(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工作機械（Ｍ／Ｃ１〜Ｃｎ）と、各工作機械に対応した制御装置（ＰＬＣ）で構成されたトランスファマシン（１）に備えられ、各制御装置（ＰＬＣ）から異常や工具情報等の状態データを収集し、その状態データを表示可能なモニタリングシステム（ＭＭＳ）において、
モニタリングシステム（ＭＭＳ）は、グラフィックパネルシステム（４）と、通信システム（２）と、これらを統合制御する総合コントロールシステム（３）とから成る基本システムと、表示内容及び動作内容を示す表示動作内容データを設定した複数の動作テーブルを記憶する動作テーブル記録手段（６）とを備え、
グラフィックパネルシステム（４）は、入力手段（１０）と表示手段（１１）を含むマンマシンインターフェースであって、各工作機械（Ｍ／Ｃ１〜Ｃｎ）の入出力装置で検出された状態データを収集記憶する状態データ記憶手段と、前記動作テーブルを読み込み、その動作テーブルに基づいて表示手段（１１）に所望の情報を表示し、入力手段（１０）から入力された指示に従い複数の機能を実現し、前記表示動作内容データに対応した変数を含んで記述された機能実現手段とを備え、表示動作の制御を行うロジック処理部（１２）と、表示手段（１１）に表示する表示画面を構成する複数のファンクション処理部（１３）とから成り、読み込む動作テーブルによって複数のアプリケーションとして機能し、
前記動作テーブルは、グラフィックパネルシステム（４）で実現したい機能の表示動作内容データが設定されたロジックテーブル（１５）と、ファンクションテーブル（１６）と、オブジェクトテーブル（１７）とから成り、
ロジックテーブル（１５）は、１つの機能の動作を記述した表示動作内容データで、ファンクションテーブル（１６）とオブジェクトテーブル（１７）を参照可能であり、表示動作内容データの記述に従ってグラフィックパネルシステム（４）を動作し、
ファンクションテーブル（１６）は、表示画面構成に関する表示動作内容データで、オブジェクトテーブル（１７）を参照可能であり、表示動作内容データは複数のファンクションで構成され、各ファンクションは表示手段（１１）の表示画面構成に関する画面構成データと、画面構成データがグラフィックパネルシステム（４）のどの処理部で処理されるデータであるかを識別するファンクション識別データとから構成され、画面構成データには表示手段（１１）上への表示内容とその表示位置、及び参照したオブジェクトテーブル（１７）の表示動作内容データの表示位置が設定され、
オブジェクトテーブル（１７）の表示動作内容データは、デバイス指定データで構成され、デバイス指定データにはロジックテーブル（１５）及びファンクションテーブル（１６）で、どの入出力装置の状態データを読み書きするか指定するデータが設定され、
グラフィックパネルシステム（４）は、実現される前記アプリケーションの要求に対応する状態データが、その状態データに対応した表示画面構成によって表示手段（１１）に表示され、動作テーブルに設定されている表示動作内容データが前記機能実現手段の対応した変数に設定されて、ロジックテーブル（１５）の動作表示内容データに従いロジック処理部（１２）が実行され、
オブジェクトテーブル（１７）に記述されたデバイス指定データを書き換えることにより、グラフィックパネルシステム（４）の動作及び表示手段（１１）の表示画面構成はそのままで、表示手段（１１）に表示される状態データが変更可能で、
動作テーブルを追加または各テーブルの表示動作内容データを変更することで、グラフィックパネルシステム（４）の機能を実現するようにしたことを特徴とするモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、制御対象装置の異常や工具情報等の状態データを収集、表示記録可能なモニタリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファマシンを構成する多数の工作機械の夫々に対応して設けられた各工作機械を夫々制御するプログラマブルコントローラと通信システムを介してモニタリングシステムが連結されている。モニタリングシステムは、工作機械の生産情報や異常情報や工具情報等の多様な状態データをプログラマブルコントローラを介して収集記録し、また、パネル、ＣＲＴ（ディスプレイ）上に表示する。生産情報や異常情報や工具情報等の各状態データの収集記録、表示は、モニタリングシステムに記憶された各状態データを収集記録、表示するための、各状態データの収集記録、表示に夫々対応した複数のプログラムによって行われ、例えば生産情報データを表示するためのプログラムや異常データを収集記録するためのプログラムによって実行されており、各プログラムはモニタリングシステムの仕様、要求に応じて開発される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものでは、生産情報データ表示や異常データ収集記録等の各機能に対応した夫々のプログラムがモニタリングシステムで記憶実行される。モニタリングシステムはユーザーの要求する仕様に応じて開発されるので、各機能を実現するプログラムは各ユーザーの仕様に応じた専用のものが多く、トランスファマシンの仕様が異なれば、プログラムを開発する際に仕様に応じてその都度プログラムを開発または修正変更する可能性がある。また、このプログラムの開発、修正変更は各プログラムのソースから行われていたので、ソースの作成変更後にコンパイル等を行い再度プログラムの動作を検証しなければならず、開発、修正変更作業に大変手間がかかっていた。また、各機能毎にプログラムを作成していたが、各プログラムは多くの共通部分（例えばパネルに表示される表示画面構成等）を有しており、あるプログラムで修正が必要となった場合に、他のプログラムの共通するソース部分も個別に修正しなければならなかった。更に各機能毎のプログラムはプログラムの製作者毎にソースの記述が異なると共にプログラムの作成者以外の者がプログラムのソースを修正しなければならない場合には、プログラムソースでの記述では記述内容が分かりずらく修正作業が困難であった。
この発明の課題は、プログラムにプログラムの変数に対応したデータを設定したテーブルを読み込ませることにより各機能を実現可能とすることで、顧客の仕様の差異による開発、修正変更作業を効率良く迅速に行えるモニタリングシステムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、複数の工作機械（Ｍ／Ｃ１〜Ｃｎ）と、各工作機械に対応した制御装置（ＰＬＣ）で構成されたトランスファマシン（１）に備えられ、各制御装置（ＰＬＣ）から異常や工具情報等の状態データを収集し、その状態データを表示可能なモニタリングシステム（ＭＭＳ）において、
モニタリングシステム（ＭＭＳ）は、グラフィックパネルシステム（４）と、通信システム（２）と、これらを統合制御する総合コントロールシステム（３）とから成る基本システムと、表示内容及び動作内容を示す表示動作内容データを設定した複数の動作テーブルを記憶する動作テーブル記録手段（６）とを備え、
グラフィックパネルシステム（４）は、入力手段（１０）と表示手段（１１）を含むマンマシンインターフェースであって、各工作機械（Ｍ／Ｃ１〜Ｃｎ）の入出力装置で検出された状態データを収集記憶する状態データ記憶手段と、前記動作テーブルを読み込み、その動作テーブルに基づいて表示手段（１１）に所望の情報を表示し、入力手段（１０）から入力された指示に従い複数の機能を実現し、前記表示動作内容データに対応した変数を含んで記述された機能実現手段とを備え、表示動作の制御を行うロジック処理部（１２）と、表示手段（１１）に表示する表示画面を構成する複数のファンクション処理部（１３）とから成り、読み込む動作テーブルによって複数のアプリケーションとして機能し、
前記動作テーブルは、グラフィックパネルシステム（４）で実現したい機能の表示動作内容データが設定されたロジックテーブル（１５）と、ファンクションテーブル（１６）と、オブジェクトテーブル（１７）とから成り、
ロジックテーブル（１５）は、１つの機能の動作を記述した表示動作内容データで、ファンクションテーブル（１６）とオブジェクトテーブル（１７）を参照可能であり、表示動作内容データの記述に従ってグラフィックパネルシステム（４）を動作し、
ファンクションテーブル（１６）は、表示画面構成に関する表示動作内容データで、オブジェクトテーブル（１７）を参照可能であり、表示動作内容データは複数のファンクションで構成され、各ファンクションは表示手段（１１）の表示画面構成に関する画面構成データと、画面構成データがグラフィックパネルシステム（４）のどの処理部で処理されるデータであるかを識別するファンクション識別データとから構成され、画面構成データには表示手段（１１）上への表示内容とその表示位置、及び参照したオブジェクトテーブル（１７）の表示動作内容データの表示位置が設定され、
オブジェクトテーブル（１７）の表示動作内容データは、デバイス指定データで構成され、デバイス指定データにはロジックテーブル（１５）及びファンクションテーブル（１６）で、どの入出力装置の状態データを読み書きするか指定するデータが設定され、
グラフィックパネルシステム（４）は、実現される前記アプリケーションの要求に対応する状態データが、その状態データに対応した表示画面構成によって表示手段（１１）に表示され、動作テーブルに設定されている表示動作内容データが前記機能実現手段の対応した変数に設定されて、ロジックテーブル（１５）の動作表示内容データに従いロジック処理部（１２）が実行され、
オブジェクトテーブル（１７）に記述されたデバイス指定データを書き換えることにより、グラフィックパネルシステム（４）の動作及び表示手段（１１）の表示画面構成はそのままで、表示手段（１１）に表示される状態データが変更可能で、
動作テーブルを追加または各テーブルの表示動作内容データを変更することで、グラフィックパネルシステム（４）の機能を実現するようにしたことを特徴とする（請求項１）。これによれば、グラフィックパネルシステムは動作テーブルを読み込み、テーブルのデータに基づき機能を実現でき、また、テーブルの追加またはテーブルの内容データを変えることで多数の機能を容易に実現できて好適である。
機能動作や表示画面構成や入出力装置を示すデータをデータ毎に夫々分けてテーブルを構成することで、動作テーブルを構成する各テーブルが他のテーブルを参照することができて、データ毎にテーブルを構成することでデータの編集作業が容易となり、好適である。
トランスファマシンの構成が変わったとしても、その構成に従ってオブジェクトテーブルの記述を変更するだけで、簡単に変更に対応できる。
システムは対応したテーブルを取り込んで各機能を実現するので、テーブルのみを変更すれば良くシステム自体を変更する必要がなく好適である。
【０００５】
前記動作テーブルは、グラフィックパネルシステムで実現される機能の動作が記述されたロジックテーブルと、パネルの表示画面構成が記述されたファンクションテーブルと、状態データの入出力装置が記述されたオブジェクトテーブルを含んで構成されていることを特徴とする（請求項２）。これによれば、機能動作や表示画面構成や入出力装置を示すデータをデータ毎に夫々分けてテーブルを構成することで、動作テーブルを構成する各テーブルが他のテーブルを参照することができて、データ毎にテーブルを構成することでデータの編集作業が容易となり、好適である。
【０００６】
前記ロジックテーブルは、ファンクションテーブルとオブジェクトテーブルを参照可能であり、表示、動作内容データがシーケンス方式で記述され、ロジックテーブルの記述に従ってグラフィックパネルシステムを動作することを特徴とする（請求項３）。
【０００７】
前記オブジェクトテーブルに記述された表示、動作内容データを書き換えることにより、グラフィックパネルシステムの動作及びパネルへの表示画面構成はそのままで、パネルに表示される状態データを変更できることを特徴とする（請求項４）。トランスファマシンの構成が変わったとしても、その構成に従ってオブジェクトテーブルの記述を変更するだけで、簡単に変更に対応できる。
【０００８】
前記グラフィックパネルシステムは、動作テーブルに設定した表示、動作内容データに対応した変数を含んで記述された機能実現手段を有し、表示、動作内容データを取り込んで各機能を実現することを特徴とする（請求項５）。これによれば、システムは対応したテーブルを取り込んで各機能を実現するので、テーブルのみを変更すれば良くシステム自体を変更する必要がなく好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１から図５に基づいて説明する。図１に示すように制御対象装置であるトランスファマシン１は、従来同様に、併設された複数の工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎと、各工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎに対応して設けた制御装置（プログラマブルコントローラ）ＰＬＣと、モニタリングシステムＭＭＳとを備えている。制御装置ＰＬＣは、工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎの運転を予め定められた加工、あるいは、測定プログラムにしたがって制御し、各工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎはその前方を移動するワークに順次加工を施すようになっている。制御装置ＰＬＣとモニタリングシステムＭＭＳは通信システム２を介して連結されている。
【００１０】
モニタリングシステムＭＭＳは、総合コントロールシステム３とグラフィックパネルシステム４と生産情報記録システム５と通信システム２とから成る基本システムと、動作テーブル記録手段６とデータ収集テーブル記録手段７を備えている。総合コントロールシステム３は、グラフィックパネルシステム４と生産情報記録システム５によって実現された機能（アプリケーション）の要求に応じて、通信システム２を介してグラフィックパネルシステム４と生産情報記録システム５と制御装置ＰＬＣとの間の情報の遣り取りが円滑に行われるように適切に総合制御し、また、ファイル等その他の制御も行うものである。
【００１１】
グラフィックパネルシステム４は、入力手段（キーボード等）１０と表示手段１１であるパネルやＣＲＴ（ディスプレイ）を含むマンマシンインターフェースである。また、各工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎに設けられた複数の検出用デバイス（出力装置）によって検出された異常情報や工具情報等の状態データ（デバイス値）を収集記憶する状態データ記憶手段（デバイス値記憶領域）を備えている。状態データは、グラフィックパネルシステム４に設定された状態データテーブル（デバイス登録領域）に従って記憶される。また、動作テーブルを読み込み、動作テーブルに設定した表示、動作内容データに基づいてパネル１１に工具情報等を表示したり、入力手段１０から入力された指示に従い制御装置ＰＬＣに対して生産指示を出力する等の複数の動作機能を実現するプログラム（機能実現手段）を備えている。グラフィックパネルシステム４は、表示、動作内容データに対応した変数を含んで記述された上記プログラムを有しており、予め決められたルールに基づいて動作制御を行う複数の処理部から構成され、図２に示すようにロジックテーブル１５に従い動作や表示の制御を行うロジック処理部１２と、ファンクションテーブル１６に従い、文字列や図形や数値の表示や、入力手段１０から入力されたデータを制御装置ＰＬＣに書込む等の各機能に夫々対応した複数のファンクション処理部１３を含んでいる。グラフィックパネルシステム４は、読み込む動作テーブルによって複数のアプリケーションとして機能し、異常情報に対応する状態データを表示するための動作テーブルを読み込めば異常表示アプリケーションとなり、工具情報に対応する状態データを表示するための動作テーブルを読み込めば工具情報表示アプリケーションとなる。
【００１２】
生産情報記録システム５は、データ収集テーブルに設定したデータ収集内容データに対応した変数を含み、各変数に対応して異常情報データや生産情報データ等の各状態データの収集を夫々行う複数の処理部を備えたプログラムであり、データ収集テーブルを読み込み、データ収集テーブルのデータ収集内容データに従い、各処理部が各工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎの対応する状態データを収集し、その状態データをモニタリングシステムＭＭＳの記録手段１４に記録する。
【００１３】
動作テーブル記憶手段６には複数の動作テーブルが記憶されており、各動作テーブルは表示したい内容及び動作内容が設定されており、図２に示すようにロジックテーブル１５とファンクションテーブル１６とオブジェクトテーブル１７との組み合わせから構成されている。
【００１４】
ロジックテーブル１５は、図３に示すように１つのアプリケーションの動作を定められた所定の記述形式で表示、動作内容データによりシーケンス方式で記述してあり、ファンクションテーブル１６とオブジェクトテーブル１７への参照が可能となっている。
【００１５】
ファンクションテーブル１６は、オペレータが実際に操作、見ることができる表示画面構成に関する動作、表示内容データが所定の記述形式で記述されており、パネル１１のどの位置にどのような図形や文字列や参照したオブジェクトテーブル１７で指定された入出力装置の状態データを表示するか、及び、入力手段１０から入力された入力データとしての状態データを何処に書込むか（例えば生産指示のためのデータを、制御装置ＰＬＣを入力装置として書込む等）が設定されている。ファンクションテーブル１６の動作、表示内容データは、複数のファンクション（文字列描画ファンクションや図形描画ファンクションや数値表示ファンクション等）から構成されており、各ファンクションは例えば図４に示すようにパネル１１に表示される図形や数値や文字列を表示するための表示画面構成に関する画面構成データと、画面構成データがグラフィックパネルシステム４のどの処理部で処理されるデータであるかを識別するファンクション識別データ等で構成されている。
【００１６】
オブジェクトテーブル１７は、ロジックテーブル１５とファンクションテーブル１６が参照するテーブルであり、ロジックテーブル１５及びファンクションテーブル１６でどの入出力装置（工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎの異常や工具情報の検出用デバイスやメモリやファイル等）の状態データを読み書きするか指定する動作、表示内容データとしてのデバイス指定データが図５のごとく一定の書式で設定されている。
【００１７】
次に作用について説明する。トランスファマシン１が稼動されている状態では、総合コントロールシステム３によってグラフィックパネルシステム４と制御装置ＰＬＣ間及び生産情報記録システム５と制御装置ＰＬＣ間の通信順序が調停処理されており、グラフィックパネルシステム４及び生産情報記録システム５が夫々要求する各工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎの状態データが通信システム２を介して授受されている。
【００１８】
グラフィックパネルシステム４には、適宜な動作テーブルの１つが読み込まれて、その動作テーブルに基づくアプリケーションが実現されており、そのアプリケーションの要求に対応する状態データ、即ちグラフィックパネルシステム４に読み込まれている動作テーブルの記述に基づく状態データが、その状態データに対応した表示画面構成によってパネル１１に表示される。図２に示すように、工具情報をパネル１１に表示している場合には、工具情報を表示するための動作テーブルがグラフィックパネルシステム４に読み込まれ、その動作テーブルに設定されている表示、動作内容データがグラフィックパネルシステム４のプログラムの対応した変数に設定されて、ロジックテーブル１５の動作、表示内容データに従いロジック処理部１２が実行される。
【００１９】
ロジックテーブル１５のファンクションテーブル１６の参照により、各ファンクション処理部１３が実行される。ファンクションテーブル１６の各ファンクション識別データに対応して夫々のファンクション処理部１３が画面構成データに従ってパネル１１の所定位置に図形や文字列を表示して表示画面を構成する。例えば、図２に示すようにファンクションテーブル１６の文字列描画ファンクションは文字列描画ファンクション処理部により実行処理され、パネル１１の所定位置に「工具情報」という文字列を表示させる。また、数値表示ファンクションは数値表示ファンクション処理部で実行処理され、参照しているオブジェクトテーブル１７のデバイス指定データで指定されたデバイスの状態データを状態データ記憶手段８から読み出し、その状態データ（例えば図２において工具の回転数を示す値ＸＸＸ）を表示画面の所定位置に表示する。
【００２０】
更に、ファンクションテーブル１６の参照によってパネル１１に画面が表示された状態で、ロジック処理部１２はロジックテーブル１５に従って入力手段１０からの入力を監視し、入力手段１０からの入力があると、その入力にしたがってオブジェクトテーブル１７を参照し、指定されたデバイスの状態データが表示される。今、パネル１１に１ページ目として５種類の工具の情報が表示されている状態でその他の工具の情報を表示するため入力手段１０から次ページを表示するように入力があると、ロジック処理部１２はロジックテーブル１５の動作内容データに従ってオブジェクトテーブル１７を参照し、パネル１１に２ページ目として１ページ目の工具情報と異なる次の５種類の工具情報を表示する。
【００２１】
また、入力手段１０からの入力により工具情報表示に変えて他の状態データ、例えば異常情報をパネル１１に表示する場合には、工具情報用の動作テーブルに変えて異常情報用の動作テーブルを読み込み、グラフィックパネルシステム４において異常情報を表示するアプリケーションが実現され、異常情報を表示するためファンクションテーブル１６に記述された表示画面構成に従ってパネル１１に異常情報が表示される。更に、入力手段１０からの操作選択により、生産情報記録システム５で記録手段１４に記録された状態データを表示できる。
【００２２】
前記のようにグラフィックパネルシステム４は各動作テーブルに設定される表示、動作内容データに基づいて各機能を実行するアプリケーションとなるので、新たな表示、動作機能を追加したい場合には、所定の書式に従って動作、表示内容データが記述された動作テーブルを追加すれば良い。また、工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎの構成が変わった場合には、オブジェクトテーブル１７のデバイス指定データを新たな工作機械の検出用デバイスを指定するデバイス指定データに変更すれば良く、動作、表示機能はそのままで表示する状態データのみ変更され、更にトランスファマシン毎に仕様を変更する場合には、動作テーブルの動作、表示内容データを変更すれば良い。
【００２３】
このように動作テーブルを追加、変更するだけで良いので、プログラム自体を変更する必要がなくなり、従来のように仕様の変更や機能の追加のために新たにプログラムのソースから変更、開発し、コンパイル、リンクした後プログラムの動作を検証する手間が減り、あらゆる仕様に迅速に対応できる。また、動作テーブルは、グラフィックパネルシステム４の変数に対応した、所定の記述形式で記述されたデータの集まりなので、プログラムソースを記述する場合に比べ作成が非常に容易で、各機能毎に動作テーブルの作成者が異なる場合でも統一された記述となり、動作テーブルの作成者と異なる者が修正変更する場合でも、動作テーブルの記述内容が理解し易く容易に修正変更できる。
【００２４】
また、生産情報記録システム５ではデータ収集テーブルが読み込まれ状態データを収集するアプリケーションを実現し、この実現されたアプリケーションが総合コントロールシステム３に対して状態データを要求する。総合コントロールシステム３は、生産情報記録システム５からの要求に対して、生産情報記録システム５と制御装置ＰＬＣ間での通信を行わせ、生産情報記録システム５の状態データの収集を可能とする。このときの状態データの収集はデータ収集テーブルに基づき自動的に行われる。例えば、生産情報記録システム５が状態データとして工作機械Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎの異常を示すデータを収集記録する場合には、その異常データを記録するためのデータ収集テーブルが生産情報記録システム５に読み込まれて、異常データをデータ収集テーブルの記述に従って記録手段１４に記録するアプリケーションが実現され、制御装置ＰＬＣから異常データが収集される。また、収集の対象となる状態データが生産情報に関するデータであるなら、その生産情報データを記録するためのデータ収集テーブルが読み込まれて、生産情報データをデータ収集テーブルの記述に従って記録手段１４に記録するアプリケーションが実現され、制御装置ＰＬＣから生産情報に関する状態データが収集される。生産情報記録システム５もグラフィックパネルシステム４と略同様にデータ収集テーブルが所定の統一された記述形式で記述されるので作成、修正変更が容易である。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、グラフィックパネルシステムに表示、動作内容データを設定した動作テーブルを読み込み、その読み込んだ動作テーブルに基づきグラフィックパネルシステムが表示、動作機能とを実現でき好適である。
【００２６】
また、動作テーブルは、機能動作や表示画面構成や入出力装置を示すデータ毎にロジックテーブルとファンクションテーブルとオブジェクトテーブルを構成してあるので各テーブルのデータの編集作業が容易に行える。
【００２７】
また、オブジェクトテーブルの表示、動作内容データを変更すればトランスファマシンの構成が変わったとしてもモニタリングシステムの動作、表示機能はそのままで表示する状態データが変更され、構成の変化に簡単に対応できる。また、新たな表示、動作機能を追加する場合には動作テーブル及びデータ収集テーブルを追加すれば良く、また、異なる仕様要求に対応する場合には、動作テーブルとデータ収集テーブルを仕様に応じて編集すれば良いので、従来のプログラムソースから変更、開発する場合に比べて、あらゆる仕様に迅速に対応でき、作業効率が向上する。
【００２８】
また、グラフィックパネルシステムは動作テーブルに設定した表示、動作内容テーブルに対応した変数を含み、内容データを変数に読み込んで複数の機能を実現するプログラムであり、トランスファマシンの構成が異なっていてもモニタリングシステムの各システムは共通に使用でき、開発や仕様の変更が速く容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願のトランスファマシンの構成を示す図である。
【図２】グラフィックパネルシステムと動作テーブルと表示画面構成を示す説明図である。
【図３】ロジックテーブルを示す説明図である。
【図４】ファンクションテーブルを示す説明図である。
【図５】オブジェクトテーブルを示す説明図である。
【符号の説明】
１  トランスファマシン（制御対象装置）
３  総合コントロールシステム
４  グラフィックパネルシステム
５  生産情報記録システム
１１  パネル
１５  ロジックテーブル
１６  ファンクションテーブル
１７  オブジェクトテーブル
Ｍ／Ｃ１、Ｍ／Ｃ２…Ｍ／Ｃｎ  工作機械
ＭＭＳ  モニタリングシステム
ＰＬＣ  制御装置
【図１】
0004501046.tif 000002
【図２】
0004501046.tif 000003
【図３】
0004501046.tif 000004
【図４】
0004501046.tif 000005
【図５】
0004501046.tif 000006