理タイマの計数値を０クリアする。ＩＤタグ部１０から質問電波の受信通知が与えられることは、当該移動ユニット装置２がタグリーダー装置３の近傍に位置していること、言い換えると、病院内（屋内）に位置していることを意味する。
【００６２】
これに対して、ＩＤタグ部１０から質問電波の受信通知が与えられていなければ、制御部１３は、ステップＳ２２で、屋外管理タイマの計数値を、図８の繰り返し周期時間だけ増大させた後、ステップＳ２３で、計数値が、当該移動ユニット装置２が屋外に出たと推測できる所定時間（例えば５分）を超えたか否かを確認する。屋外管理タイマの計数値が上述した所定時間を超えたことは、当該移動ユニット装置２が屋外に位置していると捉えて良い状態である。
【００６３】
屋外管理タイマの計数値が所定時間を超えていれば、制御部１３は、ステップＳ２４で、ＧＰＳ受信部１１の位置検出動作を起動してＧＰＳ受信部１１の検出位置情報を取り込み、ステップＳ２５で、ＰＨＳ電話部１２から、その検出位置情報を管理センター装置４に返信させる。
【００６４】
上述したステップＳ２１やＳ２５の処理が終了すると、また、上述したステップＳ２３の判別で屋外管理タイマの計数値が所定時間以下であるという結論を得ると、制御部１３は、ステップＳ２６で、質問電波受信通知フラグをリセットして、図８に示す一連の処理を終了する。
【００６５】
以上のような処理により、自動送信モードが設定されている移動ユニット装置２が屋外にある場合には、ＧＰＳ受信部１１による検出位置情報が、所定周期で管理センター装置４に送信される。
【００６６】
図９は、ある移動ユニット装置２から電話回線を通じて検出位置情報が与えられた際に、管理センター装置４の制御部２０が行う処理を示すフローチャートである。
【００６７】
管理センター装置４の制御部２０は、ある移動ユニット装置２から電話回線を通じて検出位置情報が与えられると、図９に示す処理を開始し、まず、ステップＳ３０で、入院患者位置管理データベース２５を参照して、その移動ユニット装置２について、自動送信モード又は指令時送信モードのいずれが設定されているかを判別する。
【００６８】
自動送信モードが設定されている移動ユニット装置２からの検出位置情報であれば、制御部２０は、ステップＳ３１で、今までの屋内外フラグが屋内を示しているかを確認する。ここで、屋内外フラグが屋内を示している状態で、電話回線を通じて検出位置情報が与えられることは、移動ユニット装置２側で、屋外に位置するようになったとして送信してきたものであるので、制御部１３は、ステップＳ３２で、表示部２２によって、その移動ユニット装置２が屋内から屋外に移動したことを報知させる（ブザーによる鳴動も同時に行っても良い）。
【００６９】
検出位置情報を送信した移動ユニット装置２が指令時送信モードが設定されている場合（ステップＳ３０参照）や、表示部２２による報知をした場合には、制御部２０は、ステップＳ３３で、屋内外フラグを屋外に設定する。
【００７０】
かかる処理後に、また、屋内外フラグが既に屋外に設定されている場合には、制御部２０は、ステップＳ３４で、受信した検出位置情報を入院患者位置管理データベース２５に登録すると共に、地図データベース２６をアクセスして、病院外でのその位置、つまり入院患者Ｍの位置を、表示部２２によってイメージ的に表示させ、図９に示す一連の処理を終了する。
【００７１】
管理センター装置４の近傍にいる管理者は、管理センター装置４の表示部２２の表示を確認して、屋内から屋外に移動した入院患者Ｍを確認できる。
【００７２】
また、管理者は、入力部２１を用いて、適宜、所望の入院患者Ｍの位置を表示部２２に表示出力させることもでき、また、入力部２１を用いて、所望の移動ユニット装置２（入院患者Ｍ）に対し、検出位置情報の送信を求めることもできる。
【００７３】
以上のような位置管理によって、病院外にいる入院患者Ｍの捕捉の必要性が生じたと判断したときには、病院関係者は、携帯タグリーダー装置５を携帯して入院患者Ｍ（移動ユニット装置２）を探索することになる。この際には、病院関係者は、携帯タグリーダー装置５に対し、入力部３３を用いてその入院患者Ｍ（移動ユニット装置２）の割当コードを入力し、その時点での入院患者位置管理データベース２５の登録位置（入院患者Ｍの位置）に出掛けて発見することになる。
【００７４】
携帯タグリーダー装置５での処理フローチャートは省略するが、病院関係者は、携帯タグリーダー装置５を種々の方向に向け、入院患者Ｍ（移動ユニット装置２）がいる方向に向いたときに、表示部３４に一致が表示され、入院患者Ｍを発見することができる。この際には、病院関係者は、適宜、管理センター装置４の近傍にいる者と電話連絡を取り、最新位置に移動しながら携帯タグリーダー装置５を利用すれば良い。
【００７５】
上記第１の実施形態の説明において、種々、変形した実施形態に言及したが、以下に例示するような変形実施形態を挙げることもできる。
【００７６】
上記説明においては、移動ユニット装置２が質問電波が到来しないことで屋外にあることを推測するものを示したが、周期的にＧＰＳ受信部１１を作動させることで屋外にあることを検出するようにしても良い。また、対象とする屋内が蛍光灯を常時点灯している屋内であれば、蛍光灯からの光線における特有な波長成分における光量を検出する光量センサを移動ユニット装置２に設けて、その特有な波長成分を受光できないことにより屋外にあることを推測するようにしても良い。
【００７７】
また、上記説明においては、移動ユニット装置２の電源について言及しなかったが、一般的な二次電池に加え、太陽電池も併用し、移動ユニット装置２の電池切れをできるだけ防止するようにしても良い。
【００７８】
さらに、上記説明においては、タグリーダー装置３の設置位置が壁面や天井であるものを示したが、他の場所でも良いことは勿論である。例えば、タグリーダー装置３Ｘ（図３）を各部屋の出入口のドアの上方に設け、ドアの開閉を検出する図示しないドアセンサからの開放信号が与えられたときに、タグリーダー装置３Ｘが質問電波を放射するようにして入院患者の入退室管理を行うようにしても良い。
【００７９】
さらにまた、上記説明においては、病院外用の位置検出に供する構成がＧＰＳ受信構成であるものを示したが、他の方法であっても良い。例えば、ＰＨＳ電話サービス提供会社が提供しているＰＨＳ端末の収容セルの提供情報を適用しても良い。この場合には、移動ユニット装置２は、ＧＰＳ受信部１１の代わりにＰＨＳ電話部１３を有していれば良い。
【００８０】
また、上記説明においては、病院内での位置検出のために、移動ユニット装置２がＩＤタグ部１０（ＩＤタグ）を有するものを示したが、逆に、移動ユニット装置２にタグリーダー装置３を設け、病院内の廊下や各部屋にＩＤタグ部１０を固定設置するようにしても良い。この場合には、病院内の位置管理にも、移動ユニット装置２から無線通信を利用して、ＩＤタグ部１０の割当コードを管理センター装置４に与えることを要する。
【００８１】
以上説明したように、第１の実施形態の入院患者位置管理システム及び移動ユニット装置によれば、入院患者Ｍに１個の移動ユニット装置２を所持させるだけで、入院患者Ｍの位置を病院内外で管理することができる。
【００８２】
かくするにつき、病院内と病院外とで移動ユニット装置２の動作状態を入院患者自体が切り替える必要がなく、病院内及び病院外を自動的に検出できるので、痴呆症の老人などの意図しない病院外への移動も検出することができる。
【００８３】
また、移動ユニット装置２におけるＧＰＳ受信部１１の動作期間を短くしたので、電力消費を極力抑えることができ、移動ユニット装置２の電池（図示せず）の寿命を長期化することができる。
【００８４】
次に、本発明による位置処理システム及び位置処理用移動ユニット装置を、テーマパークの入場者管理システムに適用した第２の実施形態を図１０を参照しながら簡単に説明する。
【００８５】
図１０は、第２の実施形態のテーマパークの入場者管理システム１Ａの構成を示すブロック図であり、第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
【００８６】
この図１０から明らかなように、システムのハードウェア構成は、第１の実施形態と同様なものである。第１の実施形態と異なる点は、タグリーダー装置３が、アトラクション建物（エリア１〜エリアｘ）毎に１又は複数設けられている点や、移動ユニット装置２を入場者Ｐ（移動体）が所持している点である。
【００８７】
なお、テーマパークの場合、位置処理が必要な屋外も、テーマパーク内に限られているので、移動ユニット装置２と管理センター装置４との無線通信は、ＰＨＳ電話回線を利用しないで、専用的なものであっても十分である。
【００８８】
また、管理センター装置４が、入場者Ｐが所持する移動ユニット装置２の位置を把握する方法も、第１の実施形態と同様である。
【００８９】
しかし、システムの用途が異なるので、管理センター装置４が位置を捉えた後の処理は異なる。
【００９０】
例えば、後払い方式の場合、入場者Ｐに所持させたに移動ユニット装置２の位置から、利用したアトラクションを認識して課金情報を更新し、移動ユニット装置２の回収時に料金を請求するようにしても良い。
【００９１】
また例えば、集合時間などが問題となる団体客や、迷子の恐れがある子供の位置管理のために、入場者Ｐに移動ユニット装置２を所持させ、第１の実施形態と同様な位置管理を行い、必要に応じて、特定の入場者Ｐの位置を表示させたり探索させたりすれば良い。
【００９２】
この第２の実施形態によっても、入場者Ｐに１個の移動ユニット装置２を所持させるだけで、入場者Ｐの位置を、建物内を含めテーマパークの全領域で管理することができる。
【００９３】
上述したように、屋内と屋外とで移動ユニット装置２の動作状態を入場者Ｐ自体が切り替える必要がなくて操作性が良好であり、また、切り替えなくても自動的に位置を検出して処理できるので、課金などの意図した処理を適切に実行することができる。
【００９４】
なお、上記では、本発明の位置処理システム及び位置処理用移動ユニット装置を２種類の用途に適用した実施形態を説明したが、本発明の用途はこれに限定されず、以下に例示するような用途にも適用可能である。
【００９５】
例えば、建物型駐車場を有する営業会社が営業車輌（移動体）に上記各実施形態のような移動ユニット装置２を設け（所持させ）、駐車場内外共に、営業車輌の位置管理を行うシステムにも本発明を適用できる。
【００９６】
また例えば、観光バスの乗客に上記各実施形態のような移動ユニット装置２を所持させ、バス内外共に、乗客の位置管理を行うシステムにも本発明を適用できる。このようなシステムであれば、移動ユニット装置２に屋内外指示スイッチを設け、降車時に車掌がスイッチの切替を促すようにしても良い。
【００９７】
なお、特許請求の範囲における「屋内」、「屋外」の用語は、建物の内外を意味するだけでなく、上述のようなバスの内部や外部を区別する場合をも含むものとする。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の位置処理システム及び位置処理用移動ユニット装置によれば、位置処理用移動ユニット装置が屋内の位置検出に供する構成及び屋外での位置検出に供する構成の双方を有するので、位置処理用移動ユニット装置を所持している移動体が屋内又は屋外のいずれに位置しても位置処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の入院患者位置管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の移動ユニット装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の使用例を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態の管理センター装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態の携帯タグリーダー装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の管理センター装置でのＩＤタグ部の割当コードの到来時の処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の管理センター装置での屋外へ移動した移動ユニット装置の監視処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の移動ユニット装置での自己が屋外へ移動したことの監視処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の管理センター装置でのＧＰＳ受信部の検出位置情報の到来時の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態のテーマパークの入場者管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…入院患者位置管理システム（位置処理システム）、
１Ａ…テーマパークの入場者管理システム（位置処理システム）、
２…位置処理用移動ユニット装置（移動ユニット装置）、
３…タグリーダー装置、
４…管理センター装置、
５…携帯タグリーダー装置、
１０…ＩＤタグ部（ＩＤタグ；屋内位置検出用手段）、
１１…ＧＰＳ受信部（屋外位置検出用手段）、
１２…ＰＨＳ電話部（無線通信手段）、
Ｍ…入院患者（移動体）、
Ｐ…入場者（移動体）。
【図１】
0004417531.tif 000002
【図２】
0004417531.tif 000003
【図３】
0004417531.tif 000004
【図４】
0004417531.tif 000005
【図５】
0004417531.tif 000006
【図６】
0004417531.tif 000007
【図７】
0004417531.tif 000008
【図８】
0004417531.tif 000009
【図９】
0004417531.tif 000010
【図１０】
0004417531.tif 000011