(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削物を回転駆動可能に支持する研削物支持装置に、前記研削物に対して接離スライド自在に円盤状の砥石を回転駆動可能に設け、研削するねじのリード角に応じて前記砥石を前記研削物に対して傾動調整自在に設けて、この回転する砥石により所定のリード角のねじを前記研削物に研削するように構成し、この砥石をドレッシングするドレッサ砥石と、このドレッサ砥石を回転駆動するドレッサ回転機構と、前記砥石に対して前記ドレッサ砥石を移動制御するドレッサ移動制御機構とから成るドレッサ機構を備えたねじ研削盤であって、前記ねじのリード角に対応して前記研削物に対して前記砥石を傾動調整設定する際、この砥石と共に傾動する傾動基体に前記ドレッサ機構を設け、このドレッサ機構の前記ドレッサ砥石と前記ドレッサ回転機構と前記ドレッサ移動制御機構とを設けたドレッサ機構取付基体を前記傾動基体に対して１８０度回動して前記ドレッサ砥石の位置を前記砥石に対して１８０度反転切り換えする反転機構を前記傾動基体に設けて、前記所定のリード角傾いたままの前記砥石の先端の一側面を、前記ドレッサ回転機構と前記ドレッサ移動制御機構とにより前記ドレッサ砥石を回転させて所定量切り込み且つ所定量ストロークさせてドレッシングした後、前記反転機構により前記ドレッサ機構取付基体を前記傾動基体に対して１８０度回動することで、リード角を保持したままの前記砥石に対して前記切り込み量と前記ストローク量を変えることなく前記回転駆動されるドレッサ砥石の位置を前記砥石に対して１８０度反転切り換えして、砥石の先端の反対側面も同様にドレッシングするように構成したことを特徴とするねじ研削盤。
【請求項２】
ベットにスライド基体を主軸方向にスライド自在に設け、このスライド基体に主軸を有する主軸台と心押台とを対向配設し、この主軸台と心押台とで前記研削物を、回転駆動自在にして前記スライド基体のスライドにより主軸方向に送り動自在に支持するように前記研削物支持装置を構成し、この研削物支持装置により支持された前記研削物にねじを研削する前記砥石と、この砥石を回転駆動する砥石回転機構と、この砥石を前記研削物に接離スライドさせる砥石移動制御機構と、砥石をリード角に応じて傾動調整する砥石リード角調整機構とからなる砥石研削機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のねじ研削盤。
【請求項３】
前記ドレッサ砥石は、カップ状砥石を採用し、前記砥石の先端両側面に対して夫々所定の傾動角でドレッサ砥石のカップ面を所定量切り込み所定量ストロークさせることで砥石の先端を剣先状にドレッシングするように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載のねじ研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ研削する回転砥石の先端両側の作用面（先端両側面）をドレッシングするドレッサ機構を備えたねじ研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ねじ研削盤は、研削物を回転駆動可能に支持する研削物支持装置と、この研削物を研削する円盤状の砥石（回転砥石）とから成る。
【０００３】
例えば、研削物支持装置は、ベットにスライド自在にスライド基体を設け、このスライド基体に回転駆動される主軸を有する主軸台と心押台とを対向状態に設け、この主軸台の主軸と心押台のセンターとで研削物を回転駆動自在に支持し、研削物を回転駆動しつつ主軸方向に送りスライドしながら回転砥石により研削するように構成している。
【０００４】
また、この砥石は前記主軸方向と直交する方向で研削物Ｗに対して接離スライド自在に設け、またリード角に応じて傾動調整設定自在に構成している。
【０００５】
例えば、回転駆動される円盤状の砥石の先端（周端縁）で研削物をねじ研削するが、この砥石を回転駆動する砥石回転機構と、砥石を接離スライドする砥石移動制御機構と、リード角に応じて砥石を傾動調整設定する砥石リード角調整機構とから成る砥石研削機構を備えている。
【０００６】
このようなねじ研削盤には、砥石をドレッシングするドレッサ機構を備えているが、砥石の一側面をドレッシングするのではなく先端両側面を剣先状にドレッシングしなければならない。
【０００７】
しかしながら、先端両側面をドレッシングする場合、その切り込み位置や切り込み量やストローク量の精度に左右ばらつきがあると、砥石の先端形状にばらつきを生じてしまい、結果ねじ山の形状精度や有効径にばらつきが生じてしまう。
【０００８】
即ち、この砥石の先端両側面をドレッシングするドレッサをＮＣ制御する場合、精度の高い移動制御が要求されるため、非常に高価なＮＣ制御装置を必要とし、簡易な移動制御機構では先端両側面を精度良くドレッシングすることは困難であった。
【０００９】
一方、Ｖ状のドレッサに砥石を押圧することで砥石にドレッサ形状を転写するロータリドレスによるドレッシング方法もあるが、これは短時間で砥石の先端両側面の形状変更に対応できるものの、多種の形状に対して多種のロータリドレス（ドレッサ）を用意しておかなければならず、またその都度ドレッサを交換しなければならないし、高精度なドレッシングは望めない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するもので、簡易な移動制御機構であっても砥石の先端両側面を常に同一条件でドレッシングできるため、常に精度の高いドレッシングが可能となり、ロータリドレスと異なりドレッシングする砥石の形状に対して逐次ドレッサを交換せずとも容易に対応でき、具体的には砥石を砥石でドレッシングでき、しかも砥石の先端両側面を単にこのドレッサ砥石を１８０度反転させるだけで片面づつ逐次移動制御設定を変更しなくても同一の移動制御、即ち反転させた後予め設定した砥石に対するドレッサの位置と切り込み量とストローク量とを設定変更することなくその反転位置でこの設定条件のまま実行するだけでスピーディーに両側面を精度良くドレッシングでき、しかもリード角に対応させて砥石を傾けた状態のままその先端両側面を前述のように簡易な構成で精度良くドレッシングできる極めて画期的なねじ研削盤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１２】
研削物Ｗを回転駆動可能に支持する研削物支持装置10に、前記研削物Ｗに対して接離スライド自在に円盤状の砥石１を回転駆動可能に設け、研削するねじのリード角に応じて前記砥石１を前記研削物Ｗに対して傾動調整自在に設けて、この回転する砥石１により所定のリード角のねじを前記研削物Ｗに研削するように構成し、この砥石１をドレッシングするドレッサ砥石３と、このドレッサ砥石３を回転駆動するドレッサ回転機構４と、前記砥石１に対して前記ドレッサ砥石３を移動制御するドレッサ移動制御機構５とから成るドレッサ機構６を備えたねじ研削盤であって、前記ねじのリード角に対応して前記研削物Ｗに対して前記砥石１を傾動調整設定する際、この砥石１と共に傾動する傾動基体７に前記ドレッサ機構６を設け、このドレッサ機構６の前記ドレッサ砥石３と前記ドレッサ回転機構４と前記ドレッサ移動制御機構５とを設けたドレッサ機構取付基体８を前記傾動基体７に対して１８０度回動して前記ドレッサ砥石３の位置を前記砥石１に対して１８０度反転切り換えする反転機構９を前記傾動基体７に設けて、前記所定のリード角傾いたままの前記砥石１の先端の一側面を、前記ドレッサ回転機構４と前記ドレッサ移動制御機構５とにより前記ドレッサ砥石３を回転させて所定量切り込み且つ所定量ストロークさせてドレッシングした後、前記反転機構９により前記ドレッサ機構取付基体８を前記傾動基体７に対して１８０度回動することで、リード角を保持したままの前記砥石１に対して前記切り込み量と前記ストローク量を変えることなく前記回転駆動されるドレッサ砥石３の位置を前記砥石１に対して１８０度反転切り換えして、砥石１の先端の反対側面も同様にドレッシングするように構成したことを特徴とするねじ研削盤に係るものである。
【００１３】
また、ベット11にスライド基体12を主軸方向にスライド自在に設け、このスライド基体12に主軸13を有する主軸台14と心押台15とを対向配設し、この主軸台14と心押台15とで前記研削物Ｗを、回転駆動自在にして前記スライド基体12のスライドにより主軸方向に送り動自在に支持するように前記研削物支持装置10を構成し、この研削物支持装置10により支持された前記研削物Ｗにねじを研削する前記砥石１と、この砥石１を回転駆動する砥石回転機構16と、この砥石１を前記研削物Ｗに接離スライドさせる砥石移動制御機構17と、砥石１をリード角に応じて傾動調整する砥石リード角調整機構18とからなる砥石研削機構19を備えたことを特徴とする請求項１記載のねじ研削盤に係るものである。
【００１４】
また、前記ドレッサ砥石３は、カップ状砥石を採用し、前記砥石１の先端両側面に対して夫々所定の傾動角でドレッサ砥石３のカップ面を所定量切り込み所定量ストロークさせることで砥石１の先端を剣先状にドレッシングするように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載のねじ研削盤に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、砥石を砥石でドレッシングでき、しかも砥石の先端両側面を単にこのドレッサ砥石を１８０度反転させるだけで片面づつ逐次移動制御設定を変更しなくても同一の移動制御、即ち反転させた後予め設定した砥石に対するドレッサの位置と切り込み量とストローク量とを設定変更することなくその反転位置でこの設定条件のまま実行するだけでスピーディーに両側面を精度良くドレッシングでき、しかもリード角に対応させて砥石を傾けた状態のままその先端両側面を前述のように簡易な構成で精度良くドレッシングできる極めて画期的なねじ研削盤となる。
【００１６】
また、請求項２，３記載の発明においては、一層簡易な構成で容易に本発明を実現でき、一層実用性に秀れた画期的なねじ研削盤となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１８】
ねじのリード角に応じてエンコーダ21などにより傾動量を検知しつつ傾動制御して砥石１を傾動調整する。
【００１９】
即ち、砥石１を回動駆動する砥石回転機構16，砥石１を研削物Ｗに接離スライドさせる砥石移動制御機構17を設けた砥石研削機構19の砥石リード角調整機構18の作動によって砥石１を傾動調整する。
【００２０】
言い換えると例えば傾動軸20に設けたエンコーダ21により傾動角（傾動量）を検知しつつ砥石研削機構19を作動させて所望のリード角に砥石１を傾動調整設定するが、具体的には例えばこの砥石研削機構19の傾動駆動源により、例えば前記砥石１，砥石回転機構16，砥石移動制御機構17を設けた砥石研削機構取付基体22を回動してこの砥石研削機構取付基体22に設けた砥石１を傾動調整設定する。
【００２１】
本発明は、この際、この砥石１（砥石研削機構取付基体22）と共にドレッサ機構６も傾動する。即ち砥石１ともに傾動する傾動基体７にドレッサ機構６を設けている。
【００２２】
従って、リード角に応じて例えば砥石研削機構取付基体22を傾動して砥石１を傾動すると、傾動基体７も傾動し、砥石１と共にドレッサ機構６も傾動することとなる。
【００２３】
従って、リード角を変更する毎に再設定する必要はなく、リード角調整しても砥石１に対するドレッサ機構６のドレッサ砥石３の相対位置は変化しない。
【００２４】
また、砥石１と共にドレッサ機構６の砥石１だけでなく、この砥石１を回転駆動するドレッサ回転機構４もこのドレッサ砥石３を進退させて切り込み退避する又は切り込んだ後ドレッシング面に沿ってストロークさせるドレッサ移動制御機構５も共に傾動し、この設定を変更せずとも予め設定した切り込み位置（砥石１に対する距離と角度）と切り込み量とストローク量は変化しない。
【００２５】
本発明は、このようにリード角を変更してもその傾動状態のまま常に砥石１をドレッサ砥石３により同一条件でドレッシングでき、しかも本発明は、砥石１の先端の片側面のドレッシングが終了した後、反転機構９を作動させるだけで前記傾動基体７に対してドレッサ機構取付基体８が１８０度回動してドレッサ砥石３の位置が砥石１に対して反転する。
【００２６】
このドレッサ機構取付基体８には、このドレッサ砥石３及び前記ドレッサ回転機構４及びドレッサ移動制御機構５が取り付けられ、ドレッサ砥石３と共にこのドレッサ回転機構４，ドレッサ移動制御機構５も反転するため、予め設定したドレッサ砥石３の切り込み位置（砥石１に対する距離と角度）や切り込み量や切り込みストローク量を何ら変更せずにそのまま反転した位置でドレッシングを実行するだけ前記片側面と同様に反対側面も変更設定することなく同一条件でドレッシングできることとなる。
【００２７】
従って、リード角の変更に対してもドレッサ機構６においては調整変更の必要はなく、また砥石１の先端両側面のドレッシングもたとえ本実施例のように簡易な移動制御機構を採用しても、これをドレッサ砥石３と共に反転させてそのまま同様に作動させるだけで左右対称の同一のドレッシングができ、簡易な構成で簡易な移動制御だけで常に精度の高いドレッシングが可能となり、また砥石１の形状変更にも容易に対応できる画期的なねじ研削盤となる。
【実施例】
【００２８】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２９】
本実施例は、研削物Ｗを回転駆動可能に支持する研削物支持装置10に、前記研削物Ｗに対して接離スライド自在に円盤状の砥石１を回転駆動可能に設け、研削するねじのリード角に応じて前記砥石１を前記研削物Ｗに対して傾動調整自在に設けて、この回転する砥石１により所定のリード角のねじを前記研削物Ｗに研削するように構成している。
【００３０】
具体的には本実施例では、ベット11にスライド基体12を主軸方向にスライド自在に設け、このスライド基体12に主軸13を有する主軸台14と心押台15とを対向配設し、この主軸台14の主軸13と心押台15のセンターとで前記研削物Ｗを、回転駆動自在にして前記スライド基体12のスライドにより主軸方向に送り動自在に支持するように前記研削物支持装置10を構成している。
【００３１】
また、この研削物支持装置10により支持された前記研削物Ｗにねじを研削する前記砥石１と、この砥石１を回転駆動する砥石回転機構16と、この砥石１を前記研削物Ｗに接離スライドさせる砥石移動制御機構17と、砥石１をリード角に応じて傾動調整する砥石リード角調整機構18とからなる砥石研削機構19を備えている。
【００３２】
従って、研削物Ｗを回転駆動しつつ主軸方向に送りスライドしながら回転砥石１により研削し、この砥石１は砥石リード角調整機構18により所望のリード角に応じてエンコーダ21によりそのリード角だけ傾動調整設定し、この傾動調整した砥石１を砥石移動制御機構17により研削物Ｗに当接して切り込みねじを研削するように構成している。
【００３３】
本実施例では、傾動軸20を軸に前記砥石研削機構19を設けた砥石研削機構取付基体22を水平に対して傾動自在に設けて、円盤状の砥石１を垂直に対して傾動自在に構成している。
【００３４】
この砥石研削機構19の砥石リード角調整機構18は、傾動軸20の片側を付勢装置23（例えば図示したようなシリンダ装置）により上方に押圧して反対側を下方に付勢し、この下方に付勢されている砥石研削機構取付基体22の作用部24をナット部25により支承し、このナット部25を螺着した傾動用ボールネジ26を斜設し、この傾動用ボールネジ26を傾動用回転駆動源27で回転制御することで、前記ナット部25を斜設方向に移動制御する構成としている。
【００３５】
即ち、この砥石研削機構取付基体22の作用部24（支承面）を支承する支承ローラ付ナット部25が、前記傾動用ボールネジ26の斜設方向に移動することで上昇・下降し、これにより下方へ付勢されている作用部24（砥石研削機構取付基体22）が傾動制御されるように構成している。
【００３６】
また、本実施例は、このようなねじ研削盤に砥石１をドレッシングするドレッサ機構６を備えているが、このドレッサ機構６は円盤状砥石１の先端角側面を夫々ドレッシングして剣先状にドレッシングする。
【００３７】
このドレッサ機構６は、砥石１をドレッシングするドレッサ砥石３と、このドレッサ砥石３を回転駆動するドレッサ回転機構４と、前記砥石１に対して前記ドレッサ砥石３を移動制御するドレッサ移動制御機構５とドレッサ砥石３を角度を微調整するドレッサ角微調整機構とから成るが、本実施例では前記ドレッサ砥石３には、カップ状砥石を採用し、前記砥石１の先端両側面に対して夫々所定の傾動角でドレッサ砥石３のカップ面を所定量切り込み所定量ストロークさせることで砥石１の先端を剣先状にドレッシングするように構成している。
【００３８】
更に前記ねじのリード角に対応して前記研削物Ｗに対して前記砥石１を傾動調整設定する際、この砥石１と共に傾動する傾動基体７に前記ドレッサ機構６を設け、このドレッサ機構６の前記ドレッサ砥石３と前記ドレッサ回転機構４と前記ドレッサ移動制御機構５とを設けたドレッサ機構取付基体８を前記傾動基体７に対して１８０度回動して前記ドレッサ砥石３の位置を前記砥石１に対して１８０度反転切り換えする反転機構９を前記傾動基体７に設けている。
【００３９】
即ち、前記砥石研削機構取付基体22に前記傾動基体７を立設し、この傾動基体７に前記ドレッサ機構６を設けている。従って、前記砥石リード角調整機構18の作動によってリード角に応じてこの砥石研削機構取付基体22と傾動基体７とが傾動して、砥石１とドレッサ砥石３とが共に傾動する。そしてこの傾動基体７に直接ドレッサ機構６を設けずにこの傾動基体７に１８０度回動自在にドレッサ機構取付基体８を設け、このドレッサ機構取付基体８にドレッサ機構６を設けている。
【００４０】
具体的には、前記傾動基体７の上部に反転駆動源28を設け、この反転駆動源28により１８０度往復回動する反転駆動軸29を垂設し、この反転駆動軸29に前記ドレッサ機構取付基体８を設け、このドレッサ機構取付基体８にドレッサ機構６を設け、１８０度反転制御した各ドレッシング位置に位置決め凹部を設け、回動移動してこの凹部に付勢突出係合する位置決めピンを係脱自在に設けた反転位置決め係止機構30を設けている。
【００４１】
従って、前記所定のリード角傾いたままの前記砥石１の先端の一側面を、前記ドレッサ回転機構４と前記ドレッサ移動制御機構５とにより前記ドレッサ砥石３を回転させて所定量切り込み且つ所定量ストロークさせてドレッシングした後、前記反転機構９により前記ドレッサ機構取付基体８を前記傾動基体７に対して１８０度回動することで、リード角を保持したままの前記砥石１に対して前記ドレッサ砥石３の位置（砥石１に対する距離と角度）と前記切り込み量と前記ストローク量を変えることなく前記回転駆動されるドレッサ砥石３の位置を前記砥石１に対して１８０度反転切り換えして、砥石１の先端の反対側面も同様にドレッシングできるように構成している。
【００４２】
従って、繰り返しになるが、本実施例は、このようにリード角を変更してもその傾動状態のまま常に砥石１をドレッサ砥石３により同一条件でドレッシングでき、しかも本実施例は、ドレッサ機構６を傾動基体７に直接設けず傾動基体７にドレッサ機構取付基体８を設け、このドレッサ機構取付基体８にドレッサ機構６を設けているため、砥石１の先端の片側面のドレッシングが終了した後、反転機構９を作動させるだけで前記傾動基体７に対してドレッサ機構取付基体８が１８０度回動してドレッサ砥石３の位置が砥石１に対して反転し、しかもこのドレッサ機構取付基体８には、このドレッサ砥石３及び前記ドレッサ回転機構４及びドレッサ移動制御機構５及びドレッサ角微調整機構が取り付けられ、ドレッサ砥石３と共にこのドレッサ回転機構４，ドレッサ移動制御機構５，ドレッサ角微調整機構も反転するため、予め設定したドレッサ砥石３の切り込み位置（砥石１に対する距離と角度）や切り込み量や切り込みストローク量を何ら変更せずにそのまま反転した位置でドレッシングを実行するだけ前記片側面と同様に反対側面も変更設定することなく同一条件でドレッシングできることとなる。
【００４３】
また、本実施例では、ドレッサ機構取付基体８にドレッサ砥石３及びこのドレッサ砥石３を回転駆動するドレッサ回転機構４及び移動制御するドレッサ移動制御機構５をユニットとし、これを傾動調整自在に設けている。
【００４４】
このドレッサ回転機構４は回転駆動源とベルト等の伝達機構とからなり、ドレッサ移動制御機構５は回転駆動源とこれにより回転するボールネジと、このボールネジによりガイドに沿って移動する移動ベースとから成る移動機構をＸ・Ｙ方向に設けて砥石１に対する当接・退避制御と当接時の切り込み量とをＸ方向の移動機構で制御し、切り込んだ後のドレッシングストロークをＹ方向の移動機構で制御するように構成したユニットで、これをドレッサ機構取付基体８に対してドレッサ角微調整機構により砥石１に対するドレッサ砥石３の傾きを微調整設定できるように構成している。
【００４５】
尚、この調整はドレッサ砥石傾動調整ネジをネジ込むことなどで行う構成としているが、図示を省略している。
【００４６】
従って、砥石１に対するドレッサ砥石３の角度をこの傾動微調整により予め設定し、この角度での砥石１に対するドレッサ砥石３の位置からの接近ストロークによる切り込み量を設定すべく、ボールネジを回転するステッピングモータの回転量を設定し、同様にこれと直交する方向のストローク量をこのボールネジを回転するステッピングモータの回転量を設定し、これらをこのように夫々予め設定すれば、この設定を変更することなく、単にドレッサ機構取付基体８を１８０度回動制御するだけで同一条件で砥石１の反対側面をドレッシングできることとなる。
【００４７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施例の説明正面図である。
【図２】本実施例の説明平面図である。
【図３】本実施例の砥石リード角調整機構の説明側面図である。
【図４】本実施例の説明側断面図である。
【図５】本実施例のドレッサ機構の反転機構の説明平面図である。
【図６】本実施例の砥石の先端片側面をドレッシングしている状態のドレッサ機構の説明斜視図である。
【図７】本実施例の反転機構により反転させて砥石の先端反対側面をドレッシングしている状態のドレッサ機構の説明斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  砥石
３  ドレッサ砥石
４  ドレッサ回転機構
５  ドレッサ移動制御機構
６  ドレッサ機構
７  傾動基体
８  ドレッサ機構取付基体
９  反転機構
10  研削物支持装置
11  ベット
12  スライド基体
13  主軸
14  主軸台
15  心押台
16  砥石回転機構
17  砥石移動制御機構
18  砥石リード角調整機構
19  砥石研削機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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