(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のトラックを有する台車を備えるクローラドリルに用いられ、前記台車上に旋回起伏可能に設けられて、さく岩機を搭載したガイドシェルをチルト及びスイング可能に支持するブーム装置であって、
当該ブーム装置は、前記台車の中央部に配置された基台と、該基台に旋回軸によって枢着されたブーム台と、該ブーム台に自身基端が起伏軸によって枢着されたブーム本体とを備え、
前記ブーム本体の先端部には、当該ブーム本体の先端部が水平姿勢のときに、垂直な向きから水平な向きまで回動可能なチルトボデイと、該チルトボデイに付設されて水平面内で旋回可能なスイングボデイとが設けられ、該スイングボデイに、前記ガイドシェルが前後摺動可能に支持されており、
前記ブーム本体は、当該ブーム本体の先端部が前記水平姿勢よりも下向きとなる姿勢にまで前記ブーム装置を倒伏させた状態のときに、且つ前記チルトボデイおよびスイングボデイにより前記ガイドシェルを水平姿勢にしたときに、前記トラックとの干渉を生じないヘ字状の屈曲構造を有することを特徴とするクローラドリルのブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岩盤に発破孔等を穿孔するクローラドリルのブーム装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラドリルは、採石場や石灰石鉱山等で岩盤に発破孔を穿孔するために使用されている。
採石場や石灰石鉱山の現場では、一般的にベンチカット法による採掘が行われる。ベンチカット法では、岩盤に階段状のベンチを形成し、図７のように上部ベンチ３１から下部ベンチ３２まで切羽３０と平行に発破孔３３を穿孔し、この発破孔３３に爆薬を装填し、発破によって岩盤を破砕する。
【０００３】
ところが、切羽３０の下部のトー３４の部分の岩盤は、発破の際に破砕されにくく、下部ベンチ３２のフロアに大塊やこぶとして残ってしまうことがある。
そこで、切羽３０の下部のトー３４の部分の岩盤が適切に破砕できない場合には、下部ベンチ３２から切羽３０の下部に水平方向のトーホール３５が穿孔される。
【０００４】
図８に示すように、従来のクローラドリル５１は、左右一対のトラック５２を備えた台車５３上に旋回起伏可能にブーム装置５４が設けられており、このブーム装置５４の先端部にはさく岩機６０を搭載したガイドシェル６１がチルト及びスイング可能に支持されている。このクローラドリル５１では、ブーム本体５５が直線状に構成されており、台車５３を切羽３０に正対させ、ガイドシェル６１を台車５３の進行方向と平行な方向に向けた状態では、ブーム装置５４を倒伏させてガイドシェル６１を下げると台車５３との干渉を生じるので、切羽３０の下部に水平方向の穿孔を行うことができなかった。
【０００５】
従って、トーホール３５の穿孔を行うときには、図９に示すように、ブーム装置５４を倒伏させた状態でブーム本体５５とガイドシェル６１が台車５３と干渉するのを避けるため、台車５３を切羽３０に対して斜めに向けた状態で行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
トーホール３５の穿孔は、切羽３０の下で行うので、浮き石の落石等による危険を少なくするため、クローラドリル５１のオペレータキャビン５７が切羽３０からできるだけ離れた状態で穿孔することが望ましい。
しかし、図９のように、クローラドリル５１の台車５３を切羽３０に対して斜めに向けると、オペレータキャビン５７と切羽３０との間の距離Ｌ2 が小さくなり、落石を素早く発見するための視界も悪くなるので、トーホール３５の穿孔作業時の危険性が大きくなる。
また、オペレータキャビン５７が切羽３０に対して斜めに向いていると、ガイドシェル６１を切羽３０に正対させるのが難しいため位置決めに時間を要するので作業効率が低下する。
【０００７】
本発明は、クローラドリルにおける上記問題を解決するものであって、台車を切羽に正対させ、ガイドシェルを台車の進行方向と平行な方向に向けた状態で、切羽の下部に水平方向の穿孔を行うことができ、トーホールの穿孔作業をより安全に且つ効率良くすることのできるクローラドリルのブーム装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のクローラドリルのブーム装置は、左右一対のトラックを有する台車を備えるクローラドリルに用いられ、前記台車上に旋回起伏可能に設けられて、さく岩機を搭載したガイドシェルをチルト及びスイング可能に支持するブーム装置であって、当該ブーム装置は、前記台車の中央部に配置された基台と、該基台に旋回軸によって枢着されたブーム台と、該ブーム台に自身基端が起伏軸によって枢着されたブーム本体とを備え、前記ブーム本体の先端部には、当該ブーム本体の先端部が水平姿勢のときに、垂直な向きから水平な向きまで回動可能なチルトボデイと、該チルトボデイに付設されて水平面内で旋回可能なスイングボデイとが設けられ、該スイングボデイに、前記ガイドシェルが前後摺動可能に支持されており、前記ブーム本体は、当該ブーム本体の先端部が前記水平姿勢よりも下向きとなる姿勢にまで前記ブーム装置を倒伏させた状態のときに、且つ前記チルトボデイおよびスイングボデイにより前記ガイドシェルを水平姿勢にしたときに、前記トラックとの干渉を生じないヘ字状の屈曲構造を有することにより上記課題を解決している。
【０００９】
このクローラドリルのブーム装置は、台車を切羽に正対させ、ガイドシェルを台車のトラックの外側に位置させて進行方向と平行な方向に向け、ブーム装置を倒伏させたとき、ブーム本体とトラックとの干渉が生じない。
従って、切羽の下部に水平方向の穿孔を行うとき、台車を切羽に正対させておくことができるので、オペレータキャビンと切羽との間の距離が遠くなり、落石を素早く発見するための視界も良くなるので、穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイドシェルを容易に切羽に位置決めできるので効率良く作業を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるクローラドリルの側面図、図２はブーム装置の側面図、図３はクローラドリルの穿孔時の位置を示す平面図、図４はブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
ここで、クローラドリル１は、左右一対のトラック２を備えた台車３上に旋回起伏可能にブーム装置４が設けられており、このブーム装置４の先端部にはさく岩機１０を搭載したガイドシェル１１がチルト及びスイング可能に支持されている。台車３の左側前端部にはオペレータキャビン７が配置されている。
【００１１】
ブーム装置４は、台車３の中央部に配置された基台５にブーム台６を旋回軸１４によって枢着し、このブーム台６にブーム本体１５の基端を起伏軸１６によって枢着している。基台５とブーム台６との間には旋回用シリンダ１７が設けられている。ブーム本体１５はヘ字状の屈曲構造となっており、ブーム台６とブーム本体１５との間には、起伏用シリンダ１８が設けられている。
【００１２】
ブーム本体１５の先端部には、チルトボデイ１９がチルト軸２０で枢着され、ブーム本体１５とチルトボデイ１９との間にはチルトシリンダ２１が設けられている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２がスイング軸２３で枢着され、チルトボデイ１９とスイングボデイ２２との間にはスイングシリンダ２４が設けられている。
【００１３】
スイングボデイ２２にはガイドマウンチング２５がローテーション可能に支承されており、このガイドマウンチング２５でガイドシェル１１を前後摺動可能に支持している。
さく岩機１０は、打撃機構と回転機構とを備えており、ガイドシェル１１に設けられた送り機構で前後に移動可能になっていて、ロッド１２に打撃と回転とを伝達して岩盤に穿孔することができる。
【００１４】
このクローラドリル１を用いて切羽３０の下部に穿孔するときには、台車３を下部ベンチ３２上で図３のように切羽３０に正対させる。次に、ブーム装置４を右旋回させてガイドシェル１１を台車３のトラック２の右外側に位置させた後、左スイングしてガイドシェル１１を台車３の進行方向と平行な方向に向ける。それからブーム装置４を倒伏させ、ガイドシェル１１を水平になるようにチルトさせ穿孔位置に位置決めする。
【００１５】
ブーム本体１５はへ字状に屈曲しているので、図４に示すように、ブーム装置４を倒伏せさた状態でブーム本体１５とトラック２との干渉は生じない。
従って、切羽３０の下部に水平方向の穿孔を行うとき、台車３を切羽３０に正対させておくことができるので、オペレータキャビン７と切羽３０との間の距離Ｌl が大となり、落石を素早く発見するための視界も良くなるので、穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイドシェル１１を容易に切羽３０に位置決めできるので効率良く作業を行うことができる。
【００１６】
図５は本発明の他の実施の形態を示すブーム装置の側面図、図６は図５のブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
このブーム装置４０は、く字状に屈曲したブーム本体４５の先端側の部分が伸縮可能なエキステンションブームとなっている。その他の構成は図２に示すものと同様である。
【００１７】
このブーム装置４０は、ブーム本体４５の先端側を伸縮させることができるので、ガイドシェル１１の位置決めがより容易になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のクローラドリルのブーム装置は、台車を切羽に正対させ、ガイドシェルを台車のトラックの外側に位置させて進行方向と平行な方向に向け、ブーム装置を倒伏させたとき、ブーム本体とトラックとの干渉が生じない。
【００１９】
従って、切羽の下部に水平方向の穿孔を行うとき、台車を切羽に正対させておくことができるので、オペレータキャビンと切羽との間の距離が遠くなり、落石を素早く発見するための視界も良くなるので、穿孔作業を安全に行うことができる。また、ガイドシェルの位置決めも容易なため効率良く作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクローラドリルの側面図である。
【図２】ブーム装置の側面図である。
【図３】クローラドリルの穿孔時の位置を示す平面図である。
【図４】ブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示すブーム装置の側面図である。
【図６】図５のブーム装置を倒伏した状態の説明図である。
【図７】ベンチカット法における穿孔の説明図である。
【図８】従来のクローラドリルの側面図である。
【図９】従来のクローラドリルの穿孔時の位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１      クローラドリル
２      トラック
３      台車
４      ブーム装置
５      基台
６      ブーム台
７      オペレータキャビン
１０    さく岩機
１１    ガイドシェル
１５    ブーム本体
１９    チルトボデイ
２２    スイングボデイ
２５    ガイドマウンチング
３０    切羽
３１    上部ベンチ
３２    下部ベンチ
３３    発破孔
３５    トーホール
４０    ブーム装置
４５    ブーム本体
【図１】
0004413312.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004413312.tif 000008
【図８】
0004413312.tif 000009
【図９】
0004413312.tif 000010