(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトを少なくとも２つの支持部材に張架して駆動するベルト駆動方式の定着装置であって、
光透過領域が設けられている第１支持部材と、
前記第１支持部材に内蔵されているヒータと、
前記光透過領域を介して出射される前記ヒータの光を検知可能な位置に設けられているセンサと、
前記センサによる光の検知結果に応じて、前記ベルトの幅方向における変位を検出するように構成されている制御部とを具備することを特徴とするベルト駆動方式の定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ベルトの幅方向における変位の検出結果に応じて、前記ベルトの片寄りを修正するように制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項３】
前記支持部材の少なくとも１つは、ベルト蛇行制御ローラであることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項４】
前記光透過領域は、前記第１支持部材の端部周辺に穴として設けられていることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項５】
第１穴が設けられている位置と第２穴が設けられている位置との間の前記ベルトの幅方向における距離は、該ベルトの幅よりも長く、
一方の穴に対向するセンサが、光を検知できない場合に、前記制御部は、前記ベルトの幅方向における変位を検出するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項６】
第１穴が設けられている位置と第２穴が設けられている位置との間の前記ベルトの幅方向における距離は、該ベルトの幅よりも短く、
一方の穴に対向するセンサが、光を検知した場合に、前記制御部は、前記ベルトの幅方向における変位を検出するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項７】
前記穴は、光透過性部材によって覆われていることを特徴とする請求項４に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項８】
前記センサは、前記第１支持部材の外側で、前記光透過領域に対向する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動方式の定着装置。
【請求項９】
記録材上にトナー像を形成する画像形成部、及び、前記トナー像を前記記録材上に定着する請求項１に記載のベルト駆動方式の定着装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトを少なくとも２つの支持部材に張架して駆動するベルト駆動方式の定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置において、加熱溶融性の樹脂等より成るトナー像を担持する記録材に対して定着処理を施す定着装置として、ベルト駆動方式の定着装置が知られている。
【０００３】
ベルト駆動方式の定着装置では、未定着のトナー像を担持している記録材が、所定の温度範囲に維持されている無端状の定着ベルトの表面に対してトナー像面側が向くように送り込まれ、当該定着ベルトに対向して配置されている加圧ローラ等によって当該定着ベルトに押圧されるように構成されている。
【０００４】
その結果、当該定着ベルトと当該加圧ローラとを用いた加圧作用及び加熱作用によって、当該記録材上に担持されたトナー像が、加熱されて当該記録材上に定着するように構成されている。
【０００５】
また、かかるベルト駆動方式の定着装置では、ベルトの蛇行、すなわち、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）による不具合（乗り上げや断裂等）を回避するために、特許文献１乃至５に開示されているような技術が考えられている。
【０００６】
第１に、特許文献１には、ベルトの幅方向の端部に設けられた光学センサが、ベルトからの反射光を検知することによって、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出する技術が開示されている。
【０００７】
第２に、特許文献２及び３には、アクチュエータが、ベルトの幅方向の端部を検知することによって、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出する技術が開示されている。
【０００８】
第３に、特許文献４には、支持ローラの端部が、支持ローラの内部と別体として形成され、かつ、当該支持ローラの内部とは独立して回転するように構成されており、かかる支持ローラの端部の駆動状態（ベルトとの接触/非接触に応じて変化する駆動状態）に応じて、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出する技術が開示されている。
【０００９】
第４に、特許文献５には、導電性ベルトが、ベルトの幅方向の端部に設けられたブラシ対の間の導通路となっていることを電気的に検出することによって、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８-１３７３５１号公報
【特許文献２】特開平５-２０１５７８号公報
【特許文献３】特開平５-３４１６７３号公報
【特許文献４】特開２０００-２８１２３３号公報
【特許文献５】特開２００７-１３２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１乃至５に開示されている技術には、以下のような問題点があった。
【００１１】
第１に、特許文献１に開示されている技術では、光学センサが、ベルトからの反射光を検知する必要があることから、ベルトの近傍に設けられるため、高温になりやすく動作しなくなってしまう恐れがあるという問題点があった。
【００１２】
また、特許文献１に開示されている技術では、同様に、ベルトの近傍に設けられるため、紙粉や、トナーや、摺動部潤滑や離型性のために使われるオイル等といった外部からの侵入物による汚れによって、誤検知を起こす恐れがあるという問題点があった。
【００１３】
第２に、特許文献２及び３に開示されている技術では、アクチュエータとベルトの幅方向の端部とが接触するため、ベルトが変形してしまい、当該ベルトの耐久性が落ちるという問題点があった。
【００１４】
第３に、特許文献４に開示されている技術では、ベルトの内周や支持ローラの端部の汚れや変形により、支持ローラの端部の駆動力が低下し、正常時よりも大きなベルトの片寄りしか検出することができなくなるという問題点があった。特に、ベルトには張力がかかっており、端部に当該張力が集中するため、長期の使用によって、ラッパ状に開いてしまい、ベルトによる回転検知部の駆動力が低下する恐れが高い。
【００１５】
第４に、特許文献５に開示されている技術では、オイルやトナーや紙粉等によって汚れることが避けられないベルトを、導通路の一部とするため、安定性に欠けるという問題点があった。
【００１６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ベルトに損傷を与えることなく、確実に、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出することができるベルト駆動方式の定着装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の特徴は、無端状のベルトを、少なくとも２つの支持部材に張架して駆動するベルト駆動方式の定着装置であって、光透過領域が設けられている第１支持部材と、前記第１支持部材に内蔵されているヒータと、前記光透過領域を介して出射される前記ヒータの光を検知可能な位置に設けられているセンサと、前記センサによる光の検知結果に応じて、前記ベルトの幅方向における変位を検出するように構成されている制御部とを具備することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、ベルトに損傷を与えることなく、確実に、ベルトの幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出することができるベルト駆動方式の定着装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（本発明の第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成装置本体ＧＨと、画像読取装置ＹＳとによって構成されている。
【００２０】
画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称されるものであって、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体６と、給紙搬送手段と、定着装置９とを具備している。
【００２１】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２とを具備する画像読取装置ＹＳが設置されている。
【００２２】
ここで、自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、搬送手段によって搬送されるように構成されており、原稿ｄの片面又は両面上の画像は、原稿画像走査露光装置２０２の光学系によって走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれるように構成されている。
【００２３】
ラインイメージセンサＣＣＤによって光電変換されて形成された信号は、画像処理部によって、アナログ処理やＡ/Ｄ変換処理やシェーディング補正処理や画像圧縮処理等が施された後、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送られるように構成されている。
【００２４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に、帯電手段２Ｙと、露光手段３Ｙと、現像装置４Ｙと、クリーニング手段８Ｙとを配置している。
【００２５】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に、帯電手段２Ｍと、露光手段３Ｍと、現像装置４Ｍと、クリーニング手段８Ｍとを配置している。
【００２６】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に、帯電手段２Ｃと、露光手段３Ｃと、現像装置４Ｃと、クリーニング手段８Ｃとを配置している。
【００２７】
黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に、帯電手段２Ｋと、露光手段３Ｋと、現像装置４Ｋと、クリーニング手段８Ｋとを配置している。
【００２８】
そして、帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ、帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋは、それぞれ、潜像形成手段を構成する。
【００２９】
なお、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の小粒径のトナー及びキャリアからなる２成分現像剤を内包する。
【００３０】
また、中間転写体６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【００３１】
そして、転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって形成された各色の画像（トナー像）を、回動している中間転写体６上に逐次転写（一次転写）することによって、カラー画像を形成するように構成されている。
【００３２】
一方、給紙カセット２０内に収容された記録紙Ｐは、給紙手段２１によって給紙された後、給紙ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ及びレジストローラ２３等によって、転写手段７Ａに搬送されるように構成されており、転写手段７Ａは、かかる記録紙Ｐ上に、カラー画像を転写（二次転写）するように構成されている。
【００３３】
また、転写手段７Ａが、記録紙Ｐに対してカラー画像を転写した後、クリーニング手段８Ａは、かかる記録紙Ｐを曲率分離した中間転写体６上の残留トナーを除去するように構成されている。
【００３４】
定着装置９は、ベルト支持ローラ９３と、ベルト蛇行制御ローラ９５と、分離ローラ９４と、これらのローラ９４、９４、９５（支持部材）に張架されて駆動する無端状の定着ベルト９１と、定着ベルト９１を介して定着ローラ９２を押圧する加圧パッド９６と、制御部Ｃとを有する。
【００３５】
そして、定着装置９は、定着ベルト９１と定着ローラ９２との間に形成されたニップ部において、記録紙（記録材）Ｐ上に担持されている未定着のカラー画像（トナー像）を、加熱作用及び加圧作用によって定着させるように構成されている。
【００３６】
その後、カラー画像が定着された記録紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて、画像形成装置外の排紙トレイ２５に載置される。
【００３７】
なお、本実施形態では、上述のようなカラー画像を形成する画像形成装置について説明するが、本発明は、モノクロ画像を形成する画像形成装置に対しても適用可能である。
【００３８】
図２乃至図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る定着装置９について説明する。
【００３９】
本実施形態に係る定着装置９は、無端状の定着ベルト９１を少なくとも２つの支持部材に張架して駆動するように構成されているベルト駆動装置として機能する。
【００４０】
図２に示すように、定着ベルト９１は、無端状に形成されており、ベルト支持ローラ９３とベルト蛇行制御ローラ９５と分離ローラ９４とに張架されて駆動するように構成されている。
【００４１】
例えば、定着ベルト９１は、基体として、厚さ７０μｍのポリイミド等からなる耐熱性の樹脂ベルトを用い、基体の外周面を被覆する弾性層として、厚さ５００μｍの耐熱性のシリコンゴムを用い、離型層として、厚さ３０μｍのＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）チューブを用いるように構成されている。
【００４２】
加圧パッド９６は、上述のように、定着ベルト９１を介して定着ローラ９２を押圧するものであって、例えば、成型されたシリコンゴムによって構成されている。
【００４３】
定着ローラ９２は、定着ベルト９１を加熱する加熱手段（ヒータ）としてのハロゲンランプ９２Ａを内蔵しており、例えば、アルミニウム等で形成されている円筒状の中空回転体９２Ｂの外周面に、厚さ１.５ｍｍのシリコンゴム層を形成し、さらに、その外周面を、耐熱性のＰＦＡチューブ９２Ｃで被覆することによって形成されている。
【００４４】
分離ローラ９４は、定着装置９の出口付近に設けられており、反時計回りに回転することによって、定着ベルト９１から記録紙Ｐを分離するように構成されており、例えば、ステンレス等で形成されている円筒状の中実回転体によって構成されている。
【００４５】
ベルト蛇行制御ローラ９５は、例えば、ステンレス等で形成されている円筒状の中実回転体によって構成されており、定着ベルト９１の幅方向の直交方向に傾動することによって、定着ベルト９１の幅方向における変位（定着ベルト９１の片寄り）を修正することができる。
【００４６】
ベルト支持ローラ９３は、定着装置９の入口付近に設けられており、例えば、ステンレス等で形成されている円筒状の中空回転体によって構成されており、定着ベルト９１を加熱する加熱手段（ヒータ）としてのハロゲンランプ９３Ａを内蔵している。
【００４７】
ここで、図３乃至図５に示すように、ベルト支持ローラ９３（第１支持部材）には、光透過領域が設けられている。なお、図３乃至図５は、定着ベルト９１の内側から見たベルト支持ローラ９３の正面図である。
【００４８】
具体的には、光透過領域は、ベルト支持ローラ９３に設けられている少なくとも２つの穴（ベルト支持ローラ９３の両端に設けられている第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃ）によって構成されている。
【００４９】
本実施形態では、図３に示すように、第１穴９３Ｂは、ベルト支持ローラ９３の右端部（定着ベルト９１の内側から見て）に設けられている１つ又は複数の穴であり、第２穴９３Ｃは、ベルト支持ローラ９３の左端部（定着ベルト９１の内側から見て）に設けられている１つ又は複数の穴であるものとする。
【００５０】
例えば、本実施形態では、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃは、各端部において１２０°間隔で３個ずつ設けられるように構成されているが、各端部において設けられる第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃの数は、定着ベルト９１の幅方向における変位速度やハロゲンランプ９３Ａの点灯比率等によって、適宜、選択され得る。
【００５１】
ここで、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃの数と定着ベルト９１の幅方向における変位速度とハロゲンランプ９３Ａの点灯比率とを考慮して、ハロゲンランプ９３Ａが点灯している間に、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが、それぞれ、受光センサＳ１１及びＳ１２に対向するように構成されていることが好ましい。
【００５２】
例えば、ハロゲンランプ９３Ａが点灯している間に、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが、それぞれ、受光センサＳ１１及びＳ１２に対向するように、ハロゲンランプ９３Ａの最低連続点灯時間や強制点灯時間が設けられていてもよい。
【００５３】
また、ハロゲンランプ９３Ａの点灯比率を上げるために、本実施形態に係る定着装置９では、ベルト支持ローラ９３に、定着ベルト９１の加熱要求を満たす範囲内の最低出力のハロゲンランプ９３Ａを内蔵させるように構成されていてもよい。
【００５４】
かかる場合、本実施形態に係る定着装置９では、かかる最低出力のハロゲンランプ９３Ａを優先的に選択して点灯するように構成されていてもよい。
【００５５】
なお、ベルト支持ローラ９３において、第１穴９３Ｂが設けられている位置と第２穴９３Ｃが設けられている位置との間の定着ベルト９１の幅方向における距離は、定着ベルト９１の幅よりも長くなるように構成されている。
【００５６】
さらに、本実施形態に係る定着装置９では、受光センサＳ１１、Ｓ１２が、上述の光透過領域を介して出射されるハロゲンランプ９３Ａの光を検知可能な位置に設けられている。
【００５７】
図３に示すように、かかる受光センサＳ１１、Ｓ１２も、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃと同様に、ベルト支持ローラ９３の両端に設けられている。
【００５８】
なお、ベルト支持部材が、ベルトの回転に伴って回転するローラである場合は、設けられた第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが、受光センサＳ１１、Ｓ１２に対向する位置を通過するとき、若しくは、その前後において、ハロゲンランプ９３Ａからの光が、受光センサＳ１１、Ｓ１２に入射する。なお、本明細書において、「受光センサによって光が検知されること」の意味には、「受光センサに対して連続的に光が入射すること」だけでなく、「受光センサに対して間欠的に光が入射すること」も含まれる。
【００５９】
例えば、図３に示すように、受光センサＳ１１は、ベルト支持ローラ９３の右端部（定着ベルト９１の内側から見て）に設けられており、１つ又は複数の第１穴９３Ｂから出射されるハロゲンランプ９３Ａの光を検知するように構成されている。
【００６０】
また、受光センサＳ１２は、ベルト支持ローラ９３の左端部（定着ベルト９１の内側から見て）に設けられており、１つ又は複数の第２穴９３Ｃから出射されるハロゲンランプ９３Ａの光を検知するように構成されている。
【００６１】
なお、定着ベルト９１の内周面に、オイルやグリースが塗布される場合には、オイルやグリースが第１穴９３B及び第２穴９３Ｃに達することを回避するために、図４に示すように、ベルト支持ローラ９３において、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが設けられる部分９３２の外径を、ベルト支持ローラ９３本体９３１の外径よりも小さくするように構成されていてもよい。
【００６２】
また、図５に示すように、定着ベルト９１の幅方向（ベルト支持ローラ９３の回転軸方向）において、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃに対向する位置まで、ハロゲンランプ９３Ａの幅を延ばして、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃから出射されるハロゲンランプ９３Ａの光の強度を強くするように構成されていてもよい。
【００６３】
一般に、定着装置の加熱に用いられるハロゲンランプ９３Ａのエネルギー密度は非常に高いので、かかるハロゲンランプ９３Ａの長さを、ベルト端部を検知するために延長する場合は、センサに対して適切な光量となるように、加熱領域より低いフィラメント巻き密度を選択する。過剰な光量は、熱損失も大きくなるため、このように構成することが、熱効率の点からも好ましい。
【００６４】
また、本実施形態に係る定着装置９では、制御部Ｃが、受光センサＳ１１及び受光センサＳ１２による光の検知結果に応じて、定着ベルト９１の幅方向における変位（定着ベルトの片寄り）を検出するように構成されている。
【００６５】
具体的には、ハロゲンランプ駆動回路が、ハロゲンランプ９３Ａを点灯させており、かつ、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが受光センサＳ１１、Ｓ１２に対向する位置を少なくとも１回通過するはずの期間において、受光センサＳ１１、Ｓ１２の両方が、ハロゲンランプ９３Ａの漏出光を検知した場合は、制御部Ｃは、ベルトが片寄っていないと判断するように構成されている。
【００６６】
一方、ハロゲンランプ駆動回路が、ハロゲンランプ９３Ａを点灯させており、かつ、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが受光センサＳ１１、Ｓ１２に対向する位置を少なくとも１回通過するはずの期間において、受光センサＳ１１、Ｓ１２の一方のみが、ハロゲンランプ９３Ａの漏出光を検知した場合は、制御部Ｃは、かかる漏出光を検出できない受光センサの側にベルトが片寄っていると判断するように構成されている。
【００６７】
また、ハロゲンランプ駆動回路が、ハロゲンランプ９３Ａを点灯させており、かつ、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが受光センサＳ１１、Ｓ１２に対向する位置を少なくとも１回通過するはずの期間において、受光センサＳ１１、Ｓ１２の両方が、ハロゲンランプ９３Ａの漏出光を検知できない場合は、制御部Ｃは、ハロゲンランプ駆動回路、ハロゲンランプ９３Ａそのもの、受光センサＳ１１、Ｓ１２、若しくは、受光センサ駆動回路等に、不具合が生じたものと判断して、エラー処理を行うように構成されている。
【００６８】
かかる構成では、定常状態において、ハロゲンランプ９３Ａの漏出光を検知しているため、ハロゲンランプ９３Ａ関連の異常及びベルトの片寄り関連の異常を検知することができ、画像形成装置全体としての信頼性が高くなる。
【００６９】
例えば、端部に設けられた規制部材でベルトの片寄りを規制してベルトを所定範囲内に留めるように構成した装置、若しくは、ベルトの片寄りによって生じた力を利用してベルト蛇行制御機構を駆動する装置において、これらの機構が十分に機能しなかった場合の異常検知機構として、かかる制御部Ｃは、定着ベルト９１の幅方向における変位（定着ベルト９１の片寄り）を検出した場合、アラームを鳴動することによって、その旨をユーザに知らせた上で、エラー処理を行うように構成されていてもよい。このように構成することで、ベルトの損傷等を回避することができる。
【００７０】
また、制御部Ｃは、定着ベルト９１の幅方向における変位（定着ベルト９１の片寄り）の検出結果に応じて、定着ベルト９１の駆動を制御するように構成されている。
【００７１】
例えば、制御部Ｃは、定着ベルト９１の幅方向における変位（定着ベルト９１の片寄り）を検出した場合には、ベルト蛇行制御ローラ９５（例えば、ステアリングローラ）を傾けることによって、定着ベルト９１の幅方向における変位（定着ベルト９１の片寄り）を修正するように構成されている。
【００７２】
具体的には、制御部Ｃは、受光センサＳ１１又はＳ１２によってハロゲンランプ９３Ａの光を検知している側に、定着ベルト９１が移動するように、ベルト蛇行制御ローラ９５を傾ける。
【００７３】
例えば、図３に示すように、ハロゲンランプ駆動回路が、ハロゲンランプ９３Ａを点灯している場合に、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが受光センサＳ１１、Ｓ１２に対向する位置を少なくとも１回通過するはずの期間において、受光センサＳ１１が、ハロゲンランプ９３Ａの光を検知しており、受光センサＳ１２が、ハロゲンランプ９３Ａの光を検知していない場合には、制御部Ｃは、Ｘ２の方向に、ベルト蛇行制御ローラ９５を傾ける。
【００７４】
一方、ハロゲンランプ駆動回路が、ハロゲンランプ９３Ａを点灯している場合に、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが受光センサＳ１１、Ｓ１２に対向する位置を少なくとも１回通過するはずの期間において、受光センサＳ１１が、ハロゲンランプ９３Ａの光を検知しておらず、受光センサＳ１２が、ハロゲンランプ９３Ａの光を検知している場合には、制御部Ｃは、Ｘ１の方向に、ベルト蛇行制御ローラ９５を傾ける。
【００７５】
一般的には、定着ローラ９１の内周面に、錆防止等のため、耐熱塗料が塗布されることが多い。ここで、定着ローラ９１の内周面に、黒色の耐熱塗料が塗布される場合には、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃから出射されるハロゲンランプ９３Ａの光の強度が不足する可能性がある。
【００７６】
したがって、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃ周辺の定着ローラ９１の内周面には、受光センサＳ１１及びＳ１２の受光感度が強い波長で、光の反射率が高い、例えば、白色等の塗料を塗布するように構成されていてもよい。
【００７７】
なお、本実施形態では、ヒータとして、ハロゲンランプ９３Ａを用いる例について説明したが、本発明に係る定着装置９（ベルト駆動装置）では、受光センサＳ１１、Ｓ１２によって検知可能な光量を出射可能な任意の熱源を用いることができる。
【００７８】
本発明の第１の実施形態によれば、受光センサＳ１１、Ｓ１２が、定着ベルト９１とは接触しないように構成されており、定着ベルト９１に対する機械的な負荷を生じさせないため、定着ベルト９１に損傷を与えることなく、確実に、定着ベルト９１の幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出することができる。
【００７９】
また、本発明の第１の実施形態によれば、定着ベルト９１の内側に、受光センサＳ１１、Ｓ１２を配置する必要がないため、受光センサＳ１１、Ｓ１２に求められる耐熱性が低くて済むと共に、定着ベルト９１の表面における汚れの影響を受けることなく、定着ベルト９１の幅方向における変位（ベルトの片寄り）を検出することができる。
【００８０】
また、本発明の第１の実施形態によれば、発光素子や発光素子駆動回路等を必要としないため、不具合の原因となる構成が少なくなり、装置としての信頼性が向上し、コスト的にも有利な構成となる。
【００８１】
（変更例１）
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照して、本実施形態の変更例１について説明する。
【００８２】
変更例１では、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃが、光透過性部材（例えば、耐熱ガラス）９３Ｄによって覆われている。
【００８３】
具体的には、図６（Ｂ）に示すように、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃに段差を設けて、かかる段差部分に、光透過性部材（例えば、耐熱ガラス）９３Ｄを耐熱接着剤によって貼り付けるように構成されていてもよい。
【００８４】
また、受光センサＳ１１、Ｓ１２に入射する光量が多すぎる場合には、上述の耐熱ガラスとして耐熱性を持たせたＮＤフィルタを用いてもよい。
【００８５】
本変更例１によれば、第１穴９３Ｂ及び第２穴９３Ｃを介する加熱空気の漏出による熱損失を抑制することができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
図７を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、上述の第１の実施形態との相違点について、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、図７に示す定着装置９が、本発明に係るベルト駆動装置として機能するように構成されている。
【００８７】
図７に示すように、本実施形態に係る定着装置９は、無端状の定着ベルト９９Ａを少なくとも２つの支持部材（加熱ローラ９７２、駆動ローラ９８Ａ、９８Ｃ）に張架して駆動するように構成されており、無端状の定着ベルト９９Ｂを少なくとも２つの支持部材（加熱ローラ９７１、駆動ローラ９８Ｂ、９８Ｄ）に張架して駆動するように構成されている。
【００８８】
本実施形態に係る定着装置９では、加熱ローラ９７１、９７２に、上述の光透過領域が設けられており、上述のハロゲンランプ９７１Ａ、９７２Ａが、それぞれ加熱ローラ９７１、９７２に内蔵されている。
【００８９】
また、本実施形態に係る定着装置９では、受光センサＳ２が、加熱ローラ９７２に設けられている光透過領域を介して出射されるハロゲンランプ９７２Ａの光を検知可能な位置に設けられており、受光センサＳ３が、加熱ローラ９７１に設けられている光透過領域を介して出射されるハロゲンランプ９７１Ａの光を検知可能な位置に設けられている。
【００９０】
なお、受光センサＳ２、Ｓ３も、上述の受光センサＳ１１、Ｓ１２と同様に、それぞれ加熱ローラ９７１、９７２の両端部に設けられている。
【００９１】
また、本実施形態に係る定着装置９では、加熱ローラ９７１、９７２が、ベルト蛇行制御ローラとしての機能も兼ねているため、制御部Ｃは、受光センサＳ２、Ｓ３による光の検知結果に応じて、定着ベルト９９Ａ、９９Ｂの幅方向における変位を検出した場合に、加熱ローラ９７１、９７２を傾動することによって、かかる定着ベルト９９Ａ、９９Ｂの幅方向における変位を修正するように構成されている。
【００９２】
なお、加熱ローラ９７１、９７２を傾けると、光透過領域からの漏出光の射出方向が変わるため、光透過領域からの漏出光が、受光センサＳ２、Ｓ３に入射しない恐れがある。したがって、受光センサＳ２、Ｓ３は、加熱ローラ９７１、９７２と同じ支持部材に設置されていることが望ましい。
【００９３】
（第３の実施形態）
図８を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。以下、上述の第１の実施形態との相違点について、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、図８に示す定着装置９が、本発明に係るベルト駆動装置として機能するように構成されている。
【００９４】
図８に示すように、本実施形態に係る定着装置９は、無端状の定着ベルト１０３を少なくとも２つの支持部材（加熱ローラ１００、加圧ローラ１０１）に張架して駆動するように構成されている。
【００９５】
本実施形態に係る定着装置９では、加熱ローラ１００に、上述の光透過領域が設けられており、上述のハロゲンランプ１００Ａが、加熱ローラ１００に内蔵されている。
【００９６】
また、本実施形態に係る定着装置９では、受光センサＳ４が、加熱ローラ１００に設けられている光透過領域を介して出射されるハロゲンランプ１００Ａの光を検知可能な位置に設けられている。
【００９７】
なお、受光センサＳ４も、上述の受光センサＳ１１、Ｓ１２と同様に、加熱ローラ１００の両端部に設けられている。
【００９８】
また、本実施形態に係る定着装置９では、加熱ローラ１００が、ベルト蛇行制御ローラとしての機能も兼ねているため、制御部Ｃは、受光センサＳ４による光の検知結果に応じて、定着ベルト１０３の幅方向における変位を検出した場合に、加熱ローラ１００を傾動することによって、かかる定着ベルト１０３の幅方向における変位を修正するように構成されている。
【００９９】
（第４の実施形態）
図９を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。以下、上述の第１の実施形態との相違点について、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、図９に示す定着装置９が、本発明に係るベルト駆動装置として機能するように構成されている。
【０１００】
図９に示すように、本実施形態に係る定着装置９は、無端状の定着ベルト１１１を加圧パッド１１２及びガイド部１１３に張架して駆動するように構成されている。
【０１０１】
ここで、加圧パッド１１２及びガイド部１１３は、支持フレーム１１４によって固定されており、各種ローラのように回転しないように構成されているものである。
【０１０２】
本実施形態に係る定着装置９では、ガイド部１１３に、上述の光透過領域が設けられており、上述のハロゲンランプ１１３Ａが、ガイド部１１３に内蔵されている。
【０１０３】
また、本実施形態に係る定着装置９では、受光センサＳ５が、ガイド部１１３に設けられている光透過領域を介して出射されるハロゲンランプ１１３Ａの光を検知可能な位置に設けられている。
【０１０４】
なお、受光センサＳ５も、上述の受光センサＳ１１、Ｓ１２と同様に、ガイド部１１３の両端部に設けられている。
【０１０５】
また、本実施形態に係る定着装置９では、制御部Ｃは、受光センサＳ５による光の検知結果に応じて、定着ベルト１１１の幅方向における変位を検出した場合に、ガイド部１１３を傾動することによって、かかる定着ベルト１１１の幅方向における変位を修正するように構成されている。
【０１０６】
なお、本実施形態に係る定着装置９では、ベルト蛇行制御ローラが設けられており、制御部Ｃは、受光センサＳ５による光の検知結果に応じて、定着ベルト１１１の幅方向における変位を検出した場合に、かかるベルト蛇行制御ローラを傾動することによって、かかる定着ベルト１１１の幅方向における変位を修正するように構成されていてもよい。
【０１０７】
以上の第１〜第４の実施形態においては、支持ローラの両端に設けられている光透過領域の間隔をベルト幅よりも大きくし、片側に片寄ったベルトが、光透過領域から漏出する光を遮蔽することを検知するように構成されていたが、本発明は、これに限定されず、支持ローラの両端に設けられている光透過領域の間隔をベルト幅よりも小さくしてもよい。
【０１０８】
例えば、ベルトは、定常時には、両光透過領域からの漏出光を遮蔽し、ベルトが片寄ると、ベルトが片寄った側と反対側の光透過領域からの漏出光が遮蔽されなくなり、受光センサにおいて、かかる漏出光を検知することができる。
【０１０９】
かかる構成では、受光センサを、やや中央寄りに設置する必要があるため、センサの耐熱性は多少高いものが要求されるが、本発明の効果を本質的に損なうほどではない。
【０１１０】
一方、定常状態においては、ヒータ（ハロゲンランプ）の光が漏出されないため、定着装置としての熱効率は改善され、画像形成装置内へのヒータの光の散乱防止等が不要になる。
【０１１１】
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。従って、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る定着装置の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る定着装置におけるベルト駆動装置について説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る定着装置におけるベルト駆動装置について説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る定着装置におけるベルト駆動装置について説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の変更例１に係る定着装置におけるベルト駆動装置について説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における定着装置の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置における定着装置の断面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置における定着装置の断面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
ＧＨ…画像形成装置本体
９…定着装置
９１、９９Ａ、９９Ｂ、１０３、１１１…定着ベルト
９２、１０２、１１０…定着ローラ
９２Ａ、９３Ａ、９７１Ａ、９７２Ａ、１００Ａ、１１３Ａ…ハロゲンランプ
９３…ベルト支持ローラ
９３Ｂ、９３Ｃ…穴
９３Ｄ…ガラス
９４…分離ローラ
９５…ベルト蛇行制御ローラ
９６、１１２…加圧パッド
９７１、９７２、１００…加熱ローラ
９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃ、９８Ｄ…駆動ローラ
１０１…加圧ローラ
１１３…ガイド部
１１４…支持フレーム
Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５…受光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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