(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズの周縁を加工するために加工具回転軸に取り付けられた加工具と、眼鏡レンズに固定されたカップが装着されるカップホルダが先端に取り付けられた第１レンズ回転軸及び眼鏡レンズの裏面を押さえるレンズ押さえ部材が先端に取り付けられた第２レンズ回転軸を持ち、前記第１及び第２レンズ回転軸に挟持されたレンズを回転するレンズ回転手段が設けられたキャリッジと、該キャリッジを前記レンズ回転軸の軸方向及び前記加工具に対して離反接近させる方向の少なくとも一方に移動するキャリッジ移動手段とを備え、前記キャリッジ移動手段を制御してレンズ周縁を玉型データに基づいて前記加工具により加工する眼鏡レンズ加工装置において、左右一対の第１レンズ及び第２レンズをそれぞれ装着する第１装着部及び第２装着部であって、第１レンズ及び第２レンズにそれぞれ固定されたカップを所定の位置関係で位置決めする位置決め部材をそれぞれ持つ第１装着部及び第２装着部が設けられたアームと、該アームを移動するアーム移動手段と、前記第１レンズ回転軸と前記アームに設けられた前記第１及び第２装着部との間でレンズの受け渡しを行わせる際に、前記アーム移動手段に加えて前記キャリッジ移動手段をも受け渡し機構の一部として制御する制御手段であって、前記アーム移動手段を制御して前記第１装着部を所定の第１受け渡し位置に移動させると共に前記キャリッジ移動手段を制御して前記第１受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダと前記第１装着部との間で第１レンズの受け渡しを行わせ、加工済みの前記第１レンズが前記第１装着部に受け渡された後に前記アーム移動手段を制御して前記第２装着部を所定の第２受け渡し位置に移動させると共に前記キャリッジ移動手段を制御して前記第２受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダと前記第１装着部との間で第２レンズの受け渡しを行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、第１レンズを前記カップホルダに受け渡すときは、前記アーム移動手段を制御して前記第１装着部を前記第１受け渡し位置に移動させた後、前記キャリッジ移動手段を制御して前記第１受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダにカップを装着させ、加工済みの第１レンズを前記カップホルダから第１装着部に受け渡すときは、前記第１レンズ回転軸を前記第１受け渡し位置に移動させ、前記第１装着部を前記第１受け渡し位置に移動させて第１レンズを前記第１装着部に装着させた後に前記第１レンズ回転軸を前記第１受け渡し位置から離れる方向に移動させることで第１レンズを前記第１装着部に受け渡し、続いて、第２レンズを前記カップホルダに受け渡すときは、前記アーム移動手段を制御して前記第２装着部を前記第２受け渡し位置に移動させた後、前記キャリッジ移動手段を制御して前記第２受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダにカップを装着させ、加工済みの第２レンズを前記カップホルダから第２装着部に受け渡すときは、前記第１レンズ回転軸を前記第２受け渡し位置に移動させ、前記第２装着部を前記第２受け渡し位置に移動させて第２レンズを前記第２装着部に装着させた後に前記第１レンズ回転軸を前記第２受け渡し位置から離れる方向に移動させることで第２レンズを前記第２装着部に受け渡すことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１装着部及び第２装着部がそれぞれ持つ位置決め部材は、カップに形成された位置決め部に係合してカップを保持する弾性部材からなる係合部を有し、前記制御手段は、前記レンズ回転手段をレンズの受け渡し機構の一部として制御する手段であり、前記第１レンズ回転軸の回転を制御して前記係合部から前記第１レンズ回転軸への受け渡し及び前記第１レンズ回転軸から前記係合部への受け渡しを行わせることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズの加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つのレンズ回転軸により保持した眼鏡レンズの周縁を砥石等の加工具により加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置では、レンズ回転軸のチャック機構により左右のレンズを１枚ずつチャッキングして加工を行う。また、レンズをトレイから取り出してレンズ回転軸にセットし、加工されたレンズをレンズ回転軸から取り外して再びトレイに戻すロボット搬送ユニットを使用した装置システムも提案さている（例えば、特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３７３８９号公報
【特許文献２】特開平１０−１３８１０７号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のような眼鏡レンズ加工装置においては、作業者が左右のレンズをレンズ回転軸に１枚ずつセットして加工を行うため、１枚のレンズの加工が終了する度にレンズの入れ替えする必要あり、作業に手間が掛かっていた。一方、特許文献２，３のようにロボット搬送ユニットを導入すれば、作業者の手間が省け、作業効率が大幅に改善される。しかし、これはレンズを大量に加工する加工工場にて導入されるものであり、システム全体が大型化し、導入コストもかなり掛かる。このため、比較的小規模の加工工場や個々の眼鏡店では、このようなシステムの導入は難しい。
【０００４】
本発明は、装置構成を大型化したり、導入コストを大幅に掛けるとなく、簡易な構成でレンズを交換可能とし、作業効率を改善することができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  眼鏡レンズの周縁を加工するために加工具回転軸に取り付けられた加工具と、眼鏡レンズに固定されたカップが装着されるカップホルダが先端に取り付けられた第１レンズ回転軸及び眼鏡レンズの裏面を押さえるレンズ押さえ部材が先端に取り付けられた第２レンズ回転軸を持ち、前記第１及び第２レンズ回転軸に挟持されたレンズを回転するレンズ回転手段が設けられたキャリッジと、該キャリッジを前記レンズ回転軸の軸方向及び前記加工具に対して離反接近させる方向の少なくとも一方に移動するキャリッジ移動手段とを備え、前記キャリッジ移動手段を制御してレンズ周縁を玉型データに基づいて前記加工具により加工する眼鏡レンズ加工装置において、左右一対の第１レンズ及び第２レンズをそれぞれ装着する第１装着部及び第２装着部であって、第１レンズ及び第２レンズにそれぞれ固定されたカップを所定の位置関係で位置決めする位置決め部材をそれぞれ持つ第１装着部及び第２装着部が設けられたアームと、該アームを移動するアーム移動手段と、前記第１レンズ回転軸と前記アームに設けられた前記第１及び第２装着部との間でレンズの受け渡しを行わせる際に、前記アーム移動手段に加えて前記キャリッジ移動手段をも受け渡し機構の一部として制御する制御手段であって、前記アーム移動手段を制御して前記第１装着部を所定の第１受け渡し位置に移動させると共に前記キャリッジ移動手段を制御して前記第１受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダと前記第１装着部との間で第１レンズの受け渡しを行わせ、加工済みの前記第１レンズが前記第１装着部に受け渡された後に前記アーム移動手段を制御して前記第２装着部を所定の第２受け渡し位置に移動させると共に前記キャリッジ移動手段を制御して前記第２受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダと前記第１装着部との間で第２レンズの受け渡しを行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記制御手段は、第１レンズを前記カップホルダに受け渡すときは、前記アーム移動手段を制御して前記第１装着部を前記第１受け渡し位置に移動させた後、前記キャリッジ移動手段を制御して前記第１受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダにカップを装着させ、加工済みの第１レンズを前記カップホルダから第１装着部に受け渡すときは、前記第１レンズ回転軸を前記第１受け渡し位置に移動させ、前記第１装着部を前記第１受け渡し位置に移動させて第１レンズを前記第１装着部に装着させた後に前記第１レンズ回転軸を前記第１受け渡し位置から離れる方向に移動させることで第１レンズを前記第１装着部に受け渡し、続いて、第２レンズを前記カップホルダに受け渡すときは、前記アーム移動手段を制御して前記第２装着部を前記第２受け渡し位置に移動させた後、前記キャリッジ移動手段を制御して前記第２受け渡し位置に前記第１レンズ回転軸を移動させて前記カップホルダにカップを装着させ、加工済みの第２レンズを前記カップホルダから第２装着部に受け渡すときは、前記第１レンズ回転軸を前記第２受け渡し位置に移動させ、前記第２装着部を前記第２受け渡し位置に移動させて第２レンズを前記第２装着部に装着させた後に前記第１レンズ回転軸を前記第２受け渡し位置から離れる方向に移動させることで第２レンズを前記第２装着部に受け渡すことを特徴とする。
（３）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第１装着部及び第２装着部がそれぞれ持つ位置決め部材は、カップに形成された位置決め部に係合してカップを保持する弾性部材からなる係合部を有し、前記制御手段は、前記レンズ回転手段をレンズの受け渡し機構の一部として制御する手段であり、前記第１レンズ回転軸の回転を制御して前記係合部から前記第１レンズ回転軸への受け渡し及び前記第１レンズ回転軸から前記係合部への受け渡しを行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置構成を大型化したり、導入コストを大幅に掛けるとなく、簡単な構成でレンズの交換機構を実現でき、作業効率を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。装置本体１の上部右奥には、眼鏡枠形状測定装置２が内蔵されている。この測定装置２としては、例えば、特開平４−９３１６４号公報、特開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。測定装置２の前方には、測定装置２を操作するためのスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５、加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部４２０が配置されている。４０２は加工室４０１に蓋をする開閉可能な安全カバーである。安全カバー４０２の開閉部分には、レンズ交換機構部５００が設けられている。
【０００８】
図２は装置本体内に配置される加工機構部２００の概略構成図である。被加工レンズＬＥは、キャリッジ２１０が持つ２つのレンズ回転軸２１１Ｒ，２１１Lに保持され、砥石回転軸２５０に取り付けられた砥石２５１によりレンズ周縁が研削加工される。砥石２５１は、プラスチック用粗砥石２５１ａ、ガラス用粗砥石２５１ｂ、ヤゲン形成用の溝及び平坦加工面を持つ仕上用砥石２５１ｃの３つの砥石から構成される。砥石２５１は、ベルトやプーリ等の回転伝達機構を介してモータ２５３により回転される。
【０００９】
キャリッジ２１０の左腕２１０ａには、レンズ回転軸２１１Lの軸線を中心に回動自在なモータ取付用ブロック２１４が取り付けられている。このブロック２１４にレンズ回転用モータ２１５が設けられており、ギヤ等を介してモータ２１５の回転がレンズ回転軸２１１Lに伝達される。また、モータ２１５の回転は、キャリッジ２１０の内部に配置される回転伝達機構を介してキャリッジ右腕２１０bに備えられたレンズ回転軸２１１Ｒに伝達され、モータ２１５の回転によりレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが同期して回転される。キャリッジ２１０の右腕２１０bには、レンズ回転軸２１１Rをその軸方向に移動させるチャック用モータ２１２が取り付けられている。レンズ回転軸２１１Rは、右腕２１０ｂ内の保持機構により軸方向に移動可能に保持されており、モータ２１２の駆動によりレンズ回転軸２１１RがレンズＬＥを挟持する方向に移動される。
【００１０】
図３はレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１ＲによりレンズＬＥを保持する構成を示す図である。レンズ回転軸２１１Lの先端にはカップホルダ２４０が取り付けられており、レンズ回転軸２１１Rの先端にはレンズ押さえ２４５が取り付けられている。また、レンズＬＥには、図４に示すように、レンズＬＥの前面に両面粘着テープを介してカップ５０を貼り付けておく。カップ５０は、カップホルダ２４０の挿入穴２４１に装着される基部５１と、鍔部５２とを持つ。基部５１にはキー溝５１aが形成されている。このキー溝５１aを挿入穴２４１に形成されたキー２４１ａに嵌合させることにより、レンズＬＥの軸角度（乱視軸角度）を一定の関係にしてレンズ回転軸２１１ＬにレンズＬＥを装着することができる。レンズ回転軸２１１Ｌのカップホルダ２４０にレンズＬＥを装着させた後、レンズ回転軸２１１Ｒを閉じることによりレンズ押さえ２４５がレンズＬＥの後面に当接し、レンズＬＥが２つのレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒによりチャッキングされる。
【００１１】
カップ５０の鍔部５２は楕円形状であり、鍔部５２の上部には位置決め部としての２つのフック５３が形成されている。この２つのフック５３は、キー溝５１ａの溝方向に一致する所定の位置関係で形成されている。２つのフック５３は、加工終了後にレンズＬＥの前面からカップ５０を剥がすときに、図示を略すカップ剥がし治具で引っ掛けるために使用されるものであるが、レンズ交換機構部５００の装着部にレンズＬＥを位置決めして装着するために兼用される。なお、カップ５０は周知の軸打器（ブロッカー）によりレンズＬＥの表面に取り付けられる。
【００１２】
図２において、キャリッジ２１０はレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒと平行なキャリッジシャフト２２０の軸回りに回転可能とされている共に、シャフト２２０の軸方向（Ｘ軸方向）に摺動自在とされている。キャリッジ２１０は、モータ２２２により移動アーム２２１と共に左右方向（Ｘ軸方向）に移動される構成となっている。移動アーム２２１には揺動ブロック２３０が、砥石回転軸２５０の中心と一致する軸線を中心に回転可能に取り付けられている。揺動ブロック２３０にはキャリッジ昇降用のモータ２３１と送りネジ２３２が取り付けられており、モータ２３１の回転はベルト等を介して送りネジ２３２に伝達される。送りネジ２３２の上端には、モータ取付用ブロック２１４の下端面に当接するガイドブロック２３３が備えられている。ガイドブロック２３３は揺動ブロック２３０に植設された２本のガイド軸２３５に沿って移動可能とされている。モータ２３１を回転させるとガイドブロック２３３の上下位置を変化させることができ、このガイドブロック２３３の移動によりキャリッジ２１０がキャリッジシャフト２２０を回転中心にして上下（レンズ回転軸２１１Ｒ，Ｌが砥石回転軸２５０に離反接近されるＹ軸方向）に移動され、レンズＬＥが砥石２５１に対して離反接近される。なお、キャリッジ２１０と移動アーム２２１との間には、図示を略すバネが張り渡されており、キャリッジ２１０は常時下方に付勢され、加工時にはレンズＬＥが砥石２５１に押し付けられる。キャリッジ２１０の後方には、レンズ形状測定部３００が配置されている。
【００１３】
レンズ交換機構部５００の構成を、図１、図５、図６を使用して説明する。図５はレンズ交換機構部５００の概略構成図であり、安全カバー４０２の開いた状態で、装置本体を左から見たときの図である。図６は、図５に対して安全カバー４０２が閉じられ、レンズＬＥをレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒに受け渡すときの状態を説明する図である。
【００１４】
アーム５１０は、回転軸５１１を中心にして回転可能に本体１の筐体に取り付けられている。アーム５１０はモータ５０１により回転される。モータ５０１の回転は、モータ５０１の回転軸に取り付けられたプーリ５０３、ベルト５０５、回転軸５１１に取り付けられたプーリ５１３により回転軸５１１に伝達され、回転軸５１１に固定されたアーム５１０が回転される。アーム５１０には右用レンズＬＥを保持させるための第１装着部５３０と、左用レンズを保持させるための第２装着部５４０とが配置されている。第１装着部５３０は、アーム５１０から延びる支持部材５３１と、支持部材５３１に固定されたバネ等からなる２つの弾性部材５３３，５３５を備える。弾性部材５３３，５３５には、それぞれカップ５０のフック５３に係合させるための係合部としての凹部５３３ａ，５３５ａが向かい合うよう形成されている。また、弾性部材５３３，５３５の間隔ｄは、カップ５０の基部５１が挿入できる幅を持つように形成されている。レンズＬＥに固定されたカップ５０の２つのフック５３がそれぞれ凹部５３３ａ及び５３５ａに嵌め合わされるように装着され、弾性部材５３３及び５３５の弾性力によりカップ５０の保持が維持される。これにより、レンズＬＥは第１装着部５３０に所定の位置関係に位置決めされて装着される。第２装着部５４０の構成も基本的に第１装着部５３０と同様であり、アーム５１０から延びる支持部材５４１と、支持部材５４１に固定されたバネ等からなる２つの弾性部材５４３，５４５を備え、弾性部材５４３，５４５には、それぞれカップ５０のフック５３に係合させるための凹部５４３ａ，５４５ａが向かい合うよう形成されている。
【００１５】
アーム５１０はモータ５０１により矢印５０２方向に回転される。ここで、第１装着部５３０及び第２装着部５４０にそれぞれ装着されたカップ５０の中心は、図６に示すように、キャリッジ２１０の昇降移動によるレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの保持中心の移動軌跡ＹＰ上における位置ＹＰ１及びこれと異なる位置ＹＰ２に位置するように、第１装着部５３０及び第２装着部５４０の配置関係が設計されている。
【００１６】
次に、上記のような構成を持つ装置の動作を、図７の制御系ブロック図を使用して説明する。まず、左右を１セットとするレンズＬＥにそれぞれカップ５０を周知の軸打器を使用して固定しておく。レンズＬＥが乱視軸を持つ場合には、カップ５０のキー溝５１ａがその軸と乱視軸角度に合わせてカップ５０を固定する。これにより、２つのフック５３もレンズＬＥが持つ軸方向に対して所期する位置関係とされる。作業者はカップ５０が取り付けられた右眼用のレンズＬＥ（第１レンズ）を、図５に示したように、第１装着部５３０に装着する。このとき、カップ５０の基部５１及び２つのフック５３を弾性部材５３３と弾性部材５３５との間に入れ、カップ５０の中心回りにレンズを回転させることにより、２つのフック５３が凹部５３３ａ，５３５ａに係合し、レンズＬＥが弾性部材５３３，５３５の弾性力により保持される。また、２つのフック５３を凹部５３３ａ，５３５ａに嵌め込むことにより、装着部５３０に対してカップ５０の中心及びレンズＬＥの軸方向が所定の位置関係に位置決めされて保持される。もう一方の左眼用レンズＬＥ（第２レンズ）も同様にして第２装着部５４０に装着する。
【００１７】
加工に際して、作業者は加工に必要なデータや加工条件を入力しておく。眼鏡枠（又は型板）の左右両側の形状を眼鏡枠測定形状装置２により測定し、測定したデータをスイッチパネル部４１０のスイッチを操作してメモリ１５２に転送する。ディスプレイ４１５には枠データに基づく枠形状図形が表示されるので、スイッチパネル部４２０により装用者のＰＤ（瞳孔間距離）、ＦＰＤ（眼鏡枠の幾何中心間距離）、レンズ光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力する。レイアウトデータは、左右レンズのそれぞれについて予め入力しておく。また、レンズの材質、レンズ周縁にヤゲン加工や平加工等の何れの加工を施すか等の加工条件を入力する。入力されたデータは、メモリ１５２に記憶される。なお、加工工場においては、これらのデータが通信手段を介してホストコンピュータから入力される構成とされる。
【００１８】
ここで、レンズ交換機構部５００を使用して２枚の第１レンズ，第２レンズを連続して加工するときは、スイッチパネル部４２０のスイッチによりレンズ交換モードを選択する。従来通り、作業者がレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒにレンズを直接保持させて加工する場合は、単レンズモードを選択する。以下では、レンズ交換モードを選択した場合を説明する。
【００１９】
加工に必要なデータや加工条件の入力ができたら、スイッチパネル４２０の加工スタートスイッチによりスタート信号を入力する。制御部１５０は、加工スタート信号が入力されると、モータ５０１を駆動してアーム５１０を矢印５０２の方向に回転させる。アーム５１０の回転に連動して、安全カバー４０２もバネ４０３の不勢力により閉じる方向である矢印５０２の方向に下降される。安全カバー４０２の下降は、その先端部が装置本体１の上面に形成された規制部１０１（図６参照）に当たることにより、密閉性を保つ位置で止まる。アーム５１０は、その後の回転軸５１１の軸回りに回転されることにより下降し、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが移動される移動軌跡ＹＰ上にカップ５０の中心がほぼ位置する受け渡し位置ＹＰ１で停止される。
【００２０】
続いて、制御部１５０は、モータ２３１の駆動を制御してレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの軸中心が受け渡し位置ＹＰ１となるようにキャリッジ２１０を移動させる。なお、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを位置ＹＰ１に位置させるときは、制御部１５０はレンズ回転軸２１１Ｒを開いた状態としておくと共に、モータ２２２の駆動によるキャリッジ２１０のＸ軸方向（左右方向）の移動位置を制御し、図３のように、レンズＬＥがカップホルダ２４０とレンズ押さえ２４５との間に位置する関係とする。また、制御部１５０はモータ２１５の駆動を制御し、装着部５３０に装着されたカップ５０のキー溝５１ａとカップホルダ２４０のキー２４１ａとの関係が一致するように、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの回転角度を調整する。この状態でキャリッジ２１０全体を右方向に移動させ、カップ５０の基部５１がカップホルダ２４０に挿入される位置で停止させる。同時に、モータ２１２の駆動を制御し、レンズ回転軸２１１Ｒをレンズ回転軸２１１Ｌ側に移動させる。これにより、レンズＬＥは２つのレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒにより保持される。
【００２１】
次に、制御部１５０はレンズＬＥを保持した状態でレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを９０度回転させる。これにより、カップ５０の２つのフック５３が装着部５３０の弾性部材５３３，５３５に形成された凹部５３３ａ，５３５ａから外れる。すなわち、カップ５０のフック５３が弾性部材５３３，５３５の弾性力に抗して回転されることにより、装着部５３０の保持からレンズＬＥが外され、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒへの受け渡しが行われる。その後、モータ５０１の駆動を制御し、アーム５１０を図６の点線に示す加工室４０１内の退避位置まで上昇させる。
【００２２】
レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１ＲへのレンズＬＥの受け渡しが完了した後、キャリッジ２１０の移動とレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの回転の制御により、レンズＬＥの周縁を砥石２５１により加工できる。制御部１５０は、第1装着部５３０に装着された右眼用レンズ（第1レンズ）に対応した玉型データ及びレイアウトデータ等をメモリ１５２から呼び出し、このデータに基づいてレンズ形状測定部３００を作動させてレンズ前面及び後面のコバ位置を得る。次に、コバ位置と玉型データ等によりレンズ周縁の加工データを演算し、加工データを基にＹ軸方向及びＸ軸方向の移動を制御し、粗砥石２５１ａによりレンズ周縁の粗加工を行い、続いて仕上げ砥石２５１ｃにより仕上げ加工を行う。
【００２３】
第１レンズＬＥの加工終了後、制御部１５０は、先ほどとは逆の動作によりレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒにより保持している加工済みレンズＬＥを装着部５３０に受け渡す。すなわち、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを上昇させてその中心を位置ＹＰ１に位置させた後、カップ５０の２つのフック５３が弾性部材５３３，５３５の間に入る角度にレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの回転角を調整する。次に、モータ５０１の駆動により退避位置からアーム５１０を下降させ、装着部５３０の装着中心が位置ＹＰ１になるように位置させる。次に、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを所定角度回転させると、弾性部材５３３，５３５はフック５３の回転により押されて開き、凹部５３３ａ，５３５ａに２つのフック５３がそれぞれ嵌るようになる。これにより、レンズＬＥが再び装着部５３０に装着された状態となる。その後、レンズ回転軸２１１Ｒを開く方向（右方向）に移動させると共に、レンズ回転軸２１１Ｌをカップ５０から離れる方向（左方向）に移動させるように、キャリッジ２１０全体を左方向に移動させる。これにより、レンズＬＥはレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの保持から解離され、装着部５３０への受け渡しが完了する。
【００２４】
続いて、第２装着部５４０に装着された左眼用レンズＬＥをレンズ回転軸で保持させる工程に移る。レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを開いた状態で、その回転中心が図６上の位置ＹＰ２（第２装着部５４０のカップ中心を位置させる受け渡し位置）に位置するように移動させる。その後は、第１レンズの時と同様に、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１ＲのＸ軸方向の移動とレンズ回転軸２１１Ｒのチャック動作とによりレンズＬＥを保持した後、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを９０度程回転させて２つの弾性部材５４３，５４５に形成された凹部５４３ａ，５４５ａからフック５３を外す。レンズＬＥの受け渡しができたら、アーム５１０を退避位置に移動させる。
【００２５】
第２装着部５４０の左眼用レンズＬＥを加工する場合は、その第２装着部５４０に対応した玉型データ及びレイアウトデータ等をメモリ１５２から呼び出し、これに基づいてレンズ形状測定部３００を作動し、また加工データを演算してレンズ周縁加工を行う。
【００２６】
左眼用レンズＬＥの周縁加工が終了後は、再びレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの中心を受け渡し位置ＹＰ２まで移動した後、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを回転してカップ５０のフック５３が第２装着部５４０の弾性部材５４３，５４５の間に挿入される角度に調整する。次に、第２装着部５４０の装着中心が位置ＹＰ２となるようにアーム５１０を移動させた後、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを回転させて凹部５４３ａ，５４５ａにカップ５０のフック５３を嵌めあわせ、レンズＬＥの受け渡しを行う。レンズＬＥが第２装着部５４０に装着できたら、アーム５１０を上昇させる。アーム５０が加工室４０１の退避位置を越えて加工室４０１外まで上昇すると、アーム５１０の回転に機械的に連動して安全カバー４０２も押し上げられて開く。最終的に、アーム５１０は図５の初めの状態まで移動される。これにより、作業者は加工済みレンズを装着部５３０，５４０から取り外し、次のレンズＬＥをセットできる。
【００２７】
以上のように、作業者は左右のレンズＬＥをレンズ回転軸に１枚ずつセットして加工を行う必要がなく、１度に２枚のレンズＬＥを装着部５３０，５４０にセットして加工ができるので、作業者の作業効率が改善される。上記の実施形態では、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒと２つの装着部５３０，５４０との間でレンズＬＥを受け渡す機構として、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを持つキャリッジ２１０のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動機構を共用しているので、アーム５１０の移動は１軸の駆動機構で済み、装置構成を安価にできる。また、装着部５３０，５４０にレンズＬＥを装着して保持させる機構として、レンズＬＥに固定されたカップ５０を弾性力により保持する弾性部材（５３３，５３５等）で構成したので、レンズＬＥを保持させるための駆動系を省くことができ、装置構成を安価にできる。
【００２８】
なお、加工装置本体１のレンズ周縁加工機構としては、キャリッジ２１０をレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの軸方向（Ｘ軸方向）に移動させる代わりに、砥石等の加工具を持つ加工具回転軸２５０側をＸ軸方向に移動させるように構成されたものがある。この種の装置においても、アーム５１０の回転移動に加えて、アーム５１０又は装着部５３０，５４０をＸ軸方向に移動させる駆動系をもう一つ追加するだけで済み、少なくとも受け渡し位置ＹＰ１，ＹＰ２の移動はキャリッジ２１０（レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒ）のＹ軸移動機構を共用できるので、装置のコストアップが抑えられ、安価に構成できる。
【００２９】
図８は、レンズ交換機構部の他の実施形態を説明する図である。この実施形態のレンズ交換機構部５５０は、図５の例に対して、第１装着部及び第２装着部がそれぞれ設けられたアームを備え、２つのレンズを個別に移動できる構成とした例である。
【００３０】
図８において、右眼用レンズＬＥを装着する第１装着部５７０Ｒが設けられた第１アーム５６０Ｒは、回転軸５６１Ｒを中心にして回転可能に本体１に取り付けられている。回転軸５６１Ｒは回転伝達機構を介してモータ５５１Ｒにより回転される。第１装着部５７０Ｒは、前述の第１装着部５３０等と基本構成は同じであり、アーム５６０Ｒに固定された支持部材５７１Ｒと、支持部材５７１Ｒに固定されたバネ等からなる２つの弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒを備える。弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒには、それぞれカップ５０のフック５３に係合させるための位置きめ部としての凹部５７３Ｒａ，５７５Ｒａが向かい合うよう形成されている。左眼用レンズＬＥを装着する第２装着部５７０Ｌが設けられた第２アーム５６０Ｌは、回転軸５６１Ｌを中心にして回転可能に本体１に取り付けられ、回転軸５６１Ｌは回転伝達機構を介してモータ５５１Ｌにより回転される。第２装着部５７０Ｌの構成は、第１装着部５７０Ｒと同様であるので、各部材の符号に付された「Ｒ」を「Ｌ」に代え、その説明を省略する。
【００３１】
また、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒは、先の例のキャリッジ２１０と同様に、その軸方向（Ｘ方向）に移動するように構成されている。レンズ押さえ２４５が取り付けられたレンズ回転軸２１１Ｒは、カップホルダ２４０が取り付けられたレンズ回転軸２１１Ｌ側に移動するように構成されている。第１装着部５７０Ｒにより保持されるカップ５０の中心は、アーム５６０Ｒの回転に伴って移動し、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが移動する軸線ＸＰ上の受け渡し位置ＸＰ１に位置するように、第１装着部５７０Ｒの配置関係が設定されている。一方、第２装着部５７０Ｌにより保持されるカップ５０の中心は、軸線ＸＰ上で位置ＸＰ１と異なる受け渡し位置ＸＰ２に位置するように、第２装着部５７０Ｌの配置関係が設定されている。他の構成要素は、先の実施形態の同様として、その説明は省略する。
【００３２】
このような構成において、その動作を説明する。作業者は、カップ５０が固定された第１及び第２レンズＬＥを、それぞれ第１装着部５７０Ｒ，５７０Ｌにそれぞれ装着する。このとき、前述と同様に、第１レンズにおいては、カップ５０の２つのフック５３が弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒの凹部５７３Ｒａ，５７５Ｒａに係合するように、第１装着部５７０Ｒに取り付ける。第２レンズも同様にして第２装着部５７０Ｌに取り付ける。
【００３３】
加工スタート信号により制御部１５０は各モータの駆動を制御し、レンズＬＥの受け渡し動作を開始する。まず、第１アーム５６０Ｒ及び第２アーム５６０Ｌは、加工室４０１内の退避位置まで回転される。第１アーム５６０Ｒは、第１装着部５７０Ｒに保持されたカップ５０の中心が第１受け渡し位置ＸＰ１に位置するまで回転される。この位置で、レンズ回転軸２１１Ｌの先端のカップホルダ２４０にカップ５０の基部５１が挿入されるまで、レンズ回転軸２１１Ｌが右方向に移動される。同時に、レンズ回転軸２１１Ｒがレンズ回転軸２１１Ｌ側（左側）に移動され、これによりレンズＬＥが２つのレンズ回転軸によりチャッキングされる。その後、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが９０度程回転されることにより、フック５３が弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒの凹部５７３Ｒａ，５７５Ｒａから外され、レンズＬＥの保持がレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒに移る。第１アーム５６０Ｒは、加工時に支障とならない所定の退避位置まで移動される。
【００３４】
第１レンズの加工終了後、上記と逆の受け渡し動作により、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒから第１アーム５６０Ｒの装着部５７０ＲにレンズＬＥの保持が移される。続いて、第２アーム５６０Ｌ側の第２レンズの受け渡し動作をするために、第２アーム５６０Ｌは、第２装着部５７０Ｌに保持されたカップ５０の中心が第２受け渡し位置ＸＰ２に位置するまで回転される。ここで、第１位置ＸＰ１に対して第２位置ＸＰ２は左側に所定量ずれているので、第２装着部５７０Ｌの第２レンズＬＥをレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒで保持させるときは、そのずれ分だけ受け渡し位置を変えるように、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１ＲのＸ軸方向の移動位置が制御される。第２装着部５７０Ｌの第２レンズＬＥの受け渡しに関して、その他の動作は第１レンズＬＥの場合と同様であるので省略する。
【００３５】
この実施形態においては、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒと２つの装着部との間でレンズＬＥを受け渡す機構として、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒをその軸方向に移動させる機構を共用してしているので、装置構成を安価にできる。また、この実施形態のレンズ交換機構部５５０を使用する場合、レンズＬＥの周縁加工の機構として、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを砥石２５１に対して離反接近させるのではなく、砥石回転軸２５０をレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒに対して移動するように構成された装置において有利である。
【００３６】
なお、図８のレンズ交換機構部５５０においては、２枚のレンズＬＥを別々にアームで移動させることができるので、簡単な構成でありながら、多数のレンズを連続して加工することができる。すなわち、第１装着部５７０Ｒ側のレンズの加工が終了し、第２装着部５７０Ｌ側のレンズを加工している最中に、第１装着部５７０Ｒ側に別のレンズを装着して入れ替える。そして、今度は第２装着部５７０Ｌ側のレンズの加工が終了し、第１装着部５７０Ｒ側のレンズを加工している最中に、第２装着部５７０Ｌ側に別のレンズを装着して入れ替えると共に、そのレンズの加工に必要な玉型データ等を入力する。これを繰り返すことにより、装置の稼働率を上げることができ、多数のレンズを効率良く加工できる。ただし、安全カバー４０２は、図１や図５等で図示した構成と異なり、アーム５６０Ｒ，５６０Ｌの回転と機械的に連動させず、例えば、左右方向で開閉する駆動系とする。あるいは、レンズ交換機構部５５０を加工室４０１の手前側に配置し、安全カバー４０２を閉じた状態で、アーム５６０Ｒ，５６０Ｌが加工室４０１外に移動可能な構成とする。
【００３７】
さらに、図８に示したレンズ交換機構部５５０の変形として、図５，６で図示したレンズ交換機構部５００を組み合わせたタイプとしても良い。すなわち、レンズ交換機構部５５０の第１アーム５６０Ｒに左右のレンズＬＥを装着するための装着部５７０Ｒを２個配置し、第２アーム５６０Ｌにも左右のレンズＬＥを装着するための装着部５７０Ｌを２個配置する。この構成とすれば、左右１セットとしたレンズＬＥを同時に入れ替えて連続して加工できるので、さらに作業効率が向上できる。
【００３８】
以上の実施形態では、何れもレンズＬＥを装着部５３０等に装着するために、位置決め部としての２つのフック５３を持つカップ５０を使用したが、これに限るものでは無い。例えば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、カップ６０の基部６１の根元付近までキー溝６１ａを形成し、キー溝６１ａを位置決め部として利用する。また、レンズ回転軸２１１Ｌの先端に取り付けられるカップホルダ２４３は、基部６１を挿入するための挿入穴２４３ａと、キー溝６１ａに係合するピン２４３ｂと、挿入穴２４３ａの底部に配置されたバネ２４３ｃを備える構成としておく。一方、装着部５３０の弾性部材５３３，５３５には、キー溝６１に係合する凸部５３３ｂ，５３５ｂを内側に向くように形成しておく。カップ６０のキー溝６１ａに、凸部５３３ｂ，５３５ｂをそれぞれ係合させることにより、レンズＬＥは装着部５３０に所期する位置関係で保持される。
【００３９】
レンズ回転軸２１１ＬにレンズＬＥを受け渡すときは、キー溝６１ａにピン２４３ｂが係合するまでレンズ回転軸２１１Ｌを右側に移動させ、また、レンズ押さえ２４５が取り付けられたレンズ回転軸２１１Ｒを左側に移動させる。このとき、弾性部材５３３，５３５を抜くことが可能な位置までレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを移動させ、ある程度両回転軸でレンズＬＥを保持できたら、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを回転させることで、弾性部材５３３，５３５の保持からカップ６０の保持を開放する。装着部５３０を離脱させた後は、レンズ回転軸２１１Ｒをさらに左側に移動させ、レンズＬＥの所定の圧力で保持する状態とする。レンズＬＥの加工終了後、装着部５３０にレンズＬＥを受け渡すときは、逆の手順で行う。このとき、レンズ回転軸２１１Ｒを右側に少し移動させると、カップホルダ２４３内のバネ２４３ｃのバネ力によりカップ６０も右側に移動し、弾性部材５３３，５３５の凸部５３３ｂ，５３５ｂをキー溝６１ａに係合させる隙間ができる。その後、装着部５３０を所定の受け渡し位置まで移動させることで、凸部５３３ｂ，５３５ｂがキー溝６１ａに係合し、レンズＬＥの受け渡しが可能となる。
【００４０】
このようにカップ５０，６０に形成する位置決め部や、この位置決め部に係合させるための装着部５３０等に形成する係合部は、上記のように種々の形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。
【図２】装置本体内に配置される加工機構部の概略構成図である。
【図３】２つのレンズ回転軸によりレンズを保持する構成を示す図である。
【図４】レンズに固定されるカップの構成を説明する図である。
【図５】レンズ交換機構部の概略構成を説明する図である。。
【図６】レンズＬＥをレンズ回転軸に受け渡すときのレンズ交換機構部の状態を示す図である。
【図７】本装置の制御系ブロック図である。
【図８】レンズ交換機構部の他の実施形態を説明する図である。
【図９】カップの位置決め部及び装着部が持つ弾性部材の係合部の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
５０  カップ
５１ａ  キー溝
５３  フック
１５０  制御部
２１０  キャリッジ
２１１Ｒ，２１１L  レンズ回転軸
２１５  モータ
２１２  チャック用モータ
２２２  モータ
２３１  モータ
２４０  カップホルダ
２４５  レンズ押さえ
２５１  砥石
４０２  安全カバー
４１５  ディスプレイ
４２０  スイッチパネル部
５００  レンズ交換機構部
５１０  アーム
５３０  第１装着部
５３３，５３５  弾性部材
５３３ａ、５３５ａ  凹部
５４０  第２装着部
５４３，５４５  弾性部材
５４３ａ，５４５ａ  凹部
【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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