(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、
前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を用い、
前記通信装置は、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信し、
該中継装置は、
受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与し、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、
該通信装置は、更に、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信し、
該中継装置は、更に、
受信した操作命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信し、
該送信装置は、
受信した操作命令に基づいて動作する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、
前記中継装置及び通信装置と通信し、前記中継装置へデータを送信する送信装置を用い、
前記通信装置は、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信し、
該中継装置は、
受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与し、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、
前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信し、
該通信装置は、更に、
受信した通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信し、
該送信装置は、更に、
受信した操作命令に基づいて動作する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項３】
複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、
前記中継装置及び通信装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を用い、
前記通信装置は、
前記送信装置との通信に要する通信情報の送信を要求する通信情報送信要求を前記中継装置へ送信し、
該中継装置は、
受信した通信情報送信要求に対し、通信情報を前記通信装置へ送信し、
該通信装置は、更に、
受信した通信情報に基づいて、前記送信装置に対する送信権を要求する送信権要求を前記送信装置に送信させる送信権要求送信指示を前記送信装置へ送信し、
該送信装置は、
受信した送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信し、
該中継装置は、更に、
受信した送信権要求に基づいて、前記送信装置に送信権を付与し、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、
前記通信装置は、更に、
通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信し、
該送信装置は、更に、
受信した操作命令に基づいて動作する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項４】
複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を備え、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、
前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を備え、
前記通信装置は、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、
該中継装置は、
受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と
を備え、
前記通信装置は、更に、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信する手段を備え、
該中継装置は、更に、
受信した操作命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信する手段と
を備え、
該送信装置は、
受信した操作命令に基づいて動作する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項５】
複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、
前記中継装置及び通信装置と通信し、前記中継装置へデータを送信する送信装置を備え、
前記通信装置は、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、
該中継装置は、
受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、
前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信する手段と、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と
を備え、
該通信装置は、更に、
受信した通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信する手段を備え、
該送信装置は、更に、
受信した操作命令に基づいて動作する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項６】
複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を備え、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、
前記中継装置及び通信装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を備え、
前記通信装置は、
前記送信装置との通信に要する通信情報の送信を要求する通信情報送信要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、
該中継装置は、
受信した通信情報送信要求に対し、通信情報を前記通信装置へ送信する手段を備え、
該通信装置は、更に、
受信した通信情報に基づいて、前記送信装置に対する送信権を要求する送信権要求を前記送信装置に送信させる送信権要求送信指示を前記送信装置へ送信する手段を備え、
該送信装置は、
受信した送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、
該中継装置は、更に、
受信した送信権要求に基づいて、前記送信装置に送信権を付与する手段と、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と
を備え、
該通信装置は、更に、
通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信する手段を備え、
該送信装置は、更に、
受信した操作命令に基づいて動作する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項７】
前記送信装置は、
撮影手段を更に備え、
該撮影手段の撮影に基づく映像をデータとして送信する様に構成してある
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の通信システム。
【請求項８】
複数の通信装置と通信し、一の通信装置から該通信装置の送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の通信装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の通信装置から受信したデータを他の通信装置へ同報送信する中継装置において、
データを送信する送信装置と通信する手段と、
前記通信装置から前記送信装置に関する命令の一つである該送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を受信する手段と、
受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と、
前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を、前記通信装置から受信する手段と、
受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項９】
複数の通信装置と通信し、一の通信装置から該通信装置の送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の通信装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の通信装置から受信したデータを他の通信装置へ同報送信する中継装置において、
データを送信する送信装置と通信する手段と、
前記通信装置から前記送信装置に関する命令の一つである送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を受信する手段と、
受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、
前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、
送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と、
前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。
【請求項１０】
複数の装置と通信し、一の装置から送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の装置から受信したデータを他の装置へ同報送信する中継装置と通信する通信装置において、
前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を、前記中継装置へ送信する手段と、
前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムが備える中継装置、及び前記通信システムが備える通信装置に関し、特にＩＰ(Internet Protocol) 電話の技術をトランシーバの様に利用することで、データを同報的に複数の装置へ送信するＰｏＣ(Push-to-Talk over Cellular)サービスに適用することが可能な通信方法、通信システム、中継装置及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＩＰ(Internet Protocol) 網などの通信網を介して通信装置間で音声及び映像のデータの送受信を行うＶｏＩＰ(Voice over Internet Protocol)、ＶｏＰＮ（Voice over Packet Network） 、ストリーム配信等のリアルタイム系のアプリケーションの利用が増えてきている。そしてその一例であるＩＰ電話が急速に普及してきている。ＩＰ電話では、音声データを、ＩＰ網を介して送受信することにより、音声データの送信側の通信装置及び受信側の通信装置間の通話を実現している。
【０００３】
さらにＩＰ電話の技術をトランシーバの様に利用することで、音声データを含むパケットを同報的に複数の通信装置へ送信するＰｏＣ(Push-to-Talk over Cellular)と呼ばれるサービスが注目を集めている。ＰｏＣサービスの特徴としては、音声データを送信する送信権を複数台の通信装置の中の一の通信装置が取得し、送信権を取得した一の通信装置が他の複数の通信装置へ同報的に音声データを送信する半二重通信であり、３台以上の装置間での同時通信が可能であるということが挙げられる。
【０００４】
このようにＰｏＣサービス等のグループコミュニケーションシステムでは、送信権を取得した一の装置から他の複数の装置へ同報的に音声データを送信することにより、一対複数の対話を実現し、一人一人へ同一内容を伝える手間及びコストを削減することが可能となる。また送信権を取得した発言者にとって、発言の対象者が一人であったとしても、その内容を他者へも同報することにより、情報の共有が可能になるという利点が有る。
【０００５】
さらに特許文献１には、この様なサービスにおいて、例えばデジタルカメラを通信装置として用いる形態が開示されている。
【特許文献１】特表２００３−５２６２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら例えば特許文献１では、デジタルカメラの具体的な操作の方法については開示されていないという問題がある。またデジタルカメラに限らず、ユーザが実際に手にとって操作することができない装置をグループコミュニケーションシステムに適用することについては開示されていないという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みて成されたものであり、ユーザが実際に手にとって操作することができないカメラ等の送信装置に対し、通信装置が送信権の要求を代行し、また送信装置を遠隔操作することにより、カメラ等の送信装置を用いたＰｏＣサービス等のグループコミュニケーションシステムを実現する通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムが備える中継装置、及び前記通信システムが備える通信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る通信方法は、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を用い、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与し、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、該通信装置は、更に、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、更に、受信した操作命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、受信した操作命令に基づいて動作することを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る通信方法は、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、前記中継装置及び通信装置と通信し、前記中継装置へデータを送信する送信装置を用い、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与し、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信し、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作することを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る通信方法は、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、前記中継装置及び通信装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を用い、前記通信装置は、前記送信装置との通信に要する通信情報の送信を要求する通信情報送信要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、受信した通信情報送信要求に対し、通信情報を前記通信装置へ送信し、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置に対する送信権を要求する送信権要求を前記送信装置に送信させる送信権要求送信指示を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、受信した送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、更に、受信した送信権要求に基づいて、前記送信装置に送信権を付与し、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、前記通信装置は、更に、通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作することを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る通信システムは、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を備え、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を備え、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段とを備え、前記通信装置は、更に、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、更に、受信した操作命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信する手段とを備え、該送信装置は、受信した操作命令に基づいて動作する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る通信システムは、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、前記中継装置及び通信装置と通信し、前記中継装置へデータを送信する送信装置を備え、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段とを備え、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信する手段を備え、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作する手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る通信システムは、複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を備え、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、前記中継装置及び通信装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を備え、前記通信装置は、前記送信装置との通信に要する通信情報の送信を要求する通信情報送信要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、受信した通信情報送信要求に対し、通信情報を前記通信装置へ送信する手段を備え、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置に対する送信権を要求する送信権要求を前記送信装置に送信させる送信権要求送信指示を前記送信装置へ送信する手段を備え、該送信装置は、受信した送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、更に、受信した送信権要求に基づいて、前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段とを備え、該通信装置は、更に、通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信する手段を備え、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る通信システムは、第４発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前記送信装置は、撮影手段を更に備え、該撮影手段の撮影に基づく映像をデータとして送信する様に構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第８発明に係る中継装置は、複数の通信装置と通信し、一の通信装置から該通信装置の送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の通信装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の通信装置から受信したデータを他の通信装置へ同報送信する中継装置において、データを送信する送信装置と通信する手段と、前記通信装置から前記送信装置に関する命令の一つである該送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を受信する手段と、受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を、前記通信装置から受信する手段と、受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第９発明に係る中継装置は、複数の通信装置と通信し、一の通信装置から該通信装置の送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の通信装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の通信装置から受信したデータを他の通信装置へ同報送信する中継装置において、データを送信する送信装置と通信する手段と、前記通信装置から前記送信装置に関する命令の一つである送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を受信する手段と、受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と、前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第１０発明に係る通信装置は、複数の装置と通信し、一の装置から送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の装置から受信したデータを他の装置へ同報送信する中継装置と通信する通信装置において、前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を、前記中継装置へ送信する手段と、前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、中継装置が通信装置から受信した命令の種類を判別することにより、送信装置の送信権の取得及び操作を通信装置側で代行することができるので、ユーザが実際に手にとって操作することができないカメラ等の送信装置を遠隔操作し、送信装置から送信される映像データ等のデータの共有を実現することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る通信方法、通信システム、中継装置及び通信装置は、複数の通信装置と、該通信装置間のデータの転送を中継する中継装置と、撮影した映像データ等のデータを送信するカメラ等の送信装置とを用いて構成され、一の通信装置が送信権要求を中継装置へ送信し、中継装置により送信権を付与された場合に、送信権を付与された通信装置から中継装置へ音声データ等のデータを送信し、中継装置では、受信したデータを他の複数の通信装置へ同報送信するＰｏＣサービスと呼ばれるグループコミュニケーションシステム等に適用される。通信装置は、送信装置の代理として、送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を中継装置へ送信し、中継装置では、受信した送信権付与要求が通信装置の送信権に関する命令か、送信装置に関する命令かを判別し、送信装置に関する命令であると判別した場合に、送信装置に送信権を付与し、送信装置から送信されるデータを通信装置へ同報送信する。また中継装置は、通信装置から送信装置を操作する操作命令を受信した場合にも命令の種類を判別した上で、操作命令を送信装置へ送信する。
【００２０】
この構成により本発明では、送信装置の送信権の取得及び操作を通信装置側で代行することができるので、ユーザが実際に手にとって操作することができないカメラ等の送信装置を遠隔操作し、送信装置から送信される映像データ等のデータの共有を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２１】
また本発明では、送信権を取得した送信装置との通信に要し、各装置の通信を媒介する通信網上での位置を示す通信アドレス等の通信情報を中継装置から通信装置へ送信することにより、通信装置を操作するユーザは、通信情報に基づいて送信装置にアクセスし、中継装置を介さず送信装置を操作することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２２】
さらに本発明では、中継装置から通信装置へ通信情報を送信することにより、通信装置を操作するユーザは、通信情報に基づいて送信装置にアクセスし、中継装置を介さず送信権の取得、操作等の処理を行わせることが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における通信システムの構成例を示す概念図である。図１中１，１，…は、ＰｏＣ(Push-to-Talk over Cellular)サービス等のグループコミュニケーションシステムにて用いられるトランシーバ機能を備えた携帯型ＩＰ(Internet Protocol)電話等の通信装置であり、通信装置１は、ＶｏＩＰ(Voice over Internet Protocol)網等の通信網１００に接続し、ＰｏＣサーバコンピュータ等の中継装置２に中継されて他の通信装置１，１，…とパケット通信を行う。
【００２５】
ＰｏＣサービスによる通信は、中継装置２の管理により、グループ化された複数の通信装置１，１，…にて行われる半二重通信であり、送信権を取得した一の通信装置１が、入力された音声を出力させるための音声データに基づき生成したパケットを、中継装置２を介して、他の通信装置１，１，…へ同報的に送信する。そして音声データを含むパケットを受信した通信装置１は、受信したパケットに含まれる音声データに基づいて音声を出力する。なお送信権は、一の通信装置１が保持し続けるのではなく、送信権の要求を行った他の通信装置１へ移動する。音声データを含むパケットは、ＶｏＩＰ通信に用いられる通信規約であるＲＴＰ(Real-time Transport Protocol)等の規定に基づいている。
【００２６】
さらに中継装置２には、通信網１００を介して、デジタルビデオカメラ等の送信装置３が接続されており、送信装置３は、撮影に基づいて映像データを生成し、生成した映像データをパケットとして中継装置２へストリーミング送信する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の構成例を示すブロック図である。通信装置１は、装置全体を制御する制御手段１０、プログラム及びデータ等の各種情報を記録する揮発性及び不揮発性のメモリにて形成される記録手段１１、音の入力を受け付けるマイク等の音入力手段１２、音を出力するスピーカ等の音出力手段１３、液晶モニタ等の表示手段１４、各種押釦等の操作手段１５、通信網１００に接続する通信手段１６、通信用バッファとして用いられる蓄積手段１７、蓄積手段１７の蓄積に関する制御を行う蓄積管理手段１８等の各種回路を備えている。
【００２８】
そして通信装置１では、制御手段１０の制御により、音入力手段１２からアナログデータとして入力を受け付けた音をデジタルデータに変換し、デジタルデータである音データを所定のデータ長に分割し、パケットとして通信手段１６から送信する。また通信装置１では、制御手段１０の制御により、通信手段１６から音データを含むパケットを受信した場合に、受信したパケットに含まれる音データを蓄積手段１７に蓄積し、蓄積した音データを音出力手段１３へ出力する。音出力手段１３は、音声チップにて構成され、バッファメモリ１３１を備えており、受け付けた音データをバッファメモリ１３１に蓄積し、蓄積した音データをアナログデータに変換し、アナログデータに変換した音データを音として、出力間隔として設定されている所定の時間間隔で出力する。さらに通信装置１では、制御手段１０の制御により、通信手段１６から映像データを含むパケットを受信した場合に、受信したパケットに含まれる映像データを蓄積手段１７に蓄積し、蓄積した映像データに基づく映像を表示手段１４に表示する。通信装置１が備える操作手段１５としては、例えば数字キー、記号キー、各種機能キー等の各種押釦が有り、機能キーの一つとして、送信権を要求するＰｏＣ専用キーを備えている。
【００２９】
中継装置２は、制御手段２０、記録手段２１、通信網１００に接続する通信手段２２、を備えている。中継装置２は、ＰｏＣサービスに基づく通話を行うグループ化された装置及び当該グループ内で送信権を取得した装置を管理しており、一の装置からの送信権の要求に対して、送信権を取得させる処理を行い、また一の装置からの送信権の解放要求に対して、送信権を解放させる処理を行う。さらに中継装置２は、通信装置１、送信装置３等の各種装置と通信を行うべく、例えば送信装置３の通信網１００上の位置を示す通信アドレス（ＩＰアドレス）等の通信情報を記録手段２１に記録している。中継装置２には、送信権の取得、解放、同報通信等の処理を行うＰｏＣサーバコンピュータとしての機能を実現するＰｏＣ処理プログラム２１１、及び受信した命令の種類を判別し、ＰｏＣに関連する命令と、送信装置３の代理操作に関連する命令とを振り分ける判別振分機能を実現する判別振分プログラム２１２等の本発明の中継装置用のコンピュータプログラムが記録されている。そして中継装置２は、記録手段２１に記録している本発明の中継装置用のコンピュータプログラムを実行することにより、ＰｏＣサーバコンピュータとしての機能及び判別振分機能を実現し、本発明の中継装置２として動作する。
【００３０】
送信装置３は、制御手段３０、記録手段３１、ＣＣＤ(Charge Coupled Device) 等の撮像素子を用いた撮影手段３２、撮影手段３２の撮影に基づくデジタルデータを蓄積する蓄積手段３３、蓄積手段３３に蓄積されたデジタルデータをＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)等の形式で圧縮し、ストリーミングデータである映像データを生成する生成手段３４、並びに通信網１００に接続し、生成手段３４にて生成した映像データの送信及び中継装置２や通信装置１から送出されるデータや操作命令の受信を行う通信手段３５を備えている。
【００３１】
次に本発明の実施の形態１における各種装置の処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における通信装置１及び中継装置２の送信権代理取得処理を示すフローチャートである。通信装置１を操作するユーザが送信装置３にて撮影された映像のストリーミング配信を所望する場合、送信装置３の代理として、送信装置３に送信権を取得させる所定の操作を行う。通信装置１は、制御手段１０の制御により、操作手段１５から送信権代理所得操作を受け付け（Ｓ１０１）、受け付けた操作に基づいて、通信手段１５から通信網１００を介して、送信権の付与を要求する命令である送信権付与要求を中継装置２へ送信する（Ｓ１０２）。送信権付与要求は、送信装置３に関する命令群に含まれる命令の一つである。
【００３２】
中継装置２は、制御手段２０の制御により、通信手段２２にて送信権付与要求を受信し（Ｓ１０３）、受信した送信権付与要求が命令であることを認識し、送信元の通信装置１の送信権に関する命令か、送信装置３に関する命令かを判別する（Ｓ１０４）。送信権付与要求を含むパケットには、ヘッダ情報として、パケットのバージョン、通信アドレス等の送信元の装置の識別情報、通信アドレス等の送信先の装置の識別情報、パケット長、ＰｏＣ１等の命令の種別、オプション等の付加情報、付加情報のデータ長等の様々な情報を含んでおり、データとして命令の内容が含まれている。付加情報には、送信装置３を特定する予め付与された名称等の情報が含まれており、中継装置２は、付加情報に基づいて、ステップＳ１０４における判別を行う。なお送信装置３を特定する情報として、送信装置の通信アドレス（ＩＰアドレス）等の識別情報を通信装置１が認識している場合には、送信装置３を特定する情報として識別情報を用いる様にしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０４において、送信装置３に関する命令であると判別した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、受信した命令に従い送信装置３に送信権を付与する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０５において、送信権が付与されるのは、グループ化された装置のいずれにも送信権が付与されていない場合、他の装置に付与されている送信権の解放が可能な場合等の条件が必要となるが、これらの条件は従来のＰｏＣサービスにおける送信権付与に関する条件と同様である。また送信権が送信装置３に対して付与された場合、送信装置３に送信権が付与されたことを通知する通知情報がグループ化されている他の装置に対して送信される。
【００３４】
ステップＳ１０４において、送信装置３に関する命令ではないと判定した場合、即ち送信元の通信装置１の送信権の取得要求、解放要求等の命令であると判定した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、命令に従い通信装置１に対する送信権の付与、解放等の送信権に関する処理を行う（Ｓ１０６）。なお当該実施の形態では、送信装置３に関する命令を受信する場合の形態について説明しているので、異常の発生、他の条件設定等の要因が無い限り、ステップＳ１０４において送信装置３に関する命令ではないと判定することはない。
【００３５】
ステップＳ１０５にて送信装置３に送信権を付与した中継装置２は、制御手段２０の制御により、送信権を付与した送信装置３及び該送信装置３の代理となる通信装置１を夫々特定する識別情報を記録手段２１に記録し（Ｓ１０７）、送信権を付与した送信装置３から送信されているＲＴＰ等の通信規約に基づく映像データを受信し、受信した映像データをグループ化されている他の複数の装置へ同報送信する転送処理を開始する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０７では、識別情報を記録することにより、グループコミュニケーションシステムに関するグループ化の管理として、グループ化した装置の識別情報及び送信権を付与した装置の識別情報を管理している。本発明の中継装置２では、更に送信権の取得の代理となる通信装置１についても管理し、以降で説明する様に、送信権が付与された送信装置２を操作する権限が与えられる。送信装置３は、生成した映像データを常時、中継装置２へ送信しているが、通知情報を受信して送信権を取得したことを認識した場合に限り映像データを送信する様にしてもよい。ステップＳ１０５にて転送される映像データを受信した通信装置１は、映像データに基づく映像を表示手段１４に表示する。この様にして送信権代理取得処理が実行される。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態１における通信装置１、中継装置２及び送信装置３の遠隔操作処理を示すフローチャートである。送信装置３の代理として送信装置３に送信権を取得させた通信装置１を操作するユーザは、送信装置３による撮影角度の上下方向の変更、撮影角度の水平方向の変更、撮影倍率の変更等の操作を所望する場合、送信装置３を操作する所定の入力を行う。通信装置１は、制御手段１０の制御により、操作手段１５から送信装置３を操作する入力を受け付け（Ｓ２０１）、受け付けた入力に基づいて、通信手段１５から通信網１００を介して、送信装置３を操作する操作命令を中継装置２へ送信する（Ｓ２０２）。操作命令は、送信装置３に関する命令群に含まれる命令の一つである。
【００３７】
中継装置２は、制御手段２０の制御により、通信手段２２にて操作命令を受信し（Ｓ２０３）、受信した操作命令が命令であることを認識し、送信元の通信装置１の送信権に関する命令か、送信装置３に関する命令かを判別する（Ｓ２０４）。
【００３８】
ステップＳ２０４において、受信した命令が送信装置３に関する命令であると判別した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、当該命令の送信元の通信装置１が、送信権付与要求の送信元であり、送信装置３の操作権限を有する通信装置１であるか否かを判別する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５における判別は、操作命令として受信したパケットの送信元の装置を示す識別情報を、送信権の取得の代理となる通信装置１として管理している通信装置１の識別情報と照合することにより行われる。
【００３９】
ステップＳ２０５において、操作権限を有する通信装置１から送信された命令であると判別した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、命令に従い通信手段２２から通信網１００を介して送信装置３へ操作命令を送信する（Ｓ２０６）。
【００４０】
ステップＳ２０４において、送信装置３に関する命令ではないと判定した場合、即ち送信元の通信装置１の送信権の取得要求、解放要求等の命令であると判定した場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、命令に従い通信装置１に対する送信権の付与、解放等の送信権に関する処理を行う（Ｓ２０７）。なお当該実施の形態では送信装置３に関する命令を受信する場合の形態について説明しているので、異常の発生、他の条件設定等の要因が無い限り、ステップＳ２０４において送信装置３に関する命令ではないと判定することはない。
【００４１】
ステップＳ２０５において、命令の送信元の通信装置１が、操作権限を有する送信権付与要求の送信元の通信装置１ではないと判別した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、受信した命令を破棄する（Ｓ２０８）。なお当該実施の形態では操作権限を有する通信装置１から命令を受信する場合の形態について説明しているので、異常の発生、他の条件設定等の要因が無い限り、ステップＳ２０５において操作権限を有する通信装置１以外の装置から受信した命令ではないと判定することはない。
【００４２】
送信装置３は、制御手段３０の制御により、通信手段３５にて操作命令を受信し（Ｓ２０９）、受信した操作命令に基づいて撮影角度の上下方向の変更、撮影角度の水平方向の変更、撮影倍率の変更等の動作を行う（Ｓ２１０）。動作の成否は、成否情報として送信装置３から中継装置２を介して通信装置１へ送信され、動作が失敗していた場合、再度通信装置１から操作命令が送信される。この様にして遠隔操作処理が行われる。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１において、通信装置から送信装置へ操作命令を直接送信する形態である。なお以降の説明において実施の形態１と同様の構成要件については、実施の形態１と同様の符号を付して説明する。本発明の実施の形態２における通信システム及び通信システムにて用いられる各種装置の構成例は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００４４】
次に本発明の実施の形態２における通信システムが備える各種装置の処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態２における通信装置１及び中継装置２の送信権代理取得処理を示すフローチャートである。通信装置１を操作するユーザが送信装置３にて撮影された映像のストリーミング配信を所望する場合、送信装置３の代理として、送信装置３に送信権を取得させる所定の操作を行う。通信装置１は、制御手段１０の制御により、操作手段１５から送信権代理所得操作を受け付け（Ｓ３０１）、受け付けた操作に基づいて、通信手段１５から通信網１００を介して、送信権の付与を要求する命令である送信権付与要求を中継装置２へ送信する（Ｓ３０２）。
【００４５】
中継装置２は、制御手段２０の制御により、通信手段２２にて送信権付与要求を受信し（Ｓ３０３）、受信した送信権付与要求が命令であることを認識し、送信元の通信装置１の送信権に関する命令か、送信装置３に関する命令かを判別する（Ｓ３０４）。
【００４６】
ステップＳ３０４において、送信装置３に関する命令であると判別した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、受信した命令に従い送信装置３に送信権を付与し（Ｓ３０５）、送信装置３との通信に要する通信情報を通信装置１へ送信する（Ｓ３０６）。ステップＳ３０６にて送信される通信情報とは、通信装置１、中継装置２及び送信装置３の通信を媒介する通信網１００上での送信装置３の位置を示す通信アドレス（ＩＰアドレス）である。
【００４７】
ステップＳ３０４において、送信装置３に関する命令ではないと判定した場合、即ち送信元の通信装置１の送信権の取得要求、解放要求等の命令であると判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、命令に従い通信装置１に対する送信権の付与、解放等の送信権に関する処理を行う（Ｓ３０７）。なお当該実施の形態では、送信装置３に関する命令を受信する場合の形態について説明しているので、異常の発生、他の条件設定等の要因が無い限り、ステップＳ３０４において送信装置３に関する命令ではないと判定することはない。
【００４８】
ステップＳ３０５〜Ｓ３０６にて送信権の付与及び通信情報の送信を行った中継装置２は、制御手段２０の制御により、送信権を付与した送信装置３及び該送信装置３の代理となる通信装置１を夫々特定する識別情報を記録手段２１に記録し（Ｓ３０８）、送信権を付与した送信装置３から送信されている映像データを受信し、受信した映像データを他の複数の装置へ同報送信する転送処理を開始する（Ｓ３０９）。
【００４９】
通信装置１は、制御手段１０の制御により、通信手段１５にて送信装置３の通信情報を受信し（Ｓ３１０）、受信した通信情報を記録手段１１に記録する（Ｓ３１１）。この様にして送信権代理取得処理が実行される。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態２における通信装置１及び送信装置３の遠隔操作処理を示すフローチャートである。送信装置３の代理として送信装置３に送信権を取得させた通信装置１を操作するユーザは、送信装置３による撮影角度の上下方向の変更、撮影角度の水平方向の変更、撮影倍率の変更等の操作を所望する場合、送信装置３を操作する所定の入力を行う。通信装置１は、制御手段１０の制御により、操作手段１５から送信装置３を操作する入力を受け付け（Ｓ４０１）、受け付けた入力に基づいて、記録手段１１に記録した通信情報にて示される送信装置３へ、通信手段１５から通信網１００を介して、送信装置３を操作する操作命令を送信する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２では、送信装置３の通信情報に基づく送信であるので、中継装置２を経由することなく送信装置３へ操作命令が送信される。
【００５１】
送信装置３は、制御手段３０の制御により、通信手段３５にて操作命令を受信し（Ｓ４０３）、受信した操作命令に基づいて撮影角度の上下方向の変更、撮影角度の水平方向の変更、撮影倍率の変更等の動作を行う（Ｓ４０４）。動作の成否は、成否情報として送信装置３から通信装置１へ送信され、動作が失敗していた場合、再度通信装置１から操作命令が送信される。この様にして遠隔操作処理が行われる。
【００５２】
実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１において、通信装置が送信装置に送信権に関する命令を送信させ、送信装置が送信権を取得後、通信装置から送信装置へ操作命令を直接送信する形態である。なお以降の説明において実施の形態１と同様の構成要件については、実施の形態１と同様の符号を付して説明する。本発明の実施の形態３における通信システム及び通信システムにて用いられる各種装置の構成例は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００５３】
次に本発明の実施の形態３における通信システムが備える各種装置の処理について説明する。図７は、本発明の実施の形態３における通信装置１、中継装置２及び送信装置３の送信権取得処理を示すフローチャートである。通信装置１を操作するユーザが送信装置３にて撮影された映像のストリーミング配信を所望する場合、送信装置３に送信権を取得させる所定の操作を行う。通信装置１は、制御手段１０の制御により、操作手段１５から送信権取得操作を受け付け（Ｓ５０１）、受け付けた操作に基づいて、通信手段１５から通信網１００を介して、送信装置３の通信に要する通信アドレス等の通信情報の送信を要求する命令である送信情報送信要求を中継装置２へ送信する（Ｓ５０２）。
【００５４】
中継装置２は、制御手段２０の制御により、通信手段２２にて送信情報送信要求を受信し（Ｓ５０３）、受信した送信情報送信要求が命令であることを認識し、送信元の通信装置１の送信権に関する命令か、送信装置３に関する命令かを判別する（Ｓ５０４）。
【００５５】
ステップＳ５０４において、送信装置３に関する命令であると判別した場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、受信した命令に従い記録手段２１に記録している送信装置３との通信に要する通信情報を通信装置１へ送信する（Ｓ５０５）。
【００５６】
ステップＳ５０４において、送信装置３に関する命令ではないと判定した場合、即ち送信元の通信装置１の送信権の取得要求、解放要求等の命令であると判定した場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、中継装置２は、制御手段２０の制御により、命令に従い通信装置１に対する送信権の付与、解放等の送信権に関する処理を行う（Ｓ５０６）。なお当該実施の形態では、送信装置３に関する命令を受信する場合の形態について説明しているので、異常の発生、他の条件設定等の要因が無い限り、ステップＳ５０４において送信装置３に関する命令ではないと判定することはない。
【００５７】
通信装置１は、制御手段１０の制御により、通信手段１５にて送信装置３の通信情報を受信し（Ｓ５０７）、受信した通信情報を記録手段１１に記録し（Ｓ５０８）、記録した通信情報にて示される送信装置３へ、通信手段１５から通信網１００を介して、送信装置３に対する送信権を要求する送信権要求を送信装置３に送信させる命令である送信権要求送信指示を送信する（Ｓ５０９）。ステップＳ５０９では、送信装置３の通信情報に基づく送信であるので、中継装置２を経由することなく送信装置３へ送信権要求送信指示が送信される。
【００５８】
送信装置３は、制御手段３０の制御により、通信手段３５にて送信権要求送信指示を受信し（Ｓ５１０）、送信権要求送信指示の送信元の通信装置１に係る通信情報を、送信権要求送信指示を含むパケットのヘッダ情報から読み取り、読み取った通信装置１の通信情報を記録手段３１に記録し（Ｓ５１１）、送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する命令である送信権要求を、通信網１００を介して中継装置２へ送信する（Ｓ５１２）。通信装置１に係る通信情報とは、通信網１００上での通信装置１の位置を示す通信アドレス（ＩＰアドレス）等の情報である。ステップＳ５１２において、送信装置３は、通信装置１の通信情報を、操作権限のある装置の通信情報として記録する。
【００５９】
中継装置２は、制御手段２０の制御により、通信手段２２にて送信権要求を受信し（Ｓ５１３）、受信した送信権要求が命令であることを認識し、送信元の装置、ここでは送信装置３の送信権に関する命令であることを判別した上で、受信した命令に従い送信装置３に送信権を付与する（Ｓ５１４）。
【００６０】
そして中継装置２は、制御手段２０の制御により、送信権を付与した送信装置３を特定する識別情報を記録手段２１に記録し（Ｓ５１５）、送信権を付与した送信装置３から送信されている映像データを受信し、受信した映像データを他の複数の装置へ同報送信する転送処理を開始する（Ｓ５１６）。この様にして送信権取得処理が実行される。
【００６１】
図８は、本発明の実施の形態３における通信装置１及び送信装置３の遠隔操作処理を示すフローチャートである。送信装置３に送信権を取得させた通信装置１を操作するユーザは、送信装置３による撮影角度の上下方向の変更、撮影角度の水平方向の変更、撮影倍率の変更等の操作を所望する場合、送信装置３を操作する所定の入力を行う。通信装置１は、制御手段１０の制御により、操作手段１５から送信装置３を操作する入力を受け付け（Ｓ６０１）、受け付けた入力に基づいて、記録手段１１に記録した通信情報にて示される送信装置３へ、通信手段１５から通信網１００を介して、送信装置３を操作する操作命令を送信する（Ｓ６０２）。
【００６２】
送信装置３は、制御手段３０の制御により、通信手段３５にて操作命令を受信し（Ｓ６０３）、受信した操作命令の送信元の通信装置１が、送信権要求の送信指示の送信元であり操作権限の有る通信装置１か否かを判定する（Ｓ６０４）。ステップＳ６０４の判定は、受信した操作命令を含むパケットのヘッダ情報から、送信元の通信装置１に係る通信情報を読み取り、読み取った通信情報を操作権限のある通信情報１の通信情報として記録手段３１に記録した通信情報と照合することにより行われる。
【００６３】
ステップＳ６０４において、操作権限の有る通信装置１であると判定した場合（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、送信装置３は、制御手段３０の制御により、受信した操作命令に基づいて撮影角度の上下方向の変更、撮影角度の水平方向の変更、撮影倍率の変更等の動作を行う（Ｓ６０５）。動作の成否は、成否情報として送信装置３から通信装置１へ送信され、動作が失敗していた場合、再度通信装置１から操作命令が送信される。
【００６４】
ステップＳ６０４において、操作権限の有る通信装置１ではないと判定した場合（Ｓ６０４：ＮＯ）、送信装置３は、制御手段３０の制御により、受信した操作命令を破棄する（Ｓ６０６）。なお当該実施の形態では操作権限を有する通信装置１から命令を受信する場合の形態について説明しているので、異常の発生、他の条件設定等の要因が無い限り、ステップＳ６０４において操作権限を有する通信装置１以外の装置から受信した命令ではないと判定することはない。この様にして遠隔操作処理が行われる。
【００６５】
前記実施の形態１乃至３では、トランシーバ機能を備えたＩＰ電話用端末装置を通信装置とする形態を示したが、本発明はこれに限らず、通信網に接続することが可能なコンピュータであれば良く、グループ化される通信装置の一部又は全部をパーソナルコンピュータ等のコンピュータにて実現するようにしても良い等、様々な形態に展開することが可能である。
【００６６】
また前記実施の形態１乃至３では、送信装置が映像データを送信する形態を示したが、本発明はこれに限らず、音声データ、各種装置の状況を検出するセンサを用いて生成された検出データ、温度、湿度、風向、湿度等の気象状況を検出するセンサを用いて生成された気象データ等の様々なデータを送信させることが可能である。
【００６７】
さらに前記実施の形態では、送信装置が一台である形態を示したが、本発明はこれに限らず、複数の送信装置を用いることも可能であり、その場合、送信装置毎に操作権限を有する通信装置を設定することも可能である。
【００６８】
以上の実施の形態１乃至３を含む実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００６９】
（付記１）複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を用い、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与し、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、該通信装置は、更に、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、更に、受信した操作命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、受信した操作命令に基づいて動作することを特徴とする通信方法。
【００７０】
（付記２）複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、前記中継装置及び通信装置と通信し、前記中継装置へデータを送信する送信装置を用い、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別し、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与し、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信し、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作することを特徴とする通信方法。
【００７１】
（付記３）複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信方法において、前記中継装置及び通信装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を用い、前記通信装置は、前記送信装置との通信に要する通信情報の送信を要求する通信情報送信要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、受信した通信情報送信要求に対し、通信情報を前記通信装置へ送信し、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置に対する送信権を要求する送信権要求を前記送信装置に送信させる送信権要求送信指示を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、受信した送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信し、該中継装置は、更に、受信した送信権要求に基づいて、前記送信装置に送信権を付与し、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信し、前記通信装置は、更に、通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信し、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作することを特徴とする通信方法。
【００７２】
（付記４）複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を備え、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を備え、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段とを備え、前記通信装置は、更に、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、更に、受信した操作命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信する手段とを備え、該送信装置は、受信した操作命令に基づいて動作する手段を備えることを特徴とする通信システム。
【００７３】
（付記５）前記中継装置は、更に、前記送信装置に関する命令の送信元の通信装置が、送信権付与要求の送信元である通信装置か否かを判定する手段と、前記送信装置に関する命令の送信元の通信装置が、送信権付与要求の送信元である通信装置ではないと判定した場合に、受信した命令を破棄する手段とを備えることを特徴とする付記４に記載の通信システム。
【００７４】
（付記６）複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を用い、一の通信装置は、自らの送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、前記中継装置及び通信装置と通信し、前記中継装置へデータを送信する送信装置を備え、前記通信装置は、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、受信した送信権付与要求が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段とを備え、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信する手段を備え、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作する手段を備えることを特徴とする通信システム。
【００７５】
（付記７）複数の通信装置及び該通信装置間のデータ転送を中継する中継装置を備え、一の通信装置は、送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信することにより、前記中継装置によって送信権を付与された場合に、前記中継装置へデータを送信し、前記中継装置は、受信したデータを他の通信装置へ同報送信する通信システムにおいて、前記中継装置及び通信装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置を備え、前記通信装置は、前記送信装置との通信に要する通信情報の送信を要求する通信情報送信要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、受信した通信情報送信要求に対し、通信情報を前記通信装置へ送信する手段を備え、該通信装置は、更に、受信した通信情報に基づいて、前記送信装置に対する送信権を要求する送信権要求を前記送信装置に送信させる送信権要求送信指示を前記送信装置へ送信する手段を備え、該送信装置は、受信した送信権要求送信指示に基づいて、自機に対する送信権を要求する送信権要求を前記中継装置へ送信する手段を備え、該中継装置は、更に、受信した送信権要求に基づいて、前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段とを備え、該通信装置は、更に、通信情報に基づいて、前記送信装置を操作する操作命令を前記送信装置へ送信する手段を備え、該送信装置は、更に、受信した操作命令に基づいて動作する手段を備えることを特徴とする通信システム。
【００７６】
（付記８）前記送信装置は、更に、前記操作命令の送信元の通信装置が、送信権要求送信指示の送信元である通信装置か否かを判定する手段と、前記操作命令の送信元の通信装置が、送信権要求送信指示の送信元である通信装置ではないと判定した場合に、受信した操作命令を破棄する手段とを備えることを特徴とする付記６又は付記７に記載の通信システム。
【００７７】
（付記９）前記送信装置は、撮影手段を更に備え、該撮影手段の撮影に基づく映像をデータとして送信する様に構成してあることを特徴とする付記４乃至付記８のいずれかに記載の通信システム。
【００７８】
（付記１０）複数の通信装置と通信し、一の通信装置から該通信装置の送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の通信装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の通信装置から受信したデータを他の通信装置へ同報送信する中継装置において、データを送信する送信装置と通信する手段と、前記通信装置から前記送信装置に関する命令の一つである該送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を受信する手段と、受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と、前記送信装置に関する命令の一つである前記送信装置を操作する操作命令を、前記通信装置から受信する手段と、受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、操作命令を前記送信装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする中継装置。
【００７９】
（付記１１）複数の通信装置と通信し、一の通信装置から該通信装置の送信権に関する命令の一つである送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の通信装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の通信装置から受信したデータを他の通信装置へ同報送信する中継装置において、データを送信する送信装置と通信する手段と、前記通信装置から前記送信装置に関する命令の一つである送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を受信する手段と、受信した命令が、送信元の通信装置の送信権に関する命令か、前記送信装置に関する命令かを判別する手段と、前記送信装置に関する命令であると判別した場合に、命令に従い前記送信装置に送信権を付与する手段と、送信権を付与した前記送信装置から送信されるデータを複数の通信装置へ同報送信する手段と、前記送信装置との通信に要する通信情報を前記通信装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする中継装置。
【００８０】
（付記１２）複数の装置と通信し、一の装置から送信権を要求する送信権要求を受信した場合に、送信権要求の送信元の装置に対して送信権を付与し、送信権を付与した一の装置から受信したデータを他の装置へ同報送信する中継装置と通信する通信装置において、前記中継装置と通信し、該中継装置へデータを送信する送信装置に対する送信権の付与を要求する送信権付与要求を、前記中継装置へ送信する手段と、前記送信装置を操作する操作命令を前記中継装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする通信装置。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態１における通信システムの構成例を示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における通信装置及び中継装置の送信権代理取得処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における通信装置、中継装置及び送信装置の遠隔操作処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２における通信装置及び中継装置の送信権代理取得処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における通信装置及び送信装置の遠隔操作処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３における通信装置、中継装置及び送信装置の送信権取得処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３における通信装置及び送信装置の遠隔操作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１  通信装置
２  中継装置
３  送信装置
１００  通信網
【図１】
0004553838.tif 000002
【図２】
0004553838.tif 000003
【図３】
0004553838.tif 000004
【図４】
0004553838.tif 000005
【図５】
0004553838.tif 000006
【図６】
0004553838.tif 000007
【図７】
0004553838.tif 000008
【図８】
0004553838.tif 000009