(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される車載用保安装置と、この車載用保安装置から遠隔して設置される保安用サーバとを、所定の通信網を介して通信可能に接続して成り、
上記車載用保安装置は、
本車載用保安装置が搭載される移動体についての所定の状態を検出したことに応じて、上記移動体に登場している搭乗者にふりかかっているとされるトラブルの内容を識別するトラブル識別情報を含む状態情報を生成する状態検出手段と、
本車載用保安装置が搭載される移動体に取り付けられる撮像手段及び／又は収音手段と、
上記撮像手段及び／又は収音手段に基づいて得られる撮像画像データ及び／又は音声信号データが記憶される記憶手段と、
上記移動体又は上記移動体の搭乗者について危機状態にあるとされる状況が発生したと認識される場合に、上記保安用サーバに対して、上記状態情報を送信する、状態情報送信手段と、
上記状態情報送信手段により上記状態情報を送信した後において、上記保安用サーバから送信されてくる画像/音声要求を受信したことに応答して、上記記憶手段に記憶される撮像画像データ及び／又は音声信号データを送信出力する画像／音声データ送信手段と、を備え、
上記保安用サーバは、
受信した上記状態情報におけるトラブル識別情報に基づいて判定した危険度に基づき、上記画像／音声要求を送信すべきか否かについて判別する要求送信判別手段と、
上記要求送信判別手段により上記画像／音声要求を送信すべきと判別された場合に、上記画像／音声要求を上記車載用保安装置に対して送信する要求送信手段と、
受信した上記状態情報及び／又は上記撮像画像データ及び／又は音声信号データの内容に基づいて、所要の保安対応処理を実行する処理手段、を備えている、
移動体保安システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車などの移動体に搭載される車載用保安装置とサーバとを通信可能なように構築された移動体保安システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、自動車保険会社は単に自動車保険としての商品を販売するだけでなく、自動車保険を契約したクライアントに対して、各種の付随したサービスを無料、若しくは有料で提供することで、自動車保険としての商品の付加価値を高めている。具体的には、契約対象となっている自動車が事故を起こしたり故障したりした場合に、現場に赴いて処置を施したり、レッカーを提供したり、また、自動車による移動が不可能なときに、宿泊先を斡旋したりするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
但し、上記したようなサービスは、基本的には、自動車の故障や事故などの何らかのトラブルに見舞われたクライアントからの、例えば電話などによる通知を受けてはじめて行えるものであり、従って、トラブル発生時におけるクライアントの適切な判断も要求される。つまり、状況によっては、適切な救援やサポートを行うことができない場合があることになる。
このようなことを背景とすれば、クライアントが運転中に生じたトラブルに対応して、より的確な救援、サポートが行えるようにすることが求められるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記した課題を考慮して、移動体保安システムとして次のように構成する。
つまり、移動体に搭載される車載用保安装置と、この車載用保安装置から遠隔して設置される保安用サーバとを、所定の通信網を介して通信可能に接続して成り、上記車載用保安装置は、本車載用保安装置が搭載される移動体についての所定の状態を検出したことに応じて、上記移動体に登場している搭乗者にふりかかっているとされるトラブルの内容を識別するトラブル識別情報を含む状態情報を生成する状態検出手段と、本車載用保安装置が搭載される移動体に取り付けられる撮像手段及び／又は収音手段と、上記撮像手段及び／又は収音手段に基づいて得られる撮像画像データ及び／又は音声信号データが記憶される記憶手段と、上記移動体又は上記移動体の搭乗者について危機状態にあるとされる状況が発生したと認識される場合に、上記保安用サーバに対して、上記状態情報を送信する、状態情報送信手段と、上記状態情報送信手段により上記状態情報を送信した後において、上記保安用サーバから送信されてくる画像/音声要求を受信したことに応答して、上記記憶手段に記憶される撮像画像データ及び／又は音声信号データを送信出力する画像／音声データ送信手段と、を備え、上記保安用サーバは、
受信した上記状態情報におけるトラブル識別情報に基づいて判定した危険度に基づき、上記画像／音声要求を送信すべきか否かについて判別する要求送信判別手段と、上記要求送信判別手段により上記画像／音声要求を送信すべきと判別された場合に、上記画像／音声要求を上記車載用保安装置に対して送信する要求送信手段と、受信した上記状態情報及び／又は上記撮像画像データ及び／又は音声信号データの内容に基づいて、所要の保安対応処理を実行する処理手段、を備えて構成する。
【０００６】
上記各構成によれば、移動体に搭載される車載用保安装置としては、その移動体についての或る特定の状態を示す状態情報を得ることができる。例えばこの状態情報によっては、移動体にまつわって発生した何らかの危機状態を推測することができるものである。そして、移動体に取り付けられた撮像手段、収音手段によって、移動体内部又は周囲の状況の画像音声を得ることができる。そして、当該移動体又は移動体の搭乗者について危機状態にあるとされる状況が発生したとされるときに、上記した状態情報、また、移動体内部又は周囲の状況の画像音声データを、保安用サーバに送信するようにすれば、保安用サーバ側では迅速にトラブルの発生を把握して、その対応策をとることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態としての移動体保安システム、及び車載用保安装置についての説明を行っていくこととする。
なお、以降の説明は次の順序で行う。
１．保安システム
１−１．全体構成
１−２．ナビゲーションシステムの全体構成
１−３．ナビゲーション本体部の内部構成
１−４．アプリケーションサーバの内部構成
１−５．サービスサーバの内部構成
２．保安システムによるサービス提供例
３．処理動作
【０００８】
１．保安システム
１−１．全体構成
図１は、本実施の形態の保安システムの一形態例を示している。
自動車１００には、ナビゲーションシステム１が搭載されている。このナビゲーションシステムは、いわゆるカーナビゲーション装置を基本として、自動車の盗難などを防ぐセキュリティティシステム、また、無線電話通信網３００を介してデータ通信が可能な通信端末装置などを備えたシステム構成を採っている。
本実施の形態の保安システムによるサービスを受けるのは、この自動車１００の所有者であり、また、ナビゲーションシステム１を購入したユーザとなる。
【０００９】
無線電話通信網３００は、例えばここでは図示していない携帯電話などの無線端末装置間の移動体通信を実現するための設備とされる。但し、特に本実施の形態では、カーナビゲーション装置の無線端末装置による移動体通信にも対応する。この無線電話通信網３００は、例えば図示するように、基地局３０１、中継局３０２、アプリケーションサーバ３０３，ゲートウエイ３０４を備える。
基地局３０１及び中継局３０２によっては、例えば無線端末装置間での無線通信が可能とされる。また、無線端末装置をインターネットと接続する際には、アプリケーションサーバ３０３がその機能を果たすようにされる。
アプリケーションサーバ３０３は、例えばその無線通信会社で提供するインターネット機能に対応して必要となる処理を実行するようにされている。そして、アプリケーションサーバ３０３にて処理したデータをゲートウェイ３０４を介して変換することで、結果的には、無線電話通信網３００と接続される無線端末装置をインターネット４００と接続することが可能になる。
【００１０】
インターネット上には各種のサーバが接続されているのであるが、本実施の形態としては、図示するように、サービスサーバ５００が備えられる。このサービスサーバ５００は、ユーザが購入したナビゲーションシステム１を搭載した自動車１００、及び自動車１００の搭乗者についての保安サービスを提供可能な機能が与えられるように構成されている。
【００１１】
ところで、本実施の形態のナビゲーションシステム１は、ユーザが無形物商品である自動車保険を購入契約する際において、この自動車保険と組み合わせて有形物商品として購入したものとされる。また、この自動車保険とナビゲーションシステム１との購入は、インターネットを利用してのいわゆるインターネットショッピングにより行われたものである。そして、このサービスサーバ５００は、例えば自動車保険会社のみ、若しくは、自動車保険会社と、ナビゲーションシステム１の販売会社（メーカ）が共同で運営するものとされ、直接的には、自動車保険の運営に関わるものとされる。
【００１２】
このような構成であるとすれば、無線電話通信が可能な通信端末を備えたナビゲーションシステム１は、無線電話通信網３００を介してインターネット４００と接続されることで、サービスサーバ５００との通信を行うことが可能となるものである。
【００１３】
１−２．ナビゲーションシステムの全体構成
図２は、自動車１００に搭載される、本実施の形態のナビゲーションシステム全体の概略構成を示している。
この図２に示す本実施の形態のナビゲーションシステム１は、例えばナビゲーション本体部２、ディスプレイモニタ部３、ＧＰＳアンテナ５、交通情報受信アンテナ７、自律航法ユニット６、通信端末装置５０、セキュリティシステム部４１、及びリモートコントローラ８等によって構成される。
【００１４】
ナビゲーション本体部２の詳しい構成については後述するが、その内部で再生される記録媒体９から読み出した地図情報と、現在位置情報とに基づいて、例えばディスプレイモニタ部３の表示画面３ａに対して、自車の現在位置を地図上に表示させたり、また、ドライブ経路や各種ガイドとなるナビゲーション情報を表示させることができるようになっている。
【００１５】
記録媒体９は、例えばこの場合には、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）や、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Video Disk／Digital Versatile Disk−Read Only Memory）等のディスクとされ、上記もしたように地図情報が記憶されている。
【００１６】
ディスプレイモニタ部３の表示画面部３ａには、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、ナビゲーション本体部２から出力される画像情報に基づいて表示が行われる。
受信部３ｂはリモートコントローラ８から送られてくるコマンド情報を受信する受信部とされる。この受信情報は、後述するようにして、ナビゲーション本体部２に対して伝送される。
【００１７】
また、ここでは図示していないが、本実施の形態のナビゲーション装置としては、スピーカ等の音声出力部が設けられる。その場合は、ナビゲーション本体部２から音声出力部に対して、所定のポイント（交差点）や、渋滞状況、右折左折地点、道順間違い、などといった音声ナビゲーション情報を出力することで、音声出力部からユーザに対して警告音やガイド音声を出力することが可能になる。
【００１８】
ＧＰＳ（Global Positioning System ）アンテナ５は、例えばＧＰＳの衛星からの電波を受信するために設けられている。このＧＰＳアンテナ５で受信された電波は受信データとして復調されてナビゲーション本体部２内に取り込まれ、後述するように自車の現在位置を測定するために用いられる。
【００１９】
交通情報アンテナ７は、所定の道路交通情報通信システムのもとで、例えばＦＭ多重、光ビーコン、電波ビーコンなどにより伝送される道路交通情報を受信可能とされている。受信された道路交通情報としては、例えば道路の渋滞状況や駐車場などの情報が挙げられるが、ナビゲーション本体部２では、これらの道路交通情報に基づいて、道路の渋滞状況の表示、また、渋滞状況に基づく所要時間の提示、駐車場の案内表示などを実行させることが可能とされる。
【００２０】
自律航法ユニット６は、自車の走行速度や走行方位などの走行情報を検出する部位とされ、例えば図示するように、自車の走行速度に応じて変化する車速パルスを検出する車速センサ６ａ、及び、自車の走行方位を検出するジャイロ６ｂを備えている。この自律航法ユニット６で検出された走行情報もまたナビゲーション本体部２に出力され、自車の現在位置を測定するのに用いられる。
特に、このような自律航法ユニット６は、例えば自車がトンネルや地下道等に入り、上記ＧＰＳアンテナ５により衛星通信からの電波を受信できない時に、自車の現在位置を測定するのに利用される。
【００２１】
リモートコントローラ８は、本実施の形態のナビゲーションシステム１をユーザが操作するために用いられ、各種操作キーや、操作キーの操作に応じてコマンド信号を発生させる信号発生部や、コマンド信号を赤外線輝度変調信号として出力する出力部等を備えており、その赤外線によるコマンド出力が上記受信部３ｂで受信される。
ここで、リモートコントローラ８に備えられる緊急キー８ａは、例えば交通事故や、第三者とのトラブルなどの、搭乗者にとって危険とされる状況が発生したときに操作されるもので、この操作に応じて、後述するようにして、保安サーバからの適切な保安サービスを受けることができるようになっている。
【００２２】
なお、操作手段としては、これ以外にも、例えば電波送信によるリモートコントローラ、ナビゲーション本体部２と有線接続されるリモートコントローラ、さらにはナビゲーション本体部２やディスプレイモニタ部３の筐体上に設けられる操作部等とされてもよいものである。
【００２３】
通信端末装置５０は、先に図１に示した無線電話通信網３００を介するようにしてインターネットに接続するための移動体通信端末である。そして、この通信端末装置５０は、図示するようにナビゲーション本体部２と接続されることで、ナビゲーション本体部２からデータを無線によって送信することが可能となり、また、通信端末装置５０にて受信したデータを入力して、ナビゲーション本体部２にて所要の処理を実行することが可能となるものである。つまり、通信端末装置５０とナビゲーション本体部２とが接続されることで、本実施の形態のナビゲーションシステム１には、少なくともインターネット接続機能が与えられる。
【００２４】
セキュリティシステム部４１は、自動車自体及び搭乗者を保安するための機能を有するものとされ、この場合には、外付けカメラ４２、マイクロフォン４３、ロックコントロール部４４、記憶部４５、及び衝撃センサ４８を備えてなる。
外付けカメラ４２は、例えば実際には、複数のカメラ装置からなるものであるが、ここでは便宜上、１つの機能ブロックとして示している。この外付けカメラ４２としての複数のカメラ装置は、それぞれ自動車の室内、また車外の所定位置に対してその目的に合った所要の方向に向けて設置される。これにより、自動車内、また、自動車の周囲の状況を撮像することが可能になるものである。
【００２５】
これと同じ目的で、前述したディスプレイモニタ部３に対しても、車内カメラ３ｃとフロントカメラ３ｄとが設けられている。車内カメラ３ｃは、表示画面３ａ側の面に設けられ、フロントカメラは、ディスプレイモニタ部３の背面部から撮像するような形態で設けられる。
例えばディスプレイモニタ部３は、自動車内のフロントガラスの近傍において、運転者の前方視界を妨げないようにして設置されるものとされる。このような位置にディスプレイモニタ部３を配置することで、車内カメラ３ｃによっては自動車の室内を撮像することができ、フロントカメラ３ｄによっては自動車の前方を撮像することができる。よって、これらの車内カメラ３ｃ及びフロントカメラ３ｄと、外付けカメラ４２との併用を考えれば、外付けカメラ４２としては、例えば自動車の後方、左右の横方向の撮像ができるように複数台のカメラ装置を自動車に取り付ければよいことになる。
なお、これらのカメラ装置としては、その撮像画像信号がナビゲーション本体部２に対して入力されることで、後述するようにして動画像データとして記憶部４５に記録するようにされており、例えば撮像素子としてはＣＣＤなどが採用されればよい。
【００２６】
マイクロフォン４３は、自動車外部の音声を収音するようにして自動車に取り付けられ、その収音音声は、音声信号としてナビゲーション本体部２に入力されて、後述するようにして音声データとして記憶部４５への記録が行われる。
【００２７】
ロックコントロール部４４は、自動車の鍵の開閉動作をコントロール可能なように自動車への取り付けが行われる。また、鍵の開閉をコントロール機構部位の状態に応じて、現在、鍵がかかっているか否かを示すロック状態情報をナビゲーション本体部２に対して出力することも可能になっている。
【００２８】
記憶部４５は、例えば比較的大容量のデータを記憶可能な記憶デバイスを備えて成る。ここでは、この記憶部４５として採用されるメディアは特に限定はしないが、例えばハードディスクであってもよいし、また、他のディスクメディアや不揮発性のメモリ素子などが採用されて構わない。本実施の形態の場合には、記憶部４５には、上記した各カメラ装置に撮像された動画像データ、及び、マイクロフォン４３により収音された音声信号データが、自動車内部及び周囲の状況を再現する証拠的な情報として記憶される。
【００２９】
衝撃センサ４８は、例えば自動車１００の所定位置に対して取り付けられることで、例えば、自動車に加わった衝撃度を検出する。例えばこの衝撃センサ４８を複数用意して、自動車１００の所定位置に取り付けるようにすれば、自動車の各部位に加わった衝撃をより詳細に検出することが可能となる。
この衝撃センサ４８により得られた衝撃度の検出情報は、ナビゲーション本体部２内に転送されることで、制御部１９が把握可能とされている。
【００３０】
１−３．ナビゲーション本体部の内部構成
図３のブロック図は、ナビゲーション本体部２の内部構成を示している。
この図４において、測位部４は自車の現在位置を測位する部位であり、インターフェイス１４から転送されてくるＧＰＳの受信データや、自車の走行情報に基づいて例えば所定の演算処理を実行することで、自車の現在位置を示す位置情報としての緯度／経度情報を得るようにされる。
【００３１】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１１には、本実施の形態のナビゲーションシステム１が所要の処理を実行するための各種プログラム、及び原則として書き換え不可の各種ファクトリープリセットデータが格納されている。
メモリ１２は、例えばフラッシュメモリを始め、電源が供給されない状態でも記憶内容を保持できるＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and programmable Read Only Memory)とされ、いわゆるバックアップデータを記憶保持する。ここでのバックアップデータとしては各種挙げられるのであるが、例えばユーザが設定した目的地及びこれに対応する経路等をはじめとする各種の情報が記憶される。
但し、上記ＲＯＭ１１としても、不揮発性メモリやフラッシュメモリなどの書き換え可能なメモリ素子を採用することで、必要に応じてプログラムやファクトリープリセットデータの書き換え（例えばいわゆるアップデート）を行うようにすることも可能となる。本実施の形態では、ＲＯＭ１１も書き換え可能とされているものとする。
【００３２】
また、本実施の形態にあっては、メモリ１２に対しては、このナビゲーションシステム１に対して固有に与えられたナビＩＤが格納される。このナビＩＤは、例えば、購入決定時に際してのユーザ登録時に割り当てが行われて、ユーザの手に渡るまでの段階で書き込みが行われるものとされる。また、購入後において、このナビゲーションシステム１をインターネットに接続して、いわゆるオンラインによるユーザ登録を行ったときに、サービスサーバ５００から割り当てられて送信されてくるナビＩＤをメモリ１２に書き込むようにしてもよい。
【００３３】
更に本実施の形態では、メモリ１２に対して状態情報を書き込んで保持しておくこともできるようになっている。
この状態情報とは、そのときに自動車１００が置かれている状態として、保安サービスを行うサービスサーバ５００が必要とされる状態を示し得る情報から成るものとされる。なお、その情報内容については後述する。
【００３４】
ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１３は、制御部１９が各種処理を実行する際のワークエリアとして用いられると共に、ディスクドライバ１８によって記録媒体９から再生された地図情報等に基づく、ナビゲーション画像情報生成のための処理も、このＤＲＡＭ１３を利用して実行される。
【００３５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４は、外部装置と当該ナビゲーション本体部２とを接続するために設けられる。
この場合のインターフェイス１４には、ＧＰＳアンテナ５からの受信データが入力される。また、交通情報アンテナ７にて受信された道路交通情報のデータが入力される。自律航法ユニット６の車速センサにて検出される車速パルスが入力される。また端子３２を介しては、ジャイロ６ｂにて検出される自車の走行方向情報が入力される。
ＧＰＳアンテナ５からの受信データと、自律航法ユニット６からの走行情報（車速パルス及び走行方向情報）は、バス２０を介して測位部４に転送される。測位部４では、これらの転送された情報をパラメータとして入力して、自車の現在位置を測定する。
また、交通情報アンテナ７からの道路交通情報のデータは、例えば制御部１９の制御によってＤＲＡＭ１３に書き込まれて保持されると共に、制御部１９がこのＤＲＡＭ１３に書き込んだ道路交通情報を参照することで、例えばディスプレイモニタ部３に対して表示出力すべき地図情報画像データにおいて渋滞状況等の道路交通情報が反映されるようにも画像処理制御等を実行するようにされる。
【００３６】
時計部１５は、現在日時を計時するもので、その時間情報は、当該ナビゲーションシステム１において必要とされる時間管理のために用いられる。
【００３７】
入力部１６は、ディスプレイモニタ部３の受信部３ｂと接続されており、受信部３ｂで受信したリモートコントローラ８からのコマンド信号が入力される。そして、入力されたコマンド信号を内部バス２０により伝送可能なフォーマットに変換した後、バス２０を介して制御部１９に転送する。制御部１９では、入力したコマンド信号に基づいて適宜所要の制御処理を実行するようにされる。
【００３８】
表示ドライバ１７は、制御部１９の制御により、表示のための画像情報を生成し、端子３４を介してディスプレイモニタ部３の表示画面部３ａに対して出力する。
例えば、記録媒体９から読みだした地図情報や測位部４で算出した自車の現在位置情報に基づいて、自車の現在位置を示す画像信号を生成してディスプレイモニタ部３に出力する。
音声出力処理部４９は、例えば音声によるメッセージなどを出力させる必要のある際に、所要の音声信号発生処理や音声信号処理を施して、最終的には増幅されたアナログの音声信号としてスピーカＳＰに対して出力する。
【００３９】
ディスクドライバ１８は、記録媒体９を再生するための部位であり、実際に記録媒体９として採用されるメディアフォーマットに対応した再生機能が与えられて構成される。例えば記録媒体９から再生された地図情報等はバス２０を介してＤＲＡＭ１３に転送されてここで保持され、所要のタイミングで、制御部１９が参照すると共に、表示用のデータとして利用される。
【００４０】
画像音声処理部４６は、入力された撮像画像信号及び音声信号について所要のデジタル信号処理を施し、最終的には、記憶部４５に対して記録可能な形式の記録データに変換する。ここで、画像音声処理部４６に対して入力される撮像画像信号は、車内カメラ３ｃ、フロントカメラ３ｄ、及び外付けカメラ４２からの複数の信号となるのであるが、例えば画像音声処理部４６では、同時に入力される信号を先ずはデジタルデータに変換し、この後に、時分割的な処理によって、それぞれの撮像信号データについて、所定フォーマットの圧縮動画像データに変換する。
また、画像音声処理部４６に入力される音声信号はマイクロフォン４３からの信号であり、この音声信号についてもデジタルデータに変換した後に、例えば所定フォーマットの圧縮音声信号データに変換する。
そして、このようにして得られた圧縮動画像データ及び圧縮音声信号データは、制御部１９の書き込み制御によって、内部データバス２０を介するようにして記憶部４５に転送されて書き込みが行われる。
【００４１】
また、記憶部４５に対して動画像データ及び音声データを記録するのにあたっては、例えば記録を行っていく過程で、記録可能容量が一杯になったときには、最も過去に記録された動画像データ及び音声データを上書き消去していくようにして、最新の撮像画像データ及び音声データを記録していくようにされる。このようにすれば、記憶部４５の記憶容量としては比較的少なくても済む。この記録可能容量としては時間的に例えば数１０分程度であれば、証拠を残すという目的には充分に適うものとされる。
【００４２】
なお、上記画像音声処理部４６としては、例えば、記憶部４５に記録された画像音声データを再生出力するためのデコード機能を備えるようにしても構わない。このようなデコード機能を与えれば、例えば記憶部４５に記録された画像音声データを表示部３にて再生出力させるようにすることも可能とされる。
【００４３】
通信インターフェイス４７は、通信端末装置５０とナビゲーション本体部２との間でのデータの送受信を司る。例えば通信端末装置５０からナビゲーション本体部２側にデータ出力が行われた場合には、通信インターフェイス４７は、通信端末装置５０から入力されたデータを、ナビゲーション本体部２内で処理可能な形式に変換して、データバス２０を介して所要の機能回路部に出力する。
また逆に、ナビゲーション本体部２から通信端末装置５０に対してデータを転送する場合には、通信端末装置５０により処理可能な形式のデータに変換して通信端末装置５０に対して出力するようにされる。
【００４４】
またここでは、通信端末装置５０に対する動作制御は、ナビゲーション本体部２の制御部１９が実行するようにされる。つまり、通信端末装置５０とナビゲーション本体部２とが連携して無線通信を実行することで、本実施の形態のナビゲーションシステム１としては、例えばインターネットとの通信機能が与えられることになる。
【００４５】
制御部１９は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を備えて構成され、各回路部に対して所要の制御を実行する。これにより、これまで説明したような当該ナビゲーションシステムにおける各種の動作が実現される。
【００４６】
ここで、本実施の形態のナビゲーションシステム１において生成され、例えばメモリ１２に対して記憶可能とされる、状態情報についての概念的構造を図４に示しておく。
状態情報は、例えばこの図４に示されるように、トラブル種別情報、時刻情報、位置情報、車速／進行方向情報、衝撃度情報、キーロック情報、操作履歴情報の各情報要素から成る。
トラブル種別情報は、例えば自動車に搭乗しているユーザにふりかかったトラブルの種類を示す識別情報が格納される。例えばここでは、交通事故と、他人とのトラブル、また、自動車の故障、などごとに異なる識別情報が与えられる。
時刻情報は、時計部１５にて計時される時刻情報から得ることができる。位置情報は、測位部４にて測定される現在位置情報から得ることができる。また、車速／進行方向情報は、自立航法ユニット６の車速センサ６ａにて検出される車速と、ジャイロ６ｂにて検出される角速度に基づく方位情報から得ることが可能となる。
衝撃度情報は、衝撃センサ４８にて検出される衝撃度の情報から得ることができる。
キーロック情報は、ロックコントロール部４４におけるキーロックの状態に基づいて得ることができる。
操作履歴情報は、例えばリモートコントローラ８などを利用して行われた操作コマンドに基づいて得られる、過去の一定時間、若しくは所定回数分の操作履歴とされるものである。
これらの各情報は、制御部１９が取得して状態情報として生成するようにされる。そして、必要があれば、或る時点で得られている上記各情報要素に基づいて生成した状態情報を、メモリ１２に書き込んで保持させておくことができるものである。
なお、状態情報を形成する情報要素の内容としては、図４に示したものには限定されるものではなく、ナビゲーションシステム１において取得可能な情報を利用できさえすれば、これ以外の情報要素が含まれてもよく、また、実際のサービス内容等に応じて不要であるとされる場合には、図４に示す構造のうちから特定の情報要素を除いて形成しても構わないものである。
【００４７】
１−４．アプリケーションサーバの内部構成
図５は、無線電話通信網３００に備えられるとされる、アプリケーションサーバ３０３の内部構成例を簡単に示している。
このアプリケーションサーバ３０３は、例えば図示するようにして、記憶部４０１、インターフェイス４０２，４０３、制御部４０４を備えてなる。
記憶部４０１には、アプリケーションサーバとしての機能を実現するのに必要とされる各種情報が記憶されている。ここでは、記憶部４０１に格納されるデータの代表的なものとして実行アプリケーション４１１が示されている。この実行アプリケーションに従って制御部４０４が処理を実行することで、例えば無線電話通信網３００における送受信フォーマットと、インターネット４００における送受信フォーマットとの変換が行われ、無線電話通信網３００とインターネット４００を介しての相互のデータ通信が可能となる。また、これにより、インターネットを介しての携帯電話等によるメールの送受信機能も実現される。
【００４８】
インターフェイス４０２は、中継局３０２側との情報送受信のために設けられ、インターフェイス４０３は、ゲートウェイ３０４（インターネット）側との情報送受信のために設けられる。
制御部４０４は、実行アプリケーション４１１としてのプログラム内容に従って各種の制御処理を実行する。
【００４９】
１−５．サービスサーバの内部構成
図６は、サービスサーバ５００の内部構成例を簡略に示している。
この図に示すサービスサーバ５００は、記憶部５０１、ネットワークインターフェイス５０２、制御部５０３を備える。
この場合にも記憶部５０１には、各種サービスを提供するサーバとしての機能を実現するのに必要とされる各種情報が記憶されている。ここでは、記憶部５０１に格納される代表的なデータとして、ユーザデータベース５１０、実行アプリケーション５１１、サービス用データ５１２が示される。
【００５０】
ユーザデータベース５１０は、例えば図の下側に示すように、ナビゲーションシステム１のユーザについてのユーザ情報、ナビＩＤが対応づけられて格納される。
ユーザ情報は、例えばユーザの住所氏名、生年月日をはじめ、ユーザが所有するナビゲーションシステム１が搭載されている自動車（つまり、保険契約対象となっている自動車の）の型式など、保安サービスに必要とされる多様な各種のユーザ個人に関する情報が格納されている。
ナビＩＤは同様にして、ユーザが所有するナビゲーションシステム１に割与えられたものと同一のナビＩＤのデータが格納される。なお、このナビＩＤとしては、例えば無線端末装置５０に対して割り与えた電話番号とすることが考えられ、ナビＩＤを電話番号とすれば、例えばアプリケーションサーバ３０３、またはサービスサーバ５００から、ナビゲーションシステム１の無線端末装置にアクセスすることを容易に実現できる。
【００５１】
ところで、図６に示されるユーザデータベース５１０の内容として、各ユーザ個人ごとの情報は、例えば次のような機会において、所要の情報を取得して作成することができる。
本実施の形態では、ナビゲーションシステム１は、インターネットを利用したいわゆるインターネットショッピングにより、自動車保険と組み合わせて購入することができるものとしている。このようなインターネットショッピングにより購入手続きを行うのにあたっては、例えばユーザは、ブラウザ画面上に表示される入力フォームに対して所要の個人情報を入力する。また、本実施の形態のようにして無線端末装置５０を備えるナビゲーションシステム１であれば、このナビゲーションシステム１の購入に際して、無線端末装置５０を利用可能とするための通信会社との契約も行うようにされる。本実施の形態では、サービスサーバ５００が、インターネットショッピングのための販社サーバと通信することで、これらの情報を受け取り、そしてデータベースとして作成して登録しておくようにされるものである。つまり、ユーザがインターネットショッピングにより、自動車保険とナビゲーションシステム１を購入していれば、後においてユーザデータベース５１０を作成するのに必要な登録作業などは行わなくてもよいようにされている。
この場合の実行アプリケーション５１１は、サービスサーバ５００が実行すべき各種動作に対応する各種のアプリケーションプログラムから成る。また、サービス用データ５１２には、サービス提供に際して、例えばナビゲーションシステム１、または携帯電話などの通信端末装置に対して送信すべき各種のサービス用データが格納される。
ネットワークインターフェイス５０２は、インターネットと接続するためのインターフェイス手段として設けられる。
制御部５０３は、実行アプリケーション４１１としてのプログラム内容に従って各種の制御処理を実行する。
【００５２】
２．保安システムによるサービス提供例
続いて、上記構成による保安システムにより実現可能とされる、保安サービスの形態例について、いくつか挙げていくこととする。
例えば、ユーザが自動車の運転中に交通事故を起こしたとする。このとき、ナビゲーションシステム１の制御部１９では、衝撃センサ４８にて検出された衝撃度について、交通事故に対応するとされる所定以上のレベルにあることを判別して、交通事故が発生したと判断する。或いは、ユーザによる緊急キー８ａの操作によって交通事故が発生したと判断してもよい。
何れにせよ、交通事故が発生したと判断すると、ナビゲーションシステム１の制御部１９は、交通事故発生時において得られていたとされる、各情報要素（トラブル種別情報、時刻情報、位置情報、車速／進行方向情報、衝撃度情報、キーロック情報、操作履歴情報）を収集して状態情報を作成し、メモリ１２に書き込んで記憶させる。そして、通信端末装置５０による通信によって、無線電話通信網３００からインターネットを介するようにしてサービスサーバ５００に対してアクセスし、アクセスが成立したら、このメモリ１２に書き込んであった状態情報を送信させる。
【００５３】
また、本実施の形態のナビゲーションシステム１においては、前述したように、車内カメラ３ｃ、フロントカメラ３ｄ、及び外付けカメラ４２にて撮像した画像と、マイクロフォン４３により収音した音声とを、それぞれ時系列の対応を持たせて、動画像データ、音声データ（画像／音声データ）として記憶部４５に記憶させる動作が継続的に行われている。
そして、制御部１９は、上述のようにして交通事故が発生したと判断したときには、交通事故発生前後の或る期間内に撮影及び収音された画像／音声データを、状態情報と同様にして、サービスサーバ５００に対して送信する。
【００５４】
サービスサーバ５００を運営する側では、これらの状態情報及び画像／音声データを受信すると、これを自動車保険会社に対する事故の報告として扱うようにされる。そして、以降においては、例えば事故に対応した事後処理の手続きを行っていくようにされる。また、例えば受信した状態情報及び画像／音声データの内容から、サービスサーバ５００の運営側で、例えばレッカー車などのロードサービスが必要であると判断したときには、ロードサービスを事故現場に届けるようにもされる。このときには、事故現場がどこであるかなどということは、状態情報における位置情報から把握することができる。
また、警察署への通報や、必要があれば緊急自動車の要請なども、サービスサーバ５００の運営側で行うようにすることが可能とされる。
なお、受信した状態情報及び画像／音声データは、以後において自動車保険会社が行う示談などの事故処理の証拠となり得るために、例えばサービスサーバ５００側で記憶保持される。
【００５５】
また、例えば運転中に、いわゆるガス欠といわれる燃料切れのほか、タイヤのパンク、エンジンの不始動、オーバーヒートなどの故障、更には、脱輪などのトラブルが在った場合には、ユーザのナビゲーションシステム１に対する所定操作によって、ナビゲーションシステム１からサービスサーバ５００に対してロードサービスの要請を行うことができる。つまり、ユーザは、電話などをかけなくとも、ナビゲーションシステム１に対する操作によって、ロードサービスを要請することができるものである。また、このときには、どのようなトラブルであるのかを、サービスサーバ５００側に通知することも可能とされるので、例えばサービスサーバ５００の運営側では、トラブルの種類を告げて、ロードサービスを要請することができる。
【００５６】
また、ロードサービスの車両を故障現場に向かわせるときには、サービスサーバ５００とロードサービスの車両とで通信を行って、ロードサービスの車両の位置を常に把握しておくようにされる。
そして、サービスサーバ５００からナビゲーションシステム１にアクセスして、このロードサービス車両の位置を通知することが可能である。このロードサービス車両の位置情報を受信したナビゲーションシステム１においては、例えば制御部１９の制御によって、事故現場周辺の地図を表示させた上で、この地図上に、自車の位置と、その現場に向かっているロードサービス車両の位置とを表示させるようにすれば、ユーザとしては、いらいらした気持ちでロードサービス車両の到着を待つことは無くなるものである。
また、上記のようにして、ロードサービス車両の位置を地図上に表示させると共に、サービスサーバ５００側で到着までに要する時間などを計算し、この計算された到着までの時間もナビゲーションシステム１に対して送信することが考えられる。この到着までの時間情報を受信したナビゲーションシステム１では、例えば制御部１９の制御によって、ロードサービス車両が到着するまでの時間を表示、又は音声により出力させるようにされる。
【００５７】
また、例えばユーザが自動車を運転していて、他人とのトラブルに巻き込まれるような場合もある。ここで、例えば他人が、ユーザの自動車に近づいてきて暴言を為したり、また、暴力行為をふるう或いはふるいそうな雰囲気になって、ユーザが身の危険を感じたようなときには、ユーザは、緊急キー８ａに対する操作として、身に暴力的危険が迫っていることを通知するための所定操作を行う。
【００５８】
すると、ナビゲーションシステム１では、このときの状態情報と、緊急キー８ａに対する操作時に対応して撮像及び収音していた所定期間の画像／音声データをサービスサーバ５００に対して送信するようにされる。この画像／音声データには、例えばユーザを威嚇している他人の姿が映像として得られており、また、そのときに他人が発していた音声も得られていることになる。このときの画像／音声データは、例えば後においての証拠として利用することができる。
これらの情報を受信したサービスサーバ５００の運営側では、現在ユーザに降りかかっている危機状態がなるべく回避されるようにするための適切とされる対応処置を行うようにされる。
例えば、ナビゲーションシステム１に対して、ユーザがとるべき対処をガイドする情報をサービスサーバ５００から送信する。ナビゲーションシステム１では、受信したガイド情報を表示したり、音声で出力するようにされる。
また、その一方で、必要があると判断すれば、サービスサーバ５００側から警察への通報を行い、トラブルの起こっている現場へ出向いてもらうことを要請することもできる。このときにも、現場の位置情報は、状態情報における位置情報によりサービスサーバ５００側で把握することができるために、その現場の位置も正確に警察に伝えることができる。
【００５９】
ところで、現状においては、無線電話通信網３００を利用したインターネット４００への接続にあっては、データ転送速度は或る程度にまで制限されてしまっている。従って、画像データや音声データ（特に画像データ）を無線電話通信網３００及びインターネット４００を介して送受信するのには、相当の時間を要してしまう。また、ユーザが見舞われた危機状態の程度によっては、サービスサーバ５００では、さしあたっては状態情報のみを必要として、画像／音声データは不要とされる場合もある。このような場合、必要であれば、後の所定機会において画像／音声データを送信要求するようにしてもよいものである。
そこで、本実施の形態では、例えば上述のようにして緊急時に対応して、状態情報と画像／音声データを送信する際には、先ず、ナビゲーションシステム１からは、状態情報のみを送信するようにされる。そして、この状態情報を受信取得したサービスサーバ５００では、受信した状態情報の内容に基づいて、現在ユーザが置かれている状況の危険度を判定する。例えば交通事故の場合であれば、衝撃度情報が示す衝撃度に基づいて事故の重度を推測することが可能である。また、位置情報により、自動車が一般道路に位置しているのか、また高速道路に位置しているのかといったことも識別可能で、このような周囲の道路状況によっても、事故の重度判定の要素とすることが可能である。
そして、サービスサーバ５００において判定した危険度が所定以上であることが判別された場合には、続けて、ナビゲーションシステム１に対して、画像／音声データを送信出力してもらうためのリクエストを行う。このリクエストに応じて、ナビゲーションシステム１では、危険状態が発生したときに撮像及び収音して記憶部４５に記憶したものとされる画像／音声データをサービスサーバ５００に対して送信するようにされる。
このようにすれば、現状のインターネットの通信速度にも対応して、効率的、かつ、適切な保安サービスを提供できることになる。
【００６０】
３．処理動作
続いては、上述してきたような保安サービスを実現するために、ナビゲーションシステム１と、サービスサーバ５００にて実行される処理動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
なお、ナビゲーションシステム１側の処理動作は制御部１９が実行し、サービスサーバ５００の処理動作は制御部５０３が実行する。また、ここでは図示していないが、アプリケーションサーバ３０３においては、ナビゲーションシステム１とサービスサーバ５００との間で通信が行われるたびに、例えば無線電話通信網３００に適合する通信フォーマットからインターネット４００に適合する通信フォーマットへの変換を行ってデータ転送を行い、また逆に、インターネット４００に適合する通信フォーマットから無線電話通信網３００に適合する通信フォーマットへの変換を行ってデータ転送を行うようにされる。
【００６１】
ここでは先ず、ナビゲーションシステム１において、ステップＳ１０１としての処理により、例えば交通事故や他人とのトラブルなどの危機状態が発生したか否かについての判別を行っている。そして、例えば、前述もしたように、衝撃センサ４８により検出される衝撃度や、緊急キー８ａに対して行われた操作などに基づいて、危機状態の発生したことが判別されると、ステップＳ１０２に進む。
【００６２】
ステップＳ１０２においては、この危機状態発生のタイミングで得られた各情報要素（図４参照）を収集して状態情報を生成し、これをメモリ１２に記憶保持させる。そして、次のステップＳ１０３において状態情報を、自身が有するナビＩＤと共に送信する。
【００６３】
上記ステップＳ１０３により送信されたナビＩＤ及び状態情報は、無線電話通信網３００（アプリケーションサーバ３０３の処理）からインターネット４００を介してサービスサーバ５００にて受信される。
サービスサーバ５００では、ステップＳ２０１において、ナビＩＤ及び状態情報を受信したことを判別すると、ステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２においては、受信した状態情報に基づいて、危険度を判定する。そして判定された危険度に基づいて、次のステップＳ２０３において、サービスサーバ５００において、より詳しい状況判断に用いるために画像／音声データが必要であるか否かを判別する。
ここでは、例えば危険度を数値により求め、この危険度としての数値が所定以上であるか否かについて判別するようにしてもよい。また、例えばステップＳ２０２において、受信した状態情報に含まれるトラブル種別情報の内容として、相当の危険度を有しているようなものについては、ここで画像／音声データが必要であるとして判別される。これは例えば、トラブル種別情報として、ユーザが他人とのトラブルに見舞われた場合に対応するものである場合などが該当する。この場合には、できるだけ迅速に、画像／音声データを得ることが必要となるからである。
【００６４】
このステップＳ２０３において、画像／音声データが不要であると判別された場合にはステップＳ２０６の処理に進むのであるが、必要であると判別された場合には、ステップＳ２０４に進む。
ステップＳ２０４においては、画像／音声データ要求をナビゲーションシステム１に対して送信する。なお、この際には、サービスサーバ５００からは、先のステップＳ２０１にて受信したとされるナビＩＤを送信先として指定して、上記画像／音声データ要求を、インターネット４００を介して無線電話通信網３００に送信するものとされる。無線電話通信網３００内のアプリケーションサーバ３０３では、ナビＩＤをアクセス先（電話番号）として指定して、画像／音声データ要求を中継局３０２，基地局３０１を介するようにして無線送信する。
【００６５】
一方のナビゲーションシステム１では、ステップＳ１０３にて状態情報の送信を行った後においては、ステップＳ１０４により、サービスサーバ５００側から送信されるデータが受信されるのを待機している。そして、無線電話通信網３００を介して送信されたデータが通信端末装置５０にて着信してナビゲーション本体部２に取り込まれ、受信が行われたことが判別されると、ステップＳ１０５に進む。
【００６６】
ステップＳ１０５においては、上記ステップＳ１０４にて受信したデータが、メッセージであるか、画像／音声データ要求であるかについての判別を行う。メッセージは、後述するようにしてサービスサーバ５００から送信されるデータである。
このステップＳ１０５において、受信データが画像／音声データ要求であることが判別された場合には、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６の処理としては、先のステップＳ１０１にて判別された危機状態の発生タイミングに対応する所定期間（例えば数１０秒程度）にわたって、記憶部４５に書き込まれて記憶された画像／音声データについての読み出しを行い、この読み出した画像／音声データを、ナビＩＤと共に送信する。ここでは、ステップＳ１０６の処理を終了した後においては、ステップＳ１０４の処理に戻ることで、この後に受信されるべきメッセージの受信を待機するようにされる。
【００６７】
サービスサーバ５００側では、先のステップＳ２０４により画像／音声データ要求を送信した後は、ステップＳ２０５において、ナビゲーションシステム１からレスポンスとして送信される画像／音声データが受信されるのを待機している。そして、画像／音声データを受信取得したことを判別すると、ステップＳ２０６の処理に進む。
【００６８】
ステップＳ２０６においては、これまでにナビゲーションシステム１から受信取得した情報に基づいて、現在ユーザが見舞われているとされる危険な状況についての対応策を決定する。ここで、ステップＳ２０３からステップＳ２０６に至った場合には、状態情報のみに基づいての対応策決定が行われ、また、ステップＳ２０４→Ｓ２０５を経てステップＳ２０６に至った場合には、状態情報と画像／音声データの両者に基づいての対応策決定が行われる。
ここでの対応策決定は、例えば、対応策決定のための実行プログラムに基づいて、制御部１９が実行するようにしてもよい。つまり、状態情報と画像／音声データを解析して、その解析結果から判定されるトラブルの種別や危険度に応じて、予め用意されている対応策に対応するメッセージデータを選択するものである。或いは、例えば実際に運営作業者が、状態情報と画像／音声データの内容を見て判断し、適切な対応策が得られるように、サーバに対する操作を行うものである。
【００６９】
上記のようにして対応策が決定されると、続いてはステップＳ２０７として示すように、その対応策に対応するメッセージをナビゲーションシステム１に対して送信する。なお、この際にも、例えばステップＳ２０５又はステップＳ２０１にて受信したナビＩＤを送信先として指定してメッセージを送信するようにされる。
【００７０】
ナビゲーションシステム１では、このメッセージの受信をしたときにもステップＳ１０４において肯定結果が得られてステップＳ１０５に進むようにされる。但しこの場合には、ステップＳ１０５において、受信したデータがメッセージであるとして判別されて、ステップＳ１０７に進むことになる。
ステップＳ１０７においては、受信したメッセージを、画像表示や音声によって出力するようにされる。例えばユーザは、このステップＳ１０７の処理によって表示画面３ａに表示されるメッセージを見たり、また、スピーカＳＰから音声として出力されるメッセージを聴くことで、現在置かれている状況に対応した適切な行動をとることができるものである。
【００７１】
なお、本発明としては上記した構成に限定されるものではない。例えば、ここでは、自動車保険と組み合わされて購入されたナビゲーションシステム１を利用して、保険会社が、自動車利用に関する保安サービスを提供するようにしているが、保安サービスの形態としては、このような商品購入の組み合わせに限定されるものではない。また、保安サービスの態様としても各種考えられるものである。また、無線電話通信網とインターネットなどのネットワークを利用しての、移動端末側とサーバの通信のための構成なども、例えば実施の形態により例示したものには限定されない。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、例えば自動車などの移動体に搭載される保安装置（ナビゲーションシステム）と保安用サーバ（サービスサーバ）とを、無線電話通信網やインターネットなどの通信網を介して通信可能に接続して保安システムを構築している。そして保安装置からは、何らかの危険状態にあるとされたときに、状態情報と、移動体周囲の状況を撮像／収音して得た画像／音声データとをサーバに送信可能とされている。そして、保安サーバ側では受信したこれらの情報に基づいた所要の保安対応処理を実行するようにされる。
このような構成であれば、例えば、自動車などに搭乗しているクライアントが事故その他の何らかのトラブルに見舞われた場合にも、迅速かつ正確に、保安サーバに対して、トラブルがあったとことを通知し、更には、その状況も的確に通知することが可能となるものである。そして、保安サーバを運営する側では、把握した危機状況に対応した適切な対応策をとることが可能になる。
このように、本発明としては、クライアントに対するアフターサービスとして、自動車などの移動体利用時の保安に関するサービスを、これまでよりも充実させることが可能になるものであり、例えば特に、無形物商品である自動車保険と有形物商品であるカーナビゲーションシステムとを組み合わせるというような販売形態のもとで、自動車保険会社とカーナビゲーションシステムのメーカが共同してこのようなシステムを構築すれば、例えば自動車保険契約者に対する各種サービスの拡充、充実が図られ、何れの商品価値も高まるために、ユーザにも、また、商品を販売する業者側にとっても大きなメリットが得られるものである。
【００７３】
また、本発明においては、保安装置から保安用サーバに対して、状態情報と画像／音声データを送信するのにあたり、先ず、状態情報を送信するようにされ、保安用サーバでは受信した状態情報の内容から、更に画像／音声データが必要であれば要求を行い、この要求に応答してはじめて保安装置から保安サーバに対して画像／音声データを送信するようにしている。
このような手順を踏むことで、画像／音声データは、保安用サーバで必要とされるときにのみ送受信が行われることになるのであるが、これは即ち、先ずはデータ量が少ないとされる状態情報を送受信しておき、例えば危機状況等に応じて必要であれば、データ量の大きな画像／音声データの送受信を行うようにしていることを意味する。これにより、データ通信速度が充分に高速ではないとされる通信網の環境であっても、効率よく保安システムを運営することが可能になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の保安システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】ナビゲーションシステムの構成例を示す説明図である。
【図３】ナビゲーションシステムの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】状態情報の内容例を示す説明図である。
【図５】アプリケーションサーバの内部構成例を示すブロック図である。
【図６】サービスサーバ５００の構成例を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態の保安サービスを実現するためのナビゲーションシステムとサービスサーバとの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム、２  ナビゲーション本体部、３  ディスプレイモニタ部、３ａ  表示画面、３ｂ  受信部、３ｃ  車内カメラ、３ｄ  フロントカメラ、４  測位部、８  リモートコントローラ、８ａ  緊急キー、９  記録媒体、１１  ＲＯＭ、１２  メモリ、１３  ＤＲＡＭ、１４  インターフェイス、１５  時計部、１６  入力部、１７  表示ドライバ、１８  ディスクドライバ、１９  制御部、２０  バス、４１  セキュリティシステム部、４５  記憶部、４６  画像音声処理部、４７  通信インターフェイス、４８  衝撃センサ、４９  音声出力処理部、５０  通信端末装置、３００  無線電話通信網、３０１  基地局、３０２  中継局、３０３  アプリケーションサーバ、４０１  記憶部、４０２，４０３  インターフェイス、４０４  制御部、４１１  実行アプリケーション、５００  サービスサーバ、５０１  記憶部、５０２  ネットワークインターフェイス、５０３  制御部、５１０  ユーザデータベース、５１１  実行アプリケーション、５１２  サービス用データ、ＳＰ  スピーカ
【図１】
0004403640.tif 000002
【図２】
0004403640.tif 000003
【図３】
0004403640.tif 000004
【図４】
0004403640.tif 000005
【図５】
0004403640.tif 000006
【図６】
0004403640.tif 000007
【図７】
0004403640.tif 000008