(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）の操向操作に連動して作動し、電磁式の四輪駆動・倍速切換バルブ（２１）と油圧式倍速クラッチ（２４）により操作される前輪倍速装置、及び、電磁式ブレーキバルブ（２２）と左右の油圧式ブレーキピストン（２５ａ・２５ｂ）により操作される自動ブレーキ機構を備えたトラクタにおいて、副変速レバー（５９）の変速範囲内で、ロックソレノイド（４０）に電流が流れるとロック片（６１ａ）が作動されて伸長し、高速領域をロック作動するシフトロック装置（６１）を、前記副変速レバー（５９）に付設し、該シフトロック装置（６１）はロックソレノイド（４０）に電流が流れるとシフトロック装置（６１）のロック片（６１ａ）が作動されて、ストローク寸法（Ｄ１）だけ伸長し、該副変速レバー（５９）の三速位置（Ｆ３）方向には、レバーガイド（１７）の下面から下方に突出するロックガイド（６２）を形成し、該ロック片（６１ａ）がストローク寸法（Ｄ１）だけ伸長している状態では、該副変速レバー（５９）を三速位置（Ｆ３）側へ変速操作すると、該ロック片（６１ａ）がロックガイド（６２）に係止し、変速操作を不可能に構成し、前記副変速レバー（５９）の変速位置が高速領域にあるときに、前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える倍速・自動ブレーキ入切スイッチ（３２）をオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、前記シフトロック装置（６１）のロック片（６１ａ）が縮小状態から伸長し、該ロック片（６１ａ）は伸長途中に、前記ロックガイド（６２）に当接し、前記ストローク寸法（Ｄ１）よりも小さい寸法（Ｄ２）だけ伸長して停止し、該副変速レバー（５９）の変速位置が高速領域にあることを判別すべく構成し、警報装置を作動するように構成したことを特徴とするトラクタの安全装置。
【請求項２】
請求項１記載のトラクタの安全装置において、前記警報装置の作動中に、該副変速レバー（５９）を高速領域以外の領域に変速操作するか、または前記倍速・自動ブレーキ入切スイッチ（３２）をオフ状態に切り換えると該警報装置が停止するように構成したことを特徴とするトラクタの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪の操向操作に連動して作動する、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を備えたトラクタにおいて、副変速レバーが、高速領域に変速された状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止するための安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタにおいては、前輪の操向操作に連動して作動する、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を備えたものがあり、例えば、この前輪倍速装置は油圧電気式クラッチにより制御され、自動ブレーキ機構は油圧電気制御されるものであった。そして、このようなトラクタでは、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動スイッチを設けるとともに、前輪の切れ角を検出するセンサを設けて、該作動スイッチがオン状態のときに前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如くのトラクタにおいて、副変速レバーを高速領域に変速操作して高速走行をしている場合に、操向操作を行って前輪の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動し、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。そこで、本発明では、副変速レバーが高速領域に変速された状態で、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止するための安全装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、前輪（２）の操向操作に連動して作動し、電磁式の四輪駆動・倍速切換バルブ（２１）と油圧式倍速クラッチ（２４）により操作される前輪倍速装置、及び、電磁式ブレーキバルブ（２２）と左右の油圧式ブレーキピストン（２５ａ・２５ｂ）により操作される自動ブレーキ機構を備えたトラクタにおいて、副変速レバー（５９）の変速範囲内で、ロックソレノイド（４０）に電流が流れるとロック片（６１ａ）が作動されて伸長し、高速領域をロック作動するシフトロック装置（６１）を、前記副変速レバー（５９）に付設し、該シフトロック装置（６１）はロックソレノイド（４０）に電流が流れるとシフトロック装置（６１）のロック片（６１ａ）が作動されて、ストロークは（Ｄ１）だけ伸長し、該副変速レバー（５９）の三速位置（Ｆ３）方向には、レバーガイド（１７）の下面から下方に突出するロックガイド（６２）を形成し、該ロック片（６１ａ）がストローク寸法（Ｄ１）だけ伸長している状態では、該副変速レバー（５９）を三速位置（Ｆ３）側へ変速操作すると、該ロック片（６１ａ）がロックガイド（６２）に係止し変速操作を不可能に構成し、前記副変速レバー（５９）の変速位置が高速領域にあるときに、前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える倍速・自動ブレーキ入切スイッチ（３２）をオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、前記シフトロック装置（６１）のロック片（６１ａ）が縮小状態から伸長し、該ロック片（６１ａ）は伸長途中に、前記ロックガイド（６２）に当接し、前記ストローク寸法（Ｄ１）よりも小さい寸法（Ｄ２）だけ伸長して停止し、該副変速レバー（５９）の変速位置が高速領域にあることを判別すべく構成し、警報装置を作動するように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のトラクタの安全装置において、前記警報装置の作動中に、該副変速レバー（５９）を高速領域以外の領域に変速操作するか、または前記倍速・自動ブレーキ入切スイッチ（３２）をオフ状態に切り換えると該警報装置が停止するように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の安全装置を搭載したトラクタを示す側面図、図２は同じく平面図、図３はインストルメントパネルを示す図、図４は前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の動作機構を示す接続回路図である。
【０００８】
図５は前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を示す油圧回路図、図６は副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図、図７は同じく側面図、図８は三速位置に変速操作した状態の副変速レバーを示す平面図、図９は警報装置を示す回路図、図１０はブレーキ機構を示す側面図、図１１はブレーキ装置内部を示す側面図、図１２はブレーキ装置を示す平面断面図である。
【０００９】
まず、本発明の変速装置の制御装置を搭載したトラクタの全体構成について、図１、図２により説明する。前後に前輪２・２及び後輪３・３を懸架する本機の前部にボンネット４を配置し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。ボンネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設けて、該ステアリングハンドル５１の後方には、シート５２を配設している。また、ステアリングハンドル５１の前方には、インストルメントパネル１８が配設されている。そして、ステアリングハンドル５１、シート５２、及びインストルメントパネル１８等はキャビン１２により覆われている。
【００１０】
エンジン５の後方には、トランスミッション５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達して駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するように構成している。シート５２の一側方には、主変速レバー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９により変速操作を行うようにしている。また、左右の前輪２・２を支持するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍にそれぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成している。
【００１１】
また、本トラクタにおいては、後輪３・３のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を増速させる前輪倍速装置、及び、旋回時に旋回内側の前輪２を自動的に制動する自動ブレーキ機構が構成されている。図３には、エンジン回転数計２７や、複数のインディケーターランプ２８等が配設された、前記インストルメントパネル１８を示しており、該インストルメントパネル１８は前記ステアリングハンドル５１を支持するステアリング軸５１ａの上方に配置され、該ステアリング軸５１ａの下方には、四輪駆動入切スイッチ３１や倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２等が配置されている。そして、該四輪駆動入切スイッチ３１により、電気的に二輪駆動状態と四輪駆動状態との切り換えを行い、倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２により、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換えるようにしている。
【００１２】
次に、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切換機構、及び前輪倍速装置と自動ブレーキ機構との作動機構について図４、図５により説明する。まず、トラクタが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪駆動状態へ切り換える場合、前記四輪駆動入切スイッチ３１をオフ状態から切り換えてオンすると、四輪駆動リレー３３が作動して、四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れる。四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。
【００１３】
また、四輪駆動状態にある場合に、倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態から切り換えてオンすると、安全リレー３４が作動して倍速・自動ブレーキリレー３６に電流が流れ、該倍速・自動ブレーキリレー３６が作動して切り換わり、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能状態となる。このように、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能状態になると、図３に示す複数のインディケーターランプ２８内の倍速モードインディケータランプ２８ａが点灯する。
【００１４】
前述の如く、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能となっている状態で、例えば、ステアリングハンドル５１により操向操作を行って左旋回をする場合、左前輪２の切れ角が一定角度以上になると、前記左切れ角センサ５４ａがこれを検出してオンされ、倍速リレー３５が作動して倍速ソレノイド３９に電流が流れる。倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態となり、前輪倍速装置が作動して前輪２・２の駆動回転が増速される。また、左切れ角センサ５４ａがオンされると、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレノイド３７ａに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り換わり、左ブレーキピストン２５ａに圧油が流れて該左ブレーキピストン２５ａが伸長する。左ブレーキピストン２５ａの伸長により左ブレーキカム２６ａが回動操作され、これにより左ブレーキ装置が作動して左後輪３、即ち旋回内側の後輪３が制動される。即ち、自動ブレーキ機構が作動するのである。
【００１５】
また、ステアリングハンドル５１を操向操作して右旋回する場合に、右前輪２の切れ角が一定角度以上になったときも同様に、右切れ角センサ５４ｂがオンされて、前輪２・２の駆動回転が増速されるとともに、右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り換わり、右ブレーキピストン２５ｂに圧油が流れて右ブレーキカム２６ｂが回動操作されることで、右ブレーキが作動して左後輪３、即ち旋回内側の後輪３が制動される。このように、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動するのである。尚、本実施例においては、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切り換えを、四輪駆動入切スイッチ３１により電気的に行うように構成しているが、例えば、前輪２へ駆動力を伝達するクラッチに、切り換えレバーや切り換えスイッチをリンク機構等を介して接続し、機械的に二輪駆動状態と四輪駆動状態とを切り換えるように構成することもできる。
【００１６】
また、本トラクタにおいては、前記副変速レバー５９が高速領域に変速された状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止するための安全装置が構成されている。次に、この安全装置について説明する。図７、図８に示すように、前記副変速レバー５９は、レバーガイド１７に形成された長孔状のガイド口１７ａ内を摺動可能に構成されている。また、該副変速レバー５９は、低速の一速位置Ｆ１、中速の二速位置Ｆ２、高速の三速位置Ｆ３、及び超低速のクリープ位置Ｃに変速操作可能であり、クリープ位置Ｃと一速位置Ｆ１との間にニュートラル位置Ｎが配置されている。
【００１７】
副変速レバー５９における、ガイド口１７ａよりも下方の部分には、シフトロック装置６１が付設されている。該シフトロック装置６１は、図４に示すロックソレノイド４０により電気的に作動され、該ロックソレノイド４０に電流が流れるとシフトロック装置６１のロック片６１ａが作動されて伸長し、ロックソレノイド４０に電流が流れない状態ではロック片６１ａは作動されずに縮小状態となるように構成している。また、ガイド口１７ａの周縁部には、副変速レバー５９の二速位置Ｆ２と三速位置Ｆ３との中間位置から三速位置Ｆ３方向に、レバーガイド１７の下面から下方に突出するロックガイド６２が形成されており、該ロックガイド６２は、シフトロック装置６１のロック片６１ａ配設側に配置されている。
【００１８】
そして、前記シフトロック装置６１のロック片６１ａが縮小している状態にあるときは、副変速レバー５９はクリープ位置Ｃから三速位置Ｆ３までの範囲で変速操作可能に構成されており、該ロック片６１ａが伸長している状態にあるときは、該副変速レバー５９をクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの間の範囲から三速位置Ｆ３側へ変速操作すると、二速位置Ｆ２と三速位置Ｆ３との中間位置で該ロック片６１ａがロックガイド６２に係止して、それ以上三速位置Ｆ３側へ変速操作できないように構成している。即ち、シフトロック装置６１のロック片６１ａが縮小している状態では、該シフトロック装置６１による副変速レバー５９の変速位置の規制は行われず、該ロック片６１ａが伸長している状態では、副変速レバー５９の、高速領域である三速位置Ｆ３への変速操作がシフトロック装置６１により規制されるのである。
【００１９】
また、図６に示すように、副変速レバー５９がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲に位置しているときにシフトロック装置６１のロック片６１ａが縮小状態から伸長した場合、該ロック片６１ａの伸長ストロークは寸法Ｄ１である。これに対し、図８に示すように、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に位置しているときにロック片６１ａが縮小状態から伸長した場合、該ロック片６１ａは伸長途中に前記ロックガイド６２に当接してそれ以上伸長できないため、ロック片６１ａの伸長ストロークは前記寸法Ｄ１よりも小さい寸法Ｄ２となる。
【００２０】
以上の如く、シフトロック装置６１を付設された副変速レバー５９の変速操作位置がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲にあるときに、四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオンして、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、ロックソレノイド４０に電流が流れてシフトロック装置６１のロック片６１ａが寸法Ｄ１だけ伸長し、該副変速レバー５９の変速操作が前述の如く規制されて、三速位置Ｆ３への変速操作を行うことができなくなる。
【００２１】
このように、副変速レバー５９の変速操作位置がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲にある場合に、トラクタの前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態となったときにはシフトロック装置６１が作動して、該副変速レバー５９の高速領域である三速位置Ｆ３への変速操作を規制するように構成することにより、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動する状態となることを防いで、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になることを防止することができる。
【００２２】
一方、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に変速操作されている場合に、四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２がオンされて、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態にされたときにもシフトロック装置６１が作動して、前述の如くロック片６１ａが寸法Ｄ２だけ伸長する。また、ロック片６１ａを伸縮作動させる前記ロックソレノイド４０は、該ロック片６１ａの伸縮度合いに応じて変位するが、図９に示すように、シフトロック装置６１には、該ロックソレノイド４０の位置を検出するソレノイド位置検出センサ６３が付設されており、ソレノイド位置検出センサ６３の検出値はトラクタに設けられたコントロールユニット５０に入力される。コントロールユニット５０においては、入力された検出値が、ロック片６１ａが寸法Ｄ１だけ伸長している状態のものであった場合は、副変速レバー５９の変速操作位置がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲にあると判定し、入力された検出値が、ロック片６１ａが寸法Ｄ２だけ伸長している状態のものであった場合は、副変速レバー５９の変速操作位置が三速位置Ｆ３にあると判定するように構成している。
【００２３】
そして、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に変速操作されている状態で、四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２がオンされると、シフトロック装置６１のロック片６１ａは前述の如く寸法Ｄ２だけ伸長するが、ロック片６１ａが寸法Ｄ２だけ伸長している状態でのロックソレノイド４０の位置が、ソレノイド位置検出センサ６３により検出されてコントロールユニット５０に入力される。すると、該コントロールユニット５０は副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に変速されていると判定して、点灯していた前記倍速モードインディケータランプ２８ａを点滅させるとともに、警報ブザー６４を無間欠的に鳴らして、副変速レバー５９が高速領域に変速されているにもかかわらず、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態になっているとして、作業者の誤操作に対して警告を発する。
【００２４】
このように、副変速レバー５９の変速位置が高速領域にあるときに、倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、シフトロック装置６１が作動して副変速レバー５９の変速位置が高速領域にあることを判別し、倍速モードインディケータランプ２８ａや警報ブザー６４等の警報装置が作動するように構成することにより、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動する可能性があることを作業者に警告して注意を促し、高速走行状態で不用意に前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止することができる。
【００２５】
尚、万が一、作業者が前記警告を無視して、前輪２・２の切れ角が一定角度以上になるまで操向操作を行い、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動した場合には、エンジン５の回転数が予め設定された率で減少するように構成しており、走行速度を低下させて安定して旋回することが可能なようにしている。
【００２６】
前述の如く、倍速モードインディケータランプ２８ａが点滅するとともに、警報ブザー６４が無間欠的に鳴っている状態で、副変速レバー５９の変速位置を三速位置Ｆ３以外の位置に操作するか、若しくは倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態に切り換えると、コントロールユニット５０がそれを検知して倍速モードインディケータランプ２８ａの点滅と警報ブザー６４の作動とを停止するように構成している。この場合、副変速レバー５９を三速位置Ｆ３以外の位置に変速操作すると、倍速モードインディケータランプ２８ａは点滅状態から点灯状態に切り換わり、倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態に切り換えると、倍速モードインディケータランプ２８ａは消灯する。
【００２７】
尚、前記警報ブザー６４は、トラクタの後進時には間欠的に警告音を発して、トラクタが後進状態にあることに対して注意を促すようにしている。また、副変速レバー５９が高速領域に変速操作された状態で、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にした場合に警報ブザー６４から発せられる警告音と、トラクタの後進時に該警報ブザー６４から発せられる警告音とは、両者の違いが区別できればよく、本例の音には限られない。
【００２８】
このように、倍速モードインディケータランプ２８ａや警報ブザー６４等の警報装置が作動している状態で、副変速レバー５９を高速領域以外の領域に変速操作するか、または倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態に切り換えると、該警報装置が停止するように構成することにより、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能となる状態を回避して警告を停止することが、簡単な操作で容易にできることとなる。
【００２９】
以上の如く、副変速レバー５９にシフトロック装置６１を付設し、該シフトロック装置６１により副変速レバー５９の高速領域への変速操作を規制可能にするとともに、副変速レバー５９の変速位置を判別可能とすることにより、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止したり、仮に高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態になったときには警報を発して作業者に注意を促したりすることが、シフトロック装置６１を付設するだけの簡単・低コストな構成で可能となる。尚、シフトロック装置６１は、レバーガイド１７側に設けて副変速レバー５９の変速操作位置を規制するように構成してもよく、副変速レバー５９の変速範囲内の高速領域で作動するように配設されていればよい。
【００３０】
また、図１０に示すように、自動ブレーキ機構が作動する際には、前述の如く、例えば左ブレーキピストン２５ａが伸長して左ブレーキカム２６ａの当接部２６ｂに当接し、該左ブレーキカム２６ａを回動操作することにより左ブレーキ装置２９ａが作動するが、作業者がブレーキペダル１３を踏圧することによっても該左ブレーキ装置２９ａを作動させることが可能である。即ち、ブレーキペダル１３を踏圧すると、連結ロッド７１が上方移動してシャフト７２が右方に回動し、これによりブレーキロッド７３が前方移動して左ブレーキカム２６ａを回動操作し、左ブレーキ装置２９ａが作動するのである。
【００３１】
図１１に示すように、左ブレーキカム２６ａは、その回動中心にアーム７６を固設して一体的に回動可能としており、該アーム７６は、ブレーキ装置２９ａのブレーキシュー７９に固設されたステー７８と、リンク７７により連結されている。ブレーキシュー７９は支持板８０と対向して配設され、該ブレーキシュー７９及び支持板８０にはそれぞれ溝部７９ａ・８０ａが形成され、該溝部７９ａ・８０ａ間にはボール部材８１が嵌入されている。
【００３２】
そして、左ブレーキカム２６ａが、ブレーキロッド７３又は左ブレーキピストン２５ａにより前方へ回動操作されると、アーム７６、リンク７７、及びステー７８を介してブレーキシュー７９が前方（図１２における矢印方向）に移動され、溝部７９ａ・８０ａに嵌入しているボール部材８１によりブレーキシュー７９が反支持板８０側へ押し出されて、該ブレーキシュー７９に貼設されるライニング８２がブレーキディスク８３に押圧されて、左後輪３が制動されるように構成している。このように、左ブレーキ装置２９ａはブレーキペダル１３の踏圧、及び自動ブレーキ機構における左ブレーキピストン２５ａの伸長の両方により作動可能に構成されている。
【００３３】
また、図１０、図１１に示すように、前記左ブレーキピストン２５ａはボルト９１・９１により左ブレーキ装置２９ａのハウジングに取付固定されている。左ブレーキピストン２５ａのボルト９１による締結部分は長孔９２に構成されており、ボルト９１・９１を緩めることで、左ブレーキカム２６ａの当接部２６ｂへの左ブレーキピストン２５ａの当接位置を調節可能としている。即ち、左ブレーキピストン２５ａを長孔９２の範囲内で移動させて、左ブレーキカム２６ａの回動中心から、左ブレーキピストン２５ａの当接部２６ｂへの当接位置までの距離を調節可能に構成しているのである。このように、左ブレーキピストン２５ａの当接部２６ｂへの当接位置を調節可能に構成することで、左ブレーキピストン２５ａによる左ブレーキカム２６ａの回動トルクが変更されるので、自動ブレーキ機構による後輪３の制動度合いを調節することが可能となる。
【００３４】
また、左ブレーキカム２６ａにおける前記ブレーキロッド７３との連結部は長孔２６ｃに形成して遊びを設けてあり、左ブレーキカム２６ａが左ブレーキピストン２５ａによって前方回動された場合には、該左ブレーキカム２６ａの回動動作による力がブレーキペダル１３側へ伝達されないように構成している。尚、右ブレーキ装置においても、前述の如くの左ブレーキ装置２９ａと同様の構造・機構によって構成され、また作動されるものとする。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、前輪（２）の操向操作に連動して作動し、電磁式の四輪駆動・倍速切換バルブ（２１）と油圧式倍速クラッチ（２４）により操作される前輪倍速装置、及び、電磁式ブレーキバルブ（２２）と左右の油圧式ブレーキピストン（２５ａ・２５ｂ）により操作される自動ブレーキ機構を備えたトラクタにおいて、副変速レバー（５９）の変速範囲内で、ロックソレノイド（４０）に電流が流れるとロック片（６１ａ）が作動されて伸長し、高速領域をロック作動するシフトロック装置（６１）を、前記副変速レバー（５９）に付設し、該シフトロック装置（６１）はロックソレノイド（４０）に電流が流れるとシフトロック装置（６１）のロック片（６１ａ）が作動されて、ストローク寸法（Ｄ１）だけ伸長し、該副変速レバー（５９）の三速位置（Ｆ３）方向には、レバーガイド（１７）の下面から下方に突出するロックガイド（６２）を形成し、該ロック片（６１ａ）がストローク寸法（Ｄ１）だけ伸長している状態では、該副変速レバー（５９）を三速位置（Ｆ３）側へ変速操作すると、該ロック片（６１ａ）がロックガイド（６２）に係止し変速操作を不可能に構成し、前記副変速レバー（５９）の変速位置が高速領域にあるときに、前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える倍速・自動ブレーキ入切スイッチ（３２）をオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、前記シフトロック装置（６１）のロック片（６１ａ）が縮小状態から伸長し、該ロック片（６１ａ）は伸長途中に、前記ロックガイド（６２）に当接し、前記ストローク寸法（Ｄ１）よりも小さい寸法（Ｄ２）だけ伸長して停止し、該副変速レバー（５９）の変速位置が高速領域にあることを判別すべく構成し、警報装置を作動するように構成したので、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止したり、仮に高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態になったときには警報を発して作業者に注意を促したりすることが、シフトロック装置を付設するだけの簡単・低コストな構成で可能となる。
【００３６】
また、前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動スイッチをオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態になると、前記シフトロック装置が作動して、副変速レバーの高速領域への変速操作を規制するように構成したので、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動する状態となることを防いで、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になることを防止することができる。
【００３７】
また、前記副変速レバーの変速位置が高速領域にあるときに、前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動スイッチをオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、前記シフトロック装置が作動して副変速レバーの変速位置が高速領域にあることを判別し、警報装置が作動するように構成したので、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動する可能性があることを作業者に警告して注意を促し、高速走行状態で、不用意に前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを防止することができる。
【００３８】
請求項２に記載の如く、請求項１記載のトラクタの安全装置において、前記警報装置の作動中に、該副変速レバー（５９）を高速領域以外の領域に変速操作するか、または前記倍速・自動ブレーキ入切スイッチ（３２）をオフ状態に切り換えると該警報装置が停止するように構成したので、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能となる状態を回避して警告を停止することが、簡単な操作で容易にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の安全装置を搭載したトラクタを示す側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  インストルメントパネルを示す図である。
【図４】  前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の動作機構を示す接続回路図である。
【図５】  前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を示す油圧回路図である。
【図６】  副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図である。
【図７】  同じく側面図である。
【図８】  三速位置に変速操作した状態の副変速レバーを示す平面図である。
【図９】  警報装置を示す回路図である。
【図１０】  ブレーキ機構を示す側面図である。
【図１１】  ブレーキ装置内部を示す側面図である。
【図１２】  ブレーキ装置を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１７  レバーガイド
２８ａ  倍速モードインディケータランプ
２９ａ・２９ｂ  左右ブレーキ装置
３２  倍速・自動ブレーキ入切スイッチ
５９  副変速レバー
６１  シフトロック装置
６１ａ  ロック片
６２  ロックガイド
Ｆ３  三速位置（高速領域）
【図１】
0004445061.tif 000002
【図２】
0004445061.tif 000003
【図３】
0004445061.tif 000004
【図４】
0004445061.tif 000005
【図５】
0004445061.tif 000006
【図６】
0004445061.tif 000007
【図７】
0004445061.tif 000008
【図８】
0004445061.tif 000009
【図９】
0004445061.tif 000010
【図１０】
0004445061.tif 000011
【図１１】
0004445061.tif 000012
【図１２】
0004445061.tif 000013