(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記静電潜像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により顕像化する現像手段と、記録媒体を前記静電潜像担持体の表面に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、前記静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程前に静電潜像担持体に帯電された電位を除去する転写前除電手段と、前記静電潜像担持体に張り付いた記録媒体を剥離する記録媒体剥離部材と、前記記録媒体剥離部材を前記静電潜像担持体に接離させる剥離部材駆動手段とを備え、電子写真方式により前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を転写電界により記録媒体上に転写するように制御された画像形成装置において、
運転時で印字処理工程中にトラブルが発生したタイミングに、前記転写前除電手段以外の駆動手段への通電を緊急停止し、そのタイミング後に、前記転写前除電手段への通電を停止するようにした停止動作制御機能を備え、
前記転写前除電手段への通電停止タイミングは、前記静電潜像担持体の駆動手段への通電を停止した時から該静電潜像担持体の慣性による回転が停止するまでの時間が経過した後とし、または、搬送される記録媒体が、前記静電潜像担持体の記録媒体搬送方向上流側に配置されるレジストローラから前記記録媒体剥離部材に到達するまでの時間が経過した後とし、
前記転写前徐電手段への通電停止後に、装置の表示部にトラブル内容と用紙取り除きのメッセージを表示し、トラブルが解消されかつ、搬送中の用紙が取り除かれたときに印字を再開するか否かを判断するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写前除電手段は、除電ランプ、若しくは除電電極を用いたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記緊急停止時に通電を停止する駆動手段は、少なくとも前記静電潜像担持体の駆動源および前記記録媒体搬送手段の駆動源を含むものとすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、電子写真方式により前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を転写電界により記録媒体上に転写するように制御された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速印字処理を行う電子写真方式による画像形成装置の開発が進んでいる。
例えば、電子写真方式による画像形成装置において、印字処理枚数は、数年前までは標準紙（Ａ４横搬送）で４０〜６０枚／分であったものが、近年では１００〜１２０枚／分が可能となり、画像形成装置の処理速度が高速化している（特許文献１を参照）。
【０００３】
このような画像形成装置の開発において、用紙搬送のトラブル（ＪＡＭ等）を回避する必要があるが、必ずしも完全な対応策が講じられるとは言いがたい。その理由として、複数種類の用紙サイズを同一条件で搬送すると、用紙の厚み、用紙の形態が同一用紙サイズでも各国の仕様によって異なるため、用紙搬送状態が異なるということが挙げられる。
【０００４】
高速画像形成装置において連続印字を行う場合、用紙搬送経路の長さにもよって異なるが、複数枚の用紙が搬送されながら印字処理、定着処理等を同時進行して行われる。
例えば、１２０枚／分の画像形成装置では、０．５秒の間に各処理（印字処理等々）を１枚毎に行う必要があり、装置内に複数枚が滞留する状態となる。この状態で、用紙搬送にトラブルが発生すると、各部に用紙が滞留しているため、各部の用紙の取り除く処理を行う必要がある。
【０００５】
この時、画像記録装置がトラブルを判断して運転を停止する場合、駆動方式にも依るが、駆動源並びに各回転体は、概して停止と同時にストップすることはなく、それぞれの質量に応じた慣性で若干の回転を行った後に停止するのが現状である。
【特許文献１】特開平１１−７３０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような現状に対し、用紙搬送路上に配置される複数の搬送ローラや定着ローラ等では質量が小さいために慣性があっても影響は少ないが、静電潜像担持体たる感光体ドラムでは、ある程度の質量を有しているため、駆動を停止しても慣性による回転のため、感光体ドラムの表面にキズが発生したりトナーの飛散等を招来する等の問題が生じる場合がある。
【０００７】
例えば、搬送途中の用紙が、感光体ドラム近傍で手前にある時に緊急停止が行われると、感光体ドラム上には、電荷及びトナー像（画像情報）がある状態で、慣性で回転した後に停止する。転写ユニット（例えば、転写ベルト方式の場合）においては、転写電界が緊急停止と同一タイミングでＯＦＦされるので、搬送される用紙が転写ベルトに吸着・転写すること無く、感光体ドラムに生じる電界によって該感光体ドラムに吸着した状態となる。
【０００８】
一方、感光体ドラムの外周に配置される記録媒体剥離部材たる用紙剥離爪は、転写電界と同様に緊急停止と同一タイミングで通電がＯＦＦされ、感光体ドラムから離間した状態となっているために、感光体ドラムに吸着された用紙はクリーニング部まで搬送され、クリーニング部材たるクリーニングブレードで停止する状態となる。
【０００９】
この時、感光体ドラムは、用紙とクリーニングブレードで擦られることによって表面にキズが発生し、これにより、印字品位の低下、並びに感光体ドラムの劣化を招来する。
すなわち、感光体ドラムの表面が用紙とクリーニングブレードとにより繰り返し擦られることで、その表面に形成された感光層が破損してリーク現象が発生するという問題が生じる。
【００１０】
さらに、感光体ドラムに張り付いた用紙によりクリーニングブレードが損傷したり、感光体ドラム上に形成されたトナーが装置内に飛散するという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、画像形成装置の通常の運転状態から緊急停止した時に、静電潜像担持体への転写媒体の張り付きを防止して、クリーニング部材に対する負荷を低減するとともに、装置内への現像剤の飛散を低減して、メンテナンス性の向上を図るとともに、静電潜像担持体の長寿命化を実現できる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記静電潜像担持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像担持体の表面に形成された静電潜像を現像剤により顕像化する現像手段と、記録媒体を前記静電潜像担持体の表面に沿って搬送する記録媒体搬送手段と、前記静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程前に静電潜像担持体に帯電された電位を除去する転写前除電手段と、前記静電潜像担持体に張り付いた記録媒体を剥離する記録媒体剥離部材と、前記記録媒体剥離部材を前記静電潜像担持体に接離させる剥離部材駆動手段とを備え、電子写真方式により前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を転写電界により記録媒体上に転写するように制御された画像形成装置において、
運転時で印字処理工程中にトラブルが発生したタイミングに、前記転写前除電手段以外の駆動手段への通電を緊急停止し、そのタイミング後に、前記転写前除電手段への通電を停止するようにした停止動作制御機能を備え、
前記転写前除電手段への通電停止タイミングは、前記静電潜像担持体の駆動手段への通電を停止した時から該静電潜像担持体の慣性による回転が停止するまでの時間が経過した後とし、または、搬送される記録媒体が、前記静電潜像担持体の記録媒体搬送方向上流側に配置されるレジストローラから前記記録媒体剥離部材に到達するまでの時間が経過した後とし、
前記転写前徐電手段への通電停止後に、装置の表示部にトラブル内容と用紙取り除きのメッセージを表示し、トラブルが解消されかつ、搬送中の用紙が取り除かれたときに印字を再開するか否かを判断するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
緊急停止とは、記録媒体を搬送するための記録媒体搬送路で記録媒体が詰まって搬送トラブルを生じた場合や、静電潜像担持体に記録媒体が張り付いて搬送トラブルを生じた場合等で、画像形成装置またはそれを制御する制御装置が自動的に又は手動で印字処理工程、作像工程、用紙搬送工程等を停止することを含むものとする。
【００１４】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記転写前除電手段の構成に、除電ランプ、若しくは除電電極を用いることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記緊急停止時に通電を停止する駆動手段として、少なくとも前記静電潜像担持体の駆動源および前記記録媒体搬送手段の駆動源を含むものとすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した発明によれば、電子写真方式により前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を転写電界により記録媒体上に転写するように制御された画像形成装置において、運転動作中に緊急停止が行われた時、前記転写前除電手段以外の駆動手段への通電を停止した後に、前記転写前除電手段への通電を停止するようにした停止動作制御機能を備えたことで、画像形成装置の通常の運転状態から緊急停止した時に、静電潜像担持体が慣性により回転し続けても、前記転写前除電手段による電界が静電潜像担持体に生じているので、静電潜像担持体の表面電位を低下させて記録媒体を吸着する吸着力を弱めて、静電潜像担持体上の現像剤を記録媒体に転写し易くするとともに、記録媒体を静電潜像担持体から剥離し易くすることできる。
【００１９】
これにより、装置の緊急停止時における静電潜像担持体への転写媒体の張り付きを防止して、クリーニング部材の損傷を防ぐとともに現像剤の装置内での飛散を抑制できるので、記録媒体や記録媒体剥離部材により静電潜像担持体の表面が傷付けられることを防止でき、メンテナンス性の向上を図るとともに、静電潜像担持体の長寿命化を実現できるという優れた効果を奏し得る。
【００２０】
また、請求項２〜３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２１】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記転写前除電手段の構成に、除電ランプ、若しくは除電電極を用いることで、簡単な構成で静電潜像担持体に接触すること無く転写前の除電を行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載した発明によれば、前記緊急停止時に通電を停止する駆動手段として、少なくとも前記静電潜像担持体の駆動源および前記記録媒体搬送手段の駆動源を含むものとすることで、記録媒体へ画像情報を転写する際に関わる駆動手段を停止させた後でも、前記転写前除電手段による電界が静電潜像担持体に生じているので、静電潜像担持体の表面電位を低下させて記録媒体を吸着する吸着力を弱めて、静電潜像担持体上の現像剤を記録媒体に転写し易くするとともに、記録媒体を静電潜像担持体から剥離し易くすることができる。
【００２３】
なお、請求項１に記載した発明によれば、前記転写前除電手段への通電停止タイミングを、少なくとも搬送される記録媒体が前記静電潜像担持体の記録媒体搬送方向上流側に配置されるレジストローラから前記記録媒体剥離部材に到達するまでの時間が経過した後とすることで、通電停止後に、記録媒体が静電潜像担持体へ搬送される状態から前記記録媒体剥離部材に到達するまで静電潜像担持体が慣性で回転しても、前記転写前除電手段による電界が静電潜像担持体に生じているので、該静電潜像担持体の表面電位を低下させて記録媒体を吸着する吸着力を弱めて、静電潜像担持体上の現像剤を記録媒体に転写し易くするとともに、記録媒体を静電潜像担持体から剥離し易くすることができる。
【００２４】
また、請求項１に記載した発明によれば、前記転写前除電手段への通電停止タイミングを、前記静電潜像担持体の駆動手段への通電を停止した時から該静電潜像担持体の慣性による回転が停止するまでの時間が経過した後とすることで、通電停止後に、記録媒体が静電潜像担持体へ搬送される状態から前記記録媒体剥離部材に到達するまで静電潜像担持体が慣性で回転しても、前記転写前除電手段による電界が静電潜像担持体に生じているので、該静電潜像担持体の表面電位を低下させて記録媒体を吸着する吸着力を弱めて、静電潜像担持体上の現像剤を記録媒体に転写し易くするとともに、記録媒体を静電潜像担持体から剥離し易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００２６】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものである。
【００２７】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００２８】
画像形成装置１Ａは、図１，２に示すように、主に、露光ユニット（露光手段）１、現像器（現像手段）２、感光体ドラム（静電潜像担持体）３、帯電器（帯電手段）４、除電装置（転写前除電手段）４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００２９】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００３０】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙が収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３１】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３２】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３３】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００３４】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪（記録媒体剥離部材）３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００３５】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド（剥離部材駆動手段）３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙に転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙を剥離するものである。
【００３６】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００３７】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００３８】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙の先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００３９】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００４０】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙に転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００４１】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００４２】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４３】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙上に転写機構１０から印加されることで用紙上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００４４】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０9〜１×１０13Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙を感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００４５】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００４６】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙への転写効率の向上を図ることができる。
【００４７】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙が転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００４８】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００４９】
転写機構１０で用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙上に定着される。
【００５０】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙を挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００５１】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙を搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００５２】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００５３】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５４】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙上に定着するようになっている。
【００５５】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ８ａが配置されている（図３を参照）。
【００５６】
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙を最上層から１枚づつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙の流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００５７】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙を各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００５８】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５９】
用紙搬送路７は、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙を一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００６０】
ここで、用紙搬送路７について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００６１】
用紙搬送路７は、図３，４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００６２】
そして、用紙搬送路７内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００６３】
また、用紙搬送路７内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００６４】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６５】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００６６】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６７】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６８】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００６９】
以上のように構成された用紙搬送路７により、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの搬送経路を選択可能としている。
【００７０】
次に、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００７１】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００７２】
この用紙搬送路７内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００７３】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００７４】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。
【００７５】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００７６】
（片面印字でフェースアップの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップによる排出方式の場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【００７７】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００７８】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウンによる排出方式の場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００７９】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００８０】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる。
【００８１】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００８２】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【００８３】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００８４】
（両面印字の印字手法での排出）
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００８５】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放する。
【００８６】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第６用紙搬送路７ａ６に導かれる。
【００８７】
用紙Ｐの後端が第６用紙搬送路７ａ６に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【００８８】
搬送される用紙Ｐは、第６用紙搬送路７ａ６の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して、印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【００８９】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【００９０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図５に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図５に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【００９１】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部（原稿読み取り部）２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００９２】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（記録用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００９３】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００９４】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、図示しないレジスト前検知スイッチ、定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【００９５】
レジスト前検知スイッチは、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【００９６】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００９７】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、記録用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【００９８】
駆動制御部６２は、上述した制御機能の他に、画像形成装置１Ａの運転動作中に緊急停止が行われた時に、各駆動部（駆動手段）の停止動作を制御するための停止動作制御機能６３を備えている。
【００９９】
この停止動作制御機能６３は、除電装置４１以外の駆動部（駆動手段）への通電を停止した後に、前記除電装置４１への通電を停止するよう制御する機能である。
【０１００】
本実施形態においては、緊急停止時に通電を停止する駆動部として少なくとも感光体ドラム３の駆動源（図示省略）、用紙搬送路７上の用紙Ｐピックアップローラ８ａ及びレジストローラ１５の駆動用モータ（図示省略）への通電を停止した後に、除電装置４１０への通電を停止するようにしている。
【０１０１】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
記録用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１０２】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１０３】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１０４】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１０５】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７における用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１０６】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１０７】
ここで、本実施形態の画像形成装置１Ａの印字処理における動作タイミングについて、タイミングチャートを参照して説明する。
図６は本実施形態に係る画像形成装置の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１０８】
画像形成装置１Ａの印字処理を行う場合の動作概要は、図６に示すように、タイミングＴ１で（１）画像形成装置１Ａに電源が投入されると、それと同時に、（２）定着ユニット６の熱源６１４であるヒータがＯＮされる。
【０１０９】
所定時間経過後のタイミングＴ２で（３）印字要求がされると、それと同時に、（４）感光体ドラム３が動作を開始するとともに、（５）現像器２が動作を開始する。
【０１１０】
そして、（３）印字要求を受けた後のタイミングＴ３で（６）印字要求に合致する用紙Ｐが給紙トレイ８より給紙が開始される。
【０１１１】
その後、所定時間経過後のタイミングＴ４で（７）帯電器４により感光体ドラム３を帯電させる。ここで、該感光体ドラム３上にレーザ光により静電潜像を形成し、現像器２により現像剤（トナー）によるトナー像を形成する作像処理が行われる。
【０１１２】
そして、タイミングＴ５で（８）除電装置４１により感光体ドラム３の転写前の除電が行われた後に、タイミングＴ６で（９）転写機構１０より搬送される用紙Ｐにトナー像を転写するための転写帯電が行われ、その後、タイミングＴ７で（１０）用紙剥離爪３１を動作させて感光体ドラム３に当接させて用紙剥離作用が可能になる。
【０１１３】
以上のようなタイミングで、画像形成部１４における通常運転時の感光体ドラム３上の作像処理と感光体ドラム３から用紙Ｐへのトナー像の転写処理に係る動作が行われる。
【０１１４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａにおいて、印字処理工程中に用紙搬送トラブル等が生じて緊急停止が行われた場合の作用について図面を参照して詳細に説明する。
図７は本実施形態に係る画像形成装置の印字処理工程中に緊急停止が行われた時の動作を示すフローチャートである。図中のＳ１，Ｓ２・・・は各工程（ステップ）を示す。
【０１１５】
画像形成装置１Ａによる印字処理は、図７に示すフローチャートに沿って行われる。
まず、画像形成装置１Ａが待機状態から、印字要求が行われると（ステップＳ１）、印字条件の入力が完了したか否かが判断される（ステップＳ２）。
【０１１６】
印字条件の入力が完了していない場合、装置の操作部の表示部に条件入力を促す表示を行い（ステップＳ３）、ステップＳ２に戻る。
【０１１７】
印字条件の入力が完了した場合、印字処理が開始される（ステップＳ４）。
これより印字処理工程が開始され、印字処理工程中にトラブルが発生したか否かが判断される（ステップＳ５）。
【０１１８】
トラブルが発生せずに印字処理が終了すると、次の印字が有るか否かが判断される（ステップＳ６）。次の印字がある場合は、ステップＳ４に戻り、再び連続して印字処理が開始される。
【０１１９】
ステップＳ５にてトラブルが発生したと判断された場合、停止動作制御機能６３に基づき緊急停止が行われる（ステップＳ７）。
【０１２０】
ここで、ステップＳ７における停止動作制御機能６３に基づく停止動作制御について詳細に説明する。
図８は本実施形態に係る画像形成装置の緊急停止時における停止動作制御を示すフローチャートである。
【０１２１】
停止動作制御機能６３による動作制御は、図８に示すように、緊急停止と同時に除電装置４１の停止動作の制御を行うようにしている。
【０１２２】
まず、除電装置４１の通電を継続した状態で、感光体ドラム３の駆動源および転写機構１０の駆動源を含むその他の駆動部への通電を停止する（ステップＳ１０１）。
【０１２３】
そして、緊急停止から所定時間が経過した後（ステップＳ１０２）、除電装置４１への通電を停止して、感光体ドラム３への電界の印加が停止される（ステップＳ１０３）。
【０１２４】
ここで、所定時間とは、本実施形態では少なくとも感光体ドラム３の駆動手段への通電停止後に感光体ドラム３自体の慣性による回転が停止するまでの時間とする。
【０１２５】
尚、所定時間として、搬送される用紙Ｐがレジストローラ１５から用紙剥離爪３１に到達するまでに要する時間としても良い。
【０１２６】
（緊急停止処理工程の続き）
そして、装置の操作部の表示部にトラブル内容の表示と用紙Ｐ搬送路７内に滞留する用紙Ｐの取り除きを促すメッセージを表示する（ステップＳ８）。
【０１２７】
トラブルが解消された否かが判断され（ステップＳ９）、トラブルが解消された場合は、用紙搬送路７内に滞留する用紙Ｐが取り除かれた否かが判断される（ステップＳ１０）。
【０１２８】
トラブルが解消して用紙Ｐが用紙搬送路７内より取り除かれると、印字を再開するか否かが判断される（ステップＳ１１）。印字を再開しない場合は、画像形成装置１Ａは待機状態となる。
【０１２９】
一方、印字を再開する場合は、装置の操作部の表示部にスタートキーを押す表示を行う（ステップＳ１２）。そして、スタートキーが押されるとステップＳ４に戻り（図中の丸付き数字１に進む）、再び印字処理が開始される。
以上のようにして、緊急停止が行われた場合、停止動作制御機能６３に基づき印字処理や各駆動部の動作が制御される。
【０１３０】
次に、本実施形態の画像形成装置１Ａの印字処理における緊急停止時の停止動作制御機能６３に基づく動作タイミングについて、タイミングチャートを参照して説明する。
図９は前記画像形成装置の印字処理工程中に緊急停止が行われた時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャート、図１０は図９のＢ部のタイミングにおける感光体ドラム上の用紙の状態を示す説明図である。
尚、図中の動作タイミングにおいて、前述した通常運転時における動作タイミングと同様のものは同じ符号を付することで説明を省略する。
【０１３１】
画像形成装置１Ａの印字処理におけるの各部の動作は、緊急停止が行われた時は停止動作制御機能６３に基づき動作制御が行われる。
【０１３２】
画像形成装置１Ａの印字処理において、図９に示すように、装置が正常運転の場合は、図中の（１）〜（１０）の各部要素における動作タイミングはＴ２〜Ｔ７のタイミングで連続して行われる。
【０１３３】
装置にトラブルが発生して緊急停止となった場合は、それと同時にタイミングＴ８で（１）〜（１０）のうちの（８）の感光体ドラム３の転写前の除電を行う除電装置４１を除く各部への通電が停止される。
【０１３４】
（８）の除電装置４１は、所定時間が経過した後にタイミングＴ９で通電が停止されることで、感光体ドラム３への除電処理を停止するように制御されている。
【０１３５】
また、タイミングＴ８からＴ９の間で、通電停止後の感光体ドラム３自体の慣性による回転が停止するようになっている。
【０１３６】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、画像形成装置１Ａの緊急停止時に、停止動作制御機能６３によって各駆動部を停止するように制御することで、図１０に示すように、感光体ドラム３が回転している間は、除電装置４１による感光体ドラム３への除電処理が継続しているので、感光体ドラム３による用紙Ｐへのトナー像の転写状態であっても、感光体ドラム３に用紙が吸着される吸着力を弱めるとともに、トナー像を用紙Ｐに転写できる。これにより、感光体ドラム３に用紙Ｐが張り付くこと無く、また、残留トナーを低減できるので、クリーニング部材に負荷を掛けること無く、また、装置内へのトナーの飛散を低減できる。
【０１３７】
従って、本実施形態によれば、簡単な制御で、感光体ドラム３への用紙Ｐの張り付きを防止して、用紙を感光体ドラム３から容易に剥離することができるので、緊急停止時における感光体ドラム３周辺や用紙搬送路７のメンテナンス性を著しく向上させることができ、しかも、感光体ドラム３の表面を傷めること無く用紙Ｐを取り除くことができるので、感光体ドラム３の長寿命化を実現できる。
【０１３８】
また、本実施形態によれば、画像形成装置１Ａを複数の処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）が可能に構成し、用紙搬送路７の構成も複数の処理モードに対応するように構成しているので、運転中に緊急停止が行われた場合には、何れの処理モードにおいても前述した効果と同様の効果を奏し得る。
【０１３９】
尚、本実施形態では、除電装置４１への通電を停止するタイミングＴ９を、感光体ドラム３の駆動手段への通電停止後に感光体ドラム３自体の慣性による回転が停止するまでの時間としているが、本発明は、除電装置４１への通電を停止するタイミングを限定するものではない。
【０１４０】
例えば、変形例として、除電装置４１への通電を停止するタイミングＴ９を、転写機構１０に搬送される用紙Ｐがレジストローラ１５から用紙剥離爪３１に到達するまでに要する時間の経過後としても良い。
【０１４１】
このように構成することで、搬送される用紙Ｐがレジストローラ１５から用紙剥離爪３１に到達するまで、除電装置４１による除電処理により感光体ドラム３に帯電された電位を低下させることができるので、感光体ドラム３に用紙が吸着される吸着力を弱めるとともに、トナー像を用紙に転写できる。
【０１４２】
これにより、感光体ドラム３に用紙Ｐが張り付くこと無く、また、残留トナーを低減できるので、クリーニング部材に負荷を低減できるとともに、装置内へのトナーの飛散を低減できる。
【０１４３】
従って、変形例によれば、前述した本実施形態と同様に、感光体ドラム３に沿って搬送される用紙が用紙剥離爪３１と感光体ドラム３の外周面との間に入り込むことなく、用紙Ｐを感光体ドラム３の外周面から容易に剥離できるので、感光体ドラム３の表面を傷めること無く滞留した用紙Ｐを容易に取り出すことができ、感光体ドラム３周辺や用紙搬送路７のメンテナンス性を著しく向上させることができる。
【０１４４】
さらに、その他の変形例として、除電装置４１への通電を停止するタイミングＴ９を、感光体ドラム３の慣性による該感光体ドラム３の回転が停止するまでの時間の経過後としても良い。
【０１４５】
このように構成することで、通電停止後に慣性により感光体ドラム３による用紙Ｐへのトナー像の転写が行われている状態であっても、感光体ドラム３が慣性で回転して間は、除電装置４１による感光体ドラム３への除電処理が継続しているので、感光体ドラム３による用紙Ｐへのトナー像の転写状態であっても、感光体ドラム３に用紙が吸着される吸着力を弱めるとともに、トナー像を用紙Ｐに転写できる。これにより、感光体ドラム３に用紙Ｐが張り付くこと無く、また、残留トナーを低減できるので、クリーニング部材に負荷を掛けること無く、また、装置内へのトナーの飛散を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【図６】前記画像形成装置の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】前記画像形成装置の印字処理工程中に緊急停止が行われた時の動作を示すフローチャートである。
【図８】前記画像形成装置の緊急停止時における停止動作制御を示すフローチャートである。
【図９】前記画像形成装置の印字処理工程中に緊急停止が行われた時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】図９のＢ部のタイミングにおける感光体ドラム上の用紙の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１Ａ  画像形成装置
１Ａ１  装置本体
１Ａ２  自動原稿処理装置
１  露光ユニット（露光手段）
２  現像器（現像手段）
３  感光体ドラム（静電潜像担持体）
４  帯電器（帯電手段）
７  用紙搬送路
７ａ１  第１用紙搬送路
７ａ２  第２用紙搬送路
７ａ３  第３用紙搬送路
７ａ４  第４用紙搬送路
７ａ５  第５用紙搬送路
７ａ６  第６用紙搬送路
７ａ７  第７用紙搬送路
７ａ８  第８用紙搬送路
１０  転写機構（転写手段）
１４  画像形成部
１５  レジストローラ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ  分岐爪
３１  用紙剥離爪（記録媒体剥離部材）
３２  ソレノイド（剥離部材駆動手段）
４１  除電装置（転写前除電手段）
６２  駆動制御部
６３  停止動作制御機能
１０１  駆動ローラ
１０２  従動ローラ
１０３  転写ベルト（記録媒体搬送手段）
１０４  接触部
１０５  弾性導電性ローラ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９  タイミング
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
0004553807.tif 000002
【図２】
0004553807.tif 000003
【図３】
0004553807.tif 000004
【図４】
0004553807.tif 000005
【図５】
0004553807.tif 000006
【図６】
0004553807.tif 000007
【図７】
0004553807.tif 000008
【図８】
0004553807.tif 000009
【図９】
0004553807.tif 000010
【図１０】
0004553807.tif 000011