(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの複数の記録層に対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
光ディスクを回転駆動するディスクモータと、
上記ディスクモータを駆動するモータ駆動回路と、
上記モータ駆動回路を制御する信号を形成するモータ制御手段と、
トラッキングサーボ信号またはフォーカスサーボ信号の歪を検出する歪検出手段と、
上記光ディスクの半径方向の複数ゾーンに対応した複数の仮想ゾーンを該光ディスクの複数の記録層につき設定するとともに、上記歪検出手段の出力に基づき上記仮想ゾーン単位で上記モータ制御手段を制御し上記光ディスクの倍速回転数を低速側に切替える制御手段と、
上記光ディスクの倍速回転数が低速側に切替わったときの切替え情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
上記複数の記録層のうち第１の記録層のいずれかの仮想ゾーン内での記録または再生時に上記サーボ信号の歪が上記歪検出手段により検出された場合は、上記制御手段は、該仮想ゾーン内の該検出位置に対応した位置で上記倍速回転数を低速側に切替え、第２の記録層では、上記記憶手段に記憶された該切替え情報により、記録または再生に先立ち、上記第１の記録層での仮想ゾーンと同じディスク半径位置の仮想ゾーンでの倍速回転数を、該仮想ゾーン全体にわたって、上記切替えた低速側の倍速回転数と同じ回転数となるように設定する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記歪検出手段は、上記トラッキングサーボ信号またはフォーカスサーボ信号の歪を、予め設定してある基準値と比較し、該基準値を超えるものを該歪の検出信号として出力する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記第１の記録層の仮想ゾーンで上記光ディスクの倍速回転数を低速側に切替えたとき、該切替えが行われたときの該第１の記録層の仮想ゾーンを上記切替え情報として上記記憶手段に記憶させ、該第１の記録層の仮想ゾーンに該当する上記第２の記録層の仮想ゾーンでの記録または再生を行うとき、該記録または再生に先立ち、上記記憶させてある上記第１の記録層の仮想ゾーンを読み出し、該読み出した仮想ゾーンに該当する第２の記録層の仮想ゾーン全体における光ディスクの倍速回転数を、上記切替えた低速側の倍速回転数と同じ回転数となるように設定する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記第２の記録層において記録または再生を行うとき、該記録または再生に先立ち、該第２の記録層の仮想ゾーン毎に、該仮想ゾーンに対応する第１の記録層の仮想ゾーンにおいて光ディスクの倍速回転数の低速側への切替えがなされたか否かを上記切替え情報に基づき判別する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
複数の記録層を有する光ディスクに対し情報を記録または再生する情報記録再生方法であって、
上記光ディスクの半径方向の複数ゾーンに対応した複数の仮想ゾーンを、該光ディスクの複数の記録層につき設定する第１のステップと、
上記光ディスクの第１の記録層に対し情報の記録または再生を行い、トラッキングサーボ信号またはフォーカスサーボ信号の歪を検出する第２のステップと、
上記歪が検出されたとき、該歪検出位置に対応した仮想ゾーン内位置において、光ディスクの倍速回転数を低速側に切替える第３のステップと、
上記倍速回転数を切替えた第１の記録層の仮想ゾーンを切替え情報として記憶するとともに、記録または再生を続行する第４のステップと、
第２の記録層に移行し、該第２の記録層における仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該仮想ゾーンに対応する第１の記録層の仮想ゾーンにおいて光ディスクの倍速回転数の低速側への切替えがされたか否かを上記記憶してある切替え情報に基づき判別する第５のステップと、
上記判別の結果、上記倍速回転数の低速側への切替えがされているとき、該第２の記録層における仮想ゾーンの光ディスクの倍速回転数を、該仮想ゾーン全体にわたって、上記切替えた低速側の倍速回転数と同じ回転数となるように設定する第６のステップと、
上記切替えた低速の倍速回転数で該仮想ゾーンでの記録または再生を行う第７のステップと、
上記第７のステップで記録または再生を行った仮想ゾーンから次の隣接した仮想ゾーンに移行するとき、該次の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該次の仮想ゾーンに対応した第１の記録層の仮想ゾーンにおいて光ディスクの倍速回転数の低速側への切替えがされたか否かを判別する第８のステップと、
上記判別の結果、上記第１の記録層の仮想ゾーンにおける倍速回転数の低速側への切替えがされているときは、該次の仮想ゾーンの光ディスクの倍速回転数を、該次の仮想ゾーン全体にわたり低速側に切替え、該第１の記録層の仮想ゾーンにおける倍速回転数の低速側への切替えがされていないときは、該次の仮想ゾーンの光ディスクの倍速回転数を、低速側には切替えず、該次の仮想ゾーン全体にわたり所定の倍速回転数にするまたはしておく第９のステップと、
上記切替えた低速の倍速回転数で該次の仮想ゾーンでの記録または再生を行う第１０のステップと、
第２の記録層で、さらに次の仮想ゾーンに移行して記録または再生をするときは、上記第８のステップ、上記第９のステップ及び第１０のステップを繰り返す第１１のステップと、
を経て、光ディスクの第１、第２の記録層に対し情報を記録または再生することを特徴とする情報記録再生方法。
【請求項６】
上記第１のステップでは、上記第１の記録層に対応する仮想ゾーンと上記第２の記録層に対応する仮想ゾーンとが同じディスク半径位置となるように上記仮想ゾーンを設定する請求項５に記載の情報記録再生方法。
【請求項７】
光ディスクの複数の記録層に対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置の情報記録再生方法であって、
光ディスク装置内の制御手段が、上記光ディスクの半径方向の複数ゾーンに対応した複数の仮想ゾーンを該光ディスクの上記複数の記録層のそれぞれについて設定するステップと、
上記複数の記録層のうち第１の記録層のいずれかの仮想ゾーン内での記録または再生時に、光ディスク装置内の歪検出手段が、トラッキングサーボ信号またはフォーカスサーボ信号の歪を検出するステップと、
上記制御手段が、上記第１の記録層の仮想ゾーン内の上記歪検出された位置に対応した位置で上記光ディスクの倍速回転数を低速側に切替えるステップと、
光ディスク装置内の記憶手段が、上記光ディスクの倍速回転数が低速側に切替わったときの切替え情報を記憶するステップと、
上記制御手段が、第２の記録層の記録または再生に先立ち、上記記憶手段に記憶された該切替え情報により、上記第１の記録層での仮想ゾーンと同じディスク半径位置における第２の記録層の仮想ゾーンでの倍速回転数を、該仮想ゾーン全体にわたって、上記切替えた低速側の倍速回転数と同じ回転数となるように設定するステップと、
を備え、
上記設定した倍速回転数で上記光ディスクを回転させ、上記第２の記録層の仮想ゾーンに対し情報の記録または再生を行うことを特徴とする情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、特に、光ディスクの複数の記録層に対し情報の記録または再生を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ±Ｒなど２層の記録層構成の光ディスクに対しても、記録速度のさらなる向上すなわち記録時間の一層の短縮化への市場ニーズは高く、これに対しては従来、光ディスクの高速回転化で対応するようにしている。しかしながら、高速回転化により、光ディスクが有する歪によってフォーカスサーボやトラッキングサーボが不安定となり、記録品質が低下するため、サーボ信号の歪を検出したときに光ディスクの回転速度を低下させ、トラッキングサーボやフォーカスサーボを安定化させて、記録品質を安定化させるようにしている。
【０００３】
図１１に、２層構成の光ディスクに対し情報を記録または再生する光ディスク装置の従来技術例を示す。本例は、第１の記録層（第１層目）の内周側から外周側に記録を行い、さらに、第２の記録層（第２層目）の外周側から内周側に記録を行うとき、第１層目では、内周側の第１のゾーンでは記録速度ｖ１'で記録を行い、Ｐ点位置で切替わる次の第２のゾーンでは記録速度ｖ２'で記録を行い、Ｑ点位置で切替わる外周側の次の第３のゾーンでは記録速度ｖ３'で記録を行い、さらに、第２層目でも、第１層目の第３のゾーンと同じディスク半径位置のゾーン（第２層目の第３のゾーン）では記録速度ｖ３'で記録を行い、第１層目の第２のゾーンと同じディスク半径位置のゾーン（第２層目の第２のゾーン）では記録速度ｖ２'で記録を行い、第１層目の第１のゾーンと同じディスク半径位置のゾーン（第２層目の第１のゾーン）では記録速度ｖ１'で記録を行う構成である。サーボ信号に歪が検出されない場合は、第１層目、第２層目とも、第１、第２、第３のゾーンではそれぞれ、記録速度ｖ１'、ｖ２'、ｖ３'で記録が行われるが、サーボ信号に歪が検出された場合は（ａ）、（ｂ）のようになる。（ａ）は、第１層目の第３のゾーンのＲ点位置でサーボ信号に歪が検出された場合、（ｂ）は、第１層目の第２のゾーンのＳ点位置でサーボ信号に歪が検出された場合である。（ａ）では、Ｒ点位置で記録速度ｖ３'が記録速度ｖ２'に低減（ダウン）され、該記録速度ｖ２'が第２層目の記録が終了するまで維持される。第２層目の第３のゾーンでも記録速度ｖ３'に復帰されない。また、（ａ）では、Ｓ点位置で記録速度ｖ２'が記録速度ｖ１'に低減（ダウン）され、該記録速度ｖ１'が第２層目の記録が終了するまで維持される。第１層目の第３のゾーン及び第２層目の第３のゾーンでも記録速度はｖ３'に復帰されず、第２層目の第２のゾーンでも記録速度はｖ２'に復帰されない。
また、この他、従来技術例としては、ディスク外周部における歪に対応可能とするために、ディスク外周部では常に記録速度を低下させるようにした構成のものもある。
【０００４】
また、本発明に関連した従来技術であって特許文献に記載された技術としては、例えば、特開２００４−６２９４５号公報（特許文献１）や特開２００２−１０９８２２号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特開２００４−６２９４５号公報には、光ディスクの部分的な歪のために外周ほど品質が低下している場合にも、安定してデータを記録することができるようにするために、光ディスクへ高速でデータを記録・再生中に、トラッキングエラー信号やフォーカシングエラー信号の高周波成分を監視し、所定の閾値以上の偏芯化速度や面振れ加速度を検出すると、所定の割合で外周ほど線速度を下げて偏芯化速度や面振れ加速度の周波数を下げ、トラッキングサーボやフォーカシングサーボの応答性を改善した状態で記録または再生を行うとした技術が記載され、特開２００２−１０９８２２号公報には、光ディスクを用いる記憶装置において、光ディスクの高速回転化に伴うリード／ライトマージンの不足を回避するとともに、フォーカスサーボやトラッキングサーボ状態を安定に維持するために、リード／ライトマージンが第１の所定値以下となるか、あるいはトラッキングサーボやフォーカスサーボのサーボ異常が第１の所定頻度以上発生した場合、スピンドルモータの回転数を低下させ、リード／ライトマージンが第２の所定値以上となるか、あるいはトラッキングサーボやフォーカスサーボのサーボ異常の発生が第２の所定頻度以下になると、スピンドルモータの回転数を上昇させるとした技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２９４５号公報
【特許文献２】特開２００２−１０９８２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術のうち、図１１記載の技術では、サーボ信号の歪が検出されると記録速度が低減（ダウン）され、該低減された記録速度が維持されてその後の記録が行われるため、サーボ信号の歪が検出された場合には記録時間が長くかかることになる。第１層目の第１のゾーンの記録中にサーボ信号の歪が検出された場合には記録時間は特に長くなる。また、ディスク外周部では常に記録速度を低下させる従来技術の場合は、ディスクに歪がない場合にもかかる記録速度の低下がなされるため、やはり記録時間が長くなる。また、特開２００４−６２９４５号公報記載の技術は、光ディスクの部分的な歪に起因して所定の閾値以上の偏芯化速度や面振れ加速度を検出した場合に外周ほど線速度を下げるもので、その後に記録速度の増大はされない。このため、歪を有する光ディスクではやはり記録時間が長くなると考えられる。特開２００２−１０９８２２号公報記載の技術は、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号がある閾値以下になると記録速度を増大させることはできるが、低い記録速度で高速回転時のサーボ信号歪を予測することは難しく、記録速度の上昇によって、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号が閾値を超え、ディスクモータが減速、加速、減速、加速、…を繰り返すことが予想され、結果として記録時間の増大を招くと考えられる。
【０００７】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスクの複数の記録層に対し情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、短時間で情報の記録または再生が行えるようすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、使い勝手が良く、高速記録再生技術の特徴を活かせる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、光ディスクの半径方向の複数ゾーンに対応した複数の仮想ゾーンを、光ディスクの複数の記録層について設定し、第１の記録層に対する情報の記録または再生時に、いずれかの仮想ゾーンにおいてサーボ信号の歪を検出して該歪検出位置に対応した仮想ゾーン内位置で光ディスクの倍速回転数を低速側へ切替え、該切替え情報を記憶し、第２の記録層で、上記第１の記録層での仮想ゾーンと同じディスク半径位置の仮想ゾーンでの記録または再生を行うとき、該記録または再生に先立ち予め、該切替え情報に基づき該第２の記録層の該仮想ゾーンにおける光ディスクの倍速回転数を、該仮想ゾーン全体にわたって、上記切替えた低速側の倍速回転数と同じ回転数となるように設定する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光ディスクの複数の記録層に対する記録または再生にかかる時間を短縮化することが可能となり、使い勝手の良い光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図１０は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の一実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１の光ディスク装置における仮想ゾーンの設定の説明図、図３は、図１の光ディスク装置における仮想ゾーンとｖ１、ｖ２、ｖ３の３速に設定した記録速度の説明図、図４は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第１の例を示す図、図５は、歪を有するフォーカスサーボ信号の波形例図、図６は、図１の光ディスク装置の動作説明図、図７は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第２の例を示す図、図８は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第３の例を示す図、図９は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第４の例を示す図、図１０は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第５の例を示す図である。
【００１１】
図１において、１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置、２は、ＤＶＤ±Ｒなど２層の記録層構成を有する光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するディスクモータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、６は、光ピックアップ４内において記録または再生のために所定の強さのレーザ光を発生するレーザダイオード、７は、光ピックアップ４内においてレーザダイオード６を駆動するレーザ駆動回路、８は、対物レンズ５を介し光ディスク２の記録面（以下、これも光ディスク面という）からの反射レーザ光を受光して電気信号に変換し出力する光ピックアップ４内の受光部、９は、光ピックアップ４内において対物レンズ５を光ディスク面に対し移動変位させたり該対物レンズ５の姿勢を変えたりするアクチュエータ、１０は、アクチュエータ９を駆動するアクチュエータ駆動回路、１１は、直線状のガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、光ピックアップ４をハイブリッド型光ディスク２の略半径方向に移動させる移動・案内機構部、１２は、移動・案内機構部１１内にあってリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動するスライドモータ、１５は、ディスクモータ３やスライドモータ１２を駆動するモータ駆動回路、３０はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、３１は、ＤＳＰ３０内にあってモータ駆動回路１５を制御するモータ制御手段としてのモータ制御部、３２は、記録信号を生成する記録信号生成部、３３は、ＤＳＰ３０内にあって受光部８からの再生信号を、ＲＦ信号や、トラッキングサーボ信号としてのトラッキングエラー信号や、フォーカスサーボ信号としてのフォーカスエラー信号として処理する再生・誤差信号処理部、３４は、ＤＳＰ３０内にあってアクチュエータ駆動回路１０を制御するためのフォーカス制御用信号やトラッキング制御用信号を生成し出力するフォーカス・トラッキング制御部、３５は、トラッキングサーボ信号としてのトラッキングエラー信号や、フォーカスサーボ信号としてのフォーカスエラー信号から信号歪を検出する歪検出手段としてのサーボ歪検出部、４０は、上記ＤＳＰ３０を制御する制御手段としてのマイコン、５０は、マイコン４０が処理する情報データまたは処理した情報データを記憶する記憶手段としてのメモリである。
【００１２】
上記歪検出手段であるサーボ歪検出部３５は、トラッキングエラー信号またはフォーカスエラー信号の歪を、予め設定した基準値と比較し、該基準値を超えるものを該歪の検出信号として出力するようになっている。また、制御手段としてのマイコン４０は、光ディスク２の半径方向の複数ゾーンに対応した複数の仮想ゾーンを該光ディスク２の２つの記録層（第１、第２の記録層）につき設定するとともに、サーボ歪検出部３５の出力に基づいて仮想ゾーン単位でモータ制御部３１を制御し、ディスクモータ３の回転数を制御して、光ディスク２の倍速回転数を制御する。マイコン４０は、また、上記設定する仮想ゾーンを、光ディスク２の２層の記録層のうちの一方（第１の記録層）に対応する複数の仮想ゾーンと他方（第２の記録層）に対応する複数の仮想ゾーンとを互いに各仮想ゾーンが同じディスク半径位置となるように設定する。また、該マイコン４０は、第１の記録層側の仮想ゾーンにおいて光ディスク２の倍速回転数を低速側に切替える制御を行ったときは、その切替え情報として、該切替えが行われたときの該第１の記録層の仮想ゾーンを、記憶手段としてのメモリ５０に記憶させ、第２の記録層側の該当する仮想ゾーンすなわち第２の記録層側の仮想ゾーンであって、上記切替えが行われた第１の記録層側の仮想ゾーンと同じディスク半径位置にある仮想ゾーンに対し記録または再生を行うとき、該記録または再生に先立ち、上記メモリ５０に記憶させてある仮想ゾーンを該メモリ５０から読み出し、上記該当する第２の記録層側の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を低速側に切替え、その後、該切替えた低速側の倍速回転数の記録速度で記録または再生を開始させる。マイコン４０は、さらに、光ディスク２の第２の記録層において記録または再生を行うとき、仮想ゾーン毎に記録または再生に先立ち、該記録または再生を行おうとしている仮想ゾーンに対応する（＝同じディスク半径位置にある）第１の記録層の仮想ゾーンにおいて、光ディスク２の倍速回転数が低速側へ切替えられたか否かを、上記メモリ５０に記憶させた切替え情報すなわち記憶させた仮想ゾーンの有無の情報に基づいて判別する。判別の結果、対応する（＝同じディスク半径位置にある）第１の記録層の仮想ゾーンがあるときに、第２の記録層側のこれから記録または再生を行おうとしている仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を低速側に切替える。一方、判別の結果、対応する第１の記録層の仮想ゾーンがないときは、光ディスク２の倍速回転数を低速側へ切替えない。
以下、説明中で用いる図１の光ディスク装置の構成要素には、図１における符号と同じ符号を付して用いるとする。
【００１３】
図２は、図１の光ディスク装置１における仮想ゾーンの設定の説明図である。（ａ）は、ＣＡＶ方式（角速度一定方式）で光ディスク２を回転させる場合、（ｂ）は、光ディスク２のゾーンのうち一部のゾーンにおいてＣＡＶ方式で光ディスク２を回転させるＰＣＡＶ方式の場合である。（ａ）、（ｂ）のいずれも、マイコン４０は、光ディスク２の第１の記録層（第１層目）に対しては、ディスク内周側からディスク外周側に向けて、Ｎｏ．ｎ、Ｎｏ．（ｎ＋１）、Ｎｏ．（ｎ＋２）、Ｎｏ．（ｎ＋３）、Ｎｏ．（ｎ＋４）、Ｎｏ．（ｎ＋５）、Ｎｏ．（ｎ＋６）の７個の仮想ゾーンを設定し、光ディスク２の第２の記録層（第２層目）に対しては、ディスク外周側からディスク内周側に向けて、Ｎｏ．（ｎ＋７）、Ｎｏ．（ｎ＋８）、Ｎｏ．（ｎ＋９）、Ｎｏ．（ｎ＋１０）、Ｎｏ．（ｎ＋１１）、Ｎｏ．（ｎ＋１２）、Ｎｏ．（ｎ＋１４）の７個の仮想ゾーンを設定する。Ｎｏ．ｎの仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋１３）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、Ｎｏ．（ｎ＋１）の仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋１２）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、Ｎｏ．（ｎ＋２）の仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋１１）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、Ｎｏ．（ｎ＋３）の仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋１０）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、Ｎｏ．（ｎ＋４）の仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋９）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、Ｎｏ．（ｎ＋５）の仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋８）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、Ｎｏ．（ｎ＋６）の仮想ゾーンとＮｏ．（ｎ＋７）の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定される。（ａ）のＣＡＶ方式では、最外周の仮想ゾーンのＮｏ．（ｎ＋６）の仮想ゾーン及びＮｏ．（ｎ＋７）の仮想ゾーンのそれぞれの端部で最大の記録速度ｖｍａｘ１となり、（ｂ）のＰＣＡＶ方式では、外周側の仮想ゾーンのＮｏ．（ｎ＋５）、Ｎｏ．（ｎ＋６）の仮想ゾーン及びＮｏ．（ｎ＋７）、Ｎｏ．（ｎ＋８）の仮想ゾーンのそれぞれで最大の記録速度ｖｍａｘ２となる。
【００１４】
図３は、図１の光ディスク装置１における仮想ゾーンを７個すなわち第１の記録層（第１層目）と第２の記録層（第２層目）とで合計１４個に設定し、光ディスク２をＺＣＬＶ方式で回転させ、記録速度をｖ１、ｖ２、ｖ３（ｖ１＜ｖ２＜ｖ３）の３速にした場合の説明図である。
図３において、マイコン４０は、光ディスク２の第１の記録層（第１層目）に対しては、ディスク内周側からディスク外周側に向けてＮｏ．１〜Ｎｏ．７の７個の仮想ゾーンを設定し、光ディスク２の第２の記録層（第２層目）に対しては、ディスク外周側からディスク内周側に向けてＮｏ．８〜Ｎｏ．１４の７個の仮想ゾーンを設定する。第１の記録層のＮｏ．１の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．１４の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ１とされ、第１の記録層のＮｏ．２の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．１３の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ１とされ、第１の記録層のＮｏ．３の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．１２の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ２とされ、第１の記録層のＮｏ．４の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．１１の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ２とされ、第１の記録層のＮｏ．５の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．１０の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ３とされ、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ３とされ、第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンと第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンは互いに同じディスク半径位置に対応して設定され、記録速度はｖ３とされる。Ａは、Ｎｏ．１の仮想ゾーンのディスク内周側端部位置、Ｂは、Ｎｏ．３の仮想ゾーンのディスク内周側端部位置、Ｃは、Ｎｏ．５の仮想ゾーンのディスク内周側端部位置、Ｄは、Ｎｏ．７の仮想ゾーンとＮｏ．８の仮想ゾーンとの境界位置、Ｅは、Ｎｏ．１０の仮想ゾーンのディスク外周側端部位置、Ｆは、Ｎｏ．１２の仮想ゾーンのディスク外周側端部位置、Ｇは、Ｎｏ．１４の仮想ゾーンのディスク外周側端部位置である。
【００１５】
以下、図４、図７、図８、図９及び図１０は、上記図３の状態から記録速度ｖを変化させる場合である。
図４は、図１の光ディスク装置における記録速度の制御の第１の例を示す図であって、図３の仮想ゾーンのうち第１の記録層の記録速度ｖ３の仮想ゾーンにおいてサーボ信号の歪の検出とそれに基づく記録速度の低減（ダウン）が行われたときの記録速度ｖの変化状態を示す図である。
【００１６】
図４において、第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生時に、Ｄ１位置で、サーボ歪検出部３５が、サーボ信号であるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の基準値以上の歪を検出すると、マイコン４０は、ＤＳＰ３０のモータ制御部３１を制御し、モータ駆動回路１５によりディスクモータ３の回転速度を低減させ、光ディスク２を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、このとき、光ディスク２の倍速回転数が第１の記録層の該Ｎｏ．７の仮想ゾーンにおいて低速側へ切替えられたこと（＝切替え情報）すなわち記録速度が低減されたことをメモリ５０に記憶させる。Ｄ１位置以降、Ｎｏ．７の仮想ゾーン内では、光ディスク２は記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態とされ、記録または再生が行われる。
【００１７】
Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生が終了しＤ位置に達すると、マイコン４０は、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該Ｎｏ．８の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを、上記メモリ５０に記憶された情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め設定する。本図４の場合は、第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンでは上記のように光ディスク２の倍速回転数が低速側に切替えられているため、上記判別の結果も、Ｎｏ．７の仮想ゾーンでは低速側への倍速回転数の切替えがされたとする判別結果となる。マイコン４０は、該判別結果に基づき、ＤＳＰ３０のモータ制御部３１を制御してディスクモータ３の回転速度を制御し、光ディスク２の回転数を、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に設定する。すなわち、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生を行う前に、光ディスク２を、Ｄ１位置以降のＮｏ．７の仮想ゾーンにおける低減した倍速回転数（＝記録速度ｖ２に対応した倍速回転数）と同じ回転数となるように設定する。該設定後、マイコン４０は、Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。
【００１８】
Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生が終了したＤ２位置に達すると、次のＮｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、マイコン４０は、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを、上記メモリ５０内の情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め設定する。本図４の場合は、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでは、光ディスク２の倍速回転数は記録速度ｖ３に対応した倍速回転数であるため、上記判別の結果は、Ｎｏ．６の仮想ゾーンでは低速側への倍速回転数の切替えはされていないとする判別結果となる。マイコン４０は、該判別結果に基づき、ＤＳＰ３０のモータ制御部３１を制御してディスクモータ３の回転速度を制御し、光ディスク２の回転数を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転数に設定する。すなわち、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生を行う前に、光ディスク２を、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンにおける倍速回転数（＝記録速度ｖ３に対応した倍速回転数）と同じ回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、モータ制御部３１を制御し、該設定した倍速回転数で光ディスク２を回転させ、Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。
【００１９】
Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生が終了した位置に達すると、次のＮｏ．１０の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、マイコン４０は、該Ｎｏ．１０の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．５の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを、上記メモリ５０内の情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．１０の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め設定する。以下、マイコン４０は、上記Ｎｏ．９の仮想ゾーンにおけると同様の制御をＮｏ．１０の仮想ゾーンにおいても行い、光ディスク２を記録速度ｖ３に対応した倍速回転数とし、記録または再生を行わせる。
【００２０】
Ｎｏ．１１の仮想ゾーン〜Ｎｏ．１５の仮想ゾーンについても、上記Ｎｏ．９の仮想ゾーンや上記Ｎｏ．１０の仮想ゾーンの場合と同様の制御を行い、光ディスク２を記録速度ｖ２、ｖ１に対応した倍速回転数で回転させ、光ディスク装置に記録または再生動作を行わせる。
【００２１】
図５は、歪を有するフォーカスサーボ信号の波形例図である。
図５において、ｅｆは歪がないとされる場合のフォーカスサーボ信号のレベル（以下、定常レベルという）、ｅｆｓ１は、フォーカスサーボ信号に歪があると判別する場合のフォーカスサーボ信号の上側基準値、ｅｆｓ２は、フォーカスサーボ信号に歪があると判別する場合のフォーカスサーボ信号の下側基準値、△ｅｆｓは、上側基準値ｅｆｓ１と下側基準値ｅｆｓ２との差（以下、基準値範囲という）である。これら上側基準値ｅｆｓ１、下側基準値ｅｆｓ２及び基準値範囲△ｅｆｓは、ＤＳＰ３０内のサーボ歪検出部３５において設定される。本図５の波形では、フォーカスサーボ信号の歪発生時のレベルが、上側基準値ｅｆｓ１と下側基準値ｅｆｓ２のいずれをも超え、該歪が基準値範囲△ｅｆｓからはみ出したレベルとなっているため、サーボ歪検出部３５はこのフォーカスサーボ信号の歪に基づく信号を検出結果として出力し、マイコン４０は、該検出結果に基づきモータ制御部３１を制御して光ディスク２の倍速回転数を低減（ダウン）させるように切替えさせるとともに、メモリ５０に、このときの仮想ゾーンの情報を記憶させる。上記図４では、本図５の歪が、第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生中に発生している。
【００２２】
図６は、図１の光ディスク装置１の動作説明図である。
図６において、
（１）まず、光ディスク装置１が第１の記録層に対する記録または再生の指示を受ける（ステップＳ６１１）。
（２）マイコン４０は、光ディスク２の第１、第２の記録層につき仮想ゾーンの設定を行う（ステップＳ６１２）。
（３）マイコン４０は、光ディスク２の第１の記録層の第１の仮想ゾーンから記録または再生を行う旨の指示をする（ステップＳ６１３）。
（４）サーボ歪検出部３５は、フォーカスエラー信号（フォーカスサーボ信号）またはトラッキングエラー信号（トラッキングサーボ信号）から歪（サーボ歪）を検出する（ステップＳ６１４）。図４の場合は、Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生時に上記サーボ歪が検出される。
（５）サーボ歪検出部３５は、上記検出したサーボ歪が、予め設定した基準値以上か否かを判別する（ステップＳ６１５）。
（６）上記ステップＳ６１５における判別の結果、上記サーボ歪が、予め設定した基準値以上である場合は、マイコン４０は、モータ制御部３１を制御し、モータ駆動回路１５によりディスクモータ３の回転数を低減化させ、光ディスク２の倍速回転数を低減（ダウン）させる（ステップＳ６１６）。図４の場合は、Ｎｏ．７の仮想ゾーンで、光ディスク２の倍速回転数を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転数から記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に低減させる。
【００２３】
（７）マイコン４０は、光ディスク２に対し、上記低減した倍速回転数において記録または再生を行わせるとともに、該倍速回転数を低減させたときの仮想ゾーンをメモリ５０に記憶させる（ステップＳ６１７）。図４の場合は、Ｎｏ．７の仮想ゾーンを記憶させる。
（８）さらに、光ディスク装置１が第２の記録層に対する記録または再生の指示を受ける（ステップＳ６２１）。
（９）マイコン４０は、第２の記録層でこれから記録または再生を行おうとする仮想ゾーン（第１の仮想ゾーン）で、光ディスク２の倍速回転数を低減させて記録速度を低減させる必要があるか否かを、該記録または再生に先立ち、メモリ５０の記憶情報すなわち、該第１の仮想ゾーンに対応する第１の記録層側の仮想ゾーンでの光ディスク２の倍速回転数の低減化実績の有無に基づいて判別する（ステップＳ６２２）。図４の場合は、第２の記録層の最初の仮想ゾーンであるＮｏ．８の仮想ゾーンにつき、光ディスク２の倍速回転数の低減の要否を、第１の記録層側のＮｏ．７の仮想ゾーンでの光ディスク２の倍速回転数の低減化実績に基づき判別する。
（１０）上記ステップＳ６２２における判別の結果、光ディスク２の倍速回転数の低減が必要とされる場合は、マイコンは、記録または再生に先立ち、ＤＳＰ３０内のモータ制御部３１を制御して、光ディスク２の倍速回転数を所定値まで低減させる（ステップＳ６２３）。図４の場合は、Ｎｏ．８の仮想ゾーンにつき、光ディスク２の倍速回転数を、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数にする。
【００２４】
（１１）光ディスク２を上記低減した倍速回転数で回転させた状態で第２の記録層の第１の仮想ゾーンについて記録または再生を行う（ステップＳ６２４）。
（１２）上記ステップＳ６２２における判別の結果、光ディスク２の倍速回転数の低減が必要とされない場合は、マイコン４０は、ＤＳＰ３０内のモータ制御部３１を制御して、光ディスク２の倍速回転数の低減化を行わず、装置を記録または再生状態に移行させる。
（１３）次に、第２の記録層の第２の仮想ゾーンについての記録または再生を行うにあたり、光ディスク２の倍速回転数を低減させて記録速度を低減させる必要があるか否かを、該第２の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、メモリ５０の記憶情報すなわち該第２の仮想ゾーンに対応する第１の記録層側の仮想ゾーンでの光ディスク２の倍速回転数の低減化実績の有無に基づいて判別する（ステップＳ６２５）。図４の場合は、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンにつき、光ディスク２の倍速回転数の低減の要否を、第１の記録層側のＮｏ．６の仮想ゾーンでの光ディスク２の倍速回転数の低減化実績の有無に基づき判別する。
（１４）上記ステップＳ６２５における判別の結果、光ディスク２の倍速回転数の低減が必要とされる場合は、マイコン４０は、記録または再生に先立ち、ＤＳＰ３０内のモータ制御部３１を制御して、光ディスク２の倍速回転数を所定値まで低減させる（ステップＳ６２６）。図４の場合は、第１の記録層側のＮｏ．６の仮想ゾーンでの光ディスク２の倍速回転数の低減化実績がないため、マイコン４０は、Ｎｏ．９の仮想ゾーンでは、光ディスク２の倍速回転数の低減化は行わない。
（１５）上記ステップＳ６２５における判別の結果に基づいた光ディスク２の倍速回転数で、第２の記録層の第２の仮想ゾーンにつき記録または再生を行う（ステップＳ６２７）。
（１６）以下、マイコン４０は、第２の記録層の第３の仮想ゾーンでの制御動作に移行する（ステップＳ６２８）。
【００２５】
上記ステップＳ６１１〜ステップＳ６１７の一連の手順及び上記ステップＳ６２１〜ステップＳ６２８の一連の手順は、メモリ５０など光ディスク装置１内に記憶手段に記憶されたプログラムに従ってマイコン４０が自動的に実行する。
【００２６】
図７は、図１の光ディスク装置１における記録速度制御の第２の例を示す図であって、図３の仮想ゾーンのうち第１の記録層の記録速度ｖ３の仮想ゾーンにおいてサーボ信号の歪の検出とそれに基づく記録速度の低減（ダウン）が行われたときの記録速度の変化状態を示す図である。
図７において、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでの記録または再生時に、Ｄ１位置で、サーボ歪検出部３５が、サーボ信号であるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の基準値以上の歪を検出すると、マイコン４０は、光ディスク２を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、このとき、光ディスク２の倍速回転数が第１の記録層の該Ｎｏ．６の仮想ゾーンにおいて低速側へ切替えられたこと（＝切替え情報）すなわち記録速度が低減されたことをメモリ５０に記憶させる。Ｄ１位置以降、Ｎｏ．６の仮想ゾーン内では、光ディスク２は記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態とされ、記録または再生が行われる。
【００２７】
第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでの記録または再生が終了しＤ２位置に達すると、マイコン４０は、第１の記録層内のＮｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、光ディスク２の倍速回転数を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転数に復帰させる。その後、該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでは、光ディスク２を記録速度ｖ３に対応した倍速回転数状態として記録または再生を行う。第１の記録層の該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生が終了しＤ位置に達すると、マイコン４０は、第２の記録層内のＮｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該Ｎｏ．８の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを、メモリ５０に記憶された情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め設定する。本図７の場合は、第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンでは上記のように光ディスク２の倍速回転数が低速側に切替えられていないため、上記判別の結果も、Ｎｏ．７の仮想ゾーンでは低速側への倍速回転数の切替えがされていないとする判別結果となる。マイコン４０は、該判別結果に基づき、光ディスク２の回転数を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。
【００２８】
Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生が終了すると、次のＮｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、マイコン４０は、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを、上記メモリ５０内の情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め設定する。本図７の場合は、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでは、光ディスク２の倍速回転数は記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に低減されているため、上記判別の結果は、Ｎｏ．６の仮想ゾーンでは低速側への倍速回転数の切替えがされているとする判別結果となる。マイコン４０は、該判別結果に基づき、ＤＳＰ３０のモータ制御部３１を制御してディスクモータ３の回転速度を制御し、Ｎｏ．９の仮想ゾーンにおける光ディスク２の回転数を、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に設定する。すなわち、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生を行う前に、光ディスク２を、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンにおける倍速回転数（＝記録速度ｖ２に対応した倍速回転数）と同じ回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、モータ制御部３１を制御し、該設定した倍速回転数で光ディスク２を回転させ、Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。
【００２９】
Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生が終了した位置に達すると、次のＮｏ．１０の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、マイコン４０は、該Ｎｏ．１０の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．５の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを、上記メモリ５０内の情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．１０の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め設定する。以下、マイコン４０は、上記Ｎｏ．８の仮想ゾーンにおけると同様の制御をＮｏ．１０の仮想ゾーンにおいても行い、光ディスク２を記録速度ｖ３に対応した倍速回転数に復帰させ、記録または再生を行わせる。
【００３０】
Ｎｏ．１１の仮想ゾーン〜Ｎｏ．１５の仮想ゾーンについても上記Ｎｏ．８の仮想ゾーンや上記Ｎｏ．１０の仮想ゾーンの場合と同様の制御を行い、光ディスク２を記録速度ｖ２、ｖ１に対応した倍速回転数で回転させ、光ディスク装置に記録または再生動作を行わせる。
【００３１】
図８は、図１の光ディスク装置１における記録速度制御の第３の例を示す図であって、図３の仮想ゾーンのうち、第１の記録層の記録速度ｖ３の仮想ゾーンにおいてサーボ信号の歪の検出とそれに基づく記録速度の低減（ダウン）が行われ、該低減後は第１の記録層では記録速度をそのままに維持するとした場合の記録速度の変化状態を示す図である。
図８において、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでの記録または再生時に、Ｄ１位置で、サーボ歪検出部３５が、サーボ信号であるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の基準値以上の歪を検出すると、マイコン４０は、光ディスク２を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、このとき、該Ｎｏ．６の仮想ゾーンの情報をメモリ５０に記憶させるとともに、Ｄ１位置以降、Ｎｏ．６の仮想ゾーン内では、光ディスク２を記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態として、記録または再生を行わせる。
【００３２】
第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでの記録または再生が終了し、Ｎｏ．７の仮想ゾーンに移行するときも、マイコン４０は、光ディスク２の倍速回転数を、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に維持し、該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生を行わせる。該Ｎｏ．７の仮想ゾーンの情報もメモリ５０に記憶させる。第１の記録層の該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生が終了しＤ位置に達すると、マイコン４０は、第２の記録層内のＮｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該Ｎｏ．８の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されていることを、メモリ５０に記憶された情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。
【００３３】
Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生が終了すると、次のＮｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、マイコン４０は、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されていることを、上記メモリ５０内の情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、該設定した倍速回転数で光ディスク２を回転させ、Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。Ｎｏ．１０の仮想ゾーン〜Ｎｏ．１５の仮想ゾーンでの動作は、上記図４、図７の場合と同様である。
【００３４】
図９は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第４の例を示す図であって、図３の仮想ゾーンのうち第１の記録層の記録速度ｖ３の２つの仮想ゾーンにおいてサーボ信号の歪が検出された場合の記録速度の変化状態を示す図である。
図９において、第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでの記録または再生時に、Ｄ１位置で、サーボ歪検出部３５が、サーボ信号の基準値以上の歪を検出すると、マイコン４０は、光ディスク２を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、このとき、該Ｎｏ．６の仮想ゾーンの情報をメモリ５０に記憶させるとともに、Ｄ１位置以降、Ｎｏ．６の仮想ゾーン内では、光ディスク２を記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態として、記録または再生を行わせる。
【００３５】
第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンでの記録または再生が終了し、Ｎｏ．７の仮想ゾーンに移行するときも、マイコン４０は、光ディスク２の倍速回転数を、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に維持したままで、該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生を行わせる。該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生時に、Ｄ２位置で、サーボ歪検出部３５が、サーボ信号の基準値以上の歪を再び検出すると、マイコン４０は、光ディスク２を、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ１に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、このとき、該Ｎｏ．６の仮想ゾーンの情報もメモリ５０に記憶させるとともに、Ｄ２位置以降、Ｎｏ．７の仮想ゾーン内では、光ディスク２を記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態として、記録または再生を行わせる。第１の記録層の該Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生が終了しＤ位置に達すると、マイコン４０は、第２の記録層内のＮｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該Ｎｏ．８の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．７の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が記録速度ｖ１に対応した倍速回転数に低減されていることを、メモリ５０に記憶された情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め、記録速度ｖ１に対応した倍速回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。
【００３６】
Ｎｏ．８の仮想ゾーンで記録または再生が終了すると、次のＮｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、マイコン４０は、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に低減されていることを、上記メモリ５０内の情報に基づき判別し、該判別結果に基づき、第２の記録層のＮｏ．９の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め、記録速度ｖ２に対応した倍速回転数に設定する。該設定後、マイコン４０は、該設定した倍速回転数で光ディスク２を回転させ、Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。Ｎｏ．１０の仮想ゾーン〜Ｎｏ．１５の仮想ゾーンでの動作は、上記図４、図７、図８の場合と同様である。
【００３７】
図１０は、図１の光ディスク装置における記録速度制御の第５の例を示す図であって、図３の仮想ゾーンのうち、第１の記録層ではいずれの仮想ゾーンにおいてもサーボ信号の歪は検出されず、第２の記録層の記録速度ｖ３の仮想ゾーンの記録または再生時においてサーボ信号の歪検出されたときの記録速度の変化状態を示す図である。
図１０において、第１の記録層のＮｏ．１の仮想ゾーン〜Ｎｏ．７の仮想ゾーンでの記録または再生時には、サーボ歪検出部３５が、サーボ信号の歪を検出せず、第２の記録層のＮｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生時にはじめてＤ１位置でサーボ信号の歪を検出すると、マイコン４０は、光ディスク２を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、光ディスク２を、記録速度ｖ３に対応した倍速回転状態から、記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態に変化させる。マイコン４０は、Ｄ１位置以降、Ｎｏ．８の仮想ゾーン内では、光ディスク２を記録速度ｖ２に対応した倍速回転状態として、記録または再生を行わせる。
【００３８】
Ｎｏ．８の仮想ゾーンでの記録または再生が終了し、Ｎｏ．９の仮想ゾーンに移行するときは、マイコン４０は、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンでの記録または再生に先立ち、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンと対応する（＝ディスク半径位置が同じ）第１の記録層のＮｏ．６の仮想ゾーンで光ディスク２の倍速回転数が低減されたか否かを判別し、該判別の結果、低減されていないことを確認すると、該結果に基づき、該Ｎｏ．９の仮想ゾーンにおける光ディスク２の倍速回転数を予め、記録速度ｖ３に復帰させる。該復帰後、マイコン４０は、Ｎｏ．９の仮想ゾーンで記録または再生を行わせる。Ｎｏ．１０の仮想ゾーン〜Ｎｏ．１５の仮想ゾーンでの動作は、上記図４、図７、図８、図９の場合と同様である。
【００３９】
上記本発明の実施形態によれば、光ディスクの複数の記録層に対する記録または再生にかかる時間を短縮することができ、その結果、使い勝手の良い光ディスク装置を提供することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、マイコン４０が設定する仮想ゾーンを図３に示すように、第１の記録層、第２の記録層とも７個のゾーン構成としたが、本発明はこれに限定されない。また、記録速度もｖ１、ｖ２、ｖ３の３速度に限定されない。さらに、上記実施形態では、制御手段としてのマイコン４０をＤＳＰ３０とは別個に設ける構成としたが、本発明はこれにも限定されず、マイコンはＤＳＰ内に一体的に含まれる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態としての光ディスク装置の構成例図である。
【図２】仮想ゾーンの設定の説明図である。
【図３】図１の光ディスク装置における仮想ゾーンと記録速度の説明図である。
【図４】図１の光ディスク装置における記録速度制御の第１の例を示す図である。
【図５】フォーカスサーボ信号の波形例図である。
【図６】図１の光ディスク装置の動作説明図である。
【図７】図１の光ディスク装置における記録速度制御の第２の例を示す図である。
【図８】図１の光ディスク装置における記録速度制御の第３の例を示す図である。
【図９】図１の光ディスク装置における記録速度制御の第４の例を示す図である。
【図１０】図１の光ディスク装置における記録速度制御の第５の例を示す図である。
【図１１】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…ディスクモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…レーザ駆動回路、
８…受光部、
９…アクチュエータ、
１０…アクチュエータ駆動回路、
１１…移動・案内機構部、
１２…スライドモータ、
１５…モータ駆動回路、
３０…ＤＳＰ、
３１…モータ制御部、
３２…記録信号生成部、
３３…再生・誤差信号処理部、
３４…フォーカス・トラッキング制御部、
３５…サーボ歪検出部、
４０…マイコン、
５０…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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