(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力噴霧機本体（８）と、送信機（６１）と、送信機（６１）からの電波を受信するための受信機を備え、該送信機（６１）によって散布ホース（１６）の繰出し量を遠隔から変更操作できるように構成したホース繰出巻取機（６）と、少なくとも前記動力噴霧機本体（８）及び前記ホース繰出巻取機（６）を移動させるように構成した駆動輪（３・３）と、前記動力噴霧機本体（８）及び前記ホース繰出巻取機（６）を駆動する原動機（７）と、を備える動力噴霧機（１）において、前記原動機（７）は一つのエンジンとされ、該エンジンの駆動力が分岐されて、前記動力噴霧機本体（８）、前記ホース繰出巻取機（６）、前記駆動輪（３・３）のそれぞれに伝達され、該原動機（７）と駆動輪（３・３）の間に正逆転切替クラッチを設け、前記送信機（６１）には前記動力噴霧機（１）を遠隔より操作する、繰出スイッチ（６４）、巻取スイッチ（６５）、エンジン始動・回転数高速スイッチ（６６）、エンジン停止・回転数低速スイッチ（６７）の他に、該動力噴霧機（１）を前進操作する前進スイッチ（６８）、及び後進操作する後進スイッチ（６９）を設け、該前進スイッチ（６８）または後進スイッチ（６９）を押した場合には、正逆転切替クラッチを切り換えて、前記駆動輪（３・３）を前進・後進駆動するように構成し、前記散布ホース（１６）を限界量まで繰り出しても、少しの距離だけ散布ホース（１６）が足りない為に散布作業ができない場所において、前記前進スイッチ（６８）又は後進スイッチ（６９）の遠隔操作により、該動力噴霧機（１）を前進・後進させて、該動力噴霧機（１）自体の位置を変更することにより、前記作業ができない場所まで散布ホースを移動させて散布作業を可能としたことを特徴とする動力噴霧機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホース繰出巻取機付きの動力噴霧機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ホース繰出巻取機付きの動力噴霧機に無線機を配して、無線により原動機たるエンジンの回転数を変更したり、散布ホースの繰出し・巻取りを遠隔操作したりする技術は公知とされている。この技術は、送信機は電池等のバッテリーで作動され、送信機からの信号を動力噴霧機側に設けられたアンテナを介して受信機に受信させ、該信号に基づいて散布ホースの繰出し量を遠隔から変更操作できる構成としている。一方、動力噴霧機の下方に駆動輪を配設し、該駆動輪にエンジンからの動力を伝達して位置を変更することができる、いわゆる自走式の動力噴霧機の技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような無線機付きの動力噴霧機は、ホースの繰出し量を遠隔から変更操作することはできても、動力噴霧機そのものの位置を遠隔操作することはできなかった。従って、例えば散布ホースを限界量まで繰り出しても届かないような地域に散布を行う場合は、動力噴霧機の位置を変更する場合があるが、そのためにはオペレータはいったん動力噴霧機の位置まで戻って、動力噴霧機の位置を変更して、再度ホースを引っ張って散布作業を再開する必要があり、これは作業効率の著しい低下を招くものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
動力噴霧機本体（８）と、送信機（６１）と、送信機（６１）からの電波を受信するための受信機を備え、該送信機（６１）によって散布ホース（１６）の繰出し量を遠隔から変更操作できるように構成したホース繰出巻取機（６）と、少なくとも前記動力噴霧機本体（８）及び前記ホース繰出巻取機（６）を移動させるように構成した駆動輪（３・３）と、前記動力噴霧機本体（８）及び前記ホース繰出巻取機（６）を駆動する原動機（７）と、を備える動力噴霧機（１）において、前記原動機（７）は一つのエンジンとされ、該エンジンの駆動力が分岐されて、前記動力噴霧機本体（８）、前記ホース繰出巻取機（６）、前記駆動輪（３・３）のそれぞれに伝達され、該原動機（７）と駆動輪（３・３）の間に正逆転切替クラッチを設け、前記送信機（６１）には前記動力噴霧機（１）を遠隔より操作する、繰出スイッチ（６４）、巻取スイッチ（６５）、エンジン始動・回転数高速スイッチ（６６）、エンジン停止・回転数低速スイッチ（６７）の他に、該動力噴霧機（１）を前進操作する前進スイッチ（６８）、及び後進操作する後進スイッチ（６９）を設け、該前進スイッチ（６８）または後進スイッチ（６９）を押した場合には、正逆転切替クラッチを切り換えて、前記駆動輪（３・３）を前進・後進駆動するように構成し、前記散布ホース（１６）を限界量まで繰り出しても、少しの距離だけ散布ホース（１６）が足りない為に散布作業ができない場所において、前記前進スイッチ（６８）又は後進スイッチ（６９）の遠隔操作により、該動力噴霧機（１）を前進・後進させて、該動力噴霧機（１）自体の位置を変更することにより、前記作業ができない場所まで散布ホースを移動させて散布作業を可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明の一実施例に係る動力噴霧機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図一部断面図、図３は自走式動力噴霧機を遠隔操作するための送信機の構成を示した斜視図である。
【０００８】
即ち、図１・図２に示すこの動力噴霧機１は、フレーム２の前部下方に左右一対の駆動輪３・３を、後部下方に左右一対の転動輪４・４をそれぞれ支持し、フレーム２前部には、該駆動輪３・３に動力を伝達するためのミッションケース５、散布ホース１６を巻取ドラム４７に巻き取るためのホース繰出巻取機６、及び、巻取ドラム４７への巻取りの際に散布ホース１６を整列させるための整列装置４０等を配している。後方には原動機としてのエンジン７及び動力噴霧機本体８を配しており、一つの該エンジン７の動力は、ベルトやチェーンによる後述の動力伝達機構を介して分岐されて、該動力噴霧機本体８、上記ミッションケース５、上記ホース繰出巻取機６、及び上記整列装置４０を駆動する。
【０００９】
上記エンジン７はフレーム２後部の一側側方に配置され、該エンジン７の出力軸３２は水平に配置され、該出力軸３２には出力プーリー９が固定される。動力噴霧機本体８は前記エンジン７の側部に配設され、そのクランク軸１０を左右水平方向に配置しており、該クランク軸１０端部には入力プーリー１１が取り付けられ、この入力プーリー１１及び上記エンジン出力軸３２の出力プーリー９にはベルト１２が巻回されて、両者を連動連結している。従って、エンジン７の駆動力がクランク軸１０に伝達されると、クランクケース１３内のプランジャー（図外）が往復動され、これにより図示しないタンクから薬液又は水が吸い上げられ、吐出口１４より吐出される。該吐出口１４には図外の連絡ホースの一端が接続され、該連絡ホースの他端は上記ホース繰出巻取機６の後述する回転軸部１５に接続している。そして、この回転軸部１５に散布ホース１６が接続され、該散布ホース１６先端のノズル５４から薬液等を散布できるようにしている。
【００１０】
また、動力噴霧機本体８の上記クランク軸１０配設位置下方には、繰出中間軸１７が回転自在に横支され、該繰出中間軸１７の一側端部には繰出電磁クラッチ１８を介して繰出入力プーリー１９が取り付けられる。この繰出入力プーリー１９は大径小径の二連プーリーとされ、上記エンジン出力軸３２の出力プーリー９とともにベルト２０が巻回されて駆動力が伝達される。上記繰出中間軸１７の斜上方には繰出軸２１が平行に支持される。この繰出軸２１にはスプロケット２２が配置される一方、上記繰出中間軸１７にも繰出駆動スプロケット２３が配置され、両スプロケット２２・２３にはチェーン２４が周回されて両者を連動連結している。
【００１１】
上記繰出中間軸１７の前方には、巻取中間軸２５が平行に配置され、該巻取中間軸２５の一側端部には巻取電磁クラッチ５５を介して巻取入力プーリー２６が取り付けられる。この巻取入力プーリー２６も大径小径の二連プーリーとされ、上記繰出入力プーリー１９とともにベルト２７が巻回されて駆動力が伝達される。巻取中間軸２５の反対側の端部には電磁ブレーキ５２付きのスプロケット２８が配置される。一方、ホース繰出巻取機６の上記回転軸部１５には入力スプロケット２９が配置され、両スプロケット２８・２９にはチェーン３０を周回して両者を連動連結している。
【００１２】
上記ホース繰出巻取機６の下方にはミッションケース５を配設している。このミッションケース５には車軸３３を支持しており、更に該車軸３３に対し駆動力を伝達するための変速機構を配置している。該車軸３３の左右外端には一対の上記駆動輪３・３を支持している。該ミッションケース５には動力を受け入れるための入力軸３４が左右水平方向に配設されて、該入力軸３４上には入力プーリー３５を配置し、上記巻取入力プーリー２６とベルト３６を介して連動連結させている。
【００１３】
上記ホース繰出巻取機６の回転軸部１５には送り駆動スプロケット３１が固定される一方、該回転軸部１５の後上方位置には左右送り軸３８が配設され、該左右送り軸３８上には送り入力スプロケット３９が固定される。そして、上記送り駆動スプロケット３１と送り入力スプロケット３９との間にはチェーン３７が巻回されて、両者を同期して駆動可能とすべく連動連結している。
【００１４】
上記整列装置４０の構成は、上記左右送り軸３８と上記繰出軸２１とに移動ベース４１を装着して、左右送り軸３８を回転させることにより移動ベース４１が左右方向に往復摺動するようにしている。該移動ベース４１上には、回転自在とした回動支持パイプ４２を介してホースガイド４３が設けられ、該ホースガイド４３にはガイドローラ４４・４５・４６を回転自在に軸支し、巻取ドラム４７から散布ホース１６を、回動支持パイプ４２内部から複数のガイドローラ（４４・４５・４６等）を介して該ホースガイド４３の送出口５６から引き出せるようにしている。また、該ホースガイド４３上にはアンテナ５３が立設され、該アンテナ５３は図示せぬ受信機に電気的に接続される。受信機は、上記エンジンの回転数を変更するスロットルバルブや、上述の電磁クラッチや電磁ブレーキ等を制御するコントローラ（図外）に接続されて、アンテナ５３により受信した信号を該コントローラに送ることができるようにしている。
【００１５】
移動ベース４１内には繰出ローラ４８が繰出軸２１上に相対回転不能かつ軸方向摺動自在に外嵌され、該繰出ローラ４８に対向してテンションローラ４９が斜下方位置に配置され、該繰出ローラ４８とテンションローラ４９とにより散布ホース１６を挟持して案内できるようにしている。該テンションローラ４９はアーム５０の先端に回転自在に支持され、該アーム５０の基部は移動ベース４１に横架した軸５１に枢支されている。該アーム５０には図外の付勢バネが介装され、テンションローラ４９を繰出ローラ４８近接方向へ付勢している。
【００１６】
ミッションケース５の中には正逆転切替クラッチやブレーキ機構が配置され、該ミッションケース５の外部には傾動可能とされたクラッチ兼ブレーキレバーが配置される（図外）。該クラッチ兼ブレーキレバーは、中立位置、前進位置、後進位置とすることができるように配置され、更に中立位置としたときは上記ブレーキ機構が作動して上記車軸３３に制動力を付与することができるように構成している。
【００１７】
この動力噴霧機１を遠隔操作するための送信機６１は図３に示すように、送信回路やバッテリー等を収納したボックス６２の前面に電源スイッチ６３や操作スイッチ群、即ち、繰出スイッチ６４、巻取スイッチ６５、エンジン始動・回転数高速スイッチ６６、エンジン停止・回転数低速スイッチ６７、前進スイッチ６８、後進スイッチ６９を配し、ボックス６２上面にはアンテナ７０を突設している。
【００１８】
このような構成において、オペレータが送信機６１のエンジン始動・回転数高速スイッチ６６を押すと、始動信号がアンテナ７０より電波として発せられて、本機のアンテナ５３でその電波を受信して、受信回路で信号に変換してコントローラに伝達し、セルモータが駆動されてエンジン７を始動する。
【００１９】
散布ホース１６を繰り出す場合は、送信機６１の繰出スイッチ６４を押すと、同様に繰出信号が電波として発せられて、該電波を受信した本機においては繰出電磁クラッチ１８がＯＮとされて繰出軸２１に動力が伝達されるとともに、電磁ブレーキ５２がＯＮとされ制動が解除されて、エンジン７からの駆動力を出力プーリー９から繰出中間軸１７を介して繰出軸２１に伝えて回転させて、散布ホース１６を繰出しローラ４８とテンションローラ４９によって挟持しながらその回転により繰り出す。送信機６１の繰出スイッチ６４の押動を解除すると、繰出電磁クラッチ１８はＯＦＦとされて動力の伝達は絶たれるとともに、電磁ブレーキ５２がＯＦＦとされて制動力が作用して、巻取ドラム４７の慣性回転が止められて静止される。
【００２０】
散布ホース１６を巻き取る場合は、送信機６１の巻取スイッチ６５を押すと、同様に巻取信号が電波として発せられて、該電波を受信した本機においては巻取電磁クラッチ５５がＯＮとされて巻取中間軸２５に動力が伝達されるとともに、電磁ブレーキ５２をＯＮとして制動を解除して、前記出力プーリー９から巻取中間軸２５、チェーン３０を介して巻取ドラム４７を回転し、更に巻取ドラム４７の回転軸部１５上の駆動スプロケット３１より、チェーン３７、スプロケット３９を介して左右送り軸３８を回動させて整列装置４０を駆動させる。整列装置４０は移動ベース４１を左右往摺動させて、散布ホース１６が整列された状態で巻き取られるように案内する。送信機の巻取スイッチ６５の押動を解除すると、巻取電磁クラッチ５５はＯＦＦとされて動力の伝達は絶たれるとともに、電磁ブレーキ５２がＯＦＦとされて制動力が作用して、巻取ドラム４７の慣性回転が止められて静止される。
【００２１】
動力噴霧機１を前進させる場合は、送信機６１の前進スイッチ６８を押すと、同様に前進信号が電波として発せられて、該電波を受信した本機においてはアクチュエータとしてのモーターがミッションケース５に配設されるクラッチ兼ブレーキレバー（図外）を、中立位置から前進位置へ回動する。従って、ミッションケース５の入力軸３４の回転が車軸３３に伝達されて、動力噴霧機１は前進する。送信機の前進スイッチ６８の押動を解除すると、モーターが上記クラッチ兼ブレーキレバーを中立位置に戻すので、車軸３３への動力の伝達が絶たれるとともに制動作用が発生して、動力噴霧機１は停止される。
【００２２】
一方、動力噴霧機１を後進させる場合は、送信機６１の後進スイッチ６９を押すと、同様に後進信号が電波として発せられて、該電波を受信した本機においてはミッションケース５に配設されるクラッチレバーをアクチュエータとしてのモーターが中立位置から後進位置へ回動する。従って、ミッションケース５の入力軸３４の回転が正逆変換されて車軸３３に伝達されて、動力噴霧機１は後進する。送信機６１の後進スイッチ６９の押動を解除すると、モーターが上記クラッチ兼ブレーキレバーを中立位置に戻すので、車軸３３への動力の伝達が絶たれるとともに制動作用が発生して、動力噴霧機１は停止される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２４】
動力噴霧機本体（８）と、送信機（６１）と、送信機（６１）からの電波を受信するための受信機を備え、該送信機（６１）によって散布ホース（１６）の繰出し量を遠隔から変更操作できるように構成したホース繰出巻取機（６）と、少なくとも前記動力噴霧機本体（８）及び前記ホース繰出巻取機（６）を移動させるように構成した駆動輪（３・３）と、前記動力噴霧機本体（８）及び前記ホース繰出巻取機（６）を駆動する原動機（７）と、を備える動力噴霧機（１）において、前記原動機（７）は一つのエンジンとされ、該エンジンの駆動力が分岐されて、前記動力噴霧機本体（８）、前記ホース繰出巻取機（６）、前記駆動輪（３・３）のそれぞれに伝達され、該原動機（７）と駆動輪（３・３）の間に正逆転切替クラッチを設け、前記送信機（６１）には前記動力噴霧機（１）を遠隔より操作する、繰出スイッチ（６４）、巻取スイッチ（６５）、エンジン始動・回転数高速スイッチ（６６）、エンジン停止・回転数低速スイッチ（６７）の他に、該動力噴霧機（１）を前進操作する前進スイッチ（６８）、及び後進操作する後進スイッチ（６９）を設け、該前進スイッチ（６８）または後進スイッチ（６９）を押した場合には、正逆転切替クラッチを切り換えて、前記駆動輪（３・３）を前進・後進駆動するように構成し、前記散布ホース（１６）を限界量まで繰り出しても、少しの距離だけ散布ホース（１６）が足りない為に散布作業ができない場所において、前記前進スイッチ（６８）又は後進スイッチ（６９）の遠隔操作により、該動力噴霧機（１）を前進・後進させて、該動力噴霧機（１）自体の位置を変更することにより、前記作業ができない場所まで散布ホースを移動させて散布作業を可能としたので、ホースの繰出し量を遠隔から変更操作することができ、更に、動力噴霧機そのものの位置をも遠隔操作することができる構成となる。
また、散布ホースを限界量まで繰り出しても少しの距離だけ足りないため散布作業ができない場所でも、その際に遠隔操作により動力噴霧機の位置を変更することにより、該場所まで散布ホースを持ってきて散布作業をすることができる。
これは作業効率や利便性の向上を意味する。
また、離れた場所から動力噴霧機を動かす操作が可能であるから、乗用タイプやトラクタ牽引型の動力噴霧機のようにいったん乗り込まないと動力噴霧機を動かすことができない構成に比し、動力噴霧機を移動させる作業も簡単に行うことができ、その利便性は高い。
【００２５】
また、前記原動機は一つのエンジンとされ、該エンジンの駆動力が分岐されて、前記動力噴霧機本体、前記ホース繰出巻取機、前記駆動輪のそれぞれに伝達されるので、動力噴霧機本体、ホース繰出巻取機、前記駆動輪の三者を駆動する構成がエンジン一つのみを使用する構成で達成されることから、前記のように有用な動力噴霧機をコンパクトかつ低コストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係る動力噴霧機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】  同じく平面図一部断面図。
【図３】  自走式動力噴霧機を遠隔操作するための送信機の構成を示した斜視図。
【符号の説明】
１  動力噴霧機
３  駆動輪
６  ホース繰出巻取機
７  原動機（エンジン）
８  動力噴霧機本体
１６  散布ホース
６１  送信機
６８  前進スイッチ
６９  後進スイッチ
【図１】
0004490535.tif 000002
【図２】
0004490535.tif 000003
【図３】
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