(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した記憶媒体、
車両の現在位置を検出するための位置情報検出部、
地図表示を行うための表示部、
自車位置近傍の拡大表示を行う地点の条件の設定を保持する条件設定保持部、
前記現在位置から使用者が所望する目的地までの最適経路を算出して経路誘導を行う経路誘導部、
前記経路誘導部が前記最適経路を算出したとき、前記経路から前記条件に合致する地点を取得し、前記現在位置と前記取得した地点に基づいて該地点の近傍に接近したことを検出し、前記表示部に前記地点近傍を拡大表示する制御部、
使用者が前記表示部に表示される条件設定画面から前記条件を設定するための操作部とを備え、
前記条件は、特定の道路種別の道路と交差する交差点である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、所望する地点を探しながら走行する場合に使用して好適なナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のナビゲーション装置は、その技術の進歩によって様々な機能が搭載されるようになった。例えば、現在のナビゲーション装置には、例えば、経路誘導時に車両が交差点の近傍に接近した際、当該交差点で右左折する時には当該交差点の略図を表示する（以下、この略図を交差点拡大図という）とともに、この交差点拡大図に右左折する方向に向けて矢印表示をすることで、使用者が右左折する交差点を間違えないように注意を促す機能が搭載されている。この交差点拡大図は、特に交差点には限らず、例えば、高速道路のインターチェンジにおける入口／出口のレーン分岐や、合流点の近傍に到着した時など、使用者が運転をしている時の判断のポイントとなる地点を通知することで、使用者が一目で確認ができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置は、上述のように、経路誘導時にはポイントとなる右左折する交差点等の交差点拡大図を表示するが、この交差点拡大図は、経路誘導時の右左折等を行なう地点等、ナビゲーション装置側においてポイントとなる地点として予め定められている地点のみに限られている。このため、例えば、使用者がその近傍を拡大表示したいと欲する地点、例えば、直進する交差点であっても、主要国道と交差する交差点や、ランドマークがある地点（例えば、コンビニエンスストア近傍）などを表示するようにしたくても、そのような手段はなく、目視で確認したり、その時、ナビゲーション装置の表示画面上に表示されている地図表示上で確認しなければならないという不都合があった。
【０００４】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、その目的は、走行中に目印となる地点等を容易に確認することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、地図データを記憶した記憶媒体、車両の現在位置を検出するための位置情報検出部、地図表示を行なうための表示部、自車位置近傍の拡大表示を行なう条件の設定を保持する条件設定保持部、現在地から使用者が所望する目的地までの最適経路を算出して経路誘導を行なうとともに、車両が所定条件に合致した地点の近傍に接近した時に、表示部に地点近傍を拡大表示する制御部、所定条件を設定する入力操作を行なうための操作部を備える構成とした。このようにすることで、交差点拡大図の他、使用者が所望する地点における拡大表示が行えるようになるので、走行中に所望する地点等を自動的に探すことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の構成
本発明のナビゲーション装置の構成を図２にしたがって説明する。図中、１は地図や誘導経路などを表示する表示部、２は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号などで構成された地図データを記憶した記憶媒体３（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ）から所定のデータを読み出すデータ読み出し装置、４は車両の現在位置や進行方向、車両速度などを衛星航法によって検出するＧＰＳ受信機及び車両の回転角度を検出するためのジャイロなどから構成され、車両の位置、現在日時などを取得するための情報取得部である。
【０００７】
５は自車の移動によって発生する車速パルスを検出するための車速パルス検出部、６は情報取得部４や車速パルス検出部５から得た情報によって、車両の現在位置、方位、速度などを高精度に検出し、記憶媒体３に記憶されている地図データを基に、使用者が指定する出発地から目的地までのもっともコストが低い経路を探索して誘導経路とし、記憶媒体３に記憶されている地図データを用いて表示部１に車両の現在位置近傍の地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経路とを地図画像に合わせて表示し、さらに、車両の移動に合わせて各種案内情報を使用者に提供する制御部である。７は目的地住所入力や電話番号入力などの所定の入力操作を行うための入力装置、８は制御部６がナビゲーション動作を行うための動作プログラムを記憶したＲＯＭである。そして、制御部６は、車両が所定の条件に合致する地点（例えば、交差点など）の近傍に近づいたときに、拡大表示を行なう。
【０００８】
９は制御部６が拡大表示を行なう地点を定めた条件を記憶した条件設定保持部である。この条件設定保持部９に記憶される条件は、拡大表示を行ないたい地点（例えば、主要国道を含む交差点や、コンビニエンスストアが存在する地点など。以下、拡大表示条件）が、使用者の選択により記録される。
【０００９】
拡大表示条件の設定は、使用者が入力装置７を操作して行なう。使用者が入力装置に設けられた操作ボタン（図示せず）を操作すると、制御部６は、図２（ａ）（ｂ）に示すような条件設定画面を表示する。なお、使用者が入力装置７を用いてこの条件設定画面上に表示された項目を選択すると、制御部６は、この選択された項目を拡大表示条件として、条件設定保持部９に記憶する。そして、制御部６は、車両がこの拡大表示条件に合致する地点に車両が近づいたときには、当該地点の拡大表示を行なう。
【００１０】
（Ｂ）経路誘導時の処理
本発明のナビゲーション装置の動作を図３に示すフローチャートにしたがって説明する。まず、制御部は、使用者が入力装置７の操作により目的地の入力を完了すると（ステップ１０１）、制御部６は、当該入力された目的地までの誘導経路を探索する（ステップ１０２）。次いで、制御部６は、条件設定保持部９に記憶されている拡大表示条件を読み出して（ステップ１０３）、この拡大表示条件に合致する地点をステップ１０２で探索した誘導経路上から探索し（ステップ１０４）、当該条件に合致した地点を条件設定保持部９に記憶する。
【００１１】
そして、制御部６は、以降、車両が移動して自車位置が上記ステップ１０４において条件設定保持部９に記憶した拡大表示条件に合致した地点の近傍に近づいたときには、図２（ｃ）に示すように、当該地点を拡大表示する。
【００１２】
以上のようにすることで、交差点拡大図の他、使用者が所望する地点における拡大表示が行えるようになるので、走行中に所望する地点等を自動的に探すことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【００１３】
（Ｃ）非経路誘導時の処理
なお、上記実施例においては、ナビゲーション装置が経路誘導を行なっている場合を例としてあげたが、特に経路誘導時に限らず、非経路誘導時において上述のように所望する地点の拡大表示を行なっても良い。この場合には、ナビゲーション装置の制御部６は、条件設定保持部９に記憶されている拡大表示条件に合致する地点であって、自車位置から所定距離内にある地点を常時探索し、自車位置が当該地点の近傍になったときには、当該地点の拡大表示を行なうようにすることで、非経路誘導時にも上記実施例と同一の効果を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように、本発明のナビゲーション装置は、車両が所定条件に合致した地点の近傍に接近した時に、表示部に地点近傍を拡大表示することで、交差点拡大図の他、使用者が所望する地点における拡大表示が行えるようになるので、走行中に所望する地点等を自動的に探すことができるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】  拡大表示条件の設定項目及び拡大表示の表示例である。
【図３】  本発明のナビゲーション装置の動作フローである。
【符号の説明】
１    表示部
２    データ読出装置
３    記憶媒体
４    情報取得部
５    車速パルス検出部
６    制御部
７    入力装置
８    ＲＯＭ
【図１】
0004446421.tif 000002
【図２】
0004446421.tif 000003
【図３】
0004446421.tif 000004