(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックカードの原反の少なくとも片面に貼着された保護シートを自動的に剥離するための装置であって、
順次搬送される前記原反先端部の保護シートを吸着する吸着パッドと、前記保護シートを吸着している前記吸着パッドの吸着面を、前記原反に対して傾斜させる吸着パッド移動機構と、該吸着パッド移動機構による前記吸着パッドの傾斜によって部分的に剥離された前記保護シートと前記原反先端部との隙間に挿入される剥離セパレータと、該剥離セパレータを前記原反の幅方向に移動させ、前記原反先端部全域の保護シートを剥離する剥離セパレータ移動機構とを含む、剥離補助機構部を有することを特徴とする保護シート剥離装置。
【請求項２】
前記吸着パッド移動機構は、前記吸着パッドの前記原反搬送方向上流側を支点として、該吸着パッドの吸着面を該原反に対して傾斜させるものであることを特徴とする請求項１に記載の保護シート剥離装置。
【請求項３】
前記吸着パッド移動機構は、前記吸着パッドの吸着面を前記原反に対して２０〜３０度の角度まで傾斜させるものであることを特徴とする請求項２に記載の保護シート剥離装置。
【請求項４】
前記保護シートは、前記原反の先端から２〜３．５ｍｍ突出していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の保護シート剥離装置。
【請求項５】
前記剥離セパレータは、更に、前記原反両側部の保護シートを剥離するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の保護シート剥離装置。
【請求項６】
前記剥離補助機構部によって前記原反先端部全域の保護シートが剥離された後に、前記保護シートを前記原反から完全に剥離する全面剥離機構部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の保護シート剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックカード等の原反に貼着されている保護シートを自動的に剥離する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプラスチックカード作成時には、プラスチックカードの原反を覆っている保護シートを剥離する必要がある。
【０００３】
従来、プラスチックカード等の原反から保護シートを自動的に剥離するための装置として、少なくとも片面にフィルムが貼着された基板（原反）に作用して、フィルムの一端部を基板から部分的に剥離させる複数個の圧接ローラを含む端部剥離手段を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１６４７７０号公報
【特許文献２】特許第３３４５８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、保護シートは原反と全面において密着しており、剥がれにくいため、従来の圧接ローラを用いた剥離装置では、確実に剥離できないという問題を抱えている。また、保護シート剥離のために大きな圧力をもって圧接ローラを原反の表面に作用させた場合には、原反自体に損傷を与える危険性もあった。
【０００６】
そこで本発明は、原反自体に損傷を与えることなく、確実に保護シートを剥離し得る装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく成された本発明の構成は以下の通りである。
即ち、本発明の保護シート剥離装置は、プラスチックカードの原反の少なくとも片面に貼着された保護シートを自動的に剥離するための装置であって、
順次搬送される前記原反先端部の保護シートを吸着する吸着パッドと、前記保護シートを吸着している前記吸着パッドの吸着面を、前記原反に対して傾斜させる吸着パッド移動機構と、該吸着パッド移動機構による前記吸着パッドの傾斜によって部分的に剥離された前記保護シートと前記原反先端部との隙間に挿入される剥離セパレータと、該剥離セパレータを前記原反の幅方向に移動させ、前記原反先端部全域の保護シートを剥離する剥離セパレータ移動機構とを含む、剥離補助機構部を有することを特徴とする。
また、前記吸着パッド移動機構は、前記吸着パッドの前記原反搬送方向上流側を支点として、該吸着パッドの吸着面を該原反に対して傾斜させるものであることを特徴とする。
また、前記吸着パッド移動機構は、前記吸着パッドの吸着面を前記原反に対して２０〜３０度の角度まで傾斜させるものであることを特徴とする。
また、前記保護シートは、前記原反の先端から２〜３．５ｍｍ突出していることを特徴とする。
また、前記剥離セパレータは、更に、前記原反両側部の保護シートを剥離するものであることを特徴とする。
また、前記剥離補助機構部によって前記原反先端部全域の保護シートが剥離された後に、前記保護シートを前記原反から完全に剥離する全面剥離機構部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の保護シート剥離装置によれば、原反先端部の保護シートを吸着パッドで吸着し部分的に剥離した後、この部分的に剥離された保護シートと原反との間に剥離セパレータ（ヘラ状の部材）を挿入し、当該剥離セパレータを原反幅方向に移動させて原反先端部全域の保護シートを剥離する剥離補助機構部を有するため、圧接ローラを用いた従来の剥離装置のように加圧力によって原反自体に損傷を与える心配がなく、また確実に保護シートを剥離することができる。
【０００９】
また、吸着パッドの原反搬送方向上流側を支点として、吸着パッドの吸着面を原反に対して傾斜（好適には２０〜３０度の角度まで傾斜）させることにより、密着性の高い保護シートでも効果的に剥離することができる。また、保護シートが原反の先端から２〜３．５ｍｍ突出している場合には、吸着パッドによる部分剥離を極めて効果的に行うことができ、密着性の高い保護シートでも極めて効果的に剥離することができる。
【００１０】
また、剥離セパレータによって原反先端部のみならず原反両側部の保護シートをも剥離することにより、例えば四隅において保護シートが原反にスポット溶接（溶着）されている場合にも、後に保護シートを容易に且つ確実に原反から完全に剥離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の保護シート剥離装置の一実施形態例を具体的に説明するが、本発明はかかる形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で適宜設計変更することができる。
【００１２】
図１（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置の大まかな構成を示しており、図１（ａ）及び図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）は右側面図である。なお、図１（ａ）の紙面下側と図１（ｂ）の紙面上側は連続しているものである。
【００１３】
本例の保護シート剥離装置は、主に、原反積載部（不図示）、原反搬送部１００、剥離補助機構部２００、全面剥離機構部３００及び排出部（不図示）とからなる。
【００１４】
原反積載部および原反搬送部は従来公知の構成が可能である。本例の原反搬送部１００は、複数の軸受け１０１、回転軸１０２、ローラ１０３、平ベルト１０４及びタイミングプーリ１０５、タイミングベルト１０６等からなり、不図示の原反積載部から順次、両面に保護シートが貼着された原反を剥離補助機構部２００に搬送する。
【００１５】
剥離補助機構部２００は、詳しくは後述するが、原反先端部（原反の下流側）の保護シートを吸着パッドで部分的に吸着・剥離し、この部分的に剥離された保護シートと原反との間に剥離セパレータ（ヘラ状の部材）を挿入し、この剥離セパレータを原反幅方向に移動させて原反先端部全域の保護シートを剥離する。
【００１６】
全面剥離機構部３００は、詳しくは後述するが、剥離補助機構部２００から搬送されてきた原反の先端部の保護シートを吸着パッドで吸着し、剥離ハンドで保護シートの端部を挟持して、保護シートを原反から完全に剥離する。
【００１７】
不図示の排出部は、全面剥離機構部３００において分離された原反と保護シートとを、所定の場所に排出・積層する。
【００１８】
本発明の最大の特徴は剥離補助機構部２００の構成にあり、以下に本例の剥離補助機構部２００を詳細に説明する。
【００１９】
本例の剥離補助機構部２００は、主に、原反ガイド・固定機構２１０、吸着パッド２２０、吸着パッド移動機構２３０、剥離セパレータ２５０および剥離セパレータ移動機構２６０から構成されている。
【００２０】
図２（ａ）〜（ｃ）は原反ガイド・固定機構２１０を示しており、図２（ａ）は図１（ｂ）中のＡ−Ａ矢視図（正面立面図）、図２（ｂ）は図２（ａ）中のＢ−Ｂ矢視図（上面図）、図２（ｃ）は図２（ａ）中のＣ−Ｃ矢視図（側面立面図）である。これらの図において、２１１はシリンダ取付板、２１２はガイド用シリンダ、２１３はガイド板、２１４は固定用シリンダ、２１５はプッシャである。
【００２１】
上下のシリンダ取付板２１１に固定されている一対のガイド用シリンダ２１２（これらは原反の幅方向に位置をずらしてある。）には、それぞれ上下のガイド板２１３が取り付けられている。これらのガイド板２１３は、図２（ｃ）に示すように上流側が「くの字」に折り曲げられており、図２（ｂ）に示すように下流端の中央部が切り欠かれている（切欠部２１３ａ）。なお、ガイド板２１３の幅は、原反の幅と等しい。
【００２２】
また、上下のシリンダ取付板２１１に固定されている２対の固定用シリンダ２１４には、それぞれプッシャ２１５が取り付けられている。
【００２３】
まず、両面に保護シート１１が貼着されている原反１０が原反搬送部１００から搬送されてくると、２つのガイド用シリンダ２１２が同時に作動し、ガイド板２１３を図２（ｃ）に示すように上下方向に移動させ、原反１０を２つガイド板２１３の間にガイドする。
【００２４】
次に、不図示のセンサーがガイド板２１３の下流端近傍において原反先端部を検知すると、４つの固定用シリンダ２１４が同時に作動し、プッシャ２１５を上下方向に移動させ、プッシャ２１５が切欠部２１３ａにおいて原反を挟着する（図２（ｂ）参照）。
【００２５】
以上のようにして原反先端部がガイド板２１３の先端部と面一になった状態で、原反を原反ガイド・固定機構２１０によって挟持・固定した後、吸着パッド２２０及び吸着パッド移動機構２３０により原反先端部の保護シートを部分的に剥離する。
【００２６】
図３（ａ）〜（ｃ）は吸着パッド２２０及び吸着パッド移動機構２３０を示している。図３（ａ）は図２（ａ）と同様に図１（ｂ）中のＡ−Ａ矢視図（正面立面図）、図３（ｂ）は図３（ａ）中のＤ−Ｄ矢視図（上面図）であり、これらの図では先に説明した原反ガイド・固定機構２１０は２点鎖線で示している。図３（ｃ）は図３（ｂ）中のＥ−Ｅ矢視図（側面立面図）である。
【００２７】
本例の装置では原反１０の両面に貼着されている保護シート１１を同時に剥離するため、上下両面の保護シートをそれぞれ吸着する２つ吸着パッド２２０と２つの吸着パッド移動機構２３０を備えている。
【００２８】
各吸着パッド移動機構２３０は、主に、パッド取付板２３１、シリンダ２３２、シリンダ取付アーム２３３、連結板２３４、連結板取付ホルダ２３５、回転軸２３６、軸受け２３７、クランプリンク２３８、ナックルジョイント２３９、シリンダ２４０及びストッパボルト２４１からなる。
【００２９】
吸着パッド２２０はパッド取付板２３１に取り付けられており、更に、シリンダ２３２、シリンダ取付アーム２３３、連結板２３４、連結板取付ホルダ２３５、回転軸２３６、クランプリンク２３８及びナックルジョイント２３９を介してシリンダ２４０に連結されている。
【００３０】
原反ガイド・固定機構２１０によって原反が所定の位置で固定されると、２つのシリンダ２３２が同時に作動し、パッド取付板２３１を上下方向に移動させ、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように吸着パッド２２０を切欠部２１３ａにおいて原反先端部に当接させる。そして、吸着パッド２２０は不図示の吸引装置による真空吸着によって原反先端部の保護シートを吸着する。
【００３１】
その後、吸着パッド移動機構２３０は、吸着パッド２２０の原反搬送方向上流側を支点として、吸着パッド２３０の吸着面を原反に対して傾斜させる。以下に、この機構を図４（ａ）〜（ｄ）を用いて具体的に説明する。
【００３２】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、吸着パッド２２０が原反先端部に当接された時点における状態を示しており、図４（ａ）は吸着パッド２２０および吸着パッド移動機構２３０の状態を示す側面立面図であり、図４（ｂ）は吸着パッド２２０の吸着状態を示している。また、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、吸着パッド２２０の吸着面を原反に対して傾斜させた時点における状態を示しており、図４（ｃ）は吸着パッド２２０および吸着パッド移動機構２３０の状態を示す側面立面図であり、図４（ｄ）は吸着パッド２２０の吸着状態を示している。なお、図４（ａ）及び図４（ｃ）は上側のみの吸着パッド２２０及び吸着パッド移動機構２３０を示しているが、図４（ｂ）及び図４（ｄ）には上下両方の吸着パッドを記した。また、図４（ａ）及び図４（ｃ）には、図が煩雑になるのを避けるために連結板取付ホルダ２３５を省略している。
【００３３】
本例では、吸着パッド２２０が原反先端部に当接された状態において、図４（ａ）に示すように、吸着パッド２２０の原反搬送方向上流側の点Ｘは、回転軸２３６の中心と一致している。このため、シリンダ２４０が図４（ａ）中の矢印方向に作動すると、ナックルジョイント２３９及びクランプリンク２３８を介して、回転軸２３６が図４（ａ）の時計回りに回転し、図４（ｃ）に示すように、回転軸２３６に連結されている連結板取付ホルダ２３５、連結板２３４、シリンダ取付アーム２３３、シリンダ２３２及びパッド取付板２３１の回転に伴い、吸着パッド２２０は前記点Ｘ（回転軸２３６の中心）を支点として回転する。これにより、図４（ｄ）に示すように、吸着パッド２３０の吸着面が原反１０に対して傾斜（傾斜角α）することになり、吸着パッド２３０によって吸着されている保護シート１１が原反先端部から部分的に剥離される。
【００３４】
このように、吸着パッドの原反搬送方向上流側を支点として、吸着パッドの吸着面を原反に対して傾斜させることにより、密着性の高い保護シートでも効果的に剥離することができる。
【００３５】
本発明においては、上記傾斜角αは２０〜３０度であることが好ましい。２０度未満の場合には、保護シートと原反との間に十分な隙間が形成されず、剥離セパレータを挿入する際に支障が生じる場合がある。逆に３０度を超える場合には、吸着パッドから部分的に保護シートが剥がれてしまい、剥離セパレータを挿入する際に支障が生じる場合がある。
【００３６】
また、吸着パッド２３０によって保護シート１１を確実に剥離するためには、保護シート１１は、図５に示すように原反１１の先端から２〜３．５ｍｍ突出していることが好ましい。この場合、図５に示すように吸着パッド２３０を保護シート１１の端部から１〜２．５ｍｍ突出させた状態で吸着するのが効果的である。
【００３７】
以上のようにして吸着パッド２３０によって吸着されている保護シート１１が原反先端部から部分的に剥離された後、剥離セパレータ２５０および剥離セパレータ移動機構２６０により原反先端部全域の保護シートを剥離する。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｃ）は剥離セパレータ２５０および剥離セパレータ移動機構２６０を示している。図６（ａ）は図１（ｂ）中のＦ−Ｆ矢視図（正面立面図）、図６（ｂ）は図６（ａ）中のＧ−Ｇ矢視図（上面図）、図６（ｃ）は図６（ｂ）中のＨ−Ｈ矢視図（側面立面図）である。これらの図では先に説明した原反ガイド・固定機構２１０、吸着パッド２２０及び吸着パッド移動機構２３０は２点鎖線で示している。
【００３９】
剥離セパレータ移動機構２６０は、主に、ブラケット２６１、シリンダ２６２、ナックルジョイント２６３、ベース２６４、スライドガイド２６５、フレーム２６６、スライドガイド取付プレート２６７、スライドガイド２６８、シリンダ２６９ａ〜ｄ、連結材２７０ａ，ｂ、ベルト固定金具２７１、タイミングベルト２７２、タイミングプーリ２７３、ステッピングモータ２７４からなる。
【００４０】
ベース２６４は、ブラケット２６１に支持されているシリンダ２６２に、ナックルジョイント２６３を介して連結されている。また、ベース２６４は、左右のスライドガイド２６５に沿って移動可能にスライドガイド２６５に支持されている。
【００４１】
４つの剥離セパレータ２５０ａ〜ｄは、それぞれ４つのシリンダ２６９ａ〜ｄに連結されている。シリンダ２６９ａ，ｂは連結材２７０ａによって連結されており、シリンダ２６９ｃ，ｄは連結材２７０ｂによって連結されている。連結材２７０ａ，ｂは、上下のスライドガイド２６８に沿って移動可能にスライドガイド２６８に支持されている。スライドガイド２６８はスライドガイド取付プレート２６７に固定されている。また、スライドガイド取付プレート２６７は、ベース２６４に固定されたフレーム２６６によって支持されている。
【００４２】
タイミングプーリ２７３に掛けられているタイミングベルト２７２は、図６（ａ）中にＹ１及びＹ２で示す２カ所でベルト固定金具２７１によって連結材２７０ａ，ｂに固定されている（図６（ｃ）参照）。このため、ステッピングモータ２７４を図６（ａ）中に示すＺ方向に回転させると、スライドガイド２６８に沿って連結材２７０ａを右方向に移動させ、連結材２７０ｂを左方向に移動させることができる。
【００４３】
図４（ｄ）のように吸着パッド２３０によって保護シート１１が原反先端部から部分的に剥離されると、まずシリンダ２６９ａ〜ｄが作動し、剥離セパレータ２５０ａ〜ｄを所定の高さ（部分的に剥離された保護シートと原反との隙間に挿入できる高さ）に移動させる。
【００４４】
次に、シリンダ２６２が作動し、ベース２６４をスライドガイド２６５に沿って図６（ｃ）に示す２６４’の位置から右方向に移動させ、部分的に剥離された保護シートと原反との隙間に剥離セパレータ２５０ａ〜ｄを挿入する。
【００４５】
次に、吸着パッド２２０による保護シートの吸着を解除すると共に、ガイド用シリンダ２１２および固定用シリンダ２１４を作動して、ガイド板２１３およびプッシャ２１５による原反のガイド・固定を解除した後、ステッピングモータ２７４を図６（ａ）中に示すＺ方向に所定量だけ回転させ、剥離セパレータ２５０ａ，ｂを剥離セパレータ２５０ａ’，ｂ’の位置まで移動させ、剥離セパレータ２５０ｃ，ｄを剥離セパレータ２５０ｃ’，ｄ’の位置まで移動させる（図６（ｂ）参照）。これにより、上下両面の原反先端部全域の保護シートが同時に原反から剥離される。
【００４６】
次に、剥離セパレータ２５０ａ〜ｄを２５０ａ’〜ｄ’の位置に保持したまま原反を搬送させると、４つの剥離セパレータによって上下両面の原反両側部の保護シートが同時に原反から剥離される。
【００４７】
プラスチックカードの原反を覆っている保護シートは、保護シートが原反からずれたりしないように、四隅においてスポット溶接（溶着）することもある。このような場合においても、本例の装置のように４つの剥離セパレータを設けることにより、上下両面の原反先端部全域の保護シートのみならず、上下両面の原反両側部の保護シートも剥離して、四隅の溶接（溶着）部を切断することができるため、後に保護シートを容易に且つ確実に原反から完全に剥離することができる。
【００４８】
以上のようにして剥離補助機構部２００によって上下両面の原反先端部全域および原反両側部の保護シートを剥離した後、全面剥離機構部３００（図１（ｂ）及び図１（ｃ）参照）により保護シートを原反から完全に剥離する。
【００４９】
全面剥離機構部３００は、主に、シリンダ３０１、ナックルジョイント３０２、回転軸３０３、軸ホルダ３０４、アーム３０５、パッド取付金具３０６、吸着パッド３０７および不図示の剥離ハンドからなる。
【００５０】
上下２つのアーム３０５にはパッド取付金具３０６を介してそれぞれ２つの吸着パッド３０７が取り付けられている。アーム３０５は軸ホルダ３０４を介して回転軸３０３に連結されている。また、回転軸３０３は、ナックルジョイント３０２を介してシリンダ３０１に連結されている。
【００５１】
剥離補助機構部２００から搬送されてきた原反が所定の位置で停止すると、２つのシリンダ３０１が同時に作動し、回転軸３０３を回転させることによって、４つの吸着パッドを図１（ｃ）の３０７ａの位置から３０７ｂの位置に移動させ、吸着パッドを原反先端部に当接させる。そして、吸着パッドは不図示の吸引装置による真空吸着によって原反先端部の保護シートを吸着する。
【００５２】
その後、原反を搬送させながら、２つのシリンダ３０１を同時に作動して、４つの吸着パッドを図１（ｃ）の３０７ｂの位置から３０７ａの位置に移動させる。この時、予め剥離補助機構部２００によって上下両面の原反先端部全域および原反両側部の保護シートが剥離されているため、図７に示すように吸着パッド３０７の吸着力によって保護シート１１を垂直に引き上げて（引き下げて）確実に原反１０から剥離することができる。
【００５３】
続いて、不図示の剥離ハンドで保護シート１１の端部を挟持した後、吸着パッド３０７による保護シートの吸着を解除し、原反を搬送させながら、保護シートを剥離ハンドで垂直方向に引き上げて（引き下げて）原反から完全に剥離する。
【００５４】
以上ようにして全面剥離機構部３００において分離された原反と保護シートは、不図示の排出部において所定の場所に排出・積層される。具体的には、例えば剥離ハンドで挟持されている保護シートを別の排出ハンドで挟持し、剥離ハンドを開放した後、排出ハンドにより保護シートを搬送して保護シートスタッカー部に集積することができる。また、原反は例えば開閉可能なコンベアを有する原反排出部に搬送し、吸着ハンドにより吸着保持し、コンベアが開いた状態で原反スタッカー部に集積することができる。
【００５５】
なお、原反搬送部１００、剥離補助機構部２００、全面剥離機構部３００及び排出部（不図示）における原反の搬送は、不図示のタイミングセンサからの信号によって図１（ｃ）に示すタイミングプーリ１０５を駆動して行われる。
【００５６】
以上説明したように、本発明の保護シート剥離装置によれば、原反先端部の保護シートを吸着パッドで吸着し部分的に剥離した後、この部分的に剥離された保護シートと原反との間に剥離セパレータを挿入し、当該剥離セパレータを原反幅方向に移動させて原反先端部全域の保護シートを剥離する剥離補助機構部を有するため、圧接ローラを用いた従来の剥離装置のように加圧力によって原反自体に損傷を与えることなく、確実に保護シートを剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１（ａ）】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置の一部を示す平面図である。
【図１（ｂ）】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置の一部を示す平面図である。
【図１（ｃ）】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置を示す側面図である。
【図２（ａ）】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置における原反ガイド・固定機構を示す図１（ｂ）中のＡ−Ａ矢視図（正面立面図）である。
【図２（ｂ）】図２（ａ）中のＢ−Ｂ矢視図（上面図）である。
【図２（ｃ）】図２（ａ）中のＣ−Ｃ矢視図（側面立面図）である。
【図３（ａ）】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置における吸着パッド及び吸着パッド移動機構を示す図１（ｂ）中のＡ−Ａ矢視図（正面立面図）である。
【図３（ｂ）】図３（ａ）中のＤ−Ｄ矢視図（上面図）である。
【図３（ｃ）】図３（ｂ）中のＥ−Ｅ矢視図（側面立面図）である。
【図４（ａ）】吸着パッドが原反先端部に当接された時点における吸着パッドおよび吸着パッド移動機構の状態を示す側面立面図である。
【図４（ｂ）】吸着パッドが原反先端部に当接された時点における吸着パッドの吸着状態を示す図である。
【図４（ｃ）】吸着パッドの吸着面を原反に対して傾斜させた時点における吸着パッドおよび吸着パッド移動機構の状態を示す側面立面図である。
【図４（ｄ）】吸着パッドの吸着面を原反に対して傾斜させた時点における吸着パッドの吸着状態を示す図である。
【図５】本発明において好適な吸着パッドと保護シートとの位置関係を説明するための図である。
【図６（ａ）】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置における剥離セパレータおよび剥離セパレータ移動機構を示す図１（ｂ）中のＦ−Ｆ矢視図（正面立面図）である。
【図６（ｂ）】図６（ａ）中のＧ−Ｇ矢視図（上面図）である。
【図６（ｃ）】図６（ｂ）中のＨ−Ｈ矢視図（側面立面図）である。
【図７】本発明の一実施形態に係る保護シート剥離装置における全面剥離機構部の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  原反
１１  保護シート
１００  原反搬送部
１０１  軸受け
１０２  回転軸
１０３  ローラ
１０４  平ベルト
１０５  タイミングプーリ
１０６  タイミングベルト
２００  剥離補助機構部
２１０  原反ガイド・固定機構
２１１  シリンダ取付板
２１２  ガイド用シリンダ
２１３  ガイド板
２１３ａ  切欠部
２１４  固定用シリンダ
２１５  プッシャ
２２０  吸着パッド
２３０  吸着パッド移動機構
２３１  パッド取付板
２３２  シリンダ
２３３  シリンダ取付アーム
２３４  連結板
２３５  連結板取付ホルダ
２３６  回転軸
２３７  軸受け
２３８  クランプリンク
２３９  ナックルジョイント
２４０  シリンダ
２４１  ストッパボルト
２５０ａ〜ｄ  剥離セパレータ
２６０  剥離セパレータ移動機構
２６１  ブラケット
２６２  シリンダ
２６３  ナックルジョイント
２６４  ベース
２６５  スライドガイド
２６６  フレーム
２６７  スライドガイド取付プレート
２６８  スライドガイド
２６９ａ〜ｄ  シリンダ
２７０ａ，ｂ  連結材
２７１  ベルト固定金具
２７２  タイミングベルト
２７３  タイミングプーリ
２７４  ステッピングモータ
３００  全面剥離機構部
３０１  シリンダ
３０２  ナックルジョイント
３０３  回転軸
３０４  軸ホルダ
３０５  アーム
３０６  パッド取付金具
３０７  吸着パッド
【図１（ａ）】
0004490345.tif 000002
【図１（ｂ）】
0004490345.tif 000003
【図１（ｃ）】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図２（ｃ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図４（ｄ）】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図７】
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