(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データについて事前処理を行う事前処理ステップと、事前処理後の画像データに対し、データ圧縮処理を行うデータ圧縮ステップとを備え、
上記事前処理ステップは、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割ステップと、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定ステップと、上記非重要領域について上記フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理を行って、高周波成分を減衰させるフィルタリングステップとを有し、
上記データ圧縮ステップは、事前処理後の画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割するブロック領域分割ステップと、上記ブロック領域ごとに直交変換処理を行う直交変換ステップと、上記ブロック領域ごとに直交変換処理後の画像データを量子化処理する量子化ステップを有し、
上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、
上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われることを特徴とする画像圧縮法。
【請求項２】
入力画像データについて事前処理を行う事前処理手段と、事前処理後の画像データに対し、データ圧縮処理を行うデータ圧縮手段とを備え、
上記事前処理手段が、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割手段と、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定手段と、上記非重要領域について上記フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理が行われ、高周波成分を減衰させるフィルタリング手段とを有し、
上記データ圧縮手段が、事前処理後の画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割するブロック領域分割手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理を行う直交変換手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理後の画像データを量子化処理する量子化手段を有し、
上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、
上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われることを特徴とする画像圧縮装置。
【請求項３】
上記フィルタリング手段は、非重要領域に区分された上記フィルタリング領域内のピクセルデータを一致させる単一化処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像圧縮装置。
【請求項４】
上記入力画像データとして、監視カメラによって撮影された撮影画像データが入力され、
上記重要領域及び非重要領域は、オペレータによって指定されることを特徴とする請求項２に記載の画像圧縮装置。
【請求項５】
上記入力画像データとして、監視カメラによって撮影された撮影画像データが入力され、
上記重要領域及び非重要領域は、動体検知センサーからの検出信号に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載の画像圧縮装置。
【請求項６】
上記フィルタリング領域分割手段は、サイズの異なる２種以上のフィルタリング領域に分割することを特徴とする請求項２に記載の画像圧縮装置。
【請求項７】
事前処理後の画像データを出力する画像データ出力端子を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像圧縮装置。
【請求項８】
事前処理装置が、第１通信回線を介してデータ圧縮装置に接続され、上記データ圧縮装置が、第２通信回線を介してデータ伸張装置に接続された画像伝送システムであって、
上記事前処理装置が、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割手段と、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定手段と、非重要領域について各フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理を行って、高周波成分を減衰させるフィルタリング手段と、フィルタリング処理後の画像データを第１通信回線へ送出するデータ送信手段と、
上記データ圧縮装置が、事前処理後の画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割するブロック領域分割手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理を行う直交変換手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理後の画像データを量子化処理する量子化手段と、符号化処理後の画像データを第２通信回線を介してデータ伸張装置へ送信するデータ送信手段とを備え、
上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、
上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われることを特徴とする画像伝送システム。
【請求項９】
上記第１通信回線に接続され、事前処理後の画像データを表示する画像表示装置を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像伝送システム。
【請求項１０】
画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割し、ブロック領域ごとに直交変換及び量子化処理を行うデータ圧縮装置への入力画像データに対し、事前処理を行うデータ圧縮前処理装置であって、
上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割手段と、
上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定手段と、
非重要領域について各フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理が行われ、高周波成分を減衰させるフィルタリング手段とを有し、
上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、
上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われることを特徴とするデータ圧縮前処理装置。
【請求項１１】
画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割し、ブロック領域ごとに直交変換及び量子化処理を行うデータ圧縮装置への入力画像データに対し、事前処理を行うためのコンピュータプログラムであって、
上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割ステップと、
上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定ステップと、非重要領域について上記フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理を行って、高周波成分を減衰させるフィルタリングステップとを実行するための手順からなり、
上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、
上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像圧縮法、画像圧縮装置、画像伝送システム、データ圧縮前処理装置及びコンピュータプログラムに係り、更に詳しくは、画像データを分割したブロック領域ごとに直交変換及び量子化処理が行われるＪＰＥＧなどのデータ圧縮法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画像からなる画像データの圧縮伸張方法としては、ＣＣＩＴＴ（International Telegraph and Telephone Consultative Committee）とＩＳＯ（International Standards Organization）により標準化されたＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）規格が広く知られている。このＪＰＥＧ規格では、８×８ピクセルを１ブロックとして、フレーム画像を複数のブロックに分割し、空間座標を周波数座標に変換することによって行われる画像データの圧縮処理法と、その伸張処理法が規定されている。【０００３】
ＪＰＥＧ規格によるデータ圧縮器（以下、ＪＰＥＧ圧縮器と呼ぶ）では、入力された画像データを多数のブロックに分割し、各ブロックごとにＤＣＴ（Discrete Cosine Transform：離散コサイン変換）処理及び量子化処理が行われる。この量子化処理では、量子化テーブルによってＤＣＴ係数ごとに規定されたデータに量子化ファクタＱを乗じた値が量子化ステップ幅として用いられる。ＤＣＴ処理で求められたＤＣＴ係数を当該量子化ステップ幅により量子化することにより、データ量の削減が不可逆的に行われている。その後、ランレングス処理、差分処理及びハフマン符号化処理などを利用したエントロピー符号化処理が行われ、圧縮データが生成される。この符号化処理は、データ量の削減を可逆的に行う処理である。【０００４】
一方、ＪＰＥＧ規格によるデータ伸張器（以下、ＪＰＥＧ伸張器と呼ぶ）では、上記ＪＰＥＧ圧縮器とは逆の処理が行われ、画像データが復元される。すなわち、入力された圧縮画像データが復号化され、同じ量子化テーブル及び量子化ファクタＱを用いて逆量子化される。その後、逆ＤＣＴ処理部において逆ＤＣＴ変換され、各ブロックを合成することにより、画像データが復元される。【０００５】
上述したＪＰＥＧ圧縮器において、データ圧縮率をより高めようとした場合、量子化テーブル又は量子化ファクタＱを変更し、量子化ステップ幅をより大きくする必要がある。しかしながら、不可逆処理である量子化処理において多くのデータ量を削減すれば、復元された画像データの品質が著しく劣化する。しかも、この品質劣化は画面全体にわたって生ずることから、画像中に重要領域と非重要領域とがある場合であっても、双方の領域において画像品質が一様に劣化してしまうという問題があった。【０００６】
この様な課題を解決する一提案として、本出願人は先に特許出願を行っている（特願２００３−４３３６７号、特願２００４−０４０６４３号、特願２００４−０４１２１２号）。これらの先行出願には、非重要領域についてのみ品質を低下させてＪＰＥＧ圧縮処理後のデータ量を削減するために、ＪＰＥＧ圧縮処理の前処理として、画像データを複数の領域に分割し、一部の領域についてダウンサンプリング処理を行う技術が開示されている。このダウンサンプリング処理は、上記領域内の画像データをダウンサンプリングして縮小させる一方、当該領域内の残りの部分にフィルビットを挿入する処理である。【０００７】
また、上記課題を解決するための従来技術として、画像中の領域ごとに復元後の品質を異ならせる圧縮処理法が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、量子化処理前のＤＣＴ係数をマスクするマスク回路を備えた画像圧縮装置が開示されている。この画像圧縮装置では、マスク回路において使用されるマスクを領域ごとに異ならせることによって、重要領域では高画質で符号化し、非重要領域については低画質で符号化している。
【特許文献１】特開平０６−０５４３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記先行出願に開示された画像圧縮装置により生成された圧縮データを復元しようとすれば、まずＪＰＥＧ伸張処理を行った後、さらに、ダウンサンプリングされた領域について、画像サイズを元に戻すための補間処理を行う必要がある。従って、画像圧縮装置だけでなく、画像伸張装置についても専用の装置を用いなければならないという問題があった。【０００９】
また、上記特許文献１に開示された画像圧縮装置では、データ圧縮時における一連の処理であるＤＣＴ処理及び量子化処理の途中でマスク処理を行う必要がある。このため、ＪＰＥＧチップセットのような汎用のデータ圧縮処理器を利用することができず、データ圧縮器が高価になるという問題があった。また、ＤＣＴ処理後にマスク処理を行うことから、画像データを重要エリア及び非重要エリアに分割した後も、各エリアの属性を保持し、当該属性に基づいて、ＤＣＴ処理時間を考慮してマスク変更のタイミング制御を行わなければならない。さらに、上記マスク処理は、ブロック内における処理であるため、削減できるデータ量には限界があった。【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、画像品質を当該画像内の小領域ごとに異ならせて圧縮することができ、専用の画像伸張装置を用いることなく伸張処理を行うことができる画像圧縮法、画像圧縮装置を提供することを目的とする。また、汎用のデータ圧縮装置とともに使用され、画像品質を当該画像内の小領域ごとに異ならせて、当該データ圧縮器における圧縮率を向上させるデータ圧縮前処理装置を提供することを目的とする。さらに、上記データ圧縮前処理装置を含む画像伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の本発明による画像圧縮法は、入力画像データについて事前処理を行う事前処理ステップと、事前処理後の画像データに対し、データ圧縮処理を行うデータ圧縮ステップからなる。上記事前処理ステップは、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割ステップと、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定ステップと、上記非重要領域について上記フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理を行って、高周波成分を減衰させるフィルタリングステップとを有する。また、上記データ圧縮ステップは、事前処理後の画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割するブロック領域分割ステップと、上記ブロック領域ごとに直交変換処理を行う直交変換ステップと、上記ブロック領域ごとに直交変換処理後の画像データを量子化処理する量子化ステップを有する。そして、上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われるように構成される。
【００１２】
この様な構成により、事前処理ステップにおいて、画像中の一部について画質を低下させ、データ圧縮ステップにおける圧縮率を向上させることができる。このため、画像中の重要領域及び非重要領域について画像品質を異ならせ、重要領域を高画質に維持しつつ、圧縮後のデータ量を削減することができる。また、圧縮ステップの前処理である事前処理ステップにおいて、データ圧縮ステップにおける圧縮率を向上させるための処理を実現している。このため、特別なデータ圧縮ステップを用いることなく、圧縮効率を向上させることができる。更に、フィルタリング領域の画質低下を抑制しつつ、直交変換後のＡＣ係数を低減させることができる。
【００１３】
第２の本発明による画像圧縮装置は、入力画像データについて事前処理を行う事前処理手段と、事前処理後の画像データに対し、データ圧縮処理を行うデータ圧縮手段とを備え、上記事前処理手段が、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割手段と、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定手段と、上記非重要領域について上記フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理が行われ、高周波成分を減衰させるフィルタリング手段とを有し、上記データ圧縮手段が、事前処理後の画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割するブロック領域分割手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理を行う直交変換手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理後の画像データを量子化処理する量子化手段を有し、上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われるように構成される。
【００１４】
第３の本発明による画像圧縮装置は、上記構成に加えて、上記フィルタリング手段が、非重要領域に区分された上記フィルタリング領域内のピクセルデータを一致させる単一化処理を行うように構成される。この様な構成により、フィルタリング処理が行われた領域について直交変換後のＡＣ係数を効果的に低減させることができ、データ圧縮手段における圧縮率をより向上させることができる。
【００１５】
第４の本発明による画像圧縮装置は、上記構成に加えて、上記入力画像データとして、監視カメラによって撮影された撮影画像データが入力され、上記重要領域及び非重要領域は、オペレータによって指定されるように構成される。
【００１６】
第５の本発明による画像圧縮装置は、上記構成に加えて、上記入力画像データとして、監視カメラによって撮影された撮影画像データが入力され、上記重要領域及び非重要領域は、動体検知センサーからの検出信号に基づいて決定されるように構成される。
【００１８】
第６の本発明による画像圧縮装置は、上記構成に加えて、フィルタリング領域分割手段が、サイズの異なる２種以上のフィルタリング領域に分割するように構成される。この様な構成により、画像領域内における画質低下を段階的に行うことができる。
【００１９】
第７の本発明による画像圧縮装置は、上記構成に加えて、事前処理後の画像データを出力する画像データ出力端子を備えて構成される。この様な構成により、データ伸張手段を用いることなく、復元後の画像データのモニターや保存を行うことができる。
【００２０】
第８の本発明による画像伝送システムは、事前処理装置が、第１通信回線を介してデータ圧縮装置に接続され、上記データ圧縮装置が、第２通信回線を介してデータ伸張装置に接続された画像伝送システムであって、上記事前処理装置が、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割手段と、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定手段と、非重要領域について各フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理を行って、高周波成分を減衰させるフィルタリング手段と、フィルタリング処理後の画像データを第１通信回線へ送出するデータ送信手段と、上記データ圧縮装置が、事前処理後の画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割するブロック領域分割手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理を行う直交変換手段と、上記ブロック領域ごとに直交変換処理後の画像データを量子化処理する量子化手段と、符号化処理後の画像データを第２通信回線を介してデータ伸張装置へ送信するデータ送信手段とを備え、上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われるように構成される。
【００２１】
第９の本発明による画像伝送システムは、上記構成に加えて、第１通信回線に接続され、事前処理後の画像データを表示する画像表示装置を備えて構成される。このような構成により、例えば、第１通信回線に比べて第２通信回線の帯域幅が狭い場合、第１通信回線を介して、事前処理後の画像データを表示する画像表示装置は、データ伸張手段を用いる必要がない。
【００２２】
第１０の本発明によるデータ圧縮前処理装置は、画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割し、ブロック領域ごとに直交変換及び量子化処理を行うデータ圧縮装置への入力画像データに対し、事前処理を行うデータ圧縮前処理装置であって、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割手段と、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定手段と、非重要領域について各フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理が行われ、高周波成分を減衰させるフィルタリング手段とを有し、上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われるように構成される。
【００２３】
第１１の本発明によるコンピュータプログラムは、画像データを矩形からなる多数のブロック領域に分割し、ブロック領域ごとに直交変換及び量子化処理を行うデータ圧縮装置への入力画像データに対し、事前処理を行うためのコンピュータプログラムであって、上記入力画像データを複数のフィルタリング領域に分割するフィルタリング領域分割ステップと、上記入力画像データを重要領域及び非重要領域に区分する領域指定ステップと、非重要領域について上記フィルタリング領域ごとにフィルタリング処理を行って、高周波成分を減衰させるフィルタリングステップとを実行するための手順からなり、上記フィルタリング領域が、上記ブロック領域に包含され、上記ブロック領域よりも小さく、上記ブロック領域を２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体からなり、上記フィルタリング処理が、各フィルタリング領域に共通のローパスフィルタを用いて行われるように構成される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像品質を当該画像内の小領域ごとに異ならせて圧縮することができ、専用の画像伸張装置を用いることなく伸張処理を行うことができる画像圧縮法、画像圧縮装置を提供することができる。また、汎用のデータ圧縮装置とともに使用され、画像品質を当該画像内の小領域ごとに異ならせて、当該データ圧縮器における圧縮率を向上させるデータ圧縮前処理装置を提供することができる。さらに、上記データ圧縮前処理装置を含む画像伝送システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
実施の形態１．
<画像伝送システム>
図１は、本発明の実施の形態１による画像圧縮伸張システムの一構成例を示したブロック図であり、画像伝送システムの例が示されている。この画像伝送システムは、通信回線１００により接続された送信側ユニットＵｔ及び受信側ユニットＵｒからなり、画像データを圧縮して、送信側ユニットＵｔから受信側ユニットＵｒへ伝送することができる。ここでは、送信側ユニットＵｔに接続された画像入力装置１０１の画像データが、受信側ユニットＵｒに接続された画像出力装置１０３へ伝送される。また、送信側ユニットＵｔに接続された画像出力装置１０２において、送信される画像データをモニターすることができる。【００２６】
通信回線１００は、デジタルデータを伝送するための有線又は無線の通信回線からなり、必要に応じて交換機や中継機などが含まれる。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、インターネット、ＡＴＭ（Asynchronous Transfer Mode）などのパケット通信網やその他のデジタル回線を利用することができる。【００２７】
画像入力装置１０１は、画像データを提供する装置であり、例えば、カメラなどの撮像装置、スキャナなどの画像読取装置、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などのデータ記憶装置などからなる。本実施の形態では、画像入力装置１０１が、ＲＧＢフォーマットからなる静止画の画像データを生成し、送信側ユニットＵｔへ出力しているものとする。なお、本明細書における静止画とは、２次元的な広がりをもって配置された多数のピクセルからなる画像を意味し、動画を構成する各フレーム画像やフレーム間の差分画像なども含まれる。【００２８】
画像出力装置１０２，１０３は、送信側ユニットＵｔ、受信側ユニットＵｒから出力される画像データを利用する装置であり、例えば、ＬＣＤなど表示装置、プリンタなどの画像形成装置、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などのデータ記憶装置などからなる。本実施の形態では、画像出力装置１０２，１０３にＲＧＢフォーマットからなる静止画の画像データが入力されるものとする。【００２９】
<送信側ユニット>
図２は、図１の送信側ユニットＵｔの一構成例を示したブロック図である。この送信側ユニットＵｔは、ＹＵＶ変換部１０、画像圧縮部１１、データ送信部１２、領域指定部１３、ＲＧＢ変換部１４及び画像出力端子１５により構成される。画像入力装置１０１において生成された画像データは、まずＹＵＶ変換部１０においてＹＵＶフォーマットの画像データへ変換された後、画像圧縮部１１においてモザイク化処理及びデータ圧縮処理され、データ量が削減された圧縮データとなる。この圧縮データが、データ送信部１２によって通信回線１００へ送出される。また、モザイク化処理された画像データは、ＲＧＢ変換部１４によりＲＧＢフォーマットに変換され、画像出力端子１５を介して画像出力装置１０２へ出力される。【００３０】
ＹＵＶ変換部１０は、ＲＧＢフォーマットの画像データをＹＵＶフォーマット（例えばＹＵＶ４１０，４１１，４２０，４２２，４４４）の画像データへ変換するフォーマット変換手段である。なお、画像入力装置１０１からＹＵＶフォーマットの画像データが入力される場合や、画像圧縮部１１が、ＲＧＢフォーマットの画像データについて圧縮処理を行う場合には、ＹＵＶ変換部１０は省略される。【００３１】
画像圧縮部１１は、モザイク化処理部１６及びＪＰＥＧエンコーダ１７により構成される。モザイク化処理部１６は、入力画像を多数の小領域に分割し、少なくとも一部の小領域について高周波成分を減衰させて平坦化し、画像データをモザイク化させている。モザイク化処理された画像データは、ＪＰＥＧエンコーダ１７において、ＪＰＥＧ規格による圧縮処理が行われ、データ量が削減された圧縮データとなる。つまり、上記モザイク化処理は、画像データの圧縮処理に先だって行われる事前処理（データ圧縮前処理）であり、このような事前処理を行うことによって、ＪＰＥＧエンコーダ１７における圧縮率を向上させている。【００３２】
モザイク化処理において平坦化の対象となる小領域は、各小領域に要求される画像品質により決定される。入力画像中に、高い画像品質が要求される重要領域と、そうではない非重要領域とがある場合には、非重要領域からなる小領域についてのみ平坦化が行われる。例えば、重要領域を含む小領域については、入力画像データ（生データ）がそのまま、モザイク化処理部１６から出力され、重要領域を含まない小領域については、高周波成分を減衰させた平坦化データが出力される。【００３３】
領域指定部１３は、モザイク化処理の対象となる非重要領域を指定する手段である。画像データは、領域指定部１３によって重要領域及び非重要領域に区分され、上記モザイク化処理部１６は、この領域指定部１３の指示に基づいてモザイク化処理の対象を決定している。なお、入力画像における重要領域及び非重要領域の区分は、予め決定され、あるいは、オペレータによって指定される。また、図示しないセンサーの出力信号に基づいて判別させてもよし、画像データに基づいて自動判別させてもよい。例えば、動画像のフレーム間での比較結果に基づいて、動きのある領域を重要領域と判別することができる。また、比較的変化の少ない平坦な画像領域を非重要領域と判別することもできる。【００３４】
ＲＧＢ変換部１４は、画像圧縮部１１においてモザイク化処理されたＹＵＶフォーマットの画像データをＲＧＢフォーマットに変換し、画像出力端子１５へ出力している。なお、画像出力装置１０２へＹＵＶフォーマットの画像データを出力する場合や、画像圧縮部１１が、ＲＧＢフォーマットの画像データについて圧縮処理を行っている場合には、ＲＧＢ変換部１３は省略される。また、モザイク化処理後の画像データをモニターしない場合には、ＲＧＢ変換部１４及び画像出力端子１５が省略される。【００３５】
<受信側ユニット>
図３は、図１の受信側ユニットＵｒの一構成例を示したブロック図である。この受信側ユニットＵｒは、データ受信部２０、画像伸張部２１及びＲＧＢ変換部２２により構成される。送信側ユニットＵｔから通信回線１００へ送出された圧縮データは、データ受信部２０によって受信される。受信された圧縮データは、画像伸張部２１において伸張処理され、ＹＵＶフォーマットの画像データが復元される。この画像データは、ＲＧＢ変換部２２においてＲＧＢフォーマットへ変換され、画像出力装置１０３へ出力される。【００３６】
画像伸張部２１は、ＪＰＥＧデコーダからなる。データ受信部２０からの圧縮データは、当該ＪＰＥＧデコーダにおいてＪＰＥＧ規格による伸張処理が行われ、ＪＰＥＧ圧縮前の画像データが復元される。つまり、通常のＪＰＥＧデコーダにより、送信側ユニットＵｔにおけるモザイク化処理後の画像データが復元される。【００３７】
ＲＧＢ変換部２２は、画像伸張部２１から出力されるＹＵＶフォーマットの画像データをＲＧＢフォーマットに変換し、画像出力装置１０３へ出力している。なお、画像出力装置１０３にＹＵＶフォーマットの画像データを入力する場合や、ＲＧＢフォーマットの画像データのままでＪＰＥＧ圧縮を行っている場合には、ＲＧＢ変換部２２は省略される。【００３８】
<画像圧縮部>
図４は、図２の画像圧縮部１１の一構成例を示したブロック図であり、モザイク化処理部１６及びＪＰＥＧエンコーダ１７について詳細な構成例が示されている。モザイク化処理部１６は、フィルタリング領域分割部１３０及びフィルタリング部１３１により構成される。【００３９】
［フィルタリング領域分割部］
フィルタリング領域分割部１３０は、ＹＵＶ変換された画像データを複数のフィルタリング領域に分割している。本実施の形態では、各フィルタリング領域を後述するＪＰＥＧブロックに一致させる場合について説明する。つまり、画像領域全体の左上を基準位置として８×８ピクセルごとに分割された各領域をフィルタリング領域とし、各フィルタリング領域ごとに、当該フィルタリング領域を構成するピクセルデータをフィルタリング部１３１へ出力している。【００４０】
［フィルタリング部］
フィルタリング部１３１は、ローパスフィルタ１３２及び出力選択部１３３からなる。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３２は、フィルタリング領域分割部１３０により分割された各フィルタリング領域ごとに高周波成分を減衰させ、各フィルタリング領域内を平坦化した平坦化データを生成している。【００４１】
高周波成分を減衰させる処理には、移動平均処理、ガウシアンフィルタ処理、単一化処理などがある。移動平均処理は、対象となるピクセルを中心とする一定領域（たとえば３×３ピクセル）内の平均値を求め、上記対象ピクセルのデータとする処理であり、フィルタリング領域内の全てのピクセルについて行われる。ガウシアンフィルタ処理は、１次元ガウシアンフィルタを画像データの水平方向に適用し、その結果、得られるデータに対して、更に垂直方向に同じフィルタを適用することにより、高周波成分を減衰させる処理である。単一化処理は、フィルタリング領域内の全てのピクセルデータを一致させる処理であり、例えば、フィルタリング領域内の全てのピクセルデータを当該フィルタリング領域内の平均値へ変換する処理である。フィルタリング部１３１において、このような単一化処理を行った場合、各フィルタリング領域はそれぞれ単色化される。【００４２】
出力選択部１３３は、ローパスフィルタ１３２により生成された平坦化データ、又は、
フィルタリング領域分割部１３０から入力された生データのいずれか一方を選択し、モザイク化処理部１６の出力としている。すなわち、重要領域からなるフィルタリング領域については、フィルタリング処理されることなく、生データがそのまま出力され、非重要領域からなるフィルタリング領域については、フィルタリング処理後の平坦化データが出力される。この様にして生成されたモザイク化データは、ＪＰＥＧエンコーダ１７及びＲＧＢ変換部１４へ出力される。【００４３】
図５は、モザイク化処理の一例を示した図である。図中の（ａ）には、モザイク化処理前の画像データが示され、図中の（ｂ）には、モザイク化処理後の画像データが示されている。（ｂ）の画像データは、領域指定部１３により、画像領域のほぼ中央部にある女性の顔付近を重要領域と指定して、モザイク化処理されたものである。このため、重要領域である女性の顔は鮮明であるが、それ以外の非重要領域については、８×８ピクセルのフィルタリング領域ごとに平坦化され、概略のみが把握可能になっている。【００４４】
（ａ）及び（ｂ）の画像データはピクセル数が同一であるため、モザイク化処理によってデータ量は削減されておらず、モザイク化処理の完了時点における両者のデータ量は同一である。しかしながら、（ｂ）の画像データは、（ａ）の画像に比べ、ＪＰＥＧ圧縮処理において高い圧縮率が得られる。特に、フィルタリング領域をＪＰＥＧブロックに一致させて、モザイク化処理を行うことによって、効果的に圧縮率を向上させることができる。【００４５】
<ＪＰＥＧエンコーダ>
ＪＰＥＧエンコーダ１７は、ブロック分割部１４０、ＤＣＴ処理部１４１、量子化処理部１４２、符号化部１４３、量子化テーブルＴ１及び符号テーブルＴ２により構成される（図４参照）。モザイク化処理部１６から出力された画像データは、ブロック分割部１４０において、画像領域の左上を基準位置として、８×８ピクセルの矩形形状からなる複数のブロックに分割される。ＤＣＴ処理部１４１は、分割された各ブロックごとに離散コサイン変換を行ってＤＣＴ係数を求めている。この様にして求められた各ＤＣＴ係数は、量子化処理部１４２により、量子化テーブルＴ１を用いて量子化される。【００４６】
図６は、量子化テーブルＴ１の一例を示した図であり、量子化ステップ幅を規定するためのデータが、水平方向及び垂直方向の周波数成分ごとにマトリクス状に示されている。この量子化テーブルＴ１は、周波数の増大に応じて量子化ステップ幅を拡大させるデータからなる。量子化処理部１４２は、ＤＣＴ係数を量子化処理する際、当該ＤＣＴ係数に応じたデータを量子化テーブルＴ１から読み出し、読み出されたデータにさらに量子化ファクタ（量子化係数）Ｑを乗じた値を量子化ステップ幅として用いている。この量子化ファクタＱは、圧縮率及び画像品質を調整するための任意の値であり、予め与えられている。この量子化ファクタＱを大きくすれば、量子化ステップ幅が増大し、データ圧縮率を向上させることができるが、それにともなってブロック歪みが発生し、画像品質が低下する。【００４７】
符号化部１４３は、量子化処理されたＤＣＴ係数について、エントロピー符号を用いた符号化処理を行っている。エントロピー符号とは、出現確率に応じた符号長を有する符号体系であり、ハフマン符号が広く知られている。符号テーブルＴ２には、ハフマン符号の符号表が保持されており、符号化部１４３は、この符号テーブルＴ２を用いて上記符号化処理を行っている。また、符号化部１４３では、ＤＣ係数及びＡＣ係数について、異なる符号化処理が行われている。【００４８】
図７は、符号化部１４３の一構成例を示した図である。この符号化処理部１４３は、差分処理部３０、ハフマン符号化部３１、ジグザグスキャン部３２、２次元ハフマン符号化部３３により構成される。量子化後のＤＣ係数は、差分処理部３０によって、隣接するブロック間の差分が求められ、この差分値がハフマン符号化部３１により符号化される。ハフマン符号化部３１では、差分値が小さくなるほど符号長が短くなる符号表が用いられ、差分値が０の場合の符号長が最も短くなる。【００４９】
一方、量子化後のＡＣ係数は、ジグザグスキャン部３２において、低周波側から高周波側へ順にスキャンされ、ＡＣ係数列に変換される。このＡＣ係数列は、２次元ハフマン符号化部３３によって符号化される。２次元ハフマン符号化部３３では、連続する零係数の長さである零ランレングス（ＲＲＲＲ）と、その後に続く非零係数のグループ（ＳＳＳＳ）の組み合わせに基づいて零レングス符号が割り当てられる。さらに、当該零レングス符号には、上記グループ内において上記非零係数を識別するための付加ビットが加えられる。【００５０】
図８は、ＡＣ係数列の符号化に使用される２次元ハフマン符号表の一例を示した図であり、縦方向に零ランレングス（ＲＲＲＲ）をとり、横方向に非零係数のグループ（ＳＳＳＳ）をとって示されている。２次元ハフマン符号化部３３では、この符号表に基づいて、ＡＣ係数列を先頭から順に符号化していく。その際、ＡＣ係数列の末尾から連続している零係数を省略してＥＯＢ（End Of Block）が付加される。ＥＯＢは、ＡＣ係数列の末尾であることを示す符号である。また、当該２次元ハフマン符号表では１５を越える零ランレングスが規定されておらず、１６以上の零ランレングスが存在すれば、１６の零ランレングスごとにＺＲＬが使用される。【００５１】
図９は、ＡＣ係数の符号化処理の一例を示した図である。図中の（ａ）及び（ｂ）には、ＤＣ係数及びＡＣ係数がそれぞれ１個からなるＪＰＥＧブロックのハフマン符号が示されている。（ａ）のＪＰＥＧブロックをジグザグスキャンして得られるＡＣ係数列は、３８個の係数０の次に係数１が並んでいる。このため、そのハフマン符号は、２個のＺＲＬ、零レングス、付加ビット及びＥＯＢからなる３８ビットとなる。一方、（ｂ）のブロックのＡＣ係数列では、係数１が最初に並んでいるため、そのハフマン符号は９ビットとなり、（ａ）よりも大幅に短くなっている。【００５２】
つまり、ＡＣ係数列に非零係数の数が少ない場合であっても、周波数の高い非零係数が含まれている場合、符号化処理において効果的にデータ量を削減することができない。特に、最長の零ランレングス符号よりも長い零ランレングスが存在する場合にはＺＲＬを用いなければならず、符号長が長くなる。このため、フィルタリング部１３１において高周波成分が減衰されたＪＰＥＧブロックは、２次元ハフマン符号化部３３において、データ量を効果的に削減することができる。特に、単一化処理されたブロックは、ＡＣ係数を符号化すればＥＯＢのみとなり、符号長が最短となる。【００５３】
<画像伸張部>
図１０は、図３の画像伸張部２１の一構成例を示したブロック図である。この画像伸張部２１は、復号化部２３０、逆量子化処理部２３１、逆ＤＣＴ処理部２３２、量子化テーブルＴ１及び符号テーブルＴ２により構成されるＪＰＥＧデコーダである。この画像伸張部２１では、ＪＰＥＧエンコーダ１７とは逆の処理を行って圧縮データを伸張し、ＪＰＥＧ圧縮前の画像データを復元している。なお、量子化テーブルＴ１及び符号テーブルＴ２は、ＪＰＥＧエンコーダ１７と同じデータテーブルを使用する必要があり、必要に応じて圧縮データに付加され、送信側ユニットＵｔから受信側ユニットＵｒへ伝送することもできる。【００５４】
<比較評価>
図１１は、実施の形態１によるモザイク化処理の効果について比較評価するための図である。図中の（ａ）は、本実施の形態によるモザイク化処理が行われた画像データであり、圧縮後のサイズは３．４７ＫＢになる。この画像データは、モザイク化処理を行わない場合、圧縮後のサイズが１２．３ＫＢになることから、（ａ）では、重要領域（顔付近）については画質を劣化させずに、圧縮後のサイズが１／３以下になっている。【００５５】
図中の（ｂ）は、画像全体を４×４ピクセルでモザイク化した画像データが示されている。この場合、画像全体がぼやけているにもかかわらず、圧縮後のサイズは９．００ＫＢであり、（ａ）の場合の２倍以上のデータ量になっている。図中の（ｃ）は、画像全体を８×８ピクセルでモザイク化した画像データが示されている。この場合、圧縮後のサイズが２．５４ＫＢであり、（ａ）よりも小さくなるが、画像全体が著しくぼやけ、その内容が判別できなくなっている。【００５６】
また、図１２は、実施の形態１によるモザイク化処理の効果について比較評価するための図である。図中の（ａ）は、本実施の形態によるモザイク化処理が行われた画像データであり、フィルタリング領域をＪＰＥＧブロック（８×８ピクセル）に一致させて単一化処理が行われている。一方、図中の（ｂ）は、フィルタリング領域をＪＰＥＧブロックとは４ピクセルずらした８×８ピクセルとし、（ａ）と同様にして単一化処理が行われた画像データである。この場合、圧縮後のサイズは１１．０ＫＢであり、（ａ）と比べれば、画像品質はほとんど変わらないが、圧縮後のデータサイズは、モザイク化処理を行わなかったものに近くなっている。【００５７】
本実施の形態によれば、送信側ユニットＵｔのモザイク化処理部１６において、画像領域全体をフィルタリング領域に分割し、非重要領域として領域指定部１３により指定されたフィルタリング領域のみを平坦化させている。このため、同じ画像中における重要領域及び非重要領域について画像品質を異ならせ、ＪＰＥＧ圧縮後のデータ量を削減することができる。すなわち、重要領域について画像品質を低下させることなく、データ量を削減することができる。【００５８】
また、モザイク化処理部１６は、フィルタリング領域をＪＰＥＧブロックに一致させているため、フィルタリング処理においてフィルタリング領域ごとにピクセルデータを平坦化させれば、ＪＰＥＧ圧縮のおける圧縮率を効果的に向上させることができる。【００５９】
また、画像圧縮部１１において、ＪＰＥＧ圧縮処理の前処理としてモザイク化処理を行って、ＪＰＥＧ圧縮処理のみを行う場合に比べて、圧縮率を向上させている。換言すれば、ＪＰＥＧエンコーダ１７による一連の処理中に特別な処理を追加せず、ＪＰＥＧエンコーダに対しては従来と同じフォーマットのデータを入力しつつ、ＪＰＥＧエンコーダ１７における圧縮率を向上させている。このため、ＪＰＥＧエンコーダ１７として、汎用のＪＰＥＧ圧縮器、例えば、ＪＰＥＧチップやＰＣ用アドオンボード等をそのまま利用することができ、安価に実現することができる。【００６０】
また、受信側ユニットＵｒにおいて画像データを復元する際、ＪＰＥＧ伸張処理を行うだけでよく、その他の特別な処理を必要としない。さらに、送信側ユニットＵｔにおいて、ＪＰＥＧ伸張処理を行うことなく、受信側ユニットＵｒへ送信される画像データ、すなわち、モザイク化処理後の画像データをモニターすることができる。【００６１】
実施の形態２．
実施の形態１では、フィルタリング領域をＪＰＥＧブロックに一致させる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、フィルタリング領域のサイズ及び形状がＪＰＥＧブロックとは異なる場合の例について説明する。【００６２】
図１３の（ａ）〜（ｅ）は、以下に説明するフィルタリング領域及びＪＰＥＧブロックとの関係の一例を示した図である。なお、図中のＦＡはフィルタリング領域、ＢＬがＪＰＥＧブロックである。【００６３】
まず、フィルタリング領域がＪＰＥＧブロックよりも大きい場合について説明する。隣接する２以上のＪＰＥＧブロックの集合体をフィルタリング領域とし、当該フィルタリング領域について単一化処理を行った場合、ＪＰＥＧエンコーダ１７内におけるＤＣＴ処理によって求められる上記の各ＪＰＥＧブロックのＤＣ係数は同一になる。このため、これらのＪＰＥＧブロックが、ＪＰＥＧエンコーダ１７内における処理方向に隣接していれば、符号化部１４３内の差分処理部３０において求められるＤＣ係数の差分を０にし、符号化されたＤＣ係数の符号長を最短にすることができる。【００６４】
一般に、ＪＰＥＧエンコーダ１７内での処理は、画像データの左上から開始され、水平方向に左から右へ順次に推移させる。そして、画像データの右端まで処理が完了すれば、処理対象を下方向へシフトさせ、処理済み領域の直下に位置する領域について同様の処理を繰り返している。従って、図中の（ａ）に示した通り、水平方向に隣接する２以上のＪＰＥＧブロックからなる領域をフィルタリング領域とすることによって、符号化部１４３において生成されるＤＣ係数の符号長を更に短くし、データ圧縮率を更に向上させることができる。【００６５】
なお、図中の（ｂ）に示したように、垂直方向に隣接する２以上のＪＰＥＧブロックからなる領域をフィルタリング領域として単一化処理を行った場合、ＪＰＥＧ圧縮時にける圧縮率は、フィルタリング領域をＪＰＥＧブロックに一致させた場合と同じになる。つまり、垂直方向にフィルタリング領域を広げても、圧縮率を更に向上させることはできない。【００６６】
次に、フィルタリング領域がＪＰＥＧブロックよりも小さい場合について説明する。図中の（ｃ）に示したように、ＪＰＥＧブロックを垂直方向に２ｋ（ｋは自然数）等分した各領域をフィルタリング領域とし、各フィルタリング領域について単一化処理を行った場合、ＪＰＥＧエンコーダ１７内において、上記ＪＰＥＧブロックのＤＣＴ処理によって得られる垂直方向のＡＣ係数は最大ｋ個となり、垂直方向のＡＣ係数をｋ個以下に抑制することができる。【００６７】
また、水平方向についても全く同様である。すなわち、図中の（ｄ）示したように、ＪＰＥＧブロックを水平方向に２ｍ（ｍは自然数）等分した各領域をフィルタリング領域とし、各フィルタリング領域について単一化処理を行った場合、ＪＰＥＧエンコーダ１７内において、上記ＪＰＥＧブロックのＤＣＴ処理によって得られる水平方向のＡＣ係数は最大ｍ個となり、水平方向のＡＣ係数をｍ個以下に抑制することができる。【００６８】
さらに、図中の（ｅ）に示したように、ＪＰＥＧブロックを垂直方向に２ｋ等分し、水平方向に２ｍ等分した領域をフィルタリング領域とすれば、各フィルタリング領域について単一化処理を行った場合、ＪＰＥＧエンコーダ１７内において、上記ＪＰＥＧブロックのＤＣＴ処理によって得られるＡＣ係数は最大ｋ×ｍ個となり、ＡＣ係数をｋ×ｍ個以下に抑制することができる。【００６９】
ＪＰＥＧブロックは矩形形状からなるため、２ｎ個の矩形領域に等分割しようとすれば、水平方向又は垂直方向に分割していくことになる。このため、図中の（ｃ）〜（ｅ）のフィルタリング領域をまとめて、ＪＰＥＧブロックを２ｎ（ｎは自然数）等分した矩形形状からなるフィルタリング領域と言い換えることができる。ただし、フィルタリング領域が２ピクセルに満たない場合には、単一化処理自体が意味を持たなくなることから、フィルタリング領域は少なくとも２ピクセル以上にする必要があることは言うまでもない。【００７０】
次に、ＪＰＥＧブロックを２ｎ等分した矩形領域の隣接する２個以上の集合体をフィルタリング領域とした場合について説明する。このフィルタリング領域が、ＪＰＥＧブロックを２（ｎ−１）等分した矩形領域に相当する場合については説明するまでもない。それ以外の任意の集合体の場合であって、当該フィルタリング領域について単一化処理を行った場合、ＪＰＥＧ圧縮時における圧縮率は、フィルタリング領域を広げたことによって更に向上させることはないが、少なくともＪＰＥＧブロックを２ｎ等分した矩形領域の場合と同じ圧縮率が得られる。このことは、集合体が矩形形状であるか否かを問わず、また、ＪＰＥＧブロックよりも大きいか小さいかも問わない。【００７１】
以上の説明をまとめれば、フィルタリング領域が、ＪＰＥＧブロックを２ｎ（ｎは自然数）等分した２ピクセル以上からなる矩形領域の隣接する１又は２以上の集合体であれば、ＪＰＥＧ圧縮処理時における圧縮率を向上させることができる。そして、フィルタリング領域は、矩形形状には限定されず、ＪＰＥＧブロックよりも小さくてもよいし、大きくてもよい。【００７２】
なお、上記実施の形態では、画像領域を同一サイズ及び同一形状からなるフィルタリング領域に分割する場合について説明したが、同一の画像領域内に２種以上の異なるサイズ又は形状からなるフィルタリング領域を混在させてもよい。この場合、領域指定部１３によって各フィルタリング領域の形状及びサイズが指定され、フィルタリング領域分割部１３０及びフィルタリング部１３１は、上記指定に基づいて、フィルタリング領域を分割してフィルタリング処理を行う。【００７３】
実施の形態３．
図１４は、本発明の実施の形態３による画像伝送システムの一例を示したブロック図である。この画像伝送システムは、第１通信回線１１０を介して接続されたモザイク化ユニットＵｍ、モニターユニットＵｄ及びデータ圧縮ユニットＵｃと、第２通信回線１１１を介してデータ圧縮ユニットＵｃに接続された受信側ユニットＵｒにより構成される。【００７４】
モザイク化ユニットＵｍには、画像入力装置１０１が接続されており、画像入力装置１０１からの画像データをモザイク化処理し、データ圧縮処理することなく、第１通信回線１１０へ送出している。モニターユニットＵｄには、画像出力装置１０２が接続されており、モザイク化された画像データをモザイク化ユニットＵｍから受信すれば、ＲＧＢフォーマットに変換して画像出力装置１０２にモニター表示させる。【００７５】
データ圧縮ユニットＵｃは、第１通信回線１１０を介して受信したモザイク化ユニットＵｍからの圧縮データをＪＰＥＧ圧縮処理し、第２通信回線１１１へ送出している。受信側ユニットＵｒには、画像出力装置１０３が接続されており、第２通信回線１１１を介して受信したデータ圧縮ユニットＵｃからの圧縮データをＪＰＥＧ伸張処理し、ＲＧＢフォーマットに変換して画像出力装置１０３へ出力している。【００７６】
この様な画像伝送システムは、第１通信回線１１０に比べて、第２通信回線１１１の伝送帯域幅が狭い場合に好適であり、モニターユニットＵｄにおいて、ＪＰＥＧ伸張処理を行うことなく、圧縮処理されて第２通信回線１１１を介して伝送される画像データをモニターしたり、保存したりすることができる。【００７７】
実施の形態４．
本実施の形態では、領域指定部１３が重要領域及び非重要領域を自動判定する場合の例について説明する。【００７８】
図１５は、本発明の実施の形態４による画像伝送システムの要部について一構成例を示したブロック図であり、監視カメラ１０１及びセンサー１０４が接続された送信側ユニットＵｔが示されている。【００７９】
監視カメラ１０１は、静止画像を撮影し、撮影された画像データを送信側ユニットＵｔへ出力している。送信側ユニットＵｔの構成は、便宜上、ＲＧＢ変換部１４及び画像出力端子１５を省略しているが、図２の場合と同様である。センサー１０４には、超音波や赤外線を用いた測距センサ、マイクロフォンなどの音声センサ、ドアの開閉動作などを検知する開閉センサ、あるいは、その他のセンサが用いられ、主として、監視カメラ１０１の撮影範囲又はその周辺部における人体や車両などの動体検知を行っている。センサー１０４からの検出信号は、送信側ユニットＵｔの領域指定部１３へ入力され、領域指定部１３では、この検出信号に基づいて重要領域の判別を行っている。【００８０】
図１６は、監視カメラ１０１からの画像データを示した図である。この画像領域内の領域Ａ１，Ａ２は予め定められている。ここでは、継続的に監視を行う対象（例えば金庫）を含む画像領域をＡ１とし、ドアの開閉があった場合にのみ監視するドア付近の画像領域をＡ２としている。なお、センサー１０４はドアの開閉センサーであるものとする。【００８１】
領域指定部１３は、センサー１０４から検出信号が出力されない場合、領域Ａ１のみを重要領域に指定する。この場合、モザイク化処理部１６において、領域Ａ１以外の領域、すなわち、領域Ａ２を含む非重要領域に対しフィルタリング処理が行われ、モザイク化される。一方、センサー１０４から検出信号が出力された場合には、領域Ａ２のみを重要領域に指定する。つまり、センサー出力に基づいて、２つの異なる領域Ａ１，Ａ２のいずれか一方が重要領域に指定される。【００８２】
また、他の動作例として、センサー１０４から検出信号が出力された場合には、領域指定部１３が領域Ａ１及びＡ２をともに重要領域に指定するようにしてもよい。この場合、領域Ａ１は常に重要領域に、領域Ａ１及びＡ２以外の領域は常に非重要領域に指定されており、領域Ａ２についてのみ、センサー１０４の検出信号に基づいて重要領域か否かが判別される。【００８３】
また、更に他の動作例として、領域Ａ１及びＡ２を利用せず、センサー１０４から検出信号が出力されない場合、画像領域全体を非重要領域に指定し、センサー１０４から検出信号が出力された場合には、画像領域全体を重要領域に指定してもよい。【００８４】
図１７は、本発明の実施の形態４による画像伝送システムの要部について他の構成例を示したブロック図であり、複数の監視カメラ１０１と、複数のセンサー１０４が接続されるとともに、画像合成部１０５を備えた送信側ユニットＵｔが示されている。この画像合成部１０５は、複数の監視カメラ１０１から出力される画像データを合成して新たな画像データを生成し、ＹＵＶ変換部１０へ出力している。【００８５】
図１８は、合成画像の一例を示した図である。画像領域を４つの表示領域Ｂ１〜Ｂ４に分割し、各表示領域に監視カメラ１０１を割り当てて、４つの監視カメラの撮影画像を同時に表示させることができる。各監視カメラ１０１は、センサー１０４が１対１に対応づけられており、各センサー１０４が対応する監視カメラ１０１の撮影範囲及びその周辺部における動体検知を行っている。各センサー１０４からの検出信号は、領域指定部１３へ入力されており、領域指定部１３は、これらのセンサー１０４の検出信号に基づいて、重要領域の指定を行っている。【００８６】
すなわち、通常は、全ての表示領域を非重要領域とし、いずれかのセンサー１０４から検出信号が出力されると、当該センサー１０４に対応する表示領域Ｂ１〜Ｂ４のみを重要領域と指定する。また、別の動作例としては、常にいずれか一つの表示領域Ｂ１〜Ｂ４のみが重要領域に指定されており、最後に検出信号を出力したセンサー１０４に対応する監視カメラ１０１の表示領域Ｂ１〜Ｂ４のみを重要領域に指定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態１による画像圧縮伸張システムの一構成例を示したブロック図である。
【図２】図１の送信側ユニットＵｔの一構成例を示したブロック図である。
【図３】図１の受信側ユニットＵｒの一構成例を示したブロック図である。
【図４】図２の画像圧縮部１１の一構成例を示したブロック図である。
【図５】モザイク化処理の一例を示した図である。
【図６】量子化テーブルＴ１の一例を示した図である。
【図７】符号化処理部１４３の一構成例を示した図である。
【図８】ＡＣ係数列の符号化に使用される２次元ハフマン符号表の一例を示した図である。
【図９】ＡＣ係数の符号化処理の一例を示した図である。
【図１０】図３の画像伸張部２１の一構成例を示したブロック図である。
【図１１】実施の形態１によるモザイク化処理の効果について比較評価するための図である。
【図１２】実施の形態１によるモザイク化処理の効果について比較評価するための図である。
【図１３】フィルタリング領域及びＪＰＥＧブロックとの関係の一例を示した図である。
【図１４】本発明の実施の形態３による画像伝送システムの一例を示したブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態４による画像伝送システムの要部について一構成例を示したブロック図である。
【図１６】監視カメラ１０１からの画像データを示した図である。
【図１７】本発明の実施の形態４による画像伝送システムの要部について他の構成例を示したブロック図である。
【図１８】合成画像の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００８８】
１１    画像圧縮部
１２    データ送信部
１３    領域指定部
１５    画像出力端子
１６    モザイク化処理部
１７    ＪＰＥＧエンコーダ
２１    画像伸張部
１００，１１０，１１１    通信回線
１０１    画像入力装置（監視カメラ）
１０２，１０３    画像出力装置
１０４    センサー
１３０    フィルタリング領域分割部
１３１    フィルタリング部
１３２    ローパスフィルタ
１３３    出力選択部
１４０    ブロック分割部
１４１    ＤＣＴ処理部
１４２    量子化処理部
１４３    符号化部
Ｔ１    量子化テーブル
Ｔ２    符号テーブル
Ｕｒ    受信側ユニット
Ｕｔ    送信側ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図５】
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