(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にミシン針が固定された針棒と、
針棒を上下方向に駆動する針棒上下駆動機構と、
針棒を、上下方向に直交する面内の所定の方向において振らせる針振り機構とを備え、
前記針振り機構は、
ミシン主軸に連動して上下に往復移動する針振り移動体と、
ミシンアームに上下動可能に設けられ、針棒が上下動自在に内挿される針棒案内部材と、
針棒案内部材の上部に外挿され、かつ前記上下方向に直交する面内であって前記所定の方向にほぼ直交する方向に突出する一対の連結軸を有する連結部材と、
前記所定の方向にほぼ平行するように針振り移動体に挿通される軸部と、前記一対の連結軸のそれぞれを支持する２本の支持部とからなる連結軸支持部材と、
針棒案内部材の下端部に設けられ、側面に斜めに走る斜状溝が形成された溝部材と
斜状溝に摺動可能に係合し、針棒案内部材の上下動に伴い針棒案内部材を前記所定の方向に揺動させる係合部材とを含む鳩目穴かがりミシンにおいて、
連結軸支持部材の軸部は、前記所定の方向に沿って移動できないように針振り移動体に挿通され、
連結軸支持部材の各支持部には、前記所定の方向にほぼ平行し、かつ、互いに平行する２つの面が対向するように形成され、
連結軸は、前記２つの対向する面の間で、直接、または連結軸が挿通可能な挿通部材を介して、摺動可能に挟持されていることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。
【請求項２】
連結軸は円柱形状に形成され、
挿通部材は、連結軸が挿通可能な断面円形の軸穴を有する角コマまたはコロであることを特徴とする請求項１に記載の鳩目穴かがりミシン。
【請求項３】
連結部材が上下方向を軸として回転することを防止する回転止めが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の鳩目穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、針棒上下駆動機構と針振り機構とを備える鳩目穴かがりミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシン針が固定された針棒を上下に駆動する針棒上下駆動機構と、該針棒上下駆動機構に同期して針棒を左右に振らせる針振り機構とを備え、鳩目のボタン穴の周りにかがり縫いを施す鳩目穴かがりミシンが知られている。
図７に、従来知られている鳩目穴かがりミシンの針振り機構の主要部を示す。図８は図７の一部分解斜視図である。図７、図８に示す針振り機構では、固定カラー９４、連結カラー７２、針棒案内部材６０、ブロック部６６の内部に針棒２０が上下動自在に内挿され、針棒２０の先端にミシン針４が固定されている。なお、針棒２０は、その上部において図示しない針棒上下駆動機構に連結されており、上下方向に駆動されるようになっている。
【０００３】
図７の針振り機構においては、図示しないミシン主軸の回転により、連結棒９７が左右に揺動すると、針振りレバー７６が針振り軸７８を中心に矢印Ａ方向に往復回動する。そして、針振りレバー７６が回動すると、針振りレバー７６の先端の長孔７６ａに結合されているリンク１０５が上下動し、針振り揺動体１０６は上下に往復移動（図中のＢ方向）する。
また、針振り揺動体１０６の嵌合孔１０６ａ（図８）に針振りヨーク７４の支持軸８０が挿入されている。ここで、支持軸８０の軸方向を通る直線をＸ軸とし、後述の連結ピン７０，７０を通る直線をＺ軸とする。支持軸８０はＸ軸を中心として回動可能であり、かつＸ軸方向に沿って摺動可能となっている。
【０００４】
針振りヨーク７４の先端部は、二股に別れ、連結カラー７２の両側に突出する連結ピン７０、７０を把持する把持部７４ａ、７４ａとなっている。
ここで、把持部７４ａ、７４ａは一部切り欠いたリング状に形成され、連結ピン７０，７０は円柱形の両側部を切り落とした形状に形成されているのは、組み立て時の利便性のためである。つまり、把持部７４ａ、７４ａの切り欠きに対して連結ピン７０，７０の幅の狭い方を合わせて入れた後、連結カラー７２を９０度回転させ、図７の状態に組み立てるのである。
一方、針棒案内部材６０の下部に固定されているブロック部６６の両側面には斜めに斜状溝６４（図７、図８では一方のみ図示）が形成されている。これら斜状溝６４，６４に対して、ガイドピン８６、８６がそれぞれ係合している。そして、針棒案内部材６０の上部に、連結カラー７２と固定カラー９４が取り付けられている。
【０００５】
したがって、針振り揺動体１０６が図７中のＢ方向に上下動すると、針振りヨーク７４および連結カラー７２を介して針棒案内部材６０も上下に駆動されるが、その際に、ブロック部６６の斜状溝６４，６４にガイドピン８６、８６が係合していることから、ブロック部６６は溝の方向に沿って左右に振れながら上下動することになり、したがって、針棒案内部材６０は針振り揺動体１０６の上下動に伴いＣ方向に振られ、針棒２０も同じ方向に振られる。
【０００６】
図９には、針振り動作時の様子を示した。
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、針棒案内部材６０が左右に振れる際、針振り揺動体１０６に対する針棒案内部材６０の水平方向の距離が変化し、支持軸８０が針振り揺動体１０６の嵌合孔１０６ａに対して、Ｘ軸に沿うように摺動する。針棒案内部材６０が図９で左方に振れるとき（図９（ａ））、支持軸８０は嵌合孔１０６ａに入り込み、針振り揺動体１０６と支持棒８０のフランジ８０ａとの距離がＬ１となり、右方に振れるとき（図９（ｂ））、支持軸８０は嵌合孔１０６ａから突出し前記距離はＬ１より大きいＬ２になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、針棒上下駆動機構の動作に対して、針振り機構の上下動が影響することがある。つまり、針棒上下駆動機構により針棒２０は下降中であるが、針振り機構により針棒案内部材６０は上昇中である場合や、これとは逆に針棒２０は上昇中であるが針棒案内部材６０は下降中である場合である。針棒２０は針棒案内部材６０に対して上下動自在に内挿されてはいるが実際には両機構は影響しあい、両機構の動作方向が逆の場合、針振りヨーク７４のＸ軸方向に沿った移動において、針振りヨーク７４と針振り揺動体１０６との間に機械的なこじれ（モーメント）が発生し、針振りヨーク７４のスムーズな動作が妨げられる。これにより、針振りヨーク７４の支持軸８０や針振り揺動体１０６に無理な力がかかり、結果として前記ミシン主軸のトルクが増大し、ミシン針４の振り幅にムラが生じたりすることがあった。
【０００８】
加えて、図９において分かるように、針振りの際に、連結カラー７２は、前記Ｚ軸を中心として、針振りヨーク７４の把持部７４ａ、７４ａ内を摺動しながら回転する。前述のように、組み立て時の利便性のために、各把持部７４ａは一部切り欠いたリング状で、各連結ピン７０は断面ほぼ長方形であるので、連結ピン７０と把持部７４ａとの接触面は、連結ピン７０の上下面だけである。したがって、接触面積が小さいことから、摩耗やガタが発生しやすく、耐久性の点で問題があった。また、これを解決するために連結ピン７０を太くすることは、スペースの都合上難しい。
【０００９】
本発明の課題は、鳩目穴かがりミシンにおいて、針棒上下駆動機構と針振り機構との動作にずれが生じても針振り機構の各部材やミシン主軸に無理な負荷がかかることなく、円滑な針振り運動が行われ、また針振り機構を構成する部材に十分な耐久性を持たせることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、たとえば図１〜図３に示すように、
先端にミシン針（４）が固定された針棒（２０）と、
針棒を上下方向に駆動する針棒上下駆動機構（２）と、
針棒を、上下方向に直交する面内の所定の方向において振らせる針振り機構（３）とを備え、
前記針振り機構は、
ミシン主軸（４４）に連動して上下に往復移動する針振り移動体（針振り揺動体１０６）と、
ミシンアーム（アーム１４）に上下動可能に設けられ、針棒が上下動自在に内挿される針棒案内部材（６０）と、
針棒案内部材の上部（６０ｂ）に外挿され、かつ前記上下方向に直交する面内であって前記所定の方向にほぼ直交する方向に突出する一対の連結軸（連結ピン２０４、２０４）を有する連結部材（連結カラー２０３）と、
前記所定の方向にほぼ平行するように針振り移動体に挿通される軸部（支持軸２０１）と、前記一対の連結軸のそれぞれを支持する２本の支持部（フォーク部２００ａ、２００ａ）とからなる連結軸支持部材（針振りヨーク２００）と、
針棒案内部材の下端部に設けられ、側面に斜めに走る斜状溝（６４）が形成された溝部材（ブロック部６６）と
斜状溝に摺動可能に係合し、針棒案内部材の上下動に伴い針棒案内部材を前記所定の方向に揺動させる係合部材（ガイドピン８６、８６）とを含む鳩目穴かがりミシン（１）において、
連結軸支持部材の軸部は、前記所定の方向に沿って移動できないように針振り移動体に挿通され、
連結軸支持部材の各支持部には、前記所定の方向にほぼ平行し、かつ、互いに平行する２つの面（２００ｂ、２０００ｃ）が対向するように形成され、
連結軸は、前記２つの対向する面の間で、直接、または連結軸が挿通可能な挿通部材（角コマ２１０、２１０）を介して、摺動可能に挟持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、連結部材の連結軸を支持する連結軸支持部材の各支持部には、針振り方向にほぼ平行し、かつ、互いに平行する２つの面が対向するように形成され、連結軸は、前記２つの対向する面の間で、直接、または挿通部材を介して、摺動可能に挟持されていることから、連結軸は２つの面に沿って針振り方向にスライド可能となる。また、連結軸支持部材の軸部は、前記所定の方向に沿って移動できないように針振り移動体に挿通されている。
よって、針棒案内部材が針振り方向へ揺動する際、針振り移動体に対して距離が変化すると、連結軸が支持部に対してスライドすることで対応する。
したがって、前述のように針棒上下駆動機構と針振り機構との間で動作にずれが生じても、その影響は連結軸のスライド運動において吸収されてしまい、機械的な「こじれ」が発生することはなく、連結軸支持部材さらには針振り移動体への影響は極めて小さくなり、針振り移動体を介してミシン主軸４４に影響を与えるようなことはなく、円滑な針振り運動が可能となる。
【００１２】
ここで、支持部の形状は、前記所定の方向にほぼ平行し、かつ、互いに平行する２つの面が対向するように形成されていればよく、具体的には、コ字状やＵ字状、あるいは矩形の枠状に形成されることが挙げられる。
また、「直接、または連結軸が挿通可能な挿通部材を介して」とは、連結軸そのものを２つの面の間にちょうど納まる大きさに形成してもよいし、あるいは請求項２のように構成してもよい。
【００１３】
すなわち、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、例えば図３、図５、図６に示すように、
連結軸は円柱形状に形成され、
挿通部材は、連結軸が挿通可能な断面円形の軸穴を有する角コマ（２１０、３１０、４１０）またはコロであることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、連結軸は、周面全体が角コマあるいはコロに支持され、接触面積が大きいことから、連結軸が角コマやコロ内を摺動しても摩耗やガタが生じにくく、十分な耐久性が得られる。
【００１４】
請求項１または請求項２に記載の鳩目穴かがりミシンにおいて、請求項３に記載の発明のように、連結部材が上下方向を軸として回転することを防止する回転止め（縁部２１０ｃ、回転止め部材３１１、４１１）を設けてもよい。
請求項３に記載の発明によれば、回転止めが設けられているので、連結部材が上下方向を軸として回転してしまうことはない。
ここで、回転止めは、支持部に直接接する部材、つまり連結軸を直接支持部に挟持させる場合には連結軸に、請求項２のように角コマまたはコロを介設する場合には角コマやコロに設けてもよいし、これらの部材とは別に設けてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図１〜図６において、前述の図７〜図９と全く同じ部材については同符号を付している。
図１には、鳩目穴かがりミシン１の針棒上下駆動機構２と針振り機構３を示した。この鳩目穴かがりミシン１は、主にベッド１２と、該ベッド１２の左方から起立する縦胴部１３と、縦胴部１３からベッド１２に平行するように設けられたアーム（ミシンアーム）１４とからなり、ベッド１２上の布送り台２４上に載置された布地に対して、鳩目穴のボタンホールを形成するとともに、該ボタンホール周りにかがり縫いを施すものである。
【００１６】
まず、針棒上下駆動機構２について説明する。針棒上下駆動機構２は、先端にミシン針４を固定した針棒２０を上下に駆動するもので、針棒２０は、アーム１４の頭頂部に設けられた自在軸受け６２により上下動及び揺動可能に支持されている。針棒２０の中間部には側方（図１では紙面に垂直な方向）に突出するピンを有する針棒抱き４０が設けられている。
一方、縦胴部１３内部には、ミシンモータ（図示せず）により回転駆動されるミシン主軸４４が紙面垂直方向に設けられている。このミシン主軸４４に、第１ギア５２が固定されている。第１ギア５２の上方にはミシン主軸４４に平行するように上軸４８が回転可能に設けられ、この上軸４８に第２ギア５０が第１ギア５２に噛み合うように固定されている。
第２ギア５０の側方には、上軸４８に対して偏心する偏心カム５５が固定され、偏心カム５５には延出部５６ａを有する連結部材５６が嵌合している。
【００１７】
アーム１４の内部には上下動ピン３６が設けられ、該上下動ピン３６に針棒駆動レバー３８のほぼ中央部分が回転可能に軸支されている。針棒駆動レバー３８の一端部には連結部材５６の延出部５６ａが回転可能に取り付けられている。
また、針棒駆動レバー３８の他端部３８ｂから内部に向かって深穴３８ａが設けられており、該深穴３８ａに針棒上下ヨーク１１０の軸部が内挿されている。
針棒上下ヨーク１１０の先端部には、一部切り欠いたリング状に形成されたリング部１１０ａが形成され、リング部１１０ａに針棒抱き４０のピンが係合している。
なお、針棒抱き４０のピンは針棒２０の両側部に設けられ、またリング部１１０ａもこれに対応して２つ設けられているが、図１ではいずれも一方のみ示している。
【００１８】
以上の構成の針棒上下駆動機構２によれば、ミシン主軸４４が回転すると、第１ギア５２および第２ギア５０が回転し、これにより上軸４８を介して、偏心カム５５が回転し延出部５６ａはほぼ上下に運動するようになる。
延出部５６ａが上下動すると、針棒駆動レバー３８は上下動ピン３６を軸に揺動し、それにより他端部３８ｂが上下に移動し、針棒上下ヨーク１１０のリング部１１０ａを介して針棒２０が上下に駆動されるようになっている。
なお、針棒上下ヨーク１１０の軸部は、深穴３８ａに対して、出入りする方向（Ｇ方向）において摺動自在になっており、これにより針棒駆動レバー３８の他端部３８ｂが上下動する際に生じる図１の左右方向の移動分を吸収し、上下動のみ針棒２０に伝達される。さらに、針棒上下ヨーク１１０は、回転方向（Ｊ方向）についても深穴３８ａに対して摺動自在になっており、これにより針棒２０の図１の紙面に垂直な面内における針振り運動に対応している。
【００１９】
次いで、針振り機構３について図１〜図３に基づいて説明する。なお、図３においても図８同様にＸ軸、Ｚ軸を示している。
図１に示すようにミシン主軸４４には、偏心カム９６が固定されている。また、ミシン主軸４４の下方には、ピン９９を軸として左右に揺動可能な揺動レバー９８が設けられ、この揺動レバー９８の上端は二股に分かれ、偏心カム９６を挟持する挟持部９８ａとなっている。偏心カム９６は、挟持部９８ａに内接した状態で摺動可能であり、ミシン主軸４４の回転により偏心カム９６が挟持部９８ａ内で回転すると、揺動レバー９８が左右に揺動するようになっている。
【００２０】
挟持部９８ａの右方の腕には、前方に突出する突出部９８ｂが一体に形成されており、この突出部９８ｂにピン９５を介して連結棒９７の一端が回転可能な状態で取り付けられている。
この連結棒９７の他端近傍には、ミシン主軸４４とほぼ平行に針振り軸７８が設けられ、この針振り軸７８に、略Ｌ形に形成された針振りレバー７６が針振り軸７８を中心に揺動可能に取り付けられている。連結棒９７と針振りレバー７６はピン９３を介して互いに回動可能に取り付けられている。図２に示すように、針振りレバー７６には、長穴７６ａが形成され、この長穴７６ａに針振りリンク１０５の上端部が係合している。一方、針振りリンク１０５の下端部は針振り揺動体（針振り移動体）１０６に対して回転可能に取り付けられている。針振り揺動体１０６の突出部１０６ｂは、針振り揺動体１０６の回り止めで、図示しない溝に摺動可能に挿入されている。
【００２１】
針振り揺動体１０６には、両端がメタル軸受け１０８ａ、１０８ｂ（図１）に固定されたガイド軸１０７が挿通している。
したがって、揺動レバー９８が左右に揺動すると、連結棒９７が左右に振れて、針振りレバー７６の先端が図１のＤ方向に回動し、針振りリンク１０５を介して針振り揺動体１０６がガイド軸１０７に沿って上下に往復移動（図２のＢ方向）する。
【００２２】
図２、図３に示すように、本実施の形態においては、図７の針振りヨーク７４の代わりに針振りヨーク（連結軸支持部材）２００を用い、連結カラー７２の代わりに、連結カラー（連結部材）２０３と角コマ（挿通部材）２１０を用いる。
針振りヨーク２００の二股に分かれた先端部それぞれはさらに二股にフォーク状に形成されフォーク部（支持部）２００ａ、２００ａとなっている。
フォーク部２００ａ、２００ａには、所定の幅Ｍをもって離間し互いに平行な状態で上下に対向する面２００ｂ、面２００ｃが形成されている。これら面２００ｂ、２００ｃはＸ軸方向にほぼ平行である。
針振りヨーク２００の後部には支持軸２０１が固定され、支持軸２０１の後端部には周方向に沿って切り欠き２０１ａが形成されている。
針振りヨーク２００は、針振り揺動体１０６の嵌合穴１０６ａに支持軸２０１を挿入し、切り欠き２０１ａにＣリング２０２をはめ込んで、取り付けられる。従って、Ｘ軸を中心とした回転運動は可能であるが、Ｘ軸に沿った直線方向への動作はできない。
【００２３】
連結カラー２０３の両側部からは、水平面（上下方向に直交する面）内であってＸ軸に直交するように、円柱形状の連結ピン２０４、２０４（連結軸）が突出し、連結ピン２０４、２０４の端部には周方向に沿って切り欠き２０４ａが形成されている。
また、角コマ２１０の上面には、図３に示すように、フォーク部２００ａの面２００ｂ、２００ｃの幅Ｎとほぼ同じ幅を有する凹部２１０ａが形成されると共に、連結ピン２０４が挿通可能な挿入孔２１０ｂが形成されている。また、角コマ２１０において、凹部２１０ａから下面までの高さは、前記幅Ｍに形成されている。
図２に示すように、連結カラー２０３は、各連結ピン２０４を角コマ２１０の挿入孔２１０ｂに挿入し、この状態の角コマ２１０をフォーク部２００ａの面２００ｂ、２００ｃ間にはめ込んで、さらに、それぞれの角コマ２１０の外側から、連結ピン２０４の切り欠き２０４ａにＣリング２１１をはめることで、針振りヨーク２００に取り付けられる。
【００２４】
このように針振りヨーク２００に取り付けられた連結カラー２０３は、各連結ピン２０４が角コマ２１０の挿入孔２１０ｂに対して摺動可能であることから、Ｚ軸を中心とする回転が可能である。さらに、角コマ２１０、２１０が面２００ｂ、２００ｃに沿ってスライドすることで、Ｘ軸方向への直線移動も可能となる。
なお、上下方向に通るＹ軸を中心とする連結カラー２０３の回転は、角コマ２１０の凹部２１０ａを画成する縁部２１０ｃ、２１０ｃによって係止されることによって不可能となっており、すなわち、縁部２１０ｃ、２１０ｃがＹ軸回転の回転止めとなっている。
【００２５】
アーム１４の下面には、図示しない大径の貫通孔（図示せず）が形成されており、この貫通孔に軸受けメタル８３（図１）が固定され、この軸受けメタル８３に針棒回動ブラケット８２が回動可能にはめ込まれている。針棒回動ブラケット８２は、筒状部８２ａとタイミングプーリ８２ｂと該プーリ８２ｂから錘下するように設けられた２つの脚部８２ｃ（図３では一方のみ図示）とからなる。
筒状部８２ａには、針棒案内部材６０が上下動可能に内挿される。このとき、針棒案内部材６０の下端部に固定され両側面に斜状溝６４（一方のみ図示）が形成されたブロック部６６は、脚部８２ｃ、８２ｃに挟まれた位置にある。また、この状態で筒状部８２ａから突出する針棒案内部材６０の上部６０ｂに前記連結カラー２０３が外挿され、さらにその上から固定カラー９４が外挿されている。連結カラー２０３は、針棒案内部材６０の周方向に形成されたフランジ６０ａと固定カラー９４との間で、針棒案内部材６０の周面に沿って回動可能に挟まれている。
【００２６】
２つの脚部８２ｃには横方向に貫通する収納孔８４が形成され、該収納孔８４に対してガイドピン８６が収納されている。ガイドピン８６の先端はブロック部６６の斜状溝６４にはまるように細く形成され、他端には有底の孔部８６ａが形成されている。この孔部８６ａに圧縮ばね９０が収容されている。そして、断面Ｌ字状に形成された押え板８８を脚部８２ｃに固定するとともに、舌片部８８ａにより孔部８６ａを塞ぐことで、ガイドピン８６、８６は、ブロック部６６側に押しつけられ斜状溝６４，６４に対して摺動可能に係合する。
針棒案内部材６０、連結カラー２０３および固定カラー９４に、針棒２０が上下動自在に内挿されている。
【００２７】
上記構成の針振り機構３によれば、ミシン主軸４４が回転すると、偏心カム９６、揺動レバー９８、連結棒９７及び針振りレバー７６を介して、針振り揺動体１０６はガイド軸１０７に沿って上下に往復移動（図２のＢ方向）する。
これにより針振り揺動体１０６に取り付けられている針振りヨーク２００、さらには連結カラー２０３を介して針棒案内部材６０も所定量上下に往復駆動される。その際に、ブロック部６６の斜状溝６４、６４にガイドピン８６、８６が係合していることにより、ブロック部６６は斜状溝６４、６４の方向に沿って左右に振れながら上下動することになり、したがって、針棒案内部材６０はＣ方向に振られ、針棒２０も同じ方向に所定幅をもって振られる。
針棒２０は、前記針棒上下駆動機構２によって上下に駆動されるとき、１針ごとに前記針振り機構によりＣ方向に振られるようになっている。
【００２８】
以上の鳩目穴かがりミシン１によれば、針振りヨーク２００の先端を互いに平行する面２００ｂ、２００ｃを有するフォーク部２００ａ、２００ａに形成し、連結カラー２０３を角コマ２１０、２１０を介して取り付けたことから、針棒案内部材６０がＣ方向に揺動する際に針振り揺動体１０６と針振りヨーク２００間に機械的な「こじれ」が発生しない。図４を用いてこれについて説明する。
【００２９】
すなわち、針振り運動により針棒案内部材６０が左右に揺動する際、針振り揺動体１０６に対する針棒案内部材６０の水平方向の距離が変化する。従来の図９においては、針振りヨーク７４の支持軸８０が針振り揺動体１０６の嵌合孔１０６ａに摺動することでこの変化に対応していた。
しかし、本実施の形態では、角コマ２１０それぞれが面２００ｂ、２００ｃ間においてスライドすることで対応する。図４（ａ）で針棒案内部材６０が左方に振られるときは、角コマ２１０がフォーク部２００ａの奥に位置する。図４（ｂ）で針棒案内部材６０が右方に振られるときは、角コマ２１０がフォーク部２００ａの先端側にスライドし、針棒案内部材６０は針振り揺動体１０６に対して離れる。
【００３０】
したがって、針振り機構と針棒上下駆動機構の間で動作にずれが生じても、その影響は角コマ２１０のスライド動作によって吸収されてしまい、機械的な「こじれ」が発生することはなく、針振りヨーク２００への影響は極めて小さくなり、よってミシン主軸４４のトルクが増大するようなことはなく、円滑な針振り運動が可能となる。
すなわち、従来針振りヨークと針振り揺動体の間で行われていた運動を、針振りヨーク２００のフォーク部２００ａと角コマ２１０との関係に置き換えることで、より円滑な針振り運動を可能としたものである。
【００３１】
なお、針振り機構３においては、Ｘ軸方向を中心とする回転については、従来同様に針振りヨーク２００の支持軸２０１が嵌合孔１０６ａに対して回転摺動することで吸収する。
また、Ｚ軸周りの回転については連結ピン２０４、２０４が角コマ２１０、２１０内を回動することで吸収する。
【００３２】
さらに、鳩目穴かがりミシン１によれば、連結カラー２０３の連結ピン２０４、２０４は、周面全体が角コマ２１０、２１０によって支持され、接触面積が大きいことから、連結ピン２０４、２０４が角コマ２１０内を摺動しても摩耗やガタが生じにくく、十分な耐久性を有する。
【００３３】
＜変形例＞
本発明において、針振りヨークおよび連結カラーの結合部分については、上記実施の形態に限定されない。例えば、角コマは図３の形状に限定されず、凹部は上面だけでなく下面にも設けられていてよい。さらに、凹部はなくてもよい。その場合の例を図５および図６に示した。
【００３４】
図５には、本実施の形態の第１の変形例を示した。図５において、図２、図３と全く同様の部材については同符号を付して説明を省略する。
図５では、角コマ２１０の代わりに角コマ３１０を用いる。角コマ３１０は、角コマ２１０のような凹部が形成されていない単なる直方体である。したがって、角コマ３１０にはＹ軸を中心とする回転止めの作用はない。そこで、前記Ｃリンク２１１、２１１の代わりに、回転止め部材３１１を用いる。回転止め部材３１１は、図５（ｂ）に示すように、下方から見るとコ字状に形成され、両側部の係止片３１１ａは、連結ピン２０４にはめ込まれている。
【００３５】
また、針振りヨーク２００の支持軸２０１の後端部に、断面Ｌ字状のＬ型部材３１３がはめ込まれ、コイルバネ３１２の一端がこのＬ型部材３１３に掛けられている。
コイルバネ３１２の他端は、回転止め部材３１１下部の中央部に掛けられている。回転止め部材３１１は、コイルバネ３１２によって針振り揺動体１０６側に引きつけられ、その力は２つの係止片３１１ａに均一にかかる。したがって、連結カラー２０３がＹ軸回りに回転しようとしても、コイルバネ３１２によって一定の姿勢に戻され、結果的に回転しない。
【００３６】
図６には、第２の変形例を示した。図６において、図２、図３と全く同様の部材については同符号を付して説明を省略する。
図６においては、図５同様に単なる直方体形状の角コマ４１０、４１０を用い、回転止め部材４１１によってＹ軸回りの回転止めを防ぐ。回転止め部材４１１は、図６（ｂ）に示すように、前記回転止め部材３１１と同様の形状であるが、中央部からさらに後方に延出する板状の延出部４１２を有する。
回転止め部材４１１の両側部の係止片４１１ａは、連結ピン２０４にはめ込まれている。
【００３７】
図６においては、針振り揺動体１０６の代わりに針振り揺動体１０７を用いる。この針振り揺動体１０７は、針振り揺動体１０６とほぼ同様であるが、その下面には、前記Ｘ軸方向に沿って凹面１０７ｂが形成され、この凹面１０７ｂに延出部４１２がはめ込まれている。
凹面１０７ｂには図示しないネジ孔が形成され、一方延出部４１２には長孔４１２ａが形成されている。回転止め部材４１１は、段ネジ４１３が長孔４１２ａを介して凹面１０７ｂの前記ネジ孔に固定されることで、針振り揺動体１０７に取り付けられている。なお、長孔４１２ａは、連結カラー２０３の前記Ｘ軸に沿った直線方向の移動に対応できる長さに形成され、回転止め部材４１１は連結カラー２０３とともにＸ軸に沿ってスライドするようになっている。
図６の構造は、図５の構成よりもさらに強固な構造であり、連結カラー２０３にＹ軸回りに回転する力がかかっても、回転することはない。
【００３８】
このように図５及び図６の構成をとることによって、図３のように角コマ２１０にフォーク部２００ａの形状に合わせて凹部を形成するという精密加工を施さなくてもよく、製造が容易になり低コストにつながる。
【００３９】
なお、本発明においては、図５あるいは図６のように回転止め部材を設けるのであれば、挿通部材として角コマでなく断面円形のコロであってもよい。
さらに、連結ピンの外径をフォーク部２００ａの幅Ｍとほぼ同じとし、角コマを介設させずに直接フォーク２００ａの間に嵌挿させてもよい。その場合、連結ピンに回転止めを形成しないのであれば、図５、図６に示すような回転止め部材を用いる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、連結部材の連結軸を支持する連結軸支持部材の各支持部には、針振り方向にほぼ平行し、かつ、互いに平行する２つの面が対向するように形成され、連結軸は、前記２つの対向する面の間で、直接、または挿通部材を介して、摺動可能に挟持されていることから、連結軸は２つの面に沿って針振り方向にスライド可能となる。また、連結軸支持部材の軸部は、前記所定の方向に沿って移動できないように針振り移動体に挿通されている。
よって、針棒案内部材が針振り方向へ揺動する際、針振り移動体に対して距離が変化すると、連結軸が支持部に対してスライドすることで対応する。
したがって、前述のように針棒上下駆動機構と針振り機構との間で動作にずれが生じても、その影響は連結軸のスライド運動において吸収されてしまい、機械的な「こじれ」が発生することはなく、連結軸支持部材さらには針振り移動体への影響は極めて小さくなり、針振り移動体を介してミシン主軸４４に影響を与えるようなことはなく、円滑な針振り運動が可能となる。
【００４１】
請求項２に記載の発明によれば、連結軸は、周面全体が角コマあるいはコロに支持され、接触面積が大きいことから、連結軸が角コマやコロ内を摺動しても摩耗やガタが生じにくく、十分な耐久性が得られる。
【００４２】
請求項３に記載の発明によれば、回転止めが設けられているので、連結部材が上下方向を軸として回転してしまうことはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての鳩目穴かがりミシンの内部機構を示す図である。
【図２】図１の鳩目穴かがりミシンの針振り機構の主要部を示す図である。
【図３】針振り機構の主要部の分解斜視図である。
【図４】針振り動作における連結ピンおよび角コマのスライド移動を説明するための図である。
【図５】連結カラーの回転止め部材の変形例を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図である。
【図６】連結カラーの回転止め部材の第２の変形例を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図である。
【図７】従来のミシンにおける針振り機構の主要部を示す図である。
【図８】図７の針振り機構の分解斜視図である。
【図９】図７の針振り機構における針振りヨークの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１        鳩目穴かがりミシン
２        針棒上下駆動機構
３        針振り機構
４        ミシン針
１２      ベッド
１３      縦胴部
１４      アーム
２０      針棒
４４      ミシン主軸
６０      針棒案内部材
６４      斜状溝
６６      ブロック部（溝部材）
８６、８６    ガイドピン（係合部材）
１０６、１０７    針振り揺動体（針振り移動体）
２００    針振りヨーク（連結軸支持部材）
２００ａ    フォーク部（支持部）
２００ｂ、２００ｃ    面
２０１    支持軸（軸部）
２０３    連結カラー（連結部材）
２０４    連結ピン（連結軸）
２１０    角コマ（挿通部材）
２１０ｃ    縁部（回転止め）
３１０、４１０    角コマ（挿通部材）
３１１、４１１    回転止め部材（回転止め）
【図１】
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【図２】
0004401530.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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