(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高齢者を含む運動障害のある被介助人から、該被介助人の動作介助をする介助犬への指示システムであって、
前記介助犬の装着具に取り付けられる撮影手段、呼吸数測定手段および音声発生手段と、
前記呼吸数測定手段で測定された測定データおよび撮影手段で撮影された映像を送信する送信手段と、
介助犬が平静な状態であるか興奮状態であるかを把握できるように、該介助犬により介助される被介助人が見える位置に配置され、前記送信手段から受信する前記測定データおよび映像を表示する表示手段と、
前記表示手段で表示された測定データおよび映像に応じて、興奮状態の介助犬を落ち着かせる指示音声または平静状態の介助犬に介助させる指示音声を被介助人が選択して前記音声発生手段に伝達可能な音声送信手段と、
を備えていることを特徴とする介助犬への指示システム。
【請求項２】
上記装着具はハーネスおよび首輪からなり、該装着具に体温測定手段および心拍数測定手段を取り付けている請求項１に記載の介助犬への指示システム。
【請求項３】
前記呼吸数測定手段は、前記装着具に取り付けて介助犬の口元に配置するマイクおよび該マイクに接続した呼吸数検出器とからなり、
前記体温測定手段は前記介助犬に接触するように取り付けた温度センサーからなり、
前記心拍数測定手段は、前記装着具のハーネスに取り付けて介助犬の胸部に接触させる心拍数検出機器からなる請求項２に記載の介助犬への指示システム。
【請求項４】
前記音声送信手段は、各指示音声と操作ボタンとをリンクさせた記憶部を備え、所定の操作ボタンを操作すると予め設定された指示音声を介助犬に送信する構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の介助犬への指示システム。
【請求項５】
前記指示音声として介助犬のトレーナーの音声あるいは／および被介助人の音声を録音している請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の介助犬への指示システム。
【請求項６】
介助犬側に設けられる前記送信手段および被介助人側に設けられる音声送信手段として無線を用いている請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の介助犬への指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動障害のある被介助人のために手足の代わりとなって動作介助をする介助犬への指示システムに関するものであり、詳しくは、被介助人が介助犬に同行しなくても介助犬に的確な指示を与えて所望の介助をさせることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
介助犬とは、四肢の運動障害があるために日常生活での基本的動作を単独で行うことが困難な人のために、その日常生活での動作介助をし、障害のある人の自立した生活を可能にするために特別に訓練された犬のことをいい、高齢化社会を迎えた近年では、ますます介助犬の有用性が注目されている。
【０００３】
介助犬は、介助を必要とする人（以下、被介助人という。）のために、例えば、新聞を持ってくる、ドアの開閉、脱衣の手助け、エレベーターのボタンを押す等、さまざまな介助を被介助人の指示に従って的確にできるように専門のトレーナーにより一定期間訓練される。
【０００４】
通常、介助犬への指示は、「ダウン」、「アップ」、「ウエイト」、「テイク」、「ステイ」、「ゴー」、「レフト」、「ライト」等、数多くの英単語が使われることが多く、被介助人は介助犬の位置や動きに応じて適切な指示語を適宜使って介助犬を介助すべき場所へ導き、そこで所望の介助を行わせる必要がある。
しかし、介助犬に対して適切な指示語を使って所望の介助を行わせるためには、被介助人が介助犬の位置や動きを逐次把握し、それに応じた指示語を選択して用いなければならない。その一方で、被介助人は自由に動くことが困難な場合が多く、特に、被介助人が寝たきりの状態である場合、介助犬の位置や動きを逐次把握することはほぼ不可能であるため、介助犬に適切な指示を出して所望の介助をさせることが難しいという問題がある。
【０００５】
また、介助犬として訓練は受けていても、臭気等の刺激や発情などにより介助犬が興奮状態になる場合がある。そのような場合には、介助のための指示を出しても従わないことがあるので、まず介助犬を落ち着かせる必要がある。そして、介助犬が平静な状態になってから介助のための指示を出す必要がある。しかし、介助犬に同行していない被介助人が介助犬の状態を逐次把握することは難しく、介助犬の状態に合った指示が出せないために介助犬が被介助人の指示に従わずいらいらすることが多いという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、被介助人が介助犬に同行しなくても介助犬の位置や動きを逐次把握でき、介助犬に的確な指示を与えることが可能な介助犬への指示システムを提供することを課題としている。
また、本発明は、被介助人が介助犬に同行しなくても介助犬の位置や動きのみならず、介助犬の状態も把握でき、それに合わせた適切な指示を与えることにより、被介助人、介助犬ともに良好な精神状態のもとで指示、介助することが可能な介助犬への指示システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、高齢者を含む運動障害のある被介助人から、該被介助人の動作介助をする介助犬への指示システムであって、
前記介助犬の装着具に取り付けられる撮影手段、呼吸数測定手段および音声発生手段と、
前記呼吸数測定手段で測定された測定データおよび撮影手段で撮影された映像を送信する送信手段と、
介助犬が平静な状態であるか興奮状態であるかを把握できるように、該介助犬により介助される被介助人が見える位置に配置され、前記送信手段から受信する前記測定データおよび映像を表示する表示手段と、
前記表示手段で表示された測定データおよび映像に応じて、興奮状態の介助犬を落ち着かせる指示音声または平静状態の介助犬に介助させる指示音声を被介助人が選択して前記音声発生手段に伝達可能な音声送信手段と、
を備えていることを特徴とする介助犬への指示システムを提供している。
【０００９】
前記構成によれば、撮影手段により、介助犬周辺の光景を撮影することができ、撮影した映像を送受信して、被介助人が見える位置、例えばベッドサイドに配置された表示手段で前記映像を表示させることにより、被介助者は介助犬に同行しなくても、介助犬の位置や動きを把握することができる。
【００１０】
また、前記表示手段で表示された映像に応じた指示音声を、被介助人側に設けられた音声送信手段より、介助犬の装着具に取り付けられた音声発生手段に伝達することによって、介助犬の位置や動きに応じた的確な指示を介助犬に出すことができる。
【００１１】
また、前記したように、訓練を積んだ介助犬であっても、さまざまな刺激や発情などにより、興奮状態になる場合がある。興奮すると体温も上昇し、犬の場合は上昇した体温を舌で放熱することにより体温調節をすることから、興奮状態になると呼吸数も上昇する。即ち、介助犬の呼吸数をモニターすることにより、介助犬が興奮状態にあるのか、あるいは平静な状態にあるのかを把握することができる。
このように、介助犬の装着具に呼吸数測定手段を取り付けると、この呼吸数測定手段により介助犬の呼吸数を測定することができ、測定された呼吸数データを送受信し被介助人が見える位置に配置された表示手段で呼吸数データを表示させることにより、介助犬の呼吸数を知ることができ、介助犬が現在興奮した状態にあるのか、あるいは平静な状態であるのかといった介助犬の状態を確認することができる。
【００１２】
前記呼吸数測定手段としては、例えば、前記装着具の首輪に取り付けて、小型マイクを介助犬の口元に配置して呼吸数を計測する手段または介助犬の胸部に配置する呼吸数検出器、温度センサーを介助犬の口元に取り付け、呼吸に伴う温度変化を検知することにより呼吸数を測定する手段等があげられる。
【００１３】
さらに、本発明の構成によれば、表示手段で表示された呼吸数データおよび映像に応じた指示音声を、被介助人側に設けられた音声送信手段により、介助犬の装着具に取り付けられた音声発生手段に伝達することによって、介助犬の状態や位置、動きに応じた的確な指示を介助犬に出すことができる。特に、呼吸数が高く、興奮状態にあると判断されるときには、例えば「ダウン」、「カーム  ダウン」等、介助犬を落ち着かせる指示を出して、呼吸数が低下し平静な状態になるのを待ち、その後、映像に応じた介助のための指示を介助犬に出すことができる。
【００１４】
また、前記体温測定手段も介助犬の装着具に取り付け、体温測定手段で測定された体温データを前記呼吸数データと共に前記表示手段に表示されるようにしてもよい。さらに、心拍数測定手段を介助犬の装着具に取り付け、心拍数データも前記表示手段に表示させてもよい。
これにより、被介助人が介助犬の健康状態や精神状態をより詳細に確認することができ、それに応じた的確な指示を介助犬に出すことができる。
【００１５】
前記音声送信手段は、各指示音声と操作ボタンとをリンクさせた記憶部を備え、所定の操作ボタンを操作すると予め設定された指示音声を介助犬に送信する構成としていることが好ましい。
前記構成により、被介助人がよく使う重要な指示音声をいくつか予め録音しておけば、所望の指示音声にリンクした操作ボタンを選択して操作するだけで、その指示音声が送信され、介助犬の装着具に取り付けられた音声発生手段において、受信した指示音声を出力させることができる。よって、簡単な操作で介助犬に的確な指示を与えることが可能となる。
【００１６】
前記指示音声として介助犬のトレーナーの音声あるいは／および被介助人の音声を録音している。
介助犬は、幼い時期から訓練されてきたトレーナーの声に親しみを感じ、その声に忠実に従う傾向があるため、トレーナーの指示音声を録音しておき、その指示音声を出力させることにより、介助犬の精神状態を安定させ、指示に忠実に従わせることができる。また、被介助人にも慣れている場合には、被介助人の音声をトレーナーの音声と共に録音してもよいし、さらに、トレーナーの音声に替えて被介助人単独の音声を録音して出力させるようにしてもよい。
【００１７】
前記撮影手段としては、広角ＣＣＤカメラや広角ＣＭＯＳカメラ等を用いることができ、このようなカメラを介助犬の装着具、特に首輪やハーネス等の、介助犬にとってあまり負担にならない位置に取り付けられ、かつ介助犬の目視方向に同調できる位置に取り付けられることが好ましい。
【００１８】
介助犬側に設けられる前記送信手段および被介助人側に設けられる音声送信手段として無線を用いていることが好ましい。
前記構成とすることにより、屋内、屋外を問わず、自由に動き回る介助犬と被介助人との間の通信を容易に行うことができる。
介助犬側に設けられる前記送信手段としては、例えば第一の発明では、前記撮影手段に接続され、該撮影手段にて撮影された画像データを無線信号に変換して送信する送信部およびアンテナを備えた構成とすることができる。また、第二の発明では、前記呼吸数測定手段および前記撮影手段に接続され、前記呼吸数測定手段にて測定された呼吸数データおよび前記撮影手段にて測定された画像データを無線信号に変換して送信する送信部およびアンテナを備えた構成とすることができる。前記送信手段も、介助犬の装着具、特に、首輪やハーネス等の、介助犬にとってあまり負担にならない位置に取り付けられることが好ましい。
【００１９】
一方、被介助人側には、介助犬側の前記送信手段から送信された無線信号を受信するアンテナおよび無線信号から画像データを復調する受信部を備え、これを被介助人が見える位置に配置された表示手段、例えばモニターに接続することができる。また、第二の発明では、介助犬側の前記送信手段から送信された無線信号を受信するアンテナおよび無線信号から画像データおよび呼吸数データを復調する受信部を備え、これを被介助人が見える位置に配置された表示手段、例えばモニターに接続することができる。
【００２０】
被介助人側の音声送信手段としては、例えば、電源ボタンの他に、予め被介助人が録音しておいた複数の各指示音声とリンクしその指示音声を再生するための複数の操作ボタンや、指示音声を新たに録音するための録音ボタン、指示音声を消去するための消去ボタンなどが設けられた操作部と、操作ボタンにリンクする指示音声の録音、再生、消去が可能な音声録音再生ユニットと、再生された指示音声を無線信号に変換して送信する送信部およびアンテナを備えた構成とすることができる。また、操作部にワイヤレスマイクを併設し、前記操作ボタンによる指示以外に、被介助人の音声によって直接指示するためのマイクＯＮ／ＯＦＦボタンを設けることも好ましい。
前記音声送信手段は、被介助人が操作し易く、携帯可能なサイズ、形状にすることが好ましい。
【００２１】
一方、介助犬側の音声発生手段としては、前記音声送信手段より送信された無線信号を受信するアンテナおよび無線信号から指示音声を復調する受信部および指示音声を出力させるためのスピーカーを備えた構成とすることができる。前記音声発生手段も介助犬の装着具に取り付けられ、特に、首輪やハーネス等の、介助犬にとってあまり負担にならない位置に取り付けられることが好ましい。
また、呼吸数や映像の受信部、表示部、操作部および指示音声を送信する送信部を一体的に設けた機器とし、これを被介助人が携帯できるようにするも自由である。
【発明の効果】
【００２２】
前記したように、本発明によれば、介助犬の装着具に撮影手段および撮影手段により撮影された映像を送信する送信手段ならびに音声発生手段を設けると共に、被介助人が見える位置に、前記送信手段から受信する映像を表示する表示手段および表示された映像に応じて指示音声を前記音声発生手段に送信する音声送信手段を設けることにより、被介助人が介助犬に同行しなくても介助犬の位置や動きを把握でき、これらに応じた的確な指示を与えて所望の介助をさせることができる。
【００２３】
また、介助犬の装着具に介助犬の呼吸数測定手段を設けると、介助犬の呼吸数も前記映像と共に被介助人側の表示手段に表示する構成としているので、表示される呼吸数によって被介助人は介助犬が興奮状態にあるのか、平静な状態であるのかを把握することができる。よって、介助犬が興奮状態にあると判断された場合には、まず、介助犬を落ち着かせるための指示を出し、呼吸数が低下し平静な状態になるのを確認した後、映像に応じた介助のための指示を介助犬に出すことができる。したがって、介助犬の位置や動きだけでなく、介助犬の状態に合わせた的確な指示を出すことができるため、被介助人、介助犬ともに良好な精神状態のもとで指示、介助をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の参考実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の介助犬への指示システムを示す概略図であり、図２は指示システムを形成する各機器の構成を示す概略図である。介助犬１は、被介助人２の介助を行う犬であり、首輪３には、撮影機器である広角ＣＣＤカメラ４が、首輪３の前側中央部から下方に３〜４ｃｍ垂下してＬ字状に前方に突出した取り付け部４ａの先端に取り付けられている。また、首輪３には、広角ＣＣＤカメラ４に接続され、送信部５ａおよびアンテナ５ｂからなる映像送信機器５と、受信部９ａとアンテナ９ｂ、スピーカー９ｃからなる音声発生機器９が取り付けられている。
【００２５】
一方、被介助人２が見える位置には、受信部６ａおよびアンテナ６ｂからなる映像受信機器６に接続されたモニター７が配置されている。また、被介助人２の手元には、音声送信機器８が置かれており、被介助人２はモニター７に表示された映像に応じて音声送信機器８により適切な指示音声を介助犬１に送信することができる。音声送信機器８は、例えば、電源ボタン８ａ−１の他に、予め被介助人２等が録音しておいた各指示音声とリンクし、その指示音声を再生させるための複数の操作ボタン８ａ−２（本実施形態では５個）、指示音声を新たに録音するための録音ボタン８ａ−３、指示音声を消去するための消去ボタン８ａ−４、被介助人２が直接指示するためのワイヤレスマイク８ａ−５およびワイヤレスマイク８ａ−５をＯＮ／ＯＦＦするためのボタン８ａ−６が設けられた操作部８ａと、前記各操作ボタン８ａ−２にリンクする指示音声の録音、再生、消去が可能な音声録音再生ユニット８ｂと、再生された指示音声あるいは被介助人２からの直接の音声を無線信号に変換して送信する送信部８ｃおよびアンテナ８ｄを備えた構成とすることができる。
【００２６】
音声送信装置８には、介助犬１のトレーナーの音声または被介助人の音声を自由に録音することができ、さらにその指示音声を消去したり、新たに別の指示音声を録音したりすることも可能である。また、指示音声を録音することなく、被介助人２が映像を見ながらワイヤレスマイクによって直接音声を送信する構成としてもよい。
【００２７】
次に、前記構成の介助犬への指示システムの動作について説明する。
介助犬１の首輪３に取り付けられた広角ＣＣＤカメラ４は、介助犬１の前方の光景を撮影する。撮影された画像データは、映像送信機器５に伝送され、送信部５ａで無線信号に変換されて被介助人２側の映像受信機器６に送信される。受信した無線信号は、映像受信機器６の受信部６ａで映像データに復調され、映像受信機器６に接続されたモニター７に撮影された映像が表示される。これにより、被介助人２は、介助犬１の前方に見える光景を確認でき、介助犬１の位置や動きを把握することができる。
【００２８】
被介助人２は、モニター７に表示された映像を見ながら、音声送信機器８より適切な指示音声を介助犬１に送信しながら、介助犬１を介助すべき場所へ導きそこで所望の介助をさせることができる。例えば、被介助人２が音声送信機器８の操作部８ａに設けられた操作ボタン８ａ−２の中から適切な指示音声のボタンを押すことにより、押した操作ボタンにリンクした予め録音された指示音声が音声録音再生ユニット８ｂにより再生され、再生された指示音声は音声送信機器８の送信部８ｃで無線信号に変換されて介助犬１の首輪３に取り付けられた音声発生機器９に送信される。受信した無線信号は、音声発生機器９の受信部９ａで指示音声に復調され、スピーカー９ｃから介助犬１はトレーナーまたは被介助人の指示音声を聞くことができる。また、操作ボタン８ａ−２の指示以外の指示をしたい場合には、ワイヤレスマイク８ａ−５のＯＮ／ＯＦＦボタン８ａ−６を押してＯＮにし、被介助人２からの直接の音声を音声発生機器９に送信することによりスピーカー９ｃからその音声を発生させることもできる。
【００２９】
前記構成により、被介助人２が介助犬１に同行しなくても介助犬１の位置や動きを逐次把握することができ、表示された映像を見ながら指示音声を送信することにより、介助犬に的確な指示を与え、所望の介助をさせることができる。
【００３０】
本発明の第一実施形態では、前記参考実施形態の構成に加え、図３に示すように、介助犬１の首輪３に小型マイク１０ａおよび呼吸数検出部から構成される呼吸数測定機器１０と、撮影された映像と呼吸数測定機器１０により測定された呼吸数データとを送信できる映像・呼吸数送信機器１１を設けた。
一方、被介助人２側には、映像・呼吸数送信機器１１から送信された無線信号を受信する映像・呼吸数受信機器１２を設け、これに接続されるモニター７に映像および呼吸数が表示される構成とした。
【００３１】
前記構成により、モニター７に表示される介助犬１の呼吸数によって介助犬が興奮状態であるか冷静な状態であるかを判断することができる。通常、犬の平静時の呼吸数は５０前後であるが、犬種や個体ごとによってもその値は異なる。そこで、表示された呼吸数がその介助犬１の平静時の呼吸数レベルと認められる所定の範囲より高い値であった場合には介助犬１が興奮状態にあると判断し、例えば、音声送信機器８の操作部８ａに設けられた操作ボタン８ａ−２またはワイヤレスマイク８ａ−５より「ダウン」や「カーム  ダウン」等の介助犬１を落ち着かせる指示音声を出して介助犬１を落ち着かせ、表示される呼吸数が平静時の呼吸数範囲に入るのを待つ。表示される呼吸数が平静時の呼吸数範囲に入れば、平静な状態に戻ったと判断し、映像を見ながら所望の介助のための指示を開始することができる。
即ち、本発明の実施形態の構成によれば、介助犬の位置、動きだけでなく、介助犬の状態を逐次把握でき、その状態に合わせた的確な指示を出すことができるため、被介助人、介助犬ともに良好な精神状態のもとで指示、介助をすることができる。
【００３２】
本発明の第二実施形態として、前記第一実施形態の構成に加え、図４に示すように、介助犬の首輪３の頸部に接触する部位に温度センサー１３を取り付けるとともに、介助犬１に装着するハーネス１４の、介助犬の胸部（特に心臓近辺）に接触する位置に小型マイクおよび心拍数検出部を備えた心拍数検出機器１５を取り付け、測定された体温データおよび心拍数データも呼吸数データと共に、送信機器１１から被介助人２側の受信機器１２  に送信され、モニター７に表示させる構成としている。
【００３３】
前記構成により、被介助人２は介助犬１の健康状態や精神状態をより詳細に確認することができ、介助犬１の状態に合った適切な指示を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（Ａ）は本発明の参考実施形態における介助犬への指示システムを示す概略斜視図、（Ｂ）は機器が取り付けられた首輪の拡大図、（Ｃ）は首輪に取り付けられた広角ＣＣＤカメラの側面図、（Ｄ）は、音声送信機器の拡大図である。
【図２】介助犬への指示システムを形成する各機器の構成を表す概略図である。
【図３】本発明の第一実施形態における機器が取り付けられた首輪の拡大図である。
【図４】本発明の第二実施形態における機器が取り付けられた首輪およびハーネスの拡大図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  介助犬
２  被介助人
３  首輪
４  広角ＣＣＤカメラ
５  映像送信機器
６  映像受信機器
７  モニター
８  音声送信機器
９  音声発生機器
１０  呼吸数測定機器
１１  映像・呼吸数送信機器
１２  映像・呼吸数受信機器
１３  温度センサー
１４  ハーネス
１５  心拍数測定機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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