(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状サンプルのサンプルホルダと一体に構成したサンプルホルダ固定ベースに対し、サンプルロックブロックを固定したサンプルロックシリンダを収縮作動させて、そのサンプルホルダを試料軸に保持した状態で、弾性材料の筒状サンプルの周面を、回転駆動される氷盤上に所要の力で押圧するとともに、その筒状サンプルを、そのサンプルを取り付けたサンプルホルダ側の被動ブロックと、試料軸側の駆動力伝達用のブロックとの嵌合による駆動連結状態の下で回転駆動し、筒状サンプルの周速と氷盤の速度とを相対的に変化させた場合の摩擦力を、発生トルクにより計測する弾性材料の氷上摩擦特性試験方法。
【請求項２】
筒状サンプルのサンプルホルダと一体に構成したサンプルホルダ固定ベースに対し、サンプルロックブロックを固定したサンプルロックシリンダを収縮作動させて、そのサンプルホルダを水平な試料軸に保持した状態で、弾性材料の筒状サンプルの周面を、回転駆動される氷盤上に所要の力で押圧するとともに、その筒状サンプルを、そのサンプルを取り付けたサンプルホルダ側の被動ブロックと、試料軸側の駆動力伝達用のブロックとの嵌合による駆動連絡状態の下で回転駆動し、試料軸を水平面内で揺動変化させた場合に、試料軸の軸線方向に発生する力および、その軸線方向と直交する方向に発生する力の少なくとも一方を計測する弾性材料の氷上摩擦特性試験方法。
【請求項３】
試料軸の重量の相殺下で計測を行う請求項１もしくは２に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験方法。
【請求項４】
氷盤からの入力による筒状サンプルの上下動を、バランスウエイトショック吸収用スプリングで抑制する請求項３に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験方法。
【請求項５】
恒温室内で計測を行う請求項１〜４のいずれかに記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験方法。
【請求項６】
試料軸に保持した試験済みの筒状サンプルと、次に試験を行う筒状サンプルとの交換を行うに当り、はじめに、試料軸に整列させた空のサンプル支持軸上に、試料軸上の試験済み筒状サンプルを抜き取り、次いで、次に試験を行う筒状サンプルを支持したサンプル支持軸を前記試料軸に整列させて、そのサンプル支持軸上の筒状サンプルを試料軸上に嵌め合わせる請求項１〜５のいずれかに記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験方法。
【請求項７】
回転駆動される氷盤を水平に配置するとともに、一端に、サンプルホルダを介して弾性材料の筒状サンプルを保持し、他端にモータを連結される試料軸を水平に配置し、この試料軸とサンプルホルダとを、嵌合によって駆動連絡する、試料軸側の駆動力伝達用ブロックおよび、サンプルホルダ側の被動ブロックを設け、サンプルホルダと一体に構成したサンプルホルダ固定ベースに対し、サンプルロックブロックを作動させて、筒状サンプルを取付けたサンプルホルダを試料軸に保持するサンプルロックシリンダを配設し、試料軸の中間部にトルクメータを介装し、その試料軸を昇降変位させる往復駆動手段を設けるとともに、この往復駆動手段により変位されて、試料軸に保持した筒状サンプルを氷盤上に所要の力で押圧する圧下シリンダを設け、この圧下シリンダと試料軸との間に垂直荷重センサを配設してなる弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項８】
試料軸の前記他端側を揺動変位させる揺動駆動手段を設けるとともに、試料軸の軸線を含む平面内での二次元方向のそれぞれの分力センサを設けてなる請求項７に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項９】
試料軸の中間部にバランスウエストを連結してなる請求項７もしくは８に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項１０】
バランスウエイトの揺動基部に、筒状のサンプルの上下動変位を抑制するバランスウェイトショック吸収用スプリングを配設してなる請求項９に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項１１】
氷盤および試料軸を恒温室に収納するとともに、恒温室内を冷却する冷却手段を設けてなる請求項７〜１０のいずれかに記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項１２】
氷盤と平行に配置されて、各割出し位置に、試料軸と整列するサンプル支持軸を有するタレットおよび、各サンプル支持軸と試料軸との間での筒状サンプルの受け渡しを司るサンプル交換ユニットを設けてなる請求項１１に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項１３】
サンプル交換ユニットを、進退駆動部と、この進退駆動部に腕部を介して連結されて、サンプル支持軸上の筒状サンプルの、サンプルホルダの端面に当接するとともに、試料軸上の筒状サンプルの、サンプルホルダの溝部に嵌まり込む開閉爪とで構成してなる請求項１２に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項１４】
氷盤の研磨手段を設けてなる請求項７〜１３のいずれかに記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【請求項１５】
研磨手段を、氷盤に押圧されて回転駆動される研削刃により構成してなる請求項１４に記載の弾性材料の氷上摩擦特性試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種の弾性材料、たとえば加硫済みトレッドゴムの氷上摩擦力を高い精度で測定できる、氷上摩擦特性試験方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、空気入りタイヤの運動性能に大きな影響を及ぼすトレッドゴムの氷上摩擦特性を求めるために従来から行われている方法としては、サンプルホルダを介して試料軸に固定した円環状のトレッドゴムサンプルを、その試料軸上への一定荷重の負荷状態で、表面を平滑に研磨され、水平面内で回転駆動される氷盤上に押圧し、このときの摩擦力をロードセルをもって測定するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トレッドゴムサンプルについてのこのような実験室レベルでの氷上摩擦力等の測定結果は、実際のタイヤのそれと高い相関を有することが、トレッドゴムの迅速にして効率的な開発を行う上で必須であるところ、上記従来技術にあっては、とくに、試料軸構造、荷重負荷構造等に起因して、負荷荷重、駆動および制動力、摩擦力その他の物理特性の測定、調節等を高い精度で行うことができず、測定結果の、実際のタイヤとの相関が低いため、その測定結果だけに基いたトレッドゴムの開発は実質上不可能であり、それ故に、試作タイヤによる氷路の実車走行なしにはトレッドゴムの開発を進めることができないという不都合があり、しかも、この実車走行による性能評価はドライバのフィーリングによって行われるため、具体的・客観的な数値評価ができないという問題もあった。
【０００４】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、弾性材料サンプルによる試験によって、所期した通りの荷重の作用下で、そのサンプルに固有の摩擦力を、たとえば製品タイヤのそれと高い相関をもつ客観データとして正確に測定することを可能とし、これにより、試作タイヤを用いた実車試験等を不要として、弾性材料の迅速にして効率的な開発を実現可能ならしめる、弾性材料の氷上摩擦特性試験方法および装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の、弾性材料の氷上摩擦特性試験方法は、筒状サンプルのサンプルホルダと一体に構成したサンプルホルダ固定ベースに対し、サンプルロックブロックを固定したサンプルロックシリンダを収縮作動させて、そのサンプルホルダを試料軸に保持した状態で、弾性材料の筒状サンプルの周面を、回転駆動される氷盤上に所要の力で押圧するとともに、その筒状サンプルを、そのサンプルを取り付けたサンプルホルダ側の被動ブロックと、試料軸側の駆動力伝達用のブロックとの嵌合による駆動連絡状態の下で回転駆動し、筒状サンプルの周速と氷盤の速度とを相対的に変化させた場合、たとえば、それらの一方を他方に対して０〜１００％のスリップ率の範囲で変化させたときの摩擦力を、これもたとえば試料軸に発生するトルクをもって計測するものである。
【０００６】
ところで、このようにして計測されたトルクは、たとえばそれをＣＰＵに入力することで、スリップ率をパラメータとする摩擦力もしくは摩擦係数曲線として記録したり表示したりすることができる他、ロック制動力係数、最大制動力係数等として記録し、表示することができる。
【０００７】
このような試験方法によれば、例えば２０Km／ｈ程度の、実際のタイヤに相似した速度条件下で、回転駆動される氷盤に、筒状サンプルの周面を、所要のスリップ率の下に、所期した通りの力で押圧しつつ、制動摩擦力、駆動摩擦力等を発生トルクをもって計測することにより、測定精度を大きく向上させて、製品タイヤと高い相関をもたせることができる。
そしてこのことは、筒状サンプルを、たとえばタイヤトレッドをスケールダウンさせたものとした場合、筒状サンプルの押圧力、周速度、駆動もしくは制動力等を、タイヤのそれに対応させた場合等にとくに顕著である。
【０００８】
なおここで、筒状サンプルを氷盤上に所要の力で押圧するに当り、そのサンプルを保持する試料軸等の重量を考慮に入れることで、サンプル押圧力を十分正確に特定することができ、この一方で、その重量をバランスウエイト等をもって相殺することで、試料軸等の重量より小さい力でのサンプルの押圧を可能ならしめることができる。
【０００９】
従ってこの方法によれば、スリップ率に対応する摩擦力を、極めて高い精度で客観的に計測することができ、たとえば製品タイヤの氷上性能と高い相関をもった氷上性能データをもたらすことができる。
【００１０】
かくして、この方法の下では、タイヤの試作等を必要とすることなしに、トレッドゴムその他の弾性材料の摩擦特性を、客観データとして正確に求めることができ、これがため、弾性材料の、迅速にして効率的な研究開発等を実現することができる。
【００１１】
この発明の、他の試験方法は、筒状サンプルのサンプルホルダと一体に構成したサンプルホルダ固定ベースに対し、サンプルロックブロックを固定したサンプルロックシリンダを収縮作動させて、そのサンプルホルダを水平な試料軸に保持した状態で、弾性材料の筒状サンプルの周面を、回転駆動される氷盤上に所要の力で押圧するとともに、その筒状サンプルを、そのサンプルを取り付けたサンプルホルダ側の被動ブロックと、試料軸側の駆動力伝達用のブロックとの嵌合による駆動連絡状態の下で回転駆動し、試料軸を水平面内で揺動変位させた場合に、試料軸の軸線方向に発生する力および、その軸線方向と直交する方向に発生する力の少なくとも一方を計測するものである。
ここでもまた好ましくは、試料軸等、少なくとも試料軸の重量の、バランスウエイト等による相殺下で計測を行う。そしてまた好ましくは、氷盤からの入力による筒状サンプルの上下動を、バランスウエイトショック吸収用スプリングで抑制する。
【００１２】
この方法において、試料軸の軸線方向に発生する力を計測するときは、筒状サンプルにいわゆるスリップアングルを付与した場合に、たとえばトレッドゴムによって発生する氷上横力を、コニシティフォース、プライステアフォース等の影響を受けることなく正確に求めることができ、また、試料軸と直交する方向に発生する力を計測するときは、トレッドゴムの路面グリップ力、転がり抵抗等を正確に求めることができる。
【００１３】
ところで、以上のような方法の実施に当り、所要に応じて冷却される恒温室内で計測を行う場合には、極寒地の氷盤から比較的温暖な地の氷盤までの広範囲の計測環境を適宜に作り出すことができる。
【００１４】
ここでとくに、恒温室内での計測を行う場合には、試料軸に保持した試験済みの筒状サンプルと、次に試験を行う筒状サンプルとの交換を行うに当たって、はじめに、試料軸に整列させた空のサンプル支持軸上に、試料軸上の試験済み筒状サンプルを抜き取り、次いで、次に試験を行う筒状サンプルを支持したサンプル支持軸をその試料軸に整列させ、そこで、サンプル支持軸上の筒状サンプルを試料軸上に嵌め合わせることが好ましく、これらのことを恒温室内で自動的に行うことにより、筒状サンプルの交換に伴う恒温室の開閉操作、ひいては、その開閉操作による計測環境の変動を防止して試験の能率を大きく向上させることができる。
【００１５】
また、この発明の、弾性材料の氷上摩擦特性試験装置は、回転駆動される氷盤、たとえば円環形状をなす氷盤を水平に配置するとともに、一端に、サンプルホルダを介して弾性材料の筒状サンプルを保持し、他端にモータを連結される試料軸を水平に配置し、この試料軸とサンプルホルダとを、嵌合によって駆動連絡する、試料軸側の駆動力伝達用ブロックおよび、サンプルホルダ側の被動ブロックを設け、サンプルホルダと一体に構成したサンプルホルダ固定ベースに対し、サンプルロックブロックを作動させて、筒状サンプルを取付けたサンプルホルダを試料軸に保持するサンプルロックシリンダを配設し、試料軸の中間部にトルクメータを介装し、そして、試料軸を昇降変位させる往復駆動手段を設けるとともに、この往復駆動手段により変位されて、試料軸に保持した筒状サンプルを氷盤上に所要の力で押圧する圧下シリンダを設け、この圧下シリンダと試料軸との間に垂直荷重センサを配設したものである。
【００１６】
この装置では、試料軸の一端にホルダを介して取り付けた筒状サンプルは、たとえば、シリンダ、ねじ手段等とすることができる往復駆動手段により、回転駆動される氷盤に対し、所要の高さまで上昇変位される一方、その氷盤面まで下降変位され、また、試料軸とともに昇降変位される圧下シリンダの作用下で、その周面を氷盤表面に、所要の力で押圧され、併せて、試料軸の他端に連結したモータをもって所要の周速で回転駆動される。
【００１７】
またここでは、筒状サンプルの、氷盤への押圧力を、圧下シリンダと試料軸との間に介装した、ロードセルとすることができる垂直荷重センサをもって検知することにより求め、好ましくは、試料軸重量およびサンプル重量等による影響も考慮してサンプル押圧力とする。なおここで、試料軸の中間部、たとえば、重心位置にバランスウエイトを連結して、モータ、サンプルホルダおよびトルクメータも含めた試料軸重量の相殺を図る場合には、荷重センサの検知結果に対し、サンプル重量を考慮するだけで押圧力を正確に求めることができ、併せて、サンプル押圧力を、試料軸重量に相当する押圧力よりも小さい力とすることもできる。
そしてまた好ましくは、バランスウエイトの揺動基部に、筒状のサンプルの上下動変位を抑制するバランスウェイトショック吸収用スプリングを配設してなる
【００１８】
ところで、筒状サンプルの周面を、このようにして氷盤表面に所要の力で押圧した状態の下での、そのサンプルの摩擦力は、たとえは、氷盤とサンプル周面とをともに等しい所定速度で回転させている状態から、サンプルもしくは氷盤のいずれか一方の速度を低下させてそれらの両者間に一定のスリップを発生させ、このときに試料軸に生じるトルクを、試料軸に設けたトルクメータをもって計測することで測定することができ、このことを、スリップ率が０〜１００％の範囲で、漸次にまたは段階的に行うことで、スリップ率に応じた制動摩擦力または駆動摩擦力を求めることができる。
【００１９】
かくしてこの装置によれば、垂直荷重センサの作用下で、圧下シリンダをもって筒状サンプルを所期した通りの力で氷盤に押圧しつつ、それら両者の相対速度を変化させた場合の摩擦力をトルクメータに生じるトルクとして計測することにより、前述したように、スリップ率に応じた摩擦力を高い精度をもって測定することができる。
【００２０】
かかる装置において好ましくは、試料軸の前記他端側を揺動変位させる揺動駆動手段を設けるとともに、試料軸の軸線を含む平面内での二次元方向のそれぞれの分力センサを設ける。
これによれば、揺動駆動手段の作用により、氷盤の回転方向に対する筒状サンプルの水平姿勢を所要に応じて変化させて、筒状サンプルに、タイヤにスリップアングルを付与した状況をもたらすことができ、この場合に、試料軸の軸線方向に生じる力および試料軸と直交する方向に生じる力のそれぞれをそれぞれの分力センサをもって計測することで、たとえばトレッドゴムによって生じる氷上横力および、トレッドゴムの路面グリップ力等をもまた正確に求めることができる。
【００２１】
そしてこの場合にもまた、バランスウエイトをもって試料軸重量等を相殺して、試料軸重量等よりも小さな押圧力の付与を可能とすることで、より広範な押圧力の作用に対する各種計測を高い精度で行うことができる。
【００２２】
またここで、氷盤および試料軸のそれぞれを恒温室に収納するとともに、この恒温室内を冷却する冷却手段を設けた場合には、温度条件の異なる各種の氷盤に対する計測を行うことができる。
【００２３】
ところで、とくに、恒温室内でのこのような計測のためには、氷盤と平行に配置されて、各割出し位置に、試料軸と整列するサンプル支持軸を有するタレットおよび、各サンプル支軸軸と試料軸との間での筒状サンプルの受け渡しを司どるサンプル交換ユニットを設けることが好ましく、これらのそれぞれを、たとえば恒温室内に配設して、サンプル支持軸上に予め配置した筒状サンプルと、試料軸上の試験済み筒状サンプルとの受け渡しを自動化した場合には、全てのサンプル支持軸上の筒状サンプルについての試験が終了するまで恒温室の開閉が不要となるので、特定の温度条件の下での試験を能率的に行うことができる。
【００２４】
ここで、前記サンプル交換ユニットは、ロッドレスシリンダその他とすることができる進退駆動部と、この進退駆動部に腕部を介して連結されて、サンプル支持軸上の筒状サンプルの、サンプルホルダの端面に当接するとともに、試料軸上の筒状サンプルの、サンプルホルダフックに掛合するサンプルホルダ着脱用開閉爪とで構成することが好ましく、これによれば、進退駆動部と開閉爪との作動に基き、簡単な構造の下で、筒状サンプルの前述したような受け渡しを、タレットの割出し作用と相俟って、簡単かつ確実に行うことができる。
【００２５】
そして、このような装置において一層好ましくは、氷盤の研磨手段を設け、これにより、氷盤の表面状態を一定として計測精度のより一層の向上をもたらす。
ところで、この研磨手段は、氷盤に所要の力で押圧されて回転駆動される研削刃をもって構成することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明に係る装置の要部を示す正面図および側面図であり、図２はその装置の全体を示す部分断面路線側面図である。
ここでは、全体としてほぼ円環形状をなす氷盤１を水平姿勢で配置するとともに、この氷盤１を氷盤駆動モータ２により、減速機３を介して所要の速度で回転駆動可能ならしめる。
【００２７】
ここで氷盤１は、冷水機５内の、冷却器により冷却した水を、ほぼ樋状をなす氷盤枠１ａに供給するとともに、その枠内の冷却水を、装置のほぼ全体を囲繞する恒温室６内へ、冷気発生装置４で所要温度に冷却した冷却空気を送給することをもって氷結させることで形成することができ、これにより、その氷盤１は冷却空気温度に応じた氷温に維持される。
【００２８】
またここでは、氷盤１の上方に、試料軸７を水平姿勢で配設し、この試料軸７の、氷盤側の一端に、サンプルホルダ８を介して、弾性材料、たとえば加硫済みトレッドゴムの筒状サンプル９を着脱自在に保持させる一方、その他端に、筒状サンプル９を所要の周速で回転駆動する試料軸駆動モータ１０を取付け、そしてその中間部に、試料軸７に発生する軸線周りのトルクを計測するトルクメータ１１を配設する。
【００２９】
ここで、筒状サンプル９の試料軸７への保持は、たとえば図３に示すように、筒状サンプル９の内周側に嵌め込んだサンプルホルダ８と一体に構成したサンプルホルダ固定ベース３３に対し、サンプルロックブロック３９を固定したサンプルロックシリンダ３８を収縮作動させるとともに、９０度回動させて、サンプルロックブロック３９をサンプルホルダ固定ベース３３に対して直交姿勢として、そのサンプルホルダ８を試料軸７に取付けることにより行うことができる。
【００３０】
再び図１に示すところにおいて、このような試料軸７および試料軸駆動モータ１０のそれぞれを、ここでは、それらの背面側の昇降プレート１２で支持し、そして、この昇降プレート１２の、固定フレーム１３に対する昇降を、昇降プレート１２の更に背面側に配設した図示しない直動ガイドをもって案内するとともに、それの昇降変位を、固定フレーム１３に取付けた、往復駆動手段の一例としての試験部昇降シリンダ１４の作用をもって行わせる。
【００３１】
ここで好ましくは、サンプルホルダ８、試料軸駆動モータ１０およびトルクメータ１１をも含んだ試料軸７の重量、より好ましくは、昇降プレート１２をも含むそれらの重量を、たとえば、昇降プレート１２にワイヤ１５を介して連結したバランスウエイト１６をもって実質的に相殺する。
このバランスウエイト１６は、たとえば図４に拡大正面図で示すように、バランスウエイト１６の重力方向の力を、ウエイト伝達用ギヤ１８の作用によってワイヤ１５を上方へ引き上げる力に変換することにより、昇降プレート１２に掛る重量を相殺するべく機能する。
【００３２】
このようにして昇降プレート１２に掛る重量を相殺することにより筒状サンプル９に掛る重量は略ゼロとなり試験時に圧下シリンダ１９により作用させた所定の圧押荷重が正確に筒状サンプル９に掛ることになる。
又バランスウエイトショック吸収用スプリング１７の作用により氷盤１の表面上に出来た若干の起伏による筒状サンプル９の上下動を抑制することができる。
【００３３】
さらにここでは、固定フレーム１３に取付けた試験部昇降シリンダ１４のロッド１４ａに、試料軸７および昇降プレート１２とともに昇降変位される圧下シリンダ１９を中間プレート２０を介して取付ける。
ここでたとえば、試料軸７を下降させる場合は、昇降シリンダ１４のロッド１４ａを最下端まで下降させることにより筒状サンプル９を氷盤１に接触させる。このとき試料軸昇降ガイドシャフト４２の上部と中間プレート２０との拘束が解除され、試料軸７及び昇降プレート１２がフリーの状態になる。またこの時昇降シリンダ１４は最下端でエアーによって固定されるため圧下シリンダ１９により所要の押圧荷重が負荷できる。
【００３４】
一方、上昇させる場合は、昇降シリンダ１４のロッド１４ａを最上端まで上昇させることにより試料軸昇降ガイドシャフト４２の上部と中間プレート２０とが拘束され筒状サンプル９が氷盤１から隔離される。
【００３５】
ここにおいて好ましくは、圧下シリンダ１９の配設位置を、筒状サンプル９に作用する押圧力の中心が、氷盤１への接触幅の中央部となるよう選択する。そしてまた、このような圧下シリンダ１９によるサンプル押圧力を測定する垂直荷重センサ、より好ましくは、それに加えて、試料軸７の軸線方向の力および、その軸線と直交する方向の力をもまた測定する三分力計２１を、圧下シリンダ１９と試料軸７との間に介装し、好ましくは、この三分力計２１の中心軸線を、サンプル９の氷盤接触幅の中央部および圧下シリンダ１９のロッド軸線に整列させて位置させる。
【００３６】
このように構成することにより、試験部昇降シリンダ１４は、筒状サンプル９を保持する試料軸７を、そのサンプル９が氷盤１から大きく離隔する上昇位置と、サンプル周面が氷盤１に接触する位置との間で昇降変位させることができ、また、圧下シリンダ１９は、筒状サンプル９の周面を氷盤１に所要の力で押圧し、そして、その押圧力を所要に応じて増減させることができる。
【００３７】
ここで、筒状サンプル９の摩擦力の測定はそれぞれのモータ２，１０、たとえばそれぞれのサーボモータにより、氷盤１およびサンプル９のそれぞれをともに等速回転させた状態から、たとえば、サンプル９の周速を、次第にまたは段階的に低下させて、そのサンプル９と氷盤１との間のスリップ率を０％から１００％まで変化させ、各スリップ率の下で、試料軸７に生じる、軸の回転を高める向きのトルクを、トルクメータ１１をもって計測することにより求めることができ、この場合の摩擦力は制動摩擦力となる。
【００３８】
これに対し、氷盤１の速度を減じてスリップを生じさせた場合および、サンプル９の周速を高めてスリツプを生じさせた場合には、試料軸７の回転を妨げる向きに生じるトルクを計測することで、駆動摩擦力を測定することができる。
【００３９】
加えてこの装置では、図３に路線平面図で示すように、試料軸７、昇降プレート１２および固定フレーム１３を含む装置の要部を、円弧状に延在させた一対の同心のガイドレール２２上に配置して、その要部の全体を、試料軸７に保持した筒状サンプル９の幅方向の中央部を中心として揺動可能とし、また、固定フレーム１３に取付けた試料揺動変位用モータ２３の軸端に設けたピンオンを、ガイドレール２２に設けたラックに噛合させることで駆動可能とする。
この場合、揺動角度範囲は、たとえば、±３０°程度とすることができる。
【００４０】
このような揺動機構の作用の下で、筒状サンプル９の、氷盤１に対する水平姿勢を変化させて、タイヤにスリップアングルを付与した状況を作り出した場合には、試料軸７の軸線方向に生じる力およびその軸線と直交する方向の力の少なくとも一方を三分力計２１をもって計測することで、筒状サンプル９の氷上横力および氷盤グリップ力の少なくとも一方を求めることができ、この場合にもまた、氷盤とサンプル周面との間に所要のスリップ率のスリップを生じさせることで、たとえば、車両の旋回時の駆動および制動摩擦力を求めることができる。
【００４１】
ところで、図３中２４は、前述した装置の要部に隣接させて配設されて、摩擦特性試験の前後の筒状サンプル９を支持するタレットを示す。ここでは、このタレット２４を、図２に示すように、氷盤１の上方にそれと平行に位置させるとともに、その上方に連結したインデックスシリンダ２５をもって所定角度毎、たとえば６０°毎に割出し変位可能ならしめ、そしてそのタレット２４の各割出し位置に、不作用姿勢の試料軸７、いいかえれば、試験部昇降シリンダ１４によって上昇姿勢にある試料軸７と高い精度で整列するサンプル支持軸２６を設け、併せて、サンプル支持軸２６上にサンプルホルダ８とともに支持した筒状サンプル９を回り止めして、それを所定の姿勢に位置決めするべく、図３に示すように、サンプルホルダ８に取付けたサンプルホルダ固定ベース３３の貫通孔内へ進入する位置決めピン２７を、そのサンプル支持軸２６に近接させて設ける。
【００４２】
またここでは、図５に拡大して示すように、サンプル支持軸２６と試料軸７との間での筒状サンプル９の受け渡しを司るサンプル交換ユニット２８をタレット２４の上側に設け、この交換ユニット２８を、たとえば、上部フレーム２９に水平に取付けたロッドレスシリンダ３０と、このロッドレスシリンダ３０に一端を連結した腕部３１と、腕部３１の他端部に取付けた開閉爪３２とで構成する。
なお、開閉爪３２の開閉作動については、筒状サンプル９の受け渡し操作と併せて後に説明する。
【００４３】
ここで、サンプル支持軸２６に支持され、また、試料軸７上に保持される筒状サンプル９の、サンプルホルダ８への取付けは、図６に拡大で示すように、サンプルホルダ固定ベース３３と、その周りにベアリングを介して嵌め合わせたホイールフランジ３５とからなるホルダ本体の外周に、筒状サンプル９を嵌め合わせるとともに、そのサンプル９の一方の端面をホイールフランジ３５によって、また他方の端面を、ホィールフランジ３５にねじ止めした押えリング３６によってそれぞれ拘束するとともに、サンプル９の内周突起９ａをホイールフランジ３５の外周に設けた溝部に嵌め込んで、筒状サンプル９の、ホイルフランジ３５上でのスリップを拘束することにより行うことができる。
【００４４】
なお、このサンプルホルダ８は、前述したように、試料軸７上で、ホイルフランジ３５より試料軸７の先端側へ突出するサンプルホルダ固定ベース３３を有し、このサンプルホルダ固定ベース３３は、前記サンプルホルダ着脱用開閉爪３２の嵌まり込みを許容する溝部を画成するサンプルホルダフック３４を有する。
【００４５】
またここで、このようなサンプルホルダ８に取付けた筒状サンプル９の、試料軸７上への抜止め保持は、図３に示すように、その試料軸７の軸線と平行に位置するサンプルロックシリンダ３８の作用下にて進退変位されるサンプルロックブロック３９を、サンプルホルダ固定ベース３３の端部溝内に嵌め込んで、そのサンプルロックブロック３９をサンプルホルダ固定ベース３３の前面に接触させ、これによって、サンプルホルダ８、ひいては、筒状サンプル９の、試料軸７上での軸線方向変位を阻止することにて行うことができ、そのホルダ８の、試料軸７への駆動連結は、試料軸側の駆動力伝達用ブロック４０と、サンプルホルダ側の被動ブロック４１とを嵌め合わせることにより行うことができる。これによれば、サンプルホルダ８が軸線方向変位を拘束されることにより、バックラシュも無くサンプルホルダ８と試料軸７は一体回転することが可能となる。
【００４６】
なお、以上のような筒状サンプル９の、サンプル支持軸２６上への支持は、サンプルホルダ８のサンプルホルダフック３４が、タレット２４の半径方向内側に位置する姿勢で、そのサンプルホルダ８をサンプル支持軸２６に単に嵌め合わせることにより行うことができる。
ところで、上述したようにして試料軸７上に保持され、また、サンプル支持軸２６上に支持される筒状サンプル９の、それらの両軸間での受け渡しは、前述したサンプル交換ユニット２８との協働下で、以下のようににして行うことができる。
【００４７】
試料軸７が未だ筒状サンプル９を受け取っていない場合には、図３に示すように、タレット２４のそれぞれの割出し位置に設けた、図では六本のサンプル支持軸２６の全てが、これから試験を行う、同種もしくは異種の筒状サンプル９を、位置決めピン２７の作用下でそこに位置決め支持している。
【００４８】
そこで、試験の開始に当たっては、はじめに、インデックスシリンダ２５の作動によって、タレット２４に割出し運動を行わせて、所要の筒状サンプル９を支持するサンプル支持軸２６を、不作用姿勢にある試料軸７に、図７（ａ）に示すように整列させて、それらの両軸線を実質的に同一線上に位置させる。
【００４９】
その後は、サンプル交換ユニット２８のロッドレスシリンダ３０を作動させて、腕部３１およびサンプル着脱用開閉爪３２を、そのサンプル着脱用開閉爪３２の開状態で進出変位させて、サンプル支持軸２６に支持された所要の筒状サンプル９を、図７（ｂ）に示すように、サンプルホルダ着脱用開閉爪３２の、サンプルホルダ固定ベース３３への当接下にて、試料軸７上に十分に押込み嵌合させるとともに、駆動力伝達用ブロック４０と被動ブロック４１とを嵌合させることで、そのサンプル９を試料軸７に駆動連結させ、続いて、そのサンプルホルダ着脱用開閉爪３２を元位置に後退帰路させる一方、サンプルロックブロック３９を軸端に取り付けたサンプルロックシリンダ３８を図７（ｃ）に示すように９０度回転させながら後退変位させることによって固定して、サンプル支持軸２６から試料軸７に所要の筒状サンプル９の引き渡しを完了する。
【００５０】
このようにして筒状サンプル９を受け取った試料軸７は、前述した試験部昇降シリンダ１４および圧下シリンダ１９の作用下で、筒状サンプル９の周面を、所定温度に冷却された氷盤１に所要の力で押圧するとともに、その筒状サンプル９を、試料軸駆動モータ１０をもって回転駆動し、その筒状サンプル９に、氷盤速度に対する所要のスリップ率を付与する。
この場合、三分力計２１は、筒状サンプル９の氷盤押圧力を正確に計測し、トルクメータ１１は、サンプル９の摩擦力に基づいて試料軸７に発生するトルクを正確に計測する。
【００５１】
なおここで、試料軸７を水平面内で揺動変位させて、筒状サンプル９の向きを、氷盤１の平面視で、それの接線方向から変位させた場合、すなわち、筒状サンプル９にいわゆるスップアングルを付与した場合には、トルクメータ１１による摩擦力の計測に加え、三分力計２１をもって、その試料軸７の軸線方向に発生する氷上横力および、その軸線と直交する方向に生じる路面グリップ力、転がり抵抗等を計測することができる。
【００５２】
以上のようにして、試料軸７に保持した筒状サンプル９に対する所要の試験を行った後は、そのサンプル９を、元位置に待機中の前述したサンプル支持軸２６上に引き取るべく、はじめに、試料軸７を、それがサンプル支持軸２６と整列する位置まで上昇変位させ、そこで、サンプルロックシリンダ３８を９０度回転させながら進出変位させて筒状サンプル９の、試料軸７への拘束を解除し、次いで、図８（ａ）に示すように、サンプル交換ユニット２８のサンプル着脱用開閉爪３２を、それの開状態として進出変位させて、その開閉爪３２の爪部先端を、サンプルホルダ固定ベース３３と、サンプルホルダフック３４との間に位置させるとともに、そこにて、サンプル着脱用開閉爪３２を、図８（ｂ）に示すように閉止作動させて、それの爪部先端の、サンプルホルダフック３４への掛合をもたらす。
【００５３】
しかる後は、サンプル交換ユニット２８のロッドレスシリンダ３０によって、サンプル着脱用開閉爪３２を図８（ｃ）に示すように後退変位させて、試料軸７上の試験済み筒状サンプル９を、元のサンプル支持軸２６上に引込み嵌合させ、さらに、そのサンプル着脱用開閉爪３２の、開放、後退および閉止のそれぞれを順次に行って、それを、図８（ｄ）に示すように、サンプルホルダ８およびサンプル支持軸２６から完全に離隔させることで、元のサンプル支持軸２６上への筒状サンプル９の引き取り作業を終了する。
【００５４】
そして、他の筒状サンプル９に対する試験は、タレット２４の割出し作動によって、たとえば図８（ｄ）に矢印Ａで示すように、試験済みのサンプル９を引き取ったサンプル支持軸２６に隣接して位置するサンプル支持軸２６を、試料軸７に整列させて位置させて、そのサンプル支持軸２６上のサンプル９を前述したと同様にして試料軸７に引き渡し、そこに抜止め保持することにて行うことができる。
【００５５】
ところで、以上のように構成してなる装置において、より適正なる試験結果をもたらすためには、それぞれの筒状サンプルに対する試験を常に一定の氷盤条件の下で行うことが好ましく、これがためには、たとえば、試料軸７の配設位置に対し、氷盤１の直径方向に対抗する位置に、氷盤１の研磨手段を設けることが好ましい。
【００５６】
図９は、その研磨手段を例示する部分断面図であり、これは、駆動モータ４３を取付けた可動プレート４４を、それに貫通するねじ軸４５および昇降ガイド４６の作用下で昇降変位自在に配設して、駆動モータ４３および可動プレート４４の、氷盤１に対する相対高さを、ハンドル４７の操作によるねじ軸４５の回転によって調整可能とする一方、そのねじ軸４５の不測の回転を、ねじ軸ロックハンドル４８の回転に基づく、内臓ロックボルトによって拘束可能としたところにおいて、駆動モータ４３の回転軸４９の先端部に、氷盤１に押圧される、研削刃５０を装着した研削刃ホルダ５１のボス部を、図示しないねじをもって取付けたものである。
【００５７】
この研磨装置では、ハンドル４７の操作によって、駆動モータ４３を下降変位させて、各研削刃５０を氷盤１に十分に接触させるとともに、その接触状態をねじ軸ロックハンドル４８によって維持しつつ、駆動モータ４３を回転させることにより、回転中の氷盤１の表面を、それの全体にわたって十分平坦に削り取ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
かくして、この発明によれば、回転駆動される氷盤に、弾性材料の筒状サンプルの周面を、所要のスリップ率の下に、所期した通りの押圧力で押圧しつつ、試料軸に生じるトルクを計測することで、スリップ率に対応する氷上摩擦力を、客観的数値をもって高い精度で測定することができるので、弾性材料毎の試作タイヤ等を製造するまでもなく、各弾性材料の氷上摩擦特性を高い信頼性の下に評価することができ、それ故に、弾性材料の、迅速にして効率的な研究開発等を可能ならしめることができる。
【００５９】
なおここで、筒状サンプルの、氷盤に対する姿勢を水平面内で変化させて、試料軸の軸線方向およびその軸線方向と直交する方向の少なくとも一方に生じる力を計測した場合には、たとえば、車両の旋回走行時の横力、路面グリップ力、転がり抵抗等を、製品タイヤとの高い相関の下に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る装置の要部を示す部分断面略線正面図および側面図である。
【図２】  図１に示す装置の全体を示す部分断面略線側面図である。
【図３】  試料軸等の装置の要部とタレットを示す略線平面図である。
【図４】  バランスウエイト機構の拡大正面図である。
【図５】  タレットおよびサンプル交換ユニットを示す拡大正面図である。
【図６】  サンプルホルダの拡大図である。
【図７】  サンプル支持軸から試料軸への筒状サンプルの引き渡し態様を示す工程図である。
【図８】  試験軸からサンプル支持軸へのサンプルの引き取り態様を示す工程図である。
【図９】  研磨手段を例示する部分断面図である。
【符号の説明】
１  氷盤
1a  氷盤枠
２  氷盤駆動モータ
３  減速機
４  冷気発生装置
５  冷水機
６  恒温室
７  試料軸
８  サンプルホルダ
９  筒状サンプル
10  試料軸駆動モータ
11  トルクメータ
12  昇降プレート
13  固定フレーム
14  試験部昇降シリンダ
15  ワイヤ
16  バランスウエイト
17  バランスウエイトショック吸収用スプリング
18  ウエイト伝達用ギヤ
19  圧下シリンダ
20  中間プレート
21  三分力計
22  ガイドレール
23  試料軸揺動変位用モータ
24  タレット
25  インデックスシリンダ
26  サンプル支持軸
27  位置決めピン
28  サンプル交換ユニット
29  上部フレーム
30  ロッドレスシリンダ
31  腕部
32  サンプルホルダ着脱用開閉爪
33  サンプルホルダ固定ベース
34  サンプルホルダフック
35  ホイールフランジ
36  押えリング
37  サンプル固定突起
38  サンプルロックシリンダ
39  サンプルロックブロック
40  駆動力伝達用ブロック
41  被動ブロック
42  試料軸昇降ガイドシャフト
43  研削刃駆動モータ
44  可動プレート
45  ねじ軸
46  昇降ガイド
47  ハンドル
48  ねじ軸ロックハンドル
49  回転軸
50  研削刃
51  研削刃ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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