(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトに対向して配置される複数の現像部を備え、カラー毎に形成した画像を記録媒体へ転写してカラー画像を形成するカラー電子写真記録装置であって、
前記現像部は、前記ベルトに対して離接可能に配置され、前記各現像部に係合部を有し、
本体装置側には、
前記各係合部に対応して、前記現像部を前記ベルトに対して離接するための複数の係合面が形成される係合部材と、
前記係合部を前記複数の係合面に選択的に係合させるように前記係合部材の位置をスライド移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記係合部材をスライド移動することにより、前記現像部を選択して前記ベルトに対して離接させることを特徴とするカラー電子写真記録装置。
【請求項２】
ベルトに対向して配置される複数の現像部を備え、カラー毎に形成した画像を記録媒体へ転写してカラー画像を形成するカラー電子写真記録装置であって、
前記現像部は、前記ベルトに対して離接可能に配置され、前記各現像部に係合部を有し、
本体装置側には、
前記各係合部に対応して、前記現像部を前記ベルトに対して離接するための複数の係合面が形成される係合部材と、
前記係合部を前記複数の係合面に選択的に係合させるように前記係合部材の位置をスライド移動させる移動手段とを備え、
前記係合部材の前記係合面は、スライド移動によって前記複数の現像部を前記ベルトに対して離接させるとき、前記複数の現像部のうち、所定の現像部の離接のタイミングと他の現像部の離接のタイミングとが異なるように形成されることを特徴とするカラー電子写真記録装置。
【請求項３】
前記係合部材は、
前記現像部が前記ベルトに対して離間するときに、前記係合部と係合するように形成される係合面を有することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１つに記載のカラー電子写真記録装置。
【請求項４】
前記移動手段は１つの駆動部によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のカラー電子写真記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー電子写真記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー電子写真記録装置には感光体ベルトの表面に静電潜像を形成し、現像ユニットのカラートナーにより現像化するものがある。そして、感光体ベルトの表面に現像化されたトナー像は感光体ベルトに当接する中間転写体、例えば中間転写ベルトに転写され、さらに印刷媒体に転写する。
【０００３】
上記の様なカラー電子写真記録装置において、例えば、感光体ベルトから現像ユニットを離間する手段として特許文献１が開示されており、カラー電子写真記録装置に配設されている現像ユニット毎に現像ユニットの上部にカム機構を設け、各カム機構を動作させる駆動部をカム毎に設けることで感光体ベルトから現像ユニットの離間を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１４３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカラー電子写真記録装置にあっては、現像ユニット毎にカム機構と、それを駆動する駆動部がカム毎に必要となるため、コストアップにつながるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、簡易な構成によりベルトから現像ユニットを離間することを可能とするカラー電子写真記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のカラー電子写真記録装置においては、ベルトに対向して配置される複数の現像部を備え、カラー毎に形成した画像を記録媒体へ転写してカラー画像を形成するカラー電子写真記録装置であって、現像部は、ベルトに対して離接可能に配置され、各現像部に係合部を有し、本体装置側には、各係合部に対応して、現像部をベルトに対して離接するための複数の係合面が形成される係合部材と、係合部を前記複数の係合面に選択的に係合させるように係合部材の位置をスライド移動させる移動手段とを備え、移動手段は、係合部材をスライド移動することにより、現像部を選択してベルトに対して離接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
係合部材をスライド移動することにより、現像部をベルトに対して離接させるようにすることで、駆動部の数を減らすことが可能となり、低価格化が実現できる。また、選択機構によってトナーカートリッジを感光体ベルトから選択的に離接することができるため、離接時に駆動部にかかる負荷を分散させることができる。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の前提となる第１の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図であ    る。
【図２】トナーカートリッジの構成を示す断面図と平面図である。
【図３】トナーカートリッジの斜視図である。
【図４】帯電部の構成を示す断面図と平面図である。
【図５】露光部の構成を示す断面図と平面図である。
【図６】残留トナー回収部の構成を示す断面図（１）である。
【図７】残留トナー回収部の構成を示す断面図（２）である。
【図８】トナーカートリッジの装着説明図である。
【図９】トナーカートリッジの着脱状態図である。
【図１０】単色印刷時のタイムチャートである。
【図１１】本発明の前提となる第２の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図で    ある。
【図１２】残留トナー回収部の説明図である。
【図１３】単色印刷時の動作説明図である。
【図１４】多色印刷時の動作説明図である。
【図１５】第１の実施の形態によるトナーカートリッジ選択機構図である。
【図１６】選択機構の駆動部詳細図である。
【図１７】トナーカートリッジリフト機構図である。
【図１８】リフト機構の駆動部詳細図である。
【図１９】トナーカートリッジの選択動作説明図である。
【図２０】第２の実施の形態によるトナーカートリッジ選択機構図である。
【図２１】カムの状態と印刷色との関係を示す説明図である。
【図２２】トナーカートリッジの非選択時と選択時とを示す説明図である。
【図２３】本発明の前提となる第３の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図で    ある。
【図２４】現像ユニットの斜視図である。
【図２５】ケースの一部詳細図である。
【図２６】本発明の前提となる第４の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図で    ある。
【図２７】第１の残留トナー回収部の斜視図である。
【図２８】第２の残留トナー回収部の斜視図である。
【図２９】図２８に示した残留トナー回収機構を矢印Ｋ方向から見た部分図である。
【図３０】回収カートリッジの変形例を示す斜視図である。
【図３１】変形例のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
【００１１】
（本発明の前提となる第１の技術の形態）
図１は本発明の前提となる第１の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図である。感光体ベルト１は駆動ローラ２、３に張設され、矢印Ａ方向に回転駆動する。感光体ベルト１の周囲には、矢印Ａ方向に沿って残留トナー回収部４、帯電部５、露光部６、トナーカートリッジ７、残留トナー回収部８が矢印B方向に立設してある。感光体ベルト１の内側には矢印Ａ方向に沿ってプラテン９が配置されてある。
【００１２】
トナーカートリッジ７は同一構造をしており、矢印Ａ方向に沿ってブラック（Ｋ）７ａ、ブラック（Ｋ）７ｂ、シアン（Ｃ）７ｃ、マゼンタ（Ｍ）７ｄ、イエロー（Ｙ）７ｅの順で配列してあり、ブラックトナ−は多用されるので、ブラック（Ｋ）７ｂを予備用としている。
【００１３】
感光体ベルト１の下部には、中間転写ベルト１０が駆動ローラ１１、１２、１３に張設され、矢印Ｃ方向に回転駆動する。駆動ローラ２、３、１１、１２、１３は図示せぬベルト駆動部により駆動される。
【００１４】
また、中間転写ベルト１０の下部には媒体搬送路１４が配設してある。媒体搬送路１４には、レジストローラ１５、転写ローラ１６、定着ローラ１７が配設してある。
【００１５】
駆動ローラ１２及び駆動ローラ１３の軸は、一点鎖線とで示すように移動自在であり、中間転写ベルト１０は残留トナー回収部８と転写ローラ１６とに接離する。中間転写ベルト１０が一点鎖線に示すように残留トナー回収部８と転写ローラ１６とから離れた場合には、感光体ベルト１には当接しながら残留トナー回収
部８と転写ローラ１６とそれぞれギャップα、βを有する。
【００１６】
レジストローラ１５、定着ローラ１７には、それぞれ、プレッシャローラ１８、バックアップローラ１９が圧接してある。
【００１７】
図２はトナーカートリッジの構成を示す断面図と平面図、図３はトナーカートリッジの斜視図である。トナーカートリッジ７、例えばトナーカートリッジ７ａは、感光体ベルト１に当接する現像ローラ２０、現像ローラ２０にトナーを供給するスポンジローラ２１、スポンジローラ２１により供給されたトナーを現像ローラ面に薄層化するブレード２２、トナーを攪拌する攪拌バー２３が箱型のフレーム２４内に配置してある。
【００１８】
また、フレーム２４内には、トナーが自重により現像ローラ２０付近で固化しないようにトナーを分散するフラッパ２５、トナーカートリッジ７ａから感光体ベルト１へのトナー漏れを防止するフィルム２６が設けてある。
【００１９】
フレーム２４の上面にはトナーを補給する際に開閉する蓋２７が設けてあり、側面にはトナーカートリッジ７ａを装置に案内するガイド２８が設けてある。底面の両側には、図３に示すように、足２９ａ，２９ｂが設けてあり、トナーカートリッジ７ａを机等に置いたとき現像ローラ２０が机等に接触することを防止す
る。感光体ベルト１は足２９ａ，２９ｂ間の段差部を通る。
【００２０】
図４は帯電部の構成を示す断面図と平面図、図５は露光部の構成を示す断面図と平面図である。帯電部５はトナーカートリッジ７と同様にフレーム５ａの側面にガイド３０を有し、内部に感光体ベルト１を帯電させる帯電ワイヤ３１を有する。
【００２１】
露光部６はトナーカートリッジ７と同様にフレーム６ａの側面にガイド３２を有し、内部に感光体ベルト１を露光させるＬＥＤヘッド３３を有する。
【００２２】
図６は感光体ベルト上の残留トナーを回収する残留トナー回収部の構成を示す断面図（１）、図７は中間転写ベルト上の残留トナーを回収する残留トナー回収部の構成を示す断面図（２）である。
【００２３】
残留トナー回収部４，８はそれぞれ感光体ベルト１、中間転写ベルト１０に当接し、当接部で感光体ベルト１、中間転写ベルト１０と逆方向に回転して摩擦帯電し、残留トナーを感光体ベルト１、中間転写ベルト１０から回収する回収ローラ３４をフレーム４ａ，８ａ内に有する。回収ローラ３４にはブレード３５が当接してトナーを掻き落とすようになっている。
【００２４】
図８はトナーカートリッジの装着説明図、図９はトナーカートリッジの着脱状態図である。図９はトナーカートリッジ７ａを示している。帯電部５、露光部６、トナーカートリッジ７ａ〜７ｅに対応してそれぞれストッパ３６ａ〜３６ｇが設けてある。帯電部５、露光部６はそれぞれストッパ３６ａ，３６ｂに当接した位置で固定されている。
【００２５】
ストッパ３６ｃ〜３６ｇにはそれぞれスプリング３７が設けてあり、トナーカートリッジ７ａ〜７ｅを感光体ベルト１から離れる方に付勢している。装置のカバー３８にはトナーカートリッジ７ａ〜７ｅに対応してプランジャマグネット３９ａ〜３９ｅが設けてある。
【００２６】
プランジャマグネット３９ａ〜３９ｅは、それぞれ通電されると、トナーカートリッジ７ａ〜７ｅに固着したコア４０が矢印Ｂ方向に飛び出し、スプリング３７の付勢力に抗してトナーカートリッジ７ａ〜７ｅをストッパ３６ｃ〜３６ｇに当接させる。
【００２７】
カバー３８は図示せぬ支軸を中心に１８０度回動するので、残留トナー回収部４、帯電部５、露光部６、トナーカートリッジ７、残留トナー回収部８は矢印B方向に挿抜自在である。
【００２８】
次に動作について図１０を参照して説明する。図１０は単色印刷時のタイムチャ−トであり、（Ａ）〜（Ｆ）はベルト駆動部、帯電部、露光部、現像部、レジストロ−ラ、転写ロ−ラを示す。
【００２９】
時刻t1でベルト駆動部を駆動させ、図1に示すように、感光体ベルト１、中間転写ベルト１０をそれぞれ矢印Ａ、Ｃ方向に回転駆動する。このとき、感光体ベルト１は図６に示すように、残留トナー回収部４の回収ローラ３４に当接し、中間転写ベルト１０は図１に実線で示すように、感光体ベルト１、残留トナー回収部
８の回収ローラ３４、転写ローラ１６と接続している。
【００３０】
時刻t2で帯電部５が感光体ベルト１の表面に予め決められた電圧を有する負電荷を一様に帯電させる。
【００３１】
時刻t3で露光部６が印刷データに基いて一様な負電荷を帯びた感光体ベルト１の表面に静電潜像を記録する。
【００３２】
時刻t4で、図９（Ｂ）に示すように、トナーカートリッジ７ａのプランジャマグネット３９ａに通電し、スプリング３７ａの付勢力に抗してトナーカートリッジ７ａをストッパ３６ｃに当接させる。静電潜像は
静電効果によりブラックトナーを付着して現像化され、中間転写ベルト１０に転写される。
【００３３】
時刻t5で、レジストローラ１５を回転させ、図示せぬカセットから繰り出されてレジストローラ１５に到達していた印刷媒体を転写ロ−ラ１６に向かって搬送する。
【００３４】
時刻t6で中間転写ベルト１０に転写された画像は、転写ローラ１６により印刷媒体に転写される。以降、トナ−画像を転写した印刷媒体は定着ローラ１７により加熱圧着され、装置から排出されて印刷処理を終了する。
【００３５】
尚、転写されずに感光体ベルト１、中間転写ベルト１０に残留したトナ−は、それぞれ残留トナー回収部４、８に回収される。
【００３６】
多色印刷時には、図１に一点鎖線で示すように、中間転写ベルト１０と残留トナー回収部８の回収
ローラ３４、転写ローラ１６との間にそれぞれギャップα、β設け、感光体ベルト１、中間転写ベルト１０をそれぞれ矢印Ａ、Ｃ方向に回転駆動し、単色印刷時と同様に帯電、露光、現像を繰り返し行い、感光体ベルト１に各カラーによる単色の画像を形成しては中間転写ベルト１０に転写し、重ねることにより中間転写ベルト１０に多色カラー画像を形成する。
【００３７】
このとき、中間転写ベルト１０に転写されずに感光体ベルト１に残留したトナーは残留トナー回収部4に回収される。
【００３８】
次に中間転写ベルト１０を残留トナー回収部８の回収ローラ３４、転写ローラ１６に当接させ、多色カラー画像の転写タイミングに合わせて印刷媒体を搬送させる。印刷媒体に転写されずに中間転写ベルト１０に残留したトナーは残留トナー回収部８に回収される。
【００３９】
本発明の前提となる第１の技術の形態によれば、感光体ベルトに沿って回収カートリッジ、帯電部、露光部、複数のトナーカートリッジを配置し、装置に対して同一方向から挿抜自在にしたことにより、ユーザの保守操作性が向上する。
【００４０】
また、トナーカートリッジには、トナーの重量を分散させるフラッパを設けたことにより、トナーが自重により現像ローラ付近で固化しない。
【００４１】
感光体ベルトの表面に残留したトナーを回収する残留トナー回収部を一方向から挿抜自在にトナーカートリッジと並べて配設したことにより、ユーザの保守操作性が向上する。
【００４２】
また、トナーカートリッジは、プランジャマグネットと対になるコアを有し、プランジャマグネットに通電することにより、付勢力に抗してストッパに当接すると共に現像ローラを感光体ベルトに当接させるので、感光体ベルトと現像ロ−ラとの当接力を均一にし、静電潜像の現像化を安定させる。
【００４３】
尚、本発明の前提となる第１の技術の形態ではトナーカートリッジ、残留トナー回収部を立設したが、感光体ベルトが上下の駆動ローラに張架された場合には、トナーカートリッジ、残留トナー回収部を上下に並設してもよい。
【００４４】
（本発明の前提となる第２の技術の形態）
図１１は本発明の前提となる第２の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図であり、本発明の前提となる第１の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成と異なるところは中間転写ベルト１０の配置と、残留トナー回収部８の削除である。
【００４５】
中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１，１２，１３は、一点鎖線で示すように感光体ベルト１、残留トナー回収部４、転写ローラ１６に対してそれぞれ接離自在である。
【００４６】
駆動ローラ１ａは、感光体ベルト１から画像を中間転写ベルト１０に転写する際に駆動ローラ１２と共に感光体ベルト１と中間転写ベルト１０とを挟持する。
【００４７】
図１２は残留トナー回収部の説明図である。残留トナー回収部４は仕切り板４ｃにより、感光体ベルト１から回収したトナーを収納する空間４ａと、中間転写ベルト１０から回収したトナーを収納する空間４ｂとに分けられている。空間４ａ、４ｂにそれぞれ対応して回収ローラ３４ａ、３４ｂとブレード３５ａ、３５ｂとを備えている。
【００４８】
図１３は単色印刷時の動作説明図、図１４は多色印刷時の動作説明図である。単色印刷時には、図１３（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１０を感光体ベルト１、転写ローラ１６に当接させ、中間転写ベルト１０と残留トナー回収部４の回収ローラ３４ｂとの間にギャップα設けて、印刷媒体にトナー画像を転写する。
【００４９】
転写後、図１３（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１０を回収ローラ３４ｂに当接させ、中間転写ベルト１０と感光体ベルト１、転写ローラ１６との間にそれぞれギャップγ、β設けて中間転写ベルト１０に残留したトナーを残留トナー回収部４に回収する。
【００５０】
多色印刷時には、図１４（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１０を感光体ベルト１に当接させ、中間転写ベルト１０と転写ローラ１６、残留トナー回収部４の回収ローラ３４ｂとの間にそれぞれギャップα、β設けて、中間転写ベルト１０に多色カラー画像を形成する。
【００５１】
多色カラー画像を中間転写ベルト１０に形成したのち、図１４（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１０を転写ローラ１６に当接させ、中間転写ベルト１０と感光体ベルト１、残留トナー回収部４の回収ローラ３４ｂとの間にそれぞれギャップγ、α設けて中間転写ベルト１０に形成した多色カラー画像を印刷媒体に転写する。
【００５２】
多色カラー画像を印刷媒体に転写したのち、図１４（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト１０を回収ローラ３４ｂに当接させ、中間転写ベルト１０と感光体ベルト１、転写ローラ１６との間にそれぞれギャップγ、β設けて中間転写ベルト１０に残留したトナーを残留トナー回収部４の空間４ｂに回収する。
【００５３】
尚、感光体ベルト１は残留トナー回収部４の回収ローラ３４ａに当接しており、感光体ベルト１に残留するトナーを残留トナー回収部４の空間４ａに回収している。
【００５４】
本発明の前提となる第２の技術の形態によれば、残留トナー回収部を１つにしたので、ユーザの保守操作性が向上すると共に、装置を小型化できる。
【００５５】
（第１の実施の形態）
図１５は第１の実施の形態によるトナーカートリッジ選択機構図であり、図１６は選択機構の駆動部詳細図である。本発明の前提となる第１の技術の形態と異なるところはトナーカートリッジ７ａ〜７ｅが選択バー４０の上下運動により選択されるようにしたことである。
【００５６】
即ち、選択バー４０はトナーカートリッジ７ａ〜７ｅの側面に有するピン４１を溝４２に嵌合させ、一端に設けた長穴４３を選択ローラ４４に植設されたピン４５に嵌合させている。選択ローラ４４は、図１６に示すように、軸４６を介して中間歯車４７を有し，中間歯車４７を介して駆動モータ４９の駆動歯車４８に
より回転駆動される。
【００５７】
カバー３８にはスプリング５０を介してトナーカートリッジ７ａ〜７ｅを押圧する押し板５１が設けてある。
【００５８】
図１７はトナーカートリッジリフト機構図、図１８はリフト機構の駆動部詳細図である。リフト機構５２はトナーカートリッジ７ａ〜７ｅの側面に有するピン４１をリフトバー５３に乗せて持ち上げる機構である。
【００５９】
リフトバー５３の両端部はリンク５４，５５の一端部に回動自在に固着してある。
【００６０】
リンク５４の他端部は装置側に回動自在に設けてあり、リンク５５の他端部は軸５６を介して歯車５７が固着してある。歯車５７は駆動モータ５８の駆動歯車５９により矢印Ｇ−Ｆ方向に回転駆動される。
【００６１】
図１９はトナーカートリッジの選択動作説明図である。選択バー４０は選択ローラ４４が矢印Ｄ方向に回転すると、矢印Ｅ−Ｆ方向に移動する。
【００６２】
同図（Ａ）はピン４５が左端に位置した状態であり、スプリング５０の付勢力により、トナーカートリッジ７ａのピン４１が選択バー４０の溝４２に嵌合して現像ローラ２０が感光体ベルト１に当接した状態を示す。
【００６３】
同図（Ｂ）は選択ローラ４４が同図（Ａ）の状態から６０度矢印Ｄ方向に回転した状態であり、ス
プリング５０の付勢力により、トナーカートリッジ７ｂのピン４１が選択バー４０の溝４２に嵌合して現像ローラ２０が感光体ベルト１に当接した状態を示す。
【００６４】
同図（Ｃ）は選択ローラ４４が同図（Ａ）の状態から９０度矢印Ｄ方向に回転した状態であり、スプリング５０の付勢力により、トナーカートリッジ７ｃのピン４１が選択バー４０の溝４２に嵌合して現像ローラ２０が感光体ベルト１に当接した状態を示す。
【００６５】
同図（Ｄ）は選択ローラ４４が同図（Ａ）の状態から１２０度矢印Ｄ方向に回転した状態であり、スプリング５０の付勢力により、トナーカートリッジ７ｄのピン４１が選択バー４０の溝４２に嵌合して現像ローラ２０が感光体ベルト１に当接した状態を示す。
【００６６】
同図（Ｅ）は選択ローラ４４が同図（Ａ）の状態から１８０度矢印Ｄ方向に回転した状態であり、スプリング５０の付勢力により、トナーカートリッジ７ｅのピン４１が選択バー４０の溝４２に嵌合して現像ローラ２０が感光体ベルト１に当接した状態を示す。
【００６７】
次にトナーカートリッジの選択動作について説明する。先ず、図１８に示すように、リフト機構５２の駆動モータ５８を回転駆動し、歯車５７を矢印Ｇ方向に回転させ、図１７に実線で示すように、トナーカートリッジ７ａ〜７ｅを持ち上げる。
【００６８】
次に、図１９に示すように、選択ローラ４４を矢印Ｄ方向に回転して選択するトナーカートリッジを選択する。例えばトナーカートリッジ７ｃを選択する場合には、図１９（Ｃ）に示す位置に選択バー４０を位置決めする。
【００６９】
次にリフト機構５２の歯車５７を矢印Ｆ方向に回転させ、図１７に一点鎖線で示す位置に戻す。トナーカートリッジ７ｃは、スプリング５０の付勢力により押下されて、トナーカートリッジ７ｃのピン４１が選択バー４０の溝４２に嵌合し、現像ローラ２０が感光体ベルト１に当接する。
【００７０】
第１の実施の形態によれば、トナーカートリッジを感光体ベルトの表面から離す方向に昇降するリフト機構と、リフト機構により持ち上げたトナーカートリッジから感光体ベルトに当接させる現像ローラを備えたトナーカートリッジを選択する選択機構とを設けたことにより、現像トナーが２個のモータにより選択できるので、本発明の前提となる第１の技術の形態及び第２の技術の形態に比べて低価格化が可能になる。
また、選択機構において、選択バーによってトナーカートリッジを感光体ベルトから選択して離接することによって、離接するタイミングがトナーカートリッジによって異なるようになるため、離接時の駆動モータへの負荷を分散させることができる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
図２０は第２の実施の形態によるトナーカートリッジ選択機構図である。トナーカートリッジ７ａ〜７ｅに対応してカム６０ａ〜６０ｅがトナーカートリッジ７ａ〜７ｅのフレーム上面に当接して設けてある。
【００７２】
カム６０ａ，６０ｂはプーリ６１，６２と共にそれぞれ軸６３、６４に固着してある。プーリ６２は２段になっており、大きい方のプーリとプーリ６１との間にベルト６５が巻き掛けてあり、小さい方のプーリとモータプーリ６６との間にモータベルト６７が巻き掛けてある。モータプーリ６６はモータ６８により回転駆動される。
【００７３】
カム６０ｃ，６０ｄ，６０ｅはプーリ６９，７０と共にそれぞれ軸７１，７２に固着してある。プーリ６９は２段になっており、大きい方のプーリとプーリ７０との間にベルト７３が巻き掛けてあり、小さい方のプーリとモータプーリ７４との間にモータベルト７５が巻き掛けてある。モータプーリ７５はモータ７６に
より回転駆動される。尚、モータ６８，７６は制御部８０に接続されており、ＣＰＵ８０ａにより同期して回転するように制御されている。
【００７４】
図２１はカムの状態と印刷色との関係を示す説明図であり、テーブルとして制御部８０のメモリ８０ｂに格納してある。トナーカートリッジ７ａによりブラック（Ｋ）で現像化する場合にはNＯ１が選択され、そのときのそれぞれのカムの位置が図形で示してある。
【００７５】
トナーカートリッジ７ｂによりブラック（Ｋ）で現像化する場合にはNＯ２が選択され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）で現像化する場合にはそれぞれNＯ３、４、５が選択される。
【００７６】
図２２はトナーカートリッジの非選択時と選択時とを示す説明図である。非選択時には（Ａ）に示すように、例えば、カム６０ａの凸部がトナーカートリッジ７ａの上面から離れ、スプリング３７によりトナーカートリッジ７ａが押し上げられる。
【００７７】
このとき、トナーカートリッジ７ａの側壁に設けたスイッチ押下板７７がマイクロスイッチ７８のスイッチレバーから離れ、印刷オフ状態を制御部８０に通知する。
【００７８】
選択時には（Ｂ）に示すように、カム６０ａの凸部がトナーカートリッジ７ａの上面に当接しており、スプリング３７の付勢力に抗してトナーカートリッジ７ａを押し下げる。
【００７９】
このとき、トナーカートリッジ７ａの側壁に設けたスイッチ押下板７７がマイクロスイッチ７８のスイッチレバーを押下して印刷オン状態を制御部８０に通知する。
【００８０】
次にトナーカートリッジの選択動作について説明する。先ず、ブラックのみで単色印刷する場合について説明する。
【００８１】
制御部８０は、図２１に示したテーブルを参照し、ＮＯ１に基いてモータ６８を駆動する。カム６０ａの突起部はトナーカートリッジ７ａの 上面に当接し、カム６０ｂ〜６０ｅの突起部はトナーカートリッジ７ｂ〜７ｅ の上面に当接しないので、トナーカートリッジ７ａの現像ローラ２０のみが感光体ベルトベルト１に当接して静電潜像を現像化する。
【００８２】
多色印刷する場合には、制御部８０は、図２１に示したテーブルを参照し、ＮＯ２〜５に基いてモータ６８，７６を駆動する。トナーカートリッジ７ｂによりブラック（Ｋ）で現像化する場合にはNＯ２が選択され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）で現像化する場合にはそれぞれＮＯ３、４、５が選択される。
【００８３】
NＯ３が選択された場合には、カム６０ｃの突起部がトナーカートリッジ７ｃの 上面に当接し、カム６０ａ，６０ｂ，６０ｄ，６０ｅの突起部はトナーカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｄ，７ｅ の上面に当接しないので、トナーカートリッジ７ｃの現像ローラ２０のみが感光体ベルト１に当接して静電潜像を現像化する。
【００８４】
第２の実施の形態によれば、トナーカートリッジを感光体ベルトの表面から離す方向に付勢する付勢部材と、トナーカートリッジを感光体ベルトの表面に当接させるカム機構とを設け設け、ブラックのトナーカートリッジに当接するカム機構とその他のトナーカートリッジに当接するカム機構とを異なる駆動系により駆動するようにしたことにより、使用頻度の多いブラックのみによる単色印刷時には、モータを１個駆動すれば良いので、消費電力の低減が計られる。また、ブラックのトナーカートリッジとその他のトナーカートリッジとのそれぞれに設けられた各１個のモータの駆動によって各トナーカートリッジの離接ができるので、本発明の前提となる第１の技術の形態及び第２の技術の形態に比べて低価格化が可能になる。さらに、トナーカートリッジを感光体ベルトから離接するタイミングがトナーカートリッジによって異なるようになるため、離接時の駆動モータへの負荷を分散させることができる。
【００８５】
（本発明の前提となる第３の技術の形態）
図２３は本発明の前提となる第３の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図であり、（Ａ）は現像ユニットを示し、（Ｂ）は転写ユニットを示し、（Ｃ）はカラー電子写真記録装置を示してい
る。
【００８６】
本発明の前提となる第３の技術の形態が本発明の前提となる第２の技術の形態と異なるところは、（Ｃ）に示すように、転写ユニット９０を媒体搬送路１４に対して挿抜自在にし、さらに、（Ｂ）に示すように感光体ベルト１に対して残留トナー回収部４、現像ユニット９１を挿抜自在にし、さらに、（Ａ）に示すように現像ユニット９１に対して帯電部５、露光部６、トナーカートリッジ７a〜７ｅを挿抜自在にして保守性を向上させた点である。挿抜方向は装置に対して矢印で示すように一方向に統一されている。
【００８７】
図２４は現像ユニットの斜視図、図２５はケースの一部詳細図である。現像ユニット９１は帯電部５、露光部６、トナーカートリッジ７a〜７ｅをケース９３に収納する。ケース９３は挿抜用の取手９４を有する。ケース９３にはトナーカートリッジ７a〜７ｅのガイド溝９５及び受け部９６が設けてあり、図２４に示すように、トナーカートリッジ７a〜７ｅの側壁に設けたガイド２８をガイド溝９５に案内するとともに受け部９
６に受けて固定する。トナーカートリッジ７a〜７ｅの上面には取手９７が設けてあり、トナーカートリッジ７a〜７ｅをケース９０に挿抜自在にしている。
【００８８】
本発明の前提となる第３の技術の形態によれば、トナーカートリッジは、感光体ベルトの表面を一様に帯電させる帯電器、一様に帯電した感光体ベルトの表面に静電潜像を形成する露光部と共にケースに収納されて一方向から挿抜
自在に並べて立設されるようにしたことにより、ユーザによる保守操作性を向上させる。
【００８９】
（本発明の前提となる第４の技術の形態）
図２６は本発明の前提となる第４の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成を示す模式図であり、本発明の前提となる第１の技術の形態によるカラー電子写真記録装置の構成と異なるところは残留トナー回収部４(以後第１の残留トナー回収４と記する)，８(以後第２の残留トナー回収部８と記する)の構成である。
【００９０】
図２７は第１の残留トナー回収部の斜視図であり、左右対称であるから一方を省略してある。第１の残留トナー回収部４は残留トナー回収機構１００と第１の回収カートリッジ１０１とからなる。
【００９１】
残留トナー回収機構１００はコ状のフレーム１０２と、フレーム１０２に回転自在に支持された駆動ローラ１０３、１０４と、駆動ローラ１０３、１０４間に張設された回収ベルト１０５と、駆動ローラ１０３と並行にフレーム１０２に固着された弾性部材からなるブレード１０６と、駆動ローラ２の軸２ａと駆動ローラ１０４の軸１０４ａとの間に設けられた歯車１０７，１０８，１０９と、引張りスプリング１１０と、ストッパ１１１とからなる。
【００９２】
駆動ローラ１０４の軸１０４ａ、歯車１０８の軸１０８ａは図示せぬ筐体に回転自在に支持され、スプリング掛け１１２、ストッパ１１１は筐体に固着してある。
【００９３】
駆動ローラ軸１０４ａには歯車１０９が固着してあり、中間歯車１０８を介して駆動ローラ軸２ａに固着した歯車１０７に噛み合い、回収ベルト１０５が感光体ベルト１に当接している。
【００９４】
第１の回収カートリッジ１０１がセットされていない場合には、フレーム１０２は引張りスプリング１１０の付勢力により軸１０４ａを中心に矢印Ｅ方向に回動し、ストッパ１１０に当接して停止する。
【００９５】
フレーム１０２は左右対称であり、ブレード１０６を固着する腕１０２aにより一体化されている。腕１０２aには所定の角度が設けてあり、固着されたブレード１０６は回収ベルト１０５に対してその所定の角度で当接している。
【００９６】
フレーム１０２には第１の回収カートリッジ１０１をセットする座１０２ｂが一体に設けてあり、座１０２ｂの端部に引張りスプリング１１０を引掛けるプリング掛け用穴が設けてある。
【００９７】
第１の回収カートリッジ１０１にはトナー回収口１０１ａが設けてあり、一点鎖線に示すように、引張りスプリング１１０の付勢力に抗して座１０２ｂにセットしたとき、トナー回収口１０１ａにブレード１０６の先端部が挿入される。
【００９８】
図２８は第２の残留トナー回収部の斜視図であり、左右対称であるから一方を省略してある。図２９は図２８に示した残留トナー回収機構を矢印Ｋ方向から見た部分図である。
【００９９】
第２の残留トナー回収部８は第１の残留トナー回収部４とほぼ同じ構成をしており、異なるところは残留トナー回収機構１１５の回収ベルト１２０が中間転写ベルト１０の残留トナーを回収する点と、回収ベルト１２０と中間転写ベルト１０とを接離自在にした点である。
【０１００】
第２の残留トナー回収部８は残留トナー回収機構１１５と第２の回収カートリッジ１１６とからなる。
【０１０１】
残留トナー回収機構１１５はコ状のフレーム１１７と、フレーム１１７に回転自在に支持された駆動ローラ１１８、１１９と、駆動ローラ１１８、１１９間に張設された回収ベルト１２０と、駆動ローラ１１８と並行にフレーム１１７に固着された弾性部材からなるブレード１２１と、駆動ローラ１２の軸１２ａと駆動ローラ１１９の軸１１９ａとの間に設けられた歯車１２２，１２３，１２４と、引張りスプリング１２５と、ストッパ１２６と、プランジャマグネット１３０と、リンク１３１，１３２と、プランジャマグネット１３０に設けられた圧縮スプリング１３３とからなる。
【０１０２】
フレーム１１７の回動軸１２９、歯車１２３の軸１２３ａは図示せぬ筐体に回転自在に支持され、スプリング掛け１２７、ストッパ１２６は筐体に固着してある。
【０１０３】
従って、第２の回収カートリッジ１１６がセットされていない場合には、フレーム１１７は引張りスプリング１２５の付勢力により軸１２９を中心に矢印Ｉ方向に回動し、ストッパ１２６に当接して停止する。
【０１０４】
フレーム１１７は左右対称であり、ブレード１２１を固着する腕１１７aにより一体化されている。腕１１７aには所定の角度が設けてあり、固着されたブレード１２１は回収ベルト１２０に対してその所定の角度で当接している。
【０１０５】
フレーム１１７には第２の回収カートリッジ１１６をセットする座１１７ｂが一体に設けてあり、座１１７ｂの端部に引張りスプリング１２５を引掛けるプリング掛け用穴が設けてある。
【０１０６】
第２の回収カートリッジ１１６にはトナー回収口１１６ａが設けてあり、一点鎖線に示すように、引張りスプリング１２５の付勢力に抗して座１１７ｂにセットしたとき、トナー回収口１１６ａにブレード１２１の先端部が挿入される。
【０１０７】
また、図２９に示すように、フレーム１１７には軸１２９と位置をずらして長穴１１７ｃが設けてあり、駆動ローラ軸１１９ａの軸端が摺動自在に嵌合している。駆動ローラ軸１１９ａには歯車１２４が固着してあり、中間歯車１２３を介して歯車１２２に噛み合うようになっている。
【０１０８】
駆動ローラ軸１１９ａの軸端には、回動軸１３２ａを中心に回動するリンク１３２が回転自在に設けてある。リンク１３２にはリンク１３１を介してプランジャマグネット１３０が設けてあり、プランジャマグネット１３０の作動時にはリンク１３２を矢印Ｊ方向に回動して回収ベルト１２０を中間転写ベルト１０から離し、非作動時には圧縮スプリング１３３の付勢力により回収ベルト１２０を中間転写ベルト１０に当接させる。
【０１０９】
次に動作について説明する。図８で示したように装置のカバー３８を開き、フレーム１０２、１１７の座１０２ｂ、１１７ｂに空の第１の回収カートリッジ１０１及び第２の回収カートリッジ１１６を乗せてカバー３８を閉じると、第１の回収カートリッジ１０１及び第２の回収カートリッジ１１６は、カバー３８に押下され、それぞれ、フレーム１０２、１１７を矢印Ｆ方向、矢印Ｈ方向に回動させてセットされる。
【０１１０】
このとき、ブレード１０６，１２１の先端部は、それぞれ、第１の回収カートリッジ１０１のトナー回収口１０１ａ、第２の回収カートリッジ１１６のトナー回収口１１６ａに挿入される。
【０１１１】
単色印刷の場合には、回収ベルト１０５及び１２０は、それぞれ、感光体ベルト１、中間転写ベルト１０に当接して、図２７，２８に示すように、矢印Ｇ方向、矢印Ｊ方向に回転して当接部で擦り合い、摩擦帯電を生じて感光体ベルト１及び中間転写ベルト１０に付着している残留トナーを回収ベルト１０５、１２０に移す。
【０１１２】
回収ベルト１０５、１２０に移った残留トナーは、ブレード１０６，１２１により第１の回収カートリッジ１０１、第２の回収カートリッジ１１６に掻き落とされる。
【０１１３】
多色印刷時には、図２６に一点鎖線で示すように、中間転写ベルト１０と第２の残留トナー回収部８の回収ローラ１２０、転写ローラ１６との間にそれぞれギャップα、β設け、感光体ベルト１、中間転写ベルト１０をそれぞれ矢印Ａ、Ｃ方向に回転駆動し、単色印刷時と同様に帯電、露光、現像を繰り返し行い、感光体ベルト１に各カラーによる単色の画像を形成しては中間転写ベルト１０に転写し、重ねることにより中間転写ベルト１０に多色カラー画像を形成する。
【０１１４】
中間転写ベルト１０と第２の残留トナー回収部８の回収ローラ１２０との間にギャップαを設ける際には、第２の残留トナー回収部８のプランジャマグネット１３０を作動させ、リンク１３２を矢印Ｊ方向に回動させて回収ベルト１２０を中間転写ベルト１０から離す。
【０１１５】
中間転写ベルト１０に多色カラー画像を形成している間、中間転写ベルト１０に転写されずに感光体ベルト１に残留したトナーは、単色印刷の場合と同様に、回収ベルト１０５と感光体ベルト１との当接部で生じた摩擦帯電により、回収ベルト１０５に移り、第１の残留トナー回収部４の第１の回収カートリッジ１０１に回収される。
【０１１６】
次に第２の残留トナー回収部８のプランジャマグネット１３０への通電を停止し、圧縮スプリング１３３の付勢力により回収ベルト１２０を中間転写ベルト１０に当接させ、また、中間転写ベルト１０を転写ローラ１６に当接させ、多色カラー画像の転写タイミングに合わせて印刷媒体を搬送させる。印刷媒体に転写されずに中間転写ベルト１０に残留したトナーは第２の残留トナー回収部８の第２の回収カートリッジ１１６に回収される。
【０１１７】
第１の回収カートリッジ１０１、あるいは第２の回収カートリッジ１１６が満杯になり、廃棄する場合には、装置のカバー３８を開くと、フレーム１０２、１１７は、それぞれ、引張りスプリング１１０，１２５の付勢力により、矢印Ｅ，Ｉ方向に回動して回収カートリッジを持ち上げる。
【０１１８】
このとき、フレーム１０２、１１７に固着したブレード１０６，１２１の先端部は、それぞれ、第１の回収カートリッジ１０１のトナー回収口１０１ａ、第２の回収カートリッジ１１６のトナー回収口１１６ａから抜け出る。
【０１１９】
装置から取り外した回収カートリッジを廃棄する場合には、トナー回収口をテープで密封して廃棄する。
【０１２０】
また、図３０、図３１に示すように、回収カートリッジ１３４の側壁１３４ａを貫通させて回動自在に設けた支軸１３５に、トナー回収口１３４ｂを塞ぐ蓋１３６の腕１３６ａとリンク１３７の一端部１３７ａとを側壁１３４ａを挟んで固着し、リンク１３７の他端部１３７ｂとスプリング掛け１３８とに引張りスプリング１３９を張設する。
【０１２１】
蓋１３６とリンク１３７の位置関係は、蓋１３６がトナー回収口１３４ｂを塞いでいるとき、リンク１３７の他端部１３７ｂが引張りスプリング１３９に引っ張られて一端部１３７ａより下がっている。
【０１２２】
蓋１３６の本体は樹脂材であり、上端部にはゴム板１３６ｂが本体に接着されている。
【０１２３】
回収カートリッジ１３４を装置にセットすると、リンク１３７が装置側に設けてあるセットレバー１４０に当接し、一点鎖線に示すように回動し、リンク１３７の回動に伴ってトナー回収口１３４ｂを塞いでいる蓋１３６が開き、蓋１３６の上端部のゴム１３６ｂを回収ベルト１０５に当接する。
【０１２４】
そして残留トナーを回収カートリッジ１３４内に回収する。即ち、回収カートリッジ１３４のトナー回収口１３４ｂを塞ぐ蓋１３６は、ブレードを兼用している。
【０１２５】
回収カートリッジ１３４を装置から取り外すと、引張りスプリング１３５の付勢力によりリンク１３３が回動して蓋１３２が実線に示すようにトナー回収口１３０ｂを塞ぐ。
【０１２６】
本変形例は第１の回収カートリッジ１０１側について述べたが、第２の回収カートリッジ１１５側についても同様である。
【０１２７】
このようにすれば、装置から取り外した回収カートリッジを廃棄する場合にトナー回収口をテープで密封する必要がなくなるのでトナーで手を汚すことはなくなる。
【０１２８】
本発明の前提となる第４の技術の形態によれば、残留トナー回収部を残留トナー回収機構と回収カートリッジとに構成し、回収カートリッジのみを廃棄するようにしたので、サイクル寿命の長い残留トナー回収機構を無駄にしないで利用でき、また、安価な回収カートリッジをユーザに提供できる。
【符号の説明】
【０１２９】
１        感光体ベルト
４、８    残留トナー回収部
７        トナーカートリッジ
１０      中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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