(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被支持体（１）と該被支持体（１）を支持する支持体（２）と、
前記被支持体（１）と該被支持体（１）を支持する前記支持体（２）の対向し合う面にそれぞれ形成されるスベリ面（３）（４）間に画成される油圧ポケット（５）に供給される油をシールするための油シール機構（Ｓ）と、
前記油圧ポケット（５）に油を供給する油供給手段（９）を接続するための接続手段（３７）と、
前記スベリ面（３）（４）間に所定のスキマが形成された時点で前記油圧ポケット（５）への油の供給を停止する油供給停止手段（Ｃ）と、を設けた重量物支持装置であって、
前記油供給停止手段（Ｃ）は、前記油圧ポケット（５）に連通する先細り状のテーパ管路（２ａ）に接離自在に圧接する鋼球（１０ａ）及びその鋼球（１０ａ）をテーパ管路（２ａ）に対して圧接方向に付勢するコイルスプリング（１０ｂ）を有するチェックバルブ（１０）と、鋼球（１０ａ）をテーパ管路（２ａ）から離間させる方向に押す押し棒（１ａ）と、で構成され、
前記押し棒（１ａ）は、前記油圧ポケット（５）から油供給路（５ａ）に挿入され、その上端が前記被支持体（１）の前記スベリ面（３）に臨接する一方、その下端が前記テーパ管路（２ａ）内の鋼球（１０ａ）に臨接することを特徴とする重量物支持装置。
【請求項２】
前記油圧ポケット（５）に供給される油が所要圧に達した時点で前記油圧ポケット（５）への油の供給を停止する圧力制御弁（Ｐ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の重量物支持装置。
【請求項３】
前記油圧ポケット（５）への油供給路（５ａ）には、前記油圧ポケット（５）の圧力を所要圧に調整するための圧力調整手段（１１）を設け、前記圧力調整手段（１１）を含めた前記油圧ポケット（５）への油供給路（５ａ）が閉じられた流路に構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の重量物支持装置。
【請求項４】
前記油圧ポケット（５）の上方又は下方の位置に、上下方向に作動する油圧ジャッキ（１２）を配設したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の重量物支持装置。
【請求項５】
前記支持体（２）のスベリ面（４）には油をシールするための弾性リング（６）を嵌入させるリング溝（７）が形成され、かつ、前記弾性リング（６）の外側に前記弾性リング（６）が前記リング溝（７）から飛び出すのを阻止するための規制リング（８）を外嵌させた状態にて、前記規制リング（８）が前記弾性リング（６）と共に前記リング溝（７）内に嵌入され、
前記油圧ポケット（５）内に供給された油が所要圧に達した時には、前記規制リング（８）が前記弾性リング（６）と共に前記被支持体（１）のスベリ面（３）に圧接状態で接触することにより、前記弾性リング（６）の飛び出しが阻止されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の重量物支持装置。
【請求項６】
前記規制リング（８）の内周上縁には飛出阻止部（８ａ）が設けられ、該飛出阻止部（８ａ）は、前記弾性リング（６）の前記被支持体（１）との接触部の外周縁が外方に変形するのを阻止するために、前記弾性リング（６）の外周縁を圧接状態で係止させるべく周内方に向けて湾曲状に形成されることを特徴とする請求項５に記載の重量物支持装置。
【請求項７】
前記支持体（２）には油をシールするための弾性リング（６）を嵌入させるリング溝（７）が形成され、前記弾性リング（６）の外周上縁には前記弾性リング（６）が前記リング溝（７）から飛び出すのを阻止するための硬化部分（６ａ）が一体的に形成され、
前記油圧ポケット（５）内に供給された油が所要圧に達した時には、前記硬化部分（６ａ）の上面が前記被支持体（１）のスベリ面（３）に面接触状態で圧接すると共に、前記硬化部分（６ａ）の側面が前記リング溝（７）の外側内壁面（７ａ）に面接触状態で圧接することにより、前記弾性リング（６）の飛び出しが阻止されるように構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の重量物支持装置。
【請求項８】
前記支持体（２）のスベリ面（４）には油をシールするための弾性リング（６）を嵌入させるリング溝（７）が形成され、前記リング溝（７）の外側内壁面（７ａ）の上部には、前記油圧ポケット（５）内に供給された油が所要圧に達した時に、前記弾性リング（６）の飛び出しを阻止するために前記弾性リング（６）の外周上縁を係止させる飛出阻止部（７ｂ）が設けられることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の重量物支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、機械加工される重量物（ワーク）の位置決め作業（水平方向、上下方向）を行うために油圧油を介して重量物を位置決め可能に支持するようにした構成が簡易で携行可能な重量物支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械によりワークを加工する場合、定盤に載置したワークの座標系を、工作機械の座標系と一致させる必要があり、そのために、通常、ワークを定盤上で微調整（芯出作業）するようにしている。そのワークを支持するために、例えば、静圧ポケットのスベリ面を利用した流体圧支持装置が用いられることが多い。この流体圧支持装置は、加圧流体（油圧油）によってワークをフロートさせた状態で支持するため、水平方向への移動に伴う摩擦力が低く、ワークの移動操作は比較的に容易である。
【０００３】
流体圧支持装置の構成は、例えば、第１６図に示される。この場合、被支持体（ワーク又はワークを搭載する載置台）７１と、その被支持体７１を支持する支持体７２との対向し合う面にそれぞれスベリ面７３，７４が形成され、支持体７２側のスベリ面７４に形成されたリング溝７６に対して流体供給装置７７から吐出供給された加圧流体が絞り７８を介して導入され、そのリング溝７６で囲まれるスベリ面７３，７４間に静圧ポケット７５が形成されるように構成される。
【０００４】
しかし、その静圧ポケット７５は大気に開放されているため、静圧ポケット７５から加圧流体が流出する。従って、常時、加圧流体を供給する必要があり、また、その流体を回収するための回収機構が大きくなるため装置全体が大型化する難点があり、ランニングコストも高くなる。しかも、静圧ポケット７５が大気に開放されているため、スベリ面圧力は概ね０．５〜１ＭＰａ程度であり、ワークが重量物である場合には面圧が不足する。なお、通常の動圧スベリ面では０．２〜０．３ＭＰａ程度の面圧しか得られない。
【０００５】
例えば、１０トンを超えるような重量大なワークを工作機械に対して容易に位置決めできるようにするためには、２５ＭＰａ程度のスベリ面圧力（超高流体圧）が必要とされるが、上述したような従来の静圧ポケットのスベリ面を利用した流体圧支持装置では、到底、このような高い面圧を確保することはできない。このような大きな面圧を確保するためには、スベリ面間に、大気と遮断された流体圧ポケットを形成できる構成が求められるが、そのためには、高度の密封性を確保できる従来にない堅牢な流体シール機構が必要とされる。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、被支持体と支持体のスベリ面間に高い面圧を確保できる密封性の良好な油シール機構を備えた構成が簡易でコンパクトな重量物支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、このような重量物支持装置では、被支持体（ワーク又はワークを搭載する載置台）の上下方向の位置調整をも併せて行えることが望ましい。本発明は、このような課題を解決することをも目的とする。
【発明の開示】
【０００８】
本発明に係る重量物支持装置は、上記課題を解決するために、被支持体と該被支持体を支持する支持体と、前記被支持体と該被支持体を支持する前記支持体の対向し合う面にそれぞれ形成されるスベリ面間に画成される油圧ポケットに供給される油をシールするための油シール機構と、前記油圧ポケットに油を供給する油供給手段を接続するための接続手段と、前記スベリ面間に所定のスキマが形成された時点で前記油圧ポケットへの油の供給を停止する油供給停止手段と、を設けた重量物支持装置であって、前記油供給停止手段は、前記油圧ポケットに連通する先細り状のテーパ管路に接離自在に圧接する鋼球及びその鋼球をテーパ管路に対して圧接方向に付勢するコイルスプリングを有するチェックバルブと、鋼球をテーパ管路から離間させる方向に押す押し棒と、で構成され、前記押し棒は、前記油圧ポケットから油供給路に挿入され、その上端が前記被支持体の前記スベリ面に臨接する一方、その下端が前記テーパ管路内の鋼球に臨接することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、接続手段を介して接続した油供給手段から前記油圧ポケット内に供給された油が所要圧に達すると、弾性リングがリング溝から飛び出すのが阻止されるため、高い密封性を安定に維持することができ、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、所要の超高圧（例えば、２５ＭＰａ程度）のスベリ面圧力を確保することができるため、被支持体（ワーク又はワーク載置台）の芯出作業が容易となり、高い芯出精度を確保することができる。そして、油供給手段を接続手段から切り離せば、携行可能な程度なコンパクトなものとなり構成も簡易であり安価に提供することができる。なお、被支持体は、複数の支持体で支持させてもよく、単一の被支持体を単一の支持体で支持させてもよい。
【００１０】
また、前記被支持体が単一のワークであり、かつ、前記支持体が複数設けられてもよい。このようにすれば、ワーク載置台が不要となる。あるいは、例えば、ワークの長手方向にスベリ面を形成し、同方向に、並列状態（例えば、二列）に配列した複数の支持体によってワークの両側を支持させれば、ワークを、その長手方向に無限的に移動させることもできる。
【００１１】
また、油供給停止手段を設けたことにより、スベリ面間のスキマ管理を確実に行え、被支持体のスムーズな滑りを確保することができ、油ポケット内の油圧力が所要圧を超えて異常に上昇するのが防止され、リークの発生をより効果的に防止することができる。
【００１２】
その油供給停止手段は、例えば、チェックバルブの鋼球を、該鋼球と被支持体のスベリ面の間に配設した押し棒によって連動動作させるように構成することができる。このような構成にすれば、油圧ポケット内の油圧力が上昇して被支持体が浮上しスベリ面間に所定のスキマが形成されると、押し棒の上昇動作に連動する鋼球によって油供給路が閉止され、油圧ポケットへの油の供給が停止される。
【００１３】
さらに、初期状態では、被支持体の重量により、押し棒が鋼球をコイルスプリングの付勢力に抗して下方に押し下げ、テーパ管路が開かれているため、手動ポンプを操作することで、油圧ポケットに油を供給することができる。油圧ポケット内の油圧力が上昇して被支持体が浮上しスベリ面間に所定のスキマが形成されると押し棒も上昇するため、コイルスプリングの付勢力によって鋼球がテーパ管路に押圧されてテーパ管路が閉じられるため油の供給は停止し、油圧ポケット内の油圧力が所要圧に保持される。つまり、油供給停止手段は、チェックバルブの鋼球を被支持体のスベリ面に臨接した押し棒によって連動動作させることで所定のスキマを形成できるように構成されている。これにより、確実なスキマ管理が可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記油圧ポケットに供給される油が所要圧に達した時点で前記油圧ポケットへの油の供給を停止する圧力制御弁を設けてもよい。
【００１５】
このような構成にすれば、油圧ポケット内の圧力設定が確実に行われ、所要圧を超えて異常に高圧になるのが防止されるため、リークの発生をより効果的に防止することができる。
【００１６】
また、圧力制御弁に代えて、油圧ポケット内に供給された油の圧力検出値に基づいて前記油圧ポケット内の油の圧力を所要圧に設定するために油の供給制御を行う制御手段を設けてもよい。このように構成すれば、予め作成した制御プログラムにより制御手段を駆動させることで、油圧ポケット内の油の圧力設定（圧力制御）を自動的に行うことができる。従って、例えば、ワークの重量又は重心位置が変化するような場合にも、油の設定圧力の変更を容易に行うことができ、段取り替えに手間を要さないため作動能率が向上する。特に、重量又は重心位置が異なる複数のワークを工作機械で連続的に加工する場合等に好適となる。
【００１７】
この場合、例えば、油供給手段を電動式としてポンプをモータで駆動させるように構成し、油供給路に圧力検出手段（例えば、圧力計）を設け、各種演算を行うＣＰＵ及び記憶機能を備えたＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータ等からなる制御手段の入力側に（Ａ／Ｄ変換器を介して）圧力検出手段を接続し、出力側にモータ（及び圧力制御弁）を接続すればよい。なお、油圧ポケット内の油の圧力を自動的に設定可能な制御系統を油供給系統に付加すればよく、その構成や形式の如何は問わない。
【００１８】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記油圧ポケットへの油供給路には、前記油圧ポケットの圧力を所要圧に調整するための圧力調整手段を設け、前記圧力調整手段を含めた前記油圧ポケットへの油供給路が閉じられた流路に構成されるようにしてもよい。
【００１９】
このように構成すれば、油圧ポケットに油を供給して所要圧に達した後は、接続手段から油供給手段を分離して圧力調整手段を含めた前記油圧ポケットへの油供給路を閉じた流路として、油圧ポケット内の油圧力を一定（所要圧）に保つことができるため、それ以後、特に、油供給手段を必要としなくなるため、使い勝手がより一層向上する。
【００２０】
なお、前記圧力調整手段は油加圧シリンダ又はアキュームレータであってもよい。このようにすれば、圧力調整手段の構成を簡素化することができ、装置を安価に提供することができる。その油加圧シリンダは非可逆回転式螺子部材によってピストンが押し込まれることにより油を加圧するように構成してもよい。このようにすれば、非可逆回転式螺子部材を操作することによって油圧ポケットの圧力を調整（加圧）し、その圧力を一定に保持することができる。なお、その非可逆回転式螺子部材には、操作用のレバー又はハンドルを取り付ければ操作が容易となる。
【００２１】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記油圧ポケットの上方又は下方の位置に、上下方向に作動する油圧ジャッキを配設してもよい。
【００２２】
このように構成すれば、被支持体を三次元方向に移動させることができ、被支持体の三次元方向の位置決めが可能となる。
【００２３】
なお、油シール機構の油圧ポケットと油ジャッキの油圧ポケットが連通されていてもよい。このようにすれば、別途、油ジャッキへの油供給手段を設ける必要がなくなり、装置の構成を簡素化してコンパクト化を図ることができ、かつ、装置を安価に提供することができる。
【００２４】
また、複数の油シール機構の油圧ポケットと油ジャッキの油圧ポケットに対して単一の前記油供給手段から油が供給されるようにしてもよい。このようにすれば、油供給手段を共用することができ構成の簡素化を図ることができる。
【００２５】
あるいは、前記被支持体が単一のワークであり、該ワークが複数の前記支持体によって支持されるようにしてもよい。このようにすれば、ワーク載置台が不要となり、かつ、ワークの三次元方向の位置決めが可能となる。また、例えば、ワークの長手方向にスベリ面を形成し、同方向に並列状態（例えば、二列）に配列した複数の支持体によってワークの両側を支持させれば、ワークを、その長手方向に無限的に移動させることもできる。
【００２６】
さらに、複数対の前記油シール機構の油圧ポケットと前記油ジャッキの油圧ポケットに対して単一の前記油供給手段から油が供給されるようにしてもよい。このように構成すれば、油供給手段を共用することができ構成の簡素化を図ることができる。
【００２７】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記支持体のスベリ面には油をシールするための弾性リングを嵌入させるリング溝が形成され、かつ、前記弾性リングの外側に前記弾性リングが前記リング溝から飛び出すのを阻止するための規制リングを外嵌させた状態にて、前記規制リングが前記弾性リングと共に前記リング溝内に嵌入され、前記油圧ポケット内に供給された油が所要圧に達した時には、前記規制リングが前記弾性リングと共に前記被支持体のスベリ面に圧接状態で接触することにより、前記弾性リングの飛び出しが阻止されるように構成してもよい。
【００２８】
このように構成すれば、油圧ポケットに供給された油の圧力が所要圧に達してスベリ面間の円滑な摺動を可能とする支持力が発生した時には、規制リングが、弾性リングと共に、被支持体のスベリ面に圧接状態で接触することにより、弾性リングが、規制リングによって外側から包囲されるため、弾性リングの外周方向への変形が抑制され、リング溝からの飛び出しが阻止される。これにより、高い密封性を安定に維持することができ、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、所要の超高圧（例えば、２５ＭＰａ程度）のスベリ面圧力を確保することができる。
【００２９】
このような構成にあって、被支持体と支持体の対向し合う面に形成されるスベリ面は平面状又は曲面状等に形成されてよい。弾性リングは、例えば、合成ゴム（高分子材料）からなる市販のＯリングを用いることができる。その弾性リングを嵌入させるリング溝は、被支持体に形成されてもよい。また、規制リングには、例えば、テフロン（登録商標）系素材、各種プラスチック材等の高分子材料、金属では砲金等の軸受け材料等々を用いることができるが、本発明は、弾性リングや規制リングの素材を上記に限定するものではなく、設計条件等に応じて適宜に適材が選択されてよい。
【００３０】
なお、上記被支持体と支持体の対向面にそれぞれ形成されるスベリ面は、弾性リングとの間で高い密封状態が形成される程度に十分平滑に加工されるものとする。また、上記所要圧は、例えば、２５ＭＰａ程度までの超高圧をいうが、これに限定されることなく、使用条件等に応じて適宜に選択・設定されてよい。これらの点については、以下の発明においても同じである。
【００３１】
また、前記被支持体は、ワークであってもよい。このようにすれば、ワーク載置台を省くことができる。また、前記被支持体は、ワークを載置するためのワーク載置台であってもよい。このようにすれば、ワークの底面にスベリ面を形成しなくてもよくなる。
【００３２】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記規制リングの内周上縁には飛出阻止部が設けられ、該飛出阻止部は、前記弾性リングの前記被支持体との接触部の外周縁が外方に変形するのを阻止するために、前記弾性リングの外周縁を圧接状態で係止させるべく周内方に向けて湾曲状に形成されてもよい。
【００３３】
このように構成すれば、油圧ポケットに油が供給されて所要圧に達した時には、規制リングの飛出阻止部に、弾性リングの外周縁が圧接状態で係止することにより、その弾性リングが外方に変形するのを効果的に阻止することができる。
【００３４】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記支持体には油をシールするための弾性リングを嵌入させるリング溝が形成され、前記弾性リングの外周上縁には前記弾性リングが前記リング溝から飛び出すのを阻止するための硬化部分が一体的に形成され、前記油圧ポケット内に供給された油が所要圧に達した時には、前記硬化部分の上面が前記被支持体のスベリ面に面接触状態で圧接すると共に、前記硬化部分の側面が前記リング溝の外側内壁面に面接触状態で圧接することにより、前記弾性リングの飛び出しが阻止されるように構成してもよい。
【００３５】
このように構成すれば、油圧ポケットに供給された油の圧力が所要圧に達してスベリ面間の円滑な摺動を可能する支持力が発生した時には、弾性リングに一体化された硬化部分の上面が、被支持体のスベリ面に面接触状態で圧接すると共に、その側面が、前記リング溝の外側内壁面に面接触状態で圧接することで、その弾性リングの外周方向への変形が抑制され、リング溝からの飛び出しが阻止される。これにより、高い密封性を安定に維持することができ、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、所要の超高圧（例えば、２５ＭＰａ程度）のスベリ面圧力を確保することができる。
【００３６】
その硬化部分は、例えば、合成ゴム等の高分子材料からなる弾性リングの外周上縁に部分的に加硫を施したり、ガラス繊維を入れて成形時に部分的に強化すること等により弾性リングに一体的に形成することができる。
【００３７】
なお、前記弾性リングと硬化部分は、それぞれ異種材料からなる別体に形成され、接合手段により一体化されてもよい。この場合、硬化部分は、テフロン（登録商標）系素材や各種プラスチック材等の高分子材料、金属では砲金等の軸受け材料等々を用いることができ、これらをリング状に成形して、適切な接合手段で弾性リングに一体化すればよい。その接合手段には、例えば、ゴム系接着剤等各種の高分子接着材料を用いることができる。
【００３８】
また、本発明に係る重量物支持装置においては、前記支持体のスベリ面には油をシールするための弾性リングを嵌入させるリング溝が形成され、前記リング溝の外側内壁面の上部には、前記油圧ポケット内に供給された油が所要圧に達した時に、前記弾性リングの飛び出しを阻止するために前記弾性リングの外周上縁を係止させる飛出阻止部が設けられてもよい。
【００３９】
このように構成すれば、油圧ポケットに供給された油の圧力が所要圧に達してスベリ面間の円滑な摺動を可能とする支持力が発生した時には、弾性リングの外周上縁が飛出阻止部に係止されることにより、その弾性リングが外周方向に変形するのが抑制され、リング溝から飛び出すのが阻止される。これにより、高い密封性を安定に維持することができ、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、所要の超高圧（例えば、２５ＭＰａ程度）のスベリ面圧力を確保することができ、重量物支持装置への適用が可能となる。
【００４０】
なお、上記リング溝の外側内壁面に設けられる飛出阻止部は、前記油圧ポケット内に供給された油が所要圧に達した時に、前記弾性リングの外周上縁を圧接状態で係止させるように、周内方に向けて湾曲状に形成されるのが好ましい。このようにすれば、弾性リングがリング溝から飛び出すのを効果的に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
第１図は、本発明の実施の形態１に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第２図は、同規制リングの拡大断面図である。
第３図は、本発明の実施の形態２に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第４図は、同弾性リングの断面図である。
第５図は、本発明の実施の形態３に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第６図は、本発明の実施の形態４に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第７図は、本発明の実施の形態５に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第８図は、同別の重量物支持装置の構成説明図である。
第９図は、本発明の実施の形態６に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第１０図は、本発明の実施の形態７に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第１１図は、本発明の実施の形態８に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第１２図は、本発明の実施の形態９に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第１３図は、本発明の実施の形態１０に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第１４図は、本発明の実施の形態１１に係る重量物支持装置の構成説明図である。
第１５図は、流体シール機構の比較例における構成説明図である。
第１６図は、従来の流体圧支持装置の一例を示す構成説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態に係る重量物支持装置について説明する。
【００４３】
〔実施の形態１〕
本実施の形態の構成は第１図及び第２図に示され、第１図は重量物支持装置の構成を示す。この重量物支持装置は、ワーク又はワークを搭載するワーク載置台としての被支持体１と該被支持体１を支持する支持体２の対向し合う面にそれぞれ形成されるスベリ面３，４間に形成される油圧ポケット５に供給される油圧油をシールするための油シール機構Ｓと、クイックジョイント３７（本発明の接続手段）を備え、油供給手段９から分離できるように構成されている。
【００４４】
そのクイックジョイント３７は、油圧ポケット５に連通する油供給路５ａの上流端に設けられ、油タンク３１に接続されたホース３４を継切自在に接続可能であり、油タンク３１からホース３４に至る油供給経路には手動ポンプ３２及び圧力計３３が設けられている。また、その油供給路５ａの下流端には油圧ポケット５に臨む絞り（図示省略）が設けられている。なお、油タンク３１と手動ポンプ３２で油供給手段９を構成している。また、矢印Ｘは被支持体１の移動方向（図示は水平方向）を示す。
【００４５】
上記クイックジョイント３７は、重量物支持装置の外部に付設されており、ホース３４を切り離すと自動的に閉じ、油圧ポケット５への油供給路５ａが閉じられるように構成されている。従って、そのクイックジョイント３７からホース３４を切り離せば、重量物支持装置はきわめてコンパクトなものとなり、随所に携行可能な状態となる。このような重量物支持装置は、その構成が簡易であり、安価に提供することができる。この点については、以下の各実施の形態でも同じである。
【００４６】
次いで、油シール機構Ｓについて説明すると、支持体２のスベリ面４には、油をシールするための弾性リング６を嵌入させるリング溝７が形成されており、その弾性リング６の外側に、弾性リング６がリング溝７から飛び出すのを阻止するための規制リング（リング形状部品）８を外嵌させた状態で、その規制リング８が弾性リング６と共に、前記リング溝７内に嵌入されている。そして、油圧ポケット５に供給された油の圧力が所要の超高圧（例えば、２５ＭＰａ）に達してスベリ面３，４間に円滑な摺動を可能とする支持力が発生した時には、規制リング８は、弾性リング６と共に被支持体１のスベリ面３に圧接状態で接触することにより弾性リング６の飛び出しが阻止されるように構成される。
【００４７】
その規制リング８の断面形状は、例えば、第２図に示される。図示のように、規制リング８の内周上縁には、弾性リング６の被支持体１との接触部の外周縁が周外方に変形するのを阻止するために、弾性リング６の外周縁を圧接状態で係止させるべく周内方に向けて湾曲状に形成された飛出阻止部８ａが設けられている。その飛出阻止部８ａはやや厚肉状に形成されて弾性リング６の飛び出しを阻止することができる十分な強度を具備し、その下部はストレートな薄肉部８ｂに連なっている。
【００４８】
このような構成によれば、油圧ポケット５に供給された油の圧力が所要圧に達してスベリ面３，４間の円滑な摺動を可能とする支持力が発生した時には、規制リング８が、弾性リング６と共に、被支持体１のスベリ面３に圧接状態で接触することにより、弾性リング６が、規制リング８によって外側から包囲されるため、前述したように、弾性リング６の外周方向への変形が抑制され、リング溝７から飛び出すのが阻止される。これにより、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、高い密封性が安定に維持され、工作機械（図示省略）に対する芯出作業を容易に行うことができる。
【００４９】
このような構成にあって、被支持体１と支持体２の対向し合う面に形成されるスベリ面３，４は平面状又は曲面状等に形成されてよく、油圧ポケット５に上記所要圧（例えば、２５ＭＰａ程度まで）の油が供給された時には、そのスベリ面３，４間に０．１〜０．２ｍｍ程度の油膜が形成されるのが好ましい。これらの点については、以下の各実施の形態においても同じである。
【００５０】
また、その弾性リング６を嵌入させるリング溝７は、図示を省略するが、被支持体１に形成されてもよく、この場合には、規制リング８は上下を逆向きに設定すればよい。そして、弾性リング６は、例えば、合成ゴムからなる市販のＯリングを用いることができ、規制リング８には、例えば、テフロン（登録商標）系素材、各種プラスチック材等の高分子材料、金属では砲金等の軸受け材料等々を用いることができる。
【００５１】
ちなみに、上述のような規制リング８を設けない場合には、油の圧力が、例えば、２５ＭＰａ程度の超高圧になると、例えば、油シール機構の比較例として示す第１５図のように、支持体５２のスベリ面５４に形成されたリング溝５７に嵌め込まれている弾性リング５６が油圧油によって外周方向に押し出されるように変形して、その外周縁の一部５６ａがリング溝５７からはみ出てスベリ面間５３，５４に食い込むようなトラブルが発生する。
【００５２】
このような場合には、そのはみ出し部分５６ａから弾性リング５６が破損してリークが発生しやすくなる。リークが発生すると被支持体５１の移動が円滑に行われなくなり、精度の高い芯出操作を行えなくなる。なお、第１５図にて、符号６１は油タンク、６２は手動ポンプ、６３は圧力計、６４はホースを示す。また、矢印Ｘは被支持体１の移動方向（水平方向）を示す。
【００５３】
〔実施の形態２〕
本実施の形態の構成は第３図及び第４図に示され、第３図は重量物支持装置の構成を示す。なお、前実施の形態と同一又は同等部品には同一符号を付し、その説明を省略する。この点については、以下の各実施の形態についても同様である。
【００５４】
この重量物支持装置では、支持体２に形成したリング溝７に嵌入させる弾性リング６の外周上縁には、例えば、第４図（ａ）（ｂ）に示すように、弾性リング６がリング溝７から飛び出すのを阻止するための硬化部分６ａを一体的に形成している。このような構成によれば、油圧ポケット５に油が供給された時には、弾性リング６に一体化された硬化部分６ａの上面が、被支持体１のスベリ面３に面接触状態で圧接すると共に、その硬化部分６ａの側面が、リング溝７の外側内壁面７ａに面接触状態で圧接する。従って、その弾性リング６が油によって外周方向に変形するのが抑制され、リング溝７から飛び出すのが阻止されるため、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、高い密封性が安定に維持され、工作機械（図示省略）に対する芯出作業を容易に行うことができる。
【００５５】
その硬化部分６ａは、例えば、合成ゴムからなる弾性リング６の外周上縁に部分的に加硫を施したり、ガラス繊維を入れて成形時に部分的に強化すること等により弾性リング６に一体的に形成することができる（第４図（ａ）参照）。また、硬化部分６ａを、弾性リング６とは異なる材料で別体に形成して、これらを接着剤等の接合手段で一体化させてもよい（第４図（ｂ）参照）。この場合、その硬化部分６ａは、テフロン（登録商標）系素材、各種プラスチック材等の高分子材料、金属では砲金等の軸受け材料等々を用いることができ、これらをリング状に成形して、ゴム系接着剤等各種の高分子接着材料を用いて弾性リング６に一体化すればよい。
【００５６】
〔実施の形態３〕
本実施の形態は第５図に示される。この例では、支持体２のスベリ面４に形成されるリング溝７の外側内壁面７ａの上部に、油圧ポケット５に油が供給された時に、弾性リング６の飛び出しを阻止するために弾性リング６の外周上縁を係止させる飛出阻止部７ｂを設けている。その飛出阻止部７ｂは、油圧ポケット５に供給された油が所要圧に達した時に、弾性リング６の外周上縁を圧接状態で係止させることができるように、周内方に向けて湾曲状に形成されている。
【００５７】
このような構成によれば、油圧ポケット５に油が供給されると、弾性リング６の外周上縁が飛出阻止部７ｂに係止されることにより、その弾性リング６が油圧油によって外周方向に変形するのが抑制されるため、リング溝７から飛び出すのが効果的に阻止される。これにより、高い密封性を安定に維持することができ、被支持体の重量が、例えば、１０トンを超えるような場合でも、所要の超高圧（例えば、２５ＭＰａ程度）のスベリ面圧力を確保することができ、重量物支持装置への適用が可能となる。なお、飛出阻止部７ｂは、リング溝７の形成時（削り加工時）に容易に形成することができる。この場合にも、リング溝７は被支持体１に形成されてもよい。
【００５８】
〔実施の形態４〕
本実施の形態は第６図に示される。この例では、油圧ポケット５に油が供給され、スベリ面３，４間に所定のスキマＧ（０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ）が形成された時点で油圧ポケット５への油の供給を停止する油供給停止手段Ｃを設けている。図示の例では、油供給停止手段Ｃは、油圧ポケット５への油供給路５ａに配設されるチェックバルブ１０を用いて構成される。
【００５９】
この油供給停止手段Ｃは、油圧ポケット５に連通する先細り状のテーパ管路２ａに接離自在に圧接する鋼球１０ａと、その鋼球１０ａをテーパ管路２ａに対して圧接方向に付勢するコイルスプリング１０ｂと、を有するチェックバルブ１０と、鋼球１０ａをテーパ管路２ａから離間させる方向に押す押し棒１ａと、で構成され、その押し棒１ａは、被支持体１のスベリ面３にその上端が臨接し、油圧ポケット５から油供給路５ａに挿入されてその下端がテーパ管路２ａ内の鋼球１０ａに臨接している。
【００６０】
このような構成により、初期状態では、被支持体１の重量により、押し棒１ａが鋼球１０ａをコイルスプリング１０ｂの付勢力に抗して下方に押し下げ、テーパ管路２ａが開かれているため、手動ポンプ３２を操作することで、油圧ポケット５に油を供給することができる。油圧ポケット５内の油圧力が上昇して被支持体１が浮上しスベリ面３，４間に所定のスキマが形成されると押し棒１ａも上昇するため、コイルスプリング１０ｂの付勢力によって鋼球１０ａがテーパ管路２ａに押圧されてテーパ管路２ａが閉じられるため油の供給は停止し、油圧ポケット５内の油圧力が所要圧に保持される。つまり、油供給停止手段Ｃは、チェックバルブ１０の鋼球１０ａを被支持体１のスベリ面３に臨接した押し棒１ａによって連動動作させることで所定のスキマを形成できるように構成されている。これにより、確実なスキマ管理が可能となる。
【００６１】
〔実施の形態５〕
本実施の形態は、第７図及び第８図に示される。この例では、油圧ポケット５に供給される油の圧力が所要圧に達した時点で油圧ポケット５への油の供給を停止する圧力制御弁Ｐを設けている。図示の例では、何れも手動ポンプ３２と並列にパイロット圧で作動するリリーフ弁からなる圧力制御弁Ｐを設けている。第７図の場合、手動ポンプ３２により油圧ポケット５内に供給する油の圧力が所要圧（パイロット圧）に達すると、油の一部が油タンク３１に還流するため、その所要圧が維持される。
【００６２】
第８図の場合には、押し棒１ａと連動動作するチェックバルブ１０（油供給停止手段Ｃ）によって、スベリ面３，４間に所定のスキマＧ（０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ）が形成された時点で油圧ポケット５への油の供給が停止する。それにもかかわらず、圧力制御弁Ｐを設けているのは、被支持体１の重量が過大な場合もしくは何らかのトラブルによって、油圧ポケット５内の圧力が所要圧を超えているにもかかわらず、スベリ面３，４間に所定のスキマＧが形成されずに、過剰に油が供給されようとすると、圧力制御弁Ｐを作動させて直ちに油の供給を停止させ、油圧ポケット５内の圧力が異常に上昇してしまうようなことのないようにするためである。これにより、装置の破損等のトラブルの発生を未然に防止することができる。
【００６３】
また、図示は省略するが、油圧ポケット５内に供給される油の圧力検出値に基づいて、油圧ポケット５内への油の供給制御を行うための制御手段（図示省略，各種演算を行うＣＰＵ及び記憶機能を備えたＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータ等からなる）を設けてもよい。このように構成すれば、予め入力設定した制御プログラムにより制御手段を駆動させ、油圧ポケット５内の油の圧力設定を自動的に行うことができる。
【００６４】
従って、例えば、ワークの重量や重心が変化するような場合（重量や重心の異なる複数のワークを工作機械で順次連続的に加工する場合等）にも、油の設定圧力の変更を容易に行うことができ、加工作業の能率を一段と向上させることができる。この場合、具体的には、例えば、油供給手段９を電動式としてモータで油吐出用のポンプを駆動させるように構成し、圧力計３３からの圧力検出信号をＡ／Ｄ変換器を介して制御手段に入力させ、制御手段からモータ（及び圧力制御弁Ｐ）に対して制御信号を出力するように構成すればよい。
【００６５】
〔実施の形態６〕
本実施の形態は第９図に示される。この例では、油タンク３１及び手動ポンプ３２に代えて、圧力調整手段１１としてのアキュームレータ３５と手動開閉バルブ３６を設けて、油供給系の構成を簡素化しており、アキュームレータ３５により蓄積した油の圧力エネルギーにより油圧ポケット５内の油圧力が所要圧に維持される。なお、アキュームレータ３５は、気体圧縮形、ばね形、何れの形式であってもよい。また、重量物支持装置を分離携行して使用する時には、前各実施の形態と同様に、クイックジョイント３７からホース３４を分離すればよい。
【００６６】
〔実施の形態７〕
本実施の形態は第１０図に示される。この例では、圧力調整手段１１としての油加圧シリンダ３８を、油圧ポケット５に連通する油供給路５ａに設けており、かつ、その油供給路５ａの上流側には、前各実施の形態と同様に、クイックジョイント３７を設けている。従って、クイックジョイント３７からホース３４を切り離すと、油加圧シリンダ３８を含めた油圧ポケット５への油供給路５ａが圧力調整可能な閉じられた流路となる。その油圧シリンダ３８は、例えば、図示のように、非可逆回転式螺子部材３９を操作してピストン４０を押し込むことにより油を加圧できるように構成される。なお、第１０図にて、符号４１はピストン４０に外嵌されるＯリングである。
【００６７】
以上のような構成により、第１０図のように、油供給手段９を接続した状態にて、油圧ポケット５に所要圧の油を供給した後、ホース３４をクイックジョイント３７から切り離して油供給手段９を分離して使用する場合、以後の油圧ポケット５内の油の圧力調整を油圧シリンダ３８で行うことができる。
【００６８】
従って、この重量物支持装置は、ホース３４を切り離して油加圧シリンダ３８を含めた構成で随所に携行可能であり、かつ、油圧シリンダ３８を操作することで直ちに支持装置として機能するため利便性が顕著に向上する。なお、このような分離携行時の使用において、必要に応じて、随時、油供給手段９を接続して油を補給できるのは言うまでもない。また、図示を省略するが、その非可逆回転式螺子部材３９には、例えば、操作用のレバーを設けて容易に操作できるようにするのが好ましい。さらに、油圧シリンダ３８に代えてアキュームレータを設けてもよい。
【００６９】
〔実施の形態８〕
本実施の形態は第１１図に示される。この例では、被支持体１の上部に（油圧ポケット５の上方位置に）、その移動方向（水平方向）に略直交する方向（垂直方向）に作動する油ジャッキ１２を配設している。その油ジャッキ１２は、被支持体１の上面に載設されるシリンダ４２と、そのシリンダ４２内にＯリング４５を介して挿入されるピストン４３を備え、ピストン４３とシリンダ４２との間に形成される油圧ポケット４４に、油供給手段９から油が供給されるように構成される。そのピストン４３の上部には、荷重支持用の球面座４６を設けており、この球面座４６を介してワーク（又はワーク載置台）を支持することができる。この場合、クイックジョイント３７（３７ａ，３７ｂ）は、油圧ポケット５への油供給路５ａと油ジャッキ１２の油圧ポケット４４への油供給路にそれぞれ設けている。
【００７０】
このような構成の重量物支持装置を、例えば、４基（又は３基）配設してワークの４隅（又は３隅）を支持させれば、ワークを三次元方向に移動させることができ、工作機械に対する三次元方向の位置決めが可能となる。なお、矢印Ｙはピストン４３の移動方向（例えば、垂直方向）を示す。なお、この場合、図示は省略するが、油圧ポケット５及び油圧ポケット４４への油供給路に切換弁（ロータリ弁，スプール弁等）を介して単一の油供給手段９から油を供給できるようにしてもよい。
【００７１】
〔実施の形態９〕
本実施の形態は第１２図に示される。この例では、被支持体１の上部に（油圧ポケット５の上方位置に）、その移動方向（水平方向）に略直交する方向（垂直方向）に作動する油ジャッキ１２を配設している。その油ジャッキ１２は、被支持体１の上部に形成されるシリンダ４２と、そのシリンダ４２内に、Ｏリング４５を介して挿入されるピストン４３からなり、ピストン４３とシリンダ４２との間に形成される油圧ポケット４４には、単一の油供給手段９から油供給路２１を経由して油が導入され、その油圧ポケット４４から被支持体１の油供給路５ａに設けた油供給停止手段Ｃを経由して支持体２の油圧ポケット５に油が導入されるようにしている。なお、この場合、油圧ポケット４４への油供給路にクイックジョイント３７を設けている。
【００７２】
この油供給停止手段Ｃは、油圧ポケット５に連通する先細り状のテーパ管路１１ａに接離自在に圧接する鋼球１０ａと、その鋼球１０ａをテーパ管路１１ａに対して圧接方向に付勢するコイルスプリング１０ｂと、を有するチェックバルブ１０と、鋼球１０ａをテーパ管路１１ａから離間させる方向に押す押し棒２１ａと、で構成され、その押し棒２１ａの下部は支持体２のスベリ面４に臨接し、油圧ポケット５から油供給路５ａに挿入されてその先端がテーパ管路１１ａ内の鋼球１０ａに臨接している。
【００７３】
そして、下方の油圧ポケット５の面積Ｓ１を、上方の油圧ポケット４４の面積Ｓ２よりも大に設定している。従って、両方の油圧ポケット５，４４に油供給手段９から油が供給されると、まず、下方の油圧ポケット５内の油の圧力が所要圧に達し、スベリ面間３，４に所定のスキマが形成されると、チェックバルブ１０が閉じ、その後は、油圧ポケット４４にのみ油が供給されるため、その時点で、上方の油圧ポケット４４内の油圧力を調整して、上下方向の位置決めを先に行い、その後で、水平方向の芯出作業を行うようにすればよい。なお、このような重量物支持装置を４基以上用いて大型のワークを支持する場合、まず、上下方向の位置決めを行って、各重量物支持装置の球面座４６でワークを確実に支持させることにより不静定支持になることを避けることができ、次いで、水平方向の芯出作業を行えば、安定な状態で芯出を行うことができる。
【００７４】
〔実施の形態１０〕
本実施の形態は第１３図に示される。この例では、複数（例えば、４基）の重量物支持装置に対して、単一の油供給手段９から油が供給されるように構成され、各重量物支持装置の被支持体１を支持する支持体２の下部に（油圧ポケット５の下方位置に）、前記被支持体１の移動方向に略直交する方向に作動する油ジャッキ１２が配設されており、かつ、被支持体１の上部には荷重支持用の球面座４６が設けられており、各球面座４６の上に単一のワーク又はワーク載置台（図示省略）を載置している。
【００７５】
この場合、油圧ポケット５に供給される油は、油ジャッキ１２の油圧ポケット４４を経由して供給される。即ち、支持体２には、油圧ポケット４４から油圧ポケット５に通じる連通路２Ａを形成している。また、その上方の油圧ポケット５の面積Ｓ１が、下方の油圧ポケット４４の面積Ｓ２よりも大に設定されている。従って、両方の油圧ポケット５，４４に油供給手段９から油が供給されると、まず、上方の油圧ポケット５内の油の圧力が所要圧に達し、スベリ面３，４間に所定のスキマが形成され、チェックバルブ１０から油圧ポケット５への油の供給が停止し、その時点で、下方の油圧ポケット４４内の油圧力を調整して安定な静定支持状態として、その後で、水平方向の芯出作業を行うようにすればよい。
【００７６】
〔実施の形態１１〕
本実施の形態は第１４図に示される。この例では、複数（例えば、４基）の重量物支持装置の各支持体２に、底面に平滑なスベリ面を形成した単一のワーク（被支持体）１を支持させている。従って、ワーク載置台が不要となる。この場合においても、油供給手段９から油が供給されると、上方の油圧ポケット５内の油の圧力が所要圧に達し、スベリ面３，４間に所定のスキマが形成されると、チェックバルブ１０から油圧ポケット５への油の供給が停止し、その時点で、下方の油圧ポケット４４内の油圧力を調整して安定な静定支持状態として、その後で、水平方向の芯出作業を行うようにすればよい。
【００７７】
この場合、例えば、ワーク１の長手方向にスベリ面を形成し、同方向に、並列状態（例えば、二列）に配列した複数の支持体２，…によってワーク１の両側を支持させるように構成すれば、ワーク１を、その長手方向に無限的に移動させることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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