(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動農機の車体に昇降自在に連結されている苗植装置（１）を接地位置までの下降及び非接地位置まで上昇させることのできる第一の昇降レバー（２）を設け、前記第一の昇降レバー（２）とは別に操作しているときのみ苗植装置（１）を上昇させることのできる第二の補助昇降レバー（７１）を設け、第一の昇降レバー（２）をモータ（２８）で駆動するにあたり、モータ（２８）により駆動するピニオン（３０）と、該ピニオン（３０）に噛み合うラックギヤ（３１）と、第一の昇降レバー（２）と一体の位置決めカム（３４）と、該位置決めカム（３４）を係止するカムローラ（３６）と、ピン（４４）を固定した第一のアーム（４２）と、長穴（４５）を形成した第二のアーム（４２ａ）を設け、ピン（４４）と長穴（４５）とで形成される遊動間隙を介してラックギヤ（３１）と位置決めカム（３４）を係合し、操作スイッチ（４７）からの入力に基づいてモータ（２８）を駆動するコントローラ（４６）を設け、第一の昇降レバー（２）に設けたバルブアーム（４０）が昇降制御弁（４１）のスプール（４１ａ）を押圧して苗植装置（１）を昇降すると共に、第二の補助昇降レバー（７１）で昇降制御弁（４１）のスプール（４１ａ）を直接作動できる構成とし、第二の補助昇降レバー（７１）に当たって該第二の補助昇降レバー（７１）による昇降制御弁（４１）のスプール（４１ａ）の作動量を規制するストッパ（４１ｂ）を設け、前記第二の補助昇降レバー（７１）による苗植装置（１）の上昇速度を第一の昇降レバー（２）による上昇速度よりも遅くしたことを特徴とする苗移植機の苗植装置昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機の苗植装置昇降装置の改良に関するもので、更に詳しくは、苗移植機の畦際での苗植装置の昇降操作に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来の苗移植機における苗植装置の昇降装置は、単一の昇降レバーにより昇降制御弁を操作し、苗植装置を昇降するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来は単一の昇降レバーにより昇降制御弁を操作し、苗植装置を昇降するものであり、高速走行での苗植付作業時に比較的迅速に苗植装置を昇降する必要から、苗植装置の上昇時の速度が比較的速く設定されていた。
【０００４】
従って、畦際での植付作業時に単一の昇降レバーにより比較的速い速度で苗植装置を上昇させると、移動農機の低速走行に対して苗植装置の上昇が速くなり、フロートを適正に接地させた苗植装置の植え付け作業がしにくいという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明は、通常の上昇速度よりも遅い速度で苗植装置を上昇させることにより、このような不具合を解消しようとするものである。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は次のように構成した。即ち、移動農機の車体に昇降自在に連結されている苗植装置（１）を接地位置までの下降及び非接地位置まで上昇させることのできる第一の昇降レバー（２）を設け、前記第一の昇降レバー（２）とは別に操作しているときのみ苗植装置（１）を上昇させることのできる第二の補助昇降レバー（７１）を設け、第一の昇降レバー（２）をモータ（２８）で駆動するにあたり、モータ（２８）により駆動するピニオン（３０）と、該ピニオン（３０）に噛み合うラックギヤ（３１）と、第一の昇降レバー（２）と一体の位置決めカム（３４）と、該位置決めカム（３４）を係止するカムローラ（３６）と、ピン（４４）を固定した第一のアーム（４２）と、長穴（４５）を形成した第二のアーム（４２ａ）を設け、ピン（４４）と長穴（４５）とで形成される遊動間隙を介してラックギヤ（３１）と位置決めカム（３４）を係合し、操作スイッチ（４７）からの入力に基づいてモータ（２８）を駆動するコントローラ（４６）を設け、第一の昇降レバー（２）に設けたバルブアーム（４０）が昇降制御弁（４１）のスプール（４１ａ）を押圧して苗植装置（１）を昇降すると共に、第二の補助昇降レバー（７１）で昇降制御弁（４１）のスプール（４１ａ）を直接作動できる構成とし、第二の補助昇降レバー（７１）に当たって該第二の補助昇降レバー（７１）による昇降制御弁（４１）のスプール（４１ａ）の作動量を規制するストッパ（４１ｂ）を設け、前記第二の補助昇降レバー（７１）による苗植装置（１）の上昇速度を第一の昇降レバー（２）による上昇速度よりも遅くしたことを特徴とする苗移植機の苗植装置昇降装置とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
よって、第一の昇降レバー２が位置決めカム３４及びカムローラ３６によって定位置に係合されることとなり、モータ２８の制御による第一の昇降レバー２のハンチングを防止することができる。また、位置決めカム３４は、ピン４４の嵌合する長穴４５のガタ分だけ先行して回動させることができ、位置決めカム３４が早く位置決めされて、より効果的にハンチングを防止できる。
そして、苗移植機で畦際の植付作業をする場合には、第二の補助昇降レバー７１を操作可能状態とし、走行車体を畦際から畦の上り傾斜に沿って低速で走行しながら、補助昇降レバー７１を上げ位置に操作し、苗植装置１を徐々に上昇させながら苗植作業をし畦際まで苗を植え付けていく。
【０００８】
このような畦際の植付作業において、第１の昇降レバー２により速い速度で苗植装置１を上昇させると、苗植装置１を適正高さに保つのが難しかった。しかし、この発明では、第２の補助昇降レバー７１により苗植装置１を遅い速度で上昇させることにより、走行車体の傾斜の畦面の低速走行に対する苗植装置１の上昇調節が容易となり、畦際まで植付精度を保ちながら植付作業をすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１〜図７に基づき苗植装置１を昇降するための昇降レバー２について説明する。
【００１０】
苗植装置１は、苗を収容して繰り出す苗タンク３と、この苗タンク３から繰り出される苗を分離して植え付ける苗植付爪４と、苗植付フレーム５を滑走支持するフロート６等から構成されていて、この苗植装置１は平行リフトリンク７，７を介して車体８の後部に油圧の昇降シリンダ９によって昇降可能に連結されている。
【００１１】
車体８には、ステアリングポスト１０に設けたステアリングハンドル１１によって操向自在の前輪１２，１２と、操縦席１３の後方に配置した後輪１４，１４とを有して、この操縦席１３下方に搭載したエンジン１５から走行伝動装置を介して前輪１２，１２及び後輪１４，１４に動力を伝達する四輪行動走行形態としている。また、苗植装置１にはエンジン１５から作業機伝動装置、動力取出軸１６を経由して動力が伝達される。
【００１２】
また、車体８には、各種の操作装置が設けられている。操縦席１３の横側には、苗植装置１を車体８に対して昇降する昇降レバー２、前記エンジン１５からミッションケース１７の入力軸へベルト１８による動力伝達を無段変速する副変速レバー１９、前記昇降シリンダ９による苗植装置１の下降移動を停止固定する下降ロックレバー２０、及び、昇降感度調節レバー２１（中央フロート６ａの上下動によって昇降制御弁４１を切り替え作動させて昇降シリンダ９の伸縮により苗植装置１を昇降制御するが、このレバーはこの昇降制御の感度を強弱に調節するものである。）等が、配置されている。また、この操縦席１３の下側には、車体８の後進時に苗植装置１を自動的に上昇させるバックリフト入／切レバー２２が設けられている。
【００１３】
更に、ステアリングハンドル１１や、ステアリングポスト１０の近傍には、ミッションケース１７内の主クラッチを操作する主クラッチぺダル２３や、左右の後輪１４，１４を制動するブレーキぺダル２４、エンジン１５のスロットルを操作するスロットルレバー２５、前記苗植装置１を寸動的に昇降させるフィンガップレバー２６、及び、ミッションケース１７内の主変速ギヤを操作して主変速を行なう主変速レバー２７等を配置している。
【００１４】
このような苗植付機において、昇降レバー２をモータ２８によって駆動する操作形態で実施している。このモータ２８の電動による操作駆動機構２９であるピニオン３０に噛み合うラックギヤ３１を、車体８と一体の構成部材であるブラケット３２に設けた軸３３により回動自在に軸支する。また、この軸３３には、手動操作機構である昇降レバー２と一体の位置決めカム３４が回動自在に設けられている。この位置決めカム３４の外周部には、揺動アーム３５のカムローラ３６が摺接して嵌合されていて、この位置決めカム３４の所定の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止を解除することができる。なお、揺動アーム３５は支軸３７により軸支されており、カムローラ３６はばね３８により位置決めカム３４側に圧接されている。
【００１５】
この昇降レバー２には、カムアーム３９が一体的に設けられていて、このカムアーム３９によって苗植装置１への植付クラッチのカムを押圧してクラッチに入／切させることができる。また、昇降レバー２にはバルブアーム４０が設けられていて、昇降制御弁４１のスプール４１ａを押圧して、平行リフトリンク７，７を中立位置から下げ位置や上げ位置に切り替え操作できる。
【００１６】
このような昇降レバー２のアーム４２と位置決めカム３４と一体のアーム４２ａとの間に位置決め遊動機構４３を構成するピン４４とこれを嵌合する長穴４５とが設けられる。
ピン４４をアーム４２に固定し、長穴４５をアーム４２ａに形成している。軸３３上のラックギヤ３１と位置決めカム３４との関係位置は、これらアーム４２，４２ａ間のピン４４と長穴４５とによって形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ３１に対する位置決めカム３４の回動位置が前後に移動することができ、位置決めカム３４とカムローラ３６との係合が一定の位置で係合されることとなる。
【００１７】
このため、昇降レバー２の位置は、位置決めカム３４及びカムローラ３６によって定位置に係合されることとなり、モータ２８の制御による昇降レバー２のハンチングを防止することができる。
また、このとき位置決めカム３４に作用するカムローラ３６は、ばね３８で押圧されているため、一定位置までモータ２８で駆動される位置決めカム３４は、ピン４４の嵌合する長穴４５のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカム３４が早く位置決めされて、より効果的にハンチングも防止できる。
【００１８】
このような、モータ２８による操作機構の駆動は、コントローラ４６からの出力によって行われる。また、コントローラ４６の入力側には、操作スイッチ４７、センサスイッチ４８、制御出力信号４９等が入力される。操作スイッチ４７としては、前記フィンガップレバー２６の操作による場合があり、制御出力信号４９としては、エンジンスイッチ５０のＯＦＦによる場合があり、センサスイッチ４８による場合としては、前記バックリフト入／切レバー２２の入りにおける後進制御の後進位置センサ５１の入りの場合がある。
【００１９】
また、前記操作位置はラックギヤ３１の回動位置を検出するポテンショメータ５２がブラケット３２に取り付けられる。該ラックギヤ３１と一体に回動される伸縮自在のアーム４２ｂの先端が、ポテンショメータ５２のポテンショメータアーム５２ａのピン溝に係合されて、ラックギヤ３１と共にアーム４２ｂが回動されると、これに係合されるポテンショメータアーム５２ａが回動されて、ポテンショメータ５２がラックギヤ３１の回動角度を検出する。
【００２０】
次に、このような昇降レバー２や、モータ２８による操作を説明する。
昇降レバー２による操作では、クラッチカム５３やバルブアーム４０が回動されて、植付クラッチ５４や昇降制御弁４１が作動されて、中立位置Ｎから下げ植付切り位置Ａ、及び、下げ植付入り位置Ｂ、また、上げ位置Ｃへ切り替えることができ、これらの各位値Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃでは位置決めカム３４の各係合位置にカムローラ３６が係合される。このとき、モータ２８は回転自在の状態にあって、ラックギヤ３１の回動によって、ピニオン３０が回転されても大きな抵抗とならない。また、ポテンショメータ５２も回動されているため、操作位置をコントローラ４６に入力させて表示できる状態である。
【００２１】
すなわち、中立位置Ｎでは、苗植装置１は昇降されないので、苗植装置１への植付クラッチも切りの状態である。下げ植付切り位置Ａでは、苗植装置１は下降されるが、植付クラッチが切り状態にあって苗植をすることはできない。下げ植付入り位置Ｂでは、苗植装置１は下降されていて、この植付クラッチが入りにあって苗植付を行なうことができる。また、上げ位置Ｃでは、苗植装置１が非苗植付位置へ上昇して、この植付クラッチも切りの状態である。
【００２２】
次に、モータ２８の駆動によって、前記クラッチアーム５５やバルブアーム４０が作動されるが、このモータ２８の操作には、操作スイッチ４７による場合や、センサスイッチ４８による場合、更には、制御出力信号４９による場合等がある。この操作スイッチ４７による場合として、前記フィンガップレバー２６の操作によるときは、このフィンガップレバー２６を上側に一回引き上げる毎にコントローラ４６からの間欠的出力でモータ２８を一定出力回動させて、バルブアーム４０や位置決めカム３４等を１ピッチずつ上昇方向へ回動させる。この１ピッチは、この位置決めカム３４におけるカムローラ３６の各係合位置間隔として設定している。また、逆に、フィンガップレバー２６を下側へ一回押し下げる毎にバルブアーム４０や位置決めカム３４等を１ピッチずつ下降方向に回動させる。
【００２３】
次に、センサスイッチ４８による場合として、バックリフト入／切レバー２２を入り位置に操作している場合に、主変速レバー２７が後進位置に操作されることを後進位置センサ５１が検出することによって、モータ２８が駆動されて昇降制御弁４１を上げ位置へ切り替える。
【００２４】
更に、制御出力信号４９による場合として、エンジンスイッチ５０をＯＦＦにすることによって、モータ２８を駆動して昇降制御弁４１を中立位置Ｎに切り替えて、苗植装置１を中立位置にする。これにより、エンジン始動時には、常に昇降レバー２が中立位置Ｎとなり、エンジン始動時に不意に苗植装置１が駆動したり、昇降するのを防止できる。
【００２５】
なお、前記フロートセンサである中央フロート６ａの接地によって苗植装置１を上下動して、苗植付深さを一定に制御する場合は、下げ植付入り位置Ｂにおいて行われるために、モータ２８の駆動による場合とは別経路の構成で行われる。
そして、これに図８に示す構成が設けられる。図８に示す構成は、補助昇降レバ−７１を備えており、苗植装置１を昇降制御弁４１により昇降するにあたり、前記実施例と同様に第１の昇降レバー２により昇降制御弁４１を作動すると共に、第２の前記補助昇降レバー７１により昇降制御弁４１のスプールを直接作動できるように構成している。
【００２６】
この補助昇降レバー７１は、例えば、解除溝と操作溝からなるＵ字型の操作溝（図示省略）に沿って操作可能に構成されている。この補助昇降レバー７１を解除溝に位置させると、補助昇降レバー７１と昇降制御弁４１のスプールとの左右方向の位置が相違して、昇降レバー２のみにより昇降制御弁４１を操作可能となり、また、操作溝に移動すると、補助昇降レバー７１で昇降制御弁４１のスプール４１ａを操作可能状態となる。
【００２７】
そして、補助昇降レバー７１を操作溝に位置させて上げ位置に操作すると、昇降制御弁４１のボディに取り付けたストッパ４１ｂに該レバ−７１が当たって第１の昇降レバー２の操作によるものより昇降制御弁４１のスプ−ル４１ａの作動量が規制され、昇降制御弁４１により油圧流量が制限されて苗植装置１を遅い上昇速度で上昇させる構成となっている。
【００２８】
しかして、乗用田植機で畦際の植付作業をする場合には、補助昇降レバー７１を操作溝に移動して操作可能状態とし、乗用田植機を畦際から畦面の上り傾斜に沿って低速で走行させながら、補助昇降レバー７１を上げ操作し、苗植装置１を徐々に上昇させながら畦際まで苗を植え付ける。
【００２９】
このような畦際の植付作業において、第１の昇降レバー２により昇降操作し速い速度で苗植装置１を上昇させながら、苗植装置１の適正植付位置に調節しにくかった。しかし、この実施例では、上昇速度を遅くして上昇させる第２の補助昇降レバー７１を設けたので、畦際の苗植え作業のときには苗植装置１を遅い速度で上昇させることにより、苗植装置１を適正上昇位置に容易に調節することができて、畦際まで植付精度を保ちながら植付作業をすることができる。
【００３０】
なお、単一の昇降レバー２により昇降制御弁４１を操作して苗植装置１を昇降するものでありながら、例えば、昇降制御弁４１から昇降シリンダ９への油路に絞り装置を設け、この絞り装置を絞り状態あるいは非絞り状態に切り替えることにより、単一の昇降レバー２による苗植装置１を上昇するものでありながら、高速あるいは低速で上昇させるようにしてもよい。
【００３１】
次に、図６に基づき他の実施例について説明する。
前記バックリフト入／切レバー２２を入り位置Ｄにして、主変速レバー２７を前進位置Ｆから後進位置Ｒへ操作することによって、位置決めカム３４からカムローラ３６の係合が外れて、ばね３８の押圧力で位置決めカム３４及び昇降レバー２が上げ位置Ｃへ回動される。これによって、昇降制御弁４１が上げ位置Ｃに切り替えられて、昇降シリンダ９の伸長で最上げ位置となる。このとき、位置決めカム３４を中立位置Ｎに戻して、カムローラ３６をこの中立位置Ｎに係合して、昇降レバー２を中立位置Ｎに固定して、昇降制御弁４１のハンチングをなくして昇降レバー２のポジションへの移動を確実化する。
【００３２】
前記主変速レバー２７の基部のアーム４２ｄによって、作動アーム５６が回動されて、バックリフトケーブル５７を介して、位置決めカム３４の揺動アーム３５がばね３８に抗して引かれて、カムローラ３６を位置決めカム３４の係合から外すことができる。このバックリフトケーブル５７の外側のアウターケーブル５８を係止するアーム４２ｅが前記バックリフト入／切レバー２２と同軸５９上に回動自在に設けられて、ばね３８でこのバックリフト入／切レバー２２の入り位置Ｄ側に押圧される。そして、このバックリフト入／切レバー２２と一体の係合片６０に係合されている。
【００３３】
このバックリフト入／切レバー２２を入り位置Ｄから切り位置Ｅへ回動することにより、ばね３８に抗してアーム４２ｅをも回動させて、この下端に連結されているリフトケーブル６１を介して、車体８と一体の構成部材に設けられた回動アーム６２を回動することができる。この回動アーム６２は昇降シリンダ９の伸縮によって回動されるように、ピストン６３と一体の係合縁６４に係合される。また、この回動アーム６２は、前記クラッチカムアーム５３とのオートリターンロッド６５で連結されている。
【００３４】
このような構成で、バックリフト入／切レバー２２を入り位置Ｄとして、主変速レバー２７を後進位置Ｒにして後進すると、バックリフトケーブル５７を介してカムローラ３６が位置決めカム３４から外される。これによって位置決めカム３４がばね３８により回動されて昇降制御弁４１を押して上げ位置決めＣに切り替える。そして、昇降シリンダ９を伸長させて苗植装置１を上昇させる。この上昇によって、昇降シリンダ９の係合縁６４が回動アーム６２を回動させて、リフトケーブル６１をばね３８に抗して引きバックリフトケーブル５７を緩める。これによって揺動アーム３５のカムローラ３６がばね３８により位置決めカム３４に押圧される。これと同時に回動アーム６２の回動でオートリターンロッド６５を介して昇降レバー２及び位置決めカム３４が上げ位置Ｃから中立位置Ｎへ戻されて、カムローラ３６により係合され固定されることとなる。
【００３５】
これによって、主変速レバー２７が後進位置Ｒであっても、カムローラ３６が位置決めカム３４に係合して昇降制御弁４１を中立位置Ｎに保持できる。
これに、図８に示す補助昇降レバ−７１の構成を追加して、この補助昇降レバ−７１により苗植装置１を遅い速度で上昇させることができるようにする。
【００３６】
次に、他の実施例について図７に基づき説明する。
副変速レバー１９で昇降制御弁４１の感度を制御するもので、高速走行域で鈍感にするものである。レバー軸６６上の昇降レバー２と副変速レバー１９との間に、中央フロート６ａの上下動と連動する感知アーム６７を設け、副変速レバー１９を高速位置Ｈに操作すると、感知アーム６７からばね３８及び副変速レバー１９のピン４４を介して、ばね３８の押圧力を強くして、感知アーム６７の作動荷重を増して感度を鈍くする。これによって車速連動の感度制御によって、簡潔的で安価の構成とすることができる。
【００３７】
前記昇降レバー２で感知アーム６７をばね３８に抗して回動すると、昇降制御弁４１が押されて苗植装置１が上昇し、逆にばね３８の方向に回動すると下降される。この感知アーム６７は中央フロート６ａとケーブル６８で連動されている。中央フロート６ａが上方に回動すると、ケーブル６８が引かれて、感知アーム６７は上昇位置へ回動される。副変速レバー１９を低速側に操作するとばね３８が緩み、感度は通常の敏感域に戻る。副変速レバー１９にロッド６９を連結し、ロッド６９によりベルト１８の無段変速を行なう。
【００３８】
これに、図８に示す補助昇降レバ−７１の構成を追加して、この補助昇降レバ−７１により苗植装置１を遅い速度で上昇させることができるようにする。
次に、図９によりエンジンカバー７２の支持構成について説明する。
車体前部の左・右支持板７３，７３に屈曲した係止溝７４，７４を設け、エンジンカバー７２の前端部に支点ピン７５を設け、支点ピン７５の両端部に前後方向に突出するロック金具７６，７６を設けている。
【００３９】
しかして、左・右支持板７３，７３の係止溝７４，７４に、エンジンカバー７２側の支点ピン７５を挿入して係止溝７４，７４の下端部まで押し込み、エンジンカバー７２を下方に回動しエンジン１５の被覆状態とする。すると、支点ピン７５に固着されているロック金具７６，７６の端部が、前記左・右支持板７３，７３と一体的のストッパ７７に当接し、支点ピン７５の係止溝７４，７４からの離脱を確実に防止することができる。
【００４０】
次に、図１０に基づき燃料タンク７８の防火ガードについて説明する。
エンジン１５の上方に燃料タンク７８を搭載し、エンジン１５と燃料タンク７８との間に、洗面器状の防火ガード７９を設けている。この防火ガード７９は、平面視で下部の全周がエンジン１５の外縁より内側に位置すると共に、上位側ほど外周側に位置する板体により構成されていて、その上端縁を燃料タンク７８の上端よりも高くするか、同じ高さにするものである。
【００４１】
しかして、エンジン１５の下方からの燃焼炎８０が上方に流れるような場合にも、防火ガード７９の外側面に沿って炎を燃料タンク７８より外側で、且つ、上方の離れた方向に案内し、燃料タンク７８への引火を防止するものである。従来の燃料タンクは合成樹脂製のため、下方からの火に弱く溶融する可能性があるが、この実施例のように防火ガード７９を設けると、このような不具合を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一実施例に係る操作位置決め機構の側面図。
【図２】  その平面図。
【図３】  その苗植機の側面図。
【図４】  その平面図。
【図５】  その操作制御装置のブロック図。
【図６】  他の実施例に係る要部の斜視図。
【図７】  他の実施例の要部を示す斜視図。
【図８】  補助昇降レバーを示す側面図。
【図９】  要部の側面図、斜視図。
【図１０】  要部の側面図。
【符号の説明】
１    苗植装置
２    昇降レバー
３    苗タンク
４    苗植付爪
５    苗植付フレーム
９    昇降シリンダ
４１    昇降制御弁
４１ａ  スプール
７１    補助昇降レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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