(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定小電力無線の第一の送受信器を備えたリモートコントローラーと、特定小電力無線の第二の送受信器を備えて、前記リモートコントローラーによって無線で遠隔操作される被制御器具とで構成され、
前記リモートコントローラーは、第一の送受信器の送信出力レベルを増減させる可変利得アンプを具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、第一の前記送受信器の送信出力のレベルを、登録動作を行う前より低下させ、登録動作を行うときにリモートコントローラーが送信した信号に対して、被制御器具からアンサーバックがなかった場合、送信出力レベルを増加させ、複数の被制御器具からアンサーバックがあった場合、送信出力レベルを低下させ、１つのアンサーバックがあった場合、登録動作を行うことを特徴とする電波リモコンシステム。
【請求項２】
特定小電力無線の第一の送受信器を備えたリモートコントローラーと、特定小電力無線の第二の送受信器を備えて、前記リモートコントローラーによって無線で遠隔操作される被制御器具とで構成され、
前記被制御器具は、第二の送受信器の受信感度を増減させる可変減衰器を具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、前記リモートコントローラーからの無線信号により、第二の送受信器の受信感度を、登録動作を行う前より低下させ、登録動作を行うときにリモートコントローラーが送信した信号対して被制御器具からアンサーバックがなかった場合、受信感度を増大させ、複数の被制御器具からアンサーバックがあった場合、受信感度を低下させ、１つのアンサーバックがあった場合、登録動作を行うことを特徴とする電波リモコンシステム。
【請求項３】
リモートコントローラーと被制御器具とは、各々ＩＤを有して、記憶装置を具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、前記リモートコントローラーの記憶装置には前記被制御器具のＩＤを登録し、前記被制御器具の記憶装置には前記リモートコントローラーのＩＤを登録することを特徴とする請求項１または２記載の電波リモコンシステム。
【請求項４】
リモートコントローラーは、前記リモートコントローラーの記憶装置に登録した被制御器具のＩＤのグループ化を行うことによって、前記被制御器具のグループ制御を行う手段を有することを特徴とする請求項３記載の電波リモコンシステム。
【請求項５】
リモートコントローラーは、自己の備える記憶装置に登録したＩＤに対応する被制御器具の状態を確認する手段を有することを特徴とする請求項３または４記載の電波リモコンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定省電力無線の送受信器を各々搭載したリモートコントローラーと被制御器具とで構成される電波リモコンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リモートコントローラー（以下、リモコンという）の通信媒体として赤外線等の光を用いた光リモコンシステムがある。光リモコンは、例えば壁等の遮蔽物や周囲の光により通信に影響を受け易いといった問題点があったが、それを解決する手段として電波を通信媒体として用いた電波リモコンシステムが存在している。
【０００３】
図１１は従来の電波リモコンシステムの概略を示し、従来の電波リモコンシステムは、送信器３２を備えるリモコン３１と、受信器４２を備える被制御器具４１とから構成される。リモコン３１を操作して、リモコン３１を被制御器具４１に登録させるときや被制御器具４１を制御するときには、送信器３２から送信無線信号１００を発信し、被制御器具４１は受信器４２で送信無線信号１００を受信する。
【０００４】
図１２はリモコン３１のブロック構成を示し、リモコン３１は、送信無線信号１００を発信するための送信アンテナ１０と、送信器３２とを有し、送信器３２は、送信部４と、局部発信信号Ａ１を発生する局部発信部３と、ユーザーが押下することで送信無線信号１００を発信するスイッチ等で構成されるＩ／Ｏ部７と、電源Ｃ１を供給する電源部８と、制御部６とから構成される。制御部６は、送信器３２を制御するためのＣＰＵや、送信器３２固有のＩＤを記憶しているメモリ等で構成されており、Ｉ／Ｏ部７より送信無線信号１００を発信するようにＩ／Ｏ信号Ｄ１が入力されると、制御部６は送信部４に対して送信信号Ｅ１を出力し、送信アンテナ１０より送信無線信号１００を発信する。
【０００５】
リモコン３１を被制御器具４１に登録させるときには、登録モードに移行するようにユーザーがＩ／Ｏ部７を操作し、Ｉ／Ｏ部７より制御部６にＩ／Ｏ信号Ｄ１が出力されると、制御部６は送信部４に対して送信信号Ｅ１を出力し、送信部４は送信アンテナ１０を介して送信器３２固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を発信する。
【０００６】
図１３は被制御器具４１のブロック構成を示し、被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信するための受信アンテナ２１と、受信器４２と、電源Ｃ２を供給する電源部１８と、被制御器具４１本体を制御する本体制御部２０とを有し、受信器４２は、受信部１５と、局部発信信号Ａ２を発生する局部発信部１３と、無線制御部１６と、Ｉ／Ｏ部１７とから構成される。無線制御部１６は、受信器４２を制御するためのＣＰＵや、リモコン３１に搭載されている送信器３２固有のＩＤを登録するためのメモリ等で構成されている。
【０００７】
リモコン３１を被制御器具４１に登録するときには、リモコン３１の送信器３２固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を受信アンテナ２１を介して受信部１５が受信すると、受信部１５は送信器３２固有のＩＤを含んだ受信信号Ｂ２を無線制御部１６に出力し、無線制御部１６は受信信号Ｂ２を復号し、送信器３２固有のＩＤを無線制御部１６のメモリに記憶させる。
【０００８】
リモコン３１によって被制御器具４１を制御するときには、送信器３２固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を、受信アンテナ２１を介して受信部１５が受信すると、受信部１５は受信信号Ｂ２を無線制御部１６に出力し、無線制御部１６は受信信号Ｂ２を復号したＩ／Ｏ信号Ｄ２をＩ／Ｏ部１７に出力して、Ｉ／Ｏ部１７は本体制御部２０に制御信号を出力する。本体制御部２０はこの制御信号に応じて被制御器具４１を制御する。
【０００９】
図１４はリモコン３１を被制御器具４１に登録する手順を示すフローチャートである。リモコン３１を被制御器具４１に登録するには、まず、登録させたいリモコン３１を登録モードに移行させる（ステップＳ８１）。そして、リモコン３１の送信器３２固有のＩＤと、被制御器具４１をリモコン３１の登録可能状態に移行させるコマンドとを含んだ送信無線信号１００を被制御器具４１に向けて発信して（ステップＳ８２）、リモコン３１の動作は完了する（ステップＳ８３）。そして、待機モード中（ステップＳ９１）の被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信し、送信器３２固有のＩＤを無線制御部１６のメモリに記憶させる（ステップＳ９２）。そして、被制御器具４１の動作は完了する（ステップＳ９３）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の電波リモコンシステムは、光リモコンシステムの問題点である壁等による遮蔽や周囲の光によって通信に影響を受け易いという点を解決することは可能であるが、例えば照明のように被制御器具がおおよそ各部屋単位に存在していて、リモコンを被制御器具に登録する場合、リモコンからの電波は遮蔽物を透過して、登録しようとする被制御器具以外の被制御器具にまで電波が到達し、登録時に登録されるべきターゲットが特定できずに不都合を生じるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、特定省電力無線の送受信器を各々搭載したリモートコントローラーと被制御器具とで構成され、リモコンを被制御器具に登録する場合に登録しようとする被制御器具のみに登録できる電波リモコンシステムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、特定小電力無線の第一の送受信器を備えたリモートコントローラーと、特定小電力無線の第二の送受信器を備えて、前記リモートコントローラーによって無線で遠隔操作される被制御器具とで構成され、前記リモートコントローラーは、第一の送受信器の送信出力レベルを増減させる可変利得アンプを具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、第一の前記送受信器の送信出力のレベルを、登録動作を行う前より低下させ、登録動作を行うときにリモートコントローラーが送信した信号に対して、被制御器具からアンサーバックがなかった場合、送信出力レベルを増加させ、複数の被制御器具からアンサーバックがあった場合、送信出力レベルを低下させ、１つのアンサーバックがあった場合、登録動作を行うことを特徴とし、リモートコントローラーの送信出力のレベルを可変することができる可変利得アンプをリモートコントローラーに搭載し、送信出力のレベルを可変することで、リモートコントローラーを被制御器具に登録するときに、ターゲットとなる被制御器具を特定し、登録を実施することができる。
【００１３】
請求項２の発明は、特定小電力無線の第一の送受信器を備えたリモートコントローラーと、特定小電力無線の第二の送受信器を備えて、前記リモートコントローラーによって無線で遠隔操作される被制御器具とで構成され、前記被制御器具は、第二の送受信器の受信感度を増減させる可変減衰器を具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、前記リモートコントローラーからの無線信号により、第二の送受信器の受信感度を、登録動作を行う前より低下させ、登録動作を行うときにリモートコントローラーが送信した信号対して被制御器具からアンサーバックがなかった場合、受信感度を増大させ、複数の被制御器具からアンサーバックがあった場合、受信感度を低下させ、１つのアンサーバックがあった場合、登録動作を行うことを特徴とし、被制御器具の受信感度を可変することができる可変減衰器を被制御器具に搭載し、リモートコントローラーからの無線信号により被制御器具の受信感度を可変することで、リモートコントローラーを被制御器具に登録するときに、ターゲットとなる被制御器具を特定し、登録を実施することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、リモートコントローラーと被制御器具とは、各々ＩＤを有して、記憶装置を具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、前記リモートコントローラーの記憶装置には前記被制御器具のＩＤを登録し、前記被制御器具の記憶装置には前記リモートコントローラーのＩＤを登録することを特徴とし、ターゲットとなる被制御器具を特定してリモートコントローラのＩＤを被制御器具に登録した後に、被制御器具のＩＤをリモートコントローラーに送信して登録し、このリモートコントローラーに被制御器具のＩＤを登録させる動作を複数の被制御器具に対してその都度実施することにより、複数の被制御器具のＩＤをリモートコントローラー上に登録することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、リモートコントローラーは、前記リモートコントローラーの記憶装置に登録した被制御器具のＩＤのグループ化を行うことによって、前記被制御器具のグループ制御を行う手段を有することを特徴とし、リモートコントローラーに登録されている被制御器具をリモートコントローラー上でグループ毎に制御することができ、また登録後のグループ分割・変更を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項３または４の発明において、リモートコントローラーは、自己の備える記憶装置に登録したＩＤに対応する被制御器具の状態を確認する手段を有することを特徴とし、被制御器具の状態をリモートコントローラーから問い合わせて確認することができ、また必要に応じて被制御器具をオン・オフして、省エネルギー化を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（実施形態１）
図１は本実施形態１の電波リモコンシステムの概略を示し、電波リモコンシステムは、送受信器３０を備えるリモコン３１と、送受信器４０ａを備える被制御器具４１ａと、送受信器４０ｂを備える被制御器具４１ｂと、送受信器４０ｃを備える被制御器具４１ｃとから構成され、リモコン３１と、被制御器具４１ｂ，４１ｃとの間には、遮蔽物１１０が存在している。また、本実施形態１では、リモコン３１を、登録ターゲットである被制御器具４１ａに登録するものであり、リモコン３１と被制御器具４１ａ〜４１ｃとの各距離は、登録ターゲットである被制御器具４１ａとリモコン３１との距離が他と比べて相対的に最短となるようにする。リモコン３１の送受信器３０は、リモコン３１を被制御器具４１ａに登録するときや、被制御器具４１ａを制御するときに送信無線信号１００を発信したり、被制御器具４１ａ〜４１ｃから発信される各アンサーバック信号１０１ａ〜１０１ｃ（１０１ｃは図示なし）を受信する。また、この送信無線信号１００は、登録ターゲットである被制御器具４１ａだけでなく、被制御器具４１ｂ，４１ｃでも受信可能であり、被制御器具４１ａ〜４１ｃの各送受信器４０ａ〜４０ｃは、アンサーバック信号１０１ａ〜１０１ｃを要求する送信無線信号１００を受信した場合には、各々アンサーバック信号１０１ａ〜１０１ｃを返信する。
【００１９】
次に、リモコン３１のブロック構成を図２に示す。リモコン３１は、送信無線信号１００を送信したりアンサーバック信号１０１を受信する送受信アンテナ１と、送受信器３０とを有し、送受信器３０は、送信動作・受信動作を切り換えるアンテナスイッチ２と、送信部４と、受信部５と、局部発信信号Ａ１を発生する局部発信部３と、可変利得アンプ９と、ユーザーが押下することで送信無線信号１００を発信するスイッチ等で構成されるＩ／Ｏ部７と、電源Ｃ１を供給する電源部８と、制御部６とから構成される。制御部６は、送受信器３０を制御するためのＣＰＵや、送受信器３０固有のＩＤを記憶しているメモリ等で構成される。
【００２０】
ユーザーがＩ／Ｏ部７を操作して、送信無線信号１００を発信するようにＩ／Ｏ信号Ｄ１が制御部６に入力されると、制御部６は送信部４に対して送信信号Ｅ１を出力し、送信部４は、可変利得アンプ９とアンテナスイッチ２とを介して送受信アンテナ１より送信無線信号１００を発信する。可変利得アンプ９は、制御部６から出力される利得制御信号Ｆ１によって利得を可変され、その利得に応じて送信無線信号１００の出力レベルは変化する。また、被制御器具４１から発信されたアンサーバック信号１０１は、送受信アンテナ１とアンテナスイッチ２とを介して受信部５に入力され、受信部５で受信信号Ｂ１に復号されて制御部６に入力される。制御部６は、受信信号Ｂ１に応じて送受信器３０を制御する。
【００２１】
次に、被制御器具４１のブロック構成を図３に示し、この構成は被制御器具４１ａ〜４１ｃに共通である。被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信したりアンサーバック信号１０１を発信するための送受信アンテナ１１と、送受信器４０と、電源Ｃ２を供給する電源部１８と、被制御器具４１本体を制御する本体制御部２０とを有し、送受信器４０は、送信部１４と、受信部１５と、送信動作・受信動作を切り換えるアンテナスイッチ１２と、局部発信信号Ａ２を発生する局部発信部１３と、無線制御部１６と、Ｉ／Ｏ部１７とから構成される。無線制御部１６は、受信器４２を制御するためのＣＰＵや、リモコン３１に搭載されている送受信器３０固有のＩＤを登録するためのメモリ等で構成される。
【００２２】
リモコン３１を被制御器具４１に登録させるときには、被制御器具４１において、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を、送受信アンテナ１１とアンテナスイッチ１２とを介して受信部１５が受信し、受信部１５は送受信器３０固有のＩＤを含んだ受信信号Ｂ２を無線制御部１６に出力し、無線制御部１６は受信信号Ｂ２を復号し、送受信器３０固有のＩＤを無線制御部１６のメモリに記憶させる。
【００２３】
リモコン３１によって被制御器具４１を制御するときには、リモコン３１の送信無線信号１００を、被制御器具４１において送受信アンテナ１１とアンテナスイッチ１２とを介して受信部１５が受信し、受信部１５は受信信号Ｂ２を無線制御部１６に出力し、無線制御部１６は受信信号Ｂ２を復号したＩ／Ｏ信号Ｄ２をＩ／Ｏ部１７に出力して、Ｉ／Ｏ部１７は本体制御部２０に制御信号を出力する。本体制御部２０はこの制御信号に応じて被制御器具４１を制御する。
【００２４】
図４は、リモコン３１を被制御器具４１に登録する手順を示すフローチャートである。リモコン３１を被制御器具４１に登録するには、まず、登録させたいリモコン３１を登録モードに移行させる（ステップＳ１）。すると、制御部６は可変利得アンプ９に利得を小さくする利得制御信号Ｆ１を出力して、送受信アンテナ１から発信する送信無線信号１００の出力レベルを微小無線レベルにまで低下させる送信信号レベルダウンを実行する（ステップＳ２）。そのとき、登録ターゲットとなる被制御器具４１ａだけでなく被制御器具４１ｂ，４１ｃも待機モード状態で、送信無線信号１００が発信されることを待ち受けている（ステップＳ１１）。そして、リモコン３１は、送受信アンテナ１を介して送信無線信号１００を発信する。このときの送信無線信号１００は、登録ターゲットとなる被制御器具４１ａだけでなく被制御器具４１ｂ，４１ｃに対してもアンサーバック信号１０１を返信するよう要求する内容となっている（ステップＳ３）。被制御器具４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうち、送信無線信号１００が到達した被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信する（ステップＳ１２）。そして、送信無線信号１００を受信した被制御器具４１は、各々のランダム遅延後（ステップＳ１３）、アンサーバック信号１０１を送受信アンテナ１１を介して発信する（ステップＳ１４）。リモコン３１はアンサーバック信号受信を実行し（ステップＳ４）、制御部６においてアンサーバック信号１０１の有り・無しを判定する（ステップＳ５）。アンサーバック信号１０１無しと判断した場合は、制御部６は利得制御信号Ｆ１によって可変利得アンプ９の利得を大きくして送受信アンテナ１から発信する送信無線信号１００の出力レベルを大きくして（ステップＳ７）、送信無線信号１００を再発信する（ステップＳ３）。ステップＳ５においてアンサーバック信号１０１有りと判断した場合は、受信したアンサーバック信号１０１が１つか２つ以上かを判断する（ステップＳ６）。アンサーバック信号１０１が２つ以上の場合には、登録ターゲットの被制御器具が特定できないと判断して、制御部６は利得制御信号Ｆ１によって可変利得アンプ９の利得を小さくして送受信アンテナ１から発信する送信無線信号１００の出力レベルを小さくして（ステップＳ８）、送信無線信号１００を再発信する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ６においてアンサーバック信号１０１が１つに特定できるまで前記手順を繰り返し、アンサーバック信号１０１が１つに特定できた場合（本実施形態１の場合、登録ターゲットは被制御器具４１ａ）には、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を発信して（ステップＳ９）、リモコン３１の動作は完了する（ステップＳ１０）。登録ターゲットである被制御器具４１ａは、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを含んだ無線送信信号１００を受信して（ステップＳ１５）、無線制御部１６のメモリにリモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを記憶し（ステップＳ１６）、動作を完了する（ステップＳ１７）。
【００２５】
このように、本実施形態１においては、リモコン３１に可変利得アンプ９を搭載してリモコン３１から発信する無線送信信号１００の出力レベルを可変させることによって、リモコン３１を被制御器具４１に登録するときにターゲットとなる被制御器具４１を特定して、登録を行うことができる。
【００２６】
なお、本実施形態１においては、被制御器具４１は３台としたが、本発明において被制御器具４１の台数はこの限りではない。
【００２７】
（実施形態２）
図５は本実施形態２の電波リモコンシステムの概略を示し、電波リモコンシステムは、送受信器３０を備えるリモコン３１と、送受信器４０ａを備える被制御器具４１ａと、送受信器４０ｂを備える被制御器具４１ｂと、送受信器４０ｃを備える被制御器具４１ｃとから構成され、リモコン３１と、被制御器具４１ｂ，４１ｃとの間には、遮蔽物１１０が存在している。また、本実施形態２では、リモコン３１を、登録ターゲットである被制御器具４１ａに登録するものであり、リモコン３１と被制御器具４１ａ〜４１ｃとの各距離は、登録ターゲットである被制御器具４１ａとリモコン３１との距離が他と比べて相対的に最短となるようにする。リモコン３１の送受信器３０は、リモコン３１を被制御器具４１ａに登録するときや、被制御器具４１ａを制御するときに送信無線信号１００を発信したり、被制御器具４１ａ〜４１ｃから発信される各アンサーバック信号１０１ａ〜１０１ｃ（１０１ｃは図示なし）を受信する。また、この送信無線信号１００は、登録ターゲットである被制御器具４１ａだけでなく、被制御器具４１ｂ，４１ｃでも受信可能であり、被制御器具４１ａ〜４１ｃの各送受信器４０ａ〜４０ｃは、アンサーバック信号１０１ａ〜１０１ｃを要求する送信無線信号１００を受信した場合には、各々アンサーバック信号１０１ａ〜１０１ｃを返信する。
【００２８】
次に、リモコン３１のブロック構成を図６に示す。リモコン３１は、送信無線信号１００を送信したりアンサーバック信号１０１を受信する送受信アンテナ１と、送受信器３０とを有し、送受信器３０は、送信動作・受信動作を切り換えるアンテナスイッチ２と、送信部４と、受信部５と、局部発信信号Ａ１を発生する局部発信部３と、ユーザーが押下することで送信無線信号１００を発信するスイッチ等で構成されるＩ／Ｏ部７と、電源Ｃ１を供給する電源部８と、制御部６とから構成される。制御部６は、送受信器３０を制御するためのＣＰＵや、送受信器３０固有のＩＤを記憶しているメモリ等で構成される。
【００２９】
ユーザーがＩ／Ｏ部７を操作して、送信無線信号１００を発信するようにＩ／Ｏ信号Ｄ１が制御部６に入力されると、制御部６は送信部４に対して送信信号Ｅ１を出力し、送信部４は、アンテナスイッチ２を介して送受信アンテナ１より送信無線信号１００を発信する。また、被制御器具４１から発信されたアンサーバック信号１０１は、送受信アンテナ１とアンテナスイッチ２とを介して受信部５に入力され、受信部５で受信信号Ｂ１に復号されて制御部６に入力される。制御部６は、受信信号Ｂ１に応じて送受信器３０を制御する。
【００３０】
次に、被制御器具４１のブロック構成を図７に示し、この構成は被制御器具４１ａ〜４１ｃに共通である。被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信したりアンサーバック信号１０１を送信するための送受信アンテナ１１と、送受信器４０と、電源Ｃ２を供給する電源部１８と、被制御器具４１本体を制御する本体制御部２０とを有し、送受信器４０は、送信部１４と、受信部１５と、送信動作・受信動作を切り換えるアンテナスイッチ１２と、局部発信信号Ａ２を発生する局部発信部１３と、可変減衰器１９と、無線制御部１６と、Ｉ／Ｏ部１７とから構成される。無線制御部１６は、受信器４２を制御するためのＣＰＵや、リモコン３１に搭載されている送受信器３０固有のＩＤを登録するためのメモリ等で構成される。
【００３１】
リモコン３１を被制御器具４１に登録するときには、被制御器具４１において、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を、送受信アンテナ１１とアンテナスイッチ１２と可変減衰器１９とを介して受信部１５が受信する。可変減衰器１９は、制御部１６から出力される減衰制御信号Ｇ２によって減衰量を可変され、その減衰量に応じて被制御器具４１の受信感度は変化する。そして、受信部１５は送受信器３０固有のＩＤを含んだ受信信号Ｂ２を無線制御部１６に出力し、無線制御部１６は受信信号Ｂ２を復号し、送受信器３０固有のＩＤを無線制御部１６のメモリに記憶させる。
【００３２】
リモコン３１によって被制御器具４１を制御するときには、リモコン３１の送信無線信号１００を、被制御器具４１において送受信アンテナ１１とアンテナスイッチ１２と可変減衰器１９とを介して受信部１５が受信する。可変減衰器１９は、制御部１６から出力される減衰制御信号Ｇ２によって減衰量を可変され、その減衰量に応じて被制御器具４１の受信感度は変化する。そして、受信部１５は受信信号Ｂ２を無線制御部１６に出力し、無線制御部１６は受信信号Ｂ２を復号したＩ／Ｏ信号Ｄ２をＩ／Ｏ部１７に出力して、Ｉ／Ｏ部１７は本体制御部２０に制御信号を出力する。本体制御部２０はこの制御信号に応じて被制御器具４１を制御する。
【００３３】
図８は、リモコン３１を被制御器具４１に登録する手順を示すフローチャートである。リモコン３１を被制御器具４１に登録するには、まず、登録させたいリモコン３１を登録モードに移行させる（ステップＳ２１）。そのとき、登録ターゲットとなる被制御器具４１ａだけでなく被制御器具４１ｂ，４１ｃも待機モード状態で、送信無線信号１００が発せられることを待ち受けている（ステップＳ４１）。そして、リモコン３１は、送受信アンテナ１を介して送信無線信号１００を発信する。このときの送信無線信号１００は、登録ターゲットとなる被制御器具４１ａだけでなく被制御器具４１ｂ，４１ｃに対しても受信感度低下を要求する内容となっている（ステップＳ２２）。被制御器具４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうち、送信無線信号１００が到達した被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信する（ステップＳ４２）。そして、送信無線信号１００を受信した被制御器具４１は、無線制御部１６から可変減衰器１９に減衰制御信号Ｇ２を出力して、可変減衰器１９での減衰量を大きくし、被制御器具４１の受信感度を低下させる（ステップＳ４３）。リモコン３１は、送信無線信号１００を発信してから被制御器具４１が受信感度低下を実行するのに必要な時間の遅延を実行し（ステップＳ２３）、遅延による所定時間経過後に送信無線信号１００を発信する。このときの送信無線信号１００は、登録ターゲットとなる被制御器具４１ａだけでなく被制御器具４１ｂ，４１ｃに対してもアンサーバック信号１０１を返信するよう要求する内容となっている（ステップＳ２４）。そして、被制御器具４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうち、送信無線信号１００が到達した被制御器具４１は、送信無線信号１００を受信し（ステップＳ４４）、制御部１６において送信無線信号１００の有り・無しを判定する（ステップＳ４５）。この判定は、ステップＳ２２においてリモコン３１が送信無線信号１００を発信して、被制御器具４１がステップＳ４２の送信無線信号１００受信を実行してからリモコン３１がステップＳ２３の遅延を実行して、なお一定の時間を経過したときにステップＳ２４で発信した送信無線信号１００が受信できなければ、送信無線信号無しと判定して、可変減衰器１９は、制御部１６から出力される減衰制御信号Ｇ２によって減衰量を減少させ、その減衰量に応じて被制御器具４１の受信感度は上昇する（ステップＳ４９）。送信無線信号有りと判定した場合には、送信無線信号１００に受信感度の低下要求が含まれているか判定する（ステップＳ４６）。リモコン３１が１回目のステップＳ２４を実行したときには、送信無線信号１００には受信感度の低下要求は含まれていないためステップＳ４６では受信感度の低下要求無しと判定し、被制御器具４１はステップＳ４６を実行してからランダム遅延後（ステップＳ４７）にアンサーバック信号１０１を発信する（ステップＳ４８）。そして、リモコン３１はアンサーバック信号１０１を受信し（ステップＳ２５）、アンサーバック信号有り・無しを判定する（ステップＳ２６）。この判定は、リモコン３１がステップＳ２４で送信無線信号１００を発信してから一定時間経過後に、アンサーバック信号１０１を受信していなければ、ステップＳ２２で発信した送信無線信号１００が被制御器具４１で受信できていないと判定し、被制御器具４１でステップＳ４９の受信感度上昇を実行するために必要な時間に相当する遅延を実行後（ステップＳ２８）、送信無線信号１００を再発信する（ステップＳ２４）。ステップＳ２６でアンサーバック信号１０１有りと判定した場合には、受信したアンサーバック信号１０１が１つか２つ以上かを判定する（ステップＳ２７）。２つ以上であると判定した場合には、２つ以上の被制御器具４１からアンサーバック信号１０１が発信されて登録ターゲットが特定できていないと判断して、受信感度の低下要求を行い（ステップＳ２９）、受信感度の低下要求を含む送信無線信号１００を再発信する（ステップＳ２４）。そして、被制御器具４１は、受信感度の低下要求を含む送信無線信号１００の受信を実行する（ステップＳ４４）。ここで、被制御器具４１の受信感度は前回のステップＳ４５における受信感度と同様の受信感度なので、送信無線信号有り・無しの判定結果は有りと判定し（ステップＳ４５）、受信感度の低下要求の有り・無しは、今回は有りと判定して（ステップＳ４６）、可変減衰器１９は、制御部１６から出力される減衰制御信号Ｇ２によって減衰量を増加させ、その減衰量に応じて被制御器具４１の受信感度は低下する（ステップＳ５０）。被制御器具４１はステップＳ５０を実行してからランダム遅延後（ステップＳ４７）にアンサーバック信号１０１を発信する（ステップＳ４８）。そして、リモコン３１はアンサーバック信号１０１を受信し（ステップＳ２５）、そして前記同様にステップＳ２６，Ｓ２７を実行する。リモコン３１と被制御器具４１とは、アンサーバック信号１０１が１つに特定できるまで前記手順を繰り返し、アンサーバック信号１０１が１つに特定できた場合（本実施形態２の場合、登録ターゲットは被制御器具４１ａ）には、リモコン３１は送受信器３０固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を発信して（ステップＳ３０）、リモコン３１の動作は完了する（ステップＳ３１）。登録ターゲットである被制御器具４１ａは、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを含んだ無線送信信号１００を受信して（ステップＳ５１）、無線制御部１６のメモリにリモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを記憶し（ステップＳ５２）、動作を完了する（ステップＳ５３）。
【００３４】
このように、本実施形態２においては、被制御器具４１に可変減衰器１９を搭載して被制御器具１９の受信感度を可変させることによって、リモコン３１を被制御器具４１に登録するときにターゲットとなる被制御器具４１を特定して、登録を行うことができる。
【００３５】
なお、本実施形態２においては、被制御器具４１は３台としたが、本発明において被制御器具４１の台数はこの限りではない。
【００３６】
（実施形態３）
本実施形態３は、前記実施形態１，２の図４，８に示す動作フローチャートに、図９に示す手順を付加したもので、図９は、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを被制御器具４１に登録した後に、被制御器具４１に登録されている送受信器４０固有のＩＤをリモコン３１に送信して登録する手順を示す。なお、前記実施形態１，２同様に、リモコン３１と被制御器具４１ａ〜４１ｃとの各距離は、登録ターゲットである被制御器具４１ａとリモコン３１との距離が他と比べて相対的に最短となるようにする。また、電波リモコンシステムの概略、リモコン３１のブロック構成、および被制御器具４１のブロック構成は、前記実施形態１または２と同様であり、説明は省略する。
【００３７】
図９は前記実施形態１，２の図４，８に示す動作フローチャートに引き続いて付加されるもので、登録ターゲットである被制御器具４１ａの特定が行われた後、リモコン３１は、ステップＳ９もしくはステップＳ３０に相当するステップＳ６０を実行して、送受信器３０固有のＩＤを含んだ送信無線信号１００を発信する。登録ターゲットである被制御器具４１ａは、ステップＳ１５もしくはステップＳ５１に相当するステップＳ７０を実行して、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを含んだ無線送信信号１００を受信し、ステップＳ１６もしくはステップＳ５２に相当するステップ７１を実行して、無線制御部１６のメモリにリモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを記憶する。そして、被制御器具４１は、送受信器４０固有のＩＤを含んだアンサーバック信号１０１を発信し（ステップＳ７２）、動作を完了する（ステップＳ７３）。リモコン３１は送受信器４０固有のＩＤを含んだアンサーバック信号１０１を受信して（ステップＳ６１）、制御部６のメモリに送受信器４０固有のＩＤを記憶し（ステップＳ６２）、動作を完了する（ステップＳ６３）。
【００３８】
このように、本実施形態３においては、リモコン３１の送受信器３０固有のＩＤを被制御器具４１に登録した後に、被制御器具４１に登録されている送受信器４０固有のＩＤをリモコン３１に送信して登録することにより、リモコン３１にも被制御器具４１の送受信器４０固有のＩＤが登録され、このことを複数の被制御器具４１に対してその都度実施することにより、複数の被制御器具４１の送受信器４０固有のＩＤをリモコン３１に登録することができる。したがって、リモコン３１上で、被制御器具４１を選択して制御することが可能となる。
【００３９】
（実施形態４）
本実施形態４の電波リモコンシステムの概略は図１０に示すように、リモコン３１と、被制御器具４１ａ〜４１ｇとから構成され、被制御器具４１ａ〜４１ｇの各ＩＤは、前記実施形態３と同様にリモコン３１に登録されている。そして、被制御器具４１ａ〜４１ｇの各ＩＤをリモコン３１のメモリ上でグループ化を行い、例えば、Ａグループを被制御器具４１ａ〜４１ｃ、Ｂグループを被制御器具４１ｄ〜４１ｇのように分割する。このように被制御器具４１ａ〜４１ｇをリモコン３１のメモリ上でグループに分割することで、グループ毎に制御することができる。また、登録後のグループ分割，変更を容易に行うこともできる。
【００４０】
なお、本実施形態４においては、分割数を２グループとしたが、本発明においては分割数はこの限りではない。
【００４１】
（実施形態５）
本実施形態５の電波リモコンシステムの概略は図１０に示すように、リモコン３１と、被制御器具４１ａ〜４１ｇとから構成され、被制御器具４１ａ〜４１ｇの各ＩＤは、前記実施形態３と同様にリモコン３１に登録されている。ここで、リモコン３１は登録されている被制御器具４１ａ〜４１ｇのうち、状態を知りたい被制御器具を被制御器具４１ｇとする。そして、被制御器具４１ｇ固有のＩＤを含む無線送信信号１００を発信すると、そのＩＤを有する被制御器具４１ｇは、被制御器具４１ｇの状態を含んだアンサーバック信号１０１ｇをリモコン３１に発信し、リモコン３１で被制御器具４１ｇの状態を確認することができる。
【００４２】
このように本実施形態５においては、リモコン３１から被制御器具４１の状態を問い合わせて、確認することが可能であり、必要に応じて被制御器具４１をオン・オフして、省エネルギー化を行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明は、特定小電力無線の第一の送受信器を備えたリモートコントローラーと、特定小電力無線の第二の送受信器を備えて、前記リモートコントローラーによって無線で遠隔操作される被制御器具とで構成され、前記リモートコントローラーは、第一の送受信器の送信出力レベルを増減させる可変利得アンプを具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、第一の前記送受信器の送信出力のレベルを、登録動作を行う前より低下させ、登録動作を行うときにリモートコントローラーが送信した信号に対して、被制御器具からアンサーバックがなかった場合、送信出力レベルを増加させ、複数の被制御器具からアンサーバックがあった場合、送信出力レベルを低下させ、１つのアンサーバックがあった場合、登録動作を行うので、リモートコントローラーの送信出力のレベルを可変することができる可変利得アンプをリモートコントローラーに搭載し、送信出力のレベルを可変することで、リモートコントローラーを被制御器具に登録するときに、ターゲットとなる被制御器具を特定し、登録を実施することができるという効果がある。
【００４４】
請求項２の発明は、特定小電力無線の第一の送受信器を備えたリモートコントローラーと、特定小電力無線の第二の送受信器を備えて、前記リモートコントローラーによって無線で遠隔操作される被制御器具とで構成され、前記被制御器具は、第二の送受信器の受信感度を増減させる可変減衰器を具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、前記リモートコントローラーからの無線信号により、第二の送受信器の受信感度を、登録動作を行う前より低下させ、登録動作を行うときにリモートコントローラーが送信した信号対して被制御器具からアンサーバックがなかった場合、受信感度を増大させ、複数の被制御器具からアンサーバックがあった場合、受信感度を低下させ、１つのアンサーバックがあった場合、登録動作を行うので、被制御器具の受信感度を可変することができる可変減衰器を被制御器具に搭載し、リモートコントローラーからの無線信号により被制御器具の受信感度を可変することで、リモートコントローラーを被制御器具に登録するときに、ターゲットとなる被制御器具を特定し、登録を実施することができるという効果がある。
【００４５】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、リモートコントローラーと被制御器具とは、各々ＩＤを有して、記憶装置を具備し、前記リモートコントローラーと被制御器具との間で登録動作を行うとき、前記リモートコントローラーの記憶装置には前記被制御器具のＩＤを登録し、前記被制御器具の記憶装置には前記リモートコントローラーのＩＤを登録するので、ターゲットとなる被制御器具を特定してリモートコントローラのＩＤを被制御器具に登録した後に、被制御器具のＩＤをリモートコントローラーに送信して登録し、このリモートコントローラーに被制御器具のＩＤを登録させる動作を複数の被制御器具に対してその都度実施することにより、複数の被制御器具のＩＤをリモートコントローラー上に登録することができるという効果がある。
【００４６】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、リモートコントローラーは、前記リモートコントローラーの記憶装置に登録した被制御器具のＩＤのグループ化を行うことによって、前記被制御器具のグループ制御を行う手段を有するので、リモートコントローラーに登録されている被制御器具をリモートコントローラー上でグループ毎に制御することができ、また登録後のグループ分割・変更を容易に行うことができるという効果がある。
【００４７】
請求項５の発明は、請求項３または４の発明において、リモートコントローラーは、自己の備える記憶装置に登録したＩＤに対応する被制御器具の状態を確認する手段を有するので、被制御器具の状態をリモートコントローラーから問い合わせて確認することができ、また必要に応じて被制御器具をオン・オフして、省エネルギー化を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１の電波リモコンシステムの概略を示す図である。
【図２】  本発明の実施形態１のリモコンのブロック構成を示す図である。
【図３】  本発明の実施形態１の被制御器具のブロック構成を示す図である。
【図４】  本発明の実施形態１の動作フローチャートを示す図である。
【図５】  本発明の実施形態２の電波リモコンシステムの概略を示す図である。
【図６】  本発明の実施形態２のリモコンのブロック構成を示す図である。
【図７】  本発明の実施形態２の被制御器具のブロック構成を示す図である。
【図８】  本発明の実施形態２の動作フローチャートを示す図である。
【図９】  本発明の実施形態３の動作フローチャートを示す図である。
【図１０】  本発明の実施形態４および５の電波リモコンシステムの概略を示す図である。
【図１１】  従来例の電波リモコンシステムの概略を示す図である。
【図１２】  従来例のリモコンのブロック構成を示す図である。
【図１３】  従来例の被制御器具のブロック構成を示す図である。
【図１４】  従来例の動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
３０  送受信器
３１  リモコン
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  送受信器
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ  被制御機器
１００  送信無線信号
１０１ａ，１０１ｂ  アンサーバック信号
１１０  遮蔽物
【図１】
0004517492.tif 000002
【図２】
0004517492.tif 000003
【図３】
0004517492.tif 000004
【図４】
0004517492.tif 000005
【図５】
0004517492.tif 000006
【図６】
0004517492.tif 000007
【図７】
0004517492.tif 000008
【図８】
0004517492.tif 000009
【図９】
0004517492.tif 000010
【図１０】
0004517492.tif 000011
【図１１】
0004517492.tif 000012
【図１２】
0004517492.tif 000013
【図１３】
0004517492.tif 000014
【図１４】
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