(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納するための収納部と、前記収納部の開閉を検出するセンサと、前記収納部の内部を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を記憶する画像メモリと、前記収納部の内部の深さを測定する深さセンサと、前記深さセンサにより測定された深さ情報を記憶する深さ情報メモリと、前記センサの出力に基づき前記画像と前記深さ情報を互いに関連づけて前記画像メモリと前記深さ情報メモリにそれぞれ記憶させる制御部と、前記画像及び／又は前記深さ情報を検索する検索部と、前記検索部により検索された前記画像及び／又は前記深さ情報を表示する表示部とを備える収納物検索機能付き収納家具。
【請求項２】
さらに、日付時刻情報を記憶する開閉時刻メモリとを備え、前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記センサの出力に基づき前記収納部の開閉に関する日付時刻情報を前記開閉時刻メモリに記憶させ、
前記検索部は、日付時刻に関する検索条件を受けて前記開閉時刻メモリを検索し、前記検索条件に合致する前記画像及び／又は前記深さ情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の収納物検索機能付き収納家具。
【請求項３】
さらに、深さ情報を入力するための入力部を備え、
前記検索部は、前記入力部から前記深さ情報に関する検索条件を受けて前記深さ情報メモリを検索し、前記検索条件に合致する前記画像を抽出することを特徴とする請求項１記載の収納物検索機能付き収納家具。
【請求項４】
さらに、マイクと、前記マイクからの音声信号を認識してテキストデータに変換する音声認識部と、前記テキストデータを記憶するメモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記テキストデータを前記メモリに記憶させ、
前記検索部は、テキストデータに関する検索条件を受けて前記メモリを検索し、前記検索条件に合致する前記画像及び／又は前記深さ情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の収納物検索機能付き収納家具。
【請求項５】
さらに、マイクと、スピーカと、前記マイクからの音声信号を記憶する音声メモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記音声信号を前記音声メモリに記憶させ、
前記検索部は、抽出された前記画像及び／又は前記深さ情報に対応する前記音声信号を前記音声メモリから読み出して前記スピーカに送り音声を出力させることを特徴とする請求項１記載の収納物検索機能付き収納家具。
【請求項６】
さらに、入力部と、表示部と、テキストデータを記憶するメモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記入力部で入力されたテキストデータを前記メモリに記憶させ、
前記検索部は、抽出された前記画像及び／又は前記深さ情報に対応する前記テキストデータを前記メモリから読み出して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の収納物検索機能付き収納家具。
【請求項７】
さらに、外部の機器と通信して利用者の作業環境情報を収集する情報収集部と、前記作業環境情報を記憶する作業環境情報メモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記作業環境情報を前記作業環境情報メモリに記憶させ、
前記検索部は、抽出された前記画像及び／又は前記深さ情報に対応する前記作業環境情報を前記作業環境情報メモリから読み出して出力することを特徴とする請求項１記載の収納物検索機能付き収納家具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、収納物の検索機能を備える収納家具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータはますます日用品になり、その存在が透明になり、直感的な操作で身の回りの情報の整理、利用、流通を手助けしてくれる道具になると予想されている。今後は、家電製品、文房具、台所用品のような日常生活の器具や、家具、建材などに、センサとコンピュータチップが組み込まれ、日常生活の中で意識することなくコンピュータを利用できるようになる。
【０００３】
たとえば、収納家具にセンサを組み込むことで、家具を使用する日常動作とともにコンピュータの情報処理能力を利用するインタフェースが実現可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、センサとコンピュータを組み込み、収納物を電子的に検索することのできる収納家具を提供することを目的とする。この発明は、いわば、家具による実世界インタラクションを図るためのスマートドロワ（Smart Drawers）である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る収納物検索機能付き収納家具は、物品を収納するための収納部と、前記収納部の開閉を検出するセンサと、前記収納部の内部を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を記憶する画像メモリと、前記収納部の内部の深さを測定する深さセンサと、前記深さセンサにより測定された深さ情報を記憶する深さ情報メモリと、前記センサの出力に基づき前記画像と前記深さ情報を互いに関連づけて前記画像メモリと前記深さ情報メモリにそれぞれ記憶させる制御部と、前記画像及び／又は前記深さ情報を検索する検索部と、前記検索部により検索された前記画像及び／又は前記深さ情報を表示する表示部とを備えるものである。
【０００６】
好ましくは、さらに、日付時刻情報を記憶する開閉時刻メモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記センサの出力に基づき前記収納部の開閉に関する日付時刻情報を前記開閉時刻メモリに記憶させ、
前記検索部は、日付時刻に関する検索条件を受けて前記開閉時刻メモリを検索し、前記検索条件に合致する前記画像及び／又は前記深さ情報を抽出する。
【０００７】
好ましくは、さらに、深さ情報を入力するための入力部を備え、
前記検索部は、前記入力部から前記深さ情報に関する検索条件を受けて前記深さ情報メモリを検索し、前記検索条件に合致する前記画像を抽出する。
【０００８】
前記入力部は、例えば、収納部内の物品の深さを直接示すことができるスライド式入力部（スライド抵抗）である。
【０００９】
好ましくは、さらに、マイクと、前記マイクからの音声信号を認識してテキストデータに変換する音声認識部と、前記テキストデータを記憶するメモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記テキストデータを前記メモリに記憶させ、
前記検索部は、テキストデータに関する検索条件を受けて前記メモリを検索し、前記検索条件に合致する前記画像及び／又は前記深さ情報を抽出する。
【００１０】
好ましくは、さらに、マイクと、スピーカと、前記マイクからの音声信号を記憶する音声メモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記音声信号を前記音声メモリに記憶させ、
前記検索部は、抽出された前記画像及び／又は前記深さ情報に対応する前記音声信号を前記音声メモリから読み出して前記スピーカに送り音声を出力させる。
【００１１】
好ましくは、さらに、入力部と、表示部と、テキストデータを記憶するメモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記入力部で入力されたテキストデータを前記メモリに記憶させ、
前記検索部は、抽出された前記画像及び／又は前記深さ情報に対応する前記テキストデータを前記メモリから読み出して前記表示部に表示させる。
【００１２】
好ましくは、さらに、外部の機器と通信して利用者の作業環境情報を収集する情報収集部と、前記作業環境情報を記憶する作業環境情報メモリとを備え、
前記制御部は、前記画像及び前記深さ情報と対応づけて、前記作業環境情報を前記作業環境情報メモリに記憶させ、
前記検索部は、抽出された前記画像及び／又は前記深さ情報に対応する前記作業環境情報を前記作業環境情報メモリから読み出して出力する。
【００１３】
前記作業環境情報とは、例えば、利用者のパソコンで使用されているソフトウエア、ファイル、その画面に表示されている文字列、スケジュールソフトウエアのスケジュール情報、電話の利用記録、などである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る装置について図面を参照して説明する。
図１はこの装置の機能ブロック図を示す。図２（ａ）はこの装置の斜視図を示す。
【００１５】
図１において、引き出し１１には、その開閉状態を検出するためのセンサ１２が設けられている。センサ１２は、発光ダイオードとフォトトランジスタ等を備える光学式近接センサ、リードスイッチのような磁気式近接センサ、マイクロスイッチなどの機械式近接センサなどである。センサ１２は、引き出し１１が引き出された状態か、それとも収納された状態かをそれぞれ検出する。センサ１２の出力は制御部１５に入力される。
【００１６】
制御部１５は、センサ１２からの信号を受けて引き出し１１の開閉状態を監視している。引き出し１１が開閉されると、制御部１５は音声メモリ１６及び開閉時刻メモリ１８を制御して、そのときの時刻情報及び音声情報を記憶させる。マイク１４は音声信号を取得して音声メモリ１６や音声認識部２０に送る。カレンダー時計装置１７は日付時刻情報を開閉時刻メモリ１８に送る。なお、音声メモリ１６は、音声認識部２０から音声のテキスト情報を受けて記憶するだけでなく、音声信号をそのまま記憶するようにしてもよい。
【００１７】
デジタルカメラ３０は、引き出しが閉じられたときに引き出し１１を上から撮影し、その画像を画像メモリ３２に書き込む。深さセンサ３１は引き出しに収納された物の位置（高さ）を測定する（図２（ｂ）参照）。この測定は超音波を用いた非接触方法や、機械的な方法により可能である。深さセンサ３１の情報は深さ情報メモリ３３に収納される。メモリ３２の画像情報とメモリ３３の深さ情報は関連づけられている。したがって、深さを指定すれば対応する画像がＬＣＤ２３に表示され、画像を指定すればその被写体の高さ位置がわかる。また、これらの情報を開閉時刻や音声・メモその他の情報と関連付けることもできる。制御部１５は引き出し１１が閉じられたことをセンサ１２により検出すると、そのときの画像データを画像メモリ３２に記憶させる。また、制御部１５は引き出し１１が閉じられた後の深さ情報をメモリ３３に記憶させる。
【００１８】
検索部１９は深さに関する指示をスライダー式の入力部３４から受けるとともに、対応する画像を検索してＬＣＤ２３に表示する。入力部３４のスライダーを上下させることにより、検索すべき深さ（高さ）を調整することができる。
【００１９】
また、検索部１９は、音声認識部２０からテキスト情報を受けたり、あるいは入力部２１から操作信号を受けてメモリ１６、１８を検索し、その検索結果を液晶表示装置（ＬＣＤ）２３に表示したり、スピーカ２２から報知する。
【００２０】
次に、図３〜図６を参照して本発明の実施の形態に係る装置の動作について説明する。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る装置は、引き出し１１に書類などの物を収納する際の収納処理モードと、収納した物を検索するための検索処理モードを有する。まず、収納処理モードについて図３を参照して説明する。
【００２２】
図３はこの発明の実施の形態１に係る装置の収納処理のフローチャートである。
【００２３】
Ｓ２０：引き出しが閉じられたかどうか判定する。制御部１５は、センサ１２の出力に基づき引き出し１１が開閉されたかどうか監視する。
Ｓ２１：閉じられたときに引き出しの最上層の内容を撮影する。
Ｓ２２：そのときの日時を取得する。
Ｓ２３：深さの測定を行う。
Ｓ２４：撮影画像を深さ及び／又は撮影日時に対応付けて記録する。
【００２４】
これにより例えば次のような画像がメモリに記録される。
１月２１日  １３：００  画像１    深さ２０ｃｍ
１月２１日  １３：１５  画像２    深さ１５ｃｍ
１月２１日  １７：００  画像３    深さ１４ｃｍ
【００２５】
また、これら画像と深さ情報に関連づけられて、テキストデータ、音声データもメモリ１６に記憶される（後述）。
【００２６】
これらデータを分析することにより、対象物の内容とその厚み（深さ）を知ることができる。このように、引き出し内部にカメラを設置して、引き出しを閉じるタイミングで内容物を上方から撮影することにより、いわば、引き出し内の書類の「地層」を閲覧できるので、引き出し内での検索ができる。
【００２７】
なお、制御部１５は、利用者に引き出しが開いているとき、必要なメッセージをマイク１４を通じて記憶させるようにしてもよい。メモリ１６はデジタル化された音声データをそのまま記憶したり、音声認識により音声メモをテキストに変換し、この変換されたテキストを記憶する。あるいは、入力部２１から入力されたテキスト・数字を記憶する。
【００２８】
音声及び／又はテキストの入力は所定のタイミングで可能である。例えば、入力は引き出しが開いた状態で可能であるとともに、閉じた後でも一定期間まで可能である。あるいは、引き出しが開いてから所定時間内に限って入力を可能にしてもよい。
【００２９】
次に、検索処理モードについて図４乃至図６を参照して説明する。
【００３０】
Ｓ３０：収納した物を検索しようとするとき、利用者はマイク１４あるいは入力部２１を使って本装置を検索処理モードにさせるとともに、検索条件を入力する。検索は、（１）開閉のタイムスタンプを検索キーとして、（２）深さ情報を検索キーとして、あるいは（３）入力されたテキストを検索キーとして行われる。図４は（１）の場合を示す。図５は（２）の場合を示す。図６は（３）の場合を示す。
【００３１】
Ｓ３１：入力された検索条件に基づきメモリ１８の内容を検索する。
Ｓ３２：該当する時刻のデータがあるかどうか判定する。ない場合には「該当なし」と表示する（Ｓ３７）。あるいはもっとも近い時刻のデータを採用するようにしてもよい。
Ｓ３３：ある場合には、検索結果に対応する画像・深さ情報を検索する。
Ｓ３４：検索された画像及び／又はその深さ情報をＬＣＤ２３に表示する。
Ｓ３５：検索結果に対応する音声・テキストメモを検索する。
Ｓ３６：検索された音声をスピーカ２２から流したり、テキストをＬＣＤ２３に表示する。
【００３２】
図５は深さ情報に基づき収納物を検索する手順を示す。
Ｓ４０：深さ情報の検索条件を入力する。例えば、スライダ３４を調整して所望の検索条件を入力する。この場合、スライダの位置と引き出しの実際の深さを対応させておけば、利用者は操作しやすくなる。
Ｓ４１：入力された検索条件に基づき深さ情報メモリを検索する。
Ｓ４２：該当する深さのデータがあるかどうか判定する。ない場合には「該当なし」と表示する（Ｓ４７）。あるいはもっとも近い深さのデータを採用するようにしてもよい。
Ｓ４３：ある場合には、検索結果に対応する画像を検索する。
Ｓ４４：検索された画像をＬＣＤ２３に表示する。
Ｓ４５：検索結果に対応する音声・テキストメモを検索する。
Ｓ４６：検索された音声をスピーカ２２から流したり、テキストをＬＣＤ２３に表示する。
【００３３】
図６はテキスト情報に基づき検索物を検索する手順を示す。
Ｓ５０：テキストの検索条件を入力する。例えば、入力部２１から所望の検索条件を入力する。
Ｓ５１：入力されたメモリ１６を検索する。
Ｓ５２：該当するテキストデータがあるかどうか判定する。ない場合には「該当なし」と表示する（Ｓ５７）。あるいはもっとも類似するテキストデータを採用するようにしてもよい。
Ｓ５３：ある場合には、検索結果に対応する画像を検索する。
Ｓ５４：検索された画像をＬＣＤ２３に表示する。
Ｓ５５：検索結果に対応する深さ情報を検索する。
Ｓ５６：検索された深さ情報をＬＣＤ２３に表示する。
【００３４】
以上のように、この発明の実施の形態に係る装置は、引き出しにおける探索支援を行うことができる。引き出し内部にカメラを設置して、引き出しを閉じるタイミングで内容物を上方から撮影することにより、いわば、引き出し内の書類の「地層」を閲覧できるので、引き出し単位より精度の高い引き出し内での検索ができる。
【００３５】
例えば、全く整理することなくランダムに書類を引き出しに収納した場合でも、それら書類のうちの所望のものを容易に検索することができる。目的の書類を収納した大まかな日時がわかれば日時を検索キーとしてその書類の画像を検索できる。画像で書類を確認したらその書類の位置（深さ）を知ることができる。利用者は所望の書類がそこに収納されていること及びその位置を知ることができる。複数の画像が検索されたときでも画像を確認しながら所望の書類を検索できる。画像で判別できないときは、さらにテキストや音声情報を同時に調べることにより、所望の書類がその引き出しにあるかどうか、あるとすればどの位置にあるのかを知ることができる。日時ばかりでなくテキストで検索することができる。例えば「議事録」で検索すれば、収納時に「議事録」に関連付けられた画像及び深さ情報を得ることができる。また、スライダを使えば引き出しの中に収納されている書類の画像を順次見ることができる。このように、本発明の実施の形態によれば、引き出しをひっくり返すことなく、収納物を容易に知ることができる。
【００３６】
本発明の実施の形態のように、引き出しの開閉時刻とその状況を記録して検索できれば、引き出しに収納した書類や物の探索を支援することができる。すなわち、上述のように、引き出し家具に光学式近接センサを取り付け、引き出しの開閉を検出するとともに、引き出しの開閉はタイムスタンプを付けて記録しておくことにより、たとえば「一昨日朝に使った書類」という条件で開閉記録及び深さ情報を検索することで、その引き出しに収納した書類の位置を検索できる。
【００３７】
使い方は簡単で、ユーザーは、書類などの品物を、可能ならば書類の内容を発話しながら、引き出しに収納する。たとえば「領収書」「委員会議事録」「○○社請求書」などと発話する。発話は、マイクロフォンで収録され音声認識される。
【００３８】
この発明の実施の形態において、ユーザーの発話は、音声認識プログラムで取得されて情報収集プログラムに送られるが、ユーザーは必ずしも発話する必要はない。また、音声認識は完全に認識されなくてもある程度の語彙が取得できればよいので、認識確認の操作は省略できる。これらのデータは、引き出し開閉情報、発話認識結果などのキーワード（文字）情報、時刻情報としてデータベースに収納される。
【００３９】
なお、物品を収納するときのモードと物品を探索するときのモードは、ユーザーの特別なコマンド発話や、家具に取り付けたボタン操作、デスクトップＰＣからのネットワーク経由の操作、などにより切り替えることができる。
【００４０】
発明の実施の形態２．
引き出し開閉情報のほかに、さまざまな関連情報を記録することで、さらに有効な探索支援を行うことができる。上記発明の実施の形態１では、音声認識プログラムを使って書類を収納する際に音声メモを取り付ける機能を実現している。例えば「議事録」と発話しながら書類を収納することで、タイムスタンプだけによる検索精度を改善できる。
【００４１】
これ以外にも、引き出しを開閉したときにパソコンに表示されている文字列、スケジュールソフトウエアの情報、電話の利用記録なども利用することができる。
【００４２】
この発明の実施の形態２に係る装置のブロック図を図７に示す。図７において、情報収集部２５は、通信装置２４を通じて利用者のパソコンや電話機などの機器と通信し、そのときの作業環境に関する情報を取得する。そして、情報収集部２５は取得した情報を作業環境情報メモリ２６にそのときの引き出し１１の開閉情報と関連づけて収納する。これら以外の要素は図１の場合と同様の機能を果たすので、その説明は省略する。
【００４３】
作業環境情報メモリ２６の内容は、音声メモリ１６と同様に利用され、検索の精度を向上させることができる。すなわち、情報収集部２５は、利用者が使用しているデスクトップＰＣに表示されている文字列、ユーザーが使用しているスケジューラソフトウエアの情報、ユーザーが使用する電話の利用記録などを取得し、これらを引き出しの開閉情報、つまり物の収納状況と関連づけて記憶する。利用者が引き出しを検索するとき、開閉時刻とともに、あるいは単独で探索しようとする物に関連する作業環境を検索キーとして、収納した引き出しを検索することができる。例えば、ある文書を編集中に関連する物を引き出したとき、当該文書を検索キーとして収納場所を検索することができる。つまり利用者は捜している物から連想されるもの、例えば文書名、電話番号、スケジュールを検索キーとして収納場所を検索することができる。
【００４４】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態１において、スライダー式入力部３４はもっぱら深さを指定するものであった。これに加えてあるいはこれに代えて、スライダー式入力部３４で時刻を指定するようにしてもよい。
【００４５】
発明の実施の形態３の装置の側面図を図８に示す。この装置の側面に、液晶表示装置２３及び深さを指定するスライダー式入力部３４ａとともに、時刻を指定するスライダー式入力部３４ｂ及び開閉時刻とそのときの深さ（収納物の高さ位置）を示す表示部３５を備える。表示部３５には、深さ（縦軸）と時刻（横軸）の関係を示すグラフが表示される。スライダー３４ａ又は３４ｂのいずれかを動かして深さ又は時刻を指定することにより、表示部２３にそのときの画像が表示される。
【００４６】
以上、発明の実施の形態１乃至３は引き出しを例に説明を加えた。この発明は、これに限定されず、同様の手法を机や棚などに応用することで、机の上に置いた物品、机の引き出しの物品、棚に置いた物品の記録と検索を可能にすることができる。また、引き出し形式の収納家具に限定されない。例えば、フォルダを上から出し入れする吊り下げ式の収納キャビネットにも適用できる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態は次のような用途にも用いることができる。
【００４８】
（１）おもちゃ、雑貨の収納家具（図９参照）
箱形で蓋が開閉できるシンプルな収納家具（例えば、おもちゃを入れて置くような箱）の蓋の裏にカメラを付ける。当該家具におもちゃや雑貨をほうり込んで蓋を閉じるタイミングで撮影し、その画像をタイムスタンプを付けて保存する。そして時間軸でこの写真をブラウズするソフトウエアを用意する。時刻の指定は、例えば側面に設けられたスライダー３４ｂで行う。
【００４９】
大きな箱なので、収納物の堆積具合は均一ではないから、引き出しのように深さ情報を利用しなくてもよい。画像から箱の中にどのような物がどのような順序でしまわれているかが分かる。
【００５０】
（２）書棚、ファイル棚、食器棚、たんす、冷蔵庫、配電盤（スイッチの状態を監視する）（図１０参照）
扉のある家具の扉にカメラを付け、開閉する度に撮影して上記と同様のブラウズをするようにしてもよい。なお、図１０のカメラ（Camera)の取り付け位置及びカメラのレンズの方向（撮影方向）に注意されたい。これは、図１０（ｂ）のように扉を途中まで開けた状態で、収納物を正面から撮影できるようにするためである。すなわち、カメラは扉に対して斜めに取り付けられている。カメラをこのように設置することで、焦点距離がそれほど短くない標準的なレンズを用いることができる（魚眼レンズなどの特殊なレンズを用いる必要がない）とともに、内部に照明を設けなくても、外光を利用して撮影することもできる。カメラの撮影タイミングを扉の位置で決定するようにしてもよい。例えば、扉を開けたときあるいは扉を閉めたとき、同図（ｂ）の位置に扉の位置が来たとき、自動的に撮影するように制御する。
【００５１】
棚の奥にいれてしまった物が手前の物の陰になっても見ることができるとともに、その探索を行うことができる。扉を開けずに中が見られるだけでも利用価値は高いと考えられる。
【００５２】
また、発明の実施の形態１及び２はパソコン等と組み合わせて使用することもできる。制御部、検索部などの機能の一部又は全部をパソコン等で行わせるようにしてもよい。例えば、パソコンで引き出しの開閉を管理するとともに、パソコンで検索を実行し、その結果を表示するようにしてもよい。
【００５３】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００５４】
また、本明細書において、手段とは必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウェアによって実現される場合も包含する。さらに、一つの手段の機能が、二つ以上の物理的手段により実現されても、若しくは、二つ以上の手段の機能が、一つの物理的手段により実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  発明の実施の形態１に係る装置のブロック図である。
【図２】  発明の実施の形態１に係る装置の斜視図である。
【図３】  発明の実施の形態１に係る装置の収納処理のフローチャートである。
【図４】  発明の実施の形態１に係る装置の検索処理のフローチャートである。
【図５】  発明の実施の形態１に係る装置の検索処理のフローチャートである。
【図６】  発明の実施の形態１に係る装置の検索処理のフローチャートである。
【図７】  発明の実施の形態２に係る装置のブロック図である。
【図８】  発明の実施の形態３に係る装置の側面図である。
【図９】  使用状態の説明図である。
【図１０】  使用状態の説明図である。
【符号の説明】
１    装置本体
１１  引き出し
１２  引き出し開閉検知用センサ
１３  表示ランプ
１４  マイク
１５  制御部
１６  音声メモリ
１７  カレンダー時計装置
１８  開閉時刻メモリ
１９  検索部
２０  音声認識部
２１  入力部
２２  スピーカ
２３  液晶表示装置（ＬＣＤ）
２４  通信装置
２５  情報収集部
２６  作業環境情報メモリ
３０  デジタルカメラ
３１  深さ検出用センサ
３２  画像メモリ
３３  深さ情報メモリ
３４  スライダー式入力部（深さ指示用）
３５  時刻−深さグラフ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004514971.tif 000009
【図９】
0004514971.tif 000010
【図１０】
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