(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載される航空機搭載システムであって、
前記航空機に装備される複数のセンサを備えるセンサシステムと、
前記複数のセンサにそれぞれ対応付けられ対応するセンサを制御する複数のサブシステムユニットを備える主装置とを具備し、
前記複数のセンサの各々は、対応するサブシステムユニットにロードされて自センサの動作を制御するための信号処理プログラムを記憶し、
前記主装置は、
前記複数のセンサと前記複数のサブシステムユニットとのそれぞれの対応関係を示すセンサコンフィギュレーションファイルを記憶し、
前記サブシステムユニットの各々は、起動時に前記センサコンフィギュレーションファイルを参照して対応するセンサから前記信号処理プログラムを読み込むことを特徴とする航空機搭載システム。
【請求項２】
航空機に装備される複数のセンサを備えるセンサシステムと、前記複数のセンサにそれぞれ対応付けられ対応するセンサを制御する複数のサブシステムユニットを備える主装置とを具備する航空機搭載システムの起動方法であって、
前記複数のセンサの各々に、対応するサブシステムユニットにロードされて自センサの動作を制御するための信号処理プログラムを記憶させ、
前記主装置に、前記複数のセンサと前記複数のサブシステムユニットとのそれぞれの対応関係を示すセンサコンフィギュレーションファイルを記憶させ、
起動時において、前記サブシステムユニットの各々に、前記センサコンフィギュレーションファイルを参照して対応するセンサから前記信号処理プログラムを読み込ませることを特徴とする航空機搭載システムの起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば戦術情報・信号処理システムなどの航空機搭載システムとその起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機を安全に運行するため、航空機搭載システムの研究・開発が盛んである。この種のシステムはソナーなどの音響センサや、ＳＡＲ（Synthetic Aperture Radar）レーダなどの複数のセンサを主装置に接続する形態をとる。ここで各センサの開発メーカ（ベンダ）と主装置のメーカとが同じとは限らず、例えばソナーはＡ社、レーダはＢ社、主装置はＣ社、…というように、それぞれのメーカの強みを生かしたマルチベンダ化が図られている。
【０００３】
ところで、各センサはハードウェアと信号処理プログラム（ソフトウェア）との組み合わせにより機能する。センサごとの信号処理プログラムは主装置において処理されるので、航空機搭載システムをパッケージとして組み上げるには、センサメーカ各社は主装置メーカに信号処理プログラムを提供しなくてはならなくなる。ここに、著作権などの事情からメーカ間に軋轢を生む虞があり、何らかの対応が望まれている。なお下記特許文献１に、ソフトウェア（アプリケーション）の起動方式に関連する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０２−５８１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上述べたように既存の航空機搭載システムにおいてはセンサソフトウェアの提供に工夫を要し、何らかの対処が望まれている。  
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、マルチベンダ化を促進することの可能な航空機搭載システムとその起動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、航空機に搭載される航空機搭載システムであって、前記航空機に装備される複数のセンサを備えるセンサシステムと、前記複数のセンサにそれぞれ対応付けられ対応するセンサを制御する複数のサブシステムユニットを備える主装置とを具備し、前記複数のセンサの各々は、対応するサブシステムユニットにロードされて自センサの動作を制御するための信号処理プログラムを記憶し、前記主装置は、前記複数のセンサと前記複数のサブシステムユニットとのそれぞれの対応関係を示すセンサコンフィギュレーションファイルを記憶し、前記サブシステムユニットの各々は、前記センサコンフィギュレーションファイルを参照して対応するセンサから前記信号処理プログラムを読み込むことを特徴とする航空機搭載システムが提供される。
【０００６】
このような手段を講じることにより、システムの起動前においては各センサの信号処理プログラムはセンサ側に記憶された状態となる。そして、起動の際に各センサから固有の信号処理プログラムが主装置側にロードされ、システムが立ち上がる。このような構成であるから各信号処理プログラムを予め主装置側に記憶させる必要が無く、従ってマルチベンダ化を促進することが可能になる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、マルチベンダ化を促進することの可能な航空機搭載システムとその起動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１はこの発明に係わる航空機搭載システムの実施形態を示すブロック図である。このシステムは戦術情報・信号処理システム３０と、センサシステム１０とを中核として形成される。センサシステム１０はセンサ・ネットワーク２０を介して戦術情報・信号処理システム３０に接続される。戦術情報・信号処理システム３０はビデオ・ネットワーク４０を介してディスプレイ５０および各種入力デバイス６０に接続され、センサシステム１０において取得された各種データを映像化する。
【０００９】
センサシステム１０は複数のセンサＳ１〜ＳＮを備える。例えばセンサＳ１はセンサヘッド１１、送受信機１２、および信号処理プログラム１３を備える。信号処理プログラム１３は例えば不揮発性メモリなどに予め書き込まれる。他のセンサＳ２〜ＳＮも同様の構成である。
【００１０】
戦術情報・信号処理システム３０は複数のサブシステムユニットＡ〜Ｃ、およびリソース／ＨＭＩ管理システム３１を備える。サブシステムユニットＡ〜Ｃ、およびリソース／ＨＭＩ管理システム３１はノンブロッキングスイッチ３２を介して相互に接続される。リソース／ＨＭＩ管理システム３１は、センサコンフィギュレーションファイル３３ａを記憶する記憶部３３を備える。
【００１１】
図２は、センサコンフィギュレーションファイル３３ａを示す模式図である。このファイルには、各センサと各サブシステムユニットとのそれぞれの対応関係が示される。すなわちセンサコンフィギュレーションファイル３３ａは、どの信号処理プログラムをどのサブシステムユニットにロードするかを定義するファイルであり、各サブシステムユニットに読み込むべき信号処理プログラムが対応付けられることにより、センサとサブシステムユニット間の対応が示される。
【００１２】
図３は、上記構成における航空機搭載システムの処理手順を示すフローチャートである。図３においてシステムに電源が投入されると、リソース／ＨＭＩ管理システム３１が起動される（ステップＳＴ１）。起動されたリソース／ＨＭＩ管理システム３１はセンサコンフィグレーションファイル３３ａを参照し（ステップＳＴ２）、その内容に従って各サブシステムユニットごとに信号処理プログラムをロードする（ステップＳＴ３）。全てのサブシステムユニットに信号処理プログラムがロードされると、リソース／ＨＭＩ管理システム３１は、各サブシステムユニットにおいて信号処理プログラムを起動する（ステップＳＴ４）。
【００１３】
以上説明したようにこの実施形態では、航空機搭載システムにおいて、センサシステムを構成する複数のセンサＳ１〜ＳＮごとに、その動作を制御する信号処理プログラムを予め記憶させておくようにする。また各センサＳ１〜ＳＮを、主装置としての戦術情報・信号処理システム３０に備えられるサブシステムユニットＡ〜Ｃに対応付けるセンサコンフィギュレーションファイル３３ａを設け、起動時にこのファイルをリソース／ＨＭＩ管理システム３１に読み込ませる。そしてセンサコンフィギュレーションファイル３３ａを参照しつつ、各サブシステムＡ〜Ｃごとに、起動時に専用の信号処理プログラムをセンサＳ１〜ＳＮ側から読み込ませるようにしている。
【００１４】
このようにしたので、センサＳ１〜ＳＮごとの信号処理プログラムを予め戦術情報・信号処理システム３０側に記憶させる必要が無くなる。従って各センサＳ１〜ＳＮのメーカは、戦術情報・信号処理システム３０のメーカに対して信号処理プログラムを提供せずとも良くなり、メーカ間の軋轢を生む虞が無い。従ってマルチベンダ化を促進することが可能になる。これらのことから、マルチベンダ化を促進することの可能な航空機搭載システムを提供することが可能となる。
【００１５】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係わる航空機搭載システムの実施形態を示すブロック図。
【図２】センサコンフィギュレーションファイル３３ａを示す模式図。
【図３】この発明に係わる航空機搭載システムの処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００１７】
１０…センサシステム、１１…センサヘッド、１２…送受信機、１３…信号処理プログラム、２０…センサ・ネットワーク、３０…戦術情報・信号処理システム、３１…リソース／ＨＭＩ管理システム、３２…ノンブロッキングスイッチ、３３…記憶部、３３ａ…センサコンフィギュレーションファイル、４０…ビデオ・ネットワーク、５０…ディスプレイ、６０…入力デバイス、Ａ〜Ｃ…サブシステムユニット、Ｓ１〜ＳＮ…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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