(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープの走行に対応して回転する回転体を有する走行部と、
前記回転体と共に回転し、回転軸を中心とする円周上に均一のピッチで複数のピットが配置された円盤と、
前記円盤の回転による前記ピット１つ毎の通過に伴った変化を示す波形信号を検出する検出部と、
書き込み信号に基づいて、前記磁気テープにサーボ信号を記録する記録部と、
前記波形信号の前記変化の回数を一定回数カウントする度に、前記書き込み信号を出力する出力部を有することを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記円盤は、前記ピットとなる凹凸を有する反射層を有することを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項３】
前記円盤の回転軸は、前記回転体の回転軸と共通であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記検出部は、
レーザ光を前記円盤に照射するレーザ照射部と、
前記円盤で反射された反射光を受光する受光部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項５】
前記円盤の回転が偏心しても、前記波形信号を検出可能なように前記検出部を変位させる第１変位部を、前記検出部が有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項６】
前記円盤が回転しても前記円盤との距離を一定に保つように前記検出部を変位させる第２変位部を、前記検出部が有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項７】
前記ピットの回転方向の大きさは、４００ｎｍ以下であり、前記レーザ光の波長は、６５０ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッドをトラッキング制御するためのサーボ信号を磁気テープに書き込むサーボライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では１００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっている。そのため、データを記録再生する磁気ヘッドがデータトラックをトレースすることは困難である。そこで、データトラック間にサーボトラックを設け、このサーボトラックに、予めサーボ信号を書き込んでおき、データの記録再生時には磁気ヘッドでこのサーボ信号を読み取り、磁気ヘッドが所望のデータトラックに対してデータを記録再生できるように、磁気ヘッドの磁気テープ内の幅方向における位置をサーボ制御している（例えば、特許文献１乃至６参照。）。
【特許文献１】特開平０８−３０９４２号公報（段落００２１から段落００２４）
【特許文献２】米国特許第６９７０３１２号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／００９９７１８号明細書
【特許文献４】米国特許出願再公開第２００５／０１０５９６７号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２００５／０１６８８６９号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／０２１９７３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
サーボ信号は、磁気テープの幅方向に対して平行でなく傾斜する第１のサーボパタンと、磁気テープの幅方向と第１のサーボパタンとに対して平行でなく傾斜する第２のサーボパタンとによって、サーボトラックに記憶される。磁気テープは幅方向とは直角の走行方向に走行するので、走行方向における第１のサーボパタンと第２のサーボパタンの間隔は、幅方向のサーボトラック上の位置により異なる。サーボトラックの幅よりも狭いサーボ信号読み取り用の磁気ヘッドの上にサーボトラックを走行させると、サーボ信号読み取り用の磁気ヘッドがサーボトラックの幅方向のどの位置を走行するかで、第１のサーボパタンと第２のサーボパタンとの読み取りの時間間隔が変わる。この時間間隔の変動に基づいて、サーボトラックの幅方向におけるサーボ信号読み取り用の磁気ヘッドの相対的な位置を把握することができ、所望の位置にサーボ信号読み取り用の磁気ヘッドを移動させることができる。そして、サーボ信号読み取り用の磁気ヘッドを、データトラックを走行しデータを記録再生する磁気ヘッドと連結しておけば、サーボトラック内の磁気テープの幅方向の所定の位置でデータを記録再生することができる。
【０００４】
以上のような位置のサーボ制御では、第１のサーボパタンと第２のサーボパタンとの読み取りの時間間隔の変動を、幅方向の位置の変動ととらえるので、逆に、磁気テープの走行方向については、第１のサーボパタンと第２のサーボパタンとは、一定距離で繰り返し配置されている必要がある。また、第１のサーボパタンと第２のサーボパタンとの組からなるサーボ信号においても、サーボ信号間は、一定距離で繰り返し配置されている必要がある。
【０００５】
このために、従来は、磁気テープにサーボ信号を書き込むサーボライタにおいては、サーボ信号書き込み用の磁気ヘッドの上に一定速度で磁気テープを走行させ、一定時間間隔で、サーボ信号書き込み用の磁気ヘッドにより磁気テープにサーボ信号を記録していた。しかし、これらの一定速度かつ一定時間間隔の要請は、サーボライタのコストを高めていた。
【０００６】
そこで、本発明は、磁気テープを一定速度で走行させなくても、一定距離間隔でサーボ信号を磁気テープに記録可能なサーボライタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明のサーボライタは、磁気テープの走行に対応して回転する回転体を有する走行部と、この回転体と共に回転し回転軸を中心とする円周上に均一のピッチで複数のピットが配置された円盤と、この円盤の回転によるピット１つ毎の通過に伴った変化を示す波形信号を検出する検出部と、書き込み信号に基づいて磁気テープにサーボ信号を記録する記録部と、波形信号の変化の回数を一定回数カウントする度に、書き込み信号を出力する出力部を有することを特徴とする。この特徴によれば、磁気テープの走行距離は、回転体を介して、円盤上のピットの移動距離に変換でき、ピットの移動距離は、円盤の回転によるピットの通過に伴った変化を示す波形信号からわかる。磁気テープの走行速度を一定にしなくても、波形信号から磁気テープの走行距離を把握することができる。磁気テープの走行距離が把握できれば、一定距離間隔で磁気テープにサーボ信号を記録することが可能になる。
【０００８】
前記円盤は、ピットとなる凹凸を有する反射層を有することが好ましい。波形信号の検出に光を用いることができ、検出部は非接触で円盤から波形信号を得ることができる。円盤の回転軸は、回転体の回転軸と共通であることが好ましい。このことによれば、回転体の回転を円盤の回転に確実に伝えることができる。検出部は、レーザ光を円盤に照射するレーザ照射部と、円盤で反射された反射光を受光する受光部とを有することが好ましい。検出部は非接触で円盤から波形信号を得ることができる。円盤の回転が偏心しても、波形信号を検出可能なように検出部を変位させる第１変位部を、検出部が有することが好ましい。円盤の回転が偏心していてもよいので、円盤の機械精度が高くなくてもサーボライタを構成することができる。円盤が回転しても円盤との距離を一定に保つように検出部を変位させる第２変位部を、検出部が有することが好ましい。このことによれば、円盤は平面でなく歪んでいてもよいので、円盤の機械精度が高くなくてもサーボライタを構成することができる。
【０００９】
ピットの回転方向の大きさは、４００ｎｍ以下であることが好ましく、レーザ光の波長は、６５０ｎｍ以下であることが好ましい。ピットの回転方向の大きさを小さくすることにより、磁気テープの走行距離の計測の分解能を高めることができる。一方、小さくしたピットの有無を識別するためには、レーザ光の波長も、ピットの回転方向の大きさに対応させて短くする必要がある。ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）は、ピットの回転方向の大きさが４００ｎｍであり、レーザ光の波長が６５０ｎｍである。ＤＶＤは汎用装置であり安価で入手が容易である。そこで、サーボライタでは、ＤＶＤの４００ｎｍのピットの回転方向の大きさと、６５０ｎｍのレーザ光の波長を容易に取り込むことができ、安価なサーボライタを提供することができる。なお、磁気テープの走行距離の計測の分解能を高めるために、４００ｎｍのピットの回転方向の大きさの小型化と、６５０ｎｍのレーザ光の波長の短波長化を行ってもよいのはもちろんである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、磁気テープを一定速度で走行させなくても、一定距離間隔でサーボ信号を磁気テープに記録可能なサーボライタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、サーボライタ１は、走行部として、磁気テープ１９が巻かれその磁気テープ１９が送り出される送り出しリール２と、送り出しリール２を回転させる送り出しモータ３と、磁気テープ１９を巻き取る巻き取りリール６と、巻き取りリール６を回転させる巻取りモータ５と、磁気テープ１９をサーボ信号の書き込みヘッド８に導くガイド７と、磁気テープ１９をすべらさないように磁気テープ１９の走行に対応して磁気テープ１９の走行と共に回転する回転体１３と、回転体１３の回転軸１５と、回転体１３を回転させるスピンドルモータ１４と、磁気テープ１９を回転体１３に圧接させ磁気テープ１９が回転体１３上をすべるのを防止するスベリ止めローラ１７と、スベリ止めローラ１７の回転軸１８と、送り出しモータ３、巻き取りリール６とスピンドルモータ１４とを回転させ磁気テープ１９が弛まないように走行させる走行制御部４とを有している。
【００１２】
パンケーキと呼ばれる巻き取られた磁気テープ１９は、送り出しリール２にセットされ、磁気テープ１９の一端は、ガイド７と書き込みヘッド８を経由し、回転体１３とスベリ止めローラ１７の間を通って、巻き取りリール６に接続される。スピンドルモータ１４が回転し、スピンドルモータ１４に回転軸１５により連結された回転体１３が回転することにより、回転体１３に圧接された磁気テープ１９が、回転体１３上をすべることなく、送り出しリール２側から巻き取りリール６側へ走行する。
【００１３】
送り出しリール２は、送り出しリール２と回転体１３の間の磁気テープ１９が、弛んだり引っ張られて切断したり伸びたりしないように回転して、磁気テープ１９を送り出す。磁気テープ１９が弛む等しないのであれば、必ずしも送り出しリール２を回転させるために送り出しモータ３を用いる必要はない。
【００１４】
巻き取りリール６は、巻き取りモータ５により、巻き取りリール６と回転体１３の間の磁気テープ１９が、弛んだり、引っ張られて切断したり伸びたりしないように回転して、磁気テープ１９を巻き取る。
【００１５】
また、サーボライタ１は、記録部として、書き込み信号ｄ２に応じてパルスｄ３を出力するパルス発生回路９と、パルスｄ３に応じて磁気テープ１９にサーボ信号を書き込む書き込みヘッド８とを有している。記録部は、書き込み信号ｄ２に基づいて磁気テープ１９にサーボ信号を記録する。
【００１６】
さらに、サーボライタ１は、回転体１３と共に回転し回転軸１５を中心とする円周３０上に均一のピッチＰで複数のピット１６が配置された円盤１２と、円盤１２の回転によるピット１６の連なった移動を示す波形信号ｄ１を検出する検出部１１と、波形信号ｄ１に基づいて磁気テープ１９にサーボ信号を記録する間隔が一定になるように書き込み信号ｄ２を出力する書き込み信号出力部１０を有する。円盤１２の回転軸は、回転体１３の回転軸１５と共通であり、回転体１３の回転を円盤１２の回転に確実に伝えることができる。
【００１７】
サーボライタ１によれば、磁気テープ１９の走行距離は、回転体１３を介して、円盤１２上のピット１６の移動距離に変換でき、ピット１６の移動距離は円盤１２の回転によるピット１６の連なった移動を示す波形信号ｄ１からわかる。磁気テープ１９の走行速度を一定にしなくても、波形信号ｄ１から磁気テープ１９の走行距離を把握することができる。磁気テープ１９の走行距離が把握できれば、一定距離間隔で磁気テープ１９にサーボ信号を記録することが可能になる。
【００１８】
図２に示すように、円盤１２は、基板４４と、基板４４の上に設けられピット１６となる凹凸を有し光を反射する反射層４５と、反射層４５の上に設けられ光を透過させる透明基板４６とを有する。このことによれば、波形信号ｄ１の検出に光を用いることができ、検出部１１は非接触で円盤１２から波形信号ｄ１を得ることができる。
【００１９】
検出部１１は、波形信号ｄ１の検出に用いるレーザ光Ｌ１を円盤１２に照射するレーザ照射部２１と、円盤１２で反射された反射光Ｌ２を受光し波形信号ｄ１を出力する受光部２２とを有する。このことにより、検出部１１は非接触で円盤１２から波形信号ｄ１を得ることができる。なお、検出部１１は、書き込みヘッド８に対して円盤１２を間に挟むように配置されるが、この配置に限らず、円盤１２に対して検出部１１と書き込みヘッド８を同じ側に配置してもよい。この同じ側の配置の際にもピット１６が検出部１１の側にくるように配置する。
【００２０】
レーザ照射部２１は、レーザ光Ｌ１を発光させるレーザ２６と、レーザ光Ｌ１を広がらずに直進する平行光束にするコリメータレンズ２７と、レーザ光Ｌ１から０次回折光を分離して選択するグレーティング２８と、レーザ光Ｌ１を円盤１２の方向に反射させるハーフミラー２９とを有し、さらに、レーザ光Ｌ１を集光してピット１６に照射させる対物レンズ３４を、受光部２２との兼用で有している。
【００２１】
受光部２２は、ピット１６に照射されたレーザ光Ｌ１が反射層４５で反射された反射光Ｌ２を広がらずに直進する平行な光にする対物レンズ３４と、反射光Ｌ２を受光素子３１の方向に進行する反射光Ｌ２と非点収差発生素子３６の方向に進行する反射光Ｌ３に分けるビームスプリッタ３３と、反射光Ｌ２を集光して受光素子３１に照射する集光レンズ３２と、照射された反射光Ｌ２の光強度の時間変化に基づいて、反射光Ｌ２の光強度に相関関係を有する電流や電圧等の電気信号による波形信号ｄ１を出力する受光素子３１とを有する。
【００２２】
さらに、検出部１１は、円盤１２の回転が偏心しても、波形信号ｄ１を検出可能なように検出部１１を変位させる第１変位部２３を有する。円盤１２の回転が偏心していてもよいので、円盤１２の機械精度が高くなくてもサーボライタ１を構成することができる。第１変位部２３は、反射光Ｌ３の０次反射光に非点収差を与えるシリンドリカルレンズなどの非点収差発生素子３６と、非点収差発生素子３６の非合焦点領域に配置されている受光素子３７と、周知のプッシュプル法によりトラッキングエラー信号ｄ４を生成するトラッキングエラー信号生成部３８と、トラッキングエラー信号ｄ４に基づいてトラッキングエラーが発生しないように円盤１２の半径方向に円盤１２に対する検出部１１の相対的位置を移動させるアクチュエータ３９とを有している。図１と図２に示すように、円盤１２のピット１６はトラック２０の中に形成され、トラック２０は円周３０上に形成されているので、円盤１２が偏心して回転しても常にレーザ光Ｌ１がトラック２０の上、さらには、ピット１６の上に照射されるように、第１変位部２３は円盤１２の半径方向に検出部１１を移動させ、円盤１２に対する検出部１１の相対的な位置を変位させる。
【００２３】
また、検出部１１は、円盤１２が回転しても円盤１２との距離を一定に保つように検出部１１を変位させる第２変位部２４を有する。円盤１２は平面でなく歪んでいてもよいので、円盤１２の機械精度が高くなくてもサーボライタ１を構成することができる。第２変位部２４は、第１変位部２３と兼用する非点収差発生素子３６、受光素子３７と、周知の非点収差法によりフォーカスエラー信号ｄ５を生成するフォーカスエラー信号生成部４０と、フォーカスエラー信号ｄ５に基づいてフォーカスエラーが発生しないように円盤１２の法線方向に円盤１２に対する検出部１１の相対的位置を変位させるアクチュエータ４１とを有している。
【００２４】
図３に示すように、受光素子３７は、４分割された受光面Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を有している。受光面Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４には、反射光Ｌ３の非点収差を与えられた０次反射光が照射され０次回折光スポット５９が映される。そして、０次回折光スポット５９の中にはトラック２０の映像６０が映される。トラック２０の映像６０の明暗によるそれぞれの受光面Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に照射された反射光Ｌ３の光強度に基づいて、受光素子３７は、それぞれの受光面Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４に照射された反射光Ｌ３の光強度に相関関係を有する電流や電圧等の電気信号をそれぞれ出力する。以下、受光面Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４それぞれに対応する電気信号もＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と表す。
【００２５】
フォーカスエラー信号生成部４０は、０次回折光スポット５９の形状の歪を利用する周知の非点収差法に基づいて、受光面Ｃ２とＣ３の電気信号の和（Ｃ２＋Ｃ３）を算出する加算器５１と、受光面Ｃ１とＣ４の電気信号の和（Ｃ１＋Ｃ４）を算出する加算器５２と、和（Ｃ２＋Ｃ３）から和（Ｃ１＋Ｃ４）を減算した差｛（Ｃ２＋Ｃ３）−（Ｃ１＋Ｃ４）｝を算出しフォーカスエラー信号ｄ５として出力する差動増幅器５６を有する。
【００２６】
トラッキングエラー信号生成部３８は、周知のプッシュプル法に基づいて、受光面Ｃ１とＣ３の電気信号の和（Ｃ１＋Ｃ３）を算出する加算器５３と、受光面Ｃ２とＣ４の電気信号の和（Ｃ２＋Ｃ４）を算出する加算器５４と、和（Ｃ１＋Ｃ３）から和（Ｃ２＋Ｃ４）を減算した差｛（Ｃ１＋Ｃ３）−（Ｃ２＋Ｃ４）｝を算出しトラッキングエラー信号ｄ４として出力する差動増幅器５５を有する。
【００２７】
図１と図２に示すように、回転体１３の回転軸１５と円盤１２の回転軸を共通にして、回転体１３と円盤１２とが同じ回転速度で回転すると、回転体１３の回転によって走行した磁気テープ１９の走行距離のｒ２／ｒ１倍が、ピット１６の移動距離になる。ここで、ｒ１は回転体１３の回転半径であり、ｒ２は円盤１２のピット１６が配置された円周３０の半径である。ここで、理解を容易にするために、回転体１３の回転半径ｒ１を２５ｍｍとし、円盤１２のピット１６が配置された円周の半径ｒ２を５０ｍｍとする。ｒ２／ｒ１の倍率は２倍になる。ピット１６の回転方向の大きさをＤＶＤと同じ４００ｎｍとし、ピット１６の繰り返しのピッチＰは１０００ｎｍすなわち１μｍとする。サーボ信号を磁気テープ１９上に５μｍ間隔で記録するとすれば、磁気テープ１９が５μｍだけ走行したことを検知する必要がある。この検知は以下のように行える。磁気テープ１９が５μｍだけ走行したとき、ピット１６は５μｍの２倍（ｒ２／ｒ１）の１０μｍ移動する。ピット１６が１０μｍ移動する間に、ピット１６のピッチＰは１μｍであるので、検出部１１の下をピット１６は連なって１０個通過することになる。すなわち、検出部１１が通過するピット１６を１０個カウントすることにより、磁気テープが５μｍだけ走行したことが検知できる。
【００２８】
図４の（ａ）に示すように、検出部１１が、まず、時刻ｔ１で１つ目のサーボ信号を書き込む。その後、検出部１１が通過するピット１６を１０個カウントすることにより、磁気テープが５μｍだけ走行したことがわかり、時刻ｔ２で２つ目のサーボ信号を書き込むことができる。同様に、検出部１１が通過するピット１６を新たに１０個合計２０個カウントすることにより、磁気テープがさらに５μｍ走行したことがわかり、時刻ｔ３で３つ目のサーボ信号を書き込むことができる。さらに、検出部１１が通過するピット１６を新たに１０個合計３０個カウントすることにより、磁気テープがさらに５μｍ走行したことがわかり、時刻ｔ４で４つ目のサーボ信号を書き込むことができる。ここで、特記すべきは、１つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻ｔ１から２つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻ｔ２までの時間が、２つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻ｔ２から３つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻ｔ３までの時間と、３つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻ｔ３から４つ目のサーボ信号を書き込んだ時刻ｔ４までの時間とに等しくない点である。図４の（ａ）の線の傾きは磁気テープ１９の走行速度を表していると考えられるから、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間における磁気テープ１９の走行速度は、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間における磁気テープ１９の走行速度より遅いにも関わらず、時刻ｔ２、時刻ｔ３、時刻ｔ４でそれぞれ５μｍ間隔になるようにサーボ信号を書き込むことができている。
【００２９】
図４の（ｂ）に示すように、波形信号ｄ１は、レーザ光Ｌ１がピット１６に照射されている場合は散乱されて強度が小さくなり、ピット１６の無いトラック２０上に照射されている場合は散乱されず強度が大きくなる。そこで、波形信号ｄ１が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化があれば、ピット１６が１つ検出器１１の下を通過したことがわかる。このような変化が１０回検出されればピット１６が１０個通過し、磁気テープ１９の走行距離が５μｍに達したことがわかる。
【００３０】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間におけるように、磁気テープ１９の走行速度が遅い場合には、波形信号ｄ１が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化に時間を要し、１０回分の変化にも時間がかかることになる。一方、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間におけるように、磁気テープ１９の走行速度が速い場合には、波形信号ｄ１が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化に時間を要さず、１０回分の変化にも時間がかからないことになる。
【００３１】
波形信号ｄ１が大きい値から小さい値になり再び大きい値になるような変化が１０回に達したことを判定するために、図１の書き込み信号出力部１０は、この変化の回数をカウントするカウンタを有する。図４の（ｃ）に示すように、カウンタは変化の回数を１０までカウントしては、リセットして再び１０までカウントすることを繰り返す。１０回目の変化をカウントし、リセットするタイミングが時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４に相当する。また、カウンタのカウント開始時刻がｔ１に相当する。
【００３２】
図４の（ｄ）に示すように、書き込み信号ｄ２が、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４それぞれにおいて、図１の書き込み信号出力部１０から出力される。
【００３３】
図４の（ｅ）に示すように、パルスｄ３が、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４それぞれにおいて入力された書き込み信号ｄ２に基づいて、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４それぞれにおいて、図１のパルス発生回路９から出力される。パルスｄ３は、予め定められた個数のパルスで構成される。図４の（ｅ）では、パルスｄ３は２つのパルスで構成されている。２つのパルスの磁気テープ１９上の間隔を一定にするために、例えば、図４の（ｃ）のカウンタのカウント値が２になるタイミングで２つ目のパルスを発生させる。
【００３４】
図２と図５に示すように、書き込みヘッド８には、磁気テープ１９の幅方向とは平行でなく傾斜を有する第１のギャップパタン４７ａと、磁気テープ１９の幅方向と第１のギャップパタン４７ａとは平行でなく傾斜を有する第２のギャップパタン４７ｂとを有するヘッドギャップ４７が、サーボトラック５７ごとに設けられている。サーボトラック５７の間がデータトラック５８になる。ヘッドギャップ４７は「ハ」の字型をしている。書き込みヘッド８にパルスｄ３が入力されると、ヘッドギャップ４７に接している磁気テープ１９上にサーボ信号４８が記録される。
【００３５】
サーボ信号４８は、第１のギャップパタン４７ａが２つ転写された磁気テープ１９の幅方向とは平行でなく傾斜を有する第１のサーボパタン４８ａと、第２のギャップパタン４７ｂが２つ転写された磁気テープ１９の幅方向と第１のサーボパタン４８ａとは平行でなく傾斜を有する第２のサーボパタン４８ｂとによって、サーボトラック５７に記憶される。サーボ信号４８は２重線の「ハ」の字型をしている。２重線になっているのは、パルスｄ３が２つのパルスで構成されているからである。２重線の読み取り時間間隔は、サーボ信号読み取り用の磁気ヘッドがサーボトラックの幅方向のどの位置を走行していようとも一定であるので、データの記録再生時のサーボ信号の読み取りにおいて、２重線の読み取り時間間隔を、第１のサーボパタン４８ａと第２のサーボパタン４８ｂとの読み取りの時間間隔の基準時間にすることができる。
【００３６】
そして、図５と図４の（ａ）に示すように、時刻ｔ１で記録されたサーボ信号４８と、時刻ｔ２で記録されたサーボ信号４８とは、５μｍ間隔のピッチで形成することができる。同様に、時刻ｔ２で記録されたサーボ信号４８と、時刻ｔ３で記録されたサーボ信号４８とも、５μｍ間隔のピッチで形成することができ、時刻ｔ３で記録されたサーボ信号４８と、時刻ｔ４で記録されたサーボ信号４８とも、５μｍ間隔のピッチで形成することができる。
【００３７】
このように、サーボライタ１は、磁気テープ１９を一定速度で走行させなくても、一定距離間隔でサーボ信号４８を磁気テープ１９に記録することができる。サーボライタ１によれば、磁気テープ１９が走行していればよく、その速度には影響されないので、磁気テープ１９の走行が加速や減速のように速度が変動する走行部でも、サーボ信号４８を所定の間隔での等間隔で書き込むことができる。逆に、速度偏差が大きな走行部を使用できるので、サーボライタ１の装置コストをダウンさせることができる。また、加速中、減速中でもサーボ信号４８を書き込めるので、磁気テープ１９の両端部において、サーボ信号４８を書き込める範囲を広げることができ、磁気テープ１９の得率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施形態に係るサーボライタの上面図である。
【図２】実施形態に係るサーボライタの側面図である。
【図３】実施形態に係るサーボライタの検出部のトラッキングエラー信号生成部とフォーカスエラー信号生成部の構成図である。
【図４】（ａ）は時間に対するピット数とサーボ信号数の関係を示すグラフであり、（ｂ）は波形信号の時間変化を示すグラフであり、（ｃ）はカウント値の時間変化を示すグラフであり、（ｄ）は書き込み信号の生成の時刻を示すグラフであり、（ｅ）はサーボ信号の生成の時刻を示すグラフである。
【図５】サーボ信号が書き込まれた磁気テープと書き込みヘッドの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  サーボライタ
２  送り出しリール
６  巻き取りリール
８  書き込みヘッド
９  パルス発生回路
１０  書き込み信号出力部
１１  検出部
１２  円盤
１３  回転体
１４  スピンドルモータ
１５  回転軸
１６  ピット
１７  スベリ止めローラ
１９  磁気テープ
２０  トラック
２１  レーザ照射部
２２  受光部
２３  第１変位部
２４  第２変位部
４７  ヘッドギャップ
４８  サーボ信号
５７  サーボトラック
５８  データトラック
【図１】
0004448496.tif 000002
【図２】
0004448496.tif 000003
【図３】
0004448496.tif 000004
【図４】
0004448496.tif 000005
【図５】
0004448496.tif 000006