(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクールバスに搭載された位置計測システムと、
前記スクールバスの室内を撮影する車載カメラと、
前記スクールバスの位置に応じて乗客の関係者の携帯機器に前記スクールバスの位置情報と前記車載カメラにより撮影した室内画像とバス停への到着予定時刻の情報とを送信する車載通信機と、
前記バス停周辺を撮影するバス停カメラと、
前記バス停カメラにより撮影したバス停周辺画像を前記乗客の関係者の携帯機器に送信するバス停通信装置と、
前記スクールバスが前記バス停に到着したときに、前記バス停通信装置を起動する手段とを備え、
前記車載通信機から前記携帯機器への通信に、並びに、前記バス停通信装置から前記携帯機器への通信に、それぞれ管理センタを介在させると共に、
前記管理センタは、前記スクールバスが前記バス停に到着したときに、前記車載通信機から前記携帯機器への通信を前記バス停通信装置から前記携帯機器への通信に切り替えるように構成されていることを特徴とするスクールバス連絡システム。
【請求項２】
前記車載通信機と前記バス停通信装置との間の無線通信は、狭域通信を用いたネットワーク通信システムで構成されていることを特徴とする請求項１記載のスクールバス連絡システム。
【請求項３】
前記バス停カメラは、魚眼レンズを備えた全周囲カメラで構成され、
前記バス停通信装置は、防水処置を施したマイク及びスピーカと、
前記車載通信機または前記管理センタと通信する手段と、
前記スクールバスが前記バス停に到着したときに、前記全周囲カメラにより撮影されたバス停周辺画像と前記マイクにより収集された音を記録する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のスクールバス連絡システム。
【請求項４】
前記バス停通信装置は、前記全周囲カメラにより前記魚眼レンズを通して撮影された撮影画像を複数のフレーム画像に分割すると共に、各フレーム画像に方向を示すデータを付ける手段と、
前記複数のフレーム画像を連結してパノラマ画像を生成する手段と、
前記携帯機器により指定された方向のフレーム画像を前記携帯機器へ送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載のスクールバス連絡システム。
【請求項５】
前記バス停通信装置と前記携帯機器との間で、音声通話が可能なように構成されていることを特徴とする請求項３または４記載のスクールバス連絡システム。
【請求項６】
前記携帯機器は、前記複数のフレーム画像の中から所望の１つの方向のフレーム画像を選択して指定することが可能なように構成されていることを特徴とする請求項４記載のスクールバス連絡システム。
【請求項７】
１つ前のバス停と次のバス停の中間の予め決められた地点を通過した時、または、予め決められた領域内を走行するようになった時点で、バス到着予測時刻等の情報を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のスクールバス連絡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクールバスの到着時刻やスクールバス内の子供たちの様子を父兄が知ることが可能なように構成したスクールバス連絡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
幼稚園や養護学校等のスクールバスを利用して子供を送迎する場合、子供の保護者（親等）は、予め教えられたスクールバスの予定到着時刻に合わせて、予め決められたスクールバスの停留所（バス停）まで出向くようにしていた。この場合、バス停で長く待たされたり、或は、迎えの時刻を見過ごしてしまい、迎えに遅れたりすることが多々あった。
【０００３】
また、最近、子供を誘拐するという事件が増加していることから、子供の状況が心配なときに状況を知る手段として携帯電話機を子供に持たせ、親と子供の間で携帯電話機を介して連絡をとろうとしている。しかし、実際には、子供や幼児の携帯電話機保有を禁止している学校や幼稚園が多く、親と子供の間で携帯電話機を介して連絡をとることは困難であった。
【０００４】
尚、特許文献１には、幼稚園内をカメラで撮影し、撮影した画像をネットワークを介してユーザーの端末に配信する技術が開示されている。また、特許文献２、３には、バスの運行管理情報を、ネットワークを介してユーザーの携帯用端末に送るようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１１０２７０号公報
【特許文献２】特開２００２−１３３５８９号公報
【特許文献３】特開２００２−３５８５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成の場合、幼稚園内の園児の様子はわかるが、スクールバスの車内の状況は全くわからない。また、特許文献２、３の構成の場合、携帯端末に送られてくる情報は、バスの運行管理情報であることから、バスの到着時刻はわかるが、スクールバス内の子供の様子等の状況は全くわからない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、スクールバス内の子供の様子やスクールバスの到着時刻等の情報をユーザーが知ることができるスクールバス連絡システムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスクールバス連絡システムは、スクールバスに搭載された位置計測システムと、前記スクールバスの室内を撮影する車載カメラと、前記スクールバスの位置に応じて乗客の関係者の携帯機器に前記スクールバスの位置情報と前記車載カメラにより撮影した室内画像とバス停への到着予定時刻の情報とを送信する車載通信機と、前記バス停周辺を撮影するバス停カメラと、前記バス停カメラにより撮影したバス停周辺画像を前記乗客の関係者の携帯機器に送信するバス停通信装置と、前記スクールバスが前記バス停に到着したときに、前記バス停通信装置を起動する手段とを備え、前記車載通信機から前記携帯機器への通信に、並びに、前記バス停通信装置から前記携帯機器への通信に、それぞれ管理センタを介在させると共に、前記管理センタは、前記スクールバスが前記バス停に到着したときに、前記車載通信機から前記携帯機器への通信を前記バス停通信装置から前記携帯機器への通信に切り替えるように構成されているところに特徴を有する。
【０００８】
上記システムによれば、ユーザーは、携帯機器によりスクールバスの室内を撮影した室内画像とバス停への到着予定時刻の情報を受信できることから、スクールバス内の子供の様子やスクールバスの到着時刻を知ることが可能となる。
【０００９】
また、上記構成の場合、前記車載通信機と前記バス停通信装置との間の無線通信は、狭域通信を用いたネットワーク通信システムで構成されていることが好ましい。
更に、前記バス停カメラは、魚眼レンズを備えた全周囲カメラで構成され、そして、前記バス停通信装置は、防水処置を施したマイク及びスピーカと、前記車載通信機または管理センタと通信する手段と、前記スクールバスが前記バス停に到着したときに、前記全周囲カメラにより撮影されたバス停周辺画像と前記マイクにより収集された音を記録する手段とを備えるように構成することが良い構成である。
【００１０】
この構成の場合、前記バス停通信装置は、前記全周囲カメラにより前記魚眼レンズを通して撮影された撮影画像を複数のフレーム画像に分割すると共に、各フレーム画像に方向を示すデータを付ける手段と、前記複数のフレーム画像を連結してパノラマ画像を生成する手段と、前記携帯機器により指定された方向のフレーム画像を前記携帯機器へ送信する手段とを備えるように構成することが好ましい。
【００１１】
また、前記バス停通信装置と前記携帯機器との間で、音声通話が可能なように構成されていることがより一層好ましい。更に、前記携帯機器は、前記複数のフレーム画像の中から所望の１つの方向のフレーム画像を選択して指定することが可能なように構成されていることが良い構成である。
【００１３】
また、１つ前のバス停と次のバス停の中間の予め決められた地点を通過した時、または、予め決められた領域内を走行するようになった時点で、バス到着予測時刻等の情報を送信するように構成されていることがより一層好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図５を参照しながら説明する。まず、図１は本実施例のスクールバス連絡システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、スクールバス連絡システム１は、管理センター２と、バス車載システム３と、携帯機器４と、バス停システム５とから構成されており、管理センター２とバス車載システム３との間、管理センター２と携帯機器４にとの間、管理センター２とバス停システム５との間は、それぞれ携帯電話網６及び通信網（例えばインターネット）７を介して通信可能な構成となっている。
【００１５】
管理センター２は、複数（多数）のスクールバスの運行を管理する機能を有しており、例えばＷＥＢサーバで構成されている。バス車載システム３は、複数（多数）のスクールバスにそれぞれ搭載されており、複数（多数）存在する。
【００１６】
各バス車載システム３は、位置計測システム８と、車載通信機９と、１台以上の車載カメラ１０と、音声会話システム１１とを備えて構成されている。位置計測システム８は、スクールバスの位置や速度、また、ＧＰＳ時刻等のデータを設定された時間間隔で収集する機能を有する例えばモバイルサーバで構成されている。
【００１７】
上記位置計測システム８から出力された種々のデータは、車載通信機９を介して管理センター２へ送信されるように構成されている。管理センター２においては、位置計測システム８から出力された種々のデータを蓄積し、これらデータに基づいて各スクールバスの走行履歴データを作成して記憶し、また、表示器に地図を表示すると共にその地図上に各スクールバスの現在位置をプロットして表示するように構成されている。尚、図２（ａ）は、詳細地図上に１台のスクールバスの現在位置（白丸）と時刻を表示する例であり、図２（ｂ）は広域の地図上に複数台のスクールバスの現在位置をプロット（黒点）して表示する例である。スクールバスの運行管理者は、上記表示を視認することにより、各スクールバスの現在位置等を常時把握することができる。
【００１８】
車載通信機９は、例えば広域パケット通信が可能な携帯電話端末（専用の携帯電話端末または汎用の携帯電話機）を含んで構成されており、位置計測システム８からのデータのほかに、車載カメラ１０により撮影されたスクールバス内の画像（バス室内の様子や子供たちの様子を撮影した画像）を管理センター２へ送信するように構成されている。
【００１９】
音声会話システム１１は、マイクとスピーカを備えて構成されており、車載通信機９を介して管理センター２の音声会話システム（図示しない）との間で音声会話することが可能なように構成されている。
【００２０】
また、携帯機器４は、多数の子供の保護者（親等）がそれぞれ所有するものであり、多数存在するものであり、例えば携帯電話機や、携帯電話網と通信可能なＰＤＡ等で構成されている。各携帯機器４は、携帯通信機１２と、表示器１３と、通信切り替え器１４とを備えており、管理センター２との間で電子メール等のデータを通信することが可能なように構成されている。尚、携帯機器４が携帯電話機であるときには、管理センター２の音声会話システムとの間で音声会話することが可能な構成となっている。
【００２１】
バス停システム５は、スクールバスが停車するバス停毎に設けられており、多数存在する。各バス停システム５は、カメラシステム１５と、音声会話システム１６と、通信システム１７と、音声・画像メモリ１８とを備えている。カメラシステム１５は、バス停周辺（例えば停車したスクールバスから降りてくる子供）を撮影し、撮影した画像を通信システム１７を介して管理センター２へ送信するように構成されている。尚、カメラシステム１５の起動は、管理センター２（またはバス車載システム３）から通信システム１７を介して実行されるように構成されている。
【００２２】
音声会話システム１６は、マイクとスピーカを備えて構成されており、通信システム１７を介して管理センター２（または携帯機器４）の音声会話システム（図示しない）との間で音声会話することが可能なように構成されている。音声・画像メモリ１８には、カメラシステム１５からの画像データまたは音声会話システム１６からの音声データが記憶されるように構成されている。
【００２３】
尚、上記スクールバス連絡システム１においては、携帯電話網６に代えてローカル無線ＬＡＮ１９を介して、管理センター２と、バス車載システム３、携帯機器４、バス停システム５との各間の通信を実行するように構成しても良い。また、バス車載システム３、携帯機器４、バス停システム５の各間の通信を、携帯電話網６やローカル無線ＬＡＮ１９を介して実行するように構成しても良い。
【００２４】
次に、上記スクールバス連絡システム１の動作について、図３ないし図５も参照して説明する。まず、図３ＡのステップＳ１０において、スクールバスのバス車載システム３に対して、スクールバスに乗車する子供の氏名（名前）と着座位置を登録する。そして、ステップＳ２０へ進み、スクールバスが出発すると、バス車載システム３は、スクールバスの現在位置を計測すると共に、バス出発の信号を管理センター２へ送信する。尚、スクールバスの現在位置の計測情報は、バス車載システム３から例えば設定時間間隔毎に管理センター２へ送信されるように構成されている。尚、上記計測情報を、スクールバスが所定距離走行する毎に管理センター２へ送信するように構成しても良い。
【００２５】
すると、管理センター２においては、ステップＳ１１０へ進み、バス出発の信号（及びバス位置情報）を受信して、スクールバスの出発を確認すると共に、管理センター２は、子供の親（保護者、ユーザー）の携帯機器４へバス出発の情報（例えば電子メイル）を送信して報知する。そして、各親の携帯機器４は、上記情報を受信して、その情報を表示器１３に表示する（ステップＳ３２０）。この表示の一例を、図４（ａ）に示す。
【００２６】
尚、親の携帯機器４は、スクールバスの出発予定時刻よりも前に起動（電源オン）しておき、管理センター２からの情報提供を受信可能なようにしておく必要がある（ステップＳ３１０）。この場合、携帯機器４が携帯電話機である場合には、通常、電源がオンされており、着信（受信）可能な状態となっている。
【００２７】
続いて、ステップＳ３３０へ進み、ユーザー（親等）は、子供がスクールバスに乗車しているかの確認の依頼を、携帯機器４から管理センター２へ送信する。すると、管理センター２は、上記依頼を受けて、バス車載システム３へ乗車確認依頼を送信する（ステップＳ１２０）。バス車載システム３は、上記乗車確認依頼を受信して（ステップＳ３０）、車載カメラ１０を動作させて子供の着座位置周辺を撮影し、撮影した画像データを管理センター２へ送信する。
【００２８】
すると、管理センター２は、上記画像データを受信すると共に、この受信した画像データをユーザーの携帯機器４へ送信する（ステップＳ１３０）。携帯機器４は、上記画像データを受信して、表示器１３に表示する（ステップＳ３４０）。この表示の一例を、図４（ｂ）に示す。ユーザーは、表示器１３に表示された画像を見ることにより、自分の子供がスクールバスに乗車していることを目で容易に確認することができる。尚、車載カメラ１０が複数ある場合、携帯機器４側から車載カメラの画像を切り替え表示することが可能なように構成することが好ましい。また、管理センター２側から自動的に車載カメラの画像を切り替え表示するように構成しても良い。
【００２９】
そして、管理センター２においては、ステップＳ１４０へ進み、次のバス停（この場合、１番目のバス停Ａ）を確認し、ステップＳ１５０へ進み、次のバス停で降車予定の子供の保護者（親や関係者）の携帯機器４へスクールバスの到着予想時刻等の情報を送信（連絡）する。携帯機器４は、上記情報（到着予想時刻等）を受信すると、その情報を表示器１３に表示する（ステップＳ３５０）。尚、到着予想時刻については、管理センター２において、スクールバスの正確な出発時刻や実際の走行速度等の情報に基づいて計算することにより正確な到着予想時刻を算出している。そして、保護者は、表示器１３に表示された到着予想時刻を確認することにより、バス停での待ち時間を少なくすることができる。
【００３０】
続いて、管理センター２は、次のバス停Ａのシステムを起動させる指令を、バス停Ａのバス停システム５へ送信する（ステップＳ１６０）。この指令を受信して、バス停システム５は、システムを起動させ（ステップＳ２１０）、カメラシステム１５によりバス停周辺の様子を撮影し、撮影した画像を管理センター２へ送信開始すると共に（ステップＳ２２０）、上記撮影した画像を音声・画像メモリ１８内に記憶（記録）する（ステップＳ２３０）。
【００３１】
この後、スクールバスがバス停Ａに到着すると、バス車載システム３は、バス停Ａ到着信号を管理センター２へ送信する（図３ＢのステップＳ５０）。すると、管理センター２は、上記到着信号を受信して、スクールバスのバス停Ａへの到着を確認すると共に、スクールバスのバス停Ａへの到着情報を携帯機器４へ送信する（ステップＳ１７０）。そして、携帯機器４は、バス停Ａへの到着情報を受信して、該情報を表示器１３に表示する（ステップＳ３６０）。この表示の一例を、図４（ｄ）に示す。
【００３２】
続いて、ユーザー（親、保護者）は、バス停周辺画像を確認したい（見たい）旨の依頼を管理センター２へ送信する（ステップＳ３７０）。これを受信して、管理センター２は、バス停Ａのバス停システム３から送信されたバス停Ａ周辺画像を携帯機器４へ送信する（ステップＳ１８０）。携帯機器４は、上記バス停Ａ周辺画像を受信して、表示器１３に表示する（ステップＳ３８０）。この表示の一例を、図４（ｅ）に示す。これにより、ユーザーは、バス停Ａに来るのが遅れたときでも、バス停Ａ周辺画像を目で容易に確認することができる。
【００３３】
次に、管理センター２においては、ステップＳ１４１へ進み、次のバス停（この場合、２番目のバス停Ｂ）を確認し、ステップＳ１５１へ進み、次のバス停Ｂで降車予定の子供の親（関係者）の携帯機器４へスクールバスの到着予想時刻等の情報を送信（連絡）する。携帯機器４は、上記情報（到着予想時刻や１つ前のバス停Ａにスクールバスが到着しているという情報等）を受信すると、その情報を表示器１３に表示する（ステップＳ３５１）。この表示の一例を、図４（ｃ）に示す。尚、到着予想時刻については、管理センター２において、スクールバスの正確なバス停Ａへの到着時刻や出発時刻や実際の走行速度等の情報に基づいて計算することにより正確な到着予想時刻を算出している。
【００３４】
続いて、管理センター２は、次のバス停Ｂのシステムを起動させる指令を、バス停Ｂのバス停システム５へ送信する（ステップＳ１６１）。この指令を受信して、バス停Ｂのバス停システム５は、システムを起動させ（ステップＳ２１１）、カメラシステム１５によりバス停周辺の様子を撮影し、撮影した画像を管理センター２へ送信開始すると共に（ステップＳ２２１）、上記撮影した画像を音声・画像メモリ１８内に記憶（記録）する（ステップＳ２３１）。
【００３５】
そして、ステップＳ６０へ進み、スクールバスがバス停Ａを出発すると、バス車載システム３は、スクールバスの現在位置を計測すると共に、バス出発の信号を管理センター２へ送信する。尚、スクールバスの現在位置の計測情報は、バス車載システム３から設定時間間隔毎（または設定距離走行する毎）に管理センター２へ送信されるように構成されている。
【００３６】
すると、管理センター２においては、ステップＳ２００へ進み、バス停Ａ出発の信号（及びバス位置情報）を受信して、スクールバスのバス停Ａ出発を確認する。そして、管理センター２は、ステップＳ２１０へ進み、バス停Ａのバス停システム５を休止する指令をバス停Ａのバス停システム５へ送信する。この指令を受信して、バス停Ａのバス停システム５は、設定時間後バス停システム５を休止する処理を実行する（ステップＳ２４０）。
【００３７】
この後、スクールバスがバス停Ｂに到着すると、バス車載システム３は、バス停Ｂ到着信号を管理センター２へ送信する（図３ＣのステップＳ５１）。管理センター２は、上記到着信号を受信して、スクールバスのバス停Ｂへの到着を確認すると共に、スクールバスのバス停Ｂへの到着情報を、バス停Ｂで降車する子供の親（保護者、ユーザー）の携帯機器４へ送信する（ステップＳ１７１）。すると、携帯機器４は、バス停Ｂへの到着情報を受信して、該情報を表示器１３に表示する（ステップＳ３６１）。この表示の一例を、図４（ｄ）に示す。
【００３８】
続いて、ユーザー（親）は、バス停Ｂ周辺画像を確認したい（見たい）旨の依頼を管理センター２へ送信する（ステップＳ３７１）。これを受信して、管理センター２は、バス停Ｂのバス停システム５から送信されたバス停Ｂ周辺画像を携帯機器４へ送信する（ステップＳ１８１）。携帯機器４は、上記バス停Ｂ周辺画像を受信して、表示器１３に表示する（ステップＳ３８１）。この表示の一例を、図４（ｅ）に示す。これにより、ユーザーは、バス停Ｂに来るのが遅れても、バス停Ｂ周辺画像を目で確認することができる。
【００３９】
次に、管理センター２においては、ステップＳ１４２へ進み、次のバス停（この場合、３番目のバス停Ｃ）を確認し、ステップＳ１５２へ進み、次のバス停Ｃで降車予定の子供の親（保護者、関係者）の携帯機器４へスクールバスの到着予想時刻等の情報を送信（連絡）する。携帯機器４は、上記情報（到着予想時刻や１つ前のバス停Ｂにスクールバスが到着しているという情報等）を受信すると、その情報を表示器１３に表示する（ステップＳ３５２）。この表示の一例を、図４（ｃ）に示す。尚、到着予想時刻については、管理センター２において、スクールバスの正確なバス停Ｂへの到着時刻や出発時刻や実際の走行速度等の情報に基づいて計算することにより正確な到着予想時刻を算出している。
【００４０】
続いて、管理センター２は、次のバス停Ｃのバス停システム５を起動させる指令を、バス停Ｃのバス停システム５へ送信する（ステップＳ１６２）。この指令を受信して、バス停Ｃのバス停システム５は、システムを起動させ（ステップＳ２１２）、カメラシステム１５によりバス停Ｃ周辺の様子を撮影し、撮影した画像を管理センター２へ送信開始すると共に（ステップＳ２２２）、上記撮影した画像を音声・画像メモリ１８内に記憶（記録）する（ステップＳ２３２）。
【００４１】
そして、ステップＳ６１へ進み、スクールバスがバス停Ｂを出発すると、バス車載システム３は、スクールバスの現在位置を計測すると共に、バス出発の信号を管理センター２へ送信する。尚、スクールバスの現在位置の計測情報は、バス車載システム３から例えば設定時間間隔（設定距離走行する）毎に管理センター２へ送信されるように構成されている。
【００４２】
すると、管理センター２においては、ステップＳ２０１へ進み、バス停Ｂ出発の信号（及びバス位置情報）を受信して、スクールバスのバス停Ｂ出発を確認する。そして、管理センター２は、ステップＳ２１１へ進み、バス停Ｂのバス停システム５を休止する指令をバス停Ｂのバス停システム５へ送信する。この指令を受信して、バス停Ｂのバス停システム５は、設定時間後バス停システム５を休止する処理を実行する（ステップＳ２４１）。
【００４３】
以下、スクールバスが各バス停を出発または各バス停に到着する毎に、上述した制御動作とほぼ同様な制御動作が繰り返し実行されるように構成されている。
また、本実施例においては、各バス停システム５のカメラシステム（バス停カメラ）１５は、図５に示すように、魚眼レンズ２０を備えた全周囲カメラで構成されており、この全周囲カメラにより前記魚眼レンズ２０を通して撮影された撮影画像を複数のフレーム画像２１に分割すると共に、各フレーム画像２１に方向を示すデータを付けている。この場合、複数のフレーム画像２１に分割すると共に、各フレーム画像２１に方向を示すデータを付けるデータ処理は、管理センター２側で実行しても良いし、バス停システム５側で実行しても良い。
【００４４】
そして、上記複数のフレーム画像２１を連結してパノラマ画像を生成している。この生成処理も、管理センター２側で実行しても良いし、バス停システム５側で実行しても良い。また、管理センター２は、ユーザーの携帯機器４により指定された方向のフレーム画像を、管理センター２から上記携帯機器４へ送信することが可能なように構成されている。この場合、携帯機器４により所望の１つの方向のフレーム画像を選択指定するに際しては、携帯機器４が携帯電話機である場合、携帯電話機の数字キー（０〜９）を操作することにより指定させるように構成することが好ましい。また、パノラマ画像への切替も、ユーザーの携帯機器４により指定可能なように構成することが良い。
【００４５】
更に、上記実施例では、例えば、バス停周辺画像を携帯機器４が受信するときに（図３ＢのステップＳ３８０、図３ＣのステップＳ３８１等）、バス停システム５の音声会話システム１６と、携帯機器４の音声会話システムとの間で、音声通話が可能なように構成されていることがより一層好ましい。また、バス停システム５の音声会話システム１６と管理センター２の音声会話システムとの間や、管理センター２の音声会話システムと携帯機器４の音声会話システムとの間でも、音声通話が可能なように構成されている。
【００４６】
このような構成の本実施例によれば、ユーザー（子供の保護者）は、携帯機器４により、スクールバス内を撮影した室内画像とバス停への到着予定時刻の情報等を受信してその表示記１３に表示させることが可能であることから、スクールバス内の子供の様子やスクールバスの到着時刻を知ることができる。これにより、ユーザーは、毎日のスクールバスの送迎において、待ち時間を極力少なくすることができる。更に、ユーザーは、スクールバス内の子供の様子を目で見ることが可能となるから、安心感が大きくなる。
【００４７】
また、管理センター２の運行管理者は、スクールバスの位置（走行経路）や、車内の様子（セキュリティ状況）をリアルタイムに認識することができるので、スクールバスのセキュリティ性が大幅に向上し、安心・安全なスクールバスの運行管理システムとなる。
【００４８】
尚、上記実施例においては、スクールバスが１つ前のバス停に到着した時点で、次のバス停で降りる子供の保護者の携帯機器４にバス到着予測時刻等の情報を送信するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、１つ前のバス停と次のバス停の中間の地点を通過した時点で、保護者の携帯機器４にバス到着予測時刻等の情報を送信するように構成しても良い。
【００４９】
具体的には、本発明の第２の実施例を示す図６において、１つ前のバス停Ａと次のバス停Ｂの中間の地点である例えばｅ地点をスクールバスが通過した時点、または、予め決められた領域ａｂｃｄ内を走行するようになった時点で、保護者の携帯機器４にバス到着予測時刻等の情報を送信するように構成した。
【００５０】
この場合、バス到着予測時刻を算出するに際しては、１つ前のバス停Ａから、情報を送信する直前までのスクールバスの平均速度、および、情報送信地点から次のバス停Ｂまでの距離に基づいて、情報送信地点から次のバス停Ｂまでに要する時間を算出（予測）する。また、予めスクールバスの走行スケジュール（時刻表）が決められているので、この走行スケジュールに基づいて上記ｅ地点の通過時間を計算することができ、実際の通過時間（時刻）の差分を求めて、バス到着予測時刻を補正する方法もある。そして、これらの計算は、管理センター２で実行するように構成されている。
【００５１】
また、上記第１の実施例では、スクールバスが１つ前のバス停に到着した時点で、次のバス停のバス停システム５を起動させてバス停周辺をカメラシステムで撮影するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、スクールバスがバス停に到着して、スクールバスの出入り口のドアを開放した時点で、バス停システム５を起動させてバス停周辺をカメラシステムで撮影するように構成しても良い。この構成は、スクールバスのバス車載システム３とバス停システム５との間で無線ＬＡＮ（ＤＳＲＣ等）で通信することにより実現することができる。
【００５２】
更に、上記第１の実施例においては、ユーザーの携帯機器４から管理センター２に要求があったときに、管理センター２は、バス停周辺画像を携帯機器４へ送信するように構成したが、これに限られるものではなく、スクールバスがバス停に到着したら、管理センター２は、スクールバスの車室内画像に代えてバス停周辺画像を携帯機器４へ自動的に送信（自動切替送信）するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施例を示すスクールバス連絡システムのブロック図
【図２】（ａ）は詳細図上でスクールバスの現在地点を示す図、（ｂ）は広域図上でスクールバスの現在地点を示す図
【図３Ａ】スクールバス連絡システムの動作を説明するフローチャート（その１）
【図３Ｂ】スクールバス連絡システムの動作を説明するフローチャート（その２）
【図３Ｃ】スクールバス連絡システムの動作を説明するフローチャート（その３）
【図４】携帯機器の表示器に表示する表示例を示す図
【図５】全周囲カメラにより魚眼レンズを通して撮影された撮影画像を複数のフレーム画像に分割する処理を説明する図
【図６】本発明の第２の実施例を示すものであり、管理センターから携帯機器へ情報を送信するタイミングを説明する図
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１はスクールバス連絡システム、２は管理センター、３はバス車載システム、４は携帯機器、５はバス停システム、８は位置計測システム、９は車載通信機、１０は車載カメラ、１１は音声会話システム、１２は携帯通信機、１３は表示器、１４は通信切り替え器、１５はカメラシステム（バス停カメラ）、１６は音声会話システム、１７は通信システム（バス停通信装置）、１８は音声・画像メモリ、１９はローカル無線ＬＡＮ、２０は魚眼レンズを示す。
【図１】
0004479634.tif 000002
【図２】
0004479634.tif 000003
【図３Ａ】
0004479634.tif 000004
【図３Ｂ】
0004479634.tif 000005
【図３Ｃ】
0004479634.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004479634.tif 000009