(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を収容する収容台と、前記収容台に対して後輪側から前記二輪車を搬送する搬送装置とを備え、
前記収容台は、前記二輪車の後輪を保持して当該二輪車を起立させる起立部を有し、
前記搬送装置は、
前記二輪車の前輪を保持するクランプ部と、
前記クランプ部を前記収容台に対して進退させる進退部と、
前記クランプ部により前輪が保持された前記二輪車の後輪を前記収容台まで案内するガイド部と、
前記二輪車の全長に対応した前記クランプ部の停止位置を検出する停止位置検出部とを備え、
前記進退部は、前記クランプ部により保持された前記二輪車を前記収容台に収容する場合、前記停止位置検出部により検出された停止位置に前記クランプ部を停止させることを特徴とする二輪車駐輪装置。
【請求項２】
請求項１記載の二輪車駐輪装置において、
前記停止位置検出部は、前記クランプ部により保持された前記二輪車を前記収容台に収容する際の前記クランプ部に対する押しつけ力が所定値以上か否かを検出し、前記押しつけ力が所定値以上となった位置を前記停止位置として検出することを特徴とする二輪車駐輪装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の二輪車駐輪装置において、
前記クランプ部は、前記二輪車の前輪の前方を保持し、当該前輪の前方への移動を規制する前方規制部を備え、
前記前方規制部は、前記前輪が所定位置にあるか否かを検出する前輪位置検出部を有することを特徴とする二輪車駐輪装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の二輪車駐輪装置において、
前記起立部は、前記二輪車の後輪を対向する二面で下方から支持する下方支持部と、前記後輪を対向する二面で後方から支持する後方支持部とを備え、
前記下方支持部の対向する二面が成す角度及び前記後方支持部の対向する二面が成す角度の少なくとも一方が７５度以下であることを特徴とする二輪車駐輪装置。
【請求項５】
請求項４記載の二輪車駐輪装置において、
前記収容台は、前記二輪車における前記後方支持部よりも後方への移動を規制する後方規制部を備えることを特徴とする二輪車駐輪装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の二輪車駐輪装置において、
前記搬送装置に前記二輪車を受け渡すためのゲート部を備え、
前記ゲート部は、前記搬送装置を含む装置内部と外部とを隔離する開閉扉を有し、
前記開閉扉は、前記二輪車の前輪を差し込むことが可能な開閉自在な隙間が備えられ、当該隙間に差し込まれた前記前輪を前記クランプ部で保持・解除可能であるとともに、前記クランプ部の保持・解除動作に連動して前記隙間を開閉する隙間用扉を備えることを特徴とする二輪車駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車駐輪装置に係り、特に立体的に二輪車を収容する二輪車駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二輪車駐輪装置には、搬送装置を介して二輪車が収容される収容台を放射状に配置し、さらにそれらを積層したものが知られている。搬送装置は、二輪車を安定して搬送するために、二輪車の前輪をクランプ部で固定して後輪を搬送装置や収容台のガイド溝上を転がしながら搬送するようになっている。
ここで、搬送装置がクランプ部で固定した前輪側から二輪車を収容台に収容する場合には（例えば特許文献１参照）、収容台上で前輪をガイドして二輪車を容易に起立させることができるものの、搬送装置のクランプ部を収容台の奥まで移動させる必要があるため、構造が複雑になっていた。
一方、搬送装置が後輪側から二輪車を収容する場合には（例えば特許文献２参照）、搬送装置のクランプ部を収容台の奥まで移動させる必要もないため、クランプ部の構造は簡素化される。そして、収容台の奥側には起立部が設けられており、この起立部により収容台上の二輪車が保持されて起立することになる。
【特許文献１】特開平１１−１５９１８１号公報
【特許文献２】特開平２００６−１８３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、収容台上に後輪側から収容して二輪車を起立させておくためには、確実に起立部まで二輪車を搬送しなければならないが、二輪車の種類によってはその全長が異なるために、各全長に対応して後輪を規制する規制手段が必要となるが、構造が複雑になるとともに、二輪車の取り扱いが煩雑になるおそれがあった。
本発明の課題は、全長の異なる二輪車であっても、簡易な構造で二輪車の後輪を確実に保持させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明に係る二輪車駐輪装置は、
二輪車を収容する収容台と、前記収容台に対して後輪側から前記二輪車を搬送する搬送装置とを備え、
前記収容台は、前記二輪車の後輪を保持して当該二輪車を起立させる起立部を有し、
前記搬送装置は、
前記二輪車の前輪を保持するクランプ部と、
前記クランプ部を前記収容台に対して進退させる進退部と、
前記クランプ部により前輪が保持された前記二輪車の後輪を前記収容台まで案内するガイド部と、
前記二輪車の全長に対応した前記クランプ部の停止位置を検出する停止位置検出部とを備え、
前記進退部は、前記クランプ部により保持された前記二輪車を前記収容台に収容する場合、前記停止位置検出部により検出された停止位置に前記クランプ部を停止させることを特徴としている。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の二輪車駐輪装置において、
前記停止位置検出部は、前記クランプ部により保持された前記二輪車を前記収容台に収容する際の前記クランプ部に対する押しつけ力が所定値以上か否かを検出し、前記押しつけ力が所定値以上となった位置を前記停止位置として検出することを特徴としている。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の二輪車駐輪装置において、
前記クランプ部は、前記二輪車の前輪の前方を保持し、当該前輪の前方への移動を規制する前方規制部を備え、
前記前方規制部は、前記前輪が所定位置にあるか否かを検出する前輪位置検出部を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の二輪車駐輪装置において、
前記起立部は、前記二輪車の後輪を対向する二面で下方から支持する下方支持部と、前記後輪を対向する二面で後方から支持する後方支持部とを備え、
前記下方支持部の対向する二面が成す角度及び前記後方支持部の対向する二面が成す角度の少なくとも一方が７５度以下であることを特徴としている。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の二輪車駐輪装置において、
前記収容台は、前記二輪車における前記後方支持部よりも後方への移動を規制する後方規制部を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の二輪車駐輪装置において、
前記搬送装置に前記二輪車を受け渡すためのゲート部を備え、
前記ゲート部は、前記搬送装置を含む装置内部と外部とを隔離する開閉扉を有し、
前記開閉扉は、前記二輪車の前輪を差し込むことが可能な開閉自在な隙間が備えられ、当該隙間に差し込まれた前記前輪を前記クランプ部で保持・解除可能であるとともに、前記クランプ部の保持・解除動作に連動して前記隙間を開閉する隙間用扉を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クランプ部により保持された二輪車を収容台に収容する場合、進退部が停止位置検出部により検出された停止位置にクランプ部を停止させるので、全長に適応した位置に二輪車を搬送することができる。このため、各全長に対応して後輪を規制する規制手段を設けなくとも、全長に異なる二輪車を確実に保持することができ、二輪車の取り扱いも簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を参照にして本発明の実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る二輪車駐輪装置の概略構成を示す側面図である。図１に示す通り、二輪車駐輪装置１には、多数の二輪車Ｂを収容するため、地下に埋設された円筒形の駐輪部２と、駐輪部２に対して二輪車Ｂを出し入れするためのゲート部３と、二輪車Ｂを搬送する昇降自在な搬送装置４と、搬送装置４により搬送された二輪車Ｂを収容する多数の収容台５とが備えられている。
【００１２】
ゲート部３は、駐輪部２の上部略中央に配置されていて、使用者と搬送装置４との間で二輪車Ｂを受け渡すようになっている。図２はゲート部３の外観を示す斜視図である。図２に示すように、ゲート部３には、二輪車Ｂの出入口３１を有するゲート本体３２と、出入口３１を開閉する開閉扉３３と、出入口３１に対して二輪車Ｂを案内する案内溝３４と、二輪車Ｂに貼付されたＩＣタグを読み取る読取機３９と、使用者が有するＩＣカードを読み取る読取機３９２と、入庫開始指示が入力されるスタートスイッチ３９１とが設けられている。
開閉扉３３は、搬送装置４を含む装置内部と外部とを隔離するものである。この開閉扉３３には、二輪車Ｂの前輪Ｔ１を差し込むことが可能な開閉自在な隙間Ｓが備えられ、当該隙間Ｓに差し込まれた前輪Ｔ１をクランプ部７０（後述）で保持・解除可能であるとともに、前記クランプ部７０の保持・解除動作に連動して隙間Ｓを開閉する隙間用扉３５（図６参照）とが設けられている。
【００１３】
案内溝３４の周辺には、ゲート部３の近傍に使用者が存在していか否かを検出するためのマットスイッチ３８が設置されている。
【００１４】
搬送装置４には、図１に示すように搬送時に二輪車Ｂを保持する搬送装置本体４１と、搬送装置本体４１をゲート部３から駐輪部２まで昇降させるため、駐輪部２の略中央で上下方向に延在する昇降ガイド４２と、昇降ガイド４２を回動することで搬送装置本体４１を回動させる搬送装置回動部７（図１４参照）が設けられている。
【００１５】
図３は、搬送装置本体４１の概略構成を示す側面図であり、図４は上面図である。この図３，４に示すように搬送装置本体４１には、本体フレーム４３と、本体フレーム４３の前後方向に沿って延在し、二輪車Ｂの後輪Ｔ２をガイドするガイド部４４と、本体フレーム４３の略中央で昇降ガイド４２に係合する昇降ガイドローラ４８と、二輪車Ｂの前輪Ｔ１を保持するクランプ部７０と、本体フレーム４３上でクランプ部７０を進退させる進退部６０と、二輪車Ｂの全長に対応したクランプ部７０の停止位置を検出する停止位置検出部９（図７参照）とが備えられている。
【００１６】
図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。この図５に示すように、ガイド部４４には、クランプ部７０が係合するため、外側に水平に延出した係合片４５と、係合片４５の中央から立設し、二輪車Ｂの車輪Ｔ１，Ｔ２をガイドする溝４６を有する立設部４７とが設けられている。そして、溝４６を成す対向する二面４６ａ，４６ｂが、二輪車Ｂの車輪Ｔ１，Ｔ２を下方から支持するようになっている。この二面４６ａ，４６ｂの角度は、走行性を高めるために８０度以上に設定されている。
また、ガイド部４４の先端部には、進退部６０の動作を切り替えるためのカムプレート８が係合片４５の下面から下方に向けて突出するように設けられている（図８参照）。カムプレート８の始点は、後述するスライダ６３がフリーとなる位置に設けられている。このカムプレート８は、始点付近がテーパ状に形成されていて、それよりも先端側が係合片４５の下面と平行に形成されている。カムプレート８の全長は、駐輪部２に収納可能な最大・最少サイズの二輪車Ｂの全長差以上に設定されている。
【００１７】
昇降ガイドローラ４８は、図３，４に示すように本体フレーム４３の略中央に上下に一対ずつ設けられていて、各対の昇降ガイドローラ４８が昇降ガイド４２を挟持している。そして、昇降駆動装置８（図１４参照）によって、搬送装置本体４１が昇降ガイド４２に沿って昇降するようになっている。
【００１８】
クランプ部７０には、二輪車Ｂの前輪Ｔ１を保持する保持部７１と、保持部７１を支持する基台７２とが備えられている。
【００１９】
保持部７１には、二輪車Ｂの前輪Ｔ１の位置決めをする前方規制部７３と、前方規制部７３により位置決めされた前輪Ｔ１を挟持する一対の挟持板７４と、一対の挟持板７４を接離させるため、保持部７１の先端部に回動自在に支持されたアーム７５とが備えられている。なお、アーム７５は、図示せぬクランプシリンダー７５１（図１４参照）により回動されて、一対の挟持板７４を接離する。
【００２０】
前方規制部７３は、離間状態である一対の挟持板７４の間に配置されていて、二輪車Ｂの前輪Ｔ１の前方を規制することで、当該前輪Ｔ１の前方への移動を規制するようになっている。前方規制部７３には、当該前方規制部７３に二輪車Ｂの前輪Ｔ１が接触したか否かを検出することで、前輪Ｔ１が所定位置にあるか否かを検出する前輪位置検出部７６（図１４参照）が設けられている。
【００２１】
一対の挟持板７４は、搬送装置４がゲート部３内にある場合には図６に示すように、その先端部７４ａが隙間用扉３５から内側に延出する延出部３６に係合可能に位置している。隙間用扉３５は常に閉じる方向に力が付勢されているため、図６（ｂ）に示すように一対の挟持板７４が近接状態であると閉じられている。一方、一対の挟持板７４が離間状態になると図６（ａ）に示すように延出部３６が外側に押圧されて、隙間用扉３５が開くことになる。この動作によって、隙間Ｓに差し込まれた前輪Ｔ１をクランプ部７０で保持・解除するべく、前記クランプ部７０を近接・離間すると、これに連動して隙間用扉３５が隙間Ｓを開閉することになる。
【００２２】
基台７２は、図５，７に示すようにフレーム７７と、フレーム７７に回転自在に支持されて、ガイド部４４の係合片４５に係合するローラ７８と、フレーム７７に支持されたリニアブッシュ７９とが設けられている。リニアブッシュ７９は、進退方向に沿って延在するようにフレーム７７に固定された図示しない軸によりスライド自在に支持されている。
また、図７に示すように、フレーム７７には、リニアブッシュ７９を挟んで対向する一対のショックアブソーバ７７１，７７２と、ガイド部４４の係合片４５の下面に沿って摺動するロックアーム８３と、ロックアーム８３に対して所定の力を付勢する付勢バネ８７とが取り付けられている。
【００２３】
ロックアーム８３は、略逆Ｚ字状に形成されていて、その中央部８４が回動自在にフレーム７７に軸支されている。そして、ロックアーム８３の先端部８５は係合片４５の下面に当接しており、基端部８６は先端部８５の位置によって上下に移動するようになっている。具体的には、図８（ａ）に示すように、ロックアーム８３の先端部８５が係合片４５の下面に当接している場合、基端部８６は最下位置に配置されていている。以降、この状態をロック状態と称す。他方、図８（ｂ）に示すように、先端部８５がカムプレート８の下面に当接している場合、先端部８５は先の位置から降下するため、これに伴って基端部８６は上昇し、最上位置に配置されることになる。以降、この状態をフリー状態と称す。
【００２４】
付勢バネ８７は、基端部がフレーム７７に取り付けられ、先端部がロックアーム８３の先端部８５側に取り付けられている。この付勢バネ８７によって、ロックアーム８３には、先端部８５を上方に押し上げる方向に常に力が付勢されることになる。
【００２５】
進退部６０には、図３に示すように本体フレーム４３の全長に亘って配された環状の搬送ベルト６１と、本体フレーム４３の基端部で搬送ベルト６１を回動させる進退駆動モータ６２とが設けられている。また、進退部６０には、図７に示すように、搬送ベルト６１に係合するスライダ６３と、スライダ６３の基端面を本体フレーム４３の基端部に係止する係止バネ６４とが設けられている。
【００２６】
スライダ６３は、リニアブッシュ７９に一体的に固定されて、一対のショックアブソーバ７７１，７７２の間に配置されている。ここで、ロックアーム８３がロック状態であると、スライダ６３の先端面がロックアーム８３の基端部８６に当接し、スライダ６３の前進動作がロックアーム８３を介してクランプ部７０に伝動するようになっている。
一方、ロックアーム８３がフリー状態であると、スライダ６３の先端面からロックアーム８３の基端部８６が離間することになり、スライダ６３の前進動作が係止バネ６４を介してクランプ部７０に伝動するようになっている。この場合、クランプ部７０に対して押し戻す方向への押しつけ力が係止バネ６４の付勢力を超えなければ、スライダ６３とクランプ部７０との位置関係はそのままの状態で前進することになる。しかし、前記押しつけ力が係止バネ６４の付勢力を超えると、スライダ６３と前方のショックアブソーバ７７１とが近づくように、スライダ６３とクランプ部７０との位置関係は変動することになる。前記押しつけ力が係止バネ６４の付勢力を超える場合としては、例えばクランプ部７０で保持した二輪車Ｂが後述する収容台５の起立部５２に係合し、それ以上前進できなくなった場合が挙げられる。
【００２７】
また、スライダ６３が後退する際には、スライダ６３の後端面が後方のショックアブソーバ７７２に当接し、スライダ６３の後退動作がショックアブソーバ７７２を介してクランプ部７０に伝動するようになっている。
【００２８】
停止位置検出部９は、ロックアーム８３がロック状態で、スライダ６３と前方のショックアブソーバ７７１とが所定の間隔で離れている際、当該間隔内に配置されている。そして、停止位置検出部９は、ロックアーム８３がフリー状態に切り替わったことで、スライダ６３が係止バネ６４を伸ばしつつ前記間隔を狭めて当該停止位置検出部９に対向すると、それをクランプ部７０の停止位置として検出する。上述したように、クランプ部７０で保持した二輪車Ｂが後述する収容台５の起立部５２に係合しそれ以上前進できなくなった場合に係止バネ６４を伸ばしながらスライダ６３が前進し始めるので、この開始点は二輪車Ｂの全長によって異なることになる。二輪車Ｂの全長が異なったとしても、停止位置検出部９は、スライダ６３が係止バネ６４を伸ばしつつ当該停止位置検出部９に対向すると、それをクランプ部７０の停止位置として検出しているため、二輪車Ｂの全長に対応したクランプ部７０の停止位置が検出されることになる。
【００２９】
図９は、収容台５の概略構成を示す側面図であり、図１０は上面図、図１１は図９のＣ−Ｃ断面図、図１２は図９のＤ−Ｄ断面図である。図９，１０に示すように収容台５には、二輪車Ｂの車輪Ｔ１，Ｔ２をガイドする収容台ガイド部５１と、収容台ガイド部５１の一端部で二輪車を起立させる起立部５２が備えられている。
【００３０】
収容台ガイド部５１には、図１２に示すように、略Ｖ字状の溝５３と、溝５３の両側方から垂直に立設する壁部５４とが設けられている。この溝５３は、搬送装置４のクランプ部７０が収容台５に対して前進すると、ガイド部４４の溝４６と直線状に配列されることになる。この溝５３を成す対向する二面５３ａ，５３ｂの角度は、ガイド部４４の溝４６の場合と同様に８０度以上に設定されている。
【００３１】
起立部５２には、図９〜図１２に示すように、二輪車Ｂの後輪Ｔ２を対向する二面５５ａ，５５ｂで下方から支持する下方支持部５５と、後輪Ｔ２を対向する二面５６ａ，５６ｂで後方から支持する後方支持部５６とが設けられている。下方支持部５５は、溝５３よりも低い位置に形成されている。下方支持部５５の対向する二面５５ａ，５５ｂが成す角度及び後方支持部５６の対向する二面５６ａ，５６ｂが成す角度は７５度以下に設定されている。これらの角度が７５度以下であるために、後輪Ｔ２が各二面（二面５５ａ，５５ｂ、二面５６ａ，５６ｂ）により挟持され、二輪車Ｂの傾倒が規制されることになる。
【００３２】
また、収容台５には、図９，１０に示すように、二輪車Ｂにおける後方支持部５６よりも後方への移動を規制する後方規制部５７が設けられている。後方規制部５７には、収容台ガイド部５１における後輪Ｔ２が位置する側の端部から立設する支柱５８と、支柱５８に支持されて後輪Ｔ２の中心から上側を保持する後輪規制板５９とが設けられている。後輪規制板５９には、後輪Ｔ２が進入する凹部５９ａが形成されていて、この凹部５９ａ内に後輪Ｔ２が進入すると二輪車Ｂの過度の傾倒や、それより後方への移動が規制されることになる。
【００３３】
そして、多数の収容台５は、図１に示すように駐輪部２内で複数層積層されるように、複数平面上に略等間隔で複数配列されている。図１３は駐輪部２の内部の概略構成を示す上面図である。この図１３に示す通り各層の収容台５は、起立部５２が駐輪部２の外周側を向くように搬送装置４の昇降ガイド４２を中心に放射状に配列されている。
【００３４】
図１４は、二輪車駐輪装置１の主制御構成を示すブロック図である。この図１４に示すように二輪車駐輪装置１には、マットスイッチ３８、読取機３９、前輪位置検出部７６、停止位置検出部９、スタートスイッチ３９１等の検出結果に基づき、開閉扉３３、搬送装置回動部７、昇降駆動装置８、クランプシリンダー７５１、進退駆動モータ６２等を制御する制御部１０が備えられている。
【００３５】
以下、制御部１０の制御手順を説明することで、本実施形態の作用について説明する。
まず、待機時においては、搬送装置４はゲート部３内に配置されている。この際、クランプ部７０の一対の挟持板７４は近接状態となっていて、隙間用扉３５も閉じた状態となっている。
【００３６】
［入庫動作］
使用者がマットスイッチ３８上に乗って、二輪車ＢのＩＣタグを読取機３９に読み取らせると、読取機３９がその読み取ったタグ情報を制御部１０に出力する。これに基づき制御部１０は、一対の挟持板７４が離間状態となるようにクランプ部７０のクランプシリンダー７５１を制御する。この一対の挟持板７４の離間動作により隙間用扉３５が開く。
【００３７】
隙間用扉３５が開くと、使用者により二輪車Ｂの前輪Ｔ１が隙間Ｓに差し込まれる。この際、前輪Ｔ１がクランプ部７０の前輪位置検出部７６に接触することで、前輪Ｔ１がそれ以上前進することが規制される。そして、前輪位置検出部７６は、前輪Ｔ１が接触すると、前輪Ｔ１が所定位置にある旨を検出し、当該検出結果を制御部１０に出力する。それに基づいて制御部１０は、前輪Ｔ１が一対の挟持板７４によって挟持されるようにクランプシリンダー７５１を制御する。
【００３８】
前輪Ｔ１の保持が完了し、使用者がマットスイッチ３８から降りると、マットスイッチ３８は使用者がマットスイッチ３８上に存在していない旨を検出し、当該検出結果を制御部１０に出力する。その後、使用者が安全を確認してスタートスイッチ３９１を押す。これら検出結果に基づき、制御部１０は開閉扉３３が開かれるように当該開閉扉３３を制御する。
【００３９】
その後、制御部１０は、二輪車Ｂの後輪Ｔ２がガイド部４４に載置するまでクランプ部７０が後退するように、進退駆動モータ６２を制御する。二輪車Ｂがガイド部４４上に乗ると、制御部１０は開閉扉３３が閉じるように当該開閉扉３３を制御する。そして、制御部１０は、搬送装置回動部７及び昇降駆動装置８を制御して、空車となっている収容台５まで搬送装置４を移動させる。
【００４０】
空車となっている収容台５に搬送装置４が対峙すると、制御部１０は、収容台５に二輪車Ｂを収容するまでクランプ部７０が前進するように、進退駆動モータ６２を制御する。この際、制御部１０は、ロックアーム８３がロック状態からフリー状態に切り替わるポイントまではクランプ部７０が高速で移動し、フリー状態以降は低速で移動するように進退駆動モータ６２を制御している。
【００４１】
そして、クランプ部７０が低速で前進し、二輪車Ｂの後輪Ｔ２を収容台５の起立部５２まで搬送すると、起立部５２の後方支持部５６によって二輪車Ｂを押し返す方向の押しつけ力が付与される。この押しつけ力が係止バネ６４の付勢力を超えると、スライダ６３が係止バネ６４を伸ばしつつ徐々に前方のショックアブソーバ７７１に接近し始める。そして、スライダ６３が停止位置検出部９に対向すると、停止位置検出部９は当該位置をクランプ部７０の停止位置として検出し、検出結果を制御部１０に出力する。この検出結果に基づき制御部１０は進退駆動モータ６２を停止して、クランプ部７０の前進動作を停止する。
【００４２】
その後、制御部１０は、一対の挟持板７４による前輪Ｔ１の挟持が解除されるようにクランプシリンダー７５１を制御する。前輪Ｔ１の挟持が解除されると、制御部１０はクランプ部７０が所定位置まで後退するように、進退駆動モータ６２を制御する。そして、制御部１０は、搬送装置回動部７及び昇降駆動装置８を制御して、ゲート部３まで搬送装置４を移動させる。
【００４３】
［出庫動作］
使用者が読取機３９２にＩＣカード等を読み取らすと、それに基づき制御部１０は、ＩＣカードに対応するタグ情報を有する二輪車Ｂの収容位置を検索する。収容箇所の検索後、制御部１０は、搬送装置回動部７及び昇降駆動装置８を制御して、収容箇所である収容台５まで搬送装置４を移動させる。
【００４４】
収容箇所である収容台５に搬送装置４が対峙すると、制御部１０は、一対の挟持板７４が離間状態となるようにクランプ部７０のクランプシリンダー７５１を制御する。その後、制御部１０は、収容台５上の二輪車Ｂに達するまでクランプ部７０が前進するように、進退駆動モータ６２を制御する。この場合においても、入庫動作と同様にロックアーム８３がロック状態からフリー状態に切り替わるポイントまではクランプ部７０が高速で移動し、フリー状態以降は低速で移動するように、制御部１０は進退駆動モータ６２を制御している。
【００４５】
クランプ部７０の前進に伴って、二輪車Ｂの前輪Ｔ１が前輪位置検出部７６に接触すると、前輪位置検出部７６は前輪Ｔ１が所定位置にある旨を検出し、検出結果を制御部１０に出力する。この検出結果に基づいて、制御部１０は、進退駆動モータ６２を停止して、クランプ部７０の前進動作を停止する。
【００４６】
この際、前輪位置検出部７６は、前輪Ｔ１が所定位置にある旨を検出し、当該検出結果を制御部１０に出力する。それに基づいて制御部１０は、前輪Ｔ１が一対の挟持板７４によって挟持されるようにクランプシリンダー７５１を制御する。
【００４７】
前輪Ｔ１の保持が完了すると、制御部１０は、二輪車Ｂの後輪Ｔ２がガイド部４４に載置するまでクランプ部７０が後退するように、進退駆動モータ６２を制御する。二輪車Ｂがガイド部４４上に乗ると、制御部１０は、搬送装置回動部７及び昇降駆動装置８を制御して、ゲート部３まで搬送装置４を移動させる。
【００４８】
搬送装置４がゲート部３まで達すると、制御部１０は、開閉扉３３が開かれるように当該開閉扉３３を制御する。その後、制御部１０は、ゲート部３の案内溝３４に沿って二輪車Ｂが出庫するまでクランプ部７０が前進するように、進退駆動モータ６２を制御する。二輪車Ｂが出庫すると、制御部１０は、開閉扉３３が閉じられるように当該開閉扉３３を制御する。
【００４９】
そして、使用者がマットスイッチ３８上に乗ると、マットスイッチ３８は、使用者が存在している旨を検出し、検出結果を制御部１０に出力する。この検出結果に基づいて、制御部１０は、一対の挟持板７４による前輪Ｔ１の挟持が解除されるようにクランプシリンダー７５１を制御する。これにより、二輪車Ｂは使用者に受け渡されることになる。その後、使用者が二輪車Ｂをゲート部３から退避させると、マットスイッチ３８は使用者が存在していない旨を検出し、検出結果を制御部１０に出力する。この検出結果に基づいて、制御部１０は、一対の挟持板７４が接する位置（保持する位置）になるように、クランプシリンダー７５１を制御し、これと連動して隙間用扉３５が閉じる。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、クランプ部７０により保持された二輪車Ｂを収容台５に収容する場合、停止位置検出部９により検出された停止位置にクランプ部７０が停止されるので、二輪車Ｂを全長に適応した位置に搬送することができる。したがって、全長の異なる二輪車Ｂであっても、起立部５２で確実に保持することが可能となる。
【００５１】
また、クランプ部７０により保持された二輪車Ｂを収容台５に収容する際のクランプ部７０に対する押しつけ力が所定値以上となった位置を停止位置としているので、二輪車Ｂが起立部５２により確実に保持されてから、クランプ部７０の前進動作が停止されることになる。これにより、二輪車Ｂを収容台５上に確実に収容することが可能となる。
【００５２】
前輪位置検出部７６が、前輪Ｔ１が所定位置にあるか否かを検出し、その検出結果に基づいて前輪Ｔ１が保持されるので、前輪Ｔ１の保持動作を確実にすることができる。
【００５３】
そして、下方支持部５５の対向する二面５５ａ，５５ｂが成す角度及び後方支持部５６の対向する二面５６ａ，５６ｂが成す角度の少なくとも一方が７５度以下であるので、例えば弾性体により後輪Ｔ２を保持する場合と比較しても、簡易な構成で後輪Ｔ２を保持することが可能となる。
【００５４】
また、後方規制部５７が二輪車Ｂにおける後方支持部５６よりも後方への移動を規制しているので、搬送装置４が二輪車Ｂを後方支持部５６に押しつけたとしても、後輪Ｔ２が行きすぎることがなく、確実に所定の位置で後輪Ｔ２を保持することが可能となる。
【００５５】
さらに、ゲート部３の開閉扉３３が閉じられたままであっても、隙間Ｓから二輪車Ｂの前輪Ｔ１が差し込まれることが可能であるので、開閉扉３３を開いた状態で二輪車Ｂの受け渡し動作をする場合よりも、安全性を高めることができる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、二輪車Ｂの全長を収容台５上で検出する構成を例示して説明したが、これ以外にも例えばゲート部３で二輪車Ｂがクランプ部７０により保持された際に、後輪Ｔ２の位置を検出し、当該検出結果を基に収容台５上でのクランプ部７０の停止位置を予め決定しておくことで、制御部１０がその決定された停止位置にクランプ部７０を停止させるようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、ゲート部３の隙間Ｓを隙間用扉３５が開閉する場合を例示したが、隙間用扉３５を省略して、開閉扉３３が直接、搬送装置４の保持・解除動作に連動して、隙間Ｓに相当する隙間分だけ開閉するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係る二輪車駐輪装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るゲート部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る搬送装置本体の概略構成を示す側面図である。
【図４】図３の搬送装置本体の概略構成を示す上面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本実施形態に係る隙間用扉の開閉状態を示す上面図である。
【図７】本実施形態に係るクランプ部の基台と進退部とを示す側面図である。
【図８】本実施形態に係るロックアームの動作例を示す側面図である。
【図９】本実施形態に係る収容台の概略構成を示す側面図である。
【図１０】図９の収容台の上面図である。
【図１１】図９のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図９のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】本実施形態に係る駐輪部の内部の概略構成を示す上面図である。
【図１４】本実施形態に係る二輪車駐輪装置の主制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      二輪車駐輪装置
２      駐輪部
３      ゲート部
４      搬送装置
５      収容台
９      停止位置検出部
１０      制御部
３３      開閉扉
３５      隙間用扉
４１      搬送装置本体
４４      ガイド部
５２      起立部
５５      下方支持部
５５ａ，５５ｂ  対向する二面
５６      後方支持部
５６ａ，５６ｂ対向する二面
５７      後方規制部
６０      進退部
７０      クランプ部
７３      前方規制部
Ｂ      二輪車
Ｓ      隙間
Ｔ１      前輪
Ｔ２      後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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