(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置状態を一定に維持することが困難な物品に関連して、その識別情報により当該物品の情報を管理するために使用される情報識別用被検出体であって、
前記被検出体は、外側容器と内側容器とで形成され、内外の容器間に液体が収容されると共に、内側容器に記憶手段が設けられ、内外の容器間に収容された前記液体の浮力によって識別情報が設けられた前記記憶手段を所定姿勢に維持し得ることを特徴とする情報識別用被検出体。
【請求項２】
前記内側容器は、その底部に前記記憶手段を所定姿勢に維持し得る錘が設けられていることを特徴とする請求項１記載の情報識別用被検出体。
【請求項３】
前記容器は、その外形形状が物品の外形形状に略合致もしくは相似するか、その色調が物品と異なるかの、少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の情報識別用被検出体。
【請求項４】
前記識別情報は、非接触式で検出されるものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の情報識別用被検出体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の種々の情報を識別するため或いは、例えば農産物の選別包装施設等において、各生産者の荷口を管理するために使用される情報識別用被検出体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に例えば農産物の選別包装施設（選果場）における選別作業においては、農産物を所定の等級別・階級別に仕分けして箱詰め包装する作業と共に、荷受けした各生産者の農産物に対して適切に代価を精算する作業、すなわち荷口管理も重要な作業の一つになっており、従来、この荷口管理は、例えば図６に示す荷口コンテナ５０に装着されたバインダー５１の伝票５２に基づいて行っている。
【０００３】
すなわち、複数の荷受コンテナ５０に入れられた各生産者別の農産物は、選果場の荷受部に搬入され各生産者別に搬送コンベア５３で搬送されて選別装置に送り込まれる。この時、搬送コンベア５３で搬送される農産物入りの荷口コンテナ５０の先頭に、バーコードリーダや光電管等の検出手段５４で検出可能な反射板５２ａを貼り付けたバインダー５１（新聞・書類等の綴じ込み用具）等を装着する。
【０００４】
このバインダー５１には、諸元（生産者、品種、コンテナ数、重量等）が書き込まれた伝票５２が挟み込まれており、荷受コンテナ５０が選別装置の上流部に設けられた反転ダンパー等に送り込まれる前に、伝票５２に記載されている諸元が当該位置に設けられた操作卓で作業者によって入力され、この諸元入力後にバインダー５１は入力作業者によって荷口コンテナ５０から取り外されて回収されていた。また一方、各荷口を管理するために必要な荷口の切り替え時期（タイミング）を示す荷口切り替え信号は、前の荷口が終了した時点からある時間経過した後に新たな荷口の農産物を搬送コンベア５３で搬送するという荷口切り替え方式が採用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような荷口管理にあっては、諸元入力及びバインダー５１の回収が作業者の手作業によって行われるため、次のような問題点を有している。すなわち、諸元入力ための専任の作業者が必要になることから、人手が掛かって選別作業の省力化の妨げになると共に、選別装置の前段で荷口の諸元入力を行う方式であることから、入力作業が長引くと選別ロスタイムが生じる場合があり、特に荷口数が多い場合にこの傾向が大きくなり易い。
【０００６】
また、作業者が荷口コンテナ５０の数の大小（搬送コンベア５３上における流れの粗密）に応じて作業しなければならないことから、例えば荷口コンテナ５０の搬送コンベア５３上における流れが途絶えたり後段の選別装置による選別作業が滞ると作業者の待ち時間が大きくなって、作業者の待機時間等に無駄やバラツキが生じ、前記選別ロスタイムの発生と併せ、選別作業の効率低下を招き易い。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、物品に関する種々の情報を機械的に取得できて、物品の有する情報を確実かつ容易に管理し得る情報識別用被検出体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、載置状態を一定に維持することが困難な物品に関連して、その識別情報により当該物品の情報を管理するために使用される情報識別用被検出体であって、前記被検出体は、外側容器と内側容器とで形成され、内外の容器間に液体が収容されると共に、内側容器に記憶手段が設けられ、内外の容器間に収容された前記液体の浮力によって識別情報が設けられた前記記憶手段を所定姿勢に維持し得ることを特徴とする。
【０００９】
このように構成することにより、載置状態を一定に維持することが困難な物品は、例えば物品容器に入れられて搬送され、この時、物品容器内に情報識別用被検出体が入れられる。この情報識別用被検出体は、液体の浮力によってその識別情報が設けられた記憶手段を常に略所定姿勢に維持でき、この記憶手段の識別情報を機械的に読み取ることで、物品に関する情報が正確に取得されることから、物品の情報管理が確実かつ容易に行える。また、内側容器と外側容器間に液体を収容させることで、内側容器が外側容器に対して浮いた状態となることから、内側容器に設けられた記憶手段が所定姿勢に容易に維持される。
【００１０】
そして、前記内側容器は、請求項２記載の発明のように、その底部に前記記憶手段を所定姿勢に維持し得る錘が設けられていることが好ましい。このように構成することにより、内側容器の底部に錘を設けることで、内側容器の姿勢を略一定にできて、記憶手段が所定姿勢に確実に維持される。
【００１１】
また、前記容器は、請求項３記載の発明のように、その外形形状が物品の外形形状に略合致もしくは相似するか、その色調が物品と異なるかの、少なくとも一方を有することが好ましい。このように構成することにより、情報識別用被検出体の外形形状が物品の形状に近似したり、あるいはその色調が異なることから、該被検出体と物品とを明確に区別できて、例えば精度良い荷口管理が可能になる。
【００１２】
また、前記識別情報は、請求項４記載の発明のようの、非接触式で検出されるものであることが好ましい。このように構成することにより、情報識別用被検出体に設けられる識別情報が非接触式で検出されることから、例えば被検出体の上方から識別情報を検出できて、識別情報の確実かつ容易な検出が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係わる情報識別用被検出体を使用した荷口管理装置の一実施例を示し、図１が該荷口管理装置を適用した農産物選別装置の構成図、図２がその荷口コンテナの一例を示す断面図、図３が情報識別用被検出体の一例としてのＩＤマーカの断面図である。
【００１４】
図１において、荷口管理装置１は、計数処理装置２と、この計数処理装置２に接続された複数（図では３台）のＩＤ検出器３ａ〜３ｃと２台の操作卓４ａ、４ｂ及び計測・仕分装置５等を有している。前記計数処理装置２は、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ）や各種記憶装置等を有する例えばコンピュータで構成され、ＩＤ検出器３ａ〜３ｃ等から入力されるデータに基づいて各荷口に対応した荷口コンテナ６の数等を計数すると共に、処理した各種データを計測・仕分装置５に出力するように構成されている。
【００１５】
前記ＩＤ検出器３ａ〜３ｃは、後述するＩＤマーカ７のＩＤタグ８の識別情報を例えばマイクロの照射によって検出するもので、搬送手段９としての例えば３台の搬送コンベア１０〜１２のうち、最上流側の搬送コンベア１０の上流側に設けられた荷受部１３と該搬送コンベア１０の下流側及び最下流側の搬送コンベア１２の下流側に配置されている。そして、ＩＤ検出器３ａは搬送コンベア１０の荷受部１３に設けられたマーカセット台１４上のＩＤマーカ７を検出し、ＩＤ検出器３ｂは搬送コンベア１０下流側に位置する荷口コンテナ６内のＩＤマーカ７を検出し、ＩＤ検出器３ｃは搬送コンベア１２下流側に位置する荷口コンテナ６内のＩＤマーカ７を検出し得るように設定されている。
【００１６】
前記操作卓４ａは、前記荷受部１３と選別手段１６の上流側に設けられた一次手選部１７とに配置され、それぞれの位置に配属された作業者Ｍ１、Ｍ２によって、各種諸元（例えば生産者、品種、コンテナ数、重量等）が入力され、この入力された各種データが計数処理装置２に出力されるようになっている。この操作卓４ａ、４ｂのうち、荷受部１３の操作卓４ａには前記ＩＤ検出器３ａが接続されることにより、マーカセット台１４上のＩＤマーカ７のＩＤタグ８と操作卓４ａで入力される諸元（荷口情報）とが対応した状態で計数処理装置２に出力される。また、一次手選部１７の操作卓４ｂにはＩＤ検出ランプ１８が接続され、前記ＩＤ検出器３ｃで荷口コンテナ６内のＩＤマーカ７を検出した際に点灯して、一次手選部１７の作業者Ｍ２が荷替りが近いことを予測し得るようになっている。
【００１７】
なお、搬送コンベア１１の下流側と、搬送コンベア１２の最下流側で荷口コンテナ６を所定位置に停止させるストッパ１９近傍には、コンテナ個数カウント用のセンサ２０ａ、２０ｂが配置されており、各センサ２０ａ、２０ｂによる荷口コンテナ６の検知信号が計数処理装置２に入力されることで、通過する荷口コンテナ６の個数が後述する如く計数されるようになっている。また、搬送コンベア１０と搬送コンベア１２との間に配置される搬送コンベア１１には、コンテナスケール2１が設けられており、このコンテナスケール２１によって各荷口コンテナ６の重量が計量され、この計量値と各荷口の等・階級比率等によって、前記計数処理装置２（及び計測・仕分装置５）で各荷口毎の評価データが作成されるようになっている。
【００１８】
前記搬送手段９の下流側に接続される選別手段１６は、その最上流側に搬送コンベア１２上の荷口コンテナ６を反転させて内部の農産物やＩＤマーカ７をそのコンベア２２ａ上に放出する反転ダンパー２２を有している。そして、この反転ダンパー２２は、ベルトコンベア２３を介して清浄機２４に接続され、この清浄機２４には前記一次手選部１７を形成する一次手選コンベア１７ａが接続されている。
【００１９】
この一次手選コンベア１７ａには、分配コンベア２５、整列バイブレートフィダー２６及び底面計測用の前後一対のベルトコンベア２７ａ、２７ｂが順に接続されている。この一対のベルトコンベア２７ａ、２７ｂ間の隙間下方には底面計測用のカメラ３０が配置され、このカメラ３０の撮像データが前記計測・仕分装置５に出力されるようになっている。
【００２０】
また、ベルトコンベア２７ｂには複数条（例えば６条）の仕分コンベア３１が接続され、その上流側には上面計測用のカメラ３２が配置されると共に、各仕分コンベア３１には農産物の各仕分位置に対応して農産物用の排出装置３３がそれぞれ設けられている。また、各排出装置３３に対応して貯留コンベア３４がそれぞれ接続されると共に、この貯留コンベア３４の下流側には計量箱詰装置３５がそれぞれ配置され、この各計量箱詰装置３５は製品搬送コンベア３６に接続されている。なお、仕分コンベア３１の農産物用の排出装置３３より上流側には、ＩＤマーカ排出用のＩＤマーカ排出装置３７が設けられ、このＩＤマーカ排出装置３７には、下流側にＩＤマーカ仕分部３９が設けられたマーカ排出コンベア３８が接続されている。
【００２１】
ここで、上記荷口管理装置１に使用される荷口コンテナ６と情報識別用被検出体としてのＩＤマーカ７を、図２及び図３に基づいて説明する。先ず、荷口コンテナ６は、図２に示すように、例えば樹脂によって底面６ａと側面６ｂとで上面に開口６ｃを有する如く箱状に形成され、その内部に所定数の農産物（例えば柑橘Ｗ）が収容され得るように構成されている。
【００２２】
そして、この荷口コンテナ６のうち荷口の先頭の荷口コンテナ６内に入れられるＩＤマーカ７は、図３に示すように、外側容器４１と、この外側容器４１内に配設された内側容器４２を有して、全体形状が例えば柑橘Ｗの外形より所定寸法大きい球状に形成されている。外側容器４１及び内側容器４２は、例えば透明な塩化ビニールで形成され、外側容器４１の裏面は柑橘Ｗとの区別化を図るために例えばピンク色の塗装が施されている。
【００２３】
また、内側容器４２の内部の下半分側にはタグ取付板４３が固着され、このタグ取付板４３上に前記ＩＤタグ８（記憶手段）が設けられると共に、タグ取付板４３下部の内側容器４２の底部内面には錘４４が固定されている。この錘４４によって、ＩＤタグ取付板４３が常時略水平に維持されて、ＩＤタグ８が上方から前記ＩＤ検出器３ａ〜３ｃ等によって検出されるように設定されている。さらに、外側容器４１と内側容器４２とで形成される間隙４５内には、例えば水や油等からなる適宜の液体４６が気密状態で収容され、この液体４６によって内側容器４２が外側容器４１内において例えば３ｍｍ程度浮き上がり水平維持可能状態に設定されている。
【００２４】
前記ＩＤマーカ７に使用されるＩＤタグ８としては、例えば００００１〜０１５００の５桁の数字が使用され、内蔵電池等によって前記ＩＤ検出器３ａ〜３ｃからマイクロ波等の所定周波数の電波を受信した際に、そのコイルによって前記数字に関する電磁波を発生するようになっている。なお、本発明の情報識別用被検出体の記憶手段としては、この方式に限らず、例えば印刷や印字されたバーコードあるいは単なるＩＤや番号数字等も使用できるし、内蔵電池によって所定の情報を発振する発振器等を使用することもできる。さらに、その記憶の内容も種々の情報を記憶させて用いても良い。そして、この記憶手段の記憶形態に関連して前記ＩＤ検出器３ａ〜３ｃの検出方式も、電波や光あるいは画像方式等の適宜の検出方式が採用される。
【００２５】
なお、以上の例においては、ＩＤマーカ７の錘４４を内側容器４２の底部内面に固着したが、例えば図４に示すように、錘４４を内側容器４２の底部外面に固着することもできる。また、ＩＤマーカ７の外側ケース４１の形状も球形に限らず、例えば図５に示すように外側容器４１を直方体形状としても良く、この形状の場合は、例えば農産物が袋詰めされた袋の傾斜する上面等に比較的容易に載置できて、これらの物品の荷口管理及び情報管理が可能になる。
【００２６】
次に、上記荷口管理装置１の動作の一例を図１等に基づいて説明する。先ず、選果場に搬入された例えば柑橘Ｗは、荷口コンテナ６内に収容された状態で搬送手段９の荷受部１３で荷受けされる。この荷受部１３において、その作業者Ｍ１によって荷口の前記諸元が操作卓４ａによって入力されると共に、この入力操作と関連してマーカセット台１４上のＩＤマーカ７のＩＤタグ８がＩＤ検出器３ａで読み取られる。これにより、入力された諸元と読み取られたＩＤタグ８とが対応した状態で計数処理装置２に出力される。そして、読み取られたＩＤマーカ７は、作業者Ｍ１によって（もしくは機械的に）荷口の先頭の荷口コンテナ６（以下先頭荷口コンテナ６という）内に図２に示す如く入れられて搬送コンベア１０で搬送される。
【００２７】
この搬送コンベア１０で搬送される先頭荷口コンテナ６は、搬送コンベア１０の下流側位置でそのＩＤマーカ７がＩＤ検出器３ｂで検出され、この時、先頭荷口コンテナ６内のＩＤマーカ７が柑橘Ｗ上に載置された状態になると共に、錘４４と液体４６によりタグ取付板４３が略水平姿勢を維持した状態で先頭荷口コンテナ６内の柑橘Ｗ上に載置され、かつＩＤマーカ７の外形形状が柑橘Ｗより所定寸法大きく設定されていることから、搬送時の振動でＩＤマーカ７が柑橘Ｗ間に入り込むこと等がなくなる。その結果、上方に配置したＩＤ検出器３ｂでＩＤタグ８が確実に検出される（読み取られる）ことになる。この点は、ＩＤ検出器３ｃについても同様である。
【００２８】
ＩＤ検出器３ｂでそのＩＤマーカ７が検出された先頭荷口コンテナ６は、搬送コンベア１１に供給されてコンテナスケール２１で重量が計量され、その計量値が計数処理装置２に出力されると共に、この計量された先頭荷口コンテナ６がセンサ２０ａで検知される。そして、このセンサ２０ａは、先頭荷口コンテナ６を検知した後に、ＩＤ検出器３ｂで次の先頭荷口コンテナ６を検出するまでの間に、順に搬送され計量された同一荷口の荷口コンテナ６（ＩＤマーカ７無し）を検知し、その信号が計数処理装置２に入力されることで、該装置２により操作卓４ａで入力設定された荷口コンテナ６の数と照合される。
【００２９】
つまり、前記搬送コンベア１１の下流側（搬送コンベア１２の直上流）に配置されるＩＤ検出器３ｂは、主に操作卓４ａで入力設定された所定荷口の荷口コンテナ６数の確認のために使用され、センサ２０ａによる前後のＩＤマーカ７間のカウント数が、操作卓４ａで設定した数から減算されて「０」になれば正常数と判断し、「０」にならない場合は異常として、図示しない表示器等に警報・表示することになる。
【００３０】
そして、搬送コンベア１１から搬送コンベア１２に供給された先頭荷口コンテナ６は、搬送コンベア１２で下流側に搬送されて例えば上昇位置にあるストッパ１９で停止させられ、この停止位置でＩＤ検出器３ｃによってＩＤマーカ７のＩＤタグ８が検出され、その荷口に関する信号が計数処理装置２に出力される。この停止位置の先頭荷口コンテナ６は、ストッパ１９が所定の時間差（例えばＴ＝１０秒）で下降することにより反転ダンパー２２に所定のタイミング（Ｔ＝１０秒毎）で供給され、この反転ダンパー２２による先頭荷口コンテナ６の反転動作により、内部の柑橘ＷとＩＤマーカ７がコンベア２２ａ上に放出される。したがって、この搬送コンベア１２の下流側においては、ＩＤ検出器３ｃでＩＤマーカ７が自動的に検出されるので、従来のように反転ダンバー２２の直前位置において荷替りに係わる入力作業の必要性がなくなることになる。
【００３１】
反転ダンパー２２で放出された柑橘ＷとＩＤマーカ７は、コンベア２２ａからベルトコンベア２３上に供給され清浄機２４で清浄された後に、一次手選コンベア１７ａに供給される。そして、コンベア２２ａから一次手選部１７の間において、作業者Ｍ２により荷替り信号が操作卓４ｂによって次のように入力操作される。すなわち、ＩＤ検出器３ｃで先頭荷口コンテナ６内のＩＤマーカ７が検出されると、操作卓４ｂに接続されたＩＤ検出ランプ１８が点灯するため、作業者Ｍ２は先頭荷口コンテナ６が近づいていることを予測でき、この状態で反転ダンパー２２から放出される荷口コンテナ６を注視して、図１の例えばａ点で確認すると同時に操作卓４ｂを入力操作する。
【００３２】
この入力操作で荷替り信号が計数処理装置２（及び計測・仕分装置５）に入力され、この時、この荷替り信号がカメラ３２の位置まで到達する時間を、選別手段１６の各コンベアに同期したクロック数あるいはタイマーで管理することにより、ａ位置で入力された荷口コンテナ６内の最終荷口に対応する荷替り信号として計数処理装置２等に入力される。この荷替り信号が所定の計測位置に到達すると、先の荷口の計測データの集計が行われることになる。
【００３３】
なお、一次手選部１７の作業者Ｍ２が荷替り信号を入力操作する時期は、ａ位置における確認に限らず、清浄機２４から出てきた時点でも良く、この位置に対応して柑橘Ｗのカメラ３２位置までの到達時間が適宜に設定されることになる。
【００３４】
ＩＤ検出器３ｃでＩＤマーカ７が自動的に検出された以降においては、選別・仕分け作業にＩＤマーカ７は不要となり、一次手選部１７において作業者Ｍ２によって回収される。しかし、作業者Ｍ２によってＩＤマーカ７が回収されなかった場合、すなわち作業者Ｍ２がＩＤマーカ７を回収し損なった場合は、柑橘Ｗと共に分配コンベア２５、整列バイブレートフィダー２６、ベルトコンベア２７ａ、２７ｂを介して仕分コンベア３１に供給される。そして、このＩＤマーカ７は、仕分コンベア３１上においてカメラ３２で検出（撮像）されることにより、ＩＤマーカ排出装置３７を介してＩＤマーカ仕分部３９に自動的に回収される。
【００３５】
なお、この一次手選部１７で回収し損なったＩＤマーカ７は、底面計測用や上面計測用（あるいは図示しない内部品質計測用）のカメラ３０、３２で撮像されるが、その色調等の外観が柑橘Ｗとは明らかに区別できるように設定されていることから、計測・仕分装置５がＩＤマーカ７を柑橘Ｗとして判定することが確実に防止される。
【００３６】
一方、一次手選部１７から分配コンベア２５に供給され、整列バイブレートフィダー２６で整列され、かつカメラ３０、３２で外観等が計測された柑橘Ｗは、下面計測及び上面等の計測データに基づいて計測・仕分装置５で等階級が判定され、対応する排出装置３３の作動で貯留コンベア３４上に排出される。そして、この貯留コンベア３４上の柑橘Ｗは、計量箱詰装置３５で所定量づつ計量されて段ボール箱等に箱詰めされ製品搬送コンベア３６で搬送されることになる。
【００３７】
つまり、各荷口の先頭荷口コンテナ６内に荷口を識別するためのＩＤマーカ７を入れて搬送手段９で搬送し、反転ダンパー２２の直前でＩＤマーカ７をＩＤ検出器３ｃで検出し、その検出信号に基づく一次手選部１７のＩＤ検出ランプ１８の点灯で作業者Ｍ２が荷替りを予測する。そして、この状態で、所定位置（例えばａ位置）の荷口コンテナ６を作業者Ｍ２が確認した際に、手動により荷替り信号を入力操作する。したがって、一次手選部１７の作業者Ｍ２が手選作業と荷替り信号の入力操作とを兼務することになる。
【００３８】
このように、上記実施例の荷口管理装置１にあっては、先頭荷口コンテナ６内にＩＤマーカ７を入れて搬送し、所定位置に配置したＩＤ検出器３ｃでＩＤタグ８を検出して荷口管理を行うため、ＩＤマーカ７の検出で荷替り（荷口情報）を自動認識（取得）することができ、従来のように反転ダンパー２２の直前に作業者を配置する必要がなくなり、柑橘Ｗの選別（荷口管理）作業に係わる人手を減らして、その省力化を図ることができる。
【００３９】
また、荷受部１３においてＩＤマーカ７の自動読み取りデータに作業者Ｍ１によって入力される荷口情報がリンクされると共に、荷替り信号が一次手選部１７の作業者Ｍ２によって入力操作されるため、諸元入力操作と荷替り信号の入力操作を分担させることができ、従来のように反転ダンパー２２の直前で一人で入力操作する場合に比較して、荷口数の大小に関係なく入力時間が短縮化されて、例えば選別ロスタイムの低減化を図ることができると共に、作業者による入力ミス等の発生を極力抑えることができる。さらに、搬送手段９上の先頭荷口コンテナ６内のＩＤマーカ７がＩＤ検出器３ｂ、３ｃによって自動的に読み取られるため、選別作業が搬送手段９上における荷口コンテナ６の流れの影響を受けることがなくなる。
【００４０】
また、ＩＤマーカ７を二重構造として、内側容器４２の底部に錘４４を取り付けかつ外側容器４１と内側容器４２間に液体４６を収容しているため、内側容器４２に固定したタグ取付板４３を略水平姿勢に維持してＩＤタグ８を常に上方に向けることができ、ＩＤ検出器３ａ〜３ｃによってＩＤタグ８を確実に検出することができる。また、この検出されたＩＤマーカ７のＩＤタグ８を、操作卓４ａで入力された荷口情報や計測データ等にリンクさせたり、荷替り信号をＩＤ検出ランプ１８の点灯等に基づいて作業者Ｍ２によって確実に入力操作することができる。これらのことから、柑橘Ｗの選別作業を効率的に行うことができると共に、各荷口の精算業務等の荷口管理を効率的かつ精度良く行うことが可能になる。
【００４１】
またさらに、先頭荷口コンテナ６内に入れられるＩＤマーカ７が、一次手選部１７で作業者Ｍ２によって回収されると共に、ここで回収し損なったＩＤマーカ７がカメラ３０、３２による計測で柑橘Ｗと区別されてＩＤマーカ排出装置３７により自動的にＩＤマーカ仕分部３９に回収されるため、ＩＤマーカ７の回収を確実に行うことができる。特に、ＩＤマーカ７として柑橘Ｗより所定寸法大きい球状のものを使用して柑橘Ｗ内への入り込み等を防止したり、所定の色を塗布して柑橘Ｗと明確に区別できるようにしているため、ＩＤマーカ７のより確実な回収が可能になって、選別作業の一層の効率化等が図れる。
【００４２】
なお、上記実施例においては、一次手選部１７において荷口コンテナ６を作業者Ｍ２が目視で確認することにより、操作卓４ｂによる入力操作で荷替り信号を出力するようにしたが、本発明はこれに何等限定されず、例えば所定位置に前記ＩＤ検出器３ａ〜３ｃとは別の荷替り信号専用のＩＤ検出器を配置し、このＩＤ検出器のＩＤマーカ７の検出信号を荷替り信号として使用することにより、荷口管理の一層の省力化を図ることもできる。
【００４３】
また、上記実施例においては、物品が主に農産物である場合について説明したが、本発明は農産物が収容された袋の荷口管理にも適用できるし、あるいはフリートレイ上に西瓜等の農産物を載置して搬送しつつこれらを荷口管理する場合に、前の口のトレイと後の口のトレイとの間にＩＤマーカ７が載置されたトレイを流す場合等にも適用でき、要は搬送しつつ荷口管理が必要なあらゆる物品に適用することができる。さらに、上記実施例においては、搬送手段９から選別手段１６への農産物の供給方式として反転ダンパー２２を使用したが、他の適宜の方式を採用できるし、搬送手段９や選別手段１６自体の構成も本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、載置状態を一定に維持することが困難な物品の荷口管理等の情報管理に、液体の浮力によってその識別情報が設けられた記憶手段を常に略所定姿勢に維持し得る情報識別用被検出体を使用するため、被検出体の識別情報を機械的に読み取ることで、物品の情報を正確に管理することができ、物品の情報管理を確実かつ容易に行うことができる。また、容器を形成する内側容器と外側容器間に液体を収容させることで、内側容器が外側容器に対して浮いた状態となるため、簡易な構成で内側容器に設けられた記憶手段を所定姿勢に容易に維持することができる。
【００４５】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、内側容器の底部に錘が設けられているため、内側容器の姿勢が略一定になって、記憶手段を所定姿勢に確実に維持することができる。
【００４６】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１ないし２記載の発明の効果に加え、情報識別用被検出体の外形形状が物品の形状に近似したり、あるいはその色調が異なるため、該被検出体と物品とを明確に区別できて、例えば精度良い荷口管理を行うことができる。
【００４７】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、情報識別用被検出体に設けられる識別情報が非接触式で検出されるため、例えば被検出体の上方から識別情報を検出できて、識別情報の確実かつ容易な検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わる情報識別用被検出体を使用した荷口管理装置を農産物選別装置に適用した場合の構成図
【図２】  同その荷口コンテナの一例を示す断面図
【図３】  同ＩＤマーカの一例を示す断面図
【図４】  同ＩＤマーカの変形例を示す断面図
【図５】  同ＩＤマーカの他の変形例を示す断面図
【図６】  従来の荷口コンテナの説明図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・荷口管理装置
２・・・・・・・・・・計数処理装置
３ａ〜３ｃ・・・・・・ＩＤ検出器
４ａ、４ｂ・・・・・・操作卓
５・・・・・・・・・・計測・仕分装置
６・・・・・・・・・・荷口コンテナ
７・・・・・・・・・・ＩＤマーカ
８・・・・・・・・・・ＩＤタグ
９・・・・・・・・・・搬送手段
１３・・・・・・・・・荷受部
１４・・・・・・・・・マーカセット台
１６・・・・・・・・・選別手段
１７・・・・・・・・・一次手選部
２２・・・・・・・・・反転ダンパー
３０、３２・・・・・・カメラ
３１・・・・・・・・・仕分コンベア
３７・・・・・・・・・ＩＤマーカ排出装置
３９・・・・・・・・・ＩＤマーカ仕分部
４１・・・・・・・・・外側容器
４２・・・・・・・・・内側容器
４３・・・・・・・・・タグ取付板
４４・・・・・・・・・錘
４６・・・・・・・・・液体
Ｗ・・・・・・・・・・柑橘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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