(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１地点から第２地点に移動した移動体に対し情報を送信する装置であって、位置情報取得手段と、距離算出手段と、情報送信手段を備え、
位置情報取得手段は、基準点と、第１地点と、第２地点の位置情報を取得し、
距離算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、基準点と第１地点間の距離と、基準点と第２地点間の距離を算出し、
情報送信手段は、位置情報取得手段で取得した第２地点が所定領域内にあり、かつ、距離算出手段で算出した基準点と第２地点間の距離が基準点と第１地点間の距離以下であるという条件を満たす場合に情報を送信する情報送信装置。
【請求項２】
角度算出手段をさらに備え、
角度算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、基準点から第１地点へ伸びるベクトルと基準点から第２地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出し、
情報送信手段は、請求項１の条件を満たし、かつ、角度算出手段で算出した前記角度が所定範囲内であるという条件を満たす場合に情報を送信する請求項１の情報送信装置。
【請求項３】
第１地点から第２地点に移動した移動体に対し情報を送信する装置であって、位置情報取得手段と、角度算出手段と、情報送信手段を備え、
位置情報取得手段は、基準点と、第１地点と、第２地点の位置情報を取得し、
角度算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、第２地点から基準点へ伸びるベクトルと第２地点から第１地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出し、
情報送信手段は、位置情報取得手段で取得した第２地点の位置が所定領域内にあり、かつ、角度算出手段で算出した前記角度が所定範囲内であるという条件を満たす場合に情報を送信する情報送信装置。
【請求項４】
移動体に備えられており、第１地点から第２地点に移動した該移動体から固定体に設置された装置へ情報を送信する装置であって、位置情報取得手段と、距離算出手段と、情報送信手段を備え、
位置情報取得手段は、固定体と、第１地点と、第２地点の位置情報を取得し、
距離算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、固定体の位置と第１地点間の距離と、固定体の位置と第２地点間の距離を算出し、
情報送信手段は、位置情報取得手段で取得した第２地点が所定領域内にあり、かつ、距離算出手段で算出した固定体の位置と第２地点間の距離が固定体の位置と第１地点間の距離以下であるという条件を満たす場合に情報を送信する情報送信装置。
【請求項５】
角度算出手段をさらに備え、
角度算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、固定体の位置から第１地点へ伸びるベクトルと固定体の位置から第２地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出し、
情報送信手段は、請求項４の条件を満たし、かつ、角度算出手段で算出した前記角度が所定範囲内であるという条件を満たす場合に情報を送信する請求項４の情報送信装置。
【請求項６】
移動体に備えられており、第１地点から第２地点に移動した該移動体から固定体に設置された装置へ情報を送信する装置であって、位置情報取得手段と、角度算出手段と、情報送信手段を備え、
位置情報取得手段は、固定体と、第１地点と、第２地点の位置情報を取得し、
角度算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、第２地点から固定体の位置へ伸びるベクトルと第２地点から第１地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出し、
情報送信手段は、位置情報取得手段で取得した第２地点の位置が所定領域内にあり、かつ、角度算出手段で算出した前記角度が所定範囲内であるという条件を満たす場合に情報を送信する情報送信装置。
【請求項７】
前記所定領域は、略矩形状の領域であることを特徴とする請求項１の情報送信装置。
【請求項８】
移動体が有する通信装置であって情報送信装置が送信する情報を受信する通信装置であり、
自己位置検出手段と、
通信手段と、
情報出力手段と、を備えており、
自己位置検出手段は、基準点と、自己の第１地点と、第１地点から移動後の自己の第２地点の位置情報を取得し、
通信手段は、自己位置検出手段で取得した各点の位置情報に基づいて、基準点と第１地点間の距離と、基準点と第２地点間の距離を算出し、基準点と第１地点との距離が所定範囲内にあり、かつ、基準点と第２地点間の距離が基準点と第１地点間の距離以下であるという条件を満たす場合に、前記情報送信装置が送信する情報を受信し、
情報出力手段は、通信手段が受信した情報を出力することを特徴とする通信装置。
【請求項９】
通信手段はさらに、自己位置検出手段で取得した各点の位置情報に基づいて、基準点から第１地点へ伸びるベクトルと基準点から第２地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出し、請求項９の条件を満たし、かつ、算出した前記角度が所定範囲内であるという条件を満たす場合に、前記情報送信装置が送信する情報を受信する請求項８の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報送信装置及び通信装置に関する。本発明は、移動体（自動車や人間等）に対し来訪を促す広告情報等を送信する装置、及び、広告情報等を受信する装置等に適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
（第１の態様）  飲食店や小売店やパチンコ店等の物品を販売したり又はサービスを提供する店舗では、郵便によるダイレクトメールに代えて、その店舗が運営するコンピュータから、店舗の情報（典型的には広告情報）を自動車のナビゲーション装置に電子メールで送信して、その自動車に乗る者の来訪を促すことが行われている。
（第２の態様）  また、住宅地を自動車で移動しながら、住宅地の住人に対し物品の販売等を働きかけるビジネスが行われている。通常は、スピーカを用いて拡大した音声を発生させることで、住宅地の住人に物品の販売等を働きかけている。このビジネスでは、一時的に停止又はゆっくりと移動する自動車に住宅地の住人が来訪して物品を購入等する場合と、自動車の移動中に住宅地の住人から連絡を受けて、その自動車の運転手等がその住人の住宅に訪問して物品を販売等する場合がある。このようなビジネスも将来的には、自動車に搭載された情報送信装置から情報（典型的には広告情報）を住宅地の住人に送信して、住人の来訪を促したり、住宅への訪問を働きかける方式に変化する可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
第１の態様と第２の態様のいずれにおいても、情報をランダムに多数の自動車のナビゲーション装置又は住宅地の住人に送信するのでは、情報を送信した数に対して、情報の受信者（自動車に乗る者又は住宅地の住人）が情報の送信者（店舗の運営者又は自動車の運転手）の元に実際に来訪する又は訪問を求める数の割合は低いものとなってしまう。これは、送信する情報の多くを無駄なものとしてしまっていることを意味する。情報の無駄な送信を減らすためには、来訪する可能性又は訪問を求める可能性の高い者に対してのみ情報を送信するようにする必要がある。
【０００４】
本発明は、来訪する可能性又は訪問を求める可能性の高い者に対してのみ情報を送信できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一の態様の情報送信装置は、第１地点から第２地点に移動した移動体に対し又は移動体から情報を送信する装置であって、位置情報取得手段と、距離算出手段と、情報送信手段を備えている。位置情報取得手段は、基準点と、第１地点と、第２地点の位置情報を取得する。距離算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、基準点と第１地点間の距離と、基準点と第２地点間の距離を算出する。情報送信手段は、位置情報取得手段で取得した第２地点が所定領域内にあり、かつ、距離算出手段で算出した基準点と第２地点間の距離が基準点と第１地点間の距離以下であるという条件を満たす場合に情報を送信する（請求項１、請求項４）。
【０００６】
上記の情報送信装置においては、角度算出手段をさらに備え、角度算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、基準点から第１地点へ伸びるベクトルと基準点から第２地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出し、情報送信手段は、請求項１の条件を満たし、かつ、角度算出手段で算出した前記角度が所定範囲内（好ましくは０度以上で９０度以下）であるという条件を満たす場合に情報を送信することが好ましい（請求項２、請求項５）。
【０００７】
本発明は、他の態様の情報送信装置をも実現する。この情報送信装置は、第１地点から第２地点に移動した移動体に対し又は移動体から情報を送信する装置であって、位置情報取得手段と、角度算出手段と、情報送信手段を備えている。位置情報取得手段は、基準点と、第１地点と、第２地点の位置情報を取得する。角度算出手段は、位置情報取得手段で取得した各点の位置情報に基づいて、第２地点から基準点へ伸びるベクトルと第２地点から第１地点へ伸びるベクトルのなす角度を算出する。情報送信手段は、位置情報取得手段で取得した第２地点の位置が所定領域内にあり、かつ、角度算出手段で算出した前記角度が所定範囲内（好ましくは９０度以上で１８０度以下）であるという条件を満たす場合に情報を送信する（請求項３、請求項６）。
【０００８】
本明細書において「手段」とは、ハードウェアに限られず、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も含む。さらに、１つの手段の機能が２つ以上のハードウェア又はソフトウェアによって実現されていても、あるいは、２つ以上の手段の機能が１つのハードウェア又はソフトウェアによって実現されていてもよい。ここで、送信される「情報」としては、典型的には広告情報が挙げられる。ここで、広告情報とは、情報送信装置が固定体に設置されているときは、その固定体への来訪を促す情報を意味する。情報送信装置を移動体が有するとき（自動車等の移動体に情報送信装置が搭載されている場合等）は、その移動体への来訪を促す情報、又はその移動体による訪問を働きかける情報を意味する。但し、来訪を促すこと又は訪問を働きかけることが明示的に示されている情報には限られない。なお、本発明の情報送信装置で送信される情報は広告情報に限られず、あらゆる内容の情報が含まれる。但し、何らかの意味で情報送信装置側（情報送信装置自身や移動体や固定体等）の存在を知らせる内容の情報であることが好ましい。
【０００９】
上記の情報送信装置は、その装置が固定体（飲食店や小売店やパチンコ店等の店舗等）に設置されている場合は、その固定体に近づいていると推定される移動体（自動車、人間等）が有する通信装置（ナビゲーション装置や携帯電話等）の利用者に対し、情報（典型的には来訪を促す広告情報）を送信するものである。また、その装置を移動体（自動車等）が有する場合は、その移動体が近づいていると推定される固定体（住宅、ビル等）に設置された通信装置（パーソナルコンピュータや携帯電話等）の利用者に対し、情報（典型的には来訪を促す又は訪問を働きかける広告情報）を送信するものである。
【００１０】
本発明者は、固定体に近づいていると推定される移動体に対し情報を送信することで、ランダムに情報を送信するよりも、その情報によってその移動体がその固定体に来訪する可能性を高くすることができると考えた。同様に、移動体が近づいていると推定される固定体に対し情報を送信することで、ランダムに情報を送信するよりも、その情報によってその固定体にいる者が移動体（通常は一時的に停止又はゆっくりと移動する移動体）に来訪する可能性、又はその固定体にいる者が移動体の訪問を求める可能性を高くすることができると考えた。そして、その近づいていると推定し得る条件として請求項に記載した条件を見出すとともに、上記した構成の情報送信装置を創作したのである。
【００１１】
上記の情報送信装置によると、その装置が固定体（店舗等）に設置されている場合は、その固定体に来訪する可能性が高い移動体（自動車、人間等）に対してのみ情報を送信することができる。また、その装置を移動体（自動車、人間等）が有する場合は、その移動体に来訪する可能性又は移動体の訪問を求める可能性が高い固定体（住宅、ビル等）にいる者に対してのみ情報を送信することができる。請求項１（請求項４）の装置、請求項２（請求項５）の装置、請求項３（請求項６）の装置の順に、来訪する可能性又は訪問を求める可能性のより高い者に対してのみ情報を送信することができる。
さらに本発明は、移動体が有する通信装置であって情報送信装置が送信する情報を受信する通信装置を提供する。この通信装置は、上記で説明したいずれかの通信条件を満たす情報送信装置から、情報（例えば各店舗の広告情報）が通信装置に順次送信され、画像又は音声が出力される。
【実施例】
【００１２】
（装置の説明）  図１に本発明の実施例の広告情報送信装置２０と通信装置４０の説明図を示す。広告情報送信装置２０と通信装置４０は、以下で説明する２つの態様で用いられる。
【００１３】
第１の態様は、固定体に広告情報送信装置２０が設置され、移動体が通信装置４０を有する状態で、所定の送信条件を満たす場合に、基準点Ｏ（図２等参照）にある固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第１地点Ａから第２地点Ｂ（図２等参照）に移動した移動体が有する通信装置４０に対し広告情報が送信される態様である。
【００１４】
第１の態様での固定体の例としては、飲食店や小売店やパチンコ店等の物品を販売したり又はサービスを提供する店舗等が挙げられる。広告情報送信装置２０の例としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＧＰＳモジュール（自己位置検出手段２４ａの一例）等を備え、後述する各手段の機能を実行するプログラムがＲＯＭ等に格納され、そのプログラムがＣＰＵで実行されるような汎用のコンピュータ等が挙げられる。また、広告情報送信装置２０は、後述する各手段をそれぞれハードウェア回路で実現した専用の装置であってもよい。移動体の例としては、自動車や人間等が挙げられる。通信装置４０の例としては、自動車に搭載されたナビゲーション装置や、人間が所持可能な携帯電話や携帯型情報端末等が挙げられる。
【００１５】
第２の態様は、固定体に通信装置４０が設置され、移動体が広告情報送信装置２０を有する状態で、所定の送信条件を満たす場合に、第１地点Ａから第２地点Ｂ（図９等参照）に移動した移動体が有する広告情報送信装置２０から、基準点Ｏ（図９等参照）にある固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される態様である。
第２の態様での固定体の例としては、一般の住宅やビル等が挙げられる。通信装置４０の例としては、ディスプレイ（情報出力手段４６の一例）やＧＰＳモジュール（自己位置検出手段４４の一例）等を備えたコンピュータ等が挙げられる。移動体の例としては、自動車や人間等が挙げられる。広告情報送信装置２０の例としては、自動車に搭載されている場合は、ナビゲーション機能も備えたコンピュータ等が挙げられる。
【００１６】
なお、本明細書で移動体が広告情報送信装置２０又は通信装置４０を有するというときは、その装置２０又は装置４０が自動車等の移動体に搭載されている場合と、その装置２０又は装置４０を人間（移動体）が所持している場合の両方を含む。
【００１７】
広告情報送信装置２０は、位置情報取得手段２４と、距離算出手段２６と、角度算出手段２８と、条件判別手段３０と、情報送信手段３２と、通信手段２２を備えている。
位置情報取得手段２４は、基準点Ｏや第１地点Ａや第２地点Ｂの位置情報を所定時間間隔で取得する。位置情報取得手段２４は、自己位置検出手段２４ａを有する。位置情報取得手段２４は、その自己位置検出手段２４ａで検出した広告情報送信装置２０自体の位置情報を取得する機能と、通信相手である通信装置４０の自己位置検出手段４４で検出された通信装置４０の位置情報を通信手段２２を介して取得する機能を有する。
【００１８】
位置情報取得手段２４は、能動的に位置情報を取得するものだけでなく、その手段２４が受動的に位置情報を取得するものも含まれる。例えば、その手段２４には、広告情報送信装置２０の利用者自身が位置情報を入力可能な入力手段等も含まれる。あるいは、予め広告情報送信装置２０の位置情報が記憶された記憶手段を有し、その記憶手段からその位置情報を抽出するようにしてもよい。このような入力手段や記憶手段等を備える場合は、自己位置検出手段２４ａは必ずしも必要ない。特に第１の態様（広告情報送信装置２０が固定体に設置されている場合）では、広告情報送信装置２０の位置はほぼ一定であるため、自己位置検出手段２４ａは必ずしも必要でない。
【００１９】
自己位置検出手段２４ａの例としては、例えばＧＰＳモジュールが挙げられる。このＧＰＳモジュールによってその位置の緯度、経度を求めるようにすればよい。また、自己位置検出手段２４ａは、携帯電話の基地局を利用して位置を検出する回路等であってもよい。自己位置検出手段２４ａは、第１の態様（広告情報送信装置２０が固定体に設置されている場合）では固定体が存在する基準点Ｏの位置を検出し、第２の態様（広告情報送信装置２０を移動体が有する場合）では移動体の移動中の第１地点Ａ、第２地点Ｂ等の位置を検出する。
【００２０】
本実施例で「第１地点Ａ」、「第２地点Ｂ」というときは、位置情報取得手段２４で所定時間Ｔの間隔で位置情報が取得されるとした場合に、時刻ｎＴに取得された移動体が有する通信装置４０（第１の態様の場合）又は広告情報送信装置２０（第２の態様の場合）の位置を「第１地点Ａ」とする。時刻（ｎ＋１）Ｔに取得された移動体が有する通信装置４０（第１の態様の場合）又は広告情報送信装置２０（第２の態様の場合）の位置を「第２地点Ｂ」とする。また、「基準点Ｏ」というときは、固定体に設置された広告情報送信装置２０（第１の態様の場合）又は通信装置４０（第２の態様の場合）の位置をいうものとする。なお、移動体が有する通信装置４０（第１の態様の場合）又は広告情報送信装置２０（第２の態様の場合）の位置と、移動体の位置は、厳密には等しくないといえる場合もあるが、本実施例では便宜上、これらの位置は等しいものとして説明を行う場合がある。固定体についても同様である。
【００２１】
距離算出手段２６は、位置情報取得手段２４で取得した基準点Ｏや第１地点Ａや第２地点Ｂの位置情報（緯度、経度等）に基づいて、ヒュベニの距離計算式や球面三角法等に基づくプログラムによって、各点（例えば基準点Ｏと第１地点Ａ）間の距離を算出可能である。
角度算出手段２８は、位置情報取得手段２４で取得した基準点Ｏや第１地点Ａや第２地点Ｂの位置情報に基づいて、球面三角法等に基づくプログラムによって、各点間を結ぶ２つのベクトル（例えば基準点Ｏから第１地点Ａへ伸びるベクトルＯＡと基準点Ｏから第２地点Ｂへ伸びるベクトルＯＢ）のなす角度を算出可能である。
【００２２】
条件判別手段３０は、所定の送信条件（第１〜第４送信条件）を満たすか否かを判別可能である。所定の送信条件を満たす場合は、条件を満たした旨を通知する信号を情報送信手段３２に送信する。
情報送信手段３２は、条件判別手段３０から条件を満たした旨を通知する信号を受信した場合は、広告情報を通信手段２２を介して無線で送信するように制御する。広告情報は、電子メールで閲覧するような文字情報であってもよいし、ホームページで閲覧するような画像情報であってもよいし、音声情報であってもよい。
【００２３】
通信装置４０は、自己位置検出手段４４と、情報出力手段４６と、通信手段４２を備えている。
自己位置検出手段４４は、第１の態様（通信装置４０を移動体が有する場合）では移動体の移動中の第１地点Ａや第２地点Ｂ等の位置を検出する。第２の態様（通信装置４０が固定体に設置されている場合）では固定体が存在する基準点Ｏの位置を検出する。自己位置検出手段４４の例としては、上記した自己位置検出手段２４ａと同様に、例えばＧＰＳモジュールや、携帯電話の基地局を利用して位置を検出する回路等が挙げられる。但し、第２の態様（通信装置４０が固定体に設置されている場合）では、通信装置４０の位置はほぼ一定であるため、自己位置検出手段４４は必ずしも必要でない。自己位置検出手段４４を備えない場合は、通信装置４０は、例えば通信装置４０の利用者自身が位置情報を入力可能な入力手段、あるいは予め位置情報が記憶された記憶手段等を備えることが好ましい。
【００２４】
情報出力手段４６は、広告情報送信装置２０の情報送信手段３２から通信手段４２を介して無線で受信した広告情報を出力する。これにより、通信装置４０の利用者は、広告情報送信装置２０の情報送信手段３２から送信された広告情報を認識することができる。情報出力手段４６の例としては、例えばディスプレイ等の視覚で認識できる文字又は画像出力手段であってもよいし、スピーカ等の音声で認識できる音声出力手段であってもよい。
【００２５】
（第１実施例）  第１実施例を図２〜図４を参照して説明する。第１実施例は、第１の態様において送信条件を第１送信条件とした場合である。即ち、第１実施例は、固定体に広告情報送信装置２０が設置され、移動体が通信装置４０を有する状態で、第１送信条件を満たした場合に、基準点Ｏにある固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第１地点Ａから第２地点Ｂに移動した移動体が有する通信装置４０に対し広告情報が送信される態様である。ここで、第１送信条件とは、図２〜図４に示す基準点Ｏと第２地点Ｂ（ＯＢ）間の距離が所定距離Ｒ以下であり（第１条件）、かつ、基準点Ｏと第２地点Ｂ（ＯＢ）間の距離が基準点と第１地点Ａ（ＯＡ）間の距離以下である（第２条件）、という条件である。上記した第１条件は、第２地点Ｂが基準点Ｏを中心とする半径Ｒの円形領域１００内にあることと等価である。
【００２６】
位置情報取得手段２４が通信装置４０の位置情報を取得するときは、位置情報取得手段２４は、通信装置４０に、その通信装置４０の位置情報の送信を要求する信号を送信する。その信号を受信した通信装置４０は、その自己位置検出手段４４で検出した位置情報を、通信手段２２、４２を介して、広告情報送信装置２０の位置情報取得手段２４に送信する。このようにして、位置情報取得手段２４は、時刻ｎＴに移動体の第１地点Ａの位置情報を取得し、時刻（ｎ＋１）Ｔに移動体の第２地点Ｂの位置情報を順次取得することができる。
位置情報取得手段２４が広告情報送信装置２０自身の位置情報を取得するときは、位置情報取得手段２４が有する自己位置検出手段２４ａによって取得する。但し、広告情報送信装置２０自体は固定体に設置されているので、自己位置検出手段２４ａは、その広告情報送信装置２０の位置情報（基準点Ｏの位置情報）を所定時間Ｔの間隔で順次検出することはしない。位置情報取得手段２４は、自己位置検出手段２４ａで最初に検出した位置情報を継続して利用する。
【００２７】
なお、位置情報を取得する態様は、後述する第２、第３、第７実施例においても同様である。但し、位置情報を取得する態様は上記した態様に限られずに、位置情報を取得するための公知のあらゆる態様が含まれるものとする。例えば、広告情報送信装置２０の位置情報は、広告情報送信装置２０の利用者によって位置情報取得手段２４の入力手段から入力されるようにしてもよいし、あるいは、予め位置情報取得手段２４が有する記憶手段に記憶された位置情報を抽出するようにしてもよい。
【００２８】
移動体の移動前の第１地点Ａが図２の位置のときに、移動体の移動後の第２地点Ｂが図２の斜線領域（基準点Ｏを中心とする半径ＯＡの円形領域）１１０ａのいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ１、Ｂ２、Ｂ３の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ４、Ｂ５の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００２９】
移動体の移動前の第１地点Ａが図３の位置のときに、移動体の移動後の第２地点Ｂが図３の斜線領域（基準点Ｏを中心とする半径Ｒの円形領域）１１０ｂのいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ５の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００３０】
図３では、第１地点Ａが円形領域１００外に位置するため、図２と異なり、移動体の第２地点Ｂの位置が例えばＢ４であっても広告情報を送信する。これは、図３の場合は図２の場合よりも移動体が高速で移動しているので、図２の場合に比較すれば、図３の場合はまだ移動体が基準点Ｏにある店舗等の固定体に来訪する可能性が相当程度高いと考えられるからである。
【００３１】
移動体の移動後の第２地点Ｂが図４の位置にあるときに、移動体の移動前の第１地点Ａが図４の斜線領域（基準点Ｏを中心とする半径ＯＢの円形領域を除く領域）２１０のいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動前の第１地点Ａの位置が例えばＡ１、Ａ２、Ａ３の場合は、第２地点Ｂに移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動前の第１地点Ａの位置が例えばＡ４の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００３２】
（第２実施例）  第２実施例を図５と図６を参照して説明する。第２実施例は、第１の態様において送信条件を第２送信条件とした場合である。ここで、第２送信条件とは、図５と図６に示す基準点Ｏと第２地点Ｂ（ＯＢ）間の距離が所定距離Ｒ以下であり（第１条件）、かつ、基準点Ｏと第２地点Ｂ（ＯＢ）間の距離が基準点と第１地点Ａ（ＯＡ）間の距離以下であり（第２条件）、かつ、基準点Ｏから第１地点Ａへ伸びるベクトルＯＡと基準点Ｏから第２地点Ｂへ伸びるベクトルＯＢのなす角度αが０度以上で９０度以下である（第３条件）、という条件である。即ち、第２送信条件は、第１送信条件に加えてさらに第３条件が付加されたものである。
【００３３】
移動体の移動前の第１地点Ａが図５の位置のときに、移動体の移動後の第２地点Ｂが図５の斜線領域（基準点Ｏを中心とする半径ＯＡの半円形領域）１２０のいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ１、Ｂ２の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ３、Ｂ４、Ｂ５の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００３４】
移動体の移動後の第２地点Ｂが図６の位置にあるときに、移動体の移動前の第１地点Ａが図６の斜線領域（基準点Ｏを通り水平に伸びる境界線以下の領域から、基準点Ｏを中心とする半径ＯＢの下半円形領域を除いた領域）２２０のいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動前の第１地点Ａの位置が例えばＡ１、Ａ２の場合は、第２地点Ｂに移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動前の第１地点Ａの位置が例えばＡ３、Ａ４の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００３５】
（第３実施例）  第３実施例を図７と図８を参照して説明する。第３実施例は、第１の態様において送信条件を第３送信条件とした場合である。ここで、第３送信条件とは、図７と図８に示す基準点Ｏと第２地点Ｂ（ＯＢ）間の距離が所定距離Ｒ以下であり（第１条件）、かつ、第２地点Ｂから基準点Ｏへ伸びるベクトルＢＯと第２地点Ｂから第２地点Ａへ伸びるベクトルＢＡのなす角度βが９０度以上で１８０度以下である（第２条件）、という条件である。即ち、第３通信条件は、第１通信条件と、第１条件は同じであるが第２条件が異なる。
【００３６】
移動体の移動前の第１地点Ａが図７の位置のときに、移動体の移動後の第２地点Ｂが図７の斜線領域（直径ＯＡの円形領域）１３０のいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ１の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００３７】
移動体の移動後の第２地点Ｂが図８の位置にあるときに、移動体の移動前の第１地点Ａが図８の斜線領域（第２地点Ｂを通り水平に伸びる境界線以下の領域）２３０のいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動前の第１地点Ａの位置が例えばＡ１の場合は、第２地点Ｂに移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動前の第１地点Ａの位置が例えばＡ２、Ａ３、Ａ４の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００３８】
以上で説明した第１〜第３実施例によると、それぞれ第１〜第３送信条件に従って広告情報を送信することで、基準点Ｏにある店舗等の固定体に来訪する可能性が高い、近づいていると推定される移動体に対してのみ広告情報を送信することができる。固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第２地点Ｂに移動した移動体に対し広告情報を送信する領域は、第１実施例（図２の斜線領域１１０ａ）、第２実施例（図５の斜線領域１２０）、第３実施例（図７の斜線領域１３０）の順に、固定体に来訪する可能性がより高い移動体が存在する領域に狭められているので、来訪する可能性が高い移動体に対してより効率的に広告情報を送信することができる。
【００３９】
また、広告情報を受信する移動体にとっては、来訪し易い、近づいていると推定される店舗等の固定体からの広告情報のみを受信することができ、来訪しにくい、既に遠ざかっていると推定される固定体からは広告情報を受信しないようにすることができる。即ち、第１〜第３実施例によると、広告情報を受信する移動体にとっても、有用な広告情報のみを受信することができる。
【００４０】
（第４実施例）  第４実施例を図９を参照して説明する。第４実施例は、第２の態様において送信条件を第１送信条件とした場合である。即ち、第４実施例は、固定体に通信装置４０が設置され、移動体が広告情報送信装置２０を有する状態で、第１送信条件を満たした場合に、第１地点Ａから第２地点Ｂに移動した移動体が有する広告情報送信装置２０から、基準点Ｏにある固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される態様である。なお、第１送信条件の内容は第１実施例で説明しているので省略する。
【００４１】
位置情報取得手段２４が広告情報送信装置２０自身の位置情報を取得するときは、位置情報取得手段２４が有する自己位置検出手段２４ａによって、時刻ｎＴに移動体の第１地点Ａの位置情報を取得し、時刻（ｎ＋１）Ｔに移動体の第２地点Ｂの位置情報を取得する。このようにして、位置情報取得手段２４は、広告情報送信装置２０自身の位置情報を所定時間Ｔの間隔で順次取得する。
位置情報取得手段２４が通信装置４０の位置情報を取得するときは、位置情報取得手段２４は、通信装置４０に、その通信装置４０の位置情報の送信を要求する信号を送信する。この信号を受信した通信装置４０は、その自己位置検出手段４４で検出した位置情報を、通信手段２２、４２を介して、広告情報送信装置２０の位置情報取得手段２４に送信する。但し、通信装置４０自体は固定体に設置されているので、位置情報取得手段２４は、所定時間Ｔの間隔で順次通信装置４０の位置情報を要求することはしない。位置情報取得手段２４は、通信装置４０から最初に受信した位置情報を継続して利用する。
【００４２】
なお、位置情報を取得する態様は、後述する第５、第６実施例においても同様である。但し、位置情報を取得する態様は上記した態様に限られずに、位置情報を取得するための公知のあらゆる態様が含まれるものとする。例えば、通信装置４０の位置情報は、広告情報送信装置２０の利用者によって位置情報取得手段２４の入力手段から入力されるようにしてもよいし、あるいは、予め位置情報取得手段２４が有する記憶手段に記憶されている位置情報を抽出するようにしてもよい。
【００４３】
移動体が図９の第１地点Ａから第２地点Ｂに移動した場合は、基準点Ｏの固定体が図９の斜線領域（扇形状の領域）３１０のいずれかの位置にある場合は、第２地点Ｂの移動体が有する広告情報送信装置２０から基準点Ｏの固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される。なお、図９中の符号３００は、移動体の第２地点Ｂを中心とする半径Ｒの円形領域を示す。
この場合、固定体の基準点Ｏの位置が例えばＯ１、Ｏ２、Ｏ３の場合は、その固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される。固定体の基準点Ｏの位置が例えばＯ４の場合は、その固定体に設置された通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００４４】
（第５実施例）  第５実施例を図１０を参照して説明する。第５実施例は、第２の態様において送信条件を第２送信条件とした場合である。なお、第２送信条件の内容は第２実施例で説明しているので省略する。
【００４５】
移動体が図１０の第１地点Ａから第２地点Ｂに移動した場合は、基準点Ｏの固定体が図１０の斜線領域（第２地点Ｂを中心とする半径Ｒの円形領域から、その円形領域と直径ＡＢ（直径ＡＢの中点Ｃが中心）の円形領域が重複する領域を除いた領域）３２０のいずれかの位置にある場合は、第２地点Ｂの移動体が有する広告情報送信装置２０から基準点Ｏの固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、固定体の基準点Ｏの位置が例えばＯ１、Ｏ２の場合は、その固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される。固定体の基準点Ｏの位置が例えばＯ３、Ｏ４の場合は、その固定体に設置された通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００４６】
（第６実施例）  第６実施例を図１１を参照して説明する。第６実施例は、第２の態様において送信条件を第３送信条件とした場合である。なお、第３送信条件の内容は第２実施例で説明しているので省略する。
【００４７】
移動体が図１１の第１地点Ａから第２地点Ｂに移動した場合は、基準点Ｏの固定体が図１１の斜線領域（第２地点Ｂを中心とした半径Ｒの円形領域のうち上半円形領域）３３０のいずれかの位置にある場合は、第２地点Ｂの移動体が有する広告情報送信装置２０から基準点Ｏの固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、固定体の基準点Ｏの位置が例えばＯ１の場合は、その固定体に設置された通信装置４０に広告情報が送信される。固定体の基準点Ｏの位置が例えばＯ２、Ｏ３、Ｏ４の場合は、その固定体に設置された通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００４８】
以上で説明した第４〜第６実施例によると、それぞれ第１〜第３送信条件に従って広告情報を送信することで、自動車等の移動体に来訪する可能性又は移動体の訪問を求める可能性が高い、近づいていると推定される固定体にいる者が利用する通信装置４０に対してのみ、広告情報を送信することができる。移動体が有する広告情報送信装置２０から、基準点Ｏの固定体に対し広告情報を送信する領域は、第４実施例（図９の斜線領域３１０）、第５実施例（図１０の斜線領域３２０）、第６実施例（図１１の斜線領域３３０）の順に、移動体に来訪する可能性又は移動体の訪問を求める可能性がより高い固定体が存在する領域に狭められているので、来訪する可能性又は訪問を求める可能性が高い固定体にいる者に対してより効率的に広告情報を送信することができる。
【００４９】
また、広告情報を受信する固定体にいる者にとっては、来訪し易いか又は訪問を求め易い、近づいていると推定される移動体からの広告情報のみを受信することができ、来訪しにくいか又は訪問を求めにくい、既に遠ざかっていると推定される移動体からは広告情報を受信しないようにすることができる。即ち、第４〜第６実施例によると、広告情報を受信する固定体にいる者にとっても、有用な広告情報のみを受信することができる。
【００５０】
（第７実施例）  第７実施例を図１２を参照して説明する。第７実施例は、第１の態様において送信条件を第４送信条件とした場合である。ここで、第４送信条件とは、図１２に示す第２地点Ｂが矩形状の領域１００ａ内にあり（第１条件）、かつ、基準点Ｏと第２地点Ｂ（ＯＢ）間の距離が基準点と第１地点Ａ（ＯＡ）間の距離以下である（第２条件）、という条件である。即ち、第４送信条件の第１条件は、第１送信条件の第１条件を変形したものである。
【００５１】
図１２の領域６２は大通りの車道を示し、その両側方の領域６０、６４は店舗等の存在する領域である。大通り６２を通る車（移動体）は第１地点Ａから第２地点Ｂの向きに走っているものとする。
移動体の移動前の第１地点Ａが図１２の位置のときに、移動体の移動後の第２地点Ｂが図１２の斜線領域（基準点Ｏを中心とする半径ＯＡの円形領域のうち、矩形状の領域１００ａでカットされる領域を除いた領域）１４０のいずれかの位置にある場合は、基準点Ｏの固定体に設置された広告情報送信装置２０から、第２地点Ｂの移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。
この場合、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ１の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報が送信される。一方、移動後の第２地点Ｂの位置が例えばＢ２の場合は、移動後の移動体が有する通信装置４０に広告情報は送信されない。
【００５２】
第７実施例のように、領域１００ａの形状は円形状でなくてもよく、矩形状等のあらゆる形状であってもよい。この場合も第１実施例と同様に、基準点Ｏにある店舗等の固定体に来訪する可能性の高い移動体に対してのみ広告情報を送信することができる。
【００５３】
（応用例）  図１の広告情報送信装置２０が位置の異なる複数の店舗（固定体）に設置されており、図１の通信装置４０が自動車（移動体）に搭載されたナビゲーション装置であるとする。このナビゲーション装置は、ローカルな地域の店舗の広告情報をテレビやラジオと同様に常時、画像出力又は音声出力可能となっている。そして、自動車が移動していると、上記で説明したいずれかの通信条件を満たす広告情報送信装置２０から、各店舗の広告情報がナビゲーション装置に順次送信され、画像又は音声が出力される。
【００５４】
この応用例によると、自動車に乗っている者は、その自動車が近づいていると推定される店舗からのみの広告情報を受信することができ、既に遠ざかっていると推定される店舗からの広告情報は受信しないようにすることができる。このため、自動車に乗っている者は、来訪し易い店舗からの広告情報のみを常時取得することができる。
【００５５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例の広告情報送信装置と通信装置の説明図を示す。
【図２】第１実施例の説明図を示す（１Ａ）。
【図３】第１実施例の説明図を示す（１Ｂ）。
【図４】第１実施例の説明図を示す（２）。
【図５】第２実施例の説明図を示す（１）。
【図６】第２実施例の説明図を示す（２）。
【図７】第３実施例の説明図を示す（１）。
【図８】第３実施例の説明図を示す（２）。
【図９】第４実施例の説明図を示す。
【図１０】第５実施例の説明図を示す。
【図１１】第６実施例の説明図を示す。
【図１２】第７実施例の説明図を示す。
【符号の説明】
【００５７】
２０：広告情報送信装置
２２：通信手段
２４：位置情報取得手段、２４ａ：自己位置検出手段
２６：距離算出手段
２８：角度算出手段
３０：条件判別手段
３２：情報送信手段
４０：通信装置
４２：通信手段
４４：自己位置検出手段
４６：情報出力手段
【図１】
0004453035.tif 000002
【図２】
0004453035.tif 000003
【図３】
0004453035.tif 000004
【図４】
0004453035.tif 000005
【図５】
0004453035.tif 000006
【図６】
0004453035.tif 000007
【図７】
0004453035.tif 000008
【図８】
0004453035.tif 000009
【図９】
0004453035.tif 000010
【図１０】
0004453035.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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