(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシャフト（２）と、１つのシャフト壁（３０）に沿って垂直に移動可能なエレベータケージ（３）とを有するエレベータ装置のシャフトドア（７）を監視する方法であって、前記シャフト壁（３０）が複数のシャフトドア（７）を有し、該シャフトドアの各々は、水平に移動可能な少なくとも１つのシャフトドアパネル（８）を有し、前記エレベータケージ（３）が１つの階で停止すると、前記エレベータケージと対向する前記シャフトドア（７）の少なくとも１つのシャフトドアパネル（８）はそれぞれ、対応するケージドアパネル（５）によって開閉され、前記エレベータ装置（１）がエレベータ制御装置を備え、このエレベータ制御装置によって、前記エレベータケージ（３）、前記ケージドアパネル（５）、従って前記対応するシャフトドアパネル（８）の動きが制御され、電磁波を放射する少なくとも１つの遠隔作動のシャフトドア監視センサによって前記シャフトドアパネル（８）の閉状態が監視される方法であって、
少なくとも特定の検知段階中に、前記エレベータシャフト（２）内を複数の階にわたって直線に自由に伝搬する電磁波の形態のビーム（１０．３）が、前記シャフトドア監視センサ（１０）の発信器（１０．１）によって放射され、
前記ビーム（１０．３）が前記シャフトドア監視センサ（１０）の受信器（１０．２）によって検知され、
前記シャフトドアパネル（８）のうちの１つが完全に閉じられていなかったり、シャフトドアロック（２２）がロック状態に配置されていない場合に、前記ビームに影響が及んで、前記シャフトドア（７）のうちの１つが完全に閉じられておらずおよび／またはロックされていないことを前記シャフトドア監視センサ（１０）の前記受信器（１０．２）によって認識できるように、前記ビーム（１０．３）が配置され、
前記シャフトドア（７）のうちの１つが完全に閉じられておらずおよび／またはロックされていないという情報は、前記シャフトドア監視センサ（１０）によってエレベータ制御装置に送信されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
全てのシャフトドア（７）が完全に閉じられてロックされなければならない動作状態中に、シャフトドアパネル（８）が完全に閉じられていないおよび／またはシャフトドアロック（２２）がロック設定位置に配置されていないという信号を前記シャフトドア監視センサ（１０）が送信すると、エレベータ制御装置によって、動作中の前記エレベータケージ（３）が停止されおよび／または少なくとも１つの階で光警報信号および／または音響警報信号を発することができることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
非コヒーレントな光波から成る集光ビームまたはコヒーレントな光波から成るレーザ光ビームが前記ビーム（１０．３）として使用されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
紫外光、可視光、赤外光の波長域からの光が放射される光ビームとして使用されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも検知段階中に、発信器（１０．１）により、該発信器から複数の階を隔てた距離に装着された受信器（１０．２）に向けてビーム（１０．３）が放射され、前記ビーム（１０．３）が前記受信器（１０．２）に達したか、すなわち、完全に閉じられていないシャフトドアパネル（８）或いはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロック（２２）により前記ビームが遮られているかが、前記受信器（１０．２）によって検知されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも検知段階中に、前記ビーム（１０．３）が前記発信器（１０．１）によって、前記発信器から複数の階を隔てた距離に装着され、到達したビーム（１０．３）が前記発信器（１０．１）の領域に設置された受信器（１０．２）へと反射されるように方向付けられた反射面（１１）に向けて放射され、放射された前記ビーム（１０．３）が前記受信器（１０．２）に達したか、すなわち、完全に閉じられていないシャフトドアパネル（８）或いはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロック（２２）により前記ビームが遮られているかが、前記受信器（１０．２）によって検知されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも検知段階中に、発信器（１０．１）により、発信器から複数の階を隔てた距離に装着された第１の反射面（１１）に向けて前記ビーム（１０．３）が放射され、
前記ビームは、シャフトドアパネル（８）が完全に閉じられていないおよび／またはシャフトドアロック（２２）がロック設定位置に配置されていないときに、さらなる反射面（８．１、８．２、１７）によって、反射され、
前記ビームは、前記発信器（１０．１）の領域内に存在する受信器（１０．２）により受信され、発信器（１０．１）および受信器（１０．２）を有する前記シャフトドア監視センサ（１０）は、発信器（１０．１）から前記反射面（１１、８．１、８．２、１７）のうちの１つによって前記受信器（１０．２）に戻される前記ビーム（１０．３）のビーム経路上における距離を確認して前記エレベータ制御装置に送信するように構成されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
確認された、前記ビーム（１０．３）のビーム経路上における前記距離が、前記発信器（１０．１）から前記第１の反射面（１１）へ至り前記受信器（１０．２）に戻る距離よりも短い直ぐに且つ限りにおいて、シャフトドアパネル（８）が完全に閉じられていない旨および／またはシャフトドアロック（２２）がロック設定位置に配置されていない旨の信号が前記シャフトドア監視センサ（１０）または下流側の評価装置によってエレベータ制御装置に送信され、全てのシャフトドア（７）を閉じてロックしなければならない動作状態中にそのような状況が生じると、さらなる反射面（８．１、８．２、１７）により反射されてビーム（１０．３）が伝わる距離により、前記ビーム（１０．３）が反射された階の識別を可能にし、その識別が記憶および／または表示されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記反射ビーム（１０．３）のビーム経路上における前記距離は、
前記ビーム（１０．３）を形成する電磁波の個々のパルスの伝送時間を測定する方法（空間進行時間測定）、
発信部と受信部との間で生じ、前記ビーム（１０．３）を形成するコヒーレントに放射される電磁波の位相位置のシフトを測定する方法（位相シフト測定）、
のうちのいずれか１つの方法を使用することによって確認されることを特徴とする、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
複数の個々のビーム（１０．３）を使用して前記シャフトドア（７）を監視し、
前記シャフトドアパネル（８）および／または前記シャフトドアロック（２２）が互いに個別に監視され、
多重パネルシャフトドアの前記シャフトドアロック（２２）および／または前記シャフトドアパネル（８）が互いに個別に監視される、
ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
全てのシャフトドア（７）が閉じられなければならない運転状態中に、不完全に閉じられたシャフトドアパネル（８）に関する信号が送信されると、前記シャフトドアパネル（８）に作用する遠隔制御可能な補助ロックが作動できることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
距離認識、光警報信号および／または音響警報信号および／またはシャフトドアパネルに作用する遠隔制御可能な補助ロックを有するシャフトドア監視センサ（１０）が設けられたエレベータ装置は、全てのシャフトドアが閉じられてロックされていなければならない操作状態中に、完全に閉じられていないシャフトドアパネル（８）および／またはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロック（２２）が検知されたシャフトドア（７）に関与する階でのみ起動し得ることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲に記載されたエレベータ装置のシャフトドアを監視する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、エレベータ装置は、閉状態においてエレベータシャフトを各階で隣接する空間から分離するシャフトドアを備えている。従来のタイプのエレベータ装置の場合、荷重受け手段（エレベータケージ）には、ケージドアと称され且つエレベータケージと共に各階を移動するドアが設けられている。一般に、ドアの開閉は、１つの階でエレベータケージが停止している間、エレベータ制御装置によって制御されるケージドアドライブによって行なわれる。この場合、ケージドアパネルは、それぞれに対応するシャフトドアパネルと接続され、これにより、ケージドアパネルの動きに伴ってシャフトドアパネルが動作する。
【０００３】
エレベータ装置の使用者および建物内を行き来する人々安全にとって重要なことは、エレベータケージが対応する階で停止した時だけシャフトドアを開放するということである。これを確実するために、他のエレベータパラメータ以外に、シャフトドアパネルの位置のみならずシャフトドアパネルをロックするシャフトドアロックの位置もまた監視される。一般に、これは、電気的な安全回路の一部を形成し且つシャフトドアパネルが不正確にロックされた際に回路を遮断する安全接点に対して各シャフトドアロックが関連付けられるように成される。
【０００４】
高い建物の場合に２０個を越える直列接続の安全接点を備えるそのような安全回路は、エレベータ装置における障害の主な原因のうちの１つとして知られている。腐食や汚染により、比較的短い期間で、個々の安全接点の接点抵抗が大きくなり、幾つかの接点が直列に接続されている場合には、高電圧崩壊が生じて、ドアが確実に閉じられている時であっても、安全回路システムがエレベータのスイッチをＯＦＦにする。また、多くの階を有する建物内で、不良の各安全接点を見出すこと、あるいは、不正確に閉じられたシャフトドアを見出すことは、非常に時間がかかる。
【０００５】
近年、シャフトドアの監視に伴う別の問題は、無断でエレベータシャフト内に人が侵入して、非常に危険な「エレベータ・サーフィン」を行なったり、あるいは、２つの階の間にエレベータケージを閉じ込めて、エレベータの乗員を脅迫して強盗を働くことに起因するものである。
【０００６】
前述した問題を解消する従来のエレベータ装置におけるシャフトドア監視システムは、米国特許第５，６４４，１１１号明細書から知られている。このシャフトドア監視システムにおいては、発信器および受信器を有する光電検出器の形態を成す遠隔的に動作するセンサが、各階で、シャフトドアと対向するシャフト壁に設置される。センサの光ビームは、閉じられたシャフトドアパネルの閉端領域に向けて方向付けられるとともに、シャフトドアパネルが完全に閉じられ且つエレベータケージがセンサとシャフトドアとの間に配置されていない場合に限り、シャフトドアパネルによって反射される。シャフトドアパネルが完全に閉じられておらず、また、エレベータケージがセンサ領域に位置していない場合には、光ビームがエレベータロビー内へと抜け出て、そこから、もはや十分な強度で反射されなくなるため、この状態を光電検出器の受信器が記録することができる。対応する情報項目がエレベータ制御装置に送られ、エレベータが停止し、適当な警報信号（その階での、サイレン、フラッシュライト等）が発せられる。シャフトドアが閉じられていない階にエレベータケージが配置されると、センサの光ビームが後側のケージ壁によって反射され、これにより、センサは、非許容状態を正確に検知しない。
【０００７】
このようなシャフトドア監視システムは、実際に、前述した幾つかの問題を解決するが、ある程度の不都合を有している。
【０００８】
開示された解決策によっては、障害に対する安全回路の故障発生度に関連する不都合が解消されない。これは、そのような解決策は明らかに変更されることなく存在し、光電検出器に加えて、シャフトドアが閉じられてロックされているか否かを監視するためである。また、完全に閉じられていないシャフトドアのドア隙間の前に位置する人や物が、エレベータロビー内へ発する光ビームを反射させ、監視システムを無効にしてしまうことから、光電検出器の信頼できる機能が損なわれる可能性がある。また、シャフトドアが完全に閉じられていないと、エレベータロビーの強い光源によって、センサの信頼できる機能が損なわれる虞がある。更なる不都合は、非接触センサを各階に配置しなければならないという点から生ずる。多数の階を有する建物の場合、階数に対応する数のセンサによって、障害に対する感度が必然的に高まり、また、センサの定期的なチェックにかなりの費用がかかる。さらに、このような多数のセンサを入手して設置するのに高い費用がかかる。
【０００９】
【特許文献１】
米国特許第５，６４４，１１１号明細書
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述した不都合を解消できるエレベータ装置のシャフトドア監視方法、すなわち、特に、直列に接続された複数のシャフトドア安全接点を有する安全回路を用いずに、監視センサの必要数を減らし、シャフトドアの前方に位置する人や物によって、あるいは、エレベータロビーの照明状態によってその効率が影響を受けることがない、エレベータ装置のシャフトドア監視方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、前記目的は、請求項１に示された方策によって達成される。
本発明の有利な実施形態および展開は、従属請求項２から１０により明らかである。
【００１２】
したがって、本発明は、上記の不都合を以下の方法により解消するという考え方に基づいている。ここで、そのような不都合は、シャフトドアを監視するために、これまで使われてきた複数のセンサかつ／または接点に関連して知られているものであり、その方法は、検知段階中に、収束電磁波の形態であって複数の階に及ぶ少なくとも１つのビームがシャフトドア監視装置の発信器から放射され、受信器により検知されるというものである。この方法では、当該ビームが、完全に閉められていないシャフトドアパネルによって、かつ／またはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロックによって、シャフトドアが完全に閉まっていないこと、かつ／またはロックされていないことがシャフトドア監視センサの受信器により認識されるように影響を受ける。
【００１３】
プログラムに従う操作シーケンスの場合、検知段階で、全てのシャフトドアが閉じられてロックされていなければならない時間セグメントが示される。
【００１４】
シャフトドアロックのロック状態の監視は、シャフトドアロックに関連付けられ且つ各ドアロックがそのロック設定位置に配置されていないときにビーム経路中に突出するスクリーンによりビームが遮られ或いは反射されることによって成されることが好ましい。
【００１５】
本発明によって得られる利点は、基本的に、１つのシャフトドア監視センサによって、多数のシャフトドアの閉状態およびロック状態を遠隔的に監視できるという点である。これにより、運転の障害の重大な原因が解消されると同時に、多数の監視センサおよび／または監視接点の入手、設置、及びその後の整備のためのコストが実質的に削減される。また、この方法の場合、シャフトドア監視センサのビームは、任意の状況下で、シャフトドアの前方に位置する人間や物により、あるいは、エレベータロビーの照明状態により影響を受けないで済む。
【００１６】
本発明に係る方法の有利な改良よれば、全てのシャフトドアが完全に閉じられてロックされなければならない運転状態中に、シャフトドアパネルが完全に閉じられていないおよび／またはシャフトドアロックがロック設定位置に配置されていないという信号をシャフトドア監視センサが送信すると、移動するエレベータケージがエレベータ制御装置によって停止され、および／または、少なくとも１つの階で光警報信号および／または音響警報信号が発せられる。エレベータケージが停止することにより、機能不良や不当な開放に起因して閉じられていないシャフトドアの領域で、エレベータケージが移動して人が怪我をしてしまうことを防止できる。フラッシュライトおよび／またはサイレンのような警報信号により、乗客は閉じていないおよび／またはロックされていないシャフトドアに近づくことがなく、これによって彼等がエレベータシャフトの中に落下してしまう虞を防ぐことができる。
【００１７】
この場合、必要な長さにわたって十分に集光できるビームを形成することができ、また、シャフトドアパネルおよび／またはシャフトドアロックに接続される機械部品によって影響を受けてその影響が受信器によって検知され得る任意の形態の電磁波は、シャフトドアパネルの閉状態およびシャフトドアロックのロック状態を走査するためのビームとして適している。無論、生命を脅かしたり、物を破壊する可能性がある電磁波を具体的に使用することは避けなければならない。
【００１８】
レーザ光ビーム、またはビーム長が短い場合には赤外光バリアまたは赤外線スキャナを、シャフトドア監視センサのためのビームとして考慮することが好ましい。レーザ光ビームは、コヒーレンスであるため、すなわち、光ビームを形成する電磁波の位相が等しいため、ビームが及ぶべき長さが長い場合であっても非常に良好に集光できる。すなわち、ビーム長の増大に伴なうビーム断面直径の増大が非常に僅かである。階数が少ない建物の場合、すなわち、シャフトドア監視センサが比較的短いビーム長を有する場合、コスト節減のため、非コヒーレントな赤外光によって形成されるビームも有用である。
【００１９】
以下に説明する全ての変形方法では、多数の階を有し、したがって、シャフトの高さが高いエレベータにおいて、全てのシャフトドアの監視に必要な監視長を、幾つかのセグメントに分割することができる。各セグメントは、発信器および受信器を有する別個のシャフトドア監視センサによって形成される少なくとも１つのビームによって監視される。
【００２０】
紫外光、可視光、または、赤外光の波長域の光ビームを放射するシャフトドア監視センサを使用することが有益である。そのようなセンサは、市販されており、ビーム経路を目で見ることができ、あるいは、簡単なセンサによってチェックできるという利点がある。
【００２１】
本発明に係る方法の特に簡単な実施形態によれば、ビームは、好ましくはシャフト端部領域（例えばシャフトピット）に配置される発信器によって放射され、好ましくは他のシャフト端部領域（例えばシャフトピッチ）に配置される受信器によって受信されて評価される。以下の発信／受信原理に従うこのような構成は、できるだけ短い長さのビーム経路を有しており、簡単かつ経済的なビームシステムを使用できるようにし、反射面の複雑なアライメントを必要とせず、汚染に対する感度を最小化する。前述したように、必要な監視長は、それぞれが発信／受信システムを有するセグメントの幾つかを連続して配列することによって形成できる。
【００２２】
本発明の更なる実施形態において、ビームは、好ましくはシャフトの一方の端部領域に装着された発信器により、好ましくはシャフトの他方の端部領域に装着された反射面の方向に向けて放射される。ビームは、この反射面により、発信器の領域に存在する受信器へ向けて反射される。受信器は、ビームが受信器に到達するか、または、完全に閉じられていないシャフトドアパネル或いはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロックによりビームが遮られているかどうかを検知する。以下において反射原理と称されるこの方法の場合、発信器および受信器を１つの装置に一体化すれば、シャフトドア監視センサの製造コストを低減できるとともに、シャフト内への設置を実質的に単純化できるため有益である。また、この変形方法の場合、必要な監視長は、それぞれが反射原理に従うシャフトドア監視センサを有する監視セグメントを幾つか連続して配列することによって形成できる。
【００２３】
本発明に係る方法の特に有利な形態においては、シャフトドア監視センサが、例えばレーザ距離測定器の形態を成す距離測定器として構成される。この場合、ビームは、少なくとも検知段階中に、好ましくは一方のシャフト端部領域に装着された発信器により、好ましくは他方のシャフト端部領域に装着された主反射面の方向に向けて放射される。これにより、ビームは、この主反射面によって反射され、あるいは、対応するシャフトドアパネルまたはシャフトドアロックと接続する機械部品によって形成され且つシャフトドアパネルが完全に閉じられていないおよび／またはシャフトドアロックがロック設定位置に配置されていないときにビーム中に突出する反射面によって反射され、発信器の領域に存在する受信器に達する。ビームの発信器および受信器は、発信器から反射面のうちの１つによって受信器に戻されるビームのビーム経路上における距離を確認できるように構成されている。この実施形態の方法は、シャフトドアパネルのうちの１つが完全に閉じられていないことおよび／またはシャフトドアロックがロック設定位置に配置されていないことを確認できるだけでなく、測定された距離に基づいて、障害が生じた場所すなわちどの階で障害が生じたかを確認することができるという利点を有している。この変形方法の場合にも、必要な監視長を幾つかのセブメントに分割することができる。
【００２４】
本発明の特に有利な実施形態においては、検知段階中に測定される、その時に有効な反射面までの距離および／またはその距離から確認される階の表示を記憶し、あるいは、表示することができる。整備の専門家は、自らが探し出さなければならない完全に閉まっていないシャフトドアやロック設定位置に配置されていないシャフトドアロックがある階を、記憶されたデータや表示から、即座に認識することができる。
【００２５】
距離測定は、電磁波を使用する場合に利用できる以下の距離測定方法のうちの一つにしたがって、有利に実行される。
【００２６】
ビームを形成する電磁波の個々のパルスの伝送時間を測定する。「空間進行時間測定（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ：ＴＯＦ）」として知られるこの方法は、各電磁パルスが発信器によって放射され受信器によって検知される（この用途では、反射面での反射後に検知される）ことに基づいている。個々のパルスの「空間進行時間」は、電子回路によって検知される。電磁波の周知の伝搬速度を考慮すれば、電子回路により、パルスの進行距離を計算することができる。レーザ光ビーム、距離が短い場合には集光された非コヒーレントな赤外光を用いて、この原理を適用することが好ましい。ＴＯＦレーザ装置は、高い建物での使用に適しており、測定値を高い分解能で供給し、何度も試して試験されるとともに、市販されている。
【００２７】
連続的に放射されるビームを形成する電磁波の発信と受信との間の位相シフトを測定する（位相シフト測定）。この測定原理においては、ビーム発生器として、コヒーレントな光を放射するレーザを使用することが好ましい。放射される正弦波の位相位置のシフトを発信器から受信器に向う経路上で測定することにより、発信器と受信器との間でビームが辿る距離が検知される（ここでは、反射面を介して）。この場合、波長は、少なくとも測定される距離に対応していなければならない。比較的長い距離においては、所定の場合、測定分解能が非常に低い。この例においては、波長が異なる幾つかの波が放射される。波長が長い波は、比較的不正確な絶対値を生じ、波長が短い波は、高い分解能が可能である。
【００２８】
特定の配置のシャフトドアに有利な本発明に係る方法の展開例では、幾つかの独立したビームを使用してシャフトドアを監視することができる。例えば、これにより、シャフトドアパネルおよび対応するシャフトドアロックを互いに無関係に監視することができ、あるいは、多重パネルシャフトの互いに機械的に接続されたシャフトドアパネルおよび／またはシャフトドアロックを互いに無関係に監視することができる。したがって、一方で、シャフトドア監視が重複するため、安全技術上望ましいとともに、他方で、閉じられていないシャフトドアパネルとロックされていないシャフトドアロックと区別することができ、様々な障害報告に対して最適な方法で対応することができるようになる。例えば、ロックされて静止したシャフトドアとともにロックされていないシャフトドアロックを検知した場合には、即座に緊急停止する代わりに、エレベータケージを次の停止場所まで移動し続けることができる。これにより、エレベータに乗った人を閉じ込めてしまうことを回避できる。
【００２９】
本発明の有利な実施形態において、発信器によって放射されたビームは、受信器に向う経路中で、１または複数のミラーや１または複数の光学プリズムにより、少なくとも１回偏向される。これにより、ビームは、シャフト断面に対してズレた少なくとも２つの垂直ビーム経路を伝搬する。これによって、例えば次の利点が得られる。互いに上下に配置された幾つかのシャフトドアの２つ以上のシャフトドアパネルであってオフセットして配置されたものを、１つのビームによって、すなわち、１つのシャフトドア監視センサによって監視することができる。互いに上下に配置された幾つかのシャフトドアのシャフトドアパネルと、シャフト断面内でこれらのシャフトドアパネルに対してオフセットして配置され且つ対応するシャフトドアロックのロック状態に応じて位置決めされるスクリーンとを、１つのビームによって監視することができる。最初に、ビーム経路の少なくとも１つの垂直セグメントを用いて、全てのシャフトドアパネルを監視することができるとともに、対応するシャフトドアロックのロック状態に応じて位置決めされる全てのスクリーンを、偏向により横にズレて形成される少なくとも１つの更なるビーム経路のセグメントを用いて、距離測定を伴うシャフトドア監視センサの１つのビームにより監視することができる。完全に閉じられていないシャフトドアパネルによっておよび／またはスクリーンのうちの１つによってビームが反射されると、障害物に対する検知距離により、少なくとも全てのシャフトドアパネルが閉じられているか否かを認識することができ、前述したように、示唆された障害に対して異なる制御反応が可能となる。
【００３０】
ビーム偏向を伴う本発明に係る方法の興味深い拡張例において、距離測定のために設けられたシャフトドア監視センサのビームは、シャフトドア監視領域を通過した後、別のビーム偏向装置により、エレベータケージに装着された反射面に向けて、垂直方向に案内される。ビームは、この反射面により、シャフトドア監視センサの受信器へ向けて反射される。また、この方法では、主ケージ位置検知システムの障害機能に対する信頼性を高めるため、シャフト経路内におけるエレベータケージの位置に関する連続した情報を、例えば比較回路において、更に形成することができる。
【００３１】
本発明に係る方法の更なる改良においては、全てのシャフトドアが閉じられていなければならない動作状態中に、シャフトドアパネルが完全に閉じられていない旨の信号および／またはシャフトドアロックがロック設定位置に配置されていない旨の信号をシャフトドア監視センサが送信すると、好ましくはエレベータ制御装置により、シャフトドアに作用する遠隔制御された補助ロックを作動させることができる。このような装置によれば、エレベータシャフト内に人が落下したり、エレベータシャフト内に人が無断で侵入したりしないように、安全性を実質的に高めることができる。シャフトドアのうちの１つが完全に閉じられていないことを検知すると直ぐに、ロックされていないシャフトドアが開けられる前に、補助ロックが作動する。
【００３２】
本方法に係る、安全工学上特に興味深い更なる実施形態は、距離測定を伴うシャフトドア監視センサを備えたエレベータ装置によって達成することができる。この場合、全てのシャフトドアが閉じられてロックされていなければならない運転状態中に、シャフトドアのシャフトドアパネルが完全に閉じられていないこと或いはシャフトドアロックがロック設定位置に配置されていないことが検知された階においてのみ、光警報信号および／または音響警報信号を発っせられ、および／またはシャフトドアパネルに作用する遠隔制御可能な補助ロックを作動させたりすることができる。このようなシステムは、関連する階でのみ警報装置が気づかれ、他の階の人を不必要に困惑させないという利点を有している。同様に、シャフトドアパネルのための補助ロックも関連する階でのみ作用するため、２つの階の間でエレベータケージが停止する場合、整備士は、さらに、ロックされていない他のシャフトドアにより、エレベータシャフトに問題無くアクセスすることができる。
【００３３】
添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
エレベータシャフト２およびエレベータケージ３を有するエレベータ装置１が図１に概略的に示されている。エレベータケージにはケージドア４が設けられている。ケージドア４は２つのケージドアパネル５を有し、ケージドアパネル５は、エレベータケージ３に装着されたドア駆動ユニット６によって水平に移動されることにより開閉する。エレベータシャフト２は３つのシャフトドア７を備え、各シャフトドア７は２つのシャフトドアパネル８を有している。シャフトドア７の開閉は、ある階にエレベータケージが位置するときに、その対応する階のシャフトドアのシャフトドアパネル８が水平に移動することによって成される。この場合、水平移動のための駆動力は、ドア作動機構により、ケージドアパネル５からシャフトドアパネル８へと伝えられる。
【００３５】
閉じられた状態において、シャフトドアパネル８は、ここに図示されていないシャフトドアロックによって、シャフトドアの固定部にロックされる。シャフトピット領域であって、シャフトドアを収容するシャフト壁の近傍に設置された発信器が参照符号１０．１で示されている。この発信器は、少なくとも検知段階中に、集束電磁波の形態、好ましくはレーザ光ビームの形態を成すビーム１０．３を放射する。発信器１０．１によって放射されたビーム１０．３は、シャフトヘッド領域に固定された受信器１０．２へと方向付けられる。受信器１０．２は、完全に閉じられていないシャフトドアパネル８および／またはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロックによってビーム１０．３が遮られる場合を除き、ビーム１０．３を受光する。発信器１０．１および受信器１０．２は、共に、シャフトドア監視センサ１０を形成する。ここで説明した構成は、以下の発信／受信原理に従う。検知段階中にビーム１０．３が遮られると、シャフトドア監視センサは、シャフトドアパネル８の一方が完全に閉じられていない旨、すなわち、シャフトドアロックの一方がロック設定位置に配置されていない旨の信号をエレベータ制御装置に送る。プログラムに従った動作シーケンスの場合、全てのシャフトドアを閉じてロックしなければならない時間セグメントが検知段階として指定される。
【００３６】
図示の形態において、ビーム１０．３は、シャフトドア７とケージドア４との間にあって且つシャフトドア閾部１４とケージドア閾部１５との間の隙間によって形成される垂直面内で延びている。この実施形態の方法の場合において、ビームは、シャフトドアとケージドアとの間で垂直方向に延びているため、おそらくは可視光であろうビームによってエレベータに乗る人が苛立たつことがないようビームの放射を検知段階中においてだけ行なう場合に、有益である。ビーム１０．３は、各シャフト７に対応して設けられたスクリーン１２によって影響を受ける。図２に詳細に示されるように、スクリーン１２は、シャフトドアパネルおよびシャフトドアロックに関連して配置されており、シャフトドア７が完全に閉じられていない場合および／またはシャフトドアロック７がロック位置に配置されていない場合に、ビーム１０．３を遮る。
【００３７】
図２（概略拡大図）は、図１のＡ方向矢視図であり、図１のシャフトドア７のうちの１つの上側領域を示している。このシャフトドアは２つのシャフトドアパネル８を有している。各シャフトドアパネル８は、各ドアパネルキャリア１８に固定されている。これらのドアパネルキャリア１８は、ガイドレール２０のガイドローラ１９によって案内されて水平に移動できる。この場合、ガイドレール２０は、ドアフレームに接続されたドア支持部２１に固定されている。図１に関連して説明したシャフトドア監視センサ１０のビームが参照符号１０．３で示されている。２つの各ドアパネルキャリア１８には、シャフトドアロック２２がそれぞれ回動可能に取り付けられている。
【００３８】
図２の右手側には、シャフトドアパネル８が完全に閉じられる時に、ドア支持部２１に移動不能に接続された取付固定部２３に対してドアパネルキャリア１８をシャフトドアロック２２によってロックする方法が示されている。シャフトドアパネル８の開閉中、シャフトドアロック２２は、ここに図示しない方法で、エレベータケージによって作用するドア作動機構により、アンロック設定位置に維持される。ケージドアおよびシャフトドアが閉じられると直ぐに、この作用が解除され、シャフトドアロック２２は、その閉鎖オモリ２２．１によってロック設定位置へと回動する。この場合、シャフトドアロックの固定フック２２．２は、移動不能な取付固定部に装着され且つスクリーン１２のうちの１つを支持する２つの回動アーム２４に作用し、これによって、これらの回動アーム２４は、基本設定位置（図中左側に示される）から、図中右側にへ回動する。その結果、スクリーン１２は、図中右側へ移動して、ビーム１０．３のビーム経路から外れる。
【００３９】
図２の左手側には、シャフトドアパネル８が完全に閉じられておらず（ドアの隙間２５）、何らかの理由によりシャフトドアロック２２がそのロック設定位置に配置されていない状態が示されている。このような状況において、シャフトドアロック２２の固定フック２２．２は、スクリーン１２を支持する回動アーム２４に作用していないため、スクリーンは、外的な作用を伴うことなく回動アームの構成それ自体によりその基本設定位置に保持され、ビーム１０．３のビーム経路を遮る。
【００４０】
このように、前述した方法によれば、単一のビームを用いて、中心または横方向で閉じる１つのパネル、２つのパネル、複数のパネルシャフトドアの閉状態およびロック状態を監視することができる。
【００４１】
前述した図２に係るシャフトドアのＤ方向から見た側面図が図５に示されている。この図からも、ビーム１０．３の位置がはっきりと分かる。
【００４２】
図３は、同様に、別のエレベータ装置を示す。このエレベータ装置は、シャフトドア監視センサ１０を有し、当該センサ１０は、集束可能な電磁波、好ましくはレーザ光ビームによって形成される少なくとも１つのビーム１０．３を用いてシャフトドアパネル８およびそのシャフトドアロックの設定状態を監視する。しかしながら、このシャフトドア監視センサの場合、発信器１０．１および受信器１０．２は、シャフトの同じ端部領域、好ましくは同じハウジング内に配置されており、発信器１０．１によって放射されるビーム１０．３は、シャフトの反対側の端部領域に装着された反射面１１へと方向付けられる。反射面１１は、シャフトドアパネル８が完全に閉じられていなかったり、シャフトドアロックがロック設定位置に配置されていないことによってビームが遮られる場合を除き、ビーム１０．３を発信器１０．１に向けて反射する。
【００４３】
前述した構成の発信器、受信器、反射面は、以下の反射原理に従う。この場合、放射されるビームと反射されて戻るビームとは、互いに近接した状態にあり、これにより、反射原理に従うシャフトドア監視センサのセンサ特性は、発信／受信原理に従うシャフトドア監視センサのセンサ特性とほぼ一致する。したがって、これ以降の図面においては、２つの原理同士を区別せず、それぞれの場合において、ビームを１つだけ示す。
【００４４】
図３に示されるシャフトドア監視センサ１０の構成形態においては、シャフトドア７を有するシャフト壁に沿って、少なくとも１つのレーザ光ビーム１０．３が延びているため、完全に閉じられていないシャフトドアパネル８によって、および／またはスクリーン１７のうちの１つによって、レーザ光ビームが遮られる。スクリーン１７は、ロック設定位置に配置された対応する各シャフトドアロックによってビーム中への突出が妨げられない場合には、ビーム１０．３中に突出している。ここでは単に概略的に示されているが、これらのスクリーンの構成の詳細について、以下、図４を参照しながら説明する。
【００４５】
図４（拡大図）は、図３のＢ方向矢視図であり、図３に示されるシャフトドア７のうちの１つの上側領域を示している。同様に、このシャフトドアも、２つのシャフトドアパネル８を有している。各シャフトドアパネル８は、各ドアパネルキャリア１８に固定されている。これらのドアパネルキャリア１８は、ガイドレール２０のガイドローラ１９によって案内されて水平に移動できる。この場合、ガイドレール２０は、ドアフレームに接続されたドア支持部２１に固定されている。２つのシャフトドアパネル８の左右にはそれぞれ、図１および図３に関して前述したように、好ましくはレーザ光ビームであるビーム１０．３を認識できる。これらの２つのビームはそれぞれ、各シャフトドア監視センサ１０によって放射されて検知される。各センサは、エレベータシャフトの右手側および左手側にそれぞれあるシャフトドアパネルの列を監視できるように設置されている。発信器と受信器とが互いに離間して配置される単一ビーム経路原理および図３に関連して説明した反射原理も使用できる。
【００４６】
この場合にも、２つのドアパネルキャリア１８のそれぞれにシャフトドアロック２２が回動可能に装着されている。図４の右手側には、シャフトドアパネル８が完全に閉じられる時に、ドア支持部２１に移動不能に接続された取付固定部２３に対してドアパネルキャリア１８をシャフトドアロック２２によってロックする方法が示されている。シャフトドアパネル８の開閉中、シャフトドアロック２２は、ここに図示しない方法で、エレベータケージによって作用するドア作動機構により、アンロック設定位置に保持される。ケージドアおよびシャフトドアが閉じられると直ぐに、この作用が解除され、シャフトドアロックは、その閉鎖オモリ２２．１によって図４の右手側に示されるロック設定位置へと回動する。この場合、シャフトドアロックの固定フック２２．２は、移動不能な取付固定部に装着され且つスクリーン１７のうちの１つを支持する２つの回動アーム２４に作用し、これによって、これらの回動アーム２４は、基本設定位置（図中左側に示される）から、図中右側へ回動する。その結果、スクリーン１７は、図中左側へ移動して、ビーム１０．３のビーム経路から外れる。
【００４７】
図４の左手側には、完全に閉じられていないシャフトドアパネル８（ドアの隙間２５参照）と、同様に、何らかの理由によりロック設定位置に配置されていないシャフトドアロック２２とが示されている。このような状況において、シャフトドアロック２２の固定フック２２．２は、スクリーン１７を支持する回動アーム２４に作用していないため、スクリーン１７は、外的な作用を伴うことなく回動アームの構成それ自体によりその基本設定位置に保持され、ビーム１０．３のビーム経路を遮る。また、適切に装着されたバネにより、ビーム１０．３が遮られるスクリーンの基本設定位置を自動的に選定することができる。図４により前述したシャフトドア構成をＥ方向から見た側面図が図６に示されている。この図からも、ビーム１０．３の位置がはっきりと分かる。
【００４８】
図４に関連して説明した上記の方法は、図１および図２における構成と同様に、シャフトドア閾部とケージドア閾部との間の比較的狭い隙間内でビームを伝搬する必要がなく、シャフトドアの側方に隣接する空間を使用してビームを伝搬できるという利点を有している。ここで、ドアの開放段階中に、ビームの放射が遮られてはならない。また、この方法によれば、シャフトドア監視の信頼性が向上する。これは、一方で、完全に閉じられていないシャフトドアパネルがビームを直接に遮り、他方で、左手側および右手側のシャフトドアパネルを個別に監視することにより、シャフトドアパネルの移動がその都度機械的に同期していない場合であっても、ある程度の余裕のある安全性が得られるためである。
【００４９】
図５は、シャフトドアパネル８の閉状態およびシャフトドアロック２２のロック状態を単一のビーム１０．３によって監視する図２における（Ｄ方向から見た）シャフトドア構成の側面図である。この場合、垂直なビーム１０．３は、ドアの開口のほぼ中心であって、シャフトドア閾部とケージドア閾部との間の隙間内で延びている。
【００５０】
図５には、次の構成要素が示されている。シャフトドア７を収容し且つドア開口を有するシャフト壁３０。シャフト壁に固定され且つガイドレール２０が固定されるドア支持部２１。シャフトドアパネル８を支持し且つガイドレール２０に装着されたガイドローラ１９によりガイドレール２０で案内されるドアパネルキャリア１８。ドアパネルキャリア１８に回動可能に装着され且つドアパネルキャリア１８を取付固定部２３にロックするシャフトドアロック２２。シャフトドアロック２２によって移動されるとともに、シャフトドアロック２２の位置に応じて、スクリーン１２を中心ビーム１０．３のビーム経路中に移動させ、あるいは、スクリーン１２を中心ビーム１０．３のビーム経路から外れるように移動させる回動アーム２４。
【００５１】
図６は、図４における（Ｅ方向から見た）シャフトドア構成の側面図である。
この構成では、シャフトドアロック２２のロック状態とともに、各シャフトドアパネル８の閉状態が１つのビーム１０．３によって監視される。この場合、垂直ビーム１０．３は、シャフトドアパネル８の閉じ側の端部と反対側の狭い側の直ぐ後方で延びており、シャフトドアパネル８が完全に閉じられていない場合に、シャフトドアパネルの下端部８．１または上端部８．２によっておよび／またはシャフトドアロック２２によって退避されていないスクリーン１７によって、ビームが遮られる。図６に示されるシャフトドアの構成要素は、スクリーン１７の配置の相違を除き、図４および図５に関連して説明した構成要素と一致している。
【００５２】
図７は、機能性が向上したシャフトドア監視システムの変形例の側面図である。このような機能性の向上は、エレベータシャフト内で上下に配置されるシャフトドアパネルの閉状態およびシャフトドアパネル８に対応して設けられたシャフトドアロック２２のロックの状態を別個に監視することにより達成される。このような監視は、例えば、図４に示される２つの各ビーム１０．３を平行な２つのビーム１０．３（図７）に取って代えることにより実現することができる。この場合、平行な２つのビームは図面の面の方向に互いにオフセットしており、一方のビームは、対応するシャフトドアパネル８の下端８．１または上端８．２を監視し、他方のビームは、シャフトドアパネル８のやや側方に配置されたスクリーン１７（図４のスクリーン１７に対応している）を監視する。この場合、平行な２つのビーム１０．３は、２つの別個のシャフトドア監視センサによって形成され、発信／受信原理または反射原理を使用することができる。
【００５３】
２つのスクリーン１２の一方を検知する中心ビーム１０．３によって、図２に示されるように、シャフトドアロック２２のロック状態が監視され、図４に対応して配置された２つのビーム１０．３によってシャフトドアパネルの閉状態が監視されることにより、前述した監視の他の実現可能性が生じる。この実現可能性に対しては、図７に示される側面図も適用することができる。
【００５４】
閉状態およびロック状態を別個に監視する利点は、検知された不良状態に対する様々な反応がそこから得られるという点である。
【００５５】
例えば、ロック不良が発生すると、移動するエレベータケージは、次の階まで移動を続けることができる。これに対し、シャフトドアの開放が検知されると、緊急に停止される。しかしながら、例えばロックを監視する２つのビームおよび左手側の全てのシャフトドアパネルの閉状態を監視するビームが正確な状態を信号送信し、右手側のシャフトドアパネルに関して閉じられていない状態が報告されている場合、閉じられていないとして報告されたシャフトドアに関しては、検知エラーが存在し、次の行き先の階への移動を続けることができると判断することができる。複数の異なる信号の組み合わせにおいて、それぞれに適合した反応をプログラムすることができる。
【００５６】
特に、後述するように、不良信号を引き起こす構成要素の位置を更に検知することができれば、不良信号に対する有効な反応を得ることができる。先の説明および図１から図７から容易に分かるように、距離を測定するべく構成されたシャフトドア監視センサを使用することにより、シャフトドア監視システムと、完全に閉じられていないシャフトドアパネルまたはロック設定位置に配置されていないシャフトドアロックに対応するスクリーンとの間の距離を検知することができる。この場合、シャフトドア監視センサの発信器によって放射されたビームは、スクリーンおよび／またはシャフトドアパネルの上端または下端によって単に遮られず、受信器へと反射される。この目的のため、スクリーンおよび下端または上端は、リフレクタと共に適切な場所に設けられ、あるいは、反射材料でコーティングされる。この場合、シャフトドア監視センサは、例えば、個々の光パルスの伝送時間または受信器で検知されるレーザ光の位相位置によって、ビームによってカバーされる距離を確認できる。エレベータ制御装置は、測定された距離から、不良状態が存在する階を判断し、この情報を、整備士の代わりに記憶して整備センタに送信し、および／または問題のシャフトドアの領域で光または音響による警報信号を発するために使用する。シャフトドアパネルが閉じられているが正確にロックされていない場合には、プログラムを開始して、全ての乗員がエレベータケージを降りた後、不良が生じた階へとエレベータケージをゆっくりとした動作で移動させ、その階で、ケージドアおよびシャフトドアを開閉することによりロック不良を解消する。
【００５７】
図８および図９は、互いに上下に配置されたシャフトドア群、および、複数の偏光ビーム１０．３によって監視される閉状態およびロック状態を概略的に示している。この場合、図９は、前記シャフトドア群を右側から見たＦ方向矢視図である。
【００５８】
図８から分かるように、ビーム１０．３は、左手側のシャフトドアパネル８．３の側方に隣接するシャフトドア監視センサ１０の発信器１０．１であって、シャフトドア群のうち最も下側に位置するシャフトドアの下側に配置された発信器１０．１により、垂直上方に放射される。このビームは、ビーム経路の第１の垂直領域１０．３．１を通り抜けた後、監視されるシャフトドア群のうち最も上側に位置するシャフトドアの上側で、第１のビーム偏向装置３２．１により右方向に偏向されて、第２のビーム偏向装置３２．２へと向かう。これにより、当該ビームは、再び９０°偏向されて、右手側のシャフトドアパネル８．４の側方に隣接するように第２の垂直領域１０．３．２を下方に向けて通り抜けて、第３のビーム偏向装置３２．３に入射する。これによって、ビーム１０．３が１８０°偏向するとともに、図９に示されるように、ビームがシャフト壁の方向に所定距離Ｘだけ変位する。その後、ビームは、第３の垂直領域１０．３．３内をビーム偏向装置３２．２に向かって戻るように伝送される。ビーム偏向装置３２．３は、このビームを９０°左側（図８）に偏向してビーム偏向装置３２．１へと向ける。ここで、このビームは、最終的に９０°偏向された後、第４の垂直領域１０．３．４を通り抜け、シャフト監視センサ１０の受信器１０．２によって検知される。これらの垂直領域において、ビームは、完全に閉じられていないシャフトドアパネルにより、あるいは、対応するシャフトドアロックによって退避されていないスクリーン１７によって影響を受ける可能性がある。左手側のシャフトドアパネル８．３は、ビーム１０．３の垂直領域１０．３．１に影響を与えることがあり、また、右手側のシャフトドアパネル８．４は、ビーム１０．３の垂直領域１０．３．２に影響を与えることがある。左手側のスクリーン１７．１は、ビーム１０．３の垂直領域１０．３．４に影響を与える場合があり、また、右手側のスクリーン１７．２は、ビーム１０．３の垂直領域１０．３．３に影響を与える場合がある。
【００５９】
ビーム偏向装置３２．１、３２．２、３２．３、３２．４として、ミラーおよび／または適当な光学プリズムを使用することができる。
【００６０】
距離の測定を伴うシャフトドア監視センサ１０を使用してシャフトドアを監視する場合、障害時、シャフトドアパネル８．３、８．４の一方が完全に閉じられておらず且つスクリーン１７．１、１７．２の設定を決めるシャフトドアロックのうちの１つだけがロック設定位置に配置されていないかどうかは、ビーム経路が最初にシャフトドアパネルを検知する前述した方法によって認識できる。この識別により、このシャフトドア監視装置がビームを１つしか有していない場合であっても、前述した状態に適合する反応を成すことができる。
【００６１】
無論、前述した全ての方法は、シャフトドアを１つしか有さないシャフトドアまたはシャフトドアパネルを３つ以上有するシャフトドアにおいて合理的に使用できる。
【００６２】
シャフトドア設定および／またはシャフトドアロック設定がビームに作用する形態および方法は、ほぼ無制限に変更することができる。例えば、シャフトドアロック設定は、直接に或いはカップリングやリンクにより、スクリーンの位置に伝えることができ、または、フラップやスライダ等の形態を成す反射面に伝えることができ、これにより、シャフトドアの近傍の適当な領域内で延びるビームに影響を与えることができる。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】発信器により受信器へと放射されたビームによってシャフトドアが監視される、エレベータケージおよび複数のシャフトドアを伴うエレベータシャフトを端から端まで示す垂直断面図である。
【図２】２つのロック装置および１つの監視ビームを伴う２パネルシャフトドアをシャフトの内部から見た図である。
【図３】発信器によって反射面へ放射され、反射面によって受信器へと反射されるビームによってシャフトドアが監視される、エレベータケージおよび複数のシャフトドアを伴うエレベータシャフトを端から端まで示す垂直断面図である。
【図４】２つのロック装置および２つの監視ビームを伴う２パネルシャフトドアをシャフトの内部から見た図である。
【図５】図２に示されるシャフトドアの側面図を監視ビームの位置とともに示す。
【図６】図４に示されるシャフトドアの側面図を監視ビームの位置とともに示す。
【図７】シャフトドアの側面図を監視ビームの位置とともに示す。
【図８】偏向ビームによって監視される閉状態およびロック状態をシャフトドア群のシャフト内部から見た図を示す。
【図９】図８に係るシャフトドア群の側面図を示している。
【符号の説明】
１  エレベータ装置
２  エレベータシャフト
３  エレベータケージ
４  ケージドア
５  ケージドアパネル
６  ドア駆動ユニット
７  シャフトドア
８  シャフトドアパネル
８．１  下端
８．２  上端
８．３  左手側のシャフトドアパネル
８．４  右手側のシャフトドアパネル
１０  シャフトドア監視センサ
１０．１  発信器
１０．２  受信器
１０．３  ビーム
１１  反射面
１２、１７  スクリーン
１３  主反射面
１４  シャフトドア閾部
１５  ケージドア閾部
１７．１  左手側のスクリーン
１７．２  右手側のスクリーン
１８  ドアパネルキャリア
１９  ガイドローラ
２０  ガイドレール
２１  ドア支持部
２２  シャフトドアロック
２２．１  閉鎖オモリ
２２．２  固定フック
２３  取付固定部
２４  回動アーム
２５  ドア隙間
３０  シャフト壁
３１  ドア開口
３２  ビーム偏向装置
【図１】
0004527362.tif 000002
【図２】
0004527362.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004527362.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004527362.tif 000007
【図７】
0004527362.tif 000008
【図８】
0004527362.tif 000009
【図９】
0004527362.tif 000010