(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信システムにおけるノードとして通信バスに接続される電子制御装置であって、
当該電子制御装置の内部バスラインに接続されたサージ吸収素子と、
当該電子制御装置を前記通信バスから切り離した状態で、前記内部バスラインに所定の検査用電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段によって検査用電圧が印加されたときの前記内部バスラインの電圧を計測する電圧計測手段と、
前記通信バスを介して他の電子制御装置との間で信号の送受信を行う送受信回路と、
前記サージ吸収素子を前記内部バスラインに対して接続又は遮断するスイッチ手段と、
前記電圧計測手段によって計測される電圧に基づいて、前記サージ吸収素子の状態を判定すると共に、オープンモード故障又はショートモード故障のいずれが発生しているのかを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、ショートモード故障が発生していると判定した場合には、前記スイッチ手段を制御して前記サージ吸収素子を前記内部バスラインから切り離し、前記サージ吸収素子を前記内部バスラインから切り離した状態で前記電圧計測手段によって計測される電圧に基づいて、前記ショートモード故障が前記サージ吸収素子の故障若しくは前記送受信回路の故障、又は前記サージ吸収素子及び前記送受信回路の双方の故障のいずれであるかを判定することを特徴とすることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記ショートモード故障が前記サージ吸収素子の故障であると判定した場合には、前記スイッチ手段を制御して前記サージ吸収素子を前記内部バスラインから切り離した状態で、前記電子制御装置を前記通信バスに接続させることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記ショートモード故障が前記送受信回路の故障、又は前記サージ吸収素子及び前記送受信回路の双方の故障であると判定した場合には、当該電子制御装置を前記通信バスに接続しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムのノードとして通信バスに接続される電子制御装置、及びこの電子制御装置を用いた通信システム、並びに電子制御装置に混入するサージノイズを吸収するためのサージ吸収素子を検査する検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される各種電装品は、各種センサによって検出される車両の状態やドライバからの操作入力等に応じて、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼ばれる電子制御装置によって電気的に動作制御されている。また、近年では、複数のＥＣＵを通信バスに接続して通信ネットワークを構築し、これら複数のＥＣＵ間で通信を行って情報を共有する通信システムも提案されている。
【０００３】
このような通信システムにおいて、ノードとして通信バスに接続される各ＥＣＵには、外部から通信バスを介してサージノイズが混入することがあり、このサージノイズの影響によって、誤動作や故障が発生することがある。そのため、この種の通信システムにおいては、ノードとして通信バスに接続される各ＥＣＵにサージ吸収素子を設けることで、サージノイズ混入に起因する誤動作や故障の防止を図ることが提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。具体的には、この特許文献１には、ＥＣＵの入力端子からフィルタ回路までのバスライン上の点と電源又はグラウンドとの間に、サージ吸収素子としてのツェナーダイオードを設けたサージクランプ回路が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２８８４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に記載された従来のサージクランプ回路においては、サージ吸収素子のサージ耐量を超えるサージノイズが混入した場合には、当該サージ吸収素子のサージ耐量が著しく低下するオープンモード故障と呼ばれる故障や、サージ吸収素子が回路をショートさせてしまうショートモード故障と呼ばれる故障が発生することがある。しかしながら、従来のサージクランプ回路においては、サージ吸収素子がどのような状態にあるかを判定する手段が設けられていないため、オープンモード故障やショートモード故障が発生してもこれを検出することができず、故障発生時にユーザにその旨を報知して適切な対処を促すことができないという問題があった。
【０００５】
また、従来のサージクランプ回路においては、サージ吸収素子が直接バスラインに接続されていることから、当該サージ吸収素子のショートモード故障が発生した場合には、バスライン全体がショートしてしまう事態を招来し、システム全体の故障を誘発してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上のような従来技術の有する問題点を解消すべく創案されたものであって、サージ吸収素子がどのような状態にあるかを適切に判定して、その状態に応じて適切な動作制御を行えるようにした電子制御装置、及びこのような電子制御装置を用いた通信システム、並びにサージ吸収素子を検査する検査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、電子制御装置を通信バスから切り離した状態で、この電子制御装置のサージ吸収素子が接続された内部バスラインに所定の検査用電圧を印加し、そのときの内部バスラインの電圧を計測して、計測した電圧に基づいてサージ吸収素子の状態を判定するようにし、更に、ショートモード故障が発生していると判定した場合には、スイッチ手段を制御してサージ吸収素子を内部バスラインから切り離し、その状態で前記電圧に基づいて、ショートモード故障がサージ吸収素子の故障若しくは送受信回路の故障、又はサージ吸収素子及び送受信回路の双方の故障のいずれであるかを判定するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電子制御装置に設けられたサージ吸収素子の状態を適切に判定できるので、サージ吸収素子の状態に応じて最適な電子制御装置の動作制御を行うことができるとともに、検査用電圧を印加した状態での内部バスラインの電圧を計測手段で計測することにより、サージ吸収素子の状態を判定し、さらには故障箇所と故障モードとを特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した通信システムの具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ここでは、各種車載電装品の動作を制御する複数のＥＣＵを２本の電線よりなる通信バスで接続し、この通信バスの２本の電線の電位差によって、複数のＥＣＵ間での信号の送受信を行う車両用通信システムとしてのＣＡＮ（Controller Area Network）システムに本発明を適用した例について説明するが、本発明は、ここで挙げる例に限らず、複数の電子制御装置がノードとして通信バスに接続されてなる通信システムに対して広く適用可能である。
【００１０】
本発明を適用した通信システムは、図１に示すように、通信ノードとしての複数のＥＣＵ（ここでは第１〜第４の４つのＥＣＵ１，２，３，４）が、終端抵抗３３，３４を挟んで、通信バス３０を構成する第１ライン３１及び第２ライン３２に各々接続された構成とされ、これら４つのＥＣＵ１，２，３，４間で通信バス３０を介して信号の送受信を行うものである。これら４つのＥＣＵ１，２，３，４は、通信に関わる部分の構成が互いに共通となっている。以下、ＥＣＵ１を代表として例に挙げて、各ＥＣＵ内部の通信に関わる部分の構成を説明する。
【００１１】
ＥＣＵ１は、通信バス３０を構成する第１ライン３１や第２ライン３２を介して当該ＥＣＵ１内に混入するサージノイズを吸収するためのサージ吸収素子１１，１２を備える。サージ吸収素子１１は、通信バス３０を構成する第１ライン３１に接続されるＥＣＵ１内部の内部バスライン１３ａにスイッチ２０を介して接続されている。また、サージ吸収素子１２は、通信バス３０を構成する第２ライン３２に接続されるＥＣＵ１内部の内部バスライン１３ｂにスイッチ２１を介して接続されている。これらのサージ吸収素子１１，１２は、例えばツェナーダイオードやバリスタ等、サージノイズを抑制することができる素子から構成される。また、スイッチ２１，２２は、制御回路１４によって動作制御され、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂに対して接続又は遮断する。
【００１２】
ＥＣＵ１は、送受信回路１５によって、通信バス３０を構成する第１ライン３１及び第２ライン３２を介して他のＥＣＵ２，３，４との間で通信を行うが、このとき、第１ライン３１又は第２ライン３２を介して内部バスライン１３ａ，１３ｂにサージノイズが混入した場合には、そのサージノイズをサージ吸収素子１１，１２によって吸収し、送受信回路１５を保護する。そして、特に本発明を適用した通信システムの通信ノードとして用いられる当該ＥＣＵ１においては、必要に応じてサージ吸収素子１１，１２を検査して、その状態に応じて適切な動作制御を行うようにしている。そのための機構として、ＥＣＵ１は、上述した制御回路１４の他に、電圧印加回路１６や計測回路１７を備えている。
【００１３】
電圧印加回路１６は、ＥＣＵ１を通信バス３０から切り離した状態で内部バスライン１３ａ，１３ｂに検査用電圧を印加するためのものである。具体的には、この電圧印加回路１６は、制御回路１４によって動作制御されるスイッチ２３，２４を有し、このスイッチ２３，２４の切り替え操作により、ＥＣＵ１の内部バスライン１３ａ，１３ｂを、通信バス３０の第１ライン３１及び第２ライン３２に接続した状態と、抵抗２５，２６を介して検査用電圧の供給源となる電源ＶＤＤに接続した状態とを切り替える構成とされている。ＥＣＵ１では、通常時は、内部バスライン１３ａ，１３ｂが通信バス３０の第１ライン３１及び第２ライン３２に接続されるようにスイッチ２３，２４を動作させる一方で、サージ吸収素子１１，１２の検査時には、内部バスライン１３ａ，１３ｂが抵抗２５，２６を介して電源ＶＤＤに接続されるようにスイッチ２３，２４を動作させ、内部バスライン１３ａ，１３ｂに検査用電圧を印加する。
【００１４】
計測回路１７は、電圧印加回路１６によって内部バスライン１３ａ，１３ｂに検査用電圧が印加されたときの当該内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧を計測するものである。この計測回路１７の計測結果は、制御回路１４へと送られる。制御回路１４は、この計測回路１７によって計測される検査用電圧印加時の内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧に基づいて、サージ吸収素子１２，１３の状態を判定し、その状態に応じた最適な動作制御を行う。
【００１５】
また、ＥＣＵ１には、制御回路１４によって動作制御される警報回路１８が設けられている。この警報回路１８は、サージ吸収素子１２，１３のサージ耐量が著しく低下するオープンモード故障と呼ばれる故障や、サージ吸収素子１２，１３が回路をショートさせてしまうショートモード故障と呼ばれる故障が発生したことを制御回路１４が検出したときに、車両の乗員に対してその旨を報知するための警報を発生するものである。
【００１６】
以上のように構成されるＥＣＵ１においては、通常時は、例えば図２に示すように、通信バス３０の第１ライン３１に接続される内部バスライン１３ａ側では、基準電位とこの基準電位からαだけ高い電位との間で振幅する通信波形を送受信するとともに、通信バス３０の第２ライン３２に接続される内部バスライン１３ｂ側では、基準電位とこの基準電位からαだけ低い電位との間で振幅する通信波形を送受信することで、これら内部バスライン１３ａ，１３ｂ間の電位差（第１ライン３１と第２ライン３２との間の電位差）を発生させて論理信号を転送する。
【００１７】
ここで、通信ノードとなるＥＣＵがサージ吸収素子１１，１２を検査する機能を持たない従来の通信システムにおいては、ＥＣＵにサージノイズが混入した場合、サージ電圧が想定範囲以内であれば、例えば図３に示すように、内部バスライン１３ａ，１３ｂに接続されたサージ吸収素子１１，１２のクランプ電圧にてクランプされて、サージノイズ混入による送受信回路１５の破損等が未然に防止されることになる。しかしながら、サージ吸収素子１１，１２のサージ耐量を超えるサージノイズが混入して、サージ吸収素子１１，１２に例えばオープンモード故障が発生すると、図４に示すように、内部バスライン１３ａ，１３ｂを介して送受信回路１５に過大な電圧がかかり、当該送受信回路１５の破損等の問題を招来する虞がある。
【００１８】
そこで、本発明を適用した通信システムにおいては、通信ノードとなる各ＥＣＵ１，２，３，４に、以下に示す手法でサージ吸収素子１１，１２を検査する機能を持たせ、ショートモード故障を検出した場合には、サージ吸収素子１１，１２のショートが内部バスライン１３ａ，１３ｂや通信バス３０に対して悪影響を及ぼすのを回避できるようにし、また、オープンモード故障を検出した場合には、できる限り早期にサージ吸収素子１１，１２の交換等の修理を行うことを促し、以降のサージノイズの混入による悪影響を未然に防止できるようにしている。なお、ここでは、説明の便宜上、ＥＣＵ１におけるサージ吸収素子１１，１２の検査を行う場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
ＥＣＵ１においてサージ吸収素子１１，１２の検査を行う場合には、まず、制御回路１４の制御のもとで、電圧印加回路１６のスイッチ２３，２４を電源ＶＤＤ側に切り替えることにより、当該ＥＣＵ１を通信バス３０から切り離すとともに、内部バスライン１３ａ，１３ｂに電源ＶＤＤからの検査用電圧を印加させる。ここで、検査用電圧は、サージ吸収素子１１，１２を破損させない程度に、当該サージ吸収素子１１，１２のクランプ電圧よりも若干高めに設定される。この状態で、内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧を計測回路１７によって計測することにより、サージ吸収素子１１，１２の状態が正常な状態にあるか否かを判定する。
【００２０】
具体的には、制御回路１４が計測回路１７の計測値を読み込み、計測回路１７によって計測された電圧がサージ吸収素子１１，１２のクランプ電圧と略等しくなっている場合には、クランプ電圧よりも若干高めに設定された検査用電圧がサージ吸収素子１１，１２によってクランプ電圧にクランプされていることを示しているので、当該サージ吸収素子１１，１２が正常な状態であると判定する。
【００２１】
また、制御回路１４は、計測回路１７によって計測された電圧が電源ＶＤＤから供給される検査用電圧と略等しい場合には、検査用電圧がサージ吸収素子１１，１２によってクランプされていないことを示しているので、サージ吸収素子１１，１２がオープンモード故障状態にあると判定する。
【００２２】
さらに、制御回路１４は、計測回路１７によって計測された電圧が略０Ｖである場合には、サージ吸収素子１１，１２及び／又は送受信回路１５がショートモード故障状態であると判定する。この場合、制御回路１４は、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂに接続しているスイッチ２０，２１を開放し、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂから切り離し、この状態で計測回路１７によって計測された内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧を確認することによって、ショートモード故障が発生している箇所を判定する。具体的には、制御回路１４は、スイッチ２０，２１を閉じた状態で計測回路１７によって計測された電圧が略０Ｖであり、且つ、当該スイッチ２０，２１を開放した状態で計測回路１７によって計測された電圧が検査用電圧と略等しくなる場合には、サージ吸収素子１１，１２のショートモード故障であると判定することができる。一方、スイッチ２０，２１が閉じた状態と開放した状態との双方において、計測回路１７によって計測された電圧が略０Ｖである場合には、サージ吸収素子１１，１２及び送受信回路１５の双方のショートモード故障、又は送受信回路１５のショートモード故障であると判定することができる。
【００２３】
以上のように、ＥＣＵ１は、検査用電圧を印加した状態での内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧を計測回路１７によって計測することにより、サージ吸収素子１１，１２の状態を判定し、さらには故障が発生していればその故障箇所と故障モードとを特定することができ、この結果に基づいて、制御回路１４の制御のもとで警報回路１８を作動させて車両の乗員に修理等を促すことにより、以降のサージノイズの混入による動作不良や送受信回路１５の破損等を未然に防止することができる。
【００２４】
また、ＥＣＵ１は、サージ吸収素子１１，１２の検査を終了すると、他のＥＣＵ２，３，４との間で通常の通信動作を行うが、検査の結果、サージ吸収素子１１，１２にショートモード故障が発生していることを検出した場合には、制御回路１４の制御のもとでスイッチ２０，２１を開放させ、故障が生じたサージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂから切り離した状態で、当該ＥＣＵ１を通信バス３０に接続させる。これにより、故障が生じたサージ吸収素子１１，１２がＥＣＵ１の通信動作を阻害し、当該ＥＣＵ１を通信不能状態にするといった不都合を有効に回避することができる。
【００２５】
なお、ＥＣＵ１は、ショートモード故障が発生した箇所が送受信回路１５を含む場合には、サージ吸収素子１１，１２の検査が終了した後も、電圧印加回路１６のスイッチ２３，２４を通信バス３０側に切り替えずに、ＥＣＵ１を通信バス３０から切り離した状態としておく。これは、送受信回路１５にショートモード故障が発生した状態でＥＣＵ１を通信バス３０に接続すると、当該ＥＣＵ１の通信不良だけに留まらず、通信バス３０の第１ライン３１や第２ライン３２をショート状態としてしまって、これら第１ライン３１及び第２ライン３２に接続される他のＥＣＵ２，３，４の通信動作も阻害してしまう虞があるので、これを避けるためである。
【００２６】
以上のようなＥＣＵ１におけるサージ吸収素子１１，１２の検査は、具体的には、制御回路１４が例えば図５の処理フローで示すような一連の処理を実行することで行われる。なお、ここでは、説明の便宜上、一方の内部バスライン１３ａに接続されるサージ吸収素子１１の検査を行う場合について説明するが、他方の内部バスライン１３ｂに接続されるサージ吸収素子１２の検査を行う場合も同様の手順で行われることはいうまでもない。
【００２７】
ＥＣＵ１において、図５に示す処理フローは、サージ吸収素子１１，１２の検査が必要と判断されたときに開始される。サージ吸収素子１１，１２の検査が必要な状況としては、例えば、電源投入時や通信エラーが発生した場合などが考えられる。
【００２８】
図５の処理フローが開始されると、まず、制御回路１４は、電源印加回路１６のスイッチ２３を電源ＶＤＤ側に操作し、内部バスライン１３ａが抵抗２５を介して電源ＶＤＤに接続された状態とする。これにより、電源ＶＤＤからの検査用電圧が内部バスライン１３ａに印加されることになる。次に、制御回路１４は、ステップＳ２において、電源ＶＤＤからの検査用電圧が内部バスライン１３ａに印加された状態で、計測回路１７によって計測される内部バスライン１３ａの電圧を読み込む。そして、ステップＳ３において、ステップＳ２で読み込んだ電圧がサージ吸収素子１１のクランプ電圧と略等しくなっているか否かを判断する。
【００２９】
ここで、ステップＳ２で読み込んだ電圧がサージ吸収素子１１のクランプ電圧と略等しくなっている場合には、制御回路１４は、サージ吸収素子１１は正常な状態であると判定し、ステップＳ４において、電源印加回路１６のスイッチ２３を通信バス３０側に操作して、ＥＣＵ１を通信バス３０に接続させ、サージ吸収素子１１の検査のための処理を終了する。一方、ステップＳ２で読み込んだ電圧がサージ吸収素子１１のクランプ電圧と異なる場合には、制御回路１４は、ステップＳ５において、ステップＳ２で読み込んだ電圧が電源ＶＤＤからの検査用電圧と略等しくなっているか否かを判断する。
【００３０】
ここで、ステップＳ２で読み込んだ電圧が電源ＶＤＤからの検査用電圧と略等しくなっている場合には、制御回路１４は、サージ吸収素子１１にオープンモード故障が発生していると判定し、ステップＳ６において、警報回路１８を作動させて、車両の乗員にサージ吸収素子１１の修理等を促すための警報を発生させる。その後、制御回路１４は、ステップＳ７において、電源印加回路１６のスイッチ２３を通信バス３０側に操作して、ＥＣＵ１を通信バス３０に接続させ、サージ吸収素子１１の検査のための処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ２で読み込んだ電圧が電源ＶＤＤからの検査用電圧と異なる場合（０Ｖとなっている場合）には、制御回路１４は、サージ吸収素子１１及び／又は送受信回路１５にショートモード故障が発生していると判定し、ステップＳ８において、スイッチ２０を開放してサージ吸収素子１１を内部バスライン１３ａから切り離す。そして、制御回路１４は、ステップＳ９において、サージ吸収素子１１を内部バスライン１３ａから切り離した状態で、計測回路１７によって計測される内部バスライン１３ａの電圧を再度読み込み、ステップＳ１０において、ステップＳ９で読み込んだ電圧が０Ｖとなっているか否かを判断する。
【００３２】
ここで、ステップＳ９で読み込んだ電圧が０Ｖとなっている場合には、制御回路１４は、送受信回路１５、またはサージ吸収素子１１と送受信回路１５との双方にショートモード故障が発生していると判定し、ステップＳ１１において、警報回路１８を作動させて、車両の乗員にサージ吸収素子１１の修理等を促すための警報を発生させる。そして、ＥＣＵ１を通信バス３０に接続させることなく、サージ吸収素子１１の検査のための処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ９で読み込んだ電圧が０Ｖとなっていない場合（検査用電圧と略等しくなっている場合）には、制御回路１４は、サージ吸収素子１１のみにショートモード故障が発生していると判定し、ステップＳ１２において、警報回路１８を作動させて、車両の乗員にサージ吸収素子１１の修理等を促すための警報を発生させる。その後、制御回路１４は、ステップＳ１３において、サージ吸収素子１１を内部バスライン１３ａから切り離したままの状態で、電源印加回路１６のスイッチ２３を通信バス３０側に操作し、ＥＣＵ１を通信バス３０に接続させて、サージ吸収素子１１の検査のための一連の処理を終了する。
【００３４】
本発明を適用した通信システムにおいては、通信ノードとして通信バス３０に接続される各ＥＣＵ１，２，３，４の制御回路１４が、以上のような一連の手順にしたがってサージ吸収素子１１，１２の検査を行うことにより、オープンモード故障やショートモード故障といった故障モードやその故障の発生箇所を特定することができ、その故障の状態に応じて、各ＥＣＵ１，２，３，４の動作を最適な状態に制御することが可能となる。
【００３５】
なお、本発明を適用した通信システムにおいて、故障モードのみを特定できればよい場合には、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂに対して接続又は遮断するためのスイッチ２０，２１を省略し、例えば図６に示すように、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂに常時接続した状態とすることも可能である。このような構成を採用する場合には、ショートモード故障が発生していることが検出されたときに、制御回路１４が、電圧印加回路１６のスイッチ２４，２５を通信バス３０側に操作することなく、ＥＣＵ１を通信バス３０から切り離した状態としておくことにより、ＥＣＵ１の障害が他のＥＣＵ２，３，４の通信動作を阻害してしまうことを回避することができる。
【００３６】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した通信システムにおいては、通信ノードとして通信バス３０に接続される各ＥＣＵ１，２，３，４に、サージノイズを吸収するためのサージ吸収素子１１，１２を検査する機能を持たせている。すなわち、各ＥＣＵ１，２，３，４は、当該ＥＣＵ１，２，３，４を通信バス３０から切り離した状態で、内部バスライン１３ａ，１３ｂに所定の検査用電圧を印加し、そのときの内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧を計測して、計測した電圧に基づいてサージ吸収素子１１，１２の状態を判定する機能を有している。したがって、本発明を適用した通信システムによれば、各ＥＣＵ１，２，３，４のサージ吸収素子１１，１２に故障が生じた場合にはそれをいち早く検出して、故障モードなどに応じて最適な状態で故障が発生したＥＣＵ１，２，３，４の動作を制御することができる。
【００３７】
特に、この通信システムにおいては、通信ノードとなる各ＥＣＵ１，２，３，４が、検査用電圧が印加された状態で計測された内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧に基づいて、オープンモード故障又はショートモード故障のいずれが発生しているのかを制御回路１４によって容易に判定することができる。したがって、この通信システムにおいては、通信ノードとなる各ＥＣＵ１，２，３，４が、オープンモード故障を検出した場合には警報回路１８を作動させることで車両の乗員にサージ吸収素子１１，１２の交換等の修理を促し、以降のサージノイズの混入による悪影響を未然に防止することができ、また、ショートモード故障を検出した場合には、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂから切り離したり、当該ＥＣＵ自体を通信バス３０から切り離すことで、当該ＥＣＵに生じたショートモード故障が通信システム全体に悪影響を及ぼすことを回避することができる。
【００３８】
また、この通信システムにおいては、通信ノードとなる各ＥＣＵ１，２，３，４が、ショートモード故障を検出した場合には、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂから切り離した状態で内部バスライン１３ａ，１３ｂの電圧を計測することで、その計測された電圧に基づいて、サージ吸収素子１１，１２の故障若しくは送受信回路１５の故障、又はサージ吸収素子１１，１２及び送受信回路１５の双方の故障のいずれであるかを容易に判定することができる。
【００３９】
さらに、この通信システムにおいては、通信ノードとなる各ＥＣＵ１，２，３，４が、サージ吸収素子１１，１２のショートモード故障を検出した場合には、制御回路１４の制御のもとで、サージ吸収素子１１，１２を内部バスライン１３ａ，１３ｂから切り離した状態で当該ＥＣＵを通信バス３０に接続させることで、故障が発生したサージ吸収素子１１，１２による影響を排除しながら、当該ＥＣＵに通信バス３０を介して他のＥＣＵとの間での通信を行わせることができる。
【００４０】
さらにまた、この通信システムにおいては、通信ノードとなる各ＥＣＵ１，２，３，４が、送受信回路１５を含むショートモード故障を検出した場合には、制御回路１４の制御のもとで、当該ＥＣＵを通信バス３０に接続しないようにすることで、送受信回路１５を含むショートモード故障の影響で通信バス３０の第１ライン３１や第２ライン３２をショート状態にしてしまい、これら第１ライン３１及び第２ライン３２に接続される他のＥＣＵの通信動作も阻害してしまうといった不都合を有効に回避することができる。
【００４１】
なお、以上説明した通信システムは、本発明の一実施形態を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲は、以上の実施形態の説明で開示した内容に限定されるものではなく、これらの開示から容易に導き得る様々な代替技術も含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用した通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した通信システムにおいて、通信ノードであるＥＣＵ間で送受信される通常時の通信波形を示す図である。
【図３】ＥＣＵのサージ吸収素子が正常に機能している状態でサージノイズが混入した場合における通信波形を示す図である。
【図４】ＥＣＵのサージ吸収素子にオープンモード故障が発生している状態でサージノイズが混入した場合における通信波形を示す図である。
【図５】本発明を適用した通信システムにおいて、通信ノードであるＥＣＵがサージ吸収素子の検査を行う際に制御回路により実行される一連の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した通信システムの変形例の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，２，３，４  ＥＣＵ（電子制御装置）
１１，１２  サージ吸収素子
１３ａ，１３ｂ  内部バスライン
１４  制御回路（判定手段）
１５  送受信回路
１６  電圧印加回路
１７  計測回路
２０，２１，２３，２４  スイッチ
３０  通信バス
３１  第１ライン
３２  第２ライン
【図１】
0004453616.tif 000002
【図２】
0004453616.tif 000003
【図３】
0004453616.tif 000004
【図４】
0004453616.tif 000005
【図５】
0004453616.tif 000006
【図６】
0004453616.tif 000007