(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を誘導する情報機器であって、
前記車両の現在地付近の地図を表示装置に表示する表示制御手段と、
設定された経路に基づいて、前記車両を誘導するための案内情報を取得する案内情報取得手段と、
前記車両が案内地点に近づいたときに、前記案内情報を提供する案内情報提供手段と、
前記車両が案内地点内又はその手前に停止しているか否かを判定する停止判定手段と、
前記案内情報提供手段による前記案内情報の提供後に、前記停止判定手段により前記車両が案内地点内又はその手前に停止していると判定された場合に、前記表示装置への電源供給を遮断する遮断手段と、
前記遮断手段により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記車両が前記案内地点を通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記通過判定手段により前記車両が前記案内地点を通過したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第１電源復活手段と、を備えることを特徴とする情報機器。
【請求項２】
前記情報機器は、前記案内情報提供手段が前記案内地点において提供すべき案内情報を全て提供した後に、前記表示装置への電源供給を遮断することを特徴とする請求項１に記載の情報機器。
【請求項３】
前記遮断手段により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記表示装置への電源供給を復活させることを示す復活情報を取得したか否かを判定する復活判定手段と、
前記復活判定手段により前記復活情報を取得したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第２電源復活手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報機器。
【請求項４】
車両を誘導する情報機器における電源供給制御方法であって、
前記車両の現在地付近の地図を表示装置に表示する表示制御工程と、
設定された経路に基づいて、前記車両を誘導するための案内情報を取得する案内情報取得工程と、
前記車両が案内地点に近づいたときに、前記案内情報を提供する案内情報提供工程と、
前記車両が案内地点内又はその手前に停止しているか否かを判定する停止判定工程と、
前記案内情報提供工程による前記案内情報の提供後に、前記停止判定工程により前記車両が案内地点内又はその手前に停止していると判定された場合に、前記表示装置への電源供給を遮断する遮断工程と、
前記遮断工程により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記車両が前記案内地点を通過したか否かを判定する通過判定工程と、
前記通過判定工程により前記車両が前記案内地点を通過したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第１電源復活工程と、を有することを特徴とする電源供給制御方法。
【請求項５】
車両を誘導するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記車両の現在地付近の地図を表示装置に表示する表示制御手段、
設定された経路に基づいて、前記車両を誘導するための案内情報を取得する案内情報取得手段、
前記車両が案内地点に近づいたときに、前記案内情報を提供する案内情報提供手段、
前記車両が案内地点内又はその手前に停止しているか否かを判定する停止判定手段、
前記案内情報提供手段による前記案内情報の提供後に、前記停止判定手段により前記車両が案内地点内又はその手前に停止していると判定された場合に、前記表示装置への電源供給を遮断する遮断手段、
前記遮断手段により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記車両が前記案内地点を通過したか否かを判定する通過判定手段、
前記通過判定手段により前記車両が前記案内地点を通過したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第１電源復活手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された経路に基づいて利用者を誘導する情報機器の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーション装置をはじめとして、利用者を目的地へ案内するための様々なシステムが開発されている（特許文献１及び２参照）。このようなシステムでは、案内地点である交差点に近づいているときや通過している間にのみ、進行方向等の誘導案内を行う。従来は、誘導案内をこのように限定することで、消費電力の節約を行っていた。【０００３】
なお、案内地点を通過している最中であるか否かは、当該案内地点とカーナビゲーション装置が搭載された車両との距離に基づいて判断されている。【０００４】
特許文献１又は２の手法では、案内地点内又は手前における車両の停止状態を認知していない。また、特許文献１又は２には、案内地点において、利用者に伝えるべき誘導案内が存在するか否かを判断することが記載されていない。つまり、特許文献１又は２には、案内地点内又は手前において車両が停止しており、且つ、利用者に伝えるべき誘導案内が存在しない場合に、カーナビゲーション装置に搭載された表示装置への電源供給を遮断することで消費電力を節約するという手法は記載されていない。【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６５６７０号公報
【特許文献２】特開平９−５１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、案内地点において車両が停止しており、且つ、利用者に伝えるべき誘導案内が存在しない場合に、表示装置への電源供給を遮断して消費電力を節約することを目的とする。【０００７】
本発明の１つの観点では、車両を誘導する情報機器は、前記車両の現在地付近の地図を表示装置に表示する表示制御手段と、設定された経路に基づいて、前記車両を誘導するための案内情報を取得する案内情報取得手段と、前記車両が案内地点に近づいたときに、前記案内情報を提供する案内情報提供手段と、前記車両が案内地点内又はその手前に停止しているか否かを判定する停止判定手段と、前記案内情報提供手段による前記案内情報の提供後に、前記停止判定手段により前記車両が案内地点内又はその手前に停止していると判定された場合に、前記表示装置への電源供給を遮断する遮断手段と、前記遮断手段により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記車両が前記案内地点を通過したか否かを判定する通過判定手段と、前記通過判定手段により前記車両が前記案内地点を通過したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第１電源復活手段と、を備える。
【０００８】
上記情報機器は、例えば、ナビゲーション装置など、音声や画面によって目的地までの経路を案内する装置として構成される。このような情報機器は、予め設定された案内地点に車両が近接した場合等に、案内情報に基づいて音声や画面により誘導案内を告知する。案内情報は、例えば、設定された経路に基づいて地図データや音声データにより作成されるものであり、具体的に、案内情報に基づいて案内地点の拡大地図等が表示装置に表示される。案内情報の提供後、情報機器は、測位情報等に基づいて、車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止していると判定した場合、情報機器は、信号待ちなど何らかの交通事情により車両が停止していると判断し、表示装置への電源供給を遮断する。これにより、情報機器は、消費電力を節約することができる。また、情報機器は、測位情報等に基づいて、車両が案内地点を通過したことを認知した場合、自動的に表示装置への電源供給を復活させる。よって、利用者が走行中に操作したり、意識したりすることなく、容易に消費電力の節約を行うことができる。
【０００９】
上記情報機器の一態様は、前記案内情報提供手段が前記案内地点において提供すべき案内情報を全て提供した後に、前記表示装置への電源供給を遮断する。これによれば、情報機器は、車両が停止していること、及び、全ての案内情報の提供が完了したこと、二つの条件に基づいて表示装置への電源供給を遮断するか否かを判断している。よって、停止せずに通過する案内地点等、電源供給を遮断する必要のない場合には遮断しないため、利用者に対して余計な遮断やちらつきによる不満を感じさせることがない。
【００１０】
上記情報機器の他の一態様では、前記遮断手段により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記表示装置への電源供給を復活させることを示す復活情報を取得したか否かを判定する復活判定手段と、前記復活判定手段が前記復活情報を取得したと判定した場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第２電源復活手段と、をさらに備える。情報機器は、利用者が所定の操作を行った場合に、復活情報を取得する。これによれば、交通事情により車両が停止し、消費電力の節約のため表示装置への電源供給が遮断された場合であっても、利用者は自由且つ容易に電源供給を復活させることができる。
【００１２】
本発明の別の観点では、車両を誘導する情報機器における電源供給制御方法は、前記車両の現在地付近の地図を表示装置に表示する表示制御工程と、設定された経路に基づいて、前記車両を誘導するための案内情報を取得する案内情報取得工程と、前記車両が案内地点に近づいたときに、前記案内情報を提供する案内情報提供工程と、前記車両が案内地点内又はその手前に停止しているか否かを判定する停止判定工程と、前記案内情報提供工程による前記案内情報の提供後に、前記停止判定工程により前記車両が案内地点内又はその手前に停止していると判定された場合に、前記表示装置への電源供給を遮断する遮断工程と、前記遮断工程により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記車両が前記案内地点を通過したか否かを判定する通過判定工程と、前記通過判定工程により前記車両が前記案内地点を通過したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第１電源復活工程と、を有する。
【００１３】
この方法によっても、車両が停止していると判定した場合、信号待ちなど何らかの交通事情により車両が停止していると判断し、表示装置への電源供給を遮断する。よって、消費電力を節約すること可能となる。【００１４】
本発明の別の観点では、車両を誘導するコンピュータにより実行されるプログラムは、前記車両の現在地付近の地図を表示装置に表示する表示制御手段、設定された経路に基づいて、前記車両を誘導するための案内情報を取得する案内情報取得手段、前記車両が案内地点に近づいたときに、前記案内情報を提供する案内情報提供手段、前記車両が案内地点内又はその手前に停止しているか否かを判定する停止判定手段、前記案内情報提供手段による前記案内情報の提供後に、前記停止判定手段により前記車両が案内地点内又はその手前に停止していると判定された場合に、前記表示装置への電源供給を遮断する遮断手段、前記遮断手段により前記表示装置への電源供給を遮断している間に、前記車両が前記案内地点を通過したか否かを判定する通過判定手段、前記通過判定手段により前記車両が前記案内地点を通過したと判定された場合に、前記表示装置への電源供給を復活させる第１電源復活手段、として前記コンピュータを機能させる。
【００１５】
このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報機器を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】電源供給制御処理のための基本構成を示すブロック図である。
【図３】ディスプレイに表示される地図の例を示す。
【図４】電源供給制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  ナビゲーション装置
１０  自立測位装置
１８  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
４０  表示ユニット
６０  入力装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。【００１９】
（ナビゲーション装置）
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。【００２０】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。【００２１】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。【００２２】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。【００２３】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。【００２４】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。【００２５】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。【００２６】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや音声データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。【００２７】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳセンター（登録商標）から配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００２８】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。【００２９】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。【００３０】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。【００３１】
なお、システムコントローラ２０のＣＰＵ２２は、表示装置であるディスプレイ４４の電源供給を制御することができる。【００３２】
（電源供給の制御方法）
次に、ナビゲーション装置１が、設定された経路を案内する際に、車両の停止状態に基づいて、表示装置への電源供給を制御する方法について説明する。本実施例において、表示装置とは、図１に示すディスプレイ４４である。【００３３】
図２は、本実施例による電源供給制御のための基本構成を示すブロック図である。システムコントローラ２０には、ＧＰＳ受信機１８、自立測位装置１０などからの検出信号が、車両信号として供給される。システムコントローラ２０は、表示装置（ディスプレイ）４４に、電源制御信号及び映像信号を供給する。電源制御信号により、表示装置４４の電源のオン／オフが制御される。映像信号としては、上記の地図、案内情報の他、車両の停止中に表示可能なＴＶ受信画像などが含まれる。また、システムコントローラ２０は、音声出力ユニット５０に音声信号を供給する。音声信号は、案内情報としての案内ガイダンスのデータを含む。【００３４】
図３は、本実施例に係るナビゲーション装置１が生成し、ディスプレイ４４上に表示する地図の例である。図３に示すように、この地図７０は、現在位置８０から目的地８２までの経路と、その経路を判断するために必要なランドマーク７１乃至７３とから構成されている。ここで、ランドマークとは、ガソリンスタンドや郵便局といった案内地点において目印となる建物のことである。【００３５】
なお、ＣＰＵ２２は、データ記憶ユニット３６に記憶されている地図データを読み出し、表示制御部４３を介して地図７０の画像を表示装置に表示している。地図データには、道路のネットワークに関する情報等が蓄積されている。【００３６】
ナビゲーション装置１が音声ガイダンスや地図７０により案内情報を提供する案内地点は、進路を変更する地点であり、主に交差点である。つまり、ナビゲーション装置１は、案内地点から所定の範囲内に車両が到達したことを認識すると、「次の郵便局を左折です」といった音声ガイダンスや地図７０の表示によって、利用者に進路方向に関する案内を告知する。本実施例では、音声ガイダンスや地図７０といった進路に関する情報を総称して案内情報と呼ぶ。【００３７】
利用者は、まず、入力装置６０を使用して目的地を入力する。目的地の指定方法としては、駅名や住所を入力する方法、地図を表示してタッチパネルによりポインティングする方法など任意の方法を適用することができる。なお、本実施例における出発地は、ＧＰＳ受信機１８が検出した車両の現在地であるものとする。【００３８】
利用者の入力が完了すると、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、現在地から目的地までの経路を求める。具体的に、経路計算の結果としては、地図７０上の矢印で示すような現在地８０から目的地８２までの経路データが算出される。そして、ＣＰＵ２２は、算出した経路データに基づいて、表示ユニット４０によりディスプレイ４４に地図７０を表示する。また、ＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機１８が検出した車両の現在地が案内地点から所定の範囲内であるか否かを判定する。車両が案内地点から所定の範囲内に到達したと判定すると、ＣＵＰ２２は、音声案内データを参照し、音声出力ユニット５０により順に音声ガイダンスによる案内情報を提供する。音声ガイダンスで使用される音声データ（例えば、「次の○○を左折です」等）は、データ記憶ユニット３６に記憶されているものとする。【００３９】
具体的に、ＣＰＵ２２は、案内地点である交差点の手前であって、当該交差点を通過する直前に音声ガイダンスによる案内情報を提供する。さらに、本実施例におけるＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機１８が検出した車両の現在地に基づいて、案内地点内に車両が停止しているか否かを判定する。案内地点内に車両が停止しているとは、案内地点を通過する前に車両が進行を止めていることである。また、本実施例におけるＣＰＵ２２は、次の案内地点において利用者に提供すべき案内情報を全て提供したか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２２は、案内情報を全て提供した後であって、案内地点を通過する前に車両が進行を止めたと判定した場合、次に発車するまでの時間を信号待ちと判断する。信号待ちによる停止状態を認知すると、ＣＰＵ２２は、表示装置であるディスプレイ４４への電源供給を遮断する。なお、ナビゲーション装置１の設定次第では、１つの案内地点に関して、案内情報は複数回提供される場合がある。例えば、次の案内地点の７００ｍ前、３００ｍ前及び１００ｍ前の３つの地点でそれぞれ同一又は異なる内容の音声ガイダンスが出力される場合がある。そのような場合には、ＣＰＵ２２は予定されている回数の音声ガイダンスを含む全ての案内情報を出力が完了したときに、提供すべき案内情報を全て提供したと判断する。【００４０】
このように、ＣＰＵ２２は、信号待ちによる停止状態を認知し、表示装置への電源供給を遮断することで、消費電力を節約することができる。また、信号待ちによる停止状態の間、表示装置への電源供給が遮断されていることにより、利用者は、案内地点、即ち交差点を通過するためのハンドル操作や車両の周辺に集中的に注意することができ、より安全に交差点を通過することができる。【００４１】
さらに、ＣＰＵ２２は、案内地点内に車両が停止していること、及び、全ての案内情報の提供が完了したこと、二つの条件に基づいて表示装置への電源供給を遮断するか否かを判断している。これによれば、停止せずに通過する案内地点等、電源供給を遮断する必要のない場合には遮断しないため、利用者に対して表示装置の余計な遮断や表示画像のちらつきによる不満を感じさせることがない。【００４２】
なお、表示装置への電源供給を遮断した後、信号待ちの最中であっても、ＣＰＵ２２は、利用者の意思により、表示装置への電源供給を復活させることができる。例えば、信号待ちの最中に地図７０を確認したい場合は、利用者は、入力装置６０を使用して所定の操作を行うことで、容易に表示装置への電源供給を復活させることができる。所定の操作とは、例えばリモコンや表示装置の筐体外面に設けられたボタンの操作などを含む。【００４３】
また、ＧＰＳ受信機１８が検出した車両の現在地に基づいて、車両が案内地点を通過したことを認知した場合、ＣＰＵ２２は、自動的に表示装置への電源供給を復活させる。よって、利用者が走行中に操作したり、意識したりすることなく、容易に消費電力の節約を行うことができる。【００４４】
本実施例では、信号待ちによる停止状態を認知した場合、表示装置への電源供給を遮断している。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、信号待ちによる停止状態を認知した場合、表示装置に、走行中には表示できない情報を表示することとしてもよい。なお、走行中には表示できない情報とは、例えばＴＶの受信画像、ＤＶＤの再生映像などを含む。【００４５】
また、本実施例では、ＧＰＳ受信機１８が検出した車両の現在地から利用者が指定した目的地までの経路を案内することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、利用者が目的地の他に出発地を指定することとしてもよい。【００４６】
また、本実施例では、ＧＰＳ受信機１８が検出した車両の現在地と案内地点との位置関係に基づいて停止状態を認知することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、自立測位装置１０から出力される車両の加速度、角速度、車速パルスなどに基づいて車両の停止状態を検出してもよい。車両の加速度、角速度、車速パルスなどは車両の停止状態においてはほぼゼロとなるため、車両の停止状態を検出するための信号として使用することができる。さらには、ナビゲーション装置１から出力される信号ではなく、車両からの特別な信号により停止状態を認知することとしてもよい。例えば、車両のエンジン制御ユニットなどから出力される信号に基づいて、車両が停止状態にあることを検出することとしてもよい。【００４７】
（電源供給制御処理）
次に、電源供給制御処理について説明する。図４は、本実施例による電源供給制御処理のフローチャートである。図示の電源供給制御処理は、ＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより、定期的に行われる。【００４８】
まず、システムコントローラ２０のＣＰＵ２２は、経路設定が行われているか否かを判定する（ステップＳ１）。つまり、ＣＰＵ２２は、利用者が指定した出発地（又は車両の現在地）及び目的地に基づいて、図３に示すような、経路が設定されているか否かを判定する。さらに、ＣＰＵ２２は、現在地の測位により、車両の位置が経路上の案内地点の近傍にあるか否かを判定する。案内地点の近傍とは、例えば、交差点といった進路変更を行う地点より手前の所定の範囲内のことである。案内地点ではないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、案内地点の判定を繰り返し行う。一方、案内地点であると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、音声ガイダンスや案内地点を拡大した地図といった案内情報を提供する（ステップＳ３）。つまり、ＣＰＵ２２は、表示ユニット４０や音声出力ユニット５０により案内情報を提供することで、利用者に対して進路に関する誘導案内を行う。【００４９】
また、ＣＰＵ２２は、現在地の測位により、車両の進行が案内地点内又は手前で停止しているか否かを判定する（ステップＳ４）。車両の進行が停止していないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、現在地の測位により車両が案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。案内地点を通過したと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、案内情報の提供を停止し、ステップＳ１乃至Ｓ４の処理を繰り返し行う（ステップＳ１２）。一方、案内地点を通過していないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、車両の進行が停止したか否かの判定を繰り返し行う（ステップＳ４）。【００５０】
案内地点内又は手前において車両の進行が停止したと判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、当該案内地点において利用者に提供すべき案内情報を全て提供したか否かを判定する（ステップＳ５）。全ての案内情報を提供していないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、案内情報を提供すると共に、車両の進行が停止しているか及び交差点を通過しているかの判定を繰り返し行う（ステップＳ４，Ｓ１１）。一方、全ての案内情報を提供したと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、表示装置への電源供給を遮断する（ステップＳ６）。【００５１】
表示装置への電源供給を遮断した後、ＣＰＵ２２は、電源供給を復活させるための所定の操作が利用者により行われたか否かを判定する（ステップＳ７）。所定の操作が行われたと判定した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、表示装置への電源供給を復活させる（ステップＳ８）。さらに、ＣＰＵ２２は、現在地の測位により、車両が案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ９）。車両が案内地点を通過していないと判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、通過判定を繰り返し行う。一方、車両が案内地点を通過したと判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、案内情報の提供を停止し（ステップＳ１０）、車両が目的地に到達するまで電源供給制御処理を繰り返し行う。【００５２】
また、ＣＰＵ２２は、ステップＳ７において所定の操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、現在地の測位により、車両が案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。車両が案内地点を通過していないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２２は、利用者による所定の操作が行われたか否かの判定を繰り返し行う（ステップＳ７）。一方、車両が案内地点を通過したと判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、案内情報の提供を停止し（ステップＳ１４）、表示装置への電源供給を自動的に復活させる（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ２２は、車両が目的地に到達するまで電源供給制御処理を繰り返し行う。【００５３】
このように、本実施例におけるナビゲーション装置１は、案内地点において音声ガイダンスや地図による案内情報を提供することで設定された経路への誘導を行う。また、案内地点において全ての案内情報を提供した後、車両が当該案内地点内又はその手前において交通事情などにより停止した場合、案内地点の通過を完了するまで利用者に伝えるべき案内情報がないと判断し、表示装置への電源供給を遮断する。これによれば、消費電力を効果的に節約することができる。また、利用者は、表示装置への電源供給が遮断されていることで、交差点をはじめとする案内地点において、ハンドル操作や車両の周辺に集中的に注意することができる。よって、より安全に交差点を通過することが可能となる。【００５４】
（変形例）
上記の実施例では案内地点において、全ての案内情報を提供した後であって、当該案内地点内又はその手前で車両が停止していると判定した場合、ＣＰＵ２２は、信号待ちであると判断し、表示装置への電源供給を遮断している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【００５５】
例えば、ＣＰＵ２２は、渋滞により車両が停止又は低速度で走行中と判断した場合に、表示装置への電源供給を遮断することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２２は、車両速度や通信装置３８により取得した交通情報により、渋滞であるか否かの判断を行う。【００５６】
また、ＣＰＵ２２は、次の案内地点が遠いと判断した場合に、表示装置への電源供給を遮断することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２２は、次の案内地点までの距離や予想走行時間を考慮して遠いか否かの判断を行う。【００５７】
また、ＣＰＵ２２は、車両が電車の踏切の前で停止していると判断した場合に、表示装置への電源供給を遮断することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２２は、地図データや電車時刻表データ等により、車両が踏切の前で停止しているか否かの判断を行う。【００５８】
表示装置への電源供給を遮断するための条件は、利用者がそれぞれ任意に設定することが可能である。換言すると、ＣＰＵ２２は、利用者が任意に設定した条件を満たした場合にのみ、表示装置への電源供給を遮断する。利用者が条件を設定するための、インターフェースや操作方法も任意に設定することが可能である。【００５９】
なお、本実施例及び変形例では、車両をナビゲーションするカーナビを想定して説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、パーソナルコンピュータや携帯電話に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーション装置に利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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