(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送する搬送路が開けられるように支点を中心に開閉可能に構成されていて投入された紙幣を識別する紙幣識別部を備えた紙幣識別装置において、
前記紙幣識別部の固定部側における前記支点から離れた位置に設けられていて投入された紙幣を搬送するために回転駆動されるとともに前記紙幣識別部の開閉動作後にも回転駆動される軸に直結されたスリット円盤および前記紙幣識別部の可動部側に設けられていて前記スリット円盤を挟んで発光および受光部が配置されるフォトセンサを有する紙幣送り量判定用センサと、
前記フォトセンサから透光状態および遮光状態に対応した光信号を繰り返し受けたとき前記紙幣識別部は閉じていると判断する透光／遮光状態検出手段と、
前記フォトセンサから受けた前記光信号が所定時間以上継続して透光状態を示しているとき前記紙幣識別部は開けられていると判断する透光継続状態検出手段と、
前記透光継続状態検出手段が前記紙幣識別部は開けられていると判断した場合にアラームを発行するアラーム発行手段と、
を備えることを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記透光／遮光状態検出手段は、前記フォトセンサから受けた前記光信号が継続して遮光状態を示しているとき前記紙幣識別部は閉じられていると判断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
コンピュータを、
搬送モータ機構の回転に連動して紙幣送り量判定用センサから透光状態および遮光状態の繰り返しを表す信号を受けたときに紙幣識別部は閉じていると判断する透光／遮光状態検出手段、
前記透光状態を表す信号を継続して受けたときに前記紙幣識別部は開いていると判断する透光継続状態検出手段、
前記透光継続状態検出手段が前記紙幣識別部は開けられていると判断した場合にアラームを発行するアラーム発行手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣識別装置に関し、特に自動販売機、券売機、現金自動預け払い機などで紙幣を取り扱う装置に備えられている紙幣識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機は、投入された紙幣を識別し、商品を購入した後に、紙幣収納装置に収納するようにした紙幣識別装置を搭載している。この紙幣識別装置は、自動販売機の正面の扉の内側から取り付けられるもので、正面に紙幣を投入するための紙幣投入口を有し、背面側には紙幣投入口より投入された紙幣の真贋判定を行う紙幣識別部が設けられている。紙幣識別部は、真贋判定を行った紙幣を収納しておく紙幣収納庫とともにフレームユニットに装着されて、紙幣識別装置を構成している。
【０００３】
紙幣識別部の紙幣投入口の近傍には、紙幣投入口から挿入された紙幣の送り量を判定する紙幣送り量判定用センサが設けられている。この紙幣送り量判定用センサは、紙幣を搬送する搬送モータ機構の回転軸に直結されたスリット円盤と、そのスリット円盤を挟んで発光および受光部が配置されるフォトセンサとから構成される。紙幣送り量判定用センサは、紙幣投入口から挿入された紙幣が紙幣識別部内に搬送されていくとき、搬送モータ機構の回転軸の回転とともにスリット円盤が回転し、そのとき、スリット円盤によって透光または遮光されることにより紙幣の搬送量に応じた数の光のパルスが生成され、これによって紙幣送り量を判定している。
【０００４】
また、紙幣識別部は、紙幣搬送通路内に反射センサを設けてあり、この反射センサを用いて紙幣の真贋判定を行っている。紙幣識別部は、ジャムが発生したとき、あるいは搬送路やセンサの清掃を行うときなどのために、開閉可能に構成されているが、その紙幣識別部の開閉検知を紙幣の真贋判定用の反射センサを用いて行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣識別装置では、紙幣の真贋判定用の反射センサを用いて紙幣識別部の開閉検知を行っているが、紙幣識別部の閉め忘れなどで発生し得る紙幣識別部の僅かな開き状態までは検知することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣識別部の僅かな開き状態を専用のセンサを設けることなく検出することができる紙幣識別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙幣を搬送する搬送路が開けられるように支点を中心に開閉可能に構成されていて投入された紙幣を識別する紙幣識別部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣識別部の固定部側における前記支点から離れた位置に設けられていて投入された紙幣を搬送するために回転駆動されるとともに前記紙幣識別部の開閉動作後にも回転駆動される軸に直結されたスリット円盤および前記紙幣識別部の可動部側に設けられていて前記スリット円盤を挟んで発光および受光部が配置されるフォトセンサを有する紙幣送り量判定用センサと、前記フォトセンサから透光状態および遮光状態に対応した光信号を繰り返し受けたとき前記紙幣識別部は閉じていると判断する透光／遮光状態検出手段と、前記フォトセンサから受けた前記光信号が所定時間以上継続して透光状態を示しているとき前記紙幣識別部は開けられていると判断する透光継続状態検出手段と、前記透光継続状態検出手段が前記紙幣識別部は開けられていると判断した場合にアラームを発行するアラーム発行手段と、を備えることを特徴とする紙幣識別装置が提供される。
【０００８】
このような紙幣識別装置によれば、紙幣の送り量を判定する紙幣送り量判定用センサから出力される光信号を利用して、その光信号が透光状態および遮光状態を繰り返している場合に、紙幣識別部は閉じていると判断し、透光状態を継続している場合には、紙幣識別部は開いていると判断してアラームを発する構成にした。これにより、紙幣送り量判定用センサを流用することで専用のセンサを設けることなく、紙幣識別部開閉検知用センサ機能を追加することができ、しかも、紙幣搬送通路内に設けられた反射センサによる紙幣識別部の開閉検知では検知できなかった紙幣識別部の僅かな開き状態を検知することができることから、紙幣識別部の閉め忘れによる紙幣の受付不良などを未然に防ぐことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明による紙幣識別装置を示す概観斜視図、図２は紙幣識別装置を別の方向から見た概観斜視図である。
【００１０】
紙幣識別装置１は、自動販売機の正面側に設けられた紙幣投入口より投入された紙幣を取り込んで真贋判定を行う紙幣識別部２がフレーム３に開閉自在に固定されている。図示の紙幣識別部２は、開いた状態を示している。この紙幣識別部２にて投入された紙幣が偽幣と判定された場合には、搬送部が逆転動作してその偽幣を紙幣投入口へ搬送して返却する。
【００１１】
この紙幣識別部２が取り付けられている図の下方には、フレーム３に対して図示しない紙幣収納部が着脱自在に取り付けられている。フレーム３と紙幣収納部との間には、紙幣識別部２にて真幣と判断された紙幣を一時的に保留しておく一時保留機構が設けられている。商品購入などの取り引きが終了すると、一時保留機構に保留された紙幣は、図示しない紙幣収納部に押し込まれて収納され、取り引きが中止された場合は、一時保留機構に保留されていた紙幣が紙幣投入口より返却される。
【００１２】
開閉可能な紙幣識別部２の紙幣投入口の近傍において、その固定部側に設けられたスリット円盤４と、閉じた状態でそのスリット円盤４を挟んで発光および受光部が配置されるように可動部側に設けられたフォトセンサ５とから構成される紙幣送り量判定用センサが備えられている。スリット円盤４は、紙幣を搬送する搬送モータ機構の回転軸に直結されており、搬送モータ機構の回転とともに回転運動する。フォトセンサ５は、紙幣識別部２の開閉部側に取り付けられており、紙幣識別部２の開閉動作に合わせてスリット円盤４に対し接離動作をする。
【００１３】
図３は紙幣識別部の開閉状態における紙幣送り量判定用センサの位置関係を説明する図である。
紙幣識別部２は、支点６を中心に開閉し、そのとき、フォトセンサ５は、軌跡７を描きながら角度θ（０°≦θ≦９０°）の範囲で移動する。紙幣識別部２が正常に閉じられた状態では、（Ａ）に示したように、フォトセンサ５は、スリット円盤４とオーバラップしており、スリット円盤４の回転動作に従って透光および遮光を繰り返し検出する。一方、紙幣識別部２が完全に閉じられていない閉め忘れなどの状態では、（Ｂ）に示したように、紙幣識別部２は、開き角度αの分だけ開いているので、フォトセンサ５は、スリット円盤４から離れた位置にある。したがって、フォトセンサ５は、透光状態が継続することになる。この透光状態の継続を検出することによって、紙幣識別部２が正常に閉じられていないと判断することができる。
【００１４】
次に、紙幣送り量判定用センサをこのような紙幣識別部開閉検知用センサとして機能させる手段について説明する。
図４は紙幣識別部開閉検知装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
紙幣識別部開閉検知装置１０は、フォトセンサ５からの光信号出力を受ける透光／遮光状態検出部１１と、透光継続状態検出部１２と、アラーム発行部１３とを有している。
【００１６】
フォトセンサ５は、透光状態検出時はオフ信号を、遮光状態検出時はオン信号のパルス信号を出力する。紙幣識別部開閉検知装置１０の透光／遮光状態検出部１１は、フォトセンサ５から出力された信号を受け、それがオン信号とオフ信号との繰り返しであるか、または、遮光状態を表すオン信号の継続である場合に、紙幣識別部２は閉められていると判断する。透光継続状態検出部１２は、透光／遮光状態検出部１１がフォトセンサ５から透光状態を表すオフ信号を受けた場合に、それが所定時間以上継続しているかどうかを検出し、オフ信号を所定時間以上継続して受けた場合に、紙幣識別部２は開けられていると判断し、アラーム発行部１３がアラームを発行する。
【００１７】
次に、このような紙幣識別部開閉検知装置１０の開閉検知処理の流れについて説明する。
図５は紙幣識別部開閉検知処理の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
この処理は、紙幣識別装置１が紙幣識別部２の開閉動作後ある間隔において搬送モータ機構を回転動作させることを前提としている。まず、フォトセンサ５からの信号がオン信号か、すなわち紙幣送り量判定用センサは遮光状態かどうかが判断される（ステップＳ１）。ここで、遮光状態ならば、紙幣識別部２は閉められていると判断し、この処理は終了する。もし、遮光状態でなければ、ある間隔で搬送モータ機構が回転動作されることによってスリット円盤４が回転されてフォトセンサ５からオン信号およびオフ信号を繰り返す透光／遮光状態が得られたかどうかが判断される（ステップＳ２）。もし、透光／遮光状態が得られなければ、タイマをスタートする（ステップＳ３）。その後、透光状態かどうかが判断され（ステップＳ４）、タイマが所定時間ｔ以上になったかどうかが判断される（ステップＳ５）。このようにして、透光状態が所定時間ｔ以上継続した場合は、紙幣識別部２が開いていると判断し、アラームを発行して紙幣識別部２を閉め忘れていることを通知する（ステップＳ６）。アラームの発行後、または、ステップＳ２において、透光／遮光状態が得られた場合、あるいは、ステップＳ４において、透光状態から遮光状態に変化した場合には、この時点でこの処理は終了する。
【００１９】
上記の処理内容は、紙幣識別部２の制御を行う制御部において、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述させておくことができる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理がコンピュータで実現できる。プログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、記録媒体としては、読取専用または書き換え可能な半導体メモリが使用される。
【００２０】
図６はコンピュータの構成例を示すブロック図である。
コンピュータ２０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１と、オペレーティングシステムおよび処理内容を記述したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、マイクロプロセッサ２１による演算を行うときにプログラム、演算データなどを記憶するＲＡＭ（Random access Memory）２３と、入出力インタフェース回路２４と、これらを接続するバス２５とから構成される。入出力インタフェース回路２４には、フォトセンサ５、開閉動作検知スイッチ２６、および搬送モータ機構の制御のためのモータ制御回路２７が接続される。
【００２１】
紙幣識別部開閉検知処理は、紙幣識別部開閉検知プログラムがＲＯＭ２２から読み出されてＲＡＭ２３にロードされ、マイクロプロセッサ２１によって実行される。そのとき、開閉動作検知スイッチ２６の動作を監視して紙幣識別部開閉検知処理モードに入るかどうかを判断し、搬送モータ機構の回転動作後に図５の処理を行う。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、現在有している紙幣送り量判定用センサを用いてソフトウェアの処理を追加するだけで、紙幣識別部開閉検知用センサ機能を追加する構成にした。紙幣送り量判定用センサと共通化することにより、ハードウェアのコスト上昇を抑えることができ、紙幣搬送通路内に設けてある反射センサを用いた紙幣識別部の開閉検知では検知できなかった紙幣識別部の僅かな開き状態を検知できることから、紙幣識別部の閉め忘れによる紙幣の受付不良などの不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣識別装置を示す概観斜視図
【図２】紙幣識別装置を別の方向から見た概観斜視図である。
【図３】紙幣識別部の開閉状態における紙幣送り量判定用センサの位置関係を説明する図である。
【図４】紙幣識別部開閉検知装置の構成を示すブロック図である。
【図５】紙幣識別部開閉検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  紙幣識別装置
２  紙幣識別部
３  フレーム
４  スリット円盤
５  フォトセンサ
６  支点
７  軌跡
１０  紙幣識別部開閉検知装置
１１  透光／遮光状態検出部
１２  透光継続状態検出部
１３  アラーム発行部
２０  コンピュータ
２１  マイクロプロセッサ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  入出力インタフェース回路
２５  バス
２６  開閉動作検知スイッチ
２７  モータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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