(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
エレベータ走行中に現在のかご間隔に基づいて上下かごの間隔調整を行う調整手段と、前記上かご及び下かごには任意の目的階に対する基準点を通過したことを検出する検出手段とを備え、
一方のかごが該基準点を通過してから他方のかごが該基準点を通過した場合に、その間の前記かご枠の移動距離を測定する測定手段を設け、該測定手段に応じて現在のかご間隔を修正する修正手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
前記基準点とは、任意の目的階に対し所定距離手前の地点であることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
該かご枠には少なくとも一方のかごの基準位置を検出する検出装置と、該一方のかごの移動量を計測する計測装置と、上下かごの間隔調整装置とを設け、前記検出装置が前記一方のかごを検出すると、前記計測装置の計測結果を修正する修正装置を含むかご間隔調整機構を備え、前記上かご及び下かごには検出器、前記昇降路内には階床付近に被検出器を設け、
前記エレベータの目的階への走行において前記かご間隔調整機構が前記上下かごの間隔を前記目的階の階床間隔へ一致させる過程で前記修正装置が作動したにもかかわらず、前記目的階に到着した際に少なくとも一方のかごの前記検出器が前記被検出器と対向していない場合は前記エレベータの運転を休止させることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも２台のかご室を上下に連結して昇降路内を走行駆動するダブルデッキエレベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建物の大規模化、高層化が進み、その輸送力を向上させるために、ダブルデッキエレベータが提案されている。このダブルデッキエレベータは、一つの昇降路内を通常連結した２台のかご室を同時走行させるもので、そのかご間隔を適切に定めれば、異なる階床に同時にサービスできるため、大幅に輸送力を増加させることができるものである。
【０００３】
例えば図２に示すように、上かご１と下かご２とをかご枠１０内に移動自在に設けることにより、図３に示すような階床間距離が異なる場合にも十分対応が図れるようになっている。
【０００４】
ここで、１１は一端に上かご１、他端に下かご２を取付けた例えばチェーンのような索状体で、途中にはかご枠１０の上方に設けられたスプロケット１２を介してつるべ式に連結され、重量バランスを簡単に取れるように構成されている。
【０００５】
２０は例えばモータ２１とジャッキ２２とからなる駆動ユニットで、このジャッキ２２により下かご２が昇降移動できるように構成されている。したがって、下かご２が上昇すれば上かご１が同じ速度で下降（その逆も同様）して、上かご１と下かご２との間隔を自由に調整できる機構になっている。
【０００６】
このような機構のダブルデッキエレベータでは、かご枠１０の長さによっては、下かご２は１階、上かご１は３階というように不連続な階床に対しても同時にサービスすることが可能となり、より幅の広いダブルデッキ運転を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようなダブルデッキエレベータにあっては、常に正確に上下かごの間隔を把握しておくことが望ましく、そのための装置が十分に開発されているとは言えなかった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、上下かごの間隔を常に正確に調整できるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降路内を昇降自在なかご枠と、該かご枠内に上かごと下かごとが反対方向に同期して移動するように設けられたエレベータにおいて、
１．エレベータ走行中に現在のかご間隔に基づいて上下かごの間隔調整を行う調整手段と、前記上かご及び下かごには任意の目的階に対する基準点を通過したことを検出する検出手段とを備え、一方のかごが該基準点を通過してから他方のかごが該基準点を通過した場合に、その間の前記かご枠の移動距離を測定する測定手段を設け、該測定手段に応じて現在のかご間隔を修正する修正手段を設ける。
２．該かご枠には少なくとも一方のかごの基準位置を検出する検出装置と、該一方のかごの移動量を計測する計測装置と、上下かごの間隔調整装置とを設け、前記検出装置が前記一方のかごを検出すると、前記計測装置の計測結果を修正する修正装置を含むかご間隔調整機構を備え、前記上かご及び下かごには検出器、前記昇降路内には階床付近に被検出器を設け、前記エレベータの目的階への走行において前記かご間隔調整機構が前記上下かごの間隔を前記目的階の階床間隔へ一致させる過程で前記修正装置が作動したにもかかわらず、前記目的階に到着した際に少なくとも一方のかごの前記検出器が前記被検出器と対向していない場合は前記エレベータの運転を休止させる。
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、かご間隔の調整を行いつつ、正確なかご間隔をチェックし把握するものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例を示すかご全体斜視図、図４は図１に示すかごの任意の状態を示す状態図、図５は任意の停止階床にエレベータかごが着床したときの状態を示す図、図６は本発明の動作を示すフローチャート図である。尚、簡単のため、建物の階床間隔については広い場合と狭い場合の２種類だけのケースについて説明する。
【００１２】
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、３０は例えば下かご２の位置検出装置で、上かご１と下かご２との間隔が例えば中間状態（以下、基準位置Ｐと称す）のときに、下かご２に設けられた検出器３１とかご枠１０に設けられた被検出器３２とが対向することによりかごの間隔を検出できる近接スイッチ、光電スイッチ或いはリミットスイッチのような検出装置である。この基準位置Ｐは、最大かご間隔或いは最小かご間隔の位置であってももちろんかまわない。４０は検出装置３０が働いてからモータ２１が回転したときのパルスを発生するパルス発生装置、４１はこのパルス発生装置４０のパルスをカウントして、後述の判断・処理を行うマイクロコンピュータである。
【００１３】
５１は上かご１に設けられた検出器、５２は下かご２に設けられた検出器、５３は昇降路の各階床付近に設けられた被検出器で、検出器５１と被検出器５３及び検出器５２と被検出器５３とがそれぞれ対向した場合、建物の任意の階床に対して正確な着床が行われたものと判断される。
【００１４】
この図４及び図５から分かるとおり、それぞれの目的の階床では下かご２が基準位置Ｐからどれだけ移動すれば目標とするかごの間隔になるのかが予め計測できるため、パルス発生装置４０からのパルスをマイクロコンピュータ４１でカウントして各階床毎にこの数値を把握しておき、これをメモリに記憶しておく。
【００１５】
階床でのエレベータの乗場呼びは随時発生するため、出発時に予定していた目的階床と異なる階床に停止しなければならない状況が当然起りうるので、かご間隔調整はかごが実際に減速し始めてから、或いは停止階が確定した時点から行うのが望ましい。
【００１６】
本発明に係る動作として、図６に示すようにかごが減速し始めたかどうかで、先ず目的とする階床の階床間距離をメモリから読み出し、現在（出発時点）の上下かごの間隔距離と比較する。
【００１７】
もし、一致していれば、何も行われずにそのまま目的階（上かご１はｎ＋１階、下かご２はｎ階）に着床するが、一致していなければ、モータ２１によりジャッキ２２を必要な方向に駆動する。即ち、現状が狭い状態ならばジャッキ２２を下降させ、現状が広い状態ならばジャッキ２２を上昇させる。
【００１８】
そして、一致すればジャッキ２２を停止させて目的階に着床させる。この時、階床間距離とかご間隔距離は当然合致することになる。
【００１９】
次に、かご間隔調整時に補正を行う場合やエレベータ走行中に補正を行う場合について、図７及び図８を用いて説明する。この図７と図８の中の破線で囲まれている部分は図６に示す動作に新たに追加した部分を示す。
【００２０】
先ず、図７はかご枠１０における基準位置Ｐでの補正動作を示し、図８は昇降路内での基準点Ｑでの補正動作を示している。
【００２１】
図７において、かご間隔調整時に下かご２が図４に示す基準位置を通過すると、正確なかご間隔が把握できるため、現在のかご間隔距離を正確な値にプリセットし直す。このことにより、パルスカウントの誤差を簡単に修正することができ、それ以降のかご間隔計測をより正確に行うことができる。このような補正は、かご間隔調整時ではなくエレベータの閑散時を見計らって行うようにしてもよい。その場合は、基準位置の設定を中間位置ではなく、かご間隔の最大位置或いは最小位置に設定することが可能である。
【００２２】
したがってその後、目的とする階床の間隔まで上かご１と下かご２が移動を続け一致したところでジャッキ２２は停止する。そして、それぞれのかごが目的とする階床に極めて精度よく同時に着床する。
【００２３】
ここで、図５に示すように階床間隔とかご間隔とが正確に一致していれば、エレベータかごの走行中、停止中を問わず検出器５１と被検出器５３及び検出器５２と被検出器５３とが同時に対向するはずであるが、万一対向していなかったり、対向する時期がずれたりした場合は、検出装置３０、パルス発生装置４０、マイクロコンピュータ４１などの調整検出機構に問題があることが分かる。
【００２４】
特に、エレベータ停止時に何れの検出器５１、５２も被検出器５３と対向していない場合や一方の検出器５１、５２が被検出器５３と対向していない場合には、異常が起ったと判断してその後のエレベータの運転を休止し、保守会社に連絡する必要がある。
【００２５】
次に、図９では任意の目的階の一定距離手前にかご検出用の基準点Ｑ（周知の検出装置で検出可能なので詳細な説明は省略）を設ける。もし、目的階床の間隔とかご間隔が一致した状態でかご枠１０が通過すれば、上かご１と下かご２はそれぞれ同時に各基準点Ｑ（Ｑ1，Ｑ2）を通過するはずであり、ずれて通過するようであれば、かご間隔が調整しきれていないことを意味する。
【００２６】
そして、一方のかごが基準点Ｑを通過してから他方のかごが基準点Ｑを通過した場合、その間のかご枠１０の走行距離を測定すればかご間隔の誤差がはっきりする。したがって、図８に示すようにこのずれの量を測定し、基準点通過時のかご間隔距離にそのずれ量を加算或いは減算した結果得られた数値（修正間隔）と一致するように、再度ジャッキ２２を動作させ最終的に正確なかご間隔に調整すれば良い。
【００２７】
尚、この基準点Ｑの検出を前述の検出器５１、５２と被検出器５３とで行うようにすることもできる。この被検出器５３は所定の長さを有しているため、目的階への一定距離手前を同時に検出できるからである。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、かご枠に対して上下かごを移動させながら上下かごの間隔距離の修正も同時に行えるため、極めて正確な着床が可能なダブルデッキエレベータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すかご全体斜視図である。
【図２】ダブルデッキエレベータのかごの一例を示す全体斜視図である。
【図３】従来のダブルデッキエレベータの利用状況を示す図である。
【図４】図１に示すかごの任意の状態を示す状況図である。
【図５】任意の停止階床にエレベータかごが着床したときの状態を示す状況図である。
【図６】本発明の動作を示すフローチャート図である。
【図７】かご枠１０における基準位置Ｐでの補正動作を示すフローチャート図である。
【図８】昇降路内での基準点Ｑでの補正動作を示すフローチャート図である。
【図９】昇降路内の基準点Ｑを検出する装置の一例を示すかご全体図である。
【符号の説明】
１  上かご
２  下かご
１０  かご枠
２０  駆動ユニット
２１  モータ
２２  ジャツキ
３０  検出装置
３１  検出器
３２  被検出器
４０  パルス発生装置
４１  マイクロコンピュータ
５１、５２  検出器
５３  被検出器
Ｐ  基準位置
Ｑ 基準点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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