(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持可能に設けられたレンズ回転軸と、
前記レンズ回転軸を軸線周りに回転駆動させるレンズ回転軸用の駆動モータと、
前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの玉型形状データ（θi，ρi）に対応するコバ端Ｋのコバ厚Δjを測定するコバ厚測定手段と、
回転駆動されて前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁を玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて玉型形状に研削させる研削砥石と、
前記レンズ回転軸に保持され且つ前記玉型形状に形成された眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに面取をさせる面取砥石と、
前記面取砥石を前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁に対して進退駆動させる砥石進退移動用の駆動手段と、
前記コバ厚Δjを有する玉型形状データに基づき、前記レンズ回転軸用の駆動モータを駆動制御して前記眼鏡レンズを回転させると共に前記駆動手段を駆動制御して前記面取砥石を前記眼鏡レンズに対し進退駆動制御して、前記眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに前記面取砥石で面取り加工をさせる演算制御回路と、を備え、
前記面取砥石は異なる面取角度のテーパ状の面取砥石面を備える複数の面取砥石であるレンズ研削加工装置であって、
前記演算制御回路は、前記左右の屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に対応して前記コバ幅が同じになるような角度の面取砥石面を有する面取砥石を前記左右の眼鏡レンズに対応して前記複数の面取砥石からそれぞれ選択して、前記玉型形状データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に基づき前記レンズ回転軸用の駆動モータ及び前記砥石進退移動用の駆動手段を駆動制御して、前記左右の屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）から前記コバ端Ｋまで傾斜する面取部を前記コバ端Ｋのエッジにそれぞれ形成する際、前記眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で略同一になるように前記レンズ回転軸用の駆動モータ及び前記砥石進退移動用の駆動手段を駆動制御することを特徴とするレンズ研削加工装置。
【請求項２】
眼鏡レンズを保持可能に設けられたレンズ回転軸と、
前記レンズ回転軸を軸線周りに回転駆動させるレンズ回転軸用の駆動モータと、
前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの玉型形状データ（θi，ρi）に対応するコバ端Ｋのコバ厚Δjを測定するコバ厚測定手段と、
回転駆動されて前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁を玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて玉型形状に研削させる研削砥石と、
前記レンズ回転軸に保持され且つ前記玉型形状に形成された眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに面取をさせる面取砥石と、
前記面取砥石を前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁に対して進退駆動させる砥石進退移動用の駆動手段と、
前記コバ厚Δjを有する玉型形状データに基づき、前記レンズ回転軸用の駆動モータを駆動制御して前記眼鏡レンズを回転させると共に前記駆動手段を駆動制御して前記面取砥石を前記眼鏡レンズに対し進退駆動制御して、前記眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに前記面取砥石で面取り加工をさせる演算制御回路と、を備えると共に、
前記面取砥石の軸線が前記眼鏡レンズのコバ端に対して傾斜調整可能に前記レンズ回転軸を支持するベース又は前記面取砥石の軸線が前記眼鏡レンズのコバ端に対して傾斜調整可能に前記ツール回転軸を支持するベースと、前記ベースを傾動駆動させるベース傾動用の駆動手段とを更に備えるレンズ研削加工装置であって、
前記演算制御回路は、玉型形状データ（θi，ρi，Δj）に基づいて前記眼鏡レンズのコバ端から所定距離Ｘaだけレンズ中心側の動径（ρi−Ｘa）を求めて屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）を左右の眼鏡レンズについてそれぞれ求めると共に、前記玉型形状データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に基づき前記レンズ回転軸用の駆動モータ，前記砥石進退移動用の駆動手段及び前記ベース傾動用の駆動手段を駆動制御して、前記左右の屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）から前記コバ端Ｋまで傾斜する面取部を前記コバ端Ｋのエッジに形成する際、前記眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で略同一になるように前記レンズ回転軸用の駆動モータ，前記砥石進退移動用の駆動手段及び前記ベース傾動用の駆動手段を駆動制御することを特徴とするレンズ研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズの周縁部を加工するレンズ研削加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレンズ研削加工装置では、図１８に示すように、仕上加工後の、左右でコバ厚の異なる眼鏡レンズのコバ面の面取りを行う場合に、面取加工後の左右の眼鏡レンズＬL，ＬRを光軸と平行な方向、すなわち眼鏡フレームに枠入れした後に正面あるいは裏面から見たときの面取幅La,Raが等しく（La＝Ra）なるように面取りを行う様にしている。
【０００３】
これは、眼鏡利用者が眼鏡を装用（使用）した時、眼鏡の見栄えが良い状態となるように、眼鏡レンズＬL，ＬRを眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れすることを実現するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した面取加工では、面取加工後の左右眼の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち眼鏡フレームに枠入れした後に側面から見たときのコバ厚Lb,Rbが必ずしも等しくなるように面取りを行っていないのが現状である（図１９参照）。
【０００５】
これは、実際には、眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れされる眼鏡レンズの場合、眼鏡レンズのコバ端におけるエッジの面取が必ずしも左右の眼鏡レンズで一致していなくても、上記コバ厚個所はレンズ枠により大半が隠れて側面から見えないため、左右の眼鏡レンズのコバ端におけるエッジの面取幅が正確でなくても良いからである。
【０００６】
ところで、特に平らに仕上加工（あるいは鏡面仕上加工）された眼鏡レンズをツーポイントでネジ止めするリムレスフレームの場合にも、その平仕上加工された眼鏡レンズのコバ面を面取加工するときに、上述と同じように面取が行われていた。しかし、リムレスフレームの場合には、眼鏡レンズのコバ端の全幅及び面取部の全てが側面方向から見えるため、面取加工後の左右眼の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち眼鏡フレームに枠入れした後に側面からみたときのコバ厚Lb,Rbが異なっていると、眼鏡装用者にとっては、見栄えの良いものではなかった。
【０００７】
そこで、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚Lb,Rbが等しくなるように面取加工ができるレンズ研削加工装置が長い間望まれていた。
【０００８】
また、近年、眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向から見たコバ端面にツーポイント用の止め具を装着するリムレスフレームが流行している。これは、止め具装着において、側面屈折面装着の不具合を解消するために、側面方向のコバ端面に穿孔するものである。
【０００９】
この様なリムレスフレームに対して、専用の穿孔機械も開発されている（例えば、特開平１１−１０４９９７号公報の図１及び図２参照）。
【００１０】
しかしながら、この種の機械においても、仕上加工後の眼鏡レンズのコバ端面のどの動径方向から穿孔すれば良いのか不明であり、湾曲した眼鏡レンズの好ましい保持と共に、コバ端面の位置決においても技能を必要としていた。
【００１１】
本発明の第１の目的は、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚が等しくなり、見栄えのよい眼鏡フレームへの枠入れを実現することができるレンズ研削加工装置を提供することにある。
【００１２】
また、この発明の第２の目的は、左右の眼鏡レンズの各々のコバ厚を測定し、測定されたコバ厚の差に応じて研削砥石の回転軸又はレンズ回転軸のいずれか一方を傾斜させることにより、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚が等しくなり、見栄えのよい眼鏡フレームへの枠入れを実現することができるレンズ研削加工装置を提供することにある。
【００１３】
更にこの発明の第３の目的は、事前に画面表示を見てシュミレーションし、仕上加工後の眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向から見たコバ端面の位置決を容易に行い、ツーポイント用の止め具のための穿孔を容易に行うことができるレンズ研削装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この第１の目的を達成するため、請求項１の発明は、眼鏡レンズを保持可能に設けられたレンズ回転軸と、前記レンズ回転軸を軸線周りに回転駆動させるレンズ回転軸用の駆動モータと、前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの玉型形状データ（θi，ρi）に対応するコバ端Ｋのコバ厚Δjを測定するコバ厚測定手段と、回転駆動されて前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁を玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて玉型形状に研削させる研削砥石と、前記レンズ回転軸に保持され且つ前記玉型形状に形成された眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに面取をさせる面取砥石と、前記面取砥石を前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁に対して進退駆動させる砥石進退移動用の駆動手段と、前記コバ厚Δjを有する玉型形状データに基づき、前記レンズ回転軸用の駆動モータを駆動制御して前記眼鏡レンズを回転させると共に前記駆動手段を駆動制御して前記面取砥石を前記眼鏡レンズに対し進退駆動制御して、前記眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに前記面取砥石で面取り加工をさせる演算制御回路と、を備え、前記面取砥石は異なる面取角度のテーパ状の面取砥石面を備える複数の面取砥石であるレンズ研削加工装置であって、前記演算制御回路は、前記左右の屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に対応して前記コバ幅が同じになるような角度の面取砥石面を有する面取砥石を前記左右の眼鏡レンズに対応して前記複数の面取砥石からそれぞれ選択して、前記玉型形状データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に基づき前記レンズ回転軸用の駆動モータ及び前記砥石進退移動用の駆動手段を駆動制御して、前記左右の屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）から前記コバ端Ｋまで傾斜する面取部を前記コバ端Ｋのエッジにそれぞれ形成する際、前記眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で略同一になるように前記レンズ回転軸用の駆動モータ及び前記砥石進退移動用の駆動手段を駆動制御するレンズ研削加工装置としたことを特徴とする。
【００１５】
また、上述の第１，第２の目的を達成するため、請求項2の発明は、眼鏡レンズを保持可能に設けられたレンズ回転軸と、前記レンズ回転軸を軸線周りに回転駆動させるレンズ回転軸用の駆動モータと、前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの玉型形状データ（θi，ρi）に対応するコバ端Ｋのコバ厚Δjを測定するコバ厚測定手段と、回転駆動されて前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁を玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて玉型形状に研削させる研削砥石と、前記レンズ回転軸に保持され且つ前記玉型形状に形成された眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに面取をさせる面取砥石と、前記面取砥石を前記レンズ回転軸に保持された前記眼鏡レンズの周縁に対して進退駆動させる砥石進退移動用の駆動手段と、前記コバ厚Δjを有する玉型形状データに基づき、前記レンズ回転軸用の駆動モータを駆動制御して前記眼鏡レンズを回転させると共に前記駆動手段を駆動制御して前記面取砥石を前記眼鏡レンズに対し進退駆動制御して、前記眼鏡レンズのコバ端Ｋのエッジに前記面取砥石で面取り加工をさせる演算制御回路と、を備えると共に、前記面取砥石の軸線が前記眼鏡レンズのコバ端に対して傾斜調整可能に前記レンズ回転軸を支持するベース又は前記面取砥石の軸線が前記眼鏡レンズのコバ端に対して傾斜調整可能に前記ツール回転軸を支持するベースと、前記ベースを傾動駆動させるベース傾動用の駆動手段とを更に備えるレンズ研削加工装置であって、前記演算制御回路は、玉型形状データ（θi，ρi，Δj）に基づいて前記眼鏡レンズのコバ端から所定距離Ｘaだけレンズ中心側の動径（ρi−Ｘa）を求めて屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）を左右の眼鏡レンズについてそれぞれ求めると共に、前記玉型形状データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に基づき前記レンズ回転軸用の駆動モータ，前記砥石進退移動用の駆動手段及び前記ベース傾動用の駆動手段を駆動制御して、前記左右の屈折面側面取周縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）から前記コバ端Ｋまで傾斜する面取部を前記コバ端Ｋのエッジに形成する際、前記眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で略同一になるように前記レンズ回転軸用の駆動モータ，前記砥石進退移動用の駆動手段及び前記ベース傾動用の駆動手段を駆動制御するレンズ研削加工装置としたことを特徴とする。。
【００１８】
更に、上述の第３の目的を達成するため、請求項５の発明は、請求項４のレンズ研削装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を駆動制御すると共に、前記被加工レンズのコバ端に対する前記加工ツールの傾斜状態を表示装置に表示させる様に設定されていることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図面を基にして説明する。
＜第１実施例＞
［構成］
図１は、本発明に係るレンズ研削加工装置の全体構成を示す。
【００２０】
図１において、１は装置全体を覆う筐体（支持部材）であり、この筐体１は底壁（基部）２、側壁（側面部）３、天井壁（上壁）４から構成される。
【００２１】
この底壁２には、底壁２を上下に鉛直に貫通するレンズ回転軸５（図６、図７参照）と、レンズ回転軸５に設けられたツールマガジン（ツール収納部）６と、レンズ回転軸５を回転駆動する回転駆動装置７が側壁３に近接して設けられている。
＜ツールマガジン６＞
このツールマガジン６は、底壁２上に位置し且つレンズ回転軸５に一体に設けられた円形のベース板（載置台である円形の回転テーブル（円板））８と、ベース板８の側部に沿って取り付けられた円筒状側壁９と、中央部がレンズ回転軸５に相対回転可能に且つ気密に保持されて円筒状側壁９の上端を覆う傘状蓋体１０を有する。
【００２２】
この傘状蓋体１０には開口１０ａが設けられていて、この開口１０ａはゴム製の蓋部材１０ｂにより塞がれている。この傘状蓋体１０の縁部には、開口１０ａに対応して切欠１０ｃが形成されている。
【００２３】
また、ベース板８上には、周方向に等ピッチで配設された複数のツール形状に応じたツール保持部材ａ１〜ａ９が図４の如くステージＳ１〜Ｓ９に示した位置に取り付けられている。本実施例では、ツール保持部材はａ１〜ａ９の９箇所に配置されているが、この配置はこれより多くすることもできる。
【００２４】
ツール保持部材ａ１〜ａ９は、レンズ回転軸５を中心に配置されていて、図３に示した種々のツール（ｉ）〜（ｖ）を保持可能となっている。
（ｉ）平面研削用砥石ツール（加工ツール）である粗研削ツールｂ
この粗研削ツールｂは、平面研削用砥石ツールである粗研削砥石ｂ１、オプションの粗研削ツールｂ２，ｂ３等を有する。粗研削ツールｂ２には粗研削用カッターが用いられている。粗研削ツールｂ３はポリカーボネイト等特殊組成の生地レンズに使用され、研削加工中に生じる熱によってそのポリカーボネイト等を融かさないように、レンズと接触する砥石部分が粒状となっている。また、粗研削砥石ｂ１の先端に溝掘り加工部を設けた溝掘りツールｂ４が用意されている。
（ｉｉ）加工ツールｃ
この加工ツールｃは、ヤゲン加工用環状Ｖ溝付きの仕上研削砥石（仕上研削砥石ツール）ｃ１、溝加工突部付きの仕上研削砥石（仕上研削砥石ツール）ｃ２、穴あけ用ツールであるドリルｃ３、面取加工用砥石ツールであるオプションの仕上研削砥石（仕上研削砥石ツール）ｃ４等を有する。
【００２５】
尚、仕上加工用砥石ツールｃ４には、上下端部周縁部の面取砥石面の傾斜角度が２°刻みの複数の異なる傾斜角度を有する砥石がある。即ち、１°，２°，４°，６°，・・・９８°等の複数の傾斜角度を有するものを用意しておく。また、研削砥石ｃ１，ｃ２，ｃ３等も上下端部周縁部の面取砥石面の傾斜角度が仕上加工用砥石ツールｃ４と同様な２°刻みの面取砥石面を有するものを多数用意する。
【００２６】
仕上研削砥石ｃ１は、平面仕上加工用の周面部を有する円柱部と、ヤゲン加工用の環状Ｖ溝を有する。仕上研削砥石ｃ２は、平面仕上加工用の周面部を有する円柱部と、溝仕上加工用の環状突部を有する。仕上研削砥石ｃ４は、平面仕上加工用の周面部を有する円柱部と、ヤゲン加工用の環状Ｖ溝と、先端部に設けられた面取加工用のテーパ面を有する。
（ｉｉｉ）鏡面加工用砥石ツール（加工ツール）である研磨砥石（研磨ツール）ｄ
この研磨砥石ｄは、ヤゲン研磨加工用Ｖ溝付き研磨砥石ｄ１、溝研磨用突部付き研磨砥石ｄ２等を有する。尚、研磨石ｄ１，ｄ２等も上下端部周縁部の面取砥石面の傾斜角度が仕上加工用砥石ツールｃ４と同様な２°刻みの面取砥石面を有するものを多数用意する。
【００２７】
研磨砥石ｄ１は、平面研磨加工用の周面部を有する円柱部と、ヤゲン研磨加工用の環状Ｖ溝を有する。研磨砥石ｄ２は、平面研磨加工用の周面部を有する円柱部と、溝研磨加工用の環状突部を有する。
（ｉｖ）超鏡面加工砥石ツール（超仕上研削加工用砥石ツール）である超研磨砥石（超研磨ツール）ｅ
超研磨砥石ｅは、ヤゲン超研磨用Ｖ溝付き超研磨砥石ｅ１、溝超研磨用突部付き超研磨砥石ｅ２等を有する。尚、研磨石ｅ１，ｅ２等も上下端部周縁部の面取砥石面の傾斜角度が仕上加工用砥石ツールｃ４と同様な２°刻みの面取砥石面を有するものを多数用意する。
【００２８】
超研磨砥石ｅ１は、平面超研磨加工用の周面部を有する円柱部と、ヤゲン超研磨加工用の環状Ｖ溝を有する。超研磨砥石ｅ２は、平面超研磨加工用の周面部を有する円柱部と、溝超研磨加工用の環状突部を有する。
（ｖ）眼鏡レンズのコバ厚形状測定ツール（コバ厚測定手段）ｆ
なお、粗研削砥石ｂ１、オプションの粗研削ツールｂ２，ｂ３，ｂ４、仕上研削砥石ｃ１、仕上研削砥石ｃ２、ドリルｃ３、オプションの仕上研削砥石ｃ４、研磨砥石ｄ１、研磨砥石ｄ２、超研磨砥石ｅ１、超研磨砥石ｅ２等を保持するツール保持部材は円筒状に形成されている。そして、この円筒状のツール保持部材には粗研削砥石ｂ１、オプションの粗研削ツールｂ２，ｂ３，ｂ４、仕上研削砥石ｃ１、仕上研削砥石ｃ２、ドリルｃ３、オプションの仕上研削砥石ｃ４、研磨砥石ｄ１、研磨砥石ｄ２、超研磨砥石ｅ１、超研磨砥石ｅ２等が上方から装脱自在に嵌挿される。さらに、コバ厚形状測定ツールｆは、上方に開放する保持溝（図示せず）を有するツール保持部材に装脱可能に嵌挿されている。
【００２９】
従って、例えば、ステージＳ１のツール保持部材ａ１に未加工の眼鏡レンズ（被検レンズＬ）のコバ厚形状測定ツールｆを保持させ、ステージＳ２のツール保持部材ａ２に粗研削砥石（粗研削砥石ツール）ｂ１，ｂ２，ｂ３等を保持させ、ステージＳ３のツール保持部材ａ３にヤゲン加工用ツールである仕上研削砥石ｃ１又はｃ４を保持させ、ステージＳ４のツール保持部材ａ４にヤゲン加工用ツールである研磨砥石ｄ１を保持させ、ステージＳ５のツール保持部材ａ５にヤゲン加工用ツールである超研磨砥石ｅ１を保持させ、ステージＳ６のツール保持部材ａ６に穴あけ用ツールであるドリルｃ３を保持させ、ステージＳ７のツール保持部材ａ７に溝掘りカッターである仕上研削砥石ｃ２を保持させ、ステージＳ８のツール保持部材ａ８に溝掘りカッターである研磨砥石ｄ２を保持させ、ステージＳ９のツール保持部材ａ９に溝掘りカッターである超研磨砥石ｅ２を保持させるようにする。尚、図１、図６、図７においては、説明の便宜上、ツールマガジン（ツール収納部）６内のツール保持部材ａ２，ａ３の配置は１８０°ずれた位置に示しているが、実際には図４のように隣に位置する。
【００３０】
また、ベース板８と底壁２との間にはベアリング１１が介装されていて、ベアリング１１はベース板８及びレンズ回転軸５を底壁２に回転自在に保持している。
＜回転駆動装置７＞
回転駆動装置７は、図示しないブラケットを介して底壁２の下面に取り付けられた駆動モータ（電動駆動手段）１２と、駆動モータ１２の回転をレンズ回転軸５に伝達させる駆動力伝達手段（駆動力伝達機構）１３を有する。この駆動力伝達機構１３は、駆動モータ１２の出力軸１２ａに取り付けられた駆動ギヤ１４と、レンズ回転軸５の下端部に取り付けられ且つ駆動ギヤ１４に噛合する従動ギヤ１５を有する。この構成により、駆動モータ１２を作動させると、駆動モータ１２の回転がギヤ１４，１５を介してレンズ回転軸５に伝達される。
＜クランプ装置２０＞
側壁３にはレンズクランプ装置２０が取り付けられている。このレンズクランプ装置２０は、側壁３の内面の上下方向中央に固定されたベース（クランプワークベース）２１と、上下に向けて鉛直に配設され且つベース２１の先端部の上下に設けられた突部２１ａ，２１ａに上下端部が回転自在に保持された送りネジ２２と、ベース２１上に固定されて送りネジ２２を回転駆動する駆動モータ（クランプワーク駆動装置）２３と、上下に延びる図示しない雌ねじ部に送りネジ２２が螺着挿通されているスライダ（クランプワーク保持部材）２４と、スライダ２４に取り付けられたレンズ回転軸（ワーク保持軸）２５を有する。
【００３１】
このスライダ２４は、ベース２１に設けた上下に延びる図示しない溝に係合するキー（図示せず）を有していて、送りネジ２２の軸線回りに回転せずに上下移動できるようになっている。また、スライダ２４は、鉛直部２４ａと、鉛直部２４ａの下端部に側壁３とは反対側下方に僅かに傾斜して延びる折曲部２４ｂを有する。そして、折曲部２４ｂの先端部がレンズ回転軸５の上端に対向させられ、この折曲部２４ｂの先端部にレンズ回転軸５の上端に対向するレンズ回転軸（ワーク保持軸）２５が保持されている。このレンズ回転軸２５はレンズ回転軸５と同軸に且つ軸線回りに回転自在に折曲部２４ｂに保持されている。尚、折曲部２４ｂの上方にはツール移動空間２６が形成されている。
【００３２】
この構成により、駆動モータ２３を正転又は逆転させることにより、送りネジ２２が正転又は逆転させられて、スライダ２４が送りネジ２２により上下動させられ、レンズ回転軸２５がＺ方向（上下方向）に移動させられるようになっている。尚、ここで、クランプワークとは、ワークである未加工眼鏡レンズを保持するためのレンズ保持軸のことである。
＜ツール移動装置３０＞
筐体１の天井部４には、クランプツール（ツール挟持回転軸）をＹ方向（図１中左右方向）及びＺ方向に移動させるためのツール移動装置３０が設けられている。ここで、クランプツールとは、ワークの未加工眼鏡レンズをコバ厚形状測定するため、あるいは研削加工するための種々のツールを挟持し、回転させるための軸のことである。
【００３３】
このツール移動装置３０は、天井壁４の下面に取り付けられたベース３１と、Ｙ方向に向けて延び且つベース３１の左右端に設けた突部３１ａ，３１ｂに両端部が回転自在に保持されたＹ方向送りネジ３２と、図示しないブラケットでベース３１に固定されてＹ方向送りネジ３２を回転駆動する駆動モータ（駆動手段）３３と、Ｙ方向送りネジ３２に保持され且つＹ方向送りネジ３２の回転でＹ方向に駆動されるＹ方向スライダ３４を有する。このスライダ３４は、図示しないキー溝やキー等により、送りネジ３２の軸線回りに回転せずにＹ方向にのみ進退駆動可能となっている。従って、駆動モータ３３を正転又は逆転させて、送りネジ３２を正転又は逆転させることにより、Ｙ方向スライダ３４は左方又は右方に移動制御される。
【００３４】
また、ツール移動装置３０は、上下に向けて鉛直に配設され且つＹ方向スライダ３４に上下端部が回転自在に保持されたＺ方向送りネジ３５と、Ｙ方向スライダ３４に保持された駆動モータ３６と、駆動モータ３６の回転をＺ方向送りネジ３５に伝達する動力伝達機構（動力伝達手段）３７と、Ｚ方向送りネジ３５に保持され且つＺ方向送りネジ３５の回転でＺ方向に移動駆動されるＺ方向スライダ３８を有する。このスライダ３８は、図示しないキー溝やキー等により、送りネジ３５の軸線回りに回転せずにＺ方向にのみ進退駆動可能となっている。動力伝達機構３７は、駆動モータ３６の出力軸３６ａに固定されたタイミングプーリ（駆動プーリ）３９と、Ｚ方向送りネジ３５の上端部に固定されたタイミングプーリ（従動プーリ）４０と、プーリ３９，４０に渡架されたタイミングベルト４１を有する。
【００３５】
この構成により、駆動モータ３６を正転又は逆転させることにより、駆動モータ３６の正転又は逆転がタイミングプーリ３９、タイミングベルト４１、タイミングプーリ４０を介してＺ方向送りネジ３５に伝達され、Ｚ方向送りネジ３５が正転又は逆転させられ、このＺ方向送りネジ３５の回転によりＺ方向スライダ３８が上方又は下方に移動させられる。
【００３６】
更に、ツール移動装置３０は、Ｚ方向スライダ３８に設けられたツール回転駆動機構５０（図２参照）と、ツール回転駆動機構５０により回転駆動させるツールを保持させるツール保持機構６０（図１、図２参照）を有する。Ｚ方向スライダ３８は側部に突部３８ａ，３８ｂを有する。
＜ツール回転駆動機構５０＞
ツール回転駆動機構５０は、Ｚ方向スライダ３８内に固定された軸受５１ａと、上下に向けて鉛直に配設され且つ軸受５１ａに回転自在に保持されたツール駆動軸（砥石回転軸）５１と、突部３８ａに固定された駆動モータ（駆動手段）５２と、駆動モータ５２の回転をツール駆動軸５１に伝達する動力伝達機構（動力伝達手段）５３を有する。
【００３７】
この動力伝達機構５３は、駆動モータ５２の出力軸５２ａに固定された駆動プーリ５４と、ツール回転軸５１の上端部に固定された従動プーリ５５と、プーリ５４，５５に掛け渡されたベルト５６を有する。
【００３８】
この構成により、駆動モータ５２を作動させると、駆動モータ５２の回転が駆動プーリ５４、ベルト５６及び従動プーリ５５を介してツール駆動軸５１に伝達される。
＜ツール保持機構６０＞
ツール保持機構６０は、図５に示すように、ツール回転軸５１の下端部に保持されたクランプ部材６１を有する。このクランプ部材６１は、いわゆるコレットチャック方式のクランプ機構を備え、ツール回転軸５１の下端部に回転自在に保持された筒部６２と、筒部６２の下端部に周方向に等ピッチで設けられた複数の弾性保持爪（弾性クランプ爪）６３を有する。この複数の弾性保持爪６３の外面同士は下方に向かうに従って先細りの円錐形状のテーパ面を形成している。
【００３９】
また、ツール保持機構６０は、Ｚ方向スライダ３８の突部３８ａ，３８ｂを上下に貫通し且つ突部３８ａ，３８ｂに上下動自在に保持されたクランプ軸６４，６４と、クランプ軸６４，６４の下端部に取り付けられた爪押圧部材６５を有する。この爪押圧部材６５はベアリング６５ａを備えており、ベアリング６５ａの内側には複数の弾性保持爪６３の外面に沿って周方向に延びる爪押圧面６５ａ′が設けられている。
【００４０】
更に、ツール保持機構６０は、クランプ軸６４，６４に捲回され且つ突部３８ａ，３８ｂと爪押圧部材６５との間に介装された圧縮コイルスプリング６６，６６と、クランプ軸６４，６４を上下に移動駆動させる軸駆動手段（押圧部材駆動手段）６７を有する。爪押圧部材６５の縁部には下方に突出する係合ピン６５ｂが突設されている。この係合ピン６５ｂは、ツールの交換作業の前に傘状蓋体１０の切欠１０ｃに係合させられるようになっている。
【００４１】
軸駆動手段６７は、クランプ軸６４，６４の上端に一体に設けられた方形枠６８，６８と、Ｚ方向スライダ３８の上端部に取り付けられた支持部材６９と、支持部材６９に回転自在に保持された連動軸７０と、連動軸７０の両端部に固定され且つクランプ軸６４，６４の方形枠６８，６８の上壁６８ａ，６８ａの下面に係合するカム７１，７１と、連動軸７０を回動駆動させる軸駆動手段７２を有する。
【００４２】
軸駆動手段７２は、支持部材６９に固定された駆動モータ７３と、駆動モータ７３の回動を連動軸７０に伝達する動力伝達機構７４を有する。この動力伝達機構７４は、駆動モータ７３の出力軸７３ａに固定されたベベルギヤ（駆動ギヤ）７５と、連動軸７０に固定され且つベベルギヤ７５に噛合するベベルギヤ（従動ギヤ）７６を有する。
【００４３】
この構成により、駆動モータ７３の回転はベベルギヤ７５，７６及び連動軸７０を介してカム７１，７１に伝達されるようになっている。
＜ツール回転構造＞
上述した図３の各ツールｂ１等は、図５に示したように、ツール本体８０と、ツール本体８０の上端部に設けられた筒部８０′を備える。そして、このツールｂ１等は、爪押圧部材６５に押圧された弾性保持爪６３により、その筒部８０′を保持（挟持）される。
【００４４】
上述したように、駆動プーリ５４、ペルト５６及び従動プーリ５５を介して伝達された駆動モータ５２の回転は、ツール回転軸５１に伝達され、ツール回転軸５１の先端に設けられた弾性保持爪６３に伝えられる。
【００４５】
ツール回転軸５１はベアリング５１ａで保持され、弾性保持爪６３は爪押圧部材６５に設けられたベアリング６５ａで保持されているので、筒部６２及び弾性保持爪６３は一体となって回転し、駆動モータ５２の回転は直接ツールｂ１等に伝達される。
【００４６】
なお、ツール本体８０の上端部に回転自在な軸受筒部を設け、ツール本体８０の上端とツール回転軸５１の下端に、軸受筒部がクランプ部材６１に保持されたときに、周方向に環状に配列されて互いに噛合されるクラッチ歯を設けることにより、駆動モータ５２の回転をツールｂ１等に伝達することもできる。
＜コバ厚形状測定ツールｆ＞
このコバ厚測定手段としてのコバ厚形状測定ツール（タッチセンサ）ｆは、図６に示したように、クランプ部材６１の複数の弾性保持爪６３間で挟持（保持）させる軸部９０と、軸部９０に設けられた測定ヘッド９１を有する。
【００４７】
この測定ヘッド９１は、軸部９０と一体に設けられたボックス９２と、接触子保持部材９３を有する。この接触子保持部材９３は、上下に延び且つボックス９２に上下動可能に保持された鉛直部９３ａと、鉛直部９３ａの上下の部分に同方向に向けて互いに平行に連設された水平部９３ｂ，９３ｃから略コ字状に形成されている。鉛直部９３ａの中間部には上下に間隔をおいてフランジｆ１，ｆ２が形成されている。
【００４８】
また、測定ヘッド９１は、ボックス９２の上壁９２ａ及びフランジｆ１の間に介装されたコイルスプリング９４と、ボックス９２の下壁９２ｂ及びフランジｆ２の間に介装されたコイルスプリング９５と、水平部９３ｂ，９３ｃの先端部に下方及び上方に向けてそれぞれ取り付けられた接触子９６，９７と、接触子保持部材９３及びボックス９２の間に介装された移動検出手段９８を有する。
【００４９】
この移動検出手段９８は、接触子保持部材９３の鉛直部９３ａの中央に一体に設けられた移動検出子９８ａと、ボックス９２内の略中央に取り付けられて移動検出子９８ａの移動を磁気的又は電気的に検出する検出手段９９を有する。この検出手段９９からの出力は送信回路９９ａに入力され、この送信回路９９ａからの出力信号がアンテナ９９ｂ（図８参照）を介して電波で送信される。
＜制御回路＞
上述したアンテナ９９ｂからの送信信号は図８に示したようにアンテナ１００を介して受信回路１０１で受信され、この受信回路１０１からの出力は演算制御回路１０２に入力されるようになっている。また、この演算制御回路１０２は、駆動モータ１２，２３，３６，５２，７３等を駆動制御するようになっている。この駆動モータ１２，２３，３６，５２，７３等にはパルスモータが用いられる。
【００５０】
さらに、演算制御回路１０２には、フレーム形状測定装置１０３からの玉型形状データ（θi，ρi）［ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ］が入力されるようになっている。また、演算制御回路１０２には、駆動モータ２３を正転駆動させてスライダ２４を降下させるレンズ保持スイッチ１０５からのＯＮ信号、駆動モータ２３を逆転駆動させてスライダ２４を上昇させるレンズ保持解除スイッチ１０６からのＯＮ信号、及びモード選択スイッチ１０７からのモード選択信号が入力されるようになっている。１０８は演算制御回路１０２に接続されたメモリ（記録手段又は記憶手段）、１０９は演算制御回路１０２に接続された液晶ディスプレイ等の表示装置（表示手段）である。
［作用］
次に、このような構成の眼鏡レンズ研削加工装置の作用を説明する。尚、この作用の説明に際しては図９〜図１３を用いるが（「（ｉｉ）被加工レンズの加工シーケンス」参照）、図示の便宜上、符号は細部のものについては省略する。
（ｉ）各部の作用
（Ａ）玉型形状データ入力
演算制御回路１０２は、眼鏡フレームの左右のレンズ枠の形状データ、型板やモデルレンズの形状データ等の玉型形状データ（θi，ρi）がフレーム形状測定装置１０３から入力されると、この入力された玉型形状データをメモリ１０８に記憶させる。
（Ｂ）被加工レンズの保持
また、演算制御回路１０２は、レンズ保持解除スイッチ１０６をＯＮさせると、駆動モータ２３を逆転駆動して、送りネジ２２を逆回転させ、スライダ２４を最上部まで上昇させて停止させる。この状態では、レンズ回転軸５の上端とレンズ回転軸２５の下端とが開いているので、被加工レンズ（円形の未加工レンズすなわち生地レンズ）Ｌをレンズ回転軸５の上端部にセットできる。このセット後、レンズ保持スイッチ１０５をＯＮする。これにより、演算制御回路１０２は、駆動モータ２３を正転駆動して、送りネジ２２を正転させ、スライダ２４を所定量降下させ、レンズ回転軸５の下端部を被加工レンズＬの上面に所定圧力で押し付ける。これにより、被加工レンズＬがレンズ回転軸５，２５間に挟持されることになる。
（Ｃ）ツール選択
次に、表示装置１０９を見ながらモード選択スイッチ１０７を操作して、表示装置１０９に表示されたレンズコバ厚測定モードや研削ツール選択モード等を選択する。
【００５１】
ここで、ベース板８上の複数のツール保持部材ａ１〜ａ９の内、眼鏡レンズのコバ厚形状測定ツールｆを保持させたものがａ１であり、ツール保持機構６０の複数の弾性保持爪６３間に粗研削砥石ｂ１が保持され、この粗研削砥石ｂ１のツール保持部材がａ２である場合であって、レンズコバ厚測定モードが選択された場合についてのツール交換制御を説明する。
【００５２】
このレンズコバ厚測定モードの選択により、演算制御回路１０２は、駆動モータ１２を作動制御してレンズ回転軸５を回転させ、ベース板８、円筒状側壁９及び傘状蓋体１０を一体に回転させる。この際、駆動モータ１２の作動制御は、傘状蓋体１０の切欠１０ｃが図１中右端（図４（ａ），（ｂ）の如く右端）に位置するまで駆動パルスで行われる。そして、傘状蓋体１０の切欠１０ｃが図１中右端（図４（ａ），（ｂ）の如く右端）に位置したときに、駆動モータ１２の作動が停止させられる。
【００５３】
この後、演算制御回路１０２は、駆動モータ３３を駆動制御して送りネジ３２を回転させ、Ｙ方向スライダ３４を図１中右方向に移動制御し、係合ピン６５ｂを傘状蓋体１０より右側に移動させ、駆動モータ３３を停止させる。
【００５４】
この停止後、演算制御回路１０２は、駆動モータ３６を作動制御して、駆動モータ３６の回転をタイミングプーリ３９、タイミングベルト４１、タイミングプーリ４０を介して送りネジ３５に伝達させ、この際の送りネジ３５の回転によりＺ方向スライダ３８を降下させる。このＺ方向スライダ３８の降下制御は、係合ピン６５ｂの下端部が切欠１０ｃの側方に位置するまで演算制御回路１０２により行わせる。そして、演算制御回路１０２は、駆動モータ３３を駆動制御して送りネジ３２を回転させることにより、Ｙ方向スライダ３４を図１中左方向に移動制御して、係合ピン６５ｂを切欠１０ｃに係合させた後、駆動モータ３３を停止させる。
【００５５】
次に、演算制御回路１０２は、駆動モータ１２を作動制御して、レンズ回転軸５を回転させ、ベース板８、円筒状側壁９を一体に回転させる。そして、演算制御回路１０２は、ツール保持部材ａ２が図１及び図４（ｂ）中右端に位置するまで駆動モータ１２を作動制御して、ツール保持部材ａ２を傘状蓋体１０の開口１０ａに臨ませる。次に、演算制御回路１０２は、ツール移動装置３０の駆動モータ３３，３６を作動制御して、スライダ３４をＹ方向に移動操作すると共にスライダ３８をＺ方向に移動操作し、スライダ３８に設けたツール保持機構６０に保持された粗研削砥石ｂ１を開口１０ａを介してツール保持部材ａ２内に挿入する。この際、開口１０ａには蓋部材１０ｂが設けられているが、この蓋部材１０ｂはゴム製で且つ切込みを有するので、ツール保持機構６０の開口１０ａの通過の妨げとはならない。
【００５６】
この後、演算制御回路１０２は、駆動モータ７３を作動制御して、駆動モータ７３の回転をベベルギヤ７５，７６及び連動軸７０を介してカム７１，７１に伝達させ、カム７１，７１を先端が図２（ａ），（ｂ）の上方を向いた位置から（ｃ），（ｄ）の横方向に向いた位置まで９０°回動させて、方形枠６８，６８をコイルスプリング６６，６６のバネ力により下方に変位させる。これにより、クランプ軸６４，６４及び爪押圧部材６５が方形枠６８，６８と一体に下方に変位して、テーパ状の爪押圧面６５ａ′がツール保持機構６０に設けた複数の弾性保持爪６３の外周面から離反し、複数の弾性保持爪６３が粗研削砥石ｂ１の軸受筒部８０′外周面から離反する。
【００５７】
そして、演算制御回路１０２は、ツール移動装置３０の駆動モータ３３，３６を作動制御して、スライダ３４をＹ方向に移動操作すると共にスライダ３８をＺ方向に移動操作して、ツール保持機構６０の係合ピン６５ｂを傘状蓋体１０の切欠１０ｃに係合させる。
【００５８】
演算制御回路１０２は、駆動モータ１２を作動制御して、レンズ回転軸５を回転させ、ベース板８、円筒状側壁９を一体に回転させ、ツール保持部材ａ１が図１及び図４（ｂ）中右端に位置するまで駆動モータ１２を作動制御して、ツール保持部材ａ１及びコバ厚形状測定ツールｆを傘状蓋体１０の開口１０ａに臨ませる。そして、演算制御回路１０２は、ツール移動装置３０の駆動モータ３３，３６を作動制御して、スライダ３４をＹ方向に移動操作すると共にスライダ３８をＺ方向に移動操作し、スライダ３８に設けたツール保持機構６０の複数の弾性保持爪６３間にコバ厚形状測定ツールｆの軸部９０を挿入させる。
【００５９】
この後、演算制御回路１０２は、駆動モータ７３を作動制御して、駆動モータ７３の回転をベベルギヤ７５，７６及び連動軸７０を介してカム７１，７１に伝達させ、カム７１，７１を先端が図２（ｃ），（ｄ）の横を向いた位置から（ａ），（ｂ）の上を向いた位置まで９０°回動させて、方形枠６８，６８をコイルスプリング６６，６６のバネ力に抗して上方に変位させる。これにより、クランプ軸６４，６４及び爪押圧部材６５が方形枠６８，６８と一体に上方に変位して、テーパ状の爪押圧面６５ａ′がツール保持機構６０に設けた複数の弾性保持爪６３の外周面に圧接して、複数の弾性保持爪６３がコバ厚形状測定ツールｆの軸部９０を挟持する。
【００６０】
そして、演算制御回路１０２は、ツール移動装置３０の駆動モータ３３，３６を作動制御して、スライダ３４をＹ方向に移動操作すると共にスライダ３８をＺ方向に移動操作し、ツール保持部材ａ１に保持させたコバ厚形状測定ツールｆを複数の弾性保持爪６３により開口１０ａを介して上方に取り出す。
【００６１】
この実施例では、ツールの交換の説明を粗研削砥石ｂ１とコバ厚形状測定ツールｆとについて説明したが、他のツールの交換も同様にして行われる。
（Ｄ）被加工レンズのコバ厚測定
（前側屈折面の測定）
そして、演算制御回路１０２は、コバ厚形状測定ツールｆをツール保持機構６０の弾性保持爪６３に保持させた後、メモリ１０８に記憶された玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて、駆動モータ１２を所定量だけ回転させることによりレンズ回転軸５を所定角度θだけ回転させて停止させる。この回転は玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて間欠的に行われる。なお、図４（ｃ）中、Ｓは玉型形状データ（θi，ρi）に基づく玉型形状を示す。
【００６２】
一方、演算制御回路１０２は、ツール移動装置３０の駆動モータ３３を玉型形状データ（θi，ρi）［ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ］に基づいて作動制御して、コバ厚形状測定ツールｆの接触子９７を角度θi（ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ）における動径ρi（ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ）の位置に移動させた後、ツール移動装置３０の駆動モータ３６を作動制御して、コバ厚形状測定ツールｆの接触子９７を被加工レンズＬの前側屈折面（図１、図６では下面）に当接させる。
【００６３】
この当接により、移動検出子９８ａがコイルスプリング９５のバネ力に抗して僅かに移動する。この移動は検出手段９９により磁気的又は電気的に検出され、この検出信号が送信回路９９ａからアンテナ９９ｂを介して送信される。
【００６４】
この送信された検出信号はアンテナ１００で受信されて受信回路１０１を介して演算制御回路１０２に入力される。
【００６５】
そして、演算制御回路１０２は、検出信号を受けると、駆動モータ３６の作動を停止させると共に、駆動モータ３６の制御パルス数から接触子９７のＺ方向への移動位置Ｚi（ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ）を被加工レンズＬへの接触位置として求めて、メモリ１０８に被加工レンズＬの前側屈折面位置Ｌｆ（θi，ρi，Ｚi）として記憶させる。
【００６６】
（後側屈折面の測定）
同様にして、玉型形状データ（θi，ρi）における被加工レンズＬの後側屈折面（図１、図６では上面）のＺ方向の位置データ、すなわち図４（ｃ）の角度θi，動径ρiにおける接触子９６の被加工レンズＬの上面への接触位置（移動位置）Ｚj（ｊ＝０，１，２，３・・・ｎ）を求めて、メモリ１０８に被加工レンズＬの後側屈折面位置Ｌｂ（θi，ρi，Ｚj）を記憶させる。
【００６７】
（被加工レンズのコバ厚演算）
このようにして求められた玉型形状データ（θi，ρi）における接触子９７，９６の接触位置Ｚi，Ｚjの差から、玉型形状データ（θi，ρi）における被加工レンズＬのコバ厚Δi（ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ）を求め、この求めたコバ厚データを含む玉型形状データ（θi，ρi，Δi）としてメモリ１０８に記憶させる。
（Ｅ）被加工レンズの研削加工
演算制御回路１０２は、このようにして被加工レンズＬのコバ厚データ（θi，ρi，Δi）を求めた後、ツール保持機構６０に保持させたコバ厚形状測定ツールｆを粗研削砥石ｂ１に交換する。そして、演算制御回路１０２は、駆動モータ３３，３６を玉型形状データ（θi，ρi）に基づいて作動制御して、図７に破線で示したように粗研削砥石ｂ１を移動制御し、被加工レンズＬの周面を粗研削砥石ｂ１で研削し、被加工レンズＬを玉型形状データ（θi，ρi）に基づく形状に形成する。
【００６８】
このようにして玉型形状に研削した被加工レンズＬにヤゲンを施す場合には、図３の仕上研削砥石ｃ１を粗研削砥石ｂ１に代えてツール保持機構６０に保持させると共に、駆動モータ５２を作動させて、駆動モータ５２の回転を動力伝達機構５３を介してツール回転軸５１に伝達させ、仕上研削砥石ｃ１を回転駆動させる。しかも、この状態で、コバ厚Δiを有する玉型形状データ（θi，ρi，Δi）に基づいて演算制御回路１０２により駆動モータ３３，３６を作動制御して、玉型形状に研削された被加工レンズＬの周縁部を仕上研削砥石ｃ１の周面部で仕上研削した後、玉型形状に研削された被加工レンズＬの周縁部に仕上研削砥石ｃ１のＶ溝部でヤゲンを形成させる。この被加工レンズＬの周縁部及びヤゲンを、研磨砥石ｄ１の周面部及びＶ溝部で更に研磨した後、超研磨砥石ｅ１の周面部及びＶ溝部で超研磨する。この際の砥石ｄ１，ｅ１の交換は上述のコバ厚形状測定ツールｆと同様にして行われる。
【００６９】
また、レンズ保持用のバンドを係合させるための係合溝を上述のように玉型形状に研削した被加工レンズＬの周面に形成する場合には、図３の仕上研削砥石ｃ２を粗研削砥石ｂ１に代えてツール保持機構６０に保持させると共に、駆動モータ５２を作動させて、駆動モータ５２の回転を動力伝達機構５３を介してツール回転軸５１に伝達させ、仕上研削砥石ｃ２を回転駆動させる。しかも、この状態で、玉型形状データ（θi，ρi，Δi）に基づいて演算制御回路１０２により駆動モータ３３，３６を作動制御して、玉型形状に研削された被加工レンズＬの周面を仕上研削砥石ｃ２の周面部で仕上研削した後、玉型形状に研削された被加工レンズＬの周面に仕上研削砥石ｃ２の突部で係合溝を形成させる。この被加工レンズの周面及び係合溝を、研磨砥石ｄ２の周面部及び突部で研磨した後、超研磨砥石ｅ２の周面部及び突部で超研磨する。この際の砥石ｄ２，ｅ２の交換も上述のコバ厚形状測定ツールｆと同様にして行われる。
【００７０】
更に、玉型形状に研削した被加工レンズＬにレンズ止めを固定するためのビス穴を形成する場合には、図３のドリルｃ３を粗研削砥石ｂ１に代えてツール保持機構６０に保持させると共に、駆動モータ５２を作動させて、駆動モータ５２の回転を動力伝達機構５３を介してツール回転軸５１に伝達させ、ドリルｃ３を回転駆動させる。しかも、この状態で、演算制御回路１０２により駆動モータ３３，３６を作動制御して、玉型形状に研削された被加工レンズＬの周縁部にレンズ止めを固定するためのビス穴を形成させる。
（Ｆ）コバ端の幅設定及びコバ端エッジの面取設定
▲１▼．屈折面における面取縁のレンズ厚測定
上述の（Ｄ）の様にしてコバ厚Δiを有する玉型形状データ（θi，ρi，Δi）を左右の眼鏡レンズＬR，ＬLについて求める。そして、図１２に実線で示した左の眼鏡レンズＬLと破線で示した右の眼鏡レンズＬRとを表示装置１０９に重ねて表示させる。この表示装置としては、液晶表示器やコンピュータ端末の表示装置（ＣＲＴや液晶表示器等のモニター）であってもよい。
【００７１】
また、この左右の眼鏡レンズＬL，ＬRのコバ端ｋのエッジに面取部ＣL，ＣRを形成する際、コバ端ｋから所定距離Ｘａだけレンズ中心側に位置する部分に面取縁ＥL，ＥRを設けた場合を想定して、この面取縁ＥL，ＥRの部分におけるレンズ厚を測定する。
なお、この場合左右の眼鏡レンズLL，LR のコバ端kのエッジに面取部CL，CRを形成するとき、コバ端kからの所定距離Xaは左右の眼鏡レンズで幾何学的に略同一の大きさに設定しているが、左右の異なる眼鏡レンズの屈折度数に応じて、光学的にコバ端kからの所定距離を左右の眼鏡レンズで略同一の大きさに設定しても良い。また、左右の異なる眼鏡レンズの度数の屈折度数に応じて、コバ端kからの所定距離を左右の眼鏡レンズで異なるように設定してもよい。
【００７２】
この測定に際しては、コバ端ｋから所定距離Ｘaだけレンズ中心側に位置する部分におけるレンズ厚を眼鏡レンズを玉型形状データ（θi，ρi）に対応してΔjとして求める。即ち、コバ端ｋから所定距離Ｘaだけレンズ中心側に位置する部分の動径はρi−Ｘaとなるので、データ（θi，ρi−Ｘa）に対応するレンズ厚Δjを求めて、屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）としてメモリ１０８に記憶させる。
【００７３】
尚、この測定においても、上述したコバ厚Δiを求めるときと同様に、角度θi，動径ρi−Ｘaごとに検出手段９９により磁気的又は電気的に検出された検出信号を送信回路９９ａからアンテナ９９ｂを介して無線でアンテナ１００に送信し、この送信された検出信号をアンテナ１００で受信させて、受信回路１０１を介して演算制御回路１０２に入力させる。この演算制御回路１０２は、検出信号を受けると、駆動モータ３６の作動を停止させると共に、駆動モータ３６の制御パルス数から接触子９７のＺ方向への移動位置Ｚi（ｉ＝０，１，２，３・・・ｎ）を動径ρi−Ｘaにおける被加工レンズ（眼鏡レンズ）Ｌへの接触位置として求めて、メモリ１０８に被加工レンズＬの前側屈折面位置Ｌｆ（θi，ρi，Ｚi）として記憶させる。また、同様に動径ρi−Ｘaにおける被加工レンズＬの後側屈折面位置Ｌｂ（θi，ρi，Ｚj）を求めてメモリ１０８に記憶させる。そして、この動径ρi−ＸaにおけるＬｆとＬｂのＺi，Ｚjから動径ρi−Ｘaにおけるレンズ厚Δjを求め、角度θi，動径ρi−Ｘaに対応した屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）を得る。
【００７４】
この様に、屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）の位置に面取縁ＥL，ＥRを設けることで、面取後の眼鏡レンズを光軸方向即ち正面あるいは裏面側から見たときに、面取幅が左の眼鏡レンズＬLと右の眼鏡レンズＬRの面取幅を同じにできる。
【００７５】
尚、検出手段９９から受信回路１０１への送信は、電波（地上波）に限定されず、公衆回線、光ファイバ、人工衛星、ケーブル等を用いても良い。
▲２▼．最終コバ幅設定
次に、コバ厚Δiから被加工レンズ（未加工眼鏡レンズ）のコバ端ｋのエッジに面取を施した後の最終コバ幅ｋｈを設定する。この最終コバ幅ｋｈの設定は、コバ厚に応じて予めメモリ１０８に記憶又は記録させておいたものの中から演算制御回路１０２により自動的に選択させるか、作業者が図示しない操作パネル（キーボード）を用いて入力する。
【００７６】
この様に、面取後の最終コバ幅ｋｈを予め設定しておくことで、面取後の眼鏡レンズを光軸と直交する方向からみたとき、即ち眼鏡レンズを側面から見たときに、左の眼鏡レンズＬLと右の眼鏡レンズＬRのコバ端の幅を同じにできる。
▲３▼．左右の眼鏡レンズの面取角度算出
そして、演算制御回路１０２は、▲１▼の面取縁ＥL，ＥRにおけるレンズ厚Δjが求められ、▲２▼の最終コバ幅Ｈが入力されると、左眼用の眼鏡レンズＬLの面取縁ＥLとコバ端ｋの面取縁ＥRLを結ぶ面取部ＣLの傾斜角αを屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）ごとに求めると共に、右眼用の眼鏡レンズＬRの面取縁ＥRとコバ端ｋの面取縁ＥRLを結ぶ面取部ＣRの傾斜角βを屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）ごとに求める。
▲４▼面取砥石の選択
ところで、上述したように、砥石ｃ１〜ｃ４，ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２には、面取砥石の傾斜角度が２°刻みの複数の異なる傾斜角度を有する砥石がある。即ち、１°，２°，４°，６°，・・・９８°等の複数の傾斜角度を有する面取砥石面を備えている。
【００７７】
従って、演算制御回路１０２は、左眼用の眼鏡レンズＬLに面取部ＣLを形成する場合には、面取開始前に▲３▼で求められた左眼用の眼鏡レンズＬLの面取部ＣLの傾斜角αに応じた面取砥石を選択し、右眼用の眼鏡レンズＬRに面取部ＣRを形成する場合には、面取開始前に▲３▼で求められた右眼用の眼鏡レンズＬRの面取部ＣRの傾斜角βに応じた面取角度を有する砥石ｃ１〜ｃ４，ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２を面取砥石として選択する様に設定する。
【００７８】
また、面取のために上下の面取砥石面が２°ごとの砥石ｃ１〜ｃ４，ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２を多数用意するのは、装置全体が大型化すると共にコスト的に容易でない場合もある。この場合には、例えば、面取砥石としては、仕上研削砥石（仕上研削砥石ツール）ｃ４の様に２°ごとのものを多数用意せずに、図１３に示したように面取砥石が、テーパ状の面取砥石面１１０ａの角度が４５°の面取砥石１１０と、テーパ状の面取砥石面１１１ａの角度が６０°の面取砥石１１１の２種類を少なくとも用意しておいてもよい。
【００７９】
この場合において、図１２のように角度βが角度αより大きい右眼用の眼鏡レンズＬRの面取部ＣRを行う場合には、角度が６０°の面取砥石１１１を選択し、図１２のように角度αが角度βより小さい左眼用の眼鏡レンズＬLの面取部ＣLを行う場合には、角度が４５°の面取砥石１１０を選択させるようにする。尚、面取砥石が１１０，１１１の２種類では好ましい面取ができない場合には、面取角度が５°ごと、１０°ごと、１５°ごと、２０°ごと、２５°ごと等の面取砥石面を上下の周縁部に有する砥石ｃ１〜ｃ４，ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２を多数用意しておいて、面取に際してはこれらから選択するようにすることもできる。
▲５▼面取加工
この様にして、演算制御回路１０２は、玉型形状に眼鏡レンズ周縁を研削又は研磨する前に、面取のために傾斜角度α，βに応じた面取角度の面取砥石面を有するものを砥石ｃ１〜ｃ４，ｄ１，ｄ２，ｅ１，ｅ２の一つを選択する。そして、演算制御回路１０２は、選択された砥石をツール保持機構６０に上述の（Ｃ）のごとくして保持させた後、駆動モータ５２を作動させて、駆動モータ５２の回転を動力伝達機構５３を介してツール回転軸５１伝達させ、面取砥石１１１を回転駆動する。この後、演算制御回路１０２は、選択した砥石で眼鏡レンズの周縁を玉型形状に研削又は研磨した後、選択した砥石の面取砥石面で眼鏡レンズのコバ端に面取加工を行わせる。
【００８０】
また、演算制御回路１０２は、角度が６０°の面取砥石１１１を選択すると、この面取砥石１１１をツール保持機構６０に上述の（Ｃ）のごとくして保持させた後、駆動モータ５２を作動させて、駆動モータ５２の回転を動力伝達機構５３を介してツール回転軸５１伝達させ、面取砥石１１１を回転駆動して、面取砥石１１１により左眼用の眼鏡レンズＬL又は右眼用の眼鏡レンズＬRのコバ端に面取加工を行わせる。
【００８１】
更に、演算制御回路１０２は、角度が４５°の面取砥石１１０を選択すると、この面取砥石１１０をツール保持機構６０に上述の（Ｃ）のごとくして保持させた後、駆動モータ５２を作動させて、駆動モータ５２の回転を動力伝達機構５３を介してツール回転軸５１伝達させ、面取砥石１１１を回転駆動して、面取砥石１１０により左眼用の眼鏡レンズＬL又は右眼用の眼鏡レンズＬRのコバ端に面取加工を行わせる。
（ｉｉ）被加工レンズの加工シーケンス
（１）ヤゲン加工モード
モード選択スイッチ１０７によりヤゲン加エモードを選択すると、演算制御回路１０２は図９に示した加工シーケンスに従って被加工レンズＬのコバ端にヤゲン加工を施す。
【００８２】
すなわち、このモードが選択されると、演算部制御回路１０２はコバ厚形状測定ツールｆで上述の（Ｄ）の被加工レンズのコバ厚測定を玉型形状データ（θi、ρi）に基づいて行う。この場合、図９（ａ）の前側屈折面の測定を行った後、図９（ｂ）の後側屈折面の測定を行う。
【００８３】
この測定が終了すると、演算制御回路１０２は、上述の（Ｃ）におけるようにしてコバ厚形状測定ツールｆを粗研削砥石ｂ１に交換した後、玉型形状データ（θi、ρi）に基づいて、上述の（Ｅ）のようにレンズ回転軸５を回転駆動制御すると共に、粗研削砥石ｂ１で被加工レンズＬを玉型形状に研削加工する。
【００８４】
この後、演算制御回路１０２は、（Ｃ）におけるようにして、粗研削砥石ｂ１を仕上研削砥石ｃ１に交換し、仕上研削砥石ｃ１で被加工レンズＬの周縁部に図９（ｄ）のごとくヤゲンを形成させ、仕上研削砥石ｃ１の上下端周縁部の面取砥石面で図９（ｅ）、図９（ｆ）のごとく被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取加工を行わせ、上述の仕上研削砥石ｃ１を被加工レンズＬから離反させて図９（ｇ）のごとく加工を終了させる。
【００８５】
尚、この仕上研削砥石ｃ１としては、上下端のテーパ状の面取砥石面に上述した（Ｆ）におけるような角度の異なるテーパ状の面取砥石面１１０ａや１１１ａ等を有するもの、あるは上下端周縁部における面取砥石面の面取角度が所定角度ごとのものを多数用意しておく。
【００８６】
そして、角度の異なる面取砥石面が設けられた多数の仕上研削砥石ｃ１の中から、上述の眼鏡レンズのコバ厚Δi，最終コバ幅ｋｈ及び屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に応じたものを選択して、図９（ｅ）、図９（ｆ）のごとく被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取加工を行う際、被加工レンズＬに上述の（Ｆ）の様な面取を行わせる。
【００８７】
尚、図９（ｅ）、図９（ｆ）の面取作業は（Ｆ）で説明した面取砥石１１０，１１１を用いて行っても良い。
（２）ヤゲン加工研磨モード
モード選択スイッチ１０７によりヤゲン加工研磨モードを選択すると、演算制御回路１０２は図１０に示した加工シーケンスに従って被加工レンズＬのコバ端にヤゲン加工及び研磨加工を施す。
【００８８】
すなわち、上述の（１）における図９（ａ）〜（ｆ）までの作業を図１０（ａ）〜（ｆ）のごとく行った後、（Ｃ）におけるようにして、仕上研削砥石ｃ１を研磨砥石ｄ１に交換し、研磨砥石ｄ１で被加工レンズＬのヤゲンを図１０（ｇ）のごとく研磨した後、（Ｃ）におけるようにして、研磨砥石ｄ１を超研磨砥石ｅ１に交換し、超研磨砥石ｅ１で被加工レンズＬのヤゲンを図１０（ｈ）のごとく超研磨仕上げした後、超研磨砥石ｅ１の上下端周縁部の面取砥石面で被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取部の超研磨仕上加工を図１０（ｉ），（ｊ）のごとく行わせる。
【００８９】
尚、この超研磨砥石ｅ１としては、上下端のテーパ状の面取砥石面に上述した（Ｆ）におけるような角度の異なるテーパ状の面取砥石面１１０ａや１１１ａ等を有するもの、或いは上下端周縁部における面取砥石面の面取角度が所定角度ごとのものを多数用意しておく。
【００９０】
そして、角度の異なる面取砥石面が設けられた多数の超研磨砥石ｅ１の中から、上述の眼鏡レンズのコバ厚Δi，最終コバ幅ｋｈ及び屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に応じたものを選択して、図１０（ｉ）、図１０（ｊ）のごとく被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取加工を行う際、被加工レンズＬに上述の（Ｆ）の様な面取を行わせる。
【００９１】
尚、図１０（ｉ）、図１０（ｊ）の面取作業は、（Ｆ）で説明した面取砥石１１０，１１１として超研磨砥石を用意し、この面取砥石１１０，１１１を用いていて行っても良い。
（３）溝加工研磨モード
モード選択スイッチ１０７により溝加工研磨モードを選択すると、演算制御回路１０２は図１１に示した加工シーケンスに従って被加工レンズＬのコバ端面に溝加工及び研磨加工を施す。
【００９２】
すなわち、上述の（１）における図９（ａ）〜（ｃ）までの作業を図１１（ａ）〜（ｃ）のごとく行った後、（Ｃ）におけるようにして、粗研削砥石ｂ１を仕上研削砥石ｃ２に交換し、仕上研削砥石ｃ２で図１１（ｄ）のごとく被加工レンズＬのコバ端面全周を平加工仕上げし、次に仕上研削砥石ｃ２で被加工レンズＬのコバ端面全周に溝を図１１（ｅ）のごとく形成した後、仕上研削砥石ｃ２で図１１（ｆ）、仕上研削砥石ｃ２の上下端周縁部の面取砥石面で図１１（ｇ）のごとく被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取加工を行わせる。
【００９３】
尚、この仕上研削砥石ｃ２としては、上下端のテーパ状の面取砥石面に上述した（Ｆ）におけるような角度の異なるテーパ状の面取砥石面１１０ａや１１１ａ等を有するもの、或いは上下端周縁部における面取砥石面の面取角度が所定角度ごとのものを多数用意しておく。
【００９４】
そして、角度の異なる面取砥石面が設けられた多数の仕上研削砥石ｃ２の中から、上述の眼鏡レンズのコバ厚Δi，最終コバ幅ｋｈ及び屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に応じたものを選択して、図１１（ｆ）、図１１（ｇ）のごとく被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取加工を行う際、被加工レンズＬに上述の（Ｆ）の様な面取を行わせる。
尚、図１１（ｆ）、図１１（ｇ）の面取作業は、（Ｆ）で説明した面取砥石１１０，１１として超研磨砥石を用意し、この面取砥石１１０，１１１を用いていて行っても良い。
【００９５】
この後、（Ｃ）におけるようにして、仕上研削砥石ｃ２を研磨砥石ｄ２に交換し、研磨砥石ｄ２で被加工レンズＬのコバ端面に形成した溝を図１１（ｈ）のごとく研磨した後、（Ｃ）におけるようにして、研磨砥石ｄ２を超研磨砥石ｅ２に交換し、超研磨砥石ｅ２で被加工レンズＬのコバ端面の溝を図１１（ｉ）のごとく超研磨仕上げした後、超研磨砥石ｅ２の上下端周縁部の面取砥石面で被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取部の超研磨仕上加工を図１１（ｊ），（ｋ）のごとく行わせる。
【００９６】
尚、この超研磨砥石ｅ２としては、上下端のテーパ状の面取砥石面に上述した（Ｆ）におけるような角度の異なるテーパ状の面取砥石面１１０ａや１１１ａ等を有するもの、或いは上下端周縁部における面取砥石面の面取角度が所定角度ごとのものを多数用意しておく。
【００９７】
そして、角度の異なる面取砥石面が設けられた多数の超研磨砥石ｅ２の中から、上述の眼鏡レンズのコバ厚Δi，最終コバ幅ｋｈ及び屈折面側面取縁厚データ（θi，ρi−Ｘa，Δj）に応じたものを選択して、図１１（ｊ）、図１１（ｋ）のごとく被加工レンズＬの周縁部のコバ端の面取加工を行う際、被加工レンズＬに上述の（Ｆ）の様な面取を行わせる。
【００９８】
尚、図１１（ｊ）、図１１（ｋ）の面取作業は、（Ｆ）で説明した面取砥石１１０，１１として超研磨砥石を用意し、この面取砥石１１０，１１１を用いて行っても良い。
（４）その他
また、図１４に示したように、左右の眼鏡レンズＬL,ＬRのコバ厚が異なることが多い。この場合、例えば左の眼鏡レンズＬLのコバ厚は大きいために、左の眼鏡レンズＬLには裾部（コバ端）のあるヤゲンが形成できるが、右の眼鏡レンズＬRのコバ厚は小さいために、右の眼鏡レンズＬRには裾部のヤゲンが形成できない場合がある。この左の眼鏡レンズＬLにはコバ端の部分に実線Ｐで示した面取を行い、右の眼鏡レンズＬRにはコバ端がないので実線Ｐより角度の大きい破線Ｐ′で示した面取を行うと良い。
＜第２実施例＞
図１５は、この発明の第２実施例を示したものである。本実施例は、上述した様な面取砥石１１０，１１１等を用いずに、被加工レンズのコバ端エッジ部に面取を行い得るようにした例を示したものである。
【００９９】
本実施例では、底壁２に代えてベース２ａにレンズ回転軸５を回転自在に保持させ、回転テーブル８，円筒状側壁９，傘状蓋体１０，駆動モータ１２，駆動力伝達手段１３等を収容するケース１２０を設け、駆動モータ１２をケース１２０の底部に取り付けている。しかも、本実施例では、筐体（支持部材）１の左右の側壁３，３間に位置する他の側壁３の下部に円弧状のガイドレール１２１，１２１，１２１を設けて、このガイドレール１２１，１２１，１２１にケース１２０を左右上下に円弧状に回動可能に支持させている。更に、本実施例では、左右の側壁３，３間に位置する他の側壁３の上部に円弧状のガイドレール１２２，１２２を設けて、このガイドレール１２２，１２２にベース３１を円弧状の移動可能に保持させている。
【０１００】
そして、ケース１２０は図示しないケース移動モータ（駆動手段）によりガイドレール１２１に沿って円弧状に駆動され、ベース３１は図示しないベース移動モータ（駆動手段）によりガイドレール１２２に沿って円弧状に駆動される様になっている。
【０１０１】
この構成においては、被加工レンズＬを玉型形状に研削加工した後、ヤゲン加工や溝堀加工を上述の如くして、次ぎに玉型形状に研削加工された眼鏡レンズ（被加工レンズ）のコバ端エッジ部に面取を行う。
【０１０２】
この場合、研削砥石ｂ１，加工ツールｃ，研磨砥石ｄ，超研磨砥石ｅ等を選択して上述の実施例の如くツール保持機構６０に保持させ、上述の（Ｆ）の▲３▼で求めた面取部の傾斜角度が得られるように、如くツール保持機構６０に保持させた砥石の周面をレンズ回転軸５に保持された被加工レンズＬのコバ端に対して傾斜させる。
【０１０３】
この傾斜は、ケース１２を図示しないケース移動モータによりガイドレール１２１に沿って円弧状に駆動させ、ベース３１を図示しないベース移動モータによりガイドレール１２２に沿って円弧状に駆動させて、ツール保持機構６０に保持させた砥石とレンズ回転軸５を傾斜操作することにより行う。尚、このツール保持機構６０に保持させた砥石とレンズ回転軸５の傾斜は、少なくともケース１２又はベース３１のいずれか一方について行えばよい。また、ツール保持機構６０に保持させた砥石とレンズ回転軸５を傾斜させることで、より容易に所望の面取を行うことができる。
【０１０４】
この後、駆動モータ１２を作動制御してレンズ回転軸５及び被加工レンズＬを回転させる共に、駆動モータ５２を作動制御してツール保持機構６０に保持させた砥石（図１５では研削砥石ｂ１）を回転させる。この状態で、駆動モータ３３を作動制御しスライダ３４をＹ方向送りネジ３２に沿って進退動制御し、被加工レンズＬのコバ端のエッジ部に上述の（Ｆ）で設定した様な面取を行わせる。
【０１０５】
尚、この様な各駆動モータの制御は演算制御回路（演算制御手段）１０２により行われる。
＜第３実施例＞
玉型形状に研削された被加工レンズＬの周縁部にレンズ止（止め具）めを２つのビスで直接取り付ける様にしたツーポイント用のリムレスフレーム場合、玉型形状に研削加工された眼鏡レンズを側面方向から見たコバ端面に穿孔する様にすることができる。この場合、第２実施例におけるレンズ研削装置を用いることができる。本実施例は、この穿孔や上述の面取りの前に、面取部や穿孔の位置についてシュミレーションするようにした例を示したものである。
【０１０６】
上述の第２実施例では、ケース１２０が図示しないケース移動モータ（駆動手段）によりガイドレール１２１に沿って円弧状に駆動され、ベース３１が図示しないベース移動モータ（駆動手段）によりガイドレール１２２に沿って円弧状に駆動される様になっている。これらの移動モータにはパルスモータ等が用いられ、これらの移動モータは演算制御回路１０２により駆動パルスで駆動制御される。
【０１０７】
この移動モータによるケース１２０やベース３１の傾斜、即ちレンズ回転軸５やツール保持機構６０に保持された加工ツールの軸線の鉛直に対する傾斜角度は、演算制御回路１０２による移動モータの駆動パルス数からわかる。
【０１０８】
しかも、本実施例では、被加工レンズのコバ端に面取や孔あけ加工する前に、演算制御回路１０２が移動モータの駆動パルス数から被加工レンズのコバ端に対する加工ツールの傾斜状態を図１６，図１７に示したように表示装置１０９に表示させる様になっている。
【０１０９】
この表示は、被加工レンズ像Ｌ′と共に行われる。図１６は加工ツールとして粗研削砥石ｂを示し、図１７は加工ツールとしてドリルｃ３を示したものである。また、この粗研磨砥石ｂにより加工される面取部ＣR（又はＣL）を図１６の如く表示し、ドリルｃ３により形成される穿孔Ｂｈを図１７の如く表示させる。
【０１１０】
この様に加工前に面取部ＣR（又はＣL）や穿孔Ｂｈを表示させることで、事前に表示装置１０９の画面表示を見てシュミレーションすることができる。
【０１１１】
これにより、面取に際しては、玉型形状に仕上加工した被加工レンズの周縁部の面取部ＣR（又はＣL）の状態が容易に分かり、加工後の状態を知ることができる。
【０１１２】
また、穿孔に際しては、眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向から見たコバ端面の位置決を容易に行い、ツーポイント用の止め具のための穿孔を容易に行うことができる。
＜その他１＞
また、ツール保持機構６０の、ツール（研削砥石，研磨砥石，面取砥石等）の部分のみを傾動可能に設けて、この部分の傾動により上述の研削（研磨）角度α，βを得るようにしても良い。
【０１１３】
例えば、スライダ３８と同様に送りネジ３５で上下動するスライドベース（図示せず）を設け、このスライドベースにスライダ３５を鉛直面内で傾動可能に横軸で取り付けることにより、スライダ３８に装着されたツール保持機構６０や研削砥石，研磨砥石，面取砥石等のツール、その駆動機構を一体に鉛直面内で傾動可能に設けると共に、スライダ３８を傾動方向に図示しないパルスモータ（駆動手段、駆動装置）で傾動駆動可能に設けることにより、ツール保持機構６０に保持された研削砥石，研磨砥石，面取砥石等のツールを傾動させて、上述の研削（研磨）角度α，βを得るようにしても良い。
【０１１４】
この場合、パルスモータの駆動力を歯車伝達機構でスライダ３８に伝達するようにすることにより、スライダ３８の傾斜角すなわちツール保持機構６０に保持された研削砥石，研磨砥石，面取砥石等のツールの傾斜角を簡易且つ正確に迅速に設定できる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明は、未加工の眼鏡レンズを研削加工するためのレンズ研削加工装置において、少なくとも2つの異なる面取角度の面取砥石と、眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で略同一になるように面取砥石を制御するための制御手段とを有する構成としたので、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚が等しくなり、見栄えのよい眼鏡フレームへの枠入れを実現することができる。
【０１１６】
また、上述の目的を達成するため、請求項2の発明は、未加工の眼鏡レンズを研削加工するためのレンズ研削加工装置において、眼鏡レンズのコバ厚を測定するためのコバ厚測定手段と、少なくとも2つの異なる面取角度の面取砥石と、コバ厚測定手段により測定されたコバ厚を左右の眼鏡レンズにおいて比較し、比較した結果に基づいて眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で略同一になるように面取砥石を制御するための制御手段とを有する構成としたので、コバ厚測定手段で測定したコバ厚を用いながら面取角度を設定できると共に、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚が等しくなり、見栄えのよい眼鏡フレームへの枠入れを実現することができる。
【０１１７】
更に、上述の目的を達成するため、請求項３の発明は、未加工の眼鏡レンズを研削加工するためのレンズ研削加工装置において、眼鏡レンズのコバ端面と面取りしようとするコバ厚位置のコバ厚を測定するためのコバ厚測定手段と、少なくとも2つの異なる面取角度の面取砥石と、面取加工後の、眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚の大きさを入力する所望コバ厚幅入力手段と、コバ厚測定手段により測定されたコバ厚を左右の眼鏡レンズにおいて比較し、比較した結果に基づいて眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向からみたコバ厚が左右眼で所望のコバ厚幅で略同一になるように面取砥石を制御するための制御手段とを有する構成としたので、コバ厚測定手段で得られたコバ厚に対して所望の面取角度を所望コバ厚幅入力手段で行うことができると共に、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚が等しくなり、見栄えのよい眼鏡フレームへの枠入れを実現することができる。
【０１１８】
また、請求項4の発明は、ツール回転軸に保持された加工ツールの軸線がレンズ回転軸に保持された被加工レンズのコバ端に対して傾斜調整可能に、レンズ回転軸を支持するベース又はツール回転軸を支持するベースを支持部材に傾動駆動可能に支持させ、前記ベースを傾動駆動する駆動手段及び制御手段を設けたレンズ研削装置とした構成としたので、左右の眼鏡レンズの各々のコバ厚を測定し、測定されたコバ厚の差に応じて研削砥石の回転軸又はレンズ回転軸のいずれか一方を傾斜させることにより、面取加工後の眼鏡レンズを光軸と垂直な方向、すなわち左右眼の眼鏡レンズを側面方向からみてコバ厚が等しくなり、見栄えのよい眼鏡フレームへの枠入れを実現することができる。
【０１１９】
更に、請求項５の発明は、請求項４のレンズ研削装置において、前記制御手段は、前記駆動手段を駆動制御すると共に、前記被加工レンズのコバ端に対する前記加工ツールの傾斜状態を表示装置に表示させる様に設定されている構成としたので、事前に画面表示を見てシュミレーションし、仕上加工後の眼鏡レンズの光軸と垂直な側面方向から見たコバ端面の位置決を容易に行い、ツーポイント用の止め具のための穿孔を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るレンズ研削加工装置の全体説明図である。
【図２】（ａ）は図１のツール保持機構によるツール保持時の拡大図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）はツール保持機構によるツール保持解除時の拡大図、（ｄ）は（ｃ）の右側面図である。
【図３】図１のツール保持機構に保持させるツールの説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）はツール交換のための説明図、（ｃ）は被検レンズのコバ厚測定のための説明図である。
【図５】図１のツール保持部とツールとの関係を示す説明図である。
【図６】図３のコバ厚形状測定ツールの使用状態を示す作用説明図である。
【図７】図３の粗研削砥石の使用状態を示す作用説明図である。
【図８】図１のレンズ研削加工装置の制御回路図である。
【図９】この発明にかかるレンズ研削加工装置による加工シーケンスの一例を示す説明図である。
【図１０】この発明にかかるレンズ研削加工装置による加工シーケンスの一例を示す説明図である。
【図１１】この発明にかかるレンズ研削加工装置による加工シーケンスの一例を示す説明図である。
【図１２】未加工眼鏡レンズ（被加工レンズ）の面取位置の設定のための説明図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は面取砥石の説明図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は面取例を示す説明図である。
【図１５】この発明の第２実施例を示す説明図である。
【図１６】この発明の第３実施例のシュミレーションの一例を示す説明図である。
【図１７】この発明の第３実施例のシュミレーションの他の例を示す説明図である。
【図１８】従来の眼鏡レンズの面取例を示す説明図である。
【図１９】図１８の眼鏡レンズを別の角度から見た説明図である。
【符号の説明】
Ｌ・・・被加工レンズ（未加工の眼鏡レンズ）
ｂ１・・・粗研削砥石（粗研削用砥石ツール）
ｂ２・・・粗研削カッター（粗研削用砥石ツール）
ｃ１・・・仕上研削砥石（仕上研削用抵石ツール）
ｃ２・・・仕上研削砥石（仕上研削用抵石ツール、カッター）
ｃ３・・・ドリル（穴あけ用ツール）
ｃ４・・・仕上研削砥石（仕上研削用抵石ツール、面取加工用砥石ツール）
ｄ１・・・研磨砥石（鏡面加工用砥石ツール）
ｄ２・・・研磨砥石（鏡面加工用砥石ツール、カッター）
ｅ１・・・超研磨砥石（超鏡面加工用砥石ツール、超仕上研削用砥石ツール）
ｅ２・・・超研磨砥石（超鏡面加工用砥石ツール、超仕上研削用砥石ツール、カッター）
ｆ・・・コバ厚形状測定ツール（コバ厚測定手段）
１・・・筐体（支持部材）
２ａ・・・ベース
５，２５・・・レンズ回転軸
５１・・・ツール回転軸（砥石回転軸）
１０２・・・演算制御回路（演算制御手段）
１１０，１１１・・・面取砥石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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