(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の検査器と、前記各検査器にワークを順次搬送する搬送装置と、が配設される検査ラインを複数有する搬送式検査装置であって、
前記複数種類の検査器のうち最も長い検査時間がかかる最長検査器よりも短い検査時間で検査が完了する短時間検査器を前記最長検査器による検査中に他の検査ラインに移動させる移動装置を備え、
前記移動装置により前記短時間検査器を前記他の検査ラインに移動させることで、前記短時間検査器を前記各検査ラインにおいて共有させることを特徴とする搬送式検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送式検査装置であって、
前記ワークは、コンロッドであり、
前記最長検査器は、前記コンロッドの重量を測定するための重量測定装置であり、
前記短時間検査器は、前記コンロッドの大端孔と小端孔の内径を測定するための内径測定装置および前記コンロッドの大端孔と小端孔のピッチを測定するためのピッチ測定装置であることを特徴とする搬送式検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送式検査装置であって、
実装部品を前記コンロッドの小端孔に挿通させて、前記小端孔内の微細なバリを潰して前記小端孔と前記実装部品との嵌合状態を調べるためのピン通し装置を、前記各検査ラインにさらに設けたことを特徴とする搬送式検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを複数の検査工程に搬送して検査する搬送式検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンロッドなどの複数種類の検査が必要なワークは、その出荷前に各検査が行われている（特許文献１参照）。そして、このような出荷前の検査では、通常人の手作業によって、検査内容に応じた各機械にワークが順次セットされることで行われている。また、ワークを加工する機械に検査機械を一体に備えた装置も知られており（特許文献２参照）、この装置では、加工作業の短縮化を図るために通常ロット（所定個数）ごとに１回検査を行うのが一般的であった。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０４０２８号公報（段落００２５、図６）
【特許文献２】特開２００１−１０５２１２号公報（段落０１２２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、人の手作業による検査は、時間がかかるといった問題があり、また、ワークの加工直後における検査は、異常が見つかった場合には前回の検査済み後から現在までのワークを再度検査しなければならず、その分時間や手間がかかるといった問題があった。これに対し、複数の検査工程を１つのライン上において行うような設備を作れば、時間短縮を図れるが、コストが高いといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明では、ワークの検査を短時間で行うことができるとともに、製造コストを低減することができる搬送式検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の搬送式検査装置は、複数種類の検査器と、前記各検査器にワークを順次搬送する搬送装置と、が配設される検査ラインを複数有する搬送式検査装置であって、前記複数種類の検査器のうち最も長い検査時間がかかる最長検査器よりも短い検査時間で検査が完了する短時間検査器を前記最長検査器による検査中に他の検査ラインに移動させる移動装置を備え、前記移動装置により前記短時間検査器を前記他の検査ラインに移動させることで、前記短時間検査器を前記各検査ラインにおいて共有させることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、搬送装置によって搬送されるワークが、複数種類の検査器によって順次検査されていくので、検査工程が集約されてワークの検査を短時間で行うことができる。また、短時間検査器を他の検査ラインに移動させて各検査ラインで共有させたので、製造コストを低減することができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明によれば、例えば検査ラインが２つの場合では、最長検査器での検査中において短時間検査器での検査が完了すると、この短時間検査器が移動装置によって一方の検査ラインから他方の検査ラインに移動され、この他方の検査ラインにおいて利用される。これにより、最長検査器の処理待ち時間を有効活用できるとともに、短時間検査器が各検査ラインに対して１つで済むので、製造コストを低減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送式検査装置であって、前記ワークは、コンロッドであり、前記最長検査器は、前記コンロッドの重量を測定するための重量測定装置であり、前記短時間検査器は、前記コンロッドの大端孔と小端孔の内径を測定するための内径測定装置および前記コンロッドの大端孔と小端孔のピッチを測定するためのピッチ測定装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、重量測定装置によるコンロッドの重量の測定中に、内径測定装置およびピッチ測定装置による内径測定およびピッチ測定が完了すると、これらが他の検査ラインに移動されて利用されるので、重量測定装置の処理待ち時間を有効活用できるとともに、製造コストを低減することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送式検査装置であって、実装部品を前記コンロッドの小端孔に挿通させて、前記小端孔内の微細なバリを潰して前記小端孔と前記実装部品との嵌合状態を調べるためのピン通し装置を、前記各検査ラインにさらに設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、実装部品をコンロッドの小端孔に挿通させることで、小端孔の微細なバリを潰すことができるとともに、実装部品が確実に小端孔に入るか否か（例えば小端孔が真円となっているか否か）を検査できるので、品質精度および検査精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、搬送装置で搬送されるワークが、複数種類の検査器によって順次検査されることで、検査工程が集約されてワークの検査を短時間で行うことができるとともに、所定の検査器が各検査ラインで共有されることで、製造コストを低減することができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明によれば、短時間検査器が、移動装置によって各検査ラインに移動することで、各検査ラインで共用されるので、製造コストを低減することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、重量測定装置によるコンロッドの重量の測定中に、内径測定装置およびピッチ測定装置による内径測定およびピッチ測定が完了すると、これらが他の検査ラインに移動されて利用されるので、重量測定装置の処理待ち時間を有効活用できるとともに、製造コストを低減することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、実装部品をコンロッドの小端孔に挿通させることで、小端孔の微細なバリを潰すことができるとともに、実装部品が確実に小端孔に入るか否かを検査できるので、品質精度および検査精度を高めることができる。なお、このようにコンロッドの小端孔の品質精度が高まることにより、その後のシビアな組付工程を良好に行うことができるといったメリットも有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は本実施形態に係る搬送式検査装置を示す平面図であり、図２は本実施形態に係る搬送式検査装置を示す側面図である。また、図３は、図１の検査ラインを示す図であり、主に載置台を示す平面図（ａ）と、主に搬送装置を示す側面図（ｂ）と、図３（ｂ）のＸ−Ｘ断面図（ｃ）である。さらに、図４は部品供給装置を示す正面図であり、図５は部品供給装置を示す側面図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、搬送式検査装置１は、コンロッド（ワーク）ＣＲを複数の工程で検査する２つの検査ラインＡ，Ｂを有し、これらの検査ラインＡ，Ｂの上流側から順に配設される部品供給装置１１、重量測定装置１２、内径測定装置１３、ピッチ測定装置１４、ピン通し装置１５および払出装置１６を主に備えて構成されている。なお、これらの装置のうち部品供給装置１１および払出装置１６が各検査ラインＡ，Ｂにおいて共用されるとともに、内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４が移動装置２によって各検査ラインＡ，Ｂにおいて共用されるようになっている。
【００２０】
検査ラインＡ，Ｂは、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、長尺状の載置台３と、搬送装置４とで主に構成されている。なお、載置台３の長さは、各工程Ｐ１〜Ｐ９（図２も参照）で検査等を行うことができるスペースが考慮されて設定されている。
【００２１】
ここで、工程Ｐ１は、図２に示すように、載置台３にコンロッドＣＲをセットする工程であり、工程Ｐ２は、コンロッドＣＲの重量を測定する工程であり、工程Ｐ３は、コンロッドＣＲの内径を測定する工程である。また、工程Ｐ４は、コンロッドＣＲの大端孔（大径側となる端部の孔）と小端孔（小径側となる端部の孔）のピッチを測定する工程であり、工程Ｐ５は、コンロッドＣＲの小端孔にピンを挿通させる工程であり、工程Ｐ６は、工程Ｐ２〜Ｐ５において異常と判定されたコンロッドＣＲを所定のシュートを介してライン外に排出する工程である。さらに、図３（ａ）に示すように、工程Ｐ７は、検査終了後のコンロッドＣＲの径のランクなどを記入する刻印工程であり、工程Ｐ８は、製造日などを記入するレーザ印字工程であり、工程Ｐ９は、各検査をクリアした良品をライン外に排出する工程である。
【００２２】
載置台３は、平行に配設される２本の長尺状のフレーム３１と、このフレーム３１の長手方向に所定のピッチ（搬送ピッチ）で設けられる支持板３２とで主に構成されている。そして、フレーム３１は、図３（ｃ）に示すように、所定の部材３１ａ，３１ｂ等を介して基台５に固定されるとともに、支持板３２は、図３（ａ）に示すように、各フレーム３１から内側に突出するように設けられる大端支持部３２ａと小端支持部３２ｂとで構成されている。なお、このように配設される各支持板３２は、各工程Ｐ１〜Ｐ９においてコンロッドＣＲを支持しておくものであるが、重量を測定する工程Ｐ２では、支持板３２の代わりに重量測定装置１２の測定台１２ａが設けられるとともに、径のランクなどを刻印する工程Ｐ７では、支持板３２の大端支持部３２ａの代わりにフレーム３１を一部狭めることでコンロッドＣＲを支持している。
【００２３】
搬送装置４は、略水平方向にロッドＲを進退させるシリンダ４１と、ロッドＲの進退に応じて揺動する揺動アーム４２と、揺動アーム４２の揺動に応じて基台５に対して上下に進退するピストン部４３と、ピストン部４３の上部にスライド機構４４を介して設けられる昇降台４５と、この昇降台４５の上下移動を許容し、かつ昇降台４５と一体に水平移動する移動ナット４６と、この移動ナット４６を水平方向に進退させるモータ４７とで主に構成されている。また、昇降台４５は、８つの工程に対応した８つの支持部４５Ａを有し、各支持部４５Ａは、コンロッドＣＲの大端孔に係合する大端孔支持ピン４５ａと、コンロッドＣＲの柄部を支持する柄部支持ピン４５ｂによって構成されている。そして、この搬送装置４は、シリンダ４１およびモータ４７によって、昇降台４５を上昇させた後一工程分前進させ、その後下降させることで各コンロッドＣＲを次工程に搬送し、その後一工程分後退させることで昇降台４５を元の位置に戻すように作動しており、この動作を繰り返すことで各コンロッドＣＲを各工程（Ｐ２→Ｐ３→・・・→Ｐ９）に順次搬送している。なお、本実施形態においては、検査ラインＡの搬送装置４と、検査ラインＢの搬送装置４は、その搬送タイミングが所定時間だけずれるように設定されており、これによりコンロッドＣＲの搬送が検査ラインＡ，Ｂで交互に行われるようになっている。
【００２４】
図１および図２に示すように、部品供給装置１１は、工程Ｐ１で使用される装置であり、他のラインから検査前のコンロッドＣＲを検査ラインＡ，Ｂに順次載置する機能を有するものである。具体的には、図４および図５に示すように、部品供給装置１１は、上下に進退する機能とコンロッドＣＲを把持する機能とを有する一対のチャックアーム１１ａと、一対のチャックアーム１１ａを水平方向に移動させるモータ１１ｂ、ボールねじ１１ｃおよび一対のレール１１ｄを主に備えている。そして、この部品供給装置１１は、他のラインＣに並んで配設された２つのコンロッドＣＲを一対のチャックアーム１１ａで同時に把持した後、それらのコンロッドＣＲを順次検査ラインＡ，Ｂに載置させるように作動するようになっている。
【００２５】
図３（ｂ）に示すように、重量測定装置（最長検査器）１２は、工程Ｐ２で使用される装置であり、工程Ｐ１から搬送されてくるコンロッドＣＲが、測定台１２ａに載置されることにより、この測定台１２ａによってコンロッドＣＲの重量を測定するものである。なお、このコンロッドＣＲの重量の測定は、約２ｇの公差範囲で行うため、各工程Ｐ１〜Ｐ９のうち最も長い時間が必要となっている。そして、この重量測定にかかる時間に対応するように（重量測定にかかる時間以上となるように）、前記した搬送装置４の搬送タクト（搬送が完了してから次回の搬送を開始するまでの時間）が設定されている。
【００２６】
図２に示すように、内径測定装置（短時間検査器）１３は、工程Ｐ３で使用される装置であり、コンロッドＣＲの大端孔や小端孔の内面に向かってエアを吹き付ける検査ヘッド１３ａ，１３ｂを有するとともに、各検査ヘッド１３ａ，１３ｂを上下方向に延びる一対のレール１３ｃに沿って一体に進退させるシリンダ１３ｄを有している。そして、この内径測定装置１３は、工程Ｐ２から搬送されてきたコンロッドＣＲの大端孔や小端孔に各検査ヘッド１３ａ，１３ｂを挿入し、各検査ヘッド１３ａ，１３ｂから各孔の内面に向かってエアを吹き付けることによって得られる背圧等のパラメータ（検査ヘッドのエア吹付け孔と内面の距離に応じて変化するパラメータ）に基づいて各孔の内径を測定するようになっている。なお、この内径測定装置１３では、各孔に対して所定のクリアランスを有する各検査ヘッド１３ａ，１３ｂを各孔に挿入し、各孔の内面にエアを吹き付けるだけで測定が完了するので、その検査時間が前記した重量測定（工程Ｐ２）よりも短いものとなっている。
【００２７】
ピッチ測定装置（短時間検査器）１４は、工程Ｐ４で使用される装置であり、前記した内径測定装置１３と同様に、コンロッドＣＲの大端孔や小端孔の内面に向かってエアを吹き付ける検査ヘッド１４ａ，１４ｂを有するとともに、各検査ヘッド１４ａ，１４ｂを上下方向に延びる一対のレール１４ｃに沿って一体に進退させるシリンダ１４ｄを有している。そして、このピッチ測定装置１４は、工程Ｐ３から搬送されてきたコンロッドＣＲの大端孔や小端孔に各検査ヘッド１４ａ，１４ｂを挿入し、各検査ヘッド１４ａ，１４ｂから各孔の内面に向かってエアを吹き付けることによって得られる背圧等のパラメータや検査ヘッド１４ａ，１４ｂ自身のピッチ等に基づいて各孔のピッチを測定するようになっている。なお、このピッチ測定装置１４も、前記した内径測定装置１３と同様のエアマイクロ方式であるため、その検査時間が前記した重量測定（工程Ｐ２）よりも短いものとなっている。
【００２８】
図１に示すように、移動装置２は、各検査ラインＡ，Ｂを跨ぐように架設される３つの門型基台２１と、これらの門型基台２１の上部の一端側に固定される固定台２２をベースとして有し、このベース上に、スライダ機構２３が設けられるようになっている。スライダ機構２３は、３つの門型基台２１に架け渡されて固定される固定部２３ａと、固定部２３ａから３つの門型基台２１に沿って延設する３つのガイドレール２３ｂと、これらのガイドレール２３ｂや門型基台２１上に沿って移動自在となるスライダ２３ｃと、固定部２３ａに固定されてスライダ２３ｃを進退させる駆動シリンダ２３ｄとを主に有している。そして、このスライダ２３ｃには、前記した内径測定装置１３とピッチ測定装置１４が固定されており、これにより内径測定装置１３とピッチ測定装置１４がスライダ２３ｃとともにユニットＵ（図６参照）として各検査ラインＡ，Ｂ間を移動可能となっている。なお、ベースとなる固定台２２には、スライダ機構２３全体の位置を門型基台２１の先端（固定台２２の反対側の端部）に移動させることで内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４の各検査ヘッド１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを検査ラインＡ外に配設したマスターゲージに合わせるための調整用シリンダ２４が設けられている。
【００２９】
図２に示すように、ピン通し装置（検査器）１５は、工程Ｐ５で使用される装置であり、コンロッドＣＲを固定しておくためのチャック機構１５ａや、固定したコンロッドＣＲの小端孔に実装部品と同じピン１５ｂを押し込むための圧入装置１５ｃを主に備えている。そして、このピン通し装置１５は、固定したコンロッドＣＲの小端孔にピン１５ｂを挿通させることによって、小径孔とピン１５ｂとの嵌合状態（小径孔が真円であるか等）を調べる役割を果たす他、小端孔内の微細なバリをピン１５ｂの圧入により潰す役割も果たしている。
【００３０】
払出装置１６は、工程Ｐ６で使用される装置であり、前記した各検査工程Ｐ２〜Ｐ５において異常（再検査が必要）であると判定されて、各検査工程Ｐ２〜Ｐ５の各装置１２〜１５からＮＧ情報が送られてきた場合に、そのＮＧ情報に基づいて異常品を再検査するために所定のシュートを介してライン外に排出する機能を有している。
【００３１】
以下に、搬送式検査装置１の動作について、簡略化した図６を主に参照して説明する。参照する図面において、図６は、搬送式検査装置の動作を示す説明図であり、工程Ｐ１にコンロッドが載置された状態を示す説明図（ａ）と、コンロッドの重量測定が行われている状態を示す説明図（ｂ）と、コンロッドの内径測定が行われている状態を示す説明図（ｃ）と、ユニットが移動した状態を示す説明図（ｄ）と、ユニットが元の検査ラインに戻ってきた状態を示す説明図（ｅ）である。なお、以下の説明においては、動作開始前の各検査ラインＡ，Ｂには、まだ部品が供給されていないことを前提として説明することとする。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、まず、部品供給装置１１（図４参照）によって把持された２つのコンロッドＣＲのうちの１つが検査ラインＡに載置され（時刻ｔ１）、その後残りのコンロッドＣＲが検査ラインＢに載置される（時刻ｔ２）。このように各検査ラインＡ，ＢにそれぞれコンロッドＣＲが載置されると、図６（ｂ）に示すように、検査ラインＡの方から先にコンロッドＣＲの搬送が開始され（時刻ｔ３）、搬送されたコンロッドＣＲが工程Ｐ２において重量測定される（時刻ｔ４）。また、検査ラインＡで重量測定を行っていると、前記したコンロッドＣＲの搬送（時刻ｔ３）から所定時間遅れて検査ラインＢでの搬送が開始されて（時刻ｔ５）、検査ラインＢにおいても重量測定が行われることとなる。なお、工程Ｐ１から工程Ｐ２へコンロッドＣＲが搬送されると、前記部品供給装置１１によって再度検査ラインＡ，Ｂに順次コンロッドＣＲが供給される。
【００３３】
検査ラインＢでの重量測定中（工程Ｐ２中）において、検査ラインＡでの重量測定が完了すると、図６（ｃ）に示すように、再度搬送が行われ（時刻ｔ６）、工程Ｐ３においてコンロッドＣＲの内径測定が開始される（時刻ｔ７）。そして、この内径測定中に、検査ラインＢにおける重量測定が完了すると、コンロッドＣＲが工程Ｐ３に搬送される（時刻ｔ８）。
【００３４】
検査ラインＡにおいて内径測定が完了すると、図６（ｄ）に示すように、内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４のユニットＵが検査ラインＢへ移動し（時刻ｔ９）、検査ラインＢにおいて内径測定が開始されることとなる（時刻ｔ１０）。なお、このユニットＵの移動は、検査ラインＡでの内径測定（工程Ｐ３）完了後であって重量測定（工程Ｐ２）完了前に行われるので、検査ラインＡでの重量測定完了までの処理待ち時間が有効に活用されることとなる。そして、検査ラインＢでの内径測定中に、検査ラインＡでの重量測定が完了すると、再度搬送が行われることとなる（時刻ｔ１１）。
【００３５】
検査ラインＢにおいて内径測定が完了すると、図６（ｅ）に示すように、ユニットＵが検査ラインＡに移動して（時刻ｔ１２）、検査ラインＡにおいてコンロッドＣＲのピッチ測定が行われることとなる（時刻ｔ１３）。なお、この際は、内径測定も同時に行われるようになっている。そして、このピッチ測定中に、検査ラインＢでの重量測定が完了すると、再度搬送が行われることとなる（時刻ｔ１４）。その後は、図６（ｄ）および（ｅ）の動作を繰り返すことによって、ユニットＵが各検査ラインＡ，Ｂで共有されることとなる。なお、ピッチ測定の後は、工程Ｐ５においてピン通し検査が行われ、工程Ｐ６（図２参照）において異常品の排除が行われ、工程Ｐ７〜Ｐ９（図３参照）において刻印等が行われて、各種検査が完了することとなる。
【００３６】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
搬送装置４で搬送されるコンロッドＣＲが、重量測定装置１２、内径測定装置１３、ピッチ測定装置１４およびピン通し装置１５によって順次検査されるので、検査工程が集約されてコンロッドＣＲの検査を短時間で行うことができる。また、内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４が、移動装置２によって各検査ラインＡ，Ｂに移動されて各検査ラインＡ，Ｂで共有されるので、製造コストを低減することができる。
【００３７】
重量測定装置１２によるコンロッドＣＲの重量の測定中に、内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４による内径測定およびピッチ測定が完了すると、内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４が別のライン（ＡまたはＢ）に移動されて利用されるので、重量測定装置１２の処理待ち時間を有効活用できるとともに、製造コストを低減することができる。
実装部品をコンロッドＣＲの小端孔に挿通させることで、小端孔の微細なバリを潰すことができるとともに、実装部品が確実に小端孔に入るか否かといった厳格な検査ができるので、品質精度および検査精度を高めることができる。
【００３８】
搬送タイミングをラインごとにずらしたので、搬送タクトを短くして搬送式検査装置１の稼動効率を上げることが可能となる。すなわち、搬送タイミングを同期させる場合には、搬送作業停止中に検査（工程Ｐ２，Ｐ３）→ユニットＵの移動→検査（工程Ｐ２，Ｐ３）を行う必要があるが、本実施形態のように搬送タイミングをずらした場合には、搬送作業停止中に検査（工程Ｐ２，Ｐ３）が１回行われればよいので（ユニットＵの移動は部品の搬送とともに行えるので）、搬送タクトを状況に応じて適宜短くすることができる。
【００３９】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
前記実施形態では、２つの装置（内径測定装置１３およびピッチ測定装置１４）をまとめて移動させるようにしたが、本発明はこれに限定されず、２つの装置をそれぞれ個別に移動させるようにしてもよい。また、移動対象としては、本発明のように２台に限らず、１台のみ、または３台以上であってもよい。
【００４０】
前記実施形態では、搬送タイミングをラインごとにずらしたが、本発明はこれに限定されず、同期させてもよい。なお、同期させる場合には、搬送完了から次回の搬送までの間に、検査ラインＡ側から順に検査（工程Ｐ２，Ｐ３）→ユニットＵの移動→検査ラインＢでの検査（工程Ｐ２，Ｐ３）を行い、次の部品の搬送が終わった後は、今度は検査ラインＢ側（ユニットＵの現在位置側）から順に検査→移動→検査を行う方法を採用するのが望ましい。これによれば、ユニットＵの移動回数を少なくできるので、その分電力消費を抑えることができる。
【００４１】
前記実施形態では、２つの検査ラインＡ，Ｂの間でユニットＵを移動させるようにしたが、本発明はこれに限定されず、３つ以上のライン間でユニットを移動させるようにしてもよい。例えば、最長検査器の検査時間が非常に長く、短時間検査器の検査時間が非常に短い場合には、３つ以上の検査ラインであっても最長検査器の検査時間中に、検査→移動→検査→移動→検査・・・というように短時間検査器を各検査ラインで利用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係る搬送式検査装置を示す平面図である。
【図２】本実施形態に係る搬送式検査装置を示す側面図である。
【図３】図１の検査ラインを示す図であり、主に載置台を示す平面図（ａ）と、主に搬送装置を示す側面図（ｂ）と、図３（ｂ）のＸ−Ｘ断面図（ｃ）である。
【図４】部品供給装置を示す正面図である。
【図５】部品供給装置を示す側面図である。
【図６】搬送式検査装置の動作を示す説明図であり、工程Ｐ１にコンロッドが載置された状態を示す説明図（ａ）と、コンロッドの重量測定が行われている状態を示す説明図（ｂ）と、コンロッドの内径測定が行われている状態を示す説明図（ｃ）と、ユニットが移動した状態を示す説明図（ｄ）と、ユニットが元の検査ラインに戻ってきた状態を示す説明図（ｅ）である。
【符号の説明】
【００４３】
１      搬送式検査装置
１１    部品供給装置
１２    重量測定装置
１３    内径測定装置
１４    ピッチ測定装置
１５    ピン通し装置
１６    払出装置
２      移動装置
２１    門型基台
２２    固定台
２３    スライダ機構
２３ａ  固定部
２３ｂ  ガイドレール
２３ｃ  スライダ
２３ｄ  駆動シリンダ
２４    調整用シリンダ
３      載置台
４      搬送装置
５      基台
Ａ      検査ライン
Ｂ      検査ライン
ＣＲ    コンロッド
Ｕ      ユニット
【図１】
0004575857.tif 000002
【図２】
0004575857.tif 000003
【図３】
0004575857.tif 000004
【図４】
0004575857.tif 000005
【図５】
0004575857.tif 000006
【図６】
0004575857.tif 000007