(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段によってシート上に画像が形成される画像形成位置でシートを搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段へ向けてシートを搬送する、ローラ対で構成された第２搬送手段と、
該第２搬送手段に向けてシートを搬送する、ローラ対で構成された第３搬送手段と、を備えた画像形成装置において、
前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段を構成するローラ対の駆動軸には、それぞれワンウェイクラッチが設けられ、さらに、
前記第１搬送手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第２搬送手段によるシート搬送速度をＶ２、前記第３搬送手段によるシート搬送速度をＶ３としたときに、シート搬送速度の関係がＶ１≧Ｖ３＞Ｖ２を満たしていることにより、
前記第３搬送手段、及び前記第２搬送手段によってシートが搬送され、かつシートの搬送方向の先端が前記第１搬送手段に到達するまでの間においては、シートの前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段との間にループが形成され、
前記先端が前記第１搬送手段に到達し、シートが前記第１搬送手段によって搬送され前記第１搬送手段の搬送力によって搬送方向に引っ張られることにより、前記第２搬送手段に設けられている前記ワンウェイクラッチが働き、
前記第２搬送手段に設けられている前記ワンウェイクラッチが働いているときには前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段との間の前記ループが保たれるか若しくは少なくなり、前記ループがなくなった場合には、前記第１搬送手段の搬送力によって搬送方向にシートが引っ張られることにより、前記第３搬送手段に設けられている前記ワンウェイクラッチが働くことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２搬送手段と前記第３搬送手段との間には、シートの搬送方向をガイドするシート搬送ガイドが設けられており、
前記第１搬送手段の搬送力によって搬送方向にシートが引っ張られて前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段との間の前記ループが少なくなると、前記シート搬送ガイドがシートから待避する方向に揺動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段と前記第１搬送手段との間にはガイドが設けられ、
シートの先端が前記第１搬送手段へ向かうように前記第２搬送手段によってシートが搬送される際に、シートを前記ガイドに接触させつつ前記１搬送手段へ搬送することにより、前記第２搬送手段と前記第１搬送手段との間においてシートにループを形成可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段は、シートを表面に吸着させて搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトにシートを吸着させる吸着部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、プリンタ等の静電記録方式や電子写真記録方式等を採用した画像形成装置に関するものであり、特に複数の色を重ね合わせるカラー画像形成装置に適用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図５に示すように、４つの像担持体を備えたフルカラー画像形成装置がある。
【０００３】
同図に示すカラー画像形成装置は、４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えており、それぞれの感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザビームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、感光体ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像をシートに転写させる転写手段（転写ローラ）５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されて画像形成手段が構成されている。
【０００４】
ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【０００５】
また、シート供給部８から給送されたシートは搬送ベルト９ａ等で構成された搬送部９によって画像形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像がシート上に記録された後、定着手段１０で画像定着されて排出ローラ１２によって排出積載部１３へ排出される。
【０００６】
また両面印字の際は、定着手段１０で転写材Ｓが定着されて排紙ローラ１２によって排紙される前に、排紙ローラ１２を逆転することにより、不図示の両面搬送経路に搬送される。両面搬送経路に搬送されたシートは、装置本体正面にある斜送ローラを通過し、Ｕターンローラまで垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ及びレジストローラ８ｃによって再度、搬送部９に搬送され、第２面に画像形成が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００８】
レジストローラ８ｃから送り出されたシートは吸着ローラ９ｆによって搬送ベルト９ａに吸着された後、第１画像転写領域Ｔｐ１へ移動し転写に供されるが、ここで問題となるのはレジストローラ８ｃのシート搬送速度Ｖ２と搬送ベルト９ａのシート搬送速度Ｖ１の関係である。
【０００９】
まず、レジストローラ８ｃのシート搬送速度Ｖ２と搬送ベルト９ａのシート搬送速度Ｖ１が全く等速であれば問題はないのであるが、レジストローラ８ｃ，搬送ベルト駆動ローラ９ｂの外径は公差をもっており、また各ローラのおかれている環境、通紙枚数によってもその外径や表面の摩擦係数等は変化するため、シート搬送速度を全く等しい状態を保つこと不可能である。
【００１０】
また１対のローラ対からなるレジストローラ８ｃは、ゴム材と鉄材のローラが両方駆動し十分な搬送力を持ってシートを搬送する。
【００１１】
一方で搬送ベルト吸着ポイントＫｐでは搬送ベルト（その材料としてＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる）９ａと駆動または従動する吸着ローラ９ｆでシートを挟持搬送する。
【００１２】
このため、搬送ベルト９ａの搬送力はレジストローラ８ｃと比較して小さい値となってしまい、転写中のシートへ悪影響を及ぼすことが多い。
【００１３】
例えば、Ｖ２＜Ｖ１では、図中Ｈにて示すようにレジストローラ８ｃと搬送ベルト９ａでシートの引っ張り合いを起こし、シートを搬送ベルト９ａに対して上流側に滑らせたり、搬送ベルト９ａを駆動ローラ９ｂに対して回転方向と反対方向に滑らせたり、更に搬送ベルト駆動モータ（不図示）の回転運動にまで悪影響を及ぼしたりし、シートの画像が所定の位置に転写できない問題が発生する。
【００１４】
そして、シートの後端がレジストローラ８ｃを通過した後、シートが通常のシート搬送速度に戻って転写されるが、上記理由からシートがレジストローラ８ｃに挟持されている時に、転写中の色とそうでないときに転写中の色との間にずれが発生してしまう。
【００１５】
以上の理由から通常レジストローラ８ｃと搬送ベルト９ａの速度関係はＶ２＞Ｖ１に設定されている。
【００１６】
また、上記のようにこの状態を環境、通紙枚数によらず一定に保つためには最初に十分な速度差をつける必要があり、例えばＶ２をＶ１の１％増程度に初期設定しなければならない。
【００１７】
この場合はＶ２＜Ｖ１の場合とは逆にレジストローラ８ｃがシートをその進行方向に押すことになるが、その押す力はレジストローラ８ｃと吸着ローラ９ｆの間に図中Ｒにて示すようにシート搬送方向と垂直方向にループを形成することで逃すことができる。
【００１８】
しかし、例えば搬送ベルト速度が１００ｍｍ／ｓでレジストローラが１％速い場合、Ａ３用紙でループ長さは４ｍｍ程度となり、レジストローラ８ｃと吸着ローラ９ｆ間の距離Ｌによってシートに大きな曲率を作らなければならない。
【００１９】
また、シートの腰が強い、例えば秤量が１２７ｇ／ｍ2以上の厚紙等の場合や更に本従来例のごとくレジストローラ８ｃのシート搬送平面と搬送ベルト９ａのシート搬送平面が略平面状の場合は特にループができ難く、レジストローラ８ｃがシートを押す力を逃し切れない。
【００２０】
その結果、シートを搬送ベルト９ａに対して下流側方向に滑らしたり、搬送ベルト９ａをシートを通じて駆動ローラ９ｂに対して回転方向に滑らせたり、更に搬送ベルト駆動モータ（不図示）の回転運動にまで悪影響を及ぼしたりし、画像がシートの所定の位置に転写できない問題が発生する。
【００２１】
また、特に近年、装置本体サイズが小さくなる傾向があるが、それに伴いレジストローラ８ｃと吸着ローラ９ｆ間距離Ｌも小さくなってきている。
【００２２】
このとき、レジストローラ８ｃのシート搬送速度Ｖ２と搬送ベルト９ａのシート搬送速度Ｖ１の速度差が同じ場合、レジストローラ８ｃと吸着ローラ９ｆ間にできるループの大きさも同じになるが、ループの曲率はレジストローラと吸着ローラ間距離Ｌが小さくなるのに伴って大きくなる。
【００２３】
この場合、レジストローラ８ｃがシートを押す力やシート後端がレジストローラ８ｃを抜ける時のショックも大きくなってしまうという不具合があった。
【００２４】
また、レジストローラ８ｃと吸着ローラ９ｆ間距離Ｌが小さいと腰の強いシートではループを形成することができず、レジストローラ８ｃがそのシート搬送速度でシートを押してしまい色ずれの原因となってしまう。
【００２５】
以上のように、本体サイズの小さい画像形成装置、特にカラーＬＢＰのようにシートに複数回転写を行なうものでは、レジストローラ８ｃによる画像伸縮、色ずれ、画像ショック跡が問題となっていた。それは特に本体サイズが小さい画像形成装置やレジストローラ８ｃのシート搬送方向と搬送ベルト９ａのそれが略平面状である画像形成装置で顕著であった。
【００２６】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、画像伸縮、色ずれ、画像ショック跡を防止したシート搬送が可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、画像形成手段によってシート上に画像が形成される画像形成位置でシートを搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段へ向けてシートを搬送する、ローラ対で構成された第２搬送手段と、該第２搬送手段に向けてシートを搬送する、ローラ対で構成された第３搬送手段と、を備えた画像形成装置において、前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段を構成するローラ対の駆動軸には、それぞれワンウェイクラッチが設けられ、さらに、前記第１搬送手段によるシート搬送速度をＶ１、前記第２搬送手段によるシート搬送速度をＶ２、前記第３搬送手段によるシート搬送速度をＶ３としたときに、シート搬送速度の関係がＶ１≧Ｖ３＞Ｖ２を満たしていることにより、前記第３搬送手段、及び前記第２搬送手段によってシートが搬送され、かつシートの搬送方向の先端が前記第１搬送手段に到達するまでの間においては、シートの前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段との間にループが形成され、前記先端が前記第１搬送手段に到達し、シートが前記第１搬送手段によって搬送され前記第１搬送手段の搬送力によって搬送方向に引っ張られることにより、前記第２搬送手段に設けられている前記ワンウェイクラッチが働き、前記第２搬送手段に設けられている前記ワンウェイクラッチが働いているときには前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段との間の前記ループが保たれるか若しくは少なくなり、前記ループがなくなった場合には、前記第１搬送手段の搬送力によって搬送方向にシートが引っ張られることにより、前記第３搬送手段に設けられている前記ワンウェイクラッチが働くことを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置を説明する。尚、説明において、発明が具現化されるカラー画像形成装置については従来技術と同様に図５を用いて全体的構成、機能を説明する。
【００３５】
同図に示すカラー画像形成装置は、４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えており、それぞれの感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザビームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、感光体ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像をシートに転写させる転写手段（転写ローラ）５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されて画像形成手段が構成されている。
【００３６】
ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００３７】
また、シート供給部８から給送されたシートは、第３搬送手段としての中間搬送ローラ８ｂ，第２搬送手段としてのレジストローラ８ｃを経て、第１搬送手段としての搬送ベルト９ａ等で構成された搬送部９によって画像形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像がシート上に記録された後、定着手段１０で画像定着されて排出ローラ１２によって排出積載部１３へ排出される。
【００３８】
また両面印字の際は、定着手段１０で転写材Ｓが定着されて排紙ローラ１２によって排紙される前に、排紙ローラ１２を逆転することにより、不図示の両面搬送経路に搬送される。両面搬送経路に搬送されたシートは、装置本体正面にある斜送ローラを通過し、Ｕターンローラまで垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ及びレジストローラ８ｃによって再度、搬送部９に搬送され、第２面に画像形成が行われる。
【００３９】
本実施の形態における特徴部分について、図１〜図４の要部拡大図を用いて詳細に説明する。図１〜図３にはシートの供給部（カセット）８からの通紙状態を時間順に示す。また、図４にはカセット、マルチ給紙、両面搬送時の通紙状態を示す。
【００４０】
まず、第２搬送手段であるレジストローラ８ｃと第１搬送手段である搬送ベルト９ａにまたがったシートＰのシート搬送速度の関係について説明をする。
【００４１】
レジストローラ８ｃから搬送ベルト９ａへ搬送されるシートＰは、図１に示すように、レジストローラ８ｃのシート搬送方向及びガイド１４によって第１ループを形成する。この時のシートＰのシート搬送速度はレジストローラ８ｃのシート搬送速度Ｖ２となっている。
【００４２】
シートＰが吸着ローラ９ｆに突入すると、両者の搬送速度の差（レジストローラ搬送速度Ｖ２＜搬送ベルト搬送速度Ｖ１）から、搬送された距離に比例して次第に第１ループは減少していく。
【００４３】
そして、第１ループが完全になくなった時点でのレジストローラ搬送速度をＶ２’とすると、レジストローラ８ｃに組み込まれたワンウェイクラッチ機構が働きだすことにより、Ｖ２’は搬送ベルト搬送速度Ｖ１と同じ速度（Ｖ２’＝Ｖ１）となる。即ち、レジストローラ８ｃのシート搬送速度は、搬送ベルト９ａのシート搬送力に引張られて搬送ベルト搬送速度Ｖ１と同じ速度となる。
【００４４】
つまり、レジストローラ８ｃより下流のシートＰの搬送速度は転写時と同じＶ１となるので、レジストローラ８ｃの搬送速度に起因する画像伸縮、色ずれを防止することができる。
【００４５】
ちなみに、本実施形態ではレジストローラ８ｃのワンウェイクラッチ機構が動作する力は１．９６Ｎ（Ａ４サイズ紙時）となっており、また、シートＰの吸着力の最も小さいＨ／Ｈ環境（高温高湿環境）においても、シートＰが第１画像転写領域Ｔｐに到達した時点での搬送ベルト９ａのシートＰの搬送力は５．８８Ｎ（Ａ４サイズ紙時）あるので、レジストローラ８ｃのワンウェイクラッチ機構を動作させるには十分である。
【００４６】
次に、第３搬送手段である中間搬送ローラ８ｂと第２搬送手段であるレジストローラ８ｃ間のシートＰの搬送速度関係について述べる。
【００４７】
まず、中間搬送ローラ８ｂとレジストローラ８ｃにまたがって搬送されるシートは、図１，図２に示すように、両者の搬送速度の差（中間搬送ローラ搬送速度Ｖ３＞レジストローラ搬送速度Ｖ２）から、搬送された距離に比例して次第に、両者間の第２ループは大きくなっていく。
【００４８】
そして、シートＰが搬送されていくと、前述したように第２ループがなくなりレジストローラ搬送速度Ｖ２’＝Ｖ１となるので、第１ループが無くなった時点で、Ｖ３≦Ｖ２’（本実施形態は、中間搬送ローラ搬送速度Ｖ３≦搬送ベルト搬送速度Ｖ１となっている。）という搬送速度関係になり、中間搬送ローラ８ｂとレジストローラ８ｃ間の第２ループは、保たれるか徐々に減少していくこととなる。
【００４９】
そして、ループ２が完全に無くなった場合（図３）の中間搬送ローラ８ｂの搬送速度をＶ３’とすると、中間搬送ローラ８ｂに組み込まれたワンウェイクラッチ機構が働きだすことにより、Ｖ３’はＶ１及びＶ２’と同じ速度（Ｖ３’＝Ｖ１＝Ｖ２’）となる。即ち、中間搬送ローラ８ｂのシート搬送速度は、搬送ベルト９ａのシート搬送力に引張られて搬送ベルト搬送速度Ｖ１と同じ速度となる。
【００５０】
つまり、中間搬送ローラ８ｂより下流のシートＰの搬送速度は転写時と同じＶ１となるので、中間搬送ローラ８ｂの搬送速度に起因する画像伸縮、色ずれを防止することができる。
【００５１】
ちなみに、本実施形態では中間搬送ローラ８ｂのワンウェイクラッチ機構が動作する力は１．４７Ｎ（Ａ４サイズ紙時）となっている。
【００５２】
ここで、搬送ベルト９ａの搬送力、レジストローラ８ｃの引抜力、中間搬送ローラ８ｂの引抜力及びバックテンションと搬送速度の関係について述べる。
【００５３】
搬送ベルト９ａのシートＰの吸着力（搬送ベルト９ａの搬送力）をＦｋ、レジストローラ８ｃの紙引抜力をＦｒ、中間搬送ローラ８ｂの引抜力をＦｔ、バックテンションをＦｂとすると、画像伸縮や色ずれ等の画像不良を防止するためには、Ｆｋ＞Ｆｒ＋Ｆｔ＋Ｆｂの関係を保ち、常に搬送ベルト９ａの搬送速度を一定（Ｖ１）にしなければならない。
【００５４】
しかしながら、中間搬送ローラ８ｂとレジストローラ８ｃ間の第２ループが形成されている間においては、中間搬送ローラ８ｂの引抜力とバックテンションは無視できるので、上記関係はＦｋ＞Ｆｒの関係さえ保てば、搬送ベルト９ａの搬送速度を一定にでき、画像伸縮や色ずれは発生しない。
【００５５】
また、第２ループがなくなり、Ｆｋ＞Ｆｒ＋Ｆｔ＋Ｆｂの関係を満たさなければならなくなったとしても、第２ループがなくなる時点では、シートＰが第２、第３画像転写領域Ｔｐ２，Ｔｐ３に達しているため、搬送ベルト９ａの搬送力Ｆｋは大きくなっており、上記関係は十分満足できる。
【００５６】
ここで上記バックテンションについて述べる。シートＰ搬送時の主なバックテンションとして、レジストローラ８ｃと中間搬送ローラ８ｂ間のガイドとシートＰの摺動抵抗によるものと、中間搬送ローラ８ｂの上流に配置されるピックアップローラ（不図示）のシートＰへの摩擦抵抗がある。
【００５７】
前者に関しては、図４に示すように、レジストローラ８ｃと中間搬送ローラ８ｂ間にシートＰが直線上に張られた時、カセット等の供給部８側の搬送ガイド１５は、前記直線上に張られたシートに接触しない位置に配置されているため、シートＰの摺動抵抗はない。
【００５８】
また、外部のマルチトレイ側の搬送ガイド１６は、軸１６Ｐを中心として揺動する構造となっており、シートＰが直線上に張られた場合、図中の破線で示した位置から実線部で示した位置に揺動し、シートＰとの摺動抵抗は０．０９８Ｎ程度とかなり小さくなっている。
【００５９】
また、両面搬送経路の搬送ガイド１７は、転写材Ｐに対して従動回転を行う構造となっている為、摺動抵抗は０．２９４Ｎとかなり小さい。
【００６０】
また、後者のピックアップローラ１８の転写材Ｐへの摩擦抵抗に関しては、中間搬送ローラ８ｂとレジストローラ８ｃ間に第２ループが形成されているうちに、シートＰがピックアップローラ１８と接触しない位置に搬送されているので、バックテンションにはならない。
【００６１】
上記構成としているため、いずれにおいても搬送ガイドは、シートが直線上に張られた時、シートＰから退避するので、シートＰ搬送時のバックテンションは非常に小さくなっている。
【００６２】
ここで、レジストローラ８ｃ、中間搬送ローラ８ｂ、搬送ベルト駆動ローラ９ｂの製造時に発生する外径公差、各ローラの温度変化や耐久による外径変化や摩擦係数の変化等による各ローラの搬送速度のバラツキについて説明する。
【００６３】
まず、搬送ベルト駆動ローラ９ｂによる搬送ベルト搬送速度Ｖ１についてだが、Ｖ１は搬送ベルト９ａにより従動回転を行う従動ローラ９ｅの回転をセンサ（不図示）で検知することにより、絶対速度で±０．１５％以内（外径公差、環境変動、耐久変化、検知誤差含む）に制御している。
【００６４】
次にレジストローラ８ｃによる搬送速度Ｖ２，中間搬送ローラ８ｂによる搬送速度Ｖ３についてだが、レジストローラ８ｃと中間搬送ローラ８ｂは同じ材質、同一外径としているため、２つのローラ間での温度変化や耐久による外径変化や摩擦係数の変化は常に同じとなっている。
【００６５】
また、レジストローラ８ｃと中間搬送ローラ８ｂは同じモータで駆動されており、各ローラの減速比を変えることで常にＶ３＞Ｖ２となるようにしている。ちなみに本実施形態ではＶ３がＶ２に対し１％程度速い設定としている。
【００６６】
次に搬送ベルト搬送速度Ｖ１と中間搬送ローラ搬送速度Ｖ３についてだが、本実施形態ではＶ１がＶ３に対し０．５％程度速い設定としている。これは、仮に中間搬送ローラ８ｂの製造バラツキや環境や耐久による外径変化、摩擦係数変化や紙種等による搬送速度のバラツキが１％あり、Ｖ３がＶ１より０．５％速くなったとしても、Ｖ１＞Ｖ３の関係は保たれ、搬送ベルトの搬送力Ｆｋ＞レジストローラ引抜力Ｆｒであることから、常にＶ１は安定するからである。
【００６７】
また、仮にＶ１＜Ｖ２となったとしても、レジストローラ８ｃの搬送方向、及びガイド１４によって、レジストローラ８ｃと吸着ローラ９ｆ間に第１ループを作りやすい構成としているので、秤量１２７ｇ／ｍ2程度の厚紙でもループができ、Ｖ２がＶ１より０．５％速いまでは、厚紙においても色ズレや、レジストローラ８ｃからシートＰが抜けた時のショックが画像に現れないことを確認している。
【００６８】
なお、本実施形態では搬送ベルト搬送方向に対して、レジストローラ８ｃの搬送方向を２０度傾けているが、１０度から３０度の間であれば同様の第１ループを作りやすい効果が得られた。
【００６９】
これらのことから、搬送ベルト搬送速度Ｖ１は常に安定しており、転写部より上流側のレジストローラ８ｃや中間搬送ローラ８ｂの搬送速度に起因する画像伸縮、色ずれを防止することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、第２搬送手段や第３搬送手段に起因する画像伸縮、色ずれ、画像ショック跡を防止することができ、高品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部を説明する側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部を説明する側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部を説明する側断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部を説明する側断面図である。
【図５】カラー画像形成装置の全体構成を説明する側面図である。
【符号の説明】
１  感光体ドラム
２  帯電手段
３  露光手段
４  現像手段
５  転写手段
６  クリーニング手段
７  プロセスカートリッジ
８  シート供給部
８ｂ  中間搬送ローラ
８ｃ  レジストローラ
９  搬送部
９ａ  搬送ベルト
９ｂ  搬送ベルト駆動ローラ
９ｅ  従動ローラ
９ｆ  吸着ローラ
１０  定着手段
１２  排紙ローラ
１３  排出積載部
１４  ガイド
１５  搬送ガイド
１６  搬送ガイド
１６Ｐ  軸
１７  搬送ガイド
１８  ピックアップローラ
【図１】
0004428872.tif 000002
【図２】
0004428872.tif 000003
【図３】
0004428872.tif 000004
【図４】
0004428872.tif 000005
【図５】
0004428872.tif 000006