(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に尿素水、アンモニア水または気体アンモニアを還元剤として用いる脱硝触媒を介装した希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化方法において、排気ガス総量、排気ガス温度、混合気温度、混合気圧力、大気湿度の５つのパラメータを計測する工程と、前記５つのパラメータの各々に重み付けを行う工程と、重み付けが行われた前記５つのパラメータに基づいて還元剤添加手段から供給される還元剤の添加量及び噴射流量を決定する工程とを備え、前記重み付けを行う工程はニューラルネットワークを用いた学習システムにより実行され、該学習システムは、触媒出口における窒素酸化物含有量が窒素酸化物含有量目標値以下となり且つ触媒出口における窒素酸化物含有量の変動量が窒素酸化物含有量目標値の１０％以下となった状態が、確認運転期間の５％以上の時間だけ連続すれば終了することを特徴とする希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化方法。
【請求項２】
排気管横断面と平行な投影面上の位置が実質的に同じ位置となる様に、還元剤添加手段及び触媒下流のサンプル用排気ガス取り出し部が同じ数だけ設けられ且つ対を構成しており、対となった還元剤添加手段と同サンプル用排気ガス取り出し部において請求項１の制御が実行される希薄燃焼ガスエンジンの排気浄化方法。
【請求項３】
排気系を構成する排気管に尿素水、アンモニア水または気体アンモニアを還元剤として用いる脱硝触媒を介装した希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化装置において、排気ガス総量を計測する手段と、排気ガス温度を計測する手段と、混合気温度を計測する手段と、混合気圧力を計測する手段と、大気湿度を計測する手段と、計測された排気ガス総量、排気ガス温度、混合気温度、混合気圧力、大気湿度の５つのパラメータに基づいて還元剤添加手段から供給される還元剤の添加量及び噴射流量を決定する制御手段とを備え、該制御手段は、ニューラルネットワークを用いた学習システムにより計測された前記５つのパラメータの各々に重み付けを行うと共に、触媒出口における窒素酸化物含有量が窒素酸化物含有量目標値以下となり且つ触媒出口における窒素酸化物含有量の変動量が窒素酸化物含有量目標値の１０％以下となった状態が、確認運転期間の５％以上の時間だけ連続すれば前記学習システムによる重み付けを終了する様に構成されていることを特徴とする希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
還元剤添加手段は複数設けられており、触媒下流のサンプル用排気ガス取り出し部も還元剤添加手段と同数だけ設けられており、還元剤添加手段とサンプル用排気ガス取り出し部の排気管横断面と平行な投影面上の位置が、実質的に同じ位置となる様に配置されている請求項３の希薄燃焼ガスエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気系に尿素水、アンモニア水または気体アンモニアを還元剤として用いる脱硝触媒を介装した希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化方法及び装置に関する。より詳細には、還元剤として添加される尿素水、アンモニア水または気体アンモニアの添加量及び噴射流量を決定する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に、希薄燃焼ガスエンジン２の排気管３に尿素水、アンモニア水または気体アンモニアを還元剤Ｋとして供給し、脱硝触媒５を通った排気ガスＧｅＡを採取して、その結果で制御装置７で還元剤Ｋの供給を制御する従来の排気浄化方法を示している。符号１０はＮＯｘセンサを、符号４はノズルを、示している。
【０００３】
図８−図１１は、ノズル４から供給された還元剤Ｋが排気系３Ａ内に分布する状態を模式的に示している。図８では、２つのノズル４が排気管３内に向かって取り付けられた状態を示し、図９ではこの場合、１つのノズル４から還元剤Ｋが放射状に供給された状態を示している。図９において、放射状となった還元剤Ｋは排気管３内に分散されるが、指向性を持つ還元剤Ｋの噴射流は管３内を一様な濃度に分布するには至らない。
【０００４】
図１０は、ノズル４からの一様な濃度分布でない還元剤Ｋが脱硝触媒５内に流入される状態を示している。
原動機２からのＮＯｘを含有した排気ガスＧｅが、還元剤Ｋと混合して触媒５ａ間を通過し、脱硝され外部に放出される。図１１は、図１０におけるＹ−Ｙ断面での還元剤Ｋが、位置ｄ０−ｄ８での分布が一様でない状態を模式的に円の面積で示したものである。中央部の濃度が濃く、外周部の濃度が低くなっている。
【０００５】
このように、還元剤Ｋが不均一な分布をしていると共に、ＮＯｘを含有する排気ガスＧｅの流速もたとえば、管壁が遅く中心部が速い流速分布となっているので、脱硝触媒５内での脱硝反応が不均一になることは避けられない。即ち、ＮＯｘと還元剤Ｋとの混合状態が不均一になっている。
【０００６】
従来技術では、還元剤分布を出来るだけ均一にする方向（還元剤分布が存在せず、還元剤濃度は排気管横断面のどの位置でも同一である様な方向）で処理していた。
しかし、ＮＯｘの不均一分布が現実に存在する以上、還元剤分布だけを均一にしても、最適なＮＯｘ低減にはつながらない。
【０００７】
したがって、ＮＯｘ分布と還元剤分布を一致させれば、最も効率的にＮＯｘが除去出来ることになる。しかし、その様な制御は従来技術では困難であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、ＮＯｘ分布と還元剤分布を一致させて、効率良くＮＯｘが除去出来る様な希薄燃焼ガスエンジンの排気浄化方法及び装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化方法は、排気系に尿素水、アンモニア水または気体アンモニアを還元剤（Ｋ）として用いる脱硝触媒（５）を介装した希薄燃焼形ガスエンジン（２）の排気浄化方法において、排気ガス総量（Ｖｅｇ）、排気ガス温度（Ｔｅｇ）、混合気温度（Ｔｍｘ）、混合気圧力（Ｐｍｘ）、大気湿度（Ｈａ）の５つのパラメータを計測する工程と、前記５つのパラメータの各々に重み付けを行う工程と、重み付けが行われた前記５つのパラメータに基づいて還元剤添加手段から供給される還元剤（Ｋ）の添加量（Ｖｋ）及び噴射流量（Ｓｓ）を決定する工程とを備え、前記重み付けを行う工程はニューラルネットワークを用いた学習システムにより実行され、該学習システムは、触媒（５）出口における窒素酸化物含有量が窒素酸化物含有量目標値以下となり且つ触媒（５）出口における窒素酸化物含有量の変動量が窒素酸化物含有量目標値の１０％以下となった状態が、確認運転期間の５％以上の時間だけ連続すれば終了することを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
また本発明の希薄燃焼形ガスエンジン（２）の排気浄化装置（１）は、排気系（３Ａ）を構成する排気管（３）に尿素水、アンモニア水または気体アンモニアを還元剤（Ｋ）として用いる脱硝触媒（５）を介装した希薄燃焼形ガスエンジン（２）の排気浄化装置（１）において、排気ガス総量（Ｖｅｇ）を計測する手段と、排気ガス温度（Ｔｅｇ）を計測する手段と、混合気温度（Ｔｍｘ）を計測する手段と、混合気圧力（Ｐｍｘ）を計測する手段と、大気湿度（Ｈａ）を計測する手段と、計測された排気ガス総量（Ｖｅｇ）、排気ガス温度（Ｔｅｇ）、混合気温度（Ｔｍｘ）、混合気圧力（Ｐｍｘ）、大気湿度（Ｈａ）の５つのパラメータに基づいて還元剤添加手段から供給される還元剤（Ｋ）の添加量及び噴射流量を決定する制御手段とを備え、該制御手段は、ニューラルネットワークを用いた学習システムにより計測された前記５つのパラメータ（Ｖｅｇ、Ｔｅｇ、Ｔｍｘ、Ｐｍｘ、Ｈａ）の各々に重み付けを行うと共に、触媒（５）出口における窒素酸化物含有量が窒素酸化物含有量目標値以下となり且つ触媒（５）出口における窒素酸化物含有量の変動量が窒素酸化物含有量目標値の１０％以下となった状態が、確認運転期間（Ｒｃ）の５％以上の時間だけ連続すれば前記学習システムによる重み付けを終了する様に構成されていることを特徴としている（請求項３）。
【００１１】
係る構成を具備する本発明によれば、還元剤噴射圧力は敢えて制御せずに一定として（具体的な噴射圧力は、システムの諸元等により、ケース・バイ・ケースに求められる）、還元剤添加量（Ｖｋ）、噴射流量（Ｓｓ）だけをニューラル学習システムで制御することにより、制御が発散することを防止している。そして、還元剤添加量（Ｖｋ）、噴射流量（Ｓｓ）だけをニューラル学習システムで制御しているため、既存・市販のニューラル学習システムをそのまま適用可能である。
【００１２】
排気ガス総量（Ｖｅｇ）は、原動機出力に比例するので、原動機出力を代用特性として制御パラメータに加えている。
排気ガス温度（Ｔｅｇ）は、ＮＯｘの反応性に影響する制御パラメータである。
希薄燃焼ガスエンジンの場合、ＮＯｘ濃度は、混合気温度（Ｔｍｘ）と混合気圧力（Ｐｍｘ）、大気湿度（Ｈａ）がパラメータとなる。
上述の５つの制御パラメータは、係る理由により決定している。
【００１３】
上記５つの制御パラメータ（Ｖｅｇ、Ｔｅｇ、Ｔｍｘ、Ｐｍｘ、Ｈａ）の重み付けは、希薄燃焼ガスエンジン（２）の運転が安定すると、一定値に固定されて変動の必要がなくなる。
【００１４】
したがって、本発明で使用するニューラルネットワークを使用した学習システムによる重み付けは、触媒（５）出口のＮＯｘ値がＮＯｘ目標値（Ｖｏ）以下となり、且つ、触媒（５）出口のＮＯｘ値の変動値（振幅）が振幅の目標値の１０％以下となる状態が、所謂「確認運転期間」の５％の時間以上連続すれば、終了してよい。
【００１５】
即ち、希薄燃焼ガスエンジン（２）のＮＯｘ値変動が、一般に安定状態にあるとする変動率１０％以下であれば、安定運転とみなすことができるので判断の基準としている。
【００１６】
また、確認運転期間は、例えば１５０時間の確認運転期間に対して５％に相当する７．５時間が安定した状態であれば、ＮＯｘ値の変動振幅が制御不能に発散する懸念がないとみなせる。換言すれば、この条件を充足すれば、希薄燃焼ガスエンジンの運転が安定し、制御が発散しないと考えられる。
【００１７】
ここで、前記学習は、希薄燃焼ガスエンジンの試験期間中、特定の時間のみ行い、上記条件を充足した後は、前記理由により学習しない。
【００１８】
本発明によれば、高価なＮＯｘ計測システムを常設する必要が無く、計測システムにかかわる装置のレイアウトの制限が実運転時には無くなる。
【００１９】
本発明の希薄燃焼形ガスエンジン（２）の排気浄化方法を実施するに際しては、排気管横断面（Ａ）と平行な投影面（Ｂ）上の位置が実質的に同じ位置となる様に、還元剤添加手段及び触媒（５）下流のサンプル用排気ガス（Ｓｇａ、Ｓｇｂ等）取り出し部（６）が同じ数だけ設けられ且つ対を構成しており、対となった還元剤添加手段と同サンプル用排気ガス取り出し部（６）において上述した制御が実行されるのが好ましい（請求項２）。
【００２０】
同様に本発明の希薄燃焼形ガスエンジン（２）の排気浄化装置（１）を実施するに際しては、還元剤添加手段は複数設けられており、触媒（５）下流のサンプル用排気ガス取り出し部（６）も還元剤添加手段と同数だけ設けられており、還元剤添加手段とサンプル用排気ガス取り出し部（６）の排気管横断面（Ａ）と平行な投影面（Ｂ）上の位置が、実質的に同じ位置となる様に配置されているのが好ましい（請求項４）。
【００２１】
排気管（３）中に複数のノズル（４）を設置し、各ノズル（４）からの還元剤（Ｋ）噴出供給量を制御することにより、触媒（５）中のＮＯｘ濃度分布に合わせて、還元剤（Ｋ）の濃度分布を人為的に制御することが容易に実行出来るからである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の還元剤添加量制御方法及び装置の実施形態を説明する。従来図７と同じ構成、機能を有する部位、装置は同じ符号を重ねて用い、説明する。
【００２３】
図1において、原動機２に装着された吸気管Ｉｍ及び排気系統３Ａを構成する 排気管３まわりに全体を符号１で示す希薄燃焼形ガスエンジンの排気浄化装置が具備されている。
【００２４】
原動機２の吸気側に取りつけられた吸気管Ｉｍに、ミキサＭｘが介装され、ミキサＭｘに燃料ガスＦｇを導入する管が取り付けられている。
原動機２の排気側に排気系を構成する排気管３が取り付けられ、排気管３に脱硝触媒５が介装されている。
【００２５】
排気管３の脱硝触媒５に近い位置に、複数の、図１においては２つの還元剤添加手段の還元剤添加ノズル（以降、ノズルと略記する。）４ａ、４ｃが取りつけられ、ノズル４ａは調整弁８Ａを介した管８ａによって外部のガス源に通じる還元剤供給管８に連通され、ノズル４ｃは調整弁８Ｂを介した管８ｃによって、還元剤供給管８に連通されている。
【００２６】
調整弁８Ａ、８Ｂは、それぞれ制御線９ａ、９ｂによって制御装置７に連通されている。
【００２７】
排気管３の脱硝触媒５出口近くに複数の、図１においては２つの、サンプル用排気ガス取出し部１２Ａ及び１２Ｂが設けられ、それぞれサンプリング用の管１２ａ、１２ｂで窒素酸化物センサ１０に連通されている。
【００２８】
窒素酸化物センサ１０は、管１２ａ、１２ｂを介したサンプルガスＳｇａ、Ｓｇｂの窒素酸化物の量を計測する機能を有していて、信号線１３で制御装置７Ａに連通されている。
【００２９】
吸気管Ｉｍの近傍に、大気湿度を計測する手段の湿度センサＳｈａが取りつけられ、信号線Ｌｈａで制御装置７に連通されている。
【００３０】
吸気管ＩｍのミキサＭｘと原動機２との間に、混合気温度を計測する手段の温度センサＳｔｍと、混合気圧力を計測する手段の圧力センサＳｐｍとが取りつけられ、それぞれ信号線ＬｔｍとＬｐｍで制御装置７に連通されている。
【００３１】
排気管３の原動機２とノズル４ａ、４ｃとの間に、排気ガス温度を計測する手段の温度センサＳｔｇが取りつけられ、信号線Ｌｔで制御装置７に連通されている。
【００３２】
原動機２に排気ガス総量を計測する手段の代用特性としての出力センサＳｐｓが取りつけられ、信号線Ｌｐｓで制御装置７に連通されている。
【００３３】
図２―図５は、図１における２つのノズル４ａ、４ｃと、２つのサンプル用排気ガス取り出し部１２Ａ、１２Ｂとに替えて、それぞれ４つづつの同数が取りつけられた構成を示している。
図２―図４において、ノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが排気管３に垂直な断面Ａ−Ａに取りつけられ、排気ガス取り出し部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが排気管３に垂直で、Ａ−Ａに平行な断面Ｂ−Ｂに設けられている。
【００３４】
図５は、図２をＸ方向からとくにノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと取り出し部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄとの位置関係を管軸心ｘ―ｘに対して極座標的に表したもので、断面Ａ−Ａではノズル４ａ、４ｂの背後に排気ガス取り出し１２Ａ、１２Ｂが投影面上で重なるように配置されている。そして、ノズル４ａと排気ガス取り出し口１２Ａとは対になるよう、ノズル４ｂ、４ｃ、４ｄも、排気ガス取り出し口１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄとそれぞれが対になるよう配置されている。
【００３５】
図１も参照して、還元剤添加量制御手段である制御装置７は、窒素酸化物センサ１０の各排気ガス取り出し部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２ＤからのサンプルガスＳｇａ、Ｓｇｂ等の計測結果を入力として、さらに湿度センサＳｈａ、温度センサＳｔｍ、圧力センサＳｐｍ、温度センサＳｔｇ及び出力センサＳｐｓからの情報を入力として、還元剤Ｋのノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれへの添加量と噴射流量を調整弁９ａ、９ｂ等を制御する機能を有している。
【００３６】
制御装置７での上記の各ノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれへの添加量と噴射流量の決定は、制御装置７または外部の演算装置によって次ぎのように行われる。
即ち、脱硝触媒５で脱硝された排気ガスＧｅＡに含まれるＮＯｘを最小値にするために、各排気ガス取り出し部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに対する各ノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれへの噴射流量を対として脱硝量と脱硝率の最適値を決定する。たとえば、ガス取り出し部１２ＡのＮＯｘを最小にするために、ノズル４ａの最適噴射流量をきめ、総合の脱硝量に対する添加量をきめる。
【００３７】
この場合に、ノズルからの噴射圧力はエンジン特性によってまちまちとなるので最適値と考えられる一定値に固定して、噴射流量だけをもとめる。
その方法は、還元剤の添加量をＩｊ（ｊはノズル番号で、たとえばｊ＝１はノズル４ａに相当する。本例ではｊ＝１−４となる。）にすると、Ｐｏｕｔを出力センサＳｐｓの検出データ、Ｔｍｘを温度センサＳｔｍからの混合気温度、Ｐｍｘを圧力センサＳｐｍからの混合気圧力、Ｈａを湿度センサＳｈａからの大気湿度、Ｔｅｇを温度センサＳｔｇからの排気ガス温度として、下記のように定義する。
Ｉｊ＝ａ１ｊ＊Ｐｏｕｔ＋ａ２ｊ＊Ｔｍｘ＋ａ３ｊ＊Ｐｍｘ＋ａ４ｊ＊Ｈａ＋ａ５ｊ＊Ｔｅｇ
そして、重み付け定数となるａ１ｊ、ａ２ｊ、ａ３ｊ、ａ４ｊ、ａ５ｊをもとめる。その方法は、ニューラルネットワークを用いた市販もされている公知の学習システムによって行うよう構成されている。
【００３８】
上記構成による希薄燃焼ガスエンジンの排気浄化装置の作用を、図６に示すフローチャートによって説明する。
【００３９】
ステップＳ２１では、脱硝触媒５を出た排気ガスＧｅＡ中のＮＯｘ量にかかわるパラメータとしての原動機出力Ｐｏｕｔ、排気ガス温度Ｔｅｇ、混合気温度Ｔｍｘ、混合気圧力Ｐｍｘ、大気湿度Ｈａの５つの因子について各ノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに関しての噴射流量と、対になる排気ガス取り出し部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２ＤでのＮＯｘ値のデータを計測する（５つのパラメータを計測する工程）。
【００４０】
ステップＳ２２では、重み付け定数となるａ１ｊ、ａ２ｊ、ａ３ｊ、ａ４ｊ、ａ５ｊをもとめる（重み付けを行う工程）。
【００４１】
ステップＳ２３では、還元剤添加量及び各ノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの噴射量を決定する（添加量及び噴射流量を決定する工程）。
【００４２】
ステップＳ２４では、上記添加量、噴射流量の結果が、脱硝触媒５出口での計測値で、ＮＯｘ含有量目標値以下になっているかを確認する。ＮＯの未達であればステップＳ２１にもどり、ＹＥＳの目標達成であればステップＳ２５に行く。
【００４３】
ステップＳ２５では、上記ステップＳ２４における脱硝触媒５出口での計測値の変動量が、片振幅でＮＯｘ含有量目標値の５％以下の変動に収まっているかを確認する。ＮＯであれば、ステップＳ２９に行き、タイマをリセットし、ゼロに戻してステップＳ２１にもどる。ＹＥＳであれば、ステップＳ２６に行く。
【００４４】
ステップＳ２６では、片振幅でＮＯｘ含有量目標値の５％以下の変動で安定した状態の継続時間を、タイマで計測をする。
【００４５】
ステップＳ２７では、安定状態の継続を示すタイマ値が、原動機２の確認運転期の５％、たとえば１５０時間の確認運転期間であれば５％の７．５時間に達したことを確認する。ＮＯの未達であれば、安定状態が永続するとは見なせないのでステップＳ２１にもどる。ＹＥＳの安定継続であれば、ステップＳ２８に行く。
【００４６】
ステップＳ２８は、ニューラルネットワークを用いた上記の学習を終了させる。
【００４７】
このようにして、複数のノズル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄからの還元剤Ｋの各噴射流量を、脱硝触媒５出口のガス取り出し部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２ＤのＮＯｘ値で確認し、それぞれ及び全体として最適にするように最適噴射流量をきめる。
【００４８】
一旦最適噴射量を決定した後は、安定運転がくずれることはないので、上記学習に使用したフィードバック制御の各装置は不要となる。その結果、安価なオープンループ制御でありながら、脱硝効率の高い運転が保証される。
【００４９】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【００５０】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列記する。
（１）  本発明によれば、還元剤の濃度分布と排気ガスの流速とに応じて複数のノズルそれぞれの還元剤噴射流量を最適にきめるので、安価なオープンループ制御ながらリークアンモニアの低減と脱硝効率の高い運転ができる。
（２）  脱硝効率の向上によって、脱硝触媒の小型化が可能になり、コスト低減とスペース拡大に寄与する。
（３）  学習に使用した各種装置は撤去できるので、原動機まわりの保全用スペースが確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す構成図。
【図２】図１の還元剤添加ノズルとサンプル用排気ガス取出し部の配置状態を示す斜視図。
【図３】還元剤添加ノズルの配置を示す図１のＸ矢視Ａ−Ａ断面図。
【図４】サンプル用排気ガス取出し部の配置状態を示す図１のＸ矢視Ｂ−Ｂ断面図。
【図５】図１の還元剤添加ノズルの取りつけ位置とサンプルガス取出し位置との関係を示す図。
【図６】図１の作用を説明するフローチャート。
【図７】従来のフィードバック式制御により脱硝する排気浄化装置の構成図。
【図８】図７の還元剤添加ノズルの取り付け状態を示す断面図。
【図９】図８のノズルの１つから還元剤が放射状に噴射された状態を示す説明図。
【図１０】還元剤が脱硝触媒に流入し、流出する状態を示す説明図。
【図１１】図１０の脱硝触媒入り口Ｙ−Ｙ断面における還元剤と排気ガス（ＮＯｘ）の混合濃度を示す模式説明図。
【符号の説明】
Ｇｅ・・排気ガス
ＧｅＡ・・脱硝後の排気ガス
Ｋ・・・還元剤
Ｓｐｓ・・エンジン出力センサ
Ｓｐｍ・・圧力センサ
Ｓｔｍ・・温度センサ
Ｓｔｇ・・温度センサ
Ｓｈａ・・湿度センサ
１・・・排気浄化装置
２・・・原動機
３Ａ・・排気系
３・・・排気管
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ・・還元剤添加ノズル
５・・・脱硝触媒
７・・・制御装置
８・・・還元剤供給管
８Ａ、８Ｃ・・流量調整弁
１０・・ＮＯｘ（窒素酸化物）センサ
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ・・サンプル用排気ガス取り出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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