(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行クローラ（６）を有する走行車体（１）上に脱穀装置を搭載し、該脱穀装置の前側に刈取前処理装置（３）を昇降自由に設け、前記脱穀装置は、扱胴（４１）を軸架した上側の扱室（４２）と、第１唐箕（３７）及び揺動選別棚（３０）を備え扱室（４２）の下側に配置した選別室とから構成し、前記扱室（４２）の扱口に沿ってフィードチェン（５）を設け、該フィードチェン（５）によって刈取前処理装置（３）の穀稈搬送装置（８）から受け継いだ穀稈の株元を挟持して穂先側を扱室（４２）に挿入して搬送する構成とし、前記揺動選別棚（３０）の選別方向上手側に設ける移送棚（３１）を、穀粒流下孔（３６）を有した上部移送棚（３１ａ）と下部移送棚（３１ｂ）とで上下二段に構成し、該上部移送棚（３１ａ）および下部移送棚（３１ｂ）の上手側に、該上部移送棚（３１ａ）上および下部移送棚（３１ｂ）上に選別風を送り込む第２唐箕（３２）の吹出し口（３３）を連通し、前記走行クローラ（６）に回転動力を伝動する油圧無段変速装置（７）を変速操作可能な油圧変速レバーを操縦座席位置に設け、該油圧変速レバーの基部に油圧変速レバーが中立位置にあることを検出するポテンショメータを設け、前記扱室（４２）の上側に開放可能に設けた扱胴カバー（４３）を該扱室（４２）の上側位置にて開放不能にロックする固定フック（４５）を設け、該固定フック（４５）の固定状態を検出するリミットスイッチ（４６）を設け、前記油圧変速レバーを中立位置に操作すると、ポテンショメータからの検出信号が制御手段に入力され、該制御手段から出力された制御信号に基づいてフィードチェン（５）が自動的に停止し、前記リミットスイッチ（４６）によって固定フック（４５）が固定状態にないことが検出され且つポテンショメータによって油圧変速レバーが中立位置にないことが検出された場合にはエンジンが自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、走行車体の前部に設けた刈取前処理装置を、昇降油圧シリンダによって、下方の刈取作業位置と上方の非作業位置との間を昇降自由に構成している。そして、コンバインは、刈取前処理装置を上方の非作業位置に上昇させると、前記刈取前処理装置を構成している刈取装置や穀稈搬送装置、および、脱穀装置のフィ−ドチェンを自動的に停止させる構成として、動力の効率的利用と作業の安全を図る技術が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来からコンバインは、刈取脱穀作業中に、思いもかけないトラブルが発生したり、グレンタンクが満杯に達して走行を停止して作業を中断することがある。このように、コンバインは、作業を中断するために、油圧変速レバ−を中立に操作して走行クロ−ラを停止し、更に、刈取クラッチや脱穀クラッチを切り操作する操作手順が必要で、オペレ−タ−に煩雑な操作負担を要求している。
【０００４】
そのため、従来のコンバインは、走行を停止したとき、機体に保持されている穀稈（フィ−ドチェンが挟持している穀稈）の搬送を中断するために、煩雑な操作が必要であったから、それらの操作をしない場合は、停止場所に排藁が排出されて堆積する課題があった。
【０００５】
そのため、脱穀装置のフィ−ドチェンは、走行停止後できるだけ早く停止して穀稈の搬送を中断する必要がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、走行クローラ（６）を有する走行車体（１）上に脱穀装置を搭載し、該脱穀装置の前側に刈取前処理装置（３）を昇降自由に設け、前記脱穀装置は、扱胴（４１）を軸架した上側の扱室（４２）と、第１唐箕（３７）及び揺動選別棚（３０）を備え扱室（４２）の下側に配置した選別室とから構成し、前記扱室（４２）の扱口に沿ってフィードチェン（５）を設け、該フィードチェン（５）によって刈取前処理装置（３）の穀稈搬送装置（８）から受け継いだ穀稈の株元を挟持して穂先側を扱室（４２）に挿入して搬送する構成とし、前記揺動選別棚（３０）の選別方向上手側に設ける移送棚（３１）を、穀粒流下孔（３６）を有した上部移送棚（３１ａ）と下部移送棚（３１ｂ）とで上下二段に構成し、該上部移送棚（３１ａ）および下部移送棚（３１ｂ）の上手側に、該上部移送棚（３１ａ）上および下部移送棚（３１ｂ）上に選別風を送り込む第２唐箕（３２）の吹出し口（３３）を連通し、前記走行クローラ（６）に回転動力を伝動する油圧無段変速装置（７）を変速操作可能な油圧変速レバーを操縦座席位置に設け、該油圧変速レバーの基部に油圧変速レバーが中立位置にあることを検出するポテンショメータを設け、前記扱室（４２）の上側に開放可能に設けた扱胴カバー（４３）を該扱室（４２）の上側位置にて開放不能にロックする固定フック（４５）を設け、該固定フック（４５）の固定状態を検出するリミットスイッチ（４６）を設け、前記油圧変速レバーを中立位置に操作すると、ポテンショメータからの検出信号が制御手段に入力され、該制御手段から出力された制御信号に基づいてフィードチェン（５）が自動的に停止し、前記リミットスイッチ（４６）によって固定フック（４５）が固定状態にないことが検出され且つポテンショメータによって油圧変速レバーが中立位置にないことが検出された場合にはエンジンが自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバインとしている。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、移送棚（３１）を上下二段に構成し、上部移送棚（３１ａ）に複数の穀粒流下孔（３６）を設けて穀粒の落下を図ることで、上部移送棚（３１ａ）と下部移送棚（３１ｂ）上の被選別物の層をできるだけ薄くしながら選別することができ、更に第２唐箕（３２）から選別風を送り込んで選別効果を高めることができる。
そして、油圧無段変速装置（７）を中立位置に操作して車体の前進を止めると、フィ−ドチェン（５）が自動的に停止するため、オペレ−タ−の操作負担を軽減することができて、その上に、緊急停止時における排藁の堆積をなくすことができる。また、扱胴カバ−（４３）のロック不充分のときには、油圧変速レバ−を走行側に操作すると、すぐにエンジンが停止し、作業の安全性を確保することができる。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、コンバイン４は、図１に示すように、走行クロ−ラ６を有する走行車体１上に脱穀装置２を搭載し、その前側に刈取前処理装置３を上下昇降自由に連結して構成している。そして、脱穀装置２は、具体的に図面では示さないが、従来から知られているように、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し、その下側に、圧風唐箕や揺動選別棚を設けた選別室を配置して構成している。
【００１１】
そして、フィ−ドチェン５は、上記した扱室の扱口に沿わせて設け、前記刈取前処理装置３の穀稈搬送装置８から受け継いだ穀稈の株元を挟持し、穂先側を扱室に挿入して搬送する構成としている。なお、扱室は、穀稈供給側に供給漏斗を設けている。
【００１２】
そして、刈取前処理装置３は、図１に示すように、前部から低位置に分草杆９、その後方に傾斜状に穀稈引起し装置１０、その下方に刈取装置１１、刈取穀稈を搬送する株元チェン８ａと穂先ラグ８ｂとから穀稈搬送装置８を一体的に枠組みして構成している。そして、刈取前処理装置３は、図１に示すように、下方の刈取作業位置（図１の実線位置参照）から上方の非作業位置（図１の仮想線位置参照）に昇降シリンダによって上下昇降自由に支持して構成している。更に、刈取前処理装置３は、前記各装置が一連の伝動機構によって駆動され、実施例の場合、下方の作業位置では伝動されるが、上方の非作業位置に上昇すると、各装置の伝動が自動的に中断する構成としている。
【００１３】
そして、前記したフィ−ドチェン５は、上記刈取前処理装置３が上方の非作業位置に上昇すると、刈取前処理装置３を構成している各装置と同様に、伝動が中断されて停止し、下方の刈取作業位置では伝動される構成としている。
そして、刈取前処理装置３は、図１に示す実施例の場合、上下昇降レバ−１２に切替スイッチ１３を設け、上記昇降作動に連動して伝動が断続されるモ−ド（連動モ−ド）と昇降に無関係に伝動されるモ−ド（単独モ−ド）とに切替できる構成としている。図１に示す実施例では、１４は刈取部入・切モ−タであって、ベルトテンションからなる刈取クラッチ１５を自動操作可能に構成している。この場合、上記モ−タ１４は、刈取前処理装置の上下角度を検出するポテンショメ−タ１６の検出情報に基づいて入・切自動操作ができる構成としている。
【００１４】
そして、１７はフィ−ドチェン入・切モ−タであって、上記ポテンショメ−タ１６の検出情報に基づいて入・切自動操作ができる構成としている。
つぎに、走行クロ−ラ６は、図１で解るように、走行ミッション装置１８の駆動スプロケット１９によって伝動される構成としているが、走行ミッション装置１８には、油圧無段変速装置７から正・逆回転の動力および変速された回転動力が入力される構成としている。
【００１５】
そして、油圧変速レバ−２０は、上記油圧無段変速装置７を変速操作可能に操縦座席位置に設け、前後進の切替と変速操作ができる構成とし、基部に中立位置を検出するホテンショメ−タ２１を設けて構成している。そして、前記フィ−ドチェン入・切モ−タ１７は、上記ホテンショメ−タ２１から中立位置の検出情報が入力されると、自動的にクラッチ切操作をする構成としている。
【００１６】
そして、フィ−ドチェンクラッチ２２は、図２および図３に示すように、前記フィ−ドチェン入・切モ−タ１７によって作動されるクラッチピン２３がクラッチボックス２４に対して押し、引き操作され、内装したクラッチギヤ２５を軸方向に摺動して、動力を入・切操作する構成としている。
【００１７】
そして、実施例のフィ−ドチェン入・切モ−タ１７は、切替スイッチ１３をＯＮ操作して連動モ−ドに切替たことを条件にして、油圧変速レバ−２０を中立位置に操作したとき、自動的にクラッチ切操作をしてフィ−ドチェン５を自動停止する構成としている。
【００１８】
以上のように構成したコンバイン４の作用について説明する。
まず、刈取脱穀作業にあたり、切替スイッチ１３をＯＮ操作して、刈取前処理装置３の昇降作動に連動して伝動が断続される「連動モ−ド」に切替て作業を開始する。
【００１９】
すると、圃場の穀稈は、コンバイン４の前進に伴い、前端下部にある分草杆９によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１０の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１１に達して刈り取られる。
そして、穀稈は、多数の条列が集められて穀稈搬送装置８によって後部上方に搬送されてフィ−ドチェン１１の始端部に達して受継がれて脱穀装置２に供給される。そして、穀稈は、株元がフィ−ドチェン５に挾持された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別棚の作用を受けて選別処理されるものである。
【００２０】
以上のように、コンバイン４は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
さて、上述のように、連続的に刈取脱穀作業が行われ、コンバインが圃場の端に達すると、オペレ−タは、上下昇降レバ−１２を操作して刈取前処理装置３を上方の非作業位置に上昇すると、ポテンショメ−タ１６が上昇角度を検出して図示しない制御手段に入力し、刈取部入・切モ−タ１４とフィ−ドチェン入・切モ−タ１７とに制御信号を出力してそれぞれクラッチ切りの操作をする。したがって、刈取クラッチ１５は、刈取前処理装置３の回転各部への伝動を中断し、一方、フィ−ドチェンクラッチ２２は、フィ−ドチェン５を停止することになる。
【００２１】
更に、作業中において、フィ−ドチェンクラッチ２２は、油圧変速レバ−２０を中立位置に操作すると、ポテンショメ−タ２１が検出信号を、図示しない制御手段に入力し、その制御手段から出力された制御信号に基づいてフィ−ドチェン入・切モ−タ１７がクラッチ切り側にクラッチピン２３を操作してフィ−ドチェン５を停止することになる。
【００２２】
このように、フィ−ドチェン５は、油圧無段変速装置７を中立位置に操作して走行車体１の前進を止めると自動的に停止するから、オペレ−タの操作負担を軽減することができて、その上に、緊急停止時に同じ場所に、排藁の堆積をなくすることができる。そして、刈取前処理装置３が非作業位置に上昇すると、刈取から始まる一連の搬送装置（穀稈搬送装置８とフィ−ドチェン５）が自動停止して無駄な動力の損失をなくすることができるものでありながら、上述したように、油圧無段変速装置７を中立位置に操作して車体１の前進を止めると、フィ−ドチェン５も自動的に停止する。
【００２３】
以上述べたように、本発明の実施例は、オペレ−タの操作軽減を図り、トラブル等のために停車時、排藁の堆積を未然に防止でき、安全性が向上したものである。
なお、実施例に係るコンバイン４は、切替スイッチ１３を、刈取前処理装置３の昇降に無関係に回転各部が伝動される「単独モ−ド」のままで、作業することもできる。
【００２４】
別実施例１
つぎに、図４乃至図６に基づいて別実施例１を説明する。まず、揺動選別棚３０は、図４に示すように、選別方向の上手側に設ける移送棚３１を、上部移送棚３１ａと、下部移送棚３１ｂとの二段構成として、上手側からそれぞれの棚３１ａ、３１ｂ上に第２唐箕３２の吹出し口３３を連通して選別風を送り込む構成としている。３４はチャフシ−ブ、３５はストロ−ラックを示す。
【００２５】
そして、上部移送棚３１ａは、図５および図６に示すように、穀粒流下孔３６を設けて構成している。
なお、３７は第１唐箕、３８は一番移送螺旋、３９は二番移送螺旋を示す。
別実施例１は、従来、脱穀処理物の移送作用を主な機能としていた移送棚に、選別機能を与えて選別室における全体の選別作用の向上を図ったものである。
【００２６】
特に、移送棚３１を上下二段に構成して上部棚３１ａに複数の穀粒流下孔３６を設けて穀粒の落下を図り、各移送棚３１ａ、３１ｂ上の被選別物の層をできるだけ薄くしながら選別し、しかも、第２唐箕３２から選別風を送り込んで選別効果を高めることができた。
【００２７】
別実施例２
つぎに、図７乃至図９に基づいて別実施例２を説明する。
まず、脱穀装置４０は、扱胴４１を内装軸架した扱室４２の上側に配置した扱胴カバ−４３を張圧シリンダ４４によって開放する構成としている。そして、固定フック４５は、上記扱胴カバ−４３を扱室４２の上側にロックする構成とし、扱室４２の左右両側に装置し、リミットスイッチ４６で固定状態を検出する構成としている。
【００２８】
一方、油圧変速レバ−４７は、図７および図８に示すように、コンバインの走行クロ−ラ４８を伝動する油圧無段変速装置を操作する構成とし、基部に中位位置を検出するポテンショメ−タ４９を設けている。
そして、コンバインに搭載したエンジンは、前述の固定フック４５が正しい固定状態にないことを前記リミットスイッチ４６が検出し、かつ、油圧変速レバ−４７が中立位置にないことをポテンショメ−タ４９が検出した条件が揃うと、停止する構成としている。
【００２９】
別実施例２は、上述のように構成したから、扱胴カバ−４３のロック不充分のときには、油圧変速レバ−４７を走行側に操作すると、すぐエンジンが停止し、作業安全を確保できるものでありながら、清掃時には扱胴カバ−４３を開放状態にして、脱穀クラッチを入れて扱胴４１を空回転することができ、扱室内の残留排塵物を排出できる。
【００３０】
別実施例３
つぎに、別実施例３を図１０乃至図１４に基づいて説明する。
別実施例３は、グレンタンク５０の底部に軸装している排出螺旋軸５１の螺旋カバ−５２に関するものである。
【００３１】
まず、排出螺旋軸５１は、図１０に示すように、外部から入力される回転動力によって矢印イの方向に回転し、タンク５０内の穀粒を搬送して、従来から公知のように、側部の図示しない揚穀筒から機外に搬出する構成としている。そして、螺旋カバ−５２は、図１０に示す排出螺旋軸５１の回転方向との関係で解るように、取込み側カバ−５２ａと非取込み側カバ−５２ｂとからなり、排出螺旋軸５１の上方に配置して前後の側板に固定して構成している。
【００３２】
ここに、取込み側とは、排出螺旋軸５１の回転方向（矢印イ参照）の上手側で穀粒を排出螺旋５１側に掻き込む側の意味である。
そして、取込み側カバ−５２ａは、図１１および図１２に示すように、排出螺旋軸５１の搬送下手側の所定部分を、カバ−幅を広く形成し、タンク側板５０ａとの間隔を狭く構成している。そして、非取込み側カバ−５２ｂは、図１３および図１４に示すように、排出螺旋軸５１の搬送下手側の所定部分を、カバ−幅を狭く形成し、タンク側板５０ｂとの間隔を広くする開放部ｂを構成している。
【００３３】
なお、５３は調節板を示す。
別実施例３は、上述のように構成しているから、排出螺旋軸５１から揚穀筒側への穀粒の引継ぎを円滑に行い、排出時間を短縮できる特徴がある。通常、排出螺旋軸５１の終端部分では、揚穀筒への引継ぎ量を越える穀粒が送られてくるから引継ぎの円滑性を欠ぐが、それらの余分な穀粒を非取込み側カバ−５２ｂの終端部分に形成した開放部ｂ（図１３、図１４参照）から上方にあふれさせて逃がし、反対側の取込み側カバ−５２ａの終端部分を広くしてタンク側板５０ａとの間隔を狭くし、穀粒の流入を制限することで解決を図っている。
【００３４】
別実施例４
つぎに、図１５および図１６に基づいて別実施例４を説明する。
別実施例４は、図面に示すように、グレンタンク５０において、タンク底傾斜板５２と略平行にタンク５０内部に流穀板５３を設け、その流穀板５３の下端部を排出螺旋軸５１の取込み側ａに臨ませて構成したものである。
【００３５】
別実施例４は、以上述べたように構成しているから、タンク５０内の穀粒を流穀板５３によってできる限り排出螺旋軸５１の取込み側ａに案内・供給できるから、穀粒の排出時間を短縮できる特徴がある。更に、別実施例４の構成では、上記流穀板５３によって、排出螺旋軸５１の非取込み側ｂにかかるタンク５０内に充填されている穀粒の圧力を軽減できるから、排出螺旋軸５１による穀粒の搬送が円滑にできるものとなった。
【００３６】
別実施例５
つぎに、図１７および図１８に基づいて別実施例５を説明する。
別実施例５は、図面に示すように、グレンタンク５０内に軸架した排出螺旋軸５１の螺旋カバ−５４に関し、図１８の実施例のように、排出螺旋軸５１の軸心より非取込み側ｂに寄せた位置に螺旋カバ−５４を配置して構成している。
【００３７】
すなわち、実施例の場合、排出螺旋軸５１は、図１８の矢印の方向に回転してタンク５０内の穀粒を搬送するが、回転上手側が取込み側ａとなり、反対側が非取込み側ｂとしている。そして、上述した螺旋カバ−５４は、図１８で解るように、排出螺旋軸１８の軸心より非取込み側に寄せて設け、螺旋カバ−５４の内部に空間部５５を長手方向に形成した構成としている。５６は揚穀螺旋である。
【００３８】
別実施例５は、以上のように構成しているから、排出螺旋軸５１の回転に伴って搬送される穀粒が、順次増大してきて螺旋軸５１の周囲の穀粒圧が高くなると、穀粒圧の比較的低い上記空間部５５側に逃げて溜る。したがって、排出螺旋軸５１は、その螺旋の周囲における穀粒の異常圧力が解消され、穀粒搬送が円滑にできるようになる特徴がある。
【００３９】
別実施例６
つぎに、別実施例６を図１９乃至図２３に基づいて説明する。
別実施例６は、コンバインによって刈取脱穀作業を開始した直後、脱穀選別後の穀粒が正常にグレンタンク内に搬送され貯留が開始されているか、否かを籾センサにより自動的に検出（確認）する装置に関するものである。
【００４０】
まず、コントロ−ラ６０は、図１９に示すように、入力側に、穀稈センサＡ、穀稈センサＢ、車速センサ６１、籾センサ６２を接続し、出力側にブザ−６３およびモニタ−６４を接続して構成している。そして、穀稈センサＡと穀稈センサＢとは、図２０に示すように、刈取前処理装置６５の中間搬送位置と始端側搬送位置とに設けられ、作業開始後の穀稈を検出して入力する構成としている。
【００４１】
そして、車速センサ６１は、図２０に示すように、走行ミッション装置６６に設けられ、車速を検出してコントロ−ラ６０に入力する構成としている。そして、籾センサ６２は、図２１および図２２に示すように、グレンタンク６７内の一番揚穀装置６８の穀粒放出口６９から穀粒が放出される部位のタンク底部（作業開始後、最初に籾が溜まる部位）に配置して籾を検出できる構成している。
【００４２】
７０は排出螺旋軸、７１は揚穀筒である。
そして、籾センサ６２は、図２３に示す構成例では、穀粒放出口６９の放出部位に設け、一番揚穀装置６８からグレンタンク６７に放出された籾を検出してコントロ−ラ６０に入力する構成としている。
【００４３】
そして、出力側に接続したブザ−６３とモニタ−６４とは、作業当初に籾がグレンタンク６７内に正常に排出されないときに、コントロ−ラ６０から出力された制御信号に基づいて警報、および、モニタ表示してオペレ−タに警報する手段である。
【００４４】
別実施例６は、以上述べたように構成しているから、コンバインを前進させながら刈取、脱穀作業を開始すると、コントロ−ラ６０は、各センサから入力される検出情報に基づいて判断し、異常があれば出力側に接続したブザ−６３とモニタ−６４とによりオペレ−タに警報することができる。
【００４５】
別実施例７
つぎに、別実施例７を図２４および図２５に基づいて説明する。
別実施例７は、グレンタンク７５内に最後まで穀粒が残り部位（最後に排出される位置）に籾センサ７６を設けてタンク７５内に籾がなくなったことを検出してオペレ−タに報知する装置に関するものである。
【００４６】
図２４および図２５に示す実施例の場合、籾センサ７６は、排出螺旋軸７７の搬送終端部で揚穀筒７８に穀粒を供給して受け継がせる部位に設け、残留穀粒を検出する構成としている。そして、モニタ７９は、図２５に示すように、操縦座席８０の前側の見易い位置に装置し、上記籾センサ７６がグレンタンク７５内に籾がなくなったときの検出情報に基づいて「排出完了」を表示する構成としている。
【００４７】
別実施例８
つぎに、図２６乃至図３１に基づいて別実施例８を説明する。
別実施例８は、伸縮式穀粒排出オ−ガに関し、オ−ガの伸縮位置をコントロ−ラにより認知できる装置を作り出し、これを利用してオ−ガの張出（伸縮）位置を選択して、予め、設定した位置に伸長、又は、縮小する装置を作り出さんとするものである。
【００４８】
まず、伸縮式穀粒排出オ−ガ８５は、従来から知られているように、揚穀筒８６の上部に連結した基部固定筒８７に、先端に穀粒排出口８８を有する移動筒８９を挿通して、揚穀筒８６に対して穀粒排出口８８の位置を伸縮して遠近調節できる構成としている。この場合、具体的には図示しないが、揚穀筒８６内の揚穀螺旋軸から基部固定筒８７内の搬送螺旋軸、そして、移動筒８９内の伸縮螺旋軸によって連続して穀粒の受継ぎ搬送ができる構成としている。
【００４９】
そして、伸縮駆動装置９０は、オ−ガモ−タ９１によって正・逆回転する螺旋軸９２に、上記移動筒８９の移動具９３を係合（螺旋溝に）して伸縮移動できる構成としている。９４は最伸（上限）リミットスイッチ、９５は最縮（下限）リミットスイッチを示す。９６は感知板である。
【００５０】
そして、コントロ−ラ９７は、図２６に示すように、入力側にオ−ガモ−タ回転センサ９８、最伸（上限）リミットスイッチ９４、最縮（下限）リミットスイッチ９５、位置設定ダイヤル９９を接続して構成している。そして、コントロ−ラ９７は、出力側にオ−ガモ−タ９１を接続して出力する制御信号に基づいてそのオ−ガモ−タ９１を正転、逆転の制御回転ができる構成としている。
【００５１】
図２７において、１００はグレンタンクを示す。
別実施例８は、以上のように構成しているから、コントロ−ラ９７は、オ−ガモ−タ９１の正転、逆転の回転数をオ−ガモ−タ回転センサ９８が読み取って、伸縮式穀粒排出オ−ガ８５の伸縮位置を演算するものである。そして、コントロ−ラ９７は、位置設定ダイヤル９９によって、予め、位置設定をしておき、その位置に穀粒排出口８８を伸縮移動して自動的に張出位置をセットできる特徴を有する。
【００５２】
なお、伸縮式穀粒排出オ−ガ８５は、最伸（上限）位置と最縮（下限）位置とをそれぞれリミットスイッチ９４、９５を設けて、検出される構成を採用しているから、安全に作業ができる利点がある。
別実施例９
つぎに、図３２乃至図３５に基づいて別実施例９を説明する。
【００５３】
別実施例９は、揺動選別棚１０１の揺動駆動装置１０２に関し、偏芯ギヤ１０３ａ、１０３ｂを用い、棚１０１が一往復回転する間に高速揺動域と低速揺動域とを組み合わせて一連の揺動運動をする構成としたものである。図面に示す実施例の場合、揺動選別棚１０１は、前側から後側の上方に上がる軌跡が高速揺動域となり、後側から前側下方に下がる軌跡が低速揺動域となる構成としている。
【００５４】
まず、揺動選別棚１０１は、図３２に示すように、脱穀装置１０４の選別室１０５内に、選別方向の上手側を揺動自由に支架し、下手側に揺動駆動装置１０２を設けて揺動自由に構成している。そして、揺動駆動装置１０２は、図３３に示すように、入力軸１０６とクランク軸１０７とにそれぞれ偏芯ギヤ１０３ａ、１０３ｂを軸着して両者を噛合させて伝動する構成としている。そして、揺動選別棚１０１は、図３３に示すように、上記クランク軸１０７に連結支架して揺動可能に構成している。１０８は入力プ−リである。
【００５５】
以上のように構成しているから、一対の偏芯ギヤ１０３ａ、１０３ｂは、図３４に示すように、相互の偏芯したギヤ部が紙面上で左に寄った位置に回動すると、クランク軸１０７が高速で伝動され、揺動選別棚１０１が高速回動して前側から後側上方に上がる方向に揺動する。そして、一対の偏芯ギヤ１０３ａ、１０３ｂは、図３５に示すように、上記した図３４と反対位置に回動するすると、クランク軸１０７が低速で伝動され、揺動選別棚１０１が後側から前側下方に下がる軌跡で低速揺動することになる。
【００５６】
別実施例９に係る揺動選別棚１０１は、上述のとおりであるから、篩い効果が高まり、穀粒の漏下を促進して選別能力を向上することができ、全体として高能率の脱穀装置を提供できる特徴を有する。
別実施例１０
つぎに、図３６に基づいて別実施例１０を説明する。
【００５７】
別実施例１０は、二番移送螺旋軸１１０の上方に選別風を吹込むセカンドファン１１１に関し、回行時（旋回時）における三番ロスの低減と、併せて、走行クロ−ラが回行に伴って跳ね上げる泥土がセカンドファン１１１のケ−ス内に浸入するのを未然に防止できる装置を作り出さんとするものである。
【００５８】
まず、セカンドファン１１１は、図３６に示すように、脱穀装置１１２の選別室１１３において、一番移送螺旋軸１１４と二番移送螺旋軸１１０との間に設けたファンケ−ス１１５内に軸架して吹出し口１１６から上記二番移送螺旋軸１１０の上方に選別風を吹出す構成としている。そして、カバ−１１７は、図３６に示すように、ファンケ−ス１１５の下側開口に開閉自由に枢着して設け、制御モ−タ１１８によって自動開閉する構成としている。そして、制御モ−タ１１８は、図示は省略しているが、図外の穀稈センサの検出情報に基づいて正・逆転作動して、上記カバ−１１７を自動的に開閉操作する構成としている。
【００５９】
そして、ファンケ−ス１１５は、カバ−１１７がコンバインが前進して刈取脱穀作業中には開口して外気を導入して選別風の起風を可能とし、作業を中断してコンバインを回行するときには閉まる構成としている。そして、上記カバ−１１７は、走行クロ−ラ１１９の回転方向との関係において、ファンケ−ス１１５を開放しているとき、図３６で解るように、コンバインの前進中（作業中）には走行クロ−ラ１１９が跳ね上げる泥土を外側で遮断してファンケ−ス１１５内に浸入するのを防止できるが、バック走行するときには防止できない関係に構成されている。１２０は圧風唐箕（セカンドファン１１１に対応するファ−ストファン）を示す。
【００６０】
別実施例１０は、以上のように構成されているから、コンバインの作業中にはカバ−１１７を自動的に開き、外気を吸引しながらセカンドファン１１１が選別風を起風して二番移送螺旋軸１１０の上方に吹込みながら作業を行なうことができる。そして、コンバインが圃場の端に達して回行（旋回）するときには、カバ−１１７は、穀稈センサの検出情報に基づいて制御駆動される制御モ−タ１１８によって自動的にファンケ−ス１１５を閉鎖する。
【００６１】
したがって、セカンドファン１１１は、選別室１１３内に選別風を送らず、三番ロスを低減できる利点がある。そのとき、走行クロ−ラ１１９は、前進バックを繰り返すが、バック走行して泥土を跳ね上げても、ファンケ−ス１１５が閉鎖されているから浸入することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図２】  本発明の実施例であって、クラッチの側面図である。
【図３】  本発明の実施例であって、クラッチの断面図である。
【図４】  本発明の別実施例１であって、切断側面図である。
【図５】  本発明の別実施例１であって、移送棚の平面図である。
【図６】  本発明の別実施例１であって、移送棚の断面図である。
【図７】  本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図８】  本発明の別実施例２であって、要部の側面図である。
【図９】  本発明の別実施例２であって、作用を示す正面図である。
【図１０】  本発明の別実施例３であって、切断正面図である。
【図１１】  本発明の別実施例３であって、平面図である。
【図１２】  本発明の別実施例３であって、平面図である。
【図１３】  本発明の別実施例３であって、平面図である。
【図１４】  本発明の別実施例３であって、平面図である。
【図１５】  本発明の別実施例４であって、切断側面図である。
【図１６】  本発明の別実施例４であって、切断正面図である。
【図１７】  本発明の別実施例５であって、切断側面図である。
【図１８】  本発明の別実施例５であって、切断正面図である。
【図１９】  本発明の別実施例６であって、制御手段のブロック図である。
【図２０】  本発明の別実施例６であって、側面図である。
【図２１】  本発明の別実施例６であって、内部の平面図である。
【図２２】  本発明の別実施例６であって、内部の側面図である。
【図２３】  本発明の別実施例６であって、内部の平面図である。
【図２４】  本発明の別実施例７であって、内部の平面図である。
【図２５】  本発明の別実施例７であって、内部の側面図である。
【図２６】  本発明の別実施例８であって、制御手段のブロック図である。
【図２７】  本発明の別実施例８であって、作用平面図である。
【図２８】  本発明の別実施例８であって、側面図である。
【図２９】  本発明の別実施例８であって、平面図である。
【図３０】  本発明の別実施例８であって、側面図である。
【図３１】  本発明の別実施例８であって、側面図である。
【図３２】  本発明の別実施例９であって、内部の側面図である。
【図３３】  本発明の別実施例９であって、平面図である。
【図３４】  本発明の別実施例９であって、側面図である。
【図３５】  本発明の別実施例９であって、側面図である。
【図３６】  本発明の別実施例１０であって、内部の側面図である。
【符号の説明】
１    走行車体
２    脱穀装置
３    刈取前処理装置
５    フィ−ドチェン
６    走行クロ−ラ
７    油圧無段変速装置
８ 穀稈搬送装置
２０ 油圧変速レバー
２１ ポテンショメータ
３０ 揺動選別棚
３１ 移送棚
３１ａ 上部移送棚
３１ｂ 下部移送棚
３２ 第２唐箕
３３ 吹出し口
３６ 穀粒流下孔
３７ 第１唐箕
４１ 扱胴
４２ 扱室
４３ 扱胴カバー
４５ 固定フック
４６ リミットスイッチ
４７ 油圧変速レバー
４９ ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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