(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一データを取り扱う３つの制御部を設けて３つの系統を構成し、前記各制御部間でデータ照合を行って取り扱いデータの信頼性を高める多重系制御装置をノードとして、ネットワークを構成した多重系伝送システムにおいて、
前記制御部各々に対応して設けられ、前記制御部から他のノードへの送信データを受け取り、他のノードからの受信データを前記制御部に提供する伝送手段と、
前記多重系制御装置間を接続するデータ伝送路と、
制御機器を制御するための制御出力をする制御出力手段と、
前記３つの制御部のうち１つの制御部に対応して設けられた前記伝送手段を送出担当伝送手段とし、前記送出担当伝送手段の系統に異常が生じているか否かを診断する診断手段と、
前記送出担当伝送手段を他の前記伝送手段に変更する切替手段とを備え、
前記３つの制御部は、前記送信データを前記伝送手段に引き渡す際には前記各制御部間でデータ照合を行い、前記送出担当伝送手段から照合済のデータを送出させ、
前記各制御部は、対応して設けられた前記伝送手段から受け取った前記受信データを、前記各制御部間でデータ照合し、
前記制御出力手段は、前記３つの制御部のそれぞれから前記各制御部間で照合された制御信号を受け取り、受け取った３つの前記制御信号のうち２つ以上が一致していれば前記制御機器に対して制御出力し、
前記診断手段により、前記送出担当伝送手段の系統が異常であると診断された場合には、前記切替手段により、前記送出担当伝送手段を他の２つの系統のうちいずれか１つの系統の前記伝送手段に変更し、前記他の２つの系統で前記受信データを受信し、変更後の前記送出担当伝送手段により前記送信データを送信すること
を特徴とする多重系伝送システム。
【請求項２】
前記送出担当伝送手段以外の伝送手段は、同一多重系制御装置における前記送出担当伝送手段からの出力を受信するように構成され、
前記診断手段は、前記送出担当伝送手段以外の伝送手段で受信されたデータに基づいて前記送出担当伝送手段の系統が正常であるかを診断することを特徴とする請求項１記載の多重系伝送システム。
【請求項３】
前記伝送手段は、各多重系制御装置毎に領域分けされかつ同一多重系制御装置内の各系統については同一領域に重ねられた複数の領域からなるデータ送受信用の共通メモリを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の多重系伝送システム。
【請求項４】
前記共通メモリは、データ送受信用の領域の他に、前記ノードの診断情報を受信する診断用領域を備え、
前記診断手段は、前記診断用領域に書き込まれた情報に基づいて前記送出担当伝送手段の系統が正常であるかを診断することを特徴とする請求項３記載の多重系伝送システム。
【請求項５】
前記共通メモリは、各系統に対応してデータ送受信用の領域を備え、
データ受信時に各系統のデータを照合してデータの正当性を確認した後に、正しいデータを取り込むようにしたことを特徴とする請求項３又は４記載の多重系伝送システム。
【請求項６】
前記データ伝送路から何れかの前記伝送手段を切離し可能に構成された前記ノード間のバイパス回路を備え、
前記切替手段は、前記バイパス回路を制御することにより前記送出担当伝送手段を切り替えることを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項記載の多重系伝送システム。
【請求項７】
前記伝送手段は、隣のノードから受信したデータに対する応答を戻す応答手段を備えるとともに、
前記応答をチェックして、前記隣のノードと自ノード間が正常であるか否かを確認する伝送診断手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項記載の多重系伝送システム。
【請求項８】
前記データ伝送路をバス型構成としたことを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項記載の多重系伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は多重系伝送システム、更に詳しくは多重化システムの伝送回線等においてフェールセーフ性を持たせた部分に特徴のある多重系伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉄道の地上設備等においてもループ状のあるいはバス状の信号線を設けた伝送システムが用いられるようになっている。しかしながら、鉄道や工場等の機器制御においては極めて高い信頼性が求められるため、そのデータ伝送には多重系の伝送システムを構築するのが一般的である。
【０００３】
図１４は従来の多重系伝送システムの構成を示すブロック図である。
【０００４】
同図（ａ）に示される多重系伝送システムは、複数の多重系制御装置１０１がＡ系、Ｂ系、Ｃ系の３つのデータ伝送路１０８，１０９，１１０で接続されて構成される。
【０００５】
各多重系制御装置１０１は、制御部１０２と伝送部１０３で構成されたＡ系、Ｂ系、Ｃ系制御装置部１０４，１０５，１０６から構成され、各制御装置部１０４，１０５，１０６はそれぞれＡ系、Ｂ系、Ｃ系データ伝送路１０８，１０９，１１０に接続されている。
【０００６】
これらの３つの系の各制御部１０２は、照合メモリ部１０７を使用してデータ照合を行う。照合した結果一致したデータを各伝送部１０３に接続された各データ伝送路１０８，１０９，１１０を経由して、他の多重系伝送装置１０１に接続される。
【０００７】
各伝送部１０３は、同じサイズのメモリ１１２を内蔵している。このメモリ１１２は、各多重系制御装置１０１における同系統の伝送部１０３それぞれに対応させてエリア分割して使用する。図１０（ｂ）には伝送部１０３内の各メモリ１１２が示されている。同図の例ではメモリ１１２のエリアは５つに分割され、自己に対応するエリアは送信エリアとなり、他のエリアは受信エリアとなっている。
【０００８】
伝送部１０３は、送信エリアに該当する他の伝送部１０３のメモリ全てに対し、その系統の同一領域に対してデータを送信する。送信するエリア以外は、他の伝送部１０３からの送信データを受信するエリアに割り当てられている。このようにすると同一データは、メモリ上１１２に同一アドレスに存在することとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の多重系伝送システムにおいては、例えば多重系装置１０１ａのＡ系の伝送部１０３が故障した場合は、Ａ系の送信データが、同じＡ系に接続されている他の伝送部１０３に伝わらないこととなる。またこのとき、他の多重系制御装置１０１ｂのＢ系の伝送部１０３が故障すると、他の多重系装置１０１ｂのＢ系はデータを取り込めなくなる。
【００１０】
この場合、多重系制御装置１０１ｂでは、多重系制御装置１０１ａのＡ系からのデータとＢ系からのデータを取り込めなくなる。同様に多重系制御装置１０１ａも、多重系制御装置１０１ｂのＡ系およびＢ系のデータを取り込めなくなる。
【００１１】
このため、それぞれの系はＣ系のみでしかデータの受け渡しを行うことができないので、多重系照合確認を行えなくなる。このような故障はたすき故障といわれるものであり、多重系装置１０１ａのＢ系と多重系装置１０１ｂのＡ系とが健全な状態にあるにもかかわらずＡ系，Ｂ系の双方が使用不能となるものである。
つまり、従来の多重系伝送システムでは、たとえ伝送系統の残り部分に故障がなくても、１カ所の故障によりその伝送系統全体が使用不能となるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような実情を考慮してなされたもので、一部の伝送系統に故障が生じた場合でも、データ信頼性を維持しつつ、当該故障により伝送システム全体が使用不能にとなるのを極力防止することができる多重系伝送システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解消するために、請求項１に対応する発明は、同一データを取り扱う３つの制御部を設けて３つの系統を構成し、前記各制御部間でデータ照合を行って取り扱いデータの信頼性を高める多重系制御装置をノードとして、ネットワークを構成した多重系伝送システムにおいて、前記制御部各々に対応して設けられ、前記制御部から他のノードへの送信データを受け取り、他のノードからの受信データを前記制御部に提供する伝送手段と、前記多重系制御装置間を接続するデータ伝送路と、制御機器を制御するための制御出力をする制御出力手段と、前記３つの制御部のうち１つの制御部に対応して設けられた前記伝送手段を、送出担当伝送手段とし、前記送出担当伝送手段の系統に異常が生じているか否かを診断する診断手段と、前記送出担当伝送手段を他の伝送手段に変更する切替手段とを備え、前記３つの制御部は、前記送信データを前記伝送手段に引き渡す際には前記各制御部間でデータ照合を行い、前記送出担当伝送手段から照合済のデータを送出させ、前記各制御部は、対応して設けられた前記伝送手段から受け取った前記受信データを、前記各制御部間でデータ照合し、前記制御出力手段は、前記３つの制御部のそれぞれから前記各制御部間で照合された制御信号を受け取り、受け取った３つの前記制御信号のうち２つ以上が一致していれば前記制御機器に対して制御出力し、前記診断手段により、前記送出担当伝送手段の系統が異常である診断された場合には、前記切替手段により、異常であると診断された前記系統以外の他の２つの系統のうちいずれか１つの系統の前記伝送手段に変更し、前記異常であると診断された前記系統以外の他の２つの系統で前記受信データを受信し、変更後の前記送出担当伝送手段により前記送信データを送信する。
【００１４】
本発明はこのように単一のデータ伝送路で各系統を接続し、各制御部間でデータ照合した上で送出担当伝送手段からデータ伝送させるようにしたので、一部の伝送系統に故障が生じた場合でも、データ信頼性を維持しつつ、当該故障により伝送システム全体が使用不能にとなるのを極力防止することができる。
【００１７】
次に、請求項２に対応する発明は、請求項１に対応する発明において、送出担当伝送手段以外の伝送手段は、同一多重系制御装置における送出担当伝送手段からの出力を受信するように構成され、診断手段は、送出担当伝送手段以外の伝送手段で受信されたデータに基づいて当該送出担当伝送手段の系統が正常であるかを診断する多重系伝送システムである。
【００１８】
本発明はこのような手段を設けたので、同一多重系制御装置内にて送出担当伝送手段の属する系統が正常であるかを診断し、必要な切替を行うことができる。
【００１９】
次に、請求項３に対応する発明は、請求項１，２に対応する発明において、伝送手段は、各多重系制御装置毎に領域分けされかつ同一多重系制御装置内の各系統については同一領域に重ねられた複数の領域からなるデータ送受信用の共通メモリを備えた多重系伝送システムである。
【００２０】
本発明はこのような手段を設けたので、請求項１，２に対応する発明と同様な効果が得られる他、効率的な多重系システムを構築することができる。
【００２１】
次に、請求項４に対応する発明は、請求項３に対応する発明において、共通メモリは、データ送受信用の領域の他に、ノードの診断情報を受信する診断用領域を備え、診断手段は、この診断用領域に書き込まれた情報に基づいて送出担当伝送手段の系統が正常であるかを診断する多重系伝送システムである。
【００２２】
本発明はこのような手段を設けたので、より信頼性の高い異常診断を行うことができる。
【００２３】
次に、請求項５に対応する発明は、請求項３又は４に対応する発明において、共通メモリは、各系統に対応してデータ送受信用の領域を備え、データ受信時に各系統のデータを照合してデータの正当性を確認した後に、正しいデータを取り込むようにした多重系伝送システムである。
【００２４】
本発明はこのような手段を設けたので、より信頼性の高い通信を行うことができる。
【００２５】
次に、請求項６に対応する発明は、請求項１〜５に対応する発明において、データ伝送路から何れかの伝送手段を切離し可能に構成されたノード間のバイパス回路を備え、切替手段は、バイパス回路を制御することにより送出担当伝送手段を切り替える多重系伝送システムである。
【００２６】
本発明はこのような手段を設けたので、故障が生じたノードを伝送路から切離し、他のノードへの悪影響を防止することができる。
【００２７】
次に、請求項７に対応する発明は、請求項１〜６に対応する発明において、伝送手段は、隣のノードから受信したデータに対する応答を戻す応答手段を備えるとともに、応答をチェックして、隣のノードと自ノード間が正常であるか否かを確認する伝送診断手段を備えた多重系伝送システムである。
【００２８】
本発明はこのような手段を設けたので、特にデータ伝送路自体が正常であるかを容易に検出することができる。
【００２９】
次に、請求項８に対応する発明は、請求項１〜７に対応する発明において、データ伝送路をバス型構成とした多重系伝送システムである。
【００３０】
本発明はこのような手段を設けたので、ノードの切離を容易なものとすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
（発明の第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る多重系伝送システムの一例を示す構成図である。
【００３５】
同図（ａ）に示す多重系伝送システムは、転轍器や信号器等の各種機器に制御信号を与え、また機器からデータを取得して伝送する複数の多重系制御装置１（＃１，＃２，．．）が光ケーブル等の伝送路２を介してループ状に接続されて構成されている。
【００３６】
多重系制御装置１は、高信頼性を確保するために、Ａ系制御装置部３Ａと、Ｂ系制御装置部３Ｂと、Ｃ系制御装置部３Ｃと（以下、系統を考慮しない場合には単に制御装置部３という）を備えている。各制御装置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃはループ状伝送路２に接続されて、他の多重系制御装置１とのデータ授受を行う。また、制御対象となる機器へ制御信号を出力する場合あるいは他の多重系制御装置１にデータ送信する場合には、各制御装置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃが照合メモリ部４にて受信信号を照合するようになっている。
【００３７】
各制御装置部３は、制御部５と伝送部６とから構成されている。制御部５は、ＣＰＵとメモリ手段を備えた計算機要素であり、例えばＰＬＣ，ＰＣ，ＬＯＮ，ＣＡＮ等からなり、データ照合、データ入出力処理、伝送部６等の各部の制御を実行する。
【００３８】
一方、各伝送部６は、上記したループ状の伝送路２に接続されるとともに、それぞれ共通メモリ７（系統までを示すときには、符号を７Ａ，７Ｂ，７Ｃとする）を備えている。伝送部６は、この共通メモリ７を利用して自己の制御装置部３内の制御部５と、他の制御部５（他の多重系制御装置１の制御部５を含む）とのデータ伝送可能に構成されている。
【００３９】
図１（ｂ）には、各多重系制御装置１の各系統（Ａ系，Ｂ系，Ｃ系）における共通メモリ７のメモリマップが示されている。
【００４０】
この共通メモリ７は、自系統の制御部５及び他の伝送部６から読み書き可能なデュアルポートメモリであり、多重系伝送システム内に接続された多重系制御装置１と同じ数の領域に分割されるとともに、各領域がそれぞれの多重系制御装置１に対応している。
【００４１】
共通メモリ７の各領域は、送信部６の制御により送信状態、停止状態及び受信状態の何れかに設定される。このうち、自己の多重系制御装置１に対応する領域（以下、送信領域ともいう）には、送信状態か停止状態かの何れかが設定され、他の多重制御装置１に対応する領域は全て受信状態に設定される。
【００４２】
また、一つの多重系制御装置１にはＡ系，Ｂ系，Ｃ系の３つの系があり、それぞれに対応して共通メモリ７が設けられているが、この構成に係らず各共通メモリ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各領域は多重系制御装置１のみに対応して分割されている。したがって、他の多重系制御装置１からの伝送データは、Ａ系，Ｂ系，Ｃ系の何れが発信したものであっても同一の領域で受信されることになる。
【００４３】
伝送部６からデータを発信する場合には、同一の制御装置部３における他の共通メモリ７の対応領域は停止状態に設定される。図１（ｂ）では、Ａ系が送信状態に設定され、Ｂ系及びＣ系が停止状態に設定された様子が示されている。
【００４４】
次に、制御対象と機器の関係及び伝送部６等に故障を生じたときのメモリ切替に関し、多重系制御装置１のより詳細な構成について説明する。
【００４５】
図２は本実施形態における多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図である。
【００４６】
まず制御機器１１とのデータ入出力関係の部分を説明する。
【００４７】
共通メモリ７から受信した制御機器１１への制御信号は、制御部５の３系照合処理部２１により他の２つの系統のデータと比較され、一致していることが確認される。この比較には、照合メモリ部４が利用される。一致確認の後、制御信号が入出力インタフェース１２を介して照合出力・入力分配部１３に入力され、３つの入力のうち２つ以上が一致していれば制御出力が制御機器１１に対してなされる。
【００４８】
一方、制御機器１１がセンサ等の場合には、その機器出力を受けた照合出力・入力分配部１３，入出力インタフェース１２を介して制御部５の３系照合処理部２１に入力され、同処理部２１により３系の照合が行われた後に送信状態となっている系統の共通メモリ７に書き込まれる。そして、この共通メモリ７に書き込まれた内容が制御機器１１の出力として他の多重系制御装置１に伝送される。
【００４９】
次に、多重系制御装置１における伝送部６等に故障を生じたときのメモリ切替に関する構成について図２を用いて説明する。
【００５０】
まず、伝送部６は、データ伝送処理を行うように構成され、上記した共通メモリ７を有する他、自己診断部２２を備えている。自己診断部２２は、自己が属する伝送部６に故障が生じたと診断した場合には、その旨を制御部５の異常監視部２３に通知するようになっている。
【００５１】
制御部５は、上記したように各種制御処理を実行するように構成され、その処理機能の一部として上記３系照合処理部２１を備える他、異常監視部２３及びメモリ切替部２４を備えている。異常監視部２３は、伝送部６の自己診断部２２から伝送部６が故障した旨の通知を受け取った場合、あるいは制御部５自体の自己診断機能により障害発生を検知すると、自系統の制御装置部３には故障が発生している旨をＡ系，Ｂ系，Ｃ系すべてのメモリ切替部２４に通知する。
【００５２】
メモリ切替部２４は、異常監視部２３から何れかの制御装置部３で故障が生じている旨を受けた場合に、まず、自系統が故障している場合には、共通メモリ７内の送信領域を停止状態に固定する。また、自系統以外が故障している場合には、予め定められた優先順位に従い、自系統の送信領域を送信状態に設定し、故障系統に代わってデータ送信を行うようにする。
【００５３】
また特に図示しないが、伝送路２は、本実施形態でいう各系統とは別途にそれ自体が冗長化（例えば二重化）されており、伝送路２を構成する信号線が１本断線したような場合でも他の冗長化された信号線によりデータ伝送が確保されるようになっている。
【００５４】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【００５５】
まず、特に故障が生じていない正常状態におけるデータ伝送は、制御機器１１とのデータ入出力関係の部分で説明した通りである。
【００５６】
つまり、送られるデータは、図１のメモリマップに示すように、多重系制御装置１（＃１）のＡ系制御装置部３Ａにおける共通メモリ７Ａの送信する領域（送信状態）のデータが送信され、同じ位置にある他の多重系制御装置１（＃２）等における伝送部６の全ての系統のメモリ領域（受信状態）に複写される。
【００５７】
他の多重系制御装置１（＃２）の各制御装置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいて、該当位置のデータが取り出されることにより、多重系制御装置１（＃１）の送ったデータが取出し可能となる。この場合、Ａ系、Ｂ系、Ｃ系における制御装置部３の３系照合処理部２１により、照合メモリ４を使用して、事前に送信すべきデータの照合が行われているため、少なくとも送信時点での３系のデータは同じ値となる。
【００５８】
すなわち、図１（ｂ）に示すように、Ａ系が送っても、Ｂ系が送っても、Ｃ系が送っても、他の多重系制御装置のＡ系、Ｂ系、Ｃ系が受信するデータは、同じ結果となるように送信領域が重ねられており、Ａ系が送信するときには、Ｂ系およびＣ系は、送信を停止（停）している。この時、データを送っている系を主系と呼び、データを送っていない系を従系と呼ぶ。この例では、従系はＢ系，Ｃ系であり送信領域が停止状態となっている。
【００５９】
次に、多重系制御装置１に故障が生じた場合を説明する。
【００６０】
Ａ系の伝送部６に故障が発生した場合、または、Ａ系の制御部５が異常となった場合には、Ａ系は正常なデータを送信できないため、Ａ系が停止状態となり、Ｂ系又はＣ系が送信状態となることで送信が継続される。この場合、他の多重系制御装置１では、送信元がＡ系からＢ系に切り替わったことを意識せずに、継続してデータが取り込まれる。なお、伝送部６の故障は自己診断部２２にて検出され、制御部５の異常は図示しない自己診断機能により検出され、切替は異常監視部２３からの通知及びメモリ切替部２４による切替処理により実現される。
【００６１】
この場合、データを受け取る側では、全ての伝送部６で受信するので、１系が故障しても、残りの系はデータを受信し取り込み可能となる。また、故障した伝送部６を持った制御部５では、照合メモリ７より他系のデータを取り込み照合の結果、一致していた場合に照合メモリ７を介してデータを取り込む。これにより、安全性を保持しつつ制御機器１１に対する制御が継続される。
【００６２】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、一つの伝送路２にＡ系、Ｂ系及びＣ系の全伝送部６を接続するようにしたので、他系のデータを取り込むことができる。このため、送信系が故障した場合には、その系の送信を禁止し、故障していない他の系が引き続き送信を継続することにより、受信側の制御部５では、送信系が切替わったことを意識することなく、通信を継続することができる。
【００６３】
したがって、例えば２つの多重系伝送装置間で、異なった系の伝送装置が故障するたすき故障が生じたような場合に、その２系とも伝送できなくなることを防ぐことができる。
【００６４】
これにより、データの信頼性を保持しつつ、故障発生時におけるデータ伝送継続性を十分確保できる伝送システムを構築することができる。
【００６５】
また、本実施形態のシステムでは、データ伝送直前に３系照合を行うことで一つの伝送路２によって３重系の伝送システムを確立させることができる。したがって、伝送ケーブルを３重化する必要がなく、光ケーブルの配線を減らすことができる。伝送部分の断線を考慮して光ケーブルを２重化した場合でも従来よりは配線数を減らすことができる。
【００６６】
（発明の第２の実施の形態）
第１の実施形態では、送信領域が送信状態にない場合には停止状態が設定されていたが、本実施形態では送信状態にない伝送部６を受信状態に設定することで自己の多重系制御装置１の送信出力内容をチェックできるようにしたものである。
【００６７】
図３は本発明の第２の実施形態の多重化伝送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６８】
この多重化伝送システムにおいては、図４に示すようにデフォルト状態で送信状態にない送信領域が受信状態に設定されており、また多重系制御装置１の各制御装置部３に送信データ監視部２５が設けられるとともに、これに伴ってメモリ切替部２４に機能追加がされる点を除き第１の実施形態と同様に構成されている。
【００６９】
図４は本実施形態における共通メモリのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示す図である。
【００７０】
送信データ監視部２５は、自己の送信領域が受信状態にあるときに、その共通メモリ７内における送信領域の受信データと、データ送信前に３系照合処理部２１にて行った照合済データとを比較する。ここで、両者が一致しない場合には、現在送信状態にある系に故障が生じている旨を、各系のメモリ切替部２４に通知する。
【００７１】
メモリ切替部２４は、第１の実施形態と同様に構成される他、送信データ監視部２５から故障発生通知を受けた場合にも送信領域の状態切替を行う。自系統に故障が生じている旨の通知を受け取ったメモリ切替部２４は、自己を停止状態に切り替え、その他のメモリ切替部２４は優先順位に従って、自己の送信領域を受信状態から送信状態に切り替える。なお、優先順位の低い側の系では受信状態のままとする。
【００７２】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【００７３】
本実施形態においては、主系は送信状態にある系統であり、従系は受信状態にある。したがって、図４に示すように、多重系制御装置１の主系からデータ伝送が行われ、従系では送信を停止してものの、その停止しているエリアにも主系のデータが書き込まれている（受信状態）。
【００７４】
この従系にて書き込まれているデータが受信データとして取り込まて、その内容が送信データ監視部２５にて評価されて主系が正しいデータを送信しているか否かが確認される。
【００７５】
つまり、従系により、自分がもし主系であった場合に送信すべきデータと、上記取り込んだデータが比較されており、主系が送っているデータが正しいかどうかの判断がなされる。
【００７６】
もし両者が不一致である場合には、主系のメモリ切替部２４に異常であることが通知され、主系の送信を停止させる。一方、主系が異常であるときには、従系の内の１つが主系に変更され、データ送信が開始される。
【００７７】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、従系となっている制御装置部３において主系が送信しているデータを受信し、主系の送信内容を確認し診断するようにしたので、正常な送信が行われていることを確認することができ、一層伝送データの信頼性を高めることができる。
【００７８】
（発明の第３の実施の形態）
本実施形態は、第１の実施形態において共通メモリ内に実際的なデータ領域と別途に各制御装置毎の診断情報エリアを設けて、他の装置が相手の系の状態を確認できるようにしたものである。
【００７９】
図５は本発明の第３の実施形態の多重化伝送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００８０】
また、図６は本実施形態における共通メモリのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示す図である。
【００８１】
この多重化伝送システムにおいては、多重系制御装置１の各制御装置部３に他装置状態監視部２６を設けるとともに、共通メモリ７′に診断情報エリア７′（＃２）が追加がされる点を除き第１の実施形態と同様に構成されている。
【００８２】
図６に示すように、本実施形態の共通メモリ７′は、データエリア７′（＃１）と診断情報エリア７′（＃２）とから構成され、このうちデータエリア７′（＃１）は、第１の実施形態における共通メモリ７に相当する。
【００８３】
また、診断情報エリア７′（＃２）は、各多重系制御装置１に対応して領域分けされるとともに、各装置１に対応する領域はさらにＡ系，Ｂ系及びＣ系の領域に分割されている。この診断情報エリア７′（＃２）における自己装置１の自己系統に対応する領域は送信状態となっており、他の装置１の対応する系統の領域に診断情報を提供するようになっている。また、診断情報エリア７′（＃２）の送信状態になっていない領域は、受信状態となっており診断情報を受け取るようになっている。
【００８４】
他装置状態監視部２６は、送信すべき診断情報を診断情報エリア７′（＃２）に提供するとともに、受信した他の多重系制御装置１又は他の制御装置部３を診断情報エリア７′（＃２）から取り出し、異常検出時には、自己の３系照合処理部２１に通知するとともに当該多重系制御装置１の異常監視部２３に通知し、また、外部（表示装置、警報装置、あるいは上位監視制御装置等）に通知するようになっている。
【００８５】
なお、３系照合処理部２１は、第１の実施形態と同様に構成される他、他装置状態監視部２６から通知を受けたときにはその異常検出対象からデータ取込をしないようになっている。
【００８６】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【００８７】
まず、各診断情報エリア７′（＃２）に対応し、他の伝送部６または制御部５が故障していないかどうかがわかるように、制御装置毎の動作状態がデータ伝送路２にのせて診断情報が送信されている。この故障診断情報としては、例えば送信毎に変化するフラグが用いられることで実現され、このフラグ情報が正常に変化している間は、正常が伝送が行われている。
【００８８】
フラグ情報が変化しなくなった場合、他装置状態監視部２６にてその旨が検出され、診断情報エリア７′（＃２）における該当領域の多重系制御装置１及び系統制御装置部３に異常が生じたことが判定される。
【００８９】
この異常発生結果は３系照合処理部２１に通知され、同照合処理部２１では異常発生が生じた多重系制御装置１におけるその系統からの情報取得を中止するとともに、異常発生の旨が当該異常の多重系制御装置１に通知される。
【００９０】
この通知を受け取った制御装置部３の異常監視部２３により主系従系切替を行うべき旨が各部に通知され、第１の実施形態の場合と同様にして系統切替が実行される。
【００９１】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、共通メモリ７′に診断情報エリア７′（＃２）を設け、データの送信だけでなく、制御装置毎の動作状態を伝送路２にのせるようにしたので、他の制御装置１にて動作状態を確認することができ、データの有効性を確認してから、正しいデータを取り込むことができる。
【００９２】
また、当該異常が発生した制御装置１で検出漏れした異常を通知でき、主系従系切替も実施することができる。
【００９３】
（発明の第４の実施の形態）
本実施形態は、各系統の各共通メモリ内にＡ系，Ｂ系及びＣ系のすべてに対応できるものとして主系／従系の切り替えをなくして第１の実施形態と同様な効果を得るとともに、同一共通メモリ内において各系統のデータ照合を可能とするものである。
【００９４】
図７は本発明の第４の実施形態の多重化伝送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図であり、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００９５】
また、図８は本実施形態における共通メモリのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示す図である。
【００９６】
この多重化伝送システムにおいては、多重系制御装置１の各制御装置部３に共通メモリ監視部２９を設けるとともに、各共通メモリ７”をＡ系，Ｂ系，Ｃ系すべてに対応するようにした点を除き第１の実施形態と同様に構成されている。
【００９７】
図８に示すように、本実施形態の共通メモリ７”は、Ａ系用データエリア７”（＃１）とＢ系用データエリア７”（＃２）とＣ系用データエリア７”（＃３）とから構成され、各系におけるデータエリア７”（＃ｎ；ｎ＝１，２，３）はそれぞれ第１の実施形態における共通メモリ７に相当する。
【００９８】
各データエリア７”（＃ｎ）における送信領域は、Ａ系用データエリア７”（＃１）ではＡ系が送信状態というように、各系統に対応して送信状態になるように設定されている。したがって、Ａ系用データエリア７”（＃１）ではＡ系が主系、Ｂ系用データエリア７”（＃２）ではＢ系が主系、Ｃ系用データエリア７”（＃３）ではＣ系が主系となっている。これによりすべての系統のデータの同時取得が可能である。
【００９９】
共通メモリ監視部２９は、同一の共通メモリ７”内の各データエリア７”（＃ｎ）に格納される各系統のデータ照合を行い、正当性を確認した後に、正しいデータを選択し取り込むようになっている。この正当性確認結果及び取込データを３系照合処理部２１に引き渡す。
【０１００】
３系照合処理部２１は、第１の実施形態と同様に構成されて各系統の共通メモリ７”Ａ，７”Ｂ，７”Ｃの内容を照合メモリ部４にて照合等する他、他の制御装置部３の異常等によりこの照合ができないときには、共通メモリ監視部２９からの正当性確認結果及び取込データに基づいて制御部５としての処理を実行するようになっている。
【０１０１】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【０１０２】
この多重系伝送システムにおいては、第１の実施形態における主系従系の関係が３系統用意され、Ａ系、Ｂ系、Ｃ系の送信領域及び受信領域がそれぞれ別の領域として割り当てられている。これらの各系統毎に常時データ取込が行われて、故障と判断されたデータは使用されない。
【０１０３】
また、複数箇所が故障された場合には、Ａ系制御装置部３Ａ，Ｂ系制御装置部３Ｂ，Ｃ系制御装置部３Ｃ間での照合が不能となる場合も生じ得る。しかし、このような場合には、一の共通メモリ７”における各データエリア７”（＃ｎ）の受信データが共通メモリ監視部２９により比較照合され、一系統の制御装置部３のみで上記照合と同様な照合が実施される。
【０１０４】
３系照合処理部２１においては照合メモリ部４を用いた３系照合が不能な場合でも、この共通メモリ監視部２９からの照合結果に基づいて、各種処理が実行される。
【０１０５】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、同一伝送回線上に多重系のデータを全てのせておき、通常は、Ａ系とＡ系、Ｂ系とＢ系というように、同一系間のデータを使用しておき、相手の系が故障した場合には、同一回線上を流れている他系のデータを採用するようにしたので、通常に取り込んでいる系のデータが異常である場合には、他系のデータを取り込むことができる。
【０１０６】
したがって、データの正当性を確認した後に、正しいデータを選択し、取り込むことができる。
【０１０７】
また、制御装置部３間の照合が不能な場合でも、同一共通メモリ７”内のデータ照合を行うことにより、故障の個所が多い場合でも照合機能を維持することができる。
【０１０８】
（発明の第５の実施の形態）
第１〜第４の実施形態においては、共通メモリ７の各領域の状態（送信状態、受信状態、停止状態）の状態切替は伝送部６の機能に基づくソフトウエア的な手段により実現されているが、本実施形態ではこの切替をハードウエアにより実現する手段を提供するものである。
【０１０９】
図９は本発明の第５の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図であり、図１〜８と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１０】
この多重化伝送システムは、制御装置部３及び伝送路２に同図に示す構成が設けられる他、第１〜第４の何れかの実施形態と同様に構成されている。
【０１１１】
制御装置部３には、第１の送信部３１と、第１の受信部３２と、第２の送信部３３と、第２の受信部３４とが設けられている。
【０１１２】
また、伝送路２は送信側伝送路３６と受信側伝送路３７とからなる。ここでは便宜上、Ｃ系側からＡ系側に向けて信号伝達される信号線を送信側伝送路３６と呼び、Ａ系側からＣ系側に向けて信号伝達される信号線を受信側伝送路３７と呼ぶが、信号の送信側となるか受信側となるかはデータ伝送を行う信号線に対して何れ側になるかの問題にすぎない。
【０１１３】
また、各伝送路３６上に設けられる切替部３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃは、メモリ切替部２４の制御により各信号線の切替を行うものである。
【０１１４】
このうち、送信側伝送路３６においては、他の多重系制御装置１からの信号線部分から分岐した信号線３６Ｃ１がＣ系制御装置部３Ｃの第２の受信部３４に接続されるとともに、もう一方の分岐信号線３６Ｃ２が切替部３８Ｃに接続されている。また、この切替部３８ＣではＣ系制御装置部３Ｃの第１の送信部３１からの信号線３６Ｃ３を介する信号と、信号線３６Ｃ２からの信号とがメモリ切替部２４によって切り替えられるようになっている。この切替部３８Ｃ１からの出力は、信号線３６ＢＣから信号線３６Ｂ１，Ｂ２を介してＢ系制御装置部３Ｂの第２の受信部３４に入力されるとともに、切替部３８Ｂに入力されるようになっている。
【０１１５】
すなわちＣ系部分における接続構成がＢ系Ａ系においても同様に繰り返され、信号線３６Ａ１，３６Ａ２，３６Ａ３，３６Ｂ１，３６Ｂ２，３６Ｂ３，３６Ｃ１，３６Ｃ２，３６Ｃ３及び切替部３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによって送信側伝送路３６における多重系制御装置１の区間が構成されている。
【０１１６】
一方、受信側伝送路３７においては、他の多重系制御装置１からの信号線部分から分岐した信号線３７Ａ１がＡ系制御装置部３Ａの第１の受信部３２に接続されるとともに、もう一方の分岐信号線３７Ａ２が切替部３９Ａ１に接続されている。また、この切替部３９Ａ１ではＡ系制御装置部３Ａの第２の送信部３３からの信号線３７Ａを介する信号と、信号線３７Ａ２からの信号とがメモリ切替部２４によって切り替えられるようになっている。
【０１１７】
送信側伝送路３６における多重系制御装置１の区間は、このＡ系部分における接続構成がＢ系Ｃ系においても同様に繰り返され、信号線３７Ａ１，３７Ａ２，３７Ａ３，３７Ｂ１，３７Ｂ２，３７Ｂ３，３７Ｃ１，３７Ｃ２，３７Ｃ３及び切替部３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによって同区間が構成されている。
【０１１８】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【０１１９】
図９における送信側伝送路３６及び受信側伝送路３７においては、各切替部３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃの何れかと、それぞれ対応する信号線３６Ａ２，３６Ｂ２，３６Ｃ２，３７Ａ２，３７Ｂ２，３７Ｃ２との組み合わせによりバイパス回路をなしている。
【０１２０】
Ａ，Ｂ，Ｃ系の各伝送部６における第１の送信部３１及び第２の受信部３４は共通メモリ７における送信領域に対応し、同様に、Ａ，Ｂ，Ｃ系の各伝送部６における第２の送信部３３及び第１の受信部３２はその他の多重系制御装置１からデータを受信する領域に対応している。
【０１２１】
したがって、異常通知等を受けたメモリ切替部２４の制御によって、各切替部３８Ａ〜３９Ｃの切替制御が行われ、共通メモリ７において送信状態と停止状態間、受信状態と停止状態間の切替が実現される。
【０１２２】
例えば第１の実施形態に対応させる場合には、送信領域の送信状態以外となる系統に対応する伝送部６をバイパスさせ、図１（ｂ）に示す状態とすることができる。
【０１２３】
また、伝送部６故障が生じた場合には、当該送信部６がバイパスされるように切替部３８，３９の双方が切り替えられ、当該伝送部６が伝送系から切り離される。
【０１２４】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、各切替部３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃの何れかと、それぞれ対応する信号線３６Ａ２，３６Ｂ２，３６Ｃ２，３７Ａ２，３７Ｂ２，３７Ｃ２との組み合わせによりバイパス回路を形成するようにしたので、このバイパス回路の制御によって共通メモリ７の各領域の状態制御を実現することができる。つまり、第１〜第４の実施形態におけるメモリ切替を伝送路上の回路で実現する。
【０１２５】
また、伝送部６の故障等、制御装置部３に何らかの異常が発生した場合には、バイパス回路で信号をバイパスさせることにより、その制御装置部３を伝送路２から切り離すことができる。これにより、例えば電源遮断やショート故障が発生し、回線が切り放される等の故障が発生することを防ぐことができ、伝送回線に悪影響を与えないようにすることができる。つまり異常の波及を防止できる。
【０１２６】
なお、本実施形態では送信側と受信側とに伝送路及び送信部，受信部が分かれている場合を説明したが、実施形態はこのような場合に限られるものでなく、一つの信号線で送受信を兼ねるようにし、これに応じて送信部及び受信部を単一のものとしてもよい。この点については以下の実施形態でも同様である。
【０１２７】
（発明の第６の実施の形態）
本実施形態においても、第５の実施形態と同様に、共通メモリ７の各領域の状態（送信状態、受信状態、停止状態）の状態切替をハードウエアにより実現するものである。
【０１２８】
図１０は本発明の第６の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図であり、図１〜９と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１２９】
この多重化伝送システムは、制御装置部３及び伝送路２に同図に示す構成が設けられる他、第１〜第４の何れかの実施形態と同様に構成されている。
【０１３０】
まず、制御装置部３の構成は、第５の実施形態と同様なものである。
【０１３１】
また、伝送路２は送信側伝送路４１と受信側伝送路４２とからなる。ここでは便宜上、Ｃ系側からＡ系側に向けて信号伝達される信号線を送信側伝送路４１と呼び、Ａ系側からＣ系側に向けて信号伝達される信号線を受信側伝送路４２と呼ぶが、信号の送信側となるか受信側となるかはデータ伝送を行う信号線に対して何れ側になるかの問題にすぎない。
【０１３２】
送信側伝送路４１は、その多重系制御装置１の区間において他の多重系制御装置１からの入力側からそれぞれＡ系，Ｂ系，Ｃ系に対応して信号線４１Ａ１，４１Ｂ１，４１Ｃ１に分岐し、各信号線４１Ａ１，４１Ｂ１，４１Ｃ１は対応する系統の第２の受信部３４に入力している。また、各系統の伝送部６における第１の送信部３１からは信号線４１Ａ２，４１Ｂ２，４１Ｃ２がそれぞれ引き出され、これらは更に他の多重系制御装置１への出力側で接続されて単一の信号線になる。
【０１３３】
また、各信号線４１Ａ２，４１Ｂ２，４１Ｃ２には、信号線を切断状態と接続状態と間で切り替えることでそれぞれの系統を別個に伝送路２から切り離し可能とする切離部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃが設けられている。
【０１３４】
この切離部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、メモリ切替部２４からの切断信号に基づき信号線を切断状態とするが、切断条件は、自己の系統のメモリ切替部２４からの切断信号であるか他の系統のメモリ切替部２４からの切断信号であるかで異なる。
【０１３５】
すなわち各切離部４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに対応してそれぞれＯＲ回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及びＡＮＤ回路４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃが設けられている。
【０１３６】
各ＯＲ回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃには、自系統のメモリ切替部２４からの出力及び自系統のＡＮＤ回路４５からの出力が入力されるようになっている。したがって、自系統からの切断信号の場合には、切離部４３はそのまま作動する。
【０１３７】
また、ＡＮＤ回路４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃには、自系統以外の他の２系統からの切断信号が入力されるようになっている。ＯＲ回路４４は自系統のＡＮＤ回路４５の切断信号出力に基づいて切離部４３を作動させるから、自系統以外の２系統が切断信号を出力する場合にも当該系統は切り離されることになる。
【０１３８】
一方、受信側伝送路４２は、その多重系制御装置１の区間において他の多重系制御装置１からの入力側からそれぞれＡ系，Ｂ系，Ｃ系に対応して信号線４２Ａ１，４２Ｂ１，４２Ｃ１に分岐し、各信号線４２Ａ１，４２Ｂ１，４２Ｃ１は対応する系統の第１の受信部３２に入力している。また、各系統の伝送部６における第１の送信部３２からは信号線４２Ａ２，４２Ｂ２，４２Ｃ２がそれぞれ引き出され、これらは更に他の多重系制御装置１への出力側で接続されて単一の信号線になる。
【０１３９】
また、各信号線４２Ａ２，４２Ｂ２，４２Ｃ２には、信号線を切断状態と接続状態と間で切り替えることでそれぞれの系統を別個に伝送路２から切り離し可能とする切離部４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃが設けられている。
【０１４０】
各切離部４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃに対応してそれぞれＯＲ回路４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ及びＡＮＤ回路４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃが設けられている。これらのＯＲ回路４８及びＡＮＤ回路４９、さらにメモリ切替部２４によって、各切離部４７は、送信側伝送路４２における切離部４３と同様な制御がなされるようになっている。
【０１４１】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【０１４２】
つまり、本実施形態では、自己診断等により自己の制御装置部３が異常であると自ら判定し、そのメモリ制御部２４から切断信号（メモリ切替信号に相当）が出力されれば、切離部４３，４７が作動して伝送路４１，４２が適宜伝送路２から切り離される。
【０１４３】
また、ある制御装置部３が他の制御装置部３が異常であると判定した場合には、そのメモリ制御部２４から切断信号が出力され、当該他の制御装置部３以外の２系統とも切断信号を出力する場合には切離部４３，４７が作動して伝送路４１，４２が適宜伝送路２から切り離される。
【０１４４】
また、本実施形態の場合、各制御装置部３に対しては、データが並列に入力されているので、これらの各入力データを照合した後取り込むようにしてもよい。
【０１４５】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、伝送路２に対して伝送部６の送信部及び受信部を並列に接続し、送信データに異常がある場合には、その送信した系の送信部を切り放すようにしたので、バイパス回路を不要として故障発生した制御装置部３を伝送路２から切り離すことができる。したがって、第１〜第４の実施形態におけるメモリ切替を伝送路上の回路で実現するとともに、故障発生に伴う他の系統への悪影響を防止することができる。
【０１４６】
また、各メモリ切替部２４からの切断信号をＡＮＤ回路４５，４９及びＯＲ回路４４，４８を介して切離部４３，４７に入力するようにしたので、他の制御装置部３からの切離制御を容易に実現できるとともに、２系統一致条件を設けて確実に異常となっている場合にのみ他の系統からの切断指示を受け入れるようにすることができる。
【０１４７】
（発明の第７の実施の形態）
本実施形態は、第１〜第６の実施形態においてデータ伝送路自体が正常であるか否かを確認できるシステムである。
【０１４８】
図１１は本発明の第７の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図であり、図１〜１０と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１４９】
この多重化伝送システムは、制御装置部３に同図に示す構成が設けられる他、第１〜第４の何れかの実施形態と同様に構成されている。なお、伝送路２については、第５の実施形態における切替部及びバイパス信号線がない場合と同様な形態が用いられている。
【０１５０】
各制御装置部３には、正常応答部５０が設けられ、これに対応して自己診断部２２′に機能追加がなされる他、第１〜第６の実施形態と同様に構成されている。
【０１５１】
正常応答部５０は、隣の制御装置部３からデータ５１を受け取り、かつ、自己診断部２２′が正常な受信がなされたと判断した場合に、データ５１の送信先に正常応答データ５２を送信するように第１又は第２の送信部３１，３３を制御する。
【０１５２】
自己診断部２２′は、第１〜第６の実施形態と同様に何らかの異常を検知するとその旨を異常監視部２３に通知するようになっている他、本実施形態では、隣の制御装置部３からデータ５１を正常に受信すると、正常応答データ５２を送信元に返すように正常応答部５０に指令する。なお、受信が異常であればその旨異常監視部２３に通知する。
【０１５３】
また、自己診断部２２′は、自己が送信側である場合に、送信後一定期間を経過しても正常応答データ５２が戻ってこない場合には、送信先までの伝送路若しくは送信先が異常であると判定し、その旨監視部２３に通知する。
【０１５４】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【０１５５】
図１１（ｂ）に示す場合では、まず、Ａ系制御装置部３Ａの伝送部６から送信データ５１が送信されると、隣に接続されているＢ系制御装置部３Ｂの受信部３２により送信データ５１が受信される。
【０１５６】
この受信データはＡ系と反対側のＣ系制御装置部３Ｃへ送信すると共に、自己診断部２２′で異常がなかったことが診断され、Ａ系から送信データ５１を正常に受信したことを通知する正常応答データ５２が正常応答部５０によりＡ系に送信される。以下、同様にＢ系からＣ系に送信したデータが正常であれば、Ｃ系からＢ系に対して正常応答データ５２が送信される。
【０１５７】
また、受信したデータ５１が異常であった場合や送信データ５１に対する応答が一定期間帰ってこない場合には、自己診断部２２′により伝送回線の異常と診断され、その旨が制御部５の異常監視部２３に通知される。
【０１５８】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、接続されている隣の伝送部からデータを受信した場合に、受信確認の応答を隣に戻す機能を持たせたので、隣の伝送部との間で伝送回線の応答性をチェックし、回線が正常であることを確認することができる。すなわち回線の診断を行うことができ、例えば伝送回線の断線等を検出することができる。
【０１５９】
（発明の第８の実施の形態）
本実施形態は伝送路２自体を二重化して伝送回路の信頼性を向上させるものである。
【０１６０】
図１２は本発明の第８の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図であり、図１〜１１と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１６１】
この多重化伝送システムは、伝送路２が二重化され、その切替のために受信データ選択回路５５が設けられる他、第１〜第４の何れかの実施形態と同様に構成されている。なお、二重化された部分以外の伝送路２については、第７の実施形態の場合と同様な形態が用いられている。
【０１６２】
本実施形態では、受信側となる制御装置部３の付近に設けられる２つの受信データ選択回路５５と送信側となる制御装置部３との間に、伝送ケーブルの２本を配線する。図１２の例では信号線３６（＃１）及び３６（＃２）又は３７（＃１）及び３７（＃２）である。これらのうち、信号線３６（＃１）及び３７（＃１）により第１の伝送路２（＃１）が形成され、信号線３６（＃２）及び３７（＃２）により第２の伝送路２（＃２）が形成される。
【０１６３】
受信データ選択回路５５は、両伝送路２（＃１），２（＃２）上の信号変化を検出するようになっており、先に正常に受信した，すなわち先に変化が生じた信号線上のデータを有効なものとし、当該データを伝送している方の伝送ケーブルを制御装置部３側に接続する。
【０１６４】
次に、以上のように構成された本実施形態における多重系伝送システムの動作について説明する。
【０１６５】
例えばＡ系の伝送部６の送信部３３からの出力は２つの信号線３７（＃１），３７（＃２）上を伝送し、そのデータは受信側において受信データ選択回路５５により先に正常に受信したデータが受信部３２に引き渡される。逆方向のデータ伝送も同様である。
【０１６６】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、回線を２重化し、送信する側では２本の通信回線に同時に送信を行い、受信側では２つの回線うち先に正常データを受信した側のデータを選択し、受信するようにしたので、一方の回線が故障しまた断線したような場合に残りの健全な回線で正常にデータ通信を行うことができる。したがって、伝送回路の冗長化が図られる。
【０１６７】
（発明の第９の実施の形態）
本実施形態は、第１〜第８の実施形態において伝送路をバス型としたものである。
【０１６８】
図１３は本発明の第９の実施形態に係る多重系伝送システムの一例を示す構成図であり、図１〜１２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１６９】
この多重系伝送システムは、伝送路２′をバス構成とした他、第１〜第８の実施形態の何れかと同様に構成されている。すなわち、伝送路２は、各伝送部６に直接接続されている。図１２には第１の実施形態に対応した場合が示されている。
【０１７０】
このように構成された多重系伝送システムにおいては、伝送部６が伝送路２′から切り離されても伝送回線自体は各多重系制御装置１に接続されている。したがって、バイパス回線等を設けなくても異常な伝送部６の切離が可能となる。
【０１７１】
上述したように、本発明の実施の形態に係る多重系伝送システムは、伝送回線をバス構成としたので、バイパス回線等を設けることなく、伝送部６の切離しを容易に行うことができる。
【０１７２】
このように伝送部６を切り離した後の伝送路２は、接続状態を保っているので、伝送部６の切離しが行われてもデータ伝送性能の劣化を防止することができる。
【０１７３】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１７４】
また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含むものである。本装置を実現する計算機は、記憶媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。
【０１７５】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、一部の伝送系統に故障が生じた場合でも、データ信頼性を維持しつつ、当該故障により伝送システム全体が使用不能にとなるのを極力防止することができる多重系伝送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る多重系伝送システムの一例を示す構成図。
【図２】同実施形態における多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の第２の実施形態の多重化伝送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図。
【図４】同実施形態における共通メモリのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示す図。
【図５】本発明の第３の実施形態の多重化伝送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図。
【図６】同実施形態における共通メモリのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態の多重化伝送システムにおける多重系制御装置の詳細構成例を示すブロック図。
【図８】実施形態における共通メモリのメモリマップ例を示すとともに、システム全体構成例を示す図。
【図９】本発明の第５の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図。
【図１０】本発明の第６の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図。
【図１１】本発明の第７の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図。
【図１２】本発明の第８の実施形態の多重化伝送システムにおける制御装置部並びに伝送路部分の構成例を示すブロック図。
【図１３】本発明の第９の実施形態に係る多重系伝送システムの一例を示す構成図。
【図１４】従来の多重系伝送システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…多重系制御装置
２，２′…伝送路
３Ａ…Ａ系制御装置部
３Ｂ…Ｂ系制御装置部
３Ｃ…Ｃ系制御装置部
４…照合メモリ部
５…制御部
６…伝送部
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７′，７”…共通メモリ
１１…制御機器
１２…入出力インタフェース
１３…照合出力・入力分配部
２１…３系照合処理部
２２，２２′…自己診断部
２３…異常監視部
２４…メモリ切替部
２５…送信データ監視部
２６…他装置状態監視部
２９…共通メモリ監視部
３１…第１の送信部
３２…第１の受信部
３３…第２の送信部
３４…第２の受信部
３６…送信側伝送路
３７…受信側伝送路
３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ…切替部
４１…送信側伝送路
４２…受信側伝送路
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ…切離部
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…ＯＲ回路
４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ…ＡＮＤ回路
４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ…切離部
４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ…ＯＲ回路
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ…ＡＮＤ回路
５０…正常応答部
５１…データ
５２…正常応答データ
５５…受信データ選択回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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