(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブのアイドル開度を吸入空気量の学習値に基づいて調節することにより前記内燃機関のアイドル回転速度を所定の回転速度となるようにフィードバック制御する制御手段を備えた内燃機関の吸気制御装置において、
前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第１の学習手段と、
前記第１の学習手段による学習値が初期化されたか否かを検出する流量変化理由検出手段と、
前記学習値の初期化に応じて前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第２の学習手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の吸気制御装置において、
前記流量変化理由検出手段は、バッテリからの給電が中断されたことに基づいて前記第１の学習手段の学習値が初期化されたことを検出するものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の吸気制御装置において、
前記第２の学習手段は、前記吸入空気量の学習初期値に対して所定量の嵩上げを行うものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
【請求項４】
内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブのアイドル開度を吸入空気量の学習値に基づいて調節することにより前記内燃機関のアイドル回転速度を所定の回転速度となるようにフィードバック制御する制御手段を備えた内燃機関の吸気制御装置において、
前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第１の学習手段と、
前記吸気通路において前記スロットルバルブ付近に付着したデポジットが除去されたことを検出する流量変化理由検出手段と、
前記デポジットの除去が検出されたことに応じて前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第２の学習手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の吸気制御装置において、
前記第２の学習手段は、前記第１の学習手段によって学習された吸入空気量の学習値から所定量を減少させるものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸気制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用エンジン等の車載内燃機関では、吸気通路を介して燃焼室内に吸入される吸入空気と、燃料噴射弁から噴射される燃料とを混合して混合気を形成し、その混合気を燃焼室内で燃焼させることで駆動力を得ている。また、こうした内燃機関の吸気通路には、燃焼室に吸入される吸入空気の量を調量するためのスロットルバルブが設けられており、このスロットルバルブによる吸入空気量の調量を通じて内燃機関の出力が調整されるようになる。そして近年は、同機関のアイドル運転時においても、このスロットルバルブを通じてそのときの回転速度、すなわちアイドル回転速度を目標とする回転速度に制御する装置が実用化されている。このような装置では通常、上記スロットルバルブの開度も、モータ等によって電気的に制御される。
【０００３】
ところで、上記内燃機関では、燃料や潤滑油等の炭化物や酸化物、いわゆるデポジットが吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりすることがあった。このようにデポジットが付着したり堆積したりすると、吸気通路の有効断面積が小さくなる。そのため、スロットルバルブの開度が同一である場合、デポジットが前記内壁面に付着したり堆積したりしていると、同デポジットの無い状態と比べて、燃焼室内に吸入される空気の量が減少し、同燃焼室内に充填される混合気の量が減少する。そして特に、上記装置のようにスロットルバルブによってアイドル回転速度を制御するものにあってはこうした問題も深刻であり、同スロットルバルブが全閉状態近くとなるアイドル運転時には、吸入空気量が減少することでアイドル回転速度が不安定になりやすく、車両の乗員にとって不快な振動が生じたり、エンジンストールが起こりやすくなったりする。
【０００４】
そこで従来は、上記アイドル回転速度の制御に際し、上記目標回転速度に対する吸入空気量の過不足に応じてスロットルバルブの開度を補正するとともに、その吸入空気量の過不足を学習値として電子制御ユニット（ＥＣＵ）内部のメモリに記憶し、この記憶した学習値に基づくスロットルバルブの開度補正を併せて行うことで、上述したデポジットに起因する吸気通路の経時変化に対処するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば前記ＥＣＵに対するバッテリからの電力供給が停止したりするようなことがあると、その内部のメモリに記憶された前記学習値が不用意に初期化され、スロットルバルブの開度を内燃機関の始動に適した値に設定することができなくなることがある。そしてこのとき、前記デポジットが吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりした状態であると、機関始動に必要な吸入空気量を確保することができなくなるおそれがある。こうして必要な吸入空気量を確保することができなかった場合には、内燃機関の始動後すぐに停止してしまうこととなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アイドル運転時における吸入空気量の変化の理由を検出し、その変化理由に応じて吸入空気量の変化量を学習することができ、アイドル回転速度を所定回転速度にすることができる内燃機関の吸気制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段及びその作用効果について以下に記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブのアイドル開度を吸入空気量の学習値に基づいて調節することにより前記内燃機関のアイドル回転速度を所定の回転速度となるようにフィードバック制御する制御手段を備えた内燃機関の吸気制御装置において、前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第１の学習手段と、前記第１の学習手段による学習値が初期化されたか否かを検出する流量変化理由検出手段と、前記学習値の初期化に応じて前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第２の学習手段とを備えることを要旨とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、前述したようなデポジットが吸気通路の内壁面に堆積するなどの経時変化に起因するスロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化が第１の学習手段によって学習され、この学習値に基づいてスロットルバルブのアイドル開度が調節される。第１の学習手段による学習値が初期化されたか否かが検出され、その学習値の初期化に応じて第２の学習手段によりアイドル開度に対する吸入空気量の変化が学習される。この第２の学習手段の学習値に基づいてスロットルバルブのアイドル開度が調節されることにより、アイドル回転速度の所定回転速度からのずれが低減されるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の吸気制御装置において、前記流量変化理由検出手段は、バッテリからの給電が中断されたことに基づいて前記第１の学習手段の学習値が初期化されたことを検出するものであることを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、吸気通路の内壁面へのデポジットの堆積などの経時変化に起因する吸入空気量の変化が第１の学習手段によって学習されるが、この学習値はバッテリからの給電が中断されたことに基づいて初期化されてしまう。このような学習初期値に基づいてスロットルバルブのアイドル開度が調節されると、吸気通路にはデポジットが堆積しているため、吸入空気量はアイドル回転速度を所定回転速度にするための必要吸入空気量未満となったことを検出することができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の吸気制御装置において、前記第２の学習手段は、前記吸入空気量の学習初期値に対して所定量の嵩上げを行うものであることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第２の学習手段によって吸入空気量の学習初期値に対して所定量の嵩上げが行われ、この嵩上げされた学習値に基づいてスロットルバルブのアイドル開度が調節されることとなる。そのため、吸入空気量をアイドル回転速度を所定回転速度にするための必要吸入空気量にすることができ、内燃機関の始動を確保することができるようになる。なおこの場合、こうして内燃機関の始動が確保されることで、新たに第１の学習手段による学習も再開されることとなり、以降は第１の学習手段による新たな学習値に基づく機関運転が確保されるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルバルブのアイドル開度を吸入空気量の学習値に基づいて調節することにより前記内燃機関のアイドル回転速度を所定の回転速度となるようにフィードバック制御する制御手段を備えた内燃機関の吸気制御装置において、前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第１の学習手段と、前記吸気通路において前記スロットルバルブ付近に付着したデポジットが除去されたことを検出する流量変化理由検出手段と、前記デポジットの除去が検出されたことに応じて前記スロットルバルブのアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習する第２の学習手段とを備えることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、吸気通路の内壁面へのデポジットの堆積などの経時変化に起因する吸入空気量の変化が第１の学習手段によって学習され、この学習値に基づいてスロットルバルブのアイドル開度が調節される。このとき、スロットルバルブ付近に付着したデポジットが除去されると、吸入空気量はアイドル回転速度を所定回転速度にするための必要吸入空気量を超過してしまうことを検出することができ、このときには、アイドル回転速度は所定回転速度よりも高くなってしまうこととなる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の吸気制御装置において、前記第２の学習手段は、前記第１の学習手段によって学習された吸入空気量の学習値から所定量を減少させるものであることを要旨とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、第１の学習手段の学習値から所定量が減少され、この減少された学習値に基づいてスロットルバルブのアイドル開度が調節されることとなる。そのため、吸入空気量をアイドル回転速度を所定回転速度にするための必要吸入空気量にすることができ、内燃機関のアイドル回転速度の所定回転速度からの上昇を抑制することができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の内燃機関の吸気制御装置にかかる第１の実施形態を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態の吸気制御装置を備えた内燃機関の概略構成を示している。車両（図示略）に搭載されたエンジン１０は、シリンダボア１１を有するシリンダブロック１２と、シリンダヘッド１３とを備えている。シリンダボア１１内にはピストン１４が往復動可能に設けられ、ピストン１４とシリンダヘッド１３とにより囲まれた空間によって燃焼室１５が形成されている。
【００１９】
シリンダヘッド１３には、各燃焼室１５に対応して点火プラグ１６が設けられている。また、シリンダヘッド１３には、各燃焼室１５に通じる吸気ポート１７及び排気ポート１８がそれぞれ設けられ、これら各ポート１７，１８には吸気通路１９及び排気通路２０がそれぞれ接続されている。吸気ポート１７及び排気ポート１８の燃焼室１５に通じる各開口端には、吸気バルブ２１及び排気バルブ２２がそれぞれ設けられている。各バルブ２１，２２は、クランクシャフト（図示略）の回転に連動するカムシャフト（図示略）によって開閉される。また、吸気ポート１７の近傍には各気筒に対応して燃料噴射用のインジェクタ２３がそれぞれ設けられている。各インジェクタ２３には燃料タンク（図示略）から燃料ポンプ（図示略）によって所定圧力の燃料が供給されている。
【００２０】
また、吸気通路１９の途中には、燃焼室１５への吸入空気量を調量する電子制御スロットルバルブ（以下、単に「スロットルバルブ」という）２４が設けられている。同スロットルバルブ２４はモータ２５によって開閉制御され、同モータ２５は、後述する電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０からの出力信号により電気的にその駆動が制御される。また、このスロットルバルブ２４の開度はスロットルセンサ２５ａによってモニタされ、そのモニタ結果がＥＣＵ４０に取り込まれる。
【００２１】
一方、エンジン１０の各気筒毎に設けられた点火プラグ１６には、ディストリビュータ２６にて分配された点火信号が印加される。ディストリビュータ２６はイグナイタ２７から出力される高電圧をクランクシャフトの回転に同期して各点火プラグ１６に分配するためのものである。そして、各点火プラグ１６の点火タイミングは、イグナイタ２７から高電圧が出力されるタイミングによって決定される。
【００２２】
ディストリビュータ２６には前記クランクシャフトの回転に連動して回転するロータ（図示略）が内蔵されている。そして、ディストリビュータ２６には、そのロータの回転からエンジン１０の回転速度Ｎを検出するための回転速度センサ２８が設けられている。また、エンジン１０に駆動連結された自動変速機（図示略）には、車速センサ２９が設けられている。車速センサ２９はそのときどきの車両の速度（車速）を検出するとともに、その値を示す信号を出力するようになっている。また、アクセルペダル３０には、このアクセルペダル３０が踏み込まれているときに「オン」となるアクセルスイッチ３１とともに、その踏み込み量に応じた信号を出力するアクセルセンサ３１ａが設けられている。
【００２３】
前記ＥＣＵ４０は、各種制御にかかる処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、所定の制御プログラム等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、前記ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、記憶されたデータを保存するバックアップＲＡＭ、及びカウンタ等と、これら各部と外部入力回路及び外部出力回路等とをバスによって接続した論理演算回路として構成されている。
【００２４】
前記外部入力回路には、スロットルセンサ２５ａ、回転速度センサ２８、車速センサ２９、アクセルスイッチ３１及びアクセルセンサ３１ａに加えて、エンジン１０の冷却水の温度、即ち冷却水温を検出する水温センサ３２がそれぞれ電気的に接続されている。また、外部出力回路には、上記モータ２５の他、インジェクタ２３及びイグナイタ２７がそれぞれ電気的に接続されている。前記ＣＰＵは各センサ２５ａ，２８，２９，３２，３１ａ及びアクセルスイッチ３１等の出力信号を外部入力回路を介して入力し、エンジン１０のアイドルスピードコントロール制御（以下、「ＩＳＣ制御」という）等の各種制御を実行する。
【００２５】
ここで、上記ＩＳＣ制御について説明する。
このＩＳＣ制御はエンジン１０のアイドル運転時に行われる制御であり、そのアイドル運転時の回転速度Ｎを目標アイドル回転速度Ｎｔに一致させるべく、吸入空気量の過不足に応じてスロットルバルブ２４の開度ＴＡを目標開度ＴＡｔに補正することで行われる。また、目標アイドル回転速度に対する吸入空気量の初期吸入空気量からの過不足を学習値として、所定のタイミングでＥＣＵ４０のＲＡＭやバックアップＲＡＭに記憶する。なお、初期吸入空気量とは吸気通路１９にデポジットが堆積していない状態において目標アイドル回転速度を得るために必要な吸入空気量である。ＥＣＵ４０はこの記憶した吸入空気量の学習値に基づくスロットルバルブ２４の開度補正を併せて行うことで、前記デポジットに起因する吸気通路の経時変化に対処するようにしている。
【００２６】
ところで、前述のように、例えばＥＣＵ４０に対するバッテリ（図示略）からの電力供給が停止したりするようなことがあると、記憶した吸入空気量の学習値が不用意に初期化され、スロットルバルブ２４の開度ＴＡをエンジン１０の始動に適した値に設定することができなくなることがある。そしてこのとき、デポジットが吸気通路１９の内壁面に堆積した状態であると、内燃機関の始動後すぐに停止してしまいエンジン１０の運転状態を維持することが困難になる。
【００２７】
そこで本実施形態では、エンジン１０の始動の際、エンジン１０のストールを検出する都度、吸入空気量の変化の理由がバッテリの電力供給が停止されて吸入空気量の学習値が初期化されたものかどうかを検出し、その流量変化理由に応じてスロットルバルブ２４のアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習するようにしている。
【００２８】
次に、ＥＣＵ４０が実行する学習制御ルーチンについて、図２に示すフローチャートに従って詳細に説明する。なお、このルーチンは、エンジン１０の始動操作が行われる毎に実行される。
【００２９】
図２に示されるように、処理が本ルーチンに移行すると、まずステップ１００において、以下の複数の条件に基づいてエンジン１０を始動したがストールしたかどうかが判定される。この条件とは
（１）冷却水温が所定値以上であること、
（２）スタータ作動履歴があること、
（３）イグニションスイッチがＯＮであること、
（４）学習値増加判定時間が所定値未満であること、すなわち、流量学習値を嵩上げしてもよいかどうかを判定するための時間が所定値未満であること、
（５）エンジンストール判定中であること、すなわち、スタータ作動履歴が有り、かつエンジン回転速度が所定値未満であること、
（６）学習値の嵩上げの補正回数が最大回数以下であること、
（７）エンジン始動履歴、すなわちエンジン回転速度が所定回転速度を超えた履歴があること、
（８）吸入空気量の学習完了前であること
である。これらすべての条件が揃うと、エンジン１０を始動したがストールしたと判定される。すなわち、エンジン１０の始動時において吸入空気量が不足しているため、エンジン１０がストールしたと判定される。そして、これらの条件が満足されることによって、吸入空気量の不足の理由がバッテリの電力供給が停止されて吸入空気量の学習値が初期化されたものであることを検出することができる。
【００３０】
次に、ステップ１１０において、流量学習値（初期吸入空気量）を、補正回数に応じて嵩上げする。補正回数に対応する嵩上げ量のマップが前記ＲＯＭに格納されており、ＥＣＵ４０は嵩上げ量マップを参照することによりその補正回数に基づいて学習値の嵩上げ量を算出し、その算出した値だけ学習値を嵩上げする。
例えば、この嵩上げ量マップにおいて、嵩上げ量は最初は大きな値に設定されており、補正回数が大きくなればなるほど嵩上げ量は小さな値になるように設定されている。なお、嵩上げされた流量学習値は上限値にてガードされるようになっている。また、このステップ１１０において補正回数が１増加される。また、補正回数も上限値でガードされるようになっている。そして、本処理が終了される。
【００３１】
従って、エンジン始動時のストール毎に行われる流量学習値の学習において、流量学習値が上限ガード値に達すると、それ以降の流量学習値の嵩上げは行われなくなる。また、補正回数が上限ガード値に達すると、流量学習値が上限ガード値に達していなくてもそれ以降の流量学習値の嵩上げは行われなくなる。
【００３２】
以上詳述したように、この実施形態にかかる吸気制御装置によれば、以下に示すような優れた効果が得られるようになる。
・  本実施形態では、デポジットの堆積に起因するエンジン１０のストールを検出したことに基づいて、その後のエンジン１０の始動時、初期吸入空気量の学習値を嵩上げするようにした。このため、エンジン１０の燃焼室１５への吸入空気量が増量され、内燃機関のストールを回避することができるようになる。また、ＩＳＣ制御に際し、スロットルバルブ２４の学習値の学習を併せて行う場合に、たとえその学習値が初期化されるようなことがあったとしても、こうして吸入空気量の学習値を嵩上げすることで、エンジン１０の始動を確保することができるようになる。なお、この場合、こうしてエンジン１０の始動が確保されることで、新たに学習も再開されることとなり、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保されるようになる。
【００３３】
・  本実施形態では、エンジン１０のストールが検出される都度、同エンジン１０の始動時における吸入空気量の学習値を嵩上げするようにした。このため、エンジン１０のストール後、この学習値に基づいて徐々にスロットルバルブ２４の開度を広げつつその始動を試みることができ、いわゆる回転速度Ｎの吹き上がり等のないより安定した機関始動が可能となる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の内燃機関の吸気制御装置にかかる第２の実施形態を図３に基づいて、前記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態において、エンジン１０及びその周辺の構成は先の図１と同様である。
【００３５】
この第２の実施形態では、エンジン１０の始動の際、吸気通路１９に付着しているデポジットが除去されたかどうかを検出し、その流量変化理由に応じてスロットルバルブ２４のアイドル開度に対する吸入空気量の変化を学習するようにしている。
【００３６】
次に、ＥＣＵ４０が実行する学習制御ルーチンについて、図３に示すフローチャートに従って詳細に説明する。なお、このルーチンは、エンジン１０の始動操作が行われる毎に実行される。
【００３７】
図３に示されるように、処理が本ルーチンに移行すると、まずステップ２００において、以下の複数の条件に基づいてエンジン１０を始動したかどうかが判定される。この条件とは
（１）冷却水温が所定値以上であること、
（２）エンジン始動後所定時間以内であること、
（３）学習値減少判定時間が所定値以上であること、すなわち、流量学習値を減少してもよいかどうかを判定するための時間が所定値以上であること、
（４）吸入空気量の学習完了前であること
である。これらすべての条件が揃うと、エンジン１０を始動したと判定される。
すなわち、エンジン１０の始動時において吸入空気量が超過しているため、エンジン１０のアイドル回転速度が所定回転速度を超過していると判定される。そして、これらの条件が満足されることによって、吸入空気量の超過の理由が吸気通路１９に付着しているデポジットが除去されたものであることを検出することができる。
【００３８】
次に、ステップ２１０において、流量学習値（初期吸入空気量）を、変速機のシフトポジションのＮレンジ・Ｄレンジ毎にエンジン回転速度に応じた所定量だけ減少させる。Ｎレンジ・Ｄレンジ毎にエンジン回転速度に応じた減少値を設定したマップが前記ＲＯＭに格納されており、ＥＣＵ４０はエンジン回転速度に基づいてマップを参照することにより学習値の修正量を算出し、その算出した値だけ学習値を減少させる。また、学習値減少判定時間をクリアして本処理を終了する。
【００３９】
以上詳述したように、この実施形態にかかる吸気制御装置によれば、以下に示すような優れた効果が得られるようになる。
・  本実施形態では、吸気通路１９に付着しているデポジットを清掃して除去したり、吸気通路１９自体を別の新たな部品と交換することにより同一のアイドル開度においても吸入空気量が増加し、エンジン１０の始動時においてアイドル回転速度が所定値よりも上昇する。これを検出したことに基づいて、その後のエンジン１０の始動時、ＲＡＭ等に記憶されている吸入空気量の学習値を減少するようにした。このため、エンジン１０の燃焼室１５への吸入空気量が減少され、内燃機関の吹き上がりを回避することができるようになる。また、通常のＩＳＣ制御に際し、スロットルバルブ２４の学習値の学習を併せて行う場合に、吸入空気量の学習値を減少させることで、エンジン１０のアイドル回転速度を所定回転速度に維持することができるようになる。なお、この場合、こうしてエンジン１０の始動が確保されることで、新たに学習も再開されることとなり、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保されるようになる。
【００４０】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように適宜変更することもできる。
・  上記第１実施形態では、エンジン１０のストールが検出される都度、補正回数に応じて設定された量だけ流量学習値を嵩上げするようにしたが、エンジン１０のストールが検出される都度、流量学習値を一定量ずつ増加するようにしてもよい。
【００４１】
・またその際、この増量する所定の量をそのときの排気圧や水温等に応じて補正あるいは変更するようにしてもよい。
・  上記第１実施形態では、ステップ１１０で流量学習値の上限ガード値を設定するとともに、補正回数の上限ガード値を設定したが、これらの上限ガード値のいずれか一方を省略するようにしてもよい。
【００４２】
・  上記第２実施形態では、ステップ２１０でシフトポジションのＮレンジ・Ｄレンジ毎に流量学習値の減少量を設定するようにしたが、シフトポジションに関わらず一定量を減少させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１実施形態の吸気制御装置が適用される内燃機関の概略構成図。
【図２】同第１実施形態の「流量学習制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図３】第２実施形態の「流量学習制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…内燃機関、１１…シリンダボア、１２…シリンダブロック、１３…シリンダヘッド、１４…ピストン、１５…燃焼室、１６…点火プラグ、１７…吸気ポート、１８…排気ポート、１９…吸気通路、２０…排気通路、２１…吸気バルブ、２２…排気バルブ、２３…インジェクタ、２４…電子制御スロットルバルブ、２５…モータ、２５ａ…スロットルセンサ、２６…ディストリビュータ、２７…イグナイタ、２８回転速度センサ…、２９車速センサ…、３０…アクセルペダル、３１…アクセルスイッチ、３１ａ…アクセルセンサ、３２…水温センサ、４０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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