(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を蓄えた給水タンクから、氷点下の雰囲気に配置された２つの製氷皿へポンプにより給水して製氷し、製氷完了後に前記２つの製氷皿に捻りを与えるギアモータユニットによって、前記２つの製氷皿の下方に位置する貯氷箱へ離氷させる自動製氷装置において、前記２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、給水時は前記温度センサーを備えた製氷皿へ先に給水することを特徴とする自動製氷装置。
【請求項２】
水を蓄えた給水タンクから、氷点下の雰囲気に配置された２つの製氷皿へポンプにより給水して製氷し、製氷完了後に前記２つの製氷皿に捻りを与えるギアモータユニットによって、前記２つの製氷皿の下方に位置する貯氷箱へ離氷させる自動製氷装置において、前記２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、前記２つの製氷皿へ水を供給する際、前記温度センサーを備えた製氷皿へ給水する量が、他の製氷皿へ給水する量より多くしたことを特徴とする自動製氷装置。
【請求項３】
前記２つの製氷皿はそれぞれ同じ容積を有し、前記温度センサーを備えた製氷皿へ給水する際の前記ポンプの駆動時間を、他の製氷皿へ給水する際の前記ポンプの駆動時間より長くしたことを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項４】
前記２つの製氷皿はそれぞれ同じ容積を有し、前記温度センサーを備えた製氷皿へ通じる吐出管の内径を他の製氷皿へ通じる吐出管の内径より大きくしたことを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項５】
前記２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿は他の製氷皿より容積が大きく、前記温度センサーを備えた製氷皿へ給水する際の前記ポンプの駆動時間を、他の製氷皿へ給水する際の前記ポンプの駆動時間より長くしたことを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項６】
前記２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿は他の製氷皿より容積が大き
く、前記温度センサーを備えた製氷皿へ通じる吐出管の内径を他の製氷皿へ通じる吐出管の内径より大きくしたことを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項７】
水を蓄えた給水タンクから、氷点下の雰囲気に配置された２つの製氷皿へポンプにより給水して製氷し、製氷完了後に前記２つの製氷皿に捻りを与えるギアモータユニットによって、前記２つの製氷皿の下方に位置する貯氷箱へ離氷させる自動製氷装置において、前記２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、前記２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿へ吹き付ける冷風量を、他の製氷皿に吹き付ける冷風量より少なくしたことを特徴とする自動製氷装置。
【請求項８】
前記２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿を、他の製氷皿よりも冷風吹出口から遠ざけたことを特徴とする請求項７に記載の自動製氷装置。
【請求項９】
水を蓄えた給水タンクから、氷点下の雰囲気に配置された２つの製氷皿へポンプにより給水して製氷し、製氷完了後に前記２つの製氷皿に捻りを与えるギアモータユニットによって、前記２つの製氷皿の下方に位置する貯氷箱へ離氷させる自動製氷装置において、前記２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、前記２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿への給水量をほぼ同量とし、前記温度センサーが製氷完了を検知した時点から所定時間経過後に、前記２つの製氷皿に捻りを与えて離氷させることを特徴とする自動製氷装置。
【請求項１０】
水を蓄えた給水タンクから、氷点下の雰囲気に配置された２つの製氷皿へポンプにより給水して製氷し、製氷完了後に前記２つの製氷皿に捻りを与えるギアモータユニットによって、前記２つの製氷皿の下方に位置する貯氷箱へ離氷させる自動製氷装置において、前記２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、前記２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿への給水量をほぼ同量とし、前記温度センサーを備えた製氷皿が離氷動作完了して所定時間経過後に、他の製氷皿の離氷動作を行うことを特徴とする自動製氷装置。
【請求項１１】
水を蓄えた給水タンクから、氷点下の雰囲気に配置された２つの製氷皿へポンプにより給水して製氷し、製氷完了後に前記２つの製氷皿に捻りを与えるギアモータユニットによって、前記２つの製氷皿の下方に位置する貯氷箱へ離氷させる自動製氷装置において、前記２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、製氷時は貯氷箱の上方に待機し所定の時期に前記貯氷箱内へ降下して氷の過不足を検知する検氷レバーを、前記２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿側にのみ設けたことを特徴とする自動製氷装置。
【請求項１２】
前記貯氷箱の内底面は連続的に傾斜しており、前記検氷レバー寄りになるほど深くなっていることを特徴とする請求項１１に記載の自動製氷装置。
【請求項１３】
前記検氷レバーを前記貯氷箱内へ降下させて前記貯氷箱内の氷の過不足を検知する検氷動作を、前記２つの製氷皿への給水に先立って行い、氷が十分と判断したときは前記製氷皿へ給水しないことを特徴とする請求項１１に記載の自動製氷装置。
【請求項１４】
前記２つの製氷皿に捻りを与えて離氷させる際に、前記検氷レバーが設けられていない側の製氷皿から先に離氷させることを特徴とする請求項１１に記載の自動製氷装置。
【請求項１５】
前記検氷レバーを前記貯氷箱内へ降下させて前記貯氷箱内の氷の過不足を検知する検氷動作を、前記２つの製氷皿のそれぞれ製氷皿の離氷動作が終了するたびに行うことを特徴
とする請求項１１に記載の自動製氷装置。
【請求項１６】
前記２つの製氷皿の離氷のうち、一方の製氷皿の離氷で貯氷箱内の氷が十分になったときは他方の製氷皿の離氷を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の自動製氷装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の自動製氷装置を備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動製氷装置及びこの自動製氷装置を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫に搭載される自動製氷装置において、２つの製氷皿に給水して製氷し、製氷後それぞれの製氷皿を反転させて脱氷させる構成のものがあり、その自動製氷装置に関しては特開平９−３１０９４６号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら従来の自動製氷装置を搭載した冷蔵庫について、自動製氷装置を中心に説明する。
【０００４】
図１２は、従来の冷蔵庫の自動製氷装置周辺を示す断面図であり、図１３は従来の自動製氷装置を示す正面図である。
【０００５】
図１２、図１３において、１は冷蔵庫、２は冷蔵室、３は氷を生成するための冷凍室、４は冷蔵室２と冷凍室３を隔てる断熱壁であり、所定の領域が凹部を形成している。５は前述の凹部に配設された給水タンクである。
【０００６】
６は給水タンク５から吐出された水を断熱壁４を経て冷凍室３へ導く給水パイプであり、断熱壁４内で２本のパイプに分岐している。７は給水パイプ６の分岐した２本のパイプのそれぞれに配設された金属パイプであり、金属パイプ７先端に生成される氷・着霜を溶かすためのヒーター線８を巻いている。
【０００７】
９は２つの金属パイプ７から流出する水をそれぞれ一時的に蓄えて凍結させ氷を生成する２枚の製氷皿である。１０は給水タンクの奥側に位置し、２つの製氷皿９を回転させ離氷させるギアボックスである。
【０００８】
上記のように構成された従来の自動製氷装置について、以下その動作を説明する。
【０００９】
給水タンク５から吐出した水は給水パイプ６を通って断熱壁４を通り、途中２つに分岐され２つの金属パイプ７へ導かれる。２経路に分岐された水は金属パイプ７を介して、冷凍室３に配設された２つの製氷皿９へ供給される。
【００１０】
給水された２つの製氷皿９は、冷凍室３内の雰囲気で冷却され氷を生成する。そして、製氷が完了するとギアボックス１０が２つの製氷皿９を回転させて離氷させ、一回の動作で通常の２倍の量を得ることとなる。
【００１１】
また、途中で分岐された給水パイプ６を使用しているので、複雑な動作をすることなく２枚に製氷皿９に給水できる。
【特許文献１】特開平９−３１０９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来の自動製氷装置では、２つの製氷皿へ水を供給する手段として、給水パイプ６を途中で２つに分岐させた構成であるため、給水タンクから吐出された水を、２つの製氷皿９のそれぞれの製氷皿へ必要水量を分岐する確実性が低く、給水の度に水量が異なる。
【００１３】
また、２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿へ給水する制御、及びそれぞれの製氷皿から氷を離氷させる制御、及び離氷されて蓄えられた氷の過不足を検知する制御がまだ発明されていない。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、２つの製氷皿を備えた自動製氷装置において、２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿に対する適切な給水制御、及び適切な離氷制御、及び適切な検氷制御を備え、低コスト、省スペースの自動製氷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の請求項１に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させ、給水時は前記温度センサーを備えた製氷皿へ先に給水するものであり、給水タンクの水位が低く中途半端な水量が供給されるときでも、給水有無を判断できる。
【００１６】
次に、請求項２に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させ、前記２つの製氷皿へ水を供給する際、温度センサーを備えた製氷皿へ供給する水の量が、他の製氷皿へ供給する水の量より多くしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の製氷を遅くすることが可能となる。
【００１７】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿はそれぞれ同じ容積を有し、温度センサーを備えた製氷皿へ水を供給する際のポンプの駆動時間を、他の製氷皿へ供給する際のポンプの駆動時間より長くしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００１８】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿はそれぞれ同じ容積を有し、前記温度センサーを備えた製氷皿へ通じる吐出管の内径を他の製氷皿へ通じる吐出管の内径より大きくしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００１９】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿のうち温度センサーを備えた製氷皿は他の製氷皿より容積が大きく、温度センサーを備えた製氷皿へ水を供給する際のポンプの駆動時間を、他の製氷皿へ供給する際のポンプの駆動時間より長くしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００２０】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿のうち温度センサーを備えた製氷皿は他の製氷皿より容積が大きく、温度センサーを備えた製氷皿へ通じる吐出管の内径を他の製氷皿へ通じる吐出管の内径より大きくしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００２１】
次に、請求項７に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、前記２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿へ吹き付ける冷風量を、他の製氷皿に吹き付ける冷風量より少なくしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の製氷を遅くすることが可能となる。
【００２２】
次に、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿を、他の製氷皿よりも冷風吹出口から遠ざけたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の製氷を遅くすることが可能となる。
【００２３】
次に、請求項９に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿への給水量をほぼ同量とし、温度センサーが製氷完了を検知した時点から所定時間経過後に、２つの製氷皿に捻りを与えて離氷させるものであり、温度センサーを備えていない製氷皿側の製氷時間が長くなる。
【００２４】
次に、請求項１０に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿への給水量をほぼ同量とし、温度センサーを備えた製氷皿が離氷動作完了して所定時間経過後に、他の製氷皿の離氷動作を行うものであり、温度センサーを備えていない製氷皿側の製氷時間を長く確保できる。
【００２５】
次に、請求項１１に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、製氷時は貯氷箱の上方に待機し所定の時期に貯氷箱内へ降下して氷の過不足を検知する検氷レバーを、２つの製氷皿のうち温度センサーを備えた製氷皿側にのみ設けたものであり、一方の製氷皿の下方に蓄えられた氷量を検知することで全体の氷量を判断することとなる。
【００２６】
次に、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、貯氷箱の内底面は連続的に傾斜しており、前記検氷レバー寄りになるほど深くなっているものであり、氷が検氷レバー側へ集合し易くなる。
【００２７】
次に、請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、検氷レバーを貯氷箱内へ降下させて貯氷箱内の氷の過不足を検知する検氷動作を、２つの製氷皿への給水に先立って行い、氷が十分と判断したときは前記製氷皿へ給水しないものであり、製氷皿を空からで待機させることとなる。
【００２８】
次に、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、２つの製氷皿に捻りを与えて離氷させる際に、検氷レバーが設けられていない側の製氷皿から先に離氷させるものであり、氷十分の判断を遅らせることが可能となる。
【００２９】
次に、請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、検氷レバーを貯氷箱内へ降下させて貯氷箱内の氷の過不足を検知する検氷動作を、２つの製氷皿のそれぞれ製氷皿の離氷動作が終了するたびに行うものであり、検氷が正確になる。
【００３０】
次に、請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、２つの製氷皿の離氷のうち、一方の製氷皿の離氷で貯氷箱内の氷が十分になったときは他方の製氷皿の離氷を行わないものであり、適正な氷量を維持できる。
【００４４】
次に、請求項１７に記載の発明は、請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の自動製氷装置を備えた冷蔵庫であり、従来の２倍の製氷を行う。また、２つの製氷皿を備えながら１つの検氷レバーで氷量を検知する。
【発明の効果】
【００４５】
請求項１記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させ、給水時は温度センサーを備えた製氷皿へ先に給水するものである。
【００４６】
これによって、給水タンクの水位が低く中途半端な水量が供給される最悪の場合でも、温度センサーを備えた製氷皿への給水量が常に多くなるように仕向けることが可能となり、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。
【００４７】
したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化されコスト的に有利である。
【００４８】
また、請求項２に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させ、２つの製氷皿へ水を供給する際、温度センサーを備えた製氷皿へ供給する水の量が、他の製氷皿へ供給する水の量より多くしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の製氷を遅くすることが可能となる。
【００４９】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００５０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿はそれぞれ同じ容積を有し、温度センサーを備えた製氷皿へ水を供給する際の前記ポンプの駆動時間を、他の製氷皿へ供給する際の前記ポンプの駆動時間より長くしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００５１】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００５２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿はそれぞれ同じ容積を有し、温度センサーを備えた製氷皿へ通じる吐出管の内径を他の製氷皿へ通じる吐出管の内径より大きくしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００５３】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００５４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿のうち温度センサーを備えた製氷皿は他の製氷皿より容積が大きく、温度センサーを備えた製氷皿へ水を供給する際の前記ポンプの駆動時間を、他の製氷皿へ供給する際の前記ポンプの駆動時間より長くしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００５５】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００５６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、２つの製氷皿のうち温度センサーを備えた製氷皿は他の製氷皿より容積が大きく、温度センサーを備えた製氷皿へ通じる吐出管の内径を他の製氷皿へ通じる吐出管の内径より大きくしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の給水量が増え製氷を遅くすることが可能となる。
【００５７】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００５８】
また、請求項７に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿へ吹き付ける冷風量を、他の製氷皿に吹き付ける冷風量より少なくしたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の製氷を遅くすることが可能となる。
【００５９】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００６０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、２つの製氷皿のうち温度センサーを備えた製氷皿を、他の製氷皿よりも冷風吹出口から遠ざけたものであり、温度センサーを備えた製氷皿側の製氷を遅くすることが可能となる。
【００６１】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００６２】
また、請求項９に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿へ供給する水をほぼ同量とし、温度センサーが製氷完了を検知した時点から所定時間経過後に、２つの製氷皿に捻りを与えて離氷させるものであり、温度センサーを備えていない製氷皿側の製氷時間が長くなる。
【００６３】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００６４】
また、請求項１０に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、２つの製氷皿のそれぞれの製氷皿へ供給する水をほぼ同量とし、温度センサーを備えた製氷皿が離氷動作完了して所定時間経過後に、他の製氷皿の離氷動作を行うものである。
【００６５】
これによって、温度センサーによる製氷完了を検知するだけで他方の製氷皿の製氷完了を認識できる。したがって、２つの製氷皿を備えているにも拘らず、１つの製氷皿を管理すればよいので、構成が簡素化され低コストである。
【００６６】
また、請求項１１に記載の発明は、２つの製氷皿のうち一方の製氷皿の底面にのみ製氷完了を検知する温度センサーを密着固定させる構成とし、製氷時は貯氷箱の上方に待機し所定の時期に貯氷箱内へ降下して氷の過不足を検知する検氷レバーを、２つの製氷皿のうち前記温度センサーを備えた製氷皿側にのみ設けたものであり、一方の製氷皿の下方に蓄えられた氷量で全体の氷量を判断することとなり、製氷皿が２つ備えたにも関わらず１つの検氷レバーで検氷できるので、省部品となる。
【００６７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、貯氷箱の内底面は連続的に傾斜しており、前記検氷レバー寄りになるほど深くなっているものであり、氷が検氷レバー側へ集合し易くなるので、１つの検氷レバーでより正確な検氷ができる。
【００６８】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、検氷レバーを貯氷箱内へ降下させて貯氷箱内の氷の過不足を検知する検氷動作を、２つの製氷皿への給水に先立って行い、氷が十分と判断したときは製氷皿へ給水しないものであり、製氷皿を空で待機させることとなる。
【００６９】
これによって、氷を保持したまま製氷皿が待機することがないので、氷が昇華して痩せることもなく、美しい氷を提供できる。
【００７０】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、２つの製氷皿に捻りを与えて離氷させる際に、検氷レバーが設けられていない側の製氷皿から先に離氷させるものであり、検氷レバーが設けられていない側の製氷皿の方が氷になってから放置される時間がながいので、氷が昇華で痩せ易いので、早め早めに離氷することで、痩せのない美しい氷を提供できる。
【００７１】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、検氷レバーを貯氷箱内へ降下させて貯氷箱内の氷の過不足を検知する検氷動作を、２つの製氷皿のそれぞれ製氷皿の離氷動作が終了するたびに行うものであり、検氷がより正確になる。
【００７２】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、２つの製氷皿の離氷のうち、一方の製氷皿の離氷で貯氷箱内の氷が十分になったときは他方の製氷皿の離氷を行わないものであり、適正な氷量を維持でき、貯氷箱からの氷溢れ出しを防止できる。
【００８７】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の自動製氷装置を備えた冷蔵庫であり、従来の２倍の製氷を行うことができ、大家族の氷の消費に適した冷蔵庫を提供できる。
【００８８】
また、２つの製氷皿を備えながら１つの検氷レバーで氷量を検知できるので、幅方向の寸法を短くでき、省スペースを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９１】
以下、本発明による自動製氷装置について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同じ構成のところは同一符号を使用し、詳細な説明を省略する。
【００９２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による自動製氷装置の正面図であり、図２は同実施の形態の部分側面図、図３は同実施の形態の給水手段を示す断面図である。
【００９３】
図３において、１１は水を蓄える給水タンクであり、底部に一部凹部１１ａが設けられている。１２は給水タンク１内の凹部１ａに配置されるポンプ室であり、右が第１ポンプ室１２ａ、左が第２ポンプ室１２ｂである。１３はポンプ室１２の外郭となるポンプケースであり、右が第１ポンプケース１３ａ、左が第２ポンプケース１３ｂである。
【００９４】
１４はポンプケース１３の内部に回転可能に支持された羽根車であり、右が第１羽根車１４ａ、左が第２羽根車１４ｂである。第１羽根車１４ａ、第２羽根車１４ｂは車輪状の第１磁石１５ａ、第２磁石１５ｂと、第１磁石１５ａ、第２磁石１５ｂに対して垂直に突出する第１羽根１６ａ、第２羽根車１６ｂが一体的に成形されている。
【００９５】
１７はポンプケース１３に設けられた吸水口であり、右が第１吸水口１７ａ、左が第２吸水口１７ｂである。１８はポンプケース１３の側面に設けられた吐出口であり、右が第１吐出口１８ａ、左が第２吐出口１８ｂである。１９は吐出口１８に接続される吐出管であり、右が第１吐出管１９ａ、左が第２吐出管１９ｂであり、それぞれ給水タンク１１の外側へ延びている。
【００９６】
２０は給水タンク１１の外側で、ポンプ室１２に近接して配置されるポンプ駆動部であり、右が第１ポンプ駆動部２０ａ、左が第２ポンプ駆動部２０ｂである。２１はポンプ室１２の磁石１５に対向する位置に配置される外側磁石であり、右が第１外側磁石２１ａ、左が第２外側磁石２１ｂである。２２は外側磁石２１を保持し回転させるモータであり、右が第１モータ２２ａ、左が第２モータ２２ｂである。外側磁石２１はそれぞれモータ２２のそれぞれ回転軸２３（２３ａ、２３ｂ）に圧入されている。
【００９７】
上記のように本実施の形態では、給水タンク１１内部にポンプ室１２を２個配置し、給水タンク１１の外部にポンプ室１２のそれぞれに対応するようにポンプ駆動部２０を２個配置することによってポンプ２４が構成されている。以降、図３おいて右側のポンプを第１ポンプ２４ａ、左側のポンプを第２ポンプ２４ｂとする。
【００９８】
図１において、２５はから吐出管１９からと吐出される水を受け所定の位置へ導く給水管であり、右が第１給水管２５ａで、左が第２給水管２５ｂである。給水管２５は吐出管１９のから吐出される水が飛び散らないように、広口状に成形されている。
【００９９】
２６は給水管２５から導かれて供給される水を維持的に蓄えて待機する製氷皿であり、図１において、右側の製氷皿を第１製氷皿２６ａ、左側の製氷皿を第２製氷皿２６ｂとする。
【０１００】
２７は第１製氷皿２６ａ、第２製氷皿２６ｂをそれぞれ個別に回転させることができるギアモータユニットであり、ギアモータユニット２７からは２つの出力軸２７ａ、２７ｂが突出しており、それぞれ第１製氷皿２６ａ、第２製氷皿２６ｂに連結されている。
【０１０１】
ギアモータユニット２７内部にはモータ（図示せず）と減速ギア（図示せず）が少なくとも１組以上設けられており、出力軸２７ａ、２７ｂをそれぞれ単独で回転させることができる。製氷皿２６はギアモータユニット２７によって１６０°回転するが、途中１３０°したところで製氷皿２６のコーナーが冷凍室内に設けられた凸部（図示せず）に当り、製氷皿２６の回転を止めようとするため、結果的に製氷皿２６が捻られることになり、製氷皿２６に氷があれば氷は捻り落とされることとなる。
【０１０２】
２８は製氷皿２６の下方に配置され、製氷皿２６から捻り落とされた氷を受けて貯える貯氷箱である。貯氷箱２８の内底面は第２製氷皿２６ｂ下方から第１製氷皿２６ａの下方に向けて深くなるように連続的に傾斜しており、第２製氷皿２６ｂで離氷された氷が、第１製氷皿２６ａの下方に集まるようにしている。
【０１０３】
２９はギアモータユニット２７に一端を連結され、製氷皿２６の長手方向と平行に延びる検氷レバーであり、検氷レバー２９はギアモータユニット２７によって回動し、貯氷箱２８内部へ降下し、氷に阻止されずに所定の位置まで進入するときは氷が不足と判断され、氷に阻止され所定の位置まで進入しないときは氷十分と判断される。
【０１０４】
本実施の形態では検氷レバー２９は温度センサー３０を備えた第１製氷皿２６ａの下方の氷を検知できるように、第１製氷皿２６ａ側に設けられている。
【０１０５】
３０は製氷皿２６の底面に密着固定される温度センサーであり、製氷皿２６の底面壁の温度を検知することで、製氷皿２６に供給された水の温度を推測する。たとえば、製氷皿２６に水が供給された直後は水温によって製氷皿２６の底面温度が上昇するので、水が供給されたことが認識でき、その後、底面壁の温度が下降し氷点下以下になれば、水が冷却され凍結し始めたことを認識でき、さらに冷却が進むと氷が生成されたことを認識できる。
【０１０６】
本実施の形態では、第１製氷皿２６ａ側にのみ温度センサー３０を設けており、温度センサー３０の温度が０℃以上になれば、製氷皿２６に給水されたことを認識し、温度センサー３０が−１２℃以下になれば氷が生成されたと認識する。
【０１０７】
３１はポンプ１４とギアモータユニット２７の駆動制御、貯氷箱２８内の氷の過不足の判断、製氷完了の判断を行う制御部である。
【０１０８】
３２は冷凍室３に設けられた冷風の吹出口であり、冷風は第２製氷皿２６ｂ側から第１製氷皿２６ａの方向にながれるので、第２製氷皿２６ｂの方がよく冷却される。
【０１０９】
以上のように構成された自動製氷装置の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。図４は本実施の形態の基本動作を示すフローチャートであり、図５は図４における給水動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
図４において、電源が投入されるとステップ１へ進み初期動作を行う。これは製氷皿２６が動作途中で停電等により停止し、再び電力が供給された場合に製氷皿２６を水平状態に復帰させる動作である。なお、初期動作は第１製氷皿２６ａ、第２製氷皿２６ｂそれぞれ単独で実施するようにしているので、いずれか一方の製氷皿が水平位置に復帰できなかった場合に、それが第１製氷皿２６ａであるのか第２製氷皿２６ｂであるのか判明しやすいので、異常側を特定して表示するようにすれば、サービス性が向上するというメリットがある。
【０１１１】
ステップ１で初期動作が終了すると、ステップ２へ進み検氷動作を行う。検氷動作はギアモータユニット２７を駆動して検氷レバー２９を貯氷箱２８内へ降下させ、検氷レバー２９が氷に邪魔されずに貯氷箱２８内の所定位置まで降下したときはギアモータユニット２７内に設けられたスイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力されず、一方、検氷レバー２９が氷に邪魔されて貯氷箱２８内の所定位置まで降下しないときはギアモータユニット２７内に設けられたスイッチから制御部３１へ信号が入力される。
【０１１２】
ステップ２で検氷動作を終了すると、ステップ３へ進み氷の過不足を判断する。ここではステップ２の検氷動作時にギアモータユニット２７内に設けられたスイッチから信号が入力されたか、されなかったかで判断し、信号が入力された場合はステップ７へ進み、所定時間だけ待機して再びステップ２へ進み検氷動作を行う。一方、信号が入力されなかった場合はステップ４へ進み、給水動作を行うこととなる。
【０１１３】
ステップ３で氷不足と判断されると、ステップ４へ進み給水動作を行う。給水動作はポンプ１４を駆動して給水タンク１１から製氷皿２６へ水を供給する動作であり、詳細は後述する。
【０１１４】
ステップ４で給水動作を終了すると、ステップ５へ進み製氷待機を行う。製氷待機は水が供給された製氷皿２６を水平状態で維持し、水が凍結して氷を生成するまで待機する動作であり、第１製氷皿２６ａの底面に密着固定された温度センサー３０が−１２℃を検知し、それから１５分経過するまで待機する。
【０１１５】
ステップ５で製氷待機を完了すると、ステップ６へ進み離氷動作を行う。離氷動作はギアモータユニット２７を駆動して製氷皿２６を回転させ捻りを与えて氷を捻り出し、貯氷箱２８に氷を落下させる動作であり、第２製氷皿２６ｂ、第１製氷皿２６ａの順序で離氷動作させる。そして、離氷動作を終了すると、再びステップ２へ進む。
【０１１６】
以上が、本実施の形態の自動製氷装置の一連の動作であり、次にステップ４の給水動作について図５を参照しながら説明する。
【０１１７】
まず、検氷動作終了後、氷不足と判断したときはステップ４００で給水動作モードを開始しステップ４０１へ進む。ステップ４０１では、給水タンク１１が配置されている冷蔵室２のドア、或は冷凍室３のドアが閉じていることを確認するため、ドアスイッチがオフであるか否かを確認する。本実施の形態ではドアスイッチがオフならばドアが閉じていると判断する。
【０１１８】
ステップ４０１でドアスイッチがオンならばドアスイッチがオフになるまで確認を継続し、オフならばステップ４０２へ進む。そして、ステップ４０２で第１ポンプ２４ａを駆動し、ステップ４０３へ進む。
【０１１９】
ステップ４０３では第１ポンプ２４ａの駆動時間Ｔ１の計時を開始し、ステップ４０４へ進む。ステップ４０４では、駆動時間Ｔ１が５秒を経過したか否かを確認する。本実施の形態では第１ポンプを５秒駆動すると第１製氷皿２６ａへ適量の水が供給されるので、５秒が経過するまで確認を継続し、５秒を経過するとステップ４０５へ進み第１ポンプ２４ａの駆動を停止する。
【０１２０】
なお、第１ポンプ１４ａが駆動中に冷蔵室或は冷凍室のドアが開きドアスイッチからオン信号が制御部３１へ入力されても５秒を経過するまで第１ポンプ２４ａは駆動を継続する。
【０１２１】
ステップ４０５で第１ポンプ２４ａを停止すると、ステップ４０６へ進み再びドアスイッチがオフであることを確認する。これは第１ポンプ２４ａにより第１製氷皿２６ａへの給水が完了した直後にドアスイッチがオンした場合、すなわちドアが開けられた場合は第２ポンプ２４ｂの駆動を遅らせるためである。
【０１２２】
ステップ４０６でドアスイッチがオフであることを確認すると、ステップ４０７へ進み第２ポンプ２４ｂを駆動し、ステップ４０８へ進む。
【０１２３】
ステップ４０８では第２ポンプ２４ｂの駆動時間Ｔ２の計時を開始し、ステップ４０９へ進む。ステップ４０９では、駆動時間Ｔ２が５秒を経過したか否かを確認する。本実施の形態では第２ポンプを５秒駆動すると第２製氷皿２６ｂへ適量の水が供給されるので、５秒が経過するまで確認を継続し、５秒を経過するとステップ４１０へ進み第２ポンプ２４ｂの駆動を停止し、ステップ４１１へ進み給水動作モードを終了する。
【０１２４】
次に、製氷待機について図面を参照しながら説明する。
【０１２５】
図６は、本実施の形態の製氷待機を示すフローチャートであり、ステップ５００において製氷待機モードに入るとステップ５０１へ進み、第１製氷皿２６ａの底面に密着固定された温度センサー３０を介して、底面温度Ｑが−１２℃以下になっているか否かを確認する。
【０１２６】
ステップ５０１でＱ≦−１２℃を確認するとステップ５０２に進み、タイマーにより時間Ｓ１の計時を開始し、ステップ５０３へ進む。
【０１２７】
ステップ５０３では時間Ｓ１が１５分を経過したか否かを確認する。そして、Ｓ１≧１５分を確認できれば、ステップ５０４に進み、製氷待機モードを終了する。
【０１２８】
製氷待機モードでは、温度センサー３０が−１２℃以下を検知した時点からさらに１５分の待機時間を設定したことにより、第２製氷皿２６ｂも確実に製氷が完了するので、第２製氷皿２６ｂに製氷センサー３０を備える必要がなくなるのである。
【０１２９】
次に、離氷動作について図面を参照しながら説明する。
【０１３０】
図７は、本実施の形態の離氷動作を示すフローチャートであり、ステップ６００において離氷動作モードに入るとステップ６０１へ進み、第２製氷皿２６ｂを正転させる。
【０１３１】
ステップ６０２では第２製氷皿２６ｂが離氷位置に到達したか否かを確認する。本実施の形態では第２製氷皿２６ｂが１６０°回転した位置を離氷位置としており、離氷位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１３２】
ステップ６０２で離氷位置が確認されればステップ６０３へ進み、第２製氷皿２６ｂの正転を停止し、ステップ６０４へ進む。
【０１３３】
ステップ６０４では第２製氷皿２６ｂを水平位置へ復帰させるため、第２製氷皿２６ｂの逆転をさせる。
【０１３４】
ステップ６０５では第２製氷皿２６ｂが水平位置へ復帰したか否かを確認する。本実施の形態では第２製氷皿２６ｂが水平位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１３５】
ステップ６０５で水平位置が確認されればステップ６０６へ進み、第２製氷皿２６ｂの逆転を停止し、第２製氷皿２６ｂの離氷が完了する。
【０１３６】
次に、ステップ６０７へ進み、第１製氷皿２６ａを正転させる。
【０１３７】
ステップ６０８では第１製氷皿２６ａが離氷位置に到達したか否かを確認する。本実施の形態では第１製氷皿２６ａが１６０°回転した位置を離氷位置としており、離氷位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１３８】
ステップ６０８で離氷位置が確認されればステップ６０９へ進み、第１製氷皿２６ａの正転を停止し、ステップ６１０へ進む。
【０１３９】
ステップ６１０では第１製氷皿２６ａを水平位置へ復帰させるため、第１製氷皿２６ａの逆転をさせる。
【０１４０】
ステップ６１１では第１製氷皿２６ａが水平位置へ復帰したか否かを確認する。本実施の形態では第１製氷皿２６ａが水平位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１４１】
ステップ６１１で水平位置が確認されればステップ６１２へ進み、第１製氷皿２６ａの逆転を停止し、ステップ６１３で離氷動作モードを終了する。
【０１４２】
以上、実施の形態１の一連の動作をフローチャートで説明した。本実施の形態では、初期動作の後に検氷動作を行なうので、停電等による電源遮断のあと、再び電源投入された場合でも、製氷皿２６を水平位置へ戻し、まず貯氷箱２８内の氷過不足を判断するので無駄のない動作を提供できる。
【０１４３】
また、検氷動作を給水動作に先立って行なうので、氷が十分あるときは給水する必要がなく、製氷皿に氷を保持したまま待機することがない。これによって、製氷皿内で氷が昇華により痩せて小さくなることがないので、見た目に美しい氷を提供することができる。
【０１４４】
給水動作においては、給水タンク１１内の水が残り少なくなると一方の製氷皿にしか給水されないことになるので、先に給水すべき製氷皿を特定しその製氷皿の製氷状態を管理していれば他の製氷皿の製氷状態を推測して制御することが可能となる。
【０１４５】
本実施の形態では、「第１ポンプ２４ａと第１製氷皿２６ａ」、「第２ポンプ２４ｂと第２製氷皿２６ｂ」のように一対一で対応させて、給水動作時は必ず先に第１ポンプ２４ａを駆動して第１製氷皿２６ａに給水している。そして、第１製氷皿２６ａの底面には温度センサー３０を密着固定して温度管理をしているので、第１製氷皿２６ａで製氷が完了していることを温度センサー３０で検知すれば、確実に第２製氷皿２６ｂでも製氷が完了していると判断できる。
【０１４６】
また、給水動作のフローチャートで、ステップ４０４では「Ｔ１≧５」、ステップ４０９では「Ｔ２≧５」と設定し、第１製氷皿２６ａ、第２製氷皿２６ｂへ給水される水量が同量となるように設定しているが、「Ｔ１≧６」として第１製氷皿２６ａへの給水量を製氷皿２６ｂへの給水量より多くしてもよい。これによって、第１製氷皿２６ａでの製氷に要する時間が第２製氷皿２６ｂよりも長くなるので、第１製氷皿２６ａで製氷が完了していることを温度センサー３０で検知すれば、確実に第２製氷皿２６ｂでも製氷が完了していると判断できる。
【０１４７】
また、ポンプ２４の駆動時間を変えずに、第１吐出口１８ａの内径を第２吐出口１８ｂの内径より大きくして、「第１吐出口１８ａと第１製氷皿２６ａ」、「第２吐出口１８ｂと第２製氷皿２６ｂ」のように一対一で対応させれば同じ効果が得られる。さらに、第１吐出管１９ａの内径を第２吐出管１９ｂの内径より大きくして、「第１吐出管１９ａと第１製氷皿２６ａ」、「第２吐出管１９ｂと第２製氷皿２６ｂ」のように一対一で対応させても同じ効果が得られる。
【０１４８】
また、本実施の形態では第１製氷皿２６ａと第２製氷皿２６ｂの容積を同等としているが、第１製氷皿２６ａの容積を大きくし且つ第１ポンプ２４ａの駆動時間を長くしても同じ効果が得られる。さらには、ポンプ２４の駆動時間を変えずに、第１吐出口１８ａの内径を第２吐出口１８ｂの内径より大きくしても、第１吐出管１９ａの内径を第２吐出管１８ｂの内径より大きくしても、内径の大きい側が第１製氷皿２６ａに対応していれば同じ効果が得られる。
【０１４９】
また、冷風の吹出口３２を第２製氷皿２６ｂ側に設け、第１製氷皿２６ａを吹出口から遠ざけたので、第２製氷皿２６ｂの方が速く製氷でき、第１製氷皿２６ａで製氷が完了していることを温度センサー３０で検知すれば、確実に第２製氷皿２６ｂでも製氷が完了していると判断できる。なお、両方の製氷皿にも冷風が当るようにして第２製氷皿２６ａ側の冷風量を少なくしても同じ効果が得られる。
【０１５０】
また、製氷待機モードでは、温度センサー３０が−１２℃以下を検知した時点からさらに１５分の待機時間を設定しているので、第２製氷皿２６ｂは確実に製氷を完了してから離氷動作モードへ入ることとなり、第２製氷皿２６ｂに製氷センサー３０を備える必要がなくなるのである。
【０１５１】
また、検氷動作においては、検氷レバー２９を、温度センサー３０を備えた第１製氷皿２６ａの下方の氷を検知できるように第１製氷皿２６ａ側に設けることで、氷が集合しやすい第１製氷皿２６ａの下方を検氷できるので、製氷皿が２つでも１つの検氷レバーで対応できる。
【０１５２】
また、氷が第１製氷皿２６ａの下方に集合しやすく、すぐに氷十分状態になり易いので、１つの製氷皿の離氷動作が終わる旅に検氷動作を実施して、氷十分状態であれば次の製氷皿の離氷を行なわず待機させてもよい。
【０１５３】
そして、離氷の順序として、検氷レバー２９が設けられていない側、すなわち第１製氷皿２６ａよりも速く製氷が完了している第２製氷皿２６ｂから先に離氷動作を行なわせれば、第１製氷皿２６ｂ内で氷が痩せるのを防止し、見た目に美しい氷を提供できる。
【０１５４】
（実施の形態２）
図８は同実施の形態の給水手段を示す断面図である。なお、実施の形態１と同じ構成のものは同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１５５】
図８において、１１は水を蓄える給水タンクであり、底部に一部凹部１１ａが設けられている。１０２は給水タンク１内の凹部１ａに配置されるポンプ室であり、１０３はポンプ室１０２の外郭となるポンプケースである。
【０１５６】
１０４はポンプケース１０３の内部に回転可能に支持された螺旋車であり、螺旋車１０４は車輪状の磁石１０５と磁石１０５に対して隣接して突出する螺旋１０６が一体的に成形されている。
【０１５７】
螺旋１０６は、リード２０ｍｍの３条構造を成し、回転することで水を螺旋に沿って移動させることができる。本実施の形態では、螺旋車１０４をタンク１０１の底面に横たえて配置している。これによって、給水タンク１０１の高さ寸法を短くすることも可能である。
【０１５８】
１０７はポンプケース１０３に設けられた吸水口であり、１０８はポンプケース１０３の側面に設けられた吐出口である、図８において右側を吐出口１０８ａ、左側を吐出口１０８ｂとする。
【０１５９】
１９は吐出口１０８に接続される吐出管であり、給水タンク１０１の外側へ延びている。図８において右側を吐出管１９ａ、左側を吐出管１９ｂとする。
【０１６０】
１１０は給水タンク１０１の外側で、ポンプ室１０２に近接して配置されるポンプ駆動部であり、１１１はポンプ室１０２の磁石１０５に対向する位置に配置される外側磁石であり、２２は外側磁石１１１を保持し回転させるモータである。外側磁石１１１はモータ２２の回転軸２３に圧入されている。
【０１６１】
本実施の形態では、給水タンク１１内部にポンプ室１０２を配置し、給水タンク１０１の外部にポンプ室１０２に対応するようにポンプ駆動部１１０を配置することによってポンプ１１４が構成されている。
【０１６２】
ポンプ１１４は、モータ２２を逆転（回転軸２３から見て反時計方向回転）させると、水が螺旋１０６の左から右へ移動し吐出口１０８ａから水が吐出され、モータ２２を正転（回転軸２３から見て時計方向回転）させると、水が螺旋１０６の右から左へ移動し、吐出口１０８ｂから水が吐出される。
【０１６３】
以上のように構成された自動製氷装置について説明する。なお、基本的な動作は図４で示した実施の形態１のフローチャートと同様であるので説明は省略し、給水動作について図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１６４】
まず検氷動作終了後、氷不足と判断したときはステップ４５０で給水動作モードを開始しステップ４５１へ進む。ステップ４５１では、給水タンク１１が配置されている冷蔵室２のドア、或は冷凍室３のドアが閉じていることを確認するため、ドアスイッチがオフであるか否かを確認する。本実施の形態ではドアスイッチがオフならばドアが閉じていると判断する。
【０１６５】
ステップ４５１でドアスイッチがオンならばドアスイッチがオフになるまで確認を継続し、オフならばステップ４５２へ進む。そして、ステップ４５２でモータ２２を逆転し、ステップ４５３へ進む。
【０１６６】
ステップ４５３ではモータ２２の逆転時間Ｔ３の計時を開始し、ステップ４５４へ進む。ステップ４５４では、逆転時間Ｔ３が５秒を経過したか否かを確認する。本実施の形態ではモータ２２を５秒逆転すると第１製氷皿２６ａへ適量の水が供給されるので、５秒が経過するまで確認を継続し、５秒を経過するとステップ４５５へ進みモータ２２の回転を停止する。
【０１６７】
なお、モータ２２の逆転中に冷蔵室のドアが開きドアスイッチからオン信号が制御部３０へ入力されても５秒を経過するまでモータ２２は逆転を継続する。
【０１６８】
ステップ４５５でモータ２２を停止すると、ステップ４５６へ進み再びドアスイッチがオフであることを確認する。これはモータ２２により第１製氷皿２６ａへの給水が完了した直後にドアスイッチがオンした場合、すなわちドアが開けられた場合はモータ２２の始動を遅らせるためである。
【０１６９】
ステップ４５６でドアスイッチがオフであることを確認すると、ステップ４５７へ進みモータ２２を正転し、ステップ４５８へ進む。
【０１７０】
ステップ４５８ではモータ２２の正転時間Ｔ４の計時を開始し、ステップ４５９へ進む。ステップ４５９では、正転時間Ｔ４が５秒を経過したか否かを確認する。本実施の形態ではモータ２２を５秒正転すると第２製氷皿２６ｂへ適量の水が供給されるので、５秒が経過するまで確認を継続し、５秒を経過するとステップ４６０へ進みモータ２２の正転を停止し、ステップ４６１へ進み給水動作モードを終了する。
【０１７１】
次に、製氷待機について図面を参照しながら説明する。
【０１７２】
図１０は、本実施の形態の製氷待機を示すフローチャートであり、ステップ５５０において製氷待機モードに入るとステップ５５１へ進み、第１製氷皿２６ａの底面に密着固定された温度センサー３０を介して、底面温度Ｒが−１２℃以下になっているか否かを確認する。
【０１７３】
ステップ５５１でＲ≦−１２℃を確認するとステップ５５２に進み、製氷待機モードを終了する。
【０１７４】
次に、離氷動作について図面を参照しながら説明する。
【０１７５】
図１１は、本実施の形態の離氷動作を示すフローチャートであり、ステップ６５０において離氷動作モードに入るとステップ６５１へ進み、第１製氷皿２６ａを正転させる。
【０１７６】
ステップ６５２では第１製氷皿２６ａが離氷位置に到達したか否かを確認する。本実施の形態では第１製氷皿２６ａが１６０°回転した位置を離氷位置としており、離氷位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１７７】
ステップ６５２で離氷位置が確認されればステップ６５３へ進み、第２製氷皿２６ｂの正転を停止し、ステップ６５４へ進む。
【０１７８】
ステップ６５４では第１製氷皿２６ａを水平位置へ復帰させるため、第１製氷皿２６ａの逆転をさせる。
【０１７９】
ステップ６５５では第１製氷皿２６ａが水平位置へ復帰したか否かを確認する。本実施の形態では第１製氷皿２６ａが水平位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１８０】
ステップ６５５で水平位置が確認されればステップ６５６へ進み、第１製氷皿２６ａの逆転を停止し、第１製氷皿２６ａの離氷が完了する。
【０１８１】
ステップ６５６を処理後、ステップ６５７に進み、タイマーにより時間Ｓ２の計時を開始し、ステップ６５８へ進む。
【０１８２】
ステップ６５８では時間Ｓ２が１５分を経過したか否かを確認する。そして、Ｓ１＞１５分を確認できれば、ステップ６５９に進む。離氷動作モードでは、第１製氷皿２６ａの離氷が完了した時点から、さらに１５分の待機時間を設定したことにより、第２製氷皿２６ｂは確実に製氷が完了するので、第２の製氷皿２６ｂに製氷センサー３０を備える必要がなくなるのである。
【０１８３】
ステップ６５９では、第２製氷皿２６ｂを正転させ、ステップ６６０へ進む。
【０１８４】
ステップ６６０では第２製氷皿２６ｂが離氷位置に到達したか否かを確認する。本実施の形態では第２製氷皿２６ｂが１６０°回転した位置を離氷位置としており、離氷位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１８５】
ステップ６６０で離氷位置が確認されればステップ６６１へ進み、第２製氷皿２６ｂの正転を停止し、ステップ６６２へ進む。
【０１８６】
ステップ６６２では第２製氷皿２６ｂを水平位置へ復帰させるため、第２製氷皿２６ｂの逆転をさせる。
【０１８７】
ステップ６６３では第２製氷皿２６ｂが水平位置へ復帰したか否かを確認する。本実施の形態では第２製氷皿２６ｂが水平位置に到達するとギアモータユニット２７に内蔵された位置検知スイッチ（図示せず）から制御部３１へ信号が入力される。
【０１８８】
ステップ６６３で水平位置が確認されればステップ６６４へ進み、第２製氷皿２６ｂの逆転を停止し、ステップ６６５で離氷動作モードを終了する。
【０１８９】
以上、実施の形態２の一連の動作をフローチャートで説明した。
【０１９０】
なお、給水タンク１１内の水が残り少なくなると一方の製氷皿にしか給水されないことになるので、先に給水すべき製氷皿を特定しその製氷皿の製氷状態を管理していれば他の製氷皿の製氷状態を推測して制御することが可能となる。
【０１９１】
本実施の形態では、「第１吐出口１０８ａと第１製氷皿２６ａ」、「第２吐出口１０８ｂと第２製氷皿２６ｂ」のように対応させて、どの吐出口がどの製氷皿に対応しているのかを明確にし、さらに「モータ２２の逆転で第１吐出口１０８ａから第１製氷皿２６ａへ吐出」、「モータ２２の正転で第２吐出口１０８ｂから第２製氷皿２６ｂへ吐出」のようにモータ２２の回転方向と製氷皿を一対一で対応させている。
【０１９２】
そして、給水動作時は必ず先にモータ２２を逆転して第１製氷皿２６ａに給水している。そして、第１製氷皿２６ａの底面には温度センサーを密着固定して温度管理をしているので、第１製氷皿２６ａで製氷が完了していることを温度センサー３０で検知すれば、確実に第２製氷皿２６ｂでも製氷が完了していると判断できるのである。
【０１９３】
また、給水動作のフローチャートで、ステップ４５４では「Ｔ３≧５」、ステップ４５９では「Ｔ４≧５」と設定し、第１製氷皿２６ａ、第２製氷皿２６ｂへ給水される水量が同量となるように設定しているが、「Ｔ３≧６」として第１製氷皿２６ａへの給水量を製氷皿２６ｂへの給水量より多くしてもよい。これによって、第１製氷皿２６ａでの製氷に要する時間が第２製氷皿２６ｂよりも長くなるので、第１製氷皿２６ａで製氷が完了していることを温度センサー３０で検知すれば、確実に第２製氷皿２６ｂでも製氷が完了していると判断できる。
【０１９４】
なお、本実施の形態では第１製氷皿２６ａと第２製氷皿２６ｂの容積を同等としているが、第１製氷皿２６ａの容積を大きくし且つモータ２２の逆転時間を長くしても同じ効果が得られる。
【０１９５】
また、本実施の形態の離氷動作では、第１製氷皿２６ａの離氷が完了した時点から、さらに１５分の待機時間を設定したことにより、第２製氷皿２６ｂは確実に製氷が完了するので、第２の製氷皿２６ｂに製氷センサー３０を備える必要がなくなるのである。
【０１９６】
また、給水動作の直前に冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合は、給水動作をしないので、給水タンク１１が取り外されたり、製氷皿２６に触れられたりしても水が飛び散ることはない。
【０１９７】
なお、冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合の制御手段としては、上記の手段だけにかぎられるものではなく、例えば、第１製氷皿２６ａに給水中に冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合は、第１製氷皿２６ａへの給水を中止せず完了させ、第２製氷皿２６ｂへの給水中に冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合は、第２製氷皿２６ｂへの給水を中止するようにしてもよい。これはどんな場合でも第１製氷皿２６ａが必ず第２製氷皿２６ｂよりも給水量が多くなるように仕向けることで、第１製氷皿２６ａ側の製氷が必ず第２製氷皿側より長びくので、検氷レバー２９、温度センサー３０をそれぞれ１つ備えるだけでよく、合理的である。
【０１９８】
逆に、温度センサー３０を第１製氷皿２６ａ、第２製氷皿２６ｂに備えて、給水動作中に冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合は製氷皿２６への給水を中止するようにしてもよい。これによって給水時の音で使用者に不快感を与えることはないというメリットが得られる。
【０１９９】
さらに、製氷皿２６への給水中に冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合は製氷皿２６への給水を中断し、ドアが閉じてから残りの時間を給水すれば、中途半端な給水がなく、サイズの揃った氷を提供できる。
【０２００】
さらに、離氷動作の直前に冷蔵室２あるいは冷凍室３のドアが開いた場合は、離氷動作をしないので、離氷時の音で使用者に不快感を与えることはないというメリットが得られる。
【０２０１】
さらに、離氷動作中に冷蔵室２あるいは製氷室３のドアが開いた場合は、ドアが閉じられるまで離氷動作を中断すれば、離氷時の音で使用者に不快感を与えることはないというメリットが得られる。この場合、ドアが閉じられた後は、製氷皿２６の停止位置に関わらず製氷皿２６を水平位置に復帰させて再び離氷動作を行なえば、誤動作の発生を防ぐことができる。
【０２０２】
さらに、使用者が２つの製氷皿２６のうちいずれか一方を製氷不能状態にすることができるようにすれば、特に、温度センサーを備えていない第２製氷皿２６ｂ側を製氷不能状態にすることができるようにすれば、少なくとも従来通りの製氷が可能であるうえに、その空間を貯蔵室として使用することができる。
【０２０３】
さらに具体的には、２つの製氷皿２６を冷凍室３の端へ接近させ、側壁側に温度センサー３０を備えた第１製氷皿２６ａを配置すると共に、側壁から遠い方の第２製氷皿２６ｂ側を製氷不能状態にすれば、冷凍室の使用空間を広げることとなる。
【０２０４】
そして、上記のような自動製氷装置を冷蔵庫に備えることにより、従来の２倍の製氷が可能となり、大家族の氷消費に適した冷蔵庫を提供できる。
【０２０５】
さらに、省部品を実現したので、２つの製氷皿を使用しているにも拘らず幅方向の寸法も短くした容積効率の良い冷蔵庫を提供できる。
【０２０６】
さらに、ドア開時には動作音も漏れてこない静かな冷蔵庫を提供できる。
【０２０７】
さらに、使用者の必要に応じて、１つの製氷皿だけでの製氷も可能であり、そのときは冷凍室を広く有効に利用できるので、非常に使い勝手の良い冷蔵庫を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０８】
【図１】本発明による自動製氷装置の実施の形態１を示す正面図
【図２】同実施の形態の部分側面図
【図３】同実施の形態におけるポンプの断面図
【図４】同実施の形態の基本動作を示すフローチャート
【図５】同実施の形態の給水動作を示すフローチャート
【図６】同実施の形態の製氷待機を示すフローチャート
【図７】同実施の形態の離氷動作を示すフローチャート
【図８】本発明による自動製氷機の実施の形態２におけるポンプの断面図
【図９】同実施の形態の給水動作を示すフローチャート
【図１０】同実施の形態の製氷待機を示すフローチャート
【図１１】同実施の形態の離氷動作を示すフローチャート
【図１２】冷蔵庫の部分断面図
【図１３】従来の自動製氷装置の要部正面図
【符号の説明】
【０２０９】
１１  給水タンク
１８、１０８  吐出口
１８ａ、１０８ａ  第１吐出口
１８ｂ、１０８ｂ  第２吐出口
１９  吐出管
１９ａ  第１吐出口
１９ｂ  第２吐出口
２２  モータ
２４、１１４  ポンプ
２４ａ  第１ポンプ
２４ｂ  第２ポンプ
２６  製氷皿
２６ａ  第１製氷皿
２６ｂ  第２製氷皿
２７  ギアモータユニット
２８  貯氷箱
２９  検氷レバー
３０  温度センサー
３２  吹出口
１０４  螺旋車
１１４  ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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