(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平移送路を振動により搬送される薄板部品の重なりを側方に設けた空気噴出口からの噴出空気により除去するようにした薄板部品の重なり除去装置において、
前記水平移送路の側方に重なり検出手段を設け、該重なり検出手段で重なりを検出すると、空気噴出手段を駆動して前記空気噴出口から空気を所定時間噴出させるようにし、
前記水平移送路は、前記薄板部品が搬送される移送面を挟んで前記空気噴出口が設けられた側方と反対側に、前記移送面からの高さが前記薄板部品の厚みよりは若干大きい垂直壁を有し、
前記空気噴出口は、単層の前記薄板部品上に重なった薄板部品を除去できるように前記移送面からの高さが単層の薄板部品の直上となり、前記薄板部品の搬送方向が長手方向となる細長いスリット状形状を有することを特徴とする薄板部品の重なり除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の薄板部品の重なり除去装置であって、
前記重なり検出手段は光ファイバセンサでなることを特徴とする薄板部品の重なり除去装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の薄板部品の重なり除去装置であって、
前記重なり検出手段は前記空気噴出口の断面積内に配設されていることを特徴とする薄板部品の重なり除去装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の薄板部品の重なり除去装置であって、
前記水平移送路はボウルをねじり振動させる振動パーツフィーダ内に形成され、該水平移送路の上流側には傾斜した側壁と該側壁とほゞ直角で前記薄板部品の厚さにほゞ等しい巾の移送面とから成るトラックが形成されており、該トラックの側壁にもたれた姿勢で前記薄板部品が前記移送面上を振動により移送され、重なった部品は前記移送面から下方へと落下されるようにしたことを特徴とする薄板部品の重なり除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薄板部品の重なり除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は従来公知の振動パーツフィーダ内に形成されるトラックの一部を示すが水平なトラック１を振動させて薄板状の部品Ａが図において矢印方向に移送される。この次工程ではこの薄板部品Ａを水平な状態で一枚ずつ供給することが要請されているが重なった部品Ａ’が側壁３に形成した空気噴出口２に近付くとここからは常時空気が噴出されており、この噴出空気により重なった部品Ａ’は移送方向に関し、側方へと除去される。これによりこの空気噴出口２の下流側には全て単層で次工程へと部品Ａが供給されるのであるが、空気噴出口２からは常に空気が噴出されており、従って重なっていない単層の部品Ａがこの近くに至るとこの空気噴出口２から拡散した噴出空気の空気を受けてこれより上流側の部品Ａにはいわば制動力がかかりこの移送速度を低下させる。また場合によっては、常時、噴出しているので噴出口２の配置によってはこの上流側及び下流側の重なっていない部品Ａまでも落下させることがある。また、このような不具合をなくすために空気噴出口２からの空気噴出力を小さくすれば次工程に供給される部品Ａの供給速度を低下させなければならない。部品供給装置に見合った空気噴出力の調整が難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品の供給速度を従来より大巾に向上させたとしてもこの薄板部品の重なりを確実に除去して次工程に供給することができる薄板部品の重なり除去装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、水平移送路を振動により搬送される薄板部品の重なりを側方に設けた空気噴出口からの噴出空気により除去するようにした薄板部品の重なり除去装置において、前記水平移送路の側方に重なり検出手段を設け、該重なり検出手段で重なりを検出すると、空気噴出手段を駆動して前記空気噴出口から空気を所定時間噴出させるようにし、前記水平移送路は、前記薄板部品が搬送される移送面を挟んで前記空気噴出口が設けられた側方と反対側に、前記移送面からの高さが前記薄板部品の厚みよりは若干大きい垂直壁を有し、前記空気噴出口は、単層の前記薄板部品上に重なった薄板部品を除去できるように前記移送面からの高さが単層の薄板部品の直上となり、前記薄板部品の搬送方向が長手方向となる細長いスリット状形状を有することを特徴とする薄板部品の重なり除去装置、によって解決される。このような装置によって薄板部品の重なりを確実に除去しながら、薄板部品の供給速度を向上させることができ、空気噴出力の調整も容易でありその強さも大きくできる。更に重なった部品は、その長手方向に均一に受けることにより大きな空気の噴出力とともにこれを効果的に受けて瞬時に排除されることになる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に適用される薄板部品Ａの拡大斜視図であるが縦、横６ｍｍの方形状で厚さが０．４ｍｍである。このような薄板部品Ａ（銅製）が従来技術で述べたように矢印方向に振動により移送されるのであるがこのような部品Ａの重なり除去装置について以下説明する。
【０００６】
図２及び図３は本発明に係る装置を含む振動パーツフィーダの全体を１０で示すが図において各種装置を取り付けたボウル１１は可動フレーム１２に取り付けられており下方のベースブロック１３と等角度間隔で配設された重ね板ばね１６により結合されている。可動フレーム１２の下面には可動コア１７が取り付けられており、これとベースブロック１３に固定された電磁石１５との間に空隙ｇをおいて対向している。ねじり振動駆動部は以上のように構成されるがその全体は円筒状のカバー１８によって被覆され、防振ゴム１４によって支持されている。
【０００７】
図３に示すようにボウル１１には反時計方向にスパイラル状のトラック２１が形成されており、この上流側からボウル１１の外周壁部には流量調節装置２２、早出機構２３、本発明に係る重なり除去装置２４そして最下流側には姿勢保持トラック部２５が設けられている。図４、図５に明示されるように流量調節装置２２はワイピングブレード３１とこのボウル１１への取り付けねじ３４から成っており、この部分のトラック２１は部品Ａの厚みの倍より少し大きい移送面３２とこれとほゞ垂直な傾斜した側壁３３とから成っている。ワイピングブレード３１は図５に明示されるように平板部３１ａがボウル１１の側壁部にねじ３４で固定されておりこのボウル１１の径内方側は折り曲げられておりこの折り曲がり部の上流側部分３１ｂはボウル１１の側壁部に形成した斜面に当接しているがこの下流側部分３１ｃはボウルの径内方側に折り曲げられている。下流側部分３１ｃとトラック２１の側壁３３と移送面３２とで形成されるトラック部分は２枚の重なった薄板部品Ａを通す隙間を形成させている。図４で明示されるようにこの下流側部分３１ｃはボウルの下方側に延びている。図５において矢印方向に上流側から相重なりあった部品Ａ’がここに到来するとワイピングブレード３１により、上下の重なり、厚さ方向の３層目の重なりが除去されるように構成されている。
【０００８】
次に、図６を参照して早出機構２３の詳細について説明すると、スパイラル状のトラック２１の一部に対しボウル１１の外壁にブロック４３がねじ４４により固定されておりブロック４３に当接して長孔４１ａを形成させたゲート板４１が図示するようにねじ４２により固定されている。図６では通常の部品供給時を示しており今部品を早出しする場合にはねじ４２を緩めることによりゲート板４１を上方へ移動させることによりここまで移送されてきた部品Ａはすべて矢印Ｂで示すように外方に排出される。
【０００９】
図７は更に下流側のトラック部の断面を示すがここでは第１の円弧状のアタッチメント５０がボウル１１の側壁部５２に形成した切欠きに図示するように当接させてボルト５１により固定されている。このアタッチメント５０の斜面部には上流側のトラック部と整列して移送面５３と側壁５４とから成るトラック部２１Ａが形成されている。上流側のトラック部とは図示するような段差を持っているが安定にこのアタッチメント５０のトラック部２１Ａに導かれるようにしている。
【００１０】
アタッチメント５０の中間部では図８で示すように切欠き５０ａが形成されており、これによりトラック部２１Ｂは上流側より巾の狭い移送面５３ａを形成させている。これと上流側から続く側壁５４によりこのトラック２１Ｂを形成させているのであるが、ここでは部品Ａの厚みとほゞ等しい幅の移送面５３ａとされているのでここで重なった部品Ａは矢印で示すごとくボウル１１の上流側のトラック部にすなわち、すぐ下段のトラック部へと排除されるようにしている。
【００１１】
次いで、図９で示すように更に下流側には第２のアタッチメント６０がボウル１１の側壁部に固定されておりこのブロックと断面がほゞ方形状のブロック６１によりトラック部２１Ｃが形成されるがこれは水平の移送面６３とこれに隣設する斜面６４及び方形状のブロック６１との垂直面とでなるが上流側のトラック部は図９で明らかなように斜面として形成されているがここでは水平移送面６３であるので段差を持って落下しほぼその下端を支点として回動して水平の姿勢をとる。なおブロック６０、６１との間にスペーサ６２が介在しているがこの役割については後述する。
【００１２】
図１０は本発明に係る重なり除去装置２４の拡大断面図であるが図において第３のアタッチメント７０がボウル１１の側壁部に上流側からのブロック６１及び取り付けブロック７２と共にボルト７３により固定されている。取り付けブロック７２の右端部にはファイバセンサを取り付けるブロック７４がボルト７５により固定されている。ブロック７４にはファイバセンサのファイバを挿通させているパイプ７９に隣設したねじ部７６を固定させており、押え板７７を介してボルト７８によりブロック７４に固定されている。パイプ７９の右端部７９ａには公知のように発光素子及び受光素子が接続されている。水平トラックＨはブロック７０とブロック６１とにより形成されるが水平の移送面ｓとブロック７０の垂直壁部７０ａ及びブロック６１により形成される。垂直壁部７０ａの高さは部品Ａの厚みよりは若干大きい。図１１で示すようにブロック７２はねじ７３によりブロック６１、７０とともにボウル１１の側壁部に固定されるのであるがこのブロック６１には長方形の開口６１ａが形成されこの中央部にパイプ７９が配設されている。なおここではスペーサ６２に開口６２ａが形成されている。
【００１３】
図１２は姿勢保持トラック部２５への導入部分であるがここでのボウル１１の側壁部にブロック８０が固定されておりこれに上方で対向してブロック８１が取り付けブロック８２及び上流側から連なるブロック６１とがボルトにより固定されており更に上流側から延びるスペーサ６２がねじｎによりブロック６１に取り付けられるがこれによりブロック８１と８０との間の部品Ａの厚みより僅かに大きい隙間を形成させるための調節を行なう。図１３は姿勢保持トラック部２５の断面図であるがここでもブロック９０がボウル１１の側壁部にボルトＮにより固定されておりブロック９０との間に部品Ａの厚みより僅かに大きいトンネル状の姿勢保持トラックを形成させている。なおＴはブロック９２をブロック９０に固定させるためのねじである。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態の構成について説明したが、次にこの作用について説明する。
【００１５】
ボウル１１に部品Ａが多量に投入され、電磁石１５に交流を通電すると空隙ｇを介して磁気交番吸引力が発生しこれにより重ね板ばね１６のねじりによりボウル１１はほゞその中心部を軸にしてねじり振動する。トラック２１を部品Ａは図４に示すような姿勢で移送されてくるのであるが、流量調整装置２２に至るとここで上下方向に重なった部品Ａ’及び図示しないが厚さ方向で重なった部品がワイピングブレード３１の折り曲がり部３１ｃによりともに排除されこの下流側には単列または２列で下流側に供給される。図４で明示するように上下に重なった部品Ａ’は折り曲がり部３１ｃによりこれに当接しながら進行しボウル１１の底部へと排除される。また図５で明示されるように３列で至った部品は外方列がこのトラック部の折り曲がり部３１ｃでボウルの下方へと排除される。次いで、早出し機構２３の側方を通過するがこの時には図６で明示するように通常の部品搬送状態を示すのでゲート板４１は図示する位置をとりトラック部を形成させている。
【００１６】
次いで図７に明示するように第１のアタッチメント５０のトラック部２１Ａに導かれるが、これは上流側の流量調節部２２で流量が調節されているので安定に単層で供給され更にその下流側では図８で示すようにトラック２１Ｂは移送面５３ａが狭路とされているので重なっている部品Ａは矢印で示すごとくボウル１１のすぐ下のトラック部へと排除される。更に図９で示すようにトラック部２１Ｃに至ると上流側の側壁部とこれにほゞ垂直な移送面とからなるトラック部から水平移送路とＨに移るがここで段差をもってそのほゞ下端部を支点として回動して図示する水平状態となる。ここを振動により移送され図１０、図１１で示すように本発明にかかわる部品重なり除去装置２４に至るがここではファイバセンサを挿通するパイプ７９と対向すると、この時部品が図１１で示すように重なっていればこれがセンサで検知され直ちに図示しない電磁弁を駆動させて空気を空気噴出口６１ａより短時間大きな噴出力で噴出させる。これにより直ちに重なった部品Ａ’はボウルの内方へと排除される。下流側には単層、単列で部品Ａが下流側へと導かれる。空気は短時間大きな噴出力で噴出されるのでほとんど瞬時に重なった部品Ａ’はボウル内方へと排除されこれに続く部品Ａがパイプ７９の近傍に至る時には既に空気の噴出は停止されているので従来のようになんら噴出空気の拡散による影響を受けることなく設定された大きな移送速度で下流側へと移送される。
【００１７】
更に本実施の形態によれば空気噴出口６１ａはスリット状の長方形状である、従って重なった部品Ａ’はその長手方向に均一に受けることにより大きな空気の噴出力とともにこれを効果的に受けて瞬時に排除されることになる。次に図１２に示すように水平トラック部ｈに至ると確実に単層で部品Ａが下流側に導かれ姿勢保持トラック部２５ではトンネル状となった水平移送路で完全に姿勢を保持されて次工程に水平状態で部品を１枚ずつ供給することができる。
【００１８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１９】
例えば以上の実施の形態においては、ボウル１１を有する振動パーツフィーダ１０に適用されたがこれに限ることなく直線的な振動を受け直線的なトラフを有するリニア振動フィーダに本発明が適用可能である。また本実施の形態では空気噴出口はスリット状の長方形状であったが円形であってもよい。この場合には例えばパイプ７９に同心円状の断面積を有するものであることが好ましい。また以上の実施の形態では部品としては方形状の薄板であったが形状はこれに限ることなく例えば円板状であっても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の薄板部品の重なり除去装置によれば、薄板部品を水平状態で確実に単層で次工程に供給することができる。しかも従来よりも高速で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダの部分破断正面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向断面図である。
【図５】同斜視図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向拡大断面図である。
【図７】図３における［７］−［７］線方向拡大断面図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向拡大断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向拡大断面図である。
【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向拡大断面図である。
【図１１】同正面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向拡大断面図である。
【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向拡大断面図である。
【図１４】従来例の振動パーツフィーダにおける部品重ね除去装置の模式図である。
【符号の説明】
６１ａ  開口
７９    センサパイプ
Ａ      部品
Ｈ      水平移送路
【図１】
0004501192.tif 000002
【図２】
0004501192.tif 000003
【図３】
0004501192.tif 000004
【図４】
0004501192.tif 000005
【図５】
0004501192.tif 000006
【図６】
0004501192.tif 000007
【図７】
0004501192.tif 000008
【図８】
0004501192.tif 000009
【図９】
0004501192.tif 000010
【図１０】
0004501192.tif 000011
【図１１】
0004501192.tif 000012
【図１２】
0004501192.tif 000013
【図１３】
0004501192.tif 000014
【図１４】
0004501192.tif 000015