(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレハブ住宅用の外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル用天井搬送装置であって、上記外壁パネルの幅に応じて伸縮する一対の伸縮アームの先端に下方に延出して上記外壁パネルの端面を係止する係止アームを設けてなる天井搬送台車と、上記外壁パネルの搬送軌道上部に設けられ上記天井搬送台車を変速して走行させる駆動手段を有する搬送レールとを備え、上記駆動手段が、上記搬送レールに沿って設けられたローラコンベヤと、そのローラコンベヤを回転させるモータとからなり、上記搬送レールが、外壁パネル製造工場の組立てラインから送られた外壁パネルを受け取るパネル受取部から、上記外壁パネルに吹付け塗装を行うパネル塗装部、上記外壁パネルを次工程に流すパネル払出部に渡って設けられ、上記ローラコンベヤが、上記パネル塗装部では低速で回転し、上記パネル塗装部への導入部では高速で回転してパネル塗装部内での外壁パネル間距離を調整することを特徴とする外壁パネル用天井搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル用天井搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プレハブ住宅用パネルを生産するための工程は、フレーム組立て工程、面材貼付け工程、パネル塗装工程及びパネル整列梱包工程とに大きく分けられる。
【０００３】
パネル塗装工程では、パネルを立てた状態で搬送する搬送装置が求められている。
【０００４】
従来のパネル搬送装置は、パネルの搬送ラインに沿って地上にローラコンベヤが設けられており、そのローラコンベヤ上にパネルを立てた状態で直接載置して搬送するようになっていた。パネルの表面及び裏面には、ガイドレールまたはガイドローラが所定の間隔を隔てて設けられており、パネルの倒れを防止するようになっていた。
【０００５】
上記パネル搬送装置の他には、天井から外壁パネルを吊り下げて搬送する天井搬送装置があった。この天井搬送装置は、搬送軌道に沿って天井に設けられた搬送レールと、自走装置が設けられ搬送レールに沿って走行する搬送台車とを備えており、外壁パネルを吊り下げて自走するようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の地上のローラコンベヤを備えたパネル搬送装置では、パネルの表面及び裏面に、ガイドレールまたはガイドローラが接触するため、その接触部分に傷が発生してしまうことがあるといった問題があった。また、塗装工程内では、ローラコンベヤにも塗料が付着してしまい、メンテナンスが大変であった。
【０００７】
さらに、塗装工程では、隣接する外壁パネル間の距離が大きいと、吹き付けられる塗料のロスが大きくなってしまうが、ローラコンベヤ上での搬送では、コンベヤに速度差が発生し、外壁パネルに傷がつくため、外壁パネルの間隔を調整するのが困難であり、塗料のロスが増大してしまうといった問題もあった。
【０００８】
一方、上述の天井搬送台車では、搬送軌道上に設けられる搬送台車はかなり多数であるため、各搬送台車に自走装置を設けたのでは、製造及びメンテナンスコストが非常に多くなってしまうといった問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題を解決するために案出されたものであって、その目的は、外壁パネルの表面に傷を付けることなく、塗料のロスを最低限に抑えることができる外壁パネル用天井搬送装置を低コストで提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、プレハブ住宅用の外壁パネルを立てた状態で搬送する外壁パネル用天井搬送装置であって、上記外壁パネルの幅に応じて伸縮する一対の伸縮アームの先端に下方に延出して上記外壁パネルの端面を係止する係止アームを設けてなる天井搬送台車と、上記外壁パネルの搬送軌道上部に設けられ上記天井搬送台車を変速して走行させる駆動手段を有する搬送レールとを備え、上記駆動手段が、上記搬送レールに沿って設けられたローラコンベヤと、そのローラコンベヤを回転させるモータとからなり、上記搬送レールが、外壁パネル製造工場の組立てラインから送られた外壁パネルを受け取るパネル受取部から、上記外壁パネルに吹付け塗装を行うパネル塗装部、上記外壁パネルを次工程に流すパネル払出部に渡って設けられ、上記ローラコンベヤが、上記パネル塗装部では低速で回転し、上記パネル塗装部への導入部では高速で回転してパネル塗装部内での外壁パネル間距離を調整するものである。
【００１１】
上記構成によれば、天井搬送台車で外壁パネルの端面を係止するようにしたので、外壁パネルの表面に傷を付けることなく、また、搬送レール側に天井搬送台車を変速して走行させる駆動手段を設けたことによって、駆動装置のコストを低く抑えることができると共に、走行する外壁パネルの間隔を所定の長さに調節でき、塗料のロスを最低限に抑えることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１は本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置の天井搬送台車を示した平面図及び側面図、図２は本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置の天井搬送台車を示した正面図、図３は外壁パネルを示した斜視図、図４は本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置の搬送レールを示した平面図及び側面図、図５は順送り装置を示した平面図、図６は順送り装置を示した側面図、図７は外壁パネル製造工場の塗装工程部を示した平面図である。
【００１６】
まず、外壁パネル製造工場の塗装工程部について説明する。
【００１７】
図７に示すように、塗装工程部は、組立てラインから送られた外壁パネル１を受け取るパネル受取部２と、その外壁パネル１に吹付け塗装を行うパネル塗装部３と、外壁パネル１を次工程に流すパネル払出部４とを備えている。
【００１８】
パネル受取部２には、横向きに寝かされて搬送されてきた外壁パネル１を、起立させて後述する天井搬送台車８に吊り下げるためのパネル起立装置５が設けられている。
【００１９】
このパネル受取部２からパネル塗装部３、パネル払出部４に渡って、本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置７が設けられている。
【００２０】
係る外壁パネル用天井搬送装置７は、外壁パネル１を吊り下げて立てた状態で支持する天井搬送台車８と、この天井搬送台車８を走行させる搬送レール９とを備えている。
【００２１】
天井搬送台車８は、図１及び図２に示すように、搬送レール９に吊り下げられた本体フレーム１１に、外壁パネル１の幅に応じて伸縮する一対の伸縮アーム１２が設けられている。
【００２２】
本体フレーム１１の上部には、上部が逆Ｌ字状に屈曲して上端で接続された係止部材２５が設けられており、この係止部材２５が、後述する搬送レール９のローラコンベヤ２７を覆って、係止部材の屈曲した上端接続部がローラコンベヤ２７の上に載置されるようになっている。
【００２３】
伸縮アーム１２は、本体フレーム１１の厚さ方向両側にそれぞれ設けられており、側面から見て互いに重合するようになっている。伸縮アーム１２は、直動ガイド１４を有する。
【００２４】
各伸縮アーム１２間には、無端ベルト１５が掛け渡されており、その無端ベルト１５の対角線上部分が、各伸縮アーム１２に固定されている。
【００２５】
各伸縮アーム１２に、その伸縮方向に外力を加えると、各伸縮アーム１２との固定部分が互いに逆方向に移動して、各伸縮アーム１２が同期して外側或いは内側へと伸縮するようになっている。
【００２６】
伸縮アーム１２の先端には、下方に延出して外壁パネル１の端面を係止する係止アーム１６が設けられている。係止アーム１６は、各伸縮アーム１２から、搬送レール９の幅方向中心側にオフセットして配置されており、両側の係止アーム１６が同一面上に位置するようになっている。
【００２７】
ところで、外壁パネル１は、図３に示すように、鉄骨（例えば角パイプ）をパネルの外形に合わせて組み立ててなるフレーム１７と、そのフレーム１７の表裏面に貼り付けられた面材１８とから構成されている。フレーム１７の外周面には、建付時の固定用のボルトが挿入されるボルト穴１９が所定ピッチで形成されている。また、フレーム１７の端面には、縦方向に延びてみぞ型鋼２１が固定されており、その上端にはプレート２２が固定されている。このプレート２２にもボルト穴１９が形成されている。
【００２８】
係止アーム１６の下端には、断面コ字状のクランプ２３が設けられており、クランプ２３を外壁パネル１の両端に位置させた後に、伸縮アーム１２を縮退させてクランプ２３で、プレート２２を挟み込んで外壁パネル１を吊り下げるようになっている。
【００２９】
係止アーム１６には、クランプ２３に対して上下に出没するクランプピン２０が設けられている。このクランプピン２０は、外壁パネル１を挟み込む前は上昇しており、外壁パネル１を挟み込んだ際には下降してクランプ２３から突出してプレート２２のボルト穴１９に挿入され、外壁パネル１を確実に支持するようになっている。
【００３０】
なお、図中、２４は係止アーム１６の揺れを防止するための補強ブレースを示している。
【００３１】
図４に示すように、搬送レール９は、外壁パネル１の搬送軌道に沿ってその上部に設けられ、天井搬送台車８を変速して走行させる駆動手段２６を有している。駆動手段２６は、搬送レール９に沿って設けられたローラコンベヤ２７と、そのローラコンベヤ２７を回転させるモータ２８とから構成されている。
【００３２】
ローラコンベヤ２７は、搬送レール９の本体を形成するＨ型鋼２９のウェブ３１を貫通してその幅方向両側に延びて設けられたローラ３２を、駆動ベルト３３で連結して構成されている。駆動力を伝達する駆動ベルト３３は、隣接する各ローラ３２間で、ウェブ３１の表裏に交互に設けられている。
【００３３】
ローラコンベヤ２７は、所定長さ毎に連結されてブロック化されており、そのブロックが複数並べられて、駆動手段２６全体を構成している。そして、そのブロック毎で、ローラコンベヤ２７の回転速度を変更することによって、天井搬送台車８の走行速度を変速させるようになっている。
【００３４】
具体的には、塗装前に外壁パネル１への塗料の乗りをよくするために外壁パネル１を加熱するプレヒートブース（図７参照）３５、外壁パネル１に塗料を吹き付ける塗装ブース３６及び外壁パネル１に吹き付けられた塗料を乾燥させる乾燥ブース３７上に設けられた搬送レール９のローラコンベヤ２７の走行速度を、低速（例えば、２．０ｍ／ｍｉｎ）とし、塗装工程への導入部等、上記ブース３５，３６，３７以外の搬送レール９の走行速度を、高速（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）となるように設定されている。
【００３５】
塗装ブース３６は、図２に示すように、上面に係止アーム１６が通過するスリット３９と、側面に外壁パネル１が通過するスリット（図示せず）とが形成された箱状の壁体４１を有している。この壁体４１の内側には、外壁パネル１に塗料を吹き付ける吹付け駆動ノズル４３が設けられている。
【００３６】
パネル受取部２とパネル塗装部３との間には、搬送レール９を横行させると共に、外壁パネル１と天井搬送台車８とを一体で一時的にストックする順送り装置４４が設けられている。
【００３７】
順送り装置３８は、パネル受取部２側から延びてきた搬送レール９ａと、この搬送レール９ａと平行に配置されパネル塗装部３へと延びる搬送レール９ｂとの間で天井搬送台車８を横行させる。
【００３８】
順送り装置３８は、上記両搬送レール９ａ，９ｂの端部間に掛け渡すように配置されている。順送り装置３８は、四角柱状に組まれたフレーム４４を有している。このフレーム４４には、搬送レール９ａ，９ｂの直交方向に延びる一対のローラコンベヤ４５が搬送レール９ａ，９ｂの長手方向前後にそれぞれ設けられている。これらのローラコンベヤ４５間に、搬送レール９ａ，９ｂ間を横行する横行レール４６が掛け渡されている。
【００３９】
横行レール４６は、搬送レール９と同様にＨ型鋼２９にローラコンベヤ２７とモータ２８が設けられている。Ｈ型鋼２９の上部には、ローラコンベヤ４５上に位置する係止部材４７を軸支するブラケット４８が取り付けられている。ローラコンベヤ４５の取付高さは、横行レール４６が各搬送レール９ａ，９ｂと同じ高さになるように設定されている。
【００４０】
ローラコンベヤ４５の上方には、搬送レール９ａから受け入れた天井搬送台車８を搬送レール９ｂへと送り出した後の横行レール４６を搬送レール９ａ側へ戻すための一対の復路用ローラコンベヤ４９が設けられている。
【００４１】
ローラコンベヤ４５と復路用ローラコンベヤ４９の両端には、横行レール４６をローラコンベヤ４５と復路用ローラコンベヤ４９との間で昇降させる昇降装置５１が設けられている
各搬送レール９ａ，９ｂ間には、一時ストック用のストックレーン５２が複数列（本実施の形態では３列）設けられている。
【００４２】
ところで、本実施の形態では、プレヒートブース３５、塗装ブース３６及び乾燥ブース３７を備えたパネル塗装部３は、直列で二箇所設けられ、二工程に分けられている。パネル塗装部３の第一及び第二工程の下流側にはパネルのストックレーン５３と、そのストックレーン５３に外壁パネル１を移動するためのトラバーサ５４とが設けられている。
【００４３】
下流側のストックレーン５３の下流側には、外壁パネル１を次工程に送るパネル渡し装置５５と、天井搬送台車８をパネル受取部２まで戻すための搬送レール５６とが設けられている。
【００４４】
次に、外壁パネル１の塗装工程と共に、上記構成の外壁パネル用天井搬送装置の作用を説明する。
【００４５】
まず、天井搬送台車８をパネル受取部２にセットした後、組立てラインから送られた外壁パネル１をパネル起立装置５で起立させて、天井搬送台車８で受け取る。
【００４６】
このとき、パネル受取部２の搬送レール９のモータ２８をフリーにしておき、天井搬送台車８を外壁パネル１の幅方向に移動自在にすると共に、伸縮アーム１２を外壁パネル１の幅よりも若干広げておく。そして、外壁パネル１が起立したなら、その幅方向両側から、伸縮アーム１２を縮退させて係止アーム１６で、外壁パネル１をその両側から挟み込んで吊り下げると共に、クランプピン２０を下降させて支持する。
【００４７】
この外壁パネル１の受取の際に、天井搬送台車８が、上述のようにその走行方向にフリーな状態となっているので、外壁パネル１の位置に応じて移動し、外壁パネル１の中心と天井搬送台車８の中心とが一致するようになっている。
【００４８】
また、この天井搬送台車８によれば、伸縮アーム１２の伸縮によって、様々な幅の複数種の外壁パネル１を、容易に且つ確実に吊り下げることが可能となる。
【００４９】
搬送レール９のモータ２８を駆動させてローラコンベヤ２７を回転させて、外壁パネル１を吊り下げた天井搬送台車８を搬送する。この天井搬送台車８は、旋回装置５７にて、その向きを変えられた後、順送り装置３８まで搬送される。
【００５０】
順送り装置３８で、天井搬送台車８は所定台数ストックされる。このとき、横行レール４６は、天井搬送台車８と共に下側のローラコンベヤ４５に沿って横行し、天井搬送台車８を送り出した後は、上側の復路用ローラコンベヤ４９に沿って横行するので、横行・順送りが効率的に行われる。
【００５１】
天井搬送台車８が所定台数ストックされたなら、順次、天井搬送台車８をパネル塗装部３へと送り出す。このとき、搬送レール９のローラコンベヤ２７は、所定長さ毎に連結されてブロック化されており、プレヒートブース３５、塗装ブース３６及び乾燥ブース３７の上部では、その走行速度を低速（例えば、２．０ｍ／ｍｉｎ）とし、上記各ブース３５，３６，３７部分以外では、走行速度を高速（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）となるように設定しているので、先に送られた外壁パネル１が、次に送られてくる外壁パネル１を低速走行で待ち受けることとなり、隣接する外壁パネル１間の間隔が広がり過ぎることがなく、所定の間隔で並べることができる。
【００５２】
パネル塗装部３では、外壁パネル１をプレヒートブース３５で加熱して塗料を付着しやすくし、、塗装ブース３６で塗料を吹き付け、乾燥ブース３７で再度加熱して塗料を乾燥させる。
【００５３】
塗装ブース３６内では、吹付け駆動ノズル４３で塗料を吹き付けるが、上述のように、隣接する外壁パネル１の間隔が適宜調整されているので、その間隔が広すぎて発生する塗料のロスの増加を防止することができる。
【００５４】
また、塗装ブース３６内に挿入されるのは、外壁パネル１の他には天井搬送台車８の係止アーム１６の下端部だけであるので、従来のようにローラコンベヤに塗料が付着することがなく、メンテナンスが非常に容易となる。
【００５５】
なお、順送り装置３８からの外壁パネル１の送り出し間隔は、送り出される外壁パネル１の幅及び順序に応じて、予め図示しない制御装置に設定されており、自動で送り出されるようになっている。
【００５６】
第一の塗装工程が終わると、天井搬送台車８は、トラバーサ５４を介して外壁パネル１と共に第二の塗装工程へと送り出される。このとき、第一の塗装工程の下流側の搬送レール９は、そのローラコンベヤ２７の走行速度が、高速（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）となっており、接近している天井搬送台車８から切り離すことができる。
【００５７】
さらに、ストックレーン５３及びトラバーサ５４によって、下流側の工程で、何らかの不具合が生じて、外壁パネル１の搬送が停止してしまった場合に、ストックレーン５３に、外壁パネル１をストックすることができるので、プレヒートブース３５、塗装ブース３６及び乾燥ブース３７内で、外壁パネル１が停止することはない。従って、塗装ブース３６での塗料の過剰な付着や、乾燥ブース３７内での外壁パネル１の焼付き等を防止することができる。
【００５８】
そして次に、外壁パネル１と天井搬送台車８は、第二の塗装工程へと送り出されるが、上述の第一の塗装工程と同様の作用を得ることができる。
【００５９】
第二の塗装工程の下流側にストックされた外壁パネル１は、順次パネル払出部４へと送られ、塗装の状態が良好な外壁パネル１は、天井搬送台車８から放され、パネル渡し装置５５で次工程に送られる。天井搬送台車８は、搬送レール５６を介してパネル受取部２へと戻される。
【００６０】
塗装の状態が悪い外壁パネル１は、天井搬送台車８から放されずに吊り下げられたまま搬送レール５６を介して、塗装前の搬送レール９へと戻される。
【００６１】
以上で塗装工程は終了する。本発明によれば、天井搬送台車８で外壁パネル１のフレーム１７の端面を係止するようにしたので、外壁パネル１の表面に傷を付けることがない。
【００６２】
また、搬送レール９側に天井搬送台車８を走行させる駆動手段２６を設けたことによって、従来のように各天井搬送台車にそれぞれ駆動手段を設けたものと比較して、製造コストを大幅に軽減させることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、外壁パネル１の塗装工程で適用された一例を挙げて説明したが、これに限られるものではない。
【００６４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、外壁パネルの表面に傷を付けることなく、駆動装置のコストを低く抑えることができると共に、走行する外壁パネルの間隔を所定の長さに調節でき、塗料のロスを最低限に抑えることができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置の天井搬送台車を示した（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置の天井搬送台車を示した正面図である。
【図３】外壁パネルを示した斜視図である。
【図４】本発明に係る外壁パネル用天井搬送装置の搬送レールを示した（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】順送り装置を示した平面図である。
【図６】順送り装置を示した側面図である。
【図７】外壁パネル製造工場の塗装工程部を示した平面図である。
【符号の説明】
１  外壁パネル
２  パネル受取部
３  パネル塗装部
４  パネル払出部
７  天井搬送装置
８  天井搬送台車
９  搬送レール
１２  伸縮アーム
１６  係止アーム
２６  駆動手段
２７  ローラコンベヤ
２８  モータ
【図１】
0004501283.tif 000002
【図２】
0004501283.tif 000003
【図３】
0004501283.tif 000004
【図４】
0004501283.tif 000005
【図５】
0004501283.tif 000006
【図６】
0004501283.tif 000007
【図７】
0004501283.tif 000008