(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作中に捕捉していたＧＰＳ衛星についての情報を記憶し、次回電源投入時に該記憶された情報を利用してＧＰＳ衛星を捕捉し測位を行うことのできるＧＰＳ受信機であって、
動作中に非測位状態となった場合にその経過時間を計数する計数手段と、
該計数手段による計数値の電源切断時の値を記憶する計数値記憶手段と、
電源投入時に、前記計数値記憶手段から得られる計数値に基づいてタイムアウト時間ＴＣＳを設定するタイムアウト時間設定手段と、
電源投入後、非測位状態がＴＣＳ以上継続した場合には、前記記憶された情報を使用せずに全ＧＰＳ衛星に対し逐次捕捉を試みるコールドスタートモードで動作を開始するコールドスタートタイムアウト実行手段と
を備え、
前記タイムアウト時間設定手段は、前記計数値記憶手段から得られる計数値と閾値Ｋとを比較し、該計数値が閾値Ｋ以上である場合に設定するタイムアウト時間ＴＣＳを、該計数値が閾値Ｋ未満である場合に設定するタイムアウト時間ＴＣＳよりも大きな値に設定すること、を特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項２】
動作中に捕捉していたＧＰＳ衛星についての情報を記憶し、次回電源投入時に該記憶された情報を利用してＧＰＳ衛星を捕捉し測位を行うことのできるＧＰＳ受信機であって、
動作中に非測位状態となった場合にその経過時間を計数する計数手段と、
該計数手段による計数値の電源切断時の値を記憶する計数値記憶手段と、
電源投入時に、前記計数値記憶手段から得られる計数値に基づいてタイムアウト時間ＴＣＳを設定するタイムアウト時間設定手段と、
電源投入後、非測位状態がＴＣＳ以上継続した場合には、前記記憶された情報を使用せずに全ＧＰＳ衛星に対し逐次捕捉を試みるコールドスタートモードで動作を開始するコールドスタートタイムアウト実行手段と
を備え、
前記タイムアウト時間設定手段は、前記計数値記憶手段から読み出される計数値に比例して前記タイムアウト時間ＴＣＳの値を増加させること、を特徴とするＧＰＳ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して測位演算を行うＧＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ衛星は、Ｌ１と呼ばれる周波数１，５７５．４２ＭＨｚの搬送波にＣ／Ａコードと呼ばれる測距のための信号を載せて送信している。ＧＰＳ受信機はこのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ衛星に関する衛星位置情報（ephemeris）その他の航法データを取得するとともに、Ｃ／Ａコード信号を用いてＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機自身までの距離を測定し（このように測定される距離を「擬似距離」と呼ぶ）、さらに、これらの航法データ及び擬似距離をもとに幾何学的な原理に基づく演算によりＧＰＳ受信機自身の位置を算出する測位演算を行う。この場合、４つ以上のＧＰＳ衛星を用いると、３次元（緯度、経度、高度）の測位結果が得られる。そのため、ＧＰＳ受信機は、同時に４つ以上のＧＰＳ信号を受信することができるように構成されている。
【０００３】
合計で２４個存在するＧＰＳ衛星は、高度２，０００Ｋｍの異なる６つの周回軌道上にある。そのため、時間の経過とともにＧＰＳ受信機から見えるＧＰＳ衛星の配置は常に変化する。また、ＧＰＳ受信機を移動体上で用いる場合には、移動体の移動に伴ってＧＰＳ受信機から見るＧＰＳ衛星の配置も変化する。したがって、ＧＰＳ受信機は、常に、測位に利用することのできるＧＰＳ衛星を捜して捕捉し、一旦捉えた場合にはそのＧＰＳ衛星を追尾し続けることが必要となる。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から送られる信号の搬送波及びＣ／Ａコードの周波数及び位相をサーチしてＧＰＳ信号との同期を確立させる同期捕捉を行うことでＧＰＳ衛星を捕捉し、また、同期捕捉ができたら、周波数の変動等に追従すべく信号の同期追跡を行いＧＰＳ衛星を追尾し続ける。
【０００４】
電源が投入されると、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ信号に対する同期捕捉と同期追跡を開始し、４つ以上の衛星が捕捉できると測位演算を行って測位結果を出力する。電源投入後最初の測位結果を出力するまでの時間はＴＴＦＦ（Time To First Fix）と呼ばれる。このＴＴＦＦは、ＧＰＳ受信機の性能を表す重要なパラーメータの１つである。したがって、ＧＰＳ受信機の設計では、このＴＴＦＦを短縮することが重要な課題となる。例えば、ＧＰＳ衛星の大まかな位置情報が分かれば、ＧＰＳ受信機の位置と現在時刻からＧＰＳ受信機の頭上付近を周回している衛星を絞り込むことができるので、その衛星に対し優先的に捕捉を試みることでＴＴＦＦを短縮することは可能である。
【０００５】
ＧＰＳ受信機は、測位動作中に測位に用いることのできたＧＰＳ衛星の衛星識別番号、ＧＰＳ衛星から得た最新の軌道情報、測位を行ったときのＧＰＳ受信機の位置等をバックアップメモリの中に蓄え、次回電源を投入したときにこれらの情報を利用して測位対象のＧＰＳ衛星を決定し捕捉を開始することでＴＴＦＦを大きく短縮させている。この動作開始モードは、ウォームスタート又はホットスタートと呼ばれ、このときのＴＴＦＦは数秒〜数十秒程度である。一方、バックアップメモリに記憶された情報を一切使用せずに、例えば、衛星識別番号順に捕捉を試みて行く動作開始モードはコールドスタートモードと呼ばれ、この場合のＴＴＦＦは数分となる。コールドスタートモードではＴＴＦＦが長いので、ＧＰＳ受信機がコールドスタートモードで動作を開始するのは、工場出荷直後或いは何らかのトラブルにより必要な場合のみとなるように設定されている。
【０００６】
ＧＰＳ受信機は、通常は、ＴＴＦＦを短縮するためにウォームスタート又はホットスタートモードで動作を開始する。しかし、バックアップメモリに蓄えられた情報に何らかの原因により誤りが生じ、ＧＰＳ受信機が可視衛星と異なる衛星の信号をサーチすると、逆にＴＴＦＦが長くなってしまい、最悪の場合にはいつまでたっても測位結果が得られない事態を生ずる。このような問題を解決するために、ＧＰＳ受信機ではコールドスタートタイムアウト時間（ＴＣＳ）というものを設け、電源投入後測位結果が得られない非測位状態がＴＣＳ以上継続した場合には、その時点からコールドスタートモードで動作を開始するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来ＧＰＳ受信機では、ＴＣＳが１つの値にしか設定されておらず、電源投入後非測位状態の継続時間がそのＴＣＳの値に達した場合には必ずコールドスタートモードで再び動作を開始していた。ところで、電源投入後所定の時間経過しても測位結果が得られない状況には、上記のように、バックアップメモリに保存された情報に誤りがある場合以外に、ＧＰＳ受信機のカーナビゲーションシステムへの応用では、地下駐車場等のようにＧＰＳ受信機が電波を受信することができない環境でエンジンが始動された場合がある。ここで、ＴＣＳを１つの値として使用した場合には次のような問題を生ずる。
【０００８】
図３のグラフは、ＧＰＳ受信機が測位結果を得るまでの総合的なＴＴＦＦを状況別に模式的に表したものである。なお、図３では、コールドスタートモードを表すＴＴＦＦをＴＴＦＦｃと記載し、ウォームスタート或いはホットスタートを表すＴＴＦＦをＴＴＦＦｈと記載している。図３のケースＡは、バックアップメモリに保存された情報に誤りがあるケースであり、ＴＣＳ時間の経過後コールドスタートモードで動作開始されるので、この場合の総合的なＴＴＦＦは、
ＴＴＦＦ＝ＴＣＳ＋ＴＴＦＦｃ
となる。上式から明らかなように、ケースＡでは、ＴＣＳの値を短い時間に設定すればするほど総合的なＴＴＦＦが短縮される。
【０００９】
ケースＢ，Ｃは、電源投入時に、ＧＰＳ受信機を搭載した車両が地下駐車場にある場合である。ここで、ＴＤ１及びＴＤ２は車両が地下駐車場から測位可能な位置に移動するまでの時間を表している。ケースＢ、すなわち、車両がＧＰＳ受信機に設定されたＴＣＳより早く測位可能な位置まで移動できた場合の総合的なＴＴＦＦは、
ＴＴＦＦ＝ＴＤ１＋ＴＴＦＦｈ
となり、このケースは特に問題ではない。一方、ケースＣ、すなわち、車両がＧＰＳ受信機に設定されたＴＣＳより遅れて測位可能な位置まで移動した場合の総合的なＴＴＦＦは、
ＴＴＦＦ＝ＴＤ２＋ＴＴＦＦｃ
である。この場合、ケースＤに示すように、時間ＴＤ２経過後ホットスタートモードで動作を開始すれば総合的なＴＴＦＦは、
ＴＴＦＦ＝ＴＤ２＋ＴＴＦＦｈ
となり、ケースＣよりも総合的なＴＴＦＦを短縮することが可能である。以上から明らかなように、ケースＢ、Ｃのように、電源投入時に、ＧＰＳ受信機を搭載した車両が地下駐車場にあるケースに対しては、ＴＣＳを長い時間に設定すればするほど総合的なＴＴＦＦを短縮できる可能性が増すことになる。
【００１０】
しかしながら、従来のＧＰＳ受信機では、コールドスタートタイムアウト時間として用いられるＴＣＳの値が１つのみであり、ＴＣＳの値を短い時間に設定すると、バックアップメモリに保存された情報に誤りがあるケースについての総合的なＴＴＦＦは短縮されるが、車両が地下駐車場から発車するケースでは総合的なＴＴＦＦが長くなる可能性が増加する。一方、ＴＣＳの値を長い時間に設定すると、車両が地下駐車場から発車するケースでの総合的なＴＴＦＦが短縮される可能性は増すが、バックアップメモリに保存された情報に誤りがあるケースについての総合的なＴＴＦＦは増加する。
【００１１】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされた。すなわち、本発明は、電源投入時に測位不可状態となる原因を認識して最適なコールドスタートタイムアウト時間ＴＣＳを設定し、総合的なＴＴＦＦを短縮することのできるＧＰＳ受信機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明に係るＧＰＳ受信機は、動作中に捕捉していたＧＰＳ衛星についての情報を記憶し、次回電源投入時に該記憶された情報を利用してＧＰＳ衛星を捕捉し測位を行うことのできるＧＰＳ受信機であって、電源投入後測位結果が算出されない状態が継続した場合にコールドスタートモード（電源投入前の前回の動作中に捕捉されていたＧＰＳに関して記憶された情報を利用せずに全ＧＰＳ衛星に対し逐次捕捉を試みる動作開始モード）で再び測位動作を開始するまでのコールドスタートタイムアウト時間ＴＣＳを、前回の電源切断時におけるＧＰＳ信号の受信状況に応じて設定することを特徴とする。電源切断時のＧＰＳ信号の受信状況に応じてＴＣＳを設定できるので、電源切断時に、ＧＰＳ受信機を搭載した車両が地下駐車場などＧＰＳ信号が受信できない状況にある場合にはＴＣＳを長めに設定し、電源切断時に、車両がＧＰＳ信号を受信できる状況に合った場合にはＴＣＳを短めに設定することが可能である。
【００１３】
また、本発明に係るＧＰＳ受信機は、動作中に捕捉していたＧＰＳ衛星についての情報を記憶し、次回電源投入時に該記憶された情報を利用してＧＰＳ衛星を捕捉し測位を行うことのできるＧＰＳ受信機であって、電源切断時に、測位結果が得られる測位状態にあったか、測位結果が得られない非測位状態にあったかを記憶する測位状態記憶手段と、電源投入時に、前記測位状態記憶手段から得られる測位／非測位の別に応じて異なるタイムアウト時間ＴＣＳを設定するタイムアウト時間設定手段と、電源投入後、非測位状態がＴＣＳ以上継続した場合にはコールドスタートモードで動作を開始するコールドスタートタイムアウト実行手段とを備えることを特徴とする。ＧＰＳ受信機を搭載する車両が地下駐車場等においてエンジンを停止した場合には、測位状態記憶手段によって非測位状態にあったことが記憶されるので、次回のエンジン始動によりＧＰＳ受信機に電源が投入されたとき、タイムアウト時間設定手段は、車両が地下駐車場等に駐車されたため測位不可能な場所で電源が投入されたことを認識しそれに応じてＴＣＳとして最適な値を設定することが可能である。一方、ＧＰＳ受信機を搭載する車両が測位可能な状況でエンジンを停止した場合には、測位状態記憶手段によって測位状態にあったことが記憶されるので、次回のエンジン始動によりＧＰＳ受信機の電源が投入されたとき、タイムアウト時間設定手段は、測位可能な場所で電源が投入されたことを認識しそれに応じてＴＣＳとして最適な値を設定することが可能である。
【００１４】
この場合、地下駐車場におけるエンジン始動の場合のように、測位状態記憶手段に記憶された状態が非測位状態である場合に設定するＴＣＳを、記憶された状態が測位状態である場合に設定するＴＣＳよりも大きな値に設定することで、図３のケースＡ、すなわち、動作中に捕捉されていたＧＰＳ衛星に関して保存された情報に誤りがあるケースに対して総合的なＴＴＦＦを短縮することができるとともに、図３のケースＢ，Ｃ等の、電源投入時に、ＧＰＳ受信機を搭載した車両が地下駐車場にあるケースに対しても総合的なＴＴＦＦを短縮することが可能である。
【００１５】
また、本発明に係るＧＰＳ受信機は、動作中に捕捉していたＧＰＳ衛星についての情報を記憶し、次回電源投入時に該記憶された情報を利用してＧＰＳ衛星を捕捉し測位を行うことのできるＧＰＳ受信機であって、動作中に非測位状態となった場合にその経過時間を計数する計数手段と、該計数手段による計数値の電源切断時の値を記憶する計数値記憶手段と、電源投入時に、該計数値記憶手段から得られる計数値に基づいてタイムアウト時間ＴＣＳを設定するタイムアウト時間設定手段と、電源投入後、非測位状態がＴＣＳ以上継続した場合には、コールドスタートモードで動作を開始するコールドスタートタイムアウト実行手段とを備えることを特徴とする。ＧＰＳ受信機を搭載する車両が地下駐車場等においてエンジンを停止した場合には、計数値記憶手段によって非測位状態にあった経過時間が記憶されるので、次回のエンジン始動によりＧＰＳ受信機に電源が投入されたとき、タイムアウト時間設定手段は、その経過時間に基づいて、車両が地下駐車場等に駐車されたため測位不可能な場所で電源が投入されたことを認識し、ＴＣＳとして最適な値を設定することが可能である。一方、ＧＰＳ受信機を搭載する車両が測位可能な状況でエンジンを停止した場合には、計数値記憶手段によって記憶されている計数値が０或いは０に近い値となるので、次回のエンジン始動時によりＧＰＳ受信機の電源が投入されたとき、タイムアウト時間設定手段は、その経過時間に基づいて、測位可能な場所で電源が投入されたことを認識し、ＴＣＳとして最適な値を設定することが可能である。
【００１６】
すなわち、タイムアウト時間設定手段は、計数値記憶手段から取得される計数値と所定の閾値Ｋとを比較することで、ＧＰＳ受信機の電源投入時に車両が測位可能な場所にあるか、それとも測位不可能な場所にあるかを認識できる。さらに、タイムアウト時間設定手段が、計数値記憶手段から取得される計数値が閾値Ｋ以上である場合に設定するタイムアウト時間ＴＣＳを、その計数値が閾値Ｋ未満である場合に設定するタイムアウト時間ＴＣＳよりも大きな値に設定することで、図３のケースＡ、すなわち、動作中に捕捉されていたＧＰＳ衛星に関して記憶された情報に誤りがあるケースに対して総合的なＴＴＦＦを短縮することができるとともに、図３のケースＢ，Ｃ等の、電源投入時に、ＧＰＳ受信機を搭載した車両が地下駐車場にあるケースに対しても総合的なＴＴＦＦを短縮することが可能である。
【００１７】
また、計数値記憶手段は、電源切断時までに非測位状態にあった経過時間を記憶しているので、タイムアウト時間設定手段が設定する待ち時間ＴＣＳを、その経過時間に比例した値に設定することが可能である。車両のエンジン停止時におけるそれまでの非測位状態の経過時間は、図３のケースＣの例で考えると、車両が駐車していた位置から測位可能となる場所まで移動できるまでの時間ＴＤ２を表すこととなるので、ＴＣＳをこの経過時間の長さに比例した値、例えばＴＤ２＋αとなるように設定することで、図３のケースＤのように総合的なＴＴＦＦを常に（ＴＤ２＋ＴＴＦＦｈ）となるようにすることが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のＧＰＳ受信機の機能を表すブロック図である。以下、図１を参照して本発明によるＧＰＳ受信機１０の詳細について説明する。ＧＰＳアンテナ８からＧＰＳ受信機１０に入力される搬送波周波数１，５７５.４２ＭＨｚのＧＰＳ信号は、周波数変換部２で局部発振周波数の信号と乗算されることで中間周波数の信号にダウンコンバートされる。この中間周波数の信号は、Ａ／Ｄ変換部３でデジタル信号に変換され、信号復調部４に入力される。
【００１９】
信号復調部４では、Ａ／Ｄ変換部３から入力される信号と、受信制御部５からの制御により周波数及び位相が搬送波周波数と等しくされた信号とが乗算されることで、Ａ／Ｄ変換部３から入力される信号から搬送波の成分が取り除かれる。さらに、信号復調部４では、搬送波成分が取り除かれた信号と、受信制御部５からの制御によって発生されるＧＰＳ衛星固有のＣ／Ａコード信号とが乗算されることで、信号復調部４から出力される信号はベースバンド信号となる。演算部６は、ベースバンド信号から、衛星軌道情報（ephemeris）等を含む航法データを取得する。また、演算部６は、航法データ及び演算部６内部に有する時計から得られる現在時刻からＣ／Ａコード信号の衛星からの到達時間を測定し擬似距離を算出する。さらに、演算部６は、擬似距離および航法データをもとに、幾何学的な演算によりＧＰＳ受信機の位置を算出する測位演算を実行する。なお、図１には信号復調部４が１つのみ示されているが、信号復調部４を並列に複数設けることで、複数のＧＰＳ衛星からの信号を同時に受信することが可能である。また、電源投入中に測位に使用されているＧＰＳ衛星の識別番号、衛星軌道情報（ephemeris , almanac）及び測位結果は、常に最新のものが不揮発性メモリ７に書き込まれる。
【００２０】
演算部６は、電源投入時、不揮発性メモリ７からこれらの情報を読み出し、電源投入前の前回の動作時に測位可能状態にあったＧＰＳ衛星を測位対象とし、信号処理部４及び受信制御部５による信号処理でこれら測位対象衛星からの信号が受信されるように制御を行い測位演算を行う。このように不揮発性メモリ７にバックアップされた情報を利用してＧＰＳ衛星の捕捉を行っていく動作開始モードが、ホットスタートモードである。それに対し、不揮発性メモリ７にバックアップされた情報を一切使用せず、例えば、衛星識別番号順にＧＰＳ衛星の捕捉を試みる動作開始モードがコールドスタートモードである。
【００２１】
カウンタ１１は、ＧＰＳ信号が受信されず演算部６による測位結果が得られない場合に、所定周波数のクロック信号をもとにカウントを行い、測位結果が得られた時点でカウント値をクリアする。すなわち、カウンタ１１のカウント値は非測位状態にある継続時間を常に表している。ＧＰＳ受信機１０の電源が切断されるとき、カウント値Ｒ／Ｗ部１２は、不揮発性メモリ７にカウンタ１１のカウント値を書き込む。
【００２２】
電源投入時には、カウント値Ｒ／Ｗ部１２は、不揮発性メモリ７にバックアップされていたカウント値を読み出す。また、ＴＣＳ設定部１３は、電源投入時、カウント値Ｒ／Ｗ部１２から読み出されたカウント値に応じてコールドスタートタイムアウト時間ＴＣＳを設定する。比較器１４は、電源投入と共に非測状態が継続することによりカウントアップされるカウンタ１１のカウント値と、ＴＣＳ設定部１３によって設定されたＴＣＳの値を比較する。カウンタ１１によるカウント値が、ＴＣＳの値以上となり、すなわち、電源投入後、非測位の状態がＴＣＳ以上継続した場合には、比較器１４からの指示により、演算部６はコールドスタートモードで動作を開始する。
【００２３】
さらに、図２のフローチャートを参照し、ＧＰＳ受信機１０において電源投入時に行われるコールドスタートタイムアウトＴＣＳ設定について説明する。ＧＰＳ受信機１０が動作中、カウンタ１１によって非測位状態の継続時間がカウントアップされる（Ｓ１０１）。電源が切断されるときには、カウント値Ｒ／Ｗ部１２が不揮発性メモリ７にカウント値を書き込む（Ｓ１０２）。次に電源が投入されたとき、ＴＣＳ設定部１３は、カウント値Ｒ／Ｗ部１２を介して読み出されるカウント値と、所定の閾値Ｋとを比較し、カウント値が閾値Ｋより小さい場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＴＣＳの値を短めの値ＴＳＨＯＲＴに設定する。コールドスタートタイムアウト時間がＴＳＨＯＲＴに設定されると、電源投入後ＴＳＨＯＲＴ時間経過しても測位結果が得られない場合には、ＧＰＳ受信機１０はコールドスタートモードで測位動作を開始する（Ｓ１０７）。一方、カウント値が閾値Ｋ以上である場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＴＣＳの値が長めの値ＴＬＯＮＧに設定される（Ｓ１０６）。コールドスタートタイムアウト時間がＴＬＯＮＧに設定されると、電源投入後ＴＬＯＮＧ時間経過しても測位結果が得られない場合には、ＧＰＳ受信機１０はコールドスタートモードで測位動作を開始する（Ｓ１０８）。
【００２４】
図２のＳ１０２で保存されるカウント値は、電源切断時にＧＰＳ受信機１０が非測位状態にあった場合の、非測位状態の継続時間を表すことになる。すなわち、この継続時間は、図３の場合で考えると、ＧＰＳ受信機を搭載する車両がエンジン始動後測位可能な場所まで移動するまでの時間ＴＤ２に近い値を表すことになる。図２のＳ１０６では、電源投入時に読み出される非測状態の継続時間が長い場合には、コールドスタートタイムアウト時間ＴＣＳも長い値ＴＬＯＮＧに設定されるので、ＴＤ２以内にＴＣＳ時間が経過することが避けられ、総合的なＴＴＦＦを図３のケースＤのように、ＴＤ２＋ＴＴＦＦｃでなく、ＴＤ２＋ＴＴＦＦｈに短縮することが可能である。
【００２５】
なお、図２の例では、非測位状態の継続時間を閾値と比較することによりＴＣＳを２つの値に設定したが、ＴＣＳを非測位状態の継続時間に比例した値に設定することも可能である。この場合も、図３の例で考えると、ＴＣＳの値がＴＤ２に比例して増加されることになるので、総合的なＴＴＦＦがＴＤ２＋ＴＴＦＦｈになる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明したように、本発明のＧＰＳ受信機によれば、ＧＰＳ受信機の電源投入後に非測状態が継続する原因が、ホットスタートモードのために記憶された情報に誤りがあることによる場合、ＧＰＳ受信機を搭載する車両のエンジンの始動場所が地下駐車場等のＧＰＳ信号が受信されない場所にあることによる場合のどちらの場合であるかを認識し、最適なコールドスタートタイムアウト時間ＴＣＳを設定し、総合的なＴＴＦＦを短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＧＰＳ受信機のブロック図である。
【図２】本発明のＧＰＳ受信機において電源投入時に行われるコールドスタートタイムアウト時間（ＴＣＳ）設定の方法を示すフローチャートである。
【図３】ＧＰＳ受信機を搭載した車両における、エンジン始動時の状況毎の、電源投入から最初の測位結果が得られるまでの時間ＴＴＦＦを表す図である。
【符号の説明】
２  周波数変換部
３  Ａ／Ｄ変換部
４  信号復調部
５  受信制御部
６  演算部
７  不揮発性メモリ
８  ＧＰＳアンテナ
１０  ＧＰＳ受信機
１１  カウンタ
１２  カウント値Ｒ／Ｗ部
１３  ＴＣＳ設定部
１４  比較器
【図１】
0004394253.tif 000002
【図２】
0004394253.tif 000003
【図３】
0004394253.tif 000004