(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側に向けて搬送されている飲料用ケースに巻き付けられたストレッチフィルムを除去するストレッチフィルム除去装置であって、
前記ストレッチフィルムの有無を検出するフィルム有無検出手段と、該フィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて前記飲料用ケースを押え、停止させるケース押え手段と、該ケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに巻かれた前記ストレッチフィルムを引張って前記ストレッチフィルムの巻き付け力を弱めるフィルム引張手段と、前記ストレッチフィルムを引張ったままの状態で前記ストレッチフィルムを切断するフィルム切断手段と、該フィルム切断手段によって切断された前記ストレッチフィルムを剥ぎ取るフィルム剥取手段とを具備し、
前記フィルム有無検出手段の上流側に、前記ストレッチフィルムの有無を検出する別個のフィルム有無検出手段と、該別個のフィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて前記飲料用ケースを押え、停止させる別個のケース押え手段と、該別個のケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに巻かれた前記ストレッチフィルムを引張って前記ストレッチフィルムの巻き付け力を弱める別個のフィルム引張手段とを配設したことを特徴とするストレッチフィルム除去装置。
【請求項２】
前記ケース押え手段又は前記別個のケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに流体を吹き付ける流体吹付手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のストレッチフィルム除去装置。
【請求項３】
前記フィルム剥取手段によって剥ぎ取られた前記ストレッチフィルムを圧縮するフィルム圧縮手段を設けたことを特徴請求項１又は２記載のストレッチフィルム除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール瓶等を収容する飲料用ケースに巻かれたストレッチフィルムを除去する装置、特に、比較的小さなビール瓶を収容する比較的軽いプラスチック函（Ｐ函）に巻かれたストレッチフィルムを除去するストレッチフィルム除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、生産工場から飲食店等の使用者に出荷されるビール瓶等を収容する飲料用ケース、特に、比較的小さなビール瓶を収容するＰ函には、ビールの品種を区別するために、Ｐ函の周囲に品種区別用のストレッチフィルムを巻き付けている。このストレッチフィルムは、極薄状のシートであって、柔軟性及び緊張復元性に優れており、Ｐ函の周囲に引っ張りをかけながら巻回されると共に端部を加熱接合することによってＰ函の表面に取り付けられている。
【０００３】
そして、ストレッチフィルムを巻き付けたＰ函は、ビールが消費された後、飲食店等の使用者から生産工場に回収される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、生産工場に回収されたＰ函は、再度利用に供されるため、既に周囲に巻き付けられているストレッチフィルムを生産工場でＰ函から除去する必要がある。
しかしながら、従来は、Ｐ函に巻き付けられたストレッチフィルムを人手によりＰ函から除去していた。このため、ストレッチフィルムの除去作業の効率が悪く、フィルム除去作業時間が非常に多くかかっていた。また、大量のＰ函に巻き付けられたストレッチフィルムを除去するために、非常に多くの人手が必要となり、フィルム除去作業コストが高いものとなっていた。
【０００５】
従って、本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ビール瓶等を収容する飲料用ケースに巻かれたストレッチフィルムを機械的手段で自動的に除去することができるストレッチフィルム除去装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るストレッチフィルム除去装置は、上流側から下流側に向けて搬送されている飲料用ケースに巻き付けられたストレッチフィルムを除去するストレッチフィルム除去装置であって、  前記ストレッチフィルムの有無を検出するフィルム有無検出手段と、該フィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて前記飲料用ケースを押え、停止させるケース押え手段と、該ケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに巻かれた前記ストレッチフィルムを引張って前記ストレッチフィルムの巻き付け力を弱めるフィルム引張手段と、前記ストレッチフィルムを引張ったままの状態で前記ストレッチフィルムを切断するフィルム切断手段と、該フィルム切断手段によって切断された前記ストレッチフィルムを剥ぎ取るフィルム剥取手段とを具備し、前記フィルム有無検出手段の上流側に、前記ストレッチフィルムの有無を検出する別個のフィルム有無検出手段と、該別個のフィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて前記飲料用ケースを押え、停止させる別個のケース押え手段と、該別個のケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに巻かれた前記ストレッチフィルムを引張って前記ストレッチフィルムの巻き付け力を弱める別個のフィルム引張手段とを配設したことを特徴としている。
【０００７】
このストレッチフィルム除去装置によれば、上流側から下流側に向けて搬送されている飲料用ケースにストレッチフィルムが巻かれているか否かをフィルム有無検出手段が検出する。そして、飲料用ケースにストレッチフィルムが巻かれている場合には、ケース押え手段は、フィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて、搬送されている飲料用ケースを押え、停止させる。一方、飲料用ケースにストレッチフィルムが巻かれていない場合には、ケース押え手段は、作動せずに、飲料用ケースが下流側に搬送される。そして、ケース押え手段により飲料用ケースが押え、停止させられた後には、フィルム引張手段が、飲料用ケースに巻かれたストレッチフィルムを引張ってストレッチフィルムの巻き付け力を弱め、フィルム切断手段がストレッチフィルムを引張ったままの状態でストレッチフィルムを切断する。その後、フィルム剥取手段がフィルム切断手段によって切断されたストレッチフィルムを剥ぎ取る。ストレッチフィルムが剥ぎ取られた飲料用ケースは、下流側に搬送され、その後の作業に供される。
【０００９】
また、請求項１に係るストレッチフィルム除去装置によれば、フィルム有無検出手段がストレッチフィルムの有無を検出する前に、別個に設けられたフィルム有無検出手段が飲料用ケースにストレッチフィルムが巻き付けられているか否かを検出する。そして、飲料用ケースにストレッチフィルムが巻かれている場合には、別個に設けられたケース押え手段は、ストレッチフィルム有検出信号に基づいて、搬送されている飲料用ケースを押え、停止させる。そして、別個のケース押え手段により飲料用ケースが押え、停止させられた後には、別個に設けられたフィルム引張手段が、飲料用ケースに巻かれたストレッチフィルムを引張ってストレッチフィルムの巻き付け力を弱める。このため、フィルム切断手段によってストレッチフィルムを切断する際に、ストレッチフィルムが二段階で引張られていることになり、ストレッチフィルムの巻き付け力が一層弱められ、切断を一層容易に行うことができる。一方、飲料用ケースにストレッチフィルムが巻かれていない場合には、別個ケース押え手段は、作動せずに、飲料用ケースが下流側に搬送される。
【００１０】
更に、本発明のうち請求項２に係るフィルム除去装置は、請求項１記載の発明において、前記ケース押え手段又は前記別個のケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに流体を吹き付ける流体吹付手段を配設したことを特徴としている。
このストレッチフィルム除去装置によれば、ケース押え手段又は別個のケース押え手段により飲料用ケースが押え、停止させられた後に、流体吹付手段が飲料用ケースに流体を吹き付ける。すると、飲料用ケースとストレッチフィルムとの間に介在するビール分や砂泥が除去され、これらビール分や砂泥汚れで飲料用ケースに付着しているストレッチフィルムを容易に剥ぎ取ることができる。
【００１１】
また、本発明のうち請求項３に係るストレッチフィルム除去装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記フィルム剥取手段によって剥ぎ取られた前記ストレッチフィルムを圧縮する圧縮手段を設けたことを特徴としている。
このストレッチフィルム除去装置によれば、フィルム圧縮手段がフィルム剥取手段によって剥ぎ取られたストレッチフィルムを圧縮し、その後の処理を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明のストレッチフィルム除去装置が適用されるＰ函搬送ラインの概略平面図である。図２はＰ函を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
図１には、ビールが消費された後、飲食店等の使用者から生産工場に回収された複数のＰ函Ｃを搬送する複数のＰ函搬送ラインＬ１，Ｌ２，…が示されており、これら複数のＰ函搬送ラインＬ１，Ｌ２，…において本発明のストレッチフィルム除去装置１が適用されるようになっている。以下、説明の便宜を図るため、単一のＰ函搬送ラインＬ１に適用されるストレッチフィルム除去装置１について説明する。
【００１３】
図１に示すように、Ｐ函搬送ラインＬ１の搬送手段５０の上流側には、パレットに積み上げられた複数のＰ函Ｃを搬送手段５０上に載置するデパレタイザー６０が設けられ、デパレタイザー６０によって搬送手段５０上に載置された複数のＰ函Ｃは、搬送手段５０上を上流側から下流側に向けてに搬送されるようになっている。搬送手段５０は、本実施形態においてはベルトコンベアで構成されている。各Ｐ函Ｃは、図２に示すように、複数の比較的小さなビール瓶７０を収容する直方体状のプラスチック製ビールケースで、その側面周囲には、品種区別用のストレッチフィルムＦが巻き付けられている。このストレッチフィルムＦは、極薄状のシートであって、柔軟性及び緊張復元性に優れており、Ｐ函Ｃの側面周囲に引っ張りをかけながら巻回されると共に端部を加熱接合することによってＰ函Ｃの表面に取り付けられている。
【００１４】
そして、上流側から下流側に向けて搬送されるＰ函Ｃの周囲のストレッチフィルムＦは、ストレッチフィルム除去装置１により除去され、除去されたストレッチフィルムＦはその後の処理に供されると共に、ストレッチフィルムＦを除去したＰ函Ｃもその後の処理に供されるようになっている。
このストレッチフィルム除去装置１は、上流側に設けられた第一デストレッチャー１０と、第一デストレッチャー１０よりも下流側に設けられた第二デストレッチャー２０と、第二デストレッチャー２０に隣接して設けられたフィルム圧縮機（フィルム圧縮手段）４０とで構成されている。
【００１５】
図３を参照して第一デストレッチャー１０の構成を詳細に説明する。図３は第一デストレッチャーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。但し、（Ａ）においては第一フィルム引張手段が、（Ｂ）においては第一フィルム有無検出手段、第一ケース押え手段、及び第一フィルム引張手段が、（Ｃ）においては第一フィルム有無検出手段及び第一ケース押え手段がそれぞれ示されていない。
【００１６】
第一デストレッチャー１０は、図３（Ａ）に示すように、その入口にストレッチフィルムＦの有無を検出する１対の第一フィルム有無検出手段１１（別個のフィルム有無検出手段）を設けている。これら第一フィルム有無検出手段１１は、搬送手段５０の両側に立設されたフレーム１８に取り付けられ、互いに対向するように配置されている。各第一フィルム有無検出手段１１は、光センサで構成され、搬送中のＰ函Ｃが通過するとその表面にあるストレッチフィルムＦの有無を検出し、その検出信号を図示しない制御部へ送るようになっている。この制御部は、そのストレッチフィルム有無検出信号に基づいて後述のケース押え手段１２を制御し、そのほか後述の第一フィルム引張手段１３及び流体吹付手段１４を制御するようになっている。
【００１７】
第一デストレッチャー１０の搬送手段５０の両側のフレーム１８には、Ｐ函Ｃを押え、停止させる１対の第一ケース押え手段（別個のケース押え手段）１２を設けている。各第一ケース押え手段１２は、搬送方向に直交する側方向（図３（Ａ）に示す矢印Ａ方向）に進退するピストンロッドを有するシリンダ１２ａと、シリンダ１２ａのピストンロッドの先端に設けられたストッパ１２ｂとからなり、第一フィルム有無検出手段１１による検出信号がストレッチフィルム有検出信号の場合には、前記制御部によってピストンロッドを押し出すよう制御され、ストッパ１２ｂにて搬送中のＰ函Ｃの両側を押え、停止させる。一方、第一フィルム有無検出手段１１による検出信号がストレッチフィルム無検出信号の場合には、各第一ケース押え手段１２は、前記制御部によってピストンロッドを作動しないよう制御され、Ｐ函Ｃをそのまま下流側へ通過させるようになっている。なお、シリンダ１２ａのピストンロッドの先端には、後続のＰ函Ｃの両側を押え、停止させるストッパ１２ｃをストッパ１２ｂと別個に設けている。
【００１８】
また、第一デストレッチャー１０の搬送手段５０の両側のフレーム１８には、Ｐ函Ｃに巻かれたストレッチフィルムＦを引張ってストレッチフィルムＦの巻き付け力を弱める１対の第一フィルム引張手段（別個のフィルム引張手段）１３が設けられている。各第一フィルム引張手段１３は、搬送方向に直交する側方向（図３（Ｃ）に示す矢印Ｂ方向）に進退するピストンロッドを有するチャック用シリンダ１３ａと、チャック用シリンダ１３ａのピストンロッドに設けられたチャック用ブラッケット１３ｂと、チャック用ブラケット１３ｂに回動可能に取り付けられた１対のチャック１３ｃとから構成されている。各第一フィルム引張手段１３は、第一ケース押え手段１２が搬送中のＰ函Ｃの両側を押え、停止させた場合に、前記制御部によって、チャック用シリンダ１３ａのピストンロッドを押し出し、チャック１３ｃにてストレッチフィルムＦを掴み、さらにチャック用シリンダ１３ａのピストンロッドを引っ込めてストレッチフィルムＦを引張るよう制御される。なお、第一ケース押え手段１２が作動しない場合には、この第一フィルム引張手段１３も作動しないように制御部により制御される。なお、チャック１３ｃによりＰ函Ｃが傷つかないように、チャック１３ｃの先端をＲ形状とし、その材質を樹脂製としている。
【００１９】
さらに、第一デストレッチャー１０の搬送手段５０の両側のフレーム１８に取り付けられた支軸１４には、上流側に流体吹付手段を構成する複数の水用ノズル１６が、下流側に流体吹付手段を構成する複数のエアノズル１７が設けられている。この水用ノズル１６には水圧源に連結された配管（図示せず）が取り付けられており、第一ケース押え手段１２が搬送中のＰ函Ｃの両側を押え、停止させた場合に、前記制御部によって水圧源から高圧水がＰ函Ｃの側面に吹付けられるように制御される。また、エアノズル１７には空圧源に連結された配管（図示せず）が取り付けられており、第一ケース押え手段１２が搬送中のＰ函Ｃの両側を押え、停止させた場合に、前記制御部によって空圧源から高圧エアがＰ函Ｃの側面に吹付けられるように制御される。これにより、Ｐ函ＣとストレッチフィルムＦとの間に介在するビール分や砂泥が除去され、これらビール分や砂泥汚れでＰ函Ｃに付着しているストレッチフィルムＦを容易に剥ぎ取ることができる。なお、図３（Ａ）中、符号１９は、Ｐ函Ｃの蛇行を防止するためのＰ函蛇行防止ガイドである。
【００２０】
次に、図４乃至図１１を参照して第二デストレッチャー２０の構成を詳細に説明する。図４は第一デストレッチャーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図５は図４に示す第二デストレッチャーの主要部の拡大平面図である。但し、図５において第二ケース押え手段は示されていない。図６は図５の正面図であり、第二フィルム引張手段のみを示している。図７は図６の右側面図であり、第二フィルム引張手段及びフィルム切断手段を示している。図８は図５の正面図であり、フィルム切断手段及びフィルム剥取手段を示している。図９は図８の平面図であり、フィルム剥取手段を示している。図１０は図８の左側面図であり、フィルム剥取手段を示している。図１１は図１における第二ストレッチャー及びフィルム圧縮機の双方の部分の拡大平面図である。
【００２１】
第二デストレッチャー２０は、図４に示すように、その入口にストレッチフィルムＦの有無を検出する１対の第二フィルム有無検出手段２２（フィルム有無検出手段）を設けている。これら第二フィルム有無検出手段２２は、搬送手段５０の両側に立設されたフレーム２１に取り付けられ、互いに対向するように配置されている。各第二フィルム有無検出手段２２は、光センサで構成され、搬送中のＰ函Ｃが通過するとその表面にあるストレッチフィルムＦの有無を検出し、その検出信号を図示しない制御部へ送るようになっている。この制御部は、そのストレッチフィルム有無検出信号に基づいて後述の第二ケース押え手段２３を制御し、そのほか後述の第二フィルム引張手段２４、フィルム切断手段２５、フィルム押え手段２６、及びフィルム剥取手段２８を制御する。なお、図４（Ｂ）中、符号２７は搬送手段５０のベルトコンベアを駆動する駆動モータに連結されたプーリである。
【００２２】
第二デストレッチャー２０の搬送手段５０の両側のフレーム２１には、図４に示すように、Ｐ函Ｃを押え、停止させる２対の第二ケース押え手段（ケース押え手段）２３を設けている。各第二ケース押え手段２３は、搬送方向に直交する側方向に進退するピストンロッドを有するシリンダ２３ａと、シリンダ２３ａのピストンロッドの先端に設けられたストッパブラケット（図示せず）と、ストッパブラケットに設けられたストッパ（図示せず）とからなっている。各第二ケース押え手段２３は、第二フィルム有無検出手段２２による検出信号がストレッチフィルム有検出信号の場合には、前記制御部によってピストンロッドを押し出すよう制御され、ストッパにて搬送中の２個のＰ函Ｃの両側を押え、停止させる。一方、第一フィルム有無検出手段２２による検出信号がストレッチフィルム無検出信号の場合には、各第二ケース押え手段２３は、前記制御部によってピストンロッドを作動しないよう制御され、Ｐ函Ｃをそのまま下流側へ通過させるようになっている。
【００２３】
また、第二デストレッチャー２０の搬送手段５０の片側のフレーム２１には、図５及び図６に最も良く示すように、Ｐ函Ｃに巻かれたストレッチフィルムＦを引張ってストレッチフィルムＦの巻き付け力を弱める２つの第二フィルム引張手段（フィルム引張手段）２４が設けられている。これら第二フィルム引張手段２４は、搬送方向に沿って相互に所定間隔を置いて配置され、各第二フィルム引張手段２４は、搬送方向に直交する側方向（図６に示す矢印Ｃ方向）に進退するピストンロッドを有するチャック用シリンダ２４ａと、チャック用シリンダ２４ａのピストンロッドに設けられたチャック用ブラッケット２４ｂと、チャック用ブラケット２４ｂに回動可能に取り付けられた１対のチャック２４ｃとから構成されている。各第二フィルム引張手段２４は、第二ケース押え手段２３が搬送中のＰ函Ｃの両側を押え、停止させた場合に、前記制御部によって、チャック用シリンダ２４ａのピストンロッドを押し出し、チャック２４ｃにてストレッチフィルムＦを掴み、さらにチャック用シリンダ２４ａのピストンロッドを引っ込めてストレッチフィルムＦを引張るよう制御される。なお、第二ケース押え手段２３が作動しない場合には、この第二フィルム引張手段２４も作動しないように制御部により制御される。なお、チャック２４ｃによりＰ函Ｃが傷つかないように、チャック２４ｃの先端をＲ形状とし、その材質を樹脂製としている。
【００２４】
さらに、第二デストレチャー２０の搬送手段５０の片側のフレーム２１の上部には、図５、図７、及び図８に最も良く示すように、ストレッチフィルムＦを引張った状態で、ストレッチフィルムＦとＰ函Ｃとの間に入り込んでストレッチフィルムＦを裏面側から押えるフィルム押え２６ｃを有するフィルム押え手段２６が設けられている。このフィルム押え手段２６は、フレーム２１に取り付けられ、搬送方向に直交する上下方向（図８に示す矢印Ｄ方向）に進退するピストンロッドを有する押え用シリンダ２６ａと、押え用シリンダ２６ａのピストンロッド先端に設けられたアンビル２６ｂを介して下方に延びるフィルム押え２６ｃとを具備し、このフィルム押え２６ｃが両第二フィルム引張手段２４間に配置されるように位置付けされている。フィルム押え２６ｃの中央部には、上下方向に延びるカッタ挿通用貫通孔２６ｄが形成されている。このフィルム押え手段２６は、２つの第二フィルム引張手段２４がストレッチフィルムＦを引張った場合に、前記制御部によって、押え用シリンダ２６ａのピストンロッドを下方に押し出し、フィルム押え２６ｃが上方からストレッチフィルムＦとＰ函Ｃとの間に入り込むように制御される。一方、第二フィルム引張手段２４がストレッチフィルムＦを引張らない場合には、フィルム押え手段２６は、作動しないよう制御される。
【００２５】
また、第二デストレチャー２０の搬送手段５０の片側のフレーム２１には、図５、図７、及び図８に最も良く示すように、ストレッチフィルムＦを引張ったままの状態でストレッチフィルムＦを切断するフィルム切断手段２５が両第二フィルム引張手段２４間に配置されている。このフィルム切断手段２５は、搬送方向に直交する側方向（図８に示す矢印Ｅ方向）に進退するピストンロッドを有するカッタ用シリンダ２５ａと、カッタ用シリンダ２５ａのピストンロッドに設けられたカッタ用ブラッケット２５ｂと、カッタ用ブラケット２５ｂに取り付けられ、上下方向に延びるカッタ２５ｃとを具備している。カッタ２５ｃは、ストレッチフィルムＦの切断時にフィルム押え２６ｃのカッタ挿通用貫通孔２６ｄを貫通する。このフィルム切断手段２５は、２つの第二フィルム引張手段２４がストレッチフィルムＦを引張ってフィルム押え２６ｃがストレッチフィルムＦとＰ函Ｃとの間に入り込んだ場合に、前記制御部によって、カッタ用シリンダ２５ａのピストンロッドを押し出し、カッタ２５ｃがストレッチフィルムＦを切断するように制御される。一方、第二フィルム引張手段２４がストレッチフィルムＦを引張らない場合には、フィルム切断手段２５は、作動しないよう制御される。
【００２６】
一方、第二デストレチャー２０の搬送手段５０のもう片側のフレーム２１には、図５及び図８乃至図１０に最も良く示すように、フィルム切断手段２５によって切断されたストレッチフィルムＦを剥ぎ取るフィルム剥取手段２８が設けられている。このフィルム剥取手段２８は、フレーム２１の上部上に設置され、搬送方向に直交する側方向（図８に示す矢印Ｆ方向）に進退するピストンロッドを有する剥取シリンダ２８ａと、剥取シリンダ２８ａのピストンロッド先端に回動可能に連結されたジョイント２８ｂと、ジョイント２８ｂに一端が回動可能に連結され、他端が回転可能の回動軸２８ｄに固定されたＬ字形第一アーム２８ｃと、回動軸２８ｄに一端が固定された２本のＬ字形第二アーム２８ｅと、これら第二アーム２８ｅの先端にそれぞれ設けられた２対のチャック用ブラケット２８ｆと、各チャック用ブラケット２８ｆに回動可能に設けられた２対のチャック２８ｇとで構成されている。このフィルム剥取手段２８は、フィルム切断手段２５がストレッチフィルムＦを切断した場合に、前記制御部によって、剥取シリンダ２８ａのピストンロッドを押し出して第一アーム２８ｃ、回動軸２８ｄ、及び第二アーム２８ｅを回動させ、チャック２８ｇにてストレッチフィルムＦを掴み、さらに剥取シリンダ２８ａのピストンロッドを引っ込めて第一アーム２８ｃ、回動軸２８ｄ、及び第二アーム２８ｅを反対方向に回動させ、ストレッチフィルムＦを剥ぎ取るよう制御される。なお、フィルム切断手段２５が作動しない場合には、このフィルム剥取手段２８も作動しないように制御部により制御される。ストレッチフィルムＦを剥ぎ取ったＰ函Ｃは、搬送手段５０により下流側に搬送され、その後の処理に供される。なお、チャック２８ｇによりＰ函Ｃが傷つかないように、チャック２８ｇの先端をＲ形状とし、その材質を樹脂製としている。
【００２７】
次に、図１１を参照すると、第二デストレッチャー２０の隣には、搬送手段５０に平行に延び、剥ぎ取られたストレッチフィルムＦを矢印Ｇ方向に搬送する第一フィルム搬送コンベア５１が設置されている。また、この第一フィルム搬送コンベア５１の終端部には、第一フィルム搬送コンベア５１と直交し、第一フィルム搬送コンベア５１からのストレッチフィルムＦを矢印Ｈ方向に搬送する第二フィルム搬送コンベア５２が設けられている。そして、第二フィルム搬送コンベア５２の終端部に、第二フィルム搬送コンベア５２からのストレッチフィルムＦを圧縮するフィルム圧縮機４０が設けられている。なお、第二ストレッチャー２０の上流側には、第二フィルム有無検出手段２２による検出信号がストレッチフィルム有検出信号の場合に、第二ケース押え手段２３によって押え、停止させられるＰ函Ｃよりも数個後のＰ函Ｃを押える分離ストッパ３０が設けられている。この分離ストッパ３０は、搬送方向に直交する側方向に進退するピストンロッドを有するシリンダ３１と、シリンダ３１のピストンロッドの先端に設けられたストッパフレーム３２とで構成されている。分離ストッパ３０は、第二フィルム有無検出手段２２による検出信号がストレッチフィルム有検出信号の場合には、前記制御部によってピストンロッドを押し出すよう制御され、ストッパフレーム３２にて搬送中のＰ函Ｃの両側を押え、停止させる。一方、第一フィルム有無検出手段２２による検出信号がストレッチフィルム無検出信号の場合には、分離ストッパ３０は、前記制御部によってピストンロッドを作動しないよう制御され、Ｐ函Ｃをそのまま下流側へ通過させるようになっている。
【００２８】
次に、図１２を参照してストレッチフィルムＦの除去方法について説明する。図１２はストレッチフィルムの除去方法のフローチャートである。
先ず、飲食店等の使用者から生産工場に回収された複数のＰ函Ｃは、ステップ１０１において、デパレターザー６０によってＰ函搬送ラインＬ１の搬送手段５０上に積載される。そして、Ｐ函Ｃは、搬送手段５０によって下流側に搬送され、第一デストレッチャー１０に至る。第一デストレッチャー１０では、ステップ１０２にて第一フィルム有無検出手段１１がＰ函ＣにストレッチフィルムＦが巻かれているか否かを検出する。
【００２９】
そして、Ｐ函ＣにストレッチフィルムＦが巻かれている場合には、ステップ１０３において、第一フィルム有無検出手段１１が制御部にストレッチフィルム有検出信号を送出し、制御部は、このストレッチフィルム有検出信号に基づいて第一ケース押え手段１２が搬送されているＰ函Ｃを押え、停止させるよう制御する。Ｐ函Ｃが押えられると、後工程の第一フィルム引張手段１３によるフィルム引張時にＰ函Ｃが安定する。そして、第一ケース押え手段１２によりＰ函Ｃが押え、停止させられた後には、制御部は、ステップ１０４にて、水用ノズル１６から高圧水をＰ函Ｃの側面に吹付けるよう制御すると共にエアノズル１７から高圧エアをＰ函Ｃの側面に吹付けるように制御する。これにより、Ｐ函ＣとストレッチフィルムＦとの間に介在するビール分や砂泥が除去され、これらビール分や砂泥汚れでＰ函Ｃに付着しているストレッチフィルムＦを容易に剥ぎ取ることができる。そして、制御部は、これら流体吹付手段１６，１７の制御と同時に、ステップ１０４にて、第一フィルム引張手段１３がＰ函Ｃに巻かれたストレッチフィルムＦを引張ってストレッチフィルムＦの巻き付け力を弱めるように制御する。その後、ストレッチフィルムＦの巻き付け力が弱められたＰ函Ｃは、ステップ１０５にて第一デストレッチャー１０より排出され、第二デストレッチャー２０に至るまで搬送される。
【００３０】
一方、Ｐ函ＣにストレッチフィルムＦが巻かれていない場合には、第一フィルム有無検出手段１１がストレッチフィルム無検出信号を送出し、第一ケース押え手段１２、流体吹付手段１６，１７、及び第一フィルム引張手段１３が作動せずに、Ｐ函Ｃは、ステップ１０６にて第一デストレッチャー１０より排出され、第二デストレッチャー２０に至るまで搬送される。
【００３１】
第二デストレッチャー２０では、ステップ１０７にて第二フィルム有無検出手段２２がＰ函ＣにストレッチフィルムＦが巻かれているか否かを検出する。
そして、Ｐ函ＣにストレッチフィルムＦが巻かれている場合には、ステップ１０８において、第二フィルム有無検出手段２２が制御部にストレッチフィルム有検出信号を送出し、制御部は、このストレッチフィルム有検出信号に基づいて第二ケース押え手段２３が搬送されているＰ函Ｃを押え、停止させるよう制御する。Ｐ函Ｃが押えられると、後工程の第二フィルム引張手段２４によるフィルム引張時にＰ函Ｃが安定する。また、このとき同時に制御部は、ストレッチフィルム有検出信号に基づいて、分離ストッパ３０が第二ケース押え手段２３によって押えられる数個後のＰ函Ｃを押えるように制御する。これにより、分離ストッパ３０により押えられたＰ函Ｃに続く後続のＰ函Ｃの全てが停止する。そして、第二ケース押え手段２３によりＰ函Ｃが押え、停止させられた後には、制御部は、ステップ１０９にて、第二フィルム引張手段２４がＰ函Ｃに巻かれたストレッチフィルムＦを引張ってストレッチフィルムＦの巻き付け力を弱めるように制御する。このように、ストレッチフィルムＦを引張り、巻き付け力を弱めることで、後工程のストレッチフィルムＦの切断を容易に行うことができる。そして、ストレッチフィルムＦは、第一フィルム引張手段１３による引張と第二フィルム引張手段２４による引張との二段階にて引張られるので、ストレッチフィルムＦの巻き付け力が一層弱められ、ストレッチフィルムＦの切断を一層容易に行うことができる。ストレッチフィルムＦの巻き付け力が弱められた後、制御部は、ステップ１１０にて、フィルム押え手段２６のフィルム押え２６ｃが上方から引張られたストレッチフィルムＦとＰ函Ｃとの間に入り込むように制御すると共に、フィルム切断手段２５のカッタ２５ｃがストレッチフィルムＦを切断するように制御する。この切断に際し、ストレッチフィルムＦの裏面側がフィルム押え２６ｃによって押さえられているので、ストレッチフィルムＦの切断を容易に行うことができる。ストレッチフィルムＦが切断された後、制御部は、ステップ１１１にて、フィルム剥取手段２８のチャック２８ｇがストレッチフィルムＦを剥ぎ取るように制御する。ストレッチフィルムＦが剥ぎ取られたＰ函Ｃは、ステップ１１２にて第二デストレッチャー２０より排出され、下流側に搬送され、その後の処理に供される。また、分離ストッパ３０によるＰ函Ｃに対する停止状態も解除される。このように、本実施形態にあっては、Ｐ函Ｃに巻かれたストレッチフィルムＦを機械的手段で自動的に除去することができるので、ストレッチフィルムＦの除去作業の効率が良く、フィルム除去作業時間を短いものとすることができる。また、大量のＰ函Ｃに巻き付けられたストレッチフィルムＦを短い時間、少ない人手で除去でき、フィルム除去作業コストが安価なものとなる。
【００３２】
一方、Ｐ函ＣにストレッチフィルムＦが巻かれていない場合には、第二フィルム有無検出手段２２は、ストレッチフィルム無検出信号を送出し、分離ストッパ３０、第二ケース押え手段２３、第二フィルム引張手段２４、フィルム押さえ手段２６、フィルム切断手段２５、及びフィルム剥取手段２８が作動せずに、Ｐ函Ｃは、ステップ１１３にて第二デストレッチャー２０より排出され、下流側に搬送され、その後の処理に供される。
【００３３】
また、ステップ１１１にてフィルム剥取手段２８のチャック２８ｇにより剥ぎ取られたストレッチフィルムＦは、ステップ１１４にて、第一フィルム搬送コンベア５１により矢印Ｇ方向に搬送されると共に、第二フィルム搬送コンベア５２により矢印Ｈ方向に搬送され、さらにステップ１１５にて、フィルム圧縮機４０により圧縮され、梱包される。圧縮・梱包されたストレッチフィルムＦは、その後の処理に供される。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、ストレッチフィルムＦを巻き付ける対象は、Ｐ函Ｃに限るものではなく、ビール以外の飲料の空き瓶を収容したり、比較的大きなビール瓶を収容したりする飲料用ケースでよく、その場合、本発明のストレッチフィルム除去装置１により巻き付けられたストレッチフィルムＦを自動的に除去することができる。
【００３５】
また、フィルム圧縮機４０は、必ずしも必要ではない。
さらに、流体吹付手段１６，１７は、必ずしも設ける必要はない。また、流体吹付手段１６，１７は、第一デストレッチャー１０に設ける場合に限らず、第一デストレッチャー１０及び第二デストレッチャー２０の双方、あるいは第二デストレッチャー２０のみに設けてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係るストレッチフィルム除去装置によれば、ストレッチフィルムの有無を検出するフィルム有無検出手段と、該フィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて飲料用ケースを押え、停止させるケース押え手段と、該ケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに巻かれた前記ストレッチフィルムを引張って前記ストレッチフィルムの巻き付け力を弱めるフィルム引張手段と、前記ストレッチフィルムを引張ったままの状態で前記ストレッチフィルムを切断するフィルム切断手段と、該フィルム切断手段によって切断された前記ストレッチフィルムを剥ぎ取るフィルム剥取手段とを具備しているので、飲料用ケースに巻かれたストレッチフィルムを機械的手段で自動的に除去することができ、ストレッチフィルムの除去作業の効率が良く、フィルム除去作業時間を短いものとすることができる。また、大量の飲料用ケースに巻き付けられたストレッチフィルムを短い時間、少ない人手で除去でき、フィルム除去作業コストを安価なものとすることができる。
【００３７】
また、本発明のうち請求項１に係るストレッチフィルム除去装置によれば、前記フィルム有無検出手段の上流側に、前記ストレッチフィルムの有無を検出する別個のフィルム有無検出手段と、該別個のフィルム有無検出手段によるストレッチフィルム有検出信号に基づいて前記飲料用ケースを押え、停止させる別個のケース押え手段と、該別個のケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに巻かれた前記ストレッチフィルムを引張って前記ストレッチフィルムの巻き付け力を弱める別個のフィルム引張手段とを配設したので、フィルム切断手段によってストレッチフィルムを切断する際に、ストレッチフィルムが二段階で引張られていることになり、ストレッチフィルムの巻き付け力が一層弱められ、切断を一層容易に行うことができる。
【００３８】
更に、本発明のうち請求項２に係るフィルム除去装置によれば、請求項１記載の発明において、前記ケース押え手段又は前記別個のケース押え手段によって押えられた前記飲料用ケースに流体を吹き付ける流体吹付手段を設けたので、飲料用ケースとストレッチフィルムとの間に介在するビール分や砂泥が除去され、これらビール分や砂泥汚れで飲料用ケースに付着しているストレッチフィルムを容易に剥ぎ取ることができる。
【００３９】
また、本発明のうち請求項３に係るストレッチフィルム除去装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記フィルム剥取手段によって剥ぎ取られた前記ストレッチフィルムを圧縮するフィルム圧縮手段を設けたので、フィルム圧縮手段がフィルム剥取手段によって剥ぎ取られたストレッチフィルムを圧縮し、その後の処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のストレッチフィルム除去装置が適用されるＰ函搬送ラインの概略平面図である。
【図２】Ｐ函を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図３】第一デストレッチャーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。但し、（Ａ）においては第一フィルム引張手段が、（Ｂ）においては第一フィルム有無検出手段、第一ケース押え手段、及び第一フィルム引張手段が、（Ｃ）においては第一フィルム有無検出手段及び第一ケース押え手段がそれぞれ示されていない。
【図４】第二デストレッチャーを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】図４に示す第二デストレッチャーの主要部の拡大平面図である。但し、図５において第二ケース押え手段は示されていない。
【図６】図５の正面図であり、第二フィルム引張手段のみを示している。
【図７】図６の右側面図であり、第二フィルム引張手段及びフィルム切断手段を示している。
【図８】図５の正面図であり、フィルム切断手段及びフィルム剥取手段を示している。
【図９】図８の平面図であり、フィルム剥取手段を示している。
【図１０】図８の左側面図であり、フィルム剥取手段を示している。
【図１１】図１における第二ストレッチャー及びフィルム圧縮機の双方の部分の拡大平面図である。
【図１２】ストレッチフィルムの除去方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１  ストレッチフィルム除去装置
１０  第一デストレッチャー
１１  第一フィルム有無検出手段（別個のフィルム有無検出手段）
１２  第一ケース押え手段（別個のケース押え手段）
１２ａ  シリンダ
１２ｂ  ストッパ
１２ｃ  ストッパ
１３  第一フィルム引張手段（別個のフィルム引張手段）
１３ａ  チャック用シリンダ
１３ｂ  チャック用ブラッケット
１３ｃ  チャック
１４  支軸
１６  水用ノズル（流体吹付手段）
１７  エアノズル（流体吹付手段）
１８  フレーム
１９  Ｐ函蛇行防止ガイド
２０  第二デストレッチャー
２１  フレーム
２２  第二フィルム有無検出手段（フィルム有無検出手段）
２３  第二ケース押え手段（ケース押え手段）
２３ａ  シリンダ
２４  第二フィルム引張手段（フィルム引張手段）
２４ａ  チャック用シリンダ
２４ｂ  チャック用ブラケット
２４ｃ  チャック
２５  フィルム切断手段
２５ａ  カッタ用シリンダ
２５ｂ  カッタ用ブラッケット
２５ｃ  カッタ
２６  フィルム押え手段
２６ａ  押え用シリンダ
２６ｂ  アンビル
２６ｃ  フィルム押え
２７  プーリ
２８  フィルム剥取手段
２８ａ  剥取シリンダ
２８ｂ  ジョイント
２８ｃ  第一アーム
２８ｄ  回動軸
２８ｅ  第二アーム
２８ｆ  チャック用ブラケット
２８ｇ  チャック
３０  分離ストッパー
３１  シリンダ
３２  ストッパフレーム
４０  フィルム圧縮機（フィルム圧縮手段）
５０  搬送手段
５１  第一フィルム搬送コンベア
５２  第二フィルム搬送コンベア
６０  デパレタイザー
７０  ビール瓶
Ｃ  Ｐ函（飲料用ケース）
Ｆ  ストレッチフィルム
Ｌ１，Ｌ２  Ｐ函搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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