(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールを上下動させる作動装置と、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在の力検出用ロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで走行する複数本のベルトと、
各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
力検出用ロールがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器と、
力検出器から、力検出用ロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、また力検出器から、力検出用ロールがマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制御装置、
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項２】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールを上下動させる作動装置と、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在の力検出兼用ロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って走行する複数本のベルトと、
各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
力検出兼用ロールがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器と、
力検出器から、力検出兼用ロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、また力検出器から、力検出兼用ロールがマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制御装置、
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【請求項３】
従動回転自在に支持されベニヤ単板を巻き付けるマガジンロールと、
マガジンロールを上下動させる作動装置と、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在の力検出兼用ロールと、
マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って走行する複数本のベルトと、
各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、
力検出兼用ロールがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器と、
力検出器から、力検出兼用ロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたことの検出信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続した場合に、マガジンロールを上昇させ、また、力検出器から、力検出兼用ロールがマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置、
を備えたベニヤ単板の巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維と直交する方向に搬送されるベニヤ単板（以下単板という）を巻き取る巻取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の単板の巻取装置は、例えば図２１に示すように、従動回転自在の単板を巻き付けるマガジンロール１５５と、単板搬送方向上手側の定位置で回転駆動されるロール（図示せず）との間にベルト１５６が掛け渡されたタッチロール１５７が設けられている。このタッチロール１５７は任意の点を中心として回動することで上下動自在であり、当初は該回転駆動されるロールとほぼ同一水平線上の位置でマガジンロール１５５に下方よりベルト１５６を介して圧接されている。
これら構成でマガジンロール１５５に巻かれた単板の巻玉１５９の半径を、特許文献１に記載された装置のように、単板の厚さとベルトで搬送された単板長さから算出し、算出して得られた値に応じてマガジンロール１５５を上昇させるように制御することが行われていた。
【特許文献１】特開昭６０−２３００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに単板の巻取装置では、単板の厚さや材質によりマガジンロールの半径方向で単板を隙間なく巻き取ることは困難となることがあり、この場合は算出して得られた巻玉の半径の値より実際の巻玉の半径が大となる。
そのため、算出して得られた巻玉の半径の値に応じてマガジンロールが上昇する量より巻玉の半径が増加する量が多くなり、該回転駆動されるロールとほぼ同一水平線上の位置にあったタッチロールがベルトと共に最初に設定された位置から回動下降する。
そのため、タッチロールが巻玉に当接される位置が、巻玉の回転中心を通る鉛直線上からずれてしまい、ベルトから巻玉に与えられる回転力が小さくなってベルトの速さより巻玉の周速が小さくなる。
その結果、ベルト上で単板が折り重なり、この状態で単板が巻き取られることで、折り重なった箇所が傷として残ったり、該箇所で破れたりすることで、品質を低下させたり歩留りを低下させていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願発明は、これら課題を解決するために、
従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで走行する複数本のベルトと、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、前記ロールがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器と、力検出器から、ロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、また力検出器から、ロールがマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制御装置を備えて単板の巻取装置を構成する。
また従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、前記タッチロールがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器と、力検出器から、タッチロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたことの検出信号が出されるとマガジンロールを上昇させ、また力検出器から、タッチロールがマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止する様に、前記作動装置に作動信号を出す制御装置を備えて単板の巻取装置を構成しても良い。
【０００５】
更に従動回転自在に支持され単板を巻き付けるマガジンロールと、マガジンロールを上下動させる作動装置と、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線と平行な軸中心線を有し軸中心線の方向で間隔を置いて配置され、所定の力で且つ通常上下方向の所定位置でマガジンロールに圧接される従動又は駆動回転自在のロールと、マガジンロールの下方に位置し、マガジンロールの軸中心線の方向と直交する方向で各々が同じ向きで該間隔を通って走行する複数本のベルトと、各ベルトに備えられ、各ベルトを所定の力でマガジンロールに圧接させる圧接部材と、前記タッチロールがマガジンロールから受ける力を検出する力検出器と、力検出器から、タッチロールがマガジンロールから設定値以上の力を受けたことの検出信号が、ベルトが所定距離走行する間又は所定時間継続した場合に、マガジンロールを上昇させ、また、力検出器から、タッチロールがマガジンロールから受ける力が設定値となった信号が出されると該上昇を停止する様に、各々前記作動装置に作動信号を出す制御装置を備えて単板の巻取装置を構成しても良い。
尚、ロールの軸中心線とは、ロールの回転中心を結ぶ仮想線即ちロールの長手方向と直交する各断面での回転中心を結ぶ仮想線を指す。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明においては、単板が折り重なった状態で巻取られることが無く、良好に巻き取ることができる。
【実施例】
【０００７】
本願発明を実施するための最良の形態を、実施例により以下説明する。
最初に請求項１に記載された発明を、第１実施例として説明する。
図１で示した３５は単板を巻き取る際に芯となるマガジンロールであり、マガジンロール３５の軸中心線と後述するロール１６４の軸中心線とが平行で且つ両軸中心線が垂直方向では上下方向でほぼ同一線上に位置させるべく、次の様に備えられている。
即ち図１に示す様に、マガジンロール３５の外側には基台（図示せず）に固定された支柱３６が各々設けられており、支柱３６の外側には軸受３７に回転自在に支持された雄ねじ３８が各々配置されている。
雄ねじ３８は、かさ歯車３９を介して軸４０により連結されており、図１の左側のかさ歯車３９にサーボモータ４１を接続し後述する制御信号で回転させることにより両雄ねじ３８が同期して回転する様に構成されている。
【０００８】
また雄ねじ３８の上方には、雄ねじ３８と係合し合う雌ねじが形成された支持台４５が配置され、支持台４５は、支柱３６と次の様に関連付けられている。
即ち、支柱３６には図１の左右方向で貫通する長方形の切欠部４６が、図１の一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の断面図である図２に示す様に形成されており、支持台４５が切欠部４６に挿通されている。
支柱３６には垂直方向のガイド部４７も形成されており、このガイド部４７と係合し合うリニア軸受４８を支持台４５に固定することで、支持台４５はガイド部４７に沿って上下に移動可能となっている。
各々の支持台４５の内の先端には、マガジンロール３５の保持台５１を固定する。
この両保持台５１は、図１の左側の保持台５１について説明すると、図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで矢印方向の断面図である図３に示す様に、上方に開口したＶ字状の支持部５２を有しており、図１の右側の保持台５１も同様に構成されている。
マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａには、各々軸受３３を装着してあり、両支持部５２上に夫々軸受３３を載置することで、マガジンロール３５は保持台５１に対し回転自在に支持され、また保持台５１の上下動により一体的に上下動させられる。
尚、マガジンロール３５の重量は、後述する様にベルト４及びタッチロール６から上向きの力を受けても、軸受３３が支持部５２から上方に離れてしまわないような大きさに構成する。
【０００９】
単板が順次巻き取られるマガジンロール３５に対し下方から当接される部材として、正面説明図である図１に示すように、上下方向のガイド部材（図示せず）により上下に案内される軸受１６２により従動回動自在に２個のロール１６４を支持する。
各ロール１６４には、各々幅広のベルト１６６が図示しない回転駆動・停止自在のロールとの間に掛け渡され、回転駆動時には、図１の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印方向を見た図で便宜上マガジンロール３５を二点鎖線で示した平面説明図である図４、及び図４の一点鎖線Ｓ−Ｓでの断面で矢印方向を見た側面説明図である図５において、矢印で示す方向に同速でベルト１６６が走行させられている。
軸受１６２は、各々シリンダ１６８に後述する圧力の圧縮空気が供給されて上方への力を受け、巻取時は各ロール１６４がベルト１６６を介してマガジンロール３５に圧接されている。
単板の巻取を行うためにマガジンロール３５に各ロール１６４を圧接させるべく各シリンダ１６８に供給する圧縮空気の圧力は（以下、巻取状態の圧力という）、単板の厚さや材質により決定すれば良いが、例えば１個のロール１６４が１０Kgの力でマガジンロール３５に圧接されるように、ロール１６４等の自重を考慮し決定する。
尚、この巻取状態の圧力が、後述するようにマガジンロール３５が図５に点線で示す上方の位置で待機している時、各シリンダ１６８に供給されると、各シリンダ１６８のピストンロッドが伸びきり、図５に示すロール１６４の位置から２０mm程度上昇した位置となる。
また各シリンダ１６８の電磁弁（図示せず）に作動信号を送ることで、各エアシリンダ１６８への吸気弁を閉じ且つ排気弁を開く様に作動させ、各ロール１６４がベルト１６６を介してマガジンロール３５に圧接される力を零とする（以下、開放状態の圧力という）ことでマガジンロール３５とベルト１６６との間に隙間を作ることもできる。
尚、マガジンロール３５の重量は、巻取状態の圧力が各シリンダ１６８に供給され各ロール１６４が上方に押し上げる力及び後述するエアシリンダ１７６の圧力により力検出用のロール１７０が上方に押し上げる力がマガジンロール３５に作用しても、マガジンロール３５が保持台５１から持ち上がってしまわない程度の大きさとする。
【００１０】
両ロール１６４の間には、図１では便宜上一部だけを示し、図４と図５とには全体を示したように、マガジンロール３５に巻き付けられた単板から受ける力を検出するための力検出器を配置する。
この力検出器は、一端側でマガジンロール３５に当接されるロール１７０を従動回転自在に支持する屈曲アーム１７２と、基台（図示せず）に固定され屈曲アーム１７２を回動自在に支持する軸１７４とを有している。
又、屈曲アーム１７２の他端側では、図５で軸１７４までの左右方向の距離Ｘが、同じくロール１７０と軸１７４までの左右方向の距離Ｘと等しくなる位置で、下方で基台１７５に備えたエアシリンダ１７６のピストンロッドの上方先端とピン１７７により回動自在に連結する。
ピン１７７の上方で屈曲アーム１７２には凸部１８４を設け、また凸部１８４の上方には基台１７８に圧縮バネ１８０の上端を固定し、圧縮バネ１８０の下端にはロードセル１８２を固定する。
エアシリンダ１７６に供給する圧縮空気は、屈曲アーム１７２を下方に引く方向に作用させ、またその圧力は、マガジンロール３５が図５に実線で示した位置から点線で示す位置に上昇して待機しロール１７０と当たらぬ状態で、ロール１７０を図５の状態に保持するために必要な力より若干大きい力が得られるように各部材の自重を考慮して設定する。
その結果、マガジンロール３５が点線で示す位置に待機した状態では、前記設定された圧力の圧縮空気がエアシリンダ１７６に供給されると、屈曲アーム１７２は図５で時計方向に回動し続けようとするが、基台１７５に設けたストッパー１８８に屈曲アーム１７２が当接されることで回動が阻止され、屈曲アーム１７２が図５で示す状態に保たれる。
また屈曲アーム１７２がストッパー１８８に当接された時、ロードセル１８２と凸部１８４との間には若干隙間ができるように各部材の長さを決定する。
更には、単板の補強のために、水分に触れると粘着力が出るリールに巻き取られた公知のガムテープ１０１を、図５に示すように、単板の繊維方向の両端部に接着するように２箇所配置する。
尚、図１、２において両ロール１６４の間は、軸受１６２及びロードセル１８２等の力検出器を配置するため間隔ができるが、これら部材の大きさを考慮することで該間隔をできるかぎり小さくすることが単板を搬送するために望ましい。
１８６は図５において、屈曲アーム１７２が反時計方向に大きく回動することでロードセルが破損することを防止するためのストッパーである。
【００１１】
これら構成において、ロードセル１８２に作用する力は常に検出されており、運転者からの手動信号、ロードセル１８２からの情報が入力されることで、サーボモータ４１を次の様に制御する信号を出す制御装置６０ｃを設ける。
即ち、マガジンロール３５が図５で、点線で示すようにロール１７０から上方に離れた状態で、マガジンロール３５が載置された保持台５１が下降している時、凸部１８４がロードセル１８２を押すことでロードセル１８２で検出される荷重が例えば６００ｇとなった信号を受けると、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、保持台５１が上昇している状態で該荷重が５００ｇとなった信号をロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
また保持台５１が上下動を停止即ちサーボモータ４１が停止している時、ロードセル１８２で検出される荷重が６００ｇとなった信号を受けると、制御装置６０ｃは保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態で該荷重が５００ｇとなった信号をロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
また運転者からの手作業による入力により後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信号、前記図示しない回転駆動・停止自在のロールを制御することでベルト１６６を走行又は停止させる信号、各エアシリンダ１６８を巻取状態の圧力とするべく吸気弁及び排気弁を作動させる信号、各エアシリンダ１６８を開放状態の圧力とするべく吸気弁及び排気弁を作動させる信号を各々単独に出す。
【００１２】
第１実施例は以上の様に構成するもので、初期状態として次の様に準備する。
マガジンロール３５が図５に点線で示す上方の位置で保持台５１に載置されて待機し又エアシリンダ１７６に前記設定された圧力の圧縮空気を供給した状態において、運転者からの手作業による入力により制御装置６０ｃから各エアシリンダ１６８に巻取状態の圧力を供給する作動信号を出すと、圧縮空気が供給され、各エアシリンダ１６８のピストンロッドが伸び切った状態となり、前記のようにロール１６４は、図５に示す位置から２０mm程度上昇した位置で待機する。
次いで運転者の手作業による入力で、第１実施例と同様に、サーボモータ４１を作動させ保持台５１を下降させる。
やがてマガジンロール３５は、ベルト１６６を介してロール１６４に当接され、ピストンロッドがエアシリンダ１６８内ヘ押し込まれロール１６４は下降する。
マガジンロール３５が図５の実線で示す位置まで下降するとロール１７０にも当接され、屈曲アーム１７２が図５で反時計回りに回動し屈曲アーム１７２に備えた凸部１８４がロードセル１８２を押圧する。
ロードセル１８２で検出される荷重が６００ｇとなった信号を受けると、制御装置６０ｃは保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、保持台５１が上昇している状態で該荷重が５００ｇとなった信号をロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
その結果、マガジンロール３５は図５の実線で示す位置とほぼ同じ位置で、ベルト１６６とロール１７０に圧接された状態で待機する。
【００１３】
次に運転者の手作業による入力信号で、ベルト１６６が掛け渡された図示しないロールを回転駆動させベルト１６６を走行させると、マガジンロール３５もベルト１６６により回転させられ、またロール１７０もマガジンロール３５により回転させられる。
該状態でベルト１６６と同じ速さでベニヤレースにより切削された連続状の単板１９０をベルト１６６上に案内し、単板１９０の先端がマガジンロール３５とベルト１６６との間を若干量通過した時点で、同じく手作業による入力信号でベニヤレース及びベルト１６６を停止させる。
次いで運転者の手作業による入力信号で、各エアシリンダ１６８を開放状態の圧力とすると、ロール１６４の自重によりピストンロッドがエアシリンダ１６８内ヘ押し込まれ、ロール１６４はベルト１６６と共に下降する。
次に運転者の手作業により、前記通過した単板１９０の先端をマガジンロール３５の周面に当てた状態で、マガジンロール３５を図５で反時計方向に回転させて前記通過した単板１９０を、図６に示すようにマガジンロール３５に数回転巻き付け、この時ベルト１６６上の単板１９０に弛みが無い状態とする。
次に同じく手作業で、粘着面を上側としたガムテープ１０１の先端を、単板１９０の繊維方向の両端部において、図６に示す様に、単板１９０がマガジンロール３５に巻き付けら形成された巻玉１９２の下部の面に当接させ、単板１９０の水分により接着させる。
次いで運転者の手作業による入力信号で、各エアシリンダ１６８には再び巻取状態の圧力を供給する作動信号を出すとロール１６４は上昇し、図６に示すようにベルト１６６を介して巻玉１９２に各々前記の力で圧接される。
次に同じく手作業による入力信号で、ベニヤレースでの単板切削を再開し且つ及びベルト１６６を走行させると、単板１９０は、ガムテープ１０１が接着されつつ、マガジンロール３５に巻き取られ巻玉１９２の半径は順次大となる。
【００１４】
巻玉１９２の半径は順次大となっても、マガジンロール３５の位置はサーボモータ４１を作動させる信号が出るまでは変わらないので、巻玉１９２の大径化によりロール１７０が押し下げられる。
そこで屈曲アーム１７２が図６で反時計回りに回動させられ、屈曲アーム１７２に備えた凸部１８４がロードセル１８２を押圧する。
ロードセル１８２で検出される荷重が増大し６００ｇとなった信号を受けると、制御装置６０ｃは保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、ロードセル１８２で検出される荷重が減少し５００ｇとなった信号をロードセル１８２から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
その結果、マガジンロール３５は図６の位置から若干上昇した位置で単板１９０の巻取動作を続け、巻取動作中に巻玉１９２の半径が増大しロードセル１８２で検出される値が上記値となる毎に同様の動作を繰り返す。
以上の様に単板１９０はマガジンロール３５に巻き取られ、巻玉１９２が所定の半径となると、運転者の手作業による入力信号でベニヤレース及びベルト１６６を停止する。
【００１５】
また巻玉１９２は、マガジンロール３５を持ち上げ所定位置まで搬送し、巻き戻しを行う。
即ち図７に示す様に、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａに装着した軸受３３を、保持台５１の支持部５２と同様にＶ字状に構成した支持部（図示せず）に載置することで巻玉１９２を回転自在に支持する。
また、モータ（図示せず）により回転駆動されるロール７０に複数本のベルト７１を掛け渡して矢印の様に走行させ、巻玉１９２に対し下方よりシリンダ（図示せず）により適宜の力により圧接することにより、巻玉１９２を矢印の方向に回転させ単板６５を巻き戻し次工程へと搬送する。
尚、７２は隣合うベルト７１の間の下方に配置され、糸３０をベルト７１の速さに同期して巻取り回収するためのボビンであり、第１実施例では使用しないが、後述する実施例で用いるため、便宜上示しておく。
【００１６】
以上の様に請求項１に記載された発明においては、マガジンロールに巻き取られた巻玉の半径の増大を、巻玉の外周に当接されたロールが巻玉から受ける力により検出するため、単板の厚さや材質に関係なく巻玉の状態を直接検出することができる。
また巻玉の半径の増大を、ロードセル１８２の様に、ロールが受けた力により伸縮する金属等の物質の伸縮量を、電気抵抗等の変化として電気的に検出するので、僅かな半径の増大であっても検出することができる。
そしてこれら検出された情報でマガジンロールを上昇させるので、巻玉に対し、巻玉の回転中心を通る鉛直線上でベルトを介してロールを圧接させることができ、ベルトから巻玉に与えられる回転力が殆ど変わらず、ベルトの速さと巻玉の周速とをほぼ同一とすることができるので、前記従来装置での問題点が解消される。
尚、ロール１６４の下降を基台に設けたリミットスイッチで検出することも考えられるが、リミットスイッチでもＯＦＦからＯＮとなる場合と、ＯＦＦからＯＮとなる場合とでは作動する位置が異なるため、正確な位置を検出することができず、従来装置の問題は解決できない。
【００１７】
次に請求項２及び３に記載された発明の実施例を、第２実施例として説明する。
図８は正面説明図であり、図９は図８の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た場合で後述するマガジンロール３５及び糸供給ノズル３１を二点鎖線で示した平面説明図である。
後述するベルト４を走行自在に保持する保持部材の一例であって、基台（図示せず）に固定された軸受１により回転自在に支持されモータ（図示せず）により回転駆動される回転軸２にプーリ３が、回転軸２の軸中心線の方向即ち図９では上下方向に間隔をおいて８個固定されている。また各々のプーリ３と相対して、後述するベルト４の走行方向上手側に設けられた従動回転自在のプーリ（図示せず）にベルト４が掛け渡されることで、８本のベルト４は各々図９の矢印方向へ走行させられている。尚、ベルト４の速さ及び走行距離を検出するために回転軸２には、回転軸２の単位時間当たりの回転数を計測するためのロータリエンコーダ等からなる回転計測器４３を接続する。
回転軸２のベルト４走行方向上手側（以下上手側という）には、図９に示す様に周囲にウレタンゴム５を焼き付けた力検出用も兼ねるタッチロール６が配置してあり、ベルト４の走行する部分及び後述する糸供給ノズル３１に相対する部分のウレタンゴム５は、削り取ることによりタッチロール６の回転方向に連続する溝部７及び溝部７より幅の狭い溝部８が、タッチロール６の軸中心線方向に間隔をおいて形成されている。
【００１８】
また図９に示す様にタッチロール６の上手側には、基台（図示せず）に固定された軸受９により軸１０が回動自在に支持されたロール１１を配置し、各々の軸１０の端部には、第１アーム１２を固定する。
第１アーム１２には、図９の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た側面説明図であって第１アーム１２とこれに関連する部材だけを示した図１０に示す様に、タッチロール６の回転軸１３を軸受１４を介して回転自在に設ける。このため、タッチロール６は軸１０を回動中心として矢印の様に回動自在となる。また軸１３の下方には、基台との間に圧縮バネ１５を配置し、また図１０で時計回りに過度に第１アーム１２が回動することを規制するストッパー１６及び反時計回りに回動することを規制するストッパー１７を設ける。以上図９の下側に位置する第１アーム１２を説明したが、図９で上方に位置する第１アーム１２にも、下側に位置する第１アーム１２に相対して圧縮バネ１５、ストッパー１６及び１７を同様に設ける。
この様に圧縮バネ１５を設けることによりタッチロール６、第１アーム１２等の自重を支え、第１アーム１２をほぼ水平な状態に保つ。                    
【００１９】
更に後述する巻玉６６の半径を検出する巻玉半径検出部材として、次の様に構成する。
図９の下側の第１アーム１２には、図１０に示す様に、Ｌ字形の第２アーム１８を固定し、第２アーム１８の下方には基台に固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａの先端にロードセル２０を固定する。エアシリンダ１９には、ロードセル２０が第２アーム１８の下端部１８ａを押し上げる力（以下押上力という）により、タッチロール６がマガジンロール３５または巻玉６６に約５キログラムの力で圧接されるように所定の圧力の圧縮空気を注入する。
この所定の圧力は、図１０でタッチロール６の回転軸１３の回転中心Ｓ１とロール１１の回転軸１０の回転中心Ｓ２を通る二点鎖線で示す仮想線と、下端部１８ａの中心を通る上下方向の二点鎖線で示す仮想線とにおいて、両仮想線が交差する点をＳ３とした時、Ｓ２とＳ１間の距離をＳ２とＳ３間の距離で割り算した値に約５キログラムを掛けた値の大きさの力をピストンロッド１９ａが出し得る様に、シリンダチューブ内径との関連で決定すればよい。
また上記決定された圧力の圧縮空気をシリンダチューブ内に注入しピストンロッド１９ａが伸びきった状態とした後、圧縮空気の給気口及び排気口の弁を閉じる。このことで、ロードセル２０に作用する外力によりピストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に押し込まれた場合に、シリンダチューブ内の空気が圧縮されることで、押し込まれた量に比例して該押上力より大きい力を反作用としてピストンロッド１９ａに与え得る様に設定し、この力はロードセル２０により測定される。
尚、ロードセル２０と第２アーム１８の下端部１８ａとは、タッチロール６に外力が作用しない状態で、若干隙間ができる様に各部材の長さを決定する。
【００２０】
一方、図９及び図９の一点鎖線Ｃ−Ｃでの断面で矢印方向を見た図であって後述する様にエアシリンダ２６に第１圧力又は第２圧力に設定された圧縮空気が注入された状態である図１１に示す様に、プーリ３を通過して逆方向即ち図１１では左側に走行する部分の全てのベルト４を跨いだ状態で門形の支持基台２５を、プーリ３とタッチロール６との間に設ける。この支持基台２５には、各ベルト４に対応してエアシリンダ２６を固定して設け、また各ベルト４の裏面側には上手側の端部が軸受２７により回動自在に支持され幅がベルト４と等しい平板２８を設ける。
以上の様にエアシリンダ２６及び平板２８を設けたベルト４は、全てを図示していないが、例えば繊維方向の長さが約１８００mmの単板６５を繊維方向と直交する方向に搬送するために８本設け、この８本のベルト４を、ベルト４の走行方向と直交する方向に中央より両側に４本づつ２つのグループに分け、図９でベルト４走行方向上手側を見た時の右端から４本のベルト４を便宜上第１グループと呼び、同じく図９で上手側を見た時の左端から４本のベルト４を便宜上第２グループ呼ぶ。
【００２１】
これら２つのグループのエアシリンダ２６に、図１２に示す様に配管接続する。即ち圧縮空気を得るためのエアコンプレッサ７６から減圧弁７７、７８、７９及び８０を介して方向切換弁である電磁弁８１及び８２に配管接続し、電磁弁８１は第１グループのエアシリンダ２６と、電磁弁８２は第２グループのエアシリンダ２６と各々接続する。
減圧弁７７及び７９では後述する第１圧力に、又減圧弁７８及び８０では後述する第２圧力に各々圧力制御しておく。
前記第１圧力とは、上記２つのグループに分けたベルト４の一方のグループのベルト４の各エアシリンダ２６に圧縮空気が注入されることで伸びたピストンロッド２６ａの先端が平板２８の下面に当接され、該一方のグループの各々のベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に約５キログラムの力即ち該一方のグループの４本ベルト全部では約２０キログラムの力で圧接される様な圧力である。
一方前記第２圧力とは、上記２つのグループに分けたベルト４の他方のグループのベルト４の各エアシリンダ２６に注入されピストンロッド２６ａが伸びるが、該他方のグループの各々のベルト４の平板２８を支える程度でありマガジンロール３５又は巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用しない様な圧力である。
【００２２】
また後述する初期状態で図１３に示す位置関係で各部材が待機した時、第１または第２の圧力が注入されたエアシリンダ２６のピストンロッド２６ａは平板２８には押圧されているがまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５に単板が順次巻き取られ巻玉６６となるが、この巻取を行っている際に、マガジンロール３５即ち巻玉６６が若干量上昇してもピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従することで、ベルト４を巻玉６６に圧接し続けることができる様に、各部材の長さ及び位置を決定する。
更に、前記の様にピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内から更に突出して追従した場合や、逆に、力を受けてピストンロッド２６ａがシリンダチューブ内押し込まれることがあっても、ベルト４がマガジンロール３５又は巻玉６６に作用する力が大きく変化しない様に、例えばエアシリンダ２６の圧縮空気の排気口を閉じ給気口と減圧弁（図示せず）との間を長いホースで接続することで、前記決定された圧力の圧縮空気が収容される容積を大とする。
これら設定により、ベルト４は平板２８が上昇することで図１１に示す様に持ち上げられた状態で走行することになる。
【００２３】
またタッチロール６の各溝部８に対応する上方には、溝部８に挿入可能な大きさの細い先端３１ａを有し、エアホース（図示せず）により先端３１ａの方向に圧縮空気を供給することにより糸３０を先端３１ａから供給可能で且つ供給された後は糸３０に抵抗体（図示せず）を圧接させておき外力が作用すると適度な張力が作用した状態で引き出すことが可能なノズル３１を配置し、このノズル３１をエアシリンダ（図示せず）の作動により後述する様に上下及び前後動可能に構成する。
図１１で示した３５は単板を巻き取る際に芯となるマガジンロールであり、マガジンロール３５の軸中心線とタッチロール６の軸中心線とが平行で且つ両軸中心線が垂直方向即ち図１１では上下方向でほぼ同一線上に位置させるべく、次の様に備えられている。
即ち図８に示す様に、タッチロール６の外側には基台（図示せず）に固定された支柱３６が各々設けられており、支柱３６の外側には軸受３７に回転自在に支持された雄ねじ３８が各々配置され、かさ歯車３９を介して軸４０により連結されており、図８の左側のかさ歯車３９にサーボモータ４１を接続し後述する制御信号で回転させることにより両雄ねじ３８が同期して回転する様に構成されている。また雄ねじ３８の回転数を計測することで、後述する初期状態の位置からマガジンロール３５が上昇した距離ｘを検出するロータリエンコーダ等からなる検出器４２を、軸４０に接続する。
【００２４】
また雄ねじ３８の上方には、雄ねじ３８と係合し合う雌ねじが形成された支持台４５が配置され、支持台４５は、支柱３６と次の様に関連付けられている。即ち、第１実施例と同様に、支柱３６には図８の左右方向で貫通する長方形の切欠部４６が、図８の一点鎖線Ｋ−Ｋで矢印方向の断面図である図２に示す様に形成されており、支持台４５が切欠部４６に挿通されている。
支柱３６には垂直方向のガイド部４７も形成されており、このガイド部４７と係合し合うリニア軸受４８を支持台４５に固定することで、支持台４５はガイド部４７に沿って上下に移動可能となっている。
各々の支持台４５の内の先端には、第１実施例と同様に、マガジンロール３５の保持台５１を固定する。この両保持台５１は、図８の左側の保持台５１について説明すると、図８の一点鎖線Ｍ−Ｍで矢印方向の断面図である図３に示す様に、上方に開口したＶ字状の支持部５２を有しており、図８の右側の保持台５１も同様に構成されている。
マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａには、各々軸受３３を装着してあり、両支持部５２上に夫々軸受３３を載置することで、マガジンロール３５は保持台５１に対し回転自在に支持され、また保持台５１の上下動により一体的に上下動させられる。
尚、マガジンロール３５の重量は、後述する様にベルト４及びタッチロール６から上向きの力を受けても、軸受３３が支持部５２から上方に離れてしまわないような大きさに構成する。
【００２５】
これら構成において、第２アームからロードセル２０に作用する力は常に検出されており、運転者からの手動信号、ロードセル２０、検出器４２及び回転計測器４３からの情報が入力されることで、回転軸２を回転駆動させるモータ、サーボモータ４１及び電磁弁８１、８２を次の様に制御する信号を出す制御装置６０を設ける。
即ち、回転軸２が回転駆動させられていない時であって且つ保持台５１が下降している時、ロードセル２０により検出された荷重が該押上力の値より小さい状態から該押上力より１割程度大となった信号をロードセル２０から受けると、保持台５１が下降作動を停止し次いで上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、その状態で該荷重が該押上力より小さい力となった信号をロードセル２０から受けると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
【００２６】
また運転者からの手作業による入力により後述する様に、サーボモータ４１を希望する方向に回転させる信号、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信号、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する様に、各電磁弁８１、８２を作動させる信号、及び各ノズル３１の先端３１ａの方向にエアホース（図示せず）により圧縮空気を供給する信号、糸３０に抵抗体を圧接させる信号、ノズル３１をシリンダ（図示せず）により後述する様に上下及び水平方向に移動させる信号を各々単独に出す。
【００２７】
また回転軸２が回転している時は、回転計測器４３からのベルト４の速さの情報と該速さで走行するベルト４の経過した時間との情報により走行距離を演算する。該演算された走行距離が設定された所定距離例えば５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入するべく、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させる。電磁弁８１、８２に信号を送った後に再び演算された走行距離が５００mmとなると、第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入するべく、同様に各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、以下該走行距離が５００mmとなる毎に同様に第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を交互に変更するべく、電磁弁８１、８２に作動信号を送る。
更に、回転軸２が回転し回転軸２の単位時間当たりの回転数を回転計測器４３が検出している信号が入力されている時に、ロードセル２０で検出された荷重が設定値である該押上力より１割程度大となりしかもこの状態がマガジンロール３５の設定された所定回転数、例えば４分の１回転する時間の間継続すると、保持台５１が上昇作動する様に両雄ねじ３８を回転させ、該荷重が該押上力以下となりしかもこの状態が同じくマガジンロール３５が４分の１回転する時間継続すると、両雄ねじ３８の回転を停止する様に、サーボモータ４１を制御する信号を出す。
【００２８】
ここでマガジンロール３５が４分の１回転する時間は、ベルト４の速さが一定であっても、後述する様に初期状態からマガジンロール３５に単板が巻き取られ巻玉６６となり徐々にマガジンロール３５が上昇すると共に増大するが、任意の時点での該４分の１回転する時間は次の様に求められる。
初期状態の位置から保持台５１が上昇した距離をｘ、マガジンロール３５の半径をｙ、ベルト４の走行速さをｚ、この時の巻玉６６が４分の１回転する時間をｔ、また円周率をπとすると、巻玉６６の外周が時間ｔで進む長さはｚｔであり、巻玉の１周の長さは２πに巻玉６６の半径即ち（ｘ＋ｙ）を掛けたものとなる。この長さｚｔが長さ２π（ｘ＋ｙ）の４分の１と等しいのであるから、計算するとｔは、π（ｘ＋ｙ）／２ｚとなる。
この時間ｔは、検出器４２からの距離ｘの情報及び回転計測器４３からの速さｚの情報が入力された制御装置６０で演算され、更に制御装置６０は演算された時間においてロードセル２０から入力される荷重の情報を判断し、前述の条件が満たされればサーボモータ４１を上記の様に制御する信号を出す。
制御装置６０は各々の信号を受けて、以上の様に制御する信号を出す。
【００２９】
第２実施例は以上の様に構成するもので、初期状態として次の様に準備する。
運転者からの手作業による入力により制御装置６０から信号を出し、各電磁弁８１、８２を作動させ第１グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入する。
次いで同じく運転者の手作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ両雄ねじ３８を回転させ、保持台５１を図８に示した位置より上方の所定位置へ移動させて停止し待機させた後、マガジンロール３５の両端の軸受３３を各々保持台５１に載置しマガジンロール３５を支持する。次いで同じく運転者からの手作業による入力によりサーボモータ４１を作動させ、両雄ねじ３８を前記とは逆に回転させ保持台５１を下降させる。
そこでマガジンロール３５は、図１１に示す様にベルト４及びタッチロール６に当接され、マガジンロール３５は自重が十分に大に構成されているので、ベルト４及びタッチロール６は下方へ押される。タッチロール６が下方へ押されることで、タッチロール６の回転軸１３を回転自在に保持する第１アーム１２が、図１０において時計回りに回動させられて、第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押す。そのためロードセル２０が固定されたエアシリンダ１９のピストンロッド１９ａがシリンダチューブ内に押し込まれ、シリンダチューブ内の空気が圧縮され圧力が増大すると圧縮量に相当する該押上力より大きい力を反作用としてピストンロッド１９ａに与えることになり、ロードセル２０には該押上力より大きい力が、第２アーム１８の下端部１８ａから下向きに、ピストンロッド１９ａから上向きに作用することになる。
【００３０】
やがて、ロードセル２０から検出される力が該押上力より１割程度大きくなると、その信号を受けた制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の下降を停止し次いで上昇作動させる信号を出し、マガジンロール３５は下降を停止した後上昇する。
マガジンロール３５が上昇するとタッチロール６が下方へ押される力が小さくなり、第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押す力も小さくなる。一方エアシリンダ１９のシリンダチューブ内の圧縮空気は前記の様に該押上力より１割程度大きい力をピストンロッド１９ａに与えているので、力のバランスが崩れてピストンロッド１９ａに固定されているロードセル２０が第２アーム１８の下端部１８ａを押し上げる。そこで第２アーム１８と一体となっている第１アーム１２が図１０で反時計回りに回動し、第１アーム１２に設けたタッチロール６がマガジンロール３５に押圧された状態で上昇する。
また前記力のバランスが崩れることで、エアシリンダ１９のシリンダチューブ内から徐々にピストンロッド１９ａが出るが、このピストンロッド１９ａが出ることによりシリンダチューブ内の増大していた圧力が徐々に減少し、ピストンロッド１９ａに与える力が該押上力より小さくなるとロードセル２０に作用する力も該押上力より小さくなる。
その結果、ロードセル２０から該押上力より小さい力を受けた信号が出され、その信号を受けた制御装置６０は、前記の様にサーボモータ４１に、保持台５１の上昇を停止させる信号を出し、保持台５１を停止させる。
【００３１】
その結果、ベルト４及びタッチロール６とマガジンロール３５とは、図９において一点鎖線Ｆ−Ｆでの矢印方向の断面図であり、図９では二点鎖線で示したマガジンロール３５を、実線で示した図１３に示す位置関係で待機している。即ち、マガジンロール３５の周面にタッチロール６のウレタンゴム５の部分が圧接され、また溝部７では図１１に示す様に、シリンダ２６により平板２８が押し上げられることでベルト４がマガジンロール３５の周面に圧接されている。尚、この状態では、エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａはまだ全体がシリンダチューブ内から突出しておらず、該状態からマガジンロール３５が若干量上昇したとしてもピストンロッド２６ａが更に突出して追従することで、ベルト４をマガジンロール３５に圧接し続けることができる。
【００３２】
以上の初期状態を設定した後、次の様に巻取を行う。
図１１の初期状態において、糸３０に抵抗体を圧接させない状態で、運転者の手作業による入力信号で、エアホース（図示せず）を通じて圧縮空気を各ノズル３１の先端３１ａの方向に圧縮空気を供給する。そこで図９の一点鎖線Ｈ−Ｈでの断面で矢印方向を見た作動説明図である図１４に示す様に、糸３０がマガジンロール３５を越えて、タッチロール６とロール１１との間に垂れ下がる。
次に、同じく手作業による入力信号でエアシリンダ（図示せず）を作動させ、ノズル３１を図１５に示す様に、ベルト４の走行位置の下側へと移動させ、次いで図１６に示す様にノズル３１を左側へ水平移動させて、先端３１ａをマガジンロール３５のほぼ真下の位置となる溝部８内ヘ進入させて待機させる。この時でも糸３０は、図１６に示す様にベルト４と交差した状態で垂れ下がっている。
【００３３】
この状態で、運転者の手作業による入力信号で糸３０に抵抗体を圧接させた後、回転軸２を回転駆動させるモータを作動させる信号を出し、プーリ３を図１７に示す様に回転させることでベルト４を矢印方向に走行させると、ベルト４が圧接されているマガジンロール３５がベルト４からの摩擦力により回転させられ、またマガジンロール３５に圧接されているタッチロール６がマガジンロール３５からの摩擦力により回転させられる。
また回転軸２が回転することで制御装置６０は、回転計測器４３からのベルト４の速さの情報を受けて走行距離を演算し、該演算された走行距離が５００mmとなると、各電磁弁８１、８２に信号を送り方向切換弁を同時に作動させ、前記初期状態と逆に第１グループの各エアシリンダ２６には第２圧力の圧縮空気を注入し、一方第２グループの各エアシリンダ２６には第１圧力の圧縮空気を注入する。以下前記の様に該走行距離が５００mmとなる毎に、同様に電磁弁８１、８２に作動信号を送り、第１グループ及び第２グループのエアシリンダ２６の圧力を交互に変更する、即ち第１及び第２グループの一方のエアシリンダ２６の圧力を第１圧力、他方のエアシリンダ２６の圧力が第２圧力とし、この状態が該走行距離が５００mmとなる毎に交互に変更することになる。
その結果、マガジンロール３５は、主にエアシリンダ２６の圧力が第１圧力となった側のグループのベルト４から、回転するための力を受けることになる。後述する様に、単板６５がマガジンロール３５に巻き取られて巻玉６６となった場合でも、同様に主にエアシリンダ２６の圧力が第１圧力となった側のグループのベルト４から、回転するための力を受けることになる。
【００３４】
次に図１７に示す様に、ベルト４の走行する速さと同じ速さでベニヤレース（図示せず）で切削され繊維方向と直交する方向に連続的に搬送される繊維方向の長さが約１８００mmの単板６５を、ベルト４上へと案内する。そこで単板６５は更にベルト４で搬送され続け、部分拡大図である図１８に示す様に、単板６５の先端が垂れ下がった糸３０を屈曲させ係止した状態で進む。次いで単板６５の先端が回転するタッチロール６とマガジンロール３５との間を通過すると、該先端に係止された部分の糸３０は単板６５と共に回転するタッチロール６とマガジンロール３５とによって挟持されるため、以後糸３０はマガジンロール３５の周速で搬送され、糸３０はノズル３１の先端３１ａから常に張力が作用した状態で引き出される。またノズル３１の先端３１ａは図１８に示す位置で待機しているので、タッチロール６とマガジンロール３５との間を通過した単板６５の先端は、ノズル３１から引き出された糸３０がベルト４より上方に走行する箇所即ち後述する図１９で３０ａで示す箇所によりマガジンロール３５に沿う様に案内され、以後単板６５は糸３０により同様に案内されつつ外側に位置する糸３０と一体となって、回転するマガジンロール３５に順次巻き取られ、図１９に示す様に巻玉６６となる。
【００３５】
以上の巻取装置では、前記の様に第１グループ及び第２グループの各エアシリンダ２６の圧力を変更するので、前記従来装置での問題が次に述べる様に解決されるのである。
即ち、単板６５が材質の影響で例えば第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となってベルト４と巻玉６６との間でしごかれて搬入側へ伸び大きく波打つと、図１９の状態から図２０に示す様に盛り上がった部分６５ａが生じることになる。
しかるに、第１グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となってからベルト４が５００mm走行すると、前述の様に第１グループの各エアシリンダ２６の圧力が第２圧力となり、巻玉６６にベルト４から力が殆ど作用せず、タッチロール６も前述の様に弱い力で巻玉６６に圧接されているので、盛り上がった部分６５ａは巻玉６６とタッチロール６の間を通過する際しごきを受けず、若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となり、波打が無くなり図１９の状態となる。
第２グループ側で各エアシリンダ２６の圧力が第１圧力となって単板６５がしごかれて大きく波打っても、同様に若干緩んだ状態で巻き取られ巻玉６６となる。
【００３６】
このように単板巻取中に図２０に示す様に盛り上がった部分６５ａが生じても、上記の様に巻き取られて消滅するため、従来装置の様に単板６５がしごかれ続けることによって搬入側で伸びた量が蓄積されることがなく、単板６５が折り重なって巻き取られ折れた箇所が傷として製品に表れ品質を低下させたり、該箇所から破れたりすることで歩留りを低下させることが無い。
【００３７】
またこの巻取において、単板の材質の違いにより一時的に例えばエアシリンダ２６の圧力が第１圧力となることで第１グループ側だけで図２０に示す様に盛り上がった部分６５ａが生じ緩んで巻かれることが連続して起きると、巻玉６６は第２グループ側に比べて第１グループ側の半径が順次大となってテーパ状となり、この時点ではマガジンロール３５は定位置にあるので、第１グループ側でタッチロール６を押し下げる。
タッチロール６は前述の様に軸１３を第１アーム１２に回転自在に保持され、第１アーム１２は軸１０に固定されており、軸１０は軸受９により回動自在に支持いるため、タッチロール６が第１グループ側で押し下げられても、タッチロール６はロール１１と平行な状態で軸１０を中心として同じ角度で回動する。
そこで、図１０において第１アーム１２が時計回りに回動することで第２アーム１８の下端部１８ａがロードセル２０を押し、エアシリンダ１９のピストンロッド１９ａが徐々にシリンダチューブ内に押し込められる。その結果、前記の初期状態で説明した様に、シリンダチューブ内の圧力が増大し、ロードセル２０で検出される力が該押上力より大となる。
【００３８】
ロードセル２０に作用する力は前述の様に常に検出され制御装置６０に伝達されており、検出された値が該押上力より１割程度大となりしかもマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続して１割程度大であり続けると、制御装置６０は、前記状態でサーボモータ４１に保持台５１を上昇作動させる信号を出す。そこでマガジンロール３５は上昇し巻玉６６によりタッチロール６が下方へ押される力が小さくなり、ロードセル２０で測定される値が該押上力より小となり、しかもマガジンロール３５即ち巻玉６６が４分の１回転する時間の間継続して小であり続けると、保持台５１の上昇を停止させる信号をサーボモータ４１に出す。
この保持台５１の上昇及び停止を数回繰り返した後、前記一時的に生じていた第１グループ側だけで波打って単板が巻き取られる現象が無くなると、以後単板の巻取が継続されることで、巻玉６６の半径の小さい第２グループ側では単板が緩く巻き取られて第２グループ側の半径が徐々に大きくなり、巻玉６６全体としてはテーパ状の形が修正されほぼ円柱状となる。
【００３９】
上記円柱状となった後更に単板６５が巻き取られることで巻玉６６の半径は順次大となると、ベルト４及びタッチロール６が巻玉６６の大径化につれて押し下げられることになる。
この場合も同様に図１０において第１アーム１２が時計回りに回動し、ロードセル２０で検出される力が該押上力より１割程度大となると、その信号が入力された制御装置６０からの作動信号によりマガジンロール３５が上昇し、ロードセル２０で検出される力が該押上力より小となると、同じく制御装置６０からの作動信号によりマガジンロール３５が上昇を停止する。
これら動作を行いながら単板の巻取が行われる。
【００４０】
上記の第２実施例では、エアシリンダ２６の力をベルト４だけに作用させる様にしたので、単板搬送方向に間隔をおいて配置した２つのプーリにベルトを掛け渡し、同方向上手側のプーリを回動中心とし同方向下手側のプーリにエアシリンダの力を作用させる場合に比べて移動する部材の質量が小さくなり、作動する時間間隔が短くても容易に対応でき、また保守管理も容易となる。
また脆弱な材質で厚さが例えば０．６mmと薄い単板の場合、本実施形態においてベルト４だけを巻玉６６に圧接して巻き取る構成とすると、隣り合うベルト４の間で単板が自重により撓んで折れてしまい、単板として使用不能となってしまうが、タッチロール６のウレタンゴム５が単板６５に、前記のような小さな力で接触した状態で巻取が行われるので、撓むことが防がれて巻き取ることができる。
【００４１】
また巻玉半径検出部材として、図１０において力を検出するロードセル２０を用いず、ピストンロッド１９ａの先端を直接第２アーム１８の下端部１８ａに当て、シリンダ１９の圧力は前記と同様に設定し、後述する図１８で示した様なリミットスイッチ８６を用いて、第２アーム１８が巻取動作中に所定位置まで回動したか否かを検出する様に構成すると、次のような問題がある。即ち、リミットスイッチでは第２アーム１８の微小な回動を精密に検出することは困難で、タッチロール６が巻玉６６から押し下げられ第２アーム１８の回動でリミットスイッチが検出するまでにタッチロール６から巻玉６６に過大な力が作用してしまうことがあり、厚さが薄い単板や材質が脆弱な単板の場合、巻玉６６となっている単板が破れてしまうのである。
しかるに巻玉半径検出部材を、巻玉の外周面に当接され巻玉の半径方向に移動可能なタッチロール６等の当接部材と該当接部材が巻玉から受ける力を検出するロードセル２０のような力検出器で構成することにより、巻玉半径の変化をタッチロール６から巻玉６６に作用する力として検出することができ、この力の値によりマガジンロールと走行体の保持部材との間隔を変更するので、巻玉に過大な力が作用せず、上記問題が生じない。
【００４２】
以上の様に巻取を行い、巻玉６６が所定の半径となると巻取動作を中断し、マガジンロール３５の両端の回転軸３５ａに係止部材（図示せず）を係止してマガジンロール３５を持ち上げ所定位置まで搬送し、図７に示して述べたように巻き戻しを行う。
即ち図７に示す様に、巻玉６６を回転自在に支持し、駆動される複数本のベルト７１を巻玉６６に対し下方より適宜の力により圧接する。
尚、７２は隣り合うベルト７１の間の下方に配置され、糸３０をベルト７１の速さに同期して巻取り回収するためのボビンである。
【００４３】
この請求項２及び３に記載された発明では、第１実施例の説明から明らかな様に、次の効果が有る。
即ち、第１実施例と同様に巻玉の半径の増大をロードセルにより力として検出し、検出された情報でマガジンロールを上昇させるので、巻玉に対するベルトの圧接位置をほぼ同一位置とすることができ、第１圧力または第２圧力となった状態でベルトから巻玉に作用する力をほぼ同一とすることができる。その結果、単板を良好に巻き取ることができる。
また脆弱な材質の単板や厚さが例えば０．６mmと薄い単板の場合、第２実施例においてベルト４だけを巻玉６６に圧接して巻き取る構成とすると、隣り合うベルト４の間で単板が自重により撓んで折れてしまい、単板として使用不能となってしまうが、タッチロール６のウレタンゴム５が単板６５に、前記のような小さな力で接触した状態で巻取が行われるので、撓むことが防がれて巻き取ることができる。またタッチロール６が、マガジンロール３５の軸中心線方向で、巻玉６６全体に当接されるので、巻玉６６がテーパ状とならずほぼ円柱上となる。
【００４４】
次に変更例を説明する。
１．力検出器は、ロードセル等の歪みゲージを利用したものの他に、水晶の圧電効果を利用した水晶式センサ等力を検出できるものであれば何でも良い。
２．マガジンロール３５の重量を、各ロール１６４が上方に押し上げる力及びロール１７０が上方に押し上げる力が作用しても、マガジンロール３５が保持台５１から持ち上がってしまわない程度の大きさとしたが、図示しないが、保持台５１の支持部５２に軸受３３を載置した後、軸受３３の上部から軸受３３を支持部５２との間で挟持する当板をボルトにより保持台５１に固定しても良く、この場合はマガジンロール３５の重量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施例の正面説明図である。
【図２】図１の一点鎖線Ｄ−Ｄで矢印方向の断面図である。
【図３】図１の一点鎖線Ｅ−Ｅで矢印方向の断面図である。
【図４】図１の一点鎖線Ｒ−Ｒより矢印方向を見た図で便宜上マガジンロール３５を二点鎖線で示した平面説明図である。
【図５】図４の一点鎖線Ｓ−Ｓでの断面で矢印方向を見た側面説明図である。
【図６】作動説明図である。
【図７】巻玉の巻き戻しの作動説明図である。
【図８】第２実施例の正面説明図である。
【図９】図８の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た平面説明図である。
【図１０】図９の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た要部側面説明図である。
【図１１】図９の一点鎖線Ｃ−Ｃでの断面で矢印方向を見た図である。
【図１２】エアシリンダへの圧縮空気の供給の説明図である。
【図１３】図９の一点鎖線Ｆ−Ｆでの断面で矢印方向を見た図でマガジンロール３５を実線で示した図である。
【図１４】作動説明図である。
【図１５】作動説明図である。
【図１６】作動説明図である。
【図１７】作動説明図である。
【図１８】作動説明図である。
【図１９】作動説明図である。
【図２０】作動説明図である。
【図２１】従来技術の側面説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
４・・ベルト
６・・タッチロール
１２・・第１アーム
１９・・エアシリンダ
２０・・ロードセル
２６・・エアシリンダ
３０・・糸
３１・・ノズル
３５・・マガジンロール
６５・・単板
９３・・エアシリンダ
９４・・エアシリンダ
９５・・エアシリンダ
９６・・エアシリンダ
１１８・・圧縮バネ
１２０・・カム
１２１・・カム
１２３・・リミットスイッチ
１４２・・リミットスイッチ
１４３・・エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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