(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリエンコーダの近傍に設けた発光部及び受光部からなるセンサを有し、前記受光部側からの出力信号に基づいて内挿量を逐次算出して前記ロータリエンコーダの回動角度を求めて測角を行う測量機の測角装置において、
前記発光部を点灯動作させるドライバと、
前記受光部側から出力される出力信号の極大部側の最小値と極小部側の最大値との差に対応する信号振幅を求め、この信号振幅値に応じて前記発光部の点灯動作時間幅を増大又は減少させるように、前記ドライバをフィードバック制御する制御部と、
を有することを特徴とする測量機の測角装置。
【請求項２】
請求項１記載の測量機の測角装置において、
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極大部側の最小値が予め設定された制限値を下回る場合には発光部の点灯動作時間幅を増大させるように、前記ドライバをフィードバック制御する測量機の測角装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の測量機の測角装置において、
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極小部側の最大値が予め設定された制限値を上回る場合には発光部の点灯動作時間幅を減少させるように、前記ドライバをフィードバック制御する測量機の測角装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の測量機の測角装置において、
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極大部側の最小値が予め設定された制限値を一定値以上上回る場合には、基準値を下回らない範囲で発光部の点灯動作時間幅を減少させるように、前記ドライバをフィードバック制御する測量機の測角装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の測量機の測角装置において、
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極小部側の最大値が予め設定された制限値を一定値以上下回る場合には、基準値を上回らない範囲で発光部の点灯動作時間幅を増大させるように、前記ドライバをフィードバック制御する測量機の測角装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
この発明は、ロータリエンコーダと発光部及び受光部からなるセンサとを用いて測角を行う測量機の測角装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
測量機の測角装置に使用するロータリエンコーダとして、全周に亙り等間隔で同一パターンの目盛りを持つインクリメンタル方式のものや、方位角や高度角に対応して全周上の目盛りのパターンが相互に異なり、方位角や高度角と目盛り位置とが１：１で対応付けられたアブソリュート方式のものが知られている。
【０００３】
例えば、このアブソリュート方式のロータリエンコーダでは、通常、全周に亙り広狭異なる２種類の目盛り等が、全て等ピッチ間隔であるが、相互に異なる固有のパターンで設けられている。
【０００４】
また、このようなアブソリュート方式のロータリエンコーダを備えた測角装置では、例えば図８に示すように、このロータリエンコーダ１の他に、このロータリエンコーダ１の目盛りのある周縁部に向けて読取光を出射するＬＥＤなどの発光部２と、この発光部２からの読取光のうちロータリエンコーダ１の目盛り１Ｎ、１Ｗ部分で反射（反射型）したり、目盛り１Ｎ、１Ｗ部分（又はこの目盛り間）を透過（透過型）したものを受光するＣＣＤなどの受光部３と、この受光部３から出力される信号データに基づき所定の内挿演算式から内挿量を演算して測定角度の内挿を行う演算部(図略)と、この演算結果から測角データを表示する表示部(図略)とを備えている。
【０００５】
例えば、透過型のロータリエンコーダを設けた測角装置にあっては、通常、図９に示すように、所定のレベルＸを上回る光量が受光部３に入射すると、透光部を透過することができるとともに、このレベルＸをさらに所定量Ｚだけ上回る光量、即ち、
Ｚ＝Ｙ−Ｘ
を満たすレベルＹ以上の光量が受光部３に入射すると、受光部３であるＣＣＤから信号が出力される。
【０００６】
このため、このような測量機の測角装置にあっては、例えば発光部２に対してここから出射される読取光の光量を初期設定するなどのために、専用の検知器を備え、平均光量を検出してパワーコントロール（光量調整）を行うように構成したものが知られている。
【０００７】
ところが、このような構成の測角装置では、専用に検知器を設けた分、コストの増大を招くとともに装置を小型化する上で不都合である。
【０００８】
また、測角作業を行う際に、測定する温度環境下や経時変化の影響により、受光部側から出力される信号の振幅（以下、信号振幅とよぶ）などの状態が基準の設定状態から大きく外れて変化する場合がある。そして、このように信号振幅状態が変化すると、安定した測角作業を行うことが難しくなる。
【０００９】
【発明の目的】
そこで、この発明では、上記した事情に鑑み、一定の信号振幅を得ることで、専用の検知器を必要とせずに確実に位置を算出することができるとともに、周囲の環境変化や経時変化などの影響を受けることなく、常時安定した測角を行うことができ、しかも小型化に好適であって製造コストの削減を図ることが可能な測量機の測角装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明の概要】
この発明に係る測量機の測角装置は、ロータリエンコーダの近傍に設けた発光部及び受光部からなるセンサを有し、前記受光部側からの出力信号に基づいて内挿量を逐次算出して前記ロータリエンコーダの回動角度を求めて測角を行う測量機の測角装置において、前記発光部を点灯動作させるドライバと、前記受光部側から出力される出力信号の極大部側の最小値と極小部側の最大値との差に対応する信号振幅を求め、この信号振幅値に応じて前記発光部の点灯動作時間幅を増大又は減少させるように、前記ドライバをフィードバック制御する制御部と、を有することを特徴としている。
【００１２】
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極大部側の最小値が予め設定された制限値を下回る場合には発光部の点灯動作時間幅を増大させるように、前記ドライバをフィードバック制御することが好ましい。
【００１３】
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極小部側の最大値が予め設定された制限値を上回る場合には発光部の点灯動作時間幅を減少させるように、前記ドライバをフィードバック制御することが好ましい。
【００１４】
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極大部側の最小値が予め設定された制限値を一定値以上上回る場合には、基準値を下回らない範囲で発光部の点灯動作時間幅を減少させるように、前記ドライバをフィードバック制御することが好ましい。
【００１５】
前記制御部は、受光部側から出力される出力信号の極小部側の最大値が予め設定された制限値を一定値以上下回る場合には、基準値を上回らない範囲で発光部の点灯動作時間幅を増大させるように、前記ドライバをフィードバック制御することが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、この発明に係る測定角度の表示方法が適用された測量機の測角装置を示すものであり、ロータリエンコーダ１と、発光部２及び受光部３からなるセンサと、演算部を有する制御部４と、記憶部５と、表示部６とを備えている。
【００１７】
ロータリエンコーダ１は、水平、垂直の測角方向に沿ってそれぞれ回動する２枚の円盤状のもので構成（図1には水平測角のみ記載）されたアブソリュート方式のものであり、外周縁部の全体に沿って広狭２種類のバー状の透光部である目盛り１Ｗ，１Ｎ（図８参照）を一定ピッチ間隔で多数個設けている。なお、この目盛りと目盛りとの間を透光部としてもよい。
【００１８】
発光部２は、このロータリエンコーダ１の目盛りを設けた外周縁部に向けて光を出射するものであり、この実施形態ではＬＥＤ（発光ダイオード）が使用されている。そして、この発光部２は、制御部４により制御されたＬＥＤドライバ２１によってその点灯動作が制御されている。
【００１９】
一方、受光部３は、ロータリエンコーダ１を挟んでこの発光部２とは逆側において正対するように配置されており、外周縁部の目盛り１Ｎ，１Ｗである透光部を透過した透過光を受光するＣＣＤ（電荷結合素子）が使用されている。この受光部３は、制御部４により制御されたＣＣＤドライバ３１によってその動作が制御されている。また、この受光部３は、その出力がＡ／Ｄ変換部３２の入力に接続されており、ＣＣＤから出力されるアナログ信号がデジタル信号に変換されて制御部４へ出力されるようになっている。なお、この受光部３は、この実施形態の構成以外に、例えば適宜の反射部材で光路を変更させることにより、ロータリエンコーダ１に対して発光部2と同じ側に設置する構成であってもよい。
【００２０】
制御部４は、先のＡ／Ｄ変換部３２からの出力信号により算出する周期Ｔに基づき、所定の内挿演算式によって演算処理を行い、内挿量を算出して測角を行う。
また、この制御部４では、例えば図２に示すように、発光部２であるＬＥＤの点灯パルス幅Ｗを制御して光量を調整するため、Ａ／Ｄ変換部３２を介して入力するＣＣＤからの出力信号Ｓ（図３参照）に対して所定の演算処理が行われる。つまり、この制御部４では、所要の適正な出力信号Ｓを得られるように、ＬＥＤの点灯パルス幅Ｗ（図５，６，７のα，β，γ）をフィードバック制御するようになっている。
【００２１】
また、この制御部４では、Ａ／Ｄ変換部３２を介して受光部３であるＣＣＤから出力される信号に基づき、以下のような３条件を満たす場合にのみ透光部であると判断して、信号処理を行う。
但し、ここで、透光部の中心部に対応するＣＣＤの中心側画素から出力される信号波形のうち、極大部分である複数の山型波形部分のうちの最小値部分（以下、これを極大部側最小値とよぶ）をＡとし、また遮光部の中心部に対応するＣＣＤの中心側画素から出力される信号波形のうち、極小部分である複数の谷型波形部分のうち最大値部分（以下、これを極小部側最大値とよぶ）をＢとする。
【００２２】
この３条件とは、
（１）極大部側最小値Ａと極小部側最大値Ｂとについて、これらの値の差Ａ−Ｂ（以下、これを規定信号振幅ＳＷとよぶ）が、予め設定した一定信号振幅（以下、ＳＷ（Ｌｉｍｉｔ）とよぶ）を越える場合、つまり、
ＳＷ＝Ａ−Ｂ＞ＳＷ（Ｌｉｍｉｔ）                ……▲１▼
の場合にのみ、透光部であると判断すること。
（２）一方、透光部の中心部側に対応するＣＣＤの画素から出力される信号波形のうち極大部側最小値Ａが、予め設定された一定レベル（以下、Ａ（ｌｉｍｉｔ）とよぶ）を上回る場合、つまり、
Ａ＞Ａ（ｌｉｍｉｔ）                ……▲２▼
を満たすこと。
（３）さらに、遮光部の中心部に対応するＣＣＤの中心側画素から出力される  信号波形のうち極小部側最大値Ｂが、予め設定された一定レベル（以下、  Ｂ（ｌｉｍｉｔ）とよぶ）を下回る場合、つまり、
Ｂ＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）                ……▲３▼
を満たすこと。
【００２３】
なお、ここで、▲３▼の条件については、以下のような事情から、要請されているものである。
即ち、スリットの遮光部に回りこむ光があるために、遮光部及び透光部に対応する位置にある画素では、遮光部及び透光部の位置を算出するための信号レベル（以下、これを制限値Ｂ（Ｌｉｍｉｔ）とよぶ）が一様ではない。遮光部に対応する位置にある画素に入力した信号には、例えば図４に示すように、異常波形Ｓ´を発生することがある。
そこで、このような事情を考慮して、極大部側最小値Ａが制限値Ａ（Ｌｉｍｉｔ）を越えていなければならない、という▲２▼の条件を考慮しながら、極小部側最大値Ｂのレベル（暗レベル）を下げるように、つまり条件▲３▼を満たすように、発光部２側の点灯動作時間の制御が必要になるわけである。
【００２４】
従って、この制御部４では、以上の３条件を同時に満たす場合にのみ、透光部であると判断することができる。これにより、この制御部４では、これらの３条件が、後述する表１のように異なる各種の態様の場合について、きめ細かい信号制御をＬＥＤドライバ２１に対して行い、安定した位置の算出を行う。なお、これらの３条件のうち、▲１▼の条件を最優先で満足することが必要になっている。
【００２５】
記憶部５は、制御部４によるＬＥＤドライバ２１に対する一連の調整プログラムを記憶しているとともに、内挿量算出のための演算式や各目盛り間のピッチである先の周期Ｔ等を記憶しておくようになっている。
【００２６】
次に、この発明に係る測量機の測角装置における発光部２の光量調整方法について、図５乃至図７を参照しながら説明する。但し、ここでの光量調整方法は、ロータリエンコーダ１の回動動作中には行わないものとする。
（１）Ａ／Ｄ変換部３２からの出力信号データの中から、制御部４はＣＣＤ画素の中心位置にある画素から前後に必要画素数分のデータ（以下、抽出データとよぶ）のみを抽出する。
（２）この抽出データのうち、ロータリエンコーダ１の透光部を透過する透過光の中心部光量に対応するＡ／Ｄ変換部３２からの出力信号値の極大部側最小値Ａ（以下、これをＡ０とよぶ）と、遮光部の中心部光量に対応するＡ／Ｄ変換部３２からの出力信号値の極小部側最大値Ｂ（以下、これをＢ０とよぶ）を求める（図５参照）。
【００２７】
（３）そして、そのときＣＣＤから出力されＡ／Ｄ変換部３２を介してＡ／Ｄ変換された出力信号Ｓの振幅値の変動幅（規定信号振幅）ＳＷ０が、以下に示す式
ＳＷ０＝Ａ０−Ｂ０
から算出される。
（４）制御部４では、受光部３であるＣＣＤ側の出力信号Ｓから求めた３要素、つまり、ＳＷ０，Ａ０，Ｂ０の各データを、これらの要素に対応して予め設定されている制限値、ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ（ｌｉｍｉｔ）と夫々比較する。そして、この制御部４では、その比較した結果に応じて、発光部２であるＬＥＤの点灯動作を司るＬＥＤドライバ２１に対して次に説明するようなきめ細かい制御（信号処理）を行う。なお、ＬＥＤの次回の点灯動作時間幅については、この制御部４が、ＣＣＤ側からの出力信号Ｓを入力後に直ちに一定時間ｔ内に判断し、フィードバック制御する（図２参照）。
【００２８】
次に、この発明に係る制御部４での具体的な制御（信号処理）方法について、次の表１に沿って説明する。
【表１】
0004428827.tif 000002
（ａ）ＳＷ０＜ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＞Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、図６（Ａ）において、ＣＣＤ側からの出力信号Ｓにおける規定信号振幅ＳＷ０が制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）より小さいので、同図（Ｂ）に示すように、制御部４ではＬＥＤドライバ２１に対して、現在のパルス幅αよりもパルス幅を増大させたパルス幅βに制御し、ＬＥＤの点灯動作時間を長くする。これにより、出力信号Ｓの規定信号振幅ＳＷ０が拡大してＳＷ１となり、制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）を上回る。その結果、ＣＣＤ側から制御部４に対して安定した信号出力を行うことができるようになる。
【００２９】
（ｂ）ＳＷ０＜ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＞Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＞Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、ＣＣＤ側からの出力信号Ｓにおける規定信号振幅ＳＷ０が制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）より小さい一方、出力信号Ｓの極小部側最大値Ｂ０が制限値Ｂ（ｌｉｍｉｔ）より大きい。そこで、この場合には、前述したように、▲１▼の条件を最優先として、とりあえず第１段階としてパルス幅Ｗをαからβに増大させることにより、規定信号値ＳＷが制限値ＳＷ（Ｌｉｍｉｔ）を上回るように制御する。なお、この規定信号値ＳＷを増加させる場合、その規定信号値ＳＷは、消費電力の削減を考慮して、スタート時のパルス幅Ｗの最大３割増しを上限として行うものとする。
【００３０】
これにより、▲１▼の条件を満たしたところで、この（ｂ）の態様から、次に第２段階として、後述する図７（Ａ）のような（ｆ）の態様に移行することができる。
従って、今度は、▲２▼の条件、つまりＡ０＞Ａ（ｌｉｍｉｔ）を満たす範囲内で、パルス幅をαからγに減少させ、ＬＥＤの点灯動作時間を短くする。なお、この信号値Ａ０を減少させる場合でも、ＬＥＤの応答速度の限界から、スタート時点の最大３割減程度を下限として行うものとする。
これにより、図７（Ｂ）に示すように、出力信号Ｓの極小部側最大値ＢがＢ０からＢ２へ下がるので、規定信号振幅ＳＷ０が相対的に増大して制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）を上回るＳＷ２になる。その結果、ＣＣＤ側から制御部４に対して安定した信号出力を行うことができる。
【００３１】
（ｃ）ＳＷ０＜ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＜Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、ＣＣＤ側からの出力信号Ｓにおける規定信号振幅ＳＷ０が、制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）より小さく、しかも極大部側最小値Ａ０も制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）よりも小さいので、▲３▼の条件、つまり極小部側最大値Ｂ０＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）を満足する範囲内で、パルス幅をαからβに増大させ、ＬＥＤの点灯時間を長くする。なお、この信号値Ａ０を増大させる場合でも、消費電力削減を考慮して、スタート時点の最大３割増程度を上限として行うものとする。
これにより、出力信号Ｓの規定信号振幅ＳＷ０が増大して、制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）を上回るＳＷ１にすることができるとともに、出力信号Ｓの極大部側最小値もＡ（ｌｉｍｉｔ）を上回るＡ１にすることができる。その結果、ＣＣＤ側からは制御部４に対して安定した信号出力を行うことができるようになる。
【００３２】
（ｄ）ＳＷ０＜ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＜Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＞Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、ＣＣＤ側からの出力信号Ｓにおける規定信号振幅ＳＷ０が制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）より小さい。また、出力信号Ｓからの極大部側最小値Ａ０が制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）よりも小さく、出力信号Ｓからの極小部側最大値Ｂ０が制限値Ｂ（ｌｉｍｉｔ）よりも大きいので、３条件を全て満足していない。そこで、この場合には、３条件のうちまず最優先に▲１▼の条件を満たすようにＬＥＤ側からの信号を制御する。即ち、規定信号振幅ＳＷ０が制限値ＳＷ（Ｌｉｍｉｔ）を上回るように、パルス幅をαからβに増大させ、ＬＥＤの点灯動作時間を長くする。これにより、▲１▼の条件を満足させることが可能となるが、同時に▲２▼，▲３▼の条件をともに満足しているようであれば、ここで信号処理が終了する。
そして、条件▲２▼のみ満足していないようであれば（ｇ）の態様へ、また条件▲３▼のみ満足していないようであれば（ｆ）の態様へ移行する。一方、条件▲２▼，▲３▼をともに満たしていないようであれば、後述する（ｈ）の態様へ移行する。
【００３３】
（ｅ）ＳＷ０＞ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＞Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、理想的な制御状態であることから、制御部４ではＬＥＤドライバ２１に対する制御をそのまま続け、現在のパルス幅αでＬＥＤを点灯動作することで（図５参照）、ＣＣＤが常時安定した信号出力を行うことができる。その結果、ロータリエンコーダ１が回転動作を停止中、安定した位置検出を行うことができる。
【００３４】
（ｆ）ＳＷ０＞ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＞Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＞Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合、図７（Ａ）に示すように、ＣＣＤ側からの出力信号における規定信号振幅ＳＷ０が制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）より大きく、条件▲１▼を満足しているとともに、出力信号Ｓの極大部側最小値Ａ０も制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）を上回り、条件▲２▼を満足している。一方、出力信号Ｓの極小部側最大値Ｂ０は、制限値Ｂ（ｌｉｍｉｔ）を上回っており、条件▲３▼を満足していない。
そこで、パルス幅をαからγに減少させ、ＬＥＤの点灯動作時間を短くする。そして、同図（Ｂ）に示すように、出力最大値Ａ２及び規定信号振幅ＳＷ２が、それぞれ制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）及び制限値ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）を上回った状態のまま、出力信号Ｓの出力最小値Ｂ２が制限値Ｂ（ｌｉｍｉｔ）を越えないように制御する。これにより、制御部４は安定した位置検出を行うことができるようになる。
【００３５】
（ｇ）ＳＷ０＞ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＜Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、▲１▼，▲３▼の条件は満足しているが、ＣＣＤ側の出力信号Ｓの極大部側最小値Ａ０が制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）を下回っているので、条件▲２▼は満たしていない。そこで、ＣＣＤ側の出力信号Ｓの極小部側最大値Ｂ０がＢ０＜Ｂ（ｌｉｍｉｔ）を満足する範囲内で、パルス幅をαからβに増大させ、ＬＥＤの点灯時間を長くする。そして、出力信号Ｓの極大部側最小値Ａ０が制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）を上回るＡ１に調整する。これにより、制御部４は安定した位置検出を行うことができる。
【００３６】
（ｈ）ＳＷ０＞ＳＷ（ｌｉｍｉｔ），Ａ０＜Ａ（ｌｉｍｉｔ），Ｂ０＞Ｂ（ｌｉｍｉｔ）の場合；
この場合には、▲１▼の条件のみ満足している。即ち、ＣＣＤ側からの出力信号Ｓの極大部側最小値Ａ０が、制限値Ａ（ｌｉｍｉｔ）を下回り、条件▲２▼を満足していない。一方、この出力信号Ｓの極小部側最大値Ｂ０が制限値Ｂ（ｌｉｍｉｔ）を上回り、条件▲３▼を満足していない。
そこで、初めに例えば、パルス幅をαからβに増大させ、ＬＥＤの点灯動作時間を長くして、▲２▼の条件を満たすようにする。このようにして、▲２▼の条件を満たすことができたならば、次に、パルス幅をβからγに減少させ、ＬＥＤの点灯動作時間を短くして、▲２▼の条件を満たす範囲内で、▲３▼の条件を満たすようにパルス幅Ｗを制御する。これにより、３条件を全て満足するように調整することができる。その結果、制御部４は安定した位置検出を行うことができる。
なお、この（ｈ）の形態では、最終的に３条件を満足させるような信号制御を行えればよいから、初めに、パルス幅Ｗを減少させるように制御してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、受光部から出力される信号振幅に応じて、発光部の点灯時間をフィードバック制御するように構成したので、専用のセンサをわざわざ設置しなくても、位置を確実に算出することができるようになり、同時に製造コストの削減及び小型化が実現可能となる。
【００３８】
さらに、この発明によれば、周囲の温度環境の変化や経時変化などの影響を受けることなく、常に安定した測角作業を行うことができるようになり、信頼度が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る測量機の測角装置を示す構成ブロック図である。
【図２】発光部と受光部とからの信号波形を示すタイムチャートである。
【図３】図２において、ＣＣＤ出力信号の拡大図である。
【図４】この発明に係る信号処理のための必要条件を説明する信号波形を示すタイムチャートである。
【図５】この発明に係る測角装置での具体的な信号制御方法を示す説明図である。
【図６】同説明図である。
【図７】同説明図である。
【図８】ロータリエンコーダに対する発光部と受光部の位置関係を示す斜視図である。
【図９】透光部と遮光部での信号の出力状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１        ロータリエンコーダ
１Ｎ      目盛り
１Ｗ      目盛り
２        発光部
３        受光部
４        制御部
５        記憶部
６        表示部
Ａ０      極大部側最小値
Ａ０（ｌｉｍｉｔ）制限値
Ｂ０      極小部側最大値
Ｂ０（ｌｉｍｉｔ）制限値
Ｓ        ＣＣＤからの出力信号
ＳＷ０      規定信号振幅
ＳＷ（ｌｉｍｉｔ）制限値
Ｗ        発光部の動作時間幅（ＬＥＤの点灯パルス幅）
α        ＬＥＤの点灯パルス幅
β        ＬＥＤの点灯パルス幅
γ        ＬＥＤの点灯パルス幅
【図１】
0004428827.tif 000003
【図２】
0004428827.tif 000004
【図３】
0004428827.tif 000005
【図４】
0004428827.tif 000006
【図５】
0004428827.tif 000007
【図６】
0004428827.tif 000008
【図７】
0004428827.tif 000009
【図８】
0004428827.tif 000010
【図９】
0004428827.tif 000011