(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する針（３）と、この針と相対的に移動可能な被縫製物押さえ（７，７′）とを備え、この被縫製物押さえが所定の縫い目線（Ｎ）を形成するために一平面内の互いに直角な方向（Ｘ，Ｙ）に摺動可能であり、この摺動運動が独立した２個のモータ（２４，４０）によって発生させられ、被縫製物押さえ（７，７′）が一方の方向（Ｙ）に駆動される支持体（１４）に取外しできるように連結可能であり、かつ他の方向（Ｘ）に作用する駆動装置に係合する、縫製ユニット用輪郭ステッチャにおいて、
被縫製物押さえ（７，７′）がそれに設けられた支承部（４７，４８）を介して、支持体（１４）に定置連結された案内棒（５，５′）に載置可能であり、その際少なくとも１個の連結部材（４９）を介して、案内棒（５，５′）の延長方向と一致する他の方向（Ｘ）のための駆動装置に連結可能であることを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
被縫製物押さえ（７）が少なくとも１つのＵ字状横断面の支承部材（４８）を介して案内棒（５）に支承され、この支承部材がそれだけで案内部材（５）に連結されていることを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【請求項３】
支承部材（４８）が被縫製物押さえ（７）に設けられた凹部（４７）によって形成されていることを特徴とする請求項２記載の縫製装置。
【請求項４】
２個の支承部材（４８）が設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の縫製装置。
【請求項５】
連結部材（４９）が歯付きセグメントであり、他の方向（Ｘ）のための駆動装置がこの歯付きセグメントと協働する循環する歯付きベルト（９）を備えていることを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【請求項６】
歯付きベルト（９）が垂直平面内で循環していることを特徴とする請求項５記載の縫製装置。
【請求項７】
案内棒（５）が円形に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の縫製装置。
【請求項８】
案内棒が回転駆動されるスピンドル（５′）であり、このスピンドルが他の方向（Ｘ）のための駆動装置の一部を形成していることを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【請求項９】
被縫製物押さえ（７′）の支承がスピンドル（５′）に係合する連結部材（５６）を介して行われることを特徴とする請求項８記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降する針と、この針と相対的に移動可能な被縫製物押さえとを備え、この被縫製物押さえが所定の縫い目線を形成するために一平面内の互いに垂直な方向に摺動可能であり、この摺動運動が独立した２個のモータによって発生させられ、被縫製物押さえが一方の方向（Ｙ方向）に駆動される支持体に取外しできるように連結可能であり、かつ他の方向（Ｘ方向）に作用する駆動装置に係合する、縫製装置、特に縫製ユニット用輪郭ステッチャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２１６４１５１号公報（米国特許第３，７５２，０５８号明細書に対応）には、被縫製物押さえをキャリッジに載せることができる縫製装置が開示されている。このキャリッジは水平平面内を循環するベルトに固定連結されている。このベルトはその駆動方向に対して垂直に縫製装置の縦方向（Ｙ方向）に摺動可能に配置された支持体に支承されている。被縫製物押さえとキャリッジとの連結は電磁的に行われる。被縫製物押さえはその中に収容された被縫製物と共に、ミシンの前でキャリッジに固定され、ミシンのステッチ形成範囲によって横方向（Ｘ方向）に搬送され、ミシンの背後で再び取り出される。
【０００３】
この縫製装置は、キャリッジが被縫製物押さえの取り出し個所に達した後でその都度、被縫製物を被縫製物押さえに装着できるようにするために、キャリッジを再び戻さなければならないという欠点がある。この非作業走行は機械のタクト時間を増大させ、従って衣料産業の製造コストに悪影響を与える。更に、大きな質量を往復搬送しなければならない。これはキャリッジのための駆動モータをそれに相応して設計する必要があり、従って縫製装置の製作コストを高めることになる。
【０００４】
冒頭に述べた縫製装置は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３８８１９号公報（米国特許第５，１２７，３４８号明細書）によって知られている。この縫製装置の場合には、被縫製物押さえが定置されたミシンのステッチ形成範囲によって動かされる。その際、被縫製物押さえは歯車装置を介して支持体に形状補完的に連結されている。歯車装置は歯車または循環する歯付きベルトと、それに連結可能である、被縫製物押さえに設けられたラックとからなっている。形状補完的な連結は支持体に揺動可能に支承された案内台によって行われる。案内台は多数のローラを備えている。このローラは被縫製物押さえのラックに載置可能であり、それによって横方向（Ｘ方向）での被縫製物押さえの案内を行う。
【０００５】
この場合にも、横方向に関して、被縫製物押さえはステッチ形成範囲の手前で縫製装置に挿入され、ステッチ形成範囲の後で再び取り出される。被縫製物押さえを挿入個所から取り出し個所に搬送できるようにするために、非常に長いラックが必要である。更に、被縫製物押さえの通過時間が比較的に長くなる。ラックの長さが挿入個所と取り出し個所の間の間隔に依存するので、被縫製物押さえは被縫製物部分の大きさに関係なく同じ長さのラックを備えていなければならない。結局、この長さは実際に必要な被縫製物押さえの大きさのために必要な長さよりもはるかに長くなる。従って多少大きな空動き距離が生じ、縫製装置の経済性が損なわれる。高価値の縫製、すなわち正確な縫製を行うことができるようにするために、歯車装置を高精度に製作しなければならない。精度の要求は、ラックによって被縫製物押さえの質量が大きくなるだけでなく、製作コストが比較的に高くつくことになる。製作コストを抑えるために、被縫製物の挿入個所と取り出し個所の間の間隔をできるだけ短くしようとした。その結果、前の被縫製物押さえを取り外したときに初めて、新しい被縫製物押さえを使用することができる。これは同様に、縫製装置の経済性を損なう。正しい位置で編み目を形成できるようにするためには、被縫製物押さえを装着する際に正確な位置決めが必要であるので、時間のロスが生じる。
【０００６】
この縫製装置の他の欠点は、被縫製物押さえの取扱い操作の際に、製作上の理由から金属で作らなければならないラックが損傷しないようにするため、およびラックでの負傷を回避するために、操作人はこの取扱い操作をきわめて注意深く行う必要があることにある。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９３２２２６号公報は、Ｘ−Ｙテーブル装置を備えた縫製装置を開示している。このテーブル装置は被縫製物押さえに連結された可動部分に設けられた案内レールを備えている。この案内レールは被縫製物押さえ用縦方向駆動ユニットに連結された案内台と相対的に移動可能である。それによって、被縫製物押さえを横方向に移動させるときの案内レールの自由度が保たれる。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許第３８１９１３６号公報により、被縫製物押さえが搬送装置によって装入ステーションとミシンの間で移動可能である縫製ユニットが知られている。この搬送装置は駆動装置に連結されガイド内を強制案内される連結棒装置を備え、この連結棒装置には差動装置が付設されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この問題から出発して、特に挿入可能な被縫製物押さえの出力の向上と製作コストの低減が達成されるように、冒頭に述べた縫製装置を改良すべきである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この問題は冒頭に述べた縫製装置において、被縫製物押さえがそれに設けられた支承部を介して、支持体に定置連結された案内棒に載置可能であり、その際少なくとも１個の連結部材を介して、案内棒の延長方向と一致する他の方向（Ｘ）のための駆動装置に連結可能であることによって解決される。
【００１１】
この構成により、被縫製物押さえはいろいろな位置で挿入および取り出し可能である。それによって、組み込まれる被縫製物押さえを、その間にスペースを設けることなく組み込むことができ、その結果空動き時間がほとんど無くなり、機械のタクト時間が技術水準と比べて大幅に増大する。被縫製物押さえにラックを設ける必要がなく、駆動装置用連結部材を比較的に小さくかつ小さな質量で形成することができるので、被縫製物押さえが低コストで製作可能であるだけでなく、その駆動装置を小型に形成することができる。被縫製物押さえが案内レールだけに載置され、その結果重力が支持されるので、機械の操作が簡単になる。というのは、時間のかかる位置決めやロックが不要であるからである。
【００１２】
被縫製物押さえは特に、少なくとも１つのほぼＵ字状横断面の支承部材を介して案内棒に支承され、この支承部材はそれだけで案内部材に連結されている。この支承部材は被縫製物押さえに設けられた凹部によって簡単に形成可能である。凹部を案内棒の輪郭に合わせることができるので、形状補完的な連結が行われる。
【００１３】
２個の支承部材が設けられていると有利である。この支承部材は被縫製物押さえの外面に取付け可能であるので、確実な案内が達成され、被縫製物押さえの曲がりが防止される。
【００１４】
連結部材が歯状の差込み部材として形成され、横方向のための駆動装置がそれと協働する循環する歯付きベルトを備えていると有利である。低コストで製作可能なこの差込み部材を介して、被縫製物押さえが駆動される。しかし、歯付きベルトにかみ合うラックを連結部材として使用してもよい。
【００１５】
歯付きベルトは好ましくは垂直平面内で循環している。それによって、歯が上面に形成され、そして歯付きベルトが幅広に形成されているときに、連結部材を被縫製物押さえに配置するための許容誤差が増大する。この構造によって、被縫製物押さえは挿入（案内棒への載置）と同時に、重力によってその駆動装置に連結される。
【００１６】
案内棒は回転駆動されるスピンドルとして形成可能である。このスピンドルは同時に、横方向のための駆動装置の一部を形成し、１個のモータによって直接駆動可能である。これによって、部品の数が減少する。というのは、歯付きベルトが省略されるからである。この場合、被縫製物押さえの支承がスピンドルに係合する連動部材を介して行われると有利である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図を用いて本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１８】
縫製装置は実質的に、テーブル板１上に配置された、針３とミシン駆動装置４と少なくとも１つの被縫製物押さえ７とを有するミシン２からなっている。テーブル板１上には支持体１４がミシン２の縦方向（Ｙ方向）に摺動可能に支承されている。支持体１４は案内棒５を備えている。この案内棒はテーブル板１の全幅（Ｘ方向）にわたって延びている。支持体１４は更に、垂直な平面内で循環駆動される歯付きベルト９を備えている。被縫製物押さえ７はこの歯付きベルトを介して横方向（Ｘ方向）に駆動される。被縫製物押さえ７は１５で示した挿入個所で案内棒５に載せられ、その際その下側に設けられた連結部材４９を介して歯付きベルト９に係合する。被縫製物１３を保持する被縫製物押さえ７は歯付きベルト９を介して、針３の作業範囲によって形成されたステッチ形成範囲を通って、１６で示した取り出し個所まで案内される。
【００１９】
図３は支持体１４用の駆動装置を示している。テーブル板の下側には、Ｙ方向に互いに平行に延びる２本の案内棒１７，１７ａが配置されている。この案内棒の端部はテーブル板１に固定連結された軸受１８，１８ａ，１９，１９ａに収容されている。軸受１９，１９ａには軸２０の端部が回転可能に軸受されている。この軸はＹ方向に対して直角にＸ方向に延びている。軸２０は同じ大きさの２個の歯付きベルトプーリ２１，２１ａを備えている。歯付きベルトプーリ２１には無端の歯付きベルト２２が巻掛けられている。この歯付きベルト２２の他端は、テーブル板１の下側に固定配置された駆動モータ２４の歯付きベルトプーリ２３に巻掛けられている。
【００２０】
歯付きベルトプーリ２１ａには無端の歯付きベルト２５が巻掛けられている。この歯付きベルト２５の他端は歯付きベルトプーリ２６に巻掛けられている。歯付きベルトプーリ２６はテーブル板１の下側に固定配置された軸受台２７の一部である。歯付きベルト２２，２５は張られた状態にある。
【００２１】
図２に示すように、歯付きベルト２２の上側部分、すなわち張り側は、Ｘ方向に延びる梁２８に連結されている。梁２８は同様に、歯付きベルト２５の上側部分に連結されている。歯付きベルトプーリ２１，２１ａが同じ寸法であるので、梁２８は軸２０の回転時にＹ方向に平行に摺動可能である。梁２８は端部２９，２９ａがそれぞれ、支承部材３０，３０ａに固定連結されている。この各支承  部材３０，３０ａには、２個の案内プーリ（番号を付けていない）が回転可能に支承されている（図５）。この案内プーリには、歯付きベルト９の歯のついていない面が支持されている。支承部材３０，３０ａには更に、各々１個の中間板３１，３１ａが固定されている。この中間板はそれぞれすべり軸受３２，３２ａに固定連結されている。このすべり軸受は遊びなしに案内棒１７，１７ａを摺動可能に収容している。
【００２２】
梁２８上には、歯付きベルト９の下側部分、すなわち弛み側のための、ボルトで固定された案内部材３３が設けられている。この案内部材は同一に形成された２枚の板３４，３４ａを備えている。この板の間には１個の歯付きベルトプーリ３５と２個の案内プーリ３６，３７が回転可能に支承されている。
【００２３】
図３，５，６に示すように、歯付きベルト９の下側部分は案内部材３３を通って延びている。この場合、歯付きベルト９の歯は歯付きベルトプーリ３５に形状補完的に係合している。歯付きベルトプーリ３５はキー溝を有する穴を備えている。このキー溝付き穴には、キーを備えた軸３８が収容されている。軸３８と歯付きベルトプーリ３５との連結部は、軸３８上での歯付きベルトプーリ３５の軸方向摺動と、遊びのないトルク伝達とを許容する回転−摺動連結部を形成している。図２〜４に示すように、軸３８の端部が軸受３９に支承されている。この軸受はテーブル板１の下面に固定配置されている。軸３８の自由端はクラッチ３８ａを介して駆動モータ４０に連結されている。この駆動モータはテーブル板１の下面に固定されている。
【００２４】
テーブル板１には切欠き４１，４１ａが形成されている。支承部材３０，３０ａの上端が遊びをもってこの切欠きを通過している。支承部材３０，３０ａの上端には、薄板４２の端部が固定されている（図４，５）。薄板４２は約１ｍｍの遊びをもってテーブル板１の載置面の上方で載置面に対して平行に延びている。薄板４２はそれに載る歯付きベルト９の上側部分のための支持部としての働きをする。
【００２５】
被縫製物押さえ７（図７，８）は本体４３と、それに隣接して下側部分４４上で揺動可能な上側部分４５を備えている。上側部分４５と下側部分４４の間には被縫製物１３が挟持される。この場合、上側部分４５は下方に揺動したその位置で、ロック部材４６によって下側部分４に保持される。上側部分４５と下側部分４４の外側形状は合同に形成され、被縫製物１３に形成すべき縫い目線Ｎに対して等間隔を有する。本体４３は下面にＵ字状の凹部４７を有する（図８）。この凹部４７はその内側が半円状に形成されている。この場合、形状は案内棒５の直径に適合している。図７に示すように、凹部４７は本体４３を貫通するように設けられておらず、被縫製物ホルダー７から外側に突出する２個の突起４８に設けられている。凹部４７の背後において連結部材４９が本体４３に設けられている。この連結部材４９は歯状の差込み部材の形をしているかまたは歯付き成形部材（歯セグメント）である。この連結部材の歯のピッチは歯付きベルト９の歯のピッチに一致している。被縫製物押さえ７は凹部４７によって案内棒５に載せられ、その際連結部材４９は歯付きベルト９に係合する。この場合、案内棒５と歯付きベルト９のＹ方向の間隔は、凹部４７と連結部材４９の間隔に一致していなければならない。
【００２６】
薄板４２にはセンサ５０が設けられている。従って、このセンサは支持体１４と一緒にＹ方向に移動する。センサ５０は搬送方向５１においてミシン１の手前に、すなわち挿入個所１５とミシン１の間に配置されている。センサ５０は駆動モータ２４，４０やミシン駆動装置４と同様に、図示していない制御装置に制御技術的に接続されている。センサ５０はその都度、被縫製物押さえ７の走入エッジ５２を感知し、それに基づいてミシン２の運転を開始し、駆動モータ２４，４０の調和駆動を開始する。
【００２７】
被縫製物押さえ７は好ましくはコードを備えている。このコードは縫製装置で感知可能であるので、制御装置を介して認識可能である。このコードによって縫い目形状を希望通りにすることができ、それに対応する縫製プログラムを取り出すことができるので、製作が自動化される。
【００２８】
図１から判るように、複数の被縫製物押さえ７は短い間隔をおいて並べて案内棒５上に載置可能である。この場合、被縫製物押さえ７の間隔は互いに接触するように小さくしてもよい。
【００２９】
図９は他の実施の形態を示している。ここでは、案内棒５は駆動モータ５５を介して回転駆動されるスピンドル５′によって形成されている。被縫製物押さえ７′は、ねじ付き部材として形成された連結ピン５６を備えている。この連結ピンはスピンドル５′のねじ５７に係合している。この構造によって、縫製装置の構造が簡単化される。なぜなら、Ｘ方向に循環する歯付きベルトが省略されるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  縫製装置の概略的な部分平面図である。
【図２】  図１の矢印ＩＩ方向に縫製装置を見た部分図である。
【図３】  支持体と被縫製物押さえの駆動装置を示す、図１と同様な図である。
【図４】  図２の矢印ＩＶ方向に縫製装置を見た概略的な部分図でる。
【図５】  図３のＶ−Ｖ線に沿った縫製装置の部分断面図である。
【図６】  図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】  第１の実施の形態による被縫製物押さえの平面図である。
【図８】  図７の矢印ＶＩＩ方向に被縫製物押さえを見た図である。
【図９】  第２の実施の形態による縫製装置の一部を示す図である。
【図１０】  図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１                          テーブル板
２                          ミシン
３                          針
４                          ミシン駆動装置
５                          案内棒
５′                        スピンドル
７，７′                    被縫製物押さえ
９                          歯付きベルト
１３                        被縫製物
１４                        支持体
１５                        挿入個所
１６                        取り出し個所
１７，１７ａ                案内棒
１８，１８ａ，１９，１９ａ  軸受
２０                        軸
２１，２１ａ                歯付きベルトプーリ
２２                        歯付きベルト
２３                        歯付きベルトプーリ
２４                        駆動モータ
２５                        歯付きベルト
２６                        歯付きベルトプーリ
２７                        軸受台
２８                        梁
２９，２９ａ                端部
３０，３０ａ                支承部材
３１，３１ａ                中間板
３２，３２ａ                すべり軸受
３３                        案内部材
３４，３４ａ                板
３５                        歯付きベルトプーリ
３６，３７                  案内プーリ
３８                        軸
３８ａ                      継手
３９                        軸受
４０                        駆動モータ
４１，４１′，４１ａ，４１ａ′      切欠き
４２，４２′                薄板
４３                        本体
４４                        下側部分
４５                        上側部分
４６                        ロック部材
４７                        凹部
４８                        突起
４９                        連結部材
５０                        センサ
５１                        搬送方向
５２                        エッジ
５５                        駆動モータ
５６                        連結部材
５７                        ねじ
Ｎ                          縫い目線
【図１】
0004520019.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004520019.tif 000008
【図８】
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【図９】
0004520019.tif 000010
【図１０】
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