(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端の先端部本体に形成された溝内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口するガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レバーに連結された内視鏡の先端部の製造方法であって、
前記操作ワイヤの先端に、前記操作ワイヤと係合する操作ワイヤ係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付け、前記ストッパー部材をアーク柱に曝して加熱溶融して球状に膨らんだ形状の操作ワイヤの端部として形成することを特徴とする、内視鏡の先端部の製造方法。
【請求項２】
前記ストッパー部材が、スラスト方向に前記操作ワイヤ係合孔が穿孔された円柱形状の部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の先端部の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内視鏡の先端部の製造方法を用いて製造された内視鏡の先端部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部先端から外方に突出される処置具類の突出方向を変えるための処置具起上台を有する内視鏡の先端部の製造方法およびこの製造方法を用いて製造された内視鏡の先端部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の処置具起上台は一般に、軸中心に揺動自在に挿入部先端に配置されていて、遠隔操作される操作ワイヤによって揺動操作される。
【０００３】
図１４は、そのような従来の内視鏡の先端部を示しており、挿入部先端の先端部本体９１に形成された溝９２内に処置具起上台９３が揺動自在に配置されると共に、溝９２を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室９４内に、処置具起上台９３と共動する駆動レバー９５が揺動自在に配置されている。
【０００４】
そして、駆動レバー収容室９４に向けて後方から開口するガイド孔９６内に挿通された操作ワイヤ９７の端部が駆動レバー９５に連結されていて、操作ワイヤ９７を遠隔的に進退操作することによって、駆動レバー９５を介して処置具起上台９３を揺動させることができる（特開平８−５６９００号）。
【０００５】
また、図１５は、上述の従来装置の操作ワイヤ９７が通された断面における断面図であり、処置具１００を最大限に起上させるためには、駆動レバー９５は一点鎖線で示されるように駆動レバー収容室９４の後端壁に当接する位置まで揺動しなければならない。
【０００６】
しかし、操作ワイヤ９７の端部にははんだ付け或いはトーチろう付け等によって連結部材９８が固着されているので、操作ワイヤ９７の端部近傍ははんだやろうの付着等により硬直化して柔軟性を失っている。
【０００７】
その結果、操作ワイヤ９７の硬直部分Ａがガイド孔９６内に入れないため、駆動レバー９５が実線で示されるように完全に後端まで揺動しきれず、処置具１００の最大起上角度が不足してしまうケースがあった。
【０００８】
また、はんだ付けは固着強度が４ｋｇｆ／ｍｍ２程度であり、接合部が解離するおそれがあった。さらに、はんだ付け前のフラックスによる母材洗浄およびはんだ付け後のフラックス除去を行わなければならなかった。また、はんだ付けではフラックスによる洗浄が不十分な場合、腐食が起こりやすいという問題があった。さらにはんだ付けの場合、フラックスがはんだ内に閉じ込められ、前記フラックスがはんだの腐食の原因となるという問題があった。また、はんだ付けははんだごてを操作ワイヤ９７に接触することによって行われるので、位置ずれを起こしやすいという問題があった。
【０００９】
また、トーチろう付けの場合は固着強度が１２ｋｇｆ／ｍｍ２程度であり、はんだ付けの場合と同様に接合部が解離するおそれがあった。また、トーチろう付けははんだ付けよりも高温雰囲気で作業が行われるため、ろう付けする周囲が必要以上に加熱されて焼きなましされ、強度が落ちるという問題があった。さらに、ろうが非加熱部に流れる場合があり、均一な仕上がりになりにくいという問題があった。また、トーチの燃焼ガスに溶融したろうが吹き飛ばされ、接合部に充分な量のろうが行き渡らない場合があるという問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、駆動レバーを確実に最大限まで揺動させて処置具を所定の最大角度まで起上させることができる内視鏡の先端部を、平易に製造可能な内視鏡の先端部の製造方法および、この方法を用いて製造された内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の内視鏡の先端部の製造方法は、前記操作ワイヤの先端に、前記操作ワイヤと係合する係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付け、
前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を、前記ストッパー部材の係合孔の位置で瞬間的に加熱溶融して接合することによって、前記操作ワイヤの端部を形成することを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の内視鏡の先端部の製造方法においては、操作ワイヤの先端とストッパー部材を、ストッパー部材の係合孔の位置で接合するので、接合による硬直部分はストッパー部材の係合孔の位置のみに限定されるので、硬直部分がガイド孔内に入れないということはない。
【００１３】
また、はんだ付けを用いる場合と異なり、フラックスによる洗浄作業が不要であるので、フラックスによる腐食のおそれがなく、また作業工数も低減できる。
【００１４】
さらに、極めて短時間で操作ワイヤの先端とストッパー部材が接合されるので、トーチろう付けのようにろう付けする周囲が必要以上に加熱されて焼きなましされるおそれがない。
【００１５】
なお、前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を、前記ストッパー部材の係合孔の位置で瞬間的に加熱溶融する手段としては、前記ストッパー部材の係合孔の位置にレーザーを照射する（請求項２）、前記ストッパー部材の係合孔の位置で前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材をアーク柱に曝す（請求項３）といったものがある。
【００１６】
また、操作ワイヤの先端に前記操作ワイヤと係合する係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付け、前記操作ワイヤの先端と前記ストッパー部材を前記ストッパー部材の係合孔の位置で瞬間的に加熱溶融して接合する代りに、操作ワイヤの先端をアーク柱に曝して加熱溶融し、前記操作ワイヤの先端を球状に膨らんだ形状の操作ワイヤの端部として形成しても同様の効果が得られる（請求項７）。
【００１７】
或いは、前記操作ワイヤの先端に前記操作ワイヤと係合する操作ワイヤ係合孔が穿孔されたストッパー部材を取り付け、前記ストッパー部材をアーク柱に曝して加熱溶融して球状に膨らんだ形状の操作ワイヤの端部として形成しても同様の効果が得られる（請求項８）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図３は内視鏡を示しており、可撓性のある挿入部１内には、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブからなる処置具挿通チャンネル２が全長にわたって挿通されている。
【００１９】
挿入部１の基端側には操作部３が連結されており、挿入部１と操作部３との連結部付近に突設された処置具挿入口４に処置具挿通チャンネル２の基端が接続されている。処置具挿通チャンネル２の先端は、挿入部１の先端部１ａに接続されている。
【００２０】
処置具挿通チャンネル２内には各種の処置具１００が挿通されるが、ここでは処置具１００として、造影剤等を送るための送液チューブを用いた状態が示されている。
【００２１】
処置具１００の先端１００ａは、挿入部１の先端部１ａから側方に突出するが、その突出方向を変化させるための処置具起上台５が、挿入部１の先端部１ａに内蔵されている。処置具起上台５は、操作部３に設けられた操作ノブ６で進退駆動される操作ワイヤによって揺動操作される。
【００２２】
図４は挿入部１の先端部１ａの平面図であり、この内視鏡は側方視型内視鏡なので、先端部１ａの側面に観察窓８と照明窓９が側方に向けて前後に並んで配置され、それと並んで形成された溝１４内に、処置具起上台５が前後方向に揺動自在に配置されている。
【００２３】
挿入部１の先端部１ａは、ステンレス鋼製の先端部本体１２に各部品が取り付けられて構成されており、その外周面の観察窓８、照明窓９及び処置具１００の突出部以外の部分は、電気絶縁性のプラスチックカバー１１によって外装されている。
【００２４】
図５は、先端部本体１２からプラスチックカバー１１が取り外された状態を示し、図６は、さらに先端部本体１２から後述する蓋３０を取り外した状態を示している。また、図７は、図４におけるＩ−Ｉ断面を示し、図８は、図４におけるII−II断面を示している。
【００２５】
図８に示されるように、観察窓８部分にはカバーレンズ１７が取り付けられ、その内側には直角ダハプリズム１８が配置されている。１９は、射出端面が照明窓９の内側に配置されたライトガイドファイババンドルである。
【００２６】
処置具起上台５は、観察窓８及び照明窓９と並んで先端部本体１２に形成された一定幅の溝１４内に配置されており、起上台駆動軸１３を中心に回動することによって前後に揺動する。
【００２７】
溝１４を挟む先端部本体１２の側壁のうち外側の壁の外面側には、起上台駆動室２０が窪んで形成されている。起上台駆動室２０内には、起上台駆動軸１３に一体的に直角に連結された起上台駆動レバー２１が収容されている。
【００２８】
操作ワイヤ２２は、先端部本体１２の外側の壁に形成されて後方から起上台駆動室２０に向けて開口するガイド孔３２内を通って、起上台駆動室２０内において先端が起上台駆動レバー２１の上端部に連結されている。
【００２９】
図９はその連結部を示しており、操作ワイヤ２２の先端には円柱形状のピン２４がＴ字状に固着されている。
【００３０】
起上台駆動レバー２１には、ピン２４が通される孔２５が穿設されており、起上台駆動レバー２１の上端中央部には、操作ワイヤ２２と干渉しないように溝２６が形成されていて、操作ワイヤ２２をどの方向にも引き出すことができる。２７は、ピン２４を孔２５内に側方から差し込めるように、操作ワイヤ２２を通すためのスリットである。
【００３１】
図８に示されるように、起上台駆動軸１３は、側方から先端部本体１２と処置具起上台５とに真っ直ぐに穿設された孔に外側から差し込まれて嵌入されており、起上台駆動軸１３と処置具起上台５とは、相対的に回転しないように角軸と角孔の嵌め合いによってしっかりと固定されている。２９はシール用のＯリング、３０は蓋である。
【００３２】
したがって、操作ワイヤ２２の進退運動によって起上台駆動レバー２１が起上台駆動軸１３を中心に揺動すると、その運動が起上台駆動軸１３を介してそのまま処置具起上台５に伝達されて、処置具起上台５が前後に揺動する。
【００３３】
ピン２４および操作ワイヤ２２の端部の断面図を図２に示す。ピン２４には操作ワイヤ係合孔２４ａが穿孔されており、操作ワイヤ２２の先端は操作ワイヤ係合孔２４ａに嵌入されている。さらに、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側で操作ワイヤ係合孔２４ａと操作ワイヤ２２の先端が接合されている。
【００３４】
図１に操作ワイヤ係合孔２４ａと操作ワイヤ２２の先端との接合方法を示す。
先端にピン２４が取り付けられた操作ワイヤ２２は第１の電極２０１に接続され、また操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側の近傍には第２の電極２０２が設置されている。さらに、接合部の酸化を防止するため、ピン２４および第２の電極２０２の周囲はアルゴンガスで満たされている。
【００３５】
ここで、第１の電極２０１と第２の電極２０２の間に所定の電力を供給することにより、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側と第２の電極２０２の間にアーク柱２０３が発生する。アーク柱の温度は５０００Ｋ以上と非常に高温であるため、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のピン２４および操作ワイヤ２２は溶融する。
【００３６】
次いで、第１の電極２０１と第２の電極２０２の間の電力の供給を停止して、アーク柱２０３を消滅させることにより、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のピン２４および操作ワイヤ２２はその凝固点まで冷却され、ピン２４と操作ワイヤ２２は強固に接合される。
【００３７】
ここで、アーク柱２０３は操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側と第２の電極２０２の間に発生するので、アーク柱２０３によって加熱される領域は操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のみに限定される。従って、操作ワイヤ２２の硬直部分Ａ’は操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のみに限定されるので、操作ワイヤ２２の端部近傍は柔軟性を保っている。
【００３８】
よって、駆動レバー２１は完全に後端まで揺動でき、処置具１００の最大起上角度を充分に確保することができる。
【００３９】
なお、操作ワイヤ係合孔２４ａと操作ワイヤ２２の先端との接合方法は、上記の方法のみに制限されるものではなく、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のみを選択的に加熱可能な方法であればよい。たとえば、操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近にレーザーを照射して操作ワイヤ係合孔２４ａの先端側付近のピン２４および操作ワイヤ２２を加熱溶融して両者を接合してもよい。
【００４０】
また、操作ワイヤ２２と接合されるピンの形状は上記の形態に制限されるものではなく、起上台駆動レバー２１の孔２５内でスムーズに回動可能な形状であればよい。例えば、図１０のようにピン２４’’が球状であってもよい。
【００４１】
また、球状のピン２４’’を操作ワイヤ２２の端末とする代りに、操作ワイヤ２２の先端を加熱溶融して、溶融した金属の表面張力によって操作ワイヤ２２の先端を球状に膨らんだ形状に形成して端末としてもよい。
【００４２】
すなわち、図１１に示すように操作ワイヤ２２を第１の電極２０１に接続し、また操作ワイヤ２２の先端の近傍に第２の電極２０２を設置する。
【００４３】
ここで、第１の電極２０１と第２の電極２０２の間に所定の電力を供給することにより、操作ワイヤ２２の先端２２ａと第２の電極２０２の間にアーク柱２０３が発生する。アーク柱の温度は５０００Ｋ以上と非常に高温であるため、操作ワイヤ２２の先端２２ａは溶融し、その表面張力によって操作ワイヤー２２よりも太径の球状になる。ここで、第１の電極２０１と第２の電極２０２の間の電力の供給を停止して、アーク柱２０３を消滅させることにより、第１の操作ワイヤ２２の先端２２ａはその凝固点まで冷却されるので、結果としてその形状を操作ワイヤー２２よりも太径の球状としたまま硬化される。
【００４４】
また、図１２のように、スラスト方向に操作ワイヤ係合孔１２４ａが穿孔された円柱形状のピン１２４を操作ワイヤ２２の先端に取り付け、さらに図１３に示すようにピン１２４をアーク柱に曝して加熱溶融して、ピン１２４を球状に加工してもよい。
【００４５】
すなわち、図１３に示すように操作ワイヤ２２を第１の電極２０１に接続し、またピン１２４の近傍に第２の電極２０２を設置する。
【００４６】
ここで、第１の電極２０１と第２の電極２０２の間に所定の電力を供給することにより、ピン１２４と第２の電極２０２の間にアーク柱２０３が発生する。アーク柱の温度は５０００Ｋ以上と非常に高温であるため、ピン１２４は溶融し、その表面張力によって操作ワイヤー２２よりも太径の球状になる。ここで、第１の電極２０１と第２の電極２０２の間の電力の供給を停止して、アーク柱２０３を消滅させることによりピン１２４はその凝固点まで冷却されるので、ピン１２４と操作ワイヤ２２は強固に接合され、さらに結果としてその形状を操作ワイヤー２２よりも太径の球状としたまま硬化される。
【００４７】
上記の方法によれば、操作ワイヤー２２の端部の形状を操作ワイヤー２２の太さに関わらず任意の大きさの球状とすることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の内視鏡先端部の製造方法によれば、駆動レバーを確実に最大限まで揺動させて処置具を所定の最大角度まで起上させることができる内視鏡の先端部を、平易に製造可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部において、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操作ワイヤの端部を形成している状態を示したものである。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部において、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操作ワイヤの端部の断面図を示したものである。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の全体図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡先端部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部のプラスチックカバーを取り外した状態を示した斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の一部を分解した状態の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４におけるＩ−Ｉ断面による側面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４におけるII−II断面による正面断面図である。
【図９】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の操作ワイヤ連結部の拡大斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態の別例における、内視鏡の先端部の操作ワイヤ連結部の拡大斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の別例において、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操作ワイヤの端部を形成している状態を示したものである。
【図１２】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の別例において、処置具を起上させる駆動レバーを操作する操作ワイヤの端部の断面図を示したものである。
【図１３】図１２記載の操作ワイヤの端部を形成している状態を示したものである。
【図１４】従来の内視鏡の先端部の一部を分解した状態の斜視図である。
【図１５】従来の内視鏡の先端部の側面断面図である。
【符号の説明】
１        挿入部
１ａ      挿入部先端部
５        処置具起上台
１２        先端部本体
１３        起上台駆動軸
２１        起上台駆動レバー
２２        操作ワイヤ
２４        ピン
２４ａ      操作ワイヤ係合孔
２５        孔
２６        溝
２７        スリット
１００      処置具
２０１      第１の電極
２０２      第２の電極
２０３      アーク柱
【図１】
0004589520.tif 000002
【図２】
0004589520.tif 000003
【図３】
0004589520.tif 000004
【図４】
0004589520.tif 000005
【図５】
0004589520.tif 000006
【図６】
0004589520.tif 000007
【図７】
0004589520.tif 000008
【図８】
0004589520.tif 000009
【図９】
0004589520.tif 000010
【図１０】
0004589520.tif 000011
【図１１】
0004589520.tif 000012
【図１２】
0004589520.tif 000013
【図１３】
0004589520.tif 000014
【図１４】
0004589520.tif 000015
【図１５】
0004589520.tif 000016