(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否かを監視する第一の撮像手段と、上記プラットホームに沿って進入又は進出する列車の有無及び位置を監視する第二の撮像手段と、上記各撮像手段からの映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホームへの列車の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力する処理制御手段と、を備え、
前記第二の撮像手段は、前記列車と該列車の位置判定用に上記プラットホームに沿って設けられる位置標識とを撮像し、
前記処理制御手段は、前記第二の撮像手段が撮像した前記列車と前記位置標識の映像信号を画像処理し、前記列車の停止を判定すると、前記第一の撮像手段からの映像信号に基づく、前記監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を中断し、前記列車への乗降客の乗り降りが終了したら、前記監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を再開することを特徴とするプラットホーム監視システム。
【請求項２】
上記監視ゾーンは、プラットホームの側辺部に沿って危険度合いの差に応じて複数のゾーンを設けたことを特徴とする請求項１に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項３】
上記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車の運転手に停止を指示する通知手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項４】
上記通知手段は、列車の進行方向の前方に設けられた停止信号灯であることを特徴とする請求項３に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項５】
上記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車を停止させる列車停止制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項６】
上記列車停止制御手段は、列車を自動的に停止させる自動列車停止装置であることを特徴とする請求項５に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項７】
上記処理制御手段からの判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号を入力してプラットホーム領域に注意喚起放送を行う放送手段を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項８】
上記処理制御手段に、プラットホームから列車が進出するのを手動操作により強制的に停止させる非常停止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項９】
上記処理制御手段に、各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させる使用停止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項１０】
前記位置標識は、前記列車の線路脇に複数本設けられるポールであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項１１】
前記位置標識は、前記列車の線路を敷設するための枕木の上面に設けられるブロックであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば鉄道の駅でプラットホームに列車が進入したり、進出する際に、乗降客等が列車に接触する危険を監視するプラットホーム監視システムに関し、特に、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時においてプラットホームに列車が進入及び進出する際の乗降客と列車の状態を監視しうるプラットホーム監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラットホームに列車が進入したり、進出する際には、列車の運転手及び車掌はプラットホームの監視を行い、乗降客が列車に接触する危険がある場合は、速やかに列車を停止させる必要がある。ところが、近年、省力化が求められる中で運転手のみが乗務するワンマン運転化が進められている。この場合、例えば乗降客の少ないローカル線区においては、運転手は前方監視を行うが、後方監視は発車直前にプラットホーム後方を観察できるミラーを見て安全を確認するだけで、走行開始後は後方監視をほとんど行うことができない状態であった。
【０００３】
一方、乗降客の多い都市部通勤線区において、プラットホームでの安全確保のためその側辺部に沿って内側に所定距離だけ入ったところに、乗降客が自由にプラットホームの側辺部に出られないように制限するホームドアや可動柵を設け、列車がプラットホームに進入して乗降客が乗り降りする必要があるときのみ上記ホームドアや可動柵が開くようにして、ワンマン運転化が進められている例がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ローカル線区におけるワンマン運転化では、運転手は走行開始後は後方監視をほとんど行うことができない状態であり、これを採用できる線区は車両編成数が少ない一部のところに限定されるものであった。また、都市部通勤線区におけるホームドアや可動柵を利用したワンマン運転化では、プラットホームに進入停止した列車の乗降ドアと該プラットホーム上のホームドアや可動柵との開閉を連動させる必要があり、そのために列車側及びプラットホーム側の両方にドア開閉連動設備を設けなければならないものであった。したがって、そのための設備投資が特別に必要となり、容易にワンマン運転化のシステムを構築することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時においてプラットホームに列車が進入及び進出する際の乗降客と列車の状態を監視しうるプラットホーム監視システムを提供することを目的とする。
【００１０】
プラットホーム監視システムは、プラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否かを監視する第一の撮像手段と、上記プラットホームに沿って進入又は進出する列車の有無及び位置を監視する第二の撮像手段と、上記各撮像手段からの映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホームへの列車の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力する処理制御手段と、を備え、前記第二の撮像手段は、前記列車と該列車の位置判定用に上記プラットホームに沿って設けられる位置標識とを撮像し、前記処理制御手段は、前記第二の撮像手段が撮像した前記列車と前記位置標識の映像信号を画像処理し、前記列車の停止を判定すると、前記第一の撮像手段からの映像信号に基づく、前記監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を中断し、前記列車への乗降客の乗り降りが終了したら、前記監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を再開することを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成により、第一の撮像手段で、プラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否かを監視し、第二の撮像手段により上記プラットホームに沿って進入又は進出する列車の有無を列車と該列車の位置判定用にプラットホームに沿って設けられる位置標識とを撮像して監視し、処理制御手段で、第一の撮像手段からの映像信号と第二の撮像手段からの列車と位置標識の映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホームへの列車の進入又は進出を判定し、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力し、列車の停止を判定すると、第一の撮像手段からの映像信号に基づく、監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を中断し、列車への乗降客の乗り降りが終了したら、監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を再開するように動作する。これにより、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時においてプラットホームに列車が進入及び進出する際の乗降客と列車の状態を監視する。そして、上記出力される危険信号又は列車停止信号を用いて、注意喚起放送を行い、或いは列車停止の指示を通知したり、列車を停止させる制御を行う。
【００１２】
また、前記監視ゾーンは、プラットホームの側辺部に沿って危険度合いの差に応じて複数のゾーンを設けたものとしてもよい。これにより、人又は障害物が列車に接触する危険の度合いを区別して判定し、危険度合いに応じた判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号を出力する。
【００１３】
さらに、前記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車の運転手に停止を指示する通知手段を設けたものとしてもよい。これにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手に停止の指示を確実に通知する。
【００１４】
さらにまた、上記通知手段は、列車の進行方向の前方に設けられた停止信号灯としてもよい。これにより、運転手は、前方監視をしながら停止信号灯の点灯により列車停止信号が出力されたことを知り、手動操作により列車を停止する。
【００１５】
また、前記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車を停止させる列車停止制御手段を設けたものとしてもよい。これにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手の操作とは別に自動で列車を停止させる。
【００１６】
さらに、上記列車停止制御手段は、列車を自動的に停止させる自動列車停止装置としてもよい。これにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手の操作とは別に自動で列車を停止させる。
【００１７】
さらにまた、前記処理制御手段からの判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号を入力してプラットホーム領域に注意喚起放送を行う放送手段を設けたものとしてもよい。これにより、判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号が出力されたときに、プラットホーム領域に居る乗降客等に注意喚起の放送を行う。
【００１８】
また、前記処理制御手段に、プラットホームから列車が進出するのを手動操作により強制的に停止させる非常停止手段を設けたものとしてもよい。これにより、プラットホーム領域に居る駅係員又は乗降客等が目視等により危険を察知したときに、列車が進出するのを手動操作により強制的に停止させる。
【００１９】
さらに、前記処理制御手段に、各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させる使用停止手段を設けたものとしてもよい。これにより、このプラットホーム監視システムの使用を止めるときに、システムの各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明によるプラットホーム監視システムの実施の形態を示すシステム概要図であり、図２は上記プラットホーム監視システムのブロック図である。このプラットホーム監視システムは、例えば鉄道の駅でプラットホームに列車が進入したり、進出する際に、乗降客等が列車に接触する危険を監視するもので、ホーム監視用カメラ１と、列車監視用カメラ２と、処理制御部３と、停止信号灯４と、自動列車停止装置（「ＡＴＳ装置」と略称）５と、放送装置６と、非常停止スイッチ７と、使用停止スイッチ８とを備えている。
【００２１】
上記ホーム監視用カメラ１は、プラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否かを監視する第一の撮像手段となるもので、例えばテレビカメラ、ＣＣＤカメラ又は画像センサ等から成る。このホーム監視用カメラ１は、図３に示すように、プラットホーム９の上方にて屋根の下面に下向きに取り付けられ、上記プラットホーム９の線路側の側辺部に所定幅で設定された監視ゾーンＡの人又は障害物の状態を監視するようになっており、該プラットホーム９の長手方向に沿って複数個設けられている。
【００２２】
なお、上記監視ゾーンＡには、プラットホーム９の側辺部に沿って危険度合いの差に応じて複数のゾーンが設けられている。すなわち、プラットホーム９の側辺部にてより線路側に近い外側の領域は列車に接触する危険度合いが高いので危険ゾーンＢとし、それよりも内側の領域は接触する危険度合いが上記よりも低いので注意ゾーンＣとしている。そして、上記危険ゾーンＢ及び注意ゾーンＣの区別は、プラットホーム９の表面に白色又は黄色等のラインを標示したり、タイルを敷いたりすればよい。
【００２３】
列車監視用カメラ２は、上記プラットホーム９に沿って進入又は進出する列車１０の有無及び位置を監視する第二の撮像手段となるもので、例えばテレビカメラ、ＣＣＤカメラ又は画像センサ等から成る。この列車監視用カメラ２は、図４に示すように、プラットホーム９の上方にて屋根の下面に斜め下向きに取り付けられ、上記プラットホーム９に沿って進入又は進出する列車の状態を監視するようになっており、該プラットホーム９の長手方向に沿って複数個設けられている。
【００２４】
上記列車監視用カメラ２による列車１０の進入、進出状態の監視は、例えば線路脇の外側に複数本のポール１１，１１，…を立てておき、該列車監視用カメラ２で上記列車１０とポール１１とを見通す角度方向から撮像し、該列車１０によりポール１１が順次隠れる状態を監視することにより、そのポール１１が隠れた位置まで列車１０が移動してきたことを判定するようになっている。この場合、列車１０が停止する先頭位置付近にはポール１１を小間隔で密に設置することにより、列車１０の停止位置及び走行開始を細かに監視することができる。
【００２５】
なお、上記複数本のポール１１，１１，…を立てる代わりに、図５に示すように、線路１２，１２を敷設する各枕木１３，１３，…の上面にブロック状の位置標識１４，１４，…を設置し、列車１０の進行により上記位置標識１４が順次隠れる状態を監視するようにしてもよい。この場合は、図４に示すように、線路脇の外側に特別に複数本のポール１１，１１，…を立てることを要さないので、施工が容易である。
【００２６】
処理制御部３は、上記ホーム監視用カメラ１及び列車監視用カメラ２からの映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾーンＡ内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力する処理制御手段となるもので、画像処理装置１５と、処理部１６とを備えて成る。
【００２７】
上記画像処理装置１５は、上記ホーム監視用カメラ１及び列車監視用カメラ２からの映像信号を取り込んでエッジ抽出、差分等の画像処理を行うもので、図２に示すように、例えば２台のホーム監視用カメラ１及び１台の列車監視用カメラ２毎に１台ずつ設けられ、全体として複数台設けられている。
【００２８】
また、処理部１６は、上記画像処理装置１５からの処理画像により上記監視ゾーンＡ内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力するもので、図２に示すように、各画像処理装置１５からの信号を取り込むインターフェース部１７と、このインターフェース部１７を介して入力した信号を用いて監視ゾーンＡ内の人又は障害物の有無を判定すると共に、プラットホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定して危険信号又は列車停止信号を生成する論理部１８と、この論理部１８からの危険信号又は列車停止信号を外部へ送る入出力部１９とを備えて成る。
【００２９】
停止信号灯４は、上記処理制御部３からの列車停止信号Ｓ1を入力して列車１０の運転手に停止を指示する通知手段となるもので、例えば列車１０の進行方向の前方に設けられた回転灯から成る。列車１０の運転手は、この停止信号灯４の点灯を目視で確認して、手動操作により列車を停止する。
【００３０】
ＡＴＳ装置５は、上記処理制御部３からの列車停止信号Ｓ1を入力して列車１０を停止させる列車停止制御手段となるもので、図２に示すように処理制御部３の処理部１６内の入出力部１９に接続されており、線路に沿って設置されたループアンテナ２０から停止制御信号Ｓ2を車上装置に送ることにより列車１０を自動的に停止させるようになっている。
【００３１】
放送装置６は、上記処理制御部３からの判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号等の信号Ｓ3を入力してプラットホーム９領域に注意喚起放送を行う放送手段となるもので、図２に示すように処理制御部３の処理部１６内の入出力部１９に接続されており、プラットホーム９の屋根又は柱等に設置されたスピーカ２１を備えている。
【００３２】
また、非常停止スイッチ７は、プラットホーム９から列車１０が進出するのを手動操作により強制的に停止させる非常停止手段となるもので、図２に示すように処理制御部３の処理部１６内の入出力部１９に接続されている。さらに、使用停止スイッチ８は、システムの各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させる使用停止手段となるもので、同じく処理制御部３の処理部１６内の入出力部１９に接続されている。
【００３３】
次に、図２に示すホーム監視用カメラ１及び列車監視用カメラ２並びに画像処理装置１５による画像処理と、この処理画像を用いた処理部１６による判定の動作について、図６を参照して説明する。まず、例えばホーム監視用カメラ１により、列車が運行していない状態で、図３に示すプラットホーム９の監視ゾーンＡについて、人又は障害物が無い状態の画像を撮像する。これが図６（ａ）に示す雛形画像となる。この雛形画像には、監視ゾーンＡであることを示す白色又は黄色等のライン２２が映っている。
【００３４】
上記図６（ａ）の雛形画像の信号は、画像処理装置１５に入力され、画像処理が行われる。この画像処理は、上記ライン２２の境界についてエッジ抽出を行うもので、図６（ｂ）に示すように、エッジ２３を抽出したエッジ抽出画像Ｅ1が得られる。ここまでが、この画像処理及び判定の準備段階である。
【００３５】
次に、実際に列車が運行している状態で、ホーム監視用カメラ１により図３に示すプラットホーム９の監視ゾーンＡについて、現在映像を撮像する。いま、上記監視ゾーンＡに人又は障害物が無いとすると、図６（ｃ）に示すように、同図（ａ）の雛形画像と同じ画像となる。これが障害物無し画像となる。
【００３６】
上記図６（ｃ）の障害物無し画像の信号は、画像処理装置１５に入力され、画像処理が行われる。この画像処理は、図６（ｂ）に示すエッジ抽出と同様に行われ、図６（ｄ）に示すように、エッジ２３を抽出したエッジ抽出画像Ｅ2が得られる。
【００３７】
次に、画像処理装置１５は、上記のようにして得られたエッジ抽出画像Ｅ2と前記エッジ抽出画像Ｅ1との間で差分をとる。この場合、図６（ｂ）及び（ｄ）から明らかなように、二つのエッジ抽出画像Ｅ1とＥ2とは同じであるので、図６（ｅ）に示すように、差分信号（Ｅ2−Ｅ1）はゼロとなる。
【００３８】
次に、上記画像処理装置１５から出力された差分信号（Ｅ2−Ｅ1）は、処理部１６のインターフェース部１７を介して、論理部１８に入力する。この論理部１８は、上記入力した差分信号（Ｅ2−Ｅ1）の値の大小、持続時間等により、人又は障害物の有無を判定する。ここでは、上記のように差分信号（Ｅ2−Ｅ1）はゼロであるので、障害物無しと判定する。そして、この障害物無しの判定結果の信号が、入出力部１９を介して外部へ出力される。
【００３９】
一方、図３において、ホーム監視用カメラ１による現在映像の撮像にて、プラットホーム９の監視ゾーンＡに人又は障害物が有るとすると、図６（ｆ）に示すように、ライン２２を横切る障害物２４の画像が映る。これが障害物有り画像となる。
【００４０】
上記図６（ｆ）の障害物有り画像の信号は、画像処理装置１５に入力され、画像処理が行われる。この画像処理は、図６（ｂ）に示すエッジ抽出と同様に行われるが、上記のようにライン２２を障害物２４が横切っていることから、図６（ｇ）に示すように、エッジ２３の途中が障害物２４の大きさ分だけ切れた状態のエッジ抽出画像Ｅ3が得られる。
【００４１】
次に、画像処理装置１５は、上記のようにして得られたエッジ抽出画像Ｅ3と前記エッジ抽出画像Ｅ1との間で差分をとる。この場合、図６（ｂ）及び（ｇ）から明らかなように、二つのエッジ抽出画像Ｅ1とＥ3とは形が異なるので、図６（ｈ）に示すように、差分信号（Ｅ3−Ｅ1）は上記障害物２４の大きさ分だけエッジ２３が残った値となる。
【００４２】
次に、上記画像処理装置１５から出力された差分信号（Ｅ3−Ｅ1）は、処理部１６のインターフェース部１７を介して、論理部１８に入力する。この論理部１８は、上記入力した差分信号（Ｅ3−Ｅ1）の値の大小、持続時間等により、人又は障害物の有無を判定する。ここでは、上記のように差分信号（Ｅ3−Ｅ1）に障害物２４の大きさ分だけの値が有るので、障害物有りと判定する。そして、この障害物有りの判定結果の信号が、入出力部１９を介して外部へ出力される。
【００４３】
なお、以上は主としてホーム監視用カメラ１による映像信号の画像処理及び判定について説明したが、列車監視用カメラ２による映像信号の画像処理及び判定についても同様に動作する。
【００４４】
次に、上述のように構成されたプラットホーム監視システムの全体の動作の流れについて、図１を参照して説明する。まず、プラットホーム９に列車１０が進入していない状態では、図３に示すホーム監視用カメラ１により、監視ゾーンＡについて現在映像を撮像して通常監視をする。そして、もし、人又は障害物が注意ゾーンＣ又は危険ゾーンＢに入ったら、図６に示す画像処理及び障害物有無の判定により、処理制御部３の処理部１６から判定結果の信号Ｓ3を放送装置６に送り、スピーカ２１からプラットホーム９領域に注意喚起放送を行う。
【００４５】
次に、プラットホーム９に列車１０が進入して来たとすると、列車監視用カメラ２により列車１０の進入を監視する（図４参照）と共に、処理制御部３により列車１０の進入を判定して、プラットホーム９の危険監視を開始する。この状態で、図３に示すホーム監視用カメラ１により監視ゾーンＡについて監視を行うと共に、図６に示す画像処理及び障害物有無の判定を行い、人又は障害物が注意ゾーンＣ又は危険ゾーンＢに入ったと判定したら、上記と同様にスピーカ２１からプラットホーム９領域に注意喚起放送を行う。また、人又は障害物が列車１０に接触した状態を判定したら、処理制御部３の処理部１６から列車停止信号Ｓ1を停止信号灯４に送って点灯させる。
【００４６】
または、上記処理制御部３の処理部１６から列車停止信号Ｓ1をＡＴＳ装置５に送り、列車１０を自動的に停止させる。この場合、上記ＡＴＳ装置５から停止制御信号Ｓ2を例えば一編成の列車長分だけ設置されたループアンテナ２０に一定時分（約５秒程度）送り、この停止制御信号Ｓ2を車上装置が受けて列車１０を自動的に停止させる。
【００４７】
次に、図４に示す列車監視用カメラ２で列車１０と複数本のポール１１又は枕木１３の位置標識１４（図５参照）とを撮像することにより、プラットホーム９での列車１０の停止位置を判定する。これにより、停止した列車１０に乗降客が乗り降りするので、処理制御部３による判定及び信号の出力等の処理を中断する。
【００４８】
次に、プラットホーム９における乗降客の乗り降りが終了したら、処理制御部３による処理を再開して、列車監視用カメラ２により列車１０の出発を監視、判定し、ホーム監視用カメラ１により監視ゾーンＡについてプラットホーム９の危険監視を開始する。そして、人又は障害物が注意ゾーンＣ又は危険ゾーンＢに入ったと判定したら、上記と同様にスピーカ２１からプラットホーム９領域に注意喚起放送を行う。また、人又は障害物が列車１０に接触した状態を判定したら、処理制御部３の処理部１６から列車停止信号Ｓ1を停止信号灯４に送って点灯させ、或いは上記処理部１６から列車停止信号Ｓ1をＡＴＳ装置５に送り、列車１０を自動的に停止させる。
【００４９】
その後、列車１０がプラットホーム９に沿って前方に進出し、該プラットホーム９に設けられた総ての列車監視用カメラ２の映像信号により列車１０が存在しないと判定したら、当初のプラットホーム９に列車１０が進入していない状態に戻り、図３に示すホーム監視用カメラ１により、監視ゾーンＡについて現在映像を撮像して通常監視をする。
【００５０】
なお、以上の説明では、プラットホーム９にホーム監視用カメラ１及び列車監視用カメラ２の両系統を設けて、プラットホーム９に設定された監視ゾーンＡに人又は障害物が有るか否かの監視と、該プラットホーム９に沿って進入又は進出する列車１０の有無及び位置の監視とを行い、上記監視ゾーンＡ内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力するものとしたが、本発明はこれに限らず、どちらか一方の系統のみを設けて独立に動作させてもよい。
【００５３】
本発明は以上のように構成されたので、請求項１に係る発明によれば、第一の撮像手段でプラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否かを監視し、第二の撮像手段により上記プラットホームに沿って進入又は進出する列車の有無を列車と該列車の位置判定用にプラットホームに沿って設けられる位置標識とを撮像して監視し、処理制御手段で、第一の撮像手段からの映像信号と第二の撮像手段からの列車と位置標識の映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラットホームへの列車の進入又は進出を判定し、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力し、列車の停止を判定すると、第一の撮像手段からの映像信号に基づく、監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を中断し、列車への乗降客の乗り降りが終了したら、監視ゾーン内の人又は障害物の有無の判定処理及び該判定処理結果の出力を再開することができる。これにより、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時においてプラットホームに列車が進入及び進出する際の乗降客と列車の状態を監視することができる。そして、上記出力される危険信号又は列車停止信号を用いて、注意喚起放送を行い、或いは列車停止の指示を通知したり、列車を停止させる開始条件とすることができる。
【００５４】
また、請求項２に係る発明によれば、前記監視ゾーンとして、プラットホームの側辺部に沿って危険度合いの差に応じて複数のゾーンを設けたことにより、人又は障害物が列車に接触する危険の度合いを区別して判定し、危険度合いに応じた判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号を出力することができる。
【００５５】
さらに、請求項３に係る発明によれば、前記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車の運転手に停止を指示する通知手段を設けたことにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手に停止の指示を確実に通知することができる。また、請求項４に係る発明によれば、上記通知手段を、列車の進行方向の前方に設けられた停止信号灯としたことにより、運転手は、前方監視をしながら停止信号灯の点灯により列車停止信号が出力されたことを知り、手動操作により列車を停止することができる。
【００５６】
さらに、請求項５に係る発明によれば、前記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車を停止させる列車停止制御手段を設けたことにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手の操作とは別に自動で列車を停止させることができる。また、請求項６に係る発明によれば、上記列車停止制御手段を、列車を自動的に停止させる自動列車停止装置としたことにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手の操作とは別に自動で列車を停止させることができる。
【００５７】
さらに、請求項７に係る発明によれば、前記処理制御手段からの判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号を入力してプラットホーム領域に注意喚起放送を行う放送手段を設けたことにより、判定結果の信号、危険信号又は列車停止信号が出力されたときに、プラットホーム領域に居る乗客等に注意喚起の放送を行うことができる。
【００５８】
また、請求項８に係る発明によれば、前記処理制御手段に、プラットホームから列車が進出するのを手動操作により強制的に停止させる非常停止手段を設けたことにより、プラットホーム領域に居る駅係員又は乗降客等が目視等により危険を察知したときに、列車が進出するのを手動操作により強制的に停止させることができる。
【００５９】
さらに、請求項９に係る発明によれば、前記処理制御手段に、各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させる使用停止手段を設けたことにより、このプラットホーム監視システムの使用を止めるときに、システムの各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるプラットホーム監視システムの実施の形態を示すシステム概要図である。
【図２】  上記プラットホーム監視システムのブロック図である。
【図３】  ホーム監視用カメラの設置状態を示す説明図である。
【図４】  列車監視用カメラの設置状態を示す説明図である。
【図５】  上記列車監視用カメラによる列車の進入、進出状態の監視を行うために線路の枕木に設置された位置標識を示す説明図である。
【図６】  ホーム監視用カメラ並びに画像処理装置による画像処理と、この処理画像を用いた処理部による判定の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…ホーム監視用カメラ
２…列車監視用カメラ
３…処理制御部
４…停止信号灯
５…ＡＴＳ装置
６…放送装置
７…非常停止スイッチ
８…使用停止スイッチ
９…プラットホーム
１０…列車
１５…画像処理装置
１６…処理部
１８…論理部
Ａ…監視ゾーン
Ｂ…危険ゾーン
Ｃ…注意ゾーン
【図１】
0004553450.tif 000002
【図２】
0004553450.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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