(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィレットローラを回転自在に保持するカセットを一方のアームに取り付け、クランクシャフトを挟んで該フィレットローラと相対向する位置に設けられる把持ローラを回転自在に保持するカセットを他方のアームに取り付け、クランクシャフトを回転させながら一対のアームに荷重を与えて、クランクシャフトのフィレット溝に前記フィレットローラを押し付けてフィレットロール加工を行うフィレットロール加工装置において、
前記クランクシャフトのうちシャフト端部であるフロントシャフト部のフィレット溝を加工するフィレットローラを回転自在に保持するフロントシャフト用フィレットローラカセット及びフロントシャフト部隣のジャーナル部のフィレット溝を加工するフィレットローラを回転自在に保持するジャーナル用フィレットローラカセットのそれぞれに揺動可能な倒れ防止アームを設け、
フィレット溝相当の受け形状としたアーム受け部材をカセット倒れ防止手段と前記フロントシャフト用フィレットローラカセットのそれぞれに設け、
前記カセット倒れ防止手段に設けられた前記アーム受け部材が、前記フロントシャフト用フィレットローラカセットに設けられた前記倒れ防止アームを受け、且つ、前記フロントシャフト用フィレットローラカセットに設けられた前記アーム受け部材が、前記ジャーナル用フィレットローラカセットに設けられた前記倒れ防止アームを受けるようになされており、
前記各アーム受け部材に前記各倒れ防止アームを支持させて、フィレット溝加工時の反力を、このアーム受け部で受けることで前記カセットの倒れを防止するカセット倒れ防止機構を備える
ことを特徴とするフィレットロール加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィレットロール加工装置であって、
前記ジャーナル用フィレットローラカセットに設けられた倒れ防止アームを、このジャーナル用フィレットローラカセットに設けられた前記フィレットローラに対して線対称位置に設けた
ことを特徴とするフィレットロール加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のフィレットロール加工装置であって、
前記ジャーナル用フィレットローラカセットに設けられた倒れ防止アームを、このジャーナル用フィレットローラカセットに設けられたフィレットローラを挟んで両側にそれぞれ設けた
ことを特徴とするフィレットロール加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィレットロール加工装置に関し、詳細には、１番ジャーナル部及びシャフト端部（以下、フロントシャフト部という）のフィレット溝を１台の装置でフィレットロール加工することのできるフィレットロール加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などのエンジンを構成する部品のうちクランクシャフトには大きな負荷が掛かることから疲労破壊しないように、クランクピンやクランクジャーナルの隅部に形成されたフィレット溝に超鋼やハイス材からなるフィレットローラを数ＫＮ以上の押圧力で押し付け、クランクシャフトを回転させながらロール加工（塑性加工）することにより、フィレット溝に圧縮残留応力を与えるフィレットロール加工がなされている。
【０００３】
フィレットロール加工装置は、フィレットローラを回転自在に保持するカセットを一方のアームに取り付け、このフィレットローラと相対向する位置に設け且つフィレットローラを支える把持ローラを回転自在に保持するカセットを他方のアームに取り付け、これらアームに荷重を掛けて前記フィレットローラをフィレット溝に押し付けることでフィレットロール加工を行う。
【０００４】
ところで、クランクシャフトの端に形成される１番ジャーナル部のフィレット溝を加工する場合、ジャーナル部の片側にしかフィレット溝が存在しないため、フィレットローラを回転自在に保持するカセットがフィレット溝のないクランクシャフト軸端側に逃げようとして倒れる。そのため、カセットの側面にカセット倒れ防止機構を設け、このカセット倒れ防止機構で前記カセットを支える必要がある。
【特許文献１】特開平５−２０８３６４号公報（第２頁〜第４頁、第１図〜第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フィレットロール加工はピン部やジャーナル部のフィレット溝だけではなく、フロントシャフト部に高い負荷が掛かるクランクシャフトの場合には、フロントシャフト部のフィレット溝もフィレットロール加工する必要がある。
【０００６】
しかしながら、１番ジャーナル部とフロントシャフト部は、近い距離での隣同士なので前記したカセット倒れ防止機構を両方のカセットにそれぞれ取り付けることはできない。そのため、これらを２工程に分けて別々に加工しなければならず、設備費と設置スペースが２倍必要となり、コスト高になる。
【０００７】
そこで、本発明は、設備費を増加させことなくしかも設置スペースを最小限にして１番ジャーナル部及びフロントシャフト部のフィレット溝を同時にフィレットロール加工することのできるフィレットロール加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフィレットロール加工装置は、フィレットローラを回転自在に保持するカセットを一方のアームに取り付け、クランクシャフトを挟んで該フィレットローラと相対向する位置に設けられる把持ローラを回転自在に保持するカセットを他方のアームに取り付け、クランクシャフトを回転させながら一対のアームに荷重を与えて、クランクシャフトのフィレット溝に前記フィレットローラを押し付けてフィレットロール加工を行う装置である。
【０００９】
そして、本発明のフィレットロール加工装置は、クランクシャフトのうちシャフト端部であるフロントシャフト部のフィレット溝を加工するフィレットローラを回転自在に保持するフロントシャフト用フィレットローラカセット及びフロントシャフト部隣のジャーナル部のフィレット溝を加工するフィレットローラを回転自在に保持するジャーナル用フィレットローラカセットのそれぞれに揺動可能な倒れ防止アームを設け、フィレット溝相当の受け形状としたアーム受け部材をカセット倒れ防止手段と前記フロントシャフト用フィレットローラカセットのそれぞれに設け、前記カセット倒れ防止手段に設けられた前記アーム受け部材が、前記フロントシャフト用フィレットローラカセットに設けられた前記倒れ防止アームを受け、且つ、前記フロントシャフト用フィレットローラカセットに設けられた前記アーム受け部材が、前記ジャーナル用フィレットローラカセットに設けられた前記倒れ防止アームを受けるようになされており、前記各アーム受け部材に前記各倒れ防止アームを支持させて、フィレット溝加工時の反力を、このアーム受け部で受けることで前記カセットの倒れを防止するカセット倒れ防止機構を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフィレットロール加工装置によれば、１番ジャーナル部とこれに隣接するフロントシャフト部のフィレット溝を加工するフィレットローラを回転自在に保持するそれぞれのカセットに揺動可能な倒れ防止アームを設け、フィレット溝相当の受け形状としたアーム受け部材をカセット倒れ防止手段及びフロントシャフト加工用のカセットのそれぞれに設けて、前記アーム受け部材に前記倒れ防止アームを支持させ、フィレット溝加工時の反力を、このアーム受け部で受けるように構成したカセット倒れ防止機構を備えているので、フィレット溝加工時に該カセットに作用する反力（カセットが倒れようとする力）を、前記倒れ防止アームと前記アーム受け部材とで受け止めることができ、当該両カセットの倒れ込みを防止することができる。
【００１１】
したがって、本発明のフィレットロール加工装置によれば、カセットがクランクシャフト軸方向に逃げて倒れ込むのを防止することができることから、一対のアームからの荷重がそのままフィレットローラに掛かってフィレットロール加工の荷重となり、所定圧力をフィレット溝に与えることができると共に、１番ジャーナル部とフロントシャフト部のフィレット溝を同時に加工することができる。よって、本発明によれば、１台のフィレットロール加工装置で済むことから、設備費を増加させことなくしかも設置スペースも最小限にすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、自動車エンジンの一部を構成するクランクシャフトのフィレット溝をフィレットロール加工するフィレットロール加工装置に、本発明を適用した例である。
【００１３】
［フィレットロール加工装置の構成］
図１はクランクシャフトの平面図、図２は本実施の形態のフィレットロール加工装置の側面図、図３は本実施の形態のフィレットロール加工装置の正面図、図４は１番ジャーナル部及びフロントシャフト部における図３の要部拡大図、図５は図４のＣ−Ｃ線矢視図、図６は図４のＡ−Ａ線矢視図、図７は図４のＢ−Ｂ線矢視図、図８は図３のＤ−Ｄ線矢視図である。
【００１４】
本実施の形態のフィレットロール加工装置は、図１に示すクランクシャフト１のピン部２、ジャーナル部３及びフロントシャフト部４の隅部に形成されたフィレット溝２ａ、３ａ、４ａをフィレットロール加工することにより圧縮残留応力を発生させて当該クランクシャフト１の疲労強度を向上させる装置である。
【００１５】
クランクシャフト１には、図１に示すように、フロントシャフト部４と同軸上にジャーナル部３が５個所設けられると共に、そのフロントシャフト部４に偏心した位置にピン部２が４個所設けられている。かかるクランクシャフト１は、４気筒エンジンに使用されるもので、フロントシャフト部４が設けられるフロント側（向かって右側）が従動側とされ、リア側（向かって左側）がトランスミッション側とされる。
【００１６】
ピン部２は、フロント側からリア側に向かってそれぞれ１番ピン、２番ピン、３番ピン、４番ピンとされ、ジャーナル部３も同様に、フロント側からリア側に向かってそれぞれ１番ジャーナル、２番ジャーナル、３番ジャーナル、４番ジャーナルとされる。これらピン部２、ジャーナル部３及びフロントシャフト部４のフィレット溝２ａ、３ａ、４ａは、全て本実施の形態のフィレットロール加工装置でフィレットロール加工を行うが、特に本実施の形態では、１番ジャーナル部のフィレット溝３ａとフロントシャフト部４のフィレット４ａを加工する場合を例にとって説明するものとする。
【００１７】
本実施の形態のフィレットロール加工装置は、図２に示すように、フィレットローラ５を回転自在に保持するフィレットローラカセット６と、このフィレットローラカセット６を先端に取り付ける第１のアーム７と、クランクシャフト１を挟んでフィレットローラ５と相対向する位置に設けられる把持ローラ８を回転自在に保持する把持ローラカセット９と、この把持ローラカセット９を先端に取り付ける第２のアーム１０と、これら第１のアーム７と第２のアーム１０に荷重を与えてフィレットローラカセット６と把持ローラカセット９とでピン部２、ジャーナル部３、フロントシャフト部４のフィレット溝２ａ、３ａ、４ａを加圧する加圧力発生手段である油圧シリンダー１１とを有している。
【００１８】
第１のアーム７は、第２のアーム１０に設けられた支持軸１２に回動自在に取り付けられ、その先端のフィレットローラカセット６を、第２のアーム１０の先端に取り付けられた把持ローラカセット９に対して相対的に近接離反するようになされている。また、この第１のアーム７と第２のアーム１０は、後端に取り付けられた油圧シリンダー１１によって前記支持軸１２を中心として開閉自在とされている。この油圧シリンダー１１を作動させることで、前記第１のアーム７と第２のアーム１０を開閉動作させてその先端に取り付けたフィレットローラカセット６のフィレットローラ５を前記フィレット溝２ａ、３ａ、４ａに所定の荷重で押し付ける動作と、その押し付け動作を開放する動作を行う。
【００１９】
これら第１のアーム７と第２のアーム１０は、ベース１３に垂直に立てられた支柱１４の先端部と第２のアーム１０にそれぞれ軸部１５、１６を介して取り付けられた揺動アーム１７に連結されている。かかる揺動アーム１７は、クランクシャフト１を回転させてピン部２のフィレット溝２ａをフィレットロール加工したときに、このピン部２と共に第１及び第２のアーム７、１０を連れ回りさせる役目をする。ジャーナル部３及びフロントシャフト部４のフィレット溝３ａ、４ａを加工する場合は、クランクシャフト１の回転中心がジャーナル部３及びフロントシャフト部４の回転中心と一致するため、揺動アーム１７は殆ど揺動せず、第１及び第２のアーム７、１０はジャーナル部３及びフロントシャフト部４をクランプした状態を保持する。
【００２０】
１番ジャーナル部３とフロントシャフト部４のフィレット溝３ａ、４ａを加工するフィレットローラカセット６以外は、全て同じ形状とされ、カセット下端中央部に回転自在とされるフィレットローラ５と、フィレット溝加工時に該フィレットローラ４に作用する荷重を受け止めるバックアップローラ（図２では図示を省略してある）とをカセット内に有した構造となっている。
【００２１】
把持ローラカセット９は、ピン部２、ジャーナル部３及びフロントシャフト部４に摺接して回転する一対の把持ローラ８をカセット内に有しており、フィレットローラ５をピン部２、ジャーナル部３及びフロントシャフト部４の反対側から支えるようになっている。
【００２２】
１番ジャーナル部３のフィレット溝３ａを加工するフィレットローラカセット６である１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａは、図３及び図５に示すように、カセット下端中央部の一側面寄りの位置にフィレットローラ５を回転自在に有している。このフィレットローラ５は、ニードルベアリング１８によって回転可能とされたバックアップローラ１９と同期して回転するようになされている。さらに、このフィレットローラ５は、所定の隙間を保持して回転可能なようにリテーナ２０に保持されている。なお、リテーナ２０は、カセットから脱落しないようにボルト２１でカセットに固定される脱落防止部材２２、２２によって当該カセットに固定されている。
【００２３】
また、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａには、フィレットロール加工中の加圧力をリアルタイムに測定するためのロードセル２３が第１のアーム７に固定される上端面側に埋設されている。さらに、この１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａには、フィレット溝加工時に作用する反力（カセットが倒れようとする力）を受け止めるためのカセット倒れ防止機構を構成する倒れ防止アーム２４が設けられている。なお、本実施の形態では、ロードセル２３を設けているが、必ずしも必要ではないので無くても構わない。
【００２４】
倒れ防止アーム２４は、フィレットローラ５とは反対側のカセット下端部の他側面寄りの位置に、クランクシャフト１との干渉を防止するため該フィレットローラ５を挟んで図５（Ｂ）の対称軸Ｘに対して左右対称位置に線対称として２つ設けられている。かかる倒れ防止アーム２４は、その先端部がフィレット溝３ａの溝形状に応じた外形状とされたアームとして形成されており、支持軸２５を中心として軸周りに揺動自在とされている。なお、このカセットの対称軸Ｘ上には、前記したロードセル２３が配置されている。
【００２５】
フロントシャフト部４のフィレット溝４ａを加工するフィレットローラカセット６であるフロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂは、図３、図４、図６及び図７に示すように、カセット下端中央部の一側面寄り（１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａ寄り）の位置にフィレットローラ５を回転自在に有している。このフィレットローラ５は、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａのフィレットローラ５と同様、ニードルベアリング１８によって回転可能とされたバックアップローラ１９と同期して回転するようになされている。また同様に、フィレットローラ５は、ボルト２１でカセットに固定された脱落防止部材２２、２２によって当該カセットから脱落しないように固定されたリテーナ２０に保持されている。
【００２６】
また同様に、フロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂには、フィレットロール加工中の加圧力をリアルタイムに測定するためのロードセル２３が第１のアーム７に固定される上端面側に埋設されている。さらに、このフロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂには、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａに設けられた倒れ防止アーム２４を支持するカセット倒れ防止機構を構成するアーム受け部材２６が設けられている。
【００２７】
アーム受け部材２６は、フィレット溝相当の受け形状とされ（フィレット溝３ａとほぼ同じ形状の受け部を有しており）、その溝形状で倒れ防止アーム２４の先端部を嵌合させて支持するようになっている。かかるアーム受け部材２６は、倒れ防止アーム２４と対応する位置にそれぞれ設けられ、カセット側面から１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａに向かって突出している。
【００２８】
また、このフロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂの他側面には、カセット倒れ防止機構を構成する倒れ防止アーム２４が設けられている。かかる倒れ防止アーム２４は、アーム受け部材２６が設けられる面とは反対側の面に固定された円形プレート２７に設けられた一対のブロック２８、２８間に固定された支持軸２９に対して取り付けられている。この倒れ防止アーム２４は、その先端部がフィレット溝３ａの溝形状に応じた外形状とされたアームとして形成されており、前記支持軸２９を中心として軸周りに揺動自在とされている。
【００２９】
なお、この倒れ防止アーム２４は、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａに設けられたものとは異なり、フィレットローラ５のほぼ真上に１個所として設けられている。
【００３０】
前記フロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂに設けられた倒れ防止アーム２４を受けるアーム受け部材２６は、このフロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂの倒れを防止するためのカセット倒れ防止機構を構成するカセット倒れ防止手段３０に設けられている。カセット倒れ防止手段３０は、図３及び図８に示すように、フロントシャフト部４の前方上方位置に配置された装置本体３１に設けられている。詳細には、カセット倒れ防止手段３０は、装置本体３１にボルトで固定された取付プレート３２に対して垂直に固定された支持プレート３３の側面に取り付けられている。
【００３１】
このカセット倒れ防止手段３０は、前記したアーム受け部材２６を固定させるアーム受け部材取付ブロック３４と、このアーム受け部材取付ブロック３４をボルト止めさせる固定ブロック３５と、この固定ブロック３５を前記支持プレート３３に位置調整可能に取り付けるための位置調整ブロック３６とからなる。
【００３２】
位置調整ブロック３６には、位置調整を行うためのボルト３７とナット３８が取り付けられている。また、支持プレート３３の側面には、前記ボルト３７の先端部を当接させるための基準位置ブロック３９が固定されている。この位置調整ブロック３６に取り付けられたボルト３７の突出長さを前記ナット３８で調整することで、アーム受け部材２６の位置を調整することができるようになっている。
【００３３】
なお、装置本体３１には、クランクシャフト１のトランスミッション側をチャッキングして該クランクシャフト１を軸周りに回転させたときにフロントシャフト部４の先端にセンターピン４０を押し当てて当該クランクシャフト１の回転を支えるワークスピンドル４１が取り付けられている。
【００３４】
また、前記した支持プレート３３には、第１のアーム７及び第２のアーム１０がクランクシャフト１をクランプしていない時のアーム姿勢を保つためのストッパ部材４２を取り付けるためのストッパ取り付けブロック４３が固定されている。このストッパ部材４２は、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａを取り付ける第１のアーム７Ａ及びフロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂを取り付ける第１のアーム７Ｂのそれぞれの先端側を接触させることで、それ以上アームが開かないようになっている。
【００３５】
「動作説明」
以上のように構成されたフィレットロール加工装置によってジャーナル部３及びフロントシャフト部４のフィレット溝３ａ、４ａをフィレットロール加工する動作について説明する。
【００３６】
先ず、クランクシャフト１のトランスミッション側を回転駆動機構（図示は省略する）に設けられたチャッキング部にチャッキングさせた後、フロントシャフト部４の先端にセンターピン４０を押し付ける。一方、１番ジャーナル部を除く２番ジャーナル部、３番ジャーナル部及び４番ジャーナル部を加工する２番、３番、４番ジャーナル用のフィレットローラカセットには、フィレットローラ５が左右に設けられたものを使用する。１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａには、前記したフィレットローラ５と倒れ防止アーム２４が設けられたものを使用する。把持ローラカセット９は、ジャーナル部３及びフロントシャフト部４に拘わらず全て同じものを使用する。
【００３７】
そして、これらフィレットローラカセット６を第１のアーム７の先端に取り付けると共に、把持ローラカセット９を第２のアーム１０の先端に取り付ける。次に、油圧シリンダー１１を作動させて第１のアーム７及び第２のアーム１０を閉じ、それぞれのジャーナル部３及びフロントシャフト部４をフィレットローラカセット６と把持ローラカセット９とで挟み込み、フィレットローラ５に所定の荷重を加える。
【００３８】
この状態でクランクシャフト１を回転させることで、それぞれのフィレットローラ５によってフィレット溝３ａ、４ａに加圧力が加えられフィレットロール加工が施される。このとき、１番ジャーナル部を除く２番ジャーナル部、３番ジャーナル部、４番ジャーナル部には、左右にフィレット溝３ａがあり、それらに対応するフィレットローラ５でそれぞれ加工できるためこれらのジャーナル部３を加工する場合は何ら問題は無いが、１番ジャーナル部３とフロントシャフト部４にはフィレット溝３ａ、４ａが片側しかないため、フィレット溝加工時の反力によってカセットが傾く。
【００３９】
しかしながら、本実施の形態では、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａには、フィレットローラ５と線対称位置に倒れ防止アーム２４を設けており、この倒れ防止アーム２４の先端部が、隣のフロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂに設けたアーム受け部材２６に支えられているため、フィレット溝加工時の反力をこの倒れ防止アーム２４とアーム受け部材２６とで受け止めることができる。そのため、第１のアーム７及び第２のアーム１０による加圧力をそのままフィレットローラ５に与えることができる。
【００４０】
また、フロントシャフト用フィレットローラカセット６Ｂにも同様に、倒れ防止アーム２４を設けており、その倒れ防止アーム２４の先端部をカセット倒れ防止手段３０のアーム受け部材２６で支持させているので、フィレット溝加工時の反力をこの倒れ防止アーム２４とアーム受け部材２６とで受け止めることができる。
【００４１】
本実施の形態のフィレットロール加工装置によれば、１番ジャーナル部３とこれに隣接するフロントシャフト部４のフィレット溝３ａ、４ａを加工するフィレットローラ５を回転自在に保持するそれぞれのカセットに揺動可能な倒れ防止アーム２４を設け、フィレット溝相当の受け形状としたアーム受け部材２６をカセット倒れ防止手段３０及びフロントシャフト用フィレットローラカセットのそれぞれに設けて、前記アーム受け部材２６に前記倒れ防止アーム２４を支持させ、フィレット溝加工時の反力を、このアーム受け部２６で受けるように構成したカセット倒れ防止機構を備えているので、フィレット溝加工時に該カセットに作用する反力（カセットが倒れようとする力）を、前記倒れ防止アーム２４と前記アーム受け部材２６とで受け止めることができ、当該両カセットの倒れ込みを防止することができる。
【００４２】
したがって、本発明のフィレットロール加工装置によれば、カセットがクランクシャフト軸方向に逃げて倒れ込むのを防止することができることから、一対のアーム７、１０からの荷重がそのままフィレットローラ５に掛かってフィレットロール加工の荷重となり、所定圧力をフィレット溝３ａ、４ａに与えることができると共に、１番ジャーナル部３とフロントシャフト部４のフィレット溝３ａ、４ａを同時に加工することができる。よって、本発明によれば、１台のフィレットロール加工装置で済むことから、設備費を増加させことなくしかも設置スペースも最小限にすることが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態のフィレットロール加工装置によれば、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａに設けた倒れ防止アーム２４を、フィレットローラ５に対して線対称位置に設けたので、第１のアーム７及び第２のアーム１０によって掛けられる加圧力をフィレットローラ５と倒れ防止アーム２４に均等に掛けることができ、カセットへの偏荷重を回避することができる。例えば、この１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａに８００Ｋｇｆの荷重を掛けた場合には、フィレットローラ５と倒れ防止アーム２４のそれぞれに４００ｋｇｆの荷重が掛かることになる。したがって、狙い通りの荷重を正確に掛けることができる。
【００４４】
また、本実施の形態のフィレットロール加工装置によれば、１番ジャーナル用フィレットローラカセット６Ａに設けた倒れ防止アーム２４を、フィレットローラ５を挟んで両側にそれぞれ設けたので、どんな形状のクランクシャフト１に対しても当該クランクシャフト１と干渉することなくフィレットロール加工することができる。
【００４５】
また、本実施の形態のフィレットロール加工装置によれば、倒れ防止アーム２４を揺動可能としたので、１番ジャーナル部３のフィレット溝３ａとフロントシャフト部４のフィレット溝４ａの距離が公差内でばらついたとしても、そのばつきを吸収することができる。
【００４６】
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】クランクシャフトの平面図である。
【図２】本実施の形態のフィレットロール加工装置の側面図である。
【図３】本実施の形態のフィレットロール加工装置の正面図である。
【図４】１番ジャーナル部及びフロントシャフト部における図３の要部拡大図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線矢視図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】図３のＤ−Ｄ線矢視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…クランクシャフト
２…ピン部
３…ジャーナル部
４…フロントシャフト部
２ａ，３ａ，４ａ…フィレット溝
５…フィレットローラ
６…フィレットローラカセット
６Ａ…１番ジャーナル用フィレットローラカセット
６Ｂ…フロントシャフト用フィレットローラカセット
７…第１のアーム
８…把持ローラ
９…把持ローラカセット
１０…第２のアーム
２４…倒れ防止アーム
２６…アーム受け部材
３０…カセット倒れ防止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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