(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシート状記録媒体を綴じる綴じ手段と、綴じられたシート状記録媒体の束を折る折り手段とを備えたシート処理装置において、
前記綴じ手段と前記折り手段とが同一の処理トレイに設けられ、前記綴じ手段が前記折り手段よりもシート状記録媒体の搬送方向下流側に位置するとともに、
前記処理トレイの前段に前記シート状記録媒体の束を仮整合する整合用のトレイを備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記処理トレイが前記シート状記録媒体の束が重力で下方に落下するに足る傾斜に設定され、
前記綴じ手段が前記折り手段よりも下方に位置していることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段がシート状記録媒体の束の中央部を綴じる中綴じ手段であり、前記折り手段が前記中綴じ手段によって綴じられた箇所を折り込む中折り手段であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記整合用のトレイのシート状記録媒体搬送方向の後端側に当該シート状記録媒体の端面を綴じる端面綴じ手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理トレイの前記綴じ手段配設部よりも用紙搬送方向下流側に前記シート状記録媒体の束の先端部の位置を設定するための位置設定手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記処理トレイの前記中綴じ手段配設部よりも用紙搬送方向上流側に前記シート状記録媒体の束の後端部に当接し、前記シート状記録媒体の後端位置を揃える後端揃え手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記位置設定手段をシート状記録媒体の搬送方向に平行に移動させ、任意位置で停止させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は前記位置設定手段を駆動し、前記シート状記録媒体の束を中綴じ位置及び中折り位置に移動させることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記処理トレイの前記シート状記録媒体の束が搬送される部分が平面状に設定されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記処理トレイの側面側に前記シート状記録媒体の搬送方向と直交する方向を揃える整合手段を備えていることを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状記録媒体に対して所定の処理、例えば綴じや折りを施す綴じ・折り手段を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１に記載された発明が知られている。この発明では、端面綴じスティプラと中綴じスティプラが同一の用紙処理トレイの下端と略中央部に設けられている。端面綴じスティプラは、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラのホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラ移動量により制御される。
【０００３】
一方、中綴じスティプラは後端フェンスから中綴じスティプラの針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。中綴じスティプラ自体は公知の構成であるが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンスで用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンスと叩きコロで用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルトを駆動して放出爪で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラの綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイ側に搬送され、中折りされる。
【特許文献１】特開２００３−９５５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように特許文献１に記載された発明では、端面綴じ処理を行う処理トレイで整合された用紙束にその場で位置合わせをして中綴じ処理を行い、中綴じされた用紙束を下流の中折り処理トレイ側に搬送していた。近年、このように端面綴じ機能に加えて中綴じ機能を付加した用紙後処理装置が開発されているが、綴じ枚数の多寡によって色々と問題が生じている。例えば、端面綴じ枚数が５０枚の場合、前述のように中綴じスティプラを端面綴じ処理を行う処理トレイに配置して、端面綴じ時も中綴じ時も共通のジョガーフェンスで用紙束を整合して綴じを行うことが可能であった。それは中綴じスティプラのクリンチャ部とドライバ部（クリンチャ−ドライバの設定間隔１５mm）の間隔に端面綴じの最大綴じ枚数５０枚が搬送できたからである。なお、中綴じは中折を組み合わせて使用することが通例であるので、中綴じの最大枚数は中折り可能枚数で決まる。この種の装置では、中折りは最大１５枚程度、多くとも２０枚程度である。
【０００５】
しかし、１００枚の端面綴じ処理部に５０枚の端面綴じ処理部と同様に中綴じスティプラを配置すると、中綴じスティプラのクリンチャ部とドライバ部の間隔に端面綴じの最大綴じ枚数１００枚が物理的に搬送できなくなり、その空間を塞いでしまいジャムを発生させてしまうことになる。一方、端面綴じ枚数の１００枚の厚さに適用できるように中綴じスティプラのクリンチャ部とドライバ部の間隔を設定すると、前述のように中綴じは１５枚ないし２０枚程度が限度であることから、用紙束の中央部で綴じることから用紙があばれ、綴じ位置がばらつくことがあった。すなわちクリンチャ部とドライバ部の間隔が広くなった分、用紙のカールや座屈を抑えることができなくなり、所望の綴じ位置精度を確保することができなくなるからである。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、端面綴じの最大綴じ枚数が多く設定されていても中綴じ及び折りの精度を高め、綴じ及び折り品質を安定させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬送されてきたシート状記録媒体を綴じる綴じ手段と、綴じられたシート状記録媒体の束を折る折り手段とを備えたシート処理装置において、前記綴じ手段と前記折り手段とが同一の処理トレイに設けられ、前記綴じ手段が前記折り手段よりもシート状記録媒体の搬送方向下流側に位置するとともに、前記処理トレイの前段に前記シート状記録媒体の束を仮整合する整合用のトレイを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記処理トレイが前記シート状記録媒体の束が重力で下方に落下するに足る傾斜に設定され、前記綴じ手段が前記折り手段よりも下方に位置していることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記綴じ手段がシート状記録媒体の束の中央部を綴じる中綴じ手段であり、前記折り手段が前記中綴じ手段によって綴じられた箇所を折り込む中折り手段であることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記整合用のトレイのシート状記録媒体搬送方向の後端側に当該シート状記録媒体の端面を綴じる端面綴じ手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記処理トレイの前記綴じ手段配設部よりも用紙搬送方向下流側に前記シート状記録媒体の束の先端部の位置を設定するための位置設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記処理トレイの前記中綴じ手段配設部よりも用紙搬送方向上流側に前記シート状記録媒体の束の後端部に当接し、前記シート状記録媒体の後端位置を揃える後端揃え手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第５の手段において、前記位置設定手段をシート状記録媒体の搬送方向に平行に移動させ、任意位置で停止させる駆動手段を備え、前記駆動手段は前記位置設定手段を駆動し、前記シート状記録媒体の束を中綴じ位置及び中折り位置に移動させることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記処理トレイの前記シート状記録媒体の束が搬送される部分が平面状に設定されていることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記処理トレイの側面側に前記シート状記録媒体の搬送方向と直交する方向を揃える整合手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態において、綴じ手段及び中綴じ手段は中綴じスティプラＳ２に、折り手段及び中折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１に、処理トレイは折り処理トレイＧに、整合用のトレイは端面綴じ処理トレイＦに、位置設定手段は可動後端フェンス７３に、後端揃え手段は後端叩き爪２５１に、駆動手段は駆動ローラ７３ｂ、従動ローラ７３ｃ及び両者間に掛け渡されたタイミングベルト７３ａ及び駆動ローラ７３ｂを駆動する駆動モータ７３ｄに、整合手段は中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂに、シート処理装置は符号ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、端面綴じ枚数が多くなったとしても中綴じ枚数は中折りできる枚数となるため限度があり、この限度内ではシート状記録媒体の束のカールや座屈を抑えることができるので、端面綴じの最大綴じ枚数が多く設定されている場合においても中綴じ及び中折りの精度を高め、安定した綴じ及び折り品質を保証することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２１】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としてのシート処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシート状記録媒体（以下、単に用紙と称する）用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下端面綴じ処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２３】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像を用紙に転写する転写装置、及び用紙転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着された用紙を用紙後処理装置ＰＤに送り出し、用紙後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置とが画像形成手段を構成している。
【００２４】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「折り処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２６】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２７】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。なお、図１では、折り増しローラ８２は省略している。
【００２８】
２．シフトトレイ部
図１に示すようにこの用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００２９】
図１及び図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３０】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３１】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３２】
２．１  シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。  
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００３３】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギア２５を介して駆動軸２１に固定されたギア列の最終ギアに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるようになっている。動力伝達系統がウォームギア２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３４】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３５】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これに伴ってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００３６】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３７】
２．２  排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。  
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオン・オフにより駆動制御される。
【００３８】
３．端面綴じ処理トレイ
３．１  端面綴じ処理トレイの全体構成
端面綴じを施す端面綴じ処理トレイＦの構成を詳細に説明する。  
図５はこの端面綴じ処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６は端面綴じ処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれた用紙は、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３９】
３．２  用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４０】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４１】
３．３  処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４２】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のスティプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００４３】
なお、図５中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４４】
４．用紙束偏向機構
用紙束偏向機構は、図１及び図１３の端面綴じ処理トレイＦと折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００４５】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００４６】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置したときの分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００４７】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００４８】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、端面綴じ処理トレイＦから折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００４９】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５０】
５．折り処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた折り処理トレイＧにおいて行われる。用紙束は端面綴じ処理トレイＦから前記用紙束偏向機構により折り処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
【００５１】
５．１  折り処理トレイの構成
図１３に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる用紙束偏向機構の下流側に折り処理トレイＧが設けられている。折り処理トレイＧは、前記用紙束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（用紙の幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、用紙の幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、１対のクリンチャ部とドライバ部とを用紙の幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００５２】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルト７３ａとその駆動機構とを備えた移動機構により用紙搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルト７３ａが掛け渡された駆動プーリ７３ｂと従動プーリ７３ｃと、駆動プーリ７３ｂを駆動するステッピングモータ７３ｄとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記用紙束偏向機構から離れる方向と用紙束の後端（用紙束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１３において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００５３】
中折り機構は、折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１，８２と、折られた用紙束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００５４】
５．２  折りプレート及びその作動機構
図１４及び図１５は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。  
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１４及び図１５中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１３において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１４中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００５５】
図１４は、折り処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、折り処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１５は、折り処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、折り処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００５６】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１，８２とによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。
【００５７】
なお、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされた用紙束の積層高さを検出する検出レバー５０１が始点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００５８】
６．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ，５０５、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５９】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。
【００６０】
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６１】
７．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００６２】
７．１  処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００６３】
（１）ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。
【００６４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３及び上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１のオン、オフと上排紙センサ３０２により用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラの回転を停止させる。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００６５】
（２）ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００６６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラの回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００６７】
（３）ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００６８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５及びシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。分岐爪１５及び１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックし、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックし、最終紙でなければ、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ前記処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、各ローラを停止する。シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックし、最終紙でなければ、次の用紙に対して前述の処理を繰り返し、最終紙であれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラの回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。
【００６９】
（４）スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦに搬送し、端面綴じ処理トレイＦで整合及び綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００７０】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１及び搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０及びスティプル排紙ローラ１１、端面綴じ処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる。また、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる。
【００７１】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ、スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ３０３がオフであれば、端面綴じ処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す。これにより端面綴じ処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これを１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する。
【００７２】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２及びジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる。これらの一連の動作をジョブの最終部まで繰り返す。
【００７３】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１及び叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして全て初期状態に戻して処理を終える。このようにして、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を端面綴じ処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙の綴じ処理が可能である。
【００７４】
このスティプルモード時の端面綴じ処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。  
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００７５】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００７６】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００７７】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００７８】
（５）中綴じ製本モード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦに搬送し、端面綴じ処理トレイＦで整合した後、さらに折り処理トレイＧで中綴じ及び中折りを実行し、中折りされた用紙束を搬送路Ｈから下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、図において分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図１９に示すように閉鎖状態となって用紙束を折り処理トレイＧに導き、中綴じ、中折りが行われる。このときの動作を図１７ないし図２４に示す。
【００７９】
中綴じ製本モードでは、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０を経て、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を後端フェンス５１とジョガーフェンス５３によって整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１７）。
【００８０】
図１７に示すように用紙束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図１８に示すように放出ベルト５２が回転を開始し、後端フェンス５１に後端が当接していた用紙束を放出爪５２ａで押し上げる。そして、図１９に示すように、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、用紙束は折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａの押し上げと放出ローラ５６の回転により下流、すなわち、折り処理トレイＧ側へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００８１】
その後、用紙束はその後端が放出ローラ５６を通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２０の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。その際、各用紙束の搬送方向のサイズに応じて設定された停止位置に可動後端フェンス７３が停止し、待機している。この位置は画像形成装置ＰＲから送られるサイズ状態に応じて設定される。可動後端フェンス７３に用紙束先端が当接してスタックされたとき、図２１に示すように束搬送ローラ下７２の加圧力が解除され、後端叩き爪２５１により用紙束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは端面綴じ処理トレイＦで仮整合された用紙束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでに用紙束にズレが発生している可能性があるためで、最終的な揃えが後端叩き爪２５１で行行われることになる。
【００８２】
そして、その直後に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって用紙束の幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、その位置は用紙束の搬送方向中央部が綴じ位置となる位置である。また、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂの動作は前記端面綴じ処理トレイＦにおけるジョガーフェンス５３の動作と基本的に同一である。ただし、揃え動作は用紙束搬入後に用紙束全体について１回行われ、１枚毎に行われるわけでない。
【００８３】
次いで、図２２に示すように中綴じされた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、その後、図２３に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し、さらに、対向する折りローラ８１のニップへと押し込む。これにより、予め回転していた折りローラ８１は押し込まれてきた用紙束を加圧搬送し、用紙束中央に折りを施し、中折りが行われる。
【００８４】
このように端面綴じ処理トレイＦで中綴じすることなく、折り処理トレイＧで処理するようにすると、中綴じされた用紙束を折り処理のために移動させる際、可動後端フェンス７３の移動のみで確実に用紙束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００８５】
このように折りローラ８１で折りを施された用紙束は図２４に示すように第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧力も復帰し、次の用紙に備える。その際、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２０位置に移動して待機しても良い。
【００８６】
以上のように、本実施形態では、以下のような効果を奏する。
【００８７】
１）端面綴じ処理トレイＦでまず用紙の仮整合を行い、未綴じ状態のまま下流の折り処理トレイＧに搬送して最終的な整合を行ってから中綴じをする。つまり、端面綴じ処理トレイＦで用紙を整合しての中綴じは行わないため、中綴じスティプラ（クリンチャとドライバ）が用紙の搬送されてくる空間を塞いでしまうことはない。
【００８８】
２）中綴じ処理部では最大中綴じ枚数１５枚分の幅のジョガーフェンスを配置しているため用紙のカールや座屈による用紙のあばれを最小限にして綴じ位置のばらつきを抑えることができる。
【００８９】
３）中綴じ専用の処理部で中綴じされた用紙束を直線的に搬送方向下流側に移動させて折り処理を行うので、綴じ及び折りの品質を安定させることができる。
【００９０】
４）端面綴じ処理トレイＦで仮整合された未綴じ状態の用紙の先端を可動後端フェンス２３に突き当ててスタックし、後端叩き爪２５１及び中綴じ上、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ａ，２５０ｂで最終的な整合をした後、中綴じスティプラＳ２で中綴じをする。その後、可動後端フェンス７３を上昇させて中綴じされた用紙束の中央を折り位置に合わせて、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理をする。このように、先端ストッパのみで搬送方向の綴じ位置及び折り位置の双方の位置を決めることができるため、ノイズが入り難く安定した綴じ位置及び折り位置の品質を確保すること可能となる。
【００９１】
５）中綴じ処理用と折り処理用の先端ストッパが別々に存在していたら、双方の先端ストッパで中綴じ位置と折り位置を決定するため、中綴じと折りの相対的な位置関係が構成上のばらつきでずれる可能性がでてくる。これに対して、本実施形態では、可動後端フェンス７３一つで中綴じと折りの位置を決めるので、中綴じ及び折りの精度を高め、綴じ及び折り品質を安定させることができる。
【００９２】
６）中折りプレート７４の配置位置よりも下方に中綴じスティプラＳ２を配置しているため、可動後端フェンス７３にスタックされた用紙束に中綴じ処理をした後、可動後端フェンス７３を上昇させて折り処理を行う必要があるが、中綴じされた用紙束を可動後端フェンス７３上にスタックしたまま上昇させるので、用紙束のズレを招くことなく容易に移動させることができ、迅速な処理が可能となる。加えて、シンプルな構成で綴じ及び折り品質も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１の用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部拡大斜視図である。
【図３】図１の用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部拡大斜視図である。
【図４】図１の用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】図１の用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】図１の用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】図１の用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】図１の用紙後処理装置の端面綴じスティプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】図１の用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】図１の用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】図１のる用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】図１の用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１４】図１の用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１５】図１の用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおける端面綴じ処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいて端面綴じ処理トレイでスタックされ、放出爪により用紙束変更機構側に用紙束を搬送する状態を示す動作説明図である。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいて折り処理トレイで行われる用紙束後端の揃え動作時の状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいて折り処理トレイで用紙束を中折り位置まで持ち上げたときの状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいて折り処理トレイで用紙束を折りプレートによって折りローラのニップに押し込んで中折りするときの状態を示す動作説明図である。
【図２４】中綴じ製本モードにおいて折り処理トレイで用紙束を折りローラによって折り込んで排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
７３  可動後端フェンス
７３ａ  タイミングベルト
７３ｂ  駆動プーリ
７３ｃ  従動プーリ
７３ｄ  駆動モータ
７４  折りプレート
８１  折りローラ
２５０ａ  中綴じ上ジョガーフェンス
２５０ｂ  中綴じ下ジョガーフェンス
２５１  後端叩き爪
Ｆ  端面綴じ処理トレイ
Ｇ  折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ２  中綴じスティプラ
【図１】
0004446960.tif 000002
【図２】
0004446960.tif 000003
【図３】
0004446960.tif 000004
【図４】
0004446960.tif 000005
【図５】
0004446960.tif 000006
【図６】
0004446960.tif 000007
【図７】
0004446960.tif 000008
【図８】
0004446960.tif 000009
【図９】
0004446960.tif 000010
【図１０】
0004446960.tif 000011
【図１１】
0004446960.tif 000012
【図１２】
0004446960.tif 000013
【図１３】
0004446960.tif 000014
【図１４】
0004446960.tif 000015
【図１５】
0004446960.tif 000016
【図１６】
0004446960.tif 000017
【図１７】
0004446960.tif 000018
【図１８】
0004446960.tif 000019
【図１９】
0004446960.tif 000020
【図２０】
0004446960.tif 000021
【図２１】
0004446960.tif 000022
【図２２】
0004446960.tif 000023
【図２３】
0004446960.tif 000024
【図２４】
0004446960.tif 000025