(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入れ子式伸縮体（２０）と第２入れ子式伸縮体（２２）とから構成された延長自在のリンク装置と、
第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合された、バケット（１４）及び押しレバー（３４）と、
前記バケット及び前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側に回転自在に結合されたアーム（３６）とから構成され、
前記押しレバーは前記リンク装置が延長すると回転し、
前記バケット及び前記押しレバーは両方とも独立して操作可能である、
掘削具。
【請求項２】
前記延長自在のリンク装置には第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とが含まれ、前記リンク装置は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成され、前記バケットは第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合される、請求項１に記載の掘削具。
【請求項３】
バケットを含む延長自在のリンク装置と、
前記バケットに材料を保持する押しレバー組立品とで構成された掘削具であって、
前記押しレバー組立品は前記リンク装置が延長すると回転し、前記バケットおよび前記押しレバー組立品は両方とも独立して操作可能であり、
前記延長自在のリンク装置には第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とが含まれ、前記リンク装置は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びるときに延長するように構成され、前記バケットは第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合され、
前記押しレバー組立品には第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、前記第１入れ子式伸縮体および前記押しレバーに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮するとき、前記第２入れ子式伸縮体の周りに前記押しレバーを回転させる、
掘削具。
【請求項４】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項３に記載の掘削具。
【請求項５】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項４に記載の掘削具。
【請求項６】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項５に記載の掘削具。
【請求項７】
前記第１横梁には、前記一対の平行梁の間に延びるベースと、一対の平行梁の外側に延びる一対の脚とが含まれ、前記脚の一方は前記ベースに取外し可能に取付けられて前記押しレバーが前記リンク装置に容易に取付けおよび取外しできる、請求項６に記載の掘削具。
【請求項８】
前記バケットおよび前記押しレバーは前記延長自在のリンク装置の一端の旋回点に回転自在に結合される、請求項１に記載の掘削具。
【請求項９】
第１入れ子式伸縮体と前記第１入れ子式伸縮体に相対的に変位可能な第２入れ子式伸縮体とを含むリンク装置を有し、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると前記リンク装置は延長し、バケットが前記第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合された掘削具において、
前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合された、バケット（１４）及び押しレバー（３４）と、
前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側に回転自在に結合されたアーム（３６）とから構成され、
前記押しレバーは前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記旋回点の周りに回転し、
前記バケットおよび前記押しレバーは両方とも独立して操作可能である、
掘削具。
【請求項１０】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含むリンク装置を有し、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると前記リンク装置は延長し、バケットが前記第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合された掘削具において、
押しレバー組立品が前記第２入れ子式伸縮体の前記一端の旋回点および前記第１入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、
前記押しレバー組立品は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記旋回点の周りに回転し、かつ前記バケットおよび前記押しレバー組立品は両方とも独立して操作可能であり、
前記押しレバー組立品には第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、前記第１入れ子式伸縮体および前記押しレバーに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記第２入れ子式伸縮体の周りに前記押しレバーを回転させる、
掘削具。
【請求項１１】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項１０に記載の掘削具。
【請求項１２】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項１１に記載の掘削具。
【請求項１３】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項１２に記載の掘削具。
【請求項１４】
前記第１横梁には、前記一対の平行梁の間に延びるベースと、一対の平行梁の外側に延びる一対の脚とが含まれ、前記脚の一方は前記ベースに取外し可能に取付けられて前記押しレバーが前記リンク装置に容易に取付けおよび取外しできる、請求項１３に記載の掘削具。
【請求項１５】
前記バケットは前記第２入れ子式伸縮体の前記旋回点に回転自在に結合される、請求項９に記載の掘削具。
【請求項１６】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含み、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成されたリンク装置と、
前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合されたバケット及び押しレバーと、
前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側に回転自在に結合されたアーム（３６）とから構成され、
前記押しレバーは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると前記旋回点の周りに回転し、
前記バケットおよび前記押しレバーは両方とも独立して操作可能である、
掘削具。
【請求項１７】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含み、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成されたリンク装置と、
前記第２入れ子式伸縮体の一端に結合されたバケットと、
前記第２入れ子式伸縮体の前記一端の旋回点と、前記第１入れ子式伸縮体の一端とに回転自在に結合された押しレバー組立品とで構成された掘削具であって、
前記押しレバーは前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると前記旋回点の周りに回転し、前記バケットおよび前記押しレバーは両方とも独立して操作可能であり、
前記押しレバー組立品には第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、前記第１入れ子式伸縮体および前記押しレバーに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記第２入れ子式伸縮体の周りに前記押しレバーを回転させる、
掘削具。
【請求項１８】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項１７に記載の掘削具。
【請求項１９】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項１８に記載の掘削具。
【請求項２０】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項１７に記載の掘削具。
【請求項２１】
前記第１横梁には、前記一対の平行梁の間に延びるベースと、一対の平行梁の外側に延びる一対の脚とが含まれ、前記脚の一方は前記ベースに取外し可能に取付けられて前記押しレバーが前記リンク装置に容易に取付けおよび取外しできる、請求項２０に記載の掘削具。
【請求項２２】
前記バケットは前記第２入れ子式伸縮体の前記旋回点に回転自在に結合される、請求項１６に記載の掘削具。
【請求項２３】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含むリンク装置を有し、第１および第２入れ子式伸縮体が伸びるとリンク装置は延長し、前記第２入れ子式伸縮体の一端に結合されたバケットも含む掘削具に結合する押しレバー組立品であって、
第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合するように構成された押しレバーと、
第１入れ子式伸縮体と押しレバーとに回転自在に結合するように構成されたアームとで構成され、
前記アームと前記押しレバーの両方を掘削具に結合したとき、第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、アームは前記押しレバーを第２入れ子式伸縮体の周りに回転させ、
押しレバーおよびバケットの両方を掘削具に結合したとき、押しレバーおよびバケットは両方とも独立して操作可能である、
押しレバー組立品。
【請求項２４】
前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合されるように構成され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項２３に記載の押しレバー組立品。
【請求項２５】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項２４に記載の押しレバー組立品。
【請求項２６】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項２３に記載の押しレバー組立品。
【請求項２７】
前記第１横梁には、前記一対の平行梁の間に延びるベースと、一対の平行梁の外側に延びる一対の脚とが含まれ、前記脚の一方は前記ベースに取外し可能に取付けられて前記押しレバーが前記リンク装置に容易に取付けおよび取外しできる、請求項２６に記載の押しレバー組立品。
【請求項２８】
第１入れ子式伸縮体に取付けるように構成され、前記アームを前記第１入れ子式伸縮体に回転自在に結合する肩部をさらに含む、請求項２３に記載の押しレバー組立品。
【請求項２９】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含むリンク装置を有し、第１および第２入れ子式伸縮体が伸びるとリンク装置は延長し、前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に結合されたバケットも含む掘削具に押しレバー組立品を結合する方法であって、
前記第２入れ子式伸縮体の旋回点に押しレバーを回転自在に結合し、
前記第１入れ子式伸縮体と前記押しレバーとにアームを回転自在に結合し、
前記アームと前記押しレバーの両方を掘削具に結合して、第１および第２入れ子式伸縮体を伸縮させて、アームで前記押しレバーを第２入れ子式伸縮体の周りに回転させ、
押しレバーおよびバケットの両方を掘削具に結合して、押しレバーおよびバケットは両方とも独立して操作可能とする、
方法。
【請求項３０】
ブームと、
第１一端でブームに、第２一端でバケットに結合された延長自在のリンク装置と、
前記バケットに材料を保持するために、前記リンク装置の第１入れ子式伸縮体にアームの一端が結合され、第２入れ子式伸縮体に押しレバーが回転自在に結合された押しレバー組立品とで構成され、
前記押しレバー組立品は前記リンク装置が延長すると回転し、
前記バケットおよび前記押しレバー組立品は両方とも独立して操作可能であり、
前記バケットおよび前記押しレバー組立品は前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合され、
前記バケット及び前記押しレバーは共通の回転軸を有する
掘削機。
【請求項３１】
前記延長自在のリンク装置には第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とが含まれ、前記リンク装置は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成され、前記バケットは第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合される、請求項３０に記載の掘削機。
【請求項３２】
前記バケットおよび前記押しレバー組立品は前記延長自在のリンク装置の一端の旋回点に回転自在に結合される、請求項３０に記載の掘削機。
【請求項３３】
ブームとブームに結合されたリンク装置とを有する掘削機であって、リンク装置はブームに結合された第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体を含み、前記リンク装置は第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成され、
バケットが前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合され、
押しレバー組立品が前記第２入れ子式伸縮体の前記一端の旋回点および前記第１入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、
前記バケット及び前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記押しレバー組立品は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記旋回点の周りに回転し、
前記バケットおよび前記押しレバー組立品は両方とも独立して操作可能である、
掘削機。
【請求項３４】
前記押しレバー組立品には、
第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、
前記第１入れ子式伸縮体と前記押しレバーとに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記押しレバーを前記第２入れ子式伸縮体の周りに回転させる、
請求項３３に記載の掘削機。
【請求項３５】
前記バケットは前記第２入れ子式伸縮体の前記旋回点に回転自在に結合される、請求項３３に記載の掘削機。
【請求項３６】
ブームと、
ブームに結合された第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含み、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成されたリンク装置と、
前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合されたバケット及び押しレバーと、
前記バケット及び前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第２入れ子式伸縮体の前記一端の旋回点と前記第１入れ子式伸縮体の一端とに回転自在に結合された押しレバー組立品とで構成され、
前記押しレバー組立品は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると前記旋回点の周りに回転し、
前記バケットおよび前記押しレバー組立品は両方とも独立して操作可能である、
掘削機。
【請求項３７】
前記押しレバー組立品には、
第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、
前記第１入れ子式伸縮体と前記押しレバーとに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記押しレバーを前記第２入れ子式伸縮体の周りに回転させる、
請求項３６に記載の掘削機。
【請求項３８】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項３７に記載の掘削機。
【請求項３９】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間に対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項３７に記載の掘削機。
【請求項４０】
前記バケットは前記第２入れ子式伸縮体の前記旋回点に回転自在に結合される、請求項３６に記載の掘削機。
【請求項４１】
第１入れ子式伸縮体（２０）と第２入れ子式伸縮体（２２）とから構成される延長自在のリンク装置と、
第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合された、バケット（１４）および押しレバー（３４）と、
前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側に回転自在に結合されたアーム（３６）とから構成され、
前記押しレバーは前記リンク装置が延長すると回転するように構成され、
前記バケットおよび前記押しレバーは両方とも独立して操作可能であり、
前記押しレバー及び前記バケットは前記延長自在のリンク装置に旋回ピンで取外し可能に結合され、
前記旋回ピンには前記旋回ピンを前記延長自在のリンク装置から取外せるようにした取外し可能な鍔が含まれる、
掘削具。
【請求項４２】
前記延長自在のリンク装置には第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とが含まれ、前記リンク装置は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成され、前記バケットは第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合される、請求項４１に記載の掘削具。
【請求項４３】
押しレバー組立品には、
第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、
前記第１入れ子式伸縮体と前記押しレバーとに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記押しレバーを前記第２入れ子式伸縮体の周りに回転させる、
請求項４２に記載の掘削具。
【請求項４４】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項４３に記載の掘削具。
【請求項４５】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項４４に記載の掘削具。
【請求項４６】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項４５に記載の掘削具。
【請求項４７】
前記バケットおよび前記押しレバーは前記延長自在のリンク装置の一端の旋回点に回転自在に結合される、請求項４１に記載の掘削具。
【請求項４８】
前記バケットは前記延長自在のリンク装置に旋回ピンで取外し可能に結合され、
前記旋回ピンには前記旋回ピンを前記バケットおよび前記延長自在のリンク装置から取外せるようにした取外し可能な鍔が含まれる、
請求項４１に記載の掘削具。
【請求項４９】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含むリンク装置を有し、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると前記リンク装置は延長し、バケットが前記第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合された掘削具において、
第１入れ子式伸縮体（２０）と第２入れ子式伸縮体（２２）とから構成される延長自在のリンク装置と、
第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に回転自在に結合された、バケット（１４）および押しレバー（３４）と、
前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側に回転自在に結合されたアーム（３６）とから構成され、
前記押しレバーは前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると前記旋回点の周りに回転し、かつ
前記バケットおよび前記押しレバーは両方とも独立して操作可能であり、
前記押しレバーは前記第２入れ子式伸縮体と、アームは前記第１入れ子式伸縮体と取外し可能に結合される、
掘削具。
【請求項５０】
押しレバー組立品には、
第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、
前記第１入れ子式伸縮体と前記押しレバーとに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記押しレバーを前記第２入れ子式伸縮体の周りに回転させる、
請求項４９に記載の掘削具。
【請求項５１】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項５０に記載の掘削具。
【請求項５２】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項５１に記載の掘削具。
【請求項５３】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項５２に記載の掘削具。
【請求項５４】
前記バケットは前記第２入れ子式伸縮体の前記旋回点に回転自在に結合される、請求項４９に記載の掘削具。
【請求項５５】
前記バケットは前記第２入れ子式伸縮体に旋回ピンで取外し可能に結合され、
前記旋回ピンには前記旋回ピンを前記バケットおよび前記第２入れ子式伸縮体から取外せるようにした取外し可能な鍔が含まれる、
請求項４９に記載の掘削具。
【請求項５６】
第１入れ子式伸縮体と第２入れ子式伸縮体とを含み、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸びると延長するように構成されたリンク装置と、
前記第２入れ子式伸縮体の一端の旋回点に結合されたバケット及び押しレバーと、
前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有し、
前記第２入れ子式伸縮体の前記一端の旋回点と、前記第１入れ子式伸縮体の一端とに回転自在に結合された押しレバー組立品とで構成され、
前記押しレバー組立品は前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると前記旋回点の周りに回転し、前記バケットおよび前記押しレバーは両方とも独立して操作可能であり、
前記押しレバー組立品は前記第２入れ子式伸縮体と前記第１入れ子式伸縮体とに取外し可能に結合される、
掘削具。
【請求項５７】
前記押しレバー組立品には、
第２入れ子式伸縮体に回転自在に結合された押しレバーと、
前記第１入れ子式伸縮体と前記押しレバーとに回転自在に結合されたアームとが含まれ、
前記アームは、前記第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、前記押しレバーを前記第２入れ子式伸縮体の周りに回転させる、
請求項５６に記載の掘削具。
【請求項５８】
前記バケットおよび前記押しレバーは第２入れ子式伸縮体の一端に回転自在に結合され、前記バケットおよび前記押しレバーは共通の回転軸を有する、請求項５７に記載の掘削具。
【請求項５９】
前記アームは、前記第１入れ子式伸縮体の一端と、前記押しレバー中央部の前記バケット反対側とに回転自在に結合される、請求項５８に記載の掘削具。
【請求項６０】
前記押しレバーには、前記第２入れ子式伸縮体に結合される第１横梁と、前記アームに結合される第２横梁と、前記バケットおよび前記押しレバー間で対象物を掴む第３横梁とを有する一対の平行梁が含まれる、請求項５７に記載の掘削具。
【請求項６１】
ブーム部材上の支持可能な第１アーム部材と、
前記第１アーム部材に取り付けられ置換え可能な第２アーム部材と、
前記第２アーム部材に回転自在に結合された器具と、
前記第１アーム部材に関して前記第２アーム部材を置換える第１置換え手段と、
前記第２アーム部材に関して前記器具を置換える第２置換え手段と、
前記第２アーム部材に回転自在に結合され、対象物を掴むため前記器具と協働する第３アーム部材と、
前記第１アーム部材に回転自在に結合され、かつ前記第３アーム部材に回転自在に結合された第１リンク部材と
を備えた組立品。
【請求項６２】
前記第１置換え手段には流体作動シリンダ組立品が含まれる、請求項６１に記載の組立品。
【請求項６３】
前記第２置換え手段には流体作動シリンダ組立品が含まれる、請求項６２に記載の組立品。
【請求項６４】
前記第２置換え手段のシリンダは前記第１アーム部材に回転自在に結合される、請求項６３に記載の組立品。
【請求項６５】
前記第２アーム部材および前記第２置換え手段に回転自在に結合された第２リンク部材と、前記第２リンク部材および前記器具に回転自在に結合された第３リンク部材とが含まれる、請求項６１に記載の組立品。
【請求項６６】
前記第２アーム部材の少なくとも一部、前記第２リンク部材、前記第３リンク部材、および前記器具の少なくとも一部は４つの棒リンク機構を形成する、請求項６５に記載の組立品。
【請求項６７】
前記第１リンク部材は前記第１アーム部材の一端に回転自在に結合される、請求項６１に記載の組立品。
【請求項６８】
前記第１リンク部材は、前記第３アーム部材の両端の中間部に回転自在に結合される、請求項６１に記載の組立品。
【請求項６９】
前記器具はバケットである、請求項６１に記載の組立品。
【請求項７０】
前記バケットには前記第３アーム部材に対向する側に配置された開口が含まれる、請求項６９に記載の組立品。
【請求項７１】
前記第３アーム部材にはその材料に取付けられた歯部分が含まれる、請求項６１に記載の組立品。
【請求項７２】
前記器具と前記第３アーム部材は共通の回転軸をもつ、請求項６１に記載の組立品。
【請求項７３】
前記共通の回転軸は前記第２アーム部材の一端に配置される、請求項７２に記載の組立品。
【請求項７４】
前記第１アーム部材と前記第２アーム部材とは互いに入れ子式伸縮結合される、請求項６１に記載の組立品。
【請求項７５】
前記第２アーム部材は前記第１アーム部材内に入れ子式に収容される、請求項７４に記載の組立品。
【請求項７６】
ブーム部材と、
前記ブーム部材に操作可能に結合された第１アーム部材と、
前記第１アーム部材に取付けられ置換え可能な第２アーム部材と、
前記第２アーム部材に回転自在に結合された器具と、
前記第１アーム部材に関して前記第２アーム部材を置換える第１置換え手段と、
前記第２アーム部材に関して前記器具を置換える第２置換え手段と、
前記第２アーム部材の下側に一端が回転自在に結合され、対象物を掴むため前記器具と協働する第３アーム部材と、
前記第１アーム部材に回転自在に結合され、かつ前記第３アーム部材に回転自在に結合された第１リンク部材と
を備えた機械。
【請求項７７】
前記第２置換え手段のシリンダは前記第１アーム部材に回転自在に結合された流体作動シリンダ組立品を備える、請求項７６に記載の機械。
【請求項７８】
前記第１アーム部材と前記第２アーム部材とは互いに入れ子式伸縮結合される、請求項７６に記載の機械。
【請求項７９】
前記第２アーム部材は前記第１アーム部材内に入れ子式に収容される、請求項７８に記載の機械。
【請求項８０】
前記第１リンク部材は前記第１アーム部材の一端に回転自在に結合され、前記第３アーム部材の両端間の中間部に回転自在に結合される、請求項７６に記載の機械。
【請求項８１】
ブーム部材に操作可能に結合された第１アーム部材と、前記第１アーム部材に取付けられ置換え可能な第２アーム部材と、前記第２アーム部材に回転自在に結合された器具と、前記第１アーム部材に関して前記第２アーム部材を置換える第１置換え手段と、前記第２アーム部材に関して前記器具を置換える第２置換え手段とが含まれる組立品の付属品であって、
前記第２アーム部材の下側に回転自在に結合できる第３アーム部材と、
前記第１アーム部材の下側に一端が結合でき、かつ他端が前記第３アーム部材の端部間の中間部に回転自在に結合された第１リンク部材と
を備えた付属品。
【請求項８２】
前記第３アーム部材は前記器具と前記第３アーム部材との間で対象物を掴むため１組の歯を備える、請求項８１に記載の付属品。
【請求項８３】
前記第３アーム部材は前記器具と共通の回転軸上で前記第２アーム部材に結合でき、かつ前記第１リンク部材は前記第１アーム部材の一端に結合できる、請求項８１に記載の付属品。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は掘削具、特にバックホーに関する。
【０００２】
（技術の背景）
バックホーは対象物を掘削し、それを１つの場所から別の場所に運搬するために広く使用される。バックホーは溝を掘削するために、または建築構造物部分、道路基礎、ケーブル、管などを敷設するのに地面を掘削するために典型的に使用される。
【０００３】
従来のバックホーにはトラクターに旋回自在に取付けられた第１アームと第１アームにハサミ状になるよう旋回自在に取付けられた第２アームとが含まれる。典型的には、各アームとバケットを作動さすのに別個の油圧アクチュエータを使用している。延長自在な第２アームを含むバックホーもある。さらにバケットに対向して掴み装置を設け、この掴み装置とバケットの間で対象物を掴むようにしたバックホーもある。掴み装置のなかにはバックホーに固定状態で取付けられアームに対して回転しない掴み装置もある。これらの掴み装置は、対象物を掴み上げる前にアームとバケットを掴み装置に対して適切な位置にしなければならないので、使用勝手がよくない。別の掴み装置では、掴み装置だけを動かす油圧アクチュエータを別に設けている。これらバックホーは追加の油圧アクチュエータのコストやトラクターの制御装置に掴み装置を結合するコストがかかるので製造コストが高くなる。またバケットと同時に回転する押しレバーを含む別の掴み装置もある。使用前にバケットと掴み装置を適切な位置にしなければならないので、これらのバックホーも使用勝手がわるい。さらに、回転する掴み装置は回転するバケットの邪魔になって掘削しにくい理由となるので、これらバックホーは操作しにくい。
【０００４】
（発明の概要）
本発明の掘削具は、材料を保持するバケットを有する延長自在のリンク装置に押しレバー組立品が結合されるように構成される。また押しレバー組立品はリンク装置が延長すると回転するように構成され、バケットと押しレバー組立品はそれぞれ独立して操作できる。
【０００５】
さらに、本発明のこれらの特徴、利点および目的は下記の明細書および請求の範囲を参照して当分野の専門家には理解されるであろう。
【０００６】
（好ましい実施例の詳細な説明）
以下、発明に記載される、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「垂直」、「水平」の用語およびこれから派生する用語は図１に示す方向で発明に関係する。しかし、特段の記載がないときは、発明は種々の別の方向を取り得るものと理解されたい。また、添付の図面に示され、これに関係する明細書部分に記載される特定の装置やプロセスは、特許請求の範囲に規定する発明概念の単なる実施例に過ぎないものであると理解されたい。ここに開示する実施例に関する特定の寸法およびその他の物理的特徴は、特許請求の範囲で別に規定されない限り、限定するものと見なされない。
【０００７】
符号１０（図１）は一般的に本発明の掘削具を表す。掘削具１０にはバケット１４とバケット１４に材料を保持する押しレバー組立品１６とを有する延長自在なリンク装置１２が含まれる。押しレバー組立品１６はリンク装置１２が延びると回転するように構成され、またバケット１４と押しレバー組立品１６は両方とも独立して駆動可能である。
【０００８】
図示する例では、掘削具１０は第１旋回点１１でブーム１８にハサミ状に旋回自在に結合される。掘削具１０を種々の位置で作動させるため、ブーム１８は（図示しない）動力移動トラクターの後部に旋回付属物として構成される。トラクターと掘削具１０とブーム１８の組合せは普通「バックホー」と呼ばれる。ブーム１８をトラクターに対して下方向に回転させて、掘削具１０をブーム１８に対して上方向に回転させることで、掘削具１０に結合されたバケット１４はトラクターから遠くに延長することができる。掘削具１０には第１入れ子式伸縮体２０と第２入れ子式伸縮体２２で構成された延長自在のリンク装置１２が含まれ、第２入れ子式伸縮体２２はリンク装置１２の有効長さおよびバケット１４の到達範囲を変化させるため第１入れ子式伸縮体２０に対してスライド自在になっている。図示する第１入れ子式伸縮体２０と第２入れ子式伸縮体２２は一対の同軸入れ子式伸縮体である。第１入れ子式伸縮体２０と第２入れ子式伸縮体２２は中空で略矩形に図示されているが、第１入れ子式伸縮体２０と第２入れ子式伸縮体２２はいかなる幾何形状断面でもよく、また第２入れ子式伸縮体２２は全断面を通して中実であってもよい。リンク装置１２を延ばすためには、第２入れ子式伸縮体２２内の（図示しない）伸縮油圧アクチュエータで第２入れ子式伸縮体２２を第１入れ子式伸縮体２０内の第１旋回点１１から外側に伸ばす。
【０００９】
図示する延長自在のリンク装置１２にはバケット１４とバケット１４を回転させる入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６が含まれる。図示するバケット１４は第２入れ子式伸縮体２２の一端２８の第２旋回点３０に旋回自在に取付けられる。土やその他の物をトラクターの近くにすくい上げるためにバケット１４の開放口２８はトラクターの方に向いているので、ブーム１８と延長自在のリンク装置１２によりバケット１４はトラクターの方向に動かすことができる。入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６は第１旋回点１１の近辺において第１入れ子式伸縮体２０の頂面３２に取付けた旋回スリーブ３１に結合される。入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６も第１アーム３３と第２アーム３５に旋回自在に結合される。第１アーム３３はさらに第２旋回点３０と第１入れ子式伸縮体２０の間で第２入れ子式伸縮体２２に旋回自在に結合される。同様に、第２アーム３５はさらに第２旋回点３０から外れた点でバケット１４に旋回自在に結合される。入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６と第１アーム３３と第２アーム３５とでバケット１４は第２旋回点３０の周りで、第２入れ子式伸縮体２２の一端２８の周りに９０°を超えて回転できるように構成される。入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６は、第２入れ子式伸縮体２２が第１入れ子式伸縮体２０内で伸びる間、入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６が第２入れ子式伸縮体２２とともに延長するように操作することが可能である。したがって、この操作の間は、バケット１４はリンク装置１２が延びても第２入れ子式伸縮体２２に対して回転しない。同様に、入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６は、第２入れ子式伸縮体２２が第１入れ子式伸縮体２０に対して静止しているときに入れ子式伸縮油圧アクチュエータ２６を延長させるように操作することが可能である。したがって、この操作の間、バケット１４はトラクターとブーム１８の方に向かって回転する。さらに、リンク装置１２を延長してバケット１４を第２入れ子式伸縮体２２に対して回転させるように、第１入れ子式伸縮体２０内で第２入れ子式伸縮体２２が伸びる速度よりも速い速度または遅い速度で入れ子式伸縮油圧アクチュエータを延長することができる。
【００１０】
図３および４に図示する押しレバー組立品１６は延長自在のリンク装置１２に結合され、第２入れ子式伸縮体２２に回転自在に結合された押しレバー３４と、第１入れ子式伸縮体２０および押しレバー３４の両方に回転自在に結合されたアーム３６とで構成される。押しレバー３４（図４）には第１横梁４０と第２横梁４２と第３横梁４４とで結合された一対の平行梁３８が含まれる。梁３８には縦方向に多少の曲がりをつけて、押しレバー３４とバケット１４の間に対象物を掴む歯４５を付けるのが好ましい。第１横梁は、平行梁３８間に延びるベース４６と、平行梁３８の外側で梁にほぼ平行に延びる一対の脚４８とを有し、ほぼＵ型形状をなしている。さらに詳細に述べると、脚４８の一方は、平行梁３８の外側で第１横梁４０にボルトその他の方法で取外し可能に取付けられているので、押しレバー３４が延長自在のリンク装置１２に容易に着脱できる。ボルト２００で第１横梁４０のベース４６に脚４８を取付けるように図示されている。押しレバー３４を第２入れ子式伸縮体２２に結合するため、脚４８、バケット１４および第２入れ子式伸縮体２２の一端２８の第２旋回点３０における各開口５２に旋回ピン５０が挿入される。したがって押しレバー３４とバケット１４は共通の回転軸を有する。第１横梁４０のベース４６には第２入れ子式伸縮体２２に対向する中央ノッチを付けて、押しレバー３４がバケット１４から離れる方向に回転するとき第２入れ子式伸縮体２２を収容する。第２横梁４２が押しレバー３４の中央部で梁３８間に延び、アーム３６に結合する一対のスリーブ５６が含まれる。第３横梁４４は第１横梁４０の反対側の梁３８の一端で梁３８間に延びる。以下詳細に述べるように、第３横梁４４はバケット１４と押しレバー３４の間で対象物を掴むのに使用される。
【００１１】
図示するアーム３６は第１端部に貫通穴５８と第２端部に一対のスリーブ６０を有する長いシャフトである。各スリーブ６０にはアーム３６の第１端部の貫通穴５８に平行の共通軸を有する開口６２が含まれる。ピン６４（図１および２）が第１入れ子式伸縮体２０の一端に結合された肩部６６にある開口６５とアーム３６の貫通穴５８とを通して挿入され、アーム３６が第１入れ子式伸縮体２０に旋回自在に結合される。ピン６６（図１および２）もアーム３６のスリーブ６０と押しレバー３４の第２横梁４２上にある一対のスリーブ３６の開口６８とを通して挿入され、アーム３６が押しレバー３４に旋回自在に結合される。アーム３６で押しレバー３４を第２旋回点３０の周りに旋回させる。
【００１２】
操作面を説明すると、リンク装置１２を延ばすことにより押しレバー３４は第２入れ子式伸縮体に対して第２旋回点３０の周りで旋回する。図２に示すように、リンク装置１２が最大に引き込まれた位置では、押しレバー３４の第３横梁４４はバケットに隣接する。リンク装置１２が最大に引き込まれた位置では、押しレバー３４と第２入れ子式伸縮体２２との間の角度θが最大値となる。第２入れ子式伸縮体２２が第１入れ子式伸縮体２０から伸びると、押しレバー３４はバケット１４から離れる方向に回転する。押しレバー３４をアーム３６に結合するピン６４と第２旋回点３０との間の距離、および押しレバー３４をアーム３６に結合するピン６４とアーム３６を第１入れ子式伸縮体２０に結合するピン６６との間の距離は一定であるので、押しレバー３４と第２入れ子式伸縮体２２の間の角度θは第２旋回点３０が、アーム３６を第１入れ子式伸縮体２０に結合するピン６６から離れるにつれてより小さくなる。したがって、アーム３６は押しレバー３４を第２入れ子式伸縮体２２から離れる方向に回転させることになる。リンク装置１２の位置が最大に延びたときは、押しレバー３４の第３横梁４４はバケット１４から最も離れた位置となる。同様に第２入れ子式伸縮体２２が第１入れ子式伸縮体２０内に摺動すると、アーム３６は押しレバー組立品１６の押しレバー３４をバケットの方向に向かせる。なぜならば、アーム３６を第１入れ子式伸縮体２０に結合するピン６６の方向に第２旋回点３０が動くにつれて、押しレバー３４と第２入れ子式伸縮体２２との間の角度θはより大きくなるからである。したがって、第１および第２入れ子式伸縮体が伸縮すると、押しレバー組立品１６の押しレバー３４は第２旋回点の周りに旋回する。
【００１３】
押しレバー３４とバケット１４との間に最初に（図１に示す）開口１００をつくり、そしてこの開口１００内に対象物を置くことにより、図示する掘削具１０のバケット１４と押しレバー組立品１６は、バケット１４と押しレバー組立品１６の押しレバー３４との間で対象物を掴むのに使用できる。それからバケット１４を押しレバー３４の方向に回転させるか、あるいはリンク装置１２を延ばして押しレバー３４をバケット１４の方向に回転させることにより、掘削具１０で対象物を掴むことができる。また対象物はブーム１８に対してリンク装置１２を回転させることで上下動が、さらに動力トラクタを動かせることで移動が可能となる。
【００１４】
図示する押しレバー組立品１６の利点は、延長自在のリンク装置１２とバケット１４とを有する既存のバックホーの操作を押しレバー組立品１６により改良することができることである。まず、第１入れ子式伸縮体２０に溶接その他の方法で肩部６６を取付ける。次に、バケット１４を第２入れ子式伸縮体２２に結合するピンを抜き取って、押しレバー３４、バケット１４および第２入れ子式伸縮体２２を通して新しいピン１４を挿入することで古いピンは交換される。第３に、アーム３６を第１入れ子式伸縮体２０に旋回自在に結合するため、肩部６６の開口６５およびアーム３６の穴５８を通してピン６４を挿入することでアーム３６は押しレバー３４および肩部６６に結合される。最後に、アーム３６のスリーブ６０と、押しレバー３４の第２横梁４２に付けた一対のスリーブ５６の開口６８とを通してピン６６を挿入して、アーム３６は押しレバー３４に旋回自在に結合される。押しレバー組立品１６をリンク装置１２に結合する工程の順序は変更可能であることに注意する必要がある。
【００１５】
押しレバー組立品１６の別の利点は、押しレバー３４とアーム３６とは延長自在のリンク装置１２に容易に取付けおよび取外しが可能であることである。図５に示すように、押しレバー３４とバケット１４と第２入れ子式伸縮体２２とに挿入するのに使用されるピン５０には、ピン５０の円形ロッド３０２の各端部に一対の鍔３００が含まれる。それぞれの鍔３００はリング３０３の内径からリング３０３の外径まで半径方向の割れ目３０４のあるリング３０３で構成される。また鍔には、鍔３００のリング３０３の割れ目３０４を横切って延びるねじ３０８その他の取付け具のために切り欠き開口を有する傾斜面３０６が含まれる。ねじ３０８は傾斜面３０６の切り欠き開口にねじ込まれるので、リング３００は割れ目３０４の付近で圧縮され、その結果、鍔３００はロッド３０２に確実に結合される。したがって、ロッド３０２の一方の側方から鍔３００の１つを取り除くことで、ピン５０はバケット１４と第２入れ子式伸縮体２２に取付け可能となる。それから、ロッド３０２をバケット１４と第２入れ子式伸縮体２２とに通す。したがって、鍔３００のねじ３０８を緩めて、鍔３００をバケット１４と第２入れ子式伸縮体２２の外側のロッド３０２に移す。その結果、ロッド３０２には各鍔３００の外側に一対の円柱端部ができる。その後、押しレバー３４の第１横梁４０にある脚４８の一方をまず取外すことによって、押しレバー３４は容易にピン５０に取付けられる。それから、鍔３００の外側にあるロッド３０２の円柱端部の一方は、押しレバー３４に取付けられた第１横梁４０の脚４８の開口５２に挿入される。鍔３００の外側にあるロッド３０２の円柱端部の他方は押しレバー３４の第１横梁４０から取外された脚４８の開口５２に挿入される。その後、取外し可能な脚４８はボルト２００で押しレバー３４に取付けられて、その結果、押しレバー３４をピン５０と第２入れ子式伸縮体２２とに確実に結合する。さらに、アーム３６を第１入れ子式伸縮体２０に結合するピン６４およびピン６６は共通の取外し可能なピンであり、一端は固定の鍔で、他端はピンクリップ上の取外し可能なカムで構成される。したがって、ピン６４とピン６６は簡単に取外しできる。その結果、アーム３６は第１入れ子式伸縮体２０と押しレバー３４から容易に取外しできる。この方法で、押しレバー１６を取外すと、ピン５０と肩部６６だけがリンク装置１２に残されることになる。したがって、バケット１４が掘削のみに使用されるとき、および別の目的に使用されるため押しレベル組立品１６が必要でないとき、押しレバー組立品１６は容易にリンク装置１２に取付けおよび取外し可能となる。
【００１６】
上記の記載は好ましい実施例についての記載のみである。当分野の専門家や発明者や使用者は発明を修正することはありうる。例えば、延長可能なリンク装置１２には入れ子式以外の方法で延長する一対の本体（例えば、延長自在のリンク装置の本体が互いにスライドできるが、本体の一方は他の本体内に位置しない）も含まれる。したがって、上記の実施例は単に目的を図解するためのものであり、発明の範囲を限定する意図はない。発明の範囲は特許請求の範囲に規定され、均等論を含む特許法の原則に基き解釈される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  最大に引き込んだ位置における本発明の掘削具に結合したブームの側面を示す。
【図２】  部分的に延長した位置における本発明の掘削具に結合したブームの側面を示す。
【図３】  本発明の押しレバー組立品の分解側面を示す。
【図４】  本発明の押しレバー組立品の分解頂面を示す。
【図５】  本発明の延長自在のリンク装置に押しレバー組立品を結合するため使用するロッドの斜視図を示す。
【図１】
0004488737.tif 000002
【図２】
0004488737.tif 000003
【図５】
0004488737.tif 000004
【図３】
0004488737.tif 000005
【図４】
0004488737.tif 000006