(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
岩石にある少なくとも１つの試錐孔に関する情報を制御装置で収集し、および記憶することを含む試錐孔情報管理方法であって、該方法は、
機械読み取り可能な情報を含む少なくとも１つの識別装置を、調査中の試錐孔に対して、前記岩石と物理的に接触するように配設し、
前記制御装置に記憶された情報、および該調査中の試錐孔を、該識別装置から読み取られる情報によって共に関係付け、
該関係付けられた情報および前記識別装置の位置を、少なくとも１つの試錐孔の試錐および装薬の制御のために用いることを特徴とする試錐孔情報管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記調査中の試錐孔を、前記識別装置に含まれている識別コードを読み取ることにより識別し、
前記試錐孔に関する情報を、該識別コードを用いて関係付けることを特徴とする試錐孔情報管理方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
前記試錐孔に関する情報を前記識別装置の外側の少なくとも１つの制御装置で記憶し、
該識別装置の該制御装置に含まれる該情報を前記識別コードに基づいて共に関係付けることを特徴とする試錐孔情報管理方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の方法において、
情報を記憶するための少なくとも１つの記憶エレメントを有する識別装置を使用し、
前記調査中の試錐孔に関する情報を該識別装置で記憶することを特徴とする試錐孔情報管理方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、
前記調査中の試錐孔を、少なくとも１つのセンサを含む少なくとも１つの測定装置によって測定し、
測定情報を前記識別装置で記憶することを特徴とする試錐孔情報管理方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の方法において、
鉱車に読取機を装備し、
前記調査中の試錐孔を、前記識別装置に含まれている情報を該読取機で読み取ることによって識別し、
試錐孔情報をシステムの制御装置から前記鉱車の制御装置へ送信し、
該試錐孔情報を前記鉱車の少なくとも１つの試錐装置または装薬装置の制御に用いることを特徴とする試錐孔情報管理方法。
【請求項７】
試錐孔情報を記憶する少なくとも一つの制御装置を含む試錐孔情報管理システムにおいて、
該システムは、少なくとも１つの制御装置と、岩石にある調査中の試錐孔に対して該岩石と物理的に接触するように配設される少なくとも１つの識別装置とを含み、
該制御装置には、少なくとも１つの試錐孔の試錐および装薬の制御のための情報が記憶され、
該識別装置は、機械読み取り可能な情報を含み、
該システムは、前記制御装置に記憶された情報および前記調査中の試錐孔を、前記識別装置から読み取られる情報によって共に関係付けることを特徴とする試錐孔情報管理システム。
【請求項８】
フレームと、
識別装置を試錐孔に対して固定する手段とを含む試錐孔を識別する識別装置において、
該識別装置は、少なくとも部分的に前記試錐孔に差し込み可能である長尺状のフレームを含み、
該識別装置は、少なくとも１つの機械読み取り可能な識別コードを含むことを特徴とする識別装置。
【請求項９】
請求項８に記載の識別装置において、該識別装置は、長尺状の管状フレームを含むことを特徴とする識別装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の識別装置において、該識別装置は、情報を記憶する少なくとも１つの記憶素子を含むことを特徴とする識別装置。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれかに記載の識別装置において、該識別装置は、該識別装置と少なくとも１つの外部制御装置との間でデータ通信を確立するトランシーバを含むことを特徴とする識別装置。
【請求項１２】
請求項８ないし１１のいずれかに記載の識別装置において、前記識別コードは、可視読み取り可能な符号であることを特徴とする識別装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の背景】
【０００１】
本発明は、試錐孔情報を管理する方法であって、少なくとも１つの試錐孔に関する情報を収集および記憶することを含む方法に関するものである。
【０００２】
本発明はさらに、試錐孔情報を管理するシステムであって、試錐孔情報を記憶する少なくとも１つの制御装置を含むシステムに関するものである。
【０００３】
本発明はさらに、１つの試錐孔を識別する識別装置であって、フレームと、本識別装置を試錐孔に対して固定する手段とを含む識別装置に関するものである。
【０００４】
削岩工程は試錐孔に関する大量のさまざまな情報を産出する。試錐前に、試錐計画および装薬計画を作ることができる。さらに、試錐中に蓄積した情報を記憶装置に記憶することができる。加えて、試錐後に試錐孔を計測して、その結果を確証することができる。試錐孔ごとに情報を収集する。問題は、さまざまな情報源からの無体系な情報は、管理するのが困難であることである。
【発明の簡単な説明】
【０００５】
本発明は、試錐孔に関する情報を管理するための新規で改善された設備を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の方法は、機械読み取り可能な情報を含む少なくとも１つの識別装置を調査中の試錐孔に対して配設すること、および、記憶した情報と調査中の試錐孔とをこの識別装置から読み取られる情報によって共に関係付けることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシステムは、調査中の１つの試錐孔に対して配設される少なくとも１つの識別装置を含むこと、この識別装置が機械読み取り可能な情報を含むこと、および、記憶した情報と調査中の試錐孔とをこの識別装置から読み取られる情報によって共に関係付けるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明による識別装置は、少なくとも１つの機械読み取り可能な識別コードを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明の根底をなす思想は、識別装置が試錐孔に対して配設され、試錐孔に関する読み取り可能な情報を含むことにある。
【００１０】
本発明の利点は、この識別装置によって試錐孔情報を明確に正しい試錐孔と確実に関係付けることが、信頼性のある比較的簡単な方法で可能になったことである。これによって、掘削工程全体が管理し易くなる。さらに、本発明は掘削工程の安全性を改善し、自動化を容易にする。
【００１１】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置に１つの識別コードを含ませて、これに基づいて１つの試錐孔が、その特定の試錐孔に関するデータと関係付けられることにある。このデータをシステムの制御装置に記憶させることができる。
【００１２】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、上記識別装置に含まれる情報を遠隔方式で機械読み取り可能なことにある。
【００１３】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置が少なくとも１つの記憶素子を含み、この中に情報を記憶することができることにある。
【００１４】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置が少なくとも１つの記憶素子を含み、識別コードの他に、試錐孔測定情報、使用する試錐パラメータに関する情報、岩種情報、操作者の意見、もしくは試錐後の段階に必要な情報などの他の情報を記憶できることにある。
【００１５】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置が固定用エレメントを有していることにある。このことは、なんら別個の手段を用いずに識別装置を試錐孔に対して固定することが可能であることを意味している。
【００１６】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置のフレームが管状であり、これによって爆薬、密封材、種々のカートリッジ、測定機器などを試錐孔の中へ差し込むことが可能なことにある。したがって、識別装置を例えば装薬のために引き抜く必要がなく、これによって工程がスピードアップする。さらに、識別装置が試錐孔を絶え間なく識別するので、試錐孔を互いに混同する危険がない。さらに、このような識別装置は、試錐孔の口を崩壊から保護でき、また、その試錐孔に不純物が入り込むことを防ぐことができる。
【００１７】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置を試錐前に試錐計画に従った場所に配設すること、および試錐孔を、識別装置を介して試錐することにある。識別装置に開口を設け、試錐装置をそれに貫通させることができる。
【００１８】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置を調査中の試錐孔に対して自動的に配設する手段を、鉱車に装備することにある。したがって、試錐装置が、試錐中もしくはその直後に試錐孔に対して識別装置を配設する手段を含むことができる。また、鉱車に設けられた測定装置に試錐孔に対して識別装置を配設する手段を装備することができる。
【００１９】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置に含まれる情報を読み取る読取機を、鉱車に装備することにある。この読取機は、装薬装置に関連して、例えば削岩装置内に設けてよく、または鉱車に設けられた測定ブーム内に設けてもよい。
【００２０】
本発明の一実施例の根底をなす思想は、識別装置に情報を記憶する手段を鉱車に装備することにある。この記憶手段は、例えば、削岩装置もしくは装薬装置に対して設けてもよく、または鉱車に設けられた測定ブームに設けてもよい。
【００２１】
次に、添付の図面において本発明をさらに詳細に説明する。
【００２２】
明確にするため、本発明を簡略化して図示する。同じ参照番号は同様の構成要素を示す。
【発明の詳細な説明】
【００２３】
図１に、試錐孔情報を管理する本発明のシステムを示す。試錐孔2は、岩石内に、この場合、所定の試錐計画に従って横坑道の後面1に試錐されている。この試錐計画で、例えば試錐孔の数、位置、方向、寸法、および試錐孔識別情報を決めることができる。さらに、既にこの段階で、使用する爆薬、装薬量、および雷管を決める発破計画を作ることができる。この試錐計画を、他の試錐孔情報と共に制御装置3に記憶することができ、この制御装置3は、例えば必要な情報を記憶することができ、また情報を処理することができるコンピュータもしくは同様の装置などにすることができる。この制御装置3はサーバでもよく、これに含まれる情報は掘削工程に係る複数の装置がアクセスできる。制御装置3は、試錐孔2に関する情報を、適した形式で、例えば表形式で記憶することができる、データベース4もしくはこれと同様のものを含むことができる。制御装置3内の情報を、１つの試錐孔と明確に関係付けるために、識別装置5を調査中の試錐孔に対して配設し、この識別装置に含まれる情報は制御装置3に接続されている読取機6で読み出し可能である。識別装置5に含まれる情報は、試錐孔2a および関連ファイル4a を共に関係付ける識別コードにしてもよい。他方、この識別コードに加えて、識別装置5は、以下にさらに詳細に説明するように、例えば測定情報、試錐情報もしくは岩種情報を含んでもよい。
【００２４】
図２に、試錐孔2を測定する構成を示す。試錐孔2は、測定装置7を用いて測定することができる。測定装置7は、送信素子8によって試錐孔2へ挿入されるセンサ9、およびフレーム10を含んでもよい。センサ9は、例えば傾斜度センサ、加速度センサ、電気式コンパス、GPS 受信機装置もしくは同様の装置、地球物理学的センサ、または試錐孔2を測定するために適した他の装置を含んでもよい。さらに、センサ9の数量を２つ以上にすることができ、これによって複数の異なる測定を同時に行なうことが可能になる。また、測定装置7は制御装置3をも含んでもよい。さらに、この測定装置7は、試錐孔2の隣に配置された識別装置に含まれる情報、例えば識別コード、を読み取る読取機6を含んでもよい。この識別コードによって、測定中に収集された測定情報を、特定の試錐孔2と、制御装置で的確に関係付けることが可能になる。制御装置に記憶される情報には、１つの試錐孔の例えば位置座標、方向、真直度、長さ、直径、およびその地球物理学的特徴を含めることができる。また、識別装置5は、識別コード以外の情報を記憶することができる１つ以上の記憶素子を含んでいてもよい。このような場合、測定装置7の読取機6は、情報を識別装置5の記憶素子に記憶する手段を有していてもよい。測定結果を、そのまま、もしくは制御装置3において処理した後に、識別装置5に記憶することができる。例えば、試錐孔の真直度もしくは寸法、または岩種などに関する測定中に得た情報を、識別装置5に記憶することができる。識別装置5は、例えば接着剤によって、もしくは岩石に設けた固定用エレメントによって、岩石の表面へ固定することができる物体である。さらに、識別装置5’ は、試錐孔2の底部へ落下、もしくは押し付けることができる物体でよい。
【００２５】
図３に識別装置5を示す。識別装置5は長尺状の管状フレーム11を有し、識別装置を少なくとも部分的に試錐孔2へ挿入することができる。フレーム11は、さらに円錐部12を含んでもよく、その結果、識別装置5が試錐孔2にしっかりと押し込まれるようになる。別個の固定剤もしくは固定用装置は必ずしも必要としない。さらに、例えば測定用センサ9、装薬用材料または補強材料を、フレーム11の開口13を介して挿入することができる。
【００２６】
図３において、識別装置5は、この識別装置5と本システムに含まれる少なくとも１つの制御装置3との間に無線接続を確立する手段を有している。データ送信を、例えば電波、赤外線、もしくは他の適した無線方式を用いて実現することができる。接続を確立するために、識別装置5には少なくとも１つの送信機14が設けられ、他方、読取機6には少なくとも１つの受信機が設けられている。双方向接続には、識別装置5の送信機14および読取機6の受信機をトランシーバに代えることができる。また、識別装置5を利用して、試錐装置、装薬装置等の位置を決めることもできる。
【００２７】
図４に、可視読み取り可能な識別コード、この場合はバーコード15を有する識別装置5を示す。図５において、このバーコードは文字と数字とを組み合わせた符号16を含んでいる。識別装置5においては、このような可視符号15、16がフレーム11の外面上に設けられ、読取機6によって機械読み取りが可能である。さらに注意すべきことは、識別装置5のフレーム11の意匠と形を、図４および図５に示す方式とは異なってもよいことである。識別装置5のフレーム11は、例えばプラスチック材で作ることができる。また可視読み取り可能な符号の代わりに、電気的に読み取り可能な符号、例えば磁気テープ、マイクロチップもしくは同様なものを用いることができる。
【００２８】
図６に、削岩掘削装置のブーム17内に設けられた試錐装置18を示す。この試錐装置は、例えば削岩機19、工具20、送りビーム21、および送り装置22を含んでいる。この試錐装置18にはさらに、測定装置7を装備して、試錐後に試錐孔を測定可能にしてもよい。測定装置7を送りビーム21の前部に設けることができる。この測定装置7には読取機6を装備し、識別装置５に記憶されている情報を読み取る。識別装置5は、試錐計画に応じた各位置に事前に配設することができる。これらの識別装置5は、個々の測定に基づいて手動で、もしくは自動測定車によって配置することができる。
【００２９】
図７に、鉱車23を示す。これは複数のブーム17を含んでいる。同図に示す方式において、鉱車23は２つの試錐装置18と、１つの装薬装置24とを含んでいる。これらの装置のうちの１つに、図６に示すものと同様の測定装置を装備することができる。鉱車23にはさらに、測定装置を備えた測定ブームを装備することができる。試錐装置18と装薬装置24には、それぞれ読取機6が装備されている。読取機６は、識別装置5に記憶されている情報を読み取るように構成されている。この読取機６を鉱車23の制御装置25へ連結することができ、次いで、この制御装置を本システムの制御装置3へ連結することができる。制御装置3は、複数の鉱業機械の制御装置、およびそれらの内部の各装置に接続されたサーバであってもよい。例えば試錐装置18の読取機6が、岩に固定されている識別装置5に含まれている識別コードを検出すると、制御装置3は、その識別コードに基づいて当該特定の試錐孔に関するデータを選択する。つまり、このデータの基本情報を試錐計画の作成中に提供しておくことができる。制御装置3は、試錐に用いるパラメータ、例えば、用いる衝撃周波数、衝撃力、送り分力、送り速度、回転速度、洗剤流量、試錐装置などに関する情報を鉱車23の制御装置25へ送信することができる。同様に装薬装置24の読取機6は、装薬される試錐孔の識別コードを読み取ることができ、その後、装薬のために、情報が制御装置3から鉱車23の制御装置25へ送られる。装薬に関する試錐孔情報には、例えば試錐孔の位置、方向、寸法、質、岩種に関する情報、および発破計画に関する情報を含めることができる。
【００３０】
さらに、読取機6は、識別装置5に含まれる記憶素子に情報を記憶することができる。このような場合、例えば、調査中の試錐孔を試錐するために用いるパラメータに関する情報、試錐中に得られる岩種情報、試錐孔の寸法に関する情報などを、識別装置に記憶させることができる。この情報を、例えばその試錐孔に装薬する場合に利用することができる。
【００３１】
図２には、さらに、他の識別装置5’ を示す。これは試錐孔2の底部に配設することができる。読取機6’ を測定装置7のセンサ9に対して設けて、このような識別装置5’ の機械読み取りを可能にしてもよい。
【００３２】
さらに、上述の識別装置のさまざまな組み合わせを作ることができる。
【００３３】
上記の図面およびその関連する説明は、本発明の思想を説明することのみを意図している。本発明の細部は特許請求の範囲内で変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】試錐孔情報を管理する本発明のシステムを概念的に示す図である。
【図２】試錐孔の測定、および試錐孔に関する情報を読み取って記憶する本発明による方式を概念的に示す図である。
【図３】試錐孔の入口に配設された本発明による識別装置、およびこの識別装置とシステム内の制御装置との間で情報を伝送する構成を概念的に示す図である。
【図４】本発明による第２の識別装置を示す概念側面図である。
【図５】本発明による第３の識別装置を示す概念側面図である。
【図６】試錐装置に対して設けられ、識別装置に含まれる情報を読み取って記憶するシステムを概念的に示す図である。
【図７】試錐孔に対して配設された識別装置を読み取る手段を装備した鉱車を概念的に示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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