(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びるエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベヤを無端状に巻き掛け、このバケットコンベヤを掻取部の底面で先端側から基端側に移動するように循環させて船倉内のバラ物を掻き取る連続アンローダにおいて、上記掻取部の先端に、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤを保護するための荷崩れカバーを俯仰自在に設けると共に、該荷崩れカバーを緩衝装置で支持し、上記荷崩れカバーは、上記バケットコンベヤの先端側を覆うガード部を有し、該ガード部は、パイプ材を格子状に組み付けて形成されると共にバラ物を通過させるように形成され、上記ガード部の下端部には、先端側のバラ物を崩すための掻き板が先端側に延びて設けられたことを特徴とする連続アンローダ。
【請求項２】
上記緩衝装置は、複数のロッドを軸方向スライド自在に連結して形成され一端を上記掻取部に連結されると共に他端を上記荷崩れカバーに連結される伸縮自在な伸縮フレームと、該伸縮フレームを伸張又は縮退させるバネとを備えて構成される請求項１記載の連続アンローダ。
【請求項３】
上記伸縮フレームに、上記バネの弾発力に抵抗して伸縮フレームの伸張又は縮退を規制するストッパを設け、該ストッパで所定の長さとなった伸縮フレームで荷崩れカバーを所定の位置に保持する請求項２記載の連続アンローダ。
【請求項４】
上記伸縮フレームは、掻取部に連結される基端側ロッドと、該基端側ロッドに軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバーに連結される先端側ロッドとからなり、これら基端側ロッドと先端側ロッドとにはそれぞれフランジが設けられ、上記バネは上記フランジ間に介設されるコイルバネからなる請求項２又は３記載の連続アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向に延びる掻取部を有するバケット式の連続アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バケット式の連続アンローダとしては特許文献１記載のものが知られている。この連続アンローダは、水平方向に延びる掻取部の先端に荷崩れカバーを俯仰自在に設けたものである。これによれば、荷崩れカバーを掻取部の先端側に位置させておくことで、船倉内のバラ物を掻き取るとき掻取部の先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤを保護することができ、荷崩れカバーを掻取部の上方に回動させておくことで、掻取部を伸張させるときに掻取部先端側のバラ物をバケットコンベヤで容易に掻き取れるようになっている。
【０００３】
また、荷崩れカバーを回動させないように固定した連続アンローダもある。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２７１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した連続アンローダにあっては、船が大きな波等によって上下に揺れると、荷崩れカバーが大きな突き上げ力を受けて回転したり、破損したりすることがあり、その都度荷崩れカバーの位置を元に戻したり、修理したりしなければならないという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、突き上げ力に対して荷崩れカバーをメンテナンスフリーにできる連続アンローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、上下に延びるエレベータ部とその下端から水平方向に延出された掻取部とにバケットコンベヤを無端状に巻き掛け、このバケットコンベヤを掻取部の底面で先端側から基端側に移動するように循環させて船倉内のバラ物を掻き取る連続アンローダにおいて、上記掻取部の先端に、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤを保護するための荷崩れカバーを俯仰自在に設けると共に、該荷崩れカバーを緩衝装置で支持し、上記荷崩れカバーは、上記バケットコンベヤの先端側を覆うガード部を有し、該ガード部は、パイプ材を格子状に組み付けて形成されると共にバラ物を通過させるように形成され、上記ガード部の下端部には、先端側のバラ物を崩すための掻き板が先端側に延びて設けられたものである。
【０００８】
上記緩衝装置は、複数のロッドを軸方向スライド自在に連結して形成され一端を上記掻取部に連結されると共に他端を上記荷崩れカバーに連結される伸縮自在な伸縮フレームと、該伸縮フレームを伸張又は縮退させるバネとを備えて構成されるとよい。
【０００９】
上記伸縮フレームに、上記バネの弾発力に抵抗して伸縮フレームの伸張又は縮退を規制するストッパを設け、該ストッパで所定の長さとなった伸縮フレームで荷崩れカバーを所定の位置に保持するとよい。
【００１０】
また、上記伸縮フレームは、掻取部に連結される基端側ロッドと、該基端側ロッドに軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバーに連結される先端側ロッドとからなり、これら基端側ロッドと先端側ロッドとにはそれぞれフランジが設けられ、上記バネは上記フランジ間に介設されるコイルバネからなるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、突き上げ力に対して荷崩れカバーをメンテナンスフリーにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。
【００１３】
図６に示すように、バケット式の連続アンローダ１は、埠頭２を岸壁に沿って走行する走行部３と、走行部３に旋回自在かつ俯仰自在に設けられたブーム４と、ブーム４の先端部にトップ支持フレーム５を介して鉛直軸廻り回転自在に設けられ上下に延びるエレベータ部６と、エレベータ部６の下端から水平方向に延出された掻取部７と、エレベータ部６と掻取部７とに無端状に巻き掛けられたバケットコンベヤ８とを備えて構成されている。
【００１４】
エレベータ部６は、トップ支持フレーム５の上方の位置にバケットコンベヤ８を巻き掛けるための反転スプロケット９を有する。反転スプロケット９は、掻取部７の基端側から上昇してくるバケットコンベヤ８を反転させるようになっており、バケットコンベヤ８のバケット１０からバラ物を落下させるようになっている。反転スプロケット９の下方には回転自在なテーブルフィーダ（図示せず）が設けられており、バケット１０から落下するバラ物を受けてブーム４上のコンベヤ（図示せず）に移送するようになっている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、掻取部７は、エレベータ部６の下端に昇降自在かつ俯仰自在に設けられ水平方向に延びる支持フレーム１１と、支持フレーム１１の基端側に設けられバケットコンベヤ８を巻き掛けるための基端スプロケット１２と、支持フレーム１１の先端側に設けられバケットコンベヤ８を巻き掛けるための先端スプロケット１３とを備えて構成されている。支持フレーム１１は、エレベータ部６に油圧シリンダ１４、１５を介して昇降自在かつ俯仰自在に連結される基端側フレーム１６と、基端側フレーム１６にスライド自在に設けられる先端側フレーム１７とからなり、水平方向に伸縮自在に形成されている。支持フレーム１１には、基端側フレーム１６と先端側フレーム１７とをスライドさせる油圧シリンダ１８が設けられており、支持フレーム１１は、掻取部７の昇降と連動して伸縮するようになっている。
【００１６】
バケットコンベヤ８は、反転スプロケット９、基端スプロケット１２及び先端スプロケット１３に掛け回される無端チェーン（図示せず）と、無端チェーンに複数設けられバラ物を掻き取って収容するためのバケット１０とからなり、掻取部７の底面で先端側から基端側に移動するように循環することで図６に示す船倉１９内のバラ物を掻き取るようになっている。
【００１７】
また、掻取部７の先端には、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤ８を保護するための荷崩れカバー２０が俯仰自在に設けられると共に、荷崩れカバー２０を支持するための緩衝装置２１が設けられている。
【００１８】
図２、図３及び図４に示すように、荷崩れカバー２０は、掻取部７の両側に先端スプロケット１３と略同軸上に枢支され径方向に延びるアーム部２２と、これらアーム部２２の先端間に設けられバケットコンベヤ８の先端側を覆うガード部２３とからなる。ガード部２３は、パイプ材を格子状に組み付けて形成されており、掻取部７の先端側から落下してくるバラ物を受けてその勢いを弱めつつ通過させるようになっている。また、ガード部２３の下端部には、先端側のバラ物を崩すための掻き板２４が先端側に延びて設けられている。
【００１９】
緩衝装置２１は、バネ２５で伸張するようにされたものであり、複数のロッド２６、２７を軸方向スライド自在に連結して形成され一端を掻取部７に連結されると共に他端を荷崩れカバー２０に連結される伸縮自在な伸縮フレーム２８と、伸縮フレーム２８を伸張させるバネ２５とを備えて構成されている。
【００２０】
伸縮フレーム２８は、掻取部７に回動自在に連結される基端側ロッド２６と、基端側ロッド２６に軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバー２０に回動自在に連結される先端側ロッド２７とからなる。
【００２１】
基端側ロッド２６は、先端に雄ねじ２９が形成されると共にナット３０が螺合されている。ナット３０は複数連ねて螺合されており、容易に回動しないようになっている。また、基端側ロッド２６の基端側には、後述するバネ２５を受けるための基端側フランジ３１が一体に設けられており、基端側ロッド２６の中間位置には、後述する先端側フランジ３３に当接して伸縮フレーム２８の縮退長さを規制する縮退規制部材４１が設けられている。
【００２２】
先端側ロッド２７は、基端側ロッド２６と連結される側の端に基端側ロッド２６を挿入させるための挿入穴３２を有する。挿入穴３２はナット３０より十分大径に形成されると共に、先端側ロッド２７の軸方向の移動を許容する程度に十分深く形成されている。また、先端側ロッド２７の挿入孔３２が開口される側の端には、後述するバネ２５を受けるための先端側フランジ３３が設けられている。先端側フランジ３３は、先端側ロッド２７の先端にその挿入穴３２を開口させるように設けられるフランジ基部３４と、フランジ基部３４に脱着可能に設けられるフランジ脱着部３５とからなる。フランジ脱着部３５は、略円盤状に形成されており、バネ２５を受ける受面３６を有すると共に、基端側ロッド２６を挿通させるロッド孔３７を有する。ロッド孔３７は、基端側ロッド２６と略同径に形成されており、基端側ロッド２６をスライド自在にガイドすると共にナット３０を通過させないようになっている。そしてこれにより、フランジ脱着部３５は、基端側ロッド２６から先端側ロッド２７が抜けるのを防止すると共に伸縮フレーム２８の伸張を規制するストッパとして機能するようになっている。また、基端側フランジ３１と先端側フランジ３３とには、伸縮フレーム２８を上方と側方とから覆うカバー３８、３９がそれぞれ設けられている。
【００２３】
バネ２５は、基端側フランジ３１と先端側フランジ３３との間に介設されるコイルバネからなる。バネ２５は、基端側フランジ３１と先端側フランジ３３とを常に離間させる方向に弾発付勢するように伸縮方向に十分長く形成されており、ストッパたる先端側フランジ３３に伸張を規制されることで初期圧縮力を与えられるようになっている。すなわち、ナット３０がフランジ脱着部３５に当たることでバネ２５の弾発力に抵抗して伸縮フレーム２８の伸張を規制し、伸縮フレーム２８がバネ２５の初期圧縮力を受けて所定の長さになるようになっている。そして、この所定の長さとなった伸縮フレーム２８で荷崩れカバー２０を所定の位置に保持することで、通常の作業で受ける力に対しては荷崩れカバー２０をバネ２５の初期圧縮力で所定の位置に保持し、船体が上下に揺れること等で受ける大きな突き上げ力に対しては図５に示すようにバネ２５がさらに圧縮されることで荷崩れカバー２０を上方に逃がすようになっている。
【００２４】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２５】
図１に示すバケットコンベヤ８で船倉１９内のバラ物を掻き取る場合、バラ物にバケットコンベヤ８を接触させた状態でバケットコンベヤ８を掻取部７の底面で先端側から基端側に移動するように循環させる。バケットコンベヤ８は、掻取部７の底面で移動する間にそれぞれのバケット１０でバラ物を掻き取り、バケット１０内に収容したバラ物をエレベータ部６に沿って垂直搬送する。
【００２６】
また、船倉１９内のバラ物を上から順に効率よく荷揚げできるように掻取部７を船倉１９内で螺旋状に横行させる。船倉１９の内壁４０近傍でバラ物を掻き取る場合、掻取部７の先端を内壁４０に向け、掻取部７をできるだけ内壁４０に近接させてバラ物を掻き取る。このとき、掻取部７の先端側には螺旋状の周回を繰り返すうちにバケットコンベヤ８で掻き取れなかったバラ物が残って積み上がっている場合もあり、このバラ物が荷崩れを起こして掻取部７先端を循環するバケットコンベヤ８に向けて落ちることもあるが、荷崩れしたバラ物は荷崩れカバー２０に当たって勢いを失ったのちバケットコンベヤ８に当たることとなるため、バケットコンベヤ８が破損等することはない。また、荷崩れカバー２０は、積み上がったバラ物を先端の掻き板２４で徐々に掻き崩し、バラ物が高く積み上がるのを防ぐ。荷崩れカバー２０は、バネ２５に初期圧縮力を与えられて突っ張った状態の緩衝装置２１で支持されているため、バラ物を掻き崩した程度では上方に逃げることはなく、安定してバケットコンベヤ８を保護しつつバラ物を掻き崩すことができる。
【００２７】
このようにしてバラ物を掻き取っているときに船体が大きな波を受ける等して上下に大きく揺れると、荷崩れカバー２０は、掻き崩しているバラ物に通常作業では受けることのない大きな力で突き上げられることとなる。荷崩れカバー２０は、受けた突き上げ力を緩衝装置２１に伝え、緩衝装置２１には圧縮方向の力が作用する。この力が上述のように圧縮されたバネ２５の復元力より大きい場合、バネ２５と伸縮フレーム２８は縮退され、荷崩れカバー２０が上方に回動される。すなわち、荷崩れカバー２０を上方に逃がすことができる。そしてこれにより、荷崩れカバー２０が突き上げ力を受けて破損等するのを防ぐことができる。また、このとき伸縮フレーム２８の縮退は先端側フランジ３３と縮退規制部材４１とが当たることで規制されるため、バネ２５が過剰に圧縮されることはなく、緩衝装置２１が破損等することはない。
【００２８】
また、船体が降下し、突き上げ力がなくなると、バネ２５の復元力で再び緩衝装置２１が伸張され、緩衝装置２１に連結された荷崩れカバー２０が下方に回動されることとなる。このとき、緩衝装置２１の伸張は基端側ロッド２６のナット３０が先端側フランジ３３に当たることで止まり、緩衝装置２１が所定の長さに戻る。緩衝装置２１に連結された荷崩れカバー２０は伸張する緩衝装置２１に押し下げられ、緩衝装置２１の伸張が止まったときの位置で再び支持されることとなる。すなわち、荷崩れカバー２０を、突き上げ力を受ける前の所定の位置に自動的に復帰させることができる。
【００２９】
このように、掻取部７の先端に、その先端側からの荷崩れに対してバケットコンベヤ８を保護するための荷崩れカバー２０を俯仰自在に設けると共に、荷崩れカバー２０を緩衝装置２１で支持したため、荷崩れカバー２０が大きな突き上げ力を受けても上方に逃がすことができ、破損等を防ぐことができると共に、上方に逃がした荷崩れカバー２０を自動的に元の位置に戻すことができ、荷崩れカバー２０をメンテナンスフリーにできる。
【００３０】
緩衝装置２１は、複数のロッド２６、２７を軸方向スライド自在に連結して形成され一端を掻取部７に連結されると共に他端を荷崩れカバー２０に連結される伸縮自在な伸縮フレーム２８と、伸縮フレーム２８を伸張させるバネ２５とを備えて構成されるものとしたため、簡易で安価なものにでき、信頼性の高いものにできる。
【００３１】
伸縮フレーム２８に、バネ２５の弾発力に抵抗して伸縮フレーム２８の伸張を規制するストッパ（先端側フランジ３３）を設け、ストッパで所定の長さとなった伸縮フレーム２８で荷崩れカバー２０を所定の位置に保持するようにしたため、簡単な構造でバネ２５に初期圧縮力を与えることができ、荷崩れカバー２０を所定荷重より大きい突き上げ力に対して逃がすことができる。
【００３２】
また、伸縮フレーム２８は、掻取部７に連結される基端側ロッド２６と、基端側ロッド２６に軸方向スライド自在に連結されると共に荷崩れカバー２０に連結される先端側ロッド２７とからなり、これら基端側ロッド２６と先端側ロッド２７とにはそれぞれフランジ３１、３３が設けられ、バネ２５はフランジ３１、３３間に介設されるコイルバネからなるものとしたため、緩衝装置２１を簡易で安価なものにできる。
【００３３】
またさらに、基端側ロッド２６に螺合されるナット３０をストッパたる先端側フランジ３３に当てて伸縮フレーム２８の長さを規制するようにしたため、ナット３０を基端側ロッド２６の軸方向に沿って移動させることで容易にバネ２５の初期圧縮量を調節することができ、荷崩れカバー２０を逃がすべき突き上げ力の大きさを容易に変更することができる。
【００３４】
なお、バネ２５は、伸縮フレーム２８を伸張させるものとしたが、縮退させるものとしてもよい。この場合、荷崩れカバー２０を緩衝装置（図示せず）で下方から支えるようにするとよい。
【００３５】
バネ２５はコイルバネからなるものとしたが、これに限るものではなく、伸縮フレーム２８を弾発的に伸張又は縮退させるものであれば他のタイプのものであってもよい。
【００３６】
また、緩衝装置２１は、先端側と基端側とを逆にしてもよい。すなわち、先端側ロッド２７を掻取部７に連結し、基端側ロッド２６を荷崩れカバー２０に連結してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す連続アンローダの要部側面図である。
【図２】図１の平面断面図である。
【図３】荷崩れカバーの正面図である。
【図４】荷崩れカバーと緩衝装置の側面図である。
【図５】突き上げられた状態の荷崩れカバーの側面図である。
【図６】連続アンローダの概略説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  連続アンローダ
６  エレベータ部
７  掻取部
８  バケットコンベヤ
１９  船倉
２０  荷崩れカバー
２１  緩衝装置
２５  バネ
２６  基端側ロッド
２７  先端側ロッド
２８  伸縮フレーム
３１  基端側フランジ
３３  先端側フランジ（ストッパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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