(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージスキャナを含む画像データ入力手段を有し、感光体ドラムを回転させながら荷電しその軸方向にレーザ光を繰返し走査しかつ該レーザ光を画像データで変調することにより感光体面上に静電潜像を形成し、これを現像することによって画像を形成する、画像形成装置において、
調整時に、イメージスキャナの画像読取りによって発生する画像データに基づいて、前記感光体ドラムの回転方向の位置による画像濃度むらを補正するための、入力画像データに対する補正値を前記感光体ドラムの回転方向の位置情報に対応付けて生成して補正値メモリに記憶する補正値設定手段；
中央濃度の画像データに宛てられるものが最大値で、中央濃度より偏差がある画像データに宛てられるものが、偏差が大きいほど小さい値の加重値を、画像データが表す値に対応付けて記憶する加重値メモリ；および、
通常印刷時に、画像データを、レーザ光の変調に用いる前に、感光体ドラムの回転方向の位置情報に対応する、前記補正値メモリに記憶した前記補正値、ならびに、前記加重値メモリの、該画像データが表す値に対応する加重値、にしたがって補正する手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正値設定手段は、イメージスキャナの画像読取りによって発生する画像データから、感光体ドラムの回転方向の輝度プロファイルを検出して、感光体ドラムの回転方向の位置ごとにあらかじめ設定された所定の輝度値と検出された輝度プロファイル値との比率を演算してこれを補正値としてメモリに記憶する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置は更に、所定画像を形成するためのテスト画像データをテスト画像メモリに保持し；前記補正値設定手段は、調整時のテスト画像印刷指示に応答して前記テスト画像データに基づいて前記補正を加えない画像形成を実行し、調整時の原稿読取指示に応答して、イメージスキャナの画像読取りによって発生する画像データに基づいて、感光体ドラムの回転方向の位置情報に対応付けた、入力画像データに対する補正値を生成して前記補正値メモリに記憶する；請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正値は、全面が均一な中間濃度であるベタ画像を表す画像データに基づいて前記補正をしないで画像を形成した際に得られる画像の、前記感光体ドラムの回転方向の濃度分布の振幅に対応する値である、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正値は、形成しうる複数の画像サイズのそれぞれに宛てられた複数組であり、前記補正手段は、形成する画像サイズに宛てられた組の補正値を前記補正に用いる、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体ドラムを、回転させながら荷電し、その軸方向にレーザ光で繰返し走査し、かつ該レーザ光を画像データで変調することにより感光体面上に静電潜像を形成し、これを現像することによって画像を形成する、画像形成装置に関する。この種の画像形成装置は、例えば、デジタル複写機，レーザプリンタあるいはファクシミリに用いられる。
【０００２】
【従来技術】
レーザ光を光源として感光体上に潜像を形成する、デジタル複写機およびプリンタシステムにおいては、レーザ光源から出力されたレーザ光をポリゴンミラーなどによって感光体ドラム上にその回転軸が延びる方向すなわち主走査方向にスキャンさせ、印刷情報の1ライン相当のデータを感光体上に照射し、感光体を一定速度で回転させることで、感光体の面上に順次露光し、印刷画像を形成する。
【０００３】
しかし、実際の書き込みを行う際には、機械自体の振動や、紙送りの振動、感光体ドラムと現像器の接触による振動など、多くの要因から発生する振動の影響により、感光体の回転速度にむらを生じてしまう。
【０００４】
このため、感光体上に現像される印刷データの印刷ライン間のピッチが一様ではなくなり、実際の印刷画像では感光体ドラムの回転方向すなわち副走査方向にバンド状の濃度むらを生じてしまう。この濃度むらは、印刷画像の品質低下の一因となり、大きな問題となっている。
【０００５】
副走査方向の濃度むらを軽減する手段として、感光体の軸上にフライホイールと呼ばれる慣性モーメントの大きな部材を付加することによって回転の安定化をはかり、回転速度むらを抑える方法が、一般に広く用いられている。
【０００６】
また、フライホイールを用いずに、感光体の回転むらを抑制しようとする手法としては、特開平7-129034号公報記載の「感光体駆動装置およびその制御方法」に記載の発明のように、感光体の回転検出手段によって検知し、回転速度が一定速度となるように駆動制御をかける方式などが考案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
感光体ドラムにフライホイールを装着する手法は、簡便に感光体の回転むらを抑制することが可能であるが、この効果が有効に働くためには、フライホイール自体の重量が数十Kg以上である必要があるため、装置全体の重量に対して大きな比率を占め、小型、低コスト化の障害となり、加えて、メンテナンス時の安全性に対する障害となっている。
【０００８】
また、感光体ドラムの駆動制御により回転速度を一定に保つ方式は、装置全体の軽量化、小型化に対して有利であるが、回転むらの位相検出装置、位相ずれを補正するための制御量をフィードバックするための駆動制御装置を付加する必要がある。さらに、駆動制御装置では、位相の検出結果から感光体を一定速で回転させるための駆動制御量を高速かつ正確に導くための演算処理が必要となるが、回転むらの要因が複数存在することから、機械系の特性に対するモデリングを正しく設計することが困難であるという問題を有している。
【０００９】
また、フライホイールを用いた手法、回転駆動制御による手法は、いずれも感光体自体の回転むらを抑制する手法であるが、実際の印刷処理を行って紙に画像が転写される時点でみると、感光体の回転むら以外にも、用紙の搬送系などの摩擦による負荷の増減、機械系の物理的な成型および組み付け精度などの要因により、特に人間の目が敏感に認知する、一様に中間域の濃度を持った画像に対する定常的な濃度むらが残る場合があり、この障害を機械的な精度向上による手段によって解消することは非常に困難である。
【００１０】
本発明は、入力画像データに対してデジタル演算処理による補正を加えることによって、印刷結果画像に生じる定常的な濃度むらを軽減し、印刷品質を低コストでかつ容易に向上することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
（１）イメージスキャナ(19)を含む画像データ入力手段(19,11)を有し、感光体ドラム(1)を回転させながら荷電しその軸方向にレーザ光を繰返し走査しかつ該レーザ光を画像データで変調することにより感光体面上に静電潜像を形成し、これを現像することによって画像を形成する、画像形成装置において、
調整時に、イメージスキャナ(19)の画像読取りによって発生する画像データに基づいて、前記感光体ドラム(1)の回転方向の位置による画像濃度むらを補正するための、入力画像データに対する補正値を前記感光体ドラム(1)の回転方向の位置情報に対応付けて生成して補正値メモリ(16)に記憶する補正値設定手段(9)；
中央濃度の画像データに宛てられるものが最大値で、中央濃度より偏差がある画像データに宛てられるものが、偏差が大きいほど小さい値の加重値（Weight）を、画像データが表す値に対応付けて記憶する加重値メモリ(17)；および、
通常印刷時に、画像データを、レーザ光の変調に用いる前に、感光体ドラムの回転方向の位置情報に対応する、前記補正値メモリに記憶した前記補正値、ならびに、前記加重値メモリの、該画像データが表す値に対応する加重値、にしたがって補正する手段(9)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１３】
これによれば、中央濃度の画像データに宛てられるものが最大値で、中央濃度より偏差がある画像データに宛てられるものが、偏差が大きいほど小さい値の加重値（Weight）にしたがって画像データを補正するので、人間の目が濃度むらを最大に感じる濃度の画素に対する補正が最大にかかり、人間の目が認知しにくい濃度に対しては補正が少ないため、あらゆる値の濃度の画素に対して、最適な強度で補正がかかり、印刷品質が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（２）前記補正値設定手段(9)は、イメージスキャナ(19)の画像読取りによって発生する画像データから、感光体ドラム(1)の回転方向の輝度プロファイルを検出して、感光体ドラム(1)の回転方向の位置ごとにあらかじめ設定された所定の輝度値と検出された輝度プロファイル値との比率（Line(v)）を演算してこれを補正値としてメモリ(16)に記憶する、上記（１）の画像形成装置。
【００１５】
これによれば、感光体ドラム(1)の回転方向の位置ごとに異なる濃度むらの大きさに対して、最適な補正処理を行うことができる。
【００１６】
（３）装置は更に、所定画像を形成するためのテスト画像データをテスト画像メモリ(18)に保持し；前記補正値設定手段(9)は、調整時のテスト画像印刷指示に応答して前記テスト画像データに基づいて前記補正を加えない画像形成を実行し、調整時の原稿読取指示に応答して、イメージスキャナ(19)の画像読取りによって発生する画像データに基づいて、感光体ドラム(1)の回転方向の位置情報に対応付けた、入力画像データに対する補正値を生成して前記補正値メモリ(16)に記憶する；上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１７】
これによれば、調整時に、メモリ(18)にあるテスト画像データが表す所定のテスト画像が印刷され、このテスト画像をイメージスキャナ(19)が読取る。読取った画像データをもとに、補正値を生成してメモリ(16)に記憶するので、補正値が、調整時の画像形成特性を忠実に表すものとなる。通常印刷時には、この補正値に従って画像データを補正するので、現実の画像形成の乱れを正確に補償する画像形成が実現する。画像品質を高く維持する信頼性および安定性が高い。
【００１８】
（４）前記補正値は、全面が均一な中間濃度であるベタ画像を表す画像データに基づいて前記補正をしないで画像を形成した際に得られる画像の、感光体ドラム(1)の回転方向の濃度分布の振幅に対応する値である、上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
人間の目は、画面が均一に塗りつぶされた中間濃度のある値において、最大に濃度むらを認知する特性があるため、本実施態様によれば、濃度むら補正の効果が最大となり、印刷品質がもっとも向上する。
【００２０】
（５）前記補正値は、形成しうる複数の画像サイズのそれぞれに宛てられた複数組であり、前記補正手段(9)は、形成する画像サイズに宛てられた組の補正値を前記補正に用いる、上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２１】
これによれば、印刷する画像サイズによって、別個の値を保持するため、さまざまなサイズの用紙や印刷方向に対して、同等の印刷品質向上の効果が得られる。
本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００２２】
【実施例】
図１に、本発明の第１実施例の構成の概要を示す。この第１実施例はデジタル複写機である。コントローラ６はそれに与えられる画像データならびに書き込み制御信号にしたがって、レーザドライバ５を制御して、半導体レーザ４を駆動する。半導体レーザ４より照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー３によって、図示を省略した帯電器によって荷電された感光体ドラム１に反射され、ミラー３の回転により、レーザ光の感光体上の照射位置が感光体ドラム１の長軸（回転軸）方向に移動する。これが主走査である。レーザ光が画像データによって変調されるので、主走査方向1ライン分の画像が、感光体ドラム１上に静電潜像として形成される。感光体ドラム１が定速回転しレーザ光がポリゴンミラー３で繰返し走査されるので、感光体上に面分布の静電潜像が形成される。感光体ドラムの回転方向すなわち主走査方向に直交する方向が副走査方向である。
【００２３】
感光体ドラム１が現像器２の現像ローラに接触することにより、静電潜像にトナーが付着する。すなわち、感光体にトナー像が形成される。
【００２４】
駆動装置７が同期信号にしたがって感光体ドラム１を回転駆動し、紙搬送装置８も同様に外部より入力される同期信号にしたがって、感光体ドラム１の回転に同期しながら、印刷用紙を搬送する。図示を省略した転写・分離チャージャの位置で感光体ドラム１と印刷用紙が接触することによって、感光体面に付着していたトナーが印刷用紙に転写される。トナー像が付着した印刷用紙は、図示を省略した定着装置に送られ、そこで加熱，加圧されて、トナー像が印刷用紙に接合する。すなわち定着する。トナー像が定着した印刷用紙は、図示しない排紙トレイに排出される。
【００２５】
図1において、ＣＰＵ９は、駆動装置７ならびに紙搬送装置８に対して、同期信号を出力し、感光体ドラム１と印刷用紙の搬送を同期駆動し、また、コントローラ６に対しては、書き込み制御信号を出力し、機械駆動と画像形成のための光学駆動の同期をとる。また、ＣＰＵ９は、印刷出力画像データ補正のための演算処理も、プログラム処理で行う。この内容の詳細は後述する。
【００２６】
図1において、データバス１０は、ＣＰＵ９で処理されるプログラムや画像データや各種参照データの転送に用いられる。入出力回路（Ｉ／Ｏ：Input/Output)１１は、イメージスキャナ１９又は図示しない通信ポートを介したパソコンからの画像データを受け入れる。１２は画像データ書込み用のＲＡＭ（画像メモリ：以下画像ＲＡＭとも表現する）、１３はプログラムＲＯＭ、１４はプログラムＲＡＭである。Ｉ／Ｏ  １１が受入れた画像データは画像ＲＡＭ１２に保持あるいは蓄積される。
【００２７】
また、ＣＰＵ９によって補正処理が行われた結果の画像データも画像ＲＡＭ１３に保持される。ＣＰＵ９が実行するプログラムは、プログラムＲＯＭ１３に格納されており、図１上の、ＣＰＵ９を中心とするコンピュータシステムに動作電圧が印加されＣＰＵ９が動作を開始した時、すなわち起動したときに、プログラムＲＯＭ１３のプログラムがプログラムＲＡＭに転送される。プログラムＲＡＭ１４は、ＣＰＵ９が実行するプログラムの保持と、演算処理のために一時的に保持が必要となるデータの保持に用いられる。
【００２８】
また、パラメータＦｌａｓｈＲＯＭ１５の記憶領域に、ラインメモリ１６，変換テーブル１７およびテスト画像データメモリ１８が割り付けられている。すなわち、ＦｌａｓｈＲＯＭ１５上の、異なるメモリ領域をラインメモリ１６，変換テーブル１７およびテスト画像データメモリ１８と区分して表現している。
【００２９】
ラインメモリ１６は、画像データの補正に用いる補正値を記憶するもの、変換テーブル１７は、補正前の画像データが表す各値に対する加重値を記憶したもの（画像データを加重値に変換する変換テーブル）、テスト画像データメモリ１８は、テスト画像を表す画像データを記憶するもの、である。ＦｌａｓｈＲＯＭ１５に記憶されているデータは、ＣＰＵ９が起動したときに、プログラムＲＡＭ１４に転送され、ＣＰＵ９から参照される。ＦｌａｓｈＲＯＭ１５上のラインメモリ１６，変換テーブル１７およびテスト画像データメモリ１８の内容についてはＣＰＵ９のプログラム処理の結果である動作の説明と合わせて、後述する。
【００３０】
イメージスキャナ１９は、原稿画像を読取ってそれを表すデジタル画像信号すなわち画像データを発生し、Ｉ／Ｏ  １１に出力する。Ｉ／Ｏ  １１は画像データを画像ＲＡＭ１２に書きこむ。
【００３１】
変換装置２０は、ＣＰＵ９が変換指示を与えているときに、画像ＲＡＭ１２から読み出される画像データに基づいて補正値を算出して、データバス１０に出力する。このときＣＰＵ９の制御により、出力された補正値は、ラインメモリ１６に書き込まれる。この変換装置２０の補正値生成動作については後述する。
【００３２】
次に、濃度補正のための補正値の設定と、補正値に基づいた画像補正の概要を説明し、その後にそれらの詳細を説明する。
【００３３】
ＣＰＵ９は、起動すると、プログラムＲＯＭ１３に記憶しているプログラムデータを、プログラムＲＡＭ１４に書きこみ、プログラムＲＡＭ１４のプログラムに基づいて、制御（動作）を開始する。
【００３４】
オペレータ入力によって調整モードが指定されるとＣＰＵ９は、印刷する用紙の大きさと印刷方向の組合せでなる、印刷可能な複数の画像サイズ（用紙サイズ）を表示パネルに表示して、その中の１つの選択を促す。オペレータが１つを選択してテスト画像印刷を指示するとＣＰＵ９は、テスト画像データメモリ１８からのテスト画像データの読出しと、画像ＲＡＭ１２への選択されたサイズ分の画像データの書込みを行い、ラインメモリ１６の、前記オペレータが選択した画像サイズ宛てのメモリの補正値のすべてを、それを用いる補正演算処理の結果が、補正なし（補正演算処理の入力画像データ）と同じになる値に、初期化する。そしてＣＰＵ９は、画像ＲＡＭ１２に保持したテスト画像データに、補正演算処理プログラムにしたがって、ラインメモリ１６の前記オペレータが選択した画像サイズ宛てのメモリの補正値を用いる補正を加えて、結果の画像データは再び画像ＲＡＭ１２に書き込む。前述のように、補正値を初期化しているので、ここで画像ＲＡＭ１２に書き込まれた画像データは、実質の補正がない、メモリ１８にあったままの画像データである。
【００３５】
次に、ＣＰＵ９は、感光体ドラム１、紙搬送装置８へ同期信号を出力するとともに、コントローラ６に対して書き込み制御信号を出力し、画像ＲＡＭ１２に保持した画像データを、感光体に対する主走査方向のラインごとの単位で、コントローラ６に転送しながら、感光体ドラム１の回転、紙搬送装置８を同期駆動させながら、一連の画像形成処理（画像形成シーケンス制御）を行う。
【００３６】
この結果、印刷された画像（テスト画像）は、補正がかかっていない状態で印刷されているため、濃度むらを含んだ状態となる。オペレータが、この印刷画像をイメージスキャナ１９にセットして、補正値設定を指定してスタートを入力すると、ＣＰＵ９は、イメージスキャナ１９に画像読取を指示する。イメージスキャナ１９が与える画像データは、Ｉ／Ｏ  １１が、画像ＲＡＭ１２に書き込む。イメージスキャナ１９が画像読取りを終えるとＣＰＵ９は、変換装置２０に補正値の生成を指示する。変換装置２０はこれに応答して、画像ＲＡＭ１２に保持された濃度むらを含む画像データを参照しながら、印刷用紙搬送方向副走査方向の輝度プロファイルを作成し、プロファイルにしたがった補正量を演算処理した結果をラインメモリ１６の、前記オペレータが選択した画像サイズ宛てのメモリに、副走査方向の画素位置対応で上書きする。この終了を変換装置２０が知らせるとＣＰＵ９は、図示しない表示パネルに、選択した画像サイズに対する補正値設定の完了を表示する。オペレータが更に、他の画像サイズを選択してテスト画像印刷を指示するとＣＰＵ９はまた同様なテスト画像の印刷と補正値設定を行う。このような処理により、印刷可能な画像サイズのすべてについて、補正値を設定あるいは更新できる。オペレータのモード切換え入力があると、ＣＰＵ９は調整モードを終えて、印刷指示待機モードに戻る。
【００３７】
上記の調整処理が終了した後の、通常印刷を行う際の画像形成処理の一連の流れは次の通りとなる。はじめに、印刷指示待機モードに戻るときに、プログラムＲＯＭ１３に記憶されている通常印刷時の制御プログラムデータと、ラインメモリ１６と変換テーブル１７の内容を、プログラムＲＡＭ１４に転送する。オペレータ又はパソコン（ホスト）から印刷コマンドがあると、ＣＰＵ９はプログラムＲＡＭ１４のプログラムに従ってコピー制御または印刷制御を開始する。画像形成、すなわち印刷処理を行う際には、Ｉ／Ｏ  １１より、スキャナ１９で印刷原稿を読取った画像データ、または装置外部（パソコン）より転送される印刷データが入力され、印刷データはＩ／Ｏ  １１で画像データに展開されて、画像ＲＡＭ１２に書込まれる。
【００３８】
次にＣＰＵ９は、画像ＲＡＭ１２に保持した画像データに順次に、補正演算処理プログラムにしたがって、補正を加え、結果は再び画像ＲＡＭ１２に書き込む。この時、ＣＰＵ９で実行する補正演算処理プログラムは、補正のためのパラメータとして、プログラムＲＡＭ１４より、先にラインメモリ１６から読出した、目下印刷対象の画像サイズに宛てられた（ラインメモリ１６の画像サイズ対応のメモリの）補正値、ならびに先に変換テーブル１７から読出した過重量、を読出して、補正に用いる。
【００３９】
画像ＲＡＭ１２に保持した画像データの上記補正＆更新が終わるとＣＰＵ９は、感光体ドラム１、紙搬送装置８へ同期信号を出力するとともに、コントローラ６に対して書き込み制御信号を出力し、画像ＲＡＭ１２に更新保持した画像データを、感光体に対する主走査方向のラインごとの単位で、コントローラ６に転送しながら、感光体ドラム１の回転、紙搬送装置８を同期駆動させながら、一連の画像形成処理を行う。
【００４０】
次に、補正値設定と、ラインメモリ１６、ならびに変換テーブル１７とテスト画像データメモリ１８の内容について説明する。
【００４１】
まず、ラインメモリ１６の、各画像サイズに対応づけられた各メモリの中の１つに保持する補正値、すなわち副走査方向の画素位置対応の配列Ｌｉｎｅ［Ｖ］の値（補正値）の決定手段を説明する。ここでＶは副走査方向のラインＮｏ．すなわち画素位置を意味する。前述のラインメモリ１６の初期化でＣＰＵ９は、ラインメモリ１６に保持する補正値Ｌｉｎｅ［Ｖ］のすべてを１００とする。この１００は、係数１であることを意味する。すなわち、補正値データは、係数１を数値１００として表すものとしている。
【００４２】
前述のテスト画像の印刷の時、ラインメモリ１６に保持されている補正値は、すべて１００に初期化されているため、画像の補正処理は実質的に働かず、補正処理を実行中のＣＰＵ９の入力画像データData_in と出力画像Data_outの値は一致する。したがって、テスト画像データはそのままコントローラ６に対して転送されることになる。印刷結果の濃度むらの測定に用いるテスト画像データとしては、人間の主観評価により、もっとも著しく濃度むらが認知される濃度で、画面全面を塗りつぶした画像データを用い、濃度むらの振幅の最大値を測定することが望ましい。そこで本実施例では、８ビット構成の画像データが表す最高値２５５（白）の半分の濃度値１２８で全面が塗りつぶされたテスト画像データをテスト画像データメモリ１８に格納している。すなわち、メモリ１８の１枚のテスト画像を表す画像データはすべて、濃度値１２８を表すものである。
【００４３】
図２に、１枚の画像領域（矩形領域）と、主走査方向および副操作方向との関係を示し、図３には、上記の処理によって補正処理がかかっていない状態で画像形成されたため、濃度むらが生じた印刷結果を模式的に示す。図３上の紙搬送方向が、図２に示す副走査方向である。
【００４４】
図３に示すように、全面が中間濃度で一様に塗りつぶされたテスト画像に対して出力された、濃度むらを生じている画像を、再度イメージスキャナ１９によって読み込み、濃度むらを含んだ状態のデジタル画像データを画像ＲＡＭ１２に取り込む。
【００４５】
ラインメモリ１６に保持する補正値は、変換装置２０における演算処理によって決定される。変換装置２０は、画像ＲＡＭ１２に保持されている濃度むらを含む画像データを参照して、紙の搬送方向すなわち副走査方向に輝度分布のプロファイルを作成する。図３のグラフは、プロファイルの一例であり、ここで横軸は搬送方向の位置すなわち副走査方向の画素位置（ラインＮｏ．）に相当し、縦軸は位置に対応した測定輝度の値を示している。図３のグラフのように、濃度むらは本来印刷されるべき基準輝度値を中心に、長周期の振幅をもった変動として現れる。ある副走査位置Ｖに対する、ラインメモリ１６の補正値配列（Ｖ対応のアドレス群）に書き込む値Line[V]として、変換装置２０では、
Line[V]＝（基準輝度値／測定輝度値）×１００
の値が演算処理によって出力され、ラインメモリ１６に上書きされる。この値は、測定輝度値を基準輝度値に補正するための係数の１００倍の値となっている。図３における例として、基準輝度の値が１２８であるのに対して、位置Ｖ＝1000における測定輝度が１００であった場合、
Line[1000]  ＝（１２８／１００）×１００＝１２８
を記憶させておく。このように印刷可能な最大範囲に対するすべての副走査方向の位置Ｖに対して、補正値を算出してラインメモリ１６に記憶しておく。
【００４６】
次に、変換テーブル１７の加重値、すなわち８ビット構成の画像データが表し得る値０〜２５５のそれぞれに宛てた加重値Weight[D]、Ｄ：０〜２５５、について説明する。表１は濃度値、加重値（Weight[D]）、人間の目に認知される濃度むら、の関係を示したものであり、変換テーブル１７の加重値配列Weightには、この表にしたがった値を設定する。
【００４７】
【表１】
0004488469.tif 000002
【００４８】
人間の目は、画像の濃度が一様の状態に対して、もっとも敏感に濃度むらを認知する特性があり、また、濃度むら認知の感度は、原理的に印刷むらを生じない黒一面の状態から、徐々に中間濃度に向かって高くなっていき、最大感度の濃度を過ぎると、ふたたび原理的に印刷むらを生じない白一面の状態へ向かって低くなっていく。加重演算処理のための変換テーブル１７に設定する加重値群は、目が濃度むらを最大の感度で認知する濃度が最大となるような値を設定しておくことが望ましい。本実施例では、ラインメモリ１６の例と合わせて、濃度むらが最大に感知される濃度を、８ビット構成の画像データが表し得る最高値２５５（白）の半分の濃度値１２８と設定した。
【００４９】
加重値は、加重０％の０から加重１００％の１００までの間の値を設定する。濃度むらが最大に認知された濃度値１２８に対して１００を設定することで、良好な結果が得られる。
【００５０】
補正処理では、入力画像を図２に示すように、副走査方向に対してラスター順に下の式に従った変換処理を行う。ここで、ＣＰＵ９の入力画像データData_inは、対象画素の濃度値（０から２５５の間の値）であり、ＣＰＵ９の出力画像データData_outは補正された結果の値を示す。副走査方向の位置Ｖに対して、次の通りとなる：
Data_out ＝  ｛ Data_in ×（100−Weight［Data_in］）
＋（ Data_in × Line［Ｖ］／100）×Weight［Data_in］）｝／100。
【００５１】
計算例として、いま、副走査方向に対する画素の位置が１０００であり、入力画像の濃度値が６４であり、ラインデータの補正係数が１２０であり、濃度６４に対する加重値が８０であった場合、
Data_in    ＝６４
Line［1000］＝１２０・・・副走査方向の位置1000に対する補正係数1.20倍
Weight［64］＝８０  ・・・濃度６４に対する補正の加重８０％
Data_out ＝［64×(100−80)＋(64×120／100)×80］／100＝７４
となる。すなわち参照画素の値は、６４から７４に補正されることになる。
【００５２】
以上の計算式に沿った計算を、画像データの全画素に対して行い、結果を図１上の画像ＲＡＭ１２に上書きしていく。
【００５３】
【発明の効果】
中央濃度の画像データに宛てられるものが最大値で、中央濃度より偏差がある画像データに宛てられるものが、偏差が大きいほど小さい値の加重値（Weight）にしたがって画像データを補正するので、人間の目が濃度むらを最大に感じる濃度の画素に対する補正が最大にかかり、人間の目が認知しにくい濃度に対しては補正が少ないため、あらゆる値の濃度の画素に対して、最適な強度で補正がかかり、印刷品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示すデジタル複写機で画像を形成する印刷用紙を矩形で示し、あわせて主走査方向および副走査方向を示す平面図である。
【図３】  中間濃度を表す画像データを用いて形成したベタ画像の濃度むらを誇張して示す画像平面図およびグラフである。
【図１】
0004488469.tif 000003
【図２】
0004488469.tif 000004
【図３】
0004488469.tif 000005