(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材コイル・スタンドにコイル状に溜められた線材が、繰り出しガイドを介して、矯正装置に通され、線材送りローラーを経て、線材加工部へ送り込まれるものにおいて、線材を線材矯正部に通した状態で、線材送りローラーを回転駆動させて、線材を加工製品に必要な長さだけ線材加工部に送り込むステップと、
該ステップの後に、前記送りローラーの回転を停止させて線材を挟持した状態で、前記送りローラーと前記線材矯正部とを同時に前進または後退させて、前記線材に加工を施すステップを含むことを特徴とする線材加工方法。
【請求項２】
線材コイル・スタンドにコイル状に溜められた線材が、繰り出しガイドを介して、矯正装置に通され、線材送りローラーを経て、線材加工部へ送り込まれるものにおいて、線材を線材矯正部に通した状態で、線材送りローラーを回転駆動させて、線材を加工製品に必要な長さだけ線材加工部に送り込むステップと、
該ステップの後に、前記送りローラーの回転を停止させて線材を挟持した状態で、前記線材加工部を前進または後退させて、前記線材に加工を施すステップを含むことを特徴とする線材加工方法。
【請求項３】
線材加工部と、線材コイル・スタンドと、線材繰り出しガイドと、線材矯正部と、線材送りローラーと、前記線材矯正部および線材送りローラーを設置した往復台と、該往復台を往復可能に支持する架台と、該架台に設けられて前記往復台を線材の送り方向に平行に往復可能に案内するレールと、前記往復台を前記レールに沿って往復させる動力往復手段とを含むことを特徴とする線材加工機。
【請求項４】
線材加工部と、線材コイル・スタンドと、線材繰り出しガイドと、線材矯正部と、線材送りローラーと、前記線材加工部を設置した往復台と、該往復台を往復可能に支持する架台と、該架台に設けられて前記往復台を線材の送り方向に平行に往復可能に案内するレールと、前記往復台を前記レールに沿って往復させる動力往復手段とを含むことを特徴とする線材加工機。
【請求項５】
前記往復台の動力往復手段は、前記レールに平行に前記架台に設けられたネジ棒と、該ネジ棒に係合して前記往復台に設けられたナット部材と、前記ネジ棒に接続された伝動手段と、該伝動手段に接続された往復モーターとを含むことを特徴とする請求項３または４記載の線材加工機。
【請求項６】
前記架台には、前記往復台の基準位置を規制する原点ストッパが設けられたことを特徴とする請求項３または４記載の線材加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材，棒材，管材などの線材加工方法および線材加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
線材を矯正装置を通して屈曲機に導入し屈曲加工し、切断するものは既に知られていた（例えば特公昭６３−１６２１４号公報）。この従来装置では、線材の屈曲加工を終えて切断するとき、線材は一旦後退されるが、このとき、後退する線材が矯正ローラー群等の矯正手段で不用意に曲げられたり（腰曲がり現象）、不必要に再矯正されてしまう恐れがあった。そこで、本出願人は、先にこの問題を解決し、線材が後退するとき、矯正ローラー群等の矯正手段を同時に後退させる技術を開発し、特許出願した（特開２００２−１９２２３３号公報）。
【特許文献１】特公昭６３−１６２１４号公報
【特許文献２】特開２００２−１９２２３３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、なお、次のような問題が生じた。即ち、線材が回転する送りローラーで挟持された状態で送られるとき、線材はねじりを生じながら送られる。この現象は線材の癖によるもので、曲げ加工され送られる時、曲げ部分が揺動を繰り返す。そして、揺動方向および量が同一でないときに曲げ加工をすると、曲げ精度に揺動分のばらつきが出る。そのため、折角、屈曲加工された部分の屈曲精度が悪くなっていた。このねじり現象は、線材がダイスを通し引き抜き加工されて、コイル状に巻き取り溜められていることに、そもそもの原因があると想像される。
【０００４】
本発明は上記課題を解決し、線材の加工において、線材の前進時，後退時に線材のねじり現象の影響を受けない線材加工方法および線材加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１課題解決手段の方法は、線材コイル・スタンドにコイル状に溜められた線材が、繰り出しガイドを介して、矯正装置に通され、線材送りローラーを経て、線材加工部へ送り込まれるものにおいて、線材を線材矯正部に通した状態で、線材送りローラーを回転駆動させて、線材を加工製品に必要な長さだけ線材加工部に送り込むステップと、該ステップの後に、前記送りローラーの回転を停止させて線材を挟持した状態で、前記送りローラーと前記線材矯正部とを同時に前進または後退させて、前記線材に加工を施すステップを含むことである。
【０００６】
本発明の第２課題解決手段の方法は、線材コイル・スタンドにコイル状に溜められた線材が、繰り出しガイドを介して、矯正装置に通され、線材送りローラーを経て、線材加工部へ送り込まれるものにおいて、線材を線材矯正部に通した状態で、線材送りローラーを回転駆動させて、線材を加工製品に必要な長さだけ線材加工部に送り込むステップと、該ステップの後に、前記送りローラーの回転を停止させて線材を挟持した状態で、前記線材加工部を前進または後退させて、前記線材に加工を施すステップを含むことである。
【０００７】
本発明の第３課題解決手段の装置は、線材加工部と、線材コイルスタンドと、線材繰り出しガイドと、線材矯正部と、線材送りローラーと、前記線材矯正部および線材送りローラーを設置した往復台と、該往復台を往復可能に支持する架台と、該架台に設けられて前記往復台をに線材の送り方向に平行に往復可能に案内するレールと、前記往復台を前記レールに沿って往復させる動力往復手段とを含むことである。
【０００８】
本発明の第４課題解決手段の装置は、線材加工部と、線材コイルスタンドと、線材繰り出しガイドと、線材矯正部と、線材送りローラーと、前記線材加工部を設置した往復台と、該往復台を往復可能に支持する架台と、該架台に設けられて前記往復台をに線材の送り方向に平行に往復可能に案内するレールと、前記往復台を前記レールに沿って往復させる動力往復手段とを含むことである。
【０００９】
本発明の第５課題解決手段の装置は、第３または４課題解決手段に加え、前記往復台の動力往復手段は、前記レールに平行に前記架台に設けられたネジ棒と、該ネジ棒に係合して前記往復台に設けられたナット部材と、前記ネジ棒に接続された伝動手段と、該伝動手段に接続された往復モーターとを含むことである。
【００１０】
本発明の第６課題解決手段の装置は、第３または４課題解決手段に加え、前記架台には、前記往復台の基準位置を規制する原点ストッパが設けられたことである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では先に材料をローラーで送り出してから、ローラーで線材を挟持した状態で、線材に加工を加えるので、線材のねじり現象を抑制できることとなった。このため、加工精度が向上することとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。図１の全体正面図において、線材コイル・スタンドＶ１にコイル状に溜められた線材（フープ材）Ｗが、繰り出しガイドＶ２を介して、矯正装置Ａに通され、送り量検出ローラーＢ，線材送りローラーＣを経て、線材加工部（線材屈曲装置）Ｄへ送り込まれる。
【００１３】
さて、図２，３，４において、本発明装置に係る前記線材矯正部Ａ，送り量検出ローラーＢおよび線材送り部Ｃは、往復台３に設置され、該往復台は架台１に往復可能に支持される。該架台１には、前記往復台３を線材の送り方向に平行に往復可能に案内するレール２が設けられる。前記往復台３を前記レール２に沿って往復させる動力往復手段５が設けられる。
【００１４】
前記往復台３の動力往復手段５は、前記レール２に平行に前記架台１に設けられたボールネジ棒５ａと、該ネジ棒に係合して往復台３の下面に設けられたナット部材５ｂと、前記ネジ棒５ａに接続された伝動手段（ベルト伝動手段）５ｄと、該伝動手段に接続された往復モーター（サーボモーター）５ｃとを含む。前記架台１には、前記往復台３の前進限位置を規制する原点ストッパ６が設けられている。
【００１５】
以上において作動状態を説明する。動力往復手段５により往復台３を原点位置（原点ストッパ６に当てた状態）に戻しておく。線材Ｗを線材矯正部Ａに通した状態で、線材送り部Ｃの線材送りローラーＣ１を、線材送りモーターＣ２で回転駆動させて、線材を加工製品に必要な長さだけ、送り量検出ローラーＢで計測しつつ線材加工部Ｄに送り込む（ステップ１）。
【００１６】
前記ステップ１と同時に、前記送りローラーＣ１を回転させて送りながら、送りローラーと前記線材矯正部Ａとを前記必要長さに相当した分だけ後退させる（ステップ２）。即ち、線材送りモーターＣ２と同期した往復モーター５ｃの逆転により、伝動手段５ｄを介してネジ棒５ａが逆転し、該ネジ棒に係合したナット部材５ｂによって、往復台３が後退する。
【００１７】
該ステップ２の後に、前記送りローラーＣ１の回転を停止させたまま線材Ｗを挟持した状態で、往復モーター５ｃの正転により、往復台３を前進させ、停止させて、線材加工部Ｄで曲げ加工を施し、最後に切断し、１本の製品ができあがる。このように、往復台３を前進させ、停止させて、加工を加えるのである。また、場合によっては、往復台３を後退させ、停止させて、加工を加える。そして、加工が終われば、前記往復台３（送りローラーＣ１）を原点位置に復帰させる。（または、原点復帰させないで、次の製品の加工行程を始める。）
【００１８】
従って、線材の前進または後退時には、送りローラーＣ１の回転を停止させたまま線材を挟持した状態で、往復台３を前進または後退させるので、線材の前進または後退時に、線材のねじり現象を抑制できる。
【００１９】
ここで、前記実施例では、線材を送りローラーＣ１を回転させて送りながら、同時に、送りローラーと前記線材矯正部Ａとを前記必要長さに相当した分だけ後退させる。従って、線材の送りが終われば、直ちに加工が可能となり、作業時間の短縮が可能である。しかし、線材をローラーで送り、次に、往復台３を加工開始位置まで後退させ、それから、往復台３を前進させて加工するようにしてもよい。
【００２０】
次に図５，６のように、第２発明は、先に材料をローラーで送り出してから、ローラーで線材を挟持した状態で、線材加工部Ｄを前進、または後退させて線材に加工を施すものである。即ち、 線材加工部Ｄは、往復台１３に設置され、該往復台は方形枠架台１１の上ビームに往復可能に支持される。該架台１１には、前記往復台１３を線材の送り方向に平行に往復可能に案内するレール１２が設けられる。前記往復台１３を前記レール２に沿って往復させる動力往復手段１５が設けられる。前記線材矯正部Ａ，送り量検出ローラーＢおよび線材送り部Ｃは、架台１の上に設置固定される。
【００２１】
前記往復台１３の動力往復手段１５は、前記レール１２に平行に前記架台１１に設けられたボールネジ棒１５ａと、該ネジ棒に係合して往復台１３の上面に設けられたナット部材１５ｂと、前記ネジ棒１５ａに往復モーター（サーボモーター）１５ｃとを含む。前記架台１１には、前記往復台１３の後進限位置を規制する原点ストッパ１６が設けられている。
【００２２】
以上において作動状態を説明する。動力往復手段１５により往復台１３を原点位置に戻しておく。線材Ｗを線材矯正部Ａに通した状態で、線材送り部Ｃの線材送りローラーＣ１を、線材送りモーターＣ２で回転駆動させて、線材を加工製品に必要な長さだけ線材加工部Ｄに送り込む（ステップ１）。
【００２３】
前記ステップ１と同時に、前記送りローラーＣ１を回転させて送りながら、線材加工部Ｄを前記必要長さに相当した分だけ前進させる（ステップ２）。即ち、往復モーター１５ｃの正転により、ネジ棒１５ａが正転し、該ネジ棒に係合したナット部材１５ｂによって、往復台１３が前進する。
【００２４】
該ステップ２の後に、前記送りローラーＣ１の回転を停止させたまま線材Ｗを挟持した状態で、往復モーター１５ｃの逆転により、往復台３を後進させ、停止させて、線材加工部Ｄで加工を施す。このように、往復台３を後進させ、停止させて、加工を加えるのである。また、場合によっては、往復台３を前進させ、停止させて、加工を加える。そして、加工が終われば、前記往復台１３を原点位置に復帰させる。
【００２５】
従って、線材の前進または後退時には、送りローラーＣ１の回転を停止させたまま線材を挟持した状態で、往復台１３（線材加工部Ｄ）を前進または後退させるので、線材の前進または後退時に、線材のねじり現象を抑制できる。
【００２６】
ここで、前記第２発明の実施例では、線材を送りローラーＣ１を回転させて送りながら、同時に、往復台１３（線材加工部Ｄ）を前記必要長さに相当した分だけ前進させる。従って、線材の送りが終われば、直ちに加工が可能となり、作業時間の短縮が可能である。しかし、線材をローラーで送り、次に、往復台３を加工開始位置まで前進させ、それから、往復台３を後進させて加工するようにしてもよい。なお、往復台１３（線材加工部Ｄ）を架台の上側で受けてもよい。
【００２７】
なおまた、前記動力往復手段５，１５として、ボールネジ棒１５ａと、ナット部材１５ｂに代えて、架台側に固定されたラツクと、それにかみ合い動力回転するピニオン（往復台側に設置）が適用される。また、架台側に設けられたループベルトとプーリまたはループチェンとチェン車がが適用され、前記ループベルトまたはループチェンに前記往復台が連結される。ボールネジ棒１５ａと、ナット部材１５ｂの場合は、位置制御の精度が高い。
【００２８】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、線材加工方法および線材加工機に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例の概略正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】本発明の他の実施例の要部正面図である。
【図６】図５のＹ６−Ｙ６断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｗ  線材
Ｖ１  線材コイル・スタンド
Ｖ２  繰り出しガイド
Ａ  線材矯正部
Ｂ  線材送り量検出部
Ｃ  線材送り部
Ｃ１  線材送りローラー
Ｃ２  線材送りモーター
Ｄ  線材屈曲部
１  架台
２  レール
３  往復台
４  直動軸受け
５  往復手段
５ａ  ネジ棒（ボールネジ）
５ｂ  ナット部材
５ｃ  往復モーター（サーボモーター）
５ｄ  伝動手段（ベルト伝動）
６  前限ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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