(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を搬送する昇降自在な搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記二輪車を収容する収容台とを備え、
前記収容台は、複数層積層されるように、複数平面上に略等間隔で複数配列されていて、
ｎ＋１層の複数の前記収容台のそれぞれは、ｎ層の複数の前記収容台の各間隔、略中央の位置で、なおかつ、前記ｎ層の複数の前記収容台から前記二輪車の全高の略半分の高さだけ上下方向下側にずれた位置に配置されていて、
前記ｎ＋１層の前記収容台と、当該収容台に隣接する前記ｎ層の収容台との間隔は、前記ｎ＋１層の前記収容台上の二輪車におけるハンドル部が、前記隣接する前記ｎ層の収容台上の二輪車における前記前カゴ下面高さより下になる上下方向間隔、かつ前記前カゴ下面より下に位置する後部荷台部及びライトに接触しない横方向間隔であって、前記ｎ＋１層の前記収容台上の二輪車におけるハンドル部と前カゴが、前記隣接する前記ｎ層の収容台上の二輪車における前記後部荷台部に接触しない横方向間隔に設定され、
各層の前記収容台は、前記搬送装置を中心に放射状に配列され、
各層毎に収容される二輪車のサイズが決まっており、各層毎の適応サイズの二輪車を想定して各設定値が設定されていることを特徴とする二輪車駐車装置。
【請求項２】
請求項１記載の二輪車駐車装置において、
前記収容台は、前記二輪車の片スタンドが設けられる方向に傾くように、前記二輪車を保持することを特徴とする二輪車駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車駐車装置に係り、特に立体的に二輪車を収容する二輪車駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二輪車を搬送装置により自動的に入出庫する機械式駐輪場には、二輪車を収容する収容台を放射状に配置し、さらにそれらを積層したものが知られている。ここで、二輪車の前輪が外側を向くように収容台に収容された場合、収容台上で収容空間が広く確保される外周側に二輪車のハンドル部分が配置されるため、ハンドル幅の広い二輪車でも収容することができる。しかしながら、収容空間が狭くなる内周側に二輪車の荷台が配置されるため、荷台上の荷物の幅が制限されることになる。
また、二輪車の前輪が内側を向くように収容台に収容された場合、内周側に二輪車のハンドル部分が配置されるため、ハンドルや前カゴ幅が制限されることになる。しかしながら、外周側に二輪車の荷台が配置されるため、荷台上の荷物の幅が緩和される。
一方、使用者がラック（収容台）に二輪車を出し入れする、いわゆるラック式駐輪場には隣接するラックに高低差を付けたものや、隣り合う二輪車のハンドル部分が干渉することを防止すべく、隣り合う収容台を二輪車１台の半分の高さで、互いの配置高さを異ならせたものが開発されている（例えば特許文献１参照）。そして、上記の駐輪場においては、たいていの場合、利用者が自分の二輪車を保管できそうな収容台を判断して収容している。
【特許文献１】特開平１０−２３８１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、近年においては二輪車を自動で各収容台に収容する二輪車駐車装置が開発されているが、上述したように隣り合う収容台をただ単に二輪車１台の半分の高さで、互いの配置高さを異ならせただけであると、利用者が直接収容台に二輪車を置くことが可能かを判断していないので、二輪車の部位によっては隣り合う二輪車と干渉してしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明の課題は、二輪車の寸法制限を緩和して、二輪車の収容効率を高めつつ、自動的な二輪車の駐車を可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係る二輪車駐車装置は、
二輪車を搬送する昇降自在な搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記二輪車を収容する収容台とを備え、
前記収容台は、複数層積層されるように、複数平面上に略等間隔で複数配列されていて、
ｎ＋１層の複数の前記収容台のそれぞれは、ｎ層の複数の前記収容台の各間隔、略中央の位置で、なおかつ、前記ｎ層の複数の前記収容台から前記二輪車の全高の略半分の高さだけ上下方向下側にずれた位置に配置されていて、
前記ｎ＋１層の前記収容台と、当該収容台に隣接する前記ｎ層の収容台との間隔は、前記ｎ＋１層の前記収容台上の二輪車におけるハンドル部が、前記隣接する前記ｎ層の収容台上の二輪車における前記前カゴ下面高さより下になる上下方向間隔、かつ前記前カゴ下面より下に位置する後部荷台部及びライトに接触しない横方向間隔であって、前記ｎ＋１層の前記収容台上の二輪車におけるハンドル部と前カゴが、前記隣接する前記ｎ層の収容台上の二輪車における前記後部荷台部に接触しない横方向間隔に設定され、
各層の前記収容台は、前記搬送装置を中心に放射状に配列され、
各層毎に収容される二輪車のサイズが決まっており、各層毎の適応サイズの二輪車を想定して各設定値が設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の二輪車駐車装置において、
前記収容台は、前記二輪車の片スタンドが設けられる方向に傾くように、前記二輪車を保持することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ｎ＋１層の複数の収容台のそれぞれが、ｎ層の複数の収容台の各間隔、略中央の位置で、なおかつ、ｎ層の複数の収容台から二輪車の全高の略半分の高さだけ上下方向下側にずれた位置であるので、収納時にハンドル部だけでなく前カゴも、隣り合う二輪車に干渉してしまうことが防止されることになる。さらに、前記ｎ＋１層の前記収容台と、当該収容台に隣接する前記ｎ層の収容台との間隔は、前記ｎ＋１層の前記収容台上の二輪車におけるハンドル部が、前記隣接する前記ｎ層の収容台上の二輪車における前記前カゴ下面高さより下になる上下方向間隔、かつ前記前カゴ下面より下に位置する後部荷台部及びライトに接触しない横方向間隔であって、前記ｎ＋１層の前記収容台上の二輪車におけるハンドル部と前カゴが、前記隣接する前記ｎ層の収容台上の二輪車における後部荷台部に接触しない横方向間隔に設定されているので、隣り合う二輪車に干渉してしまうことも防止されることになる。各層毎に収容される二輪車のサイズが決まっており、各層毎の適応サイズの二輪車を想定して各設定値が設定されているので、二輪車の収容効率が高められることになる。したがって、自動的に二輪車を収容台に収容する際においても、隣り合う二輪車同士が干渉することが抑制され、スムーズな自動収容が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を参照にして本発明の実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る二輪車駐車装置の概略構成を示す側面図である。図１に示す通り、二輪車駐車装置１には、多数の二輪車Ｂを収容するため、地下に埋設された円筒形の駐輪部２と、駐輪部２に対して二輪車Ｂを出し入れするためのゲート部３と、二輪車Ｂを搬送する昇降自在な搬送装置４と、搬送装置４により搬送された二輪車Ｂを収容する多数の収容台５とが備えられている。
【００１２】
ゲート部３は、駐輪部２の上部略中央に配置されていて、使用者と搬送装置４との間で二輪車Ｂを受け渡すようになっている。
【００１３】
搬送装置４には、搬送時に二輪車Ｂを保持する搬送装置本体４１と、搬送装置本体４１をゲート部３から駐輪部２まで昇降させるため、駐輪部２の略中央で上下方向に延在する昇降ガイド４２とが設けられている。
【００１４】
図２は、収容台５の概略構成を示す側面図である。図２に示すように収容台５には、二輪車Ｂの車輪Ｔ１，Ｔ２をガイドするガイド部５１と、ガイド部５１の一端部で二輪車を起立させる起立部５２と、二輪車Ｂの転倒を防止するため、当該二輪車の傾斜を規制する転倒ガイド５３とが備えられている。起立部５２は、ガイド部５１と同一軸上に配置された状態で二輪車Ｂの後輪Ｔ２を後方から支持するものであり、これにより二輪車Ｂが収容台５に対して略直立することになる。
【００１５】
そして、多数の収容台５は、駐輪部２内で複数層積層されるように、複数平面上に略等間隔で複数配列されている。図３は図１のＡ１−Ａ１断面図であり、図４はＡ２−Ａ２断面図である。この図３，４に示す通り各層の収容台５は、起立部５２が駐輪部２の外周側を向くように搬送装置４の昇降ガイド４２を中心に放射状に配列されている。各層を最上位層から順に番号付けすると、奇数層（ｎ層：ｎは自然数）は全て図３に示す収容台５の配置となり、偶数層（ｍ層：ｍ＝ｎ＋１）は全て図４に示す収容台５の配置となる。以下、便宜上、奇数層の収容台には符号「５ｎ」を付し、偶数層の収容台には符号「５ｍ」を付す。
【００１６】
図５は、奇数層と偶数層の収容台５ｎ，５ｍの配置例を示す上面図であり、図６は前記配置例を示す正面図である。図３〜図６に示すように偶数層の複数の収容台５ｍのそれぞれは、奇数層の複数の収容台５ｎの各間隔Ｗ、略中央の位置に配置されている。また、図６に示すように、偶数層の複数の収容台５ｍのそれぞれは、奇数層の複数の収容台５ｎから収容台５ｎ，５ｎ若しくは収容台５ｍ，５ｍの収容間隔Ｈの略半分（Ｈ／２）の高さだけ上下方向にずれた位置に配置されている。具体的に、収容間隔Ｈは、二輪車Ｂ本体の全高Ｚに対して余裕Ｙを加えた値に設定している。さらに、偶数層の複数の収容台５ｍのそれぞれは、上側で隣接する奇数層の収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける前カゴＢ１の下面高さｈ（前カゴ下面高さ）よりも、偶数層の収容台５ｍの二輪車Ｂの全高（ハンドル部Ｂ２高さ）が低い位置に配置されている。これらのことにより、偶数層の収容台５ｍと、当該収容台５ｍに隣接する奇数層の収容台５ｎとの間隔のうち、上下方向間隔Ｈ１が前述の条件を満たすことになる。
なお、前カゴ高さｈを二輪車Ｂの本体の全高Ｚの１／２以上の高さ位置に制限することで、前述条件を満足することになり、前カゴ高さｈによって駐輪層ピッチ（収容間隔Ｈ）を不必要に広げることなく効率的に収容可能になる。
ここで、ハンドル部Ｂ２とは、ハンドルだけでなく、ハンドルに取り付けられる部材（例えばベルやブレーキレバー、ブレーキワイヤー等）も含む。
【００１７】
そして、偶数層の収容台５ｍと、当該収容台５ｍに隣接する奇数層の収容台５ｎとの間隔のうち、横方向間隔Ｓ（Ｓ＝Ｗ／２）は、偶数層の収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２が、隣接する奇数層の収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける前カゴ下面高さｈより下に位置する部材に接触しない範囲に設定されている。
具体的には、図５に示すように奇数層の収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２の最外端から、ガイド部５１の延在方向に平行に延出する補助線Ｌ４と、隣接する収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける前カゴ下面高さＨよりも下に位置する部材（例えばライトＢ４）の最外端から前記延在方向に平行に延出する補助線Ｌ５とを付し、補助線Ｌ４と補助線Ｌ５とに隙間Ｓ２が形成される。
ここで、前カゴ下面高さｈより下に位置する部材とは、例えば二輪車Ｂの後部荷台部Ｂ３や、ライトＢ４等が挙げられる。なお後部荷台部Ｂ３には、後部荷台部本体だけでなく、当該後部荷台部本体に搭載される部材（例えばカゴや児童用シート等）も含む。この場合、後部荷台部本体に搭載される部材も考慮して、横方向間隔Ｓが設定されることが好ましい。
【００１８】
さらに、前記横方向間隔Ｓは、偶数層の収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２と前カゴＢ１が、隣接する奇数層の収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける後部荷台部Ｂ３に接触しない範囲に設定されている。具体的には、図５に示すように奇数層の収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける後部荷台部Ｂ３の最外端からガイド部５１の延在方向に平行に延出する補助線Ｌ１と、隣接する収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２の最外端から前記延在方向に平行に延出する補助線Ｌ２と、当該収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおける前カゴＢ１の最外端から前記延在方向に平行に延出する補助線Ｌ３とを付し、補助線Ｌ１と補助線Ｌ２とに隙間Ｓ３が形成されるとともに、補助線Ｌ１と補助線Ｌ３とに隙間Ｓ４が形成されるように、前記横方向間隔Ｓを設定する。
【００１９】
なお、上述した収容台５ｍ，５ｎの各設定値は、駐輪部２に収納される最も大きいサイズの二輪車を想定して設定しておくことが好ましい。もしくは各層毎に収容される二輪車のサイズが決まっている場合には、各層毎の適応サイズの二輪車を想定して各設定値を設定しておくことも可能である。
【００２０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、ゲート部３で二輪車Ｂが搬送装置４に保持されると、搬送装置４は、空いている収容台５まで二輪車Ｂを搬送し、当該二輪車Ｂを後輪Ｔ２側から収容台５上に載置する。ここで、上記したように各設定値が設定されているため、例えば、偶数層の収容台５ｍに二輪車Ｂが収容される場合では、図５に示すように上方から見ると、収容台５ｍ上の二輪車Ｂのハンドル部Ｂ２が、隣の収容台５ｎの前カゴＢ１に間隔Ｓ１だけ干渉してしまいそうであるが、実際は図６にあるように上下にずれているので両者は干渉しない。また、図５に示すように隙間Ｓ２が形成されているので、ハンドル部Ｂ２と、隣の収容台５上の二輪車Ｂの前カゴＢ１より下の部材（例えばライトＢ４等）とは接触しない。さらに、
隙間Ｓ３，Ｓ４が形成されているために、偶数層の収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２と前カゴＢ１が、隣接する奇数層の収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける後部荷台部Ｂ３に接触しないことになる。これにより、隣接する二輪車Ｂ同士が干渉することなく、二輪車Ｂの収容が完了することになる。
【００２１】
以上のように本実施形態によれば、偶数層の複数の収容台５ｍのそれぞれが、奇数層の複数の収容台５ｎの各間隔、略中央の位置で、なおかつ、ｎ層の複数の収容台から二輪車の全高Ｈの略半分の高さだけ上下方向下側にずれた位置であるので、収納時にハンドル部だけでなく前カゴも、隣り合う二輪車に干渉してしまうことが防止されることになる。さらに、偶数層の収容台５ｍと、当該収容台５ｍに隣接する奇数層の収容台５ｎとの間隔は、偶数層の収容台５ｍ上の二輪車Ｂにおけるハンドル部Ｂ２が、隣接する奇数層の収容台５ｎ上の二輪車Ｂにおける前カゴ下面高さｈより下になる上下方向間隔Ｈ１、かつ前カゴ下面より下に位置する部材に接触しない横方向間隔Ｓに設定されているので、前カゴＢ１の下面よりも下に位置する部材が隣り合う二輪車Ｂに干渉してしまうことも防止されることになる。これらの設定値を、二輪車駐車装置１に収納される二輪車Ｂの市場に流通している大多数のものが収容可能なサイズに基づいて予め設定しておけば、各収容台５ｎ，５ｍに収容される二輪車Ｂの寸法制限が緩和されることになり、二輪車Ｂの収容効率が高められることになる。したがって、自動的に二輪車Ｂを収容台５ｎ，５ｍに収容する際においても、隣り合う二輪車Ｂ同士が干渉することが抑制され、スムーズな自動収容が可能となる。
【００２２】
また、最上位層の収容台５ｎにおいては、それよりも上位層にあたる収容台５ｍが存在しないために、図６の二点鎖線Ｐにあるように、他の層と比較してもハンドル部幅や前カゴ幅を広く確保することができる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施形態では、収容台５が二輪車Ｂを直立させる場合を例示して説明したが、例えば図７に示すように、二輪車Ｂの片スタンドＢ５が設けられる方向に傾くように、収容台５が二輪車Ｂを保持するようにしてもよい。これにより、万が一スタンドＢ５が起立状態になっていたとしても、図６に示す直立した状態でのスタンドＢ５と、前カゴＢ１とのクリアランスＳ５に比べ、図７に示す傾斜させた場合のクリアランスＳ６の方が大きくなるので、隣接二輪車Ｂとの隙間を確保し、干渉することを防止することができる。そして、全ての収容台５が二輪車Ｂを同一方向に傾斜させていれば、さらに寸法制限を緩和することが可能となる。
なお、二輪車Ｂを傾くように保持するには、例えば図８に示すように起立部５２をガイド部５１の同一軸上から片スタンドＢ５側にずらして配置するとともに、転倒ガイド５３の凹部も同方向にずらして配置することで、起立部５２で後輪Ｔ２が支持された二輪車Ｂは片スタンドＢ５側に傾くことになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る二輪車駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態にかかる収容台の概略構成を示す側面図である。
【図３】図１のＡ１−Ａ１断面を示す断面図である。
【図４】図１のＡ２−Ａ２断面を示す断面図である。
【図５】本実施形態にかかる奇数層と偶数層の収容台の配置例を示す上面図である。
【図６】図５の配置例を示す正面図である。
【図７】本実施形態の変形例を示す正面図である。
【図８】図７における収容台の変形例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１      二輪車駐車装置
２      駐輪部
３      ゲート部
４      搬送装置
５      収容台
４１      搬送装置本体
４２      昇降ガイド
５１      ガイド部
５２      起立部
Ｂ      二輪車
Ｓ      横方向間隔
Ｈ１    上下方向間隔
【図１】
0004568745.tif 000002
【図２】
0004568745.tif 000003
【図３】
0004568745.tif 000004
【図４】
0004568745.tif 000005
【図５】
0004568745.tif 000006
【図６】
0004568745.tif 000007
【図７】
0004568745.tif 000008
【図８】
0004568745.tif 000009