(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して第１のスリット光により照射したライン部分を第１撮像手段が撮像し外観データを入手し、
同時に前記ライン部分に照射した第２のスリット光により同じライン部分を第２撮像手段が所定角度斜めから撮像し形状データを入手し、
前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定することを特徴とする被検体の外観形状検査方法。
【請求項２】
前記第２撮像手段がエリアカメラであることを特徴とする請求項１記載の被検体の外観形状検査方法。
【請求項３】
前記第１撮像手段がラインカメラであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の被検体の外観形状検査方法。
【請求項４】
前記第１撮像手段が、カラーラインカメラであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の被検体の外観形状検査方法。
【請求項５】
前記第１撮像手段が、３板式ラインカメラであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の被検体の外観形状検査方法。
【請求項６】
前記第１のスリット光と前記第２のスリット光として互いに異なる波長の光を用い、
前記第１撮像手段に前記第１のスリット光のみを通すフィルターを備え、
前記第２撮像手段に前記第２のスリット光のみを通すフィルターを備えたことを特徴とする請求項１記載の被検体の外観形状検査方法。
【請求項７】
被検体に対して第１のスリット光により照射した第１のライン部分を第１撮像手段が撮像し外観データを入手し、
同時に前記第１のライン部分と僅かにずれた第２のライン部分に照射した第２のスリット光により第２のライン部分を第２撮像手段が所定角度斜めから撮像し形状データを入手し、
前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定することを特徴とする被検体の外観形状検査方法。
【請求項８】
被検体に第１のスリット光を照射する第１投光手段と、
前記第１のスリット光により照射したライン部分を撮像し外観データを入手する第１撮像手段と、
被検体の前記ライン部分に第２のスリット光を照射する第２投光手段と、
前記第２のスリット光により照射した同一ライン部分を所定角度斜めから撮像し形状データを入手する第２撮像手段と、
前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする被検体の外観形状検査装置。
【請求項９】
被検体に第１のスリット光を照射する第１投光手段と、
前記第１のスリット光により照射した第１のライン部分を撮像し外観データを入手する第１撮像手段と、
被検体の前記第１のライン部分と僅かにずれた第２のライン部分に第２のスリット光を照射する第２投光手段と、
前記第２のスリット光により照射した第２のライン部分を所定角度斜めから撮像し形状データを入手する第２撮像手段と、
前記第１のライン部分の前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記第２のライン部分の前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする被検体の外観形状検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品タイヤやタイヤ構成部材等及びその他の被検体の外観及び形状を検査する検査方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製品タイヤ等は、真円度や表面の凹凸、変色、汚れ、傷等の状態から製品として適しているか否かが判断されている。
【０００３】
そこで被検体をラインカメラで撮像し、その入手された外観データから被検体の表面状態を判断し良否を判定することが、一般的に行われていた。
また従来のタイヤの検査装置として特開平１１−１３８６５４号公報に記載された例があり、同例ではタイヤ表面にスリット光を照射してエリアカメラで撮像するものである。
【０００４】
エリアカメラで撮像した画像データはスリット光で形状を解析する光切断法によりデータ処理されてタイヤの形状が再構成され、タイヤの良否の判定に供せられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしラインカメラで撮像した外観データでは、変色や汚れは判定できるが真円度や表面の凹凸は正確には判定できず、またエリアカメラで撮像した形状データでは、真円度や表面の凹凸あるいは傷等の状態は判定できるが、変色や汚れ等の外観状態は判定できない。
【０００６】
しかも外観データと形状データのいずれか一方のデータではボーダラインにあって判定がつきかねる微妙な場合があり、良品を不良品と判定したり、その逆の場合もあったりして判定精度が低い。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は設備コスト・スペースの増加が抑制され作業効率に優れた判定精度の高い被検体の外観形状検査方法及び装置を供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、被検体に対して第１のスリット光により照射したライン部分を第１撮像手段が撮像し外観データを入手し、同時に前記ライン部分に照射した第２のスリット光により同じライン部分を第２撮像手段が所定角度斜めから撮像し形状データを入手し、前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定する被検体の外観形状検査方法とした。
【０００９】
被検体の同一ライン部分の外観データと形状データとから被検体の外観形状の良否を判定するので、両データのそれぞれの判定の弱い点を互いに補完し合うとともに、同一ライン部分の外観データと形状データとを同時に入手できるので、両データを容易につき合わせることができ、一方のデータで判定が微妙な点も他方のデータと照合することで明瞭な判定がつく場合があり、判定精度を大幅に向上させることができる。
【００１０】
第１撮像手段と第２撮像手段は、被検体の同一ライン部分を同時に撮像するので、ラインカメラとエリアカメラによる両撮像機構を一体に設けて設備コスト・スペースの増加を抑え、作業効率を高く維持することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の被検体の外観形状検査方法において、前記第２撮像手段がエリアカメラであることを特徴とする。
エリアカメラにより被検体の表面の凹凸を判断できる形状データを得ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の被検体の外観形状検査方法において、前記第１撮像手段がラインカメラであることを特徴とする。
ラインカメラにより被検体の表面の外観状態を判断できる外観データを得ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の被検体の外観形状検査方法において、前記第１撮像手段が、カラーラインカメラであることを特徴とする。
カラーラインカメラにより被検体の外観データがカラーデータで入手でき、カラーの外観画像により被検体の良否判定がし易くなる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の被検体の外観形状検査方法において、前記第１撮像手段が、３板式ラインカメラであることを特徴とする。
３板式ラインカメラにより被検体の外観データがＲＧＢの各原色毎に入手でき、より正確に良否判定をすることができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の被検体の外観形状検査方法において、前記第１のスリット光と前記第２のスリット光として互いに異なる波長の光を用い、前記第１撮像手段に前記第１のスリット光のみを通すフィルターを備え、前記第２撮像手段に前記第２のスリット光のみを通すフィルターを備えたことを特徴とする。
【００１６】
被検体の同一ライン部分を照射する第１のスリット光と第２のスリット光が、互いに波長が異なるので、両光が相互干渉することを防止でき、かつ各撮像手段がそれぞれ対応するスリット光のみを通すフィルターを備えて互いに影響されない外観データと形状データとを入手でき、判定精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、被検体に対して第１のスリット光により照射した第１のライン部分を第１撮像手段が撮像し外観データを入手し、同時に前記第１のライン部分と僅かにずれた第２のライン部分に照射した第２のスリット光により第２のライン部分を第２撮像手段が所定角度斜めから撮像し形状データを入手し、前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定する被検体の外観形状検査方法である。
【００１８】
第１のスリット光と第２のスリット光が異なるライン部分に照射され、各ライン部分を第１撮像手段と第２撮像手段がそれぞれ撮像するので、第１撮像手段及び第２撮像手段ともに入射光を選択するフィルターを必要としない。
【００１９】
第１撮像手段が撮像する第１のライン部分と第２撮像手段が撮像する第２のライン部分の位置の僅かなずれは、データ処理により修正することで同一ライン部分の外観データと形状データの互いの補完及びつき合わせが可能であり、相互間の光の干渉もなく高い判定精度を維持することができる。
【００２０】
請求項８記載の発明は、被検体に第１のスリット光を照射する第１投光手段と、前記第１のスリット光により照射したライン部分を撮像し外観データを入手する第１撮像手段と、被検体の前記ライン部分に第２のスリット光を照射する第２投光手段と、前記第２のスリット光により照射した同一ライン部分を所定角度斜めから撮像し形状データを入手する第２撮像手段と、前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定する判定手段とを備えた被検体の外観形状検査装置である。
【００２１】
判定手段が被検体の同一ライン部分の外観データと形状データとから被検体の外観形状の良否を判定するので、両データのそれぞれの判定の弱い点を互いに補完し合うとともに、同一ライン部分の外観データと形状データとを同時に入手できるので、両データを容易につき合わせることができ、一方のデータで判定が微妙な点も他方のデータと照合することで明瞭な判定がつく場合があり、判定精度を大幅に向上させることができる。
【００２２】
第１撮像手段と第２撮像手段は、被検体の同一ライン部分を同時に撮像するので、第１撮像手段と第２撮像手段による両撮像機構をコンパクトに一体化して設備コスト・スペースの増加を抑制し、作業効率を高く維持することができる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、被検体に第１のスリット光を照射する第１投光手段と、前記第１のスリット光により照射した第１のライン部分を撮像し外観データを入手する第１撮像手段と、被検体の前記第１のライン部分と僅かにずれた第２のライン部分に第２のスリット光を照射する第２投光手段と、前記第２のスリット光により照射した第２のライン部分を所定角度斜めから撮像し形状データを入手する第２撮像手段と、前記第１のライン部分の前記外観データから外観の良否を判定する外観判定、前記第２のライン部分の前記形状データから形状の良否を判定する形状判定、前記外観データと前記形状データをつき合わせて良否を判定するつき合わせ判定を組み合わせて総合的に被検体の外観形状の良否を総合判定する判定手段とを備えた被検体の外観形状検査装置である。
【００２４】
第１のスリット光と第２のスリット光が異なるライン部分に照射され、各ライン部分を第１撮像手段と第２撮像手段がそれぞれ撮像するので、第１撮像手段及び第２撮像手段は対応するスリット光のみを入射するため入射光を識別選択するフィルターを必要としない。
【００２５】
第１撮像手段が撮像する第１のライン部分と第２撮像手段が撮像する第２のライン部分の位置の僅かなずれは、データ処理により修正することで同じライン部分の外観データと形状データの互いの補完及びつき合わせが可能であり、相互間の光の干渉もなく高い判定精度を維持することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図５に基づき説明する。
本実施の形態に係る外観形状検査装置１は、タイヤＴの外観及び形状を同時に検査する装置であり、特にタイヤＴの内面の良否を判定するものである。
【００２７】
タイヤＴの表面を撮像する機構を図１及び図２に図示している。
回転テーブル２上に中心軸を合わせてタイヤＴが載置されており、タイヤＴの中空部に上方より垂設された吊設部材（図示せず）により保持フレーム３が吊設されており、同保持フレーム３に第１撮像手段であるラインカメラ４，第２撮像手段であるエリアカメラ５，ラインカメラ用のライン投光器６，エリアカメラ用のエリア投光器７が集約的に保持されて１組の撮像機構がコンパクトに設けられている。
【００２８】
ラインカメラ４は、画素が１列に配列されたＣＣＤカメラであり、波長分離フィルターを備え、波長が680nmの単色のスリット光を選択的に捉えて撮像することができる。
【００２９】
一方エリアカメラ５は、画素が平面的に配列されたＣＣＤカメラであり、波長分離フィルターを備え、波長が780nmのレーザスリット光を選択的に捉えて撮像することができる。
形状データは、タイヤ表面の凹凸を判断するデータであるため、画素を平面的に配列したエリアカメラを使用する。
【００３０】
ラインカメラ４は、保持フレーム３により最も中心軸寄りに保持され、対物レンズを外側径方向に向けている。
【００３１】
ラインカメラ４を下から保持する保持フレーム３は、外側径方向より角度をもって斜め上向きに延出した延出アーム部３ａを有し、同延出アーム部３ａにエリアカメラ５が保持されている。
このエリアカメラ５の対物レンズは所定角度（例えば45度）斜め上向きの所定方向を向いている。
【００３２】
また保持フレーム３は、ラインカメラ４の保持部から外側径方向に延出した反射ミラー８を支持している。
反射ミラー８はラインカメラ４の前方に長尺板状をなして斜め上向きに取り付けられており、斜め上を向いた鏡面に前記ラインカメラ４の光軸が向いている。
【００３３】
ラインカメラ４の上にエリア投光器７が取り付けられている。
エリア投光器７は、波長が780nmのレーザ光を投光するレーザ投光器であり、前記反射ミラー８に向けてレーザ光をスリット状に投光する姿勢でラインカメラ４の上に取り付けられている。
【００３４】
エリア投光器７より出射したレーザ光は、反射ミラー８の斜め上に向いた鏡面で反射して上方のタイヤＴの上側サイドウオールの内面にショルダー部からビード部にかけてライン状に照射され、同照射されたライン部分Ｌをエリアカメラ５が所定角度（例えば斜め45度の角度、タイヤ表面の凹凸を撮像できる角度であればよい）から撮像する。
【００３５】
また保持フレーム３の右寄り箇所から外側径方向斜め上向きに棒状支持部材９が延出しており、同棒状支持部材９は先端部が湾曲して傾斜が徐々に緩くなっており、タイヤＴのサイドウオールの内面に概ね沿った形状をしている。
この棒状支持部材９の上面に波長680nmの単色光を投光する多数のＬＥＤが基端部近傍から先端にかけて４列で長尺に配列されてライン投光器６を構成している。
【００３６】
該ライン投光器６は、タイヤＴの上側サイドウオールの内面近くに同内面に沿って配置され、ライン投光器６のＬＥＤから上方に出射した単色光は上側サイドウオールの内面の前記レーザ光が照射される同じライン部分Ｌに帯状に照射され、同ライン部分Ｌで反射された単色光のうち前記反射ミラー８で反射したスリット光がラインカメラ４に入射されて撮像が行われる。
【００３７】
なお棒状支持部材９に配列されたＬＥＤは基端側から先端にかけて８個以上のブロックに分割されてブロック毎に点灯制御ができるようになっており、予め各ブロックの投光量を調整して全体が均一な輝度となるように自動調光照明を行っている。
【００３８】
すなわちタイヤＴの内面は曲面形状をしており、ライン投光器６のＬＥＤはこの曲面形状に概ね沿っているとはいっても等距離に平行に配列させることは困難であり、均一な照明を確保するためには予めブロック毎に調光しておく必要がある。
【００３９】
したがってブロック毎にＬＥＤを点灯しラインカメラ４で撮像した光量が適当な一定量となるようにＬＥＤの投光量を調整していく。
こうして全ブロックについて調光した後に全ＬＥＤを点灯して測定を行う。
【００４０】
以上のタイヤＴの表面を撮像する１組の撮像機構を図３に模式的に示す。
タイヤＴの内面の同一ライン部分Ｌ上をライン投光器６とエリア投光器７が照射し、その同一ライン部分Ｌをライン投光器６のスリット単色光によりラインカメラ４が撮像し、同時にエリア投光器７のスリットレーザ光によりエリアカメラ５が撮像している。
【００４１】
本１組の撮像機構におけるライン投光器６とエリア投光器７が照射するタイヤＴの内面のライン部分Ｌは、タイヤＴの上側サイドウオールの内面であり、この上側サイドウオールの内面におけるライン部分ＬをタイヤＴを回転させることで連続的に移動させて全周に亘ってラインカメラ４とエリアカメラ５により撮像する。
【００４２】
図６に示すように上記１組の撮像機構１ａのほかに下側サイドウオールの内面用の撮像機構１ｂとトレッド部の内面用の撮像機構１ｃの２組の撮像機構を互いに周方向にずらして配置して、同時にタイヤＴの内周面全面を撮像するようにしている。
なお１組の撮像機構を移動して上側サイドウオール内面、トレッド部内面、下側サイドウオール内面の順に撮像し判定してもよいが、時間がかかる。
【００４３】
ラインカメラ４により回転するタイヤＴの内面を連続的に撮像して入手されたデータは白黒の外観データであり、この外観データからタイヤＴの表面の外観画像が白黒の濃淡画像で再構成される。
したがって外観画像からタイヤＴの表面の変色や汚れ、しみなどが判別できる。
【００４４】
一方エリアカメラ５は、回転するタイヤＴの内面のライン部分Ｌを所定タイミングで順次斜め45度より撮像し、スリット光によってライン部分Ｌに浮かび上がったタイヤＴの表面の稜線を形状データとして捕捉し、この形状データをタイヤ断面方向の形状データに座標変換するとともに、タイヤ１周分の形状データを収集してタイヤＴの３次元的な形状画像を再構成する。
【００４５】
すなわちライン投光器６によるスリット光の照射角度とエリアカメラ５におけるスリット像の撮像角度の位置関係に基づいて幾何学的に２次元座標変換を施し、これによりスリット光が照射された部位におけるタイヤＴの外形形状（断面形状）が再構成される。
したがって形状画像からタイヤＴの真円度や表面の凹凸等の判別ができる。
【００４６】
上記タイヤＴの外観画像と形状画像の再構成及び両画像に基づくタイヤＴの良否の判定は、コンピュータにより処理される。
この制御系のブロック図を図４に示す。
【００４７】
コンピュータ10には、ラインカメラ４から外観データが入力され外観画像構成手段11により外観画像が再構成され、エリアカメラ５から形状データが入力され形状画像構成手段12により形状画像が再構成される。
【００４８】
そしてコンピュータ10は、前記ライン投光器６及びエリア投光器７の投光を制御する投光制御手段18、ディスプレイ21に画像表示させる画像処理手段17を備えるとともに、前記回転テーブル２を回転させるモータ22を駆動制御するモータ制御手段19等を有する。
【００４９】
前記外観画像構成手段11により再構成された外観画像は外観判定手段13により外観上の良否判定が行われ、前記形状画像構成手段12により再構成された形状画像は形状判定手段14により形状上の良否判定が行われ、これら両判定結果に基づき総合判定手段15により総合的に良否判定がなされる。
【００５０】
さらに総合判定手段15による良否判定に基づき最終判定手段16がタイヤＴの最終的な良否判定を行い、判定結果は画像処理手段17によりディスプレイ21に表示されるようになっている。
【００５１】
以上のようなコンピュータ10による制御系の制御手順を図５のフローチャートに示し説明する。
まずステップ１で回転テーブル２の所定位置に載置されたタイヤＴの内側に前記撮像機構が挿入され所定位置に固定された状態でセットされ、次いで回転テーブル２を回転駆動してタイヤＴを回転させる（ステップ２）。
【００５２】
そしてタイヤＴの内面の同一ライン部分Ｌにライン投光器６とエリア投光器７によりそれぞれ第１スリット光、第２スリット光を照射し（ステップ３）、この第１スリット光、第２スリット光により互いに同一ライン部分Ｌをラインカメラ４とエリアカメラ５が同時に撮像する（ステップ４）。
なおタイヤＴの外観を撮像し外観データを得るカメラはラインカメラでなく、エリアカメラであってもよい。
【００５３】
ステップ５でタイヤＴの内面全周に亘って撮像したか否かを判別し、全周に亘って撮像し終えていない間はステップ３，４を繰り返し回転するタイヤＴの回転により撮像するライン部分Ｌを移動させてラインカメラ４は連続的に撮像し、エリアカメラ５は所定タイミングで順次撮像を行う。
【００５４】
全周に亘って撮像を終了すると、ステップ５からステップ６に抜け、回転テーブルを停止する。
そしてステップ７においてラインカメラ４で撮像した外観データから外観画像構成手段11により外観画像が再構成され、この外観画像をもとに外観判定手段13により外観上の良否を判定する。
例えば外観画像の濃淡の程度が許容範囲内にあれば良、許容範囲を超えていれば不良と判定し不良部分にマークをしておく。
【００５５】
次のステップ８では、エリアカメラ５で撮像した形状データから形状画像構成手段11により前記光切断法を用いて形状画像が再構成され、この形状画像をもとに形状判定手段14により外形上の良否を判定する。
【００５６】
図３を参照して形状画像をタイヤの種類毎に予め記憶されている基準判定画像と比較し（図３▲１▼参照）、一致していれば良、不一致ならば誤差が許容値内にあるかを判断し（図３▲２▼参照）、許容値内なら良、許容値外なら不良と判定し、許容値外の不良部にはマークをしておく（図３▲３▼参照）。
【００５７】
そしてステップ９において前記外観判定が良か否かが判別され、良ならばステップ10に進み、不良ならばステップ11に進む。
外観判定が良でステップ10に進むと形状判定で良か否かが判別され、良ならばステップ13に進み総合判定を良とし、不良ならばステップ12に進みつき合わせ判定を行う。
【００５８】
外観判定が不良でステップ11に進んだ場合は、形状判定で良か否かが判別され、良ならばステップ12に進みつき合わせ判定を行い、不良ならばステップ14に進み総合判定を不良とする。
【００５９】
ステップ８のつき合わせ判定は総合判定手段15により行われ、外観判定と形状判定のいずれかが不良とされた場合に外観画像と形状画像を照合していずれか一方で不良と判定された部分を再度判定する。
【００６０】
一方で不良とされた部分も他方の画像状態を考慮すると良と判断して差し支えない場合などがある。
こうしてつき合わせ判定で良とされると、ステップ13に進んで総合判定を良とし、不良とされるとステップ14に進んで総合判定を不良とする。
【００６１】
以上のように外観と形状がともに判定良のときは総合判定は良であり（ステップ９，10，13）、ともに判定不良のときは総合判定は不良であり（ステップ９，11，14）、外観と形状のいずれか一方の判定が良で他方の判定が不良のときはつき合わせ判定により総合判定を行う（ステップ12）。
したがって良品を不良品と判定したり、逆に不良品を良品と判定するミスを極力避けることができる。
【００６２】
以上の総合判定は、３組の撮像機構１ａ，１ｂ，１ｃについて各々実行される。
こうして総合判定をした（ステップ13，14）後に、ステップ15に進み、最終判定手段16によりフィルタリング処理がなされる。
すなわち不良部が数回連続して同一付近に発生している場合に限り不良部ありと判定する処理等を行う。
【００６３】
このフィルタリング処理により不良部の有無を判別し（ステップ16）、不良部がなければ本タイヤＴは良品と判定され（ステップ17）、不良部があれば本タイヤＴは不良品と判定される（ステップ18）。
この判定結果は、画像処理手段17によりディスプレイ21に表示される。
【００６４】
以上のようにタイヤＴの内面の同一ライン部分の外観データと形状データとからタイヤＴの外観と形状の良否を判定するので、両データのそれぞれの判定の弱い点を互いに補完し合うとともに、同一ライン部分の外観データと形状データとを同時に入手できるので、両データを容易につき合わせることができ、一方のデータで判定が微妙な点も他方のデータと照合することで明瞭な判定がつく場合があり、判定精度を大幅に向上させることができる。
【００６５】
ラインカメラ４とエリアカメラ５は、タイヤＴの同一ライン部分を同時に撮像するよう１組の撮像機構としてライン投光器６，エリア投光器７，反射ミラー８等とともに集約的に保持されているので、コンパクトで設備コスト・スペースの増加を抑え、作業効率を高く維持することができる。
【００６６】
なお前記ラインカメラ４にカラーラインカメラを用いることができ、カラーラインカメラにより被検体の外観データがカラーデータで入手でき、カラーの外観画像によりタイヤＴの良否判定がし易くなる。
【００６７】
またラインカメラとして３板式ラインカメラも用いることができる。
３板式ラインカメラは、色の３原色であるＲ，Ｇ，Ｂごとに別々のＣＣＤカメラが撮像を行う。
各原色の外観データが入手でき、タイヤＴの良否をより正確に判定することができる。
【００６８】
以上の実施の形態ではタイヤＴの内面の同一ライン部分Ｌをライン投光器６とエリア投光器７が照明し、各スリット光でラインカメラ４とエリアカメラ５がそれぞれ同一ライン部分Ｌを撮像していたが、ライン投光器で照明しラインカメラで撮像するライン部分を第１のライン部分とし、エリア投光器で照明しエリアカメラで撮像するライン部分を前記第１のライン部分と僅かにずれた位置に第２のライン部分として設定する検査方法も可能である。
【００６９】
ラインカメラが撮像する第１のライン部分とエリアカメラが撮像する第２のライン部分の位置のずれは僅かであり、このずれをコンピュータのデータ処理により同一ライン上の外観データと形状データを得ることができ、両データの互いの補完及びつき合わせが可能であり、相互間の光の干渉もなく高い判定精度を維持することができる。
【００７０】
そして第１のスリット光と第２のスリット光が異なるライン部分に照射されるので、各スリット光をそれぞれラインカメラとエリアカメラが入射して撮像するので、ラインカメラとエリアカメラはともにフィルターを備えて入射光を選択する必要がない。
【００７１】
以上の実施の形態ではタイヤ内面の外観形状を検査していたが、タイヤの外面の検査も当然可能である。
また本発明は、被検体としてタイヤやタイヤ構成部材に限らず、その他種々のものの外観形状を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る外観形状検査装置の撮像機構を示す平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同撮像機構の模式図である。
【図４】同外観形状検査装置の制御系のブロック図である。
【図５】同制御系による制御手順を示すフローチャートである。
【図６】タイヤに対する３組の撮像機構の配置を示す図である。
【符号の説明】
１…外観形状検査装置、２…回転テーブル、３…保持フレーム、４…ラインカメラ、５…エリアカメラ、６…ライン投光器、７…エリア投光器、８…反射ミラー、９…棒状支持部材、
10…コンピュータ、11…外観画像構成手段、12…形成画像構成手段、13…外観判定手段、14…形状判定手段、15…総合判定手段、16…最終判定手段、17…画像処理手段、18…投光制御手段、19…モータ制御手段、
21…ディスプレイ、22…モータ。
【図１】
0004514007.tif 000002
【図２】
0004514007.tif 000003
【図３】
0004514007.tif 000004
【図４】
0004514007.tif 000005
【図５】
0004514007.tif 000006
【図６】
0004514007.tif 000007