(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンの回転軸方向に往復運動して、線材をボビンに案内するトラバース部と、
前記トラバース部が反転するタイミングを検知するトラバース反転タイミング検知部と、
前記トラバース部の位置を検出するトラバース位置検出部と、
前記トラバース反転タイミング検知部が前記トラバース部の反転するタイミングを検知したときのトラバース部の位置を記憶するトラバース反転タイミング位置記憶部と、
前記トラバース反転タイミング検知部が前記トラバース部の反転するタイミングを検知したときのトラバース部の位置を表示する表示部と、
前記トラバース反転タイミング位置記憶部の記憶データを修正する修正データ入力部と、
トラバース反転タイミング位置記憶部と前記修正データに基づき修正反転位置を算出する修正反転位置算出部と、
前記修正反転位置算出部の算出データを記憶する修正反転位置記憶部と、
前記トラバース反転タイミング位置記憶部、もしくは前記修正反転位置記憶部のどちらかの記憶データを選択する選択切り替え部と、
前記選択切り替え部の前記記憶データとトラバース位置検出部のトラバース位置データとの比較によりトラバース反転を行うトラバース制御部と、
を具備する線材巻取装置。
【請求項２】
前記トラバース反転タイミング検知部は、前記線材がボビン端に触れたことにより、前記線材の張力の大きさ又は前記線材の位置が変動したことを検知したときを前記トラバース部が反転するタイミングとする請求項１に記載の線材巻取装置。
【請求項３】
線材をボビンに案内する線材ガイド部と、
前記ボビンを支持しつつ、前記ボビンを回転軸方向に往復運動させるとともに前記ボビンを回転軸周りに回転させるボビントラバース部と、
前記ボビンが反転するタイミングを検知するボビン反転タイミング検知部と、
前記ボビンの位置を検出するボビン位置検出部と、
前記ボビン反転タイミング検知部が前記ボビンの反転するタイミングを検知したときのボビンの位置を記憶するボビン反転タイミング位置記憶部と、
前記ボビン反転タイミング検知部が前記ボビンの反転するタイミングを検知したときのボビンの位置を表示する表示部と、
前記ボビン反転タイミング位置記憶部の記憶データを修正する修正データ入力部と、
ボビン反転タイミング位置記憶部と前記修正データに基づき修正反転位置を算出する修正反転位置算出部と、
前記修正反転位置算出部の算出データを記憶する修正反転位置記憶部と、
前記ボビン反転タイミング位置記憶部、もしくは前記修正反転位置記憶部のどちらかの記憶データを選択する選択切り替え部と、
前記選択切り替え部の前記記憶データとボビン位置検出部のボビン位置データとの比較によりトラバース反転を行うボビン制御部と、
を具備する線材巻取装置。
【請求項４】
前記ボビン反転タイミング検知部は、前記線材がボビン端に触れたことにより、前記線材の張力の大きさ又は前記線材の位置が変動したことを検知したときを前記ボビンが反転するタイミングとする請求項３に記載の線材巻取装置。
【請求項５】
ボビンの回転軸方向に往復運動して、線材をボビンに案内するトラバース部と、
前記線材が前記ボビンのボビン端に触れたことを検知するボビン端検知部と、
前記トラバース部の位置を検出するトラバース位置検出部と、
前記ボビン端検知部により検知される前記線材と前記ボビンのボビン端との接触に係る情報及び前記トラバース位置検出部により検出される前記トラバース部の位置に係る情報に基づいて、前記線材がボビン端に触れたときのトラバース部の位置である反転位置を算出する反転位置算出部と、
前記反転位置算出部により算出された反転位置を表示する表示部と、
前記反転位置算出部により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置を入力する入力部と、
前記入力部により入力された修正反転位置に到達したときに前記トラバース部の反転を行うトラバース制御部と、
を具備する線材巻取装置。
【請求項６】
線材をボビンに案内する線材ガイド部と、
前記ボビンを支持しつつ、前記ボビンを回転軸方向に往復運動させるとともに前記ボビンを回転軸周りに回転させるボビントラバース部と、
前記線材が前記ボビンのボビン端に触れたことを検知するボビン端検知部と、
前記ボビントラバース部に支持されたボビンの位置を検出するボビン位置検出部と、
前記ボビン端検知部により検知される前記線材と前記ボビンのボビン端との接触に係る情報及びボビン位置検出部により検出されるボビンの位置に係る情報に基づいて、前記線材がボビン端に触れたときのボビンの位置である反転位置を算出する反転位置算出部と、
前記反転位置算出部により算出された反転位置を表示する表示部と、
前記反転位置算出部により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置を入力する入力部と、
前記入力部により入力された修正反転位置に到達したときに前記ボビンの反転を行うボビン制御部と、
を具備する線材巻取装置。
【請求項７】
前記反転位置算出部により算出された反転位置と、前記入力部により入力された修正反転位置と、を記憶する記憶部を具備する請求項５又は請求項６に記載の線材巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材をボビンへ巻取る際の、トラバ−ス反転位置調整の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から線材をボビンに対して案内するトラバーサを左右に往復させるトラバース方式とボビンを左右に往復させるボビントラバース方式とがある。
ボビンに線材を精度良く巻き取らせるために、ボビンのフランジ幅変化やボビンの巻取軸への取り付け誤差に対し、色々と工夫されている。
【０００３】
特許文献１に開示された技術は、光センサを、ボビン軸と平行なねじ軸によって左右に駆動されるセンサブロックに装着し、上記ねじ軸をパルスモータによって駆動し、光センサを線材の巻取パスの延長線上に配置し、光センサがボビンフランジのエッジの位置を検知したとき、ボビントラバース駆動モータをトラバース制御装置によって反転させるようにしたものである。
【０００４】
上述した特許文献１に開示された構成では、光センサによってボビンの位置を検知して、これによってトラバースの反転を制御するものであるから、製作誤差によるボビン幅の誤差に関わりなく、フランジの際まで線材を巻き取ることができる。
しかし、通常、ボビン端は線材が引っかかることにより痛んだり切れたりすることを防止するためにボビンフランジのエッジは面取りされている。このため、光センサによってボビン端を正確に検知することは困難であり、トラバースの反転を正確に制御できず線材の巻き取りが不均一(線材の巻き取り量がボビンの位置により異なり、一様でないこと)になる点で不利であった。つまり、光センサは面取り部分を過ぎた位置でボビン端を検知するため、ボビンの両端が巻き過ぎとなり、また、フランジ端面を検知して反転した場合にも反転遅れのために過巻が生じることがあった。
【０００５】
更に本質的にボビン端を検出してから反転するのでは既に反転遅れが生じ、反転駆動装置自身の制御遅れも重なり、精度良く巻くことは出来ない。この反転遅れは、トラバース速度によっても影響されるので、前述の光センサ等のセンサ信号により直接ボビン端を検知してから反転させる装置では解消することは無理である。
【０００６】
また、トラバース式の装置のトラバース動作においては、トラバーサがボビンの回転軸方向に移動しながらボビンが巻取り回転しているので、線材巻取り張力や回転軸方向のトラバース速度が影響する。このトラバース速度はボビンの回転軸の速さに対してトラバース速度を変化させる即ちトラバースピッチを調整変化させることが必要なこともある。よって、ボビン端を正確に検知できたとしても、トラバース反転のタイミングは最良の状態を作ることは容易ではない。
【０００７】
このように、ボビン端を検知してからの反転動作では検知遅れとなるので、トラバース速度に対応する微調整が必要になってくる。
【０００８】
これらボビン端検知後の反転動作遅れに関しての工夫が特許文献２に開示されている。
【０００９】
特許文献２に開示された技術は、トラバースローラーを介して供給される線条体をリールに巻き取るトラバース方法であって、前記トラバースローラーの両側に２組の光電スイッチを具え、各光電スイッチはリールの鍔を間にし、かつリールの回転軸と交差する方向に対向して配置されており、リールとトラバースローラーとの相対的な移動によって、前記２組のうちいずれかの光電スイッチ間の光軸がリールの鍔で遮断されたことを信号として検出し、この検出信号をタイマーにより一定時間遅延してトラバース反転させることを特徴とするものである。
【００１０】
これは光電スイッチ間の光軸がリールの鍔で遮断されたことを検出してから、トラバース反転するまでの時間遅れをタイマで設定するものであるが、最近のように線速が（２０００ｍ／ｍｉｎ）、線経が２０μｍの線材などに対して時間制御しようとする場合には０．０１秒程度以上の精度で調整する必要があり、且つ線速が変われば常にこれに対応した再調整が必要となり線速依存性があり、使用できる範囲も限られてくる。
【特許文献１】特開平０５−００８９３４号公報
【特許文献２】特開平０７−０３３３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、トラバ−ス反転位置調整を可能とすることにより線材をボビンに精度よく巻き取らせることができる線材巻取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
第１発明の線材巻取装置は、ボビンの回転軸方向に往復運動して、線材をボビンに案内するトラバース部と、前記トラバース部が反転するタイミングを検知するトラバース反転タイミング検知部と、前記トラバース部の位置を検出するトラバース位置検出部と、前記トラバース反転タイミング検知部が前記トラバース部の反転するタイミングを検知したときのトラバース部の位置を記憶するトラバース反転タイミング位置記憶部と、前記トラバース反転タイミング検知部が前記トラバース部の反転するタイミングを検知したときのトラバース部の位置を表示する表示部と、前記トラバース反転タイミング位置記憶部の記憶データを修正する修正データ入力部と、トラバース反転タイミング位置記憶部と前記修正データに基づき修正反転位置を算出する修正反転位置算出部と、前記修正反転位置算出部の算出データを記憶する修正反転位置記憶部と、前記トラバース反転タイミング位置記憶部、もしくは前記修正反転位置記憶部のどちらかの記憶データを選択する選択切り替え部と、前記選択切り替え部の前記記憶データとトラバース位置検出部のトラバース位置データとの比較によりトラバース反転を行うトラバース制御部と、を具備する。
【００１４】
第２発明の線材巻取装置は、請求項１に記載の発明において、前記トラバース反転タイミング検知部は、前記線材がボビン端に触れたことにより、前記線材の張力の大きさ又は前記線材の位置が変動したことを検知したときを前記トラバース部が反転するタイミングとする。
【００１５】
第３発明の線材巻取装置は、線材をボビンに案内する線材ガイド部と、前記ボビンを支持しつつ、前記ボビンを回転軸方向に往復運動させるとともに前記ボビンを回転軸周りに回転させるボビントラバース部と、前記ボビンが反転するタイミングを検知するボビン反転タイミング検知部と、前記ボビンの位置を検出するボビン位置検出部と、前記ボビン反転タイミング検知部が前記ボビンの反転するタイミングを検知したときのボビンの位置を記憶するボビン反転タイミング位置記憶部と、前記ボビン反転タイミング検知部が前記ボビンの反転するタイミングを検知したときのボビンの位置を表示する表示部と、前記ボビン反転タイミング位置記憶部の記憶データを修正する修正データ入力部と、ボビン反転タイミング位置記憶部と前記修正データに基づき修正反転位置を算出する修正反転位置算出部と、前記修正反転位置算出部の算出データを記憶する修正反転位置記憶部と、前記ボビン反転タイミング位置記憶部、もしくは前記修正反転位置記憶部のどちらかの記憶データを選択する選択切り替え部と、前記選択切り替え部の前記記憶データとボビン位置検出部のボビン位置データとの比較によりトラバース反転を行うボビン制御部と、を具備する。
【００１６】
第４発明の線材巻取装置は、請求項３に記載の発明において、前記ボビン反転タイミング検知部は、前記線材がボビン端に触れたことにより、前記線材の張力の大きさ又は前記線材の位置が変動したことを検知したときを前記ボビンが反転するタイミングとする。
【００１７】
第５発明の線材巻取装置は、ボビンの回転軸方向に往復運動して、線材をボビンに案内するトラバース部と、前記線材が前記ボビンのボビン端に触れたことを検知するボビン端検知部と、前記トラバース部の位置を検出するトラバース位置検出部と、前記ボビン端検知部により検知される前記線材と前記ボビンのボビン端との接触に係る情報及び前記トラバース位置検出部により検出される前記トラバース部の位置に係る情報に基づいて、前記線材がボビン端に触れたときのトラバース部の位置である反転位置を算出する反転位置算出部と、前記反転位置算出部により算出された反転位置を表示する表示部と、前記反転位置算出部により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置を入力する入力部と、前記入力部により入力された修正反転位置に到達したときに前記トラバース部の反転を行うトラバース制御部と、を具備する。
【００１８】
第６発明の線材巻取装置は、線材をボビンに案内する線材ガイド部と、前記ボビンを支持しつつ、前記ボビンを回転軸方向に往復運動させるとともに前記ボビンを回転軸周りに回転させるボビントラバース部と、前記線材が前記ボビンのボビン端に触れたことを検知するボビン端検知部と、前記ボビントラバース部に支持されたボビンの位置を検出するボビン位置検出部と、前記ボビン端検知部により検知される前記線材と前記ボビンのボビン端との接触に係る情報及びボビン位置検出部により検出されるボビンの位置に係る情報に基づいて、前記線材がボビン端に触れたときのボビンの位置である反転位置を算出する反転位置算出部と、前記反転位置算出部により算出された反転位置を表示する表示部と、前記反転位置算出部により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置を入力する入力部と、前記入力部により入力された修正反転位置に到達したときに前記ボビンの反転を行うボビン制御部と、を具備する。
【００１９】
第７発明の線材巻取装置は、請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記反転位置算出部により算出された反転位置と、前記入力部により入力された修正反転位置と、を記憶する記憶部を具備する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、線材をボビンに精度よく巻き取らせることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００２２】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例１について説明する。
【００２３】
図１に示すように、線材巻取装置１００は、ボビン１１０に金属線、光ファイバ等の線材１２０を巻き取らせるための装置である。線材巻取装置１００は主として、トラバース装置１３０と、ボビン端検知装置１４０と、トラバース位置検出装置１５０と、ボビン駆動部１１３と、を具備する。
【００２４】
線材１２０のうち、トラバース部１３１とボビン１１０との間に位置する線材（トラバース部１３１からボビン１１０に巻き取られる線材）を線材１２０ａとする。また、ボビン１１０の一側（右側）のフランジを第一ボビン端１１１、他側（左側）のフランジを第二ボビン端１１２とする。
【００２５】
トラバース装置１３０は、線材１２０ａをボビン１１０に巻き取らせるようガイドする装置である。
トラバース装置１３０は主として、トラバース軸１３３と、トラバース部１３１と、トラバース制御部１３２と、を具備する。
【００２６】
トラバース軸１３３はボビン１１０の回転軸１０１と平行に配置され、トラバース部１３１がトラバース軸１３３に沿って往復動できるようにガイドするものである。
【００２７】
トラバース部１３１は、線材１２０ａをガイドしてボビン１１０への導入位置を設定するプーリーと、線材搬送量を自動調整するダンサーと、正転・逆転することによりトラバース部１３１をボビン１２０の回転軸１０１方向に往復運動させるサーボモータ１３１ａ等を具備する。
このように、トラバース部１３１は、ボビン１１０の回転軸１０１方向に往復運動して、線材１２０ａをボビン１１０に案内する。
【００２８】
トラバース制御部１３２は、サーボモータ１３１ａの正転、逆転等に係る一連の動作を制御するものである。
【００２９】
トラバース制御部１３２は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
トラバース制御部１３２は、制御プログラム等を格納し、この制御プログラム等を展開してサーボモータ１３１ａに正転、逆転等に係る情報を送信することにより、トラバース部１３１の往復運動を制御する。
【００３０】
ボビン駆動部１１３は、ボビン１１０を正転・逆転させるためのサーボモータ１１３ａと、前記サーボモータの正転、逆転等の一連の動作を制御するボビン制御部１１３ｂ等を具備する。
ボビン駆動部１１３は、トラバース部１３１から案内される線材１２０ａをボビン１１０に巻き取らせるために、ボビン１１０を回転駆動させるものである。
【００３１】
ボビン端検知装置１４０は、トラバース部１３１からボビン１１０に巻き取られる線材１２０ａのボビンの回転軸１０１方向の張力を検出することにより線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する装置である。
図２及び図３に示すように、ボビン端検知装置１４０は主として、ひずみゲージ式のロードセル１４１と、検知片となる第一突起１４２及び第二突起１４３と、制御部１４４と、を具備する。
図１に示すように、ロードセル１４１は、トラバース部１３１に取り付けられている。
【００３２】
図３に示すように、ロードセル１４１には、第一突起１４２と第二突起１４３とが取り付け部材を介して取り付けられている。第一突起１４２と第二突起１４３とは所定間隔Ｗを開けて平行に配置されている。第一突起１４２と第二突起１４３とは棒状部材（例えば、注射針等）であればよい。
【００３３】
線材１２０ａは、トラバース部１３１からボビン１１０に案内される途中で、間隔Ｗを通るように構成されている。
【００３４】
制御部１４４は、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知するものである。
【００３５】
制御部１４４は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
【００３６】
制御部１４４は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラム等を展開して線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する。
【００３７】
ロードセル１４１は、制御部１４４に接続されており、ロードセル１４１により検出された線材１２０ａの張力に係る情報が制御部１４４に送信される。
【００３８】
図２及び図３に示すように、ロードセル１４１（トラバース部１３１）が、第一ボビン端１１１側に移動していくと、第一ボビン端１１１に線材１２０ａが触れる。これにより線材１２０ａの搬送方向の傾きが変化する。同時に、線材１２０ａのボビン１１０の回転軸１０１方向の張力が変化する。そして、線材１２０ａが第二突起１４３に触れる。
線材１２０ａが第二突起１４３に触れることにより、線材１２０ａのボビン１１０の回転軸１０１方向の張力Ｆが第二突起１４３を介してロードセル１４１に伝わる。そして、張力Ｆに係る情報が、ロードセル１４１の検出値として得られる。このように、線材１２０ａのボビン１１０の回転軸１０１方向の張力Ｆは、第二突起１４３を介してロードセル１４１に伝わることにより間接的にロードセル１４１で検出される。
制御部１４４は、張力Ｆに係る情報をロードセル１４１から受信することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れたことを検知する。
【００３９】
ロードセル１４１（トラバース部１３１）が第二ボビン端１１２側に移動して行くと、線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れる。そして、線材１２０ａが第一突起１４２に触れたとき、ボビン１１０の回転軸１０１方向の張力が、第一突起１４２を介してロードセル１４１に伝わることにより間接的に検出される。
制御部１４４は、前記張力に係る情報をロードセル１４１から受信することにより、線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れたことを検知する。
【００４０】
このように、ボビン端検知装置１４０は、線材１２０ａのボビン１１０の回転軸１０１方向の張力を検出することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたこと（トラバース部１３１が反転するタイミング）を検知する。
【００４１】
間隔Ｗを広くしていくと、線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れてから第二突起１４３に触れるまでの時間と、第二ボビン端１１２に触れてから第一突起１４２に触れるまでの時間と、が長くなるので、ボビン端検知装置１４０の精度が犠牲になる。
【００４２】
間隔Ｗを狭くしていくと、トラバース装置１３０で線材１２０をボビン１１０に搬送している状態（搬送状態）において、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れていないときに、第一突起１４２又は第二突起１４３に触れることがあるので、このようなときでも線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたものと制御部１４４が検知してしまう場合がある。
【００４３】
そこで、間隔Ｗは、広すぎず、かつ前記搬送状態において、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れていないときは、線材１２０ａが第一突起１４２又は第二突起１４３に触れない程度の間隔（好ましくは、線材の直径の１．１倍から２倍以内程度）にする。例えば、線材１２０の種類やトラバース部１３１とボビン１１０との距離やトラバース部１３１の移動速度や巻取り機械自身の振動等を考慮して間隔Ｗを決定する。
【００４４】
なお、第一突起１４２と、第二突起１４３と、の間隔を本実施例の間隔Ｗに比べて狭くして、前記搬送状態において、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れていないときであっても、第一突起１４２又は第二突起１４３に触れる場合があるように構成してもよい。
前記構成によると、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れていないときでも、第一突起１４２又は第二突起１４３に触れることによりロードセル１４１で線材１２０ａの張力が検出される場合がある。
この場合、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたか否かの制御部１４４の判断は、ロードセル１４１で検出された線材１２０ａの張力が所定値より大きくなったか否かにより行う。前記所定値とは、前記搬送状態において、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れていないときに、第一突起１４２又は第二突起１４３に触れることによりロードセル１４１で検出される張力のことをいう。
【００４５】
また、本実施例においては、ロードセル１４１と第一突起１４２と第二突起１４３とを用いて線材１２０ａのボビン１１０の回転軸１０１方向の張力を検出することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する構成としたが、前記構成にかえて、例えば光センサを用いて線材１２０ａの搬送方向の傾きを検出したり、静電センサを用いて線材１２０ａの位置を検出したりすることにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する構成としてもよい。
詳細には、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れることにより線材１２０ａの搬送方向の傾きが変化するので、トラバース部１３１に光センサを設けて、搬送方向の傾きが変化した線材１２０ａに光センサが反応するように構成する。
【００４６】
トラバース位置検出装置１５０は、トラバース部１３１の位置を検出するものである。
【００４７】
図１に示すように、トラバース位置検出装置１５０は主として、直線方向の位置検出手段としての第一ポテンショメータ１５１と、第二ポテンショメータ１５２と、を具備する。
【００４８】
第一ポテンショメータ１５１と、第二ポテンショメータ１５２と、はボビン１１０の回転軸１０１方向の両端側にそれぞれ設けられている。これらはボビンそのものの製作誤差や、巻き取り装置へのボビンの取り付けのバラツキによる変位等の微小な誤差変位に対応するものでよく、高精度でしかし小型サイズのものが利用できる。なお、第一ポテンショメータ１５１と、第二ポテンショメータ１５２と、はアナログ式のポテンショメータであっても、デジタル式のポテンショメータであってもよい。
【００４９】
次に、第一ポテンショメータ１５１と、第二ポテンショメータ１５２と、が直線摺動型のポテンショメータとして説明を続ける。
【００５０】
第一ポテンショメータ１５１は、可変抵抗１５１ａと、可変抵抗１５１ａに摺接しながら移動して接触位置に応じて可変抵抗１５１ａへの入力電圧を分圧して出力するワイパ１５１ｂと、ワイパ１５１ｂを有するシャフト１５１ｃ等を具備する。
【００５１】
トラバース部１３１は、第一ポテンショメータ１５１側に移動していくと、シャフト１５１ｃに当接する。さらにトラバース部１３１が第一ポテンショメータ１５１側に移動すると、トラバース部１３１とシャフト１５１ｃ（ワイパ１５１ｂ）とが一体的に移動する。そして、トラバース部１３１の位置に係る情報が、第一ポテンショメータ１５１の検出値として得られる。
【００５２】
第二ポテンショメータ１５２は、可変抵抗１５２ａと、ワイパ１５２ｂと、シャフト１５２ｃ等を具備する。
トラバース部１３１は、第二ポテンショメータ１５２側に移動していくと、シャフト１５２ｃに当接する。さらにトラバース部１３１が第二ポテンショメータ１５２側に移動すると、トラバース部１３１とシャフト１５２ｃ（ワイパ１５２ｂ）とが一体的に移動する。そして、トラバース部１３１の位置に係る情報が、第二ポテンショメータ１５２の検出値として得られる。
【００５３】
このように、トラバース位置検出装置１５０は、トラバース部１３１の位置を検出する。
【００５４】
反転位置算出装置１６０は、ボビン端検知装置１４０により検知される線材１２０ａとボビン１１０の第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２との接触に係る情報及びトラバース位置検出装置１５０により検出されるトラバース部１３１の位置に係る情報に基づいて、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたときのトラバース部１３１の位置である反転位置を算出する装置である。
【００５５】
反転位置算出装置１６０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
反転位置算出装置１６０は、後述する演算プログラム等を格納し、この演算プログラム等を展開して線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたときのトラバース部１３１の位置である反転位置を算出する。
【００５６】
制御部１４４は、反転位置算出装置１６０に接続されており、制御部１４４により検知された、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことに係る情報が反転位置算出装置１６０に送信される。
【００５７】
第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２は反転位置算出装置１６０に接続されており、第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２により検出されたトラバース部１３１の位置に係る情報が反転位置算出装置１６０に送信される。
【００５８】
反転位置算出装置１６０は、制御部１４４から線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知したことに係る情報を受信すると、第一ポテンショメータ１５１又は第二ポテンショメータ１５２から受信したこのときのトラバース部１３１の位置を反転位置として算出する。
【００５９】
このように、反転位置算出装置１６０は、ボビン端検知装置１４０により検知される線材１２０ａとボビン１１０の第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２との接触に係る情報及びトラバース位置検出装置１５０により検出されるトラバース部１３１の位置に係る情報に基づいて、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたときのトラバース部１３１の位置である反転位置を算出する。
【実施例２】
【００６０】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例２について説明する。
【００６１】
本実施例２で示す線材巻取装置２００は、実施例１で示した線材巻取装置１００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例１で示した線材巻取装置１００との変更点について説明する。
【００６２】
図４に示すように、トラバース装置２３０は、トラバース制御部２３２を具備する。
トラバース制御部２３２は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
トラバース制御部２３２は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラムを展開してサーボモータ１３１ａに正転、逆転等に係る情報を送信することにより、トラバース部１３１の往復運動を制御する。
【００６３】
第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２は、トラバース制御部２３２に接続されており、第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２により検出されたトラバース部１３１の位置に係る情報が、トラバース制御部２３２に送信される。
【００６４】
反転位置算出装置１６０は、トラバース制御部２３２に接続されており、反転位置算出装置１６０により算出された、反転位置に係る情報がトラバース制御部２３２に送信される。
【００６５】
操作者がトラバース装置２３０を作動させると、トラバース部１３１は往復運動を開始する。そして、トラバース部１３１が第一ボビン端１１１側に移動して行くと、線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れる。
反転位置算出装置１６０は、ボビン端検知装置１４０（詳細には、制御部１４４）から線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れたことを検知したことに係る情報を受信すると、第一ポテンショメータ１５１から受信したこのときのトラバース部１３１の位置を反転位置として算出する。
そして、トラバース制御部２３２は、反転位置算出装置１６０により算出された、反転位置に係る情報を反転位置算出装置１６０から受信する。
そして、トラバース制御部２３２は、反転位置算出装置１６０により算出された前記反転位置に基づいて、トラバース部１３１の修正反転位置の設定を行う。つまり、トラバース制御部２３２は、反転位置算出装置１６０により算出された前記反転位置を基準にして、前記反転位置と同一の又は異なる修正反転位置を設定する。例えば、トラバース制御部２３２は、前記反転位置を基準にして、トラバース部１３１の移動速度や、反転時のタイムラグや、トラバース装置１３０の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記反転位置でトラバース部１３１を反転させたときにボビン１１０の両端１１１・１１２に生じる巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して修正反転位置を設定する。具体的には、前記反転位置でトラバース部１３１を反転させたときボビン１１０の両端１１１・１１２に巻き太りが生じる場合は、トラバース制御部２３２は、前述のトラバース部１３１の移動速度等を考慮して、トラバース部１３１が反転位置算出装置１６０により算出された反転位置にあるときよりも回転軸１０１方向においてボビン１１０の中央寄りとなる位置に修正反転位置を設定する。
【００６６】
以後のトラバース部１３１の往復運動において、トラバース制御部２３２は、トラバース制御部２３２で設定された修正反転位置と、第一ポテンショメータ１５１により検出されたトラバース部１３１の位置とを比較して、前記トラバース部１３１の位置が前記修正反転位置に到達したときに、サーボモータ１３１ａに回転方向を反転させることに係る情報を送信する。これによってトラバース部１３１のトラバース方向は、反転する。
【００６７】
線材１２０ａが第二ボビン端１１２側に移動することにより第二ボビン端１１２に触れたとき、トラバース制御部２３２は、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置に係る情報を反転位置算出装置１６０から受信する。そして、トラバース制御部２３２は、前記反転位置に基づいて、トラバース部１３１の修正反転位置を設定する。
以後のトラバース部１３１の往復運動において、トラバース制御部２３２は、第二ポテンショメータ１５２により検出されるトラバース部１３１の位置が前記修正反転位置に到達したときにトラバース部１３１の反転を行う。
【００６８】
このように、トラバース制御部２３２は、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置に基づいて、前記反転位置と同一の又は異なる修正反転位置を設定し、トラバース位置検出装置１５０により検出されるトラバース部１３１の位置が前記修正反転位置に到達したときにトラバース部１３１の反転を行う。つまり、トラバース制御部２３２は、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置に基づいて、トラバース部１３１の反転を行う。
【００６９】
このように構成すると、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置でトラバース部１３１を反転させたときに、第一ボビン端１１１及び／又は第二ボビン端１１２（ボビン端）に、巻き太りや巻き不足が生じる場合があっても、トラバース制御部２３２は、前記巻き太りや巻き不足を低減させるために、トラバース部１３１の移動速度や、反転時のタイムラグや、トラバース装置１３０の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して、前記反転位置に基づいて修正反転位置を設定し、前記修正反転位置でトラバース部１３１を反転させることができる。
これによって、精度良く（ボビン端１１１・１１２に巻き太り及び巻き不足がないこと）均一（線材の巻き取り量がボビン１１０の位置により異ならず、一様であること）に線材１２０をボビン１１０に巻き取らせることができる。
【００７０】
なお、比較回路やリレー等からなる回路を用いて、前記回路でトラバース制御部２３２により設定された修正反転位置と、トラバース位置検出装置１５０で検出されたトラバース部１３１の位置と、が比較され、前記トラバース部１３１の位置が前記修正反転位置を超えると、トラバース制御部２３２へ、サーボモータ１３１ａの回転方向を反転させることに係る情報が送信されるように構成してもよい。
【００７１】
また、本実施例では、ボビン制御部１１３ｂとトラバース制御部２３２と制御部１４４と反転位置算出装置１６０とを別体で構成したが、前記構成に限定されず、例えば一体で構成してもよい。
また、本実施例のボビン制御部１１３ｂとトラバース制御部２３２と制御部１４４と反転位置算出装置１６０とは専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータやワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【００７２】
また、線材巻き取り作業中において、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置にずれがないかを確認するために、所定時間経過後やトラバース部１３１が所定回数往復運動した後等に、反転位置を再度算出するように、反転位置算出装置１６０の演算プログラムを構成してもよい。
【実施例３】
【００７３】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例３について説明する。
【００７４】
本実施例３で示す線材巻取装置３００は、実施例１で示した線材巻取装置１００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例１で示した線材巻取装置１００との変更点について説明する。
【００７５】
図５に示すように、トラバース装置３３０は、トラバース制御部３３２を具備する。
トラバース制御部３３２は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
トラバース制御部３３２は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラム等を展開してサーボモータ１３１ａに正転、逆転等に係る情報を送信することにより、トラバース部１３１の往復運動を制御する。
【００７６】
表示装置３７０は、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置を表示する装置である。
表示装置３７０は専用品に限られず、市販のモニターや液晶ディスプレイ等でもよい。
【００７７】
入力装置３８０は、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置を入力する装置である。
入力装置３８０は専用品に限られず、市販のキーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、スイッチ等でもよい。
【００７８】
なお、市販のタッチパネル等の、表示装置３７０としての機能と入力装置３８０としての機能が一体化したものを用いてもよい。
【００７９】
記憶装置３９０は、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置と、入力装置３８０により入力された修正反転位置と、を記憶するものである。
記憶装置３９０は、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
【００８０】
反転位置算出装置１６０は表示装置３７０に接続されており、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置に係る情報が表示装置３７０に送信される。
【００８１】
入力装置３８０はトラバース制御部３３２に接続されており、入力装置３８０により入力された、修正反転位置係る情報がトラバース制御部３３２に送信される。
【００８２】
反転位置算出装置１６０は記憶装置３９０に接続されており、反転位置算出装置１６０により算出された、反転位置に係る情報が記憶装置３９０に送信される。
【００８３】
入力装置３８０は記憶装置３９０に接続されており、入力装置３８０により入力された、修正反転位置に係る情報が記憶装置３９０に送信される。
【００８４】
第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２は、トラバース制御部３３２に接続されており、第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２により検出されたトラバース部１３１の位置に係る情報が、トラバース制御部３３２に送信される。
【００８５】
操作者がトラバース装置３３０を作動させると、トラバース部１３１は往復運動を開始する。そして、トラバース部１３１が第一ボビン端１１１側に移動して行くと、線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れる。
反転位置算出装置１６０は、ボビン端検知装置１４０（詳細には、制御部１４４）から線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れたことを検知したことに係る情報を受信すると、第一ポテンショメータ１５１から受信したこのときのトラバース部１３１の位置を反転位置として算出する。
表示装置３７０は、反転位置算出装置１６０により算出された前記反転位置に係る情報を反転位置算出装置１６０から受信して、表示する。
【００８６】
操作者は、表示装置３７０に表示された前記反転位置に係る情報を確認することにより、前記反転位置に基づいて修正反転位置を設定し、入力装置３８０に入力する。つまり、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置が、入力装置３８０に入力される。
【００８７】
記憶装置３９０は、前記反転位置に係る情報を反転位置算出装置１６０から受信して、記憶する。
記憶装置３９０は、前記修正反転位置に係る情報を入力装置３８０から受信して、記憶する。
【００８８】
トラバース制御部３３２は、前記修正反転位置に係る情報を入力装置３８０から受信する。
【００８９】
以後のトラバース部１３１の往復運動において、トラバース制御部３３２は、前記修正反転位置と、第一ポテンショメータ１５１により検出されたトラバース部１３１の位置とを比較して、前記トラバース部１３１の位置が前記修正反転位置に到達したときに、サーボモータ１３１ａに回転方向を反転させることに係る情報を送信する。これによってトラバース部１３１のトラバース方向は、反転する。
【００９０】
トラバース部１３１が第二ボビン端１１２側に移動することにより線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れたとき、表示装置３７０は、反転位置算出装置１６０により算出された、反転位置に係る情報を反転位置算出装置１６０から受信して、表示する。
そして、操作者は、表示装置３７０に表示された前記反転位置に係る情報を確認することにより、前記反転位置に基づいてトラバース部１３１の修正反転位置を設定し、入力装置３８０に入力する。
記憶装置３９０は、前記反転位置と前記修正反転位置とを記憶する。
以後のトラバース部１３１の往復運動において、トラバース制御部３３２は、第二ポテンショメータ１５２により検出されるトラバース部１３１の位置が前記修正反転位置に到達したときにトラバース部１３１の反転を行う。
【００９１】
このように、トラバース制御部３３２は、入力装置３８０により入力された修正反転位置に到達したときにトラバース部１３１の反転を行う。
【００９２】
このように構成すると、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置でトラバース部１３１を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合があっても、操作者等は、前記巻き太りや巻き不足を低減させるために、トラバース部１３１の移動速度や、反転時のタイムラグや、トラバース装置１３０の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して、前記反転位置に基づいて修正反転位置を設定し、前記修正反転位置でトラバース部１３１を反転させることができる。
これによって、均一に精度良く線材１２０をボビン１１０に巻き取らせることができる。
【００９３】
また、反転位置算出装置１６０により算出された反転位置と、入力装置３８０により入力された修正反転位置と、が記憶装置３９０に記憶されるので、同種のボビンに取り替えたときに、操作者等は、再度、前記反転位置を算出させたり、前記修正反転位置を設定したりする必要がない。
これによって、操作者の労力を軽減できる。
【００９４】
なお、操作者が入力装置３８０に修正反転位置を入力すると、修正反転位置に係る情報が反転位置との比較においてパーセンテージ（修正反転位置／反転位置×１００）で表示される表示装置を設けてもよい。
【００９５】
また、トラバース部１３１の反転運動をパルスモータで行うように構成し、前記パルスモータにカウンタを取り付けることにより、反転位置と修正反転位置とを記憶させるように構成してもよい。
【００９６】
また、第一ポテンショメータ１５１と、第二ポテンショメータ１５２と、をデジタル式のポテンショメータで構成し、前記デジタル式のポテンショメータのＥＥＰＲＯＭにより反転位置と修正反転位置とを記憶するように構成してもよい。
【００９７】
また、比較回路やリレー等からなる回路を用いて、前記回路で操作者等が入力装置３８０に入力した修正反転位置と、トラバース位置検出装置１５０で検出されたトラバース部１３１の位置と、が比較され、前記トラバース部１３１の位置が前記修正反転位置を超えると、トラバース制御部３３２へ、サーボモータ１３１ａの回転方向を反転させることに係る情報が送信されるように構成してもよい。
【００９８】
また、本実施例では、ボビン制御部１１３ｂとトラバース制御部３３２と制御部１４４と反転位置算出装置１６０とを別体で構成したが、前記構成に限定されず、例えば一体で構成してもよい。
また、本実施例のボビン制御部１１３ｂとトラバース制御部３３２と制御部１４４と反転位置算出装置１６０とは専用品であるが、市販のパーソナルコンピュータやワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【実施例４】
【００９９】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例４について説明する。
【０１００】
本実施例４で示す線材巻取装置４００は、実施例１で示した線材巻取装置１００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例１で示した線材巻取装置１００との変更点について説明する。
【０１０１】
図６に示すように、線材巻取装置４００は、ボビン１１０に金属線、光ファイバ等の線材１２０を巻き取らせるための装置である。線材巻取装置４００は主として、線材ガイド装置４３０と、ボビン端検知装置４４０と、ボビン位置検出装置４５０と、ボビントラバース装置４１３と、を具備する。
【０１０２】
線材ガイド装置４３０は、線材１２０ａをボビン１１０に巻き取らせるよう案内する装置である。
【０１０３】
線材ガイド装置４３０は、線材１２０ａをガイドしてボビン１１０への導入位置を設定するプーリーと、線材搬送量を自動調整するダンサー等を具備する。
【０１０４】
ボビントラバース装置４１３は、線材ガイド装置４３０から案内される線材１２０ａをボビン１１０に巻き取らせる装置である。
【０１０５】
ボビントラバース装置４１３は、ボビントラバース部４１４と、ボビン制御部４１５等を具備する。
【０１０６】
ボビントラバース部４１４は、ボビン１１０を回転軸４０１方向に往復運動させるトラバース用モータ４１４ａと、ボビン１１０を回転軸４０１周りに回転させるボビン回転用モータ４１４ｂと、回転軸４０１等を具備する。
【０１０７】
回転軸４０１は、ボビン１１０を支持するものである。
また、回転軸４０１は、ボビン１１０が回転軸１０１に沿って往復動できるようにガイドするものである。
【０１０８】
このように、ボビントラバース部４１４は、ボビン１１０を支持しつつ、ボビン１１０を回転軸４０１方向に往復運動させるとともにボビン１１０を回転軸４０１周りに回転させるものである。
【０１０９】
ボビン制御部４１５は、トラバース用モータ４１４ａと、ボビン回転用モータ４１４ｂと、の正転、逆転等に係る一連の動作を制御するものである。
【０１１０】
ボビン制御部４１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
ボビン制御部４１５は、制御プログラム等を格納し、この制御プログラムを展開してトラバース用モータ４１４ａと、ボビン回転用モータ４１４ｂと、に正転、逆転等に係る情報を送信することにより、ボビン１１０の往復運動と回転運動とを制御する。
【０１１１】
ボビン端検知装置４４０は、線材ガイド装置４３０に取り付けられたロードセル１４１と、制御部１４４と、を具備する。
【０１１２】
線材１２０ａは、線材ガイド装置４３０からボビン１１０に案内される途中で、間隔Ｗを通るように構成されている（図８参照）。
【０１１３】
図７及び図８に示すように、ボビン１１０が第二ボビン端１１２側に移動して行くと、線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れる。そして、線材１２０ａが第二突起１４３に触れたとき、ボビン１１０の回転軸４０１方向の張力Ｆ’が、第二突起１４３を介してロードセル１４１に伝わることにより間接的に検出される。
制御部１４４は、張力Ｆ’に係る情報をロードセル１４１から受信することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れたことを検知する。
【０１１４】
ボビン１１０が第一ボビン端１１１側に移動して行くと、線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れる。そして、線材１２０ａが第一突起１４２に触れたとき、ボビン１１０の回転軸４０１方向の張力が、第一突起１４２を介してロードセル１４１に伝わることにより間接的に検出される。
制御部１４４は、前記張力に係る情報をロードセル１４１から受信することにより、線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れたことを検知する。
【０１１５】
このように、ボビン端検知装置４４０は、線材１２０ａのボビン１１０の回転軸４０１方向の張力を検出することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたこと（ボビン１１０が反転するタイミング）を検知する。
【０１１６】
なお、本実施例においては、ロードセル１４１と第一突起１４２と第二突起１４３とを用いて線材１２０ａのボビン１１０の回転軸４０１方向の張力Ｆ’を検出することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する構成としたが、前記構成にかえて、例えば光センサ又は静電センサ等を用いて、線材１２０ａの搬送方向の傾き、又は線材１２０ａの位置を検出することにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する構成としてもよい。
詳細には、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れると線材１２０ａの搬送方向の傾きが変化するので、線材ガイド装置４３０に光センサを設けて、搬送方向の傾きが変化した線材１２０ａに光センサが反応するように構成する。
【０１１７】
図６に示すように、ボビン位置検出装置４５０は主として、直線方向の位置検出手段としての第一ポテンショメータ４５１と、第二ポテンショメータ４５２と、を具備する。
【０１１８】
第一ポテンショメータ４５１と、第二ポテンショメータ４５２と、はボビン１１０の回転軸４０１方向の両端側にそれぞれ設けられている。
【０１１９】
第一ポテンショメータ４５１と、第二ポテンショメータ４５２と、は直線摺動型のポテンショメータある。
なお、第一ポテンショメータ４５１と、第二ポテンショメータ４５２と、はアナログ式のポテンショメータであっても、デジタル式のポテンショメータであってもよい。
【０１２０】
第一ポテンショメータ４５１は、可変抵抗１５１ａと、ワイパ１５１ｂと、シャフト１５１ｃ等を具備する。
ボビン１１０は、第一ポテンショメータ４５１側に移動していくと、シャフト１５１ｃに当接する。さらにボビン１１０が第一ポテンショメータ４５１側に移動すると、ボビン１１０とシャフト１５１ｃ（ワイパ１５１ｂ）とが一体的に移動する。そして、ボビン１１０の位置に係る情報が第一ポテンショメータ４５１の検出値として得られる。
【０１２１】
第二ポテンショメータ４５２は、可変抵抗１５２ａと、ワイパ１５２ｂと、シャフト１５２ｃ等を具備する。
ボビン１１０は、第二ポテンショメータ４５２側に移動していくと、シャフト１５２ｃに当接する。さらにボビン１１０が第二ポテンショメータ４５２側に移動すると、ボビン１１０とシャフト１５２ｃ（ワイパ１５２ｂ）とが一体的に移動する。そして、ボビン１１０の位置に係る情報が第二ポテンショメータ４５２の検出値として得られる。
【０１２２】
このように、ボビン位置検出装置４５０は、ボビン１１０の位置を検出する。
【０１２３】
反転位置算出装置４６０は、ボビン端検知装置４４０により検知される線材１２０ａとボビン１１０の第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２との接触に係る情報及びボビン位置検出装置４５０により検出されるボビン１１０の位置に係る情報に基づいて、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたときのボビン１１０の位置である反転位置を算出する装置である。
【０１２４】
反転位置算出装置４６０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
反転位置算出装置４６０は、後述する演算プログラム等を格納し、この演算プログラム等を展開して線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたときのボビン１１０の位置である反転位置を算出する。
【０１２５】
制御部１４４は、反転位置算出装置４６０に接続されており、制御部１４４により検知された、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことに係る情報が反転位置算出装置４６０に送信される。
【０１２６】
第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２は反転位置算出装置４６０に接続されており、第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２により検出されたボビン１１０の位置に係る情報が反転位置算出装置４６０に送信される。
【０１２７】
反転位置算出装置４６０は、制御部１４４から線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知したことに係る情報を受信すると、第一ポテンショメータ４５１又は第二ポテンショメータ４５２から受信したこのときのボビン１１０の位置を反転位置として算出する。
【０１２８】
このように、反転位置算出装置４６０は、ボビン端検知装置４４０により検知される線材１２０ａとボビン１１０の第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２との接触に係る情報及びボビン位置検出装置４５０により検出されるボビン１１０の位置に係る情報に基づいて、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたときのボビン１１０の位置である反転位置を算出する。
【実施例５】
【０１２９】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例５について説明する。
【０１３０】
本実施例５で示す線材巻取装置５００は、実施例４で示した線材巻取装置４００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例４で示した線材巻取装置４００との変更点について説明する。
【０１３１】
図９に示すように、ボビントラバース装置５１３は、ボビン制御部５１５を具備する。
ボビン制御部５１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
ボビン制御部５１５は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラム等を展開してトラバース用モータ４１４ａと、ボビン回転用モータ４１４ｂと、に正転、逆転等に係る情報を送信することにより、ボビン１１０の往復運動と回転運動とを制御する。
【０１３２】
第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２は、ボビン制御部５１５に接続されており、第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２により検出されたボビン１１０の位置に係る情報が、ボビン制御部５１５に送信される。
【０１３３】
反転位置算出装置４６０は、ボビン制御部５１５に接続されており、反転位置算出装置４６０により算出された、反転位置に係る情報がボビン制御部５１５に送信される。
【０１３４】
ボビン１１０が第二ボビン端側１１２に移動することにより線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れたとき、ボビン制御部５１５は、反転位置算出装置４６０により算出された、反転位置に係る情報を反転位置算出装置４６０から受信する。
そして、ボビン制御部５１５は、前記反転位置に基づいて、ボビン１１０の修正反転位置を設定する。つまり、ボビン制御部５１５は、反転位置算出装置４６０により算出された前記反転位置を基準にして、前記反転位置と同一の又は異なる修正反転位置を設定する。例えば、ボビン制御部５１５は、前記反転位置を基準にして、ボビン１１０の移動速度や、反転時のタイムラグや、ボビントラバース装置５１３の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記反転位置でボビン１１０を反転させたときにボビン１１０の両端に生じる巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して修正反転位置を設定する。具体的には、前記反転位置でボビン１１０を反転させたときボビン１１０の両端に巻き太りが生じる場合は、ボビン制御部５１５は、前述のボビン１１０の移動速度等を考慮して、ボビントラバース部４１４に支持されたボビン１１０が反転位置算出装置４６０により算出された反転位置にあるときよりも線材ガイド装置４３０が回転軸４０１方向においてボビン１１０の中央寄りとなる位置に修正反転位置を設定する。
【０１３５】
以後のボビン１１０の往復運動において、ボビン制御部５１５は、第二ポテンショメータ４５２により検出されるボビン１１０の位置が前記修正反転位置に到達したときにボビン１１０の反転を行う。
【０１３６】
ボビン１１０が第一ボビン端側１１１に移動することにより線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れたとき、ボビン制御部５１５は、反転位置算出装置４６０により算出された、反転位置に係る情報を反転位置算出装置４６０から受信する。
そして、ボビン制御部５１５は、前記反転位置に基づいて、ボビン１１０の修正反転位置を設定する。
【０１３７】
以後のボビン１１０の往復運動において、ボビン制御部５１５は、第一ポテンショメータ４５１により検出されるボビン１１０の位置が前記修正反転位置に到達したときにボビン１１０の反転を行う。
【０１３８】
このように、ボビン制御部５１５は、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置に基づいて、前記反転位置と同一の又は異なる修正反転位置を設定し、ボビン位置検出装置４５０により検出されるボビン１１０の位置が前記修正反転位置に到達したときにボビン１１０の反転を行う。つまり、ボビン制御部５１５は、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置に基づいて、ボビン１１０の反転を行う。
【０１３９】
このように構成すると、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置でボビン１１０を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合があっても、ボビン制御部５１５は、前記巻き太りや巻き不足を低減させるために、ボビン１１０の移動速度や、反転時のタイムラグや、ボビントラバース装置５１３の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して、前記反転位置に基づいて修正反転位置を設定し、前記修正反転位置でボビン１１０を反転させることができる。
これによって、精度良く均一に線材１２０をボビン１１０に巻き取らせることができる。
【０１４０】
なお、比較回路やリレー等からなる回路を用いて、前記回路でボビン制御部５１５により設定された修正反転位置と、ボビン位置検出装置４５０で検出されたボビン１１０の位置と、が比較され、前記ボビン１１０の位置が前記修正反転位置を超えると、ボビン制御部５１５へ、トラバース用モータ４１４ａの回転方向を反転させることに係る情報が送信されるように構成してもよい。
【０１４１】
また、本実施例では、ボビン制御部５１５と制御部１４４と反転位置算出装置４６０とを別体で構成したが、前記構成に限定されず、例えば一体で構成してもよい。
また、ボビン制御部５１５と制御部１４４と反転位置算出装置４６０とは専用品に限られず、市販のパーソナルコンピュータやワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【０１４２】
また、線材巻き取り作業中において、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置にずれがないかを確認するために、所定時間経過後やボビン１１０が所定回数往復運動した後等に、反転位置を再度算出するように、反転位置算出装置４６０の演算プログラムを構成してもよい。
【実施例６】
【０１４３】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例６について説明する。
【０１４４】
本実施例６で示す線材巻取装置６００は、実施例４で示した線材巻取装置４００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例４で示した線材巻取装置４００との変更点について説明する。
【０１４５】
図１０に示すように、ボビントラバース装置６１３は、ボビン制御部６１５を具備する。
ボビン制御部６１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
ボビン制御部６１５は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラムを展開してトラバース用モータ４１４ａと、ボビン回転用モータ４１４ｂと、に正転、逆転等に係る情報を送信することにより、ボビン１１０の往復運動と回転運動とを制御する。
【０１４６】
表示装置６７０は、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置を表示する装置である。
表示装置６７０は専用品に限られず、市販のモニターや液晶ディスプレイ等でもよい。
【０１４７】
入力装置６８０は、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置に基づいて設定された修正反転位置を入力する装置である。
入力装置６８０は専用品に限られず、市販のキーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、スイッチ等でもよい。
【０１４８】
なお、市販のタッチパネル等の、表示装置６７０としての機能と入力装置６８０としての機能が一体化したものを用いてもよい。
【０１４９】
記憶装置６９０は、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置と、入力装置６８０により入力された修正反転位置と、を記憶するものである。
記憶装置６９０は、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
【０１５０】
反転位置算出装置４６０は表示装置６７０に接続されており、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置に係る情報が表示装置６７０に送信される。
【０１５１】
入力装置６８０はボビン制御部６１５に接続されており、入力装置６８０により入力された、修正反転位置に係る情報がボビン制御部６１５に送信される。
【０１５２】
反転位置算出装置４６０は記憶装置６９０に接続されており、反転位置算出装置４６０により算出された、反転位置に係る情報が記憶装置６９０に送信される。
【０１５３】
入力装置６８０は記憶装置６９０に接続されており、入力装置６８０により入力された、修正反転位置に係る情報が記憶装置６９０に送信される。
【０１５４】
第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２は、ボビン制御部６１５に接続されており、第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２により検出されたボビン１１０の位置に係る情報が、ボビン制御部６１５に送信される。
【０１５５】
ボビン１１０が第二ボビン端側１１２に移動することにより線材１２０ａが第一ボビン端１１１に触れたとき、表示装置６７０は、反転位置算出装置４６０により算出された、反転位置に係る情報を反転位置算出装置４６０から受信して、表示する。
そして、操作者は、表示装置６７０に表示された前記反転位置に係る情報を確認することにより、前記反転位置に基づいてボビン１１０の修正反転位置を設定し、入力装置６８０に入力する。
ボビン制御部６１５は、入力装置６８０により入力された前記修正反転位置に係る情報を受信する。
記憶装置６９０は、前記反転位置と前記修正反転位置とを記憶する。
以後のボビン１１０の往復運動において、ボビン制御部６１５は、第二ポテンショメータ４５２により検出されるボビン１１０の位置が前記修正反転位置に到達したときにボビン１１０の反転を行う。
【０１５６】
ボビン１１０が第一ボビン端側１１１に移動することにより線材１２０ａが第二ボビン端１１２に触れたとき、表示装置６７０は、反転位置算出装置４６０により算出された、反転位置に係る情報を反転位置算出装置４６０から受信して、表示する。
そして、操作者は、表示装置６７０に表示された前記反転位置に係る情報を確認することにより、前記反転位置に基づいてボビン１１０の修正反転位置を設定し、入力装置６８０に入力する。
ボビン制御部６１５は、入力装置６８０により入力された前記修正反転位置に係る情報を受信する。
記憶装置６９０は、前記反転位置と修正反転位置とを記憶する。
以後のボビン１１０の往復運動において、ボビン制御部６１５は、第一ポテンショメータ４５１により検出されるボビン１１０の位置が前記修正反転位置に到達したときにボビン１１０の反転を行う。
【０１５７】
このように、ボビン制御部６１５は、入力装置６８０により入力された修正反転位置に到達したときにボビン１１０の反転を行う。
【０１５８】
このように構成すると、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置でボビン１１０を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合があっても、操作者等は、前記巻き太りや巻き不足を低減させるために、ボビン１１０の移動速度や、反転時のタイムラグや、ボビントラバース装置６１３の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して、前記反転位置に基づいて修正反転位置を設定し、前記修正反転位置でボビン１１０を反転させることができる。
これによって、均一に精度良く線材１２０をボビン１１０に巻き取らせることができる。
【０１５９】
また、反転位置算出装置４６０により算出された反転位置と、入力装置６８０により入力された修正反転位置と、が記憶装置６９０に記憶されるので、同種のボビンに取り替えたときに、操作者等は、再度、前記反転位置を算出させたり、前記修正反転位置を設定したりする必要がない。
これによって、操作者の労力を軽減できる。
【０１６０】
なお、操作者が入力装置６８０に修正反転位置を入力すると、修正反転位置に係る情報が反転位置との比較においてパーセンテージ（修正反転位置／反転位置×１００）で表示される表示装置を設けてもよい。
【０１６１】
また、ボビン１１０の反転運動をパルスモータで行うように構成し、前記パルスモータにカウンタを取り付けることにより、反転位置と修正反転位置とを記憶させるように構成してもよい。
【０１６２】
また、第一ポテンショメータ４５１と、第二ポテンショメータ４５２と、をデジタル式のポテンショメータで構成し、前記デジタル式のポテンショメータのＥＥＰＲＯＭにより反転位置と修正反転位置とを記憶するように構成してもよい。
【０１６３】
また、比較回路やリレー等からなる回路を用いて、前記回路で操作者等が入力装置６８０に入力した修正反転位置と、ボビン位置検出装置４５０で検出されたボビン１１０の位置と、が比較され、前記ボビン１１０の位置が前記修正反転位置を超えると、ボビン制御部６１５へ、トラバース用モータ４１４ａの回転方向を反転させることに係る情報が送信されるように構成してもよい。
【０１６４】
また、本実施例では、ボビン制御部６１５と制御部１４４と反転位置算出装置４６０とを別体で構成したが、前記構成に限定されず、例えば一体で構成してもよい。
また、ボビン制御部６１５と制御部１４４と反転位置算出装置４６０とは専用品に限られず、市販のパーソナルコンピュータやワークステーション等に上記プログラム等を格納したもので達成することも可能である。
【実施例７】
【０１６５】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例７について説明する。
【０１６６】
本実施例７で示す線材巻取装置７００は、実施例１で示した線材巻取装置１００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例１で示した線材巻取装置１００との変更点について説明する。
【０１６７】
図１１及び図１２に示すように、線材巻取装置７００は、トラバース反転タイミング検知装置７４０と、反転位置算出装置７６０と、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１と、表示装置７６２と、修正データ入力装置７８２と、修正反転位置算出装置７８０と、修正反転位置記憶装置７８１と、選択切り替え装置７７０と、トラバース制御部７３２を有するトラバース装置７３０と、を具備する。
【０１６８】
トラバース反転タイミング検知装置７４０とは、ボビンの回転軸方向にトラバース部を往復運動させて線材をボビンに巻き取らせる装置（トラバース方式の線材巻取装置）において、前記トラバース部が反転するタイミングを検知するものをいう。
【０１６９】
トラバース反転タイミング検知装置７４０として、以下ものがある。
【０１７０】
例えば、トラバース方式の線材巻取装置において、トラバース反転タイミング検知装置７４０は、線材がボビン端に触れたときを反転タイミングとしてもよい。
この場合のトラバース反転タイミング検知装置７４０として、例えばボビン端検知装置１４０等がある。
【０１７１】
反転位置算出装置７６０は、トラバース反転タイミング検知装置７４０がトラバース部１３１の反転するタイミングを検知したときのトラバース部１３１の位置（反転位置）を算出する装置である。
反転位置算出装置７６０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
反転位置算出装置７６０は、後述する演算プログラム等を格納し、この演算プログラム等を展開して前記反転位置を算出する。
トラバース反転タイミング検知装置７４０は、反転位置算出装置７６０に接続されており、トラバース反転タイミング検知装置７４０により検知されたトラバース部１３１の反転するタイミングに係る情報が反転位置算出装置７６０に送信される。
第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２は反転位置算出装置７６０に接続されており、第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２により検出されたトラバース部１３１の位置に係る情報が反転位置算出装置７６０に送信される。
反転位置算出装置７６０は、トラバース反転タイミング検知装置７４０からトラバース部１３１の反転するタイミングに係る情報を受信すると、第一ポテンショメータ１５１又は第二ポテンショメータ１５２から受信したこのときのトラバース部１３１の位置を反転位置として算出する。
【０１７２】
トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１は、反転位置算出装置７６０により算出された反転位置を記憶する装置である。
トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１は、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
反転位置算出装置７６０は、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１に接続されており、反転位置算出装置７６０により算出された前記反転位置に係る情報がトラバース反転タイミング位置記憶装置７６１に送信される。そして、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１により、前記反転位置が記憶される。
【０１７３】
表示装置７６２は、反転位置算出装置７６０により算出された前記反転位置（トラバース反転タイミング検知装置７４０がトラバース部１３１の反転するタイミングを検知したときのトラバース部１３１の位置）を表示する装置である。
表示装置７６２は専用品に限られず、市販のモニターや液晶ディスプレイ等でもよい。
反転位置算出装置７６０は、表示装置７６２に接続されており、反転位置算出装置７６０により算出された前記反転位置に係る情報が表示装置７６２に送信される。そして、表示装置７６２に前記反転位置が表示される。
【０１７４】
修正データ入力装置７８２は、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１に記憶された記憶データである前記反転位置を修正するための情報（修正情報）を入力する装置である。
修正データ入力装置７８２は、前記反転位置に基づいて操作者等により設定されたトラバース部１３１の位置を前記修正情報として入力する装置と構成（第一構成）してもよく、前記反転位置に基づいてトラバース部１３１の位置を算出するための計算式等を前記修正情報として入力する装置と構成（第二構成）してもよい。
修正データ入力装置７８２は専用品に限られず、市販のキーボード等でもよい。
【０１７５】
なお、市販のタッチパネル等の、表示装置７６２としての機能と修正データ入力装置７８２としての機能が一体化したものを用いてもよい。
【０１７６】
修正反転位置算出装置７８０は、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１に記憶された前記反転位置と修正データ入力装置７８２により入力された前記修正情報とに基づき修正反転位置を算出する装置である。
修正反転位置算出装置７８０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
修正反転位置算出装置７８０は、後述する演算プログラム等を格納し、この演算プログラム等を展開して前記修正反転位置を算出する。
トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１は、修正反転位置算出装置７８０に接続されており、修正反転位置算出装置７８０はトラバース反転タイミング位置記憶装置７６１に記憶された前記反転位置に係る情報を取得することができる。
修正データ入力装置７８２は、修正反転位置算出装置７８０に接続されており、修正データ入力装置７８２により入力された前記修正情報が修正反転位置算出装置７８０に送信される。
修正データ入力装置７８２を前記第一構成とした場合は、修正データ入力装置７８２により入力されたトラバース部１３１の位置が、修正反転位置算出装置７８０の算出値である修正反転位置となる。
修正データ入力装置７８２を前記第二構成とした場合は、前記反転位置を前記計算式等を用いて修正計算することにより算出された値であるトラバース部１３１の位置が、修正反転位置算出装置７８０の算出値である修正反転位置となる。
【０１７７】
修正反転位置記憶装置７８１は、修正反転位置算出装置７８０により算出された修正反転位置を記憶する装置である。
修正反転位置記憶装置７８１は、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
修正反転位置算出装置７８０は、修正反転位置記憶装置７８１に接続されており、修正反転位置算出装置７８０により算出された前記修正反転位置に係る情報が修正反転位置記憶装置７８１に送信される。そして、修正反転位置記憶装置７８１により、前記修正反転位置が記憶される。
【０１７８】
選択切り替え装置７７０は、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１、もしくは修正反転位置算出装置７８０のどちらかの記憶データを選択するための装置である。
選択切り替え装置７７０は、切り替え部７７１と選択部７７２とを具備する。
切り替え部７７１は、第一入力部７７１ａと第二入力部７７１ｂと出力部７７１ｃとを具備する。
トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１は、第一入力部７７１ａに接続されている。
修正反転位置記憶装置７８１は、第二入力部７７１ｂに接続されている。
選択部７７２は、切り替え部７７１に接続されており、選択部７７２により第一入力部７７１ａと出力部７７１ｃとを接続、又は、第二入力部７７１ｂと出力部７７１ｃとを接続、することが選択可能に構成されている。
【０１７９】
トラバース制御部７３２は、選択切り替え装置７７０により選択されたトラバース反転タイミング位置記憶装置７６１、もしくは修正反転位置算出装置７８０のどちらかの記憶データとトラバース位置検出装置１５０（詳細には、第一ポテンショメータ１５１又は、第二ポテンショメータ１５２）のトラバース位置データとの比較によりトラバース部１３１のトラバース反転を行う装置である。
トラバース制御部７３２は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
トラバース制御部７３２は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラムを展開してサーボモータ１３１ａに正転、逆転等に係る情報を送信することにより、トラバース部１３１の往復運動を制御する。
第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２は、トラバース制御部７３２に接続されており、第一ポテンショメータ１５１及び第二ポテンショメータ１５２により検出されたトラバース部１３１の位置に係る情報が、トラバース制御部７３２に送信される。
出力部７７１ｃは、トラバース制御部７３２に接続されている。
選択切り替え装置７７０により第一入力部７７１ａと出力部７７１ｃとの接続が選択された場合は、トラバース制御部７３２はトラバース反転タイミング位置記憶装置７６１の記憶データである前記反転位置に係る情報を取得する。この場合、トラバース制御部７３２は、トラバース反転タイミング位置記憶装置７６１の記憶データとトラバース位置検出装置１５０のトラバース位置データとを比較して、トラバース部１３１が前記反転位置に到達したときにトラバース部１３１のトラバース反転を行う。
選択切り替え装置７７０により第二入力部７７１ｂと出力部７７１ｃとの接続が選択された場合は、トラバース制御部７３２は修正反転位置算出装置７８０の記憶データである前記修正反転位置に係る情報を取得する。この場合、トラバース制御部７３２は、修正反転位置記憶装置７８１の記憶データとトラバース位置検出装置１５０のトラバース位置データとを比較して、トラバース部１３１が前記修正反転位置に到達したときにトラバース部１３１のトラバース反転を行う。
【０１８０】
操作者等は、まず、選択切り替え装置７７０を第一入力部７７１ａと出力部７７１ｃとが接続された状態にして、反転位置を算出する。そして、前記反転位置でトラバース部１３１を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合は、操作者等は、表示装置７６２に表示された前記反転位置を基準にして、前記巻き太りや巻き不足を低減させるための適正なトラバース部１３１の反転位置を設定したり、前記反転位置に基づいて前記適正なトラバース部１３１の反転位置を算出するための計算式等を設定したりして、このようにして設定された修正情報を修正データ入力装置７８２で入力する。そして、修正反転位置算出装置７８０により修正反転位置が算出される。そして、操作者等は、選択切り替え装置７７０を第二入力部７７１ｂと出力部７７１ｃとが接続された状態にする。そして、トラバース部１３１は前記修正反転位置で反転する。
また、操作者等は、前記修正反転位置での線材１２０ａ巻き取り作業中において、選択切り替え装置７７０を第一入力部７７１ａと出力部７７１ｃとが接続された状態にすることにより、反転位置を算出させることができると共に表示装置７６２に表示させることができるので、以前に設定した反転位置との間にずれがないかを確認することができる。
【０１８１】
前記反転位置でトラバース部１３１を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合があっても、操作者等は、前記巻き太りや巻き不足を低減させるために、トラバース部１３１の移動速度や、反転時のタイムラグや、トラバース制御部７３２の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して、表示装置７６２に表示された前記反転位置を基準に修正反転位置を設定し、前記修正反転位置でトラバース部１３１を反転させることができる。この修正位置変化は整列巻きの場合には線材の直径の整数倍として計算できるものであり、巻線速度とトラバース速度との比即ちトラバースピッチ制御の場合にはトラバースピッチの整数倍として明確に計算されるものであり、これによって、精度良く均一に且つ、容易に線材１２０をボビン１１０に巻き取らせる調整ができる。
【０１８２】
また、反転位置算出装置７６０により算出された反転位置がトラバース反転タイミング位置記憶装置７６１に、修正反転位置算出装置７８０により算出された修正反転位置が修正反転位置記憶装置７８１に、それぞれ記憶されるので、同種のボビンに取り替えたときに、操作者等は、再度、前記反転位置や前記修正反転位置を算出させる必要がない。
これによって、操作者の労力を軽減できる。
【０１８３】
なお、本実施例のトラバース反転タイミング検知装置７４０は、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことにより、線材１２０ａの張力の大きさや線材１２０ａの位置や線材１２０ａの搬送方向の傾きが変動したことを検知したときをトラバース部１３１が反転するタイミングとしてもよい。例えば、線材１２０ａの張力の大きさの変動を反転タイミングとするときは、実施例１のボビン端検知装置１４０を用いる。線材１２０ａの位置の変動を反転タイミングとするときは静電センサを用いて線材１２０ａの位置を検出したり、線材１２０ａの搬送方向の傾きの変動を反転タイミングとするときは光センサを用いて線材１２０ａの搬送方向の傾きを検出したりすることにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する構成の装置を用いる。
【実施例８】
【０１８４】
以下では、本発明に係る線材巻取装置の実施の一形態の実施例８について説明する。
【０１８５】
本実施例８で示す線材巻取装置８００は、実施例４で示した線材巻取装置４００に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例４で示した線材巻取装置４００との変更点について説明する。
【０１８６】
図１３に示すように、線材巻取装置８００は、ボビン反転タイミング検知装置８４０と、反転位置算出装置８６０と、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１と、表示装置８６２と、修正データ入力装置８８２と、修正反転位置算出装置８８０と、修正反転位置記憶装置８８１と、選択切り替え装置８７０と、ボビン制御部８１５を有するボビントラバース装置８１３と、を具備する。
【０１８７】
ボビン反転タイミング検知装置８４０とは、ボビンの回転軸方向にボビンを往復運動させて線材をボビンに巻き取らせる装置（ボビントラバース方式の線材巻取装置）において、前記ボビンが反転するタイミングを検知するものをいう。
【０１８８】
ボビン反転タイミング検知装置８４０として、以下ものがある。
【０１８９】
例えば、特開平０５−００８９３４号公報記載の、光センサを、ボビン軸と平行なねじ軸によって左右に駆動されるセンサブロックに装着し、上記ねじ軸をパルスモータによって駆動し、光センサを線材の巻取パスの延長線上に配置し、光センサがボビンフランジのエッジの位置を検知したとき、ボビントラバース駆動モータをトラバース制御装置によって反転させるようにした発明においては、前記光センサがボビンフランジのエッジの位置を検知したときを反転タイミングとしている。
よって、この場合は、前記光センサと、前記光センサの検出値に基づいて前記光センサがボビンフランジのエッジの位置を検知したことを判断する制御装置と、がボビン反転タイミング検知装置８４０となる。
【０１９０】
また、ボビントラバース方式の線材巻取装置において、ボビン反転タイミング検知装置８４０は、線材がボビン端に触れたときを反転タイミングとしてもよい。
この場合のボビン反転タイミング検知装置８４０として、例えばボビン端検知装置４４０等がある。
【０１９１】
反転位置算出装置８６０は、ボビン反転タイミング検知装置８４０がボビン１１０の反転するタイミングを検知したときのボビン１１０の位置（ボビン反転位置）を算出する装置である。
反転位置算出装置８６０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
反転位置算出装置８６０は、後述する演算プログラム等を格納し、この演算プログラム等を展開して前記ボビン反転位置を算出する。
ボビン反転タイミング検知装置８４０は、反転位置算出装置８６０に接続されており、ボビン反転タイミング検知装置８４０により検知されたボビン１１０が反転するタイミングに係る情報が反転位置算出装置８６０に送信される。
第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２は反転位置算出装置８６０に接続されており、第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２により検出されたボビン１１０の位置に係る情報が反転位置算出装置８６０に送信される。
反転位置算出装置８６０は、ボビン反転タイミング検知装置８４０からボビン１１０の反転するタイミングに係る情報を受信すると、第一ポテンショメータ４５１又は第二ポテンショメータ４５２から受信したこのときのボビン１１０の位置をボビン反転位置として算出する。
【０１９２】
ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１は、反転位置算出装置８６０により算出されたボビン反転位置を記憶する装置である。
ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１は、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
反転位置算出装置８６０は、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１に接続されており、反転位置算出装置８６０により算出された前記ボビン反転位置に係る情報がボビン反転タイミング位置記憶装置８６１に送信される。そして、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１により、前記ボビン反転位置が記憶される。
【０１９３】
表示装置８６２は、反転位置算出装置８６０により算出された前記ボビン反転位置（ボビン反転タイミング検知装置８４０がボビン１１０の反転するタイミングを検知したときのボビン１１０の位置）を表示する装置である。
表示装置８６２は専用品に限られず、市販のモニターや液晶ディスプレイ等でもよい。
反転位置算出装置８６０は、表示装置８６２に接続されており、反転位置算出装置８６０により算出された前記ボビン反転位置に係る情報が表示装置８６２に送信される。そして、表示装置８６２に前記ボビン反転位置が表示される。
【０１９４】
修正データ入力装置８８２は、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１に記憶された記憶データである前記ボビン反転位置を修正するための情報（ボビン修正情報）を入力する装置である。
修正データ入力装置８８２は、前記ボビン反転位置に基づいて操作者等により設定されたボビン１１０の位置を前記ボビン修正情報として入力する装置と構成（第三構成）してもよく、前記ボビン反転位置に基づいてボビン１１０の位置を算出するための計算式等を前記ボビン修正情報として入力する装置と構成（第四構成）してもよい。
修正データ入力装置８８２は専用品に限られず、市販のキーボード等でもよい。
【０１９５】
なお、市販のタッチパネル等の、表示装置８６２としての機能と修正データ入力装置８８２としての機能が一体化したものを用いてもよい。
【０１９６】
修正反転位置算出装置８８０は、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１に記憶された前記ボビン反転位置と修正データ入力装置８８２により入力された前記ボビン修正情報とに基づきボビン修正反転位置を算出する装置である。
修正反転位置算出装置８８０は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
修正反転位置算出装置８８０は、後述する演算プログラム等を格納し、この演算プログラム等を展開して前記ボビン修正反転位置を算出する。
ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１は、修正反転位置算出装置８８０に接続されており、修正反転位置算出装置８８０はボビン反転タイミング位置記憶装置８６１に記憶された前記ボビン反転位置に係る情報を取得することができる。
修正データ入力装置８８２は、修正反転位置算出装置８８０に接続されており、修正データ入力装置８８２により入力された前記ボビン修正情報が修正反転位置算出装置８８０に送信される。
修正データ入力装置８８２を前記第三構成とした場合は、修正データ入力装置８８２により入力されたボビン１１０の位置が、修正反転位置算出装置８８０の算出値であるボビン修正反転位置となる。
修正データ入力装置８８２を前記第四構成とした場合は、前記ボビン反転位置を前記計算式等を用いて修正計算することにより算出された値であるボビン１１０の位置が、修正反転位置算出装置８８０の算出値であるボビン修正反転位置となる。
【０１９７】
修正反転位置記憶装置８８１は、修正反転位置算出装置８８０により算出されたボビン修正反転位置を記憶する装置である。
修正反転位置記憶装置８８１は、実体的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体からなる。
修正反転位置算出装置８８０は、修正反転位置記憶装置８８１に接続されており、修正反転位置算出装置８８０により算出された前記ボビン修正反転位置に係る情報が修正反転位置記憶装置８８１に送信される。そして、修正反転位置記憶装置８８１により、前記ボビン修正反転位置が記憶される。
【０１９８】
選択切り替え装置８７０は、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１、もしくは修正反転位置記憶装置８８１のどちらかの記憶データを選択するための装置である。
選択切り替え装置８７０は、切り替え部８７１と選択部８７２とを具備する。
切り替え部８７１は、第一入力部８７１ａと第二入力部８７１ｂと出力部８７１ｃとを具備する。
ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１は、第一入力部８７１ａに接続されている。
修正反転位置記憶装置８８１は、第二入力部８７１ｂに接続されている。
選択部８７２は、切り替え部８７１に接続されており、選択部８７２により第一入力部８７１ａと出力部８７１ｃとを接続、又は、第二入力部８７１ｂと出力部８７１ｃとを接続、することが選択可能に構成されている。
【０１９９】
ボビン制御部８１５は、選択切り替え装置８７０により選択されたボビン反転タイミング位置記憶装置８６１、もしくは修正反転位置記憶装置８８１のどちらかの記憶データとボビン位置検出装置４５０（詳細には、第一ポテンショメータ４５１又は、第二ポテンショメータ４５２）のボビン位置データとの比較によりボビン１１０のトラバース反転を行う装置である。
ボビン制御部８１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
ボビン制御部８１５は、後述する制御プログラム等を格納し、この制御プログラムを展開してトラバース用モータ４１４ａと、ボビン回転用モータ４１４ｂと、に正転、逆転等に係る情報を送信することにより、ボビン１１０の往復運動と回転運動とを制御する。
第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２は、ボビン制御部８１５に接続されており、第一ポテンショメータ４５１及び第二ポテンショメータ４５２により検出されたボビン１１０の位置に係る情報が、ボビン制御部８１５に送信される。
出力部８７１ｃは、ボビン制御部８１５に接続されている。
選択切り替え装置８７０により第一入力部８７１ａと出力部８７１ｃとの接続が選択された場合は、ボビン制御部８１５はボビン反転タイミング位置記憶装置８６１の記憶データである前記ボビン反転位置に係る情報を取得する。この場合、ボビン制御部８３２は、ボビン反転タイミング位置記憶装置８６１の記憶データとボビン位置検出装置４５０のボビン位置データとを比較して、ボビン１１０が前記反転位置に到達したときにボビン１１０のトラバース反転を行う。
選択切り替え装置８７０により第二入力部８７１ｂと出力部８７１ｃとの接続が選択された場合は、ボビン制御部８１５は修正反転位置記憶装置８８１の記憶データである前記ボビン修正反転位置に係る情報を取得する。この場合、ボビン制御部８１５は、修正反転位置記憶装置８８１の記憶データとボビン位置検出装置４５０のボビン位置データとを比較して、ボビン１１０が前記ボビン修正反転位置に到達したときにボビン１１０のトラバース反転を行う。
【０２００】
操作者等は、まず、選択切り替え装置８７０を第一入力部８７１ａと出力部８７１ｃとが接続された状態にして、ボビン反転位置を算出する。そして、前記ボビン反転位置でボビン１１０を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合は、操作者等は、表示装置８６２に表示された前記ボビン反転位置を基準にして、前記巻き太りや巻き不足を低減させるための適正なボビン１１０の反転位置を設定したり、前記ボビン反転位置に基づいて前記適正なボビン１１０の反転位置を算出するための計算式等を設定したりして、このようにして設定されたボビン修正情報を修正データ入力装置８８２で入力する。そして、修正反転位置算出装置８８０によりボビン修正反転位置が算出される。そして、操作者等は、選択切り替え装置８７０を第二入力部８７１ｂと出力部８７１ｃとが接続された状態にする。そして、ボビン１１０は前記ボビン修正反転位置で反転する。
また、操作者等は、前記ボビン修正反転位置での線材１２０ａ巻き取り作業中において、選択切り替え装置８７０を第一入力部８７１ａと出力部８７１ｃとが接続された状態にすることにより、ボビン反転位置を算出させることができると共に表示装置８６２に表示させることができるので、以前に設定したボビン反転位置との間にずれがないかを確認することができる。
【０２０１】
前記ボビン反転位置でボビン１１０を反転させたときに、第一ボビン端１１１や第二ボビン端１１２に、巻き太りや巻き不足が生じる場合があっても、操作者等は、前記巻き太りや巻き不足を低減させるために、ボビン１１０の移動速度や、反転時のタイムラグや、ボビン制御部８１５の応答性や、線材１２０の種類や、ボビン１１０の回転速度や、前記巻き太りや巻き不足の程度等を考慮して、表示装置８６２に表示された前記ボビン反転位置を基準にボビン修正反転位置を設定し、前記ボビン修正反転位置でボビン１１０を反転させることができる。このボビン修正位置変化は整列巻きの場合には線材の直径の整数倍として計算できるものであり、巻線速度とトラバース速度との比即ちトラバースピッチ制御の場合にはトラバースピッチの整数倍として明確に計算されるものであり、これによって、精度良く均一に且つ、容易に線材１２０をボビン１１０に巻き取らせる調整ができる。
【０２０２】
また、反転位置算出装置８６０により算出された反転位置がボビン反転タイミング位置記憶装置８６１に、修正反転位置算出装置８８０により算出されたボビン修正反転位置が修正反転位置記憶装置８８１に、それぞれ記憶されるので、同種のボビンに取り替えたときに、操作者等は、再度、前記反転位置や前記修正反転位置を算出させる必要がない。
これによって、操作者の労力を軽減できる。
【０２０３】
なお、本実施例のボビンボビン反転タイミング検知装置８４０は、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことにより、線材１２０ａの張力の大きさや線材１２０ａの位置や線材１２０ａの搬送方向の傾きが変動したことを検知したときをボビン１１０が反転するタイミンとしてもよい。例えば、線材１２０ａの張力の大きさの変動を反転タイミングとするときは、実施例４のボビン端検知装置４４０を用いる。線材１２０ａの位置の変動を反転タイミングとするときは静電センサを用いて線材１２０ａの位置を検出したり、線材１２０ａの搬送方向の傾きの変動を反転タイミングとするときは光センサを用いて線材１２０ａの搬送方向の傾きを検出したりすることにより、線材１２０ａが第一ボビン端１１１又は第二ボビン端１１２に触れたことを検知する構成の装置を用いる。
【０２０４】
線材をボビンに精度良く均一に巻き取るためには、ボビン端等のボビン位置情報が正しければ前記情報に基づき、線材の巻き取り速度やトラバース速度やトラバース駆動装置の反転遅れ等を勘案して、修正した反転位置を適当に設定しなければならない。もし、設定後もボビンに精度良く均一に巻けていなければ更に反転位置を修正する必要がある。この修正を的確に行えば線材をボビンに精度良く均一に巻くことができる。
従って、ボビン交換等をしても、ボビンや線材巻き取り装置の特性が大きく変わらなければ、的確な修正データが反映されることにより、線材をボビンに精度良く均一に巻くことができる。
本発明の反転タイミング検知装置７４０・８４０は、必ずしも正確なボビンの位置を検知するものである必要は無く、線材とボビンとの相対位置が明確であれば良い。例えば、光で直接ボビンを検知するもの、線材がボビン端に触れたことを張力変動でとらえるものでも可能になるのである。
【図面の簡単な説明】
【０２０５】
【図１】本発明の実施例１を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図２】実施例１に係るボビン端検知装置の正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ’断面図。
【図４】本発明の実施例２を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図５】本発明の実施例３を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図６】本発明の実施例４を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図７】実施例４に係るボビン端検知装置の正面図。
【図８】図７のＡ−Ａ’断面図。
【図９】本発明の実施例５を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図１０】本発明の実施例６を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図１１】本発明の実施例７を示す線材巻取装置の概略構成図。
【図１２】本発明の実施例７を示す線材巻取装置のブロック図。
【図１３】本発明の実施例８を示す線材巻取装置の概略構成図。
【符号の説明】
【０２０６】
１００・２００・３００・４００・５００・６００・７００・８００    線材巻取装置
１１０    ボビン
１３１    トラバース部
１３２・２３２・３３２・７３２    トラバース制御部
１４０・４４０    ボビン端検知装置
１４４    制御部
１５０    トラバース位置検出装置
１６０・４６０・７６０・８６０    反転位置算出装置
３７０・６７０    表示装置
３８０・６８０    入力装置
３９０・６９０    記憶装置
４１４    ボビントラバース部
４１５・５１５・６１５・８１５    ボビン制御部
４３０    線材ガイド装置
４５０    ボビン位置検出装置
７４０    トラバース反転タイミング検知装置
８４０    ボビン反転タイミング検知装置
【図１】
0004448161.tif 000002
【図４】
0004448161.tif 000003
【図５】
0004448161.tif 000004
【図６】
0004448161.tif 000005
【図９】
0004448161.tif 000006
【図１０】
0004448161.tif 000007
【図１１】
0004448161.tif 000008
【図１３】
0004448161.tif 000009
【図２】
0004448161.tif 000010
【図３】
0004448161.tif 000011
【図７】
0004448161.tif 000012
【図８】
0004448161.tif 000013
【図１２】
0004448161.tif 000014