(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行用モータにより自走可能な車両と、
前記車両の前方に設置され、前記車両走行用モータと独立して回転する除雪装置駆動モータにより駆動する除雪装置とを備え、前記除雪装置は、雪を回収するオーガと、前記オーガで回収した回収雪を所定方向へ放射するブロアとを備える
ロータリー除雪車において、
積雪高さに応じて前記車両が予め定めた制限速度以下で走行するように前記車両走行用モータを制御する走行制御手段を備え、
前記走行制御手段は、
オペレータが積雪高さを設定する設定装置と、
積雪高さに対応した前記制限速度を予め記憶した記憶部と、
前記設定装置で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を記憶部から読み出し、前記制限速度に基づいて所定の走行制御信号を出力する制御部とを有し、
さらに、前記走行制御手段は、
前記車両の走行速度を計測する速度計測手段と、
走行開始からの経過時間を計測するタイマとを有し、
前記車両の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したことを特徴とするロータリー除雪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー除雪車に関し、特にオーガにより回収した雪をブロアによって所定方向へ放射するロータリー除雪車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路に積もった雪を効率的に除雪するため、オーガにより集積した雪をブロアによって投棄するロータリー除雪車が普及してきた（例えば、特許文献１、２参照）。このようなロータリー除雪車は、ヘリカルリボン形状をしたオーガと、回転式ブロアを備えた除雪装置を車両の前部に装着して構成されている。そして、エンジンからの動力は、除雪車としての車両の走行装置に動力を伝達する走行動力伝達系統と、オーガおよびブロアを回転するための動力を伝達する除雪動力伝達系統とに分岐して伝達される。各動力伝達系統はエンジンに直結された２つの油圧ポンプから別系統の油圧管路で夫々の油圧モータに接続して構成されている。その結果、除雪車としての車両の走行に供される油圧モータと、オーガやブロアを駆動する油圧モータの回転数とは連動することはなく、夫々の油圧モータは異なる回転数で回転することになる。
【０００３】
回転するオーガにより集積した雪をブロアによって投棄するロータリー除雪車に関しては、大規模なものから小規模なものまで各種サイズの除雪車がある。その理由は除雪対象となる道路には、幹線道路である車道から歩道にいたるまで各種サイズの道路が存在するからである。ここで、幹線道路の除雪は除雪専門業者に委託される場合が多く、大型のロータリー除雪車を用いて行なわれる。また、除雪作業に従事するオペレータも経験豊かで優れた技能を有した者が殆どである。このような経験豊かなオペレータは、積雪情況を的確に判断してロータリー除雪車の走行速度を微妙に加減し、積雪情況が異なる場合あっても、効率よく除雪をしている。
【０００４】
一方、小さな小路や歩行者用の歩道の除雪も次第に機械化が進み、ロータリー除雪車を用いて行なわれるようになってきたが、そのような小規模な道路の除雪は専門業者による熟練したオペレータにより行なわれる機会は少なく、多くの場合、素人に近い不慣れなオペレータによって行われている。
【０００５】
ところが、このような不慣れなオペレータによって従来方式のロータリー除雪車、すなわち、除雪車としての車両の走行に供される油圧モータと、オーガやブロアを駆動する油圧モータが夫々独立しており、２つの油圧モータの回転が連動していないロータリー除雪車を用いて除雪を行う場合、除雪作業の効率が著しく低下することがある。たとえば、路上に積もった雪の量が多く、しかも踏み固められた状態の雪を除雪する場合には、オーガの駆動に要する負荷が増大し、オーガおよびオーガの回転と連動するブロアの回転数も低下する。そして、ブロアの回転数がある程度以下に低下すると、投棄に必要なエネルギを雪に付与することが出来ず、うまく除雪することが出来なくなる。さらに、ブロアの回転数が低下した状態であっても、車両の走行に供される油圧モータは、ブロアの駆動に供される油圧モータとは異なるので、車両の走行は停止することなく続行する。したがって、固く踏み固められた状態の雪を除雪する場合のようにオーガに大きな負荷が作用し、オーガやブロアの回転数が低下した状態では除雪を上手く行なうことはできず、適宜車両の走行を手動で停止してオーガやブロアの回転数が上昇するのを待って、再度除雪を開始する操作を行う必要があった。このような車両の走行停止のタイミングは微妙なものがあり、経験の浅いオペレータにとっては困難な操作であった。
【０００６】
このような問題点を解決するため、動力により自走可能とした車両と、前記車両の前部にオーガとブロアを有する除雪装置を備え、前記オーガを回転することにより集積した雪をブロアによって吹き飛ばして投棄するロータリー除雪車において、前記オーガの駆動系統に回転数を検出する回転数検出器を取付け、前記オーガの回転数が所定の値以下に低下した場合、車両の走行を自動停止するようにしたロータリー除雪車が開示されている（例えば、特許文献３）。このような構成により、上記特許文献１は、オーガに大きな除雪負荷が作用した場合であっても、オーガの回転が停止することはなく、除雪作業に不慣れな者であっても安全で効率的な除雪を行なうことができるという優れた効果を発揮することができるものである。
【特許文献１】特開平１０−９６２１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２４００２７号公報
【特許文献３】特開２００６−３７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１においても、ロータリー除雪車は、オーガに作用した除雪負荷を取り除くため、車両を一端停止せざるを得ず、必ずしも効率的な除雪作業を行うことができるものとはいえない、という問題があった。
【０００８】
そこで本発明は上記した問題点に鑑み、より効率的に除雪を行なうことができるロータリー除雪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両走行用モータにより自走可能な車両と、前記車両の前方に設置され、前記車両走行用モータと独立して回転する除雪装置駆動モータにより駆動する除雪装置とを備え、前記除雪装置は、雪を回収するオーガと、前記オーガで回収した回収雪を所定方向へ放射するブロアとを備えるロータリー除雪車において、積雪高さに応じて前記車両が予め定めた制限速度以下で走行するように前記車両走行用モータを制御する走行制御手段を備え、前記走行制御手段は、オペレータが積雪高さを設定する設定装置と、積雪高さに対応した前記制限速度を予め記憶した記憶部と、前記設定装置で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を記憶部から読み出し、前記制限速度に基づいて所定の走行制御信号を出力する制御部とを有し、さらに、前記走行制御手段は、前記車両の走行速度を計測する速度計測手段と、走行開始からの経過時間を計測するタイマとを有し、前記車両の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１記載のロータリー除雪車によれば、車両を一端停止させることなく、雪詰まりを防止できるので、より効率的に除雪作業を行うことができる。また、車両の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したから、オペレータの負担を軽減し、効率を向上することができる。
【００１１】
また、請求項１に記載のロータリー除雪車によれば、オペレータが積雪高さを設定するのみで、制限速度以下で走行させることができるので、オペレータの熟練度に頼らずに画一的に除雪作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下図面を参照して、本発明の好適な第１の実施の形態について説明する。図１に示すロータリー除雪車１は、雪が積もった道路や歩道上を走行する４輪駆動の車両２と、この車両２の前部に装着された除雪装置３とからなる。車両２には、車両２の走行動力源ならびに除雪装置３に備えられたオーガ４やブロア５を駆動するための除雪動力源としてのエンジン６が搭載されている。エンジン６には低速回転域でのトルクが大きいディーゼルエンジンが用いられる場合が多い。
【００１３】
車両２には運転席2aが設けられている。運転席2aには、本ロータリー除雪車１の走行機能及び除雪機能を制御するための操作パネル（後述する）が設けられている。
車両２の前部にはオーガ４とブロア５とを備えた除雪装置３が取付けられている。オーガ４は回転軸にヘリカルリボン形状をしたブレードを取付けたものであり、軸方向の中央に関して左右対称に配置されている。すなわち、オーガ４のブレードの捩れ方向は左右逆方向とされている。そして、オーガ４を正転方向に回転すると、路上の雪はオーガ４の中央部に搬送されるようになっている。
【００１４】
オーガ４の後方には回転式ブロア５が設けられている。ブロア５はオーガ４により集積した雪を吸入して遠方へ投棄するためのものである。雪を吸入して遠方へ投棄するためには、ブロア５の羽根の周速度は所定の値以上でなければならない。ブロア５の羽根の必要周速度は機種や雪質によっても異なるが、概ね８〜１２ｍ／ｓｅｃ以下では上手く雪を投棄することができないことが経験的に知られている。
【００１５】
通常の除雪作業は、オーガ４を正転させ、雪をオーガ４の中央部に集めてからブロア５によってシュート10から回収雪を遠方に放射する。ただし、狭隘道路を除雪する場合や、雪を飛ばして投棄する場所が無い場合には、オーガ４を逆転させる。これにより、ロータリー除雪車１の前方の雪は車両２の前進に伴って両外側に排除され、プラウと同様の除雪効果が得られる。
【００１６】
図２に示すように、エンジン６の出力軸6aには油圧ポンプである車両走行用ポンプＰ１および除雪装置駆動ポンプＰ２の駆動軸７が連結されている。車両走行用ポンプＰ１から送り出される高圧の作動油は、走行駆動装置としての車両走行用モータＭ１に供給される。一方、除雪装置駆動ポンプＰ２から送り出される高圧の作動油は、除雪駆動装置としての除雪装置駆動モータＭ２に供給される。車両走行用モータＭ１の出力軸８は、トランスミッション９の入力軸9aに連結され、車両走行用モータＭ１の回転速度は減速される。トランスミッション９の２つの出力軸9b，9cは、ユニバーサルジョイント等の自在継手11を介して、車両２の前後の各車軸を駆動するための差動歯車減速機12の入力軸12aに連結されて４輪駆動が可能な構造とされている。
【００１７】
車両走行用ポンプＰ１および除雪装置駆動ポンプＰ２は、市販されている汎用の斜板ピストンポンプであり、斜板の角度を変化させることによって作動油の流れを切り替えることができる構造を有している。すなわち、斜板をピストンの軸方向に直角にした中立位置にすると、ポンプの吐出量はゼロとなり、この中立位置を挟んでいずれかの方向へ斜板を傾けるとポンプの吐出量が次第に増加するようになっている。換言すると、中立位置を挟んで斜板の傾ける方向を変化させると、作動油の流れ方向を逆方向に変えることができるとともに、ポンプの吐出量をも変化させることができるものである。
【００１８】
このような斜板ピストンポンプを車両走行用ポンプＰ１に用いると、斜板の角度を操作することにより車両２の前後進を切り替えることができるとともに、車両２の進行速度をも容易に調整できる。したがって、トランスミッション９の構造が簡素化され、車両走行装置全体として製作コストを低減できるメリットがある。また、このような斜板ピストンポンプを除雪装置駆動ポンプＰ２に用いると、斜板の角度を操作することによりオーガ４およびブロア５の回転方向を正転または逆転に切り替えることができる。なお、エンジンにはアクチュエータを駆動するための油圧を発生するギアポンプＰ３も連結されている。
【００１９】
次に本発明の特徴的部分である走行制御手段について説明する。走行制御手段20は、車両走行用ポンプＰ１から車両走行用モータＭ１に所定流量の作動油を送るように構成されている。
【００２０】
走行制御手段20は、図３に示すように、各種機能を統括的に制御する速度制御装置21に対し、アクセルペダル22と、積雪高さを設定する設定装置23と、雪詰まり防止スイッチ24と、油圧バルブ25とが接続されて構成されている。
【００２１】
速度制御装置21は、入力された各種信号を増幅するアンプ部26と、制御部27とを備え、アンプ部26に、アクセルペダル22、設定装置23が接続されている。
【００２２】
アクセルペダル22は、車両２の運転席2aの足元に設置され、オペレータがアクセルペダル22を踏込むと、ペダルの踏込み量に応じたアクセル信号を速度制御装置21に出力し得る構成となっている。
【００２３】
また、エンジン６には制御レバー28が接続されており、制御レバー28は、揺動させることによって、エンジン６の回転数を変えることができる。これにより、エンジン６に直結された車両走行用ポンプＰ１、除雪装置駆動ポンプＰ２の回転数を変え得る構成となっている。
【００２４】
設定装置23と、雪詰まり防止スイッチ24とは、図４に示すように、前記操作パネル30に設置される。設定装置23は、オペレータが所望の積雪高さにダイアル31を合わせることにより、ダイアル31の位置に対応した積雪高さ信号を速度制御装置21に出力し得る構成となっている。因みに、操作パネル30には、除雪装置の回転数を表示する表示部32、モード切替スイッチ33、走行切換スイッチ34が設けられ、オペレータが除雪作業に伴って必要な情報を得られると共に、円滑な操作を可能とし得るように構成されている。また雪詰まり防止スイッチ24は、通常走行モードと雪詰まり防止モードとを切替えるスイッチであり、オペレータがオンした場合、雪詰まり防止信号を速度制御装置21へ出力する。
【００２５】
また、走行切換スイッチ34は、前進モード、中立モード、後進モードとを切替可能に構成され、車両走行用ポンプＰ１の前進／後進および中立の切り替えをし得る。従って、走行切換スイッチ34を前進モードにすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も前進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は前進する。一方、走行切換スイッチ34を後進モードにすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も後進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は後進する。さらに、走行切換スイッチ34を中立モードにすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板は中立位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油は送られることなく車両２は停止する。このようにして走行切換スイッチ34を切り替えることにより車両２の走行状態を制御することができる。尚、初期状態は中立モードであり、エンジン６始動時には走行切換スイッチ34は中立モード状態とする。
【００２６】
上記のように構成された走行制御手段では、制御部27が、アクセルペダル22からアクセル信号が入力されると、アクセル信号に対応した走行制御信号を生成する。雪詰まり防止スイッチ24がオフとなっている場合、すなわち、通常走行モードの場合には、制御部27は、そのまま走行制御信号を油圧バルブ25へ出力する。
【００２７】
一方、雪詰まり防止スイッチ24がオンとなっている場合、すなわち、雪詰まり防止モードの場合には、制御部27は、設定装置23から積雪高さ信号を取得する。制御部27は、積雪高さ信号を取得すると、積雪高さに対応づけられた制限速度を予め記憶した記憶部29から積雪高さに対応した制限速度を読み出す。ここで、制限速度は積雪高さに対応して、ロータリー除雪車１が雪詰まりを起さずに除雪しながら走行し得る最高速度である。そして、制御部27は、アクセル信号に対応した走行制御信号を、必要に応じて前記制限速度以下に変換して油圧バルブ25へ出力する。
【００２８】
油圧バルブ25は、走行制御信号が入力されると、走行制御信号に応じてバルブを動作させて、車両走行用ポンプＰ１から車両走行用モータＭ１へ所定量の作動油を供給する。車両走行用モータＭ１は、この所定量の作動油により、車両２を所定速度で走行させ得る。
【００２９】
因みに、図５にロータリー除雪車を用いた場合における積雪高さと走行速度の関係を示す。図５の曲線Ａは、過負荷走行停止の作動速度と積雪高さの関係であり、図５の曲線Ｂは、熟練オペレータの標準作動速度と積雪高さの関係である。この図から明らかなように、速度制御装置21を使用して除雪を行った場合、積雪高さが３０（ｃｍ）のとき走行速度２．０（ｋｍ／ｈ）で作業を行うことができ、速度制御装置21を使用せずに熟練オペレータが作業した場合（１．０ｋｍ／ｈ）に比べ、格段に効率を向上することができることが分かった。従って、速度制御装置21は、熟練オペレータではなくても効率的に除雪作業を行うことができ、さらに、速度制御装置21を使用せずに熟練オペレータが作業した場合に比べ、格段に作業効率を向上することができる。
【００３０】
また、ロータリー除雪車１は、車両２が安定して走行していることを確認できたら、自動走行モード（オートクルージングともいう）に切り替えることにより、車両２の速度を一定に保ちながら自動走行し得るように構成される。これにより、ロータリー除雪車１は、オペレータの負荷を低減することができる。
【００３１】
実際には、制御部27は、タイマ35、速度計測手段としての速度メータ36に接続される。制御部27は、走行制御信号の出力を開始した時点からタイマ35で経過時間を計測すると共に、速度メータ36から速度信号を取得することにより車両２の速度を計測し、前記車両２の速度が、所定時間一定に保持されたと判断した場合、アクセル信号の有無にかかわらず、油圧バルブ25に対し前記速度に対応した走行制御信号を出力し続ける。これにより、ロータリー除雪車１は、オペレータがアクセルペダル22を踏み続けることなく、車両２を前記速度で走行させ続けることができるので、オペレータの負荷を軽減することができる。
【００３２】
因みに、ロータリー除雪車１は、図示しないが、自動走行モードに切り替わったことをオペレータに通知する通知手段を備えることとしてもよい。また、ロータリー除雪車１は、オペレータがブレーキをかけた場合、自動走行モードを解除して車両２を停止させる構成とすることにより、安全に通常の走行状態へ移行することができる。
【００３３】
次に、オーガ４とブロア５の駆動機構について説明する。図２に示すように、原動機としてのエンジン６の出力軸6aには、車両走行用ポンプＰ１とともに、除雪装置３に備えられたオーガ４とブロア５を駆動するための除雪装置駆動ポンプＰ２も連結されている。除雪装置駆動ポンプＰ２も車両走行用ポンプＰ１と同様の斜板ピストンポンプであり、斜板の角度を変化させることによって作動油の流れを切り替えることができる。すなわち、斜板をピストンの軸方向に直角にした中立位置においては、ポンプの吐出量はゼロとなり、この中立位置を挟んでいずれかの方向へ斜板を傾けるとポンプの吐出量が次第に増加するようになっている。換言すると、中立位置を挟んで斜板の傾ける方向を変化させると、作動油の流れ方向を逆方向に変えることができる構造を有している。
【００３４】
除雪装置駆動ポンプＰ２からの高圧の作動油は、配管路により除雪装置駆動モータＭ２に供給される。そして、除雪装置駆動ポンプＰ２の斜板の角度を変化させることにより、除雪装置駆動モータＭ２は、除雪装置駆動ポンプＰ２から供給される作動油によって正逆両方向に選択的に回転できるようになっている。
【００３５】
除雪装置駆動モータＭ２の出力軸40は、ベベルギア41、42を内蔵した２つの出力軸43、44を有する歯車減速機45の入力軸46に連結されている。この歯車減速機45の２つの出力軸43、44のうちの一方の出力軸44にはブロア５の回転軸が連結されており、他方の出力軸43には、自在継手47を介してチェーン伝動機48の入力軸49が連結されている。さらに、このチェーン伝動機48の出力軸50は、オーガ４に作用する負荷トルクを制限するためのシェアピン継手51を介してオーガ４に連結され、オーガ４を駆動するようになっている。
【００３６】
したがって、除雪装置駆動モータＭ２が回転すると、シェアピン継手51の規定トルク以下の駆動トルクであれば、オーガ４とブロア５は連動して回転する。また、除雪装置駆動ポンプＰ２の斜板の角度を操作して除雪装置駆動モータＭ２の回転方向を切り替えることにより、オーガ５の回転方向を切り替えることができるようになっている。
【００３７】
車両２には、ブロア５から回収雪を所定方向へ放射するためのシュート10が設けられている。シュート10は略縦型の筒状をしており、上下方向に伸縮可能である。さらに、平面内において回転可能な構造とされ、上端に設けた蓋体は雪の放射口を任意の開度で開口できる。シュート10上端の放射口の位置と向きを適当に定めることにより、雪を飛ばす位置を任意に設定することができるようになっている。
【００３８】
以上のような構成によれば、ロータリー除雪車１は、設定装置23で設定した積雪高さに対応して予め定めた制限速度以下で車両２を走行させ得る。これにより、ロータリー除雪車１は、除雪装置３の雪詰まりを防止して、熟練者でなくてもより効率的に除雪作業を行うことができる。
【００３９】
また、ロータリー除雪車１は、予め定めた制限速度以下で車両２を走行させることにより、除雪装置３への雪詰まりを防止する構成とした。これにより、ロータリー除雪車１は、従来のようにオーガ４の回転数を回復させるため車両２を一端停止させる必要がないので、より効率の向上を図れる。
【００４０】
また、ロータリー除雪車１は、車両２を一端停止させずに雪詰まりを防止する構成としたことにより、一定速度で車両２を走行させながら除雪作業を行う自動走行を行なうことができる。従って、ロータリー除雪車１は、作業者の負担を軽減することができる。
【００４１】
また、ロータリー除雪車１は、積雪高さに対応した制限速度を記憶した記憶部29を備えるので、確実に雪詰まりを防止することができる。従って、ロータリー除雪車１では、オペレータの熟練度に頼ることなく、オペレータが積雪高さを設定するだけで画一的、かつ効率的に除雪作業を行うことができる。尚、前記制限速度は、雪質などに応じて管理者によって書き換え可能としてもよいことはもちろんである。
【００４２】
また、ロータリー除雪車１は、アクセル信号に基づいて生成した走行制御信号を、必要に応じて前記制限速度以下に変換して油圧バルブ25へ出力する構成とした。これにより、ロータリー除雪車１は、雪詰まり防止モードにおいてもアクセルペダル22による速度制御を可能とし、オペレータが違和感なく操作することができるので、効率を向上することができる。
【００４３】
また、ロータリー除雪車１は、走行制御手段20が積雪高さに応じて制限速度以下で走行するように車両走行用モータＭ１のみを制御するように構成した。これにより、ロータリー除雪車１は、車両走行用モータＭ１とは独立して除雪装置駆動モータＭ２を回転させることができるので、制限速度以下で走行する雪詰まり防止モード下においても確実に除雪作業を行なうことができる。
【００４４】
以上のように本実施の形態では、ロータリー除雪車１は、積雪高さに応じて前記車両２が予め定めた制限速度以下で走行するように前記車両走行用モータＭ１のみを制御する走行制御手段20を備えるから、車両２を一端停止させることなく、雪詰まりを防止できるので、より効率的に除雪作業を行うことができる。
【００４５】
また、ロータリー除雪車１は、前記走行制御手段20が、積雪高さを設定する設定装置23と、前記設定装置23で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を予め記憶した記憶部29と、前記設定装置29で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を記憶部29から読み出し、前記制限速度に基づいて所定の走行制御信号を出力する制御部27とを備えるから、積雪高さを設定するのみで、制限速度以下で走行させることができるので、オペレータの熟練度に頼らずに画一的に除雪作業を行うことができる。
【００４６】
また、ロータリー除雪車１は、前記走行制御手段20が、前記車両２の走行速度を計測する速度計測手段と、走行開始からの経過時間を計測するタイマ35とを備え、前記車両２の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したから、オペレータの負担を軽減し、効率を向上することができる。
【００４７】
また、ロータリー除雪車１は、前記制限速度を、積雪高さ３０ｃｍに対応して、時速１ｋｍを超え、かつ、２ｋｍ以下の範囲で設定したから、熟練のオペレータより効率的に除雪することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で種々の変形実施をすることができる。たとえば、上記実施形態では走行制御手段20としてデジタル式のものを用いて説明したが、アナログ式の手段を採用してもよい。また、上記実施形態では車両走行装置に動力を伝達する方式として、油圧ポンプと油圧モータを用いた油圧伝動方式を用いているが、機械式動力伝動方式を用いる場合にも適用できる。
【００４９】
また、上記した実施の形態では、車両走行用ポンプの前進／後進および中立の切り替えを切換スイッチにより行う構成について説明したが、本発明はこれに限らず、機械的構成によって実現することも可能である。例えば、図６および図７は車両走行用ポンプＰ１の前進／後進および中立の切り替えを走行レバー61により行なう構成を示す略図である。車両走行用ポンプＰ１の斜板の角度を変化させる操作棹62は、リンクまたはワイヤーロープ63により走行レバー61と連結されている。したがって、走行レバー61を前進位置にシフトすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も前進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は前進する。一方、走行レバー61を後進位置にシフトすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も後進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は後進する。さらに、走行レバー61を中立位置にシフトすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板は中立位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油は送られることなく車両２は停止する。このようにして走行レバー61の位置をシフトすることにより車両２の走行状態を制御することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に図３に対応する図８を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るロータリー除雪車１は、上記第１の実施の形態に対し、走行制御手段71の構成のみが異なる。すなわち、走行制御手段71は、アクセル信号を取得し記憶するアクセル信号記憶部72と、車両２の速度を一定に保持する動作の開始及び終了を制御部27へ指示する動作スイッチ73とを備える点においてのみ異なる。
【００５１】
ロータリー除雪車１は、アクセル信号の入力に応じて所定速度で走行し、走行中、動作スイッチ73をオンすることにより、アクセルペダル22の踏込み量に関わらず、前記所定速度を保持し得るように構成されている。
【００５２】
実際には、走行制御装置71は、アンプ部26、制御部27、記憶部29、アクセル信号記憶部72とを備え、アクセルペダル22、設定装置23、雪詰まり防止スイッチ24、速度メータ36、油圧バルブ25、動作スイッチ73が接続されている。
【００５３】
走行制御装置71は、アクセルペダル22からアクセル信号が入力されると、アクセル信号に対応した走行制御信号を生成し、油圧バルブ25へ出力する。これにより、ロータリー除雪車１は、油圧バルブ25に走行制御信号が入力されることにより、所定速度で走行する。
【００５４】
同時に、走行制御装置71は、アクセル信号記憶部72にアクセル信号を記憶させる記憶動作をさせる。因みに、走行制御装置71は、最新のアクセル信号をアクセル信号記憶部72に記憶させるため、所定時間毎に前記記憶動作をさせることとしてもよい。
【００５５】
このように、ロータリー除雪車１がアクセルペダル22の踏込み量に応じた所定速度で走行している状態において、ユーザが動作スイッチ73をオンすると、動作信号が制御部27へ入力され、制御部27は自動走行動作を開始する。すなわち、制御部27は、動作信号に基づいて、アクセル信号記憶部72からアクセル信号を読み出し、該アクセル信号に対応した走行制御信号を生成する。制御部27で生成された走行制御信号は、油圧バルブ25へ出力される。これにより、ロータリー除雪車１は、所定速度で自動走行することができる。因みに制御部27は、自動走行動作を開始すると共に、前記記憶動作を終了し、動作スイッチ73がオフされるまで、動作スイッチ73をオンした時点のアクセル信号に基づいて、自動走行動作を行う。
【００５６】
以上のように、本実施の形態においては、ロータリー除雪車１は、アクセル信号記憶部72と、自動走行動作を開始させる動作スイッチ73を備えるように構成した。これにより、ロータリー除雪車１では、ユーザが所望のタイミング及び速度で、車両２に自動走行をさせることができる。
【００５７】
また、ロータリー除雪車１は、動作スイッチ73をオンした時点におけるアクセルペダル22の踏込み量に対応した速度で自動走行させ得るように構成した。これにより、ロータリー除雪車１では、自動走行動作の切り替わりをスムーズに行え、操作性を向上することができる。
【００５８】
また、本実施の形態においても、走行制御手段71は、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるロータリー除雪車の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるロータリー除雪車の動力伝達系統図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における走行制御手段の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における操作パネルの構成を示す正面図である。
【図５】積雪高さと走行速度の関係を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるロータリー除雪車の走行レバーと斜板ポンプ間の接続を示す略図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における走行レバーを示す図面である。
【図８】本発明の第２の実施形態における走行制御手段の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  ロータリー除雪車
２  車両
３  除雪装置
４  オーガ（除雪装置）
５  ブロア（除雪装置）
Ｍ１  車両走行用モータ（走行駆動装置）
Ｍ２  除雪装置駆動モータ（除雪駆動装置）
20  走行制御手段
23  設定装置
29  記憶部
71  走行制御手段
72  アクセル信号記憶部
73  動作スイッチ
【図１】
0004553154.tif 000002
【図２】
0004553154.tif 000003
【図３】
0004553154.tif 000004
【図４】
0004553154.tif 000005
【図５】
0004553154.tif 000006
【図６】
0004553154.tif 000007
【図７】
0004553154.tif 000008
【図８】
0004553154.tif 000009