(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台を昇降自在に支持する昇降シリンダと、前記昇降シリンダに圧油を送油する油圧ポンプと、該昇降シリンダと該油圧ポンプとの間に設けられる急下降防止バルブと荷台の上昇・下降・中立操作を行なう昇降切換バルブと、が設けられた荷役作業車の油圧装置において、前記急下降防止バルブは、油路内に摺動自在に配置される筒状のバルブヘッドと、該バルブヘッドに挿入されるバルブピンと、該油路上に形成されて該バルブヘッドが着座可能な弁座部と、バルブヘッドの両側に配置されてバルブヘッドを着座しない位置へと付勢する弾性体とを備え、前記バルブヘッドの軸心方向に貫通した孔内に前記バルブピンが挿入された状態において、該バルブヘッドの内周と該バルブピンの外周との間に所定量の作動油が流れる隙間を設けたことを特徴とする荷役作業車の油圧装置。
【請求項２】
前記バルブヘッドの内径を前記バルブピンの外径よりも大きく形成することにより、前記作動油が流れる隙間を設けたことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業車の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパレットに積んだ荷物を昇降させたり運んだりするハンドリフトトラック等の荷役作業車の技術に関し、詳しくは、荷役作業車に装備される油圧装置における、荷台の急下降を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、先端に走行用前輪を備えたフォーク形荷台若しくはテーブル形荷台と、下部に後輪を軸支し前記荷台の後端を支えて昇降させる油圧昇降シリンダと、前記昇降シリンダを駆動するプランジャ型油圧ポンプとを備えるハンドリフトトラックが公知となっている。該ハンドリフトトラックは、押引操作用ポンピングハンドルを前後に揺動させて前記プランジャ型油圧ポンプを作動させることにより、昇降シリンダを駆動して前記荷台を上昇させたり、昇降レバーの引き具合（回動角度）によって前記荷台を下降させたり、前記ポンピングハンドルへの押引操作によって移動するものである。
【０００３】
そして、前記従来のハンドリフトトラックは、油圧昇降シリンダと油圧ポンプと油タンクとを接続する油路を、昇降シリンダが一体的に配設された油圧ベースに形成するものであり、該油圧ベースには上昇及び下降及び中立操作用の切換バルブや圧力調整用バルブが配設されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、従来のハンドリフトトラックにおいては、昇降レバーの操作の如何に寄らず、一定のスピードで荷台を下降させる技術もある。
【特許文献１】特開平１０−２３６３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のハンドリフトトラックでは、昇降レバーによって荷台を下降させるとき、昇降レバーの引き具合（回動角度）によって下降スピードを調整していたため、昇降レバーの操作の間違いや、少し大きく回動し過ぎた場合など、前記荷台が急下降して、荷物が崩れてしまう虞があった。また、一定の下降スピードに設定されている場合には、荷物を載せていないとき等においても荷台を早く下降させることができないため、速やかに次の作業に移れないという不具合が生じていた。そこで、本発明が解決しようとする課題は、荷台の急下降を防止しつつ作業者が任意の速度で荷台を下降させることが可能である荷役作業車の油圧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、荷台を昇降自在に支持する昇降シリンダと、前記昇降シリンダに圧油を送油する油圧ポンプと、該昇降シリンダと該油圧ポンプとの間に設けられる急下降防止バルブと荷台の上昇・下降・中立操作を行なう昇降切換バルブと、が設けられた荷役作業車の油圧装置において、前記急下降防止バルブは、油路内に摺動自在に配置される筒状のバルブヘッドと、該バルブヘッドに挿入されるバルブピンと、該油路上に形成されて該バルブヘッドが着座可能な弁座部と、バルブヘッドの両側に配置されてバルブヘッドを着座しない位置へと付勢する弾性体とを備え、前記バルブヘッドの軸心方向に貫通した孔内に前記バルブピンが挿入された状態において、該バルブヘッドの内周と該バルブピンの外周との間に所定量の作動油が流れる隙間を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記バルブヘッドの内径を前記バルブピンの外径よりも大きく形成することにより、前記作動油が流れる隙間を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、荷台を昇降自在に支持する昇降シリンダと、前記昇降シリンダに圧油を送油する油圧ポンプと、該昇降シリンダと該油圧ポンプとの間に設けられる急下降防止バルブと荷台の上昇・下降・中立操作を行なう昇降切換バルブと、が設けられた荷役作業車の油圧装置において、前記急下降防止バルブは、油路内に摺動自在に配置される筒状のバルブヘッドと、該バルブヘッドに挿入されるバルブピンと、該油路上に形成されて該バルブヘッドが着座可能な弁座部と、バルブヘッドの両側に配置されてバルブヘッドを着座しない位置へと付勢する弾性体とを備えたので、昇降シリンダから油タンクへと油が流れる際に、昇降シリンダ側の作動油の圧力によってバルブヘッドが付勢力に抗してバルブピン側へと摺動するため、急下降防止バルブを通過する油の量を抑制することができる。つまり、バルブヘッド及び弁座部が急下降防止バルブの役割を果たし、昇降レバーの操作ミスや作業者の不慣れによって荷台が急下降しないようになり、荷崩れが生じたり、荷物や機体に損傷等が生じることを防止することができる。
【００１０】
また、前記バルブヘッドの軸心方向に貫通した孔内に前記バルブピンが挿入された状態において、該バルブヘッドの内周と該バルブピンの外周との間に所定量の作動油が流れる隙間を設けたので、重い荷物を載せた状態等で荷台を下降する際において、該荷台が急下降しそうな場合であっても荷台の下降を停止するのではなく、バルブヘッドとバルブピンとの隙間から作動油をドレンさせることによって低速で荷台を下降させることができ、作業者が微妙な下降操作をすることなくゆっくりと荷台を降ろすことができる。また、前記隙間の大きさを調節・変更することによって作動油の流量を容易に調節・変更することができ、荷役作業車の使用目的や作業者の技量にあった荷台下降速度の設定が可能となる。即ち、予め設定された下降速度を超えない範囲において作業者が任意の速度で荷台を下降させることが可能となるのである。
【００１１】
請求項２においては、前記バルブヘッドの内径を前記バルブピンの外径よりも大きく形成することにより、前記作動油が流れる隙間を設けたので、旋盤加工等により容易且つ正確にバルブヘッドの内径とバルブピンの外径の大きさを調節することができるため、荷台下降時の作動油の流量及び荷台の下降速度の上限を容易且つ精確に設定することができる。
つまり、予め設定される荷台の下降速度の上限の荷役作業車ごとのばらつきがなくなり、逆に、荷役作業車ごとに容易且つ精確に荷台の下降速度の上限を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラック１００の側面図、図２は油圧ベース１０の平面断面図である。
【００１４】
図３は昇降レバー３７とプッシュロッド３４のリンク機構を示す斜視図、図４は本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラック１００の油路構成を示す油圧回路図である。
【００１５】
図５は急下降防止バルブ５０のバルブヘッド５１を示す左後方斜視図、図６は同じく右後方斜視図、図７は急下降防止バルブ５０のバルブピン５５を示す左後方斜視図である。
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明に係る油圧ベース１０を装備した荷役作業車の実施の一形態としてのハンドリフトトラック１００の全体構成について説明する。図中１は先端に走行用前輪２・２を下方に突出可能に取付けてなる二又フォーク形荷台、３は下部に走行用後輪４・４を軸支していて前記荷台１の後端を支えて昇降させるジャッキ装置、５は下端に車軸６を介して走行用後輪４・４を取付ける油圧昇降シリンダ、７は上端を前記荷台１の山形支え部８下面に当接するラムピストン、１０は前記昇降シリンダ５中間に一体的に固定する油圧ベース、１１は前記油圧ベース１０下方の昇降シリンダ５外側部に水平回転自在に設けていて前記ラムピストン７の上下動に比例させて走行用前輪２を突出させるアーム１２及びアーム１２から前方に延設される図示しないロッドを連結させる軸受プレート、１４は前記油圧ベース１０上面の昇降シリンダ５外周側に固設する油タンク、１５は前記昇降シリンダ５に作動油を送るプランジャ型油圧ポンプ、１６は前記油タンク１４の背部上方に固設するハンドルベースブラケット、１７は前記ブラケット１６に図示しない回動支点ピンを介して支持されて前記油圧ポンプ１５のプランジャピストン１９上端に当接される図示しないプレッシャロールを軸支するハンドルベース、２１は上端部にループ形握部２２が設けられ基端が前記ハンドルベース１７に連結固定される昇降操作並びに押引操作用ポンピングハンドルである。
【００１７】
以上に述べたように、本発明に係る荷役作業車の油圧装置は、前記昇降シリンダ５や前記油圧ポンプ１５や前記油圧ベース１０等から構成されるものであって、図２に示すように、該油圧ベース１０には、急下降防止バルブ５０や圧力調節バルブ７０や昇降切換バルブ２３が配設されている。図２において、矢印Ｆ方向を前方とすると、油圧ベース１０の前後中途部の左右方向に昇降切換バルブ２３が配置され、該昇降切換バルブ２３の前後一側に急下降防止バルブ５０と昇降シリンダ５のシリンダポート９と油タンク１４のタンクポート１３が設けられ、前後他側に圧力調節バルブ７０と油圧ポンプ１５のポンプポート２７が設けられている。このように、本実施例における油圧ベース１０では、コンパクトにバルブを配置する構成として、油路も短くなる構成としている。
【００１８】
図２及び図４に示すように、前記油タンク１４は出入口のフィルター２９を介して油路２６と接続され、該油路２６はタンクポート１３を経て圧力調節バルブ７０の一次側と昇降切換バルブ２３の二次側に連通されている。該昇降切換バルブ２３は油圧ベース１０の前後中途部を左右方向に貫通した弁孔７５内に、プッシュロッド３４と復帰バネ３５とボール形の吸込用弁体２５とボール形の吐出用弁体２８と絞り３２と背圧バネ３１等が順に一直線状に配置されており、組み立て易くコンパクトになるように構成されている。
【００１９】
昇降切換バルブ２３のプッシュロッド３４の一端は油圧ベース１０より外側に突出されて、後述する操作アーム４０の一端と当接可能に配設されている。該プッシュロッド３４の他側は、復帰バネ３５が外嵌されつつプッシュロッド３４を上昇側に付勢し、該他側の先端は吸込用弁体２５に当接可能に配設されている。吸込用弁体２５と吐出用弁体２８との間の弁孔７５には油路７１が連通されており、該弁孔７５を油圧ポンプ１５のポンプポート２７と圧力調節バルブ７０とに連通している。該吐出用弁体２８の他側には絞り３２が配設されており、該絞り３２は筒状の絞り体４６と、該筒状の絞り体４６を吐出用弁体２８側（閉側）に付勢するバネ７６と、該筒状の絞り体４６内に収容する球状の絞り弁体４５と、該絞り弁体４５を該絞り体４６側（閉側）に付勢する背圧バネ３１と、弁孔７５の端部を閉じつつ両バネ７６・３１を受けるプラグ３０とから構成されている。
【００２０】
前記圧力調節バルブ７０は、圧力を設定するための手段となる調節ネジ７７と、ボール形の弁体７３と、付勢バネ７４と、付勢バネ７４等を受けつつ該付勢バネ７４等が配設される空間を閉じるためのプラグ７２から構成されるものであって、油圧ポンプ１５からの吐出圧が設定値以上になると、弁体７３が開弁されて作動油がリリーフし、該作動油がタンクポート１３及び油路２６を経て油タンク１４に戻されるようになっている。
【００２１】
このような構成において、後述する昇降レバー３７を上昇位置（図２乃至図４）とした状態において、ポンピングハンドル２１を上下操作し油圧ポンプ１５のプランジャピストン１９を上昇させると、前記油路７１が負圧となり吸込用弁体２５が開いて油タンク１４内の作動油が油圧ポンプ１５のケース内に吸入される。そして、プランジャピストン１９を下降させると、前記油路７１が高圧となり吸込用弁体２５が閉じて、背圧バネ３１に抗して吐出用弁体２８が開弁し、油圧ポンプ１５のケース内の作動油が油路６０を経て昇降シリンダ５へと送られ、ラムピストン７が上昇摺動して荷台１が上昇する構成となっている。
【００２２】
一方、昇降レバー３７を中立位置（停止位置）にしたときは、プッシュロッド３４が復帰バネ３５に抗して弁孔７５内へ押入されて、吸込用弁体２５が押されて弁座（弁孔７５の内周面）から離れた状態となり、即ち吸込用弁体２５が開弁し、油路２６と油路７１とが連通される。この状態においては、油圧ポンプ１５を作動させても作動油は油タンク１４と油圧ポンプ１５の間を流通するのみで、油路６０や昇降シリンダ５へは作動油は送られることなく、荷台１が昇降することがない。つまり、ハンドリフトトラック１００を移動させるために、前記ポンピングハンドル２１の押引操作や水平回転操作を行なっても該昇降シリンダ５が作動しないように構成されている。
【００２３】
そして、昇降レバー３７を下降位置にしたときは、前記プッシュロッド３４が更に押入されて、吸込用弁体２５が吐出用弁体２８に当接し、該吐出用弁体２８が背圧バネ３１に抗して絞り弁体４５を開弁する。このとき、油路６０内の作動油が、絞り体４６の内周と絞り弁体４５との隙間を通って油タンク１４へと戻され、荷台１は下降し始める。そして更にプッシュロッド３４が押入されると、バネ７６に抗して吐出用弁体２８が絞り弁体４５の弁座部（絞り体４６）を閉じて絞り体４６自体を開弁させる。こうして、油路６０と油路２６が連通され、開弁初期は絞り弁体４５の絞り作用によってゆっくり下降し始め、次に絞り体４６の絞り作用により下降速度が増し、昇降シリンダ５の作動油が油タンク１４に戻されて荷台１を下降することができる。つまり、作業者が昇降レバー３７の下降位置への回動量を調節することにより、荷台１の下降速度を調節することができる構成となっているのである。
【００２４】
次に、昇降レバー３７による前記昇降切換バルブ２３の切換え機構について説明する。図３に示すように、前記ポンピングハンドル２１上端にキャップ３６を固設し、該キャップ３６の内部空間に昇降レバー３７の基端部を挿入させ、前記キャップ３６に固定したピン３８に前記昇降レバー３７基端を回転自在に軸支させると共に、前記ポンピングハンドル２１の内部空間内に懸吊ロッド３９を遊挿し、該懸吊ロッド３９の上端鈎部を前記昇降レバー３７に係止する。
【００２５】
一方、前記油圧ベース１０側面から突出させたプッシュロッド３４外側端に、Ｌ形の操作アーム４０の一端を当接させ、該操作アーム４０中間は前記油圧ベース１０のフランジにピン４１を介して軸支すると共に、前記操作アーム４０の他端側を油圧ベース１０上方まで延設し、該操作アーム４０他端に懸吊ボルト４２を長さ調節可能に固定させる。そして、前記懸吊ロッド３９下端と懸吊ボルト４２上端間をチェーン４３によって連結させ、該チェーン４３をポンピングハンドル２１の揺動方向に折曲げ自在に張架させる。
【００２６】
図２に戻って、前記弁孔７５と前記昇降シリンダ５とを連通する油路６０には、急下降防止バルブ５０が配設されている。言い換えれば、昇降切換バルブ２３と圧力調節バルブ７０と急下降防止バルブ５０とが油圧ベース１０に一体的に設けられており、図４に示すように、昇降シリンダ５と昇降切換バルブ２３とを繋ぐ油路６０の間に急下降防止バルブ５０が配設されているのである。
【００２７】
次に、本発明の要部である油圧ベース１０に設けられた急下降防止バルブ５０について説明する。図２に示すように、弁孔７５の絞り弁体４５のシリンダ側には前方に向けて油路６０が形成されており、該油路６０によって弁孔７５と前記昇降シリンダ５とが連通されている。油路６０は、昇降シリンダ５から側方へ向って形成されるシリンダ側左右油路６０ａと、該シリンダ側左右油路６０ａの左部から後方に向って形成されるシリンダ側前後油路６０ｂと、該シリンダ側前後油路６０ｂ後部から右方に向って形成されるポンプ側左右油路６０ｃと、該ポンプ側左右油路６０ｃ右部から後方の弁孔７５まで形成されるポンプ側前後油路６０ｄとから構成されるものである。
【００２８】
前記ポンプ側左右油路６０ｃは、後述するバルブヘッド５１が収まるように左側の内径が右側の内径よりも大きく形成されており、段差（以下、弁座部６０ｅとする。）が設けられている。該弁座部６０ｅより右方の径は後述する右スプリング５４が収まる径であれば良く、該弁座部６０ｅには左方からバルブヘッド５１の端部が当接可能となっている。前記ポンプ側左右油路６０ｃ内右部には一次側スプリング（右スプリング）５４が収納されており、該右スプリング５４の左方にバルブヘッド５１と二次側スプリング（左スプリング）５２が配設され、該ポンプ側左右油路６０ｃの左端には、油圧ベース１０の外部から該ポンプ側左右油路６０ｃに向ってプラグ５３が着脱自在に螺挿されている。
【００２９】
図５及び図６に示すように、バルブヘッド５１は昇降シリンダ５側（図２において左方）の左筒体５１Ｌと油圧ポンプ側（図２において右方）の右筒体５１Ｒとから形成される軸心部が貫通された筒状の部材であって、該右筒体５１Ｒの右部には開口部５１ｂが形成されている。そして、バルブヘッド５１の側面視略中央部には、左筒体５１Ｌと右筒体５１Ｒとを共に貫通する貫通孔５１ｃが穿孔されており、該貫通孔５１ｃに後述するバルブピン５５の左部５５Ｌが挿入可能となっている。つまり、左筒体５１Ｌの外径は右筒体５１Ｒの外径よりも小さく、貫通孔５１ｃの直径は開口部５１ｂの直径よりも小さく構成している。また、右筒体５１Ｒの外周と挿入されるポンプ側左右油路６０ｃの左側の内周との間には作動油が流れる程度の所定の隙間を有する構成としている。
【００３０】
そして、該左筒体５１Ｌを左スプリング５２の右部に挿入しつつ、右筒体５１Ｒの左面に該左スプリング５２の右端を当接若しくは連結し、つまり、左筒体５１Ｌの外周には左スプリング５２の右部を外嵌し、一方、前記右スプリング５４の左部を右筒体５１Ｒの開口部５１ｂ内に挿入しつつ、該右スプリングの左端部を該開口部５１ｂに当接若しくは連結している。このようにして、左右スプリング５２・５４及びバルブヘッド５１が、ポンプ側左右油路６０ｃの軸心上から位置ズレしないようにしている。
【００３１】
換言すれば、バルブヘッド５１は、径の異なる２つの筒型部材、つまり左筒体５１Ｌと右筒体５１Ｒとから構成されており、右筒体５１Ｒには開口部５１ｂが形成されて後方に開放された形状となっており、該左筒体５１Ｌが左スプリング５２へ挿入され、該開口部５１ｂに前記右スプリング５４が挿入されるのである。
【００３２】
前記弾性体で構成された左スプリング５２と右スプリング５４の間に配設されたバルブヘッド５１は、左スプリング５２によって右方へと付勢され、右スプリング５４によって左方へと付勢されてバランスがとれた状態となっており、右スプリング５４は左スプリング５２の付勢力よりも強い構成として、昇降シリンダ５側から強い油圧を与えられない限り、バルブヘッド５１の右端が前記弁座部６０ｅに当接しないように、予め調整されている。つまり、バルブヘッド５１はその両側の左右のスプリング５２・５４によってバランスが取れた状態（所定の位置）に保持され、その位置におけるバルブヘッド５１の右端部が、前記弁座部６０ｅより左方に位置するように構成されているのである。換言すれば、バルブヘッド５１が昇降シリンダ５側から強い油圧を与えられた際には、バルブヘッド５１の右端が該弁座部６０ｅに着座するため、該バルブヘッド５１と該弁座部６０ｅとの間から作動油が流れない構成となっている。
【００３３】
前記右スプリング５４内にはバルブピン５５が挿通されており、該バルブピン５５は前記ポンプ側左右油路６０ｃの右端に固設されている。図２及び図７に示すように、該バルブピン５５は、右スプリング５４の内周と略同径の外形を有する右基部５５Ｒと、該右基部５５Ｒよりも小さな外径を有する左部５５Ｌとから形成されるものであって、該左部５５Ｌの外径が前記バルブヘッド５１の貫通孔５１ｃの内径よりも若干小さく形成されている。これによって、バルブピン５５をバルブヘッド５１に挿入することが可能となり、挿入した状態においてバルブピン５５（左部５５Ｌ）の外周面とバルブヘッド５１（貫通孔５１ｃ）の内周面との間に隙間が生じ、作動油が流通可能としている。この作動油の流通可能量は、前記右筒体５１Ｒの外周とポンプ側左右油路６０ｃ内周（弁座部６０ｅ）との間の隙間を作業油が流れる量よりも少なくなるように設定している。
【００３４】
前記左部５５Ｌの外径は、該貫通孔５１ｃの内径と略同径とし、該左部５５Ｌ外周に溝を形成することによって、バルブピン５５とバルブヘッド５１の間に隙間を生じさせる構成としても良いが、それぞれの径の大きさを調節することによって隙間の大きさを調節する構成にすると好ましい。バルブピン５５の外径やバルブヘッド５１の内径は、旋盤加工等によって容易且つ精確に調節・変更することが可能だからである。
【００３５】
該バルブピン５５の右基部５５Ｒの軸方向の長さは、前記右スプリング５４の左右方向の長さよりも短く形成されており、左部５５Ｌのみがバルブヘッド５１の貫通孔５１ｃに挿入されている。つまり、バルブヘッド５１が右スプリング５４の付勢力に抗して右方へ摺動すると、該バルブヘッド５１の右端部が前記弁座部６０ｅに当接可能な構成となっている。そして、図７に示すように、バルブピン５５の左部５５Ｌの先端部５５ｂは、円錐台状に形成され、若しくは該先端部５５ｂ外周にテーパ面が形成されている。
【００３６】
以上の構成をまとめると、荷台１に荷物を載せない無負荷時や軽い荷物を載せた軽負荷時にはバルブヘッド５１は弁座部６０ｅから離れて開いた状態となっており、昇降シリンダ５からの作動油がバルブヘッド５１と弁座部６０ｅの間を流れることが可能であるため、昇降レバー３７の操作に合わせて荷台１を急速に下降することができる。そして、荷台１上に重い荷物が載せられている重負荷時にはシリンダ側左右油路６０ａ及びシリンダ側前後油路６０ｂに大きな油圧が掛かっているため、バルブヘッド５１が弁座部６０ｅ側に押されて閉じた状態となり、昇降シリンダ５からの作動油が前記バルブヘッド５１の貫通孔５１ｃとバルブピン５５との隙間のみから流出可能となる。バルブヘッド５１を弁座部６０ｅに対して閉じる圧力はプラグ５３の締め具合によって調節でき、その結果、急下降防止バルブ５０が作動する圧力やバルブヘッド５１の摺動距離を調節することができる。
【００３７】
つまり、急下降防止バルブ５０が作動する昇降シリンダ５側の圧力は、左右スプリング５２・５４のバネ定数やプラグ５３の締め具合によって容易に調節・変更することができる。また、急下降防止バルブ５０が作動した際、即ちバルブヘッド５１の右端部が弁座部６０ｅに当接した際における油路６０を流れる作動油の流量は、バルブヘッド５１（貫通孔５１ｃ）の内径やバルブピン５５（左部５５Ｌ）の外径の大きさを調節することによって容易に調節・変更することができる。
【００３８】
最後に、昇降レバー３７による荷台１の昇降操作について説明する。まず、荷台１を上昇させる際の操作（上昇状態）について説明する。この場合は、図１乃至図４に示すように、昇降レバー３７を下側に回動させることにより、略Ｌ字状の操作アーム４０をピン４１を中心にして図３において半時計方向へ回動させる。プッシュロッド３４は復帰バネ３５の付勢力により油圧ベース１０の外側方向に摺動して、吸込用弁体２５からも離れる。そして、プッシュロッド押引操作用ポンピングハンドル２１を前記支点ピンを中心に揺動させる、つまり作業者がポンピング操作を行うと、吸込用弁体２５を介して、換言すれば吸込用弁体２５が図２において左方向へ移動し、油タンク１４の作動油が油圧ポンプ１５に吸入される。油タンク１４への吸入された作動油は、ポンピング操作によって油路７１を弁孔７５へ向って流れ出し、吸込用弁体２５が右方向に移動し、吐出用弁体２８及び絞り弁体４５を介して、詳しくは吐出用弁体２８左方向へ移動して吐出用弁体２８に押された絞り弁体４５も左方向へ移動し、油圧ポンプ１５の作動油が昇降シリンダ５に圧送され、ラムピストン７が上方へ突出して荷台１を上昇させる。
【００３９】
次に、荷台１を停止させる際の操作（中立状態）について説明する。この場合は、図１乃至図４に示すように、昇降レバー３７を上下略中央部に回動させて、チェーン４３によって略Ｌ字状の操作アーム４０の一端を引っ張り、ピン４１を中心にして図３において時計方向へ回動させる。プッシュロッド３４は操作アームの他端部に押されて、復帰バネ３５の付勢力に打ち勝ち、油圧ベース１０の内側方向に摺動して、吸込用弁体２５を吐出用弁体２８側へ押し出す。このとき、吸込用弁体２５は吐出用弁体２８には接していない。そして、この状態においては、上記ポンピングハンドル２１を揺動させても油圧ポンプ１５からの作動油は油タンク１４へ戻る。作業者は、ラムピストン７及び荷台１を一定高さに固定支持したまま、ポンピングハンドル２１を押引してハンドリフトトラック１００を移動させて荷物の運搬を行なうものである。
【００４０】
次に、荷台１を下降させる際の操作（下降状態）について説明する。この場合は、図１乃至図４に示すように、昇降レバー３７を上側に回動させて、チェーン４３によって略Ｌ字状の操作アーム４０の一端を引っ張り、ピン４１を中心にして図３において前段より更に時計方向へ回動させる。プッシュロッド３４は操作アームの他端部に押されて、復帰バネ３５の付勢力に打ち勝ち、油圧ベース１０の内側方向に摺動して、吸込用弁体２５を吐出用弁体２８側へ押し出す。このとき、吸込用弁体２５は吐出用弁体２８に接触して、吐出用弁体２８を絞り弁体４５側へ押出し、吐出用弁体２８が絞り弁体４５に接触して絞り弁体４５が背圧バネ３１側へ押出される。
【００４１】
絞り弁体４５外周と絞り体４６の間による絞り作用により、前記昇降レバー３７操作に比例した流速で昇降シリンダ５の作動油を油タンク１４に戻す。更に昇降レバー３７を上方へ回動すると、絞り体４６と弁孔７５との間が開いて作動油が多く油タンク１４側へ流れて急下降することができ、希望する速度でラムピストン７を退入させて荷台１を下降させることができる。このとき、荷物が重い場合には、前述した急下降防止バルブ５０が作動して、一定の流量しか流れず、つまり、低速の下降速度で下降させることができ、荷台１が急激に下降しないように下降速度が制限されている。
【００４２】
以上に述べた本発明の荷役作業車１００の油路構成をまとめると、図４に示すように、昇降シリンダ５と昇降切換バルブ２３の間に、急下降防止バルブ５０が配設されており、該急下降防止バルブ５０の流量が調節可能となっている。また、昇降レバー３７を操作して、プッシュロッド３４を背圧バネ３１側へ押し込み、絞り弁体４５がプラグ３０側へ押出された場合であっても、絞り弁体４５をどれだけ背圧バネ３１側に押し込むかは作業者の好みで調節可能となっている。つまり、昇降レバー３７の回動具合を調節することにより、作業者が昇降シリンダ５から油タンク１４まで流れる作動油の流量を調節することができるのである。
【００４３】
換言すれば、本発明の荷役作業車１００では、昇降シリンダ５と弁孔７５の間に取り換え可能なバルブヘッド５１を有した急下降防止バルブ５０を配設し、バルブヘッド５１とバルブピン５５との隙間の大きさを調節することによって荷台１の下降速度の上限を設定でき、また旋盤加工等によりバルブヘッド５１の貫通孔５１ｃの内径及びバルブピン５５の左部５５Ｌの外径の大きさを変更する構成であるため、該上限の設定を容易に変更できるものであり、加えて、作業者の昇降レバー３７の持ち上げ具合によって該設定された上限までの間で下降速度を調節することが可能となっている。
【００４４】
このように、荷台１を昇降自在に支持する昇降シリンダ５と、前記昇降シリンダ５に圧油を送油する油圧ポンプ１５と、該昇降シリンダ５と該油圧ポンプ１５との間に設けられる急下降防止バルブ５０と荷台の上昇・下降・中立操作を行なう昇降切換バルブ２３と、が設けられた荷役作業車１００の油圧装置において、前記急下降防止バルブ５０は、油路６０ｃ内に摺動自在に配置される筒状のバルブヘッド５１と、該バルブヘッド５１に挿入されるバルブピン５５と、該油路６０ｃ上に形成されて該バルブヘッド５１が着座可能な弁座部６０ｅと、バルブヘッド５１の両側に配置されてバルブヘッド５１を着座しない位置へと付勢する弾性体５２・５４と、を備えたので、昇降シリンダ５から油タンク１４へと油が流れる際に、昇降シリンダ５側の作動油の圧力によってバルブヘッド５１が付勢力に抗してバルブピン５５側へと摺動するため、急下降防止バルブ５０を通過する油の量を抑制することができる。つまり、バルブヘッド５１及び弁座部６０ｅが急下降防止バルブ５０の役割を果たし、昇降レバー３７の操作ミスや作業者の不慣れよって荷台１が急下降しないようになり、荷崩れが生じたり、荷物や機体に損傷等が生じることを防止することができる。
【００４５】
また、前記バルブヘッド５１の軸心方向に貫通した孔５１ｃ内に前記バルブピン５５が挿入された状態において、該バルブヘッド５１の内周と該バルブピン５５の外周との間に所定量の作動油が流れる隙間を設けたので、重い荷物を載せた状態等で荷台１を下降する際において、該荷台１が急下降しそうな場合であっても荷台１の下降を停止するのではなく、バルブヘッド５１とバルプピン５５との隙間から作動油をドレンさせることによって低速で荷台１を下降させることができ、作業者が微妙な下降操作をすることなくゆっくりと荷台１を降ろすことができる。また、前記隙間の大きさを調節・変更することによって作動油の流量を調節・変更することができ、荷役作業車の使用目的や作業者の技量にあった荷台１の下降速度の設定が可能となる。即ち、予め設定された下降速度を超えない範囲において作業者が任意の速度で荷台１を下降させることが可能となるのである。
【００４６】
また、前記バルブヘッド５１の内径を前記バルブピン５５の外径よりも大きく形成することにより、前記作動油が流れる隙間を設けたので、旋盤加工等により容易且つ精確にバルブヘッド５１の内径とバルブピン５５の外径の大きさを調節することができるため、荷台下降時の作動油の流量及び荷台１の下降速度の上限を容易且つ精確に設定することができる。つまり、予め設定される荷台１の下降速度の上限の荷役作業車１００ごとのばらつきがなくなり、逆に、荷役作業車１００ごとに容易且つ精確に荷台１の下降速度の上限を設定することができる。
【００４７】
また、前記バルブピン５５の先端５５ｂを円錐台形状にする、若しくは前記バルブピン５５の先端５５ｂにテーパを設けたので、バルブヘッド５１にバルブピン５５を挿入し易くなり、油圧ベース１０の組立性が向上する。また、バルブヘッド５１とバルブピン５５との間に作動油が流れ込み易くなり、昇降シリンダ５から油タンク１４への作動油の流れが安定し、急下降防止バルブ５０が作動した場合においても荷台１の下降がスムーズで滑らかなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラックの側面図。
【図２】油圧ベースの平面断面図。
【図３】昇降レバーとプッシュロッドのリンク機構を示す斜視図。
【図４】本発明の荷役作業車の一実施例に関わるハンドリフトトラックの油路構成を示す油圧回路図。
【図５】急下降防止バルブのバルブヘッドを示す左後方斜視図。
【図６】同じく右後方斜視図。
【図７】急下降防止バルブのバルブピンを示す左後方斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１    荷台
５    昇降シリンダ
１０    油圧ベース
１４    油タンク
１５    油圧ポンプ
２３    昇降切換バルブ
３７    昇降レバー
５０    急下降防止バルブ
５１    バルブヘッド
５２    弾性体（左スプリング）
５４    弾性体（右スプリング）
５５    バルブピン
５５ｂ    先端（先端部）
１００    荷役作業車（ハンドリフトトラック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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