(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを開閉駆動する電動機と、
操作部による開又は閉若しくは停止の指令を受けて、前記電動機を開駆動又は閉駆動若しくは停止を指示する制御部と、
前記シャッターカーテンの位置が全閉領域にあるのか非全閉領域にあるのかを検出し、前記制御部に入力する位置検出手段とを備えた電動式シャッター装置において、
前記制御部は、前記シャッターカーテンを全閉位置まで閉駆動して全閉位置にて停止した停止状態下で、前記シャッターカーテンが持ち上げられることにより前記位置検出手段からの入力が全閉領域から非全閉領域になった場合に、閉駆動させ全閉領域になった時に閉駆動を停止し、再度、全閉領域から非全閉領域になった場合には非全閉領域から閉駆動させることにより、前記制御部は閉駆動して全閉位置にて停止した停止状態から閉駆動へ最初に切り替えを指示した時点から、前記シャッターカーテンを全閉領域とする閉駆動を所定時間ｔｇの間だけ行うことを特徴とする電動式シャッター装置。
【請求項２】
前記シャッターカーテンの閉駆動を所定時間ｔｇ行った後に、前記制御部は、所定時間ｔｈの開駆動を指示する請求項１に記載の電動式シャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、建物の窓や出入口等の開口を開閉するシャッター装置に関し、特に、シャッターカーテンを電動機により開閉駆動する電動式シャッター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動式シャッター装置としては、例えば特開平１０−１６９３４１号公報に記載されたものがある。この従来装置は、シャッターカーテンを開閉駆動する電動機と、シャッターカーテンの開放、停止、閉鎖を指令する操作スイッチと、シャッターカーテンの全開を検知する上限リミットスイッチと、シャッターカーテンの全閉を検知する下限リミットスイッチと、シャッターカーテンの下端の座板と障害物との干渉を検知する障害物検知スイッチと、これらスイッチが発生する信号が入力され、入力信号に基づいて電動機を開放制御、停止制御、閉鎖制御する制御部と、全閉位置まで移動したシャッターカーテンとガイドレールとを自動的にロックするソレノイドとを備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来装置は、構成要素に発生する異常への対処がなされておらず、異常発生の下で操作スイッチを操作することによって二次的異常が発生すると言う問題がある。例えば、全閉又は全開状態に在るシャッターカーテンとガイドレールとの間に凍結が発生してシャッターカーテンが開閉動作不能となっている状態の下で開放又は閉鎖スイッチが操作されたときには、電動機やシャッターカーテンに対する過負荷やシャッターカーテンの過剰繰り出しにより電動機やシャッターカーテンの損傷が発生すると言う問題がある。
【０００６】
この出願の発明は、上記問題を解消した電動式シャッター駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１に係る発明は、シャッターカーテンを開閉駆動する電動機と、操作部による開又は閉若しくは停止の指令を受けて、前記電動機を開駆動又は閉駆動若しくは停止を指示する制御部と、前記シャッターカーテンの位置が全閉領域にあるのか非全閉領域にあるのかを検出し、前記制御部に入力する位置検出手段とを備えた電動式シャッター装置において、前記制御部は、前記シャッターカーテンを全閉位置まで閉駆動して全閉位置にて停止した停止状態下で、前記シャッターカーテンが持ち上げられることにより前記位置検出手段からの入力が全閉領域から非全閉領域になった場合に、閉駆動させ全閉領域になった時に閉駆動を停止し、再度、全閉領域から非全閉領域になった場合には非全閉領域から閉駆動させることにより、前記制御部は閉駆動して全閉位置にて停止した停止状態から閉駆動へ最初に切り替えを指示した時点から、前記シャッターカーテンを全閉領域とする閉駆動を所定時間ｔｇの間だけ行うことを特徴とするシャッター装置である。
上記した構成によれば、閉鎖領域に在るシャッターカーテンが不正に開放されようとしたときには、制御部が指示を停止から閉駆動へ切り替え、電動機は閉駆動されてシャッターカーテンが繰り出されることによりシャッターカーテンの開放が阻止される。そして、外部からシャッターカーテンを持ち上げられ、不正に開放させようとした不法侵入者がシャッターカーテンの下端の座板と下枠との間に生じた隙間に異物を詰め込んだことによりシャッターカーテンが閉鎖領域の始端部へ移動できるがそれ以上は移動できなくなった場合、検知手段から制御部への入力が非閉鎖領域から閉鎖領域に切り替わることで制御部が指示を停止とし、これによりシャッターカーテンの繰り出し荷重がなくなるためにシャッターカーテンが開放側へ少し移動し、これにより検知手段から制御部への入力が閉鎖領域から非閉鎖領域に切り替わるために制御部が駆動回路部に対する指示を停止から閉駆動へ切り替えると言うことが繰返されたとしても、電動機の駆動時間は所定時間ｔｇに制限されるので、電動機の連続駆動により電動機の温度が許容上限温度にまで上昇し、過熱防止装置が働いて電動機の駆動が停止すると言う不具合の発生を回避させることができる。
この場合、シャッターカーテンの閉駆動を所定時間ｔｇ行った後に、制御部は、所定時間ｔｈの開駆動を指示する構成とすると良い。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は家屋の窓や出入り口の如き開口を開閉する電動式シャッター装置１０の概略構成を示す正面図である。図１に示すように、電動式シャッター装置１０は、開口の左右側端に配置される左右一対の固定のガイドレール１１、１２と、これらガイドレールの上端に配置される固定のシャッターケース１３とを有する。カイドレール１１、１２は、シャッターカーテン１４の左右側端部を昇降自在に抱えて案内する。シャッターカーテン１４は、左右方向に長い多数のスラット１５を連結し、且つ最も下側のスラット１５の下側に座板１６を連結して構成されている。
【００３５】
シャッターカーテン１４の上端部は、シャッターケース１３の内部に配置された回転自在な巻き取りドラム１７に連結されている。巻き取りドラム１７の内部には、シャッターカーテン１４の自重により巻き取りドラム１７に加わるトルクと対抗し且つほぼ同じ大きさのトルクを巻き取りドラム１７に加えるバランススプリング機構１８が配置されていると共に、減速機１９を介して巻き取りドラム１７を駆動する電動機２０が配置されている。これにより、電動機２０を開駆動（一方向へ回転するよう通電）すれば、シャッターカーテン１４が巻き取りドラム１７に巻き取られて開口が開放される。又、電動機２０を閉駆動（他方向へ回転するよう通電）すれば、シャッターカーテン１４が巻き取りドラム１７から繰り出されて開口が閉鎖される。電動機２０の停止状態では、バランススプリング機構１８によりシャッターカーテン１４の位置が保持される。
【００３６】
次に、電動式シャッター装置１０の電気的構成について説明する。図２は概略ブロック図であり、操作部２１には、図３に示すように、使用者が操作する開スイッチ２１ａ、閉スイッチ２１ｂ及び切スイッチ２１ｃが設けられていると共に、報知灯２１ｄ、２１ｅとが設けられている。使用者が開スイッチ２１ａを操作すると開指令であるパルス信号が制御部２２へ入力され、使用者が閉スイッチ２１ｂを操作すると閉指令であるパルス信号が制御部２２へ入力され、使用者が切スイッチ２１ｃを操作すると停止指令であるパルス信号が制御部２２へ入力される。操作部２１にワイヤレスリモコンの受光素子を付加し、ワイヤレスリモコンの操作により操作部２１から制御部２２に対して開指令、閉指令及び停止指令を入力するように構成することとしてもよい。制御部２２はマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、タイマー等から構成されており、電動機２０の駆動回路部２３に対して開駆動又は閉駆動若しくは停止を指示すると共に、報知灯２１ｄ、２１ｅの点灯、消灯を制御する。制御部２２には、シャッターカーテン１４の位置が全開領域であるか否かを検出する位置検出スイッチ（位置検出手段）２４のオン、オフにより切り替わる２値信号、シャッターカーテン１４の位置が全閉領域であるか否かを検出する位置検出スイッチ（位置検出手段）２５のオン、オフにより切り替わる２値信号、座板１６に上方向の荷重が負荷しているか否かを検出する障害物検知スイッチ（障害物検知手段）２６のオン、オフにより切り替わる２値信号、駆動回路部２３が制御部２２からの開駆動又は閉駆動の指示に従った動作をしているか否かを検出する動作検出回路部（動作検出手段）２７の出力が入力される。
【００３７】
位置検出スイッチ２４、２５と障害物検知スイッチ２６は、図１に示すように、ガイドレール１１の内部に配置されている。シャッターカーテン１４の位置が全開領域であれば位置検出スイッチ２４がオンとなり、シャッターカーテン１４の位置が全開領域でなければ位置検出スイッチ２４がオフとなる。全開領域の幅は狭く、位置検出スイッチ２４がオフからオンに切り替わった時点におけるシャッターカーテン１４の位置は全開位置に一致する。又、シャッターカーテン１４の位置が全閉領域であれば位置検出スイッチ２５がオンとなり、シャッターカーテン１４の位置が全閉領域でなければ位置検出スイッチ２５がオフとなる。全閉領域の幅は全開領域の幅よりも相当に広く、位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わった時点におけるシャッターカーテン１４の位置は全閉位置よりも数センチメートル手前である。操作部２１、制御部２２、駆動回路部２３及び動作検出回路部２７は一体化されて、室内に配置される。
【００３８】
障害物検知スイッチ２６をオン・オフさせるため、座板１６は、ガイドレール１１、１２により左右側端部を昇降自在に抱えさせる上側座板１６ａと、上側座板１６ａに左右方向に軸を中心にして上下方向へ回動可能に連結し且つガイドレール１１、１２により左右側端部を抱えさせない下側座板１６ｂとから構成されている。下側座板１６ｂは、通常時には自重により上側座板１６ａに対して下方向へ最も回動した通常位置を占めるが、上方向の荷重が負荷したときには該負荷により上側座板１６ａに対して上方向に回動される。この上側座板１６ａに対する下側座板１６ｂの相対回動に連動して障害物検知スイッチ２６の操作子を操作するスイッチ操作機構がガイドレール１１の内部に配置されている。下側座板１６ｂに上方向の荷重が負荷していなければ障害物検知スイッチ２６がオフとなり、下側座板１６ｂに上方向の荷重が負荷しておれば障害物検知スイッチ２６がオンとなる。上側座板１６ａに対する下側座板１６ｂの上方向への回動は下側座板１６ｂと開口の下枠との当接によってももたらされ、シャッターカーテン１４が閉動作して全閉位置に到達したとき障害物検知スイッチ２６がオフからオンへ切り替わる。
【００３９】
駆動回路部２３は、図４に示すように、電動機２０の駆動と停止を切り替えるためのリレー２３ａと、駆動態様（開駆動、閉駆動）を切り替えるためのリレー２３ｂ及び駆動用コンデンサ２３ｃを有する。制御部２２の駆動回路部２３に対する指示は端子２２ａの２値信号と端子２２ｂの２値信号の組合わせにより表わされる。開駆動の指示は端子２２ａ、２２ｂを共に高レベルとすることで表され、閉駆動の指示は端子２２ａを高レベルとすると共に端子２２ｂを低レベルとすることで表され、停止の指示は端子２２ａ、２２ｂを共に低レベルとすることで表される。制御部２２が駆動回路２３に対して停止を指示する場合、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２が共にオフとなり、トランジスタＴｒ１のオフによりリレー２３ａがオフとなり、トランジスタＴｒ１のオフによりリレー２３ｂが閉側に復帰する。制御部２２が駆動回路部２３に対して閉駆動を指示する場合、トランジスタＴｒ１がオンとなってリレー２３ａがオンとなるが、トランジスタＴｒ２はオフのままである。制御装置２２が駆動回路部２３に対して開駆動を指示する場合、トランジスタＴｒ１がオンとなってリレー２３ａがオンとなると共にトランジスタＴｒ２がオンとなってリレー２３ｂが開側に切り替わる。従って、駆動回路部２３及び電動機２０に異常がなければ、制御部２２から駆動回路部２３への指示に従って電動機２０が開駆動又は閉駆動若しくは停止される。
【００４０】
駆動回路部２３が制御部２２の開駆動又は閉駆動の指示に従った動作をしているか否かを検出する動作検出回路部２７は、駆動回路部２３が閉駆動状態で電動機２０が閉駆動されているときにはオフとなり、又駆動回路部２３が開駆動状態で電動機２０が開駆動されているときにはオンとなるホトカプラ２７ａと、駆動回路部２３が開駆動状態で電動機２０が開駆動されているときにはオフとなり、又駆動回路部２３が閉駆動状態で電動機２０が閉駆動されているときにはオンとなるホトカプラ２７ｂとを有している。ホトカプラ２７ｂのオン、オフにより切り替わる２値信号は制御装置２２の端子２２ｃに入力され、ホトカプラ２７ｂのオン、オフにより切り替わる２値信号は制御装置２２の端子２２ｄに入力される。制御部２２は、駆動回路部２３に対する開駆動、閉駆動の指示と端子２２ｃ、２２ｄの信号レベルに基づいて駆動回路部２３が指示に従った動作をしているか否かを判別し、指示に従った動作をしなければ異常の発生及び異様の態様を報知するために操作部２１の報知灯２１ｄを第１の所定サイクルにて点滅させるように構成されている。
【００４１】
図５は、操作部２１の閉スイッチ２１ａをワンタッチ操作することによりシャッターカーテン１４を全開位置から全閉位置まで移動させる通常動作を示すタイムチャートである。図５において、使用者が操作部２１の閉スイッチ２１ｂを操作すると、制御部２２が操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動へ切り替えると共に作動中であることを報知するために操作部２１の報知灯２１ｄを消灯から点灯に切り替え、且つ、駆動部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えた時点からの経過時間を計時する。制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動へ切り替えたことにより駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、電動機２０がシャッターカーテン１４を閉駆動し、シャッターカーテン１４の位置が全開領域外へ移動した時点で位置検出スイッチ２４がオンからオフに切り替わる。シャッターカーテン１４が全閉位置に向かって移動し、シャッターカーテン１４の位置が全閉領域の始端に到達した時点で位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わり、次いでシャッターカーテン１４の位置が全閉領域の終端に到達した時点で下側座板１６ｂが開口の下枠により上方向に回動されて障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わる。制御部２２は、位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わった時点からの経過時間を計時し、位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わった時点から所定時間ｔａ（全閉領域の始端から終端へ移動する所要時間）が経過するまでの間に障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替われば障害物検知スイッチ２６の切り替わり時点で駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替え、又位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わった時点から所定時間ｔａが経過するまでの間に障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わらなければ所定時間ｔａが経過した時点で駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替え、且つ、駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えることと併せて作動中でないことを報知するために報知灯２１ｄを消灯させる。
【００４２】
図５に示すように、制御部２２は、操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り換えた時点から所定時間ｔｂ（全開領域の内から外へ移動する所要時間よりも少し長い）が経過しても位置検出スイッチ２４がオンからオフに切り替わらなければ、駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止へ切り替えると共に異常の発生及び異様の態様を報知するために報知灯２１ｄを第１の所定サイクルとは異なる第２の所定サイクルにて点滅させ、且つ、停止以外の指令を受け付けなくなる。又、制御部２２は、操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り換えた時点から所定時間ｔｃ（全開位置から全閉位置へ移動する所要時間よりも少し長い）が経過しても位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わらなければ、所定時間ｔｃが経過した時点で駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えると共に異常の発生及び異様の態様を報知するために報知灯２１ｄを第２の所定サイクルにて点滅させ、且つ、停止以外の指令を受け付けなくなる。
【００４３】
図６は操作部２１の閉スイッチ２１ｂをワンタッチ操作することによりシャッターカーテン１４を全閉位置から全開位置まで移動させる通常動作を示すタイムチャートである。図６において、使用者が操作部２１の開スイッチ２１ａを操作すると、制御部２２が操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を停止から開駆動へ切り替えると共に作動中であることを報知するために操作部２１の報知灯２１ｄを消灯から点灯に切り替え、且つ、駆動回路部２３に対する指示を停止から開駆動へ切り替えた時点からの経過時間を計時する。制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から開駆動へ切り替えたことにより駆動回路部２３が電動機２０を開駆動し、電動機２０がシャッターカーテン１４を開駆動し、シャッターカーテン１４の移動により障害物検知スイッチ２６がオンからオフに切り替わり、次いでシャッターカーテン１４の位置が全閉領域外へ移動した時点で位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わる。シャッターカーテン１４が全開位置に向かって移動し、シャッターカーテン１４の位置が全開領域に到達した時点で位置検出スイッチ２４がオフからオンに切り替わる。制御部２２は、位置検出スイッチ２４がオフからオンに切り替わった時点で駆動回路部２３に対する指示を開駆動から停止に切り替え、駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えることと併せて作動中でないことを報知するために報知灯２１ｄを消灯させる。
【００４４】
図６に示すように、制御部２２は、操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を停止から開駆動に切り換えた時点から所定時間ｔｄ（全閉領域の内から外へ移動する所要時間よりも少し長い）が経過しても位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わらなければ、駆動回路部２３に対する指示を開駆動から停止へ切り替えると共に異常の発生及び異様の態様を報知するために報知灯２１ｄを第２の所定サイクルにて点滅させ、且つ、停止以外の指令を受け付けなくなる。又、制御部２２は、操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を停止から開駆動に切り換えた時点から所定時間ｔｅ（全閉位置から全開位置へ移動する所要時間よりも少し長い）が経過しても位置検出スイッチ２４がオフからオンに切り替わらなければ、所定時間ｔｅが経過した時点で駆動回路部２３に対する指示を開駆動から停止に切り替えると共に異常の発生及び異様の態様を報知するために報知灯２１ｄを第２の所定サイクルにて点滅させ、且つ、停止以外の指令を受け付けなくなる。
【００４５】
図５において、シャッターカーテン１４の位置が全閉位置に到達する前に使用者が操作部２１の切スイッチ２１ｃを操作したときには、制御部２２が操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えると共に報知灯２１ｄを消灯させるので、駆動回路部２３が電動機２０を停止させ、シャッターカーテン１４の閉動作が停止する。同様に、図６において、シャッターカーテン１４の位置が全開位置に到達する前に使用者が操作部２１の切スイッチ２１ｃを操作したときには、制御部２２が操作部２１からの指令を受けて駆動回路部２３に対する指示を開駆動から停止に切り替えると共に報知灯２１ｄを消灯させるので、駆動回路部２３が電動機２０を停止させ、シャッターカーテン１４の開動作が停止する。従って、使用者は、シャッターカーテン１４の位置を目視しながら開スイッチ２１ａ、閉スイッチ２１ｂ、切スイッチ２１ｃを選択的に操作することによってシャッターカーテン１４の位置を希望する位置とすることができる。
【００４６】
図５及び図６に示されるように、位置検出スイッチ２４、２５のそれぞれが正常であれば、位置検出スイッチ２４、２５が共にオンとなることはなく、位置検出スイッチ２４、２５が共にオンであることは位置検出スイッチ２４、２５の何れかが故障していることを意味する。そこで、制御部２２は、位置検出スイッチ２４、２５が共にオンであるときには駆動回路部２３に対する指示を停止とし且つ操作部２１からの指令を受け付けなくなり、併せて異常の発生及び異様の態様を報知するために報知灯２１ｄを第１及び第２の所定サイクルとは異なる第３の所定サイクルにて点滅させる。
【００４７】
制御部２２は、シャッターカーテン１４が全閉領域に向かって移動している際に障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わったときには駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替え、次いで開駆動を所定時間（数秒程度）だけ指示し、併せて異常の発生及び異様の態様を報知するために報知灯２１ｄを所定時間だけ点滅させると共に報知灯２１ｄの点滅中は操作部２１からの閉指示を受け付けなくなる。
【００４８】
制御部２２は、シャッターカーテン１４の全閉位置への駆動を完了した時点から所定時間（数秒程度）が経過するとロックモードへ移行し、ロックモードに在ることを報知するために報知灯２１ｅを消灯から点灯に切り替える。このロックモードにおける動作を図７〜図１０に示す。
【００４９】
図７は全閉位置に在るシャッターカーテン１４が強風下での風圧により一時的に全閉領域外まで持ち上げられた場合の動作を示しており、同図に示すように、制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止としている状態の下で風圧によりシャッターカーテン１４が全閉領域外まで持ち上げられた場合、先ず障害物検知スイッチ２６がオンからオフに切り替わり、次いでシャッターカーテン１４の位置が全閉領域外へ移動した時点で位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わる。制御部２２は、位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わったことにより駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替え、且つ、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えた時点からの経過時間を計時する。制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えたことにより駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、シャッターカーテン１４が閉駆動され、シャッターカーテン１４が更に開くことを阻止する。風圧によるシャッターカーテン持ち上げ作用が長時間にわたって続くことはなく、制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えた時点から所定時間ｔｆ（シャッターカーテン１４の持ち上がりが人為的なものであるか否かを判別するためのものであり、数十秒程度）が経過する前にシャッターカーテン１４の位置が全閉領域内に移動した時点で位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わり、制御部２２は障害物検知スイッチ２６がオフであることにより位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わった時点から所定時間ｔａが経過したときに駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替える。
【００５０】
図８は全閉位置に在るシャッターカーテン１４が不法侵入者により全閉領域外まで持ち上げられた場合の動作を示している。制御部２２は、この場合においても、駆動回路部２３に対する指示を停止としている状態の下でシャッターカーテン１４が全閉領域外まで持ち上げられて位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わることにより、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替え、且つ、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えた時点からの経過時間を計時する。制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えたことにより駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、シャッターカーテン１４が閉駆動され、シャッターカーテン１４が更に開かれることを阻止する。制御部２２は、駆動回路部２３に対する閉駆動の指示時間が所定時間ｔｆに達したときにロック作動中であることを報知するために報知灯２１ｄ、２１ｅを交互に点灯させる。その後、不法侵入者が不法侵入を諦めてシャッターカーテン１４の持ち上げをやめた場合、障害物検知スイッチ２６がオンからオフに切り替わり、又シャッターカーテン１４が閉動作する。シャッターカーテン１４の位置が全閉領域内に移動した時点で位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わり、制御部２２は障害物検知スイッチ２６がオフであることにより位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わった時点から所定時間ｔａが経過したときに駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替え、更に不法侵入が行われたことを報知するために報知灯２１ｅを所定サイクルにて点滅させる。
【００５１】
図９は、全閉位置に在るシャッターカーテン１４が不法侵入者により全閉領域外まで持ち上げられ且つ不法侵入者がシャッターカーテン１４の座板１６と開口の下枠と間の隙間に異物を詰め込んだことによりシャッターカーテン１４が全閉領域内へ復帰できない場合の動作を示している。制御部２２は、この場合においても、駆動回路部２３に対する指示を停止としている状態の下でシャッターカーテン１４が全閉領域外まで持ち上げられて位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わることにより、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替え、且つ、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えた時点からの経過時間を計時する。制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えたことにより駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、シャッターカーテン１４が閉駆動され、シャッターカーテン１４が更に開かれることを阻止する。不法侵入者が不法侵入を諦めてシャッターカーテンの持ち上げをやめても異物の詰め込みによりシャッターカーテン１４が全閉領域内へ復帰できないため、制御部２２は駆動回路部２３に対して閉駆動の指示を続ける。制御部２２は、駆動回路部２３に対する閉駆動の指示時間が所定時間ｔｆに達したときに報知灯２１ｄ、２１ｅを交互に点灯させ、駆動回路部２３に対する閉駆動の指示時間が所定時間ｔｇ（電動機２０の温度が許容上限温度を越えることを防止するためのもの）に達したとき、駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替える。制御部２２は、続いて、詰め込まれた異物を落下させるべく駆動回路部２３に対して開駆動を所定時間ｔｈ（数秒程度）だけ指示してシャッターカーテン１４を開側へ少し動かす。これにより、障害物検知スイッチ２６がオンからオフに切り替わる。
【００５２】
この後、不法侵入者が再びシャッターカーテン１４を持ち上げようとすると、障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わる。制御部２２は、障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わったことにより駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替え、駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、シャッターカーテン１４が更に開かれることを阻止する。
【００５３】
図１０は、全閉位置に在るシャッターカーテン１４が不法侵入者により全閉領域外まで持ち上げられ且つ不法侵入者がシャッターカーテン１４の座板１６と開口の下枠と間の隙間に異物を詰め込んだことによりシャッターカーテン１４が全閉領域の始端へ復帰できるがそれ以上は復帰できない場合の動作を示している。制御部２２は、この場合においても、駆動回路部２３に対する指示を停止としている状態の下でシャッターカーテン１４が全閉領域外まで持ち上げられて位置検出スイッチ２５がオンからオフに切り替わることにより、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替え、且つ、駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えた時点からの経過時間を計時する。制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替えたことにより駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、シャッターカーテン１４が閉駆動され、シャッターカーテン１４が更に開かれることを阻止する。不法侵入者が不法侵入を諦めてシャッターカーテン１４の持ち上げをやめた場合、シャッターカーテン１４が閉動作され、シャッターカーテン１４の位置が全閉領域の始端へ移動したときに位置検出スイッチ２５がオフからオンに切り替わる。この位置検出スイッチ２５の切り替わりにより制御部２２が駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えると共に駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えた時点からの経過時間を計時する。シャターカーテン１４の閉駆動力が無くなることにより異物の復元力等によってシャッターカーテン１４が少し開かれ、位置検出スイッチ２５がオンからオフへ再び切り替わる。制御部２２は、位置検出スイッチ２５がオンからオフへ切り替わることにより駆動部２３に対する指示を停止から閉駆動に再び切り替える。制御部２２は、駆動部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えた時点から再び停止から閉駆動に切り替えるまでの時間ｔｉが所定時間（数秒程度）未満であれば閉駆動から停止への切り替えはないものと判定する。従って、制御部２２は、駆動部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替えた時点から上記所定時間が経過する前に停止から閉駆動に切り替えることを繰り返す場合には、駆動回路部２３に対する指示を最初に閉駆動とした時点から所定時間ｔｆに達したときに報知灯２１ｄ、２１ｅを交互に点灯させ、駆動回路部２３に対する閉駆動の指示時間が所定時間ｔｇに達したとき、駆動回路部２３に対する指示を閉駆動から停止に切り替える。制御部２２は、続いて、詰め込まれた異物を落下させるべく駆動回路２３に対して開駆動を所定時間ｔｈ（数秒程度）だけ指示してシャッターカーテン１４を開側へ少し動かす。これにより、障害物検知スイッチ２６がオンからオフに切り替わる。
【００５４】
この後、不法侵入者が再びシャッターカーテン１４を持ち上げようとすると、障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わる。制御部２２は、障害物検知スイッチ２６がオフからオンに切り替わったことにより駆動回路部２３に対する指示を停止から閉駆動に切り替え、駆動回路部２３が電動機２０を閉駆動し、シャッターカーテン１４が更に開かれることを阻止する。
【００５５】
以上説明した実施形態においてはロックモードにて閉駆動の指示時間が所定時間ｔｆに達したときに報知灯２１ｄ、２１ｅを交互に点灯させることとしたが、最初の閉駆動の指示と同時に報知灯２１ｄ、２１ｅを交互に点灯させることとしてもよい。
【００５６】
以上に説明したように、この出願の発明によれば、異常の発生に対して適確に対応して二次的な故障の発生が未然に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動式シャッター装置の概略構造を示す正面図である。
【図２】電動式シャッター装置の電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図３】操作部を示す図である。
【図４】電動機駆動回路を示す図である。
【図５】動作を示すタイムチャートである。
【図６】動作を示すタイムチャートである。
【図７】動作を示すタイムチャートである。
【図８】動作を示すタイムチャートである。
【図９】動作を示すタイムチャートである。
【図１０】動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０・・・電動式シャッター装置
１４・・・シャッターカーテン
２０・・・電動機
２１・・・制御部
２２・・・制御部
２３・・・駆動回路部
２４、２５・・・位置検出スイッチ（位置検出手段）
２６・・・障害物検知スイッチ（障害物検知手段）
２７・・・動作検出回路部（動作検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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