(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を把持する把持手段と、
一端に前記把持手段が設けられたアーム部材と、
前記アーム部材の他の一端を水平方向の軸回りに回転可能に支持し、前記水平方向の軸回りの回転移動によって、前記アーム部材の前記一端に設けられた前記把持手段を、景品が載置されたテーブルに向けて降下可能に支持する第１の回転伝達機構部と、
前記第１の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記アーム部材を前記水平方向の軸回りに回転駆動する第１の駆動源と、
前記第１の回転伝達機構部の下側近傍に設けられ、前記第１の回転伝達機構部を前記水平方向の回転軸と一体で鉛直方向の軸回りに回転可能に支持する第２の回転伝達機構部と、
前記第２の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記第１の回転伝達機構部を前記水平方向の回転軸と一体で回転駆動する第２の駆動源と、
前記景品を配置したテーブルと、
プレイヤの操作を受け付ける操作部と、
前記操作部の操作に基づいて、前記第１及び第２の駆動源を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記操作部の操作に応じて、前記第１の駆動源を制御して前記第１の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記アーム部材を前記水平方向の軸回りに回転移動して、前記把持手段を前記テーブルに載置された景品に触れない位置まで降下させ、
景品に触れない位置まで降下させた後に、前記操作部の操作に基づいて、前記第２の駆動源を制御して前記第２の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記把持手段を支持する前記第１の回転伝達機構部を前記水平方向の回転軸と一体で回転駆動する水平面内での移動制御と、
前記水平方向の移動制御の後に、前記操作部の操作に基づいて、前記第１の駆動源を制御して前記第１の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記アーム部材を前記水平方向の軸回りに回転移動して前記把持手段を前記テーブルに向けて降下する鉛直平面内での移動制御とを行うこと、
を特徴とする景品取得遊戯機。
【請求項２】
請求項１に記載の景品取得遊戯機において、
前記把持手段は、前記把持手段自体を水平面内に回転する第３の駆動源を有した第３の回転伝達機構部を備えること、
を特徴とする景品取得遊戯機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の景品取得遊戯機において、
前記把持手段は、前記景品を把持する第１及び第２の爪状部材を備えること、
を特徴とする景品取得遊戯機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の景品取得遊戯機において、
前記把持手段は、前記景品を掬い上げて把持するショベル状部材を備えること、
を特徴とする景品取得遊戯機。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の景品取得遊戯機において、
前記テーブルは、鉛直方向上側から見たときにドーナツ形状に形成され、前記ドーナツ形状の中心回りに回転する移動テーブルであり、
前記第２の回転伝達機構部は、鉛直方向上側から見たときに、鉛直方向の回転軸が前記移動テーブルよりも内側に配置され、前記把持手段を前記ドーナツ形状の範囲内で水平方向に移動するように、前記鉛直方向の回転軸の回転範囲が設定されていること、
を特徴とする景品取得遊戯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品を把持する景品把持装置を用いた景品取得遊戯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
景品を取得する遊戯機は、プレーヤが爪やショベルを備えたアームを操作し、テーブル上に置かれた景品を取得する方式が主に用いられており、遊戯性を高めるためにその方式に加え、景品を置いたテーブルを移動させるなど様々な方式が提案又は実施されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１の遊戯機は、アーム(リンク)を回転（傾斜）させることによりアーム先端に設けられたショベルが回転移動するテーブル（ディスプレイ台）へ下降し、テーブル上に配置された景品をショベルにより取得する方式を用いている。この装置におけるプレーヤの操作内容は、移動してくる景品に対し、タイミングを合わせて操作ボタンを押すだけであり、押したタイミングにより、アームが傾斜してショベルが下降し、景品の取得を試みる。そのため、人によっては短時間で景品を取得するタイミングを覚え、容易に景品を取得してしまうようになる。また、そのような人にとっては、この遊戯機は、遊戯性の欠けたものと感じる可能性がある。
【特許文献１】実開昭６２−１５７５９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、景品を取得する過程において、遊戯性の高い景品取得遊戯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を括弧内に付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、景品（２００）を把持する把持手段（２０）と、一端に前記把持手段が設けられたアーム部材（３１）と、前記アーム部材の他の一端を水平方向の軸回りに回転可能に支持し、前記水平方向の軸回りの回転移動によって、前記アーム部材の前記一端に設けられた前記把持手段を、景品が載置されたテーブルに向けて降下可能に支持する第１の回転伝達機構部（３２）と、前記第１の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記アーム部材を前記水平方向の軸回りに回転駆動する第１の駆動源（３３）と、前記第１の回転伝達機構部の下側近傍に設けられ、前記第１の回転伝達機構部を前記水平方向の回転軸と一体で鉛直方向の軸回りに回転可能に支持する第２の回転伝達機構部（４１）と、前記第２の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記第１の回転伝達機構部を前記水平方向の回転軸と一体で回転駆動する第２の駆動源（４２）と、前記景品を配置したテーブル（１３０）と、プレイヤの操作を受け付ける操作部（１２０）と、前記操作部の操作に基づいて、前記第１及び第２の駆動源（３３，４２）を制御する制御部（５０）とを備え、前記制御部（５０）は、前記操作部（１２０）の操作に応じて、前記第１の駆動源（３３）を制御して前記第１の回転伝達機構部（３２）に駆動力を付与し、前記アーム部材（３１）を前記水平方向の軸回りに回転移動して、前記把持手段（２０）を前記テーブル（１３０）に載置された景品に触れない位置まで降下させ、景品に触れない位置まで降下させた後に、前記操作部の操作に基づいて、前記第２の駆動源を制御して前記第２の回転伝達機構部（４１）に駆動力を付与し、前記把持手段を支持する前記第１の回転伝達機構部（３２）を前記水平方向の回転軸と一体で回転駆動する水平面内での移動制御と、前記水平方向の移動制御の後に、前記操作部の操作に基づいて、前記第１の駆動源を制御して前記第１の回転伝達機構部に駆動力を付与し、前記アーム部材（３１）を前記水平方向の軸回りに回転移動して前記把持手段（２０）を前記テーブルに向けて降下する鉛直平面内での移動制御とを行うこと、を特徴とする景品取得遊戯機である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の景品取得遊戯機において、前記把持手段（２０）は、前記把持手段自体を水平面内に回転する第３の駆動源（２２）を有した第３の回転伝達機構部（２１）を備えることを特徴とする景品取得遊戯機である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の景品取得遊戯機において、前記把持手段（２０）は、前記景品（２００）を把持する第１及び第２の爪状部材（２４−１、２４−２）を備えることを特徴とする景品取得遊戯機である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の景品取得遊戯機において、前記把持手段（２０）は、前記景品（２００）を掬い上げて把持するショベル状部材を備えることを特徴とする景品取得遊戯機である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の景品取得遊戯機において、前記テーブル（１３０）は、鉛直方向上側から見たときにドーナツ形状に形成され、前記ドーナツ形状の中心回りに回転する移動テーブルであり、前記第２の回転伝達機構部（４１）は、鉛直方向上側から見たときに、鉛直方向の回転軸が前記移動テーブルよりも内側に配置され、前記把持手段（２０）を前記ドーナツ形状の範囲内で水平方向に移動するように、前記鉛直方向の回転軸の回転範囲が設定されていること、を特徴とする景品取得遊戯機である。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）景品把持装置は、把持手段を昇降させる昇降手段と、昇降手段を水平面内に回転させる回転手段とを備えているので、把持手段を広い範囲に移動させることができ、遊戯性を高めることができる。
（２）把持手段は、昇降手段に対して水平面内に回転する第３の駆動源を有した第３の回転伝達機構部を備えているので、把持手段の水平面内の姿勢を変化させることができ、遊戯性を高めることができる。
（３）把持手段は、第１及び第２の爪状部材を備えているので、景品を掴んで把持することができる。
【００１２】
（４）把持手段は、ショベル状部材を備えているので、景品を掬い上げて把持することができる。
（５）把持手段は、鉤状部材を備えているので、景品を掛け下げて把持することができる。
（６）景品取得遊戯機は、景品把持装置及び移動テーブルを統括して制御する制御器を備えているので、景品を取得するまでの過程の難易度を変化させることができ、遊戯性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、景品を取得する過程において、遊戯性の高い景品把持装置及びそれを用いた景品取得遊戯機を提供するという目的を、昇降手段及び回転手段を設けることにより、景品を取得する把持手段の移動する範囲を広くすることによって実現する。
【実施例】
【００１４】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明による実施例の景品把持装置を用いた景品取得遊戯機を示す模式図であり、また、図２は、実施例の景品把持装置の詳細を示す図である。なお、図２（Ａ）及び（Ｂ）は、景品把持装置の平面図及び正面図であり、図２（Ｃ）は、把持手段のＣ１断面と、昇降手段及び回転手段のＣ２断面とを示し、また、各手段の各駆動源（回転モータ）と制御器との接続を示す図である。
【００１５】
景品取得遊戯機１００は、図１に示すように、遊戯機筐体１１０の内部に、景品把持装置１０、制御器５０（図２（Ｃ）参照）、操作部１２０、景品搬送部１４０及び景品搬出部１５０（図２（Ａ）参照）を４組と、複数の景品２００を載せた移動テーブル１３０とを備え、最大４人が同時に利用できる景品２００を取得する遊戯機である。
遊戯機筐体１１０は、その上部に、内包する景品把持装置１０、操作部１２０、移動テーブル１３０、景品搬送部１４０及び景品搬出部１５０を見えるように、アクリル等の透明な半球状ドームを備え、下部に、操作部１２０及び景品取り出し口部１５１を備えている。
【００１６】
操作部１２０は、景品把持装置１０を操作する複数の操作用ボタンである。
移動テーブル１３０は、景品把持装置１０の周囲に形成されたドーナッツ（輪）形状のテーブルであり、上面に複数の景品２００を任意に配置して、景品把持装置１０の周囲を回転する。
景品搬送部１４０は、固定テーブル部１４１及び可動テーブル部１４２を備え、景品把持装置１０により把持した景品２００を固定テーブル部１４１に落下させ、可動テーブル部１４２により景品搬出部１５０へ押し出す搬送装置である。
景品搬出部１５０は、景品取り出し口部１５１により、景品２００を遊戯機筐体１１０の外部へ搬出させるための搬出部である。
【００１７】
景品把持装置１０は、図２に示すように、回転手段４０に昇降手段３０が接続され、昇降手段３０のアーム部材３１に把持手段２０が接続された多自由度に駆動する機構である。
把持手段２０は、回転伝達機構部２１（第３の回転伝達機構部）、回転モータ２２（第３の回転モータ）、爪駆動機構部２３、第１の爪状部材２４−１、第２の爪状部材２４−２及び回転伝達機構部２５を備えており、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２により景品２００を把持する作業部である。
回転伝達機構部２１は、図２（Ｃ）に示すように、歯車２１−１、回転伝達軸２１−２及び複数の軸受け２１−３を備えており、爪駆動機構部２３、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２を水平面内に回転させることができる機構である。
【００１８】
歯車２１−１は、噛み合った２枚の平歯車で形成され、一方は、中央部に回転モータ２２と接続され、他方は、中央部に回転伝達軸２１−２の上端部と接続されており、回転モータ２２の回転を回転伝達軸２１−２に伝達させることができる。
回転伝達軸２１−２は、上端部に歯車２１−１の他方を接続し、下端部に爪駆動機構部２３を接続して、複数の軸受け２１−３により支持された軸であり、回転モータ２２の回転に基づいて、爪駆動機構部２３を回転させることができる。
軸受け２１−３は、回転伝達軸２１−２を回転自在に支持するボールベアリングである。
【００１９】
爪駆動機構部２３は、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２を駆動（開閉）させる機構及び駆動源で構成され、景品２００を把持する。
回転伝達機構部２５は、把持手段２０をアーム部材３１の一端部と回転自在に固定するボールベアリングであり、アーム部材３１が２本あることにより、アーム部材３１の回転（傾斜）位置に関わらず、爪駆動機構部２３、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２を、図２（Ｂ）に示すように、一定の姿勢にすることができる。
【００２０】
昇降手段３０は、アーム部材３１、回転伝達機構部３２（第１の回転伝達機構部）及び回転モータ３３（第１の回転モータ）を備え、回転伝達機構部３２によりアーム部材３１を回転（傾斜）させることにより、把持手段２０を昇降させる機構である。
アーム部材３１は、一端部に把持手段２０を接続し、他端部に回転伝達機構部３２を接続している。
回転伝達機構部３２は、アーム部材３１と回転モータ３３とを繋ぐカップリングである。
回転モータ３３は、アーム部材３１を、回転伝達機構部３２を介して回転（傾斜）させる駆動源である。
【００２１】
回転手段４０は、回転伝達機構部４１（第２の回転伝達機構部）及び回転モータ４２（第２の回転モータ）を備えた把持手段２０及び昇降手段３０を水平面内に回転させる回転機構である。
回転伝達機構部４１は、歯車４１−１及び回転伝達軸４１−２を備えている。
歯車４１−１は、噛み合った２枚の平歯車で形成され、一方は、中央部に回転モータ４２と接続され、他方は、中央部に回転伝達軸４１−２の下端部と接続されており、回転モータ４２の回転を回転伝達軸４１−２に伝達させることができる。
回転伝達軸４１−２は、上端部を昇降手段３０の回転モータ３３と接続し、下端部を歯車４１−１の他方と接続した軸であり、回転モータ４２の回転に基づいて、昇降手段３０を回転することができる。
制御器５０は、操作部１２０から入力された信号に基づいて、回転モータ３３、回転モータ４２及び回転モータ２２の駆動量を制御し、遊戯の流れに沿って、爪駆動機構部２３を駆動する。また、移動テーブル１３０を常時駆動し、景品２００を取得したときに景品搬送部１４０を駆動させる制御回路である。
【００２２】
次に、実施例の景品取得遊戯機１００の動作について説明する。図３は、景品取得遊戯機１００の停止状態から景品取得するまでの動作を示した模式図である。
【００２３】
景品取得遊戯機１００の制御器５０は、遊戯開始前は図１及び図３（Ａ）に示すように、アーム部材３１を直立した状態（停止状態）にして遊戯開始の指示を待つ。また、景品２００を載せた移動テーブル１３０を、遊戯の有無に関わらず、景品把持装置１０の周囲を回転させている（矢印Ａ）。
操作部１２０から遊戯開始の指示が入力されたら、図３（Ｂ）に示すように、アーム部材３１を停止状態から回転（傾斜）させ（図２（Ｂ）の矢印Ｂ）、把持手段２０を、景品２００に触れない位置まで下降させて停止させ、景品２００の取得準備の態勢にする。移動テーブル１３０上の景品２００の配置位置や配置角度に合わせて、図３（Ｃ）に示すように、プレーヤが操作部１２０により、回転手段４０の回転伝達機構部４１、及び、把持手段２０の回転伝達機構部２１を回転させ（矢印Ｃ、矢印Ｄ）、特定の景品２００を取得する態勢を整える。把持手段２０は、図３（Ｄ）に示すように、回転手段４０の回転伝達機構部４１により移動テーブル１３０上を横断するように移動でき（破線Ｅ）、また、移動テーブル１３０の回転（矢印Ａ）により移動テーブル１３０の全面に対して移動することができる（斜線Ｆ）。
特定の景品２００を取得する態勢を整えたら、プレーヤが操作部１２０に入力した指示のタイミングに基づいて、制御器５０は、把持手段２０を、アーム部材３１を回転（傾斜）させることにより、景品２００に触れる位置まで下降させ（図２（Ｂ）、矢印Ｂ）、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２により、景品２００を把持しようと試みる。
把持手段２０が景品２００を把持できた場合は、制御器５０は、把持手段２０を、図３（Ａ）に示す初期位置へ戻して、把持した景品２００を、景品搬送部１４０の固定テーブル部１４１へ落下させ、可動テーブル部１４２が景品搬出部１５０へ搬送し、プレーヤに届ける。景品２００を把持できなかった場合は、図３（Ａ）に示す初期位置へ戻り、次の遊戯開始の指示を待つ。
【００２４】
以上より、実施例の景品取得遊戯機１００には以下のような効果がある。
（１）景品把持装置１０は、把持手段２０を昇降させる昇降手段３０と、昇降手段３０を水平面内に回転させる回転手段４０とを備えているので、把持手段２０を広い範囲に移動させることができ、景品２００の取得できる領域を広くできることから、景品取得遊戯機１００の遊戯性を高めることができる。
（２）把持手段２０は、昇降手段３０に対して水平面内に回転する回転モータを有した回転伝達機構部２１を備えているので、把持手段２０の水平面内の姿勢を変化させることができ、移動テーブル１３０上に配置された景品２００に合わせて第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２の向きを調整することができる。
（３）把持手段２０は、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２を備えているので、景品２００を掴んで把持することができる。
【００２５】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例では、把持手段２０は、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２を備えていたが、その他の形状を用いてもよい。例えば、図４（Ａ）に示すようなショベル状部材や、図４（Ｂ）に示すような鉤状部材を備えることも可能であり、第１及び第２の爪状部材２４−１、２４−２とは異なった遊戯性を持たせることができる。
（２）実施例では、景品取得遊戯機１００に４組の景品把持装置１０、制御器５０、操作部１２０、景品搬送部１４０及び景品搬出部１５０（景品把持装置１０等）を備えていたが、それ以外の個数で構成してもよい。例えば、景品把持装置１０等を１組だけ揃えさせ、回転手段４０を３６０度回転できるようにすることで、移動テーブル１３０を回転させなくても、移動テーブル１３０上の景品２００を取得することができるようにすることも可能である。
（３）実施例では、取得した景品２００の搬出に景品搬送部１４０を使用しているが、その他の搬送方法を用いてもよい。例えば、滑り台のような傾斜した板材に景品２００を落とし、景品搬出部１５０へ滑り落とすことも可能である。
（４）景品取得の遊戯性（難易度）を高めるために、制御部５０に移動テーブル１３０の回転動作を変化するように制御させてもよい。例えば、景品取得の割合が低いときは、移動テーブル１３０の回転動作を低速にして景品２００を取り易くし、割合が高いときは、回転動作を高速又は高速と低速とを交互にして景品２００を取り難くすることも可能である。
（５）実施例では、アーム部材３１を回転させてから、回転伝達機構部４１、把持手段２０を回転させているが、アーム部材３１を回転させる前に、回転伝達機構部４１及び把持手段２０を回転させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による実施例の景品把持装置を用いた景品取得遊戯機を示す模式図である。
【図２（Ａ）】本発明による実施例の景品把持装置の平面図である。
【図２（Ｂ）】本発明による実施例の景品把持装置の正面図である。
【図２（Ｃ）】本発明による実施例の景品把持装置の把持手段、昇降手段及び回転手段の断面と、各手段の各駆動源及び制御器との接続を示す図である。
【図３（Ａ）】本発明による実施例の景品取得遊戯機の停止状態を示した模式図である。
【図３（Ｂ）】本発明による実施例の景品取得遊戯機の景品取得準備の態勢を示した模式図である。
【図３（Ｃ）】本発明による実施例の景品取得遊戯機の回転手段の動作を示した模式図である。
【図３（Ｄ）】本発明による実施例の景品取得遊戯機の回転手段の動作領域を示した模式図である。
【図４】本発明による景品把持装置の把持手段の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  景品把持装置
２０  把持手段
３０  昇降手段
３１  アーム部材
４０  回転手段
５０  制御器
１００  景品取得遊戯機
【図１】
0004417917.tif 000002
【図２（Ａ）】
0004417917.tif 000003
【図２（Ｂ）】
0004417917.tif 000004
【図２（Ｃ）】
0004417917.tif 000005
【図３（Ａ）】
0004417917.tif 000006
【図３（Ｂ）】
0004417917.tif 000007
【図３（Ｃ）】
0004417917.tif 000008
【図３（Ｄ）】
0004417917.tif 000009
【図４】
0004417917.tif 000010