(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板クランプ位置に搬送されてくる回路基板を搬送方向に直交する方向にクランプした後、回路基板に印刷処理を施すようにしたスクリーン印刷機であって、
回路基板の搬送方向両側に設定されたクランプ基準位置に対してそれぞれ着脱自在の固定部と、いずれかのクランプ基準位置に固定された固定部と回路基板の搬送経路を挟んで対向するように配置され、前記固定部に対して接近することにより前記固定部との間で回路基板をクランプする可動部とを有し、前記固定部がいずれのクランプ基準位置に固定された場合であっても回路基板をクランプできるように成した基板クランプ機構と、
前記基板クランプ位置に配置され、前記クランプ基準位置の変更に応じて位置が変更され、回路基板を真空吸引圧により吸着して固定するための中空状の吸着治具と、
この吸着治具に設けられ、吸着治具の位置が変更されると、位置が変更される貫通孔と、
前記吸着治具が載置され、変更される前記貫通孔の位置に対応して第一の吸気孔と第二の吸気孔とが設けられたバックアップベースと、
前記第１の吸気孔及び第２の吸気孔に連通接続された真空吸引装置と、
を備え、
前記吸着治具を前記バックアップベースに載置したときに、前記貫通孔が前記第１の吸気孔及び第２の吸気孔のいずれか一方と連通して前記吸着治具内に真空吸引圧が供給され、且つ、
前記回路基板を搬送方向の一方の側を基準としてクランプする場合に前記吸着治具内に真空吸引圧を供給するための前記第１の吸気孔が前記吸着治具の貫通孔に連通すると共に、前記第２の吸気孔が閉塞手段により閉塞され、前記回路基板を搬送方向の他方の側を基準としてクランプする場合に前記吸着治具内に真空吸引圧を供給するための前記第２の吸気孔が前記吸着治具の貫通孔に連通すると共に、前記第１の吸気孔が閉塞手段により閉塞される
ことを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板の表面にクリーム半田等を印刷するためのスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１９は従来のこの種のスクリーン印刷機の一例を示す要部正面図である。このスクリーン印刷機は、Ｘ軸ベース１０１と、このＸ軸ベース１０１の上方に配されたＺ軸ベース１０２と、このＺ軸ベース１０２上に設けられた軸受け１０３と、Ｚ軸ベース１０２の上方に配されたθ軸ベース１０４と、Ｚ軸ベース１０２とＸ軸ベース１０１を連結する３本の回転軸１０５（２本のみ図示）と、各回転軸１０５の下端に取り付けられたプーリ１０６と、これらのプーリ１０６を回転させるモータ１０７と、θ軸ベース１０４上に設けられた基板支持機構１０８と、Ｚ軸ベース１０２上に設けられた複数個のθ軸ベース支持機構１０９とを備えている。
【０００３】
Ｘ軸ベース１０１は、一対のガイド部材１１０を介してハウジングＨに支持されており、水平方向に延びるＸ軸の方向（紙面に直交する方向）に移動可能となっていて、図示しない駆動機構により同方向に往復移動する。
【０００４】
θ軸ベース１０４は、Ｚ軸ベース１０２上に設けられた軸受け１０３を介して水平面内で回転可能に軸支されている。また、Ｚ軸ベース１０２上には、３個のボールナット１１１（２個のみ図示）が設けられており、これらはそれぞれ回転軸１０５の外周部に設けられたボールネジに螺合している。
【０００５】
各回転軸１０５は、Ｘ軸ベース１０１に対して、軸線まわりに回転可能且つ軸方向に移動しないように取り付けられており、Ｘ軸ベース１０１及びその下方に配されたプレート１１２を貫通している。なお、各回転軸１０５は、プレート１１２に対しても、軸線まわりに回転可能且つ軸方向に移動しないようになっている。
【０００６】
モータ１０７は、プレート１１２の上面に取り付けられ、図示しないベルトを介して各プーリ１０６に連結されており、モータ１０７を駆動すると、Ｚ軸ベース１０２がＸ軸ベース１０１に対して上下動する。
【０００７】
基板支持機構１０８は、θ軸ベース１０４の上方に配されたバックアップベース１１３と、このバックアップベース１１３とθ軸ベース１０４を連結する複数本の回転軸１１４と、バックアップベース１１３上の基板クランプ位置に載置装着される吸着治具１１５と、その両側に配置された基板クランプ機構１１６とから成っている。
【０００８】
バックアップベース１１３上には、複数個のボールナット１１７が設けられており、これらはそれぞれ回転軸１１４の外周部に設けられたボールネジに螺合している。
【０００９】
各回転軸１１４は、θ軸ベース１０４に対して、軸線まわりに回転可能且つ軸方向に移動しないように取り付けられていて、θ軸ベース１０４を貫通しており、下端にプーリ１１８が固着されている。これらのプーリ１１８は、θ軸ベース１０４の下面に取り付けられたモータ１１９に図示しないベルトを介して連結されており、このモータ１１９を駆動すると、バックアップベース１１３がθ軸ベース１０４に対して上下動する。
【００１０】
吸着治具１１５は、直方体状の治具本体１２０と、その下面に平行に取り付けられた第１及び第２の脚体１２１、１２２とから成っている。治具本体１２０は、その内部に形成された吸引室１２０ａと、この吸引室１２０ａから上方に延び、治具本体１２０の上面に開口した複数個の吸着孔１２０ｂとを有している。また、第１の脚体１２１は、吸引室１２０ａに連通した貫通孔１２１ａを有している。
【００１１】
バックアップベース１１３には、貫通孔１２１ａと連通接続される吸気孔１１３ａが設けられており、バックアップベース１１３の下面には、吸気孔１１３ａと連通した接続パイプ１２３が取り付けられている。この接続パイプ１２３には、真空吸引装置（不図示）が接続されている。
【００１２】
基板クランプ機構１１６は、回路基板Ｐの搬送方向の一方の側に設定されたクランプ基準位置に固定された固定部１２５と、回路基板Ｐの搬送方向の他方の側において固定部１２５と対向するように配置された可動部１２６とから成っている。
【００１３】
可動部１２６は、駆動機構（不図示）により固定部１２５に対して接近及び離間する方向に移動するようになっており、固定部１２５に接近する方向に移動して固定部１２５との間に回路基板Ｐを挟み込んでクランプする。
【００１４】
Ｚ軸ベース１０２上に設けられた各θ軸ベース支持機構１０９は、θ軸ベース１０４の縁部の下面に対向するように配置され、θ軸ベース１０４の下面を摺動自在に受け止め支持している。
【００１５】
なお、このスクリーン印刷機は、上述した以外に、印刷スクリーンＳを支持するスクリーン支持枠１２７、このスクリーン支持枠１２７を水平方向に延びるＹ軸方向に移動させる駆動機構、回路基板ＰとスクリーンＳに付された位置合わせ用マークを撮影するカメラ（不図示）、マイクロコンピュータから成る制御装置等を備えている。
【００１６】
次に、このスクリーン印刷機の動作を説明する。外部から基板クランプ位置に回路基板Ｐが搬送されてくると、真空吸引装置が駆動され、回路基板Ｐの下面が吸着治具１１５上に吸着されて回路基板Ｐが固定される。そして、モータ１１９が駆動されてバックアップベース１１３が所定位置まで上昇し、基板クランプ機構１１６の可動部１２６が固定部１２５に接近する方向に移動して固定部１２５との間で回路基板Ｐをクランプする。
【００１７】
次いで、前記カメラが印刷スクリーンＳ及び回路基板Ｐに付された位置合わせ用マークを撮影し、制御装置が、これらのマークの位置情報に基づいて、回路基板Ｐと印刷スクリーンＳの位置ずれ量を算出し、Ｘ軸ベース１０１、印刷スクリーンＳ、θ軸ベース１０４をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向、θ方向に駆動して回路基板Ｐと印刷スクリーンＳの位置ずれを補正する。
【００１８】
そして、モータ１０７が駆動されてＺ軸ベース１０２がＸ軸ベース１０１に対して上昇し、さらにモータ１１９が駆動されてバックアップベース１１３がθ軸ベース１０４に対して上昇し、回路基板Ｐの上面が印刷スクリーンＳの下面に押し付けられる。そして、印刷スクリーンＳ上にクリーム半田が供給され、スキージ（不図示）が印刷スクリーンＳの上面を摺動して回路基板Ｐ上にパターンを印刷する。
【００１９】
なお、吸着治具１１５に代えて、プレート上に多数のバックアップピンを立設したバックアップ機構で回路基板Ｐの下面を支持することもある。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したスクリーン印刷機においては、回路基板Ｐが、搬送方向の一方の側を基準としてクランプされるようになっているが、スクリーン印刷機が設置される場所や製造ラインの形態によっては、回路基板Ｐを搬送方向の他方の側を基準としてクランプしなければならない場合が有る。
【００２１】
本願出願人は、先に、このクランプ基準の変更を容易に行うことができるようにしたスクリーン印刷機を提案した（特願２０００−１９５４３１）。このスクリーン印刷機では、回路基板Ｐの搬送方向の他方の側にも固定部１２５が固定されるクランプ基準位置を設定するとともに固定部１２５を各クランプ基準位置に対してそれぞれ着脱自在とし、固定部１２５がいずれのクランプ基準位置に固定された場合であっても可動部１２６が固定部１２５との間で回路基板Ｐをクランプすることができるように構成されており、固定部１２５と可動部１２６の位置を入れ換えるだけで、クランプ基準の変更を容易に行うことができる。
【００２２】
なお、クランプ基準位置を変更すると、それに応じて吸着治具の位置も変更しなければならないため、吸着治具をいずれのクランプ基準位置でも使用できるように構成する必要がある。
【００２３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、回路基板のクランプ基準位置を容易に変更できるとともに、いずれのクランプ基準位置であっても吸着治具を使用できるようにしたスクリーン印刷機を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明は、
基板クランプ位置に搬送されてくる回路基板を搬送方向に直交する方向にクランプした後、回路基板に印刷処理を施すようにしたスクリーン印刷機であって、
回路基板の搬送方向両側に設定されたクランプ基準位置に対してそれぞれ着脱自在の固定部と、いずれかのクランプ基準位置に固定された固定部と回路基板の搬送経路を挟んで対向するように配置され、前記固定部に対して接近することにより前記固定部との間で回路基板をクランプする可動部とを有し、前記固定部がいずれのクランプ基準位置に固定された場合であっても回路基板をクランプできるように成した基板クランプ機構と、
前記基板クランプ位置に配置され、前記クランプ基準位置の変更に応じて位置が変更され、回路基板を真空吸引圧により吸着して固定するための中空状の吸着治具と、
この吸着治具に設けられ、吸着治具の位置が変更されると、位置が変更される貫通孔と、
前記吸着治具が載置され、変更される前記貫通孔の位置に対応して第一の吸気孔と第二の吸気孔とが設けられたバックアップベースと、
前記第１の吸気孔及び第２の吸気孔に連通接続された真空吸引装置と、
を備え、
前記吸着治具を前記バックアップベースに載置したときに、前記貫通孔が前記第１の吸気孔及び第２の吸気孔のいずれか一方と連通して前記吸着治具内に真空吸引圧が供給され、且つ、
前記回路基板を搬送方向の一方の側を基準としてクランプする場合に前記吸着治具内に真空吸引圧を供給するための前記第１の吸気孔が前記吸着治具の貫通孔に連通すると共に、前記第２の吸気孔が閉塞手段により閉塞され、前記回路基板を搬送方向の他方の側を基準としてクランプする場合に前記吸着治具内に真空吸引圧を供給するための前記第２の吸気孔が前記吸着治具の貫通孔に連通すると共に、前記第１の吸気孔が閉塞手段により閉塞される
ことを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機の要部正面図、図２は図１の要部縦断面図（搬送方向の一方の側をクランプ基準とした場合）、図３は吸着治具の斜視図、図４は吸着治具の治具本体の頂壁の平面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は治具本体の底壁の底面図、図７は図６の側面図、図８は吸着治具の第１の脚体の平面図、図９は図８の側面図、図１０は吸着治具の第２の脚体の平面図、図１１は図１０の側面図、図１２は吸気通路形成部材の平面図、図１３は図１２のＢ−Ｂ線断面図、図１４は基板クランプ機構の固定部の構造の説明図、図１５は図１４のＣ−Ｃ線矢視図、図１６は基板クランプ機構の可動部の構造の説明図、図１７は図１６のＤ−Ｄ線矢視図、図１８は図１の要部縦断面図（搬送方向の他方の側をクランプ基準とした場合）である。
【００２６】
本実施形態のスクリーン印刷機は、Ｘ軸ベース１と、このＸ軸ベース１の上方に配されたθ軸ベース２と、Ｘ軸ベース１上に設けられた軸受け３と、θ軸ベース２の上方に配されたＺ軸ベース４と、Ｚ軸ベース４とθ軸ベース２を連結する３本の回転軸５（２本のみ図示）と、各回転軸５の上端に取り付けられたプーリ６と、これらのプーリ６に連結されたモータ（不図示）と、Ｚ軸ベース４上に設けられた基板支持機構７と、Ｘ軸ベース１上に設けられた複数個のθ軸ベース支持機構８とを備えている。
【００２７】
Ｘ軸ベース１は、一対のガイド部材９を介してハウジングＨに支持されており、略水平方向に延びるＸ軸の方向（紙面に直交する方向）に移動可能となっていて、図示しない駆動機構により同方向に往復移動する。
【００２８】
θ軸ベース２は略水平に配置され、その中心部から垂下した中心軸が軸受け３により軸支されている。軸受け３は、自動調芯玉軸受けにより構成されており、これによって、θ軸ベース２が、略水平な平面内で回転可能且つ傾動可能に軸支されている。
【００２９】
θ軸ベース２上には、３個のボールナット１０（２個のみ図示）が設けられており、これらはそれぞれ回転軸５の外周部に設けられたボールネジに螺合している。各回転軸５は、Ｚ軸ベース４に対して、軸線まわりに回転可能且つ軸方向に移動しないように取り付けられており、Ｘ軸ベース１を貫通して下方に延びている。
【００３０】
各プーリ６は、図示しないベルトを介して前記モータに連結されており、このモータを駆動すると、各回転軸５が回転し、Ｚ軸ベース４及びその上方の部分がθ軸ベース２に対して上下動する。プーリ６は、回転軸５におけるＺ軸ベース４の上方に突出した上端部にネジ止めされている。
【００３１】
基板支持機構７は、Ｚ軸ベース４の上方に配されたバックアップベース１３と、このバックアップベース１３とＺ軸ベース４を連結する複数本の回転軸１４と、バックアップベース１３上の基板クランプ位置に載置装着される吸着治具１５と、その両側に配置された基板クランプ機構１６とから成っている。
【００３２】
バックアップベース１３上には、複数個のボールナット１７が設けられており、これらはそれぞれ回転軸１４の外周部に設けられたボールネジに螺合している。
【００３３】
各回転軸１４は、Ｚ軸ベース４に対して、軸線まわりに回転可能且つ軸方向に移動しないように取り付けられていて、Ｚ軸ベース４を貫通しており、下端にプーリ１８が固着されている。これらのプーリ１８は、Ｚ軸ベース４の下面に取り付けられたモータ１９に図示しないベルトを介して連結されており、モータ１９を駆動すると、各回転軸１４が回転し、バックアップベース１３がＺ軸ベース４に対して上下動する。
【００３４】
吸着治具１５は、直方体状の治具本体２０と、その下面に平行に取り付けられた第１及び第２の脚体２１、２２とから成っている。図３に示すように、治具本体２０は、頂壁２３と、これに固定された底壁２４とから成っている。
【００３５】
図４、５に示すように、頂壁２３は、矩形の板状で、下面側には浅い凹部２３ａがほぼ全面にわたって形成されている。また、頂壁２３には、厚さ方向に貫通し、マトリックス状に配列された多数の吸着孔２３ｂが形成されていて、これら吸着孔２３ｂの上端は頂壁２３の上面に開口し、下端は凹部２３ａ内に開口している。
【００３６】
また、頂壁２３の四隅には、頂壁２３に底壁２４と第１及び第２の脚体２１、２２とを固定するためのビス２５（図３参照）の軸部を挿通させるとともにビス２５の頭部を頂壁２３の上面から突出しないよう収容する段付状のビス挿通孔２３ｃが形成されている。
【００３７】
図６、７に示すように、底壁２４は、矩形の板状で、四隅にビス２５の軸部を挿通させるビス挿通孔２４ａが形成されている。また、底壁２４の一側縁の中央部に近接した位置に、貫通孔２４ｂが形成されている。
【００３８】
図８、９に示すように、第１の脚体２１は、直方体状で、その両端には、ビス２５の軸部に螺合するネジ孔２１ａが形成されている。また、このネジ孔２１ａよりも内側の部位に、吸着治具１５をバックアップベース１３上に固定するためのマグネット（不図示）を取り付けるためのビス（不図示）の軸部を挿通させるとともにこのビスの頭部を第１の脚体２１の上面から突出しないよう収容する一対の段付状のビス挿通孔２１ｂが形成されている。
【００３９】
また、第１の脚体２１の長さ方向中央部には、第１の脚体２１を底壁２４に取り付けたときに底壁２４の貫通孔２４ｂに整合するように形成された貫通孔２１ｃが形成されている。さらに、第１の脚体２１の下面の両端には、吸着治具１５をバックアップベース１３上の所定箇所に位置決めするための位置決めピン２６（図３参照）が圧入されるピン挿入孔２１ｄが形成されている。
【００４０】
図１０、１１に示すように、第２の脚体２２は、直方体状で、その両端には、ビス２５の軸部に螺合するネジ孔２２ａが形成されている。また、このネジ孔２２ａよりも内側の部位に、吸着治具１５をバックアップ機構１３上に固定するためのマグネット（不図示）を取り付けるためのビス（不図示）の軸部を挿通させるとともにこのビスの頭部を第２の脚体２２の上面から突出しないよう収容する一対の段付状のビス挿通孔２２ｂが形成されている。
【００４１】
頂壁２３と底壁２４を重ね合わせ、頂壁２３の上面側から四隅のビス挿通孔２３ｃ、２４ａにビス２５の軸部を挿通させ、底壁２４の下面に第１の脚体２１及び第２の脚体２２を固定すると、吸着治具１５が形成される。図２に示すように、治具本体２０の内部には吸引室２０ａが形成されており、この吸引室２０ａと第１の脚体２１の貫通孔２１ｃは、底壁２４に形成された貫通孔２４ｂを介して連通した状態となっている。
【００４２】
図２に示すように、バックアップベース１３には、回路基板Ｐを搬送方向の一方の側を基準としてクランプする場合に吸着治具１５内に真空吸引圧を供給するための第１の吸気孔１３ａと、回路基板Ｐを搬送方向の他方の側を基準としてクランプする場合に吸着治具１５内に真空吸引圧を供給するための第２の吸気孔１３ｂとが設けられている。
【００４３】
なお、第１の吸気孔１３ａと第２の吸気孔１３ｂの内周面にはネジ溝が刻設されており、外周部にネジ山が形成された封蓋部材２７（閉塞手段）をねじ込んで閉塞することができるようになっている。
【００４４】
第１の吸気孔１３ａの近傍には、吸着治具１５の位置決めピン２６、２６に嵌合する一対の位置決め孔（不図示）が設けられていて、これらにそれぞれ位置決めピン２６を嵌合させると、図２に示すように、吸着治具１５が所定位置に位置決めされるとともに第１の吸気孔１３ａと第１の脚体２１の貫通孔２１ｃが連通した状態となる。
【００４５】
また、第２の吸気孔１３ｂの近傍にも、吸着治具１５の位置決めピン２６、２６に嵌合する一対の位置決め孔（不図示）が設けられていて、これらにそれぞれ位置決めピン２６を嵌合させると、図１８に示すように、吸着治具１５が所定位置に位置決めされるとともに第２の吸気孔１３ｂと第１の脚体２１の貫通孔２１ｃが連通した状態となる。
【００４６】
バックアップベース１３の下面には、細長い吸気通路形成部材２８が固定されている。図１２、１３に示すように、この吸気通路形成部材２８の上面側には、長さ方向に延びる浅い凹部２８ａが形成されており、この凹部２８ａにより、図２に示すように、バックアップベース１３の下面との間に、第１の吸気孔１３ａ及び第２の吸気孔１３ｂと連通した吸気通路２９が形成される。
【００４７】
また、吸気通路形成部材２８の一端には、凹部２８ａと連通した貫通孔２８ｂが形成されており、この貫通孔２８ｂには、バックアップベース１３をＺ軸ベース４に対して上下方向に案内するための中空筒状のガイド部材３０の上端が嵌着されている。そして、このガイド部材３０の内部は真空吸引装置３１と連通した状態となっている。
【００４８】
図２に示すように、基板クランプ機構１６は、一対のコンベヤ３２によって紙面に直交する方向から基板クランプ位置に搬送されてくる回路基板Ｐを図の左右方向に挟み込んで回路基板Ｐをクランプするもので、回路基板Ｐの搬送方向の一方の側に固定された固定部３３と、回路基板Ｐの搬送方向の他方の側において固定部３３に対向するように配置された可動部３４とから成っている。
【００４９】
図１４、１５に示すように、固定部３３は、脚体３３ａと、その上部に設けられたチャック部３３ｂとから成っており、チャック部３３ｂの上部で回路基板Ｐを可動部３４との間に挟み込んでクランプする。固定部３３は、回路基板Ｐの搬送経路の一方の側に設定された第１のクランプ基準位置ＣＰ１に着脱自在に固定されている。
【００５０】
即ち、Ｚ軸ベース４上に、固定部３３の脚体３３ａに当接して脚体３３ａを第１のクランプ基準位置ＣＰ１に位置決めする位置決めピン（不図示）と、脚体３３ａに形成された貫通孔（不図示）を貫通したネジ（不図示）が螺合するネジ孔（不図示）とが設けられており、これらによって固定部３３が第１のクランプ基準位置ＣＰ１に着脱自在に固定される。
【００５１】
また、回路基板Ｐの搬送経路の他方の側には、搬送経路を挟んで第１のクランプ基準位置ＣＰ１と対称的に位置するように、第２のクランプ基準位置ＣＰ２が設定されている。この第２のクランプ基準位置ＣＰ２には、図１４に二点鎖線で示すように、固定部３３が、水平方向に１８０゜回転させた状態（チャック部３３ｂを基板クランプ位置に向けた状態）で着脱自在に固定されるようになっている。
【００５２】
即ち、Ｚ軸ベース４上に、固定部３３の脚体３３ａに当接して脚体３３ａを第２のクランプ基準位置ＣＰ２に位置決めする位置決めピン（不図示）と、脚体３３ａに形成された貫通孔（不図示）を貫通したネジ（不図示）が螺合するネジ孔（不図示）とが設けられており、これらによって固定部３３が第２のクランプ基準位置ＣＰ２に着脱自在に固定される。
【００５３】
図１６、１７に示すように、可動部３４は、脚体３４ａと、その上部に設けられたクランプ３４ｂとから成っており、可動部３４を駆動する機構の移動台３８（後述）上にネジ（不図示）により着脱自在に固定されており、二点鎖線で示すように、水平方向に１８０゜回転させた状態で移動台３８上に取り付けることも可能となっている。
【００５４】
可動部３４の駆動機構は、回路基板Ｐの搬送経路に直交する方向に延びるようにＺ軸ベース４上に敷設された一対のレール３５と、各レール３５の上方においてレール３５と平行に配置され、外周部にネジが設けられた回転軸３６と、回転軸３６の両端を回転自在に支持する前後二対の軸受け３７と、各レール３５上に摺動自在に支持されるとともに回転軸３６に螺着され、可動部３４を支持する移動台３８と、回転軸３６を両方向に回転させるモータ３９とを備えており、このモータ３９を駆動すると、移動台３８が実線の位置と二点鎖線の間の位置の間を移動する。
【００５５】
なお、このスクリーン印刷機は、上述した以外に、印刷スクリーンＳを支持するスクリーン支持枠４０、このスクリーン支持枠４０を略水平方向に延びるＹ軸方向に移動させる駆動機構、回路基板ＰとスクリーンＳに付された位置合わせ用マークを撮影するカメラ（不図示）、マイクロコンピュータから成る制御装置等を備えている。
【００５６】
次に、本実施形態のスクリーン印刷機の基板クランプ基準の設定方法について説明する。工場から出荷するに際して、ユーザの基板実装ラインに対応させて、スクリーン印刷機の基板クランプ基準を印刷機の手前側（図１の左側、すなわち基板の搬送経路の一方の側）か、印刷機の奥側（図１の右側、すなわち基板の搬送経路の他方の側）のいずれかに設定する。すなわち、クランプ基準を印刷機の手前側に設定する場合には、図１４に実線で示すように、固定部３３を第１のクランプ基準位置ＣＰ１に固定しておき、図１６に実線で示すように、可動部３４を印刷機の奥側に配置する。
【００５７】
また、クランプ基準を印刷機の奥側にする場合には、図１４に二点鎖線で示すように、固定部３３を第２のクランプ基準位置ＣＰ２に固定しておき、図１６に二点鎖線で示すように、可動部３４を印刷機の手前側に配置する。
【００５８】
次に、このスクリーン印刷機の使用方法を説明する。クランプ基準を印刷機の手前側に設定した場合には、図２に示すように、第２の吸気孔１３ｂに封蓋部材２７をねじ込んで第２の吸気孔１３ｂを閉塞し、吸着治具１５の位置決めピン２６、２６を第１の吸気孔１３ａ近傍の位置決め孔（不図示）に嵌合させて吸着治具１５をバックアップベース１３上に位置決めする。
【００５９】
印刷スタートボタン（不図示）を押すと、外部から吸着治具１５上に回路基板Ｐが搬送されてきて、基板ストッパ機構（不図示）に当接して停止する。そして、真空吸引装置３１が駆動され、ガイド部材３０、第１の吸気孔１３ａ、第１の脚体２１の貫通孔２１ｃ、及び底壁２４の貫通孔２４ｂを介して吸引室２０ａが減圧される。
【００６０】
これによって、回路基板Ｐの下面が吸着孔２３ｂを介して吸着治具１５の上面に吸着され、回路基板Ｐが固定される。次いで、モータ１９が駆動されてバックアップベース１３が所定位置まで上昇する。そして、そして、モータ３９が駆動され、可動部３４が固定部３３に接近する方向に移動し、チャック部３４ｂが回路基板Ｐを固定部３３のチャック部３３ｂに押し付けて回路基板Ｐをクランプする。
【００６１】
次いで、カメラ（不図示）が印刷スクリーンＳ及び回路基板Ｐに付された位置合わせ用マークを撮影する。そして、制御装置が、これらのマークの位置情報に基づいて、回路基板Ｐと印刷スクリーンＳの位置ずれ量を算出し、Ｘ軸ベース１をＸ軸方向、印刷スクリーンＳをＹ軸方向、θ軸ベース２をθ方向にそれぞれ駆動して回路基板Ｐと印刷スクリーンＳの位置ずれを補正する。
【００６２】
そして、Ｚ軸ベース４がθ軸ベース２に対して上昇し、回路基板Ｐの上面が印刷スクリーンＳの下面に押し付けられる。そして、印刷スクリーンＳ上にクリーム半田が供給され、スキージ（不図示）が印刷スクリーンＳの上面を摺動して回路基板Ｐ上にパターンを印刷する。
【００６３】
印刷が終了すると、バックアップベース１３及びＺ軸ベース４が下降し、可動部３４が固定部３３から離間する方向に移動して回路基板Ｐのクランプが解除される。次いで、コンベヤ３２が駆動されて回路基板Ｐが基板クランプ位置から排出される。
【００６４】
そして、上述した動作が繰り返されて、多数枚の回路基板Ｐに順次印刷処理が施されてゆく。
【００６５】
また、工場からの出荷の際に設定した基板のクランプ基準を何らかの理由で変更する場合には、以下のような手順で行う。例えば、クランプ基準を印刷機の手前側から奥側に変更する場合には、まず、固定部３３を第１のクランプ基準位置ＣＰ１（図１４参照）から取り外し、次いで、移動台３８から可動部３４を取り外す。そして、モータ３９の回転軸３６の端部を手で回転させて移動台３８を印刷機の手前側に移動させる。なお、モータ３９をわずかに回転させて移動台３８を寸動させながら印刷機の手前側に移動させるようにしてもよい。
【００６６】
そして、図１６に二点鎖線で示すように、可動部３４を、チャック部３４ｂが基板クランプ位置側に向くように移動台３８上に固定し、さらに、図１４に二点鎖線で示すように、固定部３３を、チャック部３３ｂが基板クランプ位置側に向くように第２のクランプ基準位置ＣＰ２に固定する。
【００６７】
次いで、吸着治具１５を持ち上げてバックアップベース１３から取り外す。そして、第２の吸気孔１３ｂにねじ込んである封蓋部材２７を取り外して第１の吸気孔１３ａにねじ込む。そして、吸着治具１５の位置決めピン２６、２６を第２の吸気孔１３ａ近傍の位置決め孔（不図示）に嵌合させて吸着治具１５をバックアップベース１３上に位置決めする（図１８参照）。
【００６８】
印刷スタートボタン（不図示）を押すと、外部から吸着治具１５上に回路基板Ｐが搬送されてきて、基板ストッパ機構（不図示）に当接して停止する。そして、真空吸引装置３１が駆動され、ガイド部材３０、吸気通路２９、第２の吸気孔１３ｂ、第１の脚体２１の貫通孔２１ｃ、及び底壁２４の貫通孔２４ｂを介して吸引室２０ａが減圧される。これによって、回路基板Ｐの下面が吸着孔２３ｂを介して吸着治具１５の上面に吸着され、回路基板Ｐが固定される。以下の動作は上述した通りである。
【００６９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上述した実施形態に種々の変形を施すことができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回路基板のクランプ基準位置を容易に変更できるとともに、いずれのクランプ基準位置であっても吸着治具を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機の要部正面図。
【図２】  図１の要部縦断面図（搬送方向の一方の側をクランプ基準とした場合）。
【図３】  吸着治具の斜視図。
【図４】  吸着治具の治具本体の頂壁の平面図。
【図５】  図４のＡ−Ａ線断面図。
【図６】  治具本体の底壁の底面図。
【図７】  図６の側面図。
【図８】  吸着治具の第１の脚体の平面図。
【図９】  図８の側面図。
【図１０】  吸着治具の第２の脚体の平面図。
【図１１】  図１０の側面図。
【図１２】  吸気通路形成部材の平面図。
【図１３】  図１２のＢ−Ｂ線断面図。
【図１４】  基板クランプ機構の固定部の構造の説明図。
【図１５】  図１４のＣ−Ｃ線矢視図。
【図１６】  基板クランプ機構の可動部の構造の説明図。
【図１７】  図１６のＤ−Ｄ線矢視図。
【図１８】  図１の要部縦断面図（搬送方向の他方の側をクランプ基準とした場合）。
【図１９】  従来のスクリーン印刷機の要部正面図。
【符号の説明】
１３  バックアップベース
１３ａ  第１の吸気孔
１３ｂ  第２の吸気孔
１５  吸着治具
１６  基板クランプ機構
２７  封蓋部材（閉塞手段）
３１  真空吸引装置
３３  固定部
３４  可動部
ＣＰ１  第１のクランプ基準位置
ＣＰ２  第２のクランプ基準位置
Ｐ  回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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