(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径の後輪を備えた左右一対の側部フレームと、旋回自在な前輪を備えた前側フレームからなり、該前側フレームに前記側部フレームを軸承することにより平面視において後方側が開放する略コ字状に構成した介護用リフトのフレームにおいて、前記側部フレームの前端には支軸を固着し、前記前側フレームの左右両端には軸受を固着するに、これらの支軸及び軸受は互いの軸線方向が前記後輪の接地点に向く状態で固着する一方、前記側部フレームには前記後輪の後部に位置するように小径の補助車輪を具備するに、前記後輪の車軸と該補助車輪の旋回軸とが平行かつ後輪の外側面から該補助車輪が突出する状態とすることにより、前記後輪による移動が可能な状態から前記側部フレームを回動することにより、該後輪が水平状態となるとともに前記補助車輪が接地する状態となり、フレーム高を低くした状態でも移動可能に構成したことを特徴とする低床進入型フレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、介護用リフトにおけるフレームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
在宅または、病院・施設等で長い間寝たきりの高齢者あるいは、患者・療養者において、例えば高齢者が車椅子や、ベッド傍らに備え付けられている便器等に身体を移動させるときは、介護者の介助が必要となることが多い。このとき、介護者は、高齢者等をベッドサイドまで移動させ、高齢者の身体を支えながら車椅子等に乗り移らせたりしなければならなかった。その際、高齢者の状態によっては、介護者は、高齢者を抱き抱えなければらず、多大な労力を強いられている。
【０００３】
そこで、このようにベッド等からの離床が困難な方を、動力を用いて持ち上げるためのリフト装置が種々提案されている。そのようなリフト装置として、例えば、固定型、移動型のものを挙げることができる。前者は、室内の壁面あるいは床面に固定設置するものであり、強度の面では問題ないが、一度設置してしまうとベッドの設置場所も一義的に決まってしまい、設置の自由度が全くない。一方、後者は、図１９に示すものでベッドをどの位置に配置しても使用することができ、自由に移動して、車椅子等に移乗させることができるので、機動性の点で優れている。
【０００４】
しかしながら、後者のリフト装置は使用上、走行可能に車輪を具備したフレームをベッド下に差し込むようにして、高齢者等の上に吊り上げ手段を位置させなければならない。そのためにベッドの基台を構成するパイプＢｐに接触しないようにフレームを低く構成しなければならない。結果として、後輪径を小さくしなければならなかった。そのために畳や絨毯といった比較的柔らかい床面上を移動する際の機動性が悪く、また敷居等室内の段差を乗り越えることができなかったり、さらには乗り心地の悪いものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ベッド下へ進入可能なフレーム構成とし、さらに乗り心地、段差乗り越えに優れたフレームを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、大径の後輪を備えた左右一対の側部フレームと、旋回自在な前輪を備えた前側フレームからなり、該前側フレームに前記側部フレームを軸承することにより平面視において後方側が開放する略コ字状に構成した介護用リフトのフレームにおいて、前記側部フレームの前端には支軸を固着し、前記前側フレームの左右両端には軸受を固着するに、これらの支軸及び軸受は互いの軸線方向が前記後輪の接地点に向く状態で固着する一方、前記側部フレームには前記後輪の後部に位置するように小径の補助車輪を具備するに、前記後輪の車軸と該補助車輪の旋回軸とが平行かつ後輪の外側面から該補助車輪が突出する状態とすることにより、前記後輪による移動が可能な状態から前記側部フレームを回動することにより、該後輪が水平状態となるとともに前記補助車輪が接地する状態となり、フレーム高を低くした状態でも移動可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
本発明に係る低床進入可能なフレームでは、通常移動時には前輪及び大径の後輪で接地しているので、畳や絨毯といった比較的柔らかい床面であっても機動性に優れている。また、後輪が大径であるので敷居等の段差であっても容易に乗り越え可能である。さらに、介護用リフトは一般的に後輪側に重心が偏っており、この後輪を空気入りとすることによってクッション性に優れ、被介護者が振動による不快感を感じにくいものとすることが可能である。
【０００８】
また、ベッド上の被介護者を移動させる際には、ベッド下にフレームを進入しなければならない。そこで当該フレームは、前輪が具備される前側フレームに、大径の後輪が具備される側部フレームを、後輪の接地点方向に軸線が向くように固着した支軸を回動自在に軸承しているので、後輪の接地点を中心として外側方向に側部フレームを回動させることができる。そして、後輪が略水平まで回動すると側部フレームに取り付けられた小径の補助車輪が接地するので、従来の介護用リフトに具備されているフレームと略同一高さとなり、ベッドのパイプＢｐに接触することなく進入することができるものである。
【０００９】
そして、このフレームは種々の介護用リフト、例えば図１９に示すような被介護者を吊り上げるのもの、また後述する実施形態に挙げたアームと座部の回動によって被介護者の大腿部を保持し、背中を背受によって保持するもの、さらにはシートによって臀部・背を受け、膝を膝当てに当てるものなどにも適用することが可能である。
【００１０】
【実施例】
以下、図面に表された本発明の実施の形態を例示しつつ、本発明をより具体的に説明する。図１乃至図６は、一般的な介護用リフト１に適用可能な本発明に係る低床進入可能なフレーム２の一実施形態を示したものである。
【００１１】
まず、前記フレーム２は、大径の後輪３，３が取り付けられる一対の側部フレーム４，４と、旋回可能な前輪５，５が取り付けられる前側フレーム６とから主に構成されている。
【００１２】
前記側部フレーム４は、前後方向のパイプ４ａの前端部に支軸４ｂが固着され、他端部には小径の補助車輪７が取り付けられたものである。そして、パイプ４ａの後方部には上下方向の縦パイプ４ｃが固着され、該縦パイプ４ｃの上端部に大径の後輪３，３を取り付けている。なお、前記後輪３，３と補助車輪７，７は図３に示すように正面視において、後輪３，３の外側面から補助車輪７，７の接地部が突出する位置に取り付けられている。また、後輪３，３の車軸は左右方向とし、補助車輪７，７の車軸は後輪３，３の車軸と直交する平面内にある。なお、図示した補助車輪７，７は旋回可能なものとしているが、固定型を用いても何ら問題はない。
【００１３】
前記前側フレーム６は、左右方向の横パイプ６ａ両端に軸受６ｂ，６ｂ及びＬ字状のトリツケパイプ６ｃ，６ｃが固着されたもので、このトリツケパイプ６ｃ，６ｃ前端部には旋回可能な前輪５，５が取り付けられている。そして、前記側部フレーム４，４の支軸４ｂ，４ｂを軸受６ｂ，６ｂに回動可能に軸承し、平面視において後方側が開放した略コ字状に構成されている。なお、前記支軸４ｂ，４ｂ及び軸受６ｂ，６ｂは前記後輪３，３の接地点方向に軸線が向くように固着することによって、支軸４ｂ，４ｂの軸線、すなわち後輪３，３の接地点を中心として回動自在としている。
【００１４】
８，８は側部フレーム４，４の回動手段であり、前記パイプ４ａ，４ａ前端部に固着された軸受８ａ，８ａに枢着された操作レバー９と、前側フレーム６，６に設けたストッパー部材８ｂ，８ｂ，８ｃ，８ｃによって構成されている。詳述すると操作レバー９端部にはピン９ａが止着され、前記軸受８ａ，８ａに枢着される。さらに操作レバー９には曲折されたピン９ｂを固着し、ローラ９ｃが取り付けられている。そして、前側フレーム６のトリツケパイプ６ｃ，６ｃの内側および外側にストッパー部材８ｂ，８ｂ，８ｃ，８ｃが固着されている。すなわち、側部フレーム４，４の回動をローラ９ｃ，９ｃとストッパ−部材８ｂ，８ｂ，８ｃ，８ｃとの接触によって規制したものである。
【００１５】
また、上記回動手段８は夫々の側部フレーム４，４を単独で回動するものであるが、図７乃至図１１に示すように左右の側部フレーム４，４を同時に回動することが可能な回動手段８とすることも可能である。
【００１６】
６ｄは後述する支柱１０を固定する角型パイプで、前面には軸１１，１２が固着されている。１３は反転リンクで端部に空孔部１３ａを、中間部には前方へ突出するようにピン１３ｂを固着し、さらに前記空孔部３ａを中心とした円弧状の空孔部１３ｃを備え、他端部には空孔部１３ｄを設けたものである。１４はメインリンクで、２箇所の空孔部１４ａ，１４ｂと楕円状の空孔部１４ｃを備えており、該メインリンク１４端部には操作レバー９が固着されている。そして、前記反転リンク１３を軸１１に回動自在に枢着し、メインリンク１４を軸１２に回動自在に枢着している。すなわち、操作レバー９を時計回りに回動させると、軸１２を中心としてメインリンク１４端部の空孔部１４ａが時計回りに回動し、楕円状の空孔部１４ｃに挿通しているピン１３ｂが軸１１を中心として反転リンク１３を反時計回りに回動するので、該反転リンク１３端部の空孔部１３ｄが時計回りに回動する。そして、前記支軸４ｂ，４ｂに固着したプレート１５，１５の空孔部１５ａ，１５ａと反転リンク１３及びメインリンク１４端部の空孔部１３ｄ，１４ａを連結する連動杆１６，１６によって、夫々の支軸４ｂ，４ｂを回動させる構成としたものである。
【００１７】
なお、上記の回動手段８は、正面視において連動杆１６，１６を前側フレーム６の横パイプ６ａよりも低くするための実施形態であって、被介護者Ｍの足を連動杆１６，１６の作動時に挟み込まない効果がある。しかし、被介護者Ｍの乗車位置あるいは吊り下げ位置によっては、挟み込み等の恐れがない場合もある。そのような場合には、図示していないが操作ハンドルを固着したリンクプレートを軸に回動自在に枢着し、該軸から等距離に空孔部を設け、該空孔部と前記プレート１５，１５の空孔部１５ａ，１５ａを連動杆１６，１６で連結する構成としてもよい。
【００１８】
上記のような構成の低床進入型のフレーム２を使用したリフト装置１の一実施形態として、図１２乃至図１６に示すものが挙げられる。このリフト装置１は、前記フレーム２前方部に昇降機構（図示しない）を備えた支柱１０が立設されている。該昇降機構は、前記支柱１０上端部に止着された螺合体に螺軸を螺合させ、該螺軸上部を支柱１０に摺動可能に外嵌された摺動枠１７上部にブラケット１８を介して取り付け、さらに螺軸上端部に操作ハンドル１９が取り付けられている。すなわち、操作ハンドル１９の正逆転により螺軸が螺合体に対して上方あるいは下方へ移動し、摺動枠１７を上下に摺動させるものである。そして、該摺動枠１７にはブラケット２０を介して、被介護者Ｍの膝部を迂回するクランク状のアーム２１，２１が回動自在に枢着され、さらに該アーム２１，２１後端部には被介護者Ｍの大腿部を保持する座部２２，２２を軸承されている。また、前記ブラケット２０上部には背受シート２３が係止されるフック２４，２４を備えたテスリ２５が止着されている。
【００１９】
このように構成されたリフト装置１においては、図１５に示すようにアーム２１，２１を夫々外側上方に回動させることによって、平面視において後方側が開放した凹部空間Ｓ１が形成されるので、ベッドＢ上で端座位の姿勢をとった被介護者Ｍが該凹部空間Ｓ１内に入るようリフト装置１を後退させる。然る後、アーム２１，２１を内側下方へ回動させ、被介護者Ｍの大腿部下方へ座部２２，２２を挿し込み、背受シート２３を装着する。そして、昇降機構により被介護者Ｍを上昇させ、ベッドＢ上から所望の場所へ移動させるものである。
【００２０】
そして、ベッドＢを構成するパイプＢを構成するパイプＢｐが低い場合には、操作レバー９を回動し、左右の側部フレーム４，４を回動させる。後輪３，３が略水平になると、後輪３，３後部に設けた補助車輪７，７が設置するので、移動可能かつ極めて低いフレームとすることができる。この状態で、リフト装置１を移動させればパイプＢｐに接触することなく進入可能である。また、通常走行する際には、大径の後輪３，３を使用しているので操作性もよく、段差乗り越えも十分可能である。さらに、後輪３，３を空気入りのものとするなどクッション性を向上させることも可能なので、乗り心地も良いものとすることが可能である。
【００２１】
また、図１７は前記フレーム２を使用したリフト装置１の第二の実施形態を示すものである。このリフト装置１は、フレーム２と、フレーム２に立設した支柱１０と、この支柱１０に起伏可能に連結した被介護者Ｍ吊り上げ用の吊り上げ腕２６と、この吊り上げ腕２６先端に吊り上げ手段２７と、吊り上げ手段２７に掛けるようにしたシート部材(図示しない)とを有し、前記支柱１０と吊り上げ腕２６間に伸縮駆動する電動アクチュエータ２８を配して吊り上げ腕２６を起伏駆動させる構成としたものである。
【００２２】
前記支柱１０はフレーム２の前部に立設され、前記吊り上げ腕２６と支柱１０とは、電動アクチュエータ２８によって連結され、電動アクチュエータ２８の起動により吊り上げ腕２６全体が支柱１０の先端を中心として回動し、起伏する構成である。
【００２３】
前記吊り上げ腕２６先端には、中間部を回動可能に取り付けたハンガー形状の吊り上げ手段２７が設けられている。この吊り上げ手段２７には、ハンガー形状の両腕先端にフック部材２７ａ，２７ａが設けられ、被介護者Ｍを吊り上げるためのシート部材を掛けるようにしている。このシート部材は、例えば合成繊維等の布製のもので、フック部材２７ａ，２７ａにシート部材端部を掛けて被介護者Ｍを吊り上げる構成である。
【００２４】
なお、前記電動アクチュエータ２８は、周知の構成のもので、図示しないがモータによってねじ軸を回転させ、ねじ軸上において、伸縮軸を進退作動させることにより、前記吊り上げ腕２６を起伏させ、吊り上げ手段２７により被介護者ＭをベッドＢ等から持ち上げたり、降ろしたりする機能を有するものである。
【００２５】
上記のリフト装置１においても、フレーム２を用いることによって図１８に示すように大径の後輪３，３を略水平状態とすることによって、ベッド下のパイプＢｐに接触させることなくフレーム２を進入させることができ、被介護者Ｍ上に吊り上げ手段２７を位置させることが容易である。
【００２６】
【発明の効果】
上記のようにフレーム２を備えたリフト装置１にあっては、自在に所望の場所に移動させることができ、車椅子、トイレ等に移乗させることができ、さらに、従来のベッドＢ下へ進入可能な小径の後輪を備えていたフレームと比べて大径の後輪３，３を用いているので、畳や絨毯といった比較的柔らかい床面であっても操作が容易であり、介護者の労力を大幅に軽減することができる。また、現在一般的な住居では敷居の段差が残っているがリフト装置１を後退するように移動させることによって段差乗り越えも可能となる。また、ベッドＢへ進入させるときには、両側部フレーム４，４を回動させ後輪３，３を夫々水平状態にすることによって、フレーム２を極めて低くすることができるので問題なくベッドＢへの差込も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る低床進入型フレームの全体平面図
【図２】その全体側面図
【図３】その正面図
【図４】その側部フレームを回動させた状態を示す全体平面図
【図５】その全体側面図
【図６】その正面図
【図７】別の回動手段を示す要部側面図
【図８】その正面図（１）
【図９】その正面図（２）
【図１０】その側部フレームの作動状態を示す正面図（１）
【図１１】その正面図（２）
【図１２】本発明に係るフレームを使用するリフト装置を示す全体側面図
【図１３】その正面図
【図１４】その平面図
【図１５】そのアーム・座部の作用を示す平面図
【図１６】その使用状態を示す側面図
【図１７】別のリフト装置を示す全体側面図
【図１８】その使用状態を示す側面図
【図１９】従来のリフト装置を示す側面図
【符号の説明】
１    介護用リフト
２    フレーム
３    後輪
４    側部フレーム
４ｂ  支軸
５    前輪
６    前側フレーム
６ｂ  軸受
７    補助車輪
８    回動手段
【図１】
0004543228.tif 000002
【図２】
0004543228.tif 000003
【図３】
0004543228.tif 000004
【図４】
0004543228.tif 000005
【図５】
0004543228.tif 000006
【図６】
0004543228.tif 000007
【図７】
0004543228.tif 000008
【図８】
0004543228.tif 000009
【図９】
0004543228.tif 000010
【図１０】
0004543228.tif 000011
【図１１】
0004543228.tif 000012
【図１２】
0004543228.tif 000013
【図１３】
0004543228.tif 000014
【図１４】
0004543228.tif 000015
【図１５】
0004543228.tif 000016
【図１６】
0004543228.tif 000017
【図１７】
0004543228.tif 000018
【図１８】
0004543228.tif 000019
【図１９】
0004543228.tif 000020