(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有するハウジングと、上記開口と実質上平行に延びる回転可能の駆動シャフトと、駆動シャフトの回転方向において駆動シャフトに連結されかつ前記開口の近くで摘まみ素子間に距離がある捕捉位置から、摘まみ素子が前記開口の近くでお互いに接触する摘まみ位置へ、圧縮部材によってお互いに関して旋回できる少なくとも２つの協働する摘まみ素子とを含み、遅延素子が摘まみ位置に向かってお互いに関して摘まみ素子の旋回運動を遅延させるために少なくとも１つの摘まみ素子に設けられている脱毛装置において、遅延素子が２つの協働する摘まみ素子のための少なくとも１つの第１と第２の接触位置を含み、それらは旋回軸を画成し、その回りに摘まみ素子がお互いに関して旋回可能であり、前記旋回軸は遅延素子を担持する摘まみ素子の中心点からある距離を置き、かつ前記中心点と前記摘まみ素子の摘まみ面間に配置されており、前記旋回軸は前記中心点を前記摘まみ面の中心点と連結する仮想ラインに対して実質上直角に延びていることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
遅延素子は２つの協働する摘まみ素子のための実質上平らな接触面を含み、前記旋回軸は前記接触面の直線縁によって画成されることを特徴とする請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項３】
２つの協働する摘まみ素子はお互いに相対的に正反対に配置された２対の協働する摘まみ面を含み、２つの協働する摘まみ素子のうちの１つが別の摘まみ位置に向うお互いに関する摘まみ素子の旋回運動を遅延させるための別の遅延素子を含み、前記別の遅延素子は２つの協働する摘まみ素子のための少なくとも第３と第４の接触位置を含み、それらが別の旋回軸を画成し、この旋回軸の回りに摘まみ素子がお互いに関して旋回でき、前記旋回軸と前記別の旋回軸はお互いに平行にかつ実質上前記仮想ラインと直角に延びており、かつ摘まみ素子の中心点の両側に、かつその点から実質上等しい距離をおいて夫々配置されていることを特徴とする請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項４】
前記接触面が２つの協働する摘まみ素子のうちの第１のものに設けられ、そして別の遅延素子が２つの協働する摘まみ素子の第２のものに設けられ、前記別の遅延素子は前記接触面と協働するための第２の実質上平らな接触面を含み、前記別の旋回軸は前記第２の接触面の直線縁によって画成されることを特徴とする請求項２又は３の何れか1項に記載の脱毛装置。
【請求項５】
摘まみ素子の各々は、前記２つの摘まみ面から遠方の側において、前記仮想ラインに実質上直角に延びる別の仮想ライン上にお互いに関して正反対に配置された２つの別の摘まみ面と、上記２つの別の摘まみ面間に配置された別の接触面とを含み、前記別の接触面は、前記別の仮想ラインに実質上直角にかつ関連する摘まみ素子の中心点からある距離をおいて延びる直線縁をもつことを特徴とする請求項４に記載の脱毛装置。
【請求項６】
駆動シャフトと平行な方向に見て、各摘まみ素子の２つの摘まみ面はお互いに関して変位させられ、各摘まみ素子の２つの別の摘まみ面はお互いに関して変位させられることを特徴とする請求項３に記載の脱毛装置。
【請求項７】
各摘まみ素子上に前記２つの摘まみ面と、前記第１と第２の接触面がお互いに関して段状に配置され、前記２つの別の摘まみ面と前記別の接触面がお互いに関して段状に配置されることを特徴とする請求項６に記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は開口を有するハウジングと、上記開口と実質上平行に延びる回転可能の駆動シャフトと、駆動シャフトの回転方向において駆動シャフトに連結されかつ前記開口の近くで摘まみ素子間に距離がある捕捉位置から、摘まみ素子が前記開口の近くでお互いに接触する摘まみ位置へ、圧縮部材によってお互いに関して旋回できる少なくとも２つの協働する摘まみ素子とを含み、遅延素子が摘まみ位置に向かってお互いに関して摘まみ素子の旋回運動を遅延させるために少なくとも１つの摘まみ素子に設けられている脱毛装置に関するものである。
【０００２】
本文冒頭に記載した如き型式の脱毛装置はEP-A-0532106号から既知である。この既知の脱毛装置は一連のディスク形摘まみ素子を含み、その各々はその２つの隣接した摘まみ素子の各々と協働する。圧縮部材は２つのローラ部材を含み、この部材は圧縮力を２つの最外の摘まみ素子に及ぼし、前記圧縮力は前記一連の摘まみ素子を経て２つのローラ部材間に延びる仮想伝達ラインに沿って伝達される。駆動シャフトと摘まみ素子の回転中、２つの隣接した協働する摘まみ素子毎に、周期的にお互いに関して、主スタッドを通りまた２つの摘まみ素子の中心ハブ間の接触点を通るラインによって画成される主旋回軸の回りに前記圧縮力の影響下で、旋回させられ、前記主スタッドは２つの摘まみ素子のうちの１つ上にあり、それによって２つの摘まみ素子がお互いに当接する。２つの摘まみ素子が捕捉位置にあるとき、ハウジングの開口内にある毛は摘まみ素子間に突入することができる。その後、２つの摘まみ素子の主旋回軸が前記伝達ラインを通過すると、２つの摘まみ素子は摘まみ位置に旋回させられ、従って摘まみ素子間に突入した毛は摘まみ素子間に摘ままれ、そして引き続き駆動シャフトと摘まみ素子の回転の結果として、皮膚から引き抜かれる。この既知の脱毛装置では、遅延素子が追加のスタッドとして構成され、この追加のスタッドは２つの協働する摘まみ素子のうちの1つの上にあり、主スタッドと一緒に追加の旋回軸を画成する。２つの摘まみ素子が摘まみ位置に向かって主旋回軸の回りに旋回させられると、摘まみ素子は追加のスタッドによってハウジングの開口近くで、お互いから短い距離をおいて一時的に保たれ、そして協働する摘まみ素子は駆動シャフトと摘まみ素子がそれ以上回転して、追加の旋回軸が前記伝達ラインを通過するまで、摘まみ位置へそれ以上旋回させられない。遅延素子の使用の結果として、協働する摘まみ素子は相対的長い期間にわたって開口近くで相互距離をおいて保たれ、その結果比較的多数の毛が、摘まみ素子が摘まみ位置に到達する前に、摘まみ素子間に捕捉されることができる。
【０００３】
既知の脱毛装置の欠点は同じ瞬間に摘まみ位置にある協働する摘まみ素子の対が、駆動シャフトに関して摘まみ素子の位置に公差がある結果として、同時に摘まみ位置に到達しないことである。摘まみ位置における摘まみ素子の前記対のうちの１対の間の最大の摘まみ力は、他の対が摘まみ位置に到達するまで、到達されないので、摘まみ位置で２つの協働する摘まみ位置間にある毛は、前記公差の結果として、摘まみ素子の他の対がまだ摘まみ位置に到達していないとき、これらの摘まみ素子間から逃出することができる。その結果、既知の脱毛装置の効率は悪影響をうける。
【０００４】
本発明の目的は、摘まみ位置に向かう同じ瞬間に摘まみ位置にある摘まみ素子の対の旋回運動がより良く同期化され、従って既知の脱毛装置の上述の欠点が減少させられるような、本文冒頭に記載した型式の脱毛装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の脱毛装置は、遅延素子が２つの協働する摘まみ素子のための少なくとも１つの第１と第２の接触位置を含み、それらは旋回軸を画成し、その回りに摘まみ素子がお互いに関して旋回可能であり、前記旋回軸は遅延素子を担持する摘まみ素子の中心点からある距離を置き、かつ前記中心点と前記摘まみ素子の摘まみ面間に配置されており、前記旋回軸は前記中心点を前記摘まみ面の中心点と連結する仮想ラインに対して実質上直角に延びていることを特徴とする。駆動シャフトと摘まみ素子の回転中、２つの協働する摘まみ素子は、前記旋回軸が圧縮部材の圧縮力の伝達ラインを通過する度に上記旋回軸の回りにお互いに関して、中間位置から摘まみ位置まで、又は摘まみ位置から前記中間位置まで、旋回する。旋回軸は前記中心点と摘まみ素子の摘まみ面の間に摘まみ素子の中心点から或る距離をおいて配置されそして前記仮想ラインまで実質上直角に延びるので、駆動シャフトの運動中、比較的長い時間にわたって協働する摘まみ素子は上記中間位置に留まり、その結果前記中間位置から前記摘まみ位置までの摘まみ素子の旋回運動と、２つの摘まみ素子間の最大摘まみ力の増強が比較的短い期間内に起こる。摘まみ素子の摘まみ位置への旋回運動は比較的短い期間中に起こるので、同じ瞬間に摘まみ位置にある摘まみ素子の対が摘まみ位置に到達する時点間の差はかなり減少し、その結果、摘まみ素子の対の摘まみ位置への前記旋回運動はより良く同期化される。
【０００６】
本発明の脱毛装置の特別の実施例は、遅延素子は２つの協働する摘まみ素子のための実質上平らな接触面を含み、前記旋回軸は前記接触面の直線縁によって画成されることを特徴とする。本発明のこの特別の実施例では、第１と第２の接触点が上記接触面の２つの角度点を構成し、旋回軸が前記直線縁によって画成され、この縁は前記２つの角度点間に延びるので、遅延素子の簡単な実際的な構造が得られる。
【０００７】
本発明の脱毛装置の他の実施例は、２つの協働する摘まみ素子はお互いに相対的に正反対に配置された2対の協働する摘まみ面を含み、２つの協働する摘まみ素子のうちの１つが別の摘まみ位置に向うお互いに関する摘まみ素子の旋回運動を遅延させるための別の遅延素子を含み、前記別の遅延素子は２つの協働する摘まみ素子のための少なくとも第３と第４の接触位置を含み、それらが別の旋回軸を画成し、この旋回軸の回りに摘まみ素子がお互いに関して旋回でき、前記旋回軸と前記別の旋回軸はお互いに平行にかつ実質上前記仮想ラインと直角に延びており、かつ摘まみ素子の中心点の両側に、かつその点から実質上等しい距離をおいて夫々配置されていることを特徴とする。本発明の脱毛装置のこの実施例では、２つの協働する摘まみ素子が駆動シャフトの１回転中に摘まみ位置に２度くるので、脱毛装置の有効な作業が達成される。２つの摘まみ素子の、摘まみ面の２対のうちの1対が開口の近くでお互いに接触する第１摘まみ位置への旋回運動が、前記第１と第２接触位置を含む前記遅延素子によって前述の仕方で遅らされ、そして２つの摘まみ素子の、摘まみ面の2対のうちの第２の対が駆動シャフトの半回転後に開口近くでお互いに接触する第２摘まみ位置への旋回運動が、同様な仕方で前記第３と第４の接触位置を含む前記別の遅延素子によって遅らされる。
【０００８】
本発明の脱毛装置の更に他の実施例は、前記接触面が２つの協働する摘まみ素子のうちの第１のものに設けられ、そして別の遅延素子が２つの協働する摘まみ素子の第２のものに設けられ、前記別の遅延素子は前記接触面と協働するための第２の実質上平らな接触面を含み、前記別の旋回軸は前記第２の接触面の直線縁によって画成されることを特徴とする。本発明の脱毛装置のこの実施例では、第３と第４の接触点が前記第２接触面の２つの角度点を構成し、前記別の旋回軸が前記２つの角度点間を延びる第２接触面の前記直線状縁によって画成されるので、別の遅延素子の簡単な実際的構造が得られる。
【０００９】
本発明の脱毛装置の特別の実施例は、摘まみ素子の各々は、前記２つの摘まみ面から遠方の側において、前記仮想ラインに実質上直角に延びる別の仮想ライン上にお互いに関して正反対に配置された２つの別の摘まみ面と、上記２つの別の摘まみ面間に配置された別の接触面とを含み、前記別の接触面は、前記別の仮想ラインに実質上直角にかつ関連する摘まみ素子の中心点からある距離をおいて延びる直線縁をもつことを特徴とする。本発明のこの脱毛装置の特別の実施例では、協働する摘まみ素子の各対の２つの摘まみ素子が、２つの摘まみ素子と同一であるが、駆動シャフトに関して９０°の角度回された位置にある別の摘まみ素子に隣接している。こうすれば、１対の協働する摘まみ素子の摘まみ位置は、90°の角度にわたる駆動シャフトの別の回転時に協働する摘まみ素子の２つの隣接した対の摘まみ位置によって追随され、従って協働する摘まみ素子の連続する対の摘まみ位置は駆動シャフトの回転方向に見て、規則正しく分配され、そして脱毛装置の比較的滑らかな脱毛作業が得られる。
【００１０】
本発明の脱毛装置の別の実施例は、駆動シャフトと平行な方向に見て、各摘まみ素子の２つの摘まみ面はお互いに関して変位させられ、各摘まみ素子の２つの別の摘まみ面はお互いに関して変位させられることを特徴とする。２つの摘まみ面と２つの別の摘まみ面は駆動シャフトと平行な方向に見て、お互いに関して変位させられているので、２つの摘まみ素子が協働する摘まみ面の２つの対の第１の対と共に摘まみ位置にあるハウジングの開口近くの位置は、ハウジングの開口近くの位置に関して駆動シャフトと平行な方向に変位させられ、その位置で、前記摘まみ素子は協働する摘まみ面の２対のうちの第２の対と共に摘まみ位置にある。こうして、駆動シャフトと平行な方向で見て、協働する摘まみ素子の連続する対の摘まみ位置の規則正しい分配が得られ、その結果ハウジング中の開口近くの脱毛装置の毛捕捉性能が改良される。
【００１１】
本発明の脱毛装置の更に別の実施例は、各摘まみ素子上に前記２つの摘まみ面と、前記第１と第２の接触面がお互いに関して段状に配置され、前記２つの別の摘まみ面と前記別の接触面がお互いに関して段状に配置されることを特徴とする。こうすれば、駆動シャフトと平行な方向におけるお互いに関する２つの摘まみ面の変位と、駆動シャフトと平行な方向におけるお互いに関する２つの別の摘まみ面の変位が、摘まみ素子の簡単なかつ実際的な構造によって得られる。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。
【００１２】
【発明実施の形態】
図１に示す脱毛装置はハウジング１を含み、このハウジングはユーザーの手内に保持でき、また、脱毛開口５をもつ脱毛ヘッド３を含む。幾つかのディスク形摘まみ素子９を担持する駆動シャフト７は脱毛ヘッド３内にある。駆動シャフト７の中心線１１は実質上開口５と平行に延びる。駆動シャフト７は４つの実質上平行な丸い金属ロッド１３を含み、これらのロッドは中心線１１に直角をなす平面内で見て、実質上方形内に配置される。４つのロッド１３のうち２つのみが図１に部分的に見られる。各ロッド１３の２つの端が第１取り付けディスク１５と、第２取り付けディスク１７に夫々取り付けられており、取り付けディスク１５と１７は第１ジァーナル１９によって第１軸受ブシュ２１中に、そして第２軸受ブシュ２５内に第２ジァーナル２３によって夫々回転自在に軸支されている。第１取り付けディスク１５は歯付きリム２７を備えており、このリムは歯付きベルト２９と掛合している。歯付きベルト２９は歯車３１と掛合しており、この歯車は電気モータ３５の出力軸に締着される。電気モータ３５はハウジング１の主フレーム３７に締着され、そして回転方向に駆動シャフト７を駆動することができる。
【００１３】
図１、２に示す如く、脱毛装置は第１取り付けディスク１５に隣接した第１最外摘まみ素子９′と、第２取り付けディスク１７に隣接した第２最外摘まみ素子９″を含む。２つの最外摘まみ素子９′と９″間に、9個の同一の摘まみ素子９が配置される。図３は、中心線１１と平行な方向から見て、同一の摘まみ素子９のうちの１つを示す。摘まみ素子９は合成材料から作られ、そして第１側面４１と第２側面４３をもつディスク形プレート３９を含む。前記プレート３９の中心点４５の回りには、４つの円形開口４７が方形に設けられており、各開口４７は駆動シャフト７の４つのロッド１３のうちの１つを小さい公差 をもって収容する。上記公差は摘まみ素子９が駆動シャフト７の回転方向で駆動シャフト７に連結され、かつ以下説明する手法で、摘まみ素子９が駆動シャフト７に関して十分に旋回させられることができるようなものとされる。その第１側面４１には、摘まみ素子９は第１直線縁５１及び第１縁５１に実質上平行な第２の直線縁５３をもつ第１の実質上平らな接触面４９を備え、前記第１縁５１と第２縁５３はプレート３９の中心点４５の両側に、かつその中心線からほぼ等しい距離をおいて夫々配置される。第１縁５１では、第１接触面４９が摘まみ素子９の第１摘まみ面５５に隣接し、そしてその第２縁５３では第１接触面４９が摘まみ素子９の第２摘まみ面５７に隣接する。第１摘まみ面５５の中心点６１と第２摘まみ面５７の中心点６３を連結する仮想線５９は、平面３９の中心点４５を通って進み、第１縁５１に対して実質上直角をなして延びる。図４ａに示す如く、第１摘まみ面５５、第１接触面４９、及び第２摘まみ面５７は第１側面４１上に互いに関して段状に配置される。その第２側面４３上には、摘まみ素子９が設けられ、同様な手法で、両側に夫々配置されそしてプレート３９の中心点４５の両側に、その点からほぼ等しい距離をおいて配置された第１縁６７と第２縁６９をもつ第２の実質上平らな接触面６５を備える。その第１縁６７では、第２の接触面６５が摘まみ素子９の第３の摘まみ素子７１に隣接し、そしてその第２縁６９では、第２の接触面６５が摘まみ素子９の第４の摘まみ面７３に隣接する。第３の摘まみ面７１の中心点７７を第４の摘まみ面７３の中心点７９に連結する仮想線７５はプレート３９の中心点４５を通り、実質上第１縁６７及び第２接触面６５の第２縁６９と直角に延びる。図４ｂに示す如く、第３摘まみ面７１、第２接触面６５、及び第４摘まみ面７３は第２側面４３上に互いに関して段状に配置される。図３に示す如く、第１縁６７と第２接触面６５の第２縁６９は第１縁５１及び第１接触面４９の第２縁５３に実質上直角をなして延び、その結果、第１接触面４９と第２接触面６５が実質上９０°の角度にわたって平面３９の中心点４５の回りに互いに関して回転する。同様に、第１摘まみ面５５と第３摘まみ面７１、及び第２摘まみ面５７と第４摘まみ面７１が実質上９０°の角度にわたって前記中心点４５の回りに互いに関して回される。
【００１４】
図５は中心点１と平行な方向から見て、５個の連続した摘まみ素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを示す。図示の如く、回転方向Ｒに９０°の角度だけ摘まみ素子９ａに関して回転させられる位置において、摘まみ素子９ｂは所定位置で駆動シャフト７上に配置される。同様に、摘まみ素子９ｃは回転方向Ｒに角度９０°にわたって摘まみ素子９ｂに関して回転させられ、摘まみ素子９ｄは回転方向Ｒに９０°の角度にわたって摘まみ素子９ｃに関して回転させられ、そして摘まみ素子９ａは回転方向Ｒに９０°にわたって摘まみ素子９ｄに関して回される。その結果、２つの摘まみ素子９ａは駆動シャフト７に関して同一の角度位置にある。脱毛装置の他の摘まみ素子９は駆動シャフト７の上に配置され、図示の摘まみ素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅに同様にして作動する。即ち、図５の左の摘まみ素子９ａはもう１つの摘まみ素子９ｄによって追随され、図５の右側の摘まみ素子９ｅはもう１つの摘まみ素子９ｂによって追随される。以下同様である。図１に示す如く、９個の摘まみ素子９、及び2個の最外の摘まみ素子９′、９″は協働する摘まみ素子のパッケージを形成し、これらは、中心線１１に平行な方向に見て、脱毛装置の圧縮部材８１によって 一緒に保持される。圧縮部材８１は第１ローラ部材８３を含み、この部材は第１取り付けディスク１５の近くにあり、かつ主フレーム３７に関して軸支されて、中心線１１を横切って延びる第１の回転軸線８５の回りに回転するようにされる。そして第２ローラ部材８７は、第２取り付けディスク１７の近くにありかつ中心線１１を横切って延びる第２の回転軸線９１の回りに回転するようピボットアーム８９に関して軸支される。ピボットアーム８９は主フレーム３７に関してピボット軸９３の回りに旋回可能であり、かつ主フレーム３７とピボットアーム８９の間に取り付けられた機械ばね部材９５によって及ぼされるプレストレス力の影響によって前記ピボット軸９３の回りに、図１に示す如く、旋回方向Ｐに押圧される。前記プレストレス力の結果として、ローラ部材８３、８７は図１に示す圧縮力Ｆを最外ディスク９′、９″に及ぼし、その影響をうけて、協働する摘まみ素子のパッケージが中心線１１に平行な方向に一緒に保持される。同一の摘まみ素子９は前述の如く、互いに９０°の角度だけ回された位置で、駆動シャフト７上に配置されるので、各摘まみ素子９の第１接触面４９は前記摘まみ素子９の第１側面４１で、隣接した摘まみ素子の第２接触面６５と接触し、そして各摘まみ素子９の第２の接触面６５は前記摘まみ素子９の第２側面４３で、他方の隣接する摘まみ素子の第１接触面４９と接触する。即ち、図５では、摘まみ素子９ａの第１接触面４９は摘まみ素子９ｂの第２接触面６５に接触し、摘まみ素子９ｂの第１の接触面４９は摘まみ素子９ｃの第２接触面６５に接触し、摘まみ素子９ｃの第１接触面４９は摘まみ素子９ｄの第２接触面６５に接触し、摘まみ素子９ｄの第１接触面４９は摘まみ素子９ｅの第２接触面６５に接触する。その結果、各摘まみ素子９の第１摘まみ面５５と第２摘まみ面５７は夫々面する。前記摘まみ素子９の第１側面４１において、第４の摘まみ面７３と隣接する摘まみ素子の第３摘まみ面７１、及び各摘まみ素子９の第３摘まみ面７１と第４摘まみ面７３は前記摘まみ素子９の第２側面４３において、第２摘まみ面５７及び他方の隣接した摘まみ素子の第１摘まみ面５５に夫々面する。最外摘まみ素子９′と９″は隣接した摘まみ素子に面する側にのみ１つの接触面及び２つの摘まみ面を備えることが認められる。隣接した摘まみディスクから遠方の側に、最外摘まみ素子９′と９″はローラ部材８３、８７と協働するための実質上平らな面９７が設けられる。図２では、簡潔のため、摘まみ素子９、９′及び９″のパッケージは、各摘まみ素子９、９′と９″が実質上中心線１１に直角をなして延びかつ隣接した摘まみ素子９、９′と９″の各対の接触面４９、６５がお互いに完全接触する位置に示されている。この図に示す如く、第２摘まみ面５７より上の第１接触面４９の高さは実質上第２接触面６５より上の第３摘まみ面７１の高さより実質上大きい。同様に、第４接触面７３より上の第２接触面６５の高さ は第１接触面４９より上の第１摘まみ面５の高さより実質上大きい。その結果、図２の状態では、隙間が第１摘まみ面５５と第４摘まみ面７３の間にあり、また、隣接した摘まみ素子９の第２摘まみ面５７と第３摘まみ面７１の間にもある。高さｈ1、ｈ2、ｈ3、ｈ4はまた図４ａ，４ｂにも示している。
【００１５】
作業中に、駆動シャフト７が中心線１１の回りに回されたとき、摘まみ素子９，９′と９″は、次の如く作動する。ローラ部材８３、８７によって及ぼされた圧縮力Ｆは仮想の伝達ラインに沿って摘まみ素子９、９′と９″のパッケージを通して伝達される。前記伝達ラインは脱毛開口５に近い前記パッケージの側で２つのローラ部材８３、８７間に延びている。図５では、摘まみ素子９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの各々と前記仮想伝達ラインの間の仮想交差点は十字記号Ｘによって表されている。図５に示す駆動シャフト７の角度位置では、摘まみ素子９ａ，９ｂは圧縮力Ｆの影響で摘まみ位置にあり、この位置で、摘まみ素子９ａの第１接触面４９は第２接触面６５の第２縁６９に接触し、摘まみ素子９ａの第１摘まみ面５５は脱毛開口５近くの摘まみ素子９ｂの第４摘まみ面７３に接触する。図６ａに概略示す上記摘まみ位置では、摘まみ素子９ａ、９ｂはお互いに対して斜め位置にあり、前記斜め位置は開口４７とロッド１３の間の公差の結果として可能である。同様にして、摘まみ素子９ｃと９ｄは圧縮力Ｆの影響下で、図６ｃに概略示す摘まみ位置にあり、その位置で、摘まみ素子９ｄの第２接触面６５が摘まみ素子９ｃの第１接触面４９の第２縁５３に接触し、摘まみ素子９ｃの第２摘まみ面５７が脱毛開口５の近くで、摘まみ素子９ｄの第３摘まみ面７１に接触する。摘まみ素子９ｂ、９ｃは図６ｂに示されているお互いに平行な位置にあり、その位置では、摘まみ素子９ｂの第１接触面４９と、摘まみ素子９ｃの第２接触面６５がお互いに実質上完全に接触する。同様に、摘まみ素子９ｄと９ｅはお互いに平行位置にあり、これは図６ｄに示されており、この場合摘まみ素子９ｄの第１接触面４９と摘まみ素子９ｅの第２接触面６５はお互いに実質上完全接触する。
【００１６】
回転方向Ｒに駆動シャフト７をそれ以上回転させたとき、摘まみ素子９ｂの第２接触面６５の第４縁６９が伝達ラインを通過したときに、摘まみ素子９ａと９ｂが圧縮力Ｆの影響の下で、前記第４縁６９の回りに図６ｂに示す平行位置まで互いに旋回させられるだろう。その後、摘まみ素子９ａの第１接触面４９の第２縁５３が伝達ラインを通過したとき、摘まみ素子９ａと９ｂが圧縮力Ｆの影響の下で、図６ｃに示す摘まみ位置に前記第２縁６５３の回りに、互いに関して旋回させられるだろう。その後、上記第２縁５３が伝達ラインを再び通過したとき、摘まみ素子９ａと９ｂは圧縮力Ｆの影響下で、前記第２縁５３の回りに図６ｄに示す平行位置へ再び互いに関して旋回させられるだろう。最後に、上記第４縁６９が伝達ラインを通過したとき、摘まみ素子９ａと９ｂが圧縮力Ｆの影響下で上記第４縁６９の回りに再び図６に示した摘まみ位置にお互いに関して旋回させられ、その結果、図５の出発位置に再び達する。このようにして、摘まみ素子９ａと９ｂが一対の協働する摘まみ素子を構成し、これらの素子は、駆動シャフト７の完全な１回転中に、摘まみ位置から平行位置へ二回、そして平行位置から摘まみ位置へ二回、圧縮部材８１の影響下で旋回させられる。図６ａに示す平行位置で、ある距離が、摘まみ素子９ａの第２摘まみ面５７と摘まみ素子９ｂの第３摘まみ面７１の間にあり、従って脱毛ヘッド３がユーザーによって皮膚上を移動させられたとき脱毛開口５内にある毛は上記摘まみ面５７、７１の間に突入することができる。摘まみ素子９ａ、９ｂはその後図６ｃに示す摘まみ位置へ旋回させられたとき、前記毛は圧縮力Ｆの影響下で上記摘まみ面５７、７１間に摘ままれ、そして摘まみ素子９ａ、９ｂのそれ以上の回転の影響で皮膚から引き抜かれる。同様に、図６ｄに示す如き平行位置で、ある距離が、摘まみ面９ａの第１摘まみ面５５と脱毛開口５の近くの摘まみ素子９ｂの第４摘まみ面７３の間にあり、従って、脱毛開口５中にある毛が前記摘まみ面５５、７３の間に突入することができる。摘まみ素子９ａ、９ｂが引き続き図６ａに示す摘まみ位置へ旋回させられると、前記毛は圧縮力Ｆの影響下で上記摘まみ面５５、７３間に摘まれ、そして摘まみ素子９ａ、９ｂの更なる回転の影響下で、皮膚の外に引き抜かれる。こうして、図６ｂと６ｄに示す摘まみ素子９ａ、９ｂの平行位置は毛の捕捉位置を構成する。摘まみ素子９ａは第１摘まみ面５５と、第２摘まみ面５７を含み、これらは夫々摘まみ素子９ｂの第４摘まみ面７３と第３摘まみ面７１と協働するために、中心点４５の両側に配置され、２つの協働する摘まみ素子９ａ、９ｂは駆動シャフト７の１回転中に二度摘まみ位置にくる。従って脱毛装置の極めて有効な作業が達成される。
【００１７】
図５に示す摘まみ素子９ｂ，９ｃは摘まみ素子９ａ、９ｂと同様な手法で協働する。しかし、摘まみ素子９ｂ、９ｃは駆動シャフト７上の角度位置に配置されており、これらは摘まみ素子９ａ、９ｂに関して９０°回されており、摘まみ素子９ａ、９ｂが図６ａの摘まみ位置にあるとき、摘まみ素子９ｂ，９ｃは図６ｂの平行位置にあり、摘まみ素子９ａ、９ｂが図６ｂの平行位置にあるとき、摘まみ素子９ｂ、９ｃは図６ｃの摘まみ位置にあり、摘まみ素子９ａ、９ｂが図６ｃの摘まみ位置にあるとき、摘まみ素子９ｂ、９ｃは図６ｄの平行位置にあり、摘まみ素子９ａ、9ｂが図６ｄの平行位置にあるとき、摘まみ素子９ｂ、９ｃは図６ａの摘まみ位置にある。摘まみ素子9ｃ、9ｄ及び摘まみ素子９ｄ、９ｅは相応に協働し、９０°の同様の位相シフトが摘まみ素子9ｃ、9ｄの協働と、摘まみ素子９ｂ、９ｃの協働の間と、摘まみ素子９ｄ、９ｅの協働と摘まみ素子９ｃ、９ｄの協働の間に存在する。こうして、９０°にわたる駆動シャフト７のさらなる回転時に協働する摘まみ素子の各対の摘まみ位置が協働する摘まみ素子の２つの隣接する対の摘まみ位置によって追随され、その結果、駆動シャフト７の回転方向Ｒで見て、協働する摘まみ素子の連続する対の摘まみ位置の相対的に規則正しい分配がもたらされ、そしてその結果、比較的均等なかつ滑らかな脱毛装置の脱毛作業がもたらされる。各摘まみ素子９の第１摘まみ面５５と第２摘まみ面５７、及び第３摘まみ面７１と第４摘まみ面７３は前述の如く、お互いにに対して段状に配置されており、駆動シャフト７と平行な方向に見て、第１摘まみ面５５と第２摘まみ面５７、及び第３摘まみ面７１と第４摘まみ面７３はお互いにに関して変位させられている。従って、図２に示す如く、１対の協働する摘まみ素子の  働する摘まみ面５７、７１と、協働する摘まみ面５５、７３、及び協働する摘まみ素子の隣接する対の協働する摘まみ面５７、７１と、協働する摘まみ面５５、７３は中心線１１に平行な方向に見て、ある程度規則正しく分配され、その結果、開口５の完全な長さにわたって脱毛装置の規則正しい毛−捕捉性能をもたらす。
【００１８】
前述の如く、２つの隣接した協働する摘まみ素子９、９′と９″の第１の摘まみ面５５と第４の摘まみ面７３がお互いに接触する摘まみ位置は、前記摘まみ素子のうちの１つの第２接触面６５の第２縁６９の回りにお互いに関して起こる前記摘まみ素子の旋回運動によって到達され、そして２つの隣接した協働する摘まみ素子９、９′と９″の第２摘まみ面５７と第３摘まみ面７１が互いに接触する摘まみ位置は、他方の摘まみ素子の第１接触面４９の第２縁５３の回りにお互いに関して起こる上記摘まみ素子の旋回運動によって到達される。こうして、摘まみ素子９の第１接触面４９の第２縁５３と第２接触面６５の第２縁６９は各々、その２つの隣接した摘まみ素子のうちの１つで、前記摘まみ素子９の摘まみ位置への旋回運動のための、旋回軸を画成する。換言すれば、図５の平行位置から出発して、摘まみ素子９ｂの第１接触面４９の第２縁５３が伝達ラインを通過するまで、摘まみ素子９ｂと９ｃは摘まみ位置に到達しない。同様に、摘まみ素子９ａの第２接触面６５の第２縁６９が伝達ラインを通過するまで、図５の摘まみ素子９ｄ、９ａは摘まみ位置に到達しない。従って、摘まみ素子９ｂ、９ｃと摘まみ素子９ｂ、９ａの摘まみ位置への旋回運動が始まる駆動シャフト７の角度位置は、摘まみ素子９の前記第２縁５３、６９と中心点４５間の距離によって決定される。前記距離が大きければ大きいほど、摘まみ素子９の摘まみ位置への旋回運動は遅く始まる。従って、第２縁５３をもつ第１接触面４９と第２縁６９をもつ第２接触面６５はお互いに摘まみ位置への摘まみ素子９の旋回運動を遅くするか、又は延期させるための遅延素子として働く。摘まみ位置への旋回運動のための旋回軸を画成する第２縁５３、６９は、仮想ライン５９に対して実質上直角をなして延び、そして中心点４５からある距離をおいて配置されるので、比較的強い遅延効果が得られる。その結果、図５の状態では、協働する摘まみ素子９ｂ、９ｃと、協働する摘まみ素子９ｄ、９ａは比較的長い時間にわたって平行な又は毛捕捉位置に留まり、その結果、摘まみ素子９ｂ、９ｃ、及び９ｄ，９ａ間への毛突入が 比較的長い時間にわたって起こり、脱毛装置の毛捕捉性能が改良される。
【００１９】
接触面４９、６５の遅延作用の他の利点は、以下の通りである。図５に示す状態で、摘まみ素子９ａ，９ｂ及び９ｃ，９ｄの対は同じ瞬間に摘まみ位置にある。駆動シャフト７が９０°にわたって更に移動すると、摘まみ素子９ｂ、９ｃ及び９ｄ，９ａの対は同じ瞬間に摘まみ位置にあるだろう。圧縮部材８１の圧縮力が上記伝達ラインを経て、摘まみ素子９、９′と９″のパッケージを通して伝達されるので、摘まみ素子９の前記第１の対と一緒に摘まみ位置にある摘まみ素子９の他方の対が摘まみ位置に完全に到達するまで、摘まみ位置の摘まみ素子９の第１対の間に最大摘まみ力が達成されない。公差が駆動シャフト７のロッド１３と開口４７間にあるので、駆動シャフト７に関する摘まみ素子９の径方向位置は精密に画成されない。その結果、同じ瞬間に摘まみ位置にある摘まみ素子９の対は同時に摘まみ位置に到達しない。摘まみ素子９のこれらの対の内の１つが摘まみ位置に完全に到達しない限り、摘まみ素子９の他方の対間の最大摘まみ力に到達しない。その結果、摘まみ素子９のこれらの対間に捕捉された毛は、駆動シャフト７が更に回転したとき、まだこれらの摘まみ素子９の対間から逃げ出すことができる。しかし接触面４９の遅延作用の結果として、摘まみ位置への摘まみ素子９の対の旋回運動が比較的短い時間内に起こり、そのため、より良く同期させられる。その結果、摘まみ素子のこれらの対の間の最大摘まみ力の発生が起こり、比較的短い時間内に起こり、従って、摘まみ位置の摘まみ素子間からの毛の逃出が高い程度で防止される。
【００２０】
本発明の脱毛装置の上記実施例では、各摘まみ素子９は２つの摘まみ面５５、５７、及び７１、７３を介して隣接した各摘まみ素子９と協働する。これらの摘まみ面は摘まみ素子９の側面４１、４３のうちの１つ上でお互いに関して正反対に配置されている。従って、協働する摘まみ素子９の各対間で遅延素子が前記摘まみ素子９の中心点４５の両側にかつその中心点から等しい距離をおいて配置された２つの旋回軸５３、６９を画成する、即ち協働する摘まみ面５７、７１及び５５、７３の各対につき１つの旋回軸５３、６９を画成する。しかし、本発明は各摘まみ素子９が１つの摘まみ素子１０５、１０７のみを経て、隣接した摘まみ素子１０３と協働するような図７ａに示す実施例をもカバーするものである。かかる実施例では、協働する摘まみ素子１０１、１０３の各対間の遅延素子１０９が摘まみ素子１０１、１０３の中心点と上記摘まみ面１０５、１０７の間に上記中心点からある距離をおいて配置された唯１つの旋回軸１１１を画成する。
【００２１】
本発明の上記脱毛装置の実施例では、２つの協働する接触面４９と６５が協働する摘まみ素子９の各対間にあり、各接触面４９、６５は、摘まみ素子９の２つの摘まみ位置への旋回運動を遅延させるために１つの旋回軸５３、６９を画成する。しかし、上記２つの接触面４９、６５の代わりに、図７ａに示す如く２つの旋回軸を画成する２つの平行縁１１５、１１７をもつ単一の接触面１１３が、例えば代案として、２つの摘まみ素子１１９、１２１の内の１つに使用されてよいことは分かるだろう。
【００２２】
本発明はまた、遅延素子が他の手法で構成された実施例をもカバーするものであることは最後に認められるだろう。図７ｃに示す如く、遅延素子は例えば、２つのスタッド１２３、１２５を含み、これらは、協働する摘まみ素子１２７、１２９のうちの１つに設けられ、かつこれらのスタッド１２３、１２５の端部分を通して延びる旋回軸１３１を画成する。代案として、図７ｄに示す如く、遅延素子は例えば細長い突条部１３３を含むことができ、これらは協働する摘まみ素子１３５、１３７のうちの１つに設けられ、かつ旋回軸１３９を画成する。これらのすべての実施例では、遅延素子は旋回軸を画成する２つの協働する摘まみ素子のための少なくとも１つの第１と第２の接触位置を含む。図３の実施例では、例えば、前記少なくとも第１と第２の接触位置は第２縁５３の２つの角度点１４１、１４３と第２縁６９の２つの角度点１４５、１４７によって構成される。図７ｃの実施例では、前記少なくとも第１と第２の接触位置は２つのスタッド１２３、１２５の端部分によって構成され、そして図７ｄの実施例では、前記少なくとも第１と第２の接触位置は細長い突条部１３３の２つの端部分１４９、１５１によって構成される。本発明はまた、遅延素子が第１部分を含み、摘まみ素子の１つに設けられた第１部分と、他の摘まみ素子に設けられた第２部分を含む実施例を包含する。従って、例えば、図７ｃのスタッド１２３は摘まみ素子１２７に設けられ、スタッド１２５は摘まみ素子１２９に設けられることができる。図７ｄでは、例えば、突条部１３３は２つの等しい部分に分割されて、これらの部分の１つが摘まみ素子１３５に設けられ、そして他の部分が摘まみ素子１７に設けられることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の脱毛装置の１実施例を示す。
【図２】  図１の脱毛装置の一連の摘まみ素子を示す。
【図３】  図１の脱毛装置の単一の摘まみ素子を示す。
【図４】 （ａ）図３の線IVa-IVa上の断面図、（ｂ）図３の線IVb-IVb上の断面図である。
【図５】  図１の脱毛装置の駆動シャフト上のお互いに関する５個の摘まみ素子の位置を示す図である。
【図６】  （ａ）駆動シャフトの１つの角度位置にある図１の脱毛装置の２つの協働する摘まみ素子の相互位置を示す図、（ｂ）駆動シャフトのもう１つの角度位置にある図１の脱毛装置の２つの協働する摘まみ素子の相互位置を示す図、（ｃ）駆動シャフトの更に他の角度位置にある図１の脱毛装置の２つの協働する摘まみ素子の相互位置を示す図、（ｄ）駆動シャフトの更に他の角度位置にある図１の脱毛装置の２つの協働する摘まみ素子の相互位置を示す図である。
【図７】 （ａ）本発明の脱毛装置の別の実施例を示す図、（ｂ）本発明の脱毛 装置の更に別の実施例を示す図、（ｃ）本発明の脱毛装置の更に別の実施例を示す図、（ｄ）本発明の脱毛装置の更に別の実施例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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