(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取表皮を切断する切断具を備えた切断ユニットと、該切断ユニットを移動可能に保持するガイド装置と、前記切断ユニットを前記ガイド装置に沿って移動させる切断ユニット移動装置と、前記ガイド装置を巻取に対して表皮切断のための所定位置に位置決めするガイド位置決め装置とを備え、前記ガイド装置が、前記所定位置に位置決めされた状態で、前記切断具が巻取の端面に沿って平行に且つ半径方向に移動するように前記切断ユニットを案内する半径方向案内部と、前記切断具が前記巻取の外周面に平行に移動して巻取表皮を切断するように前記切断ユニットを案内する軸線方向案内部と、前記半径方向案内部と軸線方向案内部との間に位置し、前記切断具が該切断具の先端部分を中心として９０度旋回するように前記切断ユニットを案内する円弧状案内部とを備えていることを特徴とする巻取表皮切断装置。
【請求項２】
前記切断具が、巻取表皮の下に挿入されて表皮をすくい上げるへら部と、該へら部ですくい上げた表皮を切断する刃部を備えていることを特徴とする請求項１記載の巻取表皮切断装置。
【請求項３】
前記切断ユニットが前記切断具を巻取に対して後退可能に押し付けるアジャスト機構を備えていることを特徴とする請求項２記載の巻取表皮切断装置。
【請求項４】
前記切断ユニット移動装置が、前記ガイド装置に沿って配置されたチェーンと、該チェーンを走行させる駆動モータと、前記チェーンの移動を前記切断ユニットに伝達する連結手段とを有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の巻取表皮切断装置。
【請求項５】
前記切断ユニット移動装置が、前記ガイド装置の軸線方向案内部に平行に移動するように設けられたスライダと、該スライダを直線状に往復動させる直動駆動装置と、前記スライダを前記切断ユニットに連結するリンク機構とを有していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の巻取表皮切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙、プラスチックフィルム等のウェブを巻き取った巻取の外周面の表皮（梱包材のみ、或いは梱包材と表層の本紙）を軸線方向に切断するための巻取表皮切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、輪転印刷機に使われる巻取は、クラフト紙、板紙、塩化ビニール樹脂シート等の梱包材により外周面及び端面が覆われた状態で運搬されている。そして、この梱包された巻取を輪転印刷機にかけるには、巻取の端面部の梱包材を除去し、次いで外周面に残った梱包材を軸線方向に切り開き、巻取を回転させて除去し、その後、巻取から表層の本紙を繰り出し、その先端を適当な形にカットして紙継ぎ用の紙端を形成し、その紙端に両面テープを貼り付け、その後、その紙端を巻取上に巻き戻し、巻取表面にほぐれ止めタブを用いて仮止めするという紙継ぎのための仕立てを行っている。
【０００３】
本出願人は先に、このような仕立て動作を行う際の外周面梱包材の切断を自動化した装置を開発し、特許出願した（特開平８−４０４２６号公報参照）。この公報に開示のものは、巻取端面に対向して且つ所定の半径方向位置に、表皮切断用のへら及び切断具を位置決めし、次いでそのへら及び切断具を巻取の軸線方向に移動させて巻取に切り込み、巻取外周面の梱包材とその内側にある表層の本紙とを同時に切開してゆくものであり、梱包材のみならず、除去すべき表層の本紙をも同時に切断できるという利点を備えたものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、最近、省資源の観点から、巻取表層の本紙の除去量を極力削減することが望まれるようになってきたが、上記した特開平８−４０４２６号公報に開示の装置のように、へら及び切断具を巻取の半径方向の所定位置に位置決めする構成では、その切り込み位置を正確に、梱包材のみを切断する位置或いは梱包材と表層本紙の最外周の１枚のみを切断する位置に位置決めすることは困難であり、切り損ないを回避する上からは、表層本紙のかなりの枚数を切断せざるを得ず、本紙のロスが多いという問題となってきた。
【０００５】
梱包材のみを除去するには、外周面の梱包材を吸引具で持ち上げて梱包材と本紙との間に隙間を生じさせ、その隙間に切断具を挿入して切断する構成を採れば良いと考えられる。しかしながら、梱包材を持ち上げる機構と切断具を挿入する機構とを設けると構造が複雑となるという欠点を生じる。しかも、梱包材を吸引具で持ち上げた際、梱包材が確実に持ち上がって本紙との間に隙間が生じていることを判定する必要があるが、この判定が困難であるという問題も生じる。しかも、梱包材が１枚の場合は良いが、複数枚重ねられていた場合には、内側の梱包材が持ち上がらず、梱包材と本紙との間に切断具を挿入することができないという問題も生じる。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、切断具を梱包材と本紙との間に容易に挿入でき、これによって梱包材のみを切断可能な巻取表皮切断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、切断具の先端を巻取外周面の梱包材と本紙との間に確実に挿入させうる方法を鋭意検討の結果、切断具を巻取端面に沿って半径方向外方に移動させ、端面に残っている外周面梱包材の切れ残り或いは巻取端面から突出している外周面梱包材を切断具の先端で持ち上げ、次いでその位置で切断具を先端部分を中心として旋回させることで、切断具先端を梱包材（表皮）と本紙との間に確実に挿入させることができることを見出し、本発明を完成した。
【０００８】
すなわち、本発明の巻取表皮切断装置は、切断具を備えた切断ユニットを、ガイド装置に保持させ、そのガイド装置に沿って移動させる構成とし、そのガイド装置を、該ガイド装置が巻取に対して表皮切断のための所定位置に位置決めされた状態で、前記切断具が巻取の端面に沿って平行に且つ半径方向に移動するように前記切断ユニットを案内する半径方向案内部と、前記切断具が前記巻取の外周面に平行に移動して巻取表皮を切断するように前記切断ユニットを案内する軸線方向案内部と、前記半径方向案内部と軸線方向案内部との間に位置し、前記切断具が該切断具の先端部分を中心として９０度旋回するように前記切断ユニットを案内する円弧状案内部とを備えるという構成としたものである。この構成により、前記ガイド装置を巻取に対して所定位置に位置決めし、切断ユニットを巻取端面に対向する位置からガイド装置に沿って移動させると、切断ユニットが半径方向案内部で案内されるため、切断具は巻取端面に沿って半径方向外方に移動し、端面に残っている外周面梱包材の切れ残り或いは巻取端面から突出している外周面梱包材を切断具先端で持ち上げ、次いで切断ユニットが円弧状案内部で案内されるため、切断具はその先端部分を中心として９０度旋回し、先端が持ち上げた梱包材と本紙との間に挿入され、その後、切断ユニットが軸線方向案内部で案内されるため、切断具は巻取の軸線方向に移動し、梱包材と本紙との間を進行して梱包材（表皮）を切断してゆく。かくして、確実に梱包材のみを切断することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の巻取表皮切断装置は、巻取表皮を切断する切断具を備えた切断ユニットと、該切断ユニットを移動可能に保持するガイド装置と、前記切断ユニットを前記ガイド装置に沿って移動させる切断ユニット移動装置と、前記ガイド装置を巻取に対して表皮切断のための所定位置に位置決めするガイド位置決め装置とを備え、前記ガイド装置が、前記所定位置に位置決めされた状態で、前記切断具が巻取の端面に沿って平行に且つ半径方向に移動するように前記切断ユニットを案内する半径方向案内部と、前記切断具が前記巻取の外周面に平行に移動して巻取表皮を切断するように前記切断ユニットを案内する軸線方向案内部と、前記半径方向案内部と軸線方向案内部との間に位置し、前記切断具が該切断具の先端部分を中心として９０度旋回するように前記切断ユニットを案内する円弧状案内部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
そして、この構成により、所定位置に巻取がセットされると、切断ユニットがガイド装置の半径方向案内部の端部に位置している状態で、ガイド位置決め装置がガイド装置をその巻取に対して表皮切断のための所定位置に位置決めし、これによって切断具が巻取端面に押し付けられる状態となり、次いで、切断ユニット移動装置が切断ユニットをガイド装置に沿って走行させることで、切断具が巻取端面に沿って半径方向外方に移動し、端面に残っている外周面梱包材の切れ残り或いは巻取端面から突出している外周面梱包材を切断具先端で持ち上げ、次いで切断具がその先端を中心として旋回し、先端が梱包材と本紙との間に挿入され、その後は、巻取の軸線方向に移動し、梱包材と本紙との間を進行して梱包材を切断してゆく。以上のようにして、巻取の外周面の梱包材を自動的に且つ確実に切断することができる。
【００１１】
ここで使用する切断具は、巻取表皮の下に挿入されて表皮をすくい上げるへら部と、該へら部ですくい上げた表皮を切断する刃部を備えた構成とすることが好ましい。この構成とすると、切断具先端を巻取外周面の梱包材（表皮）と本紙との間に挿入し、巻取軸線に平行に移動させた際、巻取の梱包材や本紙に湾曲があってもへら部で梱包材を確実にすくい上げることができ、梱包材を確実に切断できる。
【００１２】
また、前記切断ユニットには、前記切断具を巻取に対して後退可能に押し付けるアジャスト機構を設けておくことが好ましい。この構成とすると、切断具を巻取端面に押し付けて移動させる際、巻取端面に凹凸があってもそれに確実に追従して移動でき、端面に残っている外周面梱包材の切れ残り或いは巻取端面から突出している外周面梱包材が小さくても確実に切断具先端で持ち上げることができる。
【００１３】
前記切断ユニットをガイド装置に沿って移動させる切断ユニット移動装置としては、任意の構成のものを使用でき、例えば、前記ガイド装置に沿って配置されたチェーンと、該チェーンを走行させる駆動モータと、前記チェーンの移動を前記切断ユニットに伝達する連結手段とを有した構成とすることができる。また、前記切断ユニット移動装置を、前記ガイド装置の軸線方向案内部に平行に移動するように設けられたスライダと、該スライダを直線状に往復動させる直動駆動装置と、前記スライダを前記切断ユニットに連結するリンク機構とを有する構成とすることもできる。後者の場合には、駆動源がスライダを直線状に往復動させる直動駆動装置で構成されるため、構造を簡略化できる利点が得られる。
【００１４】
【実施例】
以下、図面に示す本発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例による巻取表皮切断装置全体を示す概略側面図、図２はその概略端面図、図３は図１の主要部の拡大側面図である。１は外周面の梱包材を除去すべき巻取であり、端面の梱包材は除去している。２は巻取１を搬送するコンベア、３は巻取をコンベア２から持ち上げて回転させる巻取昇降回転装置であり、巻取１を支持して回転する回転ローラ４とそれを回転させるモータ５等を備えている。
【００１５】
７は巻取１の外周面の表皮を切断する切断具、８はその切断具７を保持した切断ユニットである。ここで使用する切断具７は、図４、図５に示す形状に金属或いはプラスチックで作られたもので、巻取表皮の下に挿入されて表皮をすくい上げるへら部７ａと、そのへら部７ａですくい上げた表皮を切断するくさび状の刃部７ｂを備えており、そのへら部７ａの裏面は巻取に押し付けて滑らすことができるよう平坦面７ｃとしている。なお、切断具７は、図示したへら部と刃部を一体構造で有するものに限らず、特開平８−４０４２６号公報に記載しているようにへらと回転刃とを組み合わせたものを使用しても良い。
【００１６】
図３において、切断ユニット８は、切断具７を支持して軸線方向に移動可能なガイド軸１１と切断具７を巻取に押し付ける方向に付勢するばね１２を備えたアジャスト機構を備えている。このアジャスト機構を設けているので、切断具７を巻取１に対して後退可能に押し付けることができ、その切断具７を巻取１の端面に押し付けて移動させる際、巻取端面に凹凸があってもそれに確実に追従して移動させることができる。
【００１７】
１５は切断ユニット８を移動可能に保持するガイド装置である。このガイド装置１５は、図３に示すように巻取１に対して表皮切断のための所定位置に位置決めされた状態で、切断具７が巻取１の端面に平行に且つ半径方向に移動するように切断ユニット８を案内する半径方向案内部１５ａと、切断具７が巻取１の外周面に平行に移動して巻取表皮を切断するように切断ユニット８を案内する軸線方向案内部１５ｃと、前記半径方向案内部１５ａと軸線方向案内部１５ｃとの間に位置し、切断具７が該切断具の先端部分を中心として９０度旋回するように切断ユニット８を案内する円弧状案内部１５ｂとを備えている。なお、この実施の形態では切断具７が切断ユニット８に対してガイド軸１１の軸線方向に移動可能で、ばね１２によって巻取１に押し付けられる構造であるので、前記した切断ユニット８が円弧状案内部１５ｂで案内され、切断具７が旋回する際にも切断具７は巻取１に接触した状態で旋回することとなり、厳密には、円弧状案内部１５ｂの形状は、図９（ｂ）に示すように、切断具７の先端部分が所定量だけ巻取外周面から突出して巻取端面に押し付けられた状態での切断具７の先端部分の、巻取外周面に突き当たる点Ｐを中心として切断具７が旋回するように、定められている。
【００１８】
１７は切断ユニット８をガイド装置１５に沿って移動させる切断ユニット移動装置である。この切断ユニット移動装置１７は、ガイド装置１５に沿って配置された無端状のチェーン１８と、そのチェーン１８を正逆方向に走行させる駆動モータ１９と、チェーン１８移動を切断ユニット８に伝達する連結手段とを有している。なお、切断ユニット移動装置１７は、図示したようにガイド装置１５の全長に沿って設けた無端状のチェーンを用いたものに限らず、適宜変更可能である。例えば、図１１に示すように、ガイド装置１５の軸線方向案内部１５ｃに平行に移動するように設けられたスライダ２１と、該スライダ２１を直線状に往復動させる直動駆動装置（例えば、ロッドレスシリンダ）２２と、スライダ２１を切断ユニット８に連結するリンク機構２３とを有する構成の切断ユニット移動装置１７Ａを用いることも可能であり、スライダ２１の巻取軸線に平行な直線状の動きにより、切断ユニット８を軸線方向案内部１５ｃに沿って巻取軸線に平行に移動させるのみならず、円弧状案内部１５ｂ及び半径方向案内部１５ａに沿って移動させることもできる。この構成とすると、湾曲した部分を備えたガイド装置１５の全長に沿ってチェーンを設ける場合に比べて構造を簡単化できる利点が得られる。
【００１９】
図１〜図３において、２５は、ガイド装置１５を巻取１に対して表皮切断のための所定位置に位置決めするガイド位置決め装置である。このガイド位置決め装置２５は、ガイド装置１５を巻取１に対して横方向に（軸線方向に）位置決めする横行位置決めユニット２６と、ガイド装置１５を巻取１に対して半径方向に位置決めする昇降位置決めユニット２７を備えている。横行位置決めユニット２６は、巻取上方に固定して設けられている水平フレーム３０に、巻取１の軸線に平行に設けられたガイドレール３１と、そのガイドレーム３１に移動可能に保持された横行移動台３２と、その横行移動台３２を往復動させる横行用ブレーキ付シリンダ３３を備えており、昇降位置決めユニット２７は、ガイド装置１５に垂直方向に設けられているガイドロッド３５を横行移動台３２に対して上下方向に案内する昇降用ガイド３６と、ガイド装置１５を横行移動台３２に対して昇降させる昇降用ブレーキ付シリンダ３７等を備えている。更に、ガイド装置１５には、ガイド装置１５の半径方向案内部１５ａが巻取１の端面に対して所定間隔となる位置に到達したことを検出する横行位置決めセンサ４０と、軸線方向案内部１５ｃが巻取１の外周面に対して所定間隔となる位置に到達したことを検出する昇降位置決めセンサ４１が取り付られている。かくして、昇降位置決めユニット２７でガイド装置１５を下降させ、昇降位置決めセンサ４１が巻取１の外周面に対する所定位置に達したことを検出した時に昇降位置決めユニット２７を停止させることでガイド装置１５を巻取１に対して半径方向の所定位置に位置決めでき、また、横行位置決めユニット２６でガイド装置１５を巻取端面に向かって横行させ、横行位置決めセンサ４０が巻取１の端面に対する所定位置に達したことを検出した時に横行位置決めユニット２６を停止させることでガイド装置１５を巻取１に対して軸線方向の所定位置に位置決めできる。ここで、横行位置決めセンサ４０、昇降位置決めセンサ４１としては、光センサ等の非接触式のものでもよいし、リミットスイッチ等の接触式のものでもよい。
【００２０】
なお、図２において、４４は表皮（外周面の梱包材）の切断時に表皮を一時的に押さえておくための表皮押え、４５は巻取１から除去した表紙を受け取り、押しつぶすための表皮回収つぶし部である。
【００２１】
次に、上記構成の巻取表皮切断装置による表皮切断動作を説明する。この巻取表皮切断装置に供給される巻取１は、図６に示すように、予め端面の梱包材を除去し、本紙１ａの外周面に梱包材１ｂを残した状態のものであるが、端面の梱包材の除去の際に、外周近傍の一部の梱包材１ｃをわざと切り残している。切り残した梱包材１ｃの半径方向の長さは、切断具７の先端で引っかけて持ち上げることができる程度の長さであればよく、例えば１〜５ｍｍ程度あればよい。また、梱包材１ｃを切り残す代わりに、図７に示すように、外周面の梱包材１ｂが本紙１ａの端面よりも少し突出した状態となるように、端面梱包材を除去したものを用いても良い。この場合においても、外周面の梱包材１ｂの本紙端面からの突出量は、切断具７の先端で引っかけて持ち上げることができるよう、１〜５ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００２２】
図２において、コンベア２によって巻取１が供給され、所定位置に停止すると、巻取昇降回転装置３がその巻取１を所定高さ位置に持ち上げ、且つ巻取１を回転させて切り残しの梱包材１ｃ（図６参照）が最上部となるように位置決めする。なお、巻取１をコンベア２に供給する際に、切り残しの梱包材１ｃが最上部となるように位置決めして供給しておいてもよく、その場合には巻取昇降回転装置３では単に巻取１を所定高さ位置に持ち上げるのみでよい。
【００２３】
巻取１を所定の高さ位置に持ち上げた時、ガイド装置１５は図８（ａ）に示すように、その巻取１から上方及び横方向に大きく離れた位置に待機しており、且つ切断ユニット８はガイド装置１５の半径方向案内部１５ａの端部に待機している。次に、図８（ｂ）に示すように、昇降位置決めユニット２７（図３参照）によってガイド装置１５が下降し、巻取１の外周面に対する所定位置に位置決めされ、次いで図８（ｃ）に示すように、横行位置決めユニット２６（図３参照）によってガイド装置１５が横行し、巻取１の端面に対する所定位置に位置決めされる。この時、切断具７は巻取１の端面に押し付けられた状態となる。
【００２４】
次に、切断ユニット８がガイド装置１５の半径方向案内部１５ａに沿って走行を開始し、図８（ｄ）に示すように切断具７が巻取１の端面に押し付けられた状態で半径方向外方に移動してゆく。そして、図９（ａ）、（ｂ）に拡大して示すように、切断具７の先端が切れ残りの梱包材１ｃを引っかけながら上昇し、切断具７の先端が本紙１ａの外周よりも少し上方まで（例えば、突出量ｄ＝１〜３ｍｍ程度）突出し、外周面の梱包材１ｂの端部を持ち上げて本紙１ａとの間に小さい隙間を生じさせた時点で、切断ユニット８がガイド装置１５の円弧状案内部１５ｂ（図３参照）に到達する。
【００２５】
その後、切断ユニット８が円弧状案内部１５ｂで案内されることで、切断具７は先端近傍の点Ｐを中心として旋回し〔図８（ｅ）参照〕、図９（ｃ）に示すように、切断具７が水平（巻取の軸線に平行方向）となると共にその先端が梱包材１ｂと本紙１ａの間に挿入される。その後、切断ユニット８がガイド装置１５の軸線方向案内部１５ｃに沿って走行を開始し、図８（ｆ）に示すように切断具７が巻取１の外周面に沿って軸線方向に移動し、その切断具７ですくい上げた梱包材１ｂ（表皮）を切断して行く。以上のようにして、単に切断ユニット８をガイド装置１５に沿って走行させるのみで、切断具７の先端が巻取１の外周面の梱包材１ｂと本紙１ａとの間に確実に挿入され、梱包材１ｂのみからなる表皮を軸線方向に切断して行くことができる。
【００２６】
図２において、巻取１の表皮（梱包材）を軸線方向に切断した後、巻取１を巻取昇降回転装置３が回転させ、切断した表紙を本紙から外して隣接した梱包材回収つぶし部４５に排出する。その後、巻取昇降回転装置３が巻取１をコンベア２上に下ろし、コンベア２が巻取１を排出する。以上で１回の表皮切断、除去動作が終了する。なお、巻取昇降回転装置３に隣接して、その巻取昇降回転装置３で保持した巻取に対して紙継ぎ用の仕立て作業を行うための装置を設けておき、表皮除去後の巻取１を排出せずに、その巻取１の本紙に対して直ちに紙継ぎ用の仕立てを行う構成としてもよい。
【００２７】
なお、上記実施例の巻取表皮切断装置は、上記したように外周面の梱包材１ｂと本紙１ａとの間に切断具７を挿入して梱包材１ｂのみを切断する場合に限らず、本紙１ａの表層内に切断具７を挿入して表層の本紙と梱包材１ｂとを同時に切断することも可能である。この場合には、図１０（ａ）に示すように、切断具７を巻取１の端面に沿って上昇させ、その先端が、表層本紙内への挿入位置Ｑに到達した時点で、図１０（ｂ）に示すように、切断具７が切断具７の先端位置（位置Ｑ）を中心として旋回し、その後、切断具７が巻取１の軸線に平行に走行するように、ガイド装置１５（図３参照）の巻取１に対する位置を定めておくことで、切断具７を位置Ｑで本紙１ａ内に挿入し、表層の本紙１ａと梱包材１ｂとを一緒に切断できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の巻取表皮切断装置によれば、切断ユニットを保持したガイド装置を巻取に対する所定位置に位置決めし、切断ユニットを巻取端面に対向する位置から前記ガイド装置に沿って移動させることで、切断具を巻取端面に沿って半径方向外方に走行させ、切断具先端で、端面に残っている外周面梱包材の切れ残り或いは巻取端面から突出している外周面梱包材を持ち上げ、次いで切断具を旋回させて切断具先端を梱包材と本紙との間に挿入し、次いで切断具を巻取の軸線方向に移動させることができ、巻取外周面にある梱包材のみを確実に切断してゆくことができるという効果を有している。また、切断具の先端を梱包材と本紙との間に挿入させてゆくための機構としては、単に切断ユニットを旋回させるように案内する円弧状案内部を備えたガイド装置を用いるのみであるので、構造がきわめて簡単であり、ロボット等の複雑な機構を必要とせず、装置を安価に製造できるという効果も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による巻取表皮切断装置全体を示す概略側面図
【図２】図１に示す巻取表皮切断装置の概略端面図
【図３】図１に示す装置の主要部の拡大側面図
【図４】切断具の概略上面図
【図５】切断具の概略側面図
【図６】図１の巻取表皮切断装置に供給する巻取を示す概略斜視図
【図７】図１の巻取表皮切断装置に供給する巻取の他の例を示す概略斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、図１の巻取表皮切断装置による表皮切断動作を示す概略側面図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図８に示す表皮切断動作中において、切断具が巻取の外周部で旋回する状況を示す概略側面図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１の巻取表皮切断装置による表皮切断動作の変形例を示す概略側面図
【図１１】図１の装置における切断ユニット移動装置の変形例を示す概略側面図
【符号の説明】
１  巻取
１ａ  本紙
１ｂ  巻取外周面の梱包材
１ｃ  端面の切れ残りの梱包材
２  コンベア
３  巻取昇降回転装置
７  切断具
８  切断ユニット
１１  ガイド軸
１２  ばね
１５  ガイド装置
１５ａ  半径方向案内部
１５ｂ  円弧状案内部
１５ｃ  軸線方向案内部
１７、１７Ａ  切断ユニット移動装置
１８  チェーン
１９  駆動モータ
２５  ガイド位置決め装置
２６  横行位置決めユニット
２７  昇降位置決めユニット
３０  水平フレーム
３１  ガイドレール
３２  横行移動台
３３  横行用ブレーキ付シリンダ
３５  ガイドロッド
３６  昇降用ガイド
３７  昇降用ブレーキ付シリンダ
４０  横行位置決めセンサ
４１  昇降位置決めセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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