(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に沿って配置され、いすを取り付けた昇降機構を誘導するガイドレールを端部の位置で所定の長さに分断し、分断した端部ガイドレールをガイドレールの延長状態からガイドレールの上部に位置させるためのいす式階段昇降装置のスライドレールであって、前記ガイドレールの端部に該ガイドレールの長さ方向に移動可能であり、ガイドレールの端部から出入自在となるスライド部材を配置し、このスライド部材上に、ガイドレールの長さ方向に揺動可能となるよう配置した複数の揺動リンクを介して端部ガイドレールを取り付け、ガイドレールの端部からスライド部材を引き出して揺動リンクをガイドレールの延長方向に引き上げたとき、端部ガイドレールがガイドレールの端部に延長状の配置となり、揺動リンクをガイドレール側に引き起こしてスライド部材をガイドレールの内部に引き込んだとき、端部ガイドレールがガイドレールの上部に位置するように、スライド部材の移動ストロークと揺動リンクの長さを設定したことを特徴とするいす式階段昇降装置のスライドレール。
【請求項２】
前記ガイドレールと端部ガイドレールに、端部ガイドレールをガイドレールの上部に位置させた状態で、端部ガイドレールがガイドレールの端部側に移動しないよう係合し、端部ガイドレールの持ち上げによって係合が解かれるストッパーを設けた請求項１に記載のいす式階段昇降装置のスライドレール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、階段の昇降をいすに座った状態で行えるいす式階段昇降装置のスライドレール、更に詳しくは、ガイドレールの階段下階側において、ガイドレールの下端部を折り畳んで短くできるようにしたスライドレールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
階段の昇降が困難な人の福祉機器として、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動するいすを設け、このいすに座るだけで階段を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置がすでに提案されている。
【０００３】
上記いす式階段昇降装置１は、図９に示すように、階段Ａの傾斜に沿ってガイドレール２を設置し、このガイドレール２に昇降機構４が嵌合し、該昇降機構４にいす５を取り付けた構造を有し、いす５に腰をかけた状態でスイッチを操作し、昇降機構４を起動させることによりいす５がガイドレール２に沿って移動し、いす５に座った状態で階段Ａの昇降が行えるようになっている。
【０００４】
この場合、階段Ａの下階側において、いす５に対する乗り降りが支障なく行えるよう、ガイドレール２の下端は下階に接近するよう設置され、このため、下階側において、ガイドレール２の下端が壁面からはみ出すことになる。
【０００５】
いす式階段昇降装置１の設置は大半が一般家庭であり、上記のようなガイドレール２の下端が最下部段鼻からはみ出すと、つまずく等の危険性があり、また、はみ出すことにより、階段Ａの下階側のスペースを占領し、ドア等がある場合に開閉が自由にできないといった障害が生じたり、また、設置できないケースもでる可能性がある。
【０００６】
従来、上記のような不都合を解消するため、ガイドレール２の下端を所定長さの位置で分断し、分断した端部ガイドレールをガイドレールに起伏動自在に固定し、端部ガイドレールの延長状態とはね上げ状態をダンパー装置で保持する構造が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、端部ガイドレールをはね上げる構造は、端部ガイドレールの移動アクションが大きく、上から力がかかると倒れる危険性があり、しかもダンパー装置が横に付くため、レールの幅がその分だけ広くなり、階段の下階側のスペースを占領するという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、端部ガイドレールの移動アクションを小さくでき、かつ、端部ガイドレールの格納状態が強度的に安定し、レールの側面に対する突出部分の発生がなく、階段の下階側の占領スペースを極力少なくすることができるいす式階段昇降装置のスライドレールを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、階段の傾斜に沿って配置され、いすを取り付けた昇降機構を誘導するガイドレールを端部の位置で所定の長さに分断し、分断した端部ガイドレールをガイドレールの延長状態からガイドレールの上部に位置させるためのいす式階段昇降装置のスライドレールであって、前記ガイドレールの端部に該ガイドレールの長さ方向に移動可能であり、ガイドレールの端部から出入自在となるスライド部材を配置し、このスライド部材上にガイドレールの長さ方向に揺動可能となるよう配置した複数の揺動リンクを介して端部ガイドレールを取り付け、ガイドレールの端部からスライド部材を引き出して揺動リンクをガイドレールの延長方向に引き上げたとき、端部ガイドレールがガイドレールの端部に延長状の配置となり、揺動リンクをガイドレール側に引き起こしてスライド部材をガイドレールの内部に引き込んだとき、端部ガイドレールがガイドレールの上部に位置するように、スライド部材の移動ストロークと揺動リンクの長さを設定した構成を持つものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ガイドレールと端部ガイドレールに、端部ガイドレールをガイドレールの上部に位置させた状態で、端部ガイドレールがガイドレールの端部側に移動しないよう係合し、端部ガイドレールの持ち上げによって係合が解かれるストッパーを設けた構成を持つものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１ないし図８の図示例と共に説明する。
【００１２】
図１に示すように、いす式階段昇降装置１１の基本的な構成は、階段Ａの傾斜に沿ってガイドレール２１を、レール支持材への取り付けによって設置し、このガイドレール２１に昇降機構４が嵌合し、該昇降機構４に座席部と足置き台、背もたれ及び肘かけ等からなるいす５を取り付けた構造を有している。
【００１３】
上記ガイドレール２１は、上板２２の両側に下向きの側板２３を設け、両側板２３の下端に相反する外向きの底板２４を水平に設け、両底板２４の外端部に垂直に立ち上がる外板２５を設けた断面形状を有し、両底板２４間の下面に底板２６が張設され、側板２３と外板２５の対向面間が昇降機構を誘導するガイド溝２７になり、上板２２の上面で一方側部にラック又はチエン２８が長さ方向に沿って固定され、昇降機構４は、ガイド溝２７にローラが収まり、モータの起動により回転するスプロケットがチエン２８に噛み合い、いすに腰をかけた状態で肘かけ等に設けたスイッチを操作し、昇降機構のモータの起動によるスプロケットの回転で、いすがガイドレール２１に沿って移動し、いすに座った状態で階段Ａの昇降が行えるようになっている。
【００１４】
図示のように、ガイドレール２１の下階側に位置する端部は、端部から所定長さの位置で分断され、分断されたこの端部ガイドレール２１ａがスライド機構２９でガイドレール２１の下端に取り付けられ、ガイドレール２１の延長状態からガイドレール２１の上部に位置させる格納状態にすることができるようになっている。
【００１５】
なお、端部ガイドレール２１ａは、図８に示すように、ガイドレール２１と等しい断面形状を有し、ガイドレール２１と同一部分に同一符号を付して説明に代える。
【００１６】
この端部ガイドレール２１ａの上板２２の上面にも、一方側部にチエン２８が長さ方向に沿って固定され、両底板２４間の下面に張設した底板２６は、その中間が上板２２と側板２３で囲まれた内側空間内に納まるような突出部となる断面形状になっている。このチエン２８は、ガイドレール２１のチエン２８と連続している。
【００１７】
上記ガイドレール２１の端部に端部ガイドレール２１ａを取り付けるスライド機構２９は、底板２６上に固定された断面上向きコ字状の固定ガイド部材３０と、この固定ガイド部材３０で保持された断面上向きコ字状のスライド部材３１とからなり、スライド部材３１がガイドレール２１の長さ方向に移動自在となる。
【００１８】
上記スライド部材３１は、端部ガイドレール２１ａよりも少し短い長さを有し、図３のように、ガイドレール２１の底板２６の先端部に設けたストッパー３２とスライド部材３１の後端下部に設けたストッパー３３の当たりにより、スライド部材３１におけるガイドレール２１の先端からの抜け止めと、引出し位置の制限が行われている。
【００１９】
前記端部ガイドレール２１ａの底板２６の下面で両端部寄りの位置に、下向きコ字状となるブラケット３４が固定され、両ブラケット３４の各々には横架した軸３５で揺動リンク３６の上端が固定され、両揺動リンク３６は等しい長さを有し、端部ガイドレール２１ａの長さ方向に揺動自在となり、両揺動リンク３６の下端は、スライド部材３１に軸３７で両揺動リンク３６が平行するよう固定され、これにより、端部ガイドレール２１ａとスライド部材３１及び揺動リンク３６で平行四辺形のリンク機構を構成し、端部ガイドレール２１ａはスライド部材３１上に両揺動リンク３６を介して支持され、従って、端部ガイドレール２１ａは、スライド部材３１と一体にガイドレール２１の長さ方向に移動すると共に、スライド部材３１に対して長さ方向に揺動自在となる。なお、揺動リンク３６には、スライド部材３１の軸３７の部分に設けたスプリング３８で常時ガイドレール２１側へ向けての回動弾性が付加されている。
【００２０】
また、ガイドレール２１の底板２６上で長さ方向内側の位置に、巻き取り機構３９が固定され、この巻き取り機構３９から引き出したバネ４０が後端側の揺動リンク３６に固定したアーム４１に接続され、巻き取り機構３９のバネ４０を常時巻き取る方向の弾性により、端部ガイドレール２１ａにガイドレール２１側へ向けての移動弾性を付加している。
【００２１】
図１ないし図３のように、スライド部材３１をガイドレール２１の先端から引き出した状態で、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端側に移動させて両揺動リンク３６を引き上げると、ガイドレール２１の先端に端部ガイドレール２１ａが延長状の配置となり、ガイドレール２１と端部ガイドレール２１ａ相互間に対する昇降機構の乗り降りが可能になる。
【００２２】
端部ガイドレール２１ａがガイドレール２１対して延長状になったとき、ガイドレール２１の先端傾斜面４２に端部ガイドレール２１ａの後端傾斜面４３が当たり、かつ、ガイドレール２１の先端下部に設けた受け部材４４で端部ガイドレール２１ａの後端下部を支持し、更に端部ガイドレール２１ａの先端の下部に固定した接地部材４５が下階床面に接地することにより、端部ガイドレール２１ａに掛かる荷重を支持するようになっている。
【００２３】
また、端部ガイドレール２１ａを持ち上げて両揺動リンク３６を起立させると、図４と図５のように、端部ガイドレール２１ａは、ガイドレール２１の上面よりも上方に位置することになり、端部ガイドレール２１ａのガイドレール２１上に向けての移動が可能な状態になる。
【００２４】
このような端部ガイドレール２１ａの持ち上げ状態で、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に向けて移動可能とするため、ガイドレール２１の上壁には、先端から長さ方向に沿って、起立した両揺動リンク３６の通過ができるだけの切り欠き４６が設けられ、端部ガイドレール２１ａの全長をガイドレール２１上に引き込むことができるようになっている。
【００２５】
端部ガイドレール２１ａの後端部下面で両側の位置に、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に持ち上げて、揺動リンク３６をガイドレール２１側に少し傾斜させた状態で、ガイドレール２１の外板２５の上に当たり、端部ガイドレール２１ａのガイドレール２１の長さ方向に対する移動を誘導するローラ４７が取り付けられ、このローラ４７によって、端部ガイドレール２１ａのガイドレール２１上に乗る状態が規制され、ガイドレール２１上での端部ガイドレール２１ａの移動が円滑に行えることになる。
【００２６】
上記端部ガイドレール２１ａとガイドレール２１の側面には、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に最も移動させたとき、互いに係合して端部ガイドレール２１ａがガイドレール２１の先端側に移動しないようにする、一対の板状ストッパー４８が固定されている。このストッパー４８は、端部ガイドレール２１ａを持ち上げて揺動リンク３６が直立する状態にすれば、係合が外れるようになっている。
【００２７】
また、端部ガイドレール２１ａの上板２２及び底板２６の中央部にそれぞれ開孔４９、５０が設けられ、底板２６には開孔５０に納まる蓋５１が蝶番５２で上下に揺動自在に取り付けられ、この蓋５１の上面に把手５３が固定されていると共に、蓋５１の下面に固定したブラケット５４と、端部ガイドレール２１ａ内の上板２２の下部に移動可能に設けたストッパー５５がリンク５６とアーム５７を介して連結されている。
【００２８】
ストッパー５５は、端部ガイドレール２１ａの後端から出入自在となり、把手５３を持ち上げないとき、ストッパー５５の端部は端部ガイドレール２１ａの後端から突出し、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１対して延長状にすると、ストッパー５５の先端がガイドレール２１の上壁２２における後端下面に係合し、端部ガイドレール２１ａの上昇を制限し、また、把手５３を持ち上げると端部ガイドレール２１ａの後端から出入し、端部ガイドレール２１ａの上昇を可能にするようになっている。
【００２９】
この発明のスライドレールは上記のような構成であり、いす式階段昇降装置を使用するときは、図１ないし図３のように、ガイドレール２１の先端に端部ガイドレール２１ａを延長状の配置としておく。この状態では、ガイドレール２１の先端傾斜面４２に端部ガイドレール２１ａの後端傾斜面４３が当たり、かつ、ガイドレール２１の先端下部に設けた受け部材４４で端部ガイドレール２１ａの後端下部を支持し、接地部材４５が床面に接地し、ストッパー５５の端部がガイドレール２１の後端に係合し、チエン２８が延長状になっているので、いす式階段昇降装置は、ガイドレール２１から端部ガイドレール２１ａに進入可能となり、階段の下階フロアの部分まで下降させることができる。
【００３０】
また、いす式階段昇降装置を使用しないときは、把手５３を握って持ち上げると、まず、ストッパー５５が後退してガイドレール２１との係合が外れ、把手５３の持ち上げ力が端部ガイドレール２１ａに直接作用するため、両揺動リンク３６が引き起こされて端部ガイドレール２１ａはガイドレール２１側へ回動しながら上昇し、両揺動リンク３６が直立姿勢からガイドレール２１側へ傾斜した図４と図５の状態で図８で示したように、ローラ４７がガイドレール２１の外板２５上に乗る。
【００３１】
次に、図６と図７のように、把手５３を握ったまま端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に向けて引き込めば、スライド部材３１と共に端部ガイドレール２１ａがガイドレール２１上に移動し、スライド部材３１の端部がガイドレール２１に設けたストッパー５８に当たり、端部ガイドレール２１ａの全長がガイドレール２１上に引き込まれた状態で、ストッパー４８が互いに係合し、端部ガイドレール２１ａはガイドレール２１の先端側に移動しないように固定される。
【００３２】
このように、端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１上に持ち上げて引き込めば、ガイドレール２１の下階床面に臨む端部が端部ガイドレール２１ａの長さ分だけ短くなり、ガイドレール２１の下階床面に対する端部の飛び出しの発生を解消できる。
【００３３】
また、ガイドレール２１上に端部ガイドレール２１ａが乗る状態は、図６ないし図８のように、二本の揺動リンク３６で端部ガイドレール２１ａが支持され、かつ、端部ガイドレール２１ａの下部に設けたローラ４７がガイドレール２１の外板２５上に当たり、ストッパー４８が上下に重なるので、端部ガイドレール２１ａに対する荷重支持強度が優れている。
【００３４】
上記のように、ガイドレール２１上にスライドさせた端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端に延長状とするには、把手５３を握って端部ガイドレール２１ａを持ち上げ、揺動リンク３６がガイドレール２１の先端側に傾動するよう移動させれば、ストッパー４８の係合が解け、一旦上昇したローラ４７が外壁２５上に当たり、この状態で端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端側にスライド部材３１と共に移動させる。
【００３５】
スライド部材３１がガイドレール２１の先端側に引き出された状態でストッパー３２、３３が当たって停止すると、揺動リンク３６の傾斜によって端部ガイドレール２１ａをガイドレール２１の先端側に移動させれば、ガイドレール２１の先端面４２に端部ガイドレール２１ａの後端面４３が当たり、把手５３の引き上げを解くと、ストッパー５５がガイドレール２１に係合し、ガイドレール２１の先端に端部ガイドレール２１ａが延長状となる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、階段の傾斜に沿ってガイドレールを設け、このガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動するいすを取り付け、いすに座るだけで階段を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置において、前記ガイドレールの端部に該ガイドレールの長さ方向に移動可能となるスライド部材を配置し、このスライド部材上にガイドレールの長さ方向に揺動可能となるよう配置した複数の揺動リンクを介して端部ガイドレールを取り付け、ガイドレールの端部からスライド部材を引き出して揺動リンクをガイドレールの延長方向に引き上げたとき、端部ガイドレールがガイドレールの端部に延長状の配置となり、揺動リンクをガイドレール側に引き起こしてスライド部材をガイドレールの内部に引き込んだとき、端部ガイドレールがガイドレールの上部に位置するようにしたので、端部ガイドレールは揺動リンクを支点に移動するだけであるので、端部ガイドレールの移動アクションを小さくできる。
【００３７】
また、端部ガイドレールの収納時は、ガイドレール上に乗ることになるので、端部ガイドレールに加わる荷重の支持強度に優れ、端部ガイドレールの格納状態が強度的に安定し、更に、スライド機構をガイドレールと端部ガイドレールの間に納まるので、レールの側面に対する突出部分の発生がなく、階段の下階側の占領スペースを極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るいす式階段昇降装置の全体構造を示す斜視図
【図２】同上におけるガイドレールの伸長状態を示す斜視図
【図３】同上の縦断面図
【図４】ガイドレールの折り畳み途中の状態を示す斜視図
【図５】同上の縦断面図
【図６】ガイドレールの折り畳み状態を示す斜視図
【図７】同上の縦断面図
【図８】同上の拡大縦断側面図
【図９】従来のいす式階段昇降装置の全体構造を示す斜視図
【符号の説明】
１１    いす式階段昇降装置
２１    ガイドレール
２１ａ  端部ガイドレール
２２    上板
２９    スライド機構
３０    固定ガイド部材
３６    揺動リンク
３８    スプリング
３９    巻き取り機構
４８    ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004446540.tif 000008
【図８】
0004446540.tif 000009
【図９】
0004446540.tif 000010