(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア転がり軸受けであって、Ｕ字形の横断面を備えたガイドキャリッジ（１）が設けられており、該ガイドキャリッジ（１）が、１つのウェブ（５）と２つの脚部（６）とによってキャリッジ中空室（７）を形成していて、ガイドレール（２）を部分的に取り囲んでおり、ならびにガイドキャリッジ（１）が、ボール（３）を介してガイドレール（２）の２つの長手方向側で支持されていて、該ガイドレール（２）に沿って走行可能であり、ガイドキャリッジ（１）の各脚部（６）が、ガイドレール（２）に面した内側にボール（３）のための、ほぼ四分円形の横断面を備えた研削された転動路（１０）を有しており、該転動路（１０）が、キャリッジ中空室（７）の対角線寸法を上回る直径と、ガイドキャリッジ（１）の外部で延びる、ガイドキャリッジ（１）の対称平面（２０）に対して鋭角（α）で配置された回転軸線（１９）とを備えた研削ディスク（１８）を用いて製造されている形式のものにおいて、ガイドキャリッジ（１）の各脚部（６）の、ガイドレール（２）とは反対の外側に、ボール（３）を有するガイド部分（４）ための保持輪郭を備えた当接面（１２）が形成されており、一方の脚部（６）の転動路（１０）と、他方の脚部（６）の、保持輪郭を備えた当接面（１２）とが、研削ディスク（１８）を用いて１回の作業工程で同時に製造されていることを特徴とする、リニア転がり軸受け。
【請求項２】
研削ディスク（１８）の回転軸線（１９）と、ガイドキャリッジ（１）の対称平面（２０）とが成す鋭角（α）が約１５゜である、請求項１記載のリニア転がり軸受け。
【請求項３】
ガイドキャリッジ（１）の各脚部（６）の、研削された転動路（１０）がウェブ（５）に隣り合って位置しており、各脚部（６）の内側にボール（３）のための、ほぼ四分円形の横断面を備えた別の転動路（１１）、ただしウェブ（５）から離れた転動路（１１）が対応配置されており、ウェブ（５）から離れた両転動路（１１）が、ガイドレール（２）の両長手方向側の、互いに相応する支持されるボール（３）の中心点の仮想結合平面（２１）で終わっている、請求項１記載のリニア転がり軸受け。
【請求項４】
ボール（３）を有するガイド部分（４）が、ガイドキャリッジ（１）に解離可能に固定されていて、ガイドレール（２）の転動路（８，９）の長手方向で延びており、ボール（３）が、エンドレスなボール循環路を形成しており、ガイド部分（４）が、各ボール循環路のために、支持されるボール（３）のための領域と、戻されるボール（３）のための戻し通路（１３，１４）と、支持されるボール（３）の領域と戻し通路（１３，１４）とをそれぞれ端部で互いに接続する２つの変向通路とを有している、請求項１記載のリニア転がり軸受け。
【請求項５】
ガイド部分（４）に加工成形された各戻し通路（１３，１４）が、該戻し通路（１３，１４）の全長に沿って延びる開口（１５）を有しており、該開口（１５）が、各変向通路の長さにわたっても延びている、請求項４記載のリニア転がり軸受け。
【請求項６】
戻し通路（１３，１４）の開口（１５）の幅寸法が、戻し通路（１３，１４）内に挿入されたボール（３）の直径よりも小さく設定されている、請求項５記載のリニア転がり軸受け。
【請求項７】
両脚部のうちの一方の脚部（６）の、ウェブ（５）に隣り合った転動路（１０）およびウェブ（５）から離れた転動路（１１）ならびに他方の脚部（６）の、保持輪郭を備えた当接面（１２）が、研削ディスク（１８）を用いて１回の作業工程で同時に製造されている、請求項３記載のリニア転がり軸受け。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニア転がり軸受けであって、Ｕ字形の横断面を備えたガイドキャリッジが設けられており、該ガイドキャリッジが、１つのウェブと２つの脚部とによってキャリッジ中空室を形成していて、ガイドレールを部分的に取り囲んでおり、ならびにガイドキャリッジが、ボールを介してガイドレールの２つの長手方向側で支持されていて、該ガイドレールに沿って走行可能であり、ガイドキャリッジの各脚部が、ガイドレールに面した内側にボールのための、ほぼ四分円形の横断面を備えた研削された転動路を有しており、該転動路が、キャリッジ中空室の対角線寸法を上回る直径と、ガイドキャリッジの外部で延びる、ガイドキャリッジの対称平面に対して鋭角で配置された回転軸線とを備えた研削ディスクを用いて製造されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
異形成形材レールガイドのための、テーブルとも呼ばれるキャリッジの走行路の製造は、鉛直な小型の研削ディスクによって行われるかまたは相前後して斜めに配置された複数の研削ディスクによって行われる。小型の研削ディスクを使用すると、不都合な研削値と、僅かな耐用年数と、低い表面品質とが得られる。相前後して斜めに配置された複数の研削ディスクを使用する場合には、ガイドキャリッジの内室、つまりキャリッジ中空室が同様に研削ディスクサイズを制限してしまう。ここでの利点は研削ディスクの傾斜状態にある。すなわち、制限されてはいるものの、やや大きな研削ディスクが使用される。
【０００３】
回転数が同一の場合には、大きな直径を備えた研削ディスクによって、小さな直径を備えた研削ディスクよりも高い周速度を獲得することができる。大きな直径によって、より高い研削性能が得られると同時に、研削ディスクの耐用年数の増加が達成される。研削スピンドルの回転数は無制限に高めることができない。なぜならば、さもないと、研削スピンドルの軸受けが破壊される恐れがあるからである。
【０００４】
ヨーロッパ特許第０３１８９８０号明細書に基づき、軸受け体と呼ばれるガイドキャリッジを備えた直動玉軸受けが公知である。ガイドキャリッジは、負荷される玉のための、ほぼ半円形の横断面を備えた上側の溝と、負荷される玉のための、ほぼ四分円形の横断面を備えた下側の溝とを備えた脚部区分を有している。この場合、上側の溝の半径が、脚部区分の鉛直な内壁にまで延びているという欠点が存在する。これによって、必然的に、研削による上側の溝の製造時に小型の研削ディスクを用いて研削が行われなければならない。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第３３３１２８７号明細書に基づき、直動玉軸受けのための軸受け体を研削する方法が公知である。前記ドイツ連邦共和国特許第３３３１２８７号明細書では、研削したいガイドキャリッジに対して傾けて配置された、大きな直径を備えた１つの研削ディスクを用いて、ガイドキャリッジのウェブの内側で支持される玉のための、それぞれ２つの転動路が研削される。循環路内に配置された玉のための戻し通路は、ガイドキャリッジの孔として形成されていて、支持される玉のための転動路に対して付加的に特別な作業工程で製造されなければならない。
【０００６】
ドイツ連邦共和国特許第３３０４８９５号明細書には、軸受け体を備えたリニア転がり軸受けが示してある。このリニア転がり軸受けでは、ボール循環シューまたは軸受け体が、それぞれ当て付けられた構成部分、しかも、支持されるボールのための、Ｗ字形のボール保持器と、負荷されずに戻るボールのためのボールガイド溝を外部に対して閉鎖した、Ｕ字形の横断面を備えたカバーとを有している。これらの付加的な構成部分に基づき、ボール循環シューの構造が高価になると同時に、ボール循環シューの組付けに手間がかかってしまう。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１９１３１号明細書に基づきリニア転がり軸受けが公知である。この公知のリニア転がり軸受けでは、保持プレートとして形成されたガイド部分の、ボールのための支持領域と戻し領域とに、長手方向に向けられた、一貫して延びる開口が形成されている。したがって、ここでは、各ガイド部分が各ボール領域において、外方に向けられた狭幅の開口を備えているだけでなく、ガイドキャリッジとして働く機械エレメントに向かって開いている。ボールは、開口を通って突出し、長手方向に向けられた転動路によって案内される。この転動路は、溝として機械エレメントに加工成形されなければならないので、付加的な加工コストと工具コストとが必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のリニア転がり軸受けを改良して、リニア転がり軸受けを僅かな加工手間で製造することができ、しかも、良好な研削条件に基づき、転動路の、極めて高い表面品質が獲得可能であるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、ガイドキャリッジの各脚部の、ガイドレールとは反対の外側に、ボールを有するガイド部分ための保持輪郭を備えた当接面が形成されており、一方の脚部の転動路と、他方の脚部の、保持輪郭を備えた当接面とが、研削ディスクを用いて１回の作業工程で同時に製造されているようにした。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、転動路と当接面とを同時に研削することによって、リニア転がり軸受けのガイドキャリッジの、著しく短縮された加工を実施することができる。リニア転がり軸受けの有利な改良形は従属請求項から知ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１２】
図１に示したリニア転がり軸受けは、ガイドテーブルとも呼ばれるガイドキャリッジ１を有している。このガイドキャリッジ１は、ガイドレール２にボール３もしくは玉を介して支持されていて、レール長手方向で走行可能である。リニア転がり軸受けは、２つのガイド部分４を用いて４列式の軸受けとして形成されている。各ガイド部分４は２つの通路を有しており、両通路によって、エンドレスな循環路内に配置されたボール３を変向させかつ戻し案内することができる。ガイドキャリッジ１は、Ｕ字形の横断面を備えて形成されていて、１つのウェブ５と、このウェブ５に続く２つの脚部６とを有している。こうして、ガイドキャリッジ１はキャリッジ中空室７を形成する。このキャリッジ中空室７はガイドレール２を部分的に取り囲んでいるので、このガイドレール２はキャリッジ中空室７内に突入している。
【００１３】
ガイドレール２の両長手方向側に沿って、ボール３のための、それぞれ２つの転動路が形成されており、しかも、ガイドレール２の各側に上側の転動路８と下側の転動路９とが形成されている。両転動路８，９は、互いに平行にガイドレール長手方向で延びている。両転動路８，９には、ガイドキャリッジ１がボール３を介して支持されている。この目的のためには、ガイドキャリッジ１が、各脚部６の、ガイドレール２に隣り合って位置する内面に、ウェブ５に隣り合った上側の転動路１０と、ウェブから離れた下側の転動路１１とを有している。
【００１４】
ガイドレール２の転動路８；９と、ガイドキャリッジ１の転動路１０；１１との間には、ガイドレール２の各長手方向側に沿って、支持されるボール３が配置されている。このボール３の、エンドレスな４つの循環路のうち、ガイドレール２の各長手方向側に沿って２つの循環路が設けられている。脚部６を取り囲むガイド部分４は、対応する脚部６の当接面１２でそれぞれ保持される。この当接面１２は保持輪郭を有していて、脚部６の、ガイドレール２とは反対の外側にそれぞれ位置している。ガイド部分４には、脚部の転動路１０，１１に対して平行な、ボール３のための２つの戻し通路、しかも、上側の戻し通路１３と下側の戻し通路１４とが形成されている。両戻し通路１３，１４の端部にはそれぞれ変向通路が続いている。この変向通路は戻し通路１３，１４を、一方では転動路８と転動路１０との間で支持されたボール３の、対応する領域に接続しており、他方では転動路９と転動路１１との間で支持されたボール３の、対応する領域に接続している。こうして、上側の戻し通路１３は転動路１０に続いており、下側の戻し通路１４は転動路１１に続いている。
【００１５】
各戻し通路１３；１４は、ボール３の直径に相当する内径と、半径方向の開口１５とを有している。この開口１５はガイドレール長手方向で延びていて、ボール直径に比べて小さな幅を備えて形成されている。両戻し通路１３，１４は、開口１５とは反対の長手方向側に沿って、ボール３のガイドにおいて協働する１つの共通な底部壁１６を有しており、これによって、ボール３は、ガイド部分４がガイドキャリッジ１から取り外される場合でもガイド部分４の各戻し通路１３；１４内に保持される。ガイド部分４は、弾性的な構成部分としてプラスチックまたは金属から成っていてよい。脚部６は、支持されるボール３のための両転動路１０，１１の間に、突出したノーズ１７を有している。このノーズ１７によって、ガイド部分４を軸受け内に申し分なく位置固定しかつ保持することができる。
【００１６】
図２には、ガイドキャリッジ１が砥石車もしくは研削ディスク１８を用いてどのように加工されるかが示してある。研削ディスク１８の回転軸線１９はガイドキャリッジ１の外部で延びていて、このガイドキャリッジ１の対称平面２０に対して鋭角αで配置されている。こうして、研削ディスク１８の一方の部分を用いて、一方の脚部６の内側における、ウェブ５に隣り合った転動路１０とウェブ５から離れた転動路１１とを研削することが可能となるだけでなく、同時に研削ディスク１８の他方の部分を用いて、他方の脚部６の外側における当接面１２を研削することが可能となる。研削ディスク１８の一方の部分がキャリッジ中空室７内に突入することができ、このキャリッジ中空室７内で転動路１０，１１を研削することができるように、ガイドキャリッジ１の、ウェブ５から離れた両転動路１１は仮想結合平面２１で終わっている。この仮想結合平面２１は、転動路１１に沿って転動する、支持されるボール３の中心点を通って延びていて、両脚部６を下側で仕切っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニア転がり軸受けを部分的な断面図と部分的な端面図とで示す図である。
【図２】本発明によるリニア転がり軸受けのガイドキャリッジの横断面図を、研削したい表面に接触する研削ディスクと共に示す図である。
【符号の説明】
１  ガイドキャリッジ、  ２  ガイドレール、  ３  ボール、  ４  ガイド部分、  ５  ウェブ、  ６  脚部、  ７  キャリッジ中空室、  ８，１０  上側の転動路、  ９，１１  下側の転動路、  １２  当接面、  １３  上側の戻し通路、  １４  下側の戻し通路、  １５  開口、  １６  底部壁、  １７  ノーズ、１８  研削ディスク、  １９  回転軸線、  ２０  対称平面、  ２１  仮想結合平面、  α  鋭角
【図１】
0004488148.tif 000002
【図２】
0004488148.tif 000003