(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音線に沿って順次に超音波を送波してそれぞれエコーを受信することを複数回繰り返す超音波ビーム走査を１パッケージとし、予め定めた撮像領域を複数のパッケージに分けて順次に走査するカラードップラ撮像用超音波ビーム走査をＢモード撮像用超音波ビーム走査と組み合わせながら遂行するに当たり、
前記撮像領域の走査を１回完了するたびに前記カラードップラ撮像用のパッケージにおける複数の音線の組み合わせを変更する、
ことを特徴とする超音波ビーム走査方法。
【請求項２】
複数の音線に沿って順次に超音波を送波してそれぞれエコーを受信することを複数回繰り返す超音波ビーム走査を１パッケージとし、予め定めた撮像領域を複数のパッケージに分けて順次に走査するカラードップラ撮像用超音波ビーム走査をＢモード撮像用超音波ビーム走査と組み合わせながら遂行する超音波ビーム走査装置であって、
前記撮像領域の走査を１回完了するたびに前記カラードップラ撮像用のパッケージにおける複数の音線の組み合わせを変更する音線変更手段、
を具備することを特徴とする超音波ビーム走査装置。
【請求項３】
超音波エコーに基づいて撮像対象につき画像データを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記形成した画像を表示する表示手段とを有する超音波撮像装置であって、
前記画像データ獲得手段は請求項２に記載の超音波ビーム走査装置を具備する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項４】
前記音線変更手段は前記撮像領域の走査を１回完了するたびに少なくとも前記カラードップラ撮像用のパッケージの境界に相当する音線を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波ビーム（ｂｅａｍ）走査方法および装置並びに超音波撮像装置に関し、特に、Ｂモード（ｍｏｄｅ）撮像とドップラモード（Ｄｏｐｐｌｅｒｍｏｄｅ）撮像を時分割で行うための超音波ビーム走査方法および装置、並びに、そのような超音波ビーム走査装置を備えた超音波撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮像装置は、撮像対象の内部を超音波ビーム（ｂｅａｍ）で走査してエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコーの強度に対応した画像データを求め、それによっていわゆるＢモード画像を形成する。また、エコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｓｈｉｆｔ）を求め、それに基づいて血流等の流速分布を表すカラー（ｃｏｌｏｒ）画像、すなわち、いわゆるカラードップラ画像を形成する。あるいは、ドップラ信号のパワーを表すカラー画像、すなわち、いわゆるパワードップラ画像を形成する。
【０００３】
Ｂモード撮像とドップラモード撮像を時分割で交互に行い、両モードの画像を重ね合わせて表示することにより、Ｂモード画像を背景としたカラードップラ画像あるいはパワードップラ画像をリアルタイムで表示する。
【０００４】
Ｂモードとドップラモードの時分割撮像に当たっては、Ｂモード撮像用の超音波ビーム走査を１フレーム（ｆｒａｍｅ）行うたびに、カラードップラ撮像用の超音波ビーム走査を１パッケージ（ｐａｃｋａｇｅ）ずつ行う。１パッケージの超音波ビーム走査は、予め定めた複数の音線に沿って順次に超音波を送波してそれぞれエコーを受信することを、所定回数繰り返すことにより行う。１パッケージの走査でドップラ撮像領域の一部分を走査し、走査する部分を順次変更しながら所定回数のパッケージ走査によってドップラ撮像領域に関する１フレームの走査を完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような走査方式では、パッケージ間にはＢモード走査の１フレー分の時間差が生じるので、パッケージ間のデータの連続性が損なわれる。このため、ドップラ画像ではパッケージの境界に相当する部分で画像が不連続になり、画質が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、Ｂモードとドップラモードの時分割撮像を行うとき、品質の良いドップラ画像を得る超音波ビーム走査方法および装置、並びに、そのような超音波ビーム走査装置を備えた超音波撮像装置を実現することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決するための第１の観点での発明は、複数の音線に沿って順次に超音波を送波してそれぞれエコーを受信することを複数回繰り返す超音波ビーム走査を１パッケージとし、予め定めた撮像領域を複数のパッケージに分けて順次に走査するカラードップラ撮像用超音波ビーム走査をＢモード撮像用超音波ビーム走査と組み合わせながら遂行するに当たり、前記撮像領域の走査を１回完了するたびに前記カラードップラ撮像用のパッケージにおける複数の音線の組み合わせを変更することを特徴とする超音波ビーム走査方法である。
【０００８】
（２）上記の課題を解決するための第２の観点での発明は、複数の音線に沿って順次に超音波を送波してそれぞれエコーを受信することを複数回繰り返す超音波ビーム走査を１パッケージとし、予め定めた撮像領域を複数のパッケージに分けて順次に走査するカラードップラ撮像用超音波ビーム走査をＢモード撮像用超音波ビーム走査と組み合わせながら遂行する超音波ビーム走査装置であって、前記撮像領域の走査を１回完了するたびに前記カラードップラ撮像用のパッケージにおける複数の音線の組み合わせを変更する音線変更手段を具備することを特徴とする超音波ビーム走査装置である。
【０００９】
（３）上記の課題を解決するための第３の観点での発明は、超音波エコーに基づいて撮像対象につき画像データを獲得する画像データ獲得手段と、前記画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記形成した画像を表示する表示手段とを有する超音波撮像装置であって、前記画像データ獲得手段は請求項２に記載の超音波ビーム走査装置を具備することを特徴とする超音波撮像装置である。
【００１０】
（４）上記の課題を解決するための第４の観点での発明は、前記音線変更手段は前記撮像領域の走査を１回完了するたびに少なくとも前記カラードップラ撮像用のパッケージの境界に相当する音線を変更することを特徴とする（３）に記載の超音波撮像装置である。
【００１１】
（５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、超音波エコーに基づいて撮像対象につき画像データを獲得し、前記画像データに基づいて画像を形成し、前記形成した画像を表示するに当たり、前記画像データ獲得のための超音波ビーム走査を（１）に記載の方法で行うことを特徴とする超音波撮像方法である。
【００１２】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記音線の組み合わせの変更は、前記撮像領域の走査を１回完了するたびに少なくとも前記カラードップラ撮像用のパッケージの境界に相当する音線を変更するようにして行うことを特徴とする（５）に記載の超音波撮像装置である。
【００１３】
（作用）
本発明では、ドップラ撮像領域の走査を１回完了するたびにパッケージにおける複数の音線の組み合わせを変更することにより、ドップラ画像の１フレームごとに画像上のパッケージ境界に相当する部分の位置を変える。これにより、表示されたドップラ画像ではパッケージ境界が目立たなくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、超音波撮像装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の超音波撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１５】
本装置の構成を説明する。同図に示すように、本装置は超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）２を有する。超音波プローブ２は、撮像対象１００に当接されて超音波の送受波に使用される。超音波プローブ２は、図示しない超音波トランスデューサアレイ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ａｒｒａｙ）を有する。超音波トランスデューサアレイは複数の超音波トランスデューサで構成される。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛（Ｐｂ））セラミックス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料で構成される。
【００１６】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。送受信部６は、超音波プローブ２の超音波トランスデューサアレイを駆動して超音波ビームを送信し、また、超音波トランスデューサアレイが受波したエコーを受信する。
【００１７】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図に示すように、送受信部６は信号発生ユニット６０２を有する。信号発生ユニット６０２は、パルス（ｐｕｌｓｅ）信号を所定の周期で繰り返し発生して送波ビームフォーマ６０４に入力する。送波ビームフォーマ６０４は入力信号に基づいて送波ビームフォーミング信号を生成する。送波ビームフォーミング信号は、超音波トランスデューサアレイにおいて送信アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデューサに与える複数のパルス信号であり、個々のパルス信号には超音波ビームの方位および焦点に対応した遅延時間が付与される。以下、送信アパーチャを送波アパーチャという。
【００１８】
送波ビームフォーマ６０４の出力信号は送受切換ユニット６０８を通じて送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサに駆動信号として与えられる。駆動信号が与えられた複数の超音波トランスデューサはそれぞれ超音波を発生し、それら超音波の波面合成により所定の方位への送波超音波ビームが形成される。送波超音波ビームは所定の距離に設定された焦点に収束する。
【００１９】
送波超音波のエコーが、超音波プローブ２の受信アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサでそれぞれ受波される。以下、受信アパーチャを受波アパーチャという。複数の超音波トランスデューサが受波した複数のエコー受波信号は、送受切換ユニット６０８を通じて受波ビームフォーマ６１０に入力される。受波ビームフォーマ６１０は、エコー受信音線の方位およびエコー受信の焦点に対応した遅延を個々のエコー受波信号に付与して加算し、所定の音線および焦点に合致したエコー受信信号を形成する。
【００２０】
送波ビームフォーマ６０４は、送波超音波ビームの方位を順次切り換えることにより音線順次の走査を行う。受波ビームフォーマ６１０は、受波音線の方位を順次切り換えることにより音線順次の受波の走査を行う。これにより、送受信部６は例えば図３に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる超音波ビーム２０２が扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００２１】
送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図４に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する超音波ビーム２０２が直線的な軌跡２０４上を移動することにより、矩形状の２次元領域２０６がｘ方向に走査され、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）が行われる。
【００２２】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ  ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な信号操作により、例えば図５に示すように、超音波ビーム２０２の放射点２００が円弧状の軌跡２０４上を移動して扇面状の２次元領域２０６がθ方向に走査され、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００２３】
送受信部６はＢモード処理部１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線ごとのエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００２４】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図６に示すように対数増幅ユニット１０２と包絡線検波ユニット１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅ユニット１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波ユニット１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ（ｓｃｏｐｅ）信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成するようになっている。
【００２５】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ処理部１２は、図７に示すように直交検波ユニット１２０、ＭＴＩフィルタ（ｍｏｖｉｎｇ  ｔａｒｇｅｔ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）１２２、自己相関ユニット１２４、平均流速演算ユニット１２６、分散演算ユニット１２８およびパワー（ｐｏｗｅｒ）演算ユニット１３０を備えている。
【００２６】
ドップラ処理部１２は、直交検波ユニット１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関ユニット１２４で自己相関演算を行い、平均流速演算ユニット１２６で自己相関演算結果から平均流速を求め、分散演算ユニット１２８で自己相関演算結果から流速の分散を求め、パワー演算ユニット１３０で自己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるようになっている。
【００２７】
これによって、撮像対象１００内の血流等の平均流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すデータすなわちドップラ画像データがそれぞれ音線ごとに得られる。なお、流速は音線方向の成分として得られる。流れの方向は近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００２８】
以上の、超音波プローブ２、送受信部６、アクチュエータ８、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は、本発明における画像データ獲得手段の実施の形態の一例である。
【００２９】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。画像処理部１４は、本発明における画像形成手段の実施の形態の一例である。画像処理部１４は、図８に示すように、バス（ｂｕｓ）１４０によって接続された音線データメモリ（ｄａｔａ  ｍｅｍｏｒｙ）１４２、ディジタル・スキャンコンバータ（ＤＳＣ：ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１４４、画像メモリ１４６および画像処理プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４８を備えている。
【００３０】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線ごとに入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそれぞれ記憶される。ＤＳＣ１４４は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間のデータに変換するものである。これによって、音線データ空間の画像データが物理空間の画像データに変換される。ＤＳＣ１４４によって変換された画像データが画像メモリ１４６に記憶される。すなわち、画像メモリ１４６は物理空間の画像データを記憶する。
【００３１】
画像処理プロセッサ１４８は、例えばコンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等を用いて構成される。画像処理プロセッサ１４８は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像およびドップラ画像を構成する。
【００３２】
ドップラ画像としては、流速に分散を加味してカラー画像化したカラードップラ画像と、ドプラ信号のパワーを画像化したパワードップラ画像の２種類が形成される。以下、カラードップラ画像をＣＦＭ（ｃｏｌｏｒ  ｆｌｏｗ  ｍａｐｐｉｎｇ）画像と呼ぶ。また、パワードップラ画像をＰＤＩ（ｐｏｗｅｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｉｍａｇｉｎｇ）画像と呼ぶ。
【００３３】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は画像処理部１４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。表示部１６は、本発明における表示手段の実施の形態の一例である。表示部１６は例えばグラフィック・ディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いて構成される。
【００３４】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６は制御部１８に接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっている。制御部１８による制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が遂行される。
【００３５】
超音波プローブ２、送受信部６および制御部１８からなる部分は、本発明の超音波ビーム走査装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。制御部１８は、本発明における音線変更手段の実施の形態の一例である。
【００３６】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。
【００３７】
本装置の動作を説明する。超音波プローブ２を撮像対象１００の所望の個所に位置決めし、操作部２０を操作してＢモードとドップラモードの併用により、Ｂモード画像とＣＦＭ画像の撮像動作を行わせる。以下、ドップラモードをＣＦＭモードという。ＣＦＭ画像の撮像範囲はＢモード画像の撮像範囲内に例えば図９に示すように設定される。撮像は制御部１８による制御の下で遂行される。Ｂモード動作とＣＦＭモード動作は時分割で交互に行われる。時分割動作の詳細については後にあらためて説明する。
【００３８】
Ｂモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で撮像対象１００の内部をθ走査して逐一そのエコーを受信する。受信したエコーに基づいてＢモード処理部１０によりＢモード画像データが求められる。
【００３９】
ＣＦＭモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次でＣＦＭモード撮像範囲をθ走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００４０】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波ユニット１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関ユニット１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、平均流速演算ユニット１２６で平均流速を求め、分散演算ユニット１２８で流速の分散を求める。この算出値は、それぞれ、平均流速および分散を音線ごとに表すドップラ画像データとなる。なお、ＭＴＩフィルタ１２２でのＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回のエコー受信信号を用いて行われる。
【００４１】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部およびドップラ処理部１２から入力される音線ごとのＢモード画像データおよびドップラ画像データを音線データメモリ１４２にそれぞれ記憶する。
【００４２】
音線データメモリ１４２の各画像データは画像処理プロセッサ１４８により上記のように処理され、ＤＳＣ１４４で物理空間の画像データに変換されて画像メモリ１４６に記憶される。画像メモリ１４６には、Ｂモード画像およびＣＦＭ画像がそれぞれ記憶される。Ｂモード画像は体内組織の断層像を表すものとなる。ＣＦＭ画像は血流速度分布を表すものとなる。Ｂモード画像とＣＦＭ画像を重ね合わせた画像が、表示部１６により可視像として表示される。
【００４３】
ＢモードとＣＦＭモードの時分割動作のシーケンスを図１０に示す。同図に示すように、Ｂモードのｍ番目のフレームの音線走査を行ったら、次はＣＦＭモードのパッケージＡの音線走査を行う。次にＢモードのｍ＋１番目のフレームの音線走査を行い、その次にＣＦＭモードのパッケージＢの音線走査を行う。以下、音線走査を単に走査という。
【００４４】
同様に、Ｂモードのｍ＋２番目のフレームの走査の後にＣＦＭモードのパッケージＣの走査を行い、Ｂモードのｍ＋３番目のフレームの走査の後にＣＦＭモードのパッケージＤの走査を行う。パッケージＡ〜Ｄの走査によってＣＦＭモード撮像範囲についての１フレームの走査が完了する。以下同様な動作を繰り返す。
【００４５】
ＣＦＭモード走査におけるパッケージの概念を図１１によって説明する。同図に示すように、１パッケージは例えば４群の送波によって構成される。１つの群内では、例えば４本の音線ＳＬ（ｎ），ＳＬ（ｎ＋１），ＳＬ（ｎ＋２），ＳＬ（ｎ＋３）に順次に送波される。４群を１パッケージとしたことにより、４本の音線に４回ずつの送波が行われる。
【００４６】
４本の音線の組み合わせはパッケージごと異なる。また、フレームが変わるたびに、各パッケージにおける音線の配分を変更する。ＣＦＭ撮像範囲を仮に１６本の音線で走査するとしたとき、各パッケージにおける音線の配分は例えば図１２に示すようにする。
【００４７】
すなわち、フレームｋの走査では、パッケージＡで音線１，２，３，４を、パッケージＢで音線５，６，７，８を、パッケージＣで音線９，１０，１１，１２を、パッケージＤで音線１３，１４，１５，１６を、それぞれ図１１に示した要領で走査する。
【００４８】
次のフレームｋ＋１では、パッケージＡで音線１５，１６，１，２を、パッケージＢで音線３，４，５，６を、パッケージＣで音線７，８，９，１０を、パッケージＤで音線１１，１２，１３，１４を、それぞれ走査する。
【００４９】
次のフレームｋ＋２では、パッケージＡで音線１６，１，２，３を、パッケージＢで音線４，５，６，７を、パッケージＣで音線８，９，１０，１１を、パッケージＤで音線１２，１３，１４，１５を、それぞれ走査する。
【００５０】
次のフレームｋ＋３では、パッケージＡで音線１４，１５，１６，１を、パッケージＢで音線２，３，４，５を、パッケージＣで音線６，７，８，９を、パッケージＤで音線１０，１１，１２，１３を、それぞれ走査する。
【００５１】
次のフレームｋ＋４では、フレームｋの走査と同様な走査に戻り、以下同様な動作を繰り返す。フレーム順番とパッケージの音線配分の一覧を図１３に示す。このような音線配分を循環的に繰り返す。
【００５２】
このような走査によって構成されるＣＦＭ画像の概念図を図１４に示す。同図に示すように、ＣＦＭ画像の１フレームは、４つのパッケージに対応する４つの領域Ａ〜Ｄの繋ぎ合わせで構成される。各領域の境界はパッケージが変わる部分であり、Ｂモード走査の１フレーム分の時間差がある。
【００５３】
パッケージへの音線配分をフレームごとに図１３に示したように変化させたことにより、フレーム内での領域Ａ〜Ｄの位置が図１４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）のように変化する。したがって、領域Ａ〜Ｄの境界すなわちパッケージの境界の位置がフレームごとに異なる。
【００５４】
このようなフレーム画像が所定のフレームレート（ｆｒａｍｅ  ｒａｔｅ）で順次に表示部１６に表示されるので、観察者の肉眼ではパッケージの境界を事実上認識できない。このため、パッケージ間の時間差により領域の境界部で画像の不連続性が生じたとしてもほとんど目立たない。すなわち、品質の良いＣＦＭ画像を得ることができる。また、このような画像についてフレームアベレージング（ｆｒａｍｅ  ａｖｅｒａｇｉｎｇ）を行えば、パッケージ境界はさらに目立ちにくくなる。
【００５５】
以上は、撮像範囲の音線数を１６、１パッケージの音線数を４とした例であるが、撮像範囲の音線数およびパッケージの音線数はそれに限るものではなく、適宜の本数として良い。
【００５６】
図１５に、撮像範囲の音線数をｎ、パッケージの音線数を８とした場合について、パッケージへの音線配分のパターン（ｐａｔｔｅｒｎ）の一例を示す。同図の場合、音線配分は４フレームで１巡する。
【００５７】
図１６に、撮像範囲の音線数をｍ、パッケージの音線数を８とした場合について、パッケージへの音線配分のパターンの一例を示す。同図の場合、音線配分は８フレームで１巡する。１巡に要するフレーム数を多くすることはパッケージの境界をより目立ちにくくする点で好ましい。また、変更パターンはできるだけ規則性を無くすことが、パッケージの境界を一層目立ちにくくする点で好ましい。
【００５８】
以上、Ｂモード撮像と時分割でＣＦＭ画像を撮像する例を説明したが、ＣＦＭ画像に代えてＰＤＩ画像を撮像する場合においても、同様な効果を得ることができるのはいうまでもない。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、Ｂモードとドップラモードの時分割撮像を行うとき、品質の良いドップラ画像を得る超音波ビーム走査方法および装置、並びに、そのような超音波ビーム走査装置を備えた超音波撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置の送受信部のブロック図である。
【図３】図２に示した送受信部による走査の概念図である。
【図４】図２に示した送受信部による走査の概念図である。
【図５】図２に示した送受信部による走査の概念図である。
【図６】図１に示した装置のＢモード処理部のブロック図である。
【図７】図１に示した装置のドプラ処理部のブロック図である。
【図８】図１に示した装置の画像処理部のブロック図である。
【図９】Ｂモード撮像領域とＣＦＭ撮像領域の関係を示す概念図である。
【図１０】Ｂモード撮像とＣＦＭ撮像の時分割動作を示す概念図である。
【図１１】ＣＦＭ撮像のパッケージの概念図である。
【図１２】パッケージへの音線配分の概念図である。
【図１３】パッケージへの音線配分のパターンを示す図である。
【図１４】ＣＦＭ画像上でのパッケージ対応領域の概念図である。
【図１５】パッケージへの音線配分のパターンを示す図である。
【図１６】パッケージへの音線配分のパターンを示す図である。
【符号の説明】
２  超音波プローブ
６  送受信部
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  制御部
２０  操作部
１００  撮像対象
１４０  バス
１４２  音線データメモリ
１４４  ＤＳＣ
１４６  画像メモリ
１４８  画像処理プロセッサ
【図１】
0004418052.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004418052.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004418052.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004418052.tif 000013
【図１３】
0004418052.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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