(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親無線機と、
子無線機とを含み、
各々の親無線機は、子無線機と通信のルートを設定する際の、ルート設定許容登録台数値を備えており、
各々の子無線機は、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを備える、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の優先度が高い親無線機を優先して、主要ルートに係る親無線機とし、
上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
続いて、各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の優先度が高い親無線機を優先して、副ルートに係る親無線機とし、
上記の複数の子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
通信ルート決定方法。
【請求項２】
親無線機と、
子無線機と、
データ収集センター装置を含み、
上記データ収集センター装置が、
（ア）上記親無線機と電文を相互に送受信することによって、上記親無線機と上記子無線機との通信を制御し、
（イ）各々の親無線機が備える、子無線機と通信のルートを設定する際のルート設定許容登録台数値を、記録しており、
（ウ）個々の子無線機と、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを、各々の子無線機に関して記録している、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
（工程１）相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の優先度が高い親無線機を優先して、各子無線機に関して、その主要ルートに係る親無線機とし、
（工程２）上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
（工程３）続いて、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の優先度が高い親無線機を優先して、各子無線機に関して、その副ルートに係る親無線機とし、
（工程４）上記の複数の子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
データ収集センター装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデータ収集センター装置に工程１乃至工程４を実施させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィールドに設置される無線機（親無線機及び子無線機）に係るデータ収集並びに遠隔制御を行なう無線システムにおいて、親無線機と子無線機との間のルート決定を行なう方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来例の固定式無線システム２の構成を示すブロック図である。まず、該図４に基づき、フィールドに分散設置される多数の無線機（子無線機）が保持する種々のデータが一点に収集される際の動作を中心に、該無線システム２の構成について説明する。
【０００３】
この無線システム２は、図に示されるように、データ収集センター１００に設けられたデータ収集センター装置１０１と、対象域２００内に設けられた親無線機（以下、親機という。）１０とが、電話回線３００、第１のモデム２０１及び第２のモデム１０２を介して接続することにより構成される。なお、電話回線３００に代えて、専用線などの有線回線、もしくはＰＨＳ無線回線などの無線回線を用いて接続する場合がある。この場合、各回線用のモデム装置を用いてデータ通信を行う。
【０００４】
親機１０は、データ収集センター装置１０１から、子無線機（以下、子機という。）２０−１乃至２０−Ｎ（総称して、符号２０を付す。）の子機ＩＤを含むデータ収集指示電文信号を受信したとき、当該データ収集指示電文信号を例えばＦＳＫなどの無線変調方式で変調してアンテナ１０ａから子機２０のアンテナ２０ａ−１乃至２０ａ−Ｎ（総称して、符号２０ａを付す。）に向けて無線送信する。これに応答して、子機２０は当該無線信号を受信した後、データ収集指示電文信号を復調して自己が該当する子機であるか否かを判断し、該当するとき、該子機２０内部に記憶している各種データを含むデータ収集応答電文信号を例えばＦＳＫなどの無線変調方式で変調してアンテナ２０ａから親機１０のアンテナ１０ａに向けて無線送信する。これに応答して、親機１０は、無線信号を受信した後、データ収集応答電文信号を復調し、次いで、復調したデータ収集応答電文信号を所定の電話回線で用いる変調方式で変調した後、第１のモデム２０１、電話回線３００及び第２のモデム１０２を介してデータ収集センター装置１０１に送信する。そして、データ収集センター装置１０１は、受信したデータ収集応答電文信号から各種データを取り出して記憶装置に記憶した後、所定のデータ処理を実行する。
【０００５】
このような固定式無線システム２は、上記のような子機２０に保持されるデータを一点（データ収集センター１００）に収集する動作以外の処理も、実施し得るものである。即ち、データ収集センター装置１０１、親機１０及び子機２０の間の通信処理には、様々な形態を備えさせることができる。例えば、新たな子機２０が設置される際には、親機１０と該子機２０との間の通信状況確認の通信や、親機１０と子機２０各々が自らを含む通信トポロジの具体的構成を把握し記憶手段に記録するための通信（即ち、初期設定のための通信）を行なうように設定されていることが一般的である。
【０００６】
さらに、上記の固定式無線システム２は、一定の広い面積をもつ地表面（以下、フィールドと言う。）４に設置されるフィールド端末（被監視制御端末）２１−１乃至２１−Ｎ（総称して、符号２１を付す。）のデータ収集並びに遠隔操作を行なうために用いることができる。このとき、子機２０は各フィールド端末２１の近傍に該端末２１に接続して設置される。上記のフィールド端末２１の例として、電気、ガス又は水道の使用量測定メータを備えた、マイコンメータが挙げられる。
【０００７】
上記のフィールド端末２１として想定されるマイコンガスメータは、各住戸毎に略１個備わるものであり、従って子機２０も各住戸に略１個備わる。また、１台の親機１０に関して言えば、数個から数百個の子機２０をその配下に置くように、無線システム２が設計されるのが一般的である。
【０００８】
ところで、上記マイコンガスメータのデータ収集並びに遠隔操作を目的とする上記固定式無線システム２は、相当に広い面積を持つフィールド４において、ある程度長い期間をかけて構築される。つまり、
▲１▼大量数の親機１０、子機２０、フィールド端末（マイコンガスメータ）２１を有する固定式無線システムは、フィールド４の一部分から徐々に構築されていくことが多い。
▲２▼また、一旦構築された固定式無線システム２に対しても、更に多数の子機２０（及びマイコンガスメータ）や親機１０が追加されるのが通常である。
上記▲１▼、▲２▼のように、無線機（親機１０、子機２０）が（追加）設置されると、親機１０と子機２０の通信の関係の設定、即ちどの子機２０がどの親機１０の配下で無線通信を行うかの設定（以下、ルーティングと言う。）を行なう必要がある。
【０００９】
また、個々の子機２０は、メインルートにより関係付けられる親機１０と、サブルートにより関係付けられる親機１０とを、有することがある。ここで、「メインルート」とは、通常優先して通信が行なわれるルートであり、「サブルート」とは、メインルート上にある親機１０から子機２０に対して、通信できないときや通信が困難なときに利用される通信のルートである。通常、データ収集センター装置１０１が、ある子機２０若しくはそれに係るフィールド端末２１に関連するデータを取得しようとするとき、その子機２０とその親機１０との間の通信、即ちメインルートの通信が成功するまで、その子機２０の親機１０に対して指示を送信する。しかし、その指示の送信回数がある閾値に達すると、別の親機１０を経由して、即ちサブルートを経由して、子機２０のデータを取得しようとする。子機２０から見てメインルート上にある親機１０を「メイン親機」と称し、サブルート上にある親機１０を「サブ親機」と称する。
【００１０】
子機２０が新たに設置、又は移設される場合、従来の技術の下でメインルート及びサブルートを含むルーティングを行なうと、以下に示すような手順になる。
▲１▼上記の子機２０の近辺に設置されている親機１０から、該子機２０に「ブロードキャスト通信」を行ない、その子機２０にて測定される受信電波の電界強度を、例えば、データ収集センター装置１０１に記録する。（「ブロードキャスト通信」、「電界強度」は、後で説明する。）
▲２▼上記▲１▼の工程を、該子機２０と通信可能であると想定される複数の親機１０において、行なう。
▲３▼上記▲２▼において記録された複数の電界強度データを比較し、対象子機２０地点で最も強い電界強度電波を発信した親機１０を、該子機２０のメイン親機１０とし、その次に強い電界強度電波を発信した親機１０を、該子機２０のサブ親機１０とする（後で図６により説明するが、電界強度が強い程、通信成功率は高い。）。
【００１１】
例えば、子機α、子機β、子機γが新たに設置されるとする。
（１）まず、子機αのメインルートとサブルートを設定し、その子機αのメイン親機とサブ親機を登録する。
（２）次に、子機βのメインルートとサブルートを設定し、その子機βのメイン親機とサブ親機を登録する。
（３）そして、子機γのメインルートとサブルートを設定し、その子機γのメイン親機とサブ親機を登録する。
というような、子機単位でのルート設定・登録を順次行っていくことになる。
【００１２】
ところで、上記のようなルーティングでは、次のような問題が生じることがある。図５は、問題発生の状況の模式図である。また、下記の表１は、図５の状況での、各親機１０から各子機２０に対するブロードキャスト通信での、電界強度の一覧表である。
【００１３】
【表１】
0004460752.tif 000002
【００１４】
（１）子機αに対して、親機Ａ、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄがブロードキャスト通信を行った結果、表１のように親機Ａからのブロードキャスト通信の電界強度が最も強い（強度１０）ため、親機Ａをメインルートに設定する。
【００１５】
（２）表１から、子機αのサブ親機として、親機Ｂが適切であると判断されるから、親機Ｂをサブルートに設定する。
【００１６】
ところで、個々の親機１０においては、配下とすべき子機２０の（最大）登録許容台数が設定されているのが通例である。その登録許容台数に達しない限りは、ルートの設定を行なえる。ここで、登録許容台数は、メインルートサブルート何れも含んだ数である。
【００１７】
上記の（２）において、仮に、子機αのサブルートに親機Ｂを設定して、親機Ｂの登録許容台数に達してしまった、とする。
【００１８】
子機αのメイン・サブ親機１０を登録する。
【００１９】
（３）続いて、子機βに対して、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄがブロードキャスト通信を行った結果、表１のように親機Ｂからのブロードキャスト通信の電界強度が最も強い（強度１０）ため、親機Ｂをメインルートに設定しようとする。しかし、上述したように、親機Ｂにおいては（最大）登録許容台数に達してしまっているため、その設定が不可能である。
【００２０】
（４）そこで、子機βのメインルートに、親機Ｂの次に電波電界強度が強い親機Ｃを設定する。
【００２１】
（５）子機βのサブルートに、親機Ｄを設定する。
【００２２】
子機βのメイン・サブ親機１０を登録する。
【００２３】
上記の結果として、子機βは、利用頻度が高いことが想定されるメインルートにおいて、例えば子機αの場合と比較して、電波電界強度が弱い通信を行わなければならない。
【００２４】
図６は、様々な電界強度における通信成功率を実測しそれら電界強度と通信成功率とをプロットしたグラフの例、及びそれら電界強度と通信成功率の関係を示す近似曲線の例である。図６に示されるように、電界強度が高い（強い）と通信成功率は高いが、電界強度が低いと通信成功率も低い。しかも、電界強度がある程度以上低くなると通信成功率も急に低くなる。従って、例えば上記の子機βのメインルートにおいては、通信成功率の（大きな）低下も予想され得る。
【００２５】
尚、ここで「ブロードキャスト通信」とは、親機１０が周辺の複数の子機２０に対し一度に電波を発信し、子機２０において受信を感知すればその子機２０が親機１０に対し受信した旨（応答電文）を返信する、一連の通信である。その一連の通信では、子機２０に備わる（電波）電界強度測定手段により、親機１０からの電波の電界強度が測定されその電界強度値が応答電文に含まれて親機１０に伝えられる。また、親機１０に電波の電界強度を測定する手段が備わっていて、子機２０からの応答電文受信時に電界強度が測定される、という構成でもよい。
【００２６】
「電界強度」は、例えば中間増幅器のＡＧＣ電流を検出するなどの公知の方法を利用することにより測定される。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、個々の子機２０からみて、通信における電界強度ができるだけ強い親機１０をメインルートとなし得るような、親無線機と子無線機との間のルート決定を行なう方法を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係る請求項１に記載の通信ルート決定方法は、
親無線機と、
子無線機とを含み、
各々の親無線機は、子無線機と通信のルートを設定する際の、ルート設定許容登録台数値を備えており、
各々の子無線機は、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを備える、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の優先度が高い親無線機を優先して、主要ルートに係る親無線機とし、
上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
続いて、各子無線機は、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の優先度が高い親無線機を優先して、副ルートに係る親無線機とし、
上記の複数の子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
通信ルート決定方法である。
【００２９】
本発明に係る請求項２に記載のデータ収集センター装置は、
親無線機と、
子無線機と、
データ収集センター装置を含み、
上記データ収集センター装置が、
（ア）上記親無線機と電文を相互に送受信することによって、上記親無線機と上記子無線機との通信を制御し、
（イ）各々の親無線機が備える、子無線機と通信のルートを設定する際のルート設定許容登録台数値を、記録しており、
（ウ）個々の子無線機と、親無線機との通信のルートの設定において、主要ルートと、副ルートとを、各々の子無線機に関して記録している、
無線システムにおいて、
複数の子無線機に関して、親無線機との通信のルートを設定する際に、
（工程１）相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、所定の優先度が高い親無線機を優先して、各子無線機に関して、その主要ルートに係る親無線機とし、
（工程２）上記の複数の子無線機の全てに関して、主要ルートに係る親無線機を確定し、
（工程３）続いて、相手の親無線機のルート設定許容登録台数に満たない限り、主要ルートに係る親無線機を除いて、次に所定の優先度が高い親無線機を優先して、各子無線機に関して、その副ルートに係る親無線機とし、
（工程４）上記の複数の子無線機の全てに関して、副ルートに係る親無線機を確定する、
データ収集センター装置である。
【００３０】
本発明に係る請求項３に記載の記録媒体は、
請求項２に記載のデータ収集センター装置に工程１乃至工程４を実施させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下において、添付の図面を参照して、本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
【００３３】
本発明に係る好適な実施の形態のルーティング方法は、図４にて示した従来例の固定式無線システム２におけるルーティング方法である。即ち、
・データ収集センター１００に設けられたデータ収集センター装置１０１、
・対象域２００内に設けられた親機１０、子機２０及びフィールド端末２１、
・データ収集センター装置１０１と親機１０を接続する電話回線３００
などを含む、固定式無線システム２におけるルーティング方法である。
【００３４】
図２及び図３は、本発明に係る好適な実施の形態のルーティング方法を実現するコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャート図である。該プログラムは、データ収集センター装置１０１に備わる適切な電磁的記録部（図示せず。）に格納され、同じくデータ収集センター装置１０１に備わる適切なプロセッサ（図示せず。）にて稼動するものである。
【００３５】
該フローチャートを用いて、本発明に係る好適な実施の形態のルーティング方法の概要を説明する。端的に言うと、該ルーティング方法は、メインルート優先のルート決定を行なうものである。先ず、図２のフローチャートによりメインルートの決定を行ない、続いて、図３のフローチャートによりサブルートの決定を行なうことになる。図２から説明する。
【００３６】
ステップＳ０２；メインルート決定すべき複数の子機２０から、１つの子機２０（子機ＩＤ）を抽出する。
【００３７】
ステップＳ０４；上記子機２０の位置データや、親機１０に関する位置データなどを基準にして、上記子機２０に対する（複数の）メイン候補親機１０（親機ＩＤ）を抽出する。
【００３８】
ステップＳ０６；上記にて抽出した複数のメイン候補親機１０の夫々から、上記子機２０に対してブロードキャスト通信するように、夫々の親機１０に指示電文を送信する。それらのブロードキャスト通信により得られた電界強度値を、いちいち記録する。
【００３９】
ステップＳ０８；記録された電界強度値の中から最大のもの、及びその最大値に係る親機１０（親機ＩＤ）を選ぶ。
【００４０】
ステップＳ１０；選ばれた親機１０の現登録（子機）台数が、その親機１０の許容登録台数未満か、を判断する。許容登録台数未満であれば、その親機１０がメイン親機１０であることになり、ステップＳ１４に進む。許容登録台数未満でなければ、ステップＳ１２に進み、記録された電界強度値の中から次に最大のもの及びその最大値に係る親機１０を選び、その選ばれた親機１０の現登録台数がその親機１０の許容登録台数未満かの判断を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ１４；メインルートに設定されるべき親機１０の現登録台数に、「１」を加える。そして、その親機１０をメインルートに設定する。
【００４２】
ステップＳ１６；更にメインルート決定すべき子機２０があるか、判断する。あれば、ステップＳ０２に戻り、処理を続ける。なければ、ステップＳ１８に進む。
【００４３】
ステップＳ１８；メインルート決定すべき（複数の）子機２０につき、メインルートを登録する。
【００４４】
以上で終了する（ステップＳ２０）。
【００４５】
次に、図３の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ３２；サブルート決定すべき複数の子機２０から、１つの子機２０（子機ＩＤ）を抽出する。
【００４７】
ステップＳ３８；図２のフローチャートのステップＳ０６にて作成した、複数の候補親機１０から上記子機２０へのブロードキャスト通信の結果の値、即ち電界強度値を、ここで利用する。記録された電界強度値の中から、メイン親機１０に係るものを除いて、最大の電界強度値及びその最大値に係る親機１０（親機ＩＤ）を選ぶ。
【００４８】
ステップＳ４０；選ばれた親機１０の現登録（子機）台数が、その親機１０の許容登録台数未満か、を判断する。許容登録台数未満であれば、その親機１０がサブ親機１０であることになり、ステップＳ４４に進む。許容登録台数未満でなければ、ステップＳ４２に進み、記録された電界強度値の中から、メイン親機１０のものを除いて、次に最大の電界強度値及びその最大値に係る親機１０を選び、その選ばれた親機１０の現登録台数がその親機１０の許容登録台数未満かの判断を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ４４；サブルートに設定されるべき親機１０の現登録台数に、「１」を加える。そして、その親機１０をサブルートに設定する。
【００５０】
ステップＳ４６；更にサブルート決定すべき子機２０があるか、判断する。あれば、ステップＳ３２に戻り、処理を続ける。なければ、ステップＳ４８に進む。
【００５１】
ステップＳ４８；サブルート決定すべき（複数の）子機２０につき、サブルートを登録する。
【００５２】
以上で終了する（ステップＳ５０）。
【００５３】
図３のフローチャートのステップＳ３８では、図２のフローチャートのステップＳ０６にて作成した、複数の候補親機１０から子機２０へのブロードキャスト通信の結果の電界強度値を、利用した。このステップにおいては、子機２０に対するサブ候補親機１０を、更に追加抽出し、それらのサブ候補親機１０から追加してブロードキャスト通信し、子機２０に対する電界強度値に関するデータを増加させ、選択の基礎データとしてもよい。
【００５４】
ここで、図１により、ルート設定の例を示す。図１の例は、従来の技術の説明で示した図５の模式図と、（略）同じものである。下記の表２は、図１の、各親機１０から各子機２０に対するブロードキャスト通信の電界強度一覧表である。
【００５５】
【表２】
0004460752.tif 000003
【００５６】
（１）子機αに対して、親機Ａ、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄがブロードキャスト通信を行った結果、表２のように親機Ａからのブロードキャスト通信の電界強度が最も強い（強度１０）ため、親機Ａをメインルートに設定する。
【００５７】
（２）子機βに対して、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄがブロードキャスト通信を行った結果、表２のように親機Ｂからのブロードキャスト通信の電界強度が最も強い（強度１０）ため、親機Ｂをメインルートに設定する。
【００５８】
ここで、子機βのメインルートに親機Ｂを設定して、親機Ｂは、登録許容台数に達してしまったとする。
【００５９】
子機αのメイン親機１０、及び子機βのメイン親機１０を、登録する。
【００６０】
（３）子機αに対する、親機Ｂ、親機Ｃ、親機Ｄからのブロードキャスト通信の電界強度値を確認すると、親機Ｂの電界強度が強い（強度４）。よって、親機Ｂをサブルートに設定しようとする。ところが、上述のように、親機Ｂは登録許容台数に達しているため、サブルートとして設定し得ない。
【００６１】
（４）従って、子機αに対しては、親機Ｂの次に（ブロードキャスト通信の）電界強度の強い親機Ｃ（強度３）を、サブルートとして設定する。
【００６２】
（５）子機βに対する、親機Ｃ、親機Ｄからのブロードキャスト通信の電界強度値を確認すると、親機Ｃの電界強度が強い（強度５）。よって、親機Ｃをサブルートに設定する。
【００６３】
子機αのサブ親機１０、及び子機βのサブ親機１０を、登録する。
【００６４】
以上で図１のルーティングの例の説明を終る。
【００６５】
以上の好適な実施の形態の説明においては、フローチャートを例示したが、本発明はこれらのフローチャートの示すアルゴリズムに制限されるものではない。
【００６６】
また、以上の好適な実施の形態においては、ルーティング時のメインルート・サブルートの設定のための基準値として、電界強度を利用している。これは、図６に示されるような、電界強度が高ければ高いほど通信成功率も高い、という原則に基づくものである。従って、メインルート・サブルートの設定の基準（値）として、通信成功率を利用していることと、略、同値であるといえる。
【００６７】
ルーティング時のメインルート・サブルートの設定のための基準値は、電界強度に限定されるものではない。例えば、以下のような基準値が挙げられる。
・「距離」；距離が近い親機を優先させる。
・「（子機）登録許容台数」；登録許容台数が大きい親機を優先させる。
・「設置高度」；設置高度の高い親機を優先させる。
上記の基準値及び電界強度を併用して、利用してもよい。
【００６８】
本発明の好適な実施の形態に係るプログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭに格納することもできる。その場合、当該ＣＤ−ＲＯＭを例えばデータ収集センター装置１０１に備わるＣＤ−ＲＯＭリーダ（図示せず。）に搭載し、所定のプログラムをデータ収集センター装置１０１の電磁的記録部（図示せず。）にロードした後、稼動させることになる。
【００６９】
上記のＣＤ−ＲＯＭに限らず、本発明の好適な実施の形態に係るコンピュータ・プログラムを、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯなどの他の記録媒体に記録してもよい。
【００７０】
【発明の効果】
本発明に係るルーティング方法を利用することにより、各子機２０から見て、通信における電波電界強度ができる限り強い親機１０を、メインルートとすることができる。よって、特にメインルートにおいて、固定式無線システム２全体の通信成功率が向上する。
【００７１】
本発明に係るルーティング方法においては、メインルートから先に、まとめて設定していくことになる。ある領域においてまとめて子機２０に係る登録を行なっていくときには、特に、サブルート登録を必須のものとしないという条件を加えれば、従来よりも親機の設置台数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の技術を利用した、メインルート・サブルート決定の例である。
【図２】  本発明に係る好適な実施の形態のルーティング方法、特にメインルートの決定を行なうコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャート図である。
【図３】  本発明に係る好適な実施の形態のルーティング方法、特にサブルートの決定を行なうコンピュータプログラムの処理手順概要を示すフローチャート図である。
【図４】  従来例の固定式無線システムの構成を示すブロック図である。
【図５】  本発明を利用した、メインルート・サブルート決定の例である。
【図６】  様々な電界強度における通信成功率を実測しそれら電界強度と通信成功率とをプロットしたグラフの例、及びそれら電界強度と通信成功率の関係を示す近似曲線の例である。
【符号の説明】
２・・・固定式無線システム、
１０、１０α、１０β・・・親機（親無線機）、
２０、２０−１乃至２０−Ｎ・・・子機（子無線機）、
１００・・・データ収集センター、
１０１・・・データ収集センター装置、
２００・・・対象域、
３００・・・電話回線。
【図１】
0004460752.tif 000004
【図２】
0004460752.tif 000005
【図３】
0004460752.tif 000006
【図４】
0004460752.tif 000007
【図５】
0004460752.tif 000008
【図６】
0004460752.tif 000009