(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと、
前記複数のカメラと接続され、前記複数のカメラから送信されるデジタル映像を受信する装置と、
前記装置が受信したデジタル映像を表示するモニタと、
を備え、
前記装置は、前記複数のカメラの全部または一部から受信したデジタル映像を、前記モニタに分割して表示する機能を備え、前記モニタに分割表示させるデジタル映像の数に応じてＮ個の表示モードを切り替え可能であり、
前記装置は、
表示モードを指定するモード指定手段と、
指定された表示モードにおいて表示させるデジタル映像の送信元カメラを指定する手段と、
指定された表示モードに対応したデジタル映像の送信条件を各カメラに通知する通知手段と、
を備え、
前記通知手段は、
指定されたカメラに対して、指定された表示モードの分割数に対応した解像度を有する基準デジタル映像と、指定されている表示モードよりも分割数の少ない表示モードの分割数に対応した解像度を有する高解像度デジタル映像とを時間方向に混在させて送信することを送信条件として通知する手段、
を含み、
指定されたカメラは、通知された送信条件に応じて、基準デジタル映像と高解像度デジタル映像を時間方向に混在させて送信し、
前記装置は、受信した基準デジタル映像については、そのまま分割画面に表示させ、受信した高解像度デジタル映像については、縮小処理を行い、分割画面サイズに合わせた上で表示させることを特徴とするデジタル映像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル映像表示システムにおいて、
前記通知手段は、指定されている表示モードより分割数の少ない全ての表示モードに対応した解像度を有する複数種類の高解像度デジタル画像を時間方向に混在させて送信するよう通知し、
指定されたカメラは、通知された送信条件に応じて、指定されている表示モードに対応する基準デジタル映像と、指定されている表示モードより分割数の少ない全ての表示モードに対応した複数種類の高解像度デジタル映像とを時間方向に混在させて送信することを特徴とするデジタル映像表示システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のデジタル映像表示システムにおいて、
前記モード指定手段により、現在の分割数よりも少ない分割数の表示モードへのモード変更が指定された場合、
前記装置は、前記通知手段により、変更後の表示モードにおいて指定されているカメラに対して、変更後の表示モードに対応した送信条件を通知し、かつ、モード変更の前後いずれにおいても指定されているカメラから変更後の送信条件に対応したデジタル映像を受信するまでの間、現在の表示モードで受信しているデジタル映像のうち、変更後の分割数に対応した解像度のデジタル映像をそのまま変更後の分割画面に表示させ、現在の表示モードで受信しているデジタル映像のうち、変更後の分割数に対応した解像度よりも高い解像度のデジタル映像については、縮小処理を行って変更後の分割画面に表示させることを特徴とするデジタル映像表示システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のデジタル映像表示システムにおいて、
前記モード指定手段により、現在の分割数よりも多い分割数の表示モードへのモード変更が指定された場合、
前記装置は、前記通知手段により、変更後の表示モードにおいて指定されているカメラに対して、変更後の表示モードに対応した送信条件を通知し、かつ、モード変更の前後いずれにおいても指定さているカメラから変更後の送信条件に対応したデジタル映像を受信するまでの間、現在の表示モードで受信しているデジタル映像を縮小させて変更後の分割画面に表示させることを特徴とするデジタル映像表示システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のデジタル映像表示システムにおいて、
前記通知手段は、現在の表示モードにおいて指定されていないカメラに対しては、Ｎ個の表示モードの分割数に対応したＮ種類の解像度のデジタル映像を時間方向に混在させて送信することを送信条件として通知することを特徴とするデジタル映像表示システム。
【請求項６】
請求項２に記載のデジタル映像表示システムにおいて、
指定された表示モードよりも分割数の少ない表示モードがＭ個存在する場合、指定されたカメラが送信するデジタル映像のフレームレートをＲとすると、当該カメラは、基準デジタル映像とＭ種類の高解像度デジタル映像とを、それぞれフレームレートＲ／（Ｍ＋１）で送信することを特徴とするデジタル映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカメラからネットワーク経由で受信したデジタル映像の表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数地点に設置されたカメラと、それらカメラとネットワークを介して接続された受信装置とからなるシステムがある。そのシステムでは、複数地点のカメラから送信されたデジタル映像が受信装置に送信されて、ハードディスク等に記録される。あるいは、複数地点のカメラから送信されたデジタル映像が受信装置のモニタにリアルタイムで出力される。このシステムは、たとえば、ビル内やマンション内の監視用途に利用されている。複数のカメラは、ビル内やマンション内の各地点に設置され、受信装置が警備室や管理人室に設置され、警備員や管理員は、受信装置に記録されたデジタル映像を再生してモニタで確認することや、各カメラから送信されるデジタル映像をリアルタイムで確認することが可能である。
【０００３】
また、受信装置は、複数のカメラからのデジタル映像を、モニタに分割表示する機能を備えている。特定のカメラから送信されたデジタル映像をフル画面表示することや、４地点のカメラから送信されたデジタル映像を４分割表示することなどが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フル画面表示を行う場合と、分割表示を行う場合とでは、モニタに出力するデジタル映像の解像度が異なる。１つの方法としては、常に、フル画面表示用の解像度で各カメラからデジタル映像を受信し、受信装置において分割表示に適した解像度にデジタル映像を縮小処理するという方法が考えられる。しかし、この方法では、ネットワークに流れるデータ量が多くなり、帯域を圧迫するという問題がある。逆に、常に、低い解像度のデジタル映像を受信し、分割表示に適した解像度にデジタル映像を拡大処理するという方法も考えられる。しかし、映像を拡大すると、映像品質が劣化するという問題がある。そもそも、モニタ出力用の映像は、蓄積画像と比較して解像度が低いため、さらに、細かい分割数に対応した低い解像度の画像を拡大処理するという方法は現実的ではない。
【０００５】
そこで、各カメラから表示サイズに合わせた解像度のデジタル映像を受信するという方法が考えられる。しかし、この方法では、以下の問題が生じる。モニタに出力する分割数が変更されると、この変更に従って、カメラに解像度の変更要求を送ることになるが、実際に、カメラから変更要求に応じたデジタル映像を受信するまでにタイムラグが発生する。このタイムラグの間、変更前の分割数でモニタに映像を出力していると、操作者は、変更指示が受け付けられていないと誤解し、何度も変更操作を繰り返してしまう。このような状態では、非常に操作性が悪いという印象を与えることになる。これに対して、操作者から分割数の変更操作を受け付けたときに、すぐに分割数を変更させると、変更要求に応じた解像度の映像を受信するまでの間、分割枠に映像が表示されず、青画面あるいは黒画面表示となり、見栄えが悪いという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、ネットワークの帯域を圧迫することなく、違和感のない画面切替が可能なデジタル映像の表示技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数のカメラと、前記複数のカメラと接続され、前記複数のカメラから送信されるデジタル映像を受信する装置と、前記装置が受信したデジタル映像を表示するモニタと、を備え、前記装置は、前記複数のカメラの全部または一部から受信したデジタル映像を、前記モニタに分割して表示する機能を備え、前記モニタに分割表示させるデジタル映像の数に応じてＮ個の表示モードを切り替え可能であり、前記装置は、表示モードを指定するモード指定手段と、指定された表示モードにおいて表示させるデジタル映像の送信元カメラを指定する手段と、指定された表示モードに対応したデジタル映像の送信条件を各カメラに通知する通知手段と、を備え、前記通知手段は、指定されたカメラに対して、指定された表示モードの分割数に対応した解像度を有する基準デジタル映像と、指定されている表示モードよりも分割数の少ない表示モードの分割数に対応した解像度を有する高解像度デジタル映像とを時間方向に混在させて送信することを送信条件として通知する手段、を含み、指定されたカメラは、通知された送信条件に応じて、基準デジタル映像と高解像度デジタル映像を時間方向に混在させて送信し、前記装置は、受信した基準デジタル映像については、そのまま分割画面に表示させ、受信した高解像度デジタル映像については、縮小処理を行い、分割画面サイズに合わせた上で表示させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のデジタル映像表示システムにおいて、前記通知手段は、指定されている表示モードより分割数の少ない全ての表示モードに対応した解像度を有する複数種類の高解像度デジタル画像を時間方向に混在させて送信するよう通知し、指定されたカメラは、通知された送信条件に応じて、指定されている表示モードに対応する基準デジタル映像と、指定されている表示モードより分割数の少ない全ての表示モードに対応した複数種類の高解像度デジタル映像とを時間方向に混在させて送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のデジタル映像表示システムにおいて、前記モード指定手段により、現在の分割数よりも少ない分割数の表示モードへのモード変更が指定された場合、前記装置は、前記通知手段により、変更後の表示モードにおいて指定されているカメラに対して、変更後の表示モードに対応した送信条件を通知し、かつ、モード変更の前後いずれにおいても指定されているカメラから変更後の送信条件に対応したデジタル映像を受信するまでの間、現在の表示モードで受信しているデジタル映像のうち、変更後の分割数に対応した解像度のデジタル映像をそのまま変更後の分割画面に表示させ、現在の表示モードで受信しているデジタル映像のうち、変更後の分割数に対応した解像度よりも高い解像度のデジタル映像については、縮小処理を行って変更後の分割画面に表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のデジタル映像表示システムにおいて、前記モード指定手段により、現在の分割数よりも多い分割数の表示モードへのモード変更が指定された場合、前記装置は、前記通知手段により、変更後の表示モードにおいて指定されているカメラに対して、変更後の表示モードに対応した送信条件を通知し、かつ、モード変更の前後いずれにおいても指定さているカメラから変更後の送信条件に対応したデジタル映像を受信するまでの間、現在の表示モードで受信しているデジタル映像を縮小させて変更後の分割画面に表示させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のデジタル映像表示システムにおいて、前記通知手段は、現在の表示モードにおいて指定されていないカメラに対しては、Ｎ個の表示モードの分割数に対応したＮ種類の解像度のデジタル映像を時間方向に混在させて送信することを送信条件として通知することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項２に記載のデジタル映像表示システムにおいて、指定された表示モードよりも分割数の少ない表示モードがＭ個存在する場合、指定されたカメラが送信するデジタル映像のフレームレートをＲとすると、当該カメラは、基準デジタル映像とＭ種類の高解像度デジタル映像とを、それぞれフレームレートＲ／（Ｍ＋１）で送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のデジタル映像表示システムにおいては、カメラが、表示モードの分割数に対応した解像度のデジタル映像と、表示モードの分割数に対応した解像度よりも高い解像度のデジタル映像とを混在させて送信する。したがって、分割数の少ない表示モードに切り替えられた場合にも、モニタ上に継続して映像を表示させることが可能である。これにより、操作者に違和感を覚えさせることなく、操作性に優れたシステムを提供することが可能である。
【００１４】
また、指定されたカメラは、指定されている表示モードに対応する解像度のデジタル映像と、指定されている表示モードより分割数の少ない全ての表示モードに対応した複数種類の解像度のデジタル映像とを時間方向に混在させて送信するので、いずれの表示モードに変更された場合にも、スムーズに切り替え処理を実行することが可能である。
【００１５】
また、分割数の少ない表示モードに変更された場合、現在の表示モードで受信しているデジタル映像のうち、変更後の分割数に対応した解像度のデジタル映像をそのまま変更後の分割画面に表示させ、変更後の分割数に対応した解像度よりも高い解像度のデジタル映像については、縮小処理を行って変更後の分割画面に表示させる。これにより、モード切り替え時にも黒画面等を表示することなく、スムーズに画面切り替えを行うことが可能である。
【００１６】
また、分割数の多い表示モードに変更された場合、現在の表示モードで受信しているデジタル映像を縮小させて変更後の分割画面に表示させるので、スムーズに表示モードを切り替えることが可能である。
【００１７】
また、現在の表示モードにおいて指定されていないカメラは、全ての表示モードに対応した解像度のデジタル映像を時間方向に混在させて送信するので、当該カメラが、次に、指定された場合、スムーズに表示モードに対応させることが可能である。
【００１８】
また、各表示モードに対応した解像度の画像を同じフレームレートで混在させて送信するので、いずれの表示モードに変更された場合にも、平均的にスムーズに画面切り替えを行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視システムの全体概略図である。この監視システムは、複数の地点に設置されたネットワークカメラ１，１，・・・１と、それらネットワークカメラ１，１，・・・１と通信ケーブルを介して接続されたレコーダ２と、レコーダ２に接続されたモニタ３と操作部４とを備えている。この実施の形態では、レコーダ２に１６台のネットワークカメラ１が接続されている。
【００２０】
この監視システムは、たとえばビル内の監視用途で用いられる。各ネットワークカメラ１は、室内、廊下等に設置され、レコーダ２、モニタ３が警備室内に設置される。そして、各ネットワークカメラ１で撮像されたデジタル映像が通信ケーブルを介してレコーダ２に転送され、レコーダ２は、デジタル映像を蓄積する処理や、デジタル映像をモニタ３に出力する処理を行う。
【００２１】
図２は、モニタ３に出力されるデジタル映像の分割表示パターンを示す図である。図２（ａ）は、フル画面表示モードにおける表示状態を示しており、指定された１台のネットワークカメラ１から転送されてきたデジタル映像が表示領域Ａ１に表示される。図２（ｂ）は、４分割表示モードにおける表示状態を示しており、指定された４台のネットワークカメラ１から転送されてきたデジタル映像が表示領域Ｂ１〜Ｂ４に表示される。図２（ｃ）は、１６分割表示モードにおける表示状態を示しており、全１６台のネットワークカメラ１から転送されてきたデジタル映像が表示領域Ｃ１〜Ｃ１６に表示される。
【００２２】
図３は、各表示モードの遷移図である。各表示モードは図に示すように、相互に切り替え可能となっている。この切り替えは、警備員、管理人等の操作者が、操作部４を用いて指示することによって実行される。また、操作者によって４分割表示モードが指定される場合には、映像の送信元として、４台のネットワークカメラ１があわせて指定される。また、フル画面表示モードが指定される場合には、映像の送信元として、１台のネットワークカメラ１が指定操作される。ここで、モニタ３に出力する映像の送信元として指定されるネットワークカメラ１を、適宜、指定ネットワークカメラ１と呼ぶことにする。
【００２３】
図４は、各表示モードにおいて、指定ネットワークカメラ１が送信するデジタル映像のサイズあるいは解像度を表現した図である。図４（ａ）は、フル画面表示モードにおいて指定ネットワークカメラ１が送信するデジタル映像を示している。このように、指定ネットワークカメラ１は、フルサイズのフレーム画像５１を連続的に送信する。フレーム画像５１は、モニタ３にフル画面表示させるのに適した解像度を有している。たとえば、指定ネットワークカメラ１が３０ｆｐｓ（frame per second）で、デジタル映像を送信する場合であれば、３０ｆｐｓでフレーム画像５１を送信する。
【００２４】
図４（ｂ）は、４分割表示モードにおいて４台の指定ネットワークカメラ１が送信するデジタル映像を示している。このように、指定ネットワークカメラ１は、フルサイズのフレーム画像５１と１／２の解像度（つまり、１／４のサイズ）のフレーム画像５２とを混在させて送信する。フレーム画像５２は、４分割表示モードにおいて、１つの分割枠に表示させるのに適した解像度を有する画像である。たとえば、指定ネットワークカメラ１は、フレーム画像５１とフレーム画像５２とを交互に、それぞれ１５ｆｐｓで送信する。
【００２５】
図４（ｃ）は、１６分割表示モードにおいて１６台の指定ネットワークカメラ１が送信するデジタル映像を示している。このように、指定ネットワークカメラ１は、フルサイズのフレーム画像５１と１／２の解像度（つまり、１／４のサイズ）のフレーム画像５２と１／４の解像度（つまり、１／１６のサイズ）のフレーム画像５３とを混在させて送信する。フレーム画像５３は、１６分割表示モードにおいて、１つの分割枠に表示させるのに適した解像度を有する画像である。たとえば、指定ネットワークカメラ１は、フレーム画像５１とフレーム画像５２とフレーム画像５３とを交互に、それぞれ１０ｆｐｓで送信する。
【００２６】
図５は、ネットワークカメラ１とレコーダ２の構成を示すブロック図である。なお、各ネットワークカメラ１の構成は同様であるので、１台のみ図示し、他は図示省略している。ネットワークカメラ１は、ＣＣＤ１１、解像度制御部１２、送信部１３を備えている。ＣＣＤ１１は、被写体を撮像し、映像信号を出力する。この映像信号は、図示せぬ画像処理部において、Ａ／Ｄ変換処理、ホワイトバランス処理、画素補間処理、色空間変換処理などが実行される。そして、画像処理後のデジタル映像は、解像度制御部１２において、解像度の調整が行われる。具体的には、各フレームの画像が、図４に示したような各表示モードに対応した解像度に調整される。解像度制御部１２は、レコーダ２の配信条件設定部２４から送信条件データを受け取り、この送信条件データに基づいてデジタル映像の解像度を調整するのである。送信部１３は、解像度制御部１２から出力されたデジタル映像を通信ケーブルを介してレコーダ２に送信する。
【００２７】
レコーダ２は、受信部２１、記録部２２、記憶部２３、配信条件設定部２４、表示制御部２５を備えている。また、レコーダ２には、モニタ３と操作部４とが接続されている。受信部２１は、ネットワークカメラ１から送信されたデジタル映像を受信し、受信したデジタル映像を記録部２２あるいは表示制御部２５に出力する。
【００２８】
レコーダ２は、受信したデジタル映像を蓄積する機能とモニタ３に出力する機能とを備えている。たとえば、ネットワークカメラ１からは、蓄積用の解像度の高いデジタル映像とモニタ出力用の解像度の低いデジタル映像とが送信される。そして、蓄積用のデジタル映像は、記録部２２によりハードディスク等の記憶部２３に格納される。一方、モニタ出力用のデジタル映像は、表示制御部２５によりモニタ３に出力される。本発明は、特に、モニタ出力用の映像の扱いに特徴があるので、以下においては、モニタ出力用のデジタル映像の処理内容について説明する。なお、図４、図６、図７等で示すフレーム画像は、モニタ出力用のフレーム画像を示すものである。
【００２９】
操作部４は、キーボードやリモコンなどの操作手段である。あるいは、モニタ３にメニューを表示させ、操作部４をモニタ３と一体化させたタッチパネル式ディスプレイで構成してもよい。警備員、管理人などの操作者は、操作部４を操作して、表示モードと指定ネットワークカメラ１を指定する操作を行う。この指定信号が配信条件設定部２４と表示制御部２５に与えられる。たとえば、操作者は、４分割表示モードを選択するとともに、４分割表示モードで表示させる映像の送信元として４台のネットワークカメラ１を指定する操作を行う。
【００３０】
配信条件設定部２５は、操作部４から受け取った指定信号に基づいて、指定ネットワークカメラ１に対して、送信条件データを送信する。この送信条件データには、指定された表示モードに対応した解像度の情報が含まれる。あるいは、送信条件データとして表示モードを指定する情報がネットワークカメラ１に送信され、ネットワークカメラ１において、指定された表示モードから解像度を決定するようにしてもよい。
【００３１】
以上の構成により、指定ネットワークカメラ１は、送信条件に基づいて、解像度を調整してデジタル映像をレコーダ２に送信する。たとえば、フル画面表示モードで指定されたネットワークカメラ１は、図４（ａ）で示したフレーム構成のデジタル映像を送信し、４分割表示モードで指定された４台のネットワークカメラ１は、図４（ｂ）で示したフレーム構成のデジタル映像を送信し、１６分割表示モードで指定されたネットワークカメラ１は、図４（ｃ）で示したフレーム構成のデジタル映像を送信する。
【００３２】
そして、各表示モードに対応したデジタル映像は、レコーダ２の受信部２で受信され、表示制御部２５に出力される。表示制御部２５は、受信したデジタル映像に含まれるフレーム画像を、それぞれ分割画面のサイズに適合するように処理する。具体的には、表示制御部２５は、分割枠と一致したサイズを有するフレーム画像（つまり、分割枠に適合した解像度を有すフレーム画像）については、そのまま分割枠に表示させ、分割枠よりもサイズの大きいフレーム画像（つまり、分割枠に適合した解像度よりも大きい解像度を有するフレーム画像）については、分割枠のサイズに適合するように縮小処理を行った上で表示させるのである。
【００３３】
たとえば、フル画面表示モードであれば、指定ネットワークカメラ１から受信するデジタル映像は、全てフレーム画像５１で構成されているので、そのフレーム画像５１をそのままフル画面表示させる。４分割表示モードであれば、指定ネットワークカメラ１から受信するデジタル映像は、フレーム画像５１とフレーム画像５２とが混在しているため、フレーム画像５２については、そのまま４分割画面に表示させ、フレーム画像５１については、１／４縮小処理を行った上で４分割画面に表示させるのである。また、１６分割表示モードであれば、指定ネットワークカメラ１から受信するデジタル映像は、フレーム画像５１，５２，５３が混在しているため、フレーム画像５３については、そのまま１６分割画面に表示させ、フレーム画像５２については、１／４縮小処理を行った上で１６分割画面に表示させ、フレーム画像５１については、１／１６縮小処理を行った上で１６分割画面に表示させるのである。
【００３４】
次に、表示モード切り替え時の処理方法について説明する。図６は、１６分割表示モードから４分割表示モードへの切り替え時（図３の遷移Ｓ１）において送信されるフレーム画像を示している。具体的には、１６分割表示モードで指定されており（本実施の形態では、全カメラ数１６台であるので、１６分割表示モードでは全てのカメラが指定されていることになるが）、かつ、４分割表示モードでも指定されているネットワークカメラ１が送信するフレーム画像を示している。
【００３５】
つまり、１６分割表示モードにおいては、フレーム画像５１，５２，５３を混在させて送信し、４分割表示モードに切り替え後は、フレーム画像５１，５２を混在させて送信するのである。ここで、操作部４において、１６分割表示モードから４分割表示モードへのモード切り替え指示が行われると、レコーダ２からネットワークカメラ１に送信条件データが転送され、ネットワークカメラ１において、送信条件に応じた解像度の変更制御が行われることになるが、送信条件の変更がネットワークカメラ１の出力するデジタル映像に反映されるまでにはタイムラグが発生することになる。そこで、レコーダ２の表示制御部２５は、次のような処理を実行する。
【００３６】
まず、表示制御部２５は、操作部４からモード切り替え指示を受けると、直ちに画面の分割枠を切り替える。つまり、図２（ｃ）の分割枠を図２（ｂ）の分割枠に切り替える。しかし、この時点では、４分割表示モードで指定されたネットワークカメラ１からは、依然、１６分割表示モードに対応したフレーム画像が送信されている。そこで、表示制御部２５は、フレーム画像５１を１／４に縮小処理して４分割画面枠に表示させ、フレーム画像５２をそのまま４分割画面枠に表示させるのである。そして、フレーム画像５３の表示は行わない。これにより、モニタ３の分割表示は即座に切り替えられ、操作者は、直ちに操作内容が反映されたことを認識できる。また、各分割枠には、フレームレートは少し落ちるが、継続して映像が表示される。この場合であれば、２０ｆｐｓで映像が継続して表示されるので、黒画面や青画面になることはない。そして、指定ネットワークカメラ１からのデジタル映像に変更後の送信条件が反映された時点で、３０ｆｐｓで映像を４分割画面に表示させるのである。
【００３７】
図７は、１６分割表示モードからフル画面表示モードへの切り替え時（図３の遷移Ｓ２）において送信されるフレーム画像を示している。具体的には、１６分割表示モードで指定されており（本実施の形態では、全カメラ数１６台であるので、１６分割表示モードでは全てのカメラが指定されていることになるが）、かつ、フル画面表示モードでも指定されているネットワークカメラ１が送信するフレーム画像を示している。
【００３８】
この場合においても、まず、表示制御部２５は、操作部４からモード切り替え指示を受けると、直ちに画面の分割枠を切り替える。つまり、図２（ｃ）の分割枠を図２（ａ）の分割枠に切り替える。しかし、この時点では、フル画面モードで指定されたネットワークカメラ１からは、依然、１６分割表示モードに対応したフレーム画像が送信されているので、表示制御部２５は、その中に含まれるフレーム画像５１を表示させるのである。そして、フレーム画像５２，５３の表示は行わない。これにより、モニタ３の分割表示は即座に切り替えられ、操作者は、直ちに操作内容が反映されたことを認識できる。また、モニタ３には、フレームレートは少し落ちるが、継続して映像が表示される。この場合であれば、１０ｆｐｓで映像が継続して表示されるので、黒画面や青画面になることはない。そして、指定ネットワークカメラ１からのデジタル映像に変更後の送信条件が反映された時点で、３０ｆｐｓで映像をフル画面表示させるのである。
【００３９】
このように、本実施の形態によれば、分割数の多い表示モードから分割数の少ない表示モードにモードが変更された場合でも、モニタ３上の分割枠が即座に切り替わり、かつ、新たな表示分割枠内に継続して映像を表示させることが可能である。分割数の多い表示モード時には、解像度の高い映像と解像度の低い映像とを混在させて転送するので、通信帯域を圧迫することはない。言い換えると、分割表示モード時には、その分割枠に表示させるのに適した解像度を有する画像のみを受信するのではなく、それよりも解像度の高い画像を混在させておくことにより、分割数の少ない表示モードへの切り替えをスムーズに行えるようにしているのである。
【００４０】
なお、図６、図７を用いて説明したモード切り替えの際、４分割表示モードあるいはフル画面表示モードで指定されなかったネットワークカメラ１は、そのまま１６分割表示モードでデジタル映像を継続して送信するようにする。このように、指定されなかったネットワークカメラ１は、デフォルトとして１６分割表示モードでデジタル映像を送信するよう制御される。言い換えると、指定されなかったネットワークカメラ１は、各表示モードに適した解像度の画像を混在させて送信するモードに制御される。これにより、指定されていないネットワークカメラ１が、次の表示モードにおいて指定された場合、当該ネットワークカメラ１が送信しているデジタル映像には、必ず、変更後の分割枠に適合した解像度のフレーム画像が含まれている。あるいは、分割枠に適合した解像度よりも大きい解像度のフレーム画像も含まれている。したがって、送信条件の反映が行われるまでの期間においても、それらフレーム画像をそのまま、あるいは縮小して表示することが可能であり、スムーズなモード変更が行えるのである。
【００４１】
その他のモード切り替えについて説明する。４分割表示モードからフル画面表示モードへのモード切り替え（図３の遷移Ｓ３）について説明する。具体的には、４分割表示モードで指定されており、かつ、フル画面表示モードでも指定されているネットワークカメラ１から送信されるデジタル映像の処理方法について説明する。
【００４２】
表示制御部２５は、操作部４からモード切り替え指示を受けると、直ちに画面の分割枠を切り替える。つまり、図２（ｂ）の分割枠を図２（ａ）の分割枠に切り替える。そして、モード切り替えの送信条件が反映されるまでの間、表示制御部２５は、４分割表示モードで受信しているデジタル映像に含まれるフレーム画像５１を１５ｆｐｓで表示させるのである。そして、指定ネットワークカメラ１においてモード切り替えの送信条件が反映された時点で、３０ｆｐｓで映像をフル画面表示させるのである。
【００４３】
なお、４分割表示モードからフル画面表示モードへ切り替える際、４分割表示モードでは指定されていたが、フル画面表示モードで指定されなかったネットワークカメラ１に対しては、１６分割表示モードでデジタル映像を送信するよう制御する。
【００４４】
このように、指定から外れたネットワークカメラ１に対しては、１６分割表示モードのデジタル映像を送信するよう制御している。１６分割表示モードは、フレーム画像５１，５２，５３を含むデジタル映像を送信するモードであり、言い換えると、全ての表示モードの分割枠に適合した解像度のフレーム画像を混在させて送信するモードである。このように、指定から外れたネットワークカメラ１に対しても、デフォルトとして１６分割表示モードを設定することにより、次のモード変更にスムーズに対応できるようにしている。
【００４５】
さらに、その他のモード切り替えについて説明する。４分割表示モードから１６分割表示モードへのモード切り替え（図３の遷移Ｓ４）について説明する。具体的には、４分割表示モードで指定されており、かつ、１６分割表示モードでも指定されているネットワークカメラ１から送信されるデジタル映像の処理方法について説明する。
【００４６】
表示制御部２５は、操作部４からモード切り替え指示を受けると、直ちに画面の分割枠を切り替える。つまり、図２（ｂ）の分割枠を図２（ｃ）の分割枠に切り替える。そして、モード切り替えの送信条件が反映されるまでの間、表示制御部２５は、４分割表示モードで受信しているデジタル映像に含まれるフレーム画像５１，５２を縮小表示させるのである。この場合には、３０ｆｐｓを維持することが可能である。そして、指定ネットワークカメラ１においてモード切り替えの送信条件が反映された時点で、１６分割表示モードにおける通常の１６分割表示を行うのである。
【００４７】
なお、上述したように、指定されていないネットワークカメラ１については、デフォルトとして１６分割表示モードが設定されているので、４分割表示モードにおいては指定されておらず、１６分割表示モードで新たに指定されるネットワークカメラ１については、切り替え当初からスムーズに３０ｆｐｓで映像を表示させることが可能である。
【００４８】
フル画面表示モードから１６分割表示モードへの切り替え（図３の遷移Ｓ５）についても、基本的には、遷移Ｓ４と同様の処理を行う。切り替えの前後で指定されているネットワークカメラ１から送信されるデジタル映像については、切り替え後の送信条件が反映されるまでの間、フレーム画像５１を１／１６縮小して表示させる。その他のネットワークカメラ１は、切り替え前から１６分割表示モードが設定されているので、通常の１６分割表示モードにおける表示方法に従って処理される。
【００４９】
フル画面表示モードから４分割表示モードへの切り替え（図３の遷移Ｓ６）については、まず、切り替えの前後で指定されているネットワークカメラ１から送信されるデジタル映像については、切り替え後の送信条件が反映されるまでの間、フレーム画像５１を１／４縮小して表示させる。そして、送信条件が反映された後は、フレーム画像５１を１／４縮小させ、フレーム画像５２をそのまま表示させるのである。その他のネットワークカメラ１は、切り替え前は、１６分割表示モードが設定されているので、４分割表示モードへのモード切り替え処理を実行する。この処理は、遷移Ｓ１と同様である。
【００５０】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、分割画面の表示モードが変更された場合にも、操作者に操作性の悪さを感じさせることなく、スムーズに表示切り替えを行うことが可能である。また、解像度の高い画像と解像度の低い画像とを混在させて転送するという方法をとっているので、高い解像度の画像を常時転送する場合と比較して、通信帯域を節約することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】デジタル映像転送システムの全体図である。
【図２】各表示モードにおける画面分割パターンを示す図である。
【図３】表示モードの遷移図である。
【図４】各表示モードにおいて転送されるフレーム画像の構成を示す図である。
【図５】ネットワークカメラおよびレコーダの機能ブロック図である。
【図６】１６分割表示モードから４分割表示モードへの切り替え時のフレーム画像の変化の様子を示す図である。
【図７】１６分割表示モードからフル画面表示モードへの切り替え時のフレーム画像の変化の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    ネットワークカメラ
２    レコーダ
３    モニタ
４    操作部
５１  （フル画面に対応した解像度の）フレーム画像
５２  （４分割画面に対応した解像度の）フレーム画像
５３  （１６分割画面に対応した解像度の）フレーム画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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