(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数だけ連続して供給される所定の媒体に、所定の印刷データを印刷する印刷装置であって、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記媒体に前記印刷データを印刷する印刷手段と、
印刷した前記媒体を巻き取る巻き取り装置に対して、巻き取り動作の開始を指示する指示手段と、
前記媒体と媒体の間のピッチを検出するピッチ検出手段と、
前記巻き取り装置から供給される、前記媒体の巻き取りが所定の巻き取り径以上行われたことを示す検出信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記検出信号が受信されたとき、前記ピッチ検出手段によって検出された前記媒体のピッチに基づいて、前記巻き取り装置が前記媒体を巻き取り可能な最大枚数を算出し、前記媒体に印刷すべき残りの枚数が、前記最大枚数以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じて、前記印刷手段が残りの枚数分の印刷を行うように制御する制御手段と、
を備える印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、特に、巻き取り部を装着し、媒体を巻き取ることができる印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷装置としてのラベルプリンタには、ラベルプリンタから出力されるラベルを巻き取る巻き取り部を、ラベルプリンタ本体に着脱可能に装着することができるものがある。従来、この巻き取り部は単独駆動されるのが一般的であるので、ラベルプリンタ側にラベルをセットし、巻き取り部へのセット分の送り出しフィードを行う。即ち、ラベル供給部から巻き取り部までの距離に、巻き取り部においてラベルを巻き付ける巻き付け分の長さを加算した長さだけ、ラベルを送り出しフィードし、巻き取り部にラベルを巻き付け、巻き取り部にラベルをセットした後、ラベルプリンタをオンラインにして、印刷の開始と巻き取り動作の開始を行っている。
【０００３】
また、巻き取り部にラベルが巻き取られ、それ以上巻き取りができない状態になったことが検出部によって検出されると、直ちに、ラベルプリンタは印刷を停止させ、オペレータは巻き取り部を操作して巻き取り動作を停止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のラベルプリンタでは、ラベルプリンタの印刷ヘッドから巻き取り部までの距離、及び巻き付け分の長さだけ、ラベルを無駄に消費してしまう。また、検出部がラベルフル（ラベルの巻き取りが最大になったこと）を検出すると、直ちに、印刷を停止させるとともに、巻き取り動作を停止させなければならなかった。このため、印刷すべき所定のアイテムのラベルの残りが少量であっても、一旦印刷を停止させ、ラベルを巻き取り部から取り出し、ラベルを巻き取り部に再セットした後、残りを印刷するためにラベルプリンタを再起動する必要があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、巻き取り部にラベルを巻き付ける際のラベルの無駄を無くすとともに、作業効率を上げることができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の印刷装置は、所定の印刷データを、所定数だけ連続して供給可能な状態で装填される所定の媒体に印刷する印刷装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送された媒体に印刷データを印刷する印刷手段と、印刷装置に装着され、媒体を巻き取る巻き取り装置に対して、巻き取り動作の開始を指示する指示手段と、印刷手段によって印刷が行われる位置と、巻き取り装置に媒体が巻き付けられる位置との間の距離に対応する数の媒体に印刷が行われた後、一旦印刷を停止し、媒体が巻き取り装置に巻き付けられた後、印刷手段が印刷を開始するとともに、指示手段が巻き取り装置に対して媒体の巻き取りを開始するよう指示するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、媒体と媒体の間のピッチを検出するピッチ検出手段と、巻き取り装置から供給される、媒体の巻き取りが所定の基準量以上行われたことを示す検出信号を受信する受信手段と、受信手段によって検出信号が受信されたとき、ピッチ検出手段によって検出された媒体のピッチに基づいて、巻き取り装置が媒体を巻き取り可能な最大枚数を算出し、印刷手段が媒体に印字すべき残りの枚数が、最大枚数以下であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、制御手段は、判定手段の判定結果に応じて、印刷手段が残りの枚数分の印刷を行うように制御するようにすることができる。
また、巻き取り装置は、媒体を所定の基準量だけ巻き取ったことを検出し、所定の検出信号を印刷装置に送信する送信手段を備え、指示手段からの指示に基づいて、媒体の巻き取り動作を開始するようにすることができる。
本発明に係る印刷装置においては、搬送手段が、媒体を搬送し、印刷手段が、搬送手段によって搬送された媒体に印刷データを印刷し、指示手段が、印刷装置に装着され、媒体を巻き取る巻き取り装置に対して、巻き取り動作の開始を指示し、制御手段が、印刷手段によって印刷が行われる位置と、巻き取り装置に媒体が巻き付けられる位置との間の距離に対応する数の媒体に印刷が行われた後、一旦印刷を停止し、媒体が巻き取り装置に巻き付けられた後、印刷手段が印刷を開始するとともに、指示手段が巻き取り装置に対して媒体の巻き取りを開始するよう指示するように制御する。また、受信手段が、媒体と媒体の間のピッチを検出するピッチ検出手段と、巻き取り装置から供給される、媒体の巻き取りが所定の基準量以上行われたことを示す検出信号を受信し、判定手段が、受信手段によって検出信号が受信されたとき、ピッチ検出手段によって検出された媒体のピッチに基づいて、巻き取り装置が媒体を巻き取り可能な最大枚数を算出し、印刷手段が媒体に印字すべき残りの枚数が、最大枚数以下であるか否かを判定し、制御手段は、判定手段の判定結果に応じて、印刷手段が残りの枚数分の印刷を行うように制御する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベルプリンタ１００は、各部を制御する制御部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５と、制御部１０の制御により駆動されるステッピングモータ（以下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベルト８を介して伝達されるモータ７の回転力によって回転し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３を構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラベル１を搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接する２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光部の受光量に基づいて検出する位置検出センサ９と、位置検出センサ９の場合と同様に、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むように発光部と受光部を配し、ラベル１の終了を受光部の受光量に基づいて検出するエンドセンサ１１と、ラベル１をギャップの部分で切り離すカッタ１２とを備えている。
【０００８】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転させるモータ制御部２４と、ＣＰＵ２１から供給される印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給し、印刷動作を行わせる印刷制御部２５と、ＣＰＵ２１の制御下、位置検出センサ９の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して位置検出データとしてＣＰＵ２１に供給するセンサ制御部２６と、ＣＰＵ２１の制御下、エンドセンサ１１の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、電気信号の大きさ及び変化に基づいてラベル１の終了を検出し、エンド検出データをＣＰＵ２１に供給するエラー検出部３１と、カッタ１２を制御し、ラベル１を切り離すカッタ制御部３２と、外部インタフェース２７と、インタフェース３０とを備えている。そして、各種データやコマンドを入力するための入力部２８と、入力部２８から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部２９とがインタフェース３０を介して接続されている。入力部２８より入力された入力データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１に供給され、表示部２９に表示される各種情報に対応する表示データは、インタフェース３０を介してＣＰＵ２１より供給されるようになっている。また、外部インタフェース２７を介して、外部に接続された機器との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。また、ラベルプリンタ１００に着脱可能に装着される巻き取り部２００は、後述するように、ラベル１を巻き付ける巻き付け部２０１と、スイッチ２０３を備え、ラベル１を所定の量だけ巻き取ったことを検出する巻き取りフル検出部２０２とから構成されている。
【０００９】
図３は、図１及び図２に示したラベルプリンタ１００に、巻き取り部２００を装着した状態を示している。同図に示すように、巻き取り部２００は、ラベルプリンタ１００から出力されたラベル１が巻き付けられ、ラベル１を巻き取る回転自在に固定されたほぼ円筒形の巻き付け部２０１と、巻き付け部２０１の中心から所定の距離だけ離れた位置に取り付けられ、巻き付け部２０１にラベル１が所定の量だけ巻き取られたことを検出する巻き取りフル検出部２０２とから構成されている。
【００１０】
巻き取りフル検出部２０２は、巻き取られたラベル１及び台紙２によって圧力が加わるとオンになるスイッチ（ＳＷ）２０３を備え、巻き付け部２０１に巻き取られたラベル１及び台紙２によって所定の圧力で押されたとき、所定の電気信号を発生し、巻き取りフル検出信号としてラベルプリンタ１００に供給するようになっている。
【００１１】
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。ここでは、ラベルプリンタ１００に外部インタフェース２７を介して図示せぬホストコンピュータが接続されているものとする。まず最初に、ステップＳ１において、ラベルプリンタ１００のＣＰＵ２１は、外部インタフェース２７を介してホストコンピュータから送信されてきた所定の印刷データを受信する。ＣＰＵ２１は、受信した印刷データを一旦ＲＡＭ２３に供給し、記憶させる。そして、受信した印刷データを編集し、ＲＡＭ２３の描画領域に記憶させる。
【００１２】
次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２１は、印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻き付け部２０１までの距離分と、巻き付け部２０１に巻き付ける分とに対応する枚数だけ、ラベル１への印刷が行われるよう各部を制御する。印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻き付け部２０１までの距離と巻き付け分は、オペレータが予め設定しておく。ラベル１を何枚分だけ印刷すればラベル１及び台紙２を巻き取り部２００の巻き付け部２０１までの距離分と巻き付け分だけ搬送できるかは、印刷ヘッド５から巻き取り部２００の巻き付け部２０１までの距離分と巻き付け分とをラベルピッチ（ラベル１の先端と次のラベル１の先端の間の距離）で割ることにより求めることができる。
【００１３】
まず、ＣＰＵ２１は、印刷制御部２５を制御し、ラベル１への印刷データの印刷を開始するよう指令するとともに、モータ制御部２４に対して所定の速度でラベル１及び台紙２を所定の搬送方向に搬送するよう指令する。
【００１４】
ＣＰＵ２１からの指令を受けた印刷制御部２５は、ＲＡＭ２３の描画領域に記憶されている編集済みの印刷データを読み込み、対応する制御信号に変換した後、印刷ヘッド５に供給する。印刷ヘッド５は、印刷制御部２５より供給された制御信号に従ってラベル１への印刷を行う。また、これと並行して、モータ制御部２４は、ステッピングモータ７に供給するパルス信号を制御し、ステッピングモータ７を所定の速度で回転させ、ラベル１及び台紙２を搬送方向（図１の左方向）に所定の速度で搬送する。これにより、ラベル１に印刷データが印刷される。
【００１５】
また、ラベル１に印刷が行われ、ラベル１及び台紙２が搬送されるとき、センサ制御部２６は、位置検出センサ９から供給される位置検出データに基づいて、ラベル１のピッチを検出し、ＣＰＵ２１に供給する。ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６より供給されたラベル１のピッチに基づいて、ラベル１を何枚印刷すれば、印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻き付け部２０１までの距離分と巻き付け分だけラベル１及び台紙２を搬送することができるかを演算する。
【００１６】
そして、演算した枚数分だけラベル１への印刷を行い、印刷ヘッド５から、巻き取り部２００の巻き付け部２０１までの距離分と巻き付け分だけラベル１及び台紙２を搬送すると、ステップＳ３において、ＣＰＵ２１は、印刷制御部２５及びモータ制御部２４を制御して、印刷処理を一旦停止させ、オフライン状態にする。
【００１７】
ステップＳ４においては、ラベル１及び台紙２の巻き付けが完了したか否かが判定される。その結果、まだ、ラベル１及び台紙２の巻き付けが完了していないと判定された場合、巻き付け待ちの状態となる。一方、ユーザが、巻き取り部２００の巻き付け部２０１にラベル１及び台紙を巻き付け、巻き付けが完了したと判定された場合、ステップＳ５に進む。ここでの判定は、巻き取り部２００が巻き付け完了時に、巻き付けが完了したことをラベルプリンタ１００に通知し、この通知に基づいてラベルプリンタ１００のＣＰＵ２１が判定するようにすることもできるし、オペレータがラベルプリンタ１００の所定のボタンを操作することにより、巻き付けが完了したことをラベルプリンタ１００に通知し、この通知に基づいてラベルプリンタ１００のＣＰＵ２１が判定するようにすることもできる。
【００１８】
ステップＳ５においては、ラベルプリンタ１００のＣＰＵ２１により、図示せぬオンラインキーがオペレータによって押下されたか否かが判定される。その結果、オペレータによってオンラインキーが押下されていないと判定された場合、再起動待ちの状態となる。一方、オペレータによってオンラインキーが押下されたと判定された場合、ステップＳ６に進む。
【００１９】
ステップＳ６においては、ＣＰＵ２１の制御下、ラベル１への印刷データの印刷が行われる。即ち、ＣＰＵ２１は、センサ制御部２６から供給される位置検出データに基づいてモータ制御部２４を制御し、ラベル１を印刷ヘッド５の直下に移動させる。そして、ＲＡＭ２３の描画エリアに展開された印刷データが印刷されたラベル１を発行するよう印刷制御部２５に指令する。この指令を受けた印刷制御部２５は、描画エリアに展開された印刷データに対応する制御信号を印刷ヘッド５に供給する。印刷ヘッド５は、印刷制御部２５より供給される制御信号に従ってラベル１への印刷を行う。印刷ヘッド５がラベル１に印刷を行うのと並行して、ＣＰＵ２１の制御下、モータ制御部２４はステッピングモータ７を制御し、所定の速度でラベル１を搬送する。また、ＣＰＵ２１の制御下、巻き取り制御部３３は、巻き取り部２００を制御し、ラベル１及び台紙２を巻き取らせる。これにより、描画エリアに展開された印刷データに対応する文字、図形、バーコード等がラベル１に印刷されるとともに、印刷されたラベル１及び台紙２が、巻き取り部２００に巻き取られる。
【００２０】
次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ２１により、ホストコンピュータより供給された所定の印刷データがラベル１に指定枚数分だけ印刷され、印刷が終了したか否かが判定される。その結果、印刷が終了したと判定された場合、本処理を終了する。一方、印刷がまだ終了していないと判定された場合、ステップＳ８に進む。
【００２１】
ステップＳ８においては、巻き取り部２００の巻き取りフル検出部２０２から巻き取りフル検出信号が供給されたか否かが判定される。その結果、巻き取り部２００の巻き取りフル検出部２０２から巻き取りフル検出信号が供給されていないと判定された場合、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の処理が繰り返し実行される。一方、巻き取り部２００の巻き取りフル検出部２０２から巻き取りフル検出信号が供給されたと判定された場合、ステップＳ９に進む。
【００２２】
ステップＳ９においては、残枚数ｎが計算される。ここで、残枚数ｎとは、図５に示すように、巻き取り部２００の巻き付け部２０１の巻き取りフル検出部２０２のスイッチ２０３が取り付けられているポイントａ（直径ｘに対応する）から、実際にラベル１の巻き取りが可能な最大の巻き取りポイントｚ（直径ｙに対応する）までの距離（（ｙ−ｘ）／２）分のリング状の空間に巻き取り可能なラベル１及び台紙２の長さから計算される印刷可能なラベル１の残枚数である。即ち、距離（（ｙ−ｘ）／２）をラベル１及び台紙２の厚さで割り、得られた結果に、例えば、直径ｘと直径ｙの平均値（（ｘ＋ｙ）／２）と円周率πを乗じることにより、距離（（ｙ−ｘ）／２）分のリング状の空間に巻き取り可能なラベル１及び台紙２のおおよその長さを計算することができる。次に、その長さをラベルピッチで割ることにより、印刷可能なラベル１の残枚数ｎが求まる。
【００２３】
次に、ステップＳ１０において、印刷すべき残りの枚数が、残枚数ｎ以下であるか否かが判定される。その結果、印刷すべき残りの枚数が、残枚数ｎ以下ではないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、ＣＰＵ２１は、カッタ制御部３２に対してラベル１及び台紙２を切り離すよう指令する。カッタ制御部３２は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、カッタ１２を制御し、ラベル１及び台紙２を切り離す。その後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理が繰り返し実行される。
【００２４】
一方、ステップＳ１０において、印刷すべき残りの枚数が、残枚数ｎ以下であると判定された場合、印刷すべき残りの枚数分のラベル１に印刷データを印刷しても、巻き取り部２００はそのラベル１を巻き取ることができるので、ステップＳ１１に進み、ＣＰＵ２１は、印刷すべき残りの枚数分だけラベル１への印刷を行うよう印刷制御部２５に指令する。この指令を受けた印刷制御部２５は、印刷ヘッド５を制御して、印刷すべき残りの枚数分だけラベル１への印刷を行う。印刷が終了すると、ＣＰＵ２１は巻き取り制御部３３に対して巻き取り部２００による巻き取り動作を停止させるよう指令する。この指令を受けた巻き取り制御部３３は、巻き取り部２００を制御し、巻き取り動作を停止させる。
【００２５】
次に、ステップＳ１２に進み、ＣＰＵ２１は、カッタ制御部３２に対してラベル１及び台紙２を切り離すよう指令する。カッタ制御部３２は、ＣＰＵ２１からの指令を受けると、カッタ１２を制御し、ラベル１及び台紙２を切り離す。その後、本処理を終了する。
【００２６】
以上説明したように、上記実施の形態では、所定のアイテムのラベル１への印刷を開始したとき、ラベルプリンタ１００の印刷ヘッド５から巻き取り部２００の巻き付け部２０１まで、所定のアイテムの所定の印刷データを印刷したラベル１及び台紙２を搬送するため、従来のように、ラベル１を無駄に消費することがなくなる。
【００２７】
また、ラベルプリンタ１００が、巻き取り部２００の巻き取り開始及び停止を制御するので、オペレータが手動で巻き取り部２００を操作する必要がなく、オペレータの作業量を削減することができ、作業効率を上げることができる。
【００２８】
また、巻き取り部２００の巻き取りフル検出部２０２が、巻き取りフルを検出し、巻き取りフル検出信号をラベルプリンタ１００に供給した後であっても、巻き取り部２００がその後、実際に巻き取り可能なラベル１の枚数が、印刷すべきラベル１の残りの枚数以上である場合には、印刷すべきラベル１の残りを印刷し、区切りの良いところまで印刷した後、印刷を停止させるとともに、巻き取り部２００によるラベル１の巻き取りを停止させるようにすることができる。従って、可能な限り区切りの良いところで印刷を終了させることができるので、作業時間を短縮し、作業効率を上げることができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態においては、本発明をラベルプリンタに適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の印刷装置にも本発明を適用することができる。
【００３０】
また、上記実施の形態においては、台紙に剥離可能に貼付されたラベルに文字や図形等を印刷する場合について説明したが、台紙なしラベルに文字や図形等を印刷する場合にも本発明を適用することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係る印刷装置によれば、搬送手段が、媒体を搬送し、印刷手段が、搬送手段によって搬送された媒体に印刷データを印刷し、指示手段が、印刷装置に装着され、媒体を巻き取る巻き取り装置に対して、巻き取り動作の開始を指示し、制御手段が、印刷手段によって印刷が行われる位置と、巻き取り装置に媒体が巻き付けられる位置との間の距離に対応する数の媒体に印刷が行われた後、一旦印刷を停止し、媒体が巻き取り装置に巻き付けられた後、印刷手段が印刷を開始するとともに、指示手段が巻き取り装置に対して媒体の巻き取りを開始するよう指示するように制御するようにしたので、巻き取り装置に媒体を巻き付けるときに、媒体を無駄に消費することがないようにすることができるとともに、作業効率を上げることができる。
また、ピッチ検出手段が、媒体と媒体の間のピッチを検出し、受信手段が、巻き取り装置から供給される、媒体の巻き取りが所定の基準量以上行われたことを示す検出信号を受信し、判定手段が、受信手段によって検出信号が受信されたとき、ピッチ検出手段によって検出された媒体のピッチに基づいて、巻き取り装置が媒体を巻き取り可能な最大枚数を算出し、印刷手段が媒体に印字すべき残りの枚数が、最大枚数以下であるか否かを判定し、制御手段が、判定手段の判定結果に応じて、印刷手段が残りの枚数分の印刷を行うように制御するようにすれば、切りの良いところまで印刷を行うことができるので、作業量を減らすことができ、作業効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置を応用したラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】ラベルプリンタに巻き取り部を装着した状態を示す図である。
【図４】図１に示した実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】残枚数ｎの計算方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１  ラベル
２  台紙
３  ラベル連続体
４  供給軸
５  印刷ヘッド
６  プラテンローラ
７  ステッピングモータ
８  ベルト
９  位置検出センサ
１０  制御部
１１  エンドセンサ
１２  カッタ
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  モータ制御部
２５  印刷制御部
２６  センサ制御部
２７  外部インタフェース
２８  入力部
２９  表示部
３０  インタフェース
３１  エラー検出部
３２  カッタ制御部
３３  巻き取り制御部
１００  ラベルプリンタ
２００  巻き取り部
２０１  巻き付け部
２０２  巻き取りフル検出部
２０３  スイッチ
【図１】
0004589579.tif 000002
【図２】
0004589579.tif 000003
【図３】
0004589579.tif 000004
【図４】
0004589579.tif 000005
【図５】
0004589579.tif 000006