(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツ、カバー等の布片の表面に光を当てて、表面からの反射光を撮像手段で捕らえた画像に基づき破損や汚れ等の欠陥を検査する、連続洗濯仕上加工における布片表面の欠陥を検査する方法において、
白色系帯と黒色系帯とを並べて構成した検査板を設け、検査板の板面上を布片を通過させた際の画像を撮像手段で捕らえて、検査板上での布片の表面の欠陥部分（４）に発生する色の変化を判断することによって布片表面の欠陥を検査する方法であって、
（ａ）欠陥部分が白色系帯および黒色系帯を通過する際に検査板の色が直接あらわれて色が変化するときは穴があいていると判定し、
（ｂ）欠陥部分が白色系帯および黒色系帯を通過する際に色が実質的に変化しないときは撮像手段が捕らえた画像の光の強弱に基づき汚れであると判定する、
ことを特徴とする布片表面の欠陥を検査する方法。
【請求項２】
（ｃ）欠陥部分が白色系帯および黒色系帯を通過する際に色が薄く変化するときは布片が薄くなった部分であると判定することを特徴とする請求項１の布片表面の欠陥を検査する方法。
【請求項３】
白色系帯と黒色系帯とを並べて構成した検査板と、検査板が設けられた布片の搬送手段と、布片の表面より反射する光の明るさや色合いを一定とする照明手段と、撮像手段と、請求項１または２の方法により欠陥を判定する判定手段と、を備える検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、シーツ、カバー等の布片の連続洗濯仕上加工における布片およびロール状に巻いた布や紙等のシート状物品の表面の破損や汚れ等の欠陥や欠陥の種類を検査する方法および検査板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、布片を水洗、乾燥、アイロン掛けをした後、折り畳むためにベルト上に広げて移動するシーツなどのシートの表面検査をするのにシート状面に光を当てて、シート面からの反射光をカメラ（またはイメージセンサー）で捕らえて、カメラが捕えた映像の光の強弱（欠陥部は反射光が弱くなる）を電気信号に変え、電気信号の波形を処理することによって、シート状面の破損や汚れ等の欠陥を自動的に検査するシート状面の欠陥検査装置はすでに考え出されている（例として実公平７ー１０７２０号公報参照）。
【０００３】
また、従来においてシート状物品の表面の欠陥部分を検査する時、シート状物品の表面を照明するライトの明るさや色合いを一定にして検査をしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の方法ではシート状物品の欠陥部分を検査する検出部や電気信号処理部の装置の費用が高く、大掛かりな為に設置するに大変な労力と経費を必要とすることや、欠陥部分が穴であるか、汚れているのか、を判断するのが困難であるといった問題点があった。
【０００５】
また、ライトの明るさや色合いを一定にしてシート状物品の欠陥部分の検査をすると、シート状物品の表面はシート状物品毎に種々の明るさや色合い（カラー地）を有していることから、欠陥部分の検査の基準となるシート状物品面の明るさや色合いが変化して、欠陥部分の検査が困難であるといった問題点がある。
【０００６】
本願発明は上記問題点を解消する為に、表面の色が異なる検査板上にシート状物品の欠陥部分を置いて、各々の検査板上での欠陥部分に映し出される色の違いを見て、シート状物品の表面の欠陥部分の検査する事を目的としたものである。
【０００７】
また、シート状物品の表面の明るさや色合いを変化させて、検査時のシート状物品の表面の明るさや色合いを常に一定にしたり、シート状物品の表面と欠陥部分とのコントラストを大きくして明確に欠点を検査できるようしたことを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、シート状物品を移動させる通路途中に表面の色が白い白色検査板と表面の色が黒い黒色検査板等のように複数の表面の色が異なる検査板を並べて、各々の検査板上をシート状物品を移動させることでシート状物品の表面の欠陥および欠陥の種類を検査する構成からなる。
【０００９】
上記構成から白色検査板と黒色検査板上をシート状物品を通すと、シート状物品に穴の空いた欠陥が有ると、欠陥の穴が白色検査板では白く映し出され、黒色検査板では黒く映し出される。
【００１０】
このことから、白色検査板と黒色検査板上をシート状物品が移動する時、シート状物品の表面にできた欠陥部分で色の変化が起る事からシート状物品に穴の空いた欠陥が有ると判断する事が出来る。
【００１１】
また、汚れ、ムラ、色違いなどの欠陥を持つシート状物品が白色検査板と黒色検査板上を通過する時は欠陥部分で白色検査板および黒色検査板の色が映し出されない為に欠陥部分での色の変化が無いことから、シート状物品の欠陥部分は穴ではなく汚れや、ムラ、色違いで有る事を判断する事が出来る。
【００１２】
そして、欠陥を検査する為にシート状物品の表面を照明するライトの明るさや色合いを調整できるようにした。
これによって、種々異なる表面の明るさや色合いを持つシート状物品の表面を照明するライトの明るさや色合いを調整したり、シート状物品の表面の明るさや色合いと欠陥部分とのコントラストの差を大きくするようにライトの明るさや色合いを調整することによってシート状物品の表面より反射する光の明るさや色合いを一定にして欠陥部分を見付け出し易いようにようにしたものである。
【００１３】
【発明実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１に示す様に板状体の表面の横方向に帯状に白色と黒色に塗り分けて、白色検査板１と黒色検査板２とした。この検査板上にシート状物品３が移動する事によって欠陥部分４が穴であるか、生地が薄くなったものであるか、汚れたものであるかを判断するものである。
【００１４】
図２に示すように、シート状物品３を検査板上で光を当てながら移動させるなかで、シート状物品３の表面に欠陥部分４がある場合、（ｂ）図のように、欠陥部分４が黒色検査板２上を移動する時、欠陥部分４が黒色となり。（ｃ）図のように、欠陥部分４が白色検査板１上を移動する時、欠陥部分４が白色となる。このように、欠陥部分４が白くなったり黒くなったりして、検査板の色が直接表れて、色が変化する時はその欠陥部分４は穴があいていると判断することが出来る。
【００１５】
図３に示すように、シート状物品３を検査板上で光を当てながら移動させるなかで、シート状物品３の表面に欠陥部分４がある場合、（ｂ）図のように、欠陥部分４が黒色検査板２上にある時に検査板の黒い色が見えず。また、（ｃ）図のように、欠陥部分４が白色検査板１上にあって欠陥部分４に検査板の白い色が見えなく、黒色検査板２上と白色検査板１上とで欠陥部分４に色の変化が無い時は、この欠陥部分４は汚れやムラ、色違いであると判断することが出来る。
【００１６】
また、シート状物品３の生地に部分的に薄くなっているような欠陥部分４がある場合は、薄くなった部分が黒色検査板２を通過する時と白色検査板１を通過する時とで、検査板上の欠陥部分４の色の変化が薄く（ぼけて）映し出されることから、生地が部分的に薄くなった欠陥部分４であることが判断できる。
【００１７】
図４に示すように、検査板上のシート状物品３の上方にライト５を設ける。このライト５は照明調整装置６で明るさを手動によって自在に変えられるか、又は、シート状物品３の表面の明るさに応じて明るさを自動的に変えられるようにした構成からなる。
【００１８】
上記構成から、シート状物品３の表面が白地である時と灰地である時とでは、シート状物品３の表面の明るさが異なり、白地の方が灰地よりも明るく見える。
そこで、灰地のシート状物品３の表面の欠陥を検査する時はライト５を白地の時のライト５の明るさよりも照明調整装置６によって明るくして、シート状物品３の表面で反射する光の明るさを白地の時の明るさと同じ明るさとなるようにしたものである。
【００１９】
また、赤地のシート状物品３であれば緑と青のライト５の光を当てると、シート状物品３の表面は白く見えるなどのように、シート状物品３の表面を一定の色合いにして同じレベルでシート状物品３の表面にある欠陥部分４の検査ができるようにしたものである。
【００２０】
このように、シート状物品３の表面の色による明るさや色合いの違いを、シート状物品３の表面を照明するライト５の明るさや色合いを変化させて、シート状物品３の表面の明るさが常に一定になるように調整することによって、シート状物品３の表面にある欠陥部分４の検査をしやすくしたものである。
【００２１】
なお、上記シート状物品３の欠陥部分４の検査はカメラでシート状物品３を捕らえテレビジョン画面に映し出して、欠陥部分４がどのような種類の欠陥であるか判断をする手段を取っても良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、上記に記載したように構成されているので、以下に記載される様な効果を奏する。
シート状物品の表面の欠陥部分が穴であるか汚れであるかの判断が簡単に出来る。
シート状物品の表面を常に一定のレベルの明るさや色合いとすることができるので、欠陥を見落とすといったミスが少なくなる。
カラー地のシート状物品であってもカラーカメラを使用しなくて欠陥部分を見つけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】白色検査板と黒色検査板を示した説明図である。
【図２】白色検査板と黒色検査板との上をシート状物品が移動する時の穴の欠陥部分についての説明図である。
【図３】白色検査板と黒色検査板との上をシート状物品が移動する時の汚れの欠陥部分についての説明図である。
【図４】シート状物品の表面をライトによって照明して欠陥部分を検査することを示す概略図である。
【符号の説明】
１  白色検査板
２  黒色検査板
３  シート状物品
４  欠陥部分
５  ライト
６  照明調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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