(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を超音波ビームで走査してエコー信号を収集する収集手段と、
前記収集手段による２次元領域の走査によって収集されたエコー信号に基づいて２次元断層像を得る手段と、
前記収集手段による３次元領域の走査によって収集されたエコー信号に基づいて３次元情報を得る手段と、
前記収集手段を制御して２次元断層像を生成するための走査と３次元情報を生成するための走査とを混在して行わせる走査制御手段と、
前記３次元情報に基づく画像を前記２次元断層像に重畳して表示する表示手段と、を具備し、
前記３次元領域は、前記２次元領域と交わり、前記断層像を含む複数の断層面からなる領域であり、
前記３次元情報は前記断層像内に設定された関心領域を前記断層像に対して直交する方向に走査することにより得られるものであり、
前記関心領域を前記断層像に対して直交する方向に走査する範囲は前記関心領域の周辺になるにつれて小さいものであることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記２次元領域を含む平面の一部分が前記３次元領域と交わることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記３次元情報は血流情報であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記３次元情報は複数断層面の２次元断層像情報であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記３次元情報は前記断層像より手前側の複数断層面、あるいは手前側及びその後ろ側の両方向の複数断層面の情報であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示手段は前記３次元情報の写像を前記断層像に重畳させて表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示手段は前記写像を示す補助フレームも表示することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記断層像のみを表示する第１のモードと、前記３次元情報に基づく画像のみを表示する第２のモードと、前記３次元情報に基づく画像と前記断層像とを重畳表示する第３のモードと、表示モードを第１乃至第３のいずれかのモードに切替え設定する手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記収集手段は２次元配列振動子を具備し、
前記断層像は任意方向の断層面に関して得られ、
前記３次元情報は任意方向に対するエコー信号を基に得られることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断診断部位の３次元情報をリアルタイムに表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来公知の一般的な超音波診断装置は、１次元配列（アレイ）振動子からなる探触子（超音波プローブ）を用いて超音波ビームを所定の断層面内で走査（スキャン）し、２次元情報からなる断層像を表示するシステムである。これに対して、超音波プローブを移動させながら３次元空間を走査し、３次元画像情報（いわゆる、ボリューム画像）を得る試みが、近年、盛んに行われている。超音波診断装置における３次元画像の表示は、新たな診断の可能性を開くものとして期待されている。具体的には、腹部用のコンベックスプローブやリニアアレイプローブを、手動または機械により移動させ超音波ビームの向きを変えたり、電子セクタプローブを回転させる機構を持った経食道用マルチプレーンプローブを用いる等の研究が進められている。
【０００３】
このような３次元超音波診断装置は、３次元情報を得るための３次元空間走査自体が従来の２次元超音波診断装置の断層走査に比べてかなりの時間を要するため、心臓などの動きの早い対象の場合は、動きの情報に追従できず、画像が大きく歪むことがある。また、動きが心臓ほど速くない腹部の場合でも、プローブの固定が十分ではなく、プローブの移動速度が一定ではない場合は、画像が大きく歪むことがある。
【０００４】
そのため、電子走査式の２次元フェイズドアレイ振動子からなる２次元プローブを有し、超音波ビームを電子的に３次元空間で走査できる機能を持つ超音波プローブを備え、３次元のボリューム像を３０フレーム／秒の実時間（リアルタイム）に近いフレームレートでスキャンし、３次元画像を表示する超音波診断装置が開発されている。
【０００５】
ここで、３次元ボリューム像の利点は、言うまでもなく、従来の２次元的な断層像では得られなかった奥行き方向の情報が得られる点や、任意方向の視点から診断部位を観察可能な点である。しかし、これらの利点を生かした観察を行う場合、３次元ボリューム像に対して、観察切断面の変更や回転などの操作が必須となる。この操作は、ある瞬間の画像を再生する場合や、数秒程度の動画を繰り返し再生する場合には比較的容易であるが、超音波診断画像のように連続した動画を扱う場合、処理速度の点から全ての３次元画像に対してこのような操作を行うわけにはいかない。また、全ての３次元画像に対して観察切断面の変更や回転などの操作が必要とは限らない。
【０００６】
また、３次元ボリューム像をリアルタイムで走査／表示する超音波診断装置において、３次元ボリューム像を表示した場合でも、ある断層面については従来の２次元断層像とほぼ同一のフレームレートで画像を観察したい要求があると考えられるが、常に３次元空間を走査し、収集した３次元情報から２次元断層像を再構成する場合には、３次元情報はリアルタイムのフレームレートを保つために解像度を多少犠牲にしているので、従来の２次元超音波診断装置と同等の画像の２次元情報を得るには、当該３次元空間に対して従来の２次元超音波診断装置以上の超音波エネルギーを与える必要があり、安全性の点で問題がある。
【特許文献１】特開平６−２２９６６号公報（段落００５０、段落００５２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように従来の３次元超音波診断装置には、３次元情報の全てをリアルタイムに表示できないという欠点がある。また、２次元断層像を表示するためには、従来装置以上の超音波エネルギーが必要になる欠点がある。
【０００８】
本発明の目的は、従来の２次元超音波診断装置以上の画質の断層像を生成するとともに、少なくともこの断層像を含む３次元領域についての３次元画像を生成し、断層像に３次元画像を重畳して表示する超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明は以下に示す手段を用いている。
【００１０】
（１）本発明の一態様による超音波診断装置は、被検体を超音波ビームで走査してエコー信号を収集する収集手段と、前記収集手段による２次元領域の走査によって収集されたエコー信号に基づいて２次元断層像を得る手段と、前記収集手段による３次元領域の走査によって収集されたエコー信号に基づいて３次元情報を得る手段と、前記収集手段を制御して２次元断層像を生成するための走査と３次元情報を生成するための走査とを混在して行わせる走査制御手段と、前記３次元情報に基づく画像を前記２次元断層像に重畳して表示する表示手段と、を具備し、前記３次元領域は、前記２次元領域と交わり、前記断層像を含む複数の断層面からなる領域であり、前記３次元情報は前記断層像内に設定された関心領域を前記断層像に対して直交する方向に操作することにより得られるものであり、前記関心領域を前記断層像に対して直交する方向に走査する範囲は前記関心領域の周辺になるにつれて小さいものであることを特徴とする。
【００１１】
（２）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記２次元領域を含む平面の一部分が前記３次元領域と交わることを特徴とする。
【００１２】
（３）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記３次元情報は血流情報であることを特徴とする。
【００１３】
（４）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記３次元情報は複数断層面の２次元断層像情報であることを特徴とする。
【００１４】
（５）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記３次元情報は前記断層像内に設定された関心領域を前記断層像に対して直交する方向に走査することにより得られることを特徴とする。
【００１５】
（６）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（５）に記載した超音波診断装置であって、前記関心領域を前記断層像に対して直交する方向に走査する範囲は前記関心領域の周辺になるにつれて小さいことを特徴とする。
【００１６】
（７）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記３次元情報は前記断層像より手前側の複数断層面、あるいは手前側及びその後ろ側の両方向の複数断層面の情報であることを特徴とする。
【００１７】
（８）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記表示手段は前記３次元情報の写像を前記断層像に重畳させて表示することを特徴とする。
【００１８】
（９）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（８）に記載した超音波診断装置であって、前記表示手段は前記写像を示す補助フレームも表示することを特徴とする。
【００１９】
（１０）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記表示手段は、前記断層像のみを表示する第１のモードと、前記３次元情報のみを表示する第２のモードと、前記３次元情報と前記断層像とを重畳表示する第３のモードと、表示モードを第１乃至第３のいずれかのモードに切替え設定する手段とを具備することを特徴とする。
【００２０】
（１１）本発明の他の態様による超音波診断装置は、上記（１）に記載した超音波診断装置であって、前記収集手段は２次元配列振動子を具備し、前記断層像は任意方向の断層面に関して得られ、前記３次元情報は任意方向に対するエコー信号を基に得られることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、従来の２次元超音波診断装置以上のレベルの走査条件で１断層面について２次元走査し、従来装置以上の画質のエコー輝度を示す断層像を表示し、少なくともこの断層面を含み、従来の３次元超音波診断装置の走査範囲より狭い３次元領域について３次元情報を得る走査を行い、少なくとも断層像を含む領域の３次元画像を得て、断層像に３次元画像を重畳して表示する。このように断層像が主となる表示において、３次元画像がその上に浮き出て見える表示手法を採用したため、従来の２次元診断装置による診断に比較的近い形式で、しかも奥行き方向の情報までが観察可能となり、正確な診断を容易に下すことができる。また、断層像表示が主であり、３次元走査範囲は従来よりも狭い限られた領域だけであるので、リアルタイムの観察が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明による超音波診断装置の好ましい実施形態を説明する。
【００２４】
第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。本実施形態は、電子走査式の２次元フェイズドアレイ超音波振動子からなり、超音波ビームを立体的に走査できる機能を持つ超音波プローブ１を備え、超音波プローブ１は被検体Ｐの体表面から体内の３次元空間に向けて超音波ビームを送信することができる。
【００２５】
所定のスキャン法にしたがって超音波プローブ１を駆動し、かつ超音波プローブ１の受信信号を処理する装置本体２０が超音波プローブ１に接続される。装置本体２０にはトラックボール２２、キーボード２３等の指示入力装置が接続、あるいは設置され、オペレータからの指示情報を装置本体２０に入力可能な操作パネル２１が接続される。トラックボール２２、キーボード２３等の入力装置は、従来の装置では装置条件の設定、関心領域（ＲＯＩ：Region of Interest）の設定を行うものであるが、本発明でも同様に諸条件を設定、変更するために使用される。
【００２６】
装置本体２０は、超音波プローブ１に接続される超音波送信部２と超音波受信部３とを具備する。
【００２７】
超音波送信部２は、パルス発生器２Ａ、送信遅延回路２Ｂおよびパルサ２Ｃからなり、超音波プローブ１からパルス状の超音波ビームを生成し被検体Ｐの内部の３次元領域を走査する。２次元アレイからなる超音波プローブ１においては、送信遅延回路２Ｂの遅延制御により、空間的に任意の方向のエコー信号を得るためのフォーカス点の制御に加えて、断層像と垂直方向の音場制御も行うことにより、１次元アレイプローブに比べてより焦域を絞ったエコー信号が得られる。
【００２８】
図２（ａ），（ｂ）にそれぞれセクタ方式、リニア方式の走査を行った場合の３次元／２次元断層音場のモデルを示す。２次元フェーズドアレイ超音波プローブ１によって、３次元的エコー信号を同時受信し、２次元的ビームフォーミングをによって３次元的な情報を得る。また、２次元フェーズドアレイ超音波プローブ１は１枚の２次元断層像の画質改善にも使用されることがある。この場合、従来の１次元アレイプローブでは変更不可能であった音響レンズ方向の音場についても、２次元プローブにてｙ方向のビームフォーミングを行うことができるため、レンズ方向（ｙ方向）のビーム音場の広がりを少なくすることができ、高画質化が図れる。３次元音場２０，３０は２次元フェーズドアレイ超音波プローブ１の全ての振動子にて同時受信ができる場合のものである。２次元断層音場２１，３１は超音波プローブ１のｘ方向の１列の振動子、あるいはレンズ方向（ｙ方向）の音場の広がりを少なくするために複数列の振動子を用いて２次元ビームフォーミングを行う。なお、２次元断層音場２１，３１はｘ方向に平行の場合を示したが、ｙ方向に平行な場合はｙ方向の１列、あるいは複数列の振動子を用いることになる。さらに、２次元断層音場２１，３１は遅延時間を制御することにより、ｘ方向でもｙ方向でもない任意の斜め方向に形成することも可能である。
【００２９】
超音波プローブ１から振動子、あるいは所定数の振動子からなるチャンネル毎に出力されるエコー信号は、超音波受信部３に取り込まれる。エコー信号は、チャンネル毎にプリアンプ３Ａで増幅され、受信遅延回路３Ｂにより受信指向性を決定するのに必要な遅延時間が与えられ、加算器３Ｃで加算される。この加算により受信指向性に応じた方向からの反射エコー成分が強調される。送信遅延回路２Ｂによる送信指向性と受信遅延回路３Ｂによる受信指向性とにより送受信の総合的な指向性を持った超音波ビームが形成される。
【００３０】
超音波受信部３の出力はレシーバ部４（図示しないが、対数増幅器、包絡線検波回路、アナログディジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）から構成される）を介してＢモード（断層像）用ディジタル走査コンバータ（ＤＳＣ）部５、ドプラユニット９に供給される。Ｂモード用ＤＳＣ部５は、超音波スキャンのラスタ信号列をビデオフォーマットのラスタ信号列からなるＢモード断層像情報（以下、Ｂモード像と称する）に変換する。
【００３１】
Ｂモード用ＤＳＣ部５にはＢモード像を格納するイメージメモリ１１が接続される。イメージメモリ１１は、Ｂモード用ＤＳＣ部５の信号（超音波スキャンのラスタ信号列、ビデオフォーマットのラスタ信号列のいずれか一方、または両者）を記憶保持する半導体メモリから成る。Ｂモード用ＤＳＣ部５の出力は合成回路６に供給される。
【００３２】
ドプラユニット９の出力は３次元画像（３Ｄ）用ＤＳＣ部１０に供給される。ドプラユニット９はドプラ信号を検波し、血流の速度、あるいはパワー情報を計算する。本発明では、カラードプラの３次元情報を得て、３Ｄ用ＤＳＣ部１０にて血流の情報を示す３次元画像を再構築し、３次元画像を所望の２次元写像法を用いて２次元平面にマッピングし（鳥瞰図を生成し）、合成回路６においてＢモード像に重畳する。
【００３３】
３Ｄ用ＤＳＣ部１０には３次元画像を格納するボリュームメモリ１２が接続される。ボリュームメモリ１２は、イメージメモリ１１と同様に、３Ｄ用ＤＳＣ部５の信号（カラードプラの３次元情報、血流像の３次元画像情報のいずれか一方、または両者）を記憶保持する半導体メモリから成る。イメージメモリ１１、ボリュームメモリ１２の記憶情報は、例えば診断の後に操作者が呼び出して利用することが可能となっており、その場合、ＤＳＣ部５、１０、合成回路６を経由して表示部７に出力される。
【００３４】
合成回路６は両ＤＳＣ部５、１０からの画像信号を重畳し、処理結果を表示部７で表示する。合成回路６は、画像と図示しないホストＣＰＵから供給される設定パラメータ等の情報を並べる、あるいは重ねるなどしてビデオ信号として表示部７に対して出力もする。操作パネル２１からの種々の制御指示信号が供給される制御回路８が超音波送信部２、超音波受信部３、Ｂモード用ＤＳＣ部５、３Ｄ用ＤＳＣ部１０に接続される。
【００３５】
次に、本実施形態の作用を説明する。本実施形態は、Ｂモード用の２次元スキャンとカラードプラ用の３次元スキャンとを混在して行うものである。各スキャンについて説明する。
【００３６】
Ｂモード用の２次元スキャン
本発明で撮影するＢモード断層像は、従来のＢモード専用装置で撮影した画像と同程度、あるいはそれ以上の画質（解像度）が得られるように、超音波ビームのラスタ密度が設定されている。２次元スキャンは、超音波プローブ１の２次元アレイ振動子のｘ方向のある１列、あるいは複数列の振動子を用いて２次元ビームフォーミングを行い、２次元断層面を走査することにより行われる。なお、ｘ方向のある列の振動子を含む断層面に限らず、送信遅延量を制御することにより、ｘ、ｙ方向だけではなく任意の斜め方向の断層面の画像を得ることもできる。この場合、操作者は操作パネル２１上のキーボード２３あるいはトラックボール２２等を使って撮影する断層面の角度を設定・調整可能である。
【００３７】
カラードプラ用の３次元スキャン
従来の２次元カラードプラ超音波診断装置と同様に、Ｂモード用のスキャンと混在して、カラードプラ用のスキャンを行う。ただし、本実施形態では、カラードプラ用のスキャンはＢモード用の断層面だけの２次元スキャンではなく、複数の断層面において行われる３次元スキャンである点が従来装置と異なる。なお、断層面の数は、従来の３次元ボリュームスキャンのように縦横同じサイズの領域を同じ解像度でスキャンするだけの多数ではなく、Ｂモード用のスキャンを行った断層面を含む数センチメートル程度の限られた領域でよい。
【００３８】
例えば、図３に示すように、基準となるＢモード断層像（右上から左下への斜線）の前後の厚さが数センチメートルに限られた領域（左上から右下への斜線）についてのみカラードプラ用の３次元スキャンを行う。このように、３次元スキャン領域を制限することにより、画質を低下することなく、リアルタイムに近いフレームレートを実現することができる。
【００３９】
また、一般的にはＢモード断層像内の一部に関心領域ＲＯＩを設けて、ＲＯＩのみの血流情報を観る場合が多い。この場合は、図４に示すように、ＲＯＩの大きさで、かつ基準となるＢモード断層像（右上から左下への斜線）の前後の厚さが数センチメートルに限られた領域についてのみ走査すればよい。
【００４０】
さらに、図５に示すように、Ｂモード断層像の前（視点側）の厚さが数センチメートルに限られた領域についてのみ走査してもよい。また、図４、図５の変形例を組み合わせて、ＲＯＩの大きさで、Ｂモード断層像の前の厚さが数センチメートルに限られた領域についてのみ走査してもよい。
【００４１】
さらに、上述のスキャン法では、Ｂモード断層像に対して均一な厚さの領域をスキャンしたが、カラードプラ用の３次元スキャン領域はＢモード断層像に直交する方向における厚みが均一でなくてもよい。例えば、図６に示すように、ＲＯＩの中心部のみを厚く、周辺は薄くスキャンしてもよい。
【００４２】
これらの２つのスキャンを混在して行うことにより得られるエコー情報は、Ｂモード用のスキャンによれば２次元断層像が、カラードプラ用のスキャンによれば２次元断層像を含む厚さ数センチメートル程度の血流情報からなる３次元ボリュームデータである。２つのスキャンの混在の方法は種々考えられが、要はカラードプラ用のスキャンの途中にＢモード用のスキャンを割込み的に実行させればよい。この割込みは周期的であっても、ランダムであってもよい。
【００４３】
３次元ボリュームデータは、ドプラユニット９においてドプラ解析され、血流を示すカラー情報とされ、さらに、３Ｄ用ＤＳＣ部１０において３次元再構成がなされ、一般的に知られているＭＩＰ法などを用いて、所定の視点方向から見た写像（鳥瞰図）が計算され、いわゆる３次元画像が作成される。この３次元画像は、合成回路６において、Ｂモード用ＤＳＣ部５で得られたＢモード像と合成され、表示部７にて表示される。
【００４４】
合成回路６は、図７（ａ）に示すようにＢモード断層像にカラーの立体像を重畳する。この場合、カラー画像の奥行きを表現する必要があるため、例えば図７に示すように、Ｂモード断層面に対して斜め上から鳥瞰したような写像を表示するのが望ましい。また、この時、鳥瞰していることが明確に解るように、補助フレームＦＲを表示することは有用である。ただし、鳥瞰する方向はＢモード断層面に対して斜め上に限定されず、斜め下等でも構わない。
【００４５】
Ｂモード断層像とカラー３次元像の重畳の方法はいくつか考えられる。例えば、（ｉ）Ｂモード断層像の前面に現れる血流情報のみを３次元立体表示する、（ii）Ｂモード像を透過的に表示することにより、Ｂモード断層像の前後に現れる血流情報を全部表示する等がある。
【００４６】
ここで、操作パネル２１等を使った操作者の指示により、本発明のＢモード断層像・カラー３次元像重畳表示と、通常のＢモード断層像のみの表示、あるいはＢモード断層像にカラードプラの断層像を重畳して表示する表示とが瞬時に切り替わることができるものとする。図７（ｂ）は通常のＢモード断層像のみの表示を示す。両者は、断層像の表示に関してはほとんど変わらないので、操作者にとっての表示形態や操作方法が大きく変わることがなく、切り換えを非常にスムーズに行なうことができる。
【００４７】
次に、本実施形態の臨床的操作例について説明する。例として、肝臓を走査して肝臓癌の診断を行う場合の操作を説明する。先ず、Ｂモード断層像にて、占拠性病変（腫瘍のような形状）を探す。Ｂモード断層像は、当然ながら、少なくとも従来程度の解像度を持つ画像とする。次に、占拠性病変を見つけた場合、カラードプラモードに切り換え、腫瘍を取り巻く血流の有無を観察する。もし、腫瘍に流入する血流があれば、腫瘍を栄養する血管と判断され、この病変は原発性肝癌の疑いが強いと診断される。この時、本発明のＢモード断層像・カラー３次元像重畳表示に切換えれば、Ｂモード断層像で病変の断層面を表示させながら、病変を取り巻く血管を立体的に表示することが可能となる。これらの位置関係は、断層像のみの場合に比べてより正確で観察が容易である。通常、超音波診断によるスクリーニングおよび鑑別診断は４センチメートル以下の肝癌を扱う場合が多い。よって、Ｂモード断層像において病変の最大径を断層面表示した場合、カラードプラモードのための３次元スキャン領域の厚さは断層像の手前・奥方向にそれぞれ２センチメートル程度あれば十分である。
【００４８】
以上説明したように本実施形態によれば、従来と同程度以上の解像度で１断層面を２次元スキャンしてＢモード断層像を得るとともに、この断層像を含み、従来の３次元スキャンよりも狭い範囲の３次元領域をフレームレートを落とすことなく略リアルタイムで３次元スキャンして血流像を得て、両者を重畳表示することにより、Ｂモード断層像の上に血流像が浮き出て見えることになり、Ｂモード断層像とほぼ同じ感覚で、しかも奥行き方向の情報まで観察可能となり、正確な診断が容易に可能となる。
【００４９】
以下、本発明による超音波診断装置の他の実施形態を説明する。他の実施形態の説明において第１の実施形態と同一部分は同一参照数字を付してその詳細な説明は省略する。
【００５０】
第２実施形態
第２の実施形態に係る超音波診断装置のブロック図を図８に示す。第１実施形態はＢモード断層像にカラードプラ画像を重畳したのに対して、本実施形態は同様の手法をＢモード断層像のみで行う。すなわち、第１実施形態のドプラユニット９、３Ｄ用ＤＳＣ部１０、ボリュームメモリ１２が省略され、Ｂモード用ＤＳＣ部５、イメージメモリ１１の代わりにＢモード・３Ｄ用ＤＳＣ部２４、ボリュームメモリ２５を設け、複数断層面の断層像を基に３次元ボリューム像を再構成する。
【００５１】
すなわち、図９に示すように、従来と同程度以上の解像度で１断層面を２次元スキャンしてＢモード断層像を得るとともに、その断層像を含み、従来の３次元スキャンよりも狭い範囲の３次元領域中の複数の断層面をスキャンして複数の断層像データを得る。複数の断層像データをＭＩＰ法などを用いて、所定の視点方向から見た写像（３次元像）を作成する。この３次元画像が合成回路６においてＢモード像と合成され、表示部７にて表示される。このため、図１０（ａ）に示すように、Ｂモード断層像において病変部を立体的に観察可能となる。図１０（ｂ）は通常のＢモード断層像のみの表示を示す。本実施形態でも、操作者は操作パネルを使って、通常のＢモード断層表示とＢモード断層像・Ｂモード立体像重畳表示とを瞬時に切り替えることができる。例えば、占拠性疾患の最大径を断層表示して、本手法に切り替えれば、その病変の立体的形状・構造がリアルタイムに観察可能となる。なお、第２実施形態の３次元スキャン範囲も図３から図６に示した第１実施形態と同様に適宜設定可能である。
【００５２】
このように第２実施形態によれば、カラー表示の血流像ではなく、腫瘍等の形状を示すモノクロ像をＢモード断層像に重畳して表示することにより、Ｂモード断層像において病変部を立体的に観察することができ、診断の精度の向上につながる。
【００５３】
本発明は上述した実施形態に限定されず、種々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、セクタ走査を例にとったが、リニア走査方式にも適用可能である。また、鳥瞰図はＢモード断層像のプローブの位置を視点とした写像としたが、視線方向はこれに限らず、任意に設定可能である。さらに、３次元画像の生成法はＭＩＰ法に限らず、他の３次元画像表示法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による超音波診断装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明による超音波診断装置における３次元／２次元断層音場のモデルを示す。
【図３】本発明による超音波診断装置の第１の実施形態のＢモード用２次元スキャン／カラードプラ用３次元スキャンのスキャン範囲の一例を示す。
【図４】本発明による超音波診断装置の第１の実施形態のＢモード用２次元スキャン／カラードプラ用３次元スキャンのスキャン範囲の他の例を示す。
【図５】本発明による超音波診断装置の第１の実施形態のＢモード用２次元スキャン／カラードプラ用３次元スキャンのスキャン範囲の他の例を示す。
【図６】本発明による超音波診断装置の第１の実施形態のＢモード用２次元スキャン／カラードプラ用３次元スキャンのスキャン範囲の他の例を示す。
【図７】本発明による超音波診断装置の第１の実施形態のＢモード断層像／カラー３次元像の重畳表示例を示す。
【図８】本発明による超音波診断装置の第２の実施形態の構成を示すブロック図。
【図９】本発明による超音波診断装置の第２の実施形態のＢモード用２次元スキャン／カラードプラ用３次元スキャンのスキャン範囲の例を示す。
【図１０】本発明による超音波診断装置の第２の実施形態のＢモード断層像／カラー３次元像の重畳表示例を示す。
【符号の説明】
【００５５】
１…超音波プローブ、２…超音波送信部、３…超音波受信部、５…Ｂモード用ＤＳＣ部、６…合成回路、９…ドプラユニット、１０…３Ｄ用ＤＳＣ部、１１…イメージメモリ、１２…ボリュームメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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