(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端から左右側方を撮像するカメラと、
前記車両の車速が所定以下の低速または停止状態のときに前記カメラからの画像を車内モニタに表示するモニタ表示手段と、
を備えたブラインドコーナモニタシステムにおいて、
前記車両のライトスイッチの状態を判定するライト点灯状態判定手段と、
前記モニタ表示手段が前記カメラからの画像を車内モニタに表示する際、前記ライト点灯状態判定手段によりライトスイッチオン状態と判定されたことを条件として、前記車両の前照灯の照射方向を左右外側に変更する照射方向変更手段と、
を有することを特徴とするブラインドコーナモニタシステム。
【請求項２】
前記ライト点灯状態判定手段は、前記ライトスイッチが車幅灯を点灯させる第１点灯状態と、前記ライトスイッチが前記前照灯を点灯させる第２点灯状態と、前記ライトスイッチがフォッグランプを点灯させる第３点灯状態とを段階的に検出する点灯状態検出手段を有し、何れの点灯状態であってもライトスイッチオン状態と判定することを特徴とする請求項１に記載のブラインドコーナモニタシステム。
【請求項３】
前記照射方向変更手段は、前記前照灯の光軸が前記車両の軸線に対して予め設定された所定角度となるように前照灯の照射方向を左右外側に変更することを特徴とする請求項１に記載のブラインドコーナモニタシステム。
【請求項４】
前記照射方向変更手段は、車速が所定速度以上になると前記前照灯の光軸を変更前の状態に復帰させることを特徴とする請求項１に記載のブラインドコーナモニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラインドコーナモニタシステムに係り、特に車両の前端から左右側方を撮像するカメラの画像を車内モニタに表示して左右方向からの他の車両や歩行者の有無を確認することができるように構成されたブラインドコーナモニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両が信号機の無い十字路やＴ字路などの交差点に進入する場合、運転者は低速で徐行あるいは一時停止して左右方向から他の車両が来るのか、あるいは歩行者や自転車の有無を確認した後、交差点を通過するといった運転操作を行なっている。
【０００３】
近年、このような交差点での確認を容易にするため、車両には、左右方向の画像を撮像するカメラからの画像を車内モニタに表示させるブラインドコーナモニタシステムが搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このブラインドコーナモニタシステムでは、カメラが車両の前端に設けられ、車両の速度が所定以下の低速になると、自動的にカメラからの画像を車内モニタに表示させるシステムであり、運転者自身が交差点の左右方向を見える位置まで進まずに、カメラが設けられた車両前端位置から交差点の左右方向の状況を確認できます。
【特許文献１】特開平６−１７１４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなブラインドコーナモニタシステムでは、夜間走行中に街灯の無いような暗い交差点を通過する場合、交差点の手前で減速して徐行または一時停止しても周囲が暗いので、車内モニタに表示される画像が暗くなってしまい、交差点の左右方向を車内モニタで確認しづらい場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は前照灯の照射方向を変更することにより上記課題を解決したブラインドコーナモニタシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００８】
上記請求項１記載の発明は、車両の前端から左右側方を撮像するカメラと、前記車両の車速が所定以下の低速または停止状態のときに前記カメラからの画像を車内モニタに表示する表示手段と、を備えたブラインドコーナモニタシステムにおいて、前記車両のライトスイッチの状態を判定するライト点灯状態判定手段と、前記モニタ表示手段が前記カメラからの画像を車内モニタに表示する際、前記ライト点灯状態判定手段によりライトスイッチオン状態と判定されたことを条件として、前記車両の前照灯の照射方向を左右外側に変更する照射方向変更手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記ライト点灯状態判定手段が、前記ライトスイッチが車幅灯を点灯させる第１点灯状態と、前記ライトスイッチが前記前照灯を点灯させる第２点灯状態と、前記ライトスイッチがフォッグランプを点灯させる第３点灯状態とを段階的に検出する点灯状態検出手段を有し、何れの点灯状態であってもライトスイッチオン状態と判定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記照射方向変更手段が、前記前照灯の光軸が前記車両の軸線に対して予め設定された所定角度となるように前照灯の照射方向を左右外側に変更することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、前記照射方向変更手段が、車速が所定速度以上になると前記前照灯の光軸を変更前の状態に復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ライト点灯状態判定手段によりライトスイッチオン状態と判定され、且つモニタ表示判定手段によりカメラからの画像を車内モニタに表示すると判定された場合、車両の前照灯の照射方向を左右外側に変更するため、前照灯の照射領域が左右方向に変更されてカメラからの画像を見やすく表示でき、例えば、街灯が無い暗い交差点を通過する場合でも車内モニタに左右方向の画像を明るくして歩行者や自転車の有無を確認しやすいように表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明になるブラインドコーナモニタシステムの一実施例の概略構成を示す平面図である。図２はブラインドコーナモニタシステムが搭載された車両の側面図である。図１及び図２に示されるように、自動車からなる車両１０には、交差点１４の左右方向をモニタ表示するブラインドコーナモニタシステム（以下「BCMシステム」と言う）２０が搭載されている。この車両１０を操作する運転者は、道路１２を走行して信号機のない交差点１４に進入する場合、交差点１４の手前で減速し、徐行または一時停止してBCMシステム２０により表示された画像を見て左右方向の安全確認をしてから、交差点１４に進入して目視により安全確認をしながら左折または右折などの操作を行なう。
【００１５】
BCMシステム２０は、概略、車両１０の前端中央に取り付けられたBCMカメラ２２と、BCMカメラ２２により撮像された左右方向の画像を表示する液晶ディスプレイ（車内モニタ）２４と、前照灯（ヘッドライト）２６,２７の光軸方向を移動させるスイブルアクチュエータ２８,２９と、スイブルアクチュエータ２８,２９を駆動制御する車載コンピュータ３０とを有する。
【００１６】
BCMカメラ２２は、１台で左右方向の撮像領域α（例えば、α＝２０度）を同時に撮像するように構成されており、例えば、車両１０のラジエータグリルの中央に取り付けられている。また、BCMカメラ２２は、受光した光を映像信号に変換する素子としてCCD（charge
coupled device）を有し、停止時または車速が所定以下に減速されたとき、画像信号を車載コンピュータ３０に出力する。
【００１７】
スイブルアクチュエータ２８,２９は、前照灯２６,２７の反射鏡または前照灯２６，２７のレンズを移動させて前照灯２６，２７の光軸を外側に向けることで前照灯２６，２７の照射方向を左右外側に角度β（例えば、β＝５〜１５度）ずらすことができるように構成されている。
【００１８】
車載コンピュータ３０は、車両１０の車速が所定以下の低速または停止状態のときにBCMカメラ２２からの画像を液晶ディスプレイ２４に表示するモニタ表示手段３２と、車両１０のライトスイッチの状態を判定するライト点灯状態判定手段３４とを有する。また、車載コンピュータ３０は、操作角検出信号により操作角が所定角度以上になると、前照灯２６,２７のうち操舵方向側の光軸を外側に移動させて夜間コーナリング走行時の視認性を高める前照灯制御手段３６と、モニタ表示手段３２がBCMカメラ２２からの画像を液晶ディスプレイ２４に表示する際、ライト点灯状態判定手段３４によりライトスイッチオン状態と判定されたことを条件として、車両１０の前照灯２６，２７の照射方向を左右外側に変更する照射方向変更手段３８とを有する。
【００１９】
また、車両１０の前端には、前照灯２６,２７、車幅灯５０、フォッグライト５２が設けられている。さらに、車両１０は、シフトレバー８０の操作位置を検出するシフトレバー操作位置検出センサ８２と、ハンドル８４の舵角を検出するステアリング角度センサ８６とを有する。シフトレバー操作位置検出センサ８２は、シフトレバー８０の操作位置が、パーキング位置（Ｐ）、リバース位置（Ｒ）、ニュートラル位置（Ｎ）、ドライブ位置（Ｄ）に操作されると、各操作位置に応じた検出信号を出力する。
【００２０】
図３はBCMカメラ２２の内部構造を示す横断面図である。図３に示されるように、BCMカメラ２２は、三角形状の筐体４０の内部にプリズム４２、レンズ４４、CCD４６が収納されている。また、筐体４０の前側傾斜面には左右方向に開口する窓４０ａ，４０ｂが設けられている。そして、窓４０ａ，４０ｂから入射された光は、プリズム４２によりレンズ４４の方向に反射し、レンズ４４により反転してCCD４６の表面に結像される。CCD４６は、左半分に左方向からの光が入射され、右半分に右方向からの光が入射される。そして、CCD４６は、結像された左右方向の各画像に応じたNTSC(National  Television  System  Committee)映像信号に変換して出力する。
【００２１】
図４は液晶ディスプレイ２４の表示例を示す正面図である。図４に示されるように、液晶ディスプレイ２４は、例えば、液晶モニタからなり、運転席から見やすい位置に設けられている。また、液晶ディスプレイ２４は、カーナビゲーションシステムの地図情報を表示するモニタを兼用しており、車速が所定速度以下ではBCMカメラ２２からの画像を表示し、車速が所定速度以上では地図情報を表示する。
【００２２】
また、液晶ディスプレイ２４の画面にBCMカメラ２２からの画像を表示する際は、画面中央にマスク２４ａが表示され、画面の左半分の表示領域２４ｂには車両１０の前端から左方向の画像が表示され、画面の右半分の表示領域２４ｃには車両１０の前端から右方向の画像が表示される。そのため、運転者は、液晶ディスプレイ２４に表示されたBCMカメラ２２により撮像された左右方向の各画像を同時に見ることができる。
【００２３】
図５はBCMシステムの構成を示すブロック図である。図５に示されるように、車載コンピュータ３０には、CAN通信線などのケーブルを介して上記BCMカメラ２２、液晶ディスプレイ２４、前照灯２６,２７、スイブルアクチュエータ２８,２９以外に車幅灯５０、フォッグライト５２が接続されている。
【００２４】
また、車載コンピュータ３０には、CAN通信線などのケーブルを介してコンライトセンサ６２、ライトスイッチ６４、フォッグライトスイッチ６６、ブラインドコーナモニタスイッチ６８、車速センサ７０、シフトレバー操作位置検出センサ８２、ステアリング角度センサ８６が接続されている。
【００２５】
ステアリング角度センサ８６は、ステアリングホイールの操作角を検出し、その操作角検出信号を車載コンピュータ３０に出力する。そして、車載コンピュータ３０は、ステアリング角度センサ８６により検出された操作角検出信号により操作角が所定角度以上になると、スイブルアクチュエータ２８,２９を駆動させて前照灯２６,２７のうち操舵方向側の光軸を外側に移動させて夜間コーナリング走行時の視認性を高めるように制御する。
【００２６】
コンライトセンサ６２は、太陽光による周囲の明るさ（輝度）を検出しており、検出した輝度検出信号を車載コンピュータ３０に出力する。車載コンピュータ３０は、太陽が沈み夕暮れ時になると、輝度検出信号により車幅灯５０及びテールライト（図示せず）を自動的に点灯させ、さらに暗くなると前照灯２６,２７を点灯させる。
【００２７】
ライトスイッチ６４は、運転者が手動で操作するスイッチであり、第１オン状態（第１点灯状態）に操作すると車幅灯５０及びテールライト（図示せず）が点灯し、第２オン状態（第２点灯状態）に操作すると前照灯２６,２７が点灯する。
【００２８】
フォッグライトスイッチ６６は、手動操作によりフォッグライト５２を点灯（第３点灯状態）または消灯させるスイッチである。BCMスイッチ６８は、手動操作によりBCMカメラ２２からの画像を表示オンまたはオフにするスイッチである。
【００２９】
車速センサ７０は、車両１０の車輪の回転を検出しており、この車輪回転数から車両１０の走行速度が演算される。車載コンピュータ３０では、車速センサ７０から得られた速度が予め設定された所定速度（例えば、１０km/ｈ以下）で、且つシフトレバー８０の位置がパーキング位置（Ｐ）またはリバース位置（Ｒ）でなければBCMカメラ２２で撮像された画像を液晶ディスプレイ２４に表示する。
【００３０】
図６は走行中のステアリング操作により前照灯２６,２７の光軸を移動させる状態を示す平面図であり、（Ａ）は左方向のコーナリング状態を示す図、（Ｂ）は右方向のコーナリング状態を示す図である。
【００３１】
図６（Ａ）に示されるように、運転者が左方向にステアリング操作して操作角が所定角度以上（例えば、７．５度以上）になった場合、スイブルアクチュエータ２８を駆動して左側の前照灯２６の光軸２６ａを操舵方向（左方向）に所定角度β１（例えば、β１＝５度）移動させる。
【００３２】
図６（Ｂ）に示されるように、運転者が右方向にステアリング操作して操作角が所定角度以上（例えば、７．５度以上）になった場合、スイブルアクチュエータ２９を駆動して右側の前照灯２７の光軸２７ａを操舵方向（右方向）に所定角度β２（例えば、β２＝１５度）移動させる。
【００３３】
これにより、運転者は、夜間コーナリング走行時の視認性が高まり操舵方向の安全確認が容易に行なえる。
【００３４】
ここで、車載コンピュータ３０が実行するBCM制御処理について図７を参照して説明する。
【００３５】
車載コンピュータ３０は、図７のＳ１１でBCMスイッチ６８がオンで、且つシフトレバー操作位置検出センサ８２により検出されたシフトレバーの操作位置が前進位置（Ｄ：ドライブ位置、またはＮ：ニュートラル位置）か否かをチェックする（モニタ表示手段３２）。Ｓ１１において、BCMスイッチ６８がオンで、シフトレバー８０の検出位置が前進位置であるときは、Ｓ１２に進み、ライトスイッチ６４またはコンライトセンサ６２の前照灯スイッチがオンか否かをチェックする（ライト点灯状態判定手段３４）。Ｓ１２で前照灯スイッチ６４がオフの場合は、Ｓ１３に移行してライトスイッチ６４またはコンライトセンサ６２の車幅灯スイッチがオンか否かをチェックする（ライト点灯状態判定手段３４）。Ｓ１３において、車幅灯スイッチがオフのときは、Ｓ１４に移行してフォッグライトスイッチ６６がオンか否かをチェックする（ライト点灯状態判定手段３４）。そして、Ｓ１４において、フォッグライトスイッチ６６がオフの場合は、上記Ｓ１１に戻る。
【００３６】
また、上記Ｓ１２において、前照灯スイッチがオンの場合は、Ｓ１５に進み、前照灯（ロービーム）２６,２７を点灯させる。続いて、Ｓ１６に進み、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以下（例えば、１０km/ｈ以下）か否かをチェックする。このＳ１６において、車両走行速度が所定速度Ｖ以上のときは、Ｓ１７に進み、ステアリング角度センサ８６により検出されたステアリング操作角が所定角度Ｘ（例えば、Ｘ＝７．５度）以上か否かをチェックする
Ｓ１７でステアリング操作角が所定角度Ｘ以上の場合は、Ｓ１８に進み、スイブルアクチュエータ２８，２９のうち操舵方向側を駆動して前照灯２６,２７のうち操舵方向側の光軸を所定角度外側に向けることにより、操舵方向側の照射方向を側方（右方向または左方向）に変更する（前照灯制御手段３６、図６（Ａ）（Ｂ）参照）。続いて、Ｓ１９では、ステアリング角度センサ８６により検出されたステアリング操作角が所定角度Ｘ（例えば、Ｘ＝７．５度）以上か否かをチェックする
Ｓ１９でステアリング操作角が所定角度Ｘ以下の場合は、Ｓ２０に進み、上記Ｓ１８で外側に向けた前照灯２６,２７の光軸が車両正面の軸線に復帰するようにスイブルアクチュエータ２８，２９を駆動させる（前照灯制御手段３６）。尚、上記Ｓ１７において、ステアリング操作角が所定角度Ｘ以下の場合は、Ｓ１８〜Ｓ２０の処理を省略する。
【００３７】
また、上記Ｓ１６において、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以下の低速走行または一時停止の場合は、Ｓ２１に進み、BCMシステムをオンにして液晶ディスプレイ２４にBCMカメラ２２により撮像された左右方向の画像を表示させる（図４を参照）。
【００３８】
次のＳ２２では、前照灯２６,２７の各光軸を同時に外側に向ける（照射方向変更手段３８、図１を参照）。これにより、前照灯２６,２７の光照射方向が車両１０の左右方向に移動するため、例えば、車両１０が街灯のない交差点に進入する場合でも前照灯２６,２７からの光がBCMカメラ２２により撮像される左右方向の撮像領域αを部分的に照らすことができるので、夜間などの暗い交差点での安全確認が容易に行なえる。
【００３９】
続いて、Ｓ２３に進み、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以上（例えば、１０km/ｈ以上）か否かをチェックする。このＳ２３において、車両走行速度が所定速度Ｖ以下の場合は、上記Ｓ２１に戻り、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理を繰り返す。また、Ｓ２３において、車両走行速度が所定速度Ｖ以上の場合は、Ｓ２４に進み、前照灯２６,２７の各光軸を変更前の状態に復帰させるようにスイブルアクチュエータ２８，２９を両方共駆動させる（照射方向変更手段３８）。
【００４０】
次のＳ２５では、液晶ディスプレイ２４の表示をカーナビゲーションモードに切り替える。
【００４１】
上記Ｓ１３において、ライトスイッチ６４またはコンライトセンサ６２の車幅灯スイッチがオンになったときは、Ｓ２６に進み、車幅灯５０を点灯させる。次のＳ２７では、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以下（例えば、１０km/ｈ以下）か否かをチェックする。
【００４２】
上記Ｓ１４において、フォッグライトスイッチ６６がオンになったときは、Ｓ２８に進み、フォッグライト５２を点灯させる。そして、Ｓ２７に進み、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以下（例えば、１０km/ｈ以下）か否かをチェックする（表示手段３２）。
【００４３】
Ｓ２７において、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以下の低速走行または一時停止の場合は、Ｓ２９に進み、ブラインドコーナモニタシステムをオンにして液晶ディスプレイ２４にBCMカメラ２２により撮像された左右方向の画像を表示させる（図４を参照）。
【００４４】
次のＳ３０では、左右の前照灯２６,２７を点灯させる。続いて、Ｓ３１に進み、前照灯２６,２７の各光軸を同時に外側に向ける（照射方向変更手段３８、図１を参照）。これにより、前照灯２６,２７の光照射方向が車両１０の左右方向に移動するため、例えば、車両１０が街灯のない交差点に進入する場合でも前照灯２６,２７からの光がBCMカメラ２２により撮像される左右方向の撮像領域αを部分的に照らすことができるので、夜間などの暗い交差点での安全確認が容易に行なえる。
【００４５】
続いて、Ｓ３２に進み、車速センサ７０により検出された車両走行速度が所定速度Ｖ以上（例えば、１０km/ｈ以上）か否かをチェックする。このＳ３２において、車両走行速度が所定速度Ｖ以下の場合は、上記Ｓ３０に戻り、Ｓ３０〜Ｓ３２の処理を繰り返す。また、Ｓ３２において、車両走行速度が所定速度Ｖ以上の場合は、Ｓ３３に進み、前照灯２６,２７の各光軸を変更前の状態に復帰させるようにスイブルアクチュエータ２８，２９を両方共駆動させる（照射方向変更手段３８）。
【００４６】
その後、Ｓ３４では、前照灯２６,２７を消灯して前述したＳ２５に進み、液晶ディスプレイ２４の表示をカーナビゲーションモードに切り替える。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
尚、上記実施例では、スイブルアクチュエータ２８，２９により前照灯２６,２７の光軸を左右方向に移動させて光照射方向をBCMカメラ２２の撮像領域に向ける構成について説明したが、これに限らず、例えば、フォッグライト５２にもスイブルアクチュエータを設けて左右方向への光軸移動が可能な構成であれば、BCMカメラ２２の画像を液晶ディスプレイ２４に表示させる際は、前照灯２６,２７と共に、フォッグライト５２の光軸も左右方向に移動させる構成としても良い。
【００４８】
また、車両の前側側面にコーナリングライトが設けられている場合には、上記BCMカメラ２２の画像を液晶ディスプレイ２４に表示させる際は、前照灯２６,２７の光軸を左右方向に移動させると共に、左右のコーナリングライトを点灯させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明になるブラインドコーナモニタシステムの一実施例の概略構成を示す平面図である。
【図２】ブラインドコーナモニタシステムが搭載された車両の側面図である。
【図３】BCMカメラ２２の内部構造を示す横断面図である。
【図４】液晶ディスプレイ２４の表示例を示す正面図である。
【図５】ブラインドコーナモニタシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】走行中のステアリング操作により前照灯２６,２７の光軸を移動させる状態を示す平面図であり、（Ａ）は左方向のコーナリング状態を示す図、（Ｂ）は右方向のコーナリング状態を示す図である。
【図７】車載コンピュータ３０が実行するBCM制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０  車両
２０  ブラインドコーナモニタシステム（BCMシステム）
２２  BCMカメラ
２４  液晶ディスプレイ
２６,２７  前照灯
２８,２９  スイブルアクチュエータ
３０  車載コンピュータ
３２  表示手段
３４  ライト点灯状態判定手段
３６  モニタ表示判定手段
３８  照射方向変更手段
３９  前照灯制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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