(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２極に着磁された永久磁石製回転子がその径方向位置に回転軸と平行に延伸した駆動ピンを一体的に設けており該回転子は固定子コイルに対する通電方向に対応して初期位置から所定の回転角度だけ往復作動可能なモータと、前記回転子が前記初期位置にあるときはシャッタ地板に設けられた露光開口部を全開にしており前記回転子が前記初期位置から往復作動を行なうと前記駆動ピンに連動して相対的に往復作動し露光開口部の開閉作動を行なう複数枚のシャッタ羽根と、所定の付勢力を与えられていて前記回転子が前記初期位置にあるときには前記シャッタ羽根の一つの作動軌跡内に配置されており前記固定子コイルに所定の電流が供給された場合には該一つのシャッタ羽根の作動を停止させることによって前記回転角度の中間位置を所定の角度だけ越えた口径規制位置において前記回転子の回転を停止させ前記固定子コイルに前記所定の電流より大きい電流が供給された場合には該付勢力に抗して該一つのシャッタ羽根に押され前記シャッタ羽根が露光開口部を全閉し得るようにする口径規制手段と、前記回転子が前記初期位置と前記口径規制位置との略中間位置にあるとき前記回転子の磁極の境界線を少なくとも一方に延長した線上の位置に前記回転子の周面に対向し前記回転子との間に磁気的吸引力が作用するようにして配置されている磁気的保持手段と、を備えていることを特徴とするカメラ用シャッタ。
【請求項２】
前記口径規制手段が、前記回転子を前記口径規制位置で停止させる第１規制位置と前記初期位置から前記所定の回転角度を回転した位置で停止させる第２規制位置との間で所定の角度だけ回転し得るようにして前記シャッタ地板に取り付けられた規制部材と、前記規制部材の一部に巻回されていてその両端を前記シャッタ地板に設けられたばね掛け部に掛けており前記規制部材の所定の回転位置を境にして前記規制部材を何れか一方の規制位置へ回転させるように付勢するねじりコイルばねと、を備えていて、前記規制部材が、第１規制位置から第２規制位置へ回転するときにも、第２規制位置から第１規制位置へ回転するときにも、少なくともその初期段階においては、前記回転子によって直接又は間接に押されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ用シャッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相反する方向へ回転して、円形をした露光開口部を開閉する複数枚のシャッタ羽根によって、その露光開口部よりも小さい所定の開口で撮影が行なえるようにした電動式のカメラ用シャッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に回転させることによって、露光開口部を開閉するようにしたカメラ用シャッタが知られている。また、その構成を発展させたものとして、１枚のシャッタ羽根と２枚のシャッタ羽根とを相反する方向へ回転させたり、２枚のシャッタ羽根同士を相反する方向へ回転させるようにしたものも知られている。そして、その種のシャッタは、通常、露光開口部が、その略中央部から開かれ、且つその略中央部に向けて閉じるようになっている。そのため、フィルムを使用するカメラに用いた場合には、開き作動の途中において、シャッタ羽根を所定の口径位置で一時的に停止させておき、また、デジタルカメラに用いた場合には、カメラの仕様によって決められた時機に、その所定の口径位置に停止させておくようにして、いずれの場合においても、撮影終了信号が発せられたときに、それらの位置からシャッタ羽根に閉じ作動を行なわせるようにして、シャッタ羽根に絞り羽根の役目をもさせるようにすることが可能になっている。
【０００３】
他方、シャッタの駆動手段としては、ムービングマグネット型モータと称されている電流制御式のモータが知られている。このモータは、通常は、２極に着磁された永久磁石製の回転子が、その径方向位置において回転軸と平行に延伸した出力ピン（駆動ピン）を有していて、その回転子が、固定子コイルに対する通電方向に対応した方向へ所定の回転角度の範囲で回転できるように構成されており、低コストで小型化し易いことを特徴としているが、その反面、固定子コイルに対する通電を断つと、回転子の停止位置が極めて不安定になるという欠点を有している。そのため、少なくとも、フィルム使用のカメラの場合には、シャッタ閉鎖状態において、また、デジタルカメラの場合には、シャッタ全開状態において、回転子が不用意に回転してしまわないようにするため、何らかの保持手段を設けておく必要がある。そして、フィルム使用のカメラにおいて、そのような保持手段を設けた場合の一例が、実開平２−１９１２０号公報に記載されている。
【０００４】
この公開公報の記載によれば、その図１及び図２において、上記した保持手段としての鉄ピン１３が示されている。そして、その鉄ピン１３は、永久磁石（回転子）６が全開位置と閉じ位置との略中間位置にあるとき、永久磁石６の磁極の境界線を一方へ延長した線上の位置において、永久時磁石６との間に磁気的吸引力が作用するようにして配置されている。そのため、固定コイル（固定子コイル）７に対して通電していない状態においても、全開位置においては永久磁石６に対して開き方向へ、閉じ位置においては閉じ方向への回転力が付与されていて、それらの停止位置が確実に保持されるようになっている。そして、この公報には記載されていないが、そのような保持力は、もう一つの鉄ピンを、永久磁石６を鉄ピン１３とで挟む位置に配置すれば、一層強力になることも知られている。
【０００５】
ところで、このようなモータを、上記したようなタイプのシャッタに採用すると、所定の口径で撮影する場合には、何らかの機械的な口径規制手段によって、回転子とシャッタ羽根の作動を途中で停止させるようにしなければならないが、それと同時に、回転子とシャッタ羽根の作動を途中で停止させずに撮影する場合には、その口径規制手段が邪魔にならないようにしなければならない。そこで、そのようなことを可能にする一つの方法としては、所定の口径位置で撮影を行なう場合だけ、特別な駆動手段によって、口径規制手段を、回転子の駆動ピンかシャッタ羽根の作動軌跡内に臨ませるようにすることが考えられる。しかしながら、そのためには、その駆動手段を特別に設けなければならないため、コスト的には全く不利になるし、レイアウト上も不利であって、小型化の要求には逆行してしまうことになる。従って、そのような駆動手段を設けない別の方法で行なわれることが望まれている。
【０００６】
他方、最近のカメラは、殆どの機能が電気的に制御されるようになっていることから、シャッタ羽根が上記の口径規制位置で停止しているときには、固定子コイルに対して通電を断っていられるようにすることが好ましい。しかしながら、それを可能にするためには、上記した初期位置においてのみならず、そのような口径規制位置においても、回転子とシャッタ羽根が、停止状態を確実に維持されている構成になっていなければならない。
【０００７】
そこで、考えられることは、撮影時に、シャッタ羽根を口径規制位置で停止させる場合には、最初から弱い電流で回転子を回転させるか、口径規制位置の直前で通電を断ってしまい、口径規制手段によって口径規制位置で抑止され得るようにし、その口径規制位置を越えて作動させたい場合には、強い電流を供給して口径規制手段の抑止力に打ち勝って作動させ得るようにすることである。そして、その口径規制位置で停止させた場合には、固定子コイルに対する通電を断っていても、シャッタ羽根の停止位置が確実に保持されているようにしなければならないが、そのようにして確実に保持することの可能な従来の構成例を、図６を用いて説明する。
【０００８】
図６（ａ）〜（ｃ）は、夫々、保持手段として設けられている鉄ピン８の数が異なる場合を別々に示したものである。そして、図６（ｂ）に示されたものは、上記の公開公報の図１及び図２に示されたものと実質的に同じである。また、線分Ａは、回転子３の回転角度の中間位置を示すものであって、図６（ａ）における四つの鉄ピン８は、その線分Ａに対して対称となる位置に二つずつ配置されている。
【０００９】
また、図６（ｂ）においては、一つの鉄ピン８が、その線分Ａの上に配置され、実際には、その線分Ａによって両側に均等に振り分けられた状態となっている。そのため、固定子コイルに通電されていない状態での、回転子３と鉄ピン８との間に作用する吸引力を論じる場合は、図６（ａ）の場合とは、その吸引力の大きさが異なるという違いがあるものの、回転子３を回転させる力の方向については同じということになる。従って、その点では、図６（ｃ）に示されているようにして、三つの鉄ピン８を配置した場合も、同じということになる。
【００１０】
そこで、口径規制位置において固定子コイルに対する通電を断っていても、その停止状態が確実に保持されている理由を、このような三つの従来例を代表して、一番単純な構成をしている図６（ｂ）に示されたものについて説明する。また、上記の公開公報に記載されているシャッタは、フィルム使用のカメラに用いられるシャッタであるため、以下においては、それを前提にして説明する。更に、この図６（ｂ）においては、シャッタ羽根の閉鎖状態における回転子３の位置を「閉鎖位置」とし、シャッタ羽根が口径規制位置で停止している状態における回転子３の位置を「口径規制位置」とし、シャッタ羽根の全開状態における回転子３の位置を「全開位置」として、閉鎖位置以外の位置における駆動ピン３ｂも破線で示してある。従って、この場合には、閉鎖位置が、本発明における回転子の初期位置ということになる。
【００１１】
図６（ｂ）に示されているように、閉鎖位置においては、回転子３は、磁極の境界線よりも若干Ｓ極側で鉄ピン８に対向している。従って、この状態においては、固定子コイルに通電されていなくても、鉄ピン８との間に作用する磁気的吸引力によって、回転子３には時計方向へ回転する力が付与されており、その回転を、図示していないストッパ手段によって阻止されることによって、この位置が確実に保持されている。また、回転子３が、全開位置にあるときには、回転子３は、磁極の境界線よりも若干Ｎ極側で鉄ピン８に対向することになる。従って、その状態においては、固定子コイルに通電されていなくても、鉄ピン８との間に作用する磁気的吸引力によって、回転子３には反時計方向へ回転する力が付与されていて、その回転を、図示していないストッパ手段によって阻止されることによって、その全開位置が保持される。
【００１２】
ところで、図６（ｂ）から明らかなように、口径規制位置は、閉鎖位置と全開位置との中間位置よりも、全開位置側に設定されている。即ち、回転子３が初期位置から回転を開始し、その回転可能な角度の中間位置を若干越えた位置に設定されている。その理由は、もし、口径規制位置を、閉鎖位置と中間位置との間に設定したとすると、その位置では、鉄ピン８が回転子３のＳ極に面していることになるため、固定子コイルに対する通電を断つと、回転子３は時計方向へ回転して、閉鎖位置へ復帰してしまうことになるからである。また、口径規制位置を中間位置に設定した場合にも、振動が生じたときや、カメラの構え方によってかかるシャッタ羽根の重力などによって、回転子３が極めて僅かでも時計方向へ回転させられてしまうようなことがあったときに、鉄ピン８と回転子３のＳ極との間に作用する磁気的吸引力によって、閉鎖位置へ復帰してしまうことがあるからである。
【００１３】
ところが、口径規制位置を、図６（ｂ）に示したように、中間位置よりも全開位置側に設定すると、鉄ピン８が、実質的に、回転子３のＮ極の周面と対向するようになるので、固定子コイルの通電を断っても、回転子３には、鉄ピン８と回転子３のＮ極との間に作用する磁気的吸引力によって、反時計方向への回転力が付与されることになり、その回転を口径規制手段に阻止されることによって、口径規制位置を保持されることになる。そして、このことは、デジタルカメラ用のシャッタの場合も同じであるが、その場合には、全開位置が初期位置となるので、口径規制位置は、中間位置を越えた閉鎖位置側の位置に、設定されることになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成にしても、未だ口径規制位置での保持力が完全に得られるとは言いきれない。即ち、上記の図６（ｂ）に示されているように、口径規制位置は中間位置から僅かに全開位置側の位置に設定されている。何故ならば、本来は、中間位置に設定するのが好ましいと考えられるからである。ところが、実際には、回転子３の全体の回転角度は３５度ぐらいのものであり、回転子３の直径は５ｍｍ前後、鉄ピン８の直径は０．５ｍｍ程度のものであることから、回転子３の着磁位置や磁力にバラツキがあったり、鉄ピン８の寸法や取付け位置にバラツキがあったりすると、たとえそれらのバラツキが僅かであっても、組立後には、回転子３と鉄ピン８の取付け位置関係が、無視できないほどにずれてしまうことがある。そして、上記の図６（ｂ）において、鉄ピン８の位置が線分Ａの線上より下方へずれてしまった場合には、その状態で固定子コイルに対する通電を断つたときに、既に説明した理由によって、回転子３が時計方向へ回転してしまうようになってしまう。
【００１５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、固定子コイルに対する通電方向に応じて、回転子が所定の方向へ所定の角度だけ回転させられるようにした電流制御式のモータが、その回転子と一体の駆動ピンによって、相対的に作動する複数枚のシャッタ羽根を開閉作動させ、口径規制位置で撮影を行なう場合には、固定子コイルに通電されていなくても、シャッタ羽根が、その口径規制位置で確実に保持されるようにした、低コスト化，小型化，省電力化に適した電動式のカメラ用シャッタを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタは、２極に着磁された永久磁石製回転子がその径方向位置に回転軸と平行に延伸した駆動ピンを一体的に設けており該回転子は固定子コイルに対する通電方向に対応して初期位置から所定の回転角度だけ往復作動可能なモータと、前記回転子が前記初期位置にあるときはシャッタ地板に設けられた露光開口部を全開にしており前記回転子が前記初期位置から往復作動を行なうと前記駆動ピンに連動して相対的に往復作動し露光開口部の開閉作動を行なう複数枚のシャッタ羽根と、所定の付勢力を与えられていて前記回転子が前記初期位置にあるときには前記シャッタ羽根の一つの作動軌跡内に配置されており前記固定子コイルに所定の電流が供給された場合には該一つのシャッタ羽根の作動を停止させることによって前記回転角度の中間位置を所定の角度だけ越えた口径規制位置において前記回転子の回転を停止させ前記固定子コイルに前記所定の電流より大きい電流が供給された場合には該付勢力に抗して該一つのシャッタ羽根に押され前記シャッタ羽根が露光開口部を全閉し得るようにする口径規制手段と、前記回転子が前記初期位置と前記口径規制位置との略中間位置にあるとき前記回転子の磁極の境界線を少なくとも一方に延長した線上の位置に前記回転子の周面に対向し前記回転子との間に磁気的吸引力が作用するようにして配置されている磁気的保持手段と、を備えているようにする。
【００１７】
また、その場合、前記口径規制手段が、前記回転子を前記口径規制位置で停止させる第１規制位置と前記初期位置から前記所定の回転角度を回転した位置で停止させる第２規制位置との間で所定の角度だけ回転し得るようにして前記シャッタ地板に取り付けられた規制部材と、前記規制部材の一部に巻回されていてその両端を前記シャッタ地板に設けられたばね掛け部に掛けており前記規制部材の所定の回転位置を境にして前記規制部材を何れか一方の規制位置へ回転させるように付勢するねじりコイルばねと、を備えていて、前記規制部材が、第１規制位置から第２規制位置へ回転するときにも、第２規制位置から第１規制位置へ回転するときにも、少なくともその初期段階においては、前記回転子によって直接又は間接に押されるようにすると、口径規制位置でシャッタ羽根を好適に停止させ得るようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。本実施例は、本発明を、デジタルカメラ用シャッタに適用したものであって、図１はカメラに組み込まれたとき撮像素子側から視てシャッタの初期状態を示した平面図であり、図２は各部材の重なり関係を理解できるようにするために概略的に示した断面図である。また、図３はシャッタ羽根が口径規制位置にある場合を示した平面図であり、図４はシャッタ羽根が閉鎖した状態を示した平面図である。更に、図５は回転子の各停止位置関係を示した説明図であり、夫々、図５（ａ）はシャッタ羽根が全開位置のときの状態を、図５（ｂ）は口径規制位置のときの状態を、図５（ｃ）は閉鎖位置のときの状態を示し、図５（ｄ）はそれらの各状態における角度配分の一例を示したものである。
【００１９】
先ず、図１及び図２を用いて本実施例の構成を説明する。シャッタ地板１は合成樹脂製であり、補助地板２との間に羽根室を形成し、両者は、図示していない複数のビスによって相互に取り付けられている。また、シャッタ地板１と補助地板２の中央部には円形をした開口部１ａ，２ａが形成されており、それらの開口部１ａ，２ａを同心上に配置することにより露光開口部が形成されている。更に、シャッタ地板１と補助地板２には、重なるように配置されている同形の切欠き部１ｂ，２ｂが形成されている。
【００２０】
シャッタ地板１の表面側、即ち撮像素子側にはムービングマグネット型モータが取り付けられている。先ず、回転子３は、径方向に着磁された２極の永久磁石を有しているが、本実施例の場合には、図２に明示されているように、回転軸３ａと、その回転軸３ａの径方向位置において回転軸３ａと平行に延伸するように形成された駆動ピン３ｂとが、合成樹脂製となっていて、アウトサート加工によって一体成形されている。そして、上記の２極の境界線は、図１において一点鎖線で示したように、その回転軸３ａと駆動ピン３ｂとを通る線となっている。尚、この種のモータの回転子としては、回転軸３ａや駆動ピン３ｂも永久磁石製としたものが知られているが、本発明においても、回転子３をそのようにすることを妨げない。
【００２１】
本実施例の固定子枠は、合成樹脂製の上枠４と下枠５とで構成されており、それらによって回転軸３ａを軸受けし、上枠４の複数のフック部４ａ（図２において一つだけを図示）によって相互に取り付けられている。また、図１においては図示を省略したが、下枠５には、回転軸３ａを中心にした円弧状の長孔５ａが形成されていて、そこに上記の駆動ピン３ｂが貫通されており、更に、シャッタ地板１と補助地板２にも同形の長孔１ｃ，２ｃが形成され、その駆動ピン３ｂは、長孔１ｃを貫通し、先端部を長孔２ｃに挿入させている。そして、上枠４と下枠５の軸受け部を覆うようにしてコイル６が巻回されている。
【００２２】
また、筒状をした上枠４の外周面には、円筒形をしたヨーク７が嵌合されている。更に、図１に示されているように、鉄ピン８が、上枠４に形成された溝孔に圧入されていて、回転子３の周面に対向するようにされている。尚、本実施例においては、保持手段として鉄ピン８を一つだけを設けているが、このような磁性体部材を、回転軸３ａを間にした対称位置にもう一つ設けるようにしてもよく、その理由は、後述する説明から理解することができるようにする。以上のように構成されたモータは、二つのビス９，１０によってシャッタ地板１に取り付けられている。
【００２３】
次に、上記したモータ以外の、シャッタ地板１の表面側の構成を説明する。シャッタ地板１には、回転子３の回転軸３ａと同心位置に軸１ｄが設けられていて、そこにねじりコイルばね１１が緩く巻回されている。そして、そのねじりコイルばね１１の一端は、上記の駆動ピン３ｂに掛けられており、他端は、円弧状の長孔１ｅから羽根室内に挿入され、後述する一方のシャッタ羽根に掛けられている。また、シャッタ地板１には、軸１ｆと、ばね掛け部１ｇと、ストッパ１ｈが設けられていて、軸１ｆの先端に形成された小径部は、上記の下枠５に形成された孔に嵌合させられている。
【００２４】
また、この軸１ｆには、規制部材１２が回転可能に取り付けられており、その表面側にはピン１２ａが設けられていて、背面側にはピン１２ｂと半月ピン１２ｃとが設けられている。そのうち、ピン１２ｂは、シャッタ地板１に形成された長孔１ｉを貫通して、その先端を補助地板２に形成された長孔２ｄに挿入しており、半月ピン１２ｃは、上記した切欠き部１ｂ，２ｂに挿入されている。そして、この規制部材１２は、図１において、時計方向の回転をストッパ１ｈによって阻止され、反時計方向の回転は、半月ピン１２ｃが切欠き部１ｂ，２ｂの端面に当接して阻止されるようになっている。
【００２５】
更に、上記のピン１２ａには、ねじりコイルばね１３が緩く巻回され、その両端をばね掛け部１ｇに掛けている。従って、このねじりコイルばね１３は、図１の状態においては、規制部材１２を反時計方向へ回転させるように付勢しているが、この状態から、その付勢力に抗して規制部材１２を強制的に時計方向へ回転させ、ピン１２ａが、軸１ｆとばね掛け部１ｇとを結ぶ線分よりも右側に位置するようになると、その段階からは、規制部材１２を時計方向へ回転させるように付勢する構成となっている。
【００２６】
次に、シャッタ地板１の背面側の構成を説明する。シャッタ地板１には、二つの軸１ｊ，１ｋと三つのストッパ１ｍ，１ｎ，１ｐとが、一体成形によって形成されている。そして、それらの先端は、何れも補助地板２に形成された夫々の孔に嵌合させられている。また、軸１ｊ，１ｋには、一対のシャッタ羽根１４，１５が回転可能に取り付けられている。そして、シャッタ羽根１４，１５の長孔１４ａ，１５ａには、周知のようにして、上記の駆動ピン３ｂが嵌合している。従って、シャッタ羽根１４，１５は、図１において、回転子３が反時計方向へ回転すると、開口部１ａの閉じ作動を行い、その後、回転子３が時計方向へ回転すると、開き作動を行うようになっている。
【００２７】
また、一端を駆動ピン３ｂに掛けている上記のねじりコイルばね１１は、その他端をシャッタ羽根１５に掛けている。そのため、シャッタ羽根１５は、そのねじりコイルばね１１によって反時計方向、即ち閉じ作動方向へ付勢されていることになる。更に、後述の作動説明からも分かるように、規制部材１２は、そのピン１２ｂがシャッタ羽根１５に押されることによって反時計方向へ回転させられ、半月ピン１２ｃがシャッタ羽根１４に押されることによって時計方向へ回転させられ得るようになっている。
【００２８】
次に、本実施例の作動を説明する。本実施例のシャッタ羽根１４，１５は、撮影終了直後の状態以外には、撮像素子の全面を覆ってしまうことがない。そして、図１は、カメラが使用されていない場合の状態、即ち電源スイッチが閉じていないときの状態を示している。そのため、この状態においては、当然のことながら、コイル６には通電されていない。しかし、本実施例の場合には、このような状態においても、回転子３の回転位置は、回転子３の磁力の作用によって確実に維持されるようになっている。
【００２９】
即ち、図１と同じように、回転子３の初期位置を示した図５（ａ）から明瞭なように、この図１の状態においては、回転子３のＳ極と鉄ピン８との間に作用する吸引力が、Ｎ極と鉄ピン８との間に作用する吸引力より大きいため、回転子３には時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、駆動ピン３ｂが、シャッタ羽根１４，１５を開き作動方向へ押しているが、シャッタ羽根１４の作動をストッパ１ｍが阻止し、シャッタ羽根１５の作動をストッパ１ｎが阻止することによって、この状態が維持されている。従って、シャッタ羽根１４，１５と軸１ｊ，１ｋとの間、及びシャッタ羽根１４，１５の長孔１４ａ，１５ａと駆動ピン３ｂとの間に公差が設けられていても、シャッタ羽根１４，１５は、振動等によってガタ付くようなことがない。
【００３０】
このような図１の状態において、先ず、電源スイッチが閉じられる。周知のように、モニター装置を備えたカメラの中には、電源スイッチが閉じられると、レリーズボタンを押さなくても、測光装置や測距装置が働いて、被写界条件に対応した小口径の開口を自動的に設定してしまうものがある。本発明は、そのような仕様のカメラにも適用することが可能であるが、本実施例の場合には、電源スイッチを閉じただけでは、口径を自動的に設定しないカメラに用いられた場合で説明する。そのため、上記のように電源スイッチが閉じられても、コイル６には通電されず、図１に示された状態がそのまま維持されている。
【００３１】
そこで、先ず、撮影に際して小口径の開口部が選択された場合について説明する。カメラのレリーズボタンが押されると、コイル６に対して順方向に通電が開始され、回転子３は上記の鉄ピン８との間に作用する保持力に抗して、反時計方向へ回転させられる。また、言うまでもないことであるが、その保持力は回転子３が回転していくにしたがって弱くなっていく。そして、回転子３は、その回転に伴って、駆動ピン３ｂによってシャッタ羽根１４，１５を相対的に作動させ、開口部１ａを閉じていく。
【００３２】
その後、回転子３が、その回転可能な角度の中間位置に達したとき、即ち、回転子３のＮ極とＳ極の境界線の延長上に鉄ピン８があるような位置に達すると、コイル６に対する順方向の通電を断つ。そうすると、回転子３やシャッタ羽根１４，１５は、それらの慣性力によって若干作動を続け、シャッタ羽根１４の先端が規制部材１２の半月ピン１２ｃに当接して、図３の状態で停止する。その場合、シャッタ羽根１４が半月ピン１２ｃを押して、一時的に規制部材１２を時計方向へ回転させるようなことがあったとしても、軸１ｆとばね掛け部１ｇとを結ぶ線分よりもピン１２ａが右側となるまで回転されてしまうことはないので、ねじりコイルばね１３の付勢力によって図３の状態に復帰することが可能となっている。このことから、最終的に図３の状態が得られるのであれば、コイル６に対する順方向の通電を断つタイミングは、シャッタ羽根１４が半月ピン１２ｃを押し始めた直後であってもよいことになる。
【００３３】
そして、本実施例によれば、その図３の状態において、回転子３には、そのＮ極と鉄ピン８との間に作用する吸引力が、Ｓ極との間に作用する吸引力よりも大きいため、反時計方向へ回転する力が付与されている。そのことは、図３における回転子３の位置を分かり易く示した図５（ｂ）によって明瞭である。そのため、実際には、シャッタ羽根１４，１５は、駆動ピン３ｂによって閉じ作動方向へ作動する力を与えられていることになるが、その力はねじりコイルばね１３の付勢力による規制部材１２の反時計方向の回転力よりも小さいために、この状態が維持される。
【００３４】
また、シャッタ羽根１４は、半月ピン１２ｃに押し付けられているので、図３に示された状態を確実に維持させられているが、他方のシャッタ羽根１５は、長孔１５ａと駆動ピン３ｂとの嵌合公差によってガタ付くようになっているので、カメラを構える姿勢などによって若干でも変位してしまうようでは、常に所定の開口口径を得ることができなくなってしまう。そこで、本実施例においては、シャッタ羽根１５に対して、ねじりコイルばね１１が掛けられていて、シャッタ羽根１５を閉じ作動方向に付勢し、シャッタ羽根１５も確実に図３に示された状態を維持できるようにしている。
【００３５】
尚、本実施例においては、ねじりコイルばね１１が、回転子３の回転軸３ａと同心的に配置された軸１ｄ（図２参照）に巻回されていて、且つその一端を駆動ピン３ｂに掛け、他端をシャッタ羽根１５に掛けているので、回転子３の回転位置によって負荷変動を生じさせてしまうというようなことが全くない。また、ねじりコイルばね１１は、シャッタ羽根１５を閉じ作動方向へ付勢しているので、その付勢力は、保持手段（鉄ピン８）によって与えられている閉じ作動方向への回転力に逆らうこともなく、振動等によってもシャッタ羽根１４，１５が開き作動方向へは作動しないように作用している。しかしながら、カメラの仕様次第によっては、必ずしもこのように構成しなくてもよい場合がある。
【００３６】
ここで、本実施例における鉄ピン８の配置位置を、主に図５を用いて説明しておく。本実施例の鉄ピン８は、図６（ｂ）に示された鉄ピン８のように、回転子３が、その回転可能角度の中間位置に達したとき、回転子３の磁極境界線の延長線上となる位置には配置されていない。本実施例の場合には、図５（ｄ）から分かるように、鉄ピン８は、回転子３が初期位置である全開位置と口径規制位置との略中間位置にあるとき、回転子３の磁極の境界線を一方に延長した線上の位置において、回転子３の周面に対向するようにして配置されている。そのため、回転子３の着磁位置や磁力にバラツキがあったり、鉄ピン８の寸法や取付け位置にバラツキがあったりして、組立後に、回転子３と鉄ピン８との相対的な取付け位置関係が、若干ずれても、回転子３は、口径規制位置から全開位置へ復帰作動をしてしまうようなことがない。
【００３７】
また、本実施例における鉄ピン８の配置位置を、回転子３の回転角度の中間位置を示す線分Ａより、更に上方位置となるように設定することも考えられるが、そのようにした場合には、回転子３を反時計方向へ回転させる力は大きくなり、より確実な保持が可能とはなるものの、逆に図５（ａ）の状態において、回転子３を時計方向へ回転させる力が弱くなり、初期位置での保持力が減退することになってしまう。そのため、本実施例の場合よりも、口径規制位置での保持力を大きくしたい場合には、図５（ｂ）の状態において、回転子３の回転軸３ａを鉄ピン８とで挟む位置に、もう一つの鉄ピンを配置し、その鉄ピンと回転子３との間にも、回転子３を反時計方向へ回転させる吸引力が作用するようにすればよい。また、その他の方法としては、図６（ａ），（ｃ）に示した場合に準じて、本実施例の鉄ピン８と回転子３の回転軸３ａとを通る直線に対して対称となるように、複数の鉄ピンを配置するようにしても差し支えない。更には、それらの両方の方法を採用しても差し支えない。
【００３８】
このようにして、シャッタ羽根１４，１５が、口径規制位置で停止すると、次に、撮像素子に撮影開始の信号が与えられる。そして、所定の撮影時間が経過すると、制御回路からシャッタ羽根１４，１５の閉じ信号が発せられ、コイル６に対して再度順方向への通電が行なわれるが、本実施例においては、この場合、初期位置から口径規制位置へ作動する時よりも大きな電流がコイル６に供給される。そのため、回転子３は、図３に示された状態から更に反時計方向へ回転される。そして、その回転によって、シャッタ羽根１４は、半月ピン１２ｃを押し、ねじりコイルばね１３の付勢力に抗して規制部材１２を時計方向へ回転させていくことになる。
【００３９】
しかしながら、規制部材１２のピン１２ａの位置が、軸１ｆとばね掛け部１ｇとを結ぶ線分よりも右側になると、ねじりコイルばね１３の付勢力は、規制部材１２を時計方向へ回転させるように作用するようになる。そのため、その段階からは、規制部材１２は、ストッパ１ｈに当接して停止させられるまで、急速に時計方向へ回転させられる。このことから、ねじりコイルばね１３の付勢力は、規制部材１２の回転に伴い、ねじりコイルばね１３の両端がばね掛け部１ｇによって押し広げられるので、途中までは回転子３の負荷として作用し、しかも、その負荷が徐々に大きくなっていくが、その後は、負荷として全く作用しなくなるわけである。従って、最後までねじりコイルばねを緊張させていかなければならない構成に比較して、回転子３の駆動力が小さくてよいことになるから、消費電力は少なくて済むし、場合によっては、モータ自体のコストを下げることも可能になる。
【００４０】
このようにして、図３の状態からシャッタ羽根１４，１５の閉じ作動が行なわれるが、シャッタ羽根１４，１５が開口部１ａを閉じた段階で、撮影が終了する。そして、回転子３の回転は、その後、図４に示すように、シャッタ羽根１４の先端が、規制部材１２の半月ピン１２ｃに当接することによって停止させられる。尚、シャッタ羽根１４は、半月ピン１２ｃに当接したとき、その形状から若干撓まされてしまう。そのため、他方のシャッタ羽根１５は、その後も僅かに作動し、先端がストッパ１ｐに当接することによって、その作動を阻止されるようになっている。そして、最終的には、図４に示されたように、その先端がストッパ１ｐから若干離れた状態で静止することになる。
【００４１】
本発明は、この図４の状態において、コイル６に対して順方向へ通電し続けることを妨げるものではないが、本実施例の場合には、消費電力を節約するために、その順方向への通電を断ち、無通電状態にしている。しかし、そのようにしても、図４の状態は確実に維持される。即ち、図５（ｃ）に分かり易く示したように、この状態においては、回転子３のＮ極と鉄ピン８との間に作用する吸引力によって、回転子３には反時計方向へ回転する力が付与されているからである。
【００４２】
尚、このことからも分かるように、本実施例の場合には、コイル６に対する通電を断つタイミングを、シャッタ羽根１４，１５が開口部１ａを閉じて停止する前にすることができる。即ち、その段階においては、上記の鉄ピン８の存在によって回転子３を反時計方向へ回転させる力と、シャッタ羽根１４，１５の慣性力とが働いている上に、ねじりコイルばね１３の付勢力が全く作用していないからである。しかしながら、シャッタ羽根１４，１５の閉じ作動は、出来るだけ速い方がよいから、余り前に通電を断つのは好ましいことではない。
【００４３】
このようにして、開口部１ａが閉じられた後、撮像情報が記憶装置に記憶されると、次の撮影に備えて、シャッタ羽根１４，１５の開き作動が行わされる。そして、その場合には、閉じ作動の場合とは反対に、コイル６に対して逆方向への通電が行なわれる。そのため、回転子３は、時計方向へ回転する力が付与され、鉄ピン８との間に作用する吸引力に抗して時計方向へ回転させられる。そして、シャッタ羽根１４，１５が、図３に示された口径規制位置を過ぎた後には、シャッタ羽根１５が、規制部材１２のピン１２ｂを押し、ねじりコイルばね１３の付勢力に抗して、規制部材１２を反時計方向へ回転させていくようになる。
【００４４】
そして、その後、規制部材１２のピン１２ａの位置が、軸１ｆとばね掛け部１ｇとを結ぶ線分よりも左側になると、規制部材１２に対するねじりコイルばね１３の付勢方向が逆になるので、規制部材１２は急速に反時計方向へ回転され、半月ピン１２ｃが切欠き部１ｂの端面に当接することによって停止させられる。また、その過程において、半月ピン１２ｃは、シャッタ羽根１４，１５には、接触することがない。そして、このようなシャッタ羽根１４，１５の開き作動は、その後、ストッパ１ｍ，１ｎに当接することによって停止され、コイル６に対する通電が断たれることによって、図１に示された状態と同じ状態になる。
【００４５】
尚、上記の開き作動の途中において、回転子３が中間位置を越えた後であれば、その段階でコイル６に対する通電を断っても、鉄ピン８との間に作用する吸引力によって、回転子３を図１に示した状態に復帰させることが可能であることは言うまでもない。また、本実施例において、予め連続撮影を行なうようにセットされている場合や、本実施例の場合とは異なるが、電源スイッチが閉じた段階で上記の開口規制位置が得られるようにした場合には、例えば、図４においてシャッタ羽根１５の右縁の一部をピン１２ｂ側に張り出すようにして押動部を形成し、上記の開き作動の過程において、回転子３が図３に示された状態になる前に、上記の押動部によってピン１２ｂを押し、規制部材１２を図３に示された状態にさせてしまい、且つコイル６に対する通電を断つようにすれば、その開き作動を図３に示した状態で停止させ、その位置から次の撮影を行なわせることが可能になる。
【００４６】
次に、上記のようにして口径を規制することなく、露光開口部のままで撮影する場合を説明するが、上記の説明と重複する点については、省略するか簡略化して説明することにする。先ず、撮影に際してレリーズボタンが押されると、この場合には直ちに、ＣＣＤなどの撮像素子に撮影開始の信号が与えられる。そして、所定の撮影時間が経過すると、制御回路からシャッタ羽根１４，１５の閉じ信号が発せられ、コイル６に対して順方向への通電が行なわれて、回転子３は図１の状態から反時計方向へ回転させられる。
【００４７】
それによって、シャッタ羽根１４，１５は、駆動ピン３ｂによって相対的に作動され、開口部１ａを閉じてゆくが、この場合には、コイル６に対して最初から順方向の大きな電流が供給されていて、図３の状態になっても、コイル６に対する通電は続けられているので、その状態からは、シャッタ羽根１４が規制部材１２の半月ピン１２ｃを押して、閉じ作動を続けて行く。そして、規制部材１２のピン１２ａの位置が、軸１ｆとばね掛け部１ｇとを結ぶ線分の右側になると、規制部材１２がねじりコイルばね１３の付勢力によって急速に回転され、その後、シャッタ羽根１４が、既に停止している規制部材１２の半月ピン１２ｃに当接して、図４に示された状態になる。その後、コイル６に対する通電が断たれ、撮像情報が記憶装置に記憶されるが、以後の作動は、上記した口径規制位置での撮影の場合と実質的に同じに行なわれ、図１と同じ状態に復帰する。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、永久磁石回転子が固定子コイルの通電方向に対応して所定の回転角度範囲で往復回転するムービングマグネット型モータが、その回転子と一体の駆動ピンによって、相対的に作動する複数枚のシャッタ羽根に開閉作動を行わせるほか、鉄ピンのような磁気的保持手段を、回転子が初期位置と口径規制位置との略中間位置にあるとき、回転子の磁極の境界線を少なくとも一方に延長した線上の位置に配置するようにしたから、少なくとも初期位置と口径規制位置とにおいては、固定子コイルに対する通電を断っても、好適にその停止状態を維持させることができ、低コストで小型のカメラ用シャッタを実現することが可能になる。また、実施例のような構成にした場合には、シャッタ羽根を口径規制位置から閉じさせるとき、規制部材を付勢しているねじりコイルばねを、シャッタ羽根の閉じ作動が終了するまで緊張させていく必要がなく、且つシャッタ羽根の閉鎖状態において固定子コイルに対する通電を断つようにすることもできるので、省電力化にとって極めて有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の初期状態を、カメラに組み込まれたとき撮像素子側から視た平面図である。
【図２】各部材の重なり関係を理解できるようにするために概略的に示した実施例の断面図である。
【図３】シャッタ羽根が口径規制位置にある場合を示した実施例の平面図である。
【図４】シャッタ羽根が閉鎖した状態を示した実施例の平面図である。
【図５】実施例における回転子の各停止位置関係を示した説明図であり、図５（ａ）はシャッタ羽根が全開位置のときの状態を、図５（ｂ）は口径規制位置のときの状態を、図５（ｃ）は閉鎖位置のときの状態を示し、図５（ｄ）はそれらの各状態における角度配分の一例を示したものである。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は、夫々、従来例を示した説明図である。
【符号の説明】
１                      シャッタ地板
１ａ，２ａ              開口部
１ｂ，２ｂ              切欠き部
１ｃ，１ｅ，１ｉ，２ｃ，２ｄ，５ａ，１５ａ，１６ａ  長孔
１ｄ，１ｆ，１ｊ，１ｋ  軸
１ｇ                    ばね掛け部
１ｈ，１ｍ，１ｎ，１ｐ  ストッパ
２                      補助地板
３                      回転子
３ａ                    回転軸
３ｂ                    駆動ピン
４                      上枠
４ａ                    フック部
５                      下枠
６                      コイル
７                      ヨーク
８                      鉄ピン
９，１０                ビス
１１，１３              ねじりコイルばね
１２                    規制部材
１２ａ，１２ｂ          ピン
１２ｃ                  半月ピン
１４，１５              シャッタ羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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