(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を受け渡しする上流側または下流側の一方あるいは双方の相手装置とともに設置されて、該相手装置との間で信号をリレー式にやり取りするシステムを構築する信号処理装置であって、
相手装置への信号を出力する出力部および該相手装置からの信号を入力する入力部を有して信号のやり取りをするチャンネルを一組または二組以上備えるとともに、該チャンネル間の信号のやり取りを制御する制御部を備えて、
該制御部は、相手装置との間で信号のやり取りをするチャンネル間のシステムにおける区間番号を取得して設定する区間設定モードを有して、該区間設定モードでは、システム中の各チャンネル毎の信号のやり取りを当該モードの開始から第１設定タイミングに一致するように順次に実行することにより、備えるチャンネルの入力部が相手装置からの信号を入力したタイミングに応じた区間番号を取得して当該チャンネルに設定することを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、システムを監視するマスタとして機能する場合の区間設定モードでは、当該区間設定モードの開始タイミングをトリガーにして、下流側の相手装置への信号の出力および該信号に応答する当該相手装置からの信号の入力を、使用するチャンネル毎に順次に行うことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、マスタ装置の下流側に配置されてスレーブとして機能する場合の区間設定モードでは、上流側の相手装置からの信号の入力をトリガーにして、下流側の相手装置への信号の出力および該信号に応答する当該相手装置からの信号の入力を、使用するチャンネル毎に順次に行った後に、該上流側の相手装置に信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、マスタとして機能する場合の区間設定モードでは、使用するチャンネル毎の相手装置との間で行う信号のやり取りが終了したときのタイミングに応じてシステムにおける総区間数を取得して設定することを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、マスタとして機能する場合の区間設定モードでは、使用するチャンネル毎の相手装置との間で行う信号のやり取りが終了した後の第２設定タイミングに、下流側に配置されてスレーブとして機能する相手装置に信号を出力することを特徴とする請求項２または４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、マスタ装置の下流側に配置されてスレーブとして機能する場合の区間設定モードでは、該マスタ装置から送られてくる第２設定タイミングの信号が入力されたときには、同時に、他のスレーブ装置に向けて信号を出力するとともに、該第２設定タイミングの信号の入力のタイミングに応じてシステムにおける総区間数を取得して設定することを特徴とする請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、チャンネル毎に相手装置との間で行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、該診断モードでは、システム中の各チャンネルとしての信号のやり取りを当該モードの開始から第１診断タイミングに一致するように順次に実行することにより、チャンネルの入力部に、当該相手装置からの信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、当該相手装置からの信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、チャンネル毎に相手装置との間で行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、該診断モードでは、システム中の各チャンネルとしての信号のやり取りを当該モードの開始時に実行することにより、チャンネルの入力部に、当該相手装置からの信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、当該相手装置からの信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の信号処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、エラーの発生した区間があると判断した場合に、当該区間番号に応じた第２診断タイミングに、各チャンネル毎の相手装置への信号を同時に出力することを特徴とする請求項７または８に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、第２診断タイミングの信号が相手装置から送られてきたときには、他のチャンネルの相手装置への信号を同時に出力して他の相手装置に当該信号をリレー形式で受け渡すことを特徴とする請求項９に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、エラー発生区間を確認したときには、当該エラー区間を備える表示手段に表示することを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の信号処理装置。
【請求項１２】
上記請求項１から１１に記載の信号処理装置のいずれか一つあるいは二つ以上の複数台を、直列またはツリー形式に信号のやり取りを可能に接続して構築することを特徴とする信号伝送システム。
【請求項１３】
前記信号処理装置は、調査対象を監視する監視手段と、該監視情報に基づいて電力の瞬低の発生を検知する検知手段と、該瞬低発生の検知情報に基づいてトリガー信号を生成する信号生成手段と、内部または外部で生成されたトリガー信号を受け取ったときに前記調査対象と同一または異なる調査対象の状態変化を記録する記録手段と、を備えて、該トリガー信号をやり取りすることにより瞬低発生時における調査対象毎の状態変化を記録する瞬低調査装置として機能して瞬低調査システムを構成することを特徴とする請求項１２に記載の信号伝送システム。
【請求項１４】
前記信号処理装置は、出力部が出力信号として閃光を発する閃光手段を備えると共に、入力部が入力信号として光を受光して光電変換する光電変換手段を備えていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の信号伝送システム。
【請求項１５】
信号をやり取りするチャンネルを一組または二組以上備える信号処理装置を直列またはツリー形式に接続して該信号処理装置間で信号をリレー式に伝送する方法であって、
信号をやり取りするチャンネル間の区間番号を取得して設定する区間設定モードを有しており、
該区間設定モードでは、
システムを監視するマスタとして機能する信号処理装置から下流側の第１段階のスレーブとして機能する信号処理装置に向けて信号を出力して第１チャンネルに入力した後に、
該第１段階以降のスレーブ装置が、
上流側のマスタ装置またはスレーブ装置との間で信号をやり取りする第１チャンネル以外の下流側のスレーブ装置との間で信号をやり取りする中継チャンネルを備えていない場合には、末端装置として信号を上流側の相手装置に向けて出力する一方、
該中継チャンネルを一つまたは二つ以上備えている場合には、当該中継チャンネル毎に下流側のスレーブ装置に向けての信号の出力および当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力の確認を順次に行って、当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力をすべて確認したときに、上流側の相手装置に向けて信号を出力する、
という各チャンネル毎の信号のやり取りを、当該区間設定モードの開始から第１設定タイミングに一致するように順次に実行することにより、備えるチャンネルに信号が入力されたタイミングに応じた区間番号を取得して当該チャンネルに設定することを特徴とする信号伝送方法。
【請求項１６】
前記区間設定モードでは、
マスタ装置は、スレーブ装置との間で最終のやり取りを行った区間番号を、信号を伝送する総区間数として取得して設定するとともに、該信号のやり取りを終了した後の第２設定タイミングに、下流側のスレーブ装置に向けて信号を出力する一方、
スレーブ装置は、該マスタ装置から送られてくる第２設定タイミングの信号が入力されたときには、同時に、他のスレーブ装置に向けて信号を出力するとともに、該第２設定タイミングの信号の入力のタイミングに応じて信号を伝送する総区間数を取得して設定することを特徴とする請求項１５に記載の信号伝送方法。
【請求項１７】
チャンネル毎に行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、
該診断モードでは、
マスタ装置から下流側の第１段階のスレーブ装置に向けて信号を出力して第１チャンネルに入力した後に、
該第１段階以降のスレーブ装置が、
上流側のマスタ装置またはスレーブ装置との間で信号をやり取りする第１チャンネル以外の下流側のスレーブ装置との間で信号をやり取りする中継チャンネルを備えていない場合には、末端装置として信号を上流側の相手装置に向けて出力する一方、
該中継チャンネルを一つまたは二つ以上備えている場合には、当該中継チャンネル毎に下流側のスレーブ装置に向けての信号の出力および当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力の確認を順次に行って、当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力をすべて確認したときに、上流側の相手装置に向けて信号を出力する、
という各チャンネル毎の信号のやり取りを、当該診断モードの開始から第１診断タイミングに一致するように順次に実行することにより、備えるチャンネルに信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、該信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴とする請求項１５または１６に記載の信号伝送方法。
【請求項１８】
チャンネル毎に行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、
該診断モードでは、
該各チャンネル毎の信号のやり取りを、当該診断モードの開始時に実行することにより、備えるチャンネルに信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、該信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴とする請求項１５または１６に記載の信号伝送方法。
【請求項１９】
前記診断モードでは、エラーの発生した区間があると判断した場合に、当該区間番号に応じた第２診断タイミングに、他の装置への信号を同時に出力する一方、該第２診断タイミングに送られてきた信号が入力されたときには、同時に、他の装置に向けて信号を出力して当該信号をリレー形式で受け渡すことを特徴とする請求項１７または１８に記載の信号処理方法。
【請求項２０】
前記信号処理装置は、出力信号として閃光を発する閃光手段を備えると共に、入力信号として光を受光して光電変換する光電変換手段を備えて、閃光により信号のやり取りを行うことを特徴とする請求項１５から１９のいずれかに記載の信号伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、信号伝送システムおよび信号伝送方法に関し、詳しくは、信号をやり取り可能に接続された装置が連続して、送られてきた信号をリレー式に次の装置に受け渡すことにより、直接接続することのできない上流側と下流側の装置を関連付けることを実現したものである。
【背景技術】
【０００２】
各種装置は電源から電力供給を受けて所望の動作を行うようになっており、その各種装置が連携して一連の処理を実行するラインにおいては、商用電力を接続する分電盤（受電盤）などから電源電力を引き出して、並列接続したり、直列接続するなどして、商用電力を利用するのが一般的である。
【０００３】
また、そのラインに組み込まれる装置には、電圧変動による影響が大きな装置が存在する場合がある。そのような装置では、電源からの供給電力に瞬間的に電圧が低下する（停止を含む）瞬低が発生すると、処理動作が中断するなどの影響が出てしまう。
【０００４】
このことから、ラインによっては、電源電圧の低下を検出する瞬低検知装置と共に、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uniterruptible Power System）や超伝導エネルギー貯蔵装置（ＳＭＥＳ：Superconducting Magnetic Energy Storage）などを、瞬低補償装置として具備させる場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２９４７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の瞬低補償装置にあっては、高価であるために、やたらに多くの装置に具備させることはできない。よって、この瞬低補償装置を具備させて有効に動作させる装置（箇所）を特定する必要があるが、どこに瞬低が発生するのか（系統側あるいは設備内の電源回路の特定箇所か）、また、どこに瞬低の影響による不具合（瞬低の影響を間接的に受けたことによる装置の停止など）が発生するのかなどを特定することができなかった。
【０００６】
このために、瞬低の発生原因を分析することができないとともに、その発生箇所も特定することができないことから、瞬低補償装置を配備するという瞬低対策を、瞬低の影響を受ける可能性のある広範囲の設備に対して行わなければならず、費用が高額となってしまってその対策自体を困難にしていた。
【０００７】
このことから、本願の発明者は、瞬低と調査対象の装置状態とを複数箇所で監視して瞬低による影響を調査することにより、瞬低が不具合の発生要因なのか否か、また、さらにどの装置に瞬低が影響しているのかを特定可能にする瞬低調査システムを発明した。この瞬低調査システムは、瞬低調査装置（信号処理装置）を複数箇所に配置して、いずれかの装置が瞬低発生を検知したときに、調査対象の装置状態を記録するトリガー信号をこれらの調査装置間でリレー式に伝送することにより、直接接続することのできない箇所の調査装置同士も関連付けして、例えば、ライン全体での瞬低調査を実現している。
【０００８】
ここで、このように複数の装置間で信号を受け渡してリレーするときに、その信号に装置状態などの各種情報を乗せることができずに、例えば、検知などの有無のみを知らせるトリガー信号を受け渡す場合には、システム全体の各装置が正常に稼動しているか、また、装置間の信号の受け渡しは上手く行っているかなどを遠隔する装置から把握することはできない。
【０００９】
そこで、本発明は、信号を伝送する各装置間の状態を遠隔する装置から把握可能にすることにより、その遠隔装置から、信号の伝送が正常に行われるか否かを容易に確認し、また、エラーが発生した箇所を容易に特定して対処することのできるシステムを構築可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する信号処理装置の第１の発明は、信号を受け渡しする上流側または下流側の一方あるいは双方の相手装置とともに設置されて、該相手装置との間で信号をリレー式にやり取りするシステムを構築する信号処理装置であって、相手装置への信号を出力する出力部および該相手装置からの信号を入力する入力部を有して信号のやり取りをするチャンネルを一組または二組以上備えるとともに、該チャンネル間の信号のやり取りを制御する制御部を備えて、該制御部は、相手装置との間で信号のやり取りをするチャンネル間のシステムにおける区間番号を取得して設定する区間設定モードを有して、該区間設定モードでは、システム中の各チャンネル毎の信号のやり取りを当該モードの開始から第１設定タイミングに一致するように順次に実行することにより、備えるチャンネルの入力部が相手装置からの信号を入力したタイミングに応じた区間番号を取得して当該チャンネルに設定することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明では、区間設定モードが電源投入時やリセットなどの手動操作時に実行されると、システム内における各装置が一致する時刻に、あるいは、同期信号を送受するなどすることにより同期を取って、例えば、均等間隔の第１設定タイミング（区間に応じて間隔が増減するなどの任意の間隔でもよい）毎に、各装置は、上流側の相手装置から送られてくる信号を受け取ると、その信号をそのまま下流側の相手装置に受け渡す動作を、備えるチャンネル毎に行うことにより、そのモード開始から信号の受信タイミングまでの経過時間中における第１設定タイミングの繰り返し回数から、自身のチャンネル毎の相手装置との間の区間番号（順番）が判明し取得設定することができる。したがって、システム内の各装置は、単なる信号を送受するだけで、チャンネル間の区間の順番を把握して各種処理に利用することができる。
【００１２】
上記課題を解決する信号処理装置の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記制御部は、システムを監視するマスタとして機能する場合の区間設定モードでは、当該区間設定モードの開始タイミングをトリガーにして、下流側の相手装置への信号の出力および該信号に応答する当該相手装置からの信号の入力を、使用するチャンネル毎に順次に行うことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、マスタ装置として機能する場合には、区間設定モードの開始により下流側のスレーブ装置との間で信号の出入力を、備えるチャンネル毎に順次に、言い換えると、先のチャンネルでの出力と入力（やり取り）が完了した後に次のチャンネルでの出力と入力を行う。したがって、マスタ装置から出力された信号を最初に受け取るスレーブ装置のチャンネル間が第１区間となり、下流側のスレーブ装置同士の信号のリレーがすべて終了して最後に同一または異なるスレーブ装置からの信号が入力されたチャンネル間は最終区間になる。
【００１４】
上記課題を解決する信号処理装置の第３の発明は、上記第２の発明の特定事項に加え、前記制御部は、マスタ装置の下流側に配置されてスレーブとして機能する場合の区間設定モードでは、上流側の相手装置からの信号の入力をトリガーにして、下流側の相手装置への信号の出力および該信号に応答する当該相手装置からの信号の入力を、使用するチャンネル毎に順次に行った後に、該上流側の相手装置に信号を出力することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、スレーブ装置として機能する場合には、区間設定モードの開始後に上流側のマスタ装置あるいはスレーブ装置から信号が入力されたときに、備える以降のチャンネル毎に下流側のスレーブ装置との間で信号の出入力を順次に、言い換えると、先のチャンネルでの出力と入力（やり取り）が完了した後に次のチャンネルでの出力と入力を行って、この後に、上流側のマスタ装置あるいはスレーブ装置に信号を折り返すように出力する。したがって、上流側のマスタ装置あるいはスレーブ装置から出力された信号を最初に受け取るチャンネル間がそのスレーブ装置での最初の区間となり、下流側のスレーブ装置同士の信号のリレーがすべて終了して最後に同一または異なるスレーブ装置からの信号が入力されたチャンネル間はそのスレーブ装置での最終区間になる。
【００１６】
上記課題を解決する信号処理装置の第４の発明は、上記第２の発明の特定事項に加え、前記制御部は、マスタとして機能する場合の区間設定モードでは、使用するチャンネル毎の相手装置との間で行う信号のやり取りが終了したときのタイミングに応じてシステムにおける総区間数を取得して設定することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、マスタ装置として機能する場合には、区間設定モードにおける下流側のスレーブ装置同士の信号のリレーがすべて終了した後に、そのうちの最後のスレーブ装置からの信号が入力されるチャンネル間の最終区間がシステムにおける総区間数になる。したがって、マスタ装置は、自身のチャンネルの区間番号でシステムの総区間数を把握することができる。
【００１８】
上記課題を解決する信号処理装置の第５の発明は、上記第２または第４の発明の特定事項に加え、前記制御部は、マスタとして機能する場合の区間設定モードでは、使用するチャンネル毎の相手装置との間で行う信号のやり取りが終了した後の第２設定タイミングに、下流側に配置されてスレーブとして機能する相手装置に信号を出力することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、マスタ装置から区間設定モードの第１設定タイミングとは別の第２設定タイミングにスレーブ装置に信号が出力される。したがって、スレーブ装置は、区間番号の設定処理が完了したことを把握することができ、その第２設定タイミングの信号を受け取るタイミングにより、システム全体での処理の終了タイミングを把握することができる。
【００２０】
上記課題を解決する信号処理装置の第６の発明は、上記第５の発明の特定事項に加え、前記制御部は、マスタ装置の下流側に配置されてスレーブとして機能する場合の区間設定モードでは、該マスタ装置から送られてくる第２設定タイミングの信号が入力されたときには、同時に、他のスレーブ装置に向けて信号を出力するとともに、該第２設定タイミングの信号の入力のタイミングに応じてシステムにおける総区間数を取得して設定することを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、マスタ装置から区間設定モードの第１設定タイミングとは別の第２設定タイミングに出力された信号が下流側のスレーブ装置に同時に入力される。したがって、スレーブ装置は、例えば、第２設定タイミングの信号を受け取るタイミングからその第２設定タイミング（遅延期間）を減算するだけで、マスタ装置に最終区間の信号の入力タイミング（最後のスレーブ装置からの信号が入力されて最終区間を把握するタイミング）を把握して第１設定タイミングの繰り返し回数からシステムにおける総区間数を取得して設定することができる。
【００２２】
上記課題を解決する信号処理装置の第７の発明は、上記第１から第６のいずれかの発明の特定事項に加え、前記制御部は、チャンネル毎に相手装置との間で行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、該診断モードでは、システム中の各チャンネルとしての信号のやり取りを当該モードの開始から第１診断タイミングに一致するように順次に実行することにより、チャンネルの入力部に、当該相手装置からの信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、当該相手装置からの信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、診断モードが定期的にあるいは手動操作時に実行されると、システム内における各装置が一致する時刻に、あるいは、同期信号を送受するなどすることにより同期を取って、例えば、均等間隔の第１診断タイミング（区間に応じて間隔が増減するなどの任意の間隔でもよい）毎に、各装置は、上流側の相手装置から送られてくる信号を受け取ると、その信号をそのまま下流側の相手装置に受け渡す動作を、備えるチャンネル毎に行うことにより、相手装置からの信号の入力があったときにはその区間は正常に信号のやり取りをすることができ、また、その区間番号に応じたタイミングに相手装置からの信号の入力がないときにはその区間は信号のやり取りにエラーが発生する状態であると判断することができる。したがって、システム内の各装置は、単なる信号を送受するだけで、信号をやり取りするチャンネル間の状態を区間毎に把握することができる。
【００２４】
上記課題を解決する信号処理装置の第８の発明は、上記第１から第６のいずれかの発明の特定事項に加え、前記制御部は、チャンネル毎に相手装置との間で行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、該診断モードでは、システム中の各チャンネルとしての信号のやり取りを当該モードの開始時に実行することにより、チャンネルの入力部に、当該相手装置からの信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、当該相手装置からの信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴とするものである。
【００２５】
この発明では、診断モードが定期的にあるいは手動操作時に実行されると、システム内における各装置が一致する時刻に、各チャンネル毎の相手装置に信号を出力することにより、その各チャンネル毎の相手装置から送られてくる信号の入力があったときにはその区間は正常に信号のやり取りをすることができ、また、その相手装置からの信号の入力がないときにはその区間は信号のやり取りにエラーが発生する状態であると判断することができる。したがって、システム内の各装置は、単なる信号を送受するだけで、信号をやり取りするチャンネル間の状態を区間毎に把握することができる。
【００２６】
上記課題を解決する信号処理装置の第９の発明は、上記第７または第８の発明の特定事項に加え、前記制御部は、エラーの発生した区間があると判断した場合に、当該区間番号に応じた第２診断タイミングに、各チャンネル毎の相手装置への信号を同時に出力することを特徴とするものである。
【００２７】
この発明では、自身のチャンネルの区間で信号の入力がなくエラーが発生したと判断したときに、エラーの発生した区間番号に応じた第２診断タイミングに、備えるチャンネルから信号が同時に出力される。したがって、信号を受け取ることのできる相手装置に、エラーの発生を知らせることができ、その第２診断タイミングの信号を受け取るタイミングにより、エラー発生区間番号を把握することができる。
【００２８】
上記課題を解決する信号処理装置の第１０の発明は、上記第９の発明の特定事項に加え、前記制御部は、第２診断タイミングの信号が相手装置から送られてきたときには、他のチャンネルの相手装置への信号を同時に出力して他の相手装置に当該信号をリレー形式で受け渡すことを特徴とするものである。
【００２９】
この発明では、信号をやり取りする相手装置から第２診断タイミングに出力された信号を受け取ると、同時に他の相手装置に出力されて、エラーの発生していない装置間でも同時にやり取りされる。したがって、エラーの発生していない他の装置にもエラーの発生を知らせることができ、その第２診断タイミングの信号を受け取るタイミングにより、エラー発生区間番号を把握することができる。
【００３０】
上記課題を解決する信号処理装置の第１１の発明は、上記第７から第１０のいずれかの発明の特定事項に加え、前記制御部は、エラー発生区間を確認したときには、当該エラー区間を備える表示手段に表示することを特徴とするものである。
【００３１】
この発明では、診断モードの実行によりエラーの発生する状態の区間が把握されたときにはその区間を表示してオペレータなどに報知することができる。したがって、特別な操作をすることなく、診断結果を確認することができ、エラーの発生区間を把握して迅速に対処することができる。
【００３２】
上記課題を解決する信号伝送システムの第１の発明は、上記の第１から第１１の発明の信号処理装置のいずれか一つあるいは二つ以上の複数台を、直列またはツリー形式に信号のやり取りを可能に接続して構築することを特徴とするものである。
【００３３】
この発明では、信号のやり取りをする区間番号や総区間数やエラーの発生区間を把握して報知することのできる信号処理装置を直列に、または、ツリー形式に接続するこができる。したがって、信号をリレー式に受け渡しする信号処理装置の間を単なる信号のやり取りで関連付けして、システムの状態や個々の装置の状態を一つの装置から把握することができる。
【００３４】
上記課題を解決する信号伝送システムの第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記信号処理装置は、調査対象を監視する監視手段と、該監視情報に基づいて電力の瞬低の発生を検知する検知手段と、該瞬低発生の検知情報に基づいてトリガー信号を生成する信号生成手段と、内部または外部で生成されたトリガー信号を受け取ったときに前記調査対象と同一または異なる調査対象の状態変化を記録する記録手段と、を備えて、該トリガー信号をやり取りすることにより瞬低発生時における調査対象毎の状態変化を記録する瞬低調査装置として機能して瞬低調査システムを構成することを特徴とするものである。
【００３５】
この発明では、直列やツリー形式に接続された瞬低調査装置のいずれかの調査対象の監視情報から瞬低が検知されると、その瞬低調査装置でトリガー信号が生成されて他の瞬低調査装置に出力され、それぞれで監視する調査対象の状態変化を瞬低調査装置毎に記録するシステムにおいて、その瞬低調査装置（信号処理装置）間で信号のやり取りを行って、各装置のチャンネル間の区間番号や総区間数が把握された上で、エラーの発生区間の報知が行われる。したがって、瞬低調査装置間で単なる信号をリレー式にやり取りするだけで、システムの状態や個々の装置の状態を一つの装置から把握して対処することができ、瞬低調査を行うシステム内の信号のやり取りにエラーが発生していたために、瞬低調査が不完全なものになってしまうことを未然に防止することができる。ここで、やり取りする信号としては、有線接続する際の電気信号や一般的な光信号でもよいが、閃光を用いる場合には、瞬間的にシステム内の装置間に信号を行き渡らせることができ、この閃光信号により極小さなずれの範囲内で同一の信号を同時に受け取ることができる。
【００３６】
上記課題を解決する信号伝送システムの第３の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、前記信号処理装置は、出力部が出力信号として閃光を発する閃光手段を備えると共に、入力部が入力信号として光を受光して光電変換する光電変換手段を備えていることを特徴とするものである。
【００３７】
この発明では、瞬間的な強い光の閃光の有無により信号処理装置の間で信号がやり取りされる。したがって、信号処理装置間に信号を伝送する配線を敷設することなく、信号を閃光により瞬間的に相手装置に送ることができる一方、その相手装置は受けた光を光電変換することで信号として処理することができ、よって、システム内のすべての装置に瞬間的に（同時に）信号をリレーすることができる。
【００３８】
上記課題を解決する信号伝送方法の第１の発明は、信号をやり取りするチャンネルを一組または二組以上備える信号処理装置を直列またはツリー形式に接続して該信号処理装置間で信号をリレー式に伝送する方法であって、信号をやり取りするチャンネル間の区間番号を取得して設定する区間設定モードを有しており、該区間設定モードでは、システムを監視するマスタとして機能する信号処理装置から下流側の第１段階のスレーブとして機能する信号処理装置に向けて信号を出力して第１チャンネルに入力した後に、該第１段階以降のスレーブ装置が、上流側のマスタ装置またはスレーブ装置との間で信号をやり取りする第１チャンネル以外の下流側のスレーブ装置との間で信号をやり取りする中継チャンネルを備えていない場合には、末端装置として信号を上流側の相手装置に向けて出力する一方、該中継チャンネルを一つまたは二つ以上備えている場合には、当該中継チャンネル毎に下流側のスレーブ装置に向けての信号の出力および当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力の確認を順次に行って、当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力をすべて確認したときに、上流側の相手装置に向けて信号を出力する、という各チャンネル毎の信号のやり取りを、当該区間設定モードの開始から第１設定タイミングに一致するように順次に実行することにより、備えるチャンネルに信号が入力されたタイミングに応じた区間番号を取得して当該チャンネルに設定することを特徴としている。
【００３９】
この発明では、区間設定モードが電源投入時やリセットなどの手動操作時に実行されると、第１設定タイミング毎に信号のやり取りが行われて、まずは、マスタ装置の第１チャンネルから出力された信号が第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルに入力されて、その第１段階のスレーブ装置よりも下流側での信号のやり取りが終了した後に、その第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルからマスタ装置の第１チャンネルに信号が入力される。そのマスタ装置が次のチャンネルを備える場合には、この後に、その次のチャンネルから出力された信号が次の第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルに入力されて、同様の処理が繰り返される。そして、次に信号を入力する第１段階のスレーブ装置がない場合に、最終の第１段階のスレーブ装置からマスタ装置への信号入力で第１設定タイミングに一致する信号のやり取りが完了する。このとき、第１段階のスレーブ装置以降では、上流側のスレーブ装置（中継スレーブ装置）がマスタ装置と同様に各チャンネル毎に信号の出入力を行う一方、下流側に信号を出力することのない末端のスレーブ装置は、信号入力される第１チャンネルでその上流側に信号を出力して返送する。これにより、下流側のスレーブ装置での信号のやり取りが順次に、チャンネル毎に、また、そのスレーブ装置毎に終了して、最終的には最後の第１段階のスレーブ装置からマスタ装置の最後のチャンネルに信号が入力される。したがって、マスタ装置やスレーブ装置のチャンネル間の信号のやり取りが重複することなく第１設定タイミング毎に順次に繰り返されて、それぞれの信号の入力タイミングまでの繰り返し回数から、自身のチャンネル毎の相手装置との間の区間番号（順番）が判明し取得設定することができ、そのチャンネル間の区間の順番を各種処理に利用することができる。ここで、マスタ装置やスレーブ装置が第１チャンネルのみの場合には、その第１チャンネルが最後のチャンネルとなり、また、マスタ装置が第１チャンネルのみの場合には、第１段階のスレーブ装置も一つになることはいうまでもない。
【００４０】
上記課題を解決する信号伝送方法の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記区間設定モードでは、マスタ装置は、スレーブ装置との間で最終のやり取りを行った区間番号を、信号を伝送する総区間数として取得して設定するとともに、該信号のやり取りを終了した後の第２設定タイミングに、下流側のスレーブ装置に向けて信号を出力する一方、スレーブ装置は、該マスタ装置から送られてくる第２設定タイミングの信号が入力されたときには、同時に、他のスレーブ装置に向けて信号を出力するとともに、該第２設定タイミングの信号の入力のタイミングに応じて信号を伝送する総区間数を取得して設定することを特徴としている。
【００４１】
この発明では、マスタ装置はスレーブ装置との間で信号のやり取りを行う最終の区間番号を総区間数として取得設定できるのに加えて、スレーブ装置でも、そのマスタ装置から送られてくる第２設定タイミングの信号をすべてのスレーブ装置が同時に受け取って、その第２設定タイミングの信号の入力タイミングからその第２設定タイミング（遅延期間）を減算するなどして最終の区間番号を取得することができる。したがって、スレーブ装置でも自身の区間番号だけでなくシステム全体の総区間数を取得設定することができる。
【００４２】
上記課題を解決する信号伝送方法の第３の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、チャンネル毎に行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、該診断モードでは、マスタ装置から下流側の第１段階のスレーブ装置に向けて信号を出力して第１チャンネルに入力した後に、該第１段階以降のスレーブ装置が、上流側のマスタ装置またはスレーブ装置との間で信号をやり取りする第１チャンネル以外の下流側のスレーブ装置との間で信号をやり取りする中継チャンネルを備えていない場合には、末端装置として信号を上流側の相手装置に向けて出力する一方、該中継チャンネルを一つまたは二つ以上備えている場合には、当該中継チャンネル毎に下流側のスレーブ装置に向けての信号の出力および当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力の確認を順次に行って、当該下流側のスレーブ装置から出力された信号の入力をすべて確認したときに、上流側の相手装置に向けて信号を出力する、という各チャンネル毎の信号のやり取りを、当該診断モードの開始から第１診断タイミングに一致するように順次に実行することにより、備えるチャンネルに信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、該信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴としている。
【００４３】
この発明では、診断モードが定期的や手動操作時に実行されると、第１診断タイミング毎に信号のやり取りが行われて、まずは、マスタ装置の第１チャンネルから出力された信号が第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルに入力されて、その第１段階のスレーブ装置よりも下流側での信号のやり取りが終了した後に、その第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルからマスタ装置の第１チャンネルに信号が入力される。その第１段階のスレーブ装置よりも下流側での信号のやり取りが終了した後に、その第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルからマスタ装置の第１チャンネルに信号が入力される。そのマスタ装置が次のチャンネルを備える場合には、この後に、その次のチャンネルから出力された信号が次の第１段階のスレーブ装置の第１チャンネルに入力されて、同様の処理が繰り返される。そして、次に信号を入力する第１段階のスレーブ装置がない場合に、最終の第１段階のスレーブ装置からマスタ装置への信号入力で第１診断タイミングに一致する信号のやり取りが完了する。この第１段階のスレーブ装置以降では、上流側のスレーブ装置（中継スレーブ装置）がマスタ装置と同様に各チャンネル毎に信号の出入力を行う一方、下流側に信号を出力することのない末端のスレーブ装置は、信号入力される第１チャンネルでその上流側に信号を出力して返送する。これにより、下流側のスレーブ装置での信号のやり取りが順次に、チャンネル毎に、また、そのスレーブ装置毎に終了して、最終的には最後の第１段階のスレーブ装置からマスタ装置の最後のチャンネルに信号が入力される。このとき、チャンネルの区間番号に応じたタイミングに信号が入力された場合には正常に信号をやり取り可能な区間と判断する一方、そのタイミングに信号が入力されない場合にはその区間は信号のやり取りにエラーの発生する状態であると判断することができる。したがって、マスタ装置やスレーブ装置のチャンネル間で単なる信号を送受するだけで、所望の信号処理を実行する前に、信号をやり取りするチャンネル間の状態を区間毎に把握することができる。
【００４４】
上記課題を解決する信号伝送方法の第４の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、チャンネル毎に行う信号のやり取りをチェックする診断モードを有して、該診断モードでは、該各チャンネル毎の信号のやり取りを、当該診断モードの開始時に実行することにより、備えるチャンネルに信号が入力された場合には当該区間を正常と判断する一方、該信号が入力されない場合には当該区間にエラー発生と判断することを特徴としている。
【００４５】
この発明では、診断モードが定期的にあるいは手動操作時に実行されると、システム内における各装置が一致する時刻に各チャンネル毎の相手装置の相手装置に信号が出力されて、その相手装置からの信号が各チャンネル毎に入力される。このとき、相手装置からの信号が入力された場合には正常に信号をやり取り可能な区間と判断する一方、その相手装置からの信号が入力されない場合にはその区間は信号のやり取りにエラーの発生する状態であると判断することができる。したがって、マスタ装置やスレーブ装置のチャンネル間で単なる信号を送受するだけで、所望の信号処理を実行する前に、信号をやり取りするチャンネル間の状態を区間毎に把握することができる。
【００４６】
上記課題を解決する信号伝送方法の第５の発明は、上記第３または第４の発明の特定事項に加え、前記診断モードでは、エラーの発生した区間があると判断した場合に、当該区間番号に応じた第２診断タイミングに、他の装置への信号を同時に出力する一方、該第２診断タイミングに送られてきた信号が入力されたときには、同時に、他の装置に向けて信号を出力して当該信号をリレー形式で受け渡すことを特徴としている。
【００４７】
この発明では、診断モードで信号のやり取りにエラーの発生する区間が確認された場合には、その区間に応じた第２診断タイミングに一致する信号が他の装置間で同時にリレーされる。したがって、信号を受け取ることのできる相手装置にエラーの発生を知らせることができ、エラー発生を把握した装置以外でもその第２診断タイミングの信号を受け取るタイミングでエラー発生区間を把握することができる。
【００４８】
上記課題を解決する信号伝送方法の第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明の特定事項に加え、前記信号処理装置は、出力信号として閃光を発する閃光手段を備えると共に、入力信号として光を受光して光電変換する光電変換手段を備えて、閃光により信号のやり取りを行うことを特徴とするものである。
【００４９】
この発明では、信号のやり取りを瞬間的な強い光の閃光で行うことができる。したがって、信号処理装置間に信号を伝送する配線を敷設することなく、信号を閃光により瞬間的にやり取りしてリレーすることができ、例えば、ずれなく同期を取ることができる。
【発明の効果】
【００５０】
このように本発明によれば、単なる信号を所定のタイミングに一致させつつ繰り返し受け渡してリレーすることにより、その信号のやり取りをする区間番号や総区間数を把握することができ、また、その信号のやり取りにおけるエラーの発生する区間を把握して、エラーの発生していない離隔する装置で表示出力などすることができる。したがって、例えば、ライン内に瞬低調査装置を設置して瞬低による影響を調査する瞬低調査システムで、そのトリガー信号をやり取りする瞬低調査装置間の区間番号や総区間数を容易に把握することができ、また、その各瞬低調査装置のトリガー信号が正常にやり取り可能な状態であるかなどを容易に診断することができる。この結果、エラーが発生していた場合には、そのエラー発生区間を容易に把握して迅速に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１６は本発明に係る信号伝送方法を実行する信号処理装置により構築された信号伝送システムの一例である瞬低調査システムの第１実施形態を示す図である。
【００５２】
図１は工場内に設置されている設備の一例を示す図であり、変電設備などに接続されて工場内に商用電力を分配する分電盤１０１が設置されている。この分電盤１０１には、生産ライン１００における製造ライン設備１０２、制御盤１０３、１０４、シーケンサー１０５、表示盤１０６、および、計算機１０７が接続されている。
【００５３】
製造ライン設備１０２は、例えば、製品を搬送するベルトコンベアや、その製品の加工・検査を行う各種装置が設置されており、分電盤１０１からの電力供給や、他の装置を介して中継される電力供給により各種動作を実行し稼動する。
【００５４】
制御盤１０３は、分電盤１０１からの電力供給を受けるとともに、制御盤１０４やシーケンサー１０５などと間で各種の制御信号や検知信号等をやり取りすることにより製造ライン設備１０２の割り当て箇所を統括制御する。制御盤１０４は、同様に、分電盤１０１からの電力供給を受けて製造ライン設備１０２の割り当て箇所を統括制御するとともに、計算機１０７に制御信号や検知信号等に基づく稼働信号などを出力する。
【００５５】
シーケンサー１０５は、分電盤１０１からの電力供給を受けるとともに、制御盤１０４、１０５などから各種の制御信号や検知信号等を受け取って、製造ライン設備１０２を稼働させるための各種タイミング信号をその制御盤１０４、１０５や表示盤１０６に出力する。表示盤１０６は、シーケンサー１０５から送られてくる各種のタイミング信号を受け取って、パイロットランプの点灯／消灯／点滅や各種計器の表示などにより製造ライン設備１０２の稼働状況等を表示出力する。計算機１０７は、例えば、パーソナルコンピュータやモニターなどにより構成されており、制御盤１０４から送られてくる稼働信号などを受け取って稼働実績や稼働状況等を蓄積するとともにモニター出力する。
【００５６】
この生産ライン１００には、複数の瞬低調査装置１０や信号中継装置２０の信号処理装置が設置されており、これら瞬低調査装置１０および信号中継装置２０は電池やバッテリーを具備することにより、分電盤１０１から電力供給を受けることなく、所望の信号を相互にリレー式に伝送してやり取りすることにより稼動する瞬低調査システム（信号伝送システム）を構成している。なお、瞬低調査装置１０や信号中継装置２０は、無停電電源装置などを備えて、商用電源に接続するようにしてもよい。
【００５７】
瞬低調査装置１０は、図２に示すように、複数の波形を記録することのできるメモリレコーダ機能１１を備えており、複数チャンネル分の電圧波形をそのままアナログ信号として入力することができるとともに、ロジックプローブ１１ａ（図７に図示）を介して複数チャンネル分の電気信号に基づく論理結果（０／１信号）をロジック信号として入力することができる。この瞬低調査装置１０は、例えば、図３に示すように、４箇所の交流電圧波形をそのまま入力して記録することができるとともに、４箇所のロジック信号を入力して記録することができる。なお、メモリレコーダ機能１１は、後述するようにＣＰＵ（中央処理装置）により演算処理するために、アナログ信号をアナログ（Ａ）／デジタル（Ｄ）コンバータ１１ｂ（図７に図示）によりデジタル信号に変換・入力して処理する。
【００５８】
具体的に、この瞬低調査装置１０のアナログ入力としては、電圧に関しては並列接続して影響なく検出できることから、生産ライン１００の配線や回路の接点に電圧計を直接接続してアナログ電圧の信号波形を入力する。一方、電流に関しては、生産ライン１００の配線や回路をいじることになるので、そのままの状態で瞬低調査を行い得るようにするために、図４（ａ）に示すクランプ式電流センサ（監視手段）１２が接続されている。ここで、このクランプ式電流センサ１２を用いて微弱電流の流れる配線、例えば、デジタル信号をやり取りする配線（デジタル信号）を検出対象とする場合には、図４（ｂ）に示すように、検出効率を妨げる電磁誘導が起こらないように、その検出対象の電線Ｄをクランプ部１２ａに巻き付けるなどすればよい。
【００５９】
また、瞬低調査装置１０のロジック入力としては、図５に示すように、生産ライン１００の回路におけるリレー１１３の近傍に、リードスイッチ１３ａなどの磁界検出センサ（監視手段）１３が設置されて接続されている。この磁界検出センサ１３は、そのリレー１１３のコイル１１３ａが機能する際の磁界の変化を検出してロジックプローブ１１ａを介してロジック信号として入力する。なお、磁界検出センサ１３は、リードスイッチ１３ａを容器１３ｂ内に収納したものであるが、リードスイッチ１３ａに限らずに、例えば、ホール手段やＭＲ手段（磁気抵抗効果手段）等でもよい。
【００６０】
さらに、瞬低調査装置１０のロジック入力としては、図６に示すように、生産ライン１００の回路におけるパイロットランプ１１４の対面位置に、フォトトランジスタ１４ａなどの光センサ（監視手段）１４を設置して接続されている。この光センサ１４は、そのパイロットランプ１１４が点灯／消灯／点滅する際の光の強度変化を検出してロジックプローブ１１ａを介してロジック信号として入力する。なお、光センサ１４は、円筒形状の内周面を反射面に加工した容器１４ｂ内にフォトトランジスタ１４ａを収納したものであるが、フォトトランジスタ１４ａに限らずに、他の光電変換手段を用いてもよい。
【００６１】
この瞬低調査装置１０は、図２に戻って、発光装置１６と受光装置１７とが図７に図示するトリガー入出力装置１８を介して電気信号をやり取り可能に取り付けられており、この発光装置１６と受光装置１７の一組が離隔する相手装置の瞬低調査装置１０との間で信号を伝送する一チャンネル（ＣＨ）を構成して、適宜、１チャンネルあるいは２チャンネル以上を備えている。発光装置１６は、放電管（閃光手段）１６ａに高圧電流を瞬間的に流すことにより直ちに強い光の閃光を発する、所謂、ストロボ装置により構成されている。この発光装置１６は、その閃光を平行光にして出射するための集光レンズ１６ｂが放電管１６ａの前面に取り付けられているとともに、特に図示していないが、放電管１６ａの背面側には閃光を前面側に向けて反射するように集光板が取り付けられている。一方、受光装置１７は、受けた光を光電変換して電気信号を出力するフォトトランジスタ（光電変換手段）１７ａが設置されている。この受光装置１７は、フォトトランジスタ１７ａの前面側に、外部からの光をフォトトランジスタ１７ａに集光するように集光レンズ１７ｂが取り付けられているとともに、このフォトトランジスタ１７ａに無用な光を受光させないようにその集光レンズ１７ｂよりも前面側に向かって延長した外乱防止カバー１７ｃが形成されている。
【００６２】
そして、瞬低調査装置１０は、図７に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）３１と、メインメモリ３２と、補助メモリ３３と、ディスプレイ制御装置３４と、通信制御装置３５とがバス３６を介して接続されており、ロジック信号の入力を実現するロジックプローブ１１ａ、アナログ信号の入力を実現するＡ／Ｄコンバータ１１ｂ、および、発光装置１６と受光装置１７との間の後述のトリガー信号のやり取りを実現するトリガー入出力装置１８は、入出力制御装置３７を介してそのバス３６に接続されている。これにより、瞬低調査装置１０は、ＣＰＵ３１の動作に同期させてのアナログ信号、ロジック信号およびトリガー信号などのやり取りを実現し、瞬低調査システムとしての各種処理を実行する。
【００６３】
具体的には、ＣＰＵ３１は、メインメモリ３２内に予め格納されている制御プログラムやパラメータに従って各種処理を実行するようになっており、図３に示すように、後述するトリガー信号の入出力タイミング時（瞬低に起因する事故発生時）にロジックプローブ１１ａやＡ／Ｄコンバータ１１ｂを介して検出した電圧波形などの各種処理結果を、ディスプレイ制御装置３４によりディスプレイ３４ａに表示出力させる。また、この入出力制御装置３７には、各種入力操作を行う操作スイッチ３８が接続されているとともに、ディスプレイ３４ａに表示出力する各種処理結果などと同様の内容をプリントアウトするプリンター３９が接続されている。なお、補助メモリ３３は、着脱して携行可能なメモリカードであり、各種処理結果のデータを長期保存したり、パーソナルコンピュータなどに読み込ませて分析等する際に利用する。また、通信制御装置３５は、パーソナルコンピュータなどに有線接続あるいは無線接続してのリモート制御やデータ通信を実現するものである。
【００６４】
例えば、生産ライン１００の調査対象毎（瞬低調査装置１０毎）に、このＣＰＵ３１は、図８に示すように、図４（ａ）に示すクランプ式電流センサ１２からアナログ入力される回路電圧・電流（アナログ信号）を繰り返しサンプリング（監視）して補助メモリ３３内などに一時記憶するようになっており、そのアナログ信号と予め設定されている閾値などのパラメータとを比較する演算処理を行うことにより、生産ライン１００内に瞬低（瞬停を含む、以下同様）が発生していないか確認する。このとき、ＣＰＵ３１は、検出した電圧・電流（アナログ信号）のピーク値が閾値以下に低下するなどして、その生産ライン１００の調査対象の箇所において瞬低の発生が確認（検知）された場合には、直ちにトリガー信号を生成して、入出力制御装置３７を介してトリガー入出力装置１８に出力し、発光装置１６から閃光を発せさせるのと同時に、そのタイミングを含むように予め設定されている期間のアナログ信号やロジック信号を書換可能にメインメモリ３２内に記憶・保持（記録）させる。すなわち、ＣＰＵ３１が検知手段および信号生成手段を構成して、メインメモリ３２が記録手段を構成している。
【００６５】
また、ＣＰＵ３１は、同様に、図５に示す磁界検出センサ１３や図６に示す光センサ１４からロジック入力される生産ライン１００のリレー１１３やパイロットランプ１１４の状態に応じたロジック信号（論理結果）を繰り返しサンプリングして、通常状態にあるか否か確認する演算処理を行うことにより、生産ライン１００内に瞬低が発生していないか確認する。このとき、ＣＰＵ３１は、瞬低に起因して稼動停止などしたときのリレー１１３の駆動／停止やパイロットランプ１１４の点灯／消灯／点滅などに応じたロジック信号（故障信号）の０／１信号が検出・確認された場合にも同様に、直ちにトリガー信号を生成して、発光装置１６から閃光を発せさせるのと同時に、そのタイミングを含むように予め設定されている期間のアナログ信号やロジック信号を書換可能にメインメモリ３２内に記憶・保持させる。
【００６６】
ここで、メインメモリ３２内にアナログ信号やロジック信号を記憶・保持する期間は、図３に示すように、瞬低の発生する前の一定期間を事故前情報とするとともに、これに続く一定期間を事故後情報とすることにより、その瞬低の発生前から瞬低の発生後に現れる影響を、アナログ信号やロジック信号から把握することができるように設定すればよい。具体的には、瞬低発生前後における生産ライン１００の電源電力や装置回路における電圧・電流波形はアナログ信号により、また、装置の稼動状態はロジック信号により把握することができ、瞬低そのものや、瞬低に起因する変化を確認することができる。
【００６７】
なお、メインメモリ３２内に記憶・保持させるアナログ信号やロジック信号は、適宜、ディスプレイ３４ａに画面表示させたり、プリンター３９によりプリントアウト（印刷）させたり、通信制御装置３５を介してパーソナルコンピュータなどの外部装置に自動送信させるようにしてもよい。また、瞬低の発生が確認されなかった場合には、一時記憶するアナログ信号やロジック信号は一定期間保存した後に廃棄するように設定すればよく、その保存期間内に瞬低の発生が確認された場合に利用可能に保持することにより、無用にメモリ容量を浪費してしまうことを回避するように設計されている。メモリ容量が許すときには一時記憶するアナログ信号やロジック信号のすべてを保存するようにしてもよい。メインメモリ３２内に保存するアナログ信号やロジック信号は、通信制御装置３５を介して外部の記憶装置に有線／無線接続することができる場合には、その記憶装置にアナログ信号やロジック信号を送って保存させるようにしてもよい。
【００６８】
その一方で、ＣＰＵ３１は、トリガー入出力装置１８や入出力制御装置３７を介して受光装置１７が受光して光電変換した電気信号の入力があったときには、その電気信号と予め設定されている閾値などのパラメータとを比較する演算処理を行うことにより、他の瞬低調査装置１０などの外部からの閃光を受光装置１７が受光したのか否かを確認する。このとき、受光装置１７が他の発光装置１６からの閃光を受光していて、生産ライン１００内のいずれかで瞬低が発生している場合にも、直ちにトリガー信号を生成して、入出力制御装置３７を介してトリガー入出力装置１８に出力し、発光装置１６から閃光を発せさせるのと同時に、そのタイミングを含むように予め設定されている期間のアナログ信号やロジック信号を書換可能にメインメモリ３２内に記憶・保持させる。なお、受光装置１７は、設定レベル以上の光を受光したときに光電変換を行うように設計するのが一般的であることから、その設定レベルを閃光に合わせることにより、閃光の受光であるか否かを判断する演算処理を省いて迅速に処理するようにしてもよい。また、この閃光の受光であるか否かを判断する演算処理は、入出力制御装置３７を経由してＣＰＵ３１に行わせるのではなく、後述する信号中継装置２０のようにトリガー入出力装置１８で分散処理させることにより、迅速に閃光の受光・発光を行わせるようにしてもよい。
【００６９】
これにより、瞬低調査装置１０は、自機内のメモリレコーダ機能１１が瞬低の発生を検知したときには、そのメモリレコーダ機能１１が検出するアナログ信号やロジック信号を記録・保存するのに加えて、トリガー信号を生成して発光装置１６から閃光を発せさせることができるとともに、受光装置１７がトリガー信号の閃光を受光したときにも、自機内のメモリレコーダ機能１１が検出するアナログ信号やロジック信号を記録・保存することができ、さらに、トリガー信号を生成して発光装置１６から閃光を発せさせることができる。言い換えると、瞬低調査装置１０は、単独で監視対象における瞬低の発生の有無を調査する基本的な機能に加えて、その瞬低の発生に伴うアナログ信号やロジック信号の変化の記録・保存を行うタイミングを、トリガー信号の閃光として発信して他の瞬低調査装置１０に伝送することができるとともに、そのトリガー信号の閃光を受け取った場合にもそのトリガー信号の閃光を発して他の瞬低調査装置１０に中継・伝送することができる。
【００７０】
よって、複数台の瞬低調査装置１０は、図９に示すように、互いの発光装置１６と受光装置１７とを閃光のやり取りをすることができるように対向させることにより、装置間にトリガー信号を伝送する配線を敷設することなく、メモリレコーダ機能１１にアナログ信号やロジック信号を記録・保存させるトリガー信号を閃光により複数台で直ちに入出力してリレー式に伝送することができる。すなわち、発光装置１６が信号出力部を構成するとともに受光装置１７が信号入力部を構成しており、ＣＰＵ３１がこれらの発光・受光を制御する制御部を構成している。
【００７１】
ここで、信号中継装置２０は、瞬低調査装置１０と同様に、発光装置１６および受光装置１７を備えて、トリガー信号を伝送可能に構成されており、受光装置１７が外部からの閃光を受光したときに、直ちに発光装置１６が閃光を発するように構成されている。これにより、信号中継装置２０は、図９に示すように、瞬低調査装置１０と共に、装置間にトリガー信号を伝送する配線を敷設することなく、トリガー信号を閃光として入出力して直ちに中継・伝送することができる。
【００７２】
したがって、生産ライン１００内にトリガー信号を伝送する配線を敷設することなくその生産ライン１００に配置された瞬低調査装置１０のいずれかが瞬低の発生を検知すると、トリガー信号を生成して他の瞬低調査装置１０に直接、あるいは、その他の瞬低調査装置１０や信号中継装置２０を経由して直ちにリレー式に伝送することができ、生産ライン１００内に配置した瞬低調査装置１０によりすべての監視対象の状態変化（アナログ信号やロジック信号）を同時に記録して保存することができる。
【００７３】
このとき、発光装置１６および受光装置１７との間でやり取りする閃光は、一般的なライトとは異なって直ちに発光（出射）させることができ、発光装置１６への閃光の発光命令から受光装置１７の受光までに掛かる伝送遅延時間としては、数μｓｅｃ程度に抑えることができる。このため、商用電力は、西日本において６０Ｈｚであることから１サイクルが１／６０ｓｅｃの１６ｍｓｅｃ（１６０００μｓｅｃ）であるのに対して、十分な短時間内にトリガー信号を伝送することができ、短時間に変化してしまう監視対象であっても、瞬低が発生したことが記録に残らないほど遅延してしまうことがなく、生産ライン１００の複数箇所の状態変化を同時に記録することができる。なお、東日本においては５０Ｈｚで１サイクルが２００００μｓｅｃであることから、同様に遅延なく、生産ライン１００の複数箇所の状態変化を同時に記録することができる。
【００７４】
このように、本実施形態の瞬低調査システムでは、各種装置の稼動する生産ライン１００の複数箇所で電圧・電流波形や装置の稼動状況などを監視して、いずれかにおいて瞬低が発生するのと同時にトリガー信号を閃光により瞬時にリレー式に伝送することにより、瞬低の発生前後の監視情報を調査対象毎に記録することができ、瞬低と同時に発生する現象（装置状態）を関連付けして比較検討するなど分析することができる。その結果、例えば、生産ライン１００における不具合などが真に瞬低に起因するものなのか、商用電力における瞬低に起因するものなのかなど、不具合の発生要因を特定することができる。
【００７５】
これにより、生産ライン１００に関係のない配線などの敷設作業を行うことなく、瞬低調査装置１０や信号中継装置２０を配置するだけで、電力の周波数単位で変化する電圧・電流波形や装置状態を関連付けして調査することができ、例えば、生産ライン１００における不都合の発生要因となる瞬低の発生箇所や、その瞬低による不都合の発生箇所などを特定することができる。よって、無停電電源装置などの最適な設置箇所を明確にすることができ、有効に電力を利用可能に対策することができる。
【００７６】
そして、図１０に示すように、この瞬低調査システムを構築する瞬低調査装置１０および信号中継装置２０は、トリガー信号を相互間でやり取り可能な状態になっているか、言い換えると、それぞれの発光装置１６と受光装置１７がチェンネルＣＨ毎に互いに向き合って正常に発光・受光動作を行うことにより、相互にトリガー信号（閃光）をリレー式に伝送することができるか否かを診断する機能を備えており、それぞれで内蔵するＣＰＵ３１がシステムの診断を行う前準備としてトリガー信号をやり取りする区間Ｒの番号（受光する順番）Ｎや総区間数Ｎｍを取得設定する区間設定モードを実行した後に適宜診断モードを実行するように設計されている。ここで、信号中継装置２０は、少なくも２チャンネルＣＨ以上の発光装置１６および受光装置１７を備えており、定常動作時と同様に、上流側の相手装置（瞬低調査装置１０や信号中継装置２０）からのトリガー信号を受け取って下流側の相手装置に受け渡す中継伝送に加えて、逆に、下流側の相手装置からのトリガー信号を受け取って上流側の相手装置に受け渡す中継伝送も実行可能に構成されて、区間設定モードや診断モードを瞬低調査装置１０の間で実行する。
【００７７】
ここで、この瞬低調査装置１０および信号中継装置２０のいずれかがトリガー信号をリレー式に伝送するシステムのマスタ装置Ｍとして機能するとともに、他はそのマスタ装置Ｍからの信号入力に応じて動作するスレーブ装置Ｓとして機能するようになっており、本実施形態では、分電盤１０１における瞬低の有無や影響を調査する瞬低調査装置１０がマスタ装置Ｍとして機能するように操作スイッチ３８から入力設定される一方、他の瞬低調査装置１０および信号中継装置２０がスレーブ装置Ｓとして機能するように操作スイッチ３８から入力設定される場合を説明する。
【００７８】
すなわち、マスタ装置Ｍとして機能する分電盤１０１の瞬低調査装置１０（以下では、単にマスタ装置Ｍともいう）は、発光装置１６および受光装置１７からなる一つの第１チャンネルＣＨ１を備えており、下流側で第１スレーブ装置Ｓ１として機能する表示盤１０６の瞬低調査装置１０（以下では、単にスレーブ装置Ｓ１ともいう、以下同様）の第１チャンネルＣＨ１の発光装置１６および受光装置１７との間の区間Ｒでトリガー信号の閃光を発光・受光してやり取り可能にそれぞれが対向するように設置されている。一方、そのスレーブ装置Ｓ１は、第２チャンネルＣＨ２および第３チャンネルＣＨ３を備えており、第２チャンネルＣＨ２はさらに下流側のシーケンサー１０５の瞬低調査装置１０（スレーブ装置Ｓ２）の第１チャンネルＣＨ１との間の区間Ｒでトリガー信号の閃光を発光・受光してやり取り可能に対向・設置されているとともに、第３チャンネルＣＨ３は同様に下流側の信号中継装置２０（スレーブ装置Ｓ３）の第１チャンネルＣＨ１との間の区間Ｒでトリガー信号の閃光を発光・受光してやり取り可能に対向・設置されている。同様に、このスレーブ装置Ｓ３は、第２チャンネルＣＨ２および第３チャンネルＣＨ３を備えており、第２チャンネルＣＨ２はさらに下流側の製造ラインの瞬低調査装置１０（スレーブ装置Ｓ４、Ｓ５）のそれぞれの第１チャンネルＣＨ１との間の区間Ｒでトリガー信号の閃光を発光・受光してやり取り可能に対向・設置されている。
【００７９】
このマスタ装置Ｍおよびスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、例えば、操作スイッチ３８に設定されている区間設定モードの開始時刻に、その区間設定モードを開始して、一定間隔の繰り返しに一致する第１設定タイミングに、発光装置１６と受光装置１７を向かい合わせた相手装置同士のチャンネルＣＨ間の区間Ｒ毎に順次に閃光の発光・受光を繰り返してトリガー信号をリレー式に受け渡しするように設計されており、そのチャンネルＣＨ毎のトリガー信号（閃光）の受光タイミングまでの第１経過時間（一定間隔の第１設定タイミングを繰り返した積算期間）に基づいて区間番号Ｎ（第１設定タイミングの繰り返し数）を取得してメインメモリ３２内に設定する。
【００８０】
また、このＣＰＵ３１は、区間設定モードの開始後に第１設定タイミングに一致しないタイミング（一定間隔の繰り返しからずれたタイミング）にトリガー信号（閃光）を受け取って、そのタイミングが第１設定タイミングに第２設定タイミングを加えたタイミングである場合には、直ちに発光装置１６と受光装置１７の間で閃光の発光・受光を繰り返してトリガー信号を同時にリレー式に受け渡しするように設計されており、そのトリガー信号（閃光）の受光タイミングまでの第２経過時間（第１設定タイミングの繰り返しに第２設定タイミングを加えた加算期間）に基づいて瞬低調査システム内の総区間数Ｎｍ（加算期間から第２設定タイミングを減算した積算期間中の第１設定タイミングの繰り返し数）を取得してメインメモリ３２内に設定する。
【００８１】
詳細には、マスタ装置ＭのＣＰＵ３１は、区間設定モードの開始からの第１設定タイミングの経過に一致するタイミングに、チャンネルＣＨ１の発光装置１６を発光させてスレーブ装置Ｓ１に向けてトリガー信号（閃光）を受け渡した後に、そのスレーブ装置Ｓ１から送られてきたトリガー信号（閃光）を受光装置１７で受光して受け取ることにより、区間設定モードの開始からそのトリガー信号の受光タイミングまでの第１経過期間を第１設定タイミングの間隔（以下、単に第１設定タイミングともいう、他のタイミングの間隔でも同様）で除算して、その商をチャンネルＣＨ１の受光順の区間番号Ｎと瞬低調査システムの総区間数Ｎｍとしてメインメモリ３２内に設定する。また、このマスタ装置ＭのＣＰＵ３１は、そのチャンネルＣＨ１の受光装置１７の受光タイミングに第２設定タイミングを加えたタイミングに、そのチャンネルＣＨ１の発光装置１６を発光させてスレーブ装置Ｓ１に向けてトリガー信号（閃光）を受け渡す。ここで、このマスタ装置ＭのＣＰＵ３１は、チャンネルＣＨ１のみであることからスレーブ装置Ｓ１のチャンネルＣＨ１との間でトリガー信号（閃光）を発光・受光させることにより、その間の区間番号Ｎなどを取得・設定することが可能であるが、複数チャンネルＣＨを備える場合には、後述する複数チャンネルＣＨを備えるスレーブ装置Ｓ１、Ｓ３と同様に、一チャンネルＣＨ毎のトリガー信号（閃光）の発光・受光を完了してその間の区間番号Ｎなどを取得・設定した後に、第２設定タイミングに一致するトリガー信号（閃光）を最終のスレーブ装置に受け渡すことになる。
【００８２】
一方、スレーブ装置Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５のＣＰＵ３１は、一つのチャンネルＣＨ１のみの発光装置１６と受光装置１７を備えており、区間設定モードの開始からの第１設定タイミングに一致するタイミングに、上流側のマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１、Ｓ３の発光装置１６が発光することによるトリガー信号（閃光）を、チャンネルＣＨ１の受光装置１７が受光することにより、区間設定モードの開始からそのトリガー信号の受光タイミングまでの第１経過期間を第１設定タイミングで除算して、そのチャンネルＣＨ１の区間番号Ｎをメインメモリ３２内に設定する。また、このスレーブ装置Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５のＣＰＵ３１は、そのトリガー信号を受け渡す下流側のスレーブ装置がないことから、そのチャンネルＣＨ１の受光装置１７の受光タイミングからさらに第１設定タイミングが経過したタイミングに、チャンネルＣＨ１の発光装置１６を発光させることにより、そのトリガー信号を送ってきたマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１、Ｓ３にトリガー信号を返信する。
【００８３】
また、スレーブ装置Ｓ１、Ｓ３のＣＰＵ３１は、複数のチャンネルＣＨ１〜ＣＨ３を備えており、同様に、上流側のマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号（閃光）を受光するチャンネルＣＨ１の区間番号Ｎを算出してメインメモリ３２内に設定した後には、そのチャンネルＣＨ１の受光タイミングからさらに第１設定タイミングが経過したタイミングに、次のチャンネルＣＨ２の発光装置１６を発光させて次のスレーブ装置Ｓ２、Ｓ４にトリガー信号を受け渡す。これにより、このスレーブ装置Ｓ１、Ｓ３のＣＰＵ３１は、そのチャンネルＣＨ２の受光装置１７が次のスレーブ装置Ｓ２、Ｓ４から返信されてきたトリガー信号（閃光）を受光して、チャンネルＣＨ２の区間番号Ｎを算出してメインメモリ３２内に設定するようになっており、以降同様に、チャンネルＣＨ毎にトリガー信号のやり取りを順次に行って、このスレーブ装置Ｓ１、Ｓ３では、さらに次のチャンネルＣＨ３の発光装置１６の発光による次のスレーブ装置Ｓ３、Ｓ５へのトリガー信号の受け渡しと、そのチャンネルＣＨ３の受光装置１７の次のスレーブ装置Ｓ３、Ｓ５から返信されてきたトリガー信号（閃光）の受光により、そのチャンネルＣＨ３の区間番号Ｎを算出してメインメモリ３２内に設定する。この後に、このスレーブ装置Ｓ１、Ｓ３のＣＰＵ３１は、さらにそのトリガー信号を受け渡す下流側のスレーブ装置がないことから、チャンネルＣＨ３の受光装置１７の受光タイミングからさらに第１設定タイミングが経過したタイミングに、チャンネルＣＨ１の発光装置１６を発光させてトリガー信号を送ってきた上流側のマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１にトリガー信号を返信する。
【００８４】
ここで、このマスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５は、この区間設定モードを実行する際には、予め設定されているタイミングに一致するように上流側から下流側へと閃光のトリガー信号を繰り返し受け渡した後に、その反対に、その下流側から上流側に戻すようにその閃光のトリガー信号を受け渡すように、トリガー信号をやり取りするリレーを行っているが、上述した瞬低調査装置１０や信号中継装置２０として機能する通常モードの場合には、この区間設定モードや診断モードとは異なって、同一のチャンネルＣＨにおいては、受光装置１７が閃光を受光したときには発光装置１６が閃光を発することがないので、トリガー信号の発信と受信が途切れることなく連鎖してしまうことはない。
【００８５】
具体的には、瞬低調査システムの区間設定モードや定期診断モードにおける信号伝送方法は、図１１のフローチャートおよび図１３のタイミングチャートに示すように、瞬低調査装置１０および信号中継装置２０の各チャンネルＣＨの発光装置１６と受光装置１７とをトリガー信号（閃光）をやり取り可能に互いに対向させた状態にセッティングして、それぞれで区間設定モードや定期診断モードを開始する時刻を操作スイッチ３８に設定するとともに、分電盤１０１の瞬低調査装置１０（マスタ装置Ｍ）の操作スイッチ３８の切換スイッチをマスタ側に、また、他の瞬低調査装置１０および信号中継装置２０（スレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５）の操作スイッチ３８の切換スイッチをスレーブ側に切換設定した後に、それぞれの電源を投入すると（ステップＰ１）、それぞれのＣＰＵ３１は、まずは、内蔵する時計機能が区間設定モードの開始時刻に達したタイミング（Ｔ０）で同期するようにその区間設定モードを開始する（ステップＰ２）。ここで、この区間設定モードでは、予め設定されている第１設定タイミングｔなどの一定期間の経過毎にトリガー信号（閃光）のやり取りを行うので、マスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５毎で計時（カウント）するタイミングが完全に一致している必要はなく、第１設定タイミングｔ１の繰り返し回数などを正確に算出可能な誤差範囲内で時刻が一致していればよい。
【００８６】
次いで、マスタ装置Ｍおよびスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、それぞれ区間設定モードの開始（Ｔ０）からの経過時間をカウントしつつ、各チャンネルＣＨの受光装置１７による閃光の受光（トリガー信号の受信）の有無を確認するのと並行して、最初に、マスタ装置Ｍが第１設定タイミングｔのカウント時（Ｔ０＋ｔ）にチャンネルＣＨ１の発光装置１６を発光させてトリガー信号（閃光）を次段のスレーブ装置Ｓ１のチャンネルＣＨ１に向けて発信する（ステップＰ３）。これより、次段以降のスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５がそのトリガー信号（閃光）を各チャンネルＣＨの受光装置１７に受光させるとともに発光装置１６に発光させて上流側から下流側へと、さらに、その下流側から上流側へと順次にリレー式に伝送することにより、それぞれの受光側のチャンネルＣＨで区間Ｒ毎の区間番号Ｎを演算・取得してメインメモリ３２内に記憶・設定する（ステップＰ４）。
【００８７】
このステップＰ４では、まずは、マスタ装置Ｍの次段のスレーブ装置Ｓ１がそのマスタ装置Ｍからのトリガー信号（閃光）をチャンネルＣＨ１の受光装置１７により受光・受信すると、このスレーブ装置Ｓ１は、その受光タイミング（Ｔ０＋ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差（第１設定タイミングｔの積算期間）を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受光までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の１回（商）を算出して、トリガー信号を受光するチャンネルＣＨ１の区間Ｒの区間番号「１」をメインメモリ３２内に設定する。
【００８８】
また、このスレーブ装置Ｓ１は、チャンネルＣＨ２、ＣＨ３を備えているので、まずは、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受光タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋２ｔ）に、チャンネルＣＨ２の発光装置１６を発光させてトリガー信号を発信（以下、単にチャンネルＣＨの発信ともいう）させることにより、下流側（次段）のスレーブ装置Ｓ２のチャンネルＣＨ１の受光装置１７に受光させてそのトリガー信号を受信（以下、単にチャンネルの受信ともいう）させる。このとき、スレーブ装置Ｓ２は、上流側（前段）のスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号（閃光）をチャンネルＣＨ１で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋２ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の２回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ１の区間番号「２」をメインメモリ３２内に設定する。
【００８９】
そして、このスレーブ装置Ｓ２は、チャンネルＣＨ１のみであるので、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋３ｔ）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）させることにより、上流側のスレーブ装置Ｓ１のチャンネルＣＨ２にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ１は、下流側のスレーブ装置Ｓ２からのトリガー信号をチャンネルＣＨ２で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋３ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の３回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ２の区間番号「３」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９０】
また、このスレーブ装置Ｓ１は、チャンネルＣＨ３でのトリガー信号のやり取りはチャンネルＣＨ２でのやり取りが終了する（そのチャンネルＣＨ２の区間番号Ｎの設定が完了する）まで待って、そのチャンネルＣＨ２のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋３ｔ）に、チャンネルＣＨ３からトリガー信号を発信させることにより、下流側のスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ３は、上流側のスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号をチャンネルＣＨ１で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋４ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受光までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の４回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ１の区間番号「４」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９１】
また、このスレーブ装置Ｓ３は、スレーブ装置Ｓ１と同様にチャンネルＣＨ２、ＣＨ３を備えているので、まずは、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋５ｔ）に、チャンネルＣＨ２からトリガー信号を発信させることにより、下流側のスレーブ装置Ｓ４のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ４は、上流側のスレーブ装置Ｓ３からのトリガー信号をチャンネルＣＨ１で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋５ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受光までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の５回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ１の区間番号「５」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９２】
また、このスレーブ装置Ｓ４は、チャンネルＣＨ１のみであるので、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋６ｔ）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）させることにより、上流側のスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ２にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ３は、下流側のスレーブ装置Ｓ４からのトリガー信号をチャンネルＣＨ２で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋６ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の６回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ２の区間番号「６」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９３】
さらに、このスレーブ装置Ｓ３は、チャンネルＣＨ３でのトリガー信号のやり取りはチャンネルＣＨ２でのやり取りが終了する（そのチャンネルＣＨ２の区間番号Ｎの設定が完了する）まで待って、そのチャンネルＣＨ２のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋７ｔ）に、チャンネルＣＨ３からトリガー信号を発信させることにより、下流側のスレーブ装置Ｓ５のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ５は、上流側のスレーブ装置Ｓ３からのトリガー信号をチャンネルＣＨ１で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋７ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その受光までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の７回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ１の区間番号「７」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９４】
また、このスレーブ装置Ｓ５は、チャンネルＣＨ１のみであるので、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋８ｔ）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）させることにより、上流側のスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ３にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ３は、下流側のスレーブ装置Ｓ５からのトリガー信号をチャンネルＣＨ３で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋８ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の８回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ３の区間番号「８」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９５】
さらに、このスレーブ装置Ｓ３は、これでチャンネルＣＨ２、ＣＨ３でのトリガー信号のやり取りが完了したので、そのチャンネルＣＨ３のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋９ｔ）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）させることにより、上流側のスレーブ装置Ｓ１のチャンネルＣＨ３にそのトリガー信号を受信させる。このとき、スレーブ装置Ｓ１は、下流側のスレーブ装置Ｓ３からのトリガー信号をチャンネルＣＨ３で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋９ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の９回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ３の区間番号「９」をメインメモリ３２内に設定する。
【００９６】
一方、スレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のチャンネル毎の区間番号Ｎの設定が完了してステップＰ４の処理が終了したときには、最も上流側のスレーブ装置Ｓ１が、チャンネルＣＨ２、ＣＨ３でのトリガー信号のやり取りが終了したので、そのチャンネルＣＨ３のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋１０ｔ）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）させることにより、上流側のマスタ装置ＭのチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。
【００９７】
このとき、マスタ装置Ｍは、下流側のスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号をチャンネルＣＨ１で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋１０ｔ）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の１０回を算出して、トリガー信号を受信するチャンネルＣＨ１の区間番号「１０」をメインメモリ３２内に設定する。同時に、このマスタ装置Ｍは、自身のチャンネルＣＨ１の区間番号Ｎの「１０」を、この瞬低調査システムにおける総区間数Ｎｍとして取得・設定するとともに、並行して、下流側のスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号の受信（返信）タイミングからの経過時間を計時して第２設定タイミングαのカウント時（Ｔ０＋１０ｔ＋α）に、この一連の区間設定モードを完了する（区間設定モードから抜ける）ためのトリガー信号（閃光）をチャンネルＣＨ１から下流側のスレーブ装置Ｓ１に向けて発信させて、上述した瞬低調査装置システムにおける分電盤１０１の瞬低調査装置１０として通常動作する通常モードに移行する（ステップＰ５、Ｓ６）。
【００９８】
その一方のスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５は、区間設定モードの開始後に２回目のトリガー信号を受信したときに、また、そのトリガー信号の受信が第１設定タイミングの繰り返しからずれていて第２設定タイミング（ずらすことなく第１設定タイミングｔと同一期間にしても良い）に一致している場合に、この区間設定モードの完了と判断するようになっており、上述の通常動作を行う通常モード時と同様に、そのトリガー信号の受信と同時に、受信チャンネルＣＨ以外、すなわち、上流側からトリガー信号を受信するチャンネルＣＨ１以外のチャンネルＣＨ２、ＣＨ３の発光装置１６を発光させて下流側のスレーブ装置に向けてそのトリガー信号を発信することにより、トリガー信号をリレー式に瞬時に受け渡す。この２回目のトリガー信号を第２設定タイミングに受信したスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５は、その受信タイミング（Ｔ０＋１０ｔ＋α）から区間設定モードの開始タイミング（Ｔ０）およびその第２設定タイミングαを減算して、その差を第１設定タイミングｔで除算することにより、その区間設定モードの開始から最終の受信までの第１設定タイミングｔの繰り返し回数の１０回を算出して、この瞬低調査システムにおける総区間数「１０」をメインメモリ３２内に設定した後に、それぞれ瞬低調査装置１０または信号中継装置２０として通常動作する通常モードに移行する（ステップＰ５、Ｓ６）。
【００９９】
ところで、この区間設定モードでは、図１２に示すように、マスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、それぞれで、その区間設定モードの開始からの経過時間を計時しており、予め長めに設定されている設定期間を経過してもトリガー信号を受信しない場合には（ステップＰ１１）、例えば、チャンネルＣＨ毎の発光装置１６と受光装置１７を向かい合わせるセッティング不良であると判断して、トリガー信号の受信不能をユーザに報知するメッセージをディスプレイ３４ａに表示出力して、この区間設定モードを終了する（ステップＰ１２）。
【０１００】
次いで、図１１に戻って、この区間設定モードを完了してチャンネルＣＨ毎の区間Ｒの番号Ｎや瞬低調査装置システム内の総区間数Ｎｍをそれぞれのメインメモリ３２内に設定したマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、瞬低調査装置システムとしての通常動作を継続しつつ時計機能が計時する時刻が予め設定されている定刻に達したときに、定期診断モードを実行する（ステップＰ６〜Ｓ８）。
【０１０１】
この定期診断モードは、マスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５の間でトリガー信号をやり取りすることにより、正常に動作可能か否かを診断するように設計されており、このマスタ装置Ｍおよびスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、例えば、操作スイッチ３８に設定されている時刻に定期的（例えば、１回／日）に診断モードを開始して、発光装置１６と受光装置１７を向かい合わせたチャンネルＣＨ間の区間Ｒ毎に閃光の発光・受光を行ってトリガー信号の発信・受信を実行することにより、その区間Ｒ毎の診断を行うように設計されている。このとき、それぞれのＣＰＵ３１は、瞬低調査システムとしてトリガー信号を適切にリレー伝送可能な正常な状態であるのか、あるいは、トリガー信号を伝送不能なエラー発生状態であるのかを、それぞれの区間Ｒ毎の閃光の受光の有無により判断して、エラー発生状態である場合には、トリガー信号のリレー伝送不能な区間Ｒの区間番号Ｎを他の相手装置にも通知するようになっており、自己の定期診断結果をディスプレイ３４ａに表示出力するとともに、トリガー信号のリレー伝送不能な区間Ｒの区間番号Ｎを受け取った場合には、そのエラー発生区間Ｒの区間番号Ｎをディスプレイ３４ａに表示出力して、オペレータに報知する。
【０１０２】
具体的には、図１４のフローチャートおよび図１５のタイミングチャートに示すように、マスタ装置Ｍおよびスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、操作スイッチ３８に設定されている定期診断モードの開始時刻（Ｔ０）になると、備えるチャンネルＣＨの発光装置１６を発光させてトリガー信号を発信するとともに（ステップＰ２１）、予め設定されている時計機能による計時誤差を考慮した期間α内に、そのチャンネルＣＨの受光装置１７による閃光の受光（トリガー信号の受信）の有無を確認する（ステップＰ２２）。このときに、ＣＰＵ３１は、備えるチャンネルＣＨでのトリガー信号の受信が確認された場合には、この定期診断モードの開始（Ｔ０）から後述の処理により最終の区間番号１０の区間Ｒでトリガー信号のやり取りが行われるまでの時刻（Ｔ０＋１０ｔ＋α）が経過するまで、その後述処理でやり取りされるエラー報知信号（トリガー信号）の受信の有無を確認し（ステップＰ２３）、そのエラー報知信号の受信がない場合には、すべてのチャンネルＣＨ間の区間Ｒでエラーが発生していないと判断して、その判断時間の経過後にディスプレイ３４ａに「エラー区間なし」を表示出力することによりオペレータが視認可能にし、この後に、一連の処理に必要な時間を考慮した時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過した後に、この定期診断モードを終了する（ステップＰ２４）。
【０１０３】
一方、例えば、スレーブ装置Ｓ４が何等かの外力により移動していると、スレーブ装置Ｓ３との間でトリガー信号をやり取り不能な状態になり、この場合には、図１６のタイミングチャートに示すように、ステップＰ２１、Ｐ２２において、定期診断モードの開始時刻（Ｔ０）にスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ２とスレーブ装置Ｓ４のチャンネルＣＨ１で発信するトリガー信号をそれぞれ受信することができずに、区間５、６がトリガー信号のやり取り不能なエラー区間となっているために、そのスレーブ装置Ｓ３、Ｓ４がエラーモードに移行する（ステップＰ２５）。
【０１０４】
このエラーモードに移行したＣＰＵ３１は、エラーの発生したチャンネルＣＨのメインメモリ３２内に設定されている区間番号Ｎに対応する第１診断タイミングｔの繰り返し数分だけ遅延させた時間が経過（カウント）した後に、備える各チャンネルＣＨの発光装置１６を発光させてエラー報知信号（トリガー信号）を発信するようになっており、定期診断モードの開始後に受光装置１７がエラー報知信号を受信したＣＰＵ３１は、その受信と同時に発光装置１６を発光させてエラー報知信号をリレー式に伝送する（ステップＰ２６）。
【０１０５】
これにより、区間番号５のチャンネルＣＨ１でエラーの発生しているスレーブ装置Ｓ４は、エラーが発生しているチャンネルＣＨを報知する「エラーＣＨ１」をディスプレイ３４ａに表示出力するとともに、そのチャンネルＣＨ１の区間番号５に対応する第１診断タイミングｔを５回繰り返した時刻（Ｔ０＋５ｔ）が経過するタイミングに、発光装置１６を発光させてエラー報知信号を発信するが、スレーブ装置Ｓ３の受光装置１７が受光できずにそのエラー報知信号がリレーされてマスター装置Ｍなどに伝送されることはない。
【０１０６】
また、区間番号６のチャンネルＣＨ２でエラーの発生しているスレーブ装置Ｓ３は、エラーが発生しているチャンネルＣＨを報知する「エラーＣＨ２」をディスプレイ３４ａに表示出力するとともに、そのチャンネルＣＨ２の区間番号６に対応する第１診断タイミングｔを６回繰り返した時刻（Ｔ０＋６ｔ）が経過するタイミングに、備えるチャンネルＣＨ１〜ＣＨ３からエラー報知信号を発信することにより、最終の区間番号１０のチャンネルＣＨからのトリガー信号のやり取りが行われるまでの時刻（Ｔ０＋１０ｔ＋α）が経過する前に（ステップＰ２７）、スレーブ装置Ｓ１、Ｓ５にそのエラー報知信号を受信させることができ、さらに、そのエラー報知信号はスレーブ装置Ｓ１からスレーブ装置Ｓ２とマスタ装置Ｍに瞬時に伝送することができる。
【０１０７】
したがって、マスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５は、２度目のトリガー信号であるエラー報知信号の受信タイミング（Ｔ０＋６ｔ）から定期診断モードの開始タイミング（Ｔ０）を減算して、その差を第１診断タイミングｔで除算することにより、その定期診断モードの開始から受信までの第１診断タイミングｔの繰り返し回数の６回を算出して、区間６でエラーが発生していることを受け取ることができ、その区間６でエラーが発生している旨を報知する「エラー区間６」をディスプレイ３４ａに表示出力することによりオペレータが視認可能にし、この後に、一連の処理を考慮した時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過した後に、この定期診断モードを終了する（ステップＰ２８）。
【０１０８】
ここで、マスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１が何等かの外力により移動している場合にも、それぞれの間でトリガー信号をやり取り不能な状態になり、この場合には、マスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１のそれぞれのチャンネルＣＨ１の区間１、１０がエラー区間となるために、そのスレーブ装置Ｓ１から下流側のスレーブ装置Ｓ２〜Ｓ５には区間１でエラーが発生したことを報知することはできるが、マスタ装置Ｍにまでエラー報知信号を受け渡すことができない。しかし、このマスタ装置ＭのチャンネルＣＨ１は、定期診断モードの開始時のトリガー信号から受信することができないので、トリガー信号のやり取りが行われる最終の時刻（Ｔ０＋１０ｔ＋α）が経過する前に、スレーブ装置Ｓ１からエラー報知信号を受信することがなくても（ステップＰ２７）、そのチャンネルＣＨ１の区間１０がトリガー信号のやり取り不能なエラー区間と判断して、その区間１０でエラーが発生している旨を報知する「エラー区間１０」をディスプレイ３４ａに表示出力することによりオペレータが視認可能にし、この後に、一連の処理を考慮した時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過した後に、この定期診断モードを終了する（ステップＰ２９）。
【０１０９】
このように本実施形態においては、トリガー信号を所定のタイミングに一致させつつやり取りしてマスタ装置Ｍからスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５にリレー式に伝送することにより、そのトリガー信号をやり取りする個々の区間Ｒの番号Ｎやその総区間数Ｎｍを取得して設定することができ、また、トリガー信号のやり取りが不能な区間Ｒもその区間番号Ｎに応じたタイミングにトリガー信号をやり取り可能なマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５の間でリレー式に伝送することにより、他の装置に報知して表示出力することができる。これにより、オペレータはすべての装置を確認する作業を行うことなく、トリガー信号を正常にやり取り可能な状態にあるのか否かや、エラーが発生している場合にはその区間Ｒの番号Ｎを遠隔する装置からでも容易に把握することができる。したがって、エラーの発生している場合には、そのエラー区間Ｒを容易に特定して迅速に対処することができる。
【０１１０】
次に、図１７〜図１９は本発明に係る信号伝送方法を実行する信号処理装置により構築された信号伝送システムの一例である瞬低調査システムの第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態は、上述実施形態と略同様に構成されているので、図１〜図１３を流用して特徴部分を説明する。
【０１１１】
図１〜図９において、瞬低調査システムは、上述実施形態と同様に、製造ライン設備１０２、制御盤１０３、１０４、シーケンサー１０５、表示盤１０６、および、計算機１０７が分電盤１０１に接続されている生産ライン１００に、複数の瞬低調査装置１０や信号中継装置２０を設置して構築されており、生産ライン１００内にトリガー信号を伝送する配線を敷設することなく、その生産ライン１００に配置された瞬低調査装置１０のいずれかが瞬低の発生を検知すると、発光装置１６および受光装置１７との間で閃光のトリガー信号をやり取りすることにより、他の瞬低調査装置１０に直接、あるいは、その他の瞬低調査装置１０や信号中継装置２０を経由して直ちに（瞬間的に）そのトリガー信号をリレー式に伝送することができ、生産ライン１００内に配置した瞬低調査装置１０によりすべての監視対象の状態変化（アナログ信号やロジック信号）を同時に記録して保存することができる。
【０１１２】
この瞬低調査システムを構築する瞬低調査装置１０および信号中継装置２０は、図１０に示すように、それぞれの発光装置１６と受光装置１７がチェンネルＣＨ毎に互いに向き合って正常に発光・受光動作を行い得るように構築されており、それぞれのＣＰＵ３１は、トリガー信号をやり取りする区間Ｒの番号Ｎや総区間数Ｎｍを取得設定する区間設定モードや、相互にトリガー信号をリレー式に伝送することができるか否かを診断する診断モードを実行するように設計されている。
【０１１３】
また、瞬低調査装置１０および信号中継装置２０は、それぞれマスタ装置Ｍあるいはスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５として機能するように操作スイッチ３８から入力設定されており、それぞれのＣＰＵ３１は、電源の投入後に区間設定モードを実行することにより、図１１〜図１３のフローチャートやタイミングチャートに示す信号伝送方法に従って、発光装置１６と受光装置１７の間で閃光のトリガー信号をリレー伝送することにより、自身のチャンネルＣＨ毎の区間Ｒの番号Ｎや瞬低調査システムにおける総区間数Ｎｍをメインメモリ３２内に設定する（ステップＰ１〜Ｐ１２）。
【０１１４】
そして、図１１に戻って、この区間設定モードを完了してチャンネルＣＨ毎の区間Ｒの番号Ｎや瞬低調査装置システム内の総区間数Ｎｍを、それぞれのメインメモリ３２内に設定したマスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、瞬低調査装置システムとしての通常動作を継続しつつ時計機能が計時する時刻を確認して、予め設定されている定刻に達したときに、定期診断モードを実行する（ステップＰ６〜Ｐ８）。
【０１１５】
この定期診断モードは、上述した区間設定モードと略同様に、マスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のそれぞれの間でトリガー信号をリレー式にやり取りすることにより、正常に動作可能か否かを診断するように設計されており、このマスタ装置Ｍおよびスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、操作スイッチ３８に設定されている定刻に定期診断モードを開始して、発光装置１６と受光装置１７を向かい合わせたチャンネルＣＨの間の区間Ｒ毎に閃光の発光・受光を行ってトリガー信号を瞬時にリレー伝送させた後に、この定期診断モードを開始したときから一定間隔の繰り返しに一致する第１診断タイミングに、そのチャンネルＣＨの間の区間Ｒ毎の閃光の発光・受光を順次に繰り返してトリガー信号をリレー式に受け渡すことにより、その区間Ｒ毎の診断を行うように設計されている。このとき、それぞれのＣＰＵ３１は、瞬低調査システムとしてトリガー信号を適切にリレー伝送可能な正常な状態であるか、あるいは、トリガー信号を伝送不能なエラー発生状態であるのかを、それぞれの区間Ｒ毎の閃光の受光の有無により判断して、エラー発生状態である場合には、トリガー信号のリレー伝送不能な区間Ｒの区間番号Ｎを他の相手装置に通知するようになっており、自身の定期診断結果をディスプレイ３４ａに表示出力するとともに、トリガー信号のリレー伝送不能な区間Ｒの区間番号Ｎの通知を受け取った場合には、そのエラー発生区間Ｒの番号Ｎをディスプレイ３４ａに表示出力して、オペレータに報知する。
【０１１６】
具体的には、瞬低調査システムの定期診断モードにおける信号伝送方法は、図１７のフローチャートおよび図１８のタイミングチャートに示すように、操作スイッチ３８に設定されている定期診断モードの開始時刻（Ｔ０）になると、マスタ装置ＭのＣＰＵ３１は、備えるチャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信する（ステップＰ３１）一方、スレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、予め設定されている一定期間が経過するまでの待機期間中に各チャンネルＣＨがそのマスタ装置Ｍから伝送されて来るトリガー信号の受信の有無を確認し（ステップＰ３２、Ｐ３３）、その待機期間中にトリガー信号の受信を確認できない場合には、備えるチャンネルＣＨの区間Ｒがトリガー信号のやり取り不能なエラーが発生している場合を含めて、定期診断モードを実行不能な状態にあると判断して、ディスプレイ３４ａに「定期診断モード実行不能エラー発生」を表示出力することによりオペレータが視認可能にして、この定期診断モードを終了する（ステップＰ３４）。
【０１１７】
一方、その待機期間中にマスタ装置Ｍから伝送されて来たトリガー信号の受信を確認できた場合には、そのトリガー信号は各チャンネルＣＨ間の発光装置１６と受光装置１７との間でやり取りされる閃光の発光・受光により瞬時に伝送可能であることから、マスタ装置ＭのＣＰＵ３１は、そのトリガー信号の発信タイミングを、また、スレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、そのトリガー信号の受信タイミングを、定期診断モードの開始時刻（Ｔ０）とする同期を取ってから、その定期診断モードを継続する（ステップＰ３５）。
【０１１８】
ここで、この定期診断モードは、マスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のチャンネルＣＨ間でトリガー信号をやり取り可能な状態であれば正確に同期を取ることができるので、時計機能による計時誤差を考慮する必要がなく、この定期診断モードにおける一定期間の診断タイミングｔなどは極短時間に設定することにより、定期診断モードを短期間に終了させるように設計することができる。なお、上述の区間設定モードにおいても開始タイミングの同期を取ることにより、設定タイミングｔ、αを極短時間に設定して短期間に終了させるように設計してもよいことはいうまでもない。また、このマスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５の各チャンネルＣＨ毎の発光装置１６と受光装置１７は、同期処理を行う際には、通常モードの実行時と同様に、同一のチャンネルＣＨにおいては、受光装置１７が閃光を受光したときには発光装置１６が閃光を発することがないので、トリガー信号の発信と受信が途切れることなく連鎖してしまうことはない。
【０１１９】
この後に、マスタ装置ＭのＣＰＵ３１は、それぞれ定期診断モードの開始（Ｔ０）から自身を含む同期処理に必要な十分な期間の第２設定タイミングαのカウント時（Ｔ０＋α）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信する（ステップＰ３６）。一方、スレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５のＣＰＵ３１は、上述した区間設定モードと同様に、そのマスタ装置Ｍや上流側のスレーブ装置からのトリガー信号を各チャンネルＣＨ１が受信すると、第１診断タイミングｔに一致するように遅延させて、備える他のチャンネルＣＨ２、３から下流側の相手装置にトリガー信号を順次に伝送するとともに、他のチャンネルＣＨ２、３を備えていないチャンネルＣＨ１のみの場合や、下流側の相手装置からのトリガー信号を受信すると、同様に、第１診断タイミングｔに一致するように遅延させて、チャンネルＣＨ１から上流側の相手装置にトリガー信号を順次に返送して、それぞれのチャンネルＣＨ間の区間Ｒ毎に正常にトリガー信号をやり取りするリレー伝送を行うことができるか否かを確認する（ステップＰ３７）。
【０１２０】
このステップＰ３７では、スレーブ装置Ｓ１がマスタ装置Ｍからのトリガー信号をチャンネルＣＨ１で受信すると、このスレーブ装置Ｓ１は、チャンネルＣＨ２、ＣＨ３を備えているので、まずは、そのチャンネルＣＨ１によるトリガー信号の受信タイミングからさらに第１診断タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋ｔ＋α）に、チャンネルＣＨ２からトリガー信号を発信して、下流側のスレーブ装置Ｓ２のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。このスレーブ装置Ｓ２は、チャンネルＣＨ１のみであるので、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋２ｔ＋α）に、同じチャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）して、上流側のスレーブ装置Ｓ１のチャンネルＣＨ２にそのトリガー信号を受信させる。すると、このスレーブ装置Ｓ１は、スレーブ装置Ｓ２との間で行うチャンネルＣＨ２でのやり取りが終了するので、そのチャンネルＣＨ２のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋３ｔ+α）に、チャンネルＣＨ３からトリガー信号を発信して、下流側のスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。
【０１２１】
そして、スレーブ装置Ｓ３は、スレーブ装置Ｓ１と同様にチャンネルＣＨ２、ＣＨ３を備えているので、まずは、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋４ｔ＋α）に、チャンネルＣＨ２からトリガー信号を発信して、下流側のスレーブ装置Ｓ４のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。このスレーブ装置Ｓ４は、チャンネルＣＨ１のみであるので、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋５ｔ＋α）に、同じチャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）して、上流側のスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ２にそのトリガー信号を受信させる。すると、このスレーブ装置Ｓ３は、スレーブ装置Ｓ４との間で行うチャンネルＣＨ２でのやり取りが終了するので、そのチャンネルＣＨ２のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋６ｔ＋α）に、チャンネルＣＨ３からトリガー信号を発信して、下流側のスレーブ装置Ｓ５のチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。また、このスレーブ装置Ｓ５は、チャンネルＣＨ１のみであるので、そのチャンネルＣＨ１のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋７ｔ＋α）に、同じチャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）して、上流側のスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ３にそのトリガー信号を受信させる。
【０１２２】
この結果、スレーブ装置Ｓ３は、チャンネルＣＨ２、ＣＨ３でのトリガー信号のやり取りが終了したので、そのチャンネルＣＨ３のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋８ｔ＋α）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）して、上流側のスレーブ装置Ｓ１のチャンネルＣＨ３にそのトリガー信号を受信させる。
【０１２３】
これにより、スレーブ装置Ｓ１〜Ｓ５の各チャンネルＣＨがそれぞれの区間Ｒでやり取りするトリガー信号の受信が確認されたときには（ステップＰ３８）、最も上流側のスレーブ装置Ｓ１でも、チャンネルＣＨ２、ＣＨ３でのトリガー信号のやり取りが終了したので、そのチャンネルＣＨ３のトリガー信号の受信タイミングからさらに第１設定タイミングｔをカウントしたとき（Ｔ０＋９ｔ＋α）に、チャンネルＣＨ１からトリガー信号を発信（返信）して、上流側のマスタ装置ＭのチャンネルＣＨ１にそのトリガー信号を受信させる。
【０１２４】
このとき、マスタ装置Ｍは、下流側のスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号をチャンネルＣＨ１で受信すると、その受信タイミング（Ｔ０＋９ｔ＋α）からさらに第１設定タイミングｔをカウントするまで（Ｔ０＋１０ｔ＋α）に、チャンネルＣＨ１がトリガー信号を受信したことを確認することができ（ステップＰ３９）、この期間内でのトリガー信号の受信によりすべての区間Ｒでエラーが発生していないと判断して、ディスプレイ３４ａに「エラー区間なし」を表示出力することによりオペレータが視認可能にし、この後に、一連の処理を考慮した時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過した後に、この定期診断モードを終了する（ステップＰ４０）。
【０１２５】
一方、例えば、スレーブ装置Ｓ４が何等かの外力により移動していると、スレーブ装置Ｓ３との間でトリガー信号をやり取り不能な状態になり、この場合には、図１９のタイミングチャートに示すように、ステップＰ３２、Ｐ３３において、定期診断モードの開始時刻（Ｔ０）にスレーブ装置Ｓ３のチャンネルＣＨ２が発信するトリガー信号をスレーブ装置Ｓ４のチャンネルＣＨ１で受信することができずに、このスレーブ装置Ｓ４では、区間５が定期診断モードを実行不能な状態にあると判断して、ディスプレイ３４ａに「定期診断モード実行不能エラー発生」を表示出力することによりオペレータが視認可能にして、この定期診断モードを終了する（ステップＰ３４）。
【０１２６】
また、スレーブ装置Ｓ３では、チャンネルＣＨ１が上流側のスレーブ装置Ｓ１からのトリガー信号を受信して、チャンネルＣＨ２から下流側のスレーブ装置Ｓ４にトリガー信号を発信しても、そのスレーブ装置Ｓ４からトリガー信号が発信（返信）されることはないので、ステップＰ３８において、そのチャンネルＣＨ２でトリガー信号を受信することができずに、区間６で定期診断モードを実行不能な状態にあると判断して直ちにエラーモードに移行する（ステップＰ４１）。
【０１２７】
このようにしてエラーモードに移行したＣＰＵ３１は、エラーの発生したチャンネルＣＨでトリガー信号を受信するはずだったその区間番号Ｎに応じたタイミングから、メインメモリ３２内に設定されている総区間数Ｎｍに対応する第１診断タイミングｔの繰り返し数分の第２診断タイミング（Ｎｍｔ）だけ遅延させた時間を経過（カウント）したときに、備える各チャンネルＣＨの発光装置１６を発光させてエラー報知信号（トリガー信号）を発信するようになっており、定期診断モードを開始してから第１診断タイミングｔを総区間数Ｎｍ分だけを繰り返した遅延時間を経過（カウント）する前に、下流側からのトリガー信号の返信を受け取ることなく、その後のトリガー信号であるエラー報知信号を受信したＣＰＵ３１は、その受信と同時に発光装置１６を発光させてエラー報知信号をリレー式に伝送するようになっている。
【０１２８】
これにより、区間番号６のチャンネルＣＨ２でエラーの発生しているスレーブ装置Ｓ３は、そのチャンネルＣＨ２でトリガー信号を受信すべきタイミング（Ｔ０＋５ｔ＋α）に第１診断タイミングｔを総区間数分だけ１０回繰り返した第２診断タイミング（１０ｔ）が経過したタイミング（Ｔ０＋１５ｔ＋α）に備えるチャンネルＣＨ１〜ＣＨ３の発光装置１６を発光させてエラー報知信号を発信することにより（ステップＰ４２）、エラーが発生した場合の処理を十分に行いえる時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過する前に（ステップＰ４３）、そのエラー報知信号をスレーブ装置Ｓ１、Ｓ５に受信させることができ、さらに、そのエラー報知信号はスレーブ装置Ｓ１からスレーブ装置Ｓ２とマスタ装置Ｍに瞬時に伝送することができる。
【０１２９】
したがって、マスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ５は、２度目のトリガー信号であるエラー報知信号の受信タイミング（Ｔ０＋１５ｔ＋α）から定期診断モードの開始タイミング（Ｔ０＋α）と第２診断タイミング（１０ｔ）を減算して、その差を第１診断タイミングｔで除算して「＋１」することにより、この定期診断モードの開始から受信までの第１診断タイミングｔの繰り返し回数の６回を算出して、区間６でエラーが発生していることを受け取ることができ、その区間６でエラーが発生している旨を報知する「エラー区間６」をディスプレイ３４ａに表示出力することによりオペレータが視認可能にし、この後に、一連の処理を考慮した時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過した後に、この定期診断モードを終了する（ステップＰ４４）。
【０１３０】
ここで、マスタ装置Ｍやスレーブ装置Ｓ１が何等かの外力により移動している場合にも、それぞれの間でトリガー信号をやり取り不能な状態になり、この場合には、マスタ装置Ｍとスレーブ装置Ｓ１のそれぞれのチャンネルＣＨ１の区間１、１０がエラー区間となるために、この定期診断モード自体を開始することができずに、エラー報知信号をも受信することができないので、このマスタ装置ＭのチャンネルＣＨ１は、エラーが発生した場合の処理を十分に行い得る時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過する前にスレーブ装置Ｓ１から正常に診断モードが終了した場合のトリガー信号やエラー報知信号をも受信することができない場合には（ステップＰ４３）、そのチャンネルＣＨ１の区間１０がトリガー信号のやり取り不能なエラー区間と判断して、その区間１０でエラーが発生している旨を報知する「エラー区間１０」をディスプレイ３４ａに表示出力することによりオペレータが視認可能にし、この後に、一連の処理を考慮した時刻（Ｔ０＋２０ｔ＋α）が経過した後に、この定期診断モードを終了する（ステップＰ４５）。
【０１３１】
このように本実施形態においては、上述実施形態による作用効果に加えて、診断タイミングｔ、αを時計機能による計時誤差を考慮するために、例えば、数十秒などと長期間に設定することなく、１秒にも満たない極短時間に設定することができ、瞬低調査を中断する期間をできるだけ短時間にすることができる。したがって、瞬低調査をできるだけ精密に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。例えば、連携動作を行うラインに設置する一例を説明するが、これに限るものではなく、単独で稼動する複数の装置をそれぞれ監視して、瞬低の調査を行うシステムに適用してもよいことはいうまでもない。
【０１３３】
また、瞬低調査装置１０や信号中継装置２０は閃光（所謂、白色光）によりトリガー信号を伝送する場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、例えば、赤外線によるリモコン方式やストロボ発光方式を利用したり、指向性を有さない電波方式を利用して、作業者などが発光を認識できないようにしたシステムにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明に係る信号伝送方法を実行する信号処理装置により構築された信号伝送システムの一例である瞬低調査システムの第１実施形態を示す図であり、その調査対象の設備との配置関係を示す配置図である。
【図２】その瞬低調査装置の概略全体構成を示す概念図である。
【図３】その調査対象を監視する監視情報を示す波形図である。
【図４】その調査対象を監視する手段を示す図であり、（ａ）はその全体構成を示す斜視図、（ｂ）はその応用例を示す斜視図である。
【図５】その調査対象を監視する手段の全体構成を示す透視斜視図である。
【図６】その調査対象を監視する手段の全体構成を示す透視斜視図である。
【図７】その瞬低調査装置の要部構成を示すブロック図である。
【図８】その瞬低調査装置の実行する処理を示す説明図である。
【図９】そのトリガー信号の伝送を示す概念図である。
【図１０】その瞬低調査システムを構築する装置間でトリガー信号のやり取りを行うチャンネルの関係を示すブロック図である。
【図１１】その信号伝送方法における区間設定モードを説明するフローチャートである。
【図１２】その区間設定モードでのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】その区間設定モードを説明するタイミングチャートである。
【図１４】その信号伝送方法における定期診断モードを説明するフローチャートである。
【図１５】そのトリガー信号のやり取りを行うチャンネル間でエラーが発生していない場合の定期診断モードを説明するタイミングチャートである。
【図１６】そのトリガー信号のやり取りを行うチャンネル間でエラーが発生した場合の定期診断モードを説明するタイミングチャートである。
【図１７】本発明に係る信号伝送方法を実行する信号処理装置により構築された信号伝送システムの一例である瞬低調査システムの第２実施形態を示す図であり、その信号伝送方法における定期診断モードを説明するフローチャートである。
【図１８】そのトリガー信号のやり取りを行うチャンネル間でエラーが発生していない場合の定期診断モードを説明するタイミングチャートである。
【図１９】そのトリガー信号のやり取りを行うチャンネル間でエラーが発生した場合の定期診断モードを説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１０……瞬低調査装置    １１……メモリレコーダ機能    １２……クランプ式電流センサ    １３……磁界検出センサ    １４……光センサ    １６……発光装置    １６ａ……放電管    １６ｂ、１７ｂ……集光レンズ    １７……受光装置    １７ａ……フォトトランジスタ    １７ｃ……外乱防止カバー    １８……トリガー入出力装置    ２０……信号中継装置    ３１……ＣＰＵ    ３２……メインメモリ    ３３……補助メモリ    ３４……ディスプレイ制御装置    ３５……通信制御装置    ３７……入出力制御装置    ３８……操作スイッチ    ３９……プリンター    １００……生産ライン    １０１……分電盤    １０２……製造ライン設備    １０３、１０４……制御盤    １０５……シーケンサー    １０６……表示盤    １０７……計算機    １１３……リレー    １１４……パイロットランプ
【図１】
0004514685.tif 000002
【図２】
0004514685.tif 000003
【図３】
0004514685.tif 000004
【図４】
0004514685.tif 000005
【図５】
0004514685.tif 000006
【図６】
0004514685.tif 000007
【図７】
0004514685.tif 000008
【図８】
0004514685.tif 000009
【図９】
0004514685.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004514685.tif 000014
【図１４】
0004514685.tif 000015
【図１５】
0004514685.tif 000016
【図１６】
0004514685.tif 000017
【図１７】
0004514685.tif 000018
【図１８】
0004514685.tif 000019
【図１９】
0004514685.tif 000020