(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を配置する景品配置部と、
景品を外部に排出するために設けられた景品落下口と、
オペレータの操作入力を受け付ける操作手段と、
前記景品配置部上に設けられ、前記操作手段からの信号に従って移動する把持装置本体と、
前記把持装置本体に設けられ、前記把持装置本体に移動可能に吊り下げられた２本の把持アームを有する把持手段と、
少なくとも前記把持装置本体及び把持手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作手段の信号に応じて、把持装置本体を移動、停止させる制御を行い、更に前記操作手段の信号に応じて、前記把持アームをそれぞれ移動、停止させる制御を行った後、順に前記把持装置本体の下降、前記把持手段の２本の把持アームを所定把持方向に移動させる把持動作、前記把持装置本体の上昇、前記把持装置本体を前記景品落下口上に移動させる復帰動作、前記把持手段の２本の把持アームを開方向に移動させる開放動作を行う景品獲得ゲーム装置であって、
通常モードとメンテナンスモードとを切り替えるモード切替手段と、
前記２本の把持アームの把持動作開始位置を記憶する記憶手段とを有し、
前記モード切替手段を介してメンテナンスモードに切り替えられた場合、
前記制御手段は、
前記操作手段の信号に応じて把持動作開始位置が決定され、前記把持動作開始位置が記憶された後、
順に、前記把持装置本体の下降、前記把持手段の把持動作、前記把持装置本体の上昇、前記２本の把持アームを前記記憶手段に記憶した把持動作開始位置に移動させる動作の制御を行うことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記メンテナンスモードにおいて前記把持動作開始位置が記憶された後、前記操作手段の信号に応じて前記把持装置本体の下降または上昇を停止させることを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記把持動作における把持アームの移動量を調節するための把持量調整手段を設けたことを特徴とする景品獲得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品獲得ゲーム装置に関し、特に、２本の把持アームを移動させて景品を獲得する景品獲得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の把持アームが両端位置に移動した状態で景品把持装置が筐体の奥側に停止した状態から、景品把持装置を目的の景品位置まで前進させ、一方の把持アームを目的の景品の片側位置に移動させ、他方の把持アームを目的の景品のもう一方の片側位置まで移動させると、把持アームの把持開始位置が決定して、景品把持装置が下降し、把持アームが適正な位置に下降すると、下降動作が停止して、その後両把持アームを把持開始位置から景品を把持する把持位置まで移動させて把持アームに把持動作をさせるクレーンゲーム装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、このようなクレーンゲーム装置では、把持アームが近接して把持アームが景品を押し付けるように動作し、把持アームには景品によって開方向の力が作用することとなるため、この開方向の力に対して閉方向の力を作用させるコイルスプリングを設けて把持アームに把持力を付与するようにしている。
【０００４】
このようなクレーンゲーム装置では、両把持アームを把持開始位置から景品を把持する把持位置まで移動する距離や把持アームの閉方向の力が景品の獲得率に大きな影響を与えることとなるため、把持アームの移動する距離や閉方向の力を調整することで景品獲得率の調整を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００３−５３０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなクレーンゲーム装置において把持アームが把持位置まで移動する距離や把持アームの閉方向の力を調整する場合、クレーンゲーム装置を停止し、把持アームを含む景品把持装置が一連の動作を終了してホームポジションに戻った状態で行うようにしているため、個々の景品に対する適切な調整が行いがたく、調整ごとに一連の動作を終了してホームポジションに戻るまで待たなければならず調整にも時間がかかるものであった。
【０００６】
本発明の目的は、景品獲得率の調整を個々の景品に対して適切に、かつ、短時間で調整することの出来る景品獲得ゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の景品獲得ゲーム装置は、景品を配置する景品配置部と、
景品を外部に排出するために設けられた景品落下口と、
オペレータの操作入力を受け付ける操作手段と、
前記景品配置部上に設けられ、前記操作手段からの信号に従って移動する把持装置本体と、
前記把持装置本体に設けられ、前記把持装置本体に移動可能に吊り下げられた把持２本のアームを有する把持手段と、
少なくとも前記把持装置本体及び把持手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作手段の信号に応じて、把持装置本体を移動、停止させる制御を行い、更に前記操作手段の信号に応じて、前記把持アームをそれぞれ移動、停止させる制御を行った後、順に前記把持装置本体の下降、前記把持手段の２本の把持アームを所定把持方向に移動させる把持動作、前記把持装置本体の上昇、前記把持装置本体を前記景品落下口上に移動させる復帰動作、前記把持手段の２本の把持アームを開方向に移動させる開放動作を行う景品獲得ゲーム装置であって、
通常モードとメンテナンスモードとを切り替えるモード切替手段と、
前記２本の把持アームの把持動作開始位置を記憶する記憶手段とを有し、
前記モード切替手段を介してメンテナンスモードに切り替えられた場合、
前記制御手段は、
前記操作手段の信号に応じて把持動作開始位置が決定され、前記把持動作開始位置が記憶された後、
順に、前記把持装置本体の下降、前記把持手段の把持動作、前記把持装置本体の上昇、前記２本の把持アームを前記記憶手段に記憶した把持動作開始位置に移動させる動作の制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、モード切替手段によりメンテナンスモードに切り替えられると、記憶手段が決定された把持動作開始位置を記憶するため、最初の把持動作終了後、再度把持動作を行わせる場合、記憶した最初の把持動作開始位置からの把持動作を行わせることができ、同じ条件で繰り返しメンテナンスを行うことができ、微妙な調整を行うことが可能となる。
【０００９】
また、把持アームがホームポジションに戻るのを待つ必要もなく、調整時間の短縮も可能となる。
【００１０】
本発明においては、前記制御手段は、前記メンテナンスモードにおいて前記把持動作開始位置が記憶された後、前記操作手段の信号に応じて前記把持装置本体の下降または上昇を停止させるようにすることができる。
【００１１】
このような構成とすることにより、把持装置本体の上昇または下降時に操作手段を操作することで、その高さ位置で停止するため、その位置でメンテナンス調整を行うことができ、それだけメンテナンスに要する時間を短縮することができる。
【００１２】
また、この場合、メンテナンス調整後再度把持動作を行わせれば短時間で調整状態を確認でき、さらに、この調整を繰り返し行えるようにすることでより的確な調整を行うことが可能となる。
【００１３】
本発明においては、前記把持動作における把持アームの移動量を調節するための把持量調整手段を設けることができる。
【００１４】
このような構成とすることにより、把持アームの移動量を調節することで適切な把持力に調整して、景品獲得率を的確に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１〜図６は、本発明の一実施の形態に係る景品獲得ゲーム装置としてのクレーンゲーム装置を示す図である。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るクレーンゲーム装置の全体斜視図で、図２は、景品把持装置の拡大斜視図である。
【００１８】
この実施の形態では、１つの筐体１に２つのクレーンゲーム装置２が左右に設けられたものであるが、１つの筐体１に１つ、あるいは３つ以上のクレーンゲーム装置２を備えたものであってもよい。
【００１９】
図１に示すように、筐体１の下半部には前面の上部にクレーンゲーム装置２の操作手段の１つを構成する操作ボタン３とコイン投入口５が各々設けられ、前面の下部には景品出口４が各々設けられている。
【００２０】
操作ボタン３は、左側が前進用スイッチＳＷ１，真ん中が左アーム用スイッチＳＷ２、右側が右アーム用スイッチＳＷ３である。
【００２１】
なお、これら左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３をレバーにすることも可能である。
【００２２】
筐体１の上半部は前面と側面が透明ケース６に覆われていて、左右方向中央部に設けた仕切部７により２つのクレーンゲーム装置２の領域が区画されている。
【００２３】
なお、透明ケース６の前部６ａ及び側部６ｂは、開閉可能に取り付けられ、景品Ｋの出し入れを筐体１の前及び横から行えるようになっている。
【００２４】
透明ケース６内の各景品配置部８には景品Ｋが配置され、この景品Ｋの上方には、操作ボタン３の操作により景品配置部８の景品を２本の把持アーム９により把持する景品把持装置１０が昇降可能に設けられている。
【００２５】
景品配置部８には、景品出口４に連通する景品落下口１１が幅方向の全域に開口可能に形成されている。
【００２６】
なお、筐体１の前面下部には、コインドア４０及びキャッシュドア４２が設けられ、筐体１内の上部両側部にはスイッチボックス４４が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、景品把持装置１０は、昇降装置１８と、把持装置本体２０と、把持手段２１と、移動装置３１とを有している。
【００２８】
昇降装置１８は、２つの伸縮筒１６内の各ワイヤ１７を介して、把持装置本体２０を昇降可能に支持している。
【００２９】
移動装置３１は、モータ３１ａ及びベルト３１ｂにより奥行き方向のレール１５に沿って昇降装置１８を支持し、把持装置本体２０を筐体１の奥行き方向に移動する。
【００３０】
把持手段２１は、把持装置本体２０に設けられ、把持装置本体２４に移動可能に吊り下げられた２本の把持アーム９を有している。
【００３１】
すなわち、把持装置本体２０に水平（横）方向に設けられたレール１２に左把持アーム９ａと右把持アーム９ｂが移動可能に吊り下げられ、これら左把持アーム９ａと右把持アーム９ｂとが接近離反することで、景品を把持、開放するようになっている。
【００３２】
具体的には、レール１２は、筐体１の幅方向に延びる矩形断面形状のもので、このレール１２の前壁と後壁には内側に向かって開くコの字断面形状のガイド部（図示せず）が形成され、このガイド部に把持アーム９を揺動可能に支持するアームブラケット１９がローラ（図示せず）を介して移動可能に支持されている。
【００３３】
レール１２には、図示せぬが、左端部側にステッピングモータが設けられ、ステッピングモータの軸に固定された駆動プーリと、レール１２の右端側に回動可能に支持された縦動プーリとが両者に巻回されたタイミングベルトを介して連係され、このステッピングモータにより右側の把持アーム９ｂが左右に移動できることとなる。
【００３４】
同様に、図示せぬが、レール１２の右端部側にステッピングモータが設けられ、このステッピングモータの軸に固定された駆動プーリと、レール１２の左端部側に回転可能に支持された縦動プーリがタイミングベルトを介して連係され、この右端部側のステッピングモータにより左側の把持アーム９ａが左右に移動できるようになっている。
【００３５】
なお、各把持アーム９ａ、９ｂの先端には爪１３が取り付けられ、レール１２は、カバー１４で覆われた状態となっている。
【００３６】
アームブラケット１９の下端部には、図５に示すように、把持アーム９の上端部がピン２２により揺動可能に支持されている。
【００３７】
従って、把持アーム９は、把持装置本体２０に対し回動可能に吊り下げ保持された状態となっている。
【００３８】
また、このピン２２には、把持アーム９に対して景品Ｋを把持する把持力を付与するねじりばね２３が取り付けられている。
【００３９】
このねじりばね２３は、ねじり部にピン２２を貫通させた状態で取り付けられ、把持力調整機構２５によってねじりばね２３による把持アーム９の把持力を調整可能にされている。
【００４０】
把持力調整機構２５は、把持アーム９に設けられる第１規制手段２６と、把持装置本体２０側のアームブラケット１８に設けられる第２規制手段２７とを有している。
【００４１】
第１規制手段２６は、ねじり部２４より突出するねじりばね２３の長い方の一端２８側の支持位置をねじり部の中心から長さ可変に支持するもので、把持アーム９に沿って垂下方向に所定間隔で複数形成された目盛り孔２９と、ねじりばね２３の一端２８側を抱え込む状態で一対のアーム片３０間に係入されるとともに、ねじりばね２３の一端２８側が付勢方向Ａに対しての脱落を防止するアーム片３０への係止部が一体的に形成され、アーム片３０に沿ってスライド可能にされたスライド部材３２とを有している。
【００４２】
第２規制手段２７は、ねじり部より突出するねじりばね２３の短い方の図示せぬ他端側を一端２８に対する初期相対角度を変更可能に支持するもので、アームブラケット１９の下端部に設けられた他端の回転軌跡に沿う一対の扇状の規制片３４と、この一対の規制片３４間にあってピン２２を中心に回転可能にされた図示せぬ規制体とを有している。
【００４３】
一対の規制片３４には、ピン２２を中心とした回転軌跡に沿って複数の規制孔３６が所定間隔で設けられ、規制体の規制孔３６対応位置に図示せぬピン挿通孔が設けられ、規制体を回転させて規制体のピン挿通孔と所定位置の規制片３４の規制孔３６対応位置でピン挿通孔及び規制孔３６にピン３８を挿通することで、規制片３４に対し規制体を固定し、規制体によって他端３３側を一端２８に対する初期相対角度を変更し得るようになっている。
【００４４】
また、この景品把持装置１０は、図６の機能ブロック図に示すように、操作手段５０の１つとしてモード切替手段であるモード切替スイッチ５１を有しており、このモード切替スイッチ５１の操作により、通常モードとメンテナンスモードとを切り替え可能にされている。
【００４５】
さらに、少なくとも把持装置本体２０及び把持手段を制御する制御手段５２と、メンテナンスモード時に２本の把持アーム９の把持動作開始位置を記憶する記憶手段５３を有している。
【００４６】
次に、このような景品把持装置１０の動作状態について説明する。
【００４７】
まず、通常モードにおいて、オペレータの操作手段５０への操作入力にしたがって制御手段５２が以下のように把持装置本体２０、昇降装置１８、移動装置３１及び把持手段２１を制御する。
【００４８】
左側の把持アーム９ａがレール１２の左端、右側の把持アーム９ｂがレール１２の右端に位置し、把持装置本体が手前側に位置したホームポジションにある状態で待機する。
【００４９】
コイン投入またはゲームスタートボタン入力を検出するとゲームを開始し、前進スイッチＳＷ１の入力信号を待ち、前進スイッチＳＷ１の入力信号を検知すると前進スイッチＳＷ１の信号を検知している間、把持装置本体２０を前進させる。
【００５０】
次いで、左アーム用スイッチＳＷ２の入力信号を待ち、左アーム用スイッチＳＷ２の入力信号を検出すると、左アーム用スイッチＳＷ２の入力信号を検知している間、左側の把持アーム９ａを右移動させる。
【００５１】
これにより、オペレータは右移動していた左側の把持アーム９ａをオペレータの意図した景品位置で停止させることができる。
【００５２】
次に、右アーム用スイッチＳＷ３の入力信号を待ち、右アーム用スイッチＳＷ３の入力信号を検出すると、右アーム用スイッチＳＷ３の入力信号を検知している間、右側の把持アーム９ｂを左移動させる。
【００５３】
これにより、オペレータは左移動していた右側の把持アーム９ｂをオペレータの意図した景品位置で停止させることができる。
【００５４】
この状態で、把持アーム９ａ、９ｂの下降位置が決定され、昇降装置１８により把持装置本体２０を下降させる。
【００５５】
把持アーム９ａ、９ｂを適正な位置に下降させると、把持装置本体２０の下降動作を停止させ、図２に示すように、把持アーム９ａ、９ｂを、把持動作開始位置Ｏから把持動作終了位置Ｐまでの距離Ｑ移動させて把持を行わせる。
【００５６】
この把持アーム９ａ、９ｂの移動により、把持アーム９ａ、９ｂが景品Ｋに押し付けられた場合、把持アーム９ａ、９ｂには景品Ｋによって移動方向とは反対方向の力が作用することとなる。
【００５７】
そして、この開方向の力に対して、ねじりばね２３の反力が作用し、把持アーム９ａ、９ｂに把持力が付与されることとなる。
【００５８】
次に、この景品把持動作後、昇降装置１８により把持装置本体２０を上昇させる。
【００５９】
次いで、移動装置３１により把持装置本体２０を景品落下口１１上まで移動させる。
【００６０】
そして、その位置でステッピングモータにより把持アーム９ａ、９ｂを開方向に移動させ、景品Ｋを景品落下口１１に落下させる。
【００６１】
次に、モード切替スイッチ５１を操作してメンテナンスモードに切り替えた場合について説明する。
【００６２】
メンテナンスモードにおいては、制御手段５２が以下のように記憶手段５３、把持装置本体２０、昇降装置１８、移動装置３１及び把持手段２１を制御する。
【００６３】
まず、メンテナンスモードに切り替える場合は、コインドア４０を開けると、図４に示すような調整用スイッチ類が格納されており、アトラクトモード時にこの調整用スイッチ類のうち、サービススイッチ４５を押しながらテストスイッチ４６をＯＮにすると、その入力信号を検出してメンテナンスモードに切り替え、把持装置本体２０を上昇させてホームポジションに移動させ、その状態で待機する。
【００６４】
なお、これらサービススイッチ４５及びテストスイッチ４６がモード切替スイッチ５１を構成している。
【００６５】
把持装置本体２０がホームポジションへ移動した後、制御手段５２は、前進スイッチＳＷｌ、左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３の信号を検知した場合、各信号に応じて把持装置本体２０、左右把持アーム９ａ、９ｂをそれぞれ移動させる。
【００６６】
また、図３に示すスイッチボックス４４に設けられたメンテプレイスイッチ４８の信号を検知した喘合、把持装置本体２０における把持アーム９ａ、９ｂの位置データ、すなわち把持動作開始位置Ｏを記憶手段５３に記憶させ、順に、把持装置本体２０を下降させ、把持アーム９ａ、９ｂを閉方向（把持アーム９ａ、９ｂがそれぞれ近接する方向）に距離Ｑ移動させ、把持装置本体２０を上昇させ、記憶手段５３に記憶された把持アーム９ａ、９ｂの位置データに基づいて、把持アーム９ａ、９ｂを把持動作開始位置Ｏに移動させる制御を行う。
【００６７】
なお、把持動作開始位置Ｏの調整中、左右把持アーム９ａ、９ｂが移動し停止する度に把持アーム９ａ、９ｂの位置データを記憶手段５３に記憶させても良い。
【００６８】
このように、把持動作後、前回の把持動作開始位置Ｏに把持アーム９ａ、９ｂが復帰するので、景品に応じて決定した把持動作開始位置Ｏを基準にして、把持力調整機構２５を介した把持力の調整や距離Ｑの調整を繰返し行うことができ、個々の景品に対して適切な調整を行うことができる。
【００６９】
さらに、オペレークは、メンテプレイスイッチ４８を押すことで、把持装置本体２０の下降、把持アーム９ａ、９ｂの把持動作、把持装置本体２０の上昇、把持アーム９ａ、９ｂの把持動作開始位置Ｏへの復帰という通常モードと比べて少ないステップを繰返し実行することができるため、景品の把持・持ち上げテスト、把持力調整や距離Ｑの調整、また調整後のテストというように、繰返し様々な調整を行っても、調整にかかる時間を通常よりも短縮することができる。
【００７０】
特に、把持力調整だけであれば、オペレータはしゃがむことなく調整・テストを繰返し行うことができる。
【００７１】
次に、各種の調整について説明する。
【００７２】
距離Ｑの調整は、図４に示すボリューム４７で、例えば１０ｍｍ〜３００ｍｍの範囲で調整することができる。
【００７３】
また、把持力の調整は、ピン挿通孔３７よりピン３８を抜き、ねじりばね２３の一端を所定の角度規制体で回転させた状態で、所定の規制孔３６にピン３８を挿通させることで、第１規制手段２６による設定角度に基づいたばね張力を変化させることができ、また、スライド部材３２をアーム片３０に沿ってスライドさせ、所定の目盛り孔２９位置で停止させることによって、第１規制手段２６ねじり部の中心からの一端２８側の支持位置を変化させて支持位置までの長さによる弾性力を変化させることができる。
【００７４】
例えば、第２規制手段２７によりねじりばね２３の他端３３側をＢ方向に角度変化させると一端２８側のＡ方向への付勢力（把持力）が大きくなり、逆にすると小さくなる。
【００７５】
また、第１規制手段２６により一端２８側の支持位置をＣ方向に移動させると弾性力（把持力）が小さくなり、逆にすると大きくなる。
【００７６】
従って、第１規制手段２６及び第２規制手段２７の調整によって把持アーム９の把持力の大きなところから小さなところまで、細かな調整を確実に行うことが可能となる。
【００７７】
なお、把持装置本体２０が下降中にメンテプレイスイッチ４８が押され、メンテプレイスイッチ４８の入力信号を検出したとき、把持装置本体２０の下降を停止し、把持動作を行わせ、上昇させるようにしても良い。
【００７８】
また、上昇中にメンテプレイスイッチ４８が押され、メンテプレイスイッチ４８の入力信号を検出したとき、把持装置本体２０の上昇を停止させ、左右把持アーム９ａ、９ｂを把持動作開始位置Ｏまで復帰させるようにしても良い。
【００７９】
また、メンテナンスモード中、奥行き方向調整手段によって、奥行き方向の把持装置本体２０の位置を任意の位置で停止できるように調整できるようになっている。
【００８０】
奥行き調整手段として、例えば、図４のエンタースイッチ４９を押し、図１の前進用スイッチＳＷ１を押すことで後移動、左アーム用スイッチＳＷ２を押すことで前移動させることができるようになっている。
【００８１】
この時、奥行き調整手段で調整した奥行き方向の把持装置本体２０の位置を記憶手段５３に記憶させるようにするとよい。
【００８２】
そして、メンテナンスモードから通常モードへの切替を検出すると、制御手段５２は、把持アーム９及び把持装置本体２０をホームポジションに戻す。
【００８３】
本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【００８４】
例えば、前記実施の形態では、ねじりばねによって把持アームに閉方向への付勢力を付与する場合について説明したが、この例に限らず、付勢力を変化させることが出来るものであれば種々の形態のものを採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の物体把持装置の一実施の形態に係るクレーンゲーム装置の全体斜視図である。
【図２】図１のクレーンゲーム装置における景品把持装置の拡大斜視図である。
【図３】図１のスイッチボックスの部分拡大図である。
【図４】図１のコインドア内の状態を示す斜視図である。
【図５】図１及び図２の把持アームの取付部分を示す部分斜視図である。
【図６】本実施の形態におけるクレーンゲーム装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
２  クレーンゲーム装置
９、９ａ、９ｂ  把持アーム
１０  景品把持装置
１２  横方向のレール
１５  奥行き方向のレール
２０  把持装置本体
２１  把持手段
３１  移動手段
４６  テストスイッチ
４７  ボリューム
４８  メンテプレイスイッチ
４９  エンタースイッチ
５０  操作手段
５１  モード切替スイッチ
５２  制御手段
５３  記憶手段
【図１】
0004498289.tif 000002
【図２】
0004498289.tif 000003
【図３】
0004498289.tif 000004
【図４】
0004498289.tif 000005
【図５】
0004498289.tif 000006
【図６】
0004498289.tif 000007