(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の開口部に回動自在に軸支され、下から１番目の商品を保持する態様で前記開口部から商品通路側に突出する突出位置と前記商品通路から退避する退避位置との間を移動可能な下ペダルと、
前記基板の開口部に回動自在に軸支され、下から２番目の商品を保持する態様で前記開口部から商品通路側に突出する突出位置と前記商品通路から退避する退避位置との間を移動可能な上ペダルと、
前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、
を備え、
径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記上ペダルは、外ペダル部と、前記退避位置において当該外ペダル部内に収納され、当該外ペダル部が前記商品通路に突出して最大開度となったときにさらに該外ペダルから独立して商品通路に突出する内ペダル部とから形成したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、上ペダルの突出量を確保し、大径商品から小径商品まで幅広い径の商品を円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、装置の薄型化を達成しつつ、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要がある。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上ペダルの突出量を確保し、大径商品から小径商品まで幅広い径の商品を円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、下から１番目の商品を保持する態様で前記開口部から商品通路側に突出する突出位置と前記商品通路から退避する退避位置との間を移動可能な下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、下から２番目の商品を保持する態様で前記開口部から商品通路側に突出する突出位置と前記商品通路から退避する退避位置との間を移動可能な上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記上ペダルは、外ペダル部と、前記退避位置において当該外ペダル部内に収納され、当該外ペダル部が前記商品通路に突出して最大開度となったときにさらに該外ペダルから独立して商品通路に突出する内ペダル部とから形成したものである。
【０００８】
したがって、上ペダルの突出量を拡大でき、小径商品をも確実に保持できるので、大径商品から小径商品まで幅広い径の商品を円滑に販売できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、この発明の実施の形態にかかる上ペダルを示す正面斜視図、図２は、上ペダルを示す背面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図４は、下ペダルを示す正面斜視図、図５は、回動ストッパを示す正面斜視図である。
【００１１】
また、図６は、販売待機状態を示す要部断面図、図７は、ソレノイドの引き始めにより外ペダル部と内ペダル部が同時に開き始めた様子を示す要部断面図、図８は、上ペダルが次商品との隙間に入り込んでくる様子を示す要部断面図である。
【００１２】
また、図９は、外ペダル部の突出が終了し内ペダル部のみがさらに突出する様子を示す要部断面図、図１０は、外ペダル部と内ペダル部が完全に突出し次商品を保持する様子を示す要部断面図、図１１は、下ペダルが復帰した様子を示す要部断面図である。
【００１３】
まず、商品搬出装置１の全体構成から説明する。図３に示すように、基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている（図６等参照）。
【００１４】
上ペダル４は、図１および図２に示すように、外ペダル部４Ａと、この外ペダル部４Ａからさらに突出する内ペダル部４Ｂとから構成され、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものである。上ペダル４は、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形されている。また、上ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されている。
【００１５】
また、図１および図２に示すように、上ペダル４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものである。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロックするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂから所定間隔で立設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成している。
【００１６】
この摺動溝４ｄの形成角度は、外ペダル部４Ａと内ペダル部４Ｂとでそれぞれ異なって形成され、ピン２２との摺動面も異なるため、ピン２２の摺動によって開閉する両ペダル部４ａ，４Ｂの開閉タイミングも異なっている。これによって、内ペダル部４Ｂを外ペダル部４Ａからさらに突出させ、迅速かつ確実に次商品との間に入り込んで、これを保持できるように形成したものである。
【００１７】
つぎに、下ペダル５について説明する。下ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、図４に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね９によって、開く方向に付勢されている。なお、図３では、上ペダル４が閉じ、下ペダル５が開いた状態を示している。
【００１８】
下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂとから形成されている。
【００１９】
軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。
【００２０】
なお、図６において、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２１】
つぎに回動ストッパ２０について説明する。図３および図５に示すように、回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助するためのものである。
【００２２】
また、この回動ストッパ２０は、図６等に示すように、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平となるように支持できるように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００２３】
この回動ストッパ２０は、基板２および軸受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじりコイルばね４０によって開く方向（商品通路１０側に突出する方向）に付勢されている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えている。
【００２４】
このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。
【００２５】
また、図５に示すように、回動ストッパ２０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通するためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設けたものである。
【００２６】
ロック溝２０ｃは、ピン２４が上方に移動することにより、係合状態から容易に解放される形状にて形成されているので、小さな駆動力で下ペダル５のロック状態を解除でき、ソレノイド１７の負担が少なくなるように構成してある。なお、下ペダル５のロック状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合している。
【００２７】
また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動するように形成したものである。すなわち、商品販売時にソレノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リンク部材１９を上方に移動させるようになっている。
【００２８】
このように、回動ストッパ２０は、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用してピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせ、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際の補助力を付与できるように構成されている。
【００２９】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００３０】
つぎに動作について図６〜図１１に基づいて説明する。図６に示した販売待機状態において、ソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。すると、図７に示すように、外ペダル部４Ａと内ペダル部４Ｂが同時に開き始めるとともに、リンク部材１９先端のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。
【００３１】
このロックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。
【００３２】
そして、図８〜図１１に順次示すように、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。
【００３３】
このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４の内ペダル部４Ｂを開かせるので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補助することができる。これにより、上ペダル４に商品が当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやすくなり、商品Ｇを確実に保持できる。
【００３４】
また、図８に示すように、小径商品Ｇの場合、下ペダル５のロックが外れても、ソレノイド１７によって強制的に押し出されるときの上ペダル４の突出の方が、商品の落下よりも圧倒的に速いので、次商品との間に迅速に入り込んで、これを確実に保持することができる。
【００３５】
そして、図９に示すように、外ペダル部４Ａの突出が終わると、内ペダル部４Ｂがさらに突出し、図１０に示すように、完全に突出した両ペダル部４Ａ，４Ｂによって次商品が確実に保持される。
【００３６】
商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によって開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力により閉じられて販売待機状態に戻る（図６参照）。
【００３７】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大型化することなく上ペダル４の駆動力を十分に確保できるので、装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００３８】
特に、外ペダル部４Ａからさらに突出する内ペダル部４Ｂを設けたことにより、上ペダル４の突出量を拡大でき、小径商品をも確実に保持できるので、大径商品から小径商品まで幅広い径の商品を円滑に販売できる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記上ペダルは、外ペダル部と、当該外ペダル部内に収納され、当該外ペダル部が最大開度となったときにさらに突出する内ペダル部とから形成したので、上ペダルの突出量を拡大でき、小径商品をも確実に保持できる。したがって、大径商品から小径商品まで幅広い径の商品を円滑に販売することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる上ペダルを示す正面斜視図である。
【図２】上ペダルを示す背面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図４】下ペダルを示す正面斜視図である。
【図５】回動ストッパを示す正面斜視図である。
【図６】販売待機状態を示す要部断面図である。
【図７】ソレノイドの引き始めにより外ペダル部と内ペダル部が同時に開き始めた様子を示す要部断面図である。
【図８】上ペダルが次商品との隙間に入り込んでくる様子を示す要部断面図である。
【図９】外ペダル部の突出が終了し内ペダル部のみがさらに突出する様子を示す要部断面図である。
【図１０】外ペダル部と内ペダル部が完全に突出し次商品を保持する様子を示す要部断面図である。
【図１１】下ペダルが復帰した様子を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１  商品搬出装置
２  基板
２ａ  ガイド突部
３  開口部
４  上ペダル
４Ａ  外ペダル部
４Ｂ  内ペダル部
４ａ  ピン穴
４ｂ  ストッパ片
４ｃ  ガイド片
４ｄ  摺動溝
４ｅ  ストッパ面
４ｋ  突起部
５  下ペダル
５ａ  ピン穴
５ｂ  係止爪
６、７  ピン
８、９  ねじりコイルばね
Ｇ  商品
１０  商品通路
１１  軸受台
１１ａ  ピン穴
１２、１３  軸受部材
１２ａ、１２ｂ  長穴
１４  異形溝
１４ａ  小径溝部
１４ｂ  大径溝部
１５  ガイド突起部
１７  ソレノイド
１８  プランジャ
１９  リンク部材
２０  回動ストッパ
２０ａ、２０ｂ  ピン穴
２０ｃ  ロック溝
２０ｄ  傾斜摺動面
２２、２３、２４、２５  ピン
３０  ばね
４０  ねじりコイルばね
５０  売り切れスイッチ
１００  商品出口通路板
１０１  突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004403680.tif 000010
【図１０】
0004403680.tif 000011
【図１１】
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