(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に投入口が形成されている外部筐体と、
前記投入口の下方に位置し、底部に第１ゲート部材を有する第１ホッパと、
前記第１ホッパの下方に位置し、底部に第２ゲート部材を有する第２ホッパと、
前記第１ゲート部材を開閉駆動する第１駆動装置と、
前記第２ホッパの本体に固定され、前記第２ゲート部材を開閉駆動する第２駆動装置と、
前記第２ホッパの重量変化を検出する重量検出器と、
前記第１ゲート部材に固定され前記第１駆動装置へとつながる第１ゲート軸と、
前記第２ゲート部材に固定され前記第２駆動装置へとつながる第２ゲート軸と、
前記重量検出器と前記第２ホッパの本体とを連結固定する支持部材と、
前記第１ゲート部材から離れて、前記第１ゲート軸を回転可能に支持する第１軸受部と、
前記第２ゲート部材から離れて、前記第２ゲート軸を回転可能に支持する第２軸受部と、を備えた定量充填装置であって、
前記外部筐体の内部空間を第１の空間と第２の空間とに区画するとともに、複数の貫通孔が形成された隔壁をさらに備え、
前記第１の空間には、前記第１ホッパ及び前記第２ホッパが配置されており、
前記第２の空間には、前記第１駆動装置、前記第２駆動装置、前記重量検出器、前記第１軸受部、及び前記第２軸受部が配置されており、
前記隔壁に形成された各貫通孔には、前記第１ゲート軸、前記第２ゲート軸、及び前記支持部材が非接触状態で貫通するよう構成されている、定量充填装置。
【請求項２】
前記隔壁は前記第１の空間と前記第２の空間を通気するための通気部を有しており、
前記通気部は前記隔壁に形成された窓状の孔に網を張ることにより形成されている、請求項１に記載の定量充填装置。
【請求項３】
前記隔壁は、前記第１ホッパ及び前記第２ホッパを囲むように筒状に形成されている、請求項１又は２に記載の定量充填装置。
【請求項４】
前記隔壁は複数の壁部材に分割されており、
前記壁部材同士の境界線は、前記貫通孔のうち少なくとも１つを通るように形成された、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載の定量充填装置。
【請求項５】
前記支持部材が通過する前記貫通孔の周囲に配設され、前記支持部材との空隙を覆うように形成されたダイヤフラム状のカバー部材をさらに備え、
前記第２空間は、さらに複数の空間に区画されており、
前記重量検出器は、前記第２空間において、前記第１駆動装置、前記第２駆動装置、前記第１軸受部、及び前記第２軸受部とは別の空間に配設されている、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載の定量充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体あるいは粒体などの流動性を有する被計量物を所定量毎に容器に充填する定量充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉体あるいは粒体などの流動性を有する被計量物を所定量毎に容器に充填する定量充填装置は、既に実用化されている。例えば、大和製作所株式会社製FNL-302CC、FNL-306CCがある。
【０００３】
図８は、従来の定量充填装置の内部を模式的に示す概略構成図である。図８に示すように、従来の定量充填装置５００は、上面に投入口５０２が構成されている外部筐体５０１と、投入口５０２の下方に配設された第１ホッパ５１０と、第１ホッパ５１０の下方に配設された第２ホッパ５２０と、第２ホッパ５２０を支持し、かつ第２ホッパ５２０の重量変化を検出する重量検出器５３０と、を有している。
【０００４】
従来の定量充填装置は第１ホッパ５１０及び第２ホッパ５２０のゲート部材を支持する軸受部及びゲート部材に駆動力を伝達する関節部がホッパ本体の周辺に構成されている。例えば、図８においては、１対の第１軸受部５１１、５１２、２対の第２軸受部５２１Ａ、５２２Ａ（図面において奥方に位置する第２軸受部は図示せず）、第１関節部５１３，一対の第２関節部５２３，５２４である。
【０００５】
このような従来の構成においては、被計量物の移動に伴い粉塵が舞い上がり、第１軸受部５１１、５１２，第２軸受部５２１Ａ，５２２Ａ、第１関節部５１３及び第２関節部５２３，５２４が、それらの摩擦面に粉塵を噛み込むことがあった。粉塵の噛み込みによって当該摩擦面の摩耗が促進される。つまり、第１軸受部５１１、５１２、第２軸受部５２１Ａ，５２２Ａ、第１関節部５１３及び第２関節部５２３，５２４の内部に粉塵が侵入してしまう点において改善の余地があった。また、第１軸受部５１１、５１２、第２軸受部５２１Ａ，５２２Ａ、第１関節部５１３及び第２関節部５２３，５２４において発生する摩耗粉が被計量物に混入する点においても改善の余地があった。
【０００６】
他方で、特許文献１には、ホッパの軸受部及びリンク機構（関節部）をカバーで覆う技術が開示されている。また、特許文献２には、開閉蓋（ゲート部材）の開閉駆動機構（関節部）をカバーで覆う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２８８０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６４１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の技術では、関節部の一部（開閉駆動体１１３）が外部に露出しているので（同文献段落［００６５］）、摩擦面の一部は外部に露出している。
【０００８】
また、特許文献１及び特許文献２の技術では、ホッパの軸受部及び関節部の少なくともいずれかの摩擦面で発生する摩耗粉がカバー内に堆積する。そして、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業においてカバーを取り外す際に、カバー内に堆積していた摩耗粉が落下し、被計量物に混入するという問題があった。
【０００９】
また、ホッパの軸受部及び関節部はホッパの本体と同一の空間に構成されているので、ホッパ内で発生した粉塵はカバー周辺に容易に到達する。そして、カバーの取り付け具合によっては、カバー内部に粉塵が侵入して、ホッパの軸受部及び関節部の内部に粉塵が侵入してしまうという問題もあった。
【００１０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができる、定量充填装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の定量充填装置は、上面に投入口が形成されている外部筐体と、前記投入口の下方に位置し、底部に第１ゲート部材を有する第１ホッパと、前記第１ホッパの下方に位置し、底部に第２ゲート部材を有する第２ホッパと、前記第１ゲート部材を開閉駆動する第１駆動装置と、前記第２ホッパの本体に固定され、前記第２ゲート部材を開閉駆動する第２駆動装置と、前記第２ホッパの重量変化を検出する重量検出器と、前記第１ゲート部材に固定され前記第１駆動装置へとつながる第１ゲート軸と、前記第２ゲート部材に固定され前記第２駆動装置へとつながる第２ゲート軸と、前記重量検出器と前記第２ホッパの本体とを連結する支持部材と、前記第１ゲート部材から離れて、前記第１ゲート軸を回転可能に支持する第１軸受部と、前記第２ゲート部材から離れて、前記第２ゲート軸を回転可能に支持する第２軸受部と、を備えた定量充填装置であって、前記外部筐体の内部空間を第１の空間と第２の空間とに区画するとともに、複数の貫通孔が形成された隔壁をさらに備え、前記第１の空間には、前記第１ホッパ及び前記第２ホッパが配置されており、前記第２の空間には、前記第１駆動装置、前記第２駆動装置、前記重量検出器、前記第１軸受部、及び前記第２軸受部が配置されており、前記隔壁に形成された各貫通孔には、前記第１ゲート軸、前記第２ゲート軸、及び前記支持部材が非接触状態で貫通するよう構成されている。
【００１２】
この構成によれば、ホッパの軸受部及び関節部は、第１ゲート部材及び第２ゲート部材から隔離された空間に配設される。したがって、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができる。
【００１３】
また、上記の定量充填装置において、前記隔壁は前記第１の空間と前記第２の空間を通気するための通気部を有しており、前記通気部は前記隔壁に形成された窓状の孔に網を張ることにより形成してもよい。
【００１４】
この構成によれば、第１ホッパ及び第２ホッパの動作に伴う圧力変動を逃がすことができる。
【００１５】
また、上記の定量充填装置において、前記隔壁は、前記第１ホッパ及び前記第２ホッパを囲むように筒状に形成してもよい。
【００１６】
また、上記の定量充填装置において、前記隔壁は複数の壁部材に分割されており、前記壁部材同士の境界線は、前記貫通孔のうち少なくとも１つを通るように形成してもよい。
【００１７】
この構成によれば、第１ゲート軸、第２ゲート軸及び腕部材を装着状態のままで、隔壁を脱着することができるので、定量充填装置の保守作業をより容易にすることができる。
【００１８】
また、上記の定量充填装置において、前記支持部材が通過する前記貫通孔の周囲に配設され、前記支持部材との空隙を覆うように形成されたダイヤフラム状のカバー部材をさらに備え、前記第２空間は、さらに複数の空間に区画されており、前記重量検出器は、前記第２空間において、前記第１駆動装置、前記第２駆動装置、前記第１軸受部、及び前記第２軸受部とは別の空間に配設されるようにしてもよい。
【００１９】
この構成によれば、重量検出器への被計量物の付着をより完全に防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の定量充填装置は、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。図２は、図１のII−II線断面における定量充填装置下部の上面図である。図３は、図１のIII−III線断面における定量充填装置上部の上面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面における第２隔壁の設置状態を示す平面図である。図１では、説明の便宜のため、１対の第２隔壁７１，７２を省略して示す。
【００２６】
図１乃至図３に示すように、本実施形態の定量充填装置は、上面に投入口２が構成されている外部筐体１と、投入口２の下方に固定されている第１ホッパ１０と、第１ホッパ１０の下方に配設されている第２ホッパ２０と、第２ホッパ２０の重量変化を検出する重量検出器３０と、を有している。つまり、本実施形態の定量充填装置は、投入口２から投入された被計量物は第１ホッパ１０に貯留され、第１ホッパ１０は所定量の被計量物を第２ホッパに供給し、第２ホッパ２０は被計量物を下方の容器（図示せず）に充填するように構成されている。
【００２７】
ここで、第１ホッパ１０は、外部筐体１の上面に構成された投入口２から下方に延びる円筒状の本体１９と、本体１９の底を開閉する第１ゲート部材１６と、第１ゲート部材１６に固定されている一対の第１ゲート軸１７Ａ、１７Ｂと、第１ゲート軸１７Ａを軸回転可能に支持する第１軸受部１２と、第１ゲート軸１７Ｂを軸回転可能に支持する第１軸受部１１と、第１ゲート軸１７Ａの延伸端に装着された連結部（関節部）１３と、連結部１３に連結されている第１駆動装置１５と，を有している。
【００２８】
第１ゲート部材１６は、本体１９の底部を塞ぐように構成されている。第１ゲート軸１７Ａ、１７Ｂは、第１ゲート部材１６に固定されていて、第１ゲート部材１６の両側から水平方向の同一線上に延びている。つまり、第１ゲート部材１６は、第１ゲート軸１７Ａ，１７Ｂを回転軸として揺動自在の状態で一対の第１軸受部１１，１２によって支持されている。そして、第１駆動装置１５の回転力が、連結部１３及び第１ゲート軸１７Ａを経由して、第１ゲート部材１６を揺動させ、第１ホッパ１０の底部を開閉する。
【００２９】
一対の第１軸受部１１，１２はベアリングで構成され、それぞれ支持部材１１Ａ，１２Ａによって外部筐体１に支持されている。
【００３０】
連結部１３には、公知の軸継ぎ手（coupling）を用いている。
【００３１】
第１駆動装置１５は、サーボモーターなどの電動機で構成され、支持部材１５Ａによって外部筐体１に支持されている。
【００３２】
第１駆動装置１５、連結部１３、及び第１軸受部１１，１２が第１ゲート軸１７Ａ，１７Ｂを駆動かつ支持する第１ゲート軸支持構造体を構成している。
【００３３】
第２ホッパ２０は、第１ホッパ１０の本体１９の鉛直下方に位置する四角筒状の本体２９と、本体２９の底を開閉する一対の第２ゲート部材２７，２８と、第２ゲート部材２７，２８にそれぞれ固定されている一対の第２ゲート軸４１、４２と、第２ゲート軸４１を軸回転可能に支持する１対の第２軸受部２１Ａ，２１Ｂと、第２ゲート軸４２を軸回転可能に支持する１対の第２軸受部２２Ａ，２２Ｂと、第２ゲート軸４１に第２関節部２３によって連結されている第２駆動装置２５と、第２ゲート軸４２に第２関節部２４によって連結されている第２駆動装置２６と、を有している。
【００３４】
第２ゲート部材２７，２８は、それぞれ矩形の板状の部材で、本体２９の底部をＶ字谷状に構成するように配設されている。
【００３５】
また、第２ゲート軸４１，４２は第２ゲート部材２７，２８の上辺付近の両側に水平方向に延びるようにしてそれぞれの第２ゲート部材２７，２８に固定部材４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂによって固定されている。つまり、一対の第２ゲート軸４１，４２が相互に平行に配設されている。そして、一対の第２ゲート部材２７，２８はそれぞれ第２ゲート軸４１，４２を回転軸として揺動自在に支持されている。
【００３６】
第２軸受部２１Ａ、２２Ａはベアリングで構成され、腕部材５１によって、本体２９に支持されている。第２軸受部２１Ｂ、２２Ｂはベアリングで構成され、腕部材５２によって、本体２９に支持されている。
【００３７】
一対の腕部材５１，５２は、本体２９の両側から延びるようにして固定されている。
【００３８】
第２駆動装置２５、２６は、線形駆動のアクチュエータで構成されている。第２駆動装置２５は、係留部材２５Ｂによって腕部材５１に支持されている。また、図１及び図３に矢印で示すように、往復動する駆動軸２５Ａの先端が第２関節部２３に連結されている。第２駆動装置２６は、係留部材２６Ｂによって腕部材５２に支持されていて、往復動する駆動軸２６Ａの先端が第２関節部２４に連結されている。
【００３９】
第２関節部２３，２４は、一端が第２ゲート軸４１，４２に固着され、他端が駆動軸２５Ａ，２６Ａに連結されている部材から構成されている。このような構成によって、第２関節部２３，２４は、駆動軸２５Ａ，２６Ａの進退動作を第２ゲート軸４１，４２の回転動作として伝達するリンク機構を構成することができる。
【００４０】
このような構造により、第２駆動装置２５、２６の駆動軸２５Ａ，２６Ａの進退駆動力が、第２関節部２３，２４によって第２ゲート軸４１，４２の軸回転力として伝達される。つまり、図１に矢印で示すように、第２ホッパ２０は、第２ゲート部材２７，２８が揺動して底部が開閉するように構成されている。
【００４１】
また、第２ホッパ２０の本体２９には棒状の４本の支持部材３３が水平方向に延びるようにして固定されていて、支持部材３３の延伸端は平板状の支持部材３２に支持されている。支持部材３２は、重量検出器３０に支持されている。重量装置３０は支持部材３１によって外部筐体１に支持されている。
【００４２】
重量検出装置３０は、歪みゲージを用いたロードセルである。つまり、第２ホッパ２０の重量変化は、支持部材３３及び支持部材３２を経由してロードセルの他端にかかる。この重量変化によってロードセルに歪みが生じ、その歪みのよって重力変化、すなわち第２ホッパ２０内の被計量物の重量を検出することができる
【００４３】
また、第２駆動装置２５，２６、第２関節部２３，２４、及び第２軸受部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが第２ゲート軸４１，４２を駆動かつ支持する第２ゲート軸支持構造体を構成している。本実施形態では、第２ゲート軸支持構造体及び腕部材５１，５２が、重量検出器３０から見て第２ホッパの本体２９の左右の重量比が均等となるように配設されている。このような構成により、重量検出器３０に加わるモーメント力を軽減することができるので、より精度の高い計量値をより迅速に取得することができる。
【００４４】
ここで、外部筐体１内部に構成される防塵空間を説明する。
【００４５】
外部筐体１の内部には複数の隔壁、すなわち第１隔壁６０，一対の第２隔壁７１，７２、第３隔壁８０が構成されている。
【００４６】
まず、第１隔壁６０は、第１軸受部１２と第１ゲート部材１６との間を仕切るように配設されている。本実施形態では、第１隔壁６０は、垂直方向に伸びる平板状である。第１隔壁６０の上端は外部筐体１の上面に接触し、その下端は外部筐体１の底面に接触し、その両側端は、外部筐体１の側壁に接触している。このような構成によって、外部筐体１と第１隔壁６０とに囲まれて第１防塵空間Ｐが構成されていて、第１防塵空間Ｐに第１軸受部１２、連結部１３及び第１駆動装置１５が収容されている。なお、図示しないが、第１隔壁６０は、ネジ、止め金具などの公知の器具を用いて外部筐体１に固定されている。
【００４７】
また、第１ゲート軸１７Ａは、第１隔壁６０に形成された第１貫通孔６１を第１隔壁６０に接触せずに貫通している。このような構成によって、第１ホッパ１０の第１軸受部１２、連結部１３及び第１駆動装置１５が第１ホッパ１０から隔離された第１防塵空間Ｐに配設される。また、第１隔壁６０と第１ゲート軸１７Ａとの接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、４本の支持部材３３が第１隔壁６０を貫通して、第１防塵空間Ｐに重量検出器３０が配設されている。これによって、重量検出器３０が配設される空間を第１防塵空間Ｐに統合することができるので、本発明の定量充填装置の構造を簡素化することができる。
【００４９】
なお、４本の支持部材３３は、第１隔壁６０に形成された４つの第４貫通孔６２を、それぞれ第１隔壁６０に接触せずに貫通している。そして、第４貫通孔６２周囲には、支持部材３３との空隙を気密的に覆うようにダイヤフラム（diaphragm）状のカバー部材３４が構成されている。カバー部材３４によって、重量検出器３０への被計量物の付着を防止することができる。また、カバー３４は、薄いゴム部材で構成されているので、重量検出器３０の検出精度に与える影響は極めて小さく、実用上支障を及ぼさない。
【００５０】
次に、第２隔壁７１，７２は、第２軸受部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと第２ゲート部材２７，２８との間を仕切るように配設されている。つまり、第２軸受部２１Ａ，２２Ａと第２ゲート部材２７，２８との間を仕切る第２隔壁７１、及び第２軸受部２１Ｂ，２２Ｂと第２ゲート部材２７，２８との間を仕切る第２隔壁７２が構成されている。本実施形態では、一対の第２隔壁７１，７２は、第２ゲート部材２７，２８を間にして相互に平行していて、それぞれは垂直方向に伸びる平板状である。また、第２隔壁７１，７２の上端は外部筐体１の上面に接触し、その下端は外部筐体１の底面に接触し、その側端は、一端が外部筐体１の側壁、具体的には、第２蓋部材４に接触し、他端が第１隔壁６０に接触している。このような構成によって、外部筐体１と第２隔壁７１と第１隔壁６０とに囲まれて第２防塵空間Ｑが構成されていて、第２防塵空間Ｑに第２軸受部２１Ａ、２２Ａ、第２関節部２３及び第２駆動装置２５が収容されている。また、外部筐体１と第２隔壁７２と第１隔壁６０とに囲まれて第３防塵空間Ｒが構成されていて、第３防塵空間Ｒに第２軸受部２１Ｂ，２２Ｂ、第２関節部２４及び第２駆動装置２６が収容されている。なお、図示しないが、第２隔壁７１，７２は、ネジ、止め金具などの公知の器具を用いて外部筐体１に固定されている。
【００５１】
また、第２ゲート軸４１は、一端側が第２隔壁７１に形成された第２貫通孔７３Ａを第２隔壁７１に接触せずに貫通し（図４参照）、他端側が、第２隔壁７２に形成された第２貫通孔７３Ｂを第２隔壁７２に接触せずに貫通している。つまり、第２ゲート軸４１の端部は、第２防塵空間Ｑ及び第３防塵空間Ｒのいずれかに位置している。
【００５２】
同様にして、第２ゲート軸４２は、一端側が第２隔壁７１に形成された第２貫通孔７４Ａを第２隔壁７１に接触せずに貫通し（図４参照）、他端側が、第２隔壁７２に形成された第２貫通孔７４Ｂを第２隔壁７２に接触せずに貫通している。つまり、第２ゲート軸４２の端部は、第２防塵空間Ｑ及び第３防塵空間Ｒのいずれかに位置している。
【００５３】
さらに、図４に示すように、腕部材５１，５２は、第２隔壁７１，７２に形成された第３貫通孔７５，７６を第２隔壁７１，７２に接触せずに貫通している。
【００５４】
このような構成によって、第２ホッパ２０の第２軸受部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、第２関節部２３、２４及び第２駆動装置２５，２６が第２ホッパ２０から隔離された第２防塵空間Ｑ及び第３防塵空間Ｒに配設される。また、第２隔壁７１，７２と第２ゲート軸４１，４２及び腕部材５１，５２との接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。さらに、第２ゲート軸４１，４２、及び腕部材５１，５２、第２軸受部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、第２関節部２３、２４及び第２駆動装置３５，３６は本体２７を通じて重量検出器３０に支持されるので、第２ホッパ２０の重量変化を正確に計測することができる。
【００５５】
図４に示すように、第２隔壁７１は、上方から順に、上部部材（壁部材）７１Ａ、中部部材７１Ｂ、下部部材７１Ｃに分割して構成されている。第１ホッパ１０の保守作業においては上部部材７１Ａを取り外せばよく、中部部材７１Ｂ及び下部部材７１Ｃを取り外す必要がない。
【００５６】
また、中部部材７１Ｂと下部部材７１Ｃとの接合隙間によって、第２貫通孔７３Ａ，７４Ａ及び第３貫通孔７５が形成されている。具体的には、中部部材７１Ｂと下部部材７１Ｃとの接合隙間が局部的に円形状に形成されて、第２貫通孔７３Ａ，７４Ａ及び第３貫通孔７５が形成されている。図示しないが、他方の第２隔壁７２も同様に構成されている。このような構成により、第２ゲート軸４１，４２及び腕部材５１，５２を装着状態のままで、第２隔壁７１，７２を脱着することができるので、定量充填装置の保守作業をより容易にすることができる。
【００５７】
また、第２隔壁７１には、通気部７１Ｆが構成されている。通気部７１Ｆは中部部材７１Ｂに形成された貫通孔に細かな網目の網が張られている。これにより、第１ホッパ１０及び第２ホッパ２０の動作に伴う圧力変動を逃すことができる。
【００５８】
次に、第３隔壁８０は、第１軸受部１１と第１ゲート部材１６との間を仕切るように配設されている。本実施形態では、第３隔壁８０は、第１ゲート部材１６を間にして、第１隔壁６０に平行して、外部筐体１の上面から垂直下方に延び、途中で外部筐体１の側壁側、具体的には第２蓋部材４側に屈折して、第２蓋部材４に接触するように構成されている。また、第３側壁８０の両側端は、第２隔壁７１，７２に接触している。このような構成によって、外部筐体１と第３隔壁８０と一対の第２隔壁７１，７２に囲まれて第４防塵空間Ｓが構成されていて、第４防塵空間Ｓに第１軸受部１１が収容されている。なお、図示しないが、第３隔壁８０は、ネジ、止め金具などの公知の器具を用いて外部筐体１に固定されている。
【００５９】
また、第１ゲート軸１７Ｂは、第３隔壁８０に形成された第５貫通孔８１を第３隔壁８０に接触せずに貫通している。このような構成によって、第１ホッパ１０の第１軸受部１１が第１ホッパ１０から隔離された第４防塵空間Ｓに配設される。また、第３隔壁８０と第１ゲート軸１７Ｂとの接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。
【００６０】
ここで、本実施形態では、第１ゲート軸１７Ａ，１７Ｂ及び第２ゲート軸４１，４２の動作は軸回転のみ可能なように構成されており、第１ゲート軸１７Ａ，１７Ｂ及び第２ゲート軸４１，４２の変位が生じない。したがって、第１隔壁６０に形成される第１貫通孔６１，第２隔壁７１、７２に形成される第２貫通孔７３Ａ，７３Ｂ，７４Ａ，７４Ｂ、及び第３隔壁８０に形成される第５貫通孔８１をより小さくすることができるので、第１防塵空間Ｐ、第２防塵空間Ｑ、第３防塵空間Ｒ及び第４防塵空間Ｓの防塵性能をより高めることができる。
【００６１】
外部筐体１を構成する壁体のうち、第１防塵空間Ｐ、第２防塵空間Ｑ、第３防塵空間Ｒ及び第４防塵空間Ｓを構成する側壁の一部が脱着可能に構成されている。すなわち、第１防塵空間Ｐを構成する側壁の一部には第１蓋部材３が脱着可能に構成されている。第２防塵空間Ｑを構成する側壁の一部には第２蓋部材４が脱着可能に構成されている。第３防塵空間Ｒを構成する側壁の一部には第３蓋部材５が脱着可能に構成されている。第４防塵空間Ｓを構成する側壁の一部には第４蓋部材６が脱着可能に構成されている。このような構成により、外部筐体１の壁面の一部を取り外せば、被計量物の流路に干渉することなく、容易に第１軸受部１１，１２、連結部１３、第１駆動装置１５、第２軸受部２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、第２関節部２３，２４及び第２駆動装置２５，２６に接近できる。つまり、定量充填装置を動作させた状態で、これらに接近できるので、定量充填装置の動作状態を確認することができる。したがって、定量充填装置の保守作業をより機動的に行うことができる。
【００６２】
なお、図示しないが、第１蓋部材３、第２蓋部材４、第３蓋部材５及び第４蓋部材６はネジ、止め金具などの公知の器具を用いて脱着可能に外部筐体１に接合されている。
【００６３】
また、図示しないが、第２隔壁７１、７２に対向して位置する第２蓋部材４及び第３蓋部材５には、第２隔壁７１、７２の通気部７１Ｆと同様の通気部が構成されている。
【００６４】
ここで、本実施形態の定量充填装置の動作を説明する。
【００６５】
被計量物は投入口２から投入されて、第１ホッパ１０の本体１９に貯留される。第１駆動装置１５によって第１ゲート部材１６が揺動されて、ほぼ所定量の被計量物が第２ホッパ２０の本体２９に供給される。第２ホッパ２０内の被計量物の重量は重量検出器３０によって検出される。第１ゲート部材１６閉止後、第２駆動装置２５，２６によって第２ゲート部材２７，２８が揺動されて、被計量物が下方の容器（図示せず）に充填される。
【００６６】
図５に示すように、第１隔壁６０の側端は、一端が第２隔壁７１、他端が第２隔壁７２に接触している。また、第２隔壁７１は、第２防塵空間Ｑと第４防塵空間Ｓとを区画する部分が切り欠いていて、第２防塵空間Ｑと第４防塵空間Ｓとが繋がっている。同様に、第２隔壁７２は、第３防塵空間Ｒと第４防塵空間Ｓとを区画する部分が切り欠いていて、第３防塵空間Ｒと第４防塵空間Ｓとが繋がっている。このような構成によって、第１防塵空間Ｐ、第２防塵空間Ｑ、第３防塵区間Ｒ及び第４防塵空間Ｓを１つの防塵空間Ｔに統合して構成することができる。
【００６７】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態において、第１ホッパ１０に第２ホッパ２０と同様の構造のホッパを用いた実施形態である。
【００６８】
図６は、本発明の第２実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。図７は、図４と同様にして第２隔壁の設置状態を示す平面図である。図６では、説明の便宜のため、１対の第２隔壁１７１，１７２を省略して示す。
【００６９】
図６及び図７において、図１及び図４と同一又は相当する部分には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００７０】
図６に示すように、本実施形態の第１計量ホッパ１１０は、第２ホッパ２０と同様、本体１１９の底部に一対の第１ゲート部材１２７，１７８が配設されていて、一対の第１ゲート部材１２７，１７８はそれぞれ第１ゲート軸１４１，１４２の軸回転によって開閉駆動される。そして、第２防塵空間Ｑには第１ゲート軸１４１を駆動かつ支持する第１ゲート軸支持構造体が構成されており、第３防塵空間Ｒには第１ゲート軸１４２を駆動かつ支持する第１ゲート軸支持構造体が構成されている。したがって、第２防塵空間Ｑ及び第３防塵空間Ｒの構造は同じであるので、以下、図５に示す第２防塵空間Ｑ側の構造を説明し、第３防塵空間Ｒの構造の説明を省略する。
【００７１】
第１ゲート軸支持構造体は、第１駆動装置１２５、第２関節部１２３、及び第１軸受部１１１Ａ，１１２Ａを有している。第１ゲート軸支持構造体は、腕部材１５１に装着されている。
【００７２】
そして、図７に示すように、第２隔壁１７１は、上方から順に、上部部材（壁部材）１７１Ａ、中部部材１７１Ｂ、下部部材１７１Ｃに分割して構成されている。中部部材１７１Ｂには、第１実施形態の通気部７１Ｆと同様に、通気部１７１Ｆが構成されている。
【００７３】
ここで、上部部材１７１Ａと中部部材１７１Ｂとの接合隙間によって、第１貫通孔１６１Ａ，１６２Ａ及び第６貫通孔１７５が形成されている。そして、第１ゲート軸１４１，１４２は、第２隔壁１７１に形成された第１貫通孔１６１Ａ、１６２Ａを第２隔壁１７１に接触せずに貫通している。また、腕部材１５１は第２隔壁１７１に形成された第６貫通孔１７５を貫通している。腕部材１５１は、第２隔壁１７１に接合されていても良い。つまり、腕部材１５１は、第１ホッパ１１０の本体１１９に支持されている必要はなく、外部筐体１の上面などの壁体に接合されていても良い。
【００７４】
このような構成によって、第１ホッパ１１０の第１軸受部１１１Ａ，１１２Ａ、第１関節部１２３及び第１駆動装置１２５が第１ホッパ１１０から隔離された第２防塵空間Ｑに配設される。また、第２隔壁１７１と第１ゲート軸１４１，１４２との接触がないので摩耗粉の発生を防止することができる。
【００７５】
図示しないが、第３防塵空間Ｒ側の第２隔壁も同様に構成されている。
【００７６】
以上のような構成により、本実施形態の定量充填装置においては、第１防塵空間Ｐには、重量検出器３０のみが配設されるので、重量検出器３０への被計量物の付着をより完全に防止することができる。
【００７７】
また、第４防塵空間Ｓを省略することができるので、外部筐体１内部の隔壁構造を簡素化することができる。さらに、第１ホッパ１１０と第２ホッパ２０との部品を共通化することができる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、第２ホッパ２０を第１ホッパ１０と同様の構造にして構成することもできる。この場合、第２ゲート軸の延伸方向を第１ゲート軸と同方向とし、第４防塵空間Ｓを下方まで延伸して構成することによって、第２ゲート軸の第２軸受部及び連結部、ならびに第２駆動装置を第１防塵空間Ｐ及び第４防塵空間Ｓに構成することができる。つまり、第２防塵空間Ｑ及び第３防塵空間Ｒを省略することができるので、外部筐体１内部の隔壁構造をさらに簡素化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、ホッパの軸受部及び関節部の保守点検作業において摩耗粉の被計量物への混入を防止することができ、かつ被計量物の粉塵のホッパの軸受部及び関節部の内部への侵入をより確実に防止することができる定量充填装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図２】図１のII−II線断面における定量充填装置下部の上面図である。
【図３】図１のIII−III線断面における定量充填装置上部の上面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面における第２隔壁の設置状態を示す平面図である。
【図５】図３の隔壁構造の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態の定量充填装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図７】図４と同様にして第２隔壁の設置状態を示す平面図である。
【図８】従来の定量充填装置の内部を模式的に示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００８１】
１ 外部筐体
２ 投入口
３ 第１蓋部材
４ 第２蓋部材
５ 第３蓋部材
６ 第４蓋部材
１０ 第１ホッパ
１１、１２ 第１軸受部
１１Ａ、１２Ａ 支持部材
１３ 連結部（関節部）
１５ 第１駆動装置
１５Ａ 支持部材
１６ 第１ゲート部材
１７Ａ、１７Ｂ 第１ゲート軸
１９ 本体
２０ 第２ホッパ
２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ 第２軸受部
２３、２４ 第２関節部
２５、２６ 第２駆動装置
２５Ａ、２６Ａ 駆動軸
２５Ｂ，２６Ｂ 係留部材
２７、２８ 第２ゲート部材
２９ 本体
３０ 重量検出器
３１ 支持部材
３２ 支持部材
３３ 支持部材
３４ カバー部材
４１、４２ 第２ゲート軸
４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 固定部材
５１、５２ 腕部材
６０ 第１隔壁
６１ 第１貫通孔
６２ 第４貫通孔
７１、７２ 第２隔壁
７１Ａ 上部部材
７１Ｂ 中部部材
７１Ｃ 下部部材
７１Ｆ 通気部
７３Ａ，７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂ 第２貫通孔
７５、７６ 第３貫通孔
８０ 第３隔壁
８１ 第５貫通孔
１１０ 第１ホッパ
１１１Ａ、１１２Ａ 第１軸受部
１１９ 本体
１２３，１２４ 第１関節部
１２５ 第１駆動装置
１２７，１２８ 第１ゲート部材
１４１，１４２ 第１ゲート軸
１５１ 腕部材
１６１Ａ、１６２Ａ 第１貫通孔
１７１ 第２隔壁
１７１Ａ 上部部材
１７１Ｂ 中部部材
１７１Ｃ 下部部材
１７１Ｆ 通気部
１７５ 第６貫通孔
５００ 定量充填装置
５０１ 外部筐体
５０２ 投入口
５１０ 第１ホッパ
５１１、５１２ 第１軸受部
５１３ 第１関節部
５１５ 第１駆動装置
５１６ 第１ゲート部材
５２０ 第２ホッパ
５２１Ａ、５２２Ａ 第２軸受部
５２３，５２４ 第２関節部
５２５、５２６ 第２駆動装置
５２７，５２８ 第２ゲート部材
５３０ 重量検出器
Ｐ 第１防塵空間
Ｑ 第２防塵空間
Ｒ 第３防塵空間
Ｓ 第４防塵空間
Ｔ 防塵空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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