(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディに、一対のシリンダポートと、供給通路と、タンク通路と、スプール孔とを形成し、上記スプール孔にスプールを摺動自在に組み込むとともに、上記バルブボディに、上記供給通路から上記シリンダポートへの流通のみを許容するパイロットチェック弁を組み込んだ油圧制御バルブにおいて、上記バルブボディの側面であって、他のバルブブロックを重ねる重ね面からシリンダポートに連通する組み付け孔を形成し、この組み付け孔にパイロットチェック弁を組み付け、他のバルブブロックの重ね面で上記組み付け孔を塞ぐ一方、スプール孔の内周に形成した環状凹部と、この環状凹部とパイロットチェック弁の背圧室とを連通させる排出通路と、スプールの表面に開口させた連絡通路とを備え、この連絡通路は、スプールの切り換え位置に応じてタンク通路と環状凹部とを連通させたり、その連通を遮断したりする構成にしたことを特徴とする油圧制御バルブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、シリンダの負荷を保持するときに、内部リークを最小に抑えることのできる油圧制御バルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示した従来の油圧制御バルブは、そのバルブボディ１に一対のシリンダポートａ，ｂとタンク通路４とを形成している。上記シリンダポートａにはシリンダＣのロッド側室４１を接続し、シリンダポートｂにはシリンダＣのボトム側室４０を接続している。
また、バルブボディ１には、スプール孔５形成するとともに、このスプール孔５にスプール６を摺動自在に組み込んでいる。そして、このスプール６が、図示する中立位置にあるとき、供給通路２，３と中立流路９とを連通した状態に保ち、このとき供給通路２，３を介して導いたポンプＰの吐出油を、中立通路９を介してタンクＴに戻す。
なお、上記スプール６の両端は、パイロット室７，８に臨ませている。
【０００３】
上記バルブボディ１には、コの字形の流路１０，１１を形成し、このコの字形の流路１０，１１を介してシリンダポートａ，ｂをスプール孔５に連通させている。
また、バルブボディ１には、上記コの字形の流路１０，１１の上下の部分を連通する組み付け孔１２，１３を形成している。そして、これら組み付け孔１２，１３に、パイロットチェック弁１４，１５を組み込んでいる。
これらパイロットチェック弁１４，１５は、その背圧室１６，１７にスプリング１８，１９を組み込み、その弾性力によってポペット２０，２１をシート部２２，２３に押しつけている。このようにすることによって、通常は、シリンダポートａ，ｂとスプール孔５との連通を遮断している。
【０００４】
上記パイロットチェック弁１４，１５の背圧室１６，１７には、絞り３２，３３を介してシリンダポートａ，ｂを連通させている。そして、この絞り３２，３３を介してシリンダＣの負荷圧を背圧室１６，１７に導くようにしている。
このようにシリンダＣの負荷圧を背圧室１６，１７に導けば、ポペット２０，２１がシート部２２，２３にしっかりと押しつけられる。そのため、シリンダＣの保持圧などが、スプール孔５に作用したりしない。
したがって、スプール６を図示の中立位置に保ち、シリンダＣの負荷を保持しているときに、このシリンダＣのボトム側室４０の圧油が、スプール孔５とスプール６との摺動面を介してタンク側に漏れたりしない。
【０００５】
また、上記パイロットチェック弁１４，１５の背圧室１６，１７には、排出通路２４，２５の一端をそれぞれ連通させている。そして、これら排出通路２４，２５の他端を、スプール孔５に開口させている。
一方、上記スプール６には、メイン環状溝２６，２７と、パイロット排出用環状溝２８，２９と、内部通路３０，３１とを形成している。
上記内部通路３０，３１は、その一端をパイロット排出用環状溝２８，２９にそれぞれ開口させている。また、内部通路３０，３１の他端を、スプール６の摺動面にそれぞれ開口させている。ただし、この内部通路３０，３１の他端は、スプール６が図示する中立位置にあるとき塞がれている。
【０００６】
いま、一方のパイロット室７にパイロット圧を導くと、スプール６が図面右方向に移動する。このようにしてスプール６が切り換わると、供給通路２，３と中立通路９との連通が遮断されるとともに、一方の供給通路２がノッチ３４を介してメイン環状溝２６に連通する。そのため、ポンプＰからの圧油が、パイロットチェック弁１４に作用して、このパイロットチェック弁１４が開く。
したがって、ポンプＰからの圧油は、供給通路２→ノッチ３４→メイン環状溝２６→流路１０→シリンダポートｂ→シリンダＣのボトム側室４０に供給される。
【０００７】
また、上記のようにスプール６が移動すると、排出通路２５と内部通路３１とが連通する。そのため、パイロットチェック弁１５の背圧室１７がタンク通路４に連通し、背圧室１７の流体が排出通路２５→内部通路３１→パイロット排出用環状溝２９→タンク通路４を経由してタンクに戻される。そして、このような流れによって絞り３３に圧力損失が生じ、背圧室１７の圧力が低くなると、ポペット２１がスプリング１９のバネ力にうち勝って移動し、パイロットチェック弁１５が開弁する。
パイロットチェック弁１５が開弁すれば、シリンダＣのロッド側室４１の圧油は、シリンダポートａ→流路１１→メイン環状溝２７→ノッチ３５→タンク通路４を経由してタンクに排出される。
以上のようにして、シリンダＣが伸張する。
【０００８】
上記と反対に、スプール６を左方向に切り換えると、供給通路２，３と中立通路９との連通が遮断されるとともに、一方の供給通路３とパイロットチェック弁１５とがノッチ３７を介して連通する。そして、供給通路３からの圧油によってパイロットチェック弁１５が開き、その圧油がシリンダＣのロッド側室４１に供給される。
また、スプール６の移動によって排出通路２４と内部通路３０とが連通するため、今度はパイロットチェック弁１４の背圧室１６がタンク通路４に連通する。そして、背圧室１６の流体が排出通路２４→内部通路３０→パイロット排出用環状溝２８→タンク通路４を経由してタンクに戻されることよって絞り３２に圧力損失が生し、背圧室１６の圧力が低くなる。
【０００９】
その結果、ポペット２０がスプリング１８のバネ力にうち勝って移動し、パイロットチェック弁１４が開弁する。パイロットチェック弁１４が開弁すれば、シリンダＣのボトム側室４０の圧油は、シリンダポートｂ→流路１０→メイン環状溝２６→ノッチ３６→タンク通路４を経由してタンクに排出される。
以上のようにして、シリンダＣが収縮する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、シリンダポートａ，ｂにパイロットチェック弁を組み込むために、流路１０，１１をわざわざコの字形にしなければならず、その分、製造コストが高くなるという問題があった。
また、シリンダポートａ，ｂの奥の方にパイロットチェック弁を組み付けなければならず、その組み付け作業がやりにくいという問題もあった。
この発明の目的は、単純な流路で、しかも、パイロットチェック弁を簡単に組み付けることのできる、安価な油圧制御バルブを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、バルブボディに、一対のシリンダポートと、供給通路と、タンク通路と、スプール孔とを形成するとともに、上記スプール孔にスプールを摺動自在に組み込むとともに、上記バルブボディに、上記供給通路からシリンダポートへの流通のみを許容するパイロットチェック弁を組み込んだ油圧制御バルブにおいて、上記バルブボディの側面であって、他のバルブブロックを重ねる重ね面からシリンダポートに連通する組み付け孔を形成し、この組み付け孔にパイロットチェック弁を組み付け、他のバルブブロックの重ね面で上記組み付け孔を塞ぐ一方、スプール孔の内周に形成した環状凹部と、この環状凹部とパイロットチェック弁の背圧室とを連通させる排出通路と、スプールの表面に開口させた連絡通路とを備え、この連絡通路は、スプールの切り換え位置に応じてタンク通路と環状凹部とを連通させたり、その連通を遮断したりする構成にしたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１、２に基づいてこの発明の実施例を説明する。
バルブボディＢには、スプール孔５０を形成するとともに、このスプール孔５０にスプール５１を摺動自在に組み込んでいる。
また、バルブボディＢには、供給油路５２を形成し、それをスプール孔５０に連通させている。
なお、このスプール孔５０に連通させた供給油路５２の開口部分の直径を、スプール５１の直径より小さくしている。
【００１３】
上記供給油路５２の両側には、一対のシリンダポート５３，５４を設けるとともに、これらシリンダポート５３，５４をスプール孔５０に連通させている。
また、上記シリンダポート５３，５４の隣には、タンク通路Ｔ１，Ｔ２を形成し、これらタンク通路Ｔ１，Ｔ２もスプール孔５０に連通させている。
【００１４】
上記スプール５１には、シリンダポート５３，５４に常時連通するメイン環状溝５５，５６を形成している。これらメイン環状溝５５，５６の一端側には、環状のメータリングノッチ５７，５８を形成し、その他端側には排出用ノッチ５９，６０を形成している。
また、スプール５１の上記排出用ノッチ５９の図面左側には、この発明の連絡通路に相当するスリット６１、６２ａ、６２ｂを軸方向に位置をずらして形成している。
【００１５】
さらに、上記シリンダポート５３、５４をスプール孔５０に連通させる通路６３、６４を形成するとともに、一方の通路６３には、パイロットチェック弁Ｖを組み込んでいる。
このパイロットチェック弁Ｖは、図２に示すように、バルブボディＢの側面から組み付け孔６５を形成し、この組み付け孔６５を通路６３に連通させるとともに、この組み付け孔６５に、ポペット６６とスプリング６７とを組み込むことによって構成している。
上記組み付け孔６５は、バルブボディＢの側面から形成しているので、シリンダポートの中に組み付け孔を形成していた前記従来例に比べて、その孔の加工を簡単にできる。
また、上記組み付け孔６５に組み込んだポペット６６やスプリング６７も、バルブボディＢの側面から直接組み込むことができるので、シリンダポートを通して組み付け孔に組み込まなければならなかった前記従来に比べて、その組み付け作業も簡単にできる。
【００１６】
なお、図示していないが、バルブブロックＢの側面には、他のバルブブロックなどを重ね合わせるようにしている。そして、この重ね合わせた他のブロックの合わせ面によって、上記組み付け孔６５を塞ぐようにしている。
【００１７】
上記ポペット６６は、スプリング６７の弾性力によって、通常、シート部６８に押しつけられている。このようにポペット６６をシート部６８に押しつけることによって、シリンダポート５３とスプール孔５０との連通を完全に遮断するようにしている。
また、上記ポペット６６には、背圧室７４を形成し、この背圧室７４に連続して小孔７５を形成している。
さらに、このポペット６６には、上記背圧室７４に連通する貫通孔６９と、上記小孔７５に連通する絞り７０とをそれぞれ径方向に形成している。そして、これら貫通孔６９と絞り７０との開口部分を、ポペット６６に形成した環状溝７１，７２にそれぞれ開口させている。
【００１８】
上記ポペット６６を組み込んだ上記バルブボディＢには、図１に示すように排出通路１００を形成し、その一方を組み付け孔６５に連通し、その他方をスプール孔５０の内周に形成した環状凹部７３に連通させている。
そして、図１に示すように、スプール５１が中立位置にあるとき、環状凹部７３とタンク通路Ｔ１との連通が遮断されているが、スプール５１が図面左方向に移動すると、このスプール５１に形成したスリット６１、６２ａ、６２ｂを介して環状凹部７３とタンク通路Ｔ１とが連通するようにしている。
【００１９】
一方、バルブボディＢの両端には、板状の閉塞部材８０，８１をボルト８３によって固定するとともに、これら閉塞部材８０，８１によってスプール孔５０を塞ぎ、パイロット室８４、８５を形成している。
これらパイロット室８４，８５には、パイロット通路８６，８７をそれぞれ接続している。そして、これらパイロット通路８６，８７を介して減圧弁８８，８９によって制御されたパイロット圧を各パイロット室８４，８５に導くようにしている。
なお、上記減圧弁８８，８９は、比例ソレノイド９０，９１によって制御するようにしている。
【００２０】
上記パイロット室８４，８５には、メインスプリング９２，９３を組み込むとともに、その一端をスプール５１に形成した軸方向穴９４，９５に挿入している。
上記メインスプリング９２，９３は、スプール５１が中立位置にあるとき自由長を保ち、この自由長の状態で一端を閉塞部材８０，８１に当接し、他端を軸方向穴９４，９５の底に当接させている。そのため、中立位置にあるスプール５１には、メインスプリング９２，９３の弾性力が作用していない。
【００２１】
一方、上記スプール５１の両端側には小径部９６，９７を形成している。また、上記スプール孔５０の開口部側には、拡径部９８，９９を形成している。そして、上記小径部９６，９７と拡径部９８，９９との間にセンタリングスプリングＳ、Ｓを組み込んでいる。
これらセンタリングスプリングＳ、Ｓは、上記メインスプリング９２，９３よりもバネ定数の小さいものであり、スプール５１が中立位置にある状態で、所定の弾性力が与えられている。そして、このセンタリングスプリングＳ、Ｓの弾性力によって、スプール５１の外周に設けたバネ受け部材７８，７９を、スプール５１に形成した段部７７とバルブボディＢに形成したストッパー部７６とに押しつけている。そして、このセンタリングスプリングＳ、Ｓの弾性力によって、スプール５１の中立位置を保持している。
【００２２】
次に、この実施例の作用を説明する。
図示するように、スプール５１を中立位置に保持し、シリンダＣの負荷を保持している場合、シリンダＣのボトム側室４０の負荷圧は、シリンダポート５３から絞り７０→小孔７５→背圧室７４に導かれ、その圧力によってポペット６６がシート部６８にしっかりと押しつけられる。
したがって、このパイロットチェック弁Ｖによって、シリンダポート５３とスプール孔５１との連通が完全に遮断されて、シリンダＣのボトム側室４０の圧油が、スプール５１とスプール孔５０との隙間を介して漏れたりしない。つまり、シリンダＣの負荷を確実に保持することができる。
【００２３】
上記の状態から、パイロット室８５にパイロット圧を導くと、スプール５１に図面左方向の推力が与えられる。そして、このスプール５１の左方向の推力が、図面左側のセンタリングスプリングＳの弾性力にうち勝つと、このスプール５１は、センタリングスプリングＳとメインスプリング９２とをたわませながら図面左方向に移動する。
スプール５１が左方向に移動すると、まず、スリット６１を介して環状凹部７３とタンク通路Ｔ１とが連通する。そのため、パイロットチェック弁Ｖの背圧室７４の圧油が、貫通孔７１→環状溝６９→排出通路１００→環状凹部７３→スリット６１→タンク通路Ｔ１を経由してタンクＴに戻される。そして、このような流れによって絞り７０に圧力損失が生じ、背圧室７４の圧力が低くなると、ポペット６６がスプリング６７のバネ力にうち勝って移動し、パイロットチェック弁Ｖが開弁する。
【００２４】
また、上記の状態からさらにスプール５１が左に移動すると、メータリングノッチ５８を介してシリンダポート５４と供給通路５２とが連通し、シリンダポート５３とタンク通路Ｔ１とが連通する。
そのため、ポンプＰからの圧油が、供給通路５２→メータリングノッチ５８→メイン環状溝５６→通路６４→シリンダポート５４→シリンダＣのロッド側室４１に供給される。また、シリンダＣのボトム側室４０からの戻り流体が、シリンダポート５３→通路６３→パイロットチェック弁Ｖ→メイン環状溝５５→排出用ノッチ５９→タンク通路Ｔ１を経由してタンクＴに排出される。
以上のようにして、シリンダＣが収縮する
【００２５】
なお、スプール５１を図面右方向に移動させた場合には、シリンダＣが伸張するが、その実質的な動きについてはスプール５１が左方向に移動した場合と同じなので、ここではその説明を省略する。
【００２６】
この実施例によれば、バルブボディＢの側面から組み付け孔を形成するようにしたので、シリンダポートとスプール孔とを連通する通路６３をコの字形にしなくても済む。そのため、流路をコの字形にしていた前記従来例よりも製造コストを安くできる。
また、バルブボディの側面に組み付け孔が直接開口しているので、パイロットチェック弁の組み付け作業も簡単にできる。つまり、組み付け作業効率を高めることができる。
なお、この実施例では、一方の通路６３にのみ、パイロットチェック弁Ｖを組み込んでいるが、左右線対称の形にして、他方の通路６４にパイロットチェック弁を組み込んでもよい。
【００２７】
【発明の効果】
この発明によれば、バルブボディの側面から組み付け孔を形成し、それをシリンダポートに連通させる構成にしたので、従来のように通路をコの字形にしなくても、パイロットチェック弁を組み込むことができる。
このようにすれば、通路の形状が簡単になる分、製造コストを安くできる。
また、バルブボディの側面に開口した部分から組み付け孔にパイロットチェック弁を直接組み込むことができるので、パイロットチェック弁を簡単に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の断面図である。
【図２】要部断面図である。
【図３】従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｂ  バルブボディ
Ｖ  パイロットチェック弁
Ｔ１，Ｔ２  タンク通路
５０  スプール孔
５１  スプール
５２  供給通路
５３，５４  シリンダポート
６１，６２  スリット
６５  組み付け孔
７３  環状凹部
７４  背圧室
１００  排出通路
【図１】
0004514324.tif 000002
【図２】
0004514324.tif 000003
【図３】
0004514324.tif 000004