(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル基板に長手方向が略平行になるように形成された複数の帯状パターンからなるコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き装置であって、  前記コネクタ部を打ち抜くための金型を備えた穿孔部と、 前記穿孔部を作動させて前記コネクタ部の打ち抜きを行う駆動装置と、  前記金型と前記コネクタ部とを撮影する撮影装置と、 前記フレキシブル基板を把持する把持装置と、  前記撮影装置が前記コネクタ部の一方の縁部側部分と他方の縁部側部分とを撮影できるように、前記把持装置を移動させる移動装置と、  前記撮影装置が撮影した前記コネクタ部の両縁部側部分の画像データから前記コネクタ部の両端部に位置する帯状パターンの長手方向に沿った中心線をそれぞれ求めて両中心線から前記コネクタ部の中点を求めるとともに、前記移動装置を作動させて、前記コネクタ部の中点と、前記撮影装置が撮影した金型の中心点とを一致させるように前記把持装置を移動させ、さらに、前記駆動装置を作動させて前記穿孔部に前記コネクタ部の打ち抜きを行わせる演算処理装置とを備えたことを特徴とするコネクタ部の打ち抜き装置。
【請求項２】
フレキシブル基板に長手方向が略平行になるように形成された複数の帯状パターンからなるコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き方法であって、
前記コネクタ部を打ち抜くための金型を撮影する金型撮影工程と、
前記コネクタ部の一方の縁部側部分を撮影する一方縁部撮影工程と、
前記コネクタ部の他方の縁部側部分を撮影する他方縁部撮影工程と、
前記一方縁部撮影工程と前記他方縁部撮影工程とで撮影した前記コネクタ部の両縁部側部分の画像データから前記コネクタ部の両端部に位置する帯状パターンの長手方向に沿った中心線をそれぞれ求めて両中心線から前記コネクタ部の中点を求める中点算出工程と、
前記コネクタ部の中点と、前記金型撮影工程で撮影した金型の中心点とを一致させるように前記フレキシブル基板を移動させるフレキシブル基板設置工程と、
前記コネクタ部の打ち抜きを行う打ち抜き工程と
を備えたことを特徴とするコネクタ部の打ち抜き方法。
【請求項３】
フレキシブル基板に長手方向が略平行になるように形成された複数の帯状パターンからなるコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き方法を実現するためのプログラムであって、
前記コネクタ部を打ち抜くための金型を撮影する金型撮影工程と、
前記コネクタ部の一方の縁部側部分を撮影する一方縁部撮影工程と、
前記コネクタ部の他方の縁部側部分を撮影する他方縁部撮影工程と、
前記一方縁部撮影工程と前記他方縁部撮影工程とで撮影した前記コネクタ部の両縁部側部分の画像データから前記コネクタ部の両端部に位置する帯状パターンの長手方向に沿った中心線をそれぞれ求めて両中心線から前記コネクタ部の中点を求める中点算出工程と、
前記コネクタ部の中点と、前記金型撮影工程で撮影した金型の中心点とを一致させるように前記フレキシブル基板を移動させるフレキシブル基板設置工程と、
前記コネクタ部の打ち抜きを行う打ち抜き工程と
をコンピュータに実行させることによりコネクタ部の打ち抜き方法を実現するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル基板に形成されたコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き装置、コネクタ部の打ち抜き方法およびコネクタ部の打ち抜き方法を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フレキシブル基板に形成されたコネクタ部を、打ち抜き装置を用いて打ち抜く加工処理が行われており、この加工処理の精度を向上させるために、フレキシブル基板の設置位置と穿孔用治具の位置とを正確に一致させることが要求されている。このため、打ち抜き装置に撮影装置を設けて、この撮影装置による撮影画像にもとづいて、フレキシブル基板と穿孔用治具の位置を合わせる打ち抜き装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。この打ち抜き装置では、フレキシブル基板の両側部分にそれぞれ基準マークを設け、この２個の基準マークの中点を原点としている。そして、この原点に基づいて穿孔用治具を移動させることによりフレキシブル基板の打ち抜き加工が行われている。
【特許文献１】特開平６−３１５９８号公報
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の打ち抜き装置や打ち抜き方法では、フレキシブル基板の２個の基準マークや原点の近傍については正確な位置合わせができるが、他の部分については正確な位置合わせができない場合がある。例えば、膨張や収縮によって、フレキシブル基板にひずみが生じている場合には、コネクタ部の位置と穿孔用治具の位置とを正確に位置合わせすることが難しく、コネクタ部の一方に偏った状態で打ち抜きが行われることがある。
【０００４】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、フレキシブル基板のコネクタ部の打ち抜きを精度よく行えるコネクタ部の打ち抜き装置、コネクタ部の打ち抜き方法およびコネクタ部の打ち抜き方法を実現するためのプログラムを提供することである。
【０００５】  前述した目的を達成するため、本発明に係るコネクタ部の打ち抜き装置の構成上の特徴は、フレキシブル基板に長手方向が略平行になるように形成された複数の帯状パターンからなるコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き装置であって、コネクタ部を打ち抜くための金型を備えた穿孔部と、穿孔部を作動させてコネクタ部の打ち抜きを行う駆動装置と、金型とコネクタ部とを撮影する撮影装置と、フレキシブル基板を把持する把持装置と、撮影装置がコネクタ部の一方の縁部側部分と他方の縁部側部分とを撮影できるように、把持装置を移動させる移動装置と、撮影装置が撮影したコネクタ部の両縁部側部分の画像データからコネクタ部の両端部に位置する帯状パターンの長手方向に沿った中心線をそれぞれ求めて両中心線からコネクタ部の中点を求めるとともに、移動装置を作動させて、コネクタ部の中点と、撮影装置が撮影した金型の中心点とを一致させるように把持装置を移動させ、さらに、駆動装置を作動させて穿孔部にコネクタ部の打ち抜きを行わせる演算処理装置とを備えたことにある。
【０００６】
前述のように構成した本発明のコネクタ部の打ち抜き装置では、フレキシブル基板の両側ではなく、実際に打ち抜き処理が行われるコネクタ部の縁部を含む両側部分をそれぞれ撮影装置で撮影し、その画像データから両縁部の中点を求めるようにしている。そして、この中点と金型の中心点とを一致させた状態で打ち抜きが行われる。したがって、フレキシブル基板に、膨張や収縮によるひずみが生じていても、コネクタ部の両縁部をもとに打ち抜きが行われるため、正確にコネクタ部が打ち抜かれる。
【０００７】
また、本発明に係るコネクタ部の打ち抜き方法の構成上の特徴は、フレキシブル基板に長手方向が略平行になるように形成された複数の帯状パターンからなるコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き方法であって、コネクタ部を打ち抜くための金型を撮影する金型撮影工程と、コネクタ部の一方の縁部側部分を撮影する一方縁部撮影工程と、コネクタ部の他方の縁部側部分を撮影する他方縁部撮影工程と、一方縁部撮影工程と他方縁部撮影工程とで撮影したコネクタ部の両縁部側部分の画像データからコネクタ部の両端部に位置する帯状パターンの長手方向に沿った中心線をそれぞれ求めて両中心線からコネクタ部の中点を求める中点算出工程と、コネクタ部の中点と、金型撮影工程で撮影した金型の中心点とを一致させるようにフレキシブル基板を移動させるフレキシブル基板設置工程と、コネクタ部の打ち抜きを行う打ち抜き工程とを備えたことにある。これによると、簡単な方法で、精度のよい打ち抜きができる。
【０００８】
また、本発明に係るコネクタ部の打ち抜き方法をコンピュータに実行させるためのプログラムの構成上の特徴は、フレキシブル基板に長手方向が略平行になるように形成された複数の帯状パターンからなるコネクタ部を打ち抜くためのコネクタ部の打ち抜き方法を実現するためのプログラムであって、コネクタ部を打ち抜くための金型を撮影する金型撮影工程と、コネクタ部の一方の縁部側部分を撮影する一方縁部撮影工程と、コネクタ部の他方の縁部側部分を撮影する他方縁部撮影工程と、一方縁部撮影工程と他方縁部撮影工程とで撮影したコネクタ部の両縁部側部分の画像データからコネクタ部の両端部に位置する帯状パターンの長手方向に沿った中心線をそれぞれ求めて両中心線からコネクタ部の中点を求める中点算出工程と、コネクタ部の中点と、金型撮影工程で撮影した金型の中心点とを一致させるようにフレキシブル基板を移動させるフレキシブル基板設置工程と、コネクタ部の打ち抜きを行う打ち抜き工程とをコンピュータに実行させることにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、同実施形態で用いるコネクタ部の打ち抜き装置としてのパンチング装置１０の概略構成図を示している。このパンチング装置１０は、金型１１を設置するための基台（図示せず）を備えており、金型１１は、上面に形成された穿孔用凹部１１ａを、基台の上面に露出させた状態で基台に設置されている。そして、基台の上方には、フレキシブル基板１２を固定するためのワーク把持機構（図示せず）が設けられている。フレキシブル基板１２は、このワーク把持機構の作動によって、テンションを掛けられた状態で把持されるとともに、移動装置１３の作動によって、ワーク把持機構とともに、基台の上面に沿って全ての方向に移動可能になっている。
【００１０】
すなわち、この移動装置１３は、Ｘ軸移動機構１４と、Ｙ軸移動機構１５と、Ｚ軸移動機構（図示せず）で構成されている。そして、Ｘ軸移動機構１４は、Ｘ軸方向（図１の左右方向）に延びるボールねじ１４ａと、サーボモータ１４ｂとを備えており、サーボモータ１４ｂの作動によって、ボールねじ１４ａは軸回り方向に回転する。このボールねじ１４ａの回転によりワーク把持機構は、Ｘ軸方向に移動する。また、Ｙ軸移動機構１５は、Ｙ軸方向（水平面内においてＸ軸と直交する方向）に延びるボールねじ１５ａと、サーボモータ１５ｂとを備えており、サーボモータ１５ｂの作動によって、ボールねじ１５ａは軸回り方向に回転する。このボールねじ１５ａの回転によりワーク把持機構は、Ｙ軸方向に移動する。また、Ｚ軸移動機構は昇降装置で構成され、ワーク把持機構を上下方向に移動させる。
【００１１】
また、基台の上方には、本発明の駆動装置としての昇降機構（図示せず）を介してパンチ１６が取り付けられている。このパンチ１６は、昇降機構の作動によって上下方向に移動し、金型１１の穿孔用凹部１１ａと嵌合することによりフレキシブル基板１２に所定形状の穴を穿孔できるように構成されている。金型１１とパンチ１６とで本発明に係る穿孔部が構成される。そして、基台の上方におけるパンチ１６の近傍には、ＣＣＤカメラ１７が設けられている。このＣＣＤカメラ１７は基台の上面と平行する水平面内で移動可能に組み付けられており、Ｘ軸移動機構（図示せず）の駆動によってＸ軸方向に移動可能で、Ｙ軸移動機構（図示せず）の駆動によってＹ軸方向に移動可能になっている。
【００１２】
また、パンチング装置１０は、前述した各装置等の他に、本発明の演算処理装置としての電気制御装置２０、入力装置２１およびディスプレイ装置２２を備えている。電気制御装置２０は、サーボモータ制御ボード２３と画像取込ボード２４とを備えている。そして、サーボモータ制御ボード２３は、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６およびＲＡＭ２７を備えており、画像取込ボード２４は、画像処理部２８を備えている。ＣＣＤカメラ１７は、金型１１の上面や、フレキシブル基板１２に形成されたコネクタ部１２ａの両側の縁部側部分をそれぞれ撮影する。
【００１３】
そして、画像処理部２８は、ＣＣＤカメラ１７が撮影する画像を画像処理して座標データに変換する。また、ＣＰＵ２５は、画像処理部２８から送られる座標データに基づいて、金型１１の上面の中心点およびコネクタ部１２ａの両縁部の中点を算出する。そして、移動装置１３を駆動制御して、その中心点および中点を一致させた状態で、金型１１とコネクタ部１２ａとを位置合わせし、穿孔部にコネクタ部１２ａを打ち抜かせるための制御を行う。また、その際、ＣＰＵ２５は、Ｘ軸移動機構およびＹ軸移動機構を駆動制御してＣＣＤカメラ１７を移動させるための制御も行う。さらに、昇降機構を作動させるための制御や各種の演算処理も行う。
【００１４】
ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５が実行する制御プログラムや各種のデータ等を記憶し、ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２５による演算結果や、画像処理部２８による画像処理の結果を一時的に記憶する。また、入力装置２１は、キーボードやマウスで構成され、各種の情報を入力するために用いられる。そして、ディスプレイ装置２２は、画像処理部２８によって画像処理された画像やＣＰＵ２５によって表示指示された画像等を表示する。
【００１５】
つぎに、以上のように構成したパンチング装置１０を用いて、フレキシブル基板１２に形成されたコネクタ部１２ａを打ち抜くための処理について説明する。この場合、予め、ＣＣＤカメラ１７により、金型１１の上面を撮影し、その撮影画像のデータをＲＡＭ２７に記憶させておく。この撮影画像のデータは、穿孔用凹部１１ａの縁部に沿った線や穿孔用凹部１１ａの幅方向の長さ等とする。また、フレキシブル基板１２に形成されたコネクタ部１２ａの両側部分を構成する帯状パターン３１ａ，３１ｄ（図８参照）の中心線を求める処理も予め行われる。この処理は、図２ないし図６に示したようにして進められ、まず、図２に示したように、目標とする帯状パターン３１ａの周囲に上下一対の画像処理枠３２を複数配置していく処理が行われる。
【００１６】
各帯状パターン３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、長手方向が略平行になるように形成されており、各一対の画像処理枠３２は、帯状パターン３１ａの上側のエッジ部３３ａと下側のエッジ部３３ｂとにかかるようにして、帯状パターン３１ａ，３１ｂ，３１ｃの長手方向に直交する方向に延びている。この場合、下側の画像処理枠３２は、エッジ部３３ｂだけでなく、帯状パターン３１ｂの帯状パターン３１ａ側のエッジ部３３ｃにもかかるようにして延びている。
【００１７】
つぎに、ＣＰＵ２５は、画像処理部２８に画像処理を実行させて、帯状パターン３１ａ，３１ｂの各エッジ部３３ａ，３３ｂを検出させる。この場合、エッジ部３３ｃも検出される。そして、各エッジ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの検出が終わると、検出した各エッジ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃから各画像処理枠３２の中点３４を算出する処理が行われる。この場合、図３に示したように、各エッジ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの中から帯状パターン３１ａのエッジ部３３ａ，３３ｂを選択してその中央の点を中点３４とする。
【００１８】
また、エッジ部の選定は、各一対の画像処理枠３２が形成されるときに、上側の画像処理枠３２が下方から上方に向って延び最初に現れるエッジ部３３ａが帯状パターン３１ａの一方のエッジ部として選定され、下側の画像処理枠３２が上方から下方に向って延び最初に現れるエッジ部３３ｂが帯状パターン３１ａの他方のエッジ部として選定される。その後、その延長部分に位置するエッジ部３３ａ，３３ｂが順次エッジ部として選択されていく。また、その他、エッジ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの検出の強さによって、エッジ部が選択されることもあり、例えば、図２に示した右端の画像処理枠３２と右から２番目の画像処理枠３２において、エッジ部３３ｂよりも帯状パターン３１ｂのエッジ部３３ｃの方が強く検出された場合、図３に示したように、エッジ部３３ａ，３３ｃが帯状パターン３１ａのエッジ部として選定される。
【００１９】
そして、選定された各エッジ部３３ａ，３３ｂ，３３ｃからエッジ部３３ａ，３３ｂの中点３４とエッジ部３３ａ，３３ｃの中点３４ａが算出される。つぎに、算出された中点３４，３４ａから図４に示した近似直線３５を求める。この近似直線３５は、中点３４，３４ａを結んで形成される線を近似して直線にすることにより形成される。そして、近似直線３５を形成したのちに、帯状パターン３１ａの中心線３５ａ（図６参照）が本来なすべき角度を持つ直線を理想直線３６として定義し、その理想直線３６と近似直線３５との角度差を算出する処理が行われる。
【００２０】
ここでは、近似直線３５と理想直線３６との角度が所定のしきい値以上であるか否かの判定が行われる。このしきい値は、適宜設定される値であり、近似直線３５と理想直線３６との角度がこのしきい値以下であれば、近似直線３５は適正な角度を備えた線であると判定する。ここで、近似直線３５と理想直線３６との角度がしきい値以下であれば、この近似直線３５を中心線３５ａとして設定する。また、近似直線３５と理想直線３６との角度がしきい値以上である場合には、各中点３４，３４ａの中から理想直線３６に最も遠い位置にある（理想直線３６までの最短距離が最も長い）中点３４ａを除外して、再度、近似直線３５を求めるための処理が行われる。
【００２１】
この場合、理想直線３６に最も遠い位置にある中点は、図３ないし図５の右端の中点３４ａであるため、この右端の中点３４ａを除いた残りの中点３４，３４ａに基づいて近似直線３５が求められる。ついで、再度、求めた近似直線３５と理想直線３６との角度がしきい値以上であるか否かの判定が行われる。ここで、近似直線３５と理想直線３６との角度がしきい値以下であれば、この新たに求められた近似直線３５を中心線３５ａとして設定する。
【００２２】
また、この場合も近似直線３５と理想直線３６との角度がしきい値以上であれば、再度各中点３４，３４ａの中から理想直線３６に最も遠い位置にある中点を除外して、近似直線３５を求めるための処理が行われる。この場合、理想直線３６に最も遠い位置にある中点は、図３ないし図５における右端から２番目の中点３４ａであるため、この右端から２番目の中点３４ａを除いた残りの中点３４に基づいて近似直線３５が求められる。そして、適正な帯状パターン３１ａの中心線３５ａが得られるまで、この処理を繰り返し、適正な帯状パターン３１ａの中心線３５ａが得られると、その近似直線３５を中心線３５ａとして設定する。また、同様の処理によって、コネクタ部１２ａの他方の縁部側の帯状パターン３１ｄの中心線３５ａを求めておく。
【００２３】
そして、コネクタ部１２ａを打ち抜くための処理は、フレキシブル基板１２を把持機構に取り付けたのちに、図７に示したプログラムを電気制御装置２０のＣＰＵ２５が実行することにより行われる。このプログラムはＲＯＭ２６に記憶されており、パンチング装置１０に電力が供給され、スイッチがオン状態にされたのちに実行される。
【００２４】
すなわち、このプログラムはステップ１００において開始され、ステップ１０２において、初期情報の入力が行われる。この場合の初期情報は、使用する装置に関する機種情報、フレキシブル基板１２におけるコネクタ部１２ａの撮影位置およびコネクタ部１２ａの幅（穿孔用凹部１１ａの幅方向の長さ）に関するデータである。ついで、プログラムは、ステップ１０４に進み、パンチ開始指示が有るか否かの判定が行われるが、ここでは、まだ、パンチは実行されてないため、「ＹＥＳ」と判定してステップ１０６に進む。
【００２５】
ステップ１０６では、ステップ１０２で取得した機種情報で示されたコネクタ部１２ａの一方の縁部がＣＣＤカメラ１７の画面に位置するようにフレキシブル基板１２を移動させる処理が行われる。これによって、ＣＣＤカメラ１７の画面には、図８に実線で示した画像ａが表示される。そして、プログラムは、ステップ１０８に進み、コネクタ部１２ａの片側（一方の縁部側部分）を撮影して画像処理を行う。ここでは、帯状パターン３１ａの正確な位置を認識するプロセスが行われ、このプロセスは、前述した処理で求めた帯状パターン３１ａの詳細な位置情報を還元した正しいパターンマッチングを行うことで実施される。
【００２６】
ステップ１０８での処理が終了すると、プログラムは、ステップ１１０に進み、機種情報に基づいて、コネクタ部１２ａの他方の縁部がＣＣＤカメラ１７の画面に位置するようにフレキシブル基板１２を移動させる処理が行われる。この場合、フレキシブル基板１２はＸ軸方向に距離Ｌだけ移動する。これによって、ＣＣＤカメラ１７の画面には、図８に破線で示した画像ｂが表示される。そして、プログラムは、ステップ１１２に進み、コネクタ部１２ａの他方の縁部側部分を撮影して画像処理を行う。ここでは、コネクタ部１２ａを構成する帯状パターン３１ｄの正確な位置を認識するための処理が行われる。この処理は、ステップ１０８の処理と同じでありこれによって、帯状パターン３１ｄの正確な位置が認識される。
【００２７】
つぎに、ステップ１１４において、コネクタ部１２ａの両側部分に位置する帯状パターン３１ａ，３１ｄの中心線３５ａの中点Ｐ1（ｘ）を算出するための処理が行われる。この中点Ｐ1（ｘ）のＸ座標は、図８の画像ａの中心点ｃの座標をCam0fs（x）、画像ａの中心点ｃと画像ｂの中心点ｄとの間の距離をＬ、画像ａの中心点ｃと帯状パターン３１ａの中心線３５ａとの間の距離をＬ1、画像ｂの中心点ｄと帯状パターン３１ｄの中心線３５ａとの間の距離をＬ2とすると下記の数式１で示される。
Ｐ1（ｘ）＝Cam0fs（x）＋Ｌ1＋（Ｌ−Ｌ1−Ｌ2）／２  …（数１）
【００２８】
この数式１に基づいて中点Ｐ1（ｘ）を算出したのちに、プログラムはステップ１１６に進んで、金型１１の穿孔用凹部１１ａの幅寸法のデータ（事前に登録されているパラメータ）をファイルから読み込んで穿孔用凹部１１ａの幅の中点ｆ（図９参照）を算出する。コネクタ部１２ａの一方の縁部の座標Ｐ2（x）は、コネクタ部１２ａの幅をＷとすると、下記の数式２で示される。また、パンチ１６の位置PunchPos（x,y）は、図９に示した金型１１における穿孔用凹部１１ａの一方の内角部ｅのｘ座標をPunchOfs（x）、ｙ座標をPunchOfs（y）、画像ａの中心点ｃのｘ座標をCam0fs（x）とすると、下記の数式３で示される。
Ｐ2（x）＝Ｐ1（x）−Ｗ／２  …（数２）
PunchPos（x,y）＝（PunchOfs（x）＋Ｐ2（x）−Cam0fs（x），PunchOfs（y）  …（数３）
【００２９】
この数式２，３からパンチ１６の位置PunchPos（x,y）を算出する。そして、プログラムは、ステップ１１８に進み、フレキシブル基板１２をパンチ１６の位置PunchPos（x,y）に基づいて移動させる。この場合、座標Ｐ2（x）と内角部ｅとが一致するようにフレキシブル基板１２を移動させる。また、図８では、説明の便宜上、座標Ｐ2（x）を画像ａの下方に位置させているが、この座標Ｐ2（x）は、画像ａ内におけるコネクタ部１２ａの左側上端部の近傍に位置している。これによって、算出した中点Ｐ1（ｘ）と穿孔用凹部１１ａの中点ｆとの二つの点が一致する。その状態で、金型１１とパンチ１６とによって、フレキシブル基板１２のコネクタ部１２ａを穿孔する処理が行われる。そして、ステップ１２０からステップ１２２に進み、プログラムは終了する。
【００３０】
このように、本実施形態に係るパンチング装置１０では、フレキシブル基板１２における実際に打ち抜き処理が行われるコネクタ部１２ａの両側の縁部を撮影装置で撮影し、その画像データから両縁部の中点Ｐ1（ｘ）を求めるようにしている。そして、この中点Ｐ1（ｘ）と金型１１の中点ｆとを一致させた状態で打ち抜きが行われる。したがって、フレキシブル基板１２に、膨張や収縮によるひずみが生じていても、コネクタ部１２ａの両縁部をもとに打ち抜きが行われるため、正確にコネクタ部１２ａが打ち抜かれる。
【００３１】
なお、本発明は前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、図７に示したプログラムは実施形態の一例であり、処理方法に応じて変更することができる。また、図８に示したコネクタ部１２ａの帯状パターン３１ａ等の配置、形状や図２ないし図６に示した中点３４の間隔等も適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るパンチング装置の主要部を示した構成図である。
【図２】帯状パターンに複数の画像処理枠を配置した状態を示した説明図である。
【図３】各エッジ部から中点を求めた状態を示した説明図である。
【図４】中点から近似直線を求めた状態を示した説明図である。
【図５】理想直線から各中点までの距離を比較した状態を示した説明図である。
【図６】中心線が求められた状態を示した説明図である。
【図７】コネクタ部を打ち抜くためのプログラムを示したフローチャートである。
【図８】ＣＣＤカメラがコネクタ部を撮影する状態を示した説明図である。
【図９】金型の穿孔用凹部の形状を示した平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…パンチング装置、１１…金型、１２…フレキシブル基板、１２ａ…コネクタ部、１３…移動装置、１６…パンチ、１７…ＣＣＤカメラ、２０…電気制御装置、２８…画像処理部、３１ａ，３１ｄ…帯状パターン、３５ａ…中心線、Ｐ1（ｘ），ｆ…中点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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