(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮蔽壁内の受入れ室に、略水平に回動可能に設けられた旋回テーブルと、該旋回テーブルに形成したリングギヤに噛合し前記遮蔽壁を貫通する貫通軸により駆動されるテーブル駆動歯車と、前記旋回テーブル上に略水平に回動可能に設けられて固化体移送用クレーンの吊装置により吊られたガラス固化体を搭載し前記旋回テーブルとは別個に回動される回転受台と、旋回テーブルの近傍に配置してガラス固化体の標記確認を行う計測装置とを備えている標記確認装置であって、前記旋回テーブルの近傍位置に、シリンダの内部に押上ばねにて押上げられるピストンを有し該ピストンの上側に吊装置により吊上げできる吊具を備えたテーブル駆動装置を備え、前記吊具上に吊装置を吊降ろしてピストンが押上ばねに抗して押下げられた際に、テーブル駆動歯車をリングギヤとの噛合から解放させる噛合解除装置と、吊装置により吊具を吊上げた際に、その吊上げ力により前記旋回テーブルを回動させるテーブル回転装置と、を備えたことを特徴とする標記確認装置。
【請求項２】
噛合解除装置は、リングギヤに噛合するテーブル駆動歯車が支持部材に支持されており、且つ該支持部材がテーブル駆動歯車を挟んで固定支持ピンと抜き差し可能な着脱ピンとにより固定台に支持されており、且つ支持部材の着脱ピン側と固定台との間にテーブル駆動歯車をリングギヤから離反させる方向に付勢する付勢ばねを備えており、更に、上下に回動可能な解除バーの長手方向中間部に前記着脱ピンが固定されており、テーブル駆動装置の吊具上に吊装置を載置してピストンを下降した際に解除バーが回動されて着脱ピンが支持部材から引き抜かれるようにしたことを特徴とする請求項１記載の標記確認装置。
【請求項３】
テーブル回転装置は、旋回テーブルに同心で円筒状のラチェットホイールを備え、更に、テーブル駆動装置の吊具に一端が固定された索状体の他端を偏向輪により横方向に導き前記ラチェットホイールに噛合可能な複数のラチェットを備えたラチェット体の一端に連結し、且つ該ラチェット体の他端を引きばねに連結し、吊具を吊装置により吊上げた際にラチェット体のラチェットをラチェットホイールに噛合させて旋回テーブルを回動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の標記確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は標記確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、放射性廃液をガラス固化処理して、崩壊熱が除去されるまでの間、安定した状態で保管することが計画されている。
【０００３】
図６〜図８はガラス固化体保管施設に用いられる標記確認装置の一例を示すものである。この標記確認装置は、遮蔽壁１にて区画された受入れ室２内に架台３を設け、該架台３上に、水平に且つ周方向へ回動し得るように設けた旋回テーブル４と、該旋回テーブル４上に水平に且つ周方向に回動するように設けた６箇の回転受台５と、該回転受台５に搭載されるガラス固化体６の記号及び番号等の標記を撮影するためのスタンド７ａ上に設けたカメラ７（計測装置）とを備えている。
【０００４】
架台３は、上方から見ると外縁部分が正六角形をなす枠状に形成され且つ放射線管理区域である受入れ室２の建屋床部８に設置されている。この架台３の中心部分には、旋回軸受９が取り付けられ、又、架台３の上面周縁部分には、複数のローラ１０が周方向に等間隔に配置されており、ローラ１０によって旋回テーブル４が回動可能に支持されている。
【０００５】
旋回テーブル４は、下端部が旋回軸受９により架台３に枢支された円柱状のポスト１１を中心部分に有し、且つ架台３を上方から覆う略円盤状のテーブル本体１２と、該テーブル本体１２に外嵌固着され且つ下面がローラ１０の転動面に接する支持リング１３と、該支持リング１３に内接するように取り付けたリングギヤ１４とで構成されている。
【０００６】
リングギヤ１４には、架台３内方に設けたテーブル旋回ギヤボックス１５のテーブル駆動歯車１６が噛合している。
【０００７】
このテーブル旋回ギヤボックス１５には、受入れ室２とは別の部屋に設置したテーブル旋回モータ１７の回転駆動力が、遮蔽壁１を貫通する貫通軸１８及び伝達軸１９を介して伝達されるようになっている。
【０００８】
回転受台５は、丸盆状に形成され且つ旋回軸受２０を介してそれぞれの回動中心がポスト１１の中心から等距離に位置するように旋回テーブル４のテーブル本体１２上面に枢支されている。又、回転受台５の底部には、テーブル本体１２の下方へ向かって回動可能に貫通する回動軸２１が設けられており、該回動軸２１の下端部には、スパーギヤ２２が嵌着されている。
【０００９】
スパーギヤ２２は、旋回テーブル４の回動に伴ってカメラ７の配置箇所付近に回転受台５が到達した際に、架台３内方に設けた受台回転ギヤボックス２３の受台駆動歯車２４に噛合するようになっている。この受台回転ギヤボックス２３には、受入れ室２とは別の部屋に設置した受台回転モータ２５の回転駆動力が、遮蔽壁１を貫通する貫通軸２６及び伝達軸２７を介して伝達されるようになっている。
【００１０】
更に、上記標記確認装置が設置される受入れ室２には、固化体移送用クレーンが設けられている。固化体移送用クレーンは、標記確認装置の上方に位置した図示しない横行可能なクレーンガーダにより吊り下げられた吊装置２９を有しており、ガラス固化体６の上端部に備えた把持部２８を把持できるようになっている。そして、クレーンガーダの横行、吊装置２９によるガラス固化体６の把持部２８の把持及び解除、ガラス固化体６の吊上げ下げの各動作を行って、標記確認装置側方の受渡位置から旋回テーブル４の所定位置の回転受台５へガラス固化体６を搭載する作業や、回転受台５から受渡位置へガラス固化体６を払い出す作業を行うようになっている。
【００１１】
図６〜図８に示す標記確認装置を用いて、ガラス固化体６の標記を確認する際には、テーブル旋回モータ１７により旋回テーブル４を６０°ずつ回動させて、回転受台５に搭載したガラス固化体６を順次カメラ７に対峙させる。
【００１２】
又、旋回テーブル４の回動に伴って、回転受台５がカメラ７の配置箇所付近に到達すると、当該回転受台５に付帯しているスパーギヤ２２と受台回転ギヤボックス２３の受台駆動歯車２４とが相互に噛合する。
【００１３】
従って、カメラ７の配置箇所付近に到達した回転受台５に搭載されているガラス固化体６の標記がカメラ７の画角に収まっていない場合には、受台回転モータ２５により回転受台５を適宜回動させ、ガラス固化体６の向きをカメラ７の画角に応じて調整する。カメラ７の画像信号、及びその他の計測装置の計測信号は、受入れ室２外部の図示しないディスプレイ装置に出力されるようになっている。
【００１４】
又、ガラス固化体６が標記確認装置の回転受台５に在荷しているか否かは、固化体移送用クレーンの昇降ロープに付帯するロードセルの重量信号の有無と、昇降ロープを巻き取り或いは繰り出す昇降用モータへの給電量と、クレーンガーダを横行させる走行用モータへの給電量等を判定基準として求めることができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した標記確認装置において、テーブル駆動歯車１６を駆動するための貫通軸１８や伝達軸１９が破断したり、或いはリングギヤ１４やテーブル駆動歯車１６が歯こぼれを生じたり、或いはリングギヤ１４とテーブル駆動歯車１６との間に異物が噛込まれる等のように旋回テーブル４の旋回駆動系に障害が発生した場合には、旋回テーブル４を回動させることができなくなる。
【００１６】
このように旋回テーブル４の回動が不能になった場合には、旋回テーブル４の回転受台５上にガラス固化体６が取り残されたままになる可能性がある。このように高放射性のガラス固化体６が受入れ室２内に取り残された場合には、修理のために作業者が受入れ室２に入って装置にアクセスすることができず、よって修理が不能になるという問題がある。
【００１７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、旋回テーブルの旋回駆動系に障害が発生した場合にも、固化体移送用クレーンの動力を用いて、旋回テーブルを回動させることができるようにした標記確認装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、遮蔽壁内の受入れ室に、略水平に回動可能に設けられた旋回テーブルと、該旋回テーブルに形成したリングギヤに噛合し前記遮蔽壁を貫通する貫通軸により駆動されるテーブル駆動歯車と、前記旋回テーブル上に略水平に回動可能に設けられて固化体移送用クレーンの吊装置により吊られたガラス固化体を搭載し前記旋回テーブルとは別個に回動される回転受台と、旋回テーブルの近傍に配置してガラス固化体の標記確認を行う計測装置とを備えている標記確認装置であって、前記旋回テーブルの近傍位置に、シリンダの内部に押上ばねにて押上げられるピストンを有し該ピストンの上側に吊装置により吊上げできる吊具を備えたテーブル駆動装置を備え、前記吊具上に吊装置を吊降ろしてピストンが押上ばねに抗して押下げられた際に、テーブル駆動歯車をリングギヤとの噛合から解放させる噛合解除装置と、吊装置により吊具を吊上げた際に、その吊上げ力により前記旋回テーブルを回動させるテーブル回転装置と、を備えたことを特徴とする標記確認装置に係るものである。
【００１９】
上記手段において、噛合解除装置は、リングギヤに噛合するテーブル駆動歯車が支持部材に支持されており、且つ該支持部材がテーブル駆動歯車を挟んで固定支持ピンと抜き差し可能な着脱ピンとにより固定台に支持されており、且つ支持部材の着脱ピン側と固定台との間にテーブル駆動歯車をリングギヤから離反させる方向に付勢する付勢ばねを備えており、更に、上下に回動可能な解除バーの長手方向中間部に前記着脱ピンが固定されており、テーブル駆動装置の吊具上に吊装置を載置してピストンを下降した際に解除バーが回動されて着脱ピンが支持部材から引き抜かれるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
又、上記手段において、テーブル回転装置は、旋回テーブルに同心で円筒状のラチェットホイールを備え、更に、テーブル駆動装置の吊具に一端が固定された索状体の他端を偏向輪により横方向に導き前記ラチェットホイールに噛合可能な複数のラチェットを備えたラチェット体の一端に連結し、且つ該ラチェット体の他端を引きばねに連結し、吊具を吊装置により吊上げた際にラチェット体のラチェットをラチェットホイールに噛合させて旋回テーブルを回動させるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の標記確認装置によれば、固体移送用クレーンによりテーブル駆動装置の吊具上に吊装置を載置するのみで、テーブル駆動歯車とリングギヤとの噛合を解除する噛合解除装置と、固体移送用クレーンの吊装置によりテーブル駆動装置の吊具を吊上げるのみで、旋回テーブルに固定したラチェットホイールにラチェット体のラチェットを噛合して移動するテーブル回転装置とを備えているので、旋回テーブルの旋回駆動系に障害が発生した場合に、固体移送用クレーンの作動のみにて旋回テーブルを任意に回動させることができる。
【００２２】
従って、旋回テーブルの旋回駆動系に障害が発生した場合にも、旋回テーブルを旋回させて回転受台上のすべてのガラス固化体を受入れ室の外部に搬出することが可能になり、よって、修理のための作業者が受入れ室内に入って、障害が発生した旋回テーブルの旋回駆動系の修理等を行えるようになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００２４】
図１及び図２は本発明の標記確認装置の実施の形態の一例であり、図中、図６〜図８と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２５】
この標記確認装置は、旋回テーブル４近傍の所定位置に、シリンダ３０の内部に押上ばね３１にて押上げられるピストン３２を有し、該ピストン３２の上側に、固化体移送用クレーンの吊装置２９により把持部２８を介して吊上げられるようにした吊具３３を有してなるテーブル駆動装置３４を配置している。
【００２６】
そして、テーブル駆動装置３４の吊具３３上に吊装置２９を吊降ろし、ピストン３２を押上ばね３１に抗して押下げた際に、テーブル駆動歯車１６をリングギヤ１４との噛合から解放させるようにした噛合解除装置３５と、吊装置２９により吊具３３を吊上げた際に、その吊上げ力によって前記旋回テーブル４を回動させるようにしたテーブル回転装置３６と、を備えている。
【００２７】
前記噛合解除装置３５は、リングギヤ１４に噛合するテーブル駆動歯車１６を、架台３に固定した固定台３７上に配置された支持部材３８に枢支している。又、テーブル駆動歯車１６に噛合する伝達歯車３９の固定支持ピン４０を、前記支持部材３８と固定台３７とに貫通させ、前記固定支持ピン４０を、テーブル旋回ギヤボックス１５を介して図６の伝達軸１９に連結している。
【００２８】
更に、前記テーブル駆動歯車１６を挟んで固定支持ピン４０と反対側の位置には、前記固定台３７の貫通孔３７ａと支持部材３８の貫通孔３８ａとを貫通する着脱ピン４１を抜き差し可能に設けている。又、支持部材３８の着脱ピン４１が設けられた側と固定台３７との間には、テーブル駆動歯車１６をリングギヤ１４から離反させる方向に支持部材３８を押圧する付勢ばね４２を配置している。
【００２９】
前記テーブル駆動装置３４のピストン３２と押上ばね３１との間にはコロ４３が設けてあり、このコロ４３に一端が接続され、他端が前記着脱ピン４１の下側を経て旋回テーブル４の下部に設けた支持軸４４に枢支されて上下方向に回動できる解除バー４５が設けてあり、この解除バー４５の長手方向中間部４５ａに、前記着脱ピン４１を固定している。
【００３０】
従って、テーブル駆動装置３４の吊具３３上に吊装置２９を載置してその重量によりピストン３２を下降させた際に、解除バー４５が下方に回動され、着脱ピン４１が支持部材３８から引き抜かれるようになっている。上記解除バー４５の回動時には、コロ４３がピストン３２と押上ばね３１との間をスライドするようになっている。
【００３１】
又、前記テーブル回転装置３６は、旋回テーブル４と同心で円筒状のラチェットホイール４６を旋回テーブル４に固定している。更に、テーブル駆動装置３４の吊具３３に索状体４７の一端を固定し、索状体４７は、シリンダ３０の下部に設けた偏向輪４８により前記ラチェットホイール４６に近接して横方向に導かれ、前記ラチェットホイール４６に噛合可能な複数のラチェット４９を備えたラチェット体５０の一端に連結されている。更に、ラチェット体５０の他端は引きばね５１に連結されていて、索状体４７を緊張状態に保持するようになっている。
【００３２】
従って、吊具３３を吊装置２９により吊上げると、索状体４７によりラチェット体５０が引きばね５１に抗して引っ張られ、ラチェット体５０のラチェット４９がラチェットホイール４６に噛合して移動することにより、旋回テーブル４が回動されるようになっている。
【００３３】
上記形態例の作用を説明する。
【００３４】
標記確認装置の通常時は、図１及び図２に示すように、テーブル駆動歯車１６がリングギヤ１４に噛合した状態で、固定台３７の貫通孔３７ａと支持部材３８の貫通孔３８ａとに着脱ピン４１が挿入されており、支持部材３８は、固定支持ピン４０と着脱ピン４１とによってテーブル駆動歯車１６とリングギヤ１４とが噛合した状態に保持されている。これにより、受入れ室２外部のテーブル旋回モータ１７（図６参照）の回転駆動力は、貫通軸１８、伝達軸１９、テーブル旋回ギヤボックス１５、伝達歯車３９を介してテーブル駆動歯車１６に伝えられ、旋回テーブル４の回動が行われる。従って、図７、図８に示したように、固体移送用クレーンによりガラス固化体６を順次標記確認装置にガラス固化体６を搭載して順次標記確認等の作業を行い、又標記確認等の作業が終了したガラス固化体６は固体移送用クレーンにより回転受台５から受渡位置へ払い出す。
【００３５】
上記標記確認装置において、テーブル駆動歯車１６を駆動するための貫通軸１８や伝達軸１９が破断したり、或いはリングギヤ１４やテーブル駆動歯車１６が歯こぼれを生じたり、或いはリングギヤ１４とテーブル駆動歯車１６との間に異物が噛込まれるといった旋回テーブル４の旋回駆動系の障害が発生した場合には、旋回テーブル４を回動させることができなくなる。
【００３６】
このように旋回テーブル４の旋回駆動系に障害が発生した場合には、固体移送用クレーンを作動させて、テーブル駆動装置３４の吊具３３上に吊装置２９を載置する。すると、吊装置２９の重量によりピストン３２が下降させられ、噛合解除装置３５によりテーブル駆動歯車１６とリングギヤ１４との噛合が解除される。
【００３７】
即ち、ピストン３２が下降すると、コロ４３を介し解除バー４５が支持軸４４を中心に下方に回動される。すると、解除バー４５の中間部４５ａに固定した着脱ピン４１が、支持部材３８から引き抜かれる。着脱ピン４１が引き抜かれると、図３、図４に示すように、付勢ばね４２にて押圧されている支持部材３８が、固定支持ピン４０を中心に内側に回動して、テーブル駆動歯車１６がリングギヤ１４から離反され、テーブル駆動歯車１６とリングギヤ１４との噛合が解除される。これにより、旋回テーブル４の旋回駆動系に障害が生じても、旋回テーブル４を自由に回動させることができるようになる。
【００３８】
続いて、図５に示すように、吊具３３の把持部２８を吊装置２９により把持して吊具３３を吊上げる。すると、索状体４７によりラチェット体５０が引きばね５１に抗して引っ張られ、ラチェット体５０のラチェット４９がラチェットホイール４６に噛合して移動し、これにより旋回テーブル４は所定の角度回動する。
【００３９】
次に、吊装置２９により吊具３３をテーブル駆動装置３４上に吊降ろす。すると、ラチェット体５０は引きばね５１により元の位置に引き戻される。このとき、ラチェット体５０のラチェット４９はラチェットホイール４６との接触により押し込められ、ラチェットホイール４６に噛合することはない。再び吊装置２９にて吊具３３を吊上げると、ラチェット体５０のラチェット４９が再びラチェットホイール４６に噛合して旋回テーブル４を所定の角度回動するので、上記操作を繰り返すことにより旋回テーブル４を任意に回動させることができる。
【００４０】
従って、旋回テーブル４を回動させ、回転受台５上のすべてのガラス固化体６を、固化体移送用クレーンにて受渡し位置に移動して受入れ室２の外部に搬出することが可能になり、よって、修理のために作業者が受入れ室２内に入って障害の発生部の修理等の作業を行うことが可能になる。
【００４１】
なお、本発明の標記確認装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、噛合解除装置及びテーブル回転装置の機構、構成は種々変更できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の標記確認装置によれば、固体移送用クレーンによりテーブル駆動装置の吊具上に吊装置を載置するのみで、テーブル駆動歯車とリングギヤとの噛合を解除する噛合解除装置と、固体移送用クレーンの吊装置によりテーブル駆動装置の吊具を吊上げるのみで、旋回テーブルに固定したラチェットホイールにラチェット体のラチェットを噛合させて移動するテーブル回転装置とを備えているので、旋回テーブルの旋回駆動系に障害が発生した場合に、固体移送用クレーンの作動のみにて旋回テーブルを任意に回動できる効果がある。
【００４３】
従って、旋回テーブルの旋回駆動系に障害が発生した場合にも、旋回テーブルを回動して、回転受台上のすべてのガラス固化体を受入れ室の外部に搬出することが可能になり、よって、修理のための作業者が受入れ室内に入って、障害が発生した旋回テーブルの旋回駆動系の修理等を行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の標記確認装置の実施の形態の一例を示す部分切断平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１の装置の異なる作動状態を示す部分切断平面図である。
【図４】図３の概略側面図である。
【図５】図３の異なる作動状態を示す概略側面図である。
【図６】従来のガラス固化体保管施設に用いられる標記確認装置の一例を示す切断平面図である。
【図７】図６の標記確認装置の切断側面図である。
【図８】図７をＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。
【符号の説明】
１  遮蔽壁
２  受入れ室
４  旋回テーブル
５  回転受台
６  ガラス固化体
７  カメラ（計測装置）
１４  リングギヤ
１６  テーブル駆動歯車
１８  貫通軸
２９  吊装置
３０  シリンダ
３１  押上ばね
３２  ピストン
３３  吊具
３４  テーブル駆動装置
３５  噛合解除装置
３６  テーブル回転装置
３７  固定台
３８  支持部材
４０  固定支持ピン
４１  着脱ピン
４２  付勢ばね
４５  解除バー
４５ａ        中間部
４６  ラチェットホイール
４７  索状体
４８  偏向輪
４９  ラチェット
５０  ラチェット体
５１  引きばね
【図１】
0004453186.tif 000002
【図２】
0004453186.tif 000003
【図３】
0004453186.tif 000004
【図４】
0004453186.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004453186.tif 000008
【図８】
0004453186.tif 000009