(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に施す加工処理の１のパラメータについて、複数の異なる値を生成する生成手段と、
前記パラメータの複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示する提示手段と、
提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する選択手段と
を備え、
前記生成手段が、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、前記パラメータの複数の異なる値をさらに生成し、
前記提示手段が、生成された前記複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示し、
前記選択手段が、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する
ことを繰り返すことにより、前記パラメータの最終的な値を決定するパラメータ調整処理を実行し、
複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて前記パラメータ調整処理が実行され、
第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの前記パラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、前記第１種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行い、次の前記第２種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行うとき、前記生成手段が最初に生成する前記第２種類のパラメータの前記複数の異なる値を、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に、前記第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求め、前記パラメータ調整処理を開始する
画像処理装置。
【請求項２】
前記処理画像の提示数がｎである場合、
前記生成手段は、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値を中心に所定の範囲をｎ−１等分したときの境界の値を、新たな前記パラメータの複数の異なる値とする
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
所定の前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータに対しては、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に平行な第１の軸と、それに垂直な第２の軸を導出し、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの値に代えて、前記第１の軸の値と前記第２の軸の値で前記パラメータ調整処理を行うことにより調整させる
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
決定された前記パラメータの最終的な値を設定情報として、前記設定情報と前記画像の特徴量を対応付けて記憶する記憶手段と
をさらに備える
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理装置には記録モードと再生モードとがあり、
抽出された前記画像の特徴量と対応付けて記憶されている前記設定情報を前記記憶手段から読み出す設定情報読出手段をさらに備え、
前記記録モードにおいて、前記記憶手段が、前記設定情報と前記画像の特徴量を対応付けて記憶し、
前記再生モードにおいて、
前記特徴量抽出手段が、前記画像の特徴量を抽出し、
前記設定情報読出手段が、抽出された前記画像の特徴量と対応付けられている前記設定情報を前記記憶手段から読み出し、
前記提示手段が、読み出された前記設定情報を用いて前記画像を加工処理して得られた処理画像を提示する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像に施す加工処理の１のパラメータについて、複数の異なる値を生成する生成手段と、前記パラメータの複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示する提示手段と、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する選択手段とを備える画像処理装置の
前記生成手段が、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、前記パラメータの複数の異なる値をさらに生成し、
前記提示手段が、生成された前記複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示し、
前記選択手段が、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する
ことを繰り返すことにより、前記パラメータの最終的な値を決定するパラメータ調整処理を実行し、
複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて前記パラメータ調整処理が実行され、
第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの前記パラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、前記第１種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行い、次の前記第２種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行うとき、前記生成手段が最初に生成する前記第２種類のパラメータの前記複数の異なる値を、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に、前記第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求め、前記パラメータ調整処理を開始する
画像処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
画像に施す加工処理の１のパラメータについて、複数の異なる値を生成する生成手段と、
前記パラメータの複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示する提示手段と、
提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する選択手段
として機能させ、
前記生成手段が、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、前記パラメータの複数の異なる値をさらに生成し、
前記提示手段が、生成された前記複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示し、
前記選択手段が、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する
ことを繰り返すことにより、前記パラメータの最終的な値を決定するパラメータ調整処理を実行し、
複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて前記パラメータ調整処理が実行され、
第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの前記パラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、前記第１種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行い、次の前記第２種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行うとき、前記生成手段が最初に生成する前記第２種類のパラメータの前記複数の異なる値を、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に、前記第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求め、前記パラメータ調整処理を開始する
処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関し、特に、簡単な操作かつ少ない記憶容量で、画像を加工する際の最適なパラメータを決定することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ビデオカメラなどで撮像された画像を編集する場合、オリジナル（原画像）の画像データを再生させながら、各種の処理を加える操作を実行し、処理結果となる画像を別の記録媒体に記録させるといったリニア編集が利用されている。
【０００３】
従来手法では、オリジナルの画像データを再生させながら編集操作を行わなければならないので、画像に複雑な加工をすることは困難であった。一方、オフラインで編集操作を決めておいてタイムコードとタグ付けしておき、最終段階でタイムコードに合わせて機械的に編集処理を適用する編集装置があるが、この場合は手続が複雑となってしまうという問題があった。従って、従来、簡単な操作（手続）で複雑な加工も可能とするものは実現するのが難しかった。
【０００４】
また、オリジナルの画像データがCOPY ONCEの場合、一度記録メディアに記録したものを再生し、さらに編集した映像については記録できないという問題があった。この問題に対しては、画像を編集させるための処理を指示する操作を記憶させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来、画像編集といえば、別々の箇所で撮影された複数の画像の素材（ビデオクリップ）を組み合わせて、一つのコンテンツに仕上げるような編集が一般的であったが、近年では、デジタル画像処理技術の発達によって、１つの素材の複数の空間的な切り出し（例えば、ズーム）を行うものなど、１つの素材に対して複数視点から加工するような編集も行われるようになってきている。
【０００６】
図１は、１つの素材に対して異なるズーム率のズーム処理（拡大処理）を行う従来の画像処理装置（画像編集装置）を説明する図である。
【０００７】
従来の画像処理装置１は、記録メディアから再生された原画像に対して、異なるズーム率によりズーム処理を施した結果である処理画像を画像処理装置１内のメモリ１Mに一旦記憶していた。そして、記憶された複数の処理画像を順番にユーザが確認し、最終的に採用するズーム率を決定して、提示画像として表示するようになされていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２０２９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、従来の画像処理装置１では、最適なパラメータを決定するために、候補となる各パラメータにより加工した処理画像すべてを記憶する必要があるので、ある程度のメモリ容量を画像処理装置１に用意する必要があった。また、候補となる処理画像すべてを一旦記憶させ、それらを順に読み出して表示してから決定するので、インタラクティブに加工を行わせる編集に対しては不向きであった。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、簡単な操作かつ少ない記憶容量で、画像を加工する際の最適なパラメータを決定することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面の画像処理装置は、画像に施す加工処理の１のパラメータについて、複数の異なる値を生成する生成手段と、前記パラメータの複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示する提示手段と、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する選択手段とを備え、前記生成手段が、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、前記パラメータの複数の異なる値をさらに生成し、前記提示手段が、生成された前記複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示し、前記選択手段が、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択することを繰り返すことにより、前記パラメータの最終的な値を決定するパラメータ調整処理を実行し、複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて前記パラメータ調整処理が実行され、第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの前記パラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、前記第１種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行い、次の前記第２種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行うとき、前記生成手段が最初に生成する前記第２種類のパラメータの前記複数の異なる値を、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に、前記第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求め、前記パラメータ調整処理を開始する。
【００１２】
前記処理画像の提示数がｎである場合、前記生成手段は、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値を中心に所定の範囲をｎ−１等分したときの境界の値を、新たな前記パラメータの複数の異なる値とすることができる。
【００１３】
所定の前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータに対しては、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に平行な第１の軸と、それに垂直な第２の軸を導出し、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの値に代えて、前記第１の軸の値と前記第２の軸の値で前記パラメータ調整処理を行うことにより調整させることができる。
【００１４】
前記画像の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、決定された前記パラメータの最終的な値を設定情報として、前記設定情報と前記画像の特徴量を対応付けて記憶する記憶手段とをさらに設けることができる。
【００１５】
前記画像処理装置には記録モードと再生モードとがあり、抽出された前記画像の特徴量と対応付けて記憶されている前記設定情報を前記記憶手段から読み出す設定情報読出手段をさらに備え、前記記録モードにおいて、前記記憶手段が、前記設定情報と前記画像の特徴量を対応付けて記憶し、前記再生モードにおいて、前記特徴量抽出手段が、前記画像の特徴量を抽出し、前記設定情報読出手段が、抽出された前記画像の特徴量と対応付けられている前記設定情報を前記記憶手段から読み出し、前記提示手段が、読み出された前記設定情報を用いて前記画像を加工処理して得られた処理画像を提示することができる。
【００１６】
本発明の一側面の画像処理方法は、画像に施す加工処理の１のパラメータについて、複数の異なる値を生成する生成手段と、前記パラメータの複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示する提示手段と、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する選択手段とを備える画像処理装置の前記生成手段が、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、前記パラメータの複数の異なる値をさらに生成し、前記提示手段が、生成された前記複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示し、前記選択手段が、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択することを繰り返すことにより、前記パラメータの最終的な値を決定するパラメータ調整処理を実行し、複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて前記パラメータ調整処理が実行され、第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの前記パラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、前記第１種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行い、次の前記第２種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行うとき、前記生成手段が最初に生成する前記第２種類のパラメータの前記複数の異なる値を、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に、前記第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求め、前記パラメータ調整処理を開始する。
【００１７】
本発明の一側面のプログラムは、コンピュータに、画像に施す加工処理の１のパラメータについて、複数の異なる値を生成する生成手段と、前記パラメータの複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示する提示手段と、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択する選択手段として機能させ、前記生成手段が、前記選択手段により選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、前記パラメータの複数の異なる値をさらに生成し、前記提示手段が、生成された前記複数の異なる値で前記画像を加工処理して得られる複数の処理画像を提示し、前記選択手段が、提示された前記複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択することを繰り返すことにより、前記パラメータの最終的な値を決定するパラメータ調整処理を実行し、複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて前記パラメータ調整処理が実行され、第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、前記第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの前記パラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、前記第１種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行い、次の前記第２種類のパラメータに対して前記パラメータ調整処理を行うとき、前記生成手段が最初に生成する前記第２種類のパラメータの前記複数の異なる値を、前記第１種類のパラメータと前記第２種類のパラメータの相関関係式に、前記第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求め、前記パラメータ調整処理を開始する処理を実行させる。
【００１８】
本発明の一側面においては、選択された処理画像に対応するパラメータの値に基づいて、パラメータの複数の異なる値が生成され、生成された複数の異なる値で画像を加工処理して得られる複数の処理画像が提示され、提示された複数の処理画像のなかから、最適な１つを選択することを繰り返すことにより、パラメータの最終的な値が決定されるパラメータ調整処理が、複数種類のパラメータを調整する場合には、相互のパラメータの相関関係に基づいて実行される。第１種類のパラメータと第２種類のパラメータとの関係を所定の相関関係式で表すことができ、相関係数の絶対値が所定値以上に大きい場合には、第１種類のパラメータと第２種類のパラメータのパラメータ調整処理は連続して行われ、最初に、第１種類のパラメータに対してパラメータ調整処理が行われ、次の第２種類のパラメータに対してパラメータ調整処理が行われるとき、生成手段が最初に生成する第２種類のパラメータの複数の異なる値は、第１種類のパラメータと第２種類のパラメータの相関関係式に、第１種類のパラメータの最終的な値を代入して得られる値を中心として求められ、パラメータ調整処理が開始される。
【００１９】
画像処理装置は、独立した装置であっても良いし、装置の画像処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一側面によれば、画像を加工する際の最適なパラメータを決定することができる。
また、本発明の一側面によれば、簡単な操作かつ少ない記憶容量で、画像を加工する際の最適なパラメータを決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
最初に、図２を参照して、本発明を適用した画像処理装置が行う画像処理の概要について説明する。
【００２２】
画像処理装置１１は、記録モードと再生モードの２つのモードを有している。
【００２３】
記録モードは、所定の記録メディアから再生された動画像の各画像を原画像として、加工処理のパラメータをそれぞれ異なるものに設定して処理した複数の処理画像を提示し、提示した複数の処理画像のなかから、ユーザにとって最適なパラメータを決定させるモードである。
【００２４】
なお、記録モードには、複数の処理画像を、１画面に合成して同時に表示する分割画面表示と、時分割で順に表示する時分割表示の２種類の提示方法があるが、図２は、分割画面表示の例で、加工処理のパラメータとして、ズーム率を異なるものとした複数の処理画像を提示する例を示している。
【００２５】
一方、再生モードは、記録モードで決定されたユーザに最適なパラメータを用いて、所定の記録メディアから再生された原画像に加工処理を施し、その結果得られる処理画像を全画面（１画面）で提示するモードである。
【００２６】
記録モードにおいて、画像処理装置１１は、図１を参照して説明した従来の画像処理装置１のように、パラメータを異なるものとして得られた複数の処理画像をメモリ１１Mには記憶させず、パラメータの値（ズーム率）を設定情報として記憶させる。従って、画像処理装置１と比較して、メモリ容量を削減することができる。
【００２７】
また、画像処理装置１１では、記録モードにおいて、ユーザに選択されたパラメータの値を基にして次の複数のパラメータの値をさらに生成することを繰り返すことによってパラメータの値を絞り込み、ユーザに最適なパラメータが決定される。従って、記録モード時に提示される複数のパラメータを用いた処理画像は、最初は全ユーザに共通なものが提示されるが、２回目以降は、ユーザの選択に応じて異なるものが提示される。これにより、ユーザの嗜好によりマッチしたパラメータを決定することができる。
【００２８】
図３は、本発明を適用した画像処理装置１１を用いた画像処理システムの一実施の形態の構成例を示している。
【００２９】
なお、本実施の形態では、記録モードにおいては分割画面表示で表示するものとして説明し、時分割表示については後述する。
【００３０】
図３の画像処理システムは、図２に示した画像処理装置１１と、記録メディア１２を再生することによって画像処理装置１１に原画像としての動画像を供給する再生装置１３、および、画像処理装置１１から供給される処理画像を表示する表示装置１４とにより構成される。なお、画像処理装置１１には、遠隔から動作を指示することが可能なリモートコントローラ１１Rが付属している。
【００３１】
画像処理装置１１は、特徴量抽出部４１、同期検出部４２、蓄積ブロック４３、受光部４４、操作情報認識部４５、設定情報決定部４６、遅延部４７、および反映部４８により構成されており、図２を参照して説明したように、記録モードおよび再生モードの各モードに応じて、再生装置１３からから供給される画像に所定の加工処理を施し、その結果得られる処理画像を表示装置１４に表示させる。
【００３２】
なお、蓄積ブロック４３は、設定情報記録部６１、設定情報蓄積部６２、および設定情報読出部６３により構成されている。
【００３３】
リモートコントローラ１１Rは、キーやボタンなどから構成され、ユーザの操作に応じて操作信号を発生するとともに、発生した操作信号に応じて赤外線などからなる発光パターンを生成し、画像処理装置１１に向けて発光する。
【００３４】
再生装置１３は、記録メディア１２に予め所定の形式でエンコードされた状態で記録されている画像データをデコードし、その結果得られる画像を画像処理装置１１に順次供給する。なお、以下においては、再生装置１３で再生され、供給されてくる画像を再生画像とも称する。
【００３５】
特徴量抽出部４１は、記録モードと再生モードの両方において、再生装置１３より順次供給されてくる画像の特徴量を抽出し、同期検出部４２、および蓄積ブロック４３の設定情報記録部６１に供給する。なお、特徴量抽出部４１の詳細な構成については、図４を参照して後述する。
【００３６】
同期検出部４２は、再生モードにおいて、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量（後述する検索位置特徴量）のなかに、特徴量抽出部４１より供給されてくる再生画像の特徴量（後述する再生位置特徴量）と一致するものがあるかどうかを検索する。同期検出部４２は、再生画像の特徴量と、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量とが一致した場合、その一致した特徴量を同期位置情報として設定情報読出部６３に供給する。なお、同期検出部４２の詳細な構成については、図５および図６を参照して詳細を後述する。
【００３７】
蓄積ブロック４３の設定情報記録部６１は、記録モードにおいて、特徴量抽出部４１から供給される再生画像の特徴量に、設定情報決定部４６から供給される設定情報を対応付け、設定情報蓄積部６２に蓄積（記録）させる。設定情報は、上述したように、再生画像に対して加工処理する際のパラメータの値である。設定情報蓄積部６２は、設定情報記録部６１から供給された特徴量および設定情報を記憶するとともに、必要に応じて設定情報読出部６３に供給する。
【００３８】
設定情報読出部６３は、同期検出部４２から同期位置情報としての特徴量が供給された場合、供給された特徴量に対応付けて記憶されている設定情報を設定情報蓄積部６２から読み出し、設定情報決定部４６に供給する。
【００３９】
受光部４４は、リモートコントローラ１１Rの発光パターンを受信して操作信号に変換し、操作情報認識部４５に供給する。操作情報認識部４５は、受光部４４より供給されてくる操作信号から、ユーザが指示した、画像に対する処理に関する操作情報を認識し、設定情報決定部４６に供給する。
【００４０】
設定情報決定部４６は、記録モードにおいて、表示装置１４の画面に複数提示される処理画像を生成するための複数の設定情報を反映部４８に供給する。また、設定情報決定部４６は、操作情報認識部４５から供給される操作情報に基づいて、反映部４８に供給した複数の設定情報のうち、ユーザが選択した設定情報を設定情報記録部６１に供給するとともに、ユーザが選択した設定情報から次の複数の設定情報を生成し、反映部４８に供給する。
【００４１】
一方、再生モードにおいては、設定情報決定部４６は、設定情報読出部６３から供給される設定情報を反映部４８に供給する。
【００４２】
遅延部４７は、特徴量抽出部４１、同期検出部４２、蓄積ブロック４３、および、設定情報決定部４６の処理時間だけ再生装置１３から供給される再生画像を遅延させ、その後、反映部４８に供給する。反映部４８は、設定情報決定部４６から供給される設定情報に基づいて、再生画像に所定の加工処理を施し、処理後の画像（処理画像）を表示装置１４に表示させる。なお、反映部４８は、遅延部４７から供給される再生画像に加工処理を行わず、原画像をそのまま表示装置１４に表示させることも可能である。
【００４３】
図４は、特徴量抽出部４１の詳細な構成を示すブロック図である。
【００４４】
特徴量抽出部４１は、DFF（D型フリップフロップ）８１、加算器８２、DFF（D型フリップフロップ）８３、および出力部８４を少なくとも有する。
【００４５】
DFF８１は、直前の入力信号を記憶して、図示せぬクロック信号発生器からのクロック信号（clk）が入力されるタイミングで加算器８２に出力する。また、DFF８１では、入力信号が画像データ領域外の信号であるとき、リセット信号（reset）が入力され入力信号が消去されて出力される。すなわち、DFF８１は、入力信号（再生画像の信号）のうち、画像データ領域のデータのみをクロック信号に同期して加算器８２に供給する。
【００４６】
加算器８２は、DFF８１より供給されてくる信号と、DFF８３より供給されてくる信号とを加算してDFF８３に出力する。より詳細には、加算器８２は、DFF８１より供給されてくる信号と、DFF８３より供給されてくる信号との加算結果のうち、下位８ビットを抽出してDFF８３に供給する。
【００４７】
DFF８３は、加算器８２より供給されてくる信号を図示せぬクロック発生器より発生されるクロック信号（clk）が入力されるタイミングで加算器８２および出力部８４に供給する。これにより、DFF８３は、画像データ領域のデータのみが加算器８２により累積的に加算された値を出力部８４に供給する。
【００４８】
出力部８４は、1フレーム分の値がDFF８３より供給されてきたとき、その値をフレームの画像の特徴量として出力する。すなわち、出力部８４は、画像データ領域のデータのみが加算器８２により累積的に加算された値の下位８ビットをそのフレームの特徴量として出力する。なお、特徴量は、画像を１フレーム単位で識別できる情報であればよいので、画像データ領域のデータのみ（画素値のみ）が累積的に加算された値の下位８ビットに限るものではなく、例えば、画像データ領域の中央近傍の所定領域内の画素値のみの加算結果をそのまま使用してもよい。なお、本実施の形態では、上述のように、画像の特徴量をフレーム単位で算出するものとするが、フィールド単位で算出するようにしてもよい。
【００４９】
次に、図５を参照して、同期検出部４２の詳細な構成について説明する。
【００５０】
同期検出部４２は、特徴量バッファ１０１−１乃至１０１−３、再生位置特徴量生成部１０２、検索位置特徴量読出部１０３、比較部１０４、および検出部１０５により構成されている。
【００５１】
特徴量バッファ１０１−１乃至１０１−３は、供給されてきた特徴量を一時的に記憶するとともに、それまでに記憶していた特徴量を再生位置特徴量生成部１０２および後段の特徴量バッファ１０１−２，１０１−３に順次出力する。尚、特徴量バッファ１０１−３は、後段の特徴量バッファ１０１が存在しないため、再生位置特徴量生成部１０２にのみ出力する。
【００５２】
再生位置特徴量生成部１０２は、同期検出部４２に供給された最新のフレームと、特徴量バッファ１０１−１乃至１０１−３より供給されてくる過去３フレーム分の特徴量とを合わせた直近の４フレーム分の特徴量を再生位置特徴量として比較部１０４に供給する。
【００５３】
検索位置特徴量読出部１０３は、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量を、連続する４個単位で順次読み出し、検索位置特徴量として比較部１０４および検出部１０５に供給する。比較部１０４は、再生位置特徴量生成部１０２より供給されてくる再生位置特徴量と、検索位置特徴量読出部１０３より順次供給されてくる検索位置特徴量とを比較する。比較部１０４は、再生位置特徴量と一致する検索位置特徴量を検索した場合、同期が検出されたとみなし、その旨を検出部１０５に通知する。検出部１０５は、比較部１０４より同期が検出された旨が供給されたタイミングに応じて同期位置情報を供給する。
【００５４】
図６を参照して、同期検出部４２の同期検出処理についてさらに説明する。
【００５５】
図６において、図中の縦長の長方形状のマスは、１フレーム分の特徴量を示しており、図６下側は、再生位置特徴量生成部１０２が直近の４フレーム分の特徴量を再生位置特徴量として比較部１０４に供給することを示している。
【００５６】
また、図６上側に横方向に並ぶ多数の長方形状のマスは、設定情報蓄積部６２に記憶されている多数のフレームの特徴量を示している。そして、その多数のフレームの特徴量が、検索位置特徴量読出部１０３によって、先頭から４フレームずつ、検索位置特徴量Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・・と１フレームずつずらしながら読み出されている様子を示している。
【００５７】
例えば、図６において斜線を付して示される、先頭から８フレーム目乃至１１フレーム目の特徴量である検索位置特徴量Ｇ７が再生位置特徴量と一致した場合、比較部１０４は、同期が検出された旨を検出部１０５に供給し、検出部１０５は、そのタイミングで、検索位置特徴量読出部１０３から供給された検索位置特徴量の先頭位置、すなわち、先頭位置から８番目の特徴量を同期位置情報として設定情報読出部６３に供給する。
【００５８】
次に、図７を参照して、反映部４８の詳細な構成例について説明する。
【００５９】
反映部４８は、分配部１２１、加工部１２２−１乃至１２２−４、および統合部１２３により構成されている。
【００６０】
分配部１２１には、再生装置１３から供給された再生画像の画像信号が遅延部４７から供給されるとともに、再生画像に対して施す加工処理の設定情報が制御信号として設定情報決定部４６から供給される。
【００６１】
分配部１２１は、画像信号および制御信号として供給された再生画像および設定情報を、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに供給する。設定情報としては、例えば、図２を参照して説明した例では、記録モードにおいては、異なる４つのズーム率の値などであり、再生モードにおいては、記録モードでユーザにより決定された最適な１つのズーム率の値となる。
【００６２】
記録モードにおいては、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに対応する４つのパラメータの値がまとめて加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに設定情報として供給されるので、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれは、供給されたパラメータのなかから自分用のパラメータを識別し、識別したパラメータに基づく加工処理を再生画像に対して行う。そして、加工処理後の処理画像が、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれから統合部１２３に供給される。
【００６３】
一方、再生モードにおいては、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれには同一の（１つの）パラメータの値が供給されるので、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれは、同一の加工処理を再生画像に対して行い、処理後の処理画像を統合部１２３に供給する。
【００６４】
統合部１２３は、記録モードにおいては、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれによって異なるパラメータで処理された処理画像を、画面を４分割した各小画面に表示させるように合成した合成画像を表示装置１４に供給する。
【００６５】
一方、再生モードにおいては、統合部１２３には、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれから同一の処理画像が供給されてくるので、統合部１２３は、加工部１２２−１乃至１２２−４から供給された処理画像のうちの１つをそのまま表示装置１４に供給する。
【００６６】
従って、再生モードにおいては、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれが同一の加工処理を行い、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれで処理された処理画像のうちのいずれか１つしか利用されないので、加工部１２２−１乃至１２２−４のなかのいずれか１つのみを動作させるようにしてもよい。
【００６７】
次に、記録モードと再生モードの各モード別に、画像処理装置１１で行われる処理について説明する。
【００６８】
初めに、記録モードにおける画像処理装置１１の処理について説明する。
【００６９】
なお、記録モード中には、再生装置１３から、記録メディア１２に記録されている動画像の全部またはユーザによって指定された一部が繰り返し再生され（リピート再生され）、画像処理装置１１に再生画像が供給される。
【００７０】
記録モードにおいては、画像処理装置１１は、再生装置１３から供給される再生画像の特徴量を常時検出（抽出）しつつ、表示装置１４に表示させた、再生画像を異なる４つのパラメータの値で処理した４つの処理画像のいずれか１つがユーザによって選択されたら、その選択された処理画像に対応するパラメータの値を、検出した特徴量に対応付けて蓄積ブロック４３の設定情報蓄積部６２に設定情報として記憶させる処理を行う。
【００７１】
より具体的には、画像処理装置１１では、再生装置１３から供給される再生画像の特徴量を常時検出（抽出）しつつ、ユーザが所定のパラメータの値を選択したとき、選択された設定情報を特徴量と対応付けて記憶させる特徴量蓄積処理と、再生画像を異なる４つのパラメータの値で処理した４つの処理画像を表示させ、４つの処理画像のいずれか１つがユーザによって選択されたら、選択されたパラメータの値を特徴量蓄積処理に通知する設定情報決定処理の２つの処理が同時に実行されている。
【００７２】
そこで、最初に、図８のフローチャートを参照して、特徴量蓄積処理について説明する。
【００７３】
画像処理装置１１のモードが記録モードに設定されると、最初に、ステップＳ１において、画像処理装置１１は、次の再生画像（新たな再生画像）が入力されてきたかを判定する。ステップＳ１では、次の再生画像が入力されてきたと判定されるまで処理が繰り返し実行され、次の再生画像が入力されてきたと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
【００７４】
ステップＳ２において、画像処理装置１１は、入力されてきた再生画像を特徴量抽出部４１と遅延部４７に供給する。遅延部４７は、供給された再生画像を所定時間遅延させた後、反映部４８に供給する。
【００７５】
ステップＳ３において、特徴量抽出部４１は、供給された再生画像の特徴量を抽出（検出）する特徴量抽出処理を行う。特徴量抽出処理の詳細については、図９のフローチャートを参照して後述するが、これにより、再生画像（フレーム画像）の特徴量が同期検出部４２と設定情報記録部６１に供給される。
【００７６】
ステップＳ４において、設定情報記録部６１は、設定情報決定部４６から設定情報が供給されたかを判定する。
【００７７】
ステップＳ４で、設定情報決定部４６から設定情報が供給されたと判定された場合、即ち、再生画像を異なる４つのパラメータの値で処理した４つの処理画像のなかから、１つの処理画像がユーザによって選択され、その選択された処理画像に対応するパラメータの値が設定情報として設定情報記録部６１に供給された場合、処理はステップＳ５に進み、設定情報記録部６１は、設定情報決定部４６から供給された設定情報を、特徴量抽出部４１から供給された特徴量と対応付けて、設定情報蓄積部６２に記憶させる。
【００７８】
例えば、設定情報記録部６１は、図９で示されるように、特徴量Ｃ１を所定のアドレスＡに記録させた場合、そのｍ倍のアドレス、すなわち、アドレスｍ×Ａに、特徴量Ｃ１に対応付けられた設定情報Ｅ１を記憶させる。
【００７９】
同様にして、設定情報記録部６１は、特徴量Ｃ２をアドレスＢに記憶させるとき、対応する設定情報Ｅ２をアドレスｍ×Ｂに記憶させ、さらに、特徴量Ｃ３をアドレスＣに記憶させるとき、対応する設定情報Ｅ３をアドレスｍ×Ｃに記憶させる。このように特徴量に対応付けて設定情報を記憶させることにより、特徴量が決まれば、特徴量のアドレスから設定情報のアドレスが特定できるので、設定情報蓄積部６２内における特徴量毎の設定情報の検索をスムーズにすることが可能となる。
【００８０】
図８に戻り、ステップＳ４において、設定情報決定部４６から設定情報が供給されていないと判定された場合、ステップＳ５の処理はスキップされる。
【００８１】
そして、ステップＳ６において、画像処理装置１１は、動作の終了が指示されたかを判定する。ここで、動作の終了を表す指示とは、例えば、記録モードの終了、画像処理装置１１の電源オフの操作などを表す。
【００８２】
ステップＳ６で、動作の終了が指示されていないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、上述したステップＳ１乃至Ｓ６の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ６で、動作の終了が指示されたと判定された場合、処理は終了する。
【００８３】
次に、図１０のフローチャートを参照して、特徴量蓄積処理におけるステップＳ３の特徴量抽出処理の詳細について説明する。
【００８４】
ステップＳ２１において、特徴量抽出部４１は、DFF８３に保持しているデータ（ビット）をリセットする。
【００８５】
ステップＳ２２において、特徴量抽出部４１は、再生画像の画素のなかで未処理の画素を選択し、ステップＳ２３において、選択した画素が画像データ領域外であるか否かを判定する。即ち、特徴量抽出部４１は、１フレーム分の再生画像の未処理の画素をラスタスキャン順に順次読み出し、画像データ領域外であるか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ２３で、選択した画素が画像データ領域外であると判定された場合、処理はステップＳ２４に進み、DFF８１をリセットさせ、０を画素値として加算器８２に出力する。一方、ステップＳ２３で、選択した画素が画像データ領域内であると判定された場合、処理はステップＳ２５に進み、DFF８１は、クロック信号の発生タイミングで画素値を加算器８２に供給する。
【００８７】
ステップＳ２６において、加算器８２は、入力された画素値と、DFF８３より供給されてくる信号とを加算してDFF８３に供給する。
【００８８】
ステップＳ２７において、DFF８３は、クロック信号の発生タイミングで加算器８２より供給されてきた加算結果の下位８ビットを加算器８２に戻す。このとき、DFF８３は、加算結果を出力部８４にも供給するが、出力部８４は、加算結果を出力しない。
【００８９】
ステップＳ２８において、特徴量抽出部４１は、未処理の画素があるかを判定し、未処理の画素がまだあると判定した場合、処理をステップＳ２２に戻す。これにより、１フレーム分の画素が全て処理されるまで、ステップＳ２２乃至Ｓ２８の処理が繰り返される。そして、ステップＳ２８で、未処理の画素がないと判定された場合、即ち、１フレーム分の画素の全てが処理された場合、処理はステップＳ２９に進み、出力部８４は、DFF８３より供給されてくる加算結果、すなわち、画像データ領域に属する画素値の累積加算結果の下位８ビットを１フレームの画像の特徴量として出力する。
【００９０】
以上の処理により、１フレーム分の再生画像の画像データ領域の全ての画素値の累積加算結果の下位８ビットが、その再生画像の特徴量として抽出される。
【００９１】
次に、記録モードにおけるもう一方の処理である設定情報決定処理について説明する。
【００９２】
図１１は、設定情報決定処理のフローチャートを示している。
【００９３】
初めに、ステップＳ４１において、設定情報決定部４６は、設定情報の種類を識別する設定情報種別番号Ｍに１をセットする。
【００９４】
設定情報決定部４６は、図１２に示されるように、画像の明るさ、色の濃さ、解像度、ノイズ除去などの画質の調整値に関するもの、映像フォーマット、ズーム画枠などの画枠に関するもの、音量、ノイズ除去などの音量の調整値に関するものなどの様々な設定情報を、設定情報種別番号Ｍと対応付けたテーブル（以下、設定情報テーブルとも称する）として記憶している。図１２の例では、設定情報種別番号１（Ｍ＝１）として、ズーム中心座標とズーム率とで決定されるズーム画枠が記憶されており、設定情報種別番号２（Ｍ＝２）として画像の明るさが記憶されている。同様に、設定情報識別番号３，４，５，６，７として、それぞれ、画像の色の濃さ、画像の色合い、ノイズリダクション、解像度、音声フィルタが記憶されている。設定情報決定部４６は、設定情報種別番号Ｍを順次変更して、後述するステップＳ４２乃至Ｓ５１の処理を繰り返すことにより、全ての設定情報についてユーザの最適な設定情報を決定する。
【００９５】
ステップＳ４２において、設定情報決定部４６は、設定情報種別番号Ｍで特定される現在の設定情報についてのパラメータの値を絞り込んでいく絞込みの回数である繰り返し回数Ｎに１をセットする。
【００９６】
ステップＳ４３において、設定情報決定部４６は、繰り返し回数Ｎが１であるかを判定する。
【００９７】
ステップＳ４３で、繰り返し回数Ｎが１であると判定された場合、即ち、設定情報種別番号Ｍで特定される現在の設定情報についての選択が初回である場合、ステップＳ４４において、設定情報決定部４６は、設定情報種別番号Ｍで特定される現在の設定情報の４つの候補値の初期値を算出する。初期値の算出の仕方については、ステップＳ４５の処理の説明と併せて後述する。
【００９８】
一方、ステップＳ４３で、繰り返し回数Ｎが１ではないと判定された場合、後述するステップＳ４９でユーザにより選択された候補値があるので、設定情報決定部４６は、ステップＳ４５において、ユーザにより選択された候補値（後述する選択値）を基に、新たな４つの候補値を算出する。
【００９９】
例えば、設定情報決定部４６は、ある設定情報種別番号Ｍの設定情報の値域がＶmim≦Ｖ≦Ｖmaxである場合、Ｎ回目の４つの候補値ＶN（ｘ）（ｘ＝０乃至３）を、次式（１）で求めることができる。
【０１００】
【数１】
0004586880.tif 000002
【０１０１】
式（１）において、Ｘは候補値の数（４）から１を引いた値（Ｘ＝候補数−１）であり、ＶNmaxおよびＶNminは、それぞれ、Ｎ回目の候補値ＶNの最大値および最小値を表す。
【０１０２】
式（１）は、式（２）のような漸化式で表すことができる。
【０１０３】
【数２】
0004586880.tif 000003
【０１０４】
式（２）によれば、ユーザが提示された４つの候補値のなかから１つを選択することを繰り返し行うことにより、パラメータの値が絞り込まれていくことがわかる。
【０１０５】
具体的な数値例を示す。例えば、Ｖmim≦Ｖ≦Ｖmaxが０≦Ｖ≦９９である場合、１回目の４つの候補値Ｖ1（０）乃至Ｖ1（３）は、次のように求めることができる。
【０１０６】
【数３】
0004586880.tif 000004
【０１０７】
従って、パラメータの値を０，３３，６６、および９９とした４つの処理画像が表示装置１４に提示される。次に、仮に、ユーザが０，３３，６６、および９９とした４つの処理画像のうち、パラメータの値が３３に対応する処理画像を選択したとすると、２回目の４つの候補値Ｖ2（０）乃至Ｖ2（３）は、次のように求めることができる。
【０１０８】
【数４】
0004586880.tif 000005
【０１０９】
１回目の４つの候補値Ｖ1（０）乃至Ｖ1（３）と、２回目の４つの候補値Ｖ2（０）乃至Ｖ2（３）を図示すると、図１３に示すようになる。図１３を参照してわかるように、設定情報決定部４６は、１回目の選択した候補値３３を中心に所定の範囲（１７から５０の範囲）を３等分（候補数−１等分）したときの境界の値を新たなパラメータの値に決定する。従って、繰り返し回数が増加するごとに、候補値の範囲が狭められていき、細かな調整を行うことができる
【０１１０】
ステップＳ４６において、設定情報決定部４６は、ステップＳ４４またはステップＳ４５で算出された全候補値を反映部４８に供給する。
【０１１１】
ステップＳ４７において、反映部４８は、設定情報決定部４６から供給された４つの候補値を表示装置１４に表示される再生画像に反映させる反映処理を行う。この処理の詳細は、図１４を参照して、後述する。
【０１１２】
ステップＳ４８において、設定情報決定部４６は、操作情報認識部４５からの操作情報に基づいて、提示した４つの候補値のうち、いずれか１つの候補値がユーザによって選択されたかを判定し、選択されたと判定されるまで待機する。
【０１１３】
ステップＳ４８で、いずれか１つの候補値がユーザによって選択されたと判定された場合、ステップＳ４９において、設定情報決定部４６は、選択された候補値をＮ回目の選択値ＶNとして確定する。
【０１１４】
ステップＳ５０において、設定情報決定部４６は、設定情報種別番号Ｍで特定される現在の設定情報についての設定（絞込み）を終了するかを判定する。ステップＳ５０では、ユーザによって、終了の操作が行われた場合、新たな候補値を生成することが困難な場合、または、繰り返しの回数Ｎが予め設定された所定の回数に達した場合などに、現在の設定情報についての設定を終了すると判定される。
【０１１５】
ステップＳ５０で、現在の設定情報についての設定を終了しないと判定された場合、設定情報決定部４６は、ステップＳ５１において、繰り返し回数Ｎを１だけインクリメントした後、処理をステップＳ４３に戻す。これにより、ステップＳ４３からＳ５０の処理が再度繰り返される。
【０１１６】
一方、ステップＳ５０で、現在の設定情報についての設定を終了すると判定された場合、処理はステップＳ５２に進み、設定情報決定部４６は、全ての設定情報について最適なパラメータの値を決定したかを判定する。
【０１１７】
ステップＳ５２で、全ての設定情報についてまだ決定していないと判定された場合、設定情報決定部４６は、ステップＳ５３において、設定情報種別番号Ｍを１だけインクリメントして、処理をステップＳ４２に戻す。これにより、次の設定情報について、上述したステップＳ４２乃至Ｓ５２の処理が繰り返される。
【０１１８】
一方、ステップＳ５２で、全ての設定情報について決定したと判定された場合、処理は終了する。
【０１１９】
図１４は、上述したステップＳ４７の反映処理の詳細な処理を説明するフローチャートである。
【０１２０】
ステップＳ６１において、反映部４８の分配部１２１は、設定情報決定部４６から供給された設定情報を分配する。より具体的には、分配部１２１は、設定情報決定部４６から供給された４つの候補値を加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに供給する。また、分配部１２１は、遅延部４７より供給される再生画像も加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに供給する。
【０１２１】
ステップＳ６２において、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれは、設定情報に基づいて加工処理を行う。例えば、設定情報として、図１５に示されるズーム画枠のパラメータが供給された場合、加工部１２２−１は、再生画像に対して候補値番号１のパラメータで加工処理を行う。加工部１２２−２は、再生画像に対して候補値番号２のパラメータで加工処理を行う。加工部１２２−３および４も同様である。そして、加工処理後の処理画像（の画像信号）が統合部１２３に供給される。
【０１２２】
ステップＳ６３において、統合部１２３は、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれから供給される処理画像を４分割画面となるように合成し、ステップＳ６４において、合成画像（の画像信号）を表示装置１４に出力し、表示させ、処理を戻す。
【０１２３】
図１６は、図１５に示した設定情報としての４つの候補値に対応して生成された合成画像の例を示している。また、図１７は、表示装置１４に表示された画面例であり、表示された画面では、図１６の合成画像に、ユーザが選択するときのカーソルＣＬも重畳されている。
【０１２４】
以上のように、記録モードにおいては、図８の特徴量蓄積処理と、図１１の設定情報決定処理が同時に行われることにより、再生装置１３から供給された再生画像に対して、ユーザにとって最適なパラメータの値が決定され、特徴量と対応付けられて、設定情報蓄積部６２に蓄積される。
【０１２５】
なお、上述した設定情報決定処理の例では、設定情報種別番号Ｍで特定される各設定情報について、最適な候補値を、常に同一の初期値から絞り込んでいくことになるが、２回目以降の設定情報決定処理では、前回決定された値を初期値（の１つ）とするように変更してもよい。
【０１２６】
次に、図１８のフローチャートを参照して、再生モードの処理（再生モード処理）について説明する。
【０１２７】
初めに、ステップＳ１０１において、画像処理装置１１は、次の再生画像（新たな再生画像）が入力されてきたかを判定する。次の再生画像が入力されてきたと判定されるまでステップＳ１０１の処理が繰り返され、次の再生画像が入力されてきたと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
【０１２８】
ステップＳ１０２において、画像処理装置１１は、入力されてきた再生画像を特徴量抽出部４１と遅延部４７に供給する。遅延部４７は、供給された再生画像を所定時間遅延させた後、反映部４８に供給する。
【０１２９】
ステップＳ１０３において、特徴量抽出部４１は、供給された再生画像の特徴量を抽出（検出）する特徴量抽出処理を行う。特徴量抽出処理の詳細は、上述した図９の処理と同様であるので説明は省略する。
【０１３０】
ステップＳ１０４において、同期検出部４２は、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量（検索位置特徴量）のなかに、特徴量抽出部４１より供給されてくる再生画像の特徴量（再生位置特徴量）と一致するものがあるかどうかを検索する同期検出処理を行う。同期検出処理の詳細は、図１９を参照して後述するが、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量のなかに、特徴量抽出部４１より供給されてくる再生画像の特徴量と一致するものが検出された場合、同期検出部４２は、一致した検索位置特徴量の先頭位置の特徴量を同期位置情報として設定情報読出部６３に供給する。
【０１３１】
ステップＳ１０５において、設定情報読出部６３は、同期位置情報が供給されたかを判定する。ステップＳ１０５で、同期位置情報が供給されていないと判定された場合、ステップＳ１０６乃至Ｓ１０８の処理はスキップされる。
【０１３２】
一方、ステップＳ１０５で、同期位置情報が供給されたと判定された場合、ステップＳ１０６において、設定情報読出部６３は、同期位置情報として供給された特徴量と対応付けられて設定情報蓄積部６２に記憶されている設定情報を読出し、設定情報決定部４６に供給する。
【０１３３】
ステップＳ１０７において、設定情報決定部４６は、設定情報読出部６３から供給された設定情報を制御信号として反映部４８に供給する。
【０１３４】
ステップＳ１０８において、反映部４８は、供給された設定情報を再生画像に反映させて表示させる反映処理を行う。この処理の詳細は、図２０を参照して後述する。
【０１３５】
ステップＳ１０９において、画像処理装置１１は、動作の終了が指示されたかを判定する。ステップＳ１０９で、動作の終了が指示されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻り、上述したステップＳ１０１乃至Ｓ１０９の処理が繰り返し実行される。一方、ステップＳ１０９で、動作の終了が指示されたと判定された場合、処理は終了する。
【０１３６】
図１９のフローチャートを参照して、上述したステップＳ１０４における同期検出処理の詳細について説明する。
【０１３７】
ステップＳ１２１において、検索位置特徴量読出部１０３は、検索位置を特定するためのカウンタｉを０にセットする。
【０１３８】
ステップＳ１２２において、再生位置特徴量生成部１０２は、同期検出部４２に供給された最新のフレームと、特徴量バッファ１０１−１乃至１０１−３に保持されていた過去３フレーム分の特徴量とを合わせた直近の４フレーム分の特徴量を再生位置特徴量として比較部１０４に供給する。
【０１３９】
ステップＳ１２３において、検索位置特徴量読出部１０３は、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量の先頭位置からｉ番目より連続する４フレームの特徴量を検索位置特徴量として読み出し、比較部１０４および検出部１０５に供給する。
【０１４０】
ステップＳ１２４において、比較部１０４は、再生位置特徴量生成部１０２から供給された再生位置特徴量と、検索位置特徴量読出部１０３から供給された検索位置特徴量とを比較する。
【０１４１】
ステップＳ１２５において、比較部１０４は、再生位置特徴量と検索位置特徴量が一致したかを判定する。
【０１４２】
ステップＳ１２５で、再生位置特徴量と検索位置特徴量が一致していないと判定された場合、処理はステップＳ１２６に進み、比較部１０４は、設定情報蓄積部６２に蓄積されている全ての特徴量について、再生位置特徴量と比較したか否かを判定する。そして、ステップＳ１２６で、全ての特徴量について比較していないと判定された場合、比較部１０４は、ステップＳ１２７において、カウンタｉを１だけインクリメントして、処理をステップＳ１２３に戻す。これにより、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量を１フレーム間隔でずらしながら、連続する４フレーム分の特徴量からなる検索位置特徴量と、再生位置特徴量との比較が繰り返される。
【０１４３】
一方、ステップＳ１２６で、全ての特徴量について比較したと判定された場合、処理は図１８に戻る。
【０１４４】
一方、ステップＳ１２５で、再生位置特徴量と検索位置特徴量が一致したと判定された場合、処理はステップＳ１２８に進み、比較部１０４は、一致したことを検出部１０５に通知する。検出部１０５は、この通知に基づいて、現在、検索位置特徴量読出部１０３より供給されている検索位置特徴量の先頭位置、すなわち、先頭位置からｉ番目の特徴量を同期位置情報として設定情報読出部６３に供給して、図１８の処理に戻る。
【０１４５】
以上の処理により、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量と、再生画像の特徴量とを同期させることが可能となる。すなわち、同期検出部４２は、再生画像のフレームの特徴量のみを、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量と比較することで、偶然に特徴量が一致してしまうことで、間違った位置で同期が検出される可能性を低減させるために、現在再生されているフレームの特徴量のみではなく、再生されているフレームを含む過去３フレーム分の４フレームで比較することにより正確に同期検出を実施している。また、このように特徴量を使用することにより、各フレーム単位でのタイムコードの代わりに特徴量を設定することが可能となり、タイムコードを使用することなく、フレーム単位での同期検出を行うことが可能となる。
【０１４６】
次に、図２０のフローチャートを参照して、図１８のステップＳ１０８における反映処理の詳細について説明する。
【０１４７】
初めに、ステップＳ１４１において、反映部４８の分配部１２１は、設定情報決定部４６から供給された設定情報を分配する。より具体的には、分配部１２１は、設定情報決定部４６から供給された１つの候補値を加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに供給する。また、分配部１２１は、遅延部４７より供給される再生画像も加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれに供給する。
【０１４８】
ステップＳ１４２において、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれは、設定情報に基づいて加工処理を行う。加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれには同一のパラメータの値が供給されるので、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれは、同一の加工処理を再生画像に対して行うことになる。加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれは、加工処理後の処理画像（の画像信号）を統合部１２３に供給する。
【０１４９】
ステップＳ１４３において、統合部１２３は、加工部１２２−１乃至１２２−４それぞれから供給された処理画像のうちのいずれか１つ、例えば、加工部１２２−１から供給された処理画像（の画像信号）をそのまま表示装置１４に出力し、表示させる。
【０１５０】
図２１は、再生モードにおいて表示装置１４に表示された処理画像の例を示している。
【０１５１】
例えば、記録モードにおいて、図１５に示した４種類のズーム画枠のパラメータに対応する処理画像のなかから、図１７においてカーソルＣＬで選択された処理画像が選択されていた場合、即ち、候補値番号３のパラメータの値がユーザによって選択されていた場合、再生モードにおいても、再生画像の特徴量で同期をとることにより、同じ画像に対して、候補値番号３のパラメータの値、即ち、ズーム中心座標（300，600）およびズーム率250％で加工処理した処理画像が表示される。
【０１５２】
以上のように、再生モードにおいては、設定情報蓄積部６２に蓄積されている特徴量と同一の特徴量を再生画像から検出したとき、設定情報蓄積部６２に、検出した特徴量と対応付けて記憶されている設定情報を用いて再生画像に加工処理を施すことにより、記録モードでユーザが最適と判断して選択したパラメータの値で再生画像を加工処理した処理画像を再現し、表示することができる。
【０１５３】
なお、上述した再生モード処理によれば、再生画像の全て（のフレーム）について設定情報と対応付けた特徴量が設定情報蓄積部６２に蓄積されているわけではないので、次の特徴量が検出されるまでは、その前に設定された設定情報を（維持して）用いた処理画像を表示するが、再生画像の全てについて、その特徴量と設定情報を設定情報蓄積部６２に蓄積させ、フレームごとに設定情報を読み出して加工処理を施し、処理画像を表示してもよい。この場合、記録モードでは、図８の特徴量蓄積処理のステップＳ４において設定情報が供給されていないと判定された場合に、現在の設定情報を特徴量抽出部４１から供給された特徴量と対応付けて、設定情報蓄積部６２に記憶させればよい。
【０１５４】
ところで、上述した実施の形態では、記録モードにおいて、複数ある設定情報を、どのような順番でユーザに決定させるかについて、即ち、ユーザに決定させる設定情報の順番については、図１２に示したように、設定情報決定部４６が記憶している設定情報テーブル（の設定情報種別番号Ｍの順番）に基づいて固定されていた。
【０１５５】
しかしながら、設定情報の種類のなかには、パラメータの性質が似ているなどにより、パラメータ間に相関関係がみられ、あるパラメータを決定すると、他のパラメータを推測可能なものなどもある。
【０１５６】
パラメータの最適な値の決定はユーザインタフェース部分の最も主要な部分であり、ユーザがいかに簡単にパラメータの最適な値を決定することができるかが重要である。
【０１５７】
そこで、画像処理装置１１では、図１２に示した複数種類の設定情報（パラメータ）を、ユーザが簡単に決定できるように、以下に示すような各種の提示方法を採用することができる。
【０１５８】
例えば、所定のパラメータＰとパラメータＱをユーザが複数回の絞込みによってそれぞれ決定したとき、パラメータＰとパラメータＱの最終的なパラメータの値に、図２２に示されるような強い相関関係がある場合には、パラメータＰがユーザによって決定されたとき、パラメータＰとパラメータＱの相関関係からパラメータＱを求めることにより、ユーザにパラメータＱを選択させることを省略することができる。
【０１５９】
具体的には、パラメータＰとパラメータＱの相関係数ｒの絶対値が十分に大きく、最小二乗法等でＱ＝ｆ（Ｐ）の関係式を導出することができる場合、画像処理装置１１は、パラメータＰの最適値Ｐ’が決定されたとき、パラメータＱの最適値Ｑ’をＱ’＝ｆ（Ｐ’）により求め、ユーザにパラメータＱを選択させることを省略させる。あるいは、Ｑ’＝ｆ（Ｐ’）により求めたパラメータＱの値Ｑ’をそのまま最適値とするのではなく、パラメータＱの最適な値を選択させる処理において、提示する初期値をパラメータＱ’とするようにしてもよい。この場合には、ユーザがパラメータＱの最適値を決定するための絞込み回数が少なくなるので、より簡単に設定を行うことができる。
【０１６０】
パラメータＰとパラメータＱの相関係数ｒの絶対値が比較的大きいが、一方のパラメータから類推適用するほどでもなく、また、一方のパラメータを調整後に、他方のパラメータを再調整する必要があるようなトレードオフの関係があるような場合がある。より具体的には、パラメータＰ，Ｑの順でパラメータの値を調整した後、パラメータＱの値の変更の影響によってパラメータＰの値を再調整する必要があるような場合がある。
【０１６１】
このような場合には、画像処理装置１１は、調整するパラメータの軸を変換した後の値でユーザに調整させることで再調整を抑制することができる。具体的には、画像処理装置１１は、図２３に示されるように、パラメータＰとパラメータＱの関係について、最小二乗法等でＱ＝ｆ（Ｐ）の関係式を導出し、求められた関係式に並行な軸Ｒと、それに垂直な軸Ｓを導出する。そして、画像処理装置１１は、ユーザに、パラメータＰとＱの値ではなく、パラメータＲとＳの値を調整させる。軸Ｒと軸Ｓは比較的相関が小さいので、軸Ｒによる大まかな調整を行った後、軸Ｓによる微調整を行うことで、再調整の必要なくパラメータの最適値を決定することができる。また、軸Ｓの値域は狭いので、最適値の絞込みが容易である。
【０１６２】
次に、ユーザは同種類のパラメータについては同様に設定するものと考えられるので、強い相関があるパラメータどうしは、連続して設定を行わせるようにした方が、より簡単に、最適な値を決定することができると考えられる。
【０１６３】
そこで、図２４上段に示すように、本来の提示順序であれば、パラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＣ、パラメータＤの順番でユーザにパラメータを調整させるものを、パラメータＡとパラメータＣに強い相関がある場合には、画像処理装置１１は、図２４下段に示すように、パラメータＢとパラメータＣの提示の順番を入れ替えて、パラメータＡ、パラメータＣの順で提示する。即ち、強い相関があるパラメータＡとパラメータＣを連続して調整させるようにすることができる。なお、図２４において、「パラメータＢ＋Ｄの最適値決定」は、パラメータＢとＤにも強い相関がり、上述したＤ＝ｆ（Ｂ）の関係式を用いて、パラメータＢが決定された場合に、パラメータＢの値に基づいてパラメータＤの値も決定することを示している。
【０１６４】
また、画像処理装置１１は、過去のパラメータ設定において、一度も値を変更しなかったパラメータや、所定の期間、値の変更を行っていないパラメータについては、パラメータの調整を省略することもできる。例えば、図２５に示されるように、パラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＣ、パラメータＤのうち、パラメータＣについてはこれまでユーザが一度も値の変更を行っていない場合、パラメータＣの調整を行わずに、パラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＤのみの調整を行うようにすることができる。
【０１６５】
さらに、因果関係は不明だが、パラメータの提示順によって、最終的に全てのパラメータの最適値を決定するまでのステップ数（時間、操作数など）が変わってくるという場合もある。そこで、画像処理装置１１は、パラメータの提示順番を必要に応じて入れ替えて提示し、そのときの全てのパラメータが決定されるまでのステップ数（終了ステップ数）をカウントし、より少ない終了ステップ数で全てのパラメータを決定することができるような提示順とすることができる。
【０１６６】
例えば、図２６上段に示される、パラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＣ、パラメータＤの順でユーザに調整をさせたときのステップ数が、１０ステップ、２０ステップ、５ステップ、５ステップの合計４０ステップであり、図２６下段に示される、パラメータＢ、パラメータＡ、パラメータＣ、パラメータＤの順でユーザに調整をさせたときのステップ数が、５ステップ、１０ステップ、１５ステップ、１５ステップの合計４５ステップである場合、画像処理装置１１は、終了ステップ数が少ない、図２６上段のパラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＣ、パラメータＤの順でユーザに調整をさせるようにすることができる。このような変更は、パラメータ間の相関など、どのユーザにも共通して言えるようなものではなく、ユーザへの依存度が大きい場合に有効である。
【０１６７】
また、パラメータ調整に関する個人差で言えば、各パラメータを厳密に調整してから、次のパラメータの調整に進む調整パターンを好むユーザと、各パラメータの全てをラフに調整してから、再度、厳密な最終調整をパラメータごとに行う調整パターンを好むユーザもある。そこで、画像処理装置１１は、各ユーザの過去の調整パターンを記録し、次回以降の調整においては、ユーザが好む調整パターンで、パラメータの候補値を提示することも可能である。例えば、各パラメータの連続する候補値選択回数の平均値を求め、平均値が所定の回数以上である場合には、前者の調整パターンをユーザが好み、平均値が所定の回数より少ない場合には、後者の調整パターンがユーザの好みであると決定する。なお、各パラメータの全てをラフに調整してから、再度、厳密な最終調整をパラメータごとに行う調整パターンでは、厳密な調整を行う段階の初期値として、ラフに調整したときの値を用いた処理画像を提示する必要がある。
【０１６８】
以上、説明したように、画像処理装置１１では、ユーザがパラメータの最適値を決定するまでの過去の操作手順の特徴的な傾向が抽出され、その特徴に応じて次にパラメータの調整を行う場合の操作手順が変更され、操作手順を簡略化または変更することができるので、ユーザが簡単に、または、短時間に、パラメータの最適値を決定することができる。即ち、画像処理装置１１では、パラメータ調整の操作手順をユーザに特化して変更することで、ユーザの手間を軽減することができる。
【０１６９】
次に、記録モードにおいて、複数の処理画像を分割画面表示で提示するのではなく、時分割で提示する場合について説明する。時分割表示では、例えば、ズーム画枠のパラメータの例では、図２７に示すように、４種類の異なるパラメータに対応する処理画像が、所定の順序で所定の時間ごとに繰り返し表示される。
【０１７０】
図２８は、反映部４８の統合部１２３による時分割表示処理のフローチャートである。
【０１７１】
初めに、ステップＳ１６１において、反映部４８は、表示装置１４に表示させる処理画像に対応する候補値番号を識別する変数ｊに１をセットする。
【０１７２】
ステップＳ１６２において、統合部１２３は、候補値番号ｊの処理画像を表示して所定時間経過したか、換言すれば、現在の時刻Tcurrentと基準時刻Tbaseとの差（Tcurrent−Tbase）が１回の処理画像の表示時間Tthresholdを超えたかを判定する。
【０１７３】
ステップＳ１６２で、候補値番号ｊの処理画像を表示して所定時間経過したと判定された場合、ステップＳ１６３において、統合部１２３は、現在の時刻Tcurrentを基準時刻Tbaseに代入し、ステップＳ１６４において、現在の候補値番号ｊを候補値の数（候補数）で除算した剰余に１を加算した値（（ｊ mod 候補数）＋１）を、新たな候補値番号ｊとする。
【０１７４】
ステップＳ１６２で、候補値番号ｊの処理画像を表示して所定時間経過していないと判定された場合、または、ステップＳ１６４の処理後、ステップＳ１６５において、統合部１２３は、候補値番号ｊのパラメータの値で加工処理された処理画像を表示する。
【０１７５】
ステップＳ１６６において、統合部１２３は、処理を終了するかを判定する。ステップＳ１６６で、処理を終了しないと判定された場合、処理はステップＳ１６２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１６６で、処理を終了すると判定された場合、即ち、記録モードの終了や画像処理装置１１の電源オフの操作などが行われた場合、時分割表示は終了する。
【０１７６】
以上のように、画像処理装置１１によれば、表示装置１４に提示される複数の処理画像を見比べながら、ユーザが所望の処理画像を選択するだけの簡単な操作で、ズーム画枠や画質の調整などの複雑な編集が可能である。即ち、容易な操作で高度なリニア編集を実現することができる。
【０１７７】
従来の編集処理では、一時的な処理画像を生成後、さらに加工を加えようとすると、情報が欠落して再加工ができないという問題などがあった。例えば、図２９に示されるように、原画像をズーム処理して処理画像Ｂのようにすることは勿論可能であるが、原画像を一旦ズーム処理して処理画像Ａのようにした後、高倍率にしすぎたので、倍率を少し戻して処理画像Ｂを作成したいと思ったときに、処理画像Ａからは情報が欠落した処理画像Ｂ’しか生成することができず、処理画像Ｂを生成することはできなかった。このように、従来の編集処理では、加工処理を積み重ねていくときに制限があったが、画像処理装置１１では、オリジナルの画像に手を加えないので、編集操作をキャンセルしたり、やり直したりすることがインタラクティブに実現でき、加工処理の重ね合わせが容易に可能である。
【０１７８】
さらに、図２を参照して説明したように、ユーザが最適と選択したパラメータで加工した処理画像を記憶せずに、特徴量と対応付けた設定情報（パラメータ）を記憶するのみなので、メモリ容量を削減することができるという効果もある。
【０１７９】
本出願人は、特願2007-187879や特願2007-187880として、処理パラメータの異なる複数の処理画像を画面分割により、または、時分割により提示して、複数の処理画像を比較して最適なパラメータを選択する画像処理装置を提案しているが、上記文献で提案している手法は、提示するパラメータの値は予め用意されているものであるため、提示候補（処理画像の候補）のバリエーションを増やすのが面倒であったり、提示候補のなかにユーザが所望するものが実際には含まれていないということも起こり得たため、ユーザが満足する編集を実現するのが難しい場合があった。また、パラメータ調整の操作手順をユーザに特化して変更するような処理もなかった。
【０１８０】
画像処理装置１１では、パラメータの値域から初期値を決定し、ユーザが選択した候補値に応じてパラメータを絞り込んでいくので、ユーザの所望する値に設定することが可能であり、また上述したように、パラメータ調整の操作手順を、ユーザに特化して変更することもできる。
【０１８１】
なお、上述した例では、記録モードにおいて、提示する処理画像の数が４つである場合の例について説明したが、提示する処理画像の数は、２または３でもよいし、５以上でもよい。
【０１８２】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１８３】
図３０は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１８４】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）２０１，ROM（Read Only Memory）２０２，RAM（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【０１８５】
バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部２０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部２０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１を駆動するドライブ２１０が接続されている。
【０１８６】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース２０５及びバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１８７】
コンピュータ（CPU２０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【０１８８】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１８９】
本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１９０】
なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１９１】
本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９２】
【図１】従来の画像処理装置を説明する図である。
【図２】本発明を適用した画像処理装置が行う画像処理の概要について説明する図である。
【図３】本発明を適用した画像処理システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図４】特徴量抽出部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】同期検出部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】同期検出処理について説明する図である。
【図７】反映部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】特徴量蓄積処理について説明するフローチャートである。
【図９】設定情報と特徴量の設定情報記録部への記憶について説明する図である。
【図１０】特徴量抽出処理を説明するフローチャートである。
【図１１】設定情報決定処理を説明するフローチャートである。
【図１２】設定情報テーブルの例を示す図である。
【図１３】新たな候補値の生成について説明する図である。
【図１４】反映処理を説明するフローチャートである。
【図１５】設定情報の例を示す図である。
【図１６】合成画像の例を示す図である。
【図１７】表示装置に表示される画面例である。
【図１８】再生モード処理を説明するフローチャートである。
【図１９】同期検出処理を説明するフローチャートである。
【図２０】反映処理を説明するフローチャートである。
【図２１】再生モードにおける表示例を示す図である。
【図２２】２つのパラメータに強い相関関係がある例を示す図である。
【図２３】軸変換してパラメータを決定する例を説明する図である。
【図２４】パラメータの提示順の入れ替えを示す図である。
【図２５】パラメータの省略を示す図である。
【図２６】終了ステップ数による提示順の比較を説明する図である。
【図２７】時分割表示の表示例を示す図である。
【図２８】時分割表示処理を説明するフローチャートである。
【図２９】従来の編集処理の問題を説明する図である。
【図３０】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１９３】
１１  画像処理装置，  ４１  特徴量抽出部，  ４５  操作情報認識部，  ４６  設定情報決定部，  ４８  反映部，  ６２  設定情報蓄積部，  ６３  設定情報読出部
【図１】
0004586880.tif 000006
【図２】
0004586880.tif 000007
【図３】
0004586880.tif 000008
【図４】
0004586880.tif 000009
【図５】
0004586880.tif 000010
【図６】
0004586880.tif 000011
【図７】
0004586880.tif 000012
【図８】
0004586880.tif 000013
【図９】
0004586880.tif 000014
【図１０】
0004586880.tif 000015
【図１１】
0004586880.tif 000016
【図１２】
0004586880.tif 000017
【図１３】
0004586880.tif 000018
【図１４】
0004586880.tif 000019
【図１５】
0004586880.tif 000020
【図１６】
0004586880.tif 000021
【図１７】
0004586880.tif 000022
【図１８】
0004586880.tif 000023
【図１９】
0004586880.tif 000024
【図２０】
0004586880.tif 000025
【図２１】
0004586880.tif 000026
【図２２】
0004586880.tif 000027
【図２３】
0004586880.tif 000028
【図２４】
0004586880.tif 000029
【図２５】
0004586880.tif 000030
【図２６】
0004586880.tif 000031
【図２７】
0004586880.tif 000032
【図２８】
0004586880.tif 000033
【図２９】
0004586880.tif 000034
【図３０】
0004586880.tif 000035