(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺に存在する物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置において、
筐体に形成された窓と、
前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、
前記窓を包囲するように形成されたＯリング部を有し、少なくとも該Ｏリング部が前記筐体の内側面と前記保護部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、
前記Ｏリング部の内周側に設けられ、該内周側から該Ｏリング部に加わる水圧を緩和するための環状の緩衝部材と、
を備え、
前記緩衝部材は、前記弾性部材と同一材料により前記Ｏリング部の内周部に一体成形されたものであり、前記Ｏリング部が前記筐体の内側面と前記保護部材との間において圧縮された状態において、前記保護部材の表面に密着するように形成され、
前記弾性部材は、前記保護部材の周縁部を包み込む構成となっていること
を特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項２】
車両周辺に存在する物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置において、
筐体に形成された窓と、
前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、
前記窓を包囲するように形成されたＯリング部を有し、少なくとも該Ｏリング部が前記筐体の内側面と前記保護部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、
前記Ｏリング部の内周側に設けられ、該内周側から該Ｏリング部に加わる水圧を緩和するための環状の緩衝部材と、
を備え、
前記緩衝部材は、前記弾性部材と同一材料により前記Ｏリング部の内周部に一体成形されたものであり、前記筐体の内側面と前記保護部材との間において圧縮されることにより当該緩衝部材の内周面が該筐体の内側と該保護部材との間に亘って凹むように形成され、
前記弾性部材は、前記保護部材の周縁部を包み込む構成となっていること
を特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項３】
車両周辺に存在する物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置において、
筐体に形成された窓と、
前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、
前記窓を包囲するように形成されたＯリング部を有し、少なくとも該Ｏリング部が前記筐体の内側面と前記保護部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、
前記Ｏリング部の内周側に設けられ、該内周側から該Ｏリング部に加わる水圧を緩和するための環状の緩衝部材と、
を備え、
前記緩衝部材は、前記窓の窓枠に嵌め込み可能に形成されると共に、該窓枠に嵌め込まれた状態において前記筐体の内側面と該保護部材との間の空間を該窓の枠内から隔てる枠形状に形成され、
前記弾性部材は、前記保護部材の周縁部を包み込む構成となっていること
を特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項４】
車両周辺に存在する物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置であって、
光や電波などの波動情報を得るために筐体に形成された窓と、
前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、
前記窓を包囲するように形成されたＯリング部を有し、少なくとも該Ｏリング部が前記筐体の内側面と前記保護部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、
を備え、
前記筐体の内側面および保護部材の表面のうち少なくとも何れか一方における前記Ｏリング部との接触領域を、粗面化し、
前記弾性部材は、前記保護部材の周縁部を包み込む構成となっていること
を特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用周辺監視装置において、
焼き付けすることで表面が粗くされたセラミックスを前記筐体の内側面および保護部材の表面のうち少なくとも何れか一方と前記Ｏリング部との間に設けることにより前記接触領域を粗面化したことを特徴とする車両用周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光や電波などの波動情報を得ることにより、車両周辺に存在する物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば先行車両などの障害物を検出して警報を発する装置などに適用され、先行車両などの障害物を認識するための情報を収集するために、レーザ光等の光ビームを車両周囲の所定角度範囲に渡って照射し、その反射光を検出する車両用周辺監視装置が知られている。
【０００３】
図７は、車両用周辺監視装置の筐体の構成例を示す断面図である。図７に示す筐体は、車両用周辺監視装置の構成部品を収容するための筐体１１００を備えている。
筐体１１００の前部には、光を通過させるための窓、即ちレーザ光を筐体１１００外部に出射させるための出射窓１１０２や、そのレーザ光に対応する反射光を受けるための入射窓１１０４が形成されている。
【０００４】
そして、これら出射窓１１０２や入射窓１１０４を介して水滴等が筐体１１００の内部へ浸入することを防止するため、光を透過可能な材料（例えばガラスや樹脂）で形成された板状の保護部材１１３０が、出射窓１１０２および入射窓１１０４を塞ぐよう、筐体１１００の前部内側に配設される。
【０００５】
そして更に保護部材１１３０と筐体１１００の前部の内側面１１００ａとの間には、その間からの水滴等の浸入を防止するための弾性部材１１４０が挟まれる。弾性部材１１４０は、出射窓１１０２と略同形状のゴム製のＯリング１１４２、および、入射窓１１０４と略同形状のゴム製のＯリング１１４４が一体成形されたものである。そして、筐体１１００前部の内側面１１００ａに弾性部材１１４０のＯリング１１４２，１１４４部を介して保護部材１１３０が押しつけられることにより、筐体１１００の内側面１１００ａと保護部材１１３０との間でＯリング１１４２，１１４４が圧縮される。その結果、筐体１１００の前部内側面１１００ａと保護部材１１３０との間が密閉され、出射窓１１０２や入射窓１１０４における防水対策が図られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで出射窓１１０２や入射窓１１０４は車両の外部に向けられることから、Ｏリング１１４２，１１４４による密閉部分には、高い水圧が加わる場合がある。例えば、高圧で噴射された水を車両にあてることにより車両の洗浄を行う場合などである。こうした場合において水の圧力が想定値以上（過大な）であるときには、Ｏリング１１４２，１１４４による上記の様な防水対策を図っていても、Ｏリング１１４２，１１４４の位置ずれが生じ、その結果、筐体１１００前部の内側面１１００ａと保護部材１１３０との間から水が浸入する可能性も考えられる。
【０００７】
なお、以上の問題は、外部照射したレーザ光の反射光を受光するに基づいて車両周辺の物体を監視する装置だけでなく、光や電波などの波動情報を得ることにより、車両周辺に存在する物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置であれば、同様に発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は、こうしたことを背景としてなされたものであり、車両用周辺監視装置において、光を通すために筐体に形成された窓を内側から塞ぐ保護部材と筐体の内側面との間からの水の浸入を抑制することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を解決するため、本発明（請求項１記載）の車両用周辺監視装置においては、少なくともそのＯリング部が筐体の内側面と保護部材との間に挟み込まれる（即ちその間において圧縮される）ことによりその間における密閉性を確保する弾性部材を有しているが、Ｏリング部の内周側には、Ｏリング部の内周側から当該Ｏリング部に加わる水圧を緩和するための環状の緩衝部材を備えている。
【００１０】
この様に構成された車両用周辺監視装置によれば、Ｏリングの内周部に緩衝部材が設けられていることから、Ｏリング部に内周側から加わる水圧を緩和することができる。従って、Ｏリング部による密閉部分、即ち保護部材と筐体の内側面との間から水が筐体内に浸入することを抑制することができる。
【００１１】
緩衝部材の形態としては様々なものが考えられ、例えば弾性部材と別体のものとすることも考えられるが、請求項１〜３に記載の様に、緩衝部材は、弾性部材（Ｏリング部）と同一材料によりＯリング部の内周部に一体成形するとよい。
この様に構成された請求項１〜３記載の車両用周辺監視装置によれば、Ｏリング部に対する緩衝部材の位置関係を一定にすることができるので、緩衝部材自体がＯリング部から離れて水圧の緩和効果が損なわれる、といったこともない。そして、緩衝部材も弾性材料で構成されるので、急激な水圧変動などにも耐えやすくなり、水圧の緩和を効果的に発揮することができる。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを抑制することができる。
【００１２】
ここで、外部からの水流は、筐体に形成された窓を通過して保護部材に当たり、その後、Ｏリング部の内周側からＯリング部に圧力を加えることになるから、Ｏリング部と筐体の内周面との間の密閉部分よりも、Ｏリング部と保護部材との間の密閉部分の方がより大きな水圧を受けると考えられる。つまり、Ｏリング部と保護部材との間からの浸水量は、浸水量全体に対して占める割合が大きいと考えられる。
【００１３】
そこで請求項１記載の様に、緩衝部材を形成すると良い。即ち、Ｏリング部が筐体の内側面と保護部材との間に挟まれた状態において緩衝部材が少なくとも保護部材の表面に密着するよう、緩衝部材を形成するのである。そうすれば、少なくともＯリングと保護部材との間の密閉部分に加わる水圧を緩和することができる。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを、効率的に抑制することができる。
【００１４】
なお、緩衝部材は、保護部材の表面に密着するだけでなく、筐体の内側面にも密着するように形成するとより好ましい。そうすれば、Ｏリング部と保護部材との間の密閉部分に加えて、Ｏリング部と筐体の内周面との間の密閉部分についても、水圧の緩和を図ることができる。そして、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することをより確実に抑制することができる。
【００１５】
こうした緩衝部材のより具体的な構成としては、例えば請求項２に記載の様なものが考えられる。即ち、緩衝部材が筐体の内側面と保護部材との間に挟まれることにより、当該緩衝部材の内周面が筐体の内側と保護部材との間に亘って凹むよう、緩衝部材を形成するのである。
【００１６】
この様に構成された請求項２の車両用周辺監視装置によれば、緩衝部材が筐体の内側面と保護部材との両方に密着した状態となり、緩衝部材においても、筐体の内側面と保護部材との間の密閉を図ることができる。しかも、緩衝部材の内周面が筐体の内側と保護部材との間の中央部付近にて凹んでいることから、内周面側からの水圧を確実に受けることができ、その結果、Ｏリング部に加わる圧力を効果的に抑制することができる。そして、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを抑制することができる。
【００１７】
一方、緩衝部材を弾性部材とは別体のものとして構成する場合には、例えば請求項３記載の様にすることが考えられる。即ち、緩衝部材を、窓の窓枠に嵌め込むことができる枠形状に形成する。しかもその枠形状の緩衝部材を窓枠に嵌め込んだ状態において筐体の内側面と保護部材との間の空間を窓枠内から隔てることができるように、緩衝部材を形成するのである。
【００１８】
この様に構成された請求項３記載の車両用周辺監視装置においては、筐体の内側面と保護部材との間の空間は、窓枠に嵌め込まれた緩衝部材によって窓枠の内側の空間から隔てられた状態となる。そのため、外部からの水流が窓を通過して保護部材にあたっても、水は、窓枠の内側の空間から、筐体の内側面と保護部材との間の空間（即ち、Ｏリング部が設けられた空間）へは流れ込み難く、Ｏリング部に加わる水圧が緩和される。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを抑制することができる。
【００１９】
なお、こうした形態の緩衝部材は、例えば金属など、硬質の材料で構成するとよい。即ち、緩衝部材を窓枠に嵌め込む場合には、緩衝部材には、水流による大きな圧力が加わると考えられ、圧力を効果的に緩和するには比較的高い強度が要求される。そのため軟質の材料では、その強度を得るために大きく形成することが必要となるが、その場合、窓を通過する光や電波の妨げとなる可能性もあるからである。一方、硬質の材料を用いれば、光や電波の妨げとならない程度の大きさで緩衝部材を構成することができるので好ましいといえる。
【００２０】
さて、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを抑制するには、請求項４に記載の様に、筐体の内側面および保護部材の表面のうち少なくとも何れか一方におけるＯリング部との接触領域を、粗面化するようにしても良い。
この様に構成された請求項４記載の車両用周辺監視装置によれば、Ｏリング部と保護部材の表面又は筐体の内側面との間の摩擦係数が高くなっているので、Ｏリング部の位置ずれを抑制することができる。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを抑制することができる。
【００２１】
粗面化を行う方法としては、サンドブラスターによる方法、ローレット加工を施す方法など、様々考えられるが、特に保護部材がガラスから形成されている場合には、請求項５に記載の様に、セラミックスの焼き付けを行うことにより、保護部材の表面を粗くする方法も採ることができる。
【００２２】
なお、上述のように、Ｏリング部と筐体の内周面との間の密閉部分よりも、Ｏリング部と保護部材との間の密閉部分の方がより大きな水圧を受けると考えられることから、保護部材側において粗面化すれば効果的である。
また、請求項１〜４の何れかに記載の様に、弾性部材が、保護部材の周縁部を包み込む構成となっているようにしても良い。
【００２４】
なお、以上に説明した「緩衝部材」、「粗面化」、「枠部材」は適宜組み合わせて用いると良い。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
まず第１実施形態として以下に説明する車両用周辺監視装置は、車両の進行方向に対してレーザ光を照射してその反射光を受光することができるように、車両の前部に配設されるものである。
【００２６】
図１は、この車両用周辺監視装置２の構成部品を示す斜視図である。
図１に示す様に、本実施形態の車両用周辺監視装置２は、次のような光学系を備えている。即ち、車両用周辺監視装置２の光学系は、ある拡がり角のレーザ光を発生させるレンズユニット１０と、このレンズユニット１０から出射されたレーザ光を反射して所定方向に導く反射ミラー２０と、反射ミラー２０により導かれたレーザ光を反射してその照射方向を連続的に変化させるポリゴンミラー３０と、ポリゴンミラー３０を介して照射されたレーザ光の反射光を集光する受光レンズ４０とを備えている。受光レンズ４０により集光された反射光は、フォトダイオード５０に受光されて電気信号に変換される。
【００２７】
このうちレンズユニット１０は、パルス状の赤外領域のレーザ光を発生するレーザダイオード（図示せず）が実装されると共にこれに電力を供給してレーザダイオードからレーザ光を発生させる発光回路基板１３と、レーザダイオードにて発生されたレーザ光をある拡がり角の光にしてレンズユニット１０から出射させるコリメートレンズ１４と、これらの構成部品１３，１４を保持すると共にレーザダイオードからコリメートレンズ１４へレーザ光を導くユニット筐体１６と、を備えている。
【００２８】
また図１に示す様に、車両用周辺監視装置２は、発光回路基板１３のほかにも、以下の様に複数の電子回路基板を備えている。即ち、車両用周辺監視装置２は、モータを駆動してポリゴンミラー３０を回転させるモータ駆動回路基板６０と、フォトダイオード５０が実装されると共にこのフォトダイオード５０で生成された電気信号を増幅および波形整形して受光信号として出力する受光回路基板７０と、発光回路基板１３やモータ駆動回路基板６０の上に夫々構成された電子回路を作動させることにより上記光学系にレーザ光の走査を行わせる一方、受光回路基板７０からの受光信号に基づいて走査領域内（即ち、レーザ光の走査領域内）に存在する物体の位置や相対速度を求めるなど各種演算処理を行う制御回路基板８０と、これら発光回路基板１３，モータ駆動回路基板６０，制御回路基板８０の上に夫々構成された各電子回路に電力を供給するための電源回路基板９０と、を備えている。
【００２９】
そして車両用周辺監視装置２は、上記の構成部品を所定の位置に保持すると共に保護するための構造を備えている。即ち車両用周辺監視装置２は、上記各構成部品を収容するためのフロントケース１００と、このフロントケース１００の内部に挿入可能に形成されフロントケース１００内部において上記構成部品を高い位置精度で保持するためにアルミニウムで鋳造されたインナケース１１０と、フロントケース１００の後部の開口を塞ぐためのリアケース１２０と、を備えている。
【００３０】
フロントケース１００の前部には、ポリゴンミラー３０にて反射されたレーザ光をフロントケース１００外部に出射させるための出射窓１０２と、そのレーザ光に対応する反射光を受けるための入射窓１０４とが形成されている。
そして、これら出射窓１０２や入射窓１０４を介して水滴等がフロントケース１００の内部へ浸入することを防止するために、板状の保護部材１３０が、出射窓１０２および入射窓１０４を塞ぐよう、フロントケース１００前部の内側に配設される。具体的には、保護部材１３０は、フロントケース１００の内部に収容されたインナケース１１０の前部とフロントケース１００の前部との間に配置される。なお、保護部材１３０は、透明なガラスで形成されており、出射窓１０２や入射窓１０４を介した光の通過は妨げられない。
【００３１】
この保護部材１３０とフロントケース１００前部の内側面との間には、その間からの水滴等の浸入を防止するためのＯリング付きパッキン１４０が配置される。Ｏリング付きパッキン１４０は、出射窓１０２と略同形状のゴム製の出射窓用Ｏリング１４２、および、入射窓１０４と略同形状のゴム製の入射窓用Ｏリング１４４がゴムで一体成形されたものである。そして、フロントケース１００前部の内側面に、これらＯリング付きパッキン１４０および保護部材１３０を介してインナケース１１０が押しつけられることにより、出射窓１０２や入射窓１０４付近における防水対策が図られる。
【００３２】
図２（ａ）は、出射窓１０２や入射窓１０４付近において図られている防水対策について模式的に示す図である。なお、この図では、車両用周辺監視装置２の下方から、その様子を示している。
Ｏリング付きパッキン１４０は、請求項の「弾性部材」に相当するものであり、図２に示す様に本実施形態においては、保護部材１３０の周縁部を包み込む構成となっている。出射窓用Ｏリング１４２および入射窓用Ｏリング１４４は、請求項の「Ｏリング部」に相当するものであり、それぞれに対応する出射窓１０２および入射窓１０４を包囲するように形成されている。そして、これらのＯリング１４２，１４４がフロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間に挟まれることにより、その間が密閉される。
【００３３】
具体的には、保護部材１３０をＯリング付きパッキン１４０で包み込んだ状態で、両Ｏリング１４２，１４４が保護部材１３０とフロントケース１００の内側面１００ａとの間に位置するよう（図２（ｂ）参照）、これら保護部材１３０およびＯリング付きパッキン１４０を、フロントケース１００の内側面１００ａとインナケース１１０の前部との間に挟み込む。そして、リアケース１２０をフロントケース１００の後部にネジ１２４で固定することにより、インナケース１１０をフロントケース１００前部の内側面１００ａに対して押しつけることができる。これにより、フロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間において、両Ｏリング１４２，１４４が圧縮され（図２（ｃ）参照）、その間が密閉されることになる。
【００３４】
そして特に本実施形態においては、各Ｏリング１４２，１４４の内周側には、リップ部１４３，１４５が形成されている。リップ部１４３，１４５は、請求項の「緩衝部材」に相当するものであり、内周側からＯリング１４２，１４４に加わる水圧を緩和するために、Ｏリング１４２，１４４の内周部に沿って環状に形成されている。また、Ｏリング１４２，１４４は断面形状が略円形となるよう形成されているが、リップ部１４３，１４５については、その断面が、内周側に寄るほど幅広となるように形成されている。そして、リップ部１４３，１４５は、フロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間において圧縮されるようになっている。更に、挟み込まれた状態においては、その内周面１４３ａ、１４５ａがフロントケース１００の内側面１００ａから保護部材１３０までの間に亘って（特にその間の中央部付近において）凹状に（図２（ｃ）参照）、形成されている。
【００３５】
図１に戻り、車両用周辺監視装置２の全体構成の説明を続ける。
フロントケース１００とリアケース１２０との間には、その間を介した水滴等の浸入を防止するＯリング１４６が配置されている。また、リアケース１２０の外側面には車両用周辺監視装置２に対する信号の入出力や電源供給を図るためのコネクタ１５０が設けられ、そのコネクタピン１５０ａがリアケース１２０の貫通孔１２２を介して、車両用周辺監視装置２の内部に挿入される。そして、コネクタ１５０とリアケース１２０との間には、リアケース１２０の貫通孔１２２から水滴等が浸入するのを防止するＯリング１４８が配置される。
【００３６】
レンズユニット１０、反射ミラー２０、ポリゴンミラー３０、受光レンズ４０などの光学系の構成部品や、上記各回路基板１３，６０，７０，８０，９０は、インナケース１１０を共通の支持体として車両用周辺監視装置２の内部において保持される。
【００３７】
これらの内、レンズユニット１０、反射ミラー２０およびポリゴンミラー３０は、車両用周辺監視装置２内部の右側の空間に配置されている。レンズユニット１０、反射ミラー２０およびポリゴンミラー３０が配置される空間は、インナケース１１０の一部として構成された隔壁１１２によって上下に区切られており、レンズユニット１０は、この隔壁１１２の上面に固定される。また、反射ミラー２０は、レンズユニット１０の前方（即ち、レンズユニット１０からみてレーザ光の出射方向）において、反射ミラー支持部材２２によりインナケース１１０に固定される。一方、この隔壁１１２よりも下側の空間にはポリゴンミラー３０が配置される。なお、隔壁１１２には、反射ミラー２０からポリゴンミラー３０に向かうレーザ光を通過させるための開口１１８が形成されている。
【００３８】
以上の様に構成された本実施形態の車両用周辺監視装置２は、以下の様に作動する。
まずレーザダイオードで発光されたレーザ光がある拡がり角の光としてコリメートレンズ１４から発射されると、レーザ光は反射ミラー２０に入射する。
【００３９】
反射ミラー２０にて反射されたレーザ光は、隔壁開口１１８を通過した後、ポリゴンミラー３０に入射する。そしてポリゴンミラー３０で反射されたレーザ光は、保護部材１３０を透過して、出射窓１０２から、車両用周辺監視装置２の外部に出射される。こうして出射されたレーザ光が、車両や路上の物体に照射され、その反射光が入射窓１０４および保護部材１３０を通過し、更に受光レンズ４０にて集光されてフォトダイオード５０に到達すると、このフォトダイオード５０で電気信号に変換される。レンズユニット１０から出射されるレーザ光はパルス光であり、この発光タイミング、発光から受光までの時間差等に基づいて、当該車両用周辺監視装置２に対する物体の位置情報（距離、方向）など、その物体に関する情報が得られる。
【００４０】
以上説明した第１実施形態の車両用周辺監視装置２によれば、以下（１）〜（４）に記載の様な効果を奏する。
（１）車両用周辺監視装置２には、フロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間において圧縮されることによりその間における密閉性を確保するＯリング１４２，１４４を有するＯリング付きパッキン１４０が設けられている。そして、そのＯリング１４２，１４４の内周部には、その内周部に沿って環状に、リップ部１４３，１４５が形成されている。従って、Ｏリング１４２，１４４に内周側から加わる水圧を緩和することができ、Ｏリング１４２，１４４による密閉部分、即ち保護部材１３０とフロントケース１００の内側面１００ａとの間から水がフロントケース１００内に浸入することを抑制することができる。
【００４１】
（２）リップ部１４３，１４５は、Ｏリング１４２，１４４と同一材料（即ち本実施例ではゴム）により一体成形されているため、Ｏリング１４２，１４４に対するリップ部１４３，１４５の位置は一定に保たれる。そのため、リップ部１４３，１４５自体がＯリング１４２，１４４から離れて水圧の緩和効果が損なわれる、といったこともない。そして、リップ部１４３，１４５も弾性材料（即ち本実施例ではゴム）で構成されるので、例えば急激な水圧変動などにも耐えやすくなり、水圧の緩和を効果的に発揮することができる。従って保護部材１３０とフロントケース１００の内側面１００ａとの間から水がフロントケース１００内に浸入することを更に抑制し易くなる。
【００４２】
（３）リップ部１４３，１４５は、Ｏリング１４２，１４４がフロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間に挟まれた状態において、保護部材１３０の表面に密着するように形成されている。そのため、Ｏリング１４２，１４４と保護部材１３０との間の密閉部分に加わる水圧が、リップ部１４３，１４５によって緩和される。従って保護部材１３０とフロントケース１００の内側面１００ａとの間から水がフロントケース１００内に浸入することを効率的に抑制できる。
【００４３】
（４）フロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間において圧縮されることにより、その内周面１４３ａ、１４５ａがフロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間に亘って凹む。そのため、リップ部１４３，１４５により、内周面側からの水圧を確実に受けることができるし、リップ部１４３，１４５においても、フロントケース１００の内側面１００ａと保護部材１３０との間の密閉を図ることができる。従って、Ｏリング１４２，１４４に加わる圧力を更に効果的に抑制することができ、保護部材１３０とフロントケース１００の内側面１００ａとの間から水滴等が装置２内部に浸入することをより確実に抑制することができる。
【００４４】
本実施形態により得られる効果は以上（１）〜（４）の通りであるが、図３（ｂ）に、その効果を確かめた実験結果をグラフで示す。
図３（ａ）は、比較例として用いた従来の構成、即ち図７におけるＯリング１１４２，１１４４付近の様子を示す拡大図である。実験は、従来構成の装置および本実施形態の構成の装置２（図２（ａ）参照）のフロントケース１００（１１００）の前面に、所定の距離から噴射した水流を当て、それにより装置内部に浸入した水の量（浸水量）を測定するというものである。なお、噴射する水の圧力は７．８ＭＰａであり、噴射時間は１５秒間である。
【００４５】
図３（ｂ）に示すように、従来の構成の装置における浸水量（グラフ中「Ｏリング」で示す）に比べて、本実施形態の構成の装置２における浸水量（グラフ中「リップ付きＯリング」で示す）は、大幅に少なくなっていることがわかる。この様に、Ｏリング１４２，１４４の内周部にリップ部１４３，１４５を形成したことによって、保護部材１３０とフロントケース１００の内側面１００ａとの間から水滴等が装置２内部に浸入することを確実に抑制できることが確かめられた。
【００４６】
次に第２実施形態について説明する。図４（ａ）に示す様に第２実施形態の車両用周辺監視装置においては、リップ部１４３，１４５に替え、「緩衝部材」としてプレート部２４３が、出射窓用Ｏリング２４２および入射窓用Ｏリング２４４の内周部に一体成形にて設けられている。
【００４７】
このプレート部２４３は、Ｏリング２４２，２４４がフロントケース２００の内側面２００ａと保護部材２３０との間に挟まれた状態において、フロントケース２００の内側面２００ａには接触していないが、これに対向する保護部材２３０の表面には密着するように形成されている。
【００４８】
この様な構成においては、Ｏリング２４２，２４４と保護部材２３０との間の密閉部分に加わる水圧が、プレート部２４３によって緩和される。従って、本実施形態の車両用周辺監視装置によれば、上記（１）〜（３）と同様の効果を奏する。なお、本実施形態につき、上記以外の点については第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００４９】
次に第３実施形態について説明する。本実施形態においては、「緩和部材」を設ける代わりに、図４（ｂ）に示す様に、保護部材３３０の表面のうち、出射窓用Ｏリング３４２および入射窓用Ｏリング３４４との接触領域を粗面化させている。具体的には、セラミックス３４３を焼き付けすることにより、表面が粗くされている。
【００５０】
このため、本実施形態の車両用周辺監視装置においては、Ｏリング３４２，３４４と保護部材３３０との間の摩擦係数が高くなっているので、Ｏリング３４２，３４４に水圧がかかっても、その位置ずれを抑制することができる。その結果、保護部材３３０とフロントケース３００の内側面３００ａとの間から水が浸入することを抑制することができる。なお、本実施形態につき、上記以外の点については第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５１】
次に第４実施形態について説明する。本実施形態においては、「緩和部材」を設ける代わりに、図４（ｃ）、（ｄ）に示す様に、Ｏリング４４２，４４４よりも硬質の材料である金属で形成された枠部材４４３が設けられている。この枠部材４４３は、図４（ｄ）に示す様に、Ｏリング４４２，４４４を包囲可能に形成された開口４４７，４４９を有し、その開口４４７，４４９の周縁部にて、Ｏリング４４２，４４４をその外周側から支えている。
【００５２】
従って、本実施形態の車両用周辺監視装置によれば、水圧によるＯリング４４２，４４４の位置ずれを防止することができ、その結果、保護部材４３０とフロントケース４００の内側面４００ａとの間から水が浸入することを抑制することができる。なお、本実施形態につき、上記以外の点については第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５３】
次に第５実施形態について説明する。図５（ａ）は、第５実施形態の車両用周辺監視装置におけるＯリング５４２，５４４付近を示す断面図であり、図５（ｂ）は、第５実施形態の車両用周辺監視装置を前方から示した図である。この図５に示すように、第５実施例の車両用周辺監視装置においては、「緩衝部材」として、Ｏリング５４２，５４４とは別体のものとして構成されたものを備えている。即ち、出射窓５０２の窓枠に嵌め込み可能な金属製の取付枠５４３と、入射窓５０４の窓枠に嵌め込み可能な金属製の取付枠５４５である。これら取付枠５４３，５４５は、窓５０２，５０４の窓枠に嵌め込まれた状態において、フロントケース５００の内側面５００ａと保護部材５３０との間の空間５００ｂを窓枠内の空間５００ｃから隔てることができるように形成されている。
【００５４】
図６に、取付枠５４３、５４５のうち、一例として、出射窓５０２の窓枠に取り付けられる取付枠５４３の形態を示す。図５（ｂ）は、この取付枠５４３の正面図であり、図５（ａ）は、図５（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。また図５（ｃ）は、取付枠５４３の側面図であり、図５（ｄ）は、図５（ａ）においてＢで指す付近の拡大図である。
【００５５】
図５に示すように、取付枠５４３は、その取付対象である出射窓５０２と同一形状に形成されて当該窓５０２に嵌挿可能とされている筒部５４３ａと、筒部５４３ａが有する両端部のうち保護部材５３０側の端部の外周に形成された鍔部５４３ｂと、筒部５４３ａが有する両端部のうち鍔部５４３ｂとは反対側の端部において外側に開くように形成された複数の折り返し部５４３ｃと、を備えている。
【００５６】
取付枠５４３の筒部５４３ａがフロントケース５００の内側から出射窓５０２に挿入されると、折り返し部５４３ｃが出射窓５０２の窓枠に当たることにより、取付枠５４３のフロントケース５００外への脱落が防止される。そして、フロントケース５００の内側から外側に向けて、保護部材５３０により取付枠５４３の鍔部５４３ｂが押されると、折り返し部５４３ｃが撓んでバネとして機能することになる。即ち、撓んだ折り返し部５４３ｃが出射窓５０２の窓枠に当たると共に、鍔部５４３ｂが保護部材５３０に接触した状態となり、取付枠５４３は、フロントケース５００の内側面５００ａと保護部材５３０との間に保持されることとなるのである。
【００５７】
この様にして取付枠５４３，５４５が窓５０２，５０４の窓枠に嵌め込まれると、フロントケース５００の内側面５００ａと保護部材５３０との間の空間５００ｂは、取付枠５４３，５４５（より詳しくは筒部５４３ａ等）を介して、窓枠内の空間５００ｃから隔てられた状態となる。そのため、外部からの水流が窓５０２，５０４を通過し保護部材５３０にあたっても、水は、窓枠内の空間５００ｃからＯリング５４２，５４４が位置する空間５００ｂへは流れ込み難く、Ｏリング５４２，５４４に加わる水圧が緩和される。その結果、保護部材５３０とフロントケース５００の内側面５００ａとの間から水が浸入することを抑制することができる。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態においては、「緩衝部材」、「保護部材の粗面化」、「枠部材」の何れか一つの手段を用いるものとして説明したが、これに限られず、適宜組み合わせて用いると、筐体（上記実施形態ではフロントケース）の内側面と保護部材との間の防水性を一層高めることができるので好ましい。
【００５９】
また、上記実施形態においては、外部に照射したレーザ光の反射光を受光することによりその照射方向に存在する物体に関する情報を検出するものとして、車両用周辺監視装置を説明したが、これに限られるものではない。光や電波など、波動情報を得ることにより車両の周辺の物体に関する情報を検出する車両用周辺監視装置（例えば、ＣＣＤカメラ、ビデオカメラなど）に対しても、同様に本発明を適用することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態としての車両用周辺監視装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】  第１実施形態の車両用周辺監視装置における筐体の窓付近の構成を示す図である。
【図３】  第１実施形態の車両用周辺監視装置による効果を確かめる実験結果を示す図である。
【図４】  第２〜第４実施形態の車両用周辺監視装置における窓付近の構成を示す図である。
【図５】  第５実施形態の車両用周辺監視装置における窓付近の構成を示す図である。
【図６】  窓枠に嵌め込まれる取付枠を示す図である。
【図７】  従来の車両用周辺監視装置における筐体の窓付近の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
２…車両用周辺監視装置
１００，２００，３００，４００，５００…フロントケース
１００ａ，２００ａ，３００ａ，４４０ａ，５００ａ…内側面
１０２，５０２…出射窓
１０４，５０４…入射窓
１２０…リアケース
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０…保護部材
１４０…Ｏリング付きパッキン
１４２，２４２，３４２，４４２，５４２…出射窓用のＯリング
１４４，２４４，３４４，４４４，５４４…入射窓用のＯリング
１４３，１４５…リップ部
１４３ａ，１４５ａ…Ｏリングの内周面
２４３…プレート部  ３４３…セラミックス
４４３…枠部材  ４４７…開口
５００ｂ…内側面と保護部材との間の空間
５００ｃ…窓枠内の空間
５４３，５４５…取付枠
５４３ａ…筒部  ５４３ｂ…鍔部
５４３ｃ…折り返し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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