(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部フレーム（３）の前部に、下押さえ金型（７）を上部に備えたフロントプレート（５）を設け、前記下部フレーム（３）の後部に設けた立上り部（９）に旋回軸（１１）を介して上下方向へ旋回可能に設けられた上部フレーム（１３）の前部に、上押さえ金型（１７）を下部に備えた板押さえプレート（１５）を設け、前記下押さえ金型（７）と上押さえ金型（１７）によってクランプされたワーク（Ｗ）の後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折り曲げるための下曲げ金型（２５）及び上曲げ金型（２７）を上下に対向して設けたベンドビーム（２３）の左右両端部付近及び中央部付近を、各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）の前端部でもって支承して設け、上記各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）の後端部を、前記立上り部（９）に回転自在に支承された各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）に回転自在に支承して設けると共に、上記各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）を個々に回動する各水平駆動用モータ（３９Ｌ，３９Ｃ，３９Ｒ）を各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）に連結して設け、前記ワーク（Ｗ）の曲げ加工中の曲げ反力により前記ベンドビーム（２３）が前後方向に変位した変位量（Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ）を検出するために、前記各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）にベンドビーム変位検出手段をそれぞれ設け、前記ベンドビーム変位検出手段によって検出された変位量（Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ）を基にして、前記ベンドビーム（２３）を長手方向にわたり直線に調整するために、前記各水平駆動用モータ（３９Ｌ，３９Ｃ，３９Ｒ）を制御するための制御装置（４７）を備えていることを特徴とする折り曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに折り曲げ加工を行う折り曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から例えば特開昭６３−２２０９２６号公報等で知られている折り曲げ加工装置１０１としては、図５および図６に示されているように、固定された例えば箱形状の下部フレーム１０３を備えており、この下部フレーム１０３の前部図５において左部にはフロントプレート１０５が立設されている。このフロントプレート１０５の上部には下押さえ金型１０７が設けられている。
【０００３】
前記下部フレーム１０３に対して上部フレーム１０９が揺動軸１１１を支点として揺動して上下方向へ昇降されるようになっている。前記上部フレーム１０９の前部図５において左部には板押さえプレート１１３が設けられており、この板押さえプレート１１３の下部には上押さえ金型１１５が設けられている。
【０００４】
前記上部フレーム１０９を上下動させるために、上部フレーム１０９には昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダ１１７が設けられており、この流体圧シリンダ１１７の左右両側にはそれぞれトラニオン１１９が軸受け１２１で支承されている。前記流体圧シリンダ１１７から下方向へ突出したピストンロッド１２３は、支柱１２５の上端部と螺合連結されている。この支柱１２５の下端部は、前記下部フレーム１０３の上部に取り付けた軸受け１２７にピン１２９を介して枢支されている。
【０００５】
上記構成により、流体圧シリンダ１１７を作動せしめることにより、上部フレーム１０９が前記揺動軸１１１を支点として揺動して上下方向へ昇降されることになる。したがって、上部フレーム１０９を下降せしめることにより、下押さえ金型１０７上に載置位置決めされたワークＷは、下押さえ金型１０７と上押さえ金型１１５との協動でクランプされることになる。また、上部フレーム１０９を上昇せしめることにより、ワークＷがアンクランプされることになる。
【０００６】
前記下押さえ金型１０７と上押さえ金型１１５との協動でクランプされたワークＷの後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状の折り曲げるために、上曲げ金型１３１および下曲げ金型１３３が上下に離隔して設けられてる。より詳細には下曲げ金型１３１、上曲げ金型１３３は、下押さえ金型１０７とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられており、かつ上曲げ金型１３１、下曲げ金型１３３は、下押さえ金型１０７、上押さえ金型１１５の後方位置に配置されたベンドビーム１３５に上下に対向して設けられている。
【０００７】
このベンドビーム１３５は左右方向に延伸されており、このベンドビーム１３５の左右両端部付近および中央部付近が、上下方向に揺動自在なベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒの前端部に支承されている。このベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒの後端部は、前記揺動軸１１１とほぼ同一の高さ位置において前記下部フレーム１０３の後部図５において右部に回動自在に支承された偏心軸１３９の偏心部１３９Ｅに軸受け１４１Ｌ、１４１Ｃ、１４１Ｒでもって回動自在に支承されている。前記偏心軸１３９の右端部図６において下端部には水平駆動用モ−タ１４３が連結されている。
【０００８】
上記構成により、水平駆動用モ−タ１４３を駆動せしめることにより、偏心軸１３９が回転されて偏心量だけベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒを介してベンドビーム１３５が前後方向へ移動される。
【０００９】
前記ベンドビーム１３５を上下方向に揺動せしめて、上曲げ金型１３１、下曲げ金型１３３によってワークＷの後端縁部の折り曲げを行うために、ベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒには曲げ駆動装置１４５が設けられている。より詳細には、この曲げ駆動装置１４５は、例えば流体圧シリンダ１４７よりなるものであって、この流体圧シリンダ１４７は、トラニオン１４９を介してベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒに揺動自在に支承されている。この流体圧シリンダ１４７から下方向へ突出したピストンロッド１５１の下端部は、前記下部フレーム１０３上に取り付けたブラケット１５３にピン１５５を介して枢支されている。
【００１０】
上記構成により、流体圧シリンダ１４７の作動によってベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒを上下に揺動することができる。したがって、下押さえ金型１０７と上押さえ金型１１５との間に挟圧固定されたワークＷの後端縁を、上曲げ金型１３１によって上方向へあるいは下曲げ金型１３３によって下方向へ折り曲げすることができる。
【００１１】
また、上記の例ではベンドビーム１３５を３本のベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｃ、１３７Ｒで支持しているが、ベンドビーム１３５を左右両端の２箇所のベンドビームアーム１３７Ｌ、１３７Ｒで支持しているものも知られている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したごとくベンドビーム１３５はワークＷの板厚に対応するため、水平方向へ動く。そのため、部品が多く使われ、部品の連結にはスキマ（ガタ）があるため、曲げ力が作用するとスキマが変化し、ベンドビーム１３５の真直度がくずれ曲げ通り角度にバラツキができてしまう。
【００１３】
また、曲げ加工して９０度に曲がったとき、図６に示されているように、曲げ金型１３１、１３３（ベンドビーム１３５）が曲げの反力を受け、曲げ長さにより支点１〜３の受ける反力が変化する。それに対応してベンドビーム１３５も湾曲する。さらに、ベンドビーム１３５と位置決めを行う水平駆動用モータ１４３との間にスキマがあるため正確な位置決めができなかった。しかも、１軸で駆動していたため場所により位置決めの位置誤差が生じ、その結果、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されているように、左右両端部Ａ−Ａと中央部Ｂ−Ｂにおける曲げ角度が異なり、通り精度が悪いという問題があった。
【００１４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ベンドビームの曲げ力による変位を防ぎ、ベンドビームを出来るだけ真直にして曲げ加工の通り精度を良好にした折り曲げ加工装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、下部フレーム（３）の前部に、下押さえ金型（７）を上部に備えたフロントプレート（５）を設け、前記下部フレーム（３）の後部に設けた立上り部（９）に旋回軸（１１）を介して上下方向へ旋回可能に設けられた上部フレーム（１３）の前部に、上押さえ金型（１７）を下部に備えた板押さえプレート（１５）を設け、前記下押さえ金型（７）と上押さえ金型（１７）によってクランプされたワーク（Ｗ）の後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折り曲げるための下曲げ金型（２５）及び上曲げ金型（２７）を上下に対向して設けたベンドビーム（２３）の左右両端部付近及び中央部付近を、各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）の前端部でもって支承して設け、上記各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）の後端部を、前記立上り部（９）に回転自在に支承された各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）に回転自在に支承して設けると共に、上記各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）を個々に回動する各水平駆動用モータ（３９Ｌ，３９Ｃ，３９Ｒ）を各偏心軸（３５Ｌ，３５Ｃ，３５Ｒ）に連結して設け、前記ワーク（Ｗ）の曲げ加工中の曲げ反力により前記ベンドビーム（２３）が前後方向に変位した変位量（Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ）を検出するために、前記各ベンドビームアーム（３１Ｌ，３１Ｃ，３１Ｒ）にベンドビーム変位検出手段をそれぞれ設け、前記ベンドビーム変位検出手段によって検出された変位量（Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 ）を基にして、前記ベンドビーム（２３）を長手方向にわたり直線に調整するために、前記各水平駆動用モータ（３９Ｌ，３９Ｃ，３９Ｒ）を制御するための制御装置（４７）を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１を参照するに、折り曲げ加工装置としての一例のしごき折り曲げ加工装置１は、固定された例えば箱形状の下部フレーム３を備えており、この下部フレーム３の前部図１において左部にはフロントプレート５が立設されている。このフロントプレート５の上部には下押さえ金型７が設けられている。
【００２２】
前記下部フレーム３の後部図１において右部における上部には立上り部９が設けられており、この立上り部９には旋回軸１１で上部フレーム１３が連結されている。そして、この上部フレーム１３は旋回軸１１を支点として旋回して上下方向へ旋回されるようになっている。前記上部フレーム１３の前部図１において左部には板押さえプレート１５が設けられており、この板押さえプレート１５の下部には上押さえ金型１７が設けられている。
【００２３】
前記上部フレーム１３を上下動させるために、下部フレーム３には図示省略の昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダが設けられている。また、前記下部フレーム３には垂直方向駆動手段としての例えば流体圧シリンダ１９が設けられており、この流体圧シリンダ１９には上方向へ突出したピストンロッド２１が装着されている。このピストンロッド２１の先端部（上端部）にはベンドビーム２３が取り付けられている。
【００２４】
上記構成により、図示省略の流体圧シリンダを作動せしめることにより、上部フレーム１３が前記旋回軸１１を支点として旋回して上下方向へ昇降されることになる。したがって、上部フレーム１３を下降せしめることにより、下押さえ金型１０７上に載置位置決めされたワークＷは、下押さえ金型７と上押さえ金型１７との協動でクランプされることになる。また、上部フレーム１３を上昇せしめることにより、ワークＷがアンクランプされることになる。
【００２５】
前記下押さえ金型７と上押さえ金型１７との協動でクランプされたワークＷの後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折り曲げるために、前記ベンドビーム２３の前部における上下には下曲げ金型２５および上曲げ金型２７が離隔して設けられてる。より詳細には下曲げ金型２５、上曲げ金型２７は、下押さえ金型７とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられており、かつ下曲げ金型２５、上曲げ金型２７は、下押さえ金型７、上押さえ金型１７の後方位置に配置された前記ベンドビーム２３に上下に対向して設けられている。
【００２６】
このベンドビーム２３の後部図１において左右両端部付近および中央部付近が、図２を併せて参照するに、少なくとも３本のベンドビームアーム３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒの前端部に支承されている。前記旋回軸１１とほぼ同一の高さ位置において前記立上り部９には偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒの偏心部３７Ｌ、３７Ｃ、３７Ｒが回動自在に支承されている。前記偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒの右端部図２において右端部には水平方向駆動手段としての一例の水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒが連結されている。なお、この水平方向駆動手段としては直動タイプのＤＤモータまたはサーボモータ＋ボールねじで直動出力または油圧シリンダ（サーボ制御）であっても構わない。
【００２７】
前記ベンドビームアーム３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒには、図２に示されているように、前後方向へ延伸した検出バー４１Ｌ、４１Ｃ、４１Ｒが取り付けられていると共に前記偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒにはベンドビーム変位検出手段としての例えばリニアスケール、差動トランス、ポテンションメータあるいはエンコーダなどの位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒが取り付けられている。また、例えば前記下部フレーム３の後部図１において右部にはしごき折り曲げ加工装置１を制御せしめる制御装置４７が設置されている。
【００２８】
上記構成により、水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒを駆動せしめることにより、偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒが回転されて偏心量だけベンドビームアーム３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒを介してベンドビーム２３が前後方向へ移動されるから、ベンドビーム２３の前端部の位置が調整される。その後、流体圧シリンダ１９を作動せしめてベンドビーム２３が偏心軸３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒを回転中心として上方向または下方向へ回動することにより、ワークＷに上曲げ金型２７または下曲げ金型２５で正曲げまたは逆曲げが行われることになる。
【００２９】
前記制御装置４７には図３に示されているように、ＣＰＵ４９が備えられており、このＣＰＵ４９には種々のデータを入力するためのギーボードのごとき入力手段５１、種々のデータを表示せしめるためのＣＲＴのごとき表示手段５３が接続されている。また、前記ＣＰＵ４９には位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒが接続されていて、例えば図４に示されているように、曲げ加工中の曲げ反力によりベンドビーム２３が変位した変位量Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３がこの位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒでそれぞれ検出されて、前記ＣＰＵ４９に接続されている変位量・メモリ５５に一旦記憶されている。さらに、前記ＣＰＵ４９には前記ベンドビーム２３の先端が長手方向にわたり直線上に位置するよう調整すべく変位量補正装置５７が接続されている。
【００３０】
上記構成により、位置検出器４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒでそれぞれ検出された変位量Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が変位量・メモリ５５に一旦記憶された後、変位量補正装置５７に取り込まれて変位量が求められてこの変位量を基にして、制御装置４７により各水平方向駆動手段の水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒが制御されて前記ベンドビーム２３の先端が長手方向にわたり直線上に位置するよう調整されることになる。
【００３１】
而して、ベンドビーム２３の曲げ力による変位を防ぐことができて、ベンドビーム２３が出来るだけ真直になり曲げ加工の通り精度を良好にすることができる。
【００３２】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。ワークセンタと機械センタが異なるオフセット曲げ加工を行うとき（前記変位量Ｘ１≠Ｘ３のとき）にも、各水平方向駆動手段の水平駆動用モータ３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒを別個独立して変位量の補正を行うことも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、曲げ加工中の曲げ反力を前記各水平方向駆動手段に設けられたベンドビームアーム変位検出手段で、少なくとも左、中、右からなる３本のベンドビームアームの変位量として検出される。この各ベンドビームアーム変位検出手段で検出された各ベンドビームアームの変位量を基にして、制御装置により各水平方向駆動手段が制御されて前記ベンドビームの先端が長手方向にわたり直線上に位置するよう調整される。
【００３５】
而して、ベンドビームの曲げ力による変位が防がれて、ベンドビームが出来るだけ真直になり曲げ加工の通り精度を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の折り曲げ加工装置としての一例のしごき折り曲げ加工装置の側面図である。
【図２】図１における平面図である。
【図３】制御装置の構成ブロック図である。
【図４】ベンドビームアームの変位量を説明するための説明図てある。
【図５】従来の折り曲げ加工装置としての一例のしごき折り曲げ加工装置の側面図である。
【図６】図５における平面図である。
【図７】（Ａ）はワークを曲げたときの斜視図、（Ｂ）、（Ｃ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１  しごき折り曲げ加工装置（折り曲げ加工装置）
３  下部フレーム
７  下押さえ金型
１３  上部フレーム
１７  上押さえ金型
１９  流体圧シリンダ（昇降作動装置）
２３  ベンドビーム
２５  下曲げ金型
２７  上曲げ金型
３１Ｌ、３１Ｃ、３１Ｒ  ベンドビームアーム
３３Ｌ、３３Ｃ、３３Ｒ  水平方向移動部材
３５Ｌ、３５Ｃ、３５Ｒ  偏心軸
３９Ｌ、３９Ｃ、３９Ｒ  水平駆動用モータ
４３Ｌ、４３Ｃ、４３Ｒ  位置検出器
４７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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