(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体の収容容器であるコンテナの底部の漏斗状の緩い斜面を略垂直に近いテーパ状にして形成されている排出口に、円錐状を成しその底面側の外周縁がシールを介して接離自在に当接され設けられた開閉自在な弁体と、
この弁体の頂部側に一端が連結されコンテナ内を上方に延びて他端部が外方に突出された軸部材と、
コンテナとは別体に設けられた弁開閉手段とを備え、
該軸部材は、付勢手段により該弁体が排出口を閉じる方向に付勢され、
該弁開閉手段により該軸部材の他端部が解除自在に把持され、該軸部材を付勢力に抗して持ち上げることにより付勢力により閉じられた該弁体が開けられ、該弁体が開閉操作され、
該付勢手段は、該軸部材とこの軸部材が貫通するコンテナの上蓋部との間にコンテナ内において介在されたばね部材を備え、このばね部材の中を該軸部材は通され、
該ばね部材は、コンテナの外に内側空間が開放されているゴム製蛇腹の中に収容されている、ことを特徴とするコンテナ排出装置。
【請求項２】
該弁開閉手段は、該コンテナが載置される架台に設けられ、
該弁開閉手段は、該架台に立設された支持部と、この支持部に水平方向に揺動自在に支持された腕と、該支持部と腕との間に介在された揺動アクチュエータと、該腕の先端に設けられ該軸部材を解除自在に把持し駆動する駆動手段とを備え、
該駆動手段は、載置されたコンテナの該軸部材を、その位置に合わせて追従し把持する把持手段を備えている、請求項１記載のコンテナ排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナに収容された粉粒体を排出するためのコンテナ排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粉粒体の、搬送、バッチ計量、混合、貯蔵などを行う手段として、粉粒体の投入口及び排出口を備えた所定形状の容器であるコンテナが用いられている。粉粒体としては、化学品、薬品、食糧品、プラスチック製品、建材など、そして粉体、粒体など、多種多様である。典型的なコンテナは、円筒状のたて型の本体部と、投入口を備えた上蓋部と、下端に排出口を備えた漏斗状の底部と、排出口に開閉自在に設けられた弁体とを備えている。コンテナはまた、所定の姿勢での保管、フォークリフトによる移動などのときに用いられるフレームを備えている。
【０００３】
収容された粉粒体を排出するには、コンテナを弁開閉手段を備えた架台上に設置し、弁体と弁開閉手段とを合体させ、弁開閉手段により弁体を押し開けて排出口から粉粒体を排出する。粉粒体の排出が終わったら、排出口及び弁体の部分にエアを吹き付け、付着、残留した粉粒体を洗浄、除去する。排出口に設けられる弁体としては種々の形式が採用されている。したがって、弁体を開けて収容された粉粒体を排出するには、弁体に合わせた弁開閉手段が必要である。
【０００４】
典型的な弁体は、排出口に備えられた圧縮スプリングなどによって排出口に押圧されている。そして弁体に弁開閉手段を合体させると、弁開閉手段に備えられたエアシリンダのような典型的な作動手段の端部が弁体に当接され、これを伸張させると、エアシリンダの力によって弁体を閉じ方向に押していたスプリングが圧縮され、弁体は押し上げられ排出口から離れ、コンテナ内の粉粒体は下方に排出される。弁体にはその外縁部にシールが備えられ、閉じ状態においてはこのシールは上記の圧縮スプリングによってコンテナの排出口に押し付けられ粉粒体の漏れを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したとおりの形態の従来のコンテナ排出装置には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００６】
（１）粉粒体排出後の洗浄が難しい：
弁開閉手段がコンテナの弁体及び排出口の下方に位置するため、弁体及び排出口に設置されたスプリング、その取付部などに、排出される粉粒体が付着し残留しやすい。したがって排出装置には、粉粒体が異物として残存して他の粉粒体に混入しないようにするために、それを洗浄除去するためのエア吹き付け装置が備えられている。しかしながら、排出口の部分の複雑な構造からして、エア吹き付けによる完全な洗浄が難しい問題がある。そしてこの洗浄性に起因して、多種類の粉粒体、すなわち多種類のコンテナを、一つの弁開閉手段を共用して開閉することができないので、弁体を含むコンテナ及び弁開閉手段を粉粒体の種類毎に専用に用意しなければならず、装置がコスト高になる問題、設置また保管のためのスペースが増加する問題がある。
【０００７】
（２）コンテナ搬送時の落粉：
排出装置の部分に洗浄性の問題があり、粉粒体の付着残留があるので、これがコンテナの搬送時に落粉する問題がある。そしてこの落粉に起因して、搬送路の汚染、その清掃、また粉粒体の損失などの問題がある。
【０００８】
（３）コンテナ搬送時の漏れ：
弁体を排出口に押圧するスプリングの設置部分への粉粒体の付着、残留の問題を除くために、スプリングを設けないで弁体及び粉粒体の重量により弁体を閉じる装置も採用されている。しかしながらこの場合には、コンテナ内に収容される粉粒体が、特に流動性の良い場合には、搬送中に振動などにより弁体の部分から漏れやすい問題がある。
【０００９】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、粉粒体の収容されるコンテナの粉粒体排出装置における、排出口及びそれを開閉する弁体の部分に粉粒体が付着、残留する問題をなくし、また粉粒体を排出した後の洗浄作業を容易にあるいは不要にし、さらに弁体の部分からの粉粒体の漏れを防止できるようにした、コンテナ排出装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記技術的課題を解決するコンテナ排出装置として、粉粒体の収容容器であるコンテナの底部の漏斗状の緩い斜面を略垂直に近いテーパ状にして形成されている排出口に、円錐状を成しその底面側の外周縁がシールを介して接離自在に当接され設けられた開閉自在な弁体と、この弁体の頂部側に一端が連結されコンテナ内を上方に延びて他端部が外方に突出された軸部材と、コンテナとは別体に設けられた弁開閉手段とを備え、該軸部材は、付勢手段により該弁体が排出口を閉じる方向に付勢され、該弁開閉手段により該軸部材の他端部が解除自在に把持され、該軸部材を付勢力に抗して持ち上げることにより付勢力により閉じられた該弁体が開けられ、該弁体が開閉操作され、該付勢手段は、該軸部材とこの軸部材が貫通するコンテナの上蓋部との間にコンテナ内において介在されたばね部材を備え、このばね部材の中を該軸部材は通され、該ばね部材は、コンテナの外に内側空間が開放されているゴム製蛇腹の中に収容されている、ことを特徴とするコンテナ排出装置が提供される。
【００１１】
そして、コンテナ排出口の弁体をその上方から軸部材を介し弁開閉手段により開閉するようにし、弁体及び排出口の部分の構造を簡素化し、すなわち弁体の下方には粉粒体と直接接触する弁開閉手段が全くないようにし、粉粒体が付着、残留しないようにする。さらに、軸部材を介して弁体を閉じ状態に容易に押圧することができるようにする。
【００１３】
好適実施形態においては、該弁開閉手段は、該コンテナが載置される架台に設けられている。そして、該弁開閉手段は、該架台に立設された支持部と、この支持部に水平方向に揺動自在に支持された腕と、該支持部と腕との間に介在された揺動アクチュエータと、該腕の先端に設けられ該軸部材を解除自在に把持し駆動する駆動手段とを備え、該駆動手段は、載置されたコンテナの該軸部材を、その位置に合わせて追従し把持する把持手段を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成されたコンテナ排出装置を、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２を参照して説明すると、全体を番号２で示すコンテナ排出装置は、粉粒体の収容容器であるコンテナ４の底部の排出口６に設けられた開閉自在な弁体であるコーン８と、このコーン８に一端が連結されコンテナ４内を上方に延びて他端部が外方に突出された軸部材であるコーンロッド１０と、コンテナ４とは別体の、コンテナ４が載置される架台１２に設けられ、コーンロッド１０の突出した端部を解除自在に把持してコーン８を開閉操作する弁開閉手段１４とを備えている。コーンロッド１０は、コンテナ４内に配設された付勢手段１６により、コーン８が排出口６を閉じる方向に付勢されている。また、コーンロッド１０には、コンテナ４内において、複数個の羽根部材である破砕爪１８が、放射状に突出され備えられている。なお以下の説明においては、特に明記しない限り上述の種々の部材はステンレス鋼製部材を接合あるいは組立てて形成されている。
【００１６】
粉粒体を収容するコンテナ４そのものは周知の容器であり、円筒状たて型の本体部４ａと、粉粒体の投入口７を備えた上蓋部４ｂと、下端に上述のコーン８により開閉される粉粒体の排出口６を備えた漏斗状の底部４ｃとを備えている。また本体部４ａの外周部には、保管、移動、架台１２への載置などのための、角管部材などを接合し形成されたフレーム４ｄが、四個の脚部を平面視（図２）で４隅の下方に延在させ、備えられている。排出口６については後に詳述する。
【００１７】
コンテナ４の載置される架台１２は、直方体の櫓状に角管部材などを接合して形成され、上端部がコンテナ４の上述のフレーム４ｄの四個の脚部が載置される載置部を形成し、下端部は地上に置かれる。載置部の中央には、コンテナ４を載置したときにその排出口８が嵌合される筒状の排出シュート２０が取付けられている。排出シュート２０は、排出口６から排出される粉粒体を下方の、例えばバケット２２のような粉粒体受けに案内する。排出シュート２０の排出口６との嵌合部にはパッキン２４（パッキン２４については後に具体的に説明する）が取付けられている。また、架台１２には、弁開閉手段１４に備えられる揺動エアシリンダ、開閉エアシリンダ、把持エアシリンダなどの作動を制御する制御ボックス２６が設置されている。排出シュート２０には、排出口６及びコーン８の部分を洗浄するためのエアを吹き付けるエアノズル（図示していない）が、必要に応じ設けられる。
【００１８】
図３を参照して、排出口６及びコーン８について説明する。コンテナ４の底部４ｃの先端の排出口６は、底部４ｃの漏斗状の緩い傾斜を略垂直に近いテーパ状にして形成されている。排出口６は、コーン８に着脱自在に取付けられたコーンシール８ａが当接されるシール面を形成している。排出口６の外周部は、排出シュート２０に取付けられた、合成ゴムなどで形成されたパッキン２４の環状のシールリップ部が当接されるシール面を形成している。
【００１９】
コーン８は、全体を円錐状に形成され、その底面側が外周縁のコーンシール８ａを介して排出口６に接離自在に当接され、頂部側がコーンロッド１０に連結されている。円錐状のコーン本体８ｂは、板部材を曲げて上部及び下部を開口した形態に形成され、上部の開口にはコーンロッド１０が連結される貫通した雌ねじを備えたボス８ｃが一体的に接合され、下部の開口にはコーン本体８ｂの内面に接合された円筒部材８ｄに円板状の底板８ｅが鋲部材により一体的に取付けられている。この平板状の底板８ｅの外周縁はコーン本体８ｂの傾斜に合わせてその内方頂部側に折り曲げられ、コーン本体８ｂとの間にコーンシール８ａの環状の収容空間を形成されている。円筒部材８ｄの外周部には丸断面の線材を環状に巻いたシールストッパ８ｆが取付けられている。また、コーン本体８ｂには、コーンロッド１０を介し導かれたエアの吹出口８ｇが円錐斜面の頂部側の円周に複数個形成されている。
【００２０】
コーンシール８ａは、例えばネオプレンのごとき合成ゴム、あるいは天然ゴムにより成形され、上述の収容空間に着脱自在に圧縮挿入される矩形断面に形成されている。この収容空間から排出口６側に露出した端部は、排出口６のシール面に当接する半円状に成形されている。
【００２１】
図３とともに図４を参照して、コーンロッド１０について説明する。コーンロッド１０は、中空の丸棒状を成し、その中空部１０ａはエアの通路を形成している。コーンロッド１０の下端（図３に示す端）にはコーン８の雌ねじに連結される雄ねじが形成され、螺合されてビス９により固定されている。上端（図４に示す端）には弁開閉手段１４により把持される、中空軸の外径より大径に形成された円板状のフランジ部１０ｂが形成されている。コーンロッド１０が貫通するコンテナ４の上蓋部４ｂには、合成樹脂製軸受、シール部材などを有しコーンロッド１０の上下動を摺動自在に案内するシャフトガイド２８が設けられている。
【００２２】
図４を参照して説明を続けると、付勢手段１６は、コンテナ４内において、コーンロッド１０が貫通する上蓋部４ｂにばね部材である圧縮コイルスプリング３０を備えている。スプリング３０は、上蓋部４ｂのシャフトガイド２８と、コーンロッド１０に固定された環状のスプリングホルダ３２との間に、スプリング３０の中をコーンロッド１０が通され取付けられている。このスプリング３０は、ゴム製蛇腹３４の中に収容されている。蛇腹３４は、一端がシャフトガイド２８に、他端がスプリングホルダ２８に取付けられ、その内側空間はシャフトガイド２８を通してコンテナ４の外に開放されている。かくして、この圧縮コイルスプリング３０は、図３に示すごとく、コーンロッド１０の下端に連結されたコーン８のコーンシール８ａを排出口６のシール面に所定のばね力で押圧、付勢している。
【００２３】
図５及び図６を図１とともに参照して説明すると、コーンロッド１０に取付けられた破砕爪１８は、帯板状の爪部材１８ａをコーンロッド１０に嵌合固定された中空ボス１８ｂの外周部に、放射状に四個、等間隔で、それぞれの先端をコンテナ４の下方に傾けて取付けられている。爪部材１８ａは、その断面の片側下端側がナイフエッジ状の先細に成形されている。コンテナ４内における爪部材１８ａの先端位置は、コーン８が排出口６を閉じた状態において、図１に実線で示すごとく、コンテナ４の本体部４ａと漏斗状の底部４ｃとの接合部分に位置付けられている。
【００２４】
再び図１及び図２を参照して説明すると、コンテナ４が載置される架台１２に設けられた弁開閉手段１４は、架台１２に立設された支持部であるアーム支柱３６と、このアーム支柱３６に水平方向に揺動自在に、コンテナ４から上方に突出したコーンロッド１０の上方まで延び、支持された腕であるアーム３８と、アーム支柱３６とアーム３８との間に介在された揺動アクチュエータである伸縮自在な揺動エアシリンダ４０と、アーム３８の先端に設けられコ−ンロッド１０を解除自在に把持し駆動する駆動手段４２とを備えている。
【００２５】
アーム支柱３６は、平面視（図２）で矩形を成す架台１２の一角に、載置されるコンテナ４の上蓋部４ｂよりも上方に延びて、パイプ部材により形成されている。その先端部には、アーム３８を軸受を介し回動自在に取付けるアームサポートシャフト３６ａが設けられ、また揺動エアシリンダ４０のシリンダ本体部を揺動自在に支持するブラケット３６ｂが設けられている。
【００２６】
アーム３８は、板部材を接合して形成され、基端側は上述のごとくアーム支柱３６に揺動自在に取付けられている。またこの基端側に形成されたレバー部３８ｃに揺動エアシリンダ４０のロッドの先端が回動自在に連結されている。アーム３８の先端側には駆動手段４２を支持するための、コーンロッド１０の延在方向（図２の紙面に垂直の方向）に延びるシャフト摺動孔を形成するための摺動ブッシュ３８ａが四個所矩形に配置されている。
【００２７】
図７及び図８を参照して駆動手段４２について説明する。駆動手段４２は、上述の摺動ブッシュ３８ａにより形成された四個のシャフト摺動孔３８ｂの各々に摺動自在に挿入された四個のシャフト４４と、シャフト４４各々の上端部が固定された矩形平板状の上部ガイドサポート４６と、上部ガイドサポート４６とアーム３８との間に介在された伸縮自在な開閉エアシリンダ４８と、シャフト４４各々の下端部が固定された矩形平板状の下部ガイドサポート５０と、下部ガイドサポート５０に取付けられコーンロッド１０を解除自在に把持する把持手段５２とを備えている。開閉エアシリンダ４８は、アーム３８にその本体が、上部ガイドサポート５０にロッドの先端部がそれぞれ取付けられている。したがって上部ガイドサポート４６は、四個のシャフト４４及び下部ガイドサポート５０とともに、開閉エアシリンダ４８が伸張作動されると図７に二点鎖線で示す上方に、収縮作動されると実線で示す下方に移動される。
【００２８】
把持手段５２は、下部ガイドサポート５０に平行すなわち水平に、支持板５４、５４を介して設けられた二本のシャフト５６、５６それぞれに摺動自在に取付けられた一対の把持ハンド５８ａ、５８ｂと、把持ハンド５８ａ、５８ｂの間に介在された伸縮自在な把持エアシリンダ６０とを備えている。把持ハンド５８ａ、５８ｂは、互いに開口部が対向した平面視（図８）でＶ字状のチャック部を有し、把持エアシリンダ６０によりこのチャック部を接近する方向に移動させると、コーンロッド１０の端部のフランジ部１０ｂが把持され、離反する方向に移動させると、フランジ部１０ｂの把持が解除される。また、このフランジ部１０ｂの把持と同時に、フランジ部１０ｂに開口した中空部１０ａにはアーム３８側からエア配管（図示は省略されている）が連結される。下部ガイドサポート５０の下面にはフランジ部１０ｂと当接するストッパ５５が備えられている。
【００２９】
上述のごとく構成された把持手段５２は、図７及び図８から明確のように、一対の把持ハンド５８ａ、５８ｂが、それぞれ二本のシャフト５６、５６上を摺動自在になっていて、一方の把持ハンド５８ａに把持エアシリンダ６０のシリンダ本体が、他方の把持ハンド５８ｂにロッドがそれぞれ連結されているので、把持ハンド５８ａ、５８ｂは、架台１２に載置されたコンテナ４のコーンロッド１０のフランジ部１０ｂの位置に合わせて追従しフランジ部１０ｂを把持する。
【００３０】
主として図１、図２及び図７を参照して、上述したとおりのコンテナ排出装置２の作動について排出の手順を追って説明する。
【００３１】
（１）コンテナを架台に載置：
上蓋部４ｂの投入口７から粉粒体の収容されたコンテナ４は、フォークリフトなどの手段により架台１２上に、排出口６と排出シュート２０とを嵌合させて載置される。このとき、弁開閉手段１４のアーム３８は、揺動エアシリンダ４０を収縮作動させて、コンテナ４の載置の邪魔にならない位置に移動させておく。コンテナ４の排出口６は、付勢手段１６の圧縮コイルスプリング３０によって付勢押圧されたコーン８により閉じられている。
【００３２】
（２）粉粒体の排出準備：
アーム３８を、揺動エアシリンダ４０を伸張作動させて、コンテナ４の上に揺動させ、駆動手段４２をコンテナ４の上蓋部４ｂから突出したコーンロッド１０の端部のフランジ部１０ｂの部分に位置付ける。そして、フランジ部１０ｂの部分まで、開閉エアシリンダ４８を収縮作動させて、把持ハンド５８ａ、５８ｂの離反された把持手段５２を下降させ、そのストッパ５５を当接させる。続いて、把持エアシリンダ６０を収縮作動させ把持ハンド５８ａ、５８ｂを接近させてフランジ部１０ｂを把持する。
【００３３】
（３）粉粒体の排出：
粉粒体の排出には、開閉エアシリンダ４８を伸張作動させ、コーンロッド１０を付勢手段１６の付勢力に抗して持ち上げ、コーンロッド１０の先端に連結されたコーン８を図１に二点鎖線で示すごとく持ち上げ、排出口６を開口させる。かくして、コンテナ４内の粉粒体は排出シュート２０を介し下方の粉粒体受けであるバケット２２に排出される。
【００３４】
（４）この排出の工程において、コーンロッド１０に備えられた破砕爪１８は、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置の間を移動され、コンテナ４内の粉粒体の詰まり、いわゆるブリッジの発生を防止する。ブリッジが残留する場合には、破砕爪１８の移動を目的として開閉エアシリンダ４８を伸縮作動させればよい。また、必要により、コーン８の吹出口８ｇ（図３）からエアを吹き出させ、ブリッジの発生を防止、あるいは発生したブリッジを崩す。
【００３５】
（５）排出終了：
所定の全量、あるいは規定量の排出が終了したら、開閉エアシリンダ４８から排出口６を開方向に伸張作動させているエアを抜けば、コーンロッド１０に連結された圧縮スプリング３０によって、開閉エアシリンダ４８は収縮され、コーン８は二点鎖線で示す開位置から実線で示す閉位置にもどされ、排出口６は閉じられる。把持エアシリンダ６０を伸張作動させて把持手段５２によるコーンロッド１０のフランジ部１０ｂの把持を解除する。
【００３６】
（６）排出口部の洗浄：
必要により排出シュート２０内に設けたエアノズルからエアを吹き出して、排出口６及びコーン８の部分を洗浄する。
【００３７】
上述したとおりのコンテナ排出装置２の作用について、主として図１及び図２を参照して説明する。
【００３８】
（１）排出口及び弁体の部分への粉粒体の付着残留を防止：
排出口６及び弁体であるコーン８の下方に、従来のような粉粒体の排出の邪魔になる弁体の支持手段あるいは弁開閉手段がなく、弁開閉手段１４はコンテナ４の上方に配設され、排出口６の下部には粉粒体を案内する排出シュート２０のみであり、弁体であるコーン８の下面は平面に形成されているので、排出口６及びコーン８の部分への粉粒体の付着残留が防止され、格段の清浄度が確保される。そして、粉粒体排出後の洗浄作業も容易に、あるいは不要になる。さらに、粉粒体の付着が防止されるから、搬送中における落粉の問題も防止できる。
【００３９】
（２）装置コストの問題を解決する：
多種類の粉粒体、すなわちそれを収容する多種類のコンテナを、一つの弁開閉手段を共用し開閉することができるので、従来の、弁体を含むコンテナ及び弁開閉手段を粉粒体の種類毎に専用に用意しなければならないことによる、装置のコスト高になる問題、設置また保管のためのスペースが増加する問題などを除くことができる。
【００４０】
（３）粉粒体の漏れを防止：
排出口６を閉じるコーン８のコーンシール８ａ（図３）は、排出口６を閉じた状態においてばね部材である圧縮コイルスプリング３０により排出口６に付勢押圧されているので、コンテナ搬送時の漏れを防止することができる。
【００４１】
（４）粉粒体の排出がスムーズ：
排出口６のコーン８及びその下方に、従来のように粉粒体の排出の邪魔になる弁体の支持手段あるいは弁開閉手段がない上に、コーンロッド１０に開閉に連動する破砕爪１８を備えることができ、またコーン８の吹出口８ｇ（図３）からエアを吹き出すことができるので、粉粒体の排出をスムーズに行うことができる。
【００４２】
（５）一個の弁開閉手段で複数個のコンテナの排出が可能：
図９に示すように、例えば開閉手段１４のアーム支柱３６の回りにコンテナ４を四個載置し、アーム３８及び駆動手段４２をアーム支柱３６を中心に３６０°揺動旋回可能に旋回アクチュエータなどを用いて設ければ、一個の弁開閉手段１４により複数個、四個のコンテナ４の排出が可能である。したがって、特にコンテナ同士で絶対に異種の粉粒体、コンタミネーションを嫌う場合、一つの弁開閉手段で複数個の異種の粉粒体を収容するコンテナの排出を行うことができる。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００４４】
（１）弁開閉手段の設置位置：
本実施の形態においては、弁開閉手段１４はコンテナ４が載置される架台１２上に設けられているが、弁開閉手段は架台とは別体に設けてもよい。
【００４５】
（２）羽根部材、エア吹出口：
本実施の形態においては、軸部材であるコーンロッド１０に羽根部材である破砕爪１８が、また弁体であるコーン８にエア吹出口８ｇが備えられているが、これらはコンテナ４に収容される粉粒体の種類、性状などにより、適宜に形態を変え、あるいは不要であれば設けなくてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に従って構成されたコンテナ排出装置によれば、粉粒体の収容されるコンテナの粉粒体排出装置における、排出口及びそれを開閉する弁体の部分に粉粒体が付着、残留する問題をなくし、また粉粒体を排出した後の洗浄作業を容易にあるいは不要にし、さらに弁体の部分からの粉粒体の漏れを防止できるようにした、コンテナ排出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたコンテナ排出装置の要部を断面表示した側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た上面図。
【図３】図１にＢ−Ｂ矢印方向に見たコーンの部分の拡大詳細図。
【図４】図１にＣで示した付勢手段の部分の拡大詳細図。
【図５】図１のＤ−Ｄ矢印方向に見た羽根部材の部分の拡大断面図。
【図６】図１のＥ−Ｅ矢印方向に見た羽根部材の拡大断面図。
【図７】図２のＦ−Ｆ矢印方向に見て示した駆動手段の拡大断面図。
【図８】図７のＧ−Ｇ矢印方向に見て示した把持手段の部分の断面図。
【図９】一個の弁開閉手段の回りに複数個のコンテナを配置した形態を示す説明図。
【符号の説明】
２：コンテナ排出装置
４：コンテナ
４ｂ：上蓋部
６：排出口
８：コーン（弁体）
８ｇ：吹出口
１０：コーンロッド（軸部材）
１２：架台
１４：弁開閉手段
１６：付勢手段
１８：破砕爪（羽根部材）
３０：圧縮コイルスプリング（ばね部材）
３６：アーム支柱（支持部）
３８：アーム（腕）
４０：揺動エアシリンダ（揺動アクチュエータ）
４２：駆動手段
４８：開閉エアシリンダ
５２：把持手段
６０：把持エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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