(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン版に接触するように順次に配置される複数枚の基板に対して、前記スクリーン版の基板背反面に沿って移動する移動方向が互いに反対方向の２つのスキージを基板ごとに交互に用いて印刷用ペースト材料を印刷する印刷方法であって、印刷用ペースト材料を印刷する際、印刷対象の基板が配置される前に、前記２つのスキージのうちの一方を、その印刷開始位置に配置して前記スクリーン版と接触した状態で待機させ、前記印刷対象の基板が配置されると、当該スキージをその印刷開始位置から印刷終了位置まで移動させて印刷用ペースト材料を印刷することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クリーム半田等の印刷用ペースト材料を基板へ印刷する印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クリーム半田等の印刷用ペースト材料を基板へ印刷する際には、図３に示すような印刷装置において、テーブル１のサポートピン２の上に基板３を設置し、基板３の上面をスクリーン版４に接触させた後、スクリーン版４の上にクリーム半田５を載せ、手前スキージ６あるいは奥スキージ７（この紙面と交わる方向に見て手前、奥という）をスクリーン版４の上面に沿って移動させることにより、クリーム半田５をスクリーン版４を通して基板３の上面へ押し出し、印刷している。印刷を終了した手前スキージ６および奥スキージ７は、スクリーン版４より離間させ、上限位置あるいは中間位置で待機させている。
【０００３】
図４は手前スキージ６が動作する位置を示し、この手前スキージ６は位置Ｐ１で印刷を開始し、位置Ｐ２で印刷を終了し、印刷終了位置Ｐ２よりも印刷方向前方かつ上方の上限位置Ｔ１で待機する。図５は奥スキージ７が動作する位置を示し、この奥スキージ７は位置Ｐ３で印刷を開始し、位置Ｐ４で印刷を終了し、印刷終了位置Ｐ４よりも印刷方向前方かつ上方の上限位置Ｔ２で待機する。
【０００４】
図６は、手前スキージ６と奥スキージ７とが交互に１回ずつ印刷を行なうＴＷＩＮ−ＯＮＣＥモードを説明するフローチャートである。
この印刷モードでは、工程II−(1) で、テーブル１が上方に移動してその上の基板３をスクリーン版４に接触させ、印刷可能な状態とする。
【０００５】
工程II−(2) で、印刷対象のスキージがスクリーン版まで下降する。すなわち、前回印刷を実施したのが手前スキージ６である場合はそれとは異なる奥スキージ７が印刷対象スキージとして下降し、前回印刷を実施したのが奥スキージ７である場合はそれとは異なる手前スキージ６が印刷対象スキージとして下降する。
【０００６】
工程II−(3) において、印刷対象のスキージ、すなわち先の工程II−(2) で下降したスキージが手前スキージ６か否かを判別する。手前スキージ６が印刷対象である場合は、工程II−(4) で手前スキージ６がスクリーン版４上に下降し、印刷位置Ｐ１→印刷終了位置Ｐ２まで移動して印刷を実施する。奥スキージ７が印刷対象である場合は、工程II−(4') で奥スキージ７がスクリーン版４上に下降し、印刷位置Ｐ３→印刷終了位置Ｐ４まで移動して印刷を実施する。
【０００７】
印刷が終了したら、工程II−(5) でスクリーン版４が版離れ動作を開始し、スクリーン版４と基板３とが分離される。次いで、工程II−(6) において、印刷対象のスキージ、すなわち先の工程II−(4) で印刷を終了したスキージが中間位置まで上昇する。
【０００８】
工程II−(7) において、版離れが完了したか否を判別する。版離れが完了していたら、工程II−(8) でテーブル１が下限位置まで下降する。次いで工程II−(9) で、印刷対象のスキージ、すなわち先の工程II−(6) で中間位置まで上昇したスキージが上限位置へ上昇する。
【０００９】
工程II−(10)において、印刷対象のスキージ、すなわち先の工程II−(9) で上限位置へ上昇したスキージが手前スキージ６か否かを判別する。手前スキージ６が印刷対象である場合は、工程II−(11)で手前スキージが待機位置Ｔ１へ移動する。奥スキージ７が印刷対象である場合は、工程II−(11')で奥スキージ７が待機位置Ｔ２へ移動する。
【００１０】
工程II−(12)で、印刷された基板３の搬出動作を開始する。
工程II−(13)において、生産終了か否かを判定する。判定結果が生産継続である場合は、工程II−(14)で新たな基板３の搬入と規正動作を行う。判定結果が生産終了である場合は、工程II−(17)で生産終了する。
【００１１】
次に、工程II−(15)において、次の印刷対象のスキージが印刷位置へ移動する。すなわち、先の工程II−(11)で待機位置へ移動したのが手前スキージ６である場合は、それとは異なる奥スキージ７が印刷位置Ｐ３へ移動する。先の工程II−(11')で待機位置へ移動したのが奥スキージ７である場合は、それとは異なる手前スキージ６が印刷位置Ｐ１へ移動する。
【００１２】
工程II−(16)で、テーブル１が水平方向における印刷位置に移動する。
その後、工程II−(1) 以降の動作を繰り返す。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の印刷方法では、図３に示した奥スキージ７のように、上限の待機位置で待機しているスキージからクリーム半田５がスクリーン版４上に落下してしまうことがある。そしてその場合は、奥スキージ７を通常の印刷範囲よりも外側まで移動させ、その後に下降させて印刷動作を開始することで、つまり一旦、印刷方向とは逆方向に移動させてから印刷を開始することで、誤って落下したクリーム半田５をかき寄せ、スクリーン版４に不要なクリーム半田５が残らないようにする必要があった。
【００１４】
また、基板３がスクリーン版４に接触して印刷可能な状態になってから、手前スキージ６あるいは奥スキージ７を印刷開始位置へ移動させ下降させているため、一連の印刷動作においてタクトロスになっていた。
【００１５】
本発明は上記問題を解決するもので、待機中のスキージからのクリーム半田の落下をなくし、また一連の印刷動作をスムーズに行なえる印刷方法を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、印刷終了したスキージを、次の印刷対象の基板に対する印刷開始位置まで移動させ、スクリーン版に接触させて待機させることで、クリーム半田の落下をなくすとともに、一連の印刷動作をスムーズに行なえるようにした。
【００１７】
すなわち本発明の印刷方法は、スクリーン版に接触するように順次に配置される複数枚の基板に対して、前記スクリーン版の基板背反面に沿って移動する移動方向が互いに反対方向の２つのスキージを基板ごとに交互に用いて印刷用ペースト材料を印刷する印刷方法であって、印刷用ペースト材料を印刷する際、印刷対象の基板が配置される前に、前記２つのスキージのうちの一方を、その印刷開始位置に配置して前記スクリーン版と接触した状態で待機させ、前記印刷対象の基板が配置されると、当該スキージをその印刷開始位置から印刷終了位置まで移動させて印刷用ペースト材料を印刷することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態における印刷方法が行なわれる印刷装置は先に図３を用いて説明した従来のものとほぼ同様の全体構成を有しているので、全体構成の図示および説明を省略する。
【００１９】
この実施の形態における印刷方法が従来のものと相違するのは、図１に奥スキージ７で代表して示すように、印刷を終了した奥スキージ７が上限位置までの上昇動作の後に、印刷開始位置までの水平動作および下降動作を行ない、スクリーン版４に接触した状態で待機する点である。このようなスキージ動作によれば、奥スキージ７からクリーム半田５が垂れることはなく、従来のように印刷開始時に印刷方向とは逆の方向に奥スキージ７を移動させる必要がない。図示を省略するが、手前スキージ６についても同様である。
【００２０】
上記したスキージ動作にて印刷を行なうＴＷＩＮ−ＯＮＣＥモードについて、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
工程Ｉ−(1) で、テーブル１が上方に移動してその上の基板３をスクリーン版４に接触させ、印刷可能な状態とする。
【００２１】
工程Ｉ−(2) において、印刷対象のスキージが手前スキージ６か否かを判別する。手前スキージ６が印刷対象である場合は、工程Ｉ−(3) で手前スキージ６が印刷開始位置Ｐ１→印刷終了位置Ｐ２まで移動して、印刷を実施する。奥スキージ７が印刷対象である場合は、工程Ｉ−(3') で奥スキージ７が印刷開始位置Ｐ３→印刷終了位置Ｐ４まで移動して、印刷を実施する。
【００２２】
印刷が終了したら、工程Ｉ−(4) でスクリーン版４が版離れ動作を開始し、スクリーン版４と基板３とが分離される。次いで、工程Ｉ−(5) で印刷対象のスキージ、すなわち印刷を終了したスキージが中間位置まで上昇する。
【００２３】
工程Ｉ−(6) において、版離れが完了したか否を判別する。版離れが完了していたら、工程Ｉ−(7) でテーブル１が下限位置まで下降する。次いで、工程Ｉ−(8) で印刷対象のスキージ、すなわち先の工程Ｉ−(5)で中間位置まで上昇したスキージが上限位置へ上昇する。
【００２４】
工程Ｉ−(9) において、印刷対象のスキージ、すなわち先の工程Ｉ−(8) で上限位置へ上昇したスキージが手前スキージ６か否かを判別する。手前スキージ６が印刷対象である場合は、工程Ｉ−(10)で手前スキージ６が待機位置Ｔ１へ移動する。奥スキージ７が印刷対象である場合は、工程Ｉ−(10')で奥スキージ７が待機位置Ｔ２へ移動する。
【００２５】
次に、工程Ｉ−(11)において、次の印刷対象のスキージがスクリーン版４まで下降する。すなわち、先の工程Ｉ−(10)で待機位置へ移動したのが手前スキージ６である場合は、それとは異なる奥スキージ７が印刷対象スキージとして下降する。先の工程Ｉ−(10')で待機位置へ移動したのが奥スキージ７である場合は、それとは異なる手前スキージ６が印刷対象スキージとして下降する。
【００２６】
工程Ｉ−(12)で、次の印刷対象のスキージが印刷位置へ移動する。すなわち、先の工程Ｉ−(11)で下降したスキージが奥スキージ７である場合は、奥スキージ７が印刷位置Ｐ３へ移動する。先の工程Ｉ−(11)で下降したスキージが手前スキージ６である場合は、手前スキージ６が印刷位置Ｐ１へ移動する。
【００２７】
工程Ｉ−(13)で、印刷された基板３の搬出動作を開始する。
工程Ｉ−(14)において、生産終了か否かを判定する。判定結果が生産継続である場合は、工程Ｉ−(15)で新たな基板３の搬入と規正動作を行う。判定結果が生産終了である場合は、工程Ｉ−(17)で生産終了する。
【００２８】
工程Ｉ−(16)で、テーブル１が水平方向における印刷位置に移動する。
その後は、第Ｉ−(1) 工程以降の動作を繰り返す。
このようにして、印刷終了したスキージが次の印刷対象の基板３に対する印刷開始位置まで移動し、スクリーン版４に接触して待機するため、テーブル１が上昇し基板３がスクリーン版４に接触した時点で速やかにスキージ動作を行なうことができ、印刷におけるタクトロスをなくすことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、１枚の基板に対する印刷を終了したスキージを印刷開始位置に復帰させ、スクリーン版に接触した状態で待機させるようにしたため、新たな基板が配置された時点で速やかにスキージ動作を開始することが可能になり、印刷におけるタクトアップを実現することができ、スクリーン版への半田たれも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における印刷方法での奥スキージの動作を示す説明図。
【図２】図１の奥スキージ動作を含んだ本発明の印刷方法を説明するフローチャート。
【図３】従来よりある印刷装置の概略構成図。
【図４】図３の印刷装置における印刷モードＴＷＩＮ−ＯＮＣＥ時の手前スキージの待機位置および印刷位置を示す説明図。
【図５】図３の印刷装置における印刷モードＴＷＩＮ−ＯＮＣＥ時の奥スキージの待機位置および印刷位置を示す説明図。
【図６】図３の印刷装置による従来の印刷方法を説明するフローチャート。
【符号の説明】
３    基板
４    スクリーン版
５    クリーム半田
７    奥スキージ
P3    印刷開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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