(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を有するフレームと、
該フレームに対して上昇又は下降可能とされ、乗手の足を載置可能な踏み台と、
該踏み台が下降する過程で圧縮され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元するスプリングから成り、その復元力を前記後輪に伝達して当該後輪を回転させることにより前記踏み台及びフレームを前進させるエネルギ蓄積手段と、
前記踏み台の下降動作を前記エネルギ蓄積手段を介して前記後輪に伝達して回転させ、当該踏み台を前進させるとともに、前記踏み台の上昇動作が前記後輪に伝達されるのを遮断する伝達機構と、
を具備し、乗手の両足にそれぞれ装着され、踏み台を交互に踏み込むことにより走行可能な走行具において、
前記踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で、前記踏み台をフレームに係止して当該踏み台の上昇側への動作を規制するロック手段と、
前記エネルギ蓄積手段が引っ張り側に復元する過程で前記ロック手段の係止を解除し、前記踏み台の上昇側への動作を許容させるロック解除手段と、
を備えたことを特徴とする走行具。
【請求項２】
前記ロック解除手段は、前記エネルギ蓄積手段の圧縮及び復元と共に変位するロック解除用ピンから成り、且つ、前記ロック手段は、前記踏み台に形成されたストッパ部に係止可能な爪部と、前記ロック解除用ピンの変位の過程で当該ロック解除用ピンと当接し得るアーム部とを有する揺動部材から成るとともに、当該ロック解除用ピンがアーム部に当接して揺動部材を揺動させることにより前記爪部をストッパ部から離間させて係止を解除することを特徴とする請求項１記載の走行具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗手の両足にそれぞれ装着され、踏み台を交互に踏み込むことにより走行可能な走行具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、ローラースケート等の走行具は、乗手の足を載置するための踏み台と、該踏み台下に回動自在に配設されたローラとを具備しており、乗手が床面を蹴って推進力を得て前進するものと、別途の推進手段で推進力を得て前進するものの主に２つのタイプがある。然るに、本出願人は、歩行時と同様の筋力を使って足踏み動作し推進力を得ることができる走行具について提案している（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる走行具は、フレームを介して前輪及び後輪と連結され、乗手の左右それぞれの足踏み動作で上下動する一対の踏み台と、各踏み台の下降動作を後輪に伝達しつつ上昇動作を伝達しない伝達機構と、踏み台が下降する過程で圧縮され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元し、その復元力を後輪に伝達して当該後輪を回転させるスプリングとを具備していた。
【特許文献１】特開２００４−７３６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の走行具においては、スプリングにて、踏み台が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、その蓄積手段により後輪を回転させていたので、走行時における速度の起伏を抑制し、より安定した走行を図ることができるものの、以下の如き問題があった。
【０００５】
１回の踏み台の踏み込み力に対する走行具のより大きな推進力を得ようとした場合、復元力（スプリング力）の大きなスプリングを使用するのが好ましいが、あまり復元力が大きいと、当該スプリングを圧縮させるべく走行時に過大な踏み込み力が必要となってしまう不具合がある。そこで、乗手の体重と略等しい復元力のスプリングを用いれば、左右の足に交互に体重をかけて踏み台を踏み込めば足りるため、適度な踏み込み力で大きな推進力を得ることができる。
【０００６】
しかし、乗手の体重と略等しい復元力のスプリングを用いた場合、走行開始時においては、加速抵抗により１回の踏み込みによる前進距離が小さいため、先に踏み込んだ踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で他方の踏み台を踏み込もうとすると、体重が両足のそれぞれの踏み台に分散されて一方の踏み台に付与される体重（押さえ付け力）が小さくなるとともに、先に踏み込んだ側のスプリングが十分に伸長していない状態となってしまう。
【０００７】
然るに、先に踏み込んだ側のスプリングによる復元力が後輪の回転力に伝達されず比較的大きいまま残存した状態となるので、当該復元力が上述の如く小さくなった踏み台に対する体重より大きくなってしまい、踏み台を上昇させてしまう。従って、従来の走行具においては、走行開始時、踏み台が上昇して乗手の重心が高くなってしまい、不安定となってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、特に走行開始時の踏み台の上昇を回避して安定した走行を可能とすることができる走行具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、前輪及び後輪を有するフレームと、該フレームに対して上昇又は下降可能とされ、乗手の足を載置可能な踏み台と、該踏み台が下降する過程で圧縮され、当該踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元するスプリングから成り、その復元力を前記後輪に伝達して当該後輪を回転させることにより前記踏み台及びフレームを前進させるエネルギ蓄積手段と、前記踏み台の下降動作を前記エネルギ蓄積手段を介して前記後輪に伝達して回転させ、当該踏み台を前進させるとともに、前記踏み台の上昇動作が前記後輪に伝達されるのを遮断する伝達機構とを具備し、乗手の両足にそれぞれ装着され、踏み台を交互に踏み込むことにより走行可能な走行具において、前記踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で、前記踏み台をフレームに係止して当該踏み台の上昇側への動作を規制するロック手段と、前記エネルギ蓄積手段が引っ張り側に復元する過程で前記ロック手段の係止を解除し、前記踏み台の上昇側への動作を許容させるロック解除手段とを備えたことを特徴とする走行具。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の走行具において、前記ロック解除手段は、前記エネルギ蓄積手段の圧縮及び復元と共に変位するロック解除用ピンから成り、且つ、前記ロック手段は、前記踏み台に形成されたストッパ部に係止可能な爪部と、前記ロック解除用ピンの変位の過程で当該ロック解除用ピンと当接し得るアーム部とを有する揺動部材から成るとともに、当該ロック解除用ピンがアーム部に当接して揺動部材を揺動させることにより前記爪部をストッパ部から離間させて係止を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で当該踏み台の上昇側への動作をロック手段にて規制するとともに、エネルギ蓄積手段が引っ張り側に復元する過程で、踏み台の上昇側への動作をロック解除手段にて許容させるので、特に走行開始時の踏み台の上昇を回避して安定した走行を可能とすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、ロック解除用ピンがアーム部に当接して揺動部材を揺動させることにより爪部をストッパ部から離間させて係止を解除するので、走行開始時の踏み台の上昇を回避して安定した走行を可能とすることができるとともに、その後の連続した踏み台に対する踏み込みを可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る走行具は、乗手の両足にそれぞれ装着され、踏み台を交互に踏み込むことにより走行可能なもので、図１及び図２に示すように、踏み台１と、後輪１０を具備する第１フレーム２と、前輪１１を具備する第２フレーム３と、揺動ピン４と、ワンウェイクラッチ５と、エネルギ蓄積手段６と、操舵手段２６とから一方の走行具が構成されている。
【００１４】
踏み台１は、その上面に乗手が履く靴７を固定するための固定具７ａが形成されており、乗手の足を載置可能としたものである。かかる踏み台１の下面には、その前端側（図１左側）に第１フレーム２の一端を支持する支持金具８が形成されるとともに、後端には第２フレーム３の一端を揺動軸９を中心として揺動自在に支持する支持金具１ａがそれぞれ取り付けられている。また、支持金具８には、水平方向（同図左右方向）に延びる長孔８ａが形成されており、該長孔８ａ内に第１フレーム２の一端に突出形成された一端ピン２ａを挿通させて支持しているので、第１フレーム２の同方向への変位が許容されている。
【００１５】
第１フレーム２は、前述した支持金具８から後側（後退方向）へ延設され、その先端に後輪１０を有するものであり、図２に示すように、略平行に配置された２つの棒状フレーム２ｂと、該２つの棒状フレーム２ｂを連結する連結軸４８ｂとから主に成る。かかる第１フレーム２には、当該第１フレーム２の揺動ピン４を中心とした揺動動作を後輪１０に伝達するための伝達機構が取り付けられている。ここで、揺動ピン４は、第１フレーム２と第２フレーム３との交差位置で両フレームを揺動自在に支持し、踏み台１の上下動と連動して上下するものである。
【００１６】
伝達機構は、踏み台１の下降動作を後述するエネルギ蓄積手段６を介して後輪１０に伝達して回転させ、当該踏み台１を前進させるとともに、踏み台１の上昇動作が後輪１０に伝達されるのを遮断するためのものである。より具体的には、伝達機構は、ワンウェイクラッチ５と、スプロケット１６及び１７に懸架されたチェーン１４と、スプロケット１５及び２１に懸架されたチェーン１８と、固定具１９とから主に構成されている。尚、スプロケット１６は、スプロケット１５の回転軸を中心に回転可能とされており、ワンウェイクラッチ５を介してスプロケット１６の正転方向の回転がスプロケット１５に伝達され得るよう構成されているとともに、各スプロケットにはベアリングが介装されている。
【００１７】
固定具１９には所定寸法離間した一対のローラ１９ａが配設されており、このローラ１９ａ間に第２フレーム３の先端（より具体的には、後述するエネルギ蓄積手段６におけるピン状部材３９の先端）が挟持されている（図３参照）。尚、ピン状部材３９は、可動ブッシュ１３を介して支持部材３８と連結されており、該支持部材３８が第２フレーム３の先端と連結されているので、当該第２フレーム３が揺動すると、チェーン１４が動作し得るよう構成されている。
【００１８】
ワンウェイクラッチ５は、後輪を前進方向に回転させる力の伝達を行う一方、その逆方向の力の伝達は行わないもので、自転車等の後輪に汎用的に用いられているものを使用することができる。このワンウェイクラッチ５は、図２に示すように、その外周面がハウジング２２で支持されるとともに、該ハウジング２２の端部をスプロケット１５に押圧すべく押え板２４を介して皿バネ２３が配設されており、これらハウジング２２、スプロケット１５、押え板２４及び皿バネ２３により過大な踏み込み荷重や後輪の逆回転の際装置が破壊しないようにするためのトルクリミッタの機能が発揮される。尚、同図中の符号２５は、皿バネ２３による押圧力を調整するための調整ナットを示している。
【００１９】
一方、エネルギ蓄積手段６は、踏み台１が上昇端又はその近傍から下降する過程で生じるエネルギを蓄積し、当該踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で、蓄積したエネルギを放出して後輪１０を回転させるもので、スプリング３６と、該スプリング３６の受座としての可動ブッシュ１３及びブッシュ１２と、スプリング３６に挿通されたロッド３７と、第２フレーム３の先端に固定された支持部材３８とから主に構成されている。
【００２０】
ロッド３７の両端のうち、一方の端部は支持部材３８に固定されるとともに、他端にはブッシュ１２が固定されている。可動ブッシュ１３は、ピン状部材３９を介してチェーン１４と連結されるとともに、ブッシュ１２と支持部材３８との間を移動可能とされている。これにより、踏み台１の下降に伴い第２フレーム３の先端が下降すると、図８に示すように、スプリング３６を圧縮させつつピン状部材３９を介して固定具１９を押し下げることとなる。
【００２１】
然るに、図８に示したように、踏み台１が下降端又はその近傍に達すると、スプリング３６の圧縮量が最大とされる。この状態においては、スプリング３６に弾性エネルギが蓄積された状態とされている。即ち、スプリング３６は、踏み台１が下降する過程で圧縮され、当該踏み台１の位置エネルギを当該スプリング３６の弾性エネルギとして蓄積しているのである。
【００２２】
その後、スプリング３６は、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側（即ち、スプリングが伸長する側）に復元するので、可動ブッシュ１３が支持部材３８と当接するまで押し下げられる。それに伴って、ピン状部材３９の先端がチェーン１４を回動させつつ弧状に移動し、該チェーン１４の回動によりスプロケット１６（及びスプロケット１７）が回転するので、その回転がワンウェイクラッチ５を介してスプロケット１５に伝達される。尚、かかる回転力が過大であると、ハウジング２２とスプロケット１５との間ですべりが生じ、回転力の伝達が制限される。
【００２３】
そして、スプロケット１５の回転により、チェーン１８を介してスプロケット２１が回転され、その回転力で回転軸１０ａが後輪１０とともに回転し、走行具を前進させるべき推進力となる。一方、踏み台１が下死点に達した後上昇する際には、上記と同様に第１フレーム２及び第２フレーム３が揺動し、チェーン１４を介してスプロケット１６が上記とは逆方向に回転されるが、ワンウェイクラッチ５によりそれ以後の力の伝達が遮断されるので、後輪１０に対する逆方向への回転は回避される。
【００２４】
第２フレーム３は、前述した揺動軸９から前側（前進方向）へ延設され、その先端に前輪１１を有するものであり、この第２フレーム３の先端には、図１及び図４に示すように、踏み台１の傾斜に伴い当該第２フレーム３が傾斜すると、その方向に前輪を操舵する操舵手段２６が配設されている。
【００２５】
かかる操舵手段２６は、第２フレーム３の延設方向に対し所定量オフセットして当該第２フレーム３の先端に固定された連結軸２７と、該連結軸２７をその軸方向に回動自在に支持する上フレーム２８と、２つの前輪１１が車軸１１ａを介して互いに並行して取り付けられ、床面に対し平行な面内で回動自在に上フレーム２８下に取り付けられた下フレーム２９と、第２フレーム３先端から下フレーム２９まで延設され、当該第２フレーム３の傾きを下フレーム２９の傾き方向へ変更させるアームピン３０とから主に構成されている。
【００２６】
尚、上フレーム２８は固定座金３１により連結軸２７先端に対し回動自在に取り付けられており、下フレーム２９はその下面から挿通されたピン３２により上フレーム２８に取り付けられて床面に対し平行方向で回動自在とされている。また、アームピン３０は、第２フレーム３の先端に固定された回転金具３５と嵌合し、下フレーム２９に取り付けられている。
【００２７】
上記構成により、ターンをすべく乗手が足を傾けると、踏み台１を介して第１フレーム２及び第２フレーム３等も傾斜するのであるが、このとき、第２フレーム３は上フレーム２８との接続部を中心に回動することとなり、その回動に伴ってアームピン３０も下フレーム２９を押しながら回動する。その結果、押された下フレーム２９は、乗手の足が傾斜された方向、即ちターン内側を向くよう操舵されるのである。従って、ターンの際に乗手が足を傾ければその向きに前輪１１が操舵するので、よりスムーズなターンを実現することができる。
【００２８】
更に、上フレーム２８の下フレーム２９との接続面には、スプリング３３で付勢されたボール３４が配設されており、該ボール３４は、前輪１１が直進方向を向いている状態で下フレーム２９上面に形成された凹部２９ａに嵌入された状態とされている。これにより、前輪１１の向きを変えるべく下フレーム２９が回動すると、ボール３４が凹部２９ａ内に収まろうとする力が働くため、ターン終了後に前輪１１の向きがスムーズに通常方向（直進の方向）に戻されるのである。
【００２９】
また更に、図５及び図６に示すように、第１フレーム２における後輪１０近傍には、第２フレーム２に固定された連結軸４８ｂが配設されている。そして、この該連結軸４８ｂの外周には、回動自在にカラー４８ａが支持され、このカラー４８ａにブレーキ手段４７が溶接されている。該ブレーキ手段４７は、連結軸４８ｂを中心にカラー４８ａと共に回動して後輪１０に当接（図５の状態）又は離間（図６の状態）自在とされ、当接することにより後輪１０の制動が可能なものであり、ワイヤ４９を介して操作レバー５０と連結されている。
【００３０】
この操作レバー５０は、把持バー５１と対に構成されて当該把持バー５１に対し揺動自在とされており、乗手が把持バー５１を把持しつつ操作レバー５０を揺動させると、ワイヤ４９を介してブレーキ手段４７の後輪１０に対する当接動作が行われるよう構成されている。一方、乗手が操作レバー５０から手を離すと、スプリング５２の付勢力でブレーキ手段４７が後輪１０から離間する方向に回動し、当該後輪１０のブレーキが解除される。
【００３１】
また、操作レバー５０の先端には、該操作レバー５０を揺動状態のまま把持バー５１に連結させる保持手段５３が形成されている。即ち、保持手段５３が把持バー５１に連結された状態では、操作レバー５０を作動状態に保持して、ブレーキ手段４７による後輪１０に対する当接状態を維持することができるのである。これにより、走行具の装着時に操作レバー５０を把持していなくても当該走行具が動かないようにすることができ、安全性を更に向上することができる。
【００３２】
ここで、本実施形態に係る走行具には、図３に示すように、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で踏み台１を第１フレーム２に係止して当該踏み台１の上昇側への動作を規制するロック手段４０と、エネルギ蓄積手段６のスプリング３６が引っ張り側に復元する過程でロック手段４０の係止を解除し、踏み台１の上昇側への動作を許容させるロック解除手段としてのロック解除用ピン４５とが配設されている。尚、踏み台１の後端からは同図紙面に対して垂直方向にストッパ部４６が延設されている。
【００３３】
具体的には、ロック手段４０は、第１フレーム２に形成された揺動軸４２を中心に揺動可能とされた揺動部材４１から成り、この揺動部材４１には、アーム部４１ａと、爪部４１ｃと、Ｒ部４１ｄとを有している。また、揺動部材４１には、リターンスプリング４４の一端を係止する係止部４１ｂが形成されるとともに、かかるリターンスプリング４４の他端は第１フレーム２に形成された係止部２ｄに係止されている。これにより、揺動部材４１は、揺動軸４２を中心に同図中左回りに常時付勢されつつ、第１フレーム２に形成されたストッパピン４３と当接することにより同方向への更なる揺動が規制されている。
【００３４】
ところで、揺動部材４１の爪部４１ｃは、図８に示すように、踏み台１が下降端又はその近傍に達すると、踏み台１に形成されたストッパ部４６に係止可能とされた部位であり、かかる係止により当該踏み台１の上昇側への動作が規制されるようになっている。これにより、例えばスプリング３６が、乗手の体重と略等しい復元力のものとし、走行開始時に左右の足に交互に体重をかけて踏み台１を踏み込んだ場合であっても、従来の如き先に踏み込んだ踏み台１が上昇してしまうのを回避することができる。
【００３５】
ロック解除用ピン４５は、エネルギ蓄積手段６における可動ブッシュ１３の壁面から水平方向に延設されたものであり、エネルギ蓄積手段６におけるスプリング３６の圧縮及び復元と共に変位（上昇及び下降）し、その変位（下降動作）の過程で係止状態の揺動部材４１のアーム部４１ａに当接して当該揺動部材４１を揺動させ得るものである。しかして、揺動部材４１が揺動すると、図９及び図１０に示すように、爪部４１ｃがストッパ部４６から離間させて係止が解除され得るよう構成されている。
【００３６】
すなわち、踏み台１が下降端又はその近傍に達すると、爪部４１ｃによる係止がなされ、当該踏み台１の上昇動作を規制するとともに、エネルギ蓄積手段６のスプリング３６が所定寸法伸長すると、ロック解除用ピン４５がアーム部４１ａに当接して揺動部材４１が揺動し、爪部４１ｃによる係止が解除されて踏み台１の上昇が許容されるよう構成されているのである。よって、走行開始時の踏み台１の上昇を回避して安定した走行を可能とすることができるとともに、その後の連続した踏み台１に対する踏み込みを可能とすることができる。
【００３７】
次に、上記走行具における作用について説明する。
まず、図１に示す状態から乗手が踏み台１を踏み込むと、図７に示すように、エネルギ蓄積手段６のスプリング３６が圧縮されるとともに、揺動部材４１のＲ部４１ｄがストッパ部４６に当接することとなる。この状態から更に踏み台１を下降させて下降端又はその近傍に達すると、Ｒ部４１ｄの形状により揺動部材４１が揺動軸４２を中心に僅かに右回りに揺動した後、リターンスプリング４４の付勢力により戻り、その過程で爪部４１ｃがストッパ部４６に係止することとなる（図８参照）。
【００３８】
こうして、踏み台１の上昇動作が規制された状態となると、エネルギ蓄積手段６のスプリング３６が引っ張り側に復元するので、その復元力にてピン状部材３９を動作させ、既述の如く後輪１０を回転させて走行具を前進させる。そして、スプリング３６が所定寸法伸長して復元力が次第に小さくなった時点で、図９に示すように、ロック解除用ピン４５が下降して揺動部材４１のアーム部４１ａに当接し、図１０に示すように、更なる下降により揺動部材４２を揺動させる。しかして、揺動部材４１の揺動により、爪部４１ｃがストッパ部４６から離間し、係止が解除されるので、図１１に示すように、踏み台１の上昇側への動作が許容されることとなる。
【００３９】
本実施形態によれば、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で当該踏み台１の上昇側への動作をロック手段４０にて規制するとともに、エネルギ蓄積手段６のスプリング３６が引っ張り側に復元する過程で、踏み台１の上昇側への動作をロック解除手段にて許容させるので、特に走行開始時の踏み台の上昇を回避して安定した走行を可能とすることができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、後輪１０の制動が可能なブレーキ手段４７を具備しているので、例えば当該ブレーキ手段４７にて後輪１０を停止させた状態のまま踏み台１を踏み込み、下降端又はその近傍に至らせることにより、揺動部材４１により当該踏み台１の上昇側への動作を規制させておけば、後輪１０を停止させつつ重心が低い状態にて移動することができる。従って、走行具の旋回半径では回れない所などで移動を可能とでき、制動とは別の目的でも使用できる。
【００４１】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１２に示すように、前側に前輪１１及び後側に後輪１０を有したフレームＦと、乗手の足を載置可能な踏み台１と、フレームＦに対する踏み台１の上昇又は下降を可能とするロッドＲと、踏み台１が下降する過程で圧縮され当該踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で引っ張り側に復元するスプリング３６から成るエネルギ蓄積手段６とを有した走行具にも適用することができる。
【００４２】
この場合、フレームＦに先の実施形態と同様の揺動部材４１を配設し、踏み台１側に形成されたストッパ部４６と係止可能とすることにより、踏み台１が下降端又はその近傍に達した時点で、当該踏み台１の上昇側への動作を規制するとともに、先の実施形態と同様のロック解除用ピン４５にてスプリング３６が引っ張り側に復元する過程で爪部４１ｃによる係止を解除し、踏み台１の上昇側への動作を許容させれば、先の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
踏み台が下降端又はその近傍に達した時点で、踏み台をフレームに係止して当該踏み台の上昇側への動作を規制するロック手段と、エネルギ蓄積手段が引っ張り側に復元する過程でロック手段の係止を解除し、踏み台の上昇側への動作を許容させるロック解除手段とを具備した走行具であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付与されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る走行具を示す側面模式図
【図２】同走行具を示す平面模式図
【図３】同走行具におけるロック手段及びロック解除手段が配設された近傍を示す拡大模式図
【図４】同走行具における操舵手段を示す正面模式図
【図５】同走行具におけるブレーキ手段及び操作レバーを示す模式図であって、ブレーキ手段を後輪に当接させた状態を示す図
【図６】同走行具におけるブレーキ手段及び操作レバーを示す模式図であって、ブレーキ手段を後輪から離間させた状態を示す図
【図７】同走行具における踏み台に対する踏み込み動作過程を示す側面模式図
【図８】同走行具における踏み台に対する踏み込み動作過程を示す側面模式図
【図９】同走行具における踏み台に対する踏み込み動作過程を示す側面模式図
【図１０】同走行具における踏み台に対する踏み込み動作過程を示す側面模式図
【図１１】同走行具における踏み台に対する踏み込み動作過程を示す側面模式図
【図１２】本発明の他の実施形態に係る走行具を示す側面模式図
【符号の説明】
【００４５】
１  踏み台
２  第１フレーム
３  第２フレーム
４  揺動ピン
５  ワンウェイクラッチ
６  エネルギ蓄積手段
７  靴
８  支持金具
９  揺動軸
１０  後輪
１１  前輪
１２  ブッシュ
１３  可動ブッシュ
１４、１８  チェーン
１５、１６、１７、２１  スプロケット
１９  固定具
２２  ハウジング
２３  皿バネ
２４  押え板
２５  調整ナット
２６  操舵手段
２７  連結軸
２８  上フレーム
２９  下フレーム
３０  アームピン
３１  固定座金
３２  ピン
３３  スプリング
３４  ボール
３５  回転金具
３６  スプリング
３７  ロッド
３８  支持部材
３９  ピン状部材
４０  ロック手段
４１  揺動部材
４１ａ  アーム部
４１ｂ  係止部
４１ｃ  爪部
４２  揺動軸
４３  ストッパピン
４４  リターンスプリング
４５  ロック解除用ピン（ロック解除手段）
４６  ストッパ部
４７  ブレーキ手段
４８a  カラー
４８b  連結軸
４９  ワイヤ
５０  操作レバー
５１  把持バー
５２  スプリング
５３  保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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