(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周壁を有する下箱の後壁を押圧して一方向に搬送する搬送コンベヤの搬送路上に、下箱の周壁に外嵌合される周壁が形成された蓋を収納するホッパを設け、そのホッパが、蓋の先端部を位置決めするフロントガイドと、蓋の周壁の前壁が搬送されてくる下箱の周壁の前壁と前後で対向するよう蓋を傾斜状に支持する受け部材とを有し、前記フロントガイドの下端と前記搬送コンベヤの搬送面間に一つの蓋を通過可能とする開口部を設け、前記ホッパの下方に下箱の搬送方向に長く延び、先端部がホッパ内に収納された蓋の周壁の両側壁内に臨む左右一対の板ばねを設けて各後端部を支持し、その一対の板ばねを、後端部間に搬送されてくる下箱を搬入可能とする間隔が形成され、先端部間に下箱の両側壁外面間の幅寸法より狭い間隔が形成されるよう傾斜状に配置して、先端部が搬送されてくる下箱で外側方に押し拡げられ、下箱と共に移動する蓋の後壁が通過するまで蓋の両側壁内面と下箱の両側壁外面との間に挟まれるようにした蓋被せ装置。
蓋被せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、周壁を有する下箱（身）に周壁を有する蓋を被せる蓋被せ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下箱と蓋のツーピースで形成される箱、所謂、テレスコープ形の箱においては、下箱および蓋のそれぞれが相互に嵌合される周壁を有するため、下箱同士あるいは蓋同士を安定よく積み重ねることはできない。
【０００３】
このため、下箱に蓋を被せて箱を形成し、その箱を積み重ねて保管し、あるいは積み重ねた複数の箱を紐等で結束した状態で搬送することが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、下箱に蓋を被せて箱を形成する際、従来は人手によって蓋を被せるようにしており、非常に手間がかかっていた。また、下箱および蓋は、例えば、特公昭５１−２６１０４号公報に記載されているような箱形成装置によって連続的に形成され、その箱形成装置の処理能力に合わせて蓋を被せようとすると、多くの作業者を必要とし、コスト的にきわめて不利になる。逆に、少人数の作業者で蓋を被せようとすれば、箱形成装置の生産速度を低くする必要が生じ、箱形成装置の能力を充分に発揮させることができなくなる。
【０００５】
この発明の課題は、下箱に対して蓋を自動的に能率よく、かつ確実に被せることができるようにした蓋被せ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、周壁を有する下箱の後壁を押圧して一方向に搬送する搬送コンベヤの搬送路上に、下箱の周壁に外嵌合される周壁が形成された蓋を収納するホッパを設け、そのホッパが、蓋の先端部を位置決めするフロントガイドと、蓋の周壁の前壁が搬送されてくる下箱の周壁の前壁と前後で対向するよう蓋を傾斜状に支持する受け部材とを有し、前記フロントガイドの下端と前記搬送コンベヤの搬送面間に一つの蓋を通過可能とする開口部を設け、前記ホッパの下方に下箱の搬送方向に長く延び、先端部がホッパ内に収納された蓋の周壁の両側壁内に臨む左右一対の板ばねを設けて各後端部を支持し、その一対の板ばねを、後端部間に搬送されてくる下箱を搬入可能とする間隔が形成され、先端部間に下箱の両側壁外面間の幅寸法より狭い間隔が形成されるよう傾斜状に配置して、先端部が搬送されてくる下箱で外側方に押し拡げられ、下箱と共に移動する蓋の後壁が通過するまで蓋の両側壁内面と下箱の両側壁外面との間に挟まれるようにした構成を採用したのである。
【０００７】
上記の構成から成る蓋被せ装置において、ホッパ内に蓋が収容される状態で搬送コンベヤにより下箱を搬送すると、下箱が一対の板ばね間を通過する際、その板ばねの先端部は下箱の周壁で押し拡げられて下箱の周壁外側面とホッパ内の蓋の周壁内側面間に配置され、下箱と蓋とが相対的に幅方向に位置決めされる。その位置決め後、下箱の搬送方向先端が蓋の周壁先端部の内面に当接して蓋をホッパの外部に押し出し、上記蓋の周壁後端が板ばねの先端から外れると、蓋の後端部が自然に下降して下箱に嵌合する。このため、下箱の移送中に蓋を自動的に被せることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図６（II）に示すように、下箱Ａは周壁ａを外周に有し、その上方向が開口した状態となっている。一方、蓋Ｂは下箱Ａの周壁ａの上に外嵌合される周壁ｂを外周に有し、その下方向が開口した状態となっている。
【０００９】
下箱Ａは図１に示す箱供給コンベヤ１からその先端に接続された搬送コンベヤ２の供給端部上に供給される。
【００１０】
搬送コンベヤ２はベルトコンベヤから成り、そのベルト３には幅方向に長いリブ状の押圧部材４がベルト３の移動方向に等間隔に設けられており、搬送コンベヤ２上に供給された下箱Ａは前記押圧部材４により周壁ａの後壁外面が押圧されて図１の矢印方向に搬送される。
【００１１】
搬送コンベヤ２の搬送路には、下箱Ａをベルト３の幅方向中央に位置決めする位置決めガイド機構５が設けられる。位置決めガイド機構５は、図３に示すように、左右一対の板ばね６から成り、各板ばね６は下箱Ａの搬送方向に長く延び、固定の支持とされた一端部間に搬送されてくる下箱Ａを搬入可能とする間隔が形成され、自由端である下流側他端の対向部間に下箱Ａの外側面間の幅寸法より小さい間隔が形成されるよう傾斜状の配置とされている。この一対の板ばね６は下箱Ａの押圧によって自由端部がそれぞれ外方向に弾性変形し、その変形による双方からの復元弾性により下箱Ａの対向する周壁のそれぞれの側壁外面を弾性的に押圧し、その押圧によって下箱Ａをベルト３の幅方向中央に位置決めするようになっている。
【００１２】
図１に示すように、搬送コンベヤ２の搬送路上には、前記位置決めガイド機構５の下流側に複数の蓋Ｂを積み重ね状態で収容するホッパ１０が設けられている。蓋Ｂは蓋供給コンベヤ７からホッパ１０内に供給される。
【００１３】
図４および図５に示すように、ホッパ１０は、蓋Ｂの先端部を位置決めする左右一対のフロントガイド１１と、蓋Ｂの両側面前後部を位置決めする左右一対のサイドガイド１２と、蓋Ｂを積み重ね状態に支持する受け部材１３とから成っている。
【００１４】
左右のフロントガイド１１および左右のサイドガイド１２は、図２乃至図５に示すガイド装置２０によって蓋Ｂの幅方向（左右方向）に移動自在に支持され、サイズ幅調整装置３０により左右方向に位置調整される。
【００１５】
ガイド装置２０は、搬送コンベヤ２の下方に、その搬送コンベヤ２によって搬送される下箱Ａの搬送方向と直交する方向（左右方向）に長く延びる一対のガイドレール２１を設け、この一対のガイドレール２１に沿ってスライド自在に支持された左右一対のスライド台２２ａ、２２ｂのそれぞれから起立する左右一対の脚体２３の上部に搬送コンベヤ２の搬送路の両側に沿って設けられたガイドバー２４を取付け、各ガイドバー２４にフロントガイド１１およびサイドガイド１２を取付けるようにしている。
【００１６】
サイズ幅調整装置３０は、前記一対のガイドレール２１に平行してねじ軸３１を設け、このねじ軸３１に左右対称に形成された右ねじ３１ａおよび左ねじ３１ｂのそれぞれにねじ係合するナット部材３２ａ、３２ｂを前記スライド台２２ａ、２２ｂに固定して、前記ねじ軸３１の回転により左右一対のスライド台２２ａ、２２ｂを左右対称に移動させるようにしている。
【００１７】
図３および図４に示すように、ホッパ１０における左右一対のフロントガイド１１には、蓋Ｂの側面先端部を位置決めするサイドガイド１２が一体に設けられている。このフロントガイド１１の下端と搬送コンベヤ２の搬送面間には開口部１４が設けられている。開口部１４の上方一部はフロントガイド１１の下端に取付けたゲート１５によって開閉される。
【００１８】
ゲート１５はピンヒンジ１６によって開閉自在に支持され、そのピンヒンジ１６に支持されたスプリング１７によって開口部１４を閉じる方向に付勢されている。スプリング１７の付勢によって開口部１４の上方一部を閉じているゲート１５の下部への当接によって停止している最下位の蓋Ｂが搬送されてきた下箱Ａとの当接によって押し出される際、ゲート１５はその蓋Ｂにより押圧されてホッパ１０の前側に向けて揺動し、一つの蓋Ｂのみの通過を許容する。
【００１９】
なお、ゲート１５を省略し、開口部１４を最下位の一つの蓋Ｂのみが通過可能な大きさとしてもよい。
【００２０】
受け部材１３はフロントガイド１１に向けて下り勾配をもって傾斜し、その受け部材１３に支持された最下位の蓋Ｂの周壁ｂの前壁が搬送コンベヤ２によって搬送される下箱Ａの周壁ａの前壁と前後で対向するよう複数の蓋Ｂを傾斜状に、かつ積み重ね状態で支持するようになっている。
【００２１】
ホッパ１０の下端と搬送コンベヤ２の搬送面間には左右一対の板ばね４０が設けられている。一対の板ばね４０は搬送コンベヤ２によって搬送される下箱Ａの搬送方向に長く延び、その上流側後端は固定され、自由端である下流側先端部はホッパ１０内に積み重ねられた最下位の蓋Ｂの周壁ｂの両側壁内に位置している。また、一対の板ばね４０は、後端部間に搬送されてくる下箱Ａが搬入可能とする間隔が形成され、先端部間には下箱Ａの両側壁外面間の幅寸法より小さい間隔が形成されるよう傾斜状の配置とされている。このため、一対の板ばね４０間に下箱Ａが搬送されてくると、一対の板ばね４０のそれぞれの下流側先端部が下箱Ａの押圧によって左右方向（外側方）に押し拡げられて下箱Ａの周壁ａの側壁外面と最下位の蓋Ｂの周壁ｂの側壁内面間に挟まれるように臨み、下箱Ａと蓋Ｂとを相対的に幅方向に位置決めするようになっている。
【００２２】
ホッパ１０の前側には、下箱Ａに被せられた蓋Ｂを押圧する押え装置５０が設けられている。押え装置５０は、ホッパ１０のフロントガイド１１に取付けられたブラケット５１に複数のローラアーム５２の各一端部を回動自在に支持し、各ローラアーム５２の他端部に押えローラ５３を回転自在に取付け、この押えローラ５３でその下方を通過する蓋Ｂを押えるようにしている。５４はローラアーム５２の下方向への揺動量を制限するストッパを示す。
【００２３】
いま、ホッパ１０内に複数の蓋Ｂが積み重ねられる状態において、箱供給コンベヤ１から搬送コンベヤ２上に下箱Ａを連続的に供給すると、下箱Ａの後壁外面が搬送コンベヤ２のベルト３に設けられた押圧部材４で押圧されて前方に搬送される。
【００２４】
下箱Ａが図３に示す位置決めガイド機構５の位置まで搬送されると、その位置決めガイド機構５により下箱Ａはベルト３の幅方向に位置決めされる。
【００２５】
位置決め後の下箱Ａが搬送コンベヤ２によりさらに前方に搬送され、その下箱Ａがホッパ１０の下方に設けられた一対の板ばね４０の対向部間に侵入すると、各板ばね４０の先端部は下箱Ａの両側壁でそれぞれ押し拡げられる。このとき、一対の板ばね４０の各先端部は図３に示すように、下箱Ａの周壁ａの側壁外面とホッパ１０内に位置する最下位の蓋Ｂの周壁ｂの側壁内面との間にそれぞれ挟まれるように臨み、その板ばね４０の先端部によって下箱Ａと最下位の蓋Ｂは相対的に幅方向に位置決めされる。
【００２６】
このため、下箱Ａの周壁ａの両側壁先端部は、図４に示すように、最下位の蓋Ｂの周壁ｂの両側壁内に確実に侵入する。その下箱Ａが押圧部材４によってさらに前方に搬送されると、下箱Ａの周壁ａの前壁外面が最下位の蓋Ｂの周壁ｂの前壁内面に当接し、最下位の蓋Ｂは下箱Ａで押されて、その下箱Ａと共に移動する。
【００２７】
このとき、蓋Ｂはゲート１５を押圧するため、図６（Ｉ）に示すように、ゲート１５は外方に揺動し、蓋Ｂはフロントガイド１１の下端の開口部１４からホッパ１０の前側に搬送される。
【００２８】
下箱Ａと共に移動する蓋Ｂの周壁ｂの後壁が板ばね４０の先端を通過する位置まで蓋Ｂが搬送されると、蓋Ｂの搬送方向後端部が自然に下降し、蓋Ｂの周壁ｂが下箱Ａの周壁ａに外嵌合する。
【００２９】
下箱Ａ上の蓋Ｂがホッパ１０から取り出され、そのホッパ１０の前側に設けられた押え装置５０の位置まで移動すると、図６（II）に示すように、蓋Ｂは複数の押えローラ５３で押し下げられ、下箱Ａの外側に完全な嵌合状態とされる。
【００３０】
この実施の形態によれば、下箱Ａの周壁ａの強度がどのような場合であっても、蓋Ｂを下箱Ａの上へ嵌合させて確実に被せることができ、その嵌合状態も適度である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、搬送コンベヤによる下箱の移動時に、その下箱に蓋を自動的に被せることができ、下箱に対して蓋を能率よく被せることができる。
【００３２】
また、ホッパの下方に設けた一対の板ばねによって下箱とホッパ内の蓋とを幅方向に相対的に位置決めするようにしたので、下箱の先端部が蓋の周壁内にスムーズに入り、下箱に対して蓋を確実に被せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る蓋被せ装置の概略図
【図２】図１に示す蓋被せ装置の要部を示す一部切欠正面図
【図３】図２の一部切欠平面図
【図４】図２のホッパ部分を示す縦断正面図
【図５】図４の縦断側面図
【図６】（Ｉ）、（II）は蓋被せの動作を段階的に示す縦断正面図
【符号の説明】
Ａ  下箱
ａ  周壁
Ｂ  蓋
ｂ  周壁
２  搬送コンベヤ
１０  ホッパ
１１  フロントガイド
１３  受け部材
１４  開口部
４０  板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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