(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持したトレイを引出し可能に支持するトレイ支持部が上下複数段配設されているトレイ収納ボックスと、このトレイ収納ボックスから上記トレイを引出してそのトレイから部品を取出す取出し機構とを備えたトレイ部品供給装置において、上記各トレイ支持部に設けられて、上記トレイに保持された部品に関する情報を記録する記録手段と、上記記録手段に記録されている情報を読み取る読取手段と、この読取手段の出力に基づいて上記情報の判別及びそれに応じた上記取出し機構の制御を行う制御手段とを備え、
上記トレイ支持部は、上記トレイ収納ボックスから引出し可能なパレットに上記トレイを載置するようになっており、このパレットに上記記録手段が設けられ、
上記取出し機構は、上記トレイ収納ボックスから上記パレットを引出す引出し装置と、この引出し装置を上記トレイ収納ボックスに対して相対的に昇降させる昇降装置と、上記引出し装置により引出された上記パレット上のトレイから部品を吸着して所定の部品供給位置に移載する部品移載装置とを備え、上記引出し装置または上記部品移載装置に上記読取手段が設けられ、
上記制御手段は、取出すべき部品の種類に応じて選定された上記パレットを引出すとともに、当該パレットに設けられた上記記録手段から読み出される情報により当該パレット上のトレイに保持されている部品の種類を調べて、これが取出すべき部品と一致するか否かを判別し、一致しない場合には、別のパレット上のトレイについて、記録手段から読み出される情報により調べられる部品の種類が取出すべき部品と一致するか否かの判別を行うたことを特徴とするトレイ部品供給装置。
【請求項２】
記録手段に記録される情報にはトレイに保持された部品の部品名が含まれていることを特徴とする請求項１記載のトレイ部品供給装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記パレット上のトレイに保持されている部品の種類が取出すべき部品と一致するか否かを判別する処理を、全てのパレットについて繰り返し行い、それでも一致する部品が見つからない場合に、エラー処理として取出し機構を停止させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のトレイ部品供給装置。
【請求項４】
上記記録手段に記録される情報には上記トレイ上の部品吸着開始位置が含まれており、上記制御手段は上記記録手段から読み出される部品吸着開始位置の情報に応じて上記部品移載装置による部品吸着動作を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のトレイ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイに保持されている部品を取出して実装機へ供給するトレイ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プリント基板に電子部品を実装する実装機に対して部品を供給する装置の一種として、例えば特開昭６４−３０２９８号公報に開示されるようなトレイ部品供給装置が知られている。この装置は、電子部品を配列したトレイを引出し可能に支持するトレイ支持部が上下複数段配設されている枠体（トレイ収納ボックス）と、この枠体を昇降させるエレベータ部（昇降装置）と、上記枠体から所定高さのトレイを引出して位置決めするトレイ位置決め部（トレイ引出し装置）と、このトレイ位置決め部で位置決めされたトレイ上より電子部品を吸着して部品コンベア部に移載するヘッド（部品移載装置）とを備えている。
【０００３】
上記枠体内の複数のトレイにはそれぞれ異なる種類の電子部品が保持されており、その各トレイが電子部品の種類に応じて予め定められた段のトレイ支持部に支持されている。そして、実装機での部品実装のためにプログラムで指定された部品を実装機に供給する際には、その部品を保持しているトレイとトレイ位置決め部とが対応するように上記枠体の高さ位置がエレベータ部により調整された後、トレイ位置決め部により当該トレイが引出され、上記ヘッドにより当該トレイから部品が吸着されて部品コンベア部に移載され、実装機に送られるようになっている。
【０００４】
なお、上記公報に示された装置では、枠体（トレイ収納部）とトレイ位置決め部（トレイ引出し装置）との高さ位置調節のために枠体をエレベータ部で昇降可能としているが、トレイ収納部を固定的に設置する一方、トレイ引出し装置を昇降装置により高さ位置調節可能としたものもあり、このような構造でも、指定された部品に応じたトレイが引出され、そのトレイから部品が吸着されて部品コンベア部に移載され、実装機に送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この種のトレイ部品供給装置においては、トレイ収納部の各段のトレイ支持部にトレイがセットされる際、トレイに保持されている部品の種類に応じてそのトレイをどの段にセットするかというトレイ配置は予め定められているが、作業者が特定段のトレイ支持部に対して予め定められた部品とは違った種類の部品のトレイを誤ってセットするような誤段取りを皆無にすることは難しい。そして、このような誤段取りがあった場合、従来の装置では、部品供給時に、プログラムで指定された部品に応じて引出したトレイに保持されている部品が実際には指定された部品と違っていてもこれを判別することができないため、指定された部品と違った部品が実装機に供給され、実装機での実装作業時にエラーが発生し、実装作業に支障をきたすという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、誤段取りに起因して指定された部品とは違った部品が実装機に供給されるという事態を確実に防止し、実装機に対する部品の供給を適正に行うことができるトレイ部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、部品を保持したトレイを引出し可能に支持するトレイ支持部が上下複数段配設されているトレイ収納ボックスと、このトレイ収納ボックスから上記トレイを引出してそのトレイから部品を取出す取出し機構とを備えたトレイ部品供給装置において、上記各トレイ支持部に設けられて、上記トレイに保持された部品に関する情報を記録する記録手段と、上記記録手段に記録されている情報を読み取る読取手段と、この読取手段の出力に基づいて上記情報の判別及びそれに応じた上記取出し機構の制御を行う制御手段とを備え、上記トレイ支持部は、上記トレイ収納ボックスから引出し可能なパレットに上記トレイを載置するようになっており、このパレットに上記記録手段が設けられ、上記取出し機構は、上記トレイ収納ボックスから上記パレットを引出す引出し装置と、この引出し装置を上記トレイ収納ボックスに対して相対的に昇降させる昇降装置と、上記引出し装置により引出された上記パレット上のトレイから部品を吸着して所定の部品供給位置に移載する部品移載装置とを備え、上記引出し装置または上記部品移載装置に上記読取手段が設けられ、上記制御手段は、取出すべき部品の種類に応じて選定された上記パレットを引出すとともに、当該パレットに設けられた上記記録手段から読み出される情報により当該パレット上のトレイに保持されている部品の種類を調べて、これが取出すべき部品と一致するか否かを判別し、一致しない場合には、別のパレット上のトレイについて、記録手段から読み出される情報により調べられる部品の種類が取出すべき部品と一致するか否かの判別を行うたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によると、トレイが載置されたパレットをトレイ収納ボックスから引出す際等に、上記パレットに設けられた記録手段から読み出される情報に基づき、実際にトレイに保持された部品の種類等が判別される。従って、プログラム等で指定された部品を取出して実装機に供給しようとするときに、指定された部品とは違った部品を取出して供給してしまうという事態が確実に防止される。
【０００９】
また、上記記録手段に記録されている情報を読み取る読取手段が、上記トレイ収納ボックスから上記パレットを引出す引出し装置、または、引出された上記パレット上のトレイから部品を吸着して所定の部品供給位置に移載する部品移載装置に設けられているため、上記引出し装置により特定のパレットが引出されたとき、あるいは部品移載装置により当該パレット上のトレイから部品が吸着される直前に、当該パレットに設けられた記録手段から読み出される情報に基づいて部品の種類等が判別される。
【００１０】
さらには、選定されたパレット上のトレイに保持されている部品の種類が取出すべき部品と一致するか否かを判別し、一致しない場合には、別のパレット上のトレイについても判別が行われるため、別のパレット上のトレイに取出すべき部品があればその部品が取出される。
【００１１】
このトレイ部品供給装置において、記録手段に記録される情報には少なくともトレイに保持された部品の部品名が含まれていればよい。
【００１２】
上記制御手段は、上記パレット上のトレイに保持されている部品の種類が取出すべき部品と一致するか否かを判別する処理を、全てのパレットについて繰り返し行い、それでも一致する部品が見つからない場合に、エラー処理として取出し機構を停止させることが好ましい。
【００１３】
また、上記記録手段に記録される情報にはトレイ上の部品吸着開始位置が含まれており、上記制御手段は記録手段から読み出される部品吸着開始位置の情報に応じて上記部品移載装置による部品吸着動作を制御するようになっていることが好ましい。このようにすれば、部品吸着開始位置を探すために無駄な時間が費やされることがなく、部品吸着動作が能率良く行われる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する前に、本発明の基礎となる参考形態について説明する。
【００１５】
図１及び図２はトレイ部品供給装置１の全体を概略的に示している。これらの図において、トレイ部品供給装置１は、トレイ収納ボックス２と、このトレイ収納ボックス２からトレイを引出してそのトレイから部品を取出す取出し機構３と、この取出し機構３により取出した部品を実装機Ｍへ送る部品搬送装置４とを備えており、部品搬送装置４は取出し機構３に対してトレイ収納ボックス２側とは反対側に配置されている。なお、実装機Ｍは、トレイ部品供給装置１から供給される部品をプリント基板に実装するようになっており、この実装機Ｍに対してプリント基板を搬送する基板搬送コンベアＣの側方にトレイ部品供給装置１が設置されている。
【００１６】
上記トレイ収納ボックス２には、部品６を保持したトレイ５（図３参照）を引出し可能に支持するトレイ支持部が上下複数段配設され、各トレイ支持部にそれぞれパレット８が装備されている。このパレット８はトレイ収納ボックス２の本体に対して引出し可能に取付けられ、このパレット８上に上記トレイ５が載置されるようになっている。
【００１７】
取出し機構３は、トレイ収納ボックス２からトレイを引出す引出し装置１０と、この引出し装置１０をトレイ収納ボックス２に対して相対的に昇降させる昇降装置２０と、上記引出し装置１０により引出されたトレイ５から部品６を吸着して所定の部品供給位置に移載する部品移載装置３０とを備えている。
【００１８】
この取出し機構３における引出し装置１０は、パレット８を掴んで引出すためのクランプ１１と、引出されたパレット８を受けるパレット受け枠１２と、これらを支持する支持台１３とを備えている。上記クランプ１１は、支持台１３上にガイドレール１４を介してパレット引出し方向に移動可能に支持されるとともに、クランプ移動用ベルト１５に連結されており、このベルト１５が上記支持台１３のトレイ収納ボックス２側及びこれと反対側に配設されたプーリ１６，１７に掛け渡され、さらに上記プーリ１７の回転軸が伝動用ベルト１８を介してモータ１９に連結されている。そして、上記モータ１９が駆動されることにより上記ベルト１５が正逆回転移動され、これによって上記クランプ１１がガイドレール１４に沿って移動されるようになっている。上記クランプ１１は、パレット８の前面側に設けられた被把持部分（図示せず）を把持するクランプ状態とクランプ解除状態とに変位可能な一対のクランプアーム１１ａと、この一対のクランプアーム１１ａを駆動するシリンダ等の駆動手段とで構成されている。
【００１９】
上記昇降装置２０は、引出し装置１０のクランプ１１とトレイ収納ボックス２の任意の高さ位置のパレット８とを対応させ得るように、引出し装置１０またはトレイ収納ボックス２のいずれかを昇降可能とするもので、図示の参考形態では引出し装置１０を昇降可能としている。すなわち、上記支持台１３を昇降自在に支持するガイド柱２１と、ガイド柱２１と平行に垂直方向に延びるボールねじ軸２２と、上記支持台１３に設けられてボールねじ軸２２に螺合するナット部材２３と、伝動用ベルト２４を介してボールねじ軸２２を回転駆動するモータ２５とで昇降装置２０が構成されている。そして、上記モータ２５が駆動されることによって、この回転駆動力が上記ボールねじ軸２２に伝達され、ボールねじ軸２２の回転に伴って上記支持台１３が昇降されるようになっている。
【００２０】
また、部品移載装置３０は、Ｘ方向（パレット引出し方向と同方向：図２で左右方向）及びＹ方向（水平面上でＸ方向と直交する方向：図２で上下方向）に移動可能となるようにロボット部に支持された部品吸着ヘッド３１を備えている。この部品吸着ヘッド３１は、シリンダ部３１ａと、このシリンダ部３１ａのシャフトに接続されたノズル部３１ｂとからなり、上記シリンダ部３１ａに接合されたブラケット３１ｃを介して上記ロボット部のヘッド支持枠３２に装着されている。
【００２１】
上記ロボット部は、Ｘ方向に延びる一対のガイドレール３３上に移動可能に支持された基台３４と、この基台３４をＸ方向駆動ベルト３５及び伝動ベルト３６を介してＸ方向に移動させるモータ３７と、上記基台にＹ方向に移動可能に支持された支持枠３２と、このヘッド支持枠３２をＹ方向駆動ベルト３８及び伝動ベルト３９を介してＹ方向に移動させるモータ４０とを備えている。
【００２２】
そして、トレイ５を載置したパレット８がトレイ収納ボックス２から引出された後、部品吸着ヘッド３１がトレイ５の被吸着部品に対応する位置へ移動してから、部品吸着ヘッド３１のシリンダ部３１ａの駆動によりノズル部３１ｂが昇降され、これによりトレイ５から部品６を吸着し、さらに部品吸着ヘッド３１が部品搬送装置側へ移動して後述の部品支持台４３上へ部品６を置くようになっている。
【００２３】
上記部品搬送装置４は、Ｙ方向に延びてその端部が実装機に達する位置まで延びる搬送レール４１と、この搬送レール４１に沿って配置されたベルト４２と、部品支持台４３とを備え、搬送レール４１上に部品支持台４３が移動可能に支持されるとともに、部品支持台４３がベルト４２に連結されている。ベルト４２は搬送レール４１の両端部付近に位置するプーリ４４，４５に掛け渡され、一方のプーリ４４の回転軸は伝動用ベルト（図示せず）を介してモータ４６に連結されている。そして、モータ４６の駆動によりベルト４２が移動し、それに伴って部品支持台４３が部品移載装置３０に近い部品受け取り位置から実装機Ｍに達する位置までにわたって搬送レール４１上を移動するようになっている。
【００２４】
このような基本構成のトレイ部品供給装置１において、トレイ収納ボックス２の各トレイ支持部に支持されるトレイ５の部品種類等を識別できるように、各トレイ支持部に記録手段が設けられ、図示の参考形態では各パレット８に、記録手段としての小型記憶装置５１が取付けられている。この小型記憶装置５１は、例えばメモリ容量が数百バイトで直径８mm、厚さ５mm程度の超小型の読み書き可能な記憶媒体からなっている。
【００２５】
一方、小型記憶装置５１に記録された部品に関する情報を読取る読取手段が上記引出し装置１０又は部品移載装置３０に設けられ、当参考形態では、引出し装置１０のパレット受け枠１２に、読取手段としてのリードライトヘッド５２が取付けられている。このリードライトヘッド５２は上記小型記憶装置５１ｉ対して情報の読取り及び書込みが可能なものである。
【００２６】
また、事前処理として上記パレット８にトレイ５を固定する際に小型記憶装置５１に必要な情報の書き込みを行うため、例えば図３に示すような外部装置が設けられている。すなわち、図３に示す外部装置は、パソコンからなる管理装置５３と、部品棚５４の前面に付されているバーコード５５を読取るためのバーコードリーダー５６と、小型記憶装置５１に対する情報書き込み用のハンディーユニット５７とを備え、上記バーコードリーダー５６及びハンディーユニット５７が管理装置５３に接続されている。
【００２７】
上記部品棚５４は部品を保持した多数のトレイを部品種類別に各棚に保管するものであり、各棚の前面にトレイの情報を記録したバーコード５５が付されている。
【００２８】
図４は上記リードライトヘッド５２により小型記憶装置５１から読み出される情報の判別と、それに応じた上記取出し機構３の制御とを行う制御装置としてのコントローラ６０の構成を示している。なお、このコントローラ６０は、図２に示すように実装機Ｍに装備され、実装機Ｍの制御と併せてトレイ部品供給装置１の制御を行うが、図４では実装機Ｍの制御に関わる構成は省略し、トレイ部品供給装置１の制御に関わる構成のみ示す。
【００２９】
この図において、コントローラ６０は、ＣＰＵ等で構成される演算処理部６１と、部品データを記憶する部品データ記憶手段６２と、トレイ収納ボックス２からの部品取出し順序を記憶する取出し順序記憶手段６３と、トレイ部品供給装置１に装備されている各種モータを制御するモータ制御部６４と、外部入出力部６５とを有している。
【００３０】
上記モータ制御部６４は、引出し装置１０のモータ（Ｈモータ）１９、昇降装置のモータ（Ｚ軸モータ）２５および部品移載装置３０の２つのモータ（Ｘ軸モータ，Ｙ軸モータ）３７，４０を制御し、さらに、部品搬送用のモータ４６を制御するようになっている。また、外部入出力部６５は、リードライトヘッド５２からの信号およびトレイ部品供給装置１に具備されている各種センサ６６からの信号を入力する一方、必要に応じてリードライトヘッド５２に対しデータ書込みのための信号を出力し，さらに上記各モータ１９，２５，３７，４０，４６以外の各種駆動部等に制御信号等を知りするようになっている。
【００３１】
演算処理部６１は、上記リードライトヘッド５２から外部入出力部６５を介して得られるデータに基づき、リードライトヘッド５２によって読取られた情報の内容を判別し、その判別結果に応じ、モータ制御部６４を介してモータ１９，２５，３７，４０等を制御することにより取出し機構３の制御を行う。例えば、後にフローチャートによって詳述するように、リードライトヘッド５２によって読取られた情報により部品の種類を判別し、これが取出すべき部品と一致するか否かを判別し、一致すれば通常の取出し動作を完了させるように取出し機構３を制御し、判別した部品と取出すべき部品とが不一致のときは取出し機構３の駆動を停止させるようになっている。さらに、上記演算処理部６１には外部の表示ユニット６６が接続され、この表示ユニット６６により上記不一致のときのエラー表示等を行い得るようになっている。
【００３２】
以上のような当参考形態の装置の動作を次に説明する。
【００３３】
先ず特定部品を保持したトレイ５がトレイ収納ボックス２のパレット８に設置される段取り時には、特定段のパレット８がトレイ収納ボックス２から外部へ取出された状態で、図3に示す部品棚５４から特定部品を保持したトレイ５が取出されてパレット８上に固定されるが、この際に、バーコードリーダー５６が操作されることにより、部品棚５４のトレイが取出された棚の前面に付されているバーコード５５が読取られ、部品名等の情報が管理装置５３に送られる。さらに上記ハンディーユニット５７が操作されることにより、上記情報が管理装置５３からハンディーユニット５７に送られて、小型記憶装置５１に書き込まれる。
【００３４】
ここで、上記バーコード５５から読み出されて小型記憶装置５１に書き込まれる情報には、少なくとも部品の名称等の、部品の種類を識別する情報が含まれ、また、トレイの部品配置のマトリックス情報（部品が縦横それぞれ何列ずつ配列されているかを示す情報）等も含まれる。さらに望ましくは、部品吸着開始位置も小型記憶装置５１に書き込まれる。この部品吸着開始位置は、例えば部品が取出されていない新しいトレイであれば部品のマトリックス配列のＸ方向一端側かつＹ方向一端側とし、既にいくつかの部品が取り出されているトレイの場合は部品取出し順序に応じた変更されたポイントとされる。
【００３５】
この部品吸着開始位置は、バーコード５５に情報が入っていなければ、管理装置５３における入力操作等でハンディーユニット５７に情報を与えて小型記憶装置５１に書き込むようにすればよい。
【００３６】
こうして、段取り時のトレイ収納ボックス２の外部で処理により、容易に、かつ、間違いなく、部品の種類等を示す情報が、その部品のトレイ５がセットされるパレット８に設けられている小型記憶装置５１に書き込まれる。このような外部での処理が終れば、トレイ５を設置したパレット８がトレイ収納ボックス２に収納される。
【００３７】
上記のような段取り作業が終了した後、トレイ部品供給装置１から実装機Ｍへの部品の供給を行うときは、上記コントローラ６０により自動的に図5のフローチャートに示すような処理が行われる。
【００３８】
すなわち、先ずステップS１でマシン（実装機Ｍ）からの部品供給の要求を待ち、この要求があったときは、プログラムに従い、指定される部品に応じたパレット８を特定して、そのパレットを引出す制御が行われる（ステップＳ２）。この場合、図1に示すようなトレイ部品供給装置１の構造によれば、昇降装置２０が駆動されることにより、特定したパレット８に対応するように引出し装置１０の高さが調節された後、引出し装置１０が駆動されて当該パレット８が引出される。
【００３９】
次に、引出されたパレット８上の小型記憶装置５１の情報がリードライトヘッド５２により読出され（ステップＳ３）、この情報から実際にパレット８上のトレイ５に保持されている部品６が調べられ、この実際の部品と指定された部品とが一致するか否かが判定される（ステップＳ４）。この判定で実際の部品と指定された部品とが不一致であった場合には、取出し機構４の駆動が停止されるとともに、表示ユニット６６によりエラー表示が行われる（ステップＳ５）。
【００４０】
また、ステップＳ４で実際の部品と指定された部品とが一致していることが判定された場合は、引出し装置１０が部品移載装置３０に対応する所定高さ位置まで上昇し（ステップＳ６）、次いで部品移載装置３０の部品吸着ヘッド３１が小型記憶装置５１に記録された部品吸着開始位置の座標まで移動し（ステップＳ７）、それから部品吸着ヘッド３１が下降して部品を吸着する（ステップＳ８）。
【００４１】
部品の吸着が済めば、部品吸着開始位置が次のポイントへインクリメントされ、この次の吸着開始位置が小型記憶手段５１に記録される（ステップＳ９，Ｓ１０）。それとともに、部品吸着ヘッド３１が部品支持台４３上へ移動し、さらにこの部品吸着ヘッド３１が下降して部品を部品支持台４３上へ移載する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。なお、部品移載後の処理については図５で省略したが、部品移載後は部品搬送装置４が駆動されることにより部品支持台４３上の部品が実装機Ｍへ送り込まれる。
【００４２】
以上のような処理により、誤段取りに起因して指定された部品とは違った部品が実装機Ｍに供給されるといった事態が確実に防止される。
【００４３】
すなわち、上記トレイ収納ボックス２の各段のパレット８上にはそれぞれ異なる種類の部品を保持したトレイ５が載置され、各段のパレット８に対してそれぞれどの種類の部品のトレイ５をセットするかというトレイ配置は予め定められているが、作業者が部品棚５４からトレイ５を取出してトレイ収納ボックス２に収納する際に、特定段のパレット8に対し、予め定められた部品とは違った種類の部品のトレイ５が誤ってセットされることがある。このような誤段取りが行われた場合にも、図3に示すような外部装置を用いたバーコード情報の読取り、および小型記憶装置５１への情報書込みの処理により、実際にパレット8上にセットされたトレイ５についての部品種類などの情報が、当該パレット８に設けられた小型記憶装置５１に記録される。
【００４４】
そして、プログラムに従って指定部品を実装機Ｍへ供給すべく取出し機構３が作動される場合に、先ず予め定められているトレイ配置に基づき指定部品に対応するパレット８が選択されてそのパレット８が引出し装置１０によって引出されるが、このときに小型記憶装置５１から情報が読み出されることにより、パレット８に実際にセットされているトレイ５の部品種類等が判別される。そして、上記誤段取りに起因して判別された部品が指定部品と違っていた場合は、エラー表示が行われるとともに、取出し機構３の停止等のエラー処理が行われるため、指定部品とは違った部品が実装機Ｍに送られてしまうことが確実に防止されることとなる。
【００４５】
また、小型記憶装置５１からの情報によって判別された部品と指定部品とが一致している場合は、引出されたパレット８上のトレイ５から部品が部品移載装置３０の部品吸着ヘッド３１により吸着されて部品搬送装置４の部品支持台４３上に移載されるが、この際、当参考形態のように小型記憶装置５１にトレイ上の部品のマトリックス情報とともに部品吸着開始位置が記録され、かつ、部品吸着に応じて部品吸着開始位置が更新されるようになっていると、部品移載装置３０による部品吸着、移載動作が能率良く行われる。
【００４６】
すなわち、部品吸着開始位置の情報がなければ、トレイ５から既にいくつかの部品が取り出されている場合に、先ず部品吸着ヘッド３１が部品取出し後のポイントに移動し、ここでの吸着動作で部品を吸着できなかったことを検出した後に次のポイントに移動するという動作を、部品が存在するポイントに達するまで繰り返すので、無駄な時間を費やすこととなるが、当参考形態のように小型記憶装置５１を利用して部品吸着開始位置の記録、更新を行うようにすれば、部品が存在するポイントに部品吸着ヘッド３１が即座に移動し得るため、部品吸着までに要する時間が必要最小限に短くなる。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、リードライトヘッド５２による読出し情報に基づき判別された部品が指定部品と一致しなかった場合の制御が異なるだけで、これ以外の制御手順および装置の構成は上記参考形態と同一である。このため、以下では、本実施の形態に特有の部分（参考形態との相違点）についてのみ説明する。
【００４８】
上記参考形態では、図５に示したように、特定のパレット８を引出した状態でリードライトヘッド５２により読出される情報に基づいて判別された部品が指定部品と一致しない場合、エラー表示を行うととともに取出し機構３の作動を停止させるようにしたが、本実施の形態では、判別された部品が指定部品と一致しない場合、当該パレット８をトレイ収納ボックス２内に戻して別のパレット８を引出し、この別のパレット８について小型記憶５１から読み出した情報により判別される部品と指定部品とが一致するか否かを判別するというパレット探索処理を、判別された部品と指定部品とが一致するまで繰り返し行う。そして、全ての段について探索処理を行っても指定部品と一致する部品が見つからないときに、エラー表示および取出し機構３の作動の停止等を行う。
【００４９】
なお、本発明の装置の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能であり、その数例を次に説明する。
【００５０】
（１）  小型記憶装置５１に記録する情報としては、部品名称等の他に、次のようなものも考えられる。
【００５１】
部品の形状：この情報があれば、形状の違いがあってもプログラムの変更を要しない。
【００５２】
トレイの部品配置マトリックスにおける各ポイントの部品の有無：この情報があれば、無駄な吸着ミスを防ぐことができる。
【００５３】
部品配置マトリックスにおけるサイズ（例えば５×１０）およびピッチ：この情報があれば、トレイが変ってもプログラムを修正する必要がない。
【００５４】
トレイ上の吸着ポイントスキャン方向（Ｘ方向あるいはＹ方向）：この情報があれば、途中まで別システムで吸着されたトレイにも有効である。
【００５５】
トレイの厚さ：この情報があれば、吸着高さの調節が可能となる。
【００５６】
パレット取出しフラッグ：この情報があれば、トレイ収納ボックス２からパレット8を取出す際にフラッグをセットし、外部装置（図３参照）等で小型記憶装置への書込みを行ったときにフラッグをリセットする等により、書込み忘れ等のミスを防止することができる。
【００５７】
（２）  上記実施形態ではリードライトヘッド５２（読取り手段）を引出し装置１０のパレット受け枠１２に装備しているが、部品移載装置３０の部品吸着ヘッド３１に読取り手段を設けてもよい。この場合、トレイ収納ボックス２からパレット８を引出した後、引出し装置１０が部品移載装置３０に対応する高さ位置まで上昇したときに、小型記憶装置５１から情報を読み出すようにすればよい。
【００５８】
あるいはまた、トレイ収納ボックス２の本体フレームに、各パレット８の小型記憶装置５１に対応する複数の読取り手段を設けるようにしてもよい。
【００５９】
（３）  また、上記実施形態ではトレイ５に保持される部品の種類に応じてどの段のパレット８にセットされるかを予め定めているが、各段のパレットにそれぞれ異なる種類の部品を保持したトレイをアトランダムにセットしておき、プログラムで指定された部品の取出しを行う際に、各段のパレットに設けられた小型記憶装置から読出される情報に基づき、指定された部品を保持するトレイがセットされているパレットを探索するようにしてもよい。
【００６０】
（４）  上記実施形態では図3に示す外部装置によって小型記憶装置５１に情報を書き込むようにしているが、このような外部装置は必ずしも必須のものではなく、これに替えて、小型記憶装置に対する情報書込み手段をトレイ収納ボックス２の本体フレーム等に設け、入力手段を有するコントローラを上記情報書込み手段に接続しておき、パレット８にトレイ５をセットしてから当該パレット８をトレイ収納ボックス内に挿入した時点で、上記情報書込み手段を用いて必要な情報を小型記憶装置に記録するようにしてもよい。
【００６１】
（５）  また、トレイ収納ボックス２の各段のパレット８の有無を検出するセンサを設け、このセンサの出力により、トレイ収納ボックス２からパレット８が取出されたことや、新たにトレイがセットされたパレット８がトレイ収納ボックス２に挿入されたことを確認できるようにしておいてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、トレイ収納ボックスの各トレイ支持部に設けられて、トレイに保持された部品に関する情報を記録する記録手段と、この記録手段に記録されている情報を読み取る読取手段とを備え、この読取手段の出力に基づいて情報の判別及びそれに応じた制御を行うようになっているため、トレイ収納ボックスからトレイを引出す際等に、上記記録手段から読み出される情報に基づき、実際にトレイに保持された部品の種類等を判別することができる。そしてこの判別に基づき、プログラム等で指定された部品とは違った部品を取出して実装機に供給してしまうようことを確実に防止し、実装機に対する部品供給を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トレイ部品供給装置全体の概略正面図である。
【図２】  上記トレイ部品供給装置全体の概略平面図である。
【図３】  小型記憶装置への情報書込みのための外部装置を示す斜視図である。
【図４】  制御装置としてのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図５】  部品供給時に上記コントローラにより行われる制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  トレイ部品供給装置
２  トレイ収納ボックス
３  取出し機構
４  部品搬送装置
５  トレイ
６  部品
８  パレット
１０  引出し装置
２０  昇降装置
３０  部品移載装置
５１  小型記憶装置（記録手段）
５２  リードライトヘッド（読取手段）
６０  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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