(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアヤーンを紡績する紡績装置と、紡績されたコアヤーンを巻き取る巻取装置と、を備えるコアヤーン紡績機において、
前記コアヤーンの芯糸の有無を判定する芯糸有無判定手段を備え、前記紡績装置においてコアヤーンの紡績を開始してから前記巻取装置によってコアヤーンの巻取りを開始するまでの巻取り前の時期に、紡績されたコアヤーンを前記芯糸有無判定手段に導入し、
前記コアヤーンの芯糸は弾性糸であり、前記芯糸有無判定手段にコアヤーンを導入している時期の方が、前記巻取装置によりコアヤーンの巻取りを開始した後の時期よりも、前記コアヤーンの張力を弱める又は前記コアヤーンを弛ませることによって、芯糸がある場合は無い場合と比較してコアヤーンに所定の変化が生じるようにすることを特徴とする、コアヤーン紡績機。
【請求項２】
請求項１のコアヤーン紡績機であって、前記芯糸有無判定手段は、コアヤーンの太さ又はその変動が閾値よりも大きいことをもって芯糸が有るものと判定することを特徴とする、コアヤーン紡績機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコアヤーン紡績機であって、前記芯糸有無判定手段は前記巻取開始後の時期の糸監視手段でもあり、この芯糸有無判定手段は、芯糸有無判定用の閾値を前記巻取開始後の時期の糸監視用の閾値とは別に有していることを特徴とする、コアヤーン紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯糸の有無を判定可能なコアヤーン紡績機に関する。また、本発明は、コアヤーンに芯糸が入っているか否かを判定する芯糸有無判定方法に関する。
更には、本発明は、コアヤーン紡績機において何らかのサービスを行う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるコアヤーン紡績機は、弾性糸供給装置から供給される芯糸としての弾性糸と、ドラフト装置でドラフトされた繊維束（カバーリング繊維）とに対して、空気紡績装置で空気紡績を行い、芯糸をカバーリング繊維で包み込んだ構造のコアヤーンを製造するように構成している。また、このコアヤーン紡績機は、コアヤーンをパッケージとして巻き取る巻取装置や、巻取装置へ給送されるコアヤーンについて糸ムラ等の糸欠点を検出するスラブキャッチャ（糸監視手段）が設けられている。また、弾性糸供給装置には、弾性糸を検出する弾性糸検出センサが備えられており、当該センサが弾性糸がないことを検出した場合は紡績作業を自動停止させるようになっている。
【特許文献１】日本国・特開２００２−３６３８３４号公報（図４、弾性糸検出センサ（符号３２）について段落番号００５８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１において、弾性糸検出センサは空気紡績装置の上流側に備えられているので、弾性糸センサが弾性糸を検出しているにもかかわらず当該弾性糸が空気紡績装置の下流側でカバーリング繊維の内部に入っていない場合が考えられる。例えば、コアヤーンの紡績開始時に弾性糸が空気紡績装置の脇を通るようにしてサクションノズルに吸い込まれてしまい、カバーリング繊維のみの糸が空気紡績装置から紡出されてしまう場合がある。そのような芯糸なしの糸がパッケージに巻き取られてしまうと、パッケージ品質の著しい低下を引き起こしてしまう。
【０００４】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コアヤーンに芯糸が入っているか否かを確実に検出できる検出方法、及び、そのような検出が可能なコアヤーン紡績機を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、そのような検出を、繊維機械の稼動停止時間をできるだけ短くしながら行うことができる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、コアヤーン紡績機が提供される。即ち、コアヤーンを紡績する紡績装置と、紡績されたコアヤーンを巻き取る巻取装置と、を備える。前記コアヤーンの芯糸の有無を判定する芯糸有無判定手段を備え、前記紡績装置においてコアヤーンの紡績を開始してから前記巻取装置によってコアヤーンの巻取りを開始するまでの巻取り前の時期に、紡績されたコアヤーンを前記芯糸有無判定手段に導入し、前記コアヤーンの芯糸は弾性糸であり、前記芯糸有無判定手段にコアヤーンを導入している時期の方が、前記巻取装置によりコアヤーンの巻取りを開始した後の時期よりも、前記コアヤーンの張力を弱める又は前記コアヤーンを弛ませることによって、芯糸がある場合は無い場合と比較してコアヤーンに所定の変化が生じるようにする。
【０００７】
これにより、コアヤーンを巻き取る前の段階で芯糸の有無を判定でき、芯糸なしの糸がパッケージに巻き取られることを防止できる。従って、良好な品質の巻取パッケージを形成できる。
なお、この巻取り前の時期は、具体的には、糸切れ後に紡績装置において紡績を開始した側のコアヤーンの始端と巻取装置に巻き取られたコアヤーンの終端とをつなぎ合わせる糸継ぎ時におけるつなぎ合わせ前の時期であり、あるいは、巻取装置にて巻き取った満巻パッケージを糸が巻かれていない空の巻取管と交換し、その巻取管に糸を装着する玉揚げ時における糸装着前の時期である。玉揚げ時には、巻取装置にて未だ糸が巻かれておらず、巻取装置に装着された空の巻取管に糸を装着する作業のみを行う場合も含む。
【０００８】
また、コアヤーンが芯糸有無判定手段に導入される際に巻取装置による巻取開始後の時期よりも芯糸の存在が顕在化するようにすると、芯糸有無判定手段による判定をより確実に行うことができる。また、この芯糸の存在の顕在化は巻取装置による巻取前のコアヤーンを使って行われるので、芯糸の顕在化処理がされたコアヤーンが巻取装置によって巻き取られて品質を低下させることがない。
ここで、芯糸の存在の顕在化とは、芯糸が存在すれば、その存在を顕著にする処理のことであり、例えば、芯糸がある場合は無い場合と比較してコアヤーンに所定の変化が生じるような処理（これは、例えば、後述する弾性芯糸コアヤーンを弛ませるような処理を指す。）や、コアヤーン全体の太さに対する芯糸の太さの割合を大きくするような処理をいう。
【０００９】
前記のコアヤーン紡績機においては、前記芯糸有無判定手段は、コアヤーンの太さ又はその変動が閾値よりも大きいことをもって芯糸が有るものと判定するものであることが好ましい。
即ち、コアヤーンの芯糸が伸縮性に富んだ弾性糸の場合、芯糸を有する正常なコアヤーンは、長さ方向の引張り力次第で芯糸が収縮し、径方向へ膨張する。このため、コアヤーンを巻取開始後の時期よりも張力を弱めたり弛ませたりすると、芯糸を有する正常なコアヤーンの場合は、芯糸有無判定手段で検出されるコアヤーンの太さ又はその変動が大きくなる傾向がある。その一方で、芯糸なしの異常なコアヤーンの場合は、上記のような傾向が見られない。従って、コアヤーンを巻取開始後の時期よりも張力を弱めるか弛ませて、芯糸有無判定手段で検出したコアヤーンの太さ又はその変動が所定の値より大きいか否かに基づいて芯糸の有無を判定すると、コアヤーンに芯糸が入っているか否かを的確に検出することができる。
【００１０】
前記のコアヤーン紡績機においては、前記芯糸有無判定手段は前記巻取開始後の時期の糸監視手段でもあり、この芯糸有無判定手段は、芯糸有無判定用の閾値を前記巻取開始後の時期の糸監視用の閾値とは別に有していることが好ましい。
これにより、芯糸有無判定手段と糸の監視手段とを共通化できるとともに、芯糸有無及び糸監視の両方を、目的に応じた別々の閾値を用いて的確に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るコアヤーン紡績機の正面図。
【図２】同コアヤーン紡績機を縦断面として表した側面図。
【図３】同コアヤーン紡績機の芯糸有無判定手段として機能するスラブキャッチャのブロック図。
【図４】コアヤーン内部の芯糸の有無によるスラブキャッチャの受光部の出力電圧の差異を示すグラフ図。
【図５】本発明の第二の実施形態に係るコアヤーン紡績機の正面図。
【図６】同コアヤーン紡績機を縦断面として表した側面図。
【図７】同コアヤーン紡績機の芯糸有無判定手段として機能するスラブキャッチャのブロック図。
【図８】同コアヤーン紡績機において、玉揚台車の玉揚動作が開始され、満巻パッケージが取り外されるとともに、コアヤーンをサクションパイプで吸引補足する様子を示す側面図。
【図９】図８の状態からコアヤーンを下方へ引き出すとともに、そのコアヤーンをガイドによってスラブキャッチャへ案内する様子を示す側面図。
【図１０】芯糸有無判定手段として機能する場合のスラブキャッチャのブロック図であって、図９に対応する図。
【図１１】玉揚台車における玉揚動作が開始された直後のガイドの様子を示す、玉揚台車側からみた斜視図。
【図１２】ガイドが退避状態から旋回され、紡績ユニット側へ張り出されて、糸寄せ板によって糸道を寄せる様子を示す斜視図。
【図１３】更に空気圧シリンダが伸長されて、コアヤーンをスラブキャッチャへ案内する様子を示す斜視図。
【図１４】糸寄せ板から糸道を外す様子を示す斜視図。
【図１５】ガイドによる糸道案内が完了した様子を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
１  コアヤーン紡績機
２  紡績ユニット
９  紡績装置
１１  糸送り装置
１２  巻取装置
２２  弾性糸（芯糸）
３５  スラブキャッチャ（糸欠点検出器、芯糸有無判定装置、芯糸有無判定手段）
４３  糸継装置
４４  サクションパイプ（捕捉導入手段、芯糸顕在化手段）
１０１  コアヤーン紡績機
１０２  ユニット（紡績ユニット）
１０４  玉揚装置（サービス装置、サービス台車）
１１０  コアヤーン
１２２  弾性糸（芯糸）
１３５  スラブキャッチャ（芯糸有無判定手段、芯糸有無判定装置、糸欠点検出手段）
１５８  ガイド
１８８  サクションパイプ（コアヤーン捕捉手段、芯糸顕在化手段）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な第一の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２９】
図１は、並設された多数の紡績ユニット２を備えたコアヤーン紡績機１を示している。この紡績機１には、紡績ユニット２が並べられる方向に走行自在に設けられた糸継台車（サービス装置）３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５とが装備される。
【００３０】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸送り装置１１と、巻取装置１２と、を主要な構成として有している。ドラフト装置７は紡績機１本体のケーシング６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から排出された紡績糸（コアヤーン）１０は下方へ送られ、糸の欠陥を検出して糸切断を行い糸欠陥部分を除去するためのスラブキャッチャ（糸欠点検出器、糸監視手段）３５を経て、巻取装置１２によって巻取管としてのボビンに巻き取られ、パッケージ４５を形成する。例えばスラブキャッチャ３５は、糸の太さムラ欠陥を検出する機能や、紡績糸１０内に混入した異物を検出する機能や、これらの機能を兼用したものが考えられる。
【００３１】
ドラフト装置７は図２に示すように、スライバ１３を延伸して繊維束８にするためのものであり、バックローラ１４、サードローラ１５、エプロンベルト１６を装架したミドルローラ１７及びフロントローラ１８の４つのローラから構成されている。
【００３２】
また糸送り装置１１は、紡績機１本体のケーシング６に支持されたデリベリローラ１９と、デリベリローラ１９に接触するように設けられたニップローラ２０とからなる。この構成で、紡績装置９から排出されたコアヤーン１０をデリベリローラ１９とニップローラ２０との間に挟んでデリベリローラ１９を回転駆動させることにより、コアヤーン１０を巻取装置１２側へ送るようになっている。
【００３３】
ドラフト装置７の上方には弾性糸供給装置２３が設けられる。この弾性糸供給装置２３から供給される弾性糸２２は、フロントローラ１８とミドルローラ１７との間から繊維束８に合流して、繊維束８とともにフロントローラ１８を通過し、紡績装置９に導入されるように構成している。
【００３４】
弾性糸供給装置２３においては、弾性糸パッケージ２５の周面に接触して回転する回転ローラ２６と、ベルト２８を介して上記回転ローラ２６を回転駆動するモータ２４と、が各紡績ユニット２ごとに取り付けられている。弾性糸パッケージ２５は、回動自在に枢支されたクレードルアーム２７に回転自在に支持されている。
【００３５】
上記構成で、弾性糸パッケージ２５から解舒された弾性糸２２は、エアサッカー装置３０、図示しないクランプカッター装置、及び供給ガイド筒３１を通過して、フロントローラ１８のやや上流の位置へ供給され、繊維束８とともに紡績装置９へ導入される。そして、紡績装置９で生成される旋回空気流により弾性糸２２の外周に繊維束８が巻き付けられて、伸縮性に富んだ弾性糸を芯糸とするコアヤーン１０が紡績され、糸送り装置１１によって更に下流に送られる。なお、糸送り装置１１のデリベリローラ１９の周速は前記回転ローラ２６の周速よりも大きく構成しており、これにより弾性糸２２は、所定の延伸比（例えば、３倍）に引き伸ばされた状態で、紡績装置９により繊維束８が巻き付けられて紡績されるようになっている。
【００３６】
糸継台車３は図１に示すように、紡績機１本体のケーシング６に設けられたレール４１に沿って走行するように設けられている。この糸継台車３には、例えばスプライサからなる糸継装置４３と、この糸継台車３に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、紡績装置９から排出されるコアヤーン１０の糸端を吸い込みながら捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションパイプ４４と、糸継台車３に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引捕捉して糸継装置４３へ案内するサクションマウス４６と、を備えている。
【００３７】
紡績機１のケーシング６の正面側にはスラブキャッチャ３５及びカッター装置３６が設けられており、このスラブキャッチャ３５の検出部を、紡績装置９で紡績されたコアヤーン１０が通過するようになっている。スラブキャッチャ３５は走行するコアヤーン１０の太さを監視し、コアヤーン１０の細糸部や太糸部（糸欠点）を検出した場合に糸欠点検出信号を送信するようになっている。この信号を受信した紡績ユニット２のコントローラは、直ちに前記カッター装置３６を作動させてコアヤーン１０を切断するとともに、ドラフト装置７や紡績装置９や弾性糸供給装置２３等をいったん停止し、糸継台車３に当該紡績ユニット２の前まで自走させる。その後、紡績装置９及び弾性糸供給装置２３を再駆動し、上記糸継台車３に糸継ぎを行わせて紡績及び巻取りを再開させるようになっている。
【００３８】
このスラブキャッチャ（ヤーンクリアラ）３５は図３に示すように、その検出部３９に、ＬＥＤ等の発光素子からなる投光部３７と、光電変換素子からなる受光部３８と、を備えている。そして、投光部３７から投光される光がコアヤーン１０によって遮られた結果として受光部３８に形成される影の大きさ（面積）を、当該受光部３８により電圧信号に変換できるようになっている。本実施形態の受光部３８としては、影の大きさにほぼ比例して電圧値が上昇するような特性の光電変換素子が使われている。
【００３９】
スラブキャッチャコントローラ５１は公知のマイクロコンピュータによりなり、図示しないＣＰＵ（演算手段）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（記憶手段）や、インターフェースを備えている。上記記憶手段には適宜のプログラムが備えられており、上記ハードウェアとこのソフトウェアにより、スラブキャッチャコントローラ５１の内部に、制御部５６、記憶部５２、比較部５３、投光制御部５５等が構築されている。
【００４０】
記憶部５２は主にＲＡＭによって構成されており、通常のコアヤーン１０の太さの許容範囲に相当する電圧値（許容電圧値）の範囲、即ち糸監視用の閾値を記憶するとともに、それとは別に、後述の芯糸有無判定用の閾値をも記憶可能に構成されている。制御部５６は全体の動作を制御するとともに、紡績ユニット２側のコントローラとの通信等を行う。制御部５６の内部には比較部５３が構成されており、この比較部５３では、受光部３８から入力された電圧値と、前記許容電圧値とを比較する。
【００４１】
この構成で、受光部３８からの電圧信号がスラブキャッチャコントローラ５１に次々と入力され、走行するコアヤーン１０の太さの変化をモニタするようになっている。即ち、走行するコアヤーン１０の太さ（輪郭太さ）が変動すると、受光部３８に形成される影の大きさが変動し、それは受光部３８の出力する電圧値の変動となって現れる。この電圧値がＡ／Ｄコンバータ５４でデジタル変換された後、比較部５３に入力され、前記の許容電圧値と比較される。コアヤーン１０に太糸部や細糸部などの糸欠点が存在し、その糸欠点が検出部３９を通過すると、受光部の出力電圧値が変化し、許容電圧値の範囲を外れる。これを比較部５３により検出したスラブキャッチャコントローラ５１の制御部５６は、紡績ユニット２のコントローラの制御部５７に対し糸欠点信号を送る。これを受信すると、紡績ユニット２側では、直ちにカッター装置３６に信号を送ってコアヤーン１０を切断させ、糸継装置４３による糸継動作の要求が発生する。また同時に、紡績装置９、弾性糸供給装置２３、ドラフト装置７等も停止させ、巻取を中断させる。その後、紡績ユニット２の制御部５７は、糸継台車３の制御部６０に信号を送って当該紡績ユニット２の位置まで自走させる。糸継台車３が当該紡績ユニット２の位置に到着すると、紡績装置９や弾性糸供給装置２３等の駆動を再開するとともに、糸継台車３に所定の糸継動作を行わせ、紡績側のコアヤーン１０の始端とパッケージ４５側のコアヤーン１０の終端とをつなぎ合わせて糸継ぎさせる。
【００４２】
なお、投光部３７の駆動電圧は可変電圧源４８によって変更可能とされており、この可変電圧源４８にはスラブキャッチャコントローラ５１の投光制御部５５が接続されている。この構成で、投光部３７の劣化や温度ドリフトが生じても、投光制御部５５がそれを補償するように、可変電圧源４８が投光部３７に与える電圧値を変更するようになっている。この結果、安定した糸欠点の検出が実現されている。
【００４３】
以上の動作はコアヤーン１０を巻取装置１２で巻き取らせる際のスラブキャッチャ３５の通常の動作であるが、本実施形態ではスラブキャッチャ３５は、糸継ぎ時（言い換えれば、前記紡績装置９においてコアヤーン１０の紡績を開始してから前記巻取装置１２によってコアヤーン１０の巻取りを開始するまでの巻取り前の時期）に、コアヤーン１０に弾性糸２２が入っているか否かを判定する判定装置としても機能する。以下、この構成について説明する。
【００４４】
即ち、コアヤーン１０に糸切れが生じたり、コアヤーン１０の糸欠点がスラブキャッチャ３５によって検出されカッター装置３６でコアヤーン１０が切断された場合においては、糸継台車３は、紡績を開始した紡績装置９側のコアヤーン１０と巻取装置１２側のコアヤーンとを、糸継装置４３により糸継ぎすることになる。なお、この段階では、巻取装置１２によるコアヤーン１０の巻取りは停止されている。
【００４５】
このとき、紡績装置９において紡績されサクションパイプ４４によって吸引捕捉されたコアヤーン１０は、図３に示すようにその糸道がスラブキャッチャ３５の検出部３９及びカッター装置３６を通過するように案内される。この結果、紡績装置９から継続的に紡績されるコアヤーン１０は、糸送り装置１１により送られ、カッター装置３６及び投光部３７を通過した後、サクションパイプ４４へ吸引されることになる。
【００４６】
また、サクションパイプ４４によるコアヤーン１０の吸引は吸引流発生源６２によって行われるのであるが、この吸引流発生源６２の吸引力は、糸送り装置１１の糸送り力よりも若干弱めとなるように、糸継台車３のコントローラの吸引力設定部６１で設定している。このため、糸送り装置１１とサクションパイプ４４との間でのコアヤーン１０の張力は、糸送り装置１１の上流側部分でのコアヤーン１０の張力よりも小さい。
【００４７】
ここで、本実施形態のコアヤーン１０は、芯糸としての弾性糸２２を延伸させた状態でその周囲に繊維束８を巻き付かせて紡績しているので、張力を弱めたり、あるいは張力をまったく付与しない状態では、コアヤーン１０は長さ方向には収縮し、径方向にはやや膨張することになる。また、弾性糸２２の弾性力によって、コアヤーン１０は収縮してチヂレを呈する。特に、本実施形態では上述のようにサクションパイプ４４の吸込み力を弱く設定しているので、糸送り装置１１とサクションパイプ４４との間のコアヤーン１０は、糸継装置４３による糸継ぎが完了して巻取装置１２によるコアヤーン１０の巻取が再開された後に比べて、その径方向の膨張傾向及びチヂレ傾向がより強く現れ、コアヤーン１０の芯糸である弾性糸２２の存在が顕在化されることになる。
【００４８】
従って、紡績装置９で弾性糸２２を有する正常なコアヤーン１０が紡績された場合、その紡績されたコアヤーン１０が糸送り装置１１とサクションパイプ４４との間でスラブキャッチャ３５を通過すると、受光部３８に形成される影の面積は大きくなり、受光部３８の出力電圧は増大する。従って、実際のコアヤーン１０の太さを検出するのではなく、径方向から見たときに映る影の輪郭同士の間隔を輪郭太さとして検出することにより、径方向の膨張が検出できる。また、上記のチヂレにより、受光部３８の出力電圧の変動（バラツキ）が大きくなる。一方、何らかの事情で弾性糸２２の入っていない不良コアヤーンが紡績装置９から紡績された場合は、上記のような径方向膨張傾向が現れないため、その影の面積は殆ど変わらず、受光部３８の出力電圧は殆ど増大しない。また、チヂレも殆ど生じないため、受光部３８の出力電圧の変動も小さい。
【００４９】
これを利用してスラブキャッチャコントローラ５１では、前述のとおり、芯糸有無判定用の所定の閾値の電圧を記憶部５２に記憶しておき、受光部３８から入力された電圧値がその閾値を上回るか否かを比較部５３で判定する。この結果、電圧値が閾値以上であれば弾性糸２２の入っている正常なコアヤーン１０であると判定し、閾値を下回れば弾性糸２２の入っていない不良なコアヤーンであると判定するのである。
【００５０】
弾性糸２２の入っていない不良なコアヤーンであると判定した場合、スラブキャッチャコントローラ５１の制御部５６は紡績ユニット２側の制御部５７に対し、芯糸なし検出信号を送る。これを受信した紡績ユニット２側では、直ちにカッター装置３６で不良コアヤーンを切断して、再び上記の糸切れ時と同様の復帰作業を行う。あるいは異常を報知して停止し、オペレータが手作業で異常を取り除くようにしても良い。
【００５１】
この構成の効果を確認するために本願の発明者は、弾性糸２２の入っている正常コアヤーンと、弾性糸２２の入っていないカバーリング繊維だけのコアヤーン（異常コアヤーン）について、巻取時（巻取装置１２による糸の巻取りを開始した後の状態）と糸継ぎ時（巻取装置１２による糸の巻取開始前であって、サクションパイプ４４で糸端を吸引し、糸を弱めに張っている状態）のそれぞれにおいてスラブキャッチャ３５の検出部３９を通過走行させ、受光部３８の出力電圧値の傾向を調べる実験を行った。
【００５２】
図４（Ａ）は、太さ４０デニールの弾性糸を３．１倍に延伸させた状態で紡績した、Ｎｅ３０の太さのコアヤーンについての結果である。巻取時における電圧値の平均は約３．１Ｖであるのに対し、糸継ぎ時においては約４．１Ｖであった。
【００５３】
一方、図４（Ｂ）は、異常コアヤーンを想定してカバーリング繊維のみで（弾性糸なしで）紡績した、Ｎｅ３０の太さの糸についての結果である。この場合、糸巻取時における電圧値も、糸継ぎ時における電圧値も、殆ど変わらず、平均約３．１Ｖ程度であった。
【００５４】
図４（Ａ）と（Ｂ）とを比較すると明らかであるように、糸継ぎ時において、弾性糸ありの正常コアヤーンと、弾性糸なしの異常コアヤーンとで、出力電圧値は１Ｖ程度の差異が生じている。従って、閾値を例えば３．６Ｖとし、これを記憶部５２に記憶させて比較部５３での判定に使用すれば、コアヤーン１０の内部に弾性糸２２が入っているか否かを的確に判定できることになる。
【００５５】
本実施形態では以上に示すように、コアヤーン１０の芯糸（弾性糸）２２の有無を判定するスラブキャッチャ３５を備え、前記紡績装置９においてコアヤーン１０の紡績を開始してから前記巻取装置１２によってコアヤーン１０の巻取りを開始するまでの巻取り前の時期に、言い換えれば糸継装置４３による糸継サービス時に、紡績されたコアヤーン１０を前記スラブキャッチャ３５に導入して、弾性糸２２の有無を判定するように構成している。従って、コアヤーン１０の芯糸の有無を簡素な構成で確実に判定できる。また、芯糸有無の判定は、紡績装置９がコアヤーン１０の紡績を開始した後であって、巻取装置１２による巻取りが行われる前に行われるので、芯糸有無判定に用いられたコアヤーン１０が巻取装置１２に巻き取られることもない。
【００５６】
また、本実施形態では、前記の紡績開始後に、前記コアヤーン１０はサクションパイプ４４によって弱く吸引され、巻取装置１２での巻取開始後よりも芯糸（弾性糸）２２の存在を顕在化させた状態で前記スラブキャッチャ３５に導入されている。従って、コアヤーン１０内の弾性糸２２の有無を正確に判定することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、前記コアヤーン１０の芯糸は弾性糸２２であり、前記スラブキャッチャ３５は、コアヤーン１０の太さが所定の閾値よりも大きいことをもって芯糸（弾性糸）２２が有るものと判定するようにしている。そして、前記芯糸（弾性糸）２２の存在の顕在化は、前記巻取開始後の時期よりも前記コアヤーン１０の張力を弱める又は前記コアヤーン１０を弛ませることによって行われている。
即ち、本実施形態では芯糸が伸縮性に富んだ弾性糸２２であるので、この芯糸を有する正常なコアヤーン１０は、長さ方向の引張り力次第で芯糸が収縮し、径方向へ膨張する。このため、コアヤーン１０を巻取装置１２による巻取開始後（巻取中）よりも張力を弱めたり弛ませたりすると、芯糸を有する正常なコアヤーン１０の場合は、スラブキャッチャ３５で検出されるコアヤーン１０の太さが大きくなる傾向がある。一方で、芯糸なしの異常なコアヤーンの場合は、上記のような傾向が現れない。従って、スラブキャッチャ３５による芯糸（弾性糸２２）の有無の判定を的確に行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態では、巻取装置１２での巻取開始前に芯糸の有無を判定するのは、当該巻取装置１２での巻取開始後にはコアヤーン１０の欠点を監視する糸監視手段としてのスラブキャッチャ３５である。そして、この芯糸有無判定手段としてのスラブキャッチャ３５は、芯糸有無判定用の閾値を、紡績時の糸監視用の閾値とは別に有している。従って、芯糸有無判定手段と糸の監視手段とを共通化できると同時に、スラブキャッチャ３５が、芯糸有無及び糸監視の両方を目的に応じた別々の閾値を用いて的確に行わせることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、コアヤーン１０の輪郭を検出するスラブキャッチャ３５の検出部３９に当該コアヤーン１０を導き、その検出部３９で検出したコアヤーン１０の太さが所定の閾値よりも大きいことをもって、そのコアヤーン１０の内部に弾性糸２２が有るものと判定している。従って、コアヤーン１０の芯糸の有無を簡素な構成で確実に判定できる。
【００６０】
以上に本発明の好適な第一の実施形態を説明したが、上記の構成に対しては、例えば以下に示すような様々な変更を加えて実施することができる。
【００６１】
（１）上記実施形態では芯糸有無判定時に、輪郭の大きさ（輪郭太さ）に対応する受光部３８の出力電圧が所定の閾値を上回るか否かをもって芯糸の有無を判定しているが、例えば受光部３８の出力電圧のバラツキ（変動）、例えば標準偏差を計算する機能をスラブキャッチャコントローラ５１に備え、そのバラツキが所定の閾値を上回るか否かによって芯糸の有無を判定しても良い。また、受光部３８で検出されるコアヤーンの太さとその変動（バラツキ）の両方から複合的に芯糸の有無を判定しても良い。
【００６２】
（２）糸欠点検出器ないし芯糸有無判定装置としてのスラブキャッチャは、いわゆる光電型に構成することに限らず、例えば静電容量型のスラブキャッチャを採用することができる。
【００６３】
（３）上記実施形態は芯糸有無判定装置をスラブキャッチャと兼用としたが、スラブキャッチャとは別に芯糸有無判定装置を設けても良い。ただし、スラブキャッチャに芯糸有無判定装置を兼ねさせた方が、構成が一層簡素化する点で望ましい。
【００６４】
次に、本発明の好適な第二の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００６５】
図５は、並設された多数の紡績ユニット１０２を備えたコアヤーン紡績用の紡績機１０１を示している。この紡績機１０１には、紡績ユニット１０２が並べられる方向に走行自在に設けられた糸継台車１０３と、この糸継台車とは独立に走行自在に設けられた玉揚台車（サービス台車、サービス装置）１０４と、ブロアボックス１８０と、原動機ボックス１８１とが装備される。
【００６６】
図５に示すように、各紡績ユニット１０２は、ドラフト装置１０７と、紡績部材１０９と、糸送り装置１１１と、巻取装置１１２と、を主要な構成として有している。ドラフト装置１０７は紡績機１０１本体のケーシング１０６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置１０７から送られてくる繊維束（カバーリング繊維）１０８及び後述の弾性糸供給装置１２３から送られてくる弾性糸（芯糸）１２２を紡績部材１０９で紡績するように構成している。紡績部材１０９から排出された紡績糸としてのコアヤーン１１０は糸送り装置１１１で下方へ送られ、カッター装置１３６やスラブキャッチャ（糸欠点検出手段）１３５を通過した後、巻取装置１１２によって巻き取られ、パッケージ１４５を形成する。
【００６７】
ドラフト装置１０７は図６に示すように、スライバ１１３を延伸して繊維束１０８にするためのものであり、バックローラ１１４、サードローラ１１５、エプロンベルト１１６を装架したミドルローラ１１７及びフロントローラ１１８の４つのローラから構成されている。
【００６８】
また糸送り装置１１１は、紡績機１０１本体のケーシング１０６に支持されたデリベリローラ１３９と、デリベリローラ１３９に接離自在に設けられたニップローラ１４０とからなる。紡績部材１０９から排出されたコアヤーン１１０をデリベリローラ１３９とニップローラ１４０との間に挟んでデリベリローラ１３９を回転駆動させることにより、コアヤーン１１０を巻取装置１１２側へ送るようになっている。
【００６９】
図５や図６に示すように、弾性糸供給装置１２３は、弾性糸パッケージ１２５を駆動する回転ローラ１２６を各紡績ユニット１０２ごとに備えている。弾性糸パッケージ１２５は、回動自在に枢支されたクレードルアーム１２７に回転自在に支持されるとともに、前記回転ローラ１２６の周面に接触するように構成される。回転ローラ１２６は各々紡績ユニット１０２毎にベルト１２８を介してモータ１２４に接続される。
【００７０】
この弾性糸供給装置１２３は、弾性糸１２２の糸切れ時にはモータ１２４の制御により回転ローラ１２６の駆動を停止させ、弾性糸パッケージ１２５の回転を各紡績ユニット１０２ごとに個別に停止できるようになっている。
【００７１】
弾性糸パッケージ１２５から解舒された弾性糸１２２は、エアサッカー装置１３０、図示しないクランプカッター装置、及び供給ガイド筒１３１を通過して、フロントローラ１１８のやや上流の位置へ供給され、繊維束１０８とともに紡績部材１０９へ導入される。そして、紡績部材１０９で生成される旋回空気流により弾性糸１２２の外周に繊維束１０８が巻き付けられてコアヤーン１１０が紡績され、糸送り装置１１１によって更に下流に送られる。なお、糸送り装置１１１のデリベリローラ１３９の周速は前記回転ローラ１２６の周速よりも大きく構成しており、これにより弾性糸１２２は、所定の延伸比（例えば、３倍）に引き伸ばされた状態で、紡績部材１０９により繊維束１０８が巻き付けられて紡績されるようになっている。
【００７２】
巻取装置１１２は、パッケージ１４５の芯としてのボビン（巻取管）１４８の軸方向両端を回転自在に挟持できるように構成するとともに、そのボビン１４８の周面に駆動ドラム１７９を接触させて、ボビン１４８を回転してコアヤーン１１０を巻き取ることができるように構成している。
【００７３】
糸継台車１０３は図５や図６に示すように、台車１４２と、この台車１４２に設けられたスプライサ等の糸継装置１４３と、台車１４２に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、紡績部材１０９から排出され糸送り装置１１１を通過した糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置１４３へ案内するサクションパイプ１４４と、台車１４２に俯仰自在に設けられ、軸を中心に旋回しながら、巻取装置１１２に回転自在に支持されたパッケージ１４５から糸端を吸引捕捉して糸継装置１４３へ案内するサクションマウス１４６と、を有している。
【００７４】
図６に示すように、前記ケーシング１０６の後部側の内部には、前記糸継台車１０３の走行空間１５０が構成されている。この走行空間１５０は、前記紡績ユニット１０２の並べられる方向に沿って、細長く形成されている。この走行空間１５０の上部と下部にレール１４１が配設されるとともに、前記台車１４２の下部には走行輪１４９が備えられている。この構成で糸継台車１０３は、前記レール１４１によってその走行方向を案内されながら、走行輪１４９の駆動によって走行空間１５０の内部を走行できるようになっている。
【００７５】
紡績機１０１のケーシング１０６の前面側であって前記糸送り装置１１１よりも若干下方の位置には、スラブキャッチャ１３５及びカッター装置１３６が設けられており、このスラブキャッチャ１３５の検出部を、紡績部材１０９で紡績されたコアヤーン１１０が巻取装置１１２で巻き取られる前に通過するようになっている。スラブキャッチャ１３５は走行するコアヤーン１１０の太さを監視し、コアヤーン１１０の細糸部や太糸部（糸欠点）を検出した場合に糸欠点検出信号を送信するようになっている。この信号を受信した紡績ユニット１０２のコントローラは、直ちに前記カッター装置１３６を作動させてコアヤーン１１０を切断するとともに、ドラフト装置１０７や紡績部材１０９や弾性糸供給装置１２３等をいったん停止し、糸継台車１０３に当該紡績ユニット１０２の前まで自走させる。その後、紡績部材１０９及び弾性糸供給装置１２３を再駆動し、上記糸継台車１０３に糸継ぎを行わせて紡績及び巻取りを再開させるようになっている。
【００７６】
このスラブキャッチャ（ヤーンクリアラ）１３５は図７に示すように、その検出部１５９に、ＬＥＤ等の発光素子からなる投光部１３７と、光電変換素子からなる受光部１３８と、を備えている。そして、投光部１３７から投光される光がコアヤーン１１０によって遮られた結果として受光部１３８に形成される影の大きさ（面積）を、当該受光部１３８により電圧信号に変換できるようになっている。なお、本実施形態では、影の大きさにほぼ比例して電圧値が上昇するような特性の光電変換素子が受光部１３８に用いられている。
【００７７】
図７において、スラブキャッチャコントローラ１５１は公知のマイクロコンピュータによりなり、図示しないＣＰＵ（演算手段）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（記憶手段）や、インターフェースを備えている。上記記憶手段には適宜のプログラムが記憶されており、上記ハードウェアとこのソフトウェアにより、スラブキャッチャコントローラ１５１の内部に、制御部１５６、記憶部１５２、比較部１５３、投光制御部１５５等が構築されている。
【００７８】
記憶部１５２は主にＲＡＭによって構成されており、通常のコアヤーン１１０の太さの許容範囲に相当する電圧値（許容電圧値）の範囲、即ち糸監視用の閾値を記憶可能に構成されている。許容電圧値の範囲は、検出したい糸欠点等に応じて、上限の閾値及び下限の閾値のうち何れか一方又は両方によって定められる。また、記憶部１５２は、上記の糸監視用の閾値とは別に、後述の芯糸有無判定用の閾値をも記憶可能に構成されている。制御部１５６は全体の動作を制御するとともに、紡績ユニット１０２側のコントローラとの通信等を行う。制御部１５６の内部には比較部１５３が構成されており、この比較部１５３では、受光部１３８から入力された電圧値と、糸監視用の閾値とを比較する。
【００７９】
この構成で、受光部１３８からの電圧信号がスラブキャッチャコントローラ１５１に次々と入力され、走行するコアヤーン１１０の太さの変化をモニタするようになっている。即ち、走行するコアヤーン１１０の太さ（輪郭太さ）が変動すると、受光部１３８に形成される影の大きさが変動し、それは受光部１３８の出力する電圧値の変動となって現れる。この電圧値がＡ／Ｄコンバータ１５４でデジタル変換された後、比較部１５３に入力され、前記の糸監視用の閾値と比較される。コアヤーン１１０に太糸部や細糸部などの糸欠点が存在し、その糸欠点が検出部１５９を通過すると、受光部の出力電圧値の変動が大きくなって、糸監視用の閾値で定められた範囲を外れる。これを比較部１５３により検出したスラブキャッチャコントローラ１５１の制御部１５６は、紡績ユニット１０２のコントローラの制御部１５７に対し糸欠点信号を送る。これを受信すると、紡績ユニット１０２側では、直ちにカッター装置１３６に信号を送ってコアヤーン１１０を切断させ、糸継装置１４３による糸継ぎ動作の要求が発生する。また同時に、紡績部材１０９、弾性糸供給装置１２３、ドラフト装置１０７等も停止させ、巻取を中断させる。その後、紡績ユニット１０２の制御部１５７は、前記糸継台車１０３に当該紡績ユニット１０２の位置まで自走させる。そして、糸継台車１０３が当該紡績ユニット１０２の位置に到着すると、紡績部材１０９や弾性糸供給装置１２３等の駆動を再開するとともに、糸継台車１０３に所定の糸継動作を行わせ、紡績側のコアヤーン１１０とパッケージ１４５側のコアヤーン１１０とを糸継ぎさせる。
【００８０】
なお、投光部１３７の駆動電圧は可変電圧源１４７によって変更可能とされており、この可変電圧源１４７にはスラブキャッチャコントローラ１５１の投光制御部１５５が接続されている。この構成で、投光部１３７の劣化や温度ドリフトが生じても、投光制御部１５５がそれを補償するように、可変電圧源１４７が投光部１３７に与える電圧値を変更するようになっている。この結果、安定した糸欠点の検出が実現されている。
【００８１】
玉揚台車１０４は前記糸継台車１０３とは独立して設けられており、図５や図６に示すように、紡績機１０１本体の前部に設けられた走行路１８６に沿って、紡績ユニット１０２が並べられる方向に走行できるようになっている。玉揚台車１０４の走行方向は前記糸継台車１０３と同じく、紡績ユニット１０２の並べられる方向に沿って細長く設けられている。また、玉揚台車１０４は各紡績ユニット１０２に対し、コアヤーン１１０の走行路を挟んで正面側で対面するように配置されている。
【００８２】
玉揚台車１０４は図５や図６に示すように、前記走行路１８６上を走行輪１８７によって走行可能な台車ケーシング１８５を有している。この台車ケーシング１８５には、コアヤーン捕捉手段としてのサクションパイプ１８８や、チャッカ１８９や、図示しないバンチ巻装置を備えている。サクションパイプ１８８は、紡績部材１０９から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して前記巻取装置１１２まで案内するために、前記台車ケーシング１８５に俯仰自在かつ伸縮自在に設けられる。チャッカ１８９は、空のボビン１４８を前記巻取装置１１２に供給するために、前記台車ケーシング１８５に回動自在に設けられている。
【００８３】
また台車ケーシング１８５の上部にはガイド１５８が設置されており、これによって、玉揚動作時にコアヤーン１１０をスラブキャッチャ１３５へ案内するようになっている。このガイド１５８の詳細な構成は後述する。
【００８４】
前記玉揚台車１０４の走行路１８６より更に前側には、満巻パッケージ１４５の載置エリア１９５が設定されている。一方、玉揚台車１０４の台車ケーシング１８５は図５に示すように正面視門型に構成するとともに、パッケージ通路１９３を備えている。このパッケージ通路１９３は図６に示すように、前記載置エリア１９５に近づくにつれて低くなる傾斜床１９４を備えている。この構成で、前記巻取装置１１２のボビン１４８の挟持が解除されることで取り外された満巻パッケージ１４５は、パッケージ通路１９３の内部を前記傾斜床１９４上を転がって通過し、載置エリア１９５に形成される浅い溝１９６に落ちて静止する。こうして載置エリア１９５に移動した満巻パッケージ１４５は作業者によって回収され、次工程へ送られる。
【００８５】
次に、玉揚台車１０４による玉揚動作（玉揚サービス）について、図８以降を参照しながら説明する。
【００８６】
複数の紡績ユニット１０２のうち、ある紡績ユニット１０２においてパッケージ１４５が満巻となったことが図示しないセンサによって検知されると、紡績機１０１の前記コントローラはドラフト装置１０７のバックローラ１１４、サードローラ１１５や紡績部材１０９を停止させるとともに、巻取装置１１２においてパッケージ１４５の回転駆動を停止させる。そして、玉揚台車１０４に信号を送り、その紡績ユニット１０２の前まで走行させる。図６には、玉揚台車１０４が目的の紡績ユニット１０２まで走行して停止した状態が示されている。なお、パッケージが満巻近くまで巻き取られた段階で満巻の予告信号を紡績ユニット１０２から出力し、予め、玉揚台車１０４を該当ユニット１０２まで移動させ、待機させることも可能である。
【００８７】
玉揚台車１０４の停止後は、図８に示すように、玉揚台車１０４は巻取装置１１２を適宜操作することにより、満巻パッケージ１４５の支持状態を解除する。巻取装置１１２から取り外された満巻パッケージ１４５は、傾斜床１９４上を転がるようにして玉揚台車１０４内のパッケージ通路１９３を通過し、載置エリア１９５の溝１９６に落下して静止する。
【００８８】
こうして満巻パッケージ１４５を取り外すのとほぼ同時に、玉揚台車１０４はサクションパイプ１８８を斜め上方へ回動させるとともに図示しない空気圧シリンダによって伸長させ、その吸込み口を前記糸送り装置１１１のデリベリローラ１３９及びニップローラ１４０の直ぐ下流まで移動させる（図８）。そして、紡績部材１０９側で紡績されたコアヤーン１１０を吸引捕捉する。
【００８９】
更に図９に示すように、前記チャッカ１８９が、台車ケーシング１８５の内部にストックされている、糸の巻かれていない空のボビン１４８を巻取装置１１２にセットする。また、延出状態にあった前記サクションパイプ１８８を図９に示すように縮退させるとともに下側へ回動させ、紡績部材１０９から紡績される糸の糸端を吸い込みつつ空のボビン１４８の近傍に案内し、そのボビン１４８に対して、図略のバンチ巻装置によりバンチ巻を行わせて糸を装着するようになっている。
【００９０】
そしてこのとき、図９に示すように、台車ケーシング１８５の前記ガイド１５８が紡績ユニット１０２側に張り出すように進出し、糸送り装置１１１とサクションパイプ１８８との間で張られているコアヤーン１１０を、その先端のガイド板１７３によって、その糸道がスラブキャッチャ１３５の検出部を通過するように案内する。この状態で、スラブキャッチャ１３５によるコアヤーン１１０の芯糸有無の判定が行われる。なお、この芯糸有無判定方法については後述する。
【００９１】
上記のバンチ巻が終了した直後、玉揚台車１０４は空ボビン１４８を駆動ドラム１７９に接触させ、コアヤーン１１０の巻取りを再開させる。以上で玉揚動作（玉揚サービス）は終了となり、チャッカ１８９やサクションパイプ１８８やガイド１５８は、当初の図６の位置に戻る。なお、以上に示したチャッカ１８９やサクションパイプ１８８やガイド１５８の動作は、玉揚台車１０４に支持された図示しないカム軸が図略の電動モータによって駆動されることで、一連の動きとして行われる。
【００９２】
次に、スラブキャッチャ１３５によるコアヤーン１１０の芯糸有無の判定について説明する。図１０は、芯糸有無判定手段として機能する場合のスラブキャッチャのブロック図であって、図９に対応する図である。
【００９３】
即ち、前記スラブキャッチャ１３５は図６や図７を参照して前述したとおり、コアヤーン１１０を巻取装置１１２で巻き取らせる際の糸欠点の検出のために設けられているが、満巻パッケージの玉揚サービス時にコアヤーン１１０に弾性糸１２２が入っているか否かを判定する判定装置としても機能する。以下、この構成について説明する。
【００９４】
即ち、上記の玉揚台車１０４による玉揚サービス時に、サクションパイプ１８８によって吸引捕捉された紡績側のコアヤーン１１０は、バンチ巻のために下側に引き出されるが、その糸道は、図９に示すように玉揚台車１０４のガイド１５８が紡績ユニット１０２側へ進出することによって、スラブキャッチャ１３５の検出部及びカッター装置１３６を通過するように案内される。この結果、図１０に示すように、紡績部材１０９から継続的に紡績されるコアヤーン１１０は、糸送り装置１１１により送られ、カッター装置１３６及びスラブキャッチャ１３５の投光部１３７を通過した後、サクションパイプ１８８へ吸引されることになる。
【００９５】
ここで、本実施形態のコアヤーン１１０は、芯糸としての弾性糸１２２を延伸させた状態でその周囲に繊維束１０８を巻き付かせて紡績しているので、張力が弱いと、長さ方向には収縮し、径方向にはやや膨張することになる。また、弾性糸１２２の弾性力によって、コアヤーン１１０はチヂレを呈する。特に、前記サクションパイプ１８８の吸込み力を弱く設定するようにすれば、糸送り装置１１１とサクションパイプ１８８との間で弱く張られるコアヤーン１１０は、その径方向の膨張傾向及びチヂレ傾向がより強く現れることになる。
【００９６】
従って、玉揚時に正常なコアヤーン１１０が糸送り装置１１１とサクションパイプ１４４との間でスラブキャッチャ１３５を通過した場合、受光部１３８に形成される影の面積は大きくなり、受光部１３８の出力電圧は増大する。また、上記のチヂレにより、受光部１３８の出力電圧の変動（バラツキ）が大きくなる。一方、何らかの事情で弾性糸１２２の入っていない不良コアヤーンが紡績部材１０９から紡績された場合は、上記のような径方向膨張傾向が現れないため、その影の面積は殆ど変わらず、受光部１３８の出力電圧は殆ど増大しない。また、チヂレも殆ど生じないため、受光部１３８の出力電圧の変動も小さい。
【００９７】
これを利用してスラブキャッチャコントローラ１５１では、前述したとおり、糸監視用の閾値のほかに芯糸有無判定用の閾値の電圧を記憶部１５２に記憶しておき、受光部１３８から入力された電圧値がその閾値を上回るか否かを比較部１５３で判定する。この結果、電圧値が閾値以上であれば弾性糸１２２の入っている正常なコアヤーン１１０であると判定し、閾値を下回れば弾性糸１２２の入っていない不良なコアヤーンであると判定するのである。
【００９８】
弾性糸１２２の入っていない不良なコアヤーンであると判定した場合、スラブキャッチャコントローラ１５１の制御部１５６は紡績ユニット１０２側の制御部１５７に対し、芯糸なし検出信号を送る。これを受信した紡績ユニット１０２側では、直ちにカッター装置１３６で不良コアヤーンを切断するとともに、異常を報知して停止し、オペレータによる異常の除去を促すようにしている。
【００９９】
上記の芯糸有無の判定原理は、前述の第一の実施の形態（図４の実験結果を参照）において糸継時に行われる芯糸有無の判定と実質的に同様である。従って、この第二の実施の形態においても芯糸たる弾性糸１２２の有無を的確に検出することができる。
【０１００】
次に、図１１以降を参照して、上記の玉揚時にコアヤーン１１０をスラブキャッチャ１３５に案内するための前記ガイド１５８の構成について、詳細に説明する。図１１は、玉揚台車における玉揚動作が開始された直後のガイドの様子を示す、玉揚台車側からみた斜視図である。図１２は、ガイドが退避状態から旋回され、紡績ユニット側へ張り出されて、糸寄せ板によって糸道を寄せる様子を示す斜視図である。図１３は、更に空気圧シリンダが伸長されて、コアヤーンをスラブキャッチャへ案内する様子を示す斜視図である。図１４は、糸寄せ板から糸道を外す様子を示す斜視図である。図１５は、ガイドによる糸道案内が完了した様子を示す斜視図である。
【０１０１】
図１１に示すように、このガイド１５８は玉揚台車１０４の台車ケーシング１８５の上面に設置されるものであって、互いに上下に重ねられた第１アーム１６１及び第２アーム１６２を備えている。これら２本のアーム１６１・１６２は、台車ケーシング１８５の上面に立設された支軸１６７まわりに回動自在に支持される。台車ケーシング１８５の内部には駆動アーム１６０が回動自在に備えられており、この駆動アーム１６０の先端が、前記第１アーム１６１の一端に、ロッド１６８を介して連結される。この駆動アーム１６０は、前記サクションパイプ１８８やチャッカ１８９等を連係して駆動するための、図示しない前記カム軸に連結されている。
【０１０２】
第１アーム１６１・第２アーム１６２は何れもその先端側をフック状に曲げて形成しており、第１アーム１６１の先端には糸外し板１７１が、第２アーム１６２の先端には糸寄せ板１７２が、それぞれ取り付けられる。前記支軸１６７には図示しない付勢バネが内蔵されており、この付勢バネによって第２アーム１６２は、第１アーム１６１に対して相対的に図１１の時計回りに回動するように付勢される。ただし、その回動は、第２アーム１６２に形成した突起１６４が第１アーム１６１に当接することで規制される。
【０１０３】
２本のアーム１６１・１６２のうち上側に位置する第２アーム１６２の上面には、空気圧シリンダ１６３が設置されている。この空気圧シリンダ１６３の可動部の先端には、糸道を案内するためのガイド板１７３が固定される。このガイド板１７３のシリンダ伸長側端部には、コアヤーン１１０を挿入可能な案内溝１７４が形成されている。
【０１０４】
以上の構成で、図１１には玉揚台車１０４のサクションパイプ１８８がコアヤーン１１０を吸引捕捉しながら縮退している様子が示される。前記ガイド１５８は図１１に示すように、サクションパイプ１８８の先端がスラブキャッチャ１３５の手前を通過して更に下側に下降するまでは、玉揚台車１０４の上部から張り出さないで退避する状態を維持している。
【０１０５】
そして、サクションパイプ１８８の先端がスラブキャッチャ１３５の手前を下方へ通過した直後に、駆動アーム１６０が図略のカム軸によって駆動され、この駆動アーム１６０が図１２に示すように、ロッド１６８を介して第１アーム１６１を引っ張って回動させる。また第２アーム１６２も、支軸１６７に内蔵されている付勢バネによって、第１アーム１６１に追随するように回動する。この結果、第２アーム１６２の糸寄せ板１７２が、コアヤーン１１０に接触してその糸道を若干右側に寄せる。なおこの状態では、第１アーム１６１の糸外し板１７１は糸道には接触していない。
【０１０６】
この図１２に示す状態では、空気圧シリンダ１６３は縮退状態にあって、前述のガイド板１７３は、コアヤーン１１０の糸道よりやや手前側（玉揚台車１０４側）に位置している。なお、図１２ではコアヤーン１１０の糸道とガイド板１７３の案内溝１７４とが重なっているように図示されているが、図１２の状態ではコアヤーン１１０はまだ案内溝１７４に挿入されていない。
【０１０７】
上述の２本のアーム１６１・１６２の旋回が終了し、玉揚台車１０４からアーム１６１・１６２が張り出した図１２のタイミングで、前記空気圧シリンダ１６３に圧縮空気が供給され、空気圧シリンダ１６３が伸長する。この結果、図１３のように、ガイド板１７３はコアヤーン１１０を案内溝１７４に挿入させながら進出し、紡績ユニット１０２側のスラブキャッチャ１３５のすぐ下方まで位置する。この結果、糸送り装置１１１から送り出されるコアヤーン１１０は、ガイド板１７３及び案内溝１７４によって、カッター装置１３６及びスラブキャッチャ１３５を通過するように案内される。
【０１０８】
上記のガイド板１７３の進出の直後、駆動アーム１６０がロッド１６８を介して第１アーム１６１を更に若干回動させる。第２アーム１６２も支軸１６７に内蔵の前記付勢バネによって追随して回動しようとするが、その回動は、第２アーム１６２に形成した規制突起１６５が、台車ケーシング１８５の上面に固定したストッパ１６６に接当することで阻止される。この結果、図１４に示すように第１アーム１６１だけが若干旋回することとなり、その先端の糸外し板１７１がコアヤーン１１０に接触し、その糸道を更に右側に寄せるので、コアヤーン１１０が第２アーム１６２の糸寄せ板１７２から外れる。この第１アーム１６１の旋回（糸外し動作）は短時間で元に戻され、この結果、図１５及び図９に示すように、コアヤーン１１０はガイド板１７３の案内溝によってのみガイドされた状態となる。図１０に示す芯糸有無判定は、第１アーム１６１の旋回が元に戻されるまでの間に行われる。
【０１０９】
以上が前記ガイド１５８の芯糸有無判定のためのコアヤーン１１０に対する案内動作であって、スラブキャッチャ１３５による芯糸有無判定後は、空気圧シリンダ１６３が縮退してガイド板１７３が玉揚台車１０４側に引き戻され、これによってコアヤーン１１０がガイド板１７３の案内溝１７４から抜脱される。そして、駆動アーム１６０によって２本のアーム１６１・１６２が元の退避位置に戻るように旋回するのである。こうして、ガイド１５８の一連の動作が終了し、ガイド１５８は図１１の退避状態に戻る。
【０１１０】
なお、上記のガイド１５８によるコアヤーン１１０に対する案内は、玉揚台車１０４の玉揚動作（満巻パッケージの回収とバンチ巻を含む一連の作業を言う）が終了する前の段階で完了するように（もっと言えば、前述のバンチ巻装置によるバンチ巻が開始される前に完了するように）、各アーム１６１・１６２や空気圧シリンダ１６３の動作タイミングが定められている。即ち、芯糸有無判定を玉揚動作中に同時並行的に行うことができ、作業時間の短縮が実現されている。特に、バンチ巻の前の時点においてスラブキャッチャ１３５による芯糸有無判定を終了させるようにタイミングを設定することで、作業時間の長大化は殆どゼロとできる。また、スラブキャッチャ１３５において芯糸なしの不良コアヤーンであると判定された場合でも、バンチ巻前の状態であるから、異常からの復旧も容易である。
【０１１１】
以上に示すように、本実施形態のコアヤーン紡績機１０１においては、玉揚台車１０４による玉揚サービス時において、コアヤーン１１０の芯糸の有無を判定する芯糸有無判定手段としてのスラブキャッチャ１３５に、コアヤーン１１０を案内している。従って、玉揚作業中に芯糸有無判定作業を並行して行うことが可能になり、紡績ユニット１０２の稼動停止時間を増加させることなく、コアヤーンの芯糸なしを確実に検出できる。
【０１１２】
また、このコアヤーン１１０のスラブキャッチャ１３５への案内が、玉揚サービスの終了する前のタイミングで行われている。従って、玉揚サービスの時間中にコアヤーン１１０の芯糸有無判定を終了させることが容易となり、紡績ユニット１０２の巻取停止時間の増加を抑制できる。
【０１１３】
もっと言えば、前記スラブキャッチャ１３５の芯糸有無判定が、玉揚サービスの終了する前のタイミングで行われるようにすることで、紡績ユニット１０２の巻取停止時間の増大をゼロとできる。また、玉揚サービスが終了して巻取が再開される前のタイミングで芯糸有無判定が行われるので、もし芯糸なしの判定がスラブキャッチャ１３５によりなされた場合でも、異常からの復旧が容易である。
【０１１４】
また、上記玉揚サービスを行う玉揚台車１０４は、紡績ユニット１０２に対する玉揚サービスにおいてコアヤーン１１０をサクションパイプ１８８によって捕捉し、その捕捉したコアヤーン１１０を、前記紡績ユニット１０２側に設置されたスラブキャッチャ１３５に案内する。即ち、玉揚台車１０４が玉揚のためにコアヤーン１１０をサクションパイプ１８８によって捕捉することで、コアヤーン１１０を紡績ユニット１０２のスラブキャッチャ１３５へ容易に案内できる。従って、スラブキャッチャ１３５による弾性糸１２２の有無の判定を確実に行うことができる。
【０１１５】
また、前記スラブキャッチャ１３５は前記紡績ユニット１０２に設けられ、前記玉揚台車１０４は前記紡績ユニット１０２に対面して配置されるとともに、玉揚台車１０４側には、コアヤーン１１０をスラブキャッチャ１３５に案内する可動式のガイド１５８を備えている。従って、ガイド１５８が動くことによって、玉揚台車１０４から、それに対面する紡績ユニット１０２側のスラブキャッチャ１３５に、コアヤーン１１０を容易に案内することができる。
【０１１６】
更に、前記ガイド１５８は、玉揚作業時以外には玉揚台車１０４側に退避される構成となっている。従って、コアヤーン１１０を案内している時以外はガイド１５８が玉揚台車１０４側に図１１や図８のように退避されるので、走行するコアヤーン１１０や紡績ユニット１０２や糸継台車１０３側の部品とガイド１５８との干渉が回避され、コアヤーン紡績機１０１の円滑な稼動が可能になる。この効果は本実施形態のように、複数の紡績ユニット１０２間を走行するように玉揚装置（玉揚台車１０４）を構成した場合に、特に良好に発揮される。即ち、玉揚台車１０４の走行時にガイド１５８が退避していることで、ガイド１５８が紡績ユニット１０２側の部品に干渉することが防止され、玉揚台車１０４の走行及び各紡績ユニット１０２の動作がスムーズになる。
【０１１７】
また、前記ガイド１５８は、旋回動作及びコアヤーン１１０の糸道側への伸長動作によって、コアヤーン１１０を捕捉し、スラブキャッチャ１３５に案内する構成となっている。従って、玉揚台車１０４に対面する紡績ユニット１０２側のスラブキャッチャ１３５へ、的確にコアヤーン１１０を案内できる。また、旋回・伸長する前の退避している状態では、ガイド１５８を図１１のようにコンパクトなスペースに収めることができ、玉揚台車１０４の小型化が容易である。
【０１１８】
更に、前記芯糸有無判定手段は、糸欠点の検出のために前記紡績ユニット１０２側に設置されたスラブキャッチャ１３５を兼ねている。従って、特別に芯糸有無判定のための装置を設ける必要がなくなって、構成が一層簡素化される。
【０１１９】
また本実施形態のコアヤーン紡績機１０１は、複数の紡績ユニット１０２を有し、前記玉揚台車１０４は当該複数の紡績ユニット１０２間を走行可能に構成されている。従って、１台の玉揚台車１０４で複数の紡績ユニット１０２に対する玉揚サービスを受け持つことが可能になるから、玉揚のための装置の必要個数が少なくなって構成が一層簡素化され、製造コストを低減できる。
【０１２０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は以上の構成に限定されず、例えば以下の変更を加えて実施することができる。
【０１２１】
（１）コアヤーン紡績機におけるサービスについては、玉揚サービスに限られず、例えば糸継サービス等が考えられる。即ち、前述の走行路１８６に沿って走行可能に（即ち、紡績ユニット１０２に対面するように）糸継台車を設け、この糸継台車にガイド１５８を備える構成としても良い。この場合、糸継台車による糸継サービスが終了する前のタイミングで、ガイド１５８によるスラブキャッチャ１３５への糸道の案内が行われることが好ましい。
【０１２２】
（２）また、芯糸有無判定手段は、上記の第二の実施形態では第一の実施形態と同様にスラブキャッチャ１３５と兼用としたが、この第二の実施形態においてもスラブキャッチャ１３５とは別個に芯糸有無判定手段を設けても良い。
【０１２３】
（３）また、上記実施形態では芯糸有無判定時に、輪郭の大きさ（輪郭太さ）に対応する受光部１３８の出力電圧が所定のしきい値を上回るか否かをもって芯糸の有無を判定しているが、例えば受光部１３８の出力電圧の変動、例えば標準偏差を計算する機能をスラブキャッチャコントローラ１５１に備え、その変動が所定のしきい値を上回るか否かによって芯糸の有無を判定しても良い。また、受光部１３８で検出されるコアヤーンの太さとその変動の両方から複合的に芯糸の有無を判定しても良い。なお、ここでいう「輪郭太さ」とは、実際のコアヤーン１１０の太さではなく、径方向から見たときに映る影の輪郭同士の間隔を指す。
【０１２４】
（４）糸欠点検出器ないし芯糸有無判定装置としてのスラブキャッチャは、第二の実施形態においても第一の実施形態と同様に、いわゆる光電型に構成することに限らず、例えば静電容量型のスラブキャッチャを採用することができる。
【０１２５】
（５）また、前記ガイド１５８は旋回動作→伸長動作によりコアヤーン１１０を案内することとしていたが、これに限らず、例えば単に旋回動作又は伸長動作するのみでコアヤーン１１０を案内する構成とすることもできる。ただし、上記の実施形態のように旋回動作、伸長動作を順次行わせることとすると、退避位置におけるガイド１５８を他の部品と干渉せずコンパクトなスペースに収めることができる点で好ましい。
【０１２６】
（６）また、前記の玉揚台車１０４は各紡績ユニット１０２の間を走行可能に構成されているが、それに限らず、玉揚装置を単に移動不能に配置しても良い。
【０１２７】
（７）また、本発明は上記の構成の紡績部材を備えた紡績機に限定されず、他の構成の紡績部材を備えたタイプの紡績機にも適用可能である。
【０１２８】
（８）本発明は、玉揚台車１０４の玉揚動作における芯糸有無の判定について限定されず、糸継台車１０３の糸継動作における芯糸有無の判定についても含まれる。この場合、案内手段はサクションパイプ１４４に相当する。即ち、「サービス」には、糸継、玉揚の何れも含まれるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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