(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣束の中央部を露出させるように、略前後方向に収納する複数の金種別紙幣束収納カセットが略上下方向に配置された紙幣束収納部と、
投出しようとする紙幣束の金種及び束数の指定を設定する投出指定設定手段と、
前記各金種別紙幣束収納カセットの前面側に対向して、前記各金種別紙幣束収納カセットの高さに移動し、紙幣束を取り込む紙幣束収納部を有するエレベータと、
前記エレベータに配設され、前記エレベータが位置する高さの前記金種別紙幣束収納カセットの前記最前列紙幣束中央部を撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラが撮像した前記最前列紙幣束中央部のすかし部分の有無、並びに、すかし部分の位置及び形状に基づき、投出を指定されたいずれかの紙幣束の金種と、最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを識別する金種識別手段と、
前記エレベータに配設され、前記金種識別手段が金種の一致を識別した場合のみ、前記エレベータが位置する高さの前記金種別紙幣束収納カセットの前記最前列紙幣束を１束だけ繰り出して前記エレベータの前記紙幣束収納部に取り込む紙幣束取込機構と、
前記エレベータの収納部に取り込まれた紙幣束を投出する紙幣束投出口と、
を備えたことを特徴とする紙幣束投出装置。
【請求項２】
前記金種識別手段が金種の不一致を識別した場合に、紙幣束収納エラーを報知する収納エラー報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣束投出装置。
【請求項３】
前記収納エラー報知手段は、紙幣束収納エラーを視覚的に表示する収納エラー表示手段であることを特徴とする請求項２に記載の紙幣束投出装置。
【請求項４】
前記撮像カメラは、前記各金種別紙幣束収納カセットの前面側に対向する前記エレベータの対向面に配設されたものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣束投出装置。
【請求項５】
前記撮像カメラは、前記最前列紙幣束中央部を照射する照明手段が併設されたＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣束投出装置。
【請求項６】
前記撮像カメラは、赤外線カメラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣束投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣束投出装置に係り、特に、紙幣束を立位姿勢で整列収納し、その収納部から紙幣束を１束ずつ投出する紙幣束投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の概略構成を示す斜視図、図７は、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断側面図、図８は、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断正面図である。
【０００３】
従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置は、紙幣束を投出するのみならず、硬貨を所定枚数ずつ包装した棒金をも投出することができる貨幣投出装置であるが、紙幣束投出装置の従来の構成を説明するために適当であるので、従来例として採用した。即ち、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置は、機体１内に、紙幣束と棒金とを収納し、紙幣束及び棒金の払出しをすることができる。
【０００４】
機体１は直方体状のものであり、内部に紙幣束収納部２と、これに隣接して棒金収納部３とが常時は前傾状態となるように配置され、これら収納部の前部側に機体１内を昇降するエレベータ４が配設されている。このエレベータ４の最上昇位置に対応する機体１の上部前面１Ａと上面１Ｂとが交差する個所に貨幣払出口５が開口されており、この払出口５は前面シャッタ６及び上面シャッタ７により開閉自在とされている。また、機体１の前面は、扉１Ｃにより開閉自在とされ、機体１内への紙幣束及び包装貨幣の収納、その他内部の点検保守等が機体１の前面側から行うことができるようになっている。
【０００５】
紙幣束収納部２は、図示の例では３種類の紙幣束、即ち、万円券、五千円券、千円券の紙幣束用として、３個の収納カセット８がセットされるようになっており、棒金収納部３は、５種類の硬貨、即ち、５００円、１００円、５０円、１０円、５円の棒金用として、各２段ずつ計１０個の収納カセット９がそれぞれセットされるようになっている。
【０００６】
図７には、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の紙幣束収納カセット側の縦断側面が示されており、各紙幣束収納カセット８は、各支持部材１０上にそれぞれ支持されるようになっている。各支持部材１０の前後方向略中央部は、機体１に固設された軸支部材１２に軸支された軸１３によりそれぞれ枢支され、この軸１３より前方及び後方で各支持部材１０が連結板１４，１５により軸１３の上下間隔と等しい間隔をおいて遊動的に連結されている。そして、前部側の連結板１４には、機体１との間に引張りバネ１６が掛けられて上方へ付勢されており、後部側の連結板１５には、上下のダンパ１７，１８が機体１との間に連結されている。各支持部材１０は、収納カセット８，９の挿脱時にこれをガイドするガイド部１０Ｂを備えている。
【０００７】
図６におけるエレベータ４は、図７及び図８に示すように、上面と前面側上半部とが開放された箱形状のエレベータ本体２０と、このエレベータ本体２０の前面にガイド部２１，２１によって上下動自在に取付けられて前面側上半部を閉鎖し得る大きさを有する可動の前面板２３とから構成されており、エレベータ本体２０の一側部の軸受部２４が、機体１内に設立されたガイドロッド２５に嵌合して昇降自在に片持ち支持され、他側部は機体１に沿って設けられた断面コの字状を有するガイドレール２６に嵌合するガイドローラ２７によって昇降が円滑になされるように構成されている。エレベータ４の左右両側には、ループ状に配設されるワイヤロープ２８，２８の両端が固定されている。このワイヤロープ２８，２８は、機体１内に設置されたエレベータ昇降用モータＭにより回転するプーリ２９に左右からそれぞれ巻き掛けられ、中間プーリ３０，３１，３２を経由して機体１内上方のプーリ３３、下方のプーリ３４（一方側のみ図示）に掛け回され、エレベータ４に上下から到達してこれに固定されている。従って、モータＭの回転により左右のワイヤロープ２８を均等に回動してエレベータ４を昇降させることができる。そして、エレベータ４の後部上方には、エレベータ４内に向けて下り傾斜する案内板３５が設けられており、この案内板３５の下部位置に紙幣束収納カセット８の前端から紙幣束を１束ずつ繰り出してエレベータ４内に取り込む紙幣束取込機構３６が設けられている。
【０００８】
しかし、上記従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置には、紙幣束を投出する際に、投出しようとする紙幣束が正しい金種の紙幣束であるかどうかを、紙幣束投出前に予め確認するための手段が備えられていない。従って、同一金種ごとに紙幣束が収納される紙幣束収納カセット８に誤って異なる金種の紙幣束が収納された場合、誤った金種の紙幣束がそのまま投出されてしまうという問題点があった。
【０００９】
このような問題点を考慮して、紙幣束を投出する際に、投出しようとする紙幣束が正しい金種の紙幣束であるかどうかを、紙幣束投出前に予め確認するための手段が備えられている従来の紙幣束投出装置について、以下に説明する。
【００１０】
従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置を含む紙幣入出金処理装置の構成は、特開平１１−２３８１６２号公報に記載されている。この紙幣入出金処理装置は、例えば銀行等の金融機関の営業店において現金管理システムとして使用されるものである。
【００１１】
この紙幣入出金処理装置における施封・小束支払機１０３は、上部に小束支払用の出金扉１２４をもち、この扉が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。出金扉１２４の近傍には、紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ１２５が配されている。出金扉１２４の上部には、施封帯交換用の帯セット扉１２６があり、施封帯の交換はこの扉１１６を開けて行われる。出金扉１２４の下方には、損金庫取り出し扉１２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
図９は、上記特開平１１−２３８１６２号公報に記載されている紙幣入出金処理装置に含まれる従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置としての機能を有する施封・小束支払機の内部構成を示した縦断側面図である。
【００１２】
この施封・小束支払機は、小束の入金も可能であるが、ここでは小束の入金についての説明は省略し、小束の出金について説明する。
【００１３】
小束の出金は、まず出金したい金庫１８３の搬送シャッタ機構１８２ａ，１８２ｂを開き、小束プッシャ機構１８０を金庫１８３内へ押し込む。このとき金庫１８３内の小束は小束プッシャ機構１８０により上方へ押し込まれ、ストッパ機構１８４が回動可能となる。
【００１４】
回動可能となったストッパ機構１８４は、図示しない駆動機構により金庫１８３内へ回動して固定される。その後、小束プッシャ機構１８０を上方へ引き上げると金庫１８３内の小束は金庫バックアップ機構１８５によって押し上げられ、小束プッシャ機構１８０の上端位置まで上昇する。
【００１５】
上端まで移動した小束は、ピッカ機構１８１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみがピッカ機構１８１に引っかけられて小束搬送路１７９内に導入される。導入された小束は、搬送路１７９上のドライブローラに駆動されて搬送路内を移動することになる。
【００１６】
小束搬送路１７９に移された小束は、搬送路内を移動して搬送路出口からエレベータ１８７内に落下する。エレベータ１８７内に出金すべき小束がすべて入るとエレベータ１８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ１８７が出金位置に停止すると小束出金扉１２４が開き、押し出し機構１８９が作動して小束が取り出せるようになる。エレベータ１８７内から小束が取り出されると、図示しないセンサにより小束無しが検知され、出金扉１２４を閉めて取引が終了するようになっている。
【００１７】
次に、小束の金種判別機能について説明する。小束搬送路１７９の出口付近には、反射型の金種判別センサ１３３が配されていて、出金及びその他業務での束放出時に小束搬送路１７９の出口を通過する小束の表面の複数箇所を金種判別センサ１３３によって検知する。その反射パターンを鑑別することにより出金及び放出束の金種を判別することができる。
【００１８】
図１０は、従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置の概略構成を示す斜視図である。この従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置の詳細は、特開平１−１３１９８３号公報に記載されている。従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置も、紙幣束のみならず棒金をも投出することができる貨幣束処理装置であるが、紙幣束を投出する際に、投出しようとする紙幣束が正しい金種の紙幣束であるかどうかを、紙幣束投出前に予め確認するための手段が備えられている紙幣束投出装置の従来の構成を説明するために適当であるので、従来例として採用した。
【００１９】
図１０に示すように、従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置においては、機体２０１内部の上下方向に配置された複数の収納箱２０２に紙幣束２０３がそれぞれ収納され、破線で示す複数のカセットケース２０４に包装硬貨２０５がそれぞれ収納されている。
【００２０】
収納箱２０２及びカセットケース２０４の前方には、２本のエレベータガイド軸２０６が立設され、これらのエレベータガイド軸２０６に沿ってエレベータ２０７が上下動するようになっている。上昇駆動の際には、エレベータ２０７は、カセットケース２０４の１段に相当する距離ごとに移動するようになっている。
【００２１】
エレベータ２０７は、紙幣収納部２０７ａと硬貨収納部２０７ｂとに二分され、所望の金種の収納箱２０２やカセットケース２０４の前に停止することにより、これらの収納箱２０２やカセットケース２０４から放出される紙幣束２０３や包装硬貨２０５を受け取る。そして、エレベータ２０７に受け取られた紙幣束２０３又は包装硬貨２０５は、機体２０１最上部に設けられた取り出し口（図示せず）から取り出される。
【００２２】
図１１は、図１０に示した従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置における収納箱２０２の前面部の構成を示す斜視図である。
【００２３】
収納箱２０２に収納された最前列紙幣束２０３は、ガイド兼バーコードリーダ支持部２２１により抑止されており、放出ブロック２２２により下方から上方に押し上げられて収納箱２０２からエレベータ２０７に放出される。
【００２４】
紙幣束２０３の帯封には、その紙幣束２０３の金種を示すバーコード２０３ａが記載されている。バーコード２０３ａは、ガイド兼バーコードリーダ支持部２２１の上面中央部に配置されたバーコードリーダ２２３により読み取られる。これにより、収納箱２０２からエレベータ２０７に放出される紙幣束２０３の金種を識別することができる。
【００２５】
図１２は、図１０に示した従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置の変形例におけるエレベータ２０７の構成を示す斜視図である。
【００２６】
図１１に示した例においては、バーコードリーダ２２３がガイド兼バーコードリーダ支持部２２１の上面中央部に設けられていたが、図１２に示した変形例においては、エレベータ２０７内部にバーコードリーダ２５１ａ，２５１ｂが設けられている。具体的には、エレベータ２０７の紙幣収納部２０７ａに紙幣束用バーコードリーダ２５１ａが設けられており、硬貨収納部２０７ｂに硬貨用バーコードリーダ２５１ｂが設けられている。そして、紙幣束２０３，包装硬貨２０５がエレベータ２０７の紙幣収納部２０７ａ，硬貨収納部２０７ｂに収納される際に、バーコードリーダ２５１ａ，２５１ｂにより紙幣束２０３，包装硬貨２０５のバーコード２０３ａ，２０５ａを読み取ることにより、紙幣束２０３，包装硬貨２０５の金種を識別することができる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の第２及び第３の構成に係る紙幣束投出装置には、それぞれ以下のような問題点があった。
【００２８】
先ず、従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置においては、出金及び放出束の金種を判別するための金種判別センサ１３３が小束搬送路１７９の出口付近に配設されているので、紙幣束が小束金庫１８３から繰り出されて小束搬送路１７９の出口付近まで搬送されてきてからでなければ、金種判別センサ１３３による紙幣束の金種の判別を行うことができない。
【００２９】
従って、従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置においては、出金しようとした紙幣束の金種が誤りであると判別された場合、その紙幣束をもとの小束金庫１８３に戻すと、その後の紙幣投出処理に支障が生ずるため、誤った金種と判別された紙幣束を収納するための損券金庫１９０を設けなければならない。その結果、損券金庫１９０の分だけ装置の容積が大きくなり、装置の製造コストも増加するという問題点があった。
【００３０】
損券金庫１９０を設けずに、金種が誤りであると判別された紙幣束を、判別された金種に対応した小束金庫１８３に戻すという処理も考えられる。しかし、金融機関等には高度の信用が要求されるため、このような場合は、金種が誤りであると判別された紙幣束を人間の目で確認することが望ましく、装置の自動処理により小束金庫１８３に戻すという処理は望ましくない。
【００３１】
従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置において、以上のような各問題点を回避するため、紙幣束を小束金庫１８３から繰り出す前に、繰り出そうとする紙幣束の金種を予め判別しようとすると、複数の小束金庫１８３と同数の金種判別センサ１３３を各小束金庫１８３の出入口近傍に配設する必要がある。従って、やはり装置が高価になってしまうという問題が発生することになる。
【００３２】
一方、従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置においては、紙幣束の金種を識別するために、紙幣束の帯封にその紙幣の金種を示すバーコードを印刷しておくことが必要である。従って、バーコード印刷装置を紙幣束投出装置の内部又は外部に設ける必要があるので、そのバーコード印刷装置の設置費用がかかり、さらに、印刷用インクの補充や印字ヘッドの清掃等のメンテナンスが必要であることから、印刷装置の保守点検のための経費も負担しなければならないという問題点があった。
【００３３】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、紙幣束収納カセットから紙幣束を繰り出す前に紙幣束の金種を識別することが可能な構成の紙幣束投出装置を安価に提供することである。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る紙幣束投出装置によれば、複数の紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣束の中央部を露出させるように、略前後方向に収納する複数の金種別紙幣束収納カセットが略上下方向に配置された紙幣束収納部と、投出しようとする紙幣束の金種及び束数の指定を設定する投出指定設定手段と、上記各金種別紙幣束収納カセットの前面側に対向して、上記各金種別紙幣束収納カセットの高さに移動し、紙幣束を取り込む紙幣束収納部を有するエレベータと、上記エレベータに配設され、上記エレベータが位置する高さの上記金種別紙幣束収納カセットの上記最前列紙幣束中央部を撮像する撮像カメラと、上記撮像カメラが撮像した上記最前列紙幣束中央部のすかし部分の有無、並びに、すかし部分の位置及び形状に基づき、投出を指定されたいずれかの紙幣束の金種と、最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを識別する金種識別手段と、上記エレベータに配設され、上記金種識別手段が金種の一致を識別した場合のみ、上記エレベータが位置する高さの上記金種別紙幣束収納カセットの上記最前列紙幣束を１束だけ繰り出して上記エレベータの上記紙幣束収納部に取り込む紙幣束取込機構と、上記エレベータの収納部に取り込まれた紙幣束を投出する紙幣束投出口とを備えたことを特徴とし、この構成により、投出を指定されたいずれかの紙幣束の金種と、紙幣束収納カセットの最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを、紙幣束収納カセットから紙幣束を繰り出す前に確認できるので、信頼性の高い紙幣束投出装置を安価に提供することができる。
【００３５】
上記金種識別手段により識別される上記最前列紙幣束中央部の図柄は、すかし部分の有無、並びに、すかし部分の位置及び形状であるものとすると、全金種の紙幣を識別することができる。
【００３６】
上記金種識別手段が金種の不一致を識別した場合に、紙幣束収納エラーを報知する収納エラー報知手段をさらに備えたものとすると、装置の信頼性の高さを確保することができる。一例として、上記収納エラー報知手段は、紙幣束収納エラーを視覚的に表示する収納エラー表示手段であるものとするとよい。
【００３７】
上記撮像カメラは、上記各金種別紙幣束収納カセットの前面側に対向する上記エレベータの対向面に配設されたものとするとよい。また、上記撮像カメラは、上記最前列紙幣束中央部を照射する照明手段が併設されたＣＣＤカメラ、又は、赤外線カメラであるものとするとよい。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙幣束投出装置の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係る紙幣束投出装置の構成を示した説明図である。本発明に係る紙幣束投出装置は、前述した従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置に改良を加えたものである。従って、発明に関連する部分以外の部分についての詳細な説明は省略する。
【００４０】
本発明に係る紙幣束投出装置の機体１は、図１（ａ）に示すように、通常は直方体状のものであり、内部に複数の紙幣束収納カセット８からなる紙幣束収納部２が常時は前傾状態となるように配置され、これら収納部の前部側に機体１内を昇降するエレベータ４が配設されている。各収納カセット８の前面側の最前列紙幣束に対向するエレベータ４の対向面部には、収納カセット８の前端側から紙幣束を１束ずつ繰り出してエレベータ４内に取り込む紙幣束取込機構３６が設けられている。このエレベータ４の最上昇位置に対応する機体１の上面手前側に貨幣払出口５が開口されており、この払出口５はシャッタにより開閉自在とされている。貨幣払出口５の後方側には、各種操作の内容及びアイコン等を表示し、アイコン上に接触することにより各種操作コマンドを入力することが可能な表示操作パネル８０が設けられている。また、機体１の前面は、扉により開閉自在とされ、機体１内への紙幣束の装填、その他内部の点検保守等が機体１の前面側から行うことができるようになっている。
【００４１】
紙幣束収納部２は、図示の例では３種類の紙幣束、即ち、万円券、五千円券、千円券の紙幣束用として、３個の収納カセット８がセットされるようになっている。必要に応じて、二千円券用の収納カセットを増設してもよい。以下の説明では、万円券、五千円券、二千円券、千円券の紙幣束用の４個の収納カセットがセットされているものとする。
【００４２】
尚、従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置と同様に、棒金収納部を設けてもよい。
【００４３】
本発明に係る紙幣束投出装置の最大の特徴点は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、各収納カセット８の前面側の最前列紙幣束に対向するエレベータ４の対向面部に、最前列紙幣束中央部を撮像することにより最前列紙幣束の金種を識別する金種識別用撮像カメラ９９を設けた点にある。
【００４４】
上述のように、各収納カセット８の前面側の最前列紙幣束に対向するエレベータ４の対向面部には、紙幣束取込機構３６が設けられている。しかし、紙幣束取込機構３６は、エレベータ４の対向面部の左右両端部近傍に設けられた２本のアームを主要部として構成されているものであるので、金種識別用撮像カメラ９９は、紙幣束取込機構３６の２本のアームの間の中央部領域に配設することができる。
【００４５】
各収納カセット８の前面側の構成は、図１（ｃ）に示すように、最前列紙幣束（例えば千円券）１０００の前面、少なくとも後述の撮像範囲Ｐが露出された状態となるようにする。紙幣束の帯封１００１は、通常、紙幣の中央部より左右いずれかにずれた位置に取り付けられるので、後述するように、金種識別用撮像カメラ９９により紙幣中央部を撮像し、紙幣中央部の図柄を分析することにより、その紙幣の金種を識別することができる。
【００４６】
金種識別用撮像カメラ９９としては、例えばＣＣＤカメラを用いる。暗室状態でも紙幣束前面の撮像を可能とするため、金種識別用撮像カメラ９９には、紙幣束前面を照射する照明手段を併設するとよい。あるいは、照明手段を併設する代わりに、金種識別用撮像カメラ９９として赤外線カメラを用いてもよい。
【００４７】
図２は、本発明に係る紙幣束投出装置の概略構成を示したブロック図である。
【００４８】
本発明に係る紙幣束投出装置は、紙幣束収納部２と、エレベータ機構４と、最前列紙幣束１０００の表面を撮像する撮像手段（撮像カメラ）９９と、撮像カメラ９９により撮像された紙幣中央部の図柄を分析することにより、その紙幣の金種を識別する識別手段と、紙幣束収納部２の収納カセットの最前列紙幣束を繰り出してエレベータ内に取り込む紙幣束取込機構３６と、装置全体の制御を行う本体制御部９７とから構成されている。
【００４９】
次に、本発明に係る紙幣束投出装置が、金種識別用撮像カメラ９９により撮像された紙幣中央部の図柄を分析することにより、その紙幣の金種を識別する原理について説明する。
【００５０】
図３は、二千円券、万円券、千円券、五千円券の撮像範囲及びすかし部分のレイアウトを示した平面図である。
【００５１】
本発明に係る紙幣束投出装置の金種識別用撮像カメラ９９は、各紙幣の表面又は裏面の中央部の撮像範囲Ｐを撮像する。二千円券、万円券、千円券、五千円券は、撮像範囲Ｐにおけるすかし部分の有無、並びに、すかし部分の位置及び形状によって識別することができる。
【００５２】
二千円券２０００のすかし部分２０００ｔは、図３（ａ）に示されるように、紙幣中央部より左又は右にずれた位置に配置されている。従って、二千円券２０００のすかし部分２０００ｔは、撮像範囲Ｐの左側領域又は右側領域に含まれることになる。
【００５３】
万円券１００００のすかし部分１００００ｔは、図３（ｂ）に示されるように、紙幣中央部に配置され、撮像範囲Ｐの中央領域に含まれることになる。また、万円券１００００のすかし部分１００００ｔの形状はほぼ円形であり、縦／横比が約１になる。
【００５４】
千円券１０００のすかし部分１０００ｔは、図３（ｃ）に示されるように、紙幣中央部に配置され、撮像範囲Ｐの中央領域に含まれることになる。また、千円券１０００のすかし部分１０００ｔの形状は楕円形であり、縦／横比が１より大きくなる。
【００５５】
五千円券５０００のすかし部分５０００ｔは、図３（ｄ）に示されるように、紙幣左端部又は右端部に配置されている。従って、五千円券５０００のすかし部分５０００ｔは、撮像範囲Ｐにはほとんど含まれない。
【００５６】
以上のような各金種の紙幣におけるすかし部分の位置及び形状から、二千円券及び五千円券は、すかし部分の位置のみで他の金種の紙幣と区別して識別することができる。万円券及び千円券については、すかし部分の位置のみで区別することは困難であるが、すかし部分の円形又は楕円形の縦／横比を計測して算出することにより、万円券と千円券とを区別して識別することができる。
【００５７】
図４は、本発明に係る紙幣束投出装置における紙幣束投出動作の手順を示したフローチャートである。
【００５８】
図４を参照して、本発明に係る紙幣束投出装置における紙幣束投出動作の手順について説明する。
【００５９】
最初に、投出する紙幣束の金種及び束数の指定を設定する（ステップＳ１）。この設定は、機体１に設けられた表示操作パネル８０を操作することにより行う。
【００６０】
設定の終了後、指定された金種の紙幣束が収納されている収納カセット８の前面にエレベータ４を移動させる（ステップＳ２）。
【００６１】
エレベータ４の移動後、指定された金種の紙幣束が収納されている収納カセット８の最前列紙幣束の前面を撮像する（ステップＳ３）。
【００６２】
紙幣束前面の撮像後、最前列紙幣束の金種を識別する（ステップＳ４）。金種の識別は、上記原理に基づき行うが、詳細な手順については後述する。
【００６３】
最前列紙幣束の金種の識別後、識別された金種が指定された金種と一致しているかどうかを判断する（ステップＳ５）。
【００６４】
金種が一致しない場合は、収納カセット８に誤った金種の紙幣束が収納されているということであり、その紙幣束を人手によって除去しない限り、指定された金種の紙幣束をエレベータ４内に取り込むことができないということである。従って、この場合は、例えば表示操作パネル８０に、「収納エラー」を表示するとともに、「係員をお呼び下さい」という案内を表示する（ステップＳ６）。
【００６５】
一方、金種が一致した場合は、紙幣束取込機構３６により収納カセット８の前端側から最前列紙幣束を１束だけ繰り出してエレベータ４内に取り込む（ステップＳ７）。
【００６６】
エレベータ４がその前面に現在位置している収納カセット８の前端側から最前列紙幣束を１束だけ繰り出してエレベータ４内に取り込んだ後、同一金種の紙幣束をさらに繰り出して取り込む必要があるかどうか、即ち、当該収納カセット８からさらに紙幣束を繰り出して取り込む必要があるかどうかを、最初に指定された紙幣束の金種及び束数と、既に繰り出して取り込んだ紙幣束の金種及び束数とに基づき判断する（ステップＳ８）。
【００６７】
判断の結果、同一金種の紙幣束をさらに繰り出して取り込む必要がある場合、即ち、当該収納カセット８からさらに紙幣束を繰り出して取り込む必要がある場合は、上記ステップＳ３からステップＳ８をさらに繰り返す。
【００６８】
一方、判断の結果、同一金種の紙幣束をさらに繰り出して取り込む必要がない場合、即ち、当該収納カセット８からさらに紙幣束を繰り出して取り込む必要がない場合は、全金種の紙幣束について全束数の繰り出し及び取り込みが終了しているかどうか、即ち、他の金種の紙幣束を他の収納カセット８から繰り出して取り込む必要があるかどうかを、最初に指定された紙幣束の金種及び束数と、既に繰り出して取り込んだ紙幣束の金種及び束数とに基づき判断する（ステップＳ９）。
【００６９】
判断の結果、他の金種の紙幣束を他の収納カセット８から繰り出して取り込む必要がある場合は、上記ステップＳ２からステップＳ９をさらに繰り返す。
【００７０】
一方、判断の結果、全金種の紙幣束について全束数の繰り出し及び取り込みが終了している場合、即ち、他の金種の紙幣束を他の収納カセット８から繰り出して取り込む必要がない場合は、エレベータ４を払い出し口５へ移動させ、シャッタを開放して紙幣束を投出し（ステップＳ１０）、一連の紙幣束投出動作を終了する。
【００７１】
最後に、金種の識別の手順について説明する。金種の識別は、前述した原理に従い、各金種紙幣のすかし部分の位置及び形状に基づいて行う。
図５は、金種の識別の手順を示したフローチャートである。
【００７２】
先ず、識別対象紙幣の撮像範囲Ｐにすかし部分が含まれているかどうかを判断する（ステップＳ４１）。撮像範囲Ｐにすかし部分が含まれていない場合は、その識別対象紙幣の金種は五千円券であると識別する。
【００７３】
撮像範囲Ｐにすかし部分が含まれている場合は、すかし部分が撮像範囲Ｐの中央部に位置しているかどうかを判断する（ステップＳ４２）。すかし部分が撮像範囲Ｐの中央部に位置していない場合は、その識別対象紙幣の金種は二千円券であると識別する。
【００７４】
すかし部分が撮像範囲Ｐの中央部に位置している場合は、すかし部分の形状が円形であるか楕円形であるかを判断する（ステップＳ４３）。この判断は、すかし部分の円形又は楕円形の縦／横比を計測して算出することにより行う。
【００７５】
すかし部分の形状が円形ではなく楕円形である場合には、その識別対象紙幣の金種は千円券であると識別する。一方、すかし部分の形状が楕円形ではなく円形である場合には、その識別対象紙幣の金種は万円券であると識別する。
以上で、総ての金種の識別が終了する。
【００７６】
【発明の効果】
本発明に係る紙幣束投出装置によれば、複数の紙幣束を金種ごとに、最前列紙幣束の中央部を露出させるように、略前後方向に収納する複数の金種別紙幣束収納カセットが略上下方向に配置された紙幣束収納部と、投出しようとする紙幣束の金種及び束数の指定を設定する投出指定設定手段と、上記各金種別紙幣束収納カセットの前面側に対向して、上記各金種別紙幣束収納カセットの高さに移動し、紙幣束を取り込む紙幣束収納部を有するエレベータと、上記エレベータに配設され、上記エレベータが位置する高さの上記金種別紙幣束収納カセットの上記最前列紙幣束中央部を撮像する撮像カメラと、上記撮像カメラが撮像した上記最前列紙幣束中央部の図柄に基づき、投出を指定されたいずれかの紙幣束の金種と、最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを識別する金種識別手段と、上記エレベータに配設され、上記金種識別手段が金種の一致を識別した場合のみ、上記エレベータが位置する高さの上記金種別紙幣束収納カセットの上記最前列紙幣束を１束だけ繰り出して上記エレベータの上記紙幣束収納部に取り込む紙幣束取込機構と、上記エレベータの収納部に取り込まれた紙幣束を投出する紙幣束投出口とを備えたので、投出を指定されたいずれかの紙幣束の金種と、紙幣束収納カセットの最前列紙幣束の金種とが一致するかどうかを、紙幣束収納カセットから紙幣束を繰り出す前に確認できるので、信頼性の高い紙幣束投出装置を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙幣束投出装置の構成を示した説明図。
【図２】本発明に係る紙幣束投出装置の概略構成を示したブロック図。
【図３】二千円券、万円券、千円券、五千円券の撮像範囲及びすかし部分のレイアウトを示した平面図。
【図４】本発明に係る紙幣束投出装置における紙幣束投出動作の手順を示したフローチャート。
【図５】金種の識別の手順を示したフローチャート。
【図６】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の概略構成を示す斜視図。
【図７】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断側面図。
【図８】従来の第１の構成に係る紙幣束投出装置の縦断正面図。
【図９】従来の第２の構成に係る紙幣束投出装置としての機能を有する施封・小束支払機の内部構成を示した縦断側面図。
【図１０】従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置の概略構成を示す斜視図。
【図１１】図１０に示した従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置における収納箱２０２の前面部の構成を示す斜視図。
【図１２】図１０に示した従来の第３の構成に係る紙幣束投出装置の変形例におけるエレベータ２０７の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１  機体
２  紙幣束収納部
４  エレベータ
５  払い出し口
８  紙幣束収納カセット
３６  紙幣束取込機構
８０  表示操作パネル
９７  本体制御部
９８  識別手段
９９  金種識別用撮像カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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