(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載タンク（１３）に載置された苗を苗取出口（１８）から一株づつ取って下方へ移送して圃場へ植え付ける苗植付具（１５）をロ−タリケ−ス（３１）の両端部に装着し、苗植付具（１５）は、マット状の苗を一株分づつ分離して保持する植付爪（３３）と、該植付爪（３３）で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出フォ−ク（３４）を備え、苗押出フォ−ク（３４）の基端側のフォ−ク押出ロッド（４０）を植付爪（３３）を固着する植付具ケ−ス（３２）内に挿入して摺動自在に設け、前記植付具ケ−ス（３２）内には、フォ−ク押出ロッド（４０）の基端部に枢着保持されたＵ型保持部（４３ａ）及び支軸（４５）に対する軸受ボス部（４３ｂ）を有して該支軸（４５）周りに揺動する苗押出ア−ム（４３）と、該苗押出ア−ム（４３）と一体的に設けられて前記支軸（４５）周りに揺動するカム側ア−ム（４４）と、該カム側ア−ム（４４）に当接する苗押出カム（４６）とを備え、フォ−ク押出ロッド（４０）の基端側に設けたフォ−クボス（５０）の後端側には圧縮スプリングである苗押出スプリング（５１）を当接させて設け、該押出スプリング（５１）により苗押出フォ−ク（３４）を苗の押出作用方向側へ付勢し、フォ−ク押出ロッド（４０）を挿通して摺動可能に案内支持するブッシュ（５２）を設け、フォ−クボス（５０）とブッシュ（５２）との間には油が溜る空隙部（５３）を設け、フォ−クボス（５０）の作動によりブッシュ（５２）と押出ロッド（４０）との間に油を送り込む構成とし、フォ−クボス（５０）を苗押出フォ−ク（３４）に固定するロックナット（５４）をフォ−クボス（５０）の押出スプリング（５１）側に設け、該ロックナット（５４）の外周を押出スプリング（５１）が包囲し、苗植付具（１５）の作動軌跡（Ｋ）に沿って苗移送経路の左右にそれぞれ側部苗ガイド（２１）を設け、苗植付具（１５）の作動軌跡（Ｋ）に沿う苗移送経路の前側対応部には丸棒状線杆で構成される前部苗ガイド（２２）を備え、左右の側部苗ガイド（２１）は上端部が苗取出口（１８）付近に取り付けられると共に適宜位置で両者をつなぐ連結具（２５，２６）により固定し、前部苗ガイド（２２）の中間部位に設けた環状に屈曲する支持部（２２ａ）に前記連結具（２５，２６）を挿通して前部苗ガイド（２２）を前記連結具（２５，２６）により支持すると共に、前部苗ガイド（２２）の上端に設けたつ字状に屈曲する接当保持部（２２ｂ）を苗載タンク（１３）の支持レ−ル（２７）部の前記苗取出口（１８）付近に接当させて前部苗ガイド（２２）の位置を固定し、前部苗ガイド（２２）の上端の苗取出口（１８）に対応する部分において前部苗ガイド（２２）を一直線上に構成し、左右の側部苗ガイド（２１）の下端で該左右の側部苗ガイド（２１）の間にスペーサ（２８）を設けて左右の側部苗ガイド（２１）の間隔を一定に保持してあることを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
軸受ボス部（４３ｂ）の軸受支持長さ（Ｌ）を苗押出ア−ム（４３）のア−ム長さ（Ｈ）よりも長く構成してあることを特徴とする請求項１記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の苗移植機に利用される苗植付装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、苗植付具によって圃場の植付位置へ運ばれる苗を案内するための左右一対の苗取出案内具は、苗取出口の周囲を補強する取口金具と重ね合わせてボルトとナットにて締付固定し、苗植付具の先端軌跡に沿うガイド部材は、支持レ−ルと取口金具との間に基部を挟み込んだ状態に取り付けられたものである。
【特許文献１】特開平９−２６６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のガイド部材は、上端側の基部のみの取付構成であるため、取付状態が不安定でガイド位置の適正化が図れず、植付精度の低下を招き、また、ガイド部材の取付位置が他の取付部材の集中している苗取出口付近であるため、その取付が容易にし難い問題があった。また、従来は、前部苗ガイドの上端側が苗取出口に対応する部分においてＬ型屈折部２２Ｊを介して取り付けていたため、このＬ型屈折部２２Ｊ部分に泥土が溜ったり、根毛が絡み付いたりして苗ガイドに支障をきたすものであった。本発明の課題は、苗ガイドの取付安定化によってガイド位置の適正化を図り、植付精度の向上並びに取付の容易化を図ることを目的とする。しかも、左右の側部苗ガイドの間隔を一定に保持できるようにすることを課題とする。また、苗押出フォ−クの作動をスム−スにし、長時間の使用を可能とし、耐久性を向上させることを課題とする。更に、苗押出フォ−クを支えるＵ型保持部のガタが少なくなり、苗押出フォ−ク自体の傾きもなくすことができ、良好な苗押出し作用を期待することができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、苗載タンク（１３）に載置された苗を苗取出口（１８）から一株づつ取って下方へ移送して圃場へ植え付ける苗植付具（１５）をロ−タリケ−ス（３１）の両端部に装着し、苗植付具（１５）は、マット状の苗を一株分づつ分離して保持する植付爪（３３）と、該植付爪（３３）で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出フォ−ク（３４）を備え、苗押出フォ−ク（３４）の基端側のフォ−ク押出ロッド（４０）を植付爪（３３）を固着する植付具ケ−ス（３２）内に挿入して摺動自在に設け、前記植付具ケ−ス（３２）内には、フォ−ク押出ロッド（４０）の基端部に枢着保持されたＵ型保持部（４３ａ）及び支軸（４５）に対する軸受ボス部（４３ｂ）を有して該支軸（４５）周りに揺動する苗押出ア−ム（４３）と、該苗押出ア−ム（４３）と一体的に設けられて前記支軸（４５）周りに揺動するカム側ア−ム（４４）と、該カム側ア−ム（４４）に当接する苗押出カム（４６）とを備え、フォ−ク押出ロッド（４０）の基端側に設けたフォ−クボス（５０）の後端側には圧縮スプリングである苗押出スプリング（５１）を当接させて設け、該押出スプリング（５１）により苗押出フォ−ク（３４）を苗の押出作用方向側へ付勢し、フォ−ク押出ロッド（４０）を挿通して摺動可能に案内支持するブッシュ（５２）を設け、フォ−クボス（５０）とブッシュ（５２）との間には油が溜る空隙部（５３）を設け、フォ−クボス（５０）の作動によりブッシュ（５２）と押出ロッド（４０）との間に油を送り込む構成とし、フォ−クボス（５０）を苗押出フォ−ク（３４）に固定するロックナット（５４）をフォ−クボス（５０）の押出スプリング（５１）側に設け、該ロックナット（５４）の外周を押出スプリング（５１）が包囲し、苗植付具（１５）の作動軌跡（Ｋ）に沿って苗移送経路の左右にそれぞれ側部苗ガイド（２１）を設け、苗植付具（１５）の作動軌跡（Ｋ）に沿う苗移送経路の前側対応部には丸棒状線杆で構成される前部苗ガイド（２２）を備え、左右の側部苗ガイド（２１）は上端部が苗取出口（１８）付近に取り付けられると共に適宜位置で両者をつなぐ連結具（２５，２６）により固定し、前部苗ガイド（２２）の中間部位に設けた環状に屈曲する支持部（２２ａ）に前記連結具（２５，２６）を挿通して前部苗ガイド（２２）を前記連結具（２５，２６）により支持すると共に、前部苗ガイド（２２）の上端に設けたつ字状に屈曲する接当保持部（２２ｂ）を苗載タンク（１３）の支持レ−ル（２７）部の前記苗取出口（１８）付近に接当させて前部苗ガイド（２２）の位置を固定し、前部苗ガイド（２２）の上端の苗取出口（１８）に対応する部分において前部苗ガイド（２２）を一直線上に構成し、左右の側部苗ガイド（２１）の下端で該左右の側部苗ガイド（２１）の間にスペーサ（２８）を設けて左右の側部苗ガイド（２１）の間隔を一定に保持してあることを特徴とする苗植付装置とする。
【０００６】
これによって、前部苗ガイド（２２）が左右の側部苗ガイド（２１）をつなぐ連結具（２５，２６）により支持されるので、該前部苗ガイド（２２）の位置の適正化が図れ、植付精度が向上する。また、左右の側部苗ガイド（２１）をつなぐ連結具（２５，２６）は、該側部苗ガイド（２１）の上端部取付位置より下方に離れた部位に位置しているので、苗取出口（１８）付近で取付ける場合のように他の取付部材が集中していないため、前部苗ガイド（２２）の取付が行い易い。また、前部苗ガイド（２２）の上部は接当保持するだけの位置固定であるため、前部苗ガイド（２２）の固定を簡単な構成で的確に行える。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、軸受ボス部（４３ｂ）の軸受支持長さ（Ｌ）を苗押出ア−ム（４３）のア−ム長さ（Ｈ）よりも長く構成してあることを特徴とする請求項１記載の苗植付装置とする。
【０００８】
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、フォ−クボス（５０）とブッシュ（５２）との間には油が溜る空隙部（５３）を設け、フォ−クボス（５０）の作動によりブッシュ（５２）と押出ロッド（４０）との間に油を送り込む構成としたので、フォ−クボス（５０）の作動によってこれがポンプの役目を果たし、ブッシュ（５２）への注油が確実となり、苗押出フォ−ク（３４）の作動がスム−スで、長時間の使用が可能となり、耐久性が向上する。しかも、フォ−クボス（５０）を苗押出フォ−ク（３４）に固定するロックナット（５４）をフォ−クボス（５０）の押出スプリング（５１）側に設け、該ロックナット（５４）の外周を押出スプリング（５１）が包囲するので、ロックナット（５４）の弛みを防止でき、耐久性が長期にわたって維持できる。そして、前部苗ガイド（２２）の中間部位に設けた環状に屈曲する支持部（２２ａ）に前記連結具（２５，２６）を挿通して前部苗ガイド（２２）を前記連結具（２５，２６）により支持するので、前部苗ガイド（２２）の取付状態が安定し、ガイド位置の適正化が図れ、植付精度の向上を図ることができる。また、前部苗ガイド（２２）の上端に設けたつ字状に屈曲する接当保持部（２２ｂ）を苗載タンク（１３）の支持レ−ル（２７）部の前記苗取出口（１８）付近に接当させて前部苗ガイド（２２）の位置を固定するので、前部苗ガイド（２２）の取付位置が苗取出口（１８）付近より離れた位置にあるため、前部苗ガイド（２２）の取付を簡単、容易に行うことができると共に、前部苗ガイド（２２）の上部は接当保持するだけの位置固定であるため、前部苗ガイド（２２）の固定を簡単な構成でもって的確に行える。更に、前部苗ガイド（２２）の上端の苗取出口（１８）に対応する部分において前部苗ガイド（２２）を一直線上に構成したので、泥土が溜ったり根毛が絡み付いたりするような問題の解決を図ることができる。しかも、左右の側部苗ガイド（２１）の下端で該左右の側部苗ガイド（２１）の間にスペーサ（２８）を設けて左右の側部苗ガイド（２１）の間隔を一定に保持できる。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、苗押出フォ−ク（３４）を支えるＵ型保持部（４３ａ）のガタが少なくなり、苗押出フォ−ク（３４）自体の傾きもなくすことができ、良好な苗押出し作用を期待することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明の苗植付装置を備えた乗用田植機を示すものであり、この乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク６を介して５条植の苗植付部７が連結装備されている。走行車体５の後部側でエンジン２の上部には操縦座席８が設置され、操縦座席８の前側に前輪３，３を操向するステアリングハンドル９が装備されている。１０は予備苗を載せておく予備苗載置台である。
【００１３】
苗植付部７は、走行車体５側から伝動入力される植付伝動ケ−ス１２の上側に前部が上位となるように傾斜した左右に往復動可能な苗載タンク１３を設けると共に、該植付伝動ケ−ス１２の後端部には５条植が可能な苗植付装置１４，…を設けている。フロ−ト１６を接地させた状態で機体を進行させると、苗載タンク１３が左右に往復移動してタンク上のマット苗をタンク下端側の苗受枠１７に設けられた苗取出口１８側へ一株づつ順次供給し、それを苗植付装置１４の各苗植付具１５が分離して取り出し下方へ移送して圃場に植え付ける。
【００１４】
苗受枠１７における苗取出口１８の裏面側左右部位から適宜下方にわたる部位には、苗植付具１５によって圃場の植付位置へ移送される苗を苗植付具１５から左右方向へ逸脱しないように案内するゴム材又は樹脂材等で成形された一対の側部苗ガイド２１，２１が設けられている。また、苗植付具１５の作動軌跡Ｋに沿う苗移送経路の前側対応部には、移送される苗が苗植付具１５から前方へ逸脱しないように案内する丸棒状線杆からなる前部苗ガイド２２が対設されている。
【００１５】
側部苗ガイド２１，２１は、その基端部（上端部）２１ａ，２１ａ側が苗取出口１８の周囲を補強する取口金具２３に重合されてビスとナットによる締付固定具２４を介して苗受枠１７に取り付けられると共に、それらの中間部位では、左右の両ガイド２１，２１を連結保持するための保持プレ−ト２５及び連結ピン２６等からなる連結具によって固定されるようになっている。
【００１６】
前部苗ガイド２２は、この中間部位において環状に屈曲させて設けた支持部２２ａが前記側部苗ガイド２１，２１の連結ピン２６によって支持されるように挿通支架され、そして、該前部苗ガイド２２の上端側部は、つ字状に屈曲された接当保持部２２ｂが構成され、苗載タンク１３の支持レ−ル２７部で前記苗取出口１８付近に接当保持されて位置固定されるようになっている。
【００１７】
なお、前記側部苗ガイド２１，２１の下端側には、両ガイドの間隔を一定に保持するために、両ガイド２１，２１の間にスペ−サ２８を介在させている。
【００１８】
また、前記前部苗ガイド２２は、従来では、図５（ロ）に示すように、上端側が苗取出口１８に対応する部分においてＬ型屈折部２２Ｊを介しての取付状態であった為、このＬ型屈折部２２Ｊ部分に泥土が溜ったり、根毛が絡み付いたりして苗ガイドに支障をきたすものであったが、本例では、図５（イ）に示すように一直線上に対応位置させることで問題解決を図ることができた。
【００１９】
前記苗植付装置１４は、植付駆動軸と一体回転するロ−タリケ−ス３１と該ロ−タリケ−ス３１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具１５，１５とを備えて構成され、該苗植付具１５，１５が苗取出口１８上の苗を分離して取り出し、その取り出した苗を圃場に植え付けていくようになっている。苗植付具１５は、植付具ケ−ス３２から突出されてマット状の苗を一株分づつ分離して保持する植付爪３３と、該植付爪３３で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出フォ−ク３４とを備えて構成される。植付具ケ−ス３２は、分離接合可能な本体ケ−ス３２ａと蓋体ケ−ス３２ｂとからなり、複数のボルト３５…を蓋体ケ−ス３２ｂ側から本体ケ−ス３２ａに螺合させて両ケ−ス３２ａ，３２ｂを接合固着する構成としている。この複数のボルト３５…の一つは、蓋体ケ−ス３２ｂに本体ケ−ス３２ａに締め付けた状態で、先端部が本体ケ−ス３２ａの蓋体ケ−ス３２ｂとは反対側から突出する長さに構成されている。この突出するボルト３５の先端部にフインガピック（清掃具）３７のフック状部分を係合させ、ボルト３５の先端部にナット３６…を螺合させてフインガピック３７を本体ケ−ス３２ａに締め付けて取付できるように構成している。なお、フインガピック３７を取付ける際に、フインガピック３７の一端に設けた折り曲げ部を本体ケ−ス３２ａに当接させてフインガピック３７の位置決めをし、該フインガピック３７を容易に取付けできるようにしている。従って、ボルト３５を回動させずにナット３６…を着脱することにより、蓋体ケ−ス３２ｂと本体ケ−ス３２ａとの接合を外さずにフインガピック３７のみ着脱することができ、フインガピック３７の着脱が容易になる。従来は、フインガピック（清掃具）を蓋体ケ−スと本体ケ−スとを接合するボルトにより蓋体ケ−ス側から共締めして取り付ける構成であるので、フインガピックを着脱するのに前記ボルトを弛める必要があった。なお、フインガピック３７は植付爪３３の左右爪間内に挟まった夾雑物を排除するもので、前位の植付具ケ−ス３２に設けられたフインガピック３７と後位の植付爪３３とが互いに干渉し合うようにして該爪内に介入する根毛などの夾雑物を取り除くように構成している。従って、このフインガピック３７は植付爪３３と押出フォ−ク３４の中心を通過すべく対応位置に配置されている。
【００２０】
更に、前記苗植付具の具体的構成として、図８〜図１０に示すような構造になっている。
【００２１】
すなわち、植付爪３３は、取付ボルト３８により植付具ケ−ス３２に固着され、苗押出フォ−ク３４は、基端側のフォ−ク押出ロッド４０が植付具ケ−ス３２内に挿入されて摺動自在に架設されている。前記植付具ケ−ス３２内には、フォ−ク押出ロッド４０の基端部に枢支ピン４１を介して枢着保持されたＵ型保持部４３ａ及び支軸４５に対する軸受ボス部４３ｂを有して該支軸４５周りに揺動する苗押出ア−ム４３と、該苗押出ア−ム４３と一体的に設けられて前記支軸４５周りに揺動するカム側ア−ム４４と、該カム側ア−ム４４に当接する苗押出カム４６とを備えている。なお、苗押出カム４６はロ−タリケ−スの最終ギヤ４８回動軸４７周りに回動可能に設けられている。
【００２２】
前記苗押出ア−ム４３は、支軸４５に対する軸受ボス部４３ｂの軸受支持長さＬを、該苗押出ア−ム４３の支軸４５軸芯から枢支ピン４１までのア−ム長さＨよりも長く（Ｌ＞Ｈ）することによって、苗押出フォ−クを支えるＵ型保持部４３ａのガタが少なくなり、苗押出フォ−ク自体の傾きもなくすことができ、良好な苗押出し作用を期待することができる。
【００２３】
フォ−ク押出ロッド４０の基端側に外嵌して設けたフォ−クボス５０の後端側には圧縮スプリングである苗押出スプリング５１を当接させて設けている。この押出スプリング５１は苗押出フォ−ク３４を苗の押出作用方向側へ付勢するようにしている。
【００２４】
前記最終ギヤ回動軸４７が回転すると、該軸に対して苗押出カム４６が相対的に回転し、苗押出カム４６とカム側ア−ム４４とからなるカム機構の働きで苗押出ア−ム４３が揺動する。押出スプリング５１を圧縮する位置に押出ア−ム４３があるときは、苗押出フォ−ク３４が後退した状態にある。その位置から押出ア−ム４３が回動して押出スプリング５１の圧縮が緩和されると、押出スプリング５１の弾発力で押出ロッド４０が押し出され、苗押出フォ−ク３４が突出する。
【００２５】
前記フォ−クボス５０とブッシュ５２との間には所定間隔の空隙部５３が設けられている。この空隙部５３に油を溜るようにし、フォ−クボス５０の作動によってこれがポンプの役目を果たし、ブッシュ５２と押出ロッド４０との間に油を送り込むことができる。これによって、ブッシュへの注油が確実となり、苗押出フォ−クの作動がスム−スで、長時間の使用が可能となり、耐久性が向上する。
【００２６】
また、フォ−クボス５０を苗押出フォ−ク３４に固定するロックナット５４をフォ−クボス５０の押出スプリング５１側（上側）に設けることにより、該ロックナット５４の外周を押出スプリング５１が包囲してロックナット５４の弛みを防止でき、耐久性が長期にわたって維持できる。従来は、ロックナットをフォ−クボスの押出スプリングとは反対側（下側）に設けており、ロックナットが弛むおそれがある。
【００２７】
苗押出ア−ム４３とＵ型保持部４３ａとの接続部位をリブ５５で繋ぐことにより、苗押出ア−ム自体の強度アップが容易に行なえると共に、前記リブ部５５をクッションゴム５６に接当させるようにすることで、クッションゴムの接触面が大きく確保でき、苗押出フォ−ク作動時における衝撃の吸収緩和がより効果的に行なえる。
【００２８】
なお、植付具ケ−ス３２におけるフォ−ク押出ロッド４０が摺動する部分には、ブッシュ５２のフォ−ク３４側においてゴム製のグリスシ−ル５７及びフォ−クシ−ル５８を設けている。また、植付具ケ−ス３２の上端側には、該ケ−ス内へ潤滑剤を供給するための潤滑剤供給口５９を設けてあり、キャップ６０によって閉塞するようにしている。
【００２９】
なお、図２中において、６１は変速レバ−、６２は植付昇降レバ−、６３は主クラッチブレ−キペダル、６４は超低速切替レバ−を示す。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗植付装置の要部の側面図
【図４】同上要部の背面図
【図５】苗ガイドの取付配置状態を示す背面図
【図６】苗植付装置の要部の側面図
【図７】苗植付具の正面図
【図８】苗植付具の切断側面図
【図９】苗植付具の切断側面図
【図１０】同上要部の切断正面図
【符号の説明】
【００３１】
１３    苗載タンク                １４    苗植付装置
１５    苗植付具                  １７    苗受枠
１８    苗取出口                  ２１    側部苗ガイド
２２    前部苗ガイド              ２６    連結具（連結ピン）
【図１】
0004586403.tif 000002
【図２】
0004586403.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004586403.tif 000008
【図８】
0004586403.tif 000009
【図９】
0004586403.tif 000010
【図１０】
0004586403.tif 000011