(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
加熱部を有し、少なくとも一部が回転駆動されることにより上記被記録媒体を搬送しながら上記画像を上記被記録媒体に熱定着する定着手段と、
上記定着手段を上記被記録媒体の搬送方向に回転駆動する回転駆動手段と、
該回転駆動手段の回転方向に応じて、上記回転駆動手段の回転を上記定着手段に伝達する伝達位置と上記回転を上記定着手段に伝達しない非伝達位置とに変位する変位部を備える駆動力伝達手段と、
上記加熱部を覆うカバーと、
該カバーの開閉の禁止／許可を切り換えるロック手段と、
上記駆動力伝達手段の上記変位部の変位に連動して、上記変位部が上記伝達位置に変位する場合には上記ロック手段を上記禁止側に切り換え、上記変位部が上記非伝達位置に変位する場合には上記ロック手段を上記許可側に切り換える連動手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記定着手段が、少なくとも１つのローラを有し、上記画像形成手段により画像が形成された被記録媒体を搬送する手段であって、
上記回転駆動手段は、上記ローラを上記被記録媒体の搬送方向に回転駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記加熱部の温度を検出する温度検出手段と、
上記回転駆動手段の回転が停止した後、上記温度検出手段の検出温度が所定温度以下に低下したときに、上記変位部を上記非伝達位置に変位させる方向へ上記回転駆動手段を回転させる第１非伝達制御手段と、
を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
少なくとも上記温度検出手段の検出温度が上記所定温度より高いときに、送風を行って上記加熱部を冷却するファンを、
更に備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記温度検出手段の検出温度が上記所定温度より高いときに、それに関連するメッセージを表示する表示手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記回転駆動手段の回転が停止したとき、上記定着手段の加熱部よりも上記搬送方向下流側に搬送された上記被記録媒体の搬送長さが、所定量以上であるか否かを判断する搬送量判断手段と、
上記搬送量判断手段が上記所定量以上であると判断したときに、上記変位部を上記非伝達位置に変位させる方向へ上記回転駆動手段を回転させる第２非伝達制御手段と、
を、更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記駆動力伝達手段の変位部は、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転軸の位置が変位し、その回転軸の位置に応じて上記回転の伝達／非伝達を切り換える遊星ギヤを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
上記変位部は、その変位部を上記非伝達位置に変位させる方向の上記回転駆動手段の回転量に応じて、少なくとも２つの非伝達位置に変位し、上記回転量が少ない側に対応する第１の非伝達位置では、上記回転を非伝達とする位置に上記遊星ギヤを配設するものの上記連動手段を介して上記ロック手段を上記許可側に切り換える動作はなされず、上記回転量が多い側に対応する第２の非伝達位置では、上記回転を非伝達とする位置に上記遊星ギヤを配設したまま上記連動手段を介して上記ロック手段を上記許可側に切り換えることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、被記録媒体を搬送しながらその被記録媒体に形成された画像を熱定着する定着手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式等の各種方法で被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置では、その画像形成手段によって画像が形成された被記録媒体を加熱ローラ等を備えた定着手段によって搬送しながら、その画像を熱定着することがなされている。また、この種の画像形成装置では、ジャムが発生したとき、モータを逆回転させて遊星ギヤを移動させ、モータから加熱ローラへの駆動力を遮断して加熱ローラを自由回転可能にすることが提案されている（例えば特許文献１参照）。こうすることによって、加熱ローラのところでジャムが発生した場合にも被記録媒体を容易に取り出すことができる。
【０００３】
また、加熱ローラが高温である場合は、不用意に加熱ローラに手で触れることは危険である。そこで、装置の内部が高温である間は筐体カバーの開閉を規制することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−２１６７４７号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、定着手段のところでジャムが発生した場合に加熱ローラを自由回転可能にする構成と、ジャムの発生後、定着手段の温度が低下した場合に筐体カバーのロックを解除する構成とを別々に設けていると構成が複雑化し、製造コストも上昇する。
【０００５】
そこで、本発明は、定着手段を自由回転可能にする構成と、定着手段の温度が低下した場合にカバーのロックを解除する構成とを備えつつも、構成を良好に簡略化することのできる画像形成装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、加熱部を有し、少なくとも一部が回転駆動されることにより上記被記録媒体を搬送しながら上記画像を上記被記録媒体に熱定着する定着手段と、上記定着手段を上記被記録媒体の搬送方向に回転駆動する回転駆動手段と、該回転駆動手段の回転方向に応じて、上記回転駆動手段の回転を上記定着手段に伝達する伝達位置と上記回転を上記定着手段に伝達しない非伝達位置とに変位する変位部を備える駆動力伝達手段と、上記加熱部を覆うカバーと、該カバーの開閉の禁止／許可を切り換えるロック手段と、上記駆動力伝達手段の上記変位部の変位に連動して、上記変位部が上記伝達位置に変位する場合には上記ロック手段を上記禁止側に切り換え、上記変位部が上記非伝達位置に変位する場合には上記ロック手段を上記許可側に切り換える連動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明の画像形成装置では、画像形成手段が被記録媒体に画像を形成すると、続いて加熱部を有する定着手段が、少なくとも一部が回転駆動されることにより被記録媒体を搬送しながらその画像を被記録媒体に熱定着する。
【０００８】
また、駆動力伝達手段は、回転駆動手段の回転方向に応じて変位する変位部を備えており、その変位部は、回転駆動手段の回転を定着手段に伝達してその定着手段を被記録媒体の搬送方向に回転させる伝達位置と、上記回転を上記定着手段に伝達しない非伝達位置とに変位する。そして、この変位部の変位に連動して、連動手段は、上記加熱部を覆うカバーの開閉の禁止／許可を切り換えるロック手段の状態を次のように切り換える。すなわち、上記変位部が上記伝達位置に変位する場合には、ロック手段を上記禁止側に切り換え、上記変位部が上記非伝達位置に変位する場合には、ロック手段を上記許可側に切り換える。
【０００９】
このように、本発明では、定着手段に回転を伝達せずその定着手段を自由回転可能にする構成（回転駆動手段の変位部）と、加熱部を覆うカバーのロックを解除する構成（ロック手段）とを、連動手段を介して連動させている。しかも、本発明では、それらの構成を回転駆動手段の回転方向に応じて動作させている。従って、本発明では、構成を簡略化して製造コストを良好に低減することができる。
【００１０】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記定着手段が、少なくとも１つのローラを有し、上記画像形成手段により画像が形成された被記録媒体を搬送する手段であって、上記回転駆動手段は、上記ローラを上記被記録媒体の搬送方向に回転駆動してもよい。この場合、変位部が非伝達位置に変位したときは定着手段に設けられたローラが自由回転するので、定着手段のところでジャムが発生した場合にも被記録媒体を容易に取り出すことができる。
【００１１】
また、上記加熱部の温度を検出する温度検出手段と、上記回転駆動手段の回転が停止した後、上記温度検出手段の検出温度が所定温度以下に低下したときに、上記変位部を上記非伝達位置に変位させる方向へ上記回転駆動手段を回転させる第１非伝達制御手段と、を、更に備えてもよい。
【００１２】
この場合、回転駆動手段の停止後、温度検出手段によって検出される加熱部の温度が所定温度（例えば加熱部の近くへ手を差し入れても安全な温度）まで低下してから、第１非伝達制御手段が定着手段を自由回転可能にし、カバーのロックも解除されるので、安全性が向上する。
【００１３】
また、上記温度検出手段を備えた場合において、少なくとも上記温度検出手段の検出温度が上記所定温度より高いときに、送風を行って上記加熱部を冷却するファンを、更に備えてもよい。この場合、上記加熱ローラを、ファンにて送風を行うことによって上記所定温度以下に迅速に冷却することができる。
【００１４】
また、上記温度検出手段を備えた場合において、上記温度検出手段の検出温度が上記所定温度より高いときに、それに関連するメッセージを表示する表示手段を、更に備えてもよい。この場合、加熱部の温度が上記所定温度より高いことを使用者に知らせることができ、使用者はなぜカバーが開かないのかなどを知ることができる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置において、上記回転駆動手段の回転が停止したとき、上記定着手段の加熱部よりも上記搬送方向下流側に搬送された上記被記録媒体の搬送長さが、所定量以上であるか否かを判断する搬送量判断手段と、上記搬送量判断手段が上記所定量以上であると判断したときに、上記変位部を上記非伝達位置に変位させる方向へ上記回転駆動手段を回転させる第２非伝達制御手段と、を、更に備えてもよい。この場合、回転駆動手段の停止時に加熱部よりも下流側に搬送された被記録媒体の搬送長さが所定量（例えば、加熱部の温度に関わらず被記録媒体を安全に取り出せる量）以上であると搬送量判断手段が判断したときには、第２非伝達制御手段が上記定着手段を自由回転可能にする。このため、加熱部の温度が低下するのを待たずに被記録媒体を取り出せる場合があり、装置の操作性を一層向上させることができる。
【００１６】
また、上記駆動力伝達手段の変位部は、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転軸の位置が変位し、その回転軸の位置に応じて上記回転の伝達／非伝達を切り換える遊星ギヤを含むものであってもよい。この場合、駆動力伝達手段の構成を一層簡略化することができ、装置の製造コストを一層良好に低減することができる。
【００１７】
また、上記変位部は、その変位部を上記非伝達位置に変位させる方向の上記回転駆動手段の回転量に応じて、少なくとも２つの非伝達位置に変位し、上記回転量が少ない側に対応する第１の非伝達位置では、上記回転を非伝達とする位置に上記遊星ギヤを配設するものの上記連動手段を介して上記ロック手段を上記許可側に切り換える動作はなされず、上記回転量が多い側に対応する第２の非伝達位置では、上記回転を非伝達とする位置に上記遊星ギヤを配設したまま上記連動手段を介して上記ロック手段を上記許可側に切り換えてもよい。この場合、上記第１の非伝達位置では、被記録媒体が十分に搬送されていて上記カバーを開けなくても取り出せるときにのみ被記録媒体が取り出し可能で、上記第２の非伝達位置では、上記カバーを開けることにより加熱部近傍の被記録媒体も取り出すことが可能になる。このように２段階の解除を行った場合、加熱部の温度が低下するのを待たずに被記録媒体を取り出せる場合があり、安全性を確保しつつ装置の操作性を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成を表す縦断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側をレーザプリンタ１の前方とし、手前側をレーザプリンタ１の左側とする。
【００１９】
１．レーザプリンタの全体構成
図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、用紙３に画像を形成するための画像形成手段の一例としての画像形成部５などを備えている。また、本体ケーシング２の後側には、開閉自在なリアカバー２ａが設けられている。
【００２０】
１．１．フィーダ部の構成
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ８と、給紙トレイ８の下部において用紙３の下方に設置され、給紙時に用紙３を持ち上げるため前方が持ち上がるように揺動自在に設けられた圧板８ａと、圧板８ａの下方に設置され、圧板８ａを下側から持ち上げるリフト板８ｂとを備えている。リフト板８ｂは、その後端で、給紙トレイ８に回動可能に支持されており、装置本体からの駆動力により回動駆動力が与えられて圧板８ａを持ち上げるようになっている。なお、このようなリフト板８ｂの構成は、例えば特開２００６−１７６３２１号公報等により公知であるので、詳細な説明は省略する。また、本明細書において、「装置本体」とは、レーザプリンタ１から、給紙トレイ８及びこの給紙トレイ８に取り付けられた部品を除いた部分である。
【００２１】
また、給紙トレイ８の前方の上方には給紙トレイ８に積載された用紙３の最上位の１枚に上方から当接する給紙ローラ１０が配置され、その前方には分離ローラ１１が配置されている。この分離ローラ１１は、弾性材料によって構成された分離パッド１２に対向して配置されている。この分離パッド１２は、図示省略したバネによって上方に付勢され、分離ローラ１１により搬送される用紙３を、その分離ローラ１１の外周面が当接する面とは反対側の面から上記外周面に向かって押圧する。
【００２２】
このため、給紙ローラ１０によって繰り出された用紙３は、分離ローラ１１と分離パッド１２との間に挟まれて更に分離される。分離ローラ１１の更に前方には、紙粉取りローラ１３と対向ローラ１４とが互いに対向して配置されており、用紙３は、この紙粉取りローラ１３，対向ローラ１４の間を通った後、搬送経路１９に倣って後方へ方向を転換されるようになっている。更に、給紙ローラ１０の斜め後上方には、レジストローラ１５が配置されている。
【００２３】
そして、このように構成されたフィーダ部４では、給紙トレイ８内の用紙３が、リフト板８ｂ及び圧板８ａによって持ち上げられて、給紙ローラ１０によって最上位の用紙３が分離ローラ１１側に繰り出される。更に、分離ローラ１１及び分離パッド１２の摩擦によって最上位の用紙３のみが繰り出されて１枚ずつ画像形成部５に搬送される。
【００２４】
１．２．画像形成部の構成
フィーダ部４上の本体ケーシング２内部に設けられた画像形成部５は、次のようにスキャナ部２０、プロセスカートリッジ３０、定着手段の一例としての定着器４０などを備え、いわゆる電子写真方式で用紙３に画像を形成（以下、印刷ともいう）する。
【００２５】
１．２．１．スキャナ部の構成
スキャナ部２０は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、図示省略したレーザ発光部、回転駆動されるポリゴンミラー２１、レンズ２２，２３、反射鏡２４，２５などを備えている。上記レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２１，レンズ２２，反射鏡２４，レンズ２３，反射鏡２５の順に通過或いは反射して、プロセスカートリッジ３０の感光体ドラム３２の表面上に高速走査にて照射される。
【００２６】
１．２．２．プロセスカートリッジの構成
プロセスカートリッジ３０は、スキャナ部２０の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着される構造となっている。このプロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３２を支持した感光体カートリッジ３０Ａと、この感光体カートリッジ３０Ａに着脱自在に装着され、内部に現像剤としてのトナーＴを収容した現像剤カートリッジ３０Ｂとからなる。
【００２７】
感光体カートリッジ３０Ａは、外枠を構成する感光体ケース３１内に、感光体ドラム３２、スコロトロン型帯電器３３、及び、転写ローラ３４を備えている。現像剤カートリッジ３０Ｂは、感光体カートリッジ３０Ａに対して着脱自在に装着されており、現像剤を収容する現像剤ケース３５に、現像ローラ３６、供給ローラ３８、及び、アジテータ３９を回転可能に備えている。そして、現像剤ケース３５内のトナーＴは、供給ローラ３８の図１における反時計方向への回転により、現像ローラ３６に供給され、このとき、供給ローラ３８と現像ローラ３６との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３６上に供給されたトナーＴは、現像ローラ３６の図１における反時計方向への回転に伴って、層厚規制のためのブレード３７と現像ローラ３６との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ３６上に担持される。
【００２８】
感光体ドラム３２は、現像剤カートリッジ３０Ｂと結合する感光体ケース３１に、矢印方向（時計方向）へ回転可能に支持されている。この感光体ドラム３２は、ドラム本体が接地されると共に、その表面部分が正帯電性の感光層により形成されている。
【００２９】
スコロトロン型帯電器３３は、感光体ドラム３２の上方に、感光体ドラム３２に接触しないように、所定間隔を隔てて対向して配置されている。このスコロトロン型帯電器３３は、帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用の帯電器であり、感光体ドラム３２の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００３０】
転写ローラ３４は、感光体ドラム３２の下方において、この感光体ドラム３２に対向して接触するように配置され、感光体ケース３１に、矢印方向（反時計方向）へ回転可能に支持されている。この転写ローラ３４は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料が被覆されて構成されている。この転写ローラ３４には、転写時に、定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００３１】
そして、感光体ドラム３２の表面は、その回転に伴って、スコロトロン型帯電器３３により一様に正帯電された後、スキャナ部２０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光体ドラム３２の表面には、画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００３２】
次いで、現像ローラ３６の回転により、現像ローラ３６上に担持されかつ正帯電されているトナーＴが、感光体ドラム３２に対向して接触するときに、感光体ドラム３２の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光体ドラム３２の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光体ドラム３２の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３２の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。その後、感光体ドラム３２の表面に担持されたトナー像は、用紙３が感光体ドラム３２と転写ローラ３４との間を通過する間に、転写ローラ３４に印加される転写バイアスによって用紙３に転写される。
【００３３】
１．２．３．定着部の構成
定着器４０は、プロセスカートリッジ３０の下流側に配設され、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱部の一例としての加熱ローラ４１と、加熱ローラ４１の下方において、加熱ローラ４１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４２とを備えている。この定着器４０では、トナーＴが転写された用紙３を、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、上記トナー像を用紙３に定着させる。そして、上記トナー像が定着された用紙３は、定着器４０の斜め後上方に配置された一対の搬送ローラ４３により更に搬送され、排紙パス４４に搬送される。排紙パス４４に搬送された用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００３４】
また、定着器４０は、リアカバー２ａの内側から加熱ローラ４１，加圧ローラ４２を覆うカバーの一例としての定着器カバー４７を備えており、前述の一対の搬送ローラ４３のうち後側の搬送ローラ４３は、この定着器カバー４７に軸支されている。また、この定着器カバー４７は、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を抜けた用紙３を搬送ローラ４３に導くガイドとしても機能する。
【００３５】
更に、図２に示すように、加熱ローラ４１の表面には、その加熱ローラ４１の表面温度を検出するための温度検出手段の一例としてのサーミスタ４８が接触しており、本体ケーシング２の側面には、加熱ローラ４１を冷却するためのファンの一例としての冷却ファン４９が設けられている。
【００３６】
図１に戻って、レーザプリンタ１における用紙３の搬送経路には、その搬送経路における用紙３の有無を検出するためのセンサが、次のように設けられている。すなわち、レジストローラ１５の手前にレジスト前センサ７１が、レジストローラ１５の後にレジスト後センサ７２が、加熱ローラ４１と定着器カバー４７との間に定着後センサ７３が、搬送ローラ４３と排紙ローラ４５との間に排紙センサ７４が、それぞれ設けられている。
【００３７】
２．定着器駆動系及び定着器カバーロック機構の構成
次に、定着器４０の加熱ローラ４１を駆動するための駆動力伝達手段の一例としてのギヤ機構８０、及び、定着器カバー４７の開閉を規制するためのロック機構９０の構成について説明する。なお、本発明は加熱ローラを駆動するための駆動力伝達手段に限定されず、加圧ローラ，定着ドラム，定着ベルト等の定着手段の駆動力伝達手段が同様の構成を備えていればよい。
【００３８】
図３に示すように、ギヤ機構８０は、回転駆動手段の一例としてのモータ８１の回転軸に固定されたピニオンギヤ８２と、そのピニオンギヤ８２の回転を加熱ローラ４１に伝達するための次のような各種ギヤ８３，８５，８６．８７，８８，８９とを備えている。ピニオンギヤ８２は、２段ギヤとされた減速ギヤ８３と噛み合っており、その減速ギヤ８３の回転軸にはレバー８４の一端が揺動可能に設けられている。レバー８４の他端には、減速ギヤ８３の図示しない小径部と噛み合う変位部の一例としての遊星ギヤ８５が回転可能に軸支されており、この遊星ギヤ８５は減速ギヤ８３の回転方向に応じて変位する。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、モータ８１が用紙３を搬送する方向へ回転（図中時計方向。以下、正転という）してピニオンギヤ８２も図３（Ａ）の矢印方向（時計方向）へ回転すると、減速ギヤ８３は図３（Ａ）の矢印方向（反時計方向）へ回転する。すると、遊星ギヤ８５も同方向に揺動して減速ギヤ８６の大径部と噛み合う。これによって、遊星ギヤ８５の回転は、図３（Ａ）に矢印で示すように、減速ギヤ８６，減速ギヤ８７を介してギヤ８８に伝達される。ギヤ８８は、加熱ローラ４１と一体に回転するギヤ８９と噛み合っており、上記回転の伝達により、加熱ローラ４１は図３（Ａ）に矢印で示す用紙３の搬送方向（時計方向）へ回転駆動される。そして、その加熱ローラ４１に回転により、加圧ローラ４２は図３（Ａ）の矢印方向（反時計方向）へ従動回転する。
【００４０】
用紙３への印刷時には、モータ８１がこのように正転され、加熱ローラ４１，加圧ローラ４２によって用紙３を搬送しながら画像の熱定着がなされる。なお、図３では、便宜上、加熱ローラ４１の半径とギヤ８９の半径とを同一にしているが、両者が異なってもよいことはいうまでもない。
【００４１】
逆に、図３（Ｂ）に示すように、モータ８１が反時計方向へ回転（以下、逆転という）してピニオンギヤ８２も図３（Ｂ）の矢印方向（反時計方向）へ回転すると、減速ギヤ８３は図３（Ｂ）の矢印方向（時計方向）へ回転する。すると、遊星ギヤ８５も同方向に揺動して減速ギヤ８６の大径部との噛み合いが解除される。これによって、減速ギヤ８６より駆動力伝達方向下流側のギヤ機構８０にはモータ８１の回転が伝達されず、加熱ローラ４１，加圧ローラ４２は自由回転可能となる。
【００４２】
一方、ロック機構９０は、レバー８４と一体に揺動するロックカム９１と、そのロックカム９１の外周に下端を当接させて上下動するロックピン９２と、一端９３ａを中心に揺動するロックレバー９３と、定着器カバー４７に一体に形成されたフック９４とを備えている。なお、ロックレバー９３がロック手段の一例に、ロックカム９１とロックピン９２とが連動手段の一例に、それぞれ相当し、図３に示す各部は、図１の断面よりも手前側に設けられた構成である。
【００４３】
ロックカム９１は、頂点にＲ状の面取りがなされた略三角形の外周を有し、その外周にロックピン９２の下端が自重によって当接している。ロックピン９２は、上端がロックレバー９３の下面に当接しており、モータ８１が正転して遊星ギヤ８５が減速ギヤ８６と噛み合った状態では、図３（Ａ）に示すように、ロックカム９１の頂点９１ａに押し上げられてロックレバー９３を押し上げる。ロックレバー９３の他端９３ｂは、フック状に構成され、図３（Ａ）に示すようにロックレバー９３が押し上げられたとき、フック９４に係合して定着器カバー４７の開閉を禁止する。すなわち、印刷中は定着器カバー４７の開放が禁止される。
【００４４】
一方、モータ８１が逆転して遊星ギヤ８５と減速ギヤ８６との噛み合いが解除されるとこの遊星ギヤ８５の変位に連動して、図３（Ｂ）に示すように、ロックピン９２は下端が頂点９１ａと対向しなくなって下降する。すると、これに応じてロックレバー９３も下方に揺動して他端９３ｂとフック９４との係合が解除され、定着器カバー４７の開閉が許可される。更に、本発明における「変位部」は、前述の遊星ギヤに限らず、クラッチのようなものを用いて同様の構成を用いてもよい。
【００４５】
３．レーザプリンタの制御系の構成
次に、図４は、上記のように構成されたレーザプリンタ１の制御系の構成を表すブロック図である。図４に示すように、前述の画像形成部５，サーミスタ４８，レジスト前センサ７１，レジスト後センサ７２，定着後センサ７３，排紙センサ７４，モータ８１，冷却ファン４９は、表示手段の一例としての表示部１１０と共に制御部１００に接続されている。なお、表示部１１０は、本体ケーシング２の表面に設けられた周知のディスプレイ等によって構成される。制御部１００は、ＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を備えたマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づき次のようにモータ８１，冷却ファン４９，表示部１１０等を制御する。
【００４６】
４．上記制御系における制御
次に、この制御部１００が実行する制御について説明する。図５は、用紙３の搬送中にレジスト前センサ７１，レジスト後センサ７２，定着後センサ７３，排紙センサ７４によって順次なされる検出信号の発生が所定のタイミングでなされず、ジャムの発生が検知されたときに割り込み実施される処理を表すフローチャートである。上記ジャムの発生が検知されると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて次のような処理を実行する。
【００４７】
すなわち、図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、モータ８１の正転が中断されて印刷動作が停止される。この時点では、まだ遊星ギヤ８５は減速ギヤ８６と噛み合っており、定着器カバー４７も開放不能である。このため、使用者はリアカバー２ａを開けても定着器カバー４７を開けることができず、誤って加熱ローラ４１に触れることもない。
【００４８】
続くＳ５では、サーミスタ４８の検出信号に基づいて、加熱ローラ４１の温度が手で触れても安全な温度に低下したか否かが判断される。加熱ローラ４１の温度が安全な温度まで低下していない場合は（Ｓ５：Ｎ）、Ｓ７にて、冷却ファン４９を駆動して加熱ローラ４１を冷却する冷却動作が実行され、処理は再びＳ５へ移行する。なお、Ｓ７の処理では、冷却ファン４９が駆動されると共に、表示部１１０に、図６に例示するような定着器４０の温度が高いため冷却中である旨の表示がなされる。
【００４９】
こうして、Ｓ５，Ｓ７の処理が繰り返し実行される間に、加熱ローラ４１の温度が安全な温度まで低下すると（Ｓ５：Ｙ）、処理は第１非伝達制御手段の一例としてのＳ９へ移行し、次のような伝達力切断動作が実行される。すなわち、モータ８１が所定量逆回転されることにより、遊星ギヤ８５と減速ギヤ８６との噛み合いが解除され、ロックレバー９３の他端９３ｂとフック９４との係合も解除される。このため、加熱ローラ４１，加圧ローラ４２が自由回転可能となり、定着器カバー４７も開放可能となるため、詰まった用紙３を容易に取り出すことができる。Ｓ９にてこのような伝達力切断動作が実行されると、処理は一旦終了する。
【００５０】
５．実施の形態の効果及び変形例
このように、本実施の形態では、加熱ローラ４１，加圧ローラ４２を自由回転可能にする構成（遊星ギヤ８５）と、定着器カバー４７の開放を可能にする構成（ロックレバー９３）とを、ロックカム９１，ロックピン９２を介して連動させている。しかも、本実施の形態では、それらの構成をモータ８１の回転方向に応じて動作させている。このため、本実施の形態では、装置の構成を簡略化して製造コストを良好に低減することができる。しかも、上記伝達力切断動作は（Ｓ９）、加熱ローラ４１の温度が安全な温度まで低下したときになされるので（Ｓ５：Ｙ）、安全性も確保することができる。更に、上記実施の形態では、冷却ファン４９の駆動により加熱ローラ４１を迅速に冷却することができ、その冷却中には表示部１１０にそれに関連するメッセージの一例として冷却中である旨が表示されるので、使用者はなぜ定着器カバー４７が開かないのか知ることができる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記処理において、Ｓ１とＳ５との間に図７に示すようなＳ３，Ｓ４を挿入してもよい。なお、図７のフローチャートに示す処理は、Ｓ３，Ｓ４を挿入した点の他は図５の処理と同様であるので、以下相違点についてのみ説明する。
【００５２】
図７に示すように、この処理では、Ｓ１にて印刷動作が停止されると、続くＳ３では、レジスト前センサ７１，レジスト後センサ７２，定着後センサ７３，排紙センサ７４の検出状態に基づいてジャム位置（用紙３が詰まった位置）が確認される。そして、続く搬送量判断手段の一例としてのＳ４では、Ｓ３の結果に基づき、定着器４０の付近でジャムが発生したか否かが判断される。例えば、定着後センサ７３が用紙３を検出しており、排紙センサ７４が用紙３を検出していない場合は、定着器４０の付近でジャムが発生したと判断することができる。また、定着器４０の付近でジャムが発生していない場合は（Ｓ４：Ｎ）、そのジャムを解消するために使用者が加熱ローラ４１の近傍に手を入れる可能性は極めて小さい。
【００５３】
そこで、Ｓ４にて定着器４０の付近でジャムが発生したと判断された場合は（Ｓ４：Ｙ）、処理は前述のＳ５へ移行して上記と同様の処理が実行され、定着器４０の付近でジャムが発生していない場合は（Ｓ４：Ｎ）、加熱ローラ４１の温度に関わらず処理はそのままＳ９へ移行するのである。この場合、Ｓ４から直接移行した場合のＳ９は第２非伝達制御手段に相当する。
【００５４】
このような処理を採用した場合、定着器４０の付近でジャムが発生しておらず、ジャムを解消するために使用者が加熱ローラ４１の近傍に手を入れる可能性は極めて小さいには、加熱ローラ４１，加圧ローラ４２が自由回転可能となり、定着器カバー４７も開放可能となる。このため、例えば、用紙３が排紙センサ７４に検出されるほど定着器４０の下流側まで搬送され、その用紙３の一端のみが加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間に挟まっている場合などには、加熱ローラ４１の温度が低下するのを待たずに用紙３を取り出すことができ、装置の操作性が一層向上する。
【００５５】
また、ロックカム９１の頂点９１ａの突出量を大きく設計すれば、次のような２段階の解除動作を実行することも可能となる。すなわち、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、頂点９１ａを大きく突出させることによって、ロックカム９１が頂点９１ａを中心とするある角度範囲でロックピン９２に対向している間は、ロックピン９２を上昇位置に保持することが可能となる。このため、図８（Ａ）に示す印刷動作停止時（Ｓ１）の状態から図８（Ｂ）に示すように少しだけモータ８１を逆転させれば、遊星ギヤ８５が揺動して減速ギヤ８６との噛み合いが解除されるものの、ロックピン９２は上昇位置に保持されて定着器カバー４７の開閉は許可されない。そして、この図８（Ｂ）の状態から更にモータ８１を逆転させれば、図８（Ｃ）に示すように、遊星ギヤ８５と減速ギヤ８６との噛み合いが解除されたままロックピン９２も下降し、定着器カバー４７の開放も許可される。
【００５６】
そして、ロックカム９１をこのように構成した場合、次のような制御が可能となる。図９は、図８に示したようなロックカム９１を採用した場合の、上記処理の変形例を表すフローチャートである。なお、この処理は、Ｓ１とＳ３との間にＳ２を挿入し、Ｓ９とＳ１０とを入れ替えた点の他は図７の処理と同様であるので、以下相違点についてのみ説明する。
【００５７】
図９に示すように、この処理では、Ｓ１にて印刷動作が停止されると、続くＳ２では、１段目の伝達力切断動作が実行される。すなわち、図８（Ｂ）に示す位置までモータ８１を逆転させ、定着器カバー４７の開閉を許可することなく加熱ローラ４１，加圧ローラ４２の自由回転のみを可能にする動作が実行され、処理は前述のＳ３へ移行する。そして、このようにＳ２で１段目の伝達力切断動作を実行したことに伴い、Ｓ９に代わるＳ１０では、その１段目の伝達力切断動作がなされた図８（Ｂ）の状態から更にモータ８１を逆転させ、図８（Ｃ）に示すように定着器カバー４７の開放も可能にする２段目の伝達力切断動作が実行される。
【００５８】
このような処理を採用した場合、Ｓ１にて印刷動作が停止された後、即座に加熱ローラ４１，加圧ローラ４２の自由回転が可能となる（Ｓ２）。このため、搬送ローラ４３より下流側へ搬送された用紙３を摘んで、定着器カバー４７を開放せずに用紙３を取り出すことができる場合などには、加熱ローラ４１の温度が低下するのを待たずに用紙３を取り出すことができ、装置の操作性が一層向上する。
【００５９】
更に、本発明における「カバー」は、前述のような定着器カバー４７に限らず、例えばリアカバー２ａに対して同様の構成を設けてもよい。また更に、本発明における「定着手段」としては、前述のように加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを備えたものに限らず、一方がプラテン状であるものなど、種々の形態の定着手段を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明が適用されたレーザプリンタの概略構成を表す縦断面図である。
【図２】そのレーザプリンタの定着器近傍の構成を模式的に表す斜視図である。
【図３】その定着器のギヤ機構及びロック機構の構成を模式的に表す説明図である。
【図４】上記レーザプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図５】その制御系がジャムの発生時に実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】その処理で表示部になされる表示を例示する説明図である。
【図７】上記処理の変形例を表すフローチャートである。
【図８】上記ロック機構の変形例を表すフローチャートである。
【図９】そのロック機構に対応した上記処理の変形例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１…レーザプリンタ        ３…用紙                      ５…画像形成部
２０…スキャナ部          ３０…プロセスカートリッジ    ４０…定着器
４１…加熱ローラ          ４２…加圧ローラ              ４３…搬送ローラ
４７…定着器カバー        ４８…サーミスタ              ４９…冷却ファン
７１…レジスト前センサ    ７２…レジスト後センサ        ７３…定着後センサ
７４…排紙センサ          ８０…ギヤ機構                ８１…モータ
８２…ピニオンギヤ        ８３，８６，８７…減速ギヤ    ８４…レバー
８５…遊星ギヤ            ９０…ロック機構              ９１…ロックカム
９２…ロックピン          ９３…ロックレバー            ９４…フック
１００…制御部            １１０…表示部
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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