(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態を表す車載装置の出力に基づいて該車載装置自体の異常の有無を判定する異常判定手段と、
前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて前記異常判定手段が用いる判定条件を変更する判定条件変更手段と、
を備えることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記走行環境情報取得手段は、気象情報、道路種別情報又は路面情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記走行環境情報取得手段は、移動体通信を介して走行環境情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記走行環境情報取得手段は、携帯通信端末を介して走行環境情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記判定条件変更手段は、前記異常判定手段による異常の有無の判定時期、又は、判定閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の異常検出装置。
【請求項６】
車両状態を表す車載装置の出力に基づいて車両又は該車載装置における異常の有無を判定する異常判定手段と、前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて前記異常判定手段が用いる判定条件を変更する判定条件変更手段と、を備えることを特徴とする異常検出装置であって、
前記異常判定手段は、エンジン始動後に上昇するエンジン冷却水の温度を測定するセンサの出力に基づいて所定の判定時期にセンサ異常の有無を判定し、
前記走行環境情報取得手段は、気象情報を取得し、
前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した気象情報に基づいて前記判定時期を変更する、
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項７】
車両状態を表す車載装置の出力に基づいて車両又は該車載装置における異常の有無を判定する異常判定手段と、前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて前記異常判定手段が用いる判定条件を変更する判定条件変更手段と、を備えることを特徴とする異常検出装置であって、
前記異常判定手段は、トランスミッション潤滑油の温度を測定するセンサの出力に基づいて油温異常の有無を判定し、
前記走行環境情報取得手段は、道路種別情報を取得し、
前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した道路種別情報に基づいて前記異常判定手段が油温異常の有無を判定するために用いる油温閾値を変更する、
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項８】
車両状態を表す車載装置の出力に基づいて車両又は該車載装置における異常の有無を判定する異常判定手段と、前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて前記異常判定手段が用いる判定条件を変更する判定条件変更手段と、を備えることを特徴とする異常検出装置であって、
前記異常判定手段は、エンジン回転数を測定するセンサの出力に基づいて走行中のエンジン停止時間の長短からエンジン異常の有無を判定し、
前記走行環境情報取得手段は、気象情報を取得し、
前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した気象情報に基づいて前記異常判定手段がエンジン異常の有無を判定するために用いるエンジン停止時間の閾値を変更する、
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項９】
車両状態を表す車載装置の出力に基づいて車両又は該車載装置における異常の有無を判定する異常判定手段と、前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて前記異常判定手段が用いる判定条件を変更する判定条件変更手段と、を備えることを特徴とする異常検出装置であって、
前記走行環境情報取得手段は、路面情報を取得し、
前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した路面情報に基づいて、前記異常判定手段が判定する判定対象を、前記車載装置の異常と前記車載装置の信号線の異常との間で切り替え、
前記異常判定手段は、前記車載装置の出力における無信号状態の発生頻度又は発生時間に基づいて前記車載装置の異常、又は前記信号線の異常を判定する、
ことを特徴とする異常検出装置。
【請求項１０】
車両状態を表す車載装置の出力に基づいて該車載装置の信号線における異常の有無を仮判定する異常仮判定手段と、
前記異常仮判定手段により異常が存在すると仮判定された場合に前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記車載装置の出力と前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報とに基づいて前記車載装置の信号線における異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両又は車載装置の異常を検出する異常検出装置に関し、特に、車両又は車載装置における異常の誤検出を抑制しながら検出すべき異常を確実に検出する異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両で発生した故障を診断する車外設置の故障診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この故障診断装置は、通信を介して、各車両で検出される故障に関する情報を収集しながら特定の車両で特定の故障状態が検出された場合に、その特定の車両と車両状態が類似する他車両に制御信号を送信し、他車両におけるその特定の故障状態についての故障発生判定基準を緩和させてその特定の故障状態を検出させ易くし、その特定の故障状態に関する情報を積極的に収集できるようにする。
【０００４】
これにより、この故障診断装置は、その特定の故障状態を検出した車両群に共通する車両状態又は車両周辺環境の特徴を抽出し、どのような条件が揃ったときにその特定の故障状態が発生し易いかを解析できるようにして、故障箇所の特定・修理を効率化させることができる。
【特許文献１】特開２００６−３４９４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、故障診断装置によって解析されたその特定の故障状態が発生し易い条件に関する情報を、ディーラや修理工場における故障箇所の特定・修理に利用することを記載するが、その他の利用方法については記載しておらず、その情報の有効活用が図れていない。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、車両又は車載装置の異常が発生し易い条件を考慮して誤検出を抑制しながらその異常を確実に検出する異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る異常検出装置は、車両状態を表す車載装置の出力に基づいて車両又は該車載装置における異常の有無を判定する異常判定手段と、前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて前記異常判定手段が用いる判定条件を変更する判定条件変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第二の発明は、第一の発明に係る異常検出装置であって、前記走行環境情報取得手段は、気象情報、道路種別情報又は路面情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る異常検出装置であって、前記走行環境情報取得手段は、移動体通信を介して走行環境情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明は、第一乃至第三の何れかの発明に係る異常検出装置であって、前記走行環境情報取得手段は、携帯通信端末を介して走行環境情報を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、第五の発明は、第一乃至第四の何れかの発明に係る異常検出装置であって、前記判定条件変更手段は、前記異常判定手段による異常の有無の判定時期、判定対象、又は、判定閾値を変更することを特徴とする。
【００１２】
また、第六の発明は、第一の発明に係る異常検出装置であって、前記異常判定手段は、エンジン始動後に上昇するエンジン冷却水の温度を測定するセンサの出力に基づいて所定の判定時期にセンサ異常の有無を判定し、前記走行環境情報取得手段は、気象情報を取得し、前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した気象情報に基づいて前記判定時期を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、第七の発明は、第一の発明に係る異常検出装置であって、前記異常判定手段は、トランスミッション潤滑油の温度を測定するセンサの出力に基づいて油温異常の有無を判定し、前記走行環境情報取得手段は、道路種別情報を取得し、前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した道路種別情報に基づいて前記異常判定手段が油温異常の有無を判定するために用いる油温閾値を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、第八の発明は、第一の発明に係る異常検出装置であって、前記異常判定手段は、エンジン回転数を測定するセンサの出力に基づいて走行中のエンジン停止時間の長短からエンジン異常の有無を判定し、前記走行環境情報取得手段は、気象情報を取得し、前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した気象情報に基づいて前記異常判定手段がエンジン異常の有無を判定するために用いるエンジン停止時間の閾値を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、第九の発明は、第一の発明に係る異常検出装置であって、前記異常判定手段は、前記車載装置の出力における無信号状態の発生頻度又は発生時間に基づいて前記車載装置の異常であるか前記車載装置の信号線における異常であるかを判定し、前記走行環境情報取得手段は、路面情報を取得し、前記判定条件変更手段は、前記走行環境情報取得手段が取得した路面情報に基づいて、前記異常判定手段が前記車載装置の異常であるか前記信号線の異常であるかを判定するために用いる無信号状態の発生頻度の閾値又は無信号状態の発生時間の閾値を変更することを特徴とする。
【００１６】
また、第十の発明に係る異常検出装置は、車両状態を表す車載装置の出力に基づいて車両又は該車載装置における異常の有無を仮判定する異常仮判定手段と、前記異常仮判定手段により異常が存在すると仮判定された場合に前記車載装置の出力に影響する走行環境に関する情報を取得する走行環境情報取得手段と、前記車載装置の出力と前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報とに基づいて車両又は前記車載装置における異常の有無を判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上述の手段により、本発明は、車両又は車載装置の異常が発生し易い条件を考慮して誤検出を抑制しながらその異常を確実に検出する異常検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明に係る異常検出装置の構成例を示すブロック図であり、異常検出装置１００は、車両又は車載装置における異常を検出する装置であって、制御装置１、移動体通信装置２、車両状態検出装置３、表示装置４及び音声出力装置５から構成される。なお、各構成要素は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＬＩＮ(Local  Interconnect  Network)等の車載ＬＡＮ(Local  Area  Network)を介して相互に接続される。
【００２０】
制御装置１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile  RAM）等を備えたコンピュータであり、例えば、異常判定手段１０、走行環境情報取得手段１１及び判定条件変更手段１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶し、移動体通信装置２及び車両状態検出装置３の出力に基づいて各手段による演算をＣＰＵに実行させ、その演算結果に応じた制御信号を表示装置４及び音声出力装置５に出力する。
【００２１】
異常検出装置１００は、検出した異常に関する情報をＮＶＲＡＭに記憶し、ＮＶＲＡＭに記憶されたその異常に関する情報は、ディーラや修理工場で専用の診断ツールを用いて読み出されることとなる。
【００２２】
移動体通信装置２は、車両と外部固定施設との間の通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話周波数やＰＨＳ(Personal  Handy-phone  System)周波数を用いて、気象情報等を管理する通信センタと車両との間の通信を制御する。
【００２３】
また、移動体通信装置２は、クレードルによる有線接続又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線接続を介して車室内の携帯通信端末（例えば、携帯電話、ＰＨＳ等である。）に接続され、その携帯通信端末を用いて通信センタとの間の通信を制御するようにしてもよい。
【００２４】
また、移動体通信装置２は、路肩等に設置された路車間通信機が発信する路面情報や道路種別情報等を受信する受信装置であってもよい。
【００２５】
車両状態検出装置３は、車両の状態を検出して制御装置１に伝えるための装置であり、例えば、車速センサ、加速度センサ、エンジン冷却水温度センサ、トランスミッション潤滑油温度センサ、エンジン回転数センサ等の各種センサ、又は、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置、ステアリング制御装置等の各種アクチュエータである。
【００２６】
表示装置４は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ(Light  Emitting  Diode)ランプ等であって、車両又は車両状態検出装置３の異常が検出された場合にテキストメッセージを表示させたり、或いは、警告灯を点灯させたりして異常の発生を運転者に伝えるようにする。
【００２７】
音声出力装置５は、音声を出力するための装置であり、例えば、車載スピーカ又はブザー等であって、車両又は車両状態検出装置３の異常が検出された場合に音声メッセージを出力したり、或いは、警報を吹鳴させたりして異常の発生を運転者に伝えるようにする。
【００２８】
次に、制御装置１が有する各種手段について説明する。
【００２９】
異常判定手段１０は、車両状態検出装置３の出力に基づいて車両若しくは車両状態検出装置３自体の異常、又は、車両状態検出装置３と制御装置１との間における信号線の異常の有無を判定するための手段であり、例えば、エンジン冷却水温度センサ又はトランスミッション潤滑油温度センサの出力値が所定温度以上となった場合に、エンジン又はトランスミッションに異常が発生したものと判定し、一方で、エンジンを始動させてから所定時間経過後もエンジン冷却水温度センサの出力値が所定レベルまで上昇しない場合、或いは、トランスミッション潤滑油温度センサの出力値が所定レベルまで上昇しない場合に、センサの出力値が所定値に固定されてしまうというセンサ異常が発生したものと判定する。
【００３０】
また、異常判定手段１０は、車両が走行している間にエンジン回転数センサの出力値が所定時間以上に亘ってゼロのままとなった場合にエンジン異常が発生したものと判定し、一方で、エンジン回転数センサの出力値が瞬間的にゼロとなった場合にはタイヤのロックによるものであってエンジン異常ではないと判定する。
【００３１】
また、異常判定手段１０は、各種センサの出力値が所定期間の間に断続的に無信号状態となるその頻度（以下、「無信号状態発生頻度」とする。）、又は、各種センサの出力値が無信号状態のままとなる時間（以下、「無信号状態継続時間」とする。）に応じて、センサ自体に異常があるのか、或いは、センサと制御装置１との間の信号線に異常があるのかを判定する。
【００３２】
走行環境情報取得手段１１は、車両の走行環境に関する情報を取得するための手段であり、例えば、移動体通信装置２を介して通信センタが周期的に配信する気象情報（例えば、降雨量、気温、積雪等に関する情報である。）や路面情報（例えば、凹凸の程度、舗装状態、凍結、段差の有無等に関する情報である。）を取得する。
【００３３】
また、走行環境情報取得手段１１は、路車間通信を利用して、或いは、車載ナビゲーション装置が有する地図情報と自車位置情報とを利用して道路種別、回転半径、勾配、路面等に関する情報を取得するようにしてもよい。
【００３４】
更に、走行環境情報取得手段１１は、車両状態検出装置３の一つである加速度センサの出力を利用して路面の凹凸に関する情報を間接的に取得したり、雨滴センサやワイパーの出力を利用して降雨状態に関する情報を間接的に取得したりしてもよい。
【００３５】
判定条件変更手段１２は、異常判定手段１０が車両、車両状態検出装置３又は信号線における異常の有無を判定するために用いる判定条件を変更するための手段であり、例えば、走行環境情報取得手段１１が取得した走行環境情報に基づいて判定条件を変更する。
【００３６】
例えば、判定条件変更手段１２は、走行環境情報取得手段１１が取得した外気温の値が気温閾値以下の場合に、エンジン冷却水温度センサの出力値が所定レベルを超えたか否かを判定する時期（エンジンを始動させた後の経過時間）を遅らせるようにする。外気温が低下するにつれてエンジン冷却水温度の上昇が緩やかになるからである。
【００３７】
なお、判定条件変更手段１２は、外気温の値を直接取得できない場合、天候（降雪、降雨等を意味する。）、日付（冬場であるか夏場であるかを意味する。）、時刻（夜間又は早朝であるか昼間であるかを意味する。）、自車位置（緯度、経度、高度）等に基づいて外気温を間接的に推定した上で、エンジン冷却水温度センサの出力値が所定レベルを超えたか否かを判定する時期を調整するようにしてもよい。
【００３８】
また、判定条件変更手段１２は、走行環境情報取得手段１１が取得した道路種別が高速道路であることを伝える場合に、トランスミッション潤滑油センサの出力値が異常（低温）であると判定するための油温閾値を低減させるようにしてもよい。高いシフトポジションで低負荷巡航をするために油温が上昇し難いからである。
【００３９】
また、判定条件変更手段１２は、走行環境情報取得手段１１が取得した気象情報が雨天であることを伝える場合、エンジン回転数センサの出力値がゼロのままとなった状態をエンジン異常であると判定するためのエンジン停止時間閾値を増大させるようにしてもよい。濡れた路面におけるスリップによりタイヤがロックして瞬間的にエンジン停止状態となる時間が、乾いた路面を走行している場合に比べ、増大する傾向があるからである。
【００４０】
また、判定条件変更手段１２は、道路の回転半径や勾配に応じてエンジン停止時間閾値を変更するようにしてもよい。
【００４１】
なお、判定条件変更手段１２は、エンジン停止時間の代わりにエンジン回転数下降勾配を用い、そのエンジン回転数下降勾配に対して設定された勾配閾値を気象情報に応じて変更しながら、タイヤのロックを原因とするエンジン停止をエンジン異常であると誤検出しないようにしてもよい。
【００４２】
更に、判定条件変更手段１２は、走行環境情報取得手段１１が取得した路面情報が凹凸の大きい路面であることを伝える場合、各種センサの所定期間における無信号状態発生頻度が頻度閾値を超えたときには信号線の一時的な断線が発生しているものと判定し、一方で、路面情報が凹凸の小さい路面であることを伝える場合、各種センサの所定期間における無信号状態発生頻度が頻度閾値を超えたときには各種センサ自体の異常が発生しているものと判定するようにしてもよい。
【００４３】
信号線を繋ぐコネクタがしっかりと接続されていない場合、或いは、劣化しているような場合、信号線の瞬間的な断線が路面の凹凸に応じた車両の振動によって引き起こされ易くなるからであり、このように判定対象（センサ自体の異常又は信号線の異常）を変更することによって瞬間的な断線による信号異常をセンサ本体の異常と区別できるようにするためである。
【００４４】
なお、判定条件変更手段１２は、頻度閾値を路面情報に応じて変更するようにしてもよく、また、センサ自体に異常があるのか、或いは、信号線に異常があるのかを判定するための無信号状態継続時間の閾値を路面情報等に応じて変更するようにしてもよい。
【００４５】
次に、図２を参照しながら、異常検出装置１００がエンジン冷却水センサのセンサ異常を検出する処理（以下、「センサ異常検出処理」とする。）について説明する。なお、図２は、センサ異常検出処理の流れを示すフローチャートであり、異常検出装置１００は、エンジンを始動させてから所定時間が経過した時点でエンジン冷却水温度センサの出力値が所定レベルを超えたか否かを判定するまで、このセンサ異常検出処理を繰り返し実行するものとする。
【００４６】
最初に、異常検出装置１００の制御装置１は、走行環境情報取得手段１１により、移動体通信装置２を介して通信センタから定期的に配信される気象情報を取得する（ステップＳ１）。
【００４７】
気象情報を取得した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御装置１は、車両が走行する地域の外気温が気温閾値Ｔ１以下であるか否かを判断し（ステップＳ２）、外気温が気温閾値Ｔ１以下であると判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、判定条件変更手段１２により、エンジン冷却水温度センサの出力値が所定レベルを超えたか否かを異常判定手段１０が判定する判定時期を標準より遅らせるようにする（ステップＳ３）。
【００４８】
外気温が気温閾値Ｔ１より高いと判断した場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御装置１は、その判定時期を遅らせることなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００４９】
一方、気象情報を取得できない場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御装置１は、外気温が気温閾値Ｔ１より高い場合と同様、その判定時期を遅らせることなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００５０】
その後、制御装置１は、判定時期が到来したか否かを判断し（ステップＳ４）、判定時期が未だ到来していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、一旦、このセンサ異常検出処理を終了させる。
【００５１】
判定時期が到来した場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御装置１は、異常判定手段１０により、エンジン冷却水温度センサの出力値が水温閾値Ｔ２未満であるか否かを判定し（ステップＳ５）、出力値が水温閾値Ｔ２未満の場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御信号を表示装置４（ＬＥＤランプ）に出力してセンサ異常を運転者に通知するための警告ランプを点灯させるようにする（ステップＳ６）。なお、制御装置１は、警告ランプの点灯に代え、或いは、加えて、音声出力装置５から音声メッセージや警告音を出力させるようにしてもよい。
【００５２】
出力値が水温閾値Ｔ２以上の場合、制御装置１は、エンジン冷却水温度センサが冷却水の温度を適切に測定しているものとして警告ランプを点灯させることなく、このセンサ異常検出処理を終了させるようにする。
【００５３】
このように、異常検出装置１００は、外気温が低いためにエンジン冷却水の温度上昇が遅れることを考慮してセンサ異常の有無を判定する時期を遅らせるので、センサ異常の誤検出を防止することができる。
【００５４】
なお、異常検出装置１００は、外気温が高い場合に判定時期を早め、エンジン冷却水温度センサのセンサ異常を早期に検出できるようにしてもよい。
【００５５】
次に、図３を参照しながら、異常検出装置１００がトランスミッション潤滑油の温度異常を検出する処理（以下、「潤滑油温度異常検出処理」とする。）について説明する。なお、図３は、潤滑油温度異常検出処理の流れを示すフローチャートであり、異常検出装置１００は、車両が走行している間、この潤滑油温度異常検出処理を所定間隔で繰り返し実行するものとする。
【００５６】
最初に、制御装置１は、走行環境情報取得手段１１により、移動体通信装置２を介して路肩に設置された路車間通信機から発信される道路種別情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００５７】
道路種別情報を取得した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御装置１は、車両が走行する道路が高速道路であるか否かを判断し（ステップＳ１２）、高速道路であると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、判定条件変更手段１２により、トランスミッション潤滑油温度センサの出力値が異常であるか否かを異常判定手段１０が判定するための油温閾値Ｔ３を標準より低めに設定する（ステップＳ１３）。
【００５８】
高速道路でないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、制御装置１は、その油温閾値Ｔ３を変更することなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００５９】
一方、道路種別情報を取得できない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、制御装置１は、高速道路でないと判断した場合と同様、その油温閾値Ｔ３を低減させることなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００６０】
その後、制御装置１は、トランスミッション潤滑油温度センサの出力値が油温閾値Ｔ３未満であるか否かを判断し（ステップＳ１４）、出力値が油温閾値Ｔ３以上の場合（ステップＳ１４のＮＯ）、油温に異常がないとして、一旦、この潤滑油温度異常検出処理を終了させる。
【００６１】
出力値が油温閾値Ｔ３未満の場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御装置１は、トランスミッション潤滑油の油温が低すぎることを運転者に通知するための警告ランプを点灯させるようにする（ステップＳ１５）。
【００６２】
このように、異常検出装置１００は、高速道路で高シフトポジションの低負荷巡航を行っているためにトランスミッション潤滑油の温度が上昇し難いことを考慮して油温閾値Ｔ３を低減させるので、油温異常の誤検出を防止することができる。
【００６３】
なお、異常検出装置１００は、一般道路で低シフトポジションの高負荷走行を行っている場合にはトランスミッション潤滑油の温度が上昇し易いことを考慮して油温閾値Ｔ３を高めに設定し、油温異常をより積極的に検出するようにしてもよい。
【００６４】
次に、図４を参照しながら、異常検出装置１００がエンジン異常を検出する処理（以下、「エンジン異常検出処理」とする。）について説明する。なお、図４は、エンジン異常検出処理の流れを示すフローチャートであり、異常検出装置１００は、車両が走行している間、このエンジン異常検出処理を所定間隔で繰り返し実行するものとする。
【００６５】
最初に、制御装置１は、走行環境情報取得手段１１により、移動体通信装置２を介して通信センタから定期的に配信される気象情報を取得する（ステップＳ２１）。
【００６６】
気象情報を取得した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御装置１は、車両が走行する地域の天候が雨天であるか否かを判断し（ステップＳ２２）、雨天であると判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、判定条件変更手段１２により、エンジン停止時間閾値Ｔ４を増大させるようにする（ステップＳ２３）。
【００６７】
天候が雨天でないと判断した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、制御装置１は、その閾値Ｔ４を標準より増大させることなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００６８】
一方、気象情報を取得できない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、制御装置１は、天候が雨天でないと判断した場合と同様、その閾値Ｔ４を標準より増大させることなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００６９】
その後、制御装置１は、エンジン停止時間が閾値Ｔ４以上となったか否かを判断し（ステップＳ２４）、エンジン停止時間が閾値Ｔ４以上となっていない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、タイヤのスリップによる瞬間的なエンジン停止が発生したとしてもエンジン異常は発生していないとして、一旦、このエンジン異常検出処理を終了させる。
【００７０】
エンジン停止時間が閾値Ｔ４以上となった場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御装置１は、タイヤのスリップによる瞬間的なエンジン停止ではなく、エンジン異常が発生している可能性があることを運転者に通知するための警告ランプを点灯させるようにする（ステップＳ２５）。
【００７１】
このように、異常検出装置１００は、降雨により路面が濡れタイヤがスリップし易くなっているためにタイヤがロックして瞬間的にエンジンを停止させてしまう時間が延長する傾向があることを考慮してエンジン異常の有無を判定するためのエンジン停止時間閾値Ｔ４を増大させるので、エンジン異常の誤検出を防止することができる。
【００７２】
なお、異常検出装置１００は、路面が乾いていてタイヤのスリップが発生し難くなっている場合にはエンジン停止時間閾値Ｔ４を低減させ、エンジン異常をより積極的に検出するようにしてもよい。
【００７３】
次に、図５を参照しながら、異常検出装置１００が各種センサにおける信号線の異常を検出する処理（以下、「信号線異常検出処理」とする。）について説明する。なお、図５は、信号線異常検出処理の流れを示すフローチャートであり、異常検出装置１００は、車両が走行している間、この信号線異常検出処理を所定間隔で繰り返し実行するものとする。
【００７４】
最初に、制御装置１は、走行環境情報取得手段１１により、移動体通信装置２を介して路肩に設置された路車間通信機から発信される路面情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００７５】
路面情報を取得した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、制御装置１は、路面の凹凸の大小を判断し（ステップＳ３２）、凹凸が大きいと判断した場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、判定条件変更手段１２により、各種センサの所定期間における無信号状態の発生頻度が頻度閾値Ｔ５以上となったときにその無信号状態の原因として異常判定手段１０が出力する値を、センサ自体の異常を表す値から信号線の異常を表す値に変更する（ステップＳ３３）。
【００７６】
一方、路面の凹凸が小さいと判断した場合（ステップＳ３２のＮＯ）、或いは、路面情報を取得できない場合には（ステップＳ３１のＮＯ）、制御装置１は、その出力値を変更することなく、次のステップに処理を進めるようにする。
【００７７】
その後、制御装置１は、所定期間における無信号状態発生頻度が頻度閾値Ｔ５以上となったか否かを判断し（ステップＳ３４）、無信号状態発生頻度が頻度閾値Ｔ５以上となっていない場合（ステップＳ３４のＮＯ）、無信号状態の原因を推定するには時期尚早であるとして、一旦、この信号線異常検出処理を終了させる。
【００７８】
所定期間における無信号状態発生頻度が頻度閾値Ｔ５以上となった場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、制御装置１は、センサ異常が発生していることを運転者に通知するための警告ランプ、又は、断線が発生していることを運転者に通知するための警告ランプを点灯させるようにする（ステップＳ３５）。
【００７９】
このように、異常検出装置１００は、路面の凹凸が大きい場合に各種センサと制御装置１との間の信号線で断線が発生し易いことを考慮して、路面の凹凸が大きい場合に無信号状態が頻繁に発生する場合には無信号状態の原因がセンサ異常によるものでなく断線による可能性が高いことを通知し、センサ異常の誤検出を防止することができる。
【００８０】
なお、異常検出装置１００は、路面の凹凸が小さく信号線の断線が発生し難くなっている場合には無信号状態の原因がセンサ自体にある可能性が高いことを通知し、センサ異常の検出漏れを防止するようにしてもよい。
【実施例２】
【００８１】
図６は、本発明に係る異常検出装置の別の構成例を示すブロック図であり、異常検出装置２００は、判定条件変更手段１２の代わりに異常仮判定手段１３を有する点で図１における異常検出装置１００と相違するが、他の点については異常検出装置１００と共通する。
【００８２】
そこで、共通する構成要素に対しては異常検出装置１００における参照番号と同じ参照番号を用いながら、相違点である異常仮判定手段１３について説明する。
【００８３】
異常仮判定手段１３は、車両状態検出装置３の出力に基づいて車両若しくは車両状態検出装置３自体の異常、又は、車両状態検出装置３と制御装置１との間における信号線の異常の有無を仮判定するための手段である。
【００８４】
異常仮判定手段１３は、異常判定手段１０と異なり、異常があると仮判定した場合にも、表示装置４に警告ランプを点灯させたり、或いは、音声出力装置５に警報を吹鳴させたりすることなく、その旨を走行環境情報取得手段１１に通知し、異常の有無を最終的に判定するために必要な追加的な走行環境情報を取得させるようにする。
【００８５】
ここで、図７を参照しながら、異常仮判定手段１３を利用した異常検出処理について説明する。なお、図７は、異常検出装置２００によるエンジン冷却水温度センサのセンサ異常検出処理の流れを示すフローチャートであり、異常検出装置２００は、エンジンを始動させてから所定時間が経過した時点（判定時期）でこのセンサ異常検出処理を実行するものとし、外気温が気温閾値より高い場合の判定時期及び外気温が気温閾値より低い場合の判定時期の少なくとも二つの判定時期を使い分けるものとする。
【００８６】
最初に、異常検出装置２００の制御装置１は、エンジン冷却水温度センサの出力値が所定レベルを超えたか否かを判定する判定時期が到来した場合、異常仮判定手段１３によりエンジン冷却水温度センサの出力値が第一水温閾値未満であるか否かを判断し、センサ異常が発生しているか否かを仮判定する（ステップＳ４１）。
【００８７】
ここで、異常仮判定手段１３は、エンジン冷却水温度センサの出力値が第一水温閾値未満の場合、センサ異常が発生していると仮判定し、エンジン冷却水温度センサの出力値が第一水温閾値以上の場合、センサ異常が発生していないと仮判定するようにする。
【００８８】
センサ異常が発生していないと仮判定した場合（ステップＳ４１のＮＯ）、制御装置１は、このセンサ異常検出処理を終了させる。最終判定を待つまでもなくエンジン冷却水温度センサが正常に動作しているものと判定できるからである。
【００８９】
一方、センサ異常が発生していると仮判定した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、制御装置１は、走行環境情報所得手段１１に気象情報（外気温を含む。）を取得させるようにする（ステップＳ４２）。
【００９０】
走行環境情報所得手段１１は、移動体通信装置２を用いて通信センタに気象情報の配信を要求し、車両が走行する地域に対応する最新の気象情報を取得するようにする。
【００９１】
その後、制御装置１は、ルックアップテーブル等を用いて、センサ異常の有無を最終判定するための第二水温閾値を外気温に応じて設定し、異常判定手段１０により、エンジン冷却水温度センサの出力値がその第二閾値未満であるか否かを判断し、センサ異常が発生しているか否かを最終判定する（ステップＳ４３）。
【００９２】
ここで、異常判定手段１０は、エンジン冷却水温度センサの出力値が第二水温閾値未満の場合、センサ異常が発生していると最終判定し、エンジン冷却水温度センサの出力値が第二水温閾値以上の場合、センサ異常が発生していないと最終判定するようにする。
【００９３】
なお、異常検出装置２００は、気象情報を取得できなかった場合には、第二水温閾値を外気温に応じて設定することなく予め登録された初期値を第二水温閾値として用い、異常判定手段１０によりセンサ異常の有無を最終判定させるようにしてもよく、異常仮判定手段１３による判定結果をそのまま最終判定結果として用いるようにしてもよい。
【００９４】
その後、制御装置１は、異常判定手段１０によりセンサ異常が発生していると最終判定された場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、制御信号を表示装置４（ＬＥＤランプ）に出力してセンサ異常を示す警告ランプを点灯させるようにする（ステップＳ４４）。
【００９５】
センサ異常が発生していないと最終判定された場合（ステップＳ４３のＮＯ）、制御装置１は、エンジン冷却水温度センサが適切に動作しているものとして警告ランプを点灯させることなく、このセンサ異常検出処理を終了させるようにする。
【００９６】
このように、異常検出装置２００は、異常が発生したことを仮判定した場合に限り、走行環境情報を取得した上で異常発生の有無を最終判定するので、異常検出装置１００が有する効果に加え、走行環境情報を取得するために要する通信コストの低減効果をも得ることができる。
【００９７】
なお、異常検出装置２００は、エンジン冷却水温度センサのセンサ異常を検出する場合に適用されているが、トランスミッション潤滑油の油温異常、エンジン異常、各種センサの信号線異常等を検出する場合にも同様に適用され得る。
【００９８】
以上の構成により、異常検出装置１００、２００は、車両又は車載装置の異常の有無を判定するための判定条件を走行環境情報に応じて変更するので、走行環境に応じたより適切な判定を行うことができ、走行環境にそぐわない判定条件を用いることによって生ずる誤検出を抑制することができる。
【００９９】
また、異常検出装置１００、２００は、走行環境にそぐわない判定条件とならないよう、すなわち、様々な走行環境に対応できるよう緩めに設定していた判定条件を、走行環境毎に、より厳格に設定することができるので、異常の検出漏れを抑制することができる。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１０１】
例えば、上述の実施例において、異常検出装置１００、２００は、異常を検出した場合に警告ランプを点灯させたり、音声メッセージを出力させたりするが、エンジン異常を検出した場合に退避機能（例えば、車速を所定速度以下に制限する機能である。）を実行させるようにしてもよく、更には、エンジン異常を検出した後にそのエンジン異常が信号線の断線によるものと判定できた場合には、一度実行させた退避行動をキャンセルするようにしてもよい。
【０１０２】
また、異常検出装置１００、２００は、特定のセンサにおける信号線の断線が発生していると判定した場合には、車両に搭載された加速度センサの出力とその特定のセンサにおける無信号状態発生時期との間の相関関係を解析して断線異常の有無の再判定を行い（例えば、所定値以上の上下加速度を検出した場合の無信号状態発生率を導出し、その発生率に基づいて断線異常の有無の再判定を行う。）、断線異常検出結果の信頼度を更に高めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】異常検出装置の構成例を示す図（その１）である。
【図２】センサ異常検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】潤滑油温度異常検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】エンジン異常検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】信号線異常検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】異常検出装置の構成例を示す図（その２）である。
【図７】異常仮判定手段を利用した異常検出処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１      制御装置
２      移動体通信装置
３      車両状態検出装置
４      表示装置
５      音声出力装置
１０    異常判定手段
１１    走行環境情報取得手段
１２    判定条件変更手段
１３    異常仮判定手段
１００、２００  異常検出装置
【図１】
0004492702.tif 000002
【図２】
0004492702.tif 000003
【図３】
0004492702.tif 000004
【図４】
0004492702.tif 000005
【図５】
0004492702.tif 000006
【図６】
0004492702.tif 000007
【図７】
0004492702.tif 000008