(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき離脱可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、
上記各版胴ユニットに対応してそれぞれ配設され、上記装置本体内から離脱すべき上記版胴ユニットを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段と、
上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、
上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、
上記離脱すべき版胴ユニットに対応して配設された上記個別版胴離脱設定手段および上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記離脱すべき版胴ユニットの版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
上記装置本体に設けられ、上記各版胴ユニットを着脱する着脱口を覆う開閉自在な開閉部材と、
上記開閉部材の開閉の状態を検知する開閉検知手段とを具備し、
上記制御手段は、上記離脱すべき版胴ユニットが他にもある場合、上記離脱すべき版胴ユニットを離脱させるべく上記開閉部材を開けた後、上記開閉部材を閉じたときにおける上記開閉検知手段からの信号、上記離脱すべき他の版胴ユニットに対応して配設された上記個別版胴離脱設定手段および上記離脱すべき他の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記離脱すべき他の版胴ユニットの版胴が上記所定の位相を占めるように該版胴駆動手段を制御することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項２】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき離脱可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、
少なくとも２つの上記版胴ユニットを上記装置本体内から連続的に離脱可能な状態に設定するための版胴連続離脱設定手段と、
上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、
上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、
上記版胴連続離脱設定手段および離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御した後、上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の複胴式印刷装置において、
上記各版胴ユニットに対応してそれぞれ配設され、上記装置本体内から離脱すべき上記版胴ユニットを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段を具備し、
上記版胴連続離脱設定手段は、少なくとも２つの上記個別版胴離脱設定手段からなることを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の複胴式印刷装置において、
上記装置本体に設けられ、上記各版胴ユニットを着脱する着脱口を覆う開閉自在な開閉部材と、
上記開閉部材の開閉の状態を検知する開閉検知手段とを具備し、
上記制御手段は、上記離脱すべき一方の版胴ユニットを離脱させるべく上記開閉部材を開けた後、上記開閉部材を閉じたときにおける上記開閉検知手段からの信号、および上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載の複胴式印刷装置において、
上記複数の版胴ユニットは、上記装置本体内における用紙搬送方向に並んで設けられており、
上記装置本体内に装着された上記各版胴ユニットの上記各版胴における上記用紙搬送方向の下流側付近には、印刷用紙の巻き上り有無および排紙ミスの少なくとも何れか一方の排紙不良を検知する排紙検知手段がそれぞれ配設されており、
上記制御手段は、上記開閉検知手段および上記各排紙検知手段からの各信号に基づいて、印刷動作の可否を判断することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項６】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき離脱可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、
上記複数の版胴ユニットは、上記装置本体内における用紙搬送方向に並んで設けられており、
上記装置本体内に装着された上記各版胴ユニットの上記各版胴における上記用紙搬送方向の下流側付近にそれぞれ配設され、印刷用紙の巻き上り有無および排紙ミスの少なくとも何れか一方の排紙不良を検知する排紙検知手段と、
上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、
上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、
上記排紙検知手段および離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記排紙不良を生じた上記離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御した後、上記排紙検知手段および離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記排紙不良を生じた上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項７】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内に装着されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき装着可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、
上記複胴式印刷装置へ供給する電力をオン／オフする電源スイッチと、
上記各版胴ユニットに対応してそれぞれ配設され上記装置本体内へ装着すべき上記版胴ユニットを装着可能な状態に設定するための個別版胴装着設定手段と、
上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、
上記装着すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、
上記電源スイッチがオンされた後、上記装着すべき版胴ユニットに対応して配設された上記個別版胴装着設定手段および上記装着すべき版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項８】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内に装着されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき装着可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、
上記複胴式印刷装置へ供給する電力をオン／オフする電源スイッチと、
上記各版胴ユニットに対応して配設され、上記装置本体内における上記各版胴ユニットの有無を検知する版胴有無検知手段と、
上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、
上記装着すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、
上記電源スイッチがオンされた後、上記装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴有無検知手段および上記装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御した後、上記装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴有無検知手段および上記装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【請求項９】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内に装着されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき装着可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、
上記各版胴ユニットに対応して配設され、上記装置本体内における上記各版胴ユニットの有無を検知する版胴有無検知手段と、
上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、
上記装着すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、
上記複数の版胴ユニットが上記装置本体内に装着されていない場合に、装着すべき一方の版胴ユニットが上記装置本体内に装着されたときには、上記各版胴有無検知手段からの信号に基づいて、未だ装着されていない他方の版胴ユニットに対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする複胴式印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは、複数の版胴にマスタをそれぞれ巻装して多色印刷等を行なう複胴式印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、印刷装置の一例としての感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子に感熱孔版マスタ（以下、単に「マスタ」という）を接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版された製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴の外周面に巻き付けた後に、版胴内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラ等の押圧部材で製版済みのマスタを介して版胴に連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
近年、本願出願人が平成９年１１月２１日付けにて特許出願した平成９年特許願第３２１７０２号を先の出願として平成１０年６月１５日付けにて国内優先権主張出願を行なった特願平１０−１６７３２２号や、上記した特開平１１−１３８９６１号あるいは特開平１１−１５１８５２号公報で提案した複胴式の印刷装置を実用化する試みもなされてきている。すなわち、製排版装置が別体であって、着脱可能な複数の版胴を備え、このような各版胴を機械的連結を行って回転駆動する場合であって、 排版や製版のために全ての版胴を離脱・装着するようなときには、上記版胴間距離を版胴外周長の整数倍にして各版胴のホームポジションを同じ位置にしなければ同時に着脱することは不可能であり、このようにしたのでは装置の大型化が避けられなくなってしまう。そこで、このような事情に鑑みて、装置のコンパクト化を図るため相隣る版胴間の印刷間距離を版胴の外周長よりも短くして相隣る版胴間に初期位相差を設けたものであった。
上記した特開平１１−１３８９６１号や特開平１１−１５１８５２号公報で提案した技術は、単胴式の孔版印刷装置を用いて多色印刷等を行う場合の操作の煩わしさや、多色印刷が可能である複胴式孔版印刷装置において、例えば４色のフルカラー印刷を行なうような場合であってインキの色替えを１色目および２色目の各版胴で同時に交換したいときや、１色目と２色目との各版胴の間に詰まったジャム紙を版胴外周部のメッシュスクリーン等を傷つけずに取り出すときなどに、１色目の版胴および２色目の版胴を同時的に装置本体内から離脱させようとするときなどの不具合に鑑みてなしたものであった。すなわち、装置のコンパクト化を図るため相隣る版胴間の印刷間距離を版胴の外周長よりも短くして相隣る版胴間に初期位相差を設けた複胴式印刷装置であって、多色印刷等を行なうときに必要となる天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用して、装置本体内から各版胴を離脱すべき離脱位置に自動的に移動させる制御に係る技術であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−１３８９６１号公報の技術では、天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用しているため、上記天地移動調整手段の天地移動手段により少なくとも数十ｍｍの外周長に対応した位相分版胴を回転移動させたり、あるいは版胴の天地移動量（位相調整量）を回転角度で少なくとも９０°以上調整可能にしなければいけないから、相隣る版胴間に初期位相差を設けたことによって装置のコンパクト化を図れるのに反して、装置が大型化してしまう問題点がある。
また、上記技術は開発の初期段階に係るものであり、実用化を図る上では当然のことながら、使用者等に対する操作性の向上という点で考慮すべき種々の問題点を有していた。
【０００５】
したがって、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、天地移動手段を含む天地移動調整手段の有無にかかわらずこれを利用することなく、装置のコンパクト化を図ることができると共に、簡単な操作を行なうだけで、複数の版胴を着脱できる改良された複胴式印刷装置を提供することを第１の目的とする。  これに加えて、本発明の第２の目的は、使用者等に対して種々の操作性の向上を図った複胴式印刷装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき離脱可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、上記各版胴ユニットに対応してそれぞれ配設され、上記装置本体内から離脱すべき上記版胴ユニットを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段と、上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、上記離脱すべき版胴ユニットに対応して配設された上記個別版胴離脱設定手段および上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記離脱すべき版胴ユニットの版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段と、上記装置本体に設けられ、上記各版胴ユニットを着脱する着脱口を覆う開閉自在な開閉部材と、上記開閉部材の開閉の状態を検知する開閉検知手段とを具備し、上記制御手段は、上記離脱すべき版胴ユニットが他にもある場合、上記離脱すべき版胴ユニットを離脱させるべく上記開閉部材を開けた後、上記開閉部材を閉じたときにおける上記開閉検知手段からの信号、上記離脱すべき他の版胴ユニットに対応して配設された上記個別版胴離脱設定手段および上記離脱すべき他の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記離脱すべき他の版胴ユニットの版胴が上記所定の位相を占めるように該版胴駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき離脱可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、少なくとも２つの上記版胴ユニットを上記装置本体内から連続的に離脱可能な状態に設定するための版胴連続離脱設定手段と、上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、上記版胴連続離脱設定手段および離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御した後、上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の複胴式印刷装置において、上記各版胴ユニットに対応してそれぞれ配設され、上記装置本体内から離脱すべき上記版胴ユニットを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段を具備し、上記版胴連続離脱設定手段は、少なくとも２つの上記個別版胴離脱設定手段からなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の複胴式印刷装置において、上記装置本体に設けられ、上記各版胴ユニットを着脱する着脱口を覆う開閉自在な開閉部材と、上記開閉部材の開閉の状態を検知する開閉検知手段とを具備し、上記制御手段は、上記離脱すべき一方の版胴ユニットを離脱させるべく上記開閉部材を開けた後、上記開閉部材を閉じたときにおける上記開閉検知手段からの信号、および上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の複胴式印刷装置において、上記複数の版胴ユニットは、上記装置本体内における用紙搬送方向に並んで設けられており、上記装置本体内に装着された上記各版胴ユニットの上記各版胴における上記用紙搬送方向の下流側付近には、印刷用紙の巻き上り有無および排紙ミスの少なくとも何れか一方の排紙不良を検知する排紙検知手段がそれぞれ配設されており、上記制御手段は、上記開閉検知手段および上記各排紙検知手段からの各信号に基づいて、印刷動作の可否を判断することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内から離脱されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき離脱可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、上記複数の版胴ユニットは、上記装置本体内における用紙搬送方向に並んで設けられており、上記装置本体内に装着された上記各版胴ユニットの上記各版胴における上記用紙搬送方向の下流側付近にそれぞれ配設され、印刷用紙の巻き上り有無および排紙ミスの少なくとも何れか一方の排紙不良を検知する排紙検知手段と、上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、上記離脱すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、上記排紙検知手段および離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記排紙不良を生じた上記離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御した後、上記排紙検知手段および離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記排紙不良を生じた上記離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内に装着されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき装着可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、上記複胴式印刷装置へ供給する電力をオン／オフする電源スイッチと、上記各版胴ユニットに対応してそれぞれ配設され、上記装置本体内へ装着すべき上記版胴ユニットを装着可能な状態に設定するための個別版胴装着設定手段と、上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、上記装着すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、上記電源スイッチがオンされた後、上記装着すべき版胴ユニットに対応して配設された上記個別版胴装着設定手段および上記装着すべき版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２５】
請求項８記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内に装着されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき装着可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、上記複胴式印刷装置へ供給する電力をオン／オフする電源スイッチと、上記各版胴ユニットに対応して配設され、上記装置本体内における上記各版胴ユニットの有無を検知する版胴有無検知手段と、上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、上記装着すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、上記電源スイッチがオンされた後、上記装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴有無検知手段および上記装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御した後、上記装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴有無検知手段および上記装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、上記装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２９】
請求項９記載の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成され、マスタを巻き付ける版胴を備えた複数の版胴ユニットを有し、該各版胴ユニットが上記装置本体内にあるとき、相隣る版胴の間には予め初期位相差が設けられており、上記各版胴ユニットが上記装置本体内に装着されるとき、該各版胴ユニットは該版胴が所定の位相を占めたとき装着可能であり、マスタを上記各版胴に巻き付け、上記各版胴上のマスタにインキを供給して上記各版胴上のマスタに印刷用紙を押し付けることにより連続的に印刷を行なう複胴式印刷装置において、上記各版胴ユニットに対応して配設され、上記装置本体内における上記各版胴ユニットの有無を検知する版胴有無検知手段と、上記各版胴ユニットの該版胴の回転位置を検知する版胴回転位置検知手段と、上記装着すべき版胴ユニットの該版胴を回転させる版胴駆動手段と、上記複数の版胴ユニットが上記装置本体内に装着されていない場合に、装着すべき一方の版胴ユニットが上記装置本体内に装着されたときには、上記各版胴有無検知手段からの信号に基づいて、未だ装着されていない他方の版胴ユニットに対応して配設された上記装置本体側の着脱駆動部が上記所定の位相を占めるように上記版胴駆動手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００３３】
上記各発明において、各版胴を装置本体に対してそれぞれ着脱自在とするための着脱手段としては、例えば実開昭６４−４６２５８号公報の第１図および第２図等に示されている技術構成、特開平５−２２９２４３号公報記載の図２および図３に示されている保持手段３６および版胴装置５５、特開平６−７１９９８号公報の図３等に示されている技術構成、特開平６−２９３１７５号公報の図１等に示されている技術構成あるいは特開平７−１８１７号公報の図２等に示されている技術構成等を用いることができる。
【００３４】
上記各制御手段としては、上記各構成・機能を具備するマイクロコンピュータや制御回路が用いられる。上記版胴回転位置検知手段としては、版胴の端板等に設けられたエンコーダと装置本体側に配設され上記エンコーダと協働して版胴の回転位置および回転速度を検知する手段や、版胴の端板等に設けられた遮光板と装置本体側に配設され上記遮光板と係合する透過型フォトセンサとを具備する手段等が用いられる。
請求項１ないし９記載の発明に係る複胴式印刷装置において、この複胴式印刷装置は、例えば特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側から版胴上のマスタにインキを供給して、印刷画像を印刷用紙上に形成する印刷装置であって、この印刷装置における上記版胴を複数配設して構成した複胴式印刷装置であってもよい。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。
図１において、符号５００は本発明に係る複胴式印刷装置を適用した複胴式孔版印刷装置を示す。符号５０１は複胴式孔版印刷装置５００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム５０１は、略筐体状に配置されている。この複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、印刷用紙２２の搬送方向（以下、「用紙搬送方向Ｘ」と言い替える）の上流側から下流側に沿って並設され、本体フレーム５０１に対してそれぞれ着脱自在な２つの第１版胴１ａ（以下、単に「版胴１ａ」というときがある）および第２版胴１ｂ（以下、単に「版胴１ｂ」というときがある）を有し、各マスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂに巻き付け、各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキを供給して各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂに印刷用紙２２を押し付けることにより連続的に印刷を行なって、同時多色印刷（この実施形態１では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
実施形態１では、説明の簡明化のために、用紙搬送方向Ｘに並んだ２つの版胴１ａ，１ｂについて説明するが、勿論３つ以上の版胴を用紙搬送方向Ｘに並設して多色（カラー）印刷を行なうように構成することもできる。
【００３６】
複胴式孔版印刷装置５００は、各版胴１ａ，１ｂを回転させるための図４および図５に示す版胴駆動手段８０と、各版胴１ａ，１ｂ毎に設けられた、各版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に対して着脱自在とするための図２に示す着脱手段５０ａ，５０ｂと、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための操作パネル１１０と、図９に示す制御装置２００等を含む制御構成等を具備している。
【００３７】
各版胴１ａ，１ｂのホームポジションは、特開平１１−１３８９６１号公報の図１等に示されているホームポジションとは異なり、例えば図１において各版胴１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，５ｂが略直下に位置する各版胴１ａ，１ｂの初期位置に設定されている。
【００３８】
図１を参照して、まず、複胴式孔版印刷装置５００の全体構成を説明した後、着脱手段５０ａ，５０ｂ、版胴駆動手段８０、操作パネル１１０および制御装置２００等の細部構成について説明する。図１において、仮想線で示した製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａ，４２ｂは、実施形態１で使用せず配設されていないことを表している。
版胴１ａおよび版胴１ｂ、着脱手段５０ａおよび着脱手段５０ｂは、それぞれ略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１ａの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、版胴１ｂの内外周りに配設された後述するインキ供給手段とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００３９】
複胴式孔版印刷装置５００は、上記した特徴的な構成を除き、従来の技術で説明した上記特願平１０−１６７３２２号記載の図４に示した装置構成と略同じ構成を有している。すなわち、複胴式孔版印刷装置５００は、図１に示すように、マスタ３３ａを外周面に巻き付ける版胴１ａと、版胴１ａの右下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行なう印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａと、マスタ３３ｂを外周面に巻き付ける版胴１ｂと、版胴１ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行なう印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ａと印圧装置３２ｂとの間に配置され印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印圧装置３２ｂに搬送する中間搬送装置１７と、印圧装置３２ｂで印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂと、排版装置４２ｂの下方に配置され印圧装置３２ａおよび印圧装置３２ｂで多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する上記エアーナイフ７ｂを含む排紙装置３５とを具備する。
【００４０】
複胴式孔版印刷装置５００は、各製版装置４１ａ，４１ｂ、各排版装置４２ａおよびその上方に配設されるべき原稿読取装置を具備しておらず、上記特願平１０−１６７３２２号記載の図４に示した装置構成と同じように、複胴式孔版印刷装置５００とは別に配設された原稿読取装置、排版装置および製版装置を備えた感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置において、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを介して、各版胴１ａ，１ｂ上の使用済みのマスタ３３ａ，３３ｂを排版したり、製版されたマスタ３３ａ，３３ｂを各版胴１ａ，１ｂの外周面上に巻き付けたりするようになっている。この複胴式孔版印刷装置５００は、上記感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するドラムユニットや構成部品と同じものを使用していて、シリーズ機種間での共通部品化が図られており、それ故に、装置構成が簡素でかつ小型化されていて、低コストに抑えられている。
【００４１】
版胴１ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、上記特開平１１−１３８９６１号公報記載の図４に示されているものと同様の、印刷インキ通過性の多数かつ微細な開孔部（図示せず）が形成された金属製の支持円筒体（図示せず）と、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっている。上記支持円筒体には、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり上記開孔部が形成された印刷可能領域と、上記開孔部が形成されていない印刷インキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。上記非印刷領域は上記支持円筒体の両側端縁部にも設けられている。
【００４２】
版胴１ａ外周部の一母線上には、図１に示すように、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１ａ上に枢着されていて、版胴１ａの外周周りの適宜の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定位置で開閉される。
版胴１ａの両端には、図２に示すように、円板状の端板６８がそれぞれ設けられている。版胴１ａは、両側の端板６８の外周面上にネジで取付けられていて、両側の端板６８の中央部とドラム軸２ａの外周面との間にそれぞれ介装された一対のころがり軸受（図示せず）を介して、前フレーム５５および後フレーム５６内側のドラム軸２ａ上に回転可能に支持されている。版胴１ａは、図４および図５に示すメインモータ８１により回転される。
【００４３】
版胴１ａの内部には、図１にのみ示すように、版胴１ａの内周面から外周面に向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、版胴１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。版胴１ａにおけるインキ供給手段は、版胴１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキローラ３ａと、このインキローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ３ａとの間にインキ溜りＩａを形成するドクタローラ４ａと、インキ溜りＩａへインキを供給するドラム軸２ａを兼ねるインキ供給管２ａとが配置されている。
【００４４】
インキは、本体フレーム５０１に対して版胴１ａを着脱自在とするために構成された図２等に示すドラムユニット１００ａ（後で詳述する）に設けられたインキ容器６４ａからインキポンプ６６ａにより圧送され、ドラム軸２ａを兼ねているインキ供給管２ａを介してインキ溜りＩａへ供給される。インキ溜りＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段（例えば特開平５−２２９２４３号公報の図５参照）によって検知・測定され、インキポンプ６６ａによってインキ圧送量をコントロールされる。
【００４５】
インキローラ３ａは、アルミニウム、ステンレスなどの金属またはゴム等により形成され、図示しないギヤ列により版胴１ａと共に時計回り方向に回転する。インキローラ３ａと版胴１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。ドクタローラ４ａは、鉄やステンレスなどの金属で形成され、図示しないギヤ列により反時計回り方向に回転する。ドクタローラ４ａと版胴１ａとの回転速度の比も所定の値に設定されている。
【００４６】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、上記従来のマスタ３３ａ（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。
【００４７】
給紙装置２０は、エレベータ方式の給紙トレイ２１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼び出しコロ２３および分離コロ２４と、分離コロ２４に圧接し印刷用紙２２の重送を防止する分離コロ２５と、印刷用紙２２の先端を、版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａとの間に向けて所定のタイミングで給送する上下一対のレジストローラ２９，３０と、印刷用紙２２の先端をレジストローラ対２９，３０のニップ部および版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａの外周面との間へ案内する上下一対のガイド板上２８、ガイド板下２７、上下一対のレジストガイド板３１，３１と、呼び出しコロ２３および分離コロ２４を回転するための、メインモータ１３１とは独立して配設された給紙モータ４４と、レジストローラ対２９，３０を回転するための、メインモータ１３１とは独立して配設されたレジストモータ４７と、分離コロ２４とレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端センサ４８と、版胴１ａとレジストローラ対２９，３０との間の用紙搬送路に配設され、印刷用紙２２の先端を検知するレジストセンサ４９とを有している。なお、分離コロ２４と分離コロ２５とを総称して分離コロ対２４，２５という。
【００４８】
給紙トレイ２１は、その上に印刷用紙２２を積載され、給紙装置本体に昇降自在に支持されている。給紙トレイ２１は、印刷用紙２２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。
呼び出しコロ２３と分離コロ対２４，２５とは、給紙トレイ２１上の最上位の印刷用紙２２と当接するように設けられており、分離コロ対２４，２５および分離板２６は、その協働作用により呼び出しコロ２３によって搬送されてきた印刷用紙２２を１枚に分離する機能を有する。印刷用紙２２を１枚ずつ分離してレジストローラ対２９，３０に向けて印刷用紙２２の先端を給送する給紙手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼び出しコロ２３、分離コロ対２４，２５および分離板２６から構成されている。
【００４９】
給紙モータ４４は、ステッピングモータからなり、分離コロ２４および呼び出しコロ２３を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。給紙モータ４４は、給紙モータ４４の出力軸に設けられた駆動プーリと分離コロ２４の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト４５を介して、分離コロ２４に連結されている。これにより、分離コロ２４は、給紙モータ４４の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。分離コロ２４および呼び出しコロ２３の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、分離コロ２４および呼び出しコロ２３は、分離コロ２４の軸に設けられた給紙プーリと呼び出しコロ２３の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト４３を介して、時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００５０】
レジストローラ対２９，３０は、搬送されたきた印刷用紙２２の先端をレジストローラ対２９，３０のニップ部直前の部位に一度突き当てて、ガイド板上２８の形状に倣うような上方に湾曲したたわみを印刷用紙２２の先端部に形成した後、印刷用紙２２の先端部をくわえ込み、タイミングをとって版胴１ａの外周面とプレスローラ９ａとの間に搬送する。
レジストモータ４７は、ステッピングモータからなり、下側のレジストローラ３０を回転するレジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ４７は、レジストモータ４７の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３０の軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト４６を介して、レジストローラ３０に連結されている。
【００５１】
用紙先端センサ４８およびレジストセンサ４９は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側の各ガイド板上２８およびレジストガイド板３１には上記発光部からの出射光および印刷用紙２２の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
用紙先端センサ４８は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、上記した給紙手段を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前の部位に印刷用紙２２の先端を突き当てて湾曲たわみを形成するときのたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００５２】
レジストセンサ４９は、印刷用紙２２の先端を検知することにより、レジストローラ対２９，３０を含む給紙方向Ｘの上流側で発生した印刷用紙２２のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、印刷用紙２２の種類に応じて変化するレジストローラ対２９，３０での印刷用紙２２のスリップ量を補正するための印刷用紙２２の先端検知信号を制御装置（図示せず）へ送信するようになっている。
【００５３】
印圧装置３２ａは、上記したインキローラ３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。
【００５４】
プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられる。このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、略洋梨状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａは、メインモータ８１を備えた版胴駆動手段８０に連結されていて、給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１ａの回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向・圧接させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に揺動させるようになっている。このとき、プレスローラテンション１３ａによる印圧が版胴１ａの外周面に加わる。
【００５５】
エアーナイフ７ａは、印刷用紙２２が版胴１ａの外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するために、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ７ａのノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプから印刷用紙２２の先端の搬送と同期して圧縮空気流が高速で吐出され、印刷用紙２２の先端部に吹き付けられるようになっている。エアーナイフ７ａは、エアーナイフ軸８ａを中心に版胴１ａの外周面に近接して印刷用紙２２の先端部を版胴１ａの外周から分離・剥離する分離位置と、この分離位置から離間した非分離位置とに揺動可能となっている。すなわち、エアーナイフ７ａは、クランパ５ａとエアーナイフ７ａの先端が干渉しないように版胴１ａの回転と同期して揺動する。一方、版胴１ｂにおけるエアーナイフ７ｂの左方には、送風ファン３４が設けられていて、印刷用紙２２の版胴１ｂへの巻き上がり防止のために、エアーナイフ７ｂによる印刷用紙２２の分離・剥離作用を補助している。
【００５６】
中間搬送装置１７は、従動ローラ１４と駆動ローラ１５との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６と、吸引用のファン１８と、ケーシング１９とから主に構成されている。搬送ベルト１６の少なくとも表面は、ウレタンゴム等の印刷用紙２２との摩擦係数の高いものを採用しているので、印刷用紙２２を図１の左方向へ牽引する力を発生する。しかし、用紙搬送方向Ｘの上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部（印圧部）で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は、版胴１ａの回転周速度と同じである。
【００５７】
搬送ベルト１６は、版胴１ａの周速度と同じかまたは僅かに速い搬送速度で版胴１ａと同期して駆動されるようになっていて、これにより、印刷用紙２２は図１の左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。
ファン１８は、ケーシング１９内に配置されていて、その回転によりケーシング１９内に負圧状態を作り出す。
【００５８】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、ジャンプ台４０Ａと、吸引用ファン３６、ケーシング３６Ａ等とから主に構成されている。
【００５９】
排紙装置３５の搬送ベルト４０は、版胴１ｂの周速度と略同じ搬送速度で版胴１ｂと同期して駆動されるようになっている。また、上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【００６０】
図１および図６（ａ）に示すように、本体フレーム５０１に装着されたドラムユニット１００ａの版胴１ａにおける用紙搬送方向Ｘの下流側付近には、印刷用紙２２の用紙巻き上がり有無および排紙ミスを検知する排紙検知手段としての第１排紙検知センサ７４が配設されている。同様に、本体フレーム５０１に装着されたドラムユニット１００ｂの版胴１ｂにおける用紙搬送方向Ｘの下流側付近には、印刷用紙２２の用紙巻き上がり有無および排紙ミスを検知する排紙検知手段としての第２排紙検知センサ７５が配設されている。
【００６１】
各排紙検知センサ７４，７５は、特開平１１−１５１８５２号公報の図６に示されている印刷用紙巻き上り検知センサ５０と同様の反射型フォトセンサからなる。第１排紙検知センサ７４は、中間搬送装置１７における複数に分割された搬送ベルト１６同士の間の開口下部に配置・固定されている。一方、第２排紙検知センサ７５は、排紙装置３５における複数に分割された搬送ベルト４０同士の間の開口下部に配置・固定されている。
【００６２】
図２において、符号１００ａは、本体フレーム５０１に対して着脱手段５０ａを介して版胴１ａを着脱自在とするために構成された版胴ユニットとも呼ばれるドラムユニットを示す。符号１００ｂは、本体フレーム５０１に対して着脱手段５０ｂを介して版胴１ｂを着脱自在とするために構成された版胴ユニットとも呼ばれるドラムユニットを示す。同図において、説明の便宜のため紙面の手前側を前、奥側を後と呼ぶときがある。本体フレーム５０１の前方には、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱する際の出入口である着脱口５０１ａ，５０１ｂがそれぞれ形成されている。一方、着脱口５０１ａ，５０１ｂの奥側の本体フレーム５０１には、図３および図４に示すように、各ドラム軸２ａ，２ｂの後端部周りを着脱自在に受け入れ連結する着脱駆動部と、版胴駆動手段８０とが配設されている。
【００６３】
ドラムユニット１００ａは、版胴１ａ、端板６８、ドラム軸２ａ、上記インキ供給手段、黒色のインキを貯蔵したインキ容器６４ａを収納するインキ容器収納装置６５ａ、インキポンプ６６ａ、前取っ手６３、前フレーム５５、後フレーム５６および把持フレーム５７から主に構成される。ドラムユニット１００ｂは、版胴１ｂ、ドラム軸２ｂ、端板６８、上記インキ供給手段、赤色のインキを貯蔵したインキ容器６４ｂを収納するインキ容器収納装置６５ｂ、インキポンプ６６ｂ、前取っ手６３、前フレーム５５、後フレーム５６および把持フレーム５７から主に構成される。
【００６４】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、本体フレーム５０１内から離脱されるとき、後述する構造・手段等によって、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めている状態でのみ離脱可能となっている。
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが上記した構成を有することにより、インキの色替えを各版胴１ａ，１ｂで行なうために新しい各版胴と連続的に交換したいときに大変便利であると共に、１色目の版胴１ａと２色目の版胴１ｂとの間に詰まったジャム紙を取り出すときなどに各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂやメッシュスクリーン等を傷つけることがない。
【００６５】
ドラムユニット１００ａとドラムユニット１００ｂとは、上記したように略同様の機能および構成を有しており、版胴１ａ，１ｂ、ドラム軸２ａ，２ｂ、上記インキ供給手段の構成部品、着脱手段５０ａ，５０ｂ、インキ容器６４ａ，６４ｂ、インキ容器収納装置６５ａ，６５ｂおよびインキポンプ６６ａ，６６ｂのみ各同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで、版胴１ａ側と版胴１ｂ側とを区別することとし、上記各手段等の構成部品については同一の構成を有することおよび図の簡明化を図ることから同一符号を用いることとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明を省略する。
【００６６】
着脱手段５０ａは、図２に示すように、ドラム軸２ａ、前フレーム５５、後フレーム５６、把持フレーム５７、一対のコロ５８，５８、ガイドレール５３および一対の導入コロ６０，６０で主に構成されている。着脱手段５０ａは、その一部構成等を省略しているが、例えば実開昭６１−８５４６２号公報記載の第１図ないし第４図に示された版胴支持装置と同様の構造を有する。
図２に示すように、ドラム軸２ａの両端部にはリング状の固定具（図示せず）が固着されていて、該固定具の内側には、ドラム軸２ａを挿通した前フレーム５５および後フレーム５６がねじを介して締結されている。前フレーム５５および後フレーム５６の上端部は、上向きに開口部をもったチャンネル状の把持フレーム５７の両端部に固設されている。把持フレーム５７の後端部には、コロ軸を介して回動自在に支持された一対のコロ５８，５８が設けられている。
【００６７】
本体フレーム５０１における着脱口５０１ａ，５０１ｂの上部には、把持フレーム５７を着脱自在に保持するためのガイドレール５３が固設されている。ガイドレール５３は、下向きに開口をもつ略チャンネル状をなしていて、版胴１ａの中心軸線方向に延在して設けられている。ガイドレール５３の前側の入口部には、一対の導入コロ６０，６０がコロ軸をもって回動自在に取り付けられている。ドラムユニット１００ａは、導入コロ対６０，６０によりその把持フレーム５７のコロ対５８，５８を先頭にしてガイドレール５３に導入され、あるいはコロ対５８，５８を後端として引き出される。このとき、ドラムユニット１００ａは、ガイドレール５３の上記開口部を挟んで形成された一対のレールフランジ５３ａ，５３ａ上をコロ対５８，５８が転動することによって、把持フレーム５７がガイドレール５３の長さ方向に収納されると共に、ドラム軸２ａの後端部が本体フレーム５０１側の上記着脱駆動部に連結され、あるいは上記着脱駆動部から引き出されるようになっている。
【００６８】
図３および図４（ａ）に示すように、後フレーム５６には、切欠部９３Ａを下部に有する円環部９３が後フレーム５６から外側に突出して一体的に取り付けられている。円環部９３は、外側の内周径が内側の内周径よりもやや小さく形成されていて、その断面が略Ｌ字状をなしている。後側のドラム軸２ａに上記軸受けを介して回転自在に支持されている端板６８には、先細テーパ部を有する嵌合ピン９４が版胴１ａのホームポジションに対応した位置において、端板６８から外側に突出して植設されている。後フレーム５６の下部には、ドラムユニット１００ａを位置決めするための孔９１が開けられている。
【００６９】
本体フレーム５０１には、図７に示すように、着脱口５０１ａ，５０１ｂを覆う開閉自在な開閉部材としてのドアカバー５０３が設けられている。ドアカバー５０３は、合成樹脂等で一体成形されていて、本体フレーム５０１に対してドアヒンジ５０７を介して開閉可能となっている。ドアカバー５０３の図において右下部には、遮光片５０６が本体フレーム５０１に対向してドアカバー５０３から突出して取り付けられている。なお、ドアカバー５０３に対する遮光片５０６の取り付け位置の図示は、図の簡明化を図るため、スケールアウトしている。
【００７０】
一方、本体フレーム５０１の図において左下部には、ドアカバー５０３の開閉の状態を検知する開閉検知手段としてのドアカバー開閉センサ５０４が設けられている。ドアカバー開閉センサ５０４は、検知口５０５を備えた透過型の光学センサからなり、ドアカバー５０３が閉じられたときに、遮光片５０６が検知口５０５に嵌入・係合することによりドアカバー５０３の閉じ状態をオン検知するものである。本体フレーム５０１の図において右側壁には、複胴式孔版印刷装置５００への電力の供給をオン／オフする電源スイッチ９５が配置されている。
【００７１】
本体フレーム５０１における各着脱口５０１ａ，５０１ｂの上方近傍には、複胴式孔版印刷装置５００の動作状態を表示するための各種表示器が配置されている。すなわち、本体フレーム５０１における着脱口５０１ａの上方近傍には、ドラムユニット１００ａが着脱可能な状態にあることを表示するための第１着脱可ＬＥＤ９６およびドラムユニット１００ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための第１着脱不可ＬＥＤ９７が配置されている。本体フレーム５０１における着脱口５０１ｂの上方近傍には、ドラムユニット１００ｂが着脱可能な状態にあることを表示するための第２着脱可ＬＥＤ９８およびドラムユニット１００ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための第２着脱不可ＬＥＤ９９が配置されている。
上記したとおり、第１着脱可ＬＥＤ９６、第１着脱不可ＬＥＤ９７、第２着脱可ＬＥＤ９８および第２着脱不可ＬＥＤ９９は、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可否状態を表示するための版胴着脱可否表示手段としての機能を有する。これらの各ＬＥＤ９６，９７，９８，９９は、それぞれ発光素子としての発光ダイオードからなり、該発光ダイオードには各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可および着脱不可状態に対応した色別表示がなされている。第１着脱可ＬＥＤ９６および第２着脱可ＬＥＤ９８は、例えば緑色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。第１着脱不可ＬＥＤ９７および第２着脱不可ＬＥＤ９９は、例えば赤色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。
【００７２】
版胴駆動手段８０は、図４および図５に示すように、各版胴１ａ，１ｂを回転させる単一の駆動源としてのメインモータ８１と、本体フレーム５０１内に装着された各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの各版胴１ａ，１ｂを回転可能状態に連結するための、メインモータ８１によりその回転駆動力を伝達されて駆動される回転伝達手段とを具備する。メインモータ８１は、ＤＣモータからなり、このＤＣモータには公知の制動手段が付設されている。
【００７３】
上記回転伝達手段は、奥側の本体フレーム５０１に固設された図示しない本体後側板に固定して取り付けられ、メインモータ８１の出力軸に固設された駆動プーリ８２と、版胴１ａに対応して上記本体後側板に回転自在に支持された２連の第１版胴プーリ８４と、複数のテンションプーリを介して駆動プーリ８２と第１版胴プーリ８４との間に掛け渡されたタイミングベルト８３と、版胴１ｂに対応して上記本体後側板に回転自在に支持された第２版胴プーリ８５と、第１版胴プーリ８４と第２版胴プーリ８５との間に掛け渡されたタイミングベルト８６とを具備している。
【００７４】
メインモータ８１は、上記機能の他に、後述するように本体フレーム５０１から離脱すべきドラムユニット１００ａおよび／またはドラムユニット１００ｂの版胴１ａおよび／または版胴１ｂを回転させたり、あるいは本体フレーム５０１に装着すべきドラムユニット１００ａおよび／またはドラムユニット１００ｂの版胴１ａおよび／または版胴１ｂに対応した上記着脱駆動部の版胴駆動板８７を回転させたりする機能も有する。この実施形態１では、版胴駆動手段８０の構成の特徴を明確にするために天地移動手段の図示を省略しているが、上記天地移動手段は特開平１１−１３８９６１号公報の図１３および図１６に示されているものと同様の第２の天地移動手段２４５を具備している。
【００７５】
上記着脱駆動部は、版胴１ａ側と版胴１ｂ側とに亘り同じ構造を有しているため、版胴１ａ側についてのみ説明する。版胴１ａ側に対応して配設された上記着脱駆動部は、図３および図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、第１版胴プーリ８４に一体的に形成され、後フレーム５６側の円環部９３内に嵌入自在な版胴駆動板８７と、この版胴駆動板８７の図において下部に突出して形成され、円環部９３の切欠部９３Ａに嵌入可能であって、第１版胴プーリ８４および版胴駆動板８７の回転によりドラムユニット１００ａを離脱不能にロックするための突起部８８と、版胴１ａ側の嵌合ピン９４を嵌入する長孔状のピン孔８９と、上記本体後側板に植設され、ドラムユニット１００ａ側の位置決め用の孔９１に嵌合自在であって先端部が先尖りの位置決め用のピン９０とから主に構成される。
【００７６】
ここで、上記着脱駆動部と版胴ユニット１００ａおよび版胴１ａとの着脱動作を説明しておく。ドラムユニット１００ａを着脱手段５０ａを介して本体フレーム５０１に挿入しセットするとき、後フレーム５６側の円環部９３の切欠部９３Ａと版胴駆動板８７の突起部８８との位置が合った状態で、円環部９３の内側に版胴駆動板８７が嵌入されると同時に、後フレーム５６側の孔９１に上記着脱駆動部側のピン９０が嵌入・嵌合されて、ドラムユニット１００ａが本体フレーム５０１に対してホームポジションでのみ位置決めされる。
一方、上記動作と同時に、版胴１ａ側の嵌合ピン９４が上記着脱駆動部側のピン孔８９に嵌合することにより、メインモータ８１の回転駆動力が版胴１ａに伝達可能な状態となり、この状態でメインモータ８１が時計回り方向または反時計回り方向に所定の回転をすると、図３において第１版胴プーリ８４を介して版胴駆動板８７の突起部８８の回転位置が後フレーム５６側の切欠部９３Ａに対してずれるから、ドラムユニット１００ａが本体フレーム５０１に対して離脱不能なロック状態に保持されることとなる。
【００７７】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂは、上記したように各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１に対してホームポジションを占めている場合にのみ着脱自在となっている。この着脱駆動部の構造は、上記したものに限らず、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの本体フレーム５０１内からの離脱を規制するストッパー機構（例えば特開平８−３９９１６号公報の図５等に記載の構造）および各版胴１ａ，１ｂの各ドラムギア（図示せず）が、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１に対してホームポジションを占めている場合にのみ本体フレーム５０１側の各駆動ギア（図示せず）に噛合すると共にこの噛合を解除することができる噛合構造（例えば特開平８−３９９１８号公報の図５等に記載の本体駆動噛合構造）からなるものであってもよい。
【００７８】
本体フレーム５０１の奥側の上記本体後側板には、特開平１１−１３８９６１号公報の図４に示されていると同様の、本実施形態１では図示しない本体着脱コネクタが配置され、一方、ドラムユニット１００ａの後フレーム５６外壁には上記本体着脱コネクタと係合する着脱コネクタが配置されている。上記本体着脱コネクタは外部電源や図９に示す制御装置２００等に接続されており、一方、上記着脱コネクタは、エンコーダセンサ７３、上記インキ検知手段およびインキポンプ６６ａに接続されている。ドラムユニット１００ａが、着脱手段５０ａを介して本体フレーム５０１内に装着されたとき、上記着脱コネクタが上記本体着脱コネクタと結合して、上記電力の授受あるいは上記各信号の送受信が行われると共に、本体フレーム５０１におけるドラムユニット１００ａの有り状態が電気的に検知される。これは、ドラムユニット１００ｂでも同様であり、上記各着脱コネクタおよび上記各本体着脱コネクタは、図９のみに示す第１版胴有無センサ７７、第２版胴有無センサ７８の機能・構成を有している。
【００７９】
各ドラムユニット１００ａ，１００ｂには、本体フレーム５０１内から離脱した時、各クランパ５ａ，５ｂが略真下に位置する各版胴１ａ，ｂのホームポジションが固定される装置（図示せず）が付いており、外した時と同じ状態で装着できるようになっている。前取っ手６３は、その把持操作に連動して、ドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１から機械的にロック解除させるための図示しないロック解除レバーを備えている。また、ドラムユニット１００ａには、ドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１に対して装着セットし終えるときに、本体フレーム５０１側の被ロック部に対してドラムユニット１００ａを機械的にロックするためのロック手段が設けられている。このようなロック手段としては、例えば特開平８−３９９１６号公報の図５等に示されているものが採用されていて、上記着脱駆動部のロック構造に加えて操作の確実性や安全上の配慮から２重のロック構造を採用している。
なお、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂおよび各着脱手段５０ａ，５０ｂは、上記したものに限らず、例えば本願出願人が先に提案した特開平１０−１０９４７０号公報の図１ないし図５等に示したと同様の、ドラムストッパー機構２０を備えたドラムユニット１０およびそれを着脱自在に支持する手段等であってもよい。
【００８０】
ここで、図１０ないし図１４を参照して、実施形態１等を理解しやすくするために、相隣る版胴間の印刷間距離を版胴の外周長よりも短くして相隣る版胴間に初期位相差を設けた本発明の前提条件となる技術的事項について説明する。
図１４において、符号Ａは版胴１ａ，１ｂの各外周長を、符号Ｌは版胴１ａと版胴１ｂとの間の印刷間距離をそれぞれ示す。また、印刷用紙２２上の矩形状の黒塗りマークは１色目の画像を、矩形状の白抜きマークは２色目の画像をそれぞれ示す。印刷用紙２２は、版胴１ａとプレスローラ９ａとの押圧時に形成されるニップ部で押さえ付けられながら版胴１ａの時計回り方向の回転により搬送され、中間搬送装置１７によって版胴１ａの周速度と同じ搬送速度で版胴１ｂへと搬送される。このような用紙搬送条件の下では、印刷用紙２２上の画像の各基準位置を版胴１ａと版胴１ｂとで同一位置となるように設定しなければいけないので、版胴１ｂは版胴１ａに対して印刷間距離Ｌ分だけ遅れていなければいけないことになる。
【００８１】
例えば、図１０および図１１に示されているように、本実施形態１における各版胴１ａ，１ｂのホームポジションとは反対に、各版胴１ａ，１ｂのホームポジションが、両図において図示しない各クランパ５ａ，５ｂが真上に位置する基準角０°（機械原点）にそれぞれ設定されていて、上記と同じ用紙搬送条件である場合であって、装置のコンパクト化を図るためにＬ≠Ａ、かつ、Ｌ＜Ａであり、版胴間距離Ｌ＝１００ｍｍ、各外周長Ａ＝３００ｍｍであるときには、版胴１ａに対する版胴１ｂの位相差（遅れ角度）は、３６０×（１００/３００）＝１２０°となる。
図１０および図１１に示されている各版胴１ａ，１ｂと装置本体側との着脱可能な位置関係について、上記と同じ用紙搬送条件および装置構成である場合の図１２および図１３を参照して吟味してみると、各版胴１ａ，１ｂのホームポジション（基準角０°）が装置本体側の機械原点０°に対して合っているときのみユニット化した版胴１ａもしくは版胴１ｂを着脱することができる。つまり、Ｌ≠Ａの条件下では版胴１ａもしくは版胴１ｂを同時に離脱したり挿入・装着したりすることができない。図１２では、機械原点０°に合っている版胴１ａのみが着脱できる着脱位置にあることが分かる。図１３の場合では、図１２の場合とは反対に、版胴１ｂに対する版胴１ａの位相差（進み角度）は１２０°であるから、機械原点０°に合っている版胴１ｂのみが着脱できる着脱位置にあることが分かる。以下、離脱位置および装着位置を総称して着脱位置と言うときがある。
【００８２】
本実施形態１の複胴式孔版印刷装置５００では、装置のコンパクト化を図るためにＬ≠Ａ、かつ、Ｌ＜Ａであり、版胴間距離Ｌ＝２４０ｍｍ、各外周長Ａ＝１８０π（５６５）ｍｍであるので、図１に示すように版胴１ａと版胴１ｂとの位相差は各クランパ５ａ，５ｂの位置で比較した場合１５３度ずれている。
【００８３】
このような初期位相差の設定理由を、各版胴１ａ，１ｂ上に巻装された製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが同じ製版サイズであって、例えば各製版画像が全ベタ画像であるような場合に単純化して考えて見ると、次のようなことになる。すなわち、版胴１ａと版胴１ｂとが同じ周速度で回転すべく連結されていて、かつ、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷用紙２２の搬送経路長さがあることから、下流側の版胴１ｂの印刷部で印刷するとき、上流側の版胴１ａの印刷部で印刷された全ベタ印刷画像を有する印刷用紙２２上に、版胴１ｂの印刷部で印刷される全ベタ画像の全輪郭を用紙搬送方向Ｘにずれること無く重なり合うような関係位置とするためには、版胴１ｂに対して搬送経路長さ分に相当する初期位相差を設けなければならないことは明らかである。
【００８４】
上述したことから、版胴１ａおよび版胴１ｂの両方を同時に着脱位置にすることはできず、結局、版胴１ａもしくは版胴１ｂの片方を順次あるいは連続的に回転移動させることで着脱位置にすることとなるから、従来の技術で述べたような特開平１１−１３８９６１号公報に記載された天地移動手段を含む天地移動調整手段という複雑な手段を利用しなくても、単一のメインモータ８１を備えた版胴駆動手段８０という簡素な手段を利用しこれを制御することで、版胴１ａもしくは版胴１ｂの片方を順次あるいは連続的に回転移動させることで着脱位置にすることができる。
なお、本発明の実施形態は、装置のコンパクト化を図るためにＬ≠Ａ、かつ、Ｌ＜Ａの関係にあり、２つの版胴１ａ，１ｂおよびこれに対応してそれぞれ配設された各排紙検知センサ７４，７５を具備するものに限定されず、３つ以上の版胴を有し、上記した関係にある各版胴に対応してそれぞれ配設された排紙検知手段を具備する複胴式印刷装置においても適用できることはいうまでもない。
【００８５】
次に、図８を参照して操作パネル１１０の細部構成を説明する。
この操作パネル１１０上には、複胴式孔版印刷装置５００を操作するための各種キー、複胴式孔版印刷装置５００の動作状態や操作状態を表示するための各種表示器および表示装置等が配置されている。すなわち、操作パネル１１０上には、給紙、印刷および排紙に至る動作の起動を行なうプリントキー１１１、印刷枚数等を設定・入力するテンキー１１２、給紙、印刷および排紙の各動作を停止させるストップキー１１３、本体フレーム５０１内から離脱すべき第１版胴１ａを備えたドラムユニット１００ａを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段としての第１版胴離脱キー１１４、および本体フレーム５０１内から離脱すべき第２版胴１ｂを備えたドラムユニット１００ｂを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段としての第２版胴離脱キー１１５等の各種キーが配置されている。
第１版胴離脱キー１１４は、本体フレーム５０１内へ装着すべき第１版胴１ａを備えたドラムユニット１００ａを装着可能な状態に設定するための個別版胴装着設定手段としての機能も有する。同じく、第２版胴離脱キー１１５は、本体フレーム５０１内へ装着すべき第２版胴１ｂを備えたドラムユニット１００ｂを装着可能な状態に設定するための個別版胴装着設定手段としての機能も有する。また、第１版胴離脱キー１１４および第２版胴離脱キー１１５は、これら両方のキーを同時に押すことにより、２つのドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１内から連続的に離脱可能な状態に設定するための版胴連続離脱設定手段としての機能をも有している。
【００８６】
操作パネル１１０上には、ドラムユニット１００ａが着脱可能な状態にあることを表示するための第１着脱可ＬＥＤ１１６、ドラムユニット１００ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための第１着脱不可ＬＥＤ１１７、ドラムユニット１００ｂが着脱可能な状態にあることを表示するための第２着脱可ＬＥＤ１１８、ドラムユニット１００ｂが着脱不可能な状態にあることを表示するための第２着脱不可ＬＥＤ１１９および各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可否状態を表示するための版胴着脱可否表示手段としてのＬＣＤ表示部１２０が配置されている。
【００８７】
上記したとおり、第１着脱可ＬＥＤ１１６、第１着脱不可ＬＥＤ１１７、第２着脱可ＬＥＤ１１８および第２着脱不可ＬＥＤ１１９は、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可否状態を表示するための版胴着脱可否表示手段としての機能を有する。これらの各ＬＥＤ１１６，１１７，１１８，１１９は、それぞれ発光素子としての発光ダイオードからなり、該発光ダイオードには各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱可および着脱不可状態に対応した色別表示がなされている。第１着脱可ＬＥＤ１１６および第２着脱可ＬＥＤ１１８は、例えば緑色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。第１着脱不可ＬＥＤ１１７および第２着脱不可ＬＥＤ１１９は、例えば赤色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。
【００８８】
また、操作パネル１１０上には、ドラムユニット１００ａが着脱可能な状態にあることを表示するための第１着脱可ＬＥＤ１１６と、ドラムユニット１００ｂが着脱可能な状態にあることを表示するための第２着脱可ＬＥＤ１１８とを配設して、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが着脱可能な状態にあるときに発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯したりし、着脱位置でないときには消灯として状態表示することもできる。また、着脱可能表示を点灯としたとき、着脱位置への回転移動中は点滅とし、回転移動待機中の状態表示とすることもできる。
【００８９】
ＬＣＤ表示部１２０は、液晶表示装置からなり、液晶駆動回路を介して各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの着脱位置への回転位置状態を絵表示したり、文字表示したりする。ＬＣＤ表示部１２０は、第１排紙検知センサ７４や第２排紙検知センサ７５からの排紙不良信号に基づいて、該排紙不良を生じたドラムユニット１００ａもしくはドラムユニット１００ｂを報知・表示する報知手段としての機能をも有する。
【００９０】
次に、図５，図６および図９を参照して、上述しなかった一部の制御構成要素を含め、制御装置２００の要部の制御構成について説明する。
図５において、メインモータ８１は、モータコントローラ８１Ａを介して制御装置２００を構成しているＣＰＵ２０１に接続されており、モータコントローラ８１Ａを介してＣＰＵ２０１との間でオン／オフ信号やデータ信号あるいは指令信号の送受信を行なっている。
【００９１】
図５において、各版胴１ａ，１ｂの図において奥側の端板（図示せず）に対向した本体フレーム５０１の所定位置には、各版胴１ａ，１ｂがホームポジションを占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂがそれぞれ設けられている。ホームポジションセンサ７０，７０ｂは、特開平１１−１３８９６１号公報の図６や特開平１１−１５１８５２号公報の図７に示されているものと同様の発光素子および受光素子を具備した光透過型フォトセンサからなる。
各版胴１ａ，１ｂの奥側の端板（図示せず）には、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂと選択的に係合する図示しない遮光板が外側に突出して設けられている。上記遮光板は、特開平１１−１３８９６１号公報の図６や特開平１１−１５１８５２号公報の図７に示されていると同様のものを用いている。この複胴式孔版印刷装置５００では、給版位置や排版位置の検知は不要である。
【００９２】
版胴１ａの奥側の端板には、多数のスリットを有するインクリメンタル型の光学式ロータリエンコーダ７２（以下、「エンコーダ７２」と略称する）が取り付けられている。ドラムユニット１００ａの後フレーム５６には、エンコーダ７２の外周部を挟んで版胴１ａの回転量（回転角度）を検出するエンコーダセンサ７３が取り付けられている。エンコーダセンサ７３は、光透過型フォトセンサからなる。
【００９３】
ＣＰＵ２０１は、ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、ホームポジション（機械原点）からの絶対回転角を計算して各版胴１ａ，１ｂの回転位置および各版胴駆動板８７側の回転位置を求めることができる。上記のとおり、各版胴１ａ，１ｂの回転位置を検知する版胴回転位置検知手段は、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、上記各遮光板、エンコーダ７２およびエンコーダセンサ７３から構成されている。
【００９４】
なお、版胴駆動手段８０の回転伝達手段は、上記のようなベルト連結採用によるコストダウンを望まなくてもよいのであれば、ギヤ連結でもよい。また、メインモータ８１は、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータなどのパルス駆動可能なものでもよく、これを採用した場合にはエンコーダセンサ７３無しでも各版胴１ａ，１ｂの回転位置および各版胴駆動板８７側の回転位置を検出することができる。また、版胴１ｂ側は、上記のようなベルト連結にて従動関係にあるため、ベルトの伸び等によるホームポジション検知精度等を問題にしなくてもよいのであれば、ホームポジションセンサは版胴１ａ，１ｂの何れか一方側に配設してもよい。
【００９５】
制御装置２００は、図９に示すように、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ２０１（中央処理装置）、ＲＡＭ２０２（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ２０３（読み出し専用記憶装置）およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。
【００９６】
ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、エンコーダセンサ７３、第１排紙検知センサ７４、第２排紙検知センサ７５、第１版胴有無センサ７７、第２版胴有無センサ７８、電源スイッチ９５およびドアカバー開閉センサ５０４からのオン／オフ信号やデータ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。操作パネル１１０の各種キー、すなわち第１版胴離脱キー１１４および第２版胴離脱キー１１５からのオン／オフ信号は、制御装置２００のＣＰＵ２０１に送信される。制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６、第１着脱不可ＬＥＤ１１７、第２着脱可ＬＥＤ１１８、第２着脱不可ＬＥＤ１１９およびＬＣＤ表示部１２０に各種指令信号が送信される。また、制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、第１着脱可ＬＥＤ９６、第１着脱不可ＬＥＤ９７、第２着脱可ＬＥＤ９８および第２着脱不可ＬＥＤ９９に各種指令信号が送信される。そして、制御装置２００のＣＰＵ２０１からは、メインモータ８１に各種指令信号が送信される。
【００９７】
制御装置２００のＣＰＵ２０１（以下、単に「制御装置２００」というときがある）は、第１版胴離脱キー１１４もしくは第２版胴離脱キー１１５および離脱すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する制御手段としての第１の機能を有する。
【００９８】
制御装置２００は、各排紙検知センサ７４，７５、第１版胴離脱キー１１４もしくは第２版胴離脱キー１１５および離脱すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、排紙不良を生じた離脱すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する制御手段としての第２の機能を有する。
【００９９】
制御装置２００は、第１や第２の機能に加えて、離脱すべきドラムユニット１００ａもしくは１００ｂが他にもある場合、離脱すべきドラムユニット１００ａもしくは１００ｂを離脱させるべくドアカバー５０３を開けた後、ドアカバー５０３を閉じたときにおけるドアカバー開閉センサ５０４からの信号、離脱すべき他のドラムユニット１００ａもしくは１００ｂに対応して配設された第１版胴離脱キー１１４もしくは第２版胴離脱キー１１５および離脱すべき他のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき他のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第３の機能を有する。
【０１００】
制御装置２００は、第１版胴離脱キー１１４および第２版胴離脱キー１１５を同時に押したときに生成される信号、および離脱すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、離脱すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御した後、離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第４の機能を有する。
【０１０１】
制御装置２００は、各排紙検知センサ７４，７５、第１版胴離脱キー１１４および第２版胴離脱キー１１５を同時に押したときに生成される信号、および離脱すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、排紙不良を生じた離脱すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御した後、排紙不良を生じた離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第５の機能を有する。
【０１０２】
制御装置２００は、第４や第５の機能に加えて、離脱すべき一方のドラムユニット１００ａもしくは１００ｂを離脱させるべくドアカバー５０３を開けた後、ドアカバー５０３を閉じたときにおけるドアカバー開閉センサ５０４からの信号、および離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第６の機能を有する。
制御装置２００は、第１排紙検知センサ７４や第２排紙検知センサ７５からの排紙不良信号に基づいて、該排紙不良を生じたドラムユニット１００ａもしくはドラムニット１００ｂを報知・表示するようにＬＣＤ表示部１２０を制御する第７の機能を有する。
【０１０３】
制御装置２００は、ドアカバー開閉センサ５０４および各排紙検知センサ７４，７５からの各信号に基づいて、印刷動作の可否を判断する第８の機能を有する。
【０１０４】
制御装置２００は、各ホームポジションセンサ７０ａ，７０ｂ、エンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、各ＬＥＤ９６，９７，９８，９９や各ＬＥＤ１１６，１１７，１１８，１１９あるいはＬＣＤ表示部１２０を制御する第９の機能を有する。
制御装置２００は、各版胴有無センサ７７，７８からの各信号に基づいて、各ＬＥＤ９６，９７，９８，９９や各ＬＥＤ１１６，１１７，１１８，１１９あるいはＬＣＤ表示部１２０を制御する第１０の機能を有する。
【０１０５】
制御装置２００は、各排紙検知センサ７４，７５および離脱すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、排紙不良を生じた離脱すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御した後、各排紙検知センサ７４，７５および離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、排紙不良を生じた離脱すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂがホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第１１の機能を有する。
【０１０６】
制御装置２００は、電源スイッチがオンされた後、第１版胴離脱キー１１４もしくは第２版胴離脱キー１１５および装着すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、装着すべきドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された本体フレーム５０１側の版胴駆動板８７がホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第１２の機能を有する。
【０１０７】
制御装置２００は、電源スイッチがオンされた後、装着すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴有無検知手段からの信号に基づいて、装着すべき一方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された版胴駆動板８７がホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御した後、装着すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された上記版胴有無検知手段からの信号に基づいて、装着すべき他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された版胴駆動板８７がホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第１３の機能を有する。
【０１０８】
制御装置２００は、両ドラムユニット１００ａ，１００ｂが本体フレーム５０１内に装着されていない場合に、装着すべき一方のドラムユニット１００ａもしくは１００ｂが本体フレーム５０１内に装着されたときには、各版胴有無センサ７７，７８からの各信号に基づいて、未だ装着されていない他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａもしくはドラムユニット１００ｂの版胴１ｂに対応して配設された版胴駆動板８７がホームポジションを占めるように版胴駆動手段８０のメインモータ８１を制御する第１４の機能を有する。
【０１０９】
ＲＯＭ２０３には、メインモータ８１、各ＬＥＤ９６，９７，９８，９９や各ＬＥＤ１１６，１１７，１１８，１１９あるいはＬＣＤ表示部１２０を駆動制御するためのデータあるいは図１５ないし図２０のフローチャートに示されている動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ２０２では、上記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。またＲＡＭ２０２には、ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から連続的に着脱するための回転移動に移行する際の優先順位が記憶される。すなわち、ドラムユニット１００ａの優先順位が高く記憶されていればドラムユニット１００ａの着脱位置へ先行して版胴１ａ側の版胴駆動板８７が回転移動し、その後ドラムユニット１００ｂの着脱位置へ回転移動する。また、これと反対にドラムユニット１００ｂの優先順位が高く記憶されていれば、版胴１ｂ側の版胴駆動板８７がドラムユニット１００ｂの着脱位置へ先行して回転移動し、その後ドラムユニット１００ａの着脱位置へ回転移動する。
【０１１０】
次に、複胴式孔版印刷装置５００の動作を説明する。
説明の都合上から、まず、給紙、印刷および排紙の各工程を説明した後で、図１５ないし図２０の動作フローを説明する。使用済みのマスタ３３ａ、３３ｂを排版され、製版済みのマスタ３３ａ、３３ｂを巻装された版胴１ａ，１ｂを備えたドラムユニット１００ａ，１００ｂが本体フレーム５０１内に装着・セットされ、図１に示されている初期状態から、給紙、印刷工程が開始される。このとき、版胴１ａはそのクランパ５ａが真下に位置するホームポジションに、版胴１ｂはそのクランパ５ｂが右斜め上方近傍に位置する状態になるまで回転してそれぞれ停止する。このように、実施形態１では、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１内にあるとき、版胴１ａと版胴１ｂとの間には予め初期位相差が設けられている。
【０１１１】
そして、先ず、電源スイッチ９５をオンした後、テンキー１１２で必要印刷枚数を設定後、プリントキー１１１を押すことにより、印刷工程が始まる。給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、給紙モータ４４の起動により分離コロ２４と共に呼び出しコロ２３が回転動作されることによって搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って撓んだ状態で停止している。
【０１１２】
一方、１色目の版胴１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、上記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１ａの内周側に供給される。
【０１１３】
そして、レジストモータ４７が版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａの製版画像の回転位置にタイミングを合わせて印刷用紙２２の先端を給送すべく起動され，これによりレジストローラ対２９，３０が回転駆動されることによって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａの製版画像の回転位置にタイミングを合わせて、換言すれば版胴１ａの回転に合わせた所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１ａとプレスローラ９ａとの間に印刷用紙２２の先端が給送されてくると、これに同期して版胴１ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１ａの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１ａの開孔部（図示せず）から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の黒色の印刷画像が形成される。
【０１１４】
黒色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１ａの外周面に接近し、エアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７によって用紙搬送方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
上述のように搬送ベルト１６は図１の矢印方向へ回転し、ファン１８の作動によるケーシング１９内の負圧作用により、印刷用紙２２の先端は容易に搬送ベルト１６の上面に吸引され、この搬送ベルト１６の反時計回り方向の回転により、次の印圧装置３２ｂ部位へ向かって搬送される。
【０１１５】
搬送ベルト１６の搬送速度（回転線速度）は、上述したように、版胴１ａの周速度（回転線速度）と同じかまたは速く設定されていが、印刷用紙２２の上流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速度は版胴１ａの周速度と同じである。したがって、印刷用紙２２は左方向へテンションが掛かった状態で搬送されることになる。  厳密には、搬送ベルト１６の搬送速度の方が印刷用紙２２の進行速度より速いので、搬送ベルト１６と印刷用紙２２とは滑りを生じていることになる。
【０１１６】
このとき、２色目の版胴１ｂは、版胴１ａと同期して印刷動作を始め、印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ｂの内周側では、版胴１ａと同様の構成および動作内容で版胴１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ３ｂにより、２色目の赤色インキが版胴１ｂの内周側に供給される。  また、版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像の基準位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられている。版胴１ａと版胴１ｂとの間に予め上記初期位相差を設けた理由は、上述したとおりである。
【０１１７】
そして、印刷用紙２２の先端部分が、搬送ベルト１６によって進行方向に牽引力を与えられながら、版胴１ｂの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、プレスローラテンション１３ｂによって印圧が加えられ、版胴１ｂの外周面に巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１ｂの開孔部（図示せず）から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目の赤色インキによる赤色の印刷画像が形成される。
【０１１８】
以上の動作により、版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの接触部では、先に黒色の印刷された画像位置と同じ位置関係で赤色の印刷がされることになる。
なお、プレスローラ９ｂは、版胴１ｂの外周面上から突出しているクランパ５ｂとの干渉を避けるために、印刷中に版胴１ｂの外周面から離間するようになっているが、印刷用紙２２の先端が印刷部へ進入する前には版胴１ｂの外周面に接触して押圧している状態となっている。
【０１１９】
２色目の赤色の印刷画像を形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１ｂの外周面に接近すると同時に、エアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【０１２０】
上記した送風ファン３４の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。
【０１２１】
エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、また送風ファン３４の回転により送られる空気によって印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止が図られながら搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、またジャンプ台４０Ａによる排紙の腰付けがされながら排紙トレイ３７上に順次整然と排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が行なわれると共に、各版胴１ａ、１ｂから各プレスローラ９ａ、９ｂが離間して図１に示す初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【０１２２】
印刷終了後、オペレータは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、例えば用紙搬送方向Ｘの印刷画像位置の調整が必要と判断したときには、特開平１１−１３８９６１号公報記載の天地移動調整手段２１２によって公知の調整を行なえばよい。そして、これらがオーケーであれば、テンキー１１２で印刷枚数を設定し、プリントキー１１１を押すことにより、上記版付けと同様の給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
（動作例１）
各版胴１ａ，１ｂにおいて、印刷用紙２２が各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３ａ，３３ｂにインキの粘着力により貼り付いてしまってエアーナイフ７ａ，７ｂや分離爪等により分離・剥離できない用紙巻き上がりミスや、印刷用紙２２が各版胴１ａ，１ｂで、あるいは各版胴１ａ，１ｂ間に詰まってジャムした排紙ミス等の排紙不良処理ために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から何れか一方または両方を連続的に離脱する場合がある。以下、排紙不良処理のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から何れか一方または両方を連続的に離脱する図１５に示す手動モードエラー解除に係る動作例１を説明する。
【０１２３】
まず、図６（ａ），（ｂ）を参照して、用紙巻き上がりミスや排紙ミスに係る検知動作について述べておく。
（１）印刷用紙２２の搬送開始から、版胴１ａの或る角度Ｋ１で第１排紙検知センサ７４が印刷用紙２２を検出しなければ、すなわちオフであれば、用紙巻き上がりミスであり、印刷用紙２２は版胴１ａ付近で停滞している。これとは反対に、印刷用紙２２の搬送開始から、版胴１ａの或る角度Ｋ１で第１排紙検知センサ７４が印刷用紙２２を検出してオンしていれば正常の搬送である。
（２）印刷用紙２２の搬送から、版胴１ａの或る角度Ｋ２で第１排紙検知センサ７４が印刷用紙２２を非検出でなければ、すなわちオンしたままであれば、排紙ミスであり、この場合も印刷用紙２２は版胴１ａ付近で停滞している。これとは反対に、印刷用紙２２の搬送開始から、版胴１ａの或る角度Ｋ２で第１排紙検知センサ７４が印刷用紙２２を検出せずにオフしていれば正常の搬送である。
（３）同様に、印刷用紙２２の搬送開始から、版胴１ｂの或る角度Ｋ３で第２排紙検知センサ７５が印刷用紙２２を検出しなければ、すなわちオフであれば、用紙巻き上がりミスであり、印刷用紙２２は版胴１ｂ付近で停滞している。
（４）印刷用紙２２の搬送から、版胴１ｂの或る角度Ｋ４で第２排紙検知センサ７５が印刷用紙２２を非検出でなければ、すなわちオンしたままであれば、排紙ミスであり、この場合も印刷用紙２２は版胴１ｂ付近で停滞している。
【０１２４】
手動モードエラー解除に係る動作例１では、制御装置２００の上記した第２、第３および第７〜第１０の機能が主に使用される。
動作例１は、図１５のステップＳ１から始まる。ステップＳ１では、印刷開始または印刷中において、制御装置２００が第１排紙検知センサ７４や第２排紙検知センサ７５からの信号に基づいて、上述した（１）〜（４）の内容を判断すると、印刷を中断し、ドラムユニット１００ａもしくは１００ｂが所定の位相（すなわち、本実施形態１では各ドラムユニット１００ａ，１００ｂのホームポジションである）を占めたとき、メインモータ８１を停止させると同時に、ＬＣＤ表示部１２０にその旨の表示がなされる。
【０１２５】
次いでステップＳ２において、使用者によって、用紙巻き上がりミスや排紙ミスによるエラー発生箇所の確認が、このとき、操作パネル１１０のＬＣＤ表示部１２０等に表示されている内容を適宜参照されつつ実施される。
ステップＳ３に進み、版胴１ａ側で発生したエラーであるか否かが判断される。版胴１ａ側で発生したエラーである場合、使用者により、第１版胴離脱キー１１４が押されオンすると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ａは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点滅すると共に、第２着脱不可ＬＥＤ１１９が赤色点灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ａの回転動作中待機状態になる（ステップＳ４、ステップＳ５参照）。
【０１２６】
次いでステップＳ６に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ａがホームポジションを占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ａがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯状態となる（ステップＳ７参照）。
【０１２７】
次いで、ステップＳ８に進み、版胴１ａ側のエラ−除去処理が行なわれる。使用者は、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯していて版胴１ａが離脱可能なホームポジションを占めていることを視認した後、ドラムユニット１００ａを抜くためにドアカバー５０３を開けると、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第１着脱可ＬＥＤ９６を緑色点灯させると共に、第２着脱不可ＬＥＤ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者はドラムユニット１００ａを抜くこととなる。
版胴１ａがホームポジションに停止した状態で、ドラムユニット１００ａの本体フレーム５０１からの離脱操作が行なわれる。この離脱操作は、例えば、前取っ手６３の把持操作に連動した図示を省略したロック解除レバーの解除操作や上記ストッパー機構の解除操作等を行ないながら、着脱手段５０ａを介して、ドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１の着脱口５０１ａから引き出すことにより行なわれる。そして、版胴１ａ側のジャム処理等を行なうことでミス要因除去後、ドアカバー５０３を閉める。このとき、操作パネル１１０の第１着脱不可ＬＥＤ１１７および第２着脱不可ＬＥＤ１１９が共に赤色点灯する。またこのとき、制御装置２００は、ドアカバー開閉センサ５０４および第１排紙検知センサ７４からの各信号に基づいて、印刷動作の可否を判断することとなる。ドラムユニット１００ｂの版胴１ｂ側の離脱動作も上記と同様に行なわれるので、以下このような詳細な動作説明を省略する。
【０１２８】
次いで、ステップＳ９に進み、版胴１ｂ側で発生したエラーであるか否かが判断される。版胴１ｂ側で発生したエラーである場合、使用者により、第２版胴離脱キー１１５が押されオンすると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ｂは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点滅すると共に、第１着脱可ＬＥＤ１１６が消灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ｂの回転動作中待機状態になる（ステップＳ１０、ステップＳ１１参照）。なお、ステップＳ３において、版胴１ａ側で発生したエラーでないと判断されたときには上記ステップＳ９に進む。
【０１２９】
次いでステップＳ１２に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ｂがホームポジション（離脱位置）を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ｂがホームポジションを占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ｂがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯状態となる（ステップＳ１３参照）。
【０１３０】
次いで、ステップＳ１４に進み、版胴１ｂ側のエラ−除去処理が行なわれる。使用者は、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯していて版胴１ｂが離脱可能なホームポジションを占めていることを視認した後、ドラムユニット１００ｂを抜くためにドアカバー５０３を開けると、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第２着脱可ＬＥＤ９８を緑色点灯させると共に、第１着脱不可ＬＥＤ９７を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者はドラムユニット１００ｂを抜くこととなる。
そして、版胴１ｂ側のジャム処理等を行なうことでミス要因除去後、ドアカバー５０３を閉める。このとき、操作パネル１１０の第１着脱不可ＬＥＤ１１７および第２着脱不可ＬＥＤ１１９が共に赤色点灯する。またこのとき、制御装置２００は、ドアカバー開閉センサ５０４および第２排紙検知センサ７５からの各信号に基づいて、印刷動作の可否を判断することとなる。
ここで、ドラムユニット１００ａもしくは１００ｂを本体フレーム５０１に装着・セットするときは、後述する動作例３に記載したと同様に行なわれる。
（動作例２）
動作例１と同様の排紙不良処理ために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から何れか一方または両方を連続的に離脱する場合がある。以下、排紙不良処理のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から連続的に離脱する図１６に示す自動モードエラー解除に係る動作例２を説明する。動作例２では、制御装置２００の上記した第７ないし第１１の機能が主に使用される。
【０１３１】
動作例２は、図１６のステップＳ２０から始まる。ステップＳ２０では、動作例１のステップＳ１と同様にして、制御装置２００が上述した（１）〜（４）の内容を判断すると、印刷動作が中断される。
次いでステップＳ２１において、制御装置２００により版胴１ａ側で発生したエラーであるか否かが判断される。版胴１ａ側で発生したエラーである場合、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動される。
【０１３２】
次いでステップＳ２２に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ａがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯状態となると同時に、ＬＣＤ表示部１２０にエラー発生に係る表示がなされる（ステップＳ２４参照）。
【０１３３】
次いで、ステップＳ２５に進み、動作例１と同様の版胴１ａ側のエラ−除去処理が行なわれ、ドラムユニット１００ａの本体フレーム５０１からの離脱操作を行なった後、ドアカバー５０３を閉める。制御装置２００は、ドアカバー５０３の閉操作に伴うドアカバー開閉センサ５０４からの信号をトリガにして、ステップＳ２６以降の動作フローを実行させる。
次いで、ステップＳ２６に進み、版胴１ｂ側で発生したエラーであるか否かが判断される。版胴１ｂ側で発生したエラーである場合、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ｂは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点滅すると共に、第１着脱可ＬＥＤ１１６が消灯し、第１着脱不可ＬＥＤ１１７が点灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ｂの回転動作中待機状態になる（ステップＳ２７参照）。なお、ステップＳ２１において、版胴１ａ側で発生したエラーでないと判断されたときには上記ステップＳ２７に進む。
【０１３４】
次いでステップＳ２７に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ｂが離脱位置を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ｂがホームポジション（離脱位置）を占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ｂがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯状態となり、ＬＣＤ表示部１２０にエラー発生に係る表示がなされる（ステップＳ２９参照）。
次いで、ステップＳ３０に進み、動作例１と同様の版胴１ｂ側のエラ−除去処理が行なわれることとなる。
【０１３５】
ここで、ドラムユニット１００ａもしくは１００ｂを本体フレーム５０１に装着・セットするときは、後述する動作例３に記載したと同様に行なわれる。
このように、動作例２では、動作例１の手動モードのように、使用者によるエラー発生箇所の確認や各版胴離脱キー１１４，１１５の操作をすることなく自動的に実行されるので、利便性が高く、使用者の操作性を向上することができる。（動作例３）
各版胴１ａ，１ｂにおいて、インキの色替えやマスタ３３ａ，３３ｂの交換あるいは清掃等のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から連続的に離脱する場合がある。以下、各版胴１ａ，１ｂにおいて、インキの色替えやマスタ３３ａ，３３ｂの交換あるいは清掃等のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から連続的に離脱する図１７に示す手動モード連続離脱に係る動作例３を説明する。動作例３では、制御装置２００の上記した第１、第３、第８ないし第１０の機能が主に使用される。
【０１３６】
動作例３は、図１７のステップＳ４０から始まる。ステップＳ４０では、使用者により、第１版胴離脱キー１１４が押されオンすると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ａは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点滅すると共に、第２着脱不可ＬＥＤ１１９が赤色点灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ａの回転動作中待機状態になる（ステップＳ４１参照）。
【０１３７】
次いでステップＳ４２に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ａがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯状態となる（ステップＳ４３参照）。
【０１３８】
次いで、ステップＳ４４に進み、ドラムユニット１００ａの離脱動作が行なわれる。使用者は、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯していて版胴１ａが離脱可能なホームポジションを占めていることを視認した後、ドラムユニット１００ａを抜くためにドアカバー５０３を開けると、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第１着脱可ＬＥＤ９６を緑色点灯させると共に、第２着脱不可ＬＥＤ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者はドラムユニット１００ａを抜くこととなる。
版胴１ａがホームポジションに停止した状態で、ドラムユニット１００ａの本体フレーム５０１からの離脱操作が動作例１と同様に行なわれる。そして、版胴１ａ側のインキの色替えやマスタ３３ａの交換あるいは清掃等を実施した後、ドアカバー５０３を閉める。ドラムユニット１００ｂの版胴１ｂ側の離脱動作も上記と同様に行なわれるので、以下この動作説明を省略する。
【０１３９】
次いで、ステップＳ４５に進み、使用者により、第２版胴離脱キー１１５が押されオンすると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ｂは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点滅すると共に、第１着脱可ＬＥＤ１１６が消灯し、第１着脱不可ＬＥＤ１１７が点灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ｂの回転動作中待機状態になる（ステップＳ４６参照）。
【０１４０】
次いでステップＳ４７に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ｂが離脱位置を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ｂがホームポジション（離脱位置）を占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ｂがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯状態となる（ステップＳ４８参照）。
【０１４１】
次いで、ステップＳ４９に進み、ドラムユニット１００ｂの離脱動作が行なわれる。使用者は、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯していて版胴１ｂが離脱可能なホームポジションを占めていることを視認した後、ドラムユニット１００ｂを抜くためにドアカバー５０３を開けると、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第２着脱可ＬＥＤ９８を緑色点灯させると共に、第１着脱不可ＬＥＤ９７を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者はドラムユニット１００ｂを抜くこととなる。そして、版胴１ａ側のインキの色替えやマスタ３３ａの交換あるいは清掃等を実施した後、ドアカバー５０３を閉める。
【０１４２】
ここで、ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に装着・セットする動作例について説明する。この動作では、制御装置２００の上記した第９，第１０および第１４の機能が主に使用される。
例えば、両ドラムユニット１００ａ，１００ｂのマスタ３３ａ，３３ｂの交換が終わり、両ドラムユニット１００ａ，１００ｂが本体フレーム５０１内に装着されていない状態で、一方のドラムユニット１００ｂを装着するときについて述べる。このときは、両ドラムユニット１００ａ，１００ｂを離脱したときに、後から一方のドラムユニット１００ｂを離脱しているので、５０１ｂ側の第２着脱可ＬＥＤ９８が緑色で、着脱口５０１ａ側の第１着脱不可ＬＥＤ９７が赤色でそれぞれ点灯している。操作パネル１１０側でも同様に、第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色で、第１着脱不可ＬＥＤ１１７が赤色でそれぞれ点灯しているので、版胴１ｂ側の着脱駆動部の版胴駆動板８７がホームポジション（離脱位置すなわち装着位置でもある）を占めていて、ドラムユニット１００ｂを装着可能な状態にあることが分かる。
【０１４３】
まず、一方のドラムユニット１００ｂを着脱手段５０ｂを介して着脱口５０１ｂに挿入すると、版胴１ｂ側の版胴駆動板８７がホームポジションを占めているので、容易に装着・セットを行なうことができる。
次いで、ドアカバー５０３を閉める。このとき、制御装置２００は、第２版胴有無センサ７８からの版胴有り信号、ドアカバー開閉センサ５０４からの閉信号、ホームポジションセンサ７０ｂおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、未だ装着されていない他方のドラムユニット１００ａの版胴１ａ側着脱駆動部の版胴駆動板８７がホームポジションを占めるようにメインモータ８１を制御する。これにより、版胴１ａ側の版胴駆動板８７がホームポジションに自動的に回転駆動され、停止する。このとき、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯状態となる。
【０１４４】
次いで、使用者は操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯していて版胴１ａが装着可能なホームポジションを占めていることを視認した後、ドラムユニット１００ａを装着するためにドアカバー５０３を開けると、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第１着脱可ＬＥＤ９６を緑色点灯させると共に、第２着脱不可ＬＥＤ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者はドラムユニット１００ａを挿入・装着する。
使用者はドラムユニット１００ａを着脱手段５０ａを介して着脱口５０１ａに挿入すると、版胴１ａ側の版胴駆動板８７がホームポジションを占めているので、容易に装着・セットを行なうことができる。そして、ドアカバー５０３を閉める。またこのとき、制御装置２００は、ドアカバー開閉センサ５０４からの閉信号および各版胴有無センサ７７，７８からの版胴有り信号に基づいて、印刷動作可能状態と判断することとなる。
【０１４５】
なお、ドラムユニット１００ａ，１００ｂ装着時の動作は、上記動作例に限らず、次の動作例であってもよい。すなわち、例えば上記動作例とは逆にドラムユニット１００ａ側から挿入するために、第１版胴離脱キー１１４を押し、版胴１ａ側着脱駆動部の版胴駆動板８７がホームポジションを占めるように制御した後、ドアカバー５０３を閉める。すると、上記動作例と略同様に自動モードが働き、未だ装着されていない他方のドラムユニット１００ｂの版胴１ｂ側着脱駆動部の版胴駆動板８７がホームポジションを占めるように自動的に回転駆動されて停止し、ドラムユニット１００ｂの装着可能な状態となる。
（動作例４）
各版胴１ａ，１ｂにおいて、インキの色替えやマスタ３３ａ，３３ｂの交換あるいは清掃等のために、予め、両ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１から連続的に離脱する意志をもって行なう場合がある。以下、上記目的で動作させる図１８に示す自動モード連続離脱に係る動作例４を説明する。動作例４では、制御装置２００の上記した第４、第６、第８ないし第１０の機能が主に使用される。
【０１４６】
動作例４は、図１８のステップＳ５０から始まる。ステップＳ５０では、使用者により、第１、第２版胴連続離脱選択処理が実行される。この処理は、使用者により第１版胴離脱キー１１４と第２版胴離脱キー１１５とが同時に押されることによって自動連続離脱信号が生成されて自動モードとなる。自動連続離脱信号が制御装置２００に送信されると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ａは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点滅すると共に、第２着脱不可ＬＥＤ１１９が赤色点灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ａの回転動作中待機状態になる（ステップＳ５１参照）。
【０１４７】
次いでステップＳ５２に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ａがホームポジション（離脱位置）を占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ａがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯状態となる（ステップＳ５３参照）。
【０１４８】
次いで、ステップＳ５４に進み、ドラムユニット１００ａの離脱動作が動作例３のステップＳ４４と同様に行なわれる。
次いで、ステップＳ５５に進み、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ｂは上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点滅すると共に、第１着脱可ＬＥＤ１１６が消灯し、第１着脱不可ＬＥＤ１１７が点灯する。これにより、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを着脱できないことを知らせ、使用者は版胴１ｂの回転動作中待機状態になる（ステップＳ５５参照）。
【０１４９】
次いでステップＳ５６に進み、制御装置２００はホームポジションセンサ７０ａおよびエンコーダセンサ７３からの各信号に基づいて、版胴１ｂが離脱位置を占めるようにメインモータ８１を制御する。制御装置２００は、版胴１ｂがホームポジション（離脱位置）を占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ｂがホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯状態となる（ステップＳ５７参照）。
次いで、ステップＳ５８に進み、ドラムユニット１００ｂの離脱動作が動作例３のステップＳ４９と同様に行なわれる。ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に装着・セットするときには、動作例３に記載したと同様に行なえばよい。
【０１５０】
動作例４は、動作例３と比較して、使用者が第１版胴離脱キー１１４と第２版胴離脱キー１１５とを同時に押すという始めの１回のキー操作で済み、後は機械が自動的に動作するから、操作が簡略化されて操作性が向上する。
（動作例５）
以下、インキの色替えやマスタ３３ａ，３３ｂの交換あるいは清掃等のために、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に連続的に挿入・装着する図１９に示す手動モード版胴挿入に係る動作例５を説明する。動作例５では、制御装置２００の上記した第９、第１０および第１２の機能が主に使用される。動作例５では、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが何れも本体フレーム５０１内に装着されていないものとする。
【０１５１】
動作例５は、図１９のステップＳ６０から始まる。ステップＳ６０では、先ず、使用者により電源スイッチ９５が押されオンすると、複胴式孔版印刷装置５００が動作可能な準備状態となり、操作パネル１１０側の各ＬＥＤ１１６〜１１９、ＬＣＤ表示部１２０および着脱口５０１ａ，５０１ｂ側の各ＬＥＤ９６〜９９が表示可能状態になる。この状態で、使用者は操作パネル１１０側のＬＣＤ表示部１２０の表示状態を視認して、ドラムユニット１００ａ（版胴１ａ）の有無確認を行なう。ここでは、例えばＬＣＤ表示部１２０に「ドラムユニット１００ａ，１００ｂが何れも装着されていませんので、装着して下さい」というメッセージにより、使用者に知らせる（ステップＳ６１参照）。なお、ＬＣＤ表示部１２０による上記メッセージの他に例えば操作パネル１１０に版胴１ａ，１ｂの有無を検知するＬＥＤセンサを別に配置してもよい。また、操作性の向上をそれ程望まなくてもよいのであれば、これに代えてあるいはこれに加えて、ドアカバー５０３を開けて実際に各ドラムユニット１００ａ，１００ｂの有無を確認しても構わない。
【０１５２】
次いで、ステップＳ６２に進み、まずドラムユニット１００ａを本体フレーム５０１に挿入・装着するために、使用者により、第１版胴離脱キー１１４が押されオンすると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ａ側の版胴駆動板８７は上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点滅すると共に、第２着脱不可ＬＥＤ１１９が赤色点灯する。これにより、ドラムユニット１００ｂを装着できないことを知らせ、使用者は版胴１ａ側の版胴駆動板８７の回転動作中待機状態になる（ステップＳ６３参照）。
【０１５３】
次いでステップＳ６４に進み、制御装置２００は、版胴１ａ側の着脱駆動部の版胴駆動板８７がホームポジションを占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ａ側の着脱駆動部の版胴駆動板８７がホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯状態となり、使用者に対してドラムユニット１００ａが版胴１ａ側の着脱駆動部に装着可能状態にあることを知らせる（ステップＳ６５参照）。
【０１５４】
次いで、ステップＳ６６に進み、ドラムユニット１００ａの挿入・装着が行なわれる。使用者は、操作パネル１１０の第１着脱可ＬＥＤ１１６が緑色点灯していることを視認した後、ドラムユニット１００ａを挿入・装着するためにドアカバー５０３を開ける。このとき、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第１着脱可ＬＥＤ９６を緑色点灯させると共に、第２着脱不可ＬＥＤ９９を赤色点灯させているので、使用者はこれを視認した後、まずドラムユニット１００ａを着脱手段５０ａを介して着脱口５０１ａに挿入すると、版胴１ａ側の版胴駆動板８７がホームポジションを占めているので、容易に装着・セットを行なうことができる。次いで、ドアカバー５０３を閉める（ステップＳ６６参照）。
【０１５５】
次いで、使用者は、操作パネル１１０のＬＣＤ表示部１２０に表示される「ドラムユニット１００ｂが装着されていません」というメッセージにより、ドラムユニット１００ｂの無いことを確認する（ステップＳ６７参照）。
次いで、ステップＳ６８に進み、今度はドラムユニット１００ｂを本体フレーム５０１に挿入・装着するために、使用者により、第２版胴離脱キー１１５が押されオンすると、制御装置２００からの指令に基づきメインモータ８１が回転駆動され、これにより版胴１ｂ側の版胴駆動板８７は上記回転伝達手段の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点滅すると共に、第２着脱不可ＬＥＤ１１９が消灯し、第１着脱不可ＬＥＤ１１７が赤色点灯する。これにより、ドラムユニット１００ａを装着できないことを知らせ、使用者は版胴１ｂ側の版胴駆動板８７の回転動作中待機状態になる（ステップＳ６９参照）。
【０１５６】
次いでステップＳ７０に進み、制御装置２００は、版胴１ｂ側の版胴駆動板８７がホームポジションを占めたと判断したとき、メインモータ８１の回転駆動を停止させ、これにより版胴１ｂ側の版胴駆動板８７がホームポジションに停止すると共に、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯状態となり、使用者に対してドラムユニット１００ｂが版胴１ｂ側の着脱駆動部に装着可能状態にあることを知らせる（ステップＳ７１参照）。
【０１５７】
次いで、ステップＳ７２に進み、ドラムユニット１００ｂの挿入・装着が、ステップＳ６６におけるドラムユニット１００ａの挿入・装着の場合と同様に行なわれる。すなわち、使用者は、操作パネル１１０の第２着脱可ＬＥＤ１１８が緑色点灯していることを視認した後、ドラムユニット１００ｂを挿入・装着するためにドアカバー５０３を開ける。このとき、制御装置２００はドアカバー開閉センサ５０４からの信号に基づき第２着脱可ＬＥＤ９８を緑色点灯させると共に、第１着脱不可ＬＥＤ９７を赤色点灯させているので、使用者はこれを視認した後、ドラムユニット１００ｂを着脱手段５０ｂを介して着脱口５０１ｂの奥に挿入すると、版胴１ｂ側の版胴駆動板８７がホームポジションを占めているので、容易に装着・セットを行なうことができる。
（動作例６）
以下、動作例５と同様の目的で、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に連続的に挿入・装着する図２０に示す自動モード版胴挿入に係る動作例６を説明する。動作例６では、制御装置２００の上記した第９、第１０および第１３の機能が主に使用される。動作例６でも、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂが何れも本体フレーム５０１内に装着されていないものとする。
【０１５８】
動作例６は、図２０のステップＳ８０から始まる。ステップＳ８０では、先ず、使用者により電源スイッチ９５が押されオンすると、複胴式孔版印刷装置５００が動作可能な準備状態となる。
【０１５９】
次いで、ステップＳ８１に進み、ドラムユニット１００ａの有無確認が自動的に行なわれる。このドラムユニット１００ａの有無確認は、制御装置２００が各版胴有無センサ７７，７８からの信号に基づいて判断することでなされる。ここで、第１版胴有無センサ７７から版胴１ａの無し信号が制御装置２００に送信されて、ドラムユニット１００ａすなわち版胴１ａが無いと判断された場合にはステップＳ８２に進み、これと反対に第１版胴有無センサ７７から版胴１ａの有り信号が制御装置２００に送信されて、ドラムユニット１００ａが有ると判断された場合にはステップＳ８６に進む。
ステップＳ８２からステップＳ８５までの動作は、動作例５における図１９のステップＳ６３からステップＳ６６までの動作と同様に進行する。
【０１６０】
次いで、ステップＳ８６に進み、ドラムユニット１００ｂの有無確認が自動的に行なわれる。このドラムユニット１００ｂの有無確認は、制御装置２００が各版胴有無センサ７７，７８からの信号に基づいて判断することでなされる。ここで、第２版胴有無センサ７８から版胴１ｂの無し信号が制御装置２００に送信されて、ドラムユニット１００ｂが無いと判断された場合にはステップＳ８７に進み、これと反対に第２版胴有無センサ７８から版胴１ｂの有り信号が制御装置２００に送信されて、ドラムユニット１００ｂが有ると判断された場合にはエンドに進む。
ステップＳ８７からステップＳ９０までの動作は、動作例５における図１９のステップＳ６９からステップＳ７２までの動作と同様に進行する。
【０１６１】
なお、ＲＡＭ２０２には、ドラムユニット１００ａ，１００ｂを介して版胴１ａ，１ｂを本体フレーム５０１に装着するための優先順位が記憶されており、制御装置２００はそれにより版胴１ｂから版胴１ａの順にセットすることも可能である。
（変形例１）
実施形態１の変形例１について説明する。この変形例１は、実施形態１と比較して、ドラムユニット１００ａや１００ｂに対応して配設された機械式ロック手段に代えて、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂに対応してそれぞれ配設され、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に固定する電気で作動する電気式ロック手段を有すること、離脱すべきドラムユニット１００ａもしくは１００ｂに対応して配設された上記電気式ロック手段によるロック状態を解除してドラムユニット１００ａもしくは１００ｂを離脱可能な状態に設定する個別版胴ロック解除設定手段としての機能を併せもつ第１版胴離脱キー１１４、第２版胴離脱キー１１５を有すること、および第１版胴離脱キー１１４もしくは第２版胴離脱キー１１５からの信号に基づいて、離脱すべきドラムユニット１００ａもしくは１００ｂのロック状態を解除すべく上記各電気式ロック手段を制御する制御手段としての制御装置２００を有することが主に相違する。
【０１６２】
上記各電気式ロック手段の具体例としては、例えば特開平１０−８４６号公報の図８および図９に示されている電気式ロック手段１７５等を挙げることができる。変形例１において、上記電気式ロック手段１７５および制御装置２００等を用いて、上記動作例１ないし動作例６等を実施できることは明らかであるため、その説明を省略する。
（変形例２）
実施形態１の変形例２について説明する。この変形例２は、実施形態１と比較して、ドラムユニット１００ａや１００ｂに対応して配設された機械式ロック手段に代えて、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂに対応してそれぞれ配設され、各ドラムユニット１００ａ，１００ｂを本体フレーム５０１に固定する電気で作動する電気式ロック手段を有すること、連続的に離脱すべきドラムユニット１００ａもしくは１００ｂに対応して配設された上記電気式ロック手段によるロック状態を解除してドラムユニット１００ａもしくは１００ｂを離脱可能な状態に設定する版胴連続ロック解除設定手段としての機能を併せもつ第１版胴離脱キー１１４および第２版胴離脱キー１１５を有すること、および第１版胴離脱キー１１４および第２版胴離脱キー１１５を同時に押したときに生成される信号に基づいて、離脱すべきドラムユニット１００ａもしくは１００ｂのロック状態を解除すべく上記各電気式ロック手段を制御する制御手段としての制御装置２００を有することが主に相違する。
【０１６３】
上記各電気式ロック手段の具体例としては、変形例１と同様の電気式ロック手段１７５等を挙げることができる。変形例２においても、上記電気式ロック手段１７５および制御装置２００等を用いて、上記動作例１ないし動作例６等を実施できることは明らかであるため、その説明を省略する。
（変形例３）
以下、変形例３について説明する。図１において、符号７００は、変形例３における複胴式孔版印刷装置を示す。この複胴式孔版印刷装置７００は、実施形態１の複胴式孔版印刷装置５００と比較して、図１において仮想線で簡略的に示した製版装置４１ａ，４１ｂと、同様に仮想線で簡略的に示した排版装置４２ａ，４２ｂと、両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａ，４２ｂの上方に配設され、原稿の画像を読み取るための図示しない原稿読取装置を具備していることのみ相違する。
【０１６４】
製版装置４１ａ，４１ｂ、排版装置４２ａ，４２ｂおよび上記原稿読取装置は、例えば上記した特開平５−２２９２４３号公報記載の図８等に示されている構成と同様のものからなる。また、上記原稿読取装置には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、上記原稿読取装置に配置されているミラー群とレンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行なうようになっており、その詳しい説明は省略する。また、製版するためのデータは、上記したように原稿読取装置で読み取ったデータでもあるいはコンピュータ等で作成されたデータであってもよい。
【０１６５】
複胴式孔版印刷装置７００の動作は、特開平１１−１３８９６１号公報の発明の詳細な説明における段落番号（００８８）〜（００９６）に記載されている動作と同じであるため、その説明を省略する。このような感熱デジタル製版一体型の複胴式孔版印刷装置７００においても、上記動作例１ないし６等を実施できることは明らかである。
【０１６６】
本実施形態１等では、ホームポジションを本体フレーム５０１に対して各版胴１ａ，１ｂの略真下としたが、これに限らず、真上等でもよく全体の装置間で統一されていれば任意の位置であってもよい。
複胴式孔版印刷装置５００，７００を構成する上記各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の周知の装置および種々の配置状態をもって構成してもよいことはいうまでもない。例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１ａ，１ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪（分離爪）のみを用いた装置もある。
【０１６７】
なお、本発明の実施形態は、上述したような２つの版胴を有する実施形態１や各変形例に限定されず、３つ以上の版胴を有する複胴式印刷装置においても適用できることはいうまでもない。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、制御手段は、離脱すべき版胴ユニットに対応して配設された個別版胴離脱設定手段および離脱すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき版胴ユニットの版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、従来のように天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用することなく離脱すべき版胴ユニットを離脱できるから、装置のコンパクト化を図ることができると共に、以下の効果を奏する。すなわち、従来のように各版胴を手動で離脱位置（例えばホームポジション）に戻した上で離脱するような繁雑な作業をすることなく、個別版胴離脱設定手段によって離脱すべき版胴ユニットを離脱可能な状態に設定するという簡単な操作を行なうだけで、離脱すべき版胴ユニットの版胴を所定の位相を占めるように自動的に移動して装置本体内から容易に離脱することができるので、操作性を向上することができると共に、例えばインキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を連続的に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等のために、離脱すべき版胴ユニットを装置本体から離脱する場合などに大変便利である。
加えて、制御手段は、離脱すべき版胴ユニットが他にもある場合、離脱すべき版胴ユニットを離脱させるべく開閉部材を開けた後、開閉部材を閉じたときにおける開閉検知手段からの信号、離脱すべき他の版胴ユニットに対応して配設された個別版胴離脱設定手段および離脱すべき他の版胴ユニットの版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき他の版胴ユニットの版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、開閉部材を閉じたときに版胴駆動手段が駆動されるから、操作の確実性を向上することができる。
【０１７０】
請求項２記載の発明によれば、制御手段は、版胴連続離脱設定手段および離脱すべき一方の版胴ユニットの版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき一方の版胴ユニットの版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御した後、離脱すべき他方の版胴ユニットの版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、離脱すべき他方の版胴ユニットの版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、従来のように天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用することなく離脱すべき各版胴ユニットを連続的に離脱できるから、装置のコンパクト化を図ることができると共に、以下の効果を奏する。すなわち、従来のように各版胴を手動で離脱位置（例えばホームポジション）に戻した上で離脱するような繁雑な作業をすることなく、版胴連続離脱設定手段によって少なくとも２つの版胴ユニットを装置本体内から連続的に離脱可能な状態に設定するという極めて簡単な操作を行なうだけで、少なくとも２つの離脱すべき版胴ユニットの版胴を所定の位相を占めるように自動的に連続的に移動して装置本体内から容易に離脱することができるので、操作の簡略化を図ることができて操作性をさらに向上することができると共に、例えばインキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を連続的に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等のために、少なくとも２つの離脱すべき版胴ユニットを装置本体から連続的に離脱する場合などに大変便利である。
【０１７１】
請求項３記載の発明によれば、装置本体内から離脱すべき版胴ユニットを離脱可能な状態に設定するための個別版胴離脱設定手段を具備し、版胴連続離脱設定手段は、少なくとも２つの個別版胴離脱設定手段からなることにより、請求項２記載の発明の効果に加えて、個別版胴離脱設定手段が版胴連続離脱設定手段を兼ねることになるから、部品点数を減らすことができる。
【０１７２】
請求項４記載の発明によれば、制御手段は、離脱すべき一方の版胴ユニットを離脱させるべく開閉部材を開けた後、開閉部材を閉じたときにおける開閉検知手段からの信号、および離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの信号に基づいて、離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、開閉部材を閉じたときに版胴駆動手段が駆動されるから、操作の確実性を向上することができる。
【０１７３】
請求項５記載の発明によれば、制御手段は、開閉検知手段および各排紙検知手段からの各信号に基づいて印刷動作の可否を判断することにより、排紙不良処理した後であって開閉部材を閉じたときに印刷動作を行なうことができるから、請求項１ないし４の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、排紙不良処理していないことに基づく再度の排紙不良を生じることなく、また開閉部材を閉じて行なうことにより操作性も向上できる。
【０１７７】
請求項６記載の発明によれば、制御手段は、排紙検知手段および離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、排紙不良を生じた離脱すべき一方の版胴ユニットの該版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御した後、排紙検知手段および離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、排紙不良を生じた離脱すべき他方の版胴ユニットの該版胴が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、従来のように天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用することなく、排紙不良を生じた離脱すべき各版胴ユニットを離脱できるから、装置のコンパクト化を図ることができると共に、以下の効果を奏する。すなわち、例えば各版胴の付近や各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙のジャム処理のために、従来のように各版胴を手動で離脱位置（例えばホームポジション）に戻した上で離脱するような繁雑な作業をすることなく、排紙不良を生じた離脱すべき版胴ユニットの版胴を所定の位相を占めるように自動的に連続的に移動して装置本体内から容易に離脱することができるので、操作の簡略化を図ることができて操作性をさらに向上することができる。
【０１７８】
請求項７記載の発明によれば、制御手段は、電源スイッチがオンされた後、装着すべき版胴ユニットに対応して配設された個別版胴装着設定手段および装着すべき版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、従来のように天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用することなく装着すべき版胴ユニットを装置本体内に装着できるから、装置のコンパクト化を図ることができると共に、以下の効果を奏する。すなわち、従来のように装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部を手動で装着位置（例えばホームポジション）に戻した上で装着するような繁雑な作業をすることなく、電源スイッチをオンすると共に、個別版胴装着設定手段によって装着すべき版胴ユニットを装着可能な状態に設定するという簡単な操作を行なうだけで、装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように自動的に移動することによって、装着すべき版胴ユニットを装着することができるので、操作性を向上することができると共に、例えばインキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を連続的に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等の後に、装着すべき版胴ユニットを装置本体内に装着する場合などに大変便利である。
【０１７９】
請求項８記載の発明によれば、電源スイッチがオンされた後、装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴有無検知手段および装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、装着すべき一方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御した後、装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴有無検知手段および装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された版胴回転位置検知手段からの各信号に基づいて、装着すべき他方の版胴ユニットの該版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、従来のように天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用することなく装着すべき各版胴ユニットを連続的に装置本体内に装着できるから、装置のコンパクト化を図ることができると共に、以下の効果を奏する。すなわち、従来のように装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部を手動で装着位置（例えばホームポジション）に戻した上で装着するような繁雑な作業をすることなく、電源スイッチをオンするという簡単な操作を行なうだけで、装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように自動的に移動することによって、装着すべき版胴ユニットを容易に装着することができるので、操作性を向上することができると共に、例えばインキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を連続的に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等の後に、装着すべき版胴ユニットを装置本体内に装着する場合などに大変便利である。
【０１８０】
請求項９記載の発明によれば、制御手段は、複数の版胴ユニットが装置本体内に装着されていない場合に、装着すべき一方の版胴ユニットが装置本体内に装着されたときには、各版胴有無検知手段からの信号に基づいて、未だ装着されていない他方の版胴ユニットに対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように版胴駆動手段を制御することにより、従来のように天地移動手段を含む天地移動調整手段を利用することなく装着すべき各版胴ユニットを連続的に装置本体内に装着できるから、装置のコンパクト化を図ることができると共に、以下の効果を奏する。すなわち、従来のように装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部を手動で装着位置（例えばホームポジション）に戻した上で装着するような繁雑な作業をすることなく、装着すべき版胴ユニットの版胴に対応して配設された装置本体側の着脱駆動部が所定の位相を占めるように自動的に連続的に移動することによって、装着すべき版胴ユニットを装着することができるので、操作性を向上することができると共に、例えばインキの色替え時において、４色印刷をするようなときに１色目および２色目の版胴を連続的に交換したい場合や、各版胴間に詰まってジャムした印刷用紙やマスタのジャム処理あるいは清掃等の後に、装着すべき版胴ユニットを装置本体内に装着する場合などに大変便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施形態１を示す複胴式孔版印刷装置を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における着脱手段およびドラムユニット周りの要部の斜視図である。
【図３】実施形態１におけるロック手段の係合を説明する説明図である。
【図４】（ａ）は、実施形態１における版胴駆動手段および機械式ロック手段を本体フレームの奥側から見たときの斜視図、（ｂ）は、本体フレーム側の着脱駆動部の要部の斜視図、（ｃ）は、（ｂ）図の正面図である。
【図５】実施形態１における版胴駆動手段周りの概略的な制御ブロック図である。
【図６】（ａ）は、実施形態１における各排紙検知センサの配置を示す概略的な正面図、（ｂ）は、上記各排紙検知センサの動作を表すタイミングチャートである。
【図７】実施形態１における本体フレーム側の各ＬＥＤおよびドアカバー周りの構成を示す簡略的な斜視図である。
【図８】実施形態１における操作パネルの平面図である。
【図９】実施形態１における制御構成を示すブロック図である。
【図１０】実施形態１を補足説明する図であって、各版胴に初期位相差を設けたことを説明した説明図である。
【図１１】実施形態１を補足説明する図であって、各版胴に初期位相差を設けたことを説明した説明図である。
【図１２】実施形態１を補足説明する図であって、第１版胴の着脱位置を説明した説明図である。
【図１３】実施形態１を補足説明する図であって、第２版胴の着脱位置を説明した説明図である。
【図１４】図１に示した複胴式孔版印刷装置の各版胴の配置関係を説明するための概略的な正面図である。
【図１５】実施形態１における動作例１のフローチャートである。
【図１６】実施形態１における動作例２のフローチャートである。
【図１７】実施形態１における動作例３のフローチャートである。
【図１８】実施形態１における動作例４のフローチャートである。
【図１９】実施形態１における動作例５のフローチャートである。
【図２０】実施形態１における動作例６のフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ        版胴
３３ａ，３３ｂ    マスタ
５０ａ，５０ｂ    着脱手段
７０ａ，７０ｂ    版胴回転位置検知手段を構成するホームポジションセンサ
７３              版胴回転位置検知手段を構成するエンコーダ
７４              排紙検知手段としての第１排紙検知センサ
７５              排紙検知手段としての第２排紙検知センサ
７７              版胴有無検知手段としての第１版胴有無センサ
７８              版胴有無検知手段としての第２版胴有無センサ
８０              版胴駆動手段
８１              単一の駆動源としてのメインモータ
８７              着脱駆動部としての版胴駆動板
９５              電源スイッチ
９６              版胴着脱可否表示手段としての第１着脱可ＬＥＤ
９７              版胴着脱可否表示手段としての第１着脱不可ＬＥＤ
９８              版胴着脱可否表示手段としての第２着脱可ＬＥＤ
９９              版胴着脱可否表示手段としての第２着脱不可ＬＥＤ
１００ａ，１００ｂ  版胴ユニットとしてのドラムユニット
１１０      操作パネル
１１４      版胴連続離脱設定手段を兼ねる個別版胴離脱設定手段および個別版胴装着設定手段としての第１版胴離脱キー
１１５      版胴連続離脱設定手段を兼ねる個別版胴離脱設定手段および個別版胴装着設定手段としての第２版胴離脱キー
１１６      版胴着脱可否表示手段としての第１着脱可ＬＥＤ
１１７      版胴着脱可否表示手段としての第１着脱不可ＬＥＤ
１１８      版胴着脱可否表示手段としての第２着脱可ＬＥＤ
１１９      版胴着脱可否表示手段としての第２着脱不可ＬＥＤ
１２０      版胴着脱可否表示手段を兼ねる報知手段としてのＬＣＤ表示部
２００      制御手段としての制御装置
２０２      記憶手段としてのＲＡＭ
５００，７００      複胴式印刷装置の一例としての複胴式孔版印刷装置
５０１              装置本体としての本体フレーム
５０１ａ，５０１ｂ  着脱口
５０３              開閉部材としてのドアカバー
５０４              ドアカバー開閉センサ
Ｘ                  用紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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