(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回され一方の面に印字表示部を備えた連続記録媒体を装着する供給部と、
供給部の搬送方向下流に設けられた印字部と、
装着時、前記供給部より前記印字部へ向けて連続記録媒体をフィードするフィード部と、
前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、を備え、
前記印字部に搬送された連続記録媒体に対し印字部にて所望の印字を施すラベルプリンタにおいて、
前記搬送路のフィード部および印字部近辺の搬送方向に対し交差する幅方向の中央部で、かつ、前記搬送路にフィードされてきた連続記録媒体の一方の面側に設けた第１の進退動手段と、
前記第１の進退動手段から幅方向の適宜距離はなれたフィード部および印字部近辺で、かつ、連続記録媒体の両側端部の他方の面側に設けた少なくとも１対の第２の進退動手段と、
前記フィード部側の第１の進退動手段、および前記印字部側の第１の進退動手段の間を結ぶ第１の線条体と、
前記フィード部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段、およびこのフィード部側の第２の進退動手段に対向する印字部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段の間を結ぶ第２の線条体と、を備え、
前記フィードされてきた連続記録媒体の表裏両面より、前記進退動手段を介して前記第１および第２の線条体を進出させて連続記録媒体に対し搬送方向における谷部および山部の波型形状を発生させることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記第１および第２の進退動手段は、進退動自在なロッドが内蔵されたソレノイドを備えることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記第２の進退動手段は、幅方向において移動位置決め自在とされることを特徴とする請求項１ないし２に記載のラベルプリンタ。
【請求項４】
ロール状に巻回され一方の面に印字表示部を備えた連続記録媒体を装着する供給部と、
供給部の搬送方向下流に設けられた印字部と、
装着時、前記供給部より前記印字部へ向けて連続記録媒体をフィードするフィード部と、
前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、を備え、
前記印字部に搬送された連続記録媒体に対し印字部にて所望の印字を施すラベルプリンタにおいて、
前記搬送路のフィード部および印字部近辺の搬送方向に対し交差する幅方向の中央部で、かつ、前記搬送路にフィードされてきた連続記録媒体の一方の面側に設けた、先端に回転自在なプーリーを備えた第１の進退動手段と、
前記第１の進退動手段から幅方向の適宜距離はなれたフィード部および印字部近辺で、かつ、連続記録媒体の両側端部の他方の面側に設けた、先端に回転自在なプーリーを備えた少なくとも１対の第２の進退動手段と、
前記フィード部側の第１の進退動手段のプーリー、および前記印字部側の第１の進退動手段のプーリー間においてプーリーの回転を介して搬送方向に移動自在に架設された第１の線条体と、
前記フィード部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段のプーリー、およびこのフィード部側の第２の進退動手段のプーリーに対向する印字部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段のプーリーの間においてプーリーの回転を介して搬送方向に移動自在に架設された第２の線条体と、を備え、
前記フィードされてきた連続記録媒体の表裏両面より、前記進退動手段を介して前記第１および第２の線条体を進出させて連続記録媒体に対し搬送方向における谷部および山部の波型形状を発生させるとともに、
前記プーリーの回転を介した前記第１および第２の線条体の移動により連続記録媒体を搬送方向に搬送させることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項５】
前記第１および第２の進退動手段は、装着された前記連続記録媒体の種類および残量に見合う進出量が設定され、かつ、第２の進退動手段の幅方向における移動量が設定され、前記設定された進出量および移動量の位置に位置決めされることを特徴とする請求項１ないし４に記載のラベルプリンタ。
【請求項６】
ロール状に巻回され一方の面に印字表示部を備えた連続記録媒体を装着する供給部と、
供給部の搬送方向下流に設けられた印字部と、
装着時、前記供給部より前記印字部へ向けて連続記録媒体をフィードするフィード部と、
前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、前記搬送路に配したガイド板と、を備え、
前記印字部に搬送された連続記録媒体に対し印字部にて所望の印字を施すラベルプリンタにおいて、
前記ガイド板は、搬送方向に対し交差する幅方向の中央部位に設けられ、幅方向の断面の中央部が窪んだ谷部、および幅方向の両側端部が突出した山部に形成されるとともに、
前記谷部と山部とがなだらかな曲線面で連なり、かつ、山部および谷部が搬送方向に延設されて成り、
さらに、前記ガイド板の谷部に対し、先端に回転自在な搬送ローラを備えた第３の進退動手段を進退動自在に設け、
前記ガイド板に沿って前記連続記録媒体がフィードされてきたとき、連続記録媒体に対し前記第３の進退動手段を進出させて前記連続記録媒体を第３の進退動手段と前記ガイド板との間で挟持するとともに、
搬送ローラを搬送方向に回転して連続記録媒体を搬送することを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベルプリンタに関し、特に、ロール状に巻回されて巻き癖のついた連続記録媒体をフィードして装着するのに好適なラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１に示すような巻回された連続記録媒体に印字を施す、図１２ないし図１３に示すようなラベルプリンタが知られている。
先ず、図１１に基づき、連続記録媒体５０の一例につき説明する。
連続記録媒体５０は、表面が印字表示部とされたラベル５２が等間隔に台紙５１上に仮着されており、ラベル５２が内側になるよう巻回された状態となっている。また、台紙５１の裏面には、ラベル５２の長さ（ピッチ）などを識別する識別マーク５３が形成されている。
【０００３】
図１２および図１３のラベルプリンタ６０は、前記連続記録媒体５０を供給する供給部としての供給軸６１と、供給軸６１から供給された連続記録媒体５０のラベル５２の印刷開始位置などを検出するため前記識別マーク５３に向けて光を照射する発光部６２ａ、およびその光を受光する受光部６２ｂとからなる位置検出用センサ６２と、ラベル５２に所望の印字を施すサーマルヘッド６３およびプラテンローラ６４よりなる印字部６５と、一対のフィードローラ６６ａ、６６ｂよりなるフィード部６６と、カッタ部６７と、カッタ部センサ６８と、を備えており、連続記録媒体５０の装着時、図示省略のフィードスイッチ押下などの操作により、フィード部６６のフィードローラ６６ａ、６６ｂが回転して挟み込んだ連続記録媒体５０を、供給軸６１と印字部６５との間に形成された搬送路７０に沿って印字部６５側へとフィードするようになっている。
また、印字部６５のプラテンローラ６４はベルト６９を介してステッピングモータ７１に接続されており、ステッピングモータ７１の回転にしたがい正回転、あるいは逆回転方向に回動するようになっており、フィードされサーマルヘッド６３とプラテンローラ６４との間に挟持された連続記録媒体５０は、ステッピングモータ７１及びベルト６９を介したプラテンローラ６４の回動によりラベル５２にサーマルヘッド６３にて印字を行いつつ、カッタ部６７側へ搬送され、カッタ部６７にて切断されるようになっている。
しかしながら、前記巻回された連続記録媒体５０を供給軸６１より繰り出してフィードする際、巻き癖がついているため、図１３（ａ）に示すように、フィードローラ６６ａ、６６ｂを通った後でも丸まってまくれ上がったまま搬送路７０をフィードされることが多く（図１３（ｂ）参照）、そのままフィードされるとサーマルヘッド６３とプラテンローラ６４の間を通過する際、折れ曲がったまま通過するか、あるいは、通過できないで搬送不良、いわゆるジャムを起こすため、図１３（ｃ）に示すように、印字部６５に搬送される手前側で巻き癖を矯正する方向Ａの力を加えてサーマルヘッド６３とプラテンローラ６４の間を通すようなことが行われている。
そこで、ロール状に巻回された連続記録媒体（ラベル連続体）の巻き癖（カール）を修正（矯正）するような装置が開発されている。
例えば、カール修正装置によれば、ラベル連続体（連続記録媒体）の移送通路内に複数のカール修正ローラを配したカール修正部を設け、このカール修正ローラの間にラベル連続体を通過させることによりカール（巻き癖）を修正するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
また、サーマルプリンターカール矯正装置によれば、印字用サーマルヘッドにより熱を加える面（ラベル側）とは反対側の面（台紙側）に熱を加えることで、印字時と反対に連続記録媒体（サーマル用紙）の湾曲（カール）を相殺・矯正している（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、特許文献１にあっては、複数のカール修正ローラを配したカール修正部を設ける必要があるため装置の大型化が避けられないという問題がある。
また、特許文献２にあっては、熱を加えて湾曲（カール）を矯正するため、印字・発行されたラベルに熱が残り生鮮食品やお総菜の包装用ラップなどに、発行後直ぐに貼れないという問題がある。
【特許文献１】特開平１０−１１９９４２号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続記録媒体ではないが、２つ折の札入れ（財布）から折り癖（カール）のついたお札を取り出して券売機のお札投入口に挿入する際、人差し指、中指、薬指を使い折り癖を矯正して挿入するとお札が投入口に円滑に取り込まれることが知られている。すなわち、折り曲がった谷がある面を上にして山のある下面側に人差し指と中指をあてがい、上方より中指をあててお札を挟んだ上で中指に力を入れて押さえつけていくと、中指部分が谷の部分、そして人差し指と薬指が山の部分となる波型形状が長手方向に形成され、上側に折れ曲がっていたお札が投入口に挿入し易い、曲げを解消した状態に矯正される。
【０００５】
本発明はこのような状況に着目してなされたものであり、特に、巻回された連続記録媒体をフィードして装着するに際し、長手方向で巻き癖の矯正を図るラベルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るラベルプリンタは、ロール状に巻回され一方の面に印字表示部を備えた連続記録媒体を装着する供給部と、供給部の搬送方向下流に設けられた印字部と、装着時、前記供給部より前記印字部へ向けて連続記録媒体をフィードするフィード部と、前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、を備え、
前記印字部に搬送された連続記録媒体に対し印字部にて所望の印字を施すラベルプリンタにおいて、前記搬送路のフィード部および印字部近辺の搬送方向に対し交差する幅方向の中央部で、かつ、前記搬送路にフィードされてきた連続記録媒体の一方の面側に設けた第１の進退動手段と、前記第１の進退動手段から幅方向の適宜距離はなれたフィード部および印字部近辺で、かつ、連続記録媒体の両側端部の他方の面側に設けた少なくとも１対の第２の進退動手段と、前記フィード部側の第１の進退動手段、および前記印字部側の第１の進退動手段の間を結ぶ第１の線条体と、前記フィード部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段、およびこのフィード部側の第２の進退動手段に対向する印字部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段の間を結ぶ第２の線条体と、を備え、前記フィードされてきた連続記録媒体の表裏両面より、前記進退動手段を介して前記第１および第２の線条体を進出させて連続記録媒体に対し搬送方向における谷部および山部の波型形状を発生させることを特徴とする。
また、第１および第２の進退動手段は、進退動自在なロッドが内蔵されたソレノイドを備えるようにできる。
また、第２の進退動手段は、幅方向において移動位置決め自在とされるようにできる。
さらに、第２の発明の係るラベルプリンタは、ロール状に巻回され一方の面に印字表示部を備えた連続記録媒体を装着する供給部と、供給部の搬送方向下流に設けられた印字部と、装着時、前記供給部より前記印字部へ向けて連続記録媒体をフィードするフィード部と、前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、を備え、前記印字部に搬送された連続記録媒体に対し印字部にて所望の印字を施すラベルプリンタにおいて、前記搬送路のフィード部および印字部近辺の搬送方向に対し交差する幅方向の中央部で、かつ、前記搬送路にフィードされてきた連続記録媒体の一方の面側に設けた、先端に回転自在なプーリーを備えた第１の進退動手段と、前記第１の進退動手段から幅方向の適宜距離はなれたフィード部および印字部近辺で、かつ、連続記録媒体の両側端部の他方の面側に設けた、先端に回転自在なプーリーを備えた少なくとも１対の第２の進退動手段と、前記フィード部側の第１の進退動手段のプーリー、および前記印字部側の第１の進退動手段のプーリー間においてプーリーの回転を介して搬送方向に移動自在に架設された第１の線条体と、前記フィード部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段のプーリー、およびこのフィード部側の第２の進退動手段のプーリーに対向する印字部側の両側端部に設けた前記第２の進退動手段のプーリーの間においてプーリーの回転を介して搬送方向に移動自在に架設された第２の線条体と、を備え、前記フィードされてきた連続記録媒体の表裏両面より、前記進退動手段を介して前記第１および第２の線条体を進出させて連続記録媒体に対し搬送方向における谷部および山部の波型形状を発生させるとともに、前記プーリーの回転を介した前記第１および第２の線条体の移動により連続記録媒体を搬送方向に搬送させることを特徴とする。
また、第１および第２の進退動手段は、装着された連続記録媒体の種類および残量に見合う進出量が設定され、かつ、第２の進退動手段の幅方向における移動量が設定され、設定された進出量および移動量の位置に位置決めされるようにできる。
さらに、第３の発明の係るラベルプリンタは、ロール状に巻回され一方の面に印字表示部を備えた連続記録媒体を装着する供給部と、供給部の搬送方向下流に設けられた印字部と、装着時、前記供給部より前記印字部へ向けて連続記録媒体をフィードするフィード部と、前記供給部と印字部との間に形成された搬送路と、前記搬送路に配したガイド板と、を備え、前記印字部に搬送された連続記録媒体に対し印字部にて所望の印字を施すラベルプリンタにおいて、前記ガイド板は、搬送方向に対し交差する幅方向の中央部位に設けられ、幅方向の断面の中央部が窪んだ谷部、および幅方向の両側端部が突出した山部に形成されるとともに、前記谷部と山部とがなだらかな曲線面で連なり、かつ、山部および谷部が搬送方向に延設されて成り、さらに、前記ガイド板の谷部に対し、先端に回転自在な搬送ローラを備えた第３の進退動手段を進退動自在に設け、前記ガイド板に沿って前記連続記録媒体がフィードされてきたとき、連続記録媒体に対し前記第３の進退動手段を進出させて前記連続記録媒体を第３の進退動手段と前記ガイド板との間で挟持するとともに、搬送ローラを搬送方向に回転して連続記録媒体を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の発明によれば、搬送路に向けてフィードされてきた連続記録媒体に対して、中央部の搬送方向にわたって設けた第１の進退動手段の第１の線条体を一面側より進出させて谷部を形成し、かつ、幅方向の両側端部の搬送方向にわたって設けた第２の進退動手段の第２の線条体を他面側より進出させて山部を形成することによりフィード時、搬送方向に対し連続記録媒体の波型形状を発生させることができるため巻き癖が矯正され、もって連続記録媒体の装着が容易であるという効果がある。
また、第１および第２の進退動手段を、進退動自在なロッドが内蔵されたソレノイドとすれば、第１および第２の進退動手段の進出量を所望の量に加減できる。
また、第２の進退動手段を、幅方向において移動位置決め自在とすれば、幅が異なる連続記録媒体の両側端部の所望の位置に第２の進退動手段を確実に位置決めできる。
さらに、第２の発明によれば、搬送路に向けてフィードされてきた連続記録媒体の表裏両面より、前記進退動手段を介して前記第１および第２の線条体を進出させて連続記録媒体に対し搬送方向における谷部および山部の波型形状を発生させるとともに、プーリーの回転を介した第１および第２の線条体の移動により連続記録媒体を搬送方向に搬送させるようにしたので、腰の弱い連続記録媒体であってもフィード部によるフィード作用と、線条体の移動との相乗効果で、搬送方向への搬送が容易となるという効果がある。
また、第１および第２の進退動手段を、装着された連続記録媒体の種類および残量に見合う進出量を設定し、かつ、第２の進退動手段の幅方向における移動量を設定し、設定した進出量および移動量の位置に位置決めするようにすると、巻き癖の度合いに見合った適正な谷部および山部にて波型形状を形成できるので、巻き癖の矯正が確実なものとなる。
さらに、第３の発明によれば、幅方向の断面の中央部が窪んだ谷部、および両側端部が突出した山部に形成されるとともに、谷部と山部とがなだらかな曲線面で連なり、かつ、山部および谷部が搬送方向に延設されて成る波型形状のガイド板を搬送路に配し、しかも第３の進退動手段を連続記録媒体２の幅方向Ｗの中央部に向けて進出して押え付けることにより、谷部から山部に向けて形成されたなだらかな曲線面に沿って連続記録媒体が波型に形成されて巻き癖が解消され、かつ、谷部において連続記録媒体を押え付けている搬送ローラが搬送方向へ回転するため、印字部側へのフィードが円滑に続行されるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のラベルプリンタの一実施の形態につき、図１ないし図７に基づき説明する。
なお、以下において、従来と同様の部分は同一符号を付すに止め、詳説は省略する。
図１は、本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。
ラベルプリンタ１は、連続記録媒体２を供給する供給部としての供給軸３、位置検出用センサ６２、印字部６５、フィード部６６、カッタ部６７、カッタ部センサ６８のほか、「進退動手段」と、媒体残量検出センサ１４と、前記各部を制御する制御部１５を備えている。
連続記録媒体２が先の連続記録媒体５０と異なる点は、図示省略のバーコード、あるいは、ＩＣ、もしくはＲＦＩＤなどの「媒体識別ＩＤ」を備えている点である。
また、供給軸３が先の供給軸６１と異なる点は、前記連続記録媒体２の前記媒体識別ＩＤ（図示省略）を読取る図示省略の「読取り機構」を備えている点である。
そして、前記読取り機構（図示省略）にて前記図示省略の媒体識別ＩＤを読取ることにより供給軸３に装着された連続記録媒体２の種類を特定するようになっている。詳細は後述する。
【０００９】
次に、主に、図１ないし図３に基づき、「進退動手段」につき説明する。
図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た搬送路７０の平面の説明図、図３は、印字部６５側から搬送路７０を見た概略斜視説明図である。
【００１０】
「進退動手段」は、第１の進退動手段４と、第２の進退動手段５、６とより構成される。
第１の進退動手段４は、進退動自在なロッド７が内蔵されたソレノイド８を備え、このソレノイド８は、フィード部６６近辺における、搬送方向Ｆに対し交差する幅方向Ｗの中央部に設けられたソレノイド８ａと、印字部６５近辺における、幅方向Ｗの中央部に設けられたソレノイド８ｂの１対より成り、さらに、両ソレノイド８ａ、８ｂの間に架設した第１の線条体９を備える。すなわち、フィード部６６より印字部６５に至る搬送路７０の幅方向Ｗの中央部において搬送方向Ｆに沿って第１の線条体９が形成されるものであり、第１の進退動手段４は、連続記録媒体２のラベル５２側（図１における上方部）に設けられている。そして、フィード部６６より印字部６５側に連続記録媒体２がフィードされてくるのに同期をとってロッド７を上方より連続記録媒体２に向けて進出させるようになっており、ロッド７の進出に伴い第１の線条体９が連続記録媒体２の幅方向Ｗの中央部において搬送方向Ｆにわたって当接し、さらに、連続記録媒体２の中央部を下方へと押し下げるようになっている。
第２の進退動手段５は、第１の進退動手段４と同様、進退動自在なロッド１０が内蔵されたソレノイド１１を備え、このソレノイド１１は、フィード部６６近辺における、幅方向Ｗの側端部（図３における右側端部）に設けられたソレノイド１１ａと、印字部６５近辺における、幅方向Ｗの右側端部に設けられたソレノイド１１ｂの１対より成り、さらに、両ソレノイド１１ａ、１１ｂの間に架設した第２の線条体１２を備える。すなわち、フィード部６６より印字部６５に至る搬送路７０の側端部において搬送方向Ｆに第２の線条体１２が形成されるものであり、第２の進退動手段５は、連続記録媒体２の台紙５１側（図１における下方部）に設けられている。そして、フィード部６６より印字部６５側に連続記録媒体２がフィードされてくるのに同期をとってロッド１０を下方より連続記録媒体２に向けて進出させるようになっており、ロッド１０の進出に伴い第２の線条体１２が連続記録媒体２の側端部において搬送方向Ｆにわたって当接し、さらに、連続記録媒体２
の側端部を上方へと押し上げるようになっている。
なお、もう一方の第２の進退動手段６は、配設される位置が図３における左側端部になるだけで構成に変わりないため、詳説は省略する。
さらに、第２の進退動手段５、６は、フィード部６６側および印字部６５側において、進退動手段位置決め装置１３に立設されている。
進退動手段位置決め装置１３は、立設された前記第２の進退動手段５、６を幅方向Ｗにおける所望の位置に移動して位置決めするよう支持しており、搬送路７０を挟んでフィード部６６側および印字部６５側の対峙する右側端部、あるいは、左側端部（いずれも、図３における右、あるいは左の側端部）が、同時に移動・位置決め可能なようになっている。なお、進退動手段位置決め装置１３としては、例えば、スパイラル・シャフトなどが採用可能である。
なお、図３において、印字部６５側の第１および第２の進退動手段４、５、６、並びに進退動手段位置決め装置１３は、図示を省略してある。
【００１１】
媒体残量検出センサ１４は、供給軸３に装着された連続記録媒体２の残量を検出するための機構であり、側面から連続記録媒体２に対し光を照射する図示省略の発光部、およびこの発光部よりの光を受光する受光部よりなる複数段のセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄにて構成され、これを連続記録媒体２の幅方向Ｗの外側より連続記録媒体２を挟んだ状態で対峙して設け、光の通過があったセンサ１４ａ〜１４ｄの位置より連続記録媒体２の概算の残量を算出できるようになっている。
そして、この媒体残量検出センサ１４の検出に基づき算出した概算の残量と、前記供給軸３で読取った前記媒体識別ＩＤ（図示省略）に基づき特定された連続記録媒体２の種類とにより巻き癖（カール）の度合いを想定するようになっている。
【００１２】
図４は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部１５は、所定の制御プログラムや各種設定データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、ステッピングモータ７１にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７１を回転させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される印刷すべき文字、図形、およびバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、この制御信号をサーマルヘッド６３に供給し、印刷動作を行わせる印字制御部２５と、ＣＰＵ２１の制御下、位置検出用センサ６２の発光部６２ａを制御し、光を出射させるとともに、受光部６２ａから出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して位置検出データとしてＣＰＵ２１に供給する位置検出センサ制御部２６と、ＣＰＵ２１の制御下、カッタ部センサ６８の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して切断されたラベルの有無をデータとしてＣＰＵ２１に供給するカッタ部センサ制御部２７と、カッタ部６７を制御し、連続記録媒体２を所定のタイミングで切断させるカッタ制御部２８と、第１および第２の進退動手段４、５、６のソレノイド８、１１に信号を供給し、所定のタイミングでロッド７、１０を進退動制御する進退動手段制御部２９と、フィードローラ６６ａ、６６ｂの回転を制御するフィードローラ制御部３０と、供給軸３に設けた図示省略の読取り機構にて読取られた連続記録媒体２の媒体識別ＩＤ（図示省略）をＣＰＵ２１に供給する媒体読取り制御部３１と、進退動手段位置決め装置１３の幅方向Ｗにおける位置を制御する位置決め制御部３２と、媒体残量検出センサ１４の複数の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して連続記録媒体２の残量検出データとしてＣＰＵ２１に供給する媒体残量検出制御部３３と、外部インタフェース３４と、インタフェース３５とを備えている。
【００１３】
また、制御部１５には、各種データやコマンドを入力するための入力部３６と、入力部３６から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部３７とがインタフェース３５を介して接続されている。入力部３６より入力された入力データは、インタフェース３５を介してＣＰＵ２１に供給され、表示部３７に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース３５を介してＣＰＵ２１より供給されるようになっている。また、外部インタフェース３４を介して、外部に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、適宜、単に「パソコン」と称す）３８等の各種機器との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。
【００１４】
図５は、ＲＡＭ２３に記憶された前記連続記録媒体２の「記録媒体種類テーブル４０」の例示である。記録媒体種類テーブル４０には、媒体識別ＩＤ４１、ラベルピッチ４２、紙厚４３などのほか、前記第１の進退動手段４の進出量４４、並びに第２の進退動手段５、６の進出量４５および幅方向Ｗにおける両側端位置４６などが記憶されている。すなわち、連続記録媒体２の紙厚４３や紙質（図示省略）などの種類や残量などにより想定される「巻き癖」の度合いが異なるため、中指に相当する第１の進退動手段４の進出により形成される「谷部」と、人差し指および薬指に相当する第２の進退動手段５、６により形成される「山部」とにより形作られる「波型」を、サーマルヘッド６３およびプラテンローラ６４の間へ搬送し易い最適なほぼ一定の度合いの「波型」にしようとするものであり、したがって前記進出量４４、４５は、それぞれ前記媒体残量検出センサ部１４の複数段のセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに対応する進出量４４ａ〜４４ｄ、および４５ａ〜４５ｄが設定されており、残量が少ないほど「巻き癖」が顕著（大きい）と想定されるので、前記進出量４４、４５を大きく設定してある。
【００１５】
次に、図６ないし図７に基づき、本実施の形態の動作状態を説明する。
図６は、連続記録媒体２の装着状態を示すフローチャート図、図７は同、図１相当の側面説明図であり、図６のフローチャート図に基づき、主に説明を進め、必要に応じて図７を参照する。
図６のステップＳ０１にて、供給軸３に連続記録媒体２を装着する。
ステップＳ０２にて、図示省略のフィードスイッチを押下すると、フィード部６６に連続記録媒体２が引込まれる（図７（ａ）参照）。
ステップＳ０３にて、連続記録媒体２の残量確認を行う。すなわち、媒体残量検出センサ１４の複数段のセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうち、どの段階のセンサ１４ａ〜１４ｄの受光部および発光部（図示省略）に光の導通があるかにより連続記録媒体２の概算の残量を算出するものである。
ステップＳ０４にて、図示省略の媒体識別ＩＤの読取りを行う。すなわち、供給軸３に設けられている図示省略の読取り機構により連続記録媒体２に設けられている図示省略の媒体識別ＩＤを読取り、読取ったデータをＣＰＵ２１に送ることにより供給軸３に装着された連続記録媒体２の種類を特定する。
ステップＳ０５にて、フィードローラ６６ａ、６６ｂが回転し、連続記録媒体２を印字部６５側へフィードする。
ステップＳ０６にて、第１および第２の進退動手段４、５、６を進出する。すなわち、前記特定された連続記録媒体２の種類、および先に検出した残量に基づき、ＲＡＭ２３に設定された記録媒体種類テーブル４０を参照し、該当の媒体識別ＩＤ４１を検索して第１の進退動手段４の進出量４４、および第２の進退動手段５、６の進出量４５を設定し、ＣＰＵ２１を介して所望の進出量に制御する（図７（ｂ）参照）。
ステップＳ０７にて、第２の進退動手段５、６の幅方向Ｗの位置決めを行う。すなわち、記録媒体種別テーブル４０より該当媒体識別ＩＤ４１の両側端位置４６を検索して設定し、ＣＰＵ２１を介して所望の位置に制御する。
ステップＳ０８にて、連続記録媒体２の印字部６５側へのフィードを続行し、ステップＳ０９にて、連続記録媒体２が印字部６５へ到達したかどうか判定し、まだ達していない場合はステップＳ０８にもどってフィードを続行する。
一方、ステップＳ０９にて、連続記録媒体２が印字部６５に到達したと判定された場合は、ステップＳ１０にて第１及び第２の進退動手段４、５、６をホームポジションに戻す。すなわち、進出した第１及び第２の進退動手段４、５、６を縮小して退動するとともに、第２の進退動手段５、６を幅方向Ｗにおける元の位置（ホームポジション）に戻して処理を終了する（図７（ｃ）参照）。
【００１６】
上述したように、搬送路７０に向けてフィードされてきた連続記録媒体２に対して、中央部の搬送方向Ｆにわたって設けた第１の進退動手段４の第１の線条体９を表面側より進出させて谷部を形成し、かつ、幅方向Ｗの両側端部の搬送方向Ｆにわたって設けた第２の進退動手段５、６を裏面側より進出させて山部を形成することによりフィード時、搬送方向Ｆに対し連続記録媒体２の波型形状を発生させることができ、もって「巻き癖」の矯正を図ることができるため、連続記録媒体２のフィード・装着が容易なものである。
【００１７】
また、連続記録媒体２の種類ごと、かつ、概算の残量別に、第１および第２の進退動手段４、５、６の進出量、並びに、第２の進退動手段５、６の幅方向Ｗにおける移動量を記憶した記録媒体種類テーブル４０を設けており、供給軸３の読取り機構（図示省略）にて連続記録媒体２の媒体識別ＩＤ（図示省略）を読取って連続記録媒体２の種類を特定するとともに、媒体残量検出センサ１４の複数段のセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによって連続記録媒体２の概算の残量を確認し、前記録媒体種類テーブル４０に記憶されている連続記録媒体２の種類に基づき第１および第２の前記進退動手段４、５、６の進出量、並びに第２の進退動手段５、６の幅方向Ｗにおける移動量を設定するようにしたので、連続記録媒体２の種類および残量により想定される「巻き癖」の度合いを解消するのに最適な波型形状を発生させることができるものである。
【００１８】
次に、図８に基づき、本発明に係るラベルプリンタの第２の実施の形態につき、説明する。
なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付すに止め、詳説を省略する。
同図に示すように、ラベルプリンタ８１は、搬送路７０における連続記録媒体２の表面側（同図における上方側）に配設された第１の進退動手段８２と、連続記録媒体２の裏面側（同図における下方側）で、かつ、搬送路７０の左右側端部に配設された第２の進退動手段８３、８４と、を備える。
第１の進退動手段８２は、進退動自在なロッド７が内蔵されたソレノイド８を備えており、かつ、ロッド７の先端には回転自在にプーリー８５が設けられている。このプーリー８５は、フィード部６６近辺における幅方向Ｗの中央部に設けられたプーリー８５ａと、印字部６５近辺における幅方向Ｗの中央部に設けられたプーリー８５ｂの１対より成り、前記プーリー８４ａ、８４ｂ間には、第１の線条体８６が架設されている。
また、第２の進退動手段８３、８４は、進退動自在なロッド１０が内蔵されたソレノイド１１を備えており、かつ、ロッド１０の先端には回転自在にプーリー８７が設けられている。このプーリー８７は、フィード部６６近辺における幅方向Ｗの左右側端部に設けられたプーリー８７ａと、印字部６５近辺における幅方向Ｗの左右側端部に設けられたプーリー８７ｂの、右側端部１対、および左側端部１対の二組のプーリー８７ａ、８７ｂより成り、おのおののプーリー８７ａ、８７ｂ間には、第２の線条体８８が架設されている。
そして、フィード部６６より印字部６５に向けて連続記録媒体２が搬送路７０をフィードされてくるのに同期をとって、前記第１および第２の進退動手段８２、８３、８４が連続記録媒体２に向けて進出し、第１の線条体８６は中央部において表面側より連続記録媒体２を下方へ押し下げて「谷部」を形成するとともに、プーリー８５ａ、８５ｂの回転を介して搬送方向Ｆへと移動することにより連続記録媒体２を印字部６５側へと搬送し、一方、第２の線条体８８は、幅方向Ｗの両側端部において裏面側より連続記録媒体２を上方へ押し上げて「山部」を形成するとともに、プーリー８７ａ、８７ｂの回転を介して搬送方向Ｆへと移動することにより連続記録媒体２を印字部６５側へと搬送する。
上述したように、連続記録媒体２が搬送路７０をフィードされてくるのに同期をとって連続記録媒体２の表裏両面側から第１および第２の進退動手段８２、８３、８４を進出させるとともに、「谷部」においては第１の進退動手段８２の先端部に設けたプーリー８５ａ、８５ｂの回転を介して第１の線条体８６を搬送方向Ｆへ、一方、幅方向Ｗの左右両側端部の「山部」においては第２の進退動手段８３、８４の先端部に設けたプーリー８７ａ、８７ｂの回転を介して第２の線条体８８を搬送方向Ｆへ、おのおの移動させるようにしたので、たとえば、腰の弱い連続記録媒体２であっても、また、顕著な「巻き癖」がついた連続記録媒体２であっても、フィード部によるフィード作用と、第１および第２の線条体８６、８８の移動との相乗効果で、搬送方向への搬送が容易となるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同様につき、詳説を省略する。
【００１９】
さらに、図９ないし図１０に基づき、第３の実施の形態につき、説明する。
図９は、本発明の構成例を示す図１相当の側面説明図、図１０は、印字部６５側より搬送路７０を見た概略斜視説明図である。
なお、以下において、先の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付すに止め、詳説を省略する。
同図に示すように、ラベルプリンタ９０は、フィード部６６より印字部６５に至る搬送路７０にガイド板９１と、第３の進退動手段９２と備える。
ガイド板９１は、搬送路７０の幅方向Ｗにおける中央部位に設けられるとともに、断面が曲線面を呈している。すなわち、主に、図１０に示すように、幅方向Ｗの中央部が窪んだ谷部９３であり、また、左右両側面（図１０における右側面および左側面）は上方へ突出した山部９４であり、谷部９３から山部９４は、なだらかな曲線面が形成されている。すなわち、断面が「波型形状」を呈するものであって、前記谷部９３および山部９４は、搬送方向Ｆに延設されている。
第３の進退動手段９２は、進退動自在なロッド９５が内蔵されたソレノイド９６を備えており、かつ、ロッド９５の先端には回転自在な搬送ローラ９７が備えられている。この第３の進退動手段９２は搬送路７０のほぼ中央部位（搬送路７０に配設したガイド板９１の中央部位でもある）にあって、前記ガイド板９１に対し所定のタイミングでロッド９５を進出させることによって、ロッド９５の先端に備えられる搬送ローラ９７を谷部９３において当接させるようになっている。すなわち、フィード部６６より印字部６５に向けて連続記録媒体２（図１０においては、二点鎖線で示している）が搬送路７０をフィードされてくるのに同期をとって、ロッド９５の先端の搬送ローラ９７が搬送方向Ｆへ回転しながら進出してガイド板９１の谷部９３において上方より連続記録媒体２を挟持するようになっており、「巻き癖（カール）」がついて搬送路７０へフィードされてきた連続記録媒体２を谷部９３に押さえ付けることにより、連続記録媒体２の側端部は谷部９３より山部９４へ向けて形成されたガイド板９１のなだらかな曲線面に沿って印字部６５側へとフィードされるため、「巻き癖」の矯正が図れるものであり、さらに、「巻き癖」の矯正が解消された連続記録媒体２は搬送方向Ｆへ回転する搬送ローラ９７の作用によって印字部６５側へとフィードを続行する。
上述したように、ガイド板９１を「波型形状」とし、その谷部９３に連続記録媒体２の幅方向Ｗの中央部を押え付けることにより、谷部９３から山部９４に向けて形成されたなだらかな曲線面に沿って連続記録媒体２が波型に形成されて「巻き癖」が解消され、かつ、谷部９３において連続記録媒体２を押え付けている搬送ローラ９７が搬送方向Ｆへ回転するため、印字部６５側へのフィードが円滑に続行されるものである。第３の進退動手段９２の搬送ローラ９７は、連続記録媒体２が印字部６５に到達するとロッド９５を縮小・退動してホームポジションに復帰する。
なお、本実施の形態においては、説明の都合上、第３の進退動手段９２を搬送路７０のほぼ中央部位に１つ設けた例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、搬送方向Ｆにおけるフィード部６６側、印字部６５の双方に設けても勿論構わない。
さらに、進退動手段９２をガイド板９１の谷部９３だけでなく左右両側端の山部９４にも配設し、連続記録媒体２が搬送路７０をフィードされてくるのに同期をとって押さえ付けるようにすることも可能である。幅方向Ｗにおける中央部（谷部９３）、および両側端（山部８４）の３点、または、フィード部６６側３点、および印字部６５側３点の、少なくとも計６点で連続記録媒体２を上方より押え付けるようにすれば、連続記録媒体２はより確実にガイド板９１の「波型」に沿った形状に形作られ、「巻き癖」の矯正がより確実となるものである。
その他の構成、作用、効果については、先の実施の形態とほぼ同様につき、詳説を省略する。
【００２０】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態の構成例を示す側面説明図である。
【図２】同、図１中、矢示すＩＩ方向より見た搬送路の平面の説明図である。
【図３】同、印字部側から搬送路を見た概略斜視説明図である。
【図４】同、図１の構成例を示すブロック図である。
【図５】同、ＲＯＭに記憶された記録媒体種類テーブルの説明図である。
【図６】同、連続記録媒体２装着状態を示すフローチャート図である。
【図７】同、図１相当の側面説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す、図１相当の側面説明図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の構成例を示す、図１相当の側面説明図である。
【図１０】同、印字部側から搬送路を見た概略斜視説明図である。
【図１１】本発明で使用する連続記録媒体の一例を示す概略斜視説明図である。
【図１２】従来のラベルプリンタの構成例を示す側面説明図である。
【図１３】同、従来のラベルプリンタのフィード時の状況を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｆ  搬送方向
Ｗ  幅方向
１  ラベルプリンタ（第１の実施の形態）
２  連続記録媒体
３  供給部（供給軸）
４  第１の進退動手段
５、６  第２の進退動手段
７  ロッド
８、８ａ、８ｂ  ソレノイド
９  第１の線条体
１０  ロッド
１１、１１ａ、１１ｂ  ソレノイド
１２  第２の線条体
１３  進退動手段位置決め装置
１４  媒体残量検出センサ
１４ａ〜１４ｄ  センサ
１５  制御部
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  モータ制御部
２５  印字制御部
２６  位置検出センサ制御部
２７  カッタ部センサ制御部
２８  カッタ制御部
２９  進退動手段制御部
３０  フィードローラ制御部
３１  媒体読取り制御部
３２  位置決め制御部
３３  媒体残量検出制御部
３４  外部インタフェース
３５  インタフェース
３６  入力部
３７  表示部
３８  パソコン
４０  記録媒体種類テーブル
４１  媒体識別ＩＤ
４２  ラベルピッチ
４３  紙厚
４４  第１の進退動手段の進出量
４５  第２の進退動手段の進出量
４６  両側端位置
５０  連続記録媒体
５１  台紙
５２  ラベル
５３  識別マーク
６０  ラベルプリンタ（従来）
６１  供給部（供給軸）
６２  位置検出用センサ
６２ａ  発光部
６２ｂ  受光部
６３  サーマルヘッド
６４  プラテンローラ
６５  印字部
６６  フィード部
６６ａ  フィードローラ
６６ｂ  フィードローラ
６７  カッタ部
６８  カッタ部センサ
６９  ベルト
７０  搬送路
７１  ステッピングモータ
８１  ラベルプリンタ（第２の実施の形態）
８２  第１の進退動手段
８３、８４  第２の進退動手段
８５、８５ａ、８５ｂ  プーリー
８６  第１の線条体
８７、８７ａ、８７ｂ  プーリー
８８  第２の線条体
９０  ラベルプリンタ（第３の実施の形態）
９１  ガイド板
９３  谷部
９４  山部
９５  ロッド
９６  ソレノイド
９７  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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