(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起点及び目的地を結ぶルートを含む案内地図情報を出力する地図情報出力システムにおいて、
該当地域を縦横に区分した区画毎の所定縮尺の単位地図情報を記憶している単位地図情報記憶手段と、
上記単位地図情報記憶手段に記憶されている単位地図情報の中から、上記ルートが通過する全ての単位地図情報を認識する案内地図構成単位地図認識手段と、
認識された全ての単位地図情報を、上記起点側の単位地図情報から、上記目的地側の単位地図情報へ向けて順次出力する第１の案内地図出力手段と
を有することを特徴とする地図情報出力システム。
【請求項２】
上記第１の案内地図出力手段は、同一の単位地図情報を、ルートの異なる部分が通過したときでも、その通過順序に従って、その単位地図情報を通過回数出力することを特徴とする請求項１に記載の地図情報出力システム。
【請求項３】
上記第１の案内地図出力手段は、同一の単位地図情報を、ルートの異なる部分が通過しているときには、その単位地図情報を１回のみ出力することを特徴とする請求項１に記載の地図情報出力システム。
【請求項４】
上記第１の案内地図出力手段は、ルート部分を明確化させて単位地図情報を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の地図情報出力システム。
【請求項５】
上記第１の案内地図出力手段は、単位地図情報を印刷出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の地図情報出力システム。
【請求項６】
上記ルートの最北点、最南点、最西点及び最東点を認識し、これら４点を含む最小の矩形領域を形成できる１又は複数の単位地図情報の配列を検出する出力地域決定手段と、
上記単位地図情報記憶手段から、上記検出された１又は複数の単位地図情報を取り出し、上記検出された１又は複数の単位地図情報を、１個の単位地図情報についての画像大きさに納まるように、縮小配列して案内地図情報を形成する１画像案内地図形成手段と、
この１画像案内地図形成手段が形成した案内地図情報を出力する第２の案内地図出力手段と、
上記第１又は第２の案内地図出力手段から出力を実行させるようにシステム動作モードを選択させる出力方法選択手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の地図情報出力システム。
【請求項７】
上記第２の案内地図出力手段は、ルート部分を明確化させて１画像の案内地図情報を出力するものであることを特徴とする請求項６に記載の地図情報出力システム。
【請求項８】
上記第２の案内地図出力手段は、１画像の案内地図情報を印刷出力するものであることを特徴とする請求項６又は７に記載の地図情報出力システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報出力システムに関し、例えば、地図の表示単位が地図の印刷単位の縦横共に整数倍である印刷システムに利用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子データ化された地図情報を提供したり利用する機器やシステムが種々提供されている。
【０００３】
例えば、インターネット網に対するアクセス機能を有する携帯電話では、地図情報の提供ホームページにアクセスして所望する地図情報を表示させることができる。
【０００４】
そして、単に、指定場所近傍の地図を表示させるだけでなく、起点（例えば現在地）及び目的地を入力させ、その２点及び２点を結ぶルートの情報を含む地図情報（案内地図）を表示させるものも既に提案されている（特開２００１−４３９１号公報、特開２００１−４３９２号公報など）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、携帯電話による案内地図の提供は、歩行者向けに好適であるという反面、表示面積が小さく、案内地図が見にくいという課題がある。特に、起点及び目的地間の距離が遠い場合には、案内地図の縮尺が大きく、非常に見にくいものとなっている。
【０００６】
また、携帯電話による案内地図の提供は、上述のように、表示が小さくなるので、地図の詳細を利用者が把握することは容易ではない。
【０００７】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、利用者が満足できるように、案内地図を提供することができる地図情報出力システムを提供しようとしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため、本発明は、起点及び目的地を結ぶルートを含む案内地図情報を出力する地図情報出力システムにおいて、（１）該当地域を縦横に区分した区画毎の所定縮尺の単位地図情報を記憶している単位地図情報記憶手段と、（２）上記単位地図情報記憶手段に記憶されている単位地図情報の中から、上記ルートが通過する全ての単位地図情報を認識する案内地図構成単位地図認識手段と、（３）認識された全ての単位地図情報を、上記起点側の単位地図情報から、上記目的地側の単位地図情報へ向けて順次出力する第１の案内地図出力手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（Ａ）実施形態
以下、本発明による地図情報出力システムを、地図情報の印刷出力を行うことができるネットワークシステムに適用した一実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１０】
この実施形態の地図印刷ネットワークシステムは、携帯端末に対して、地図情報を取り出すための情報を送信すると共に、携帯端末からの印刷指示に基づいて、地図情報を所望のプリントデバイスでプリントアウトするものである。
【００１１】
（Ａ−１）実施形態の構成
実施形態の地図印刷ネットワークシステムは、図１に示すように、携帯端末２、コンテンツサーバ３、プリントオンデマンドサーバ４、プリントコンテンツデータベース５、プリンタデバイス６及びプリンタコントローラ７を有し、携帯端末２、コンテンツサーバ３、プリントオンデマンドサーバ４、プリントコンテンツデータベース５及びプリンタコントローラ７がインターネットなどの通信網１を介して接続されている。
【００１２】
なお、図１では、通信網との接続機能を有する全ての要素２〜５、７が同一の通信網１を介して接続し得るように示しているが、この実施形態の場合には、２要素間の接続に係る通信網は、その２要素間の組合せによって異なるものであっても良い。
【００１３】
また、図１においては、各要素２〜７を１個ずつ示しているが、複数存在しても良く、携帯端末２、プリンタデバイス６、プリンタコントローラ７などは、複数存在することを前提としている。
【００１４】
携帯端末２は、コンテンツサーバ３との間でデータの授受を実行できる、ブラウザ機能を有する携帯型の端末装置であり、携帯電話（Ｗｅｂ電話、ブラウザフォン、スマートフォン）や携帯機器（Ｐａｌｍ、ＰＤＡ、サブノートパソコン）、又は、同等の機能を有するパソコンなどにより構成されている。なお、携帯端末２及びコンテンツサーバ３間の通信網がインターネットである場合には、インターネットに対するブラウザ機能を有することを要する。
【００１５】
コンテンツサーバ３は、利用者が必要とする地図情報を特定するための情報の送受信を行うサーバである。コンテンツサーバ３は、例えば、メールサーバ（ＳＭＴＰサーバ）やＷＷＷサーバ（ＨＴＴＰサーバ）などにより構成されている。
【００１６】
プリントオンデマンドサーバ４は、地図情報の印刷などに対する課金、利用者管理、セキュリティ管理、印刷履歴管理などを統合的に行うサーバであり、印刷サービスを提供するものである。
【００１７】
プリントコンテンツデータベース５は、印刷用コンテンツ（単位地図情報）を保管するデータベースであり、この実施形態の場合には、プリントオンデマンドサーバ４により管理されるものである。
【００１８】
ここで、単位地図情報とは、地図提供に供する地域を例えば南北方向及び東西方向に所定長さずつに区分した１区画の地図情報をいい、出力の最低単位である。南北方向の所定長さと東西方向の所定長さとの比は任意である。例えば、１対１でも良いが、印刷出力を考慮した場合には、用紙規格（Ａ版、Ｂ版）の用紙の縦横比と等しい又はほぼ等しいことが好ましい。後述するプリンタデバイス６が、Ａ４版用紙の印刷用であれば、その縦横比に準拠する。
【００１９】
プリンタデバイス６は、プリンタもしくはプリント機能を有する機器（複合機、ＦＡＸなど）であり、プリンタコントローラ７の制御下で、案内地図情報を印刷するものである。
【００２０】
ここで、案内地図情報とは、従来の技術の項で記述したものと同様であり、すなわち、起点及び目的地の２点及び２点を結ぶルートの情報を明らかにした地図情報である。
【００２１】
プリンタコントローラ７は、プリンタデバイス６を制御するものであり、通信網１側から与えられた地図情報をプリンタデバイス６によって印刷出力させるものである。プリンタコントローラ７は、プリンタデバイス６内の機能としてプリンタデバイス６内に包含されていても良い。また、１台のプリンタコントローラ７が、後述するように、複数のプリンタデバイス６を制御するものであっても良い。
【００２２】
なお、プリンタデバイス６及びプリンタコントローラ７の組は、駅その他の種々の所に設置されていることが好ましい。
【００２３】
図２は、携帯端末２の詳細構成例を示すブロック図であり、携帯端末２がインターネットなどのアクセス機能を有する携帯電話である場合の構成を示している。携帯端末２は、ハードウェア的には、図２に示すような一般的な構成を有する。
【００２４】
携帯端末２は、外観的には、本体１１と送受信用のアンテナ部１２により形成されており、本体１１の前面には、図示しないスピーカ孔、表示部１４、操作部１５及び図示しないマイク孔などが設けられている。
【００２５】
スピーカ孔に対向する本体１１内には、受話部（スピーカなど）２５が設けられており、マイク孔に対向する本体１１内には、送話部（マイクなど）２４が設けられている。表示部１４は、種々の操作案内などが表示されるものである。操作部１５は、携帯電話として用いる際の種々の設定を行ったり、電話番号の入力を行ったり、携帯情報処理端末として用いる場合の設定を行ったり、モード設定の変更を指示するものである。
【００２６】
本体１１内には、全体を制御する制御回路２０、携帯電話用の制御プログラム、ＩＤ番号（認識番号、機体番号）などの各種情報を記憶するメモリ２１、変調復調回路（送受信回路）としてのモデム２２、送話部２４、受話部２５、電源発生回路２６、電池部２７などが設けられている。
【００２７】
モデム２２は、アンテナ部１２に接続され、アンテナ部１２にて受信した受信データを復調して制御回路２０や電源発生回路２６へ出力したり、制御回路２０からの送信データをアンテナ部１２を用いて送信したりするものである。なお、モデム２２は、携帯電話として用いられる際と、情報処理端末として用いられる際とで、信号周波数の違いなどがあれば複数設けられていても良い（例えばブルートゥース通信対応の場合）。また、携帯電話として用いられる際と、情報処理端末として用いられる際とは、メモリ２１に登録されている別々のアプリケーションにより制御されるようになっている。
【００２８】
送話部２４は、マイクなどにより構成され、携帯電話として用いる際に利用者により発せられた音声信号を音声データに変換して出力するものである。
【００２９】
受話部２５は、スピーカなどにより構成され、供給された受信音声データを音声信号に変換してスピーカから発音出力するものである。
【００３０】
電源発生回路２６は、モデム２２からの受信データ（電波）に基づいて、動作用電源電圧を生成し、制御回路２０、モデム２２、送話部２４、受話部２５、操作部１５、表示部１４に供給するものである。
【００３１】
電池部２７は、電源発生回路２６が作動していない際に、各部に電源電圧を供給するものである。
【００３２】
コンテンツサーバ３は、図３に示すように、全体を制御する制御部３ａ、情報出力装置３ｂ、情報入力装置３ｃ、データベース３ｄ、上記通信網１と接続される情報通信部３ｅなどを有する。
【００３３】
制御部３ａは、情報通信部３ｅから供給される通信情報を解析したり、利用者が必要とする案内地図を特定するための情報などをデータベース３ｄより取り出して情報通信部３ｅから送信したりなどするものである。
【００３４】
情報出力装置３ｂは、データベース３ｄの格納情報などを出力するものである。システムの規模により、コンテンツサーバ３の外部に設けられていても良い。情報出力装置３ｂとしては、プリンタ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、カセットテープ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＦＤ、ハードディスク、ビデオテープなどを適用できる。
【００３５】
情報入力装置３ｃは、データベース３ｄへの格納情報などを入力するものである。情報入力装置３ｃとしては、キーボード、マウス、ペン入力、スキャナ、ＯＣＲなどを適用できる。システムの規模により、コンテンツサーバ３の外部に設けられていても良い。
【００３６】
データベース３ｄは、種々の情報を記憶するものである。この情報としては、文章、画像、動画像、音声などである。データベース３ｄは、利用者が必要とする案内地図を特定するための情報を格納しておくと共に、必要に応じて、携帯端末２から受け取った情報なども格納しておくものである。なお、データベース３ｄには、各プリンタデバイス６の位置情報なども格納されている。
【００３７】
情報通信部３ｅは、携帯端末２などから通信網１を介して供給される通信情報を受信したり、データベース３ｄから取り出した通信情報を通信網１を介して携帯端末２などに送信するものである。
【００３８】
プリントオンデマンドサーバ４は、図４に示すように、全体を制御する制御部４ａ、管理用メモリ４ｂ、上記通信網１と接続される情報通信部４ｃ、格納部４ｄなどを有する。
【００３９】
制御部４ａは、情報通信部４ｃから供給される通信情報を解析したり、必要な情報を格納部４ｄより取り出して情報通信部４ｃから送信したり、必要な情報（単位地図情報）をプリントコンテンツデータベース５から読み出して格納部４ｄに格納したり、１又は複数の単位地図情報から案内地図情報を形成したりするものである。制御部４ａは、携帯端末２から他の装置を介して受信した印刷要求に基づいて、今回のプリント用の識別番号（以下、ＰＩＤと呼ぶ）としての新規ＰＩＤを生成し、この生成したＰＩＤと、携帯端末２の携帯番号あるいはアドレスと、案内地図情報と、プリンタコントローラ７の識別番号との対応などを、管理用メモリ４ｂのＰＩＤ管理テーブル４ｆに登録するものである。
【００４０】
管理用メモリ４ｂは、登録場所テーブル４ｅ及びＰＩＤ管理テーブル４ｆなどを有する。
【００４１】
登録場所テーブル４ｅは、プリントコンテンツデータベース５での各単位地図情報を登録している場所情報を記憶しているものである。すなわち、各単位地図情報のＩＤ毎の単位地図情報の登録場所を記憶しているものであり、例えば、図６に示すように、単位地図情報ＩＤと単位地図情報ファイル名の対応表となっている。
【００４２】
なお、単位地図情報のＩＤ（識別情報）は、例えば、その南北方向での識別情報と東西方向での識別情報との組で構成されている。例えば、図６における「１０２２」における「１０」が南北方向での識別情報となっており、「２２」が東西方向での識別情報となっている。
【００４３】
ＰＩＤ管理テーブル４ｆは、例えば、図７に示すように、発行したＰＩＤと、印刷に供する単位地図情報や案内地図の印刷モードなどの印刷内容特定部と、利用者データとしての携帯番号あるいはアドレスなどの対応表となっている。
【００４４】
ここで、案内地図の印刷モードとしては、例えば、１枚印刷モードと、拡大印刷モードとの２種類を用意しておく。１枚印刷モードは、案内地図情報を１枚の用紙に印刷するモードである。拡大印刷モードは、起点及び目的地の２点を結ぶルートが通過している単位地図情報を全て印刷するモードである。
【００４５】
プリントコンテンツデータベース５は、図５に示すように、全体を制御する制御部５ａ、上記通信網１と接続される情報通信部５ｂ、単位地図情報が登録されているデータベース５ｃなどが設けられている。
【００４６】
制御部５ａは、情報通信部５ｂから供給される通信情報を解析し、必要な単位地図情報をデータベース５ｃより取り出して情報通信部５ｂから送信させるものである。
【００４７】
図８は、プリンタデバイス６及びプリンタコントローラ７の詳細構成例を示すブロック図である。
【００４８】
プリンタコントローラ７は、分散処理サーバとして用いられるものであり、図８に示すように、全体を制御する制御部７ａを有する。この制御部７ａには、上記通信網１と接続されるネットワークインターフェース７ｂ、印刷に供する案内地図情報（複数の単位地図情報でなることもある）が適宜格納されるＨＤＤ（他の記憶装置でも良い）７ｃ、収容している１又は複数のプリンタデバイス６とのＳＣＳＩバス（他のプロトコルなどに従うバスでも良い）を介した通信インタフェースを行う複写機インターフェース７ｄ−１、７ｄ−２、操作表示部７ｅが接続されている。
【００４９】
なお、図８は、１台のプリンタコントローラ７が収容し得るプリンタデバイス６が２台の場合を示している。また、プリンタデバイス６がプリンタ機能付きの複写機（複合機）の場合を示している。操作表示部７ｅは、操作部と表示部に分離されているものでも良いが、タッチパネルなどの操作部と表示部とが融合されているものでも良い。
【００５０】
一方、複写機が該当するプリンタデバイス６にも、全体を制御する制御部６ａが設けられている。この制御部６ａは、その動作の制御を司るＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａ１  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、このプリンタデバイス６の動作のソフトウェアが格納されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎ１ｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、画像データやその他動作上のデータが一時格納されるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）（Ｓ−ＲＡＭ）などにより構成されている。
【００５１】
制御部６ａには、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）６ｂ、スキャナ部６ｃ、プリンタ部６ｄ、操作パネル６ｅ、ＨＤＤ６ｆ、コントローラインターフェース６ｇが接続されている。
【００５２】
自動原稿送り装置６ｂ及びスキャナ部６ｃは、複写機としての一般的なものである。
【００５３】
プリンタ部６ｄは、スキャナ部６ｃによる原稿の読取り画像データのプリントを行うだけでなく、プリンタコントローラ７から与えられた画像データ（案内地図情報の画像データ）のプリントを行うものである。
【００５４】
操作パネル６ｅは、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示部３５ａとテンキーなどのハードキー３５ｂで構成される表示入力部として用いられ、タッチパネルやハードキーにより種々の操作や設定などの指示が入力されると共に、液晶表示部に操作案内やエラー時のエラー内容の案内などが表示されるものである。この実施形態の場合、案内地図情報の画像データのプリントを行うための操作や設定などの指示が入力されると共に、液晶表示部にそのための操作案内などが表示されるものである。
【００５５】
ＨＤＤ６ｆは、印刷に供するデータが格納されるハードディスクで代表される外部記憶装置である。この実施形態の場合、案内地図情報の全体（１枚印刷モードのとき）又は単位地図情報（拡大印刷モードのとき）の画像データ３６ａも適宜記憶される。なお、案内地図情報や単位地図情報の画像データは、圧縮してＨＤＤ６ｆに記憶され、又は、当初より圧縮したものであってそのままＨＤＤ６ｆに記憶され、読出し時にこの圧縮画像データを伸長して印刷させるものであっても良い。
【００５６】
コントローラインターフェース６ｇは、ＳＣＳＩバスを介してプリンタコントローラ７と接続され、案内地図情報や単位地図情報の画像データの授受を行うものである。
【００５７】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する地図印刷ネットワークシステムのナビゲーション動作説明する。
【００５８】
（Ａ−２−１）ナビゲーション動作
まず、ナビゲーション動作を、図９に示すようなデータの送受信の状態と図１０及び図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。但し、各機器でのデータのやり取りが通信網１を介して行われる点については説明を省略する。
【００５９】
まず、携帯端末２を携帯する利用者により、コンテンツサーバ３が提供するホームページが選択される（ＳＴ１）。携帯端末２は、選択されたホームページのデータ送信要求を、当該携帯端末２の携帯番号あるいはアドレスと共に、コンテンツサーバ３へ送信する（ＳＴ２、Ｓ１）。
【００６０】
これにより、コンテンツサーバ３は、送信要求があったホームページの表示情報をデータベース３ｄから読出し、この表示情報を特定するための表示ＩＤと共に、要求のあった携帯端末２へ送信する（ＳＴ３、Ｓ２）。携帯端末２は、受信したホームページの表示情報を表示部１４により表示する（ＳＴ４）。
【００６１】
図１２は、ステップＳＴ４による携帯端末２での表示内容例を示す説明図である。図１２に示すように、この表示内容は、ナビゲーション動作、該当場所検索動作及び詳細地図情報（単位地図情報）の提供動作のいずれかを選択し得る形式で表現されている。
【００６２】
ここで、ナビゲーション動作は、利用者が入力した起点及び目的地に係る案内地図情報を提供する動作である。該当場所検索動作は、利用者が入力した抽象的表現の場所（例えば、ファミレス）の現在地回りの具体的な位置を検索し、具体的な位置情報を含む単位地図情報を提供する動作である。詳細地図情報（単位地図情報）の提供動作は、利用者が入力した位置を含む１個の単位地図情報を提供する動作である。
【００６３】
この実施形態の場合、ナビゲーション動作に特徴を有するので、以下では、ナビゲーション動作について説明する。また、利用者が自動車移動するためのナビゲーションにも、利用者が歩行移動するためのナビゲーションにも適用し得るが、以下では、後者であるとして説明を行う。
【００６４】
ナビゲーションを希望する利用者は、携帯端末２に対し、ナビゲーションの選択操作を行う（ＳＴ５）。携帯端末２は、ナビゲーションが選択された旨を、表示ＩＤや当該携帯端末２の携帯番号あるいはアドレスと共に、コンテンツサーバ３へ送信する（ＳＴ６、Ｓ３）。コンテンツサーバ３は、ナビゲーションに係る表示情報（例えばホームページ形式）をデータベース３ｄから読出し、表示ＩＤと共に、携帯端末２へ送信する（ＳＴ７、Ｓ４）。携帯端末２は、受信した、ナビゲーションに係る表示情報を表示部１４により表示する（ＳＴ８）。
【００６５】
図１３は、ステップＳＴ８による携帯端末２での表示内容例を示す説明図である。この表示内容は、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示す２面構成となっている。
【００６６】
図１３（Ａ）に示す表示内容は、ナビゲーションの起点（現在地としても良い）と目的地との入力フィールドに入力する形式で表現されている。
【００６７】
これらの入力フィールドには、行政区画での番地表示（例えば、「東京都港区芝１丁目１番１号」）で入力しても良く、著名な建物などはその名称（例えば、「東京タワー」、「特許庁」）などで入力しても良い。また、電話番号（携帯電話以外の一般的な電話の電話番号）を入力し、コンテンツサーバ３で行政区画での番地表示などに置き換えるようにしても良い。さらに、緯度及び経度の組合せでの入力であっても良い。
【００６８】
なお、例えば、携帯端末２がＧＰＳ受信機能を有する場合には、現在地の情報を、ＧＰＳ受信機能から得て設定するようにしても良い。また例えば、当該システムの構築者が、携帯端末２への携帯電話回線の提供会社と、携帯端末２の位置情報をコンテンツサーバ３が取得できる契約を締結している場合には、現在地の入力を省略することができる。
【００６９】
ナビゲーションの起点は、現在地に限定されず、任意の位置を入力し得るようにしても良い。
【００７０】
図１３（Ｂ）に示す表示内容は、図１３（Ａ）に示す表示内容が表示されている状態でカーソル下移動キーが操作されたときに表示されるものであり、案内地図の印刷モードを選択させるものである。すなわち、１枚印刷モード又は拡大印刷モードのいずれかを選択させるものである。
【００７１】
利用者は、携帯端末２に対し、現在地及び目的地を入力すると共に、印刷モードを指定する（ＳＴ９）。携帯端末２は、現在地及び目的地や、印刷モードや、表示ＩＤや、当該携帯端末２の携帯番号あるいはアドレスを、コンテンツサーバ３へ送信する（ＳＴ１０、Ｓ５）。
【００７２】
これにより、コンテンツサーバ３はまず、現在地から目的地までのルート及び案内地図情報の印刷を実行させるプリンタデバイス６を決定する（ＳＴ１１）。
【００７３】
ここで、コンテンツサーバ３は、ルートを、データベース３ｄに格納されている概略地図情報に基づいて決定しても良く、また、プリントオンデマンドサーバ４を介してプリントコンテンツデータベース５にアクセスしてプリントコンテンツデータベース５に格納されている単位地図情報に基づいて決定しても良い。
【００７４】
また、図９、図１０ではデータ通信の様子を省略しているが、決定しようとした歩行ルートでの現在地から目的地までの距離が所定距離（例えば２Ｋｍ）以上の場合には、電車利用のルートやバス利用のルートなども仮決定し、歩行ルート、電車利用ルート、バス利用ルートなどの中から、それぞれの所要時間などを表示させて、利用者にルートを選択させるようにしても良い。又は、コンテンツサーバ３は、歩行ルート、電車利用ルート、バス利用ルートのいずれにするかをも自動決定するようにしても良い。
【００７５】
電車利用ルートの決定は、例えば、図１４のフローチャートに示す方法で行う。バス利用ルートの決定も図１４に示す方法と同様である。なお、１分当たりの歩行距離を８０ｍとする。
【００７６】
現在地から所定時間（例えば１０分）以内の歩行でいける乗車駅を全てピックアップすると共に、目的地へ所定時間（例えば１０分）以内の歩行でいける降車駅を全てピックアップする（ＳＴ３０、ＳＴ３１）。
【００７７】
その後、乗車駅及び降車駅の全ての組み合わせを、乗換駅での乗り換え時間が所定時間（例えば３分）以内で、しかも、乗換回数が所定回数（例えば１回）以内である、組み合わせに絞り込む（ＳＴ３２）。乗換が不要な組み合わせは、このような絞り込みでも残ることになる。
【００７８】
そして、残った乗車駅及び降車駅の組み合わせのそれぞれについて、その電車区間を利用した際の目的地までの所要時間を算出し（ＳＴ３３）、所要時間が最小の乗車駅及び降車駅の組み合わせを利用する電車利用ルートに決定する（ＳＴ３４）。
【００７９】
現在地及び目的地間や、現在地及び乗車駅間や、降車駅及び目的地間の歩行ルートの決定は、カーナビゲーションシステムなどで採用されている既存のルート決定方法を適用し得る。
【００８０】
また、コンテンツサーバ３は、ルート上又はルート近傍の現在地に最も近いプリンタデバイス６を印刷を実行するプリンタデバイス６に決定する。
【００８１】
以上のようにして、現在地から目的地までのルート及び案内地図情報の印刷を実行させるプリンタデバイス６を決定すると、コンテンツサーバ３は、それら情報や、印刷モードなどをプリントオンデマンドサーバ４に送信する（ＳＴ１２、Ｓ６）。ルートの情報には、現在地（起点）や目的地の情報も当然に含まれる。
【００８２】
プリントオンデマンドサーバ４は、受信したルートや印刷モードなどの情報に基づいて、印刷に供する単位地図情報などを決定する（ＳＴ１３）。
【００８３】
なお、各単位地図情報が、どの地域に関するものであるかの情報は、プリントオンデマンドサーバ４の格納部４ｄ又はプリントコンテンツデータベース５のデータベース５ｃに格納されており、印刷に供する単位地図情報などの決定に利用される。
【００８４】
図１５は、１枚印刷モードにおける、印刷に供する単位地図情報などの決定動作の詳細を示すフローチャートである。図１６は、その動作の説明に使用する単位地図情報の配列を示す説明図である。
【００８５】
まず、現在地（起点）Ｓ及び目的地Ｄを結ぶルートＲＴの最北点が属する単位地図情報を認識し（ＳＴ４０）、その単位地図情報の南北方向の識別番号を格納する（ＳＴ４１）。図１６の場合、南北方向の識別番号がＭ−１であって東西方向の識別番号がＮである単位地図情報が認識され、南北方向の識別番号Ｍ−１が格納される。
【００８６】
次に、ルートＲＴの最南点が属する単位地図情報を認識し（ＳＴ４２）、その単位地図情報の南北方向の識別番号を格納する（ＳＴ４３）。図１６の場合、南北方向の識別番号がＭ＋１であって東西方向の識別番号がＮ＋１である単位地図情報が認識され、南北方向の識別番号Ｍ＋１が格納される。
【００８７】
さらに、ルートＲＴの最西点が属する単位地図情報を認識し（ＳＴ４４）、その単位地図情報の東西方向の識別番号を格納する（ＳＴ４５）。図１６の場合、南北方向の識別番号がＭであって東西方向の識別番号がＮ−１である単位地図情報が認識され、東西方向の識別番号Ｎ−１が格納される。
【００８８】
また、ルートＲＴの最東点が属する単位地図情報を認識し（ＳＴ４６）、その単位地図情報の東西方向の識別番号を格納する（ＳＴ４７）。図１６の場合、南北方向の識別番号がＭ＋１であって東西方向の識別番号がＮ＋１である単位地図情報が認識され、東西方向の識別番号Ｎ＋１が格納される。
【００８９】
ステップＳＴ４１で格納した南北方向の識別番号からステップＳＴ４３で格納した南北方向の識別番号までの識別番号範囲（図１６の場合、Ｍ−１〜Ｍ＋１）と、ステップＳＴ４５で格納した東西方向の識別番号からステップＳＴ４７で格納した東西方向の識別番号までの識別番号範囲（図１６の場合、Ｎ−１〜Ｎ＋１）との交差する領域（図１６のハッチ領域）に属する全ての単位地図情報を印刷に供するものと決定する（ＳＴ４８）。
【００９０】
その後、南北方向の識別番号範囲の長さと東西方向の識別番号範囲の長さとの大小比較を行う（ＳＴ４９）。
【００９１】
そして、南北方向の識別番号範囲の長さが東西方向の識別番号範囲の長さ以上であれば、印刷用紙の長辺方向を、地図情報（案内地図情報）の南北方向とする印刷（縦長印刷）と決定し（ＳＴ５０）、南北方向の識別番号範囲の長さが東西方向の識別番号範囲の長さより短いのならば、印刷用紙の長辺方向を、地図情報（案内地図情報）の東西方向に合わせる印刷（横長印刷）と決定し（ＳＴ５１）、図１５に示す一連の処理を終了する。
【００９２】
なお、プリンタデバイス６が縦長印刷だけを行うものである場合において、決定した印刷方向が横長印刷であるときには、後述する案内地図情報の形成処理で、印刷画像データの９０度の回転を行うことを要する。逆に、プリンタデバイス６が横長印刷だけを行うものである場合において、決定した印刷方向が縦長印刷であるときには、後述する案内地図情報の形成処理で、印刷画像データの９０度の回転を行うことを要する。
【００９３】
図１７は、拡大印刷モードにおける、印刷に供する単位地図情報などの決定動作（ＳＴ１３）の詳細を示すフローチャートである。図１８は、その動作の説明に使用する単位地図情報の配列を示す説明図である。
【００９４】
まず、印刷順序パラメータｔを初期値１に設定した後（ＳＴ６０）、現在地（起点）Ｓを含む単位地図情報を認識して、その単位地図情報を第ｔ（＝１）番目に印刷する単位地図情報に設定する（ＳＴ６１）。この際、その単位地図情報でのルートＲＴの部分情報も設定する。
【００９５】
その後、現在地（起点）Ｓ又はルート導入点から始まる、第ｔ番目に印刷する単位地図情報のルートＲＴの部分が、その単位地図情報から導出しているか否かを判定する（ＳＴ６２）。逆に言えば、現在地（起点）Ｓ又はルート導入点から始まる、第ｔ番目に印刷する単位地図情報のルートＲＴの部分が、その単位地図情報内部の目的地Ｄで終端されているか否かを判定する。
【００９６】
ルート導出点がない単位地図情報である場合には、そのときのパラメータｔの値を印刷枚数に設定した後（ＳＴ６３）、図１７に示す一連の処理を終了する。
【００９７】
これに対して、ルート導出点がない単位地図情報である場合には、そのルート導出点をルート導入点とする単位地図情報を認識した後（ＳＴ６４）、印刷順序パラメータｔを１インクリメントする（ＳＴ６５）。そして、その認識した単位地図情報を第ｔ番目に印刷する単位地図情報に設定し（ＳＴ６６）、上述したステップＳＴ６２に戻る。この際の設定でも、その単位地図情報でのルートＲＴの部分情報も設定する。
【００９８】
南北方向の識別番号Ｘ、東西方向の識別番号Ｙで規定される単位地図情報を（Ｘ，Ｙ）で表記すると、図１８（Ａ）の場合、単位地図情報（Ｍ，Ｎ−１）が第１番目に印刷する単位地図情報として設定され、その後、単位地図情報（Ｍ−１，Ｎ−１）、（Ｍ−１，Ｎ）、（Ｍ，Ｎ）、（Ｍ，Ｎ＋１）、（Ｍ＋１，Ｎ＋１）が順に、第２番目、第３番目、第４番目、第５番目、第６番目に印刷する単位地図情報として設定され、印刷枚数は６枚に設定される。
【００９９】
ここで、図１７に示す処理の流れであれば、図１８（Ｂ）のルートＲＴの場合には、単位地図情報（Ｍ，Ｎ−１）は、第２番目及び第４番目に印刷する単位地図情報として設定される。この印刷順序の場合には、印刷された複数枚を前に戻ってめくることがなく、有効なものである。
【０１００】
なお、印刷枚数を抑える観点に重点をおく場合であれば、各単位地図情報は１枚だけ印刷対象とするようにしても良い。図１９は、この場合の処理フローチャートを示したものであり、図１７との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。
【０１０１】
図１９の処理の流れでは、ステップＳＴ６４によるルート導出点をルート導入点とする単位地図情報を認識した後、その単位地図情報は既に印刷対象として設定されているかの判断ステップＳＴ６７が設けられており、既に印刷対象として設定されている場合には直ちに上述したステップＳＴ６２に戻り、これに対して印刷対象として設定されていない場合には印刷順序パラメータｔを１インクリメントし（ＳＴ６５）、認識した単位地図情報を第ｔ番目に印刷する単位地図情報に設定し（ＳＴ６６）、上述したステップＳＴ６２に戻る。
【０１０２】
プリントオンデマンドサーバ４は、以上のようにして、受信したルートや印刷モードなどの情報に基づいて、印刷に供する単位地図情報などを決定した後には（図１０のＳＴ１３参照）、決定した単位地図情報のプリントコンテンツデータベース５における登録場所を、内蔵する登録場所テーブル４ｅから読出す（ＳＴ１４）。
【０１０３】
そして、プリントオンデマンドサーバ４は、プリントコンテンツデータベース５に、その登録場所の単位地図情報の送信要求を送信する（ＳＴ１５、Ｓ７）。プリントコンテンツデータベース５は、受信した送信要求に基づき、該当する登録場所の単位地図情報を読出し、プリントオンデマンドサーバ４に送信する（ＳＴ１６、Ｓ８）。
【０１０４】
プリントオンデマンドサーバ４は、受信した単位地図情報を、印刷モードや、上述したように決定した印刷方向の情報や、印刷順序の情報や、印刷枚数の情報などと共に格納部４ｃに格納する（ＳＴ１７）。また、プリントオンデマンドサーバ４は、今回のプリント用の番号としての新規ＰＩＤを生成し、この生成したＰＩＤと、携帯端末２の携帯番号あるいはアドレスと、単位地図情報（印刷するプリンタデバイス６や印刷モードの情報などをこの際に付加する）との対応をＰＩＤ管理テーブル４ｆに登録する（ＳＴ１８）。
【０１０５】
そして、プリントオンデマンドサーバ４は、生成した新規ＰＩＤをコンテンツサーバ３へ送信する（ＳＴ１９、Ｓ９）。このコンテンツサーバ３は、受信したＰＩＤと、印刷を行うプリンタデバイス６までのルートを明らかにした（例えば太線表示）概略地図情報とを、ナビゲーション要求があった携帯端末２へ送信する（ＳＴ２０、Ｓ１０）。携帯端末２は、受信したＰＩＤや概略地図情報を表示部１４により表示する（ＳＴ２１）。
【０１０６】
図２０は、この際の表示内容例を示すものである。例えば、図２０（Ａ）に示すような、地図情報を印刷させるプリンタデバイス６の位置を明らかにする概略地図情報の表示から、スクロール操作によって、図２０（Ｂ）に示すようなプリント番号としてのＰＩＤを通知すると共に、ＰＩＤの保存を可能とする表示に移行できる。
【０１０７】
利用者によって、ＰＩＤの保存が選択された場合、携帯端末２のメモリ２１に受信したＰＩＤが登録される。
【０１０８】
この後、利用者は、印刷を行うプリンタデバイス６及びプリンタコントローラ７の近傍に行き、プリンタコントローラ７の操作表示部７ｇによりＰＩＤを入力し、あるいは、携帯端末２のデータ転送機能（例えばブルートゥース機能）によりメモリ２１に登録されているＰＩＤをプリンタコントローラ７に送信する（ＳＴ２２、Ｓ１１）。なお、ＰＩＤを入力操作する際には、利用者は、携帯端末２に保存されたＰＩＤを適宜表示させて行うことが多くなるであろう。
【０１０９】
なお、ＰＩＤの入力時において、印刷する用紙サイズや、縦長印刷又は横長印刷を入力させたり、プリンタコントローラ７が自動的に決定したりして送信するようにしても良い。
【０１１０】
以下の説明においては、当該システムで印刷する用紙サイズが固定化（例えばＡ４版）されており、また、プリンタデバイス６での案内地図情報の印刷は縦長印刷に固定されているとして行う。
【０１１１】
プリンタコントローラ７は、与えられたＰＩＤをプリントオンデマンドサーバ４に送信する（ＳＴ２３、Ｓ１２）。
【０１１２】
プリントオンデマンドサーバ４は、受信したＰＩＤに基づいて、ＰＩＤ管理テーブル４ｆから、印刷モードや印刷に供する単位地図情報を判断し、この判断した単位地図情報を格納部４ｃから読出し、プリンタデバイス６で印刷させる案内地図情報の画像データを形成して（ＳＴ２４）、プリンタコントローラ７を介してプリンタデバイス６に送信する（ＳＴ２５、Ｓ１３）。
【０１１３】
図２１は、１枚印刷モードでの案内地図情報の画像データの形成、送信方法（ＳＴ２４、ＳＴ２５）を示すフローチャートである。
【０１１４】
まず、プリントオンデマンドサーバ４は、南北方向の長さと東西方向の長さと、上述した図１５のステップＳＴ５０又はＳＴ５１で決定された印刷方向とに基づいて、縮小率を決定する（ＳＴ７０）。上述した図１６において、ハッチが付された領域の縦方向の長さが南北方向の長さであり、横方向の長さが東西方向の長さであり、図１５に示したハッチ部分を指定された印刷方向で印刷させた場合に、所定の用紙サイズ（Ａ４版）に収まり、かつ、できるだけ大きく印刷できるように縮小率を決定する。
【０１１５】
その後、使用する複数の単位地図情報における南北方向の識別情報のうちの最小値Ｍｍｉｎをパラメータａの値とし、東西方向の識別情報のうちの最小値Ｎｍｉｎをパラメータｂの値とする（ＳＴ７１）。
【０１１６】
そして、（ａ，ｂ）の単位地図情報のデータを格納部４ｃから取出し（ＳＴ７２）、決定した縮小率で縮小して内蔵する画像バッファに格納する（ＳＴ７３）。この格納の際には、ルート部分の明確化処理（例えば太線処理）なども行われる。
【０１１７】
なお、図２１では、詳細を記載していないが、画像バッファへの縮小単位地図情報の順次の格納は、左上を原点としたラスタスキャン状に行われていき、パラメータｂの増大で右へずれ、パラメータａの増大で下へずれるようになされている。
【０１１８】
その後、パラメータｂを１インクリメントした後（ＳＴ７４）、パラメータｂが、使用する複数の単位地図情報における南北方向の識別情報のうちの最大値Ｍｍａｘを越えたか否かを判別する（ＳＴ７５）。そして、越えていなければ、上述したステップＳＴ７２に戻る。
【０１１９】
一方、越えている場合には、パラメータａを１インクリメントした後（ＳＴ７６）、パラメータａが、使用する複数の単位地図情報における東西方向の識別情報のうちの最大値Ｎｍａｘを越えたか否かを判別する（ＳＴ７７）。そして、越えていなければ、上述したステップＳＴ７２に戻る。
【０１２０】
パラメータａが、東西方向の識別情報のうちの最大値Ｎｍａｘを越えていると、図１５のステップＳＴ５０又はＳＴ５１で決定した印刷方向を判別する（ＳＴ７８）。
【０１２１】
印刷方向が縦長印刷と決定されている場合には、画像バッファに格納された案内地図情報のデータをそのまま読み出してプリンタデバイス６に送信して（ＳＴ７９）、図２１に示す一連の処理を終了する。
【０１２２】
これに対して、印刷方向が横長印刷と決定されている場合には、画像バッファに格納された案内地図情報のデータを９０度回転して読み出してプリンタデバイス６に送信して（ＳＴ８０）、図２１に示す一連の処理を終了する。
【０１２３】
図２２は、拡大印刷モードでの案内地図情報の画像データの形成、送信方法（ＳＴ２４、ＳＴ２５）を示すフローチャートである。なお、単位地図情報は、システムでの印刷用紙のサイズ（Ａ４版）に合わせ、かつ、印刷方向（縦長印刷）に合わせて形成されているものとして説明する。
【０１２４】
まず、プリントオンデマンドサーバ４は、印刷順序パラメータｔを初期値１に設定する（ＳＴ９０）。
【０１２５】
そして、第ｔ番目の印刷対象の単位地図情報を格納部４ｃから読み出して内蔵する画像バッファに格納する（ＳＴ９１）。その後、画像バッファに対し、パラメータｔで定まる通し番号のデータを書き込んだり、ルート部分の明確化処理（例えば太線処理）をしたりした後、画像バッファから画像データを読み出してプリンタデバイス６に送信する（ＳＴ９２）。
【０１２６】
次に、パラメータｔを１インクリメントした後（ＳＴ９３）、パラメータｔが最終印刷順番の値ｔＥＮＤを越えたか否かを判断する（ＳＴ９４）。
【０１２７】
パラメータｔが最終印刷順番値ｔＥＮＤ以下であれば、上述したステップＳＴ９１に戻る。
【０１２８】
これに対して、パラメータｔが最終印刷順番値ｔＥＮＤを越えていれば、プリンタデバイス６（言い換えるとプリンタコントローラ７）に送信完了を通知して（ＳＴ９５）、図２２に示す一連の処理を終了する。
【０１２９】
上述したように、拡大印刷モードでは、順次印刷に供する複数（１枚のこともあるが）の単位地図情報の全体が案内地図情報となっている。
【０１３０】
なお、プリントオンデマンドサーバ４は、案内地図情報の送信時において、送信データ量などに応じて、利用者などに対する課金情報を行う。例えば、サービス提供料として携帯端末２への通信料を利用して課金する。しかし、課金方法は問われない。なお、課金は、上述したＰＩＤを生成した際に行うようにしても良い。
【０１３１】
ここで、プリンタデバイス６が、複数枚を印刷する場合において、印刷面の反対側の面に次に印刷された用紙が積層される形式のものであれば、上述した図２２の処理で良い。
【０１３２】
しかし、プリンタデバイス６が、複数枚を印刷する場合において、印刷面に次に印刷された用紙が積層される形式のものであれば、上述した図２２の処理を一部変更した図２３による処理を行うことを要する。なお、図２３において、図２２との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。図２２と図２３との相違は、単位地図情報の送信順序を逆転させている点である。
【０１３３】
図２２又は図２３の処理により、案内地図を構成する複数の単位地図がプリンタデバイス６で印刷され、ホッチキス止めなどがなされたとしても、表紙側にルートの起点側の単位地図が位置し、その後、ページが進むに従って目的地に近い単位地図となることを保証することができる。
【０１３４】
プリンタデバイス６は、受信した案内地図情報を印刷処理し（ＳＴ２６）、印刷処理後の用紙を排出する（ＳＴ２７）。
【０１３５】
上述から明らかなように、１枚印刷モードでは、１枚で構成されている案内地図情報を印刷し、拡大印刷モードでは、複数枚で構成されている案内地図情報を印刷する。なお、プリンタデバイス６のプリンタ部６ｄが、ホッチキス止めなどの製本機能を備えている場合には、拡大印刷モードでは製本処理も行うようにしても良い。
【０１３６】
なお、ＰＩＤ管理テーブル４ｆに記述されていないプリンタコントローラ７（従ってプリンタデバイス６）から、ＰＩＤを伴った印刷要求が与えられた際には、以下のように対応する。
【０１３７】
第１は、その要求を無視し、その旨及び正しいプリンタコントローラ７の位置に移動することの指示情報をプリンタコントローラ７に返信する。
【０１３８】
第２は、印刷を実行させると設定されているプリンタコントローラ７ではないが、ルート上又はルート近傍のプリンタコントローラ７である場合には、案内地図情報を送信する。
【０１３９】
第３に、プリントオンデマンドサーバ４は、コンテンツサーバ３に、そのプリンタコントローラ７の位置を起点（現在地）とし、利用者が指定した目的地を目的地とするルート再設定要求を与え、このとき、コンテンツサーバ３はルートを改めて決定し、プリントオンデマンドサーバ４は、その再設定ルートに対する案内地図情報を送信する。
【０１４０】
（Ａ−３）実施形態の効果
上記実施形態によれば、必要とする案内地図の指定などは携帯端末で行い、地図は、プリンタデバイスで印刷出力するようにしたので、携帯端末の表示部に案内地図を表示出力する場合に比較して、詳細かつ適切な案内地図情報を提供することができ、また、案内地図情報の印刷モードも、利用者が１枚印刷モード及び拡大印刷モード間で選択できるので、利用者が満足できるように案内地図情報を提供することができる。
【０１４１】
また、拡大印刷モードでの印刷は、ルートが通過している複数の単位地図情報の印刷であるので、必要最小限の印刷に抑えることができる。例えば、図２４に示すようになルートＲＴの場合、上記実施形態の印刷方法であると、図２４（Ａ）に示すように６枚の単位地図情報が印刷される。なお、一般的には、ルートＲＴが影響する矩形領域を考慮して印刷する単位地図情報を定めると考えられ、この場合には、図２４（Ｂ）に示すように９枚の単位地図情報が印刷される。
【０１４２】
（Ｂ）変形実施形態
上記実施形態の説明でも、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【０１４３】
上記説明では、ルート、現在地（起点）、目的地の位置を含めて案内地図を印刷するものであったが、その案内地図に含まれている史跡や有名建造物などの特定場所の文字情報（解説情報など）を、案内地図の外部や別の用紙に印刷するようにしても良い。当然に、この場合には、プリントコンテンツデータベース４には、特定場所の文字情報（解説情報など）も、単位地図情報に対応付けられて格納され、単位地図情報が出力される際には、特定場所の文字情報も出力される。
【０１４４】
なお、特定場所の文字情報を印刷させるか否かをも利用者に選択させるようにしても良い。その選択は、ナビゲーション動作を携帯端末から指示する際に行っても良く、また、プリンタコントローラ７にＰＩＤを入力して案内地図の印刷を要求する際に行っても良く、さらには、プリンタコントローラ７に案内地図情報が到達した後で、追加して指令するようにしても良い。
【０１４５】
上記では、ＰＩＤを生成し、プリンタコントローラ７にＰＩＤを入力して案内地図情報を取り出すものを示したが、これに代え、又は、これに加え、プリンタコントローラ７に携帯端末２の電話番号やアドレスを入力して案内地図情報を取り出せるようにしても良い。その他の認証方法を適用して、案内地図情報を取り出せるようにしても良い。
【０１４６】
また、上記では、歩行者に対するナビゲーションを説明したが、車輌を運転する利用者に対するナビゲーションにも適用できることは勿論である。
【０１４７】
さらに、上記では、プリントオンデマンドサーバ４は、ＰＩＤがプリンタコントローラ７から与えられてから、単位地図情報に基づいた案内地図情報の作成を行うものであったが、ＰＩＤの生成時に予め案内地図情報の作成を行っておくようにしても良い。
【０１４８】
また、プリンタコントローラ７にＰＩＤを入力する際に、１枚印刷モードか拡大印刷モードかを指示するようにしても良い。
【０１４９】
さらにまた、上記では、案内地図を印刷出力するものを示したが、表示出力するようにしても良い。また、印刷出力と表示出力とを利用者が選択できるものであっても良い。例えば、１枚印刷モードでの案内地図を、利用者の選択によって、携帯端末２に表示させるようにしても良く、拡大印刷モードでの案内地図（複数の単位地図でなる）の各単位地図を、利用者の選択によって、携帯端末２に順次表示させるようにしても良い。さらには、表示出力のみを認めるシステムであっても良い。さらにまた、１枚印刷モード（１枚モード）での案内地図は表示出力のみで、拡大印刷モード（拡大モード）での案内地図は印刷出力のみを認めるようなシステムであっても良く、この逆のシステムであっても良い。
【０１５０】
上記では、案内地図情報をプリンタデバイス６が直ちに印刷出力するものを示したが、これに代え、又は、これに加え、プリンタコントローラ７又はプリンタデバイス６が、利用者の選択操作などにより、案内地図情報を記録媒体に記録出力し、利用者が自己のパソコンなどで印刷、表示し得るようにしても良い。
【０１５１】
また、上記では、拡大印刷モードにおいて印刷される１枚の拡大画像は、単位地図情報に応じたものであったが、すなわち、拡大画像の縮尺は１種類のものであったが、拡大画像の縮尺を複数種類から利用者が選択可能としても良い。この場合、縮尺毎に、単位地図情報を別途用意しておくようにしても良く、ある縮尺の単位地図情報（最大縮尺のものに限定されない）だけを用意しておき、他の縮尺が指定されたときには、用意されている単位地図情報に対する変倍処理によって対応するようにしても良い。この変倍処理により得られる単位地図情報も、特許請求の範囲では、「記憶されている」と表現している。
【０１５２】
上記では、１枚印刷モードとの関係で、複数の単位地図情報を印刷して案内地図を提供するモードを拡大印刷モードと名付けているが、１枚印刷モードを有しないシステムであっても良く、この場合、上記実施形態での拡大印刷は、所定縮尺の複数の単位地図による案内地図の印刷を意味し、所定縮尺印刷と呼ぶにふさわしいものである。
【０１５３】
本発明は、主として、ルートが定った以降に特徴を有するものであり、ルートは起点及び目的地の入力に応じて自動的に決定したものであっても良いだけでなく、利用者がルート全体を入力指示するものであっても良い。
【０１５４】
各サーバの機能分けは、上記実施形態のものに限定されず、また、サーバ数も上記実施形態のものに限定されない。例えば、コンテンツサーバ３とプリントコンテンツデータベース５が融合したものであっても良い。また例えば、プリントオンデマンドサーバ４の機能をコンテンツサーバ３が担うものであっても良い。
【０１５５】
逆に、上記実施形態で１個のサーバが担うと記載した複数の機能を異なる機器が担当するようにしても良い。例えば、表示情報の送信はコンテンツサーバ３が行っても、それに対する印刷の指令の受信を他の機器が行うようにしても良い。ここで、他の機器は、図１の各要素とは独立したものであっても良く、プリントオンデマンドサーバ４であっても良い。
【０１５６】
表示情報の送信先は、携帯端末２が好ましいが、これに加え、パソコンなどであっても良い。
【０１５７】
また、上記実施形態では、コンテンツサーバ３からのガイダンス情報などを表示情報として携帯端末２に送信し、携帯端末２からの応答も表示画面に関連して入力させるものであったが、その少なくとも一方に音声信号を利用するようにしても良い。
【０１５８】
さらに、上記実施形態では、種々の機器が通信網１を介して接続されるシステムに本発明を適用したものを示したが、１個の独立装置として構成されている地図情報の提供装置にも、本発明を適用することができる。
【０１５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、利用者が満足できるように、起点及び目的地間を結ぶルートの情報を含む案内地図を提供できる地図情報出力システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の地図印刷ネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の携帯端末の詳細構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態のコンテンツサーバの詳細構成例を示すブロック図である。
【図４】実施形態のプリントオンデマンドサーバの詳細構成例を示すブロック図である。
【図５】実施形態のプリントコンテンツデータベースの詳細構成例を示すブロック図である。
【図６】実施形態のプリントオンデマンドサーバの登録場所テーブルの構成例を示す説明図である。
【図７】実施形態のプリントオンデマンドサーバのＰＩＤ管理テーブルの構成例を示す説明図である。
【図８】実施形態のプリンタデバイス６及びプリンタコントローラ７の詳細構成例を示すブロック図である。
【図９】実施形態のナビゲーション動作での各要素間のデータ授受の説明図である。
【図１０】実施形態のナビゲーション動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１１】実施形態のナビゲーション動作を示すフローチャート（その２）である。
【図１２】実施形態の動作モードの選択用表示画面を示す説明図である。
【図１３】実施形態のナビゲーション動作で必要となる情報の入力用表示画面を示す説明図である。
【図１４】実施形態の電車利用ルートの決定動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態の１枚印刷モードでの印刷に係る単位地図情報の決定動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５の動作で決定される単位地図情報の説明図である。
【図１７】実施形態の拡大印刷モードでの印刷に係る単位地図情報の決定動作を示すフローチャート（１）である。
【図１８】図１７の動作で決定される単位地図情報の説明図である。
【図１９】実施形態の拡大印刷モードでの印刷に係る単位地図情報の決定動作を示すフローチャート（２）である。
【図２０】実施形態の印刷登録を通知する表示画面を示す説明図である。
【図２１】実施形態の１枚印刷モードの案内地図の形成、送信動作を示すフローチャートである。
【図２２】実施形態の拡大印刷モードの案内地図の形成、送信動作を示すフローチャート（１）である。
【図２３】実施形態の拡大印刷モードの案内地図の形成、送信動作を示すフローチャート（２）である。
【図２４】実施形態の拡大印刷モードの効果の説明図である。
【符号の説明】
１…通信網、
２…携帯端末、
３…コンテンツサーバ、
４…プリントオンデマンドサーバ、
５…プリントコンテンツデータベース、
６…プリンタデバイス、
７…プリンタコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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