(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアがその閉鎖位置で壁のドア開口を閉鎖し、開放位置で壁範囲の前に位置し、ドア用案内レールが壁範囲においてドアスライド運動方向に延び、案内レールに沿ってドアを案内するためのローラ付きキャリッジが案内レール上を走行し、このローラ付きキャリッジに少なくとも１本の可撓性の力伝達部材が作用し、この力伝達部材が駆動輪を経て案内され、少なくとも１個の方向変換プーリと少なくとも１個のテンション装置によって緊張され、駆動モータユニットが壁の背後に配置され、かつ壁を貫通する駆動軸を介して駆動輪に駆動連結されており、壁の前にあるすべての部品（８，５，６，７，１２）が案内レール（１）と共に、壁に取付け可能で駆動軸（１３）を介して駆動モータユニット（３４）に差込み連結可能な１つの組み立てモジュールとして統合形成されている、自動車用のスライドドアの操作装置において、
方向変換プーリ（５）の回転軸線（５′）が壁に対して垂直に延びていること、および
ドア開口内にドアを案内するために、案内レール（１）のドア開口近くの端範囲（４）が壁の方に曲がっており、この曲がった端範囲（４）に対する移行部に方向変換プーリ（５）が固定され、曲がった端範囲（４）を含む案内レール（１）に沿ってローラ付きキャリッジ（２）が移動する間中、力伝達部材（７，１２）の作用個所（３８）が、案内レール（１）の主範囲（３）に対してほぼ平行な直線的な移動軌道を描くことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
力伝達部材が少なくとも１本のロープ（７，１２）によって形成され、駆動輪がロープ（７，１２）の数と同じ数の巻取り範囲を有するロープドラム（８）によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
力伝達部材（７，１２）がローラ付きキャリッジ（２）から突出する片持ちアーム（１１）に作用していることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項４】
案内レール（１）の曲がった端範囲（４）内へのローラ付きキャリッジ（２）の移動方向においてローラ付きキャリッジ（２）の手前の側の端範囲に、片持ちアーム（１１）が設けられ、案内レール（１）の曲がった端範囲（４）によって生じるローラ付きキャリッジ（２）の運動の横方向成分を少なくとも充分に相殺するように、片持ちアームの長さが定寸されていることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
ローラ付きキャリッジ（２）における作用個所（３８）が、力伝達部材としての２本のロープ（７，１２）に対して共通であり、ローラ付きキャリッジ（２）と反対側のこのロープの端部が、巻取り方向を反対向きにしてロープドラム（８）に固定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアがその閉鎖位置で壁のドア開口を閉鎖し、開放位置で壁範囲の前に位置し、ドア用案内レールが壁範囲においてドアスライド運動方向に延び、案内レールに沿ってドアを案内するためのローラ付きキャリッジが案内レール上を走行し、このローラ付きキャリッジに少なくとも１本の可撓性の力伝達部材が作用し、この力伝達部材が駆動輪を経て案内され、少なくとも１個の方向変換プーリと少なくとも１個のテンション装置によって緊張され、駆動モータユニットが壁の背後に配置され、かつ壁を貫通する駆動軸を介して駆動輪に駆動連結されている、特に自動車用のスライドドアの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヨーロッパ特許第０３５８８７４号公報によって知られているようなこの構造の操作装置は、駆動モータユニットだけが壁の内側に保持されているので、力伝達部材としての働きをするケーブルを車体壁の穴に通さなければならないドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６０７５２７号公報記載の装置と比べて、駆動軸を挿入するための、容易にシールすることができる穴を１個だけ壁にあければよいという利点がある。
【０００３】
本発明では、駆動モータユニットとは、少なくとも１個の駆動モータを含むすべてのユニットであると理解される。この駆動モータの後には一般的に、減速歯車装置や安全継手が接続配置されている。このような組み合わせも、本明細書で用いる“駆動モータユニット”に含まれる。
【０００４】
２個の巻取り範囲を有する１個のローププーリを使用するドイツ連邦共和国特許第４１１３３９１号公報記載の構造も、上記欠点、すなわち車体の穴にロープを通す必要があるという欠点を有する。
【０００５】
予め組み立てた組み立てモジュールによる最新の組み立てのための前提が考慮されていないという点が、上記技術水準に共通している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、技術水準の利点を保ちつつ、付加的なコストを必要とせずに、組み立てが非常に容易である、冒頭に述べた種類の操作装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題の本発明による解決策は、請求項１の特徴部分に記載のごとく、壁の前にあるすべての部品（駆動輪、方向変換プーリ、テンション装置、力伝達部材）が案内レールと共に、壁に取付け可能で駆動軸を介して駆動モータユニットに差込み連結可能な１つの組み立てモジュールとして統合形成されていることにある。本発明の有利な実施形は他の請求項に記載されている。
【０００８】
すなわち、本発明では、駆動モータユニットを除く操作装置のすべての構成部品が壁の外側に設けられている。本発明によれば、このすべての構成部品は案内レールに取り付けることによって予め組み立てた構造ユニットとして統合形成されている。この構造ユニットは当該の壁に例えばねじ止めによって固定される。この場合、駆動モータユニットと組み立てモジュールに所属する駆動輪との作用連結は、必要な駆動軸を用いて差込み連結によって行われる。それによって、本発明は冒頭に述べた技術水準の根底をなす利点、すなわち可撓性の力伝達部材であるロープ、歯付きベルト等が当該の壁の外にあり、組み立てモジュールの構成部品を形成するという利点、すなわち力伝達部材のための、壁例えば自動車の車体壁の貫通穴が不要であるという利点を有する。これは、コストの低減や汚染物質等の侵入の危険の低減だけでなく、力伝達部材のやさしい取扱いを意味する。なぜなら、この力伝達部材は摩耗によって簡単に損傷し得るからである。更に、請求項３，４，５，６記載の手段は、力伝達部材として役立つ部品または線材の応力を低減する。すなわち、可撓性の力伝達部材の“曲げ個所”の数ができるだけ低減される。この場合、駆動モータユニットを除く装置のすべての構成部品が壁の前、すなわち例えば自動車の内室の外側にあるという事実が利用される。
【０００９】
これらの請求項に記載された手段は、壁の外にある装置の構成部品が請求項１の思想に従って組み立てモジュールに一体化されるときに、きわめて有利に使用可能である。しかし基本的には、請求項３〜６記載の特徴を例えば冒頭に述べたヨーロッパ特許第０３５８８７４号公報記載の装置でも使用可能である。いかなる場合でも、例えばローラ付きキャリッジに設けた片持ちアームにより、ローラ付きキャリッジが案内レールの曲がった範囲に走入するときにも、ローラ付きキャリッジにおける力伝達部材の作用個所はほぼ直線的な移動軌道を進む。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１において、案内レールが１で示してある。この案内レールはローラ付きキャリッジ２を案内するための形状を有する。このローラ付きキャリッジは図６に基づいて後述するように、スライドドアに枢着作用している。案内レール１は水平に直線的に延びる範囲３と、図１に示していない車両壁の方に曲げられた端範囲４を有する。両レール範囲３，４の間の移行範囲に、ロープ用のテンション装置６を備えた方向変換プーリ５が案内レール１に固定されている。このロープはロープドラム８から、同様に１０のところで案内レール１に固定された保護ホース９を通り、方向変換プーリ５を経て案内され、図１において下側へ案内され、ローラ付きキャリッジ２のロープ作用個所に達している。ローラ付きキャリッジ２は枢着個所を形成するために、片持ちアーム１１を備えている。この片持ちアームは曲げられた案内レール範囲４へのローラ付きキャリッジの移動方向において手前の方に向いている。片持ちアームにより、他の力伝達部材として役立つ線材１２が常に直線的に引っ張られる。なぜなら、片持ちアーム１１が曲げられたレール範囲に入るときに行われるローラ付きキャリッジの揺動運動によって外側に押されるからである。
【００１２】
ロープ１２も同様にケーブルドラム８から繰り出される。このケーブルドラムは好ましくは、両ロープ７，１２のためのその軸方向に続けて設けられた２つの巻取り範囲を備えている。しかし、一方のロープを巻き戻す際に空く範囲が他方のロープを巻き取るために利用されることによって、１つだけの巻取り範囲を設けることができる。ケーブルドラムすなわちロープドラム８は駆動軸１３を備えている。この駆動軸は図１に基づいて説明した組み立てユニットを組み立てる際に、図１に示していない駆動モータユニットとの、トルクを伝達する差込み継手を形成する。車両へのこの組み立てモジュールの取付けは、例えばねじ止めによって行われる。これについては更に、専門家にいろいろな方法が供されるので、詳細な説明は省略する。
【００１３】
図２は自動車車体２０の後部範囲を示している。この自動車車体は２１のところに、図１に示した組み立てユニットを取付けるための凹部を備えている。この凹部はカバー２１ａによって覆われる。図示した車体範囲のうち、ＣピラーとＤピラーだけが参照番号２２，２３を付けてある。というのは、これらのピラーが他の図に示してあるからである。
【００１４】
他の図には、図１，２に基づいて既に説明した参照符号が用いてある。
【００１５】
図３において、８は駆動軸１３を備えたロープドラムを示している。この駆動軸はスライドブッシュ３０を用いて車体の内板３１と外板３２の穴を通過している。この図から更に判るように、図２において２１で示した、本発明による組み立てモジュールを収容するための幾分引っ込んだ範囲は、組み立てモジュールを組み込んだ後でカバー２１ａによって覆うことができる。
【００１６】
この駆動モータユニット３４自体は車体に固定され、駆動軸１３を駆動モータユニット３４の出力軸の凹部に挿入する際に、適当な横断面形状のために、駆動モータユニット３４とロープドラム８とがトルクを伝達するように連結される。差込み継手を形成するためのこの組み立ては図３において矢印３５によって象徴的に示してある。
【００１７】
図４には、Ｄピラー２３のほかに、車両のリヤゲート３６が示してある。
【００１８】
図５は本発明による組み立てユニットをＤピラーの方向に見た図である。図１と異なり、ローラ付きキャリッジ２は、図示していないスライドドアが閉じている図１に示した位置から、スライドドアが完全に開放した位置に、図１において右側に移動している。この開放運動はロープ１２によって行われる。このロープはスライドドアの開放のためにケーブルドラム８を図５において反時計回りに回転さることによってケーブルドラムによって巻き取られている。これに対して、ドアを閉鎖するために、上記のドア開放運動中に巻き取られたロープ７は、ドアの閉鎖時にロープドラム８を時計回りに回転させることによって巻き取られる。この場合、方向変換プーリ５を介してケーブル７に引張り作用が生じる。
【００１９】
図６では、ローラ付きキャリッジ２が図１と同じ位置にある。ここで、３７はスライドドアに対するローラ付きキャリッジ２の枢着連結部を示している。両ロープまたは線材７，１２のための作用点３８を形成する片持ちアーム１１は、案内レール１に対して平行にほぼ真っ直ぐに延びる両ロープ７，１２の移動軌道をそのまま続行させる。すなわち、ローラ付きキャリッジ２が図６において左側に案内レール１の曲がった範囲４に走入する際、片持ちアームが幾分外側に移動するので、作用個所３８はレール範囲４において車体壁の方にローラ付きキャリッジ２と一緒に移動しない。
【００２０】
方向変換プーリ５は図６ではその回転軸線５′だけが示してある。
【００２１】
図６の右側部分には、ローラ付きキャリッジの他の位置２′と片持ちアームの他の位置１１′が破線で示してある。両ロープ７，１２の作用個所の位置３８′は、レール範囲３に対して平行な線上にある。
【００２２】
図７から判るように、方向変換プーリ５は垂直に立てて保持部材３９によって案内レール１に固定されている。同じことがロープドラム８にも当てはまる。方向変換プーリ５が、図１にも示すように、車体壁に対して平行に垂直に配置されていると、ロープ７を一平面内でのみ曲げればよい。それによって、スライドドアの運転中ロープの変形が小さくなり、必須の変形だけとなり、その結果ロープが大切に扱われ、寿命が長くなる。
【００２３】
ロープ７，１２をやさしく案内すると合目的である。そのために例えば、図１に基づいて説明したように、ロープ７のためのホース状の収容部９が設けられている。方向変換プーリ５の下方には４０のところに適当なガイドが設けられている。横断面が樋に似た、ロープ７のための他の案内収容部材が、図７において４１で示してある。
【００２４】
本発明の実施の形態の上記説明から判るように、特に組み立てが容易で寿命が長い、冒頭に述べた操作装置の構造が本発明によって提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】組み立てモジュールの斜視図である。
【図２】スライドドアを備えたワゴン車の後部範囲の斜視図であり、次の図のためのいろいろな切断線が記入してある。
【図３】図２のＩＩＩ─ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】Ｄピラーの範囲にある組み立てモジュールの範囲を示す図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１                            案内レール
２                            ローラ付きキャリッジ
３                            案内レールの主範囲
４                            案内レールの端範囲
５                            方向変換プーリ
５′                          回転軸線
６                            テンション装置
７                            力伝達部材（ロープ、ケーブル）
８                            駆動輪（ロープドラム）
９                            保護ホース
１１                          片持ちアーム
１２                          力伝達部材（ロープ、ケーブル）
１３                          駆動軸
３４                          駆動モータユニット
３８                          作用個所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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