(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録すべきデータについてのエンコード処理によりエンコードデータを生成し、さらにエンコードデータに基づいてレーザ駆動パルスを生成し、該レーザ駆動パルスに基づいてレーザ出力を行うように構成されて、ディスク状記録媒体に対してデータ記録を行う記録手段と、
上記レーザ出力に伴う反射光を検出し反射光情報信号を得る反射光検出手段と、
上記記録手段による記録動作中に、上記反射光情報検出手段で得られた反射光情報信号を、減衰制御信号に基づいた期間において減衰させる減衰手段と、
上記減衰手段で減衰された反射光情報からアドレス情報を得るアドレス抽出手段と、
上記レーザ出力が記録パワーと再生パワーが交互にパルス的に出力されるピット形成期間に対応する、上記反射光情報信号の期間において、上記減衰手段に減衰を実行させるように、上記エンコードデータもしくは上記レーザ駆動パルスに基づいて、上記減衰制御信号を発生させる減衰制御信号発生手段と、
を備えたディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記反射光情報信号としての、第１の反射光情報信号と第２の反射光情報信号のそれぞれ対応して、上記減衰手段として第１の減衰手段と第２の減衰手段が設けられ、
上記アドレス抽出手段は、上記第１の減衰手段の出力と第２の減衰手段の出力の差分演算結果としてのプッシュプル信号からアドレス情報を得るように構成される請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記減衰制御信号発生手段は、上記エンコードデータもしくは上記レーザ駆動パルスに対して、少なくとも遅延処理を行って上記減衰制御信号を生成する請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記遅延処理の遅延時間は、上記レーザ出力が記録パワーと再生パワーが交互にパルス的に出力されるピット形成期間と、上記レーザ出力が記録パワーと再生パワーが交互にパルス的に出力されるピット形成期間に対応する上記反射光情報信号が上記減衰手段において減衰処理される期間との時間差に相当する時間である請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記遅延処理の遅延時間は、上記エンコードデータもしくは上記レーザ駆動パルスと、上記反射光情報信号とを比較した結果に基づいて決定される請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記減衰制御信号発生手段は、上記反射光情報信号が上記減衰手段において減衰処理される期間が、上記レーザ出力が記録パワーと再生パワーが交互にパルス的に出力されるピット形成期間よりも長く、かつ上記エンコードデータのパルス幅より短い期間となる上記減衰制御信号を、上記エンコードデータに基づいて生成する請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
上記減衰手段の減衰比は、上記レーザ出力の記録パワーと再生パワーの比よりも小さくされている請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項８】
上記減衰手段の減衰比は、上記レーザ出力の記録パワーと再生パワーの比の１／２以下とされている請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
上記減衰手段の減衰処理の基準電圧として、上記レーザ出力の再生パワーとなる期間に対応する上記反射光情報信号をサンプル／ホールドした電圧を用いる請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
上記反射光情報信号としての、第１の反射光情報信号と第２の反射光情報信号のそれぞれに対応して、上記減衰手段として第１の減衰手段と第２の減衰手段が設けられ、
上記アドレス抽出手段は、上記第１の減衰手段の出力と第２の減衰手段の出力の差分演算信号からアドレス情報を得るように構成されると共に、
上記第１及び第２の減衰手段の各前段において、上記第１及び第２の反射光情報信号のエンベロープレベルを一定化する第１及び第２の振幅制御手段を、更に備える請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等のディスク記録媒体に対して記録を行うディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクにデータを記録するには、データトラックを形成するための案内を行う手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録されたり、データトラックにプリピットを形成して記録することが行われている。
【０００３】
例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＷや、有機色素変化方式の追記型ディスクであるＤＶＤ−Ｒでは、図１１に示すように、ディスク上のプリフォーマットとしてウォブリンググルーブＧが形成されていると共に、グルーブＧとグルーブＧの間のランドＬの部分にランドプリピットＬＰＰが形成されている。
この場合、ウォブリンググルーブによって得られる反射光情報は、ディスクの回転制御や記録用マスタークロックの生成などに用いられ、またランドプリピットは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレスなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。即ちディスク上の物理的な位置を示すアドレスはランドプリピットＬＰＰとして記録される。
【０００４】
このようなディスクに対応するディスクドライブ装置では、再生中や記録中に例えばランドプリピットＬＰＰとしてディスク上に記録されているアドレスを読み出して、記録／再生動作中のディスク上の位置を確認したり各種の制御を行うことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところでディスクドライブ装置においては、再生時にはディスクに対して比較的低レベルである再生パワーでのレーザ照射を連続的に行い、その反射光情報からトラックに記録されたデータや、上記ランドプリピットＬＰＰの情報、ウォブリンググルーブの情報を読み出すことになる。
一方、記録時には、アドレス検出のために上記ランドプリピットＬＰＰの情報を読み出す必要があるが、記録時にはレーザ照射は、トラック上でのピット形成のための比較的高レベルの記録パワーで出力する。より具体的にいえば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに対しての記録動作の場合、トラック上にデータピットを形成する期間では記録パワーと再生パワーをパルス的に切り換えるようにし、データピットを形成しない期間では再生パワーの出力を行うようにしている。
【０００６】
このような記録動作時には、例えばランドプリピットＬＰＰによるアドレス情報を読み出すことが困難となっている。
従来の、記録中のアドレス情報検出方式の例を図１２、図１３，図１４に示す。
アドレスは、基本的には反射光情報としてのプッシュプル信号Ｐ／Ｐから検出される。各図にはグルーブとランドにより形成されるトラック上にレーザスポットＬＳが照射されている状態を示しているが、このレーザスポットＬＳの反射光情報としてのプッシュプル信号Ｐ／Ｐが求められることになる。各図では反射光を検出するフォトディテクタや演算回路の図示を省略しているが、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを得るためには、まず反射光情報としてトラック線方向に対してレーザスポットＬＳの図中右半分に相当する反射光量信号Ｉ２と、左半分に相当する反射光量信号Ｉ１が抽出される。
【０００７】
図１２の例の場合は、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２は、それぞれアッテネータ１０１，１０２で減衰処理される。このアッテネータ１０１，１０２は、記録動作中と再生動作中を区別するリード／ライト信号が供給されており、記録動作中のみ、減衰処理を実行するように制御される。
従って再生中は、アッテネータ１０１，１０２による減衰は行われず、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２は、そのまま減算器１０３でＩ１−１２の減算が行われてプッシュプル信号Ｐ／Ｐとされる。記録中は反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２はそれぞれアッテネータ１０１，１０２で減衰処理された上で、減算器１０３でＩ１−１２の減算が行われてプッシュプル信号Ｐ／Ｐとされる。
そしてプッシュプル信号Ｐ／Ｐはコンパレータ１０４で所定のスライスレベルと比較されて２値化され、ランドプリピットＬＰＰの検出情報とされる。このランドプリピットＬＰＰの検出情報が、図示しない後段のアドレスデコーダに供給されてアドレス値が検出される。
しかしながらこの図１２の方式では、現実には、記録時においてランドプリピットＬＰＰの情報をあまりうまく検出することができず、アドレスエラーレートはかなり悪化している。
【０００８】
図１３の例では、上記図１２の例と同様に、記録時には、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２はアッテネータ１０１，１０２で減衰処理される。
その後、アッテネータ１０１，１０２の出力は加算器１０５でＩ１＋Ｉ２の加算が行われ、この加算結果は割算器１０６，１０７に供給される。またアッテネータ１０１の出力Ｉ１は割算器１０６に供給され、アッテネータ１０２の出力は割算器１０７に供給される。
割算器１０６では、Ｉ１／（Ｉ１＋Ｉ２）の演算が行われ、割算器１０７ではＩ２／（Ｉ１＋Ｉ２）の演算が行われる。そして各割算結果が減算器１０３に供給されて減算され、プッシュプル信号Ｐ／Ｐが得られるものとされる。そしてプッシュプル信号Ｐ／Ｐはコンパレータ１０４により２値化され、ランドプリピットＬＰＰの検出情報とされる。
この方式によれば、記録動作中のアドレスエラーレートは図１２の方式よりは改善されるが、割算処理自体に誤差が出るため、エラーレート改善の度合いはさほど大きくない。また割算器１０６，１０７は高価なものとなるため、コスト的な難点もある。
【０００９】
図１４の例でも、上記図１２、図１３の例と同様に、記録時には、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２はアッテネータ１０１，１０２で減衰処理される。
但しこの場合は、アッテネータ１０１，１０２の前段にＡＧＣ回路１０８，１０９が配されており、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の振幅レベルが一定化される。他は図１２と同様である。
この方式の場合も、記録動作中のアドレスエラーレートは図１２の方式よりは改善されるが、エラーレート改善の度合いはさほど大きくない。
また図１３の方式に、この図１４のようなＡＧＣ回路を組み合わせても、根本的な改善とはならない。
【００１０】
このように従来では、記録時にランドプリピットＬＰＰの情報等としてアドレス情報を検出することが困難となっているという問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような事情に鑑みて、ディスクドライブ装置において、記録時におけるアドレス情報の検出を良好に実行できるようにすることを目的とする。
【００１２】
このため本発明のディスクドライブ装置は、記録すべきデータについてのエンコード処理によりエンコードデータを生成し、さらにエンコードデータに基づいてレーザ駆動パルスを生成し、該レーザ駆動パルスに基づいてレーザ出力を行うように構成されて、ディスク状記録媒体に対してデータ記録を行う記録手段と、上記レーザ出力に伴う反射光を検出し反射光情報信号を得る反射光検出手段と、上記記録手段による記録動作中に、上記反射光情報検出手段で得られた反射光情報信号を、減衰制御信号に基づいた期間において減衰させる減衰手段と、上記減衰手段で減衰された反射光情報からアドレス情報を得るアドレス抽出手段と、上記レーザ出力が記録パワーと再生パワーが交互にパルス的に出力されるピット形成期間に対応する、上記反射光情報信号の期間において、上記減衰手段に減衰を実行させるように、上記エンコードデータもしくは上記レーザ駆動パルスに基づいて、上記減衰制御信号を発生させる減衰制御信号発生手段とを備えるようにする。
【００１３】
また上記反射光情報信号としての、第１の反射光情報信号と第２の反射光情報信号のそれぞれ対応して、上記減衰手段として第１の減衰手段と第２の減衰手段が設けられ、上記アドレス抽出手段は、上記第１の減衰手段の出力と第２の減衰手段の出力の差分演算結果としてのプッシュプル信号からアドレス情報を得るように構成される。
【００１４】
また、上記減衰制御信号発生手段は、上記エンコードデータもしくは上記レーザ駆動パルスに対して、少なくとも遅延処理を行って上記減衰制御信号を生成する。
ここで、上記遅延処理の遅延時間は、上記レーザ出力が記録パワーとなる期間と、上記レーザ出力が記録パワーとなる期間に対応する上記反射光情報信号が上記減衰手段において減衰処理される期間との時間差に相当する時間であるとする。
また上記遅延処理の遅延時間は、上記エンコードデータもしくは上記レーザ駆動パルスと、上記反射光情報信号とを比較した結果に基づいて決定される。
【００１５】
また、上記減衰制御信号発生手段は、上記レーザ駆動パルスに基づいてレーザ出力が記録パワーとなる期間よりも長い期間において、上記反射光情報信号が上記減衰手段において減衰処理されるように上記減衰制御信号を生成する。
ここで、上記減衰制御信号発生手段は、上記エンコードデータのパルス幅に基づいた期間として、上記反射光情報信号が上記減衰手段において減衰処理される期間を制御する上記減衰制御信号を生成する。
また上記減衰手段の減衰比は、上記レーザ出力の記録パワーと再生パワーの比よりも小さくされている。特に減衰比は、上記レーザ出力の記録パワーと再生パワーの比の１／２以下とされる。
また、上記減衰手段の減衰処理の基準電圧として、上記レーザ出力の再生パワーとなる期間に対応する上記反射光情報信号をサンプル／ホールドした電圧を用いる。
【００１６】
また、上記反射光情報信号としての、第１の反射光情報信号と第２の反射光情報信号のそれぞれに対応して、上記減衰手段として第１の減衰手段と第２の減衰手段が設けられ、上記アドレス抽出手段は、上記第１の減衰手段の出力と第２の減衰手段の出力の差分演算信号からアドレス情報を得るように構成されると共に、上記第１及び第２の減衰手段の各前段において、上記第１及び第２の反射光情報信号のエンベロープレベルを一定化する第１及び第２の振幅制御手段を、更に備える。
【００１７】
以上のような本発明によれば、記録動作中において、特にレーザ出力が比較的高レベルである記録パワーとされている期間、つまりディスク上にデータピットが形成されている期間に対応する反射光情報信号について、減衰処理が行われ、記録動作中においてレーザ出力が比較的低レベルである再生パワーとされている期間、つまりディスク上にデータピットが形成されない期間に対応する反射光情報信号については、減衰処理は行われない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに対応するディスクドライブ装置（記録再生装置）について、次の順序で説明する。
１．ディスクドライブ装置の構成
２．アドレス情報検出のための構成
３．第１のアッテネーション制御信号発生方式
４．第２のアッテネーション制御信号発生方式
５．アドレスエラーレート
【００１９】
１．ディスクドライブ装置の構成
図１は本例のディスクドライブ装置３０の構成を示す。
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷとしてのディスク１００は、ターンテーブル７に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスク１００上のトラックに記録されたピットデータやトラックのウォブリング情報、ランドプリピット情報の読み出しがおこなわれる。グルーブとして形成されているトラック上にデータとして記録されるピットはいわゆる色素変化ピット又は相変化ピットである。
【００２０】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系（図示せず）が形成される。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。
レーザダイオード４は、波長６５０ｎｍ又は６３５ｎｍのレーザ光を出力する。また光学系によるＮＡは０．６である。
【００２１】
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２２】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路９に供給される。
マトリクス回路９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当するＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
さらに、ランドプリピット及びグルーブのウォブリングに係る信号としてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
なお、マトリクス回路９においてプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する回路構成については後述する。
【００２３】
マトリクス回路９から出力されるＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回路１４へ、プッシュプル信号Ｐ／Ｐはランドプリピット抽出部２４及びウォブルＰＬＬ２５へ、それぞれ供給される。
【００２４】
プッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４で２値化されてランドプリピット情報としてアドレスデコーダ２６に供給され、アドレスデコーダ２６によってプリフォーマットされているアドレス情報がデコードされる。デコードされたアドレス情報はシステムコントローラ１０に供給される。
またプッシュプル信号Ｐ／Ｐからは、ウォブルＰＬＬ２５におけるＰＬＬ動作によりウォブルクロックＷＣＫが生成される。このウォブルクロックＷＣＫは、エンコードクロック発生部２５、アドレスデコーダ２６、スピンドルサーボ回路２３に供給される。
【００２５】
マトリクス回路９で得られたＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されたうえで、エンコード／デコード部１２に供給される。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ランレングスリミテッドコードの復調処理、エラー訂正処理、デインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
【００２６】
またエンコード／デコード部１２は、再生時には、ＰＬＬ処理によりＲＦ信号に同期した再生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行する。
再生時においてエンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このディスクドライブ装置３０からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２７】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。
そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００２８】
一方、記録時には、ホストコンピュータ８０から記録データが転送されてくるが、その記録データはインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッファリングされる。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加、ディスク１００への記録データとしてのランレングスリミテッドコード変調等のエンコードを実行する。
【００２９】
記録時においてエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはエンコードクロック発生部２７で発生され、エンコード／デコード部１２は、このエンコードクロックを用いてエンコード処理を行う。
エンコードクロック発生部２７は、ウォブルＰＬＬ２５から供給されるウォブルクロックＷＣＫ及びランドプリピット抽出部２４から供給されるランドプリピット情報からエンコードクロックを発生させる。
【００３０】
エンコード／デコード部１２でのエンコード処理により生成された記録データは、記録パルス発生部２１で記録パルス（レーザ駆動パルス）に変換され、レーザードライバ１８に送られる。
この記録パルス発生部２１では記録補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザ駆動パルス波形の調整も行う。
【００３１】
レーザドライバ１８では供給されたレーザ駆動パルスに基づいたドライブ電流をレーザダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク９０に記録データに応じたピット（色素変化ピット／相変化ピット）が形成されることになる。
【００３２】
ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。レーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００３３】
サーボ回路１４は、マトリクス回路９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３４】
またシステムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３５】
またサーボプロセッサ１４は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３６】
スピンドルサーボ回路２３はスピンドルモータ６をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２３は、データ記録時には、ウォブルＰＬＬで生成されるウォブルクロックＷＣＫを、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報を得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
またデータ再生時においては、エンコード／デコード部２１内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ６の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。
そしてスピンドルサーボ回路２３は、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路２３は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３７】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク１００に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１００からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００３８】
またホストコンピュータ８０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２により、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして上記のように記録パルス発生部２１からのレーザ駆動パルスがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。
【００３９】
このディスクドライブ装置３０における再生時の動作と記録時の動作をまとめると以下のようになる。
【００４０】
＜再生時の動作＞
・サーボ動作
ピックアップ１により検出された信号は、マトリクス回路９にてフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどのサーボ誤差信号に変換され、サーボ回路１４に送られる。サーボ回路１４から出たドライブ信号ＦＤ、ＴＤはピックアップ１の二軸機構３を駆動し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを行う。
・データ再生
ピックアップ１により検出された信号は、マトリクス回路９にてＲＦ信号に変換され、エンコード／デコード部１２に送られる。エンコード／デコード部１２ではチャンネルクロックが再生され、チャンネルクロックに基づいてデコードが行われる。デコードされたデータはインターフェイス部１３に送られる。
・回転制御
ディスク１００の回転は、エンコード／デコード部１２にて再生されたチャンネルクロックをスピンドルサーボ回路２３に送り制御する。
・アドレス再生
アドレスはＲＦ信号中に含まれており、エンコード／デコード部１２にてデコードされシステムコントローラ１０に送られる。
・レーザ制御
ＡＰＣ回路１９は、システムコントローラ１０の指示により、レーザー出力を一定に保つように制御する。
【００４１】
＜記録時の動作＞
・サーボ動作
再生時と同様に行われるが、レーザーパワーの上昇によりゲインが高くならないように、マトリクス回路９もしくはサーボ回路１４にて補正される。
・データ記録
インターフェイス部１３を通じて取り込まれたデータは、エンコード／デコード部１２でＥＣＣの付加、並び替え、変調などのチャンネルコーディングが行われる。チャンネルコーディングを受けたデータは、記録パルス発生部２１で、ディスク１００に適したレーザ駆動パルスに変換され、レーザドライバ１８（ＡＰＣ回路１９）を通じて、ピックアップ１中のレーザダイオード４に加えられる。
・回転制御
マトリクス回路９より出力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブルＰＬＬでウォブルクロックＷＣＫとされ、スピンドルサーボ回路２３に加えられて線速一定（ＣＬＶ）の回転制御が行われる。
・アドレス再生
マトリクス回路９より出力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ランドプリピット抽出部２４に送られランドプリピット情報が検出される。検出されたランドプリピット情報はアドレスデコーダ２６でアドレス値にデコードされ、システムコントローラ１０にて読み取られる。
また、ランドプリピット情報はエンコードクロック発生部２７にも送られ、そこで、エンコードクロックが再生されエンコード／デコード部１２に加えられる。
【００４２】
ところで、この図１の例は、ホストコンピュータ８０に接続されるディスクドライブ装置３０としたが、本発明のディスクドライブ装置としてはホストコンピュータ８０等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００４３】
２．アドレス情報検出のための構成
上記ディスクドライブ装置３０において、ディスク上のランドプリピットとして記録されているアドレス情報を検出するための構成を図２，図３に示す。
図２においては、ランドプリピットを検出するための部位として、ピックアップ１内のフォトディテクタ５、マトリクス回路９、ランドプリピット抽出部２４、アドレスデコーダ２６、及びシステムコントローラ１０を示している。
【００４４】
なお、マトリクス回路９においては、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する回路構成部分のみを示しており、上述したＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等を生成する回路構成部分については図示及び説明を省略する。
フォトディテクタ５は図示するように受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタとしており、実際には、各受光部により検出される反射光（受光量に応じた電流）が、それぞれマトリクス回路９において電流／電圧変換され、さらに電圧値とされたＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの信号が演算されてフォーカスエラーＦＥやプッシュプル信号Ｐ／Ｐ等の所要の信号が生成されるものである。ここではプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成するための信号Ｉ１，Ｉ２について説明するが、電流／電圧変換や信号Ｉ１，Ｉ２を得るための演算回路構成については図示を省略している。実際には、信号Ｉ１は、受光部Ａ、Ｃで得られる電流が電圧に変換され、加算されたものである。また信号Ｉ２は、受光部Ｂ、Ｄで得られる電流が電圧に変換され、加算されたものである。
【００４５】
なお、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを得るための信号Ｉ１，Ｉ２は、図示するようにトラック上にレーザスポットＬＳが照射された際に、トラック線方向に対してレーザスポットＬＳの図中左半分に相当する反射光量信号と、右半分に相当する反射光量信号となる。
【００４６】
フォトディテクタ５で受光された反射光から、マトリクス回路９における演算処理により生成された反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２は、それぞれＡＧＣ回路５２，５３に供給され、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の振幅レベル（エンベロープ）が一定化される。
プッシュプル信号Ｐ／Ｐは反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の減算によって得るものであるため、ＡＧＣ回路５２，５３によって反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の振幅レベルが一定化されることはプッシュプル信号Ｐ／Ｐの検出に好適なものとなる。
【００４７】
振幅調整された反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２は、それぞれアッテネータ５４，５５に供給される。このアッテネータ５４，５５は、記録動作中であって、かつレーザ出力が比較的高レベルである記録パワーとされている期間、つまりディスク上にデータピットが形成されている期間に対応する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２が供給されている期間のみに減衰処理が行われ、一方、再生時と、記録動作中においてレーザ出力が比較的低レベルである再生パワーとされている期間、つまりディスク上にデータピットが形成されない期間に対応する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２については、減衰処理が行われないようにされている。
このような減衰処理実行のタイミングは、アッテネーション制御信号発生部５１からのアッテネーション制御信号Ｓａｔｔにより制御される。
【００４８】
なお、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔの発生処理方式については２つの例を後述する。
また、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔの発生処理に関して、ＡＧＣ回路５３の出力である反射光情報信号Ｉ２（又はＡＧＣ回路５２の出力である反射光情報信号Ｉ１でもよい）が、アッテネーション制御信号発生部５１に供給される。さらに、アッテネーション制御信号発生部５１には、図１に示したエンコード／デコード部１２からのエンコードデータ及び／又は記録パルス発生部２１からのレーザ駆動パルスが供給される。
【００４９】
記録動作中においては、反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２はそれぞれアッテネーション制御信号Ｓａｔｔに基づいたタイミング（期間）のみアッテネータ５４，５５で減衰処理されるとともに当該期間以外は減衰されずに、減算器５６に供給される。減算器５６では、Ｉ１−Ｉ２の減算が行われてプッシュプル信号Ｐ／Ｐとされる。
【００５０】
そしてプッシュプル信号Ｐ／Ｐはランドプリピット抽出部２４に供給され、ローパスフィルタ３１で帯域制限された後、コンパレータ３２で所定のスライスレベルと比較されて２値化され、ランドプリピットＬＰＰの検出情報とされる。このランドプリピットＬＰＰの検出情報が、アドレスデコーダ２６に供給されてアドレス値が検出され、システムコントローラ１０によって読み取られることになる。
【００５１】
アッテネータ５４，５５はそれぞれ図３のように構成される。即ち、サンプル／ホールド回路３３、スイッチ３４，抵抗Ｒ１，Ｒ２を有する。
反射光情報信号Ｉ１に対するアッテネータ５４により説明すれば、例えば図示するような信号波形、つまりレーザ出力が記録パワーとされている際に振幅レベルが大きくなる信号波形の反射光情報信号Ｉ１は、スイッチ３４のスルー端子（through）及びサンプル／ホールド回路３３に供給される。
また、反射光情報信号Ｉ１は、抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧されてスイッチ３４の減衰端子（att）に供給される。
ここで、スイッチ３４は、アッテネーション制御信号発生部５１からのアッテネーション制御信号Ｓａｔｔにより、接続端子が切り換えられる。つまり、記録動作中においてレーザ出力が再生パワーとされてディスク上にデータピットが形成されない期間に対応する反射光情報信号期間は、スイッチ３４はスルー端子（through）が選択されて減衰処理が行われない。一方、レーザ出力が記録パワーとされてディスク上にデータピットが形成されている期間に対応する反射光情報信号期間は、スイッチ３４は減衰端子（att）が選択されて分圧された信号が出力される。即ち減衰処理が行われる。
図にはアッテネーション制御信号Ｓａｔｔ波形を反射光情報信号Ｉ１と並べて示しているが、この波形からわかるように、レーザ出力が記録パワーとされる期間（実際にはピット形成タイミングでは記録パワーと再生パワーが交互にパルス的に出力されるが、その際の再生パワー期間を含むピット形成期間）において、減衰処理が行われる。
なお、再生動作中は常にスイッチ３４はスルー端子（through）が選択され、従って、減衰処理は行われない。
【００５２】
減衰のための分圧を行う抵抗Ｒ１，Ｒ２に対しては、減衰基準電圧としてサンプル／ホールド回路３３の出力が供給されている。
サンプル／ホールド回路３３は、その制御信号Ｓ／Ｈとしての波形からわかるように、レーザ出力が再生パワーとされている期間の反射光情報信号Ｉ１をサンプリングし、ホールド出力している。つまり減衰基準電圧は、レーザ出力が再生パワーの場合の反射光情報信号Ｉ１の電圧とされる。
なお、サンプル／ホールド回路３３に対する制御信号Ｓ／Ｈは、レーザ出力レベルが再生パワーの際にサンプリングすることを指示するタイミング信号となるため、エンコード／デコード部１２から出力されるエンコードデータから生成できる。
また減衰基準電圧がレーザ出力が再生パワーの場合の反射光情報信号Ｉ１の電圧とされるため、抵抗Ｒ１，Ｒ２により設定される減衰比は、レーザ出力の記録パワーと再生パワーの比よりも小さいものとなる。特に抵抗Ｒ１≦Ｒ２とされることで、減衰比はレーザ出力の記録パワーと再生パワーの比の１／２以下とされる。
例えばピット形成期間での反射光情報信号Ｉ１の波形は、図示するように最初に振幅レベルが大きいが、記録パワーのレーザ照射により即座に形成されていくピットの影響によって、後続する振幅レベルが小さくなる。このため、減衰比が上記のように設定されることが、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを得るための反射光情報信号Ｉ１の減衰処理として好適なものとなる。
【００５３】
ランドプリピット情報の抽出及びアドレスデコードのための構成は、以上の図２，図３のようになるが、これらの構成からわかるように、本例では、アッテネータ５４、５５での減衰処理が、レーザ出力が記録パワーとされるピット形成期間に相当する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２に対して行われることを大きな特徴としている。
そしてそのような減衰動作制御を、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔにより実行するわけであるが、以下では、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔの生成方式につき、２つの例を説明する。
【００５４】
３．第１のアッテネーション制御信号発生方式
アッテネーション制御信号Ｓａｔｔは、レーザ出力が記録パワーとされるピット（マーク）形成期間に相当する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２に対して減衰処理が行われるように制御する。
まずこの動作を図５を参照して説明しておく。
【００５５】
記録時にはエンコード／デコード部１２でエンコードされたデータ、即ちランレングスリミテッドコードにエンコードされたエンコードデータが、例えば図５（ｂ）のようなストリームであったとする。即ちこの場合、図５（ａ）のようにディスク１００のトラック上に５Ｔマーク（ピット）Ｍ１と、その４Ｔ期間を経過後に３Ｔマーク（ピット）Ｍ２が形成されるべき区間であったとする（Ｔはチャンネルビットに相当する単位長）。
この場合、記録パルス発生部２１では、入力されたエンコードデータに対応して図５（ｃ）のようなレーザ駆動パルスを生成し、レーザドライバ１８に供給する。
即ちレーザ駆動パルスとしては、ピット形成期間において記録パワーのパルス（ライトパルス）が、形成すべきピット長に応じて断続的に出力されるものとなる。一方ピットが形成されない期間は、再生パワーが連続される。
レーザ駆動パルスの実際の波形は、多様に考えられ、この例はあくまでも一例であるが、この例の場合は、エンコードデータの立ち上がりから１．５Ｔ程度遅れて、ライトパルスが立ち上がり、１．５Ｔ期間継続する。その後、０．５Ｔ期間を介して０．５Ｔ期間のライトパルスが生成され、これがエンコードデータの立ち下がりまで連続する。従って５Ｔマークの場合は、図示するように、１．５Ｔリードレベル→１．５Ｔライトパルス→０．５Ｔリードレベル→０．５Ｔライトパルス→０．５Ｔリードレベル→０．５Ｔライトパルス、となる。
図示していないが６Ｔマークの場合は、更に残りの１Ｔ期間に０．５Ｔリードレベル→０．５Ｔライトパルスが形成される。
３Ｔマークの場合は、１．５Ｔリードレベル→１．５Ｔライトパルスで３Ｔ期間が終了するため、後続の０．５Ｔライトパルスはないものとなる。
【００５６】
レーザ出力は、このようなレーザ駆動パルスに基づいて行われるため、ピット形成期間は断続的にレーザパワーが大きくなる。
このようなレーザ出力が行われることで、反射光量信号Ｉ１，Ｉ２（戻り光）の振幅としては、ピット形成期間においては断続的に大きくなる。但し、レーザ出力タイミングから、ピックアップ１におけるフォトディテクタ５及びマトリクス回路９でのアナログ信号処理上の遅延があるため、アッテネータ５４，５５に供給される反射光量信号Ｉ１，Ｉ２は、図５（ｄ）のようにわずかに図５（ｃ）のレーザ駆動パルスに対して遅延した状態で、レーザ出力変動の影響が表れることになる。
【００５７】
このような反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２においては、図５（ｅ）のようなアッテネーション制御信号により減衰処理されることが、本実施の形態の動作として最適とするものである。
つまりこの図５（ｅ）のアッテネーション制御信号のＨレベル期間にアッテネータ５４，５５で減衰処理されることが、本例でいう、レーザ出力が記録パワーとされるピット（マーク）形成期間に相当する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２に対して減衰処理が行われること、を意味する。
【００５８】
従って、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔとしては、エンコードデータもしくはレーザ駆動パルスに基づいて減衰処理させる期間に相当するパルス幅を設定すると共に、記録パワーのレーザ出力タイミングから反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２がアッテネータ５４，５５に供給されるまでの遅延時間を考慮したものとされればよいこととなる。
【００５９】
ただし、図５（ｅ）のようなアッテネーション制御信号Ｓａｔｔにより、記録パワーのレーザ出力期間に相当する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の期間にほぼ完全に対応して減衰を実行させなければならないものではなく、例えば図５（ｆ）のようなアッテネーション制御信号Ｓａｔｔにより、或る程度大まかに記録パワーのレーザ出力期間に相当する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の期間をカバーして減衰を実行させるものであっても実際上は問題ない。
具体的にいえば、例えばエンコードデータ（或いはレーザ駆動パルス）の波形の立ち上がりから予め設定した固定的な遅延時間とパルス幅としてアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成してもよい。
まずここでは、第１のアッテネーション制御信号発生方式として、遅延時間及びパルス幅として、予め設定した値を用いてアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成する方式を、図４，図５で説明する。
【００６０】
例えば図５（ｅ）のアッテネーション制御信号Ｓａｔｔは、エンコードデータの立ち上がりから１．５Ｔの遅延時間をもって立ち上がる例としている。またアッテネーション制御信号Ｓａｔｔのパルス幅はエンコードデータの（Ｎ）Ｔに対して（Ｎ−１）Ｔとしているものである。
このようなアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成するには、図２に示したアッテネーション制御信号発生部５１として、図４に示すようにＤフリップフロップフロップ７１、アンドゲート７２、ディレイライン７３、ＥＥＰ−ＲＯＭ７４、ＣＰＵ７５が備えられればよい。但し、ＣＰＵ７５の機能をシステムコントローラ１０が実行するようにしてアッテネーション制御信号発生部５１内にＣＰＵ７５を設けなくてもよい。またＥＥＰ−ＲＯＭ７４は必ずしもアッテネーション制御信号発生部５１内に設ける必要はなく、システムコントローラ１０の内部或いは外付けの不揮発性メモリ領域を利用してもよい。
【００６１】
この場合、エンコード／デコード部１２から出力されるエンコードデータ及びチャンネルクロックが当該アッテネーション制御信号発生部５１に供給されているものとなり、エンコードデータはＤフリップフロップフロップ７１及びアンドゲート７２に供給される。Ｄフリップフロップフロップ７１はチャンネルクロックに基づいてエンコードデータのラッチ出力を行う。従ってアンドゲート７２に供給される信号は、エンコードデータと、１Ｔ遅延されたエンコードデータとなる。このためアンドゲート７２の出力は、エンコードデータより１Ｔ遅延した立ち上がりで、かつエンコードデータのパルス幅（Ｎ）Ｔに対して（Ｎ−１）Ｔのパルス幅の信号となる。
このアンドゲート７２の出力は、ディレイライン７３でｄ１時間遅延される。ここで遅延時間ｄ１＝０．５Ｔ時間とすることで、図５（ｆ）のように、エンコードデータのパルス幅（Ｎ）Ｔに対して（Ｎ−１）Ｔのパルス幅であり、且つ立ち上がりがエンコードデータの立ち上がりより１．５Ｔ時間遅延した信号としての、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔが生成されることになる。
【００６２】
ディレイライン７３の遅延時間ｄ１は、ＣＰＵ７５が設定する。遅延時間ｄ１は、例えば装置出荷前の調整工程により、最適な遅延時間を調整し、調整値としての遅延時間ｄ１の値をＥＥＰ−ＲＯＭ７４に記憶させておけばよい。
【００６３】
このような構成により、非常に簡単な構成で、且つＣＰＵ７５（或いはシステムコントローラ１０）の処理負担を少ないできるものとして、アッテネーション制御信号Ｓａｔｔの生成を実現できる。
もちろんアッテネーション制御信号Ｓａｔｔのパルス幅を（Ｎ−１）Ｔとすることや、遅延時間ｄ１を０．５Ｔ相当時間とすることは、説明上の一例に過ぎない。あくまでも、図５（ｄ）にみられるように、記録パワーのレーザ出力期間に相当する反射光情報信号Ｉ１，Ｉ２の期間をカバーできる期間において、減衰処理が実行されるような値とされればよいものである。
【００６４】
４．第２のアッテネーション制御信号発生方式
続いて、第２のアッテネーション制御信号発生方式として、上記図５（ｅ）のようにほぼ理想状態のアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成できる方式を図６，図７，図８で説明する。これは予め固定的な遅延時間やパルス幅を設定しておくものではなく、実際の動作状態に適応的な遅延時間及びパルス幅としてのアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成するものである。
【００６５】
この場合、アッテネーション制御信号発生部５１は、図６に示すように構成される。即ちローパスフィルタ６１、コンパレータ６２、遅延時間計測回路６３、ＣＰＵ６４、遅延回路６５ａ，６５ｂ、アンドゲート６６が設けられる。なお、ＣＰＵ６４の機能はシステムコントローラ１０により実現してもよい。
【００６６】
まずローパスフィルタ６１には、図２に示したＡＧＣ回路５３の出力である反射光情報信号Ｉ２が入力される。なお、図２では反射光情報信号Ｉ２をアッテネーション制御信号発生部５１に供給するように示しているが、反射光情報信号Ｉ１がアッテネーション制御信号発生部５１に供給され、図６のローパスフィルタ６１に入力されるようにしてもよい。
例えば図７（ｃ）に示す反射光情報信号Ｉ２はローパスフィルタ６１によりフィルタリングされて図７（ｄ）の反射光情報信号Ｉ２LPFとされた後、コンパレータ６２で所定のスライスレベルと比較されて２値化され、図７（ｅ）の反射光情報信号Ｉ２ｄとされて遅延時間計測回路６３に入力される。
【００６７】
また、図１に示した記録パルス発生部２１からレーザ駆動パルス（図７（ｂ））も、遅延時間計測回路６３に入力される。
遅延時間計測回路６３では、二値化された図７（ｅ）の反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち上がりと、図７（ｂ）のレーザ駆動パルスの立ち上がりの時間差ｔ１を測定する。また図７（ｅ）の反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち下がりと、図７（ｂ）のレーザ駆動パルスの立ち下がりの時間差ｔ２も測定する。
そして測定した時間差ｔ１，ｔ２をＣＰＵ６４に伝える。
【００６８】
この遅延時間計測回路６３としては、例えばデジタル方式で時間差を測定する図８の回路構成や、アナログ方式で時間差を測定する図９の回路構成が考えられる。
図８の場合、遅延時間計測回路６３にはカウンタ８４とレジスタ８５が設けられる。カウンタ８４は、レーザ駆動パルスの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングでリセットされながら、計測用基準クロックをカウントしていく。
カウンタのカウント値は、反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングでレジスタ８５にロードされる。
即ち、反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち上がりタイミングでレジスタ８５にロードされたカウント値は時間差ｔ１となり、反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち下がりタイミングでレジスタ８５にロードされたカウント値は時間差ｔ２となる。この時間差ｔ１，ｔ２がＣＰＵ６４に伝えられる。
【００６９】
図９の構成の場合は、遅延時間計測回路６３には三角波発生回路８１、サンプル／ホールド回路８２、Ａ／Ｄ変換器８３が設けられる。
三角波発生回路８１は、レーザ駆動パルスの立ち上がり及び立ち下がりタイミングでリセットされながら、三角波信号を発生させる。この三角波信号はサンプル／ホールド回路８２に供給され、反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち上がり及び立ち下がりタイミングでサンプルホールドされる。そしてホールド出力電圧がＡ／Ｄ変換器８３によりデジタル値に変換され、ＣＰＵ６４に供給される。
つまりレーザ駆動パルスの立ち上がりタイミングでリセットされた三角波信号が反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち上がりタイミングでサンプルホールドされた電圧値に相当するデジタル値が、時間差ｔ１に相当し、一方、レーザ駆動パルスの立ち下がりタイミングでリセットされた三角波信号が反射光情報信号Ｉ２ｄの立ち下がりタイミングでサンプルホールドされた電圧値に相当するデジタル値が、時間差ｔ２に相当するものとなる。
【００７０】
以上の図８又は図９のような構成により、遅延時間計測回路６３は図７に示す時間差ｔ１，ｔ２を計測し、これをＣＰＵ６４が読み取ることになる。
ＣＰＵ６４は、時間差ｔ１から所定時間Δｔ１を引いた値を、遅延時間ｔ３とする。また時間差ｔ２から所定時間Δｔ２を引いた値を、遅延時間ｔ４とする。
所定時間Δｔ１，Δｔ２とは、反射光情報信号Ｉ２と、２値化された反射光情報信号Ｉ２ｄの時間差に相当し、つまりローパスフィルタ６１及びコンパレータ６２による遅延分である。
従って図７に示すように、遅延時間ｔ３は、図７（ｂ）のレーザ駆動パルスと図７（ｃ）の反射光情報信号Ｉ２の立ち上がりの時間差に相当し、遅延時間ｔ４はレーザ駆動パルスと反射光情報信号Ｉ２の立ち下がりの時間差に相当する。
【００７１】
ＣＰＵ６４は、このようにして得られた遅延時間ｔ３，ｔ４を用いて、遅延回路６５ａ、６５ｂを制御する。
遅延回路６５ａには、エンコード／デコード部１２からのエンコードデータが供給されている。エンコードデータの立ち上がりと、レーザ駆動パルスの立ち上がりは、例えば図５の例で説明したように１．５Ｔ期間ずれることになる。図７ではこの期間をｔ５として示している。
従ってＣＰＵ６４は、まずエンコードデータの立ち上がりからアッテネーション制御信号Ｓａｔｔの立ち上がりを得るために、遅延回路６５ａにおいて、上記のように得られた遅延時間ｔ３に固定的な時間差ｔ５を加えた、遅延時間（ｔ３＋ｔ５）の遅延を実行させる。
【００７２】
また、遅延回路６５ｂにもエンコードデータが供給されるが、ＣＰＵ６４は遅延回路６５ｂにおいて遅延時間ｔ４の遅延を実行させる。
そして遅延回路６５ａ、６５ｂの出力についてアンドゲート６６で論理積を取ることで、図７（ｆ）に示したアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを得ることができる。
このアッテネーション制御信号Ｓａｔｔは、図７（ｃ）の反射光情報信号Ｉ２（及びＩ１）において減衰処理すべき期間のみにおいて正確に減衰処理を実行させる制御信号となる。
【００７３】
なお、エンコードデータを遅延させた信号からアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成する例としたが、レーザ駆動パルスを遅延させた信号からアッテネーション制御信号Ｓａｔｔを生成することも可能である。
また、遅延時間計測回路６３は、二値化された反射光情報信号Ｉ２ｄ（Ｉ１ｄ）と、エンコードデータとの時間差を計測するようにしてもよい。
【００７４】
５．アドレスエラーレート
以上、実施の形態について説明してきたが、当該実施の形態により改善されるアドレスエラーレートについて、図１０を参照しながら説明する。
【００７５】
図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ▲１▼プッシュプル信号Ｐ／Ｐ、▲２▼ローパスフィルタ通過後のプッシュプル信号Ｐ／Ｐ、▲３▼２値化されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐ（＝ランドプリピット情報）を示している。
そして図１０（ａ）は、レーザ出力をリードレベルとしている状態での信号波形であり、図１０（ｂ）（ｃ）は、記録動作中、即ちピット形成期間においてレーザ出力がライトレベルとなる場合においての信号波形である。ここで、図１０（ｂ）は従来のランドプリピット検出方式の場合、図１０（ｃ）は上記実施の形態のランドプリピット検出方式の場合である。
【００７６】
各図において、▲３▼のランドプリピット情報としての波形に注目すると、まず図１０（ａ）のリードパワーの場合では、ランドプリピットに相当する部分で波形内に隙間が観察される。これはアイが良好に開いている状態であり、この図１０（ａ）の状態ではランドプリピット情報からアドレス情報がほぼ確実に抽出できる。
一方、図１０（ｂ）の従来方式の場合、破線円部Ａとして示す部分では波形がにじんだ状態となる。この場合において正確なアドレスが抽出できるレートは１／５０〜１０／５０と、かなり悪い状態となる。
ここで本実施の形態の図１０（ｃ）の場合は、破線円部Ａとして示す部分でも、波形内に隙間が得られている。この状態において、正確なアドレスが抽出できるレートは４９／５０〜５０／５０となり、アドレスエラーレートは十分に向上されている。
【００７７】
以上、実施の形態のディスクドライブ装置について説明してきたが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、要旨の範囲内で各種変形例が考えられるものである。
またＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷにおいてランドプリピット情報の抽出に適用する例としたが、ランドプリピット情報によるアドレスの抽出に限らず、レーザパワーの変動の影響をうける情報の抽出に有効である。もちろんディスク記録媒体はＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷに限られるものではない。
【００７８】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明よれば、記録動作中において、レーザ出力が比較的高レベルである記録パワーとされている期間、つまりディスク上にデータピットが形成されている期間に対応する反射光情報信号については減衰処理が行われ、記録動作中においてレーザ出力が比較的低レベルである再生パワーとされている期間、つまりディスク上にデータピットが形成されない期間に対応する反射光情報信号については、減衰処理は行われないようにしている。これによって記録動作中のレーザレベルの変化に関わらず反射光情報信号（Ｉ１，Ｉ２）から良好なプッシュプル信号を得ることができ、アドレス情報を安定して的確に検出できるという効果が得られる。
また、割算器などの高価なデバイスを用いる必要もないため、コスト的にも有利である。
【００７９】
また上記のような減衰動作の制御（減衰実行期間の制御）のための減衰制御信号は、エンコードデータもしくはレーザ駆動パルスに対して少なくとも遅延処理を行って生成することで、容易に生成でき、また、遅延時間は、レーザ出力が記録パワーとなる期間と、レーザ出力が記録パワーとなる期間に対応する上記反射光情報信号が減衰手段において減衰処理される期間との時間差に相当する時間とすることで、的確なタイミングで減衰を実行できるものとなる。
また特に上記遅延時間は、エンコードデータもしくはレーザ駆動パルスと、反射光情報信号とを比較した結果に基づいて決定されるようにすることで、実際の動作上の遅延時間に適応的に設定できるものとなり、最適な遅延時間となる。
【００８０】
またレーザ駆動パルスに基づいてレーザ出力が記録パワーとなる期間よりも長い期間において、反射光情報信号が減衰処理されるように減衰制御信号を生成することで、減衰が必要な期間において正しく減衰動作を実行させることができる。特にエンコードデータのパルス幅に基づいた期間として、減衰処理される期間を制御することが好適となる。
【００８１】
また減衰比は、上記レーザ出力の記録パワーと再生パワーの比よりも小さくし、特にレーザ出力の記録パワーと再生パワーの比の１／２以下とされることで、反射光情報信号の振幅変化を考慮した最適な減衰が実現できる。
また、減衰処理の基準電圧として、レーザ出力の再生パワーとなる期間に対応する反射光情報信号をサンプル／ホールドした電圧を用いることも、最適な減衰処理に貢献する。
さらに減衰手段の前段において、第１及び第２の反射光情報信号（Ｉ１，Ｉ２）のエンベロープレベルを一定化する第１及び第２の振幅制御手段（ＡＧＣ）を備えることで、プッシュプル信号の検出にとってより好適なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のアドレス抽出のための構成のブロック図である。
【図３】実施の形態のアッテネータのブロック図である。
【図４】実施の形態のアッテネーション制御信号発生部のブロック図である。
【図５】実施の形態の第１のアッテネーション制御信号発生方式の説明図である。
【図６】実施の形態のアッテネーション制御信号発生部のブロック図である。
【図７】実施の形態の第２のアッテネーション制御信号発生方式の説明図である。
【図８】実施の形態の遅延時間計測回路のブロック図である。
【図９】実施の形態の遅延時間計測回路のブロック図である。
【図１０】実施の形態の信号波形状態の説明図である。
【図１１】ランドプリピット方式の説明図である。
【図１２】従来のランドプリピット情報検出方式の説明図である。
【図１３】従来のランドプリピット情報検出方式の説明図である。
【図１４】従来のランドプリピット情報検出方式の説明図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、２  対物レンズ、３  二軸機構、４  レーザダイオード、５  フォトディテクタ、６  スピンドルモータ、８  スレッド機構、９  マトリクス回路、１０  システムコントローラ、１２  エンコード／デコード部、１３インターフェース部、１４  サーボ回路、２０  バッファメモリ、２１  記録パルス発生部、２３  スピンドルサーボ回路、２４  ランドプリピット抽出部、２５  ウォブルＰＬＬ、２６  アドレスデコーダ、２７  エンコードクロック発生部、３０  ディスクドライブ装置、３１  ローパスフィルタ、３２  コンパレータ、３３  サンプル／ホールド回路、３４  スイッチ、５１  アッテネーション制御信号発生部、５２，５３  ＡＧＣ回路、５４，５５  アッテネータ、５６減算器、１００  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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