(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転支承された上部タレットに形成されたパンチ金型用の穴部の一つに脱着可能に取り付けられ、パンチ・レーザ複合加工機によってワークから切断された切断片を把持するピックアップ装置と、
前記上部タレットの下方の所定の搬出位置において前記ピックアップ装置から前記切断片を受け取り、当該切断片を前記搬出位置から前記上部タレットの外部の所定位置まで搬出する搬出装置とを備えて成るパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置。
【請求項２】
前記ピックアップ装置は、ワークの切断片を吸着する吸着手段と、前記吸着手段を前記上部タレットの下方で上下動させるシリンダとで成ることを特徴とする請求項１に記載のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置。
【請求項３】
前記搬出装置は、前記ピックアップ装置からワークの切断片を受け取る受け皿と、前記受け皿を前記搬出位置と前記上部タレットの外部の所定位置との間で水平移動させる搬出シリンダとで成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にパンチ・レーザ複合加工機に用いられている加工物搬出装置では、比較的大きな寸法（５００角ｍｍ程度）の製品でも搬出できるように、大型のワークシュータまたはテイクアウトローダ等が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような従来の加工物搬出装置では、小物、中物の製品やスクラップ（１００角ｍｍ〜２００角ｍｍ程度）でも大型のワークシュータによって搬出しなければならず、製品やスクラップの搬出のために時間がかかり作業効率が低下するという問題点があった。
【０００４】
さらに、大型のワークシュータまたはテイクアウトローダ等の周辺装置はコストがかかり、加工機に後付けするのが容易ではないという問題点もあった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、低コストで加工機に容易に後付けでき、また作業効率を落とさずに小物、中物の製品やスクラップの搬出を行えるパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置は、回転支承された上部タレットに形成されたパンチ金型用の穴部の一つに脱着可能に取り付けられ、パンチ・レーザ複合加工機によってワークから切断された切断片を把持するピックアップ装置と、
前記上部タレットの下方の所定の搬出位置において前記ピックアップ装置から前記切断片を受け取り、当該切断片を前記搬出位置から前記上部タレットの外部の所定位置まで搬出する搬出装置とを備えて成るものである。
【０００７】
この請求項１の発明のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置では、ピックアップ装置によって、パンチ・レーザ複合加工機によって加工されたワークの切断片を把持し、上部タレットの回転によってその切断片を把持したピックアップ装置を所定の搬出位置に移動し、搬出位置においてピックアップ装置は切断片を搬出装置に渡し、搬出装置によってその切断片を搬出位置から上部タレットの外部の所定位置まで搬出する。これによって、ワークの切断片の搬出を短時間で行うことができ、作業の効率化が図れる。
【０００８】
また、請求項１の発明のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置では、前記ピックアップ装置が、前記上部タレットに形成されているパンチ金型用の穴部に脱着可能に取り付けられているので、ピックアップ装置は加工機に容易に後付けすることができ、低コスト化が図れる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置において、前記ピックアップ装置は、ワークの切断片を吸着する吸着手段と、前記吸着手段を前記上部タレットの下方で上下動させるシリンダとで成るものである。
【００１０】
この請求項２の発明のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置では、ピックアップ装置は、吸着手段によってワークの切断片を吸着し、シリンダによってその吸着手段を上下動させる。これによって、ワークから切断片を素早く吸着し、また所定の搬出位置においてその切断片を素早く搬出手段に渡すことができ、作業の効率化が図れる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置において、前記搬出装置は、前記ピックアップ装置からワークの切断片を受け取る受け皿と、前記受け皿を前記搬出位置と前記上部タレットの外部の所定位置との間で水平移動させる搬出シリンダとで成るものである。
【００１２】
この請求項３の発明のパンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置では、搬出装置は、受け皿によってピックアップ装置からワークの切断片を受け取り、搬出シリンダによって受け皿を搬出位置と上部タレットの外部の所定位置との間で水平移動させる。これによって、ワークの切断片を搬出位置から上部タレットの外部の所定位置まで素早く搬出することができ、作業の効率化が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の一の実施の形態の加工物搬出装置１が取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２の平面図、図２はその側面図である。このパンチ・レーザ複合加工機２は、ブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下に対向して備えている。
【００１５】
上部フレーム５の前部（図１における下部、図２における左部）には、複数のパンチ金型Ｐを備えた上部タレット１１が設けられており、下部フレーム７の前部には複数のダイＤを備えた下部タレット１３が、上部タレット１１と上下に対向して設けられている。これら上部タレット１１及び下部タレット１３は、下部フレーム７に内蔵されたタレット回転モータ１５によって回転し、パンチ金型Ｐ及びダイＤの所定の一組各々を加工位置Ａ１に割り出しできる。
【００１６】
図２に示すように、上部タレット１１の上方には、加工位置Ａ１に割り出された所定のパンチ金型Ｐを上方から打圧するラム１７が設けられており、このラム１７は、上部フレーム５に設けられたシリンダ１９の作動により駆動される。
【００１７】
図１、図２それぞれに示すように、下部フレーム７には板状のワークＷを支持するワークテーブル２１が設けられている。このワークテーブル２１の後部には、左右方向（図１において左右方向、図２において紙面に垂直な方向）に延伸したキャレッジベース２３が設けられており、このキャレッジベース２３は、モータ２５を駆動させることによって前後方向（図１において上下方向、図２において左右方向）に移動可能である。キャレッベース２３には、ワークＷの端部を把持する複数のクランパ２７を備えたキャレッジ２９が設けられており、このキャレッジ２９はモータ３１を駆動させることによって左右方向に移動可能である。これらの機構により、クランパ２７に把持されたワークＷは２次元的に移動可能である。
【００１８】
加工位置Ａ１の後方上部にはレーザ加工ヘッド３３が設けられており、このレーザ加工ヘッド３３により、その直下のレーザ加工位置Ａ２に割り出されたワークＷをレーザ加工する。
【００１９】
本実施の形態の加工物搬出装置１は、上部タレット１１に形成されたパンチ金型Ｐ用の穴部３５の一つに取り付けられ、パンチ・レーザ複合加工機２によってワークＷから切断された１００角ｍｍ〜２００角ｍｍ程の製品やスクラップ（以後、製品Ｇとする）を把持するピックアップ装置３７と、下部タレット１３の側部に設けられ、上部タレット１１の下方の所定の搬出位置Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで製品Ｇを搬出する搬出装置３９とで成っている。
【００２０】
図３はピックアップ装置３７が上部タレット１１の回転により、図１に示す加工位置Ａ１に割り出された状態におけるＡ〜Ａ’断面図である。同図に示すように、ピックアップ装置３７は、パンチ金型Ｐ用の穴部３５の内部に固定されたバキュームシリンダ４１と、バキュームシリンダ４１のピストンロッド４３の先端部に取り付けられ、製品Ｇを吸着する吸着パッド４５とで成っている。この吸着パッド４５は、バキュームシリンダ４１を駆動させることにより、上部タレット１１の下方で上下動する。このピックアップ装置３７は、上部タレット１１のパンチ金型Ｐ用の大口径（例えばφ１１１ｍｍ）の穴部３５に容易に後付けできるユニットになっている。
【００２１】
図４はピックアップ装置３７が上部タレット１１の回転により、図１に示す搬出位置Ａ３に割り出された状態におけるＢ〜Ｂ’断面図である。同図に示すように、搬出装置３９は、本体フレーム３に固定された搬出シリンダ４７と、搬出シリンダ４７のピストンロッド４９の先端部に取り付けられ、製品Ｇを載せる受け皿５１とで成っている。この受け皿５１は、搬出シリンダ４７を駆動させることにより、搬出位置Ａ３と上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４との間を水平移動する。
【００２２】
次に、本実施の形態の加工物搬出装置１が取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２によって、ワークＷをレーザ加工し、製品Ｇを搬出する動作について説明する。
【００２３】
まず、図１、図２それぞれで示すように、タレット回転モータ１５を駆動して上部タレット１１を回転させ、ピックアップ装置３７を加工位置Ａ１に割り出す。そしてワークテーブル２１の上に板状のワークＷを搬入して原点の突き当てを行い、そのワークＷをクランパ２７に把持させる。次いでワークＷを、モータ２５，３１を駆動することによって２次元的に移動させ、レーザ加工位置Ａ２に位置決めする。そして、図３で示すように、レーザ加工ヘッド３３を駆動することによってワークＷをレーザ加工する。（レーザ加工によってワークＷから切断された部分を製品Ｇとする。）
【００２４】
次に、図２で示したモータ２５を駆動して、図３で示すように、ワークＷを矢印Ｃ２方向に水平に移動して、製品Ｇをレーザ加工位置Ａ２から加工位置Ａ１に移動させる。そしてバキュームシリンダ４１のピストンロッド４３を伸長させて吸着パッド４５をワークＷの上面位置まで下降させ、吸着パッド４５に製品Ｇを吸着させる。吸着パッド４５が製品Ｇを吸着したならピストンロッド４３を収縮させ、製品ＧをワークＷの上方まで持ち上げる。
【００２５】
次いで、図１に示すように、上部タレット１１を矢印Ｃ１方向に回転させて、製品Ｇを把持したピックアップ装置３７を搬出位置Ａ３に割り出す。これと並行して、製品Ｇを取り除かれたワークＷ本体は、次加工があるならレーザ加工位置Ａ２に割り出され、次加工が行われる。
【００２６】
図４に示すように、搬出位置Ａ３に割り出されたピックアップ装置３７は、バキュームシリンダ４１のピストンロッド４３を伸長させて吸着パッド４５を受け皿５１の上面位置まで下降させ、製品Ｇを受け皿５１の上に載せる。
【００２７】
次に、搬出シリンダ４７を駆動してピストンロッド４９を収縮させ、受け皿５１を搬出位置Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで水平移動させる。そして製品Ｇは所定位置Ａ４から次行程に搬送される。
【００２８】
このように、本実施の形態の加工物搬出装置１は既製のパンチ・レーザ複合加工機２に容易に後付けすることができるので、低コスト化が図れる。
【００２９】
また、ピックアップ装置３７によって、ワークＷから製品Ｇを素早く吸着し、また搬出位置Ａ３においてその製品を素早く搬出装置３９に渡すことができるので、作業の効率化が図れる。
【００３０】
さらに、搬出装置３９によって製品Ｇを搬出位置Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで素早く搬出することができるので、作業の効率化が図れる。
【００３１】
図５は本実施の形態の加工物搬出装置１が取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３２】
同図に示すように、まず、ワークＷをレーザ加工位置Ａ２に移動位置決めする（Ｓ１）。
【００３３】
次に、レーザ加工ヘッド３３によりワークＷを切断加工する（Ｓ２）。
【００３４】
そして、このレーザ加工ヘッド３３により切断加工された製品が２００角ｍｍを超える場合（これを製品Ｇ１とする）には（Ｓ３）、従来のワークシュータによりその製品Ｇ１を搬出する（Ｓ４）。
【００３５】
レーザヘッド３３により切断加工された製品又はスクラップが１００角ｍｍ〜２００角ｍｍの場合（これを製品Ｇとする）には（Ｓ５）、ワークＷ全体を移動させることによって、製品Ｇを上部タレット１１の下方のピックアップ位置（加工位置Ａ１）に移動位置決めする（Ｓ６）。
【００３６】
次いで、加工位置Ａ１において、ピックアップ装置３７により製品Ｇを吸着してワークＷの上方に持ち上げる（Ｓ７）。
【００３７】
製品Ｇを取り除かれたワークＷ本体は、次加工があるならレーザ加工位置Ａ２に移動位置決めされ（Ｓ１）、次いで次加工が行われる（Ｓ２）。
【００３８】
一方、ピックアップ装置３７に吸着された製品Ｇは、上部タレット１１の回転により搬出位置Ａ３に移動位置決めされる（Ｓ８）。
【００３９】
そして、搬出位置Ａ３において製品Ｇは、ピックアップ装置３７から搬出装置３９に渡され、搬出装置３９によって上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで搬出される。またピックアップ装置３７から搬出装置３９に製品Ｇが渡された後、上下タレット１１，１３は原点に戻される（Ｓ９）。
【００４０】
このように、ピックアップ装置３７に製品Ｇを吸着した（Ｓ７）後は、製品Ｇの搬出動作（Ｓ８），（Ｓ９）と並行してワークＷの次加工（Ｓ１），（Ｓ２）を行うことができるので、パンチ・レーザ複合加工機２の生産性を向上させることができる。
【００４１】
また、製品Ｇもしくは切断片とあるが、スクラップでも同様の手順で搬出することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、ワークの切断片の搬出を短時間で行うことができ、作業の効率化が図れる。
【００４３】
また、請求項１の発明によれば、ピックアップ装置はパンチ・レーザ複合加工機に容易に後付けすることができ、低コスト化が図れる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、ワークから切断片を素早く吸着し、また所定の搬出位置においてその切断片を素早く搬出手段に渡すことができ、作業の効率化が図れる。
【００４５】
請求項３の発明によれば、ワークの切断片を搬出位置から上部タレットの外部の所定位置まで素早く搬出することができ、作業の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態の加工物搬出装置が取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機の平面図。
【図２】上記のパンチ・レーザ複合加工機の側面図。
【図３】上記の実施の形態の加工物搬出装置のＡ〜Ａ’断面図。
【図４】上記の実施の形態のＢ〜Ｂ’断面図。
【図５】上記のパンチ・レーザ複合加工機の動作の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１  加工物搬出装置
２  パンチ・レーザ複合加工機
３  本体フレーム
５  上部フレーム
７  下部フレーム
１１  上部タレット
１３  下部タレット
１５  タレット回転モータ
１７  ラム
１９  シリンダ
２１  ワークテーブル
２３  キャレッジベース
２５  モータ
２７  クランパ
２９  キャレッジ
３１  モータ
３３  レーザ加工ヘッド
３５  穴部
３７  ピックアップ装置
３９  搬出装置
４１  バキュームシリンダ
４３  ピストンロッド
４５  吸着パッド
４７  搬出シリンダ
４９  ピストンロッド
５１  受け皿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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