(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造（１２、１３、１４、１５）に対して支持されたエレベータ駆動装置を有し、該エレベータ駆動装置は、ギヤ・ケース（２８）を有するギヤ（２）と、相互に交差する軸を有する、入力駆動シャフト（１９）及び駆動綱車（６）が接続された水平な出力駆動シャフト（３５）と、入力駆動シャフト（１９）に回転を与える、モータ・ケース（２４）を介してギヤ・ケースに結合された電動機（１）とを具えており、電動機軸は、入力駆動シャフト（１９）と同じ軸方向に、また駆動綱車（６）の平面に平行に配置されている、ロープで牽引するエレベータであって、
電動機軸が、垂直に対して鋭角（β）で、入力駆動シャフト（１９）と同じ軸方向に、また駆動綱車（６）の平面に平行に配置されており、電動機（１）の垂直投影がギヤの水平方向境界内に在り、電動機（１）はその長さに沿ってギヤ・ケースのベースを越えてどこからも突き出ることはなく、
ブレーキ（３、４、５）が、電動機とギヤとの間に位置することを特徴とする、ロープで牽引するエレベータ。
【請求項２】
電動機（１）が、モータ・ケース(２４)及びブレーキ（３、４、５）を介してギヤ・ケース（２８）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項３】
ギヤ・ケース（２８）が、電動機（１）を受けるフランジ・プレート（３８）であることを特徴とする、請求項２に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項４】
少なくとも１つのギヤ・ケース境界線が、駆動綱車の面に垂直な面で実質的に垂直に走っていることを特徴とする、請求項２または３に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項５】
電動機（１）、モータ・ケース（２４）及びブレーキ（３、４、５）が、ギヤ・ケース（２８）上だけに支持されることを特徴とする、請求項２から４のいずれか一項に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項６】
ブレーキ（３、４、５）が、部分的にギヤ・ケース（２８）により収容されているかまたは組み込まれていることを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項７】
ギヤ・ケース（２８）が、ブレーキ（３、４、５）の部分的な受け入れのための、ギヤ（２）をモータ・ケース（２４）に接続するフランジ・カラー（８）を形成することを特徴とする、請求項２から６のいずれか一項に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項８】
ブレーキ（３、４、５）が、ギヤ・ケース（２８）に固定されたブレーキ・マグネット（３）を有することを特徴とする、請求項２から７のいずれか一項に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項９】
ブレーキ（３、４、５）が、ブレーキ・ドラム（５）と、ブレーキ・シュー（４）とを有しており、ブレーキ・シュー（４）が、ブレーキ・ドラム（５）上のフランジ・カラー（８）の側面の開口を介して、外側から作用することを特徴とする、請求項８に記載のロープで牽引するエレベータ。
【請求項１０】
エレベータ駆動装置が、弾性間隔要素（１４）を介して、ガイドレール（１７）に固定された水平横断梁（１３）上に支持されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のロープで牽引するエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動綱車を有するギアと、電動機と、ブレーキと、駆動綱車の上を通る懸架要素とからなり、その電動機は直立位置にあり、好ましくは釣り合い重りとともにエレベータのかごに垂直運動を与えるエレベータ駆動装置を有するロープで牽引するエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記のタイプのエレベータ駆動装置は、ＤＥ  ３，７３７，７７３  Ｃ２から既知である。この構造の目的は、ギヤの組立てを容易にすることと、処理の間中、軸受の心合せを保持しながら電動機の迅速な取付け・取外しを可能にすることである。ギヤの上の直立位置にある電動機は、その上端部にドラム・ブレーキを持っている。
【０００３】
モータ巻線に対する現在の高レベルの熱負荷によって、過負荷による巻線障害の発生は、ギヤ内の機械的欠陥より発生し易くなっているように思われる。もし障害のでた電動機を交換しなければならない場合には、この電動機の上にあるブレーキも障害のでた電動機と一緒に取り外さなくてはならない。この操作の前提条件は、エレベータのかごと釣合い重りとが先ず、例えばクランプでロープの締め付け、および／または昇降路内で釣合い重りを支持することによってブレーキの掛からない動きをしないように固定されなくてはならないということである。この処置をとるにはは、多くの時間を必要とし、また事故の危険を伴っている。
【０００４】
ドイツの実用新案第１，９１８，３７６号は、ウォーム歯車と直立位置の電動機とからなるエレベータ駆動装置を開示しているが、この装置で、この電動機は外部ロータ電動機であり、その円筒形の外面は同時にブレーキ・ドラムとして機能している。
【０００５】
この駆動装置では電動機を交換する時には一緒にブレーキも取り外さなくてはならないため、これが先に述べたと同じ不都合な結果を引き起こすことになる。更に、外部ロータの原理からくる大きな回転質量がエレベータのかごの加速と減速とに不利な結果をもたらすことがある。
【０００６】
上述の駆動装置の両者において、ギヤのサイズに比較して小さなサイズの電動機は、これらの駆動装置が比較的低出力用にだけ設計されているという結論をもたらす。もし更に高出力を持ち、したがって更に大型のものが中出力程度の電動機に使用されれば、この電動機の水平方向の寸法はギヤのベースの寸法よりも大きくなり、このことは可能なレイアウトの範囲に関して不利な結果をもたらす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の目的は、スペースを節約するような仕方で、しかし同時に通常の形の電動機を用いて、駆動装置が昇降路の側面に配置されるのに十分なほど小さな寸法、すなわち少なくとも１つの水平方向に小さな寸法をもつような電動機とギヤとをもつエレベータ駆動装置を作りだすことである。更に、この電動機は上述したような不都合なしに迅速・容易に交換できなくてはならない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエレベータ駆動装置は、取り付けられた垂直位置にある電動機を含むエレベータ駆動装置が、上から見た際の電動機の垂直投影がギヤの水平方向境界内に在るように僅かに傾いていることと、この構造が複雑な構造上の変更なしに達成できることによって特徴づけられる。
【０００９】
有利な、更なる展開と改良とは、従属請求項のなかで述べられる。
【００１０】
電動機とギヤの軸の傾きは、このギヤのベースに関して傾いた平面内に在るギヤの取付け足によって達成される。
【００１１】
機械的ブレーキは、電動機とギヤとの間に位置していて、電動機が交換される場合にも取り外す必要がない。その結果、電動機が取り外された後の駆動装置と駆動綱車との動きは、閉じたブレーキによって防止され、エレベータをその位置に保持するための追加の処置は必要ない。
【００１２】
この機械的ブレーキは、ギヤの一構成部分として構成されており、ギヤ・ケースの一部に含まれる。
【００１３】
このブレーキを含むケースの部分は、フランジ・カラーとして構成されており、またこのフランジ・カラーは上方を向いていて、電動機を受けるフランジ・プレートを持っており、且つギヤの下部と一緒に一体鋳造として構成されている。
【００１４】
高い強度と剛性のために最適化された、楕円に似た形状を持ち、その曲面が幾つかの異なる円弧で構成され、且つその高さがその幅よりも大きいギヤ・ケースの縦断面は、このギヤ・ケースが薄い壁と水平方向にコンパクトな寸法とを持つことを可能にしている。
【００１５】
この電動機の上方に、フライホイールを配置することによって、設置のために利用可能な寸法を超えることなく、電動機ケースの断面を越えて突き出ているフライホイールを使用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
例示的実施形態に基づく本発明の更に詳細な説明は、下記のとおりであり、また図面に示される。
【００１７】
図１は、昇降路に設置された、本発明によるエレベータ駆動装置の例を示す。このエレベータ駆動装置は、上方を向いていてその側面に機械的ブレーキを含む開口部を持つフランジ・カラー８を有するギヤ２と、このブレーキの上方に取り付けられ、フライホイール９を有する電動機１とから構成される。機械的ブレーキは、ブレーキ・ドラム５と、制動磁石３と、ブレーキ・シュー４とからなる。フランジ・カラー８の側面の開口部を通して、ブレーキ・シュー４は、ブレーキ・ドラム５に外側から作用する。フランジ・カラー８は、電動機１がねじで固定されているフランジ・プレート３８によってその上側を閉じられている。ギヤ２は、側面の取付け足１０によって、このギヤの水平支持部材１１、１２に取外し可能に固定されている。カバー７を持った駆動綱車６は、ギヤ２の側面に位置している。懸架要素１８は、駆動綱車６の上に掛けられていて、エレベータのかごと釣合い重りとを支持しているが、これら、かごと重りのどちらも図示していない。ギヤ支持部材１１、１２は、水平横断梁１３上に位置しており、この水平横断梁１３はそれ自身、弾性支持パッド１４を介して、エレベータのかごのガイドレール１７と釣合い重りガイドレール１６とに連結されている。それによって部品１１〜１４は、エレベータ駆動機械を支持するフレームを形成している。また図１からは、電動機１は正確に垂直ではなくて、垂直方向から僅かに後方に傾斜していることも分かる。
【００１８】
本エレベータ駆動装置の更なる詳細は、図２を参照して以下に説明する。ギヤの動作部分、ウォーム２０とこのウォーム２０とかみ合うウォームホイール２７とは、ギヤ・ケース２８下部の閉鎖され油密の、ほぼ矩形の空洞空間内に設置されている。ウォーム２０は、モータ／ウォーム・シャフト１９の一部であって、このシャフトは、その下端部で固定軸受３０に放射線状に保持され、ギヤ・ケース２８に軸方向的に保持されており、且つこのシャフトがギヤ・ケース２８の外へ出るその位置で可動軸受２９によってガイドされている。ウォームホイール２７は、駆動綱車シャフト３５に、これらが互いに回転できないように連結されている。ギヤ・ケース２８のこの部分は、ギヤ・カバー３１によって右側で閉じられて、その最下点に排油用ねじ３２を持っており、３３の高さまでギヤ・オイル３４で満たされている。ギヤ・ケース２８のこの部分は、上向きフランジ・カラー８、フランジ・プレート３８と共に一体鋳造ケースとして構成されている。
【００１９】
このギヤ・ケース２８の右側の平らな部分にはフランジ・カラー８に隣接して制動磁石３が取り付けられている。手でブレーキを開けるための手動ブレーキ解放レバーは、番号３７で図示されている。可動軸受２９の上方、フランジ・カラー８の内側に位置するブレーキドラム５は、モータ／ウォーム・シャフト１９に取外し不可能なように固定される。電動機１のモータ・ケース２４は、フランジ・プレート３８に、好ましくはねじによって取外し可能に固定される。モータ・ケース２４は、固定子巻線２２を有する積層固定子鉄心２３を取り囲んでいて、この固定子巻線端部は下端部でフランジ・カラー８内に突き出ている。積層鉄心と交流電動機用の典型的なタイプの短絡巻線とを有するロータ２１は、モータ／ウォーム・シャフト１９上に、積層固定子鉄心２３に隣接して配置されている。
【００２０】
ファン・ホイール２５とフライホイール９は、これらがモータ／ウォーム・シャフト１９に関して回転できないように、シャフト１９の上端部近くで、シャフト１９に付けられ、ねじ４０で軸方向に固定されている。番号３６は、フライホイール９上にねじ止めされた傘歯車リングを示す。ファン・ホイール２５の周囲の換気用開口部は、換気グリル２６で覆われている。角度βは、垂直方向に対する傾き角である。傾き角βは、前記の利点が得られれば、どんな角度でもよい。図示の例ではこの角度βは、約１０度である。番号３９で示されるギヤ・ケースの底部の平面は、水平面に対して同じ角度βだけ傾いている。
【００２１】
図３で正面図は、手動操作シャフト４４とピボット・クラッチ機構４３と傘歯車ピニオン４２と上記の傘歯車リング３６とからなる手動操作の排出装置の追加部分を示す。ギヤ・カバー３１を有するギヤの楕円のような形状も見られる。
【００２２】
図４は、垂直方向に対して角度βだけ傾いている電動機１の軸の利点を明らかに示している。電動機１はその長さに沿ってギヤ・ケースのベースを超えてはどこからも突き出ないので、ガイドレールの平面に直角な範囲、したがって昇降路壁とエレベータのかごの通路との間の駆動装置の水平方向の寸法は、これに応じて狭くなるため、このエレベータ駆動装置は、これに応じて昇降路壁４１に近接して配置することができる。更にその下部に固定された吊り下げロープを有するエレベータのかごは、図４に示すように、かごのガイドレール１７に沿って、エレベータ駆動装置の右側上方へ、そしてエレベータ駆動装置の電動機１を通り越して移動することができる。
【００２３】
図５は、図２でマークされたギヤ・ケース２８を切る平面上のギヤ・ケース２８の断面を示す。図５は、このギヤ２の強度とねじり剛性とに関するケース壁の理想的な輪郭を示す。ケースの外形輪郭の高さｈは、幅ｂよりも大きい。図示の例では、有限要素法を使って計算されたギヤ・ケースの輪郭は、その外周に沿って４個の異なる円弧Ｒ１〜Ｒ４を持っているが、互いに流れ込む円弧の数は４より多くても少なくてもよい。この結果、ギヤ・ケースの壁は、楕円に似た形を有する断面を持つことになる。ケースの壁はまた、比較的薄くしておくこともでき、このことは、ギヤ２の外形寸法と重量とに有利な影響を与える。
【００２４】
エレベータ駆動装置を構成する詳細な方法は、ここに示した例に限定されない。例えば機械的ブレーキは、対応する取付け部品を有するディスクブレーキとして実現することもできる。
【００２５】
電動機１のサイズと形状は、図示の実施例から外れることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータ駆動装置とその昇降路内の位置とを示す三次元図である。
【図２】図１に示すエレベータ駆動装置の縦断面図である。
【図３】正面図である。
【図４】側面図である。
【図５】図２に示す平面Ｖ−Ｖに沿ったギヤ・ケースの断面図である。
【符号の説明】
１  電動機
２  ギヤ
３  制動磁石
４  ブレーキ・シュー
５  ブレーキ・ドラム
６  駆動綱車
７  カバー
８  フランジ・カラー
９  フライホイール
１０  取付け足
１１、１２  水平支持部材
１３  水平横断梁
１４  弾性支持パッド
１６  釣合い重りガイドレール
１７  エレベータのかごのガイドレール
１８  懸架要素
１９  モータ／ウォーム・シャフト
２０  ウォーム
２１  ロータ
２２  固定子巻線
２３  積層固定子鉄心
２４  モータ・ケース
２５  ファン・ホイール
２６  換気グリル
２７  ウォームホイール
２８  ギヤ・ケース
２９  可動軸受
３０  固定軸受
３１  ギヤ・カバー
３２  排油用ねじ
３３  高さ
３４  ギヤ・オイル
３６  傘歯車リング
３８  フランジ・プレート
３９  ギヤ・ケースの底部の平面
４２  傘歯車ピニオン
４３  ピボット・クラッチ機構
４４  手動操作シャフト
ｂ  幅
ｈ  高さ
β  角度
【図１】
0004527215.tif 000002
【図２】
0004527215.tif 000003
【図３】
0004527215.tif 000004
【図４】
0004527215.tif 000005
【図５】
0004527215.tif 000006