(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアから吊るされた少なくとも１つの下腿を含む家禽の脚を加工するための方法であって、
（１ａ）少なくとも１つの横方向切込みによって足根骨関節の近くで下腿のほぼ周囲で下腿に切込みを入れる作業と、
（１ｂ）前記少なくとも１つの横方向切込みを含む脚の一部分を少なくとも部分的に分離する作業とを含み、
前記切込みを入れる作業を行いながらキャリアを前進させ、
下腿が腱を含み、
作業（１ａ）が、
（３ａ）下腿の第１側において足根骨関節の近くで下腿に切込みを入れる作業と、
（３ｂ）足根骨関節の近くで下腿の腱を切断する作業とを含み、
作業（３ａ）の後であって作業（３ｂ）の前に、
（４ａ）下腿の第１側の反対側になる第２側に腱を動かす作業が実施されることを特徴とする方法。
【請求項２】
作業（１ａ）による前記切込みを入れる作業が、脚の片側から反対の周方向で、脚の反対側に向かって実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
脚が下腿または下腿と腿とを含み、
作業（１ｂ）の前に、
（５ａ）足根骨関節と脛骨関節との間、または足根骨関節と股関節との間、または脛骨関節と股関節との間で、脚のほぼ縦方向に脚に切込みを入れる作業
が実施されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
作業（５ａ）に記載の切込みを入れる作業が足根骨関節から遠ざかる方向に実施されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
作業（１ａ）に記載の切込みと作業（５ａ）記載の切込みが、互いに交差するように作られることを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
脚が皮を含み、
作業（１ａ）が、
（８ａ）皮の厚さとほぼ同じ深さに皮に切込みを入れる作業
を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
下腿が皮を含み、
作業（１ｂ）が、
（９ａ）脚から皮を引っ張って離す作業
を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
作業（８ａ）の前に、
（１０ａ）皮の少なくとも１区画を足根骨関節の上における１つまたは複数の個所において束縛し、束縛された皮の区画を足根骨関節から離す作業
が行われることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項９】
皮が脚の両側において２つの個所で束縛されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
作業（８ａ）の後に、
（１２ａ）皮の少なくとも１区画を足根骨関節の上における１つまたは複数の個所において束縛し、束縛された皮の区画を足根骨関節から離す作業
が行われることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
作業（１ｂ）が、
（１３ａ）足根骨関節と脛骨関節との間で肉を骨から少なくとも部分的に掻きとる作業
を含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
作業（１３ａ）に記載の掻きとりが足根骨関節から脛骨関節への経路に沿って行われることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
掻きとり経路の少なくとも一部分が２回通過されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
脛骨関節が足根骨関節から背いた側で支持されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
掻きとり中に脚が脛骨支持物によって持ち上げられることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
作業（１３ａ）の後に、
（１８ａ）肉を骨から分離する作業
が行われることを特徴とする請求項１１から１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
作業（１８ａ）に記載の分離作業が、足根骨関節から背いた脛骨関節の側で肉を切り通すことによって実施される請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
腿と下腿とを含む家禽の脚を除骨するための方法であって、望ましい順か、または同時に、
（２０ａ）大腿骨に沿ってその縦方向に少なくとも１つの切込みを作るステップと、
（２０ｂ）下腿骨に沿ってその縦方向に少なくとも１つの切込みを作るステップと、
（２０ｃ）脛骨関節の腱に切込みを入れるステップと
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
ステップ（２０ａ）が、
（２１ａ）ほぼ後側と腿の内側に面する大腿骨の側に切込みを作るステップ
を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
ステップ（２０ａ）と（２０ｂ）とに記載した切込みの少なくとも１つが、家禽の脚の脛骨関節から股関節または足根骨関節にまで作られることを特徴とする請求項１８または１９に記載の方法。
【請求項２１】
ステップ（２０ｃ）に記載した切込みが、膝蓋骨と脛骨の裏の間、および大腿骨と下腿骨との間の区域に作られることを特徴とする請求項１８から２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
家禽の脚の膝蓋骨が切込みを入れる作業の前に位置決めされることを特徴とする請求項１８から２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
家禽の脚の外側から膝蓋骨に止め具が押しつけられることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
家禽の脚の片側から脛骨関節にピンが置かれていることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
切込みの１つまたは複数が作られている間に、家禽の脚がその側部の少なくとも１つに支持されることを特徴とする請求項１８から２４のいずれかに記載の方法。
【請求項２６】
切込みの１つまたは複数が作られている間に、家禽の脚が脛骨の後側で支持されることを特徴とする請求項１８から２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
切込みの１つまたは複数が作られている間に、家禽の脚が前側で支持されることを特徴とする請求項１８から２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
家禽の脚がその足根骨関節によってコンベヤのキャリアから吊るされることを特徴とする請求項１８から２７のいずれかに記載の方法。
【請求項２９】
大腿骨の少なくとも一部が、少なくともステップ（２０ａ）および（２０ｃ）が実施された後に、腿切込みを経て腿肉から除去されることを特徴とする請求項１８から２８のいずれかに記載の方法。
【請求項３０】
大腿骨にほぼ横方向に向けられた力が、脛骨関節の側の関節丘近くで大腿骨に加えられることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
キャリアから吊るされた少なくとも１つの下腿を含む家禽の脚を加工するための装置であって、
脚をその足根骨関節によって搬送するためのキャリア付きのコンベヤと、
少なくとも１つの横方向切込みによって足根骨関節の近くで下腿のほぼ周りで下腿に切込みを入れるための横方向切込み手段と、
少なくとも１つの切込みを含む脚の一部分を少なくとも部分的に分離するための分離手段とを含み、
脚が搬送方向にコンベヤ経路に沿って搬送されている間に、コンベヤと横方向切込み手段がカットをするようになっており、
横方向切込み手段が、
下腿骨の反対側に沿った第１側部から腱を動かす目的のために、第１側部とは反対側にある第２側部へ移動するように意図されている１セットの腱支持部材と、
下腿の第２側部上の腱を切断するためのカッティング手段と
を含むことを特徴とする装置。
【請求項３２】
横方向切込み手段が、コンベヤ経路のいずれの側にも配置された２つのブレードを含み、これらのブレードは好ましくは凸状の切刃を備えて、コンベヤ経路に出入りするように動くことができることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
ブレードが各々、ほぼ垂直に方向付けられた軸の周りに旋回できることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
ブレードがコンベヤ経路の中に位置して、偏向力に対抗してコンベヤ経路から出ることができることを特徴とする請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３５】
コンベヤの下をこれに平行かつ同時に搬送方向に動くことができる、脚をその後側で支えるための脚支持手段を有していることを特徴とする請求項３１から３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】
足根骨関節と脛骨関節との間、または足根骨関節と股関節との間、または脛骨関節と股関節との間で、脚に切込みを入れるための縦方向切込み手段を有することを特徴とする請求項３１から３５のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
縦方向切込み手段が、ブレードを備えた自由端を有する少なくとも１つのアームを含み、ブレードは切込みを作るために垂直平面の中を動かされて足根骨関節から遠ざかることを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
ブレードがほぼコンベヤ経路の中で、加工されるべき脚の後側部の上で動かされることを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
アームが、ブレードからある距離にあるピンの周りに、キャリアと同期して回転または旋回することを特徴とする請求項３７または３８に記載の装置。
【請求項４０】
アームがブレードとピンとの間で分岐し、各部分は互いに旋回可能に連結され、ブレードの側にある部分はピンの側にある部分に対して、偏向力に対抗して旋回できることを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
アームの上に配置されて、ブレードと相互作用し、ブレードに対して脚を位置決めするために適合した止め具を有することを特徴とする請求項３７から４０のいずれかに記載の装置。
【請求項４２】
下腿のコンベヤ経路にほぼ平行してそのいずれの側にも配置され、偏向力に対抗して離れることができる２つのガイドと、その間がガイドのレベルにおいて下腿の横方向の寸法より小さくなるように選択された最小距離とを特徴とする請求項３６から４１のいずれかに記載の装置。
【請求項４３】
ガイドが縦方向切込み手段と相互作用することを特徴とする請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
分離手段が、肉を骨から掻きとるための足根骨関節から脛骨関節の方向に遠ざかるように作用するスクレーパ手段、ならびに掻きとり中に骨を支持するために骨と相互作用する支持手段を含むことを特徴とする請求項３１または３６に記載の装置。
【請求項４５】
支持手段が脛骨関節の一部分に押しつけられることができる脛骨支持物を含むことを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
足根骨関節と脛骨関節との間の１つまたは複数の個所で皮に係合し、係合した皮の区画を足根骨関節から引き離すように適合した皮引伸ばし手段を有することを特徴とする請求項３１または３６に記載の装置。
【請求項４７】
下腿のコンベヤ経路に配置され、偏向力に対抗して搬送方向に対して横方向に離れることができる多くのブラシ要素を備えることを特徴とする請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
ブラシ要素が、コンベヤ経路の下に設けられた１つまたは複数のアームの一端部に配置され、こうして、コンベヤ経路に対して横方向に延びるほぼ水平のピンの上で偏向力に対抗して旋回できることを特徴とする請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
家禽の脚のコンベヤ経路に配置され、各々が家禽の脚のコンベヤ経路に対してほぼ平行に、または僅かな角度で方向付けられた縦軸を有する１セットの皮剥ぎローラを有することを特徴とする請求項３１から４８のいずれかに記載の装置。
【請求項５０】
各々がらせん歯状突起を備えた１セットの細長い皮剥ぎローラであって、皮剥ぎローラの長さの一区画にわたる歯状突起の直径が残りの長さの区画にわたる歯状突起の直径よりも小さい、１セットの細長い皮剥ぎローラを有することを特徴とする請求項３１から４８のいずれかに記載の装置。
【請求項５１】
各々がらせん歯状突起を備えた１セットの細長い皮剥ぎローラであって、歯状突起は、皮剥ぎローラの長さの一区画にわたって、歯状突起のピッチとは反対のピッチを有するらせん溝を備えている、１セットの細長い皮剥ぎローラを有することを特徴とする請求項３１から４８のいずれかに記載の装置。
【請求項５２】
大腿骨に沿ってその縦方向に少なくとも１つの切込みを作るための腿切込み手段と、
下腿骨に沿ってその縦方向に少なくとも１つの切込みを作るための下腿切込み手段と、
脛骨関節の腱にカットを入れるための脛骨切込み手段と
を備えたことを特徴とする、腿と下腿を含む家禽の脚を除骨するための請求項３１に記載の装置。
【請求項５３】
脛骨切込み手段が２つの少なくとも部分的に重なり合ったブレードを含み、ブレードは、家禽の脚の片側から脛骨の背後で少なくとも部分的に大腿骨と下腿骨の反対の端部の間で動くように動くことができ、それから離れるので、ブレードは個別に腿切込み手段と下腿切込み手段とを形成することを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】
家禽の脚をその側部の少なくとも１つにおいて支持するための第１脚位置決め手段を有することを特徴とする請求項５２または５３に記載の装置。
【請求項５５】
家禽の脚をその脛骨の裏側において支持するための第２脚位置決め手段を有することを特徴とする請求項５２から５４のいずれかに記載の装置。
【請求項５６】
家禽の脚をその前側で支持するための第３脚位置決め手段を有することを特徴とする請求項５２から５５のいずれかに記載の装置。
【請求項５７】
家禽の脚の膝蓋骨を位置決めするための第４脚位置決め手段を有することを特徴とする請求項５２から５６のいずれかに記載の装置。
【請求項５８】
第１脚位置決め手段が、家禽の脚の１側部用支持表面を含むことを特徴とする請求項５４に記載の装置。
【請求項５９】
支持表面が、腿切込み手段、下腿切込み手段および／または脛骨切込み手段が通過できるようにする１つまたは複数のスロットを備えていることを特徴とする請求項５８に記載の装置。
【請求項６０】
第２脚位置決め手段が、家禽の脚に対して横方向に方向付けられたロッドを含むことを特徴とする請求項５５に記載の装置。
【請求項６１】
第３脚位置決め手段が、腿に押しつけられるべき支持表面を含むことを特徴とする請求項５６に記載の装置。
【請求項６２】
第４脚位置決め手段が、膝蓋骨に押しつけて配置されるべき膝蓋骨止め具を含むことを特徴とする請求項５７に記載の装置。
【請求項６３】
第４脚位置決め手段がピンを含み、ピンの一端部は一方の側から膝蓋骨の背後で大腿骨と下腿骨の反対の端部の間において家禽の脚の中へ動くように意図されていることを特徴とする請求項５７に記載の装置。
【請求項６４】
腿切込み手段を使用して作られた腿切込みを介して、大腿骨を腿肉から取り出すための大腿骨除去手段を有することを特徴とする請求項５２から６３のいずれかに記載の装置。
【請求項６５】
大腿骨除去手段が、脛骨関節の側において関節丘の近くで大腿骨に力を加えるようになっており、この力は大腿骨に対してほぼ横方向に向けられることを特徴とする請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
キャリアがピンを含み、ピンの一端部は家禽の脚の一側部から膝蓋骨の背後で、大腿骨と下腿骨との反対の端部の間に配置されるように意図されていることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項６７】
ピンは第１細長部分を含み、前記の端部はこの部分の一部を形成し、第１細長部分はこれに対して横方向に向けられた第２細長部分に連結され、第２細長部分は、第２細長部分に平行に向けられたピンの周りに回転できるように第２要素の上に配置された第１要素に取り付けられ、第２要素は第３要素の上に回転可能に配置され、第３要素は所定の経路に沿って動くことができる第４要素の上に回転可能に配置されていることを特徴とする請求項６６に記載の装置。
【請求項６８】
家禽の脚の少なくとも１区画を支持するための支持要素が備えられていることを特徴とする請求項６６または６７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
（発明の属する技術分野）
本発明は、移動滑車から吊るされて少なくとも下腿を含む家禽の脚を加工するための方法と装置において、少なくとも横方向の切込みによって足根骨関節の近くで実質的に下腿の回りで下腿に切込みを入れ、少なくとも１つの切込みを有する脚の一部を少なくとも部分的に分離するという作業が行われる方法と装置に関する。
【０００１】
下記において、足根骨関節の近くで実質的に下腿の回りで下腿に切込みを入れることは、少なくとも１つの切込みによって上述の区域において結合組織（結合皮、腱、および／または肉）を断つことを意味するものと理解される。これが単一の切込みである場合には、切込みの始めと終りは、選択的に、一致させることもでき、互いにある距離を置くこともでき、またはこれらを互いに重ねることもできる。複数の切込みがある場合には、第１切込みの始めまたは終りを第２切込みの始めまたは終りからある距離を置くか、または重ね合わせることもできる。
【０００２】
この技術分野では慣習的であるように、下腿は脛骨関節から足根骨関節まで延びる脚の１区分を意味するものと理解される。
（従来の技術）
上述のような１つの方法と装置はＮＬ−Ａ−９３０１２３８から周知であり、これは完全な家禽の脚の肉から骨を除去することを開示している。この場合には、足根骨関節の周りの区域を締め付けて、足根骨関節の近くで下腿の周りに骨まで到達するように切込みを作る。続く作業では、剥離機構を使用して下腿上の肉を引っ張って下腿の骨から剥離する。下腿の腱を脛骨関節の近くで切断した後、肉をさらに脛骨関節の近くで剥離し、その後に腿の腱を脛骨関節の近くで切断する。それから、腿肉を腿の骨から剥離して脚から分離する。
【０００３】
家禽の脚全体の肉から骨を除去する周知の作業は、少なくとも分離作業の１つが脚について行われる多くの加工ステーションを有する骨除去装置において行われる。脚はコンベヤの上に自由に置かれたまま台に供給され、操作者によってクランプヘッド機構に吊るされる。クランプヘッドは台の上を移動することができ、次いで、台は台の上に位置するさまざまな加工ステーションの間を転置される。各加工ステーションにおける加工中は、クランプヘッドは定置しており、切込みツール及び肉剥離ツールが脚に近づいたり離れたりして移動する。骨から分離した結果得られる肉を、第２コンベヤを使用して排出する。
【０００４】
周知の骨除去の一欠点は、この目的のために準備される作業が独立した骨除去装置において行われ、この装置に解き放された脚を任意の配列方向で供給しなければならないことである。脚は、骨を除去する前には一般には、鳥の胴体を持って鳥の胴体から脚を分離するなどの、早期の作業においても使用されている屠殺ラインのコンベヤに位置するので、このコンベヤから骨除去装置のコンベヤへ脚を移転することは、ある補給機構を必要とし、骨除去装置のクランプヘッド機構に脚を吊るすことは少なくとも１人の作業者を必要とし、このことはコストを上昇させ、骨除去工程の信頼性を低下させることになる。
（発明の概要）
本発明の目的は上述の欠点を排除することであり、この目的のために本発明は、家禽の脚のキャリアが、下腿周りの足根骨関節近くで下腿に切込みを入れる作業の間に前方へ移動されることを特徴とする、本文の前文にしたがった家禽の脚を加工するための方法を提供する。この方策は、鳥について行われる他の部分的作業と同じ屠殺ラインにおいて皮剥ぎ作業または骨除去作業を行うことを可能にして、独立した装置に個別の脚を供給する必要をなくする。脚と切込みを行うために必要な切込み手段との間の相対的な動きは、従来の技術のように切込み手段を実質的に定置した脚に対して動かすのではなく、ブレードや水ジェットなどの１つまたは複数の実質的に定置の切込み手段に対して脚を動かすことによってなされる。
【０００５】
本発明による方法を実施するための本発明による装置は、脚を足根骨関節によって運ぶためのキャリア付きコンベヤ、少なくとも１つの横方向切込みによって下腿周りの足根骨関節近くで下腿に切込みを入れるための横方向切込み装置、および少なくとも１つの切込みを含む脚の一部分を少なくとも部分的に分離するための分離装置を含み、コンベヤと横方向切込み手段は搬送方向にコンベヤ経路に沿って脚が搬送されている間にカットするようになっていることを特徴とする。
【０００６】
本発明による方法と装置によって、技術的に複雑ではない手段を使用して高い加工速度を得ることが可能になる。
【０００７】
一般に、家禽の脚について行われる作業は皮剥ぎ作業と除骨作業の両方を含むことになる。これらの作業が実施される順序は主として望みに応じて選択することができる。皮剥ぎを最初に行う場合には逆の場合と対照的に、皮剥ぎ作業中に下にある肉は脚の骨部分にまだ接合しており、したがって皮剥ぎの結果として肉が変形して肉が損失する危険性は最少になるので、ちなみに除骨の前に皮剥ぎが優先される。さらに、さまざまな加工順序を脚のさまざまな部分に採用することができる。例えば、最初に大腿骨および／または脛骨を除去してからのみ、下腿を皮剥ぎおよび除骨することが可能である。
【０００８】
ある好ましい実施形態では、横方向の切込みは、周囲方向の両側にある脚の片側から脚の反対側に向けて行われる。この場合には、皮、肉、および／または腱などのカットすべき組織が実行中の切込みの結果として望ましくない変位を起す恐れが最小限に抑えられる。
【０００９】
本発明によれば、選択された切込み深さに従って下腿の周りの皮、肉、および／または腱の中に切込みを入れるための装置は、２枚のブレードを有する横方向切込み手段を具備しており、これらの２枚のブレードはコンベヤ経路上の対向する側部に配置され、好ましくは凸状の切刃を備え、コンベヤ経路に入ったり、これから出るように動くことができる。ブレードは各々が、ほぼ垂直に向いたピンの周りを、さらに詳しくはブレードが脚のコンベヤ経路内にある位置から、ずっと外側であってブレードが付勢力に対抗して移動する移動先の位置まで、旋回することができる。このような装置では、コンベヤによって運ばれている脚の前側がブレードのカット側の上に進行し、それからブレードは脚によって押されると同時に、下腿の周りに切込みを形成する。脚の搬送方向に見ると、ブレードは前後に配置されているが、これらは、できるだけコンパクトな装置を形成するために続いて配置されることが好ましい。各ブレードが例えば続いて部分的に交差し互いに重なるために同じ高さにない場合には、ブレードによって脚に作られたそれぞれの切込みは互いに合流しない。しかし、切込みの間に残った組織の連結部分は非常に小さいので、この連結部分を容易にかつ次の作業中に所定の方法で断つことができる。
【００１０】
皮除去作業の効率と信頼性は、縦方向切込み手段を使用して脚のほぼ縦方向に足根骨関節と脛骨関節または股関節との間で、特に皮を引っ張って脚から離す前に足根骨関節から離れて脛骨関節または股関節に向かう方向に皮に切込みを入れることによって向上する。さらに、本発明による好ましい一実施形態では、実質的に下腿周りの足根骨関節近くで切って下腿にする作業の前に、この作業と同時に、この作業の後に、またはこの作業とは関係なく、縦方向切込み手段をその縦方向に、足根骨関節と脛骨関節との間で、または足根骨関節と股関節の間で、または脛骨関節と股関節との間で、特に足根骨関節から脛骨関節まで、または足根骨関節から股関節まで、または脛骨関節から股関節まで切って、下腿、または下腿と腿、または腿のみ、好ましくはずっと骨までの肉にすることが可能である。こうして、肉および／または骨を検査することが可能であり、また下腿骨および／または大腿骨からの肉の除去が容易になる。横方向の切込みと縦方向の切込みの両方が行われる場合には、横方向の切込みが、脚の縦方向切込みに背いている側から、反対の周辺方向に、縦方向切込みを受ける脚の側に向かって、特に横方向切込みと縦方向切込みとが互いに交差するように行われることが好ましい。
【００１１】
縦方向切込み手段が、切込みを作るために垂直平面内を移動して足根骨関節から遠ざかるブレードを備えた自由端を有する少なくとも１つのアームを含むことは好ましい。ブレードを備えた１つのアームを使用することによって、脚がコンベヤにあって前進している間に、脚に望みの縦方向切込みを形成するさまざまな可能性がもたらされる。好ましい一実施形態では、ブレードは実質的にコンベヤ経路において加工されるべき脚の後側で移動され、この場合、簡単で低廉な構造でアームはキャリアと同時に、特にブレードからある距離に位置する水平ピンの周りを回転または旋回することができる。特に回転させる設計では、互いに反対方向に延びる２つのアームが同じピンの上に取り付けられていることが好ましく、この結果、非常に効果的でバランスのとれた構造になる。
【００１２】
アームがブレードとピンとの間で分割されている場合には最適の縦方向切込みが得られ、これらの部分は互いに旋回可能に連結され、ブレードの側にある一方の部分は、付勢力に対抗してピンの側にある他方の部分に対して旋回することができる。こうして、回転または旋回アームの端部に位置するブレードは、足根骨関節の近くで皮または肉の中に入り込むことができ、その後に切込みに必要な力が主としてアームの駆動によってではなく、適切に選択することのできる付勢力によって決定される。
【００１３】
切込み深さを適切に制御できるようにするため、縦方向切込み手段は、アームの上に配置されてブレードと相互作用しブレードに対して脚を位置決めするようになっている停止部を包含することが好ましい。
【００１４】
通常、脚をその足根骨関節によって吊るすことは、いくつかの横方向に（例えばコンベヤの方向またはその反対の方向、もしくはその他の方向に）、足が吊るされている点の上または下で脚に横方向の力を行使することによって、吊り点に対して脚が旋回できるようにする自由をもたらす。
【００１５】
第１に、足根骨関節の近くで脚の下腿の周りをカットすることは、切込みには望ましくない方法で、特別の処置がなければ脚をコンベヤの方向とは逆に旋回させることになる、この性質の横方向の力を発生させる。これを防ぐために本発明は、脚をその後側で支えるためにコンベヤに並行してコンベヤと同時にコンベヤの方向に動くことのできる脚支持手段を、コンベヤの下に備える。脚支持手段は例えば、エンドレス・コンベヤ・ベルトまたはチェーンの上に配置されたプレートまたはロッドとして設計することもでき、この場合、プレートまたはロッドの間隔はキャリアの間隔と同じである。
【００１６】
第２に、脚の後側に縦方向の切込みを作ることは、縦方向の切込みには望ましくない方法で、特別の処置がなければ脚をコンベヤの方向に旋回させることになる横方向の力を脚に発生させることになる。これを防ぐために本発明は、脚のコンベヤ経路の、いずれの側にも配置されてこれにほぼ平行であり、縦方向切込み手段と相互作用し、付勢力に対抗して離れることのできる２つのガイドを提供する。２つのガイド間の最小距離は、ガイドのレベルにおいて脚の横寸法より小さくなるように選択される。付勢力が原因で、ガイドは搬送される脚を圧して摩擦力を起させ、この摩擦力は縦方向切込み手段によって発生する切断力に対する抵抗をもたらす。
【００１７】
キャリアが前方に動いている間に、キャリアから吊るされている家禽の脚に対して本発明による皮剥ぎ作業を実施すると、皮は、少なくとも１つの切込みによって足根骨関節の近くでほぼ下腿の周りを皮の厚さに等しい深さまで（深さがわずかに少ないか僅かに多い場合もある）カットされ、それから脚から引き離される。
【００１８】
外見のよい効果的なカットを得るために、下腿の周りに少なくとも１つの切込みをする前に、足根骨関節と脛骨関節との間の１つまたは複数の個所に皮を係合することによって、また係合された皮の部分を足根骨関節から離すことによって、皮を引き伸ばすことが好ましい。この結果、皮は引き伸ばされるか、または足根骨関節の区域において多少とも引っ張られて緊張し、カットを容易にする。
【００１９】
高度の信頼性で皮を除去できるようにするために、足根骨関節の近くで下腿の周りの皮に切込みを作り、足根骨関節と脛骨関節または股関節との間の皮に縦方向切込みを作り、これらの切込みが互いに交差するようにする。
【００２０】
簡単で信頼性のある皮の除去を保証するために、足根骨関節と脛骨関節または股関節との間の切込みから背いた脚の側において皮が係合されることが好ましい。
【００２１】
下腿または完全な脚について実施される皮剥ぎ作業の好ましい実施形態では、足根骨関節の近くで下腿の周りにおいて皮をカットした後、および皮を脚から引き離す前に、皮を足根骨関節と脛骨関節または股関節との間における１つまたは複数の個所で係合し、係合された皮を足根骨関節から取り除く。これは「皮修正」として知られている。この場合には、脚の皮に縦方向切込みが存在する場合には、この性質の縦方向切込みから背いている脚の側に皮が係合されることが好ましい。
【００２２】
望ましくない方法で、前の作業中に、例えば足根骨関節の方向に剥がされた皮はすべて、上述の皮の修正法を用いてできるだけその自然の位置に戻すことができる。したがって皮剥ぎ作業の情況では、係合すべき皮を脚の特定の位置に位置付けて、それから例えばそれ自体周知である皮剥ぎローラによって実際に係合できることが確実になる。皮の修正（足根骨関節と脛骨関節または股関節との間の１つまたは複数の位置で皮を係合して、係合された皮の部分を足根骨関節から取り除くこと）もまた、下腿または完全な脚に対するいかなる加工過程においても、例えばこれらの体裁を良くするために、皮を事前に足根骨関節の近くで下腿の周りにおいてカットすることなく独立して使用することができる。
【００２３】
本発明はまた、各々がらせん歯状突起を備えた１セットの細長い皮剥ぎローラを提供する。皮剥ぎローラの長さの一部分にわたる歯状突起の直径は長さの残りの部分にわたる歯状突起の直径よりも小さい。直径が小さな歯状突起の部分の代わりに、またはこれに加えて、各々がらせん歯状突起を備え、歯状突起は歯状突起のピッチとは反対の方向に向いたピッチを有するらせん溝を持つ皮剥ぎローラの長さの一部分にわたって設けられている、一組の細長い皮剥ぎローラを備えることも可能である。小さな直径またはらせん溝を有する皮剥ぎローラの部分は、皮剥ぎローラが皮剥ぎされるべき製品によりうまく係合することを可能にする。ちなみに、本発明による皮剥ぎローラは、下腿の皮剥ぎ用および腿と下腿を含む脚全体の皮剥ぎ用両方の従来技術による皮剥ぎ装置において使用することもできる。
【００２４】
さらに、周知の皮剥ぎ過程において皮修正を独立して使用することも可能である。例えば皮を含む脚の包装作業または表示作業の情況において、製品の見栄えがよくなり、皮の下にある脚肉の貯蔵寿命が改善されるように皮修正を独立して使用することも可能である。
【００２５】
皮修正は、下腿のコンベヤ経路に配置されて、付勢力とは反対のコンベヤ方向に関して横方向に離れることのできる、多くのブラシ要素によって実施されることが好ましい。この種類のブラシ要素は金属製であることが好ましいが、可とう性の弾性材料から作ることもでき、例えばゴム製フラップなどとして設計することもできる。ブラシ要素を、付勢力とは反対のコンベヤ経路の下で旋回することができるようにコンベヤ経路に対して横方向に延びたほぼ水平のピンの上に配置された１つまたは複数のアームの一端に配置することができる。
【００２６】
皮剥ぎ作業の後であることが好ましいが、皮剥ぎ作業中、またはその前、または完全に皮剥ぎ作業とは関係なしに行うことも可能で、家禽の脚の骨を抜いてその上にある肉の少なくとも一部分を得る目的で、次の各作業を実施することが好ましい。すなわち、下腿の第１側において足根骨関節の近くで下腿にカットを入れること、および足根骨関節の近くで下腿の腱を切断することである。足根骨関節の近くの腱は下腿骨の全ての側においてほぼその縦方向に延びているので、腱を切断する前に、例えば下腿骨の周りの腱を下腿の第１側から２つの対向する方向に押すことによって、下腿の第１側とは反対側にある第２側に腱を動かす作業をすることが好ましい。次に、一緒にされた腱は、下腿のコンベヤ経路に沿って位置して実際に足根骨関節の近くで下腿の周りの腱に対してカット作業を行うカット手段によって、容易に切断することができる。この場合に、下腿が皮を含むか含まないかに関係なく、下腿の第１側において足根骨関節の近くで下腿にカットを入れるステップを不要にすることも可能である。骨の周り全てにわたって存在し肉片に連結されている腱を骨部分の片側に寄せる手順は、主としてこの種類の他のあらゆる骨部分にも適用することができる。
【００２７】
次に、足根骨関節と脛骨関節との間で、特に足根骨関節から脛骨関節までの経路に沿って、分離手段の助けによって骨から肉を少なくとも部分的に掻きとることが好ましい。骨から肉を完全に確実に掻きとることは、２回にわたって通るべき掻きとり経路の少なくとも一部にとって有利である。これは、従来のスクレーパ要素を使用した場合には（スクレーパ要素は通常、エッジ凹部を備えた一組のプレート状要素から構成され、エッジ凹部は共に掻きとり開口部を形成し、この寸法は付勢力の下でスクレーパ要素を互いに向けて動かすことによって変えることができる）、掻きとり経路を最初に通過するときは骨の周りの骨膜はスクレーパ要素間を通り、この結果、骨膜に繋がった残りの肉は骨に接着し続ける。掻きとり経路を２回目に通過するときは、骨膜は骨からほとんど離れることがわかり、したがって、掻きとり作業によって骨膜を肉と共に除去することができる。掻きとりが従来の技術で慣習的であるように１回だけ行われる場合には、骨膜を直接骨から取り外すとすれば、実のある掻きとり力を使用しなければならない。この場合には、腓骨も骨膜から掻きとられて、次に掻きとられた肉に接着するという大きなリスクがあるので、これを手で除去しなければならない。したがって、本発明によって、掻きとり経路の少なくとも一部を２回通過する場合には、極めて僅かな掻きとり力を使用することができるので、骨膜は掻きとられるが腓骨は掻きとられない。
【００２８】
スクレーパ要素が下腿の脛骨関節部分を通過して、ばね付勢に対抗して圧し離された後、スクレーパ要素は僅かな距離だけ離されて、さらに掻きとり方向に動かされる。この方策によって、スクレーパ要素によって肉を通じて脛骨関節部分の周りの肉にかけられる「レバー作用」によって、肉の大部分が脛骨関節から引き剥される。
【００２９】
脛骨関節は掻きとり中の少なくとも一部において少なくとも１つの脛骨支持物によって足根骨関節に背いた側で支持されることが好ましく、こうして、スクレーパ要素にかけられる掻きとり力は圧縮力として骨に吸収され、したがって、掻きとり作業中に骨が破損するリスクは最小限に抑えられる。脛骨関節のための支持物は、スクレーパ要素が脛骨より大きな脛骨関節を通過する場合には、掻きとり力が最大になるので特に有利である。骨が破損するというリスクは、支持物を通じて掻きとり中にキャリアからの吊り状態の外に脚を持ち上げることによって、さらに少なくなり、こうして、骨を損傷させる原因になることのある足根骨関節とスクレーパ要素との間で引張力が骨に発生することを簡単かつ効果的に防止する。
【００３０】
掻きとり作業の後に、肉を、好ましくは足根骨関節に背いた脛骨関節の側の肉を切り離すことによって、骨から分離することができる。
【００３１】
本発明によれば、腿および下腿を含む家禽の足から骨を抜くために次の手段が提供される。すなわち、実質的に腿の後側と腿の内側に向いて面する大腿骨の側に、好ましくは脛骨関節から、大腿骨に沿ってその縦方向に少なくとも１つの切込みを行うための腿切込み手段と、好ましくは脛骨関節から、下腿骨に沿ってその縦方向に少なくとも１つの切込みを行うための下腿切込み手段と、特に脛骨蓋骨と脛骨の背部との間の区域において、また大腿骨と下腿骨との間で、脛骨関節の腱にカットを入れるための脛骨切込み手段である。家禽の足から骨を抜くために、必要ではないが、足根骨関節の近くで下腿の周りに切込みを入れることが可能である。好ましい一実施形態では、脛骨切込み手段は、２つの少なくとも部分的に重なり合ったブレードを含み、これらのブレードは、少なくとも部分的に大腿骨と下腿骨との対向する各端部の間における脛骨の背後において家禽の脚の片側から移動して、次に各々が腿切込み手段と下腿切込み手段を個別に形成するように互いに離れて動くように移動可能である。脛骨切込みを入れるときは、重なり合ったブレードが切取り動作を行い、これは切るべき脚部分に実質的に作用するが家禽の脚には全体としてほとんど影響を及ぼさない切断力を提供する。
【００３２】
家禽の脚のカット作業中に、脚はその側部の少なくとも１つは支持表面によって、その脛骨の背部は家禽の脚に対して横方向に向いた１本のロッドによって、またその前側は腿に対して置かれるべき支持表面によって支えられ、膝蓋骨もこれに対して配置されるべき膝蓋骨止め具によって位置付けられることが好ましい。
【００３３】
家禽の脚の側部、特に内側のための支持表面は、腿切込み手段、下腿切込み手段、および／または脛骨切込み手段の通過を可能にするための１つまたは複数のスロットを備えている。
【００３４】
別の実施形態では、家禽の脚は１本のピンによって位置付けられ、ピンの一端は片側から膝蓋骨背後の家禽の脚へ、大腿骨と下腿骨の対向する端部の間で動かされることを目的とする。
【００３５】
家禽の脚を加工するための本発明による装置のさらに１つの好ましい実施形態では、腿切込み手段を使用して作られた腿切込みを通じて腿肉から大腿骨を取り出すための、大腿骨除去手段が提供される。大腿骨除去手段は、脛骨関節の側における関節丘の近くで大腿骨に力を加えるようになっており、この力は大腿骨に対してほぼ横方向に向けられる。
【００３６】
家禽の脚のキャリアは１本のピンを含むことが好ましく、このピンの一端部は、大腿骨と下腿骨との対向する端部の間で膝蓋骨の背後における家禽の脚の片側から配置されることを目的とする。この種類のキャリアは、家禽の脚について実施しようとするあらゆる作業を目的として、家禽の脚を搬送および／または位置付けするために独立して使用することができる。ピンは第１伸張部分を有し、前記の端部はこの第１伸張部分の一部を形成し、この第１伸張部分は第２伸張部分に連結され、第２伸張部分は第１伸張部分に対して横方向に向けられ、第２伸張部分は第１要素に取り付けられ、第１伸張部分は、第２要素の上で、第２伸張部分に並行に向けられたピンの周りに回転できるように配置されており、第２要素は第３要素の上に回転可能に配置され、第３要素は所定の経路に沿って動くことができる第４要素の上に回転可能に配置されている。
【００３７】
本発明による各作業は、他の作業も行われる自動加工ラインと独立加工ユニットとの両方において行うことができる。自動加工ラインは、特定の作業を実施するための１つまたは複数の加工ユニットを、線形または擬線形配置および例えば円形コンベヤ形式の配置の両方で含むことができる。
（実施の形態）
次に、本発明を添付の図面を参照してさらに詳しく説明する。
【００３８】
様々な図面を通じて、同じ構成部分または同じ機能を有する構成部分には同じ参照番号を関連付けた。
【００３９】
図１は、家禽の脚にカットを入れて皮剥ぎするための装置を示す。図１と次に続く図が下腿のみを示しているが、下腿と腿の両方を含む脚全体を加工することも可能である。装置は、次々に吊られている脚の対を加工するようになっており、図１には各対のただ１本の脚だけを見ることができる。
【００４０】
この装置は、分りやすくするためにわずかなフレーム部分のみが示されて、構成部分を支持するための他のフレーム部分は省略されているが、さまざまな作業を実施するためのさまざまなセクションを含み、これらのセクションは分割ラインの中に互い前後に配置されている。セクションの図示された順序と、したがってこの中で実施される作業の図示された順序は重要ではない。これらのセクションの１つまたは複数をなくすこと、または他とは独立して考えることも可能である。下記にさらに詳しく検討するセクションはコンベヤ経路に沿って配置され、このコンベヤ経路に沿って、互いに連結されてキャリア４を備えたトロリー６を有するコンベヤ２によって、足根骨関節によりキャリアから吊るされた下腿８は矢印１０の方向に搬送される。
【００４１】
参照番号１２で示される第１セクションでは、縦方向切込みが下腿８の皮を貫通して作られる。参照番号１４で示される第２セクションでは、引き続いて下腿の皮は引っ張られて、２本の横方向切込みが足根骨関節の近くで作られ、皮修正が下腿８の上で行われる。参照番号１６で示される第３セクションでは、下腿８から皮が除去されて取り出される。参照番号１８で示される第４セクションでは、縦方向切込みが下腿８の皮を貫通して作られる。
【００４２】
図１、２ａ、２ｂは第１セクション１２を示す。各家禽の脚のために、第１セクション１２は、１つのユニットを形成してピン２２から対向方向に延びる２本のアーム２０を含み、ピン２２の周りにアーム２０は矢印２４の方向に回転することができる。各アーム２０はセクション２０ａとセクション２０ｂを含み、これらのセクションは互いにピン２６の周りに旋回することができる。止め具２０ｃがセクション２０ａに連結固定されている。セクション２０ａに旋回可能かつ取外し可能に、またセクション２０ｂに旋回可能に連結されたロッド２８の上に配置された圧縮ばね３０が、セクション２０ｂを止め具２０ｃに対して押し付ける付勢力を付与する。ピン２６から離れているセクション２０ｂの端部はブレードを有するブレード・ホルダ３２を支え、ブレードの鋭利な刃は参照番号３４で示されている。ブレード・ホルダ３２は、鋭利な刃３４の後にブレードの表面に対して横方向に十分な距離にわたって延び、ブレードによって形成された切込みの深さを、せいぜい下腿の周りにある皮の厚さに制限する。
【００４３】
特に図２ａ、図２ｂに示すように、各下腿８のコンベヤ経路の両側にガイド３６がキャリア４の下に配置され、これらのガイド３６は一端部において各々ピン３８の周りに旋回可能に取り付けられ、前記端部からある距離において、付勢力を付与する圧縮ばね構造４０によって反対側のガイド３６に向かって駆動される。圧縮ばね構造４０は、ガイド３６に連結固定されて支持物４４の広孔に密接して通されているピン４２を含む。圧縮ばね４６はピン４２上のガイド３６と支持物４４との間に位置する。ガイド３６から離れた支持物４４の側では、ピン４２は、ガイド３６の静止位置を決定する厚いセクション４８を備えている。２つの関連するガイド３６が両方とも静止位置にある場合には、これらの間の距離は、ガイド３６の間を通ることになっている下腿８のセクションの横方向寸法よりも小さい。
【００４４】
コンベヤ２の動きはアーム２０の回転と同期している。下腿８がセクション１２の作業域へ移動すると、下腿８は図２ａに示すようにガイド３６の間を移動し、ガイド３６は下腿８に締付け力を加える。アーム２０の１つが垂直に上向きに延びた場合には、止め具２０ｃは下腿８の後側と接触し、ブレードの鋭利な刃３４は下腿８の皮と接触して皮をカットする。図２ｂに示すように、アーム２０がさらに回ると止め具２０ｃは下腿８から離れ、ブレードの鋭利な刃３４は下腿の皮に縦方向の切込みを作る。縦方向の切込みは、下腿８がガイド３６の間に締め付けられて固定され、したがって旋回できないために、作ることができる。セクション２０ｂは止め具２０ｃを離れ、圧縮ばね３０の中のばね力は、ブレードによって加えられるカット力を決定する。縦方向切込み作業の結果である皮切込み５０は、個別の下腿８について図３に示されている。
【００４５】
図１、４は第２セクション１４を示す。このセクション１４は、加工しようとする各下腿８または家禽の脚のために、プレート６０によって形成されたスロット６２を含み、区域６２ａにおけるスロット６２の幅は同じレベルにおける下腿８の横方向寸法より大きいが、区域６２ｂにおけるスロット６２の（一定）幅は、スロット６２のレベルにおける下腿８の横方向寸法より小さい。したがって、スロット６２の刃は遷移区域６２ｃにおいて下腿８の皮を掴み、この皮を下向きに引っ張る。それから皮は区域６２ｂにおいて縦方向の応力を受ける。
【００４６】
スロット６２のいずれの側にも、カット手段６４がその区域６２ｂに配置されている。カット手段６４は、各々がブレードを備えた２つのブレード・ホルダ６６を含み、その鋭利な刃は参照番号６８で示されている。各ブレード・ホルダ６６は鋭利な刃６８の後に、ブレードの平面に対して横方向に、十分な距離にわたって延びており、ブレードの切込み深さを、せいぜい足根骨関節の近くで下腿の周りにある皮の厚さにまで制限する。
【００４７】
各ブレード・ホルダ６６は、ほぼ垂直に向けられたピン７０の周りに旋回できるベント・アーム７２の一端部に取り付けられている。アーム７２の他端部の近くで、アーム７２がピン７４の周りに旋回できるようにピン７６に連結され、ピン７６のピン７４から離れた端部は止め具７８における孔の中に密接して通されている。圧縮ばね８０がピン７６の上のアーム７２と止め具７８の間に配置され、ブレードの鋭利な刃６８を付勢力の下でスロット６２の上を確実に駆動する。各スロット６２の上に、下腿８の搬送方向１０に見るように２つのブレードがあり、これらのブレードは同じ高さで互いに前後に位置する。
【００４８】
スロット６２の区域６２ｂの下に、矢印８４の方向に、詳細には示さないがホィール８３の周りを走行して駆動されるエンドレス・チェーン８２がある。チェーン８２のリンクの上にはプレート８６が取り付けられている。チェーン８２の移動速度は、プレート８６が下腿８のキャリア４と同期して移動するように選択される。
【００４９】
皮を足根骨関節の下で引っ張られた下腿８がスロット６２の区域６２ｂを通過した場合には、下腿８はキャリア４とプレート８６の両方によって前方へ動かされる。区域６２ｂでは、下腿８は上述のブレ−ドの刃６８に密着して、各刃は、下腿８が通過したときに下腿８によってブレードが側方に押されて圧縮ばね８０によって下腿８の周りを追随させられると、下腿の周囲のほぼ半分にわたって切込みを作る。共に２つの切込みは下腿８の周りにおおよそ完全な切込みを形成する。
【００５０】
スロット６２の端部の後に、皮修正装置９０が下腿８のコンベヤ経路に配置されており、この装置は、圧縮ばね９６によって生ずる付勢力に対抗してピン９４の周りに旋回して離れることができる１組のブラシ要素９２を含む。ブラシ要素９２は、圧縮ばね１０４によって生ずる付勢力に対抗してピン１０２の周りに矢印１００の方向に旋回することができるダブル・アーム９８の一端部に配置されている。圧縮ばね１０４は、ピン１０６の周りを旋回できるようにアーム９８に連結されたピン１０８の上に配置されている。
【００５１】
図４に示すように、搬送されている間、下腿８はブラシ要素９２に密着してこれらの間に入る。ブラシ要素９２は僅かに動いて互いに離れることができるので、さまざまな横方向寸法の下腿８を効果的に加工することが出来る。下腿８の進行搬送はアーム９８を矢印１００の方向に旋回させ、下腿８の皮はブラシ要素９２に沿って動く。この工程で、皮ができるだけ下腿８の前側を覆うように、皮は下腿８の上で円滑に引っ張られる。
【００５２】
第２セクション１４で実施される作業の結果、すなわち第１セクション１２で作られた皮切込み５０と皮修正に加えて個別の下腿８について形成された皮切込み１１０を、図５に示す。
【００５３】
図１、６、７、８は第３セクション１６を示す。各下腿８のために、第３セクション１６は、それぞれ矢印１２２ａと１２２ｂで示す方向に、詳しくは示されていないが駆動される一対の皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂを含む。皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの上には、皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂを越えて運ばれる下腿８の皮が皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの間で引っ張られてこれらの下に排出されるように、歯状突起が形成されている。皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂは、下腿８が皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの端部に当たって、それからキャリア４によって皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの上に引っ張られ、この工程の間に下腿８が傾くような高さに配置されている。この工程において、皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの端部における歯状突起の端部は、これと接触する皮を掴み、この領域における皮を折り返す機会を有する。折り返された皮の部分は、いったん下腿８が皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの上に来ると、皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの歯状突起のためにすぐれた係合点を提供し、この結果、皮除去の信頼性レベルは高くなる。この信頼性は、皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂがその長さの一部分１２４にわたって、残りの長さにわたって配置された歯状突起の直径よりも小さな直径の歯状突起を備えていることによって、なおさらに強化される。したがって、部分１２４を通る下腿８はこの領域において僅かな距離だけ下向きに動いて、その結果、歯状突起によって予め掴まれていなかった皮を確実に皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの間でなおも掴むことが可能である。
【００５４】
直径の小さな部分１２４の代替として、皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂは各々その上流セクションに図６ａに示すように、らせん溝１２５を備えることができる。この溝のピッチは皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの歯状突起のピッチと正反対であるから、歯状突起は溝１２５によって切り開かれる。この個所では多少とも鋭利な刃が形成され、通り過ぎる皮に対して皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂが係合する追加の点をもたらす。
【００５５】
図７は、従来の技術から周知であるような、原則としてピン１３０の周りに僅かな角度だけ旋回できるキャリア４を示す。特別の方策なしに、この種類のキャリア４によれば、下腿８は皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの上で「踊る」ことになり、これは皮剥ぎ作業に悪い結果をもたらすはずである。しかし、図７は旋回式キャリア４の場合には、下腿８は確実な力で皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの上に押されることが可能であるから、この「踊り」はもはや発生しない。この目的のために皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの区域におけるキャリア４の上向きのガイド表面は、ピン１３２の周りに旋回することのできるロッド１３４に沿ってスライドする。ロッド１３４は、ピン１３６の周りに旋回できるレバー１３８の自由端によって下向きに押され、一端でそれに連結する。ピン１３６の他端はレバー１４０に連結され、レバーによってロッド１３４に加えるべき力を調整して、下腿８を皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの上に押し付ける力を調整するために、レバー１４０に沿って錘１４２を移動させることができる。調整可能な止め具１４４によって、レバー１３８によるキャリア４の僅かな角回転によってロッド１３４に力は加えられないことが保証される。
【００５６】
図８に示すように、皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂによって除去されている皮も、またキャリア４から外れて皮剥ぎローラ１２０ａ、１２０ｂの間を通って引き出された壊れた脚も、滑り面１５０を経てベルト・コンベヤ１５２に排出される。このことについて本説明では後で戻ることにする。
【００５７】
図１、９ａ、９ｂは第４セクション１８を示す。第４セクション１８は実質的に、ブレード・ホルダの形状を除いて、第１セクション１２にほとんど全面的に対応しており、したがって該当するブレードによって作られる切込みの深さが異なる。セクション１２では、カット深さはブレード・ホルダ３２の形状によって制限される。第４セクション１８のブレード・ホルダ１６０が中に取り付けられるブレードの平面に対して僅かに横方向に突出可能にすることのみによって、ブレードは例えば下腿骨にまでずっと下腿８に深く切り込む。この縦方向カット作業の結果すなわち個別の下腿８に対する肉切込み１６２を図９ｃに示す。
【００５８】
図１０ａ、１０ｂは、完全な脚８ａと共に使用するためのセクション１２、１８の代替実施形態を示す。アーム２０のセクション２０ｂは各々、ブレード・ホルダ１６０の近くで湾曲ガイド２１によっていずれの側にも横方向に支えられている。自由に回転可能なガイド・ローラ２３がセクション２０ｂに配置されている。定置ローラ・ガイド２５がガイド・ローラ２３の経路に配置されている。図１０ａに示すように、セクション２０ｂの上に取り付けられたブレードの鋭利な刃３４が脚８ａの皮に（図１０ａがセクション１２を示す場合）、または下腿骨に至るまでの全体に亘って脚に（図１０がセクション１８を示す場合）カットを入れる。図１０ｂに示すように、脚８ａの脛骨の脛骨関節／背部の近くにあるブレードの鋭利な刃３４は、セクション２０ｂに連結されたガイド・ローラ２３がローラ・ガイド２５と接触してその湾曲縁部に沿って案内されることによって、矢印２５ａの方向に押されて脚８ａから離れる。図１０ｃに示すように、結果としては、脚８ａにおける皮切込みまたはより深い切込み１６２ａが脚８ａの下腿の長さにわたって延びるが、脚８ａの腿は実質的に無傷のままである。
【００５９】
図１１はコンベヤ２の一セクションを示すが、コンベヤ２の一部分２ａはトロリー６のキャリア４に吊るされている下腿８を除骨装置１７０に供給し、コンベヤの他の部分２ｂは事実上完全に骨抜きされた下腿８を除骨装置１７０から除去する。キャリア４は制御された方式でほぼ垂直なピンの周りを所定の角度にわたって、特に±９０°またはその倍数の角度にわたって回転できるので、下腿８の所定の側を下腿８のコンベヤ経路に沿って配置された加工装置に向けることができる。
【００６０】
わかりやすくするために重要でない部分を省略した除骨装置１７０は、カッティング装置１７２、１７４と、さらに円形コンベヤ形式の配置で制御された方式でコンベヤ２のキャリア４と同期して動くことのできる多くのスクレーパ・ステーション１７６ａも含む。
【００６１】
コンベヤ２の部分２ａは、図１〜１０ｃを参照して検討した装置のセクション１８に近接している。
【００６２】
ちなみにここで、図１〜１０ｃを参照して図解した形式の皮剥ぎおよび切込みを事前に実施しておくことは、除骨装置において実施される作業のためには重要ではないことに注目すべきである。すなわち除骨装置１７０は、皮剥ぎ作業も切込み作業も行われておらず、または皮剥ぎ作業のみが行われた下腿８を加工することもできる。
【００６３】
コンベヤ２の部分２ａは、キャリア４ａの位置で９０°だけキャリア４ａを回転させるための、ここに詳細には示されていないがそれ自体周知の回転ステーションを含み、この結果、キャリア４ａから吊るされた各下腿８は搬送方向１０から見て位置から位置へ次々に移動させられる。それから前後に並んだ下腿８は除骨装置１７０における作業を受け、図１２、１３を参照して後でさらに詳しく検討するように、カッティング装置１７２によって実施される切込み作業から始まる。
【００６４】
図１２は、足根骨関節によってキャリア４から吊るされている２本の下腿を示しており、これらの下腿は先に検討したセクション１２、１４、１６および１８ですでに皮剥ぎと切込みが行われている。
【００６５】
モータ１７６（図１１）によってピン１７８を介して回転駆動されるブレード１８０は、下腿８のコンベヤ経路に配置され、ピン１８２の周りに旋回できるアーム１８４は、矢印１０の方向に動いている回転式ブレード１８０の切刃による所定の予荷重の下で下腿８に接触する。こうしてブレード１８０は、縦方向切込み１６２から離れた下腿８の側は、図１３に示すように足根骨関節の近くに横方向の切込みを作る。下腿８とアーム１８４との間の摩擦および下腿８とブレード１８０との間の摩擦の結果として、下腿８はその縦軸線の周りにある角度だけ回転することになる。
【００６６】
次に図１４に示すように下腿８は、搬送方向１０にやはり動いて凹部を備えているプレート１９０の間に案内される。各プレート１９０の下には、詳しくは示されていない２つの相互作用する腱支持要素１９２があり、これらの腱支持要素は、止め具と付勢ばね１９３によって動かされるローラ１９１によって互いに近づいたり離れたりすることができる。各腱支持要素は凹部１９４を含む。腱支持要素１９２が互いに対向して置かれると、対向する凹部１９４は開口部を形成し、それから腱支持要素１９２の接合する縁部１９６は実質的にＶ形の凹部を形成する。
【００６７】
図１５、１５ａ、１５ｂに示すように、腱支持要素１９２は矢印２０６の方向に転置され、この動きの間に腱支持要素１９２はばね１９３の付勢力に対抗して動き、互いに離れることができる。このような腱支持要素１９２の転置の間に、足根骨関節の近くで下腿骨の周りにある腱は縁部１９６の後部セクションによって下腿８の片側に、特に縦方向切込み１６２のある側に動かされる。それから腱支持要素１９２は下腿８の周りでその足根骨関節の近くで閉じ、下腿骨は凹部１９４によって画定された開口部の中に移動する。多少とも同時に、凹部２００を備えたスクレーパ・プレート２０２を含むスクレーパ要素が、制御された方式で開いた位置に、すなわちこれらが互いにある距離をおいた位置に上向きに動き、この工程の間に下腿８は凹部２００の中へ動く。
【００６８】
それから図１６に示すようにスクレーパ・プレート２０２は矢印２０４の方向に、互いに向かい合って動き、この結果、下腿８は適所に固定され、さらにキャリア４に吊るされることになる。
【００６９】
次に図１６、１７ａ、１７ｂ、１８に示すように、下腿８の腱のある側は、モータ２１０（図１１）によってピン２１２を介して回転駆動されるブレード２１４の切刃を通過して案内され、この工程の間に腱は切断される。加工のこの段階で、支持要素２１６もまた下腿８の脛骨関節の下に置かれる。
【００７０】
図１９に示すように、下腿８の腱が足根骨関節の近くで切断された後、例えばスプリングによって生じた予荷重の下にあるスクレーパ・プレート２０２はできるだけ互いに重なって移動し、できるだけ小さな凹部２００によって画定されたスクレーパ開口部を作る。次に、スクレーパ・プレートは矢印２２０の方向に動かされ、この動きの間に肉は下腿骨から剥ぎ取られる。スクレーパ・プレート２０２は、掻き取り経路の部分が覆われた後に互いに離されて、再び上向きに動かされ、再び互いに向かって動かされ、そして矢印２２０の方向に動かされ、掻き取り経路のセクションが２回通過されて、より高い肉の収率をもたらすことが好ましい。
【００７１】
支持要素２１６は、肉が掻き取られている間、特にスクレーパ・プレート２０２が下腿骨の脛骨関節を通り過ぎるとき、下腿骨の脛骨関節を支持する。そのとき最も掻き取り力が発生するからである。支持要素２１６は、掻き取り中にほぼ縦方向の圧縮力が下腿骨において発生し、この力を吸収することは容易であることを保証する。支持要素２１６の位置はまた、足根骨関節がキャリアからの懸垂で邪魔されず、したがって掻き取り中に下腿骨に縦方向の引張り力が発生することを効果的に防ぐように選択することもできる。脛骨関節を通過した後、スクレーパ・プレート２０２は、凹部２００によって画定された小さな開口部のみが残るまで、できるだけ互いに重なり合うように動かされる。スクレーパ・プレート２０２はこの位置で阻止されるが、これらは矢印２２０の方向にさらに下向きに動かされる。腱に発生した力と小さな掻き取り開口部によって生じた脛骨関節の周りの肉は、連結した肉と連結した腱が従来の技術では通常あったものよりもさらに効果的に、かつうまく剥ぎ取られることを確実に証する。
【００７２】
図１１に戻ると、ガイド２３０と回転式ウォーム歯車２３２との間で下腿骨を動かして、次いで概略的に示した定置式、移動式、および／または回転式ブレードにより脛骨関節の下で肉を下腿骨から切り離すことによって、肉はコンベヤの部分２ｂに沿って下腿骨から分離される。
【００７３】
図２０はコンベヤ２を有する分割ラインの一セクションを示すもので、この分割ラインには荷卸しステーション２４０、セクション１２、１４、１６、１８を含む皮剥ぎカッティング・ステーション２４２、除骨ステーション１７０、集肉ステーション２４４、および荷卸しステーション２４６がある。除骨ステーション１７０から、ベルト・コンベヤ２４８が延びて集肉ステーション２４４を過ぎ、このコンベヤの上を一点鎖線で示された２つの製品の流れ２５０、２５２が、ハッチング付きの矢印の方向に作業者２４４、２５６、２５８、２６０を過ぎて搬送される。第３の製品の流れは、分割ラインのセクション２５３に沿って荷卸しステーション２４６に排出される。
【００７４】
従来の技術では、出発製品の加工中に形成される、崩れた骨を含む製品などの基準から外れた製品をさまざまな位置において分割線から除去し、これを集めてから一括して処理するのが普通である。本加工法の目的は、手動作業を実施することによって基準から外れた製品からできるだけ多くの製品を得ることである。
【００７５】
図２０に示す配置では新しい手法が採用されており、この手法では、基準から外れた製品は正規の製品の流れから取り出し除去されず、正規の製品と基準から外れた製品の流れはできるだけ一緒に保たれる。この概念の実際的な一実施形態として、図２０におけるベルト・コンベヤ２４８は、基準から外れた製品の流れ２５０（この場合には骨の部分のある下腿肉）と正規の製品の流れ２５２（この場合には下腿肉）とを搬送する。分割線のセクション２５３は下腿骨を搬送する。作業者２５４〜２６０は、基準から外れた製品が正規の製品を形成するためのインライン加工を経て流れ２５２に合流できるように、正規の製品の流れ２５２を監視して、流れ２５０の基準から外れた製品を加工する。したがって、流れ２５０、２５２は、基準から外れた製品が加工されて正規の製品を形成するまで別々のままである。作業者２５４は、下腿肉を付けた下腿骨が分割ラインのセクション２５３にまだ存在するか否かを検査する。存在する場合には、下腿肉を付けた下腿骨を除去して流れ２５０の中に導く。
【００７６】
もはや基準から外れた製品のバッチ式加工はなく、工程管理を著しく簡単にする連続式でフレキシブルな加工となる。
【００７７】
図２０において、一点鎖線２６２は、荷卸しステーション２４０において卸された崩れ下腿骨を付けた下腿の、基準から外れた製品の流れ２５０への移転を示すものである。同様な製品の同様な移転が一点鎖線２６４で示されている。一点鎖線２６６はセクション１６からの皮の排出を示す。一点鎖線２６８は、例えば図８に示すベルト・コンベヤ１５２による崩れ下腿骨を付けた皮を剥いた下腿の流れ２５０への移転を示す。陰線付きの矢印２７０は、崩れ下腿骨を付けた部分的に皮を掻き取った製品の流れ２５０への排出を示す。一点鎖線２７２は分割ラインからの下腿骨の排出を示す。
【００７８】
図２０に示す配置は下腿の加工に関するものである。しかし、正規の製品の流れと基準から外れた製品の流れをできるだけ共に運んで保つための図２０を参照して説明した原理は、鳥がら、はらわた、前半身、後半身、脚全体、その他の加工などの、肉加工工場で行われる多くの工程に適用することができる。
【００７９】
図２１は、コンベヤ（詳しくは図示せず）によって所定の経路に沿って矢印３０２の方向に前進しているキャリア３０４から吊るされた家禽の脚３００を示す。家禽の脚３００の経路には、互い違いに配置された多くの支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０を含む除骨装置３０６がある。支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０の配置は、除骨装置３０６が円形コンベヤ形式であるように想定上の円形ラインに沿っている。しかし、異なった湾曲状または直線状のラインに沿って配置されることも支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０には可能である。各支持ブロック３０８と隣接するカッティング・ブロック３１０の間には、加工しようとする最も広い家禽の脚３００の幅と少なくとも同じ幅を有するスペースが得られる。支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０はそれぞれ、その前側に、ほぼＶ形の凹部３１２を備えている。フレーム（詳しくは図示せず）に連結されたガイド３１４が凹部３１２に配置されている。家禽の脚３００と支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０との経路が互いに交差するところでは、支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０は、家禽の脚３００が支持ブロック３０８とカッティング・ブロック３１０との間に自動的に入るように、また工程中にガイド３１４によって囲まれるように、矢印３１６の方向に家禽の脚３００の上に同期して動かされる。この状況を図２２にさらに詳しく拡大して示す。この図では、家禽の右脚３００ｒがカッティング・ブロック３１０の１つの側から吊り下げられ、家禽の左脚３００ｌがカッティング・ブロック３１０の他の側から吊り下げられている。
【００８０】
図２３ａ、２３ｂ、２３ｃによって図示するように、カッティング・ブロック３１０は、そのその側部に、スロット部分３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃを含むほぼ二重Ｖ形のスロット３１８を包含する。カッティング・ブロック３１０の側部から突き出て鋭利な刃３２１ａ、３２１ｂを有する２つのブレード３２０ａ、３２０ｂは、二重矢印３２７の方向に、図２５を参照して詳細に説明すべき制御された様式で、スロット部分３１８ａの中であちこち動くことができる。また、意図するカットのために、ブレード３２０ａ、３２０ｂのただ１つだけをあちこち動かすか、または他のブレード（詳しくは図示せず）を使用することも可能である。その他に、ブレード３２０ａを、図２５を参照して詳細に説明すべき制御された様式で、二重矢印３２６の方向にブレード３２０ｂを過ぎてスロット部分３１８ｂで動かすことができ、ブレード３２０ｂを、図２５を参照して詳細に説明すべき制御された様式で、二重矢印３２８の方向にブレード３２０ａを過ぎてスロット部分３１８ｃで動かすことができる。これらのブレード３２０ａ、３２０ｂが互いに重なって動くと、これらは、ブレード３２０ａ、３２０ｂが部分的に動かされるとカッティング動作に代わる切取り動作を実行する。したがってブレード３２０ａ、３２０ｂは、カッティング・ブロック３１０の対応する側に対して位置する家禽の脚３００ｌの内側から切込みを作るために、スロット部分３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃによって画定されるカッティング表面を通って移動する。カッティング・ブロック３１０の反対側も同様に、家禽の脚３００ｒの内側にカットを作るために、可動ブレード３２０ａ、３２０ｂを含むスロット３１８を備えている。家禽の脚３００がカッティング・ブロック３１０と隣接する支持ブロック３０８との間を移動しているとき、ブレード３２０ａ、３２０ｂは完全にカッティング・ブロック３１０の内側にあり、それから動いてカッティング・ブロック３１０から出るだけであり、適切であれば脚を動かして中に入れた後に望みの切込みを作るために、カッティング・ブロック３１０の縦軸線の周りに旋回される。上述のカットが作られる前に、カットは通常すでに足根骨関節の近くで下腿の周りに作られているが、これは必要ではない。
【００８１】
カッティング・ブロックの片側のみのブレード３２０ａ、３２０ｂを備えることも可能であることに注目すべきである。片側または両側のいずれも切ることができる１つのブレードのみを、スロット３１８の中で動かすことも可能である。
【００８２】
図２３ａは、カッティング・ブロック３１０と隣接する支持ブロック３１８との間に配置された脛骨支持物３３０も示す。脛骨支持物３３０は二重矢印３３２の方向に、ピン３３４の周りに傾斜することができ、家禽の脚３００の脛骨関節を支持して、膝蓋骨に作用することによってこの関節を位置付けることを目的とする。脛骨支持物３３０の機能を下にさらに詳しく説明する。
【００８３】
脛骨関節を望み通りに位置付けるために、家禽の脚３００をカッティング・ブロック３１０に対向して配置しながら、脛骨支持物３３０の縁部３３６を、支持物縁部３３６が個別の家禽の脚３００の大きさと関係なく膝蓋骨の下になるように位置付ける。それから脛骨支持物３３０を、詳細には示されていない様式で、支持物縁部３３６は上向きに動くように所定の角位置にまで傾ける。こうして、家禽の脚３００の膝蓋骨したがって脛骨関節は、カッティング・ブロック３１０とこれに対して動くブレード３２０ａ、３２０ｂに関して正確に位置付けられる。脛骨支持ブロック３３０をカッティング・ブロック３１０に対して定位置に配置することもでき、この場合、支持物縁部３３６の位置に対するガイド３１４の経路は、家禽の脚３００の膝蓋骨が望みの様式で支持物縁部３３６の上に位置付けられることを保証する。
【００８４】
図２４に図示するように、図２３ａに示す脛骨支持ブロック３３０の機能すなわち膝蓋骨を位置付ける機能を、カッティング・ブロック３１０に取り付けられているピン３３８の周りに二重矢印３４１の方向に旋回できるように取り付けられたアーム３４０によって、実施することもできる。アーム３４０を、ローラ３４４を備えた駆動アーム３４２に連結固定することもできる。矢印３１６の方向にカム・トラック３４６に沿って動くカッティング・ブロック３１０の場合には、ローラ３４４は、カム・トラック３４６の経路を適当に選択することによって、アーム３４０の望みの移動を確実にするためにカッティング・ブロック３１０に対して適当に移動させることができる。
【００８５】
図２５にさらに詳しく示すように、カッティング・ブロック３１０はブレード３２０ａ、３２０ｂの動きを制御するための機構を含む。第１ローラ３５０が備えられており、これはローラ３５０と相互作用する詳しくは示されていないカム・トラックによって図示された位置から矢印３５１の方向に動き且つ戻ることができ、スロット部分３１８ｂに沿ってブレード３２０ａを動かす。第２ローラ３５２が同様に備えられ、これはローラ３５２と相互作用する詳しくは示されていないが上記のカム・トラックとは異なるカム・トラックによって図示された位置から矢印３５３の方向に動き且つ戻ることができ、スロット部分３１８ｃに沿ってブレード３２０ｂを動かす。第３ローラ３５４は、ローラ３５４と相互作用する詳しくは示されていないが上述のカム・トラックとは異なるカム・トラックによって図示された位置から矢印３５５の方向に動き且つ戻ることができ、スロット部分３１８ａに沿ってブレード３２０ａ、３２０ｂを動かす。作動プレート３５６が備えられ、これは作動プレート３５６と相互作用する詳しくは示されていない作動部材によって図示された位置から矢印３５７の方向に動き且つ戻ることができ、カッティング・ブロック３１０にブレード３２０ａ、３２０ｂを出し入れする。ガイド３６０がカッティング・ブロック３１０内部の底側と上側（見えない）に配置され、このガイドに沿って、示されていない様式で互いに結合されて適当なガイド凹部を備えたガイド・プレート３６２が、アーム３６４とストラップ３６６を通じてガイド・プレート３６２に連結された作動プレート３５６によって動くことができる。アーム３６４は、カッティング・ブロック３１０の上壁におけるスロット３６８に密接して通されている。ガイド・プレート３６２はスロット３１８に類似のＶ形スロットを備えている。ブレード３２０ａ、３２０ｂは、ガイド・プレート３６２のＶ形スロットに密接して通されているロッド３７０に取り付けられている。ブレード３２０ａに連結されたロッド３７０は、第１ローラ３５０に連結されたアーム３７４のスロット３７２に密接して通され、ブレード３２０ｂに連結されたロッド３７０（図示せず）は、第２ローラ３５２に連結されたアーム３７８のスロット３７６に密接して通されている。ロッド３７０はまた、アーム３８４に旋回可能に連結されたアーム３８２のスロット３８０に密接して通されており、次いでアーム３８４は、第３ローラ３５４に連結されたアーム３８６に連結固定されている。アーム３８４、３８６は、ガイド・プレート３６２に取り付けたピン３８８の周りに旋回することができる。
【００８６】
図２６ａ〜図２６ｄは、支持ブロック３０８とブレード３２０ａ、３２０ｂ付きのカッティングブロック３１０との間に位置付けられた家禽の脚３００を示し、家禽の脚３００はガイド３１４によって脛骨の裏側で支持されている。解り易くするために、下腿骨３９０、大腿骨３９２、および膝蓋骨３９４は脚の中に点線で示されている。膝蓋骨３９４はアーム３４０によってブレード３２０ａ、３２０ｂに対して正しい位置に動かされる。
【００８７】
図２６ｃによれば、ブレード３２０ａ、３２０ｂは、脛骨関節の直接背後の、家禽の脚３００の内側から下腿骨３９０と大腿骨３９２との間の遷移レベルで脚の中に装入される。それから図２６ａによって図示するようにブレード３２０ａ、３２０ｂは、肉と腱を切り通すために矢印３９６の方向に動き、戻る。続くステップでは、ブレード３２０ａ、３２０ｂは、脛骨関節のはさみ切り動作の後に、家禽の脚３００の内側に下腿骨３９０の後側と大腿骨３９２に沿って、下腿骨３９０と大腿骨３９２に沿って、矢印３９８、４００の方向にカットを作るために使用される。ちなみに脛骨関節、下腿骨３９０、および大腿骨３９２に沿ってカットが作られる順序は重要ではない。下腿骨３９０に沿ったカットは、無傷の下腿を製造するために省略することもできよう。
【００８８】
代替の脛骨関節位置付け方法のために、図２７ａは脛骨支持ブロック３３０の使用を図示する。
【００８９】
図２７ｂは、２つの側に作用するカッティングブロック３１０を使用して、家禽の左と右の脚３００ｌ、３００ｒにほぼ同時にそれぞれカットを作る方法を図示している。
【００９０】
図２８に示す除骨装置は、矢印４１６の方向に断続的な運動を起させるためのローラ４１４の上を導かれるエンドレスベルト４１２を有する線図で描いたコンベヤ４１０を含む。位置決めブロック４１８が、ベルト４１２の上に互いにある距離をおいて配置されている。位置決めブロック４１８は各々、家禽の脚３００を搬送するための凹部を備えたコンベヤ４２０と、膝蓋骨用の支持物を介して脛骨関節を位置付けるために設置されたアーム３４０とを備えている。アーム３４０は、図２８には詳しく示されていないが、図２４を参照して説明したものと同様な方式で作動される。ガイド３１４は、家禽の脚３００を位置決めブロック４１８とアーム３４０とに圧し付けるために使用される。カッティングユニット４２２は、２つの側面に作用するカッティングブロック３１０と、このカッティングブロックのどちらの側にも配置されている２つの支持ブロック３０８とを含み、カッティングユニットを、断続的に動くコンベヤ４１０が停止している間はカッティングユニット４２２のカッティングブロック３１０と支持ブロック３０８を、位置決めブロック４１８の間で、カッティングブロック３１０が停止位置で吊り下がっている家禽の左と右の脚３００の内側に作用するように動かすために、詳細には示されていない方式で二重矢印４２４の方向に動かすことができる。次に、カッティングユニット４２２は位置決めブロック４１８の経路から取り出され、位置決めブロック４１８は矢印４１６の方向に位置決めブロック４１８の間隔の２倍だけ変位され、カッティングユニット４２２のカッティングブロック３１０と支持ブロック３０８は、続く２本の家禽の脚３００を切るために位置決めブロック４１８の間に戻される。家禽の脚３００は、矢印４２６の方向に動いているキャリア３０４から、位置決めブロック４１８のキャリア３０４の上に移転される。
【００９１】
図２９〜図３３は、ブレード３２０ａ、３２０ｂが脛骨関節にカット４３０を、下腿骨に沿ってカット４３２を、そして大腿骨３９２に沿ってカット４３４を作った後に、大腿骨３９２が腿肉から圧し出される方法を図示している。
【００９２】
図２９および図３０に図示するように、位置決めブロック４１８はカット４３０、４３２、４３４を付けた家禽の脚３００と共に、矢印４３６の方向にガイド４３８に沿って動かされる。この工程では、ガイド４３８は家禽の脚３００を腿において支え、アーム３４０は家禽の脚３００に対してその脛骨関節のレベルで止まっている。
【００９３】
それからアーム３４０が適当な制御装置によって矢印４４０の方向に外向きおよび／または下向きに動かされる結果、脛骨関節に隣接する大腿骨３９２の部分が図３１に図示するように腿肉から圧し出される。それから、固定された位置に配置されているか、またはピン４４２の周りに旋回できて下向きに向けられるガイド４４０が、図３２に図示するように、位置決めブロック４１８が矢印４３６の方向に前進させられると、大腿骨３９２を腿肉からさらに圧し出す。代替案として、図３３は固定式または移動可能に配置されたガイド４４６の使用を示し、ここでは、位置決めブロック４１８が矢印４３６の方向に動くときに腿肉を大腿骨３９２から除去するための部分的に下向きのスロット４４８があり、大腿骨３９２は下腿骨３９０に連結されたままである。
【００９４】
図３１と同様な方式で、図３４は、キャリア３０４から吊るされて、矢印４５０の方向に動いており、カット４３０、４３２、４３４を付けた家禽の脚３００の大腿骨３９２が、前進移動するアーム３４０とガイド４３８を使用して円形コンベヤ形式の装置において腿肉から部分的に圧し出される方法を図示しており、圧し出された後に、大腿骨３９２は、図３２に示す形式の参照番号４４４で示すガイドの助けによって腿肉からさらに押し出されることが可能である。
【００９５】
図３５は、固定配置された１組のガイド４５２、４５４と、モータ４５６によって矢印４５８、４６０の方向に回転駆動されてらせんリブ４６２を備えた１組のローラ４６４、４６６とを有する除骨装置を示す。ガイド４５２とローラ４６４との間には間隙があり、ガイド４５４とローラ４６６との間にも間隙がある。キャリア３０４から吊るされて、大腿骨３９２を腿肉から部分的に取るための作業を受ける家禽の脚３００は（図３１、３２、３４を参照して説明した）各々、矢印４６８の方向に、大腿骨３９２がガイド４５２とローラ４６４との間またはガイド４５４とローラ４６６との間の間隙に入るようになっている経路に沿って搬送される。それから、各ローラ４５２、４５４のリブ４６２は大腿骨３９２をさらに押して間隙に通し、こうして大腿骨３９２を腿肉から分離する。この作業の後に、下腿肉と腿肉は単一ユニットを形成する。
【００９６】
図３６は、互いにある距離を置いて配置され、矢印４７０、４７２の方向に回転駆動されて、一連の突起４７４を備えた２本の平行なローラ４７６、４７８を有する除骨装置を示す。キャリア３０４から吊るされて、大腿骨３９２を腿肉から部分的に取るための作業を受ける家禽の脚３００は（図３１、３２、３４を参照して説明した）は、矢印４６８の方向に、大腿骨３９２がローラ４７６、４７８の間をギャップのレベルで動くような経路に沿って搬送される。それからローラ４７６、４７８上の突起４７４は大腿骨３９２を押してローラ４７６、４７８間の間隙に通し、こうして大腿骨３９２を腿肉から分離する。この作業の後に、下腿肉と腿肉は単一ユニットを形成する。
【００９７】
図３７に図示するように、ローラ４７６、４７８の配置が互いに改訂された図３６の装置（間隙幅が小さくなっている）も、大腿骨３９２が既に除かれた家禽の脚３００から下腿骨３９０を分離するために使用することができる。この目的のために、大腿骨３９２が既に除かれた家禽の脚３００はローラ４７６、４７８の上の、これらの間にある間隙の位置に置かれる。肉は突起４７４によって間隙を通じて引っ張られるが、下腿肉３９０は間隙を通過することができない。
【００９８】
図３８は、点線で示したレール４８２に沿って詳しくは示されていない方式で変位されることのできるコンベヤ部材４８０を示す。この目的のために、走行区画４８４が設けられている。搬送区画４８８は、これが矢印４８６の方向に回転することができる方式で走行区画４８４に連結されている。搬送区画４８８は、ピン４９２を備えたリップ４９０を支承している。ほぼＵ形状の旋回部分４９４が、二重矢印４９６によって示すようにピン４９２の周りに約１８０°旋回することができる。二重矢印４９８の方向に回転することができて、鋭い曲りピン５０２を備えた歯付き部分５００が、旋回部分４９４の上に取り付けられている。コンベヤ部材４８０の様々な回転および旋回動作は、詳しく示されていないがレール４８２に沿って配置されて、コンベヤ部材４８０の構成部分（詳しく示されていない場合もある）に作用する手段によって制御される。
【００９９】
コンベヤ部材４８０は、家禽の脚を搬送および／または位置決めするために使用することができ、脚は、ピン５０２の上に、ピン５０２が脚の一方の側から他方の側まで大腿骨と下腿骨との間で脚の脛骨関節に向けられて、脚の膝蓋骨の背後に配置されるように、配置される。こうして、カットを入れることや除骨作業などの１つまたは複数の作業のために、図２３ａ、２４、２５に示す装置などの適当な加工装置に脚を搬送することができ、そこで実施されるべき作業のために脚を位置決めすることができる。
【０１００】
図３９は、図３８に示すものに類似のコンベヤ部材を示すが、異なる点は、図３９に示すコンベヤ部材４８０ａの走行区画４８４ａが、ほぼＹ形状のベアリングフォーク５０４に連結されており、ベアリングフォーク５０４はその端部にローラ５０８を備え、ローラ５０８はピン５０６の周りに自由に回転することができて、異形断面５１０のフランジの上を走行することである。チェーン５１２によって、ベアリングフォーク５０４は他のコンベヤ部材４８０ａの他のベアリングフォーク５０４に連結されている。
【０１０１】
コンベヤ部材４８０または４８０ａは、走行区画４８４または４８４ａに対して動かないように配置されたピン５０２を備えていることに注目すべきである。
【０１０２】
図４０は、キャリア４から足根骨関節によって吊るされている家禽の脚５２０が矢印５２２の方向に搬送される、天井コンベヤ５１８を示す。矢印５２４によって示されている個所で、脚５２０は詳細には示されていないが加工装置５２６に移転される。加工装置５２６は、矢印５３０の方向にピン５２８の周りに回転する搬送ディスク５３２であって、その凹部の中に脚５２０をその足根骨関節によって入れて運ぶための搬送ディスク５３２と、脚５２０を一方の側で支持するための脚支持要素４３４と、脚５２０を前側で支持するための脚支持要素５３５とを含む。脛骨の裏で脚５２０を支持するための止め具を形成するガイド５３６が、加工装置５２６の周囲の一区画に沿って配置されている。ガイド５３６の下流端の近くには、コンベヤ部材４８０付きのコンベヤのガイドホィール５３８があり、このガイドホィール５３８に沿ってコンベヤ部材４８０はチェーン５４０によって矢印５４２の方向に搬送される。この場合、コンベヤ部材４８０のピン５０２は後向きになっている。加工装置５２６とコンベヤ部材４８０との動きは同期しており、脚５２０の速度はピン５０２の速度より高い。
【０１０３】
ガイド５３６の下流端部の近くで、このときにこの区域にある脚５２０はコンベヤ部材４８０のピン５０２と合致し、ピン５０２の先端は脚５２０の脛骨関節のレベルにある。脚５２０はピン５０２と相互作用する脚支持要素５３４によってピン５０２の先端に対して圧され、ピン５０２は、大腿骨と下腿骨との間で膝蓋骨の背後において、脚５２０の脛骨関節を貫通する。こうして、脚５２０は、適切であれば、搬送ディスク５３２における凹部から脚５２０の足根骨関節を圧し出すために、脚と相互作用する脚支持要素５３５の放射外向き移動によって、加工装置５２６から移転される。それから脚５２０はコンベヤ部材４８０によって、図４１に示すような加工ステーションなどの後続の加工ステーションに搬送される。
【０１０４】
加工装置５２６は、脚を天井コンベヤからコンベヤ部材４８０に移転するための懸垂移転コンベヤとして機能できるだけであるが、脚支持要素５３４、５３５は、図２６ａ〜図２６ｄおよび図２７ａ〜図２７ｂを参照して上に説明した作業を実施するため、またはさらに別の作業を実施するための手段を備えることもできる。
【０１０５】
図４１は、ピン５０２によって脚５２０を搬送するコンベヤ部材４８０を示す。脚５２０は、詳しくは示されていない方式で二重矢印５４６、５４８の方向に動くことができる支持要素５５０、５５２によって固定され、支持要素５５０はその後側で脛骨関節の区域において脚５２０を支え、支持要素５５２はその前側で脛骨関節の区域において脚を支える。脚５２０を支持要素５５０、５５２へ搬送し、支持要素５５０、５５２の間に脚５２０を固定する全工程は、コンベヤ部材４８０と支持部材５５０、５５２の動きを適当に制御することによって完全に自動的に行うことができる。脚５２０が固定された位置で、加工作業を脚に対して自動的にまたは手動で実施することができ、例えばブレード５５４を使用して手動で切り込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の最初のセクションを示す側面線図である。
【図２ａ、図２ｂ】  さまざまな加工段階における図１に示す装置の拡大詳細斜視図である。
【図３】  図２ａおよび図２ｂを参照して図解した方法で下腿に作られた切込みの結果を示す斜視図である。
【図４】  図１に示す装置の詳細斜視図である。
【図５】  図４を参照して図示された方法で下腿に作られた切込みの結果を示す斜視図である。
【図６】  図１に示す装置で実施される皮剥ぎ作業の斜視図である。
【図６ａ】  皮剥ぎローラの代替設計の斜視図である。
【図７】  別の側から見た図６に示す皮剥ぎ作業の詳細斜視図である。
【図８】  図６に示す装置部分からの出口の斜視図である。
【図９ａ、図９ｂ】  さまざまな加工段階における図１に示す装置の詳細斜視図である。
【図９ｃ】  図９ａおよび図９ｂを参照して図解した方法で下腿に作られた切込みの結果を示す斜視図である。
【図１０ａ、図１０ｂ】  さまざまな加工段階における図１に示す装置の代替実施形態の詳細斜視図である。
【図１０ｃ】  図１０ａおよび図１０ｂを参照して図解した方法で完全な脚に作られた切込みの結果を示す斜視図である。
【図１１】  本発明による装置の第２部分を線図で示す斜視図である。
【図１２】  図１に示す装置の拡大詳細斜視図である。
【図１３】  図１２に示す構造の一部分の、矢印ＸＩＩＩの方向に見た側面図である。
【図１４】  図１１に示す装置の拡大詳細斜視図である。
【図１５】  後に続く加工段階における図１４に示す構造の斜視図である。
【図１５ａ、図１５ｂ】  それぞれ、図１５に示す作業の詳細部分の斜視図と下から見た図である。
【図１６】  後に続く加工段階における図１４、１５に示す構造の斜視図である。
【図１７ａ】  後に続く加工段階における図１６に示す構造の斜視図である。
【図１７ｂ】  図１７ａからの詳細斜視図である。
【図１８】  図１７に示す構造の一部分の、矢印ＸＶＩＩＩの方向に見た側面図である。
【図１９】  後に続く加工段階における図１７、１８に示す構造の斜視図である。
【図２０】  分割ラインの中に組み込まれた図１と図１１に示す装置の線図で示す平面図である。
【図２１】  キャリアから吊るした家禽の脚用の、除骨装置の入口部分の斜視図である。
【図２２】  図２１に示す装置の一詳細部分の斜視図である。
【図２３ａ】  図２１に示す装置の相互作用する構成部分の斜視図である。
【図２３ｂ】  図２３ａに示すカッティング・ブロックにおけるスロットの側面図である。
【図２３ｃ】  図２３ａに示すカッティング・ブロックにおけるブレードの平面図である。
【図２４】  図２３ａに示す構成部分の代替実施形態を示す図である。
【図２５】  図２３ａに示すカッティング・ブロックの切欠斜視図である。
【図２６ａ】  家禽の脚を加工するための図２４に示す装置の側面図である。
【図２６ｂ、図２６ｃ、図２６ｄ】  図２６ａによる家禽の脚について実施されるさまざまな加工段階の背面図である。
【図２７ａ】  家禽の脚を加工するための図２３ａに示す装置の側面図である。
【図２７ｂ】  図２７ａに示すような家禽の脚の加工を示す背面図である。
【図２８】  キャリアから吊るした家禽の脚用の、除骨装置の一部分を示す斜視図である。
【図２９】  キャリアから吊るした家禽の脚の腿を除骨するための装置の第１部分を示す斜視図である。
【図３０】  図２９に示す装置の側面図である。
【図３１】  後に続く段階における図２９に示す装置の第２部分の図である。
【図３２】  後に続く段階における図２９に示す装置の図である。
【図３３】  キャリアから吊るした家禽の脚の腿を除骨するための代替装置を示す斜視図である。
【図３４】  図２１に示す装置を使用して図３１によって加工するための代替物の斜視図である。
【図３５】  家禽の脚の腿を除骨するための別の装置を示す斜視図である。
【図３６】  家禽の脚の腿を除骨するためのさらに別の装置を示す斜視図である。
【図３７】  すでに大腿骨が除去された家禽の脚を除骨している状態の斜視図である。
【図３８】  家禽の脚用のキャリアを示す斜視図である。
【図３９】  家禽の脚用の、別のキャリアを示す斜視図である。
【図４０】  家禽の脚を高架コンベヤから図３８によるキャリアへ移転している状態の斜視図である。
【図４１】  図３８によるキャリアにおける家禽の脚に作業が行われている状態の斜視図である。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１６】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３ａ】
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【図２３ｂ】
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【図２３ｃ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６ｂ】
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【図２６ｃ】
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【図２６ａ】
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【図２６ｄ】
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【図２７ａ】
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【図２７ｂ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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