(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体（Ｗ）が搬送される検査空間（Ｓ）内に直交する二軸の磁界を生成する各検出ヘッド（３０，４０）を共に有した金属検出機であって、
前記一方の検出ヘッドと前記他方の検出ヘッドのそれぞれの生成磁界が交わる共有領域（Ｌ１（Ｌ１’））と、
前記一方の検出ヘッドあるいは前記他方の検出ヘッドの何れかの生成磁界が前記共有領域外まで延びていて前記共有領域と隣接している独立領域（Ｌ２（Ｌ２’））と、
前記共有領域に配されて前記一方の検出ヘッドあるいは前記他方の検出ヘッドの何れか一方の各受信コイル（３２，３３（４２，４３））の誘起電圧の平衡を得る調整部（５１（５２’））と、
前記独立領域に配されて前記一方の検出ヘッドあるいは前記他方の検出ヘッドの何れか他方の各受信コイル（４２，４３（３２，３３））の誘起電圧の平衡を得る調整部（５２（５１’））と、
を備えたことを特徴とする金属検出機。
【請求項２】
前記各調整部（５１，５２（５１’，５２’））が、前記検査空間（Ｓ）に関与しない部位に配置され、前記各調整部にかかる部位の前記共有領域（Ｌ１（Ｌ１’））と前記独立領域（Ｌ２（Ｌ２’））との磁界の間を遮蔽するシールド部材（５５）を備えたことを特徴とする請求項１記載の金属検出機。
【請求項３】
被検査体（Ｗ）が搬送される検査空間（Ｓ）内に直交する二軸の磁界を生成する各検出ヘッド（３０，４０）を共に有した金属検出機のバランス調整方法であって、
前記一方の検出ヘッドと前記他方の検出ヘッドのそれぞれの生成磁界が交わる共有領域（Ｌ１（Ｌ１’））にて前記一方の検出ヘッドあるいは前記他方の検出ヘッドの何れか一方の各受信コイル（３２，３３（４２，４３））の誘起電圧の平衡を得た後、前記一方の検出ヘッドあるいは前記他方の検出ヘッドの何れか一方の生成磁界が前記共有領域外まで延びていて前記共有領域と隣接している独立領域（Ｌ２（Ｌ２’））にて前記一方の検出ヘッドあるいは前記他方の検出ヘッドの何れか一方の各受信コイル（４２，４３（３２，３３））の誘起電圧の平衡を得ることを特徴とする金属検出機のバランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査体に混入した金属物を検出する金属検出機に関し、特に磁束のバランスを調整する調整機構を備えた金属検出機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金属検出機は、被検査体に混入された金属が検査磁界に与える変化を検出することによって、被検査体に金属が混入しているか否かを判別している。
図４は、金属検出機における検出ヘッドの検出原理を示す図である。図４に示すように、従来では、例えば中央の送信コイル３１の前後に受信コイル３２，３３を配置して、被検査体Ｗの通過方向（図４中Ａ方向）に対して平行な磁力線を生成するヘッドコイル配置をした同軸型の検出ヘッド３０が用いられている。
【０００３】
上記検出ヘッド３０では、各コイル３１，３２，３３の内側に連続する検査空間Ｓ内において、中央の送信コイル３１の交番磁界による磁束に交わる受信コイル３２，３３にそれぞれ位相が逆の誘起電圧Ｖ１，Ｖ２を発生させる。各受信コイル３２，３３は、送信コイル３１に対して等しい距離に配置され、検査空間Ｓから被検査体Ｗが遠い位置にある非検出状態では誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の大きさが等しく差が０となる。
【０００４】
例えば、金属Ｍが混入した被検査体Ｗが、図４中Ａ方向に進行して手前の受信コイル３２内に移動すると、受信コイル３２内の磁束密度が増し、逆に受信コイル３３内の磁束密度が減少する。このため、受信コイル３２の誘起電圧Ｖ１は、受信コイル３３の誘起電圧Ｖ２よりも大きくなる。次いで、進行した被検査体Ｗが受信コイル３３内まで移動すると、受信コイル３２内よりも受信コイル３３内の磁束密度の方が大きくなるため、誘起電圧Ｖ１より誘起電圧Ｖ２の方が大きくなる。このようにして、検出ヘッド３０から出力される誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差の変化（磁界の揺らぎ）に基づいて、検査空間Ｓ内を通過した被検査体Ｗに金属Ｍが混入しているか否かを判定することができる。
【０００５】
一般に、上記検出ヘッド３０は、検査空間Ｓ内に搬送コンベア（不図示）が貫通するように配置されており、図５に示す略ロ字型の筐体３５内部に収容されている。筐体３５は、金属（例えばアルミ合金やステンレス鋼）などの磁気シールドの材質で形成されている。そして、搬送コンベアによって被検査体Ｗを搬送して検査空間Ｓ内を通過させる。
【０００６】
上記の構成において、製造・組立時の誤差などにより、非検出状態にて受信コイル３２，３３における各誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が０とならず、誘起電圧の平衡が狂うことがある。このため、金属Ｍの検出が正確に行えなくなってしまう。そこで、バランス調整が必要となる。従来でのバランス調整は、図５に示すように、筐体３５の検査空間Ｓの部位に磁性体および非磁性体である金属板３６を貼ったり、外側部に磁性体および非磁性体である金属棒３７（例えばネジ）を差し込むことでバランス調整を行っていた。金属板３６での調整は、筐体３５に対する貼り付け位置を変化させて誘起電圧が平衡した位置にて固定する。金属棒３７での調整は、筐体３５に対する差し込み深さを変化させて誘起電圧が平衡した位置にて固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の金属検出機で用いられている同軸型の検出ヘッド３０では、例えば針形状や薄板形状の金属Ｍについて、上記形状の金属Ｍである磁性体が磁束に略直交する配置、あるいは上記形状の金属Ｍである非磁性体が磁束に平行な配置で被検査体Ｗに混入していた場合では、磁束の変化が少ないため誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が小さく検出感度が落ちてしまう。すなわち、被検査体Ｗに混入している金属Ｍを検出できないおそれがある。
【０００８】
そこで、図６に示すように、検出ヘッド３０とは磁束の方向が直交する検出ヘッド４０を検出ヘッド３０と共に用いた二軸二組の金属検出機が考えられる。検出ヘッド４０は、図６に示すように、例えば検出ヘッド３０の上方に送信コイル４１を配置し、送信コイル４１に対向する検出ヘッド３０の下方に、併設した受信コイル４２，４３を配置して、被検査体Ｗの通過方向（図４中Ａ方向）に対して直交する磁力線を生成するヘッドコイル配置をした対向型とされている。検出ヘッド４０は、検査空間Ｓ内において送信コイル４１の交番磁界による磁束に交わる各送信コイル４２，４３にそれぞれ位相が逆の誘起電圧Ｖ３，Ｖ４を発生させる。各受信コイル４２，４３は、送信コイル４１に対して等しい距離に配置され、非検出状態では誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の大きさが等しく差が０となる。
【０００９】
この金属検出機では、図６に示すように、検出ヘッド３０では左右方向の磁束を生じ、検出ヘッド４０では上下方向の磁束を生じる。そして、検出ヘッド３０の磁束に対して針形状や薄板形状の金属Ｍである磁性体が磁束に略直交する配置であっても、検出ヘッド４０側では、その磁束に対して平行な配置となるので、磁束の変化が多くなって誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が大きく検出感度が良好となる。また、検出ヘッド３０の磁束に対して針形状や薄板形状の金属Ｍである非磁性体が磁束に平行な配置であっても、検出ヘッド４０側では、その磁束に対して直交する配置となるので、磁束の変化が多くなって誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が大きく検出感度が良好となる。このように、検出ヘッド４０は検出ヘッド３０で検出し難い金属Ｍを良好に検出し、逆に検出ヘッド３０は検出ヘッド４０で検出し難い金属Ｍを良好に検出する。
【００１０】
しかしながら、上述した二軸二組の金属検出機は、上記バランス調整によって検出ヘッド３０の誘起電圧の平衡を得ようとしても、その影響で検出ヘッド４０での誘起電圧の平衡が得られなくなってしまう。逆に、上記バランス調整によって検出ヘッド４０の誘起電圧の平衡を得ようとした場合には、その影響で検出ヘッド３０での誘起電圧の平衡が得られなくなってしまう。このように、二軸二組の金属検出機では、双方の検出ヘッド３０，４０の誘起電圧の平衡を得ることが困難であるという問題が生じる。
【００１１】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、二軸二組の各検出ヘッドをなす金属検出機にて、各検出ヘッドの誘起電圧の平衡の調整を容易に行うことができる金属検出機および金属検出機のバランス調整方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による請求項１記載の金属検出機は、
被検査体Ｗが搬送される検査空間Ｓ内に直交する二軸の磁界を生成する各検出ヘッド３０，４０を共に有した金属検出機であって、
前記一方の検出ヘッド３０と前記他方の検出ヘッド４０のそれぞれの生成磁界が交わる共有領域Ｌ１（Ｌ１’）と、
前記一方の検出ヘッド３０あるいは前記他方の検出ヘッド４０の何れかの生成磁界が前記共有領域外Ｌ１（Ｌ１’）まで延びていて前記共有領域Ｌ１（Ｌ１’）と隣接している独立領域Ｌ２（Ｌ２’）と、
前記共有領域Ｌ１（Ｌ１’）に配されて前記一方の検出ヘッド３０あるいは前記他方の検出ヘッド４０の何れか一方の各受信コイル３２，３３（４２，４３）の誘起電圧の平衡を得る調整部５１（５２’）と、
前記独立領域Ｌ２（Ｌ２’）に配されて前記一方の検出ヘッド３０あるいは前記他方の検出ヘッド４０の何れか他方の各受信コイル４２，４３（３２，３３）の誘起電圧の平衡を得る調整部５２（５１’）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の金属検出機は、請求項１記載の金属検出機において、
前記各調整部５１，５２（５１’，５２’）が、前記検査空間Ｓに関与しない部位に配置され、前記各調整部５１，５２（５１’，５２’）にかかる部位の前記共有領域Ｌ１（Ｌ１’）と前記独立領域Ｌ２（Ｌ２’）との磁界の間を遮蔽するシールド部材５５を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明による請求項３記載の金属検出機のバランス調整方法は、
被検査体Ｗが搬送される検査空間Ｓ内に直交する二軸の磁界を生成する各検出ヘッド３０，４０を共に有した金属検出機のバランス調整方法であって、
前記一方の検出ヘッド３０と前記他方の検出ヘッド４０のそれぞれの生成磁界が交わる共有領域Ｌ１（Ｌ１’）にて前記一方の検出ヘッド３０あるいは前記他方の検出ヘッド４０の何れか一方の各受信コイル３２，３３（４２，４３）の誘起電圧の平衡を得た後、前記一方の検出ヘッド３０あるいは前記他方の検出ヘッド４０の何れか一方の生成磁界が前記共有領域Ｌ１（Ｌ１’）外まで延びていて前記共有領域Ｌ１，Ｌ１’と隣接している独立領域Ｌ２（Ｌ２’）にて前記一方の検出ヘッド３０あるいは前記他方の検出ヘッド４０の何れか一方の各受信コイル４２，４３（３２，３３）の誘起電圧の平衡を得ることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明の金属検出機の検出ヘッドを示す概略図である。
なお、以下に説明する実施の形態において、上述した従来の技術と同一または同等部分には同一符号を付して説明する。
【００１６】
図１に示すように、金属検出機は、被検査体Ｗが搬送される検査空間Ｓ内に直交する二軸の磁界を生成する二組の各検出ヘッド３０，４０を共に有している。本実施の形態では、一方の検出ヘッド３０が同軸型検出ヘッド３０として構成され、他方の検出ヘッド４０が対向型検出ヘッド４０として構成されている。
【００１７】
同軸型検出ヘッド３０は、中央に送信コイル３１の前後の同軸上に、それぞれ逆巻きの各受信コイル３２，３３を配置して、被検査体Ｗの通過方向（図１中Ａ方向）に対して平行な磁力線を生成するヘッドコイル配置をなす。同軸型検出ヘッド３０は、各コイル３１，３２，３３の内側に連続する検査空間Ｓをなしている。同軸型検出ヘッド３０は、検査空間Ｓ内において送信コイル３１の交番磁界により図１中左右方向（図６参照）の磁束を発生させることにより、この磁束に交わる各送信コイル３２，３３にそれぞれ位相が逆の誘起電圧Ｖ１，Ｖ２を発生させる。各受信コイル３２，３３は、送信コイル３１に対して等しい距離に配置され、非検出状態では誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の大きさが等しく差が０となる。
【００１８】
対向型検出ヘッド４０は、同軸型検出ヘッド３０の一側（上側）に送信コイル４１を配置し、この送信コイル４１に対向するように同軸型検出ヘッド３０の他側（下側）に各受信コイル４２，４３を併設して配置して、被検査体Ｗの通過方向（図３中Ａ方向）に対して直交する磁力線を生成するヘッドコイル配置をなす。対向型検出ヘッド４０は、送信コイル４１と各受信コイル４２，４３との間に前記検査空間Ｓをなしている。対向型検出ヘッド４０は、検査空間Ｓ内において送信コイル４１の交番磁界により図１中上下方向（図６参照）の磁束を発生させるとにより、この磁束に交わる各送信コイル４２，４３にそれぞれ位相が逆の誘起電圧Ｖ３，Ｖ４を発生させる。各受信コイル４２，４３は、送信コイル４１に対して等しい距離に配置され、非検出状態では誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の大きさが等しく差が０となる。この対向型検出ヘッド４０は、検査空間Ｓにおいて、同軸型検出ヘッド３０の磁束と直交する磁束を生じる。
【００１９】
上記各検出ヘッド３０，４０は、検査空間Ｓ内に搬送コンベア（不図示）などの搬送手段が貫通するように配置され、図１に示す略ロ字型の筐体３５内部に収容される。筐体３５は、金属（例えばアルミ合金やステンレス鋼）などの磁気シールドの材質で形成されている。そして、搬送コンベアによって被検査体Ｗを搬送して検査空間Ｓ内を通過させる。
【００２０】
上記構成の金属検出機では、同軸型検出ヘッド３０において、金属Ｍが混入した被検査体Ｗが搬送手段によって図１中Ａ方向に進行して手前の受信コイル３２内に移動すると、受信コイル３２内の磁束密度が増し、逆に受信コイル３３内の磁束密度が減少する。このため、受信コイル３２の誘起電圧Ｖ１は、受信コイル３３の誘起電圧Ｖ２よりも大きくなる。次いで、進行した被検査体Ｗが受信コイル３３内まで移動すると、受信コイル３２内よりも受信コイル３３内の磁束密度の方が大きくなるため、誘起電圧Ｖ１より誘起電圧Ｖ２の方が大きくなる。このようにして、同軸型検出ヘッド３０から出力される誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差の変化（磁界の揺らぎ）に基づいて、検査空間Ｓ内を通過した被検査体Ｗに金属Ｍが混入しているか否かを判定することができる。
【００２１】
また、対向型検出ヘッド４０において、金属Ｍが混入した被検査体Ｗが搬送手段によって図１中Ａ方向に進行して送信コイル４１と手前の受信コイル４２との間に移動すると、送信コイル４１・受信コイル４２間の磁束密度が増し、逆に送信コイル４１・受信コイル４３間の磁束密度が減少する。このため、受信コイル４２の誘起電圧Ｖ３は、受信コイル４３の誘起電圧Ｖ４よりも大きくなる。次いで、進行した被検査体Ｗが送信コイル４１と受信コイル４３との間に移動すると、送信コイル４１・受信コイル４２間よりも、送信コイル４１・受信コイル４３間の磁束密度の方が大きくなるため、誘起電圧Ｖ３より誘起電圧Ｖ４の方が大きくなる。このようにして、同軸型検出ヘッド４０から出力される誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差の変化（磁界の揺らぎ）に基づいて、検査空間Ｓ内を通過した被検査体Ｗに金属Ｍが混入しているか否かを判定することができる。
【００２２】
すなわち、本実施の形態の金属検出機では、被検査体Ｗに混入した金属Ｍが針形状や薄板形状で、且つ、磁性体の場合、同軸型検出ヘッド３０で生じる磁束に対して略直交する配置である時、対向型検出ヘッド４０で生じる磁束に対して平行な配置となる。これにより、同軸型検出ヘッド３０では磁束の変化が少なく誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が小さいので金属Ｍの検出感度が落ちるが、対向型検出ヘッド４０では磁束の変化が多く誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が大きいので金属Ｍの検出感度が良好となる。逆に、同じく針形状や薄板形状で、且つ、磁性体の金属Ｍが同軸型検出ヘッド３０で生じる磁束に対して平行な配置である時、対向型検出ヘッド４０で生じる磁束に対して略直交する配置となる。これにより、対向型検出ヘッド４０では磁束の変化が少なく誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が小さいので金属Ｍの検出感度が落ちるが、同軸型検出ヘッド３０では磁束の変化が多く誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が大きいので金属Ｍの検出感度が良好となる。
【００２３】
さらに、本実施の形態の金属検出機では、被検査体Ｗに混入した金属Ｍが針形状や薄板形状で、且つ、非磁性体の場合、同軸型検出ヘッド３０で生じる磁束に対して平行な配置である時、対向型検出ヘッド４０で生じる磁束に対して略直交する配置となる。これにより、同軸型検出ヘッド３０では磁束の変化が少なく誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が小さいので金属Ｍの検出感度が落ちるが、対向型検出ヘッド４０では磁束の変化が多く誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が大きいので金属Ｍの検出感度が良好となる。逆に、同じく針形状や薄板形状で、且つ、非磁性体の金属Ｍが同軸型検出ヘッド３０で生じる磁束に対して略直交する配置である時、対向型検出ヘッド４０で生じる磁束に対して平行な配置となる。これにより、対向型検出ヘッド４０では磁束の変化が少なく誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が小さいので金属Ｍの検出感度が落ちるが、同軸型検出ヘッド３０では磁束の変化が多く誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が大きいので金属Ｍの検出感度が良好となる。
【００２４】
このように、上述した金属検出機は、互いに磁束が直交する同軸型検出ヘッド３０および対向型検出ヘッド４０を共に用いることで、一方の検出ヘッドで検出し難い配置にある金属Ｍ（磁性体あるいは非磁性体）であっても、他方の検出ヘッドで検出し、被検査体Ｗに混入した金属Ｍをもれなく検出する。
【００２５】
上記構成の金属検出機において、製造・組立時の誤差などによって非検出状態にて、同軸型検出ヘッド３０では受信コイル３２，３３における各誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の差が０とならず、対向型検出ヘッド４０では受信コイル４２，４３における各誘起電圧Ｖ３，Ｖ４の差が０とならず、それぞれ誘起電圧の平衡が狂うことがある。これにより、金属Ｍの検出が正確に行えなくなるでバランス調整が必要となる。
【００２６】
本実施の形態の金属検出機では、下記のバランス調整機構を備えている。
図２はバランス調整機構を示す斜視図である。
【００２７】
図２に示すように、上述の金属検出機において、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界（図２中二点鎖線で示す）が、対向型検出ヘッド４０の生成磁界（図２中一点鎖線で示す）内に交わるように配されている。これにより、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界が、同軸型検出ヘッド３０と対向型検出ヘッド４０のそれぞれの生成磁界が交わる共有領域Ｌ１をなす。
【００２８】
また、対向型検出ヘッド４０は、各コイル４１，４２，４３が図２中右側に延長されている。これにより、対向型検出ヘッド４０の生成磁界（図２中一点鎖線で示す）において同軸型検出ヘッド３０の生成磁界の影響しない領域まで延びた部分が共有領域Ｌ１と隣接している独立領域Ｌ２をなす。
【００２９】
上記構成において、筐体３５には、調整部５１，５２が設けられている。調整部は、磁性金属体（例えば鉄）あるいは非磁性金属体（例えばアルミ合金やステンレス鋼など）からなる金属棒であり、好ましくは図２に示すネジとして構成されている。調整部には、同軸側調整部（第一調整部）５１と対向側調整部（第二調整部）５２とがある。
【００３０】
同軸側調整部５１は、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界である共有領域Ｌ１内に至るように対向型検出ヘッド４０の生成磁界を通過して筐体３５に形成された凹部３５ａ内にて、共有領域Ｌ１内を移動可能にして取り付けられている。同軸側調整部５１がネジとして構成されている場合では、その回転によって共有領域Ｌ１内を進退移動する。
【００３１】
対向側調整部５２は、対向型検出ヘッド４０の生成磁界であって同軸型検出ヘッド３０の生成磁界から延長された独立領域Ｌ２内のみに至るように筐体３５に形成された凹部３５ｂ内にて、独立領域Ｌ２内を移動可能にして取り付けられている。対向側調整部５２がネジとして構成されている場合では、その回転によって独立領域Ｌ２内を進退移動する。
【００３２】
バランス調整に際しては、最初に共有領域Ｌ１をなす同軸型検出ヘッド３０にかかり、同軸側調整部５１を移動させる。同軸側調整部５１は、その移動により同軸型検出ヘッド３０が生じる磁束に変化を与えて各受信コイル３２，３３の間の誘起電圧の平衡を得る。次いで、独立領域Ｌ２をなす対向型検出ヘッド４０にかかり、対向側調整部５２を移動させる。対向側調整部５２は、その移動により対向型検出ヘッド４０が生じる磁束に変化を与えて各受信コイル４２，４３の間の誘起電圧の平衡を得る。
【００３３】
上記バランス調整にかかり、共有領域Ｌ１（同軸型検出ヘッド３０）における誘起電圧の平衡を得る際、同軸側調整部５１が対向型検出ヘッド４０の生成磁界を通過しているために、対向型検出ヘッド４０の磁束に影響を与える。ところが、次に独立領域Ｌ２（対向型検出ヘッド４０）における誘起電圧の平衡を得る際には、独立領域Ｌ２が共有領域Ｌ１と独立しているため同軸型検出ヘッド３０の磁束に影響を与えることがない。これにより、同軸型検出ヘッド３０および対向型検出ヘッド４０それぞれの誘起電圧の平衡を得ることが可能である。このように、上述したバランス調整機構によれば、各検出ヘッド３０，４０の誘起電圧の平衡の調整を容易に行うことが可能となる。
【００３４】
ところで、共有領域Ｌ１（同軸型検出ヘッド３０側）の磁束に変化を与えて誘起電圧の平衡を得る同軸側調整部５１と、独立領域Ｌ２（対向型検出ヘッド４０側）の磁束に変化を与えて誘起電圧の平衡を得る対向側調整部５２とは、共に独立領域Ｌ２側に設けられている。また、独立領域Ｌ２は、被検査体Ｗを通過させる検査空間Ｓに関与しない部位に延長されている。この構成にかかり、共有領域Ｌ１と独立領域Ｌ２との磁界の間には、各調整部５１，５２にかかる部位の共有領域Ｌ１と独立領域Ｌ２との磁界の間を遮蔽するシールド部材５５が設けられている。シールド部材５５は、筐体３５と同様に、金属（例えばアルミ合金やステンレス鋼）などの磁気シールドの材質で板状に形成されている。そして筐体３５内にて各領域Ｌ１，Ｌ２を分割する如く設けられている。
【００３５】
このように、シールド部材５５を設ければ、独立領域Ｌ２が共有領域Ｌ１と磁気的に分けられるので、各領域Ｌ１，Ｌ２のバランス調整する際に、互いの影響が少なくなって、より容易に調整を行うことが可能となる。また、シールド部材５５により、独立領域Ｌ２が狭い範囲であっても上記の効果を得ることが可能であり、上記構成とした金属検出機の小型化を図ることができる。
【００３６】
以下、別のバランス調整機構について説明する。
図３は別のバランス調整機構を示す斜視図である。
【００３７】
図３に示すように、上述の金属検出機において、対向型検出ヘッド４０の生成磁界（図３中一点鎖線で示す）が、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界（図３中二点鎖線で示す）内に交わるように配されている。これにより、対向型検出ヘッド４０の生成磁界において、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界と交わる部分が、同軸型検出ヘッド３０と対向型検出ヘッド４０のそれぞれの生成磁界が交わる共有領域Ｌ１’をなす。
【００３８】
また、同軸型検出ヘッド３０は、各コイル３１，３２，３３が図３中右側に延長されている。これにより、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界（図３中二点鎖線で示す）において対向型検出ヘッド４０の生成磁界の影響しない領域まで延びた部分が共有領域Ｌ１’と隣接している独立領域Ｌ２’をなす。
【００３９】
上記構成において、筐体３５には、調整部５１’，５２’が設けられている。調整部は、磁性金属体（例えば鉄）あるいは非磁性金属体（例えばアルミ合金やステンレス鋼など）からなる金属棒であり、好ましくは図３に示すネジとして構成されている。調整部には、同軸側調整部（第一調整部）５１’と対向側調整部（第二調整部）５２’とがある。
【００４０】
対向側調整部５２’は、対向型検出ヘッド４０の生成磁界である共有領域Ｌ１’内に至るように延長された同軸型検出ヘッド３０の生成磁界を通過して筐体３５に形成された凹部３５ａ内にて、共有領域Ｌ１’内を移動可能にして取り付けられている。対向側調整部５２’がネジとして構成されている場合では、その回転によって共有領域Ｌ１’内を進退移動する。
【００４１】
同軸側調整部５１’は、同軸型検出ヘッド３０の生成磁界である独立領域Ｌ２’内のみに至るように筐体３５に形成された凹部３５ｂ内にて、独立領域Ｌ２’内を移動可能にして取り付けられている。同軸側調整部５１’がネジとして構成されている場合では、その回転によって独立領域Ｌ２’内を進退移動する。
【００４２】
バランス調整に際しては、最初に共有領域Ｌ１’をなす対向型検出ヘッド４０にかかり、対向側調整部５２’を移動させる。対向側調整部５２’は、その移動により対向型検出ヘッド４０が生じる磁束に変化を与えて各受信コイル４２，４３の間の誘起電圧の平衡を得る。次いで、独立領域Ｌ２’をなす同軸型検出ヘッド３０にかかり、同軸側調整部５１’を移動させる。同軸側調整部５１’は、その移動により同軸型検出ヘッド３０が生じる磁束に変化を与えて各受信コイル３２，３３の間の誘起電圧の平衡を得る。
【００４３】
上記バランス調整にかかり、共有領域Ｌ１’（対向型検出ヘッド４０）における誘起電圧の平衡を得る際、対向側調整部５２’が同軸型検出ヘッド３０の生成磁界を通過しているために、同軸型検出ヘッド３０の磁束に影響を与える。ところが、次に独立領域Ｌ２’（同軸型検出ヘッド３０）における誘起電圧の平衡を得る際には、独立領域Ｌ２’が共有領域Ｌ１’と独立しているため対向型検出ヘッド４０の磁束に影響を与えることがない。これにより、同軸型検出ヘッド３０および対向型検出ヘッド４０それぞれの誘起電圧の平衡を得ることが可能である。このように、上述したバランス調整機構によれば、各検出ヘッド３０，４０の誘起電圧の平衡の調整を容易に行うことが可能となる。
【００４４】
ところで、共有領域Ｌ１’（対向型検出ヘッド４０側）の磁束に変化を与えて誘起電圧の平衡を得る対向側調整部５２’と、独立領域Ｌ２（同軸型検出ヘッド３０側）の磁束に変化を与えて誘起電圧の平衡を得る同軸側調整部５１’とは、共に独立領域Ｌ２’側に設けられている。また、独立領域Ｌ２’は、被検査体Ｗを通過させる検査空間Ｓに関与しない部位に延長されている。この構成にかかり、共有領域Ｌ１’と独立領域Ｌ２’との磁界の間には、各調整部５１’，５２’にかかる部位の共有領域Ｌ１’と独立領域Ｌ２’との磁界の間を遮蔽するシールド部材５５が設けられている。シールド部材５５は、筐体３５と同様に、金属（例えばアルミ合金やステンレス鋼）などの磁気シールドの材質で板状に形成されている。そして筐体３５内にて各領域Ｌ１’，Ｌ２’を分割する如く設けられている。
【００４５】
このように、シールド部材５５を設ければ、独立領域Ｌ２’が共有領域Ｌ１’と磁気的に分けられるので、各領域Ｌ１’，Ｌ２’のバランス調整する際に、互いの影響が少なくなって、より容易に調整を行うことが可能となる。また、シールド部材５５により、独立領域Ｌ２’が狭い範囲であっても上記の効果を得ることが可能であり、上記構成とした金属検出機の小型化を図ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による金属検出機は、一方の検出ヘッドの生成磁界と他方の検出ヘッドの生成磁界が交わる共有領域と、上記何れかの生成磁界が共有領域外まで延ばされて共有領域と隣接している独立領域とを得て、それぞれの領域を各調整部にて個々にバランス調整する。これにより、最初に共有領域における検出ヘッドのバランス調整を行う際には独立領域における検出ヘッドの磁束に影響を与えるが、その後独立領域における検出ヘッドのバランス調整では共有領域の検出ヘッドの磁束に影響を与えずバランス調整が行えるので、二軸二組の各検出ヘッドの誘起電圧の平衡の調整を容易に行うことができる。
【００４７】
また、共有領域と独立領域との磁界の間を遮蔽するシールド部材を設けることにより、独立領域が共有領域と磁気的に分けられるので、各領域のバランス調整する際に、互いの影響が少なくなって、より容易に調整を行うことが可能となる。さらに、シールド部材により、独立領域が狭い範囲であっても上記の効果が得られるので、上記構成とした金属検出機の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の金属検出機の検出ヘッドを示す概略図。
【図２】バランス調整機構を示す斜視図。
【図３】別のバランス調整機構を示す斜視図。
【図４】従来の金属検出機の検出ヘッドを示す概略図。
【図５】従来のバランス調整機構を示す斜視図。
【図６】二軸二組の検出ヘッドを示す概略図。
【符号の説明】
３０…同軸型検出ヘッド（一方の検出ヘッド）、３２…受信コイル、３３…受信コイル、４０…対向型検出ヘッド（他方の検出ヘッド）、４２…受信コイル、４３…受信コイル、５１…同軸側調整部（第一調整部）、５１’…同軸側調整部（第一調整部）、５２…対向側調整部（第二調整部）、５２’…対向側調整部（第二調整部）、５５…シールド部材、Ｌ１…共有領域、Ｌ１’…共有領域、Ｌ２…独立領域、Ｌ２’…独立領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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