(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、エンジン２０の動力が変速装置２３を介して前輪１０、後輪１１及び苗植付部４へ伝達される農作業機において、前記変速装置２３は、駆動側割りプーリ１２０と従動側割りプーリ１２１とに伝動ベルト１２２が掛けられ、駆動側割りプーリ１２０及び従動側割りプーリ１２１の有効径を変化させて変速する機構であり、前記変速装置２３と機械的な操作機構を介して連結された操作具である変速レバー３３には変速軸アーム５０が連結され、該変速軸アーム５０の先行部５０ｃが、変速軸５２に一体の基部５０ａに支点軸５０ｂによって回動自在に取り付けられ、前記基部５０ａに形成された長穴５４に前記先行部５０ｃに固着したピン５５が嵌合して該先行部５０ｃがこの長穴５４の範囲内で回動可能であり、これら長穴５４とピン５５により、前記変速装置の変速位置に対し前記操作具の操作位置が先行するのを許容する許容手段が構成されるとともに、前記変速装置２３の変速位置を前記操作具である変速レバー３３の操作位置と一致するように高速側および低速側に付勢する付勢手段として一対のトルクスプリング５６，５７が設けられ、該一対のトルクスプリングにより前記先行部５０ｃが付勢され、さらに、前記変速軸５２に取り付けたアーム６０には増速ペダル３８の下方に設置した増速アーム６４に連動させる増速ワイヤ６５が連結され、該増速アーム６４には増速ワイヤ６５とは別に第二スロットルワイヤ６６の一端部が連結され、その他端部が、第一スロットルワイヤ６７を介してスロットルレバー３５で操作されるスロットルバルブの操作アーム６８に連結され、増速ペダル３８を踏み込むと増速アーム６５が所定方向に回動し、増速ワイヤ６５を介してアーム６０が回動させられ、変速装置２３が増速されるとともに、第二スロットルワイヤ６６を介してスロットルバルブの操作アーム６８が回動させられ、エンジン回転数が高くなるように構成されたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
苗植付部４が上昇すると引っ張られる自動減速ワイヤ６１がスプリング６２を介してアーム６０に連結され、苗植付部が上昇すると、変速装置２３が自動的に減速される請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
変速軸５２にウオームギヤ機構Ｗを介して変速操作アーム５３が取り付けられ、これに変速装置２３の変速操作ロッド１２６が連結され、変速軸５２から変速操作アーム５３へは力を伝達するが、その逆には力を伝達しない構成であり、さらに変速操作ロッド１２６は伸縮可能で、圧縮スプリング７０によって付勢され、走行負荷が大きくなって変速装置２３が低速側に変化しようとする力が強くなると、圧縮スプリング７０の張力に抗して変速操作ロッド１２６が収縮して、変速装置２３を自動的に減速し、走行負荷が小さくなると、圧縮スプリング７０の張力で変速操作ロッド１２６が伸長して、変速装置２３が元の変速位置に戻るように構成した請求項１又は２に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速装置と該変速装置の変速操作をする操作具とが機械的な操作機構を介して連係された農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駆動プーリと従動プーリに伝動ベルトが掛けられ、これら一対のプーリの両方もしくは片方の有効径を変更して変速するベルト式変速装置を備えた田植機がある。一般的に、この種の田植機においては、前記変速装置とその変速操作をする変速レバー等の操作具とが機械的な操作機構を介して連係されており、変速レバーに加えられる操作力で直接変速装置を変速作動させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ベルト式変速装置が変速作動を開始してから完了するまでには、ある程度の時間を要する。変速装置と操作具とが機構的に直結した構成であった従来の農作業機は、ベルト変速装置が変速作動を完了するまで、操作具を操作した状態のまま保たなければならなかった。これは、多くのオペレータにとってじれったく感じられ、評判が悪かった。また、旋回時等のようにいくつもの操作を短時間に行わねばならない場合には、上記変速操作が、他の操作を行うことの障害となっていた。そこで、変速操作を迅速かつ円滑に行えるようにすることを第一の課題としている。
【０００４】
ベルト式変速装置を備えた田植機には、旋回時に植付部を上昇させるとそれに連動して旋回に適した速度まで変速装置を減速させる機能を有する構成のものがある。一般的には、上記機能があるのは好都合であるが、作業状況やオペレータの好みによっては速い速度で旋回を行いたい場合がある。従来、これに対応することができなかった。そこで、簡単な操作で旋回時に増速させられるようにすることが第二の課題である。
【０００５】
ベルト式変速装置には操作機構には変速位置を高速側から低速側へ変化させようと力が働いており、その力は変速位置が高速側であるほど大きい。このため、操作具を高速域に操作しているときには、上記ベルト式変速装置に働く力によって操作具が低速側に戻されるおそれがある。これを防止することが第三の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
まず、第一の課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、第一の発明にかかる農作業機は、  走行車体の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、エンジン２０の動力が変速装置２３を介して前輪１０、後輪１１及び苗植付部４へ伝達される農作業機において、前記変速装置２３は、駆動側割りプーリ１２０と従動側割りプーリ１２１とに伝動ベルト１２２が掛けられ、駆動側割りプーリ１２０及び従動側割りプーリ１２１の有効径を変化させて変速する機構であり、前記変速装置２３と機械的な操作機構を介して連結された操作具である変速レバー３３には変速軸アーム５０が連結され、該変速軸アーム５０の先行部５０ｃが、変速軸５２に一体の基部５０ａに支点軸５０ｂによって回動自在に取り付けられ、前記基部５０ａに形成された長穴５４に前記先行部５０ｃに固着したピン５５が嵌合して該先行部５０ｃがこの長穴５４の範囲内で回動可能であり、これら長穴５４とピン５５により、前記変速装置の変速位置に対し前記操作具の操作位置が先行するのを許容する許容手段が構成されるとともに、前記変速装置２３の変速位置を前記操作具である変速レバー３３の操作位置と一致するように高速側および低速側に付勢する付勢手段として一対のトルクスプリング５６，５７が設けられ、該一対のトルクスプリングにより前記先行部５０ｃが付勢され、さらに、前記変速軸５２に取り付けたアーム６０には増速ペダル３８の下方に設置した増速アーム６４に連動させる増速ワイヤ６５が連結され、該増速アーム６４には増速ワイヤ６５とは別に第二スロットルワイヤ６６の一端部が連結され、その他端部が、第一スロットルワイヤ６７を介してスロットルレバー３５で操作されるスロットルバルブの操作アーム６８に連結され、増速ペダル３８を踏み込むと増速アーム６５が所定方向に回動し、増速ワイヤ６５を介してアーム６０が回動させられ、変速装置２３が増速されるとともに、第二スロットルワイヤ６６を介してスロットルバルブの操作アーム６８が回動させられ、エンジン回転数が高くなるように構成されたことを特徴としている。
【０００７】
この構成とすれば、操作具を操作して変速操作を行う場合、変速装置の変速作動に先行して操作具を操作することができ、感覚的に良好な操作性が得られる。操作具の操作に追従して変速装置の変速作動し、最終的には操作具の操作位置と変速装置の変速位置とが一致する。また、増速ペダルを踏み込むことにより、変速装置を増速するとともに、エンジン回転数を高くできる。
【０００８】
上記構成を採用するに際しては、苗植付部４が上昇すると引っ張られる自動減速ワイヤ６１がスプリング６２を介してアーム６０に連結され、苗植付部が上昇すると、変速装置２３が自動的に減速されるように構成するのがよい。このようにすると、上記の効果に加えて、さらに旋回時に苗植付部を上昇させると変速装置を自動的に減速させることができるが、この旋回時でも、作業状況やオペレータの好みによっては速い速度で旋回を行える。
【０００９】
また、変速軸５２にウオームギヤ機構Ｗを介して変速操作アーム５３が取り付けられ、これに変速装置２３の変速操作ロッド１２６が連結され、変速軸５２から変速操作アーム５３へは力を伝達するが、その逆には力を伝達しない構成であり、さらに変速操作ロッド１２６は伸縮可能で、圧縮スプリング７０によって付勢され、走行負荷が大きくなって変速装置２３が低速側に変化しようとする力が強くなると、圧縮スプリング７０の張力に抗して変速操作ロッド１２６が収縮して、変速装置２３を自動的に減速し、走行負荷が小さくなると、圧縮スプリング７０の張力で変速操作ロッド１２６が伸長して、変速装置２３が元の変速位置に戻るように構成するのがよい。このようにすると、上記効果に加えて、さらに走行負荷が大きくなって、変速装置が低速側に変化しようとする力が強くなると、変速装置を自動的に減速でき、走行負荷が小さくなると、変速装置を元の変速位置に戻すことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び 図２は本発明を施した農作業機の一例である田植機を表している。この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植の苗植付部４が昇降可能に装着されている。苗植付部４は公知の構成であるので、説明を省略する。また、走行車体２の前部左右両側には、予備苗載台５，５が拡張状態と収納状態に回動可能に設けられている。
【００１１】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン出力軸２０ａに取り出されるエンジン回転動力は、まずベルト伝動装置２１によって油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、次いで油圧ポンプ駆動軸２２ａからベルト式副変速装置２３によってミッションケース入力軸１２ａへ伝達される。ミッションケース１２の入力部には主クラッチが設けられている。
【００１３】
ミッションケース１２に入力された回転動力は、主変速装置により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離される。走行動力の一部は前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動し、残りは後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。後輪への伝動系統には、左右それぞれに後輪ブレーキ装置が設けられている。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。
【００１４】
エンジン２０の上部はエンジンカバー２８で覆われており、その上に座席２９が設置されている。座席２９の前方には各種操作機構が収容されたフロントカバー３０があり、その上方に前輪１０，１０を操向するハンドル３１が設けられている。また、フロントカバー３０の右側には副変速装置２３を操作する副変速レバー３３が設けられ、フロントカバー３０の左側には主変速装置を操作する主変速レバー３４と、エンジンのスロットルバルブを操作するスロットルレバー３５とが設けられている。さらに、フロントカバー３０の足下部には、主クラッチを操作する主クラッチペダル３６と、後輪ブレーキ装置を操作する左右の後輪ブレーキペダル３７Ｌ，３７Ｒと、副変速装置２３を増速操作する増速ペダル３８とが設けられている。
【００１５】
図３は副変速装置の構成を表す図である。副変速装置２３は、油圧ポンプ駆動軸２２ａに嵌着する駆動側割りプーリ１２０とミッションケース入力軸１２ａに主クラッチＣを介して嵌着する従動側割りプーリ１２１とに伝動ベルト１２２が掛けられている。従動側割りプーリ１２１の一方の構成部材１２１ａはミッションケース入力軸１０ａに固定、他方の構成部材１２１ｂはミッションケース入力軸１０ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２１ｂは軸受１２３を介して相互回転自在な変速操作カム１２４によって位置規制されている。変速操作カム１２４の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２４ａ，１２４ａが形成されており、その突条１２４ａ，１２４ａが固定カム１２５に設けたローラ１２５ａ，１２５ａに当接している。そして、変速操作カム１２４のアーム１２４ｂに変速操作ロッド１２６が連結されている。この変速操作ロッド１２６を前後（紙面の上下方向）に移動させると、変速操作カム１２４が回動してローラ１２５ａ，１２５ａへの突条１２４ａ，１２４ａの接点が変わり、変速操作カム１２４とそれに位置規制されている可動構成部材１２１ｂが伝動ベルト１２２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が変化する。
【００１６】
また、駆動側割りプーリ１２０の一方の構成部材１２０ａは油圧ポンプ駆動軸２２ａに固定、他方の構成部材１２０ｂは油圧ポンプ駆動軸２２ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２０ｂは軸受１２７を介して相互回転自在な変速操作カム１２８によって位置規制されている。変速操作カム１２８の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２８ａが形成されており、その突条１２８ａにミッションケース１０の外面部に設けたローラ１２９が当接している。そして、従動側変速操作カム１２４のもうひとつのアーム１２４ｃと駆動側変速操作カム１２８のアーム１２８ｂとが連結部材１３０で連結されている。これにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が大きくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が小さくなり、従動側割りプーリ１２１の有効径が小さくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が大きくなるようになっている。
【００１７】
駆動側変速操作カム１２８のもう一つのアーム１２８ｃに駆動側及び従動側両プーリ１２０，１２１の移動プーリ部材を高速伝動側へ付勢する自動戻り防止スプリング１３１が連結され、伝動時に伝動ベルト１２２の張力によって両プーリの有効径が低速伝動側へ変化するのを防止している。
【００１８】
副変速装置２３は、図４乃至図８に示す機械的操作機構を介して副変速レバー３３の操作で変速操作される。次に、この操作機構の構成について説明する。
【００１９】
副変速レバー３３は、ステアリングポスト４０の上端部に固着のステー４１に支持された左右方向の筒体４２に回動自在に嵌合している。副変速レバー３３の基部には、作用面に４つの凹部４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが形成された位置決めカム４４が取り付けられている。そして、この位置決めカム４４の作用面に、ローラ４５が引っ張りスプリング４６によって押し付けられている。これにより、ローラ４５が凹部に嵌り込む４か所いずれかの操作位置で、副変速レバー３３が固定されるようになっている。
【００２０】
位置決めカム４４の凹部４４ａ〜４４ｄは、副変速レバー３３を高速域に操作した時にローラ４５が嵌り込むものほど回動支点（３３）からの距離が長くなっている（Ｒａ＞Ｒｂ＞Ｒｃ＞Ｒｄ）。よって、高速側へ操作するときほど、副変速レバー３３の操作荷重が大きい。また、各凹部４４ａ〜４４ｄは、副変速レバー３３を高速側に操作するときはローラ４５が出やすく、低速側に操作するときはローラ４５が出にくい形状をしている。これにより、低速域では変速操作を比較的容易に行え、かつ高速域では変速位置が低速側に戻ることを防止する構成となっている。
【００２１】
上記位置決めカム４４と一体にレバーアーム４８が形成されており、そのアーム４８が連結ロッド４９を介して、下方の副変速軸アーム５０と連結されている。副変速軸アーム５０は、ステアリングポスト４０の下部に固着の筒体５１に回動自在に嵌合する副変速軸５２の右端部に、後述する構造で設けられている。また、副変速軸５２の左端部には変速操作アーム５３が取り付けられ、これに副変速装置２３の前記変速操作ロッド１２６が連結されている。
【００２２】
副変速軸アーム５０は、副変速軸５２の一体の基部５０ａに、支点軸５０ｂによって先行部５０ｃが回動自在に取り付けられている。基部５０ａに形成された長穴５４に先行部５０ｃに固着したピン５５が嵌合しており、先行部５０ｃはこの長穴５４の範囲内で回動可能となっている。上記長穴５４とピン５５は、副変速装置２３の変速位置に対し副変速レバー３３の操作位置が先行するのを許容する許容手段である。
【００２３】
また、先行部５０ｃは、一対のトルクスプリング５６，５７によって、副変速レバー１３を高速側に回動させる方向と低速側に回動させる方向にそれぞれ付勢されている。これらトルクスプリング５６，５７は、副変速レバー３３がどの操作位置にあるときでも、当該レバーに付勢力を付与するように設けられている。変速位置を高速側に作動させるトルクスプリング５６の方が、変速位置を高速側に作動させるトルクスプリング５７よりも、張力を大きくしてある。これら一対のトルクスプリング５６，５７は、副変速装置２３の変速位置が副変速レバー３３の操作位置と一致するように付勢する付勢手段である。
【００２４】
作業もしくは走行時には、先行部５０ａが、長穴５４の範囲内において、トルクスプリング５６による高速側への付勢力と、トルクスプリング５７による低速側への付勢力と、副変速装置２３からの力とが互いに均衡を保つ位置に保持される。このとき、副変速レバー３３の操作位置と副変速装置２３の変速位置とがほぼ一致した状態になっている。ベルト式変速装置の場合、変速位置を低速側に変化させようとする力が作用するので、変速位置を高速側に付勢するトルクスプリング５６の方が変速位置を低速側に付勢するトルクスプリング５７よりも張力を大きくしておくと、均衡がうまくとれる。
【００２５】
湿田等で走行負荷が増大すると、変速位置を低速側に変化させようする力も大きくなるので、それに応じ長穴５４の範囲内で、先行部５０ａよりも副変速装置側の各操作部材が低速側に変位する。そして、実際に副変速装置２３が低速側に自動変速される。走行負荷が元に戻ったら、副変速装置２３も元の変速位置に戻る。つまり、長穴５４による許容手段を設けることにより、走行負荷に応じて、副変速装置２３の変速位置を自動変速させられるのである。
【００２６】
副変速レバー３３を操作すると、操作機構を介して副変速装置２３が変速操作されるが、副変速レバー３３の操作速度が副変速装置２３の変速操作速度よりも速い場合は、両者の差がトルクスプリング５６（或は５７）に吸収される。すなわち、副変速レバー３３の操作が副変速装置２３の変速操作に先行し、それに追従して副変速装置２３の変速操作が行われ、最終的に副変速レバー３３の操作位置と副変速装置２３との変速位置が一致するようになる。このため、オペレータの感覚に合った操作速度で副変速レバー３３を操作することができる。トルクスプリング５６，５７は操作機構における操作系統の比較的副変速レバー側、具体的には副変速軸５２よりも副変速レバー側に設けられているので、操作機構各部のガタ等の影響を受けずに滑らかな操作が可能である。
【００２７】
また、高速側へ操作するときほど副変速レバー３３の操作荷重が大きくなるように位置決めカム４４が構成されているので、高速域では変速位置が低速側に戻りにくく、低速域では変速操作を容易に行える。位置決めカム４４は許容手段及び付勢手段よりも副変速レバー側に設けられているので、副変速レバー３３の操作荷重は走行負荷の影響を受けず、常に同じ副変速レバー３３の操作感が得られる。
【００２８】
さらに、副変速軸５２には自動リフトアーム６０が取り付けられ、これに苗植付部４が上昇すると引っ張られる自動減速ワイヤ６１がスプリング６２を介して連結されている。これにより、副変速装置２３が最低速以外であるときに苗植付部４が上昇すると、自動リフトアーム６０が所定方向に回動させられ、副変速装置２３が最低速に自動的に減速される。副変速装置２３が最低速にあるときは、自動減速ワイヤ６０が弛んだ状態であるので、苗植付部４が上昇しても、自動リフトアーム６０は回動させられない。苗植付部４が上昇したなら、副変速レバー３３による手動操作で元の速度まで戻す。
【００２９】
また、自動リフトアーム６０には、増速ペダル３８の下方に設置した増速アーム６４に連動させる増速ワイヤ６５が連結されている。増速アーム６４には増速ワイヤ６５とは別に第二スロットルワイヤ６６の一端部が連結され、その他端部が、第一スロットルワイヤ６７を介してスロットルレバー３５で操作されるスロットルバルブの操作アーム６８に連結されている。増速ペダル３８を一定量以上踏み込むと、増速アーム６５が所定方向に回動する。これにより、増速ワイヤ６５を介して自動リフトアーム６０がスプリング６２に抗して回動させられ、副変速装置２３が増速されるとともに、第二スロットルワイヤ６６を介してスロットルバルブの操作アーム６８が回動させられ、エンジン回転数が高くなる。
【００３０】
なお、スロットルレバー３５の代わりにアクセルペダルを設けた農作業機については、図１０に示すように、後輪ブレーキペダル３７Ｌ，３７Ｒとアクセルペダル３９の間に増速ペダル３８を設けるとよい。このように配置すると、使用頻度の高いペダルほど中央寄りに位置するので操作性がよい。
【００３１】
図１１は異なる変速操作機構を表している。この変速操作機構は、ウォームギヤ機構Ｗを介して副変速軸５２に変速操作アーム５３が取り付けられ、副変速軸５２から変速操作アーム５３へは力を伝達するが、その逆には力を伝達しない構成となっている。また、変速操作ロッド１２６は伸縮可能で、圧縮スプリング７０によって伸び側に付勢している。この構成によれば、走行負荷が大きくなって、副変速装置２３が低速側に変化しようする力が強くなると、圧縮スプリング７０の張力に抗して変速操作ロッド１２６が収縮し、副変速装置２３を自動的に減速する。走行負荷が小さくなると、圧縮スプリング７０の張力で変速操作ロッド１２６が伸長し、副変速装置２３が元の変速位置に戻る。
【００３２】
なお、高速域では副変速レバー３３の操作位置と副変速装置２３の変速位置が常時一致し、低速域でだけ副変速レバー３３の操作位置が副変速装置２３の変速位置よりも先行可能な構成としてもよい。また、副変速装置２３の変速操作を植付クラッチ２５の入切及び苗植付部４の昇降と連動させ、これを一つの操作具で行える構成としてもよい。
【００３３】
主変速レバー３４は、前記ステー４１に固定のレバー枠８０に取り付けた筒体８１に回動自在に支持され、操作パネル８２に形成されたガイド溝８３に沿って前後に操作するようになっている。その操作域には、図９に示すように複数段のシフト位置、例えば路上走行速Ｆａ、中立Ｎ、植付走行速Ｆｂ、及び後進速Ｒが設けられている。また、主変速レバー軸８１には操作アーム８５が取り付けられ、該操作アームとミッションケース１２の上部に設けたシフタ操作プレート８６とがロッド８７で連結されている。主変速レバー３４を前記シフト位置に操作することで、主変速装置がその変速位置にシフトチェンジされる。
【００３４】
操作パネル８２の上方にストッパ８８が回動自在に設けられ、これが路上走行速のシフト位置Ｆａを覆う状態と覆わない状態とに手動で切り替えられるようになっている。ストッパ８８が路上走行速のシフト位置Ｆａを覆う状態とすると、主変速レバー３４が路上走行速のシフトされることが規制される。これにより、植付作業時に誤って手等が主変速レバー３４に当たり、主変速が不意に路上走行速に切り替わることが防止できる。ストッパ８８は操作パネル８２の上方に設けられているため、オペレータが目視でストッパ８８の状態を確信することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業機は、時間を要する変速装置の変速作動に先行して変速操作具を操作することができるので、オペレータの感覚に合った操作速度で変速操作を行うことができるとともに、変速装置の変速作動が完了するのを待つことなく別の操作を行え、旋回時等の諸操作が容易になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】副変速装置の平面断面図である。
【図４】主変速装置及び副変速装置の操作機構の正面図である。
【図５】主変速装置及び副変速装置の操作機構の左側面図である。
【図６】主変速装置及び副変速装置の操作機構の右側面図である。
【図７】位置決めクラッチの詳細側面図である。
【図８】副変速軸アーム取付部の（ａ）詳細平面図、及び（ｂ）詳細側面図である。
【図９】主変速レバーの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図１０】異なる田植機の要部の平面図である。
【図１１】異なる変速操作機構の斜視図である。
【符号の説明】
１  田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
２３  副変速装置
３３  副変速レバー（操作具）
３４  主変速レバー
５４  長穴（許容手段）
５６，５７  トルクスプリング（付勢手段）
５８  増速ペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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