(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）及び後輪（３）を設けた車体（１）の後部に左右往復動する苗載タンク（１０）から１株分の苗を取って土中に植込む複数個の植込杆（１１）を設けた苗植付部（７）を昇降自在に装備した田植機において、該苗植付部（７）に機体左右方向に設けた植付駆動軸（１６）を内装する植付駆動ケ−ス（１７）と該植付駆動ケ−ス（１７）の両端に設けられ第一のベベルギヤ（２０）を内装するベベルケ−ス（１８）と該ベベルケ−ス（１８）から後方へ延出され縦伝動軸（２１）を内装する縦伝動ケ−ス（１９）と縦伝動軸（２１）から第二のベベルギヤ機構を介して伝動されることにより植込杆（１１）を駆動する出力軸（２３）を設けた植付伝動ケ−ス（２２）を設け、ベベルケ−ス（１８）を上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で構成し、ベベルケ−ス（１８）に突起（２８）を設け、縦伝動ケ−ス（１９）に前記突起（２８）が嵌入する係合穴（２９）を設け、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込むことで突起（２８）と係合穴（２９）を嵌合させ、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込んで固定する構成とし、植付伝動ケ−ス（２２）を出力軸（２３）を分岐点として分割される上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）で構成し、出力軸（２３）は、植付伝動ケ−ス（２２）から左右両側方に突出して左右の植込杆（１１）を駆動し、上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）に挟まれる構成とすると共に、苗載タンク（１０）のスライド板（３８）を苗載タンク（１０）の傾斜方向に沿って移動させて植込杆（１１）の苗の取り量を調節する構成とし、苗取り量調節レバ−（３７）の操作によりスライド板（３８）を移動させる回動ア−ム（３３）の回動支点軸（３５）を植付駆動ケ−ス（１７）端部に設けたフランジ部材（３１）に設けたことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機の苗植付部の伝動ケ−スは、一部に開口部を有した箱型のケ−スで構成されたものであり、そして、その一部の開口部に蓋を設けた程度のものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、部品点数の低減及び軽量化を図らんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、前輪（２）及び後輪（３）を設けた車体（１）の後部に左右往復動する苗載タンク（１０）から１株分の苗を取って土中に植込む複数個の植込杆（１１）を設けた苗植付部（７）を昇降自在に装備した田植機において、該苗植付部（７）に機体左右方向に設けた植付駆動軸（１６）を内装する植付駆動ケ−ス（１７）と該植付駆動ケ−ス（１７）の両端に設けられ第一のベベルギヤ（２０）を内装するベベルケ−ス（１８）と該ベベルケ−ス（１８）から後方へ延出され縦伝動軸（２１）を内装する縦伝動ケ−ス（１９）と縦伝動軸（２１）から第二のベベルギヤ機構を介して伝動されることにより植込杆（１１）を駆動する出力軸（２３）を設けた植付伝動ケ−ス（２２）を設け、ベベルケ−ス（１８）を上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で構成し、ベベルケ−ス（１８）に突起（２８）を設け、縦伝動ケ−ス（１９）に前記突起（２８）が嵌入する係合穴（２９）を設け、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込むことで突起（２８）と係合穴（２９）を嵌合させ、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込んで固定する構成とし、植付伝動ケ−ス（２２）を出力軸（２３）を分岐点として分割される上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）で構成し、出力軸（２３）は、植付伝動ケ−ス（２２）から左右両側方に突出して左右の植込杆（１１）を駆動し、上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）に挟まれる構成とすると共に、苗載タンク（１０）のスライド板（３８）を苗載タンク（１０）の傾斜方向に沿って移動させて植込杆（１１）の苗の取り量を調節する構成とし、苗取り量調節レバ−（３７）の操作によりスライド板（３８）を移動させる回動ア−ム（３３）の回動支点軸（３５）を植付駆動ケ−ス（１７）端部に設けたフランジ部材（３１）に設けたことを特徴とする田植機としたものである。
【０００５】
【０００６】
【発明の効果】
従って、苗植付部（７）に機体左右方向に設けた植付駆動軸（１６）を内装する植付駆動ケ−ス（１７）と該植付駆動ケ−ス（１７）の両端に設けられ第一のベベルギヤ（２０）を内装するベベルケ−ス（１８）と該ベベルケ−ス（１８）から後方へ延出され縦伝動軸（２１）を内装する縦伝動ケ−ス（１９）と縦伝動軸（２１）から第二のベベルギヤ機構を介して伝動されることにより植込杆（１１）を駆動する出力軸（２３）を設けた植付伝動ケ−ス（２２）を設け、ベベルケ−ス（１８）を上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で構成し、ベベルケ−ス（１８）に突起（２８）を設け、縦伝動ケ−ス（１９）に前記突起（２８）が嵌入する係合穴（２９）を設け、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込むことで突起（２８）と係合穴（２９）を嵌合させ、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込んで固定する構成とし、植付伝動ケ−ス（２２）を出力軸（２３）を分岐点として分割される上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）で構成し、出力軸（２３）は、植付伝動ケ−ス（２２）から左右両側方に突出して左右の植込杆（１１）を駆動し、上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）に挟まれる構成とすると共に、苗載タンク（１０）のスライド板（３８）を苗載タンク（１０）の傾斜方向に沿って移動させて植込杆（１１）の苗の取り量を調節する構成とし、苗取り量調節レバ−（３７）の操作によりスライド板（３８）を移動させる回動ア−ム（３３）の回動支点軸（３５）を植付駆動ケ−ス（１７）端部に設けたフランジ部材（３１）に設けたものであるから、伝動機構部や苗の取り量の調節部の構成が従来技術に比較して、部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。更に、植付伝動ケ−ス（２２）を出力軸（２３）を分岐点として分割される上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）で構成し、出力軸（２３）は、植付伝動ケ−ス（２２）から左右両側方に突出して左右の植込杆（１１）を駆動し、上下の割ケ−ス（２２ａ，２２ｂ）に挟まれる構成とするものであるから、上側の割ケ−ス（２２ａ）を取り外すことによって伝動機構部が大きく露出されることになり、メンテナンスを容易に行なうことができる。しかも、出力軸（２３）にベベルギヤ等を組付けてからケ−スで挟むように抱き合わせるため、従来のように出力軸（２３）をケ−スから抜き差しする必要がなく、分解、組立てが容易となる。更に、部品点数も削減され軽量化が図れる。しかも、ベベルケ−ス（１８）を上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で構成し、ベベルケ−ス（１８）に突起（２８）を設け、縦伝動ケ−ス（１９）に前記突起（２８）が嵌入する係合穴（２９）を設け、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込むことで突起（２８）と係合穴（２９）を嵌合させ、上下のケース（１８ａ，１８ｂ）で縦伝動ケ−ス（１９）を挟み込んで固定する構成としたものであるから、ベベルケース（１８）に対する縦伝動ケ−ス（１９）の取り付けに際し、フランジを使用しなくてもよいので、部品点数を削減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【０００８】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１１を有する２条植用の苗植付装置１２、苗植付面を整地するフロ−ト１３等からなる。
車体側のエンジンからの動力により植付入力軸１４が駆動し、ベベルギヤ１５を介して左右横方向に延出する植付駆動軸１６を回転駆動する構成である。
【０００９】
植付駆動軸１６を内装する植付駆動ケ−ス１７の両端からベベルケ−ス１８，１８を介して後方へ延出する２本の丸パイプからなる縦伝動ケ−ス１９，１９を突設している。ベベルケ−ス１８，１８にはベベルギヤ２０，２０を、縦伝動ケ−ス１９，１９には縦伝動軸２１，２１を内装している。
【００１０】
植付伝動ケ−ス２２は、苗植付装置１２への伝動機構を内装するものであって、該植付伝動ケ−スから左右両側方に突出して左右の植込杆１１，１１を回転駆動可能に架設する出力軸２３を分岐点として上下に分割してあると共に、これら上下の割ケ−ス２２ａ，２２ｂを前記出力軸２３を挟んで抱き合わせるようにし、ボルト２２ｃ等で締付固定する構成である。前記植込杆１１への出力軸２３は、前記縦伝動軸２１からベベルギヤ機構２４を介して回転駆動すべく連動構成している。
【００１１】
前記苗植付装置１２は、クランク式の苗植付装置であり、前記出力軸２３により回転駆動するクランクア−ム２５と植付伝動ケ−ス２２後端部の軸２６周りに揺動する揺動ア−ム２７とに枢着された植込杆１１によって苗載タンク１０内の苗を苗取り口から１株分づつ切取って土中に植込んでいく構成である。
【００１２】
前記一本の出力軸２３と左右一対のクランクア−ム２５，２５及びア−ム軸２５ａ，２５ａを、図４に示すように一体型構造とすることにより、これらを一つの部品として使用できるようにし、部品点数の低減化及び軽量化を図るようにしている。
【００１３】
前記ベベルケ−ス１８，１８においても、前記植付伝動ケ−ス２２と同様に上１８ａと下１８ｂとに分割できる構成であり、そして、ベベルケ−ス１８側に突起２８（図６参照）を設け、縦伝動ケ−ス１９側には前記突起２８が嵌入する係合溝又は係合穴２９を設けてあり、上下のケ−ス１８ａ，１８ｂで縦伝動ケ−ス１９を挟み込むことで、突起２８と係合穴２９を嵌合させ、ボルト３０により締付固定するように構成している。
【００１４】
かかる構成によれば、ベベルケ−スに対する縦伝動ケ−スの取り付けに際し、フランジを使用しなくてもよいので、部品点数を削減することができる。
植付駆動ケ−ス１７外端のフランジ部材３１には前記ベベルケ−ス１８を装着支持するようにしてあり、そして、このフランジ部材３１とベベルケ−ス１８の外側面に固着して支持するフランジ部材３２との間にわたっては、苗取り量調節用の回動ア−ム３３と植付深さ調節用の上下揺動ア−ム３４の回動支点軸３５、３６を架設してある。かかる構成によれば、それぞれの回動支点軸を支持するための専用支持部材が不要になることで、部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【００１５】
なお、苗取り量調節にあたっては、苗取り量調節レバ−３７の操作により回動ア−ム３３が回動支点軸３５を中心に回動することで、苗載タンク１０のスライド板３８が該苗載タンクの傾斜方向に沿って移動するようになっており、このスライド板３８の移動と共に、苗載タンク１０を移動させて、苗植付装置１２の苗の掻き取り量を調節できるようにしている。
【００１６】
植付深さ調節にあたっては、植付深さ調節レバ−の操作により、上下揺動ア−ム３４を回動支点軸３５を中心に上下動させることで、フロ−ト１３が苗植付装置１２に対して上下に変位し、圃場に対する植付深さを調節するようになっている。
【００１７】
また、前記縦伝動ケ−ス１９，１９は、かかる実施例では、図８（イ）に示すように断面円形の丸パイプで構成しているが、図８（ロ）に示す如く、断面ア−チ状に折り曲げたプレ−トによって縦伝動軸２１，２１を覆うように構成するものあってもよい。このア−チ状伝動ケ−スによれば、これが鉄板であることと下向き開放であることによって、より軽量化することができる。なお、このア−チ状伝動ケ−スが下側開放であっても下方に対応位置するフロ−トでカバ−することができるので、泥土などの飛散による影響も受けることが少ない。
【００１８】
苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１３で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植込杆１１が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で４条列の苗植付け作業が行われる。
【００１９】
別実施例１（図９）について説明する。
本発明の実施例（図９（Ａ））では、植付入力軸１４から入力される横方向の植付駆動軸１６と、前後方向の左右２本の縦伝動軸２１，２１とからなる苗植付装置１２への伝動経路がコの字型に配設されてあるのに対し、別実施例１（図９（Ｂ））では、植付入力軸１４から苗植付装置１２への伝動経路をＶ字型に配設したものである。
【００２０】
従って、植付入力軸１４からの回転動力を苗植付装置１２への出力軸２３に伝達するのに、本発明の実施例（図９（Ａ））では、ベベルギヤａ1．ａ2．ａ3．ａ4．ａ5．ａ6．ａ7．ａ8．ａ9．ａ10の１０個のベベルギヤを要するのに対し、別実施例１（図９（Ｂ））では、ベベルギヤｂ1〜ｂ7の７個のベベルギヤで済み、しかも、１本の軸（植付駆動軸１６）を廃止することもできて、部品点数を大幅に減少することができる。
【００２１】
別実施例２（図１０、図１１）について説明する。
田植機には、苗植付作業時において苗が欠植（欠株）のないように正確に植えられているかどうかを検知する装置が具備されていると便利であり、特に多条植乗用田植機においては効果的である。
【００２２】
従来は１条毎に欠株検知センサを設けていたものであるが、かかる本案実施例では、図１０に示すように、欠株を検知する欠株検知センサ（例えば赤外線を利用した光電式センサ）３９を苗植付条列の複数条（実施例では３条）をまたぐように斜めに配置（検知ラインを斜めに設ける。）する。即ち、欠株検知センサ３９は、投光部３９ａから受光部３９ｂに発する赤外線検知ラインＫが横方向斜めになるように配置する。
【００２３】
従って、図１１において、（イ）欠株無しの時は、赤外線検知ラインを通過する間隔は一定であるが、（ロ）欠株有りの時には、赤外線検知ラインを通過する間隔は一定ではない。このようにセンサで検知される間隔の変化で欠株を判断するので、赤外線検知ラインを斜めに設けることで、複数条の欠株検知を同時に行なうことができ、１条毎にセンサを設ける必要がなく、安価で軽量な欠株．検知システムが実現できる。
【００２４】
なお、この実施例における欠株検知システムは、６条植田植機に適用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上要部の切断平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】同上要部の切断平面図
【図５】同上要部の切断平面図
【図６】同上要部の切断側面図
【図７】同上要部の切断側面図
【図８】縦伝動ケ−スの断面図
【図９】別実施例１の要部の平面図
【図10】別実施例２の要部平面図
【図11】同上要部の平面図
【符号の説明】
１    車体                          ２    前輪
３    後輪                          ４    操作ボックス
５    ステアリングハンドル          ６    ステップ
７    苗植付部                      ８    運転席
９    エンジン                    １０    苗載タンク
１１    植込杆                      １２    苗植付装置
１３    フロ−ト                    １４    植付入力軸
１５    ベベルギヤ                  １６    植付駆動軸
１７    植付駆動ケ−ス              １８    ベベルケ−ス
１９    縦伝動ケ−ス                ２０    ベベルギヤ
２１    縦伝動軸                    ２２    植付伝動ケ−ス
２２ａ  上割ケ−ス                  ２２ｂ  下割ケ−ス
２３    出力軸                      ２４    ベベルギヤ機構
２５    クランクア−ム              ３１    フランジ部材
３３    回動ア−ム                  ３５    回動支点軸
３７    苗取り量調節レバ−          ３８    スライド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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