(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、
現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知手段と、
前記現在位置認識手段によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知手段によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定手段と、
前記判定手段によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御手段と、を備え、
前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が自宅周辺にあることが認識され、前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が出勤時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に処理すると判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が勤務地周辺にあることが認識され、前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が帰宅時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に処理すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記時間帯検知手段によって現在の日付が休日であることが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動するとともに優先的に処理すると判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記時間帯検知手段によって現在の日付が休日であることおよび現在の時刻が午前中であることが検知された場合、前記地図を検索するタスクに含まれる目的地検索機能を先に起動するとともに優先的に処理することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
車両の現在位置を認識する現在位置認識工程と、
現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知工程と、
前記現在位置認識工程によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知工程によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定工程と、
前記判定工程によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御工程と、を含み、
前記判定工程では、前記現在位置認識工程によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知工程によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図描画によって経路を誘導する機能を含む複数の機能を有するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述のナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、地図を表示して目的地への経路誘導をするだけでなく、オーディオ機能を含む様々な周辺機能をもつようになってきている。このナビゲーション装置は様々な機能を持つが、電源を投入したとき、最初に現在地周辺の地図が表示され、それから他の機能についての起動動作が開始するようになっている。
【０００３】
また、カーナビゲーション装置の電源をオフにした地点を記憶し、その地点からの船などの航路などによる移動地点を予測して、電源をオンにしたときの地点を決定するナビゲーション装置がある（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２３６４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、地図が表示されてもすぐにナビゲーション操作が可能になる訳ではないという問題が一例として挙げられる。特に、自宅周辺などよく知っている道を走行する場合にはナビゲーション機能自体は必要がなく、ナビゲーション装置が有する他の機能を使用できるようにすることが、ユーザにとって望まれる。しかし、従来のナビゲーション装置では、地図描画が優先処理される。したがって、ユーザが望む機能の起動が遅れてしまうという問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
［０００６］
請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、車両の現在位置を認識する現在位置認識手段と、現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知手段と、前記現在位置認識手段によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知手段によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定手段と、前記判定手段によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記現在位置認識手段によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知手段によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とする。
［０００７］
また、請求項７の発明にかかるナビゲーション方法は、車両の現在位置を認識する現在位置認識工程と、現在の時刻が属する時間帯を検知する時間帯検知工程と、前記現在位置認識工程によって認識された車両の現在位置と前記時間帯検知工程によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し処理するタスクを判定する判定工程と、前記判定工程によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、前記車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に処理する制御工程と、を含み、前記判定工程では、前記現在位置認識工程によって前記車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または前記時間帯検知工程によって前記現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動すると判定することを特徴とする。
［０００８］
また、請求項８の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項７に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
［０００９］
また、請求項９の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項８に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００１０］
［図１］図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
［図２］図２は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。
［図３］図３は、この実施例にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
［図４］図４は、タスクの判定基準となる日付、時間および場所を説明する説明図である。
【図５】図５は、検索タスク、ＡＶタスク、および位置認識タスクの概要を説明するブロック図である。
【図６】図６は、エンジン起動時のタスク起動処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１０１  位置認識部
１０２  時間帯検知部
１０３  判定部
１０４  制御部
３００  ナビゲーション制御部
３０１  操作部
３０２  表示部
３０３  ＧＰＳレシーバ
３０４  移動速度センサ
３０５  角速度センサ
３０６  ＨＤＤ
３０７  通信部
３０８  地点検索部
３０９  経路探索部
３１０  経路誘導部
５１０  検索タスク
５２０  ＡＶタスク
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。この実施の形態のナビゲーション装置は、位置認識部１０１、時間帯検知部１０２、判定部１０３、制御部１０４により構成されている。
【００１４】
位置認識部１０１は、車両の現在位置を認識する。時間帯検知部１０２は、現在の時刻が属する時間帯を検知する。判定部１０３は、位置認識部１０１によって認識された車両の現在位置と時間帯検知部１０２によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し実行するタスクを判定する。
【００１５】
判定部１０３は、位置認識部１０１によって車両の現在位置が自宅周辺にあることが認識され、時間帯検知部１０２によって現在の時刻が出勤時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。また、判定部１０３は、位置認識部１０１によって車両の現在位置が勤務地周辺にあることが認識され、時間帯検知部１０２によって現在の時刻が帰宅時間帯に該当することが検知された場合、オーディオのタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。
【００１６】
また、判定部１０３は、位置認識部１０１によって車両の現在位置が自宅周辺でも勤務地周辺でもないことが認識された場合、または時間帯検知部１０２によって現在の時刻が出勤時間帯にも帰宅時間帯にも該当しないことが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。
【００１７】
また、判定部１０３は、時間帯検知部１０２によって現在の日付が休日であることが検知された場合、地図を検索するタスクを先に起動するとともに優先的に実行すると判定する。また、判定部１０３は、時間帯検知部１０２によって現在の日付が休日であることおよび現在の時刻が午前中であることが検知された場合、地図を検索するタスクに含まれる目的地検索機能を先に起動するするとともに優先的に実行すると判定する。制御部１０４は、判定部１０３によって起動し優先的に実行すると判定されたタスクを、車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に実行する。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。まず、位置認識部１０１は、車両の現在位置を認識する（ステップＳ２０１）。次に、時間帯検知部１０２は、現在の時刻が属する時間帯を検知する（ステップＳ２０２）。次に、判定部１０３は、位置認識部１０１によって認識された車両の現在位置と時間帯検知部１０２によって検知された現在の時刻が属する時間帯にしたがって、優先的に起動し実行するタスクを判定する（ステップＳ２０３）。制御部１０４は、判定部１０３によって優先的に起動し処理すると判定されたタスクを、車両を起動するときに他のタスクよりも優先して起動するとともに優先的に実行する（ステップＳ２０４）。そして、他のタスクを起動する（ステップＳ２０５）。
【００１９】
以上説明した実施の形態により、車両を起動するときに、乗車する地点および時間帯にしたがって、必要なタスクから起動し優先的に実行することができる。たとえば通勤経路の場合は、ナビゲーション機能を使用しないことが考えられ、ユーザは地図の描画を待つことなくオーディオ機能を利用することができる。また、たとえばナビゲーション機能が必要と考えられる場合は、ナビゲーション機能を優先して利用することができる。そしてこのとき、乗車したときの状況に応じて、ナビゲーション機能の中でも実際に使う機能を先に起動させて利用することができる。
【実施例】
【００２０】
図３は、この発明の実施例にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置は、ナビゲーション制御部３００、操作部３０１、表示部３０２、ＧＰＳレシーバ３０３、移動速度センサ３０４、角速度センサ３０５、ＨＤＤ３０６、通信部３０７、地点検索部３０８、経路探索部３０９、経路誘導部３１０によって構成される。
【００２１】
なお、ナビゲーション制御部３００、ＧＰＳレシーバ３０３、地点検索部３０８、経路探索部３０９および経路誘導部３１０は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
【００２２】
ナビゲーション制御部３００は、ナビゲーション装置全体を制御する。また、操作部３０１は、操作ボタン、リモコン、タッチパネルなどを含む。このナビゲーション制御部３００により、図１に示した位置認識部１０１、時間帯検知部１０２、判定部１０３、制御部１０４が実現される。また、表示部３０２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを含む。
【００２３】
ＧＰＳレシーバ３０３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車位置情報を取得する。ここで自車位置情報は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、１．５７５４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いておこなわれる。これによって、現在の車両の位置（緯度および経度）を検知する。さらに、後述する移動速度センサ３０４や角速度センサ３０５などの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。
【００２４】
そして、ＧＰＳレシーバ３０３から取得した自車位置情報と、あらかじめ記憶している地図データとに基づいて、ナビゲーション制御部３００は、表示部３０２へ地図上のどの位置を走行しているかを出力する。
【００２５】
移動速度センサ３０４は、装置本体の移動速度を検出する。装置本体が車両である場合、トランスミッションの出力側シャフトから検出する。角速度センサ３０５は、自車の回転時の角速度を検出し、角速度データ、相対方位データ、方位変化量を示すデータを出力する。
【００２６】
ＨＤＤ３０６は、ハードディスクドライブであり、不揮発性の光磁気ディスクによるデータの書き込みおよび読み出しを実行する。ＨＤＤ３０６には、後述する地図データが記憶されており、ナビゲーション制御部３００がこの地図データを読み出すことにより表示部３０２に地図を表示する。そして必要に応じて、ナビゲーション制御部３００は、ＨＤＤ３０６に記憶された地図データを更新する。
【００２７】
通信部３０７は、無線通信インターフェースを介して外部のサーバとの間で通信し、外部のサーバに記憶されている地図データを読み出す。読み出した地図データは、ＨＤＤ３０６で更新する。また、通信部３０７は、サーバの地図データの更新日時を読み出す。読み出された更新日時は、ナビゲーション制御部３００によってＨＤＤ３０６の地図データの更新日時と比較され、地図データを更新するか否かの判定に使用される。
【００２８】
地点検索部３０８は、操作部３０１から入力された情報に基づいて、任意の地点を検索し、これを表示部３０２へ出力する。また、経路探索部３０９は、地点検索部３０８によって得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路を算出する。
【００２９】
また、経路誘導部３１０は、経路探索部３０９によって得られた情報と自車位置情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。
【００３０】
図４は、タスクの判定基準となる日付、時間および場所を説明する説明図である。このナビゲーション装置では、起動に際して、現在の日付４０１、時間４０２、場所４０３を確認する。日付４０１は、平日か休日かを示す情報である。休日は日曜および祝日をカレンダーから判別することができるが、ユーザ入力によりユーザの休みの日を入力しておき、その日を休日であるとして分類しておくこともできる。
【００３１】
時間４０２は、出勤時間、帰宅時間、またはその他の時間であることを示す情報である。出勤時間および帰宅時間は、ユーザ入力により設定しておく。設定されていない場合、出勤時間を８：００−９：００、帰宅時間を１７：００−１９：００の一般的な帰宅時間を初期設定としておく。
【００３２】
場所４０３は、自宅周辺、勤務地周辺、またはその他の場所であることを示す情報である。あらかじめ自宅の位置および勤務地の位置はユーザ入力により設定しておく。そして、設定された自宅の位置および勤務地の位置から一定の範囲内を、自宅周辺および勤務地周辺とする。
【００３３】
図５は、位置認識タスク、検索タスクおよびＡＶタスクの概要を説明するブロック図である。ナビゲーション制御部３００は、複数のタスク実行機能を有している。図５では、そのうち検索タスク５１０、ＡＶタスク５２０、位置認識タスク５３０を示している。位置認識タスク５３０は、現在位置表示機能を有している。現在地表示機能５３１は、車両の現在位置を表示部３０２に表示し、ナビゲーション制御部３００によって実現される。
【００３４】
検索タスク５１０は、周辺検索機能５１２、目的地検索機能５１３、ルート探索機能５１４によって構成されている。周辺検索機能５１２は、車両の現在地の周辺を検索する機能であり、現在地を検索する機能とともに、周辺地図を表示する機能も備える。また、地図描画前にユーザ操作を受け付ける。目的地検索機能５１３は、車両の目的地を検索する機能であり、目的地を検索する機能とともに、目的地の地図を表示する機能も備える。また、地図描画前にユーザ操作を受け付ける。周辺検索機能５１２および目的地検索機能５１３は、地点検索部３０８によって実現される。ルート探索機能５１４は、ルートを探索する機能であり、経路探索部３０９によって実現される。
【００３５】
ＡＶタスク５２０は、チューナ操作機能５２１、内蔵ＨＤＤオーディオ再生機能５２２、ＭＤ／ＣＤ−ＤＡ／ＤＶＤビデオ再生機能５２３によって構成されている。ＡＶタスク５２０を構成する各部は、ナビゲーション制御部３００によって実現されている。チューナ操作機能５２１は、ＴＶ・ＡＭ・ＦＭチューナ操作機能を備えている。この機能により、ＴＶ・ＡＭ・ＦＭの映像・音声を受信することができる。本体に操作ボタンがあり、この操作入力をナビゲーション装置用ＣＰＵとは異なるプロセッサで処理している場合には別途この機能を備える必要はない。しかし、画面に操作スイッチを表示してタッチパネルで操作する場合、この機能が必要になる。
【００３６】
内蔵ＨＤＤオーディオ再生機能５２２は、内蔵されているＨＤＤに記憶されているオーディオ音声を再生する機能である。ＨＤＤに記憶されているので、電源を投入するまでは再生することができない一方で、タッチパネル入力を介して再生指示するので、タッチパネル画面を表示しておく必要がある。そのために、地図描画前にＡＶ系操作画面を優先して表示しておく。ＭＤ／ＣＤ−ＤＡ／ＤＶＤビデオ再生機能５２３は、ＭＤに記録された音楽、ＣＤ−ＤＡ形式で記録された音楽、ＤＶＤに記録されたビデオ映像を再生する機能である。これらも、電源を投入するまでは再生することができない一方で、タッチパネル入力を介して再生指示するので、タッチパネル画面を表示しておく必要がある。そのために、地図描画前に操作画面を優先して表示しておく。
【００３７】
以上の検索タスク５１０およびＡＶタスク５２０を、エンジン起動時の状況によっていずれかを優先して実行することになる。このときの、エンジン起動時の状況と優先して起動する機能の例としては、以下が挙げられる。
【００３８】
（１）このエンジン起動時の場所や曜日・時間がいつもの習慣によるものの場合には、行く場所が既知の可能性が高いので、ＡＶタスク５２０を優先して立ち上げるとともにＡＶタスク５２０の実行優先度を高く設定する。それにより、ＴＶやオーディオ操作再生機能を優先して実行できるようにする。なお、エンジン始動時の場所は、不揮発性メモリなどにバックアップされていることを前提としている。
【００３９】
（２）エンジン起動時の場所が自宅から設定された距離以上離れた場所の場合や、自宅周辺でない場合には、旅行先に来ている可能性が高いので、検索タスク５１０を優先して立ち上げるとともに検索タスク５１０の実行優先度を高く設定する。特に、現在地表示機能５３１および目的地検索機能５１３を優先して実行できるようにする。
【００４０】
（３）エンジン起動時の場所が自宅周辺でかつ曜日が土曜日または日曜日の場合、検索タスク５１０を立ち上げるが、その中でも時間帯によって立ち上げる機能を変える。なお、ユーザの職業によっては休日が異なるので曜日は設定可能とする。具体的には、時間帯が朝の場合には、遠出をする可能性があるので、周辺検索機能５１２や目的地検索機能５１３を優先して立ち上げる。時間帯が昼から夜の場合には、買い物や食事に出かける可能性が高いので、周辺検索機能５１２を優先して立ち上げる。
【００４１】
図６は、エンジン起動時のタスク起動処理を説明するフローチャートである。まず、エンジンを起動する（ステップＳ６０１）。次に、位置認識タスクを起動する（ステップＳ６０２）。次に、休日であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。すなわち、日付４０１を確認することにより、現在休日か平日かを判定する。休日の場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６１１に進む。休日でない（平日である）場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、現在位置を判定する（ステップＳ６０４）。すなわち、場所４０３が、自宅周辺か、勤務地周辺か、その他かを判定する。
【００４２】
現在位置が自宅周辺の場合（ステップＳ６０４：自宅周辺）、現在、出勤時間帯か否かを判定する（ステップＳ６０５）。すなわち、時間４０２を確認することにより、出勤時間帯か否かを判定する。出勤時間帯でない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６１１に進む。出勤時間帯の場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、ＡＶタスク５２０を起動する（ステップＳ６０６）。そして、ＡＶ系操作を受け付け可能にして（ステップＳ６０８）、ＡＶ操作可能である旨を表示する（ステップＳ６０９）。それから他タスク群を起動する（ステップＳ６１０）。たとえば、検索タスク５１０を起動する。そして、一連の処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ６０４において、現在位置が勤務地周辺の場合（ステップＳ６０４：勤務地周辺）、現在、帰宅時間帯か否かを判定する（ステップＳ６０７）。すなわち、時間４０２を確認することにより、帰宅時間帯か否かを判定する。帰宅時間帯の場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０６に進む。帰宅時間帯でない場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、検索タスク５１０を起動する（ステップＳ６１１）。そして、検索操作を受け付け可能にして（ステップＳ６１２）、検索操作可能である旨を表示する（ステップＳ６１３）。それから他タスク群を起動する（ステップＳ６１４）。たとえば、ＡＶタスク５２０を起動する。そして、一連の処理を終了する。また、ステップＳ６０４において、現在位置がその他の場合（ステップＳ６０４：その他）、ステップＳ６１１に進む。
【００４４】
なお、将来的にカーナビゲーションが進化したものとしてカーコンピュータが現れた場合を想定した場合、その他の機能（たとえば現在のパソコンで実行できる多数のアプリケーションソフト）とエンジン起動時の状況とを関連付けることにより、自動的に最初に起動するアプリケーションソフトを決定するというような応用例が考えられる。
【００４５】
以上説明した実施例によれば、エンジン起動後に、その時々の有効な機能に関してできるだけ早くユーザ操作を受け付けることができるようになる。ユーザの希望する条件に関連付けて、起動時に操作可能な機能の優先順位付けが可能になるため、起動後にいち早くユーザの希望する機能の操作が可能になる。
【００４６】
なお、本実施の形態で説明したナビゲーション方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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