(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙と原稿とが選択的に搬送される共通搬送路と、
前記共通搬送路に配置され、前記原稿を読取る画像読取部と、
前記共通搬送路に前記画像読取部と対向して配置され、該共通搬送路に近接した第１の位置と該共通搬送路から離間した第２の位置との間を動くようにされたガイド部材と、
前記ガイド部材を前記第１、第２の位置の間で動かす制御部と、
前記共通搬送路に配置され、前記記録紙に記録するようにされた記録部と、
前記ガイド部材の上方に配置され、開閉可能なカバーと、を有し、
前記画像読取部は、前記記録部よりも前記共通搬送路の上流に、読取面を鉛直方向上側に向けて配置され、
前記制御部は、前記ガイド部材を前記第１の位置へ押圧するばね部材と、前記ガイド部材を前記ばね部材に抗して前記第１の位置から前記第２の位置に動かすカムと、前記カムの回転手段と、を有し、
前記カムは、前記ガイド部材を前記第１の位置から前記第２の位置に動かす突起部を有し、
前記カムの回転手段は、前記記録紙が前記共通搬送路に供給されたときだけ該突起部が該ガイド部材を前記第２の位置に動かす位置で停止し、前記原稿が前記共通搬送路に供給されたときは前記突起部が前記ガイド部材を前記第２の位置に動かす前の位置で停止するように前記カムの位相角を制御する、画像読取記録装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記画像読取部の白基準を兼ねている、請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記原稿が搬送されたときには前記第１の位置を、前記記録紙が搬送されたときには前記第２の位置を取るようにされている、請求項１または２に記載の画像読取記録装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記共通搬送路と略平行な面内を前記原稿の搬送方向と直交する方向に延びる軸によって前記第１、第２の位置の間を動くようにされている、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取記録装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記第２の位置よりも前記共通搬送路から離間した清掃位置に動くようにされた、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿の画像を読取る読取手段と記録紙に画像を記録（印字）する記録手段とを一体的に備えた画像読取記録装置に関し、特に、ファクシミリなどの画像読取記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より小型化、コストダウンを目的として原稿と記録紙の搬送路の一部を共通化したファクシミリ装置が提案されている。図１６はその構成の一例を示したものである。この例においては小型化を実現するために、給紙ローラ３０４、分離ローラ３０３を共通化し、さらに共通搬送路を設けた構成となっている。記録紙３０１の上方には原稿を積載する原稿積載台３０９が備えられ、圧板３０８に固定配置され、圧板の回動と共に上下に移動可能となっている。読取部３１１はキャリッジの移動空間から退避可能な構成をとっているので、小型化に関しては有利となっている。搬送された原稿３０２は読取部３１１によって画像を読取られ、記録時においては、読取部３１１は共通搬送ローラによってキャリッジの移動空間から退避させられる。上記のような画像読取部を移動可能に構成したファクシミリは特許文献１で提案されている。また、特許文献２においては、記録部上流にコンタクトイメージセンサ（ＣＳ）を固定配置する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１８００８４号公報
【特許文献１】米国特許第６０２２０１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では、画像読取部全体が退避させられる構成になっていたため、駆動機構が複雑となり、退避のための大きなスペースも必要であった。また、特許文献１のようにＣＳを固定配置する場合、画像読取部は搬送路に近接して設けられているために、原稿と記録紙の搬送路の一部を共通化した構造では、記録紙が画像読取部を通過する際に、記録紙が画像読取部からバックテンションを受け、記録精度に影響を与える可能性がある。
【０００４】
本発明は、共通の給紙機構で記録紙と原稿を給紙搬送し、搬送経路途中に画像読取部が配置された画像読取記録装置において、簡易な構造で記録時に画像読取部からの影響を抑えることのできる搬送構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像読取記録装置は、記録紙と原稿とが選択的に搬送される共通搬送路と、前記共通搬送路に配置され、前記原稿を読取る画像読取部と、前記共通搬送路に前記画像読取部と対向して配置され、該共通搬送路に近接した第１の位置と該共通搬送路から離間した第２の位置との間を動くようにされたガイド部材と、前記ガイド部材を前記第１、第２の位置の間で動かす制御部と、前記共通搬送路に配置され、前記記録紙に記録するようにされた記録部と、前記ガイド部材の上方に配置され、開閉可能なカバーと、を有し、前記画像読取部は、前記記録部よりも前記共通搬送路の上流に、読取面を鉛直方向上側に向けて配置され、前記制御部は、前記ガイド部材を前記第１の位置へ押圧するばね部材と、前記ガイド部材を前記ばね部材に抗して前記第１の位置から前記第２の位置に動かすカムと、前記カムの回転手段と、を有し、前記カムは、前記ガイド部材を前記第１の位置から前記第２の位置に動かす突起部を有し、前記カムの回転手段は、前記記録紙が前記共通搬送路に供給されたときだけ該突起部が該ガイド部材を前記第２の位置に動かす位置で停止し、前記原稿が前記共通搬送路に供給されたときは前記突起部が前記ガイド部材を前記第２の位置に動かす前の位置で停止するように前記カムの位相角を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
上記手段によれば、画像読取部と対向して配置されたガイド部材は、共通搬送路に近接した第１の位置または共通搬送路から離隔した第２の位置を選択的に取ることができる。したがって、記録紙と原稿とが共通搬送路を選択的に搬送される場合でも、いずれか搬送されるのかによってガイド部材の位置を変えることによって、記録時に画像読取部からの影響を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、限定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００８】
図１には、本発明の画像読取記録装置の一例として、ファクシミリ装置の断面構成図が示されている。ファクシミリ装置１００には、記録紙２と原稿１２とがセットされている。ファクシミリ装置１００は、記録紙２に画像を記録するカートリッジ１を備えた画像記録装置部１０１と、原稿１２の画像を読取る画像読取部２８を備えた画像読取装置部１０２と、セットされた複数枚の記録紙２または原稿１２をそれぞれ１枚ずつに分離し、画像記録部１Ａまたは画像読取部２８に搬送する自動給紙部１０３から構成されている。
【０００９】
（自動給紙部）
まず自動給紙部１０３について説明する。原稿および記録紙がセットされていない時の自動給紙部１０３の模式的斜視図を図２に、原稿および記録紙がセットされていない時の自動給紙部の断面図を図３に示す。
【００１０】
自動給紙部のフレーム（枠組み）となるＡＳＦベース８０は、ベース面８０ａと、右側板８０ｂと、左側板８０ｃと、セット時に原稿および記録紙の先端を突き当てる先端基準面８０ｄと、通紙面８０ｅとを備えている。第１給紙ローラ８１は、プリンタカバー２９に、軸受を介して回転可能に取り付けられている。圧板８２はＡＳＦベース８０の右側板８０ｂと左側板８０ｃに回転可能に取り付けられている。圧板８２は、圧板８２の裏面とＡＳＦベース８０のベース面８０ａとの間に取り付けられた圧板ばね８３によって、第１給紙ローラ８１側に付勢されている。圧板８２は、コントロールカム９７ａの回転によって、第１給紙ローラ８１に対して付勢または離間するようになっている。すなわち、圧板８２は、給紙時には記録紙２または原稿１２の束を第１給紙ローラ８１に向けて押圧するための押圧部材として機能し、給紙時以外には後述するコントロールカム９７ａと圧板制御レバー７０７で押し下げられている。圧板８２と第１給紙ローラ８１の間には原稿および記録紙をセットする隙間があり紙積載面として機能する。圧板８２の先端中央部には分離パット８４が貼り付けてあり、給紙時の付勢状態で分離パット８４と給紙ローラ８１が対向する位置関係になっている。
【００１１】
図３に示すように、ＡＳＦベース８０には原稿１２を支持積載する原稿台８５が回転可能に取り付けられている。原稿台８５の支点位置８５ａは、圧板８２の支点位置８２ａよりも上方で、かつ前述のようにＡＳＦベース８０のベース面８０ａから所定の距離を有して回転中心を設けているので、圧板８２の上下に伴う原稿台の回動角度が、圧板８２の回転角度と比較して小さくなっている。そのため圧板８２の上下運動によっても原稿１２の積載状態が乱れることが減少し、給紙動作の信頼性向上につながる。また、圧板８２が第１給紙ローラ８１に対して圧接状態にある時に、記録紙２もしくは記録紙の上にセットされた原稿１２は、互いにできる限り近い角度で第１給紙ローラ８１に接触した方が分離性能に差がでずに安定した分離が可能である。本実施形態においては原稿台８５を回動方式にしたことで、自重で最下端に下がることができるので、第１給紙ローラ８１に対して屈曲が生じつつ付勢されるという状態がなくなった。また、原稿台８５が圧板に固定された場合に比べ、少ないスペースで済むというメリットがある。原稿台８５は、待機状態においてベース面８０ａからの所定の距離を保つような当接面を有し、圧板８２の一部と当接している。
【００１２】
原稿台８５には原稿ブリッジ８６が回転可能に取り付けられている。原稿ブリッジ８６は、原稿台８５がＡＳＦベース８０に取り付けた状態で原稿ブリッジ８６の先端が圧板８２の記録紙積載面と所定の隙間が空くようにＡＳＦベースの凹部に規制されつつ、全体で原稿の下面を保持する。原稿ブリッジ８６は、第１給紙ローラ８１および第２給紙ローラ７５から軸方向に外れた位置にあるので、記録紙の給紙搬送時には、回転運動によって記録紙搬送経路から退避可能なように先端の長さが設定されている。
【００１３】
記録紙２だけをセットした場合、すなわち図１において原稿１２がない状態の場合、後述するコントロールカム９７ａによって圧板８２が第１給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると、記録紙２の最上位の紙と第１給紙ローラ８１とが接触する。原稿ブリッジ８６は記録紙の上部にあるが、用紙幅方向に第１給紙ローラ８１、分離ローラ９３から逃げた位置にあるため、第１給紙ローラ８１より上方に待避し、分離の邪魔にはならない。
【００１４】
図１のように原稿１２と記録紙２の両方をセットした場合、後述するコントロールカム９７ａによって圧板８２が第１給紙ローラ８１に付勢される方向に回転すると、最上位の原稿１２は記録紙２を介して第１給紙ローラ８１に付勢される。このとき原稿ブリッジ８６は記録紙２と原稿１２の間に挟まれた状態になるが、図３に示す通り分離パット８４は記録紙積載面８２ｂより突出しており、かつ原稿ブリッジ８６は幅方向に第１給紙ローラ８１を逃げているため、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿２と第１給紙ローラ８１の間に作用するようになっている。
【００１５】
また、原稿１２だけをセットした場合、圧板８２が給紙ローラ８１に付勢される方向に上昇すると、原稿１２の最上位の紙と第１給紙ローラ８１が接触する。このとき原稿ブリッジ８６は圧板８２と原稿１２の間に挟まれた状態になるが、分離パット８４は記録紙積載面８２ｂより突出しているため、ちょうど分離パット８４と原稿ブリッジ８６が同じ高さになり、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿１２と第１給紙ローラ８１の間に作用するようになっている。もし、分離パットと紙積載面８２ｂが同じ高さになっていると第１給紙ローラ８１に原稿１２を付勢するために、原稿ブリッジ８６の厚さの分だけ原稿を幅方向で変形させる必要があり、付勢力が原稿を変形させるために使われてしまい第１給紙ローラ８１に適正な付勢力が働かなくなってしまい不送りになる。
【００１６】
ＡＳＦベース８０には記録紙２と原稿１２を支持するためのシートトレイ８が回転可能に固定されている。シートトレイ８は、シートを積載しない時にシート積載面を覆うように閉じることが可能であり、埃がシート上に堆積することを防いでいる。ＡＳＦベース８０には、サイドガイド９０が、記録紙２の搬送方向と交差するＣ方向（図２の矢印）にスライドできるように取り付けられている。また、原稿台８５にも、原稿スライダ３０がＣ方向にスライドできるように取り付けられている。記録紙２をセットする場合、ＡＳＦベース８０に形成されたＡＳＦベース右側面８０ｂに記録紙の右端を突き当てて、左端をサイドガイド９０で規制し、先端を先端基準面８０ｄで支持し、記録紙全体をシートトレイ８と圧板８２の紙積載面８０ｂで支持している（図１、図２）。一方、原稿をセットする場合、記録紙２と同じくＡＳＦベース８０に形成されたＡＳＦベース右側面８０ｂに原稿１２の右端を突き当てて、左端を原稿スライダ３０で規制し、先端を先端基準面８０ｄで支持し、原稿全体をシートトレイ８、原稿台８５、原稿ブリッジ８６で支持している（図１、図３）。
【００１７】
図４、図５に示すように原稿台８５の右端下方には、原稿検知手段３２０が、原稿台８５に対して回転可能に支持されている。原稿検知手段３２０は、原稿ホルダ１２１とセットされた原稿の上方に回転中心を有する原稿検知第１部材１２２と、原稿検知第２部材１２３と、原稿検知基板１２４から構成されている。また、原稿ホルダ１２１は、原稿の右端（基準側）と下面を支持し、そして一部上面を覆うように具備されている。更に詳細に説明すると、原稿検知第１手段１２２は軸形状を有し、一端はセットされた原稿１２と当接可能な当接面１２２ａを具備し、また他端は平歯車部１２２ｂを有する。原稿検知第２部材１２３は、同じく軸形状を有し、一端にシート積載幅の外に固定配置された原稿検知基板１２４上に実装されたフォトインタラプタを遮光状態または非遮光状態にさせる遮光面１２５を具備し、また他端に原稿検知第１手段１２１の平歯車部１２２ｂと歯合する平歯車部１２３ｂを有する。原稿１２が挿入されると、原稿検知第１手段１２２がシートとの当接によって図５(ａ)のＡ方向に示すような上方へ逃げるような回転運動を行う。本実施形態では、原稿検知手段の平歯車部１２２ｂと１２３ｂは減速比１：１で歯合されているので、原稿検知第１手段１２２が回転した分、原稿検知第２手段１２３も図５（ｂ）のＢ方向へ回転する。その結果、遮光面１２５がフォトインタラプを遮光状態から非遮光状態へ変える仕組みになっている。本実施形態においては、原稿検知第１手段１２２と原稿検知第２手段１２３を係合させているので、当接部材と検知信号発生部の配置の自由度が増し、回転支点等に関して最適な系を取ることができる。また原稿ホルダ１２１が形成する原稿基準面に突き当てられた原稿１２は、保持された原稿検知第１手段１２２が確実に原稿と当接し、検知機構の信頼性が向上する。
【００１８】
本実施形態では、原稿検知手段３２０は原稿台８５に支持されているので、記録紙の挿入もしくは圧板８２の動きによって、支持体である原稿台８５とともに原稿検知手段３２０全体が遥動する場合がある。しかしその様な遥動に対しても原稿検知第２手段１２３が、原稿検知基板に対して図５（ｂ）のＣ方向に動いても遮光状態を保ったままでいられるよう、遮光面１２５の長さが調節されている。また原稿ホルダ１２１の下面１２１ａと当接面１２２ａの先端部１２２ｃは記録紙の給紙動作においても積載された記録紙２および圧板８２と干渉が起きないような長さに調整されている。
【００１９】
このように原稿検知第１手段は、原稿検知第２手段と連動し、シートの積載面よりも外側でフォトインタラプタの遮光動作を行うので、自動給紙部の小型化につながる。
【００２０】
次に自動給紙部１０３における分離機構について説明を行う。図３、図６からわかるように、分離ローラ９３が、給紙ローラ８１と分離パット８４のニップ位置より下流に、第２給紙ローラ７５とニップするように配置されている。分離ローラ９３は、分離ローラホルダ９４にトルクリミッタを介して軸支されている。分離ローラホルダ９４はＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏面に回転可能に軸支されており、分離ローラ９３は、給紙時には分離ローラホルダ９４とＡＳＦベース８０に引掛けられた図示しない分離ローラバネにより第２給紙ローラ７５に付勢され、給紙時以外は解除カムレバー９６により第２給紙ローラ７５から離反する。解除カムレバー９６は軸部分９６ａと軸の両サイドに形成された駆動カム９６ｂと従動カム９６ｃから構成され、ＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏面と左側面８０ｃに回転可能に軸支されている。分離ローラホルダ８４には駆動カム９６ｂに対応する従動面９４ａがあり、解除カムレバー９６がＤ方向に所定の角度だけ回転すると駆動カム９６ｂが従動面９４ａを押して分離ローラホルダ９４がＦ方向に回転し、分離ローラ９３と給紙ローラ８１が離反する（図６）。解除カムレバー９６は後述するコントロールギア９７の駆動カムが係合することで回転する。分離ローラ９３の表面は、給紙ローラと同程度の摩擦係数を持つように、ゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。
【００２１】
トルクリミッタのトルクと分離ローラ９３の付勢力と各ローラの摩擦係数の関係は以下のように設定されている。第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３の間に原稿、記録紙が入っていない時はローラ間の摩擦力がトルクリミッタのトルクを超えるため、第２給紙ローラ７５の回転が分離ローラ９３に伝達され、分離ローラ９３が回転する。第２給送ローラ７５と分離ローラ９３の間に１枚の原稿１２または記録紙２が入った場合は、原稿１２または記録紙２を介して伝達された摩擦力（ローラと紙の摩擦力）がトルクリミッタのトルクを超えるため分離ローラ９３が回転し、用紙は第２給紙ローラ７５の回転によって搬送される。また、２枚以上の原稿、記録紙が第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３の間に入った場合は、原稿または記録紙を介して伝達される摩擦力（紙と紙の摩擦力）がトルクリミッタのトルクより小さいため分離ローラ９３は停止し、一番上の紙だけが第２給紙ローラ７５によって搬送され、それ以外の紙は第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３のニップ部９８で停止する。
【００２２】
上述したように、分離ローラ９３と第２給紙ローラ７５で複数枚の原稿１２および記録紙２を分離搬送するとき、２枚目以降の紙は分離ローラ９３と第２給紙ローラ７５のニップ部９８付近で停止している。この位置に紙が残っていると、次に給紙した時や紙を付足した時に正常に給紙できないため、ニップ部９８にある紙をセット位置まで戻す必要がある。そのため、紙戻し機構を設けている。紙戻し機構はＡＳＦベース８０の通紙面８０ｅの裏側に回転可能に軸支された戻しレバー１３３と、戻しレバー１３３をカムによって動作させるコントロールカム９７ａで構成されている。戻しレバー１３３は軸部と複数の爪部１３３ｂで構成され、軸の一端に爪制御カム１３４が取付けられている（図８）。爪制御カム１３４は図示しないバネによりＥ方向に付勢されている。戻しレバー１３３は、爪制御カム１３４に形成された従動部１３４ａと、後述するコントロールギア９７と同位相で回転するコントロールカム９７ａとにより、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す３種類のポジションを取り得る。
【００２３】
図７（ａ）は、給送動作の待機時での戻しレバー１３３の位置を示している。給送動作の待機時は、通紙経路内に戻しレバー１３３の先端部を侵入させてストッパとして作用させることにより、記録紙２および原稿１２セット時に紙の先端部が自動給紙部１０３の奥まで不用意に入り込んでしまうことを防止している。
【００２４】
図７（ｂ）は制御カム１３４の従動部１３４ａがコントロールギア９７のコントロールカム９７ａから外れた状態を示している。戻しレバー１３３は図示しない付勢ばねの付勢力によって矢印Ｈ方向に回転し、用紙が引っ掛からないように通紙面から完全に待避している。
【００２５】
図７（ｃ）は戻しレバー１３３が図７（ａ）から矢印Ｇ方向に少し回転した位置であり、給送動作が開始した直後およびニップ部９８にある紙をセット位置に戻したときの状態を示している。給送動作の開始直後では、給送待機中に新たに記録紙２または原稿１２を積載されている可能性があるため、その用紙先端を所定の先端部基準８０ｄまで戻す動作を行う。戻しレバー１３３が図７（ｃ）に示す位置にくると、先行していた記録紙２または原稿１２の先端は完全に先端部基準８０ｄまで押し戻される。第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３のニップ部９８にある記録紙２は戻しレバー１３３の動作によって紙先端を押されてセット位置まで戻されるが、このとき記録紙２は立った状態で積載されているため、自重に反して斜め上方に持ち上げられるように戻される。このとき、紙の剛性が弱いと記録紙は上方向にずれず、先端だけが戻されて途中で折れ曲がる可能性がある。しかし本装置の記録で使われる厚さ１００μｍ程度の紙であれば途中で折れ曲がることなくセット位置まで戻される。しかしながら、原稿１２は伝票などの６０μｍ程度の薄い紙を通紙する場合があり、戻しレバー１３３によって押し戻されるときに、下方向に空間があると折れ曲がる場合がある。そこで、本実施形態では原稿ブリッジ８６で下方向の空間を規制する通紙面を形成し、薄い紙が折れ曲がることなくセット位置まで戻せるようにしている。
【００２６】
自動給紙部の下流には、図１に示すように、原稿の先端部を検知するためのＤＥＳレバー１１８と、記録紙２の先端部を検知するためのＰＥセンサレバー２１と、画像記録装置部１０１および画像読取装置部１０２で記録および読取動作を行うために所定の速度で紙を搬送する搬送部と、記録および読取動作が行われた紙を装置外に排出する排紙部とが設けられている。搬送部は、金属軸とゴムローラからなる搬送ローラ１０と、搬送ローラ１０に付勢されている紙幅方向に複数配置されたピンチローラ１６とで構成されている。排紙部は、プラスチックの軸にエラストマーを一体で成型した排紙ローラ１７と、排紙ローラに付勢されている拍車１８および対抗部材のない状態で保持される拍車２３とで構成されている。
【００２７】
ＰＥセンサレバー２１の先端には、コロ７１１が通紙方向に回転可能に支持されており、記録紙２の裏面と擦れることで回転可能となっている。コロ７１１がないと、ＰＥセンサレバー２１の回転中心の位置および記録紙の頭出し等の逆転搬送時、記録紙のコシ、記録紙裏面の摩擦係数などの条件によっては、記録紙に対してＰＥセンサレバーが食い込む方向の力が働き、記録紙の裏面に傷を付けたり、最悪の場合には記録紙に穴を空けるという不具合が生じる。また、本実施形態のように画像記録部近傍に画像読取部を配置した構造においては、画像読取部を避けた位置にＰＥセンサレバー２１を配置しなければならず、回転中心が限られる場合があったが、コロ７１１と記録紙２の回転によって不具合が解消される。
【００２８】
図８のように自動給紙部１０３の駆動機構部としてＡＳＦベース８０の右側面８０ｂには、駆動基板ユニット６０が配設されている。駆動基板ユニット６０には、駆動モータ２０、減速ギア６０６、６０７、太陽ギア６１７、図示しないタイマギア、コントロールギア９７、コントロールカム９７ａが配置されている。駆動モータ２０からの駆動は、コントロールカムギア９７まで歯合されている。
【００２９】
次に、自動給紙部１０３の各構成部品の動作についてタイミングチャートを用いて説明する。図９は、自動給紙部から原稿もしくは記録紙を給紙し、読取もしくは記録を開始するまでの動作を示すタイミングチャートである。同図には、圧板８２の位置、戻しレバー１３３の位置、分離ローラ９３の位置、白基準押し上げレバー７１０の位置、およびトルクリミッタ、ＰＥセンサレバー２１、ＤＥセンサレバー１１８、ＡＳＦの初期化レバー７０３のＯＮ／ＯＦＦを示している。給紙動作はコントロールギア９７の１回転で原稿および記録紙を１枚給紙するようになっているため、横軸は後述するコントロールギア９７およびコントロールカム９７ａの１回転分の回転角（０°〜３６０°）になっている。
【００３０】
図９において、一番左の状態は、図１に示した待機状態を示している。圧板８２は第１給紙ローラ８１から離間した位置、すなわち離間位置に保持され、戻しレバー１３３は図７（ａ）の位置にある。また、分離ローラ９３は給紙ローラ８１から退避した位置、すなわち退避位置にあり、給紙ローラ８１の位相を検出する初期化レバー７０３はＯＦＦ（フォトインタラプタから外れた状態）になっている。待機状態から一連の動作がスタートする。
【００３１】
コントロールギア９７が角度Ａまで回転すると、分離ローラ９３が退避位置から圧接位置へと移動を開始し、まもなく第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３が圧接される。
【００３２】
コントロールギア９７が角度Ｂまで回転すると、戻しレバー１３３が図７（ｂ）のように搬送経路から下方に退避した位置に移動する。
【００３３】
コントロールギア９７が角度Ｃまで回転すると、圧板８２が第１給紙ローラ８１方向へ移動し始める。
【００３４】
コントロールギア９７が角度Ｄまで回転すると、圧板８２上に積載された原稿２の束のうち最上位にある原稿が給紙ローラ８１に圧接される。圧接されると、最上位から数枚の原稿が第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３のニップ部９８に搬送される。このニップ部で最上位の一枚のみが分離され、下流に搬送される。
【００３５】
コントロールギア９７が角度Ｅ付近まで回転すると、原稿先端がＤＥセンサーレバー１１８に到達し、センサをＯＮにする。また圧板８２の離間動作が終了され、圧板８２が第１給紙ローラ８１から離れる。
【００３６】
コントロールギア９７が角度Ｆ付近まで回転すると、待機時に不揃いになった可能性のある記録紙・原稿の先端を記録紙先端基準部８０ｄまで戻し始める。分離ローラ９３は、第２給紙ローラ７５から退避を始め、戻しレバー１３３の戻し作業を確実にする。
【００３７】
コントロールギア９７が角度Ｇまで回転すると、分離ローラ９３に掛けられているトルクが解除され、この角度以降分離ローラ９３はコロとして作用する。
【００３８】
コントロールギア９７が角度Ｈまで回転すると、前述の戻しレバー１３３は待機状態に戻りつつあり、また分離ローラ９３は第２給紙ローラ７５に対して圧接状態に戻る。
【００３９】
コントロールギア９７が角度Ｉまで回転すると、原稿は読取りラインに達する。
【００４０】
コントロールギア９７が角度Ｊ付近まで回転すると、記録紙先端はＰＥセンサ２１に到達し、センサをＯＮにする。その後約３０度回転した角度で搬送ローラ１０とピンチローラ１６のニップに到達する。
【００４１】
コントロールギア９７が角度Ｋ付近まで回転すると、分離ローラ９３は第２給紙ローラ７５から再び離間を始め、また離間動作が終了した時点でトルクリミッタにトルクがかかり始める。分離ローラ９３が第２給紙ローラ７５から離間されると、自動給紙部１０３による搬送は終了するが、分離された原稿は搬送ローラ１０とピンチローラ１６よってかみ込まれているため引き続き搬送が行われる。
【００４２】
ここにおいて、原稿給紙の場合、コントロールギア９７の角度Ｋ付近でカムは回転を停止し、以降は、搬送ローラ１０によって原稿搬送が続けられる。
【００４３】
一方、記録紙給紙の場合は、コントロールギア９７の角度Ｌ付近で回転を停止し、以降は、搬送ローラ１０によって原稿搬送が続けられる。その際、後述する白基準押し上げレバー７１０の作用により、白基準部材２５が共通搬送路から退避するように回動するようカムが構成されている。ここで、コントロールギア９７が角度Ｋ付近で停止するか角度Ｌ付近で停止するかは、原稿給紙モードか、記録紙給紙モードかに応じて後述するモータ２０の回転によって制御される。
【００４４】
コントロールギアが角度Ｍまで回転すると、白基準押し上げレバー７１０が戻されて白基準部材２５が共通搬送路に復帰し、給送されている最中の原稿を除く全ての原稿の先端が記録紙先端基準部８０ｄまで逆方向に搬送される。そして同時に初期化レバー７０３がＯＦＦになる。
【００４５】
コントロールカム９７ａの回転角が角度Ｎまで回転すると、戻しレバー１３３が図７（ａ）の位置に戻りすべての機構が待機状態と同じになり給紙動作が完了する。
【００４６】
（画像読取部）
次に、図１、図３を用いて画像読取装置部１０２の概要について説明する。画像読取装置部１０２は、記録紙と原稿とが選択的に搬送される共通搬送路Ｌの記録部上流側かつ共通搬送路の下方に固定配置されている。前述の給紙動作によって給紙された原稿１２は、第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３に侠持搬送されながら、読取動作が開始される。その後、原稿先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６、拍車１８と排紙ローラ１７によって侠持搬送され、装置外へ排出される。このように画像読取部２８を記録搬送経路内に固定配置することにより、ファクシミリ装置全体の小型化と、コストダウンを実現することができる。
【００４７】
ここで、図１０を用いて画像読取部２８について説明を行う。画像読取部２８は、共通搬送路上に設けられた画像読取手段であるＣＳ２２と、ＣＳ２２に対向した状態で保持される白基準部材２５を備えている。白基準部材２５は原稿のガイド部材としても機能する。ＣＳ２２はＡＳＦベース８０の凹部８０ｆ（図３）に埋め込まれる形で読取面を鉛直方向上側に向けて固定保持されている。
【００４８】
白基準部材２５は白色のシートを金属板に取り付けて形成されたものであり、この金属板は白色シートを取り付ける平面と、長手方向両端部に形成された折曲部とを備えている。白基準部材２５の両端には互いに同軸の２本の軸（不図示）が嵌合されており、この軸がＡＳＦベース８０に形成された穴に係合することで、白基準部材２５はＣＳ２２に対して回動可能に支持されている。２本の軸は、共通搬送路と略平行な面内を原稿の搬送方向と直交する方向に延びている。白基準部材２５は、この２本の軸に支持され、白基準付勢ばね２７によって付勢されて、共通搬送路に近接し、１枚の原稿が通過できる隙間を形成する読取りポジション（第１の位置）と、白基準付勢ばね２７に抗してＣＳ２２（すなわち共通搬送路）から離間する方向（図１０におけるＬ方向）に回動させられた記録ポジション（第２の位置）とを取ることができる。なお、第１の位置は、図１４（ａ）に、第２の位置は、図１４（ｂ）に各々示されている。
【００４９】
通常状態では、白基準部材２５は、白基準付勢ばね２７（図３）によりＣＳ２２側に付勢されている（第１の位置）。すなわち、白基準部材２５はわずかな間隙を介して画像読取部２８に押し付けられているため、カールした原稿が搬送され、白基準部材２５を持ち上げるような力がかかっても、ＣＳ２２の画像読取部２８から原稿が浮くこともなく、読取り画像の高画質化につながる。また、通紙される原稿１２との摩擦によって生ずる静電気をバネ自体の電気導通性を使い他の板金部材に接触することでグランドへ逃がす効果も生じる。一方、白基準部材２５は、記録紙が搬送されたときには第２の位置を取るようにされている。白基準部材２５の第１、第２の位置の間の移動は、白基準付勢ばね２７の他、後述するコントロールギア９７と駆動モータ２０とで構成される制御機構によって行われる。なお、ＣＳ２２を共通搬送路の下側に設置したことによって、記録紙が搬送されたときにも白基準部材２５だけを退避させればよいので、特許文献１に記載したように読取装置全体を動かすような複雑な機構が不要となる。
【００５０】
また、ＣＳカバー４０を開けて、記録ポジションよりも更に大きく回動可能な清掃ポジションを取ることができる。画像記録部１０１のインクミスト等によって白基準部材２５の白色シートあるいはＣＳ２２の読取面が汚れた場合には、ユーザは汚れた部分を簡単に清掃することができ、高いメンテナンス性を有する。
【００５１】
（画像記録部）
次に画像記録装置部１０１について説明する。図１において、画像記録手段であるインクカートリッジ１は、搬送部で搬送された記録紙２にインク像を記録する。画像記録部１０１は、インクカートリッジ１からインクを吐出して記録するインクジェット記録方式のものである。
【００５２】
図１１において、キャリッジ４は、インクカートリッジ１を搭載して記録紙２の搬送方向と直交する幅方向に走査する。キャリッジ４には、駆動プーリと、従動プーリ５に掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト６が連結している。駆動プーリをキャリッジ駆動モータ（不図示）によって回転駆動させることで、キャリッジ４をガイドレール７に沿って往復移動させることができる。このようにキャリッジ４が往復移動する際、インクカートリッジ１から画像情報に応じてインクを吐出することにより、記録紙２に画像が記録される。
【００５３】
図１１で示すように、キャリッジ４は通常、装置の一端（右端）の待機位置（キャッピングポジション）で待機しており、このときインクカートリッジ１の不図示の記録ヘッドは、乾燥しないよう図示しないゴム部材で保護されている。また、後述する原稿画像読取動作時においても、キャリッジ４は待機位置で留まっている。
【００５４】
なお、インクジェット記録方式では、インクカートリッジ１の微細な吐出口の内方への気泡や塵埃の混入、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが吐出できない状態、或いは記録に適さない状態となることがある。この場合には、図示しない記録ヘッド回復ユニットが、インクをリフレッシュするヘッド回復動作を行うことにより吐出不良要因を除去するようにしている。
【００５５】
本実施形態は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず、種々の記録方式に適用できる。
【００５６】
図１１に示すようにＡＳＦベース８０の通紙面から排紙ローラ１７までの通紙面としてプラテン３が備えられている。プラテン３の記録紙支持面には、記録紙幅方向に複数のリブ３８が形成されており、記録紙搬送の際には、これら複数のリブ３８の上面を記録紙２が通過するようになっている。プラテン３の中央部には、フチなし記録用の補助吸収体３９が埋設されており、フチなし記録の際はカラーノズルの一部が記録紙の端部からはみ出してもプラテン上に記録を行うことはないように設定されている。ただしブラックノズル上流側の端部は、補助吸収体３９から外れた位置にあるため、ブラックノズルでフチなし記録をするとプラテンを汚してしまう結果になる。その様な不具合を避けるために、本実施形態においては、ユーザがセット可能な最大サイズ記録紙であるＡ４サイズ幅に記録紙スライダを広げた時にメカニカルスイッチがＯＮとなるような記録紙サイズ検知センサ（不図示）を設けている。そしてＡ４サイズよりも小さいサイズの記録紙がセットされた場合には、ブラックノズルを使用しない設計とした。これによりプラテン記録およびプラテン記録に伴う原稿汚れといった不具合を減少させることができる。
【００５７】
（駆動系）
ここで、図１２を用いて、プリンタ回復ユニットのワイピング動作、給紙動作、キャップの上げ下げ動作を制御する駆動手段について詳細に述べる。装置が待機状態にある場合、駆動モータ２０からの駆動力は、減速ギア６０６、６０７を介して太陽ギア６１７に接続されている。駆動モータ２０が正転（図１２における時計周り方向）すると、太陽ギア６１７と遊星ギア６１０の動きにより、遊星出力ギア６１２は逆転する。駆動モータ２０が逆転すると、遊星ギア６１１が遊星出力ギア６１２と歯合し、遊星出力ギア６１２は正転する。遊星出力ギア６１２は、回復ユニットに駆動力が伝達されており、駆動モータ２０の正転でキャップを下げる動き、およびワイパーを手前に動かす動作が行われる。駆動モータ２０の逆転でワイパーを後ろに戻す動きおよびキャップを上昇させる動きが行われる。
【００５８】
また、装置が原稿１２を検知し、遊星ギア６１０、６１１の伝達を遊星出力ギア６１２に伝達させない中立状態をつくることで、前述の回復ユニットに対して駆動力を伝達させない状態を作り出し、原稿給紙搬送中には給紙動作のみを行うようにしている。その手順を詳細に説明する。前述の原稿検知手段により原稿検知基板１２４が信号を発生すると、制御基板５００がソレノイド６１３を引く動作命令を下し、その結果ソレノイド６１３と嵌合状態にあるレバー６１４を引く。レバーにはレバー軸６１４ａが突設されており（図１３）、レバー６１４が引かれることで、レバー軸６１４ａがロック部材６１５の嵌合穴を介してロック部材６１５を回転させる。ロック部材６１５にもロック軸６１５ａが突設されており、レバー６１４が引かれることで、振り子アームの凹部にロック軸６１５ａが嵌合され、振り子アーム６１６は回転不可能となる。この状態では、遊星ギア６１０、６１１のいずれも遊星出力ギア６１２に歯合することはない。またこの状態を機構的に保持する手段として、ロック状態にあるロック部材６１５と係合するラッチ部材６１８を具備している。ラッチ部材は、駆動系に回転可能に軸支され、待機状態においてはバネ力によって図１３における半時計周り方向に付勢されている。しかし上記レバー６１４が引かれることでロックアームは、付勢力に打ち勝ち、ラッチ部材との嵌合状態に入る。またラッチ部材６１８は、コントロールカムの突起との接触によって付勢力と逆方向の回転動作を行う。この動作によってラッチ部材のロック状態は外れる。レバーには図示しないバネによって常時、レバー６１４を延ばす付勢力が働いているため、ロック状態が外れた瞬間にレバー６１４は待機状態に戻る。
【００５９】
（駆動系カム）
太陽ギア６１７は、図示しないタイマギアを介してコントロールギア９７に歯合しており、コントロールギア９７には、コントロールギア９７と同位相で回転するようにコントロールカム９７ａが配設されている。駆動モータ２０が正転方向に駆動する場合は、駆動モータ２０からの駆動力はコントロールギア９７およびコントロールカム９７ａに伝達され続ける。駆動モータ２０が逆転する場合は、コントロールギア９７に対する駆動力が切れるよう前述のタイマ機構が作用する。よって、キャップクローズなどの駆動モータ逆転時にコントロールギア９７が逆方向へ回転することはない。
【００６０】
コントロールギア９７には、コントロールカム９７ａの初期化を検出する突起７０２(図１０)が設けられている。また、コントロールカム９７ａには、圧板の上下の動きを制御する圧板制御カム部（不図示）と、分離ローラの上下の動きを制御する分離ローラカム溝部（不図示）とが設けられている。
【００６１】
まず、突起７０２について説明する。装置は、待機状態において、記録紙もしくは原稿のセットが可能となるように、コントロールギア９７によって初期化される。コントロールギア９７の円周の一部には突起７０２が設けられており、その突起７０２が初期化レバー７０３（図８）を押圧する位相が設けられている。初期化レバー７０３は、その位相においてのみ、図示しないフォトインタラプタから退避するように設計されており、制御基板はその信号によってカム部の位相を初期化している。
【００６２】
次に圧板の動きを制御するカムについて説明する。コントロールカム９７ａには、圧板制御カム部（不図示）が設けられている。圧板制御カム部は、圧板制御用レバー（不図示）と協働して圧板バネ（不図示）の付勢力に抗して圧板を下げたり、付勢力を開放し第１給紙ローラ８１に接触するまで記録紙を押し上げる動作を行う。
【００６３】
次に分離ローラ９３の動きを制御する分離ローラカム溝部について説明する。コントロールカム９７ａには、分離ローラカム溝部が設けられている。分離ローラ制御レバーの端部に突設された軸部が分離ローラカム溝部に嵌合された状態でコントロールカム９７ａが回転することで、分離ローラホルダ９４は第２給紙ローラ７５に対して付勢または離間される。
【００６４】
次に、図１４を用いて白基準部材制御カム部の動きについて説明を行う。前述の突起７０２と同様、コントロールギア９７の円周面には白基準部材制御用突起７０９が突設されている。コントロールギア９７は、白基準部材制御用突起７０９が白基準付勢ばね２７に抗して白基準押し上げレバー７１０を押圧する位相（すなわち白基準部材２５を第２の位置に動かす位相）をとることができる。駆動モータ２０は、記録紙給紙時にコントロールギア９７が白基準押し上げレバー７１０を押し上げた位相（すなわち白基準部材２５が第１の位置から第２の位置に動かされた位相）で停止するように、その回転量が設定されている。この位相においては、図１４（ｂ）に示すように、白基準押し上げレバー７１０は白基準部材に設けられた接触面２５ａを押し上げ、白基準部材２５を共通搬送路から退避させている。さらに、白基準部材２５の回動角度は、白基準部材の端部が共通搬送路から十分に退避できるように設定されている。このため、記録時において、搬送ローラ１０によって搬送される記録紙は、白基準部材２５から抵抗（バックテンション）を受けず、共通搬送路内に画像読取部２８を配置した構成においても、画像読取部２８の影響を受けずに高画質な記録が実現できる。記録動作が終了すると、コントロールギア９７は駆動モータ２０によって更に回転動作を行い、前述の突起７０２によって初期化動作を行う。
【００６５】
（原稿読取動作）
上記構成において、原稿が給紙搬送される流れに沿って原稿読取動作を説明する。原稿台８５に原稿１２が積載されると、原稿１２は原稿検知手段３２０によって検知され、装置は原稿１２がセットされたことを認識する。ここでコピーあるいは送信などの原稿読取動作が始まると、まず原稿の給紙を行い、自動給紙部上にセットされる原稿１２は、セットされた最上位置の原稿だけが分離給送され、読取部に搬送される。第２給紙ローラ７５と分離ローラ９３によって分離された原稿１２は、白基準部材２５とＣＳ２２が取り付けられている画像読取部２８を通過する。その後原稿の先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６で挟持されるニップ位置へ搬送され、搬送動作が続けられる。
【００６６】
（記録動作）
次に、上記構成において、記録紙が給紙搬送される流れに沿って記録動作を説明する。自動給紙部１０３に記録紙２が積載されている状態で装置がコピーあるいは受信による記録動作を始めると、上述したように、まず初めに駆動モータ２０が回転し、自動給紙部上にセットされた記録紙２のうち、セットされた最上位置の記録紙だけが分離給送される。記録紙２は所定量搬送され、記録紙の先端は搬送ローラ１０とピンチローラ１６とで挟持されたニップ位置、さらには記録位置へと搬送され、その途中で画像読取部２８を通過する。白基準部材２５は、待機状態において、画像読取部２８の読取面との間である一定の隙間を介して読取面を覆っているが、前述の通り、コントロールギア９７と白基準押し上げレバー７１０との作用によって回動し、共通搬送路から退避する。画像読取り部２８下流には、記録紙２の先端を検知するＰＥセンサレバー２１が配置されており、先端がＰＥセンサレバー２１で検知されてからの搬送ローラ１０の正回転パルス数、逆回転パルス数をカウントすることができる。したがって、画像読取部２８を通過した記録紙２は、後述する搬送ローラ１０の動作によっても、記録紙の記録開始位置を的確に捉えることができる。
【００６７】
記録紙２が搬送ローラ１０に達すると、搬送ローラ１０を正回転させ、記録紙２の搬送を再開する。これと同時に、キャリッジ駆動モータ（不図示）が回転しキャリッジ４が左右に移動しながらインクカートリッジ１の記録ヘッドが記録指令にそってインクを吐出し記録を行う。記録部によって画像が形成された記録紙は、拍車１８、２３、および排紙ローラ１７によって、装置前方に排出される。２枚目以降の記録動作が続く場合には、同様の動作を繰り返して記録紙が分離搬送され記録動作が行われる。
【００６８】
最後の記録紙が排出されると、キャリッジ４はキャッピングポジションに戻り、装置はスタンバイ状態となる。
【００６９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態として、図１５に二つの給紙口を有する記録装置の断面図を示す。記録装置１５０は、第１記録紙セット部１５１と第２記録紙セット部１５２とを有し、それぞれの挿入口に第１記録紙束１５３と第２記録紙束１５４とがセットされる。記録装置１５０は、画像記録装置部８０１と、自動給紙部８０３と、記録媒体排出機構である排紙ローラおよび拍車とから構成されている。画像記録装置部８０１は、記録媒体である第１記録紙束１５３および第２記録紙束１５４に画像を記録するカートリッジ１を備えている。自動給紙部８０３は、セットされた複数枚の記録紙２をそれぞれ１枚ずつに分離し画像記録部に搬送する。
【００７０】
第１記録紙束と第２記録紙束には、同時にセット可能であるが、本実施形態においては共通の分離機構を用いるため、第１記録紙束１５３の記録紙がなくならない限り第２記録紙束を給紙することはない。第１記録紙セット部１５１の記録紙の有無は、第１の実施形態で用いた原稿検知手段３２０と同様の方法を用いて検知可能である。第１記録紙束もしくは第２記録紙束の先端検知は、共通のＰＥセンサレバー８０４を用い、搬送は共通の搬送ローラ８０５を用いている。第１記録紙セット部１５１および第２記録紙セット部１５２にセットされる記録紙は互いに異なる媒体でもよく、フォト紙と普通紙などの組み合わせで用いれば、ユーザは記録紙を入替える手間がなくなる。また、記録給紙口を２つ有しながらも共通の自動給紙部、共通の搬送機構を用いているため、小型化とコストダウンが実現できる。ガイド部材は画像読取部の白基準を兼ねているので、コストダウンにつながる。
【００７１】
白基準部材（ガイド部材）は、原稿搬送時においては画像読取部に対して近接した状態で原稿をガイドし、記録紙搬送時においては、近接状態よりも画像読取部から離間した状態で記録紙をガイドするため、共通搬送ローラに噛み込まれるまでは、白基準部材にガイドされ確実に共通搬送ローラに到達することができる。また、白基準部材は、原稿搬送時には原稿の浮きを抑え、記録時には共通搬送路から退避するので、記録紙の搬送精度向上につながる。
【００７２】
また、白基準部材は、付勢部材によって常に画像読取部に対して付勢力を与えられるので、コシのある紙を用いる場合でも、白基準部材を押し上げようとする力に抗して、画像読取面に付勢され続けることになり、画像読取の安定化につながる。
【００７３】
また、画像読取記録装置はカムを有し、カムの一位相において白基準部材のカム当接面に作用して白基準部材を退避させるので、安価な構成で白基準部材の上げ下げを行うことができる。
【００７４】
また、画像読取部は、記録部上流に読取面を上にして固定配置されているので、記録部と画像読取部の間にプリンタシャーシ等によって、記録部からのインクミストが到達しにくい。また、読取面が上を向いているため、ユーザが上方から清掃を行うことができ、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の画像読取記録装置の一実施形態であるファクシミリ装置の模式的断面構成図である。
【図２】図１に示す画像読取記録装置の自動給紙部の模式的斜視図である。
【図３】図１に示す画像読取記録装置の自動給紙部の模式的断面図である。
【図４】原稿検知手段の模式的斜視図である。
【図５】図４に示す原稿検知手段の模式的側面図である。
【図６】自動給紙部の分離機構の作動を示す説明図である。
【図７】戻しレバーの作動を示す説明図である。
【図８】自動給紙部の駆動機構を示す模式的斜視図である。
【図９】自動給紙部の各構成部品の作動タイミングを示すチャート図である。
【図１０】画像読取部付近の模式的斜視図である。
【図１１】図１に示す画像読取記録装置の画像記録装置部の模式的斜視図である。
【図１２】プリンタ回復ユニットのワイピング動作等を制御する駆動手段の模式的斜視図である。
【図１３】図１２に示す駆動手段の作動を示す説明図である。
【図１４】白基準部材制御カム部の作動を示す説明図である。
【図１５】本発明の画像読取記録装置の第２の実施形態を示す模式的側面図である。
【図１６】従来技術のファクシミリ装置の構成を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
２  記録紙
１２  原稿
２５  白基準部材
２８  画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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