(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械車両の乗降通路を横切る位置（Ａ）と、乗降通路から外れる位置（Ｂ）にわたって回動可能に設けたロックレバー（９ａ，９ｂ）と、
建設機械車両の操縦系をレバー（２３）を回動することによりロック及びロック解除するためのロック切換装置と、
ロックレバー（９ａ，９ｂ）とロック切換装置のレバー（２３）とを連結するリンケージ手段とからなり、
リンケージ手段が、ロックレバー（９ａ，９ｂ）が乗降通路を横切る位置（Ａ）から乗降通路から外れる位置（Ｂ）までの回動ストロークの途中までの回動によりロック切換装置をロック状態に切換動作し、それ以降のロックレバー（９ａ，９ｂ）の回動はロック切換装置に対して空動きするように構成され、
上記リンケージ手段が、ロックレバー（９ａ，９ｂ）に固着した出力レバー（１５）の回動にけん引されて同一方向に回動された後、出力レバー（１５）の回動軌跡に重合して回動を停止する回動軌跡連動レバー部材と、
軌跡連動レバー部材とロック切換装置のレバー（２３）とを連結するロッド（２１）とからなることを特徴とする建設機械車両の操縦系ロックレバー装置。
【請求項２】
リンケージ手段の回動軌跡連動レバー部材が、出力レバー（１５）に設けたカムピン（１６）が係合するカム溝（２０）を有するカム板（１８）であり、カム溝（２０）にカムピン（１６）の移動軌跡にけん引されてカム板（１８）を回動する被けん引連動溝（２０ａ）と、カムピン（１６）の移動軌跡に重合してカム板（１８）のけん引回動が止まる空動作溝（２０ｂ）とからなり、さらにこのリンケージ手段はトグルばね（２４ａ，２４ｂ）にて回動方向の両ストロークエンド側へばね付勢されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械車両の操縦系ロックレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザ等の建設機械車両の操縦系をロック及びロック解除するための操縦系ロックレバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記操縦系ロックレバー装置のロックレバーは、運転席の両側、あるいは少なくとも一方側で、オペレータの乗降通路に面して設置されており、作業運転中はオペレータの乗降通路を塞ぐ状態に回動することによって操縦系をロック解除状態にすると共に、オペレータが運転席から降りるときには、これの乗降通路を開く方向に回動して上記通行障害を解除し、この状態で操縦系の機能を不能状態にロックさせ、不用意に操縦レバーに触れても作業機が動作しないようにしている。そしてこのような操作系ロックレバー装置の従来の技術としては、例えば、実開昭６−１２６６４号公報、実開平４−９７９５０号公報、特開平４−３００３２号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
従来の操縦系ロックレバー装置による操縦系の操作機能不能ロック手段は、パイロット流体圧源からパイロット圧操作弁につながる回路に、上記ロックレバーの機械的リンケージを介して連結する回路開閉弁、あるいは、ロックレバーの機械的リンケージに接する電気スイッチを介して作動される電磁回路開閉弁を設け、回路内のパイロット流体流れを遮断することによりパイロット操作弁から作業機アクチュエータ制御弁への流体流れを阻止して操作機能不能にするようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したロックレバーの回動に連動して動く機械的リンケージが回路開閉弁を全閉、あるいは電気スイッチを入れて電磁回路開閉弁を全閉にして操作系をロック状態にするには、ロックレバーが回動ストロークエンドに達したときであり、オペレータが確実にこのロックレバーをストロークエンドまで操作すると共に、その位置決めの確認をすることが望ましいが、かかる確認が等閑にされやすいことがある。
【０００５】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、ロックレバーの操作機能不能方向への回動操作において、ロックレバーがストロークエンドに達していなくても、車両を操作機能不能状態にロックすることができるようにした建設機械車両の操縦系ロックレバー装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するために、第１の発明は、建設機械車両の乗降通路を横切る位置Ａと、乗降通路から外れる位置Ｂにわたって回動可能に設けたロックレバー９ａ，９ｂと、建設機械車両の操縦系をレバー２３を回動することによりロック及びロック解除するためのロック切換装置と、ロックレバー９ａ，９ｂとロック切換装置のレバー２３とを連結するリンケージ手段とからなり、リンケージ手段が、ロックレバー９ａ，９ｂが乗降通路を横切る位置Ａから乗降通路から外れる位置Ｂまでの回動ストロークの途中までの回動によりロック切換装置をロック状態に切換動作し、それ以降のロックレバー９ａ，９ｂの回動はロック切換装置に対して空動きするように構成され、上記リンケージ手段が、ロックレバー９ａ，９ｂに固着した出力レバー１５の回動にけん引されて同一方向に回動された後、出力レバー１５の回動軌跡に重合して回動を停止する回動軌跡連動レバー部材と、軌跡連結レバー部材とロック切換装置のレバー２３とを連結するロッド２１とからなる構成になっている。
【０００７】
第１の発明によれば、オペレータが降車の際に、このときの邪魔となるロックレバー９ａ，９ｂを乗降通路を横切る位置Ａからこれを外れる位置Ｂへ回動したときに、このロックレバーがストロークエンドに達する以前に車両の操縦系がロック状態に切り換わる。
【０００８】
従って、このロックレバーのストロークエンドを確認することなしにオペレータが降車したとしても車両の操縦系のロックの確実性が向上される。
【００１０】
さらにこの第１の発明によれば、ロックレバー９ａ，９ｂを回動することにより、リンケージ手段の軌跡連動レバー部材が、ロックレバー９ａ，９ｂの出力レバーの回動軌跡をけん引された分だけ回動され、この動きによってロック切換装置がロック作動、あるいはロック解除作動される。そしてロックレバー９ａ，９ｂのそれ以外の回動に対してはこの軌跡連動レバー部材は回動されず、このときのロックレバーは空動作される。
【００１１】
このことにより、ロックレバー９ａ，９ｂの全回動ストロークのうちの途中までの回動によりロック切換装置のロック作動とロック解除作動を行うことができ、操縦系のロック作動及びロック解除作動を確実に行うことができる。
【００１２】
また第２の発明は、リンケージ手段の回動軌跡連動レバー部材が、出力レバー１５に設けたカムピン１６が係合するカム溝２０を有するカム板１８であり、カム溝２０にカムピン１６の移動軌跡にけん引されてカム板１８を回動するけん引連動溝２０ａと、カムピン（１６）の移動軌跡に重合してカム板１８のけん引回動が止まる空動作溝２０ｂとからなり、さらにこのリンケージ手段はトグルばね２４ａ，２４ｂにて回動方向の両ストロークエンド側へばね付勢されている。
【００１３】
この第２の発明によれば、リンケージ手段の構成を簡単にできる。またこのリンケージ手段はトグルばね２４ａ，２４ｂにより、これの回動ストロークエンド側に付勢されていることにより、リンケージ手段が両ストロークエンド位置に安定して位置され、リンケージ手段の誤動作が防止される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５において１は本発明を適用しようとする建設機械車両の一例であるブルドーザであり、２は無限軌道式の走行装置、３は機体の前側に装備した土工機、４は運転席、５は運転席４の前方に設けたダッシュボードであり、運転席４とダッシュボード５の間は床面６となっており、この床板６は左右方向に通り抜けできるように、いわゆる搭乗ウォークスルー領域となってる。運転席４の両側及びダッシュボード５にはブルドーザ１を操縦するための左右の操縦レバー７ａ，７ｂ、ブレーキペダル８等が設けてある。
【００１５】
そして運転席４の両側には回動することにより、ブルドーザの操縦系をロック、及びロック解除するためのロックレバー９ａ，９ｂが運転席前部の左右に、それぞれ上下方向に回動可能に設けてある。
【００１６】
左右のロックレバー９ａ，９ｂは図１及び図６に示すように、搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａから、下方へ回動してこの搭乗ウォークスルー領域を外れる位置Ｂにわたって上下方向に回動するようになっている。そして上記横切る位置Ａにおいてブルドーザ１の操縦系がロック解除され、外れる位置Ｂにおいて操作系がロックされるようになっている。１０はロックレバーカバーであり、ロックレバー９ａ，９ｂがこれに設けた長穴１１より突出している。
【００１７】
図６に示す一方（右側）のロックレバー９ｂについて、図１から図４にて説明する。ロックレバー９ｂの基端にはレバー軸１２が固着してあり、このレバー軸１２の中間部が車体側に設けた枠体１３に固着された軸受１４に回転自在に支承されている。そしてこのレバー軸１２の先端部には出力レバー１５が固着してあり、この出力レバー１５の先端部にカムピン１６がレバー軸１２と平行に設けてある。
【００１８】
枠体１３にブラケット１７が設けてあり、このブラケット１７にカム板１８の一端が、上記レバー軸１２と平行に配置される支軸１９を支点にして回転自在に支持されている。そしてこのカム板１８に上記出力レバー１５側に設けたカムピン１６が係合するカム溝２０が設けてある。
【００１９】
カム板１８の先端部にロッド２１の一端が連結されている。ロッド２１の他端が、ブルドーザ１の操縦系のロック及びロック解除の切り換えを行うためのロック切換装置として操縦系のパイロット回路内に介装した回路開閉弁２２の切換レバー２３に連結されている。この回路開閉弁２２は切換レバー２３が上記カム板１８から遠ざかる方向への第１ストロークエンドａまで回動したときに回路を開として操縦系がロック解除状態となり、カム板１８に近づく方向への第２ストロークエンドｂまで回動したときに回路を閉として操縦系がロック状態となるようになっている。２２ａは回路開閉弁２２を支持するブラケットである。
【００２０】
上記回路開閉弁２２を介装する操縦系のパイロット回路は、走行装置２及び土工機３やその他の操縦系のそれぞれの全ての操縦系を制御するパイロット回路であり、上記回路開閉弁２２が閉となったときには上記全ての操縦系が操縦不能（ロック）となるようになっている。そしてこれが開となった状態で上記ロックが解除されるようになっている。
【００２１】
上記カム板１８のカム溝２０の形状は、ロックレバー９ｂが搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａにあるときに、カムピン１６がカム溝２０の最下端に位置して、カム板１８はロッド２１を介して回路開閉弁２２をａ位置、すなわち開位置（ロック解除状態）にするようになっている。そしてロックレバー９ｂがこの状態から、ロックレバー９ｂの全回動角αの略１／２にわたる回動角α１だけ回動したときのカムピン１６の動きによってカム板１８が被けん引連動されて、図１の反時計方向に揺動され、ロッド２１を介して回路開閉弁２２をｂ位置、すなわち閉位置（ロック状態）にするための被けん引連動溝２０ａと、ロックレバー９ｂがさらに、回動角α２にわたってＢ位置になる間にわたって、上記ロック状態にあるカム板１８に対して空動作する空動作溝２０ｂとが下側から連続する形状にして設けている。上記カム溝２０の被けん引連動溝２０ａは略直線状になっており、また、空動作溝２０ｂは、カム板１８がロック状態にある状態で、ロックレバー９ｂの回動支点に対して出力レバー１５のカムピン１６までの距離である半径Ｒの同心円弧状になっている。
【００２２】
ロックレバー９ｂの出力レバー１５と枠体１３との間に、ロックレバー９ｂを上記Ａ位置とＢ位置に位置決め付勢する２個のトグルばね２４ａ，２４ｂが介装してある。このトグルばね２４ａ，２４ｂは、付勢力を十分にとれるならば１個であってもよい。またこれの形状もつるまきねじりばねに限るものではなくコイルばねでもよい。２５ａ，２５ｂは枠体１３側に設けた２個のストッパであり、ロックレバー９ｂのレバー軸１２に設けた当接片２６がこれらに当接することにより上記Ａ位置、Ｂ位置の位置決めがなされるようになっている。なお上記両ストッパ２５ａ，２５ｂは当接片２６の移動方向に位置調節可能になっており、これにより、上記両位置Ａ，Ｂが調節できる。
【００２３】
上記構成において、ロックレバー９ｂは搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａから、これを外れる位置にわたって、それぞれトグルばね２４ａ，２４ｂによる付勢力に抗して回動され、かつこの両位置Ａ，Ｂにおいてストッパ２５ａ，２５ｂに当接してばね付勢された状態で停止される。このときのロックレバー９ｂはＡ位置、あるいはＢ位置からの動き初めの部分から中間までの間で、トグルばね２４ａ，２４ｂにて回動方向に抗する力が作用し、中間を過ぎる位置からロックレバー９ｂを回動する方向にトグルばね２４ａ，２４ｂの付勢力が作用する。
【００２４】
搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａにあって降車の邪魔になるロックレバー９ａ，９ｂを、ブルドーザ１に搭乗しているオペレータが降車すべく、この回動途中の回動角α１だけ下方へ回動すると、このときのカムピン１６がカム板１８のカム溝２０の被けん引連動溝２０ａを移動することにより、カム板１８が図４に示すようにロック角解除位置ａ′からロック位置ｂ′まで回動されて、ロッド２１を介して回路開閉弁２２の切換レバー２３がａ位置からｂ位置へ回動角βにわたって回動して回路開閉弁２２は閉となり、操縦系はロック状態となる。
【００２５】
この状態でのロックレバー９ｂはまだ搭乗ウォークスルー領域の内側に位置するので、オペレータはロックレバー９をさらに下方へα２にわたって回動してロックレバー９ｂを搭乗ウォークスルー領域から外れる位置Ｂにして降車する。
【００２６】
ロックレバー９ａのα２にわたる回動時には、カムピン１６はロック位置ｂ′にあるカム溝２０の空動作溝２０ｂを通り、カム板１８は回動されず、回路開閉弁２２は閉状態を維持する。
【００２７】
このように、オペレータがブルドーザ１の運転席４から降車する場合、このときに邪魔になるロックレバー９ｂを、このときの邪魔にならない位置まで回動するが、このときの回動途中において車両の操縦系はロックされる。ロックレバー９ｂはこのロック状態を維持した状態で邪魔にならない位置までさらに回動され、この降車時の車両は確実にロック状態となる。
【００２８】
この実施の形態では、ロックレバーを左右に設けた例を示したが、これは、運転席４に対してオペレータが主として乗降する方の一方側にのみ設けてもよい。
【００２９】
またこの実施の形態のように、左右にロックレバー９ａ，９ｂを設けた場合、いずれか一方のロックレバーを作動したときに車両の操縦系がロックあるいはロック解除されるようにする。
【００３０】
また、この実施の形態では、ロック切換装置の一例として操縦系のパイロット回路内に介装した回路開閉弁２２を示したが、これは電気的な切換スイッチでもよく、この場合は、カム板１８が図４において、ａ′位置からｂ′位置に回動する間に切換スイッチが操縦系をロックからロック解除するようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部を示す構成説明図である。
【図２】本発明の要部を示す一部破断平面図である。
【図３】本発明は要部を示す斜視図である。
【図４】カム板の作用説明図である。
【図５】本発明を適用しようとするブルドーザの側面図である。
【図６】ブルドーザの運転席周縁の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…ブルドーザ、２…無限軌道装置、３…土工機、４…運転席、５…ダッシュボード、６…床板、７ａ，７ｂ…操縦レバー、８…ブレーキペダル、９ａ，９ｂ…ロックレバー、１０…ロックレバーカバー、１１…長穴、１２…レバー軸、１３…枠体、１４…軸受、１５…出力レバー、１６…カムピン、１７…ブラケット、１８…カム板、１９…支軸、２０…カム溝、２０ａ…被けん引連動溝、２０ｂ…空動作溝、２１…ロッド、２２…回路開閉弁、２３…切換レバー、２４ａ，２４ｂ…トグルばね、２５ａ，２５ｂ…ストッパ、２６…当接片
【図１】
0004488329.tif 000002
【図２】
0004488329.tif 000003
【図３】
0004488329.tif 000004
【図４】
0004488329.tif 000005
【図５】
0004488329.tif 000006
【図６】
0004488329.tif 000007