(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像の分類を識別する分類識別条件であって、前記入力画像の前記分類を表示する表示体である注目被写体における注目領域の位置を定めた注目領域位置条件を含む分類識別情報を格納する分類識別条件格納部と、
前記入力画像から抽出された前記注目被写体の画像から、前記注目領域位置条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記注目被写体における所定の注目領域に付され、前記分類を特定する文字列が記載された文字部および前記文字部の周囲に設けられた識別模様部を含む分類表示部材の前記識別模様部により特定される前記入力画像の前記分類を識別する分類識別部と、
複数の前記入力画像の各々の前記分類ごとにフォルダを作成するフォルダ作成部と、
前記分類識別部による識別の結果に応じて、複数の前記入力画像の各々を前記分類ごとに前記フォルダに格納する画像格納部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
画像入力部と、
前記入力画像から、前記注目被写体の所定の位置に付された識別性を有する標識部材を認識する条件を格納する条件格納部と、
前記入力画像から、前記条件に基づいて前記注目被写体の画像を抽出する抽出処理部と
を備える請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記標識部材を認識する条件は、識別性のある複数の色で形成された模様を有する前記標識部材を認識する条件である請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記標識部材を認識する条件は、前記注目被写体の色と異なる色の図形を形成する前記標識部材を認識する条件である請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記分類識別条件は、前記分類表示部材に記載された前記入力画像の前記分類を特定する前記文字列を前記注目領域から認識する文字認識条件を含み、
前記分類識別部は、前記文字認識条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記分類表示部材に記載された前記文字列を認識する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記分類識別部は、複数の前記入力画像のそれぞれに含まれる前記注目領域の画像を、所定の比較基準に基づいて近似する画像ごとに分ける請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記分類識別条件は、前記分類表示部材の前記識別模様部において前記分類を特定する色で形成された模様を認識して前記分類を識別する模様認識条件を含み、
前記分類識別部は、前記模様認識条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記識別模様部の前記模様を認識する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記分類識別条件格納部は、複数の前記分類に対応する前記注目領域の比較画像を予め保持し、
前記分類識別部は、実際の前記注目領域の画像に近似する画像を複数の前記比較画像から選択する請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
入力画像の分類を識別する分類識別条件であって、前記入力画像の前記分類を表示する表示体である注目被写体における注目領域の位置を定めた注目領域位置条件を含む分類識別情報を格納する分類識別条件格納段階と、
前記入力画像から抽出された前記注目被写体の画像から、前記注目領域位置条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記注目被写体における所定の注目領域に付され、前記分類を特定する文字列が記載された文字部および前記文字部の周囲に設けられた識別模様部を含む分類表示部材の前記識別模様部により特定される前記入力画像の前記分類を識別する分類識別段階と、
複数の前記入力画像の各々の前記分類ごとにフォルダを作成するフォルダ作成段階と、
前記分類識別段階における識別の結果に応じて、複数の前記入力画像の各々を前記分類ごとに前記フォルダに格納する画像格納段階と
を備える画像処理方法。
【請求項１０】
画像入力段階と、
前記入力画像から、前記注目被写体の所定の位置に付された識別性を有する標識部材を認識する条件を格納する条件格納段階と、
前記入力画像から、前記条件に基づいて前記注目被写体の画像を抽出する抽出処理段階と
を備える請求項９に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記分類識別条件は、前記分類表示部材に記載された前記入力画像の前記分類を特定する前記文字列を前記注目領域から認識する文字認識条件を含み、
前記分類識別段階は、前記文字認識条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記分類表示部材に記載された前記文字列を認識する請求項９または請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記分類識別段階は、複数の前記入力画像のそれぞれに含まれる前記注目領域の画像を、所定の比較基準に基づいて近似する画像ごとに分ける請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記分類識別条件は、前記分類表示部材の前記識別模様部において前記分類を特定する色で形成された模様を認識して前記分類を識別する模様認識条件を含み、
前記分類識別段階は、前記模様認識条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記識別模様部の前記模様を認識する請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記分類識別条件格納段階は、複数の前記分類に対応する前記注目領域の比較画像を予め保持し、
前記分類識別段階は、実際の前記注目領域の画像に近似する画像を複数の前記比較画像から選択する請求項９乃至請求項１３のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、画像から注目被写体を抽出する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土木工事等において工事発注者に提出するための工事写真を撮影する場合、工事内容や進捗状況を書き込んだ工事用黒板を、工事現場を背景にして撮影していた。そして、工事写真アルバムを制作する者は、黒板が写し込まれた写真を見ながら工事内容をアルバムに転記していた。近年はデジタルカメラで工事写真を撮影し、デジタル写真アルバムの形式で工事写真アルバムを提出することがある。この場合、デジタル画像から黒板部分を抜き出し、文字を見やすくするために拡大して別画像として保存する。また、アルバム制作者は、デジタル画像を目で見ながら、黒板の記載内容にしたがって工事写真を整理していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来はアルバム制作者がコンピュータをマニュアル操作してデジタル画像から黒板画像を抜き出すか、あるいはコンピュータの自動処理により高度な画像認識をしなければならず、容易かつ確実に黒板画像を抽出するのは困難であった。また、従来は、アルバム作成者がすべての画像に対し、黒板に記載された内容をひとつひとつ読みながら分類していたので、効率が悪かった。とくに、工事写真では大量の写真が扱われるので、アルバム制作者にとって多大な労力を要していた。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる画像処理装置、標識部材、分類表示部材、および画像処理方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明のさらなる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、画像入力部と、入力画像から、注目被写体の所定の位置に付された識別性を有する標識部材を認識する条件を格納する条件格納部と、前記入力画像から、前記条件に基づいて前記注目被写体の画像を抽出する抽出処理部とを備える。
【０００６】
前記注目被写体は、前記入力画像の分類を表示する表示体であり、前記画像処理装置は、前記入力画像の前記分類を識別する分類識別条件を格納する分類識別条件格納部と、前記抽出処理部が抽出した前記注目被写体の画像から、前記分類識別条件に基づいて前記入力画像の前記分類を識別する分類識別部とをさらに備えてもよい。前記条件は、識別性のある複数の色で形成された模様を有する前記標識部材を認識する条件であってもよい。前記条件は、前記注目被写体の色と異なる色の図形を形成する前記標識部材を認識する条件であってもよい。
【０００７】
前記標識部材は、薄板状の付着性部材であってもよい。前記標識部材は、発光性部材であってもよい。撮影のタイミングを示すタイミング信号を受け取る受信部をさらに備え、前記標識部材は、前記受信部が前記タイミング信号を受け取ったときに発光してもよい。前記標識部材は、光反射性部材を含んでもよい。前記標識部材は、液晶表示装置を含んでもよい。
【０００８】
また、第２の形態は、入力画像から、注目被写体を抽出する装置のために利用可能な標識部材であって、前記標識部材は、前記注目被写体に付された状態で識別性を有し、かつ、薄板状の付着性部材である標識部材を提供する。前記標識部材は、光反射性部材を含んでもよい。
【０００９】
前記分類識別部は、前記注目被写体における所定の注目領域に付された分類表示部材により特定される前記分類を識別してもよい。前記分類識別条件は、前記注目被写体における前記注目領域の位置を定めた注目領域位置条件を含み、前記分類識別部は、前記抽出処理部が抽出した前記注目被写体の画像から、前記注目領域位置条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記分類表示部材により特定される前記分類を識別してもよい。前記画像入力部は、複数の前記入力画像を入力し、複数の前記入力画像の各々の前記分類ごとにフォルダを作成するフォルダ作成部と、前記分類認識部による識別の結果に応じて、複数の前記入力画像の各々を前記分類ごとに前記フォルダに格納する画像格納部とをさらに備えてもよい。
【００１０】
前記分類識別条件は、前記分類表示部材に記載された前記入力画像の前記分類を特定する文字列を前記注目領域から認識する文字認識条件を含み、前記分類識別部は、前記文字認識条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記分類表示部材に記載された前記文字列を認識してもよい。前記分類識別部は、複数の前記入力画像のそれぞれに含まれる前記注目領域の画像を、所定の比較基準に基づいて近似する画像ごとに分けてもよい。前記分類識別条件は、前記分類表示部材の少なくとも一部において前記分類を特定する色で形成された模様を認識して前記分類を識別する模様認識条件を含み、前記分類識別部は、前記模様認識条件を含む前記分類識別条件に基づいて、前記分類表示部材の前記模様を認識してもよい。前記分類識別条件格納部は、複数の前記分類に対応する前記注目領域の比較画像を予め保持し、前記分類識別部は、実際の前記注目領域の画像に近似する画像を複数の前記比較画像から選択してもよい。
【００１１】
前記分類表示部材は、薄板状の付着性部材であってもよい。前記分類表示部材は、発光性部材であってもよい。前記分類表示部材は、液晶表示装置を含んでもよい。前記分類識別部は、識別して得られた前記分類を表示する表示部を有してもよい。前記分類識別部は、識別して得られた前記分類を確定する確定命令をユーザから受け取って前記分類を確定する確定部をさらに有してもよい。前記分類識別部は、識別して得られた前記分類を修正する修正命令をユーザから受け取って前記分類を修正する修正部をさらに有してもよい。
【００１２】
また、第３の形態は、撮影画像から注目被写体を抽出して前記撮影画像の分類を識別する画像処理装置に利用可能であり、前記注目被写体に付される薄板状の付着性部材であり、前記注目被写体に付された状態で撮影された前記撮影画像に、前記分類を特定する情報を含ませる分類表示部材を提供する。
【００１３】
また、第４の形態は、画像を入力する段階と、入力画像から、注目被写体の所定の位置に付された識別性を有する標識部材を認識する段階と、前記入力画像から、前記標識部材が付された前記注目被写体の画像を抽出する段階とを備える。前記注目被写体の画像から、前記注目被写体における所定の注目領域に付された分類表示部材により特定される前記入力画像の分類を識別する段階をさらに備えてもよい。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
以下、本発明を工事写真の画像処理に用いた実施形態を説明する。本発明の画像処理装置には、ラボシステム、カメラ、パーソナルコンピュータ等が含まれる。まず、本発明の第１実施形態を説明する。図１は、画像処理装置の一例としての、写真画像の処理や編集等をして電子アルバムを作成するラボシステムの構成図である。ここで、電子アルバムとは、複数の写真をコンピュータの画面上で閲覧可能な形式に編集したもので、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録される。本実施形態のラボシステムは、画像入力部１０と抽出処理部２０と条件格納部３０と記録部４０とを備える。
【００１７】
画像入力部１０は、ラボシステムに画像を入力する。銀塩カメラで撮影された画像をラボシステムに入力する場合、画像入力部１０にはフイルムスキャナが用いられる。フイルムスキャナは、ネガフイルムやポジフイルム等の写真フイルム上の画像を光学的に走査してデジタル画像データ等の電気的な情報を生成する。印画紙にプリントした写真から画像を入力する場合、画像入力部１０にはフォトスキャナが用いられる。フォトスキャナは、印画紙上の画像を光学的に走査してデジタル画像データ等の電気的な情報を生成する。
【００１８】
デジタルカメラで撮影されたデジタル画像を画像処理装置に入力する場合、画像入力部１０には、入力するデジタル画像を格納した記録媒体に応じた各種読取装置が用いられる。例えば、画像入力部１０には、不揮発性の半導体メモリカード等の着脱自在な記録媒体から画像データを読み取るための読取装置等が用いられる。メモリカードとしては、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のように電気的にデータを読み書き可能な媒体がある。また、フロッピーディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ等から画像データを読み取る場合は、画像入力部１０としてそれぞれフロッピードライブ、ＭＯドライブ、ＣＤドライブ等が用いられる。
【００１９】
抽出処理部２０は、画像入力部１０より受け取った入力画像から、注目被写体の所定の位置に付された、識別性を有する標識部材を認識する。次いで、抽出処理部２０は、入力画像から、標識部材が付された注目被写体の画像を抽出する。次いで、抽出処理部２０は、注目被写体の画像を拡大し、別ファイルを生成する。
【００２０】
本実施形態においては、工事写真から抽出しようとする工事用黒板が注目被写体である。標識部材は、例えば黒板の周囲に外枠として取り付けてもよい。抽出処理部２０は、識別性を有する標識部材を認識するので、標識部材の位置を手がかりに、注目被写体の画像を入力画像から抽出することができる。条件格納部３０は、標識部材を認識する条件を格納する。抽出処理部２０は、条件格納部３０に格納された条件に基づいて注目被写体の画像を入力画像から抽出する。
【００２１】
本実施形態における注目被写体は黒板であるが、他の形態としては、注目被写体は例えば文字を表示するホワイトボード等の部材であってもよい。抽出処理部２０は、黒板部分を拡大した画像と入力画像とを用いて工事写真アルバム形式のファイルを生成する。記録部４０は、抽出処理部２０により生成された工事写真アルバムのファイルを記録する。記録部４０は、前記ファイルを、例えば着脱自在な記録媒体に記録する。記録媒体としては、書き込み可能なＣＤ、ＤＶＤ等の光記録媒体や、ＭＯ等の光磁気記録媒体、フロッピーディスク等の磁気記録媒体等がある。記録部４０としては、ＣＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ、ＭＯドライブ、フロッピードライブ等が用いられる。なお、記録部４０は、半導体メモリ等の記憶装置にファイルを記録してもよい。
【００２２】
図２は、標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。本実施形態においては、標識部材６０は黒板５０の周囲に外枠として取り付けられる。標識部材６０は、識別性のある複数の色で形成された模様を有する。画像処理装置の条件格納部３０は、識別性のある複数の色で形成された模様を有する標識部材６０を認識する条件を格納する。標識部材６０は、薄板状の付着性部材であってもよい。例えば、標識部材６０は粘着シールや磁性ゴムシートにより付着性を有する薄板状部材であってもよい。シールやゴムシートは、たわみに耐えられる十分な機械的強度を有する。
【００２３】
本実施形態においては、複数の付着性部材６２ａ、ｂを黒板５０の周囲に付着させている。付着性部材６２ａの色と付着性部材６２ｂの色とが異なるよう配置してもよい。付着性部材６２ａの色と付着性部材６２ｂの色は、互いに対照的な色相を有する色にしてもよい。付着性部材６２の色は、黒板５０の色に対し対照的な色相を有する色にしてもよい。色が異なる複数の付着性部材６２を、隣同士の色が異なるよう配置してもよい。
【００２４】
このように、本実施形態の標識部材６０は、色と模様によって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。そして、抽出処理部２０は、標識部材６０を認識することにより工事写真から黒板５０の画像を容易かつ高確率で抽出することができる。また、標識部材６０は機械的強度の強い粘着シールや磁性ゴムシート等を用いるので、工事現場においては、壊れやすい部材よりも取り扱いが容易である。
【００２５】
次に、第２実施形態を説明する。図３は、本実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。本実施形態においては、黒板５０の色と異なる色の図形を形成する標識部材６０を黒板５０周囲の所定位置に取り付けている。標識部材６０が形成する図形は、例えば円形や星形等の図形であってもよい。標識部材６０は、薄板状の付着性部材であってもよい。本実施形態においては、複数の円形状の付着性部材６２ａ、ｂを標識部材６０として取り付けている。条件格納部３０は、注目被写体の色と異なる色の図形を形成する標識部材６０を認識する条件を格納する。
【００２６】
このように、本実施形態の標識部材６０は、色と形状によって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。
【００２７】
次に、第３実施形態を説明する。図４は、本実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。本実施形態における標識部材６０は照明装置７０を含んだ発光性部材であり、黒板５０の周囲に外枠として取り付けられている。照明装置７０は、例えばＥＬ（Electro-Luminescent）パネルのように、撮影時の露光条件に大きな影響を与えない程度の輝度を有する光源が好ましい。照明装置７０にはバッテリー７２を取り付けてもよい。照明装置７０は、図示しないスイッチにより発光と消光とが切り替えられる。
【００２８】
このように、本実施形態の標識部材６０は、明るさによって識別性を有する照明装置７０を含むので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。また、照明装置７０は、黒板５０を明るく照らすので、暗い場所で撮影する場合にも黒板５０に書かれた内容を読みやすくすることができる。
【００２９】
次に、第４実施形態を説明する。図５は、本実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。本実施形態における標識部材６０は、第３実施形態の標識部材６０に加えて受信部７４をさらに備える。撮影に用いるカメラは、撮影者がレリーズボタンを押したときにタイミング信号を発する。次いで、受信部７４は、撮影のタイミングを示すタイミング信号をカメラから受け取る。そして、標識部材６０が含む照明装置７０は、受信部７４がタイミング信号を受け取ったときに発光する。受信部７４としては、例えばストロボ光を感知する受光センサであってもよい。この場合、ストロボ撮影するときに撮影タイミングに同期して照明装置７０を発光させることができる。
【００３０】
このように、本実施形態における照明装置７０は、受信部７４がタイミング信号を受け取ったときにだけ発光するので、バッテリー７２に蓄積された電気の消費を低く抑えることができる。
【００３１】
次に、第５実施形態を説明する。図６は、本実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。本実施形態における標識部材６０は光反射性部材８０を含み、黒板５０の周囲に外枠として取り付けられている。光反射性部材８０としては、例えば、ガラスや金属からなる反射鏡であってもよい。また光反射性部材８０として、例えば、反射塗料が塗布された反射標識、再帰性反射をする極小ビーズつきの布、プリズム成型プラスチック等であってもよい。標識部材６０は、薄板状の付着性部材であってもよい。
【００３２】
このように、本実施形態の標識部材６０は、光反射によって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。
【００３３】
次に、第６実施形態を説明する。図７は、本実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。本実施形態においては、液晶表示装置９０を含む標識部材６０を、黒板５０の周囲に外枠として取り付けている。液晶表示装置９０には操作部９２を取り付けてもよい。操作者は、操作部９２を用いて液晶表示装置９０に所望の色や模様を表示させることができる。
【００３４】
このように、本実施形態の標識部材６０は、色や模様を表示する液晶表示装置９０を含むことによって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。
【００３５】
次に、第７実施形態を説明する。図８は、本実施形態における記録部４０を詳細に示す機能ブロック図である。本実施形態においては、図１〜図７において説明した実施形態と同様の方法で工事写真から工事用黒板を注目被写体として抽出したあと、工事写真を分類ごとにフォルダに格納する。
【００３６】
工事用黒板には、工種とよばれる工事の種類を示す用語を記載する欄がある。工種として用いる用語は、あらかじめ決められている。本実施形態においては、工種が工事写真の分類を示す。したがって、工種の記載欄を有する注目被写体としての工事用黒板は、入力画像の分類を表示する表示体としての機能を有する。工種には、たとえば「道路土工」、「塗装工」、「標識工」等がある。工事内容には多くの種類があり、これらをたとえば大分類、小分類で分けることができる。「工種」は大分類に相当する。工事写真の枚数は多数なので、自動で大分類に分けられるだけでも画像の整理作業効率は向上する。
【００３７】
記録部４０は、分類識別条件格納部１００と分類識別部１１０とフォルダ作成部１２０と画像格納部１２２とを有する。分類識別条件格納部１００は、入力画像の分類を識別する分類識別条件を格納する。分類識別部１１０は、抽出処理部２０が抽出した注目被写体の画像から、分類識別条件に基づいて入力画像の分類を識別する。
【００３８】
分類識別部１１０は、注目被写体における所定の注目領域に付された分類表示部材により特定される分類を識別する。分類表示部材の詳細に関しては後述する。分類識別部１１０は、表示部１１２と確定部１１４と修正部１１６とを含む。
【００３９】
表示部１１２は、識別して得られた分類を表示する。表示部１１２は、たとえばＣＲＴモニタや液晶モニタ等の画面に分類を表示してもよい。確定部１１４は、識別して得られた分類を確定する確定命令をユーザから受け取って分類を確定する。たとえば、表示部１１２によりモニタ画面等に表示された分類を見たユーザが、その分類で正しいと判断したときに確定命令を確定部１１４に送る。確定部１１４に確定命令を送る手段として、たとえばユーザはキーボードやマウス等の入力デバイスを用いてもよい。修正部１１６は、識別して得られた分類を修正する修正命令をユーザから受け取って分類を修正する。たとえば、表示部１１２によりモニタ画面等に表示された分類を見たユーザが、その分類が誤っていると判断したときに分類を修正する修正命令を修正部１１６に送る。修正部１１６に修正命令を送る手段として、たとえばユーザはキーボードやマウス等の入力デバイスを用いてもよい。
【００４０】
このように、本実施形態においては、表示部１１２、確定部１１４、修正部１１６によって分類の識別をより正確にすることができる。
【００４１】
フォルダ作成部１２０は、画像入力部１０により入力された複数の入力画像の各々の分類ごとにフォルダを作成する。たとえば、複数の入力画像における分類の数を算出しておき、その分類の数だけフォルダ作成部１２０がフォルダを作成してもよい。たとえば、分類の異なる画像を入力するたびにフォルダ作成部１２０がフォルダを作成してもよい。ここでいうフォルダは、コンピュータ等の画面上においてＧＵＩ（Graphical User Interface）の一部として表現されるファイル構造の一形態である。このフォルダは、たとえばファイル階層構造におけるディレクトリであってもよい。
【００４２】
画像格納部１２２は、分類識別部１１０による識別の結果に応じて、複数の入力画像の各々を分類ごとにフォルダに格納する。本実施形態においては、大量の工事写真を工種ごとのフォルダに分けて整理する。
【００４３】
図９は、分類表示部材１３０を付した黒板５０を示す図である。注目被写体である黒板５０の所定の注目領域に分類表示部材１３０が付されている。本実施形態においては、黒板５０における工種を記載する欄が注目領域である。分類表示部材１３０には、工種の内容を示す用語が印字されている。
【００４４】
工事担当者は、工事予定となっているいくつかの工種の分類表示部材１３０をあらかじめ用意しておく。そして、工事写真撮影時、現在行われている工種に対応する分類表示部材１３０を黒板５０に取り付けてから撮影する。工事写真において分類表示部材１３０が示す工種が写される。
【００４５】
分類識別条件は、注目被写体における注目領域の位置を定めた注目領域位置条件を含む。分類識別部１１０は、抽出処理部２０が抽出した注目被写体の画像から、注目領域位置条件を含む分類識別条件に基づいて、分類表示部材１３０により特定される分類を識別する。
【００４６】
分類表示部材１３０の少なくとも一部に、分類を特定する色で形成された模様を付けてもよい。この場合、分類識別条件格納部１００に格納される分類識別条件は、分類表示部材１３０に付けられた模様を認識して分類を識別する模様認識条件を含んでもよい。そして、分類識別部１１０は、模様認識条件を含む分類識別条件に基づいて、分類表示部材１３０の模様を認識する。
【００４７】
図１０は、第７実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。本図は、３種類の分類表示部材１３０ａ、ｂ、およびｃを示す斜視図である。分類表示部材１３０は、撮影画像から注目被写体を抽出して撮影画像の分類を識別する画像処理装置に利用可能である。分類表示部材１３０は、注目被写体に付された状態で撮影された撮影画像に、分類を特定する情報を含ませる。分類表示部材１３０ａ〜ｃは、それぞれ文字部１３２ａ〜ｃと、識別模様部１３４ａ〜ｃとを有する。
【００４８】
文字部１３２ａ〜ｃには、それぞれ工種を示す文字列（「道路工事」、「舗装工」、「標識工」等）が印字されている。識別模様部１３４ａ〜ｃには、分類を特定する色で形成された模様がそれぞれ付けられている。識別模様部１３４ａ〜ｃのそれぞれには、異なる色模様が付けられる。分類識別条件格納部１００に格納される分類識別条件には、模様認識条件が含まれる。模様認識条件は、識別模様部１３４ａ〜ｃの各色模様を認識する条件である。たとえば、模様認識条件を、識別模様部１３４の色模様と文字部１３２の文字列とを対応させた条件としてもよい。
【００４９】
分類表示部材１３０は、薄板状の付着性部材であってもよい。例えば、分類表示部材１３０は粘着シールや磁性ゴムシートにより付着性を有する薄板状部材であってもよい。シールやゴムシートは、たわみに耐えられる十分な機械的強度を有する。
【００５０】
このように、本実施形態の分類表示部材１３０は、色または模様によって分類を特定するので、分類識別部１１０による分類の識別を容易にすることができる。そして、画像格納部１２２は、入力画像を容易かつ高確率で分類ごとのフォルダに格納することができる。また、分類表示部材１３０は機械的強度の強い粘着シールや磁性ゴムシート等を用いるので、工事現場においても壊れにくく取り扱いが容易である。
【００５１】
図１１は、本実施形態における画像処理方法を示すフローチャートである。まず、画像入力部１０が画像を入力する（Ｓ１００）。次いで、抽出処理部２０が標識部材６０を認識する（Ｓ１０２）。次いで、抽出処理部２０が注目被写体を抽出する（Ｓ１０４）。次いで、分類識別部１１０が分類表示部材１３０を認識する（Ｓ１０６）。次いで、分類識別部１１０が分類を識別する（Ｓ１０８）。次いで、フォルダ作成部１２０がフォルダを作成する（Ｓ１１０）。次いで、画像格納部１２２が入力画像をフォルダに格納する（Ｓ１１２）。
【００５２】
次に、第８実施形態を説明する。図１２は、本実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。本実施形態における識別模様部１３４ａ〜ｃに付けられた色模様は、それぞれ異なる複数の色で形成されている。図に示すとおり、識別模様部１３４ａ〜ｃは、それぞれ２色を交互に配置して形成した異なる模様を有する。識別模様部１３４ａ〜ｃのそれぞれが有する２色は、互いに対照的な色相を有する色にしてもよい。識別模様部１３４ａ〜ｃのそれぞれが有する色は、文字部１３２ａ〜ｃの色に対し対照的な色相を有する色にしてもよい。
【００５３】
このように、本実施形態の分類表示部材１３０は、複数の色によって分類を特定するので、分類識別部１１０による分類の識別を容易にすることができる。また、複数の色の組み合わせで分類を特定する場合、１色で分類を特定するよりも、多くの分類を特定することができる。そして、画像格納部１２２は、入力画像を容易かつ高確率で分類ごとのフォルダに格納することができる。
【００５４】
次に、第９実施形態を説明する。図１３は、本実施形態の分類表示部材１３０を示す図である。本実施形態における分類表示部材１３０ａ〜ｃは、第７、８実施形態における識別模様部１３４だけで構成された部材である。すなわち、分類表示部材１３０は、黒板５０の工種の欄に手書きで工種を記載するとともに、記載した文字と重ならない位置に色模様を表示する部材である。分類表示部材１３０は、中央に略幅広開口部を有する薄板状の枠部材であってもよい。分類表示部材１３０ａ〜ｃには、分類を特定する色で形成された模様がそれぞれ付けられている。分類表示部材１３０ａ〜ｃに付けられた色模様は、それぞれ異なる複数の色で形成されてもよい。
【００５５】
このように、本実施形態の分類表示部材１３０は、色または模様によって分類を特定するので、分類識別部１１０による分類の識別を容易にすることができる。また、文字列は手書きなので、あらかじめ工種が分からなくても、何種類かの分類表示部材１３０を用意しておけば分類の違いを特定することができる。そして、画像格納部１２２は、入力画像を容易かつ高確率で分類ごとのフォルダに格納することができる。
【００５６】
次に、第１０実施形態を説明する。図１４は、本実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。本実施形態において黒板５０の注目領域である工種の欄に付される分類表示部材１３０ａ〜ｃは、第７、８実施形態における文字部１３２だけで構成される。そして、分類識別条件は、分類表示部材１３０に記載された分類を特定する文字列を黒板５０の注目領域から認識する文字認識条件を含む。分類識別部１１０は、文字認識条件を含む分類識別条件に基づいて、分類表示部材１３０に記載された文字列を認識することにより分類を識別する。
【００５７】
分類表示部材１３０に記載される文字列は、画像処理で認識しやすい字体で印字しておくのが好ましい。たとえば、活字体やフォントを用いて印字してもよい。これらの場合、手書き文字よりも高い精度で分類を識別することができる。
【００５８】
他の形態においては、分類識別部１１０は、複数の入力画像のそれぞれに含まれる注目領域の画像を、所定の比較基準に基づいて近似する画像ごとに分けて別々の分類と認識してもよい。この方法によれば、必ずしも高精度の文字認識を行わなくても、他の文字列との間に生じる形状の相違からいくつかの分類に分けることが可能である。
【００５９】
他の形態においては、分類識別条件格納部１００は、複数の分類に対応する注目領域の比較画像を予め保持する。そして、分類識別部１１０は、実際の注目領域の画像に近似する画像を複数の比較画像から選択することにより分類を識別してもよい。この方法によれば、必ずしも高精度の文字認識を行わなくても、形状の比較によって分類を識別することが可能である。
【００６０】
他の形態においては、分類表示部材１３０は、発光性部材であってもよい。分類表示部材１３０は、照明装置を含んだ発光性部材であってもよい。照明装置は、たとえばＥＬ（Electro-Luminescent）パネルのように、撮影時の露光条件に大きな影響を与えない程度の輝度を有する光源であってもよい。この場合、分類表示部材１３０を工種に応じて異なる色で発光させてもよい。これにより、発光色の違いで分類を識別することができる。
【００６１】
他の形態においては、分類表示部材１３０は液晶表示装置を含んでもよい。そして、液晶表示装置で文字列または色模様を表示させることにより分類を特定してもよい。
【００６２】
以上のように、第１〜６実施形態によれば、抽出処理部２０が識別性を有する標識部材６０を認識するので、標識部材６０の位置を手がかりに、注目被写体の画像を入力画像から容易かつ高確率で抽出することができる。
【００６３】
また、第１実施形態の標識部材６０は、色と模様によって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。また、標識部材６０は機械的強度の強い粘着シールや磁性ゴムシート等を用いるので、工事現場においては、壊れやすい部材よりも取り扱いが容易である。
【００６４】
また、第２実施形態の標識部材６０は、色と形状によって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。
【００６５】
また、第３実施形態の標識部材６０は、明るさによって識別性を有する照明装置７０を含むので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。また、照明装置７０は、黒板５０を明るく照らすので、暗い場所で撮影する場合にも黒板５０に書かれた内容を読みやすくすることができる。
【００６６】
また、第４実施形態における照明装置７０は、受信部７４がタイミング信号を受け取ったときにだけ発光するので、バッテリー７２に蓄積された電気の消費を低く抑えることができる。
【００６７】
また、第５実施形態の標識部材６０は、光反射によって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。
【００６８】
また、第６実施形態の標識部材６０は、色や模様を表示する液晶表示装置９０を含むことによって識別性を有するので、標識部材６０を抽出処理部２０により認識させやすくすることができる。
【００６９】
また、第７実施形態によれば、複数の入力画像を分類ごとのフォルダに格納することができる。工事写真の枚数は多数なので、自動で分類ごとにまとめるだけでも画像の整理作業効率は向上する。また、表示部１１２、確定部１１４、修正部１１６によって分類の識別をより正確にすることができる。
【００７０】
また、第７実施形態の分類表示部材１３０は、色または模様によって分類を特定するので、分類識別部１１０による分類の識別を容易にすることができる。そして、画像格納部１２２は、入力画像を容易かつ高確率で分類ごとのフォルダに格納することができる。また、分類表示部材１３０は機械的強度の強い粘着シールや磁性ゴムシート等を用いるので、工事現場においても壊れにくく取り扱いが容易である。
【００７１】
また、第８実施形態の分類表示部材１３０は、複数の色によって分類を特定するので、分類識別部１１０による分類の識別を容易にすることができる。また、複数の色の組み合わせで分類を特定する場合、１色で分類を特定するよりも、多くの分類を特定することができる。そして、画像格納部１２２は、入力画像を容易かつ高確率で分類ごとのフォルダに格納することができる。
【００７２】
また、第９実施形態の分類表示部材１３０は、色または模様によって分類を特定するので、分類識別部１１０による分類の識別を容易にすることができる。また、文字列は手書きなので、あらかじめ工種が分からなくても、何種類かの分類表示部材１３０を用意しておけば分類の違いを特定することができる。そして、画像格納部１２２は、入力画像を容易かつ高確率で分類ごとのフォルダに格納することができる。
【００７３】
また、第１０実施形態によれば、活字体やフォント等を用いるので、手書き文字よりも高い精度で分類を識別することができる。
【００７４】
注目領域の画像を近似する画像ごとに分けて別々の分類と認識する場合、必ずしも高精度の文字認識を行わなくても、他の文字列との間に生じる形状の相違からいくつかの分類に分けることが可能である。
【００７５】
分類識別部１１０が実際の注目領域の画像に近似する画像を複数の比較画像から選択する場合、必ずしも高精度の文字認識を行わなくても、形状の比較によって分類を識別することが可能である。
【００７６】
分類表示部材１３０として発光性部材を用いる場合、発光色の違いで分類を識別することができる。
【００７７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることが当業者に理解されるところである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から当業者に理解されるところである。
【００７８】
上記の実施形態の変形例として、第１の変形例は、ラボシステムではなく、例えばパーソナルコンピュータやワークステーション等の電子計算機により本発明の画像処理装置を実現する。
【００７９】
第２の変形例は、例えばデジタルカメラ、またはデジタルカメラを内蔵したノート型コンピュータや携帯型端末により本発明の画像処理装置を実現する。この場合、撮影直後に工種を示す文字列を表示してユーザに確認させてもよい。
【００８０】
第３の変形例は、工事用黒板の工種の欄を注目被写体とする。すなわち、工種の欄近傍に標識部材を付すことにより、黒板を認識せずに直接工種を認識してもよい。
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、画像から主要被写体を抽出しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラボシステムの構成図である。
【図２】第１実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。
【図３】第２実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。
【図４】第３実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。
【図５】第４実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。
【図６】第５実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。
【図７】第６実施形態における標識部材６０が付された黒板５０の正面図である。
【図８】第７実施形態における記録部４０を詳細に示す機能ブロック図である。
【図９】第７実施形態における分類表示部材１３０を付した黒板５０を示す図である。
【図１０】第７実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。
【図１１】第７実施形態における画像処理方法を示すフローチャートである。
【図１２】第８実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。
【図１３】第９実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。
【図１４】第１０実施形態における分類表示部材１３０を示す図である。
【符号の説明】
１０  画像入力部
２０  抽出処理部
３０  条件格納部
４０  記録部
５０  黒板
６０  標識部材
６２  付着性部材
７０  照明装置
７２  バッテリー
７４  受信部
８０  光反射性部材
９０  液晶表示装置
９２  操作部
１００  分類識別条件格納部
１１０  分類識別部
１１２  表示部
１１４  確定部
１１６  修正部
１２０  フォルダ作成部
１２２  画像格納部
１３０  分類表示部材
【図１】
0004401519.tif 000002
【図２】
0004401519.tif 000003
【図３】
0004401519.tif 000004
【図４】
0004401519.tif 000005
【図５】
0004401519.tif 000006
【図６】
0004401519.tif 000007
【図７】
0004401519.tif 000008
【図８】
0004401519.tif 000009
【図９】
0004401519.tif 000010
【図１０】
0004401519.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004401519.tif 000014
【図１４】
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