(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、を備えた照射方向可変ヘッドランプ装置において、
ランプによる光の照射方向の前方からのずれ角（スイブル角度）を検出する検出手段を備えており、
上記点灯装置が、検出手段により検出されたスイブル角度の大きさに応じて、ランプの点灯率を上昇させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項２】
上記ランプが、固定配置されたバルブと、バルブの方向にてほぼ垂直な回転軸の周りに揺動可能に支持されているリフレクタと、から構成されており、上記駆動制御手段が、上記リフレクタを回転軸の周りに揺動させることにより、光の照射方向を水平方向に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の照射方向可変ヘッドランプ装置。
【請求項３】
上記点灯装置が、スイブル角度が０から最大値まで、リニアにランプの点灯率を制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項４】
上記点灯装置が、スイブル角度が０から最大値まで、段階的にランプの点灯率を制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項５】
上記駆動制御手段が、スイブル角度を変化させる際に、スイブル角度の現在値と目標値を比較して、現在値と目標値の差に応じて、スイブル角度の変更速度即ちランプの揺動速度を制御することを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項６】
上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に応じて、ランプの揺動速度をリニアに制御することを特徴とする、請求項５に記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項７】
上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に応じて、ランプの揺動速度を段階的に制御することを特徴とする、請求項５に記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項８】
上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差を移動平均値により演算することを特徴とする、請求項５から７の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項９】
上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に基づいて、演算によりランプの揺動速度を決定することを特徴とする、請求項５から８の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【請求項１０】
上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に基づいて、前以て設定されたテーブルによりランプの揺動速度を決定することを特徴とする、請求項５から８の何れかに記載の照射方向可変ヘッドランプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光照射方向を進行方向に対して横方向に揺動させるようにした照射方向可変式ヘッドランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用ヘッドランプ装置として、例えば固定式すれ違いビームに隣接して、光照射方向を進行方向に対して横方向に揺動させるようにした補助ランプを備えたヘッドランプ装置が知られている。
【０００３】
このような補助ランプを備えたヘッドランプ装置は、例えば図１０に示すように、構成されている。
図１０において、ヘッドランプ装置１は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されており（図１０には、一側、例えば右側のヘッドランプ装置のみが示されている。）、二つの互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ２及び補助ランプ４を備えている。
【０００４】
上記すれ違いビーム用のランプ２は、所謂すれ違いビームを照射するものであり、ハウジング３内に収容されていると共に、図示しない点灯装置により電力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向かって光を照射するようになっている。
【０００５】
また、補助ランプ４は、上記ハウジング３内にて、ランプ２の下側に隣接して配設されている。
この補助ランプ４は、所謂スイブルランプであって、ハウジング３内にて、垂直に延びる回転軸５の周りに揺動可能に支持されている。
具体的には、補助ランプ４は、図１１（Ａ）に示すように、バルブ４ａと、その後方に配設されたリフレクタ４ｂと、から構成されており、バルブ４ａ及びリフレクタ４ｂが一体に回転軸５の周りに揺動するようになっている。
そして、補助ランプ４は、例えば自動車のステアリング角度θｓｔに応じて、回転軸５の周りに回動されることにより、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
【０００６】
このような構成のヘッドランプ装置１によれば、走行時にはすれ違いビーム用のランプ２が点灯することにより、全体として前方に向かって水平線よりやや下方に光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ違いビームを照射するようになっている。
【０００７】
また、補助ランプ４は、通常の走行時、即ち自動車が直進しているときには、図１１（Ａ）に示すように、ほぼ前方に向かってスイブル角度θｓｗが０度で光を照射しているが、自動車のコーナー走行時または右左折時には、自動車のステアリング角度θｓｔに応じて、回転軸５の周りに回動されることにより、例えば右折の場合には、図１１（Ｂ）に示すように、光の照射方向が水平方向に移動することにより、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
ここで、上記スイブル角度θｓｗは、例えば最大値が２５乃至４０度程度に設定されていると共に、ステアリングが右に操作されたときには、右側のヘッドランプ装置１の補助ランプ４が光照射方向を右に移動させ、またステアリングが左に操作されたときには、左側のヘッドランプ装置１の補助ランプ４が光照射方向を左に移動させるようになっている。または、いずれの方向にステアリングが操作された場合でも、両方のヘッドランプ装置１の補助ランプ４を移動させるようにしてもよい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成のヘッドランプ装置１において、コーナー走行時または右左折時には、補助ランプ４による光照射方向が水平方向に移動するが、何れの方向に移動したときでも、補助ランプ４は、常に同じ点灯率（照度）で光を照射するように構成されている。
【０００９】
しかしながら、スイブル角度θｓｗが小さい場合には、前記ヘッドランプ装置１のランプ２が点灯することにより、自動車の前方に向かって光が照射されていることから、補助ランプ４は実質的に不要であり、限られたバッテリ電力が無駄に消費されることになる。
これに対して、自動車の直進走行時には、補助ランプ４を消灯しておき、スイブル角度θｓｗが所定角度以上になったときに、補助ランプ４を点灯させることも可能であるが、補助ランプ４の突然の点灯は、運転者及び他の自動車の運転者や歩行者に違和感を与えることになってしまう。
【００１０】
また、補助ランプ４による光照射方向が水平方向に移動する際の揺動速度は常に一定である。このため、自動車が直進走行から急なコーナーに進入する場合や右左折時等において、スイブル角度θｓｗが大きく変化する場合には、スイブル角度の現在値から目標値までに要する時間が長くなってしまい、迅速にコーナーの曲線に沿ってまたは交差点の路肩に沿って光を照射することができなくなることがある。
【００１１】
本発明は、以上の点から、簡単な構成により、直進走行時には消灯すると共に、コーナー走行時等には違和感なく点灯するようにした、照射方向可変ヘッドランプ装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の第一の態様によれば、自動車の前部の左右両端に備えられており、実質的に自動車の前方に向かって光を照射するランプと、上記ランプを回転軸の周りに揺動させて、光照射方向を水平方向に移動させる駆動制御手段と、ランプに電力を供給する点灯装置と、を備えた照射方向可変ヘッドランプ装置において、ランプによる光の照射方向の前方からのずれ角（スイブル角度）を検出する検出手段を備えており、上記点灯装置が、検出手段により検出されたスイブル角度の大きさに応じて、ランプの点灯率を上昇させることを特徴とする、照射方向可変ヘッドランプ装置により、達成される。
【００１３】
この第一の態様では、スイブル角度が０でランプが消灯し、スイブル角度が最大でランプが最大点灯率となるように、点灯装置がランプを点灯制御する。従って、自動車が直進走行している場合には、自動車の前方にはすれ違いビーム等により光が照射されるので、ランプは消灯状態となり、無駄なバッテリの消費を防止することができる。
【００１４】
また、自動車のコーナー走行時または右左折時には、ランプが駆動制御手段により回転軸の周りに揺動されると共に、点灯装置により点灯制御され、駆動制御手段によるスイブル角度に応じて、スイブル角度が大きくなるほど、ランプの点灯率が上昇する。
これにより、運転者は、このランプにより照明された路肩や歩行者等の視認対象物を視認することにより、より確実に安全を確保することができる。その際、ランプはスイブル角度が大きくなるにつれて、より明るく点灯するので、ランプが突然点灯して、運転者や他の自動車の運転者または歩行者に対して違和感を与えるようなことがない。
【００１５】
本発明の第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記ランプが、固定配置されたバルブと、バルブの方向にてほぼ垂直な回転軸の周りに揺動可能に支持されているリフレクタと、から構成されており、上記駆動制御手段が、上記リフレクタを回転軸の周りに揺動させることにより、光の照射方向を水平方向に移動させる。
この第二の態様では、ランプを構成するリフレクタのみが駆動制御手段によって回転軸の周りに揺動されることによって、光の照射方向が水平方向に移動されることになる。
【００１６】
本発明の第三の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一または第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記点灯装置が、スイブル角度が０から最大値まで、リニアにランプの点灯率を制御する。
この第三の態様では、点灯装置がリニアにランプの点灯率を制御するので、ランプが駆動制御手段により揺動されるとき、ランプの明るさが無段階で滑らかに変動することになり、運転者等に与える違和感が完全に排除されることになる。
【００１７】
本発明の第四の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一または第二の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記点灯装置が、スイブル角度が０から最大値まで、段階的にランプの点灯率を制御する
この第四の態様では、点灯装置が段階的にランプの点灯率を制御するので、駆動制御手段の構成が簡略化され、コストが低減され得ることになる。
【００１８】
本発明の第五の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第一から第四の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、スイブル角度を変化させる際に、スイブル角度の現在値と目標値を比較して、現在値と目標値の差に応じて、スイブル角度の変更速度即ちランプの揺動速度を制御する。
この第五の態様では、さらに上記ランプが、スイブル角度の現在値から目標値まで駆動制御手段により揺動されるとき、現在値と目標値の差が大きい場合には、高速でランプが揺動されることにより、ランプが目標値であるスイブル角度まで迅速に揺動されることになり、ランプからの光が、迅速に自動車の進行方向に沿って照射されることになり、自動車の進行方向にて路肩や歩行者等の視認対象物をより確実に照明することができる。また、現在値と目標値の差が小さい場合には、低速でランプが揺動されることにより、ランプが目標値であるスイブル角度までゆっくりと揺動されることになり、ランプからの光が、運転者のステアリングの微少角度の回転に対応して、速く振れることがないので、運転者に対して違和感を与えることはない。
【００２０】
本発明の第六の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第五の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に応じて、ランプの揺動速度をリニアに制御する。この第六の態様では、駆動制御手段が、ランプの揺動速度をリニアに制御するので、ランプの揺動がより滑らかに行なわれることになり、運転者等に与える違和感が完全に排除されることになる。
【００２１】
本発明の第七の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第五の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に応じて、ランプの揺動速度を段階的に制御する。この第七の態様では、駆動制御手段が、ランプの揺動速度を段階的に制御するので、駆動制御手段の構成が簡略化され、コストが低減され得ることになる。
【００２２】
本発明の第八の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第五から第七の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差を移動平均値により演算する。この第八の態様では、駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値との差を、移動平均値により演算することによって、上記スイブル角度の現在値が微少角度で変動する場合であっても、スイブル角度が安定した状態で変化することになり、運転者等に与える違和感が低減されることになる。
【００２３】
本発明の第九の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第五から第八の何れか態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に基づいて、演算によりランプの揺動速度を決定する。この第九の態様では、駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に基づいて、演算によりランプの揺動速度を決定するので、常に正確にランプの揺動速度を決定することができる。
【００２４】
本発明の第十の態様による照射方向可変ヘッドランプ装置は、前記第五から第八の何れかの態様による照射方向可変ヘッドランプ装置において、上記駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に基づいて、前以て設定されたテーブルによりランプの揺動速度を決定する。この第十の態様では、駆動制御手段が、スイブル角度の現在値と目標値の差に基づいて、前以て設定されたテーブルによりランプの揺動速度を決定するので、簡便に且つ迅速にランプの揺動速度を決定することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態を図１乃至図９を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２６】
図１は、本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の一実施形態の構成を示している。
図１において、照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、自動車の前部の両側にそれぞれ配設されており、それぞれ二つの互いに並んで設けられたランプ、即ちすれ違いビーム用のランプ（図示せず）及び補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを備えている。
ここで、上記すれ違いビーム用のランプは、所謂すれ違いビームを照射するものであり、それぞれハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内に収容されていると共に、点灯装置（図示せず）により電力が供給されることにより、前方に対してやや下方に向かって光を照射するようになっている。
【００２７】
上記補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、所謂スイブルランプであって、それぞれハウジング１２Ｌ，１２Ｒ内にて、ほぼ垂直に延びる回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動可能に支持されていると共に、点灯装置１４により電力が供給されることにより、点灯するようになっている。
具体的には、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ図２に示すように、バルブ１１ａと、その後方に配設されたリフレクタ１１ｂと、から構成されており、バルブ１１ａ及びリフレクタ１１ｂが一体に回転軸１３Ｌ，１３Ｒの周りに揺動するようになっている。
上記各回転軸１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ駆動手段としてのモータ１５Ｌ，１５Ｒにより回転駆動される。
【００２８】
ここで、各モータ１５Ｌ，１５Ｒは、駆動制御手段としての制御回路１６により駆動制御されるようになっている。
さらに、駆動制御回路１６は、自動車のステアリング角度θｓｔを検出するためのステアリング角度検出手段１７からステアリング角度θｓｔを示す信号が入力されるようになっている。
【００２９】
これにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、図２に示すように、それぞれ例えば自動車のステアリング角度θｓｔに応じて、回転軸１２Ｌ，１２Ｒの周りに回動されることにより、バルブ１１ａの光軸が前方からスイブル角度θｓｗだけ横向きに移動して、ステアリング角度θｓｔによる自動車の進行方向に向けて、光を照射するようになっている。
【００３０】
以上の構成は、従来の照射方向可変ヘッドランプ装置１と同様の構成であるが、本発明実施形態における照射方向可変ヘッドランプ装置１０においては、以下の点で異なる構成になっている。
即ち、上記点灯装置１４は、図３に示すように、構成されている。
図３において、点灯装置１４は、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒのスイブル角度θｓｗを検出する検出手段としてのスイブル角度検出部１４ａと、スイブル角度検出部１４ａからのスイブル角度θｓｗに基づいて補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯率（照度）を決定する照度演算部１４ｂと、照度演算部１４ｂにより決定された点灯率に従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動する照度出力部１４ｃと、から構成されている。
【００３１】
上記スイブル角度検出部１４ａは、回転軸１３Ｌ，１３Ｒの回転量をロータリエンコーダ等により検出するように構成されており、回転軸１３Ｌ，１３Ｒの回転量即ちスイブル角度θｓｗに対応する信号、または計算値（目標値）を出力する。
【００３２】
上記照度演算部１４ｂは、スイブル角度検出部１４ａからのスイブル角度θｓｗに対応する信号に基づいて、図４に示すように、スイブル角度θｓｗが０のとき補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯率を０％，スイブル角度θｓｗが最大値のとき補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯率を１００％となるように、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯率をリニアに演算する。
尚、照度演算部１４ｂは、スイブル角度θｓｗに対応して、図５に示すように、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯率を段階的に決定するようにしてもよい。
【００３３】
上記照度出力部１４ｃは、照度演算部１４ｂにより決定された補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯率に基づいて、各補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒに対して電力を供給することにより、各補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを所定の点灯率で点灯させるようになっている。
【００３４】
また、上記駆動制御手段としての制御回路１６は、図６に示すように、スイブル角度演算部１６ａと、移動平均演算部１６ｂと、モータ速度判断部１６ｃと、出力回路１６ｄと、から構成されている。
【００３５】
上記スイブル角度演算部１６ａは、ステアリング角度検出手段１７により検出されたステアリング角度θｓｔに基づいて、目標とすべきスイブル角度θｓｗを演算するように構成されている。
【００３６】
上記移動平均演算部１６ｂは、スイブル角度演算部１６ａにより逐次演算されるスイブル角度θｓｗの目標値と、前記スイブル角度検出部１４ａにより検出されたスイブル角度θｓｗの現在値とから、その差を計算して、記憶しておき、直前の所定回数（例えば１０回）の差の移動平均値Ａを演算する。
【００３７】
モータ速度判断部１６ｃは、移動平均演算部１６ｂからのスイブル角度θｓｗの現在値と目標値との差の移動平均値Ａに基づいて、図７のグラフに示すように、回転軸１３Ｌ，１３Ｒの回転速度Ｖを、計算によりリニアに設定する。
尚、モータ速度判断部１６ｃは、例えば図８に示すように、移動平均値Ａを複数の範囲に分割して、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３＜Ａ４として、Ａ≦Ａ１のとき回転速度Ｖ１，Ａ１＜Ａ≦Ａ２のとき回転速度Ｖ２，Ａ２＜Ａ≦Ａ３のとき回転速度Ｖ３，Ａ３＜Ａ≦Ａ４のとき回転速度Ｖ４，Ａ４＜Ａのとき回転速度Ｖ５となるように、即ち図９のグラフに示すように、回転軸１３Ｌ，１３Ｒの回転速度Ｖを、計算によりあるいは前以て設定されたテーブルに基づいて、段階的に設定するようにしてもよい。
ここで、各移動平均値Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は適宜に設定されるが、回転速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５は、モータ１５Ｌ，１５Ｒによる回転軸１３Ｌ，１３Ｒの最高回転速度またはそれ以下に設定される。
【００３８】
上記出力回路１６ｄは、モータ速度判断部１６ｃにより設定された回転速度に従って、モータ１５Ｌ及び１５Ｒをそれぞれ駆動制御することにより、回転軸１３Ｌ，１３Ｒを回転させて、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ揺動させる。
【００３９】
本発明実施形態による照射方向可変ヘッドランプ装置１０は、以上のように構成されており、直進走行時には双方のランプ、即ち図示しないすれ違いビーム用のランプが点灯することにより、全体として水平線よりやや下方に向かって光を照射することにより、対向車に対する眩しさを回避するように、すれ違いビームを照射するようになっている。
【００４０】
さらに、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、通常の走行時、即ち自動車が直進しているときには、図４のグラフに示すように、点灯率０％であり、消灯状態にある。
ここで、自動車のコーナー走行時や右左折時には、自動車のステアリング角度θｓｔが変化することにより、ステアリング角度検出手段１７によりステアリング角度θｓｔが検出され、検出信号が制御回路１６に送出される。
これにより、制御回路１６は、この検出信号に対応して、モータ１５Ｌまたは１５Ｒを駆動制御することにより、回転軸１３Ｌまたは１３Ｒが回転駆動され、補助ランプ１１Ｌまたは１１Ｒが回転軸１３Ｌまたは１３Ｒの周りに揺動される。
【００４１】
従って、補助ランプ１１Ｌまたは１１Ｒの揺動によって、スイブル角度θｓｗが変化することになり、このスイブル角度θｓｗの変化が、点灯装置１４のスイブル角度検出部１４ａにより検出され、このスイブル角度θｓｗに基づいて、点灯装置１４の照度演算部１４ｂが、補助ランプ１１Ｌまたは１１Ｒの点灯率を演算し、この演算された点灯率に基づいて、照度出力回路１４ｃが、補助ランプ１１Ｌまたは１１Ｒを駆動する。
これにより、補助ランプ１１Ｌまたは１１Ｒは、点灯装置１４により、スイブル角度θｓｗに対応した点灯率で点灯されることになる、即ちスイブル角度θｓｗが大きくなるほど、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、より高い点灯率で点灯する。
【００４２】
従って、直進走行の場合には、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは消灯状態となり、無駄なバッテリの消費を防止することができる。尚、この場合、自動車の前方は、すれ違いビーム等により十分な光が照射され、運転者は進路の安全確認を行なうことができる。
【００４３】
また、左折の場合には、ステアリングが左回転されることにより、これに対応して、補助ランプ１１Ｌも左方に揺動されることになるので、光の照射方向が左方に移動する。これにより、補助ランプ１１Ｌが、ステアリング角度θｓｔによる自動車の左側への進行方向に向けて光を照射するようになっている。
このようにして、左折または左側へのコーナーの走行時に、運転者が自動車のステアリングを左に回すと、ステアリング角度θｓｔに対応して、補助ランプ１１Ｌの光照射方向が左方に移動すると共に、点灯率が上昇するので、例えば路肩歩行者や道路標識等の視認対象物をより確実に照明することができ、より確実な安全運転を確保することができる。
【００４４】
さらに、右折の場合には、ステアリングが右回転されることにより、これに対応して、補助ランプ１１Ｒも右方に揺動されることにより、同様に光の照射方向が右方向に移動する。これにより、補助ランプ１１Ｒが、ステアリング角度θｓｔによる自動車の右側への進行方向に向けて光を照射すると共に、点灯率が上昇するようになっている。
【００４５】
このようにして、左折または右折，左右のコーナーの走行時に、運転者が自動車のステアリングを左右に回すと、ステアリング角度θｓｔに対応して、補助ランプ１１Ｌまたは１１Ｒの光照射方向が左方または右方に移動すると共に、点灯率が上昇するので、すれ違いビームによる光の照射方向からずれる程、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒがより明るい光を照射することになるので、例えば左右の路肩歩行者や道路標識等の視認対象物を照明することができ、より確実な安全運転を確保することができる。
また、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、自動車がコーナー走行時や右左折時に突然点灯することがないので、運転者や他の自動車の運転者または歩行者に対して違和感を与えることはない。
【００４６】
さらに、駆動制御手段１６がモータ１５Ｌ，１５Ｒにより回転軸１３Ｌ，１３Ｒを回動させる際、スイブル角度θｓｗの現在値と目標値の差（ここでは移動平均値Ａ）が、大きい場合には、駆動制御手段１６のモータ速度判断部１６ｃは、回転速度Ｖを高く設定することにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを高速で揺動させるが、上記移動平均値Ａが小さい場合には、駆動制御手段１６のモータ速度判断部１６ｃは、回転速度Ｖを低く設定することにより、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒを低速で揺動させる。
これにより、運転者がステアリングを大きく回転させたときには、スイブル角度θｓｗの変動が大きく、スイブル角度θｓｗの現在値と目標値の差が大きくなるので、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは目標値であるスイブル角度θまで迅速に揺動されることになる。従って、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒからの光が、迅速に自動車の進行方向に沿って照射されることになり、自動車の進行方向にて路肩や歩行者等の視認対象物をより確実に照明することができる。
【００４７】
これに対して、運転者がステアリングを微少角度で回転させるときには、スイブル角度θｓｗの変動が小さく、スイブル角度θｓｗの現在値と目標値の差が小さいので、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは目標値であるスイブル角度θまで低速で揺動されることになる。従って、例えば運転者がステアリングを微少角度で細かく調整している場合であっても、スイブル角度θｓｗの現在値と目標値の差が小さく、しかもモータ速度判断部１６ｃが上記差の移動平均値Ａに基づいて回転速度Ｖを設定していることから、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒが細かく揺動することはないので、運転者に違和感を与えることはない。
【００４８】
上述した実施形態においては、補助ランプ１１Ｌ，１１Ｒは、バルブ１１ａとリフレクタ１１ｂが一体に構成され、一体に揺動される場合について説明したが、これに限らず、固定配置されたバルブに対して、リフレクタのみが揺動される構成の補助ランプに対して、本発明を適用し得ることは明らかである。
また、上述した実施形態においては、ステアリング角度θｓｔに対応して、補助ランプを揺動させるようになっているが、これに限らず、例えば前輪角に対応して、補助ランプを揺動させるようにしてもよい。
さらに、補助ランプ１１Ｌ、１１Ｒのいずれか一方を揺動させるとしたが、両方の補助ランプ１１Ｌ、１１Ｒを同時に揺動させてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、スイブル角度が０でランプが消灯し、スイブル角度が最大でランプが最大点灯率となるように、点灯装置がランプを点灯制御する。従って、自動車が直進走行している場合には、自動車の前方にはすれ違いビーム等により光が照射されるので、補助ランプは消灯状態となり、無駄なバッテリの消費を防止することができる。
【００５０】
また、自動車のコーナー走行時または右左折時には、ランプが駆動制御手段により回転軸の周りに揺動されると共に、点灯装置により点灯制御され、駆動制御手段によるスイブル角度に応じて、スイブル角度が大きくなるほど、ランプの点灯率が上昇する。
これにより、運転者は、このランプにより照明された路肩や歩行者等の視認対象物を視認することにより、より確実に安全を確保することができる。その際、ランプはスイブル角度が大きくなるにつれて、より明るく点灯するので、ランプが突然点灯して、運転者や他の自動車の運転者または歩行者に対して違和感を与えるようなことがない。
【００５１】
上記駆動制御手段が、スイブル角度を変化させる際に、スイブル角度の現在値と目標値を比較して、現在値と目標値の差に応じて、スイブル角度の変更速度即ちランプの揺動速度を制御する場合には、上記ランプが、スイブル角度の現在値から目標値まで駆動制御手段により揺動されるとき、現在値と目標値の差が大きい場合には、高速でランプが揺動されることにより、ランプが目標値であるスイブル角度まで迅速に揺動されることになり、ランプからの光が、迅速に自動車の進行方向に沿って照射されることになり、自動車の進行方向にて路肩や歩行者等の視認対象物をより確実に照明することができる。また、現在値と目標値の差が小さい場合には、低速でランプが揺動されることにより、ランプが目標値であるスイブル角度までゆっくりと揺動されることになり、ランプからの光が、運転者のステアリングの微少角度の回転に対応して、速く振れることがないので、運転者に対して違和感を与えることはない。
【００５２】
このようにして、本発明によれば、簡単な構成により、直進走行時には消灯すると共に、コーナー走行時等には違和感なく点灯するようにした、極めて優れた照射方向可変ヘッドランプ装置が提供され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による照射方向可変ヘッドランプ装置の一実施形態におけるブロック図である。
【図２】図１のヘッドランプ装置における補助ランプの揺動を示す概略平面図である。
【図３】図１のヘッドランプ装置における点灯装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の点灯装置により制御される補助ランプのスイブル角度θｓｗと点灯率との関係を示すグラフである。
【図５】図３の点灯装置により制御される補助ランプのスイブル角度θｓｗと点灯率との関係の変形例を示すグラフである。
【図６】図１のヘッドランプ装置における制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の制御回路により制御される補助ランプのスイブル角度θｓｗの現在値と目標値の差とスイブル速度との関係を示すグラフである。
【図８】図６の制御回路により制御される補助ランプのスイブル角度θｓｗの現在値と目標値の差とスイブル速度との関係の変形例を示す図表である。
【図９】図８の関係を示すグラフである。
【図１０】従来の照射方向可変ヘッドランプ装置の一例の構成を示す概略正面図である。
【図１１】図１０のヘッドランプ装置における補助ランプの（Ａ）非揺動状態及び（Ｂ）揺動状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０    照射方向可変ヘッドランプ装置
１１Ｌ，１１Ｒ    補助ランプ（ランプ）
１２Ｌ，１２Ｒ    ハウジング
１３Ｌ，１３Ｒ    回転軸
１４    点灯装置
１４ａ  スイブル角度検出部
１４ｂ  照度演算部
１４ｃ  照度出力回路
１５Ｌ，１５Ｒ    モータ
１６    制御回路（駆動制御手段）
１６ａ  スイブル角度演算部
１６ｂ  移動平均演算部
１６ｃ  モータ速度判断部
１６ｄ  出力回路
１７    ステアリング角度検出手段
【図１】
0004488633.tif 000002
【図２】
0004488633.tif 000003
【図３】
0004488633.tif 000004
【図４】
0004488633.tif 000005
【図５】
0004488633.tif 000006
【図６】
0004488633.tif 000007
【図７】
0004488633.tif 000008
【図８】
0004488633.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004488633.tif 000011
【図１１】
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