(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部及び本体部から延びる一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、チャック手段が前記一対のリード線を掴むことで把持し、その後該チャック手段を移動させることに基づいて次の手段へと受け渡し可能な電解コンデンサ素子の供給装置において、
前記リード線を掴んだ状態でリード線の極性を判別するための極性判別手段と、
前記極性判別手段に基づく判別結果に応じて、前記チャック手段にて前記一対のリード線を掴んだまま前記リード線の極性を修正可能な極性修正手段と
を設けたことを特徴とする電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項２】
本体部及び本体部から延びる一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、チャック手段が前記一対のリード線を掴むことで把持し、その後該チャック手段を移動させることに基づいて次の手段へと受け渡し可能な電解コンデンサ素子の供給装置において、
前記一対のリード線を掴む際にリード線を矯正可能なリード線矯正手段と、
前記リード線を掴んだ状態でリード線の極性を判別するための極性判別手段と、
前記極性判別手段に基づく判別結果に応じて、前記チャック手段にて前記一対のリード線を掴んだまま前記リード線の配置状況を適正化することで極性を修正可能な極性修正手段と
を設けたことを特徴とする電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項３】
前記リード線矯正手段は、前記チャック手段に設けられた溝部を有する爪によって構成され、前記一対のリード線を掴みつつ前記溝部に案内することでリード線を矯正できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項４】
前記爪は前記リード線の長手方向に沿って複数箇所に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項５】
前記爪は前記リード線の根本部側ほど突出量が大きいことを特徴とする請求項４に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項６】
前記電解コンデンサのリード線は、プラス極側とマイナス極側とで長さが相違しており、かつ、前記極性判別手段は、前記チャック手段又はチャック手段近傍に設けられた検出手段を含んでおり、該検出手段によって検出された長い方のリード線及び短い方のリード線の位置関係に基づいてリード線の極性が判別されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項７】
前記極性修正手段は、前記チャック手段を少なくとも反転動作させることの可能な駆動部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項８】
前記チャック手段を前記コンデンサ素子の把持位置と次の手段への受け渡し位置との間で往復動させるオシレート機構を具備することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項９】
前記コンデンサ素子を、前記チャック手段による把持位置へ１つずつシフトさせるためのシフト機構を設けるとともに、該シフト機構は、前記オシレート機構によって前記チャック手段に同期して往復動させられるようにしたことを特徴とする請求項８に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【請求項１０】
本体部及び本体部から延び、長さの相違する一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、所定位置へ１つずつシフトさせるためのシフト機構と、
前記所定位置へシフトされた電解コンデンサ素子の前記一対のリード線を掴むことで、リード線を矯正するとともに、電解コンデンサ素子を把持可能なチャック手段と、
前記リード線が掴まれた状態で前記リード線の長短の位置関係を検出することでリード線の極性を判別可能な極性判別手段と、
前記極性判別手段に基づく判別結果に応じて、前記チャック手段にて前記一対のリード線を掴んだまま前記チャック手段を反転させることで前記リード線の極性を修正可能な極性修正手段と、
前記チャック手段を前記所定位置から受け渡しのための別の位置へと移動させる受け渡し機構と
を備え、前記シフト機構及び受け渡し機構は共通の機構によって駆動されることを特徴とする電解コンデンサ素子の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電解コンデンサ素子の供給装置に係り、特に、一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、その極性が適正となった状態で受け渡すことのできる供給装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電解コンデンサの製造過程において、製造中に生じた誘電体酸化皮膜の部分的破壊を修復するべく、エージング処理が施される。電解コンデンサ素子をエージング処理する場合、多数の電解コンデンサ素子を保持具に保持させたまま加熱炉内に入れて加熱するとともに、保持された電解コンデンサ素子に所定の電圧を供給することが行われる。
【０００３】
上記のようにエージング処理が施される前の電解コンデンサ素子は、図８に示すように、パーツフィーダ５１内に数多く貯留されており、ここからリニアフィーダ５２によって供給装置５３の方へと順次搬送される。さらに、電解コンデンサ素子は、この供給装置５３からコンベアチャック５４へと１つずつ渡される。コンベアチャック５４は、ベルト（図示略）の長手方向に沿って所定間隔毎に数多く取付けられている。そして、各コンベアチャック５４によって電解コンデンサ素子が１つずつ把持されるとともに、前記ベルトの移動に伴って搬送され、所定ポジションにおいてエージング処理用の保持具へと案内される。
【０００４】
さて、従来の供給装置５３は、複数の手段によって構成されている。より詳しくは、供給装置５３は、リニアフィーダ５２から案内される電解コンデンサ素子をベルト搬送部５５へ供給するためのシャッタ手段５６と、ベルト搬送部５５上の電解コンデンサ素子の本体部を把持し、所定の作業を行うワークステーション５７と、ワークステーション５７から所定の作業を経た電解コンデンサ素子のリード線部分を掴んで、前記コンベアチャック５４へと受け渡す受渡手段５８とを備えている。前記シャッタ手段５６では、スクリュ状に溝の形成された回転体が回転させられることで、リニアフィーダ５２端部上の電解コンデンサ素子が溝内に入り込んでベルト搬送部５５へと搬送される。また、前記ワークステーション５７では、曲がったり交差したりしているリード線を矯正するリード線矯正作業と、リード線の極性（プラスとマイナス）判別を行う極性判別作業と、前記判別結果に基づいてリード線の極性を修正する極性修正作業とが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記技術では、リニアフィーダ５２上の電解コンデンサ素子を、前記所定の作業を行った上でコンベアチャック５４に供給するために、多くの手段を必要としている。このため、供給装置５３の大型化、ひいては、スペース上の不利を招いてしまっている。また、供給装置５３においては、各手段において、本体部の損傷や、リード線の損傷を招いたりするおそれのある機会が非常に多い。従って、エージング処理の前段階に不良品等が発生しやすくなってしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、装置全体のコンパクト化を図るとともに、損傷等による不具合を抑制することのできる電解コンデンサ素子の供給装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【０００８】
手段１．本体部及び本体部から延びる一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、チャック手段が前記一対のリード線を掴むことで把持し、その後該チャック手段を移動させることに基づいて次の手段へと受け渡し可能な電解コンデンサ素子の供給装置において、前記リード線を掴んだ状態でリード線の極性を判別するための極性判別手段と、前記極性判別手段に基づく判別結果に応じて、前記チャック手段にて前記一対のリード線を掴んだまま前記リード線の極性を修正可能な極性修正手段とを設けたことを特徴とする電解コンデンサ素子の供給装置。
【０００９】
手段１によれば、チャック手段が前記一対のリード線を掴むことで、電解コンデンサ素子が把持され、その後該チャック手段が移動させられることに基づいて次の手段へと受け渡される。かかる供給装置においては、リード線が掴まれた状態でリード線の極性が極性判別手段によって判別され、極性判別手段に基づく判別結果に応じて、極性修正手段では、チャック手段にて前記一対のリード線が掴まれたまま前記リード線の極性が修正される。このため、リード線の極性が適正となった状態で電解コンデンサ素子が受け渡される過程で、リード線や本体部の掴み直しが何回も行われることがない。従って、損傷等による不具合が起こりにくい。また、従来とは異なり、受け渡されるまでの過程で、電解コンデンサ素子を掴んだり送ったり等するための多くの手段を必要としないことから、装置全体の著しいコンパクト化が図られ、省スペース化を図ることができる。
【００１０】
手段２．本体部及び本体部から延びる一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、チャック手段が前記一対のリード線を掴むことで把持し、その後該チャック手段を移動させることに基づいて次の手段へと受け渡し可能な電解コンデンサ素子の供給装置において、前記一対のリード線を掴む際にリード線を矯正可能なリード線矯正手段と、前記リード線を掴んだ状態でリード線の極性を判別するための極性判別手段と、前記極性判別手段に基づく判別結果に応じて、前記チャック手段にて前記一対のリード線を掴んだまま前記リード線の配置状況を適正化することで極性を修正可能な極性修正手段とを設けたことを特徴とする電解コンデンサ素子の供給装置。
【００１１】
手段２によれば、チャック手段が前記一対のリード線を掴むことで、電解コンデンサ素子が把持され、その後該チャック手段が移動させられることに基づいて次の手段へと受け渡される。かかる供給装置においては、一対のリード線が掴まれる際に、リード線矯正手段によってリード線が矯正される。また、リード線矯正手段にてリード線が掴まれた状態で、リード線の極性が極性判別手段によって判別され、極性判別手段に基づく判別結果に応じて、チャック手段にてリード線が掴まれたまま極性修正手段によって前記リード線の配置状況が適正化されることで極性が修正される。このため、リード線が矯正され、リード線の極性が適正となった状態で電解コンデンサ素子が受け渡される過程で、リード線や本体部の掴み直しが何回も行われることがない。従って、損傷等による不具合が起こりにくい。また、従来とは異なり、受け渡されるまでの過程で、電解コンデンサ素子を掴んだり送ったり等するための多くの手段を必要としないことから、装置全体の著しいコンパクト化が図られ、省スペース化を図ることができる。さらに、極性判別手段による判別に際しては、既にリード線が矯正されているので、判別がより正確に行われる。
【００１２】
手段３．前記リード線矯正手段は、前記チャック手段に設けられた溝部を有する爪によって構成され、前記一対のリード線を掴みつつ前記溝部に案内することでリード線を矯正できるようにしたことを特徴とする手段２に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００１３】
手段３によれば、チャック手段に設けられた溝部を有する爪によってリード線矯正手段が構成され、一対のリード線は、掴まれつつ溝部に案内されることで矯正される。このため、チャック手段とは別に、矯正するための機構を設けなくてもよい分、工程数の低減及び装置のさらなるコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
手段４．前記爪は前記リード線の長手方向に沿って複数箇所に設けられていることを特徴とする手段３に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００１５】
手段４によれば、前記リード線の長手方向に沿って複数箇所に爪が設けられているので、リード線の矯正がリード線の長手方向の複数箇所において行われることとなる。従って、リード線の姿勢、配置、状態等を予定したものにより近づけることができる。
【００１６】
手段５．前記爪は前記リード線の根本部側ほど突出量が大きいことを特徴とする手段４に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００１７】
手段５によれば、前記リード線の根本部側の爪がまず先に当たることとなる。つまり、リード線は、まず根本部側から先に矯正され、その後先端側が矯正される。従って、最終的に矯正されるリード線の姿勢、配置、状態等を、予定したものにより一層近づけることができる。
【００１８】
手段６．前記電解コンデンサのリード線は、プラス極側とマイナス極側とで長さが相違しており、かつ、前記極性判別手段は、前記チャック手段又はチャック手段近傍に設けられた検出手段を含んでおり、該検出手段によって検出された長い方のリード線及び短い方のリード線の位置関係に基づいてリード線の極性が判別されるようにしたことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００１９】
手段６によれば、極性判別手段の検出手段では、長い方のリード線及び短い方のリード線の位置関係が検出され、それに基づいてリード線の極性が適正であるか否かが判断される。従って、極性判別を容易にかつ確実に行うことができる。
【００２０】
手段７．前記極性修正手段は、前記チャック手段を少なくとも反転動作させることの可能な駆動部を備えていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００２１】
手段７によれば、前記極性修正手段の駆動部では、チャック手段が少なくとも反転動作させられる。このため、前記チャック手段にてリード線を掴んだまま極性を確実に修正することができ、別途極性修正のために掴み直し等を行わなくて済む。従って、損傷等による不具合をより一層抑制でき、また、より確実に装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００２２】
手段８．前記チャック手段を前記コンデンサ素子の把持位置と次の手段への受け渡し位置との間で往復動させるオシレート機構を具備することを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００２３】
手段８によれば、チャック手段は、オシレート機構によってコンデンサ素子の把持位置と次の手段への受け渡し位置との間で往復動させられる。つまり、把持位置から次の手段への受け渡し位置までの間に、上述した極性判別等の各作業が行われることとなり、供給に要する工程及び時間をより少なくすることができる。
【００２４】
手段９．前記コンデンサ素子を、前記チャック手段による把持位置へ１つずつシフトさせるためのシフト機構を設けるとともに、該シフト機構は、前記オシレート機構によって、前記チャック手段に同期して往復動させられるようにしたことを特徴とする手段８に記載の電解コンデンサ素子の供給装置。
【００２５】
手段９によれば、コンデンサ素子は、シフト機構によって、前記チャック手段による把持位置へ１つずつシフトさせられる。このシフト機構は、前記オシレート機構によって、チャック手段に同期して往復動させられるものであるため、駆動源の共通化によって、より一層装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００２６】
手段１０．本体部及び本体部から延び、長さの相違する一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子を、所定位置へ１つずつシフトさせるためのシフト機構と、前記所定位置へシフトされた電解コンデンサ素子の前記一対のリード線を掴むことで、リード線を矯正するとともに、電解コンデンサ素子を把持可能なチャック手段と、前記リード線が掴まれた状態で前記リード線の長短の位置関係を検出することでリード線の極性を判別可能な極性判別手段と、前記極性判別手段に基づく判別結果に応じて、前記チャック手段にて前記一対のリード線を掴んだまま前記チャック手段を反転させることで前記リード線の極性を修正可能な極性修正手段と、前記チャック手段を前記所定位置から受け渡しのための別の位置へと移動させる受け渡し機構とを備え、前記シフト機構及び受け渡し機構は共通の機構によって駆動されることを特徴とする電解コンデンサ素子の供給装置。
【００２７】
手段１０によれば、本体部及び本体部から延び、長さの相違する一対のリード線を具備する電解コンデンサ素子が、シフト機構によって所定位置へ１つずつシフトさせられる。所定位置へシフトされた電解コンデンサ素子の一対のリード線がチャック手段にて掴まれることで、電解コンデンサは把持され、併せてリード線が矯正される。また、リード線が掴まれた状態で、極性判別手段によってリード線の長短の位置関係が検出され、リード線の極性が判別される。そして、極性判別手段に基づく判別結果に応じて、極性修正手段により、一対のリード線が掴まれたままチャック手段が反転させられることで、リード線の極性が修正される。さらに、チャック手段は前記所定位置から別の位置へ受け渡し機構によって移動され、ここで電解コンデンサ素子の受け渡しが行われる。このように、リード線が矯正され、リード線の極性が適正となった状態で電解コンデンサ素子が受け渡される過程で、リード線や本体部の掴み直しが何回も行われることがない。従って、損傷等による不具合が起こりにくい。また、従来とは異なり、受け渡されるまでの過程で、電解コンデンサ素子を掴んだり送ったりするための多くの手段を必要としないことから、装置全体の著しいコンパクト化が図られ、省スペース化を図ることができる。さらに、シフト機構及び受け渡し機構は共通の機構によって駆動されるので、より一層装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図７を参照しつつ説明する。
【００２９】
図３等に示すように、本実施の形態において供給の対象となる電解コンデンサ素子（以下、単に「素子」という）１は、所謂エージング処理が施される前のものであって、略円柱状の本体部２と、本体部２から延びる１対のプラスリード線３及びマイナスリード線４とから構成されている。本実施の形態では、プラスリード線３の方が、マイナスリード線４よりも５ｍｍ程度長くなっている。
【００３０】
かかる素子１は、図１に示すように、パーツフィーダ５内に数多く貯留されている。パーツフィーダ５に貯留された素子１は、ここからリニアフィーダ６によって供給装置７の方へと順次搬送されるようになっている。
【００３１】
また、素子１は、この供給装置７から、次の手段を構成するコンベアチャック８（図では便宜上大きく図示してある）へと１つずつ受け渡されるようになっている。コンベアチャック８は、所定間隔毎に凹凸を有するベルト（図示略）の長手方向（紙面と直交する方向）に沿って数多く（例えばほぼ連続して）取付けられており、一対のアーム状の把持部を備えている。そして、各コンベアチャック８によって素子１（本体部２）が１つずつ把持されるとともに、前記ベルトの移動に伴って搬送され、所定ポジションにおいてエージング処理用の治具へと案内されるようになっている。
【００３２】
ここで、本実施の形態における供給装置７の構成について説明する。本実施の形態の供給装置７は、リニアフィーダ６上の素子１を搬送するためのシフト機構１１と、素子１をコンベアチャック８に受け渡すための受け渡し機構１２とを備えている。
【００３３】
図２に示すように、シフト機構１１は、リニアフィーダ６の先端延長部分に設けられた中間ステーション１３と、前記リニアフィーダ６のほぼ先端に位置する素子１を１つずつ把持し、中間ステーション１３上へ搬送するための主としてシフト機構を構成するシフトチャック１４と、該シフトチャック１４を開閉するためのシフトチャック開閉シリンダ１５と、前記シフトチャック１４をリニアフィーダ６及び中間ステーション１３間で往復動させるための動力伝達機構（図示略）とを備えている。シフトチャック１４は、素子１の本体部２を掴むことができるよう構成されている。また、中間ステーション１３には、前記リード線３，４が挿通可能なスリットが形成され、該スリットにリード線３，４が挿通された状態で本体部２が中間ステーション１３の上面に載置されるようになっている。
【００３４】
なお、リニアフィーダ６からは２枚の弾性ガイド１６，１７が延びており、１枚の弾性ガイド１６は、中間ステーション１３上の素子１の本体部２を上から押さえつけるようになっている。これにより、素子１が転倒したり、傾いたりすることなく安定的に支持されるようになっている。また、もう１枚の弾性ガイド１７は、リニアフィーダ６の先頭の素子１の前側上端部を支えるようになっている。これにより、素子１が転倒したり、傾いたりすることなく安定的に支持されるようになっている。
【００３５】
また、図３，４に示すように、本実施の形態における受け渡し機構１２は、単に素子１を前記コンベアチャック８に受け渡すのみならず、受け渡すまでの過程において前記所定の作業を行うことができるように構成されている。所定の作業とは、曲がったり交差したりしているリード線３，４を矯正するリード線矯正作業、リード線３，４の極性判別（プラス及びマイナスの判別）を行う極性判別作業、並びに、前記判別結果に基づいてリード線３，４の極性を修正する極性修正作業である。
【００３６】
より詳しく説明すると、受け渡し機構１２は、チャック手段を構成するリードチャック２１及び該リードチャック２１を開閉させるためのリードチャック開閉シリンダ２２を備えている。リードチャック２１は、リードチャック開閉シリンダ２２の作動に基づき、中間ステーション１３上の素子１のリード線３，４を把持することができるようになっている。併せて、この把持に際し、リード線３，４の矯正が行われるようになっている。すなわち、リードチャック２１は、１対のチャック片２３，２４を備えており、一方のチャック片２３には上部爪２５及び下部爪２６が一体形成されている。上部爪２５及び下部爪２６は共にＷ字状をなし、２本のリード線３，４を案内するための溝部を備えている。上部爪２５は下部爪２６よりも突出量が大きくなっており、これにより、リードチャック２１の閉時には、上部爪２５が下部爪２６よりも先にリード線３，４に当たるようになっている。従って、リード線３，４は、上部爪２５等によって、根本部分から先に矯正されるようになっている。
【００３７】
また、図５に示すように、前記リードチャック２１の両側には、極性判別を行うための極性判別手段、検出手段を構成する極性判別センサ３１が設けられている。極性判別センサ３１は投光部及び受光部を備えており、少なくとも受光部側のリードチャック２１には図６（ａ），（ｂ）に示すような窓部３２が設けられている。基本的に、窓部３２には、素子１のリード線３，４のうち、短い方のマイナスリード線４が対応するようになっている。すなわち、窓部３２に何も存在しない場合には、リード線３，４の極性（左右の配置）が適正であると判断され（図６（ａ）参照）、窓部３２にリード線（この場合、長い方のプラスリード線）３が存在する場合には、リード線３，４の極性が左右逆になっており、修正が必要であると判断されるようになっている（図６（ｂ）参照）。
【００３８】
さらに、図４に示すように、リードチャック２１の基端部には、極性修正手段、駆動部を構成する極性修正モータ３３が設けられており、該モータ３３により、リードチャック２１が自転可能となっている。つまり、上記極性判別センサ３１に基づく極性判別の結果、極性修正が必要であると判断された場合には、該極性修正モータ３３が駆動させられ、リードチャック２１が１８０度反転させられる。なお、リードチャック２１の基端部側の所定部位には突起３４が設けられており、この突起３４に対応する位置に近接スイッチよりなるチャック原点センサ３５が設けられている。このチャック原点センサ３５によって、リードチャック２１の自転角度が所定の角度になるよう適正化が図られる。より詳しくは、リードチャック２１が反転させられたとき、或いは、電源投入時等においては、リードチャック２１は元の角度位置に確実に復帰させられるようになっている。
【００３９】
さて、上記リードチャック２１は、図１に示すように、９０度オシレート機構３６によって鉛直位置と水平位置との間を往復動可能となっている。そして、鉛直位置においては、上記リード線３，４の把持（リード線３，４の矯正）、及び極性判別が行われるようになっており、水平位置においては、前記コンベアチャック８への受け渡しが行われるようになっている。なお、極性修正は、鉛直位置から水平位置へと傾動させられる際に行われるようになっている。
【００４０】
また、本実施の形態では、前記シフトチャック１４をリニアフィーダ６及び中間ステーション１３間で往復動させるための前記動力伝達機構も前記９０度オシレート機構３６に連結されている。つまり、９０度オシレート機構３６によって、リードチャック２１の鉛直位置及び水平位置間での往復動と、シフトチャック１４のリニアフィーダ６及び中間ステーション１３間での往復動とが同期して行われるようになっている。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、前記供給装置７等の各種動作に関する各種の制御を行うための図示しない制御装置が備えられている。制御装置は、制御を司るＣＰＵ、各種プログラムを記憶したＲＯＭ、各種必要なデータを記憶するＲＡＭ、各種アクチュエータとの連絡をとるポート、時間計数や同期を図る場合などに使用されるクロックパルス発生回路等を含む制御回路を有することによって構成されている。制御装置の入力側には、上述した極性判別センサ３１、チャック原点センサ３５等の各種センサが接続されている。また、制御装置の出力側には、シフトチャック開閉シリンダ１５、リードチャック開閉シリンダ２２、極性修正モータ３３等が接続されている。制御装置は、上述のとおりＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えているが、以下の説明では、それらの現実の構成自体に拘束されず、制御装置を、各動作を実現するための手段の集合体としてとらえて説明する。すなわち、以下に説明する各種動作態様は、基本的にはＣＰＵの制御下で実現されるものであり、その制御プログラムはＲＯＭ（場合によってはＲＡＭ）の記憶内容に基づくものであり、そのときどきの必要なデータはＲＡＭに一時的に記憶保持されることとなるが、それらのプログラム上の要件等については、個々には説明しない。
【００４２】
次に、上記のように構成されてなる供給装置７の動作態様について、図７のタイミングチャートを参酌しつつ説明する。
【００４３】
まず、シフトチャック１４がリニアフィーダ６上にあり、リードチャック２１が鉛直位置にあるときの所定のタイミングｔ１において、それまで開状態にあったシフトチャック開閉シリンダ１５の閉動作が開始させられる。そして、タイミングｔ２において、リニアフィーダ６上の先頭の素子１の本体部２がシフトチャック１４により掴まれ、素子１が把持されることとなる。
【００４４】
また、前記タイミングｔ１において、それまで開状態にあったリードチャック開閉シリンダ２２の閉動作が開始させられる。そして、タイミングｔ２において、中間ステーション１３上の素子１のリード線３，４がリードチャック２１により掴まれ、素子１が把持されることとなる。
【００４５】
次に、各々の掴みが完了した直後のタイミングｔ３において、９０度オシレート機構３６の往動が開始させられる。すなわち、９０度オシレート機構３６にはシフトチャック１４及びリードチャック２１が接続されているので、前記往動に伴って、シフトチャック１４の移動及びリードチャック２１の傾動が開始させられる。
【００４６】
また、同じくタイミングｔ３において、前記極性判別センサ３１による検出が行われ、その検出結果に基づく極性判別が行われる。そして、極性判別の結果が、適正（図６（ａ）参照）の場合には、極性修正モータ３３に関して何らの駆動制御も行われない。これに対し、極性判別の結果が、要修正（図６（ｂ）参照）の場合には、リードチャック２１が傾動中のタイミングｔ４において、極性修正モータ３３の駆動が開始させられる。これにより、リードチャック２１の反転動作が開始させられ、その後、リードチャック２１が１８０度反転したタイミングｔ５において、極性修正モータ３３の駆動が停止させられる。この時点で、リード線３，４の極性修正が完了することとなる。
【００４７】
さらに、所定のタイミングｔ６において、９０度オシレート機構３６の往動が終了させられる。この時点では、シフトチャック１４が中間ステーション１３上に位置し、シフトチャック１４にて把持されている素子１のリード線３，４は中間ステーション１３のスリットに挿通された状態で支持される。また、この時点ではリードチャック２１が水平位置、つまり、コンベアチャック８への受け渡し位置にて停止させられる。
【００４８】
そして、シフトチャック１４が中間ステーション１３上にあり、リードチャック２１が水平位置にあるときの所定のタイミングｔ７において、それまで閉状態にあったシフトチャック開閉シリンダ１５の開動作が開始させられる。その後、タイミングｔ９において、中間ステーション１３の素子１の本体部２がシフトチャック１４から開放され、次工程のリードチャック２１によるリード線３，４のチャック動作を待つこととなる。
【００４９】
また、前記タイミングｔ７において、それまで閉状態にあったリードチャック開閉シリンダ２２の開動作が開始させられる。そして、タイミングｔ９において、その開動作が終了する。なお、タイミングｔ７乃至ｔ９あたりで、リードチャック２１にて把持されていた素子１の本体部２がコンベアチャック８により保持される。従って、前記開動作終了時点で、コンベアチャック８への素子１の受け渡しが完了することとなる。
【００５０】
さらに、前記シフトチャック１４及びリードチャック２１の開動作が終了する直前のタイミングｔ８において（開動作が終了すると同時でもよいし、終了後でもよい）、９０度オシレート機構３６の復動が開始させられる。そして、復動に伴って、シフトチャック１４及びリードチャック２１の元の位置への移動が開始させられる。その後、所定のタイミングｔ１０において、９０度オシレート機構３６の復動が終了させられ、シフトチャック１４及びリードチャック２１は元の位置（タイミングｔ１における位置）へと復帰させられることとなり、一連の動作が終了する。
【００５１】
以上詳述したように、本実施の形態の供給装置７によれば、リードチャック２１によって素子１のリード線３，４が掴まれる際に、該リード線３，４の矯正が行われ、掴まれたままの状態でリード線３，４の極性が判別され、さらに、判別結果によってはリード線３，４が掴まれたまま極性が修正される。このため、リード線３，４が矯正され、かつ、極性が適正となった素子１が受け渡される過程で、リード線３，４や本体部２の掴み直しが何回も行われることがない。従って、損傷等による不具合を起こりにくくすることができる。また、従来とは異なり、受け渡されるまでの過程で、素子を掴んだり送ったり等するための多くの手段を必要としないことから、供給装置７全体の著しいコンパクト化を図ることができ、省スペース化を図ることができる。
【００５２】
特に、リードチャック２１には、上部爪２５及び下部爪２６が設けられ、しかも上部爪２５がまず先にリード線３，４に当たるため、リード線３，４が根本部側から先に矯正される。従って、最終的に矯正されるリード線３，４の姿勢、配置、状態等を、予定したものに近づけることができる。
【００５３】
また、極性判別に際しては、既にリード線３，４が矯正されているので、判別がより正確に行われるとともに、リード線３，４の長さの差に基づいて判別することとしているため、判別が容易かつ速やかに行われる。
【００５４】
さらに、リード線３，４を掴んだままリードチャック２１を反転させることで極性修正が行われることから、別途極性修正のために掴み直し等を行わなくて済む。
【００５５】
併せて、リードチャック２１が９０度オシレート機構３６によって鉛直位置と水平位置との間で往復動させられることで、次々と受け渡しが行われる。つまり、把持位置からコンベアチャック８への受け渡し位置までの間に、リード線３，４の矯正、極性判別、極性修正が行われることとなり、供給に要する工程及び時間をより少なくすることができる。
【００５６】
加えて、素子１を、リードチャック２１による把持位置、つまり中間ステーション１３へ１つずつ独立してシフトさせることとしたため、極性判別等を行う際に、他の素子１と絡まり合ったりすることによる不具合の発生を防止できる。また、シフトチャック１４は、前記９０度オシレート機構３６によって、リードチャック２１に同期して往復動させられため、駆動源の共通化によって、より一層供給装置７全体のコンパクト化を図ることができる。
【００５７】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００５８】
（ａ）上記実施の形態では、上部爪２５と下部爪２６とで突出量を異ならせることとしているが、同じ突出量としてもよい。また、爪はチャック片２３，２４に分割して設けてもよいし、１か所のみであってもよい。
【００５９】
（ｂ）上記実施の形態では、リードチャック２１によってリード線３，４を掴む際に同時にリード線３，４の矯正をも行うこととしているが、矯正を別工程で行うこととしてもよい。例えば、リードチャック２１による掴み動作の前段階に行うこととしてもよい。また、場合によっては矯正作業を省略することとしてもよい。
【００６０】
（ｃ）双方のリード線３，４に対応して窓部を設け、極性を判別することとしてもよい。また、投光受光以外の手段によって極性を判別することとしてもよい。
【００６１】
（ｄ）上記実施の形態では、シフトチャック１４とリードチャック２１とを共通の駆動源（９０度オシレート機構３６）で動作させることとしているが、駆動源をそれぞれ別のものとしてもよい。
【００６２】
（ｅ）上記実施の形態では、供給装置７の上流側の手段をリニアフィーダ７としているが、上流側に別の手段が設置されていてもよい。また、下流側のコンベアチャック８に代えて別の手段を設けることとしてもよい。
【００６３】
（ｆ）上記実施の形態における弾性ガイド１６，１７を省略することとしてもよい。また、弾性ガイド１６，１７に代えて、より大きな素子１が供給される場合にはシリンダ等により移動させられるキャップ等で素子１を支持することとしてもよい。
【００６４】
（ｇ）上記実施の形態では、シフトチャック開閉シリンダ１５によりシフトチャック１４を開閉し、リードチャック開閉シリンダ２２によりリードチャック２１を開閉することとしているが、これらに代えて、別のアクチュエータ（例えばモータ、カム機構等）で各チャック１４，２１を開閉させることとしてもよい。
【００６５】
（ｈ）上記実施の形態では、リードチャック２１の傾動動作中に極性修正モータ３３を駆動させて極性矯正を行うこととしているが、リードチャック２１の停止状態中に極性修正を行うこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における供給装置等を示す概略構成図である。
【図２】シフト機構等を示す概略構成図である。
【図３】リードチャック等を示す部分斜視図である。
【図４】リードチャック等の概略を示す側面図である。
【図５】極性判別センサ等を示す模式図である。
【図６】（ａ），（ｂ）ともに極性判別の態様を示す模式図である。
【図７】時間の経過に対する供給装置の各手段の動作態様を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】従来技術における供給装置等を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…（電解コンデンサ）素子、２…本体部、３…（プラス）リード線、４…（マイナス）リード線、６…リニアフィーダ、７…供給装置、８…コンベアチャック、１１…シフト機構、１２…受け渡し機構、１３…中間ステーション、１４…シフトチャック、１５…シフト開閉シリンダ、２１…リードチャック、２２…リードチャック開閉シリンダ、２５…上部爪、２６…下部爪、３１…極性判別センサ、３２…窓部、３３…極性修正モータ、３６…９０度オシレート機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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