(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料が少なくとも２つの作動モードで燃焼室（４）内に噴射され、排ガスが外部型及び内部型の排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内に戻され、再循環される排ガスは不燃性の不活性ガス成分と残留空気成分を含んでいる、内燃機関（１）の作動方法において、
内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒ＄ｓ)を求め、
内部型排ガス再循環系を介して再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)を求め、
前記内部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)を、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒ＄ｓ)から減じ、
前記２つの目標値から得られた差分（ａｓ２）を用いて、外部型排ガス再循環系の排ガス再循環バルブ（１４）を制御するようにしたことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒ＄ｓ)は、排ガス再循環目標率（ｒｒ＄ｓ）から求められる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記内部型排ガス再循環系を介して再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)を、排気バルブと吸気バルブ（５，６）の開放時間の重複から求める、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記内部型排ガス再循環系を介して再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)を、ラムダ値に依存して求める、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記排ガス再循環バルブ（１４）の位置は、前記差分（ａｓ２）に依存して制御される、請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒ＄ｓ)は、内部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)よりも小さくない、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
マイクロプロセッサなどの計算機器で実行可能なプログラムが記憶されている、請求項１から６に記載の方法の実施に適している、内燃機関の制御機器（１８）のためのＲＯＭなどの制御素子。
【請求項８】
燃焼室（４）を有し、該燃焼室（４）には燃料が少なくとも２つの作動モードで噴射され、排ガスが外部型または内部型の排ガス再循環系を介して再循環可能であり、再循環される排ガスは不燃性の不活性ガス成分と残留空気成分を含んでおり、さらに開ループ制御及び/又は閉ループ制御のための制御機器（１８）を有している内燃機関（１）において、
前記制御機器（１８）によって、
内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒ＄ｓ)が求められ、
内部型排ガス再循環系を介して再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)が求められ、
前記内部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒｉ＄ｓ)が、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室（４）内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値（ｒｉｒ＄ｓ)から減じられ、
前記２つの目標値から得られた差分（ａｓ２）を用いて、外部型排ガス再循環系の排ガス再循環バルブ（１４）が制御されるように構成されていることを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関、例えば自動車の内燃機関の作動方法であって、
燃料が少なくとも２つの作動モードで燃焼室内に噴射され、排ガスが外部型及び内部型の排ガス再循環系を介して燃焼室内へ戻される形式の、内燃機関の作動方法に関する。また本発明は、内燃機関、例えば自動車用内燃機関であって、燃焼室を有しており、該燃焼室には燃料が少なくとも２つの作動モードで噴射され、排ガスが外部型または内部型の排ガス再循環系を介して再循環可能であり、開ループ制御及び/又は閉ループ制御のための制御機器を有している形式の内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の方法及びこの種の内燃機関は、いわゆるガソリン直接噴射方式から公知である。そこでは吸気行程中の均質モードにおいて、または圧縮行程中の成層モードにおいて、ガソリンが内燃機関の燃焼室内へ噴射される。この均質モードは、有利には内燃機関の全負荷モードに対して設けられており、それに対して成層モードは、アイドリングもしくは部分負荷モードに適してる。例えば要求されたとるくに依存してこの種の直接噴射式内燃機関は、前述した２つのモードの間で切換わる。
【０００３】
いわゆる外部型排ガス再循環系の場合、排ガスは排気管から別個の排ガス再循環管路を介して吸気管内へ戻される。この排ガス再循環管路内には、排ガス再循環バルブが含まれており、このバルブは戻される排ガスの量の開ループ制御及び/又は閉ループ制御のために用いられている。いわゆる内部型排ガス再循環系は、次のように構成されている。すなわち内燃機関の吸気行程中に吸気バルブのみが開くのではなく、少なくとも一時的に排気バルブも開くように構成されている。それにより排ガスが排気管から戻り燃焼室内へ吸入される。
【０００４】
内燃機関の異なる作動モードは、多数の問題に結び付く。そのため例えば内部型及び外部型排ガス再循環系を種々の作動モードに依存して様々に制御する必要がある。それと同時に排ガス中の窒素酸化物の成分を低減するためには、できるだけ多くの不活性ガスを内部型及び外部型排ガス再循環系を介して再循環させることが望まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、可及的に簡単であるにもかかわらず内部型及び/又は外部型排ガス再循環系の効果的な開ループ制御及び/又は閉ループ制御が可能な、内燃機関の作動方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明により、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値を求めるようにして解決される。また前記課題は、制御機器によって、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値が求められるように構成されて解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明による目標値の算出によって、不活性ガス成分を内部型及び外部型排ガス再循環系において正確に検出することが可能となる。それによりどのくらいの不活性ガスが燃焼室内へ戻されるべきかが正確に開ループ制御及び/又は閉ループ制御され得る。総じて言えることは、発生された窒素酸化物の低減に結び付く内燃機関の開ループ制御及び/又は閉ループ制御が結果的に得られる。
【０００８】
本発明の有利な実施例によれば、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値が、排ガス再循環目標率から求められる。その際特に有利には、前記排ガス再循環目標率が、特性マップを用いて瞬時の目標値から求められる。
【０００９】
本発明の別の有利な実施例によれば、内部型排ガス再循環系を介して戻される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値が求められる。この目標値は、内部型排ガス再循環系にのみ関するものである。それにより、内部型及び外部型排ガス再循環系のための目標値との比較を実施することが可能となる。
【００１０】
別の有利な実施例によれば、内部型排ガス再循環系を介して再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値が、排気バルブと吸気バルブの開放時間の重複から求められる。また有利には、前記内部型排ガス再循環系を介して再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値がラムダ値に依存して求められる。
【００１１】
本発明の別の有利な実施例によれば、内部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値が、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値から減じられる。このことは既に前述した比較手段を表わす。この減算の結果は、もはや外部型排ガス再循環系に関するのみである。
【００１２】
別の有利な実施例によれば、前記２つの目標値から得られた差分を用いて、外部型排ガス再循環系の排ガス再循環バルブが制御される。前述したようにこの結果は外部型排ガス再循環系にのみ関係しているので、そこからは排ガス再循環バルブの開ループ制御及び/又は閉ループ制御が導出可能である。
【００１３】
又有利には、前記排ガス再循環バルブの位置が前記差分に依存して制御される。
【００１４】
本発明の別の有利な実施例によれば、前記内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値は、内部型排ガス再循環系を介して燃焼室内へ再循環される排ガスにおける不活性ガス成分の目標値よりも小さくない。それにより、いづれにせよ構造上常に存在する最小の不活性排ガス再循環の考慮が保証される。
【００１５】
特に重要なのは、本発明による方法の実現が制御素子の形態で行われる。この制御素子は、内燃機関特に自動車の制御機器に対するものである。その際前記制御素子にはマイクロプロセッサなどの計算機器で実行可能で本発明による方法の実施に適してプログラムが記憶されている。このような場合本発明は、制御素子に記憶されているプログラムによって実現されている。そのためプログラムを備えた制御素子も同じようにその実施にプログラムが適している方法のように表わされる。制御素子としては特に電気的なメモリ媒体、例えばＲＯＭが使用されてもよい。
【００１６】
【実施例】
次に本発明を図面に基づき以下の明細者で詳細に説明する。
【００１７】
図１には、自動車の内燃機関１が示されている。この内燃機関の中では、ピストン２がシリンダ３の中を往復移動している。シリンダ３は、燃焼室４を備えており、この燃焼室４は、特にピストン２と、吸気バルブ５と排気バルブ６とで仕切られている。吸気バルブ５は吸気管に結合し、排気バルブ６は排気管に結合する。
【００１８】
吸気バルブ５と排気バルブ６の領域には噴射弁９と点火プラグ１０が燃焼室４内へ突出している。吸気バルブ９を介して燃料が燃焼室４内に噴射される。その後で点火プラグ１０を用いて燃料が燃焼室４内で点火される。
【００１９】
吸気管７内には回転可能なスロットルバルブ１１が設けられており、このスロットルバルブを介して空気が供給可能である。供給される空気の量は、スロットルバルブ１１の角度位置に依存する。排気管８内には触媒１２が設けられており、この触媒は燃料の燃焼によって生じた排ガスの浄化に用いられている。
【００２０】
排気管８からは、排ガス再循環管路１３が吸気管７へ戻されるように通じている。この排ガス再循環管路１３には排ガス再循環バルブ１４が設けられており、この再循環バルブ１４を用いて吸気管７内へ戻される排ガスの量が設定可能である。排ガス再循環管路１３と排ガス再循環バルブ１４は、いわゆる外部型排ガス再循環系ＥＧＲを形成している。
【００２１】
さらに付加的にいわゆる内部型排ガス再循環系が存在する。このことは、吸気バルブと排気バルブ５，６の開放時間の重複に基づいて、排ガスが排気管８から内燃機関１の燃焼室４内へ吸入される。この開放時間の重複は、カム軸の重複角度に相応する。
【００２２】
それにより総じて排ガスは、外部型及び内部型排ガス再循環系を介して内燃機関１の燃焼室４に供給される。内燃機関１の作動モードにおいてラムダ値（空気過剰率）が１ではない可能性に基づいて、排ガスは２つのケースで不燃性の不活性ガス成分と残留空気成分を含む。後者の残留空気成分とスロットルバルブ１１を介して吸入されたフレッシュエアーは燃焼室に供給されて燃焼を定める全空気量である。
【００２３】
燃料タンク１５からはタンク排気管路１６が吸気管７に接続されている。このタンク排気管路１６内にはタンク排気バルブ１７が設けられており、このバルブを用いて、燃料タンク１５から吸気管７に供給される燃料蒸気の量が設定可能である。タンク排気管路１６とタンク排気バルブ１７は、いわゆるタンク排気系ＴＥを形成している。
【００２４】
ピストン２は、燃焼室４内での燃料の燃焼によって往復運動に置換える。この往復運動は図には示されていないクランク軸に伝達され、そこにおいて回転トルクが発生される。
【００２５】
制御装置１８には、センサによって測定された内燃機関１の作動パラメータを表わす入力信号１９が印加される。例えば制御装置１８は、エアフローメータ、ラムダセンサ、回転数センサなどに接続されている。さらにこの制御装置１８は、アクセルペダルセンサに接続されており、このセンサは、ドライバによって操作されたアクセルペダルの位置とそれに伴って要求されたトルクを示す信号を発生する。制御装置１８が発生する出力信号は、アクチュエータないし調整器を介して内燃機関の特性に作用し得る。例えば制御装置１８は、燃料噴射弁９、点火プラグ１０、スロットルバルブ１１などに接続され、その制御に必要な信号を生成する。
【００２６】
とりわけ前記制御装置１８は、内燃機関１の作動パラメータを開ループ制御及び/又は閉ループ制御するために設けられている。例えば吸気バルブ９から燃焼室４内に噴射された燃料量がこの制御装置１８によって特に燃料消費を抑える方向で、及び/又は有害物質の放出を抑える方向で、開ループ制御及び/又は閉ループ制御される。この目的のために、制御装置１８はマイクロプロセッサを備えており、このマイクロプロセッサは記憶媒体、特にＲＯＭの中に、前述したような開ループ制御及び/又は閉ループ制御に適したプログラムを記憶している。
【００２７】
内燃機関の第１の作動モード、いわゆる均質モード“ｈｏｍ”においては、スロットルバルブ１１が所望のトルクに依存して部分的に開かれたり閉じられたりする。燃料は、燃料噴射弁９からピストン２によって引き起こされる吸気行程の間燃焼室４内に噴射される。同時にスロットルバルブ１１を介して吸入されたエアーによって、噴射燃料は渦化され、それによって燃焼室４内で実質的に均等に拡散する。その後で燃料/空気−混合気は圧縮行程の間圧縮され、その後で点火プラグ１０によって点火される。点火された燃料の膨張によってピストン２は駆動される。発生したトルクは、均質モードでは実質的にスロットルバルブ１１の位置に依存する。有害物質の生成を僅かに抑えるために燃料/空気−混合気は、可及的にλ＝１か又はλ＜１に設定される。
【００２８】
内燃機関１の第２の作動モード、いわゆる均質希薄モード“ｈｍｍ”では、燃料は、均質モードの場合のように吸気行程の間燃焼室４内に噴射される。但し均質モードとは違って、燃料/空気−混合気がλ＞１でもあり得る。
【００２９】
内燃機関１の第３の作動モード、いわゆる成層モード“ｓｃｈ”では、スロットルバルブ１１が十分に開かれる。燃料は、燃料噴射弁９からピストン２によって引き起こされる圧縮行程の間燃焼室４内に噴射され、詳細には、局所的に点火プラグ１０のごく近辺で、適切な時間間隔でもって点火時点前に噴射される。その後点火プラグ１０を用いて燃料が着火され、それによってピストン２がここにおいて後続の動力行程において前記着火燃料の膨張により駆動される。ここで発生するトルクは、この成層モードでは噴射された燃料量に十分に依存している。実質的にこの成層モードは、内燃機関１のアイドリングモードと部分負荷モードのために設けられている。
【００３０】
内燃機関１の第４の作動モード、いわゆる均質成層モード“ｈｏｓ”では、動力行程中に二重噴射が行われる。この場合燃料は燃料噴射弁９から吸気行程の間と圧縮行程の間に燃焼室４内に噴射される。従ってこの均質成層モードは、成層モードの特性と均質モードの特性が結合されたものとなる。この均質成層モードを用いることにより、例えば成層モードから均質モードへの緩やかな移行と均質モードから成層モードへの緩やかな移行が達成され得る。
【００３１】
内燃機関１の第５の作動モード、いわゆる成層触媒加熱モード(Schicht-Katheizen)“ｓｋｈ”でも、二重噴射が行われる。この場合燃料は、噴射弁９から圧縮行程の間及び動力行程の間燃焼室４内に噴射される。このようにして実質的には付加的なトルクは得られないが、動力行程中に噴射された燃料によって触媒１２の迅速な加熱が生じる。このことは例えば内燃機関１のコールドスタートの際に意味をなす。
【００３２】
前述してきた内燃機関１の作動モード間では相互に切換えが可能である。この種の切換えは制御機器１８によって実施される。切換えのトリガは内燃機関１の作動状態もしくは制御機器１８の実施する機能によって行われる。例えばコールドスタートの際には、第５の作動モード、すなわち成層−触媒加熱モードがトリガされ、これによって触媒１２が迅速に作動温度まで加熱される。
【００３３】
図２には、制御機器１８によって実施可能でかつ排ガス再循環バルブ１４の制御のための信号を形成するのに適した方法が示されている。図２に示されているブロックは、制御機器１８内のプログラムによって表わされている。
【００３４】
以下に記述される信号と特にその目標値は、内燃機関１のそのつどの作動モードによって種々異なる。このことは以下の明細書では次のような表記で表わされる。すなわち目標値に“＄”のマークを付すことによって表わされる（これはそのつどの作動モードに対する位置付けを表わす）。
【００３５】
特性マップ２１には、燃焼室４の充填のための瞬時の目標値ｍｓｏｌｌと内燃機関１の回転数が供給されている。それらのパラメータに依存して特性マップ２１は、排ガス再循環目標レートｒｒ＄ｓを生成する。その際この目標値とは、内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく排ガスレートである。この排ガス再循環目標レートｒｒ＄ｓは、次のような排ガスレートを表わしている。すなわち排ガスを介して所望の不活性ガス成分を燃焼室４内に維持するのに必要な排ガスレートである。この所望の不活性ガス成分は、排ガス中の窒素酸化物ＮＯｘの低減のために用いられる。この目的のために不活性ガス成分は、特性マップ２１を用いてそのつどの所望の値に設定可能である。
【００３６】
ブロック２２を用いて内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく排ガスレートに対する排ガス再循環目標レートｒｒ＄ｓが、内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく内燃機関１の燃焼室４の充填度に換算される。この目標値ｒｆｒ＄ｓは、所望の不活性成分が燃焼室４内に存在する燃焼室４内の充填度における内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく成分を表わしている。
【００３７】
ブロック２３では、内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく内燃機関１の燃焼室４内の充填度に対する目標値ｒｆｒ＄ｓが、内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく燃焼室４内の空気充填度の目標値ｒｌｒ＄ｓと乗算的に結合される。それによってブロック２３の出力側からは、出力信号ａｓ１が得られる。この出力信号は、内部型及び外部型排ガス再循環系に基づく燃焼室内４の不活性ガス充填度の目標値を表わしている。換言すればこの出力信号ａｓ１は、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室４に供給される不活性ガス成分に対する目標値を表わす。
【００３８】
特性マップ２４には吸気バルブ５と排気バルブ６の開放時間の重複を表わす重複角度ＮＷデータが供給されている。開放時間のこの種の重複とは、本来ならば吸気バルブ５のみが開いているはずの吸気行程において、少なくとも一部の排気バルブ６が開いていることを指している。それによりフレッシュエアーのみが吸気管７から内燃機関１の燃焼室４に吸入されるだけでなく、排気管８からの排気ガスも吸入される。この排気ガスは既に前述したように不活性ガス成分と残留空気成分からなっている。
【００３９】
これにより総体的に、吸気バルブ５と排気バルブ６の開放時間の重複によって内部型排ガス再循環が生じる。この場合重複角度ＮＷが大きければ大きいほど、再循環される不活性ガス成分も多くなる。下回りの不可能な開放時間の最小重複に基づいて、常に最小の不活性ガス成分が内部型排ガス再循環を介して存在する。
【００４０】
さらに特性マップ２４には内燃機関１の回転数ｎｍｏｔが供給される。この入力信号から特性マップ２４は、内部型排ガス再循環に基づく、燃焼室４内の充填度の排ガス成分に対する目標値ｒｆｒｉ＄ｓを生成する。それによりこの目標値ｒｆｒｉ＄ｓは、特性マップ２４を介して重複角度ＮＷに依存して制御される。
【００４１】
この目標値ｒｆｒｉ＄ｓは、まずブロック２５を用いて密度補正が施される。これはその後でブロック２６を用いて相関的ラムダ値と結合させるためである。この場合ブロック２５と２６は乗算器として構成されている。ブロック２６の出力側からは、内部型排ガス再循環系を介して燃焼室４に再循環される排ガス内の不活性ガス成分に対する目標値ｒｉｒｉ＄ｓが得られる。
【００４２】
前述したようにこの出力信号ａｓ１は、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室４に供給される不活性ガス成分に対する目標値を表わしている。さらに前述したように、信号ｒｉｒｉ＄ｓは、内部型排ガス再循環系だけを介して燃焼室４に供給される不活性ガス成分に対する目標値を表わしている。これらの２つの信号は、最大値選択部２７に供給される。
【００４３】
出力信号ａｓ１と、内部型及び外部型排ガス再循環系から結果的に得られる不活性ガス成分が、信号ｒｉｒｉ＄ｓよりも大きい場合には、出力信号ａｓ１が目標値ｒｉｒ＄ｓとして最大値選択部２７の出力側から送出される。それに対して信号ｒｉｒｉ＄ｓと、内部型排ガス再循環系のみをから結果的に得られた不活性ガス成分が、出力信号ａｓ１よりも大きい場合には、この信号ｒｉｒｉ＄ｓは目標値ｒｉｒ＄ｓとして最大値選択部２７の出力側から送出される。
【００４４】
最初のケースは典型的な成層モードのものである。そこでは比較的高い不活性ガス成分が望まれる。これは大きく望まれている内部型及び外部型排ガス再循環系を介して結果的に生じる不活性ガス成分の形で現れる。この不活性ガス成分は、通常は、内部型排ガス再循環系だけから生じる不活性ガス成分よりも大きい。この理由から、最大値選択部２７のもとでは目標値ｒｉｒ＄ｓとしてその出力側に現れる出力信号ａｓ１が転送される。
【００４５】
２番目のケースは、典型的な均質モードのものである。そこでは比較的僅かな不活性ガス成分が望まれている。なぜならこの不活性ガスが大抵の均質モードにおいて内燃機関１によって望まれる出力を低減しかねないからである。それ故に出力信号ａｓ１と不活性ガス成分の目標値は小さい。その際次のような可能性もある。すなわち内部型排ガス再循環系から結果的に生じる不活性ガス成分の目標値ｒｉｒｉ＄ｓが、出力信号ａｓ１よりも大きい可能性もある。このようなケースでは、最大値選択部２７から目標値ｒｉｒ＄ｓが目標値ｒｉｒ＄ｓとして出力側から得られる。このことは、換言すれば、所望の不活性ガス成分がその少なさだけに基づいて内部型排ガス再循環系によって実現される。
【００４６】
前述した最大値選択２７との関連で説明した機能によって、さらに次のようなことが達成される。すなわち既に前述した最小不活性ガス成分（これは常に内部型排ガス再循環系を介して存在する）がいずれにせよ、つまりゼロに近づきつつある出力信号ａｓ１のもとでも最大値選択部２７を介して目標値ｒｉｒ＄ｓとして転送される。
【００４７】
この目標値ｒｉｒ＄ｓは、内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室４に再循環された排ガス中の不活性ガス成分である。この目標値ｒｉｒ＄ｓは、さらなる内燃機関１の開ループ制御及び/又は閉ループ制御において再利用可能である。
【００４８】
前記内部型及び外部型排ガス再循環系を介して燃焼室４に再循環された排ガス中の不活性ガス成分に対する目標値ｒｉｒ＄ｓは、次のことにも利用可能である。すなわち外部型排ガス再循環系の排ガス再循環バルブ１４の制御に用いることも可能である。これに対しては減算２８によって、前記した内部型及び外部型排ガス再循環系に関する目標値ｒｉｒ＄ｓから、内部型排ガス再循環系のみに関する目標値ｒｉｒ＄ｓが減じられる。この減算部２８の出力信号ａｓ２は２つの目標値の差分として、外部型排ガス再循環系にのみ該当する。
【００４９】
最大値評価回路２７の出力側に目標値ｒｉｒ＄ｓとして出力信号ａｓ１が送出されるならば、乗算２８から出力信号ａｓ２を生じ、これはゼロよりも大きい。このことは外部型排ガス再循環系が必要であることを意味する。最大値選択回路２７の出力側から目標値ｒｉｒ＄ｓとして目標値ｒｉｒｉ＄ｓが送出されるならば、減算２８から値ゼロが生じる。このことは外部型排ガス再循環系が何も必要ないことを意味する。
【００５０】
前記出力信号ａｓ２は、外部型排ガス再循環系を介して燃焼室４に供給される排ガス中の不活性ガス成分に対する目標値である。ラムダ値を用いてそこからは所属の所要の排ガス再循環バルブ１４の位置が求められ得る。この位置は、その後で設定可能であり、排ガス再循環バルブ１４に所属するセンサを用いて制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内燃機関の実施例の概略的ブロック回路図である。
【図２】図１の本発明による内燃機関の作動方法の実施例の概略的なブロック回路図である。
【符号の説明】
１      内燃機関
２      ピストン
３      シリンダ
４      燃焼室
５      吸気バルブ
６      排気バルブ
７      吸気管
８      排気管
９      燃料噴射弁
１０    点火プラグ
１１    スロットルバルブ
１２    触媒
１３    排ガス再循環管路
１４    排ガス再循環バルブ
１５    燃料タンク
１８    制御機器
【図１】
0004488459.tif 000002
【図２】
0004488459.tif 000003