(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、タンクと、上記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと上記油圧アクチュエータとを連絡する主管路と、この主管路中に介設され、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切換え操作する操作装置とを備えるとともに、
上記油圧アクチュエータに付設され、上記油圧アクチュエータと上記主管路との間に配置され、上記操作装置の操作に伴って発生するパイロット圧に応じて上記油圧アクチュエータから上記主管路へ流出する圧油の流量を制御し、上記主管路に破断を生じた際には、上記油圧アクチュエータから当該主管路への圧油の流出を阻止する配管破断制御弁を備え、
この配管破断制御弁が、上記油圧アクチュエータに連絡されるアクチュエータポートと、上記主管路に連絡される配管ポートと、上記パイロット圧が供給されるパイロットポートと、上記タンクに連絡されるドレンポートとを有し、上記配管ポートから上記アクチュエータポートへの圧油の流れを許容させるシート弁と、このシート弁に接離可能に設けられ、上記パイロット圧に応じて移動し、このパイロット圧の大きさに応じて上記シート弁との間に形成される開口の面積を変化させるスプールとを含む油圧駆動装置において、
上記配管破断制御弁が、
当該配管破断制御弁の上記アクチュエータポートに与えられる圧油の圧力が設定圧以上の圧力になったことを検知する圧力検知手段と、
この圧力検知手段で上記設定圧以上の圧力が検知されたときに、上記シート弁と上記スプールとの間に開口を形成するように上記スプールを移動させるスプール駆動手段とを備えたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
上記配管破断制御弁の上記スプールが、上記アクチュエータポートに連通する絞りと、この絞りに連通し、当該スプールの内部に形成される室とを有するとともに、
上記圧力検知手段が、上記スプールの上記室を介して導かれる圧油の圧力が上記設定圧以上の圧力になったときに開弁するポペットと、このポペットを閉弁方向に付勢する圧力設定用ばねとを含み、
上記スプール駆動手段が、上記ポペットの開弁時に上記スプールの上記室を上記ドレンポートに連通させる経路から成ることを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置。
【請求項３】
上記シート弁と、上記スプールと、上記ポペットとを同軸上に配置したことを特徴とする請求項２記載の油圧駆動装置。
【請求項４】
上記設定圧を変更させる手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置。
【請求項５】
上記パイロット圧に対する上記配管破断制御弁の上記スプールの移動量を変更させる手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の油圧駆動装置。
【請求項６】
油圧ショベルに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の油圧駆動装置。
【請求項７】
上記油圧アクチュエータが油圧シリンダであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に設けられ、主管路に破断を生じた際には、油圧アクチュエータから当該主管路への圧油の流出を阻止可能な配管破断制御弁を有する油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、この種の従来の油圧駆動装置の構成を示すもので、中立時の状態を示す油圧回路図である。
【０００３】
この図６に示す従来技術は、建設機械例えば油圧ショベルに備えられるもので、油圧ポンプ１と、タンク２と、油圧ポンプ１から吐出される圧油により駆動する油圧アクチュエータ、例えば油圧シリンダを形成し、ブーム３ａを駆動するブームシリンダ３と、上述の油圧ポンプ１及びタンク２と、ブームシリンダ３とを連絡する主管路４，５と、これらの主管路４，５中に介設され、油圧ポンプ１からブームシリンダ３に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁６と、この方向制御弁６を切換え制御するパイロット圧を発生させる操作装置７と、主管路４，５の最大圧力を規定する主リリーフ弁８，９とを備えている。上述した方向制御弁６と主リリーフ弁８，９とは１つの構造体を構成している。
【０００４】
また、上述したブームシリンダ３に付設され、このブームシリンダ３と主管路４との間に配置され、操作装置７の操作に伴って発生するパイロット圧に応じてブームシリンダ３から主管路４へ流出する圧油の流量を制御し、主管路４に破断を生じたときには、ブームシリンダ３から主管路４への圧油の流出を阻止可能な配管破断制御弁１０を備えている。
【０００５】
この配管破断制御弁１０は、ブームシリンダ３に連絡されるアクチュエータポート１１と、主管路４に連絡される配管ポート１２と、操作装置７で発生させたパイロット圧がパイロット管路１３を介して供給されるパイロットポート１４と、タンク２にドレン管路１５を介して連絡されるドレンポート１６とを有している。また、配管ポート１２からアクチュエータポート１１への圧油の流入を許容させるシート弁１７と、このシート弁１７を中立位置に復帰させるように付勢するばね１７ａと、シート弁１７に接離可能に設けられ、上述したパイロット圧に応じて移動し、このパイロット圧の大きさに応じてシート弁１７との間に形成される開口の面積を変化させるスプール１８とを有している。さらに、スプール１８に形成され、アクチュエータポート１１に連通する絞り１９と、この絞り１９に連通し、スプール１８内部に形成されるばね室２０と、このばね室２０に収容され、スプール１８をシート弁１７方向に付勢する第１復帰ばね２１と、このばね２１のばね受を形成する受け部材２２と、この受け部材２２の周囲に設けられ、ドレンポート１６に連通するばね室２３と、このばね室２３に収容され、スプール１８をシート弁１７方向に付勢する第２復帰ばね２４とを備えている。
【０００６】
また、上述したブームシリンダ３に付設され、このブームシリンダ３と配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１とを連絡する油路２５に配置され、この油路２５に導かれる圧油の圧力が過大圧、すなわち設定圧となったときに、油路２５に導かれる圧油をドレン管路２６を介してタンク２に逃がすリリーフ弁２７を備えている。このリリーフ弁２７と上述した配管破断制御弁１０とは１つの構造体に含まれている。
【０００７】
なお、上述した主管路４，５、配管破断制御弁１０に接続されるドレン管路１５、リリーフ弁２７に接続されるドレン管路２６は、例えばゴム管で形成されている。また、主管路４，５及びドレン管路２６は、ブームシリンダ３と配管破断制御弁１０とを連絡する油路２５等に比べてはるかに長く、また管径も大きく設定されている。
【０００８】
このように構成される従来技術では、例えば操作装置７を操作して方向制御弁６を同図６の右位置に切換えると、油圧ポンプ１の圧油が方向制御弁６、主管路５を介してブームシリンダ３のロッド側室に供給されるとともに、操作装置７のパイロット圧がパイロット管路１３を介して配管破断制御弁１０のパイロットポート１４に供給され、これによりスプール１８が同図６の右方向に移動してシート弁１７から離れ、開口が形成される。したがって、ブームシリンダ３のボトム側室の圧油は、油路２５、配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１を経て、上述のシート弁１７とスプール１８間に形成される開口に導かれ、さらに主管路４、方向制御弁６を介してタンク２に戻される。これによりブームシリンダ３が収縮し、ブーム下げが実施される。すなわち、ブーム下げ時には、ブームシリンダ３のロッド側室からタンク２への戻り流量が、操作装置７の操作量に応じて作動する配管破断制御弁１０により制御される。
【０００９】
また、配管破断制御弁１０が閉じられた状態において、ブーム３ａに大きな負荷がかかり、ブームシリンダ３のボトム側室の圧力が、すなわちブームシリンダ３のボトム側室と配管破断制御弁１０とを連絡する油路２５の圧力が、リリーフ弁２７の設定圧以上の過大圧になると、その過大圧がリリーフ弁２７、ドレン管路２６を介してタンク２に逃がされる。これによりブームシリンダ３の破損が防止される。
【００１０】
また、主管路４に破断が生じたときには、操作装置７を中立にして方向制御弁７を中立に保持することにより、配管破断制御弁１０のスプール１８がシート弁１７に当接してその開口が閉じられる。これによりブームシリンダ３のボトム側室、油路２５を介して配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１に与えられる圧油の、破断した主管路４への流出を阻止することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術は、ブームシリンダ３に付設する構造体が、リリーフ弁２７と配管破断制御弁１０の２つを含むことから部品点数が多くなり、このため製造費が高くなるとともに、重量が増加し、ブームシリンダ３の剛性を高くするように大型にしなければならない問題がある。図６においては、ブームシリンダ３のボトム側にのみ、リリーフ弁２７と配管破断制御弁１０の組み合わせを設けてあるが、このような組み合わせをブームシリンダ３のロッド側にも設ける場合には、さらに部品点数が多くなり、上述の問題がより顕著なものとなる。
【００１２】
また、上述したリリーフ弁２７は、ブームシリンダ３のボトム側室から流れる圧油の全量を通過させることができるものであることから、大型になり、このためこのリリーフ弁２７と配管破断制御弁１０とが含まれる１つの構造体が大型化し、上記とは別の観点から重量が増加し、ブームシリンダ３の剛性を高くするように大型にしなければならない問題がある。
【００１３】
また、上述のように、リリーフ弁２７と配管破断制御弁１０とが含まれる構造体が大型化することに伴い、ブーム３ａを含むフロント作業機の駆動中に、この構造体が岩石等の障害物に衝突しやすくなり、このような衝突を生じたときには構造体に含まれる配管破断制御弁１０が破損する懸念がある。
【００１４】
さらに、リリーフ弁２７とタンク２とを連絡するドレン配管２６は、リリーフ弁２７を経てブームシリンダ３から戻される圧油の全量を導くものであるので、主管路４，５と同様に管径を大きく設定しなければならず、このため製造費が高くなる問題がある。また、管径が大きいことからこのドレン配管２６のコンパクトな引き回しが困難となり、このドレン配管２６を含む配管設計に制約を受ける問題もある。
【００１５】
なお、この種の配管破断制御弁を備えた油圧駆動装置としては、特開平１１−３０３８１０号公報に示されるものなどが知られている。
【００１６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間にリリーフ弁を設けることなく、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間に生じる過大圧を逃がすことができる油圧駆動装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、油圧ポンプと、タンクと、上記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと上記油圧アクチュエータとを連絡する主管路と、この主管路中に介設され、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切換え操作する操作装置とを備えるとともに、上記油圧アクチュエータに付設され、上記油圧アクチュエータと上記主管路との間に配置され、上記操作装置の操作に伴って発生するパイロット圧に応じて上記油圧アクチュエータから上記主管路へ流出する圧油の流量を制御し、上記主管路に破断を生じた際には、上記油圧アクチュエータから当該主管路への圧油の流出を阻止する配管破断制御弁を備え、この配管破断制御弁が、上記油圧アクチュエータに連絡されるアクチュエータポートと、上記主管路に連絡される配管ポートと、上記パイロット圧が供給されるパイロットポートと、上記タンクに連絡されるドレンポートとを有し、上記配管ポートから上記アクチュエータポートへの圧油の流れを許容させるシート弁と、このシート弁に接離可能に設けられ、上記パイロット圧に応じて移動し、このパイロット圧の大きさに応じて上記シート弁との間に形成される開口の面積を変化させるスプールとを含む油圧駆動装置において、上記配管破断制御弁が、当該配管破断制御弁の上記アクチュエータポートに与えられる圧油の圧力が設定圧以上の圧力になったことを検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段で上記設定圧以上の圧力が検知されたときに、上記シート弁と上記スプールとの間に開口を形成するように上記スプールを移動させるスプール駆動手段とを備えた構成にしてある。
【００１８】
このように構成した請求項１に係る発明は、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間に過大圧が生じると、この過大圧が配管破断制御弁のアクチュエータポートに与えられるが、この過大圧が設定圧以上の圧力となると、これが圧力検知手段で検知され、スプール駆動手段が作動する。これにより配管破断制御弁のスプールが移動して、配管破断制御弁のシート弁とスプールとの間に開口が形成され、この開口を介して上述の過大圧を配管破断制御弁が接続される主管路に逃がすことができる。ここで、圧力検知手段もスプール駆動手段も配管破断制御弁に備えられるものであり、したがって配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間にリリーフ弁を設けることを要せず、部品点数を少なくすることができる。
【００１９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記配管破断制御弁の上記スプールが、上記アクチュエータポートに連通する絞りと、この絞りに連通し、当該スプールの内部に形成される室とを有するとともに、上記圧力検知手段が、上記スプールの上記室を介して導かれる圧油の圧力が上記設定圧以上の圧力になったときに開弁するポペットと、このポペットを閉弁方向に付勢する圧力設定用ばねとを含み、上記スプール駆動手段が、上記ポペットの開弁時に上記スプールの上記室を上記ドレンポートに連通させる経路から成る構成にしてある。
【００２０】
このように構成した請求項２に係る発明は、配管破断制御弁のシート弁とスプールとの開口が閉じられている状態にあって、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間に過大圧が生じると、この過大圧が配管破断制御弁のアクチュエータポート、スプールの絞りを介して、このスプールの室内に与えられる。この室内の圧力が設定圧以上になると、圧力設定用ばねの力に抗してポペットが開き、経路を介してスプールの室と、この配管破断制御弁のドレンポートとが連通する。これによりスプールの室の圧力が低下し、これに伴ってスプールが移動してシート弁との間に開口が形成される。この開口を介して過大圧を主管路へ逃がすことができる。
【００２１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、上記シート弁と、上記スプールと、上記ポペットとを同軸上に配置したことを特徴としている。
【００２２】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記設定圧を変更させる手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記パイロット圧に対する上記配管破断制御弁の上記スプールの移動量を変更させる手段を備えたことを特徴としている。
【００２４】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれかに係る発明において、油圧ショベルに備えたことを特徴としている。
【００２５】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれかに係る発明において、上記油圧アクチュエータが油圧シリンダであることを特徴としている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の油圧駆動装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２７】
図１は本発明の一実施形態における中立時の状態を示す油圧回路図である。
【００２８】
この図１及び後述する図２〜５において、前述した図６に示すものと同等のものは同じ符号で示してある。
【００２９】
はじめに、前述と重複するが図６に示すものと同等のものについて説明する。
【００３０】
図１に示す本実施形態も、建設機械例えば油圧ショベルに備えられるもので、油圧ポンプ１と、タンク２と、油圧ポンプ１から吐出される圧油により駆動する油圧アクチュエータ、例えば油圧シリンダを形成し、ブーム３ａを駆動するブームシリンダ３と、上述の油圧ポンプ１及びタンク２と、ブームシリンダ３とを連絡する主管路４，５と、これらの主管路４，５中に介設され、油圧ポンプ１からブームシリンダ３に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁６と、この方向制御弁６を切換え制御するパイロット圧を発生させる操作装置７と、主管路４，５の最大圧力を規定する主リリーフ弁８，９とを備えている。上述した方向制御弁６と主リリーフ弁８，９とは１つの構造体を構成している。
【００３１】
また、上述したブームシリンダ３に付設され、このブームシリンダ３と主管路４との間に配置され、操作装置７の操作に伴って発生するパイロット圧に応じてブームシリンダ３から主管路４へ流出する圧油の流量を制御し、主管路４に破断を生じたときには、ブームシリンダ３から主管路４への圧油の流出を阻止可能な配管破断制御弁１０を備えている。
【００３２】
この配管破断制御弁１０は、油路２５を介してブームシリンダ３に連絡されるアクチュエータポート１１と、主管路４に連絡される配管ポート１２と、操作装置７で発生させたパイロット圧がパイロット管路１３を介して供給されるパイロットポート１４と、タンク２にドレン管路１５を介して連絡されるドレンポート１６とを有している。また、配管ポート１２からアクチュエータポート１１への圧油の流入を許容させるシート弁１７と、このシート弁１７を中立位置に復帰させるように付勢するばね１７ａと、シート弁１７に接離可能に設けられ、上述したパイロット圧に応じて移動し、このパイロット圧の大きさに応じてシート弁１７との間に形成される開口の面積を変化させるスプール１８とを有している。さらに、スプール１８に形成され、アクチュエータポート１１に連通する絞り１９と、この絞り１９に連通し、スプール１８内部に形成されるばね室２０と、このばね室２０に収容され、スプール１８をシート弁１７方向に付勢する第１復帰ばね２１と、このばね２１のばね受を形成する受け部材２２と、この受け部材２２の周囲に設けられ、ドレンポート１６に連通するばね室２３と、このばね室２３に収容され、スプール１８をシート弁１７方向に付勢する第２復帰ばね２４とを備えている。
【００３３】
以上の構成については、前述した図６に示すものと同等である。
【００３４】
本実施形態では特に、配管破断制御弁１０が、この配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１に与えられる圧油の圧力が設定圧以上になったことを検知する圧力検知手段と、この圧力検知手段で設定圧以上の圧力が検知されたときに、シート弁１７とスプール１８との間に開口を形成するようにスプール１８を移動させるスプール駆動手段とを備えている。
【００３５】
上述の圧力検知手段は、ポペット３０と、受け部材２２に設けられ、スプール１８のばね室２０とポペット３０とを連絡する通路３１と、受け部材２２に設けられ、ポペット３０を移動可能に収容するばね室３２と、このばね室３２に収納され、ポペット３２を閉弁方向に付勢する圧力設定用ばね３３とを含む構成にしてある。上述したシート弁１７とスプール１８とポペット３０とは同軸上に配置してある。
【００３６】
上述のスプール駆動手段は、スプール１８のばね室２０に連通する前述の通路３１と、この通路３１に連通可能な前述のばね室３２と、受け部材２２に設けられ、ばね室３２とばね室２３とを連通させる通路３４とを含む経路から成っている。
【００３７】
また、ポペット３０を付勢する上述の圧力設定用ばね３３は、受け部材２２に螺合する別の受け部材３５によって支持させてある。この受け部材３５は、上述の設定圧を変更させる手段を構成している。すなわち、受け部材３５を適宜回転させることにより圧力設定用ばね３３のばね力を変更でき、これに伴って上述の設定圧を変更させることができる。
【００３８】
上述した第１復帰ばね２１、第２復帰ばね２４を支持する受け部材２２は、操作装置７から出力させるパイロット圧に対する配管破断制御弁１０のスプール１８の移動量を変更させる手段を構成している。すなわち、受け部材２２を適宜回転させることにより、第１復帰ばね２１、第２復帰ばね２４のばね力を変更でき、これに伴ってパイロット圧に対するスプール１８の移動量を変更させることができる。
【００３９】
なお、配管破断制御弁１０のスプール１８のシート弁１７側の受圧面積と、スプール１８内のばね室２０の受圧面積とを等しく設定してあるとともに、スプール１８に設けた絞り１９を介してアクチュエータポート１１とばね室２０とを連通させてあるので、スプール１８は負荷圧の変動に影響されることなく保持される。
【００４０】
上述のように構成した本実施形態の動作について順次説明する。
【００４１】
［ブーム上げ動作］
図２は本実施形態におけるブーム上げ時の状態を示す油圧回路図である。
【００４２】
操作装置７を操作して方向制御弁６を図２の左位置に切換えると、油圧ポンプ１から吐出される圧油が方向制御弁６、主管路４を経て配管破断制御弁１０の配管ポート１２に与えられる。この圧油によりシート弁１７がばね１７ａの力に抗して同図２の左方に移動し、シート弁１７とスプール１８との間に開口が形成される。この開口を圧油が通過し、アクチュエータポート１１、油路２５を介してブームシリンダ３のボトム側室に供給される。一方、ブームシリンダ３のロッド側室の圧油は、主管路５、方向制御弁６を介してタンク２に戻される。これにより、ブームシリンダ３は伸長し、ブーム上げが実施される。
【００４３】
［ブーム下げ動作］
図３は本実施形態におけるブーム下げ時の状態を示す油圧回路図である。
【００４４】
操作装置７を操作して方向制御弁６を同図３の右位置に切換えると、油圧ポンプ１から吐出された圧油は、方向制御弁６、主管路５を介してブームシリンダ３のロッド側室に供給される。ボトム側室の圧油は、油路２５、配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１に与えられる。この間、操作装置７から出力されたパイロット圧がパイロット管路１３を介して配管破断制御弁１０のパイロットポート１４に導かれ、このパイロット圧によりスプール１８が同図３の右方に移動し、シート弁１７とスプール１８との間に開口が形成される。この開口の面積は、操作装置７の操作量に応じたパイロット圧の大きさに相応するものである。これにより、前述のようにアクチュエータポート１１に与えられたブームシリンダ３のボトム側室の圧油が、スプール１８の移動量に応じてその流量を制御されながら主管路４、方向制御弁６を介してタンク２に戻される。これらにより、ブームシリンダ３は収縮し、ブーム下げが実施される。
【００４５】
［主管路４の破断時］
図４は本実施形態における主管路破断時の配管破断制御弁の働きについて説明する説明図である。
【００４６】
例えば上述したようなブーム上げ時に、あるいはブーム下げ時に、主管路４に破断を生じたときには、操作装置７を中立位置に戻して方向制御弁６を中立復帰させることにより、配管破断制御弁１０が中立に保持され、シート弁１７にスプール１８が当接する状態となる。これにより、ブームシリンダ３のボトム側室と配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１とを連絡する油路２５と、主管路４とが遮断され、ブームシリンダ３のボトム側室からの圧油が主管路４に流出することが阻止される。これにより、ブーム３ａの下降を防止することができる。
【００４７】
［主管路４の破断時のブーム下げ］
図５は本実施形態における主管路破断時に、ブーム下げを実施する場合の配管破断制御弁の動作について説明する油圧回路図である。
【００４８】
前述した図４に示すように、主管路４が破断して配管破断制御弁１０によってブームシリンダ３のボトム室側からの圧油の主管路４への流出を阻止させているときには、例えばブーム３ａは空中に停止保持される状態になるが、このようなときに安全等のために、ブーム３ａを下げたい場合がある。
【００４９】
このような場合には図５に示すように、操作装置７を操作して方向制御弁６を右位置に切換えればよい。これにより、油圧ポンプ１の圧油が主管路５を介してブームシリンダ３のロッド側室に供給されるとともに、操作装置７から出力されたパイロット圧がパイロット管路１３に導かれ、配管破断制御弁１０のスプール１８が右方に移動し、シート弁１７とスプール１８との間に開口が形成され、上述したようにこの開口を経て、ブームシリンダ３のボトム側室の圧油が破断している主管路４に流出し、ブームシリンダ３が収縮してブーム３ａを下げることができる。
【００５０】
［過大圧のリリーフ動作］
また、図１に示す中立時等において、配管破断制御弁１０とブームシリンダ３間に過大圧が生じると、この過大圧が配管破断制御弁１０のアクチュエータポート１１、スプール１８の絞り１９を介して、このスプール１８のばね室２０に与えられる。このばね室２０の圧力が設定圧以上になると、圧力設定用ばね３３の力に抗してポペット３０が開き、通路３１、ばね室３２、通路３４を介してばね室２０とドレンポート１６とが連通する。これによりスプール１８のばね室３２の圧力が低下し、これに伴ってスプール１８が同図１の右方に移動してシート弁１７との間に開口が形成される。この開口を介して過大圧を主管路４に逃がすことができ、さらに主リリーフ弁８を介してタンク２に逃がすことができる。これによりブームシリンダ３の破損を防止できる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、配管破断制御弁１０とブームシリンダ３間に過大圧が生じたとき、配管破断制御弁１０のポペットの移動を介してその過大圧を主管路４に逃がすことができ、したがって配管破断制御弁１０とブームシリンダ３間にリリーフ弁を設けることを要せずに所望の機能を確保でき、部品点数を少なくすることができる。これに伴い、製造費を安くすることができるとともに、ブームシリンダ３に付設する配管破断制御弁１０が含まれる構造体の重量の軽減と小型化を実現でき、ブームシリンダ３の剛性を低く設定でき、小型化が可能となる。
【００５２】
また、上述のように配管破断制御弁１０が含まれる構造体の小型化を実現できることから、ブーム３ａを含むフロント作業機の駆動中におけるこの構造体の岩石等の障害物への衝突の発生を少なくすることができ、このような衝突に伴う配管破断制御弁１０の破損防止に貢献する。
【００５３】
また上述のように、配管破断制御弁１０とブームシリンダ３間に配置されるようなリリーフ弁を設けなくて済むことに伴い、このようなリリーフ弁とタンク２とを連絡する管径の大きなドレン管路も要することがなく、配管破断制御弁１０のドレンポート１６とタンク２とを連絡するドレン管路１５は、ポペット３０を通過する程度の小流量を導くものであり小さな管径のもので済むことから、ドレン配管１５のコンパクトな引き回しを実現でき、このドレン配管１５を含む配管設計に対する制約を緩和させることができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の各請求項に係る発明によれば、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間にリリーフ弁を設けることなく、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間に生じる過大圧を逃がすことができ、これにより従来に比べて部品点数を少なくすることができる。これに伴い、製造費を安くすることができるとともに、油圧アクチュエータに付設する配管破断制御弁が含まれる構造体の重量の軽減と小型化を実現でき、油圧アクチュエータの剛性を低く設定でき、小型化が可能となる。
【００５５】
また、上述のように配管破断制御弁が含まれる構造体の小型化を実現できることから、この油圧駆動装置が備えられる作業機械の駆動中におけるこの構造体の岩石等の障害物への衝突の発生を少なくすることができ、このような衝突に伴う配管破断制御弁の破損防止に貢献する。
【００５６】
さらに、配管破断制御弁と油圧アクチュエータ間に配置されるようなリリーフ弁を設けなくて済むことに伴い、このようなリリーフ弁とタンクとを連絡する管径の大きなドレン管路も要することがなく、配管設計に対する制約を従来よりも緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧駆動装置の一実施形態における中立時の状態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるブーム上げ時の状態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるブーム下げ時の状態を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の一実施形態における主管路破断時の配管破断制御弁の働きについて説明する油圧回路図である。
【図５】本発明の一実施形態における主管路破断時に、ブーム下げを実施する場合の配管破断制御弁の動作について説明する油圧回路図である。
【図６】従来の油圧駆動装置における中立時の状態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１    油圧ポンプ
２    タンク
３    ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
３ａ  ブーム
４    主管路
５    主管路
６    方向制御弁
７    操作装置
８    主リリーフ弁
９    主リリーフ弁
１０    配管破断制御弁
１１    アクチュエータポート
１２    配管ポート
１３    パイロット管路
１４    パイロットポート
１５    ドレン管路
１６    ドレンポート
１７    シート弁
１７ａ  ばね
１８    スプール
１９    絞り
２０    ばね室
２１    第１復帰ばね
２２    受け部材
２３    ばね室
２４    第２復帰ばね
２５    油路
３０    ポペット（圧力検知手段）
３１    通路（圧力検知手段）（スプール駆動手段）
３２    ばね室（圧力検知手段）（スプール駆動手段）
３３    圧力設定用ばね（圧力検知手段）
３４    通路（スプール駆動手段）
３５    受け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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