(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバ(1)から出力されるレゾルバ信号(1a)をレゾルバインターフェイス(10A)でデジタル変換し、このデジタル変換後の回転角度信号(1b)を中央演算処理部(10B)で演算処理するレゾルバ信号の演算処理装置において、前記レゾルバインターフェイス(10A)と前記中央演算処理部(10B)とをワンチップ化ないしワンパッケージ化して、前記レゾルバインターフェイス(10A)を前記レゾルバ信号の演算処理装置(10)内に備えることを特徴とするレゾルバ信号の演算処理装置。
【請求項２】
前記レゾルバインターフェイス(10A)と前記中央演算処理部(10B)とは内部バス(10C)で直接接続されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ信号の演算処理装置。
【請求項３】
前記レゾルバインターフェイス(10A)はＲ／Ｄ変換器であることを特徴とする請求項１または２記載のレゾルバ信号の演算処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバ信号の演算処理装置に関し、特に、簡単な構成で精度良く回転位置を検出できるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の装置としては図２で示される、例えばＲ／Ｄ（レゾルバ／デジタル）変換器とその周辺機器の構成を挙げることができる。回転角度検出などのためにはレゾルバ１が必要であるが、このレゾルバから出力される角度信号たるレゾルバ信号をモータ制御等に活用するにはマイクロコンピュータやＤＳＰ等のハードウェア２が必要である。従来はレゾルバ１、Ｒ／Ｄ変換器等のレゾルバインターフェイス１Ａ及び前記マイクロコンピュータやＤＳＰ等のハードウェア２はそれぞれ別個独立に構成されていた。
なお、レゾルバインターフェイス１Ａとしては、マイクロコンピュータやＤＳＰ等のハードウェア２とのデジタル・インターフェイス手段としてパラレルＩ／Ｏ・インターフェイス、パラレルバス・インターフェイス、シリアル・インターフェイス、エンコーダ相当パルス・インターフェイス等を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバ信号の演算処理装置は以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、レゾルバインターフェイス１Ａとハードウェア２が独立しているため、マイクロコンピュータやＤＳＰ等のハードウェア２内にはレゾルバインターフェイス１Ａと接続するための専用インターフェイス（図示せず）を備える必要があり、この専用インターフェイスを用いるために、処理速度や耐ノイズ性の面で不利になるという課題があった。また、部品点数が増大することにより信頼性が低下するという課題があった。さらに、実装スペースが大きくなったり、システム全体のコストが高くなるという課題があった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レゾルバインターフェイスであるＲ／Ｄ変換器とマイクロコンピュータやＤＳＰ等のハードウェアを一体的に構成することにより、処理速度や耐ノイズ性や信頼性を向上させると共に、コストダウンを図ったレゾルバ信号の演算処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のレゾルバ信号の演算処理装置は、レゾルバから出力されるレゾルバ信号をレゾルバインターフェイスでデジタル変換し、このデジタル変換後の回転角度信号を中央演算処理部で演算処理するレゾルバ信号の演算処理装置において、前記レゾルバインターフェイスと前記中央演算処理部とをワンチップ化ないしワンパッケージ化して、前記レゾルバインターフェイスを前記レゾルバ信号の演算処理装置内に備える構成であり、また、前記レゾルバインターフェイスと前記中央演算処理部とは内部バスで直接接続されている構成であり、さらに、前記レゾルバインターフェイスはＲ／Ｄ変換器である構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
なお、従来装置と同一または同等部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０００７】
図１に示すように、本発明のレゾルバ信号の演算処理装置１０は、レゾルバ１と接続されるＲ／Ｄ変換器１０Ａと、ＣＰＵやＤＳＰのコアで構成される中央演算処理部１０Ｂとを内部バス１０Ｃで接続した構成である。また、従来と同様に、図示しない他のレゾルバをさらに接続することも可能であり、そのための従来型のインターフェイス１０Ｄをも備える。
【０００８】
このような本発明のレゾルバ信号の演算処理装置１０を用いれば、レゾルバ１から出力されるレゾルバ信号１ａがＲ／Ｄ変換器であるレゾルバインターフェイス１０Ａでデジタル変換されて回転角度信号１ｂとなり、この回転角度信号１ｂが内部バス１０Ｃを通じて中央演算処理部１０Ｂに直接伝送されることになる。
【０００９】
このように、本発明のレゾルバ信号の演算処理装置１０は、図２に示す通り、従来のマイクロコンピュータ／ＤＳＰの有する一般的なインターフェイス（ＰＩＯ、ＳＩＯ、ＡＤ入力等）と同等に位置づけられるレゾルバインターフェイス１０Ａを備えることにより、レゾルバインターフェイス１０Ａが内部バス１０Ｃを介して中央演算処理部１０Ｂと接続されているので、中央演算処理部１０Ｂとレゾルバインターフェイス１０Ａとを内部バス１０Ｃを介して直接接続することができ、処理速度や耐ノイズ性に優れた制御性能の良い回転角度検出を可能にするためのレゾルバ信号の演算処理装置を提供することができる。特に処理速度は従来の約１．５〜２倍となる。
【００１０】
また、本発明のレゾルバ信号の演算処理装置によれば、レゾルバインターフェイス１０Ａと中央演算処理部１０Ｂとをワンチップ化ないしワンパッケージ化することにより部品点数を削減できるので、信頼性の向上や小型化及び実装スペースの削減、さらにはシステム全体のコストダウンを図ることができる。
なお、図１に示す本発明のレゾルバ信号の演算処理装置１０は、従来型のインターフェイス１０Ｄをも備えて従来のように外部にＲ／Ｄ変換器を接続できる構成であるが、従来型のインターフェイス１０Ｄを備えない構成で本発明の目的を達成できるものである。
【００１１】
一般的にモータ制御を行うためには、本発明のようにＲ／Ｄ変換器のようなハードウェアを用いる方法、マイコンまたはＤＳＰ等を用いてソフトウェアにより回転角度を検出する方法（特開平１１−１１８５２０号公報参照）、または、センサを用いないセンサレス制御方法の３通りの方法が考えられる。
しかし、自動車等に搭載する場合等のように、システムコストを抑えることが最優先課題として考えられる場合には、モータの効率よりもダイナミック特性の良いＲ／Ｄ変換器を使用することが最善である。一般的にはあまり表面的な仕様として現れない加速度特性が重要な理由は、実使用における機械的な外乱負荷とレゾルバの誤差特性によるものであり、この点でＲ／Ｄ変換器を用いるモータ制御方法は上記３方法の中で一番適した方法であるといえる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明のレゾルバ信号の演算処理装置は、レゾルバから出力されるレゾルバ信号をレゾルバインターフェイスでデジタル変換し、このデジタル変換後の回転角度信号を中央演算処理部で演算処理するレゾルバ信号の演算処理装置において、前記レゾルバインターフェイスを前記レゾルバ信号の演算処理装置内に備えるので、演算処理速度や耐ノイズ性に優れ、信頼性の向上やシステム全体のコストダウンを図った演算処理装置を提供することができる。また、前記レゾルバインターフェイスと前記中央演算処理部とは内部バスで直接接続されているので、演算処理速度や耐ノイズ性のより優れたレゾルバ信号の演算処理装置を提供することができる。さらに、前記レゾルバインターフェイスはＲ／Ｄ変換器であるので、部品点数の削減により信頼性の向上やコストダウンを図ったレゾルバ信号の演算処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバ信号の演算処理装置を概略的に示す構成図である。
【図２】従来のレゾルバ信号の演算処理装置の構成を概略的に示す構成図である。
【符号の説明】
１  レゾルバ
１ａ  レゾルバ信号
１ｂ  回転角度信号
１０  演算処理装置
１０Ａ  レゾルバインターフェイス
１０Ｂ  中央演算処理部
１０Ｃ  内部バス
１０Ｄ  インターフェイス
【図１】
0004543133.tif 000002
【図２】
0004543133.tif 000003