(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス帯状に形成され外周面に周方向所定間隔でラグ（３）が隆起された弾性材製のクローラ本体（２）を有し、両端部がオーバラップ結合されることでエンドレス帯状に形成される３つ以上の抗張体（１５）が上記クローラ本体（２）内の全周にわたって埋設されている弾性クローラであって、
前記抗張体（１５）は幅方向に分散されて配置され、
前記抗張体（１５）それぞれにおける前記両端部が重ね合わされて形成されたオーバラップ結合部（１６）は、幅方向に隣接するもの同士が周方向において重ならず、かつ幅方向に隣接しないもの同士が周方向においてラグ間隔の１ピッチ分を超えて重ねられて配置された
ことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
少なくとも一つの前記オーバラップ結合部（１６）の接地面側における素材端（１６ｇ）が、当該オーバラップ結合部（１６）と他の前記オーバラップ結合部（１６）とを含みこれらにより区画されたオーバラップ分布域（Ｌ）の周方向両側の域端を除く内方に配された
請求項１に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、土木用、建設用、又は農業用等の無限軌道車において用いられる弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
弾性クローラは、ゴム等の弾性材で形成されたエンドレス帯状をしたクローラ本体に対し、その外周面に互いに所定間隔をおいて複数のラグが突設（隆起）されて成るものであって、スプロケットによる噛合伝動方式又はドラムホイールによる摩擦伝動方式等により、循環走行されるようになっている。
【０００３】
この種の弾性クローラでは、クローラ本体の補強のため、このクローラ本体内の周方向に沿ってスチールコード等より成る抗張体が埋設されているのが普通である。この抗張体は、その両側の素材端が所定長さ分だけオーバラップ状態で結合されることにより、エンドレスを形成するようになっている（実開昭５４−１７８３２４号公報、実開昭５５−１３９９８３号公報、実開昭５８−９０８８７号公報等参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように抗張体に設けられたオーバラップ結合部では、当然に、その他の部分（オーバラップしていない部分）に比して屈曲剛性が高くなっている。そのため、このオーバラップ結合部が駆動輪に巻きつくとき等に走行振動が起こりやすく、場合によっては脱輪をはじめ、クローラ本体内での剥離損傷の原因になったりするおそれもあった。
【０００５】
また、オーバラップ結合部が駆動輪の周部に位置しているときに、この駆動輪まわりで石等の噛み込みが起こると、これを原因とした張力上昇がオーバラップ結合部に集中して、このオーバラップ結合部での破断に繋がるということもあった。
これらの不具合は、低速走行時（又は低速走行車）よりも高速走行時（又は高速走行車）の場合に起こりやすいという傾向にあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、抗張体に設けられるオーバラップ結合部を原因として、走行振動や脱輪、剥離損傷、破断等が起こるのを少なくした（抑制した）弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、本発明に係る弾性クローラは、エンドレス帯状に形成され外周面に周方向所定間隔でラグが隆起された弾性材製のクローラ本体を有し、両端部がオーバラップ結合されることでエンドレス帯状に形成される３つ以上の抗張体が上記クローラ本体内の全周にわたって埋設されている弾性クローラであって、前記抗張体は幅方向に分散されて配置され、前記抗張体それぞれにおける前記両端部が重ね合わされて形成されたオーバラップ結合部は、幅方向に隣接するもの同士が周方向において重ならず、かつ幅方向に隣接しないもの同士が周方向においてラグ間隔の１ピッチ分を超えて重ねられて配置されている。
【０００８】
このように構成された弾性クローラは、個々のオーバラップ結合部に起因して生じる屈曲剛性の高い部分が、クローラ本体の全体としてその幅方向及び周方向の双方で拡散され、且つ個々のオーバラップ結合部での屈曲剛性が、程度の低いものに抑えられる。
このため、これらのオーバラップ結合部が駆動輪に巻きつくとき等において、走行振動は低減乃至解消されるものとなり、脱輪や剥離損傷、破断等も防止されるものとなる。
【０００９】
各抗張体において、オーバラップ結合部は、言うまでもなく抗張体としての両側の素材端をクローラ本体の肉厚方向で重ね合わせることによって形成したものであり、従って一方の素材端はクローラ本体の接地面側へ向けられ（即ち、エンドレスの外側配置となり）、他方の素材端はエンドレスの内側配置となる。
好ましくは、少なくとも一つの前記オーバラップ結合部の接地面側における素材端が、当該オーバラップ結合部と他の前記オーバラップ結合部とを含みこれらにより区画されたオーバラップ分布域（即ち、各オーバラップ結合部をクローラ本体の周方向で位置ズレさせた全体長さ領域）の周方向両側の域端を除く内方に配される。
【００１０】
このようにすると、このオーバラップ分布域の一部又は全部が、駆動輪に巻きついているとき又は駆動輪の周部に位置しているとき等にあっても、クローラ本体の接地面側へ向けられる上記素材端に対して屈曲剛性が集中するといったことは起こり難くなり（即ち、応力緩和されることになり）、この部分での剥離損傷や破断等が防止されることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて弾性クローラの形態を説明する。
図１乃至図３は、弾性クローラ１の第１の参考形態を示している。
この弾性クローラ１は、ゴム等の弾性材を素材としてエンドレス帯状に形成されたクローラ本体２を主体とするもので、このクローラ本体２におけるエンドレスの外周面には、周方向に所定間隔をおいてラグ３が隆起して設けられている。図示したラグ３は、クローラ本体２に対してその幅方向を一文字状に横切る堤状をして突出したものとなっている。
【００１２】
クローラ本体２には、その周方向に沿って所定間隔で、金属製又は樹脂製の横置補強体５が埋設される（図３参照）ことがあり（無いものもある）、このような横置補強体５では、多くの場合、クローラ本体２のエンドレス内方へ向けて突出する突起６が設けられることになる。この突起６は、装着対象となる機体８（土木用、建設用、又は農業用等の無限軌道車の走行装置）が具備する駆動輪９や遊動輪１０又は転輪１１等に対して走行踏面及び走行ガイドとしての作用を奏する。
【００１３】
また、駆動輪９がスプロケット形である場合、上記横置補強体５は、それ自体に設けられた肉厚方向の貫通孔１２又は横置補強体５の隣接間にできる隙間で、クローラ本体２の肉厚方向を貫通するピッチ送り孔１３を形成させて、このピッチ送り孔１３で駆動輪９と係合させるようになっている。
このようなクローラ本体２の内部には、その全周にわたり、エンドレス帯状に形成された抗張体１５が埋設されている。
【００１４】
本第１実施形態において、この抗張体１５は、クローラ本体２の幅方向右半部と幅方向左半部とに各々対応するように、２本設けられたものとしてある。
横置補強体５が埋設されている場合、抗張体１５はそれよりエンドレス外周側となるように位置付けられる。また、上記のようにクローラ本体２にピッチ送り孔１３が設けられている場合、抗張体１５はこのピッチ送り孔１３を挟んだ左右両側へ振り分けられるように、相互間に隙間Ｗが保たれた配置となっている。
【００１５】
この抗張体１５は、１本又は並行状態で束ねた複数本のスチールコード等より成るもので、その両側の素材端を所定長さだけオーバラップさせたうえで、溶接や金具止め、接着等の適宜接合手段又はこれら積極策を伴わない状態で結合されることにより、全体としてクローラ本体２と同じエンドレスを呈するものとなっている。
【００１６】
図例では、この抗張体１５に設けられるオーバラップ結合部１６の長さＭを、丁度、ラグ間隔の４ピッチ分に相当させるように形成してあり、またこのオーバラップ結合部１６の両端１６ａ，１６ｂ（抗張体１５としての両側の素材端）をそれぞれ、ラグ３の中心位置と一致させるように位置付けてある。
抗張体１５が上記のようにクローラ本体２の幅方向で２本設けられていることに伴い、各抗張体１５のオーバラップ結合部１６は、このクローラ本体２に対して幅方向の２箇所に分散して設けられていることになる。そして、なお且つこれら２箇所のオーバラップ結合部１６は、クローラ本体２の周方向で互いに位置ズレして配置されている。
【００１７】
各オーバラップ結合部１６間の周方向位置ズレは、ラグ間隔の１ピッチ分を超えたものとされている。
図例では、この周方向位置ズレをラグ間隔の５ピッチ分に相当させるように形成してあり、従って、２本の抗張体１５のオーバラップ結合部１６は、互いにオーバラップしない（両オーバラップ結合部１６の間にいずれとも干渉しないラグ３が１本存在する）状態となっている。すなわち、双方のオーバラップ結合部１６を含めたオーバラップ分布域としての全体長さＬは、オーバラップ結合部１６の長さＭの２倍よりも長くなっている（Ｌ＞２Ｍ）。
【００１８】
このようなことから、次のような作用が得られる。
すなわち、個々のオーバラップ結合部１６での屈曲剛性が各抗張体１５におけるその他の部位の屈曲剛性よりも高くなるとしても、全てのオーバラップ結合部１６での屈曲剛性の和は、クローラ本体２の全体としてオーバラップ結合部を１箇所しか設けなかった場合（即ち、従来の弾性クローラに相当）における当該オーバラップ結合部での屈曲剛性と同じであるから、結果として、本形態のようにオーバラップ結合部１６を多く設ければ設ける程、その数に反比例して個々のオーバラップ結合部１６での高剛性化の程度は、小さくなる。
【００１９】
従って、これをクローラ本体２の全体として観察すれば、高剛性化された部位がその幅方向及び周方向の双方で拡散されている状態となる。
しかも、上記したように個々のオーバラップ結合部１６での屈曲剛性は小さく抑えられたかたちになっているので、これらのことから、各オーバラップ結合部１６が駆動輪９に巻きつくとき等において、走行振動は低減乃至解消されるものとなり、また脱輪や剥離損傷、破断等も防止されることになる。
【００２０】
なお、各抗張体１５において、オーバラップ結合部１６は、言うまでもなく抗張体１５としての両側の素材端をクローラ本体２の肉厚方向で重ね合わせたものである。従って、図１上側のオーバラップ結合部１６で言えば、左方を向いた素材端１６ａは、その肉厚方向位置付けがクローラ本体２におけるエンドレスの内側配置となり、これに対して同、右方を向いた素材端１６ｂは接地面側（即ち、エンドレスの外側配置）となっている。
【００２１】
また同様に、図１下側のオーバラップ結合部１６でも、左方を向いた素材端１６ａは、その肉厚方向位置付けがクローラ本体２におけるエンドレスの内側配置となり、これに対して同、右方を向いた素材端１６ｄは接地面側（即ち、エンドレスの外側配置）となっている。
ここにおいて、図１上側のオーバラップ結合部１６では、クローラ本体２の接地面側へ向けられる素材端１６ｂが、オーバラップ分布域（長さＬ）の分布域内方へ位置付けられていることになる。そのため、少なくともこの素材端１６ｂでは、オーバラップ分布域が駆動輪９に巻きついてゆく過程にあって屈曲剛性が集中し難い状態に保持され（応力緩和され）、従ってこの部分での剥離損傷や破断等が防止されることになる。
【００２２】
なお、図１下側のオーバラップ結合部１６でも、クローラ本体２の接地面側へ向けられる素材端１６ｄを、オーバラップ分布域（長さＬ）の分布域内方へ位置付けるようにすれば（即ち、図１中で素材端１６ａと素材端１６ｄとの左右配置を入れ換えれば）、なお好適なものとなる。
また、このようなオーバラップ分布域の長さＬは、駆動輪９とこれに隣接する第１転輪１１Ａとの隣接間隔Ｐ（図２参照）に対して同等以上となるように形成しておくのが好適である。
【００２３】
このようにすると、このオーバラップ分布域の一部又は全部が駆動輪９に巻きつくか又は駆動輪９の周部に位置している場合にあって、図２に示したように、例えば駆動輪９まわりでの石Ｘの噛み込み等が生じて、駆動輪９と第１転輪１１Ａとの間の張力が急激に上昇するようなことがあっても、少なくとも一方のオーバラップ結合部１６は駆動輪９又は第１転輪１１Ａを超えた位置付けとされることになる。
【００２４】
そのため、この部分で抗張体１５とクローラ本体２との間の剥離損傷が起きたり、抗張体１５に対してオーバラップ結合部１６やその周辺で破断が起きたりすることはないものとされる。
図４は、弾性クローラ１の第２の参考形態を示している。
この第２の参考形態が第１の参考形態と最も異なるところは、各抗張体１５のオーバラップ結合部１６間において、それらを周方向に位置ズレさせる長さを、ラグ間隔の２ピッチ分に相当させるように形成した点にある。
【００２５】
なお、各オーバラップ結合部１６の長さＭを、丁度、ラグ間隔の４ピッチ分に相当させるように形成してあり、また図４上側に示すオーバラップ結合部１６の両側の素材端１６ｂ，１６ｆや、図４下側に示すオーバラップ結合部１６の両側の素材端１６ａ，１６ｅをそれぞれ、ラグ３の中心位置と一致するように位置付けてある点は、第１実施形態の場合と同じである。
【００２６】
従って、２本の抗張体１５のオーバラップ結合部１６は、ラグ間隔の２ピッチ分に相当した長さＮで互いにオーバラップする状態となっている。すなわち、双方のオーバラップ結合部１６を含めたオーバラップ分布域としての全体長さＬは、オーバラップ結合部１６の長さＭの２倍よりも短くなっている（Ｌ＜２Ｍ）。
また、この第２実施形態では、図４下側のオーバラップ結合部１６において、左方を向いた素材端１６ｅは、肉厚方向位置付けがクローラ本体２の接地面側（即ち、エンドレスの外側配置）となり、これに対して同、右方を向いた素材端１６ｆはエンドレスの内側配置となっている。なお、図４上側のオーバラップ結合部１６のうち左方を向いた素材端１６ａがクローラ本体２におけるエンドレスの内側配置となり、これに対して同、右方を向いた素材端１６ｂが接地面側（即ち、エンドレスの外側配置）となっていることは、第１実施形態と同じである。
【００２７】
すなわち、双方のオーバラップ結合部１６とも、クローラ本体２の接地面側へ向けられる素材端１６ｂ，１６ｅが、オーバラップ分布域（長さＬ）の分布域内方へ位置付けられていることになる。そのため、これら両方の素材端１６ｂ，１６ｅにおいて、オーバラップ分布域が駆動輪９に巻きついてゆく過程にあって屈曲剛性が集中し難い状態に保持され（応力緩和され）、この部分での剥離損傷や破断等が防止されるという利点が得られるものである。
【００２８】
その他の細部構成や作用効果等に関しては、上記第１実施形態と略同じであり、ここでの詳説は省略する。
図５及び図６は、本発明に係る弾性クローラ１の実施形態を示している。
この実施形態の弾性クローラ１では、クローラ本体２の外周面に設けられるラグ３が、クローラ本体２の幅方向両側からそれぞれ対辺側へ斜めに突き出すような堤状をして突出したものとなっている。
【００２９】
また、クローラ本体２に横置補強体は埋設されておらず、駆動輪９に対して係合するピッチ送り孔的なものも設けられていない代わりに、クローラ本体２自体に、エンドレス内方へ突出する係合用爪２０がその周方向で互いに所定間隔をおいて設けられたものとなっている。
そして、クローラ本体２の内部に埋設される抗張体１５は、クローラ本体２の幅方向中央部（１５Ｂ）と、この左右両側（１５Ａ，１５Ｃ）との合計３箇所に各々対応するように、３本設けられたものとしてある。従って、本実施形態では、各抗張体１５ごとに設けられるオーバラップ結合部１６も、このクローラ本体２に対して幅方向の３箇所（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）に分散して設けられていることになる。
【００３０】
図例では、クローラ本体２の幅方向中央部に位置付けられる抗張体１５Ｂを幅広なものとし、これのオーバラップ結合部１６Ｂの長さＴを、丁度、ラグ間隔の４ピッチ分に相当させるように形成してある。これに対してクローラ本体２の幅方向左右両側に位置付けられる抗張体１５Ａ，１５Ｃは幅狭なものとし、これらの各オーバラップ結合部１６Ａ，１６Ｃの長さＳを、ラグ間隔の３ピッチよりやや大きい程度とさせるように形成してある。
【００３１】
また、これら３箇所のオーバラップ結合部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、クローラ本体２の周方向で互いに位置ズレしたものとなっているが、このうち左右両側のオーバラップ結合部１６Ａ，１６Ｃ相互間（即ち、互いに隣接しないもの同士）ではラグ間隔の１ピッチよりやや大きい程度でオーバラップする状態にしてあり、幅方向中央のオーバラップ結合部１６Ｂは、他のオーバラップ結合部１６Ａ，１６Ｃとは（即ち、互いに隣接するもの同士では）オーバラップしない状態にしてある。
【００３２】
オーバラップ分布域の長さＬが、駆動輪９とこれに隣接する第１転輪１１Ａとの隣接間隔Ｐに対して同等以上となるように形成してあることは、他の形態と同じである。
更に、この実施形態では、全てのオーバラップ結合部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃにおいて、肉厚方向位置付けでクローラ本体２の接地面側（即ち、エンドレスの外側配置）となる素材端１６ｇ，１６ｈ，１６ｊが、オーバラップ分布域（長さＬ）の分布域内方に位置付けられたものとなっている。
【００３３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、クローラ本体２の幅方向に設ける抗張体１５の本数やオーバラップ結合部１６を設ける数等は、限定されるものではなく、それぞれ４以上とすることも可能である。
なお、図２に示した機体６は、駆動輪９や遊動輪１０が地盤より浮き上がって設けられるタイプとしてあり、これは主として農業用無限軌道車等で多用されるタイプであるが、図７に示すように、駆動輪９や遊動輪１０が地盤に着地するような主として土木用や建設用の無限軌道車等で多用されるタイプにおいて、本発明を適用することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る弾性クローラでは、エンドレス帯状をしたクローラ本体の全周にエンドレス状態で抗張体を埋設するにあたり、この抗張体にできるオーバラップ結合部をクローラ本体の幅方向複数箇所に分散して設け、且つ個々のオーバラップ結合部を、クローラ本体の周方向においてラグ間隔の１ピッチ分を超えて位置ズレさせているので、クローラ本体としての屈曲剛性の高い部分がその幅方向及び周方向の双方で拡散されることになり、その結果、これらのオーバラップ結合部が駆動輪に巻きつくとき等において、走行振動は低減乃至解消されるものとなり、脱輪や剥離損傷、破断等も防止されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】弾性クローラの第１の参考形態を示す平面断面図（図３のＢ−Ｂ線断面矢視に相当）である。
【図２】  第１の参考形態の弾性クローラの使用状態を示す概略側面図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】  弾性クローラの第２の参考形態を示す平面断面図である。
【図５】  本発明に係る弾性クローラの実施形態を示す正面断面図（図３と比較し易く示した図）である。
【図６】  本発明に係る弾性クローラの実施形態を示す平面断面図（図５のＣ−Ｃ線断面矢視に相当）である。
【図７】  本発明を適用可能とされる弾性クローラの別タイプ例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１    弾性クローラ
２    クローラ本体
３    ラグ
８    機体
９    駆動輪
１１Ａ  第１転輪
１５    抗張体
１６    オーバラップ結合部
１６ｇ オーバラップ結合部の接地面側における素材端
Ｌ    オーバラップ分布域の長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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