(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転機から搬送される折丁を集積する折丁集積装置で折丁を小束に集積する小束集積部の折丁突き揃え装置において、
搬送路より送出される折丁の送出方向を規制するサイドガイドに振動を与え、かつ該サイドガイドで規制されて送り込まれる折丁を受け止める振動板を垂設し、該振動板が垂設状態で集積される折丁に対し平行に振動する機構によって、複数部の折丁を垂直に揃えて集積する折丁突き揃え装置であって、
前記振動板を振動させる機構が、回転運動を往復直線運動に変換するためのカム機構と、
該カム機構の回転運動を往復直線運動に変換するロッドと、
該ロッドに連結して、該ロッドの往復直線運動を回動運動に変換する第１のピニオンと、
該第１のピニオンの回動軸の他端に設けられた第２のピニオンと、
該第１と第２のピニオンに噛合して、該第１と第２のピニオンの回動運動を往復水平運動に変換する第１と第２のラックと、
該第１と第２のラックに設けた摺動部材に架け渡されて前記振動板を垂設する支持軸とを備えることを特徴とする折丁突き揃え装置。
【請求項２】
前記振動板の振動周期を可変する変調手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の折丁突き揃え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転機から搬送される折丁を集積して結束するスタッカーバンドラー、所謂スタッカ装置に組み込まれる折丁突き揃え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスタッカ装置の折丁突き揃え装置について、図３を参照して説明する。
先ず、スタッカ装置１は、輪転機２から搬送される折丁を折丁押圧装置３へと搬送される。折丁押圧装置３は、浅く折られた折丁の折り目部分を確実に押圧して折丁集積装置４へと搬送する。折丁集積装置４では、所定部数の折丁を集積して束ねて、折丁束段積装置６へと搬送し、さらに段積みされた折丁束は結束機７へと搬送される。
【０００３】
折丁集積装置４には、折丁突き揃え装置５が設けられており、図４に示したように、櫛状振動板８を矢印Ａで示したように振り子状に振動させて、集積した折丁ａを揃えている。この折丁突き揃え装置５は、折丁集積装置４と連動している駆動プーリ９とプーリ１０，１１とにベルトを掛け渡して、駆動プーリ９を回転させるととに、プーリ１０に設けたカム機構１２が回転する。カム機構１２には、ロッド１３が当接しており、カム機構１２の回転によって、ロッド１３の軸に沿って上下方向に直線運動を行う。ロッド１３の端部は、腕部材１４に連結されて回動板１５を回動するように構成されている。回動板１５は、ロッド１３の直線往復運動を矢印Ｂで示したように回動運動に変換して、回動板１５の回動軸に振動板８が垂下されており、振動板８が回動板１５を回動軸中心として、振り子状に揺動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の折丁突き揃え装置は、図４で示したように、振動板８が回動板１５の軸中心に、矢印Ａで示したように、振動板８が振動している。矢印Ａは、振動板８が後方から垂直線までの位置を振動することを示している。振動板８は、小束集積部の上方から下方へいくに従い振動幅が大きくなり、振動板８と折丁ａとの接触が不均一となり経時的に変化するため、せっかく揃えた折丁を乱してしまい不揃いとなる場合がある。
【０００５】
最悪の場合は、折丁が崩れたり、折丁が損傷を受けたりして、さらには装置の故障の原因ともなるおそれがある。従って、従来は、保守点検時や運転を開始する前に、振動板８の取り付けネジの緩み等がないことを綿密に点検する必要があった。
【０００６】
本発明は、上述のような課題に鑑みなされたものであり、所定部数の折丁を集積して束ねる際に、折丁束を垂直に集積することができる折丁突き揃え装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項１の発明は、輪転機から搬送される折丁を集積する折丁集積装置で折丁を小束に集積する小束集積部の折丁突き揃え装置において、
搬送路より送出される折丁の送出方向を規制するサイドガイドに振動を与え、かつ該サイドガイドで規制されて送り込まれる折丁を受け止める振動板を垂設し、該振動板が垂設状態で集積される折丁に対し平行に振動する機構によって、複数部の折丁を垂直に揃えて集積する折丁突き揃え装置であって、
前記振動板を振動させる機構が、回転運動を往復直線運動に変換するためのカム機構と、
該カム機構の回転運動を往復直線運動に変換するロッドと、
該ロッドに連結して、該ロッドの往復直線運動を回動運動に変換する第１のピニオンと、
該第１のピニオンの回動軸の他端に設けられた第２のピニオンと、
該第１と第２のピニオンに噛合して、該第１と第２のピニオンの回動運動を往復水平運動に変換する第１と第２のラックと、
該第１と第２のラックに設けた摺動部材に架け渡されて前記振動板を垂設する支持軸とを備えることを特徴とする折丁突き揃え装置である。
【０００８】
請求項１の発明では、搬送路より送出される折丁をサイドガイドと、サイドガイドで規制されて送り込まれる折丁を受け止める振動板が垂設状態で集積される折丁に対し平行に振動する振動機構とによって、複数部の折丁を垂直に揃えて集積する折丁突き揃え装置であり、折丁束が垂直に積み上げられ、不揃いとなることがない。
【００１０】
請求項１の発明では、搬送路より送出される折丁をサイドガイドと、サイドガイドの前方に設けられた振動板を垂設状態で折丁に対して平行に振動させる機構とによって、複数部の折丁を垂直に揃えて集積する折丁突き揃え装置であり、振動板を平行に振動させる機構が、カム機構と、カム機構によって、回転運動を上下動して往復直線運動に変換するロッドと、ロッドの往復直線運動を回動運動に変換する第１と第２のピニオンと、第１と第２のピニオンの回動運動を摺動運動に変換する第１と第２のラックと、該第１と第２のラックに設けられた摺動部材に架け渡されて振動板を垂設する支持軸とからなり、これらの構成による機構によって、集積される折丁が垂直に揃えられ、仮に長期間運転したとしても垂設した振動板が折丁に対し平行に振動するように構成されているので、不揃いとなることがない作用を有する。
【００１１】
また、請求項２の発明では、前記振動板の振動周期を可変する変調手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の折丁突き揃え装置である。この折丁突き揃え装置に変調手段を設けることにより、搬送されてくる折丁の紙厚や紙質に対応して、振動板の振動周期を制御することができる。従って、振動板の振動周期が調和しない場合は、振動板が折丁と衝突して、折丁の一部が集積部から飛び出したり、或いは折丁が破れたりすることがあるが、変調手段で振動板の振動周期を調整することで、このような不都合が解消し得る作用を有する。例えば、変調手段は、インバータ、すなわち商用電源の周波数を変換する変換器、或いはＡＣサーボモータの可変速回路によって、振動板を振動させるための駆動モータに供給される電圧源の周波数を可変して、振動板の振動周期を調整し得る手段である。また、駆動モータに変速器を備えることで、振動板の振動周期を可変するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る折丁突き揃え装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図１は、本発明の折丁突き揃え装置の一実施形態を示す概略側面図であり、図２は、図１のＸＹ線に沿った矢視方向の断面図である。
【００１３】
本実施形態の折丁突き揃え装置は、先に説明したように、折丁集積装置の小束集積部に設けられている。先ず、図１，図２を参照して、折丁集積装置２０の搬送部から説明する。折丁ａは、搬送路を経て、上部押圧ローラ１６ａと下部押圧ローラ１６ｂとの間に送り込まれ、折丁突き揃え装置２１へと送り出される。上部押圧ローラ１６ａは、その両端部にエアシリンダ１７が設けられて懸架されており、上部押圧ローラ１６ａを昇降し得るように構成されている。上部押圧ローラ１６ａとプーリ１８，１９とにはベルトが掛け渡されている。折丁は、これらの機構により勢いよく、保持又は昇降機構２０ａに送り込まれて、折丁突き揃え装置２１で整えられる。
【００１４】
折丁突き揃え装置２１は、保持又は昇降機構２０ａに送り込まれた折丁ａの両側から規制し、折丁の一辺に振動を与えて折丁を揃えるサイドガイド２２と、両サイドガイド２２の先端側に柵状に設けられ、送り込まれた折丁ａの最先端部を突き揃える振動機構２４とが構成されている。
【００１５】
続いて、図１，図２を参照して振動機構２４について詳細に説明する。振動機構２４は、回転運動を往復直線運動に変換するためのカム機構２６と、カム機構２６に設けられ、カム機構２６の回転運動を往復直線運動に変換するロッド２７と、ロッド２７の先端部に連結して、ロッド２７の往復直線運動を回動運動に変換する第１のピニオン２８と、第１のピニオン２８の回動軸２８ａの他端に、該第１のピニオンの連動して回動する第２のピニオン２８′と、第１と第２のピニオン２８，２８′との噛合して、第１と第２のピニオン２８，２８′の回動運動を往復水平運動に変換する第１と第２のラック２９，２９′と、第１と第２のラック２９，２９′に連結された摺動部材３０の可動部に支持軸３１が設けられ、支持軸３１に垂設した複数本の平板或いは棒状の振動板３２とで構成されている。
【００１６】
カム機構２６は、プーリ２５の回転軸がベアリング２５ａで回転自在に支持され、プーリ２５の回転軸中心とは、異なった回転軸中心となるように、ベアング２６ａが設けられている。プーリ２５の回転軸は、ベアリング２６ａの内輪側部材に連結され、ベアリング２６ａの外輪部には、ロッド２７が上下に摺動し得るように設けられている。すなわち、プーリ２５が回転すると、ベアリング２６ａの内輪部が仮想軸中心（プーリ２５の回転軸中心）に回転し、ベアリング２６ａの外輪部材に設けられたロッド２７が上下運動を行う。無論、カム機構２６はこの形態に限定するものではなく、通常の円板状カムやクランク機構のものであってもよく、カム機構２６はこれらを含めた周知のもの全てを含むものである。
【００１７】
ロッド２７の先端部は、ピン２６ｃで第１のピニオン２８と回動自在に連結されており、第１のピニオン２８の回動軸２８ａが回動自在に支持されており、回動軸２８ａの端部には、第２のピニオン２８′が設けられている。ロッド２７が上下方向に振動すると、第１と第２のピニオン２８，２８′はその回動軸中心に回動する。第１と第２のピニオン２８，２８′は、それぞれラック２９，２９′と噛合しており、第１と第２のピニオン２８，２８′の回動に連れて、それぞれラック２９，２９′が前後方向に摺動する。ラック２９，２９′は、リニア軸受等の摺動部材３０，３０′と結合されている。摺動部材３０，３０′の両可動部には、支持軸３１が架け渡され、支持軸３１に振動板３２が垂設されている。ラック２９，２９′が前後に摺動すると、支持軸３１に垂設されている振動板３２が、矢印Ｈで示したように、垂設状態で前後に高速に振動する。保持又は昇降機構２０ａに送り込まれた折丁は、サイドガイド２２に振動を与えて、折丁の一辺を揃えるとともに、振動機構２４で折丁の他の辺を垂直に揃うように振動を加えて整えられている。なお、調整ネジ３３は、支持軸３１が折丁の搬送方向に対して、直交するように微調整するためのネジである。
【００１８】
また、本実施形態の折丁突き揃え装置では、振動板３２の振動周期を可変する変調手段を備えることで、カム機構２６のプーリ２５の回転速度を調整して、振動板３２の振動周期を調整することができる。因みに、搬送されてくる折丁の紙厚や紙質に対応して、振動板の振動周期が一定で場合、折丁と振動板３２とが叩くように振動して、振動板３２が折丁と衝突し、折丁の一部が集積部から飛び出したり、或いは折丁が破れたりすることがあるが、変調手段を設けることで、折丁の紙厚や紙質に最適な振動周波数に調整することができる。変調手段は、インバータ、すなわち商用電源の周波数を変換する変換器、或いはＡＣサーボモータの可変速回路によって、振動板を振動させるための駆動モータに供給される電圧源の周波数を可変して、振動板の振動周期を調整し得る手段である。また、駆動モータに変速器を備えることで、振動板の振動周期を可変するようにしてもよい。
【００１９】
上記実施形態のように、折丁集積装置の小束集積部の折丁突き揃え装置によって、所定部数の折丁が垂直に整えられて折丁束とし、折丁段積装置へと送出される。折丁段積装置では、折丁束を精巧なターンテーブル等の機構によって受け入れており、本実施形態の折丁突き揃え装置から垂直に整えられた折丁束は、崩れたりすることなく、ターンテーブルへと送り込むことができる。
【００２０】
【発明の効果】
上記記載にように、従来の装置では、振動板を振り子状に振動させることにより、折丁束を揃えており、極端な例では折丁束が傾斜状に積み重ねられることがあったが、本発明によれば、振動板を垂設した状態で前後に振動させることができるので、経時的に変動することも少なく、折丁束が垂直に整えて集積し得る利点がある。
【００２１】
また、本発明によれば、折丁束が垂直に整えられて、段積み処理工程へと搬送するので、折丁束が崩れたり、段積み不良が発生したりすることがなく、スタッカ装置の運転を停止状態とすることがない利点がある。
【００２２】
また、本発明によれば、搬送されてくる折丁の紙厚や紙質に対応して、折丁突き揃え装置の振動板の振動周期を制御することにより、振動板と折丁とが衝突して、折丁の一部が集積部から飛び出したり、或いは折丁が破れたりすることがない利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の折丁突き揃え装置の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のＸＹ線に沿った矢視方向の断面図である。
【図３】スタッカ装置の折丁の流れを示す説明図である。
【図４】従来の折丁突き揃え装置の一例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
２１  折丁突き揃え装置
２２  サイドガイド
２３  駆動プーリ
２４  振動機構
２５  プーリ
２６  カム機構
２７  ロッド
２８  第１のピニオン
２８′  第２のピニオン
２９  第１のラック
２９′  第２のラック
３０  摺動部材
３１  支持軸
３２  振動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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