(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のベルト（３）に収容された電気的な構成部分（５）のための供給装置であって、それぞれ１つのベルト（３）が、それぞれ１つの搬送車（２）によって駆動可能であって、この搬送車（２）は、変速伝動装置を介して駆動モータ（１３）に連結されており、複数の搬送車（２）の複数の回転軸線（１６）が同心的に配置されており、
駆動モータ（１３）のモータ軸線（１４）が、前記回転軸線（１６）に対して垂直に向けられている形式のものにおいて、
駆動モータ（１３）の径が、複数の搬送車（２）の間のピッチ間隔よりも大きくて、駆動モータ（１３）のうちの少なくとも２つにおいて、モータ軸線（１４）が、搬送車（２）の回転平面に対して垂直方向の投影図で見て、互いにずらされて配置されていることを特徴とする、ベルトに収容された電気的な構成部分のための供給装置。
【請求項２】
変速伝動装置が、ウォーム歯車装置として形成されていて、ウォーム歯車装置のウォーム歯車（７）が、搬送車（２）に堅固に結合されていて、ウォーム歯車装置の、接線状に当て付けられる駆動スピンドル（８）が、駆動モータ（１３）に連結されている、請求項１記載の供給装置。
【請求項３】
モータ軸線（１４）が、ウォーム歯車（７）に対して接線方向に向けられており、スピンドル軸線（１４）とモータ軸線（１４）とが、搬送車（２）の回転方向で、互いに異なる角度位置を有している、請求項２記載の供給装置。
【請求項４】
スピンドル軸線（１４）が、搬送車（２）の回転平面に対して垂直な平面で、互いに相前後して配置されていて、モータ軸線（１４）が互いに平行に向けられていて、搬送車（２）の回転平面に対して垂直方向の投影図で見て、互いに上下に位置するように配置されていて、駆動モータ（１３）の駆動軸（１２）に、駆動ピニオン（１１）が設けられており、該駆動ピニオンが、駆動スピンドル（８）の歯車（９）に係合しており、駆動ピニオン（１１）は、交互に、歯車（９）の、互いに反対の側に配置されている、請求項２記載の供給装置。
【請求項５】
供給装置が、互いに平行な３つの搬送車（２）を有しており、これらの搬送車（２）は共通の回転軸線（１６）を有しており、両外側の搬送車（２）に配属された駆動モータ（１３）は、駆動モータ（１３）の駆動軸線（１４）が、歯車（９）の一方の側で延びるように所定の高さに配置されていて、、真ん中の搬送車（２）に配属された駆動モータ（１３）のモータ軸線（１４）は、歯車（９）の、前記他方の両モータ軸線（１４）とは反対の側に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、複数のベルトに収容された電気的な構成部分のための供給装置であって、それぞれ１つのベルトが、それぞれ１つの搬送車によって駆動可能であって、この搬送車は、変速伝動装置を介して駆動モータに連結されている形式のものに関する。
【０００２】
欧州特許公開第５８９２７５号明細書により、ベルトに装着された電気的な構成部分のための供給装置が公知である。この公知の装置では、搬送車の搬送ピンが、ベルトの搬送孔に係合し、ポケットに収容された構成部分が順次に受け取り位置に到るように、ベルトをステップ・バイ・ステップ式に駆動し、受け取り位置で構成部分が、電気的なプリント配線板のための自動実装装置のグリッパによって受け取られる。搬送車は、ウォーム歯車伝動装置と平歯車伝動装置とを介して駆動モータによって操作される。モータ軸線は、ウォーム歯車伝動装置のスピンドル軸線の、ベルトに面した側に位置している。ここでは駆動モータが可動のストッパによって、各ステップで完全な１回転もしくは１回転の整数倍を要するので、相応の変速比が調節されなければならない。このことは平歯車伝動装置によって可能である。
【０００３】
ジーメンス社の文書（Siemens-Firmenschrift）０２９９−Ｓ−２３−５００−ｄの第１版１２頁によりさらに、供給装置が公知である。この公知の供給装置では、２つの細いベルトが供給装置内で操作される。この場合、個々のベルトのために別個の駆動装置が欧州特許公開第５８９２７５号明細書に記載のように使用されている。駆動モータの外径（Dicke）は、２つのモータが互いに並んで平行に、供給装置のケーシング内部に位置することができるように小さく維持されるのが普通である。構成部分の軌道が２倍になることにより、１つのケーシングしか有していないので総コストが僅かであるという利点が得られる。このケーシングは、大きな幅に基づき、特に形状安定的に形成することができる。
【０００４】
上記ジーメンス社の文書の２頁、３頁には、実装コンセプトが記載され示されている。この実装コンセプトでは、リボルバ式の実装ヘッドに、多数の星形に突出したグリッパが設けられている。同じタイプの多数の構成部分が必用な場合には、この実装ヘッドは極めて迅速にグリッパからグリッパへとタイミング制御され、この場合、その位置を変更する必用はない。構成部分を相応に迅速に後から引き出すために、供給装置の駆動モータは、相応の駆動出力をもたらすために、できるだけ大きな直径を有していなければならない。
【０００５】
本発明の課題は、駆動モータの外径を拡大することである。
【０００６】
この課題は、本発明の請求項１により解決される。モータ軸線をずらすことにより駆動モータが、搬送車の軸線方向で側方でオーバラップされている。これによりモータ径を、ひいてはモータの出力を増大させることができる。特に、モータの径全体が、供給装置の外側幅よりも大きい寸法に拡大される。これにより、各ベルトのサイクル率は、リボルバヘッドの高いサイクル率に合わせることができ、このことは自動実装装置の相応の出力上昇につながる。
【０００７】
本発明の有利な別の構成は、請求項２以下に記載されている。
【０００８】
請求項２に記載したような自縛式のウォーム歯車伝動装置により、モータは、駆動位相の間でだけオンにされ、これ以外はオフにできる。さらに、高い出力でありながら、モータおよび供給装置の熱負荷が、無害のレベルにまで下げられる。
【０００９】
請求項３に記載の別の構成により、ジオメトリックに配置された駆動モータを簡単に解体することができる。
【００１０】
請求項４記載の別の構成により、モータを唯１つの方向に方向付けたままにできる。このことは組み付けを容易にする。モータの平行性により、全包絡体積が減じられる。
【００１１】
請求項５の別の構成により、同じ外側の寸法において、モータの総数、ひいては駆動歯車とベルトの総数を著しく増大させることができる。これにより、供給装置の所定の作動幅内で、軌道の総数ひいては、種々様々なタイプの構成部分の総数を増やすこともできる。
【００１２】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１３】
図１は、ベルトに装着された構成部分のための供給装置の側方部分断面図であって、
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であって、
図３は、図１の機能部分の平面図であって、
図４は、図１に類似した別の供給装置の駆動部分の側方図である。
【００１４】
図１、図２、図３によれば、搬送車２の歯列状の搬送ピン１が、ベルト３の搬送孔に係合する。このベルト３には、電気的な構成部分５を収容するためのポケット４が設けられている。これらの構成部分５は、搬送車２が回転軸線１６を中心として回転することによりステップ・バイ・ステップ式に受け取り位置に搬送される。受け取り位置では、構成部分５を、垂直矢印６の方向で、電気的なプリント配線板のための実装装置のグリッパによって取り出すことができる。
【００１５】
搬送車２は、ウォーム歯車装置によって駆動される。このウォーム歯車装置は、搬送車２に結合されたウォーム歯車７と、接線状に当て付けられたスピンドル８とから形成されている。このスピンドル８は、一方の端部に歯車９を支持している。スピンドル８は、供給装置のケーシング１０内に、ベルト３の搬送方向に対して平行に支承されている。歯車９は、電気的な駆動モータ１３のモータ軸１２の駆動ピニオン１１に係合している。駆動モータ１３のモータ軸線１４は、駆動スピンドル８のスピンドル軸線１５に対して平行に延びている。記載した機能部分は、ベルト３のための駆動ユニットを形成している。
【００１６】
このベルト３に対して平行かつ付加的に、あと２つの別のベルト３が設けられている。これらのベルト３は、同様に、同心的に配置された２つの別の搬送車２によって駆動することができる。これら２つの別の搬送車２は、２つの別の駆動スピンドル８によって回転される。これらの２つの別の駆動スピンドル８は、搬送車２の軸線方向に対して垂直に延びていて、搬送車２の回転平面に対して垂直な駆動平面において延びている。駆動モータの径全体は、回転軸線１６の方向での供給装置の幅よりも大きい。しかしながら、搬送車の回転平面で見て、モータ軸線１４が、駆動平面の両側に位置するように互いにずらされて配置されている。この方向では、供給装置の間隔は、駆動モータの外径よりも大きいので、駆動モータは、図３の平面図で示したように互いにオーバラップすることができる。
【００１７】
駆動ピニオン１１の直径は、駆動スピンドル８のピッチ間隔よりも大きい。しかしながら駆動ピニオン１１は、図２の端面図で示したように互いにオーバラップするように軸線方向で互いにずらされている。
【００１８】
図４の供給装置では、駆動モータ１３のモータ軸１２が、直接的に駆動スピンドル８に連結されていて、搬送車２のウォーム歯車７に対して接線状に延びている。この場合、駆動スピンドル８を備えた駆動モータ１３の真ん中のものが、搬送車２の回転軸線を中心として、モータケーシングが、オーバラップ領域の外側に位置するように旋回されて配置されている。このようにして、比較的大きなモータ外径であっても、供給装置の側方制限部の内側に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ベルトに装着された構成部分のための供給装置の側方部分断面図である。
【図２】  図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】  図１の機能部分の平面図である。
【図４】  図１に類似した別の供給装置の駆動部分の側方図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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