(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体容器に粉体を供給する供給手段と、
該供給手段と前記粉体容器とを接続する接続手段と、
前記粉体容器内の前記粉体と空気とを分離する分離手段を先端部に有し、該分離手段が分離した空気を前記粉体容器外に排出する排出手段と、
前記粉体容器の充填口を中心に、前記粉体容器全体を水平方向に回転する回転手段と、を有することを特徴とする粉体充填装置。
【請求項２】
前記分離手段は、メッシュの細かいふるい網またはフィルタの層である分離層を有することを特徴とする請求項１記載の粉体充填装置。
【請求項３】
前記分離手段は、粗密度の異なるメッシュのふるい網またはフィルタによる、複数の層による分離層を有することを特徴とする請求項２記載の粉体充填装置。
【請求項４】
前記分離層の外層は、粗密度が粗い層であることを特徴とする請求項３記載の粉体充填装置。
【請求項５】
前記粉体容器内の前記粉体の充填量に応じて、前記排出手段を移動する移動手段をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項６】
前記分離手段に加圧空気を供給する加圧手段をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項７】
前記粉体容器に振動を加える加振手段をさらに有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項８】
前記加振手段は前記粉体容器の側面と、底面と、から加振を行い、鉛直方向と水平方向との振動を前記粉体容器に加えることを特徴とする請求項７記載の粉体充填装置。
【請求項９】
前記粉体と空気との分離に用いる吸引負圧を制御する負圧手段をさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項１０】
前記負圧手段は、前記吸引負圧を変動することを特徴とする請求項９記載の粉体充填装置。
【請求項１１】
前記負圧手段は、前記吸引負圧を間欠発生することを特徴とする請求項９記載の粉体充填装置。
【請求項１２】
前記供給手段は、２回以上に分けて前記粉体容器に前記粉体を供給し、
前記分離手段および前記排出手段は、前記粉体が供給されるたび毎に分離および排出を行うことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項１３】
前記排出手段は複数に分岐した先端部を有し、
各該先端部にそれぞれ前記分離手段を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項１４】
前記排出手段は、粗密度の異なるメッシュを組み合わせた複数の層により構成されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項１５】
前記分離手段は、洗浄により目詰まりが解消されることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の粉体充填装置。
【請求項１６】
粉体が充填される粉体容器と前記粉体を供給する粉体供給手段とを接続する接続工程と、
前記粉体容器の充填口を中心に前記粉体容器全体を水平方向に回転する回転工程と、
前記粉体容器に前記粉体の供給する供給工程と、
粉体容器に供給された前記粉体と、前記粉体容器内の空気と、を分離する分離工程と、
該分離工程において分離された前記粉体容器内の空気を、前記粉体容器外へ排出する排出工程と、を有することを特徴とする粉体充填方法。
【請求項１７】
前記分離工程は、メッシュの細かいふるい網またはフィルタの層を用いて前記粉体と前記粉体容器内の空気とを分離することを特徴とする請求項１６記載の粉体充填方法。
【請求項１８】
前記分離工程は、前記粗密度の異なるメッシュのふるい網またはフィルタの積層を用いて前記粉体と前記粉体容器内の空気とを分離することを特徴とする請求項１７記載の粉体充填方法。
【請求項１９】
前記分離工程は粗いメッシュのふるい網またはフィルタによる外層を有する前記積層を用いて前記粉体と前記粉体容器内の空気とを分離することを特徴とする請求項１８記載の粉体充填方法。
【請求項２０】
前記排出工程の後段に、前記粉体容器内の前記粉体の充填量に応じて排出手段を移動させる移動工程をさらに有することを特徴とする請求項１６から１９のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項２１】
前記分離工程を実行する分離手段に対して、加圧空気を供給する加圧工程を最後段に有することを特徴とする請求項１６から２０のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項２２】
前記回転工程の後段に、前記粉体容器へ振動を加える加振工程をさらに有することを特徴とする請求項１６から２１のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項２３】
前記加振工程において、前記粉体容器の側面と、底面と、から加振を行い、鉛直方向と水平方向との振動を前記粉体容器に加えることを特徴とする請求項２２記載の粉体充填方法。
【請求項２４】
前記分離工程の後段に、前記粉体容器内の空気の排出に用いられる吸引負圧を制御する負圧工程をさらに有することを特徴とする請求項１６から２３のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項２５】
前記負圧工程は前記吸引負圧を変動することを特徴とする請求項２４記載の粉体充填方法。
【請求項２６】
前記負圧工程は前記吸引負圧を間欠発生することを特徴とする請求項２４記載の粉体充填方法。
【請求項２７】
前記供給工程から前記排出工程までの各工程をサイクルとして複数回実行することにより、前記粉体容器への前記粉体の充填を複数段階に分けて行うことを特徴とする請求項１６から２６のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項２８】
前記分離工程は、複数の分離手段を用いて前記粉体と前記粉体容器内の空気とを分離することを特徴とする請求項１６から２７のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項２９】
前記分離工程は、第１の分離手段と、第１の分離手段と異なる第２の分離手段とを用いて、前記粉体と前記粉体容器内の空気とを分離することを特徴とする請求項１６から２８のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【請求項３０】
前記分離工程は、洗浄により目詰まりが解消される分離手段を用いて前記粉体と、前記粉体容器内の空気とを分離することを特徴とする請求項１６から２９のいずれか１項に記載の粉体充填方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は粉体を粉体容器内に充填するための粉体充填装置および粉体充填方法に関し、特に粉体容器への充填率を高める粉体充填装置および粉体充填方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、粉体容器内に粉体を充填するための粉体充填装置および粉体充填方法としては様々なものおよび方法が知られている。
粉体が充填される容器としては、粉体が複写機やプリンタ用のトナーであるときはカードリッジ、化粧品や食料品であるときにはガラスまたはプラスチック製ビン等が用いられるほか、ビニール袋等も用いられる。
また、粉体充填装置の一般的なものとしては、棒状の回転軸に螺旋翼を付けたオーガーを回転させることにより、粉体を計量し、押し出すものが知られている。
【０００３】
図１２は従来技術によるオーガーを用いた粉体充填装置を示す構成図である。この粉体充填装置において粉体は、図示しない大型のホッパーや保管容器等から、オーガー２５を有するホッパーまたはロート２に一旦入れられる。その後、粉体はオーガー２５の回転によりホッパーまたはロート２の底面の開口部からコンベアー２７上の粉体容器４に計量されながら充填される。
コンベアー２７上を移動する各粉体容器４は粉体の充填前にその風袋を計量される。そのデータ基づいてオーガー２５の回転数を駆動モータ２６の回転数により制御することにより一定量の粉体を充填する。
また、充填後の粉体容器４の重量を再度計量し、充填前に測定された風袋との重量差により充填量を算出する。この時、許容容量範囲に満たないものや超えるものを除外することにより一定の充填量を実現している。
【０００４】
しかし、この方法では粉体が粉体容器内で沈降するのに時間を要するため、能率的に充填を行うことができない。さらには、高密度に充填を行うことができないという問題があった。
【０００５】
そのため、特開平８−１９８２０３号公報に開示される「粉体充填方法および装置」が提案されている。これは、粉体を粉体容器内で自然に沈降させるのではなく、積極的に空気を分離して高密度化を図るものである。
図１３において上記公報に開示される粉体充填装置の実施形態を示す。この粉体充填装置においては、ロート（図示しない）が広口の粉体容器４の粉体供給口１５に着脱自在に接続されている。ロート内には空気吸引管３が配管され、容器内へ延出した空気吸引管３の一端側には粉体から空気を分離するための空気分離部２８が取り付けられている。また、ロート外へ延出した空気吸引管３の他端側には減圧源が接続されている。
【０００６】
また、本実施形態の空気分離部２８の構成を図１４において示す。空気分離部２８は、空気吸引管３の先端部が多数の穴群３０を有することにより構成される。または、さらにその周囲に目の細かいふるい網またはフィルタからなる層３２を有して構成される。
【０００７】
次に、粉体容器４内への粉体の充填動作を図１３を用いて説明する。まず、充填ノズル２９を介して粉体を粉体容器４内へ供給し、所定量の粉体が粉体容器４内に供給された後に減圧源を駆動する。これにより、空気分離部２８において粉体容器４内の空気と粉体とを分離する。その後、分離した空気を空気分離部２８から空気吸引管３内へ吸引し、粉体容器４外部へ排出することにより粉体の充填を行う。
【０００８】
このように、上記公報において開示される発明によれば、粉体容器内部の空気を吸引することによって、従来の方法に比べ高速高密度に粉体の充填を行うことができた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、さらに生産性を向上させるため、より高速度に、より高密度に粉体容器に粉体を充填する粉体充填装置および粉体充填方法を実現することが求められている。
また、それにともなって高い作業能率を確保するため、良好なメンテナンス性を有する粉体充填装置装置の実現が求められている。
【００１０】
本発明はかかる問題を鑑みてなされたものであり、上記公報に開示される発明よりも、高速度および高密度に粉体を充填することを実現した粉体充填装置および粉体充填方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、分離手段における粉体と空気との分離を均一に行い、粉体容器への粉体の充填量を高める粉体充填装置および粉体充填方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、高い耐久性と良好なメンテナンス性を有する分離手段を備えた粉体充填装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の粉体充填装置は、粉体容器に粉体を供給する供給手段と、供給手段と粉体容器とを接続する接続手段と、粉体容器内の粉体と空気とを分離する分離手段を先端部に有し、分離手段が分離した空気を粉体容器外に排出する排出手段と、粉体容器の充填口を中心に、粉体容器全体を水平方向に回転する回転手段とを有することを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明は請求項１記載の粉体充填装置において、分離手段は、メッシュの細かいふるい網またはフィルタの層である分離層を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は請求項２記載の粉体充填装置において、分離手段は、粗密度の異なるメッシュのふるい網またはフィルタによる、複数の層による分離層を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は請求項３記載の粉体充填装置において、分離層の外層は、粗密度が粗い層であることを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明は請求項１から４のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、粉体容器内の粉体の充填量に応じて、排出手段を移動する移動手段をさらに有することを特徴としている。
【００１８】
請求項６記載の発明は請求項１から５のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、分離手段に加圧空気を供給する加圧手段をさらに有することを特徴としている。
【００１９】
請求項７記載の発明は請求項１から６のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、粉体容器に振動を加える加振手段をさらに有することを特徴としている。
【００２０】
請求項８記載の発明は請求項７記載の粉体充填装置において、加振手段は粉体容器の側面と、底面と、から加振を行い、鉛直方向と水平方向との振動を粉体容器に加えることを特徴としている。
【００２１】
請求項９記載の発明は請求項１から８のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、粉体と空気との分離に用いる吸引負圧を制御する負圧手段をさらに有することを特徴としている。
【００２２】
請求項１０記載の発明は請求項９記載の粉体充填装置において、負圧手段は、吸引負圧を変動することを特徴としている。
【００２３】
請求項１１記載の発明は請求項９記載の粉体充填装置において、負圧手段は、吸引負圧を間欠発生することを特徴としている。
【００２４】
請求項１２記載の発明は請求項１から１１のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、供給手段は、２回以上に分けて粉体容器に粉体を供給し、分離手段および排出手段は、粉体が供給されるたび毎に分離および排出を行うことを特徴としている。
【００２５】
請求項１３記載の発明は請求項１から１２のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、排出手段は複数に分岐した先端部を有し、各先端部にそれぞれ分離手段を有することを特徴としている。
【００２６】
請求項１４記載の発明は請求項１から１３のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、排出手段は、粗密度の異なるメッシュを組み合わせた複数の層により構成されることを特徴としている。
【００２７】
請求項１５記載の発明は請求項１から１４のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、分離手段は、洗浄により目詰まりが解消されることを特徴としている。
【００２８】
請求項１６記載の粉体充填方法は、粉体が充填される粉体容器と粉体を供給する粉体供給手段とを接続する接続工程と、粉体容器の充填口を中心に粉体容器全体を水平方向に回転する回転工程と、粉体容器に粉体の供給する供給工程と、粉体容器に供給された粉体と、粉体容器内の空気と、を分離する分離工程と、分離工程において分離された粉体容器内の空気を、粉体容器外へ排出する排出工程とを有することを特徴としている。
【００２９】
請求項１７記載の発明は請求項１６記載の粉体充填方法において、分離工程は、メッシュの細かいふるい網またはフィルタの層を用いて粉体と粉体容器内の空気とを分離することを特徴としている。
【００３０】
請求項１８記載の発明は請求項１７記載の粉体充填方法において、分離工程は、粗密度の異なるメッシュのふるい網またはフィルタの積層を用いて粉体と粉体容器内の空気とを分離することを特徴としている。
【００３１】
請求項１９記載の発明は請求項１８記載の粉体充填方法において、分離工程は粗いメッシュのふるい網またはフィルタによる外層を有する積層を用いて粉体と粉体容器内の空気とを分離することを特徴としている。
【００３２】
請求項２０記載の発明は請求項１６から１９のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、排出工程の後段に、粉体容器内の粉体の充填量に応じて排出手段を移動させる移動工程をさらに有することを特徴としている。
【００３３】
請求項２１記載の発明は請求項１６から２０のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、分離工程を実行する分離手段に対して、加圧空気を供給する加圧工程を最後段に有することを特徴としている。
【００３４】
請求項２２記載の発明は請求項１６から２１のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、回転工程の後段に、粉体容器へ振動を加える加振工程をさらに有することを特徴としている。
【００３５】
請求項２３記載の発明は請求項２２記載の粉体充填方法において、加振工程において、粉体容器の側面と、底面と、から加振を行い、鉛直方向と水平方向との振動を粉体容器に加えることを特徴としている。
【００３６】
請求項２４記載の発明は請求項１６から２３のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、分離工程の後段に、粉体容器内の空気の排出に用いられる吸引負圧を制御する負圧工程をさらに有することを特徴としている。
【００３７】
請求項２５記載の発明は請求項２４記載の粉体充填方法において、負圧工程は吸引負圧を変動することを特徴としている。
【００３８】
請求項２６記載の発明は請求項２４記載の粉体充填方法において、負圧工程は吸引負圧を間欠発生することを特徴としている。
【００３９】
請求項２７記載の発明は請求項１６から２６のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、供給工程から排出工程までの各工程をサイクルとして複数回実行することにより、粉体容器への粉体の充填を複数段階に分けて行うことを特徴としている。
【００４０】
請求項２８記載の発明は請求項１６から２７のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、分離工程は、複数の分離手段を用いて粉体と粉体容器内の空気とを分離することを特徴としている。
【００４１】
請求項２９記載の発明は請求項１６から２８のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、分離工程は、第１の分離手段と、第１の分離手段と異なる第２の分離手段とを用いて、粉体と粉体容器内の空気とを分離することを特徴としている。
【００４２】
請求項３０記載の発明は請求項１６から２９のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、分離工程は、洗浄により目詰まりが解消される分離手段を用いて粉体と、粉体容器内の空気とを分離することを特徴としている。
【００４３】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
以下に本発明による粉体充填装置または粉体充填方法を好適に実施した第１の実施形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態による粉体充装置の構成を示す概略図である。本実施形態による粉体充填装置１は、ホッパーまたはロート２、空気吸引管３、ターンテーブル５、容器回転手段１８を有する。
【００４４】
本実施形態においてホッパーまたはロート２は粉体容器４に粉体を供給する。空気吸引管３は先端部に粉体と空気との分離を行う空気分離部７を有する。ターンテーブル５は粉体容器４の搬送を行う。また、容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する。
一方、粉体容器４は一端に粉体を充填する粉体供給口１５および空気吸引管挿入口１９を有する。
【００４５】
なお、ホッパーまたはロート２には図示しないエアシリンダのピストンロッドが連結されている。このエアシリンダを駆動することによりホッパーまたはロート２を昇降し、その切り出し部６を粉体容器４の粉体供給口１５に抜き差しする。
【００４６】
次に本実施形態における粉体充填装置１の動作を図２に示す。図２は本実施形態における粉体供給装置１の動作の流れを表すフローチャートである。本実施形態においては、まず粉体充填装置１のホッパーまたはロート２と粉体容器４とを着脱自在に接続する（ステップＳ１０１）。接続が完了すると容器回転手段１８は、粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する（ステップＳ１０２）。
【００４７】
その後、ホッパーまたはロート２から、粉体容器４に粉体供給口１５を介して粉体の供給を開始する（ステップＳ１０３）。このとき粉体容器４は容器回転手段１８によって回転されているため、充填口部分において充填粉体の流入部が外側に、容器内空気の流出部が中心側に分離される。これにより、粉体と空気との置換速度が速くなり、粉体の落下速度が高速化される。
【００４８】
エアシリンダ等を駆動させてトナーの充填を開始する際は、空気吸引管３を減圧源に接続する。これにより粉体容器４内の空気を空気分離部７において分離し、空気吸引管３内に吸引する。これに伴い、ホッパーまたはロート２内の空気が粉体容器４内に吸引されるため、充填開始直後にはホッパーまたはロート２から粉体容器４への粉体の流入が円滑に行われる。
【００４９】
粉体の供給が開始され、粉体容器４内に一定量のトナーが充填された後、空気分離部７は粉体容器４内に充填された粉体に含まれた空気を分離する（ステップＳ１０４）。これにより、粉体容器内に充填された粉体の空気含有率が低くなり、粉体容器４内の粉体の充填密度が高くなるとともに粉体の充填量が増大する。
【００５０】
空気分離部７が分離した空気は空気吸引管３内に吸引される。空気吸引管３内に吸引された空気は粉体容器４の外部に排出される（ステップＳ１０５）。規定量の充填が終了すると（ステップＳ１０６／Ｙ）、全ての動作を停止して充填作業を終了する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
本実施形態における粉体充填装置または粉体充填方法によれば、従来の粉体充填装置または粉体充填方法よりも充填速度の高速化、設備の簡略化、および設備の小型化が可能となり、充填工程における生産性の向上および充填装置のコストダウンを行うことができる。
【００５２】
〔第２の実施形態〕
次に本発明による粉体充填装置および粉体充填方法を好適に実施した第２の実施形態について説明する。本実施形態による粉体充填装置は図１において示した第１の実施形態による粉体充填装置１と同様であり、ホッパーまたはロート２、空気吸引管３、ターンテーブル５、容器回転手段１８を有する。
【００５３】
本実施形態においてホッパーまたはロート２は粉体容器４に粉体を供給する。空気吸引管３は先端部に粉体と空気とを分離する空気分離部７を有する。ターンテーブル５は粉体容器４の搬送を行う。また、容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する。
一方、粉体容器４は一端に粉体を充填する粉体供給口１５および空気吸引管挿入口１９を有する。
【００５４】
本実施形態による空気分離部７は、さきに図１４において図示した従来技術による空気分離部２８とは異なる構造である。図３に本実施形態における空気分離部７の断面の構成を示す。本実施形態において空気分離部７は、メッシュの細かいふるい網またはフィルタからなる層として内層８、中間層９、および外層１０を有している。
【００５５】
ここで内層８、中間層９、および外層１０はそれぞれ粗密さの異なるふるい網またはフィルタからなることを特徴とする。このような構成によれば、空気吸引部の全面において空気の吸引を行うことができるため、空気を均一にかつ十分に吸引することができる。これにより粉体容器４内に高い充填密度で粉体を充填することが可能となる。
【００５６】
また、外層１０に比較的粗いメッシュまたはフィルタを用いることができるため、目詰まり等のトラブルの発生を低減することができ、空気分離部７の耐久性およびメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５７】
また図３には図示しないが、空気吸引管３自体を粗密度の異なるメッシュを組み合わせた複数の層による構成とすることも良い。これにより、さらに粉体と空気との分離を行う面積を増加させることができ、より均一に空気の分離および吸引を行うことが可能となる。この場合は、＃１００以下の粗いメッシュの層と、＃２０００から３０００の細かいメッシュの層と、の積層とすることが好ましい。
なお、本実施形態における粉体充填装置１の動作は、先に図２を用いて示した第１の実施形態による粉体充填装置の動作と同様である。
【００５８】
〔第３の実施形態〕
次に本発明による粉体充填装置および粉体充填方法を好適に実施した第３の実施形態について説明する。本実施形態における粉体充填装置は図１において図示した第１の実施形態による粉体充填装置１と同様であり、ホッパーまたはロート２、空気吸引管３、ターンテーブル５、容器回転手段１８を有する。
【００５９】
本実施形態においてホッパーまたはロート２は粉体容器４に粉体を供給する。空気吸引管３は先端部に空気分離部７を有する。ターンテーブル５は粉体容器４の搬送を行う。容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する。
一方、粉体容器４は一端に粉体を充填する粉体供給口１５および空気吸引管挿入口１９を有している。
【００６０】
次に本実施形態における粉体充填装置１の動作について説明する。図４は本実施形態による粉体充填装置１の動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態においては第１の実施形態と同様に、まず粉体充填装置１はホッパーまたはロート２と粉体容器４とを着脱自在に接続する（ステップＳ３０１）。このとき空気吸引管３の先端部の空気分離部７が粉体容器４の底面付近にくるように配置する。接続が完了すると容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する（ステップＳ３０２）。
【００６１】
その後、ホッパーまたはロート２から粉体容器４に、粉体供給口１５を介して粉体の供給が開始される（ステップＳ３０３）。このとき粉体容器４は容器回転手段１８によって回転されているため、充填口部分において充填粉体の流入部が外側に、容器内空気の流出部が中心側に分離される。これにより粉体と空気との置換速度が速くなり、粉体の落下速度が高速化される。
【００６２】
粉体の供給が開始されると空気吸引管３の一端に接続された減圧源により管内の減圧を行う。これにより、空気分離部７は粉体と粉体容器４内部の空気とを分離し、分離した空気を空気吸引管３内に吸引する（ステップＳ３０４）。空気吸引管３内に吸引された空気は粉体容器４の外部に排出される（ステップＳ３０５）。
【００６３】
粉体容器４の粉体面が規定のレベル（以下移動レベルと表現する）にまで到達すると（ステップＳ３０６／Ｙ）、空気吸引管を引き上げ、空気分離部７が粉体容器内の粉体面付近に位置するように移動する（ステップＳ３０７）。規定量の充填が終了すると（ステップＳ３０８／Ｙ）、全ての動作を停止して充填作業を終了する（ステップＳ３０９）。
【００６４】
ここで空気吸引管３を移動する動作をさらに詳しく説明する。図５は粉体充填装置の充填部を上部から見た場合の模式図である。入側コンベア１３が搬送してきた粉体容器４は、図中のＡ点からターンテーブル５上のＢ点に載せられる。粉体容器４は、ターンテーブルの回転とともに時計回り方向に回転し、Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆとほぼ一巡した後、出側コンベア１４のＧ点に降ろされる。
【００６５】
次に図６において図５上のＡからＧの各点における空気吸引管３の位置と粉体の充填状況とを図示する。Ｂにおいて入側コンベア１３からターンテーブル５上に載せられた粉体容器４の上面に、ホッパーまたはロート２と空気吸引管３とがセットされる。
【００６６】
Ｃにおいて空気吸引管３は粉体容器４の底面からｈ１の高さにセットされる。粉体１６の供給が開始されると、粉体１６はホッパーまたはロート２から粉体容器４に流下する。その後、Ｄに示すように粉体１６の充填量が増加していき、それにつれて粉体面も上昇する。Ｅに示すように粉体面がＨ２（移動レベル）まで上昇したら空気吸引管３をｈ２の高さまで引き上げる。
【００６７】
粉体１６がさらに粉体容器４に供給され、粉体面がＨ３（規定の充填量）まで上昇すると、Ｆに示すように空気吸引管３はさらにｈ３の高さにまで引き上げられる。また、これと同時にホッパーまたはロート２も粉体容器４から引き離される。粉体容器４はＧにおいて出側コンベア１４に送り込まれ粉体の充填動作を完了する。
【００６８】
〔第４の実施形態〕
次に本発明による粉体充填装置および粉体充填方法を好適に実施した第４の実施形態について説明する。図７は本実施形態による粉体充填装置の構成を示す概略図である。本実施形態における粉体充填装置１は、ホッパーまたはロート２、空気吸引管３、ターンテーブル５、加振装置１７、容器回転手段１８を有する。
【００６９】
本実施形態においてホッパーまたはロート２は粉体容器４に粉体を供給する。空気吸引管３は先端部に粉体と空気との分離を行う空気分離部７を有する。ターンテーブル５は粉体容器４の搬送を行う。加振装置１７は粉体容器４に振動を加える。また、容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する。
一方、粉体容器４は一端に粉体を充填する粉体供給口１５および空気吸引管挿入口１９を有する。
【００７０】
次に本実施形態による粉体充填装置１の動作について説明する。図８は本実施形態による粉体充填装置１の動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態において粉体充填装置１は、まず、ホッパーまたはロート２と粉体容器４とを着脱自在に接続する（ステップＳ４０１）。このとき空気吸引管３の先端部の空気分離部７が粉体容器４の底面付近にくるように配置する。接続が完了すると容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する（ステップＳ４０２）。
【００７１】
次に、加振装置１７により粉体容器４に対して鉛直方向に振動を加える（ステップＳ４０３）。その後、ホッパーまたはロート２から粉体供給口１５を介して粉体容器４に粉体を供給する（ステップＳ４０４）。このとき粉体容器４は容器回転手段１８によって回転されているため、充填口部分において充填粉体の流入部が外側に、容器内空気の流出部が中心側に分離される。これにより粉体と空気との置換速度が速くなり、粉体の落下速度が高速化される。
本実施形態においてはさらに加振により粉体と空気との置換が促進され、さらに粉体の落下速度が高速化される。
【００７２】
粉体の供給が開始されると空気吸引管３の一端に接続された減圧源により減圧が行われる。これにより、空気分離部７は粉体と粉体容器４内部の空気とを分離し、分離した空気を空気吸引管３内に吸引する（ステップＳ４０５）。空気吸引管３内に吸引された空気は粉体容器４の外部に排出される（ステップＳ４０６）。
本実施形態によれば、これらの分離、排出の工程において、加振の効果により空気吸引管３による空気の吸引や粉体からの自然脱気が促進される。これにより、より効率的に粉体と空気との分離を行うことができる。
【００７３】
粉体容器４内部の粉体面が移動レベルにまで到達すると（ステップＳ４０７／Ｙ）、空気吸引管３を引き上げ、空気分離部７が粉体容器内の粉体面付近に位置するように移動する（ステップＳ４０８）。規定量の充填が終了すると（ステップＳ４０９／Ｙ）、全ての動作を停止して充填作業を終了する（ステップＳ４１０）。
【００７４】
〔第５の実施形態〕
次に本発明による粉体充填装置および粉体充填方法を好適に実施した本発明の第５の実施形態について説明する。図９に本実施形態における粉体充填装置１の構成を示す。本実施形態における粉体充填装置１は、ホッパーまたはロート２、空気吸引管３、ターンテーブル５、容器回転手段１８、散布切替弁２１、減圧空気源２２、加圧空気源２３、ピストンシリンダ２４、オーガー２５、駆動モータ２６を有する。
【００７５】
本実施形態においてホッパーまたはロート２は粉体容器４に粉体を供給する。空気吸引管３は先端部に空気分離部７を有する。ターンテーブル５は粉体容器４の搬送を行う。容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する。三方切替弁２１は空気吸引管３と減圧空気源２２または加圧空気源２３との接続を切り換える。ピストンシリンダ２４はホッパーまたはロート２および空気吸引管３を上下動する。オーガー２５は回転により粉体をホッパーまたはロート２に供給する。駆動モータ２６はオーガー２５を回転する。
一方、粉体容器４は一端に粉体を充填する粉体供給口１５を有する。本実施形態においては、空気吸引管３を粉体供給口１５から粉体容器４の内部に挿入する。
【００７６】
図９に示すように、円錐状のものの一端を粉体供給口１５に挿入することにより粉体充填装置１と粉体容器４とを接続する場合、用いられる容器の粉体供給口１５の口径は１５ｍｍから２３ｍｍが一般的である。
このため、粉体吸引管３の直径は１０ｍｍ以下であることが好ましい。管の直径がこれより大きい場合は、粉体容器４内への挿入が行いにくくなるうえに、充填口部分で粉体と空気との置換が行われる面積が減少するため、置換速度が低下し好ましくない。
【００７７】
また、本実施形態における空気吸引管３は分岐を有しており、それぞれの先端に空気分離部７を有する構成となっているため、より均一粉体容器４内部の空気を吸引することができる。
また、図中において空気吸引管３は２つに分岐しているが、本発明はこれに限定されることなく３以上に分岐しそれぞれが空気分離部７を有する構成であっても構わない。
【００７８】
減圧空気源２２は空気吸引管３および空気分離部７に負圧を発生させ、これによって粉体容器４内部の粉体と空気との分離および分離した空気の吸引を行う。加圧空気源２３は空気吸引管３を介して空気分離部７から加圧空気を噴出させ、これにより粉体容器４内部に生じた粉体の塊の破壊や、空気分離部７における目詰まりの解消を行う。三方切替弁２１は切り換え操作により空気吸引管３と減圧空気源２２または加圧空気源２３との接続を切り換える。
【００７９】
次に本実施形態における粉体充填装置１の動作について説明する。図１０は本実施形態における粉体充填装置１の動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態においては、まず、ピストンシリンダ２４によってホッパーまたはロート２を移動し、粉体容器４と着脱自在に接続する（ステップＳ５０１）。このとき空気吸引管３の先端部の空気分離部７が粉体容器４の底面付近にくるように配置する。接続が完了すると容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する（ステップＳ５０２）。
【００８０】
その後、ホッパーまたはロート２から粉体容器４に、粉体供給口１５を介して粉体を供給する（ステップＳ５０３）。このとき粉体容器４は容器回転手段１８によって回転されているため、充填口部分において充填粉体の流入部が外側に、容器内空気の流出部が中心側に分離される。これにより粉体と空気との置換速度が速くなり、粉体の落下速度が高速化される。
【００８１】
粉体の供給が開始されると空気吸引管３の一端に接続された減圧空気源２２により管内の減圧が行われ、空気分離部７は粉体と粉体容器４内部の空気とを分離する（ステップＳ５０４）。
【００８２】
本実施形態においては減圧開始後に減圧空気源２２の制御により、粉体容器４の内部に発生させる負圧を、粉体の種類や容器の形状およびサイズ等に応じて任意に変動する（ステップＳ５０５）。変動のパターンは負圧に強弱を生じさせるパターンや負圧を間欠発生させるパターン等があげられる。
【００８３】
このとき負圧の圧力を−５０ｋＰａ±３０ｋＰａの範囲に制御することが好ましい。これより強い負圧を用いた場合は、空気分離部７の周囲に粉体の凝集体が発生しやすくなるうえに、フィルタの目詰まりも発生しやすくなり好ましくない。一方、これより弱い負圧を用いた場合は、粉体と空気との分離が不十分となるため発明の目的を十分に達成することができない。
【００８４】
空気分離部７によって分離され、空気吸引管３内部に吸引された空気は粉体容器４の外部に排出される（ステップＳ５０６）。
【００８５】
粉体容器４内部の粉体面が移動レベルにまで到達すると（ステップＳ５０７／Ｙ）、空気吸引管３を引き上げ、空気分離部７が粉体容器内の粉体面付近に位置するように移動する（ステップＳ５０８）。規定量の充填が終了すると（ステップＳ５０９／Ｙ）、動作を停止して充填作業を終了する（ステップＳ５１０）。
【００８６】
その後、三方切替弁２１の切り換えにより空気吸引管３を加圧空気源２２に接続する。これにより、空気分離部７に圧縮空気を供給して目詰まりを解消させフィルタの耐久性を向上させる（ステップＳ５１１）。
【００８７】
〔第６の実施形態〕
次に本発明による粉体充填装置および粉体充填方法を好適に実施した第６の実施形態について説明する。本実施形態による粉体充填装置は図１において示した第１の実施形態による粉体充填装置１と同様であり、ホッパーまたはロート２、空気吸引管３、ターンテーブル５、容器回転手段１８を有する。
【００８８】
本実施形態においてホッパーまたはロート２は粉体容器４に粉体を供給する。空気吸引管３は先端部に粉体と空気とを分離するための空気分離部７を有する。ターンテーブル５は粉体容器４の搬送を行う。容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する。
一方、粉体容器４は一端に粉体を充填する粉体供給口１５および空気吸引管挿入口１９を有する。
【００８９】
次に本実施形態による粉体充填装置の動作について説明する。図１１は本実施形態による粉体充填装置１の動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態においては第１の実施形態と同様に、まず粉体充填装置１のホッパーまたはロート２と粉体容器４とを着脱自在に接続する（ステップＳ６０１）。このとき空気吸引管３の先端部の空気分離部７が粉体容器４の底面付近にくるように配置する。接続が完了すると容器回転手段１８は粉体容器４の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する（ステップＳ６０２）。
【００９０】
その後ホッパーまたはロート２から粉体供給口１５を介して粉体容器４に粉体を供給する（ステップＳ６０３）。このとき粉体容器４は容器回転手段１８によって回転されているため、充填口部分において充填粉体の流入部が外側に、容器内空気の流出部が中心側に分離される。これにより粉体と空気との置換速度が速くなり、粉体の落下速度を高速化することができる。
【００９１】
粉体の供給が開始されると空気吸引管３の一端に接続された減圧源により管内の減圧が行う。これにより、空気分離部７は粉体と粉体容器４内部の空気とを分離し、分離した空気を空気吸引管３内部に吸引する（ステップＳ６０４）。空気吸引管３内に吸引された空気は粉体容器４の外部に排出される（ステップＳ６０５）。
【００９２】
１回目の充填の場合（ステップＳ６０６／Ｙ）、あらかじめ規定された１回目分の粉体が粉体容器４に充填されると（ステップＳ６０７／Ｙ）、まず粉体の供給を停止する（ステップＳ６０８）。そして、粉体と空気との分離、分離した空気の吸引、および排出は一定期間継続し実行した後停止する（ステップＳ６０９）。
【００９３】
その後、再び粉体の供給を再開し（ステップＳ６０３）、１回目の充填時と同様に、粉体と空気の分離、分離した空気の吸引、および分離した空気の排出を行う（ステップＳ６０４、Ｓ６０５）。２回目の充填の場合（ステップＳ６０６／Ｎ）、規定の充填量になるまで粉体容器４に粉体を充填した後（ステップＳ６１０／Ｙ）、実行中の動作を全て停止して（ステップＳ６１１）充填作業を終了する。
【００９４】
このように粉体の供給が停止されている間に粉体と空気との分離、分離した吸気の吸引および排出を行い、分割して粉体の充填を行うことにより一度で粉体の充填を行う場合よりも高い充填率を達成することができる。また、粉体供給停止中にも分離、吸引、排出を行うことでこれらを実行しない場合よりも充填に要する時間を短縮することができ生産性を高めることができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載の粉体充填装置は、粉体の充填を行う粉体容器を充填口を中心に水平方向に回転する手段を有している。これにより、粉体供給時に粉体容器の充填口における粉体と空気との置換が促進され、粉体充填速度の高速化を実現することができる。
【００９６】
請求項２記載の発明は請求項１記載の粉体充填装置において、分離手段がメッシュの細かいふるい網またはフィルタによる分離層を有している。これにより、分離層の全面において均一に空気が吸引され、高い充填密度を実現することができる。また、従来のものより小型の分離手段によって従来の分離手段と同等の性能を得ることができ装置の小型化を実現できる。
【００９７】
請求項３記載の発明は請求項２記載の粉体充填装置において、分離手段が粗密度の異なる複数のふるい網またはフィルタの層による分離層を有している。これにより、目詰まり等の発生時におけるメンテナンス性を向上させることができる。
【００９８】
請求項４記載の発明は請求項３記載の粉体充填装置において、分離層の外層が粗密度の粗い層によって構成されている。これにより、より効率よく粉体と空気との分離を行うことができ、また目詰まりの発生の低減を実現することができる。
【００９９】
請求項５記載の発明は請求項１から４のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、粉体容器内の粉体の充填量に応じて排出手段を粉体容器の底面付近から上部に移動することができる。これにより、より効率的に粉体と空気との分離を行うことができ高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１００】
請求項６記載の発明は請求項１から５のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、分離手段に加圧空気を供給する加圧手段をさらに有しているため、分離手段に目詰まりが生じた場合に加圧空気によりこれを解消することができる。これにより、メンテナンス頻度が低くても良い、作業性を高めた粉体充填装置を実現することができる。
【０１０１】
請求項７記載の発明は請求項１から６のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、充填作業中に粉体容器に振動を加える加振手段をさらに有している。これにより、粉体容器内部での自然脱気や空気の吸引を促進し、より高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１０２】
請求項８記載の発明は請求項７記載の粉体充填装置において、加振手段が粉体容器の底面および側面から、鉛直方向および水平方向の振動を粉体容器に加えるようにしている。これにより、さらに加振による効果が促進され、さらに高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１０３】
請求項９記載の発明は請求項１から８のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、吸引負圧を任意の圧力に制御することができる。これにより、充填を行う粉体の種類、平均粒径、および充填量や粉体容器の形状および容量等に応じて吸引負圧を制御することが可能である。このため、最適な条件で粉体の充填作業を行うことができ、より高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１０４】
請求項１０記載の発明は請求項９記載の粉体充填装置において、圧力が変化する吸引負圧により、粉体と空気との分離と、分離した空気の吸引および排出と、を実行する。これにより、より効果的に分離、吸引、および排出を行うことができ、高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１０５】
請求項１１記載の発明は請求項９記載の粉体充填装置において、間欠発生する吸引負圧により、粉体と空気との分離と、分離した空気および排出とを実行する。これにより、より効果的に分離、吸引、および排出を行うことができ、高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１０６】
請求項１２記載の発明は請求項１から１１のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、２回以上に分割して粉体の充填を行い、粉体の供給が行われるたび毎に粉体と空気との分離と分離した空気の吸引および排出とを実行する。これにより、１回の供給で規定の充填量の粉体を粉体容器に供給する場合よりも、より高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１０７】
請求項１３記載の発明は請求項１から１２のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、排出手段が２つ以上に分岐しそれぞれの先端部に分離手段を有している。これにより、粉体容器内部の複数の箇所で同時に粉体と空気との分離を行うことができ、より高い充填密度および充填速度を実現できる。また、さらに小型の分離手段によって従来の分離手段と同等の性能を得ることができ装置の小型化を実現できる。
【０１０８】
請求項１４記載の発明は請求項１から１３のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、排出手段が粗密度の異なるメッシュを組み合わせた層の積層によって構成されているため、粉体と空気との分離を行う部分の面積を増やすことができる。これにより、粉体容器内部においてより均一に粉体と空気との分離を実行することができ、より高い充填密度および充填速度を実現することができる。また、さらに小型の分離手段によって従来の分離手段と同等の性能を得ることができ装置の小型化を実現できる。
【０１０９】
請求項１５記載の発明は請求項１から１４のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、分離手段を洗浄によって目詰まりが解消されるような構成にしている。これによって、分離手段の能率が高い水準に維持され高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１１０】
請求項１６記載の粉体充填方法は、粉体容器の充填口を中心に容器全体を水平方向に回転する工程を有している。これにより、粉体供給時に粉体容器の充填口における粉体と空気との置換が促進され、粉体充填速度の高速化を実現することができる。
【０１１１】
請求項１７記載の発明は請求項１６記載の粉体充填方法において、メッシュの細かいふるい網またはフィルタによって粉体と空気との分離を実行する。これにより、均一に空気が吸引され、高い充填密度を実現することができる。また、従来のものより小型の分離手段によって従来の分離手段と同等の性能を得ることができ装置の小型化を実現できる。
【０１１２】
請求項１８記載の発明は請求項１７記載の粉体充填方法において、粗密度の異なる複数のふるい網またはフィルタの積層によって粉体と空気との分離を実行する。これにより、目詰まり等の発生時におけるメンテナンス性を向上させることができる。
【０１１３】
請求項１９記載の発明は請求項１８記載の粉体充填方法において、粗いメッシュのふるい網またはフィルタによる外層を有する積層を用いて粉体と空気との分離を実行する。これにより、より効率よく粉体と空気との分離を行うことができ、また目詰まりの発生の低減を実現することができる。
【０１１４】
請求項２０記載の粉体充填方法は請求項１６から１９のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、粉体容器内の粉体の充填量に応じて排出手段を移動する工程をさらに有している。これにより、より効率的に粉体と空気との分離を行うことができ高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１１５】
請求項２１記載の発明は請求項１６から２０のいずれか１項に記載の粉体充填装置において、分離手段に加圧空気を供給する工程をさらに有している。このため、分離手段に目詰まりが生じた場合に加圧空気によりこれを解消することができる。これにより、メンテナンス頻度が低くても良い、作業性を高めた粉体充填装置を実現することができる。
【０１１６】
請求項２２記載の発明は請求項１６から２１のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、充填作業中に粉体容器へ振動を加える工程をさらに有している。これにより、粉体容器内部での自然脱気や空気の吸引が促進され、より高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１１７】
請求項２３記載の発明は請求項２２記載の粉体充填方法において、粉体容器の底面および側面から、鉛直方向と水平方向との振動を粉体容器に加えるようにしている。これにより、さらに加振による効果が促進され、さらに高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１１８】
請求項２４記載の発明は請求項１６から２３のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、粉体容器内の空気の排出に用いられる吸引負圧を制御する工程をさらに有している。これにより、充填を行う粉体の種類、平均粒径、および充填量や粉体容器の形状および容量等に応じて吸引負圧を制御することが可能である。このため、最適な条件で粉体の充填作業を行うことができ、より高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１１９】
請求項２５記載の発明は請求項２４記載の粉体充填方法において、負圧工程は、吸引負圧を変動させている。これにより、より効果的に分離、吸引、および排出を行うことができ、高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１２０】
請求項２６記載の発明は請求項２４記載の粉体充填方法において、負圧工程は、吸引負圧を間欠発生させている。これにより、より効果的に分離、吸引、および排出を行うことができ、高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１２１】
請求項２７記載の発明は請求項１６から２６のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、供給工程から排出工程までの各工程をサイクルとして複数回実行する。これにより、粉体容器への粉体の充填を２回以上に分割して行い、粉体の供給が行われるたび毎に粉体と空気との分離と分離した空気の吸引および排出とを行う。このため、１回の供給で規定の充填量の粉体を粉体容器に供給する場合よりも、より高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１２２】
請求項２８記載の発明は請求項１６から２７のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、２以上の分離手段を用いて粉体と空気との分離を行う。これにより、粉体容器内部の複数の箇所で同時に粉体と空気との分離を行うことができ、より高い充填密度および充填速度を実現できる。
【０１２３】
請求項２９記載の発明は請求項１６から２８のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、粉体と空気との分離を行う部分の面積を増やすことができる。これにより、粉体容器内部においてより均一に粉体と空気との分離を実行することができ、より高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【０１２４】
請求項３０記載の発明は請求項１６から２９のいずれか１項に記載の粉体充填方法において、洗浄によって目詰まりが解消される構成の分離手段によって粉体と空気との分離を行う。これによって、分離工程の能率が高い水準に維持され高い充填密度および充填速度を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態による粉体充填装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明を適用した第１の実施形態による粉体充填装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した第２の実施形態による粉体充填装置の空気分離部の構成を示す概略図である。
【図４】本発明を適用した第３の実施形態による粉体充填装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した第３の実施形態による粉体充填装置の充填部を示す模式図である。
【図６】図５上のＡからＧの各点における空気吸引管３の位置と粉体の充填状況とを示す模式図である。
【図７】本発明を適用した第４の実施形態による粉体充填装置の構成を示す概略図である。
【図８】本発明を適用した第４の実施形態のよる粉体充填装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した第５の実施形態による粉体充填装置の構成を示す概略図である。
【図１０】本発明を適用した第５の実施形態による粉体充填装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明を適用した第６の実施形態による粉体充填装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】従来技術による粉体充填装置の構成例を示す模式図である。
【図１３】従来技術による粉体充填装置の構成例を示す概略図である。
【図１４】従来技術による粉体充填装置の空気分離部の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１  粉体充填装置
２  ホッパーまたはロート
３  空気吸引管
４  粉体容器
５  ターンテーブル
６  切り出し部
７、２８  空気分離部
８  内層
９  中間層
１０  外層
１１  上接合部
１２  下接合部
１３  入側コンベア
１４  出側コンベア
１５  粉体供給口
１６  粉体
１７  加振装置
１８  容器回転手段
１９  空気吸引管挿入口
２１  三方切替弁
２２  減圧空気源
２３  加圧空気源
２４  ピストンシリンダ
２５  オーガー
２６  駆動モータ
２７  コンベア
２９  充填ノズル
３０  穴
３２  層
【図１】
0004401589.tif 000002
【図２】
0004401589.tif 000003
【図３】
0004401589.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004401589.tif 000006
【図６】
0004401589.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004401589.tif 000009
【図９】
0004401589.tif 000010
【図１０】
0004401589.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004401589.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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