(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に配されて茎稈を刈り取る前処理部（２）と、機体左部に配されて刈り取った茎稈を脱穀部（３）に沿って搬送する脱穀フィードチェン（１０）とを備えると共に、ＨＳＴモータ（３３）とＨＳＴポンプ（３２）とを備えた前処理用無段変速装置（３１）で無段変速したエンジン（１３）からの動力を、ギヤケース（２３）を介して前記前処理部（２）及び脱穀フィードチェン（１０）に伝動する一方、走行用無段変速装置（２０）で変速したエンジン（１３）からの動力をミッションケース（１９）を介して走行部（７）の駆動輪（７ａ）に伝動するコンバインにおいて、前記エンジン（１３）、ギヤケース（２３）及び前処理用無段変速装置（３１）を機体の右側から左側に向けて順次配すると共に、前記ギヤケース（２３）を脱穀部（３）の前方空間における右端に配置し、該ギヤケース（２３）の左側に前記前処理用無段変速装置（３１）を取り付け、前記ギヤケース（２３）より右側のエンジン側にエンジン（１３）から伝動されるプーリ（２２）を配し、該プーリ（２２）から入力軸（２４）を介して前記前処理用無段変速装置（３１）へ右側からエンジン動力を入力し、前処理用無段変速装置（３１）は、無段変速したエンジン動力を右側のギヤケース（２３）内に出力するものとし、該ギヤケース（２３）左側から左方に向けて脱穀フィードチェン駆動軸（４８）を延出し、該脱穀フィードチェン駆動軸（４８）は機体フレーム（１１）の上方で脱穀部（３）の前方を横切るようにして機体の左端部に至ると共に、その先端部に脱穀フィードチェン（１０）を懸回する駆動スプロケット（１２）を連結することにより、ギヤケース（２３）は、前処理用無段変速装置（３１）で無段変速したエンジン動力を前記脱穀フィードチェン（１０）に動力伝動するように構成し、さらに前処理用無段変速装置（３１）は脱穀フィードチェン駆動軸（４８）の下方に、ＨＳＴモータ（３３）とＨＳＴポンプ（３２）が前後に並ぶ横置き状に配されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ギヤケース（２３）は、右側に入力軸（２４）を突出させてエンジン動力を入力し、該入力したエンジン動力を左側に配した前処理用無段変速装置（３１）に出力するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速装置で変速した動力を、前処理部及び脱穀フィードチェンに伝動するコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種コンバインでは、茎稈を刈り取る前処理部に、車速に応じて変動する動力を供給する一方、刈り取った茎稈を脱穀する脱穀部に、一定の動力を供給しているため、脱穀部に設けられる脱穀フィードチェンの茎稈搬送速度と、前処理部における茎稈搬送速度とに差が生じて、引継ぎ部で搬送乱れが生じる可能性がある。そこで、前処理部及び脱穀フィードチェンに対し、車速に応じて無段変速した動力を供給することにより、前処理部及び脱穀フィードチェンの茎稈搬送速度を同期させ、引継ぎ部における搬送乱れを防止することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２９１３２３号公報（第３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなものでは、エンジン動力を無段変速する前処理用無段変速装置（ＨＳＴ）と、無段変速した動力を前処理部及び脱穀フィードチェンに分配するギヤケースとが設けられるが、特許文献１に示されるものでは、ギヤケースのエンジン側（機体中央部付近）に前処理用無段変速装置を設けているため、前処理用無段変速装置のメンテナンス性に劣り、また、前処理用無段変速装置の取り付け位置がギヤケースの上部であるため、重心が高く安定性が悪いという問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、機体前部に配されて茎稈を刈り取る前処理部２と、機体左部に配されて刈り取った茎稈を脱穀部３に沿って搬送する脱穀フィードチェン１０とを備えると共に、ＨＳＴモータ３３とＨＳＴポンプ３２とを備えた前処理用無段変速装置３１で無段変速したエンジン１３からの動力を、ギヤケース２３を介して前記前処理部２及び脱穀フィードチェン１０に伝動する一方、走行用無段変速装置２０で変速したエンジン１３からの動力をミッションケース１９を介して走行部７の駆動輪７ａに伝動するコンバインにおいて、前記エンジン１３、ギヤケース２３及び前処理用無段変速装置３１を機体の右側から左側に向けて順次配すると共に、前記ギヤケース２３を脱穀部３の前方空間における右端に配置し、該ギヤケース２３の左側に前記前処理用無段変速装置３１を取り付け、前記ギヤケース２３より右側のエンジン側にエンジン１３から伝動されるプーリ２２を配し、該プーリ２２から入力軸２４を介して前記前処理用無段変速装置３１へ右側からエンジン動力を入力し、前処理用無段変速装置３１は、無段変速したエンジン動力を右側のギヤケース２３内に出力するものとし、該ギヤケース２３左側から左方に向けて脱穀フィードチェン駆動軸４８を延出し、該脱穀フィードチェン駆動軸４８は機体フレーム１１の上方で脱穀部３の前方を横切るようにして機体の左端部に至ると共に、その先端部に脱穀フィードチェン１０を懸回する駆動スプロケット１２を連結することにより、ギヤケース２３は、前処理用無段変速装置３１で無段変速したエンジン動力を前記脱穀フィードチェン１０に動力伝動するように構成し、さらに前処理用無段変速装置３１は脱穀フィードチェン駆動軸４８の下方に、ＨＳＴモータ３３とＨＳＴポンプ３２が前後に並ぶ横置き状に配されていることを特徴とするコンバインである。
請求項２の発明は、前記ギヤケース２３は、右側に入力軸２４を突出させてエンジン動力を入力し、該入力したエンジン動力を左側に配した前処理用無段変速装置３１に出力するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取るべく図１、２に示すように機体前部に配される前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀部３と、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を処理する後処理部５と、各種の操作具が設けられる操作部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。
【０００７】
前処理部２は、未刈茎稈を分草するデバイダ８と、分草された茎稈を引き起す引起し装置（図示せず）と、茎稈の株元位置を切断する刈刃装置（図示せず）と、刈取茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置（図示せず）とを備えて構成され、コンバイン１の機体前部に昇降自在に連結される。
【０００８】
脱穀部３は、扱胴９を内装する扱室（図示せず）と、脱穀された穀粒を選別する選別室（図示せず）と、扱室に沿って茎稈を搬送するべく図３に示されるように機体左部に配される脱穀フィードチェン１０と、脱穀済みの排藁を後処理部５に向けて搬送する排藁搬送装置（図示せず）とを備えてユニット状に構成されており、機体組立工程において機体フレーム１１上に搭載される。脱穀フィードチェン１０は、複数の従動スプロケット（図示せず）及び単一の駆動スプロケット１２に懸回されており、駆動スプロケット１２の回転に応じて搬送動作される。
【０００９】
操作部６の下方には、前処理部２、脱穀部３、穀粒タンク４、走行部７及び脱穀フィードチェン１０に動力を供給するエンジン１３が搭載されている。穀粒タンク４は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１５及びタンク入力プーリ１６を介してエンジン動力を入力し、この動力でタンク内の螺旋搬送体（図示せず）を動作させる。走行部７の動力は、エンジンプーリ１４、伝動ベルト１７及びミッション入力プーリ１８を介してミッションケース１９に伝動され、該ミッションケース１９に内装される走行用無段変速装置（ＨＳＴ）２０などで変速されてから、走行部７の駆動輪７ａに伝動される。
【００１０】
脱穀部３の動力は、エンジンプーリ１４、作業機伝動ベルト２１及びギヤケース入力プーリ２２を介して、後述するギヤケース２３の入力軸２４に一旦伝動され、ここからカウンタプーリ２５、脱穀伝動ベルト２６及び脱穀入力プーリ２７を介して脱穀部３に伝動される。この動力は、唐箕軸２８を介して選別室の揺動選別体２９などに伝動されると共に、伝動ベルト３０などを介して扱胴９に伝動される。
【００１１】
ギヤケース２３は、入力軸２４から入力されるエンジン動力を、前処理用無段変速装置（ＨＳＴ）３１で無段変速し、前処理部２及び脱穀フィードチェン１０に供給するように構成されている。これにより、前処理部２及び脱穀フィードチェン１０の茎稈搬送速度が同期され、引継ぎ部における搬送乱れが防止される。前処理用無段変速装置３１は、ＨＳＴポンプ（斜板式可変容量油圧ポンプ）３２と、該ＨＳＴポンプ３２の吐出油で駆動するＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）３３とを備えて構成されており、ＨＳＴポンプ３２の斜板操作に応じてエンジン動力を無段階に変速することが可能である。本実施形態では、ＨＳＴポンプ３２の斜板に斜板制御用モータ３４を連繋し、該斜板制御用モータ３４を介して、斜板操作を行うようにしている。そして図３、４、５等から明らかなように、エンジン１３、ギヤケース２３及び前処理用無段変速装置３１は、機体の右側から左側に向けて順次配されておる。以下、ギヤケース２３の構成を詳細に説明する。
【００１２】
ギヤケース２３は、軸部材として、前記入力軸２４の他に、ＨＳＴポンプ連結軸３５、ＨＳＴモータ連結軸３６、カウンタ軸３７、前処理出力軸３８及びフィードチェン出力軸３９を備えている。入力軸２４は、ギヤケース入力プーリ２２から入力した動力を、一対のギヤ４０を介してＨＳＴポンプ連結軸３５に伝動している。ＨＳＴポンプ連結軸３５及びＨＳＴモータ連結軸３６は、筒状のジョイント軸であり、ＨＳＴポンプ３２のポンプ軸３２ａ又はＨＳＴモータ３３のモータ軸３３ａが抜き差し自在に連結される。前処理用無段変速装置３１は、ギヤケース２３の一側面、つまり図４及び図１０から明らかなように左側面に形成される取付座２３ａにボルト４１を介して取付けられ、ＨＳＴポンプ連結軸３５から入力される動力を無段変速し、これをＨＳＴモータ連結軸３６に出力するようになっている。このように前処理用無段変速装置３１を取り付ければ、図３、４、１０から明らかなように、前処理用無段変速装置３１は、エンジン１３に対向する右側からエンジン動力を入力し、無段変速したエンジン動力を右側のギヤケース２３内に出力するようになっていると共に、ギヤケース２３は、右側に入力軸２４を突出させてエンジン動力を入力し、該入力したエンジン動力を左側に配した前処理用無段変速装置３１に出力するように構成されており図３、４、５から明らかなように、このようにすることで、プーリや伝動ベルトを取り外すことなく、前処理用無段変速装置３１を単独で着脱することが可能になるため、前処理用無段変速装置３１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００１３】
ＨＳＴモータ連結軸３６に出力された前処理用無段変速装置３１のモータ動力は、一対のギヤ４２を介してカウンタ軸３７に伝動され、ここから一対のギヤ４３を介して前処理出力軸３８に伝動される。更に、前処理出力軸３８は、カウンタ軸３７に回転自在に設けられるスプロケット４４に対して、一対のギヤ４５を介して動力を伝動しており、この動力が伝動チェン４６及びスプロケット４７を介してフィードチェン出力軸３９に伝動される。
【００１４】
フィードチェン出力軸３９には、脱穀フィードチェン１０に向けて延出する脱穀フィードチェン駆動軸４８が連結されている。脱穀フィードチェン駆動軸４８は、ギヤケース２３左側から左方に向けて延出され、機体フレーム１１の上方で、脱穀部３の前方を横切るようにして機体の左端部に至り、先端部に連結される駆動スプロケット１２を駆動させる。一方、前処理出力軸３８には、出力プーリ４９が設けられており、ここから前処理伝動ベルト５０及び前処理入力プーリ５１を介して前処理部２に動力が供給される。
【００１５】
ギヤケース２３には、３つのベルトテンション支点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられている。第一のベルトテンション支点Ｓ１は、刈取クラッチ用のベルトテンション５２を回動自在に支持するためのものであり、前処理出力軸３８の支持筒部２３ｂを利用して形成される。そして、刈取クラッチ用ベルトテンション５２は、ベルトテンション支点Ｓ１を中心とする回動により、前処理伝動ベルト５０を緊張又は弛緩させる。第二のベルトテンション支点Ｓ２は、作業機クラッチ用ベルトテンション５３を回動自在に支持するためのもので、ギヤケース２３の下端部に設けられる。そして、作業機クラッチ用ベルトテンション５３は、ベルトテンション支点Ｓ２を中心とする回動により、作業機伝動ベルト２１を緊張又は弛緩させる。第三のベルトテンション支点Ｓ３は、脱穀伝動ベルト２６のベルトテンション５４を回動自在に支持するためのもので、ギヤケース２３の下端部に第二ベルトテンション支点Ｓ２と並ぶように設けられる。このように３つのベルトテンション支点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３をギヤケース２３に集中的に設けることにより、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。しかも、各ベルト２１、２６、５０が懸回されるプーリ２２、２５、４９と、各ベルト２１、２６、５０のベルトテンション支点Ｓ１〜Ｓ３とを同じギヤケース２３に設けることにより、ベルトテンション支点Ｓ１〜Ｓ３の寸法精度を高めることができる。
【００１６】
次に、本発明の特徴である前処理用無段変速装置３１及び斜板制御用モータ３４の配置について説明する。ギヤケース２３は、左右に幅狭な縦型のケースであり、脱穀部３の前方空間（機体フレーム１１の左前端部上方）における右端に配置されている。前述したプーリ２２、２５、４９は、エンジン１３に対向するギヤケース２３の右側面部に集中的に取り付けられ、前処理用無段変速装置３１は、脱穀部３の前方空間に対向するギヤケース２３の左側面部に取り付けられる。このとき、前処理用無段変速装置３１は、ＨＳＴモータ３３とＨＳＴポンプ３２が前後に並ぶように横置き姿勢となり、前記脱穀フィードチェン駆動軸４８の下方に配置される。これにより、脱穀フィードチェン駆動軸４８の下方空間を有効利用できるだけでなく、前処理用無段変速装置３１を脱穀部３の前方空間に配置して、そのメンテナンス性を向上させることができる。
【００１７】
斜板制御用モータ３４は、脱穀フィードチェン駆動軸４８の前側空間に配置されるように、前処理用無段変速装置３１の前側上部に取り付けられている。これにより、脱穀フィードチェン駆動軸４８の前側空間を有効利用できるだけでなく、斜板制御用モータ３４を脱穀部３の前方空間における前側に配置して、そのメンテナンス性を向上させることができる。
【００１８】
叙述の如く構成されたものにおいて、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀部３に沿って搬送する脱穀フィードチェン１０とを備えると共に、前処理用無段変速装置３１で変速した動力を、ギヤケース２３を介して前処理部２及び脱穀フィードチェン１０に伝動するコンバイン１であって、ギヤケース２３から脱穀フィードチェン１０に向けて延出される脱穀フィードチェン駆動軸４８の下方に、前処理用無段変速装置３１を横置き状に配置したので、脱穀フィードチェン駆動軸４８の下方空間を有効利用して、コンバイン１における配置効率を高めることができるだけでなく、前処理用無段変速装置３１のメンテナンス性を向上させることができる。しかも、前処理用無段変速装置３１は、横置き状に配置されるため、低重心にして安定性も向上させることができる。
【００１９】
また、前処理用無段変速装置３１の斜板制御用モータ３４を、前処理用無段変速装置３１の上側で、かつ、脱穀フィードチェン駆動軸４８の前側に配置したので、脱穀フィードチェン駆動軸４８の前側空間を有効利用して、コンバイン１における配置効率を高めることができるだけでなく、斜板制御用モータ３４のメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの内部を示す左側面図である。
【図２】  コンバインの内部を示す右側面図である。
【図３】  コンバインの内部を示す正面図である。
【図４】  コンバインの伝動構成を示す説明図である。
【図５】  ギヤケース部の斜視図である。
【図６】  ギヤケース部の平面図である。
【図７】  ギヤケース部の正面図である。
【図８】  ギヤケース部の左側面図である。
【図９】  ギヤケース部の右側面図である。
【図１０】  ギヤケースの展開断面図である。
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 前処理部
３ 脱穀部
１０ 脱穀フィードチェン
１２ 駆動スプロケット
１３ エンジン
２３ ギヤケース
２４ 入力軸
３１ 前処理用無段変速装置
３２ ＨＳＴポンプ
３３ ＨＳＴモータ
３４ 斜板制御用モータ
３８ 前処理出力軸
３９ フィードチェン出力軸
４８ 脱穀フィードチェン駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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