(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を本体に対し閉位置と開位置に回動可能に枢支する枢軸を有する回動装置において、
前記本体に取り付けられる略筒形のケース、及び前記ケース内に挿入されて回動可能に組み付けられた状態で、前記枢軸に相当する枢軸部を前記ケースの一端側開口から突出している軸部材と、
前記ケース内に配置されて前記軸部材を一方向へ付勢しているばね部材と、  前記ケース内に配置されて前記回転体の閉位置方向への押し操作により前記回転体を閉位置に係止し、当該回転体の更なる押し操作により前記係止を解除可能なラッチユニットと、
前記軸部材のうち、前記ケース内に挿入される軸部分に串差し状態に配置された制動用のダンパーユニットとを備えていることを特徴とする回動装置。
【請求項２】
前記ラッチユニットは、前記軸部材の回動に連動して軸部材の軸線方向に摺動されるストライカー、及び前記ケースに取り付けられて前記回転体の閉位置方向への押し操作により前記ストライカーを係止し、当該回転体の更なる押し操作により前記係止を解除可能なプッシュ・プッシュ係止機構からなる請求項１に記載の回動装置。
【請求項３】
前記ケース内に配置されて、前記軸部材と連結されたカム溝付きのカム部材を有し、前記ストライカーが前記カム溝と嵌合しているピンを介し摺動される請求項２に記載の回動装置。
【請求項４】
前記ストライカーは軸部の先端に係合突起を有し、前記カム部材は前記ストライカーの軸部を内部に入れる略筒形からなり、前記ピンは前記ストライカーの軸部に突出されて前記カム溝を介し前記ケース内に設けられたガイド溝に沿って動く請求項３に記載の回動装置。
【請求項５】
前記ダンパーユニットは、ハウジング及び出力軸を有し、前記ハウジングが前記ケース内に位置固定され、前記出力軸が前記軸部材の対応軸部に位置固定されている請求項１から４の何れかに記載の回動装置。
【請求項６】
前記軸部材は、一端から他端側に向けて、前記枢軸に相当する枢軸部、前記ケースの一端側開口をほぼ閉じる径大軸部、前記ばね部材を外周に配置するばね用軸部、前記ダンパーユニットを軸装するダンパー用軸部、前記カム部材の対応部に連結される連結軸部とからなる請求項３から５の何れかに記載の回動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体を機器や装置本体に回動可能に付設する場合に用いられる回動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の回転体はリッドや扉等であり、機器類や収納装置等の本体に枢軸を介し開位置と閉位置に回動可能に組み付けられる。この場合、回転体は、特許第２８８０９４３号に例示される如く、本体との間に設けられたラッチ（ロック手段）により閉位置に係止されたり、本体との間に介在されたばね部材（付勢手段）で開位置方向へ付勢されたり、枢軸に作用する制動用ダンパーによりその回動速度を緩やかになるよう制動したりして使い勝手を良好にし品質向上を図るよう処理される。ところが、前記した機能部品であるラッチ、ばね部材、ダンパー等は回転体を回動可能に枢支する枢軸と別個にぞれ付設する構成だと、設置個所の確保に苦労したり組立手順も煩雑になる等の不具合がある。
【０００３】
そこで、従来構造には、図１５や図１６に例示される如く前記の機能部品をできるだけユニット化することにより組立性、部品管理、設計自由度等を改善したものもある。各図の（ａ）は本体及び回転体と回動装置ないしはユニット品の配置を示し、各図の（ｂ）はそれらユニット品の要部を示している。図１５のユニット品８０は、実用新案登録第２５６２１２９号に開示されているもので、有底筒状の軸受８１と、係合軸部８２ａ及び軸受８１内に回動可能に組み付けられる挿入軸部８２ｂを有する軸部材８２と、挿入軸部８２ｂに設けられた長溝８２ｃに充填される粘性体８３と、軸部材８２と軸受８１との間に介在されて粘性体８３の流出を防ぐ封止体８４とからなり、軸受８１が本体７０Ａに取り付けられ、係合軸部８２ａが回転体７１Ａに係合される構成である。これに対し、図１６のユニット品９０は実用新案登録第２５９２７５８号に開示のもので、筒部材８５に対し回動不能に挿通されて両端部８５ａ側を突出している軸部材８６と、端部８５ａを筒部８７ａ内に入れた状態で軸部材８６に回動可能に組み付けられる両側のブラケット８７と、筒部８７ａ内にあって筒内端面と端部８５ａ端面の間の空間Ｓに配置されてブラケット８７を一方向へ回動付勢するばね部材８８と、端部８５ａと筒部８７ａとの間の隙間に介在されたダンパー用グリス８９とからなる。この構造では、筒部材８５が回転体７１Ｂの取付部７１ｃに固定され、両ブラケット８７が本体７０Ｂに設けられた対応する貫通孔７０ｃに回動不能に係合される。すると、回転体７１Ｂは、本体７０Ｂ側に設けられて回転体７１Ｂを閉位置に係止するラッチ７３を解除操作すると、ばね部材８８の付勢力により図１６（ａ）の開位置に回動される。また、従来構造には、特開平９−２２８７１５号に開示される如く枢軸及びばね部材とラッチをユニット化したものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来構造には、枢軸及びダンパーをユニット化したもの、枢軸及びダンパーとばね部材をユニット化したもの、枢軸及びばね部材とラッチをユニット化したものがある。しかし、更に多くの機能部品をユニット化して組立性、部品管理、設計自由度等をより改善したい。その場合には、回動装置ないしはユニット品として、各機能部品が作動特性に優れてコンパクトに収まること、用途に応じた変更も容易であり汎用性に富んでいること、既存の機能部品であってもできるだけ使用可能にして低コスト化を図りやすいこと等がより好ましい。
【０００５】
本発明は以上の背景から開発されたものである。その目的は、上記したコンパクト化、汎用性、低コスト化を実現しながら、多機能化を図って適用機器や装置の使い勝手と商品価値の向上に寄与できる回動装置を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、図１〜図１４に例示される如く、回転体１１を本体１０に対し閉位置と開位置に回動可能に枢支する枢軸を有する回動装置１において、前記本体１０に取り付けられる略筒形のケース２、及び前記ケース２内に挿入されて回動可能に組み付けられた状態で、前記枢軸に相当する枢軸部３１を前記ケースの一端側開口から突出している軸部材３と、前記ケース２内に配置されて前記軸部材３を一方向へ付勢しているばね部材４と、前記ケース２内に配置されて前記回転体１１の閉位置方向への押し操作により前記回転体１１を閉位置に係止し、当該回転体１１の更なる押し操作により前記係止を解除可能なラッチユニット５と、前記軸部材３のうち、前記ケース２内に挿入される軸部分３４に串差し状態に配置された制動用のダンパーユニット６とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
以上の回動装置１は、ケース２が本体１０に不動状態に取り付けられ、軸部材３の枢軸部３１が回転体１１に不動状態に取り付けられる。この状態では、回転体１１がばね部材４の付勢力を受けている軸部材３を介し開位置に回動されている。回転体１１は、開位置からばね部材４の付勢力に抗して閉位置方向へ押圧操作されると、ラッチユニット５を介し係止されて閉位置に保持される。再び開位置に切り換える場合は、回転体１１をばね部材４の付勢力に抗して更に押圧操作すると、前記ラッチユニット５の係止が解除された後、ばね部材４の付勢力によって開位置方向へ回動される。回転体１１は、各回動過程において、ダンパーユニット６の制動作用を受けて緩やかに回動される。構造特徴は、軸部材３をケース２内に挿入して回動可能に組み付けると同時に、ばね部材４、ラッチユニット５、ダンパーユニット６をケース２内に内蔵して、付勢作用及びラッチ（ロック）作用とダンパー（制動）作用を具備したユニット品を実現した点にある。ここでのラッチユニット５及びダンパーユニット６は、作動特性の優れた既存のものを適用できる。本発明は、このような多機能化を図ることにより、本体１０及び回転体１１の設計自由度を拡大し、部品管理や組立性を良好にして構成機器類や各種本体装置の使い勝手を向上できるようにする。
【０００８】
以上の本発明は請求項２〜６のように具体化されることがより好ましい。
・第１に、前記ラッチユニット５は、前記軸部材３の回動に連動して軸部材の軸線方向に摺動されるストライカー５１、及び前記ケース２に取り付けられて前記回転体１１の閉位置方向への押し操作により前記ストライカー５１を係止し、当該回転体１１の更なる押し操作により前記係止を解除可能なプッシュ・プッシュ係止機構からなる構成である。ラッチユニット５には各種のものがあるが、そのうち、プッシュ・プッシュ係止機構としてはストライカー５１を軸部材３の回動に（回転体１１の回動とも）連動して摺動されるようにして係脱する構造にすると、ケース２内にコンパクトに収まったり、係止力を増大しやすい利点がある。・第２に、前記ケース２内に配置されて、前記軸部材３と連結されたカム溝５４付きのカム部材５３を有し、前記ストライカー５１が前記カム溝５４と嵌合しているピン５２を介し摺動される構成である。これは、前記したストライカー５１を摺動する構成であり、カム部材５３及びピン５２を介することにより比較的簡易に実現でき、ケース２内にコンパクトに内蔵できる利点がある。
・第３に、前記ストライカー５１は軸部５１ａの先端に係合突起５１ｂを有し、前記カム部材５３は前記ストライカー５１の軸部５１ａを内部に入れる略筒形からなり、前記ピン５２は前記ストライカー５１の軸部５１ａに突出されて前記カム溝５４を介し前記ケース２内に設けられたガイド溝２５に沿って動く構成である。これは、前記ストライカー５１及びカム部材５３とピン５２の関係を特定したもので、ストライカー５１を良好に摺動可能にしたり、ケース２内への組み込み性を良好にできる等の利点がある。
・第４に、前記ダンパーユニット６は、ハウジング６１及び出力軸６２を有し、前記ハウジング６１が前記ケース２内に位置固定され、前記出力軸６２が前記軸部材３の対応軸部３４に位置固定されている構成である。これは、ケース２及び軸部材３とダンパーユニット６の関係を特定したもので、ダンパーユニット６が汎用品であっても、軸部材３とケース２内の形状設定だけで、形態例の如くハウジング６１をケース２内に位置固定した状態で、軸部材３の対応軸部３４を圧入方式で出力軸６２内径に挿入し容易に組み付けることができる等の利点がある。・第５に、前記軸部材３は、一端から他端側に向けて、前記枢軸に相当する枢軸部３１、前記ケース２の一端側開口をほぼ閉じる径大軸部３２、前記ばね部材４を外周に配置するばね用軸部３３、前記ダンパーユニット６を軸装するダンパー用軸部３４、前記カム部材５３の対応部に連結される連結軸部３５とからなる構成である。これは、軸部材３がばね部材４、ダンパーユニット６、カム部材５３を直線上に配置可能になっていることにより、ケース２内への組み付け性を良好にしたり、回動装置１のコンパクト化を図りやすくできる等の利点がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は第１形態を示している。図１は回動装置のケース内の配置を示し、同（ａ）は回転体との関係でケースを断面した図、同（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿ってケース等を断面した図である。図２は回動装置と回転体との関係を示し、同（ａ）は図１（ａ）の左側から見た状態での側面図、同（ｂ）は回動装置の回転体への配置例を示す模式図、同（ｃ）は回動装置の回転体への他の配置例を示す模式図である。図３は回動装置を部分的に断面した要部作動を示し、同（ａ）はラッチユニットの係止解除状態を示し、同（ｂ）は係止状態を示している。図４は回動装置の構成部材を示し、図５は主な構成部材の概略外観を示している。図６は図１（ａ）の状態でケース単品を示している。図７はケース細部を示し、同（ａ）は側面図、同（ｂ）は図６のＢ−Ｂ線断面図、同（ｃ）は図６のＣ−Ｃ線断面図、同（ｄ）は図６のＤ−Ｄ線断面図である。これに対し、図８〜図１４は第２形態を第１形態と同様な態様で示している。図８は図１に対応し、同（ａ）は回転体との関係でケースを断面した図、同（ｂ）は（ａ）のＡ1−Ａ1線に沿ってケースを断面した図である。図９は回動装置と回転体との関係を示し、同（ａ）は図８（ａ）の左側から見た状態での側面図、同（ｂ）は回動装置の回転体への他の配置例を示す模式図である。図１０は図３に対応しており、同（ａ）はラッチユニットの係止解除状態を示し、同（ｂ）はラッチユニットの係止状態を示している。図１１は回動装置の構成部材を示し、図１２は主な構成部材の概略的な外観を示している。図１３は図８（ａ）の状態でケース単品を示している。図１４はケース細部を示し、同（ａ）は側面図、同（ｂ）は図１３のＢ1−Ｂ1線断面図、同（ｃ）は図１３のＣ1−Ｃ1線断面図、同（ｄ）は図１３のＤ1−Ｄ1線断面図である。
【００１０】
（全体の概要）本発明の回動装置１は、第１形態や第２形態の回動装置１Ａ，１Ｂとして具体化されて、ケース２、軸部材３、ばね部材４、ラッチユニット５、ダンパーユニット６を必須としている。構造特徴は、ケース２及び軸部材３が樹脂成形品であり、ばね部材４がコイルばねであり、ラッチユニット５がストライカー５１を回転体１１の押し操作により係止し、次の押し操作により係止解除するプッシュ・プッシュ係止機構からなり、ダンパーユニット６が軸部材３に串差し状態に軸装される公知の流体式制動機構からなり、これらがユニット化されている。また、第１と第２形態は、ケース２以外の構成がほぼ同じくしている。従って、以下の説明では、各形態の同じ部材及び部位に同じ符号を付して、第１形態を主体に述べ、その中で第２形態の変更点を言及することにする。このため、部材説明では、第１形態の対応図面を用いるが、第２形態ではそれに対応する図面に置き換えられることになる。
【００１１】
（装置構造）第１形態の回動装置１Ａ（１）は、拡大して図示しているが、全寸が約６５〜７５ｍｍ程度であり、ケース２Ａ（２）内において軸部材３に沿ってばね部材４、ダンパーユニット６、ラッチユニット５の順に配置したユニット品である。これに対し、第２形態の回動装置１Ｂ（１）は、全寸が約７５〜８５ｍｍ程度であり、ケース２Ｂ内において前記と同様に軸部材３に沿ってばね部材４、ダンパーユニット６、ラッチユニット５の順に配置したユニット品である。
【００１２】
第１形態のケース２Ａは、一端２ａから他端２ｂまで略同じ外径の筒形となっており、左右が貫通されていると共に、外周に突設されて長手方向に延びている取付孔２１ａ付きのフランジ部２１を有している。筒外周には、フランジ部２１に加えて、一端２ａと近い箇所に設けられて内外を貫通したガイド溝２２、及び他端２ｂと近い箇所に設けられて内外を貫通した対の窓部２３と、片側の窓部２３の手前に設けられた短直線溝２４等を有している。ガイド溝２２は、全体が略Ｔ形溝状をなし、周囲方向に形成されて軸部材３の回動範囲を規制する円弧溝部２２ａと、該溝部２２ａの円弧中間から他端２ｂ側つまり筒軸方向に形成されてばね部材４の対応端を係止する直線溝部２２ｂとからなる。各窓部２３は、略矩形窓であり互いに対向していて、後述するプッシュ・プッシュ係止機構５６を構成している対応する係止片５６を逃がす箇所となる。これに対し、筒内周の概略形状は、図６及び図７において、符号２５ａで示す箇所つまり一端２ａから短直線溝２４の少し手前までが同形状、符号２５ｂで示す箇所つまり符号２５ａの箇所から他端２ｂの手前までが同形状、他端２ｂの内径が矩形開口２５ｃとなっている。即ち、符号２５ｂと符号２５ａの筒内周は相似形であるが、符号２５ａの最大径Ｌ1が符号２５ｂの最大径Ｌ2よりも若干大きく設けられ間に段差２５ｄを形成している。筒内周には、一端２ａから窓部２３の手前まで連続して延びている対の内ガイド溝２６と、一端２ａから段差２５ｄの少し手前まで連続して延びている単一のダンパー用係止溝２７とが設けられている。両内ガイド溝２６は略１８０度変位している。係止溝２７は両内ガイド溝２６と略９０度変位している。
【００１３】
これに対し、第２形態のケース２Ｂは、前記ケース２Ａに比べて、他端２ｂが矩形開口２５ｃより延長された延長筒部２５ｄを有している点と、フランジ部２１に代えて筒外周に係止脚部２８を形成している点で相違している。延長筒部２５ｄは、図８（ａ）の如く本体１０の配置部１０ａに設けられる軸部１２が回動可能に係合される。軸部１２は、専用品を用いて設置部１０ａに取り付けたり、設置部１０ａに一体に形成されるものである。係止脚部２８は、図１２と図９の如く断面が略矩形からなり、弾性係止爪２９を対向側面に形成している。弾性係止爪２９は、コ形スリットを介し弾性変位可能となっている。
【００１４】
軸部材３は、図４と図５の如く一端から他端側に順に設けられた枢軸部３１、径大軸部３２、ばね用軸部３３、ダンパー用軸部３４、連結軸部３５とからなる。枢軸部３１は、軸部材３の一端側に位置し、ケース２Ａから突出されて回転体１１の係合穴１１ａに係合結合される枢軸である。径大軸部３２は、ケース２Ａの一端２ａの筒内にほぼ収まる箇所である。径大軸部３２の外周には、前後方向に延びた係止溝３６と、円弧溝部２２ａに対応する取付穴３７とが設けられている。なお、取付穴３７は後述するスプリングピン７を圧入固定する構成であるが、スプリングピン７をねじ止めする構成にしてもよい。軸部３３は周囲の一部が欠肉３８されている。軸部３４は軸部３３よりも径小となっており、軸部３３の端面に一体化した状態で設けられた対の突起３９を有している。連結軸部３５は、軸部材３の他端側に位置し、他の部分とは異なって断面矩形に形成されている。
【００１５】
ばね部材４は、径大軸部３２と軸部３３との間の段差に収まる線径のコイルばねであり、軸部３３に軸装された状態で、他端４ｂ側が直線溝部２２ｂの奥側に係止され、一端４ａ側が係止溝３６に係止される。
【００１６】
ラッチユニット５は、ストライカー５１と、ストライカー５１を軸部材３の回動に連動して軸線方向に摺動するカム部材５３と、ストライカー５１を係脱するプッシュ・プッシュ係止機構からなる。ラッチユニット５としては、プッシュ・プッシュ係止機構が汎用品であるが、ストライカー５１がカム部材５３を介して軸部材３の回動に連動して軸線方向へ摺動されるよう工夫されている。即ち、ストライカー５１は、円柱状の軸部５１ａ及び軸部５１ａの先端に突設された係合突起５１ｂからなる。軸部５１ａには、中心を通る貫通孔５１ｃが設けられ、ピン５２が貫通孔５１ｃに両側から突出した状態に圧入される。このピン５２は軸部５１ａにピン用突起を一体に形成して省略することも可能であり、要は上記した両内ガイド溝２６に摺動自在に嵌合するものであればよい。カム部材５３は、図４と図５の如く片側を開口した略筒形をなし、一端５３ａ側が前記した段差２５ｄに係合する径大部であり、他端５３ｂ側がその径大部より少し径小で長い筒部分となっている。一端５３ａの端面には、前記した連結軸部３５と係合する矩形の連結孔５３ｃが貫通形成されている。他端５３ｂの筒部分には、カム溝５４が内外を貫通した状態で設けられている。このカム溝５４は、図３の如く前記したピン５２の両端が対応部から突出し、該突出状態でカム部材５３がピン５２の前後動により回動される螺旋状の溝形状となっている。即ち、この構造では、例えば、図３（ａ）の状態から軸部材３が回動されてカム部材５３を同方向へ回動すると、ピン５２が螺旋状のカム溝５４と、前記した直線溝である内ガイド溝２６の両方をトレースして図３（ｂ）の如く図の右側へストライカー５１と共に移動可能になっている。
【００１７】
プッシュ・プッシュ係止機構は、図３の如くケース２の矩形開口２５ｃに装着される前側を大きく開口したハウジング５５、ハウジング５５内に収容されて、前記係合突起５１ｂを係脱する対の係止片５６を有する摺動体５７、摺動体５７を一方向に付勢する不図示のスプリング（図１（ｂ）に表れているハウジング５５内のスプリング）、摺動体５７に設けられたハートカム溝５８、ハウジング５５内に軸支されたトレーサ５９、トレーサ５９に突設されてハートカム溝５８と係合し摺動体５７の摺動によりハートカム溝５８を一巡するトレースピン５９ａ等からなる。ハウジング５５は、図１や図４の如く前側が一段張り出した張出部５５ａと両側部に設けられた弾性係止爪５５ｂとを有している。なお、この構造は汎用品であるが、ケース２等に応じて設計することで両係止片５６の動きをケース２内に収まるようにしたりハウジング５５を小型化して、回動装置１をよりコンパクト化できる。
【００１８】
ダンパーユニット６は、図３（ａ）や図５の如く筒肉厚内に空洞部６０ａを形成している外筒６０と、空洞部６０ａ内に配置される筒形ローター６１と、空洞部６０ａ内に一部を挿入してローター６１に連結された状態で外筒６０の一端に突出している出力軸６２と、外筒６０の一端側に取り付けられて出力軸６２の抜けを防ぐキャップ６３と、キャップ６３と出力軸６２との間及び出力軸６２と外筒６０との間に装着されて空洞部６０ａ内に充填されるグリスの漏れを防ぐシールリング６４ａ，６４ｂとにより構成されている。外筒６０はハウジングであり、外周に突設された係止壁部６０ｂを有している。出力軸６２は、空洞部６０ａから外に出ている筒部分６２ａが最小径となっていて、筒部分６２ａの端面に突設された対の規制片部６２ｂを有している。
【００１９】
（組立要領）以上の各部材は次の例の如くケース２に組み付けられ回動装置１（１Ａや１Ｂ）としてユニット化される。即ち、ケース２には、先ず、プッシュ・プッシュ係止機構が組み付けられる。この場合は、ハウジング５５がケース２の一端２ａ側から他端２ｂ側へ両係止片５６を縮径しつつ挿入され、後部分が開口２５ｃに押し込められる。すると、ハウジング５５は、弾性係止爪５５ｂが開口２５ｃ縁に当たって縮径しつつ開口２５ｃを通過しケース２外へ至ったときに復元して、開口２５ｃを形成している箇所を張出部５５ａと対の弾性係止爪５５ｂとで挟み込んだ状態に取り付けられる。次に、カム部材５３がストライカー５１をピン５１により組み付けた状態でケース２内に挿入される。つまり、カム部材５３は、ストライカー５１の軸部５１ａを他端５３ｂの筒部分に入れて、ピン５２をカム溝５４の一方側溝部から、貫通孔５１ｃに圧入した後、カム溝５４の他方側溝部に突出し、ピン５２の両端がカム溝５４の両側に突出している状態でストライカー５１と共にケース２に挿入される。この場合は、カム部材５３は、ピン５２の両端突出部を内ガイド溝２６に沿ってケース２の奥に移動し、径大の一端５３ａが上記したケース２内の段差２５ｄに当たって規制されるまで押し込むことになる。次に、ダンパーユニット６がケース２内に組み込まれる。この場合、ダンパーユニット６は、ケース２に対し係止壁部６０ｂを一端２ａ側から前記した係止溝２７に沿って挿入されることで回り止めされて位置固定される。次に、ばね部材４がケース２内に入れられる。ばね部材４は、他端４ｂが直線溝部２２ｂに位置規制された状態に配置され、一端４ａが軸部材３のケース２内への組み付け時に付勢圧の発現方向へ捻られつつ係止溝３６に係止される。
【００２０】
即ち、軸部材３は、連結軸部３５側からケース２内に挿入されてばね部材４のコイル内を通過し、ダンパーユニット６の内径（筒部分６２ａ及び外筒６０内径に挿通し）を串差し状態に通過する少し手前で、一端４ａを係止溝３６に係止して略３０度程回転しながら、更に押し込んで連結軸部３５を連結孔５３ｃに差込係合される。その後、軸部材３は、スプリングピン７がケース２の円弧溝部２２ａから取付穴３７に固定されることでケース２に組み付けられる。回動装置１はこのように容易に組立られる。組立状態において、カム部材５３は、段差２５ｄに当接して位置規制された状態で軸部材３の回動に連動して回動される。軸部材３は、筒部分６２ａに軸部３４を圧入していると共に規制片部６２ｂ同士の間に突起３９を係合し、回動時にはダンパーユニット６の制動力を出力軸６２を介し受ける。また、第１形態では、ラッチユニット５のハウジング５５の後側がケース２Ａから突出している。第２形態では、前記ハウジング５５がケース２Ｂ内に完全に収まっていて、ケース２の他端２ｂが延長筒部２５ｄで開口している。
【００２１】
（使用態様）以上の回転装置１は、ケース２が本体１０に不動状態に取り付けられると共に、軸部材３の枢軸部３１が回転体１１に不動状態に取り付けられる。ここで、本体１０は、各種の機器類や収納装置のハウジングであり、回動装置１Ａ，１Ｂを配置する配置部１０ａが各ケース２Ａ，２Ｂに対応して設けられる。回転体１１は、本体１０の開口部を開閉する扉やリッド等であり、軸部材３の枢軸部３１が係合される係合穴１１ａが設けられる。即ち、本体１０及び回転体１１は、例えば、図１５（ａ）の様な機器等の本体７０Ａ及び回転体７１Ａであったり、図１６（ａ）の様な収納装置等の本体７０Ｂ及び回転体７１Ｂを想定している。そして、第１形態の回動装置１Ａにおいては、図２の如く前記フランジ部２１が設置部１０ａに位置決め配置された後、ねじ等の止め部材８を用いて取り付けられる。回転体１１は、枢軸部３１が係合穴１１ａに係合結合されて枢軸部３１を支点として回動可能に保持される。なお、回転体１１は、通常、一方側が係合穴１１ａと枢軸部３１との結合関係にあり、他方側が本体１０側の対応部との間で図１の如く軸部１３を介し回動可能に連結される。これに対し、第２形態の回動装置１Ｂは、係止脚部２８が設置部１０ａに設けられる係合穴に対し押し込め方式で挿入されて弾性係止爪２９を介し取り付けられる。回転体１１は、枢軸部３１が係合穴１１ａに係合結合されて枢軸部３１を支点として回動可能に保持される。回転体１１は、一方側が係合穴１１ａと枢軸部３１との結合関係にあり、他方側が本体１０側の軸部１２が延長筒部２５ｄと回動自在に嵌合している。また、各形態例では、回転体１１の回動角Ｚが本体１０（開口部等）に対し約１２０度回動される例である。但し、回転体１１の回動角Ｚは、円弧溝部２２ａやカム溝５４等を少し変えるだけで適宜に変更可能である。
【００２２】
（作動）以上の回動装置１は、回転体１１がばね部材４の付勢力によって開位置へ移動しており、該開位置からばね部材４の付勢力に抗し押し操作されて本体１０の閉位置（本体１０の開口部を閉じた位置等）にラッチユニット５を介し保持される。即ち、作動的には、回転体１１の閉位置方向への回動操作によりストライカー５１が上記した軸部材３、カム部材５４、ピン５２の関係でハウジング５５側へ摺動されて、係合突起５１ｂが摺動体５７に突き当たり、図３や図１０の（ｂ）の如く上記した不図示のスプリングの付勢力に抗して該摺動体５７をハウジング５５の奥へ摺動する。これと連動して、両係止片５６はハウジング５５内に引き込まれつつ係合突起５１ｂを間に挟み込む。同時に、トレースピン５９ａとハートカム溝５８との係合によって対の係止片５６が後退位置で係止されて、回転体１１を閉位置に保持する。この係止を解除するには、回転体１１を更に閉位置方向へ押し操作することにより、図３や図１０の（ａ）の如くトレースピン５９ａとハートカム溝５８との係合が外れ、同時に摺動体５７が前記スプリングの付勢力により押されて、両係止片５６をハウジング５５前方へ突出する。この結果、係合突起５１ｂは、両係止片５６による挟み込みから外れて係止状態が解除される。このような係止機構を採用すると、ケース２への組み付け性がよく、ケース２内におけるストライカー５１との位置関係を少ないスペースで確保できる。そして、回転体１１は、各回動時において、ケース２内のダンパーユニット６の制動作用を軸部材３を介し受けて緩やかに回動される。このような構造では、ばね部材４及びダンパーユニット６とラッチユニット５がケース２内に直列に配置されるため、ケース２内にコンパクトに収まると共に軸部材３との関係も確実かつ容易に得られる。また、回動装置１は、各形態例から分かる如く、ケース２だけを変更するだけで用途に応じた全く異なる外形状のものとして製作されるため、汎用性に優れている。
【００２３】
なお、本発明は請求項１に記載の技術要素を除いて、上記各形態を基にして必要に応じ変形可能なものである。その一例としては、第１形態と第２形態の本体１０への取付構造を逆にしたり、それ以外の取付構造を採用することである。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の回動装置は、枢軸部を形成している軸部材と共にばね部材及びラッチユニットとダンパーユニットをケース内に内蔵してユニット化されており、従来品に比べて多機能化を図って適用機器や装置の使い勝手と商品価値の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１形態の回動装置を示す断面構成図である。
【図２】  図１（ａ）の左側から見た側面図及び回動装置の配置図である。
【図３】  図１の回動装置の要部作動を示す断面図である。
【図４】  図１の回動装置を構成している構成部材を示す図である。
【図５】  図４の構成部材のうち、主部材の関係を示す外観図である。
【図６】  図１の回動装置を構成しているケース単品の断面図である。
【図７】  図６のケースの側面と複数箇所で断面した図である。
【図８】  本発明の第２形態の回動装置を示す断面構成図である。
【図９】  図８（ａ）の左側から見た側面図及び回動装置の配置図である。
【図１０】  図８の回動装置の要部作動を示す断面図である。
【図１１】  図８の回動装置を構成している構成部材を示す図である。
【図１２】  図１１の構成部材のうち、主部材の関係を示す外観図である。
【図１３】  図８の回動装置を構成しているケース単品の断面図である。
【図１４】  図１３のケースの側面と複数箇所で断面した図である。
【図１５】  従来構造を示す説明図である。
【図１６】  従来構造の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ…回動装置
２，２Ａ，２Ｂ…ケース（２ａは一端、２ｂは他端）
３…軸部材（３１は枢軸部、３２は径大軸部、３５は連結軸部）
４…ばね部材（４ａは一端、４ｂは他端）
５…ラッチユニット
６…ダンパーユニット（６１はハウジング６１、６２は出力軸）
１０…本体（１０ａは設置部、１２，１３は軸部）
１１…回転体（１１ａは係合穴）
５１…ストライカー
５２…ピン
５３…カム部材（５４はカム溝）
５５…ハウジング（プッシュ・プッシュ係止機構）
５６…係止片（プッシュ・プッシュ係止機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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