(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、
この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、
この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、
前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。
【請求項２】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、
この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、
この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、
前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。
【請求項３】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、
この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、
この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、
前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、
この抜出手段により前記重合紙葉類が施封帯から抜き出されたのち、前記施封帯を回収収納する収納部と、
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。
【請求項４】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、
この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、
この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、
前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、
この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、
この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、
前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、
この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、
この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、
前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、
この抜出手段により前記重合紙葉類が施封帯から抜き出されたのち、前記施封帯を回収収納する収納部と、
前記抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、有価証券を施封する紙葉類把から施封帯を除去する施封帯抜取装置及び施封帯が除去された重合紙葉類から紙葉類を１枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて紙葉類を区分集積する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の施封帯抜取装置は、施封帯の抜取時には、搬送されてくる紙葉類把を所定位置で停止させたのち、この紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する。ついで、施封帯と紙葉類との間の隙間に一対の挾持アームを挿入して施封帯の中途部を挾持したのち、一対の施封帯挾持アーム間に位置する施封帯の部位をカッターにより切断する。そして、この切断後、施封帯を挟持する一対の施封帯挟持アームを紙葉類の湾曲を解除するのに必要な距離だけ移動させ、その位置で施封帯挟持アームを停止させた状態で、把搬送装置により紙葉類把を搬送する。これにより、施封帯から重合紙葉類が引き抜かれて施封帯が除去される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、施封帯の切断後に施封帯を挟持した一対の施封帯挟持アームを紙葉類の湾曲を解除するのに必要な距離、即ち、短い距離しか移動させないため、施封帯と紙葉類とが糊付き状態にある紙葉類把の場合には、糊を剥がすことができず、また、施封帯が紙葉類に強く巻き付けられている紙葉類把の場合には、施封帯を緩めることができず、紙葉類と施封帯を分離することができないという問題があった。
【０００４】
また、紙葉類と施封帯を無理に分離しようとすると、施封帯が引きちぎれたり、紙葉類を破損してしまうという問題があった。
【０００５】
また、従来、施封帯挟持アームの展開動作時には、紙葉類を拘束していなかったため、紙葉類に施封帯が糊付けされた紙葉類把では紙葉類がずれてしまい搬送不良を発生するといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、施封帯と紙葉類とが糊付きされる紙葉類把、また、施封帯が紙葉類に強く巻き付けられている紙葉類把の場合であっても、確実に、施封帯と紙葉類を分離でき、しかも、紙葉類をずらせることなく、挾持手段を展開できるようにした施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段とを具備する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段とを具備する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段により前記重合紙葉類が施封帯から抜き出されたのち、前記施封帯を回収収納する収納部とを具備する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１６】
請求項６記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合する重合紙葉類を施封帯で施封してなる紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類把を湾曲させて施封帯と紙葉類との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて前記施封帯の中途部を前記重合紙葉類の面上で所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手段よって施封帯が切断されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持する保持手段と、この保持手段によって前記重合紙葉類が挟圧保持されたのち、前記一対の挾持手段をその挟持位置から互いに離間する方向に前記重合紙葉類の面上から外れる位置まで移動させて前記施封帯をその切断された部分から開く移動手段と、前記一対の挾持手段の移動により前記施封帯が開かれたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段により前記重合紙葉類が施封帯から抜き出されたのち、前記施封帯を回収収納する収納部と、前記抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００１８】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は束処理機１、コンベア２、前処理機３、及び検査機４により構成されている。
【００１９】
束処理機１は、未検査束投入台５及び検査済束受入台６を備え、未検査束投入台５から投入される未検査束を束取出装置（図示しない）により取り出してコンベア２へと送り出し、また、検査機４で検査された検査済束を検査済束受入台６に受け入れるものである。
【００２０】
コンベア２は束処理機１から送り出された未検査束を前処理機３へと搬送するものである。
【００２１】
前処理機３はコンベア２によって搬送されてくる未検査束の帯を除去処理するものである。
【００２２】
検査機４は前処理機３から送られてくる開封把を受け入れ、開封把からの紙葉類（例えば有価証券等）を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束としてコンベア２へと送り出し、束処理機１の検査済束受入台６へと搬送するものである。
【００２３】
図２は前処理機３における紙葉類把Ｈの流れを示すものである。
【００２４】
紙葉類把Ｈは所定枚数（例えば、１００枚）重ね合わされた紙葉類を施封帯ｋによって施封したもので、束Ｔは把Ｈを所定個数（例えば、１０個）重ね合わせて結束帯Ｋで十文字に結束したものである。
【００２５】
施封帯ｋはその一部（中差し帯部）を重合紙葉類の中に差し込んだのち、重合紙葉類の外周部に巻き付けられている。
【００２６】
前処理機３には、コンベア２によって束Ｔが多数搭載されて送られてくる。
【００２７】
前処理機３は束Ｔを内部に取り込む束取込部７、この束取込部７により取り込まれた束Ｔの結束帯Ｋを除去する結束帯除去部８、この結束帯除去部８で結束帯Ｋが除去されたバラ束Ｔ´を搬送するバラ束搬送部９、このバラ束搬送部９によって搬送されてくるバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出して搬送する切出搬送部１０、この切出搬送部１０から切り出された把Ｈを搬送する第１の搬送手段としての把搬送部１８、この把搬送部１８によって搬送される把Ｈの施封帯ｋを除去する施封帯抜取装置１１、この施封帯抜取装置１１で施封帯ｋが抜き取られた重合紙葉類を後工程の検査機４まで挾持搬送する第２の搬送手段としてのバラ把搬送部１９によって構成されている。
【００２８】
図３は、本発明の一実施の形態である施封帯抜取装置１１を示す斜視図で、図４はその正面図で、図５はその平面図、図６はその側面図である。
【００２９】
施封帯抜取装置１１は、紙葉類把Ｈの搬送及び湾曲を行う搬送湾曲装置１２、及び湾曲状態に変形された紙葉類把Ｈの凹面側に位置した施封帯ｋの中間部を挾持し施封帯ｋの切断後に施封帯ｋを紙葉類の短手方向に展開する施封帯挾持展開装置１３を備えている。
【００３０】
また、施封帯抜取装置１１は、紙葉類把Ｈを上側面より押さえ、搬送湾曲装置１２の搬送プレスコンベア２１とにより紙葉類把Ｈを挾持拘束する紙葉類把クランプ装置１４、及び施封帯挾持展開装置１３の２組の施封帯挾持アーム４１，４２で狭持された帯ｋをその中間部で切断する後述する施封帯切断装置１５を備えている。
【００３１】
さらに、施封帯抜取装置１１は、施封帯ｋから重合紙葉類を引き抜き次工程のバラ把搬送部１９に引き渡す紙葉類引抜装置１６、及び紙葉類把Ｈ内に差し込まれた施封帯ｋの中差し帯部を引き出す後述する施封帯ピッカー装置１７を備えている。
【００３２】
搬送湾曲装置１２は、紙葉類把Ｈの搬送路の下側に配設されている搬送プレスコンベア２１、搬送路の上側に配設されている第１プレスローラ列２２及び第２プレスローラ列２３で構成されている。把搬送装置１８により施封帯抜取装置１１内に施封帯ｋで施封された状態で紙葉類の長手方向を搬送方向として搬送されてくる紙葉類把Ｈは、搬送プレスコンベア２１の上に受け渡されて搬送された後、所定の位置において停止される。
【００３３】
紙葉類把クランプ装置１４は押圧シャフト７１、７２を有し、押圧シャフト７１、７２の下端部には紙葉類把Ｈの両側端部を押圧する押圧パッド７３ａ、７３ｂが取付けられている。
【００３４】
押圧シャフト７１、７２は、可動支持板３０と並行に配置された支持部材７４に上下方向に摺動可能に取り付けられており、かつ、可動支持板３０に固定されたスライド軸受７５ａ、７５ｂにより上下方向に直動可能に支持されている。
【００３５】
押圧シャフト７１、７２による紙葉類把Ｈへの押圧動作は、駆動モータ７７の回転駆動力をアーム７８、リンク７９を介して支持部材７４を下降させることにより行う。
【００３６】
紙葉類把Ｈの両側端部を押圧するのは、後述する施封帯挟持アーム４１、４２のスライド動作中において紙葉類把Ｈの全体あるいは一部がずれることを防止するためである。
【００３７】
押圧パッド７３ａ、７３ｂの紙葉類に接する面は、表面粗さを荒くする処理を行う、あるいはゴムを貼り付けるなどの手段により紙葉類との間の摩擦係数を高めて、紙葉類把Ｈを押さえる押圧力を大きく設定しなくとも紙葉類把Ｈがずれることがないようにしている。
【００３８】
また、押圧シャフト７１、７２と支持部材７４との間には、圧縮ばね７６ａ、７６ｂが設けられており、紙葉類把Ｈへの押圧時に紙葉類把Ｈの厚みがばらついていても適正な力で押圧することができるようになっている。
【００３９】
図７は搬送プレスコンベア２１を示す斜視図である。
【００４０】
搬送プレスコンベア２１はゴム製の丸ベルトであるコンベアベルト２４、２５を有し、コンベアベルト２４はプーリ２４ａ…に掛け渡され、コンベアベルト２５はプーリ２５ａ…に掛け渡されている。コンベアベルト２４、２５には、動力を伝達させるタイミングベルト２８を介して駆動モータ２７が連結されている。
【００４１】
搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４、２５は、紙葉類把Ｈの搬送方向と平行に配設されており、紙葉類把Ｈの下側の両側端部を支持して紙葉類把Ｈを搬送するようになっている。
【００４２】
一方、第１プレスローラ列２２およひ第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈの搬送路上方に向けて張り出すように配置されている可動支持板３０の下側に取り付けられており、紙葉類把Ｈの搬送方向に沿って紙葉類把Ｈの中央上部において紙葉類把Ｈの上方に位置するように配置されている。
【００４３】
搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４、２５と第１プレスローラ列２２、第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈを挟んで異なる位相関係をもって配置されている。
【００４４】
搬送プレスコンベア２１の上昇動作は、図示しないモータの回転駆動力をリンク機構を介してリニアスライダの直進動作に変換し、スライダに取り付けられたコンベア支持フレーム２６を上昇させることにより行われる。
【００４５】
第１プレスローラ列２２および第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈが前記所定の停止位置にある時に、紙葉類把Ｋの施封帯ｋがある部分を回避するように配置されている。
【００４６】
このような配置により、紙葉類把Ｈが第１プレスローラ列２２および第２プレスローラ列２３で押さえられるのは、紙葉類の部分のみに限定され、施封帯ｋの部分は押さえられていないため、施封帯ｋは紙葉類把Ｈの最上位の紙葉類表面から離れて浮き上がる。
【００４７】
図８は施封帯挾持展開装置１３を示す斜視図で、図９はその側面図である。
【００４８】
施封帯挾持展開装置１３は一対の施封帯挾持アーム４１、４２を有している。施封帯挾持アーム４１、４２は、下側アーム４１ａ，４２ａと上側アーム４１ｂ，４２ｂからなる。
【００４９】
施封帯挾持アーム４１、４２の上側アーム４１ｂ、４２ｂは、すべり軸受を介して２本の軸６３、６４によってスライド動作可能に支持されている。上側アーム４１ｂ、４２ｂの各々の上部においてタイミングプーリ６２ａ、６２ｂに巻き掛けられているタイミングベルト６５の互いに逆方向に走行する部分にそれぞれ取り付けられている。タイミングプーリ６２ｂには正逆回転する駆動モータ６１の駆動シャフト６１ａが接続されている。
【００５０】
駆動モータ６１が正方向に回転すると、施封帯挾持アーム４１、４２は互いに離間する方向に移動し、逆方向に回転すると、施封帯挾持アーム４１、４２は互いに接近する方向に移動する。
【００５１】
施封帯挾持アーム４１、４２を互いに離間する方向へ移動させることにより、切断した施封帯ｋの施封帯挾持アーム４１、４２に挾持されている部位から紙葉類把Ｈに巻き掛けられている部位の間の部分に弛みを持たせ、次工程で行う紙葉類把Ｈの湾曲を解除する動作の際に、紙葉類把Ｈが突っ張ることがないようにする。
【００５２】
図１０は可動支持板３０の上下ガイド機構を示すものである。
【００５３】
可動支持板３０は、スライドレール３１ａ、３１ｂに案内されるリニアスライダ３２ａ、３２ｂに取り付けられており、図示しない駆動モータの駆動力をタイミングベルトを介してリニアスライダ３２ａ、３２ｂに伝達することで上下方向に駆動される。
【００５４】
図１１は、施封帯挾持アーム４１、４２の下側アーム４１ａ，４２ａと上側アーム４１ｂ，４２ｂの支持構造を示すものである。
【００５５】
下側アーム４１ａは上側アーム４１ｂとの間に設けられた軸４４ａにより、下側アーム４２ａは上側アーム４２ｂとの間に設けられた軸４４ｂにより回転可能に支持されている。
【００５６】
また、下側アーム４１ａ、４２ａの上部には各一対のボールベアリング４５ａ，４５ｂおよび４６ａ，４６ｂがガイドシャフト４７を挟み込むように取り付けられている。ガイドシャフト４７は、駆動モータ４３の回転軸に取り付けられた図示しない偏芯カムにより直進動作するスライダに取り付けられたアーム４８の一端に固定されている。
【００５７】
下側アーム４１ａ、４２ａの開閉動作は、駆動モータ４３を駆動してアーム４８を回転させてガイドシャフト４７を動かし、各々の施封帯挾持アーム４１，４２の下側アーム４１ａ、４２ａを軸４４ａ、４４ｂの回りに回転させることにより行う。
【００５８】
図１２は施封帯切断装置１５を示す斜視図で、図１３はその側面図である。
【００５９】
施封帯切断装置１５は支持フレーム３４を有し、この支持フレーム３４には取付部材３５を介して駆動モータ３６が取り付けられている。駆動モータ３６の回転シャフト３６ａにはリンクアーム３７を介してスライダ３８が接続されている。スライダ３８は支持フレーム３４のガイドレール３９にスライド自在に取付けられている。スライダ３８にはシャフト支持部５０が取付けられ、シャフト支持部５０には先端部にカッタ５１を装着するシャフト５２の基端部が回転自在に支持されている。シャフト５２の基端部には、ギア５３が取付けられ、このギア５３はギア５４を介してラック５５が噛合されている。ラック５５は取付部材３５に固定されている。
【００６０】
駆動モータ３６が駆動されると、リンクアーム３７を介してスライダ３８がスライドされ、シャフト５２が紙葉類の搬送方向に沿って移動する。この移動時には、ラック５５に噛み合うギヤ５４が回転され、このギヤ５４の回転により、ギヤ５３を介してシャフト５２が回転される。このシャフト５２の回転により、カッタ５１が回転され、施封帯ｋが切断されるようになっている。
【００６１】
図１４は施封帯ｋを引き出すためのピッカー装置１７を示す斜視図で、図１５はその平面図である。
【００６２】
ピッカー装置１７はピッカー１７Ａ，１７Ｂを有している。ピッカー１７Ａ，１７Ｂは搬送プレスコンベア２１上で停止される紙葉類把Ｈの両側方部に配置され、ピッカー爪９１ａ、９１ｂ及び９２ａ、９２ｂを有している。ピッカー１７Ａ，１７Ｂはピッカー爪９１ａ、９１ｂ及び９２ａ、９２ｂの先端部が紙葉類把Ｈの側面部に位置する施封帯ｋの内側に回り込む位置まで回転して停止する。
【００６３】
ピッカー１７Ａ，１７Ｂは、紙葉類把搬送路中心を対称軸とした線対称に構成、配置されており、動作、機能は同じである。
【００６４】
従って、以下の説明は施封帯ピッカー１７Ａについて記述する。
【００６５】
ピッカー爪９１ａ、９１ｂは鎌のような形状をしており、重合紙葉類の紙葉類間に差し込み易く、かつ、施封帯ｋより十分に強度のあるように薄い金属板で作られている。ピッカー爪９１ａ、９１ｂの施封帯ｋを挾持する刃の部分のエッジは施封帯ｋを切断することがないよう丸みが付けられている。
【００６６】
また、２個１組で構成されているピッカー爪９１ａ、９１ｂは、紙葉類把Ｈの両側面の上側に近い位置および下側に近い位置にそれぞれ配置されており、施封帯ｋの中差し帯部が紙葉類把Ｈの下側面を回って差し込まれている紙葉類把Ｈだけでなく、紙葉類把Ｈの上側面を回って差し込まれている場合にも施封帯ｋの中差し帯部を引き出せる構成となっている。
【００６７】
ピッカー爪９１ａ、９１ｂの重合紙葉類の間への差し込みが完了しピッカー爪９１ａ、９１ｂが回転ストッパ９３により回転動作が停止された後、ピッカー爪９１ａ、９１ｂは紙葉類把Ｈの側面とほぼ直角方向に直進移動させられる。これにより、ピッカー爪９１ａ、９１ｂで施封帯ｋの中差し帯部が略１ｃｍほど紙葉類把Ｈの外側に引き出され、この引き出された部分がピッカー爪９１ａ、９１ｂと施封帯ストッパー９４との間に挟み込まれ、その幅方向に亘って面的に挟圧保持される。
【００６８】
この時、施封帯ｋの中差し帯部だけでなく施封帯挾持アーム４１、４２で挟圧保持されている施封帯ｋの紙葉類把Ｈの側面にある部分も同時にピッカー爪９１ｂ、９２ｂと施封帯ストッパー９４との間に挟み込まれて保持される。
【００６９】
ピッカー爪９１ａ、９１ｂ、９２ａ，９２ｂの回転は、駆動モータ９５の軸９７に取り付けられたアーム９６を回転させることにより行う。ピッカー爪９１ａ，９２ａの施封帯ｋの引き抜き動作は、ピッカー爪９１ａ、９２ａがピッカー爪回転ストッパ９３により回転を抑制された後、モータ９５の回転駆動力がカム９９とピッカー爪回転軸９７を介してスライダ９８の直進作動力に変換することにより行われる。
【００７０】
図１６は紙葉類引抜装置１６を示すものである。
【００７１】
紙葉類引抜装置１６は上側紙葉類引抜アーム８１と下側紙葉類引抜アーム８２を有している。上側紙葉類引抜アーム８１と下側紙葉類引抜アーム８２は、図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータの回転駆動力をカムを介して直進動作に変換することでそれぞれ上下方向へ駆動される。また、これら上側及び下側紙葉類引抜アーム８１、８２は図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータによりタイミングベルトを介して直進駆動されるようになっている。
【００７２】
図１７は押圧シャフト７１，７２の押圧パッド７３ａ，７３ｂ及び施封帯挟持アーム４１、４２を概略的に示す斜視図である。
【００７３】
施封帯挟持アーム４１、４２は施封帯ｋの切断後には、互いに離間する方向に紙葉類の幅より広く移動展開させて施封帯ｋを伸張させ、施封帯ｋと紙葉類とが糊付されている場合には、糊を剥がし、また、施封帯ｋが強く巻き付けられている場合には、施封帯ｋを緩めることができるようになっている。
【００７４】
また、この施封帯挟持アーム４１、４２の移動展開時には、紙葉類は押圧シャフト７１，７２の押圧パッド７３ａ，７３ｂにより押圧保持され、紙葉類のずれが防止されるようになっている。
【００７５】
次に、施封帯抜取装置１１の動作を図１８乃至図２９を参照して説明する。
【００７６】
まず、図１８に示すように、搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４，２５を駆動してコンベアベルト２４，２５上に紙葉類把Ｈを取り込み停止させる。ついで、図１９に示すように、搬送プレスコンベア支持フレーム２６を上昇させ、コンベアベルト２４，２５と第１及び第２のプレスローラ列２２，２３との間に紙葉類把Ｈを挾持し紙葉類把Ｈを湾曲させる。この湾曲後、図２０に示すように、紙葉類把Ｈの湾曲を保持した状態で紙葉類把Ｈを搬送し、施封帯挾持アーム４１，４２内に施封帯ｋが到達した後、搬送を停止する。しかるのち、施封帯挾持アーム４１，４２を閉じて施封帯ｋを挾持する。このように施封帯ｋを挾持したのち、図２１に示すように、カッター５１を回転させながら移動させて施封帯ｋを一対の施封帯挾持アーム４１，４２の間において切断する。ついで、図２２に示すように、施封帯挾持アーム４１，４２を互いに離間する方向に短い距離移動させて施封帯ｋに弛みを持たせる。こののち、搬送プレスコンベア２１を下降させ紙葉類把Ｈの湾曲を解除する。ついで、図２３に示すように、紙葉類把クランプ装置１４の押圧シャフト７１，７２を下降させて紙葉類把Ｈを押さえる。こののち、図２４に示すように、施封帯挾持アーム４１，４２を互いに離間する方向に紙葉類の幅より広く施封帯ｋが伸張する位置まで移動させる。この移動後、施封帯挾持アーム４１，４２を互いに接近する方向に短い距離移動させて施封帯ｋに弛みを持たせる。しかるのち、図２５に示すように、紙葉類把クランプ装置１４の押圧シャフト７１，７２を上昇させて紙葉類把Ｈの押さえを解除する。この解除後、ピッカー爪９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂを回転し重合紙葉類の間に差し込む。ついで、ピッカー爪９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂを引き付けてピッカー爪９１ａ，９２ａで施封帯ｋの中差し帯部を引き出し、ピッカー爪９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂと施封帯ストッパ９４，９４とにより施封帯ｋを面的に挟圧保持する。このように、施封帯ｋを挟圧保持したのち、図２７に示すように、紙葉類引抜装置１６の上下の引抜きアーム８１，８２で重合紙葉類を挾持して移動する。これにより、図２８に示すように、施封帯ｋから重合紙葉類が引き抜かれる。しかるのち、図２９に示すように、施封帯挾持アーム４１，４２を移動させて施封帯ｋを施封帯収納部（図示しない）へ送り込んで施封帯ｋの抜取動作を終了する。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、施封帯の切断後、一対の挾持手段を互いに離間する方向に紙葉類の幅より広く移動させて施封帯を伸張させるから、紙葉類と施封帯とが糊付けされている紙葉類把の場合には、糊を剥がすことができ、施封帯が強く巻き付けられている紙葉類把の場合には、施封帯を緩めることができ、確実に紙葉類と施封帯を分離することができる。
【００７８】
また、一対の挾持手段を互いに離間する方向に移動させるときは、紙葉類を保持手段により保持するから、紙葉類と施封帯が糊付けされていても、紙葉類をずらせることがなく、良好な搬送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】前処理機における紙葉類把の流れを示す斜視図。
【図３】施封帯抜取装置を示す斜視図。
【図４】施封帯抜取装置を示す正面図。
【図５】施封帯抜取装置を示す平面図。
【図６】施封帯抜取装置を示す側面図。
【図７】搬送湾曲装置を示す斜視図。
【図８】施封帯挾持展開装置を示す斜視図。
【図９】施封帯挾持展開装置を示す側面図。
【図１０】施封帯挾持展開装置のガイドシャフトを示す平面図。
【図１１】施封帯挾持アームを示す正面図。
【図１２】施封帯切断装置を示す斜視図。
【図１３】施封帯切断装置を示す側面図。
【図１４】施封帯ピッカー装置を示す斜視図。
【図１５】施封帯ピッカー装置を示す平面図。
【図１６】紙葉類引抜装置を示す側面図。
【図１７】施封帯挾持アーム及び押圧パッドを概略的に示す斜視図。
【図１８】紙葉類把が所定位置に搬送された状態を示す図。
【図１９】紙葉類把が湾曲された状態を示す図。
【図２０】施封帯が挾持ームにより挾持された状態を示す図。
【図２１】施封帯がカッターにより切断される状態を示す図。
【図２２】施封帯を挾持する挾持アームが施封帯切断後、互いに離れる方向に少し移動した状態を示す図。
【図２３】紙葉類把を押圧シャフトにより押さえた状態を示す図。
【図２４】施封帯を挾持する挾持アームが、互いに離れる方向に大きく移動した状態を示す図。
【図２５】施封帯がピッカー爪により所定量引き出された状態を示す図。
【図２６】引き出された施封帯がピッカー爪とストッパとにより、挟圧保持された状態を示す図。
【図２７】重合紙葉類が引抜アームにより上下から挟圧保持された状態を示す図。
【図２８】重合紙葉類が引抜アームにより引抜かれる状態を示す図。
【図２９】重合紙葉類が引抜かれたのち施封帯を収納部へ搬送する状態を示す図。
【符号の説明】
Ｈ…紙葉類把
ｋ…施封帯
１１…施封帯抜取装置
１２…搬送湾曲装置
１３…施封帯挟持展開装置
１４…紙葉類把クランプ装置
１５…施封帯切断装置
１６…紙葉類引抜装置
１７…施封帯ピッカー（引出手段）
１９…バラ把搬送部（第２の搬送手段）
２１…搬送プレスコンベア（第１の搬送手段）
２２…第１プレスローラ列
２３…第２プレスローラ列
２４、２５…コンベアベルト
２４ａ、２５ａ…プーリ
２６…コンベア支持フレーム
３０…可動支持板
３１ａ、３１ｂ…ガイドレール
３２ａ、３２ｂ…スライダ
３３…タイミングベルト
４１、４２…施封帯挾持アーム（挾持手段）
４１ａ、４２ａ…下側アーム
４１ｂ、４２ｂ…上側アーム
４３…駆動モータ
４４ａ、４４ｂ…軸
４５ａ、４５ｂ…ベアリング
４６ａ，４６ｂ…ベアリング
４７…ガイドシャフト
４８…アーム
５１…カッター
６１…駆動モータ（移動手段）
６２ａ、６２ｂ…タイミングプーリ（移動手段）
６３、６４…軸
６５…タイミングベルト
７１、７２…押圧シャフト（保持手段）
７３ａ、７３ｂ…押圧パッド
７４…支持部材
７５ａ、７５ｂ…スライド軸受
７６ａ、７６ｂ…圧縮ばね
７７…駆動モータ
７８…アーム
７９…リンク
８１…上側紙葉類引抜アーム（抜出手段）
８２…下側紙葉類引抜アーム（抜出手段）
９１ａ、９１ｂ…ピッカー爪（引出手段）
９２ａ、９２ｂ…ピッカー爪（引出手段）
９４…施封帯ストッパ
９５…駆動モータ
９６…アーム
９７…ピッカー爪回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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