(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、
前記商品収納ラックの前方位置でバケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構と、
前記バケットが左右方向に沿って移動した場合にコラムの列に対応したスリットを検出し、その検出したカウント数によってバケットの左右方向に沿った位置を検知するＸ軸モータ停止センサと、
前記バケットが上下方向に沿って移動した場合にコラムの段に対応したスリットを検出し、その検出したカウント数によってバケットの上下方向に沿った位置を検知するＹ軸モータ停止センサと、
を備え、販売指令および前記Ｘ軸モータ停止センサと前記Ｙ軸モータ停止センサとからの出力に基づいて前記Ｘ−Ｙ搬送機構を動作させ、選択された商品を前記バケットに受容し、商品取出口に搬出する自動販売機の制御方法であって、
前記Ｘ−Ｙ搬送機構の故障時に前記バケットの動作不可能な位置を前記Ｘ軸モータ停止センサのカウント結果および前記Ｙ軸モータ停止センサのカウント結果に基づいて当該バケットの動作不可能な位置にあるコラムを個別に検出し、当該バケットの動作不可能な位置にあるコラムの商品を売り切れ扱いとするとともに、当該バケットの動作可能な位置にあるコラムの商品を販売するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、Ｘ−Ｙ搬送機構が故障し、一部のコラムからの商品受容ができなくなった場合に、当該一部のコラムの商品を売り切れ扱いにして、Ｘ−Ｙ搬送機構の動作可能な範囲内で商品を販売できる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。
【０００３】
図７は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図、図８は、本体ケースの内部を示す部分断面図、図１０は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図、図１０は、Ｙ軸レールにおけるＹ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図、図１１は、Ｘ軸レールにおけるＸ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【０００４】
まず、自動販売機の全体構成について図７〜図８に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するコラム４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００５】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラックやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各コラム４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００６】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分（たとえば、ホット飲料用とコールド飲料用に２室に区分）すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、上室７と下室８とに断熱区分されている。この仕切板６は、通常は閉じた状態になっており、後述するＸ軸搬送機構９ａが昇降する際に開いてその軌道を確保できるように構成されている。
【０００７】
内扉３の内側には、各コラム４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、図９に示すように、ボックスラックから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構９ａと、このＸ軸搬送機構９ａを垂直方向に移動するＹ軸搬送機構９ｂとから構成され、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【０００８】
Ｘ軸搬送機構９ａは、バケット１０を移動自在に支持するＸ軸レール１１と、Ｘ軸レール１１を支持するスライド板１２と、バケット１０を移動させるＸ軸モータ１３およびタイミングベルト１４と、バケット１０の位置を検知するために当該バケット１０に固定され、たとえば透過型の光センサからなるＸ軸モータ停止センサ１５、Ｘ軸停止位置センサ１６、リミットセンサ１７と、Ｘ軸レール１１上に多数設けられ、各センサ１５，１６，１７による位置検知用のスリット１８，１９等とを備えている。
【０００９】
上記Ｘ軸モータ停止センサ１５は、Ｘ軸モータ１３を停止させるためのものであり、Ｘ軸停止位置センサ１６は、Ｘ軸モータ停止センサ１５により停止したバケット１０の位置を確認するためのものであり、リミットセンサ１７は、Ｘ軸レール１１での左右移動限界位置を検知し、非常停止を行うためのものである。
【００１０】
また、Ｙ軸搬送機構９ｂは、Ｘ軸搬送機構９ａを摺動支持する左右一対のＹ軸レール２０と、Ｙ軸レール２０の頂部に渡したシャフト２１と、このシャフト２１を回転させ、タイミングベルト２２を駆動することによりＸ軸搬送機構９ａを昇降駆動するＹ軸モータ２３と、スライド板１２に固定され、たとえば透過型の光センサからなるＹ軸モータ停止センサ２４、Ｙ軸停止位置センサ２５、リミットセンサ２６と、Ｙ軸レール２０に固定され、各センサ２４，２５，２６による検知用の多数のスリット２７，２８を有したスリット板２９と、Ｘ軸搬送機構９ａとの重量バランスをとるためのバランサー３０とを備えている。
【００１１】
上記Ｙ軸モータ停止センサ２４は、Ｙ軸モータ２３を停止させるためのものであり、Ｙ軸停止位置センサ２５は、Ｙ軸モータ停止センサ２４により停止したバケット１０の位置を確認するためのものであり、リミットセンサ２６は、Ｙ軸レール２０での移動上限位置を検知し、非常停止を行うためのものである。これらのセンサ２４，２５は、基板３６を介してスライド板１２に固定されている。
【００１２】
コラムから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ３２を介して、外扉２の商品取出口３３から商品を搬出するように構成されている。
【００１３】
つぎにバケット１０の位置検知制御について説明する。Ｙ軸搬送機構９ｂでは、Ｙ軸モータ２３に通電されると、Ｘ軸レール１１が上昇する。Ｙ軸レール２０には、コラム各段に対応したスリット２７，２８があるので、Ｙ軸モータ停止センサ２４がスリット２７を検知し、検知回数をカウントする。検知回数により目的の高さに達したと判定すると、Ｙ軸モータ２３への通電が停止される。
【００１４】
Ｙ軸モータ２３への通電停止後、Ｘ軸レール１１は慣性により上昇を続け（オーバーラン）、上記スリット２７よりも高い位置で停止する。Ｘ軸レール１１が停止したときに、Ｙ軸停止位置センサ２５がスリット２８を検知した場合、Ｘ軸レール１１が正規の位置に停止したと判定する。
【００１５】
Ｙ軸停止位置センサ２５がスリット２８を検知しない場合（上記オーバーランが少ない場合）には、Ｙ軸モータ２３に一定時間通電して、停止位置を微調整する。微調整後にスリット２８を検知すれば、Ｘ軸レール１１が正規の位置に停止したと判定する。検知しない場合には、検知するまでこの動作を繰り返す。
【００１６】
Ｘ軸搬送機構９ａでは、まず、Ｘ軸モータ１３に通電し、バケット１０を右方向に移動させる。Ｘ軸レール１１には、コラム各列に対応した位置検知用のスリット１８，１９があるので、Ｘ軸モータ停止センサ１５がスリット１８を検知し、検知回数をカウントする。検知回数により目的の位置に達したと判定すると、Ｘ軸モータ１３への通電が停止される。
【００１７】
Ｘ軸モータ１３の通電停止後、バケット１０は慣性により右方向への移動を続け（オーバーラン）、スリット１８よりも右の位置で停止する。バケット１０が停止したときに、Ｘ軸停止位置センサ１６がスリット１９を検知した場合、バケット１０が正規の位置に停止したと判定する。
【００１８】
Ｘ軸停止位置センサ１６がスリット１９を検知しない場合（上記オーバーランが少ない場合）には、Ｘ軸モータ１３に一定時間通電して、停止位置を微調整する。微調整後にスリット１９を検知すれば、バケット１０が正規の位置に停止したと判定する。検知しない場合には、検知するまでこの動作を繰り返す。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機の制御方法にあっては、Ｘ−Ｙ搬送機構が故障し動作範囲が限定される場合でも、全商品の販売を中止するようにしていたので、商品販売の機会を逸してしまうという課題があった。
【００２０】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、Ｘ−Ｙ搬送機構が故障し、一部のコラムからの商品受容ができなくなった場合に、当該一部のコラムの商品を売り切れ扱いにして、Ｘ−Ｙ搬送機構の動作可能な範囲内で商品を販売できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置でバケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構と、前記バケットが左右方向に沿って移動した場合にコラムの列に対応したスリットを検出し、その検出したカウント数によってバケットの左右方向に沿った位置を検知するＸ軸モータ停止センサと、前記バケットが上下方向に沿って移動した場合にコラムの段に対応したスリットを検出し、その検出したカウント数によってバケットの上下方向に沿った位置を検知するＹ軸モータ停止センサと、を備え、販売指令および前記Ｘ軸モータ停止センサと前記Ｙ軸モータ停止センサとからの出力に基づいて前記Ｘ−Ｙ搬送機構を動作させ、選択された商品を前記バケットに受容し、商品取出口に搬出する自動販売機の制御方法であって、前記Ｘ−Ｙ搬送機構の故障時に前記バケットの動作不可能な位置を前記Ｘ軸モータ停止センサのカウント結果および前記Ｙ軸モータ停止センサのカウント結果に基づいて当該バケットの動作不可能な位置にあるコラムを個別に検出し、当該バケットの動作不可能な位置にあるコラムの商品を売り切れ扱いとするとともに、当該バケットの動作可能な位置にあるコラムの商品を販売するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
まず、Ｘ−Ｙ搬送機構のＹ軸モータに通電を開始し、Ｙ軸用の位置検知センサに入力があるか否かを判断する。Ｙ軸用の位置検知センサに入力があれば、Ｘ−Ｙ搬送機構のＹ軸モータへの通電を停止する。
【００２３】
一方、Ｙ軸用の位置検知センサに入力がなければ、予め設定された時間が経過したか否かを判断する。予め設定された時間が経過していなければ、経過するまでＹ軸用の位置検知センサに入力があるか否かを判断する。予め設定された時間Ｔが経過していれば、Ｙ軸搬送機構の故障を確定し、その時のＹ軸用の位置検知センサの入力数（ＹＫ）を記憶して、Ｘ−Ｙ搬送機構のＹ軸モータへの通電を停止する。
【００２４】
上記動作は、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸モータについても同様に行われる。すなわち、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸モータに通電を開始し、Ｘ軸用の位置検知センサに入力があるか否かを判断する。Ｘ軸用の位置検知センサに入力があれば、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸モータへの通電を停止する。
【００２５】
一方、Ｘ軸用の位置検知センサに入力がなければ、予め設定された時間が経過したか否かを判断する。予め設定された時間が経過していなければ、経過するまでＸ軸用の位置検知センサに入力があるか否かを判断する。予め設定された時間が経過していれば、Ｘ軸搬送機構の故障を確定し、その時のＸ軸用の位置検知センサの入力数（ＸＫ）を記憶して、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸モータへの通電を停止する。
【００２６】
このようにして故障箇所の位置が確定したら、Ｘ−Ｙ搬送機構を基準位置に戻す動作を行う。すなわち、Ｘ−Ｙ搬送機構のＹ軸モータに通電を開始して反転させ、予め設定されているＹ軸基準位置に戻ったか否かを判断する。
【００２７】
Ｙ軸基準位置に戻っていなければ、予め設定された時間が経過したか否かを判断する。予め設定された時間が経過していなければ、経過するまでＹ軸基準位置に戻ったか否かを判断する。予め設定された時間が経過していれば、Ｙ軸搬送機構は故障と判定される。
【００２８】
また、上記動作は、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸モータについても同様に行われる。すなわち、Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸モータに通電を開始して反転させ、予め設定されているＸ軸基準位置に戻ったか否かを判断する。
【００２９】
Ｘ軸基準位置に戻っていなければ、予め設定された時間が経過したか否かを判断する。予め設定された時間が経過していなければ、経過するまでＸ軸基準位置に戻ったか否かを判断する。予め設定された時間Ｔが経過していれば、Ｘ軸搬送機構は故障と判定される。
【００３０】
このようにしてＸ−Ｙ搬送機構が基準位置に戻ったら、販売対象商品が収納された商品収納ラックへの動作時に異常が発生した上記カウント値（ＹＫ，ＸＫ）に１を加算し、そのカウント値以上のコラムの売り切れデータを強制的にセットする。たとえば、Ｙ軸搬送機構が異常でＸ軸搬送機構が正常であり、かつ、Ｙ軸用の位置検知センサの入力カウント数が３を検出した後に異常となった場合には、異常発生カウントＹＫ＝３とし、（ＹＫ＋１）＝４カウント以上のコラムの売り切れデータをセットする。
【００３１】
最後に上記セットデータを制御部に送信し、待機状態とする。そして、上記商品が売り切れである旨が、外扉の表示部または商品選択釦に表示される。したがって、Ｘ−Ｙ搬送機構の故障時であっても、一部の商品を販売できるとともに、故障により購入が不可能になった商品を商品購入者が選択してしまうような事態を防止できる。また、故障である旨をキーボードの表示部等に表示することで、サービスマン等に報知し、故障箇所の迅速な復旧を期待できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３３】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２および図３は、本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図、図４および図５は、自動販売機の制御を示すフローチャート、図６は、コラム情報の一例を示す表図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００３４】
まず、全体構成について図１〜図３に基づいて説明する。開検知スイッチ４０および閉検知スイッチ４１は、仕切板６の開閉状態をそれぞれ検知するためのものである。Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２は、上室７または下室８の温度帯をホットまたはコールドに切り換えるためのものである。内扉ドアスイッチ４３は、内扉３の開閉状態を検知するためのものである。
【００３５】
また、加熱装置４４によって加熱された熱気は、庫内ファン４５によって上室７内を循環し、上室７の温度は、庫内温度センサ４６によって検知されるようになっている。本体ケース１の下部には、冷凍サイクル機器を構成する凝縮器４７、電磁弁４８、蒸発器４９、庫内ファン５０等が設けられている。蒸発器４９の温度は、蒸発器温度センサ５１により検知され、下室８の温度は、庫内温度センサ５２によって検知されるようになっている。
【００３６】
主制御部５５は、自動販売機全体の制御を統括するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構９および仕切板開閉機構６０等を制御する本体制御部５８と、交信ライン５９によって接続されている。なお、庫内温度や商品価格、釣銭の有無、販売状態等を表示する表示部５６や、商品選択釦６６、制御上必要な各種情報をキー操作によって入力する入力装置等も主制御部５５に接続されている。
【００３７】
つぎに、図４および図５に基づいて販売動作開始ラックへの動作（ステップＳ１０以降）について説明する。Ｙ軸モータ２３に通電を開始し（ステップＳ１１）、Ｙ軸モータ停止センサ２４に入力があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。Ｙ軸モータ停止センサ２４に入力があれば（ステップＳ１２肯定）、Ｙ軸モータ２３への通電を停止する（ステップＳ１５）。
【００３８】
一方、Ｙ軸モータ停止センサ２４に入力がなければ（ステップＳ１２否定）、予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過していなければ（ステップＳ１３否定）、経過するまでＹ軸モータ停止センサ２４に入力があるか否かを判断する（ステップＳ１３否定、ステップＳ１２）。予め設定された時間Ｔが経過していれば（ステップＳ１３肯定）、Ｙ軸搬送機構９ｂの故障を確定し、その時のＹ軸モータ停止センサ２４の入力数（ＹＫ）を記憶して（ステップＳ１４）、Ｙ軸モータ２３への通電を停止する（ステップＳ１５）。
【００３９】
上記動作は、Ｘ軸モータ１３についても同様に行われる。すなわち、Ｘ軸モータ１３に通電を開始し（ステップＳ１６）、Ｘ軸モータ停止センサ１５に入力があるか否かを判断する（ステップＳ１７）。Ｘ軸モータ停止センサ１５に入力があれば（ステップＳ１７肯定）、Ｘ軸モータ１３への通電を停止する（ステップＳ２０）。
【００４０】
一方、Ｘ軸モータ停止センサ１５に入力がなければ（ステップＳ１７否定）、予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１８）。予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過していなければ（ステップＳ１８否定）、経過するまでＸ軸モータ停止センサ１５に入力があるか否かを判断する（ステップＳ１８否定、ステップＳ１７）。予め設定された時間Ｔが経過していれば（ステップＳ１８肯定）、Ｘ軸搬送機構９ａの故障を確定し、その時のＸ軸モータ停止センサ１５の入力数（ＸＫ）を記憶して（ステップＳ１９）、Ｘ軸モータ１３への通電を停止する（ステップＳ２０）。
【００４１】
このようにして故障箇所の位置が確定したら、Ｘ−Ｙ搬送機構９を基準位置に戻す動作を行う（ステップＳ２１）。すなわち、Ｙ軸モータ２３に通電を開始して反転させ（ステップＳ２２）、予め設定されているＹ軸基準位置に戻ったか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００４２】
Ｙ軸基準位置に戻っていなければ（ステップＳ２３否定）、予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２７）。予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過していなければ（ステップＳ２７否定）、経過するまでＹ軸基準位置に戻ったか否かを判断する（ステップＳ２３）。予め設定された時間Ｔが経過していれば（ステップＳ２７肯定）、Ｙ軸搬送機構９ｂは故障と判定される（ステップＳ２８）。
【００４３】
また、上記動作は、Ｘ軸モータ１３についても同様に行われる。すなわち、Ｘ軸モータ１３に通電を開始して反転させ（ステップＳ２９）、予め設定されているＸ軸基準位置に戻ったか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００４４】
Ｘ軸基準位置に戻っていなければ（ステップＳ３０否定）、予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３１）。予め設定された時間Ｔ（Ｔは任意）が経過していなければ（ステップＳ３１否定）、経過するまでＸ軸基準位置に戻ったか否かを判断する（ステップＳ３０）。予め設定された時間Ｔが経過していれば（ステップＳ３１肯定）、Ｘ軸搬送機構９ａは故障と判定される（ステップＳ３２）。
【００４５】
このようにしてＸ−Ｙ搬送機構９が基準位置に戻ったら（ステップＳ２３肯定、ステップＳ３０肯定）、販売対象商品が収納されたコラム４ａへの動作時に異常が発生した上記カウント値（ＹＫ，ＸＫ）に１を加算し、そのカウント値以上のコラム４ａの売り切れデータを強制的にセットする（ステップＳ２４）。たとえば、Ｙ軸搬送機構９ｂが異常でＸ軸搬送機構９ａが正常であり、かつ、Ｙ軸モータ停止センサ２４の入力カウント数が３を検出した後に異常となった場合には、異常発生カウントＹＫ＝３とし、図６に示したアドレス情報を参照して（ＹＫ＋１）＝４カウント以上のコラム（＃０１〜＃１２）の売り切れデータをセットする。
【００４６】
最後に上記セットデータを主制御部５５に交信ライン５９を介して送信し（ステップＳ２５）、待機状態とする（ステップＳ２６）。そして、上記商品が売り切れである旨が表示部５６または商品選択釦６６に表示される。したがって、故障により購入が不可能になった商品を商品購入者が選択してしまうような事態を防止できる。また、故障である旨をキーボードの表示部（図示せず）等に表示することで、サービスマン等に報知し、故障箇所の迅速な復旧を期待できる。
【００４７】
なお、上記図６に示した各コラム４ａのアドレス情報は、以下のように自動設定することができる。すなわち、まず、内扉３の開閉または電源の投入後に、Ｙ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置から上限位置まで上昇させながら、Ｙ軸停止位置センサ２５またはＹ軸モータ停止センサ２４によるスリット２７，２８検知の入力回数により、Ｙ軸方向の段数を検知し、記憶する。なお、上限位置は、リミットセンサ２６により検知される。
【００４８】
つぎにＸ軸方向の列数を検出するために、Ｘ軸搬送機構９ａを左右に動作させる。すなわち、バケット１０を基準位置から左端まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数を検知し、記憶する。この入力回数が、基準位置から左端までの列数となる。そして、バケット１０をその位置から右端まで移動させる。左右のリミット位置は、Ｘ軸モータ停止センサ１５とリミットセンサ１７からの同時入力により検知される。
【００４９】
つぎに、バケット１０を右端から基準位置まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数（列数）を検知し、記憶する。この入力回数が、右端から基準位置までの列数となる。したがって、これら基準位置からの左右の列数を合計すれば、Ｘ軸方向の全列数が求まる。
【００５０】
そして、Ｙ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置まで下降させ、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作を終了する。このようにして得られたＹ軸カウント数は、数値の大きなものから順番に、そして、Ｘ軸カウント数は、数値の小さなものから順番にコラム番号を連番で登録される。たとえば、コラム４ａの段数が６、Ｘ軸方向の基準位置から左側の列数が２、Ｘ軸方向の基準位置から右側の列数が２である場合のカウント数を、図６に示す。ただし、Ｘ軸方向の基準位置から右側の列数は、負数に変換されている。
【００５１】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、Ｘ−Ｙ搬送機構９が故障し、一部のコラム４ａへの位置決め動作（コラム４ａからの商品受容動作）ができなくなった場合に、当該一部のコラム４ａを売り切れ扱いにして、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作可能な範囲内で商品を販売できるとともに、故障により購入が不可能になった商品を商品購入者が選択してしまうような事態を防止できる。また、故障である旨をキーボードの表示部（図示せず）等に表示することで、サービスマン等に報知し、故障箇所の迅速な復旧を期待できる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなる商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構と、前記バケットの位置情報を検知する位置検知手段とを備え、販売指令および前記位置検知手段からの出力に基づいて前記Ｘ−Ｙ搬送機構を動作させ、選択された商品を前記バケットに受容し、商品取出口に搬出する自動販売機の制御方法であって、前記Ｘ−Ｙ搬送機構の故障時に前記バケットの動作不可能な位置を前記位置検知手段によって検出し、当該バケットの動作不可能な位置にある商品収納ラックの商品を売り切れ扱いとするとともに、当該バケットの動作可能な位置にある商品収納ラックの商品を販売するようにしたので、Ｘ−Ｙ搬送機構の故障時であっても、一部の商品を販売できるとともに、故障により購入が不可能になった商品を商品購入者が選択してしまうような事態を防止できる。また、故障である旨をキーボードの表示部等に表示することで、サービスマン等に報知し、故障箇所の迅速な復旧を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】自動販売機の制御を示すフローチャートである。
【図５】自動販売機の制御を示すフローチャートである。
【図６】コラム情報の一例を示す表図である。
【図７】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【図８】本体ケースの内部を示す部分断面図である。
【図９】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図１０】ＹレールにおけるＹ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【図１１】ＸレールにおけるＸ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
３  内扉
４  商品収納ラック
４ａ  コラム
６  仕切板
７  上室
８  下室
９  Ｘ−Ｙ搬送機構
９ａ  Ｘ軸搬送機構
９ｂ  Ｙ軸搬送機構
１０  バケット
１１  Ｘ軸レール
１３  Ｘ軸モータ
１４  タイミングベルト
１５  Ｘ軸モータ停止センサ
１６  Ｘ軸停止位置センサ
１７  リミットセンサ
１８、１９  スリット
２０  Ｙ軸レール
２３  Ｙ軸モータ
２４  Ｙ軸モータ停止センサ
２５  Ｙ軸停止位置センサ
２６  リミットセンサ
２７、２８  スリット
２９  スリット板
３３  商品取出口
４０  開検知スイッチ
４１  閉検知スイッチ
４２  Ｈ／Ｃ切換スイッチ
４３  内扉ドアスイッチ
４４  加熱装置
４５、５０  庫内ファン
４６、５２  庫内温度センサ
４７  凝縮器
４９  蒸発器
５１  蒸発器温度センサ
５５  主制御部
５６  表示部
５８  本体制御部
５９  交信ライン
６６  商品選択釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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