(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（３）からの動力を、ミッションケース（５）内の変速機構を介して耕耘軸（２）と車軸（４）に伝達する管理機において、機体後部にループ状のハンドル（９）を設け、該ループ状のハンドル（９）の、左右のサイドバー（９ａ・９ｂ）間に、支持バー（５９）を横架し、該支持バー（５９）の左右略中央部で、前記ハンドル（９）の左右中央位置に手元操作部（５２）を配設し、該手元操作部（５２）の上面に操作盤（５６）を固定し、該操作盤（５６）にはレバーガイド（５６ａ）を開口し、該レバーガイド（５６ａ）内に、変速レバー（５３）の上下途中部を挿通し、該レバーガイド（５６ａ）内には、中立位置ガイド溝（５６ｂ）、走行位置ガイド溝（５６ｃ）、走行と作業を行う作業位置ガイド溝（５６ｄ）を形成し、該変速レバー（５３）を各位置に係止可能に構成し、該変速レバー（５３）の下部に二股部（５３ａ）を設け、該二股部（５３ａ）は、左右方向の軸である第二回動軸（６３）に枢支して、前後回動可能に支持し、該第二回動軸（６３）は、支持バー（５９）の下方に前後方向に設けた第一回動軸（６１）に直交方向に固設し、該変速レバー（５３）は、第一回動軸（６１）を中心に左右方向にも回動可能に枢支し、該二股部（５３ａ）と前記操作盤（５６）の間の変速レバー（５３）に、変速操作ワイヤ（５８ａ・５８ｂ）の左右の内側端部を枢結し、前記ミッションケース（５）内に摺動ギア（２１）を設け、該摺動ギア（２１）に、シフターフォーク（３６）の先端を嵌合し、該シフターフォーク（３６）により摺動ギア（２１）を摺動させ、走行入力ギア（２４）と噛合することで車軸（４）へ走行駆動力を伝達し、該摺動ギア（２１）を更に一段摺動させると、車軸（４）に走行駆動力が伝達されるとともに、耕耘軸（２）も駆動される構成とし、前記ミッションケース（５）の上部にシリンダ（６８）を固設し、該シリンダ（６８）内にフォーク操作ロッド（７２）を摺動可能に内挿し、該フォーク操作ロッド（７２）に、前記変速操作ワイヤ（５８ａ・５８ｂ）の前端部を左右から連結し、該フォーク操作ロッド（７２）の左右摺動により、前記摺動ギア（２１）を摺動操作するフォーク支持軸（３６ａ）を左右に摺動可能に連結したことを特徴とする管理機の変速操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作性に優れ、しかも構造が単純で、レイアウトも自在な管理機の変速操作機構の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から耕耘装置と走行車輪を配して、ミッションケースより後上方にハンドルを突設させた管理機は知られており、これら管理機の変速は、ミッションケースから突設された変速レバーを操作することにより行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の管理機の変速レバーは、ミッションケースよりハンドルの後部近くまで延設して操作し易いようにしていたが、小型の管理機となると、コンパクト化やコスト低減化や重量軽減化等のために、変速段数を少なくしており、変速レバーも短くしてミッションケースの近傍に配置する場合が多い。この場合、変速レバーの長さが短いために、大きな操作力が必要となり、ハンドル後端からの距離が長くなる。つまり、変速レバーがオペレーターから離れるため、一方の手でハンドルを把持して、他方の手で変速レバーを操作することが難しくなり、逆に、ハンドルを把持しながら変速レバーを操作できるように変速レバーの長さを長くすると、変速レバーの基部を支持するための強度が不足する等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
エンジン（３）からの動力を、ミッションケース（５）内の変速機構を介して耕耘軸（２）と車軸（４）に伝達する管理機において、機体後部にループ状のハンドル（９）を設け、該ループ状のハンドル（９）の、左右のサイドバー（９ａ・９ｂ）間に、支持バー（５９）を横架し、該支持バー（５９）の左右略中央部で、前記ハンドル（９）の左右中央位置に手元操作部（５２）を配設し、該手元操作部（５２）の上面に操作盤（５６）を固定し、該操作盤（５６）にはレバーガイド（５６ａ）を開口し、該レバーガイド（５６ａ）内に、変速レバー（５３）の上下途中部を挿通し、該レバーガイド（５６ａ）内には、中立位置ガイド溝（５６ｂ）、走行位置ガイド溝（５６ｃ）、走行と作業を行う作業位置ガイド溝（５６ｄ）を形成し、該変速レバー（５３）を各位置に係止可能に構成し、該変速レバー（５３）の下部に二股部（５３ａ）を設け、該二股部（５３ａ）は、左右方向の軸である第二回動軸（６３）に枢支して、前後回動可能に支持し、該第二回動軸（６３）は、支持バー（５９）の下方に前後方向に設けた第一回動軸（６１）に直交方向に固設し、該変速レバー（５３）は、第一回動軸（６１）を中心に左右方向にも回動可能に枢支し、該二股部（５３ａ）と前記操作盤（５６）の間の変速レバー（５３）に、変速操作ワイヤ（５８ａ・５８ｂ）の左右の内側端部を枢結し、前記ミッションケース（５）内に摺動ギア（２１）を設け、該摺動ギア（２１）に、シフターフォーク（３６）の先端を嵌合し、該シフターフォーク（３６）により摺動ギア（２１）を摺動させ、走行入力ギア（２４）と噛合することで車軸（４）へ走行駆動力を伝達し、該摺動ギア（２１）を更に一段摺動させると、車軸（４）に走行駆動力が伝達されるとともに、耕耘軸（２）も駆動される構成とし、前記ミッションケース（５）の上部にシリンダ（６８）を固設し、該シリンダ（６８）内にフォーク操作ロッド（７２）を摺動可能に内挿し、該フォーク操作ロッド（７２）に、前記変速操作ワイヤ（５８ａ・５８ｂ）の前端部を左右から連結し、該フォーク操作ロッド（７２）の左右摺動により、前記摺動ギア（２１）を摺動操作するフォーク支持軸（３６ａ）を左右に摺動可能に連結したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は小型管理機の全体側面図、図２はミッションケースの側面図、図３は車軸及び耕耘軸を軸支し、エンジンを載置させたミッションケースの側面図、図４は耕耘軸へ動力を伝達するミッションケース内部構成を示す部分展開背面断面図、図５は後ケース部内の動力伝達構成を示す部分展開背面断面図、図６はハンドルの平面図、図７は手元操作部の斜視図、図８はフォーク駆動部の左斜視図、図９は同じく右斜視図、図１０は変速操作機構の全体構成の説明図である。
【０００８】
まず、本発明に係わる小型管理機の全体構成について、図１乃至図３により説明する。図１に示すように、機体１の前後方向において、前方からロータリー耕耘装置１０を駆動する耕耘軸２、駆動源たるエンジン３、左右一対の走行車輪１５を駆動する車軸４が順に配置されている。また、後方にループ状のハンドル９を延設している。
【０００９】
エンジン３の動力は、図示せぬ出力プーリとミッションケース５より突出した入力軸２２上に設けた入力プーリーとの間にベルトを巻装し、これらを伝動ケース１１で収容し、ミッションケース５に動力を伝達し、車軸４に取付ける左右の走行車輪１５や耕耘軸２を駆動できるようにしてる。前記伝動ケース１１内に図示せぬベルトテンション式の主クラッチが介装され、ハンドル９に支持するデッドマンクラッチレバー１９で入切り操作する。１２はマフラーでありエンジン３とともにエンジンカバー１４で被装され、１３は燃料タンクである。ロータリー耕耘装置１０前部にはゲージ輪３８が上下位置調整可能に装着されて、耕深を変更可能としている。
【００１０】
また、図２、図３に示すように、ミッションケース５は、側面視略逆凹状に形成され、後上部に前記入力軸２２が、後下部に車軸４が、前下部に耕耘軸２が、それぞれ左右水平方向に軸支されている。ミッションケース５は、全体として左右幅を狭くしてコンパクトに成形されている。
【００１１】
前記ミッションケース５は左右半割りに形成され、ミッションケース５後部は左右幅を広げ、内部の空間を広げて後ケース部５ａを形成し、複数の伝達軸を軸支し、該後ケース部５ａより前下方は幅を狭くして、チェーン等の動力伝達手段を収納する前ケース部５ｂとしている。この前ケース部５ｂの幅を狭くすることによって、耕耘軸２上に植設した爪８で未耕耘部分ができないようにしている。
【００１２】
また、左右のミッションケース５の合わせ面の適宜箇所には、ゴム等より成る図示せぬシール部材が嵌挿され、左右のケースの適宜箇所をボルト等で螺合して密閉する構成としている。また、このミッションケース５内面には複数のリブが成形され剛性を高めている。
【００１３】
そしてさらに、前記ミッションケース５の上部には、エンジン３を直接載置できる構成としている。即ち、前記前ケース部５ｂは、その上端面を前ケース部５ｂの幅より左右方向に広げてエンジン載置台５ｃを成形し、該エンジン載置台５ｃは、ミッションケース５前部より後ケース部５ａの直前位置まで長く形成し、略水平方向となるように構成している。そして、該エンジン載置台５ｃの四隅部には若干上方へ突出した載置部５ｄ・５ｄ・５ｄ・５ｄが形成され、各載置部５ｄの中央部にネジ挿入孔が穿設されている。前記載置部５ｄ・５ｄ・５ｄ・５ｄ上にエンジン３を載置し、エンジン３を直接ミッションケース５前上部に固定できるようにしている。
【００１４】
このようにして、耕耘軸２を軸支する前ケース部５ｂと、車軸４を軸支する後ケース部５ａと、エンジン３を載置するエンジン載置台５ｃがアルミダイキャスト成形等によって一体的に構成できるようにしている。よって、エンジン載置用のフレームを特別に設ける必要がなくなり部品点数を削減でき、工場等での組立工数も削減できる。
【００１５】
また、前記ミッションケース５後部上に連結部材３９が固設され、該連結部材３９は後上方に傾斜状に突設され、後端部にハンドル９が連結固定される。前記連結部材３９上に前記燃料タンク１３が支持固定され、供給時に燃料タンク１３から燃料が、例え零れてもエンジン３にかかることがないようにし、また、ハンドル９を持って作業するときに、作業者からの視界を燃料タンク１３が遮らないようにしている。
【００１６】
ここで、このような全体構成からなる小型管理機において、本発明の変速操作機構を適用するミッションケース５内の動力伝達機構と変速機構について、図２、図４、図５により詳細に説明する。図２に示すように、前記後ケース部５ａ内には上側より順に入力軸２２、減速軸２０、走行伝達軸２６、車軸４を軸支する。前記減速軸２０の前下方の後ケース部５ａの上下途中部に耕耘伝達軸２５を軸支する。
【００１７】
図４に示すように、前記入力軸２２にはスプライン嵌合等によって、軸芯方向に摺動可能で相対回動不能に摺動ギア２１を嵌合する。前記減速軸２０の左右一端（右端部）に耕耘入力ギア２３が遊嵌され、その左側に走行入力ギア２４が減速軸２０に相対回動不能に嵌合される。前記耕耘入力ギア２３と走行入力ギア２４とを前記摺動ギア２１と噛合可能とする。また、該減速軸２０の左側上にはギア部２０ａを刻設している。
【００１８】
図５に示すように、前記走行伝達軸２６左側に、前記ギア部２０ａと噛合するギア２７が固設され、走行伝達軸２６中央部のスプロケット２８と前記車軸４上のスプロケット２９との間にチェーン３０が巻回され動力を伝達可能とする。
【００１９】
また、図４に示すように、前記耕耘伝達軸２５右側に固設したギア３２が前記耕耘入力ギア２３と噛合され、耕耘伝達軸２５中央部のスプロケット３３よりチェーン３４を介して耕耘軸２上のスプロケット３５に動力を伝達している。
【００２０】
変速機構は前記摺動ギア２１に切替シフターとして設けられた、シフターフォーク３６の先端が嵌合され、該シフターフォーク３６を、本発明に係わる変速操作機構で操作することにより、摺動ギア２１を摺動させ、走行入力ギア２４と噛合することで、減速軸２０から走行伝達軸２６を介して車軸４へ走行駆動力が伝達される。摺動ギア２１をさらに右に一段移動させると、摺動ギア２１は走行入力ギア２４と耕耘入力ギア２３とに跨がって噛合し、車軸４に走行駆動力が伝達されるとともに、耕耘軸２も駆動される。このようにしてミッションケース５内の動力伝達機構と変速機構を極めてシンプルな構成にすることができ、コスト低減もに寄与することができるのである。
【００２１】
次に、本発明の変速操作機構について、図６乃至図１０により説明する。図１０に示すように、変速操作機構は手元操作部５２と、前記シフターフォーク３６を支持するフォーク支持軸３６ａを動作させるためのフォーク駆動部５１と、該フォーク駆動部５１と前記手元操作部５２とを連結するリング状ワイヤからなる連結部７３とから構成される。
【００２２】
これらのうち、まず手元操作部５２について、図６、図７、図１０により説明する。
前記ハンドル９の左右のサイドバー９ａ・９ｂ間には支持バー５９が横架され、該支持バー５９の左右略中央部、つまり、ハンドル９の左右中央に手元操作部５２が配設されている。該手元操作部５２においては、前記支持バー５９の左右略中央部の上面に操作盤５６の前部がボルト７４・７４により締結固定され、また、該操作盤５６の右後部にはエンジンスイッチ５４が設けられ、左後部にはレバーガイド５６ａが開口され、該レバーガイド５６ａ内には前記主変速レバー５３の上下途中部が挿通されている。該レバーガイド５６ａ内で前部には左から順に凸状の中立位置ガイド溝５６ｂ、走行位置ガイド溝５６ｃ、作業位置ガイド溝５６ｄが形成され、各ガイド溝５６ｂ・５６ｃ・５６ｄは主変速における中立位置、走行位置、作業＋走行位置に相当し、主変速レバー５３を各位置に係止できるようにしている。
【００２３】
一方、支持バー５９の左右略中央部の下面からは、正面視逆三角形状の支持プレート６０が垂下され、該支持プレート６０の下端部から後方には第一回動軸６１が左右回動可能に突設されると共に、該第一回動軸６１の後端部は前記主変速レバー５３下部の二股部５３ａにより挟持され、該二股部５３ａは左右に軸芯を有する第二回動軸６３を介して前後回動可能に連結されており、該第二回動軸６３と前記第一回動軸６１により、主変速レバー５３を支持プレート６０の下端部を中心に前後左右に傾倒できるようにしている。
【００２４】
そして、該二股部５３ａと前記操作盤５６の間にある主変速レバー５３前面には、変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂの内側端部が枢結され、該変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂのうち外方に延設された途中部は、前記支持バー５９から斜め下後方に延設されたワイヤーガイド６４・６５に挿通支持されている。更に、変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂは、ワイヤーガイド６４・６５の外面に端部を固設したワイヤケース６６ａ・６６ｂ内に挿通され、該ワイヤケース６６ａ・６６ｂはそのまま前方のフォーク駆動部５１の方に延出されている。
【００２５】
このような構成において、主変速レバー５３を支持プレート６０の下端部を中心に前後左右に傾倒して所定のガイド溝５６ｂ・５６ｃ・５６ｄに係止することによって、主変速レバー５３の上下途中部に連結された左右の変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂを同時に左右に移動させた後、所定の変速位置にして係止できるようにしている。なお、前記二股部５３ａ後方の第一回動軸６１上には、左右に規制ピン６２が突設され、主変速レバー５３の後方への動きを制限し、主変速レバー５３を手前に強く引きすぎた場合でも、レバーガイド５６ａに異常に大きな力が作用することを防止し、手元操作部５２が変形などすることのないようにしている。
【００２６】
次に、フォーク駆動部５１について、図８乃至図１０により説明する。前記手元操作部５２から前方に延出された前記左変速操作ワイヤ５８ａを保護する左ワイヤケース６６ａはミッションケース５上面に固設された支持ケース６９の左側板６９ａに固定され、同様に、前記右変速操作ワイヤ５８ｂを保護する右ワイヤケース６６ｂは支持ケース６９の右側板６９ｂに固定され、該左右の側板６９ａ・６９ｂからは支持ケース６９の左右内方に向かって変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂが延出されている。
【００２７】
一方、前記支持ケース６９の底板６９ｃ上には支持台７０・７１によりシリンダ６８が固設され、該シリンダ６８内には前記フォーク操作ロッド７２が左右に摺動可能に内挿されると共に、該フォーク操作ロッド７２には、図示せぬ係止部を介して前記変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂの前端部が左右から連結されている。
【００２８】
フォーク操作ロッド７２の右端部は、前記支持ケース６９の右側面６９ｂから更に外方に突出され、連結プレート６７の上端部に操作軸６７ａにより連結され、また、該連結プレート６７の上下中央部は、前記ミッションケース５の右側面において左右に回動軸芯を有する回動軸６７ｂにより左右回動可能に支持され、さらに、連結プレート６７の下端部には、前記フォーク支持軸３６ａの右端部がフォーク取付け軸６７ｃにより連結されている。
【００２９】
このような構成において、前記変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂを左右に移動させると、フォーク操作ロッド７２も左右方向に移動して連結プレート６７を回動させ、該連結プレート６７下端に連結したフォーク支持軸３６ａも左右に移動して、フォーク支持軸３６ａ上のフォークシフター３６を介して前記摺動ギア２１が所定位置まで摺動されるようにしている。
【００３０】
従って、図１０中の矢印で示すように、主変速レバー５３を、中立位置（前記中立位置ガイド溝５６ｂに対応）から走行＋耕耘位置（前記作業位置ガイド溝５６ｄに対応）まで右に傾倒すると、右変速操作ワイヤ５８ｂは手元操作部５２から押し出され、逆に左変速操作ワイヤ５８ａは引き込まれて、その結果、フォーク操作ロッド７２は左方に摺動され、フォーク操作ロッド７２右端に連結された連結プレート６７は反時計回りに回動する。該連結プレート６７下端に連結されたフォーク支持軸３６ａは、前記フォーク操作ロッド７２とは逆に右方に摺動し、該フォーク操作ロッド７２に支持されたフォークシフター３６は、図４に示すように、前記摺動ギア２１を摺動させて走行入力ギア２４と耕耘入力ギア２３とに跨がって噛合させ、車軸４に走行駆動力を伝達するとともに耕耘軸２も駆動することができるのである。
【００３１】
すなわち、本発明では、従来のように機体から突設させた変速レバーとは異なり、手元操作部５２を設けてレバー操作を手元で行うことができるため、作業を中断することなく小さな操作力と動きで迅速かつ安全に変速操作を行うことができる。さらに、前記手元操作部５２で主変速レバー５３を左右に傾倒すると、手元操作部５２とフォーク駆動部５１との間にリング状に張設された変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂのうち、一方は引っ張られ他方は押し出されるため、変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂ先端に連結されたフォーク操作ロッド７２には左右から同時に力が作用し、その結果、変速時に必要な操作力も一層低減することができる。そのため、各部材にかかる負荷も減少し、変速操作機構の単純化が可能であり、部品数や重量の低減を図ることができるのである。また、変速操作ワイヤ５８ａ・５８ｂはリング状ニ連結されているため、手元操作部５２のレイアウトも自由に設計することができ、前記手元操作部５２はハンドル９の左右のサイドバー９ａ・９ｂのオペレーターが手の届く範囲に配置することが可能であり、ユーザーの好みに応じて取付位置を変更することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
エンジン（３）からの動力を、ミッションケース（５）内の変速機構を介して耕耘軸（２）と車軸（４）に伝達する管理機において、機体後部にループ状のハンドル（９）を設け、該ループ状のハンドル（９）の、左右のサイドバー（９ａ・９ｂ）間に、支持バー（５９）を横架し、該支持バー（５９）の左右略中央部で、前記ハンドル（９）の左右中央位置に手元操作部（５２）を配設し、該手元操作部（５２）の上面に操作盤（５６）を固定し、該操作盤（５６）にはレバーガイド（５６ａ）を開口し、該レバーガイド（５６ａ）内に、変速レバー（５３）の上下途中部を挿通し、該レバーガイド（５６ａ）内には、中立位置ガイド溝（５６ｂ）、走行位置ガイド溝（５６ｃ）、走行と作業を行う作業位置ガイド溝（５６ｄ）を形成し、該変速レバー（５３）を各位置に係止可能に構成し、該変速レバー（５３）の下部に二股部（５３ａ）を設け、該二股部（５３ａ）は、左右方向の軸である第二回動軸（６３）に枢支して、前後回動可能に支持し、該第二回動軸（６３）は、支持バー（５９）の下方に前後方向に設けた第一回動軸（６１）に直交方向に固設し、該変速レバー（５３）は、第一回動軸（６１）を中心に左右方向にも回動可能に枢支し、該二股部（５３ａ）と前記操作盤（５６）の間の変速レバー（５３）に、変速操作ワイヤ（５８ａ・５８ｂ）の左右の内側端部を枢結し、前記ミッションケース（５）内に摺動ギア（２１）を設け、該摺動ギア（２１）に、シフターフォーク（３６）の先端を嵌合し、該シフターフォーク（３６）により摺動ギア（２１）を摺動させ、走行入力ギア（２４）と噛合することで車軸（４）へ走行駆動力を伝達し、該摺動ギア（２１）を更に一段摺動させると、車軸（４）に走行駆動力が伝達されるとともに、耕耘軸（２）も駆動される構成とし、前記ミッションケース（５）の上部にシリンダ（６８）を固設し、該シリンダ（６８）内にフォーク操作ロッド（７２）を摺動可能に内挿し、該フォーク操作ロッド（７２）に、前記変速操作ワイヤ（５８ａ・５８ｂ）の前端部を左右から連結し、該フォーク操作ロッド（７２）の左右摺動により、前記摺動ギア（２１）を摺動操作するフォーク支持軸（３６ａ）を左右に摺動可能に連結したので、片手でミッションケース近くまで手を伸ばすことなく、容易に変速操作が可能となり、走行時や作業時等に迅速かつ安全に変速操作を行うことができる。また、従来の変速機構をそのまま利用できるので、補強する必要がなく、軽量化やコンパクト化を損なうことがない。
【００３３】
また、前記手元操作部に配置した変速レバーと変速機構とをワイヤで連結し、前記変速レバーの操作で変速可能に構成したので、リンク等で連結する構成に比べ、変速レバーの配置位置が限定されることなく、設計やレイアウトの自由度が増し、組立が容易になる。また、構造が簡単で安価で、位置調整やメンテナンス等が簡単に行える。
【００３４】
また、前記手元操作部をハンドルの左右中央に配置したので、左右いずれの手でも操作が可能で、一層の操作性の向上を図れると共に、視認性も高くなり、変速位置が容易に分かる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  小型管理機の全体側面図である。
【図２】  ミッションケースの側面図である。
【図３】  車軸及び耕耘軸を軸支し、エンジンを載置させたミッションケースの側面図である。
【図４】  耕耘軸へ動力を伝達するミッションケース内部構成を示す部分展開背面断面図である。
【図５】  後ケース部内の動力伝達構成を示す部分展開背面断面図である。
【図６】  ハンドルの平面図である。
【図７】  手元操作部の斜視図である。
【図８】  フォーク駆動部の左斜視図である。
【図９】  同じく右斜視図である。
【図１０】  変速操作機構の全体構成の説明図である。
【符号の説明】
２  耕耘軸
３  エンジン
４  車軸
５  ミッションケース
２１  摺動ギア
２２  入力軸
２３・２４  伝達ギア
３６  切替シフター
５２  手元操作部
５３  変速レバー
５８ａ・５８ｂ  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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