(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底に孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、
このハウジング内へ回転可能に挿入されて一部が前記孔から突出するとともに、外周面が前記ハウジングの内周面と所定間隔で対向するロータと、
このロータと前記ハウジングとの間をシールする第１シール部材と、
前記ハウジングの天井を閉塞するとともに、前記ロータの一部を突出させて回転可能に支持するキャップと、
このキャップと前記ロータとの間をシールする第２シール部材と、
前記ハウジング、前記ロータ、前記第１シール部材、前記キャップおよび前記第２シール部材で形成される充填空間に充填される粘性流体と、
を備える回転ダンパであって、
前記ロータは、上下端が前記ハウジングの底の孔および開口した天井へ突出するとともに、外周に係合突起が設けられた軸部と、前記ハウジング内周面と所定間隔で対向するとともに、内周に係合凹溝が設けられた筒状の本体部とから、前記軸部の係合突起と前記本体部の係合凹溝とが嵌合して構成される、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転ダンパにおいて、
前記ロータに軸方向へ挿通孔を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項３】
底の外側の中心に突出部が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、
このハウジング内へ回転可能に挿入されて外周面が前記ハウジングの内周面と所定間隔で対向するロータと、
前記ハウジングの天井を閉塞するとともに、前記ロータの一部を突出させて回転可能に支持するキャップと、
このキャップと前記ロータとの間をシールするシール部材と、
前記ハウジング、前記ロータ、前記キャップおよび前記シール部材で形成される充填空間に充填される粘性流体と、
を備える回転ダンパであって、
前記ロータは、下端が前記ハウジングの底に接触し、上端が開口した天井へ突出するとともに、外周に係合突起が設けられた軸部と、前記ハウジング内周面と所定間隔で対向するとともに、内周に係合凹溝が設けられた筒状の本体部とから、前記軸部の係合突起と前記本体部の係合凹溝とが嵌合して構成される、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項４】
請求項３に記載の回転ダンパにおいて、
前記ロータに軸方向へ挿通穴を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転ダンパにおいて、  前記ハウジングおよび前記キャップから突出する両突出部の少なくとも一方に、回り止め手段を設けた、
ことを特徴とする回転ダンパ。
【請求項６】
回動可能に軸支されたアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装置において、
請求項１から請求項５のいずれかの回転ダンパで前記アシストグリップの回動を制動する、
ことを特徴とするアシストグリップ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のアシストグリップ装置において、
前記回転ダンパを保持する保持具に、前記両突出部が係合する係止部を設けた、
ことを特徴とするアシストグリップ装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のアシストグリップ装置において、
前記回転ダンパを、前記アシストグリップを回動可能に支持する支軸上に配設した、
ことを特徴とするアシストグリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、相対的に回転するハウジングまたはロータの回転を、粘性流体の粘性抵抗によって制動する回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したアシストグリップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来の回転ダンパの一例を示す縦断面図、図１２は図１１のＸ−Ｘ線に相当する横断面図である。
【０００３】
これらの図において、１は有底筒状のハウジングを示し、円形の底２と、この底２の周縁に連設された円筒状の周壁３とで構成されている。
そして、底２には、中心に、後述する軸部５を周縁で回転可能に支持する軸支孔２ａが設けられるとともに、外側に、軸支孔２ａに連なった円環状の収容凹部２ｂが設けられている。
また、周壁３には、外側に軸方向へ所定の高さで延びる突条３ａが設けられ、内側に軸方向へ延びたストッパ３ｂが設けられている。
【０００４】
４はキャップを兼ねたロータを示し、挿通孔５ａが設けられるとともに、外周に軸方向へ延びて周壁３と所定の間隙で対向する羽根５ｂが設けられた軸部５と、この軸部５の一端に連設され、外周に収容凹部６ａが周回して設けられるとともに、外側に半径方向へ延びる突起６ｂが設けられたハウジング１の天井を閉塞するキャップとして機能するフランジ６とで構成されている。
【０００５】
７はＯリングを示し、収容凹部２ｂに収容され、底２と軸部５との間をシールするものである。
８はＯリングを示し、収容凹部６ａに収容され、周壁３とフランジ６との間をシールするものである。
９はシリコンオイルなどの粘性流体を示し、ハウジング１、ロータ４およびＯリング７，８で形成される充填空間に充填されるものである。
【０００６】
このように構成された回転ダンパは、ハウジング１とロータ４とが相対的に回動すると、周壁３と羽根５ｂとの間隙を通過する粘性流体９の粘性抵抗により、ハウジング１とロータ４とが相対的に回動するのを制動する。
なお、このような回転ダンパは、例えば西独特許公開公報第３５１３２９３号に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の回転ダンパは、取付相手の係止部（溝）に係合する突出部（突起６ｂ）が軸方向の一端側にしか設けられていないので、取付時に一端側しか支持されず、支軸を挿入する孔（または穴）同士〔挿通孔５ａと取付相手の孔（または穴）〕の中心がずれるため、組立作業を作業性よく行えなかった。
【０００８】
この発明は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、取付相手の係止部に係合する突出部を軸方向の両端に設けることにより、組立作業を作業性よく行うことのできる回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したアシストグリップ装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる回転ダンパは、底に孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、このハウジング内へ回転可能に挿入されて一部が孔から突出するとともに、外周面がハウジングの内周面と所定間隔で対向するロータと、このロータとハウジングとの間をシールする第１シール部材と、ハウジングの天井を閉塞するとともに、ロータの一部を突出させて回転可能に支持するキャップと、このキャップとロータとの間をシールする第２シール部材と、ハウジング、ロータ、第１シール部材、キャップおよび第２シール部材で形成される充填空間に充填される粘性流体とを備えるものである。
特に、ロータは、上下端がハウジングの底の孔および開口した天井へ突出するとともに、外周に係合突起が設けられた軸部と、ハウジング内周面と所定間隔で対向するとともに、内周に係合凹溝が設けられた筒状の本体部とから、軸部の係合突起と本体部の係合凹溝とが嵌合して構成される。
そして、ロータに軸方向へ挿通孔を設けたり、さらに、ハウジングおよびキャップから突出する両突出部の少なくとも一方に、回り止め手段を設けるのが望ましい。
【００１０】
また、この発明にかかる回転ダンパは、底の外側の中心に突出部が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジングと、このハウジング内へ回転可能に挿入されて外周面が前記ハウジングの内周面と所定間隔で対向するロータと、前記ハウジングの天井を閉塞するとともに、前記ロータの一部を突出させて回転可能に支持するキャップと、このキャップと前記ロータとの間をシールするシール部材と、前記ハウジング、前記ロータ、前記キャップおよび前記シール部材で形成される充填空間に充填される粘性流体とを備えるものである。
特に、ロータは、下端がハウジングの底に接触し、上端が開口した天井へ突出するとともに、外周に係合突起が設けられた軸部と、ハウジング内周面と所定間隔で対向するとともに、内周に係合凹溝が設けられた筒状の本体部とから、軸部の係合突起と本体部の係合凹溝とが嵌合して構成される。
そして、ロータに軸方向へ挿通穴を設けたり、さらに、ハウジングおよびキャップから突出する両突出部の少なくとも一方に、回り止め手段を設けるのが望ましい。
【００１１】
また、この発明は、回動可能に軸支されたアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装置において、上記したいずれかの回転ダンパでアシストグリップの回動を制動するものである。
そして、回転ダンパを保持する保持具に、両突出部が係合する係止部を設けたり、回転ダンパを、アシストグリップを回動可能に支持する支軸上に配設するのが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１はこの発明の回転ダンパの第１実施形態の右半分を断面とした正面図、図２は図１に示した回転ダンパの分解斜視図、図３（ａ），（ｂ）は図２に示したロータ本体の平面図と図３（ａ）のＹ−Ｙ線による断面図、図４は図１に示した回転ダンパの平面図、図５は図１に示した回転ダンパの底面図、図６は図１に示した回転ダンパの右側面図、図７は図１に示した回転ダンパの左側面図、図８はハウジングに出力軸およびＯリングを取り付けてハウジング内に粘性流体を注入した状態の縦断面図である。
なお、回転ダンパの背面図は、正面図と左右対称となる。
そして、図１および図８は、図２〜図７に対して拡大図としてある。
【００１３】
これらの図において、Ｄは回転ダンパを示し、有底筒状のハウジング１１と、このハウジング１１内へ回転可能に挿入され、一部がハウジング１１の上下端へ突出する出力軸２１と、ハウジング１１内へ挿入され、出力軸２１とでロータを構成するロータ本体３１と、ハウジング１１の天井を閉塞するキャップ４１と、ハウジング１１と出力軸２１との間をシールする第１シール材としてのＯリング５１と、出力軸２１とキャップ４１との間をシールする第２シール部材としてのＯリング５２と、ハウジング１１、ロータ（出力軸２１およびロータ本体３１）、キャップ４１およびＯリング５１，５２で形成される充填空間に充填されるシリコンオイルなどの粘性流体５３とで構成されている。
【００１４】
上記したハウジング１１は、合成樹脂で成形され、中心に、周縁で出力軸２１を回転可能に支持する円形の軸支孔１２ａが設けられ、この軸支孔１２ａを中心にして内側から外側へ膨出し、軸支孔１２ａに連なった円環状の収容凹部１２ｂが設けられた円形の底１２と、この底１２の周縁に連設され、外側に軸方向へ所定の高さで延びる突条１３ａが設けられた円筒状の周壁１３とで構成されている。
そして、周壁１３の先端（上端）は、内周面に沿った薄肉環状壁１３ｂとされている。
【００１５】
上記した出力軸２１は、合成樹脂で成形され、中心に挿通孔２１ａが軸方向へ設けられている。
そして、出力軸２１には、下端からＯリング５１の変形した厚みを考慮した高さにフランジ２２が設けられ、このフランジ２２の上側の外周に、例えば周方向へ１２０度間隔で軸方向へ所定長延びた係合突条２３が設けられている。
さらに、ハウジング１１およびキャップ４１から突出する出力軸２１の下端および上端の突出部２４Ａ，２４Ｂに、軸方向に対称に切欠を設けたＩカットと称される回り止め手段が設けられている。
なお、係合突条２３は、後述する係合凹溝３２への挿入をし易くするため、上端側が上側へ縮閉するように面取りされている。
【００１６】
上記したロータ本体３１は、合成樹脂で成形された筒状で、内周に、係合突条２３が嵌合する係合凹溝３２が周方向へ１２０度間隔で下端から上端側へ所定長設けられ、外周に、下端から上端側へ所定長延びた凹部としての溝３３が周方向へ係合凹溝３２の間に位置するように１２０度間隔で設けられている。
なお、係合凹溝３２は、係合突条２３を挿入し易くするため、下端側が下側へ拡開している。
【００１７】
また、キャップ４１は、合成樹脂で成形され、中心に、突出する出力軸２１を周縁で回転可能に支持する軸支孔４２が設けられ、内側に、軸支孔４２に連なった円環状のＯリング５２を収容する収容凹部４３が設けられるとともに、外周面が薄肉環状壁１３ｂの外周に嵌合する周回した嵌合溝４４が設けられている。
なお、キャップ４１の外径は、周壁１３の外径と同一にされている。
また、軸支孔４２は、出力軸２１を挿入し易くするため、下端側が下側へ拡開するように面取りされている。
さらに、薄肉環状壁１３ｂと嵌合溝４４とを嵌合させ易くするため、薄肉環状壁１３ｂと嵌合溝４４との少なくとも一方が面取りされている。
【００１８】
次に、組立について説明する。
まず、出力軸２１のフランジ２２側をＯリング５１内へ圧入してＯリング５１を出力軸２１の下端に取り付ける。
そして、出力軸２１をＯリング５１側からハウジング１１内へ挿入し、図８に示すように、突出部２４Ａを軸支孔１２ａへ挿通して底１２の外側へ突出させるとともに、収容凹部１２ｂ内にＯリング５１を位置させると、ハウジング１１と出力軸２１との間はＯリング５１によってシールされる。
この状態でハウジング１１（充填空間）内に所定量の粘性流体５３を注入する。
【００１９】
次に、出力軸２１にロータ本体３１を嵌合させるため、各係合凹溝３２を係合突条２３に対応させてロータ本体３１をハウジング１１内へ押し込むと、係合凹溝３２に係合突条２３が嵌合することにより、図１に示すように、ロータ本体３１をフランジ２２に当接する状態までハウジング１１内へ押し込むことができ、ロータ本体３１を出力軸２１に嵌合させることができる。
そして、出力軸２１をＯリング５２へ圧入させてロータ本体３１の上端にＯリング５２を位置させる。
【００２０】
次に、軸支孔４２へ出力軸２１を挿通させてハウジング１１の天井をキャップ４１で閉塞すると、収容凹部４３内にＯリング５２が入って出力軸２１とキャップ４１との間をＯリング５２がシールし、嵌合溝４４内に薄肉環状壁１３ｂが入って嵌合溝４４の外周面と薄肉環状壁１３ｂの外周とが接触するとともに、突出部２４Ｂがキャップ４１から突出する。
この状態で、薄肉環状壁１３ｂとキャップ４１とを、例えば超音波溶着で溶着することにより、薄肉環状壁１３ｂとキャップ４１との間がシールされ、図１に示す状態に組み立てることができる。
【００２１】
上述したように、この発明の回転ダンパＤの第１実施形態によれば、ハウジング１１の底１２に設けた軸支孔１２ａを、Ｏリング５１を介した出力軸（ロータ）２１で閉塞した状態でハウジング１１内に粘性流体５３を注入できるので、粘性流体５３の注入が作業効率よく容易に行える。
そして、粘性流体５３を注入した後、出力軸２１にロータ本体３１を嵌合させるので、粘性流体５３が漏れないように作業性よく組み立てることができ、トルク変動がなく、信頼性の高い回転ダンパＤを提供することができる。
【００２２】
また、ロータ本体３１の外周に溝３３を設けたので、この溝３３を空気溜めとすることができ、充填空間に空気が混入した場合でも、トルク変動がなく、信頼性の高い回転ダンパＤとすることができる。
さらに、係合突条２３と係合凹溝３２との係合によって出力軸２１とロータ本体３１とを一体的に回転させたので、トルク変動がなく、信頼性の高い回転ダンパＤとすることができる。
【００２３】
そして、両端に突出部２４Ａ，２４Ｂを設けたので、取付相手の係止部に両端の突出部２４Ａ，２４Ｂを係合させ、両端を支持させることにより、支軸を挿通する軸支孔同士の中心を一致させることができ、組立作業を作業性よく行うことができる。
さらに、両突出部２４Ａ，２４ＢにＩカットを施したので、すなわち回り止め手段を設けたので、取付相手に回らないように取り付けることができる。
【００２４】
図９はこの発明の回転ダンパの第２実施形態の右半分を断面とした正面図であり、図１〜図８と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
なお、回転ダンパの正面図、背面図、平面図、底面図、右側面図および左側面図は、回転ダンパの第１実施形態と同一になる。
【００２５】
図９において、１２ｃは突出部を示し、合成樹脂製のハウジング１１Ａの円形をした底１２Ａの外側の中心に一体成形され、回り止め手段としてＩカットが施されている。
なお、この突出部１２ｃは、回転ダンパＤの第１実施形態における突出部２４Ａと同一の機能を有するものである。
２１ｂは挿通穴を示し、合成樹脂製の出力軸２１Ａの中心に、突出部２４Ｂ端からハウジング１１Ａ内へ挿入される端側へ、軸方向へ設けられている。
【００２６】
この回転ダンパＤの第２実施形態は、回転ダンパＤの第１実施形態の場合と同様になるに組み立てることができるので、組立の説明を省略する。
そして、この回転ダンパＤの第２実施形態においても、回転ダンパＤの第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００２７】
図１０はこの発明のアシストグリップ装置の一実施形態の一部を省略した分解斜視図であり、図１〜図８と同一または相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
なお、このアシストグリップの一実施形態は、回転ダンパＤの第１実施形態を用いたものである。
【００２８】
図１０において、Ａはアシストグリップ装置を示し、後述するアシストグリップ８１を所定位置に取り付けるブラケット（保持具）６１Ａ，６１Ｂと、アシストグリップ８１の回動を制動する回転ダンパＤと、アシストグリップ８１を復帰位置へ付勢する付勢手段としてのトーションスプリング７１と、両端がブラケット６１Ａ，６１Ｂに回動可能に取り付けられるコ字状のアシストグリップ８１と、ブラケット６１Ａ，６１Ｂに回転ダンパＤ、トーションスプリングパ７１およびアシストグリップ８１を取り付ける支軸９１とで構成されている。
【００２９】
上記したブラケット６１Ａ，６１Ｂは、取付孔６２ａが設けられた取付部６２と、支軸９１を支持する軸支孔６３ａが設けられ、取付部６２から対向して垂下する支持片６３とで構成されている。
そして、支持片６３の間隔はほぼ回転ダンパＤの高さ（図１に示す、突出部２４Ａ，２４Ｂを除いた長さＨ）とされ、また、ブラケット６１Ａの各支持片６３の内側には、回転ダンパＤの突出部２４Ａ，２４Ｂが係合、嵌合する係止部としての溝６３ｂが軸支孔６３ａをわずかに通過する直線状に一端から設けられている。
【００３０】
上記したアシストグリップ８１のブラケット６１Ａ，６１Ｂを覆う端部には、支軸９１が挿通される挿通孔８２が対向させて設けられている。
そして、アシストグリップ８１のブラケット６１Ａを覆う端部には、回転ダンパＤの突条１３ａが嵌合する嵌合開口（または嵌合凹部）８３が設けられている。
【００３１】
次に、アシストグリップ８１を取り付ける一例について説明する。
まず、図示を省略した取付ねじおよび取付孔６２ａを利用して各ブラケット６１Ａ，６１Ｂを、図示を省略した被取付部の所定位置にそれぞれ取り付ける。
そして、突出部２４Ａ，２４Ｂを溝６３ｂに嵌合させて回転ダンパＤをブラケット６１Ａの支持片６３の間に位置させる。
このとき、後でアシストグリップ８１を取り付けるとき、嵌合開口８３に突条１３ａが嵌合する位置に、ハウジング１１を回動させる。
【００３２】
次に、嵌合開口８３に突条１３ａを嵌合させながら各ブラケット６１Ａ，６１Ｂをアシストグリップ８１の端部で覆い、挿通孔８２、軸支孔１２ａ、挿通孔２１ａおよび挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリップ８１の一端側をブラケット６１Ａに回動可能に取り付ける。
また、挿通孔８２、トーションスプリング７１および挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリップ８１の他端側をブラケット６１Ｂに回動可能に取り付ける。
なお、トーションスプリング７１は、アシストグリップ８１を復帰位置、例えば上方の所定位置へ復帰させるように、付勢する状態に配設する。
【００３３】
次に、動作について説明する。
上記のように取り付けられたアシストグリップ８１を使用するため、トーションスプリング７１の付勢力に抗してアシストグリップ８１を把持しながら引っ張って下側へ回動させると、嵌合開口８３に嵌合している突条１３ａを介してハウジング１１が回動し、溝６３ｂに嵌合している突出部２４Ａ，２４Ｂによって出力軸２１は回動を規制されているので、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００３４】
そして、使用を終えてアシストグリップ８１を復帰位置へ復帰させるために手を離すと、アシストグリップ８１はトーションスプリング７１の付勢力によって復帰位置へ復帰する。
このようにアシストグリップ８１がトーションスプリング７１の付勢力によって復帰位置へ復帰する際も、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００３５】
この発明のアシストグリップ装置Ａの一実施形態によれば、回転ダンパＤの両端に突出部２４Ａ，２４Ｂを設け、ブラケット６１Ａに突出部２４Ａ，２４Ｂを挿入する溝６３ｂを設けたので、突出部２４Ａ，２４Ｂをガイドとしてブラケット６１Ａに回転ダンパＤを取り付け、回転ダンパＤの両端を支持させることにより、支軸９１を挿通する軸支孔１２ａ，６３ａの中心を一致させることができ、組立作業を作業性よく行うことができる。
また、ブラケット６１Ａに、突出部２４Ａ，２４Ｂが回転不能に係合する溝６３ｂを設けたので、ハウジング１１とロータとを相対的に回転させることができる。
さらに、回転ダンパＤを支軸９１上に配設したので、アシストグリップ８１を軸支する部分をコンパクトにすることができる。
【００３６】
なお、回転ダンパＤの第２実施形態を用いたアシストグリップ装置Ａの説明は、回転ダンパＤの第１実施形態を用いた場合と同様になるので、省略する。
そして、回転ダンパＤの第２実施形態の用いたアシストグリップ装置Ａにおいても、回転ダンパＤの第１実施形態を用いた場合と同様な効果を得ることができる。
【００３７】
上記した回転ダンパＤの第１または第２実施形態では、出力軸２１，２１Ａに挿通孔２１ａ、挿入穴２１ｂを設けたが、挿通孔２１ａ、挿入穴２１ｂを設けないものであってもよいことは言うまでもない。
また、ハウジング１１の周壁１３に係止手段としての突条１３ａを設け、この突条１３ａにアシストグリップ８１の嵌合開口８３を係合させたが、突起１３ａおよび嵌合開口８３を設けずに、周壁１３の外形形状を円形以外の形状にしてアシストグリップ８１と一体的に回動する係止手段を兼ねさせてもよい。
【００３８】
さらに、ロータ本体３１の外周に空気溜めとして機能する溝３３を３つ設けたが、少なくとも１つあればよく、また、充填空間を形成するハウジング１１，１１Ａの部分（周壁１３）に、同様に機能する凹部を設けても、同様な効果を得ることができる。
そして、ロータを出力軸２１，２１Ａとロータ本体３１とに分割したが、両者を一部品としても、同様な効果を得ることができることができるとともに、部品点数を少なくすることができ、安価に製造することができる。
【００３９】
また、出力軸２１，２１Ａとロータ本体３１とを一体的に回転させる係合手段を係合突条２３と係合凹溝３２とで構成したが、他の係合手段、例えば出力軸をＤカットまたはＩカットとし、ロータ本体の孔の形状を出力軸の断面形状に対応する形状としてもよい。
さらに、突出部１２ｃ，２４Ａ，２４Ｂに回り止め手段を設けたが、少なくとも一方の突出部（１２ｃ，２４Ａまたは２４Ｂ）に、ＩカットまたはＤカットの回り止め手段、または同様に機能する他の回り止め手段を設けても、同様な効果を得ることができる。
【００４０】
次に、回転ダンパＤの第１実施形態では、出力軸２１に挿通孔２１ａを設けたが、挿通孔２１ａの代わりに挿入穴（２１ｂ）を設けてもよい。
また、回転ダンパＤの第２実施形態では、出力軸２１Ａに挿通穴２１ｂを設けたが、Ｏリング５１が設けられているので、挿通穴２１ｂの代わりに挿入孔（２１ａ）を設けてもよい。
さらに、回転ダンパＤの第２実施形態では、底１２Ａを平坦にしたり、および／またはフランジ２２を省略したり、および／またはＯリング５１を省略しても、同様な効果を得ることができる。
【００４１】
次に、アシストグリップ装置Ａの一実施形態において、ハウジング１１に軸支孔１２ａを設けるとともに、出力軸２１に挿通孔２１ａを設け、支軸９１を軸支孔１２ａおよび挿通孔２１ａに挿通させて回転ダンパＤを支軸９１上に配設したが、回転ダンパＤを支軸９１の延長線上に配設して支軸として使用したり、また、回転ダンパＤを支軸９１から外れた位置に配設し、アシストグリップ８１と一緒に回動する支軸９１を、歯車を介した伝達機構で出力軸２１へ伝達する構成としても、アシストグリップ８１の回動を制動することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の回転ダンパによれば、両端に突出部を設けたので、取付相手の係止部に両端の突出部を係合させ、両端を支持させることにより、支軸を挿通する孔同士の中心を一致させることができ、組立作業を作業性よく行うことができる。
また、係合突条と係合凹溝との係合によって出力軸とロータ本体とを一体的に回転させたので、粘性流体が漏れないように作業性よく組み立てることができるとともに、トルク変動がなく、信頼性の高い回転ダンパとすることができる。
そして、両突出部の少なくとも一方に回り止め手段を設けたので、取付相手に回らないように取り付けることができる。
【００４３】
この発明のアシストグリップ装置によれば、この発明の回転ダンパでアシストグリップの回動を制動させたので、確実な制動効果を得ることができる。
そして、保持具に両突出部が係合する係止部を設けたので、支軸を挿通する孔同士の中心を一致させることができ、組立作業を作業性よく行うことができる。さらに、回転ダンパを支軸上に配設したので、アシストグリップを軸支する部分をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の回転ダンパの第１実施形態の右半分を断面とした正面図である。
【図２】図１に示した回転ダンパの分解斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は図２に示したロータ本体の平面図、図３（ａ）のＹ−Ｙ線による断面図である。
【図４】図１に示した回転ダンパの平面図である。
【図５】図１に示した回転ダンパの底面図である。
【図６】図１に示した回転ダンパの右側面図である。
【図７】図１に示した回転ダンパの左側面図である。
【図８】ハウジングに出力軸およびＯリングを取り付けてハウジング内に粘性流体を注入した状態の縦断面図である。
【図９】この発明の回転ダンパの第２実施形態の右半分を断面とした正面図である。
【図１０】この発明のアシストグリップ装置の一実施形態の一部を省略した分解斜視図である。
【図１１】従来の回転ダンパの一例を示す縦断面図である。
【図１２】図１１のＸ−Ｘ線に相当する横断面図である。
【符号の説明】
Ｄ              回転ダンパ
１１，１１Ａ    ハウジング
１２，１２Ａ    底
１２ａ          軸支孔
１２ｂ          収容凹部
１２ｃ          突出部
１３            周壁
１３ａ          突条
１３ｂ          薄肉環状壁
２１，２１Ａ    出力軸
２１ａ          挿通孔
２１ｂ          挿通穴
２２            フランジ
２３            係合突条
２４Ａ，２４Ｂ  突出部
３１            ロータ本体
３２            係合凹溝
３３            溝
４１            キャップ
４２            軸支孔
４３            収容凹部
４４            嵌合溝
５１，５２      Ｏリング
５３            粘性流体
Ａ              アシストグリップ装置
６１Ａ，６１Ｂ  ブラケット
６２            取付部
６２ａ          取付孔
６３            支持片
６３ａ          軸支孔
６３ｂ          溝
７１            トーションスプリング
８１            アシストグリップ
８２            挿通孔
８３            嵌合開口
９１            支軸
【図１】
0004418581.tif 000002
【図２】
0004418581.tif 000003
【図３】
0004418581.tif 000004
【図４】
0004418581.tif 000005
【図５】
0004418581.tif 000006
【図６】
0004418581.tif 000007
【図７】
0004418581.tif 000008
【図８】
0004418581.tif 000009
【図９】
0004418581.tif 000010
【図１０】
0004418581.tif 000011
【図１１】
0004418581.tif 000012
【図１２】
0004418581.tif 000013