(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料の販売時、上下方向に積み重ねて収納した複数のキャップのうちの最下位のキャップを、装着用キャップとして飲料入りのカップに装着して販売するカップ式自動販売機において、飲料の販売時、前記装着用キャップをその上の次装用キャップから切り離すカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置であって、
平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置され、前記装着用キャップを下方から支持する支持位置と、前記装着用キャップと前記次装用キャップとの間に入り込むことにより当該次装用キャップを下方から支持するとともに互いに協働しながら前記装着用キャップを前記次装用キャップから切り離す切り離し位置とに移動可能な３つの切り離し部材と、
飲料の販売時、当該３つの切り離し部材を、互いに同期させながら前記支持位置から前記切り離し位置に駆動する駆動機構と、
を備え、
前記３つの切り離し部材の各々は、上下方向に延びる軸線回りに、前記支持位置および前記切り離し位置に加えて所定の待機位置に回動可能に設けられ、前記切り離し位置は当該待機位置と前記支持位置の間に位置し、
前記駆動機構は、飲料の販売待機時、前記各切り離し部材を前記待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、前記各切り離し部材を、前記待機位置から前記支持位置に駆動した後、前記待機位置まで駆動し、
前記各切り離し部材は、
前記待機位置と前記支持位置との間で前記軸線回りに回動可能な本体部と、
当該本体部から外方に突出するとともに前記本体部の回動の方向に沿って所定の長さで延び、前記待機位置にあるときに前記装着用キャップを下方から支持するとともに、前記支持位置から前記切り離し位置に回動する際に前記次装用キャップを下方から支持する第１支持部と、
前記本体部から外方に突出するとともに前記回動の方向に沿って所定の長さで延び、前記待機位置から前記支持位置に回動する際に前記第１支持部より受け渡された前記装着用キャップを下方から支持する第２支持部と、を有し、
前記第１支持部は、
一端部に形成され、他の部分よりも小さな突出量でかつ当該他の部分よりも薄い一定の厚さで前記本体部の前記軸線に直交する平面に沿って延び、前記支持位置から前記切り離し位置に回動する際に前記装着用キャップと前記次装用キャップとの間に入り込む切り離し端部と、
当該切り離し端部の下面に連続して延び、前記支持位置から前記切り離し位置に回動する際に前記装着用キャップに上方から当接することにより当該装着用キャップを下方に案内する斜め下がりの案内面と、を有していることを特徴とするカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料の販売時、飲料入りのカップに装着するキャップを他のキャップから切り離すカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１の図３４〜図４０に示すカップ式自動販売機は、多数のキャップを上下方向に互いに積み重なった状態で内部に収納するキャップ収納庫と、キャップをカップに装着する際、キャップ収納庫内の最下位の装着用キャップをそのすぐ上の次装用キャップから切り離すキャップ切り離し装置と、切り離された装着用キャップを受け取り、カップに装着するための移送アームなどを備えている。
【０００３】
このキャップ切り離し装置は、リングギヤ、６つのカムおよびモータなどを備えており、キャップの切り離し動作時、リングギヤは、モータにより所定範囲内で回動するように駆動される。各カムは、互いに等角度の間隔で同心円上に配置されおり、リングギヤの回動に伴って、上下方向に延びる軸線回りに回動する。カムは、断面円形の本体部と、上側カム山および下側カム山などを有している。この上側カム山は、本体部の上側の所定位置から突出するとともに、本体部の外周面に沿って延びる円弧状のものであり、本体部の外周のほぼ半周分に渡って形成されている。また、下側カム山は、本体部の上側の所定位置からカムの軸線を間にして上側カム山と反対側に突出するとともに、本体部の外周面に沿って延びる円弧状のものであり、本体部の外周のほぼ半周分に渡って形成されている。
【０００４】
このキャップ切り離し装置では、飲料の販売待機時、各カムは、その下側カム山がリングギヤの軸心側に向くような支持位置に保持され、それにより、カムの下側カム山が、キャップ収納庫内の最下位の装着用キャップの縁部に下方から当接し、これを下方から支持する。
【０００５】
飲料の販売時には、リングギヤの回動に伴って、カムが上記支持位置から切り離し位置までほぼ１８０゜分回動し、その際、下側カム山がキャップ収納庫内の最下位の装着用キャップの縁部から外れると同時に、上側カム山が装着用キャップのすぐ上に位置する次装用キャップの縁部を下方から支持する。その結果、装着用キャップは、次装用キャップから切り離され、下方の移送アーム側に落下し、これに受け止められる。その後、装着用キャップは、移送アームなどを介してカップに装着される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４２５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、カップ式自動販売機では、厚さの薄い合成樹脂製のキャップが用いられることが多い。そのようなキャップを用いた場合、上記従来のキャップ切り離し装置では、飲料の販売待機時、多数のキャップが上下方向に互いに積み重なった状態で収納されるとともに、その最下位の装着用キャップが６つのカムによって支持されるので、装着用キャップは、その縁部が上方に反った状態になったり、若干、斜めに傾いた姿勢になったりすることがある。装着用キャップがそのような状態になっている場合、飲料の販売時、キャップ切り離し装置のカムが支持位置から切り離し位置まで回動した際、上側カム山が最下位の装着用キャップに当接したり、装着用キャップの縁部の下側に入り込んだりすることで、装着用キャップの切り離し動作が適切に行われない可能性がある。その場合には、キャップを装着しない状態で飲料入りのカップが販売されてしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数のキャップが上下方向に互いに積み重なった状態で収納されている場合において、飲料の販売時、最下位のキャップをその上のキャップから確実に切り離すことができるカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料の販売時、上下方向に積み重ねて収納した複数のキャップのうちの最下位のキャップを、装着用キャップとして飲料入りのカップに装着して販売するカップ式自動販売機において、飲料の販売時、装着用キャップをその上の次装用キャップから切り離すカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置であって、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置され、装着用キャップを下方から支持する支持位置と、装着用キャップと次装用キャップとの間に入り込むことにより次装用キャップを下方から支持するとともに互いに協働しながら装着用キャップを次装用キャップから切り離す切り離し位置とに移動可能な３つの切り離し部材と、飲料の販売時、３つの切り離し部材を、互いに同期させながら支持位置から切り離し位置に駆動する駆動機構と、を備え、３つの切り離し部材の各々は、上下方向に延びる軸線回りに、支持位置および切り離し位置に加えて所定の待機位置に回動可能に設けられ、切り離し位置は待機位置と支持位置の間に位置し、駆動機構は、飲料の販売待機時、各切り離し部材を待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、各切り離し部材を、待機位置から支持位置に駆動した後、待機位置まで駆動し、各切り離し部材は、待機位置と支持位置との間で軸線回りに回動可能な本体部と、本体部から外方に突出するとともに本体部の回動の方向に沿って所定の長さで延び、待機位置にあるときに装着用キャップを下方から支持するとともに、支持位置から切り離し位置に回動する際に次装用キャップを下方から支持する第１支持部と、本体部から外方に突出するとともに回動の方向に沿って所定の長さで延び、待機位置から支持位置に回動する際に第１支持部より受け渡された装着用キャップを下方から支持する第２支持部と、を有し、第１支持部は、一端部に形成され、他の部分よりも小さな突出量でかつ他の部分よりも薄い一定の厚さで本体部の軸線に直交する平面に沿って延び、支持位置から切り離し位置に回動する際に装着用キャップと次装用キャップとの間に入り込む切り離し端部と、切り離し端部の下面に連続して延び、支持位置から切り離し位置に回動する際に装着用キャップに上方から当接することにより装着用キャップを下方に案内する斜め下がりの案内面と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
このカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置によれば、飲料の販売時、駆動機構により、３つの切り離し部材が互いに同期しながら支持位置から切り離し位置に駆動され、それにより、３つの切り離し部材の協働によって、装着用キャップが次装用キャップから切り離されるとともに、次装用キャップが下方から支持される。これらの３つの切り離し部材は、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、これらの３つの切り離し部材が支持位置にある場合、装着用キャップは、３つの切り離し部材によって同一平面内の３箇所で下方から支持される。その結果、６つの部材で装着用キャップを下方から支持する従来のものと異なり、キャップが合成樹脂製であるために反りなどが生じた場合でも、支持位置にある３つの切り離し部材によって、装着用キャップを、これに確実に当接した状態で下方から支持することができ、それにより、飲料の販売時、装着用キャップを次装用キャップから確実に切り離すことができる。さらに、駆動機構は、３つの切り離し部材を、飲料の販売待機時、待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、待機位置から支持位置に上下方向に延びる軸線回りに回動させた後、待機位置まで回動させる。その際、支持位置と待機位置の間の切り離し位置において、３つの切り離し部材の協働によって、装着用キャップが次装用キャップから切り離されるとともに、次装用キャップが下方から支持される。各切り離し部材は、第１支持部および第２支持部を有しており、各切り離し部材が待機位置にあるときには、装着用キャップは第１支持部により下方から支持される。また、各切り離し部材が待機位置から支持位置に回動した際、装着用キャップは、第１支持部から第２支持部に受け渡され、支持位置で第２支持部により下方から支持される。この場合、３つの切り離し部材は、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、装着用キャップは、支持位置において、第２支持部により同一平面内の３箇所で下方から支持される。さらに、各切り離し部材が支持位置から切り離し位置に回動する際には、装着用キャップは、第１支持部の案内面により下方に案内されるとともに、次装用キャップは、第１支持部により下方から支持される。以上のように、２つの支持部および斜め下がりの案内面という比較的簡易な構造により、装着用キャップを次装用キャップから確実に切り離すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置について説明する。図１は、本実施形態のキャップ切り離し装置を内蔵したカップ式自動販売機１の概略構成の一部を示している。このカップ式自動販売機１は、飲料の販売時、コーヒーやジュースなどの飲料をカップ１４（図２参照）に注ぎ込んで販売するものであり、より具体的には、飲料入りのカップ１４に着脱自在のキャップ１０（図２参照）を装着した状態で購入者に提供するものである。
【００１４】
図１に示すように、カップ式自動販売機１は、多数のキャップ１０を上下方向に積み重ねて収納するキャップ収納装置２と、このキャップ収納装置２内の最下位のキャップ１０を切り離すキャップ切り離し装置３と、このキャップ切り離し装置３によって切り離されたキャップ１０をカップ１４に装着するキャップ装着装置４と、マイクロコンピュータなどで構成され、これらの装置２〜４を制御する制御装置（図示せず）などを備えている。
【００１５】
また、カップ式自動販売機１は、図示しないが、一般的なカップ式自動販売機と同様に、多数のカップ１４を収納するカップ収納装置、カップ１４を複数の所定の位置に搬送するカップ搬送装置、および購入者によって選択された飲料をカップ１４に供給する飲料供給装置なども備えている。そして、飲料の販売時、飲料供給装置によって飲料が注ぎ込まれたカップ１４は、カップ搬送装置によって、キャップ装着装置４の下方に設置されたカップ受け台５まで搬送される。
【００１６】
キャップ収納装置２は、鉛直軸線回りに回転可能に構成されたキャップ収納部２ａと、これを回転駆動する駆動機構（図示せず）などを有しており、このキャップ収納部２ａの内部には、複数（例えば３つ）のキャップ収納室（図示せず）が設けられている。各キャップ収納室は、上下方向に延びる筒状のものであり、多数のキャップ１０を上下方向に積み重ねて収納するように構成されている。このキャップ収納装置２では、カップ式自動販売機１の運転中、駆動機構により、キャップ収納部２ａは、１つのキャップ収納室がキャップ切り離し装置３の上方に位置するように駆動されるとともに、そのキャップ収納室内のキャップ１０がすべて消費されると、キャップ収納部２ａが所定角度分、回転駆動され、それにより、多数のキャップ１０を収納している他のキャップ収納室がキャップ切り離し装置３の上方に配置される。
【００１７】
このカップ式自動販売機１で使用するキャップ１０およびカップ１４は、例えば図２のように構成されている。具体的には、キャップ１０は、厚さの薄い合成樹脂製のものであり、同図２（ａ），（ｂ）に示すように、平面形状が円形でかつある程度の高さを有し、下面が開口している。また、キャップ１０の中央部には、所定の直径を有する円形の凹部１１が形成され、その周囲に、所定幅を有しかつ上方に凸の環状部１２が形成されている。さらに、キャップ１０の周縁部には、カップ１４の後述するカール部１５に嵌合する所定形状の嵌合部１３が形成されている。また、環状部１２の所定位置には、貫通した飲み口１２ａが形成されている。
【００１８】
一方、カップ１４は、一般的な紙カップであり、カップ開口部の周縁部に、カール状に形成されたカール部１５を有している。そして、このカール部１５に、上述したように、キャップ１０の嵌合部１３が嵌合することによって、キャップ１０がカップ１４にしっかりと装着される。
【００１９】
また、前述したキャップ装着装置４は、上下方向に移動するエレベータ機構（図示せず）などを備えており、このエレベータ機構は、飲料の販売時、キャップ切り離し装置３によって切り離されたキャップ１０を、受け取り、カップ受け台５上のカップ１４に上方から装着する。そして、キャップ１０が装着されたカップ１４は、カップ搬送装置を介して図示しない販売口に搬送される。
【００２０】
次に、前述したキャップ切り離し装置３について説明する。なお、以下の説明では、キャップ収納装置２内の最下位のキャップ１０を「装着用キャップ１０Ａ」と呼び、その上のキャップ１０を「次装用キャップ１０Ｂ」と呼ぶ。このキャップ切り離し装置３は、図３および図４に示すように、ケース３０、リングギヤ３１、駆動機構３２、マイクロスイッチ３３および３つの切り離しカム４０，４０，４０などを備えている。
【００２１】
ケース３０は、円環状のものであり、その内孔であるキャップ孔３０ａは、キャップ１０の外径よりも若干、大きい径を有している。リングギヤ３１は、ケース３０内に回動自在に設けられており、その内周部の全体に渡って形成された内周ギヤ３１ａと、外周部の一部に形成された外周ギヤ３１ｂと、外周ギヤ３１ｂに近接する位置に設けられた凸部３１ｃなどを備えている。
【００２２】
また、駆動機構３２は、減速ギヤ機構およびステッピングモータ（いずれも図示せず）を組み合わせたものであり、ケース３０の一端部に取り付けられている。この駆動機構３２では、ステッピングモータは、前述した制御装置に接続されており、制御装置からのパルス信号によって回転量が制御され、それにより、減速ギヤ機構を回転駆動する。
【００２３】
この減速ギヤ機構の出力端側のギヤ３２ａは、リングギヤ３１の外周ギヤ３１ｂに噛み合っており、それにより、ステッピングモータが所定方向またはそれと逆方向に回転するのに伴って、リングギヤ３１は、図４中の時計回りまたは反時計回りに回動する。なお、以下の説明では、リングギヤ３１および切り離しカム４０の回動方向を述べる場合、図４における時計回りおよび反時計回りをそれぞれ、「時計回り」および「反時計回り」という。
【００２４】
一方、マイクロスイッチ３３は、制御装置に接続されており、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御装置に出力する。具体的には、マイクロスイッチ３３は、リングギヤ３１が図４（ａ）に示す待機位置にあるときには、リングギヤ３１の凸部３１ｃに当接することにより、ＯＦＦ信号を制御装置に出力するとともに、リングギヤ３１が待機位置以外の位置にあるときには、ＯＮ信号を制御装置に出力する。
【００２５】
制御装置は、このマイクロスイッチ３３の出力信号に基づき、飲料の販売待機時、リングギヤ３１を待機位置に保持するとともに、飲料の販売時、パルス信号を駆動機構３２のステッピングモータに供給することにより、リングギヤ３１を上記待機位置から図４（ｂ）に示す駆動位置まで時計回りに回動させた後、駆動位置から待機位置まで反時計回りに回動させる。
【００２６】
一方、３つの切り離しカム４０はそれぞれ、キャップ孔３０ａに臨むようにケース３０内に取り付けられ、平面的に正三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されている。各切り離しカム４０は、図５に示すように、断面円形の本体部４１と、その下側に形成されたギヤ４２と、本体部４１およびギヤ４２から上方および下方にそれぞれ延びる回動軸４３などを備えており、これらは互いに同心で一体に形成されている。この回動軸４３の上下端部はそれぞれ、ケース３０の軸受部（図示せず）に回動自在に嵌合しており、それにより、切り離しカム４０は、回動軸４３を中心として回動自在にケース３０に取り付けられている。すなわち、切り離しカム４０は、上下方向に延びる軸線回りに回動自在に構成されている。
【００２７】
また、ギヤ４２は、リングギヤ３１の内周ギヤ３１ａに噛み合っており、それにより、切り離しカム４０は、リングギヤ３１の回動に伴って、同じ方向に回動する。具体的には、リングギヤ３１が図４（ａ）に示す待機位置にあるときには、切り離しカム４０は図６（ａ）に示す待機位置に位置するとともに、リングギヤ３１が待機位置から図４（ｂ）に示す駆動位置まで回動すると、切り離しカム４０は、待機位置から図６（ｂ）に示す支持位置まで時計回りに所定角度（例えば百数十度）分、回動する。
【００２８】
さらに、切り離しカム４０は、本体部４１の下側にこれと一体の第１カム山４４および第２カム山４５を備えている（図５参照）。これらの第１および第２カム山４４，４５は、互いに一体にかつ同心に形成された円弧状の平面形状を有し、その外周は、本体部４１よりも所定値分、大径に設定されている。この第１カム山４４は、本体部４１の周方向に沿って延び、本体部４１の外周の半分を超えた部位に渡って形成されており、第２カム山４５は、本体部４１の周方向に沿って延び、本体部４１の外周における第１カム山４４のない部位に形成されている。
【００２９】
第１カム山４４は、その上面が平らな支持面４４ａになっており、切り離しカム４０が待機位置にあるときには、この支持面４４ａで装着用キャップ１０Ａに当接することにより、装着用キャップ１０Ａを下方から支持する（図７（ａ）参照）。また、第１カム山４４は、その一端部が第２カム山４５の一端部と連続しているとともに、他端部は、第２カム山４５と不連続で他の部分よりも厚さの薄い切り離し端部４４ｂになっている。
【００３０】
この切り離し端部４４ｂは、その先端部分の厚さが一定に形成されているとともに、第１カム山４４の他の部位よりも本体部４１からの径方向の突出量が小さく、図５（ａ）に示す２点鎖線の部分が切り欠かれたような平面形状を有している。また、第１カム山４４は、切り離し端部４４ｂの下面およびそれに連続する下面が、斜め下がりに傾斜する案内面４４ｃになっている。第１カム山４４は、切り離しカム４０が支持位置から待機位置に回動する際、この案内面４４ｃで装着用キャップ１０Ａに上方から当接し、それにより、装着用キャップ１０Ａを下方に案内する（図７（ｃ）参照）。
【００３１】
一方、第２カム山４５は、その上面が平らな支持面４５ａになっており、切り離しカム４０が支持位置にあるときには、この支持面４５ａで装着用キャップ１０Ａに当接することにより、装着用キャップ１０Ａを下方から支持する（図７（ｂ）参照）。この第２カム山４５の支持面４５ａは、第１カム山４４の支持面４４ａよりも所定高さｈ分、低く設定されている。この所定高さｈは、後述するように、切り離しカム４０が支持位置から待機位置側に回動する際、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂが装着用キャップ１０Ａと次装用キャップ１０Ｂとの間に円滑に入り込むことができるような値に設定されている。
【００３２】
また、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂと向かい合う第２カム山４５の端部は、切り離し端部４５ｂになっており、この切り離し端部４５ｂは、先端に向かうほど、より厚さが薄くなるように形成されている。切り離し端部４５ｂの上面は、斜め下がりの案内面４５ｃになっており、切り離しカム４０が支持位置から待機位置に回動する際、第２カム山４５は、この案内面４５ｃで装着用キャップ１０Ａに当接しながら、装着用キャップ１０Ａを下方に案内する（図７（ｃ）参照）。
【００３３】
なお、本実施形態では、切り離しカム４０が切り離し部材に、第１カム山４４が第１支持部に、第２カム山４５が第２支持部にそれぞれ相当する。
【００３４】
次に、以上のように構成されたキャップ切り離し装置３による装着用キャップ１０Ａの切り離し動作について説明する。このキャップ切り離し装置３では、飲料の販売待機時、駆動機構３２により、リングギヤ３１が図４（ａ）に示す待機位置に保持される。それにより、各切り離しカム４０が図６（ａ）に示す待機位置に保持されることで、図７（ａ）に示すように、装着用キャップ１０Ａは、各切り離しカム４０の第１カム山４４によって下方から支持される。
【００３５】
一方、飲料の販売時には、まず、駆動機構３２で駆動されることにより、リングギヤ３１が待機位置から図４（ｂ）に示す駆動位置まで時計回りに回動し、それに伴って、切り離しカム４０が待機位置から図６（ｂ）に示す支持位置まで時計回りに回動する。その際、装着用キャップ１０Ａは、切り離しカム４０の第１カム山４４から第２カム山４５に受け渡されることで、装着用キャップ１０Ａおよび次装用キャップ１０Ｂを含むキャップ列は、全体として所定高さｈ分、下方に移動する。その結果、切り離しカム４０が支持位置にある状態では、図７（ｂ）に示すように、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂは、装着用キャップ１０Ａと次装用キャップ１０Ｂとの間の高さに位置にする。
【００３６】
この状態では、前述したように、３つの切り離しカム４０は、平面的に正三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、３つの第２カム山４５の支持面４５ａも同一平面内に配置されることで、装着用キャップ１０Ａは同一平面内の３箇所で下方から支持される。それにより、装着用キャップ１０Ａが合成樹脂製であるために反りなどが生じた場合でも、装着用キャップ１０Ａは、３つの切り離しカム４０によって、これらに当接した状態で下方から支持される。
【００３７】
次いで、リングギヤ３１が駆動位置から待機位置側に反時計回りに回動し、それに伴って、切り離しカム４０が支持位置から待機位置側に回動すると、第１カム山４４の切り離し端部４４ｂは、装着用キャップ１０Ａと次装用キャップ１０Ｂとの間に入り込む。その際、上述したように、装着用キャップ１０Ａは、これに反りなどが生じた場合でも、３つの切り離しカム４０に確実に当接した状態でこれらによって下方から支持されるので、切り離し端部４４ｂは、２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に円滑かつ確実に入り込む。これに加えて、前述したように、切り離し端部４４ｂが第１カム山４４の他の部位よりも本体部４１からの径方向の突出量が小さく、切り欠かれたような平面形状を有しているので、切り離し端部４４ｂは、次装用キャップ１０Ｂの環状部１２および嵌合部１３などに当接することなく、２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に入り込む。
【００３８】
このように、切り離し端部４４ｂが２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に入り込むと、第１カム山４４は、支持面４４ａで次装用キャップ１０Ｂに下方から当接するとともに、案内面４４ｃで装着用キャップ１０Ａに上方から当接する。これに加えて、第２カム山４５は、案内面４５ｃで、装着用キャップ１０Ａに下方から当接する。その結果、次装用キャップ１０Ｂは、第１カム山４４によって下方から支持されるとともに、装着用キャップ１０Ａは、第１カム山４４の案内面４４ｃおよび第２カム山４５の案内面４５ｃによって下方に案内される（図７（ｃ）および図６（ｃ）参照）。
【００３９】
そして、切り離しカム４０が支持位置からこれと待機位置との間の切り離し位置（図６（ｄ）に示す位置）まで回動すると、装着用キャップ１０Ａは、第１カム山４４の案内面４４ｃおよび第２カム山４５の案内面４５ｃから外れ、下方に落下するとともに、次装用キャップ１０Ｂは、第１カム山４４によって支持された状態に保持される。すなわち、装着用キャップ１０Ａが次装用キャップ１０Ｂから切り離される。
【００４０】
この後、リングギヤ３１が待機位置まで回動し、停止するのに伴い、切り離しカム４０は、切り離し位置から待機位置まで回動し、停止する。その結果、最下位のキャップ１０は、装着用キャップ１０Ａとして、切り離しカム４０の第１カム山４４によって下方から支持された状態に保持される。
【００４１】
以上のように構成された本実施形態のキャップ切り離し装置３によれば、飲料の販売時、駆動機構３２によって駆動されることにより、切り離しカム４０は、待機位置から支持位置まで回動した後、待機位置から切り離し位置を経由して待機位置まで回動する。その際、装着用キャップ１０Ａは、支持位置で３つの切り離しカム４０の第２カム山４５によって下方から支持される。これらの３つの切り離しカム４０は、平面的に正三角形を形成するように互いに同じ高さに配置されているので、３つの第２カム山４５の支持面４５ａも同一平面内に配置されることで、装着用キャップ１０Ａは、支持位置において、同一平面内の３箇所で下方から支持される。それにより、キャップ１０が合成樹脂製であるために反りなどが生じた場合でも、６つの部材で装着用キャップを下方から支持する従来のものと異なり、３つの切り離しカム４０によって、装着用キャップ１０Ａを確実に当接した状態で下方から支持することができる。その結果、切り離しカム４０が支持位置から切り離し位置に回動する際、切り離し端部４４ｂを２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に円滑かつ確実に入り込ませることができる。
【００４２】
これに加えて、切り離し端部４４ｂが第１カム山４４の他の部位よりも本体部４１からの径方向の突出量が小さく、切り欠かれたような平面形状を有しているので、切り離しカム４０が支持位置から切り離し位置に回動する際、切り離し端部４４ｂを、次装用キャップ１０Ｂの環状部１２および嵌合部１３などに当接することなく、２つのキャップ１０Ａ，１０Ｂ間に円滑に入り込ませることができる。以上により、装着用キャップ１０Ａを次装用キャップ１０Ｂから確実に切り離すことができる。
【００４３】
また、切り離しカム４０が支持位置から切り離し位置に回動する際、第１カム山４４は、支持面４４ａで次装用キャップ１０Ｂに下方から当接するとともに、第２カム山４５は、案内面４５ｃで、装着用キャップ１０Ａに下方から当接し、それにより、装着用キャップ１０Ａは、第１カム山４４の案内面４４ｃおよび第２カム山４５の案内面４５ｃによって下方に案内され、切り離し位置で次装用キャップ１０Ｂから確実に切り離される。以上のように、２つのカム山４４，４５および斜め下がりの案内面４４ｃ，４５ｃという比較的簡易な構造により、装着用キャップ１０Ａを次装用キャップ１０Ｂから確実に切り離すことができる。
【００４４】
なお、実施形態は、切り離し部材として切り離しカム４０を用いた例であるが、本願発明の切り離し部材はこれに限らず、装着用キャップを下方から支持する待機位置と、装着用キャップと次装用キャップとの間に入り込むことにより次装用キャップを下方から支持するとともに互いに協働しながら装着用キャップを次装用キャップから切り離す切り離し位置とに移動可能なものであればよい。例えば、切り離し部材として、特許文献１に記載されたカムを用いてもよい。
【００４５】
また、実施形態は、切り離し部材として平面的に正三角形に配置した切り離しカム４０を用いた例であるが、本願発明の切り離し部材はこれに限らず、平面的に三角形に配置されたものであればよい。
【００４６】
さらに、実施形態は、３つの切り離し部材を駆動する駆動機構として、リングギヤ３１および減速ギヤ機構を備えた駆動機構３２を用いた例であるが、本願発明の駆動機構はこれに限らず、３つの切り離し部材を、飲料の販売待機時に待機位置に保持するとともに、飲料の販売時に互いに同期させながら切り離し位置に駆動するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係るキャップ切り離し装置を備えたカップ式自動販売機の内部の概略構成、特にキャップ切り離し装置およびその周囲の概略構成を示す正面図である。
【図２】キャップおよびカップを示す図であり、（ａ）キャップの平面図と（ｂ）キャップの一部を裁断した側面図と（ｃ）キャップを装着したカップの側面図である。
【図３】キャップ切り離し装置の概略構成を示す（ａ）斜視図と（ｂ）平面図である。
【図４】キャップ切り離し装置の内部構成を示す図であり、リングギヤが（ａ）待機位置にある状態と（ｂ）駆動位置にある状態をそれぞれ示す平面図である。
【図５】切り離しカムの概略構成を示す（ａ）平面図と（ｂ）正面図である。
【図６】切り離しカムの動作を説明するための、切り離しカムが（ａ）待機位置にある状態と（ｂ）支持位置にある状態と（ｃ）支持位置から切り離し位置に回動する途中の状態と（ｄ）切り離し位置まで回動した状態をそれぞれ示す平面図である。
【図７】切り離しカムの動作を説明するための、切り離しカムが（ａ）待機位置にある状態と（ｂ）支持位置にある状態と（ｃ）支持位置から切り離し位置に回動する途中の状態と（ｄ）切り離し位置まで回動した状態をそれぞれ示す正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    カップ式自動販売機
３    キャップ切り離し装置
１０    キャップ
１０Ａ  装着用キャップ
１０Ｂ  次装用キャップ
１４    カップ
３２    駆動機構
４０    切り離しカム（切り離し部材）
４１    本体部
４４    第１カム山（第１支持部）
４４ｂ 切り離し端部
４４ｃ  案内面
４５    第２カム山（第２支持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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