(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親タグを識別する識別情報を発生する識別情報発生手段、他の親タグおよび子タグと無線通信するための近距離通信手段、前記近距離通信手段により得られた子タグの情報を該子タグが親タグの近傍に存在することを表す存在情報として記憶する情報記憶装置、および該情報記憶装置に記憶した情報をサーバに送信するための通信手段を備えた親タグと、
品物と該品物に添付したタグが記憶する識別情報とを対応付ける情報である品物構成情報を格納した品物構成データベース、および前記親タグが送信した情報を受信する毎に受信した情報を順次格納する品物追跡データベースを備えたサーバとを備え、
前記親タグは、該親タグの位置を検出する位置検出手段および現在時刻を生成する時刻生成手段が生成した情報並びに前記情報記憶装置に記憶した情報を前記近距離通信手段を介して送信し、前記サーバは、品物追跡データベースに格納した情報をもとに親タグが添付された品物の搬送経路を演算することを特徴とする物流追跡システム。
【請求項２】
請求項１記載の物流追跡システムにおいて、
前記親タグは、品物を積載するカートに取り付け、前記子タグは前記カートに積載する品物に取り付けることをことを特徴とする物流追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流追跡システムに係り、特に、搬送される複数の品物の移動経路をタグを用いて特定する物流追跡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電気製品などは、製品毎に識別情報を付与し、付与した識別情報をバーコードあるいは２次元コード等の形で製品に付与しておくことにより、製品の固体識別を可能にしている。また、前記バーコード等を物流における移動時に読み取ることで、品物の移動経路を特定することができる。
【０００３】
また、特許文献１には、品物を積載するコンテナなどに無線識別装置を取り付けておき、無線識別装置を取り付けたコンテナが無線識別装置と通信可能なチェックポイントを通過した際、コンテナ単位でチェックポイントの位置と通過した時刻を取り込むことにより移動経路を特定することが示されている。
【特許文献１】特開２００１−２６１１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、物流においては、管理対象となる品物が単独で存在することはまれであり、多くの場合は複数の品物が混在した状態で移動される。また、このような状態では、混載される品物の材質、大きさ、形状などが不定である。このため、識別情報を付加するためにたとえば無線タグを利用しようとした場合、タグの大きさ、形状、通信方式を単一とすることは困難である。
【０００５】
このため、多くの品物を取り扱う物流拠点には、各品物に応じた無線タグ読み書き装置を装備しなければならない。さらに、前記特許文献に示される技術では、管理対象がコンテナであるため、コンテナへの品物の出し入れのたびに情報を更新する必要があり、情報の正確性を維持することは困難である。
【０００６】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、物流の過程における複数の品物の移動経路を簡易かつ正確に特定することのできる物流システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【０００８】
親タグを識別する識別情報を発生する識別情報発生手段、他の親タグおよび子タグと無線通信するための近距離通信手段、前記近距離通信手段により得られた子タグの情報を該子タグが親タグの近傍に存在することを表す存在情報として記憶する情報記憶装置、および該情報記憶装置に記憶した情報をサーバに送信するための通信手段を備えた親タグと、
品物と該品物に添付したタグが記憶する識別情報とを対応付ける情報である品物構成情報を格納した品物構成データベース、および前記親タグが送信した情報を受信する毎に受信した情報を順次格納する品物追跡データベースを備えたサーバとを備え、
前記親タグは、該親タグの位置を検出する位置検出手段および現在時刻を生成する時刻生成手段が生成した情報並びに前記情報記憶装置に記憶した情報を前記近距離通信手段を介して送信し、前記サーバは、品物追跡データベースに格納した情報をもとに親タグが添付された品物の搬送経路を演算する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上の構成を備えるため、物流の過程における複数の品物の移動経路を簡易かつ正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る物流追跡システムを説明する図である。図１において、１０４は荷主あるいは物流業者等が操作する情報端末であり、この端末を介してタグと該タグを添付する品物との対応付ける情報を品物構成情報として入力する。１０１は前記品物構成情報を格納する品物構成データベースである。なお、本発明における無線は、電磁波および電磁波以外の赤外線、超音波などの有線以外の通信方式を含むものとする。
【００１１】
１０５は品物の送り主（荷主）、受取主等が品物の現在位置等を追跡調査する際に操作する情報端末であり、追跡調査に際しては品物追跡データベース１０２を参照する。
【００１２】
１０８，１１０，１１１はそれぞれコンテナであり、コンテナ１１０はコンテナ１０８内に収納され、コンテナ１１１はコンテナ１１０内に収納されている。なお、コンテナ１０８，１１０，１１１内にはそれぞれ複数のコンテナを格納（混載）することができる。また、２００はコンテナ１０８，１１０にそれぞれ添付した親タグ、３００はコンテナ３００に添付した子タグである。なお、子タグは通常の無線タグ（ＲＦＩＤ）で構成することができる。また、親タグは後述するように通常の無線タグの機能に対して少なくとも位置検出手段および時刻発生手段を付加して構成される。
【００１３】
１０７は通信装置であり、品物の流通経路上のチェックポイントに配置されて、前記親タグあるいは子タグが通信装置近傍を通過したときその通過を検知し、検知した情報（例えば、親タグあるいは子タグのＩＤ）を通信装置１０７の位置を表す情報とともにネットワーク１０６を介して品物構成データベース１０２に格納する。なお、前記通信装置１０７は最外側のコンテナ１０８に添付されたタグ２００の情報のみを検知すればよい。
【００１４】
１０３は、サーバであり、前記品物構成データベース１０１および品物追跡データベースを参照して、タグの搬送経路あるいはタグの現在位置等を、特定の送り主から特定の受取主に宛てた品物の流通経路として演算し、演算結果を情報端末１０５に表示する。
【００１５】
このように、ネットワーク１０６に接続されたサーバは品物構成ＤＢ１０１および品物追跡ＤＢ１０２を備える。このため、物流の関係者はこれらを参照することにより容易に現況を知ることができる。
【００１６】
また、物流を担当する物流業者あるいは荷主は、端末１０４を介してタグと該タグを添付した品物との対応付ける情報を品物構成情報としてあらかじめ登録する。物流の過程において、親タグ２００あるいは子タグ３００を添付した品物が混載して搬送される際、通信装置１０７は、その移動を検知して、移動したタグのＩＤあるいは移動時刻等の情報を品物追跡ＤＢ１０２に登録する。これにより、親タグ２００あるいは子タグ３００が添付された品物およびその移動経路、移動時刻を特定することができる。
【００１７】
図２は、物流追跡システムに使用する親タグを説明する図である。図２に示すように親タグ２００は、親タグの現在位置を取得する位置検出手段２０１、親タグ２００を識別する識別情報（ＩＤ）を発生する識別情報発生手段２０２、情報の発生時刻を取得するための時刻発生手段２０３、各情報を隠蔽するための暗号化復号化手段２０４、並びに他の親タグ２００あるいは子タグ３００から取得した情報、位置検出手段２０１が検出した位置情報、時刻発生手段から取得した時刻情報を時系列的に記憶する記憶手段２０５、近傍のタグ情報を取り込むための近距離通信手段２０６、外部より情報を取り込みまたは情報を外部に送信するための通信手段２０７を備える。なお、情報の隠蔽化が不要であれば、暗号化復号化手段２０４は省略することができる。なお、前記子タグ３００は該子タグを識別する識別情報（ＩＤ）を発生する識別情報発生手段を備えたＩＣタグで構成されている。
【００１８】
親タグ２００は、近傍に存在する親タグ２００あるいは子タグ３００と近距離通信手段２０６を介して通信することにより、近傍にある品物の情報を収集し記憶することができる。また、このとき、位置検出手段２０１、識別情報発生手段２０２、時刻発生手段２０３からの情報をもとに品物の移動履歴を情報記憶手段２０５に格納することができる。また、情報記憶手段２０５に格納した情報は、通信装置１０７の近傍（チェックポイントの近傍）を通過したとき、通信装置１０７および通信ネットワーク１０６を介してサーバ１０３に送られる。
【００１９】
このように、親タグ２００は、近傍に他の親タグあるいは子タグ３００が存在することを検知すると、その識別情報を取り込み、自己の情報である位置情報と時刻情報を付加して情報記憶手段２０５に時系列に格納する。これによって、自己の近傍に存在する品物の移動経路を記録する。
【００２０】
図３は、物流追跡システムに使用する子タグを説明する図である。図３に示すように子タグ３００は、子タグを識別する識別情報（ＩＤ）を発生する識別情報発生手段２０２、親タグ２００あるいは前記通信装置１０７と通信するための近距離通信手段２０５を備える。識別情報発生手段が発生した識別情報は、親タグあるいは通信装置１０７の近傍を通過したとき、親タグ２００あるいは通信装置１０７および通信ネットワーク１０６を介してサーバ１０３に送られる。
【００２１】
図４は、物流追跡システムによる追跡例を説明する図、図５は追跡に際して親タグに蓄積された追跡情報を説明する図である。ここでは書類の物流を例にして説明する。図４に示すように、運搬カート４０１には、親タグ２００が取り付けられている。書類４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃには、それぞれ子タグ３００が添付されている。
【００２２】
まず、時点ｔ＝０（図４（ａ））において、カート４０１に書類４０２Ａ、４０２Ｂが搬入されている。次いで、時点ｔ＝４（図４（ｂ））において、カート４０１に書類４０２Ｃを搬入され、時点ｔ＝８（図４（ｃ））において、カート４０１から書類４０２Ｂが搬出されたとする。なお、前記品物構成データベース１０１には、書類４０２Ａ、４０２Ｂ，４０２Ｃと、それに取り付けた子タグのＩＤを対応付ける情報を予め登録しておく。
【００２３】
図５（ａ）に示すように、時刻がｔ＝０からｔ＝３までの間は、親タグ２００がそれぞれの子タグを読み取り、カート４０１内に書類４０２Ａ、４０２Ｂが存在することを把握している。時刻がｔ＝４になると、書類４０２Ｃが搬入され、書類４０２Ｃに添付された子タグの識別コードを親タグ２００が取り込む。これにより、親タグ２００はカート４０１内に書類４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃが存在することを把握する。
【００２４】
さらに、時刻がｔ＝８になると書類４０２Ｂが搬出される。このとき、書類４０２Ｂに添付された子タグの識別コードの取り込みは不可能となる。これにより親タグ２００は、カート４０１内に書類４０２Ａ、４０２Ｃが存在することを把握できる。
【００２５】
このとき、通信装置１０７が親タグ２００に蓄積された追跡情報を取り込むと、通信装置１０７は取り込んだ情報をネットワーク１０６を介してサーバの品物追跡ＤＢに格納する。
【００２６】
図５（ｂ）は、時点ｔ＝０，ｔ＝４，ｔ＝８におけるカート内の品物構成情報を示す図であり、時点ｔ＝０において、カート内に書類４０２Ａ，４０２Ｂが存在し、ｔ＝４において書類４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃが存在し、ｔ＝８において書類４０２Ａ，４０２Ｃが存在したことを表している。
【００２７】
なお、親タグの位置検出手段２０１の検出信号を参照することにより、各時点における親タグの位置情報を取得することができる。例えば、図５（ａ）では、時刻がｔ＝６のとき、書類４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃがカート内に存在し、カートの位置がＥ１３７Ｎ３６（東経１３７度、北緯３６度）であることが分かる。
【００２８】
図６は、物流追跡システムによる他の追跡例を説明する図、図７は追跡に際して各親タグに蓄積された追跡情報を説明する図であり、図７（ａ）は、書類６０２Ａに添付した親タグに蓄積された追跡情報を示す図、図７（ｂ）は、書類６０２Ｂに添付した親タグに蓄積された追跡情報を示す図、図７（ｃ）は、書類６０２Ｃに添付した親タグに蓄積された追跡情報を示す図である。
【００２９】
なお、ここでは書類の物流を例にして説明する。また、この例では運搬カート６０１には、親タグを取り付けない。また、書類６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃにはそれぞれ親タグ２００が添付されている。
【００３０】
まず、時点ｔ＝０（図６（ａ））において、カート６０１に書類６０２Ａ、６０２Ｂが搬入されている。次いで、時点ｔ＝４（図６（ｂ））において、カート６０１に書類６０２Ｃを搬入され、時点ｔ＝８（図４（ｃ））において、カート６０１から書類６０２Ｂが搬出され、時点ｔ＝１１（図４（ｄ））において、カート６０１から書類６０２Ｃが搬出されたとする。
【００３１】
なお、前記品物構成データベース１０１には、書類６０２Ａ、６０２Ｂ，６０２Ｃと、それに取り付けた親タグのＩＤを対応付ける情報を予め登録しておく。
【００３２】
図７（ａ）に示すように、時刻がｔ＝０からｔ＝３までの間は、書類６０２Ａに添付した親タグ２００が書類６０２Ｂに添付された親タグを読み取り、カート６０１内に書類６０２Ａ、６０２Ｂが存在することを把握している。時刻がｔ＝４になると、書類６０２Ｃが搬入され、書類６０２Ｃに添付された親タグの識別コードを取り込む。これにより、親タグ２００はカート６０１内に書類６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃが存在することを把握する。時刻がｔ＝８になると、書類６０２Ｂが搬出され、書類６０２Ｂに添付された親タグの識別コードを取り込ことができなくなる。このことから、書類６０２Ａに添付した親タグ２００はカート６０１内に書類６０２Ａ，６０２Ｃが存在することを把握する。
【００３３】
また、図７（ｂ）に示すように、時刻がｔ＝０からｔ＝３までの間は、書類６０２Ｂに添付した親タグ２００が書類６０２Ａに添付された親タグを読み取り、カート６０１内に書類６０２Ａ、６０２Ｂが存在することを把握している。時刻がｔ＝４になると、書類６０２Ｃが搬入され、書類６０２Ｃに添付された親タグの識別コードを取り込む。これにより、親タグ２００はカート６０１内に書類６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃが存在することを把握する。時刻がｔ＝８になると、書類６０２Ｂが搬出される。このとき、書類６０２Ｂに添付された親タグに蓄積された追跡情報を通信装置１０７が取り込むと、通信装置１０７は取り込んだ情報をネットワーク１０６を介してサーバの品物追跡ＤＢに格納する。
【００３４】
また、図７（ｃ）に示すように、時刻がｔ＝０からｔ＝３までの間は、書類６０２Ｃに添付した親タグ２００は他の書類に添付された親タグを読み取ることはできない。時刻がｔ＝４になると、書類６０２Ｃが搬入され、書類６０２Ｃに添付された親タグは書類６０２Ａ，６０２Ｂに添付された親タグの識別コードを取り込む。これにより、親タグ２００はカート６０１内に書類６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃが存在することを把握する。時刻がｔ＝８になると、書類６０２Ｂが搬出され、書類６０２Ｂに添付された親タグの識別コードを取り込ことができなくなる。このことから、書類６０２Ｃに添付した親タグ２００はカート６０１内に書類６０２Ａ，６０２Ｃが存在することを把握することができる。時刻がｔ＝１１になると、書類６０２Ｃが搬出される。このとき、書類６０２Ｃに添付された親タグに蓄積された追跡情報を通信装置１０７が取り込むと、通信装置１０７は取り込んだ情報をネットワーク１０６を介してサーバの品物追跡ＤＢに格納する。
【００３５】
図８は、書類６０２Ｂ，６０２Ｃに添付した親タグにそれぞれ蓄積した追跡情報をもとに生成した、各書類毎の追跡情報を示す図である。
【００３６】
前述したように、書類６０２Ｂに添付した親タグに蓄積した追跡情報（図７（ｂ）参照）は時点ｔ＝８においてサーバ１０３に送信され、書類６０２Ｃに添付した親タグに蓄積した追跡情報（図７（ｃ）参照）は時点ｔ＝１１においてサーバ１０３に送信される。サーバ１０３はこれらの信号を受信し、受信したデータを合成することにより図８（ａ）に示ような、連続した追跡情報を生成することができる。また、この追跡情報をもとに図８（ｂ）に示す品物の構成情報を生成することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、通常の無線タグ、あるいは位置検出手段および時刻発生手段を備えた無線タグを用いることにより、個々の品物の流通経路を容易に特定することができる。また、無線タグの読み書き装置を所用のチェックポイントに設置するのみで、個々の品物の追跡情報を正確に入手することが可能となる。また、無線タグの種類や方式が混在する場合でも、無線タグの読み書き装置を単一とすることが可能であり、正確かつ安価に品物の追跡情報を入手することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る物流追跡システムを説明する図である。
【図２】物流追跡システムに使用する親タグを説明する図である。
【図３】物流追跡システムに使用する子タグを説明する図である。
【図４】物流追跡システムによる追跡例を説明する図である。
【図５】追跡に際して親タグに蓄積された追跡情報を説明する図である。
【図６】物流追跡システムによる他の追跡例を説明する図である。
【図７】追跡に際して親タグに蓄積された追跡情報を説明する図である。
【図８】書類６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃに添付した親タグにそれぞれ蓄積した追跡情報をもとに生成した、各書類毎の追跡情報を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０１  品物構成情報データベース
１０２  品物追跡情報データベース
１０３  サーバ
１０４，１０５  情報端末
１０６  ネットワーク
１０７  通信装置
１０８，１１０，１１１  コンテナ
２００  親タグ
３００  子タグ
２０１  位置検出手段
２０２  識別情報発生手段
２０３  時刻発生手段
２０４  暗号化復号化手段
２０５  情報記憶手段
２０６  近距離通信手段
２０７  通信手段
４０１  カート
４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃ  書類    
６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ  書類
【図２】
0004498238.tif 000002
【図３】
0004498238.tif 000003
【図５】
0004498238.tif 000004
【図７】
0004498238.tif 000005
【図８】
0004498238.tif 000006
【図１】
0004498238.tif 000007
【図４】
0004498238.tif 000008
【図６】
0004498238.tif 000009