(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料を上流側の前段部から受け取るための第１位置と前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送装置であって、
前記挟持手段が、前記搬送機構によって搬送されるシート状感光材料が形成する搬送面内で揺動することが可能なように支持されており、さらに、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度に応じて前記搬送面内で揺動操作する操作機構が設けられているシート状感光材料搬送装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、前記搬送方向と交差する長手方向を有する支持アームを備え、前記搬送機構は、前記支持アームの前記長手方向の両端付近に取付けられた一対のタイミングベルトを有し、前記操作機構は、前記タイミングベルトを互いに独立した状態で駆動操作可能な２つの駆動手段を有する請求項１のシート状感光材料搬送装置。
【請求項３】
前記操作機構は、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の検出板と、前記各検出板を個別に検出するために前記前段部と前記後段部の少なくとも一方に設置された一対のセンサとを含む請求項２のシート状感光材料搬送装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記搬送方向に沿って延びるガイド部材を備えており、前記支持アームには、前記ガイド部材を少なくとも前記搬送方向と交差する方向から支持する支持片が前記搬送面に垂直な軸芯回りで揺動自在に支持されている請求項２または３のシート状感光材料搬送装置。
【請求項５】
プリントサイズに切断されたシート状感光材料を上流側の前段部から受け取る前段位置と、前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡す後段位置との間で、前記シート状感光材料を挟持した挟持手段を、搬送される前記シート状感光材料が形成する搬送面内で揺動可能に支持した搬送機構によって搬送経路方向に沿って往復移動させるシート状感光材料搬送制御装置であって、
前記後段位置において、前記前段部と前記後段部との間の前記搬送面内での相対角度に応じて前記挟持手段の姿勢を前記搬送面内で揺動操作する揺動制御手段を備えたシート状感光材料搬送制御装置。
【請求項６】
前記挟持手段が備えた前記搬送方向と交差する長手方向を有する支持アームの前記長手方向の両端付近に取り付けられた、互いに独立した状態でそれぞれ駆動操作可能な一対の第１駆動手段および第２駆動手段を備え、前記揺動制御手段が前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の作動により前記シート状感光材料を保持する前記挟持手段の搬送および揺動操作を行うものである請求項５に記載のシート状感光材料搬送制御装置。
【請求項７】
前記後段部における前記支持アームの前記長手方向の両端位置を各別に検出可能な一対の第１検出機構および第２検出機構を備え、前記第１検出機構および前記第２検出機構のそれぞれによる前記支持アームの検出タイミングに基づいて前記挟持手段の揺動操作を行うものである請求項６に記載のシート状感光材料搬送制御装置。
【請求項８】
前記第１検出機構および前記第２検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の第１検出板および第２検出板と、前記第１検出板および前記第２検出板をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第１センサおよび第２センサとを備え、前記揺動制御手段が、
同時に動作している前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の内、前記第１センサによる前記第１検出板の検出と同期して前記第１駆動手段を停止し、前記第２センサによる前記第２検出手段の検出と同期して前記第２駆動手段を停止することにより前記揺動操作を行う請求項７に記載のシート状感光材料搬送制御装置。
【請求項９】
前記第１検出機構および前記第２検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の第１検出板および第２検出板と、前記第１検出板および前記第２検出板をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第１センサおよび第２センサとを備え、前記揺動制御手段が、
前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を共に作動させて、前記第１センサおよび前記第２センサよりも前記後段部側の所定位置まで前記挟持手段を搬送する搬送制御部と、
前記搬送中に前記第１センサにより前記第１検出板を検出した第１位置と、前記第２センサにより前記第２検出板を検出した第２位置とを記憶する位置記憶制御部と、
前記第１駆動手段または前記第２駆動手段の内の少なくとも何れか一方を作動させて、前記所定位置に対する前記第１位置および前記第２位置の位置関係と相対的に等しい位置に前記挟持手段を再配置する位置関係再現制御部とを備えて構成される請求項７に記載のシート状感光材料搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば写真用印画紙などのシート状感光材料を搬送するシート状感光材料搬送装置に関し、より具体的には、プリントサイズに切断されたシート状感光材料を挟持可能な挟持手段と、前記挟持手段を、前記シート状感光材料を上流側の前段部から受け取るための第１位置と前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡すための第２位置の間で往復移動させる搬送機構とを備えたシート状感光材料搬送装置およびその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のシート状感光材料搬送装置の例として、本出願と同一の出願人によって提出された、特開平１１−３５２６６２号公報に記された搬送機構がある。上記の従来技術による挟持手段は、前段部としての露光台から提供されたシート状感光材料を相互圧着によって挟持可能な一対のローラを備えている。そして、シート状感光材料を挟持した状態のこの挟持手段を、タイミングベルトからなる搬送機構によって、後段部としての現像処理部の入口まで、垂直上向きに延びた搬送経路上を搬送する構成となっている。したがって、この従来技術によるシート状感光材料搬送装置では、搬送方向に沿って並べられた多数のローラ対によって後段部まで搬送する他の形態に比して、シート状感光材料の搬送中の蛇行が生じ難い、また、前段部から後段部までの距離の設計変更に対して柔軟に対応できるなどの利点が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来技術によるシート状感光材料搬送装置では、前段部の出口と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合には、仮に、前段部の出口から挟持手段に対してシート状感光材料が真っ直ぐな正しい姿勢で提供されても、後段部にはシート状感光材料が傾斜した姿勢で引き渡されてしまうという問題が見られた。例えば、後段部がシート状感光材料としての写真用印画紙をライン露光するデジタル露光部である場合などには、シート状感光材料が傾斜した姿勢で後段部に引き渡されると、画像がシート状感光材料の外形に対して斜めに歪んだ写真が出力されてしまう。
【０００４】
特に、前段部を構成するユニットと後段部を構成するユニットとが、ユニット間の振動伝達を抑制するために、防振ゴム等の緩衝手段を介して連結されている場合には、上記の平行度を充分に高く求めることができないという事情がある場合があった。そして、複数箇所に設けられた複数の防振ゴム等の緩衝手段が、経時変化などによって不均一に劣化した場合には、平行度はさらに低下する可能性が大きい。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるシート状感光材料搬送装置の持つ前述した欠点に鑑み、前段部の出口と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合にも、前段部の出口から挟持手段に対して真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシート状感光材料が、後段部にも真っ直ぐな正しい姿勢で引き渡されるシート状感光材料搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート状感光材料搬送装置は、特許請求の範囲の欄の請求項１から４に記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１によるシート状感光材料搬送装置は、
前記挟持手段が、前記搬送機構によって搬送されるシート状感光材料が形成する搬送面内で揺動することが可能なように支持されており、さらに、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度に応じて前記搬送面内で揺動操作する操作機構が設けられていることを特徴構成としている。
【０００７】
このような特徴構成を備えているために、本発明の特許請求の範囲第１項によるシート状感光材料搬送装置では、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度に応じて、前記搬送面内で揺動操作することができるので、前段部の出口と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合にも、前段部の出口から真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシート状感光材料を受け取った挟持手段を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度がキャンセルされるように、言い換えれば、後段部に対して真っ直ぐな姿勢に前記搬送面内で揺動操作すれば、シート状感光材料は、後段部に対して正しい姿勢で引き渡される。
【０００８】
具体的には、前記挟持手段は、前記搬送方向と交差する長手方向を有する支持アームを備え、前記搬送機構は、前記支持アームの前記長手方向の両端付近に取付けられた一対のタイミングベルトを有し、前記操作機構は、前記タイミングベルトを互いに独立した状態で駆動操作可能な２つの駆動手段を有する構成とすることができる。
このように構成すれば、一方のタイミングベルトが駆動中の一定時間だけ他方のタイミングベルトの駆動を停止する、或いは、一方のタイミングベルトを他方のタイミングベルトよりも一定時間だけ高速で回転させる等の操作を実行することによって、前記挟持手段の姿勢を必要なだけ前記搬送面内で揺動操作することができる。
【０００９】
さらに具体的には、前記操作機構は、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の検出板と、前記各検出板を個別に検出するために前記前段部と前記後段部の少なくとも一方に設置された一対のセンサとを含む構成とすることができる。
このように構成すれば、一対の検出板のいずれかが、その対応するセンサに検出されるまでは、一対のタイミングベルトを同一の回転速度で駆動し、一方のセンサによる一方の検出板の検出に応じて対応する側のタイミングベルトのみを停止し、他方の側のタイミングベルトの駆動は、他方のセンサによる他方の検出板の検出まで継続するという簡単な制御方法で、挟持手段を前段部乃至は後段部に対して正しい姿勢で到着させることができる。
【００１０】
さらに、前記搬送機構は、前記搬送方向に沿って延びるガイド部材を備えており、前記支持アームには、前記ガイド部材を少なくとも前記搬送方向と交差する方向から支持する支持片が前記搬送面に垂直な軸芯回りで揺動自在に支持されている構成とすることができる。
このように構成すれば、前記挟持手段が、前記搬送機構によって搬送されるシート状感光材料が形成する搬送面内で揺動することが可能なように支持されている構成としながらも、前記挟持手段の搬送方向と交差する方向に関する位置は一定に保持される。したがって、シート状感光材料が前段部の中心位置から供給されるとすると、挟持手段の搬送面内での揺動操作と無関係に、シート状感光材料は、挟持手段によって前段部の中心位置に引き渡される。
【００１１】
更に、上記目的を達成するために、本発明に係るシート状感光材料搬送制御装置は、特許請求の範囲の欄の請求項５から請求項９に記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項５によるシート状感光材料搬送制御装置は、
プリントサイズに切断されたシート状感光材料を上流側の前段部から受け取る前段位置と、前記シート状感光材料を下流側の後段部に引き渡す後段位置との間で、前記シート状感光材料を挟持した挟持手段を、搬送される前記シート状感光材料が形成する搬送面内で揺動可能に支持した搬送機構によって搬送経路方向に沿って往復移動させるシート状感光材料搬送制御装置であって、
前記後段位置において、前記前段部と前記後段部との間の前記搬送面内での相対角度に応じて前記挟持手段の姿勢を前記搬送面内で揺動操作する揺動制御手段を備えることを特徴構成としている。
【００１２】
このような特徴構成を備えているために、本発明の特許請求の範囲の第５項によるシート状感光材料搬送制御装置では、前記挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度に応じて、前記搬送面内で揺動操作することができるので、前段部の出口と後段部の入口の間の平行度が充分に高くない場合にも、前段部の出口から真っ直ぐな正しい姿勢で提供されたシート状感光材料を受け取った挟持手段を、前段部と後段部の間の前記搬送面内での相対角度がキャンセルされるように、言い換えれば、後段部に対して真っ直ぐな姿勢に前記搬送面内で揺動操作すれば、シート状感光材料は、後段部に対して正しい姿勢で引き渡される。
【００１３】
具体的には、前記挟持手段が備えた前記搬送方向と交差する長手方向を有する支持アームの前記長手方向の両端付近に取り付けられた、互いに独立した状態でそれぞれ駆動操作可能な一対の第１駆動手段および第２駆動手段を備え、前記揺動制御手段が前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の作動により前記シート状感光材料を保持する前記挟持手段の搬送および揺動操作をすることができる。
このように構成すれば、一方の駆動手段が作動中の一定時間だけ他方の駆動手段の作動を停止する、或いは、一方の駆動手段を他方の駆動手段よりも一定時間だけ高速で回転させる等の操作を実行することによって、前記挟持手段の姿勢を必要なだけ前記搬送面内で揺動操作を自在に行うことができる。
【００１４】
さらに具体的には、前記後段部における前記支持アームの前記長手方向の両端位置を各別に検出可能な一対の第１検出機構および第２検出機構を備え、前記第１検出機構および前記第２検出機構のそれぞれによる前記支持アームの各検出タイミングに基づいて前記挟持手段の揺動操作を行う。
このように構成すれば、第１検出機構および第２検出機構による各検出タイミングから、前段部と後段部との間の搬送面内における相対角度を知ることができ、第１駆動手段および第２駆動手段をその相対角度に基づいて作動させることで上記挟持手段を後段部に対して正しい姿勢に置くことができ、その結果、シート状感光材料を後段部に正しい姿勢で引き渡すことができる。
【００１５】
更に具体的には、前記第１検出機構および前記第２検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の第１検出板および第２検出板と、前記第１検出板および前記第２検出板をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第１センサおよび第２センサとを備え、前記揺動制御手段が、同時に作動している前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の内、前記第１センサによる前記第１検出板の検出と同期して前記第１駆動手段を停止し、前記第２センサによる前記第２検出手段の検出と同期して前記第２駆動手段を停止することにより前記揺動操作を行う。
このように構成すれば、一対の検出板のいずれかが、その対応するセンサに検出されるまでは、一対の駆動手段を共に作動させ、一方のセンサによる一方の検出板の検出に応じて対応する側の駆動手段のみを停止し、他方の側の駆動手段の駆動は、他方のセンサによる他方の検出板の検出まで継続するという簡単な制御方法で、挟持手段を前段部乃至は後段部に対して正しい姿勢で到着させることができる。
【００１６】
更に具体的には、前記第１検出機構および前記第２検出機構が、前記支持アームの前記長手方向に沿って互いに離間して設けられた一対の第１検出板および第２検出板と、前記第１検出板および前記第２検出板をそれぞれ個別に検出可能な、前記後段部に設置された一対の第１センサおよび第２センサとを備え、前記揺動制御手段が、前記第１駆動手段および前記第２駆動手段を共に作動させて、前記第１センサおよび前記第２センサよりも前記後段部側の所定位置まで前記挟持手段を搬送する搬送制御部と、前記搬送中に前記第１センサにより前記第１検出板を検出した第１位置と、前記第２センサにより前記第２検出板を検出した第２位置とを記憶する位置記憶制御部と、前記第１駆動手段または前記第２駆動手段の内の少なくとも何れか一方を駆動させて、前記所定位置に対する前記第１位置および前記第２位置の位置関係と相対的に等しい位置に前記挟持手段を再配置する位置関係再現制御部とを備えて構成される。
このように構成すれば、第１センサおよび第２センサのそれぞれによる、対応する第１検出板および第２検出板の検出と、第１駆動手段および第２駆動手段の動作の制御処理を一連の処理として行うことで、上記挟持手段を揺動操作する際に制御装置にかかる負荷を小さくすることができる。
【００１７】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態の例について説明する。
図１は、本発明によるシート状感光材料搬送装置を備えたプリンタプロセッサを示す。
【００１９】
（プリンタプロセッサの全体的な構成）
プリンタプロセッサ１は、プリントデータを作成して出力する画像処理部Ａ、画像処理部Ａから送られてきたプリントデータに基づいて印画紙に潜像を形成するための露光処理を施す露光処理部Ｂ、及び、露光処理部Ｂから送られた印画紙を現像処理液によって現像処理し、さらに乾燥処理を施して外部に排出するための現像処理部Ｃとからなる。
【００２０】
画像処理部Ａは、提供された写真フィルムの画像を光学的に読み取って、デジタル画像情報に変換するスキャナ２と、写真フィルム以外のフロッピーディスク、ＭＯその他の媒体からデジタル画像情報を直接読み込む読取手段４と、スキャナ２乃至は読取手段４を介して入手したデジタル画像情報に基づいてプリントデータを作成するための制御装置（図１には図示せず）とを備えている。前記制御装置は、デジタル画像情報をオペレータのために視覚化するためのモニタディスプレー６や、オペレータが種々の補正用データを入力するためのキーボード（入力装置）８の他に、入手したデジタル画像情報を一旦保存可能な記憶装置（図１には図示せず）を含む。
【００２１】
露光処理部Ｂは、長尺のロール状印画紙Ｒのロールを回転可能に支持した印画紙マガジン１０と、印画紙マガジン１０から印画紙を引き出してはカッター１４によってロール状印画紙Ｒからプリントサイズに応じた長さのシート状印画紙Ｐ（シート状感光材料の一例）として切り離し、引き続き水平方向に搬送する印画紙供給ユニット１２と、印画紙供給ユニット１２から受け取ったシート状印画紙Ｐを引き続き副走査方向に搬送しながら走査露光するための露光ユニット１８（後段部の一例）とを備えている。露光ユニット１８を構成するデジタル露光エンジンとしては、ここではＲ，Ｇ，Ｂ各色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラーを介して主走査方向に掃射するレーザー式露光エンジン２０が用いられている。また、前記制御装置は、前記ビームに含まれる各波長光の強度を、画像処理部Ａから供給されたプリントデータに基づいて制御する機能を有する。
【００２２】
図２に示されるように、露光ユニット１８は、レーザー式露光エンジン２０の露光ポイントを挟んで上流側と下流側に配置された合計２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂと、印画紙を上流側から受け取って露光ローラ対２０ａ，２０ｂに引き渡すための受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒとを有する。２対の露光ローラ対２０ａ，２０ｂと受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒはいずれも、印画紙を挟着した挟着姿勢と、上下方向に互いに離間する方向に僅かに相対移動して挟着状態を解除した解除姿勢との間で切り換え可能に構成されている。
【００２３】
露光ユニット１８は、印画紙供給ユニット１２が直に固定されたプリンタプロセッサ１の本体フレーム１Ａに対して、防振ゴム２１，２１を介して取付けられている。
【００２４】
図１に戻ると、現像処理部Ｃは、複数の現像処理液タンク２２と、最後の現像処理液タンク２２から排出されたシート状印画紙を熱風などで乾燥させる乾燥部２４とからなる。乾燥部２４を通過したシート状印画紙Ｐはプリントとしてトレイ２６上などに排出される。互いに隣接した各現像処理液タンク２２内には、シート状印画紙Ｐを現像処理液中で搬送させては、次のタンクに移し変えるためのカセット式の搬送ラックが挿入されている。
【００２５】
また、露光処理部Ｂと現像処理部Ｃの間には、現像処理部Ｃにてシート状印画紙Ｐが乳剤面を外向きにした状態で現像処理液タンク２２内を搬送されるように、乳剤面が上方を向いた姿勢で露光処理部Ｂから排出されたシート状印画紙Ｐを挟着したまま回転した後に現像処理部Ｃの入口に供給可能なスイッチバック搬送機構２８が介装されている。スイッチバック搬送機構２８には、露光処理部Ｂから一列状態で排出されたシート状印画紙Ｐを二列化した上で現像処理部Ｃに引き渡す振り分け機能を持たせることができる。
【００２６】
（印画紙供給ユニットの具体的構成）
印画紙供給ユニット１２は、印画紙マガジン１０から印画紙を垂直上方に引き出し、９０°だけターンさせて水平に送り出すための引き出し装置３０（前段部の一例）と、引き出し装置３０から略水平な姿勢で排出されたシート状印画紙Ｐを、その水平な姿勢のままで上下方向から挟持（チャック）して、下流側に位置する露光ユニット１８に向かって水平方向に搬送する搬送装置１６とを有する。
これらの引き出し装置３０及び搬送装置１６は、剛性の高いユニットフレーム１２ａ上に支持されている。
【００２７】
図２に示されるように、引き出し装置３０は、印画紙の幅を充分に超える長さを備えた第１駆動ローラ３２と、第１駆動ローラ３２の周面に常時押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂ、並びに、第１駆動ローラ３２から印画紙の搬送方向下流側に離間した第２駆動ローラ対３４，３４を有する。第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４は、水平な軸芯周りで回転自在に支持されており、共通のモータＭ１の駆動力によって、互いに同期した周速度で回転操作される。また、第２駆動ローラ対３４，３４には、第２駆動ローラ対３４，３４の間に挟着された状態のシート状印画紙Ｐの抜き出しを下流側向きに限って許す一方向クラッチ（不図示）が設けられている。第１駆動ローラ３２の周面に押付けられた２つの圧着ローラ３６ａ，３６ｂの内の下流側の圧着ローラ３６ｂが第１駆動ローラ３２の上端の周面と協働して形成する接線は、水平に延びている。またこの接線は、第２駆動ローラ対３４，３４どうしのニップに形成される接線と略一致している。尚、第２駆動ローラ対３４，３４は、必要なタイミングで上下方向に離間して圧着解除操作されるように構成されている。また、上流側の圧着ローラ３６ａは、第１駆動ローラ３２の斜め上方側の周面に押付けられている。
【００２８】
第１駆動ローラ３２と第２駆動ローラ対３４，３４の間には、引き出し機構３０によって引き出されたロール状印画紙Ｒをプリントサイズに応じた長さで切断してシート状印画紙Ｐにするためのカッタ１４が配置されている。
【００２９】
搬送装置１６は、引き出し装置３０から排出されたシート状印画紙Ｐを挟持可能なチャック装置４０（挟持手段の一例）を有する。また、搬送装置１６は、チャック装置４０を、シート状印画紙Ｐを上流側の引き出し機構３０から受け取るための第１位置と、シート状印画紙Ｐを下流側の露光ユニット１８に引き渡すための第２位置の間で、略水平に延びた搬送面内を往復移動させる搬送機構７０を備えている。
【００３０】
（チャック装置）
図３から図６に示されるように、チャック装置４０は、シート状印画紙Ｐの幅を十分に超える長さで延びた剛性の高い支持アーム４２と、支持アーム４２上に支持されたチャック機構４４とを有する。支持アーム４２は、チャック装置４０の搬送方向と交差する長手方向を有する。
【００３１】
他方、搬送機構７０は、ユニットフレーム１２ａの両側面の内側に、シート状印画紙Ｐの搬送方向と平行に延びるように架設された一対の無端状のタイミングベルト（第１タイミングベルトおよび第２タイミングベルト）５４，５４を有する。２本のタイミングベルト５４，５４の下流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａに固定された別々のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌ（第１駆動手段および第２駆動手段の一例）の回転軸に固定された各タイミングプーリ上に噛合されている。尚、２本のタイミングベルト５４，５４の上流側の端部の内側の歯部は、ユニットフレーム１２ａの両側面の間に延びた軸１２ｂ上に空転するように支持された各タイミングプーリ上に噛合されている。したがって、２本のタイミングベルト５４，５４どうしは、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、互いに独立して回転駆動されることも、また、同時に駆動されることで、見掛け上一体的に駆動されることも可能である。
【００３２】
図４に示されるように、支持アーム４２の両端の下面には、樹脂製のローラ４２ａ，４２ａが回転自在に支持されており、他方、印画紙供給ユニット１２のユニットフレーム１２ａには、ローラ４２ａ，４２ａを受ける平坦なレール手段１２ｒ，１２ｒが形成されている。チャック機構４４と支持アーム４２を合わせた重量は、主としてローラ４２ａ，４２ａを介してこのレール手段１２ｒ，１２ｒが受けている。
【００３３】
また、支持アーム４２の前記長手方向の両端の上面からは、延長板４２ｂ，４２ｂが水平に延びており、いずれの延長板４２ｂ，４２ｂも支持アーム４２との間で、対応する側のタイミングベルト５４の下方部位を挟持固定している。そこで、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの駆動操作状態に応じて、２本のタイミングベルト５４，５４が同時に同一速度で駆動されれば、支持アーム４２は、平面視における角度姿勢を変えることなくレール手段１２ｒ，１２ｒ上を移動するが、例えば、２本のタイミングベルト５４，５４の一方のみが駆動されたり、２本のタイミングベルト５４，５４の一方が他方よりも高速で駆動されれば、支持アーム４２の平面視における角度姿勢は変化する。これによって、支持アーム４２上のチャック装置４０は、搬送機構７０によって搬送されるシート状印画紙Ｐの形成する前記搬送面内で揺動操作されることになる。
【００３４】
（ガイドロッド）
次に、ユニットフレーム１２ａには、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで水平に直線状に延びた１本のガイドロッド１２Ｇ（ガイド部材の一例）が延びている。ガイドロッド１２Ｇは、円形の断面形状を備え、ユニットフレーム１２ａの幅方向の中心に配置されている。そして、支持アーム４２の中央には、スリーブ状の支持片４３が、前記搬送面に対して垂直な軸芯Ｘ１周りで支持アーム４２に対して相対的に揺動可能に支持されている。スリーブ状の支持片４３は、ガイドロッド１２Ｇの周面上に略隙間無く外嵌されているが、ガイドロッド１２Ｇ上をスムーズに摺動可能である。ガイドロッド１２Ｇとこれに外嵌された状態で摺動する支持片４３は、支持アーム４２の中心を、常にシート状印画紙Ｐの幅方向の略中心に保持する働きをする。支持片４３は、ガイドロッド１２Ｇをその外周の全周から支持する必要はないが、少なくとも搬送方向と交差する方向から支持することが必要である。
【００３５】
ガイドロッド１２Ｇは多少の可撓性を備えており、また、ガイドロッド１２Ｇはその長手方向の両端、言い換えれば、搬送方向の上流側端部と下流側端部のみでユニットフレーム１２ａに固定されているので、長手方向の中心付近ではガイドロッド１２Ｇは外力によって上下左右に変位し得る。しかし、ユニットフレーム１２ａに固定された両端部付近では外力によっても変位し難いので、これら両端部付近では充分な中心維持機能を発揮する。
【００３６】
（チャック機構について）
また、図４に示されるように、チャック装置４０は、支持アーム４２の両端から一旦下方に延び、引き続き主走査方向の中央まで延びた下方アーム４６を有する。支持アーム４２と下方アーム４６には、互いに対向し且つ水平に延びた対向面４２ｈ，４６ｈが形成されている。下方アーム４６の対向面４６ｈの主走査方向における中央付近の所定箇所からは、互いに主走査方向に離間した一対の支持突起４６ａ，４６ａが僅かに突出形成されている。また、チャック装置４０上のチャック機構４４は、垂直方向に延び、支持突起４６ａ，４６ａと同軸状に配置された一対のチャックピン４８，４８を備えている。チャックピン４８，４８どうしは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿って、言い換えれば、搬送方向と交差する向きに離間している。また、個々のチャックピン４８，４８は、筒状の孔内に上下方向に変位可能に設けられており、前記孔内の上方に設置された圧縮バネ４９によって、一対の支持突起４６ａ，４６ａに向かって常に付勢されている。そして、チャック機構４４は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して、チャックピン４８，４８を、一対の支持突起４６ａ，４６ａから引き離す解除機構５０を含む。解除機構５０がＯＮ状態となり、チャックピン４８，４８が一対の支持突起４６ａ，４６ａから引き離されると、間に充分な空間が形成されて、シート状印画紙Ｐを間に受け入れ可能となる。他方、解除機構５０がＯＦＦ状態となると、シート状印画紙Ｐ上に位置する２つの所定箇所は、チャックピン４８，４８と一対の支持突起４６ａ，４６ａの間に挟着される。
【００３７】
図５（イ）と図５（ロ）に例示されるように、解除機構５０は、水平な軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持された操作アングル５２を有する。操作アングル５２の一端５２ａは、チャックピン４８，４８の長手方向の中間部に突出形成された係止ピン４８ａに係止され、操作アングル５２の他端５２ｂは、モータＭ３によって回転操作される非円形のカム板５６に接当している。カム板５６は一つの大径部５４ａを有し、モータＭ３の回転角度の制御に基づいて、カム板５６の回転位置が図５（イ）に示す状態になれば、カム板５６の大径部５４ａは、操作アングル５２の他端５２ｂを印画紙搬送方向の上流側に向けて倒すように、操作アングル５２を揺動して傾斜させる。これによって、チャックピン４８，４８は、圧縮バネ４９の付勢力に抗して一対の支持突起４６ａ，４６ａから上方に引き離される。さらにモータＭ３の回転位置が変化し、カム板５６の回転位置が図５（ロ）に示す状態になれば、操作アングル５２は、カム板５６の大径部５４ａによる作用から解除されて、圧縮バネ４９の付勢力に基づいて、直立姿勢に切り換えられ、同時に、チャックピン４８，４８も一対の支持突起４６ａ，４６ａ側に押付けられ、ここに挿入されているシート状印画紙Ｐを２箇所（すなわち、支持突起４６ａ，４６ａ）で挟持する。
【００３８】
（案内面について）
尚、支持アーム４２と下方アーム４６は、その上流側端部に、シート状印画紙Ｐを対向面４２ｈ，４６ｈの間に案内するための案内傾斜面４２ｇ，４６ｇ（案内部材の一例）を有する。図５（イ）と図５（ロ）に示されるように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇは、側面視において上流側に向かって次第に上昇する約４５°の傾斜を持ち、他方、下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、側面視において上流側に向かって次第に下降するやはり約４５°の傾斜を持つ。すなわち、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは協働して上流側に向かって約９０°開いた案内傾斜面を形成している。案内傾斜面４２ｇ，４６ｇは、シート状印画紙Ｐの幅方向に沿って一対のチャックピン４８，４８よりも外側まで延びている。
【００３９】
さらに、図６に示されるように、支持アーム４２の案内傾斜面４２ｇと下方アーム４６の案内傾斜面４６ｇは、平面視において、シート状印画紙Ｐの幅方向の中心から幅方向の外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を持つ。
【００４０】
（ガイド板について）
また、搬送装置１６は、引き出し機構３０の下流側端部から露光ユニット１８の上流側付近まで、チャック装置４０の搬送方向と平行に、水平に直線状に延びたガイド板６０（支持部材の一例）を備えている。ガイド板６０は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂを有し、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、いずれも印画紙供給ユニット１２の、ユニットフレーム１２ａに固定された、幅が約５０〜７０ｍｍの平坦な直線状に延びた金属板であり、搬送経路の幅方向の中央に配置されている。より具体的には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、一対のチャックピン４８，４８の間に延びている。言い換えれば、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂの両側に隣接した位置に設けられている。
【００４１】
したがって、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂは、少なくとも引き出し装置３０に対して固定されていることになる。上ガイド板６０ａの下面は、シート状印画紙Ｐの上面である乳剤面と対向する第１案内面６１ａとなっており、下ガイド板６０ｂの上面は、シート状印画紙Ｐの下面である基材面と対向する第２案内面６１ｂとなっている。そして、第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に形成された上下方向の間隙は、ガイド板６０の全長にわたって約５〜７ｍｍとなっている。
【００４２】
すなわち、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近は、前記第１位置から前記第２位置まで一貫して、これら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間を搬送される。また、チャックピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間にチャックされたシート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所も、これら第１案内面６１ａと第２案内面６１ｂの間に配置されている。この結果、ガイド板６０は、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの上流側と下流側の端部を、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向の中央付近において、シート状印画紙Ｐ上の２つの所定箇所の移動軌跡付近に接当支持することができる。
【００４３】
また、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されているシート状印画紙Ｐの下流側端部は、少なくともシート状印画紙Ｐの幅方向における中央部位において、ガイド板６０に支持されることになる。また、チャック装置４０に挟持されたままで、引き出し装置３０側から露光ユニット１８まで搬送されるシート状印画紙Ｐの主走査方向の中央部位は、搬送に基づくシート状印画紙Ｐの位置に関らず、印画紙Ｐの上流側端部から下流側端部までの全長にわたってガイド板６０に支持されるので、印画紙供給ユニット１２内の他の部材（例えば、ユニットの補強部材）や印画紙供給ユニット１２の下方に位置する部材などにシート状印画紙Ｐが触れることが防止されている。
【００４４】
特に、下ガイド板６０ｂは、シート状印画紙Ｐの中央部位を下方から支持し、この部位が重力によって下方に垂れ下がることを防止している。すなわち、下ガイド板６０ｂは、特に、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐの（搬送方向に関する）上流側の端部を接当支持する支持部材として機能する。
【００４５】
尚、上ガイド板６０ａは、チャック機構４４によって挟持されたシート状印画紙Ｐが、その上流側の端部または下流側の端部あるいはこれら両端部が上方に持ち上がるような例外的な巻き癖を備えている場合に、シート状印画紙Ｐの下流側の端部を支持アーム４２と下方アーム４６の間に形成された案内面内に案内する働き、また、これらの端部が印画紙供給ユニット１２の他の部材や印画紙供給ユニット１２の上方の他の部材と接当することを防止する働きをする。
【００４６】
ガイド板６０は、必ずしも、引き出し装置３０から露光ユニット１８までの全長にわたって延びている必要はないが、少なくともチャック装置４０が引き出し装置３０からシート状印画紙Ｐを受け取る際の印画紙Ｐの先端（下流側端部）よりも搬送方向に関して上流側から延び、且つ、少なくともチャック装置４０が露光ユニット１８にシート状印画紙Ｐを引き渡す際の印画紙Ｐの後端（上流側端部）よりも搬送方向に関して下流側まで延びていることが必要である。
【００４７】
（印画紙供給ユニットの基本的な働き）
副走査方向の長さが１１７ｍｍで、主走査方向の長さ、すなわち幅が１４０ｍｍの一般的な寸法のシート状印画紙Ｐを処理する際の印画紙供給ユニットの基本的な働きを以下に例示する。
【００４８】
先ず、引き出し装置３０が印画紙を１１７ｍｍだけ引き出し、カッタ１４によって切断して、シート状印画紙Ｐを提供する（この提供されたシート状印画紙Ｐは図３に実線で示されている）。提供された段階では、シート状印画紙Ｐは、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたままである。
【００４９】
次に、タイミングベルト５４，５４の逆転方向の回転駆動に基づいてチャック装置４０が、前記第１位置に移動すると（この第１位置に移動したチャック装置４０は図２に実線で示されている）、シート状印画紙Ｐは、支持アーム４２と下方アーム４６の各対向面４２ｈ，４６ｈの間に入り込み、モータＭ３の駆動に基づいて、シート状印画紙Ｐの所定箇所が、チャックピン４８，４８にチャック（挟着）される。
【００５０】
このチャック装置４０の前記第１位置への移動に際しては、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシート状印画紙Ｐの先端（すなわち、下流側端部）は、少なくともその主走査方向における中央部位においてガイド板６０に支持されることになるので、下方に大きく垂れ下がることなく、支持アーム４２と下方アーム４６の間に形成された案内傾斜面４２ｇ，４６ｇの一部にスムーズに受け入れられ、そのまま案内傾斜面４２ｇ，４６ｇによって案内されて、最終的に、各対向面４２ｈ，４６ｈの間に、言い換えれば、チャックピン４８，４８と支持突起４６ａ，４６ａの間に進入する。尚、第２駆動ローラ対３４，３４によって挟着されたシート状印画紙Ｐの下流側端部の内で、主走査方向における中央部位から離れた両側端はガイド板６０に直接支持されておらず、重力や印画紙の巻き癖によって下方に幾らか垂れ下がっている可能性があるが、この部位は、平面視において外側に向かって次第に下流側に変位する約１０°の傾斜を備えた、下方アーム４６の案内面４６ｇによって下方から掬い上げられるようにして、やはり、スムーズに各対向面４２ｈ，４６ｈの間に進入することができる。
【００５１】
さらに、シート状印画紙Ｐをチャックピン４８，４８によって挟持した状態で、チャック装置４０は、タイミングベルト５４，５４の正転方向の回転駆動に基づいて前記第２位置に移動する。前記第２位置では、シート状印画紙Ｐの下流側の端部が、解除状態の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入する。シート状印画紙Ｐの下流側の端部が受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入したら、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが圧着状態に切り換えられる。この後で、チャック機構４４のチャックピン４８，４８は、モータＭ３によって引き上げられ、シート状印画紙Ｐの挟着状態が解除される。
【００５２】
また、図３に示されるように、支持アーム４２と下方アーム４６の双方には、下流側に突出した支持板４２ｓ，４６ｓが設けられており、これらの各支持板４２ｓ，４２ｓどうし及び各支持板４６ｓ，４６ｓどうしの間には、上ガイド板６０ａと下ガイド板６０ｂどうしの間の間隙よりも小さな約４ｍｍ前後の間隙が形成されている。チャック機構４４上に挟持されているシート状印画紙Ｐの下流側端部は、これらの支持板４２ｓ，４６ｓによって直線状に保持されている。支持板４２ｓ，４６ｓは、主走査方向における４箇所に形成されている。主走査方向における内側の一対の支持板４２ｓ，４６ｓは、標準的なサイズの印画紙用であり、外側の一対の支持板４２ｓ，４６ｓは、大判サイズの印画紙を内側の支持板４２ｓ，４６ｓと協働して支持するために設けられている。
【００５３】
他方、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、図３に示されるように、主走査方向に沿って４個のローラ対に分割形成されているので、第２位置におけるチャック装置４０は、４箇所の支持板４２ｓ，４６ｓが、受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの周面よりも更に内径側に入り込むまで、そして、チャック機構４４上に挟持されているシート状印画紙Ｐの下流側端部が、解除状態の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒの間に進入するまで、露光ユニット１８に近付くことができる。
【００５４】
（チャック装置の姿勢制御機構について）
プリンタプロセッサ１には、チャック装置４０の平面視における姿勢を制御するための姿勢制御機構が設けられている。前記姿勢制御機構は、チャック装置４０の平面視における姿勢を検出するために、印画紙供給ユニット１２、および、印画紙供給ユニット１２と露光ユニット１８の間に設けられた位置検出機構と、前記位置検出機構による検出結果に基づいて、チャック装置４０の平面視における角度姿勢を変更可能な姿勢操作機構とからなる。
【００５５】
図３と図４に示されるように、前記位置検出機構は、一方では、支持アーム４２の上流側端部の左右両端から水平に延びた上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌと、上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌの進入を個々に独立して検出するように引き出し装置３０に配置された光センサ対６３Ｒ，６３Ｌとを有する。また、前記位置検出機構は、他方では、支持アーム４２の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌと、下流側検出板６４Ｒ，６４Ｌの進入を個々に独立して検出するように露光ユニット１８に配置された光センサ対６５Ｒ，６５Ｌを有する。そして、前記姿勢操作機構は、チャック装置４０を往復移動操作するためのタイミングベルト５４，５４で構成されている。すなわち、左右のタイミングベルト５４，５４の駆動操作を制御して故意にアンバランスに駆動させることによって、チャック装置４０は、スリーブ状の支持片４３上の垂直な軸芯Ｘ１周回りで揺動操作される。したがって、２本のタイミングベルト５４，５４の回転駆動を互いに独立して制御可能なモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌは、チャック装置４０を軸芯Ｘ１周回りで揺動操作する操作機構を構成している。
【００５６】
図７にはチャック装置４０の姿勢制御に関わる各部分からなる姿勢制御機構の概略的な構成図を示す。
この姿勢制御機構は、チャック装置４０の支持アーム４２の下流側端部の左右両端から水平に延びた下流側検出板６４Ｌ（第１検出板の一例）、６４Ｒ（第２検出板の一例）と、下流側検出板６４Ｌ、６４Ｒの進入を露光ユニット１８に配置された光センサ対６５Ｌ（第１センサの一例）、６５Ｒ（第２センサの一例）を用いて個々に独立して検出し、更に、タイミングベルト５４、５４（露光ユニット１８方向を向いて左側を第１タイミングベルト５４、右側を第２タイミングベルト５４とする）を個々に独立して駆動させるモータＭ２Ｌ（第１駆動手段の一例）、Ｍ２Ｒ（第２駆動手段の一例）を駆動させて、チャック装置４０を往復移動操作および揺動操作するように構成されている。また、各モータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒの作動はモータドライバ６６Ｌ、６６Ｒによってそれぞれ制御される。尚、姿勢制御機構の構成は図７に図示したものに限定されず、様々な回路構成のものを使用し得る。
【００５７】
モータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒの作動はモータドライバ６６Ｌ、６６Ｒによってそれぞれ制御され、モータドライバ６６Ｌ、６６Ｒの作動は制御装置６９によって制御されるのだが、それらの制御は以下の通りである。ここで、制御装置６９はチャック装置４０の姿勢制御（搬送面内における揺動操作）を行う揺動制御手段としても機能し、この揺動制御手段は、上記第１駆動手段および上記第２制御手段を共に作動させてチャック装置４０を搬送する搬送制御部、搬送中に上記第１センサにより上記第１検出板を検出した第１位置と、上記第２センサにより上記第２検出板を検出した第２位置とを記憶する位置記憶制御部、上記第１駆動手段または上記第２駆動手段の内の少なくとも何れか一方を作動させて、上記第１位置および上記第２位置に基づくチャック装置４０の再配置を行う位置関係再現制御手段などとしての機能を有している。
【００５８】
各ＡＮＤ回路部６７Ｌ、６７Ｒにはパルス発生器６８から常にオンオフの駆動電圧信号（パルス信号）が入力されている。更に、各ＡＮＤ回路部６７Ｌ、６７Ｒには制御装置６９からモータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒの駆動タイミングに同期した駆動制御信号が入力される。従って、各ＡＮＤ回路部６７Ｌ、６７Ｒは制御装置６９から駆動制御信号が入力されている間の駆動電圧信号に同期したパルス波形を各モータドライバ６６Ｌ、６６Ｒに出力する。従って、モータＭ２Ｌ、Ｍ２Ｒは制御装置６９から出力された駆動制御信号に同期してパルス駆動される。
【００５９】
また、各光センサ対６５Ｌ、６５Ｒが下流側検出板６４Ｌ、６４Ｒの進入を個々に独立して検出した場合、その検出情報は制御装置６９に伝達される。上述したように、下流側検出板６４Ｌ、６４Ｒを備えたチャック装置４０は制御装置６９からの命令によって動作しているパルス発生器６８から出力されるパルス波形と同期して搬送されていることから、制御装置６９は下流側検出板６４Ｌ、６４Ｒの検出位置、検出時刻等をパルス数の関数として記憶手段８０に格納しておくことができる。つまり、制御装置６９にとっては、単位パルス当たりの搬送距離や、単位パルス当たりの搬送時間などが既知であり、パルス数を計数することによって搬送距離や搬送時間などを導出することができる。
【００６０】
上述したように制御装置６９は、駆動させる必要のあるモータ（第１駆動手段および第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒを駆動させるために、駆動制御信号を発信し、更に、それぞれのモータ（第１駆動手段および第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒが何パルス分駆動されたのかを計数して、記憶手段８０に格納できる構成となっている。また、シート状感光材料の操作者は、制御装置６９に接続された入力装置８を使用して所定のパルス数の入力を行い、そのパルス数分だけモータ（第１駆動手段および第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒを駆動させることなどを行うこともできる。
【００６１】
（姿勢制御工程の具体例）
ここでは、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐは、平面視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されている、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持アーム４２の長手方向と正確に一致するように挟持されていると仮定する。すなわち、そして、防振ゴム２１の取付け精度乃至は防振ゴム２１の劣化等の原因によって、図８に示されるように、平面視において露光ユニット１８は印画紙供給ユニット１２に対して傾斜している、言い換えれば、露光ユニット１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒは、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して傾斜しているものと仮定する。
【００６２】
すなわち、前段部としての引き出し装置３０と後段部としての露光ユニット１８とは、搬送面内で相対角度を有する。そして、以下で詳述するように、前記姿勢制御機構は、チャック装置４０の姿勢を、前記相対角度に応じて搬送面内で揺動操作することができる。尚、図８では、分かり易さのために、露光ユニット１８の右側が左側に比して印画紙供給ユニット１２から一見して判る程に大きく離間したような、極端に傾斜した状態で示されているが、実際には、一見して判らない程度の傾斜を示すことが多いと考えられる。このような状況の場合、チャック装置４０は、例えば、図８および図９に例示するような各工程を経て、第１位置と第２位置の間を往復移動する。尚、図９中で「左側」および「右側」とは、引き出し装置３０から露光ユニット１８を向いた場合に規定される位置関係であり、参照番号でそれぞれ「Ｌ（ｌｅｆｔ）」および「Ｒ（ｒｉｇｈｔ）」を付記して区別している。
【００６３】
＜第１工程＞最初に、図８（イ）の上向き矢印が示すように、チャック装置４０は、第１位置における引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な姿勢を維持したまま、第２位置に向かって移動を開始する。すなわち、この段階では、左右のタイミングベルト５４，５４は、同時に正転方向に駆動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される（図９の工程１００）。
【００６４】
＜第２工程＞チャック装置４０の移動が進むと、（ここでは、露光ユニット１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の下流側検出板６４Ｌが光センサ対６５Ｌによって検出され（図９の工程１０２）、この検出に基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される（図９の工程１０４）。この時点でも、チャック装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒは光センサ対６５Ｒによって検出されていないので、右側のタイミングベルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック装置４０は次第に右側が上がった傾斜姿勢になり始める。
【００６５】
＜第３工程＞さらに、右側のタイミングベルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側の下流側検出板６４Ｒが光センサ対６５Ｒによって検出され（図９の工程１０６）、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４の駆動も即刻停止される（図９の工程１０８）。これによって、チャック装置４０は、最早、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対しては平行ではなく、しかし、露光ユニット１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒに対して平行な姿勢で第２位置となる。したがって、引き出し装置３０と露光ユニット１８との間の搬送面内での相対角度に応じてチャック装置４０の姿勢を揺動操作する揺動工程が実施され、チャック装置４０上のシート状印画紙Ｐは、図８（ロ）に示されるように平面視において厳密に正しい姿勢で露光ユニット１８に進入して、シート状印画紙Ｐが露光ユニット１８に引き渡される（図９の工程１１０）。
【００６６】
＜第４工程＞次に、シート状印画紙Ｐが露光ユニット１８に引き渡されてしまうと、チャック装置４０は、図８（ハ）に実線で示されるように、第２位置における傾斜した姿勢のままで、第１姿勢に向かって復帰開始する。すなわち、ここでも、左右のタイミングベルト５４，５４は、先ず、同時に正転方向に駆動開始され、且つ、互いに同期した速度で駆動される。
【００６７】
＜第５工程＞チャック装置４０の復帰が進むと、チャック装置４０は、（引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の上流側検出板６２Ｌが光センサ対６３Ｌによって検出され、この検出に基づいて左側のタイミングベルト５４の駆動が即刻停止される。この時点でも、チャック装置４０の右側の上流側検出板６２Ｒは検出されていないので、右側のタイミングベルト５４は引き続き駆動を続け、これによって、チャック装置４０の右側が上がった傾斜姿勢が解消され始める。
【００６８】
＜第６工程＞さらに、右側のタイミングベルト５４のみの駆動が進むと、チャック装置４０の右側の上流側検出板６２Ｒが光センサ対６３Ｒによって検出され、この検出に基づいて右側のタイミングベルト５４の駆動も即刻停止される。これによって、チャック装置４０は、図８（ハ）に二点鎖線で示されるように、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢で第１位置となる。
【００６９】
或いは、チャック装置４０を、図１０に示される要領で、以下の工程に基づいて、第１位置と第２位置の間を往復移動させても良い。
第１工程では、チャック装置４０は、図１０（イ）の上向き矢印が示すように、上記の実施形態の第１工程と全く同様に搬送される。
第２工程と第３工程も、上記の実施形態の第２工程と全く同様に実施され、チャック装置４０上のシート状印画紙Ｐは、図１０（ロ）に示されるように、平面視において厳密に正しい姿勢で露光ユニット１８に進入する。但し、第１と第２工程において、右側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒが、左側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｌが停止してから、更に何パルスだけ余分に回転してから停止されたかを制御装置６９の記憶手段８０に記憶させておく。
そして、第４工程では、上記の実施形態の第４工程と異なり、シート状印画紙Ｐが露光ユニット１８に引き渡されてしまうと、先ず、右側のタイミングベルト５４を駆動するモータＭ２Ｒのみを、この余分なパルス数だけ逆転駆動することで、チャック装置４０を、図１０（ハ）に実線で示されるように、引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４の軸芯に対して平行な初期の姿勢に戻す。その後は、第５工程として、左右のタイミングベルト５４，５４を同期した速度で逆転回転させて、図１０（ハ）に二点鎖線で示されるように、第１位置に復帰させる。この場合には、チャック装置４０の上流側検出板６２Ｒ，６２Ｌや引き出し装置３０側の光センサ対６３Ｒ，６３Ｌは、必ずしも必要ない。
【００７０】
上述のようにチャック装置４０を引き出し装置３０から露光ユニット１８に搬送する方法と露光ユニット１８から引き出し装置３０に搬送する方法とを図８〜図１０を参照して説明したが、引き出し装置３０から露光ユニット１８に至る搬送方法としては更に別の搬送方法も取り得る。以下にそれらのシート状感光材料搬送方法について図１１を参照して同様に説明する。
【００７１】
＜第１工程＞最初に、図１２（イ）の上向き矢印が示すように、チャック装置４０は、前段位置における引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４、３４に対して平行な姿勢を維持したまま、露光ユニット１８が設けられた後段位置に向かって移動を開始する（搬送工程）。即ち、この段階ではチャック装置（挟持手段の一例）４０の左右に設けられた第１タイミングベルト５４および第２タイミングベルト５４は同時に正転方向に駆動開始され、且つ互いに同期した速度で駆動される（図１１の工程２００）。
【００７２】
＜第２工程＞チャック装置４０の移動が進むと、（ここでは、露光ユニット１８の受入れローラ対２０Ｒ、２０Ｒに対して傾斜しているので）先ず、チャック装置４０の左側の下流側検出板（第１検出板）６４Ｌが光センサ対（第１センサ）６５Ｌによって検出され（図１１の工程２０２）、この検出位置（第１検出位置）がパルス数の関数として記憶手段８０に格納される（図１１の工程２０４：位置記憶工程）。この時点では、チャック装置４０の右側の下流側検出板（第２検出板）６４Ｒは光センサ対（第２センサ）６５Ｒには検出されていない。
【００７３】
＜第３工程＞さらにモータ（第１駆動手段）Ｍ２Ｌおよびモータ（第２駆動手段）Ｍ２Ｒによるタイミングベルト５４、５４の駆動が進むと、チャック装置４０の右側の下流側検出板（第２検出板）６４Ｒが光センサ対（第２センサ）６５Ｒによって検出され（図１１の工程２０６）、この検出位置（第２検出位置）がパルス数の関数として記憶手段８０に格納される（図１１の工程２０８：位置記憶工程）。
【００７４】
＜第４工程＞図１２（ロ）に示すように、チャック装置４０は所定の停止位置において停止される（図１１の工程２１０）。制御装置６９は、停止位置を基準とした場合の第１検出位置および第２検出位置のそれぞれの位置関係を確認し、所定位置から第１検出位置までの距離と、所定位置から第２検出位置までの距離との差を導出する（図１１の工程２１２）。ここでは、チャック装置４０の始動から停止までをモータ（第１駆動手段および第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒに印加される駆動電圧信号のパルス数で制御していることで、チャック装置４０の始動位置から第１検出位置および第２検出位置のそれぞれまでの距離や時間をパルス数で管理することができる。ここでは、停止位置から第１検出位置までの距離と、停止位置から第２検出位置までの距離との差はパルス数で与えられる。図１２（ロ）に示すように、第１検出位置は停止位置からｘパルスだけ離れ、第２検出位置は停止位置からｙパルスだけ離れている。
【００７５】
＜第５工程＞  次に上述の工程２１２において導出された、（ｘ−ｙ）パルスというパルス数の差で表された第１検出位置と第２検出位置との位置関係、即ち前段部としての引き出し装置３０と後段部としての露光ユニット１８との間の搬送面内での相対角度に応じてモータ（第１駆動手段または第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒの調整駆動が実施される（図１１の工程２１４）。例えば、上記第４工程において、右側の下流側検出板（第２検出板）６４Ｒが左側の下流側検出板（第１検出板）６４Ｌよりも（ｘ−ｙ）パルス分だけ露光ユニット１８側で検出された場合、図１２（ハ）に示すように第１駆動手段を上記所定位置から（ｘ−ｙ）パルス分だけ駆動させて、チャック装置４０の左側を引き出し装置３０側に移動させる、または第２駆動手段を上記所定位置から（ｘ−ｙ）パルス分だけ駆動させて、チャック装置４０の右側を露光ユニット１８側に移動させる、などの何れかの方法によって搬送面内でのチャック装置４０の姿勢を露光ユニット１８に対して真っ直ぐな姿勢にすることができ、その結果、シート状印画紙Ｐが露光ユニット１８に対して正しい姿勢に調整する（位置関係再現工程）。
。
【００７６】
このような工程によって、光センサ対（左側の第１センサおよび右側の第２センサ）６５Ｌ、６５Ｒのそれぞれによる、対応する下流側検出板（左側の第１検出板および右側の第２検出板）６４Ｌ、６４Ｒの検出と、モータ（左側の第１駆動手段および右側の第２駆動手段）Ｍ２Ｌ、Ｍ２Ｒのそれぞれによる、対応するタイミングベルト（左側の第１タイミングベルトおよび右側の第２タイミングベルト）５４、５４の駆動との制御処理を一連の処理として行うことで、上記挟持手段を揺動操作する際に制御装置にかかる負荷を小さくすることができる。
【００７７】
ただし、上述した位置関係再現工程は単なる例であり、本願発明の姿勢制御工程が限定されるものではない。例えば、上述の例では、位置関係再現工程においてチャック装置４０の左側または右側の何れか一方を移動させることで、引き出し装置３０と露光ユニット１８との相対角度に応じたチャック装置４０の姿勢制御（揺動工程）を実施していたが、チャック装置４０の左側および右側の両方を移動させることで姿勢制御を実施しても構わない。
【００７８】
＜第６工程＞次に、シート状印画紙Ｐが露光ユニット１８に引き渡されてしまうと、チャック装置４０は、図８（ハ）に実線で示されるように、第２位置における傾斜した姿勢のままで、第１姿勢に向かって復帰開始する。復帰の工程は上述した各実施形態と同様である。
【００７９】
〔別実施形態〕
〈１〉新たなシート状印画紙Ｐを搬送する度にチャック装置４０の位置検出操作を行うのではなく、工場出荷時などの検査時点で、平面視における露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルを調査し、実際の稼動時には、この時に得られた傾斜に関するデータに基づいて、チャック装置４０を移動操作しても良い。すなわち、チャック装置４０の第２位置への移動操作に際して、左右のどちらのタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを何パルス余分に正転回転すれば、チャック装置４０が露光ユニット１８に対して正しい姿勢で第２位置を取るかを調査し、実際の稼動時には、露光ユニット１８の印画紙供給ユニット１２に対する傾斜レベルが変化するまでは、この姿勢制御を毎回実施すれば良い。
【００８０】
〈２〉上記実施形態における仮定に反した例でも、本発明のチャック装置４０を有効に利用することができる。すなわち、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐが、平面視において正しい姿勢でチャック装置４０に挟持されていない、言い換えれば、チャック装置４０に挟持されたシート状印画紙Ｐは、シート状印画紙Ｐの下流側端部がチャック装置４０の支持アーム４２の長手方向軸芯と一致するように挟持されていない場合である。この場合、引き出し装置３０から提供されたシート状印画紙Ｐが、平面視においてどのような傾斜姿勢でチャック装置４０に挟持される傾向があるかを事前に調査しておいて、この傾向をキャンセルするようにチャック装置４０の平面視における姿勢を制御するようにタイミングベルト５４，５４のモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌを駆動させることができる。
【００８１】
〈３〉挟持手段の姿勢を、前段部と後段部の間の搬送面内での相対角度に応じて搬送面内で揺動操作する操作機構として、挟持手段の長手方向の両端付近に配置された一対の接当部と、前段部乃至は後段部に配置された被接当部を設けても良い。そして、タイミングベルト５４，５４と噛合した各タイミングプーリとモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの回転軸の間に、一定のトルクを超えた回転力をタイミングプーリに伝達しないクラッチ機構を設ければ良い。露光ユニット１８の受入れローラ対２０Ｒ，２０Ｒが引き出し装置３０の第２駆動ローラ対３４，３４に対して傾斜していても、挟持手段の双方の接当部が露光ユニット１８の被接当部と接当するまでタイミングベルト５４，５４は回転し、引き続きモータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌは回転を継続するので、挟持手段の接当部は、露光ユニット１８に対して真っ直ぐな正しい姿勢で被接当部に押付けられる。クラッチ機構の滑り状態が一定時間続いたことを検知する手段を設けて、この検知手段の検知結果に基づいて、モータＭ２Ｒ，Ｍ２Ｌの回転が停止されるように構成しても良い。尚、この実施形態の場合、挟持手段上の検出板や、前段部乃至は後段部のセンサを省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート状感光材料搬送装置を備えたプリンタプロセッサの全体を示す略図
【図２】図１のプリンタプロセッサに設けられた印画紙供給ユニットと露光ユニットを示す側面図
【図３】図２の印画紙供給ユニットの平面図
【図４】図３の印画紙供給ユニットを引き出し装置側から見た一部破断正面図
【図５】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック機構を示す説明図
【図６】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の案内部材を示す斜視図
【図７】印画紙供給ユニットの構成図
【図８】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の姿勢制御方法を示す略図
【図９】姿勢制御方法を示す工程図
【図１０】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の別の姿勢制御方法を示す略図
【図１１】姿勢制御方法を示す工程図
【図１２】印画紙供給ユニットに搭載されたチャック装置の別の姿勢制御方法を示す略図
【符号の説明】
Ｐ      シート状感光材料
１２    印画紙供給ユニット
１２Ｇ  ガイドロッド（ガイド部材）
１８    露光ユニット（後段部）
３０    引き出し装置（前段部）
４０    挟持装置（挟持手段）
４８    チャックピン
５４    タイミングベルト（搬送機構）
６０ａ  上ガイド板
６０ｂ  下ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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