(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台盤に垂直な出力軸によってディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ヘッドユニットの記録再生ヘッドを前記スピンドルモータの前記出力軸に平行な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする回転位置決め制御装置と、前記回転位置決め制御装置に取り付けられており、前記ディスクに記録された情報を再生するための前記記録再生ヘッドを有する前記ヘッドユニットと、前記回転位置決め軸に平行に配設された直動ガイドと、前記回転位置決め制御装置および前記ヘッドユニットが前記直動ガイドに沿って往復移動自在になるように前記回転位置決め制御装置を支持する支持手段を有する情報記録再生装置。
【請求項２】
スピンドルモータを搭載する移動ステージと、該移動ステージを回転位置決め軸に対して接近離間させるためのステージ駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
台盤に垂直な出力軸によってディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ヘッドユニットの記録再生ヘッドを前記スピンドルモータの前記出力軸に平行な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする回転位置決め制御装置と、前記回転位置決め制御装置に取り付けられており、前記ディスクに記録された情報を再生するための前記記録再生ヘッドを有する前記ヘッドユニットと、前記回転位置決め軸を含む所定の平面に垂直に配設された水平枢軸と、前記回転位置決め制御装置および前記ヘッドユニットが前記水平枢軸のまわりに枢動自在になるように前記回転位置決め制御装置を支持する支持手段を有する情報記録再生装置。
【請求項４】
スピンドルモータを搭載する移動ステージと、該移動ステージを回転位置決め軸に対して接近離間させるためのステージ駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
台盤に垂直な出力軸によってディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ヘッドユニットの記録再生ヘッドを前記スピンドルモータの前記出力軸に平行な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする回転位置決め制御装置と、前記回転位置決め制御装置に取り付けられており、前記ディスクに記録された情報を再生するための前記記録再生ヘッドを有する前記ヘッドユニットと、前記回転位置決め軸に平行に配設された垂直枢軸と、前記回転位置決め制御装置および前記ヘッドユニットが前記垂直枢軸のまわりに枢動自在になるように前記回転位置決め制御装置を支持する支持手段を有する情報記録再生装置。
【請求項６】
スピンドルモータを搭載する移動ステージと、該移動ステージを回転位置決め軸に対して接近離間させるためのステージ駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハードディスクドライブのサーボトラックライタや、ヘッド、ヘッドジンバルアッセンブリ、ヘッドスタックアッセンブリの磁気、電気特性検査装置、ならびにハードディスク自体の磁気、電気特性検査装置等に好適に利用され、さらには、光または光磁気記録ヘッド、光または光磁気記録ディスクの検査、製造装置にも好適に利用される情報記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来の情報記録再生装置の構成を示すもので、ベース１０１上にディスク１０３を回転駆動するためのスピンドルモータ１０２が固定されている。記録再生用ヘッド１１０は、回転型位置決め制御装置１０７の回転軸（図示せず）の先端にヘッド固定治具を介して取り付けられている。回転型位置決め制御装置１０７は、ベース１０１上に配置された固定部１０４と移動ステージ１０５を含むＸ軸ステージ上に配設されており、Ｘ軸方向（図中矢印）に駆動可能である。
【０００３】
この従来例では一つのスピンドルモータ１０２に対して、２個の回転型位置決め制御装置１０７を配している。
【０００４】
移動ステージ１０５を移動せしめることによって、ディスク中心とヘッドの回転中心の距離を任意の間隔に調整できる。ディスク交換の際には両方の回転型位置決め制御装置１０７がディスク１０３およびスピンドルモータ１０２から離れる方向に移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の情報記録再生装置では、記録再生ヘッドの交換が困難であった。
【０００６】
本発明は上記従来の技術の有する未解決の課題に鑑みてなされたものであり、記録再生ヘッドやディスクの交換が極めて容易であり、交換作業中に記録再生ヘッドやディスクを傷つける等のトラブルも回避できる情報記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の情報記録再生装置は、台盤に垂直な出力軸によってディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ヘッドユニットの記録再生ヘッドを前記スピンドルモータの前記出力軸に平行な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする回転位置決め制御装置と、前記回転位置決め制御装置に取り付けられており、前記ディスクに記録された情報を再生するための前記記録再生ヘッドを有する前記ヘッドユニットと、前記回転位置決め軸に平行に配設された直動ガイドと、前記回転位置決め制御装置および前記ヘッドユニットが前記直動ガイドに沿って往復移動自在になるように前記回転位置決め制御装置を支持する支持手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、台盤に垂直な出力軸によってディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ヘッドユニットの記録再生ヘッドを前記スピンドルモータの前記出力軸に平行な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする回転位置決め制御装置と、前記回転位置決め制御装置に取り付けられており、前記ディスクに記録された情報を再生するための前記記録再生ヘッドを有する前記ヘッドユニットと、前記回転位置決め軸を含む所定の平面に垂直に配設された水平枢軸と、前記回転位置決め制御装置および前記ヘッドユニットが前記水平枢軸のまわりに枢動自在になるように前記回転位置決め制御装置を支持する支持手段を有する情報記録再生装置でもよい。
【０００９】
また、台盤に垂直な出力軸によってディスクを回転駆動するスピンドルモータと、ヘッドユニットの記録再生ヘッドを前記スピンドルモータの前記出力軸に平行な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする回転位置決め制御装置と、前記回転位置決め制御装置に取り付けられており、前記ディスクに記録された情報を再生するための前記記録再生ヘッドを有する前記ヘッドユニットと、前記回転位置決め軸に平行に配設された垂直枢軸と、前記回転位置決め制御装置および前記ヘッドユニットが前記垂直枢軸のまわりに枢動自在になるように前記回転位置決め制御装置を支持する支持手段を有する情報記録再生装置でもよい。
【００１１】
【作用】
記録再生ヘッドによる記録再生時には、移動ステージを駆動し、スピンドルモータをディスクとともに、ヘッドユニットに接近させ、可動ストッパによって定められた位置で移動ステージを固定する。この状態で回転型位置決め制御装置による記録再生ヘッドの回転位置決めを行ない、スピンドルモータを駆動してディスクの情報を記録再生する。
【００１２】
記録再生ヘッドやディスクを交換するときは、ステージ駆動手段によって移動ステージを後退させ、スピンドルモータおよびディスクをヘッドユニットから離間させる。
【００１３】
ディスクの交換は、移動ステージをディスク交換に都合のよい位置まで移動させて、交換作業を行なう。
【００１４】
また、記録再生ヘッドの交換は、ディスクおよびスピンドルモータを充分離間させたうえで、回転型位置決め制御装置を支持する支持手段を水平枢軸や垂直枢軸のまわりに枢動させるか、あるいは直動ガイドに沿って上昇させることで、ヘッドユニットを上方や後方へ移動させた状態で行なう。
【００１５】
このように、回転型位置決め制御装置の下方に配設されたヘッドユニットを持ち上げたり、あるいは装置の後方へ移動させた状態で記録再生ヘッドの交換を行なうものであるため、記録再生ヘッドの交換が極めて容易であり、交換作業中に周囲の部材と干渉して傷つくのも回避できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、第１の実施の形態による情報記録再生装置を示す斜視図である。石、金属等で作られた台盤であるベース１にコラム１ａが立設されており、コラム１ａ上には、軸受ユニット２によって水平枢軸のまわりに枢動自在な支持手段であるプレート３が載置されている。
【００１８】
プレート３は、回転型位置決め制御装置４を支持し、これを介して、複数個の記録再生ヘッドであるヘッドＨを積層したヘッドスタックとこれを保持するキャリッジを含むヘッドユニットであるヘッドスタックユニット５を支持する。回転型位置決め制御装置４は、モータ部４ａと、センサ部である光学式エンコーダ４ｂ等を備えており、コントローラ（図示せず）の制御によって、ヘッドスタックユニット５をベース１に垂直な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする。
【００１９】
プレート３には真空吸引孔が設けられており、コラム１ａの上面に吸着することによって固定される。ヘッド交換の際には真空吸引を停止し、取っ手３ａを引き上げると、コラム１ａの上壁に設けた図示しない長穴を通ってヘッドスタックユニット５が上方に持ち上がり、ヘッドＨを露出させて交換作業を容易にする。
【００２０】
ベース１には、Ｘ軸方向にのびる案内手段である一組の固定ガイド６が固定され、各固定ガイド６に、移動ステージ７の下方に設けられた可動ガイド８が嵌合しており、これによって、移動ステージ７はＸ軸方向に往復移動自在である。可動ガイド８の裏面には真空吸引孔が設けられており、移動完了後は、ベース１に固定される。移動ステージ７を移動させる際には、負圧を正圧に切り替えて、移動ステージ７をわずかに浮上させた状態で移動させる。
【００２１】
移動ステージ７には、ベース１に垂直な出力軸を有するスピンドルモータ９が搭載されており、移動ステージ７とともにＸ軸方向に移動する。スピンドルモータ９の出力軸には複数枚のディスクＤを積層したものが保持され、ディスクＤを回転駆動せしめる。ディスクＤはハブ１０によって前記出力軸に固定される。
【００２２】
図２および図３は、図１の装置の平面図と正面図を示す。移動ステージ７は、ステージ駆動手段であるエアーシリンダ１１によってＸ軸方向に駆動され、手動で調整可能な可動ストッパ１２（図４参照）の位置を予め調整することによって、固定ガイド６上の任意の位置に固定することができる。このようにして、移動ステージ７上のスピンドルモータ９と回転型位置決め制御装置４との間の離間距離を決める。
【００２３】
なお、回転型位置決め制御装置４およびヘッドスタックユニット５に対する移動ステージ７の接近離間すなわち所定の一軸方向（Ｘ軸方向）の往復移動は、エアーシリンダ１１の替わりに、リードスクリュとステッピングモータや、サーボモータにより制御することも可能である。
【００２４】
図４は図１の装置の側面を示すもので、同図の（ａ）は、ヘッドＨを交換する際の状態を、（ｂ）は記録再生時の状態をそれぞれ実線で示す。
【００２５】
ヘッド交換の際には、移動ステージ７を後退させ、ディスクＤを載置したスピンドルモータ９を回転型位置決め制御装置４から最も離れた位置に移動させる。これによって、ヘッドＨとディスクＤの接触（干渉）を避けることができる。
【００２６】
さらに、回転型位置決め制御装置４およびヘッドスタックユニット５を、矢印で示すように、回転型位置決め制御装置４の回転位置決め軸とスピンドルモータ９の出力軸を含む平面に垂直な水平枢軸である軸受ユニット２のまわりに枢動させる。このように、プレート３を軸受ユニット２のまわりに枢動させることで、ヘッドＨを持ち上げて露出させる。
【００２７】
なお、ディスクＤを交換するときには、移動ステージ７の移動のみとして、回転型位置決め制御装置４は図４の（ｂ）のように使用状態のままでもかまわない。すなわち、ディスク交換に最も都合のよい位置へ移動ステージ７を移動させるだけでよい。
【００２８】
記録再生時には、回転型位置決め制御装置４をコラム１ａ上に固定し、続いて移動ステージ７とともにディスクＤを載置したスピンドルモータ９を回転型位置決め制御装置４およびヘッドスタックユニット５に接近させ、可動ストッパ１２に突き当たった所で停止し、固定する。回転型位置決め制御装置４の回転によりヘッドＨはディスクＤ上の任意のトラックに位置決めされる。
【００２９】
図５は、第２の実施の形態を示すもので、石、金属等で作られた台盤であるベース２１にコラム２１ａが立設されており、コラム２１ａ上には、直動ガイド２２と、これらに沿って上下動自在な支持手段であるプレート２３が載置されている。
【００３０】
プレート２３は、回転型位置決め制御装置２４を支持し、これを介して、複数個の記録再生ヘッドであるヘッドＨを積層したヘッドスタックとこれを保持するキャリッジを含むヘッドユニットであるヘッドスタックユニット２５を支持する。回転型位置決め制御装置２４は、モータ部２４ａと、センサ部である光学式エンコーダ２４ｂ等を備えており、コントローラ（図示せず）の制御によって、ヘッドスタックユニット２５をベース２１に垂直な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする。
【００３１】
プレート２３には真空吸引孔が設けられており、コラム２１ａの上面に吸着することによって固定される。ヘッド交換の際には真空吸引を停止し、取っ手等を把持してプレート２３を引き上げると、後述するように、コラム２１ａの上壁に設けた図示しない長穴を通ってヘッドスタックユニット２５が上方に持ち上がり、ヘッドＨを露出させて交換作業を容易にする。
【００３２】
ベース２１には、Ｘ軸方向にのびる案内手段である一組の固定ガイド２６が固定され、各固定ガイド２６に、移動ステージ２７の下方に設けられた可動ガイド２８が嵌合しており、これによって、移動ステージ２７はＸ軸方向に往復移動自在である。可動ガイド２８の裏面には真空吸引孔が設けられており、移動完了後は、ベース２１に固定される。移動ステージ２７を移動させる際には、負圧を正圧に切り替えて、移動ステージ２７をわずかに浮上させた状態で移動させる。
【００３３】
移動ステージ２７には、ベース２１に垂直な出力軸を有するスピンドルモータ２９が搭載されており、移動ステージ２７とともにＸ軸方向に移動する。スピンドルモータ２９の出力軸には複数枚のディスクＤを積層したものが保持され、ディスクＤを回転駆動せしめる。ディスクＤはハブ３０によって前記出力軸に固定される。
【００３４】
図６および図７は、図５の装置の平面図と正面図を示す。移動ステージ２７は、ステージ駆動手段であるエアーシリンダ３１によってＸ軸方向に駆動され、手動で調整可能な可動ストッパ等の位置を予め調整することによって、固定ガイド２６上の任意の位置に固定することができる。このようにして、移動ステージ２７上のスピンドルモータ２９と回転型位置決め制御装置２４との間の離間距離を決める。
【００３５】
なお、回転型位置決め制御装置２４およびヘッドスタックユニット２５に対する移動ステージ２７の接近離間すなわち所定の一軸方向（Ｘ軸方向）の往復移動は、エアーシリンダ３１の替わりに、リードスクリュとステッピングモータや、サーボモータにより制御することも可能である。
【００３６】
図８は、ヘッドＨを交換する際の状態を示す。
【００３７】
ヘッド交換の際には、移動ステージ２７を後退させ、ディスクＤを載置したスピンドルモータ２９を回転型位置決め制御装置２４から最も離れた位置に移動させる。これによって、ヘッドＨとディスクＤの接触（干渉）を避けることができる。さらに、回転型位置決め制御装置２４およびヘッドスタックユニット２５を、矢印で示す方向に移動させ、ヘッドＨをコラム２１ａの上へ露出させる。すなわち、プレート２３を回転位置決め軸に平行に配設された直動ガイド２２に沿って上昇させる。
【００３８】
なお、ディスクＤを交換するときには、移動ステージ２７の移動のみとして、回転型位置決め制御装置２４は図５等に示すように使用状態のままでもかまわない。
【００３９】
記録再生時には、回転型位置決め制御装置２４をコラム２１ａ上に固定し、続いて移動ステージ２７とともにディスクＤを載置したスピンドルモータ２９を回転型位置決め制御装置２４およびヘッドスタックユニット２５に接近させ、可動ストッパ等によって定められた位置で固定する。回転型位置決め制御装置２４の回転によりヘッドＨはディスクＤ上の任意のトラックに位置決めされる。
【００４０】
図９は、第３の実施の形態を示すもので、石、金属等で作られた台盤であるベース４１にコラム４１ａが立設されており、コラム４１ａ上には、垂直枢軸４２のまわりに枢動自在な支持手段であるプレート４３が載置されている。
【００４１】
プレート４３は、回転型位置決め制御装置４４を支持し、これを介して、複数個の記録再生ヘッドであるヘッドＨを積層したヘッドスタックとこれを保持するキャリッジを含むヘッドユニットであるヘッドスタックユニット４５を支持する。回転型位置決め制御装置４４は、モータ部４４ａと、センサ部である光学式エンコーダ４４ｂ等を備えており、コントローラ（図示せず）の制御によって、ヘッドスタックユニット４５をベース４１に垂直な回転位置決め軸のまわりに回転位置決めする。
【００４２】
プレート４３には真空吸引孔が設けられており、コラム４１ａの上面に吸着することによって固定される。ヘッド交換の際には真空吸引を停止し、取っ手４３ａを把持して垂直枢軸４２のまわりに枢動させると、矢印で示すように、コラム４１ａの上壁に設けた長穴４１ｂに沿ってヘッドスタックユニット４５が後方に移動し、ヘッドＨの交換作業を容易にする。
【００４３】
プレート４３のセクター４３ａに噛み合うピニオン４１ｃを駆動することで、プレート４３を枢動させてもよい（図１０参照）。
【００４４】
ベース４１には、Ｘ軸方向にのびる案内手段である一組の固定ガイド４６が固定され、各固定ガイド４６に、移動ステージ４７の下方に設けられた可動ガイド４８が嵌合しており、これによって、移動ステージ４７はＸ軸方向に往復移動自在である。可動ガイド４８の裏面には真空吸引孔が設けられており、移動完了後は、ベース４１に固定される。移動ステージ４７を移動させる際には、負圧を正圧に切り替えて、移動ステージ４７をわずかに浮上させた状態で移動させる。
【００４５】
移動ステージ４７には、ベース４１に垂直な出力軸を有するスピンドルモータ４９が搭載されており、移動ステージ４７とともにＸ軸方向に移動する。スピンドルモータ４９の出力軸には複数枚のディスクＤを積層したものが保持され、ディスクＤを回転駆動せしめる。ディスクＤはハブ５０によって前記出力軸に固定される。
【００４６】
図１０ないし図１２は、図９の装置の平面図と正面図と側面図を示す。移動ステージ４７は、ステージ駆動手段であるエアーシリンダ５１によってＸ軸方向に駆動され、手動で調整可能な可動ストッパ５２の位置を予め調整することによって、固定ガイド４６上の任意の位置に固定することができる。このようにして、移動ステージ４７上のスピンドルモータ４９と回転型位置決め制御装置４４との間の離間距離を決める。
【００４７】
なお、回転型位置決め制御装置４４およびヘッドスタックユニット４５に対する移動ステージ４７の接近離間すなわち所定の一軸方向（Ｘ軸方向）の往復移動は、エアーシリンダ５１の替わりに、リードスクリュとステッピングモータや、サーボモータにより制御することも可能である。
【００４８】
図１２に示すように、ヘッド交換の際には、移動ステージ４７を破線で示す位置まで後退させ、ディスクＤを載置したスピンドルモータ４９を回転型位置決め制御装置４４から最も離れた位置に移動させる。これによって、ヘッドＨとディスクＤの接触（干渉）を避けることができる。さらに、回転型位置決め制御装置４４およびヘッドスタックユニット４５を、矢印で示すように、回転型位置決め制御装置４４の回転位置決め軸に平行な垂直枢軸４２のまわりに枢動させ、ベース４１の後方へ移動させる。
【００４９】
なお、ディスクＤを交換するときには、移動ステージ４７の移動のみとして、回転型位置決め制御装置４４は図１２の実線で示すように使用状態のままでもかまわない。すなわち、ディスク交換に最も都合のよい位置へ移動ステージ４７を移動させるだけでよい。
【００５０】
記録再生時には、回転型位置決め制御装置４４をコラム４１ａ上に固定し、続いて移動ステージ４７とともにディスクＤを載置したスピンドルモータ４９を回転型位置決め制御装置４４およびヘッドスタックユニット４５に接近させ、可動ストッパ５２に突き当たった所で停止し、固定する。回転型位置決め制御装置４４の回転によりヘッドＨはディスクＤ上の任意のトラックに位置決めされる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
【００５２】
記録再生ヘッドやディスクの交換が極めて容易であり、交換作業中に記録再生ヘッドやディスクが損傷するのも回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による情報記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】図１の装置を示す平面図である。
【図３】図１の装置を示す正面図である。
【図４】図１の装置を示すもので、（ａ）はヘッド交換時の状態、（ｂ）は情報記録再生時の状態をそれぞれ実線で示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態による情報記録再生装置を示す斜視図である。
【図６】図５の装置を示す平面図である。
【図７】図５の装置を示す正面図である。
【図８】第５の装置をヘッド交換時の状態で示す正面図である。
【図９】第３の実施の形態による情報記録再生装置を示す斜視図である。
【図１０】図９の装置を示す平面図である。
【図１１】図９の装置を示す正面図である。
【図１２】図９の装置を示す側面図である。
【図１３】一従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２１，４１    ベース
２    軸受ユニット
３，２３，４３    プレート
４，２４，４４    回転型位置決め制御装置
５，２５，４５    ヘッドスタックユニット
６，２６，４６    固定ガイド
７，２７，４７    移動ステージ
８，４８    可動ガイド
９，２９，４９    スピンドルモータ
１１，５１    エアーシリンダ
１２，５２    可動ストッパ
２２    直動ガイド
４２    垂直枢軸
【図１】
0004418562.tif 000002
【図２】
0004418562.tif 000003
【図３】
0004418562.tif 000004
【図４】
0004418562.tif 000005
【図５】
0004418562.tif 000006
【図６】
0004418562.tif 000007
【図７】
0004418562.tif 000008
【図８】
0004418562.tif 000009
【図９】
0004418562.tif 000010
【図１０】
0004418562.tif 000011
【図１１】
0004418562.tif 000012
【図１２】
0004418562.tif 000013
【図１３】
0004418562.tif 000014