(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する第１のモータと、第２のモータにより駆動し風呂水などを吸水し前記内槽内に給水する自吸水ポンプと、第３のモータにより駆動し前記内槽内に温風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、交流電源に接続された１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第１のモータを駆動する第１のインバータ回路と、前記交流電源に接続された前記１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータを選択的に駆動する第２のインバータ回路と、前記第２のインバータ回路の出力を前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータに選択的に接続可能とする負荷切換手段と、前記第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、前記第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、前記第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段と、前記送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に、前記負荷切換手段を前記第２のモータ側に接続し前記第２のモータを駆動させて前記内槽内に給水し、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動するとともに、前記負荷切換手段を前記第３のモータ側に接続し前記第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、前記第１の過電流検知手段からの出力、前記第２の過電流検知手段からの出力、および前記第３の過電流検知手段からの出力を、前記制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、前記第１のモータ、第２のモータ、第３のモータすべてを停止するよう構成した洗濯乾燥機。
【請求項２】
モータの逆起電力を検出して回転子の位置を検出するセンサレス方式の位置検出手段を備え、第２のモータと第３のモータの回転子の位置を１つの位置検出手段で検出するよう構成した請求項１記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は図８に示すような構成が提案されている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図８に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、洗濯物および乾燥対象物を収容する内槽４を中空で二重構造とした洗濯／脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類（洗濯物や乾燥対象物）を撹拌する回転翼６を回転自在に配設している。
【０００４】
また、内槽４の内部周壁には小孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方には流体バランサ７を設けている。回転翼６は外周部に傾斜面８を有する略皿状の基盤の上面に撹拌用突出部９を形成することにより、乾燥行程において、乾燥対象物を回転翼６の回転による遠心力で傾斜面８に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。
【０００５】
モータ１０は、外槽３の底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯／脱水軸５に切り換えるクラッチ１１と洗濯／脱水軸５を介して、内槽４または回転翼６に連結している。
【０００６】
熱交換器１２は、循環する湿った温風を熱交換して除湿するもので、一端を伸縮自在の下部蛇腹状ホース１３を介して外槽３の下部に接続し、他端を乾燥用送風機１４の一端に接続している。乾燥用送風機１４の他端は、加熱手段であるヒータ１５を有する温風供給路１６に接続し、上部蛇腹状ホース１７を通って内槽４へ繋がり、循環する温風循環経路１８を構成している。
【０００７】
外槽３には、外槽３の上面を気密的に覆う外槽カバー１９を設けており、この外槽カバー１９に伸縮自在の上部蛇腹状ホース１７からの温風噴出口２０を開口している。また、この外槽カバー１９に中蓋２１を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【０００８】
筐体カバー２２は筐体１の上部を覆うもので、操作表示手段２３を設けるとともに、風呂水などを吸水して内槽４内に給水する自吸水ポンプ２４、水道水を給水する給水弁２５を設けている。また、外槽３の底部に外槽３内に水を排水する排水弁２６を設けている。冷却用送風機２７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部の外槽３、熱交換器１２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【０００９】
制御装置２８は、マイクロコンピュータを具備し、モータ１０、クラッチ１１、乾燥用送風機１４、ヒータ１５、自吸水ポンプ２４、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機２７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するように構成している。
【００１０】
上記構成において動作を説明する。洗い行程では、中蓋２１を開けて、内槽４に衣類（洗濯物）を投入し運転を開始すると、自吸水ポンプ２４または給水弁２５により所定の水位まで給水した後、モータ１０を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ１１によりモータ１０の動力を洗濯軸を介して回転翼６に伝達し、回転翼６が回転することで、回転翼６の撹拌用突出部９により衣類を撹拌し、洗濯物同士、または内槽４の内壁や回転翼６
との接触により作用する機械力と、水流力により行われる。
【００１１】
脱水行程では、洗濯終了後、排水弁２６を開いて内槽４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ１１を脱水側に切り換えて、モータ１０の動力を脱水軸を介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。脱水行程が終了すると引きつづいて乾燥行程に入る。
【００１２】
乾燥行程に入ると、クラッチ１１を洗濯側に切り換えてモータ１０を駆動して回転翼６に伝達し、回転翼６を急速に正転、反転することで、脱水後に内槽４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がす。つぎに、排水弁２６を閉じて回転翼６を正転、反転させて撹拌用突出部９で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用送風機１４とヒータ１５とで構成した温風送風手段により温風を温風噴出口２０に送る。温風噴出口２０より内槽４に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽４から外槽３の内側へ出た後、下部蛇腹状ホース１３を通過して、熱交換器１２へ至る。
【００１３】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や熱交換器１２内を通過しているとき、筐体１の側面に設置した冷却送風機２７による外部空気の流入で、外槽３や熱交換器１２の外壁は冷却されることになり、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて乾燥用送風機１４に戻る。この温風循環経路１８で温風を循環させることにより、内槽４内の衣類を乾燥させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、モータ１０、乾燥用送風機１４、自吸水ポンプ２４を交流モータで構成しているので、回転数が交流電源の周波数に依存する問題があり、急速に正転、反転することや、強い回転力を得ることが難しく、自吸水ポンプ２４のポンプの能力や乾燥用送風機１４送風能力が低下するという問題があった。
【００１５】
また、脱水行程での外槽３の振れ廻りなどを考慮した筐体１内の限られたスペースで、温風循環経路１８を構成しなければならず、充分な断面積を持つ通路を構成できなかった。このため、乾燥に必要な所定の風量を確保するためには風速を上げることが必要となり、乾燥用送風機１４に交流モータで構成することはできないという問題があった。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するもので、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御し、小型、低価格、低騒音を実現することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を略鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を第１のモータにより駆動し、第２のモータにより駆動する自吸水ポンプにより風呂水などを吸水して内槽内に給水し、第３のモータにより駆動する送風手段により内槽内に加熱手段により加熱した温風を送風し、交流電源に接続された整流回路の直流電力を第１のインバータ回路により交流電力に変換して第１のモータを駆動し、交流電源に接続された整流回路の直流電力を第２のインバータ回路により交流電力に変換して第２のモータ、第３のモータを駆動し、負荷切換手段により第２のインバータ回路の出力を第２のモータ、もしくは第３のモータに選択的に接続可能とし、第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段とを備え、制御手段により送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し、洗い工程時に、負荷切換手段を第２のモータ側に接続し
第２のモータを駆動させて内槽内に給水し、第１のモータを駆動させて内槽または回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、第１のモータを駆動させて内槽または回転翼を駆動するとともに、負荷切換手段を第３のモータ側に接続し第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、第１の過電流検知手段からの出力、第２の過電流検知手段からの出力、および第３の過電流検知手段からの出力を、制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、第１のモータ、第２のモータ、第３のモータすべてを停止するよう構成したものである。
【００１８】
これにより、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００１９】
また、第２のモータと第３のモータとを１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２０】
また、第２のモータと第３のモータとを同時に駆動しない場合に、同時に駆動しない第２のモータと第３のモータとを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２１】
また、マイクロコンピュータへの割り込み入力を１つにすることでプログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００２２】
【発明の実態の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する第１のモータと、第２のモータにより駆動し風呂水などを吸水し前記内槽内に給水する自吸水ポンプと、第３のモータにより駆動し前記内槽内に温風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、交流電源に接続された１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第１のモータを駆動する第１のインバータ回路と、前記交流電源に接続された前記１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータを選択的に駆動する第２のインバータ回路と、前記第２のインバータ回路の出力を前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータに選択的に接続可能とする負荷切換手段と、前記第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、前記第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、前記第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段と、前記送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に、前記負荷切換手段を前記第２のモータ側に接続し前記第２のモータを駆動させて前記内槽内に給水し、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動するとともに、前記負荷切換手段を前記第３のモータ側に接続し前記第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、前記第１の過電流検知手段からの出力、前記第２の過電流検知手段からの出力、および前記第３の過電流検知手段からの出力を、前記制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、前記第１のモータ、第２のモータ、第３のモータす
べてを停止するよう構成したものであり、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００２３】
また、第２のモータと第３のモータとを１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２４】
また、第２のモータと第３のモータとを同時に駆動しない場合に、同時に駆動しない第２のモータと第３のモータとを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００２５】
また、マイクロコンピュータへの割り込み入力を１つにすることでプログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、モータの逆起電力を検出して回転子の位置を検出するセンサレス方式の位置検出手段を備え、第２のモータと第３のモータの回転子の位置を１つの位置検出手段で検出するよう構成したものであり、位置検出手段の個数より減らすことができ、回路を簡単化でき、小型、低価格を実現することができる。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
（実施例１）
図１に示すように、交流電源２９は、フィルタ回路３０を介して整流回路３１、３２、３３にそれぞれ交流電力を加え、それぞれの整流回路により直流電力に変換する。整流回路３１により変換された直流電力はインバータ回路３４に加え、整流回路３２により変換された直流電力はインバータ回路３５に加え、整流回路３３により変換された直流電力はインバータ回路３６に加える。
【００２９】
インバータ回路３４は、第１のモータ３７に接続し、この第１のモータ３７により、図２に示すように、内槽４または回転翼６を駆動するように構成している。この第１のモータ３７は、直流ブラシレスモータにより構成し、回転子を構成する永久磁石と固定子との相対位置（回転子位置）を位置検出手段３８により検出する。位置検出手段３８は、通常、ホールＩＣにより構成している。インバータ回路３４の正電圧端子と整流回路３１の正電圧端子間に、過電流検知手段３９を接続している。
【００３０】
インバータ回路３５は、第２のモータ４０に接続し、この第２のモータ４０により、自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを吸水して内槽４内に給水するように構成している。この第２のモータ４０は、直流ブラシレスモータにより構成し、第２のモータ４０の逆起電力を検出して回転子位置検出を行う、いわゆる、センサレス方式の位置検出手段４１を構成している。インバータ回路３５の正電圧端子と整流回路３２の正電圧端子間に、過電流検知手段４２を接続している。
【００３１】
インバータ回路３６は、第３のモータ４３に接続し、この第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風するよう構
成している。第３のモータ４３は、直流ブラシレスモータにより構成し、第３のモータ４３の逆起電力を検出して回転子位置検出を行う、いわゆる、センサレス方式の位置検出手段４４を構成している。インバータ回路３６の正電圧端子と整流回路３３の正電圧端子間に、過電流検知手段４５を接続している。
【００３２】
制御装置２８ａは、インバータ回路３４、３５、３６、制御手段４６、スイッチング手段４７などで構成し、制御手段４６は、インバータ回路３４、３５、３６、スイッチング手段４７を制御して、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御するもので、１つのマイクロコンピュータ４８とその周辺回路とにより構成している。
【００３３】
上記構成において動作を説明する。なお、洗い行程から乾燥行程までの基本的な動作は従来例と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００３４】
制御手段４６は、洗い行程にて運転を開始すると、インバータ回路３５を制御し、第２のモータ４０により自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを内槽４内に所定の水位まで給水する。その後、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動して衣類を洗濯する。
【００３５】
また、乾燥行程において、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動し、衣類を舞い上げたり、ほぐしたりし、それと同時に、インバータ回路３６を制御し、第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風し、温風を循環させて衣類を乾燥する。
【００３６】
このように本実施例によれば、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３をそれぞれ駆動するインバータ回路３４、３５、３６を１つの制御手段４６で制御し、交流電源２９の周波数に関係なく、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３の回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００３７】
なお、本実施例では、冷却送風機２７を駆動するモータは、インバータ回路で駆動していないが、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３と同様に、直流ブラシレスモータにより構成し、インバータ回路により駆動するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３８】
（実施例２）
図３に示すように、交流電源２９は、フィルタ回路３０を介して整流回路４９に交流電力を加え、整流回路４９により直流電力に変換する。整流回路４９により変換された直流電力は、インバータ回路３４、３５、３６に加えるよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３９】
このように本実施例によれば、１つの整流回路４６を共用して、直流電力をインバータ回路３４、３５、３６に加えるよう構成することで、小型、低価格を実現することができる。
【００４０】
（実施例３）
図４に示すように、整流回路４９により変換された直流電力は、インバータ回路３４、５０に加えている。インバータ回路５０の出力は負荷切換手段５１により第２のモータ３８、第３のモータ３９のいずれか１つに接続される。負荷切換手段５１は、通称３ｃ接点リレーで構成できるが、２ｃ接点リレー１個と１ｃ接点リレー１個とで構成してもよく、また、１ｃ接点リレー３個で構成しても特に問題はない。
【００４１】
制御手段５２は、負荷切換手段５１を制御し、インバータ回路５０の出力を負荷切換手段５１により切り換えて、第２のモータ４０、第３のモータ４３のいずれか１つを駆動するよう構成している。他の構成は上記実施例２と同じである。
【００４２】
上記構成において動作を説明する。なお、洗い行程から乾燥行程までの基本的な動作は従来例と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００４３】
制御手段５２は、洗い行程にて運転を開始すると、負荷切換手段５１を第２のモータ４０側に切り換え、インバータ回路５０を制御し、第２のモータ４０により自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを内槽４内に所定の水位まで給水する。その後、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動して衣類を洗濯する。
【００４４】
また、乾燥行程において、インバータ回路３４を制御し、第１のモータ３７により内槽４または回転翼６を駆動し、衣類を舞い上げたり、ほぐしたりし、それと同時に、負荷切換手段５１を第３のモータ４３側に切り換え、インバータ回路５０を制御し、第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風し、温風を循環させて衣類を乾燥する。
【００４５】
このように本実施例によれば、同時にすべてのモータを駆動しない場合に、同時に駆動しない複数のモータを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、小型、低価格を実現することができる。
【００４６】
（実施例４）
図５に示すように、インバータ回路５０の正電圧端子と整流回路４９の正電圧端子間に過電流検知手段５３、５４を接続している。過電流検知手段５３は、第２のモータ４０に過電流が流れたときに信号を出力し、過電流検知手段５４は、第３のモータ４３に過電流が流れたときに信号を出力する。
【００４７】
制御手段５５は、過電流検知手段５３と過電流検知手段５４との出力を選択できるよう構成している。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００４８】
上記構成において動作を説明する。制御手段５５は、給水行程において、過電流検知手段５３の出力を選択し、第２のモータ４０に過電流が流れたときに、第２のインバータ回路５０を制御し、第２のモータ４０を停止する。また、乾燥行程において、過電流検知手段５４の出力を選択し、第３のモータ４３に過電流が流れたときに、インバータ回路５０を制御し、第３のモータ４３を停止する。
【００４９】
このように本実施例によれば、複数のモータの中で容量の小さいモータの異常温度上昇を防ぐだけでなく、モータロック検知精度を向上することができて、各モータを構成する直流ブラシレスモータの永久磁石回転子の減磁を防止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００５０】
（実施例５）
図６に示すように、位置検出手段５６は、第２のモータ４０および第３のモータ４３の逆起電力を検出して回転子の位置を検出するもので、このセンサレス方式の位置検出手段５６により、第２のモータ４０と第３のモータ４３の回転子の位置を共用して検出できるよう構成している。制御手段５７は、位置検出手段５６からの信号によりインバータ回路
５０を制御し、第２のモータ４０または第３のモータ４３を駆動するよう構成している。他の構成は上記実施例４と同じである。
【００５１】
上記構成において動作を説明する。制御手段５７は、給水行程において、負荷切換手段５１を第２のモータ４０側に切り換え、位置検出手段５６からの信号によりインバータ回路５０を制御し、第２のモータ４０により自吸水ポンプ２４ａを駆動し、風呂水などを内槽４内に給水する。
【００５２】
また、乾燥行程において、負荷切換手段５１を第３のモータ４３側に切り換え、位置検出手段５６からの信号によりインバータ回路５０を制御し、第３のモータ４３により乾燥用送風機１４ａを駆動し、ヒータ１５により加熱された温風を内槽４内に送風し、温風を循環させて衣類を乾燥する。
【００５３】
このように本実施例によれば、位置検出手段の個数より減らすことができ、回路を簡単化でき、小型、低価格を実現することができる。
【００５４】
（実施例６）
図７に示すように、過電流検知手段３９、５３、５４からの出力を制御手段５８のマイクロコンピュータ５９の１つの割り込み入力６０に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３のすべてを停止できるよう構成している。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００５５】
上記構成において動作を説明する。制御手段５８は、過電流検知手段３９、５３、５４の少なくとも１つの出力信号がマイクロコンピュータ５９の割り込み入力６０に入った場合、第１のモータ３７、第２のモータ４０、第３のモータ４３のすべてを停止する。
【００５６】
このように本実施例によれば、マイクロコンピュータ５９への割り込み入力を１つすることでマイクロコンピュータ５９の割り込み入力数減らすことができ、プログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止ができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を略鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する第１のモータと、第２のモータにより駆動し風呂水などを吸水し前記内槽内に給水する自吸水ポンプと、第３のモータにより駆動し前記内槽内に温風を送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、交流電源に接続された１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第１のモータを駆動する第１のインバータ回路と、前記交流電源に接続された前記１つの整流回路の直流電力を交流電力に変換し前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータを選択的に駆動する第２のインバータ回路と、前記第２のインバータ回路の出力を前記第２のモータ、もしくは前記第３のモータに選択的に接続可能とする負荷切換手段と、前記第１のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第１の過電流検知手段と、前記第２のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第２の過電流検知手段と、前記第３のモータに過電流が流れたときに信号を出力する第３の過電流検知手段と、前記送風手段、加熱手段、インバータ回路などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に、前記負荷切換手段を前記第２のモータ側に接続し前記第２のモータを駆動させて前記内槽内に給水し、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動することにより衣類を洗濯し、乾燥工程時に、前記第１のモータを駆動させて前記内槽または前記回転翼を駆動するとともに、前記負荷切換手段を前記第３のモータ側に接続し前記第３のモータを駆動させて送風し衣類を乾燥するようにした洗濯乾燥機において、前記第１の過電流検知手段からの出力、前記第２の過電流検知手段からの出力、および前記第３の過電流検知手段からの出力を、前記制御手段のマイクロコンピュータの１つの割り込み入力に接続し、少なくとも１つの過電流検知手段から信号が出力した場合に、前記第１のモータ、第２のモータ、第３のモータすべてを停止するよう構成したから、１つの制御手段で複数のインバータ回路を制御することで、複数のモータを駆動し、交流電源の周波数に関係なくモータの回転数を自在に制御することができ、小型、低価格、低騒音を実現することができる。
【００５８】
また、第２のモータと第３のモータとを１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００５９】
また、第２のモータと第３のモータとを同時に駆動しない場合に、同時に駆動しない第２のモータと第３のモータとを切換えて１つのインバータ回路で駆動することにより、インバータ回路の個数をモータの個数より減らすことができ、制御装置の小型化、低価格を実現することができる。
【００６０】
また、マイクロコンピュータへの割り込み入力を１つにすることでプログラムが簡単化でき、瞬時にインバータ回路を制御しモータを停止することができ、低価格で信頼性を向上することができる。
【００６１】
また、請求項２に記載の発明によれば、モータの逆起電力を検出して回転子の位置を検出するセンサレス方式の位置検出手段を備え、第２のモータと第３のモータの回転子の位置を１つの位置検出手段で検出するよう構成したから、位置検出手段の個数より減らすことができ、回路を簡単化でき、小型、低価格を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図２】  同洗濯乾燥機の縦断面図
【図３】  本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図４】  本発明の第３の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図５】  本発明の第４の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図６】  本発明の第５の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図７】  本発明の第６の実施例の洗濯乾燥機のブロック回路図
【図８】  従来の洗濯乾燥機の縦断面図
【符号の説明】
１      筐体
３      外槽
４      内槽
６      回転翼
１４ａ  乾燥用送風機（送風手段）
１５    ヒータ（加熱手段）
２４ａ  自吸水ポンプ
２９    交流電源
３１    整流回路
３２    整流回路
３３    整流回路
３４    インバータ回路
３５    インバータ回路
３６    インバータ回路
３７    第１のモータ
４０    第２のモータ
４３    第３のモータ
４６    制御手段
【図１】
0004517501.tif 000002
【図２】
0004517501.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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