(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された記録媒体と、
前記記録媒体を回転させる回転部と、
ヘッドを搭載したスライダと、
前記スライダを一端側の前記記録媒体に対向すべき面に有する支持アームと、
前記支持アームを前記記録媒体の記録面に沿った方向および前記記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に保持する軸受部と、
前記支持アームの前記一端側に前記記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性部と、
前記支持アームを前記記録媒体の前記記録面に沿った方向に回動させる駆動部とを備え、前記駆動部は、前記支持アームを前記記録媒体の前記記録面に沿った方向に回動させて、前記ヘッドを前記記録媒体の前記記録面上の所定の退避領域において停止させる際に、前記支持アームの他端側を押圧することにより、前記支持アームの前記一端側に前記弾性部によって付与された付勢力を低減させ、
前記駆動部は、前記支持アームの前記他端側に設けられたコイルと前記コイルに磁界を印加するマグネットとを有し、前記コイルに流れる電流および前記マグネットから発生する磁界によって発生するローレンツ力によって前記支持アームの前記他端側を押圧し、
前記マグネットを、前記ヘッドを前記記録媒体の前記記録面上の前記所定の退避領域に停止させた状態で前記コイルの端部が位置する側の幅が中央部の幅より大きくなるように形成し、
前記ヘッドを前記記録媒体の前記記録面上の前記所定の退避領域に停止させた状態で、前記コイルの端部が前記マグネットの端部よりも外側に位置するように配置し、
前記支持アームの前記ヘッドが前記所定の退避領域に停止した状態で、前記支持アームの前記記録媒体の前記記録面に沿った方向の回動を制限する制限部をさらに備え、
前記制限部は、前記軸受部に設けられた一方向クラッチ機構であるディスク装置。
【請求項２】
前記制限部が磁石を有し、前記支持アームの前記制限部と接触する部分が磁性体であり、前記制限部は、前記磁石の磁性力により前記支持アームの回動を制限する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制限部が前記磁石に巻回されたソレノイドを有し、前記ソレノイドに印加される電流により発生する磁性力によって前記支持アームの回動制限を解除する請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
回転自在に支持された記録媒体と、
前記記録媒体を回転させる回転部と、
ヘッドを搭載したスライダと、
前記スライダを一端側の前記記録媒体に対向すべき面に有する支持アームと、
前記支持アームを前記記録媒体の記録面に沿った方向および前記記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に保持する軸受部と、
前記支持アームの前記一端側に前記記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性部と、
前記支持アームを前記記録媒体の前記記録面に沿った方向に回動させる駆動部とを備え、前記駆動部は、前記支持アームを前記記録媒体の前記記録面に沿った方向に回動させて、前記ヘッドを前記記録媒体の前記記録面上の所定の退避領域において停止させる際に、前記支持アームの他端側を押圧することにより、前記支持アームの前記一端側に前記弾性部によって付与された付勢力を低減させ、
前記駆動部は、前記支持アームの前記他端側に設けられたコイルと前記コイルに磁界を印加するマグネットとを有し、前記コイルに流れる電流および前記マグネットから発生する磁界によって発生するローレンツ力によって前記支持アームの前記他端側を押圧し、
前記マグネットを、前記ヘッドを前記記録媒体の前記記録面上の前記所定の退避領域に停止させた状態で前記コイルの端部が位置する側の幅が中央部の幅より大きくなるように形成し、
前記ヘッドを前記記録媒体の前記記録面上の前記所定の退避領域に停止させた状態で、前記コイルの端部が前記マグネットの端部よりも外側に位置するように配置し、
前記軸受部は、内輪部、ボール、外輪部、ならびに、前記内輪部、前記ボールおよび前記外輪部を覆うように形成されたフランジ部を有し、前記マグネットの磁力によって前記フランジ部を引き付けて保持するディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッド、光ヘッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いたディスク装置、特にコンタクト・スタート・ストップ方式（以下、ＣＳＳ方式と記す）のヘッド支持装置を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置について、磁気ディスク装置を例として説明する。
【０００３】
近年のＰＤＡ、パソコン等のモバイル用情報機器の市場拡大や装置の小型化によって、その有力なデータストレージ方法である磁気ディスク装置においても、高い可搬性、例えば、小型化、薄形化および高い耐衝撃性等の諸特性を満足させることが必要となってきており、最近では、直径が０．８５インチ（約２２ｍｍ）のディスク状磁気記録媒体を用いた磁気ディスク装置も開発されている（例えば、“モバイル機器に搭載可能な０．８５型ハードディスクドライブの開発について”、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成１６年１月８日、東芝、［平成１６年８月３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｓｈｉｂａ．ｃｏ．ｊｐ／ａｂｏｕｔ／ｐｒｅｓｓ／２００４＿０１／ｐｒ＿ｊ０８０１．ｈｔｍ＞、または、＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｏｓｈｉｂａ．ｃｏ．ｊｐ／ａｂｏｕｔ／ｐｒｅｓｓ／２００４＿０３／ｐｒ１６０１．ｈｔｍ＞を参照。）。
【０００４】
このようなモバイル用の磁気ディスク装置におけるヘッド支持装置を保持する方式としては、従来からロード・アンロード方式（以下、Ｌ／ＵＬ方式と記す）と呼ばれる方式が採用されていた。
【０００５】
図１１に従来のＬ／ＵＬ方式の磁気ディスク装置１００の構成を示す概略斜視図を示す。図１１における磁気ディスク装置１００の停止時には、ヘッド支持装置１０８が軸受部１０５を中心にして回動してヘッド支持装置１０８の先端に設けられたスライダ１０１が磁気記録媒体１０７の外側に移動する。磁気記録媒体１０７の外側には、磁気ヘッド保持部１１０が設けられており、サスペンション１０２に支持されたスライダ１０１をそのテーパ部上に乗り上げさせて保持することにより、衝撃が加わった場合にもスライダ１０１と磁気記録媒体１０７との衝突を防ぐことができる構成であった。
【０００６】
また、磁気ディスク装置１００が起動する場合、すなわち磁気記録媒体１０７が回転を開始する場合には、ヘッド支持装置１０８は軸受部１０５を中心に先程とは反対向きに回動して、スライダ１０１が磁気記録媒体１０７上にロードされる。このとき、スライダ１０１が磁気記録媒体１０７に接触する可能性があるので、このようなＬ／ＵＬ方式の磁気ディスク装置１００を構成する場合には、磁気記録媒体１０７の外周側に、スライダ１０１をロードさせるための退避領域Ｏを設ける必要があった。この退避領域Ｏには磁気記録を行うことができず、磁気記録媒体１０７の小型化を図ろうとした場合にも退避領域Ｏを外周側に設ける必要があるので、この退避領域Ｏの存在が記録容量をできるだけ大きく確保したいという要求に対する妨げになっていた。
【０００７】
一方、このような退避領域を外周側に設けないでもよい構成として、一般にＣＳＳ方式がある。図１２は、このような従来のＣＳＳ方式を採用した磁気ディスク装置１２０の構成の例を示す図であり、その磁気記録媒体１０７において領域Ａが磁気記録可能な領域であり、領域Ｂが停止時に磁気ヘッドを搭載したスライダ１０１を退避させておくべき退避領域（以下、ＣＳＳ領域と記す）である。磁気記録媒体１０７の停止時には、スライダ１０１と磁気記録媒体１０７とがＣＳＳ領域Ｂ内において接触しているが、記録再生時、すなわちスピンドルモータ１０９が回転を開始したときはスライダ１０１に設けられた磁気ヘッドが磁気記録媒体１０７から浮上して、領域Ａにおいて記録や再生を行っている。ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置１２０において磁気記録媒体１０７の回転が停止する際には、まずスライダ１０１を浮上させたままヘッド支持装置１０８を回転させて、スライダ１０１をＣＳＳ領域Ｂに移動させる。そして、磁気記録媒体１０７の回転を低下させていくと、それによって磁気記録媒体１０７とスライダ１０１との間の空気流が減少して浮上力が低下し、ついには磁気ヘッドまたはスライダ１０１が磁気記録媒体１０７と接触して、その状態で停止する。
【０００８】
このようなＣＳＳ方式を採用した磁気ディスク装置１２０においても、磁気ヘッドまたはスライダ１０１を退避させる退避領域として前述のＣＳＳ領域Ｂを設けることが必要であり、このＣＳＳ領域Ｂには前述のＬ／ＵＬ方式における退避領域Ｏと同様に磁気記録を行うことができない。しかしながら、ＣＳＳ方式においては、ＣＳＳ領域Ｂを磁気記録媒体１０７の内側に設けることができるので、磁気記録媒体１０７の全面積においてＣＳＳ領域Ｂの占める割合を、Ｌ／ＵＬ方式における磁気記録媒体１０７の全面積に対する退避領域Ｏの占める割合と比較して小さくすることができる。すなわち、ＣＳＳ方式の方が、Ｌ／ＵＬ方式と比較して、同じ面積の磁気記録媒体１０７を用いた場合に磁気記録可能な有効面積を大きく確保することが可能である。
【０００９】
しかしながら、前述したような従来のＣＳＳ方式の磁気ディスク装置においては、その停止時にスライダや磁気ヘッドが磁気記録媒体に接触しているので、磁気ディスク装置を起動または停止させる都度、スライダや磁気ヘッドと磁気記録媒体とを摩擦させながらスピンドルモータを回転することになり、この際にスライダや磁気ヘッドおよび磁気記録媒体を機械的、磁気的に破損させてしまう可能性があった。このため、ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置はＬ／ＵＬ方式の磁気ディスク装置と比較して耐久性に課題があり、いわゆるモバイル用途には不向きであるといわれてきた。
【発明の開示】
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、耐久性に優れたＣＳＳ方式のディスク装置を提供することを目的とする。
【００１１】
このような課題を解決するために、本発明のディスク装置は、回転自在に支持された記録媒体と、記録媒体を回転させる回転部と、ヘッドを搭載したスライダと、スライダを一端側の記録媒体に対向すべき面に有する支持アームと、支持アームを記録媒体の記録面に沿った方向および記録面に対して垂直な方向のそれぞれに回動可能に保持する軸受部と、支持アームの一端側に記録媒体と接近する方向の付勢力を付与する弾性部と、支持アームを記録媒体の記録面に沿った方向に回動させる駆動部とを備え、駆動部は、支持アームを記録媒体の記録面に沿った方向に回動させて、ヘッドを記録媒体の記録面上の所定の退避領域において停止させる際に、支持アームの他端側を押圧することにより、支持アームの一端側に弾性部によって付与された付勢力を低減させることを特徴としている。
【００１２】
このような構成により、ヘッドを所定の退避領域において停止させる際に、駆動部によって支持アームの他端側を押圧することにより、支持アームのヘッドの設けられた一端側に弾性部によって付与された付勢力を低減することができ、停止状態から回転部が回転を始める際に、スライダやヘッドおよび記録媒体を機械的に破損させてしまう可能性を低くすることができるので、耐久性に優れたＣＳＳ方式のディスク装置を提供することができる。
【００１３】
また、駆動部は、支持アームの他端側に設けられたコイルとコイルに磁界を印加するマグネットとを有し、コイルに流れる電流およびマグネットから発生する磁界によって発生するローレンツ力によって支持アームの他端側を押圧する構成であってもよい。
【００１４】
このような構成によれば、さらに、駆動部としていわゆるボイスコイルモータを用いて迅速な駆動を行うことができるとともに、コイルに流れる電流およびマグネットから発生する磁界によってコイルにローレンツ力を印加することができ、支持アームの他端側を押圧することのできる構成を実現できる。
【００１５】
さらに、マグネットを、ヘッドを記録媒体の記録面上の所定の退避領域に停止させた状態でコイルの端部が位置する側の幅が中央部の幅より大きくなるように形成した構成であってもよい。
【００１６】
このような構成によれば、さらに、ヘッドを記録媒体の記録面上の所定の退避領域に停止させた状態で、コイルの設けられた支持アームの他端側に対して大きなローレンツ力を印加することのできる構成を実現できる。
【００１７】
さらに、ヘッドを記録媒体の記録面上の所定の退避領域に停止させた状態で、コイルの端部がマグネットの端部よりも外側に位置するように配置した構成であってもよい。
【００１８】
このような構成によれば、さらに、マグネットからの漏れ磁界を利用することによりコイルの設けられた支持アームの他端側に対してもっとも大きなローレンツ力を印加することのできる構成を実現できる。
【００１９】
また、支持アームのヘッドが所定の退避領域に停止した状態で、支持アームの記録媒体の記録面に沿った方向の回動を制限する制限部を備えた構成であってもよい。
【００２０】
このような構成によれば、さらに、ヘッドを所定の退避領域に停止させた状態で支持アームの動作を制限することができるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。
【００２１】
さらに、制限部が磁石を有し、支持アームの制限部と接触する部分が磁性体であり、制限部は、磁石の磁性力により支持アームの回動を制限する構成であってもよい。
【００２２】
このような構成によれば、さらに、磁石を用いるという簡易な構成により支持アームの回動を制限することのできる構成を実現できる。
【００２３】
さらに、制限部が磁石に巻回されたソレノイドを有し、ソレノイドに印加される電流により発生する磁性力によって支持アームの回動制限を解除する構成であってもよい。
【００２４】
このような構成によれば、さらに、磁石とソレノイドとを用いるという簡易な構成により、支持アームの回動制限および解除制御を行うことのできる構成を実現することができる。
【００２５】
また、制限部は、軸受部に設けられた一方向クラッチ機構である構成であってもよい。
【００２６】
このような構成によれば、さらに、機械的に磁気アームの回動制限を行うことができるとともに、停止時の耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。
【００２７】
さらに、駆動部は、支持アームに弾性部によって付与された付勢力と等しい力または小さい力を低減する構成であってもよい。
【００２８】
このような構成とすれば、さらに、回転部の起動時に支持アームの一端側に設けられたスライダやヘッドと記録媒体との間で摩擦が発生しにくい構成を実現することができるので、耐久性に優れた構成を実現することができる。
【００２９】
また、弾性部は、軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネによる構成であってもよい。
【００３０】
このような構成によれば、さらに、薄型でかつ作成しやすい弾性部を実現することができる。
【００３１】
また、スライダをロール方向およびピッチ方向に自在に支持するジンバル機構を支持アームに設けた構成であってもよい。
【００３２】
このような構成によれば、さらに、ディスク装置の動作中において、スライダに対する記録媒体のうねり等によるロール方向またはピッチ方向の傾きを吸収することが可能な構成を実現できる。
【００３３】
さらに、軸受部と支持アームとの間に、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピボット軸受の頂部を支点として、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能に設けられた構成であってもよい。
【００３４】
このような構成によれば、さらに、簡易な構成で支持アームの記録面に対して垂直方向の回転中心を正確に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をより正確に行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、軸受部の軸方向および支持アームの長手方向に垂直で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上に設けられた構成であってもよい。
【００３６】
このような構成によれば、さらに、支持アームの長手方向の重量バランスのよい構成を実現できる。
【００３７】
また、ピボット軸受の各頂部が、支持アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられた構成であってもよい。
【００３８】
このような構成によれば、さらに、重量バランスのよい構成を実現することができる。
【００３９】
さらに、弾性部に保持された部分の重心が、支持アームの記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動中心軸上に位置する構成であってもよい。
【００４０】
このような構成によれば、さらに、外部からの衝撃等があった場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑えることのできる構成を実現できる。
【００４１】
また、軸受部は、内輪部、ボール、外輪部、ならびに、内輪部、ボールおよび外輪部を覆うように形成されたフランジ部を有し、マグネットの磁力によってフランジ部を引き付けて保持する構成であってもよい。
【００４２】
このような構成によれば、さらに、軸受部に設けられたフランジ部をマグネットの磁力で引き付けて保持することにより、軸受部に必要なボールベアリングの段数を減らして、薄型化が可能となる構成を実現できる。
【００４３】
以上述べたように、本発明のディスク装置を用いれば、耐久性に優れたＣＳＳ方式のディスク装置を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００４５】
（実施の形態）
まず、本発明の実施の形態におけるディスク装置の構成について、磁気ディスク装置の例を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３の構成を示す平面図であり、図２は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９の部分を側面から見た図である。
【００４６】
まず、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３およびそのヘッド支持装置９の構成について説明する。図１および図２は磁気ディスク装置２３の動作時、すなわち磁気記録媒体１２が回転し、スライダ１が磁気記録媒体１２の磁気記録可能な領域Ａの最内周にある状態を示している。また、図１において、磁気ディスク装置２３の停止状態を一点鎖線で示す。
【００４７】
本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３は、ディスク状の磁気記録媒体１２と、磁気記録媒体１２を回転させるスピンドルモータ５と、後述するような構成により、磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向および磁気記録媒体１２の記録面に垂直な方向のそれぞれに回動可能なヘッド支持装置９と、ヘッド支持装置９の磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向の回動を制限する制限部であるキープソレノイド５０とを備える。本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３は前述のＣＳＳ方式を採用しており、その停止時には、図１の一点鎖線で示したように、ヘッド支持装置９の支持アーム２の一端部分に設けられたスライダ１は、ＣＳＳ領域Ｂにおいて磁気記録媒体１２と接触している。
【００４８】
磁気記録媒体１２は、厚み０．３８１ｍｍのガラス基板上に磁気記録層をコーティングした、半径１０．８ｍｍのディスク状の磁気記録媒体１２であり、磁気記録可能な領域Ａは磁気記録媒体１２の半径１０．１ｍｍの位置から内周側に設けられ、ＣＳＳ領域Ｂは半径５．５ｍｍの位置から内周側に形成されている。磁気記録媒体１２の記録可能な領域Ａの記録容量は約２Ｇバイトである。
【００４９】
本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３は、図１および図２に示すように、一体の材料によって形成された支持アーム２を有するヘッド支持装置９を備えている。ここで、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９の構成を説明する。図３は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９の部分の分解斜視図である。また、図４は、本発明の実施の形態におけるヘッド支持装置９の支持アーム２の平面図である。
【００５０】
図３および図４において、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９は、支持アーム２の中央部分が略円形状に切り抜かれ、さらに、切り抜かれた円形状の部分の周辺部におけるスライダ１が設けられた側、すなわち、図４における紙面左側（以下、一端側と記す）が半円形状に切り込まれることによって、半円環形状に保持部４ａが形成されている。図２または図３に示したように、ヘッド支持装置９は、その回転軸に対して一端側の領域において、略半円環形状の保持部４ａが円環形状のバネ固定部材２８と挟持され、回転軸に対して紙面右側（以下、他端側と記す）において、板バネ部４と支持アーム２とが接続された構成である。支持アーム２は、後述するボイスコイルモータの作用によって磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向に回動可能となるように、その他端側をコイル３の取り付けられたコイルホルダ８に接続されている。これらの部材がカラー２６とともに、軸受部１０とナット２７との締結によって挟持される構成となっている。
【００５１】
また、支持アーム２には、図２、図３または図４に示すように、一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット軸受部１１が形成されている。支持アーム２は、バネ固定部材２８とカラー２６とで挟持されることにより、板バネ部４を介して軸受部１０に対して弾性的に保持され、かつ一対の頂部１１ａ、１１ｂとバネ固定部材２８とが当接する構成となる。したがって、支持アーム２はピボット軸受部１１の頂部１１ａ、１１ｂを支点として磁気記録媒体１２に対し、垂直方向に回動可能に構成される。
【００５２】
なお、支持アーム２のピボット軸受部１１に形成された一対の頂部１１ａ、１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向に回動する際の回動中心軸方向および支持アーム２の長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上で、支持アーム２の中心線に対して対称な位置においてバネ固定部材２８と当接している。
【００５３】
また、図２または図３に示すように、支持アーム２は磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１をその一端側の磁気記録媒体１２に対向する面に搭載している。本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３は、ＣＳＳ方式を採用しているので、その磁気記録媒体１２の停止時には、図１に一点鎖線で示したように、スライダ１をＣＳＳ領域Ｂにおいて停止させた状態で、スライダ１と磁気記録媒体１２とが接触している。さらに、この磁気記録媒体１２の回転停止時においては、スライダ１をＣＳＳ領域Ｂに停止させた状態で、コイルホルダ８を磁気的に保持するキープソレノイド５０を備えている。キープソレノイド５０は、棒状の磁石５３にコイル５１を巻回されたソレノイドであり、磁石５３の磁性力によって、コイルホルダ８の磁性体部５２を保持することができ、かつ、コイル５１に電流を流すことにより発生する磁界が磁石５３の磁性力を打ち消し、磁石５３によるコイルホルダ８の磁性体部５２の保持を解除することができる。このように、キープソレノイド５０を備えた構成により、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３は、その停止時に支持アーム２を動かないように保持することができるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。
【００５４】
さらに、支持アーム２の他端側に接続されたコイルホルダ８に装着されたコイル３は、磁気ディスク装置２３のシャーシ１５に設けられた上ヨーク２０（図１には図示せず）とマグネット１９とで駆動部であるボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと記す）２４を形成し、このＶＣＭ２４の作用によって、支持アーム２は軸受部１０を中心として、磁気記録媒体１２に対してその半径方向に回動可能に構成されている。また、軸受部１０はベアリング１８を介して構成された取付ねじ７によってシャーシ１５に回転自在に取り付けられている。
【００５５】
また、磁気記録媒体１２は回転部であるスピンドルモータ５によって回転自在に支持されており、磁気ディスク装置２３の記録時または再生時、つまり磁気ヘッドを搭載したスライダ１が磁気記録媒体１２の磁気記録可能な領域Ａにロードされた状態においては、スピンドルモータ５による磁気記録媒体１２の回転により発生する空気流による浮上力と、スライダ１を磁気記録媒体１２側へ付勢するヘッド支持装置９の板バネ部４による付勢力との関係により、スライダ１に搭載された磁気ヘッドは、磁気記録媒体１２に対して一定の浮上量を得て記録または再生を行っている。
【００５６】
この場合、スライダ１には磁気記録媒体１２に接近する方向に所定のロード荷重が印加される。このロード荷重はヘッド支持装置９に設けられた弾性部である板バネ部４によって付与され、板バネ部４の厚みや材質等を選択することによって任意に調整することが可能である。
【００５７】
また、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３においては、図２および図３に示すように、スライダ１をジンバルバネを用いたジンバル機構１３によって、突起部１４を介してロール方向およびピッチ方向にスライダ１を傾動可能に支持していることにより、磁気ディスク装置２３の記録再生時に磁気記録媒体１２のうねり等によるスライダ１の磁気記録媒体１２に対するロール方向およびピッチ方向の不要な傾きをジンバル機構１３によって吸収することができる。
【００５８】
なお、磁気記録媒体１２の回転、停止、支持アーム２の磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向の回動、および、キープソレノイド５０のコイル５１への電流の印加はそれぞれ図１における制御部２５によって制御されている（それぞれの接続については図示せず）。
【００５９】
ここで各部材について説明する。まず本実施の形態において、支持アーム２は金属にて一体に形成されており、例えば厚み４０μｍのステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）を用いることができる。支持アーム２の形成にはエッチング法またはプレス加工法を用いることもできる。
【００６０】
このような支持アーム２を用いることにより、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、従来よりもヘッド支持装置の回動速度およびそのアクセス速度の速い磁気ディスク装置を得ることができる。また、支持アーム２の先端部には、その機械的な強度を向上するために、折曲部２９が設けられている。
【００６１】
さらに、図３および図４に示すように、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３の支持アーム２は、高剛性を実現するために、樹脂１６と一体成型されている。この成型方法としては、例えば、金型に支持アーム２を挟み込み、樹脂１６を流し込んで成型する、いわゆるアウトサート成型工法を用いることが可能である。
【００６２】
保持部４ａおよび板バネ部４は、前述のように支持アーム２の一部に略半円形状の切り込みを入れるように加工することによって作成することができる。この形成はエッチング法、もしくはプレス加工法を用いて行うことができる。なお、円環状の板バネ部４および保持部４ａを金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にてプレス加工法やエッチング法によって別途作成して、支持アーム２の他端側と溶接等の公知の方法で接続する構成としてもよい。
【００６３】
また、コイルホルダ８は金属、例えばＡｌ、または樹脂材料、例えばＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）もしくはＬＣＰ（液晶ポリマー）等を用いて構成することができるが、少なくともキープソレノイド５０によって保持される磁性体部５２は、ＳＥＣＣ等の軟磁性体によって形成することが望ましい。コイルホルダ８の形成にはＡｌの場合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳやＬＣＰの場合には公知の樹脂成型方法にて行うことができる。なお、コイルホルダ８全体をＳＥＣＣ等の軟磁性体によって形成することも可能である。
【００６４】
また、上ヨーク２０はＳＥＣＣ等の軟磁性材料からなり、プレス加工法を用いて加工、成型を行うことができる。
【００６５】
また、マグネット１９は、ネオジウム・鉄・ボロン系の希土類磁石や、アルニコ、フェライト、ネオジウム、サマリウム・コバルト等の材料を用いて、鍛造、焼結、射出成型等の方法によって作成することができる。ここで、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のマグネット１９は、図５Ａに示すように、その両端部の幅が中央部の幅よりも大きくなるように構成されている。次にこの理由について説明する。図５Ａ〜Ｂは、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３におけるマグネット１９とコイル３との関係を示す図であり、図５Ａはその平面的な位置関係を示す図であり、図５Ｂはその高さ方向の位置関係およびマグネット１９から発生する磁界の様子を示す図である。図５Ａおよび図５Ｂはそれぞれ、支持アーム２に搭載されたスライダ１がもっとも磁気記録媒体１２の内周側（本実施の形態においては、中心より半径約４．３ｍｍの位置）にある場合の位置関係を示す。
【００６６】
まず、図５Ａに示したように、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のマグネット１９は、その紙面右側（すなわち、スライダ１がもっとも内周側にある場合にコイル３の端部が重なる側）の端部領域Ｗの幅Ｗ１が、その中央部Ｅの幅Ｗ２よりも大きくなるように形成されている。このような構成において、図５Ａに示したように、支持アーム２に搭載されたスライダ１がもっとも磁気記録媒体１２の内周側にある場合には、マグネット１９の幅の広い端部領域Ｗとコイル３とが重なった位置にあり、マグネット１９のＮ極から発生した磁界は、マグネット１９の中央部では直接上ヨーク２０に向かうが、マグネット１９の周辺部では、図５Ｂに示したように、一部の磁界はマグネット１９からキープソレノイド５０のＳ極の方向に向かう。すなわちマグネット１９の端部では水平方向に外向き（図５Ｂにおける紙面右方向）の磁界（いわゆる漏れ磁界）が発生する。この水平方向の漏れ磁界がコイル３にも印加される。
【００６７】
コイル３には所定の方向（図５Ｂにおいて紙面に対して垂直に向かう方向）に電流が流れているため、マグネット１９からの漏れ磁界の影響によって、コイル３に下向きのローレンツ力が印加される。したがって、コイル３は図５Ｂにおける下向き、すなわち上ヨーク２０から離れる方向に付勢される。ここで、本発明の実施の形態における支持アーム２は、前述のとおり一対の頂部１１ａ、１１ｂによって磁気記録媒体１２の記録面に対して垂直な方向に回動可能であるので、コイル３が上ヨーク２０から離れる方向に付勢された場合、結果的には支持アーム２のスライダ１を搭載した一端側が磁気記録媒体１２に対して離間する方向の力が働く。
【００６８】
図６Ａ〜Ｂは、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３における、支持アーム２のコイル３の設けられた他端側に印加される単位電流当たりのトルクを縦軸にとり、支持アーム２の回動角度（支持アーム２の先端部分が磁気記録媒体１２における磁気記録可能な領域Ａの中心に位置するときを０°として）を横軸にとった図である。図６Ａが水平方向のトルク、図６Ｂが垂直方向のトルクをそれぞれ示す。なお、それぞれの図面の横軸は、値が大きくなる程スライダ１が磁気記録媒体１２の内周方向への移動した状態、すなわち、コイル３が外周方向へ移動した状態を示す。また図６Ｂには前述の記録可能な領域ＡおよびＣＳＳ領域Ｂに対応する領域を示している。
【００６９】
まず図６Ａに示したように、コイル３に水平方向に印加される単位電流当たりのトルクは支持アーム２の回動角度を問わず、水平方向でほぼ一定であるが、図６Ｂに示したように、コイル３に垂直方向に単位電流当たり印加されるトルクは、支持アーム２の回動角度における中央部では大きく変化しないものの、その両端部においては大きく変化する。この変化している領域において、コイル３は上下方向に付勢される。すなわち、コイル３が外周側にあるとき（スライダ１が磁気記録媒体１２の内周側にあるとき）には、コイル３に対して下向きの力（上ヨーク２０から離れる方向の力）が印加され、逆にコイル３が内周側にあるとき（スライダ１が磁気記録媒体１２の外周側にあるとき）には、コイル３に対して上向きの力が印加される。この垂直方向のトルクの大きさはマグネット１９の両端部の幅を調整することによって調整することが可能である。マグネット１９の端部の幅を大きくすれば、マグネット１９からの磁界の影響をうける領域の面積が大きくなるので、その分垂直方向に発生するトルクを大きくすることが可能である。
【００７０】
この垂直方向の発生トルク量を最大にするためには、図５Ａに示したように、上から見たと仮定した場合に、マグネット１９の幅Ｗ１が広くなった端部領域Ｗのもっとも端の部分（図５Ａ紙面右側端部）と、コイル３の端部（図５Ａ紙面右側）の幅Ｄの中心線とが略一致する配置とすれば、もっとも大きなトルクを得ることができる。
【００７１】
逆に、支持アーム２に設けられたスライダ１が磁気記録媒体１２のもっとも外周側にある場合、すなわちコイル３が磁気記録媒体１２側に位置する場合には、安定した信号の書き込みまたは読み出しを行うために、このような垂直トルクの発生をなるべく抑制することが必要である。
【００７２】
このため、スライダ１が磁気記録媒体１２のもっとも外周側にある場合には、マグネット１９とコイル３とを図７Ａ〜Ｂに示すような関係に配置することが望ましい。図７は本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３において、支持アーム２に保持されたスライダ１がもっとも外周側にある場合のマグネット１９とコイル３との関係を示す図であり、図７Ａはその平面的な位置関係を示す図であり、図７Ｂはその高さ方向の位置関係およびマグネット１９から発生する磁界の様子を示す図である。図７Ａおよび図７Ｂはそれぞれ、支持アーム２に搭載されたスライダ１がもっとも磁気記録媒体１２の外周側（本実施の形態においては、中心より半径約１０．１ｍｍの位置）にある場合の位置関係を示す。
【００７３】
図７Ａに示したように、スライダ（図示しない）がもっとも外周側に位置する場合には、マグネット１９の内周側の内側の端部１９ａがコイル３の幅Ｃの中心線に略一致することが望ましい。このような構成とすることにより、図７Ｂに示すように、上ヨーク２０からマグネット１９の端部１９ａのＳ極に向かう磁界は、コイル３の存在する領域では傾きを生じるが、この磁界は、コイル３に生じる垂直力を抑制する効果があり、垂直方向のトルクは発生しにくいこととなる。すなわち、図６Ｂにおける、例えば領域Ａおよび領域Ｂで示した領域のように、外周側で垂直トルクが発生し、内周側で垂直トルクが発生しないような領域で使用することにより、コイル３が磁気記録媒体１２から離れた位置（スライダ１が最内周にある位置）に限って垂直方向のトルクを発生させることが可能となる。
【００７４】
このようにマグネット１９およびコイル３を構成することにより、コイル３の外周側で、マグネット１９からキープソレノイド５０の方向に向かう漏れ磁界とコイル３に印加される電流とによって発生するローレンツ力によって、磁気ヘッドを搭載したスライダ１がＣＳＳ領域Ｂに入ったときに、スライダ１に対して板バネ部４によって印加されていた下向き（磁気記録媒体１２に接近する方向）の付勢力を低減することが可能である。これによって、ＣＳＳ領域Ｂにおけるスライダ１と磁気記録媒体１２との吸着の問題や、スピンドルモータ５の起動時のスライダ１や磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との摩擦の問題も発生しにくくなり、耐久性に優れた構成を実現できる。
【００７５】
さらに、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３の構成により、その起動時にスピンドルモータ５に必要なトルクが小さくて済むので、低消費電力化やスピンドルモータ５の小型化が可能となる。さらに、この構成によれば、スピンドルモータ５の起動時または停止時における磁気記録媒体１２とスライダ１との摩擦によって磁気記録媒体１２を損傷する可能性を低くすることができるので、磁気記録媒体１２の損傷が少なくて済み、長寿命化を図ることが可能である。このように、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３を構成すれば、従来のＣＳＳ方式のディスク装置と比較して、約１０倍の長寿命化が可能であることが分かった。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態においては、磁気ディスク装置２３において、キープソレノイド５０を備えた構成であるとして説明を行ったが、本発明は必ずしもキープソレノイド５０を備えた構成に限定されるものではない。キープソレノイド５０を備えた構成とすれば、磁石５３の磁極の向きによって、マグネット１９からの漏れ磁界を発生させやすくできるので実用性に優れるが、キープソレノイド５０を備えない構成であっても、図５Ｂに示したようなマグネット１９から水平方向の漏れ磁界は発生するので、この漏れ磁界を利用してコイル３に垂直方向のトルクを発生させることが可能である。
【００７７】
なお、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３における各部材間の接続については、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法で行うことができる。なお、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３は、各部材の製造方法、または各部材間の接続方法によって、何ら限定されるものではない。
【００７８】
さらに、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３によれば、ヘッド支持装置９を上述の構成にすることにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成することができる。このため、ヘッド支持装置９の軸受部１０から、バネ固定部材２８、ピボット軸受部１１の各頂部１１ａ、１１ｂから支持アーム２のスライダ１が形成される領域にいたるまでの全領域において、高剛性を実現することができる。
【００７９】
また、支持アーム２を高剛性な材料で形成すれば、外部からの衝撃等への耐衝撃性が向上するだけでなく、支持アーム２の共振周波数を高くすることができる。これにより従来から問題となっていた振動モードが発生せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アーム２の回動および位置決めが可能となり磁気ディスク装置２３のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００８０】
また弾性部である板バネ部４の厚み、材質等を変更することにより、板バネ部４の強度およびバネ定数を選定することが可能となる。
【００８１】
また、ヘッド支持装置９のうち、板バネ部４によって保持された部分の重心位置、例えばＶＣＭ２４によって回動を行う場合には、コイル３とコイルホルダ８とを装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり支持アーム２とピボット軸受部１１の各頂部１１ａ、１１ｂとが当接する点を結ぶ線上の中点（図４に示すＰ点）と実質的に同じ位置となるようにヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝撃等に対して振動の少ない安定したヘッド支持装置を提供することが可能となる。この場合、もっとも耐衝撃性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、製造上の誤差等多少のずれは実用上問題ない。
【００８２】
次に、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３における、磁気ヘッドを退避させるための手段、およびその動作について説明する。
【００８３】
図１および図２において、前述のように、磁気記録媒体１２の内周の所定領域には、支持アーム２の一端側に設けられたスライダ１を退避させるためのＣＳＳ領域Ｂが設けられている。
【００８４】
ＣＳＳ領域Ｂは、磁気記録媒体１２の磁気記録可能な領域Ａと比較して、表面が粗く形成されており、スライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との吸着が起こりにくくなるように構成されている。
【００８５】
磁気記録媒体１２が回転を停止する際には、支持アーム２のスライダ１が設けられた一端側は、ＶＣＭ２４の作用によって磁気記録媒体１２の内側に向かって回動して、支持アーム２の一端側に設けられたスライダ１は、磁気記録媒体１２の回転を低下させると、空気流が衰勢して浮上力が減少するので、ついにスライダ１は、領域Ｂにおいて磁気記録媒体１２と接触して、その状態で停止する。
【００８６】
また、図２に示すように、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３のヘッド支持装置９においては、コイル３はマグネット１９と上ヨーク２０とに挟まれて構成されているが、前述のように、支持アーム２の一端側が内周側にあり、コイル３が設けられた他端側が、図５Ａに示すような状態で支持アーム２をさらに内側へ駆動する電流が加えられた場合、コイル３に対してマグネット１９に近づく方向の付勢力が印加されるために、ヘッド支持装置９の他端側部分が押下され、一端側部分に板バネ部４によって印加されていた磁気記録媒体１２に接近する方向の付勢力が低減される。
【００８７】
このような構成にすることにより、支持アーム２を磁気記録媒体１２の半径方向内側に回動させて、スライダ１をＣＳＳ領域Ｂに退避させる際には、マグネット１９の発生する磁界とコイル３に流れる電流との関係により、ローレンツ力が発生し、コイルホルダ８が上ヨーク２０から離間する方向に付勢されることにより、スライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２間の摩擦力を小さくすることができる。これにより、磁気ディスク装置２３の起動時に、磁気記録媒体１２を回転させる際の、スピンドルモータ５にかかる負荷を低減させることができるとともに、スライダ１または磁気ヘッドによる磁気記録媒体１２の破損を防止することが可能となる。さらに、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３の停止時においては、この状態でスライダ１は領域Ｂに接触して保持され、支持アーム２のスライダ１が形成された一端部分には、磁気記録媒体１２から離反する方向の付勢力が付与されるために、スライダ１または磁気ヘッドと磁気記録媒体１２との摩擦力は小さくなり、磁気ヘッドまたはスライダ１と磁気記録媒体１２とは吸着しにくくなるので、起動する際のスピンドルモータ５に必要なトルクを従来に比べて飛躍的に小さくすることが可能となる。これによってスピンドルモータ５に必要なトルクを小さくすることができるので、磁気ディスク装置２３全体が小型化した場合にも、スピンドルモータ５の部分を必要なトルクを満たしつつ小型化することが可能であり、よって磁気ディスク装置２３全体を小型、薄形化することが可能となる。
【００８８】
なお、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３において、そのシャーシ１５は、ＳＤメモリーカードの外形寸法と同一寸法になるように形成されており、その寸法は図１または図２中の長さ（Ｌ）が３２ミリ、幅（Ｗ）が２４ミリ、高さ（Ｈ）が２．１ミリに形成されている。なお、高さ（厚み）については、２．１ｍｍが実現可能であることから、２．１ｍｍや３．３ｍｍ等、磁気ディスク装置２３を搭載する側の要請により適宜選択して設計することができる。
【００８９】
また、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３によれば、マグネット１９の形状を適宜設計することにより、マグネット１９の作用によってコイルホルダ８に発生する付勢力を支持アーム２にかかる板バネ部４によって付与された荷重と同等、または若干小さい荷重に設計することが可能である。
【００９０】
このように設計すれば、磁気ヘッドまたはスライダ１と磁気記録媒体１２との摺動負荷を極小にすることができるので、スピンドルモータ５の起動時の負荷をもっとも低減することができ、磁気ディスク装置２３の小型化、薄形化をもっとも効果的に行うことができる。
【００９１】
さらには、コイルホルダ８に発生する付勢力を支持アーム２にかかる板バネ部４によって付与された荷重よりも大きくすることも可能である。これにより、スライダ１を磁気記録媒体１２から離間した状態で保持することが可能となる。
【００９２】
さらに、本発明の実施の形態においては、ピボット軸受部１１が支持アーム２に上向きの一対の頂部１１ａ、１１ｂを有する構成であるとして説明を行ったが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、バネ固定部材２８に、下向きの一対の頂部を有するピボット軸受部１１を有する構成であってもよい。
【００９３】
さらに、本発明の実施の形態においては、図２、図３および図４に示したように、支持アーム２が一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット軸受部１１を備えた構成である例を示したが、本発明のディスク装置は頂部の形状１１ａ、１１ｂをこの例に限定されるものではない。例えば、楔形の凸部や、Ｕ字型等、支持アーム２が磁気記録媒体１２の記録面に対して垂直方向に回動するときに支点となる形状であれば、他のいかなる形状の頂部を備えたピボット軸受部１１を用いてもよい。
【００９４】
さらに、本発明の実施の形態においては、マグネット１９の形状を、図１、図５Ａおよび図７Ａに示した形状であるとして説明を行ったが、本発明のディスク装置はこのマグネット形状に限定されるものではない。図８Ａ〜Ｃは、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置２３のマグネットの他の例を示す図である。
【００９５】
図８Ａおよび図８Ｃは、マグネット６１、６３の外周側（紙面右側）の端部の幅を大きく形成した例であり、図８Ｂは、マグネット６２の両端部の幅をそれぞれ大きく形成した例であり、これらのマグネット６１〜６３を用いても、本発明の実施の形態におけるマグネット１９と同様の効果を奏することができる。
【００９６】
また、本実施の形態においては、ＣＳＳ領域Ｂが磁気記録媒体１２の内周部に設けられた場合を示したが、ＣＳＳ領域Ｂが磁気記録媒体１２の外周部に設けられた場合においても、マグネット１９をヘッド支持装置９より図１における紙面に向かって左側の端部の幅が中央部の幅よりも広くなるように形成し、さらに、キープソレノイド５０をヘッド支持装置９の左側に配置し、かつ、図２におけるマグネット１９と上ヨーク２０との上下の位置関係を逆に配置することによって、全く同様の効果を奏する。
【００９７】
さらに、本発明の実施の形態においては、支持アーム２の磁気記録媒体１２の記録面に沿った方向の回動を制限する制限部の例として、キープソレノイド５０を用いて説明を行ったが、本発明の制限部はこの例に限定されるものではない。図９は、本発明の実施の形態における制限部の他の例の平面構成を示す図である。
【００９８】
図９に示したように、本発明の実施の形態における制限部の他の例では、その支持アーム２の軸受部１１０に、いわゆる一方向クラッチ機構を用いている。軸受部１１０は、各構成要素をシャーシ１５（図９には図示せず）に取り付けられる取付ねじ１０７、取付ねじ１０７によってシャーシ１５に取り付けられる内輪部１２１、内輪部１２１に対して、複数のボール１１８によって回転自在に保持される外輪部１０９、外輪部１０９のさらに外側に設けられ、シャーシ１５に固定され、凹部１８１を有する固定カム部１１９、外輪部１０９と接続されるとともに、固定カム部１１９の凹部１８１に対応するように設けられた突出部１８０を有する可動カム部１２０、ならびに、可動カム部１２０の突出部１８０と接触するように、固定カム部１１９の凹部１８１に配置された外側ボール１３０を備えている。なお、支持アーム２は、軸受部１１０の外輪部１０９または可動カム部１２０に取り付けられており、外輪部１０９および可動カム部１２０の回動とともに回動する。なお、可動カム部１２０は金属および樹脂のいずれによっても作成することが可能である。
【００９９】
図９に示した制限部は、可動カム部１８０の突出部１８０と外側ボール１３０とが接触した状態を示し、この状態において、支持アーム２のスライダ１に設けられた磁気ヘッドがＣＳＳ領域Ｂ上に配置されるものとする。また、図９において、磁気ヘッドが磁気記録媒体上の記録可能な領域Ａ上に位置するときには、可動カム部１２０の突出部１８０が設けられた点Ｐが、外側ボール１３０と当接しない範囲αを回転移動するものとする。
【０１００】
このような構成とすることにより、図９に示した構成によれば、通常の記録または再生時、すなわち、磁気ヘッドが磁気記録媒体１２上の記録可能な領域Ａに位置するときには、可動カム部１２０は範囲α内を自在に回転するとともに、その停止時、すなわち、磁気ヘッドが磁気記録媒体１２上のＣＳＳ領域に位置するときには、図９に示したように、可動カム部１２０の突出部１８０と固定カム部１１９に配置された外側ボール１３０とが接触した状態で保持されるので、磁力を発生させるために電気を印加したりする必要がなく、機械的に可動カム部１２０の動きを停止させ、支持アーム２を保持することが可能となる。さらに、図９に示したような一方向クラッチ機構によれば、その磁気ディスク装置２３の停止時に、落下等にともなう外部からの衝撃等が印加された場合にも、外側ボール１３０と可動カム部１２０の突出部１８０には同じ方向（例えば、図面における矢印方向）に慣性力が印加されるので、外側ボール１３０と可動カム部１２０の突出部１８０とが喰い込み、可動カム部１２０がロックされるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。
【０１０１】
また、本発明の実施の形態の磁気ディスク装置２３においては、その軸受部の厚み方向の構造について、特に説明を行わず、公知の構成を適用可能であるとして説明を行った。しかしながら、磁気ディスク装置２３の高さ（Ｈ）を薄く形成しようとすれば、例えば図１０に示したような構成の軸受部を用いることができる。図１０は、本発明の実施の形態における軸受部の別の例の断面構成を示す図である。
【０１０２】
図１０に示したように、本発明の実施の形態における軸受部２０５は、シャーシ２１５に対して各構成要素を固定する固定ねじ２０７、固定ねじ２０７によってねじ止めされるカラー２０８、カラー２０８に取り付けられた内輪部２１１、内輪部２１１に対して、複数のボール２１０を介して回転自在に保持される外輪部２１２、および、外輪部２１２の図面における上側を覆うように、かつ、軸受部２０５の図面における両側に張り出した形状のフランジ部２１６を備えている。また、フランジ部２１６は軟磁性体を用いて形成されるとともに、マグネット２０６がフランジ部２１６の図面における右側の直下にまで張り出している。さらに、フランジ部２１６の図面における左側の直下にも、補助用のマグネット２１７を配置している。また、支持アーム２は、フランジ部２１６の図面における上側に設けられている。
【０１０３】
図１０に示したような構成によれば、フランジ部２１６を、マグネット２０６およびマグネット２１７の磁力によって、シャーシ２１５側に引き付けることができるので、ボール２１０を複数段設ける必要がなく、一段設けることにより、内輪部２１１と外輪部２１２との位置関係を保持し、外れにくくすることができるので、軸受部２０５の部分を薄型化することができ、磁気ディスク装置全体の薄型化に大きく寄与することができる。
【０１０４】
なお、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置について説明したが、本発明のディスク装置は、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等として用いた場合も同様の効果を有するものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明に係るディスク装置によれば、耐久性に優れたＣＳＳ方式のディスク装置を提供することができるという効果を奏することができるので、磁気ヘッド、光ヘッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いたディスク装置、特にＣＳＳ方式のヘッド支持装置を有するディスク装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置の構成を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のヘッド支持装置の部分を側面から見た図
【図３】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態におけるヘッド支持装置の支持アームの平面図
【図５Ａ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置におけるマグネットとコイルとのその平面的な位置関係を示す図
【図５Ｂ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置におけるマグネットとコイルとの高さ方向の位置関係、および、マグネットから発生する磁界の様子を示す図
【図６Ａ】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置における、支持アームのコイルの設けられた他端側に印加される単位電流当たりの水平方向のトルクを縦軸にとり、支持アームの回動角度を横軸にとった図
【図６Ｂ】本発明の実施の形態の磁気ディスク装置における、支持アームのコイルの設けられた他端側に印加される単位電流当たりの垂直方向のトルクを縦軸にとり、支持アームの回動角度を横軸にとった図
【図７Ａ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置において、支持アームに保持されたスライダがもっとも外周側にある場合のマグネットとコイルとの平面的な位置関係を示す図
【図７Ｂ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置において、支持アームに保持されたスライダがもっとも外周側にある場合のマグネットとコイルとの高さ方向の位置関係、および、マグネットから発生する磁界の様子を示す図
【図８Ａ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のマグネットの他の例を示す図であり、マグネットの外周側（紙面右側）の端部の幅を大きく形成した例を示す図
【図８Ｂ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のマグネットの他の例を示す図であり、マグネットの両端部の幅をそれぞれ大きく形成した例を示す図
【図８Ｃ】本発明の実施の形態における磁気ディスク装置のマグネットの他の例を示す図であり、マグネットの外周側（紙面右側）の端部の幅を大きく形成した例を示す図
【図９】本発明の実施の形態における制限部の他の例の平面構成を示す図
【図１０】本発明の実施の形態における軸受部の別の例の断面構成を示す図
【図１１】従来のＬ／ＵＬ方式の磁気ディスク装置の構成を示す概略斜視図
【図１２】従来のＣＳＳ方式を採用した磁気ディスク装置の構成の例を示す図
【符号の説明】
【０１０７】
１    スライダ
２    支持アーム
３，５１    コイル
４    板バネ部
４ａ    保持部
５    スピンドルモータ
７，１０７    取付ねじ
８    コイルホルダ
９    ヘッド支持装置
１０，１１０，２０５    軸受部
１１    ピボット軸受部
１１ａ，１１ｂ    頂部
１２    磁気記録媒体
１３    ジンバル機構
１４    突起部
１５，２１５    シャーシ
１６    樹脂
１８    ベアリング
１９，６１，６２，６３，２０６，２１７    マグネット
１９ａ    端部
２０    上ヨーク
２３    磁気ディスク装置
２４    ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
２５    制御部
２６    カラー
２７    ナット
２８    バネ固定部材
２９    折曲部
５０    キープソレノイド
５２    磁性体部
５３    磁石
１０９，２１２    外輪部
１１８，２１０    ボール
１１９    固定カム部
１２０    可動カム部
１２１，２１１    内輪部
１３０    外側ボール
１８０    突出部
１８１    凹部
２０７    固定ねじ
２０８    カラー
２１６    フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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