(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を田面に植え付ける植付アームを植付条に応じて左右方向に所定間隔を置いて苗植付装置に配置して、少数の前記植付アームによる植え付けを作動及び停止操作自在な少数条クラッチを複数個備え、
前記少数条クラッチを作動及び停止状態に操作自在な電動機構と、前記電動機構を操作する制御手段と、人為的に操作される人為操作具とを備え、
全条作動位置と、前記全条作動位置から右横側に延出された経路の端部から前方に延出された右用操作経路と、前記全条作動位置から左横側に延出された経路の端部から前方に延出された左用操作経路とを備えて、前記全条作動位置、前記右用及び左用操作経路を平面視Ｕ字状に構成し、
前記全条作動位置での人為操作具の操作位置を検出し、前記人為操作具が前記全条作動位置から前記右用操作経路に操作されると前記右用操作経路での前記人為操作具の操作位置を検出し、前記人為操作具が前記全条作動位置から前記左用操作経路に操作されると前記左用操作経路での前記人為操作具の操作位置を検出する単一の検出装置を備えて、
前記単一の検出装置を回転式の検出軸を備えたポテンショメータにより構成し、
前記単一の検出装置の検出信号に基づいて、前記人為操作具を全条作動位置に操作すると全ての少数条クラッチが作動状態に操作され、前記人為操作具を全条作動位置から右用操作経路に操作していくと右の少数条クラッチから停止状態に順次操作され、前記人為操作具を全条作動位置から左用操作経路に操作していくと左の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように、前記制御手段を構成してある乗用型田植機。
【請求項２】
前記検出軸にアームを備え、前記人為操作具及び前記アームの一方に長孔を形成して、前記人為操作具及び前記アームの他方を前記長孔に挿入し、
前記人為操作具を全条作動位置に操作すると、前記検出装置の検出軸が所定位相に操作され、
前記人為操作具を右用操作経路に操作すると、前記検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側の範囲で回転操作され、
前記人為操作具を左用操作経路に操作すると、前記検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側とは逆向きの第２方向側の範囲で回転操作されるように、前記人為操作具と前記アームとを連係してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗用型田植機において、少数条クラッチの操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、少数の植付アームによる植え付けを作動及び停止操作自在な少数条クラッチ（特許文献１の図２の１９ａ〜１９ｅ、２４ａ〜２４ｅ）を、複数個備えたものがある（例えば１０条植型式の苗植付装置では、隣接する２つの植付条の植付アームによる植え付けを作動及び停止操作自在な少数条クラッチを構成し、このような少数条クラッチを５個備えたものがある）。
【０００３】
特許文献１では、人為的に操作される人為操作具（特許文献１の図２，５，６の４９）を備えて、人為操作具と少数条クラッチとをカム機構やワイヤ等により機械的に連係している。カバー（特許文献１の４，５，６の６０）に、全条作動位置（特許文献１の図６の６３）、全条作動位置から同じ方向に延出された右用操作経路（特許文献１の図６の６５）及び左用操作経路（特許文献１の図６の６６）を備えている。
これにより、人為操作具を全条作動位置に操作すると全ての少数条クラッチが作動状態に操作される。人為操作具を全条作動位置から右用操作経路に操作していくと右の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるのであり、人為操作具を全条作動位置から左用操作経路に操作していくと左の少数条クラッチから停止状態に順次操作される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５９７０８号公報（図２，４，５，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、人為操作具と少数条クラッチとをカム機構やワイヤ等により機械的に連係しているので、カム機構やワイヤ等の操作抵抗、少数条クラッチの操作抵抗が人為操作具に掛かることになり、人為操作具の操作が重いものになることがある。
そこで、近年では少数条クラッチを作動及び停止状態に操作自在な電動機構、人為操作具の操作位置を電気的に検出する検出装置を備えて、検出装置の検出信号に基づいて電動機構を作動させるように構成することが提案されている。
【０００６】
この場合、例えば図１４に示すように、１つの人為操作具１０１、２つの検出装置１０２（例えばポテンショメータ）を備え、人為操作具１０１に対して平面視Ｕ字状の右及び左用操作経路１０３，１０４を設定することが考えられる。これにより、人為操作具１０１を右用操作経路１０３（左用操作経路１０４）に操作すると、人為操作具１０１が右（左）の検出装置１０２の操作部１０２ａに係合するので、人為操作具１０１を右用操作経路１０３（左用操作経路１０４）に沿って操作することにより、右（左）の検出装置１０２の検出信号に基づいて、右（左）の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように構成する。
【０００７】
例えば図１５に示すように、２つの人為操作具１０１、人為操作具１０１の操作位置を検出する２つの検出装置１０２（例えばポテンショメータ）を備え、人為操作具１０１に対して右及び左用操作経路１０３，１０４を設定することが考えられる。これにより、右（左）の人為操作具１０１を右用操作経路１０３（左用操作経路１０４）に沿って操作することにより、右（左）の検出装置１０２の検出信号に基づいて、右（左）の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように構成する。
しかしながら、図１４及び図１５に示す構成であると、２つの検出装置１０２が必要になるので、改善の余地がある
【０００８】
例えば図１６に示すように、１つの人為操作具１０１、人為操作具１０１の操作位置を検出する１つの検出装置１０２（例えばポテンショメータ）を備え、人為操作具１０１に対して右及び左用操作経路１０３，１０４を互いに逆向きに左右方向に設定することが考えられる。これにより、人為操作具１０１を右用操作経路１０３（左用操作経路１０４）に操作すると、検出装置１０２の検出信号に基づいて、右（左）の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように構成する。
【０００９】
例えば図１７に示すように、１つの人為操作具１０１、人為操作具１０１の操作位置を検出する１つの検出装置１０２（例えばポテンショメータ）を備え、人為操作具１０１に対して右及び左用操作経路１０３，１０４をクランク状に前後方向に設定することが考えられる。これにより、人為操作具１０１を右用操作経路１０３（左用操作経路１０４）に操作すると、検出装置１０２の検出信号に基づいて、右（左）の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように構成する。
しかしながら、図１６及び図１７に示す構成であると、右及び左用操作経路１０３，１０４が互いに逆方向に延出されて、右及び左用操作経路１０３，１０４の左右幅（前後幅）が大きなものとなっているので、右及び左用操作経路１０３，１０４の配置スペースの確保が困難なものになることがある。
【００１０】
本発明は乗用型田植機において、人為的に操作される人為操作具の操作位置を検出装置により検出し、電動機構により右（左）の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように構成する場合、人為操作具に対する右及び左用操作経路の配置スペースをコンパクトなものにしながら、人為操作具の操作位置の検出構造を簡素に構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗を田面に植え付ける植付アームを植付条に応じて左右方向に所定間隔を置いて苗植付装置に配置して、少数の植付アームによる植え付けを作動及び停止操作自在な少数条クラッチを複数個備える。
少数条クラッチを作動及び停止状態に操作自在な電動機構と、電動機構を操作する制御手段と、人為的に操作される人為操作具とを備える。
全条作動位置と、全条作動位置から右横側に延出された経路の端部から前方に延出された右用操作経路と、全条作動位置から左横側に延出された経路の端部から前方に延出された左用操作経路とを備えて、全条作動位置、右用及び左用操作経路を平面視Ｕ字状に構成する。
全条作動位置での人為操作具の操作位置を検出し、人為操作具が全条作動位置から右用操作経路に操作されると右用操作経路での人為操作具の操作位置を検出し、人為操作具が全条作動位置から左用操作経路に操作されると左用操作経路での人為操作具の操作位置を検出する単一の検出装置を備える。
単一の検出装置を回転式の検出軸を備えたポテンショメータにより構成する。
単一の検出装置の検出信号に基づいて、人為操作具を全条作動位置に操作すると全ての少数条クラッチが作動状態に操作され、人為操作具を全条作動位置から右用操作経路に操作していくと右の少数条クラッチから停止状態に順次操作され、人為操作具を全条作動位置から左用操作経路に操作していくと左の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように制御手段を構成する。
【００１２】
（作用）
本発明の第１特徴によると、人為操作具を全条作動位置、右及び左用操作経路に操作した場合、検出装置から出力される検出信号（人為操作具を全条作動位置に操作した場合の検出信号、人為操作具を右用操作経路に沿って操作した場合の検出信号、人為操作具を左用操作経路に沿って操作した場合の検出信号）が全て異なるものとなる。
これにより、検出装置の検出信号によって、人為操作具が全条作動位置、右及び左用操作経路のどの位置に操作されたかを判別することができるのであり、単一の検出装置により、人為操作具が全条作動位置、右及び左用操作経路のどの位置に操作されたかを判別することができる。
【００１３】
従って、本発明の第１特徴によると、検出装置の検出信号に基づいて、人為操作具を全条作動位置に操作すると全ての少数条クラッチが作動状態に操作され、人為操作具を全条作動位置から右用操作経路に操作していくと右の少数条クラッチから停止状態に順次操作され、人為操作具を全条作動位置から左用操作経路に操作していくと左の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように、制御手段を適切に作動させることができる。
【００１４】
この場合、本発明の第１特徴によると、全条作動位置、全条作動位置から右横側に延出された経路の端部から前方に延出された右用操作経路と、全条作動位置から左横側に延出された経路の端部から前方に延出された左用操作経路とを備えて、全条作動位置、右用及び左用操作経路が平面視Ｕ字状に構成されて、右及び左用操作経路の左右幅（前後幅）がコンパクトなものとなっているので、例えば図１６及び図１７に示す右及び左用操作経路が互いに逆方向に延出される構成のように、右及び左用操作経路の大きな配置スペースを確保する必要がない。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、人為的に操作される人為操作具の操作位置を検出装置により検出し、電動機構により右（左）の少数条クラッチから停止状態に順次操作されるように構成する場合、単一の検出装置により、人為操作具が全条作動位置、右及び左用操作経路のどの位置に操作されたかを判別することができるようになって、人為操作具の操作位置の検出構造を簡素に構成することができ、生産コストの低減を図ることができた。
本発明の第１特徴によると、全条作動位置、右用及び左用操作経路が平面視Ｕ字状に構成されており、右及び左用操作経路の左右幅（前後幅）がコンパクトなものとなっているので、人為操作具に対する右及び左用操作経路の配置スペースと言う面で有利なものとなった。
【００１６】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
検出軸にアームを備え、人為操作具及びアームの一方に長孔を形成して、人為操作具及びアームの他方を長孔に挿入する。
人為操作具を全条作動位置に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相に操作され、人為操作具を右用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側の範囲で回転操作され、人為操作具を左用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側とは逆向きの第２方向側の範囲で回転操作されるように、人為操作具とアームとを連係する。
【００１７】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、人為操作具を全条作動位置、右及び左用操作経路に操作した場合、検出装置の検出軸が所定位相、所定位相から第１方向側の範囲及び所定位相から第１方向側とは逆向きの第２方向側の範囲で回転操作されるので、人為操作具を全条作動位置、右及び左用操作経路に操作した場合、検出装置から出力される検出信号を無理なく全て異なるものとなるようにすることができる。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、検出装置から出力される検出信号を無理なく全て異なるものとなるようにすることができて、生産コストの低減及び構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明を明確にする為の参考形態を図１〜図９に基づいて説明している。その後に、図１０及び図１１に基づいて本発明に係る発明の実施の形態を説明しており、図１２及び図１３に基づいて本発明に係る発明の実施の第１別形態を説明し、図面を使用せずに本発明に係る発明の実施の第２別形態を説明している。
［参考形態］
［１］
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６が油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結されており、リンク機構６に苗植付装置７が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、苗植付装置７は８条植型式に構成されており、１個のフィードケース１５（図３参照）、４個の伝動ケース８、伝動ケース８の右及び左側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１、苗のせ台１２、苗のせ台１２に載置された苗を苗のせ台１２の下部に送る縦送り機構１３等を備えている。
【００４０】
図１及び図３に示すように、リンク機構６の後部の下部にフィードケース１５が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８を介してフィードケース１５に伝達されている。フィードケース１５に横向きの支持フレーム１６が連結されており、支持フレーム１６に４個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、フィードケース１５と４個の伝動ケース８に亘って伝動軸１７が接続されている。
【００４１】
これにより、図３に示すように、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８、フィードケース１５、伝動軸１７、伝動ケース８、伝動ケース８の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して回転ケース９に伝達され、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００４２】
［２］
次に、第１，２，３，４少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄについて説明する。
図３に示すように、伝動ケース８における回転ケース９の支持部に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄが右の伝動ケース８から順に備えられている。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄは１つの伝動ケース８において、２つの回転ケース９に動力を伝動及び遮断操作することにより、２つの回転ケース９を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。
【００４３】
これにより、図３に示すように、例えば第１少数条クラッチ１９ａを停止状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９が停止する。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄを停止状態に操作すると、一対の植付アーム１０の両方が田面から上方に位置する状態（例えば回転ケース９が田面と平行な状態）で、回転ケース９が停止するように構成されている。このように第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。
【００４４】
［３］
次に、苗のせ台１２及び縦送り機構１３、第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄについて説明する。
図３に示すように、伝動ケース８に亘って支持レール２３が支持されており、苗のせ台１２の下部が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。図６に示すように、支持フレーム１６の右及び左側部から上方に右及び左の支持フレーム２５が延出され、右及び左の支持フレーム２５の上部に亘って支持フレーム２６が連結されている。支持フレーム２６の複数箇所に固定されたロッド２７にローラー２８が回転自在に支持され、断面コ字状の支持フレーム２９が苗のせ台１２の上部の前側部に沿って連結されており、ローラー２８が支持フレーム２９の内側に挿入されている。これにより、苗のせ台１２の上部がローラー２８に沿って左右方向に移動自在に支持されている。
【００４５】
図３に示すように、フィードケース１５から螺旋軸２０が延出され、螺旋軸２０が回転自在に支持されて、螺旋軸２０に送り部材２２が外嵌されており、苗のせ台１２と送り部材２２とがブラケット２１を介して連結されている。これにより、フィードケース１５の動力によって螺旋軸２０が回転駆動され、送り部材２２が螺旋軸２０に沿って左右に往復横送り駆動されることによって、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右に往復横送り駆動される。
【００４６】
図２及び図３に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面の各々に、一対の無端回動ベルト型式の縦送り機構１３が備えられており、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する４つの縦送り機構１３が４組備えられている。苗のせ台１２が右及び左の往復横送り駆動の移動限度に達すると、縦送り機構１３が所定量だけ駆動されて、苗のせ台１２に載置された苗が苗のせ台１２の下部に送られる。
【００４７】
図３に示すように、４組の縦送り機構１３に対して、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが右から順に備えられている。第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄは、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３に動力を伝動及び遮断操作することにより、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。これにより、例えば第１縦送りクラッチ２４ａを停止状態に操作すると、苗のせ台１２の最右側の２つの苗のせ面の縦送り機構１３が停止する。このように、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。
【００４８】
［４］
次に、肥料を貯留するホッパー３２、ホッパー３２の肥料を第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄに対応する植付条に供給可能な複数の繰り出し部３１、繰り出し部３１を作動及び停止操作自在な第１，２，３，４施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄについて説明する。
図１，２，４に示すように、運転座席５の後側に左右方向に沿って支持フレーム３０が配置され、２つの植付条に対応した４個の繰り出し部３１が支持フレーム３０に連結されており、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー３２が４個の繰り出し部３１に亘って連結されている。植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に溝を形成する作溝器３５が、植付条の各々に対応して８個用意されて接地フロート１１に取り付けられており、２個の作溝器３５と１個の繰り出し部３１とがホース３６を介して接続されている。
【００４９】
図４に示すように、繰り出し部３１の各々に繰り出しロール（図示せず）が内装され、繰り出し部３１の繰り出しロールに動力を伝達する１本の駆動軸３７が繰り出し部３１に亘って回転自在に支持されている。駆動軸３７の動力を繰り出し部３１の繰り出しロールに伝動及び遮断操作する第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが、繰り出し部３１の各々に備えられており、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄがバネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。
【００５０】
図４に示すように、駆動軸３７にワンウェイクラッチ３３が外嵌され、後輪２を支持する後車軸ケース３４（図１参照）の直前から分岐した出力軸７７と、ワンウェイクラッチ３３とに亘って、連係ロッド３９が接続されている。運転座席５の下側にブロア４０が備えられ、ブロア４０から支持フレーム３０に沿って左右にパイプ４１が延出されており、繰り出し部３１においてホース３６が接続される部分とは反対側に送風口（図示せず）が形成されて、繰り出し部３１の送風口がパイプ４１に挿入されている。
【００５１】
これにより、図１及び図４に示すように、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時に出力軸７７の回転運動による連係ロッド３９の往復運動が、ワンウェイクラッチ３３により回転運動に変換されて、駆動軸３７が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを介して繰り出し部３１の繰り出しロールが間欠的に回転駆動され、ホッパー３２の肥料が繰り出し部３１から所定量ずつ繰り出される。ブロア４０からの高圧の風がパイプ４１を通ってホース３６に供給されており、高圧の風により肥料がホース３６を通って作溝器３５に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。
【００５２】
例えば図４に示すように、第１施肥クラッチ３８ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する繰り出し部３１が停止して、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する２つの作溝器３５に肥料が供給されない。このように、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。
【００５３】
図４に示すように、駆動軸３７と平行に繰り出し部３１に亘って操作軸６３が回転自在に支持されており、操作軸６３において第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが所定角度ずつ位相をずらして連結されている。操作軸６３を回転駆動する電動モータ６５が操作軸６３の一端に備えられて、操作軸６３の位相を検出するポテンショメータ６６が操作軸６３の他端に備えられており、図７に示すように、ポテンショメータ６６の検出値が制御装置６９（制御手段に相当）に入力されている。
【００５４】
以上の構造により、図４及び図７、後述する［７］［８］［９］に記載のように、制御装置６９により電動モータ６５が作動操作され、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄを回転駆動することにより、第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄにより第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動及び停止状態に操作される。
【００５５】
［５］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの操作構造について説明する。
図５及び図６に示すように、苗のせ台１２の前側部に、コ字状に折り曲げられた右及び左のブラケット４２が連結されている。右のブラケット４２に電動モータ４３（電動機構に相当）及びギヤケース４４が連結され、駆動軸４５が回転自在に支持されており、駆動軸４５に固定された伝動ギヤ４５ａとギヤケース４４のピニオンギヤ４４ａとが咬合している。左のブラケット４２にボス部４６が連結され、ボス部４６に支持軸４７が回転自在に支持されて、駆動軸４５と支持軸４７とに亘って操作軸４８が連結されており、電動モータ４３により駆動軸４５を介して操作軸４８が回転駆動される。
【００５６】
図５，６，７に示すように、ボス部４６にポテンショメータ４９が連結されて、支持軸４７とポテンショメータ４９とが接続されており、ポテンショメータ４９の検出値が制御装置６９に入力されている。前述のように操作軸４８が回転駆動されると、支持軸４７も一緒に回転するのであり、ポテンションメータ４９によって操作軸４８の位相が検出される。
【００５７】
図３，５，６に示すように、合成樹脂により一体的に形成された４個の第１，２，３，４カム部材５１，５２，５３，５４が用意されている。右のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第１及び第２カム部材５１，５２が取り付けられ、左のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第３及び第４カム部材５３，５４が取り付けられており、第１〜４カム部材５１〜５４が所定角度ずつ位相をずらして操作軸４８に取り付けられている。
【００５８】
図３，５，６に示すように、右及び左のブラケット４２に支持軸５５が連結されて、右のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第１及び第２操作部５６ａ，５６ｂが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されており、左のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第３及び第４操作部５６ｃ，５６ｄが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されている。第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄにローラー５７が支持されており、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄのローラー５７の各々が第１〜４カム部材５１〜５４に上側から乗っている。
【００５９】
図３，５，６に示すように、支持フレーム２９において右及び左のブラケット４２の下側の部分に、右及び左のブラケット５８が連結されており、右及び左のブラケット５８の各々にワイヤ５９のアウターが２本ずつ（合計４本）連結され、ワイヤ５９のインナーが第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄの各々に接続されている。ワイヤ５９の下部の分岐部６０から２本のワイヤ６１が延出されて（合計８本のワイヤ６１）、ワイヤ６１のインナーが第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々に接続されている。
【００６０】
以上の構造により、図３，５，６，７、後述する［７］［８］［９］に記載のように、制御装置６９により電動モータ４３が作動操作され、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４を回転駆動することによって、第１〜４カム部材５１〜５４により第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄが揺動操作され、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄ及びワイヤ５９，６１を介して第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが作動及び停止状態に操作される。
【００６１】
［６］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを操作する操作レバー５０（人為操作具に相当）の構造について説明する。
図７に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６７の右横側部に、箱状の支持ボックス６２が固定されて、支持ボックス６２に操作レバー５０が備えられている。支持ボックス６２の内部にポテンショメータ６８（検出装置に相当）が固定されて、ポテンショメータ６８の検出信号が制御装置６９に入力されている。図８（イ）（ロ）及び図９に示すように、ポテンショメータ６８の検出軸６８ａに操作軸７６が連結されており、支持ボックス６２に固定されたボス部７８により、操作軸７６の端部が回転自在に支持されている。操作軸７６にブラケット７６ａが固定されており、操作軸７６のブラケット７６ａの左右方向の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に操作レバー５０が支持されている。
【００６２】
図７及び図８（イ）に示すように、支持ボックス６２の上部に平面視Ｖ字状の開口部が形成されて、操作レバー５０が開口部に挿入されており、開口部の中央部が全条作動位置ＯＮに設定されている。全条作動位置ＯＮから右斜め前方に向って延出される開口部が右用操作経路７９として設定されており、全条作動位置ＯＮから左斜め前方に向って延出される開口部が左用操作経路８０として設定されている（全条作動位置ＯＮから同じ方向で且つ互いに離れていくように互いに斜めに延出された右用操作経路７９及び左用操作経路８０に相当）。右用操作経路７９に、２条停止位置Ｒ２、４条停止位置Ｒ４、６条停止位置Ｒ６及び全条停止位置ＯＦＦが設定されており、左用操作経路８０に、２条停止位置Ｌ２、４条停止位置Ｌ４、６条停止位置Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦが設定されている。
【００６３】
図８（イ）（ロ）及び図９に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮ、右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６及び全条停止位置ＯＦＦに操作すると、操作軸７６及びポテンショメータ６８の検出軸６８ａが、全条作動位置ＯＮと右用操作経路７９の全条停止位置ＯＦＦとの間の範囲で回転操作される（人為操作具を右用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側の範囲で回転操作される状態に相当）。操作レバー５０を全条作動位置ＯＮ、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦに操作すると、操作軸７６及びポテンショメータ６８の検出軸６８ａが、全条作動位置ＯＮと左用操作経路８０の全条停止位置ＯＦＦとの間の範囲で回転操作される（人為操作具を左用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第２方向側の範囲で回転操作される状態に相当）。
【００６４】
前述のように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮ、右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦ、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作した場合、図８（ロ）に示すように、各々の位置において操作軸７６及びポテンショメータ６８の検出軸６８ａの位相（角度）が異なるものとなっており、各々の位置においてポテンショメータ６８の検出信号が異なるものとなっている。
【００６５】
従って、図８（イ）（ロ）及び図９に示すように、ポテンショメータ６８の検出信号により、操作レバー５０が全条作動位置ＯＮ、右及び左用操作経路７９，８０の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦのどの位置に操作されたかを判別することができるのであり、ポテンショメータ６８の検出信号に基づいて、制御装置６９が後述する［７］［８］［９］に記載のように電動モータ４３，６５を作動させて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを作動及び停止状態に操作する。
この場合、全条作動位置ＯＮから右及び左斜め後方に向って右及び左用操作経路７９，８０が延出されるように構成してもよい。全条作動位置ＯＮから右及び左斜め前方（後方）に右及び左用操作経路７９，８０が延出される際に、右及び左用操作経路７９，８０を直線状ではなく少し内側（又は外側）に湾曲する曲線状に構成してもよい。
【００６６】
［７］
次に、操作レバー５０による第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの操作について説明する。
図８（イ）（ロ）及び図９に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮに操作していると、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動状態に操作されている（全条作動状態）。
【００６７】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから右用操作経路７９の２条停止位置Ｒ２に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１に乗り上がり、第１操作部５６ａが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａに接当し、第１施肥クラッチ３８ａが図４の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００６８】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の２条停止位置Ｒ２から４条停止位置Ｒ４に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２操作部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２に乗り上がり、第２カム部材５２により第２操作部５６ｂが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが停止状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂに接当し、第２施肥クラッチ３８ｂが図４の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００６９】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１に乗り上がった状態が維持されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に維持されているのであり、第１カム部材６４ａにより第１施肥クラッチ３８ａが図４の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００７０】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の４条停止位置Ｒ４から６条停止位置Ｒ６に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３操作部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３に乗り上がり、第３カム部材５３により第３操作部５６ｃが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが停止状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃに接当し、第３施肥クラッチ３８ｃが図４の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００７１】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２操作部５６ａ，５６ｂのローラー５７が第１，２カム部材５１，５２に乗り上がった状態が維持されて、第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂが停止状態に維持されているのであり、第１，２カム部材６４ａ，６４ｂにより第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂが図４の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００７２】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の６条停止位置Ｒ６から全条停止位置ＯＦＦに操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４に乗り上がり、第４カム部材５４により第４操作部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが停止状態に操作される。これと同時に、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図４の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００７３】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３に乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが停止状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図４の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。これにより、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作された全条停止状態となる。
【００７４】
［８］
前項［７］に記載のように、操作レバー５０を右用操作経路７９の全条停止位置ＯＦＦに操作した状態（全条停止状態）において、図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の全条停止位置ＯＦＦから６条停止位置Ｒ６に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材５４により第４操作部５６ｄが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが作動状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが逆方向に所定角度だけ回転駆動され、第４施肥クラッチ３８ｄが図４の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００７５】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３に乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが停止状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図４の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００７６】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の６条停止位置Ｒ６から４条停止位置Ｒ４に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材５３により第３操作部５６ｃが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが作動状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに逆方向に所定角度だけ回転駆動され、第３施肥クラッチ３８ｃが図４の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００７７】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２操作部５６ａ，５６ｂのローラー５７が第１，２カム部材５１，５２に乗り上がった状態が維持されて、第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂが停止状態に維持されているのであり、第１，２カム部材６４ａ，６４ｂにより第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂが図４の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００７８】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の４条停止位置Ｒ４から２条停止位置Ｒ２に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材５２により第２操作部５６ｂが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが作動状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに逆方向に所定角度だけ回転駆動され、第２施肥クラッチ３８ｂが図４の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００７９】
この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１に乗り上がった状態が維持されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に維持されているのであり、第１カム部材６４ａにより第１施肥クラッチ３８ａが図４の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
【００８０】
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を右用操作経路７９の２条停止位置Ｒ２から全条作動位置ＯＮに操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材５１により第１操作部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが作動状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに逆方向に所定角度だけ回転駆動され、第１施肥クラッチ３８ａが図４の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。これにより、全条作動状態に復帰する。
【００８１】
［９］
図３，５，６に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮに操作している状態（全条作動状態）において、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから左用操作経路８０の２条停止位置Ｌ２に操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４に乗り上がり、第４操作部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが停止状態に操作される。これと同時に図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図４の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。
【００８２】
以上のように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮに操作している状態（全条作動状態）において、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから左用操作経路８０の２，４，６条停止位置２Ｌ，４Ｌ，６Ｌ及び全条停止位置ＯＦＦに操作することにより、前項［７］とは逆の順序で、
第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの停止状態（第３，２，１少数条クラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの作動状態）（左用操作経路８０の２条停止位置２Ｌ）、
第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの停止状態（第２，１少数条クラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの作動状態）（左用操作経路８０の４条停止位置４Ｌ）、
第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの停止状態（第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの作動状態）（左用操作経路８０の６条停止位置６Ｌ）、
並びに全条停止状態が得られる（左用操作経路８０の全条停止位置ＯＦＦ）。
【００８３】
前述のように、操作レバー５０を左用操作経路８０の全条停止位置ＯＦＦに操作した状態（全条停止状態）において、操作レバー５０を左用操作経路８０の全条停止位置ＯＦＦから６条停止位置６Ｌに操作すると、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が正方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材５１により第１操作部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ及び第４縦送りクラッチ２４ａが作動状態に操作される。これと同時に、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが正方向に所定角度だけ回転駆動され、第１施肥クラッチ３８ａが図４の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。
【００８４】
以上のように、操作レバー５０を左用操作経路８０の全条停止位置ＯＦＦに操作した状態（全条停止状態）において、操作レバー５０を左用操作経路８０の６，４，２条停止位置６Ｌ，４Ｌ，２Ｌ及び全条作動位置ＯＮに操作することにより、前項［８］とは逆の順序で、
第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの停止状態（第１少数条クラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの作動状態）（左用操作経路８０の６条停止位置６Ｌ）、
第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの停止状態（第２，１少数条クラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの作動状態）（左用操作経路８０の４条停止位置４Ｌ）、
第４少数条クラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの停止状態（第３，２，１少数条クラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの作動状態）（左用操作経路８０の２条停止位置２Ｌ）、
並びに全条作動状態が得られる（全条作動位置ＯＮ）。
【００８５】
図７に示すように、プッシュオン・プッシュオフ型式で押しボタン式に構成された施肥停止スイッチ７３が、運転座席５の後側（ホッパー３２の前側）に備えられている。これにより、施肥停止スイッチ７３を押し操作して入り位置に操作すると、操作レバー５０に関係なく図４に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが正方向（又は逆方向）に回転駆動されて、全ての第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作される（第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄは、操作レバー５０に従う）。施肥停止スイッチ７３を押し操作して切り位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが操作レバー５０に従う状態に復帰する。
【００８６】
以下、本発明に係る発明の実施の形態について説明する。この場合、発明の実施の形態において、前述の参考形態と異なる部分について説明し、その他の部分は前述の参考形態と同様である。
［発明の実施の形態］
図１０（イ）（ロ）に示すように、支持ボックス６２の内部の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに操作軸７０が回転自在に支持されて、操作軸７０にブラケット７０ａが固定されており、操作軸７０のブラケット７０ａの前後方向の横軸芯Ｐ３周りに操作レバー５０が揺動自在に支持されている。支持ボックス６２の内部にポテンショメータ６８が固定されて、ポテンショメータ６８の検出信号が制御装置６９（図７参照）に入力されており、ポテンショメータ６８の検出軸６８ａに検出アーム７１が連結され、検出アーム７１に長孔７１ａが形成されている。操作レバー５０に操作ロッド５０ａが固定されて、操作ロッド５０ａの下端部が操作レバー５０の下方への延長線に位置するように延出されており、操作ロッド５０ａが検出アーム７１の長孔７１ａに挿入されている。
【００８７】
図１０（イ）（ロ）に示すように、支持ボックス６２の上部に平面視Ｕ字状の開口部が形成されて、操作レバー５０が開口部に挿入されており、開口部の中央部が全条作動位置ＯＮに設定されている。全条作動位置ＯＮの右横側部から前方に向って延出される開口部が右用操作経路７９として設定されており、全条作動位置ＯＮの左横側部から前方に向って延出される開口部が左用操作経路８０として設定されている。右用操作経路７９に、２条停止位置Ｒ２、４条停止位置Ｒ４、６条停止位置Ｒ６及び全条停止位置ＯＦＦが設定されており、左用操作経路８０に、２条停止位置Ｌ２、４条停止位置Ｌ４、６条停止位置Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦが設定されている。
【００８８】
図１０（イ）（ロ）に示すように、一本のバネ線材を折り曲げて構成されたデテント部材７２が、支持ボックス６２の上部の裏面に２本のボルト７４により固定されている。デテント部材７２において、右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦ、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦに対応する部分が、平面視Ｖ字状に折り曲げられて凹部７２ａが形成されており、右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦ、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦにおいて、デテント部材７２の凹部７２ａにより操作レバー５０が保持される。
【００８９】
図１０（イ）（ロ）及び図１１に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮに操作していると、操作レバー５０の操作ロッド５０ａ及び検出アーム７１（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）が図１１に示す位置（ＯＮ）に位置している。操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから右横側部に操作すると、操作レバー５０の操作ロッド５０ａが図１０（イ）及び図１１に示す位置（ＲＯＮ）に位置し、操作レバー５０を右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作すると、操作レバー５０の操作ロッド５０ａが図１１に示す位置（２Ｒ，４Ｒ，６Ｒ，ＲＯＦＦ）に位置する。これにより、検出アーム７１（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）が、図１１に示す位置（ＯＮ）と位置（ＲＯＦＦ）との間の範囲で揺動（回転）操作される（人為操作具を右用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側の範囲で回転操作される状態に相当）。
【００９０】
図１０（イ）（ロ）及び図１１に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから左横側部に操作して、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作すると、操作レバー５０の操作ロッド５０ａが図１１に示す位置（ＬＯＮ，２Ｌ，４Ｌ，６Ｌ，ＬＯＦＦ）に位置する。これにより、検出アーム７１（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）が、図１１に示す位置（ＯＮ）と位置（ＬＯＦＦ）との間の範囲で揺動（回転）操作される（人為操作具を左用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第２方向側の範囲で回転操作される状態に相当）。
【００９１】
これにより、図１０（イ）（ロ）及び図１１に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮ、右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦ、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作した場合、各々の位置において検出アーム７１（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）の位相（角度）が異なるものとなっており、各々の位置においてポテンショメータ６８の検出信号が異なるものとなっている。
【００９２】
従って、図１０（イ）（ロ）及び図１１に示すように、ポテンショメータ６８の検出信号により、操作レバー５０が全条作動位置ＯＮ、右及び左用操作経路７９，８０の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦのどの位置に操作されたかを判別することができるのであり、ポテンショメータ６８の検出信号に基づいて、制御装置６９が前述の［参考形態］の［７］［８］［９］に記載のように電動モータ４３，６５を作動させて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを作動及び停止状態に操作する。
【００９３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］の操作レバー５０の構成に代えて、図１２（イ）（ロ）及び図１３に示すように構成してもよい。
図１２（ロ）及び図１３に示すように、平面視コ字状のブラケット７５が支持ボックス６２の内部に固定されており、操作軸８１がブラケット７５の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持され、操作軸８１にコ字状のブラケット８１ａ及び平板状のブラケット８１ｂが固定されている。側面視逆Ｊ字状のブラケット５０ｂが操作レバー５０の基部に固定され、ブラケット５０ｂに平板状の操作板５０ｃが固定されており、ブラケット５０ｂ（操作レバー５０）が操作軸８１のブラケット８１ａの前後方向の横軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。
【００９４】
図１２（イ）（ロ）に示すように、支持ボックス６２の上部に平面視Ｕ字状の開口部が形成されて、操作レバー５０が開口部に挿入されており、開口部の中央部が全条作動位置ＯＮに設定されている。全条作動位置ＯＮの右横側部から前方に向って延出される開口部が右用操作経路７９として設定されており、全条作動位置ＯＮの左横側部から前方に向って延出される開口部が左用操作経路８０として設定されている。右用操作経路７９に、２条停止位置Ｒ２、４条停止位置Ｒ４、６条停止位置Ｒ６及び全条停止位置ＯＦＦが設定されており、左用操作経路８０に、２条停止位置Ｌ２、４条停止位置Ｌ４、６条停止位置Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦが設定されている。
【００９５】
図１２（ロ）及び図１３に示すように、ブラケット７５に固定されたボス部７５ａに、操作軸８２が左右方向の横軸芯Ｐ６周りに回転自在に支持され、ブラケット７５に固定された支持部７５ｂにポテンショメータ６８が固定されて、ポテンショメータ６８の検出信号が制御装置６９（図７参照）に入力されており、ポテンショメータ６８の検出軸６８ａが操作軸８２に連結されている。正面視Ｇ字状の操作アーム８３が操作軸８２に連結されており、操作アーム８３の上部に図１２（ロ）の紙面右方に向く第１係合部８３ａが備えられ、操作アーム８３の下部に図１２（ロ）の紙面左方に向く第２係合部８３ｂが備えられている。操作レバー５０の操作板５０ｃの上下に亘って長孔５０ｄが形成され、操作レバー５０のブラケット５０ｂに３個の孔部５０ｅ，５０ｆ，５０ｇが形成されている。一本のバネ線材を折り曲げて構成されたデテント部材８４が、操作軸８１のブラケット８１ｂに固定され、デテント部材８４の先端が平面視へ字状に折り曲げられて凸部８４ａが形成されている。
【００９６】
図１２（イ）（ロ）及び図１３に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮに操作していると、デテント部材８４の凸部８４ａが操作レバー５０の孔部５０ｅに係合し、操作レバー５０が全条作動位置ＯＮに保持されており、操作アーム８３の第１及び第２係合部８３ａ，８３ｂが、操作レバー５０の長孔５０ｄの上及び下部に対向している。
【００９７】
図１２（イ）（ロ）及び図１３に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから右横側部に操作すると、操作アーム８３の第１係合部８３ａが操作レバー５０の長孔５０ｄの上部に入り込み、操作レバー５０の長孔５０ｄの下部が操作アーム８３の第２係合部８３ｂから図１２（ロ）の紙面左方に離れるのであり、デテント部材８４の凸部８４ａが操作レバー５０の孔部５０ｆに係合して、操作レバー５０が保持される。操作レバー５０を右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作すると、操作レバー５０の操作板５０ｃ（長孔５０ｄ）と操作アーム８３の第１係合部８３ａとの係合により、操作アーム８３の第１係合部８３ａが図１３に示す位置（２Ｒ，４Ｒ，６Ｒ，ＲＯＦＦ）に位置する。これにより、操作アーム８３（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）が、図１３に示す位置（８３ａ，ＯＮ）と位置（８３ａ，ＯＦＦ）との間の範囲で揺動（回転）操作される（人為操作具を右用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第１方向側の範囲で回転操作される状態に相当）。
【００９８】
図１２（イ）（ロ）及び図１３に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮから左横側部に操作すると、操作アーム８３の第２係合部８３ｂが操作レバー５０の長孔５０ｄの下部に入り込み、操作レバー５０の長孔５０ｄの上部が操作アーム８３の第１係合部８３ａから図１２（ロ）の紙面右方に離れるのであり、デテント部材８４の凸部８４ａが操作レバー５０の孔部５０ｇに係合して、操作レバー５０が保持される。操作レバー５０を左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作すると、操作レバー５０の操作板５０ｃ（長孔５０ｄ）と操作アーム８３の第２係合部８３ｂとの係合により、操作アーム８３の第２係合部８３ｂが図１３に示す位置（２Ｌ，４Ｌ，６Ｌ，ＬＯＦＦ）に位置する。これにより、操作アーム８３（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）が、図１３に示す位置（８３ｂ，ＯＮ）と位置（８３ｂ，ＯＦＦ）との間の範囲で揺動（回転）操作される（人為操作具を左用操作経路に操作すると、検出装置の検出軸が所定位相から第２方向側の範囲で回転操作される状態に相当）。
【００９９】
これにより、図１２（イ）（ロ）及び図１３に示すように、操作レバー５０を全条作動位置ＯＮ、右用操作経路７９の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７及び全条停止位置ＯＦＦ、左用操作経路８０の２，４，６条停止位置Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７及び全条停止位置ＯＦＦに操作した場合、各々の位置において操作アーム８３（ポテンショメータ６８の検出軸６８ａ）の位相（角度）が異なるものとなっており、各々の位置においてポテンショメータ６８の検出信号が異なるものとなっている。
【０１００】
従って、図１２（イ）（ロ）及び図１３に示すように、ポテンショメータ６８の検出信号により、操作レバー５０が全条作動位置ＯＮ、右及び左用操作経路７９，８０の２，４，６条停止位置Ｒ２，Ｒ４，Ｒ７，Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６及び全条停止位置ＯＦＦのどの位置に操作されたかを判別することができるのであり、ポテンショメータ６８の検出信号に基づいて、制御装置６９が前述の［参考形態］の［７］［８］［９］に記載のように電動モータ４３，６５を作動させて、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを作動及び停止状態に操作する。
【０１０１】
【０１０２】
【０１０３】
【０１０４】
【０１０５】
【０１０６】
【０１０７】
【０１０８】
【０１０９】
【０１１０】
【０１１１】
【０１１２】
【０１１３】
【０１１４】
【０１１５】
【０１１６】
【０１１７】
【０１１８】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］［発明の実施の第１別形態］において、操作レバー５０を操縦ハンドル６７の後側部や左横側部、運転座席５の右横側部（又は左横側部）に備えてもよい。電動モータ４３，６５を廃止し、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々に、電動シリンダや電磁ソレノイド（電動機構に相当）（図示せず）備えて、これらを作動及び停止状態に操作するように構成してもよい。
本発明は、８条植型式の苗植付装置７ばかりではなく、１０条植型式や６条植型式、５条植型式の苗植付装置７にも適用できる。
本発明はホッパー３２、繰り出し部３１、作溝器３５、ホース３６及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを装備しない乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】参考形態の乗用型田植機の全体側面図
【図２】参考形態の乗用型田植機の全体平面図
【図３】参考形態の苗植付装置の全体平面図
【図４】参考形態のホッパー、繰り出し部、電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４施肥クラッチの付近の背面図
【図５】参考形態の苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部の付近の縦断正面図
【図６】参考形態の苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１カム部材及び第１操作部の付近の縦断側面図
【図７】参考形態の操作レバー、電動モータ及び制御装置の連係状態を示す図
【図８】（イ）参考形態の操作レバー、右及び左用操作経路の平面図、（ロ）参考形態の操作レバー、右及び左用操作経路、ポテンショメータの付近の縦断背面図
【図９】参考形態の操作レバー、右及び左用操作経路、ポテンショメータの付近の縦断側面図
【図１０】発明の実施の形態において、（イ）操作レバー、右及び左用操作経路の平面図、（ロ）操作レバー、右及び左用操作経路、ポテンショメータの付近の縦断側面図
【図１１】発明の実施の形態において、ポテンショメータの付近の平面図
【図１２】発明の実施の第１別形態において、（イ）操作レバー、右及び左用操作経路の平面図、（ロ）操作レバー、右及び左用操作経路、ポテンショメータの付近の縦断側面図
【図１３】発明の実施の第１別形態において、操作レバー、右及び左用操作経路、ポテンショメータの付近の縦断側面図
【図１４】背景技術において、人為操作具、右及び左用操作経路、検出装置を示す斜視図
【図１５】背景技術において、人為操作具、右及び左用操作経路、検出装置を示す斜視図
【図１６】背景技術において、人為操作具、右及び左用操作経路、検出装置を示す斜視図
【図１７】背景技術において、人為操作具、右及び左用操作経路、検出装置を示す斜視図
【符号の説明】
【０１２０】
７                              苗植付装置
１０                            植付アーム
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ  少数条クラッチ
４３                            電動機構
５０                            人為操作具
５０ｄ，７１ａ                  長孔
６８                            検出装置、ポテンショメータ
６８ａ                          ポテンショメータの検出軸
６９                            制御手段
７１，８３                      アーム
７９                            右用操作経路
８０                            左用操作経路
ＯＮ                            全条作動位置
【図１】
0004568688.tif 000002
【図２】
0004568688.tif 000003
【図３】
0004568688.tif 000004
【図４】
0004568688.tif 000005
【図５】
0004568688.tif 000006
【図６】
0004568688.tif 000007
【図７】
0004568688.tif 000008
【図８】
0004568688.tif 000009
【図９】
0004568688.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004568688.tif 000012
【図１２】
0004568688.tif 000013
【図１３】
0004568688.tif 000014
【図１４】
0004568688.tif 000015
【図１５】
0004568688.tif 000016
【図１６】
0004568688.tif 000017
【図１７】
0004568688.tif 000018