(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射率可変の反射部を備えた自動車用バックミラー（４）を制御するための方法であって、前記反射部に対応した制御ユニット（８）に反射率の目標値（Ｓ）が入力され、目標値（Ｓ）を、照度状況に応じて観察者の眼に生ずる視覚感度を特徴づける第一の特性値（ｓa）および周囲光の性状を特徴づける第二の特性値（γ）のいずれか一方又は両方を考慮してプリセットする方法において、
前記第１の特性値（Sa）を周期的に新たに以下の式
【数１】
0004604009.tif 000016
（式中ＳaminはＳaの最小値、Δｔはサイクル時間、Ｔｅは目の照度状態に応じて選択された時定数、αは視覚感度パラメータ、ａ１は背景光度の測定値、Ｒはバックミラーの反射率、ｂ１は眩輝光度の測定値）
に従って算出し、
この算出に当り、これまで存在していた第１の特性値（Sa）を、実際の照度状況に応じて観察者の目に生ずる視覚感度とこれまで存在していた第１の特性値（Sa）とのずれに応じた補正値分だけ修正することを特徴とする方法。
【請求項２】
第二の特性値（γ）を算出すべく、先に算出した周囲光度の平均値（ａlmean）を中心とした周囲光度の変動を特徴づける周囲光度の分散特性値（ｖ）を決定する請求項１記載の方法。
【請求項３】
分散特性値（ｖ）を周期的に新たに算出し、前記新規計算に当り、それ迄に得ていた分散特性値（ｖ）を、実際の周囲光度と周囲光度の平均値（ａlmean）との間の差とそれ迄に得ていた分散特性値（ｖ）とのずれに応じた補正値分だけ修正する請求項２記載の方法。
【請求項４】
分散値（ｖ）の新規計算を以下の式
【数２】
0004604009.tif 000017
又は
【数３】
0004604009.tif 000018
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
【数４】
0004604009.tif 000019
さもなければ
【数５】
0004604009.tif 000020
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
【数６】
0004604009.tif 000021
さもなければ
【数７】
0004604009.tif 000022
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
ｖ＝ｖ
さもなければ
【数８】
0004604009.tif 000023
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
ｖ＝ｖ
さもなければ
【数９】
0004604009.tif 000024
（式中、Δｔはサイクル時間、ＴTCA2は低域フィルタ機能を保証するために適切に選択された時定数、ｖsは換算係数である）に基づいて行う請求項３記載の方法。
【請求項５】
第二の特性値（γ）に最小値と最大値とをプリセットする請求項２から４の１つに記載の方法。
【請求項６】
第二の特性値（γ）は単調増加の、好ましくは漸近的に限定された曲線に依拠し、以下の式
【数１０】
0004604009.tif 000025
（式中、γminとγmaxとは所定の最小値ないし最大値であり、ｖ0は適切に選択された参照値である）によって算出する請求項２から５の１つに記載の方法。
【請求項７】
目標値（Ｓ）に最小値と最大値をプリセットする請求項１から６の１つに載の方法。
【請求項８】
反射率可変の反射部を備えたバックミラー（４）と、コントロールユニット（１２）から反射率（Ｒ）の目標値（Ｓ）が入力される前記反射部に対応した制御ユニット（８）とを有し、コントロールユニット（１２）は請求項１から７の１つに記載の方法によって目標値（Ｓ）を算出するように設計されたバックミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射率可変の反射部を備えた特に自動車用バックミラーを制御すべく、該反射部に対応した制御ユニットに反射率の目標値が入力される制御方法に関する。本発明は更に、上記方法を実施するための特に自動車用バックミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ミラー用の公知の代表的なコーティングは通例、比較的高反射性の金属、例えば銀やアルミニウムからなっている。これに伴い達成される自動車ミラーの反射値は可視光域において８５％を超える。但し、日中には比較的高い反射値が望ましいとはいえ、夜間走行時には場合により後続車両のヘッドライトによるドライバの眩惑を招来する。そのため夜間走行時の眩惑を減少すべくミラーコーティングが開発された。この結果、一方で適切に設計された反射手段によって夜間走行時の眩惑が比較的低下されるミラーシステムを使用でき、その際、特にスペクトル選択的な反射コーティングを使用できる。しかしまた他方で、ミラー構造が、例えば電気的に切換制御される透過率可変部を含むことで後続車両のヘッドライトによる眩惑の危険を減少させるバックミラーも使用できる。
【０００３】
この種のバックミラーには、例えばエレクトロクロミック素子やＬＣＤ素子を利用した反射率可変の反射部が使用される。該素子は、例えば中間膜の形でミラーシステムの層構造に組込まれ、この場合、適切に選択された制御信号の入力によって各光学的活性層の透過率を変化させ、こうして、バックミラーの反射部の反射率を修正できる。
【０００４】
この種のシステムでは、通例、複数の設計目標が考慮されなければならない。即ち、一方では、後続車両のヘッドライトによるドライバの眩惑をできるだけ低く抑えることが望ましい。このため、夜間走行時にバックミラーは比較的暗く、従って比較的低く抑えた反射率に切り換えられる必要があろう。但し他方では、夜間走行時にも、周囲、従って例えば自動車周辺のできるだけ確実な認知が保証されることが必要であり、そのために、比較的高いミラー反射率が所望される。これら設計目標の双方を最もよく満足させるため、反射率可変の反射部を備えたバックミラーによるバックミラーシステムにおいて、反射部に一定の条件下で適切に選択された制御値を入力する制御ユニットを使用できる。
【０００５】
この場合、周囲光作用および眩惑作用を適切に考慮し得るよう、この種のバックミラーは通例少なくとも２つの光センサを備え、第一のセンサは前方からバックミラーに当たる背景光又は周囲光を代表する照度を測定し、第二のセンサは後方から当たる、後続車両による眩惑を引き起こす照度を測定する。これらセンサから供給される測定値は、バックミラーの反射率の適切な目標値をプリセットすべく援用される。この際、一方で通例急速に変化する照度作用の影響と、他方で生理学的理由から所与の人の眼の慣れの影響とは、得られた測定値の適切な平均値形成と特に適切に選択された低域フィルタ回路等とによって考慮又は補償できる。
【０００６】
この種のバックミラーシステムは、例えば米国特許第４９１７４７７号明細書で公知である。このシステムでは、算出された周囲照度と眩惑照度との適切な結合によって特に好適に選択されたバックミラーの反射率の目標値を供すべく、適切に選択された低域フィルタに加えて、静的特性マップが利用される。
【特許文献１】米国特許第４９１７４７７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、各走行状況に特に好適なバックミラーの反射率の目標値を提供でき、その際ドライバが周囲を確実に認知し得るよう特に十分な防眩性を保証すると同時に、ミラーシステムの特に高い基本明度を達成可能な、上述の類の方法を提供することである。更に、該方法を実施するために適切に設計された自動車用バックミラーシステムを開示することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
方法に係る前記課題は、本発明により、照度状況に応じて観察者の眼に生ずる視覚感度を特徴づける第一の特性値および／又は周囲光の性状を特徴づける第二の特性値を考慮して目標値をプリセットすることにより達成される。
【０００９】
ここで、本発明の基礎となる考察は、特に必要に即応して選択される適切な目標値の算出には、ドライバの実際の眩惑状況ならびに実際の周囲条件の両者がいずれにせよ存在する測定値、即ち周囲光度を一方とし眩惑光度を他方とした両者に依拠して評価される必要があることである。この際、ドライバにとっての眩惑状況を特に効果的に配慮するには、ドライバの眼にとり支配的な光作用に加えてなお、できるだけ眼の生物学的反応および／又は眼の生理学を考慮する必要がある。観察者の眼の照度状況の評価に関して、このことは、照度状況に応じて生ずる観察者の視覚感度を共に考慮することで行える。周囲光又は背景光に関し、このことは更に、周囲光作用が変化する際に眼の順応と共に眩惑リスクは一定の反応時間と共に変動する故、特に周囲光作用の変化は眩惑感知に異なった帰結をもたらすことがあるとの知見を活用することで考慮できる。この点を考慮すべく、算出する目標値は周囲光の性状に応じて選択することも必要であろう。
【００１０】
第一の特性値を算出すべく、観察者の眼の照度状況は周囲光とバックミラーによって反射された眩輝光とを考慮して決定するとよく、その際、好ましくはこの決定のため、周囲光度を特徴づける第一の測定値と、眩輝光度を特徴づける第二の測定値に、その時々に設定したバックミラーの反射率を乗じた値との和を評価する。結果する視覚感度を特徴づける第一の特性値はこれらの測定値をベースとして決定するとよく、その際、生じ得る眩輝状況は現在ならびに先の光作用に応じ、従って眼の状態に応じて確認できる。
【００１１】
入力される測定値に加えて、特に固有の反応時間によって表される、生物学的又は生理学的要因に応じた眼の反応も考慮したこの種の視覚感度を算出すべく、第一の特性値は周期的に不断に新たに決定するとよい。この場合、新規計算に当り、これ迄存在していた第一の特性値は、実際の照度状況に応じて観察者の眼に生ずる視覚感度とこれ迄存在していた第一の特性値とのずれに応じた補正値分だけ修正されるのが有利である。この場合に取り込まれた寄与の適切な重み付けにより、相応して適切に選択された時定数を用い、一方で光作用の変化時と、他方で眼の状態の変化時との動特性の相違に配慮できる。その際、補正値は、サイクル時間と、好ましくは実際の状況における観察者の眼の典型的な反応時間を考慮した、時定数との商によって加重されるのが有利である。
【００１２】
眼の反応を特徴づける時定数を実際の照度状況に応じ、観察者の眼に生ずる視覚感度に応じて選択すると特に好ましい。これにより、眼は各照度状態に応じて異なった速度で照度作用の変化に反応するという知見を利用できる。特に眩惑状態では、眼の眩輝状態をできるだけ速く取り除くため、システム特性の比較的急速な変化が必要である。他方眩惑が生じていない場合には、特に状況に即応した各特性値の更新のため、眼が日中視の状態にあるか又は夜間視の状態にあるかを区別できる。それは、これら２つの状態につき照度作用の変化に対する眼の反応時間の相違が重要だからである。従って、こうして適切に選択した時定数を考慮することで、第一の特性値を周期的な新規計算の過程で眼の反応能力と急速な変化の必要性とに特に的確に合わせて更新でき、しかもそれにも係らず、オーバシュート効果等を回避すべく、必要に応じた低域フィルタ機能を維持できる。
【００１３】
他方、第二の特性値によって、特に好適と見なされるバックミラーの反射率の目標値は実際の走行状況と特に実際の交通状況にも依存し得るとの知見を配慮する必要がある。即ち、例えばその他の点では全体として変わらない一様な平均的照度レベルであっても、市街地走行時には、ドライバが特によく周囲を認知可能とすべく、場合により軽度の眩惑を甘受しても、特に高いバックミラー明度を設定することが必要である。他方、認知対象となる印象等が同じような頻度では見込まれない、例えば市街地以外の走行時には、むしろ全体として相対的に低い明度、従って相対的に低いミラー反射率を甘受し、こうして最適な防眩性を保証することが望ましい。交通状況のこうした相違と、それに基づく、特に好適な目標値の選択という要件とを特に好適に配慮すべく、第二の特性値は周囲光の性状を特徴づけるようにして選択される。
【００１４】
この場合、個々の交通状況、例えば一方における市街地走行と他方における非市街地走行との間の弁別は周囲光の性状、即ち特にその動態に基づいて行い得るとの知見を基礎とする。即ち、例えば都心のような交通状況が比較的複雑な場所の走行に際しては、例えば街灯その他による頻繁かつ急速に変化する周囲光作用が見込まれる。これに対し、どちらかといえば非市街地での走行に際しては、むしろ変化のない一様な周囲光作用が存在していると言えよう。この点を目標値決定に際して特に適切に考慮すべく、第二の特性値の算出には、有利には、好ましくは周囲光度の時間的変動と共に先に算出された平均値を中心とした、周囲光度の動態を特徴づける周囲光度の分散特性値を決定される。
【００１５】
分散特性値は周期的に不断に新たに算出すべきであり、その際、新規計算に当り、それ迄に得ていた分散特性値を、実際の周囲光度と周囲光度の平均値との間の差とそれ迄に得ていた分散特性値とのずれに単調に依存する補正値分だけ修正する。補正値の算出に際しては、各走行状況を考慮すべく、負の寄与を抑制できる。この際、差は線形又は平方評価するとよい。このとき、この補正値もサイクル時間と適切に選択した時定数との商で加重するため、低域フィルタ機能の形で当該反応時間を適切に考慮できる利点がある。
【００１６】
この場合、第二の特性値に最小値と最大値とをプリセットし、こうして、第二の特性値による目標値決定への影響を信憑性あると見なせる帯域に制限するとよい。
【００１７】
目標値は第一と第二の特性値に比例して選択するのが好ましい。この際、更に別の有利な実施形態では、目標値には同じく、各バックミラーにつき各々総じて達成可能な最小および最大反射率によって各々決定される最小値と最大値とがプリセットされる。
【００１８】
特に自動車用バックミラーシステムに係る前記課題は、反射率可変部を備えたバックミラーと、コントロールユニットから反射率の目標値が入力される、該反射部に対応した制御ユニットとを有し、コントロールユニットは上述した方法によって目標値を算出するように設計されてなるバックミラーシステムによって達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により達成可能な利点は、特にバックミラーの反射率の目標値の決定に当り、好ましくは周期的に算出され、観察者の視覚感度を特徴づける第一の特性値および／又は好ましくは同じく周期的に算出され、周囲光の性状を特徴づける第二の特性値を考慮して特に状況と必要に即応したバックミラー制御が可能となり、その際、特に生理学的理由から所与の観察者の眼の実際の必要状況を考慮し得る点にある。この場合、第一の特性値の決定はバックミラー制御システムの一環として所謂「視覚モジュール」の形で行い、他方第二の特性値の決定は所謂「交通複合モジュール」の過程で行える。その際、特にこれらモジュールにおける適切な時定数の選択により、周期的処理に際し、サイクル時間と各時定数との比の適切に選択された比により眼の固有の反応時間を特に好適に考慮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の１実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
２つの図面において、同一の部品には同一の符号を付している。
【００２２】
図１に示したバックミラーシステム１は自動車に使用することを目的としており、図１は、自動車のフロントガラス２のみを示す。フロントガラス２には室内ミラーとしてバックミラー４が従来の方法で取付けられている。この場合、バックミラー４は詳細を図示しない方法で反射率可変式バックミラーとして形成されている。このため、バックミラー４は、図示実施例ではエレクトロクロミックミラーとして構成されているが、その他の適切な、例えばＬＣＤミラーとしての構成も考え得る。この場合、バックミラー４は詳細を図示しない方法で、反射率を可変とする反射部を含んでいる。
【００２３】
所望の反射率を設定すべく、バックミラーシステム１は制御システム６内に、矢印１０で示す如くバックミラー４に、例えば制御電圧のような制御信号を供給する、反射部に対応した制御ユニット８を内蔵している。この制御信号に応じ、バックミラー４の反射部は通例の方法でその反射率を変化させる。
【００２４】
その際制御ユニット８に、考えられる複数のパラメータに応じ制御信号をプリセットする。特に、矢印１４で示すように、対応するコントロールユニット１２から供給される目標値Ｓが考慮される。この場合、制御ユニット８は、伝達された目標値Ｓをベースとして特に適切な制御電圧を、バックミラーの反射率ができるだけ目標値Ｓに近似するよう、バックミラー４に出力すべく設計されている。この場合、特に測定された実際値と供給されたその他のパラメータも考慮することが可能であり、その際、特にまた目標値Ｓの考慮下で制御部は後置されていてよい。
【００２５】
状況と必要に即応し、できるだけ適正に選択されたバックミラー４の反射率を設定すべく、バックミラーシステム１は更に、バックミラー４の前方方向に配置された第一の照度センサ１６を含む。ここで照度センサ１６は、矢印１８で示す如く、周囲光度、即ち背景光度の測定値ａlを算出する。更に第二の照度センサ２０があり、該センサは自動車の後方に向けられ、後続車両から発される走行ライトとその他の後方光源とに起因する眩輝光度の測定値ｂlを算出する。これを矢印２２で示す。それ故後続車両の眩輝に伴い、バックミラー４での反射後に眩惑光度ｂl・Ｒがドライバの眼に達する。ここでＲはバックミラー４の反射率であり、これを矢印２４で示す。照度センサ１６、２０で求められた測定値ａl、ｂlは、矢印２６、２８で示す如く、コントロールユニット１２に伝達され、同所でバックミラー４の反射率の目標値Ｓを算出するベースとなる。この際、目標値Ｓは、例えば０．２秒のサイクル時間Δｔで周期的に算出される。コントロールユニット１２で周期的に行われる目標値Ｓの新規計算の流れを、フローチャートの形で図２に示す。
【００２６】
照度センサ１６、２０で求められた周囲光度と眩輝光度とを表す測定値ａlとｂlは当該入力３０、３２に供給され、それに続くモジュール３４、３６で必要に応じ、個々の周囲条件、ケーシング内の取付け位置等を考慮すべく、補正係数Ｆa、Ｆbを乗ぜられる。
【００２７】
このようにして補正された測定値ａl、ｂlは続いて、一方で視覚モジュール４０、他方で交通複合モジュール４２に供給される。この際、視覚モジュール４０は、照度状況に応じて観察者の眼に生ずる視覚感度を特徴づける第一の特性値ｓaを算出する。他方、交通複合モジュール４２は、周囲光の性状を特徴づける第二の特性値γを算出する。
【００２８】
視覚モジュール４０における第一の特性値ｓaの算出に当り、先ずコンパレータ段４４で、現在の照度状況に応じて生ずる視覚感度が、これ迄存在していた第一の特性値ｓaにより代表される既存の視覚感度を上回っているか否かを確認する。そのため、先ず、周囲光度を特徴づける第一の測定値ａlと、眩輝光度を特徴づける第二の測定値ｂlにその時々に設定したバックミラーの反射率Ｒを乗じた値との和が形成される。それ故、この結果に視覚感度パラメータαが乗ぜられ、こうして現在の視覚感度に関するパラメータ
【数１１】
0004604009.tif 000002
が得られる。この値がこれ迄存在していた第一の特性値ｓaよりも大きければ、眩惑が推定され、第一の特性値ｓaの瞬時の更新が指令される。このため、第一の分路４６において、視覚モジュール４０を特徴づける時定数Ｔeに、眩惑状態に関する格納値Ｔglare、例えば１秒が対応させられる。
【００２９】
但し上記の値が既存の第一の特性値ｓaより大きくないときは、第一の分路４８のコンパレータ段５０で、既存の第一の特性値ｓaが、「暗視」の視覚感度限界を表す格納値ｓ0より大きいか否かがチェックされる。もし既存の第一の特性値ｓaが限界値ｓ0より小さければ、第一の下位分路５２で、時定数Ｔeに、格納されていた、暗視時の眼の反応時間を特徴づける、例えば１００秒の値を取り得る時定数Ｔrodが割り当てられる。さもない場合、即ち既存の視覚感度ｓaが限界値ｓoに等しいか又はそれ以上なら、眼の状態「明視」が推定され、時定数Ｔeに、第二の下位分路５４に格納されていた、明視時の眼の反応時間を特徴づける反応時間Ｔcone、例えば５秒が割り当てられる。
【００３０】
上述した方式に従って選択された、従って値Ｔglare、Ｔrod又はＴconeを取る時定数Ｔeは続いて測定値ａl、ｂlと共に割当てモジュール５６に転送され、同所で第一の特性値ｓaは新たに以下の式に従って算出される。
【数１２】
0004604009.tif 000003
【００３１】
これにより、割当てモジュール５６において、これ迄存在していた第一の特性値ｓaは、実際の照度状況に応じて観察者の眼に生ずる視覚感度とこれ迄存在していた第一の特性値ｓaとのずれに応じた補正値分だけ修正され、その際、該補正値はサイクル時間Δｔと時定数Ｔeとの商で加重される。
【００３２】
眼の照度状態に応じて選択された時定数Ｔeによる第一の特性値ｓaの上述した周期的更新により、特に第一の特性値ｓaの再補正が眼の反応速度に近似して行なわれる故、第一の特性値ｓaの特に必要に即応した更新を実現できる。この際、特に眩惑状態で眼が比較的急速に反応するという事情を考慮し、これは比較的短く設定した時定数Ｔglareで考慮する。他方非常に僅かな光しかない場合（暗視）は、眼は光作用の変化に緩慢にしか順応しない故比較的長く設定した時定数Ｔrodで配慮する。他方、薄明時には眼は光作用の変化に急速に反応する故、これは適切に選択された時定数Ｔconeで考慮する。
【００３３】
他方、交通複合モジュール４２では第二の特性値γを周期的に算出するので、先ず低域フィルタモジュール６０で、実際に得られた周囲光の測定値ａlと実際に得られた周囲光の平均値ａlmeanをベースとして、以下の式
【数１３】
0004604009.tif 000004
（式中、ＴTCA1は周囲光の低域フィルタの時定数であり、例えば５秒の固有値を取り得る）に従って、周囲光の新たな、更新された平均値が算出される。
【００３４】
続いて割当てモジュール６２で、先に算出した平均値を中心とした周囲光度の変動を特徴づける周囲光度の分散特性値ｖが算定される。この場合、分散特性値ｖは当該サイクル内で新たに算出され、その際、新規計算に当り、それ迄に得られていた分散特性値ｖは、実際の周囲光度と周囲光度の平均値との間の線形又は平方評価された差とそれ迄に得られていた分散特性値ｖとのずれに応じた補正値分だけ修正される。この場合、この分散特性値ｖには以下の式
【数１４】
0004604009.tif 000005
（式中、Δｔはサイクル時間、ＴTCA2は分散計算の所与の時定数例えば１０秒、ｖsは分散計算の換算係数である）に基づき、一つの値を対応させ得る。この場合、特に低域フィルタのディジタル処理の範囲内で、所望の低域フィルタ機能を保証すべく、ＴTCA2は適切に選択される。別法として分散特性値ｖの更新値は以下の式
【数１５】
0004604009.tif 000006
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
【数１６】
0004604009.tif 000007
さもなければ
【数１７】
0004604009.tif 000008
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
【数１８】
0004604009.tif 000009
さもなければ
【数１９】
0004604009.tif 000010
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
ｖ＝ｖ
さもなければ
【数２０】
0004604009.tif 000011
又は
ａ1＜ａimeanであれば、
ｖ＝ｖ
さもなければ
【数２１】
0004604009.tif 000012
によっても新たに計算できる。新規計算は、これにより、実際の周囲光度と周囲光度の平均値との間の線形評価された差を考慮して行える。但し別法としてこの差は平方によって考慮してもよく、これにより周囲光の強度な変動は低度の変動よりも増幅されて考慮される。更にこの差の考慮は平均値からのずれが生ずる方向に依存していてよい。この結果、例えば周囲光が急速かつ大幅に低下する場合、例えば暗いトンネル内に進入する際に、不相応な高い分散が確認されて、これが、眩輝光およびその他の条件が適切な場合に、望ましくないミラーの明度上昇に寄与することを防止できる。
【００３５】
如何なる場合にも、更なる評価のために、分散特性値ｖについて算出された値は最大値１に制限される。これは制限器モジュール６４で行われる。続いて、このようにして算出された、周期的に更新された分散特性値ｖは割当てモジュール６６に転送される。
【００３６】
割当てモジュール６６で、計算された分散は、本実施例では、単調増加の、好適には漸近的に限定された曲線に依拠し、周囲光の性状又は交通複合の程度を特徴づける第二の特性値γを算出すべく援用される。この際、第二の特性値γは、本実施例では次の式
【数２２】
0004604009.tif 000013
（式中、γminとγmaxとは所定の最小値ないし最大値であり、ｖ0は適切に選択された参照値である）で算出される。
【００３７】
続いて、第一の特性値ｓaと第二の特性値γとをベースとして割当てモジュール６８で目標値Ｓが以下の式
【数２３】
0004604009.tif 000014
に基づき算出され、最小値と最大値によって制限される。続いて、制御ユニット８への出力が行われる。続いて、ループ分路７０を経て、バックミラー４の反射率Ｒの目標値Ｓないし実際値ならびに実際に得られた特性値ｓa、γ、照度の平均値ａlmeanおよび分散特性値ｖが次のサイクルのために供給される。
【００３８】
第二の特性値γを考慮することで、特に典型的な光状況に関する情報をバックミラー４の制御に際し特段に考慮することが可能となる。即ち市街地走行に際し、ミラーは傾向として相対的に明であるべきであり、その際、ドライバの眩惑の軽度の高まりは甘受可能である。他方、アウトバーンや幹線道路走行時の典型的な光状況では、情報内容ではなく、むしろ防眩を最適化する必要があることから、この種の状況では、ミラーは傾向として暗に切り換えるべきである。この場合は、眩惑状況後のミラーの明度上昇を遅延させる。この際、市街地走行時の相対的に明のミラーにより、例えば右折前に右のサイドミラーに映じる自転車通行者のより容易な認識が可能である。他方、アウトバーンや幹線道路では、最適化された防眩により、快適性の向上とドライバの疲労軽減とがもたらされる。
【００３９】
以上説明した評価は、マイクロコンピュータのディジタル処理の枠内で行うとよい。
【００４０】
以上を補完して、以下の表に、使用したパラメータをそれらの値の典型的な範囲および典型的な平均値と共にリストアップしている。同表において、表示は各パラメータに該当する単位で行い、従って特に時定数は秒で、光定数はｌｘで表示している。
【００４１】
【表１】
0004604009.tif 000015
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】自動車用バックミラーシステムを示す図である。
【図２】目標値を算出するためのフローを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  バックミラーシステム、２  フロントガラス、４  バックミラー、６  制御システム、８  制御ユニット、１２  コントロールユニット、１６、２０  照度センサ、３０、３２  入力、３４、３６  モジュール、４０  視覚モジュール、４２  交通複合モジュール、４４  コンパレータ段、４６、４８  分路、５０  コンパレータ段、５２、５４  下位分路、５６  割当てモジュール、６０  低域フィルタモジュール、６２  割当てモジュール、６４  制限器モジュール、６６、６８  割当てモジュール、７０  ループ分路、α  視覚感度パラメータ、ａl、ｂl  側定値、ａlmean  照度平均値、Δｔ  サイクル時間、Ｒ  反射率、Ｓ  目標値、ｓ0  限界値、ｓa  特性値、Ｔe、Ｔglare、Ｔrod、ＴTCA1、ＴTCA2  時定数、ｖ  分散特性値、ｖs  換算係数、γ  特性値
【図１】
0004604009.tif 000026
【図２】
0004604009.tif 000027