(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、該制御部により制御される外部機器とのあいだに、制御部と接続するべく信号送受信用および電源用の各リード線が結線せしめられたコネクタが着脱自在に接続される受けコネクタと、外部機器と接続するべく外部機器からのリード線が接続される外部機器接続用端子台とを備えた中継ユニットを接続すると共に、前記中継ユニットに、外部機器接続用端子台に接続される電源端子台と、複数のブリーダ抵抗とを設けるにあたり、電源端子台と外部機器接続用端子台とのあいだの接続回路に、ブリーダ抵抗を選択的に直列接続するための切換え手段が設けられていることを特徴とする制御装置における中継ユニット構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーケンサ、パソコン等、各種制御系に用いられる制御装置における中継ユニット構造の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各種設備に設けられる外部機器を電子制御装置を用いて制御する場合において、制御部と接続するべく信号送受信用および電源用の各リード線が結線せしめられたコネクタが着脱自在に接続される受けコネクタと、外部機器と接続するべく外部機器からの複数のリード線が接続される外部機器接続用端子台とを備えた中継ユニットを用いることがある。
ところで、外部機器を入力機器とした場合、入力機器として検知センサ等を中継ユニットに接続することになるが、検知センサのなかには、図３（Ａ）に示すような三線式の検知センサ回路ＳＣ３に組込まれたものと、図３（Ｂ）に示すような二線式の検知センサ回路ＳＣ２に組込まれたものとがある。そして、三線式の検知センサ回路ＳＣ３は、検知センサの主回路ＭＣを監視するための電源ラインＶと、制御部側に接続され検知センサのＯＮ−ＯＦＦ切換えに基づいて電流値を出力する出力ラインＳとを備えているため、正確な検知作動を行えるように構成されている。これに対し、二線式の検知センサ回路ＳＣ２は三線式のものにくらべて廉価であるが、制御部側に接続される出力ラインＳが電源ラインを兼用することになるため、該出力ラインＳに微電流（もれ電流）が常時流れる構成となっている。このため、制御部では、検知センサのＯＮ−ＯＦＦ切換え状態の判断が正確になされなくなる（誤作動が生じる)ようなことがあり、このような場合では、図３（Ｂ）の仮想線（二点鎖線）で示すように、適宜値に設定された抵抗Ｒ（ブリーダ抵抗）を制御部に対して並列になる関係で接続して制御部側に流れる漏れ電流を少なくすることで対応できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、中継ユニットとしては前述したように受けコネクタと外部機器接続用端子台とを備えたものが汎用されており、該汎用の中継ユニットに二線式の検知センサを接続することで制御システムを低コスト化することができる。そして、このようなものに、前記誤作動を回避するための抵抗を前述したような関係で接続することが好ましいが、外部機器接続用端子台には複数（８個または１６個）の検知センサが接続される一方で、制御部側に接続するためのコネクタは８個の入出力端子に対して１個のコモン端子しかないことから、該一個のコモン端子に、各検知センサ回路に並列接続する抵抗を接続しなければならず、安価な二線式の検知スイッチを用いようとしても接続作業が面倒かつ煩雑な作業になってしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、制御部と、該制御部により制御される外部機器とのあいだに、制御部と接続するべく信号送受信用および電源用の各リード線が結線せしめられたコネクタが着脱自在に接続される受けコネクタと、外部機器と接続するべく外部機器からのリード線が接続される外部機器接続用端子台とを備えた中継ユニットを接続すると共に、前記中継ユニットに、外部機器接続用端子台に接続される電源端子台と、複数のブリーダ抵抗とを設けるにあたり、電源端子台と外部機器接続用端子台とのあいだの接続回路に、ブリーダ抵抗を選択的に直列接続するための切換え手段が設けられていることを特徴とする制御装置における中継ユニット構造である。
そして、このようにすることにより、安価な二線式の検知センサを接続したとき、制御部にブリーダ抵抗を並列接続することができ、誤作動のない正確な検知ができる。しかも、入力機器、出力機器の何れにも対応する汎用性の高い中継ユニットにすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を図１〜図２に示す図面に基づいて説明する。
図面において、１は中継ユニットであって、該中継ユニット１を構成する回路基板２の一側部上面には、規格化された２０ピン型の受けコネクタ３が組込まれている。この受けコネクタ３は、図示しないフラットケーブルの一端部に設けられたコネクタが着脱自在に接続される構成となっており、前記フラットケーブルの他端部に設けられたコネクタを制御部となるシーケンサ（図示せず）側に接続することにより、受けコネクタ３と制御部とのあいだでパラレル信号が送受信できるように設定されている。
【０００６】
前記回路基板２の中央部上面には、上下に二列横隊の外部機器接続用端子台４が左右方向に長く組込まれている。そして、外部機器接続用端子台４の上側の端子台４ａには０から７までの８個の信号用端子が設けられており、さらに、上側の端子台４ａの左右両端部と、下側の端子台４ｂとにそれぞれ六個づつの電源用端子が設けられている。
さらに、回路基板２の他側部上面には、規格化された２０ピン型の補助受けコネクタ５が組込まれ、前記受けコネクタ３とのあいだで電気的な接続がなされている。そして、補助受けコネクタ５に、フラットケーブルを介してを別途中継ユニットをカスケード接続できるように設定されている。そして、受けコネクタ３と外部機器接続用端子台４とのあいだの接続回路にはアドレス選択手段６としてのジャンパー線が設けられており、制御部からの信号は、受けコネクタ３を介して該中継ユニット１に設けられる外部機器接続用端子台４に割り振られるものと、補助コネクタ５を介して別途中継ユニットに設けられる外部機器接続用端子台に割り振られるものとを選択して接続できるように配線されている。
因みに、本実施の形態では、受けコネクタ３の他端側（図１において左側）に位置する０〜７までの８個の信号用入出力用ピンの信号が外部機器接続用端子台４の各信号用端子に割り振られるように設定されており、これらの信号用端子に基づく信号が入出力用ピンを介して信号が制御部とのあいだで送受信されるように設定されている。
【０００７】
一方、回路基板２の上方一側部には電源端子台７が設けられており、該電源端子台７には、受けコネクタ３に接続されるフラットケーブルとは別個に配線された電源用リード線が接続されている。そして、電源端子台７からの配線は、外部機器用端子台４の各信号用端子同志がそれぞれ並列に接続する状態で接続されている。また、回路基板２上の、前記電源端子台７の他側部には、外部機器用端子台４の信号用端子数に対応する８個のブリーダ抵抗８が設けられているとともに、外部機器用端子台４の上方には、外部機器用端子台４の信号用端子数に対応する、つまりブリーダ抵抗８と同数のブリーダ抵抗選択手段９としてのジャンパー線がそれぞれ設けられている。
【０００８】
そして、前記電源端子台７から外部機器用端子台４の各信号用端子に至る各並列回路に、ブリーダ抵抗８およびブリーダ抵抗選択手段９としてのジャンパー線がそれぞれ直列接続されるよう配線接続されており、これによって、ジャンパー線を切断しない状態では、電源端子台７から信号用端子に至る経路にブリーダ抵抗８が直列接続されるように設定されている。
そして、二線式の検知センサ１０は、該検知センサ１０から引き出される二本のリード線のうち、一方の出力ラインＳを外部機器端子台４の任意の信号端子台に接続する一方、他方の電源線を任意の−側の電源端子台に接続することで配線がなされるように設定されている。
【０００９】
このように、電源端子台７から各信号用端子に至る回路を形成し、これら各回路にブリーダ抵抗８を接続した場合、図２に示すように、ブリーダ抵抗８は制御部に対して並列する関係で接続されている。これによって、中継ユニット１に二線式の検知センサ１０を接続したものでありながら、制御部の漏れ電流を少なくすることができて、検知センサ１０からの信号を正確に判断して誤作動のない検知が可能な制御部（シーケンサ）とできるように設定されている。
因みに、このような中継ユニットに三線式の検知センサを設けたり、中継ユニットを出力機器を接続するものとして使用するような場合では、ブリーダ抵抗８は必要なくなるが、この場合では、ブリーダ抵抗選択手段９としてのジャンパー線を切断することにより、電源端子台７から各信号用端子に至る配線が削除（切断）されるように設定されている。
【００１０】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、制御部に対し、外部機器としての入力機器、つまり検知センサ１０からの検知信号を送信するために、制御部と検知センサ１０とのあいだに中継ユニット１を用いる場合において、前記中継ユニット１には、電源端子台７と、ブリーダ抵抗８と、ブリーダ抵抗選択手段９としてのジャンパー線とが設けられ、電源端子台７から外部機器接続用端子台４の各信号用端子に至る回路にブリーダ抵抗８が予め直列に接続されている。これによって、外部機器接続用端子台４に検知センサ１０として二線式のものを接続した場合に、ブリーダ抵抗８は制御部に対して並列する関係で接続される配線状態となるため、制御部の漏れ電流が少なくなり、制御部では検知センサのＯＮ−ＯＦＦ切換え状態の判断を正確に行えることになって誤作動を生じるようなことがなくなるうえ、従来のように、正確な検知をするためにわざわざ別途ブリーダ抵抗を接続させるような面倒な作業を省略することができる。
このように、中継ユニット１に廉価な二線式の検知センサ１０を取付ける構成としても、中継ユニット１には予めブリーダ抵抗８が組込まれているため、あたかも高価な三線式の検知センサを設けたときと同様に、誤作動がなく正確な検知を行うことができることになり、この結果、制御システムを安価に構成することができて、コストダウンを計ることができる。
【００１１】
さらにこのものにおいては、ブリーダ抵抗選択手段９としてのジャンパー線が電源端子台７から外部機器接続用端子台４の各信号用端子に至る回路に対し、ブリーダ抵抗８とともに直列な関係で配線接続されている。このため、検知センサとして三線式の検知センサを用いる場合や、中継ユニットに出力機器を接続するものとして使用するような場合には、前記ジャンパー線を切断することで、電源端子台７からの回路を削除（切断）することで対応することができる。この結果、中継ユニット１を多様な使用形態に対応させることができて、汎用性の高いものにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】中継ユニットの概略平面図である。
【図２】中継ユニットの要部回路図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ二線式の検知センサの回路図、三線式の検知センサの回路図である。
【符号の説明】
１    中継ユニット
２    回路基板
３    受けコネクタ
４    外部機器接続用端子台
５    補助受けコネクタ
６    アドレス選択手段
７    電源端子台
８    ブリーダ抵抗
９    ブリーダ抵抗選択手段
１０    検知センサ
【図１】
0004508468.tif 000002
【図２】
0004508468.tif 000003
【図３】
0004508468.tif 000004