(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入方向の先端側に可動側コネクタを有する記録メディアをメディア挿入位置でホルダに挿入・保持させ、このホルダをモータの駆動力によって前記メディア挿入位置から筐体内の装着位置へ自動搬送し、この装着位置で前記記録メディアの前記可動側コネクタが前記筐体内に配設された固定側コネクタに接続される記録メディア駆動装置において、
前記ホルダを、前記メディア挿入位置と、前記装着位置の手前側で前記可動側コネクタと前記固定側コネクタとが接続される前の切替位置との間で搬送する第１の搬送機構と、前記ホルダを前記切替位置と前記装着位置との間で搬送する第２の搬送機構と、前記モータの駆動力を前記第１および第２の搬送機構に選択的に伝達する切替手段とを備え、
前記第１の搬送機構が回動可能な回動アームからなると共に、前記第２の搬送機構が前記ホルダの搬送方向に対して直交する方向へ移動可能なスライダからなり、これら回動アームとスライダとの間に前記切替手段を介設し、前記第１の搬送機構に対して前記第２の搬送機構の方が大きな搬送力で前記ホルダを搬送するように構成したことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記スライダが前記ホルダの搬送方向に対して傾斜する方向へ延びる傾斜孔を有し、前記ホルダに設けたピンが前記傾斜孔内を摺動することにより、前記スライダの移動が前記ホルダの搬送駆動力に変換されることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２の記載において、前記切替手段が、前記ホルダの搬送方向へ移動可能で前記回動アームに連結された駆動部材と、前記スライダに連結された回動可能な中継部材とを有し、前記駆動部材の第１の範囲の移動により、前記メディア挿入位置と前記切替位置との間で前記回動アームが前記ホルダを搬送し、前記駆動部材の前記第１の範囲に続く第２の範囲の移動により、前記切替位置と前記装着位置との間で前記中継部材および前記スライダにより前記ホルダを搬送することを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項４】
請求項３の記載において、前記駆動部材にその移動方向へ延びるラックが刻設されており、前記モータの回転が減速歯車列を介して前記ラックに伝達されることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４の記載において、前記駆動部材にその移動方向へ延びる長孔が設けられると共に、前記中継部材に前記長孔内に挿入された第１のピンと前記スライダに連結された第２のピンとが設けられており、該中継部材の回動中心から前記第１および第２のピンまでの距離がほぼ同一に設定されていることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項の記載において、前記駆動部材に係止部と逃げ部を有する係合孔が設けられると共に、前記回動アームに前記係合孔内に挿入された駆動ピンが設けられており、前記駆動ピンと前記係止部とが当接することにより、前記駆動部材の前記第１の範囲の移動が前記回動アームの回動に変換され、前記駆動ピンが前記逃げ部内を移動することにより、前記駆動部材の前記第２の範囲の移動が吸収されて前記回動アームの回動に変換されないようにしたことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項７】
請求項１または２の記載において、前記切替手段が第１および第２のカム溝を有する回動可能なカム板からなり、前記回動アームに設けた第１駆動ピンを前記第１のカム溝に係合すると共に、前記スライダに設けた第２駆動ピンを前記第２のカム溝に係合したことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項８】
請求項７の記載において、前記カム板の外周面にギヤ部が刻設されており、前記モータの回転が減速歯車列を介して前記ギヤ部に伝達されることを特徴とする記録メディア駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項の記載において、前記回動アームが前記切替手段に連結された第１の回動アームと前記ホルダに連結された第２の回動アームとからなり、これら第１および第２の回動アームを同軸上で回転可能に連結すると共に、これら第１および第２の回動アームが一体的に回転するように両者を互いに係合する方向へ弾性付勢したことを特徴とする記録メディア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録メディア駆動装置に係り、特に、モータの駆動力で記録メディアを自動搬送してコネクタ接続する記録メディア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種データが記録された記録メディアを手動操作でホルダに挿入・保持し、このホルダを搬送機構によって筐体の内部に自動搬送することにより、記録メディアの挿入方向先端側に設けられた可動側コネクタと筐体内に配設された固定側コネクタとを接続するようにした記録メディア駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、可動側コネクタは複数のクリップ状メス型端子を所定ピッチで配列したものからなり、固定側コネクタは複数のピン状オス型端子をメス型端子と同ピッチで配列したものからなる。また、搬送機構は、モータを駆動源として回転する減速歯車列と、この減速歯車列の最終段ギヤに噛合するラックとからなり、このラックはホルダの側面に固定されている。
【０００３】
このように概略構成された記録メディア駆動装置において、記録メディアをホルダに挿入・保持した後にモータが一方向へ回転すると、モータを駆動源とする搬送機構によりホルダが筐体の内部に向かって直線的に移動する。そして、ホルダが筐体内の装着位置まで移動すると、ホルダに保持された記録メディアの可動側コネクタに筐体内に配設された固定側コネクタが嵌挿し、記録メディアは装置内に装着された状態でコネクタ接続される。また、かかる記録メディアの装着状態でモータが上記と逆方向へ回転すると、ホルダが装着位置から筐体の前面に向かって直線的に移動するため、それに伴って可動側コネクタが固定側コネクタから抜け出て接続解除された後、記録メディアは排出可能な初期位置まで自動搬送される。
【特許文献１】特開２００４−３４８８１２号公報（第５−７頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の記録メディア駆動装置では、ホルダに保持された記録メディアをモータを駆動源とする搬送機構によって自動搬送し、その搬送力を利用して記録メディアの可動側コネクタを固定側コネクタに対して挿抜させるようにしているが、この動作を満足させるコネクタ挿抜力の規格値がかなり高い（例えば２kg・f）ため、モータのトルクが不十分であると可動側コネクタと固定側コネクタを確実に接続／解除することができなくなる。このような理由からモータのトルクを高める必要があるが、高トルクのモータを使用する場合、記録メディアの搬送スピードを速めることが困難であったり、搬送機構を含む各機構構造体に高い機械的強度が要求される等、種々の問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、低トルクのモータを使用しても記録メディアの確実なコネクタ接続を実現できる記録メディア駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、モータの駆動力をホルダの搬送途中で切り替えて第１および第２の搬送機構を選択的に動作させるようにし、記録メディアのコネクタ接続直前までは第１の搬送機構によってホルダを搬送すると共に、記録メディアのコネクタ接続中は第１の搬送機構よりも大きな搬送力で第２の搬送機構がホルダを搬送するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の記録メディア駆動装置は、モータを駆動源として動作されるホルダの搬送力を搬送途中で切り替え、記録メディアをメディア挿入位置と装着位置手前間で搬送する際の搬送力に対して、装着位置で記録メディアの可動側コネクタを筐体内の固定側コネクタに挿抜する際の搬送力が大きくなるようにしたので、低トルクのモータを使用しても、あるいはモータからホルダに至る搬送力伝達経路に複雑な減速機構を使用しなくても、記録メディアを確実にコネクタ接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、挿入方向の先端側に可動側コネクタを有する記録メディアをメディア挿入位置でホルダに挿入・保持させ、このホルダをモータの駆動力によって前記メディア挿入位置から筐体内の装着位置へ自動搬送し、この装着位置で前記記録メディアの前記可動側コネクタが前記筐体内に配設された固定側コネクタに接続される記録メディア駆動装置において、前記ホルダを、前記メディア挿入位置と、前記装着位置の手前側で前記可動側コネクタと前記固定側コネクタとが接続される前の切替位置との間で搬送する第１の搬送機構と、前記ホルダを前記切替位置と前記装着位置との間で搬送する第２の搬送機構と、前記モータの駆動力を前記第１および第２の搬送機構に選択的に伝達する切替手段とを備え、前記第１の搬送機構が回動可能な回動アームからなると共に、前記第２の搬送機構が前記ホルダの搬送方向に対して直交する方向へ移動可能なスライダからなり、これら回動アームとスライダとの間に前記切替手段を介設し、前記第１の搬送機構に対して前記第２の搬送機構の方が大きな搬送力で前記ホルダを搬送するように構成した。
【０００９】
このように構成された記録メディア駆動装置では、モータを駆動源として動作されるホルダの搬送力を搬送途中で切り替え、記録メディアをメディア挿入位置と装着位置手前間で搬送する際の搬送力に対して、装着位置で記録メディアの可動側コネクタを筐体内の固定側コネクタに挿抜する際の搬送力が大きくなるようにしたので、低トルクのモータを使用しても、あるいはモータからホルダに至る搬送力伝達経路に複雑な減速機構を使用しなくても、記録メディアを確実にコネクタ接続することができる。また、前記第１の搬送機構が回動可能な回動アームからなると共に、前記第２の搬送機構が前記ホルダの搬送方向に対して直交する方向へ移動可能なスライダからなり、これら回動アームとスライダとの間に前記切替手段を介設したので、回動アームの回動中心からホルダと切替手段までのてこ比を利用して、切替手段の少ない移動量でホルダの搬送ストロークを大きくすることができる。
【００１０】
上記の構成において、前記スライダが前記ホルダの搬送方向に対して傾斜する方向へ延びる傾斜孔を有し、前記ホルダに設けたピンが前記傾斜孔内を摺動することにより、前記スライダの移動が前記ホルダの搬送駆動力に変換されることが好ましい。
【００１１】
また、上記の構成において、前記切替手段が、前記ホルダの搬送方向へ移動可能で前記回動アームに連結された駆動部材と、前記スライダに連結された回動可能な中継部材とを有し、前記駆動部材の第１の範囲の移動により、前記メディア挿入位置と前記切替位置との間で前記回動アームが前記ホルダを搬送し、前記駆動部材の前記第１の範囲に続く第２の範囲の移動により、前記切替位置と前記装着位置との間で前記中継部材および前記スライダにより前記ホルダを搬送するように構成すると、モータの駆動力を第１の搬送機構と第２の搬送機構とに確実に切り替えることができる。この場合において、前記駆動部材にその移動方向へ延びるラックが刻設されており、前記モータの回転が減速歯車列を介して前記ラックに伝達されることが好ましい。
【００１２】
また、上記の構成において、前記駆動部材にその移動方向へ延びる長孔が設けられると共に、前記中継部材に前記長孔内に挿入された第１のピンと前記スライダに連結された第２のピンとが設けられており、該中継部材の回動中心から前記第１および第２のピンまでの距離がほぼ同一に設定されていると、可動側コネクタの固定側コネクタに対する挿抜力を大きくすることができる。
【００１３】
また、上記の構成において、前記駆動部材に係止部と逃げ部を有する係合孔が設けられると共に、前記回動アームに前記係合孔内に挿入された駆動ピンが設けられており、前記駆動ピンと前記係止部とが当接することにより、前記駆動部材の前記第１の範囲の移動が前記回動アームの回動に変換され、前記駆動ピンが前記逃げ部内を移動することにより、前記駆動部材の前記第２の範囲の移動が吸収されて前記回動アームの回動に変換されないように構成することが好ましい。
【００１４】
また、上記の構成において、前記切替手段が第１および第２のカム溝を有する回動可能なカム板からなり、前記回動アームに設けた第１駆動ピンを前記第１のカム溝に係合すると共に、前記スライダに設けた第２駆動ピンを前記第２のカム溝に係合すると、切替手段の構成を簡略化することができる。この場合、前記カム板の外周面にギヤ部が刻設され、前記モータの回転が減速歯車列を介して前記ギヤ部に伝達されることが好ましい。
【００１５】
また、上記の構成において、前記回動アームが前記切替手段に連結された第１の回動アームと前記ホルダに連結された第２の回動アームとからなり、これら第１および第２の回動アームを同軸上で回転可能に連結すると共に、第１および第２の回動アームが一体的に回転するように両者を互いに係合する方向へ弾性付勢すると、ホルダが第２の搬送機構により搬送されてコネクタ挿抜されるとき、第１の回動アームに対して第２の回動アームが回動することによってホルダの動きが吸収されるため、切替手段に連結された第１の回動アームに無理な力が作用することを防止できて好ましい。
【実施例】
【００１６】
実施例について図面を参照して説明すると、図１は本発明の第１実施例に係る記録メディア駆動装置の待機状態を示す平面図、図２は該記録メディア駆動装置のメディア挿入初期状態を示す平面図、図３は該記録メディア駆動装置のメディア保持状態を示す平面図、図４は該記録メディア駆動装置のメディア搬送途中状態を示す平面図、図５は該記録メディア駆動装置のメディア搬送完了状態を示す平面図、図６（ａ）は該記録メディア駆動装置に使用される記録メディアの平面図、図６（ｂ）は該記録メディアの側面図である。
【００１７】
図１〜図５に示すように、本実施例に係る記録メディア駆動装置は、車室内の所定位置（例えばコンソール内）に設置される箱形の筐体１と、この筐体１の前面開口端に取り付けられた前面パネル２とを備えており、前面パネル２に開設された挿入口２ａから筐体１に対して記録メディア３を挿入／排出できるようになっている。図６に示すように、記録メディア３は記録媒体としてのハードディスク（図示省略）を合成樹脂製のカートリッジ４内に収納したものであり、カートリッジ４の挿入側端面には可動側コネクタ５が設けられている。また、カートリッジ４の左右両側面には、挿入／排出方向へ延びるガイド溝４ａと、クランプ用の凹部４ｂとが形成されている。
【００１８】
筐体１の内部には前面を開放したホルダ６が配置されており、挿入口２ａから筐体１内に挿入された記録メディア３はこのホルダ６に保持されるようになっている。ホルダ６の上面には３本のピン６ａ，６ｂ，６ｃが植設されており、これらピン６ａ，６ｂ，６ｃが筐体１の上面に形成された直線状の各ガイド孔１ａに案内されることにより、ホルダ６は図３に示すメディア挿入位置と図５に示す装着位置との間を筐体１の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能となっている。ホルダ６の左右両内側部には記録メディア３を保持するためのクランパ７が回転可能に支持されており、両クランパ７はそれぞれ捩りコイルばね８の弾性力によってホルダ６の内方へ向けて回動付勢されている。なお、筐体１の左右両側面には逃げ孔１ｂが形成されており、ホルダ６が図３に示すメディア挿入位置にあるときだけ、両クランパ７は逃げ孔１ｂによって外側への回動が許容されるようになっている。
【００１９】
筐体１の図示左側方には低トルクのモータ９が設置されており、このモータ９の回転軸に取り付けられたウォームギヤ１０は２つの減速ギヤからなる簡易な減速歯車列１１の最初段ギヤに噛合している。減速歯車列１１の最終段ギヤは駆動部材１２の図示左側面に設けられたラック１３に噛合しており、モータ９の回転がウォームギヤ１０と減速歯車列１１を介してラック１３の直線運動に変換されることにより、駆動部材１２が筐体１の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ往復移動するようになっている。この駆動部材１２には透孔１２ａと長孔１２ｂおよび係合孔１４が形成されており、透孔１２ａと長孔１２ｂは筐体１の前後方向へ直線状に延びている。また、係合孔１４は逆Ｌ字状に連続する係止部１４ａと逃げ部１４ｂとからなり、係止部１４ａは筐体１の左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ延び、逃げ部１４ｂは筐体１の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ延びている。
【００２０】
筐体１の上面側には第１の搬送機構である回動アーム１５と第２の搬送機構であるスライダ１６とが配設されており、回動アーム１５は回動軸１７を中心として筐体１に矢印Ａ−Ｂ方向へ回動可能に支持され、スライダ１６は筐体１の上面に突設されたガイドピン１ｃに沿って筐体１の左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動可能に支持されている。後述するように、モータ９の駆動力が回動アーム１５とスライダ１６とに選択的に伝達されるようになっており、回動アーム１５はホルダ６を図３に示すメディア挿入位置と図４に示す切替位置との間で搬送し、スライダ１６はホルダ６を図４に示す切替位置と図５に示す装着位置との間で搬送する。
【００２１】
回動アーム１５はその回動軸１７を介して同軸で連結された第１の回動アーム１８と第２の回動アーム１９とで構成されており、回動軸１７は駆動部材１２の透孔１２ａに挿入されている。第１の回動アーム１８には駆動ピン１８ａが植設されており、この駆動ピン１８ａは駆動部材１２の係合孔１４に挿入されている。これにより、第１の回動アーム１８は駆動ピン１８ａが係合孔１４の係止部１４ａ内にあるときだけ駆動部材１２の移動に伴って回動され、駆動ピン１８ａが係合孔１４の逃げ部１４ｂ内へ移行すると、第１の回動アーム１８は駆動部材１２が移動しても回動しない。また、第２の回動アーム１９の先端部には長孔１９ａが形成されており、ホルダ６に植設された３本のピン６ａ，６ｂ，６ｃのうち、中央のピン６ａがこの長孔１９ａに挿入されている。なお、回動軸１７と駆動ピン１８ａ間の距離に比べて回動軸１７からピン６ａまでの距離は十分に長く設定されており、ホルダ６の搬送のため駆動力は小さいが、第１の回動アーム１８の少ない回転角度でもホルダ６が大きな移動量をもって高速に搬送できるようになっている。また、第１の回動アーム１８には第２の回動アーム１９の回動を規制する一対の規制壁１８ｂ，１８ｃが折曲形成されると共に、第１および第２の回動アーム１８，１９の端部には引っ張りばね２０が張架されており、この引っ張りばね２０によって第２の回動アーム１９は第１の回動アーム１８の手前側の規制壁１８ｂに圧接する方向へ弾性付勢されている。これにより、駆動部材１２の前後進に伴って第１の回動アーム１８が回動するとき、第１および第２の回動アーム１８，１９は回動軸１７を中心に一体的に回動するが、第１の回動アーム１８が停止した状態でホルダ６から第２の回動アーム１９に矢印Ｘ２方向の外力が作用すると、引っ張りばね２０の張力に抗して第２の回動アーム１９のみが第１の回動アーム１８の手前側の規制壁１８ｂから奥側の規制壁１８ｃに向かって微少角度だけ回動するようになっている。
【００２２】
筐体１内の図示左奥部には平面視三角形状の中継部材２１が回動可能に支持されており、この中継部材２１および駆動部材１２によってモータ９の駆動力を回動アーム１５とスライダ１６に選択的に伝達する切替手段が構成されている。中継部材２１の各頂部には第１および第２のピン２１ａ，２１ｂと回動軸２１ｃとが植設されおり、中継部材２１は回動軸２１ｃを中心として回動可能となっている。中継部材２１の第１のピン２１ａは駆動部材１２の長孔１２ｂに挿入されており、駆動部材１２の前後進に伴って第１のピン２１ａが長孔１２ｂ内を移動するとき、駆動部材１２の移動は中継部材２１に伝達されないが、第１のピン２１ａが長孔１２ｂの後端に当接すると、駆動部材１２の移動に伴って中継部材２１が回動軸２１ｃを中心に回転するようになっている。一方、中継部材２１の第２のピン２１ｂはスライダ１６に形成された連結孔１６ａに挿入されており、中継部材２１の回転に伴ってスライダ１６が筐体１の左右方向（Ｙ１−Ｙ２方向）へ移動するようになっている。ここで、中継部材２１からスライダ１６に伝達される駆動力の大きさは回動軸２１ｃから第１および第２のピン２１ａ，２１ｂまでの距離によって任意に設定可能であり、本実施例では、回動軸２１ｃから第１および第２のピン２１ａ，２１ｂまでの距離がほぼ等しく設定されているため、駆動源として低トルクのモータ９を使用しても、中継部材２１の回転駆動力に対してスライダ１６が大きな駆動力で移動するようになっている。このスライダ１６には前端面から斜め後方へ延びる一対の傾斜孔１６ｃが形成されており、これら傾斜孔１６ｃは筐体１に形成された左右の両ガイド孔１ａと平面的にオーバーラップしている。したがって、ホルダ６がスライダ１６と重なる位置まで搬送されると、ホルダ６の左右２本のピン６ｂ，６ｃがガイド孔１ａに係合したまま傾斜孔１６ｃに入り込むことになる。傾斜孔１６ｃはホルダ６の移動方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に対して４５°の傾斜角度で後方へ延びている。
【００２３】
また、筐体１の内部には第１および第２の検出スイッチ２２，２３が設置されており、これら第１および第２の検出スイッチ２２，２３からの信号に基づいてモータ９が始動／停止するようになっている。第１の検出スイッチ２２は第２の回動アーム１９によってオン／オフ動作され、第２の検出スイッチ２３は駆動部材１２に設けられたラック１３の前端部によってオン／オフ動作される。さらに、筐体１内の最奥部には固定側コネクタ２４が配設されており、ホルダ６に保持された記録メディア３が図５に示す装着位置まで搬送されると、記録メディア３の可動側コネクタ５が固定側コネクタ２４に接続されるようになっている。詳細な構造は図示省略されているが、可動側コネクタ５は複数のクリップ状メス型端子を所定ピッチで配列したものからなり、固定側コネクタ２４は複数のピン状オス型端子をメス型端子と同ピッチで配列したものからなる。
【００２４】
次に、上述のごとく構成された記録メディア駆動装置の動作を説明する。
【００２５】
図１は記録メディア３が筐体１内に挿入されていないイジェクト時の待機状態を示しており、この場合、ホルダ６は筐体１の最も手前側の前進位置（メディア挿入位置）にある。また、駆動部材１２は筐体１の後方寄りに位置しており、回動アーム１５の駆動ピン１８ａは係合孔１４の係止部１４ａ内にある。さらに、中継部材２１の第１のピン２１ａは駆動部材１２の長孔１２ｂの前端側にあり、スライダ１６はＹ１方向の末端位置にある。
【００２６】
かかる待機状態において、図２に示すように、ユーザが記録メディア３を挿入口２ａから筐体１内のホルダ６に挿入し始めると、記録メディア３の挿入方向における先端側の両隅部がクランパ７に当接し、記録メディア３の挿入力によって両クランパ７が外側へ回動する。そして、記録メディア３の先端がホルダ６の最奥まで挿入されると、両クランパ７が捩りコイルばね８の弾性力で内側へ回動して凹部４ｂに入り込むため、図３のメディア挿入位置に示すように、記録メディア３が両クランパ７によってホルダ６に保持される。この状態からユーザが記録メディア３を筐体１内にさらに押し込むと、ホルダ６がＸ２方向へ若干量移動して第２の回動アーム１９を反時計方向（矢印Ｂ方向）へ押圧するため、前述したように、第１の回動アーム１８に対して第２の回動アーム１９のみが手前側の規制壁１８ｂから奥側の規制壁１８ｃに向かって微少角度だけ回転し、それに伴って検出スイッチ２２がオン動作してモータ９を始動させる。
【００２７】
このようにしてモータ９が一方向へ回転し始めると、モータ９の回転がウォームギヤ１０と減速歯車列１１を介してラック１３の直線運動に変換されるため、図４に示すように、筐体１の後方寄りに位置していた駆動部材１２が手前側（Ｘ１方向）へ移動し、それに伴って回動アーム１５が回動軸１７を中心に矢印Ｂ方向へ回動する。すなわち、図３のメディア挿入位置から駆動部材１２がＸ１方向へ所定距離（第１の範囲）移動すると、第１の回動アーム１８の駆動ピン１８ａが係合孔１４の係止部１４ａによってＸ１方向へ押圧されるため、第１および第２の回動アーム１８，１９が回動軸１７を中心に矢印Ｂ方向へ一体的に回動し、第２の回動アーム１９に連結されたホルダ６が図３に示すメディア挿入位置から図４に示す切替位置までＸ２方向へ搬送される。この場合、回動アーム１５に必要とされる駆動力は記録メディア３を保持するホルダ６を切替位置まで搬送できる程度の小さな力で良いため、第１および第２の回動アーム１８，１９の駆動源として低トルクのモータ９を使用することができ、ホルダ６の搬送スピードも速めることができる。
【００２８】
そして、かかる切替位置において、ホルダ６はスライダ１６と重なる位置まで搬送されるため、ホルダ６の左右２本のピン６ｂ，６ｃがスライダ１６の傾斜孔１６ｃに入り込み、記録メディア３の可動側コネクタ５が筐体１内の最奥部に配設された固定側コネクタ２４に僅かな隙間を介して対向する。この間、中継部材２１の第１のピン２１ａは駆動部材１２の長孔１２ｂ内を前端から後端に向かって相対的に移動するため、モータ９を駆動源とする駆動部材１２の駆動力は中継部材２１に伝達されず、スライダ１６はＹ１方向の末端位置に保持されたままで移動しない。また、回動アーム１５の回動軸１７は駆動部材１２の透孔１２ａ内を相対的に移動し、駆動ピン１８ａは第１の回動アーム１８のＢ方向への回動により係合孔１４の係止部１４ａから逃げ部１４ｂへと移行する。
【００２９】
駆動部材１２がモータ９を駆動源として図４に示す切替位置から筐体１の手前側（Ｘ１方向）へ向かってさらに第２の範囲で移動すると、駆動ピン１８ａが係合孔１４の逃げ部１４ｂ内を相対的に移動するため、モータ９を駆動源とする駆動部材１２の駆動力は第１の回動アーム１８に伝達されず、その代わりに第１のピン２１ａが長孔１２ｂの後端に当接して押圧されるため、中継部材２１が回動軸２１ｃを中心に図４の反時計方向へ回転し、それに伴ってスライダ１６がＹ１方向の末端位置からＹ２方向へ大きな駆動力をもって移動し始める。このようにスライダ１６がＹ２方向へ移動開始すると、ホルダ６の両ピン６ｂ，６ｃがスライダ１６の傾斜孔１６ｃの斜辺に押圧されてガイド孔１ａの奥側へ移行するため、ホルダ６が切替位置からさらにＸ２方向へ搬送されて図５に示す装着位置に至り、この装着位置で第２の検出スイッチ２３がラック１３の前端部でオン動作されてモータ９が停止する。そして、ホルダ６が切替位置から装着位置まで搬送される間に、ホルダ６に保持された記録メディア３の可動側コネクタ５に固定側コネクタ２４が嵌挿され、記録メディア３は装置内に装着された状態でコネクタ接続される。
【００３０】
すなわち、ホルダ６が図３に示すメディア挿入位置から図４に示す切替位置まで搬送されると、モータ９を駆動源とする駆動部材１２の駆動力が中継部材２１を介してスライダ１６へ切り替えられ、このスライダ１６の移動によってホルダ６が図５に示す装着位置まで搬送される。その際、中継部材２１の回動軸２１ｃから第１および第２のピン２１ａ，２１ｂまでの距離がほぼ等しく設定されているため、この中継部材２１の回動量に対するスライダ１６のスライド量はさほど多くなく、ホルダ６の搬送速度も回動アーム１５による搬送速度に比べて遅くなるが、中継部材２１の回転駆動力に対してスライダ１６が大きな駆動力で移動することになる。したがって、低トルクのモータ９を使用し、また大掛りな減速機構をモータ９とホルダ６との間の搬送力伝達経路内に設けなくても、切替位置から装着位置までの短い区間でホルダ６はスライダ１６によって大きな駆動力で搬送されることになり、ホルダ６に保持された記録メディア３の可動側コネクタ５と固定側コネクタ２４との間に必要とされる高い挿抜力（例えば２kg・f）を満足することができる。なお、このようにスライダ１６の移動に伴ってホルダ６が装着位置へ搬送される間、回動アーム１５の第１の回動アーム１８は回動しないが、第２の回動アーム１９にはホルダ６から矢印Ｂ方向への回動力が作用する。この場合も、記録メディア３の挿入時と同様に、停止している第１の回動アーム１８に対して第２の回動アーム１９のみが手前側の規制壁１８ｂから奥側の規制壁１８ｃに向かって微少角度だけ回転するため、第１および第２の回動アーム１８，１９に無理な外力が加わることを吸収できる。
【００３１】
また、装置内に装着された記録メディア３を排出する場合は、図示せぬイジェクト釦を操作すると、モータ９が逆方向へ回転を開始して上記と逆の動作が行われ、ホルダ６が装着位置から切替位置を経て図３に示すメディア挿入位置までＸ１方向へ移動するため、ユーザは記録メディア３を筐体１の外部に排出することができる。この場合は、ホルダ６がスライダ１６によって装着位置から切替位置まで搬送される間に、記録メディア３の可動側コネクタ５が固定側コネクタ２４から抜け出て接続解除され、その後にホルダ６が回動アーム１５によって切替位置からメディア挿入位置まで搬送されることになる。
【００３２】
図７は本発明の第２実施例に係る記録メディア駆動装置のメディア保持状態を示す要部平面図、図８は該記録メディア駆動装置のメディア搬送途中状態を示す要部平面図、図９は該記録メディア駆動装置のメディア搬送完了状態を示す要部平面図であり、図１〜図５に対応する部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３３】
本実施例に係る記録メディア駆動装置が前述した第１実施例と相違する点は、モータ９の駆動力を第１および第２の搬送機構に選択的に伝達する切替手段としてカム板２５を用いたことにあり、それ以外の構成は基本的に同じである。このカム板２５は筐体１に回動可能に支持されており、その外周面に刻設されたギヤ部２５ａが減速歯車列１１の最終段ギヤに噛合することにより、モータ（図示省略）を駆動源として正逆両方向へ回転できるようになっている。
【００３４】
カム板２５には第１のカム溝２６と第２のカム溝２７が設けられており、第１のカム溝２６には第１の搬送機構である第１の回動アーム１８に植設された駆動ピン１８ａが係合し、第２のカム溝２７には第２の搬送機構であるスライダ１６に植設された駆動ピン１６ｄが係合している。実線で示す第１のカム溝２６は、カム板２５の回転軸２５ｂからの距離が順次変化する非円弧部２６ａと、カム板２５の回転軸２５ｂからの距離が一定な円弧部２６ｂとからなり、二点鎖線で示す第２のカム溝２７は、カム板２５の裏面に形成され、カム板２５の回転軸２５ｂからの距離が順次変化する非円弧部２７ａと、カム板２５の回転軸２５ｂからの距離が一定な円弧部２７ｂとからなる。上記第１実施例と同様に、回動アーム１５の回動軸１７と駆動ピン１８ａ間の距離に比べて回動軸１７からホルダ６のピン６ａまでの距離が十分に長く設定されているため、駆動ピン１８ａが第１のカム溝２６の非円孤部２６ａ内をトレースして第１の回動アーム１８を回動させるときの駆動力（ホルダ６の搬送力）は小さいものとなるが、第１の回動アーム１８の少ない回転角度でホルダ６を大きく且つ高速で移動させることができる。一方、スライダ１６の駆動ピン１６ｄは、第２のカム溝２７の非円孤部２７ａ内をトレースしてこの非円孤部２７ａで直接駆動されるため、スライダ１６は低速ながら大きな駆動力でスライド駆動される。
【００３５】
このように構成された記録メディア駆動装置では、図７に示すように、記録メディアがホルダ６に挿入・保持されたメディア挿入位置において、第１の回動アーム１８側の駆動ピン１８ａは第１のカム溝２６の非円弧部２６ａの末端位置にあり、スライダ１６側の駆動ピン１６ｄは第２のカム溝２７の円弧部２７ｂの末端位置にある。この状態からモータを駆動源としてカム板２５が図示反時計方向へ回転すると、第１の回動アーム１８側の駆動ピン１８ａが第１のカム溝２６内を非円弧部２６ａの末端位置から円弧部２６ｂに向かってトレースするため、図８に示すように、回動アーム１５（第１および第２の回動アーム１８，１９）が矢印Ｂ方向へ回動してホルダ６を切替位置まで搬送する。この間、スライダ１６側の駆動ピン１６ｄは第２のカム溝２７の円弧部２７ｂ内をトレースするため、カム板２５の回転駆動力はスライダ１６に伝達されない。
【００３６】
図８に示す切替位置からカム板２５が反時計方向へさらに回転すると、第１の回動アーム１８側の駆動ピン１８ａが第１のカム溝２６の円弧部２６ｂ内をトレースするため、カム板２５の回転駆動力は第１の回動アーム１８に伝達されなくなり、その代わりにスライダ１６側の駆動ピン１６ｄが第２のカム溝２７の非円弧部２７ａ内をトレースするため、図９に示すように、スライダ１６がＹ１方向の末端位置からＹ２方向へ移動してホルダ６を装着位置まで搬送する。前述した第１実施例と同様に、このようにスライダ１６がＹ２方向へ移動開始すると、ホルダ６の両ピン６ｂ，６ｃがスライダ１６の傾斜孔１６ｃの斜辺に押圧されてガイド孔１ａの奥側へ移行するため、ホルダ６に保持された記録メディア３の可動側コネクタ５に固定側コネクタ２４が嵌挿され、記録メディア３は装置内に装着された状態でコネクタ接続される。
【００３７】
すなわち、この第２実施例においては、切替手段であるカム板２５に第１および第２のカム溝２６，２７を設け、ホルダ６が図７に示すメディア挿入位置から図８に示す切替位置まで搬送される間は、駆動ピン１８ａを第１のカム溝２６の円弧部２６ｂに係合させて第１の回動アーム１８を回動させ、ホルダ６が図８に示す切替位置から図９に示す装着位置まで搬送される間は、駆動ピン１６ｄを第２のカム溝２７の非円弧部２７ａに係合させてスライダ１６を移動させるようにしたので、１つのカム板２５によってモータの駆動力を第１の搬送機構（回動アーム１５）と第２の搬送機構（スライダ１６）とに選択的に伝達することができ、その分、記録メディア駆動装置の構造を簡略化することができる。また、回動アーム１５によるホルダ６の駆動力に比べてスライダ１６によるホルダ６の駆動力を十分に大きく設定できるため、低トルクのモータを駆動源として使用しても、記録メディア３の可動側コネクタ５と固定側コネクタ２４との間に必要とされる高い挿抜力（例えば２kg・f）を満足することができる。
【００３８】
上記各実施例におけるホルダ６の切替位置は、記録メディアの可動側コネクタ５が筐体１内の固定側コネクタ２４に嵌挿される直前の位置に設定されているため、第１の搬送機構（回動アーム１５）によるホルダ６の移動量を最大限に大きくして記録メディア３をできる限り高速で搬送することができるようになっている。ただし、記録メディア３の高速搬送が要求されない場合は、ホルダ６の切替位置をより挿入口２ａ側に設定しても良い。
【００３９】
なお、上記各実施例においては、記録メディア３として磁気ディスクであるハードディスクを内蔵するカートリッジ４を使用した例を説明したが、本発明では、これに限らず半導体メモリや光ディスクを内蔵するカード型あるいはカートリッジ型記録メディア等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施例に係る記録メディア駆動装置の待機状態を示す平面図である。
【図２】該記録メディア駆動装置のメディア挿入初期状態を示す平面図である。
【図３】該記録メディア駆動装置のメディア保持状態を示す平面図である。
【図４】該記録メディア駆動装置のメディア搬送途中状態を示す平面図である。
【図５】該記録メディア駆動装置のメディア搬送完了状態を示す平面図である。
【図６】該記録メディア駆動装置に使用される記録メディアの説明図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る記録メディア駆動装置のメディア保持状態を示す要部平面図である。
【図８】該記録メディア駆動装置のメディア搬送途中状態を示す要部平面図である。
【図９】該記録メディア駆動装置のメディア搬送完了状態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  筐体
１ａ  ガイド孔
２  前面パネル
２ａ  挿入口
３  記録メディア
５  可動側コネクタ
６  ホルダ
６ａ，６ｂ，６ｃ  ピン
７  クランパ
９  モータ
１１  減速歯車列
１２  駆動部材
１２ａ  透孔
１２ｂ  長孔
１３  ラック
１４  係合孔
１４ａ  係止部
１４ｂ  逃げ部
１５  回動アーム
１６  スライダ
１６ａ  連結孔
１６ｃ  傾斜孔
１６ｄ  駆動ピン
１７  回動軸
１８  第１の回動アーム
１８ａ  駆動ピン
１９  第２の回動アーム
１９ａ  長孔
２０  引っ張りばね
２１  中継部材
２１ａ  第１のピン
２１ｂ  第２のピン
２１ｃ  回動軸
２４  固定側コネクタ
２５  カム板
２５ａ  ギヤ部
２５ｂ  回転軸
２６  第１のカム溝
２７  第２のカム溝
２６ａ，２７ａ  非円弧部
２６ｂ，２７ｂ  円弧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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