(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大口径ボルト又は大口径ナットをその上に載せた上で清掃時にはこれをその軸心を中心に転動させることができる一対の平行なローラからなる転動受台と、
上記転動受台の一対のローラと平行に配され、清掃時にはそれぞれその軸心を中心に回転することにより、該転動受台に載せた大口径ボルトの外周ねじ部、大口径ナットの外周又はその内周ねじ部の清掃動作を行う二つの棒状ブラシと、
前記転動受台の一対のローラと直交する向きに配され、清掃時には軸心を中心に回転することにより、該転動受台上に載せた大口径ナットの座面の清掃動作を行う座面用棒状ブラシと、
前記転動受台を、これに載置する大口径ボルト又は大口径ナットを適正清掃位置に移動させるべく、前記一対のローラの軸方向に移動させる受台用水平移動機構と、
前記二つの棒状ブラシを、前記転動受台上に載せた大口径ボルト又は大口径ナットの清掃対象部位まで移動させ又は復帰させるべく、各々昇降させる二つのブラシ用昇降移動機構と、
前記座面用棒状ブラシを、前記転動受台上に載せた大口径ナットの清掃対象部位である座面に当接する位置まで移動させ又は復帰させるべく、その軸方向に移動させるブラシ用水平移動機構と、
で構成した大口径ボルト・ナット清掃装置。
【請求項２】
前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機構とを共通の基台上に配し、前記受台用水平移動機構で該基台を該転動受台の一対のローラの軸方向に沿って移動させるように構成した請求項１の大口径ボルト・ナット清掃装置。
【請求項３】
前記転動受台に、前記棒状ブラシの一方又は双方による清掃動作時に、これに載置する大口径ボルト又は大口径ナットのネジ部のピッチ以上のスパンで、その軸方向に往復動作させる往復動機構を付設した請求項１の大口径ボルト・ナット清掃装置。
【請求項４】
前記往復動機構を、前記受台用水平移動機構で兼用させるように構成した請求項３の大口径ボルト・ナット清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大口径ボルトのネジ部外周、大口径ナットの外周、ネジ部内周及び座面を清掃する大口径ボルト・ナット清掃装置、特に発電所で使用されている蒸気タービン等を締結する大口径のボルト及びナット（溝付ナット及び袋ナット等）の清掃作業をするための大口径ボルト・ナット清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
発電所内のタービンケーシング等は、上記のように、大口径のボルト及びナットを用いて締結されており、その定期検査時にはボルトテンショナーを用いてそれらを外し、検査後にまた再組み立てをして締結するようになっている。このとき、それらのボルト又はナットに酸化スケールや硬化した焼付き防止剤等の異物が付着して残っていると、再締結の際に、相互が正確な設定トルクで締結できなくなくなる等の問題が生じ、結果として再組み立ての固定に不安が生じる。そのため、これらの大口径ボルト及びナットについて、このような検査の際等に、そのねじ部分及びその周囲の清掃をすることが行われている。
【０００３】
このような大口径ボルトやナットの清掃装置としては、ボルト・ナット清掃装置（特開平８−１１２７６４号、従来例１）が提案されている。
【０００４】
これは、スタッドボルト及びナットを載せる二つの支持台板を備えた開閉扉と、上記開閉扉を閉じることで該スタッドボルト及びナットをその中に入れて清掃する研掃室と、清掃動作の際に生じた粉塵を集める集塵室とから成り、前記二つの支持台板には、これらのそれぞれに直立状態に載せたスタッドボルト及びナットをその軸心を中心に回転させる電動モータ及びその回転力を伝達する機構を備え、更に一方の支持台板には、これに載せたスタッドボルトの両端付近のねじ部を清掃するための昇降自在な二つの第１ノズルを付設し、他方の支持台板には、これに載せたナットの内周のねじ部を清掃するための昇降自在な第２ノズルを付設したものである。
【０００５】
それ故、この従来例１のボルト・ナット清掃装置によれば、前記開閉扉を開けて、その内側に配した二つの支持台板の該当する方にそれぞれスタッドボルト又はナットを軸心を直立させた状態に載せ、該開閉扉を閉じてそれぞれの清掃作業を開始するものである。
【０００６】
清掃作業は、前記電動モータを回転させ、前記スタッドボルト及びナットをそれぞれその軸心を中心に回転させつつ行う。前記スタッドボルトは、その回転動作中に、その外周に近接して配されている二つの第１ノズルが昇降しつつ研掃材をそのねじ部に噴射して行う。また前記ナットは、その回転動作中に、その軸心上方に配されている第２ノズルがその内部を昇降しつつ研掃材をそのねじ部に噴射して行う。
【０００７】
この従来例１のボルト・ナット清掃装置は、スタッドボルト及びナットを同時に所望通りに清掃可能である利点を有するものであるが、若干の問題を有する。たとえば、この清掃装置は、研掃材を用いてボルト・ナットのねじ部の清掃を行うものであるため、使用した研掃材を集めて再使用するためのホッパーその他の付属機構が必要になり、なかなか厄介な構成とならざるを得ない。
また前記二つの支持台板が、スタッドボルト及びナットを、それぞれその軸心を直立させた状態で載せるものであるため、これを倒れないようにするために支持する手段を用意する等の必要があり、この面でもなかなか厄介な構成にならざるを得ない。
【０００８】
この他、ボルト又はナットのみの清掃装置は数多くが提案されている。
ナット清掃装置（特開２００１−１２１０９０、従来例２）は、ナットを軸心を直立させた状態に載せるナット受台であって、その中央部に後記回転ブラシ通過用の穴の開口してあるナット受台と、同様に軸心を直立させた回転ブラシと、これを回転駆動する駆動モータとで構成したものであり、ナットを載せたナット受台を下降させ、その穴からナットのねじ孔中に前記回転ブラシを挿入状態にさせた上で、駆動モータを回転駆動させ、該回転ブラシの回転によりナットのねじ孔を清掃するものである。
【０００９】
上記従来例２のナット清掃装置は、簡明な装置であり、優れた点を持つが、文字通り、ナットのみの清掃装置であり、ボルトの清掃を行うことはできない。
【００１０】
ナット清掃装置（特開２００１−５９８９１、従来例３）は、上記従来例２のナット清掃装置に集塵装置を付設したものであり、ナット清掃中に発生した粉塵を吸引して集めることができるようになっている。したがってその点で更に優れたものであるが、やはり、文字通りナットのみの清掃装置であり、ボルトの清掃を行うことはできない。
【００１１】
ナット清掃装置（特開２００１−５９８９０、従来例４）は、可搬式のそれで、下向円筒容器状のケースと、その中央から回転自在に垂下させた中空軸と、その外周に植設させた回転ブラシと、該回転ブラシを、該中空軸を介して回転駆動する駆動モータと、ナットを直立状態で受ける受台と、該受台に接続した集塵装置とで構成したものである。前記下向円筒状のケースは、受台上に直立状態に載置した清掃対象のナットのねじ孔中に前記回転ブラシを垂下挿入すると、該ナットの上端部外周縁に載って固定されるサイズに構成されている。
【００１２】
それ故、受台上に直立状態に載っているナットのねじ孔に前記回転ブラシを挿入し、ケースで該ナットの上端に載置固定し、そうした上で、前記駆動モータを回転駆動させれば、該ナットのねじ孔の清掃を容易に行うことができるし、その際に発生する粉塵は集塵装置で吸引され、外部に飛散しない利点がある。簡明な構成であり、かつ可搬式である利点もある。
【００１３】
しかし従来例４のナット清掃装置は、やはり文字通りナットのみの清掃装置であり、ボルトの清掃を行うことはできない。
【００１４】
ボルト清掃装置（特開平１０−９４７６５号、従来例５）は、対象ボルトを縦向きで挿入するブラッシングチャンバと、該ブラッシングチャンバに挿入した対象ボルトの外周をブラッシングすべく、その中に中心対称にかつ周方向に位置移動設定可能に配した３本の回転ブラシと、該回転ブラシを回転駆動する回転駆動手段と、対象ボルトを上記ブラッシングチャンバ中に運び込み又は取り出す移送手段と、ブラッシング動作中に発生した粉塵を集塵する集塵装置とで構成したものである。
【００１５】
それ故、移送手段でブラッシングチャンバ中に対象ボルトを縦向きに挿入し、回転ブラシを位置移動設定し、回転駆動手段を動作させれば、該対象のボルトの外周は、該回転ブラシの周方向の位置移動及び回転によって清掃され、このとき発生する粉塵は集塵装置で集塵されることとなる。
【００１６】
したがって、従来例５のボルト清掃装置によれば、対象ボルトの外周ねじ部の清掃は比較的簡単に行うことができるが、対象ボルトの移送手段、回転ブラシの設置の仕方及び動作等の構成が複雑であり、簡明な構成とは言い難い。またこの従来例５のボルト清掃装置は、文字通り、ボルトの清掃装置であって、ナットの清掃は行うことができない。
【００１７】
ボルト清掃装置（特開平７−１８５４７８号、従来例６）は、ボルトを載せて回転させることができる二本のローラと、該二本のローラに載って軸心を中心に回転するボルトのネジ溝に沿う方向に配された線材であって、両端のプーリに掛け渡された清掃用線材と、いずれかのプーリを回転させる駆動モータと、線材を掛け渡したプーリ及び駆動モータをボルトの軸方向に移動させる移動手段とで構成したものである。
【００１８】
それ故、対象ボルトを前記二本のローラに載せ、これをその軸心を中心に回転させながら、前記線材を該ボルトのネジ溝中に装入し、かつ該ネジ溝に沿って移動させながら、そのリード角に従って該線材をボルトの軸方向に移動させると、該ボルトのネジ溝中の汚れを除去することができる。該線材をネジ溝の初めから終わりまで移動させれば、ねじ部の清掃は完了する。
【００１９】
したがって従来例６のボルト清掃装置によれば、対象のボルトのネジ溝を良好に清掃できるものであることは認められるが、前記線材をネジ溝のリード角にしたがって軸方向に移動させなければならないのでなかなか厄介であり、かつネジの全体を一度に清掃できないので、全体の清掃を完了させるのに若干時間がかかることとなる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決し、大口径ボルト及び大口径ナットのいずれもが清掃可能であり、それが簡明な機構で、均一かつ短時間に実現できるものである大口径ボルト・ナット清掃装置を提供することを解決の課題とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の１は、大口径ボルト又は大口径ナットをその上に載せた上で清掃時にはこれをその軸心を中心に転動させることができる一対の平行なローラからなる転動受台と、
上記転動受台の一対のローラと平行に配され、清掃時にはそれぞれその軸心を中心に回転することにより、該転動受台に載せた大口径ボルトの外周ねじ部、大口径ナットの外周又はその内周ねじ部の清掃動作を行う二つの棒状ブラシと、
前記転動受台の一対のローラと直交する向きに配され、清掃時には軸心を中心に回転することにより、該転動受台上に載せた大口径ナットの座面の清掃動作を行う座面用棒状ブラシと、
前記転動受台を、これに載置する大口径ボルト又は大口径ナットを適正清掃位置に移動させるべく、前記一対のローラの軸方向に移動させる受台用水平移動機構と、
前記二つの棒状ブラシを、前記転動受台上に載せた大口径ボルト又は大口径ナットの清掃対象部位まで移動させ又は復帰させるべく、各々昇降させる二つのブラシ用昇降移動機構と、
前記座面用棒状ブラシを、前記転動受台上に載せた大口径ナットの清掃対象部位である座面に当接する位置まで移動させ又は復帰させるべく、その軸方向に移動させるブラシ用水平移動機構と、
で構成した大口径ボルト・ナット清掃装置である。
【００２２】
本発明の２は、本発明の１の大口径ボルト・ナット清掃装置に於いて、前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機構とを共通の基台上に配し、前記受台用水平移動機構で該基台を該転動受台の一対のローラの軸方向に沿って移動させるように構成したものである。
【００２３】
本発明の３は、本発明の１の大口径ボルト・ナット清掃装置に於いて、前記転動受台に、前記棒状ブラシの一方又は双方による清掃動作時に、これに載置する大口径ボルト又は大口径ナットのネジ部のピッチ以上のスパンで、その軸方向に往復動作させる往復動機構を付設したものである。
【００２４】
本発明の４は、本発明の３の大口径ボルト・ナット清掃装置に於いて、前記往復動機構を、前記受台用水平移動機構で兼用させるように構成したものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明は、基本的に、大口径ボルト又は大口径ナットを載せる転動受台と、該大口径ボルトの外周ねじ部、大口径ナットの外周又は内周ねじ部の清掃動作を行う二つの棒状ブラシと、大口径ナットの座面を清掃する座面用棒状ブラシと、前記転動受台を移動させる受台用水平移動機構と、前記二つの棒状ブラシを各々昇降させる二つのブラシ用昇降移動機構と、前記座面用棒状ブラシを移動させるブラシ用水平移動機構とで構成した大口径ボルト・ナット清掃装置である。
【００２６】
前記転動受台は、既述のように、大口径ボルト又は大口径ナットを載せるものであるが、より詳しくは、これらをその上に載せた上で清掃時にはこれらをその軸心を中心に転動させることができる一対の平行なローラからなり、該一対のローラはその少なくとも一方にそれ自体を回転駆動する駆動手段を備えたものである。なお該駆動手段は対応するローラ中に構成することもできるし、外部に配した電動モータをそれとして採用することもできる。
【００２７】
前記二つの棒状ブラシは、既述のように、該大口径ボルトの外周ねじ部、大口径ナットの外周又は内周ねじ部の清掃動作を行う手段であり、前記転動受台を構成する一対のローラと平行に配され、清掃時にはそれぞれその軸心を中心に回転することにより、該転動受台上に載せた大口径ボルトの外周ねじ部又は大口径ナットの外周、或いは大口径ナットの内周ねじ部の清掃動作を行うことができるようにしたものである。
【００２８】
前記転動受台に載っている大口径ボルトについては、前記二つの棒状ブラシは、これらを、それぞれ対応するブラシ用昇降移動機構によって、それぞれ該大口径ボルトの外周の対応するねじ部に当接させるまで昇降移動させ、その状態で、それぞれを軸心を中心に回転させることにより、該大口径ボルトの外周両端のねじ部を清掃できるようにしたものである。該転動受台に載っている大口径ナットの外周の清掃の場合も、前記二つの棒状ブラシの内、一方だけを使用するだけで、これと同様に清掃できるようにしたものである。
【００２９】
また転動受台に乗っている大口径ナットの内周ねじ部の清掃については、前記受台用水平移動機構で、前記転動受台を水平方向に動かして待避位置に移動させた上で、前記二つの棒状ブラシの内、対応する一方のそれを、対応するブラシ用昇降移動機構によって該大口径ナットの内周に当接させ得る位置（清掃位置）まで降下させ、その後、前記転動受台を、前記受台用水平移動機構で該棒状ブラシ側の清掃位置まで移動させ、その外周が該大口径ナットの内周に当接するようにする。この状態で、該棒状ブラシ及び該大口径ナットをそれぞれ軸心を中心に回転させることにより、該大口径ナットの内周ねじ部を清掃できるようにしたものである。
【００３０】
しかして該二つの棒状ブラシは、それ自体を昇降動作させるだけで、その外周が転動受台に載っている大口径ボルト又は大口径ナットの外周に当接し得、かつ大口径ナットの内周に当接し得る位置に下降し得るように、前記転動受台の一対のローラの中間のラインが属する垂直面を昇降移動し得るように、位置関係を定めるのが適当である。
【００３１】
前記座面用棒状ブラシは、先に述べたように、大口径ナットの座面を清掃するものであるが、前記転動受台上に載せた大口径ナットと直交する向きに配され、清掃時には軸心を中心に回転することにより清掃動作を行うようになっているものである。
【００３２】
前記座面用棒状ブラシは、上記のように、前記転動受台上に載っている大口径ナットと直交する向きに配されているものであるから、前記ブラシ用水平移動機構によってその方向、即ち、軸心に沿って移動させてその周側面で該大口径ナットの座面に当接する位置に移動させ、この状態で、該転動受台をこれに載っている大口径ナットを軸心を中心に回転させるべく回転駆動し、かつ該座面用棒状ブラシをその軸心を中心に回転駆動すれば、該大口径ナットの座面は清掃されることになる。
【００３３】
前記受台用水平移動機構は、既に述べたように、前記転動受台を移動させる機構であるが、これに載置する大口径ボルト又は大口径ナットを適正清掃位置に移動させるべく、その軸方向に移動させるものであり、そのような機能を実現できるものであれば、特定の構成に限定されない。
【００３４】
したがって、前記受台用水平移動機構は、たとえば、前記転動受台の移動方向に沿って二本の平行なガイド棒を配し、これらのガイド棒に、該転動受台を支持する基台に固設した摺動脚をスライド自在に外装し、かつ上記二本のガイド棒の中間にこれらと平行にスクリュー部材を配し、前記転動受台の基台に固設したナット部材を該スクリュー部材に螺合させ、更に該スクリュー部材に回転駆動手段を接続することによって構成することができる。
【００３５】
このように構成した場合は、前記回転駆動手段を必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、該転動受台をこれに載せた大口径ボルト等の軸方向に沿って（又は転動受台を構成する一対のローラの軸方向に沿って）必要な位置まで自由に移動させることができる。
【００３６】
ところで、このような受台用水平移動機構は、前記転動受台のみではなく、前記座面用棒状ブラシ及びこれをその軸方向に移動させるブラシ用水平移動機構を該転動受台とともに、同時に、移動させる兼用水平移動機構として構成することもできる。たとえば、これは、前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機構とを共通の基台上に配し、前記受台用水平移動機構で該基台を該転動受台の一対のローラの軸方向に沿って移動させるように構成することで実現することができる。
【００３７】
前記受台用水平移動機構を、このように兼用水平移動機構に構成した場合は、転動受台は、これを配した基台をそのローラの軸方向に動かすことにより移動させるものであり、それ故、転動受台を移動させても、該転動受台と座面用棒状ブラシの相対的な位置関係は変わらない。そのため、該転動受台上に載っている大口径ナットの座面を清掃する場合は、該大口径ナットの該転動受台上に於ける位置関係を確実に設定すれば、該転動受台を前記兼用水平移動機構によりどの位置に移動させてあっても、該座面用棒状ブラシも追随して移動しており、既述のように、相対的位置関係が変わらないので、該座面用棒状ブラシを端に進出させるのみで、その周側部を該大口径ナットの座面に当接させ得ることとなる利点がある。
【００３８】
前記ブラシ用昇降移動機構は、前記したように、前記二つの棒状ブラシをそれぞれ個別に昇降させるものであり、当然、それぞれに付設すべきものであるが、それぞれの棒状ブラシについて、前記転動受台上に載せて所定の清掃位置に位置させてある大口径ボルト又は大口径ナットの清掃対象部位まで移動させ又は復帰させるべく、昇降させるものであり、そのような機能を実現できるものであれば、特定の構成に限定されない。
【００３９】
たとえば、該ブラシ用昇降移動機構は、棒状ブラシの昇降方向に沿って二本のガイド棒を立設し、該二本のガイド棒のそれぞれに、該棒状ブラシの基台に固設した摺動環をスライド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒の中央にこれらと平行に回転自在なスクリュー部材を立設し、該棒状ブラシの基台に固設したナット部材を該スクリュー部材に螺合させ、更に該スクリュー部材に回転駆動手段を接続することによって構成することができる。
【００４０】
このように構成した場合は、該回転駆動手段を必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、対応する棒状ブラシを自由に昇降動作させ、たとえば、前記転動受台に載せた大口径ボルトの対応する清掃対象部位（外端ねじ部）に当接させ、又はこれから離間させるべく上昇させることができる。
【００４１】
また前記ブラシ用水平移動機構は、前記したように、前記座面用棒状ブラシを、前記転動受台上に載って所定清掃位置に位置させられている大口径ナットの清掃対象部位である座面に当接する位置まで移動させ又は復帰させるべく、その軸方向に移動させるものであり、その具体的構成は、そのような機能を実現できる限り自由である。
【００４２】
該ブラシ用水平移動機構は前記受台用水平移動機構と同様に構成することができる。たとえば、該ブラシ用水平移動機構は、該座面用棒状ブラシの軸方向に沿って二本の平行なガイド棒を配し、これらに、該座面用棒状ブラシを支持する基台に固設した摺動脚をスライド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒の中間にこれらと平行にスクリュー部材を配し、前記座面用棒状ブラシの基台に固設したナット部材を該スクリュー部材に螺合させ、更に該スクリュー部材に回転駆動手段を接続することによって構成することができる。
【００４３】
このように構成した場合は、上記回転駆動手段を必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、該座面用棒状ブラシをその軸方向に沿って必要な位置まで自由に移動させることができる。それ故、該座面用棒状ブラシを、容易にかつ正確に、前記転動受台上に載せて所定位置に位置させてある大口径ナットの清掃対象部位である座面に当接する位置まで移動させ、またはこの位置から離間させ元の位置に復帰させることができる。
【００４４】
このようなブラシ用水平移動機構は、既述のように、これがその軸方向に進退移動させる座面用棒状ブラシとともに、前記受台用水平移動機構によって移動させられるように構成するのが良い。即ち、既述のように、前記転動受台と前記ブラシ用水平移動機構とを共通の基台上に配し、該受台用水平移動機構で該基台を該転動受台のローラの軸方向に沿って移動させるように構成するのが良い。そして、このように構成した受台用水平移動機構を兼用水平移動機構と称することとしたが、これによって、既述のように、該転動受台を移動させる際には、ブラシ用水平移動機構及びこれを付設した座面用棒状ブラシも同時に同じだけ移動することとなるため、相互の相対的な位置関係が変わらないと云う、有利な結果が得られる。
【００４５】
なお以上の大口径ボルト・ナット清掃装置に於いて、前記転動受台に、前記棒状ブラシの一方又は双方による清掃動作時に、これに載置する大口径ボルト又は大口径ナットのネジ部のピッチ以上のスパンで、その軸方向に往復動作させる往復動機構を付設することができ、このように構成した場合は、前記棒状ブラシの線状ブラシ材の先端がネジ溝の全体に、より良好に接触し、ねじ部の清掃をより一層良好に行うことができることとなるものである。
【００４６】
また前記往復動機構は、これを、特別に構成して、前記転動受台に付設することができるのは云うまでもないが、前記受台用水平移動機構で兼用させるようにすることもできる。即ち、該受台用水平移動機構を、転動受台を、所定の清掃位置に移動させ、その位置に静止させるのみではなく、清掃動作時には、該所定の清掃位置を中心に、前記スパンで往復動させるように構成する訳である。
【００４７】
このように構成すれば、簡易に転動受台の前記往復動を実現でき、先に述べた良好な清掃効果を得ることができる。
【００４８】
なお清掃動作中に発生する粉塵に関しては、装置の必要部位をカバーし、発生する粉塵を集塵装置で吸引除去することで、周囲に飛散し、環境を悪化させることを避けることができる。
【００４９】
従って本発明の大口径ボルト・ナット清掃装置によれば、簡明な機構で、広範囲の寸法の異なる大口径ボルト及び大口径ナットのいずれもが清掃可能であり、その操作が簡単であり、短時間で均一に清掃ができるものである。また清掃時に清掃対象のねじ部を痛めることもない。
【００５０】
なお大口径ナットは、溝付ナット及び袋ナットのいずれも問題なく清掃可能である。ただし六角ナットのような外周が角形のナットは不可である。
【００５１】
両ネジタイプの大口径ボルトは、その両端側のねじ部を、両側の棒状ブラシにより同時に清掃することができる。
また大口径ナットは、その座面の清掃と外周の清掃とは同時に行うことができる。内周ねじ部の清掃はこれらとは同時に行うことができないので、順次、行わざるを得ない。座面の清掃を座面用棒状ブラシにより、外周の清掃を二つの棒状ブラシの一方を用いて、それぞれ同時に行い、その後又はその前に、内周ねじ部の清掃を二つの棒状ブラシの一方を用いて行うことになる。
【００５２】
まず両ネジタイプの大口径ボルトの清掃は次のように行う。
【００５３】
前記転動受台の一対のローラ上に清掃対象の大口径ボルトを載置する。該大口径ボルトは、その長さ方向中央部を正確に該転動受台に載せるようにするのが適当である。この大口径ボルトの転動受台上への載置操作は適当なリフター等を用いて行うことができる。
【００５４】
この後、該転動受台の位置が、載置した大口径ボルトの適正な清掃位置からずれている場合は、前記受台用水平移動機構を動作させ、該転動受台を、これに載っている大口径ボルトの軸方向に移動させ、適正な清掃位置にセットし、次いで、前記二つの棒状ブラシを、各対応するブラシ用昇降移動機構を動作させることにより、各々が対応する大口径ボルトの両端部のねじ部に当接するまで降下させる。
【００５５】
このように準備した後、該二つの棒状ブラシをその軸心を中心に回転駆動し、かつ同時に転動受台をこれに載っている大口径ボルトをその軸心を中心に回転させるべく回転駆動すると、各棒状ブラシの線状ブラシ材が該大口径ボルトのネジ溝中の汚れを均一に掻き出すことによって、その汚れを除去することができる。各棒状ブラシとして対象の大口径ボルトのねじ部の長さ以上の寸法のものを用いれば、この清掃動作は、最低限度、大口径ボルトが一回転することにより完了する。より確実な清掃を確保するためには数回以上の回転をさせれば良い。したがって短時間で均一な清掃を完了させることができる。
【００５６】
清掃が完了した後は、該棒状ブラシの回転動作及び転動受台の大口径ボルトに対する回転駆動動作を停止させ、該棒状ブラシを前記ブラシ用昇降移動機構により所定の待避位置まで上昇させ、清掃済みの大口径ボルトを転動受台から取り除き、これを所定の清掃済みボルトの保管場所に移動させる。これは前記したリフター等を用いて行えばよい。
【００５７】
次に大口径ナットの清掃は次のように行う。
【００５８】
初めに対象の大口径ナットを転動受台に載せる。転動受台に載せる位置は、前記座面用棒状ブラシによる座面の清掃を考慮して設定する。この位置決めは、たとえば、転動受台の一対のローラの一方又は双方に位置決め用のリング状ストッパを外装しておくことにより容易かつ正確に行うことができる。また転動受台への大口径ナットの載置は、前記大口径ボルトと同様に、リフター等を利用して容易に行うことができる。
【００５９】
このような大口径ナットはその外周、内周ねじ部及び座面の清掃を行うべきものであるが、既述のように、内周ねじ部と外周とは同時に清掃を行うことができないし、内周ねじ部と座面とも同時に清掃を行うことができない。座面と外周とは同時に清掃可能であり、内周ねじ部は単独で清掃せざるを得ない。したがって座面と外周の清掃を同時に行い、内周ねじ部をこれらと別に清掃するのが適当であることになる。この場合、どちらを先に行っても良いが、ここでは、座面と外周の清掃、次いで内周ねじ部の清掃の順序で行うものとして説明する。
【００６０】
まず座面及び外周の清掃を始めるに際して、必要があれば、前記受台用水平移動機構を動作させて、前記転動受台を、載置している大口径ナットの軸心に沿って動かし、該大口径ナットを適正な清掃位置に正確にセットする。この適正な清掃位置は、該大口径ナットの外周の清掃の面から見れば、二つの棒状ブラシの内のいずれか対応する方の棒状ブラシに正確に上下対応する位置であり、座面の清掃の面から見れば、座面用棒状ブラシを軸方向に進行させた場合にその外周がその座面に当接することとなる位置である。
【００６１】
前記したように、前記転動受台と座面用棒状ブラシ及びそのブラシ用水平移動機構とを、兼用水平移動機構（受台用水平移動機構）で同時に移動させられるように構成しておいた場合は、前記リング状ストッパ等を利用することにより、転動受台への大口径ナットの位置決めを正確に行うこととすれば、前記座面用棒状ブラシと該大口径ナットとの位置関係は正確に設定できるため、外周を清掃する棒状ブラシとの位置関係だけを調整すればよいこととなる。またこの調整操作によって、座面用棒状ブラシと大口径ナットとの位置関係にズレが生じるような問題は生じ得ない。
【００６２】
次いで前記座面用棒状ブラシを、前記ブラシ用水平移動機構により後退位置（待避位置）からその軸方向に沿って進出させ、その周側部を前記転動受台上の大口径ナットの座面に当接させる。その前後又は同時に、前記二つの棒状ブラシの内の対応するそれを前記ブラシ用昇降移動機構により下降させ、その周側部を該大口径ナットの外周に当接させる。
【００６３】
その後、該座面用棒状ブラシ及び該棒状ブラシをそれらの軸心を中心に回転させ、更に該転動受台を、これに載っている大口径ナットをその軸心を中心に回転させるべく駆動して、その座面及び外周を清掃する。最短では、該大口径ナットが一回転する時点で清掃が完了する。汚れをより確実に除去するためには数回以上の回転が完了した時点で清掃完了とするのがよい。
【００６４】
清掃完了後は、前記ブラシ用水平移動機構を動作させ、前記座面用棒状ブラシを待避位置まで後退させ、更に前記ブラシ用昇降移動機構を動作させて該棒状ブラシを待避位置まで上昇させ、次いで、内周ねじ部の清掃に移行する。
【００６５】
この場合は、上記棒状ブラシを後述する清掃位置まで再度下降させる都合上、初めに、前記受台用水平移動機構を動作させて、前記転動受台を、該大口径ナットの軸方向に動かして、待避位置まで移動させておく。
【００６６】
そうした上で、外周清掃に使用した棒状ブラシを、前記ブラシ用昇降移動機構によって再度下降させる。今回は大口径ナットの内周ねじ部を清掃するのに適する清掃位置まで下降させる。この場合の清掃位置は、該棒状ブラシを対象の大口径ナットの内周に挿入した場合に該棒状ブラシの下側周側が該大口径ナットの内周ねじ部に接することとなる位置である。上方が接する位置としても不都合というわけではないが、下方が接する位置とするのが適当である。
【００６７】
この後、該転動受台を、該受台用水平移動機構を動作させて、これに載置した大口径ナットの軸方向に動かし、前記清掃位置まで移動させると、前記所定の位置まで下降している棒状ブラシが該大口径ナットの内周に挿入状態となり、その下側周側が該大口径ナットの内周ねじ部に当接する状態となる。
【００６８】
この状態で、該棒状ブラシをその軸心を中心に回転動させ、該転動受台を、その上の大口径ナットを軸心を中心に回転させるべく、駆動すると、該大口径ナットは回転し、回転する棒状ブラシによりその内周ねじ部は適切に清掃されることとなる。この清掃は、最短では該大口径ナットの一回転で完了する。数回以上回転するまで継続すると、より確実な清掃を行うことができる。
【００６９】
こうして清掃が完了した後は、前記受台用水平移動機構を動作させて、該転動受台を前記待避位置まで移動させ、該大口径ナットから棒状ブラシを抜き出し、更に該棒状ブラシをブラシ用昇降移動機構を動作させて元の位置（待避位置）まで上昇させ、他方、清掃済みの大口径ナットを、前記リフター等を利用して、該転動受台から取り除き、かつ保管場所に移動させる。
【００７０】
多数の大口径ナットや大口径ボルトの清掃を行う場合は、それぞれの操作を繰り返せばよい。
【００７１】
ところで、以上に於いて、前記転動受台に、前記棒状ブラシの一方又は双方による清掃動作を行う際に、これに載置した大口径ボルト又は大口径ナットのネジ部のピッチ以上のスパンで、その軸方向に沿って往復動作させる往復動機構を付設した場合は、大口径ボルトの外周ねじ部及び大口径ナットの内周ねじ部の清掃の際に、前記棒状ブラシの線状ブラシ材の先端がそれぞれのネジ溝の全体により良好に接触することとなり、ねじ部の清掃をより一層良好に行うことができることとなる。
【００７２】
また前記往復動機構を、前記受台用水平移動機構で兼用し、これによって、該転動受台を、清掃動作時に、所定の清掃位置を中心に、前記スパンで往復動させるように構成することとした場合は、簡易に転動受台の前記往復運動を実現でき、先に述べた良好な清掃結果を得ることができる。
【００７３】
なお以上の各部の動作は、一般の技術により、コンピュータ等の制御手段により制御することができる。各部の現在の位置は、それぞれの位置に配置したセンサ類により検出され、必要な位置への移動及び移動先での必要な動作はプログラムに従って行うように制御される訳である。勿論、手動制御で運転できることも云うまでもない。
【００７４】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明する。
図面は本発明を適用した大口径ボルト・ナット清掃装置の一実施例を示すもので、図１は概略平面説明図、図２は概略正面説明図、図３は概略右側面説明図、図４は両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略した状態の拡大左側面説明図、図５は転動受台に大口径ボルトを載置した状態の概略正面説明図、図６は転動受台に大口径ボルトを載置した状態の概略右側面説明図、図７は転動受台に載置した大口径ボルトの両端ねじ部にそれぞれ棒状ブラシを当接させた状態を示した概略正面説明図、図８は転動受台に載置した大口径ボルトの両端ねじ部にそれぞれ棒状ブラシを当接させた状態を示した概略右側面説明図、図９は転動受台に大口径ナットを載置した状態の概略左側面説明図（便宜上、両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略して示している）、図１０は転動受台に載置した大口径ナットの座面に座面用棒状ブラシを当接させた状態を示した概略左側面説明図、図１１は転動受台に載置した大口径ナットの座面に座面用棒状ブラシを当接させた状態を示した概略正面説明図、図１２は大口径ナットを載置した転動受台を右側に待避させた状態の概略平面説明図、図１３は大口径ナットを載置した転動受台を右側に待避させた状態の概略正面説明図、図１４は転動受台に載置した大口径ナットの内周に棒状ブラシを挿入した状態を示す一部切欠概略正面説明図である。
【００７５】
この実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置は、図１〜図３に示すように、基本的に、転動受台１と、第１棒状ブラシ２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂと、座面用棒状ブラシ３と、上記転動受台１及び後記ブラシ用水平移動機構７を配した基台１ｃを横方向（該転動受台１に載せる大口径ボルトｂ及び大口径ナットｎの軸方向）に移動させる兼用水平移動機構４と、前記第１棒状ブラシ２ａ用の昇降移動用のブラシ用昇降移動機構５と、前記第２棒状ブラシ２ｂ用の昇降移動用のブラシ用昇降移動機構６と、前記座面用棒状ブラシ３の中間基台３ｂを縦方向（該転動受台１に載せる大口径ボルトｂ及び大口径ナットｎの軸方向に直交する方向）に移動させるブラシ用水平移動機構７と、これらの各要素を支持する装置本体８とで構成したものである。
【００７６】
前記転動受台１は、大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎをその上に載せ、清掃動作時にはこれらをその軸心を中心に転動させるものであり、図１〜図３に示すように、二つの平行なローラ１ａ、１ａ及びこれらを支持するブラケット１ｂ、１ｂとで構成したものであり、詳細は後述するブラシ用水平移動機構７とともに、基台１ｃ上に配したものである。上記ローラ１ａ、１ａの内の一方の内部には電動モータ及び減速機が組み込まれ、所定速度で回転動作し得るようになっている。他のローラ１ａは、云うまでもなく、自由に回転可能であるようにブラケット１ｂ、１ｂに支持されている。
【００７７】
それ故、該転動受台１は、その両ローラ１ａ、１ａ上に大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎを載せ、その一方に組み込んだ電動モータを動作させれば、該当するローラ１ａが所定の回転速度で所定方向に回転し、その上に載っている大口径ボルトｂ等をその軸心を中心に回転させることとなる。
【００７８】
前記兼用水平移動機構４は、前記転動受台１及びブラシ用水平移動機構７を配した基台１ｃを横方向に移動させる機構であり、図１、図２及び図４に示すように、後方のブラシ用水平移動機構７を設置した部位の下方に二本のガイド棒４ａ、４ａを配し、これらに、該基台１ｃの下部に固設した二対の摺動脚４ｂ、４ｂ…をスライド自在に外装し、加えて上記二本のガイド棒４ａ、４ａの間にこれらと平行にスクリュー部材４ｃを回転自在に配し、該基台１ｃの下部に固設したナット部材（図示していない）を該スクリュー部材４ｃに螺合させ、更に該スクリュー部材４ｃの端部に減速機付電動モータ４ｄを接続して構成したものである。
【００７９】
なお前記ガイド棒４ａ、４ａ、スクリュー部材４ｃ、減速機付電動モータ４ｄは、前記装置本体８に固設したものであり、図１、図２及び図４に示すように、前記転動受台１が装置本体８の前部中央で、前記座面用棒状ブラシ３のブラシ用水平移動機構７が装置本体の後部中央で、それぞれ横方向に往復移動できるように設定したものである。
【００８０】
したがって前記減速機付電動モータ４ｄを必要に応じて必要なだけ正逆回転させれば、これに伴って前記スクリュー部材４ｃがそれに応じた回転を行い、前記ナット部材が該スクリュー部材４ｃ上を対応する方向に移動し、その結果、これを固設した前記基台１ｃが該ナット部材と同じく該スクリュー部材４ｃに沿って動くこととなる。それ故、前記座面用棒状ブラシ３のブラシ用水平移動機構７は、装置本体８の後部中央で、転動受台１は装置本体８の前部中央で、それぞれ横方向に対応する移動量だけ動くこととなる。この動きは、該スクリュー部材４ｃと平行に配した前記ガイド棒４ａ、４ａ及び摺動脚４ｂ、４ｂ…等によって確実に案内され、スムーズなものとなる。
【００８１】
前記第１棒状ブラシ２ａは、図１及び図２に示すように、円柱状芯材に多数のステンレススチール製のブラシ専用形状ブラシ材を密植したものであり、該円柱状芯材の内端から延長した支持棒２ａ１を介して図示しない基枠に回転自在に支持され、かつ該基枠に配された減速機付電動モータ２ａ２に接続している。また該第１棒状ブラシ２ａは、上記基枠を介して前記ブラシ用昇降移動機構５に配されており、前記転動受台１のローラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線上に上下一致する位置に突き出した位置関係となるようになっている。
【００８２】
該ブラシ用昇降移動機構５は、装置本体８の左側前部に配され、図１及び図２に示すように、その縦型箱状ケーシング中に納められている。
該ブラシ用昇降移動機構５は、この実施例では、該縦型箱状ケーシング中に、二本のガイド棒５ａ、５ａを立設し、該二本のガイド棒５ａ、５ａのそれぞれに、前記基枠に固設した摺動環をスライド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒５ａ、５ａの中央にこれらと平行にスクリュー部材を立設し、該基枠に固設したナット部材を該スクリュー部材に螺合させ、更に該スクリュー部材に減速機付電動モータ５ｂを接続して構成したものである。これは既存の一般的な技術である。
【００８３】
したがって前記減速機付電動モータ５ｂを必要に応じて必要なだけ正回転又は逆回転させれば、これに伴って前記スクリュー部材が対応する方向に回転し、これに螺合しているナット部材がその回転方向に応じて上昇し又は下降し、これが固設してある前記基枠を上昇又は下降させる。それ故、云うまでもなく、該基枠の上昇又は下降に伴って前記第１棒状ブラシ２ａが上昇し又は下降することとなる。そしてこの上昇又は下降は前記二本のガイド棒５ａ、５ａ及び摺動環によってスムーズなものに保持される。
【００８４】
また該第１棒状ブラシ２ａは、必要に応じて、前記減速機付電動モータ２ａ２を回転動作させることにより、その軸心を中心に回転させ得ることは云うまでもない。
【００８５】
前記第２棒状ブラシ２ｂは、図１及び図２に示すように、円柱状芯材に多数のステンレススチール製のブラシ専用形状ブラシ材を密植したものであり、該円柱状芯材の両端を回転自在に支持するブラケット２ｂ１、２ｂ１を介して機箱２ｂ３に固設され、かつ左端に配したベルト車２ｂ２、図示しないベルト、減速機付電動モータ２ｂ４及びその出力軸に固設したベルト車を介して該第２棒状ブラシ２ｂに回転力が伝達されるようになっている。上記減速機付電動モータ２ｂ４は前記機箱２ｂ３中に配設されている。該第２棒状ブラシ２ｂは、上記機箱２ｂ３を介して前記ブラシ用昇降移動機構６に配されており、前記転動受台１のローラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線上に上下一致する位置に突き出した位置関係となるようになっている。
【００８６】
該ブラシ用昇降移動機構６は、装置本体８の右側前部に配され、図１及び図２に示すように、その縦型箱状ケーシングに構成されている。
該ブラシ用昇降移動機構６は、図２及び図３に示すように、該縦型箱状ケーシングの前面に二本のガイド棒６ａ、６ａを固設し、該二本のガイド棒６ａ、６ａのそれぞれに、前記機箱２ｂ３の背後に固設した二対の摺動環６ｃ、６ｃ…をスライド自在に外装し、かつ該二本のガイド棒６ａ、６ａの中央にこれらと平行にスクリュー部材６ｂを回転自在に配設し、該機箱２ｂ３の背後に固設したナット部材（図示していない）を該スクリュー部材６ｂに螺合させ、更に該スクリュー部材６ｂに減速機付電動モータ６ｄを接続して構成したものである。これも既存の一般的な技術である。
【００８７】
したがって前記減速機付電動モータ６ｄを必要に応じて必要なだけ正回転又は逆回転させれば、これに伴って前記スクリュー部材６ｂが対応する方向に回転し、これに螺合しているナット部材がその回転方向に応じて上昇し又は下降し、これが固設してある前記機箱２ｂ３を上昇又は下降させる。それ故、云うまでもなく、該機箱２ｂ３の上昇又は下降に伴って前記第２棒状ブラシ２ｂが上昇し又は下降することとなる。そしてこの上昇又は下降は前記二本のガイド棒６ａ、６ａ及び摺動環６ｃ、６ｃ…によって確実かつスムーズなものに保持される。
【００８８】
また該第２棒状ブラシ２ｂは、必要に応じて、前記減速機付電動モータ２ｂ４を回転動作させることにより、その軸心を中心に回転動作することとなるのは云うまでもない。
【００８９】
前記座面用棒状ブラシ３は、図１及び図２に示すように、円柱状芯材に多数のステンレススチール製のブラシ専用形状ブラシ材を密植したものであり、該円柱状芯材の内端から延長した支持棒３ａ及びこれを回転自在に支持するブラケットを介して上部基台３ｄに支持され、かつ該上部基台３ｄに配した減速機付電動モータ３ｃに接続している。また該座面用棒状ブラシ３は、図１及び図２に示すように、前記転動受台１の一対のローラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線に対して直交する向きに配されている。
【００９０】
該座面用棒状ブラシ３を配した上部基台３ｄは、図１及び図４に示すように、後述する微調整横移動機構９を介して前記中間基台３ｂに取り付けられ、更に該中間基台３ｂは前記ブラシ用水平移動機構７に取り付けられ、前記転動受台１の一対のローラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線に対して直交する向きに動くように配されている。
【００９１】
上記ブラシ用水平移動機構７は、図１及び図４に示すように、前記基台１ｃと前記中間基台３ｂとの間に構成するものであり、前記座面用棒状ブラシ３を前記転動受台１のローラ１ａ、１ａ上に載せる大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの軸芯延長線に対して直交する向きに進退移動させる機構である。このブラシ用水平移動機構７は、先に述べ、かつ図１に示すように、装置本体８の後部中央側に位置させるものである。
【００９２】
前記ブラシ用水平移動機構７は、上に述べ、かつ図１及び図４に示すように、座面用棒状ブラシ３を上部基台３ｄ及び微調整横移動機構９を介して配した中間基台３ｂを縦方向（即ち、前記転動受台１に載せる大口径ボルトｂ等の軸芯延長線に対して直交する方向）に移動させる機構であり、該中間基台３ｂの下方にその移動する縦方向に沿って二本の平行なガイド棒７ａ、７ａを配し、これらのガイド棒７ａ、７ａに、該中間基台３ｂの下部に固設した二対の摺動脚７ｃ、７ｃをスライド自在に外装し、加えて、上記二本のガイド棒７ａ、７ａの間にこれらと平行にスクリュー部材７ｂを回転自在に配し、該中間基台３ｂの下部に固設したナット部材（図示していない）を該スクリュー部材７ｂに螺合させ、更に該スクリュー部材７ｂに減速機付電動モータをベルト７ｄを介して接続して構成したものである。
【００９３】
なお上記二本のガイド棒７ａ、７ａ及びスクリュー部材７ｂは前記基台１ｃの上面に、減速機付電動モータは内部に取り付ける。
【００９４】
したがって、上記減速機付電動モータを必要に応じて必要なだけ正回転又は逆回転させれば、これに伴って前記スクリュー部材７ｂが対応する方向に回転し、これに螺合しているナット部材がその回転方向に応じて前進し又は後退し、これが固設してある前記中間基台３ｂを前進又は後退させる。それ故、云うまでもなく、該中間基台３ｂの前進又は後退に伴って前記座面用棒状ブラシ３が前進又は後退することとなる。そしてこの前進又は後退は前記二本のガイド棒７ａ、７ａ及び摺動脚７ｃ、７ｃによってスムーズなものに保持される。
【００９５】
なお前記座面用棒状ブラシ３は、必要に応じて、前記減速機付電動モータ３ｃを回転動作させることにより、その軸心を中心に回転動作することとなるのは云うまでもない。
【００９６】
前記微調整横移動機構９は、図１及び図４に示すように、座面用棒状ブラシ３を配した上部基台３ｄを横方向（即ち、前記転動受台１に載せる大口径ボルトｂ等の軸芯延長線に平行な方向）に微調整移動させる機構であり、該上部基台３ｄの下方で、前記中間基台３ｂ上に、横方向に沿って二本の平行なガイド棒９ａ、９ａを配し、これらのガイド棒９ａ、９ａに、該上部基台３ｄの下部に固設した二対の摺動脚９ｃ、９ｃをスライド自在に外装し、加えて上記二本のガイド棒９ａ、９ａの間にこれらと平行にスクリュー部材９ｄを回転自在に配し、該上部基台３ｄの下部に固設したナット部材９ｅを該スクリュー部材９ｄに螺合させ、更に該スクリュー部材９ｄに減速機付電動モータ９ｂを接続して構成したものである。
【００９７】
前記スクリュー部材９ｄ及び減速機付電動モータ９ｂは、該中間基台３ｂ上に配したものである。
【００９８】
したがって上記減速機付電動モータ９ｂを必要に応じて必要なだけ正逆方向に若干の回転をさせれば、これに伴って前記スクリュー部材９ｄが対応する方向に回転し、これに螺合しているナット部材９ｅがその回転方向に応じて左右側方に若干移動し、これが固設してある前記上部基台３ｄを左右方向に若干移動させる。それ故、云うまでもなく、該上部基台３ｄの左右方向への移動に伴って前記座面用棒状ブラシ３が左右方向に動くこととなる。こうして該座面用棒状ブラシ３の横方向の微調整を行うことができる。この横方向の微調整移動は前記二本のガイド棒９ａ、９ａ及び摺動脚９ｃ、９ｃによってスムーズなものに保持される。
【００９９】
したがってこの実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置によれば、簡明な機構で、広範囲な寸法の異なる大口径ボルトｂ及び大口径ナットｎのいずれもが清掃可能であり、その操作が簡単であり、短時間で均一にその清掃ができるものである。また清掃時に清掃対象の大口径ボルトｂ等のねじ部を痛めることがない。
【０１００】
まず両ネジタイプの大口径ボルトｂの清掃は次のように行う。
図５及び図６に示すように、前記転動受台１の両ローラ１ａ、１ａ上に清掃対象の大口径ボルトｂを載置する。該大口径ボルトｂは、図５に示すように、その長さ方向中央部を正確に該転動受台１に載せるようにする。この大口径ボルトｂの載置操作はここではリフターを用いて行った。以下、いちいち述べないが、大口径ボルトｂ又は大口径ナットｎの転動受台１への載置及び除去はいずれもリフターを用いて行う。
【０１０１】
この後、該転動受台１の位置が、載置した大口径ボルトｂの適正清掃位置、即ち、その両端ねじ部ｓ、ｓが、それぞれ対応する第１棒状ブラシ２ａ又は第２棒状ブラシ２ｂの直下に位置していない場合は、前記兼用水平移動機構４を動作させて前記基台１ｃを横方向に動かし、これに取り付けてある該転動受台１を該適正清掃位置、即ち、その上に載せてある大口径ボルトｂの両端ねじ部ｓ、ｓが該第１棒状ブラシ２ａ又は第２棒状ブラシ２ｂの直下に位置するようにセットし、次いで、前記第１棒状ブラシ２ａ及び前記第２棒状ブラシ２ｂを、それぞれ対応するブラシ用昇降移動機構５、６を動作させることにより、図７及び図８に示すように、該大口径ボルトｂの各々対応する両端ねじ部ｓ、ｓに接するまで降下させる。
【０１０２】
このように準備した後、該第１棒状ブラシ２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂを、各々その駆動用の減速機付電動モータ２ａ２、２ｂ４を回転動作させることにより回転動作させ、かつ同時に前記転動受台１の両ローラ１ａ、１ａの内、電動モータを組み込んだ方のローラ１ａを回転動作させ、これらに載っている大口径ボルトｂをその軸心を中心に回転させると、該第１棒状ブラシ２ａ及び該第２棒状ブラシ２ｂの線状ブラシ材がそれぞれのねじ部ｓ、ｓのネジ溝中の汚れを均一に掻き出すことによって、その汚れを除去することができる。
【０１０３】
この実施例では、第１棒状ブラシ２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂの長さが、両ねじ部ｓ、ｓの長さ以上であるため、この清掃動作は、最低限度、該大口径ボルトｂが一回転することにより完了する。より確実な清掃を確保するために、この実施例では２０回転で完了とすることとした。それ故、大径ボルトｂのねじ部ｓ、ｓを極めて短時間で均一に清掃することができる。
【０１０４】
清掃が完了した後は、該第１棒状ブラシ２ａ及び該第２棒状ブラシ２ｂの回転動作及び転動受台１の対応するローラ１ａの大口径ボルトｂに対する回転駆動動作を停止し、該第１棒状ブラシ２ａ及び第２棒状ブラシ２ｂを前記ブラシ用昇降移動機構５、６により、それぞれ図５及び図６に示す所定待避位置まで上昇させ、清掃済みの大口径ボルトｂを転動受台１から取り除き、所定の清掃済みボルトの保管場所に移動させる。
【０１０５】
多数の大口径ボルトｂ、ｂ…の清掃を行う場合は、以上を繰り返せば良い。
【０１０６】
大口径ナットｎの清掃は次のように行う。
図９に示すように、初めに該大口径ナットｎを転動受台１の両ローラ１ａ、１ａ上に載せる。該大口径ナットｎの転動受台１に載せる位置は、前記座面用棒状ブラシ３を該転動受台１側に進出させた際に、その周側が、該大口径ナットｎの座面に当接することとなるように設定する。この位置決めは、図１１に示すように、該転動受台１の一方（双方でも良いのは云うまでもない）のローラ１ａに外装固定した位置決め用のストッパ１ａ１に、ここに載置する大口径ナットｎの座面と反対側の端部を当接させることにより行うことができる。
【０１０７】
なお上記ストッパ１ａ１は、側面半円弧状の二つの部材からなるもので、これらを前記一対のローラ１ａ、１ａの内の一方のそれの該当する部位に外装固定したものである。
【０１０８】
このような大口径ナットｎは、その座面及び外周の清掃と、内周ねじ部の清掃とはそれぞれ分けて行わざるを得ない。どちらを先に行っても良いが、ここでは初めに座面及び外周の清掃を行い、次いで内周ねじ部の清掃を行うものとして説明する。
【０１０９】
この場合は、まず前記座面用棒状ブラシ３を、前記ブラシ用水平移動機構７により後退位置（待避位置）からその軸方向に沿って進出させ、図１０及び図１１に示すように、これを前記転動受台１上の大口径ナットｎの座面に当接させる。前記のように、該大口径ナットｎが前記ストッパ１ａ１により位置決めされているので、該座面用棒状ブラシ３を該ブラシ用水平移動機構７により進出させるのみで、正確にその周側を該大口径ナットｎの座面に当接させることができるものである。
【０１１０】
なお途中で清掃対象の大口径ナットｎのサイズを変更した場合は、前記ストッパ１ａ１では正確な位置決めができなくなることがあるが、この場合は、前記微調整横移動機構９により上部基台３ｄを横方向に微調整移動させて、前記座面用棒状ブラシ３の横方向の微調整を行い、前記転動受台１上の大口径ナットｎとの位置関係を正確なものに調整する。そして、こうして一度調整してしまえば、同一サイズの大口径ナットｎの清掃を継続する限り、この調整は不要である。
【０１１１】
また前座面用棒状ブラシ３の進出と同時に、前記第１棒状ブラシ２ａを対応するブラシ用昇降移動機構５により下降させ、その周側部を該大口径ナットｎの外周に当接させる。なおこのとき、該大口径ナットｎが該第１棒状ブラシ２ａの直下に位置していなかった場合には、これに先だって、前記兼用水平移動機構４を動作させて前記基台１ｃ及びこれに取り付けてある転動受台１を適正清掃位置、即ち、その上に載せてある大口径ナットｎが該第１棒状ブラシ２ａの直下に位置するようにセットしておくものとする。
【０１１２】
その後、該座面用棒状ブラシ３及び該第１棒状ブラシ２ａを回転駆動させ、かつ該転動受台１の該当するローラ１ａを、これに載っている大口径ナットｎを回転させるべく回転駆動してその座面及び外周を清掃する。この実施例では、該大口径ナットｎが２０回転する時点で清掃を完了させることとする。
【０１１３】
このような座面及び外周の清掃の完了後、前記ブラシ用水平移動機構７を動作させて、該座面用棒状ブラシ３をその待避位置まで後退させ、かつ前記ブラシ用昇降移動機構５を動作させて、該第１棒状ブラシ２ａをその待避位置まで上昇させる。
【０１１４】
この後、該大口径ナットｎの内周ねじ部の清掃を行う。
この場合は、この清掃に使用する第１棒状ブラシ２ａを清掃位置まで下降させる都合上、初めに、前記兼用水平移動機構４を動作させて、前記転動受台１を該大口径ナットｎの軸方向に動かして、図１２に示すように、右方向に位置するその待避位置まで移動させておく。
【０１１５】
そうした上で、前記第１棒状ブラシ２ａを、図１３に示すように、前記ブラシ用昇降移動機構５によって清掃位置まで下降させる。清掃位置は、この場合は、該第１棒状ブラシ２ａを前記転動受台１上に載っている大口径ナットｎの内周に挿入した場合に該第１棒状ブラシ２ａの下側周側が該大口径ナットｎの内周ねじ部に接することとなる位置とした。
【０１１６】
この後、該転動受台１を、前記兼用水平移動機構４を動作させて、これに載せた大口径ナットｎの軸方向に動かし、適正清掃位置に移動させると、図１４に示すように、前記清掃位置まで下降している第１棒状ブラシ２ａが該大口径ナットｎの内周に挿入状態となり、その下側周側が該大口径ナットｎの内周ねじ部に当接する状態となる。
【０１１７】
この状態で、該第１棒状ブラシ２ａを回転動作させ、該転動受台１の該当するローラ１ａを、その上の大口径ナットｎを回転させるべく、駆動すると、該大口径ナットｎの一回転でその内周ねじ部の１回の清掃が行われる。この実施例では２０回転するまで継続して清掃完了とした。
【０１１８】
こうして清掃が完了した後は、前記兼用水平移動機構４を動作させて、前記転動受台１を前記待避位置まで移動させ、該大口径ナットｎから第１棒状ブラシ２ａを抜き出し、更に該第１棒状ブラシ２ａをブラシ用昇降移動機構５を動作させて元の待避位置まで上昇させ、他方、清掃済みの大口径ナットｎを該転動受台１から保管場所に移動させる。
【０１１９】
多数の大口径ナットｎの清掃を行う場合は、以上を繰り返せば良い。
【０１２０】
なお以上の各部の動作は、以下に略述するように、従来一般の技術により、コンピュータにより制御する。この実施例の場合は、第１棒状ブラシ２ａのブラシ用昇降機構５に於けるスクリュー部材、第２棒状ブラシ２ｂのブラシ用昇降機構６に於けるスクリュー部材６ｂ、座面用棒状ブラシ３のブラシ用水平移動機構７に於けるスクリュー部材７ｂ、座面用棒状ブラシ３の微調整横移動機構９のスクリュー部材９ｄ、及び兼用水平移動機構４のスクリュー部材４ｃのそれぞれにロータリーエンコーダを付設し、それぞれの出力信号を計数して、それぞれ第１棒状ブラシ２ａ、第２棒状ブラシ２ｂ、座面用棒状ブラシ３及び転動受台１の昇降、進退、微少横移動又は横移動位置を検出するように構成し、他方、コンピュータの記憶手段に、以上の検出データに基づいて、先に説明した各部の動作を行わせるべく制御するプログラムを格納しておく。しかして動作を開始させると、該記憶手段に格納されているプログラムが本体メモリに読み込まれ、そのプログラムに従い、各部の位置をそれぞれのロータリーエンコーダの出力から計数して得ながら、それぞれの減速機付電動モータ２ａ２、２ｂ、３ｃ、４ｄ、９ｂ等を制御して、各部を先に述べたように動作させるものである。必要に応じて手動制御に切り換えて運転することもできるのは云うまでもない。
【０１２１】
また清掃動作中に発生する粉塵に関しては、特に説明しなかったが、装置の必要部位、即ち、第１棒状ブラシ２ａ、第２棒状ブラシ２ｂ及び座面用棒状ブラシ３の周囲を図示しないカバー体で被覆し、かつその中で発生する粉塵を集塵装置で吸引除去するようにしてある。
【０１２２】
【発明の効果】
したがって本発明の１の大口径ボルト・ナット清掃装置によれば、簡明な機構で、広範囲の寸法の異なる大口径ボルト及び大口径ナットのいずれも清掃可能であり、その操作が簡単であり、短時間で均一に清掃ができる。また清掃時に清掃対象のねじ部を痛めることがない。なお大口径ボルトはその外周の清掃ができるものであり、大口径ナットはその外周、内周ねじ部及び座面の清掃ができるものである。
【０１２３】
本発明の２の大口径ボルト・ナット清掃装置によれば、前記転動受台が移動する際には、必ずブラシ用水平移動機構も同様に移動し、またこのブラシ用水平移動機構で移動させられる座面用棒状ブラシも同様に移動する。したがって前記転動受台と座面用棒状ブラシとの位置関係が常に変わらないものとなり、それ故、該転動受台上に正確に対象の大口径ナットを載せさえすれば、該大口径ナットの座面と座面用棒状ブラシとの位置関係は正確にマッチするものとなり、前記ブラシ用水平移動機構で該座面用棒状ブラシを進出させれば、その側面が該大口径ナットの座面に確実に当接することとなるものである。
【０１２４】
本発明の３の大口径ボルト・ナット清掃装置によれば、大口径ボルトの外周ねじ部及び大口径ナットの内周ねじ部の清掃の際に、前記棒状ブラシの線状ブラシ材の先端がそれぞれのネジ溝の全体により良好に接触することとなり、ねじ部の清掃をより一層良好に行うことができることとなる。
【０１２５】
本発明の４の大口径ボルト・ナット清掃装置によれば、簡易に転動受台の前記往復運動を実現でき、本発明の３の効果として述べた良好な清掃効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略平面説明図。
【図２】一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。
【図３】一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略右側面説明図。
【図４】両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略した状態の拡大左側面説明図。
【図５】転動受台に大口径ボルトを載置した状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。
【図６】転動受台に大口径ボルトを載置した状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略右側面説明図。
【図７】転動受台に載置した大口径ボルトの両端ねじ部にそれぞれ棒状ブラシを当接させた状態を示した一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。
【図８】転動受台に載置した大口径ボルトの両端ねじ部に棒状ブラシを当接させた状態を示した一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略右側面説明図。
【図９】転動受台に大口径ナットを載置した状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略左側面説明図（便宜上、両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略して示している）。
【図１０】転動受台に載置した大口径ナットの座面に座面用棒状ブラシを当接させた状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略左側面説明図（便宜上、両側の棒状ブラシ及びこれに関連する構成要素を省略して示している）。
【図１１】転動受台に載置した大口径ナットの座面に座面用棒状ブラシを当接させた状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。
【図１２】大口径ナットを載置した転動受台を右側に待避させた状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略平面説明図。
【図１３】大口径ナットを載置した転動受台を右側に待避させた状態の一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の概略正面説明図。
【図１４】転動受台に載置した大口径ナットの内周に棒状ブラシを挿入した状態を示す一実施例の大口径ボルト・ナット清掃装置の一部切欠概略正面説明図。
【符号の説明】
１    転動受台
１ａ  ローラ
１ｂ  ブラケット
１ｃ  基台
２ａ  第１棒状ブラシ
２ａ１  支持棒
２ａ２  減速機付電動モータ
２ｂ  第２棒状ブラシ
２ｂ１  ブラケット
２ｂ２  ベルト車
２ｂ３  機箱
２ｂ４  減速機付電動モータ
３    座面用棒状ブラシ
３ａ  支持棒
３ｂ  中間基台
３ｃ  減速機付電動モータ
３ｄ  上部基台
４    兼用水平移動機構
４ａ  ガイド棒
４ｂ  摺動脚
４ｃ  スクリュー部材
４ｄ  減速機付電動モータ
５    ブラシ用昇降移動機構
５ａ  ガイド棒
５ｂ  減速機付電動モータ
６    ブラシ用昇降移動機構
６ａ  ガイド棒
６ｂ  スクリュー部材
６ｃ  摺動環
６ｄ  減速機付電動モータ
７    ブラシ用水平移動機構
７ａ  ガイド棒
７ｂ  スクリュー部材
７ｃ  摺動脚
７ｄ  ベルト
８    装置本体
９    微調整横移動機構
９ａ  ガイド棒
９ｂ  減速機付電動モータ
９ｃ  摺動脚
９ｄ  スクリュー部材
９ｅ  ナット部材
ｂ    大口径ボルト
ｎ    大口径ナット
ｓ    ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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