(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シート状のトレッドゴムを成形ドラムに貼付けて環状のトレッドリングを形成するトレッドゴムの貼付け方法であって、
トレッドゴムの長さを前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓ以下に設定し、かつ成形ドラムへの貼り付けに先立ちトレッドゴムの長さを測定する工程と、
前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓと、測定されたトレッドゴム測定長さＬｔとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）を検出する工程と、
前記トレッドゴムを成形ドラムに押圧して貼付ける押し圧具の押圧量を、前記差Ｔが大であるとき大に、差Ｔが小であるとき押圧量を小とする工程とを含むとともに、
前記トレッドゴムの長さを測定する工程は、前記トレッドゴムを長さ方向に移動自在にサービサに載置し、そのトレッドゴムの一端を予め定めた基準位置に位置決めするとともに、前記トレッドゴムの他端の位置を複数のセンサにより検知することにより、トレッドゴム測定長さＬｔが、長さ範囲ごとにクラス分けされて測定されることを特徴とするトレッドゴムの貼付け方法。
【請求項２】
長尺シート状のトレッドゴムを成形ドラムに貼付けて環状のトレッドリングを形成する  トレッドゴムの貼付け装置であって、
トレッドゴムの長さを前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓ以下に設定したトレッドゴムを長さ方向に搬送するサービサと、
トレッドゴムの一端を基準位置に合わせて位置決めするストッパと、
この基準位置から所定長さを隔てることにより位置決めされた前記トレッドゴムの他端の位置を複数のセンサにより検知し、トレッドゴム測定長さＬｔを、長さ範囲ごとにクラス分けして測定して前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓと、測定されたトレッドゴム測定長さＬｔとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）を１枚のトレッドゴム毎に検出するトレッドゴム測長手段と、
前記サービサから供給されるトレッドゴムを成形ドラムに押圧することにより該トレッドゴムの長さを増しながら成形ドラムに貼付ける押し圧具と、
前記差Ｔが大であるときの前記押し圧具による押圧量を、差Ｔが小であるときの押圧量よりも大きくする調整手段とを具えることを特徴とするトレッドゴムの貼付け装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記差Ｔに応じて自動的に押圧量を変化することを特徴とする請求項２記載のトレッドゴムの貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレッドゴムを成形ドラムの周囲に貼付けて環状のトレッドリングを形成するトレッドゴムの貼付け方法及び貼付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ製造工程では、図８（Ａ）に示すように、サービサａから供給されるトレッドゴムＧを成形ドラムＤに貼付けることによって、環状のトレッドリングＧＲを形成している。
【０００３】
そしてこのトレッドゴムＧとして、その前端Ｅ１と後端Ｅ２とを正確に接合できるように、ゴム押出機等から連続的に押出される成形体を、成形ドラムＤの周長に対応しうる長さで切断したものが使用される。
【０００４】
しかしこのトレッドゴムＧは、通常、図８（Ｂ）に示すように、切断された後、いったんトレーｃ上で多段に積み上げられた載置状態で、保管或いは次の工程への移送が行われている。そのため、トレッドゴムＧの載置場所が上段側か下段側か、及び前側か奥側か等によって荷重が相違し、その結果、ゴムの収縮量（シュリンク量）すなわちトレッドゴムＧの長さにバラ付きが発生してしまうこととなる。
【０００５】
従って、従来では、トレッドゴムＧを貼付けた後、図９（Ａ）、（Ｂ）の如く、その前端Ｅ１と後端Ｅ２とがうまく接合されないものに関しては、後端側を少し巻き戻し、しかる後、引き延ばし或いは圧縮しながら貼り直す作業が、作業者の手によって行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この貼直し作業では、前記トレッドゴムＧの長さバラ付きの修正が、接合部近傍で集中的に行われるため、貼直し部分ｙの厚さが他の部分に対して大きく相違してしまうなどユニフォミティーを著しく低下させるという問題がある。
【０００７】
なお例えば特開平４−２１４３３４号公報には、トレッドゴムを測長した後、この測長値に基づいてトレッドゴムＧの後端Ｅ２の把持手段の移動速度を、成形ドラムの周速度に対して制御させるものが提案されている。しかしながら、このものでは、装置構造およびその制御などが複雑化するため、装置コストの大幅な上昇を招いてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、トレッドゴムを成形ドラムに貼付ける押し圧具の押圧量を、トレッドゴムの長さバラ付きに応じて変化させることを基本として、長さバラ付きの修正をトレッドリング全周で行うことができ、装置構造や制御の複雑化を最小限に止めながらユニフォミティーを向上しうるトレッドゴムの貼付け方法及び貼付け装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願の第１発明は、長尺シート状のトレッドゴムを成形ドラムに貼付けて環状のトレッドリングを形成するトレッドゴムの貼付け方法であって、
トレッドゴムの長さを前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓ以下に設定し、かつ成形ドラムへの貼り付けに先立ちトレッドゴムの長さを測定する工程と、
前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓと、測定されたトレッドゴム測定長さＬｔとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）を検出する工程と、
前記トレッドゴムを成形ドラムに押圧して貼付ける押し圧具の押圧量を、前記差Ｔが大であるとき大に、差Ｔが小であるとき押圧量を小とする工程とを含むとともに、
前記トレッドゴムの長さを測定する工程は、前記トレッドゴムを長さ方向に移動自在にサービサに載置し、そのトレッドゴムの一端を予め定めた基準位置に位置決めするとともに、前記トレッドゴムの他端の位置を複数のセンサにより検知することにより、トレッドゴム測定長さＬｔが、長さ範囲ごとにクラス分けされて測定されることを特徴としている。
【００１１】
本願の第２発明は、長尺シート状のトレッドゴムを成形ドラムに貼付けて環状のトレッドリングを形成するトレッドゴムの貼付け装置であって、
トレッドゴムの長さを前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓ以下に設定したトレッドゴムを長さ方向に搬送するサービサと、
トレッドゴムの一端を基準位置に合わせて位置決めするストッパと、
この基準位置から所定長さを隔てることにより位置決めされた前記トレッドゴムの他端の位置を複数のセンサにより検知し、トレッドゴム測定長さＬｔを、長さ範囲ごとにクラス分けして測定して前記成形ドラム上での貼り付け周長さＬｓと、測定されたトレッドゴム測定長さＬｔとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）を１枚のトレッドゴム毎に検出するトレッドゴム測長手段と、
前記サービサから供給されるトレッドゴムを成形ドラムに押圧することにより該トレッドゴムの長さを増しながら成形ドラムに貼付ける押し圧具と、
前記差Ｔが大であるときの前記押し圧具による押圧量を、差Ｔが小であるときの押圧量よりも大きくする調整手段とを具えることを特徴としている。
【００１３】
又前記調整手段は、前記差Ｔに応じて自動的に押圧量を変化させることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は本願のトレッドゴムの貼付け装置１（以下貼付け装置１という）を概念的に示す側面図である。
【００１５】
図１において、貼付け装置１は、トレッドゴムＧを長さ方向に搬送するサービサ２と、該トレッドゴムＧの一端Ｅを位置決めするストッパ３と、この位置決めされたトレッドゴムＧの長さを測定して成形ドラムＤ上での貼り付け周長さＬｓと測定されたトレッドゴム測定長さＬｔとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）を１枚のトレッドゴム毎に検出するトレッドゴム測長手段４と、前記サービサ２から供給されるトレッドゴムＧを成形ドラムＤに押圧して貼付ける押し圧具５と、前記差Ｔに応じて前記押し圧具５による押圧量を調整する調整手段６とを具えている。
【００１６】
なお前記トレッドゴムＧとしては、前記押し圧具５の押圧による伸びを考慮し、ゴム押出機等からの押出成形体を、成形ドラムＤ上での貼り付け周長さＬｓ以下の長さで切断したものが使用される。ここで前記「成形ドラムＤ上での貼り付け周長さＬｓ」とは、トレッドゴムＧを貼付ける貼付け面の一周長さであって、前記成形ドラムＤの外周面に直接貼付ける場合には、この外周面の周長が前記貼り付け周長さＬｓに相当する。
【００１７】
このトレッドゴムＧは、従来と同様、切断後、多段に積み上げられた載置状態で保管等が行われることにより、その長さに夫々バラ付きが発生する。
【００１８】
次に、前記サービサ２は、本例では、前記長さ方向にのびる支持杆７Ａを有するフレーム７を具え、このフレーム７には、前記トレッドゴムＧを直線状態で長さ方向に移動自在に載置するコンベヤ部９を水平に取付けている。該コンベヤ部９は、例えば球状のフリーベアリングを敷き詰めた搬送テーブル状をなし、その搬送面９Ｓには、トレッドゴムＧの両側縁を案内することによりトレッドゴムＧを成形ドラムＤに対してセンター合わせするガイド（図示しない）を突出している。
【００１９】
又前記ストッパ３は、トレッドゴムＧの一端Ｅ、本例では、後端Ｅ２と当接することによりこの後端Ｅ２を基準位置Ｊに合わせて位置決めする当接面１４を有する。
【００２０】
本例では、前記ストッパ３は、図４（Ａ）〜（Ｃ）に略示する如く、トレッドゴムＧがコンベヤ部９に搬入される際には、上方の後方待機位置Ｙ１で待機する。その後、下方の後方待機位置Ｙ２まで下降したストッパ３が、基準位置Ｊまで前方移動することにより、搬入されたトレッドゴムＧの後端Ｅ２を、当接面１４によって押進せしめ、これによって前記基準位置Ｊに合わせた後端Ｅ２の位置決めが行われる。又この位置決め状態において、トレッドゴムＧへの測長が行われ、しかる後、トレッドゴムＧの前端Ｅ１が成形ドラムＤに到達する前進位置Ｙ３まで、ストッパ３によるトレッドゴムＧへの押進が行われる。
【００２１】
従って、前記ストッパ３は、本例では図２、３に示すように、前記フレーム７に設ける案内レール１０に保持される移動台１１に、昇降手段１２を介して取付けられている。
【００２２】
なお前記移動台１１には、例えばその上面の膨出部１１Ａに、フレーム７に枢着されて前記案内レール１０と平行にのびるネジ軸１３が螺合するとともに、このネジ軸１３の一端は、前記フレーム７に取付くモータＭ１に接続される。従って、前記移動台１１は、モータＭ１の作動によって、前記ストッパ３を、後方待機位置Ｙ２から前進位置Ｙ３まで前後移動させうるとともに、前記基準位置Ｊでの停止を行いうる。
【００２３】
又前記昇降手段１２として、本例ではシリンダが使用され、コンベヤ部９へのトレッドゴムＧの搬入を妨げないよう、前記ストッパ３を後方待機位置Ｙ１、Ｙ２間で昇降移動させる。
【００２４】
又前記ストッパ３の当接面１４は、本例では、図３に示すように、トレッドゴムＧの後端側上面を受ける上当接面部１４Ａと、後端面を受ける斜当接面部１４Ｂとを含み、前記後端Ｅ２の断面形状と実質的に同形な凹状に形成される場合を例示している。従って、当接面１４は、前記上当接面部１４Ａと斜当接面部１４Ｂとの間で、斜め切りされた後端Ｅ２を正確に挟んで精度良く位置決めできる。
【００２５】
なお当接面１４には、前記上当接面部１４Ａと斜当接面部１４Ｂとの交差部に、前記後端Ｅ２の頂部での薄皮残りなどを逃がすことにより、位置決め精度をさらに向上させるとともに、頂部の変形を防止する凹み部１５を設けている。
【００２６】
又前記トレッドゴム測長手段４は、前記基準位置Ｊから所定長さを隔てることにより、位置決めされた前記トレッドゴムＧの他端（本例では前端Ｅ１）の位置を検知し、これによってトレッドゴムＧの長さをそれぞれ測定するとともに、この測定されたトレッドゴム測定長さＬｔと前記貼り付け周長さＬｓとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）を１枚のトレッドゴム毎に検出する。
【００２７】
なお本例では、トレッドゴム測長手段４が、前記基準位置Ｊから離れて設けた複数のセンサＳを具え、これによって前記トレッドゴム測定長さＬｔを、長さ範囲ごとにクラス分けして測定する場合を例示する。
【００２８】
前記センサＳは、光電管を用いた非接触型の所謂光センサであり、前記搬送面９Ｓよりも下方に控えかつ長さ方向に間隔Ｐを有して前記コンベヤ部９に取付けられる。このセンサＳは、その照射光がトレッドゴムＧによって反射（或いは遮断）されることにより、各センサ位置でのトレッドゴムＧの存在の有無を識別する。
【００２９】
図５（Ａ）〜（Ｃ）、および表１には、ストッパ３側から前方に向かって順に配する第１、第２のセンサＳ１、Ｓ２を用い、トレッドゴムＧを短、中、長の３段階にクラス分けして測定する場合を例示しており、図中の符号Ｌ１、Ｌ２は、夫々基準位置Ｊからの第１、第２のセンサＳ１、Ｓ２の距離を示す。
【００３０】
表１に示すように、例えば第１、第２のセンサＳ１、Ｓ２がＯＦＦ；ＯＦＦのとき、前端Ｅ１が第１のセンサＳ１よりも後方に位置する（図５（Ａ) ）ことが検知でき、従ってトレッドゴム測定長さＬｔが、前記長さＬ１より小の長さ範囲ＣＡ（短のクラス）であると測定できる。又第１、第２のセンサＳ１、Ｓ２がＯＮ；ＯＦＦのとき、前端Ｅ１がセンサＳ１、Ｓ２間に位置する（図５（Ｂ) ）ことが検知でき、従ってトレッドゴム測定長さＬｔが、前記長さＬ１以上かつ長さＬ２未満の長さ範囲ＣＢ（中のクラス）であると測定できる。又第１、第２のセンサＳ１、Ｓ２がＯＮ；ＯＮのとき、前端Ｅ１が第２のセンサＳ１よりも前方に位置する（図５（Ｃ) ）ことが検知でき、従ってトレッドゴム測定長さＬｔが、前記長さＬ２以上の長さ範囲ＣＣ（長のクラス）であると測定できる。
【００３１】
又このトレッドゴム測定長さＬｔと前記貼り付け周長さＬｓとの差Ｔも、夫々大中小の３段階にクラス分けして検出できる。
【００３２】
【表１】
0004490551.tif 000002
【００３３】
このようにトレッドゴム測定長さＬｔを、長さ範囲ＣＡ、ＣＢ、ＣＣごとにクラス分けして測定することにより、測定時間の迅速化、並びに測定値に対する演算処理の簡易化や迅速化などが達成できる。又センサＳとしても、ＯＮ／ＯＦＦとして２値化的に認識する安価なものが使用できるため、装置コストを低く抑えることが可能となる。
【００３４】
なおセンサＳの使用数は、トレッドゴムＧの長さバラ付きの範囲および要求する測定精度などに応じて２個以上、例えば３個、４個若しくはそれ以上にも自在に設定できる。例えば前記長さバラ付きが、本例の如く載置状態におけるゴムの収縮量（シュリンク量）の相違に基づくものであるならば、２〜３個のセンサＳで充分であるが、切断寸法にもバラ付きが認められる場合には、それ以上の個数のセンサＳを使用するのがよい。又センサＳ、Ｓ間の間隔Ｐは、要求する測定精度に応じて自在に設定できるが、４．０〜６．０ｍｍの範囲、例えば５．０ｍｍ程度が好ましい。
【００３５】
次に、前記押し圧具５は、前記サービサ２から供給されるトレッドゴムＧを押圧することにより該トレッドゴムＧの長さを増しながら成形ドラムＤに貼付ける押し圧ローラ１９と、この押し圧ローラ１９を成形ドラムＤに向かって付勢する押し圧手段２０とを具える。
【００３６】
ここで、本願においては、成形ドラムＤに前端Ｅ１が貼付いたトレッドゴムＧは、この成形ドラムＤに引っ張られながら従動的にサービサ２から成形ドラムＤへと移動する。従って、前記押し圧ローラ１９による押圧量を増すことにより、トレッドゴムＧへのブレーキが高まるなどトレッドゴムＧを延ばしながら貼付けでき、その長さを実質的に増大しうるのである。特に前記押圧量を、差Ｔが大であるとき大に、差Ｔが小であるとき小に調整することにより、差ＴをトレッドゴムＧの延びによって相殺でき、長さバラ付きを全周に亘って均一に修正しうるのである。
【００３７】
なお前記押し圧手段２０として、本例では、ロッドを下方に向けて前記フレーム７に取り付くシリンダー２０Ｂが用いられる。
【００３８】
又前記押し圧ローラ１９は、前記ロッド下端に設けるホルダ２１を介して、ドラム軸と平行な軸心廻りで枢支される。そのローラ面は、前記トレッドゴムＧの外面形状に合った輪郭形状をなし、トレッドゴムＧをその略全巾に亘って略均一に押圧する。
【００３９】
又前記調整手段６は、前記押し圧具５による押圧量を、差Ｔに応じて調整する。この調整手段６は、本例では、図６（Ａ）に略示する如く、一つの高圧空気源２２と、この高圧空気源２２に、一端が切替え弁２３を介して選択的に接続されるとともに他端がシリンダー２０Ｂに連結する複数の作動流路２４とを有する作動部２５、および前記差Ｔに応じて前記切替え弁２３を切替える制御部２６を具える。又各作動流路２４には、高圧空気源２２からの空気圧を、互いに異なる所定圧力に減圧して調圧するレギュレータ２７が介在する。
【００４０】
なお本例では、前記作動流路２４が３つの作動流路２４Ａ〜２４Ｃからなり、かつ各作動流路２４Ａ〜２４Ｃに介在するレギュレータ２７Ａ〜２７Ｃが、高圧空気源２２からの空気圧を、前記差Ｔに対応して高中低の３つの圧力に調圧する場合を例示している。
【００４１】
又前記制御部２６は、切替え弁２３を切り替え、前記差Ｔが大であるとき、高圧空気源２２からの空気圧を高圧力の作動流路２４Ａに接続し、差Ｔが中であるとき中圧力の作動流路２４Ｂに接続し、又差Ｔが小であるとき低圧力の作動流路２４Ｃに接続する。なおこのような切替え、すなわち押圧量の調整は、前記切替え弁２３として遠隔操作可能な電磁弁を採用することにより自動的に行うことができる。
【００４２】
なお押し圧手段２０としては、エアシリンダ２０Ｂに代え、図６（Ｂ）に示す如く、コイルバネなどのバネ部材２９を用いることができる。なおバネ部材２９は、その上端を受ける押さえ板３１が、本例では、モータ３０Ａによるネジ軸３０Ｂの回転によって上下移動することによって、下方への押圧量を連続的に調整できる。
【００４３】
然して、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ストッパ３が後方待機位置Ｙ１で上方に控えて待機した状態で、トレッドゴムＧがコンベヤ部９に搬入される。その後、下方の後方待機位置Ｙ２まで下降したストッパ３は、基準位置Ｊまで前方移動することにより、トレッドゴムＧを当接面１４によって押進せしめ、基準位置Ｊに合わせた後端Ｅ２の位置決めが行われる。
【００４４】
この位置決め状態においては、トレッドゴム測長手段４は、そのセンサＳ１、Ｓ２により、トレッドゴムの前端Ｅ１の位置を検知し、前記トレッドゴム測定長さＬｔを、本例では短中長の３つの長さ範囲ＣＡ〜ＣＣにクラス分けして測定する。又このトレッドゴム測定長さＬｔと貼り付け周長さＬｓとの差Ｔ（＝Ｌｓ−Ｌｔ）も同様に、大中小の３段階にクラス分けして検出する。
【００４５】
しかる後、ストッパ３は、トレッドゴムＧの前端Ｅ１が成形ドラムＤに到達する前進位置Ｙ３までトレッドゴムＧを押進する。なおストッパ３は、前記前進位置Ｙ３を越えてトレッドゴムＧをさらに押進することはない。従って、押し圧ローラ１９との間で前端が噛み込まれたトレッドゴムＧは、成形ドラムＤに引っ張られながら従動的にサービサ２から供給されるとともに、前記押し圧ローラ１９によって押し延ばされながら成形ドラムＤに貼り着される。
【００４６】
このとき、前記押し圧ローラ１９による押圧量が、前記差Ｔが大であるとき大に、差Ｔが小であるとき小に夫々調整される。その結果、前記差ＴをトレッドゴムＧの延びによって相殺でき、トレッドゴムＧの長さバラ付きを全周に亘って均一に修正できる。
【００４７】
次に、図７に本願の貼付け装置１の他の実施例を略示する。
本例では、ストッパ３は、前記基準位置Ｊで前記コンベヤ部９にボルトなどによって固定される。なおタイヤのサイズ替えに対応するため、ストッパ３の固定位置は、サイズ毎に設定されている。そして、コンベヤ部９上に搬入されたトレッドゴムＧは、作業者の手によってその後端Ｅ２がストッパ３に押し当てられ、この位置決め状態で測長が行われる。しかる後、作業者は、トレッドゴムＧの前端Ｅ１がドラムＤと押し圧ローラ１９との間で保持されドラムＤに自動的に引き込まれ始めるまでの間、作業者の手によってトレッドゴムを移動させる
【００４８】
又ストッパ３を前端側に配置し、このストッパ３により前端Ｅ１を位置決めするとともに、後端Ｅ２をセンサＳにより検知する如く構成しても良い。
【００４９】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【００５０】
【発明の効果】
叙上の如く本発明は、押し圧具の押圧量を、トレッドゴムの長さバラ付きに応じて変化させているため、長さバラ付きの修正をトレッドリング全周で行うことができ、装置構造や制御の複雑化を最小限に止めながらユニフォミティーを向上しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトレッドゴムの貼付け装置の一実施例を示す略側面図である。
【図２】ストッパを拡大して示す側面図である。
【図３】ストッパの保持状態を示す正面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、ストッパの動作を説明する線図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、トレッドゴム測長手段による測長を説明する線図である。
【図６】（Ａ）は調整手段の一実施例を示す線図、（Ｂ）は押し圧手段の他の実施例を示す略断面図である。
【図７】貼付け装置の他の例を示す略側面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、従来の貼付け方法を説明する略図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は従来の問題点を説明する断面図である。
【符号の説明】
ＣＡ〜ＣＣ      長さ範囲
Ｄ              成形ドラム
Ｇ      トレッドゴム
Ｊ      基準位置
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２  センサ
２      サービサ
３      ストッパ
５      押し圧具
４      トレッドゴム測長手段
６      調整手段
【図１】
0004490551.tif 000003
【図２】
0004490551.tif 000004
【図３】
0004490551.tif 000005
【図４】
0004490551.tif 000006
【図５】
0004490551.tif 000007
【図６】
0004490551.tif 000008
【図７】
0004490551.tif 000009
【図８】
0004490551.tif 000010
【図９】
0004490551.tif 000011