(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハンドルに対してアシストトルクを発生するモータと、このモータを駆動制御し、減速機構側ケースとモータ側ケースとから構成されたケースに収納された制御装置と、前記モータのモータシャフトの回転角を検出し、前記ケースに収納されたレゾルバとを、モータ軸方向に一体に形成して構成された制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータであって、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータは、前記モータの回転を減速する減速機構に装着されるとともに、モータ軸方向に、前記モータ、前記制御装置、前記減速機構の順番で、且つ略同軸状に配置されており、前記減速機構側ケースには、前記モータシャフトの一端を支持するベアリングが収納され、前記ケース内の前記減速機構側には、パワー素子を有する駆動基板が配設され、前記ケース内の前記モータ側には、前記駆動基板の駆動を制御する制御基板が配設されており、前記駆動基板と前記制御基板の軸方向の間に、前記レゾルバおよび接続配線を備えたリードフレームが配設され、前記レゾルバの入出力端子が前記制御基板に対向した状態で、レゾルバステータが、前記減速機構側ケースの内側に固定され、前記レゾルバの入出力端子が、前記制御基板に向かって伸長して、前記制御基板に電気的に接続されていることを特徴とする制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項２】
レゾルバの入出力端子が制御基板に対向した状態で、レゾルバステータが、制御装置のリードフレームに固定されていることを特徴とする請求項１記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項３】
レゾルバの入出力端子が制御基板に対向した状態で、レゾルバステータが、前記制御基板に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項４】
レゾルバの入出力端子は、制御基板に直接電気的に接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項５】
レゾルバの巻線が一端部に接続された入出力端子の他端部を、制御基板の配線パターンランド部に、軸方向に当接させて半田付けすることにより、電気的に接続したことを特徴とする請求項３または４に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項６】
レゾルバの巻線が一端部に接続された入出力端子の他端部を、制御基板の配線パターンに設けられたスルーホールに、軸方向に貫通させて半田付けすることにより、電気的に接続したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項７】
レゾルバの巻線が一端部に接続された入出力端子の他端部を、制御基板の配線パターンに設けられたスルーホールに、軸方向に貫通させてプレスフィットさせることにより、電気的に接続したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項８】
レゾルバの巻線が一端部に接続された入出力端子の他端部を、制御基板に取り付けられたコネクタの端子に、軸方向に挿入することにより、電気的に接続したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項９】
レゾルバの巻線が接続された入出力端子と制御基板との接続端子は、前記レゾルバと前記制御基板の相対位置が移動可能なように形成され構成されていることを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを、このモータの回転を減速する減速機構に装着するとともに、前記モータと前記減速機構のシャフトとは、略同軸状に配置されて構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に取り付けられ、運転者の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置に関し、特に、回転角センサであるレソルバと、モータの駆動を制御する制御装置との接続技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータにおいては、ハウジング、およびハウジングの軸線上に設けられ車両のステアリング機構に連結されるシャフトを有し、シャフトを通じてステアリングホイールの操舵力をアシストするための永久磁石同期モータと、ケース内部に前記モータを駆動するための制御装置を備えており、前記ハウジングには、リードワイヤが通る開口部が形成されており、前記ケースにも、前記リードワイヤが通る開口部が形成されており、前記モータと前記制御装置とは、前記ハウジング開口部と前記ケース開口部とが対応して一体化されている。
前記の電動パワーステアリング装置用モータでは、回転角センサであるレゾルバが前記ハウジングにネジ止め固定されており、前記レゾルバの入出力端子は、前記レゾルバに一体的に形成されたコネクタ部に、中継用リードワイヤの一端部のコネクタと嵌合固定されており、前記リードワイヤの他端部のコネクタは、前記ケース開口部から露出しているコネクタと嵌合固定することで電気的に接続されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３５９３１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に示された従来の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータにおいては、レゾルバの入出力信号と制御装置の間の電気的接続を、コネクタ及びリードワイヤを介して行う必要があり、接続用部品及び組立工数が増えるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決し、接続用部品及び組立工数を削減することができて、小型で、安価な制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータおよび電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータにおいては、車両のハンドルに対してアシストトルクを発生するモータと、このモータを駆動制御し、減速機構側ケースとモータ側ケースとから構成されたケースに収納された制御装置と、前記モータのモータシャフトの回転角を検出し、前記ケースに収納されたレゾルバとを、モータ軸方向に一体に形成して構成された制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータであって、この制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータは、前記モータの回転を減速する減速機構に装着されるとともに、モータ軸方向に、前記モータ、前記制御装置、前記減速機構の順番で、且つ略同軸状に配置されており、前記減速機構側ケースには、前記モータシャフトの一端を支持するベアリングが収納され、前記ケース内の前記減速機構側には、パワー素子を有する駆動基板が配設され、前記ケース内の前記モータ側には、前記駆動基板の駆動を制御する制御基板が配設されており、前記駆動基板と前記制御基板の軸方向の間に、前記レゾルバおよび接続配線を備えたリードフレームが配設され、前記レゾルバの入出力端子が前記制御基板に対向した状態で、レゾルバステータが、前記減速機構側ケースの内側に固定され、前記レソルバの入出力端子が、前記制御基板に向かって伸長して、前記制御基板に電気的に接続されているものである。
【０００７】
この発明に係る電動パワーステアリング装置においては、上記記載の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを、このモータの回転を減速する減速機構に装着するとともに、前記モータと前記減速機構のシャフトとは、略同軸状に配置されて構成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、制御装置のケース内の減速機構側には、パワー素子を有する駆動基板が配設され、前記ケース内のモータ側には、前記駆動基板の駆動を制御する制御基板が配設されており、前記駆動基板と前記制御基板の軸方向の間に、レゾルバおよび接続配線を備えたリードフレームが配設され、前記レソルバの入出力端子が、前記制御基板に電気的に接続されて構成されているので、前記レゾルバの入出力端子と前記制御基板の軸方向の距離が近接しており、しかも、略同軸状に配置されているので、リードワイヤ等を用いずに端子で接続することができ、また、駆動基板、リードフレームおよび制御基板も、略同軸状に軸方向に近接して配設されており、リードワイヤ等を用いずに配線端子で接続することができるなど、接続用部品及び組立工数を削減することができて、小型で、安価な制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを得ることができる。
また、各端子の接続が同一方向に行えるなど、作業性が向上し、組立工数を削減することができる。
【０００９】
この発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、上記制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータを、該モータの回転を減速する減速機構に装着するとともに、前記モータと前記減速機構のシャフトとは略同軸状に配置されて構成されているので、接続用部品及び組立工数を削減することができて、小型で、安価な電動パワーステアリング装置を得ることができ、駆動基板と減速機構側が近接しており、駆動基板から減速機構側への熱伝導が向上できて、装置全体として、小型で、安価に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１を、図１〜３に基づいて説明する。図１は、制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータと減速機構の一部を示す断面図、図２は、図１の制御装置をモータ側から見た正面図、図３は、図２の断面図である。
なお、以下各図において同一または相当部分には同一符号を付して説明する。
モータ４は、永久磁石同期モータであり、電磁鋼板を積層して形成された固定子鉄心６には、樹脂製のインシュレータ７を介して、３相の固定子巻線８が巻回されている。
各相の巻線は、樹脂性のタ−ミナルホルダ９内に収められた巻線ターミナル１０によって、ＹまたはΔ結線されている。
固定子鉄心６は、鉄製のフレーム１１に圧入され、モータの固定子５をなしている。
フレーム１１の一端部には底面があり、底部の中央部には、回転子１３の一端を支持するリアベアリング１７を収納するベアリングボックス部１２が形成されている。
回転子１３のモータシャフト１４の外周部には、磁力を発生させるための磁石１５が取り付けられている。
【００１１】
フレーム１１の他端部は開口しており、制御装置１９のモータ側ケース２０には、フレーム１１の開口部と嵌合するためのインロー部２１が形成されている。
モータ側ケース２０は、アルミ合金のダイキャスト成形によって形成されており、制御装置１９の減速機側ケース２２と接合されている。
減速機構側ケース２２は、アルミ合金のダイキャスト成形によって形成されており、ケース中央部には、回転子１３の一端を支持するフロントベアリング１６を収納するベアリングボックス部２３が形成されている。
減速機構側ケース２２の他端部には、インロー部２５が形成されており、減速機構２のアルミ合金のダイキャスト成形によって形成された取付部２ｂ嵌合している。
制御装置１９が収納されるケースは、減速機構側ケース２２とモータ側ケース２０とから構成されている。
回転子１３のモータシャフト１４の両端には、リアベアリング１７及びフロントベアリング１６が取り付けられており、回転自在に支持されている。
モータシャフト１４のフロント側端部には、減速機構２のシャフト２ａと連結するためのカップリングであるボス１８が取り付けられている。
【００１２】
制御装置１９は、マイコン２７が搭載された制御基板２６と、パワーＭＯＳＦＥＴ等のパワー素子３２が搭載された駆動基板３１を有しており、減速機構側ケース２２の減速機構２と対向する面の内側に、密着固定されている。
制御基板２６は、駆動基板３１よりもモータ側ケース２０寄りに配置されており、制御基板２６と駆動基板３１の間には、両者を電気的に配線接続するための、銅製ターミナルを樹脂材でインサート成形して、一体的に形成されたリードフレーム３４が設けられている。
リードフレーム３４には、電源コネクタ３５、トルクセンサ用コネクタ３６、ＣＡＮ通信用コネクタ３８が一体的に形成されており、減速機構側ケース２２の内部に位置決め固定されている。
【００１３】
モータシャフト１４の回転角を検出するためのレゾルバ４１のレゾルバロータ４２は、モータシャフト１４に固定されており、レゾルバステータ４３の外周面は、減速機構側ケース２２の内側で、モータシャフト１４の回転軸線を中心にもつ、略円筒形状の嵌合溝２４に組み付けられ、コーキングにて位置決め固定されている。
レゾルバステータ４３に巻回されたコイルの端末は、レゾルバ４１の入出力端子４４の一端部に巻回され、他端部は、モータシャフト１４の回転軸線と並行に伸びており、リードフレーム３４内から突出した、レゾルバ接続用リード端子４０の一端部と電気的に接続されている。
リードフレーム３４内から突出したレゾルバ接続用リード端子４０の他端部は、モータシャフト１４の回転軸線と平行に制御基板２６に向かって伸長しており、制御基板２６の配線パターンに設けられたスルーホール２８を貫通して、半田付けすることによって電気的に直接接続されている。
なお、レゾルバ接続用リード端子４０には、ベンド機構４５が設けられている。
【００１４】
なお、レゾルバステータ４３は、減速機構側ケース２２の内側にコーキングにて固定されているが、固定方法はこれに限定されるものではなく、例えば、ネジ止め、接着等で位置決めされ、機能上必要な固定力を有していれば、他の固定方法であっても良い。
【００１５】
上記のように、制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ３は、モータ４と、制御装置１９と、レゾルバ４１とを、モータ軸方向に一体に形成して構成されており、該モータ３は、モータ４の回転を減速する減速機構２に装着されるとともに、モータ軸方向に、モータ４、制御装置１９、減速機構２の順番で、且つ略同軸状に配置されている。  制御装置１９の減速機構側ケース２２内の減速機構２側には、パワー素子３２を有する駆動基板３１が配設され、前記ケース２２内のモータ４側には、駆動基板３１の駆動を制御する制御基板２６が配設されている。
駆動基板３１と制御基板２６の軸方向の間に、レゾルバ４１およびリードフレーム３４が配設され、レソルバ４１の入出力端子４４が、レゾルバ接続用リード端子４０を介して制御基板２６に電気的に接続されている。
また、制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ３が、該モータ３の回転を減速する減速機構２の取付部２６に装着され、前記モータ３と減速機構２のシャフト２ａとは、略同軸状に配置されて電動パワーステアリング装置１が構成されている。
【００１６】
上記構成の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ３によれば、レゾルバ４１の入出力端子４４と接続されているレゾルバ接続用リード端子４０の他端部と、トルクセンサ用リード端子３７の一端部と、ＣＡＮ通信用リード端子３９の一端部とパワー素子用リード端子３３の一端部は、リードフレーム３４内から同一方向を向いて伸長しているので、制御基板２６との接続において同一方向から組付け、電気的接続が行えるため、作業効率が向上し組立工数を削減できて、小型化、低コスト化が図れる。
【００１７】
また、レゾルバステータ４３は、減速機構側ケース２２のレゾルバステータ嵌合部２４に直接組付けられているので、モータシャフト１４の回転軸線に対して同軸度が良く、高精度にモータシャフトの回転角を得ることができる。
なお、レゾルバステータ４３は、レゾルバステータ嵌合部２４にコーキングにて堅固に固定されているため、耐振性に優れている。
【００１８】
また、レゾルバ４１と制御装置１９の制御基板２６とを、リードワイヤやコネクタ等の付加部品を介さず接続することができるため、部品点数削減により低コスト化が図れ、電気的接続部の接続品質が向上する。
【００１９】
また、レゾルバ接続用リード端子４０に、ベント機構４５を有しており、モータ軸線方向に所定量移動可能なように自由度を持っているため、温度変化等によってレゾルバステータ４３と制御基板２６の相対位置が変化しても、接続部に作用する応力を緩和することができて、装置の信頼性を向上させることができる。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２を、図４および図５に基づいて説明する。図４は、制御装置をモータ側から見た正面図、図５は、図４の断面図である。
レゾルバステータ４３は、リードフレーム３４にネジ止めにて位置決め固定されており、レゾルバステータ４３外周面は、減速機構側ケース２２の内側に設けられたモータシャフト１４の回転軸線を中心にもつ、略円筒形状の嵌合溝２４に組み付けられている。
レゾルバステータ４３に巻回されたコイルの端末は、レゾルバ４１の入出力端子４４の一端部に巻回され、他端部はシャフト回転軸線と平行に制御基板２６に向かって伸長するように形成されており、他端部は、制御基板２６の配線パターンが設けられたスルーホール２８を貫通させて、半田付けによって電気的に直接接続されている。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２１】
なお、実施の形態２では、レゾルバステータ４３は、リードフレーム３４にネジ止め固定されているが、固定方法はこれに限定されるものではなく、例えば、接着、熱カシメ等で位置決めされ、機能上必要な固定力を有していれば、他の固定方法であっても良い。
【００２２】
上記の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ３によれば、予めレゾルバステータ４３をリードフレーム３４に固定することで、レゾルバステータ４３とリードフレーム３４を、セットで取り扱うことができるため、作業性に優れる。
また、セットになったレゾルバステータ４３とリードフレーム３４に、制御基板２６を装着した後、減速機構側ケース２２への組付け作業が容易になり、リードフレーム３４とレゾルバステータ４３の位置決めが同時に行え、作業効率が向上し、組立工数を削減できる。
【００２３】
また、レゾルバ４１の入出力端子４４と制御基板２６が直接接続されているため、実施の形態１に対して、更に部品点数を削減することができて、低コスト化が図れ、電気的接続部の接続品質が向上する。
【００２４】
また、レゾルバステータ４３は、減速機構側ケース２２内に直接固定はされていないものの、設けられたモータシャフト１４の回転軸線を中心にもつ、略円筒形状の勘合溝２４に組み付けられているので、モータシャフト１４の回転軸線に対して同軸度が良く、高精度にモータシャフト回転角を得ることができる。
その他の効果は実施の形態１と同様である。
【００２５】
実施の形態３．
実施の形態３を、図６および図７に基づいて説明する。図６は、制御装置をモータ側から見た正面図、図７は、図６の断面図である。
レゾルバステータ４３は、制御基板２６にネジ２６ａでネジ止めにて位置決め固定されており、レゾルバ４１の外周面は、減速機構側ケース２２に内側に設けられたモータシャフト１４の回転軸線を中心にもつ、略円筒形状の嵌合溝２４に組み付けられている。
その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００２６】
なお、実施の形態３では、レゾルバステータ４３は、制御基板２６にネジ止め固定されているが、固定方法はこれに限定されるものではなく、例えば、接着、熱カシメ等で位置決めされ、機能上必要な固定力を有していれば、他の固定方法であっても良い。
【００２７】
上記の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータによれば、予めレゾルバステータ４３を制御基板２６に固定することで、レゾルバステータ４３と制御基板２６をセットで取り扱うことができるため、作業性に優れる。
また、セットになったレゾルバステータ４３と制御基板２６を、リードフレーム３４に装着した後、減速機構側ケース２２への組付け作業が容易になり、リードフレーム３４とレゾルバステータ４３の位置決めが同時に行え、作業効率が向上し、組立工数を削減できる。
その他の効果は、形態２と同様である。
【００２８】
実施の形態４．
実施の形態４を、図８および図９に基づいて説明する。図８は、制御装置をモータ側から見た正面図、図９は、図８の断面図である。
レゾルバステータ４３は、制御基板２６にネジ２６ａでネジ止めにて位置決め固定されており、レゾルバステータ４３の外周面は、減速機構側ケース２２に内に設けられたモータシャフト１４の回転軸線を中心にもつ、略円筒形状の嵌合溝２４に組み付けられている。
また、レゾルバステータ４３に巻回されたコイルの端末は、入出力端子４４の一端部に巻回され、他端部はシャフト回転軸線と垂直方向に突出されており、制御基板２６に設けられた配線パターンのランド部２９に当接させて、半田付けによって電気的に直接接続されている。
入出力端子４４の他端部は、制御基板２６に半田付けされて、制御装置１９に組みつけられる。
その他の構成は実施の形態３と同様である。
【００２９】
なお、実施の形態４では、レゾルバステータ４３は制御基板２６にネジ止め固定されているが、固定方法はこれに限定されるものではなく、例えば、接着、熱カシメ等で位置決めされ、機能上必要な固定力を有していれば、他の固定方法であっても良い。
【００３０】
上記の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ3によれば、レゾルバステータ４３は、減速機構側ケース２２内に直接固定はされていないものの、実施の形態３と同様に設けられたモータシャフト１４の回転軸線を中心にもつ略円筒形状の嵌合溝に組み付けられているので、モータシャフト１４の回転軸線に対して同軸度が良く、高精度にモータシャフト回転角を得ることができる。
【００３１】
また、予めレゾルバステータ４３を制御基板２６に固定することで、レソルバステータ４３と制御基板２６をセットで取り扱うことができるため、作業性に優れる。
また、セットになったレゾルバステータ４３と制御基板２６とを、リードフレーム３４に装着した後、減速機構側ケース２２への組付け作業が容易になり、リードフレーム３４とレゾルバステータ４３の位置決めが同時に行え、作業効率が向上し、組立工数を削減できる。
【００３２】
また、レゾルバ４１の入出力端子４４と制御基板２６が直接接続されているため、部品点数を削減することができて、低コスト化が図れ、電気的接続部の接続品質が向上する。
【００３３】
実施の形態５．
実施の形態５を、図１０および図１１に基づいて説明する。図１０は、制御装置をモータ側から見た正面図、図１１は、図１０の断面図である。
レゾルバステータ４３に巻回されたコイルの端末は、レゾルバ４１の入出力端子４４の一端部に巻回され、他端部はシャフト１４の回転軸線と平行に制御基板２６に向かって伸長するように形成され、その先端部はプレスフィット形状４６に形成されており、制御基板２６の配線パターンが設けられたスルーホール２８に圧入嵌合されることによって電気的に直接接続されている。
その他の構成は形態１と同様であり、その効果も形態１と同様である。
【００３４】
実施の形態６．
実施の形態６を、図１２および図１３に基づいて説明する。図１２は、制御装置をモータ側から見た正面図、図１３は、図１２の断面図である。
レゾルバステータ４３は、減速機構側ケース２２に固定されている。
レゾルバステータ４３に巻回されたコイルの端末は、レゾルバ４１の入出力端子４４の一端部に巻回され、入出力端子４４の他端部はモータシャフト回転軸線と平行に制御基板２６に向かって伸張するように形成されている。
一方、前記レゾルバ４１の入出力端子４４の他端部と対向する制御基板２６上には、レゾルバ接続用コネクタ３０が固定されており、レゾルバ４１の入出力端子４４が挿入されることによって、電気的に直接接続されている。
その他の構成は、実施の形態５と同様である。
【００３５】
上記の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ３によれば、レゾルバステータ４３と制御基板２６の相対位置が、モータシャフト１４の軸線方向に所定量移動可能なように自由度を持っているので、温度変化等によってレゾルバステータ４３と制御基板２６のシャフト１４の軸線方向の相対位置が変化しても、レゾルバステータ４３と制御基板２６に固定されたレゾルバ接続用コネクタ３０との接続部に作用する応力を緩和することが可能であるため、装置の信頼性を向上させることができる。
その他の効果は実施の形態１と同様である。
【００３６】
なお、実施の形態６では、レゾルバ４１の入出力端子４４は、制御基板２６に固定されたレゾルバ接続用コネクタ３０に直接挿入されているが、レゾルバステータ側にもインシュレータと一体的に形成されたコネクタを設けて、制御基板２６に固定されたレゾルバ接続用コネクタ３０と嵌合することで、電気的接続を行っても良い。
【００３７】
なお、上記の各実施の形態は、減速機構側ケース２２と減速機構２の取付部２６は別体となっているが、これを一体としてもかまわない。この構成とすることにより、減速機構側ケース２２が廃止できるので、部品点数削減、組立工数削減が図れて、より小型で安価な制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ３および電動パワーステアリング装置１を得ることができる。
一体構成とすることにより、駆動基板３１と減速機構２との間の熱伝導性がより向上して、より小型で安価な装置を得ることができ、上記各実施の形態の効果に加えて、放熱性の向上も両立できる装置を得ることができる。
駆動基板３１と制御基板２６の軸方向の間に、レゾルバ４１およびリードフレーム３４が配設されているので、駆動基板３１と制御基板２６が直接近接しておらず、装置の耐熱性を良好なものとすることができる。
略同軸に配設されているので、熱伝導に係る各部材間の接触面積等を効率的に確保することができるなど、小型で効率的に熱伝導させることができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、モータ４の形式は永久磁石同期モータで説明したが、これに限定されるものではなく、例えば誘導モータ等であっても良いことは言うまでもない。
また、フレーム１１は、鉄製で説明したが、アルミニウム材であっても良く、この場合には、更に熱伝導性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態1の制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータと減速機構の一部を示す断面図である。
【図２】図１の制御装置をモータ側から見た正面図である。
【図３】図２の断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２の制御装置をモータ側から見た正面図である。
【図５】図４の断面図である。
【図６】この発明の実施の形態３の制御装置をモータ側から見た正面図である。
【図７】図６の断面図である。
【図８】この発明の実施の形態４の制御装置をモータ側から見た正面図である。
【図９】図８の断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５の制御装置をモータ側から見た正面図である。
【図１１】図１０の断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態６の制御装置をモータ側から見た正面図である。
【図１３】図１２の断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  電動パワーステアリング装置、  ２  減速機構、  ２ａ  シャフト、  ３  制御装置一体型電動パワーステアリング装置用モータ、  ４  モータ、  １４  モータシャフト、  １９  制御装置、  ２０  モータ側ケース、  ２２  減速機構側ケース、  ２４  レゾルバステータ嵌合溝、  ２６  制御基板、  ２８  スルーホール、  ２９  配線パターンランド部、  ３０  レゾルバ接続用コネクタ、  ３１  駆動基板、  ３２  パワー素子、  ３３  パワー素子用リード端子、  ３４  リードフレーム、  ３７  トルクセンサ用リード端子、  ３９  ＣＡＮ通信用リード端子、  ４０  レゾルバ接続用リード端子、  ４１  レゾルバ、  ４３  レゾルバステータ、  ４４  入出力端子、  ４５  ベンド機構、  ４６  プレスフィット形状。
【図１】
0004479821.tif 000002
【図２】
0004479821.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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