(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断しようとするバンドを切断装置に通して動かすための送り装置を備える切断装置ならびに切断されたバンド片のエッジを先につながれたバンド片のエッジとつなぐためのつなぎ装置により構成される、粘着性バンド、コードバンド又は繊維コードバンドのバンド片の切断及びつなぎのための装置において、
切断装置（３）に直結されている受収装置（４）が切断されたバンド片（２ａ）に対して設けられるが、この受収装置はバンド片（２ａ）をより低い位置にあるつなぎ位置に移動させるために上の部位と下の部位との間を運動可能であり、そのつなぎ位置には、バンド片（２ａ）のこれからつなごうとするエッジ(１６)が、そのエッジにつながれるために、受収装置（４）に直結されているつなぎ装置（５）に到着している、先につながれているバンド片(１４)のこれからつなごうとするエッジ（１３）に対して所定のオーバラップ又は突き合せ接触状態に位置決めされていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に掲げる装置において、受収装置（４）は１つの垂直方向運動または１つの垂直方向運動成分により構成される旋回運動をおこなう昇降装置であることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に掲げる装置において、受収装置（４）は、上の部位において、送り装置（８、９）によって受収装置（４）上へ動かされる、これから切断しようとするバンド片（２ａ）を支えることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに掲げる装置において、受収装置（４）は切断中および切断後のバンド片（２ａ）を安定位置に固定するように形成されていることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４に掲げる装置において、受収装置（４）は固定のために吸引手段を有することを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに掲げる装置において、つながれたバンド片（１４、１５）を送るためのトランスポート装置（１１、１１ａ）が設けられ、このトランスポート装置は、トランスポート装置（１１）のトランスポート面またはそれより低い位置において、バンド片（２ａ）を支える受収装置の上側が下の部位にある受収装置の作業領域にまで伸びていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に掲げる装置において、トランスポート装置(１１)が複数の平行なトランスポートバンド（１１ａ）で構成されるか、及び／または受収装置（４）が複数の平行な受収部分（４ａ）構成されることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに掲げる装置において、先につながれたバンド片(１４)のリヤエッジ(１３)を検知するための、１つまたは複数の光バリヤを含むセンサー要素(１８)が設けられ、その場合、つながれたバンド片(１４、１５)を送るためのトランスポート装置(１１)の駆動はセンサー検知に従っておこなわれることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに掲げる装置において、つなぎ装置（５）が受収装置（４）に対して水平方向に走行可能であることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に掲げる装置において、切断しようとするバンド（２）の、少なくとも１つの縦エッジ(２０)の位置状態を検知するための検知装置(１９)を設けること、そしてつなぎ装置（５）は検知されるエッジ位置状態に応じて位置決めされることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項８及び９または１０に掲げる装置において、前記センサー要素はつなぎ装置（５）と共に走行可能であることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに掲げる装置において、切断装置（３）及び／またはつなぎ装置（５）にバンド（２）またはつながれたバンド片(１４)を必要に応じて固定するためのバンド掴み要素(１０、１７)を設けることを特徴とする装置。
【請求項１３】
粘着性バンド、コードバンド又は繊維コードバンドの互いにつながれた個々のバンド片から成るエンドレスバンドの製法において、送り装置により切断装置を通して送られるバンドから１つのバンド片が切り出され、そして切断装置に直結されている受収装置により切断装置より低い位置にあるつなぎ位置に動かされ、上記バンド片のこれからつなごうとするエッジは自動的に、受収装置に直結されているつなぎ装置に静止している、上記バンド片のエッジにこれからつなごうとする、先につながれたバンド片のエッジに対して所定のオーバラップ又は突き合せ接触状態に位置決めされ、そのあと直ちに両バンド片がつながれることを特徴とする、製法。
【請求項１４】
請求項１３に掲げる製法において、切断されたバンド片は垂直運動により、または垂直方向の運動成分を有する運動により、低い位置にあるつなぎ位置に動かされることを特徴とする製法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に掲げる製法において、上のバンド受収部位にある受収装置（４）上へ送り装置により動かされるバンドはすでに切断の間に受収装置に乗っていることを特徴とする製法。
【請求項１６】
請求項１５に掲げる製法において、切断中のバンドが受収装置に固定され、特に吸引装置により吸引されることを特徴とする製法。
【請求項１７】
請求項１３から１６のいずれか１つに掲げる製法において、これからつなごうとするバンドの少なくとも１つの縦エッジの位置状態は連続的に検知装置により算出され、そして切断装置は受収装置に対する水平方向走行により検知されたエッジ位置状態に応じた位置決めがおこなわれることを特徴とする製法。
【請求項１８】
請求項１３から１７のいずれか１つに掲げる製法において、切断中のバンドはバンド掴み要素により固定すること、及び／または既につながれたバンド片は、別の、直接的に仮切断されるバンド片のつなぎ合わせの間に、または、つなぎ装置の水平方向移動の間にバンド掴み要素により固定することを特徴とする製法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断しようとするバンドを切断装置に通して動かすための送り装置を備える切断装置ならびに切断されたバンド片のエッジを先につながれたバンド片のエッジとつなぐためのつなぎ装置により構成される、粘着性バンド、特にコードバンド、とりわけ繊維コードバンドのバンド片の切断及びつなぎのための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた方式の装置により、つながれたエンドレスバンド、特にコードバンド、とりわけ繊維コードバンドを製造することができる。コードバンド、とりわけ繊維コードバンドは、たとえば、タイヤ工業においてタイヤカーカスの製造のために必要である。公知の装置では、たとえば、繊維糸を織り交ぜている粘着性バンドが大型バンドロールから送り装置により引き出され、そして送り装置により切断装置を通過せしめられる。切断装置、たとえば、シャーはバンド片を所定の長さに切断する。そのようにして切断されたバンド片はトランスポート装置に乗り、通常ではベルトコンベアに渡され、その横に隣接して設けられるつなぎ装置に送られる。つなぎ装置では、先につながれたバンド片の後進側エッジがやや降ろされるので、これからつなごうとする新しいバンド片の前進側エッジは後進側エッジの上に重なる。そのあと、つなぎ装置が操作され、両バンドエッジはオーバーラップ状態でつなぎ合わされる。
【０００３】
切断されたバンド片が切断装置からつなぎ装置へ送られることにより、ある程度の時間が消費される。これは装置の最大限の効率の良い繰返し工程時間またはサイクルタイムの実現には不利に作用する。しかし、公知の装置では、この水平方向の送りは、切断されたバンド片を切断装置に隣接はしていても、切断装置から離れているつなぎ装置に運び、そして特に、これからつなごうとするバンド片の両エッジ部分をそこで互いにオーバーラップさせるためにどうしても必要である。
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願ＤＥ１０１１３３７９
【特許文献２】ドイツ特許ＤＥ１０１１９５０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は繰返し工程時間またはサイクルタイム率向上を可能にするような装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、冒頭に述べた方式の装置において、切断装置に直結されている受収装置が切断されたバンド片に対して設けられるが、この受収装置はバンド片をより低い位置にあるつなぎ位置に移動させるために上の部位と下の部位との間を運動可能であり、そのつなぎ位置には、
バンド片のこれからつなごうとするエッジが、そのエッジにつながれるために、
受収装置に直結されているつなぎ装置に到着している、先につながれているバンド片のエッジに対して所定のオーバラップ又は突き合せ接触状態に位置決めされている。 
【発明の効果】
【０００７】
つなぎ装置が切断装置の一部に組み入れられており、これら両者は受収装置を経て直接に連結されている構造である本発明の装置においては、冒頭に述べた従来技術のような、これからつなごうとするバンドエッジの後位置制御によるオーバーラップまたは位置決めを含め、コンベアベルトによる時間のかかる送り段階が無くなる。むしろ、垂直方向の運動成分をもつ受収装置の単純な、著しく短く配分される運動により、切断装置からつなぎ装置へのバンド片の直接的移送が、両エッジの相互の正確で、定義された自動位置決めのもとに可能になる。つなぎ過程は切断過程後の大幅に短い時間間隔内でおこなわれうるので、その繰り返し工程またはサイクルは、すでに述べたようなトランスポートベルトコンベアにより連結されている独立切断装置及び独立つなぎ装置から構成されている従来装置に比べ向上しうる。従来のシステムでは毎分約２０回のつなぎの出来高であるのに対し、本発明の装置はバンドエッジ同士の優れた位置決め及び所定の公差が保たれるとして、毎分２７回のつなぎの出来高を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の装置ではつなぎ装置が切断装置の一部に組み込まれ、これら両装置はそれらの間に挿入され、直結されている受収装置を介して互いに連結されている。そのような構造の受収装置は上の位置と下の位置との間で高さ調節が可能である。この受収装置を経て切断されたバンド片は上の部位に受収され、そしてそこよりも低いつなぎ位置に動かされる。このつなぎ位置においては、切断されたバンド片ないしはそのバンド片のこれからつなごうとするバンドエッジは、先につながれたつなぎ片の後進側エッジに対して、すぐあとにおこなわれるつなぎを可能にする仮決めの位置関係に自動的に位置決めされる。この後進側バンドエッジはつなぎ装置に来ている。すなわち、切断されたバンド片のこれからつなごうとするバンドエッジは受収装置から下の部位に移動されながらつなぎ装置に直接的に送られ、自動的に定義されたとおりに位置決めされ、特に優れているのは前進側とオーバーラップすることである。もちろん、この構造では、オーバーラップつなぎだけが可能というわけではなく、むしろ突合せつなぎもおこなうことができる。突合せつなぎのためには、下の部位へ受収装置を動かすことにより、これからつなごうとする、切断されたバンド片の押し下げられたバンドエッジは自動的に２番目のバンドエッジへ直接に突合せられるように位置決めされる。
【０００９】
本発明の場合、受収装置は純粋の垂直方向運動をおこなうことができる。すなわち、受収装置は上の部位から下の部位へ垂直方向に動かされる。さらに、上のバンド受収位置からつなぎ位置へ旋回運動で移動することも考えられうる。すなわち、いずれにしても昇降装置として形成されている受収装置は２つの部位の間を往復旋回する。この運動路は、つなぎ装置を切断装置に組み込むことにより両者を互いに最適位置に配置できるので、いずれにしても非常に短く設計することができ、数センチの走行路が実現されうる。最終的効果として、切断されたバンド片を、つなぎ装置の必要な作業領域を考慮して、先につながれているバンド片がある平面より数センチだけ低いところに移動させるだけが必要となる。
【００１０】
昇降プラットホームとして形成することができる受収装置は、特に上の部位においてすでに、送り装置によって受収装置に動かされる、これから切断しようとするバンド片を支えるので、バンド片は少なくとも切断中に宙吊りや、垂れ下りにはならない。送り装置としてはあらゆる任意の送り装置を採用できる。本発明の装置には、特に、ここにはっきりと引用が表明される特許文献１に記載されている送り装置が使われる。この送り装置または前送り装置では、前進側のバンドエッジは、水平方向に移動可能の、本発明の装置では受収装置の上を移動可能の爪によって掴まれ、切断中は解放されるので、切断されたバンド片は爪から落下し、受収装置の上にのみ横たわることができる。
【００１１】
切断位置または切断面からつなぎ位置またはつなぎ面に至る運動路は非常に短いにもかかわらず、要求される公差及び位置決め精度を保持するためには、少なくとも切断後、好ましくはすでに切断中においても、バンド片を安定位置に固定するための受収装置を形成し、バンドが送り装置により、すなわち上記の爪によって固定されるばかりでなく、受収装置においても積極的に固定されるようにすれば優れた構成となる。そのためには、任意の固定手段の使用が考えられうるが、固定手段としては吸引手段の使用が優先される。すなわち、受収装置に平らなバンド片を受収装置に吸引するような真空が発生する機構とすることが好ましい。
【００１２】
つながれたバンド片、すなわち、エンドレスバンドを引っ張るために、本発明に従い、トランスポート装置のトランスポート面またはそれより低い位置において、バンド片を支える受収装置の上側が下の部位にある受収装置の作業領域にまで伸びているトランスポート装置が設けられるという優れた構成が提案される。受収装置が下の部位に移動すると、切断されたあと、これからつなごうとするバンド片のトランスポート装置への引渡しが自動的におこなわれる。先につながれたバンド片は既につなぎ面に乗っているので、つなぎ面を決定するのはトランスポート装置の上側である。受収装置における、たとえば、真空によるバンド片の固定は引渡し時には解除されるか、あるいは引渡し時に自動的に解消される。つなぎのあとは、つながれたバンド片はトランスポート装置の上を引き抜かれ、つながれたバンド片の引き抜きにより、走行路は再び解放されるので、受収装置は直ちに再び上の受収位置に移行する。なお、確実な受収、そしてまた確実な引渡しのために、トランスポート装置が複数の平行なトランスポートバンドで構成されるか、及び／または受収装置が複数の平行な受収部分または台部分から構成されるならば優れた構成となる。この構成はトランスポート装置と受収装置とが互いに交差して走行しうることを可能にする。      
【００１３】
２つのバンドエッジの正確なつなぎのためには、両者の相互の正確な位置決めが重要であるので、先につながれたバンド片のリヤエッジを検知するための、１つまたは複数のセンサー要素、特に光バリヤを設けることが非常に優れた構成となる。その場合、つながれたバンド片を送るためのトランスポート装置の駆動はセンサー検知に従っておこなわれる。従って、このセンサー要素及び検知により制御される運動駆動により、リヤエッジの高精度のリバーシブルな位置決めがおこなわれる結果、リヤエッジはつなぎ装置において常に定義されているつなぎ位置に位置決めされる。そのようなセンサー要素及びトランスポート装置を使用しておこなうこのような、つなぎ装置と組み合わせられる材料トランスポートシステムは、たとえば、ここでもはっきりと引例が表明される特許文献２に記述されている。
【００１４】
さまざまなバンド幅、従って、さまざまなつなぎ位置への適合のために、つなぎ装置が受収装置に対して水平方向に走行可能であるようにすれば、非常に効果的である。しかし、この水平方向への走行可能性は、幅変動が検知されたときその幅への的確な適合を実現するために理に適っているだけでなく、大型ロールによって引き出される粘着性バンドの縦エッジの位置変化が生じた場合、これを検知するためにも効果がある。これからつなごうとするバンド片のエッジが到着するとき、そのエッジに対してつなぎ装置を常に正確に位置決めすることを可能にするために、本発明の特に優れた展開の１つとして、切断しようとするバンドの、少なくとも１つの縦エッジの位置状態を検知するための検知装置を設けること、そしてつなぎ装置は検知されるエッジ位置状態に応じて位置決めされることが提案される。つながれたバンド片はトランスポート装置を経て引き出されるが、そのトランスポート装置は作動中、常に同じ距離を走行する。もし、引き出された粘着性バンドの縦エッジの位置状態が変化するとすれば、エッジ位置状態の変動により位置決め精度は不十分となるであろう。しかし、縦エッジが検知されるので、受収装置により降下され、そしてつなぎ装置に置かれた、これからつなごうとするバンドエッジの正確な位置は常に判っているのであるから、トランスポート走路が同じ場合、つなぎ装置はフォローアップされ、上記の精度不足の発生は修正されるのである。その場合、一般的なバンド幅は知られているので、一種の信憑性テストを実施しうるために、引き出されたバンドの両縦エッジを検知することが考えられうる。適切なリニアガイド及び駆動装置を介して設けられているつなぎ装置の走行運動のあいだ、後ろのバンド端はつなぎ装置に固定されたままであり、つなぎ装置がこの位置状態補正中走行する数ミリだけ引きずられる。つながれたバンド片のリヤエッジの検知のために用いられる１つまたは複数のセンサー要素はつなぎ装置ないしはつなぎバー自身に対して一定の位置状態関係を有するが、この位置状態関係が安定的に維持されるために、それらの１つまたは複数のセンサー要素はつなぎ装置と共に走行可能であるという効果的な構造となっている。
【００１５】
最後に、切断装置及び／またはつなぎ装置にバンドまたはつながれたバンド片を必要に応じて固定するためのバンド掴み要素を設けることが提案される。バンド掴み要素とはプランジャーまたはバーの形態をもつ適切に制御可能な押さえ金のことである。
【００１６】
特に、つなぎ装置に所属し、つながれたバンド片の固定のために儲かられるバンド掴み要素（前記の特許文献２に記載されているような、複数の別個に制御可能な掴み要素が好ましい）は、バンド片の正確な位置決め及び掴みが実現されうるように、それぞれ所属のセンサー要素により制御可能である。
【００１７】
本発明は、装置の他に、粘着性バンド、特にコードバンド、とりわけ繊維コードバンドの互いにつながれた個々のバンド片から成るエンドレスバンドの製法に関するが、この製法は、送り装置により切断装置を通して送られるバンドから１つのバンド片が切り出され、そして切断装置に直結されている受収装置により切断装置より低い位置にあるつなぎ位置に動かされ、これからつなごうとするバンド片エッジは自動的に、受収装置に直結されているつなぎ装置に静止している、上記バンド片エッジにこれからつなごうとする、先につながれたバンド片のバンドエッジに対して定義された位置関係を保つように位置決めされ、そのあと直ちに両バンド片がつながれることを特徴とする。
【００１８】
受収装置を通過する切断後のバンド片の運動は純粋の垂直方向運動でありうる。すなわち、受収装置及び受収装置と共に動くバンド片は直接の垂直方向運動により上から下へと運ばれる。代替案としては、僅かだけ低い位置にあるつなぎ面にバンド片を運ぶための、垂直方向の運動成分を有する旋回運動または平行四辺形運動も可能である。この場合、上のバンド受収部位にある受収部位を経て送り装置により動かされるバンドがすでに切断の間に受収装置に乗っているようにするならば、さらにまた優れた構成としては切断中のバンドがすでに切断中に受収装置に固定され、特に吸引装置により吸引されるようにすれば、効果的である。
【００１９】
さらにまた、これからつなごうとするバンドの少なくとも１つの縦エッジの位置状態は連続的に検知装置により算出され、そして切断装置は受収装置に対する水平方向走行により検知されたエッジ位置状態に応じた位置決めがおこなわれるならば効果的である。要求される公差を保持し、最適の切断過程及び／またはつなぎ過程を確保するために、最後に提案されることは、切断中のバンドはバンド掴み要素により固定すること、及び／または既につながれたバンド片は、別の、直接的に仮切断されるバンド片のつなぎ合わせの間に、または、つなぎ装置の水平方向移動の間にバンド掴み要素により固定することが提案される。
【実施例】
【００２０】
本発明のさらに別の利点、特徴、及び詳細は以下に述べる実施例ならびに図面により明らかとなる。
図１は本発明の装置の正面原理図、
図２は図1の本発明の装置の側面原理図、
図３Ａ、３Ｂは１つのサイクルの開始時の基本位置または原位置における本発明の装置の側面図及び正面図、
図４Ａ、４Ｂは切断装置を通過するバンドの送りないしは引張りならびに受収装置上の位置決めのときまたはそのあとの図３の装置、
図５Ａ、５Ｂは切断過程のあいだまたはその直後の図４の装置、
図６Ａ、６Ｂは受収装置の垂直方向運動の実施後ならびに切断装置におけるつながれたバンド片のオーバーラップ状態での配置、
図７Ａ、７Ｂはつなぎ過程の間の図６の装置、
図８Ａ、８Ｂはつながれたバンドの送り出しの間の図７の装置、
図９Ａ、９Ｂはつながれたバンドの送り出しの終了及び切断装置におけるリヤエッジの位置決めのあとの図８の装置、
図１０Ａ、１０Ｂは新たに引き通されるコードバンドをもつ図９の装置。
【００２１】
図１及び図２は、詳しくは示されていないロールから引き出される、カレンダ材料としての粘着性エンドレスコードバンドの切断及びつなぎのための本発明の装置１を簡単な原理図で示す。装置１は、複数の部材により構成される共通の機台に設けられるか、ないしは組み込まれる状態の切断装置３、この切断装置に直結される受収装置４、及びやはりこの切断装置に直結されるつなぎ装置５により構成されている。図示されているのは、機構を理解していただくために必要である中央の装置構成部分である。他の、装置台枠、リニアガイド、駆動装置などの部分は俯瞰性を重視することから詳しく示されていない。
【００２２】
切断装置３は図示の実施例では上カッター６と下カッター７とをもつシャーとして示されている。上カッター６は両頭矢印で示されているように、切断のために下方に動かされる（矢印Ａ）。コードバンド２は、たとえば、特許文献１に記載されているような送り装置８を通って引き抜かれ、切断装置３の中を引っ張られる。送り装置は引き戻し爪９を有する。この送り装置は図２に示すバンド掴み位置（図２の右側に示す）と、引き抜かれ、切断されるバンドが解放されるリリース位置（図２の左側に示す）との間を両頭矢印Ｂが示すように水平に移動可能である。すなわち、この送り装置により、コードバンドは矢印Ｃで示すように垂直方向に運動可能である、好ましくは押さえ金片として形成されている２つのバンド掴み要素１０の間を通され、そして切断位置にまで引っ張られる。切断装置に到達すると、上カッター６が降下し、コードバンド２は切断される結果、切断されたバンド片２ａが生まれる。このバンド片２ａは受収装置４の上に乗っている状態となるが、切断過程においてすでに受収装置の上に乗っている状態であることが好ましい。この受収装置は、矢印Ｄで示すように、垂直方向に運動可能の昇降プラットホームとして構成されている。すなわち、受収装置は、この装置がバンド片２ａを受収する上昇した上の部位と以下に詳しく述べる下の引渡し箇所との間を垂直方向に動かされることが可能である。この受収装置４はこの実施例では複数の、本例では３個の別々の受収片４ａにより構成される。これらの受収片は下の位置において、つながれたバンドを引き出す役割を果たすトランスポート装置１１の個々のトランスポートベルト１１ａの間に、鎖線で示すように入り込む。
【００２３】
受収装置４は、上記のように、垂直方向に運動可能であるが、そのためにサーボモータまたは空気圧または油圧などによる駆動装置により動かされる、たとえば、クランク機構のような適切な駆動装置が設けられる。しかし、ここではそれらの駆動機構については詳述しない。
【００２４】
受収装置４の上下運動により、バンド片２ａは、図１及び図２において矢印Ｅで示すように、上の切断位置から下のつなぎ位置に動かされる。下のつなぎ位置では、バンド片２ａはまずトランスポートベルト１１ａの上側に乗る。他方、バンド片２ａは、図１に示すように、すでにつなぎ装置５ないしはつなぎバー１２の作業範囲内にも位置を占める。つなぎ装置５ないしはつなぎ片１２の直接的作業範囲には多数のつながれたここのバンド片から成り、すでにエンドレスの材料ストリップ１５の一部である、つながれたばかりのバンド片１４の後端ないしはリヤバンドエッジ１３が乗っている。
【００２５】
切断されたバンド片２ａの垂直方向の降下運動により、このバンド片２ａも同様に、つなぎバー１２の直接の作業範囲に送られ、そして、（図２参照）、先につながれたバンド片１４のリヤバンドエッジ１３を介して前進側エッジ１６とオーバーラップする。すなわち、バンド片２ａがトランスポートベルト１１ａにおいて受収装置４の垂直方向の降下運動により降下した瞬間には、バンド片２ａはそのこれからつなごうとするバンドエッジと共に自動的につなぎ装置５ないしはつなぎバー１２の作業範囲にすでに来ており、そしてつなぎ位置において自動的に二番目のこれからつなごうとするバンドエッジとオーバーラップしているか、あるいは機構にもよるが突き合せ接触状態にある。こうして、直ちにつなぎ過程が開始されうる。このために、つなぎバー１２は、両頭矢印Ｆで示されるように、そのための運動をおこなう。同じことが、つながれた材料ストリップ１５を、両頭矢印Ｇで示すように、つなぎ装置に固定する１つまたは複数のバンド掴み要素１７についても云える。さらに、図１には、トランスポート装置１１を介して引き出され、つながれたバンドの検知をおこなうために用いられる、好ましくは適切な光バリヤの形態をとる、１つまたは複数のセンサー要素１８が示される。この構造により、つながれたバンド片１４をそのリヤバンドエッジ１３と共に掴み、つなぎバー１２に対して的確な位置に固定するためのバンド掴み要素１７の制御がおこなわれる。つなぎ装置、トランスポート装置１１、そしてセンサー要素１８は、すでに述べたように、特許文献２に記載されているような材料トランスポートシステムの一部である。
【００２６】
つなぎバー１２に対して一定の位置関係を保つように設けられているセンサー要素１８を含むつなぎ装置５は、図１の両頭矢印Ｈで示すように、受収装置４に対して水平方向に走行しうる。すなわち、つなぎ装置５ないしはつなぎバー１２を受収装置４に対して任意の位置に位置決めすることが可能である。これにより、エッジを互いに最適に位置決めできるために、新たに送り込まれる切断されたバンド片の、これからつなごうとするバンドエッジのさまざまな位置状態に反応することが可能である。この目的のために、エンドレスのコードバンド２の縦エッジ２０の検知のために使われるカメラ情報を評価する装置を直結して備える検知装置１９、好ましくはカメラ（たとえば、ＣＣＤカメラ）が設けられる。この場所で、エッジの揺れ、すなわち、側方向へのずれが確認されると直ちに、この位置揺れを相殺できるように、リヤエッジ１３が掴まれたときセンサー要素１８を含むつなぎ装置５が適切に水平方向に矯正される。これにより、そのやや水平方向にずれたバンドエッジをもつバンド片２はそのずれにもかかわらず先につながれたバンド片１４のリヤエッジ１３に対して適切に位置決めされる。つなぎユニットの矯正の代替策としては、検知されたエッジずれをつなぎ装置を通過される前または後にコードバンドまたはバンドロールを移動させることによりエッジ位置の補正をおこない修正することが考えられうる。      
【００２７】
図３―１０はそれらの詳細図Ａ及びＢをもって本発明の装置の異なる工程段階を示す。ここで、それぞれの図のＡは図２の装置全体を示し、それぞれの図Ｂは図１の装置全体を示す。
【００２８】
図３Ａ、３Ｂは装置の基本位置を示す。切断装置３は開いており、上カッターは上昇した状態にあり、引き戻し爪９は切断装置の領域に直接入っている位置に存在し、コードバンド２のフロントエッジを掴んでいる。バンド掴み要素１０は開いており、バンドエッジを掴むために引き戻し爪９でもってバンドをすこし持ち上げる下のバンド掴み要素１０は下の位置にあり、上のバンド掴み要素は上の位置にある。受収装置４も同じく上の位置にあるが、先につながれたバンド片１４はつなぎ装置においてバンド掴み要素１７を介してつかまれ、つなぎバーは持ち上げられた位置にある。
【００２９】
次の、図４Ａ、４Ｂに示すステップでは、引き戻し爪９は必要な幅だけ切断装置３を通り抜けるか、または切断しようとするバンドを切断装置３に通す。引き戻し爪９の駆動は、材料に対してさまざまなバンド片角度を実現できるように、２つの軸を介しておこなわれることは理に適っている。この引き戻し運動のあいだ、コードバンド２は受収装置４、すなわち、昇降プラットホームにより引き戻される。加工ユニットが直結されている、固定位置の検知装置１９は、引き戻し過程のあいだ引き出されたコードバンドの縦エッジの位置を測定する。この、入ってくるエッジの移動に応じて、つなぎ装置５はつなぎ装置において掴まれている、先につながれた材料軌道１４の端部１３と共に水平方向にずらされるので、その結果、希望の、予設定されるオーバーラップ長さないしはエッジ位置が達成される。ただし、コードバンド２が常に要求される公差をもって導入されることが保証されるのであれば、検知装置の使用は不要である。
【００３０】
次の、図５Ａ、５Ｂに示すステップでは、切断装置３のバンド掴み要素１０は掴み位置に移動し、切断装置３が両カッター６、７の交差によりバンド片２ａを切断する間、バンド片２ａを固定する。この場合も、両バンド掴み要素１０は材料を切断するために必ずしも必要でないことを述べておく。しかし、両バンド掴み要素はバンド片の精度を向上させるためには有益である。同様に、図示のようなギロンチンシャーを使うことも不要である。その代わりに、他の切断装置、たとえば、回転カッターシャーまたは回転カッターソーの使用が考えられうる。
【００３１】
矢印が示すように、引き戻し爪９は切断過程の間に解除され、すこし後方へ移行する。その結果、切断されたバンド片２ａは引き戻し爪９から抜け落ちることができる。上カッター６は材料切り落とし後に再び上の出発位置に戻る。切断後にバンド片２ａは受収装置４の上に乗る。受収装置には真空が供給されている。すなわち、バンド片２ａはすでに切断中に吸引され、固定され、そして以下にさらに述べる降下運動の間は固定されたままである。この吸引は必ずしも必要ではないが、要求される公差を保持するために効果的であり、そして特に高い作業速度を実現するには効果的である。
【００３２】
次の、図６Ａ、６Ｂに示すステップでは、受収装置４は下方に移動し、バンド片２ａの前進側の、これからつなごうとするバンドエッジ１６を既につながれているバンド片１４のリヤエッジ１３の上に所定のオーバーラップをもって乗せ、そしてトランスポートベルト１１ａの上側に送る。設定されたオーバーラップ長さを達成するためには、必要限度内であるが、つなぎ装置５はそのために必要な位置にまで移動せしめられる。
【００３３】
受収装置４が上の位置から去ると、引き戻し爪９は直ちに両カッター６、７の間の受収位置に戻り、そのあと直ちにコードバンドエッジを掴み、そして次のバンド片を引っ張ることができるような準備する。このために、下のバンド掴み要素１０はやや上に移動し、図６Ａの両矢印が示すように、上のバンド掴み要素１０を圧迫する。これにより、コードバンド２のエッジ側はやや下カッター７により持ち上げられ、その結果、引き戻し爪９はコードバンド２のエッジ側の下に入り込み、それを掴むことができる。そのあと引き戻し爪９はコードバンドに入り込み、閉じられる。引き戻し爪９が閉じたあと、両バンド掴み要素１０が開き、コードバンドは引き戻し爪９によってなお掴まれた状態となる。
【００３４】
次の、図７Ａ、７Ｂに示すステップでは、いよいよ、つなぎ過程がおこなわれる。ここでは、つなぎバー１２は静止位置から作業位置に移動し、バンドエッジ１６をその下のバンドエッジ１３にしっかりと押し付ける。そうしておいて、両バンドエッジは互いに溶着される。
【００３５】
次の、図８Ａ、８Ｂに示すステップでは、いよいよトランスポート装置１１が制御されながら、ちょうど先につながれたバンド片２ａの長さ分だけ長いエンドレス材料バンド１５が引き出される。このために、この時点まで材料バンド１５を固定していたつなぎ装置５のバンド掴み要素１７が開き、トランスポート装置１１が材料バンド１５をつなぎ装置５に通して運んでゆく。
【００３６】
トランスポートベルト１１は、上記のように、バンドトラック（bａnd spool）とも呼ばれる個々のトランスポートバンド１１ａから構成されている。これらのトランスポートバンド１１ａはそれぞれ個々の受収片４ａの間に設けられるか、あるいはそれらの部材の間に入り込んでゆく。これらの個々のトランスポートバンド１１の駆動は共通の駆動シャフトを介しておこなわれる。このトランスポートバンド１１自体は、つながれた材料バンド１５を送り出し時に固定するために、真空装置による作用を受ける。なお、この真空による固定は工程自体には原理的には必ず必要というものではないが、本発明の装置により達成される高い作業速度及び加速を実現するには効果的である。
【００３７】
このステップにおいて示された送り出しの間、引き戻し爪９の新たな引き戻しがすでに始まっており、新たな材料片が切断装置３に送られる。引き戻しの開始時点はさまざまである。引っ張ろうとするバンド片の幅にもよるが、引っ張り過程の終わりには、受収装置４はいずれにせよ上の部位にあること、そして受収装置４は引っ張り過程の終わりに受収装置を通して引っ張られるコードバンドを支えていることを保証するタイミングに正確に合わせて発進がおこなわれる。これにより、場合によっては精度を落とすような、材料の垂れ下がりが防止される。
【００３８】
次の、図９Ａ、９Ｂに示すステップでは、いよいよつながれた材料バンド１５がそのリヤエッジ１３と共につなぎ装置に対して整列される。個々のトランスポートバンド１１ａの間には、すでに述べたように、材料終端部を認識するセンサー要素が、たとえば、光バリヤ１８の形態で設けられる。このセンサー要素ないしは光バリヤは、材料終端部、すなわち、リヤエッジ１３がセンサー要素ないしは光バリヤを通過するときに解放される。好ましい形態としては、それぞれのセンサー要素１８に、押さえ金ピンの形態で形成されるバンド掴み要素１７がつなぎ装置５に付属していることである。バンド掴み要素１７は光バリヤ１８の解放時にバンド掴み要素１７を阻止し、つなぎ装置５における材料を掴む。トランスポートバンド１１は全ての光バリヤ１８が解放されるか、ないしは全てのバンド掴み要素１７が降下するまで進み続ける。トランスポートバンド１１がさらに走行することにより、個々のバンド掴み要素１７を通じて局部的に最適な掴みが可能であるので、材料バンド終端部の材料エッジ１３は正確に真っ直ぐに整列されることが保証される。理想的なケースでは、正確に真っ直ぐなバンドエッジにおいて、全ての光バリヤ１８が同時に解放される。
【００３９】
すでに図８Ａ，８Ｂにおいて説明したように、引っ張り過程の終了時にコードバンド２を支えるために、バンド引っ張りにともない垂直方向の運動路が再びフリーになり、つなぎ装置における材料トラックの位置決めのあと、受収装置４は再び上昇する。受収装置４が、図４Ａ、４Ｂに示される上の位置にくると直ちに次のサイクルが始まる。
【００４０】
最後に述べておきたいことは、図３−１０に示す各ステップは、１つのサイクル内において一部は前後して、一部は同時に走行する。すなわち、個々のコンポーネントの制御は最適の、そして可能な限り速い工程の走行を実現するためにおこなわれる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の装置の正面原理図。
【図２】図1の本発明の装置の側面原理図。
【図３Ａ】１つのサイクルの開始時の基本位置または原位置における本発明の装置の側面図。
【図３Ｂ】１つのサイクルの開始時の基本位置または原位置における本発明の装置の正面図。
【図４Ａ】切断装置を通過するバンドの送りないしは引張りならびに受収装置上の位置決めのときまたはそのあとの図３Ａの装置。
【図４Ｂ】切断装置を通過するバンドの送りないしは引張りならびに受収装置上の位置決めのときまたはそのあとの図３Ｂの装置。
【図５Ａ】切断過程のあいだまたはその直後の図４Ａの装置。
【図５Ｂ】切断過程のあいだまたはその直後の図４Ｂの装置。
【図６Ａ】受収装置の垂直方向運動の実施後ならびに切断装置におけるつながれたバンド片のオーバーラップ状態での図５Ａの配置。
【図６Ｂ】受収装置の垂直方向運動の実施後ならびに切断装置におけるつながれたバンド片のオーバーラップ状態での図５Ｂの配置。
【図７Ａ】つなぎ過程の間の図６Ａの装置。
【図７Ｂ】つなぎ過程の間の図６Ｂの装置。
【図８Ａ】つながれたバンドの送り出しの間の図７Ａの装置。
【図８Ｂ】つながれたバンドの送り出しの間の図７Ｂの装置。
【図９Ａ】つながれたバンドの送り出しの終了及び切断装置におけるリヤエッジの位置決めのあとの図８Ａの装置。
【図９Ｂ】つながれたバンドの送り出しの終了及び切断装置におけるリヤエッジの位置決めのあとの図８Ｂの装置。
【図１０Ａ】新たに引き通されるコードバンドをもつ図９Ａの装置。
【図１０Ｂ】新たに引き通されるコードバンドをもつ図９Ｂの装置。
【符号の説明】
【００４２】
１    本発明装置          ２    コードバンド            ３    切断装置
４    受収装置            ５    つなぎ装置              ６，７  カッター
８    送り装置            ９    引き戻し爪            １０    バンド掴み要素
１１  トランスポート    １２    つなぎバー            １３    リヤバンドエッジ
１４  バンド片          １５    ストリップ            １６    前進側エッジ
１７  バンド掴み要素    １８    センサ要素            １９    検知装置
【図１】
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【図２】
0004448503.tif 000003
【図３Ａ】
0004448503.tif 000004
【図３Ｂ】
0004448503.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0004448503.tif 000007
【図５Ａ】
0004448503.tif 000008
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
0004448503.tif 000014
【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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