(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実の空間内に埋め込まれ自ら近距離無線信号を発する電子タグの緯度経度情報を受信すると共に、情報端末装置により捉えられた複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信する緯度経度情報・画像受信部と、
前記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含むオブジェクトの画像を前記現実の画像から分離し、前記電子タグと前記情報端末装置との相対距離を算出すると共に、分離された前記オブジェクトの画像上での前記オブジェクトの位置を算出する画像・オブジェクトマッチング処理部と、
受信された前記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および算出された前記オブジェクトの位置に基づき、前記現実の画像上での前記目的地までのルートの表示位置を推定して前記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する画像・ルートマッチング処理部とを備え、
前記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報が、前記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示されることを特徴とするナビゲーション情報表示システム。
【請求項２】
前記ナビゲーション情報として、前記ナビゲーションのシンボル情報だけでなく、目的地までの所要時間および目的地の周辺の建物の情報が現実の空間に表示されるようになっていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション情報表示システム。
【請求項３】
前記ナビゲーション情報として、前記ナビゲーションのシンボル情報だけでなく、目的地の場所を示す目印情報が現実の空間に表示されるようになっていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション情報表示システム。
【請求項４】
現実の空間内に埋め込まれ自ら近距離無線信号を発する少なくとも３つの電子タグの緯度経度情報を受信すると共に、情報端末装置により捉えられた複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信する緯度経度情報・画像受信部と、
前記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含む少なくとも３つのオブジェクトの画像を前記現実の画像から分離し、各々の前記電子タグと前記情報端末装置との相対距離を算出すると共に、分離された前記オブジェクトの画像上での少なくとも３つの前記オブジェクトの位置を算出する画像・オブジェクトマッチング処理部と、
受信された前記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および算出された前記オブジェクトの位置に基づき、前記現実の画像上での前記目的地までのルートの表示位置を推定して前記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する画像・ルートマッチング処理部とを備え、
前記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報が、前記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示されることを特徴とするナビゲーション情報表示システム。
【請求項５】
現実の空間内に埋め込まれ自ら近距離無線信号を発する電子タグの緯度経度情報を受信し、かつ、複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信するステップと、
前記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含むオブジェクトの画像を前記現実の画像から分離し、前記電子タグの相対距離を算出し、かつ、分離された前記オブジェクトの画像上での前記オブジェクトの位置を算出するステップと、
受信された前記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および算出された前記オブジェクトの位置に基づき、前記現実の画像上での前記目的地までのルートの表示位置を推定して前記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出するステップと、
前記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報を前記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示するステップとを有することを特徴とするナビゲーション情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルート（経路）を示すナビゲーションのシンボル情報や目的地の場所を示す目印情報等のナビゲーション情報を現実の空間にバーチャルに表示するためのナビゲーション情報表示システムおよびナビゲーション情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ユーザが自分の知らない街や地域等に行って目的とする場所（すなわち、目的地）を探す場合、ユーザ自身が紙の地図やＧＰＳ（全地球測位システム（global positioning system）：複数の人工衛星から発信される電波を受信して、現在の位置の緯度経度や高度を測定するシステム ）等により得られる任意の位置の緯度経度情報が入っている電子地図と現実の空間（現実の風景）とを見比べて歩きながら、目的とする場所を探すためのナビゲーションを行っていた。しかしながら、ビルディングの谷間や室内や地下等のように人工衛星からの電波が届かない場所では、上記ＧＰＳはうまく機能しないので、所定の位置の緯度経度情報を取得することができない。【０００３】
このような不都合に対処するために、従来は、ユーザが指定した目的地までのルートの情報や目的地の目印情報（例えば、矢印）等のナビゲーション情報を２次元の電子地図上になぞることによって事前に定義しておき、このような事前に定義された電子地図上のナビゲーション情報を、カメラ付きＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器：personal digital assistant）やカメラ付き携帯電話等の携帯情報端末機器により捉えられた現実の空間の画像（映像）に重ね合わせて表示することでナビゲーション（ＶＲ（virtual reality）技術を利用したナビゲーション）を行っている。この場合、ユーザが携帯情報端末機器に設けられたバーチャルめがね等を使用することによって、現実の空間を表す３次元の透視図に対して目的地までのルートの情報や目的地の目印情報等のアンビエント（ambient）投影を行って得られる自分だけのバーチャル画像を見ながらアンビエント・ナビゲーションを行うこともできる。【０００４】
より具体的には、従来のナビゲーション情報表示システムに関連した技術として、下記の特許文献１に示すように、現実の空間の中に内包されたマーカをカメラ付きＰＤＡ等により認識することによって、当該マーカが指示するナビゲーション情報（例えば、矢印）を現実の風景に重ね合わせて表示するような視野一致型情報呈示システムが開示されている。【０００５】
さらに、下記の特許文献２に示すように、ＧＰＳを使用する代わりにＲＦＩＤ（無線識別：radio frequency identification）のパッシブ形電子タグ（電子タグは、ＩＣタグとも呼ばれる）を使用して、ノート型パーソナルコンピュータ等の表示部の２次元の電子地図上にユーザ自身が居る位置等をプロットするような位置・方位情報取得方法が開示されている。【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ユーザ自身が現実の空間内のマーカを探してから、カメラの撮影到達距離内、およびカメラの画角内でマーカを捉える必要があり、その上、カメラが捉えた画像内に存在し上記カメラにより認識可能なマーカからのナビゲーション情報しか得られないという問題点が生じる。【０００７】
また一方で、特許文献２では、電源を内蔵していないパッシブ形電子タグ（パッシブ形ＩＣタグ）を使用しているため、ユーザが電子タグにほぼ接触する状態になるまで近寄ったときの当該電子タグの情報しか取得することができず、ユーザから近距離である程度離れた場所に位置する他の電子タグの情報が得られない。それゆえに、ユーザが近寄ったときの電子タグのみを起点にしたナビゲーション情報しか得られないという問題点が生じる。【０００８】
さらに、特許文献２では、パッシブ形電子タグにナビゲーション情報を埋め込むか、または、パッシブ形電子タグが指示するリンク先にナビゲーション情報を入れる必要があるという煩雑さも問題点として挙げられる。【０００９】
【特許文献１】特開２００４−４８６７４号公報
【特許文献２】特開２０００−２０５８８８号公報
【００１０】
なお、従来のナビゲーション情報表示システム、および、それらの問題点に関しては、後に図面を参照して詳述する。
【発明の開示】
【００１１】
本発明の目的は、ビルディングの谷間や室内や地下等のようにＧＰＳを使用することができない場所でも、ナビゲーション情報を現実の画像に正確に重ね合わせて現実の空間に連続的に表示することによって効率良くナビゲーションを行うことが可能なナビゲーション情報表示システムおよびナビゲーション情報表示方法を提供することにある。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション情報表示システムは、現実の空間内に埋め込まれ自ら近距離無線信号を発する電子タグ（すなわち、アクティブ形電子タグ）の緯度経度情報を受信すると共に、情報端末装置により捉えられた複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信する緯度経度情報・画像受信部と、上記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含むオブジェクトの画像を上記現実の画像から分離し、上記電子タグと上記情報端末装置との相対距離を算出すると共に、分離された上記オブジェクトの画像上での上記オブジェクトの位置を算出する画像・オブジェクトマッチング処理部と、受信された上記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および算出された上記オブジェクトの位置に基づき、上記現実の画像上での上記目的地までのルートの表示位置を推定して上記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する画像・ルートマッチング処理部とを備え、上記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報が、上記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示されるように構成される。
【００１３】
好ましくは、本発明のナビゲーション情報表示システムでは、上記ナビゲーション情報として、上記ナビゲーションのシンボル情報だけでなく、目的地までの所要時間および目的地の周辺の建物の情報が現実の空間に表示されるようになっている。
【００１４】
さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション情報表示システムでは、上記ナビゲーション情報として、上記ナビゲーションのシンボル情報だけでなく、目的地の場所を示す目印情報が現実の空間に表示されるようになっている。
【００１５】
また一方で、本発明のナビゲーション情報表示システムは、現実の空間内に埋め込まれ自ら近距離無線信号を発する少なくとも３つの電子タグ（すなわち、アクティブ形電子タグ）の緯度経度情報を受信すると共に、情報端末装置により捉えられた複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信する緯度経度情報・画像受信部と、上記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含む少なくとも３つのオブジェクトの画像を上記現実の画像から分離し、各々の上記電子タグと上記情報端末装置との相対距離を算出すると共に、分離された上記オブジェクトの画像上での少なくとも３つの上記オブジェクトの位置を算出する画像・オブジェクトマッチング処理部と、受信された上記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および算出された上記オブジェクトの位置に基づき、上記現実の画像上での上記目的地までのルートの表示位置を推定して上記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する画像・ルートマッチング処理部とを備え、上記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報が、上記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示されるように構成される。
【００１６】
また一方で、本発明のナビゲーション情報表示方法は、現実の空間内に埋め込まれ自ら近距離無線信号を発する電子タグの緯度経度情報を受信し、かつ、複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信するステップと、上記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含むオブジェクトの画像を上記現実の画像から分離し、上記電子タグの相対距離を算出し、かつ、分離された上記オブジェクトの画像上での上記オブジェクトの位置を算出するステップと、受信された上記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および算出された上記オブジェクトの位置に基づき、上記現実の画像上での上記目的地までのルートの表示位置を推定して上記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出するステップと、上記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報を上記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示するステップとを有する。
【００１７】
要約すれば、本発明のナビゲーション情報表示システムおよびナビゲーション情報表示方法によれば、現実の空間内に埋め込まれた複数のアクティブ形電子タグから取得した緯度経度情報と上記アクティブ形電子タグの周辺の画像を含むオブジェクトとを使用し、予め設定されたナビゲーション情報（例えば、目的地までのルートの情報）の現実の空間上の位置を推定して、カメラ等で捉えた現実の画像に重ね合わせて現実の空間に連続的に表示することができるので、ビルディングの谷間や室内や地下等のようにＧＰＳを使用することができない場所でも効率良くナビゲーションを行うことが可能になる。
【００１８】
さらに、本発明のナビゲーション情報表示システムおよびナビゲーション情報表示方法によれば、電子タグにナビゲーション情報を埋め込んだり、電子タグが指示するリンク先にナビゲーション情報を入れたりするのではなく、ユーザが持っている情報端末装置にてナビゲーション情報を取得させるようにしているので、カスタマイズされたナビゲーション情報をユーザに送り込むことが可能になると共に、複数のナビゲーション提供者の利用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
本発明を、添付の図面を参照して以下に説明する。ここで、
【図１】図１は、従来のナビゲーション情報表示システムを概念的に示すシステム概念図（その１）、
【図２】図２は、従来のナビゲーション情報表示システムを概念的に示すシステム概念図（その２）、
【図３】図３は、従来のナビゲーション情報表示システムの概略的構成を示すブロック図、
【図４】図４は、本発明の一実施例に係るナビゲーション情報表示システムの構成を示すブロック図、
【図５】図５は、本発明に係るナビゲーション情報表示の処理フローを説明するためのフローチャート、
【図６】図６は、図５の画像・オブジェクトマッチング処理部および画像・ルートマッチング処理部の詳細な処理フローを説明するためのフローチャート、
【図７】図７は、本発明にて使用されるナビゲーション情報を現実の画像に重ね合わせて表示した状態を示す画像表示図、
【図８】図８は、移動するユーザの絶対座標を用いてナビゲーションオブジェクトの表示位置を推定する様子を示す模式図、
【図９】図９は、現実の空間内に埋め込まれた固定タグを用いてナビゲーションオブジェクトの表示位置を推定する様子を示す模式図、
【図１０】図１０は、パッシブ形電子タグによるナビゲーション情報表示の様子を示す模式図、そして
【図１１】図１１は、アクティブ形電子タグによるナビゲーション情報表示の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
まず、本発明の実施例に係るナビゲーション情報表示システムの構成および処理フローを説明する前に、従来のナビゲーション情報表示システムの代表例およびその問題点を、添付の図面（図１〜図３）を参照して詳述する。【００２１】
図１および図２は、従来のナビゲーション情報表示システムを概念的に示すシステム概念図（その１およびその２）である。ただし、ここでは、ユーザが紙の地図やＧＰＳにより得られる任意の位置の緯度経度情報が入っている電子地図と現実の空間とを見比べて歩きながらナビゲーションを行う様子と、現実の空間に描かれた自分だけのバーチャル画像を見ながらアンビエント・ナビゲーションを行う様子とを比較することによって、従来のナビゲーション情報表示システムの基本概念を説明する。なお、これ以降、前述した構成要素と同様のものについては、同一の参照番号を付して表すこととする。【００２２】
ユーザＵ（または、他のユーザＰ）が、自分の知らない街に行って目的地１０６の場所を探す場合、まず、図１の（ａ）に示すように、目的地１０６の周辺の緯度経度情報や道路ＲＯの情報が入っている２次元の電子地図ＥＭ上で、電子ペン１００を用いて出発点１０２から目的地１０６までのルート（経路）１０４や目的地１０６の目印情報（例えば、矢印）をなぞることにより、目的地までのルートや目的地の目印情報等のナビゲーション情報を事前に定義しておく。この場合、電子地図ＥＭの代わりに、電子ペン１００の軌跡により光が遮られることを検出するアノトペーパー、または、電子ペン１００の軌跡により超音波が遮られることを検出する超音波ペーパー等の電子ペーパーＥＰを使用したり、単に紙に書かれた地図Ｍを使用したりすることもできる。【００２３】
あるいは、ユーザＵ以外の遠隔地に居る他人が、予め設定された位置から目的地までのルートや目的地の目印情報等のナビゲーション情報を当該他人の電子地図上でなぞることにより、ネットワークを介してユーザＵの携帯情報端末機器にリアルタイムで上記ナビゲーション情報を転送することも可能である。【００２４】
つぎに、ユーザＵは、図１の（ｂ）に示すように、ユーザＵの携帯情報端末機器に設けられたバーチャルめがね（または、環境投影装置）１１０に上記ナビゲーション情報を予め格納しておく。さらに、ユーザＵは自分の知らない街に行って、上記ナビゲーション情報が入っているバーチャルめがね１１０を装着し、このバーチャルめがね１１０を通して、道路ＲＯやビルディング等の建物ＢＩ（例えば、ビルディング）や走行車ＣＡ等を含む現実の空間（ここでは、３次元の風景）ＲＳを見ることになる。換言すれば、ユーザＵは、上記ナビゲーション情報のアンビエント投影を行って得られる現実の空間ＲＳに描かれた自分用のわかりやすいバーチャル画像を見ながらアンビエント・ナビゲーションを行うことによって、目的地１０６を短時間で容易に探し当てることができる。ただし、このアンビエント・ナビゲーションの方法では、バーチャルめがねをいちいち装着しなければならないという手間が発生すると共に、バーチャルめがねに入っている目的地までのルートの情報が固定されてしまうという不都合が生じる。【００２５】
なお、他のユーザＰは、上記ナビゲーション情報が記入された紙の地図Ｍや電子地図ＥＰと現実の空間ＲＳとを見比べて歩きながらナビゲーションを行っているので、目的地１０６を短時間で探し当てることが難しくなる。【００２６】
また一方で、ユーザＵが、人工衛星からの電波が届かない（すなわち、ＧＰＳがうまく機能しない）地下鉄の構内で目的地１１４のホテル（例えば、エクセレントホテル）を探す場合、前述の図１の（ａ）の場合と同様に、ホテルの周辺の情報が入っている２次元の電子地図上で、目的地１１４までのルート１１２や目的地の目印情報１１６をなぞることにより、ホテルまでのルートやホテルの目印情報等のナビゲーション情報を事前に定義しておく。このようにして定義されたナビゲーション情報は、ユーザＵのカメラ付きＰＤＡやカメラ付き携帯電話等の携帯情報端末機器１１８に予め格納されるようになっている。これと同時に、ユーザＵをホテルまで案内するための音声の案内情報もまた、携帯情報端末機器１１８に予め格納されるようになっている。【００２７】
つぎに、ユーザＵは、図２の（ａ）に示すように、人工衛星からの電波が届かない地下鉄の構内で、バスＢＵや出口ＥＸを含む現実の空間ＲＳと、この現実の空間ＲＳに対応させて携帯情報端末機器１１８の表示部に表示されている３次元の画像とを比較しながら、音声の案内情報（例えば、「エクセレントホテル、銀座駅、Ａ−２出口、手前から２番目の階段進む」）に従って、ホテルに最も近い手前から２番目の階段ＳＳを上って地下鉄の構内の外に出る。【００２８】
さらに、ユーザＵは、図２の（ｂ）に示すように、出口ＥＸを出た時点で、建物ＢＩを含む現実の空間ＲＳと、この現実の空間ＲＳに対応させて携帯情報端末機器１１８の表示部に表示されている３次元の画像とを重ね合わせたバーチャル画像を見ながら、音声の案内情報（例えば、「エクセレントホテルはこの先交差点を左折して直進２００ｍ」）に従って、ホテルに到達することができる。ただし、この音声の案内情報を利用したナビゲーションの方法では、音声の案内情報と現実の空間とがうまく合致しない事態が生じた場合に、目的地１１４のホテルを短時間で探し当てることが難しくなる場合も生じる。【００２９】
なお、他のユーザＰは、上記ナビゲーション情報が記入された紙の地図や電子地図と現実の空間ＲＳとを見比べて歩きながらナビゲーションを行っているので、前述の図１の（ｂ）の場合と同様に、目的地１０６を短時間で探し当てることが難しくなる。【００３０】
図３は、従来のナビゲーション情報表示システムの概略的構成を示すブロック図である。ただし、ここでは、従来のナビゲーション情報表示システムを簡略化して主要部の構成のみを図示することとする。【００３１】
図３の従来のナビゲーション情報表示システムにおいては、マウス等の入力手段を含む指示部７１（後述の図４参照）と、この指示部７１から入力される各種の情報を適宜処理するパーソナルコンピュータ７０と、このパーソナルコンピュータ７０により処理された各種の情報をサーバ装置Ｓに転送するコントローラ等の通信部７２（後述の図４参照）とを具備する情報機器７が設けられている。ここで、パーソナルコンピュータ７０の表示部では、地図アプリケーションにより構成される電子地図ＥＭまたは電子ペーパーＥＰが表示される。【００３２】
ユーザが自分の知らない街に行って目的地１２４の場所を探す場合、まず、ユーザ自身または遠隔地に居る他人が、目的地１２４の周辺の緯度経度情報が入っている２次元の電子地図ＥＭまたは電子ペーパーＥＰ上で、出発点１２０および目的地１２４を示すアイコンを配置する。さらに、ユーザ自身または遠隔地に居る他人は、電子ペンを用いて出発点１２０から目的地１２４までのルート（経路）１２２をなぞり、出発点１２０から目的地１２４までの経路軌跡を作成し、無線ネットワークＬＮまたは有線ネットワークＷＮを介してパーソナルコンピュータ７０に送出することによって、目的地までのルートや目的地の目印情報等のナビゲーション情報を事前に定義しておく。このナビゲーション情報を事前に定義することによって、出発点１２０および目的地１２４を示すアイコンや文字等のドロップ、および、線画により表されるルート１２２等のオブジェクトが、電子地図ＥＭまたは電子ペーパーＥＰ上に配置されるようになる。【００３３】
この電子地図ＥＭまたは電子ペーパーＥＰ上に配置されたオブジェクトから、当該オブジェクトに関連した緯度経度情報（アイコンは点の情報であり、経路軌跡はルート上の離散点の情報である）が取得され、この緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報（形および時間等を含む）が情報機器７の記憶部（図示されていない）に一旦保存される。【００３４】
このようにして取得され保存された緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報は、情報機器７の通信部７２により、無線ネットワークＬＮまたは有線ネットワークＷＮを介してサーバ装置Ｓに転送され、サーバ装置内の緯度経度情報格納部およびオブジェクト属性格納部に保存される。【００３５】
さらに、図３のナビゲーション情報表示システムにおいては、カメラ付きＰＤＡやカメラ付き携帯電話等の携帯情報端末機器からなる情報端末装置１５０が設けられている。【００３６】
サーバ装置内の緯度経度情報格納部およびオブジェクト属性格納部に保存された緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報は、インターネットＩＮＴおよび無線ネットワークＬＮを介して、情報端末装置１５０に送出される。【００３７】
さらに、ユーザが自分の知らない街に行って目的地１２４の場所を探すためのナビゲーションを行う場合、情報端末装置１５０のカメラにより捉えられた建物ＢＩ等を含む現実の空間ＲＳと、現実の空間情報端末装置１５０の表示部６（後述の図４参照）を通じて見える現実の画像ＲＰとを重ね合わせたバーチャル画像を見ながらナビゲーションを行うことによって、目的地１２４を短時間で容易に探し当てることができる。【００３８】
ただし、図３のナビゲーション情報表示システムにおいては、ビルディングの谷間や室内や地下等のように人工衛星からの電波が届かない場所では、ＧＰＳがうまく機能しないので、ナビゲーションの最中に自分自身が現在居る位置の緯度経度情報を取得することができなくなる。【００３９】
このような不都合に対処するために、前述の特許文献２にて説明したように、ＧＰＳを使用する代わりにＲＦＩＤのパッシブ形電子タグ（例えば、図３の現実の画像ＲＰ上に表示されている電子タグ＃１および電子タグ＃２）を使用して、現実の画像ＲＰ上にユーザ自身が現在居る位置をプロットする手法が考えられる。【００４０】
しかしながら、上記のようにパッシブ形電子タグを使用する場合、ユーザが電子タグに近寄ったときの当該電子タグの情報しか取得することができず、ユーザから近距離の場所に位置する他の電子タグの情報が得られない。それゆえに、ユーザが近寄ったときの電子タグのみを起点にしたナビゲーション情報しか得られないという問題が生じていた。【００４１】
以下、本発明の実施例に係るナビゲーション情報表示システムの構成および処理フローを、添付の図面（図４〜図１１）を参照して詳述する。【００４２】
図４は、本発明の一実施例に係るナビゲーション情報表示システムの構成を示すブロック図である。ただし、ここでは、本発明の一実施例に係るナビゲーション情報表示システムの構成を簡略化して示す。【００４３】
図４の実施例に係るナビゲーション情報表示システムにおいては、前述の図３の従来のナビゲーション情報表示システムと同様に、マウス等の入力手段を含む指示部７１と、パーソナルコンピュータ７０と、コントローラ等の通信部７２とを具備する情報機器７が設けられている。このパーソナルコンピュータ７０の表示部では、電子地図または電子ペーパー（図４には図示されていない）が表示される。【００４４】
ユーザが自分の知らない街に行って目的地の場所を探す場合、前述の図３の従来のナビゲーション情報表示システムと同様に、ユーザ自身または遠隔地に居るオペレータＯＰが、目的地の周辺の緯度経度情報が入っている２次元の電子地図または電子ペーパー上で、電子ペンを用いて出発点から目的地までのルートをなぞり、出発点から目的地までの経路軌跡を作成し、ネットワークを介してパーソナルコンピュータ７０に送出することによって、目的地までのルートの情報や目的地の目印情報等のナビゲーション情報を事前に定義しておく。このナビゲーション情報を事前に定義することによって、出発点および目的地を示すアイコンや文字等のドロップ、および、線画により表されるルート等のオブジェクトが、電子地図または電子ペーパー上に配置されるようになる。【００４５】
この電子地図または電子ペーパー上で事前に定義されたオブジェクトに関連した緯度経度情報が取得され、この緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報が情報機器７の記憶部（図示されていない）に一旦保存される。【００４６】
このようにして取得され保存された緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報は、情報機器７の通信部７２により、ネットワークを介してサーバ装置Ｓに転送され、サーバ装置内の緯度経度情報格納部（図示されていない）およびオブジェクト属性格納部（図示されていない）に保存される。【００４７】
さらに、図４のナビゲーション情報表示システムにおいては、カメラ付きＰＤＡやカメラ付き携帯電話等の携帯情報端末機器からなる情報端末装置１０が設けられている。【００４８】
サーバ装置内の緯度経度情報格納部およびオブジェクト属性格納部に保存された緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報は、インターネットＩＮＴおよび無線ネットワークＬＮを介して、情報端末装置１０に送出される。上記の緯度経度情報およびオブジェクトの属性情報には、事前に定義された目的地までのルートの情報や目的地の目印情報等のナビゲーション情報が含まれている。【００４９】
図４に示すように、現実の空間内では、通常、街の道路標識や店等の複数の場所において、その場所の緯度経度情報が予め格納された複数のアクティブ形電子タグＥＴ（以下、特に断らない限り、「アクティブ形電子タグ」を単に「電子タグ」と略記する）が埋め込まれている。ただし、ここでは、説明を簡単にするために、一つの電子タグＥＴのみを代表して示す。【００５０】
この電子タグＥＴは、それ自身で電源を内蔵しており、ＵＷＢ（ultra wideband：数ＧＨｚの広い帯域の電波を利用してデータを送受信する無線技術）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（コンピュータや周辺機器等をワイヤレスで接続するための無線通信規格）の規格による近距離無線信号を自ら発することによって、その位置の緯度経度情報および周辺の画像を含むオブジェクトの情報を送信するようになっている。この電子タグＥＴから送信された緯度経度情報および周辺の画像を含むオブジェクトの情報は、情報端末装置１０により受信されて読み込まれる。【００５１】
図４に示す本発明の実施例では、情報端末装置１０は、現実の空間内に埋め込まれた複数の電子タグＥＴから緯度経度情報と上記電子タグの周辺の画像を含むオブジェクトとを取得し、上記電子タグと情報端末装置１０との相対距離や上記電子タグに対応するオブジェクトｉの位置を算出する機能を有している。また一方で、情報端末装置１０は、電子タグＥＴの緯度経度情報、サーバ装置Ｓから取得された目的地までのルートの情報、および算出された上記オブジェクトｉ（ｉは２以上の任意の正の整数）の位置に基づき、情報端末装置１０のカメラで捉えられた現実の画像上での目的地までのルートの表示位置を推定してナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する機能を有している。さらに、情報端末装置１０は、ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報を現実の画像に重ね合わせて現実の空間に連続的に表示する機能も有している。【００５２】
より詳しく説明すると、図４のナビゲーション情報表示システムにおける情報端末装置１０は、事前に定義された目的地までのルートＲ（ｊ）（ｊは２以上の任意の正の整数）の情報をサーバ装置Ｓから取得して処理するサーバ装置通信処理部２と、複数の電子タグＥＴの緯度経度情報と上記電子タグの周辺の画像を含むオブジェクトとを取得して上記電子タグの相対距離やオブジェクトｉの位置に関する情報を算出するオブジェクト位置算出部１と、現実の画像上での上記オブジェクトｉの相対的な位置を推定する画像・オブジェクトマッチング処理部４と、現実の画像上での目的地までのルートＲ（ｊ）の表示位置（表示座標Ｒ′（ｊ））を推定してナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する画像・ルートマッチング処理部３とを備えている。【００５３】
ここで、サーバ装置通信処理部２は、サーバ装置Ｓから無線ネットワークＬＮを介して、事前に定義された目的地までのルートＲ（ｊ）の情報を取得してルートＲ（ｊ）の座標値に変換処理する通信処理部２０と、この通信処理部２０にて変換処理されたルートＲ（ｊ）の座標値を一時的に保存する通信バッファ２１とを有している。これらの通信処理部２０および通信バッファ２１は、通常、既存の通信装置のハードウェアにより構成される。【００５４】
また一方で、オブジェクト位置算出部１は、現実の空間内に埋め込まれた複数の電子タグ（例えば、少なくとも３つの電子タグ）ＥＴの緯度経度情報を受信すると共に、情報端末装置１０により捉えられた分離されていないＮ個（Ｎは２以上の任意の整数）のオブジェクトを含む現実の画像を受信する緯度経度情報・画像受信部１１を有している。【００５５】
この緯度経度情報・画像受信部１１は、無線タグ認識部１３、緯度経度情報取得部１２、相対位置計測部１４、および画像取得部１５を有している。ここで、無線タグ認識部１３は、複数の電子タグＥＴから発せられた近距離無線信号を認識する。緯度経度情報取得部１２は、無線タグ認識部１３にて認識された近距離無線信号から、複数の電子タグＥＴの絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）を表す緯度経度情報を取得する。相対位置計測部１４は、複数の電子タグＥＴと情報端末装置１０との相対的な距離Ｄ（ｉ）を取得する。画像取得部１５は、情報端末装置１０のカメラによって、複数の電子タグＥＴを含む現実の画像を感知する。【００５６】
上記のオブジェクト位置算出部１は、さらに、複数の電子タグＥＴの絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）および複数の電子タグＥＴの相対的な距離Ｄ（ｉ）を適宜選択する電子タグ位置情報選択部１６と、画像取得部１５により感知された現実の画像を一時的に保存する画像バッファ１７とを有している。【００５７】
より詳しくいえば、上記の画像・オブジェクトマッチング処理部４は、電子タグ位置情報選択部１６にて選択された複数の電子タグＥＴの絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）および相対的な距離Ｄ（ｉ）をもとに上記電子タグＥＴの周辺の画像を抽出し、当該周辺の画像を含むオブジェクトの画像を現実の画像から分離し（パターン認識の技術）、分離されたオブジェクトの画像（すなわち、現実の画像）上でのオブジェクトｉの相対的な位置を推定する。【００５８】
また一方で、上記の画像・ルートマッチング処理部３は、電子タグ位置情報選択部１６にて選択された複数の電子タグＥＴの絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）、予め設定されており通信処理部２から供給される目的地までのルートＲ（ｊ）の情報、および画像・オブジェクトマッチング処理部４にて推定されたオブジェクトｉの相対的な位置に基づき、現実の画像上での目的地までのルートＲ（ｊ）の表示位置（表示座標Ｒ′（ｊ））を推定してナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出する。【００５９】
上記の情報端末装置１０は、さらに、画像・ルートマッチング処理部３にて算出されたナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報を、画像バッファ１７に保存された現実の画像に重ね合わせる表示制御部５と、上記ナビゲーション情報が重ね合わされたバーチャル画像を現実の空間に表示するための液晶ディスプレイ等の表示部６とを備えている。【００６０】
好ましくは、図４のナビゲーション情報表示システムでは、表示部６に表示されるナビゲーション情報として、ナビゲーションのシンボル情報だけでなく、目的地までの所要時間、目的地の周辺の建物の情報、および、目的地の周辺のグルメマップ情報が表示されるようになっており、あるいは、目的地の場所を示す目印情報が表示されるようになっている。【００６１】
さらに、好ましくは、前述のオブジェクト位置算出部１（またはその一部）、画像・オブジェクトマッチング処理部４および画像・ルートマッチング処理部３の機能は、コンピュータシステムのＣＰＵ（中央演算処理装置：central processing unit）（図示されていない）により実現される。なお、前述の表示制御部５の機能も、コンピュータシステムのＣＰＵにより実現されることが可能である。【００６２】
さらに、オブジェクト位置算出部１、画像・オブジェクトマッチング処理部４および画像・ルートマッチング処理部３には、ナビゲーション情報表示に関連した各種の情報を入力する入力部１８と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ：read-only memory）およびＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ：random access memory）等の記憶部１９とが設けられている。なお、この記憶部１９の代わりに、ＣＰＵに内蔵のＲＯＭおよびＲＡＭを使用することも可能である。【００６３】
より具体的にいえば、ＲＯＭ等に格納されているナビゲーション情報表示用のプログラム、およびＲＡＭ等に格納されているプログラム実行に必要な各種のデータをＣＰＵにより読み出して上記プログラムを実行させることによって、オブジェクト位置算出部１、画像・オブジェクトマッチング処理部４および画像・ルートマッチング処理部３に相当する機能が実現される。【００６４】
好ましくは、記憶部１９のＲＯＭ等に格納されているプログラムは、現実の空間内に埋め込まれた複数の電子タグの緯度経度情報を受信し、かつ、複数のオブジェクトを含む現実の画像を受信するステップと、上記電子タグの周辺の画像を抽出し、当該画像を含むオブジェクトの画像を上記現実の画像から分離し、上記電子タグの相対距離を算出し、かつ、分離された上記オブジェクトの画像上での上記オブジェクトの位置を算出するステップと、受信された上記電子タグの緯度経度情報、予め設定された目的地までのルートの情報、および、算出された上記オブジェクトの位置に基づき、上記現実の画像上での上記目的地までのルートの表示位置を推定して上記表示位置でのナビゲーションのシンボル情報の大きさを算出するステップと、上記ナビゲーションのシンボル情報を含むナビゲーション情報を上記現実の画像に重ね合わせて現実の空間に表示するステップとを含む。【００６５】
さらに、図４のナビゲーション情報表示システムでは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体（または記録媒体）を使用してＣＰＵを動作させる場合、前述のようなプログラムの内容を保持しているディスク装置等の外部記憶装置８の記憶媒体８０を用意することが好ましい。この記憶媒体は、上記したものに限らず、フロッピィディスクやＭＯ（光磁気ディスク：Magneto-Optical Disk）やＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）やＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-only Memory）等の可搬形媒体、その他の固定形媒体など種々の記憶媒体の形態で提供可能なものである。【００６６】
好ましくは、図４に示す本発明の実施例では、遠隔地に居る人が、電子地図上またはアノトペーパーもしくは超音波ペーパー等の電子ペーパー上にリアルタイムに目的地までのルートをなぞることによって、この目的地までのルートに関するナビゲーション情報を現実の空間内に居る人に正確かつ迅速に伝えることができるようになる。【００６７】
さらに、好ましくは、同じ区域内の相手が見えないところにいる人が、自分の位置を知らせるために、街中に埋め込まれた複数の電子タグの緯度経度情報を拾い上げ、現実の空間でバーチャルなバルーンを掲げたり、目的地までのルートをバーチャルに表示したりすることによって、自分の居場所を相手に知らせることができるようになる。【００６８】
さらに、好ましくは、ユーザが自分の知らない場所に行くための下調べをする際に、ユーザ自身が電子地図上で目的地までのルートをなぞって当該ルートを情報端末装置に電子的に覚え込ませ、その場所の周辺に埋め込まれた複数の電子タグの緯度経度情報を取得することによって、実際に全く知らない場所でのナビゲーションを容易に行うことができるようになる。【００６９】
図４の実施例によれば、現実の空間内に埋め込まれた複数の電子タグから取得した緯度経度情報と上記電子タグの周辺の画像を含むオブジェクトとを使用し、予め設定されたナビゲーション情報（例えば、目的地までのルートの情報）の現実の空間上の位置を推定して、カメラ等で捉えた現実の画像に重ね合わせて連続的に表示することができるので、ＧＰＳを使用することができない場合でも効率良くナビゲーションを行うことが可能になる。【００７０】
さらに、図４の実施例によれば、電子タグにナビゲーション情報を埋め込んだり、電子タグが指示するリンク先にナビゲーション情報を入れたりするのではなく、ユーザが持っている情報端末装置にてナビゲーション情報を取得させるようにしているので、カスタマイズされたナビゲーション情報をユーザに送り込むことが可能になると共に、複数のナビゲーション提供者の利用が可能になる。【００７１】
図５は、本発明に係るナビゲーション情報表示の処理フローを説明するためのフローチャートである。ここでは、情報端末装置１内のＣＰＵを動作させて、本発明に係るナビゲーション情報表示の処理フローを行う方法を説明する。【００７２】
前述の図５のナビゲーション情報表示システム等において、外部の情報機器７で予め設定された目的地までのルートＲ（ｊ）の情報が、サーバ装置Ｓから無線ネットワークＬＮを介して情報端末装置１内の通信処理部２に送出される。まず、ステップＳ１に示すように、通信処理部２０において、予め設定された目的地までのルートＲ（ｊ）の情報が取得され、対応するルートＲ（ｊ）の座標値に変換される。【００７３】
つぎに、ステップＳ２に示すように、通信バッファ２１においてルートＲ（ｊ）の座標値が一時的に保存される。【００７４】
さらに、ステップＳ３に示すように、無線タグ認識部１３において、現実の空間内に埋め込まれた複数の電子タグの中で一つの電子タグＥＴ（＃ｉ）からの近距離無線信号が入力されたか否かが検知される。一つの電子タグＥＴ（＃ｉ）からの近距離無線信号が無線タグ認識部１３に入力された場合、ステップＳ４に示すように、緯度経度情報取得部１２において、上記電子タグＥＴ（＃ｉ）からの近距離無線信号に含まれる電子タグＥＴ（＃ｉ）の絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）が取得される。【００７５】
さらに、ステップＳ５に示すように、相対位置計測部１４において、一つの電子タグＥＴ（＃ｉ）と情報端末装置１０との相対的な距離Ｄ（ｉ）が取得される。【００７６】
さらに、ステップＳ６に示すように、緯度経度情報取得部１２に読み込まれる対象の電子タグＥＴが３つ以上であるか否かがチェックされる。一般に、現実の３次元の画像上における目的地までのルートＲ（ｊ）の表示位置を確定するためには、少なくとも３つの電子タグＥＴ（＃ｉ）からそれぞれ対応する絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）を取得する必要がある。【００７７】
また一方で、ステップＳ７に示すように、画像取得部１５において、複数の電子タグ（例えば、３つ以上の電子タグＥＴ（＃ｉ））を含む現実の画像が感知される。さらに、ステップＳ８に示すように、画像バッファ１７において、画像取得部１５により感知された現実の画像が一時的に保存される。【００７８】
さらに、ステップＳ９に示すように、画像・オブジェクトマッチング処理部４において、複数の電子タグＥＴ（＃ｉ）の絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）および相対的な距離Ｄ（ｉ）をもとに上記電子タグＥＴ（＃ｉ）の周辺の画像が抽出され、この周辺の画像を含むオブジェクトの画像が、画像バッファ１７に保存されている現実の画像から分離され、この現実の画像上でのオブジェクトｉの相対的な位置が推定される。【００７９】
さらに、ステップＳ１０に示すように、通信バッファ２１に保存されているルートＲ（ｊ）の座標値、および近距離の複数の電子タグＥＴ（＃ｉ）の絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）が選択され、画像・オブジェクトマッチング処理部４にて推定されたオブジェクトｉの相対的な位置に基づいて、現実の画像上でルートＲ（ｊ）の画面上の表示座標Ｒ′（ｊ）が算出される。【００８０】
さらに、ステップＳ１１に示すように、表示制御部５において、画像・ルートマッチング処理部３にて算出されたルートＲ（ｊ）の表示座標Ｒ′（ｊ）を含むナビゲーション情報が、画像バッファ１７に保存されている現実の画像に重ね合わされる。【００８１】
最終的に、ステップＳ１２に示すように、表示部６において、ルートＲ（ｊ）の表示座標Ｒ′（ｊ）を含むナビゲーション情報が重ね合わされたバーチャル画像が現実の空間に表示される。【００８２】
図６は、図５の画像・オブジェクトマッチング処理部および画像・ルートマッチング処理部の詳細な処理フローを説明するためのフローチャートである。【００８３】
画像・オブジェクトマッチング処理部４においては、まず、ステップＳ９０に示すように、複数の電子タグＥＴ（＃ｉ）の絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）および相対的な距離Ｄ（ｉ）に基づき、現実の画像内にて複数の電子タグＥＴ（＃ｉ）の周辺の画像のエッジが抽出される。つぎに、ステップＳ９１に示すように、現実の画像内において複数の電子タグＥＴ（＃ｉ）を内蔵するオブジェクトｉの画像が分離される。さらに、ステップＳ９２に示すように、現実の画像上でのオブジェクトｉの相対的な位置および距離（奥行き）が推定される。【００８４】
また一方で、画像・ルートマッチング処理部３においては、まず、ステップＳ１００に示すように、ルートＲ（ｊ）の座標値、および複数の電子タグＥＴ（＃ｉ）の絶対緯度経度座標ＤＴ（ｉ）が読み込まれる。つぎに、ステップＳ１０１に示すように、絶対値｜Ｒ（ｊ）−ＤＴ（ｉ）｜が小さい順から３つのルートＲ（ｊ）の座標値が選択される。【００８５】
さらに、ステップＳ１０２に示すように、前述のステップＳ９２にて推定された分離後のオブジェクトｉの相対的な位置および距離に基づき、表示すべき現実の画像上でルートＲ（ｊ）の表示座標Ｒ′（ｊ）が推定される。さらに、ステップＳ１０３に示すように、表示座標Ｒ′（ｊ）の画像上へのナビゲーションオブジェクトの大きさが算出される。ここで、「ナビゲーションオブジェクト」とは、現実の画像上に描画されるナビゲーションのシンボル情報を示すアイコン（例えば、後述の図７に示す矢印アイコン）を意味している。【００８６】
最終的に、前述の図５のステップＳ１１の場合とほぼ同様に、ステップＳ１１′に示すように、ステップＳ１０３にて算出された表示座標Ｒ′（ｊ）の画像上へのナビゲーションオブジェクトが、現実の画像に重ね合わされた状態で表示される。【００８７】
図７は、本発明にて使用されるナビゲーション情報を現実の画像に重ね合わせて表示した状態を示す画像表示図である。【００８８】
図７では、情報端末装置１内の表示部６（図５参照）において、表示座標Ｒ′（ｊ）の画像上へのナビゲーションオブジェクトＮＶＯ（矢印アイコン）を、建物ＢＩ等を含む現実の画像ＲＰに重ね合わせて表示した状態が示されている。さらに、図７では、近距離の３つの電子タグＥＴ（＃１、＃２および＃３）をそれぞれ含むオブジェクトの輪郭Ｎｏ．１、Ｎｏ．２、およびＮｏ．３が、現実の画像ＲＰから明確に分離された状態で表示されている。例えば、オブジェクトの輪郭Ｎｏ．１の位置（ｘ，ｙ，ｚ）＝（１０，−５，７）であり、奥行きを表す距離は１０になる。また一方で、オブジェクトの輪郭Ｎｏ．２の位置（ｘ，ｙ，ｚ）＝（１０，５，７）であり、奥行きを表す距離は１０になる。また一方で、オブジェクトの輪郭Ｎｏ．３の位置（ｘ，ｙ，ｚ）＝（５０，２，６）であり、奥行きを表す距離は５０になる。【００８９】
図８は、移動するユーザの絶対座標を用いてナビゲーションオブジェクトの表示位置を推定する様子を示す模式図である。ここでは、２次元の平面的な画像上で、固定された２つの電子タグＥＴの絶対的な位置情報が知られていない場合でも、絶対的な位置情報を有するユーザＵの移動によって、ナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置を確定する方法について説明する。【００９０】
より具体的には、街の道路標識や店等に埋め込まれた２つの電子タグＥＴの位置が知られていない場合（例えば、第１の電子タグの位置（３）（α，β）および第２の電子タグの位置（４）（ζ，τ）が未知である場合）に、絶対的な位置情報を有するユーザＵが、時刻ｔ１の位置（１）（ｔ１，ｘ１，ｙ１）から時刻ｔ２の位置（２）（ｔ２，ｘ２，ｙ２）へ移動したケースを想定する。さらに、ナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置（５）（ｘ，ｙ）も知られていないものとする。【００９１】
この場合、ユーザＵが時刻ｔ１の位置（１）（ｔ１，ｘ１，ｙ１）に居るときに、固定された第１の電子タグとユーザＵとの距離ａが算出されると共に、固定された第２の電子タグとユーザＵとの距離ｂが算出される。また一方で、ユーザＵが時刻ｔ２の位置（２）（ｔ２，ｘ２，ｙ２）に移動したときに、固定された第１の電子タグとユーザＵとの距離ａ′が算出されると共に、固定された第２の電子タグとユーザＵとの距離ｂ′が算出される。これによって、固定された２つの電子タグの絶対的な位置（３）（α，β）、（４）（ζ，τ）が算出される。【００９２】
このようにして、固定された２つの電子タグの絶対的な位置が算出されるので、これらの電子タグの絶対的な位置から、２次元の画像上でのナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置（５）（ｘ，ｙ）を確定することが可能になる。【００９３】
同様にして、３次元の画像上で、固定された３つの電子タグＥＴの絶対的な位置情報が知られていない場合でも、絶対的な位置情報を有するユーザＵの移動（２回の移動）によって、３次元の画像上でのナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置を確定することが可能になる。【００９４】
図９は、現実の空間内に埋め込まれた固定タグを用いてナビゲーションオブジェクトの表示位置を推定する様子を示す模式図である。ここでは、２次元の平面的な画像上で、固定された２つの電子タグＥＴの絶対的な位置情報が既に知られている場合に、ナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置を確定する方法について説明する。【００９５】
より具体的には、街の道路標識や店等に埋め込まれた２つの電子タグＥＴの位置が既に知られている場合（例えば、第１の電子タグの位置（３）′（ｘ３，ｙ３）および第２の電子タグの位置（３）″（ｘ４，ｙ４）が既知である場合）に、絶対的な位置情報を有するユーザＵが、時刻ｔ１の位置（１）（ｔ１，ｘ１，ｙ１）に居るケースを想定する。さらに、ナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置（４）′（ｘ，ｙ）は知られていないものとする。【００９６】
この場合、ユーザＵが時刻ｔ１の位置（１）（ｔ１，ｘ１，ｙ１）に居るときに、固定された第１の電子タグとユーザＵとの距離が算出されると共に、固定された第２の電子タグとユーザＵとの距離が算出される。ここでは、固定された２つの電子タグの絶対的な位置が既に知られているので、２つの電子タグの絶対的な位置、および２つの電子タグとユーザＵとの相対的な距離に基づき、２次元の画像上でのナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置（４）′（ｘ，ｙ）を確定することが可能になる。【００９７】
同様にして、３次元の画像上で、固定された３つの電子タグＥＴの絶対的な位置情報が既に知られている場合には、絶対的な位置情報を有するユーザＵが移動しなくとも、３次元の画像上でのナビゲーションオブジェクトＮＶＯの表示位置を確定することが可能になる。【００９８】
図１０は、パッシブ形電子タグによるナビゲーション情報表示の様子を示す模式図である。ここでは、前述の特許文献２のようにパッシブ形電子タグを使用してナビゲーション情報表示を行う場合について説明する。【００９９】
図１０に示すように、パッシブ形電子タグを使用している場合、ユーザＵが電子タグに近寄ったとき（すなわち、ナビゲーションオブジェクトＮＶＯが電子タグに接近したとき）の当該電子タグの情報しか取得することができない。それゆえに、ユーザＵが近寄ったときの電子タグのみを起点にしたナビゲーション情報しか得られないことになる。【０１００】
より具体的には、図１０の左側の部分では、ユーザＵが近寄っている電子タグ（ｉ）の情報しか取得することができず、ユーザから遠い位置の電子タグ（ｉｉ）〜（ｖ）の情報は取得することができない。【０１０１】
また一方で、図１０の右側の部分では、ユーザＵが移動したときに近寄っている電子タグ（ｉｉ）の情報しか取得することができず、ユーザから遠い位置の電子タグ（ｉ）および（ｉｉｉ）〜（ｖ）の情報は取得することができない。【０１０２】
図１１は、アクティブ形電子タグによるナビゲーション情報表示の様子を示す模式図である。ここでは、本発明のようにアクティブ形電子タグを使用してナビゲーション情報表示を行う場合について説明する。【０１０３】
図１１では、ユーザＵが、自ら近距離通信無線信号を発することが可能な複数のアクティブ形電子タグから緯度経度情報を取得しているので、複数の電子タグからの電波到達距離が充分長くなる。それゆえに、ユーザＵが電子タグ（ｉ）の位置にいても、ユーザＵから遠い位置の電子タグ（ｉｉ）〜（ｖ）から情報を受け取れるので、それぞれの電子タグの位置に対応するナビゲーション表示が可能である。【０１０４】
ここでは、電波到達距離が充分に充分長い複数の電子タグからの近距離無線信号を受け取ることによって、ユーザＵが現在居る場所から、その場に行かなくても、離れた場所における（見える範囲内の）ナビゲーション情報を提供することが可能である。【０１０５】
本発明は、複数のアクティブ形電子タグの緯度経度情報を利用して、携帯情報端末機器等の情報端末装置によりナビゲーションオブジェクト等のナビゲーション情報を現実の空間にバーチャルに表示することによって、ユーザが知らない街や地域等に行って目的地を探すためのナビゲーションを効率良く行う場合に適用され得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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