(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両使用者による携帯端末への要求操作に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示すべく、前記携帯端末への要求操作を行った車両使用者と自車両との間に位置する他車両に、該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作を行わせる車両位置教示システムであって、
前記携帯端末は、自身の携帯位置を検出する機能を有すると共に、車両使用者による要求操作が行われた際に、前記教示動作を要求する旨を自身の携帯位置の情報と共に自車両に向けて送信し、
自車両は、自身の車両位置を検出する機能を有すると共に、前記携帯端末から送信される前記教示動作を要求する旨を受信した際に、自身の車両位置から前記携帯端末の携帯位置へ向かう方向に存在する他車両に対して前記教示動作を行うように要求する実行要求を行い、かつ、
他車両は、前記実行要求を受けた場合に、該実行要求に従って前記教示動作を行うことを特徴とする車両位置教示システム。
【請求項２】
前記携帯端末への要求操作を行った車両使用者と自車両との間に複数の他車両が位置する場合には、該複数の他車両に前記教示動作を行わせることを特徴とする請求項１記載の車両位置教示システム。
【請求項３】
前記複数の他車両に同時に前記教示動作を行わせることを特徴とする請求項２記載の車両位置教示システム。
【請求項４】
前記複数の他車両に時間差をおいて前記教示動作を行わせることを特徴とする請求項２記載の車両位置教示システム。
【請求項５】
他車両に対する前記実行要求は、前記携帯端末の携帯位置の情報提供を含めて行われ、
他車両は、自身の車両位置を検出する機能を有すると共に、前記実行要求を受けた場合に更に、自身の車両位置から前記携帯端末の携帯位置へ向かう方向に存在する他車両に対して前記実行要求を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の車両位置教示システム。
【請求項６】
前記教示動作は、自車両の水平面上の停車位置の方向を教示し、かつ、自車両の停車階の方向を教示するものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両位置教示システム。
【請求項７】
前記教示動作は、車両使用者から見て自車両の停車位置の方向を示すための、車両の有するライトの点灯であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の車両位置教示システム。
【請求項８】
前記ライトの点灯は、車両使用者の要求する点灯手法に従って行われることを特徴とする請求項７記載の車両位置教示システム。
【請求項９】
前記ライトの点灯は、自車両の停車階の方向に応じた点灯手法に従って行われることを特徴とする請求項７記載の車両位置教示システム。
【請求項１０】
車両使用者による携帯端末への要求操作に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示すべく、前記携帯端末への要求操作を行った車両使用者と自車両との間に位置する他車両に、該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作を行わせる車両位置教示方法であって、
前記携帯端末に、自身の携帯位置を検出する機能を持たせると共に、車両使用者による要求操作が行われた際に、前記教示動作を要求する旨を自身の携帯位置の情報と共に自車両に向けて送信させ、
自車両に、自身の車両位置を検出する機能を持たせると共に、前記携帯端末から送信される前記教示動作を要求する旨を受信した際に、自身の車両位置から前記携帯端末の携帯位置へ向かう方向に存在する他車両に対して前記教示動作を行うように要求する実行要求を行わせ、かつ、
他車両に、前記実行要求を受けた場合に、該実行要求に従って前記教示動作を行わせることを特徴とする車両位置教示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両位置教示システムに係り、特に、車両使用者による携帯端末の要求操作に従ってその車両使用者に対して自車両の存在位置を教示するうえで好適なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、広い駐車場などで車両使用者が停車させた自車両を探すのに役立つカーファインダ機能を有するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、車両使用者の所持する携帯端末と、通信網を介して該携帯端末と通信接続可能な車載機と、を備えている。携帯端末において車両使用者による操作によりカーファインダ機能の要求がなされると、その携帯端末は自車両に向けてカーファインダ機能を発揮させることを要求する旨を送信する。車載機は、携帯端末からの要求を受信した場合、カーファインダ機能としてハザードランプなどのライトを点灯させる。従って、かかる構成によれば、車両使用者が駐車場などで自車両の駐車位置を忘れたときにも、携帯端末への操作に従って自車両のライトが点灯されることで、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−５２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のシステムでは、車両使用者に対する自車両の停車位置の教示は、自車両のライトが点灯されることにより実現される。このため、例えば車両使用者の位置と自車両の停車位置との間に多くの他車両が存在したり、或いは、立体駐車場などで両位置が互いに異なる階に属するものであるときには、車両使用者が自車両でのライト点灯を直接に視認することができないことがあり、この場合には、車両使用者が自車両を発見することが困難となってしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両使用者の位置と自車両の停車位置とが大きくかけ離れている状況でも自車両を発見し易くした車両位置教示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、車両使用者による携帯端末への要求操作に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示すべく、前記携帯端末への要求操作を行った車両使用者と自車両との間に位置する他車両に、該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作を行わせる車両位置教示システムであって、前記携帯端末は、自身の携帯位置を検出する機能を有すると共に、車両使用者による要求操作が行われた際に、前記教示動作を要求する旨を自身の携帯位置の情報と共に自車両に向けて送信し、自車両は、自身の車両位置を検出する機能を有すると共に、前記携帯端末から送信される前記教示動作を要求する旨を受信した際に、自身の車両位置から前記携帯端末の携帯位置へ向かう方向に存在する他車両に対して前記教示動作を行うように要求する実行要求を行い、かつ、他車両は、前記実行要求を受けた場合に、該実行要求に従って前記教示動作を行う車両位置教示システムにより達成される。
【０００６】
また、上記の目的は、車両使用者による携帯端末への要求操作に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示すべく、前記携帯端末への要求操作を行った車両使用者と自車両との間に位置する他車両に、該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作を行わせる車両位置教示方法であって、前記携帯端末に、自身の携帯位置を検出する機能を持たせると共に、車両使用者による要求操作が行われた際に、前記教示動作を要求する旨を自身の携帯位置の情報と共に自車両に向けて送信させ、自車両に、自身の車両位置を検出する機能を持たせると共に、前記携帯端末から送信される前記教示動作を要求する旨を受信した際に、自身の車両位置から前記携帯端末の携帯位置へ向かう方向に存在する他車両に対して前記教示動作を行うように要求する実行要求を行わせ、かつ、他車両に、前記実行要求を受けた場合に、該実行要求に従って前記教示動作を行わせる車両位置教示方法により達成される。
これらの態様の発明においては、車両使用者と自車両との間に位置する他車両が、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作を行う。この場合、車両使用者は、他車両の教示動作を直接に視認することで、自車両の停車位置方向を認識することができる。このため、車両使用者の位置と自車両の停車位置とが大きくかけ離れ、仮に車両使用者の位置と自車両の停車位置との間に多くの他車両が存在しても、車両使用者が自車両を発見し易くなる。
【０００７】
上記した車両位置教示システムにおいて、前記携帯端末への要求操作を行った車両使用者と自車両との間に複数の他車両が位置する場合には、該複数の他車両に前記教示動作を行わせることとしてもよいし、この場合、前記複数の他車両に同時に前記教示動作を行わせることとしてもよいし、また、前記複数の他車両に時間差をおいて前記教示動作を行わせることとしてもよい。
【０００９】
また、上記した車両位置教示システムにおいて、他車両に対する前記実行要求は、前記携帯端末の携帯位置の情報提供を含めて行われ、他車両は、自身の車両位置を検出する機能を有すると共に、前記実行要求を受けた場合に更に、自身の車両位置から前記携帯端末の携帯位置へ向かう方向に存在する他車両に対して前記実行要求を行うこととすればよい。
【００１０】
また、上記した車両位置教示システムにおいて、前記教示動作は、自車両の水平面上の停車位置の方向を教示し、かつ、自車両の停車階の方向を教示するものであることとすれば、車両使用者が自己の位置に対する自車両の水平面上の停車位置の方向と共に鉛直面上の停車階の方向をも認識することができる。
【００１１】
また、上記した車両位置教示システムにおいて、前記教示動作は、車両使用者から見て自車両の停車位置の方向を示すための、車両の有するライトの点灯であることとすればよい。
【００１２】
また、上記した車両位置教示システムにおいて、前記ライトの点灯は、車両使用者の要求する点灯手法に従って行われることとしてもよいし、更に、前記ライトの点灯は、自車両の停車階の方向に応じた点灯手法に従って行われることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両使用者の位置と自車両の停車位置とが大きくかけ離れている状況でも自車両を発見し易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施例である車両位置教示システムの構成図を示す。本実施例の車両位置教示システムは、広い駐車場などで車両使用者の要求に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するためのシステムである。図１に示す如く、本実施例の車両位置教示システムは、車両使用者の所持する携帯電話やＰＤＡ，ノートパソコン等の携帯端末１０と、車両に搭載される車載機１２と、により構成されている。
【００１５】
携帯端末１０は、コンピュータを主体に構成されており、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されているソフトウェアプログラムに基づいて動作する。携帯端末１０は、自携帯端末１０に対応する車両（すなわち、車載機１２）の電話番号などを格納していると共に、所定の通信ネットワーク１４に無線通信接続可能な送信機１６を有している。携帯端末１０は、また、車両使用者により手動入力操作される入力部１８を有しており、入力部１８における入力に従って送信部１６を所定の通信ネットワーク１４に無線通信接続させることが可能である。また、携帯端末１０は、車両使用者の所持又は使用する車両の停車位置の教示を要求するための操作画面を有しており、入力部１８への所定入力に従ってその教示要求を選択し確定した後、その教示要求の旨を無線通信接続した通信ネットワーク１４を介して対応の車載機１２へ送信することが可能である。
【００１６】
携帯端末１０は、更に、ＧＰＳ受信機２０を有している。ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信する。携帯端末１０は、ＧＰＳ受信機２０に受信されたＧＰＳ信号を復調して、自携帯端末１０が存在する位置を検出する。
【００１７】
車載機１２は、コンピュータを主体に構成され、予め格納されているソフトウェアプログラムに基づいて各種制御を実行する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）３０を備えている。ＥＣＵ３０には、上記の通信ネットワーク１４に無線通信接続可能なデータ通信モジュール（ＤＣＭ）などの受信機３２が接続されている。車載機１２は、通信ネットワーク１４を介して携帯端末１０と無線通信接続した際にその携帯端末１０の送信機１６から送信される情報を受信機３２に受信することが可能である。
【００１８】
ＥＣＵ３０には、また、車両に搭載されるハザードライト３４が接続されている。ハザードライト３４は、車体前部や側部，後部に配設される所定時間周期で点滅するライトである。ＥＣＵ３０は、ハザードライト３４を点滅させるための車室内スイッチがオン操作された場合、及び、後に詳述する如く車両使用者による携帯端末１０の要求操作が行われたことを検知した場合に、ハザードライト３４を点滅させるための指令を発する。ハザードライト３４は、ＥＣＵ３０からの指令に従って点滅動作する。
【００１９】
ＥＣＵ３０には、また、ＧＰＳ受信機３６が接続されている。ＧＰＳ受信機３６は、上記したＧＰＳ受信機２０と同様に、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信する。車載機１２のＥＣＵ３０は、ＧＰＳ受信機３６に受信されたＧＰＳ信号を復調して、自車両が存在する位置を検出する。
【００２０】
ＥＣＵ３０には、更に、他の車両と直接に無線通信するための車両間通信機４０が接続されている。車両間通信機４０は、自車両側の情報を他車両の車両間通信機４０へ向けて送信する機能、及び、他車両の車両間通信機４０から送信される情報を自車両の車載機１２に受信する機能を有しており、例えば５メートルや１０メートル程度の通信可能領域を有している。また、車両間通信機４０は、ＥＣＵ３０からの指令に従って指向性を切り替えることが可能となっている。ＥＣＵ３０は、後に詳述する如く所定の場合に車両間通信機４０のアンテナ指向性を適当に切り替える。
【００２１】
以下、図２及び図３を参照して、本実施例の車両位置教示システムの動作について説明する。図２は、本実施例の車両位置教示システムにおいて実行される一例のフローチャートを示す。また、図３は、本実施例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図を示す。尚、図３には、平面駐車場を上方から見た際の状況が模式的に示されている。
【００２２】
車両使用者は、自車両を駐車場に停車させて離れた後、その駐車場に戻り自車両に乗車しようとするが、この際、その自車両の駐車位置を忘れることがある。本実施例のシステムにおいて、車両使用者は、このように自車両の駐車位置を忘れた場合、まず、所持する携帯端末１０の入力部１８を入力操作して車両の停車位置の教示の要求を選択し確定する。
【００２３】
携帯端末１０は、車両使用者による操作により車両停車位置の教示の要求が確定された場合（ステップ１００）、まず、ＧＰＳ受信機２０を用いて自携帯端末１０の位置を検出する（ステップ１０２）と共に、送信機１６を通信ネットワーク１４を通じて自携帯端末１０に対応する自車両の車載機１２に通信接続させる（ステップ１０４）。そして、その通信接続後、車両停車位置の教示要求を示すコマンド（教示要求コマンド）を、検出した自携帯端末１０の位置の情報と共に通信ネットワーク１４を介して車載機１２へ向けて送信する（ステップ１０６）。
【００２４】
自車両の車載機１２は、受信機３２において対応の携帯端末１０からの教示要求コマンドを受信した場合（ステップ１２０）、車両使用者による車両位置教示の要求操作が行われたとして、ハザードライト３４に対して点滅指令を行う（ステップ１２２）。この場合には、ハザードライト３４が予め定められた所定時間（例えば１０秒間）継続して或いは所定回数（例えば１秒周期で１０回）連続して点滅することで、自車両が停車位置を教示する教示動作を行うこととなる。
【００２５】
自車両の車載機１２は、また、携帯端末１０からの教示要求コマンドを受信機３２において受信した場合（ステップ１２０）、その時点でＧＰＳ受信機３６を用いて自車両の位置を検出し（ステップ１２４）、その検出した自車両の位置と教示要求コマンドと共に受信された携帯端末１０の位置との関係に基づいて、自車両の位置から携帯端末１０の位置へ向かう直線方向に車両間通信機４０のアンテナ指向性を設定する。そして、その車両間通信機４０のアンテナ指向性を設定方向に切り替えて（ステップ１２６）、その車両間通信機４０から携帯端末１０の位置の情報と共に車両位置教示の依頼要求を示す教示要求コマンドを送信する（ステップ１２８）。
【００２６】
車両使用者すなわち携帯端末１０と自車両とを直線的に結ぶ間及びその直線近傍に自車両と異なる他車両が車載機１２を搭載して存在する場合、その他車両のうち自車両の車両間通信機４０の通信可能領域内に入っている他車両についてはその他車両の車両間通信機４０において自車両の送信する教示要求コマンドが受信される。
【００２７】
車載機１２は、自己の車両間通信機４０において自己の車両とは異なる他車両から送信される教示要求コマンドを受信した場合（ステップ１４０）、他車両から車両位置教示が依頼されたとして、ハザードライト３４に対して点滅指令を行う（ステップ１４２）。この場合にも、ハザードライト３４が予め定められた所定時間（例えば１０秒間）継続して或いは所定回数（例えば１秒周期で１０回）連続して点滅することで、自車両が停車位置を教示する教示動作を行うこととなる。
【００２８】
車載機１２は、また、車両間通信機４０において他車両からの教示要求コマンドを受信した場合（ステップ１４０）、その時点で自己のＧＰＳ受信機３６を用いて自己の車両の位置を検出し（ステップ１４４）、その検出した自車両の位置と教示要求コマンドと共に受信された携帯端末１０の位置との関係に基づいて、自車両の位置から携帯端末１０の位置へ向かう直線方向に車両間通信機４０のアンテナ指向性を設定する。そして、その車両間通信機４０のアンテナ指向性を設定方向に切り替えて（ステップ１４６）、その車両間通信機４０から携帯端末１０の位置の情報と共に車両位置教示の依頼要求を示す教示要求コマンドを送信する（ステップ１４８）。
【００２９】
以下、携帯端末１０と自車両とを直線的に結ぶ間及びその直線近傍に車載機１２を搭載して存在するすべての他車両において同様の処理が行われることで、自車両側から携帯端末１０側へ向けて他車両間で教示要求コマンドが転送されることとなる。
【００３０】
例えば、図３に示す如く、車両使用者の位置（すなわち携帯端末１０の位置）と自車両５０の停車位置との間の直線上若しくはその近傍に、自車両５０とは異なる複数の車両５２〜６０が車載機１２を搭載して存在する状況においては、自車両５０が携帯端末１０からの教示要求コマンドを受信すると、まず、その自車両５０がハザードライト３４を点滅させると共に、車両間通信機４０から携帯端末１０の位置の情報と共に車両位置教示の依頼要求を示す教示要求コマンドを送信する。自車両５０から携帯端末１０へ向かう方向に隣接する車両５２は、車両５０からの教示要求コマンドを受信すると、自己のハザードライト３４を点滅させると共に、車両間通信機４０から携帯端末１０の位置の情報と共に車両位置教示の依頼要求を示す教示要求コマンドを送信する。車両５２から携帯端末１０へ向かう方向に隣接する車両５４は、車両５２からの教示要求コマンドを受信すると、自己のハザードライト３４を点滅させると共に、車両間通信機４０から携帯端末１０の位置の情報と共に車両位置教示の依頼要求を示す教示要求コマンドを送信する。以下、同様に、車両５６，５８，６０も、教示要求コマンドを受信すると、自己のハザードライト３４を点滅させると共に、車両間通信機４０から携帯端末１０の位置の情報と共に車両位置教示の依頼要求を示す教示要求コマンドを送信する。
【００３１】
尚、携帯端末１０と自車両との間の他車両は、車両間通信機４０において教示要求コマンドを受信した場合、教示要求コマンドの転送処理を一律に行う一方で、ハザードライト３４の点滅処理についてはイグニションオフ時かつアクセサリオフ時においてのみ行い、イグニションオン時又はアクセサリオン時には行わないことが、イグニションオンされている或いはアクセサリオンされている他車両における各種の機能を損なわないうえで適切である。
【００３２】
このように本実施例の車両位置教示システムにおいては、車両使用者が駐車場で携帯端末１０を操作して車両停車位置の教示要求を行うことで、その自車両並びに車両使用者の位置と自車両の停車位置とを直線的に結ぶ線上或いはその近傍に位置する他車両に、ハザードライト３４の点滅を行わせることができる。尚、上記の条件を満たす他車両が複数存在する場合には、それらすべての他車両に、ほぼ同時にハザードライト３４の点滅を行わせることができる。かかる構成によれば、車両使用者による携帯端末１０の要求操作によってハザードライト３４が点滅する車両は、自身が乗車しようとする自車両だけでなく、その車両使用者から見て自車両が存在・停車する方向に位置する他車両をも含むこととなる。
【００３３】
車両使用者は、このように自身の携帯端末１０の要求操作によって自車両ではないが自身の近くに位置する他車両（図３においては例えば車両６０）のハザードライト３４が点滅するときは、そのハザードライト３４の点滅を容易に視認することが可能であり、その視認によって自身の現位置から自車両が停車する位置へ向かう直線方向を知ることができる。従って、本実施例のシステムによれば、車両使用者による携帯端末１０の要求操作によって自身の現位置と自車両との間に位置する他車両にハザードライト３４を点滅動作させることで、その車両使用者に対してその車両使用者が乗車を望む自車両の停車位置を教示することが可能となっている。
【００３４】
このため、本実施例のシステムによれば、車両使用者が駐車場での自車両の停車位置を忘れ、その車両使用者の位置と自車両の停車位置とが大きくかけ離れている場合においても、その車両使用者と自車両との間に位置する他車両にハザードライト３４の点滅によるカーファインダ機能を発揮させることで、その車両使用者に自車両を発見させ易くすることが可能となっている。
【００３５】
ところで、上記の実施例においては、ハザードライト３４の点滅が特許請求の範囲に記載した「教示動作」に、教示要求コマンドの送信が特許請求の範囲に記載した「実行要求」に、それぞれ相当している。
【００３６】
尚、上記の実施例においては、車両位置教示システムとして所定の通信ネットワーク１４に接続可能な携帯端末１０及び車載機１２を設けることとしているが、この際、情報を適宜収集して送信するセンタを介在させることとしてもよい。かかるシステムにおいては、携帯端末１０は、ｗｅｂブラウザを有し、センタの提供する車両位置の教示を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能であり、また、その取得したｗｅｂ画面で入力部１８から入力した車両位置教示を要求する旨の教示要求コマンドをｗｅｂサーバに送信する。センタは、携帯端末１０からの教示要求コマンドを受信すると、予め登録されたその携帯端末１０に対応する自車両（車載機１２）に対してその教示要求コマンドを転送する。そして、自車両は、センタから送信される教示要求コマンドを受信した場合に、車両のハザードライト３４を点滅させてカーファインダ機能を発揮させると共に、車両間通信機４０から他車両に車両位置の教示を依頼要求する教示要求コマンドを送信することとなる。
【００３７】
また、上記の実施例においては、車両位置教示システムとして所定の通信ネットワーク１４に接続可能な携帯端末１０及び車載機１２を設け、車両の停車位置の教示要求を携帯端末１０から通信ネットワーク１４を介して車載機１２に間接的に行うこととしているが、通信ネットワーク１４を介することなく携帯端末１０から車載機１２に直接的に行うこととしてもよい。
【００３８】
また、上記の実施例においては、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するカーファインダ機能としての車両の有するハザードライト３４の点滅を、通常の車室内スイッチのオン操作と同様のパターンで行うこととしているが、カーファインダ機能としてのハザードライト３４の点滅を車室内スイッチのオン操作時のものと異なる点灯パターンで実施することとしてもよい。例えば、ハザードライト３４の点灯と消灯とを、車室内スイッチのオン操作時には１秒ずつ均等に行うのに対して、カーファインダ機能時には０．５秒ずつ均等に若しくは２秒ずつ均等に行うこととしてもよいし、或いは、点灯を２秒行って消灯を１秒行うなど両者の時間を互いに異ならせることとしてもよい。また、カーファインダ機能としての点灯時におけるハザードライト３４の色を、車室内スイッチのオン操作時の橙色とは異なる色としてもよい。かかる構成によれば、携帯端末１０を所持する車両停車位置の教示を要求する車両使用者に対して、自車両の停車位置の教示を効果的に行うことが可能となる。
【００３９】
また、この際、カーファインダ機能としてのハザードライト３４の点灯・消灯の手法並びに発光の色を、車両使用者が携帯端末１０から車載機１２への車両停車位置の教示要求を行おうとする際に入力部１８を操作して任意に設定できるようにし、かかる設定に従ってハザードライト３４を点滅させてカーファインダ機能を実現させるようにしてもよい。かかる構成によれば、車両使用者の意思に従ってカーファインダ機能が実現されるため、同じ駐車場に自車両を駐車する複数の車両使用者がそれぞれ本実施例の車両位置教示システムを同時に利用するときにも、互いのカーファインダ機能が混乱して損なわれることは回避され、車両停車位置の教示を要求する車両使用者に対して自車両の停車位置の教示をより効果的に行うことが可能となる。
【００４０】
また、上記の実施例においては、車両使用者の位置と自車両の停車位置との間に位置する他車両が複数存在するとき、それらすべての他車両にほぼ同時にハザードライト３４の点滅を行わせることとしているが、それら複数の他車両に時間差をおいてハザードライト３４を点滅させることとしてもよい。例えば、他車両の、車両使用者との距離に応じて、教示要求コマンドを受信してからハザードライト３４を点滅させるまでの時間を異ならせることとすればよく、その距離が長いほどかかる時間を短くかつその距離が短いほどかかる時間を遅らせることとすればよい。かかる構成においては、カーファインダ機能としてのハザードライト３４の点滅のタイミングが、教示要求後、携帯端末１０に近い車両ほど早くなりかつ自車両に近い車両ほど遅くなって、携帯端末１０と自車両との間の他車両が携帯端末１０の位置側から自車両の停車位置側へ向けて順にハザード点滅することとなるため、車両使用者が教示要求を行った地点から自車両の停車位置へ向けて移動する過程で自車両の停車位置方向を把握し易くなる。
【００４１】
また、上記の実施例においては、車両使用者の位置と自車両の停車位置との間に位置する他車両が複数存在するとき、それらすべての他車両にハザードライト３４の点滅を行わせることとしているが、それらすべての他車両のうち間欠的に存在する他車両にのみハザードライト３４の点滅を行わせることとしてもよい。例えば、車両使用者の位置と自車両の停車位置との間において自己の位置から車両使用者側の所定距離内に自己の車両とは異なる他車両が存在しかつ自己の位置から自車両側の所定距離内に自己の車両とは異なる他車両が存在する他車両（図３に示す例においては、他車両５４，５８）については、教示要求コマンドの転送は行う一方で、ハザードライト３４の点滅は行わないようにしてもよい。かかる構成においては、車両使用者の位置と自車両の停車位置との間の他車両でもカーファインダ機能としてのハザードライト３４の点滅が行われないものが存在するため、カーファインダ機能を実現するうえでハザードライト３４の点滅が行われない他車両のバッテリ消費低減を図ることが可能となる。
【００４２】
また、上記の実施例においては、カーファインダ機能としてハザードライト３４を点滅させる車両を、図３に示す如く、車両使用者の位置と自車両の停車位置とを直線的に結ぶ線上及びその近傍に位置する車両に設定することとしているが、駐車場で人の通行する通路の情報を地図情報として車載機１２が利用することができるときには、図４に示す如く、車両使用者の位置と自車両の停車位置とを駐車場の通路に沿って結ぶ線上及びその近傍に位置する車両に設定することとしてもよい。
【００４３】
また、上記の実施例においては、ＧＰＳ受信機２０，３６を用いて携帯端末１０及び車両の地上での水平面上の位置を検出することとしているが、携帯端末１０及び車載機１２が高度をも計測することができる機能を有するときには、更に携帯端末１０及び車両の立体的な位置（高度）を検出して、三次元位置を検出することとしてもよい。尚、携帯端末１０が各建物（立体駐車場を含む）の水平面上の位置を各階の標高と関連付けて格納する地図情報を有するときには、携帯端末１０は、更に、検出した高度から自携帯端末１０が存在する建物の階数を自携帯端末１０の高度位置として検出することとしてもよく、また、車載機１２が各立体駐車場の水平面上の位置を各駐車階の標高と関連付けて格納する地図情報を有するときには、車載機１２のＥＣＵ３０は、更に、検出した高度から自車両が存在する立体駐車場の停車階を検出することとしてもよい。
【００４４】
かかる構成において、車載機１２は、自車両の地上での位置と携帯端末１０の地上での位置との関係に基づいて自車両と携帯端末１０との水平面上の位置差を検出すると共に、自車両の高度と携帯端末１０の高度との関係に基づいて両者の高度差を検出する。そして、自車両の位置から携帯端末１０の位置へ向かう水平方向に車両間通信機４０のアンテナ指向性を設定すると共に、自車両の位置と携帯端末１０の位置との水平面上の位置差がほとんどないものとなった状況においては、検出した高度差が立体駐車場の１階分以上の差になっているときは、自車両から見て携帯端末１０が存在する階（高度）へ向けて車両間通信機４０のアンテナ指向性を設定する。この場合には、図５に示す如く、車両使用者がその位置を知りたい自車両からその自車両と同じ階にある他車両へ教示要求コマンドが転送されると共に、また、教示要求コマンドが、その自車両と同じ階にある車両使用者と水平面上の位置差がほとんどない他車両に達した後は、その他車両からその他車両と異なる階にある水平面上の位置差がほとんどない他車両へ教示要求コマンドが転送される。この際、各車両におけるハザードライト３４の点灯手法は、車両使用者がその位置を知りたい自車両と車両使用者との高度差すなわち駐車階の差に応じて異ならせる。
【００４５】
例えば、図６（Ａ）に示す如く、車両の高度が車両使用者の高度と同じときは所定時間周期中での点灯回数を２回とし、車両の高度が車両使用者の高度よりも低いときは所定時間周期中での点灯回数を１回とし、車両の高度が車両使用者の高度よりも高いときは所定時間周期中での点灯回数を３回とすることとしてもよい。また、図６（Ｂ）に示す如く、駐車階の差に応じて発光色を異ならせ、車両の高度が車両使用者の高度と同じときは発光色を黄色とし、車両の高度が車両使用者の高度よりも低いときは発光色を青色とし、車両の高度が車両使用者の高度よりも高いときは発光色を赤色とすることとしてもよく、この際は、駐車階の差を所定時間周期中での点灯回数で表すこととしてもよい。
【００４６】
このような変形例の構成によれば、車両使用者が駐車場で携帯端末１０を操作して車両停車位置の教示要求を行うと、車両使用者と自車両との間に位置する他車両が、その車両使用者が停車位置を知りたい車両の水平面上の停車位置の方向と垂直面上の停車階の方向との双方が示されるようにハザード点滅を行うため、車両使用者に対してその車両使用者が乗車を望む自車両の停車位置に関し水平方向位置だけでなく停車階をも教示することが可能となり、これにより、例え車両使用者が自車両の停車階をも忘れているときにも、その車両使用者に自車両を発見させ易くすることが可能となる。
【００４７】
尚、この際、各車両におけるハザードライト３４の点灯手法を、上述の如く車両使用者がその停車位置を知りたい自車両と自身との相対的な高度差すなわち駐車階の差に応じて異ならせる代わりに、その自車両の絶対的な高度自体すなわち駐車階そのものに応じて異ならせることとしてもよい。
【００４８】
また、上記の実施例においては、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するカーファインダ機能として、車両の有するハザードライト３４を点滅させることとしているが、かかるカーファインダ機能はハザードライト３４の点滅に限定されるものでなく、通常ライトやフォグランプの点灯或いは点滅，アンテナやポールなどの車両パーツの伸展，ブザー吹鳴などを行うものであってもよい。
【００４９】
また、上記の実施例においては、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するカーファインダ機能を、車両使用者が駐車場内を移動する過程でその車両使用者と自車両との相対位置をリアルタイムに演算して実行するものであってもよい。
【００５０】
更に、上記の実施例においては、携帯端末１０において自車両の停車位置の教示要求操作が行われると、その携帯端末１０から自車両へ教示要求コマンドが携帯端末１０の位置情報と共に送信されたうえで、その自車両からその自車両と携帯端末１０との間の他車両に対して教示要求コマンドが送信されて、カーファインダ機能が実現されるが、逆に、携帯端末１０から自車両へ教示要求コマンドが送信された後に、自車両から携帯端末１０へ自車両の位置情報が転送されたうえで、携帯端末１０からその携帯端末１０と自車両との間の他車両に対して教示要求コマンドが送信されて、カーファインダ機能が実現されることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例である車両位置教示システムの構成図である。
【図２】本実施例の車両位置教示システムにおいて実行される一例のフローチャートである。
【図３】本実施例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図である。
【図４】本発明の変形例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図である。
【図５】本発明の変形例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図である。
【図６】本発明の変形例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する際の他車両の点灯パターンを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  携帯端末
１２  車載機
２０，３６  ＧＰＳ受信機
３０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３４  ハザードライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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