(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の短手方向に対応する前後壁および商品の長手方向に対応する左右壁を有して商品を順次並べて収納する商品通路と、当該商品通路の排出口の部位で左右壁の間で前後壁の一方をなす基板と、当該基板に配置してあり商品通路内に進出して商品通路に収納された商品を保持する一方で商品通路から退避して前記商品の保持を解放する保持部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品通路は、長手方向の長さサイズの異なる商品に対応して左右壁の幅が定められるものであり、
前記基板の幅は、適用対象となる商品のうち長手方向の長さサイズが比較的短い商品に対応する大きさに定められており、
前記保持部は、前記基板の幅よりも長さサイズの大きい商品に対する場合には、前記基板の左右外方に延出する延出部を備える構成とする一方、前記基板の幅の大きさに長さサイズが略等しい商品に対する場合には、前記延出部を有しない構成とし、
前記保持部が前記延出部を備える構成とする場合には、前記基板と左右壁との間にスペーサを配設してなることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品通路に収納された商品を１つずつ切り出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の商品収納棚装置として、収納する商品の長さに応じて移動可能とした移動側板と、移動側板の移動方向で対向して固定した固定側板とを備えた商品通路を有し、この商品通路の商品搬出口の内部にて固定側板の側に偏位して商品搬出装置を取り付けたものがある。この自動販売機の商品収納棚装置では、比較的短い商品の長さに応じて移動側板を固定側板に向けて移動した場合に、固定側板の側に偏位して取り付けた商品搬出装置によって当該商品の保持および搬出を行うので、商品詰まりを生じることなく搬出できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７７４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、長さの異なる商品に対応して当該商品の保持および搬出を行うには、上記特許文献１に参照する発明は好適である。この場合、商品搬出装置は共通である。ところが、移動側板は、部品点数が多く組み立てコストや部品コストが嵩むこともあり、全ての商品通路に設けることは困難である。そこで、移動側板を設けることなく各長さの商品専用の商品通路をそれぞれ設け、この商品通路に商品搬出装置を取り付けることがある。
【０００５】
しかし、比較的長い商品専用の商品通路に取り付ける商品搬出装置は、各側板間の寸法に合わせて大きい寸法となる一方、比較的短い商品専用の商品通路に取り付ける商品搬出装置は、各側板間の寸法に合わせて小さい寸法となる。この場合、長さの異なる商品に対応した専用の商品通路に各々取り付ける商品搬出装置が共通でないため、商品搬出装置に係るコストが嵩むことになる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、主構成を共通化して長さの異なる商品に対応した各商品通路に取り付けることができる汎用性を備えた自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品搬出装置は、商品の短手方向に対応する前後壁および商品の長手方向に対応する左右壁を有して商品を順次並べて収納する商品通路と、当該商品通路の排出口の部位で左右壁の間で前後壁の一方をなす基板と、当該基板に配置してあり商品通路内に進出して商品通路に収納された商品を保持する一方で商品通路から退避して前記商品の保持を解放する保持部とを有した自動販売機の商品搬出装置において、前記商品通路は、長手方向の長さサイズの異なる商品に対応して左右壁の幅が定められるものであり、前記基板の幅は、適用対象となる商品のうち長手方向の長さサイズが比較的短い商品に対応する大きさに定められており、前記保持部は、前記基板の幅よりも長さサイズの大きい商品に対する場合には、前記基板の左右外方に延出する延出部を備える構成とする一方、前記基板の幅の大きさに長さサイズが略等しい商品に対する場合には、前記延出部を有しない構成とし、前記保持部が前記延出部を備える構成とする場合には、前記基板と左右壁との間にスペーサを配設してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は、長手方向が比較的長い商品に対応して形成した商品通路に対しては、延出部を有する保持部を採用して、長手方向が比較的長い商品を適宜保持する。一方、長手方向が比較的短い商品に対応して形成した商品通路に対しては、延出部を有さない保持部を採用して、長手方向が比較的短い商品を適宜保持する。このように、商品の長手方向に対応して形成した商品通路の幅に応じて、保持部以外の構成を同じくした商品搬出装置を採用する。したがって、基板の左右外方に延出する延出部を有した保持部を有したことにより、保持部以外の主構成を共通化して、長さの異なる商品に対応して形成した各商品通路に取り付けられる汎用性を備えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示したものである。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品Ｇを冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２および内扉３を備えている。
【００１１】
本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１１を有している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。図には明示していないが、この外扉２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択押ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口、商品取出口２１等々、商品Ｇを販売する際に必要となる構成が設けてある。内扉３は、商品収容庫１１の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設してある。この内扉３の下方部には、商品Ｇを商品収容庫１１の外部に搬出するための商品搬出口３１が設けてある。
【００１２】
また、上記自動販売機には、商品収容庫１１の内部に商品シュータ１２が設けてあり、この商品シュータ１２よりも下方となる領域（以下、「熱交換領域」という）に温度調整ユニット４が配設してある一方、商品シュータ１２よりも上方となる領域（以下、「商品収納領域」という）に複数の商品ラック５が配設してある。
【００１３】
商品シュータ１２は、商品ラック５から払い出された商品Ｇを内扉３の商品搬出口３１に案内するためプレート状部材であり、手前側に向けて下方に傾斜する態様で配設してある。図には明示していないが、この商品シュータ１２には、熱交換領域と商品収納領域との間を連通させる通気孔が多数穿設してある。
【００１４】
温度調整ユニット４は、商品収容庫１１の内部雰囲気を所望の温度状態に維持するためのもので、冷凍サイクル４１の蒸発器４１ａ、電熱ヒータ４２および送風ファン４３を備えて構成してある。この温度調整ユニット４においては、例えば冷凍サイクル４１を運転した状態で送風ファン４３を駆動すると、蒸発器４１ａにおいて冷却された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、電熱ヒータ４２に通電した状態で送風ファン４３を駆動すると、電熱ヒータ４２によって加熱された空気が商品シュータ１２の通気孔を通じて上方に送給されるため、商品収納領域を高温状態に維持することができる。尚、冷凍サイクル４１の圧縮機４１ｂ、凝縮器４１ｃおよび膨張弁４１ｄは、いずれも商品収容庫１１の外部となる部位に配設してある。
【００１５】
商品ラック５は、商品Ｇの長手方向に対応して対向する左右側板（左右壁）５１の間にセグメントと称される湾曲形状の案内部材５２を配設することによって蛇行状に構成した商品通路５３を備え、商品通路５３の内部に上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納するものである。商品通路５３には、それぞれの上端部にトップトレイ５４が設けてある一方、それぞれの下端部に商品搬出装置６が設けてある。なお、図１では、１つの商品ラック５に２つの商品通路５３を並設し、当該商品ラック５を３つ連結して商品通路５３を６連並設した例を示してある。
【００１６】
トップトレイ５４は、商品収容庫１１の前面開口から投入された商品Ｇを商品通路５３の上端開口に案内するためのプレート状部材であり、商品通路５３の上端から手前側に向けて漸次上方に傾斜する態様で配設してある。
【００１７】
商品搬出装置６は、商品通路５３の下端部であって当該商品通路５３の排出口の部位に取り付けてあり、商品Ｇの挙動を制御することにより、販売待機状態においては商品通路５３に商品Ｇを収納する一方、販売指令が与えられた場合には対応する商品Ｇを１つずつ商品シュータ１２に払い出すように機能するものである。
【００１８】
図２は本発明に係る商品搬出装置を示す側断面図、図３は図２に示す商品搬出装置の正面斜視図、図４は図２に示す商品搬出装置の背面斜視図である。
【００１９】
商品搬出装置６は、商品Ｇの長手方向に対応する左右側板（左右壁）５１の間に配置してあり、図２〜図４に示すように商品通路５３の前後壁の一方をなす基板６１を備えている。また、前後壁の他方には通路幅規定板６２が設けてあり、商品Ｇの短手方向に対応する態様で基板６１と通路幅規定板６２とを互いに対向して配置してある。ここで、商品Ｇの短手方向とは例えば缶入り飲料の場合の径方向（差し渡し方向）を指し、商品Ｇの長手方向とは例えば缶入り飲料の場合の上下方向を指す。本実施の形態における商品通路５３では、商品Ｇを横向きにして収納するため、左右側板５１の間隔が商品Ｇの長手方向に対応し、前後壁６１，６２の間隔が商品Ｇの短手方向に対応することになる。
【００２０】
基板６１には、商品通路５３の内外に通じる開口部６１ａが設けてある。また、基板６１には、商品通路５３側に突出するガイド突起６１ｂが開口部６１ａの上方の位置に設けてある。さらに、基板６１には、商品搬出装置６を商品通路５３に取り付けるため、左右側板５１の間に架設した上下ピン７ａ，７ｂ（図４に一点鎖線で示す）に係合する係合部６１ｃ，６１ｄを上下端部に有している。上方の係合部６１ｃは、上ピン７ａを挟むように設けてある。下方の係合部６１ｄは、その一部が可撓性を有して下ピン７ｂを掴むように設けてある。すなわち、基板６１（商品搬出装置６）は、上方の係合部６１ｃで上ピン７ａを挟みつつ、下方の係合部６１ｄで下ピン７ｂを掴むことによって商品通路５３の排出口の部位に取り付けられる。
【００２１】
上記基板６１には、軸受部材６３、リンク部材６４、第一保持部としてのペダル６５、回動ストッパ６６、第二保持部としてのフラッパ６７および売切検出手段６８が設けてあって商品搬出装置６が構成してある。
【００２２】
図２〜図４に示すように、軸受部材６３は、対をなして構成してあり、それぞれ基板６１における開口部６１ａの上端縁と下端縁との間に架かって上下方向に延在して互いに平行に設けてある。各軸受部材６３は、互いに対向配置してあってリンク部材６４、ペダル６５、回動ストッパ６６およびフラッパ６７に関わる各軸を支持している。なお、各軸受部材６３は、上記各軸を支持する構成をほぼ対称の構成としてある。
【００２３】
軸受部材６３には、上下方向に延在する長溝６３１および長溝６３２が設けてある。長溝６３１は軸受部材６３の上側に設けてあり、長溝６３２は軸受部材６３の下側に設けてある。各軸受部材６３において、長溝６３１同士、長溝６３２同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各長溝６３１には、リンク部材６４に関わる上リンク軸１０１が上下方向に移動可能に支持してある。また、各長溝６３２には、リンク部材６４に関わる下リンク軸１０２が上下方向に移動可能に支持してある。上リンク軸１０１と下リンク軸１０２とは、互いに平行に設けてある。
【００２４】
また、各軸受部材６３には、上下方向のほぼ中央の位置に支軸穴６３３が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３３同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３３には、ペダル６５に関わるペダル軸１０３が挿通してある。このペダル軸１０３は、上リンク軸１０１および下リンク軸１０２と平行に配置してあって、基板６１の開口部６１ａにおける上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部６１ａの側方に渡る態様で開口部６１ａの両側縁に支持してある。
【００２５】
また、各軸受部材６３には、下端位置に、支軸穴６３４が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３４同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３４には、回動ストッパ６６に関わる回動ストッパ軸１０４が支持してある。回動ストッパ軸１０４は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２およびペダル軸１０３と平行に配置してあって、その一端が基板６１における開口部６１ａの一側縁に固定してある。
【００２６】
さらに、各軸受部材６３には、上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴６３３の上方の位置に支軸穴６３５が設けてある。各軸受部材６３において、支軸穴６３５同士は、それぞれ対向して配置してある。そして、各支軸穴６３５には、フラッパ６７に関わるフラッパ軸１０５が支持してある。このフラッパ軸１０５は、基板６１の開口部６１ａにおける上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部６１ａの側方に渡る態様で開口部６１ａの両側縁に支持してある。
【００２７】
図２〜図４に示すようにリンク部材６４は、駆動手段としてのソレノイド６９に対して係合してある。ソレノイド６９は、基板６１における商品通路５３の外側位置であって開口部６１ａの上方の位置に配置してある。ソレノイド６９は、プランジャ６９ａを下方に向けて設けてある。プランジャ６９ａは、ソレノイド６９が通電されることによって上方に引かれる。
【００２８】
リンク部材６４は、板体からなり、基板６１における商品通路５３の外側位置であって開口部６１ａの位置に上下方向に渡って設けてある。リンク部材６４は、その上端がプランジャ６９ａに取り付けてある。このリンク部材６４には、上記上リンク軸１０１に係合する上係合部６４１が設けてある。上係合部６４１は、上リンク軸１０１を上下方向に移動できるように設けてある。また、リンク部材６４には、上記下リンク軸１０２に係合する下係合部６４２が設けてある。さらに、リンク部材６４の下端部には、コイルバネなどからなる弾性手段としてのリンクバネ６４３が取り付けてある。リンクバネ６４３は、下リンク軸１０２と回動ストッパ軸１０４との間に取り付けてあって基板６１に固定した回動ストッパ軸１０４を介してリンク部材６４を下方に向けて常に付勢する。
【００２９】
図２〜図４に示すようにペダル６５は、基板６１の開口部６１ａを側方に向けて渡り、上記ペダル軸１０３に回動可能に支持してある。ペダル６５は、ペダル軸１０３を中心として回動して、基板６１の開口部６１ａを開放する態様で商品通路５３内に進出する進出位置と、開口部６１ａを閉塞する態様で商品通路５３から退く退避位置との間を移動可能に設けてある。また、ペダル軸１０３には、捩りコイルバネからなる弾性手段としてのペダルバネ１０３ａが巻装してある。ペダル６５は、ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。
【００３０】
ペダル６５は、進出位置においてその上面が商品Ｇを保持する保持面６５１として形成してあり、その下側にはペダル軸１０３の軸線方向に対向する２つの軸受台６５２が設けてある。各軸受台６５２には、ペダル軸１０３の軸線方向に互いに対向する異形溝６５３がそれぞれ設けてある。異形溝６５３は、ペダル６５が進出位置にある形態で、上下方向に延在して設けた第一案内面６５３ａと、当該第一案内面６５３ａの上端からペダル軸１０３に向かって保持面６５１とほぼ平行に設けた第二案内面６５３ｂと、当該第二案内面６５３ｂのペダル軸１０３側の端部から第一案内面６５３ａの下端側に向かって延在して設けた第三案内面６５３ｃと、第一案内面６５３ａの下端側に切欠が設けてあることで下方に向けて形成した当接面６５３ｄとを有してなる。なお、異形溝６５３は、本実施の形態において各軸受台６５２の対向する面に凹設してあるが、各軸受台６５２を貫通して設けてあってもよい。
【００３１】
また、図３および図４に示すように第一保持部としてのペダル６５は、基板６１の左右外方に延出する延出部６５４を有している。延出部６５４は、基板６１の開口部６１ａから外れて基板６１の側縁よりも外側に延出する部分であり、上記保持面６５１を有している。なお、延出部６５４は、図３および図４においてペダル６５の左右両端部に設けて示してあるが、ペダル６５の左右端部のいずれか一方のみに設けてあってもよい。
【００３２】
図２〜図４に示すように回動ストッパ６６は、上記各軸受部材６３の間に介在してあり、上記回動ストッパ軸１０４に回動可能に支持してある。回動ストッパ６６は、回動ストッパ軸１０４を中心として回動して、商品通路５３内に進出する進出位置と、商品通路５３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸１０４には、捩りコイルバネからなる弾性手段としての回動ストッパバネ１０４ａが巻装してある。回動ストッパ６６は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。
【００３３】
回動ストッパ６６には、商品通路５３内に進出する先端部において側方に延出する支持軸１０６が設けてある。支持軸１０６は、上リンク軸１０１、下リンク軸１０２、ペダル軸１０３、回動ストッパ軸１０４およびフラッパ軸１０５と平行に配置してある。この支持軸１０６は、両端部がペダル６５における各軸受台６５２の異形溝６５３に係合する。また、回動ストッパ６６には、進出位置において下リンク軸１０２に係合可能に設けたロック溝６６１が設けてある。回動ストッパ６６は、ロック溝６６１が下リンク軸１０２に係合している状態で進出位置を維持される。
【００３４】
図２〜図４に示すようにフラッパ６７は、上記フラッパ軸１０５に回動可能に支持してある。フラッパ６７は、フラッパ軸１０５を中心として回動して、基板６１の開口部６１ａを開放する態様で商品通路５３内に進出する進出位置と、開口部６１ａを閉塞する態様で商品通路５３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。フラッパ軸１０５には、捩りコイルバネからなる弾性手段としてのフラッパバネ１０５ａが巻装してある。フラッパ６７は、フラッパバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００３５】
フラッパ６７は、進出位置において商品通路５３内に延出する先端側の面が商品Ｇを保持する先端面６７１として形成してある。また、フラッパ６７には、退避位置において上記上リンク軸１０１を内装する凹溝６７２が設けてある。この凹溝６７２には、フラッパ６７が退避位置と進出位置とに至る間の過程で上リンク軸１０１が摺接する摺接面６７２ａが設けてある。また、フラッパ６７には、フラッパ軸１０５に支持された軸受部分の近傍において、商品通路５３側に向けて突出する当接凸部６７３が設けてある。
【００３６】
また、図３および図４に示すように第二保持部としてのフラッパ６７は、基板６１の左右外方に延出する延出部６７４を有している。延出部６７４は、基板６１の開口部６１ａから外れて基板６１の側縁よりも外側に延出する部分であり、上記先端面６７１を有している。なお、延出部６７４は、図３および図４においてフラッパ６７の左右両端部に設けて示してあるが、フラッパ６７の左右端部のいずれか一方のみに設けてあってもよい。
【００３７】
図２〜図４に示すように売切検出手段６８は、基板６１において開口部６１ａの上方の位置であってソレノイド６９に並んで配置してある。売切検出手段６８は、検出片６８１と、当該検出片６８１によってＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ６８２とを有している。
【００３８】
検出片６８１は、その上端に回動軸６８１ａが設けてあり、この回動軸６８１ａを介して基板６１側に支承してある。そして、検出片６８１は、回動軸６８１ａの周りに回動して、商品通路５３内に進出する進出位置（図２に一転鎖線で示す）と、商品通路５３から退避する退避位置（図２に実線で示す）との間に移動可能に設けてある。この検出片６８１は、基板６１側に設けた検出片バネ６８３に係合しており、当該検出片バネ６８３の弾性付勢力によって進出位置に向けて常に付勢されている。また、検出片６８１の上端には、回動軸６８１ａを間において商品通路５３の外側に延在するアーム６８１ｂが一体に設けてある。
【００３９】
スイッチ６８２は、基板６１において商品通路５３の外側位置に設けてある。このスイッチ６８２は、本実施の形態ではノーマリオフ型を採用してある。図２に示すようにスイッチ６８２は、検出片６８１が退避位置にあるとき、アーム６８１ｂがアクチュエータ６８２ａから離間することによってＯＦＦ状態になる（図２に実線で示す）。また、スイッチ６８２は、検出片６８１が進出位置にあるときに、アーム６８１ｂがアクチュエータ６８２ａを押すことによってＯＮ状態になる（図２に一点鎖線で示す）。
【００４０】
なお、図４に示すように上述した軸受部材６３、リンク部材６４、回動ストッパ６６およびソレノイド６９は、商品搬出装置６においてペダル軸１０３およびフラッパ軸１０５の軸方向で一側寄りに配置してある。これは、図１に示すように２つの商品通路５３の境に２つの商品搬出装置６を配置する場合に、各商品搬出装置６同士を背合わせにして配置するが、背合わせにした各商品搬出装置６の相互の軸受部材６３、リンク部材６４、回動ストッパ６６およびソレノイド６９の構成が当接干渉しないようにして、これにより背合わせにした各商品搬出装置６の小型化を図ってスペース効率をよくするためである。また、２つの商品搬出装置６同士を背合わせにして配置するとき、退避位置にある相互のフラッパ６７の先端面６７１同士が当接干渉する自体を防止するために、当該先端面６７１の部位を櫛歯状に形成してある。当然フラッパ６７の延出部６７４においても同様に形成してある。
【００４１】
上述した商品搬出装置の動作について図２および図５〜図７に基づいて説明する。
【００４２】
まず、図２に示す形態は、販売待機状態である。販売待機状態は、ソレノイド６９が通電されていない状態であって、リンク部材６４がリンクバネ６４３によって下方に付勢されている状態である。すなわち、上リンク軸１０１が軸受部材６３の長溝６３１に沿って下方に移動し、下リンク軸１０２が軸受部材６３の長溝６３２に沿って下方に移動している。この販売待機状態において、ペダル６５は、ペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって進出位置にある。さらに、ペダル６５は、保持面６５１に商品通路５３の最下位置にある商品Ｇが当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ６６は、回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって進出位置にある。さらに、回動ストッパ６６は、支持軸１０６がペダル６５における異形溝６５３の当接面６５３ｄに当接していることでペダル６５にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらにまた、回動ストッパ６６は、ロック溝６６１に下リンク軸１０２が嵌合していることによってリンク部材６４に係止されて自身の進出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ６６は、ペダル６５の進出位置を維持してペダル６５の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、フラッパ６７は、フラッパバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置にある。すなわち、販売待機状態では、回動ストッパ６６によって進出位置を維持されているペダル６５の保持面６５１に商品通路５３の最下位置にある商品Ｇが保持されていることにともなって全ての商品Ｇが保持されている。また、販売待機状態では、フラッパ６７が退避位置にあるので商品Ｇには関与していない。
【００４３】
次に、商品搬出装置６は、自動販売機の販売指令に応じて図５〜図７に示すように商品Ｇの搬出を行う。図５に示すように販売指令に応じてソレノイド６９が通電されると、プランジャ６９ａを介してリンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗して上方に引き上げられる。すると、下リンク軸１０２が回動ストッパ６６のロック溝６６１から外れる。下リンク軸１０２がロック溝６６１から外れると、回動ストッパ６６は、回動ストッパ軸１０４を中心として退避位置への移動を許可される。ここで、回動ストッパ６６によって進出位置が維持されているペダル６５には、商品Ｇの荷重がかかっている。すなわち、回動ストッパ６６が退避位置への移動を許可されたことによって、ペダル６５もペダル軸１０３を中心として退避位置への移動を許可されて商品Ｇの荷重によってペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。この結果、回動ストッパ６６の支持軸１０６がペダル６５の当接面６５３ｄとの当接から外れて第一案内面６５３ａに接触する。
【００４４】
次に、図６に示すようにソレノイド６９が引き続き通電されて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗してさらに上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によってペダル６５がペダルバネ１０３ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けてさらに移動する。このペダル６５に移動にともなって、回動ストッパ６６は、支持軸１０６がペダル６５の第一案内面６５３ａから続いて第二案内面６５３ｂに摺接して案内されて回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。
【００４５】
次に、図７に示すようにソレノイド６９が引き続き通電されて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力に抗して最も上方に引き上げられる。すると、商品Ｇの荷重によってペダル６５が退避位置に至る。このペダル６５に移動にともなって、回動ストッパ６６は、支持軸１０６がペダル６５の第二案内面６５３ｂに摺接して案内されて退避位置に至る。このとき、最下位置にある商品Ｇは、ペダル６５の保持面６５１と通路幅規定板６２との間を通過できる場合に、商品搬出装置６の下側から離脱して自動販売機の商品取出口（図示せず）に至る。
【００４６】
また、図５〜図７に示すように販売待機状態から、リンク部材６４が上方に引き上げられると、上リンク軸１０１は、リンク部材６４の上係合部６４１によって上方に引き上げられて、フラッパ６７の凹溝６７２から離脱するように当該凹溝６７２の摺接面６７２ａに摺接する。すると、フラッパ６７は、上方に移動する上リンク軸１０１によって摺接面６７２ａが押されることでフラッパ軸１０５を中心としてフラッパバネ１０５ａの弾性付勢力に抗して進出位置に向けて移動する。フラッパ６７は、ソレノイド６９が通電されている間は、摺接面６７２ａに上リンク軸１０１が当接していることによって進出位置を維持される。そして、進出位置に至るフラッパ６７は、先端面６７１が下から２番目位置にある商品Ｇに当接して、当該先端面６７１と通路幅規定板６２との間で２番目位置の商品Ｇを保持する。この結果、最下位置の商品Ｇのみが搬出されることになる。
【００４７】
最後に、最下位置の商品Ｇが搬出されると、進出位置にあるフラッパ６７によって下から２番目位置の商品Ｇが保持されているため、ペダル６５は、商品Ｇの荷重から解放される。すると、ペダル６５がペダルバネ１０３ａの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動するとともに、回動ストッパ６６が回動ストッパバネ１０４ａの弾性付勢力によって進出位置に向かって移動する。そして、進出位置に戻った回動ストッパ６６の支持軸１０６に当接面６５３ｄが当接する（図２参照）。これにより、ペダル６５は、進出位置を維持されて回動ストッパ６６によって退避位置への移動を阻止される。
【００４８】
また、最下位置の商品Ｇが搬出されると、図示しない商品搬出検知手段が商品Ｇの搬出を検知することによってソレノイド６９の通電が切られる。すなわち、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力によって下方に移動する。すると、下リンク軸１０２は、リンク部材６４の下係合部６４２によって下方に押し下げられて、軸受部材６３の長溝６３２に沿って下方に移動する。この結果、下リンク軸１０２が回動ストッパ６６のロック溝６６１に嵌合して、ペダル６５および回動ストッパ６６が進出位置（図２に示す販売待機状態の位置）に戻る。
【００４９】
一方、ソレノイド６９の通電が切られて、リンク部材６４がリンクバネ６４３の弾性付勢力によって下方に移動すると、上リンク軸１０１は、リンク部材６４の上係合部６４１によって下方に押し下げられて、軸受部材６３の長溝６３１に沿って下方に移動する。この結果、フラッパ６７が、上リンク軸１０１から解放されてフラッパバネ１０５ａの弾性付勢力によって退避位置（図２に示す販売待機状態の位置）に戻る。そして、フラッパ６７で保持していた下から２番目位置にあった商品Ｇが解放されて、進出位置に戻っているペダル６５の保持面６５１に至る。
【００５０】
なお、上述した商品搬出動作において、売切検出手段６８は、検出片６８１が下から２番目の商品Ｇによって検出片バネ６８３の弾性付勢力に抗して退避位置に押されている。このため、スイッチ６８２がＯＦＦ状態とされて販売できる商品Ｇがあることが検出される。このように、売切検出手段６８は、商品通路５３に少なくとも下から２番目位置の商品Ｇが存在する場合に、販売できる商品Ｇがあることを検出する。一方、商品通路５３に最下位置の商品Ｇだけが収納されている場合、売切検出手段６８は、検出片６８１を押す商品Ｇがないため、当該検出片６８１が検出片バネ６８３の弾性付勢力によって進出位置に至る。このため、スイッチ６８２がアーム６８１ｂで押されてＯＮ状態とされて販売できる商品Ｇがないことが検出される。
【００５１】
ところで、上述した商品搬出装置６を商品通路５３に取り付けるには、図８に示すように左右側板５１の間に架設した上ピン７ａに対して基板６１の上端部に設けた上方の係合部６１ｃを係合し、同様に左右側板５１の間に架設した下ピン７ｂに対して基板６１の下端部に設けた上方の係合部６１ｄを係合する。
【００５２】
ここで、本実施の形態における商品搬出装置６は、ペダル６５に基板６１の左右外方に延出する延出部６５４を有し、フラッパ６７に基板６１の左右外方に延出する延出部６７４を有している。そこで、基板６１の側縁と商品通路５３の側板５１との間にスペーサ８を介在して、商品搬出装置６の基板６１が上下ピン７ａ，７ｂに沿う移動を規制する。このため、左右側板５１の間の幅Ｈ１の間において、基板６１は幅Ｈ１よりも小さい幅ｈであるが、保持部であるペダル６５およびフラッパ６７は、延出部６５４，６７４を含み左右側板５１の間の幅Ｈ１に対応した幅を有することになる。この左右側板５１の間の幅Ｈ１は、長手方向が比較的長い商品Ｇ（例えば５００ミリリットル缶など）に対応して形成してある。すなわち、延出部６５４，６７４を有するペダル６５およびフラッパ６７は、長手方向が比較的長い商品Ｇ（例えば５００ミリリットル缶など）を適宜保持する。
【００５３】
一方、図９に示すように長手方向が比較的短い商品Ｇ（例えば３５０ミリリットル缶など）に対応して形成した左右側板５１の間の幅Ｈ２の商品通路５３に対しては、上記幅ｈの基板６１を用いた商品搬出装置６を取り付ける。この基板６１の幅ｈは、商品通路５３の左右側板５１の間の幅Ｈ２とほぼ同じ幅である。この場合、保持部であるペダル６５’およびフラッパ６７’は、延出部６５４，６７４を有さず、基板６１の開口部６１ａ内に収まる従前から知られている形態のものを採用する。すなわち、延出部６５４，６７４を有さないペダル６５’およびフラッパ６７’は、長手方向が比較的短い商品Ｇ（例えば３５０ミリリットル缶など）を適宜保持する。
【００５４】
このように、本実施の形態における自動販売機の商品搬出装置６は、長手方向が比較的長い商品Ｇ（例えば５００ミリリットル缶など）に対応して形成した商品通路５３に対しては、延出部６５４，６７４を有するペダル６５およびフラッパ６７を採用して、長手方向が比較的長い商品Ｇを適宜保持する。一方、長手方向が比較的短い商品Ｇ（例えば３５０ミリリットル缶など）に対応して形成した商品通路５３に対しては、延出部６５４，６７４を有さないペダル６５’およびフラッパ６７’を採用して、長手方向が比較的短い商品Ｇを適宜保持する。この結果、商品Ｇの長手方向に対応して形成した商品通路５３の幅に応じて、ペダル６５，６５’およびフラッパ６７，６７’以外の主構成を同じくした商品搬出装置６を採用することが可能になる。
【００５５】
したがって、上述した自動販売機の商品搬出装置では、基板６１の左右外方に延出する延出部６５４，６７４を有した保持部としてのペダル６５およびフラッパ６７を有したことにより、ペダル６５およびフラッパ６７以外の主構成を共通化して、長さの異なる商品に対応して形成した各商品通路５３に取り付けられる汎用性を備えることが可能になる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態では、第一保持部としてのペダル６５をペダル軸１０３に支持し、第二保持部としてのフラッパ６７をフラッパ軸１０５に支持した構成であるが、これに限らず、図には明示しないがペダル６５およびフラッパ６７を１つの軸に支持した構成としてもよい。さらに、上述した実施の形態では、第一保持部としてのペダル６５と第二保持部としてのフラッパ６７とをそれぞれ別に有し、販売待機状態においてペダル６５によって最下位置の商品Ｇを保持し、販売状態においてフラッパ６７によって下から２番目位置の商品Ｇを保持する構成としてあるが、これに限らず、図には明示しないがペダル６５およびフラッパ６７を一体にした保持部としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態である商品搬出装置を適用した自動販売機を示す概略断面図である。
【図２】商品搬出装置を示す断面図である。
【図３】商品搬出装置を示す正面から視た斜視図である。
【図４】商品搬出装置を示す背面から視た斜視図である。
【図５】商品搬出装置の動作図である。
【図６】商品搬出装置の動作図である。
【図７】商品搬出装置の動作図である。
【図８】商品搬出装置を商品通路に取り付けた状態を示す正面図である。
【図９】商品搬出装置を商品通路に取り付けた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５８】
５    商品ラック
５１    側板
５３    商品通路
６    商品搬出装置
６１    基板
６１ａ    開口部
６１ｂ    ガイド突起
６１ｃ，６１ｄ    係合部
６２    通路幅規定板
６３    軸受部材
６４    リンク部材
６５    ペダル
６５１    保持面
６５２    軸受台
６５３    異形溝
６５３ａ    第一案内面
６５３ｂ    第二案内面
６５３ｃ    第三案内面
６５３ｄ    当接面
６５４    延出部
６６    回動ストッパ
６７    フラッパ
６７１    先端面
６７２    凹溝
６７２ａ    摺接面
６７３    当接凸部
６７４    延出部
６８    売切検出手段
６９    ソレノイド
６９ａ    プランジャ
１０１    上リンク軸
１０２    下リンク軸
１０３    ペダル軸
１０３ａ    ペダルバネ
１０４    回動ストッパ軸
１０４ａ    回動ストッパバネ
１０５    フラッパ軸
１０５ａ    フラッパバネ
１０６    支持軸
７ａ    上ピン
７ｂ    下ピン
８    スペーサ
Ｇ    商品
ｈ    幅
Ｈ１    幅
Ｈ２    幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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