(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被結紐袋に結紐を行う紐括りパッカと、
該紐括りパッカで結紐された被結紐袋の結紐不良を検知する結紐ミスセンサと、
該結紐ミスセンサが結紐不良を検知した時に点灯して警報を発する警告灯より成る警報部と、
前記紐括りパッカから前記被結紐袋を搬出する搬送装置と、
前記結紐ミスセンサよりも搬送方向下流側に設置されて、前記被結紐袋を転倒させる転倒装置とを備え、
前記搬送装置において前記結紐ミスセンサと転倒装置との間に間隔をあけて、この間隔を袋ストック部とし、該袋ストック部の前記転倒装置寄りに、被結紐袋の結紐不良を検知して前記搬送装置を停止させるストップセンサを設置し、
さらに、前記結紐ミスセンサが結紐不良を検知した被結紐袋の数をカウントするミスカウンタと、手動操作することによって、前記ミスカウンタがカウントした被結紐袋の数を０にリセットすると共に、前記警告灯を消灯するリセットボタンとを設けた、
ことを特徴とする結紐機の結紐不良検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀物等の粒体やセメント等の粉体が収納された袋の開口部を結紐する結紐機の結紐不良検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、充填機によって上端の開口部から穀物等が収納された袋は、ベルトコンベア等の搬送装置に載せられて、直立状態で紐括りパッカまで搬送され、紐括りパッカにより結紐されて開口部が閉鎖された後、安定して搬送できるように転倒装置で横倒し状態にされ、搬送装置によって次工程に搬出される。
従って、もし結紐ミスがあると、横倒しになったときに開口部が開いて袋内の内容物がこぼれ出てしまうので、結紐ミスのある袋は、どうしても転倒装置の手前でミスを修正しなければならない。
【０００３】
従来は、紐括りパッカに袋の結紐ミスを検知する結紐ミスセンサを設けると共に、結紐ミスセンサの搬送方向下流側に近接して転倒装置を設置し、結紐ミスセンサが結紐ミスを検知したら直ちに搬送装置を停止させ、結紐ミスセンサの設置位置において人手により結紐ミスを修正した後、手動でリセットボタンを押すと、搬送装置が運転を再開するようになっていた。
ところが、このように搬送装置を停止させてしまうと、紐括りパッカ及びその上流に設置された充填装置までも運転を停止しなければならず、時間が無駄になって作業効率が悪かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、結紐不良があったときにも搬送装置を停止する必要が無く、時間のロスが少なくて作業効率の良い結紐機の結紐不良検査装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る結紐機の結紐不良検査装置は、被結紐袋に結紐を行う紐括りパッカと、該紐括りパッカで結紐された被結紐袋の結紐不良を検知する結紐ミスセンサと、該結紐ミスセンサが結紐不良を検知した時に点灯して警報を発する警告灯より成る警報部と、紐括りパッカから被結紐袋を搬出する搬送装置と、結紐ミスセンサよりも搬送方向下流側に設置されて、被結紐袋を転倒させる転倒装置とを備える。搬送装置において前記結紐ミスセンサと転倒装置との間に間隔をあけて、この間隔を袋ストック部とし、該袋ストック部の前記転倒装置寄りに、被結紐袋の結紐不良を検知して前記搬送装置を停止させるストップセンサを設置する。さらに、前記結紐ミスセンサが結紐不良を検知した被結紐袋の数をカウントするミスカウンタと、手動操作することによって、前記ミスカウンタがカウントした被結紐袋の数を０にリセットすると共に、前記警告灯を消灯するリセットボタンとが設けられる。
【０００６】
結紐ミスセンサが結紐不良のある被結紐袋を検知して、警報部が警報を発しても、搬送装置を停止すること無く、この被結紐袋を袋ストック部に送り込み、ストップセンサに達するまでに結紐不良を修正すれば、運転を中断する必要がない。
万が一、袋ストック部において結紐不良を修正しなかった場合には、ストップセンサがこれを検知して搬送装置を停止するので、被結紐袋が横倒しになって内容物がこぼれるのを防止できる。
また、警報部が結紐不良のあったことを作業員に知らせるため、修正もれを防止できる。
【０００７】
さらに、結紐ミスセンサが結紐不良を検知した被結紐袋の数をカウントするミスカウンタと、手動操作することによってミスカウンタがカウントした被結紐袋の数を０にリセットすると共に、警告灯を消灯するリセットボタンとが設けられた構成により、結紐不良のある被結紐袋が袋ストック部に複数送り込まれても、もれなく修正することができ、作業員の不注意による結紐不良の見逃しを防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の結紐機の結紐不良検査装置は、被結紐袋Ａに結紐を行う紐括りパッカ１と、紐括りパッカ１で結紐された被結紐袋Ａの結紐不良を検知する結紐ミスセンサ２と、結紐ミスセンサ２が結紐不良を検知したときに、点灯して警報を発する警告灯６より成る警報部と、紐括りパッカ１から被結紐袋Ａを搬出するベルトコンベア３より成る搬送装置と、結紐ミスセンサ２よりも搬送方向下流側に設置されて、被結紐袋Ａを転倒させる転倒装置４と、ベルトコンベア３の転倒装置４寄りに設置され、被結紐袋Ａの結紐不良を検知してベルトコンベア３を停止させるストップセンサ５とを備える。
【０００９】
紐括りパッカ１の上流側には、図示しない充填装置及び袋口折り込み装置が順次設置され、充填装置において上端の開口部を通して内容物が充填された被結紐袋Ａは、開口部が開いた状態で袋口折り込み装置に搬送され、さらに、この袋口折り込み装置で開口部が折り畳まれて、直立したまま紐括りパッカ１に搬送されてくる。
なお、充填装置から袋口折り込み装置を経て紐括りパッカ１に被結紐袋Ａを搬送するには、人手によっても良いし、ベルトコンベアやガイドレールに沿って運行する台車等の適宜搬送手段を用いても良い。
【００１０】
紐括りパッカ１は、従来公知の構造を有し、近接・離間自在に配設されて、被結紐袋Ａの胴部を挟持する１対の袋支持クランプ、被結紐袋Ａの折り畳まれた開口部を押さえる上下動自在の袋口押さえ板、被結紐袋Ａの開口部に装着された２本の紐を引き出す紐立ち上げクランプ、２本の紐の端部をそれぞれ挟持して相対的に回転させ、互いに結びつける紐結びクランプ等を備える。
そして、結紐が終了した被結紐袋Ａは、袋支持クランプによってベルトコンベア３に載せられる。
【００１１】
結紐ミスセンサ２は、被結紐袋Ａの上端面の映像に紐の結び目がないときに、結紐不良があると判定するものであって、紐括りパッカ２で結紐された被結紐袋Ａをベルトコンベア３に受け渡す位置に近接して、これよりもベルトコンベア３の搬送方向下流側に設置されている。
また、結紐ミスセンサ２には、警告灯６と、結紐ミスセンサ２が結紐不良を検知した被結紐袋Ａの数をカウントするミスカウンタ７とが接続されている。
【００１２】
さらに、警告灯６及びミスカウンタ７はリセットボタン８に接続される。そして、リセットボタン８を手動で押圧操作することにより、警告灯６が消灯すると共に、ミスカウンタ７がカウントした被結紐袋Ａの数を０にリセットするようになっている。
なお、警告灯６、ミスカウンタ７及びリセットボタン８は、適当な位置に個別に設置しても良いし、結紐機の操作盤にまとめて配置しても良い。
ベルトコンベア３には、結紐ミスセンサ２と転倒装置４との間に、直立した被結紐袋Ａが１０個程度並ぶだけの間隔が形成され、この間隔が袋ストック部９とされる。
転倒装置４は、傾斜シュート等より成り、直立した状態で搬送される被結紐袋Ａを、少ない衝撃でベルトコンベア３上に横倒しにするようになっている。
【００１３】
転倒装置４に近接して袋ストック部９に設置されたストップセンサ５は、ミスカウンタ７と同様にして被結紐袋Ａの結紐不良を検知するようになっており、紐括りパッカ１、ベルトコンベア３及び転倒装置４に接続される。
そして、ストップセンサ５が被結紐袋Ａの結紐不良を検知すると、紐括りパッカ１、ベルトコンベア３及び転倒装置４が停止する。
なお、停止した紐括りパッカ１、ベルトコンベア３及び転倒装置４は、リセットボタン８を押すことによって、運転を再開する。
【００１４】
この結紐機の結紐不良検査装置は次のように作動する。
充填装置及び袋口折り込み装置を通過して紐括りパッカ１に送り込まれた被結紐袋Ａは、ここで結紐された後、ベルトコンベア３に載せられる。
被結紐袋Ａは、ベルトコンベア３に載せられた直後に、結紐ミスセンサ２によって結紐不良がないかどうか判定され、さらに、ベルトコンベア３によって搬送されて、袋ストック部９を通過した後、転倒装置４に送り込まれる。
結紐不良がない被結紐袋Ａは、転倒装置４により横倒しにされて、ベルトコンベア３で次工程に向けて搬出される。
以上の工程は連続して行われ、袋ストック部９は直立した被結紐袋Ａを１０個程度並んだ状態で搬送することになる。
【００１５】
結紐ミスセンサ２が被結紐袋Ａの結紐不良を検知すると、警告灯６が点灯すると共に、ミスカウンタ７がその数を１から順にカウントする。
しかし、紐括りパッカ１、ベルトコンベア３及び転倒装置４が停止することはなく、袋ストック部９には、結紐不良の無い被結紐袋Ａと、結紐不良のある被結紐袋Ａとが混在した状態でストックされる。
作業者は、袋ストック部９に並んだ被結紐袋Ａの内から、結紐不良のあるものを探し、その紐を結び直して結紐不良を修正する。そして、ミスカンウタ７に表示された数に相当する修正を行ったら、リセットボタン８を押す。
すると、警告灯６が消えると共に、ミスカウンタ７に表示される数が０にリセットされ、紐括りパッカ１による結紐及びベルトコンベア３による搬出が続行される。
【００１６】
もし、作業員による結紐不良の修正が間に合わなかったり、修正漏れがあって、結紐不良のある被結紐袋Ａがストップセンサ５に達すると、ストップセンサ５が結紐不良を検知し、この結果、紐括りパッカ１、ベルトコンベア３及び転倒装置４が停止する。
従って、結紐不良のある被結紐袋Ａが横倒しになって開口部が開き、内容物がこぼれる心配はない。
ベルトコンベア３が停止したら、作業員は袋ストック部９にストックされて停止している被結紐袋Ａの結紐不良を修正し、リセットボタン８を押す。これにより、警告灯６が消えると共に、ミスカウンタ７に表示される数が０にリセットされ、紐括りパッカ１、ベルトコンベア３及び転倒装置４の運転が再開される。
【００１７】
なお、搬送装置はベルトコンベア以外のものであっても良く、警報部は音によって警報を発するものとすることもできる。
また、充填装置、袋口折り込み装置、紐括りパッカ及び転倒装置を連続した搬送装置で連結した場合には、ストップセンサが結紐不良を検知して搬送装置が停止したときに、充填装置及び袋口折り込み装置も停止させる。
さらに、搬送装置等が停止したときには、リセットボタンの操作によらず、結紐機の作動スイッチを操作することによって再稼働させることも可能である。
また、袋ストック部の長さは、搬送装置の搬送速度によって適宜変更することができる。即ち、搬送速度が速い場合は袋ストック部を長くし、搬送速度が遅い場合は袋ストック部を短くすると良い。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、結紐ミスセンサが被結紐袋の結紐不良を検知すると、警告灯より成る警報部が点灯して結紐不良のあったことを知らせるので、結紐不良の修正もれを防ぐことができ、結紐ミスセンサが被結紐袋の結紐不良を検知しても、搬送装置を停止すること無く袋ストック部に送り込むので、作業者がこの被結紐袋の結紐不良をストップセンサに達するまでに修正し、リセットボタンを手動操作することで、警告灯が消灯するので、運転を中断する必要がなく、この結果、時間のロスを短くして作業効率を向上させることができる。
また、万が一、袋ストック部において被結紐袋の結紐不良を修正しなかった場合には、ストップセンサがこれを検知して搬送装置を停止するので、被結紐袋が横倒しになって内容物がこぼれる心配がない。
【００１９】
結紐不良のある被結紐袋が袋ストック部に複数送り込まれても、その数がミスカウンタに明示されるので、もれなく修正することができる。
作業員の不注意による袋ストック部における結紐不良の見逃しを防止でき、さらに作業効率を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す結紐機の結紐不良検査装置の平面図
【符号の説明】
１  紐括りパッカ
２  結紐ミスセンサ
３  ベルトコンベア（搬送装置）
４  転倒装置
５  ストップセンサ
６  警告灯（警報部）
７  ミスカウンタ
８  リセットボタン
９  袋ストック部
【図１】
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