(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波応答タグの識別及び追跡システムであって、
送られたマイクロ波ビームを固有に後方散乱（ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒ）させるために、受動変調エレメントをそれぞれ有する第１及び第２のマイクロ波応答タグであって、一つ又は複数のオペレータを介して相互に関連している第１及び第２のオブジェクトのそれぞれに関連付けられている前記第１及び第２のマイクロ波応答タグと、
部屋サイズの領域においてマイクロ波ビームを送るマイクロ波ベースステーションと、
前記マイクロ波ベースステーションからの入力を受け取り、一つまたは双方の前記マイクロ波応答タグの位置及び情報内容の状態記録を記憶するタグ追跡システムと、
を含む、マイクロ波応答タグの識別及び追跡システム。
【請求項２】
請求項１記載のマイクロ波応答タグの識別及び追跡システムであって、
前記第１及び第２のマイクロ波応答タグは、受動タグと、付加的要素を有するタグと、状態／識別修正タグと、双方向タグからなるグループから選択され、
前記システムは、一つ又は複数の前記受動変調エレメントに接続されたセンサ回路であって、該センサ回路の状態によって前記マイクロ波応答タグのうちの一つにより提供される信号を選択的に修正する前記センサ回路を更に備える、マイクロ波応答タグの識別及び追跡システム。
【請求項３】
前記第１及び第２のオブジェクトの少なくとも一つは、物理的オブジェクトを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記第１及び第２のオブジェクトの少なくとも一つは、電子データを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
オペレータが一つ又は複数のマイクロ波応答タグに関連する、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
オペレータの使用は、前記第１及び第２のオブジェクトの少なくとも一つに関する動作の実行をもたらす、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
オペレータは、前記第１及び第２のオブジェクトの少なくとも一つに物理的に関連する、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記システムは、前記マイクロ波ベースステーションに対して前記マイクロ波応答タグの角度位置を決定する、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記マイクロ波ベースステーションは、前記システムにおいて唯一のマイクロ波ベースステーションである、請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記マイクロ波応答タグの一つは、前記ベースステーションによる伝送により前記マイクロ波応答タグの識別又は状態が選択的に修正されるように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記マイクロ波応答タグの一つは、前記マイクロ波応答タグの回路と前記ベースステーションとの間の完全な双方向通信を可能とするよう構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
前記マイクロ波応答タグの一つは、前記マイクロ波応答タグの変調された出力の選択的な修正を可能とする要素を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
前記マイクロ波ベースステーションは、前記センサ回路により受信可能な信号を生成してセンサ回路状態を変更し、かつ選択的に前記信号を修正する、請求項２記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受動マイクロ波応答デバイスを用いてタグ付けされたオブジェクトの識別及びローカリゼーションに関する。より詳細には、部屋サイズの空間における受動マイクロ波タグの識別を容易にするシステムアーキテクチャを説明する。
【０００２】
【従来の技術】
個人又は組織に対する情報の普及及び編成の向上は、従来の部屋又はオフィスサイズの領域において複数のタグ付オブジェクトを追跡し位置付ける、安定性及び信頼性の高いメカニズムによって増進される。タグ付オブジェクトのアセンブル、操作、及び保持をして、情報の生成、変更、保存、共有、及び整理を行うことができる。例えば、壁に取り付けられたピンボード又は磁気ボードを個人又はグループが使用して、ドキュメント、カレンダー、業務スケジュール、電話番号のリスト、プロジェクトの提案、情報チラシ広告、会合の予告、写真、地図、又はあらゆる他の所望の情報を過渡的又は半永久的に表示することができる。
【０００３】
都合のよいことに、このようなタグ付ドキュメント又はオブジェクトは、追加、除去、交換、再順序付け、又はスタッキング（積み重ね）によるドキュメント又はアーチファクトの容易な操作を許容する。例えば、あるチームのプロジェクトスケジュールを、ピンで取り付けられ、タイムライン形式で配置されたタスクカードにより、壁に取り付けられたピンボード上に表示することができる。人々がプロジェクトから離れたり、スケジュールが抜けていたり、あらゆる他の問題が生じたりした場合、このようなタスクカードを、表示されたタイムラインに関連させて容易に変更したり物理的に移動させたりすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するための手段】
従って、本発明は、計算システムと、動作のために視野方向が明白であることを必要としない受動マイクロ波ベースの空間追跡システムと、を自動的又は半自動的に統合する。コンポーネントアーチファクトの識別、位置、及び内容を検知することにより、タグ付ドキュメント又はオブジェクト（例えば、空間的に差異のある、ピンで取り付けられたタスクカードを有するピンボードであり、各カードはマイクロ波追跡システムによって検出可能な識別タグが添付されている）を計算システムの一部にすることができる。本質的には、各タスクカードの内容及び位置はデータベースに記憶されており、特定のタスクカードの動きによってデータベースは自動的に更新され、そのタスクカードの新しい位置が記録される。タグ付オブジェクトは一般的にはドキュメントであるが、物理的なアイコン、又は、磁石、ピン、接着剤、摩擦力、もしくは他の従来の取り付け機構によって取り付け可能な他の小さな物理的アーチファクトであってもよい。
【０００５】
好適な実施の形態では、マイクロ波追跡システムは、位置及び情報内容の一連の時間依存スナップショットを構築するのに必要な情報をデータベースに提供する。このデータベースは位置及び情報内容の変更を反映するように更新可能である一方、複数のマイクロ波タグ付オブジェクトの状態変化の時間／動作のアドレス指定可能な記録を保持する。これにより、例えば、ユーザがマイクロ波タグ付オブジェクトのコレクションの変化をデジタルで再生したり、１日前、１週間前、又は１ヶ月前のマイクロ波タグ付オブジェクトの状態を確認したりすることが可能になる。
【０００６】
当業者によって理解されるように、単に電子データ（例えば、電子的に利用可能なテキストドキュメント又は写真）に関連付けることのできないマイクロ波タグがいくつかあるが、これらは、他のタグ付オブジェクトに対して実際に「作動」して、タグ付オブジェクト間のデータ関係を定めることができる。「オペレータアイコン」に関連付けられる種々のデジタルサービスを設けることにより、データの変更、結合、消去、保存、増補、転送、又は他の方法による修正を行うことができる。動作としては、関連電子データを有するタグ付オブジェクトをオペレータアイコンに物理的に関連付け、オペレータアイコンのタグ付オブジェクトとの物理的な関連付けに応答してその関連電子データを修正する。例えば、第１のタグ付ドキュメントと、ユーザを表す第２のタグ付ドキュメントとを考える。ポインティング矢印として記号で構成されたオペレータアイコンを、第１のタグ付オブジェクトから第２のタグ付オブジェクトを指すように配置することができる。この関連付けにより、システムは第１のドキュメントをユーザに電子メールで送る。矢印がユーザからドキュメントを指すように矢印を反対にすることによってドキュメントの特性を修正することができ、これによってユーザはドキュメントにリンクされ、ドキュメントに対する更新、変更、又は修正は全てユーザに通知される。
【０００７】
理解されるであろうように、前述の概要は、タグ付オブジェクトの精密な空間識別と、タグから追跡システムへのデータの信頼性のある転送とを必要とし、（識別番号のリセットや情報の追加のために）データをタグに伝送する必要のある場合もある。従って、本発明の目的のために、識別、空間ローカリゼーション、及びタグへの任意のデータ伝送のためのマイクロ波ベースのシステム（限定するのではないが、一般に約１GHz乃至30GHzの周波数範囲で作動するもの）が、他の既知のローカリゼーションシステム（例えば、カメラベースの光学又は音響システム）よりも好ましい。マイクロ波タグを追跡するマイクロ波のベースステーションは、幅狭のビームによる部屋の高速走査（角度のローカリゼーションの提供）、又は三角測量のための複数のベースステーションの使用（３次元の空間三角測量の提供）を許容する。受動マイクロ波タグは、放射線を直接放出せず、後方散乱か又はマイクロ波ビームの反射を選択的に変更することによって作用するため、電力を殆ど消費しない。マイクロ波ビームの距離への強い依存(1/r4)により、室内で作動する複数のベースステーション間の分離が高められ、符号化された識別又は他の情報に応答したタグの正確な位置付けが可能になる。理解されるであろうように、タグを更に区別するのを助けるために、いくつかの実施の形態では、機械的又は電気的な位相シフト技術を用いて、マイクロ波のベースステーションに対するマイクロ波タグの半波ゼロ位置に関する問題を減少させることができる。
【０００８】
理解されるであろうように、マイクロ波タグを純粋に受動的にすることができ、共振構造体からの受動後方散乱情報はタグ構築の際に予め定められる。例えば、スタブからの後方散乱波は、スタブの電気的長さが変わると振幅及び位相の双方において変調される（送られるマイクロ波ビームに対して変えられる）。このような変調は、スタブに接続されたバラクタダイオードの電圧を変えることによって達成可能であり、小さな逆バイアスのダイオードのみが連続的に駆動されるため、通常は殆ど電力を必要としない。従って、小さなリチウム電池によって動力が供給される小さな CMOS回路は、数年の持続期間にわたり、送られるマイクロ波ビームに応答して識別可能な信号を連続的に生成することができる。
【０００９】
本発明の請求項１は、送られたマイクロ波ビームを固有に後方散乱(backscatter)させるために、受動変調エレメントを有するマイクロ波応答タグと、部屋サイズの領域においてマイクロ波ビームを送るマイクロ波ベースステーションと、前記マイクロ波ベースステーションからの入力を受け取り、前記マイクロ波タグの位置及び情報内容の状態記録を記憶するタグ追跡システムと、を含む、マイクロ波応答タグの識別及び追跡システムである。
【００１０】
本発明の請求項２は、送られたマイクロ波ビームを固有に後方散乱させて信号を提供するために、受動変調エレメントを有するマイクロ波応答タグと、前記受動変調エレメントに接続され、状態によって前記信号が選択的に修正されるセンサ回路と、部屋サイズの領域においてマイクロ波ビームを送るマイクロ波ベースステーションと、前記マイクロ波ベースステーションからの入力を受け取り、前記マイクロ波タグの位置及び情報内容の状態記録を記憶するタグ追跡システムと、を含む、マイクロ波応答タグの識別及び追跡システムである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に関連して示されるように、走査可能なマイクロ波ビームを用いてタグ付オブジェクトを識別するためのシステム１０は、マイクロ波タグに関連する情報を空間分析し、識別し、そして保存するためのネットワーク接続可能な情報処理システム２０を含む。マイクロ波タグは、コンピュータシステム２０とワイヤで接続されたマイクロ波ベースステーション２４、又はコンピュータシステム２０とワイヤレスに接続されたマイクロ波ベースステーション２６からの照会（送られるマイクロ波ビーム）に応答することができる。タグは、単に入射マイクロ波ビームを変調して固有の識別後方散乱信号を提供することによって応答したり（タグ１２）、又は、センサもしくはユーザ入力に基づいて一時的に変調された信号で応答したりすることができる（タグ１４）。更に進歩したタグは、マイクロ波ベースステーションの情報変更要求に応答して、オンボードメモリによって保持される情報を修正したり（タグ１６）、又は、完全な双方向の音声通信を支持したりすることができる（タグ付ハンドセット１８）。
【００１２】
タグ１２、１４、１６、又は１８を、部屋のマイクロ波走査可能領域内のどこにでも配置することができる。オブジェクトを保持することができる好適な部屋の表面は、これらに限定されないが、従来の壁、天井、床、ピンボード、書き込み可能チョークボード又は陶製ボード、デスクトップ、テーブルトップ、又は壁掛でさえも含むことができる。例えば、デスクトップ、デスクトップに隣接した壁、又はファイルの引き出しに永久的又は一時的に配置されたタグを検出することができる。他の実施の形態では、マイクロ波タグ付ピン又はクリップで取り付けられたオブジェクトを保持することのできる、単一の壁に取り付けられたピンボードを使用することができる。この後者の実施の形態は、単一のマイクロ波ベースステーションと関連させて使用するのに特に有用である。なぜなら、角度の情報のみを使用して、複数のタグを空間的に区別することができるからである。安全保護監視に特に好適であるいくつかの実施の形態では、タグをオブジェクト内に埋め込んだり、他の態様で視覚的に見えないようにすることができる。
【００１３】
本発明の目的のために、マイクロ波タグ付オブジェクトに関連付けされたドキュメント又は他のデータは、通常はシステム１０のネットワーク接続されたコンピュータ２２で実行することが可能なソフトウェアである情報データベース及び追跡システム１１によってタグ付オブジェクトの自動的又は半自動的な識別が行われた後にアクセス可能であるべきである。識別されたマイクロ波タグに関連付けされたドキュメントの内容又は他のデータは、タグ信号から直接決定されたり、電子アドレス、URL、データベース記録番号、又はコンピュータ２２によってローカルに記憶されているかもしくはネットワークによってアクセス可能な他の好適なドキュメントもしくはデータ追跡情報の伝送に応答して、電子ドキュメントデータベースからアクセスされたりすることができる。好適な実施の形態では、システム１１は、外部データベース１９に必要に応じて接続可能なデータベース１７を設けている。マイクロ波ビームコントローラ１５に接続されたタグ追跡データベース１３も共にタグ位置の変化を決定し、これを追跡する。データベース１７に関連して、システム１１は、位置及び情報の内容の一連の時間依存スナップショットを構築するのに必要な情報をユーザに提供することができる。データベース１３は位置の変化を反映するように更新可能であり、データベース１７及び１９は情報の内容の変化を反映するように更新可能である一方で、複数のマイクロ波タグ付オブジェクトの状態変化の時間／動作のアドレス指定可能な記録を保持する。これにより、例えば、ユーザはマイクロ波タグ付オブジェクトのコレクションの変化をデジタルで再生したり、１日前、１週間前、又は１ヶ月前のマイクロ波タグ付オブジェクトの状態を確認したりすることができる。動作としては、ユーザ（図示せず）は、現在又は過去のタグ状態に関する情報をシステム２０のデータベース及び追跡システム１１から受け取る。このような情報を、ネットワーク接続されたコンピュータ２２に取り付けられたモニタか又は、種々の投影、可聴レポート、もしくはユーザ入力／出力モジュール２１によって支持される他のユーザ信号メカニズムによって、視覚的に提供することができる。
【００１４】
都合のよいことに、適切な識別、位置、ユーザ入力、及びユーザ出力システムに関連させて、システム１０を以下のように使用することができる。
１）物理的媒体にプリントされ、表面に除去可能に取り付けられたドキュメント３のテキスト又は図形の識別を行い、これらを、ネットワーク接続されたコンピュータ２２を介してアクセス可能な電子ドキュメントに関連付ける
２）マイクロ波タグ付ドキュメント又は他の物理的アーチファクトの絶対座標における位置、又はマイクロ波ベースステーションもしくは他のタグ付ドキュメントに相対する（例えば、角度微分）位置を検知する
３）例えば、タグ付ドキュメントの位置の変化に基づいた適用優先順位の修正を含む有用な動作を、システム１０のユーザによって行われた検知動作に基づいて行う
４）視覚マーカー、聴覚マーカー、又は触覚マーカーを用いて（例えば、自動的に又はユーザの動作に応答して、ドキュメントを保持するピンによって支持される発光ダイオードを使用したり、強調のために媒体入力／出力ユニット２１からの投射されるレーザドットを使用したり、可聴ブザーを使用したりすることにより）、タグを電子制御によって向上させる
５）ユーザの要求に応答して、媒体入力／出力ユニット２１からの視覚的投影、又はドキュメントの印刷によってドキュメントに関するより完全な情報を表示する
６）ジェスチャー、会話、又は注釈コメントを取得するためにユーザの音声又はビデオを必要に応じて記録し、マイクロ波タグ付オブジェクトの動きに関連するユーザの動作の検知、解釈、及び取得を行う
【００１５】
当業者によって理解されるように、オペレータ（データベースで固有の識別信号に関連付けることによって予め定義されたものであろうと、ユーザによって「大急ぎで」構築されたものであろうと）の使用によって、本発明に従った情報データベースとインターフェースするための強力な記号言語又は視覚言語を構築することができる。例えば、不同に識別される各物理的アイコン（タグ付オブジェクト）を、特定のデジタルサービス又は属性に関連付けることができる。広範囲のバラエティを有する容易に区別が可能なアイコン及び空間位置決め特性（反転されたアイコン、隣接するように動かされたアイコン、重なるように動かされたアイコン、ポインタ、矢印などで識別されるアイコン）は、それだけで強力なユーザインターフェースを提供するが、本発明のアーカイブ（即ち、イベント）データベースを使用すると、一時的に区別されたアイコンの入力に基づいたコンピュータ制御を支持することにより、一時的に同期した（又は非同期の）１つ以上のアイコンの組（例えば、特定の識別されたアイコン及び検知された状態）がデータに作用し、情報コラージュベースのユーザインターフェースの柔軟性が更に拡張する。単一のアイコン及び複数のアイコンを、１つの「文」に参加させることによって拡張することができる。文は、１つ以上の一時的に解放されたアイコンの属性又は位置決めのシーケンスとして定義される。文のレベルは、シーケンス又は位置の適切な選択と、例えば、能動態動詞のようなアイコン（例えば、"SEND TO"）、命名名詞のようなオペレータ（例えば、DOC1.TXT）、又は接続詞（例えば、AND）の使用を制御する付随の規則による入力文法の定義を可能にする。
【００１６】
本発明の動作をより良く示すために、システム１０が、仮想のアプリケーション、ドキュメント又はオブジェクト、又はデジタルサービスに関連付けされた、表面に取り付け可能な物理的アーチファクト（即ち、物理的アイコン）を追跡し、識別するように構成された例を考える。動作としては、関連付けされたテキストデータ及び電子データを有するドキュメント３のようなタグ付オブジェクトを、矢印５として形状付けられたオペレータアイコンに物理的に関連付ける。矢印５は、固有の識別信号を有する２つのマイクロ波タグを支持しており、これによって矢印の方向はシステム１０によって識別可能になる。矢印５を種々のタグに関連させて配置することにより、その関連付けされた電子データが、オペレータアイコン（矢印５）のタグ付オブジェクト（埋め込まれたマイクロ波タグを有するオブジェクト７）への物理的な関連付けに応答して修正される。例えば、タグ付ドキュメント３が、ユーザを記号によって表すオブジェクト７付近に配置された状況を考える。ポインティング矢印５として記号で構成されたオペレータアイコンを、ドキュメント３からオブジェクト７を指すように配置することができる。この関連付けにより、システム１０のデータベース及び追跡システム１１はこのドキュメントを電子メールでユーザに送る。矢印がユーザ記号からドキュメント３を指すように矢印５を反転させることによってドキュメントの特性が修正され、データベース１７のユーザをドキュメントにリンクし、ドキュメントに対する更新、変化、及び変更を全てユーザに自動的に知らせる。
【００１７】
前述の概要の実施は、マイクロ波タグを位置付けして識別する複数のマイクロ波ビームを送り、これらのビームを受け取る、複数の、低コストで信頼性の高い幅狭ビームのマイクロ波ベースステーションを設けることによって容易になる。図２に示されるように、マイクロ波ベースステーション４０の好適な実施の形態を、情報を受け取って種々のマイクロ波タグに伝送するように設計することができる。（図１のタグ１２のように）全くの受動であるタグ３２は、室内に存在しうる他の物から受動タグ３２を区別する固有の態様で、送られたマイクロ波放射線ビームの振幅又は位相を変調することにより、送られたマイクロ波放射線ビームに応答する。（図１のタグ１４のような）更に高性能なタグ３４は、センサシステム、スイッチ、ボタン、又は、変調された出力を選択的に修正する、他のユーザもしくは環境によるトリガを含むことができる。例えば、トグルを動かすことに応答して、変調されたオン／オフビットを識別ビットに加え、このタグを「オン」位置又は「オフ」位置に必要に応じて関連付けることができる。
【００１８】
タグ３６のより一層洗練されたデザインでは、ベースステーションの伝送によってタグ３６の識別又は状態を選択的に修正することができる。一連のマイクロ波ビームのパルス、周波数もしくは振幅の変化、又はベースステーションからタグへのデータのビットでの伝送をオンボードメモリによって記憶したり、これらによって識別回路を永久的又は一時的に修正したりすることができる。本発明のいくつかの実施の形態では、タグ３８は、ベースステーションと、タグ３８に取り付けられたデジタル回路又はアナログ回路との間に完全な双方向通信を支持することさえ可能である。例えば、ベースステーションからのマイクロ波ビームを後方散乱させるために、受信機及び自己修正可能な受動回路に対してベースバンド処理を行うビデオタイプの検出器を有する低電力の携帯音声ハンドセットを備えた双方向通信システムを構築することができる。このようなマイクロ波タグ３８ベースのシステムは、受信機の電力消費量が非常に小さく、伝送電力を本質的に全く消費せず、室内の複数のハンドセットを干渉を生じずに容易に支持することができる。
【００１９】
種々のベースステーションデザインが、本発明での使用に好適である。例えば、図３にみられるように、受動マイクロ波振幅追跡システム５０は、ベースステーション６０を使用して、受動マイクロ波タグ５２の後方散乱された振幅の変動を追跡する。マイクロ波ベースステーション６０は、約５GHzの周波数で10mWを提供するC周波数帯発振器（例えば、アヴァンテック社(Avantek)製造のタイプVTO-8520）を含む。サーキュレータ６６（あるいはハイブリッド接合）は、マイクロ波ビームを送るために発振器６４の信号をアンテナ６２に結合する。発振器６４の信号は、ゼロバイアスのショットキーダイオード（例えば、Metallics #MSS20）である検出器６８によって実質的に抑制される。アンテナ６２から受け取った信号は全て検出器６８に結合され、検出器６８は、バイパスコンデンサ７２と共に、マイクロ波タグ５２からの後方散乱信号の振幅変調を表すベースバンド信号を生成する。増幅器回路７０はこの信号を増幅し、論理回路（例えば、図示しない好適なコンピュータシステムにおけるPCIカード）に転送する。
【００２０】
あるいは、図４は、振幅ではなく位相を感知する受信機を示しており、これもC周波数帯共振器６４及びサーキュレータ６６を含む。図３に示されるシステムと同様に、サーキュレータ６６は、マイクロ波ビームを送るために共振器６４の信号をアンテナ６２に結合する。受け取られた後方散乱信号は全て、サーキュレータ６６によってミキサ８２に送られる。散乱していない共振信号は位相シフトネットワーク８４に送られ、位相シフトが行われる。この位相シフトされた出力はミキサ８２に送られ、ミキサ８２は、共振器６４からの局所的な共振信号と、アンテナ６２によって受け取られた後方散乱信号との位相差を感知する信号を出力する。低域通過フィルタ８６は、ベースバンドミキサの信号を増幅器８８に通す。好適なデジタル論理回路（図示せず）により、論理動作が、増幅された信号に対して行われる。
【００２１】
ゼロリターンに関する問題は、図５に関連して示されるような複数の検出器システム９０を使用することによって緩和されることができる。前述のものとほぼ同一の共振器６４及びサーキュレータ６６が使用される。サーキュレータ６６は、マイクロ波ビームを送るために共振器６４の信号をアンテナ６２に結合する。更に、サーキュレータ６６はリターン信号を検出器９２及び９３に送る。また、検出器９２及び９３は、共振器６４に接続された直角位相(quadrature)ハイブリッド９５からも直角位相信号を受け取る。動作としては、一方の検出器におけるゼロ信号は、もう一方の検出器ではピーク信号（最大値）になる。理解されるように、低域通過フィルタ９６及び９７、並びに増幅器９８及び９９は、２つの別個の信号ストリームを提供するように作動する。（ピーク信号はゼロ信号よりも増幅されるために）一方のストリームは常にもう一方よりも信号の保全性が高いため、増幅器に接続された論理解読装置（図示せず）を使用して、そのもう一方よりも保全性の高いデータストリームを識別し、解釈することができる。
【００２２】
前述の位相検出器を廉価に変形したものが、図６に概略的に示されている。アンテナ６２及び共振器６４は、比較的高価なサーキュレータの代わりにブランチラインハイブリッド６７に接続されている。プリント回路板上の４分の１波のトレースの廉価なレイアウトを行うことにより、ブランチラインハイブリッド６７を構築することができる。動作としては、共振器６４の信号のある部分が、ブランチラインハイブリッド６９（ここでもまた、プリント回路板の４分の１波のトレースを用いる）及びバラクタダイオード１０４の組み合わせによって形成される、電気的に制御された位相シフトネットワークに転送される。バイアスネットワーク１０８は、相互接続された４分の１波スタブ１０６を用いてこのブランチラインハイブリッド６９から部分的に絶縁されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】タグ付の、又は他の態様で受動マイクロ波タグを組み込んだオブジェクトを空間的にローカライズして識別するマイクロ波ベースのシステムを示す概略図であり、このシステムは、位置情報及び識別情報を維持するネットワーク接続コンピュータシステムを有する。
【図２】マイクロ波のベースステーションと、種々のマイクロ波タグの実施の形態と、の間の一方向通信、制限付双方向通信、及び完全な双方向通信を示す図である。
【図３】振幅が変調されるマイクロ波ベースステーション及び受動マイクロ波タグを示す図である。
【図４】位相感知マイクロ波ベースステーションを示す図である。
【図５】ゼロ信号に関する問題を低減するための、マイクロ波ベースステーションにおける２つの検出器の使用を示す図である。
【図６】サーキュレータの代わりに低コストのブランチラインハイブリッドを用いる、ベースステーション用の位相検出回路を示す図である。
【符号の説明】
１０    タグ付オブジェクト識別システム
１１    情報データベース及び追跡システム
１２、１４、１６    タグ
１３    タグ追跡データベース
１５    マイクロ波ビームコントローラ
１７    データベース
１８    タグ付ハンドセット
１９    外部データベース
２０    情報処理システム
２１    ユーザ入力／出力モジュール
２２    コンピュータ
２４、２６    マイクロ波ベースステーション
【図１】
0004428493.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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