(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の状態に関わる移動体情報として、少なくとも当該移動体の加速度を検出する移動体情報検出手段と、
前記移動体情報検出手段にて検出された移動体情報を順次記憶するエンドレス記録領域を含む記録領域を有する記憶手段と、
予め定められた大きさ以上の加速度が前記移動体情報検出手段により検出されたことに対応して、当該加速度の検出前と検出後の移動体情報に関する記録時間を当該加速度の大きさに応じて設定するデータ量設定手段と、
前記記憶手段のエンドレス記録領域に記憶された移動体情報のうち、前記予め定められた大きさ以上の加速度が検出された時点前後の、前記データ量設定手段で設定されたそれぞれの記録時間に対応する移動体情報を、前記記憶手段の前記エンドレス記録領域とは異なる記録領域に記録する記録制御手段とを有することを特徴とする移動体情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両等の移動体に事故等が発生したときに、その車両に備え付けたカメラや加速度センサ等の移動体情報検出手段にて検出した映像及び車両データ等の移動体情報を、事故発生前後の移動体情報として記録する移動体情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような移動体情報記録装置としてはドライブレコーダとして知られており、車両等に備え付けられた移動体情報検出手段から映像及び車両データ等の移動体情報を常時検出し、この車両に事故が発生したときに、この事故発生前後の移動体情報をメモリの固定ファイル領域に記録するようにしている。
【０００３】
前記移動体情報検出手段としては、例えば車内や車外の状況を撮像するカメラ、ブレーキ音や衝突音を抽出するマイクロホン、車両の速度を検出する車速センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、エンジン回転数を検出する回転数センサ、タイヤ又はハンドルの切角を検出する操舵角センサ、ブレーキ状態を検出するブレーキ状態センサ、ウインカーの操作状態を検出するウインカー操作状態センサ、車両のギヤポジションを検出する変速ギヤセンサや、走行軌跡や自車位置を検出するナビゲーションシステムの現在位置センサ等があげられる。
【０００４】
このようなドライブレコーダに設けたメモリとしては、前記移動体情報検出手段にて順次検出される移動体情報を一時的に記憶するエンドレス記録領域と、事故発生時の移動体情報を記録する固定ファイル領域とを有している。
【０００５】
また、前記固定ファイル領域は、例えば計１０ファイルの移動体情報を記録することを可能とし、各ファイル毎に、大規模な事故を考慮して、できるだけ多くの録画時間が確保できるように、１ファイルにつき、４５秒間の映像及び車両データを記録するようにしている。このため、ＭＰＥＧ方式では約１１０ＭＢのメモリ容量を確保しなければならないことになる。
【０００６】
従って、このようなドライブレコーダによれば、前記移動体情報検出手段にて移動体情報を常時検出し、この検出された移動体情報をエンドレス記録領域に一時的に記憶しておき、例えばエアバック制御用加速度センサにて車両事故を検知した場合には、この事故発生前後に関わる４５秒間の移動体情報をエンドレス記録領域から読み出し、この移動体情報を４５秒間の固定ファイル領域に記録するようにしていたので、ユーザーが車両事故前後の状況を認識することで車両事故発生の原因究明に大きな役割を果たしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のドライブレコーダとしての移動体情報記録装置によれば、大規模な事故を前提として、例えば１ファイル毎に４５秒間の移動体情報が記録できるようにファイル領域を固定としているため、そのファイル領域に多大なメモリ容量が必要になるといった問題点があった。
【０００８】
また、上記従来の移動体情報記録装置によれば、大規模な事故を前提として、４５秒間の移動体情報を記録できるようにファイル領域を固定としているため、小規模な事故が発生したとしても、大規模な事故と同様に４５秒間の移動体情報がファイル領域に記録され、無駄な移動体情報までもが記録されてしまうといった問題点があった。
【０００９】
さらに、上記従来の移動体情報記録装置によれば、その固定ファイル領域として使用されるメモリは、高価で、書換回数に限度のあるフラッシュメモリが使用されているため、書換回数が多いと、このフラッシュメモリを交換しなければならず、そのシステム全体のコストがかさむといった問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、事故発生前後の移動体情報を記録するメモリの有効活用を図りながら、ひいては、そのシステム全体のコストを抑制することができる移動体情報記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の移動体情報記録装置は、移動体の状態に関わる移動体情報として、少なくとも当該移動体の加速度を検出する移動体情報検出手段と、前記移動体情報検出手段にて検出された移動体情報を順次記憶するエンドレス記録領域を含む記録領域を有する記憶手段と、予め定められた大きさ以上の加速度が前記移動体情報検出手段により検出されたことに対応して、当該加速度の検出前と検出後の移動体情報に関する記録時間を当該加速度の大きさに応じて設定するデータ量設定手段と、前記記憶手段のエンドレス記録領域に記憶された移動体情報のうち、前記予め定められた大きさ以上の加速度が検出された時点前後の、前記データ量設定手段で設定されたそれぞれの記録時間に対応する移動体情報を、前記記憶手段の前記エンドレス記録領域とは異なる記録領域に記録する記録制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
前記移動体情報記録装置とは、例えば車両事故が発生したときに、この車両事故発生前後の移動体情報をメモリに記録しておくことで、このメモリに記録中の移動体情報に基づいて車両事故発生前後の移動体情報を認識し、この移動体情報に基づいて車両事故の発生原因究明に大きな役割を果たす、例えばドライブレコーダに相当するものである。
【００１３】
前記移動体情報検出手段は、車両等の移動体の状態に関わる移動体情報を検出する部位であり、例えば車外や車内状況を撮像するカメラ、ブレーキ音や衝突音を抽出するマイクロホン、車両の速度を検出する車速センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、エンジン回転数を検出する回転数センサ、タイヤ又はハンドルの切角を検出する操舵角センサ、ブレーキ状態を検出するブレーキ状態センサ、ウインカーの操作状態を検出するウインカー操作状態センサ、車両のギヤポジションを検出する変速ギヤセンサや、車両の走行軌跡や自車位置を検出するナビゲーションシステムの現在位置センサ、エアバック制御用に備えた３次元センサで構成する車両の衝突を検出する衝突センサ等があげられる。
【００１４】
前記記憶手段は、前記移動体情報検出手段にて検出された移動体情報を一時的に記憶する記録領域と、例えば事故発生前後の移動体情報を記録するファイル領域とを有している。尚、この記憶手段は一つのメモリで二種類のメモリ領域を有する構成としているが、２つのメモリで構成するようにしても良いことは言うまでもない。
【００１８】
また、前記データ量設定手段においては、移動体の加速度に基づいて記憶手段のエンドレス記録領域とは異なる記録領域に記憶する移動体情報の記録時間を設定するようにしており、例えば大規模な事故の場合には事故前３０秒、事故後１５秒の計４５秒間の移動体情報を記録するデータ量、中規模な事故の場合には事故前１５秒、事故後１５秒の計３０秒間の移動体情報を記録するデータ量、小規模な事故の場合には事故前５秒、事故後５秒の計１０秒間の移動体情報を記録するデータ量を記録領域に設定するものである。尚、これら数値については適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００１９】
前記記録制御手段は、このデータ量設定手段にて設定された記録時間の移動体情報を、例えば車両事故発生前後に関わる移動体情報として記録する、例えばメモリ制御部に相当するものである。
【００２０】
従って、本発明の移動体情報記録装置によれば、予め定められた大きさ以上の加速度が移動体情報検出手段により検出されたことに対応して、当該加速度に基づいて加速度の検出前後の移動体情報の記録時間を設定し、この設定された各記録時間に関わる移動体情報を記録するようにしたので、事故発生前後の移動体情報を記録するメモリの有効活用を図りながら、ひいては、そのシステム全体のコストを抑制することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の移動体情報記録装置における実施の形態を示すドライブレコーダについて説明する。図１は本実施の形態に示すドライブレコーダ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すドライブレコーダ１０は、車両外部の状況を撮像する第１カメラ１１と、車両内部の状況を撮像する第２カメラ１２と、これら第１カメラ１１及び第２カメラ１２にて撮像された画像データを合成する画像合成部１３と、各種車両データを検出する各種車両用センサ１４と、各種車両用センサ１４にて検出された各種車両データをデータ処理するデータ処理部１５と、車両の衝突を検出する衝突センサ１６と、前記データ処理部１５にてデータ処理された各種車両データ及び前記画像合成部１３にて合成された画像データを移動体情報としてフラッシュメモリ１７のエンドレス記録領域１７ａに一時記憶すると共に、これら記憶された各種車両データ及び画像データ中から、後述する事故発生前後に関わる移動体情報を読み出し、その移動体情報をフラッシュメモリ１７のファイル領域１７ｂに記録するレコーダ部１８とを有している。
【００２３】
前記各種車両用センサ１４は、例えばブレーキ音や衝突音を抽出するマイクロホン、車両の速度を検出する車速センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、エンジン回転数を検出する回転数センサ、タイヤ又はハンドルの切角を検出する操舵角センサ、ブレーキ状態を検出するブレーキ状態センサ、ウインカーの操作状態を検出するウインカー操作状態センサ、車両のギヤポジションを検出する変速ギヤセンサや、車両の走行軌跡や自車位置を検出するナビゲーションシステムの現在位置センサ等があげられる。
【００２４】
前記フラッシュメモリ１７は、図２に示すように、前記各種車両用センサ１４にて検出された車両データ及び、前記第１カメラ１１及び第２カメラ１２にて撮像された画像データを移動体情報として一時的に記憶するエンドレス記録領域１７ａと、事故発生前後の移動体情報を記録するファイル領域１７ｂとを有している。尚、図２に示すフラッシュメモリ１７においては、３回の衝突事故に関わる移動体情報、つまり３つのファイルが記録されている例を示している。
【００２５】
また、このフラッシュメモリ１７内のエンドレス記録領域１７ａは、移動体情報を順次記憶しており、例えばエンドレス記録領域１７ａを複数の領域に分割し、各領域に順次移動体情報を書き込み、全ての領域に移動体情報が書き込まれた場合、最も古いデータが書き込まれている領域へ新しいデータを上書更新するような構成としている。
【００２６】
前記衝突センサ１６は、エアバック制御用に車両の複数箇所に設けた加速度センサで構成し、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向の加速度を検出する３次元センサ１６ａと、この３次元センサ１６ａで検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度に基づいて、車両の異常レベルを検出する異常レベル検出部１６ｂとを有し、前記３次元センサ１６ａにて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度をデータ処理部１５に伝送すると共に、前記異常レベル検出部１６ｂにて検出された異常レベルに対応する２ビット構成のトリガー信号をレコーダ部１８に伝送するものである。
【００２７】
前記レコーダ部１８は、前記衝突センサ１６からのトリガー信号を受信すると、この２ビット構成のトリガー信号に基づいて、この車両事故の規模を認識し、この車両事故の規模に対応したファイル領域１７ｂに関わるデータ量を設定するデータ量設定部１８ａと、前記トリガー信号発生時点、つまり車両事故発生前後に関わる移動体情報をエンドレス記録領域１７ａから読み出し、前記データ量設定部１８ａにて設定されたデータ量に基づいて、この読み出された移動体情報をファイル領域１７ｂに記録するメモリ制御部１８ｂとを有している。
【００２８】
では、前記衝突センサ１６内の異常レベル検出部１６ｂについて説明する。図４は一例として車両衝突発生時における衝突センサ１６内の３次元センサ１６ａにて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度と、時間軸ｔとの関係を示す説明図である。
【００２９】
前記異常レベル検出部１６ｂは、図４に示すように３次元センサ１６ａにて検出された２５Ｇ以上の加速度と、時間軸ｔとに基づく波形の面積に基づいて異常レベルを検出する。尚、３次元センサ１６ａにて検出された加速度の他に時間軸ｔのファクタを加えたのは、パルス的な衝突も考慮に入れてのことである。
【００３０】
前記レコーダ部１８内のデータ量設定部１８ａは、前記異常レベル検出部１６ｂにて検出された異常レベルに対応する２ビット構成のトリガー信号に応じて、「大規模な事故」、「中規模な事故」、「小規模な事故」といったようにファイル領域１７ｂのデータ量を３段階に設定可能としている。
【００３１】
つまり、前記異常レベル検出部１６ｂは、例えば３次元センサ１６ａにて検出された加速度が５０Ｇ以上の場合には「大規模な事故」と判断し、事故前Ａを３０秒、事故後Ｂを１５秒の計４５秒で構成するデータ量を前記データ量設定部１８ａに設定させるべく、図５に示すようにビット構成“１１”のトリガー信号を、３次元センサ１６ａにて検出された加速度が２５Ｇ以上の場合には「中規模な事故」と判断し、事故前Ａを１５秒、事故後Ｂを１０秒の計２５秒で構成するデータ量を前記データ量設定部１８ａに設定させるべく、図５に示すようにビット構成“１０”のトリガー信号を、さらに３次元センサ１６ａにて検出された加速度が２Ｇ以上の場合には「小規模な事故」と判断し、事故前Ａを５秒、事故後Ｂを５秒の計１０秒で構成するデータ量を前記データ量設定部１８ａに設定させるべく、図５に示すようにビット構成“０１”のトリガー信号を、さらに３次元センサ１６ａにて検出された加速度が２Ｇに満たない場合にはファイル記録をしないことを通知すべく、図５に示すようにビット構成“００”のトリガー信号を出力するようにしている。尚、小規模な事故とは、加速度が２Ｇ以上で判断されるのであるが、例えば事故にまでは至らなかった程度の急ブレーキをかけたような状態も含む。
【００３２】
では、次に本実施の形態に示すドライブレコーダ１０の動作について説明する。
【００３３】
まず、ドライブレコーダ１０の画像合成部１３は、前記第１カメラ１１及び第２カメラ１２にて撮像された車内及び車外の状態を示す画像データを合成し、この合成した画像データをレコーダ部１８に供給する。
【００３４】
さらに、前記データ処理部１５は、各種車両センサ１４にて検出された、車両に関わる加速度、操舵角や自車位置等の様々な車両データにデータ処理を施し、この車両データをレコーダ部１８に供給する。
【００３５】
前記レコーダ部１８のメモリ制御部１８ｂは、前記画像データ及び車両データを同時に供給し、これら画像データ及び車両データを順次フラッシュメモリ１７内部のエンドレス記録領域１７ａに記憶する。
【００３６】
次に、このドライブレコーダ１０を備えた車両に事故が発生した場合の動作について説明する。
【００３７】
前記衝突センサ１６は、前記エアバック制御用に配置された３次元センサ１６ａを通じてＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度を検出し、この検出した加速度を異常レベル検出部１６ｂに供給する。この異常レベル検出部１６ｂは、図４に示すように、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ方向の加速度と、時間軸ｔとに基づいて異常レベルを検出し、この異常レベルに対応したトリガー信号をレコーダ部１８に供給する。
【００３８】
前記レコーダ部１８のデータ量設定部１８ａは、前記異常レベルに対応したトリガー信号に応じて事故の規模を認識し、この事故の規模に対応したデータ量を設定する。
【００３９】
前記メモリ制御部１８ｂは、このデータ量設定部１８ａにて設定されたデータ量に基づいてフラッシュメモリ１７内部のファイル領域１７ｂを確保する。
【００４０】
例えばデータ量設定部１８ａが“１１”のトリガー信号を受信すると、図５に示すようにトリガー信号に対応したデータ量（計４５秒間）を設定する。そして、メモリ制御部１８ｂは、このデータ量（計４５秒間）に基づいて４５秒間のファイル領域１７ｂを確保することになる。
【００４１】
このメモリ制御部１８ｂは、この確保されたデータ量に関わるファイル領域１７ｂに、衝突発生時点前後、例えば大規模な事故と判断された場合には事故前Ａの３０秒、事故後の１５秒に関わる車両データ及び映像データをフラッシュメモリ１７のエンドレス記録領域１７ａから読み出し、これら車両データ及び映像データを移動体情報として確保されたファイル領域１７ｂに記録する。
【００４２】
本実施の形態によれば、衝突センサ１６にて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度等に基づいて事故の規模を把握し、この事故の規模に応じてフラッシュメモリ１７内部のファイル領域１７ｂのデータ量を可変設定するようにしたので、前記フラッシュメモリ１７の有効活用を図ることができる。
【００４３】
また、一般的にフラッシュメモリ１７は、高価であるとはいうものの、その書換回数には限度があるといわれているが、このようなメモリの有効活用を図ることで、その書換回数を減らし、システム全体のコスト削減を図ることができる。
【００４４】
尚、上記実施の形態においては、衝突センサ１６にて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度等に基づいて事故の規模を把握するようにしたが、前記各種車両用センサ１４にて検出された移動体情報、例えばマイクロホンにて抽出される衝突音の大きさや、ブレ−キ状態、車速状態、画像認識、車間距離等に基づいて事故の規模を把握するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
上記のように構成された本発明の移動体情報記録装置によれば、予め定められた大きさ以上の加速度が移動体情報検出手段により検出されたことに対応して、当該加速度の大きさに応じて加速度の検出前後の移動体情報の記録時間を設定し、この設定された各記録時間に関わる移動体情報を記録するようにしたので、事故発生前後の移動体情報を記録するメモリの有効活用を図りながら、ひいては、そのシステム全体のコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体情報記録装置における実施の形態を示すドライブレコーダ内部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わるフラッシュメモリ内部の概略構成を示すメモリマップである。
【図３】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わるファイル領域に記録する移動体情報の生成動作を端的に示す説明図である。
【図４】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わる一例として車両衝突発生時における衝突センサ内の３次元センサにて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度と、時間軸ｔとの関係を示す説明図である。
【図５】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わるデータ量設定部におけるトリガー信号と設定データ量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  ドライブレコーダ(移動体情報記録装置)
１１  第１カメラ(移動体情報検出手段)
１２  第２カメラ(移動体情報検出手段)
１４  各種車両用センサ(移動体情報検出手段)
１６ａ  ３次元センサ(移動体情報検出手段)
１６ｂ  異常レベル検出部(異常レベル検出手段)
１７  フラッシュメモリ(記憶手段)
１７ａ  エンドレス記録領域（記録領域）
１７ｂ  ファイル領域
１８ａ  データ量設定部(データ量設定手段)
１８ｂ  メモリ制御部（記録制御手段）
【図１】
0004394780.tif 000002
【図２】
0004394780.tif 000003
【図３】
0004394780.tif 000004
【図４】
0004394780.tif 000005
【図５】
0004394780.tif 000006