(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挟持して上部ガイド板と下部ガイド板とを対向配置した搬送路を搬送するフィードローラとプレスローラと、前記媒体の先端を検知するセンサと、前記媒体を挟持して搬送方向と直交する幅寄せ方向に移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラと、幅寄せ動作の終了を検知する２個のセンサとを備え、前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラにより媒体を搬送路の片側に設けられた基準面に押付けて幅寄せする媒体幅寄せ機構において、
幅寄せ開始位置に停止させた状態で、前記下部ガイド板の挿入口側の端部からはみ出す搬送方向長さを有する媒体を、前記幅寄せ開始位置に停止させ、前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラによる幅寄せ動作を行い、前記幅寄せ動作の終了を検知する２個のセンサが共に媒体を検知し前記幅寄せ動作を停止した後に、前記２個のセンサの少なくとも一方が非検知の場合は、前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラを逆転させて、前記媒体の前記基準面側の先端を先行させた状態にした後、再び前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラにより幅寄せ動作を行うことを特徴とする媒体幅寄せ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路を搬送される媒体を基準面に押付けるための媒体幅寄せ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で使用される自動化機器には、自動で通帳記帳や伝票処理等を行う処理装置が設けられている。これらの装置は、通帳や伝票または証書等の媒体への印字や、媒体に設けられた磁気ストライプのデータ等の読取りや書込み等を行う必要上、媒体の位置精度の確保が重要であり、媒体を基準面に押付け媒体の位置精度を保証する媒体幅寄せ機構が設けられる。
【０００３】
図８は、従来の媒体幅寄せ機構を示す平面図、図９は側面図である。
図において、１は通帳や伝票または証書等の媒体であり、１ａは正常な状態、１ｂは右側が先行した（以下、右先行）状態、１ｃは左側が先行した（以下、左先行）状態である。
２は下部ガイド板、３は上部ガイド板であり、所定の隙間を置いて、上下に対向するよう配置されている。この隙間は、媒体１が通過する搬送路を形成しており、この搬送路の片側には、下部ガイド板２に設けられた媒体１を搬送する際の基準となる基準面４が設けられている。
【０００４】
５は、搬送路に媒体１を挿入するための挿入口である。
６と８はフィードローラ、７と９はプレスローラである。
フィードローラ６は、図８に示す媒体１の搬送方向と直交する方向に配置された回転軸１０上に、一定の間隔をもって複数個（図では２個）設けられている。この回転軸１０は、上部ガイド板３に設けられた図示しない軸受に回転自在に取付けられており、上部ガイド板３に設けられた孔からフィードローラ６の一部が搬送路内に突出している。
【０００５】
フィードローラ８の回転軸１１は、媒体１の搬送方向においてフィードローラ６の下流に位置し、回転軸１０と平行に配置され、フィードローラ６の場合と同様にフィードローラ８が設置されている。プレスローラ７は、複数のフィードローラ６とそれぞれ対向するよう下部ガイド板２の下側に配置され、下部ガイド板２に設けられた支持軸１２に回転自在に組付けられている。
このプレスローラ７は、支持軸１２の上下動に伴って上下（図９のＵＰ、ＤＯＷＮ方向）に移動し、上昇時には、下部ガイド板２に設けられた孔から搬送路内に突出し、フィードローラ６と当接、またはフィードローラ６との間で媒体１を挟持するようになっている。
【０００６】
プレスローラ９の支持軸１３は、媒体１の搬送方向においてプレスローラ７の下流に位置し、支持軸１２と平行に配置され、プレスローラ７の場合と同様にプレスローラ９が設置されている。
１４は幅寄せローラであり、媒体１の搬送方向においてフィードローラ６の上流側に位置し、媒体１の搬送方向に配置され上部ガイド板３に設けられた図示しない軸受に回転自在に取付けられた図示しない回転軸上に設けられている。この幅寄せローラ１４は、その一部が上部ガイド板３に設けられた孔から搬送路内に突出している。
【０００７】
１５は幅寄せ用プレスローラであり、幅寄せローラ１４と対向するよう下部ガイド板２の下側に配置され、下部ガイド板２に設けられた図示しない支持軸に回転自在に組付けられている。この幅寄せ用プレスローラ１５は、支持軸の上下動に伴って上下に可動し、上昇時には、下部ガイド板２に設けられた孔から搬送路内に突出し、幅寄せローラ１４と当接、または幅寄せローラ１４との間で媒体１を挟持するようになっている。
【０００８】
１６は駆動モータであり、フィードローラ６，８および幅寄せローラ１４を回転させる。この駆動モータ１６とフィードローラ６，８および幅寄せローラ１４との間には図示しない駆動モータ用の動力伝達切替機構が設けられており、この動力伝達切替機構を制御することによって、駆動モータ１６の動力が、フィードローラ６，８側、または幅寄せローラ１４側に切替えられ、それぞれを回転させる。
【０００９】
なお、フィードローラ６，８は同期して正逆両方向（図８の吸入、排出方向）に回転する。
１７は位置決めモータであり、プレスローラ７，９および幅寄せ用プレスローラ１５を上下動させる。この位置決めモータ１７とプレスローラ７，９および幅寄せ用プレスローラ１５との間には、図示しない位置決めモータ用の動力伝達切替機構が設けられており、この動力伝達切替機構を制御することによって、位置決めモータ１７の動力が、プレスローラ７，９側、または幅寄せ用プレスローラ１５側に切替えられ、それぞれを上下動させる。
【００１０】
なお、プレスローラ７，９は、同期して上下に移動する。
１８と１９は、媒体１の通過を光学的に検知するセンサであり、センサ１８は、フィードローラ６の下流側でかつ近傍に配置され、センサ１９は、センサ１８の下流側で、センサ１８よりも基準面４から離れた位置に配置される。
２０と２１は、媒体１の片側が基準面４に押付けられたことを光学的に検知するセンサであり、基準面４に沿って一定の距離をおいて配置される。
【００１１】
図１０〜１２は、上述した構成の作用を示す平面図であり、図１０は媒体１が基準面４と平行な正常状態、図１１は媒体１が右先行状態、図１２は媒体１が左先行状態でそれぞれ搬送された場合である。
媒体幅寄せ機構の挿入待ち状態は、プレスローラ７，９および幅寄せ用プレスローラ１５が下降し、図示しない２つの動力伝達切替機構は、それぞれフィードローラ６，８側およびプレスローラ７，９側に切替った状態になっている。
【００１２】
図１０において、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の先端をセンサ１８が検知すると、この検知信号に基づいて、位置決めモータ１７によりプレスローラ７，９が上昇し、媒体１の先端側をフィードローラ６とこれに対向するプレスローラ７の間で挟持する。
次いで、駆動モータ１６が回転し、その駆動力によりフィードローラ６，８が回転し、媒体１を搬送路の上流側（図８の吸入の方向）に向かって移動させる。
【００１３】
媒体１の先端がセンサ１９によって検知されると、これを起点として駆動モータ１６が一定パルス分駆動され、これに相当する距離を媒体１が移動し定められた位置に停止する。
媒体１が定位置で停止すると、位置決めモータ１７によりプレスローラ７，９が下降し、位置決めモータ用の動力伝達切替機構が幅寄せ用プレスローラ１５側に切替わり、位置決めモータ１７により幅寄せ用プレスローラ１５が上昇し、これと対向する幅寄せローラ１４との間で媒体１を挟持する。
【００１４】
次いで、駆動モータ用の動力伝達切替機構が幅寄せローラ１４側に切替わり、駆動モータ１６の駆動力によって幅寄せローラ１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって移動する。
この時、図１０に示すように、媒体１が基準面４と平行な正常状態であれば、媒体１の片側がそのまま基準面４に押付けられ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
【００１５】
これに対して、図１１に示したように、媒体１の右側が先行する右先行状態で定位置に停止した場合は、媒体１の側端部がまず基準面に当接し、ここを支点として回転しながら幅寄せされ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
また、図１２のように、媒体１が左先行状態で定位置に停止した場合は、媒体１の先端部の角がまず基準面に当接し、ここを支点として回転しながら幅寄せされ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
【００１６】
幅寄せ完了後、幅寄せローラ１４が停止し、位置決めモータ１７により幅寄せ用プレスローラ１５が下降し、位置決めモータ用の動力伝達切替機構がプレスローラ７，９側に切替わり、位置決めモータ１７によりプレスローラ７，９が上昇し、これと対向するフィードローラ６，８との間で媒体１を挟持する。
その後、駆動モータ用の動力伝達切替機構がフィードローラ６，８側に切替わり、駆動モータ１６の駆動力によってフィードローラ６，８が回転し、媒体１を図示しない印字部、または磁気データ読取り書込み部へ向けて搬送する。
【００１７】
なお、幅寄せが正常に動作しなかった場合の検知は、幅寄せ動作を開始してから一定時間経過後にセンサ２０，２１の少なくとも一方が媒体１を検知しないことで行い、異常処置、例えば装置を停止し警報を発する等を行う。
また、先端が座屈した場合は、センサ２０，２１が共に媒体１を検知する可能性があるが、この場合は、媒体１の弾性によって幅寄せローラ停止後に再度センサ２０，２１の少なくとも一方が非検知状態となることで検知し、異常処理を行う。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、媒体の長さや傾き等の状態に関わらず常に一定の位置および一定の送り速度で幅寄せを行うため、媒体の長さの相違によって、幅寄せローラの上流側と下流側の長さのバランスが異なり、幅寄せローラの位置と媒体の回転支点の位置がまちまちになり、幅寄せ動作が安定しないという問題があった。
【００１９】
特に、媒体の搬送方向の長さが短い場合には、幅寄せローラの位置と媒体の回転支点の位置がまちまちなりやすく幅寄せ動作が安定しないばかりか、断面積が不足するため媒体の剛性が弱く、従来のように媒体の長さによらず一定の送り速度で幅寄せすると、特に左先行や右先行といった斜行状態の場合に座屈しやすく、幅寄せ動作が安定しないという問題があった。
【００２０】
また、媒体が長い場合は、特に定位置に停止した状態で、下部ガイド板の挿入口側の端部より大幅にはみ出すほど長い場合は、媒体のはみ出し部が垂下がり、下部ガイド板の端部との間に通常以上の摩擦力が発生するため、幅寄せ動作時に左先行状態になりやすく、媒体先端の角が座屈しやすく、幅寄せ動作が安定しないばかりか、装置を停止して異常処理を行う時間の浪費が発生するという問題があった。
【００２１】
従って、本発明は、媒体の状態に関わらず、効率的で、安定した幅寄せ動作が可能な媒体幅寄せ機構を実現することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、媒体を挟持して上部ガイド板と下部ガイド板とを対向配置した搬送路を搬送するフィードローラとプレスローラと、前記媒体の先端を検知するセンサと、前記媒体を挟持して搬送方向と直交する幅寄せ方向に移動させる幅寄せ動作を行う幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラと、幅寄せ動作の終了を検知する２個のセンサとを備え、前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラにより媒体を搬送路の片側に設けられた基準面に押付けて幅寄せする媒体幅寄せ機構において、幅寄せ開始位置に停止させた状態で、前記下部ガイド板の挿入口側の端部からはみ出す搬送方向長さを有する媒体を、前記幅寄せ開始位置に停止させ、前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラによる幅寄せ動作を行い、前記幅寄せ動作の終了を検知する２個のセンサが共に媒体を検知し前記幅寄せ動作を停止した後に、前記２個のセンサの少なくとも一方が非検知の場合は、前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラを逆転させて、前記媒体の前記基準面側の先端を先行させた状態にした後、再び前記幅寄せローラと幅寄せ用プレスローラにより幅寄せ動作を行うことを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機能の実施の形態について説明する。
第１実施の形態例
図１は、本発明の第１実施の形態を示す平面図、図２は側面図、図３は制御ブロック図である。
【００２６】
なお、従来例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１に示すように媒体１は、従来例に比べ短い媒体１である。
図３において、実線は機械的接続、破線は電気的接続を示す。
２２は、駆動モータ１６用として設けられた動力伝達切替機構であり、駆動モータ１６の動力を、フィードローラ６，８側、または幅寄せローラ１４側に切替え、それぞれを回転させる。
【００２７】
２３は、位置決めモータ１７用として設けられた動力伝達切替機構であり、位置決めモータ１７の動力を、プレスローラ７，９側、または幅寄せ用プレスローラ１５側に切替え、それぞれを上下動させる。
２４は、制御部であり、センサ１８〜２１の検知信号等に基づいて、駆動モータ１６、位置決めモータ１７、動力伝達切替機構２２，２３を制御し、媒体１の搬送動作や幅寄せ動作を行わせる。
【００２８】
図４、図５は、上述した第１実施の構成の作用を示す平面図であり、図４は搬送方向の長さが短い媒体１が右先行状態で、図５は短い媒体１が左先行状態で搬送された場合を示す。
プレスローラ７，９および幅寄せ用プレスローラ１５が下降し、また動力伝達切替機構２２は、フィードローラ６，８側に、動力伝達切替機構２３は、プレスローラ７，９側に切替った挿入待ち状態において、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の先端をセンサ１８が検知すると、この検知信号に基づいて、制御部２４は、位置決めモータ１７を駆動しプレスローラ７，９を上昇させ、フィードローラ６とこれに対向するプレスローラ７との間で媒体１の先端側を挟持する。
【００２９】
次いで、駆動モータ１６を回転させ、この駆動力によりフィードローラ６，８を回転させ、媒体１を吸入方向に向かって搬送する。
この時、まず媒体１の先端がセンサ１９に達しセンサ１９が検知状態となり、更に媒体１が吸入方向に搬送されると、媒体１の後端がセンサ１９を通過し非検知状態となる。このセンサ１９の検知から非検知までのパルス数をカウントすることで、媒体１の長さを計測する。
【００３０】
なお、媒体１の長さを計測するためのカウントは、センサ１９の検知から非検知までの間の駆動モータ１６の回転数をカウントしてもよく、または駆動時間によってカウントしてもよい。あるいは回転磁石と磁電変換素子、回転スリット板とフォトカプラ等の別部材を用いてカウントしてもよいが、カウントする対象としては前記の例に限るものではない。
【００３１】
制御部２４は、計測された媒体１の長さによって、幅寄せ最適位置を決定し、これを基に駆動モータ１６を一定パルス分逆転させ、媒体１をフィードローラ６および８によって戻し、幅寄せ最適位置に停止させる。
以上が本発明を全ての媒体に適用した場合の動作の説明であるが、各種の媒体の長さを全て計測することは、作業時間の浪費となる。このため、次のように行うと効率よく本実施の形態を実現できる。
【００３２】
すなわち、媒体１の先端がセンサ１９によって検知されると、これを起点として駆動モータ１６を予め定めた長さのパルス分だけ駆動する。この間で媒体１の後端がセンサ１９を通過した場合は媒体１は短く、通過しなかった場合は媒体１は長いと判断する。
媒体１が長いと判断された場合は、ほぼ従来例と同様の位置である幅寄せ最適位置まで媒体１をフィードローラ６および８を逆転させることによって戻し、従来と同様の幅寄せ動作を行う。
【００３３】
媒体１が短いと判断された場合は、幅寄せ最適位置、例えば媒体１の搬送方向長さの中央付近まで媒体１をフィードローラ６および８を逆転させることによって戻し、次のような幅寄せ動作を行う。
制御部２４は、媒体１を幅寄せ最適位置で停止させると、位置決めモータ１７によりプレスローラ７，９を下降させ、動力伝達切替機構２３を幅寄せ用プレスローラ１５側に切替え、位置決めモータ１７により幅寄せ用プレスローラ１５を上昇させる。
【００３４】
次いで、動力伝達切替機構２２を切替え、駆動モータ１６の駆動力によって幅寄せローラ１４を回転させ、媒体１を基準面４に向かって移動させる。
この時、媒体１が基準面と平行な正常状態であれば、媒体１の片側がそのまま基準面４に押付けられ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
【００３５】
これに対して、図４に示すように媒体１の右先行状態で最適位置に停止した場合は、媒体１の後端部がまず基準面に当接し、ここを支点として回転しながら幅寄せされ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
また、図５に示すように媒体１が左先行状態で最適位置に停止した場合は、媒体１の先端部の角がまず基準面に当接し、ここを支点として回転しながら幅寄せされ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
【００３６】
つまり、右先行状態と左先行状態の違いは、傾き方向が違う以外は同様の動作で幅寄せが完了するようになる。従って長さが短いとは、最適位置に媒体１が停止した際に媒体１の後端が、下部ガイド板の挿入口５側の端部からはみ出さない長さということができる。
このように、第１実施の形態によれば、媒体の長さを計測し、媒体の長さに合わせて幅寄せ最適位置に媒体を停止させることで、安定した幅寄せ動作が可能となる。
【００３７】
第２実施の形態例
第１実施の形態によれば通常は安定な幅寄せ動作が可能であるが、媒体１が短く、幅寄せ方向と直交する方向の断面積が不足し媒体１の剛性が弱い場合は、幅寄せ動作中に媒体１が基準面４に当接した時、媒体１が変形または座屈し安定した幅寄せ動作ができない場合がある。
【００３８】
そこで、媒体１の短さの基準を予め定めておき、媒体１の長さを計測し、長さが基準値以下の場合は、通常の幅寄せの送り速度より遅い送り速度で幅寄せ動作を行うようにする。
なお、上記に替えて、第１実施の形態と同様に予め定めたパルス分だけ駆動する方法を用いてもよい
こうすることで、媒体の片側が基準面に当接した時の衝撃力を和らげることができ、媒体の変形や座屈を防止することができる。
【００３９】
また、図４、図５に示す右先行、左先行状態における幅寄せ動作であっても、先端が座屈することなく、良好な幅寄せ動作を行うことができる。
更に、基準値以下の長さの媒体のみ限ってこの幅寄せ動作を行わせることによって、通常の幅寄せ動作の送り速度を遅らせる必要がなくなり、作業速度を効率化することができる。
【００４０】
なお、この媒体の長さの基準を２段階以上設け、それぞれに最適な幅寄せの送り速度を設定してもよく、媒体の厚さや材質を加味し、媒体の幅寄せ方向と直交する方向の剛性を基にした基準を設け、それぞれに合わせて自動または手動で幅寄せの送り速度を変化させてもよい。
第３実施の形態例
媒体１の搬送方向長さが長い場合、例えば、媒体１が幅寄せ開始位置に停止した状態で、下部ガイド板２の挿入口５側の端部２ａよりはみ出し、この媒体１のはみ出し部が垂下がるほど長い場合は、下部ガイド板の端部２ａとの間に発生する摩擦力で、媒体１の左先行状態が発生しやすく、幅寄せ動作が安定しないという問題があることを前述した。
【００４１】
この問題の解決手段を以下に説明する。
図６は長い媒体１が右先行状態で、図７は長い媒体１が左先行状態で搬送された場合の平面図である。
上記のような長い媒体１が挿入された場合は、媒体１と下部ガイド板の端部２ａとの間に摩擦力が発生し、幅寄せ動作が円滑に行えず動作に時間を要することがあり、幅寄せ動作開始から一定時間経過しても、センサ２０，２１の少なくとも一方が、媒体１を検知しない場合がある。
【００４２】
このような幅寄せ動作異常時には、制御部２４は一旦幅寄せ動作を停止し、位置決めモータ１７により幅寄せプレスローラ１５を下降させ、動力伝達切替機構２３をプレスローラ７，９側に切替え、位置決めモータ１７によりプレスローラ７，９を上昇させる。
次いで、動力伝達切替機構２２をフィードローラ６，８側に切替え、駆動モータ１６の駆動力によりフィードローラ６，８を回転させ一定パルス分駆動して、媒体１を吸入方向に移動させる。
【００４３】
このようにした後、再び幅寄せ動作を行う（以下、リトライと記す）ようにする。つまり、媒体１を幅寄せ開始位置で停止させると、制御部２４は、位置決めモータ１７によりプレスローラ７，９を下降させ、動力伝達切替機構２３を幅寄せ用プレスローラ１５側に切替え、位置決めモータ１７により幅寄せ用プレスローラ１５を上昇させる。
【００４４】
次いで、駆動モータ１６用の動力伝達切替機構２２を切替え、駆動モータ１６の駆動力によって幅寄せローラ１４を回転させ、媒体１を基準面４に向かって移動させる。
こうすることで、媒体１のはみ出し部が短くなり、はみ出し部の重量が軽減されるため、摩擦力が低減し、通常通りの幅寄せ動作が可能になる。
【００４５】
図６に示すように右先行状態の場合は、媒体１の側端部がまず基準面４に当接し、通常通りここを支点として回転しながら幅寄せされ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
また、図７のように、媒体１が左先行状態の場合は、媒体１と下部ガイド板の端部２ａとの間に摩擦力が低減するため、媒体１の先端部の角が基準面４に当接しても、通常通りここを支点として回転しながら幅寄せされ、センサ２０，２１が共に媒体１を検知することで幅寄せ動作が完了する。
【００４６】
このように、第３実施の形態によれば、異常を検知した場合は、一旦媒体１の幅寄せ動作を停止し、媒体１を更に吸入方向に移動させ、再び幅寄せ動作を行わせることによって、安定した幅寄せ動作が可能となり、また装置の停止による時間の浪費を防止することができる。
第４実施の形態例
媒体１の先端が幅寄せ動作中に座屈した場合は、センサ２０，２１が共に媒体１を検知した後、座屈している媒体１の弾性によって幅寄せローラ停止後に再度センサ２０，２１の少なくとも一方が非検知状態となる場合がある。
【００４７】
このことは、前述のように媒体１と下部ガイド板の端部２ａとの間の摩擦力で左先行になりやすい長い媒体１の場合や、特に媒体１の先端が元々上部ガイド板３の方向にカールしている場合に起こりやすい。
このような場合には、第３実施の形態だけでは、解決しない場合があるので、次のような手段を用いる。
【００４８】
センサ２０，２１が共に媒体１を検知した後、再びセンサ２０，２１の少なくとも一方が非検知状態となる場合は、制御部２４は、幅寄せローラ１４を逆転させ、一旦幅寄せ方向とは逆の方向に媒体１を移動させる。
この時、媒体１と下部ガイド板の端部２ａとの間に働く摩擦力が、媒体１を右先行状態にする方向に働き、媒体１を回転させて傾き方向を変更し、右先行状態とする。
【００４９】
その後、再び幅寄せ動作を行うようにする。この時は図６に示す右先行状態での幅寄せ動作となるので、媒体１の側端部が先に基準面４に当接し、一度座屈した媒体１であっても、安定した幅寄せ動作が可能になり、装置を停止することがなくなるので時間の浪費を防止できる。なお、第４実施の形態を第３実施の形態に先駆けて行ってもよく、第３実施の形態のリトライを行っても再度幅寄せ異常を検知した場合に、第３実施の形態に続いて第４実施の形態に移行する方法を用いてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、媒体の搬送方向の長さを測定し、その長さに応じて媒体の幅寄せ開始位置や送り速度を変化させることによって、短い媒体であっても、効率的で、安定した幅寄せ動作を行うことができるという効果が得られる。
【００５１】
また、幅寄せ異常時には、一旦幅寄せ装置を停止し、媒体を吸入方向へ移動させた後に行うリトライや、幅寄せ方向と反対の方向に戻す動作を行わせることによって、安定した幅寄せ動作が可能となり、装置の停止による時間の浪費を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態を示す側面図
【図３】本発明の実施の形態の制御ブロック図
【図４】本発明の第１実施の形態の作用を示す平面図
【図５】本発明の第１実施の形態の作用を示す平面図
【図６】本発明の第３実施の形態の作用を示す平面図
【図７】本発明の第３実施の形態の作用を示す平面図
【図８】従来例を示す正面図
【図９】従来例を示す側面図
【図１０】従来例の作用を示す平面図
【図１１】従来例の作用を示す平面図
【図１２】従来例の作用を示す平面図
【符号の説明】
１    媒体
２    下部ガイド板
３    上部ガイド板
４    基準面
５    挿入口
６，８フィードローラ
７，９プレスローラ
１０，１１  回転軸
１２，１３  支持軸
１４  幅寄せローラ
１５  幅寄せ用プレスローラ
１６  駆動モータ
１７  位置決めモータ
１８，１９，２０，２１  センサ
２２，２３  動力伝達切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004453228.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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