(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段を移動させるとともに、前記ゲート手段を開放させる移動自在なスライダを有する駆動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。
【請求項２】
紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記送出手段から分離されて移動することにより前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。
【請求項３】
紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に連結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連結部材による連結を解除させて前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させて前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。
【請求項４】
紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に回動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連結手段を回動させて連結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させることによりカム材を介して前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。
【請求項５】
紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に回動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連結手段をストッパに当接させて回動させることにより連結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させることによりカム材を介して前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の束移載装置。
【請求項６】
前記ストッパの位置を可変することにより前記送出手段の停止位置を可変することを特徴とする請求項５記載の紙葉類の束移載装置。
【請求項７】
前記カム材は一端側がゲート手段に接続され、他端側がプッシャ部に設けられた付勢部材により付勢されてスライダに当接され、前記スライダの分離動作によりゲート手段を開放することを特徴とする請求項４又は５記載の紙葉類の束移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば有価証券等の紙葉類の束を移載する紙葉類の束移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の束移載装置には第１の搬送コンベアにより搬送されてくる紙葉類の束を第１の方向に送り出して第２の搬送コンベアに移載し、この移載された束を第２の搬送コンベアにより前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送させるものがある。
【０００３】
ところで、移載装置により第２の搬送コンベア上に束が移載される際、束の送出方向の先端側が第２の搬送コンベアに接触すると、スキューしたりスライドし後工程の処理に悪影響を与えることがある。
【０００４】
このため、束にスキューやスライドを発生させないように束を整位し、拘束した状態で第２の搬送コンベア上に移載し、この移載後、束の拘束を開放する過程が必要になる。
【０００５】
そこで、従来においては、移載装置を押出機構とゲート機構とにより構成し、押出機構により束を第２の搬送コンベア上に押し出す際に、この押し出される束の姿勢をゲート機構により保持整位し、スキューやスライドの発生を防止するようにしている。移載された束はゲート機構の開放により第２の搬送コンベアによって搬送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、押出機構とゲート機構とをそれぞれ独立した駆動機構により駆動していたため、構成的に複雑化しコストが高くなるという問題があった。
【０００７】
また、押出機構により押し出される束がゲート機構に到達するまでに位置ずれを発生する虞があり、束を正しい姿勢で次工程に搬送できなくなることがあった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送出手段及びゲート手段を単一の駆動手段により駆動でき、しかも、移載される束の位置ずれを確実に防止できるようにした紙葉類の束移載装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段を移動させるとともに、前記ゲート手段を開放させる移動自在なスライダを有する駆動手段と、
を具備する。
【００１０】
請求項２記載のものは、紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記送出手段から分離されて移動することにより前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備する。
【００１１】
請求項３記載のものは、紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に連結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連結部材による連結を解除させて前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させて前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備する。
【００１２】
請求項４記載のものは、紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に回動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連結手段を回動させて連結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させることによりカム材を介して前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備する。
【００１３】
請求項５記載のものは、紙葉類の束を第１の方向に送り出す移動自在な送出手段と、
この送出手段の移動により送り出される束を受けて前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送手段と、
前記送出手段に開閉自在に設けられ、前記搬送手段に送り出される束の姿勢を保持し束が搬送手段上に移載されたのち開放されて保持を解除するゲート手段と、
前記送出手段に回動自在な連結部材を介して分離可能に連結されるスライダを有し、このスライダの移動により前記送出手段を移動させて束を送り出したのち、前記連結手段をストッパに当接させて回動させることにより連結を解除させ前記スライダを前記送出手段から分離させて移動させることによりカム材を介して前記ゲート手段を開放させる駆動手段と、
を具備する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００１５】
図１は紙葉類の束を移送する移送装置を示す斜視図である。
【００１６】
この移送装置１は第１の搬送コンベア２により第１の方向に搬送されてくる束３を受け取ったのち図２に示すように第２の搬送コンベア４に移載するものである。第２の搬送コンベア４は前記第１の方向と直交する第２の方向に束３を搬送する。束３は紙葉類を１０００枚重ね合わせて帯材で結束してなるものである。
【００１７】
移送装置１は図３にも示すように束３を押し出す押出手段としてのプッシャ部６と、押し出される束３の姿勢を保持し第２の搬送コンベア４上に束３が移載されたのち開放するゲート手段としてのゲート部７と、これらプッシャ部６とゲート部７を動作させるスライダ８を備えている。
【００１８】
プッシャ部６とスライダ８はスライドレール１２にスライド自在に取り付けられている。ゲート部７はプッシャ部６の一側部に開閉自在に取り付けられている。
【００１９】
プッシャ部６の上面部には連結部材としてのロックレバー９の基端部が支軸１０を介して回動自在に取り付けられ、スライダ８の上面部にはロックレバー９の先端部を係脱自在に係合させる係止ピン１１が突設されている。ロックレバー９はバネ材９ａにより、係止ピン１１に係止する方向に弾性的に付勢されている。
【００２０】
また、プッシャ部６とスライダ８とは両者を近接する方向に付勢する引張バネ１３を介して接続されている。
【００２１】
プッシャ部６の前端部にはヒンジを介して押出プレート（図示しない）が取り付けられ、押出プレートは前方にのみ回動し後方への回動は規制されるようになっている。従って、第１の搬送コンベア２によってプッシャ部６の後方から束３が送られてくると、押出プレートが上方に回動されて開放される。そして、束３が通過すると、押出プレートは下方に回動されて閉じられ束３を前方に押し出すことができるようになっている。
【００２２】
また、ゲート部７には円形状のカム１５の一端側が取り付けられ、このカム１５はプッシャ部６に取り付けられたアルファスプリング１７によって付勢されている。スライダ８の一側部側にはベアリング１９が突設され、このベアリング１９にアルファスプリング１７によって付勢されるカム１５の他端側が押し付けられている。
【００２３】
一方、スライダ８の他側部側には固定ブラケット２１を介してタイミングベルト２２が接続されている。タイミングベルト２２は駆動プーリ２５（図１に示す）と従動プーリ２６との間に掛渡され、スライドレール１２と平行に走行される。駆動プーリ２５は正逆回転する駆動モータ２４（図１に示す）に接続されている。
【００２４】
また、スライドレール１２とタイミングベルト２２との間には取付フレーム２８が平行に設けられ、この取付フレーム２８の前部側にはストッパ２９が着脱自在に取り付けられている。プッシャ部６のロックレバー９の一側部にはベアリング３０が突設され、このベアリング３０がストッパ２９に当接されることにより、ロックレバー９が回動してスライダ８の係止ピン１１から離脱されロックが解除されるようになっている。
【００２５】
また、第１の搬送コンベア２と第２の搬送コンベア４との間には束３を案内する案内プレート３２が固定的に設けられている。
【００２６】
次に、束の移載動作について説明する。
【００２７】
束３は図１に示すように第１の搬送コンベア２の走行により搬送され、プッシャ部６の押出プレートが束３の前端部により押される。これにより、押出プレートがヒンジを介して上方に回動されて開放され束３が通過する。束３が通過し終えると、押出プレートが下方に回動して閉じる。しかるのち、駆動モータ２４が駆動され、タイミングベルト２２が走行される。これにより固定具２１を介してスライダ８が前進され、このスライダ８の前進によりロックレバー９を介してプッシャ部６が前進される。このプッシャ部６の前進により束３が案内ガイド３２に沿って前進され図２及び図３に示すように第２の搬送コンベア４上に送り出される。このとき、プッシャ部６のロックレバー９のベアリング３０がストッパ２９の後端部に当接する。この当接によりロックレバー９が図４に示すように支軸１０を中心として回動され、スライダ８の係止ピン２１から離脱されロックが解除される。このロック解除により、図５に示すようにスライダ８のみが前進される。このスライダ８の前進に伴ってカム１５が動作し、ゲート部７が上方へ回動されて開放される。この開放により束３が第２の搬送コンベア４の走行により第２の方向に搬送されて次工程に送られる。
【００２８】
このように、束３が送り出されたのちは、駆動モータ２４が逆方向に回転され、スライダ８が後退されてプッシャ部９を後退させる。プッシャ部９の後退によりロックレバー９がバネ材９ａの付勢力により回動されてスライダ８の係止ピン１１に係止されてロックするとともに、カム１５が元に戻ってゲート部７が下方に回動して閉じられる。プッシャ部９が初期位置に復帰されると、スライダ８の後退が停止され後続の束３が送られてくるのを待つ。以後、順次、同様の動作を繰り返して束３の移載を継続する。
【００２９】
上記したように、プッシャ部６にゲート部７を取り付け、スライダ８の移動によりプッシャ部６を移動させるとともにゲート部７を開閉させるため、プッシャ部６とゲート部７の駆動機構を個別に必要とすることなく、単一の駆動機構によりプッシャ部６とゲート部７を動作させることができる。従って、構成的に簡略化できコストを低減できる。
【００３０】
また、プッシャ部６による束３の押し出し時にはゲート部７により初めから束３の姿勢を保持できるため、第２のコンベア４に束３を移載する際に束３の位置ずれを発生することがない。
【００３１】
また、第１の搬送コンベア２と第２の搬送コンベア４との間の案内ガイド３２上及び第２の搬送コンベア４上でそれぞれ束３を待機させることができ、２個所でのバッファリングが可能となる。
【００３２】
さらに、カム１５の形状を変更することにより、ゲート部７の開閉速度を調整することもできる。
【００３３】
また、ストッパ２９の取付位置の変更により、プッシャ部６の停止位置を調整でき、束３の停止位置を任意の調整することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、送出手段にゲート手段を取り付け、スライダの移動により送出手段を移動させるとともにゲート手段を開閉させるため、送出手段とゲート手段の駆動機構を個別に必要とすることなく、単一の駆動機構により送出手段とゲート手段を動作させることができ、構成的に簡略化しコストを低減できる。
【００３５】
また、送出手段にゲート手段を取り付けるため、束の押し出し時にはゲート手段により初めから束の姿勢を保持でき、搬送手段に束を移載する際に束の位置ずれを発生することがなく、正しい姿勢での移載が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類の束移載装置を示す斜視図。
【図２】束が移載された状態を示す斜視図。
【図３】束移載装置の動作を示す図。
【図４】束移載装置の動作を示す図。
【図５】束移載装置の動作を示す図。
【符号の説明】
３…束
４…第２の搬送コンベア（搬送手段）
６…プッシャ部（送出手段）
７…ゲート部（ゲート手段）
８…スライダ（駆動手段）
９…ロックレバー（連結部材）
１５…カム材
２９…ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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