(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の無線通信装置との間で情報チャネルを介して無線通信する無線通信装置であって、
無線通信したデータのエラー量を検出する検出手段と、
第１の情報チャネルを介して上記他の無線通信装置と無線通信している際に、上記第１の情報チャネルを介して受信したデータのエラー量が所定値を上回ると、上記他の無線通信装置との間の無線通信に第２の情報チャネルを追加し、上記他の無線通信装置に上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルにより同じデータを送信させる追加手段と、
上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルの一方の情報チャネルの受信データのエラー量が所定値を下回ると、他方の情報チャネルを切断する切断手段と、
を有することを特徴する無線通信装置。
【請求項２】
他の無線通信装置との間で情報チャネルを介して無線通信する無線通信装置であって、
無線通信したデータのエラー量を検出する検出手段と、
第１の情報チャネルを介して上記他の無線通信装置と無線通信している際に、上記第１の情報チャネルを介して受信したデータのエラー量が所定値を上回ると、上記他の無線通信装置との間の無線通信に第２の情報チャネルを追加し、上記他の無線通信装置に上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルにより同じデータを送信させる追加手段と、
上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルの夫々の受信データのエラー量が所定値を下回ると、いずれかの情報チャネルを切断する切断手段と、
を有することを特徴する無線通信装置。
【請求項３】
上記第１及び第２の情報チャネルを介して重複して受信した受信データのうちでエラー量の少ないデータを受信データとして選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
上記第１及び第２の情報チャネルを介して重複して受信した受信データを互いに補完する手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項５】
上記無線通信装置は、基地局であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
上記無線通信装置は、基地局と無線通信する移動局であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
他の無線通信装置との間で情報チャネルを介して無線通信する無線通信装置の制御方法であって、
無線通信したデータのエラー量を検出する検出工程と、
第１の情報チャネルを介して上記他の無線通信装置と無線通信している際に、上記第１の情報チャネルを介して受信したデータのエラー量が所定値を上回ると、上記他の無線通信装置との間の無線通信に第２の情報チャネルを追加し、上記他の無線通信装置に上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルにより同じデータを送信させる追加工程と、
上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルの一方の情報チャネルの受信データのエラー量が所定値を下回ると、他方の情報チャネルを切断する切断工程と、
を有することを特徴する無線通信装置の制御方法。
【請求項８】
他の無線通信装置との間で情報チャネルを介して無線通信する無線通信装置の制御方法であって、
無線通信したデータのエラー量を検出する検出工程と、
第１の情報チャネルを介して上記他の無線通信装置と無線通信している際に、上記第１の情報チャネルを介して受信したデータのエラー量が所定値を上回ると、上記他の無線通信装置との間の無線通信に第２の情報チャネルを追加し、上記他の無線通信装置に上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルにより同じデータを送信させる追加工程と、
上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルの夫々の受信データのエラー量が所定値を下回ると、いずれかの情報チャネルを切断する切断工程と、
を有することを特徴する無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のチャネルを用いて通信する無線通信装置および無線通信装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いたデータ通信は、データ端末を無線端末装置に接続する等して行われる。また、データ通信の速度向上のために、情報チャネル（ＴＣＨ：Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌ）を２回線用いた通信方法が標準規格（ＲＣＲ  ＳＴＤ−２８）で策定されている。情報転送速度は、１回線で３２ｋｂ／ｓであり、２回線で６４ｋｂ／ｓであるが、データを無線回線で送受信するので、様々な無線エラーが発生し、正しいデータの伝送に時間がかかる可能性がある。
【０００３】
そこで、２回線のそれぞれに、互いに同一のデータを送り、受信側で、エラーの少ないデータを選択する提案が、特開平８−１３９７０８号公報でなされている。
【０００４】
図１０は、従来例において、移動局から発信する場合の制御シーケンスを示す図である。
【０００５】
上記従来例において、移動局が発信すると、リンクチャネル確立要求メッセージ４０１が、基地局に送出され、リンクチャネル割当メッセージ４０２が、基地局から移動局に送られる。そして、同一データを流すために、ＴＣＨ追加を行う。つまり、ＴＣＨ追加要求４０３を基地局に送り、ＴＣＨ追加割当４０４を移動局が受信する。この手順を行なうことによって、２つのＴＣＨを用いて通信が可能になる。
【０００６】
そこで、基地局は、電話回線、公衆網を介して、ターミナルアダプタから受信した３２ｋｂ／ｓのデータを、重複処理をして２つのＴＣＨから送出する。移動局は、上記２つのデータを受信し、それぞれのエラー量を比較し、エラー量の少ない方の受信データをデータ端末に送る。このようにすることによって、通信品質が向上される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では、無線状態が良好であっても、常に２本のチャネルを確保し、それぞれのチャネルを用いて通信するので、他のユーザが使用出来ない可能性がある。
【０００８】
したがって、上記従来例では、基地局を介して、電話回線網に接続されている機器と無線端末装置との間で、複数の情報チャネルを用いて通信するシステムにおいて、無線状態が良好である場合には、無線資源を有効利用することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、通信資源を有効に使用することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、他の無線通信装置との間で情報チャネルを介して無線通信する無線通信装置であって、第１の情報チャネルを介して上記他の無線通信装置と無線通信している際に、上記第１の情報チャネルを介して受信したデータのエラー量が所定値を上回ると、上記他の無線通信装置との間の無線通信に第２の情報チャネルを追加し、上記他の無線通信装置に上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルにより同じデータを送信させ、上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルの一方の情報チャネルの受信データのエラー量が所定値を下回ると、他方の情報チャネルを切断する、又は、上記第１の情報チャネル及び上記第２の情報チャネルの両方の情報チャネルの受信データの夫々のエラー量が所定値を下回ると、いずれかの情報チャネルを切断することを特徴する。
【００１１】
【発明の実施の形態および実施例】
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例である無線通信システム１００の構成を示す図である。
【００１２】
第１の実施例は、移動局１０１のエラー検出・判断部３０３の動作によって、重複モード（２つのＴＣＨを用いて同一データを基地局１０４から送出する通信）を行う実施例である。
【００１３】
接続ケーブル１０２によって、移動局１０１とデータ端末１０３とが接続され、また、電話回線１０５と公衆網１０６と電話回線１０７とによって、基地局１０４と相手ターミナルアダプタ１０８とが接続されている。
【００１４】
そして、接続ケーブル１０２と移動局１０１と基地局１０４と電話回線１０５と公衆網１０６と電話回線１０７とを介して、データ端末１０３が、相手ターミナルアダプタ１０８と通信を行うことができる。
【００１５】
なお、移動局１０１は、無線端末の例であり、相手ターミナルアダプタ１０８は、所定の機器の例である。
【００１６】
すなわち、無線通信システム１００は、電話回線網に接続されている基地局と、無線端末装置との間で無線通信を行ない、上記電話回線網に所定の機器が接続され、上記基地局と上記電話回線網とを介して、複数の情報チャネルを用いて、上記所定の機器と上記無線端末装置との間で通信する無線通信システムの例である。
【００１７】
尚、本実施例では、上記移動局と基地局は、ＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン・システム）通信を行うものとし、電話回線、公衆網はＩＳＤＮ（統合サービスデジタルネットワーク）通信を行うものとする。
【００１８】
図２は、無線通信システム１００における基地局１０４を示すブロック図である。
【００１９】
基地局１０４は、データ重複部２０１と、基地局制御部２０２と、エラー検出・判断部２０３と、基地局側メモリ２０４と、基地局側アンテナ２０５と、基地局側無線送受信部２０６と、ディジタル網インタフェース処理部２０７と、データ選択部２０８とを有する。
【００２０】
データ重複部２０１は、相手ターミナルアダプタ１０８等の所定の機器からデータを受信し、この受信したデータを複製し、複数の情報チャネルの夫々で同一データを送信するために、同一データを通信する情報チャネルを重複して送出するデータ重複送出手段の例である。
【００２１】
エラー検出・判断部２０３は、通信中に無線エラーを検出する無線エラー検出手段の例である。
【００２２】
基地局制御部２０２は、上記無線エラー検出手段が検出したエラー量が、所定の設定値を上回っている場合に、上記無線端末装置との間で使用する情報チャネルを新たに追加する基地局制御手段の例である。また、基地局制御部２０２は、上記無線エラー検出手段が検出したエラー量が、所定の設定値を下回っている場合に、上記無線端末装置との間で使用していた情報チャネルを１つ切断する基地局制御手段の例である。
【００２３】
基地局側メモリ２０４には、基地局制御部２０２が実行するプログラムが格納される。また、基地局側メモリ２０４は、受信したデータ、送信するデータを一時的に記憶したり、後述するエラー量の判定に使用する設定値の記憶等に使われる。
【００２４】
基地局側アンテナ２０５と基地局側無線送受信部２０６は、上記無線端末装置から送信されたデータを受信したり、上記無線端末装置にデータを送信したりするために使用される。
【００２５】
デジタル網インターフェース処理部２０７は、公衆網１０６とのインターフェースを司る。
【００２６】
図３は、無線通信システム１００における移動局１０１を示すブロック図である。
【００２７】
移動局１０１は、データ選択部３０１と、移動局制御部３０２と、エラー検出・判断部３０３と、移動局側メモリ３０４と、移動局側アンテナ３０５と、移動局側無線送受信部３０６と、ＰＩＡＦＳ制御部３０７と、端末インタフェース処理部３０８と、データ重複部３０９とを有する。
【００２８】
エラー検出・判断部３０３は、通信中に無線エラーを検出する無線エラー検出手段の例である。
【００２９】
移動局制御部３０２は、上記複数の情報チャネルを用いて通信している場合に、上記無線エラー検出手段が検出したエラー量が所定の設定値を上回った場合に、上記無線端末装置と上記所定の機器との間で使用する情報チャネルを新たに追加する制御手段の例である。また、移動局制御部３０２は、上記複数の情報チャネルを用いて通信している場合に、上記無線エラー検出手段が検出したエラー量が所定の設定値を下回った場合に、上記無線端末装置と上記所定の機器との間で使用している情報チャネルを１つ切断する制御手段の例である。
【００３０】
データ選択部３０１は、上記基地局から重複送信された同一受信データ同士で、エラー量を比較し、上記比較した複数の受信データのうちで、データエラー量が少ない受信信号を選択するデータ選択手段の例である。
【００３１】
また、移動局側メモリ３０４には、移動局制御部３０２が実行するためのプログラムが格納される。また、移動局側メモリ３０４は、基地局１０４から受信したデータをデータ端末１０３に送信する際やデータ端末１０３から受信したデータを基地局１０４に送信する際にデータを一時的に記憶したり、後述するエラー量の判定に使用する設定値の記憶等に使われる。
【００３２】
移動局側アンテナ３０５、移動局側無線送受信部３０６は、基地局１０４から送信されたデータの受信、基地局１０４へのデータの送信に使用される。
【００３３】
ＰＩＡＦＳ制御部３０７は、移動局１０１と基地局１０４との間で、ＰＨＳにおけるＰＩＡＦＳ（ＰＨＳ  インターネット・アクセス・フォーラム）通信を行うための制御を行う。
【００３４】
端末インターフェース処理部３０８は、接続ケーブル１０２により接続されるデータ端末１０３とのインターフェース処理を司る。
【００３５】
次に、上記実施例における制御方法について説明する。
【００３６】
図４は、第１の実施例における動作を示すフローチャートである。
【００３７】
移動局１０１の操作で、３２ｋｂ／ｓデータ通信が開始されると、移動局１０１のエラー検出・判断部３０３では、直ちに基地局１０４から送信されてきたデータの監視を始める。
【００３８】
エラー検出・判断部３０３は、移動局側メモリ３０４が記憶している設定値を、エラー量が上回らないと判断されれば（Ｓ１）、無線状態が良好であると判断し、そのまま通信を続ける。
【００３９】
ここで、エラー量が設定値を上回ると判断されると（Ｓ１）、無線状態が悪くなったと判断し、後述する重複モードに移行する（Ｓ４）。
【００４０】
図５は、上記実施例におけるＴＣＨ追加シーケンス（ＰＳ要求付）を示す図である。
【００４１】
上記のように、無線状態が悪くなったと判断されると、基地局１０４へＴＣＨ追加要求メッセージを送出する（５０１）。ここで、メッセージに重複モードで通信を行なうことを通知する（Ｓ２）。
【００４２】
当該メッセージを受けた基地局１０４は、ＴＣＨ追加に応じる場合には、ＴＣＨ追加割当を、移動局１０１に送出し（５０２、Ｓ３）、応じない場合は、そのまま通信を続ける。
【００４３】
移動局１０１は、重複モードに移行すると、３２ｋｂ／ｓデータ通信が２回線分（２つのＴＣＨ）の６４ｋｂ／ｓの通信が開始される（Ｓ４）。この時移動局１０１は、各ＴＣＨから同じデータを受信し、データ選択部３０１が、受信した２つのデータの内のエラー量の少ないデータを選択し、移動局制御部３０２は端末インターフェース処理部３０８を介して選択されたデータをデータ端末１０３に送る。
【００４４】
すなわち、２つのデータのうちで、良好なデータによって通信が可能になる。ここで、上記２つのデータを互いに補完するように構成してもよい。
【００４５】
尚、重複モードに移行した基地局１０４は、６４ｋｂ／ｓ（３２ｋｂ／ｓ×２）の通信開始し、デジタル網インターフェース処理部２０７を介して相手ターミナルアダプタ１０８から受信されたデータを複製し、重複モードに移行する前に使用していたＴＣＨと、追加されたＴＣＨの両方で同じデータを送信する。
【００４６】
また、移動局１０１は重複モードに移行すると（Ｓ４）、移動局１０１のエラー検出・判断部３０３は、データの監視を引き続き行ない、各ＴＣＨで受信されたデータのエラー量が移動局側メモリ３０４で記憶している設定値を下回らなければ（Ｓ５）、無線状態がそのままであるとし、重複モードで通信を続ける。
【００４７】
エラー量が上記設定値（閾値）を下回ると（Ｓ５）、無線状態が良好になったと判断し、１つのＴＣＨを切断し、３２ｋｂ／ｓ通信に移行する（Ｓ６、Ｓ７）。
【００４８】
図７は、上記実施例におけるＴＣＨ切断シーケンス（ＰＳ側切断）を示す図である。
【００４９】
つまり、エラー量が上記設定値（閾値）を下回ると（Ｓ５）、無線チャネル切断完了メッセージを基地局１０４へ送出し（７０１、Ｓ６、Ｓ７）、一方のＴＣＨを切断して３２ｋｂ／ｓ通信に移行する。
【００５０】
尚、Ｓ５での判断は、両方のＴＣＨのエラー量が上記設定値を下回るといずれかのＴＣＨを切断するようにしてもよいし、一方のＴＣＨのエラー量が上記設定値を下回ると、他方のＴＣＨを切断するようにしてもよい。
【００５１】
また、重複モードでの通信の際に移動局１０１から基地局１０４にデータを送信する場合は、端末インターフェース処理部３０８を介してデータ端末１０３から受信されたデータを複製し、２つのＴＣＨそれぞれで同じデータを送信する。
【００５２】
基地局１０４では、２つのＴＣＨで受信したデータの内のエラー量の少ないデータを選択し、選択されたデータをデジタル網インターフェース処理部２０７を介してターミナルアダプタ１０８に送信する。
【００５３】
また、上記実施例は、ＰＨＳを用いた実施例であるが、ＰＨＳの代わりに、複数の情報チャネルを用いて無線通信ができる無線通信システムを使用するようにしてもよい。
【００５４】
［第２の実施例］
本発明の第２の実施例は、基地局１０４のエラー検出・判断部２０３が、重複モード（２つのＴＣＨを用いて同一データを基地局から送出する通信）を行う実施例である。
【００５５】
第２の実施例の構成は、図１に示す無線通信システム１００の構成と同様である。
【００５６】
次に、第２の実施例の動作について説明する。
【００５７】
図９は、本発明の第２の実施例における動作を示すフローチャートである。また、図６は、上記実施例におけるＴＣＨ追加シーケンス（ＣＳ指示付）を示す図であり、図８は、上記実施例におけるＴＣＨ切断シーケンス（ＣＳ側切断）を示す図である。
【００５８】
移動局１０１の操作によって、３２ｋｂ／ｓデータ通信が開始されると、基地局１０４のエラー検出・判断部２０３が、直ちにデータの監視を始める。
【００５９】
エラー検出・判断部２０３で、移動局から送信されてきたデータのエラー量が基地局側メモリ２０４で記憶している設定値を上回ることがなければ（Ｓ１１）、無線状態が良好であると判断し、そのまま通信を続ける。
【００６０】
ここで、エラー量が上記設定値を上回ると無線状態が悪くなったと判断し、重複モードに移行する。つまり、基地局１０４にある無線資源のうちで使用可能なもの（空スロット）が存在するか否かを調べ（Ｓ１２）、空スロットの存在が確認されれば、移動局１０１へＴＣＨ追加要求指示メッセージを送出する（６０１）。
【００６１】
ここで、ＴＣＨ追加要求指示メッセージで、重複モードで通信を行なうことを移動局１０１に通知する（Ｓ１３）。上記ＴＣＨ追加要求指示メッセージを受けた移動局１０１は、ＴＣＨ追加に応じることができる場合には、ＴＣＨ追加要求を基地局１０４に対して送出し（６０２、Ｓ１４）、重複モードで通信を行ない、ＴＣＨ追加に応じない場合は、そのまま通信を続ける。
【００６２】
移動局１０１は重複モードに移行すると、６４ｋｂ／ｓ（３２ｋｂ／ｓ×２）の通信開始し、端末インターフェース処理部３０８を介してデータ端末１０３から受信されたデータを複製し、重複モードに移行する前に使用していたＴＣＨと、追加されたＴＣＨの両方で同じデータを送信する。
【００６３】
このとき、基地局１０４は、２つのＴＣＨから同じデータを２つ受信し、エラー量が少ないデータを、データ選択部２０８が選択し、選択されたデータをターミナルアダプタ１０８に送る。
【００６４】
すなわち、２つのデータのうちで、良好なデータによって通信が可能になる。ここで、２つのデータを互いに補完するようにしてもよい。
【００６５】
また、重複モードに移行すると、基地局１０４のエラー検出・判断部２０３は、データの監視を引き続き行ない、移動局１０１から送信されてきたデータのエラー量が基地局側メモリ２０４が記憶している設定値（閾値）を下回るか判断し（Ｓ１５）、下回らなければ無線状態がそのままであるとし、重複モードで通信を続ける。
【００６６】
ここで、上記設定値を、エラー量が下回ると（Ｓ１５）、無線状態が良好になったと判断し、３２ｋｂ／ｓ通信に移行する。つまり、基地局１０４から無線チャネル切断メッセージを送出し（８０１、Ｓ１６）、移動局１０１からは、無線チャネル切断完了メッセージ（８０２）が送出され、一方のＴＣＨが切断されて３２ｋｂ／ｓ通信に移行することになる。
【００６７】
尚、Ｓ１５での判断は、両方のＴＣＨのエラー量が上記設定値を下回るといずれかのＴＣＨを切断するようにしてもよいし、一方のＴＣＨのエラー量が上記設定値を下回ると、他方のＴＣＨを切断するようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施例でも基地局１０４から移動局１０１にデータを送信してもよく、その場合重複モードで通信する基地局１０４は、デジタル網インターフェース処理部２０７を介して相手ターミナルアダプタ１０８から受信されたデータを複製し、重複モードに移行する前に使用していたＴＣＨと、追加されたＴＣＨの両方で同じデータを送信する。
【００６９】
このとき、移動局１０１は２つのＴＣＨから同じデータを２つ受信すると、エラー量が少ないデータを、データ選択部３０１が選択し、選択されたデータをデータ端末１０３に送信する。
【００７０】
また、上記第２の実施例は、ＰＨＳを用いた例であるが、複数の情報チャネルを用いて無線通信ができる無線通信システムを、ＰＨＳの代わりに使用するようにしてもよい。
【００７１】
上記実施例によれば、基地局１０４または移動局１０１において、設定値を記憶するメモリ２０４、３０４と、エラー検出・判断手段２０３、３０３とを備えているので、設定値を基準として、ＴＣＨの追加、ＴＣＨの切断をすることが可能であり、追加したＴＣＨを用いて重複データを送出できる。また、ＴＣＨを追加した場合、２つの受信データのエラー量から良好に受信されたデータを選択できる。
【００７２】
これによって、無線状態が良好であるときは、ＴＣＨ追加を行わず、エラー量が増加したときにのみ、ＴＣＨを増やして通信することができる。すなわち、無線資源の有効利用ができる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、データのエラー量が所定値を上回ると、情報チャネルを追加し、相手無線通信装置に複数の情報チャネルにより同じデータを重複して送信させるので、通信品質を向上でき、また、同じデータを送信する情報チャネルの受信データのエラー量が所定値を下回ると、情報チャネルを切断するので、無線資源を有効利用することができる。さらに、一方の情報チャネルの受信データのエラー量が所定値を下回ると、他方の情報チャネルを切断する場合は、通信状態が良好な一方の情報チャネルでの通信を維持し、他方の情報チャネルを切断するので、両情報チャネルの状態が良好になるまで待たなくても無線資源を有効利用して通信できる。また、各情報チャネルの受信データのエラー量が所定値を下回ると、いずれかの情報チャネルを切断する場合は、両方の情報チャネルの通信状態が良好な状態、つまり、より無線環境が良好な状態で一方の情報チャネルを切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である無線通信システム１００の構成を示す図である。
【図２】無線通信システム１００における基地局１０４を示すブロック図である。
【図３】無線通信システム１００における移動局１０１を示すブロック図である。
【図４】第１の実施例における動作を示すフローチャートである。
【図５】上記実施例におけるＴＣＨ追加シーケンス（ＰＳ要求付）を示す図である。
【図６】上記実施例におけるＴＣＨ追加シーケンス（ＣＳ指示付）を示す図である。
【図７】上記実施例におけるＴＣＨ切断シーケンス（ＰＳ側切断）を示す図である。
【図８】上記実施例におけるＴＣＨ切断シーケンス（ＣＳ側切断）を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例における動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来例において、移動局から発信する場合の制御シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
１００…無線通信システム、
１０１…移動局、
１０２…接続ケーブル、
１０３…データ端末、
１０４…基地局、
１０５、１０７…電話回線、
１０６…公衆網、
１０８…相手ターミナルアダプタ、
２０１…データ重複部、
２０２…基地局制御部、
２０３…エラー検出・判断部、
２０４…基地局側メモリ、
２０５…基地局側アンテナ、
２０６…基地局側無線送受信部、
２０７…ディジタル網インタフェース処理部、
３０１…データ選択部、
３０２…移動局制御部、
３０３…エラー検出・判断部、
３０４…移動局側メモリ、
３０５…移動局側アンテナ、
３０６…移動局側無線送受信部、
３０７…ＰＩＡＦＳ制御部、
３０８…端末インタフェース処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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