(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の車両に配設されるオス側連結器と、そのオス側連結器と連結可能に他方の車両に配設されるメス側連結器とを備え、そのメス側連結器とオス側連結器とが連結することで前記一方の車両と他方の車両とを互いに連結するものであって、
前記オス側連結器は、前記一方の車両に対して揺動可能に軸支される略棒状のオス側胴体を備え、前記メス側連結器は、前記他方の車両に対して揺動可能に軸支されるメス側胴体と、そのメス側胴体の先端側に開口形成される挿入口とを備える連結装置において、
前記オス側胴体又はメス側胴体の一方に設けられ、前記オス側胴体の外周面又はメス側胴体の内周面から突出した係合位置と前記オス側胴体又はメス側胴体に収納される非係合位置との間で出入可能に構成される係合ピンと、
その係合ピンと係合可能に構成され、前記オス側胴体又はメス側胴体の他方に凹設される係合溝と、
前記オス側胴体とメス側胴体との連結を検知する連結検知手段と、
その連結検知手段が前記オス側胴体とメス側胴体との連結を検知した場合に、前記係合ピンを前記係合位置に位置させて、前記係合ピンと係合溝とを係合させる係合ピン作動装置と、
前記オス側及びメス側胴体の後端側に配設され、前記オス側及びメス側胴体の連結時における位置決めを行うセンタリングロッドと、
そのセンタリングロッドを伸縮させるセンタリング作動装置と、
前記オス側及びメス側胴体の後端部に形成され、前記センタリングロッドと係合する係合部とを備え、
前記オス側胴体の先端は尖形形状に形成されると共に、前記挿入口の先端は開口側へ向けて漸次拡大するラッパ形状に形成され、前記オス側胴体を前記挿入口に挿入して前記一方の車両と他方の車両とを互いに連結し、
前記センタリング作動装置が前記センタリングロッドを伸長させることにより、前記センタリングロッドと係合部とが係合して前記オス側及びメス側胴体を位置決めすると共に、前記センタリング作動装置が前記センタリングロッドを収縮させることにより、前記センタリングロッドと係合部との係合が解除され前記オス側及びメス側胴体を揺動可能にすることを特徴とする連結装置。
【請求項２】
前記一方の車両と他方の車両との連結は、前方車両を停止させた状態で後方車両を前進させて行うものであり、
前記係合ピンと係合ピン作動装置と連結検知手段とは前記メス側連結器に配設され、そのメス側連結器は前記後方車両に配設されていることを特徴とする請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
前記係合溝は、その挿入方向における寸法が前記係合ピンの挿入方向における寸法よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の連結装置。
【請求項４】
前記オス側及びメス側連結器は、前記オス側又はメス側胴体を前記一方又は他方の車両に対してそれぞれ支持する本体部を備え、
その本体部は、前記オス側又はメス側胴体側の側面と前記一方又は他方の車両側の側面とにそれぞれ埋設される緩衝部材を備え、
その緩衝部材は、前記本体部を締め付け固定するボルトが螺合される内筒と、その内筒の周囲に配置される外筒と、その外筒と内筒との間に介設されゴム状弾性体から構成される防振基体とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の連結装置。
【請求項５】
前記オス側又はメス側連結器と前記一方又は他方の車両とを締め付け固定するボルトをそれぞれ備え、そのボルトははめ合い長さを調整可能な調整ボルトで構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結装置に関し、特に、連結範囲を大きくして、無軌道系の車両同士を互いに連結することができる連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年開発されたＩＭＴＳ車両は、走行経路に埋設された磁気マーカを検出し、その検出結果に基づいて自動操舵制御される車両であり、隊列走行時には、各車両は無線で互いに連結されている。このように、ＩＭＴＳ車両は、各車両が無線で互いに連結されているので、無線機が故障した場合に、車両が走行経路上から逸脱してしまう。そのため、各車両を機械的に連結したいとの要望がある。
【０００３】
ところで、各車両が機械的に連結される鉄道車両では、種々の形状の連結装置が用いられている。例えば、実開昭６２−１６１０７６号公報（特許文献１）に記載の連結装置では、連結器７の先端部に凸部と凹部とを形成する技術が記載されている。この技術によれば、凸部を凹部に嵌合した状態で略半円状のかぎを噛み合わせることにより、連結器７を互いに連結して、各鉄道車両を互いに連結することができる。
【特許文献１】実開昭６２−１６１０７６号公報（図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した連結装置は、連結器７が各鉄道車両に固定されているので、凹部に対する凸部の挿入範囲が限られ、連結範囲が小さい。そのため、レール等の軌道を用いずに走行する無軌道系の車両に対しては、連結範囲が小さく、互いに連結することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、連結範囲を大きくして、無軌道系の車両同士を互いに連結することができる連結装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の連結装置は、一方の車両に配設されるオス側連結器と、そのオス側連結器と連結可能に他方の車両に配設されるメス側連結器とを備え、そのメス側連結器とオス側連結器とが連結することで前記一方の車両と他方の車両とを互いに連結するものであって、前記オス側連結器は、前記一方の車両に対して揺動可能に軸支される略棒状のオス側胴体を備え、前記メス側連結器は、前記他方の車両に対して揺動可能に軸支されるメス側胴体と、そのメス側胴体の先端側に開口形成される挿入口とを備えるものであり、前記オス側胴体又はメス側胴体の一方に設けられ、前記オス側胴体の外周面又はメス側胴体の内周面から突出した係合位置と前記オス側胴体又はメス側胴体に収納される非係合位置との間で出入可能に構成される係合ピンと、その係合ピンと係合可能に構成され、前記オス側胴体又はメス側胴体の他方に凹設される係合溝と、前記オス側胴体とメス側胴体との連結を検知する連結検知手段と、その連結検知手段が前記オス側胴体とメス側胴体との連結を検知した場合に、前記係合ピンを前記係合位置に位置させて、前記係合ピンと係合溝とを係合させる係合ピン作動装置と、前記オス側及びメス側胴体の後端側に配設され、前記オス側及びメス側胴体の連結時における位置決めを行うセンタリングロッドと、そのセンタリングロッドを伸縮させるセンタリング作動装置と、前記オス側及びメス側胴体の後端部に形成され、前記センタリングロッドと係合する係合部とを備え、前記オス側胴体の先端は尖形形状に形成されると共に、前記挿入口の先端は開口側へ向けて漸次拡大するラッパ形状に形成され、前記オス側胴体を前記挿入口に挿入して前記一方の車両と他方の車両とを互いに連結し、前記センタリング作動装置が前記センタリングロッドを伸長させることにより、前記センタリングロッドと係合部とが係合して前記オス側及びメス側胴体を位置決めすると共に、前記センタリング作動装置が前記センタリングロッドを収縮させることにより、前記センタリングロッドと係合部との係合が解除され前記オス側及びメス側胴体を揺動可能にする。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
請求項２記載の連結装置は、請求項１記載の連結装置において、前記一方の車両と他方の車両との連結は、前方車両を停止させた状態で後方車両を前進させて行うものであり、前記係合ピンと係合ピン作動装置と連結検知手段とは前記メス側連結器に配設され、そのメス側連結器は前記後方車両に配設されている。
【００１０】
請求項３記載の連結装置は、請求項１又は２に記載の連結装置において、前記係合溝は、その挿入方向における寸法が前記係合ピンの挿入方向における寸法よりも大きく設定されている。
【００１１】
【００１２】
請求項４記載の連結装置は、請求項１から３のいずれかに記載の連結装置において、前記オス側及びメス側連結器は、前記オス側又はメス側胴体を前記一方又は他方の車両に対してそれぞれ支持する本体部を備え、その本体部は、前記オス側又はメス側胴体側の側面と前記一方又は他方の車両側の側面とにそれぞれ埋設される緩衝部材を備え、その緩衝部材は、前記本体部を締め付け固定するボルトが螺合される内筒と、その内筒の周囲に配置される外筒と、その外筒と内筒との間に介設されゴム状弾性体から構成される防振基体とを備えて構成されている。
【００１３】
請求項５記載の連結装置は、請求項１から４のいずれかに記載の連結装置において、前記オス側又はメス側連結器と前記一方又は他方の車両とを締め付け固定するボルトをそれぞれ備え、そのボルトははめ合い長さを調整可能な調整ボルトで構成されている。
【００１４】
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の連結装置によれば、一方の車両に配設されるオス側連結器と他方の車両に配設されるメス側連結器とが連結されて、一方の車両と他方の車両とを互いに連結するように構成されるものであり、オス側及びメス側胴体が一方及び他方の車両に対して揺動可能に構成されているので、その分、オス側及びメス側連結器の連結範囲を大きくすることができる。その結果、レール上を走行する鉄道車両よりも車両同士のずれが大きい無軌道系の車両を互いに連結することができるという効果がある。
【００１７】
また、オス側胴体の先端は尖形形状に形成されると共に、挿入口の先端は開口側へ向けて漸次拡大するラッパ形状に形成されているので、オス側胴体の先端に対する挿入口の開口面積を大きくして、オス側及びメス側連結器の連結範囲を大きくすることができるという効果がある。
【００１８】
また、連結検知手段がオス側胴体とメス側胴体との連結を検知した場合に、係合ピン作動装置が係合ピンを係合位置に位置させて、係合ピンと係合溝とを係合させることができるので、オス側連結器とメス側連結器との連結作業を自動化して、作業能率の向上を図ることができるという効果がある。
更に、センタリング作動装置がセンタリングロッドを伸長させることにより、センタリングロッドと係合部とを係合させて、オス側及びメス側胴体を位置決めすることができると共に、センタリング作動装置がセンタリングロッドを収縮させることにより、センタリングロッドと係合部との係合を解除して、オス側及びメス側胴体を揺動可能にすることができる。即ち、センタリングロッドの伸縮により、オス側及びメス側胴体の位置決め及び揺動を切り替えることができる。
その結果、オス側又はメス側胴体の位置決め及び揺動をそれぞれ１つの駆動源で切り替えることができるので、オス側又はメス側胴体を位置決めするための駆動源と、オス側又はメス側胴体を揺動させるための駆動源とのそれぞれ２つずつの駆動源が不要となり、その分、コストの低減を図る事ができるという効果がある。
【００１９】
【００２０】
請求項２記載の連結装置によれば、請求項１記載の連結装置の奏する効果に加え、連結検知手段はメス側連結器に配設され、かつ、そのメス側連結器は後方車両に配設されているので、前方車両を停止させた状態で後方車両を前進させて連結作業を行う場合に、連結検知手段の検知結果を後方車両に即座に伝達させることができる。その結果、オス側胴体とメス側胴体とが連結した際に、後方車両を即座に停止させることができるので、オス側胴体を挿入口に押し込み過ぎることにより、オス側及びメス側連結器が損壊することを防止することができるという効果がある。
【００２１】
更に、係合ピンと係合ピン作動装置とが、連結検知手段を有するメス側連結器に配設されているので、連結検知手段の検知結果に基づいて係合ピン作動装置を即座に作動させ、係合ピンを係合位置に即座に位置させることができる。その結果、係合位置に位置する係合ピンと係合溝とを係合させて、オス側胴体とメス側胴体との相対移動を規制することができる。よって、オス側胴体を挿入口に押し込み過ぎることにより、オス側及びメス側連結器が損壊することを防止することができるという効果がある。
【００２２】
請求項３記載の連結装置によれば、請求項１又は２に記載の連結装置の奏する効果に加え、係合溝の挿入方向における寸法は係合ピンの挿入方向における寸法よりも大きく設定されているので、係合ピンの係合範囲を大きくすることができる。その結果、係合ピンの出入タイミングを長くすることができるので、高精度な連結検知手段が不要となり、その分、コストの低減を図ることができるという効果がある。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
請求項４記載の連結装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の連結装置の奏する効果に加え、緩衝部材が本体部のオス側又はメス側胴体の側面と一方又は他方の車両側の側面とに埋設されているので、オス側胴体とメス側胴体との間にずれが生じた場合に、防振基体の弾性変形により一方又は他方の車両に対するオス側又はメス側胴体の角度を変化させて、オス側胴体とメス側胴体とを確実に連結することができるという効果がある。
【００２６】
請求項５記載の連結装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の連結装置の奏する効果に加え、オス側又はメス側連結器と一方又は他方の車両とを締め付け固定するボルトは、そのはめ合い長さを調整可能な調整ボルトで構成されているので、製造誤差により一方又は他方の車両に対するオス側又はメス側胴体の角度に誤差が生じた場合に、調整ボルトで一方又は他方の車両に対するオス側又はメス側胴体の角度を調整することができるという効果がある。また、緩衝部材の防振基体が劣化することにより、オス側又はメス側胴体が垂れ下がった場合に、調整ボルトで一方又は他方の車両に対するオス側又はメス側胴体の角度を調整することができるという効果がある。
【００２７】
【００２８】
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本実施形態の連結装置１が取り付けられる前方及び後方車両１０１，１０２の側面図であり、図１（ｂ）は、本実施形態の連結装置１が取り付けられる前方及び後方車両１０１，１０２の上面図である。なお、図１では、前方及び後方車両１０１，１０２の一部のみを図示している。
【００３０】
まず、図１を参照して、連結装置１の全体構成について説明する。連結装置１は、レール等の軌道を必要とせずに走行する無軌道系の車両１０１，１０２を互いに連結するための装置であり、前方車両１０１の後方バンパ１０１ａに配設されるオス側連結器２と、後方車両１０２の前方バンパ１０２ａに配設されるメス側連結器５とを備え、そのメス側連結器５とオス側連結器２とが連結することで、前方車両１０１と後方車両１０２とを互いに連結するものである。
【００３１】
図２を参照して、オス側連結器２の詳細について説明する。図２（ａ）は、図１（ａ）のＩＩａ−ＩＩａ線におけるオス側連結器２の断面図であり、図２（ｂ）は、図１（ｂ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるオス側連結器２の断面図である。なお、図２では、理解を容易にするために、センタリング作動用シリンダ２４の断面の図示を省略すると共に、前方車両１０１のうち後方バンパ１０１ａの一部のみを図示している。
【００３２】
オス側連結器２は、上述したように、メス側連結器５（図１参照）と連結して２台の車両１０１，１０２を互いに連結するためのオス状部材であり、後方（図２左側）へ向けて突出するオス側胴体２１と、そのオス側胴体２１を揺動可能に軸支する連結ピン２２と、その連結ピン２２が挿通される上下一対の本体部２３と、その本体部２３にボルト２４ａで締め付け固定されるセンタリング作動用シリンダ２４と、そのセンタリング作動用シリンダ２４によりオス側胴体２１へ向けて往復移動するセンタリングロッド２５とを主に備えて構成されている。なお、本体部２３の一部、センタリング作動用シリンダ２４及びセンタリングロッド２５は、ケース体２６に収容されており、そのケース体２６は第１及び第２支持部材２７，２８を介して前方車両１０１の後方バンパ１０１ａに固定されている。
【００３３】
オス側胴体２１は、後述するメス側胴体５１の挿入口５１２（図４参照）に挿入される断面略矩形状の棒状部材であり、ベアリング２２１を介して連結ピン２２に軸支され、その連結ピン２２を揺動中心として左右方向（図２（ａ）上下方向及び図２（ｂ）紙面垂直方向）に揺動可能に構成されている。
【００３４】
また、オス側胴体２１の先端側（図２左側）は、その各側面が傾斜すると共に突出方向（図２左方向）に尖る尖形形状に形成されている。一方、オス側胴体２１の後端側（図２右側）には、後述するセンタリングロッド２５の先端部と略同一形状の係合部２１１が凹設されており、センタリングロッド２５の先端部と係合可能に構成されている。更に、オス側胴体２１の左右両側面には、鉛直方向（図２（ａ）紙面垂直方向）に沿って延在する断面略深皿状の係合溝２１２が凹設され、その挿入方向寸法ｄ１が後述する係合ピン５１６の外径寸法ｄ２（図４参照）よりも大きく設定されている。
【００３５】
連結ピン２２は、上述したように、オス側胴体２１を揺動可能に軸支するための軸状部材であり、ケース体２６から張り出した本体部２３の張出部位とオス側胴体２１とに対して鉛直方向に挿通されている。これにより、連結ピン２２は、オス側胴体２１を左右方向に揺動させることができるので、その分、オス側胴体２１の左右方向における連結範囲を大きくすることができる。その結果、鉄道車両よりも各車両同士の位置ずれが大きい無軌道系の車両１０１，１０２を互いに連結することができる。
【００３６】
本体部２３は、オス側胴体２１を支持する一対の板状部材であり、ケース体２６から張り出した張出部位がオス側胴体２１を支持すると共に、ケース体２６に収容された収容部位の４隅が後述する調整ボルト３４によってケース体２６及び第１支持部材２７に締め付け固定されている。なお、詳細については図３を参照して後述する。
【００３７】
センタリング作動用シリンダ２４は、ロッド２４１に取り付けられるセンタリングロッド２５を挿入方向（図２左右方向）に沿って往復移動させる油圧シリンダであり、下側（図２（ｂ）下側）の本体部２３にボルト２４ａで締め付け固定されている。
【００３８】
センタリングロッド２５は、センタリング作動用シリンダ２４に往復移動される係合部材であり、その先端側の左右側面が傾斜すると共に、突出方向（図２左方向）に尖る尖形形状に形成されている。なお、オス側胴体２１の係合部２１１は、その左右側面がセンタリングロッド２５の先端側の左右側面と同一の傾斜を有しており、センタリングロッド２５の先端と係合可能に構成されている。
【００３９】
これにより、センタリング作動用シリンダ２４が伸長した場合には、センタリングロッド２５の先端部と係合部２１１とが係合して、オス側胴体２１が位置決めされる。一方、センタリング作動用シリンダ２４が収縮した場合には、センタリングロッド２５と係合部２１１との間に隙間が形成される、即ち、センタリングロッド２５の先端部と係合部２１１との係合が解除され、オス側胴体２１がセンタリングロッド２５に対して揺動可能となる。なお、センタリング作動用シリンダ２４が収縮した場合におけるセンタリングロッド２５は、所定角度だけ揺動したオス側胴体２１の係合部２１１と当接する。これにより、オス側胴体２１が所定角度以上の角度で揺動することを規制して、センタリングロッド２５が係合部２１１から外れることを防止できる。
【００４０】
図３を参照して、本体部２３のケース体２６及び第１支持部材２７への取付け方式について説明する。図３は、本体部２３の部分断面図である。なお、図３では、本体部２３の長手方向長さ（図３左右方向長さ）の図示を省略すると共に、ケース体２６、第１及び第２支持部材２７，２８の一部のみを図示している。
【００４１】
本体部２３は、上述したように、ケース体２６に収容される収容部位の４隅が調整ボルト３４によって締め付け固定されており、その前方側（図３右側）が調整ボルト３４によって第１支持部材２７に固定されると共に、後方側（図３左側）が調整ボルト３４によってケース体２６に固定されている。また、本体部２３には、調整ボルト３４と対応する４隅に緩衝部材３がそれぞれ埋設されている。
【００４２】
緩衝部材３は、ブッシュタイプで構成される防振装置であり、調整ボルト３４と螺合する内筒３１と、その内筒３１の周囲に配置される外筒３２と、その外筒３２と内筒３１との間に介設されゴム状弾性体から構成される防振基体３３とを備えて構成されている。
【００４３】
内筒３１は、円筒状のパイプであり、その内周面にめねじが螺刻され、調整ボルト３４のおねじと螺合可能に構成されている。外筒３２は、円筒状のパイプであり、その外周面が本体部２３に嵌着されている。防振基体３３は、外筒３２と内筒３１との間に介設されるゴム状弾性体であり、内筒３１及び外筒３２に加硫接着されている。
【００４４】
以上のように構成された緩衝部材３は、防振基体３３の弾性変形により内筒３１及び外筒３２が相対変位するので、本体部２３をケース体２６及び第１支持部材２７に対して変位させることができる。これにより、路面状況等によりオス側連結器２とメス側連結器５（図１参照）との間に位置ずれが生じた場合に、防振基体３３の弾性変形により本体部２３をケース体２６及び第１支持部材２７に対して変位させることができる、即ち、前方車両１０１に対するオス側胴体２１（図２参照）の角度を変化させることができるので、オス側連結器２とメス側連結器５とを確実に連結することができる。
【００４５】
なお、調整ボルト３４は、その外周面にリードの異なる並目ねじと細目ねじとが併存する２重ねじが形成され、第１支持部材２７及びケース体２６の反本体部２３側に配置されるナット３５と、内筒３１のめねじとに螺合する。
【００４６】
このナット３５は、そのリードが内筒３１のめねじのリードよりも小さく設定されているので、調整ボルト３４と内筒３１とのはめ合い長さｄ３ａ〜ｄ３ｄを４隅のそれぞれについて別個独立して調整することができる。これにより、製造誤差により前方車両１０１に対するオス側連結器２の角度に誤差が生じた場合に、調整ボルト３４と内筒３１とのはめ合い長さｄ３ａ〜ｄ３ｄをそれぞれ調整して、前方車両１０１に対するオス側連結器２の角度を調整することができる。また、防振基体３３の劣化によりオス側胴体２１が垂れ下がった場合にも、調整ボルト３４と内筒３１とのはめ合い長さｄ３ａ〜ｄ３ｄをそれぞれ調整して、オス側胴体２１の垂れ下がりを解消することができる。
【００４７】
図４を参照して、メス側連結器５の詳細について説明する。図４（ａ）は、図１（ａ）のＩＶａ−ＩＶａ線におけるメス側連結器５の断面図であり、図４（ｂ）は、図１（ｂ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線におけるメス側連結器５の断面図である。なお、図４では、理解を容易とするために、センタリング作動用シリンダ５４の断面の図示を省略すると共に、後方車両１０１の前方バンパ１０２ａの一部のみを図示している。また、図４に示すメス側連結器５の断面図は、図１に示すオス側連結器２のＩＩａ−ＩＩａ線及びＩＩｂ−ＩＩｂ線の延長線上の断面を図示しているが、図１では、理解を容易にするために、ＩＶａ−ＩＶａ線及びＩＶｂ−ＩＶｂ線をＩＩａ−ＩＩａ線及びＩＩｂ−ＩＩｂ線からずらしてそれぞれ図示している。
【００４８】
メス側連結器５は、上述したように、オス側連結器２（図１参照）と連結して２台の車両１００，１０２を互いに連結するためのメス状部材であり、前方（図４右側）へ向けて突出するメス側胴体５１と、そのメス側胴体５１を揺動可能に軸支する連結ピン５２と、その連結ピン５２が挿通される上下一対の本体部５３と、その本体部５３にボルト５４ａで締め付け固定されるセンタリング作動用シリンダ５４と、そのセンタリング作動用シリンダ５４によりメス側胴体５１へ向けて往復移動するセンタリングロッド５５とを主に備えて構成されている。
【００４９】
なお、メス側連結器５を構成する連結ピン５２、本体部５３、センタリング作動用シリンダ５４及びセンタリングロッド５５は、オス側連結器２を構成する連結ピン２２、本体部２３、センタリング作動用シリンダ２４及びセンタリングロッド２５とそれぞれ同一に構成されているので、その説明を省略する。また、本体部５３には、オス側連結器２の本体部２３と同様に緩衝部材３が埋設されているが、オス側連結器２の緩衝部材３と同一に構成されているので、その説明を省略する。
【００５０】
メス側胴体５１は、オス側胴体２１（図２参照）を内挿して、そのオス側胴体２１を連結するための部位であり、その後端側（図４左側）に凹設される係合部５１１と、その係合部５１１の反対側（図４右側）に開口形成される挿入口５１２と、その挿入口５１２の底部に配設されるばね５１３と、そのばね５１３により前方（図４右側）へ付勢される当て板５１４と、その当て板５１４を検出する連結検知センサ５１５と、挿入口５１２を形成する外壁に収納される係合ピン５１６と、その係合ピン５１６を回転させる駆動力を付与する係合ピン作動用シリンダ５１７とを主に備えて構成されている。
【００５１】
なお、メス側胴体５１は、オス側胴体２１と同様に、ベアリング５２１を介して連結ピン５２に軸支され、その連結ピン５２を揺動中心として左右方向（図４（ａ）上下方向及び図４（ｂ）紙面垂直方向）に揺動することができる。その結果、左右方向における連結範囲を大きくすることができるので、鉄道車両よりも各車両同士の位置ずれが大きい無軌道系の車両１０１，１０２を互いに連結することができる。
【００５２】
係合部５１１は、オス側胴体２１の係合部２１１と同様に、その左右側面がセンタリングロッド５５の先端側の左右側面と同一の傾斜を有しており、センタリングロッド５５の先端と係合可能に構成されている。これにより、センタリング作動用シリンダ５４が伸長した場合には、センタリングロッド５５の先端部と係合部５１１とが係合して、オス側胴体２１が位置決めされる。一方、センタリング作動用シリンダ５４が収縮した場合には、センタリングロッド５５と係合部５１１との間に隙間が形成される、即ち、センタリングロッド５５と係合部５１１との係合が解除され、メス側胴体５１がセンタリングロッド５５に対して揺動可能となる。
【００５３】
なお、センタリング作動用シリンダ５４が収縮した場合におけるセンタリングロッド５５は、所定角度だけ揺動したメス側胴体５１の係合部５１１と当接する。これにより、メス側胴体５１が所定角度以上の角度で揺動することを規制して、センタリングロッド５５が係合部５１１から外れることを防止できる。
【００５４】
挿入口５１２は、オス側胴体２１を内挿するための中空部であり、略中央に位置する中央部５１２ａと、その中央部５１２の一端側（図４右側）に連接される開口部５１２ｂと、中央部５１２の他端側（図４左側）に連接される収納部５１２ｃとを備えて構成されている。
【００５５】
中央部５１２ａは、オス側胴体２１と同一形状の断面略矩形状に形成され、オス側胴体２１を内挿可能に構成されている。開口部５１２ｂは、その各側面が外方へ向けて傾斜を有して構成され、開口面積が開口側（図４右側）へ向かうに従い漸次増大するラッパ形状に形成されている。収納部５１２ｃは、ばね５１３及び当て板５１４を収納するための中空部であり、その鉛直方向寸法（図４（ｂ）上下方向寸法）が中央部５１２ａの鉛直方向寸法よりも大きい断面略矩形状に形成されている。これにより、図４（ｂ）に示すように、収納部５１２ｃと中央部５１２ａとの連接部に段差５１２ｃ１が形成され、その段差５１２ｃ１により当て板５１４の開口側（図４（ｂ）右側）への移動を規制している。
【００５６】
ばね５１３は、当て板５１４を付勢するための弾性部材であり、収納部５１２ｃに収納されて当て板５１４を開口側へ向けて付勢する。当て板５１４は、収納部５１２ｃの断面と略同一形状に形成される板状部材であり、ばね５１３により開口側へ向けて付勢されると共に、収納部５１２ｃと中央部５１２ａとが形成する段差５１２ｃ１により開口側への移動が規制されている。
【００５７】
連結検知センサ５１５は、投光部から照射した光を受光部で受光し、検出された光量変化から当て板５１４の有無を検出する近接センサであり、当て板５１４が段差５１２ｃ１に当接されている場合に、その当て板５１４を検出できるメス側胴体５１の側面に埋設されている。また、連結検知センサ５１５は、当て板５１４が挿入口５１２の底面側（図４左側）へ移動され、その当て板５１４を検出できない場合に、オン信号を出力するように構成されている。なお、詳細については図７を参照して後述する。
【００５８】
係合ピン５１６は、円柱状の軸部材が切り欠きされた断面略半円状の軸状部材であり、中央部５１２ａの左右両側面に凹設されると共に鉛直方向（図４（ａ）の紙面垂直方向及び図４（ｂ）の上下方向）に沿って延在する収納凹部５１２ａ１にそれぞれ収納されている。この係合ピン５１６は、連結検知センサ５１５の検知結果に基づいて作動する係合ピン作動シリンダ５１７により、収納凹部５１２ａ１に収納される非係合位置と、中央部５１２ａを形成する外壁から突出する係合位置との間で回転する。
【００５９】
また、上述したように、係合ピン５１６の外径寸法ｄ２は、係合溝２１２の挿入方向寸法ｄ１（図２（ａ）参照）よりも小さく設定されている。これにより、係合ピン５１６を係合溝２１２に係合させる際に、非係合位置に位置する係合ピン５１６を係合位置に位置させるタイミングを長くすることができる。その結果、高精度な連結検知センサ５１５を用いることが不要となり、その分、コストの低減を図ることができる。
【００６０】
係合ピン作動用シリンダ５１７は、係合ピン５１６を回転させるための油圧シリンダであり、メス側胴体５１の下端面に配設されるケース体５１９に収納されている。また、係合ピン作動用シリンダ５１７は、ロッド５１７ａを伸長させることにより、ロッド５１７ａの先端と噛合するウォームギア５１８を正回転させて、係合ピン５１６を係合位置に位置させると共に（図５（ａ）参照）、ロッド５１７ａを収縮させることにより、ウォームギア５１８を逆回転させて、係合ピン５１６を非係合位置に位置させる（図４（ａ）参照）。
【００６１】
図５を参照して、連結装置１の連結状態について説明する。図５（ａ）は、図１（ａ）のＶａ−Ｖａ線における連結装置１の断面図であり、図５（ｂ）は、図１（ｂ）のＶｂ−Ｖｂ線における連結装置１の断面図であり、オス側連結器２とメス側連結器５とが連結された状態を示している。なお、図５では、理解を容易にするために、センタリング作動用シリンダ２４，５４の断面の図示を省略すると共に、前方車両１０１の後方バンパ１０１ａ及び後方車両１０２の前方バンパ１０２ａの一部のみを図示している。また、図５に示す連結装置１の断面図は、図１に示すオス側及びメス側連結器２，５のＩＩａ−ＩＩａ線、ＩＩｂ−ＩＩｂ線、ＩＶａ−ＩＶａ線及びＩＶｂ−ＩＶｂ線の延長線上の断面を図示しているが、図１では、理解を容易にするために、ＩＩａ−ＩＩａ線、ＩＩｂ−ＩＩｂ線、ＩＶａ−ＩＶａ線及びＩＶｂ−ＩＶｂ線からずらしてそれぞれ図示している。
【００６２】
連結装置１は、上述したように、オス側連結器２とメス側連結器５とを連結して、２台の車両１０１，１０２を互いに連結するための装置であり、図５に示すように、メス側胴体５１の挿入口５１２内にオス側胴体２１が挿入され、オス側連結器２とメス側連結器５とが連結される。
【００６３】
ここで、上述したように、オス側胴体２１の先端部が尖形形状に形成されると共に、メス側胴体５１の挿入口５１２の開口部５１２ｂが略ラッパ形状に形成されているので、オス側胴体２１の先端に対する開口部５１２ｂの開口面積を大きくして、オス側及びメス側連結器２，５の連結範囲を大きくすることができる。
【００６４】
また、オス側連結器２とメス側連結器５との連結時には、係合位置に位置する係合ピン５１６が係合溝２１２と係合するので、オス側連結器２とメス側連結器５との相対移動を規制する、即ち、オス側胴体２１が挿入口５１２から外れて、オス側連結器２とメス側連結器５とが分離されることを防止できる。
【００６５】
また、挿入口５１２の収納部５１２ｃには、ばね５１３及び当て板５１４が配設されているので、オス側胴体２１が所定寸法以上挿入された場合に、そのオス側胴体２１をばね５１３及び当て板５１４が開口側（図５右側）へ付勢して、オス側胴体２１の挿入を規制することができる。その結果、オス側胴体２１を押し込みすぎることにより、オス側及びメス側連結器２，５が損壊することを防止することができる。
【００６６】
図６を参照して、メス側連結器５の電気的構成について説明する。図６は、メス側連結器５の電気的構成を示したブロック図である。メス側制御装置７０は、メス側連結器５の各装置を制御するための制御装置であり、図６に示すように、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３を備え、これらはバスライン７４を介して入出力ポート７５に接続されている。また、入出力ポート７５には、センタリング作動用シリンダ５４等の複数の装置が接続されている。なお、メス側制御装置７０は、メス側連結器５を後方車両１０２に装着する際に、後方車両１０２の車内に収納される。
【００６７】
ＣＰＵ７１は、バスライン７４に接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラム（例えば、図７に図示される連結・分離制御処理のフローチャート）や固定値データ等を格納した書き換え不能な不揮発性のメモリである。ＲＡＭ７３は、制御プログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、連結フラグ７３ａを備えている。
【００６８】
連結フラグ７３ａは、メス側連結器５がオス側連結器２と連結しているか否かを示すフラグである。この連結フラグ７３ａは、メス側連結器５がオス側連結器２と連結するとオンされ、逆に、メス側連結器５がオス側連結器２と分離するとオフされる。
【００６９】
切り替えスイッチ７６は、連結作業（連結モード）を行うか又は分離作業（分離モード）を行うかを指示するためのスイッチであり、メス側連結器５を後方車両１０２に装着する際に、後方車両１０２の車内に配設される。ＣＰＵ７１は、この切り替えスイッチ７６がオンされると、連結作業を行うことが指示されたと判断する一方、オフされると、分離作業を行うことが指示されたと判断する。なお、切り替えスイッチ７６は、オン及びオフの状態をそれぞれ維持可能なロックタイプスイッチにより構成されている。例えば、オフからオンの状態に切り替えられると、次にオフへ切り替えられるまでオンの状態が維持される。
【００７０】
連結検知センサ５１５は、上述したように、検出された光量変化から当て板５１４の有無を検出する近接センサであり、その検出範囲から当て板５１４が外れた場合、即ち、当て板５１４がオス側胴体２１により押し込まれた場合にオン信号を出力する。
【００７１】
センタリング作動用シリンダ５４は、上述したように、センタリングロッド５５を往復移動させるための油圧シリンダであり、切り替えスイッチ７６がオフからオンの状態に切り替えられると、センタリング作動用シリンダ５４が伸縮する。これにより、メス側胴体５１は、その係合部５１１とセンタリングロッド５５の先端部との係合及び非係合が切り替えられて、位置決め及び揺動が切り替えられる。なお、センタリング作動用シリンダ５４はトリガー動作で作動するものであり、ロッド５４１の伸長と収縮とが連続して行われる。
【００７２】
係合ピン作動用シリンダ５１７は、上述したように、係合ピン５１６を回転させるための油圧シリンダであり、係合ピン作動用シリンダ５１７の収縮時に連結検知センサ５１５がオン信号を出力すると、係合ピン作動用シリンダ５１７が伸長して、係合ピン５１６を係合位置に位置させる。一方、係合ピン作動用シリンダ５１７の伸長時に連結検知センサ５１５がオン信号を出力すると、係合ピン作動用シリンダ５１７が収縮して、係合ピン５１６を非係合位置に位置させる。
【００７３】
ブザー７７は、圧電素子を振動させて音を発生させる発音体装置であり、メス側連結器５を後方車両１０２に装着する際に、後方車両１０２の車内に配設される。かかるブザー７７は、オス側連結器２とメス側連結器５との連結又は分離時に鳴動して、後方車両１０２の運転手に連結又は分離状態を認識させることができる。なお、詳細については図７を参照して後述する。
【００７４】
なお、図示しないが、オス側連結器２は、センタリング作動用シリンダ２４を駆動するためのスイッチを備えており、そのスイッチは、オス側連結器２を前方車両１０１に装着する際に、前方車両１０１の車内に配設される。これにより、前方車両１０１の運転手は、前方車両１０１内からセンタリング作動用シリンダ２４を駆動できる、即ち、センタリングロッド２５を往復移動させて、オス側胴体２１の位置決め及び揺動を切り替えることができる。
【００７５】
図７を参照して、メス側制御装置７０で実行される処理について説明する。図７は、メス側制御装置７０で実行される連結・分離制御処理を示したフローチャートである。図７の説明においては、図８及び図９を適宜参照して説明する。図８（ａ）から図８（ｅ）は、連結装置１の連結工程を示す断面図である。図９（ａ）から図９（ｄ）は、連結装置１の分離工程を示す断面図である。なお、図８及び図９では、センタリング作動用シリンダ２４，５４の断面の図示を省略すると共に、後方バンパ１０１ａ及び前方バンパ１０２ａの一部のみを図示している。
【００７６】
図７に示すように、連結・分離制御処理では、まず、連結フラグ７３ａがオンか否か、即ち、オス側連結器２とメス側連結器５とが連結しているか否かを判断する（Ｓ１１）。その結果、連結フラグ７３ａがオンでない、即ち、連結フラグ７３ａがオフであれば（Ｓ１１：Ｎｏ）、オス側連結器２とメス側連結器５とが分離されているので、かかる場合には、Ｓ１２以降の処理へ移行する。
【００７７】
Ｓ１２の処理では、切り替えスイッチ７６が連結モードか否か、即ち、切り替えスイッチ７６がオンか否かを判断する（Ｓ１３）。切り替えスイッチ７６が連結モードでない、即ち、切り替えスイッチ７６がオフであれば（Ｓ１２：Ｎｏ）、オス側連結器２とメス側連結器５との連結指示がないので、この連結・分離制御処理を終了する。
【００７８】
一方、Ｓ１２の処理において、切り替えスイッチ７６が連結モードである、即ち、切り替えスイッチ７６がオンであれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、オス側連結器２とメス側連結器５との連結指示があるので、センタリング作動用シリンダ５４をトリガー動作で駆動させる（Ｓ１３）。
【００７９】
その結果、図８（ａ）に示すように、センタリング作動用シリンダ５４は、傾斜したメス側胴体５１に対してセンタリングロッド５５を図８（ａ）中の矢印Ａ方向に沿って移動させ、その伸長したセンタリングロッド５５の先端部とメス側胴体５１の係合部５１１とを係合させる。かかる係合により、メス側胴体５１は図８（ａ）中の矢印Ｂ方向に沿って揺動し、図８（ｂ）に示すように、メス側胴体５１は、その挿入口５１２の開口と前方車両１０１とが対向するように位置決め（以下、「センタリング」と称す）される。
【００８０】
なお、センタリング作動用シリンダ５４は、上述したように、トリガー動作で駆動するものであり、センタリング作動用シリンダ５４の収縮によりセンタリングロッド５５が図８（ｂ）中の矢印Ｃ方向に沿って移動する。その結果、図８（ｃ）に示すように、センタリングロッド５５と係合部５１１との係合が解除され、メス側胴体５１が左右方向に揺動可能となる。
【００８１】
なお、図８（ａ）から図８（ｃ）に示すように、オス側連結器２とメス側連結器５との連結作業は、前方車両１０１が停止した状態で行われる。また、前方車両１０１に配設されるオス側連結器２は、センタリング作動用シリンダ２４の伸縮により、オス側胴体２１が予めセンタリングされている。
【００８２】
Ｓ１３の処理を実行した後は、Ｓ１４の処理において、連結検知センサ５１５の出力信号がオンか否かを判断する（Ｓ１４）。その結果、連結検知センサ５１５の出力信号がオンでない、即ち、出力信号がオフであれば（Ｓ１４：Ｎｏ）、メス側胴体５１内にオス側胴体２１が所定位置まで挿入されていないので、再度、Ｓ１４の処理を繰り返す。
【００８３】
このＳ１４の処理は、図８（ｃ）に示すように、前方車両１０１を停止させた状態で、後方車両１０２を図８（ｃ）中の矢印Ｄ方向に沿って微速前進させる。そして、図８（ｄ）に示すように、メス側胴体５１の挿入口５１２内にオス側胴体２１を挿入させ、連結検知センサ５１５がオン信号を出力するまで、後方車両１０２を図８（ｄ）中の矢印Ｅ方向に沿って微速前進させる。
【００８４】
一方、Ｓ１４の処理において、連結検知センサ５１５の出力信号がオンであれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、メス側胴体５１内にオス側胴体２１が所定位置まで挿入されたので、係合ピン作動用シリンダ５１７を伸長させる（Ｓ１５）。即ち、図８（ｅ）に示すように、後方車両１０２が微速前進することにより、当て板５１４がオス側胴体２１の先端に押出されて前進方向後方側（図８（ｅ）左側）へ移動する。そして、当て板５１４が連結検知センサ５１５の検出範囲から外れた際に、連結検知センサ５１５がオン信号を出力し、係合ピン作動用シリンダ５１７を伸長させる。かかる係合ピン作動用シリンダ５１７の伸長により、各係合ピン５１６を図８（ｅ）中の矢印Ｆ及び矢印Ｇ方向へそれぞれ回転させる、即ち、非係合位置に位置する各係合ピン５１６を係合位置へ向けてそれぞれ回転させ、その係合位置に位置する係合ピン５１６と係合溝２１２とを係合する。
【００８５】
Ｓ１５の処理を実行した後は、ブザー７７を鳴動する（Ｓ１６）。これにより、オス側連結器２とメス側連結器５との連結作業が完了したことを後方車両１０２の運転手に認識させて、後方車両１０２を停止させることができる。その結果、メス側連結器５をオス側連結器２に押し込みすぎることにより、オス側及びメス側連結器２，５が損壊することを防止している。
【００８６】
Ｓ１６の処理を実行した後は、連結フラグ７３ａをオンして（Ｓ１７）、連結状態を記憶し、この連結・分離制御手段を終了する。
【００８７】
一方、Ｓ１１の処理において、連結フラグ７３ａがオンであれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、オス側連結器２とメス側連結器５とが連結されているので、かかる場合は、Ｓ１８以降の処理へ移行する。
【００８８】
Ｓ１８の処理では、切り替えスイッチ７６が分離モードか否か、即ち、切り替えスイッチ７６がオフか否かを判断する（Ｓ１８）。その結果、切り替えスイッチ７６が分離モードでない、即ち、切り替えスイッチ７６がオンであれば（Ｓ１８：Ｎｏ）、オス側連結器２とメス側連結器５との分離指示がないので、この連結・分離制御処理を終了する。
【００８９】
一方、Ｓ１８の処理において、切り替えスイッチ７６が分離モードである、即ち、切り替えスイッチ７６がオフであれば（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、オス側連結器２とメス側連結器５との連結指示があるので、Ｓ１９以降の処理へ移行する。
【００９０】
Ｓ１９の処理では、連結検知センサ５１５の出力信号がオンか否かを判断する（Ｓ１９）。その結果、連結検知センサ５１５の出力信号がオンでない、即ち、出力信号がオフであれば（Ｓ１９：Ｎｏ）、係合ピン５１６と係合溝２１２とが係合しているので、再度、Ｓ１９の処理を繰り返す。
【００９１】
このＳ１９の処理は、図９（ａ）に示すように、停止した前方車両１０１に対して後方車両１０２を図９（ａ）中の矢印Ｈ方向に沿って微速前進させ、連結検知センサ５１５がオン信号を出力するまで、後方車両１０２を微速前進させる。
【００９２】
一方、Ｓ１９の処理において、連結検知センサ５１５の出力信号がオンであれば（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、係合ピン作動用シリンダ５１７を収縮させて（Ｓ２０）、係合ピン５１６と係合溝２１２との係合を解除する。即ち、図９（ｂ）に示すように、後方車両１０２が微速前進することにより、当て板５１４がオス側胴体２１の先端に押出されて後方車両１０２側（図９（ｂ）左側）へ移動して、連結検知センサ５１５がオン信号を出力する。かかる連結検知センサ５１５のオン信号の出力により、係合ピン作動用シリンダ５１７が収縮して、各係合ピン５１６を図９（ｂ）中の矢印Ｉ及び矢印Ｊ方向にそれぞれ回転させる、即ち、係合位置に位置する係合ピン５１６を非係合位置へ向けてそれぞれ回転させ、係合ピン５１６と係合溝２１２との係合を解除する。
【００９３】
Ｓ２０の処理を実行した後は、ブザー７７を鳴動する（Ｓ２１）。これにより、係合ピン５１６と係合溝２１２との係合が解除されたことを後方車両１０２の運転手に認識させて、後方車両１０２を停止させることができる。その結果、メス側連結器５をオス側連結器２に押し込みすぎることにより、オス側及びメス側連結器２，５が損壊することを防止している。
【００９４】
そして、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、前方車両１０１を図９（ｃ）中の矢印Ｋ方向に沿って前進させることで、オス側連結器２とメス側連結器５とを分離させ、分離作業を完了する。Ｓ２１の処理を実行した後は、連結フラグ７３ａをオフして（Ｓ２０）、分離状態を記憶し、この連結・分離制御手段を終了する。
【００９５】
以上のように、本実施形態の連結装置１では、連結検知センサ５１５のオン信号に基づいて係合ピン５１６を係合位置と非係合位置との間で回転させることができる、即ち、オス側連結器２とメス側連結器５との連結及び分離を行うことができるので、オス側連結器２とメス側連結器５との連結及び分離作業を自動化して、作業能率の向上を図ることができる。
【００９６】
また、本実施形態のオス側及びメス側連結器２，５では、センタリング作動用シリンダ２４，５４の伸長により、オス側又はメス側胴体２１，５１をセンタリングすることができる。その結果、オス側又はメス側胴体２１，５１のセンタリング及び揺動をそれぞれ１つの駆動源、即ち、センタリング作動用シリンダ２４，５４で切り替えることができるので、オス側又はメス側胴体２１，５１をセンタリングするための駆動源と、オス側又はメス側胴体２１，５１を揺動させるための駆動源とのそれぞれ２つずつの駆動源が不要となり、その分、コストの低減を図ることができる。
【００９７】
また、オス側及びメス側連結器２，５の連結作業では、図８に示すように、停止した前方車両１０１対して後方車両１０２を前進させて行うので、後方車両１０２の運転手は、後方車両１０２を運転しながら、オス側及びメス側連結器２，５の連結状態を確認することができる。
【００９８】
更に、メス側連結器５及びブザー７７は後方車両１０２に配設されているので、後方車両１０２の運転手は、ブザー７７の鳴動でオス側及びメス側連結器２，５の連結完了を即座に認識することができる。その結果、後方車両１０２の運転手は、即座に後方車両１０２を停止することができるので、オス側胴体２１をメス側胴体５１の挿入口５１２に押し込み過ぎることを防止して、オス側及びメス側連結器２，５の損傷を防止することができる。
【００９９】
また、連結検知センサ５１５、係合ピン５１６及び係合ピン作動用シリンダ５１７がメス側連結器５に配設されているので、連結検知センサ５１５の出力信号に基づいて、係合ピン作動用シリンダ５１７を即座に伸長させることができる、即ち、係合ピン５１６を即座に係合位置に位置させることができる。その結果、係合ピン５１６と係合溝２１２とが係合して、オス側連結器２とメス側連結器５との相対移動を規制することができる。よって、オス側胴体２１をメス側胴体５１に押し込み過ぎることを防止して、オス側及びメス側連結器２，５の損傷を防止することができる。
【０１００】
なお、係合溝２１２の挿入方向寸法ｄ２は、上述したように、係合ピン５１６の外径寸法ｄ１よりも大きく設定されているので、係合ピン５１６を係合位置に位置させるタイミングを長くすることができる。その結果、高精度な連結検知センサ５１５を用いることが不要となり、その分、コストの低減を図ることができる。
【０１０１】
また、連結検知センサ５１５は、一旦オン信号を出力した後は、切り替えスイッチ７６が切り替えられるまで、電気的に非通電にされる。これにより、オス側連結器２とメス側連結器５との連結中に、連結検知センサ５１５がオン信号を出力して、係合ピン５１６と係合溝２１２との係合を解除することを防止することができる。その結果、連結中にオス側連結器２とメス側連結器５とが不用意に分離することを防止して、後方車両１０２が走行経路上から逸脱することを防止することができる。
【０１０２】
更に、連結検知センサ５１５は、その検出範囲から当て板５１４が外れた場合にオン信号を出力するので、連結検知センサ５１５が故障してオフ信号が出力された場合に、係合ピン５１６と係合溝２１２との係合が解除されて、オス側連結器２とメス側連結器５とが分離されることを防止することができる。その結果、隊列走行時にオス側連結器２とメス側連結器５とが不用意に分離されて、後方車両１０２が走行経路上から逸脱することを防止することができる。
【０１０３】
なお、請求項１記載の「係合位置」としては、係合ピン作動用シリンダ５１７の伸長により、係合ピン５１６が挿入口５１２の外壁面から突出する位置が該当する。また、請求項１記載の「非係合位置」としては、係合ピン作動用シリンダ５１７の収縮により、係合ピン５１６が収納凹部５１２ａ１に収納される位置が該当する。
【０１０４】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１０５】
例えば、本実施形態では、センタリングロッド２５，５５は、その先端部とオス側又はメス側胴体２１，５１の係合部２１１，５１１との係合が解除された状態において、所定角度だけ揺動したオス側又はメス側胴体２１，５１と当接するように構成されているが、必ずしもこれに限られるものではなく、センタリングロッド２５，５５とオス側又はメス側胴体２１，５１の係合部２１１，５１１との係合が解除された状態において、センタリングロッド２５，５５とオス側又はメス側胴体２１，５１とが当接しないように、センタリングロッド２５，５５を配置しても良い。これにより、オス側及びメス側胴体２１，５１を左右方向に９０°ずつ揺動させることができるので、前方車両１０１又は後方車両１０２が単独で走行する際には、オス側又はメス側胴体２１，５１を各車両１０１，１０２にそれぞれ収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】（ａ）は、本実施形態の連結装置が取り付けられる前方及び後方車両の側面図であり、（ｂ）は、本実施形態の連結装置が取り付けられる前方及び後方車両の上面図である。
【図２】（ａ）は、図１（ａ）のＩＩａ−ＩＩａ線におけるオス側連結器の断面図であり、（ｂ）は、図１（ｂ）のＩＩｂ−ＩＩｂ線におけるオス側連結器の断面図である。
【図３】本体部の部分断面図である。
【図４】（ａ）は、図１（ａ）のＩＶａ−ＩＶａ線におけるメス側連結器の断面図であり、（ｂ）は、図１（ｂ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線におけるメス側連結器の断面図である。
【図５】（ａ）は、図１（ａ）のＶａ−Ｖａ線における連結装置の断面図であり、（ｂ）は、図１（ｂ）のＶｂ−Ｖｂ線における連結装置の断面図である。
【図６】メス側連結器の電気的構成を示したブロック図である。
【図７】メス側制御装置で実行される連結・分離制御処理を示したフローチャートである。
【図８】（ａ）から（ｅ）は、連結装置の連結工程を示す断面図である。
【図９】（ａ）から（ｄ）は、連結装置の分離工程を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１              連結装置
２              オス側連結器
３              緩衝部材
５              メス側連結器
２１            オス側胴体
２３，５３      本体部
２４，５４      センタリング作動用シリンダ（センタリング作動装置）
２５，５５      センタリングロッド
３１            内筒
３２            外筒
３３            防振基体
３４            調整ボルト
５１            メス側胴体
７６            切り替えスイッチ（切り替え装置）
１０１          前方車両（一方の車両又は他方の車両）
１０２          後方車両（一方の車両又は他方の車両）
２１２          係合溝
２１１，５１１  係合部
５１２          挿入口
５１５          連結検知センサ（連結検知手段）
５１６          係合ピン
５１７          係合ピン作動用シリンダ（係合ピン作動装置）
ｄ１            挿入方向寸法（挿入方向における寸法）
ｄ２            外径寸法（係合ピンの挿入方向における寸法）
ｄ３ａ〜ｄ３ｄ  はめ合い長さ
【図１】
0004394087.tif 000002
【図２】
0004394087.tif 000003
【図３】
0004394087.tif 000004
【図４】
0004394087.tif 000005
【図５】
0004394087.tif 000006
【図６】
0004394087.tif 000007
【図７】
0004394087.tif 000008
【図８】
0004394087.tif 000009
【図９】
0004394087.tif 000010