(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーレスエントリーが可能な自動車に設置されて乗員保護装置（３）の作動を制御すべくシート（１）への乗員の着座状態を検知するセンサ（８）であって、シート（１）に加わる重量に応じた電圧を出力するセンサ（８）の初期診断を、シート（１）に乗員が着座していない状態でのセンサ（８）の出力電圧を閾値と比較することにより行う、自動車用センサの初期診断方法において、
前記センサ（８）の初期診断では、前記キーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検出されてから乗員がシート（１）に着座するまでの時間よりも短く設定した所定時間を、前記ドアロック解除信号が検出されたときからカウントするタイマーを使用し、
該タイマーのカウント中における前記センサ（８）の前記出力電圧をＶとし、前記閾値である下限電圧及び上限電圧をそれぞれＶｍｉｎ及びＶｍａｘとした場合に、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであれば前記センサ（８）が正常であると判定し、Ｖ≦ＶｍｉｎあるいはＶ≧Ｖｍａｘであれば前記センサ（８）が異常であると判定することを特徴とする、自動車用センサの初期診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員保護装置の作動を制御すべくシートへの乗員の着座状態を検知するセンサの初期診断を、シートに乗員が着座していない状態でのセンサの出力値を閾値と比較することにより行う自動車用センサの初期診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の衝突時に助手席に着座した乗員を拘束するためのエアバッグ装置を備えた車両において、助手席に乗員が着座していないときにエアバッグが無駄に展開するのを防止すべく、あるいはエアバッグの効果が期待できない幼児が着座しているときにエアバッグが展開するのを防止すべく、助手席の乗員の有無や乗員の体格（大人か幼児か）をセンサにより検知するものが、特開平１１−９４６３７号公報、特開平１１−５５０９号公報により公知である。
【０００３】
ところで、上記センサが正しく機能しているか否かを確認するためには定期的に診断を行う必要があり、従来はイグニッションスイッチをＯＮした瞬間に前記初期診断を行っていた。従来の初期診断は、センサが例えば乗員の体重を検知する重量センサから構成されている場合には、助手席に乗員が着座していないことを前提として、重量センサの出力値が予め設定した範囲に収まっていれば正常であると判定し、前記範囲を逸脱していれば異常であると判定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記初期診断をイグニッションスイッチをＯＮした瞬間に行うと、イグニッションスイッチをＯＮする前に既に助手席に乗員が着座している場合には、初期診断時の重量センサの出力値が乗員の体重によって大きくなってしまい、初期診断がしずらくなる可能性がある。また助手席とフロアの間に荷物等の異物が押し込まれてシートクッションに上向きの荷重が加わっている場合、本来であれば初期診断時の重量センサの出力値が小さくなるために異常を判定することができるが、初期診断時に既に乗員が着座していると前記上向きの荷重と乗員の体重とがキャンセルしあって正常であるとの誤った判定が下される可能性がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、乗員保護装置の作動を制御すべく乗員の着座状態を検知する自動車用センサの初期診断を正確に行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、キーレスエントリーが可能な自動車に設置されて乗員保護装置の作動を制御すべくシートへの乗員の着座状態を検知するセンサであって、シートに加わる重量に応じた電圧を出力するセンサの初期診断を、シートに乗員が着座していない状態でのセンサの出力値を閾値と比較することにより行う、自動車用センサの初期診断方法において、前記センサの初期診断では、前記キーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検出されてから乗員がシートに着座するまでの時間よりも短く設定した所定時間を、前記ドアロック解除信号が検出されたときからカウントするタイマーを使用し、該タイマーのカウント中における前記センサの前記出力電圧をＶとし、前記閾値である下限電圧及び上限電圧をそれぞれＶｍｉｎ及びＶｍａｘとした場合に、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであれば前記センサが正常であると判定し、Ｖ≦ＶｍｉｎあるいはＶ≧Ｖｍａｘであれば前記センサが異常であると判定することを特徴とする、センサの初期診断方法が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、シートへの乗員の着座状態を検知するセンサであって、シートに加わる重量に応じた電圧を出力するセンサが正常であるか否かの初期診断を、シートに乗員が着座していない状態でのセンサの出力電圧を閾値と比較することにより行うものにおいて、その初期診断を、キーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検出されたときに行うことにより、シートに乗員が着座した不適切な状態で初期診断がしずらくなるのを確実に防止できる。
【０００８】
即ち、初期診断を行うときにシートに既に乗員が着座していると、乗員の体重によってセンサの出力電圧Ｖが増加してＶ≧Ｖｍａｘとなり、実際にはセンサが正常であるにも拘わらず異常判定が下されてしまう可能性があるが、本発明では、乗員がシートに着座する前（即ちキーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検出されたとき）に初期診断を行うようにし、且つその初期診断時において、センサの出力電圧をＶとし、下限電圧及び上限電圧をそれぞれＶｍｉｎ及びＶｍａｘとした場合に、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであればセンサが正常であると判定し、Ｖ≦ＶｍｉｎあるいはＶ≧Ｖｍａｘであればセンサが異常であると判定している。従って、センサ自体が故障して通常ではあり得ない電圧を出力している場合に、その異常状態を確実に判定することができ、また、センサ自体が正常であっても、シートとフロアとの間に荷物等が押し込まれていてシートクッションに荷物等による上向きの荷重が加わっている場合に、その上向きの荷重と乗員の体重とが相殺されて実際よりも小さい体重が検知される問題が生じる可能性があるが、この場合にも、初期診断時に荷物による上向きの荷重でセンサの出力電圧Ｖが減少するため、Ｖ≦Ｖｍｉｎとなってセンサの異常状態を確実に判定することができる。
【０００９】
尚、実施例の助手席シート１は本発明のシートに対応し、実施例のエアバッグ装置３は本発明の乗員保護装置に対応し、実施例の重量センサ８は本発明のセンサに対応する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した参考例及び本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１および図２は参考例を示すもので、図１は助手席用のエアバッグ装置の制御系を示す図、図２は作用を示すフローチャートである。
【００１２】
図１に示すように、自動車の助手席用シート１の前方に位置するインストルメントパネル２の内部に、自動車の衝突時にシート１に着座した乗員を拘束するためのエアバッグ装置３が設けられる。エアバッグ装置３は、自動車の衝突の衝撃を検知する加速度センサ４からの信号で点火して高圧ガスを発生するインフレータ５と、インフレータ５が発生する高圧ガスで膨張し、インストルメントパネル２の上面に設けたリッド６を押し開いて車室内に展開するエアバッグ７とを備える。
【００１３】
電子制御ユニットＵは、前記加速度センサ４からの信号と、助手席用シート１の下部に配置されてシートクッション１ａに加わる重量を検知する重量センサ８からの信号と、ドア９が開かれたことを検知するドアスイッチ１０からの信号とに基づいて、エアバッグ装置３の作動を制御するとともに重量センサ８の初期診断を行い、重量センサ８の異常が判定されたときにドライバーに報知すべくインジケータ１１を点灯させる。
【００１４】
重量センサ８は例えばロードセルから構成されており、助手席用シート１に着座した乗員の体重に応じた電圧信号を出力することにより、電子制御ユニットＵは乗員の有無、あるいは乗員が大人であるか幼児であるかを判定することができる。そして加速度センサ４からの信号により自動車の衝突が検知されたとき、重量センサ８からの信号に基づいて助手席用シート１に乗員が着座していないと判定されれば、電子制御ユニットＵはエアバッグ装置３の作動を禁止してエアバッグ７の無駄な展開を防止する。また乗員が幼児であってアバッグ装置３の効果が期待できない場合にも、電子制御ユニットＵはエアバッグ装置３の作動を禁止する。
【００１５】
次に、重量センサ８の初期診断について説明する。
【００１６】
重量センサ８は助手席シート１に着座した乗員の体重に応じた電圧を出力するものであるが、重量センサ８自体が故障した場合や、シートクッション１ａの下面に荷物等の異物が押し込まれて重量センサ８が正確な電圧を出力しなくなった場合に、その異常状態を検知してドライバーに報知すべく、自動車が走行を開始する度に初期診断が行われる。初期診断は、助手席シート１に乗員が着座していない状態で、その出力電圧Ｖが下限電圧Ｖｍｉｎおよび上限電圧Ｖｍａｘ間に収まっているか否かにより判定される。すなわち、出力電圧Ｖが、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであれば重量センサ８が正常であると判定され、Ｖ≦ＶｍｉｎあるいはＶ≧Ｖｍａｘであれば重量センサ８が異常であると判定される。
【００１７】
初期診断を行うときに助手席シート１に既に乗員が着座していると、乗員の体重によって重量センサ８の出力電圧Ｖが増加してＶ≧Ｖｍａｘとなり、実際には重量センサ８が正常であるにも拘わらず異常判定が下されてしまう可能性がある。そこで本参考例では、乗員が助手席シート１に着座する前に、つまりドア９が開かれたことがドアスイッチ１０により検知されたときに初期診断を行うようにしている。具体的には、ドア９が開かれたときにタイマーをセットし、そのタイマーのカウント中の重量センサ８の出力電圧Ｖが下限電圧Ｖｍｉｎおよび上限電圧Ｖｍａｘ間に収まっていれば、重量センサ８が正常であると判定する。タイマーのカウント時間は、ドア９が開いてから乗員が助手席シート１に着座するまでの時間よりも充分に短い時間に設定する。
【００１８】
従って、重量センサ８自体が故障して通常ではあり得ない電圧を出力している場合に、その異常状態を確実に判定することができる。また重量センサ８自体が正常であっても、助手席ーシート１の下面に荷物等が押し込まれている場合には、荷物による上向きの荷重と乗員の体重とが相殺されて実際よりも小さい体重が検知される問題があるが、この場合にも、初期診断時に荷物による上向きの荷重で重量センサ８の出力電圧Ｖが減少するため、Ｖ≦Ｖｍｉｎとなって重量センサ８の異常状態を確実に判定することができる。
【００１９】
上記作用を図２のフローチャートに基づいて更に説明する。
【００２０】
先ずステップＳ１で自動車の何れかのドア９が開かれてドアスイッチ１０がＯＮすると、ステップＳ２でタイマーがセットされ、ステップＳ３で初期診断が開始されて重量センサ８の出力電圧Ｖのモニターが開始される。続くステップＳ４で所定時間が経過してタイマーがタイムアップすると、ステップＳ５で初期診断を終了して重量センサ８の出力電圧Ｖのモニターを終了する。そしてステップＳ６でモニター期間の全域に亘ってＶｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであれば重量センサ８が正常であると判定し、重量センサ８に異常がある場合には、ステップＳ７でインジケータ１１を点灯してドライバーに警報を発する。
【００２１】
次に、図３に基づいて本発明の実施例を説明する。
【００２２】
上述した参考例ではドア９を開いたときに初期診断が実行するのに対し、本実施例ではドアロックの解除操作が行われたとき（ステップＳ１′参照）に初期診断を実行する点で異なっており、その他の作用は参考例と同様である。ドアロックの解除操作が行なわれたことは、キーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検知されたときに判定することができ、この場合、ステップＳ２でセットされるタイマーのカウント時間は、ドアロック解除信号が検出されてから乗員が助手席用シート１に着座するまでの時間よりも充分に短く設定した所定時間に設定される。本実施例によっても、上述した参考例と同様の作用効果を達成することができる。
【００２３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２４】
例えば、実施例では乗員保護装置として助手席用のエアバッグ装置３を例示したが、本発明の乗員保護装置は後席用のエアバッグ装置３や、助手席あるいは後席用エアベルト装置であっても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シートへの乗員の着座状態を検知するセンサであって、シートに加わる重量に応じた電圧を出力するセンサが正常であるか否かの初期診断を、シートに乗員が着座していない状態でのセンサの出力電圧を閾値と比較することにより行うものにおいて、その初期診断を、キーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検出されたときに行うことにより、シートに乗員が着座した不適切な状態で初期診断がしずらくなるのを確実に防止することができる。
【００２６】
即ち、初期診断を行うときにシートに既に乗員が着座していると、乗員の体重によってセンサの出力電圧Ｖが増加してＶ≧Ｖｍａｘとなり、実際にはセンサが正常であるにも拘わらず異常判定が下されてしまう可能性があるが、本発明では、乗員がシートに着座する前（特にキーレスエントリーのためのドアロック解除信号が検出されたとき）に初期診断を行うようにし、且つその初期診断時において、センサの出力電圧をＶとし、下限電圧及び上限電圧をそれぞれＶｍｉｎ及びＶｍａｘとした場合に、Ｖｍｉｎ＜Ｖ＜Ｖｍａｘであればセンサが正常であると判定し、Ｖ≦ＶｍｉｎあるいはＶ≧Ｖｍａｘであればセンサが異常であると判定している。従って、センサ自体が故障して通常ではあり得ない電圧を出力している場合に、その異常状態を確実に判定することができ、また、センサ自体が正常であっても、シートとフロアとの間に荷物等が押し込まれていてシートクッションに荷物等による上向きの荷重が加わっている場合に、その上向きの荷重と乗員の体重とが相殺されて実際よりも小さい体重が検知される問題が生じる可能性があるが、この場合にも、初期診断時に荷物による上向きの荷重でセンサの出力電圧Ｖが減少するため、Ｖ≦Ｖｍｉｎとなってセンサの異常状態を確実に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  助手席用のエアバッグ装置の制御系を示す図
【図２】  参考例の作用を示すフローチャート
【図３】  本発明の実施例の作用を示すフローチャート
【符号の説明】
１・・・・・助手席シート（シート）
３・・・・・エアバッグ装置（乗員保護装置）
８・・・・・重量センサ（センサ）
９・・・・・ドア
Ｖ・・・・・センサの出力電圧
Ｖｍｉｎ・・下限電圧（閾値）
Ｖｍａｘ・・上限電圧（閾値）
【図１】
0004446617.tif 000002
【図２】
0004446617.tif 000003
【図３】
0004446617.tif 000004