(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制動機構と、
当該複数の制動機構にそれぞれ対応して設けられた複数の電磁マグネットと、
当該複数の電磁マグネットに電源を供給するブレーキ回路と、
エレベータの停止時に前記ブレーキ回路を前記電源から遮断する接点を備えたエレベータの制動装置において、
前記ブレーキ回路は、
前記複数の電磁マグネットにそれぞれ対応して設けられ、当該電磁マグネットを付勢及び消勢する複数の励磁回路と、
電圧を保持する電圧保持回路と、
から構成され、
上記複数の励磁回路のうち少なくとも一つの励磁回路は、前記接点により電源を遮断したときに前記電磁マグネットを付勢時とは逆極性で前記電圧保持回路に接続して前記電磁マグネットを消勢させるとともに、その消勢時の放出エネルギに基づいて他の電磁マグネットの消勢を遅延させる
ことを特徴とするエレベータの制動装置。
【請求項２】
前記ブレーキ回路は、前記電圧保持回路に蓄積された電荷を放電する放電回路を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制動装置。
【請求項３】
前記励磁回路は、前記電磁マグネットに接続されるスイッチ素子と、前記接点により電源を遮断したときに前記電磁マグネットの電流を前記電圧保持回路に還流する還流回路と、前記スイッチ素子をオンオフ制御する制御回路とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータの制動装置。
【請求項４】
前記還流回路は、ダイオードを有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制動装置。
【請求項５】
前記還流回路は、抵抗を有することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制動装置。
【請求項６】
第１、第２の制動機構と、前記第１の制動機構に対応して設けられた第１のブレーキコイルと、前記第２の制動機構に対応して設けられた第２のブレーキコイルと、
前記第１のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する第１の励磁回路と、
前記第２のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する第２の励磁回路と、
エレベータの停止時に前記電源を遮断する接点と、
前記第１のブレーキコイルのコイル電流が低減されることによって放出された電気エネルギを保持する保持回路を有し、
前記第１の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記第１のブレーキコイルのコイル電流を低減することで前記保持回路に電気エネルギを放出させ、前記第２の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記保持回路に蓄積された電気エネルギを用いて前記第２のブレーキコイルのコイル電流の減衰を遅延させることを特徴とするエレベータの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制動装置に関するもので、特に、ダブルブレーキ構造を有するエレベータのブレーキ制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にエレベータの制動装置は、かごを駆動する電動機の軸に直結されたブレーキドラムに対し、バネでシューを押圧することにより、シューとブレーキ車面との摩擦力により制動力を発生させる機構となっている。そして、ブレーキを開放する手段として電磁マグネットを装備し、マグネットのコイルに電流を流すことによりブレーキを解放する。通常のエレベータでは、このような電磁ブレーキを一組装備するが、より安全性を高めるために個別に動作しうる２組の電磁ブレーキを備えたものも有り、一般にダブルブレーキと呼ばれている。
【０００３】
近年、かごの軽量化や電動機周りの低慣性化が進んでおり、電動機や制御装置の容量低減や省エネが図られている。しかしながら、このような低慣性化はブレーキ停止時の減速度を大きくすることにつながり、乗客に不快感を与えることになる。制動装置のブレーキ力の設定基準としては、（１）定員以上乗り込んだ状態で乗りかごを静止保持するブレーキ力が最低限必要であり、（２）走行方向の負荷が負となるいわゆる回生運転中に非常停止した場合に、終端階で突き上げ、突き下げを起こさないブレーキ力が必要である。
【０００４】
ところが、この条件を満たす様にブレーキ力を確保すると、走行方向の負荷が正となるいわゆる力行運転中に非常停止した場合に、かごの減速度が大きくなる。従ってブレーキ力の上限を規定する必要があり、（３）力行運転中の非常停止減速度が許容値以下となるようブレーキ力を緩める必要がある。特に低慣性の場合には上記（１）（２）（３）を同時に満足するのが難しくなり、条件によってブレーキ力を変更できる手段が求められる。そこで、前述のダブルブレーキを採用し、２つのブレーキの動作タイミングをずらすことで停止ショックを低減する方法が提案されている。
【０００５】
尚、回生運転および力行運転とかご内負荷との関係は図６に示すとおりである。かご側重量に比べて釣合いおもり側の重量が大きい場合（かご内軽負荷）では、かごが上昇するときに回生運転となり、かごが下降するときに力行運転となる。逆に、かご側重量に比べて釣合いおもり側の重量が小さい場合（かご内重負荷）では、かごが上昇するときに力行運転となり、かごが下降するときに回生運転となる。
【０００６】
図７は、例えば特開平３−１１５０８０号公報に示された従来のエレベータ制動装置の構成図である。図において、１はかご駆動用の電動機、２は電動機１に直結した軸、３は電動機１により軸２を介して駆動される巻上機の綱車、４は綱車３に巻き掛けられたロープ、５はロープ４の一端に結合されたかご、６はロープ４の他端に結合された釣合いおもり、７は軸２に固定されたブレーキ車である。
【０００７】
８は電磁ブレーキであり、ブレーキ車７に摩擦力を作用させるブレーキシュー８０１と、ブレーキシュー８０１をブレーキ車７に付勢するばね（図示せず）と、ブレーキシュー８０１をばねに抗して押すプランジャー８０２、プランジャー８０２を駆動するブレーキコイル８０３を備えている。このブレーキコイル８０３により電磁マグネットが構成される。９は第２の電磁ブレーキであり、２組の電磁ブレーキでダブルブレーキを構成している。９０１〜９０３は８０１〜８０３と同様である。
【０００８】
また、１０はブレーキコイル８０３および９０３を励磁するための直流電源、１１はブレーキ解放時に閉成し、ブレーキ動作時に開放する接点、１２はブレーキ回路、２２および２３はそれぞれブレーキコイル８０３および９０３の励磁回路である。
【０００９】
励磁回路２２はブレーキコイルの電流を制御するために、ダイオード２２０１、減衰時定数調整抵抗２２０２、電流検出器２２０３、スイッチ素子２２０４、ＰＷＭ回路２２０５から構成される。励磁回路２３も励磁回路２２と同様に、ダイオード２３０１、減衰時定数調整抵抗２３０２、電流検出器２３０３、スイッチ素子２３０４、ＰＷＭ回路２３０５から構成される。また、１８は制御部であり、ブレーキコイル８０３及び９０３の電流指令値を励磁回路２２，２３に出力する。
【００１０】
つぎに動作を図８に基づいて説明する。まず、エレベータが起動し接点１１が閉成されると、図８に示されるようにプランジャー８０２および９０２が吸引されるだけの電流指令値がそれぞれ出力される。このとき、電流検出器２２０３及び２３０３で検出された各電流帰還値との差に応じて、ＰＷＭ回路２２０５および２３０５がそれぞれスイッチ素子２２０４及び２３０４を動作させ、各コイル電流を制御する。
【００１１】
コイル電流が図８の様に立ち上がるとプランジャー８０２および９０２が同時に吸引され、ブレーキシュー８０１および９０１がブレーキ車７から開放されるので、電動機１の駆動力が軸２を介して綱車３に伝達され、かご５を駆動する。
【００１２】
プランジャー８０２及び９０２が一旦吸引されると、吸引状態を維持できるだけの電流（保持電流）以上の所定値Ｉ1，Ｉ2にプランジャー８０２，９０２のコイル電流を減流し、コイルの発熱を抑えるようにするが、本従来例ではＩ1とＩ2の関係がＩ1＜Ｉ2となる様に設定している。
【００１３】
その後、何らかの異常が発生してブレーキ停止する場合、即座に接点１１が開放され直流電源１０からの給電が無くなり、コイル電流はダイオード２２０１、２３０１および減衰時定数調整抵抗２２０２、２３０２を還流しながら減衰し、保持電流以下になるとブレーキが動作する。このとき、減衰時定数調整抵抗２２０２，２３０２が同じ値に設定されていれば、コイル電流の減衰時定数が同じため、直前の電流値が大きいほど接点１１が開放してから電流が保持電流以下に減衰する時間が長くなり、プランジャーが動作するまでの時間遅れが大きくなる。したがって、ブレーキシュー８０１および９０１は別々のタイミングでブレーキ車７に押圧されるので、ブレーキ停止によるショックが緩和される。
【００１４】
更に、ブレーキ動作時間の差を大きくし、エレベータの減速中は１つのブレーキだけが動作し、エレベータが停止した後に２つめのブレーキが動作するようにすれば、減速中のブレーキ力と停止中のブレーキ力を違う値に設定することができ、低慣性の場合でも適正なブレーキの設定が可能となる。ただし、回生運転中の非常停止の場合は、大きなブレーキ力が必要となるため同時にブレーキが動作するようＩ1とＩ2を同じ電流値に設定することになる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、２つのブレーキ動作時間の差を大きく設定できれば、始めに示したような（１）（２）（３）の条件を同時に満足するようなブレーキ設定が可能となる。ところが、保持電流に達する時間に大きな差を持たせるためには、電流値Ｉ1とＩ2の差はかなり大きく設定する必要がある。
【００１６】
例えば、接点１１が開放した後の回路時定数が共に５００ｍｓであったとし、コイル電流が保持電流に減衰する時間差を同じく５００ｍｓとすれば、Ｉ2はＩ2の約２．７倍に設定する必要がある。この場合、Ｉ2は保持電流よりも大きいぐらいの電流となり、現実的ではない。
【００１７】
また、タイマーなどを利用して接点１１の動作を遅らせ、１方のブレーキに電源を供給し続けることで時間差を大きくする例もあるが、タイマーの誤動作などを考えると接点１１は即座に遮断するのが望ましい。
【００１８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの非常停止時にブレーキ回路に給電する接点を即座に遮断する場合にも、２つのブレーキにおける動作時間の差を大きくできるようなブレーキ回路を得ることを目的とする。そして、このようなブレーキ回路を利用した制動装置を適用することで、安全にエレベータを停止させるとともに、停止ショックを緩和して乗り心地を改善する。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明におけるエレベータの制動装置は、複数の制動機構と、当該複数の制動機構にそれぞれ対応して設けられた複数の電磁マグネットと、当該複数の電磁マグネットに電源を供給するブレーキ回路と、エレベータの停止時に前記ブレーキ回路を前記電源から遮断する接点を備えたエレベータの制動装置において、前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグネットの内の少なくとも一つの電磁マグネットを消勢させるとともに、その消勢時の放出エネルギを利用して残りの電磁マグネットの消勢を遅延させるものである。
【００２０】
また、前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグネットにそれぞれ対応して設けられ、当該電磁マグネットを付勢及び消勢する複数の励磁回路と、電圧を保持する電圧保持回路から構成され、上記複数の励磁回路のうち少なくとも一つの励磁回路は、前記接点により電源を遮断したときに前記電磁マグネットを付勢時とは逆極性で前記電圧保持回路に接続するものである。
【００２１】
さらに、前記ブレーキ回路は、前記電圧保持回路に蓄積された電荷を放電する放電回路を有するものである。
【００２２】
さらにまた、前記励磁回路は、前記電磁マグネットに接続されるスイッチ素子と、前記接点により電源を遮断したときに前記電磁マグネットの電流を前記電圧保持回路に還流する還流回路と、前記スイッチ素子をオンオフ制御する制御回路とを備えたものである。
【００２３】
また、前記還流回路は、ダイオードを有するものである。
【００２４】
さらに、前記還流回路は、抵抗を有するものである。
【００２５】
この発明におけるエレベータの制動装置は、第１、第２の制動機構と、前記第１の制動機構に対応して設けられた第１のブレーキコイルと、前記第２の制動機構に対応して設けられた第２のブレーキコイルと、前記第１のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する第１の励磁回路と、前記第２のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する第２の励磁回路と、エレベータの停止時に前記電源を遮断する接点と、前記第１のブレーキコイルのコイル電流が低減されることによって放出された電気エネルギを保持する保持回路を有し、前記第１の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記第１のブレーキコイルを低減することで前記保持回路に電気エネルギを放出させ、前記第２の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記保持回路に蓄積された電気エネルギを用いて前記第２のブレーキコイルのコイル電流の減衰を遅延させるものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明における実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１は実施の形態１におけるエレベータの制動装置を示した図である。図においては１はかご駆動用の電動機、２は電動機１に直結した軸、３は電動機１により軸２を介して駆動される巻上機の綱車、４は綱車３に巻き掛けられたロープ、５はロープ４の一端に結合されたかご、６はロープ４の他端に結合された釣合いおもり、７は軸２に固定されたブレーキ車である。
【００２７】
８は第１の電磁ブレーキであり、制動機構として、ブレーキ車７に摩擦力を作用させるブレーキシュー８０１と、ブレーキシュー８０１をブレーキ車７に付勢するばね（図示せず）と、ブレーキシュー８０１をばねに抗して押すプランジャー８０２を有している。また、プランジャー８０２を駆動するブレーキコイル８０３を備えている。このブレーキコイル８０３により電磁マグネットが構成される。９は第２の電磁ブレーキであり、第１の電磁ブレーキと共にダブルブレーキを構成している。９０１〜９０３は８０１〜８０３と同様である。以上のダブルブレーキ機構は従来例と同じである。
【００２８】
１０は電源、１１は接点、１２はブレーキ回路、１３は第１のブレーキコイル８０３を励磁する第１のコイル励磁回路で、遮断時にコイルの電気エネルギを回生する機能を備えている。
１４は第２のブレーキコイル９０３を励磁する第２のコイル励磁回路で、遮断時にコイルの電気エネルギを回生する機能を備えている。
言い換えれば、この第１のコイル励磁回路１３、第２のコイル励磁回路１４は、第１の電磁ブレーキ８または第２の電磁ブレーキ９の電磁マグネットを付勢及び消勢する機能を持つ。
１５は接点１１が遮断後も若干の時間だけ電圧を保持するとともに第１のコイル励磁回路１３により回生された回生エネルギを吸収する電圧保持回路である。ブレーキ回路１２は、第１のコイル励磁回路１３、第２のコイル励磁回路１４および電圧保持回路１５を含んでいる。
【００２９】
図２は実施の形態１におけるブレーキ回路の一例を示す図である。図において１６は第１のブレーキコイル８０３を励磁する第１の励磁回路であり、１６０１〜１６０６から構成される。１６０１及び１６０２は還流用のダイオード、１６０３および１６０４はスイッチ素子、１６０５は電流検出器、１６０６は電流制御回路である。
第１の励磁回路１６は、図１における第１のコイル励磁回路１３の一構成例である。
【００３０】
１７は第２のブレーキコイル９０３を励磁する第２の励磁回路であり、１７０１〜１７０６から構成される。１７０１から１７０６は１６０１から１６０６と同様である。第２の励磁回路１７は、図１における第２のコイル励磁回路１４の一構成例である。
また、１９は電圧保持用のコンデンサ、２０は放電回路であり放電抵抗２００１、スイッチ素子２００２、電圧検出器２００３、電圧制御回路２００４から構成されている。コンデンサ１９および放電回路２０は、図１における電圧保持回路１５の一構成例である。
【００３１】
図３及び図４は実施の形態１によるブレーキ制御回路における動作説明図である。図３は第２のブレーキが遅れて動作する場合の図であり、力行運転から非常停止する場合に相当する。図４は第２のブレーキが同時に動作する場合の図であり、回生運転から非常停止する場合に相当する。また、両図ともに（ａ）は下段が第１のブレーキコイル８０３に通流する電流、上段が第２のブレーキコイル９０３に通流する電流の時間変化を示し、（ｂ）はコンデンサ電圧の時間変化を示す。以下、図３及び図４に基づいてこの実施の形態におけるブレーキ制御回路の動作を説明する。
【００３２】
＜エレベータ起動時の動作＞
エレベータが起動し接点１１が閉成すると、各励磁回路１６、１７およびコンデンサ１９には電源が供給される。通常はコンデンサ１９への突入電流を防止する回路を設けるが本図では省略している。第１の励磁回路１６において、スイッチ素子１６０３及び１６０４がオンするとブレーキコイル８０３に矢印の向きに励磁電流が流れ、プランジャー８０２を吸引する。プランジャー８０２を吸引して第１の電磁ブレーキ８を解放すると、電流検出器１６０５によって検出したコイル電流値に基づき、電流制御回路１６０６がスイッチ素子１６０３をオン、オフしてコイル電流値を所定値に制御する。
【００３３】
第２の励磁回路１７でも第１の励磁回路１６と同様な制御が行われ、プランジャー９０２を吸引保持し、第２の電磁ブレーキ９を解放する。２つのブレーキが解放されるとエレベータが走行を開始する。なお、制御されるコイル電流値は保持電流よりも大きい値であり、従来例の様に２つのコイル電流値に差を持たせる必要はない。この間、コンデンサ１９の電圧はほぼ電源電圧と同じ値に保持されている。
【００３４】
＜エレベータ停止時の動作＞
いま、エレベータが力行運転中に異常が発生し非常停止する場合について図３に基づいて説明する。この場合、負荷による不平衡力とブレーキによる制動力が同じ向きに働くので、減速度が大きくなるのを防ぐために１つのブレーキの動作を遅らせる必要がある。
【００３５】
まず、非常停止後即座に接点１１が開放され、直流電流１０からブレーキ回路への給電が無くなる。接点１１の開放と同時に電流制御回路１６０６がスイッチ素子１６０３及び１６０４をオフすると、ブレーキコイル８０３がそれまでと逆向きにコンデンサ１９に接続される。即ち、ブレーキコイル８０３によって構成される電磁マグネットの付勢時とは逆極性でコンデンサ１９に接続される。
【００３６】
ここで、コンデンサ１９の電圧はすぐに降下しないため、コイル電流がコンデンサ１９のプラス端子に流れ込むことになり、ブレーキコイル８０３に蓄えられていた電気エネルギがコンデンサ１９に回生し、コイル電流が瞬時に減衰すると共に、コンデンサ１９の電圧が若干上昇する（図３（ａ）（ｂ）参照）。
ブレーキコイル８０３に流れる電流が減衰するため、プランジャー８０２が即座に解放され、ブレーキシュー８０１がブレーキ車７に押圧され、制動力を発生する。
【００３７】
一方、第２の励磁回路１７では、接点１１が開放されても電流制御回路１７０６はスイッチ素子１７０３及び１７０４のオンを継続して、コンデンサ１９の電圧により電流制御を続ける。そして、電流検出器１７０５によって検出したコイル電流値に基づき、電流制御回路１７０６がスイッチ素子１７０３をオン、オフしてコイル電流値を所定値に維持するように制御する。このように制御すれば、第２のブレーキ９の電磁マグネットの消勢がより遅延される。
したがって、コンデンサ１９に電気エネルギが残っている間、第２の電磁ブレーキ９を解放しつづけることができる。即ち、コンデンサ１９に電気エネルギが残っている間は第２の電磁ブレーキ９は制動力を発生しない。
そして、コンデンサ１９の電気エネルギが無くなると、プランジャー９０２が解放され、ブレーキシュー９０１がブレーキ車７に押圧され、制動力を発生する。
尚、上述の説明では電流制御回路１７０６がスイッチ素子１７０３をオン、オフしてコイル電流値を所定値に維持するように制御するようにしているが、必ずしもスイッチ素子１７０３をオン、オフを行なわなくてもよい。この場合には、オン、オフ制御する場合に比べて、第２のブレーキ９の電磁マグネットの消勢がやや早まるものの、第１の電磁ブレーキ８に比べて第２の電磁ブレーキ９の動作を遅らせることはできる。
【００３８】
言い換えれば、ブレーキ回路１２を電源から遮断したときに、第１の電磁ブレーキ８のブレーキコイル８０３からコイル電流を低減させることで電気エネルギを電圧保持回路１５に放出してこの電磁マグネットを消勢させる。そして、電圧保持回路１５に貯まった電気エネルギにより第２のブレーキ９のブレーキコイル９０３のコイル電流の減衰が遅延することで第２のブレーキ９の電磁マグネットの消勢が遅延される。
【００３９】
これにより、第２の電磁ブレーキ９の第１の電磁ブレーキ８に対する動作遅れを大きくすることができるため、エレベータのかごが第１の電磁ブレーキ８によって緩やかに減速して停止した後に、第２の電磁ブレーキ９を動作させて十分な静止保持力を発生させることが可能となる。
また、第１の電磁ブレーキ８のブレーキコイル８０３のコイル電流を積極的に放出させるため、第１の電磁ブレーキ８の動作開示を短縮でき、接点１１が開放されてから制動トルクをかける時間を従来よりも早めることができる。したがって、停止距離を短縮できる。
さらに、本実施の形態では非常時に外部電源の供給を絶つため、第２の電磁ブレーキ９の動作を遅らせながらも確実に第１の電磁ブレーキ８を動作させることができる。
【００４０】
なお、この構成では回生機能を有した励磁回路を励磁回路１６、１７両方の回路に採用しているため、第２の電磁ブレーキ９を即座に動作させ、停止後に第１の電磁ブレーキ８を動作させることもできる。さらに、初めに動作させるブレーキを非常停止毎に入れ替えることで、軸に加わる機械的ストレスを低減することができる。
【００４１】
次に、エレベータが回生運転中に異常が発生し非常停止する場合について図４に基づいて説明する。この場合、負荷による不平衡力とブレーキによる制動力が反対向きに働くので、所定の距離でエレベータを停止させるためには、２つのブレーキを即座に動作させる必要が有る。
【００４２】
エレベータは図３と同じ様に走行を開始し、非常停止後即座に接点１１が開放され直流電源１０からの給電が無くなる。接点１１の開放と同時に電流制御回路１６０６，１７０６がスイッチ素子１６０３、１６０４及び１７０３、１７０４をオフすると、ブレーキコイル８０３及び９０３がそれまでと逆向きにコンデンサ１９に接続される。ここで、コンデンサ１９の電圧はすぐに降下しないため、上記と同様にブレーキコイル８０３及び９０３のコイル電流がコンデンサ１９のプラス端子に流れ込み、２つのブレーキコイル８０３及び９０３の電気エネルギがコンデンサに回生する。そして、ブレーキコイル８０３及び９０３に流れるコイル電流が急速に減衰するので、即座に両方のブレーキが動作する。このため、回生運転中の非常停止時にも突き上げや突き下げをすること無く安全にかごを停止することができる。
【００４３】
この場合、ブレーキコイル８０３及び９０３から電気エネルギが回生するため、コンデンサ１９の電圧上昇は比較的大きくなる。回路電圧が高い場合には、接続されている機器の寿命を縮めることになり、最悪破損に至ることもある。そこで、コンデンサ１９の電圧を電圧検出器２００３で検出し、所定の電圧になるように電圧制御回路２００４がスイッチ素子２００２を操作し、放電抵抗２００１に電荷を放出する。また、エレベータ停止後にはコンデンサ１９の残留電荷を完全に放電し感電を防止する。
【００４４】
なお、このブレーキ回路１２には非常停止後に外部から電源が供給されないので、２つのブレーキコイル８０３及び９０３とコンデンサ１９に蓄えられた電気エネルギを消費すればブレーキコイルの電流がゼロとなる。このため、回路の動作に何らかの異常が発生しても、所定の時間で確実に両方のブレーキを動作させることができる。
【００４５】
また、この実施の形態におけるスイッチ素子１６０３、１６０４、１７０３、１７０４は、プランジャー８０２、９０２を吸引して電磁ブレーキ８、９を解放している間に各ブレーキコイル８０３、９０３のコイル電流を一定に制御するためのスイッチとして機能すると共に、非常停止時にブレーキコイル８０３、９０３のコイル電流を放出するためのスイッチとしても機能するため、回路を簡素化することができる。
【００４６】
実施の形態２．
実施の形態１では電磁ブレーキ８が動作し、電磁ブレーキ９を解放している間、第２の励磁回路１７では、接点１１が開放されても電流制御回路１７０６はスイッチ素子１７０３及び１７０４のオンを継続して、コンデンサ１９の電圧により電流制御を続ける。そして、電流検出器１７０５によって検出したコイル電流値に基づき、電流制御回路１７０６がスイッチ素子１７０３をオン、オフしてコイル電流値を所定値に維持するように制御する。
この電流制御回路１７０６が制御するコイル電流値を、コンデンサ電圧の上昇に応じて指令電流値を上昇させるように電流制御してもよい。
この場合、実施の形態１と同様な効果が生じるのに加え、ブレーキコイル９０３での消費電力が増えるため、コンデンサ電圧の上昇を抑えることができる。
【００４７】
実施の形態３．
実施の形態１では還流回路をダイオードのみで構成したが、ダイオードと直列に減衰時定数調整用の抵抗を挿入しても同様な効果が得られる。この場合、実施の形態１と同様な効果が生じるのに加え、電流の減衰時間を調整できるため２つのブレーキにおける動作タイミングの差を変えることができる。また、回生エネルギの一部を抵抗で消費させることで、コンデンサ電圧の上昇を抑えることもできる。
【００４８】
実施の形態４．
図５はこの実施の形態４を示すもので、図において２１はブレーキコイル９０３の励磁回路であり、図２の第２の励磁回路１７から回生機能を省いたものである。他の符号は図１および図２と同様である。この場合、電磁ブレーキ８と電磁ブレーキ９を同時に動作させたときの動作タイミングに違いがある。即ち、図２で第１、第２の励磁回路１６、１７に回生機能を設けた場合よりも、この実施の形態ではブレーキコイル９０３に対応するブレーキ２１の動作タイミングがやや遅れる。しかしながら、実施の形態１と同様な効果が得られる。さらに、部品点数の削減により安価に構成できる。
【００４９】
実施の形態５．
実施の形態１ではコンデンサ１９の電圧を放電するために放電回路２０を備えているが、図５の様に放電回路２０が無い構成も考えられる。この場合コンデンサ１９が電圧保持回路１５を構成することになる。この場合、励磁回路１６及び２１で再度プランジャーを吸引しない程度の電流をブレーキコイルに流すようにすれば、即座に両方のブレーキを動作させることによる電圧上昇や電荷の残留を防ぐことができる。なお、図２で放電回路が無い構成も同様に考えられる。
【００５０】
実施の形態６．
上記実施の形態１から５の説明では、ダブルブレーキとして２つの制動機構を有する場合を採り上げて説明したが、３つ以上の制動機構を有する制動装置も考えられる。この場合は、即座に消勢させるものと、消勢を遅延させるものに分け、そのグルーピングを変えることで、減速中のブレーキ力の調整が多段階で可能となり、さらに停止ショックを緩和することができる。
ところで、ブレーキ車７にブレーキシューを押圧して制動するタイプの制動装置について述べたが、電磁マグネットを使用した別のタイプ（例えば、ディスクブレーキなど）の制動装置にも利用できるのは言うまでもない。
尚、上述の実施の形態はいずれも本願発明の一形態を示すものであり、これら実施の形態を相互に組み合わせてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
この発明におけるエレベータの制動装置は、複数の制動機構と、当該複数の制動機構にそれぞれ対応して設けられた複数の電磁マグネットと、当該複数の電磁マグネットに電源を供給するブレーキ回路と、エレベータの停止時に前記ブレーキ回路を前記電源から遮断する接点を備えたエレベータの制動装置において、前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグネットの内の少なくとも一つの電磁マグネットを消勢させるとともに、その消勢時の放出エネルギを利用して残りの電磁マグネットの消勢を遅延させるため、複数の制動装置の動作タイミングをずらすことができ、エレベータの停止ショックを緩和できる。
【００５２】
また、前記ブレーキ回路は、前記複数の電磁マグネットにそれぞれ対応して設けられ、当該電磁マグネットを付勢及び消勢する複数の励磁回路と、電圧を保持する電圧保持回路から構成され、上記複数の励磁回路のうち少なくとも一つの励磁回路は、前記接点により電源を遮断したときに前記電磁マグネットを付勢時とは逆極性で前記電圧保持回路に接続するため、短時間で電磁マグネットを消勢することができ、先に動作する制動装置の動作時間を短縮することができる。
【００５３】
さらに、前記ブレーキ回路は、前記電圧保持回路に蓄積された電荷を放電する放電回路を有するため、電圧保持回路の電圧を適正な範囲に抑えることができる。
【００５４】
さらにまた、前記励磁回路は、前記電磁マグネットに接続されるスイッチ素子と、前記接点により電源を遮断したときに前記電磁マグネットの電流を前記電圧保持回路に還流する還流回路と、前記スイッチ素子をオンオフ制御する制御回路とを備えたため、簡単な構成で励磁回路を構成することができる。
【００５５】
また、前記還流回路は、ダイオードを有するため、還流回路を簡単に構成できる。
【００５６】
さらに、前記還流回路は、抵抗を有するため、抵抗値の調整によって制動装置の動作タイミングを調整することができる。
【００５７】
この発明におけるエレベータの制動装置は、第１、第２の制動機構と、前記第１の制動機構に対応して設けられた第１のブレーキコイルと、前記第２の制動機構に対応して設けられた第２のブレーキコイルと、前記第１のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する第１の励磁回路と、前記第２のブレーキコイルを励磁させる電源を供給する第２の励磁回路と、エレベータの停止時に前記電源を遮断する接点と、前記第１のブレーキコイルのコイル電流が低減されることによって放出された電気エネルギを保持する保持回路を有し、前記第１の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記第１のブレーキコイルを低減することで前記保持回路に電気エネルギを放出させ、前記第２の励磁回路は、前記電源が遮断されたときに、前記保持回路に蓄積された電気エネルギを用いて前記第２のブレーキコイルのコイル電流の減衰を遅延させるため、複数の制動装置の動作タイミングをずらすことができ、エレベータの停止ショックを緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１を示すエレベータの制動装置の構成図である。
【図２】  実施の形態１におけるブレーキ回路図である。
【図３】  実施の形態１における力行運転後の動作を示す図である。
【図４】  実施の形態１における回生運転後の動作を示す図である。
【図５】  実施の形態４におけるブレーキ回路図である。
【図６】  回生運転および力行運転とかご内負荷との関係を示す図である。
【図７】  従来のエレベータの制動装置を示す構成図である。
【図８】  従来のブレーキ電流波形を示す図である。
【符号の説明】
７  ブレーキ車、８  第１の電磁ブレーキ、９  第２の電磁ブレーキ、１１  接点、１２  ブレーキ回路、１３  第１のコイル励磁回路、１４  第２のコイル励磁回路、１５  電圧保持回路、１６  第１の励磁回路、１７  第２の励磁回路、２０  放電回路、１６０１、１６０２  ダイオード、１６０３、１６０４  スイッチ素子、１６０６  電流制御回路、１７０１、１７０２  ダイオード、１７０３、１７０４  スイッチ素子、１７０６  電流制御回路、２２０２  減衰時定数調整抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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