(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を回転駆動する感光体駆動軸に駆動源からの動力を伝達する感光体の回転伝達機構であって、
前記感光体駆動軸によって回転自在に支持された樹脂製の感光体駆動ギヤと、
この感光体駆動ギヤと隣り合って前記感光体駆動軸と一体に回動するフランジ部材と、
前記感光体駆動ギヤと前記フランジ部材との間に介装された弾性体と、を備え、
前記感光体駆動ギヤは、半径方向外方に形成された略円筒状の歯部と、この歯部の回転中心を中心とするように半径方向内方に形成された軸支持部と、この軸支持部と前記歯部とを接続する薄板状のウェブと、このウェブの側面に沿って径方向に延びる複数の径方向リブと、を有し、
前記フランジ部材は、前記感光体駆動ギヤの径方向リブ間の空間に挿入される突出部を有し、
前記弾性体は、前記感光体駆動ギヤの径方向リブと前記フランジ部材の突出部との間に挟持され、
前記駆動源から前記感光体駆動ギヤに伝達された回転力が、前記径方向リブ、前記弾性体、及び前記突出部を介して前記感光体駆動軸に伝達されるようになっており、
前記ウェブの側面のうちの前記フランジ部材に対向する側の側面には、前記軸支持部と同心の複数の第１の周方向リブが形成され、
前記フランジ部材の側面のうちの前記感光体駆動ギヤに対向する側の側面には、前記感光体駆動ギヤの第１の周方向リブ間に遊嵌される複数の第２の周方向リブが形成され、
前記第１の周方向リブと前記第２の周方向リブとの間隙に粘性流体を充填してダンパ機構を構成する、
ことを特徴とする感光体の回転伝達機構。
【請求項２】
被回転体を回転駆動する駆動軸に駆動源からの動力を伝達する回転伝達機構であって、
前記駆動軸によって回転自在に支持された樹脂製の駆動ギヤと、
この駆動ギヤと隣り合って前記駆動軸と一体に回動するフランジ部材と、
前記駆動ギヤと前記フランジ部材との間に介装された弾性体と、を備え、
前記駆動ギヤは、半径方向外方に形成された略円筒状の歯部と、この歯部の回転中心を中心とするように半径方向内方に形成された軸支持部と、この軸支持部と前記歯部とを接続する薄板状のウェブと、このウェブの側面に沿って径方向に延びる複数の径方向リブと、を有し、
前記フランジ部材は、前記駆動ギヤの径方向リブ間の空間に挿入される突出部を有し、
前記弾性体は、前記感光体駆動ギヤの径方向リブと前記フランジ部材の突出部との間に挟持され、
前記駆動源から前記駆動ギヤに伝達された回転力が、前記径方向リブ、前記弾性体、及び前記突出部を介して前記駆動軸に伝達されるようになっており、
前記ウェブの側面のうちの前記フランジ部材に対向する側の側面には、前記軸支持部と同心の複数の第１の周方向リブが形成され、
前記フランジ部材の側面のうちの前記駆動ギヤに対向する側の側面には、前記駆動ギヤの第１の周方向リブ間に遊嵌される複数の第２の周方向リブが形成され、
前記第１の周方向リブと前記第２の周方向リブとの間隙に粘性流体を充填してダンパ機構を構成する、
ことを特徴とする回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ等に使用される感光体と駆動源との間に介装されて、駆動源の動力を感光体に伝達する感光体の回転伝達機構、及び被回転体と駆動源との間に介装されて、駆動源の動力を被回転体に伝達する回転伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置（例えば、複写機，プリンタ，ファクシミリ）には、画質の良否を大きく左右する部材の１つとして感光体が配設されており、その回転駆動は、ギヤ（感光体駆動ギヤ）を含む回転伝達機構によって行われる。
【０００３】
このような回転伝達機構の一例を挙げると、感光体駆動ギヤは、感光体と一体の感光体駆動軸に固定されている。そして、感光体駆動ギヤには、駆動源としての感光体駆動用モータの出力軸に設けられた出力ギヤが噛合されている。したがって、感光体駆動用モータからの動力は、出力ギヤ，感光体駆動ギヤ，感光体駆動軸を介して感光体に伝達されることになる。このように、感光体駆動用モータと感光体との間のギヤの段数を１段として、感光体の回転ムラを極力排除するようにしている。
【０００４】
ところが、上述のように、感光体駆動ギヤと感光体駆動軸と感光体とは一体に構成されているので、感光体駆動ギヤに回転ムラが発生した場合には、その回転ムラは感光体にも直接、伝達されてしまう。そして、感光体に回転ムラが発生すると、最終的には、シート材（例えば、紙，透明フィルム）上に形成されるトナー像に位置ずれとなって現れる。特に、画像形成装置が４色フルカラーの場合には、シート材上で、例えば、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの各色のトナー像が重ね合わされるため、トナー像の位置ずれは、色ずれとなって顕著な画質の低下として現れる。
【０００５】
上述のトナー像の位置ずれや色ずれの原因となる感光体の回転ムラを防止するための技術として、従来から知られているものを２つ例示する。
【０００６】
まず、１つ目の従来例（以下「第１の従来例」という。）は、感光体の回転をセンサによって検知し、その検知結果を制御装置にフィードバックし、この制御装置により、感光体の回転が円滑なものとなるように回転制御するものである。
【０００７】
２つ目の従来例（以下「第２の従来例」という。）は、特開平１１−９５６１２号公報に開示されているものである。このものを図１１，図１２に示す。感光体駆動ギヤ１と、フライホイール２とを相互に対面するように配設する。さらに、感光体駆動ギヤ１は、感光体駆動軸（図示せず）に対して回転可能に配設し、フライホイール２は、感光体駆動軸と一体に構成する。そして、感光体駆動ギヤ１とフライホイール２との間に弾性部材３を介装し、これを介して両者間に動力の伝達を行うようにしたものである。弾性部材３は、感光体駆動ギヤ１の一方の端面１ａに突出するように固定された枠状部材４と、フライホイール２の一方の端面２ａに突設された突起５とを備えている。図１２に示すように、枠状部材４の内側は、梁部４ａによって空間Ａと空間Ｂとに２分割されている。このうち一方の空間Ａには粘弾性体６が圧縮された状態で嵌め込まれており、他方の空間Ｂには、フライホイール２の突起５が挿入されるようになっている。
【０００８】
したがって、感光体駆動ギヤ１に対して矢印Ｋ方向に回転力が作用すると、その回転力は、図１２に示すように、枠状部材４を介してフライホイール２に伝達される。すなわち、感光体駆動ギヤ１側の梁部４ａ及び粘弾性体６が、フライホイール２側の突起５を回転方向に押すことで、フライホイール２が同方向に回転する。このため、感光体駆動ギヤ１に回転ムラがあった場合でも、梁部４ａの弾性変形により感光体駆動ギヤ１からフライホイール２に伝達される回転ムラが低減され、感光体駆動軸のねじり振動が粘弾性体６によって減衰され、フライホイール２が円滑に回転されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の第１，第２の従来例によると、いずれも、感光体の回転ムラを低減させることができる。
【００１０】
しかしながら、第１の従来例によると、センサや制御装置を配設することが必要となり、回転伝達機構の構成が複雑で且つ高価であり、また感光体の回転制御も複雑になるという問題がある。
【００１１】
一方、第２の従来例によると、枠状部材４が感光体駆動ギヤ１の端面１ａから突出するようになっているので、感光体駆動ギヤ１とフライホイール２との間にスペースを設ける必要があり、その分、大型化するという問題がある。また、感光体駆動ギヤ１が樹脂製ギヤである場合は、その端面に枠状部材４を取り付けるのが困難であるという問題がある。すなわち樹脂製ギヤは、部品コストの低廉化，部品重量の軽量化，動作音の静粛化などを目的として、近時、感光体駆動ギヤとして広く用いられており、そのフライホイール２に対向する側面が図１１に示すような平面状ではなく、多数のリブが設けられている場合が多い。このような場合、樹脂製ギヤのフライホイール２に対向する側面に、枠状部材４を取り付けるのは難しい。
【００１２】
なお、上述のような問題は、感光体がドラム状の感光体ドラムである場合のほか、ベルト状の感光体ベルトである場合にも同様に発生する問題であり、さらには画像形成装置に使用される回転伝達機構に限らず、一般的な装置における回転伝達機構の場合にも略同様に発生する問題である。
【００１３】
そこで、本発明は、感光体駆動ギヤとして樹脂製ギヤを使用した場合において、高価なセンサや構造の複雑化及び大型化を伴うことなく、感光体の回転ムラを効果的に防止することができるようにした感光体の回転伝達機構を提供することを目的とする。また、本発明は、感光体に限られず、精密機械や自動車部品等の被回転体の回転ムラを簡単な構造で且つ効果的に防止することができるようにした回転伝達機構を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、感光体を回転駆動する感光体駆動軸に駆動源からの動力を伝達する感光体の回転伝達機構に関するものである。そして、この感光体の回転伝達機構は、前記感光体駆動軸によって回転自在に支持された樹脂製の感光体駆動ギヤと、この感光体駆動ギヤと隣り合って前記感光体駆動軸と一体に回動するフランジ部材と、前記感光体駆動ギヤと前記フランジ部材との間に介装された弾性体とを備えている。また、前記感光体駆動ギヤは、半径方向外方に形成された略円筒状の歯部と、この歯部の回転中心を中心とするように半径方向内方に形成された軸支持部と、この軸支持部と前記歯部とを接続する薄板状のウェブと、このウェブの側面に沿って径方向に延びる複数の径方向リブとを有している。また、前記フランジ部材は、前記感光体駆動ギヤの径方向リブ間の空間に挿入される突出部を有している。また、前記弾性体は、前記感光体駆動ギヤの径方向リブと前記フランジ部材の突出部との間に挟持されている。そして、前記駆動源から前記感光体駆動ギヤに伝達された回転力が、前記径方向リブ、前記弾性体、及び前記突出部を介して前記感光体駆動軸に伝達されるようになっている。また、前記ウェブの側面のうちの前記フランジ部材に対向する側の側面には、前記軸支持部と同心の複数の第１の周方向リブが形成されている。また、前記フランジ部材の側面のうちの前記感光体駆動ギヤに対向する側の側面には、隣接する前記第１の周方向リブ間に遊嵌される複数の第２の周方向リブが形成されている。そして、前記第１の周方向リブと前記第２の周方向リブとの間隙に粘性流体を充填してダンパ機構を構成している。
【００１６】
請求項２の発明は、被回転体を回転駆動する駆動軸に駆動源からの動力を伝達する回転伝達機構に関するものである。そして、この回転伝達機構は、前記駆動軸によって回転自在に支持された樹脂製の駆動ギヤと、この駆動ギヤに隣り合って前記駆動軸と一体に回動するフランジ部材と、前記駆動ギヤと前記フランジ部材との間に介装された弾性体とを備えている。また、前記駆動ギヤは、半径方向外方に形成された略円筒状の歯部と、この歯部の回転中心を中心とするように半径方向内方に形成された軸支持部と、この軸支持部と前記歯部とを接続する薄板状のウェブと、このウェブの側面に沿って径方向に延びる複数の径方向リブとを有している。また、前記フランジ部材は、前記駆動ギヤの径方向リブ間の空間に挿入される突出部を有している。また、前記弾性体は、前記駆動ギヤの径方向リブと前記フランジ部材の突出部との間に挟持されている。そして、前記駆動源から前記駆動ギヤに伝達された回転力が、前記径方向リブ、前記弾性体、及び前記突出部を介して前記駆動軸に伝達されるようになっている。また、前記ウェブの側面のうちの前記フランジ部材に対向する側の側面には、前記軸支持部と同心の複数の第１の周方向リブが形成されている。また、前記フランジ部材の側面のうちの前記駆動ギヤに対向する側の側面には、隣接する前記第１の周方向リブ間に遊嵌される複数の第２の周方向リブが形成されている。そして、前記第１の周方向リブと前記第２の周方向リブとの間隙に粘性流体を充填してダンパ機構を構成している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る感光体の回転伝達機構の縦断面図を示すものである。
【００２０】
同図に示すように、感光体の回転伝達機構（以下単に「回転伝達機構」という。）１０は、感光体駆動ギヤ１１と、フランジ部材１２と、弾性体１３とを備えており、さらに感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２との間にダンパ機構１４が構成されている。すなわち、感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２とは、弾性体１３とダンパ機構１４とを介して接続されていて、感光体駆動ギヤ１１の回転力は、弾性体１３及びダンパ機構１４を経由して、フランジ部材１２に伝達されるようになっている。以下、感光体駆動ギヤ１１からダンパ機構１４の順に詳述する。
【００２１】
感光体駆動ギヤ１１は、例えばポリアセタールやフッ素添加ポリカーボネート等の樹脂材料を使用して射出成形された樹脂製のはすば歯車であり、感光体駆動軸１５によって回転自在に支持されている。この感光体駆動ギヤ１１は、図１、及び図１のＸ−Ｘ線矢視図である図２に示すように、歯部１６と、軸支持部１７と、ウェブ１８と、複数の径方向リブ２０とを有している。ただし、図２においては、フランジ部材１２側の部分は斜線を施してある。
【００２２】
このうち、歯部１６は、半径方向外方に形成された略円筒状の部分であり、軸支持部１７と同心に形成された略円環状のリム２１とこのリム２１の外周側に形成された歯２２とによって構成されている。この歯２２には、駆動源としての感光体駆動用モータ（図示せず）の出力軸に形成された入力ピニオン１９が噛合されている。
【００２３】
軸支持部１７は、上述の歯部１６の回転中心を中心とするように半径方向内方に形成されており、内側には感光体駆動軸１５に遊嵌される軸穴２３が設けられている。
【００２４】
ウェブ１８は、上述の軸支持部１７の軸方向略中央部と、前述の歯部１６の軸方向略中央部とを接続する薄板状の部分である。
【００２５】
さらに、ウェブ１８の両側面には、上述の軸支持部１７と同心で、径方向の寸法が異なる４個の周方向リブ２４，２５，２６，２７がこの順に内側から順に形成されている。
【００２６】
なお、これら４個の周方向リブ２４，２５，２６，２７のうちの内側の３個の周方向リブ２４，２５，２６は、図１中のウェブ１８の右側に位置する部分が後述するダンパ機構１４の一部としての第１の周方向リブ２４，２５，２６を構成している。
【００２７】
径方向リブ２０は、上述の周方向リブ２６と周方向リブ２７の間のウェブ１８の側面に沿って径方向に複数延設されており、その内方端が周方向リブ２６の外周面に接続され、その外方端が周方向リブ２７の内周面に接続されており、周方向に沿って略等間隔で形成されている。
【００２８】
このように構成された感光体駆動ギヤ１１は、図１に示すように、次に説明するフランジ部材１２と感光体駆動軸１５に嵌合された抜け止め２８とによって、感光体駆動軸１５に対する軸方向の移動が禁止され、かつ周方向の回転が許容されるようになっている。なお、感光体駆動軸１５の外周面と、感光体駆動ギヤ１１の軸穴２３との間には、感光体駆動ギヤ１１の円滑な回転を許容する程度のわずかな間隙が設けてある。
【００２９】
次に、フランジ部材１２について、図１，図３，図４を参照して説明する。なお、図３，図４は、それぞれフランジ部材１２単体を図１中の右方，左方から見た図である。フランジ部材１２は、上述の感光体駆動軸１５に対して一体回動できるように取り付けられる部材であり、上述の感光体駆動ギヤ１１に対向するフランジ部３１と、図１中におけるフランジ部３１の右側に形成されたピン係合部３２と、補強部３３とが形成されている。また、図１中のフランジ部３１の左側（感光体駆動ギヤ１１に対向する側面）には、３個の第２の周方向リブ３４，３５，３６と、突出部３７とが感光体駆動ギヤ１１に入り込むように突設されている。
【００３０】
このうち第２の周方向リブ３４，３５，３６は、感光体駆動軸１５と同心に形成されるとともに、この順に、感光体駆動ギヤ１１の軸支持部１７と第１の周方向リブ２４との間、第１の周方向リブ２４，２５の間、第１の周方向リブ２５，２６の間に適宜な隙間を介して挿入されている。
【００３１】
突出部３７は、径方向に沿って延設された板状の部分であって、感光体駆動ギヤ１１の周方向リブ２６，２７の間で、かつ隣接する２個の径方向リブ２０の間に形成されている空間Ｓに挿入するように配置されている。そして、この突出部３７は、感光体駆動ギヤ１１の径方向リブ２０との間に、次に説明する弾性体１３を挟持するようになっている。なお、突出部３７は、フランジ部３１を周方向に等分する少なくとも２箇所以上に形成して、２箇所以上で弾性体１３を挟持するとよい。この突出部３７及び弾性体１３の数は、原理的には多いほど感光体を円滑に回転させることができるが、その分構成が複雑となるので、実験などによって適宜な個数を求めるとよい。
【００３２】
このように構成されたフランジ部材１２は、図１に示すように、感光体駆動軸１５を径方向に貫通するピン３８に対してピン係合部３２を係合することにより、感光体駆動軸１５に対する相対回転が禁止されるとともに、ピン３８及び感光体駆動ギヤ１１によって感光体駆動軸１５に対する軸方向の移動が禁止されるようになっている。
【００３３】
次に、弾性体１３は、例えば、衝撃吸収性能に優れた熱可塑性エラストマーや合成ゴム等を略扇形のブロック状に形成した部材であって、上述のフランジ部材１２の突出部３７が挿入される空間Ｓに配設されている。このとき隣接する２個の径方向リブ２０のうちの、感光体駆動ギヤ１１の回転方向（矢印Ｒ方向）の上流側に位置する径方向リブ２０に接着されている。さらに、弾性体１３が接着された状態において、この弾性体１３と下流側の径方向リブ２０との間には、突出部３７を挿入することができる空間が確保されるようになっている。このような弾性体１３は、感光体駆動ギヤ１１の矢印Ｒ方向の回転により、径方向リブ２０と突出部３７との間に挟持されるようになっている。なお、弾性体１３は、突出部３７に接着してもよく、また、接着することなく、上述の空間Ｓに、フリーな状態で配設するようにしてもよい。
【００３４】
次に、ダンパ機構１４は、感光体駆動ギヤ１１側の軸支持部１７及び第１の周方向リブ２４，２５，２６と、これらの間に挿入されるフランジ部材１２側の第２の周方向リブ３４，３５，３６と、これらの間隙に充填されるオイルやグリース等の粘性流体とによって構成されている。なお、ダンパ機構１４における上述の間隙の寸法や粘性流体の種類・粘度については、ダンパ機構１４に要求される性能、回転伝達機構１０が使用される環境（例えば、温度，湿度）に応じて適宜に設定するものとする。
【００３５】
上述のように回転伝達機構１０は、感光体駆動軸１５に対して、感光体駆動ギヤ１１が回転自在、フランジ部材１２が回転不能に取り付けられ、これら感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２との間には、弾性体１３及びダンパ機構１４が介装されている。
【００３６】
このように構成された回転伝達機構１０は、感光体駆動用モータが回転するとその回転は入力ピニオン１９から歯部１６を介して感光体駆動ギヤ１１に伝達される。この感光体駆動ギヤ１１の回転は、感光体駆動軸１５に直接伝達されることなく、弾性体１３及びダンパ機構１４を介してフランジ部材１２と一体の感光体駆動軸１５に伝達される。すなわち、感光体駆動ギヤ１１の矢印Ｒ方向の回転に伴い、径方向リブ２０によって弾性体１３が同方向に押される。さらに、この弾性体１３によってフランジ部材１２の突出部３７が同方向に押される。これにより、フランジ部材１２が矢印Ｒ方向に回転され、このフランジ部材１２と一体の感光体駆動軸１５及び感光体（図示せず）が同方向に回転することになる。
【００３７】
一方、ダンパ機構１４においては、充填された粘性流体が感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２との間の抵抗として作用する。
【００３８】
すなわち、弾性体１３は、変形させられることにより、感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２との間に生じる回転方向の相対変位を吸収すると共に、感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２の回転方向の振動を減衰する。また、ダンパ機構１４は、粘性流体の粘性抵抗により、感光体駆動ギヤ１１とフランジ部材１２の回転方向の振動を減衰する。
【００３９】
このように、感光体駆動ギヤ１１の回転が感光体駆動軸１５に直接的に伝達されるのではなく、弾性体１３及びダンパ機構１４を介してフランジ部材１２と一体の感光体駆動軸１５に伝達されるので、感光体駆動ギヤ１１に回転ムラが発生した場合でも、感光体駆動軸１５及びこの感光体駆動軸１５と一体回動する感光体に回転ムラが伝達されるのを防止することができる。
【００４０】
したがって感光体の回転ムラに起因する前述のトナー像の位置ずれや色ずれを有効に防止することができる。特に、感光体駆動ギヤ１１が樹脂製の場合、その成形上の問題から１回転につき１回、また径方向リブの数がｎ本の場合には１回転につきｎ回といった低周波の回転ムラが発生しやすく、このような回転ムラは従来、除去が難しいとされていたが、本実施の形態のように、弾性体１３及びダンパ機構１４を設けることで、低減させることが可能となった。
【００４１】
また、前述のように、感光体駆動軸１５に対して感光体駆動ギヤ１１の回転を可能とするために、感光体駆動軸１５の外周面と、感光体駆動ギヤ１１の軸穴２３とに間には適宜な間隙が設けてあり、このため感光体駆動軸１５に対して感光体駆動ギヤ１１が倒れがちになるが、上述のダンパ機構１４に粘性流体が充填されているため、上述の倒れを防止することができる。
【００４２】
また、上述のように、弾性体１３の形状を図２に示すように、径方向リブ２０及び突出部３７の形状に倣って略扇形に形成し、しかも径方向リブ２０及び突出部３７の略全長にわたって設けることにより、感光体駆動ギヤ１１の回転力をフランジ部材１２に円滑に伝達させることができる。
【００４３】
また、図１におけるフランジ部材１２、弾性体１３、ダンパ機構１４と略同様のものを、同図中の感光体駆動ギヤ１１の左側に追加するようにしてもよい。この場合には、弾性体１３、ダンパ機構１４のうちのいずれか一方のみを追加するようにしてもよい。
【００４４】
また、図１における感光体駆動軸１５を図示しない軸受で支持するフレーム１００に、上述のフランジ部材１２の周方向リブ３４，３５，３６と同様のものを形成し、感光体駆動ギヤ１１との間にダンパ機構１４を形成するようにしてもよい。
【００４５】
また、上述では、弾性体１３を挟持する径方向リブ２０を感光体駆動ギヤ１１側に、また突出部３７をフランジ部材１２側に設けるようにしたが、この逆に、径方向リブをフランジ部材１２側に、また突出部を感光体駆動ギヤ１１側に設けるようにしてもよい。上述の本実施の形態では、径方向リブ２０を有する感光体駆動ギヤ１１を特に加工することなく従来のままで使用できることを考慮して、前述のような構成を採用したものである。
【００４６】
また、上述の実施の形態では、弾性体１３とダンパ機構１４とを設けるようにしたが、いずれか一方のみを設けるようにしてもよく、この場合にも相応の効果をあげることができる。ただし、双方を設けた場合には、それぞれの機能分離を行うことができるので、弾性体１３の形状や材質の選択の幅や、ダンパ機構１４の構成や粘性流体の選択の幅を広げることができ、相乗効果を期待することができる。
【００４７】
また、上述の実施の形態では、弾性体１３の形状を、図２中において扇形としたが、この形状については任意の形状とすることができる。例えば、円形、楕円形、正方形、長方形、多角形等を採用することができる。
【００４８】
また、上述の実施の形態においては、感光体駆動軸１５の外周面に、直接、感光体駆動ギヤ１１の軸穴２３を遊嵌するようにしたが、これに代えて、両者の間にベアリングを介装するようにしてもよい。この場合には、外周面と軸穴２３との間に間隙を設ける必要がないので、感光体駆動軸１５に対する感光体駆動ギヤ１１の倒れをなくすことができ、また感光体駆動ギヤ１１の回転を一層滑らかなものとすることができる。
【００４９】
図５に、第１の実施の形態に係る回転伝達機構１０が適用された画像形成装置７０を示す。
【００５０】
この図に示す画像形成装置７０は、給紙部７１の給紙ローラ７１ａから送り出されたシート材７２をシート搬送部７３の搬送ローラ７３ａによって感光体７４と転写ローラ７５との間に送り込み、そのシート材７２を定着部７６の定着ローラ７７ａ，加圧ローラ７７ｂ間に送り込み、シート材７２表面に形成された４色のトナー像を定着させてカラー画像を形成し、この定着作業後のシート材７２を排紙ローラ対７８で排紙トレイ８０上に排出するようになっている。
【００５１】
感光体７４は、図５の右回り方向（矢印方向）に回動されるようになっており、周囲にクリーニングユニット８１、除電ランプ８２、帯電器８３、露光ユニット８４、及びカラー現像ユニット８５（８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ）が配設されている。この感光体７４は、例えば図６に示すように、感光体ドラム８６の回転中心部に固定された感光体駆動軸１５が前述の回転伝達機構１０によって駆動源としての感光体駆動用モータ８７に連繋され、その表面上にカラー現像ユニット８５のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のカラー像が重ねて形成されるようになっている。
【００５２】
このような構成の画像形成装置７０は、感光体駆動用モータ８７の回転が回転伝達機構１０を介して円滑にかつ高精度に感光体７４に伝達されるため、感光体７４の回転角速度の変動が抑えられ、感光体７４上に形成される各色のトナー像のずれが抑えられ、鮮明なカラー画像の形成が可能となる。
【００５３】
なお、上述の実施の形態においては、感光体７４として感光体ドラム８６を例示したが、これに限らず、感光体７４として感光体ベルトを使用するようにしてもよい。すなわち、図７に示すように、感光体ベルト８８の駆動用ローラ９０の駆動軸に上述の回転伝達機構１０を配置し、この回転伝達機構１０の感光体駆動ギヤ１１に感光体駆動用モータ８７の入力ピニオン１９を噛み合わせ、感光体駆動用モータ８７の回転を感光体駆動ギヤ１１、回転伝達機構１０を介して駆動用ローラ９０に伝達し、感光体ベルト８８を円滑かつ高精度に回動させるようにしてもよい。このような構成によっても上述と同等の効果をあげることができる。
【００５４】
［第２の実施の形態］
図８に、本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態においては、上述の感光体駆動ギヤ１１における空間Ｓに対応する部分のウェブ１８を除去して、突出部４０の軸方向長さを延長したものである。これに合わせて、弾性体４１の同方向の長さも延長する。
【００５５】
本実施の形態によると、ウェブ１８の一部を除去したことにより、感光体駆動ギヤ１１の強度は多少低下するものの、径方向リブ２０及び突出部４０と、弾性体４１との接触面積を増加させることができるので、感光体駆動ギヤ１１の回転力を、弾性体４１を介してより円滑に、フランジ部材１２に伝達させることができる。
【００５６】
［第３の実施の形態］
図９に、本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態においては、上述の第２の実施の形態においてウェブ１８を除去した部分の略全体に、円筒状の弾性体４２を詰め込み、この弾性体４２の中心に棒状の突出部４３を貫通させたものである。
【００５７】
本実施の形態によると、上述の第２の実施の形態と同様、ウェブ１８の一部を除去したことにより、感光体駆動ギヤ１１の強度は多少低下するものの、径方向リブ（図示せず）と、弾性体４２との接触面積を増加させることができるので、感光体駆動ギヤ１１の回転力を、弾性体４２を介してより円滑に、フランジ部材１２に伝達させることができる。
【００５８】
［第４の実施の形態］
図１０に、本発明の第４の実施の形態を示す。本実施の形態は、図１に示すフランジ部材１２の突出部３７の径方向内方端と外方端のそれぞれに、弾性体１３を保持するための爪１０１が形成されている。このようにすれば、弾性体１３の径方向位置を位置決めでき、より安定した弾性力を作用させることが期待できる。
【００５９】
上述の実施の形態においては、本発明に係る回転伝達機構１０を、感光体駆動用モータと感光体駆動軸１５との間に設けて感光体の回転ムラをなくすようにした。このような回転ムラの問題は、被回転体が感光体の場合に限定されず、一般的な被回転体の場合にも発生する。そして、上述した本発明に係る回転伝達機構１０は、基本的な構成は略そのままで、一般的な回転伝達機構に適用することができる。すなわち図１における感光体駆動ギヤ１１、感光体駆動軸１５をそれぞれ一般的な駆動ギヤ、駆動軸に置き換えることにより、回転伝達機構を構成することができる。そして、この回転伝達機構にあっても、回転伝達機構１０と同様の効果を奏することができる。つまり、被回転体の回転ムラをなくすことができるという効果がある。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る感光体の回転伝達機構は、感光体駆動ギヤとして樹脂製ギヤを使用した場合であっても、感光体駆動ギヤの回転を、感光体駆動ギヤの径方向リブとフランジ部材の突出部との間に挟持した弾性体を介してフランジ部材と一体に回動する感光体に伝達することができるので、複雑な構成や高価なセンサ等を使用する必要がなく、また、大型化を伴うことなく感光体の回転ムラを有効に防止することができる。また、本発明に係る感光体の回転伝達機構は、感光体駆動ギヤとフランジ部材の回転方向の振動をダンパ機構によって減衰することができる。
【００６１】
また、本発明に係る回転伝達機構は、駆動ギヤとして樹脂製ギヤを使用した場合であっても、駆動ギヤの回転を、駆動ギヤの径方向リブとフランジ部材の突出部との間に挟持した弾性体を介してフランジ部材と一体の被回転体に伝達することができるので、複雑な構成や高価なセンサ等を使用する必要がなく、また、大型化を伴うことなく被回転体の回転ムラを有効に防止することができる。また、本発明に係る回転伝達機構は、駆動ギヤとフランジ部材の回転方向の振動をダンパ機構によって減衰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る感光体の回転伝達機構の縦断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿って断面して示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるフランジ部材単体を、図１中の右方から見た図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるフランジ部材単体を、図１中の左方から見た図である。
【図５】本発明に係る感光体の回転伝達機構が適用された画像形成装置の概略構成図である。
【図６】感光体ドラムの駆動機構を示す図である。
【図７】感光体ベルトの駆動機構を示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係る回転伝達機構の一部（弾性体、突出部）縦断面である。
【図９】第３の実施の形態に係る回転伝達機構の一部（弾性体、突出部）縦断面である。
【図１０】第４の実施の形態に係る回転伝達機構を示す図であり、図２に対応する図である。
【図１１】従来の回転伝達機構の分解斜視図を示すものである。
【図１２】従来の回転伝達機構の一部（弾性部材）の拡大図である。
【符号の説明】
１０……感光体の回転伝達機構、１１……感光体駆動ギヤ、１２……フランジ部材、１３，４１，４２……弾性体、１４……ダンパ機構、１５……感光体駆動軸、１６……歯部、１７……軸支持部、１８……ウェブ、２０……径方向リブ、２４，２５，２６……第１の周方向リブ、３４，３５，３６……第２の周方向リブ、３７，４０，４３……突出部、７４……感光体、８６……感光体ドラム、８７……感光体駆動用モータ（駆動源）、８８……感光体ベルト、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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