(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの運転条件に基づいて目標スロットル弁開度を演算する手段と、
この目標スロットル弁開度がスロットル弁開度の上限リミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度をこの上限リミッタ値に制限する手段と、
この制限された目標スロットル弁開度となるようにスロットル弁を駆動するアクチュエータと、
アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近づけるようにフィードバック制御する手段と、
吸気温度を検出する手段と、
アイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなった場合に、横軸が吸気温度、縦軸がアイドル回転速度のプレイグニッション発生領域図における、吸気温度の高い側、アイドル回転速度の低い側のプレイグニッション発生領域と、吸気温度の低い側、アイドル回転速度の高い側のプレイグニッションが非発生領域と、の境界線であってプレイグニッション回避制御を行わないときの境界線αから求まる境界温度Ａよりも吸気温度が高くなれば、まずスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることで境界線αをプレイグニッション発生領域図の右方にシフトさせてアイドル回転速度をそのまま維持できる温度範囲を拡大してプレイグニッションを回避し、吸気温度がさらに上昇してシフト後の境界線βから求まる境界温度Ｂ以上になれば、シフト後の境界線βに沿ってアイドル回転速度を高くしてゆくことでプレイグニッションを回避する手段と、
を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
エンジンの運転条件に基づいて目標スロットル弁開度を演算する手段と、
この目標スロットル弁開度がスロットル弁開度の上限リミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度をこの上限リミッタ値に制限する手段と、
この制限された目標スロットル弁開度となるようにスロットル弁を駆動するアクチュエータと、
アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近づけるようにフィードバック制御する手段と、
吸気温度を検出する手段と、
アイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなった場合に、横軸が吸気温度、縦軸がアイドル回転速度のプレイグニッション発生領域図における、吸気温度の高い側、アイドル回転速度の低い側のプレイグニッション発生領域と、吸気温度の低い側、アイドル回転速度の高い側のプレイグニッションが非発生領域と、の境界線であってスロットル弁の上限リミッタ値が全開位置であるときの境界線γから求まる境界温度Ａよりも吸気温度が高くなれば、まず境界線γに沿って目標アイドル回転速度を上昇させることでプレイグニッションを回避し、吸気温度がさらに上昇してアイドル回転速度が上限値に達し、その上限値に達したアイドル回転速度と境界線γとから求まる境界温度Ｃを超えたときは、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることでプレイグニッションを回避する手段と、
を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
エンジン水温を検出する手段を備え、この水温が所定値以上のときに前記プレイグニッションを回避する制御を実施することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエンジンの制御装置、特にプレイグニッションの発生を防止するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレイグニッション（点火プラグによる点火と関係なくシリンダ内が高温になることによって自己着火が生じて急激な圧力上昇を伴う現象のこと）の発生を防止するものがある（特開平１１−１８２３００号公報参照）。
【０００３】
ここではエンジンに使用されている燃料がレギュラーであるかハイオクであるか判定し、レギュラーが判定されたとき、ハイオクのときよりも高いアイドル回転速度を設定することで、或いは電制スロットルシステムにおけるアイドル時のスロットル開度を制限する上限リミッタ値を小さく設定することで、或いは高いアイドル回転速度を設定し且つ上限リミッタ値を小さ<設定することで、プレイグニッションの発生を回避している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実用燃費の悪化を防止するためにはぎりぎりまでアイドル回転速度を上昇させたくないし、また、加速運転性の悪化を防止するためにはぎりぎりまでスロットル開度を制限したくない。一方、プレイグニッションの発生は図２に示したように吸気温度に支配され、吸気温度が高いほどプレイグニッションが発生しやすくなる。
【０００５】
従って、吸気温度に基づいてプレイグニッションの発生領域を的確に捉えることで、実用燃費を向上させるのであればアイドル回転速度を上昇させなくてすむ領域を拡大し、加速運転性を確保するのであればスロットル開度を制限しなくてすむ領域を拡大する必要があるが、上記のように燃料性状に基づいてプレイグニッションの発生を回避する従来装置では、吸気温度に基づくものでないため、吸気温度が高い状態であってもプレイグニッションが発生しないように、十分な安全代を見込んで高いアイドル回転速度を設定したり、過剰な上限リミッタ値を設定する必要があり、実用燃費を向上し或いは加速運転性を確保することが難しい。
【０００６】
また、図２から理解できるように、吸気温度が高いほどプレイグニッションが発生しやすいため、プレイグニッションが発生する領域ではスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくして吸入空気量を制限したり（アイドル状態でアクセルペダルを大きく踏み込んでも上限リミッタ値までしかスロットル弁が開かない）、アイドル回転速度を高くすることで、プレイグニッションを回避できるため、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることとアイドル回転速度を高くすることとのいずれか一方だけでもプレイグニッションを回避できるが、従来装置のように両方の操作を同時に行ったのでは、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくして吸入空気量を制限することによるアイドル状態からの加速性の悪化と、アイドル回転速度を高くすることによる実用燃費の悪化とがともに生じてしまう。
【０００７】
そこで本発明は、吸気温度に基づいてアイドル時にプレイグニッションの発生領域となったと判定したとき、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくするかアイドル回転速度を高くするかのいずれか一方だけの操作をまず行ってプレイグニッションを回避し、さらにその行ったいずれか一方の操作だけではプレイグニッションを回避できない温度域になったと判定したとき、最初に行わなかった他方の操作を行わせてプレイグニッションを回避することにより、アイドル状態での実用燃費とアイドル状態からの加速性とのバランスをとりつつプレイグニッションを回避することを目的とする。
【０００８】
なお、吸気温度を検出し、この吸気温度がたとえば８０℃以上の場合（プレイグニッション発生領域）にのみプレイグニッションの回避制御を行う点を開示したものがある（特開平１１−２１０５３６号公報参照）。このものはプレイグニッション発生領域であるかどうかの判定に吸気温度を用いる点を開示するのみであり、本発明のように、プレイグニッション発生領域で上記２つの操作を段階的に行うようにした点を開示するものでない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、図１２に示すように、エンジンの運転条件に基づいて目標スロットル弁開度を演算する手段２２と、この目標スロットル弁開度がスロットル弁開度の上限リミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度をこの上限リミッタ値に制限する手段２３と、この制限された目標スロットル弁開度となるようにスロットル弁２１を駆動するアクチュエータ２４と、アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近づけるようにフィードバック制御する手段２５と、吸気温度を検出する手段２６と、アイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなった場合に、横軸が吸気温度、縦軸がアイドル回転速度のプレイグニッション発生領域図における、吸気温度の高い側、アイドル回転速度の低い側のプレイグニッション発生領域と、吸気温度の低い側、アイドル回転速度の高い側のプレイグニッションが非発生領域と、の境界線であってプレイグニッション回避制御を行わないときの境界線αから求まる境界温度Ａよりも吸気温度が高くなれば、まずスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることで境界線αをプレイグニッション発生領域図の右方にシフトさせてアイドル回転速度をそのまま維持できる温度範囲を拡大してプレイグニッションを回避し、吸気温度がさらに上昇してシフト後の境界線βから求まる境界温度Ｂ以上になれば、シフト後の境界線βに沿ってアイドル回転速度を高くしてゆくことでプレイグニッションを回避する手段２７とを備える。
【００１０】
第２の発明は、図１３に示すように、エンジンの運転条件に基づいて目標スロットル弁開度を演算する手段２２と、この目標スロットル弁開度がスロットル弁開度の上限リミッタ値を超えるとき目標スロットル弁開度をこの上限リミッタ値に制限する手段２３と、この制限された目標スロットル弁開度となるようにスロットル弁２１を駆動するアクチュエータ２４と、アイドル時にエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近づけるようにフィードバック制御する手段２５と、吸気温度を検出する手段２６と、アイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなった場合に、横軸が吸気温度、縦軸がアイドル回転速度のプレイグニッション発生領域図における、吸気温度の高い側、アイドル回転速度の低い側のプレイグニッション発生領域と、吸気温度の低い側、アイドル回転速度の高い側のプレイグニッションが非発生領域と、の境界線であってスロットル弁の上限リミッタ値が全開位置であるときの境界線γから求まる境界温度Ａよりも吸気温度が高くなれば、まず境界線γに沿って目標アイドル回転速度を上昇させることでプレイグニッションを回避し、吸気温度がさらに上昇してアイドル回転速度が上限値に達し、その上限値に達したアイドル回転速度と境界線γとから求まる境界温度Ｃを超えたときは、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることでプレイグニッションを回避する手段３１とを備える。
【００１３】
第３の発明では、第１又は第２の発明においてエンジン水温を検出する手段を備え、この水温が所定値以上のときに前記プレイグニッションを回避する制御を実施する。
【００１４】
【発明の効果】
第１の発明ではアイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなった場合に、横軸が吸気温度、縦軸がアイドル回転速度のプレイグニッション発生領域図における、吸気温度の高い側、アイドル回転速度の低い側のプレイグニッション発生領域と、吸気温度の低い側、アイドル回転速度の高い側のプレイグニッションが非発生領域と、の境界線であってプレイグニッション回避制御を行わないときの境界線αから求まる境界温度Ａよりも吸気温度が高くなれば、まずスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることで境界線αをプレイグニッション発生領域図の右方にシフトさせてアイドル回転速度をそのまま維持できる温度範囲を拡大してプレイグニッションを回避し、吸気温度がさらに上昇してシフト後の境界線βから求まる境界温度Ｂ以上になれば、シフト後の境界線βに沿ってアイドル回転速度を高くしてゆくことでプレイグニッションを回避する。第２の発明ではアイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなった場合に、横軸が吸気温度、縦軸がアイドル回転速度のプレイグニッション発生領域図における、吸気温度の高い側、アイドル回転速度の低い側のプレイグニッション発生領域と、吸気温度の低い側、アイドル回転速度の高い側のプレイグニッションが非発生領域と、の境界線であってスロットル弁の上限リミッタ値が全開位置であるときの境界線γから求まる境界温度Ａよりも吸気温度が高くなれば、まず境界線γに沿って目標アイドル回転速度を上昇させることでプレイグニッションを回避し、吸気温度がさらに上昇してアイドル回転速度が上限値に達し、その上限値に達したアイドル回転速度と境界線γとから求まる境界温度Ｃを超えたときは、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることでプレイグニッションを回避する。
【００１５】
このように第１、第２の発明は２つの操作を段階を追って実行することによりプレイグニッションを回避するものである。すなわち、第１の発明によればまず最初にスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることのみでプレイグニッションを回避するあいだアイドル回転速度がそのままでよいため、従来装置よりアイドル時の実用燃費のよくすることができ、これによってアイドル時の実用燃費の悪化を最小限に抑えながらプレイグニッションを回避できる。第２の発明によればまず最初にアイドル回転速度を高くすることのみでプレイグニッションを回避するあいだスロットル弁開度の上限リミッタ値がそのままでよいため、従来装置よりアイドル状態からの加速性をよくすることができ、これによってアイドル状態からの加速性の悪化を最小限に抑えながらプレイグニッションを回避できる。
【００１７】
第５の発明によれば、プレイグニッション回避制御を行う必要がない水温域で２つの操作とも行わないためアイドル時の実用燃費の悪化およびアイドル状態からの加速性の悪化を防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１において、１はエンジン本体で、燃焼室内に直接に臨んで燃料噴射弁４が設けられ、コントロールユニット１１からの噴射信号により運転条件に応じて所定の空燃比となるように燃料を噴射する。２は吸気通路、３はステップモータ３Ｂによりアクセルペダルと関係なくスロットル弁３Ａの開度を制御可能なスロットル弁制御装置、５は点火プラグである。
【００１９】
コントロールユニット１１にはクランク角センサ１２からのエンジン回転速度信号、エアフローメータ１３からの吸入空気量信号、水温センサ１５からのエンジン水温信号等が入力され、これらに基づいて理論空燃比やリーン空燃比での運転を行う。
【００２０】
コントロールユニット１１ではまたスロットル弁３Ａの開度を次のようにして制御する。まずアクセルセンサ１４により検出されるアクセル開度とエンジン回転速度とに基づいて目標空気量を演算し、この目標空気量とエンジン回転速度から目標スロットル弁開口面積を演算し、この開口面積から目標スロットル弁開度を演算する。そして、スロットルセンサ１６で検出される実際のスロットル弁開度が目標スロットル弁開度と一致するようにスロットルアクチュエータとしてのステップモータ３Ｂに与える駆動量をフィードバック制御する。一方、アイドル時にはエンジン回転速度が目標アイドル回転速度に近づくようにフィードバック補正空気量を積分制御等によって演算し、そのフィードバック補正空気量によって前記目標空気量を補正する。
【００２１】
また、コントロールユニット１１にはフェールセーフなどのためスロットル弁開度に上限リミッタを設定する機能を備える。この上限リミッタ値は最小を全閉位置、最大を全開位置とするもので、通常は全開位置を上限リミッタ値としている。このため、目標スロットル弁開度の演算値がこの上限リミッタを超えるときには目標スロットル弁開度の演算値がこの上限リミッタに制限される。
【００２２】
さて、従来技術の項でも述べたように、プレイグニッションはアイドル回転速度が低いときや圧縮比が高い場合に発生しやすくなる。前者は、アイドル回転速度が低いほどシリンダ内に吸入された混合気が点火プラグにより点火されるまでの時間が長く、これによってエンジンからの受熱量が大きくなり、混合気温度が上昇するためである。後者は、同じ空気量を吸入した場合、圧縮比が高い（圧縮後の容積が小さい）ほど温度上昇が大きくなるためである。こうしたプレイグニッションを回避するためコントロールユニット１１ではスロットル弁開度の上限リミッタ値と目標アイドル回転速度を次のようにして制御する。
【００２３】
〈１〉第１実施形態：吸気温度センサ（エアフローメータ１３のすぐ下流に設置）１７からの吸気温度に基づいてアイドル時にプレイグニッションの発生領域となったと判定したときまずスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくし、同じく吸気温度に基づいてこのスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることだけではプレイグニッションを回避できない温度域になったと判定したとき目標アイドル回転速度を高くする。
【００２４】
〈２〉または、第２実施形態：吸気温度に基づいてアイドル時にプレイグニッションの発生領域となったと判定したときまず前記目標アイドル回転速度を高くし、同じく吸気温度に基づいてこの目標アイドル回転速度を高くすることだけではプレイグニッションを回避できない温度域になったと判定したとき前記上限リミッタ値を小さくする。
【００２５】
上記の〈１〉をさらに図３を参照して具体的に説明する。なお、簡単のため、吸気温度以外の条件は変化させないものとする。また、本発明でのプレイグニッション回避制御を行わない場合のプレイグニッション発生領域の境界線をαとする。アイドル回転速度が一定の状態で吸気温度が高くなってくると、Ａの温度でプレイグニッション発生領域の境界に到達する。この境界温度Ａより高い温度域ではまずスロットル弁開度の上限リミッタ値を所定の中間開度へと小さくすることのみ（つまりアイドル回転速度は高くしない）でプレイグニッションを回避する。このとき、プレイグニッション発生領域の境界線が右方にシフトしてβの位置へと移るため、吸気温度がＡからＢまでの温度域でアイドル回転速度をそのまま維持できる。吸気温度がさらに上昇してＢ以上の温度域になると、境界線βに沿ってアイドル回転速度を高くしてゆくことでプレイグニッションを回避する。
【００２６】
このように制御した場合、吸気温度に対する目標アイドル回転速度の特性は図３の太実線が示すところとなる。比較のため、上限リミッタ値を小さくせず上限リミッタ値が全開位置である場合（スロットル弁開度規制を行わない場合）の吸気温度に対するアイドル回転速度の特性がどうなるかを示したのが図３の太破線である。
【００２７】
次に上記の〈２〉をさらに図４を参照して具体的に説明する。図３との比較のため吸気温度が低い領域でのアイドル回転速度と、このアイドル回転速度かつスロットル弁の上限リミッタ値が全開位置であるときのプレイグニッション発生領域の境界温度とが図３と同じであるとする。ただし、図３ではＢ以上の吸気温度域でアイドル回転速度を上昇しさえすれば、アイドル回転速度がその上限値に達することなく最大の吸気温度までプレイグニッションの発生を回避できる場合であったが、図４はアイドル回転速度をその上限値にしても、プレイグニッションが発生する温度域（図示のＣ以上の温度域）が残ってしまう場合を示している。したがって、図３の境界線αに対応する境界線をここでは名称を相違させてγとする。
【００２８】
この場合に、Ａより高い吸気温度のとき、プレイグニッション発生領域の境界線γに沿って目標アイドル回転速度を上昇させることのみで（つまり上限リミッタ値は全開位置のまま）プレイグニッションを回避する。吸気温度が上昇しアイドル回転速度がその上限値となる温度Ｃを超える温度域になると、スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくする（エンジンの吸入空気量を制限する）ことでプレイグニッションを回避する。
【００２９】
このように制御した場合の目標アイドル回転速度の特性は図４の太実線が示すところとなる。図３と比べてみればわかるように両者の違いはプレイグニッション発生領域で図３がスロットル弁の上限リミッタ値を小さくすることのみでまずプレイグニッションを回避するのに対して、図４ではアイドル回転速度を高くすることのみでまずプレイグニッションを回避するようにした点にある。
【００３０】
コントロールユニット１１で実行されるこれら制御の内容を図５、図７のフローチャートにしたがって詳細に説明する。
【００３１】
図５のフローチャートは第１実施形態の目標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ値を設定するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。
【００３２】
ステップ１では吸気温度を読み込み、この吸気温度と一定値を比較する。この一定値は図３のＡ、つまりそのときのアイドル回転速度を維持しかつスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくしないとき（このときの上限リミッタ値は全開位置）のプレイグニッション発生領域の境界温度である。この値は予め与えられる。
【００３３】
吸気温度が一定値以上であれば、ステップ３に進み、所定の中間開度をスロットル弁開度の上限リミッタ値として設定する。この中間開度は、アイドル状態よりの加速性を考慮して決定する。すなわち、アイドル空気量がエンジン出力に比例するので上限リミッタ値を全閉位置へと近づけるほどアイドル回転速度をそのまま維持できる温度範囲が拡大する一方で、出力が不足して望みの加速性が得られない。この逆に上限リミッタ値を全開位置へと近づけたのではアイドル回転速度をそのまま維持できる温度範囲が限られたものとなる。したがって、アイドル状態からの加速運転性に支障を来さない範囲でなるべく全閉側のスロットル弁開度を中間開度として選択することが好ましい。
【００３４】
ステップ４では吸気温度より図６を内容とするテーブルを検索して目標アイドル回転速度を設定する。図６はＢ以上の温度域（スロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることだけではプレイグニッションを回避できない温度域）で吸気温度が高くなるほど大きくなる値のアイドル回転速度を与えるものである。すなわち、図６の特性は、図３の太実線の特性と同様のものである。
【００３５】
一方、吸気温度が一定値未満のときはプレイグニッションを回避する必要がないので、ステップ２よりステップ５、６に進み、全開位置を上限リミッタ値として設定するとともに、従来と同様にして目標アイドル回転速度を演算する。
【００３６】
このように第１実施形態では、アイドル時にプレイグニッションの発生領域となったときアイドル回転速度はそのままに上限リミッタ値を小さくすることのみでプレイグニッションを回避し、次にスロットル弁開度の上限リミッタ値を小さくすることだけではプレイグニッションを回避できない温度域になると、今度はアイドル回転速度を高くすることでプレイグニッションを回避するようにしたので、実用燃費の悪化を最小限に抑えながらプレイグニッションを回避できる。
【００３７】
図７のフローチャートは第２実施形態の目標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ値を設定するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。
【００３８】
ステップ１１では吸気温度を読み込み、この吸気温度から図８を内容とするテーブルを検索して目標アイドル回転速度を設定する。図８の特性は、図４の太実線の特性と同様のものである。
【００３９】
ステップ１３では吸気温度と一定値を比較する。一定値は図４のＣ、つまりスロットル弁開度の上限リミッタ値が全開位置であるときかつアイドル回転速度がその上限値であるときのプレイグニッション発生領域の境界温度である。この温度は予め与えられる。
【００４０】
吸気温度が一定値以上であれば、ステップ１４に進み、所定の中間開度をスロットル弁開度の上限リミッタ値として設定する。この中間開度は、第１実施形態と同様にアイドル状態よりの加速性を考慮して決定する。
【００４１】
一方、吸気温度が一定値未満のときはステップ１３よりステップ１５に進み、全開位置を上限リミッタ値として設定する。
【００４２】
このように第２実施形態ではアイドル時にプレイグニッションの発生領域となったときスロットル弁開度の上限リミッタ値はそのままにアイドル回転速度を高くすることのみでプレイグニッションを回避し、次に目標アイドル回転速度を高くすることだけではプレイグニッションを回避できない温度域になると、今度は上限リミッタ値を小さくするこことでプレイグニッションを回避するようにしたので、アイドル状態からの加速性の悪化を最小限に押さえながらプレイグニッションを回避できる。
【００４３】
図９、図１０のフローチャートは第３、第４の実施形態で、それぞれ図５、図７と置き換わるものである。なお、図９において図５と同一部分に同一のステップ番号を、図１０において図７と同一部分に同一のステップ番号をつけている。
【００４４】
これら第３、第４の実施形態は、第１、第２の実施形態に対してエンジン水温による制限を設け、エンジン水温が一定値Ｄ未満のときプレイグニッションの回避制御を行わないようにしたものである（ステップ２１、２２）。
【００４５】
これを図１１を参照して説明すると、同図は吸気温度とエンジン水温を変化させたときにプレイグニッション発生領域がどのように変化するかを示している。同図よりアイドル回転速度が低下するほどプレイグニッション発生領域が拡大するものの、エンジン水温が一定値Ｄより低い温度域では吸気温度に関係なくプレイグニッションが発生しないので、その低水温域ではプレイグニッションの回避制御を行わないようにすることができる。
【００４６】
このように、プレイグニッション回避制御を行う必要がない低水温域ではスロットル弁開度の規制および目標アイドル回転速度の変更を行わないため、アイドル時の実用燃費の悪化及びアイドル状態からの加速性の悪化を防止できる。
【００４７】
実施形態では目標アイドル回転速度を図６、図８に示したマップ値（ほぼ連続値）で与える場合で説明したが、これに限られるものでなく段階的な値で与えることができることはいうまでもない。
【００４８】
また、実施形態では、燃焼室に直接に臨んで燃料噴射弁を設けたエンジンについて説明したが、これに限られるものでなく、吸気通路に向けて燃料を噴射するように燃料噴射弁を設置したエンジンに対しても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の制御システム図。
【図２】吸気温度とアイドル回転速度に対するプレイグニッション発生領域図。
【図３】第１実施形態のプレイグニッション回避制御の内容を示す領域図。
【図４】第２実施形態のプレイグニッション回避制御の内容を示す領域図。
【図５】第１実施形態の目標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフローチャート。
【図６】第１実施形態の目標アイドル回転速度の特性図。
【図７】第２実施形態の目標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフローチャート。
【図８】第２実施形態の目標アイドル回転速度の特性図。
【図９】第３実施形態の目標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフローチャート。
【図１０】第４実施形態の目標アイドル回転速度とスロットル弁開度の上限リミッタ値の設定を説明するためのフローチャート。
【図１１】エンジン水温と吸気温度に対するプレイグニッション発生領域図。
【図１２】第１の発明のクレーム対応図。
【図１３】第２の発明のクレーム対応図。
【符号の説明】
３  スロットル弁制御装置
１１  コントロールユニット
１４  アクセルセンサ
１７  吸気温度センサ
【図１】
0004445625.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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