(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置で撮像された映像信号および前記撮像装置を駆動するための電力を伝送する伝送線が接続される複数の接続端子と、
前記複数の接続端子から入力される信号ごとに前記映像信号を分離出力する分離手段と
を備えた前記撮像装置用の給電装置において、
前記分離手段で分離された前記映像信号を所定時間毎に順次選択して出力する選択手段と、
前記選択手段で選択出力された前記映像信号を所定の標本化周期でサンプリングする標本化手段と、
前記標本化手段から前記所定時間内に出力された標本値の中から最大値を出力する最大値抽出手段と、
前記標本化手段から前記所定時間内に出力された標本値の中から最小値を出力する最小値抽出手段と、
前記最大値抽出手段から出力された前記最大値と前記最小値抽出手段から出力された前記最小値の差分値を出力する差分計算手段と、
前記差分計算手段から出力された前記差分値と所定値を比較して前記差分値が前記所定値よりも大きい場合は１に、それ以外の場合は０になる検出信号を出力する比較手段と、
前記比較手段から出力される前記検出信号に基づいて前記撮像装置への給電を制御する給電手段とを備え、
前記所定値は、前記映像信号中に含まれる同期信号の振幅に対応する値である
ことを特徴とする給電装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記映像信号の垂直同期周期以上の時間であることを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記映像信号は、ＮＴＳＣ方式に準じた仕様で転送され、
前記所定の標本化周期は、４．７μｓｅｃより長く、かつ２７．１μｓｅｃより短いこと、または３６．５μｓｅｃより長く、かつ５８．９μｓｅｃより短いこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数系統の映像機器へ給電する給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給電装置では、ビデオカメラ動作時の電圧変化が所定の範囲を超える場合、または所定の範囲内でも映像信号が電源部側で検出できない場合には、ビデオカメラの故障または誤接続と判断して、電源部からビデオカメラ部への電力供給を停止する保護機能を有している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２２０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の給電装置では、ビデオカメラと給電装置内の電圧検知回路が伝送ケーブルを通じて一対一の関係で接続されている。そのため、給電装置を複数のビデオカメラ接続に対応させる場合、給電装置内に、電圧検知回路やその周辺の回路をビデオカメラと同じ数だけ実装する必要がある。そのため、給電装置を複数のビデオカメラ接続に対応させる場合、給電装置内の部品点数が増大することとなるので、システムを安価または小型に作ることが困難であった。
【０００５】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、複数台のビデオカメラのごとき撮像装置が接続された場合でも、給電制御を適切に行うことのできる給電装置を、少ない部品点数で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の給電装置は、
撮像装置で撮像された映像信号および前記撮像装置を駆動するための電力を伝送する伝送線が接続される複数の接続端子と、
前記複数の接続端子から入力される信号ごとに前記映像信号を分離出力する分離手段と
を備えた前記撮像装置用の給電装置において、
前記分離手段で分離された前記映像信号を所定時間毎に順次選択して出力する選択手段と、
前記選択手段で選択出力された前記映像信号を所定の標本化周期でサンプリングする標本化手段と、
前記標本化手段から前記所定時間内に出力された標本値の中から最大値を出力する最大値抽出手段と、
前記標本化手段から前記所定時間内に出力された標本値の中から最小値を出力する最小値抽出手段と、
前記最大値抽出手段から出力された前記最大値と前記最小値抽出手段から出力された前記最小値の差分値を出力する差分計算手段と、
前記差分計算手段から出力された前記差分値と所定値を比較して前記差分値が前記所定値よりも大きい場合は１に、それ以外の場合は０になる検出信号を出力する比較手段と、
前記比較手段から出力される前記検出信号に基づいて前記撮像装置への給電を制御する給電手段とを備え、
前記所定値は、前記映像信号中に含まれる同期信号の振幅に対応する値である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、接続端子各々に入力される信号から分離された映像信号のうちのひとつを一定期間毎に順番に選択し出力する選択回路を設けたので、給電装置に複数の撮像装置が接続される場合でも給電装置内には映像検出回路が一つあれば十分である。すなわち、必要最低限の映像検出回路で、複数個の撮像装置との接続に対応できるので、給電装置内部の部品点数を削減することができ、給電装置を小型かつ安価に作ることができる。
【０００８】
また、本発明に係る給電装置では複数個の接続端子のうち、ビデオカメラが接続されている接続端子にのみ電源電圧を供給することとしたので、非対応機器の誤接続によるショート火災事故を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の給電装置を含む撮像システムを示す。図示の撮像システムは、給電装置１０と複数の、例えば９台の撮像装置（ビデオカメラ）ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９と、モニタ１１と、給電装置１０と撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９を接続する伝送線Ｌ１〜Ｌ９および給電装置１０とモニタ１１を接続する伝送線Ｌ１〜Ｌ９とを有する。
給電装置１０は、撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９とは別個のユニットとして構成され、独立した筐体１０ａを有するものであり、外部の電源から、例えば商用電源から電力の供給を受ける。
給電装置１０は、伝送線１３を介して撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９へ電源電圧を供給する機能を有するとともに、撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９から伝送線Ｌ１〜Ｌ９を介して供給される映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９を処理する機能を有する。
【００１０】
図９は伝送線Ｌ１〜Ｌ９を介した、電源電圧および映像信号の送信を説明する図である。なお、説明を簡単にするため、図９では撮像装置ＣＡＭと給電装置１０が１対１で接続された場合を例にしている。給電装置１０内の電源回路２５で生成された電源電圧は撮像装置ＣＡＭと給電装置１０を接続する伝送線Ｌを経て撮像装置ＣＡＭに供給される。撮像装置ＣＡＭ内の電源生成回路１０３では、伝送線Ｌを介して供給される電源電圧から撮像装置ＣＡＭ内の各回路を駆動するための電力を生成する。また、撮像装置ＣＡＭ内の撮像回路１０１で撮像された映像信号は映像信号重畳回路１０２により伝送線Ｌへ重畳され給電装置１０に送られる。伝送線Ｌへ重畳された映像信号は給電装置１０内の分離回路１８により分離され、後段の処理回路１０５へ出力される。なお、映像信号の重畳や分離はコンデンサ等を用いた回路により可能であり、その構成は広く知られている。
【００１１】
給電装置１０は図２に示すように、接続端子Ｃ１〜Ｃ９と、電源回路２５と、分離回路１８と、選択回路１９と、Ａ／Ｄ変換回路２０と、最大値検出回路２１と、最小値検出回路２２と、差分計算回路２３と、比較回路２４と、タイミングコントローラ２６と、信号処理回路２７と、接続端子Ｃ０と、ユーザインタフェース２８とを有する。
【００１２】
接続端子Ｃ１〜Ｃ９は、伝送線Ｌ１〜Ｌ９を通じて撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９を接続する。
電源回路２５は、接続端子Ｃ１〜Ｃ９へ接続される機器へ電力の供給を行う。
電源回路２５は、後述の比較回路２４から出力される検出信号Ｓ１０に基づいて給電を制御するものであり、給電手段とも呼ばれる。
【００１３】
分離回路１８は、分離回路１８に入力される信号から映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９を分離する。
選択回路１９は、分離回路１８から入力される映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９（それぞれ映像信号入力端子Ｃ１〜Ｃ９に入力されたもの）を所定時間毎に順次選択して（切換えて）映像信号Ｓ５として出力する。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換回路２０は、選択回路１９から出力される映像信号Ｓ５をデジタル値にＡ／Ｄ変換した値Ｓ６を出力する。即ち、Ａ／Ｄ変換回路２０は選択回路１９から出力される映像信号Ｓ５を、所定のサンプリング周期（標本化周期）で、即ち所定の周期のサンプリングパルスＳ３に同期してサンプリング（標本化）し、Ａ／Ｄ変換した値（「サンプル値」或いは「標本値」と呼ぶこともある）Ｓ６を出力する。
【００１５】
最大値検出回路２１は、Ａ／Ｄ変換回路２０から順次出力される値Ｓ６の所定期間内の最大値Ｓ７を出力する。
最小値検出回路２２は、Ａ／Ｄ変換回路２０から順次出力される値Ｓ６の所定期間内の最小値Ｓ８を出力する。
差分計算回路２３は、最大値検出回路２１で検出された上記所定期間内の最大値Ｓ７および最小値検出回路２２で検出された上記所定期間内の最小値Ｓ８の差分Ｓ９を出力する。この差分は、映像信号の振幅値とも呼ばれる。
最大値検出回路２１と、最小値検出回路２２と、差分計算回路２３とで、選択手段（１９）で選択出力された各映像信号の振幅値を検出する検波手段が構成されている。
【００１６】
比較回路２４は、差分計算回路２３から出力される値（振幅値）Ｓ９をある閾値と比較しその結果Ｓ１０を出力する。例えば、比較回路２４は、差分計算回路２３から出力される振幅値が閾値よりも大きい時に有意（例えば１）を示す検出信号（Ｓ１０）を出力する。
【００１７】
タイミングコントローラ２６は、後述する信号Ｓ３、Ｓ４を出力する。
選択回路１９、Ａ／Ｄ変換回路２０、最大値検出回路２１、最小値検出回路２２、差分計算回路２３、比較回路２４及びタイミングコントローラ２６により、映像検出装置が構成される。
【００１８】
信号処理回路２７は、分離回路１８から出力される映像信号を処理し、伝送線１３を通じてモニタ１１へ出力する。
接続端子Ｃ０は、モニタ１１を接続するためのものである。
ユーザインタフェース２８は、後述のようにユーザによるモードの選択や、映像の選択のために用いられる。
【００１９】
なお、本実施の形態では、伝送線Ｌ１〜Ｌ９を通じて、撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９各々から給電装置１０へ出力される映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９や、伝送線１３を通じて給電装置１０からモニタ１１へ出力される映像信号のフォーマットとして、Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ（ＮＴＳＣ）テレビジョン方式を用いた説明を行うが、Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  Ｌｉｎｅ（ＰＡＬ）方式やＳｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｃｏｕｌｅｕｒ  Ａ  Ｍｅｍｏｉｒｅ（ＳＥＣＡＭ）方式を用いた場合でも同様の効果を奏する。
【００２０】
また、選択回路１９、Ａ／Ｄ変換回路２０、最大値検出回路２１、最小値検出回路２２、差分計算回路２３、比較回路２４、電源回路２５はタイミングコントローラ２６から出力される信号Ｓ３、Ｓ４に同期して動作する
【００２１】
図３（ａ）及び（ｂ）はモニタ１１に映し出される映像を示すものである。図３（ａ）は９台の撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９から出力される映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９に基づく映像１〜９すべてが同時に映し出されるマルチモニタモード、図３（ｂ）は９台ある撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９から出力される映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９に基づく映像１〜９のうち選択された一つの映像のみを映し出すシングルモニタモードの様子である。
【００２２】
なお、マルチモニタモードとシングルモニタモードの切り替えや、映像１〜９のうちどのひとつを選択してシングルモニタモードで映し出すかといった操作は給電装置１０に搭載されたユーザインタフェース２８を介して行うことができるようになっている。
【００２３】
図４（ａ）〜（ｍ）は、給電装置１０の動作を示すタイミングチャートである。この図に示された各信号のうち、図４（ａ）は接続端子Ｃｉ（ｉ＝１〜９のいずれか。以降ｉは１〜９のうちいずれか一つを示す符号として記号に付して使用する。）に入力される信号から分離回路１８において分離された映像信号ＳＩＧｉを表し、図４（ｂ）は、接続端子Ｃｉ＋１（ｉ＝９の時は接続端子Ｃ１）に入力される信号から分離回路１８において分離された映像信号ＳＩＧｉ＋１を表す。図４（ｃ）〜（ｊ）は、それぞれ図２に記載されている信号乃至電圧Ｓ３〜Ｓ１０の波形を示している。信号Ｓ３、Ｓ４は、タイミングコントローラ２６から出力されるものであり、そのうち信号Ｓ３はサンプリングパルス、信号Ｓ４は複数の映像信号ＳＩＧ１〜ＳＩＧ９の切換制御信号であり、垂直同期信号に相当する。切換制御信号Ｓ４はサンプリングパルスＳ３の整数倍の周期を持っていて、サンプリングパルスＳ３に同期して出力される。選択回路１９、Ａ／Ｄ変換回路２０、最大値検出回路２１、最小値検出回路２２、差分計算回路２３、比較回路２４、電源回路２５はこの二つの信号Ｓ３、Ｓ４に同期して動作する。信号Ｓ１１は接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか判定した結果を表すものであり、電源回路２５の内部で生成、利用されている。符号Ｓ１２は電源回路２５から接続端子Ｃｉに接続される機器へ供給される電源電圧を、符号Ｓ１３は電源回路２５から接続端子Ｃｉ＋１に接続される機器へ供給される電源電圧を表す。以下、この図を用いて給電装置１０の、接続端子Ｃｉに接続された機器への給電動作について説明を行う。
【００２４】
まず時刻Ｔ０において、タイミングコントローラ２６から切換制御信号Ｓ４が出力される。また、時刻Ｔ５に示されるように、以降は、一定周期毎に切換制御信号Ｓ４が出力される。
【００２５】
電源回路２５は、図４（ｌ）に符号Ｓ１２に表されるように、時刻Ｔ１において切換制御信号Ｓ４に同期して、強制的に接続端子Ｃｉに接続される機器へ電源電圧を出力する。（すなわち、時刻Ｔ１以前にすでに電源電圧が出力されていた場合には、電源電圧の出力を継続し、時刻Ｔ１以前に電源電圧が出力されていなかった場合には、電源電圧の出力を開始する。）その後、時刻Ｔ１０において、後述する方法で接続端子Ｃｉに、撮像装置ＣＡＭｉが正しく接続されているかの判定が行われ、その結果に基づいて、時刻Ｔ１１において電源回路２５は図４（ｌ）に符号Ｓ１２の波形で表されるように、電源電圧出力の継続または停止のどちらか一方の動作を行う。また、図４（ｍ）に符号Ｓ１３で表されるように、時刻Ｔ６において切換制御信号Ｓ４に同期して、強制的に接続端子Ｃ（ｉ＋１）に接続される機器へ電源電圧を出力する。
【００２６】
選択回路１９は、図４（ｄ）の切換制御信号Ｓ４に同期して、映像信号Ｓ５として、図４（ｅ）に示すように、映像信号ＳＩＧ１から映像信号ＳＩＧ９までのいずれかひとつを出力する。すなわち、時刻Ｔ１では、切換制御信号Ｓ４に同期して映像信号ＳＩＧｉが出力され、時刻Ｔ６では、切換制御信号Ｓ４に同期して映像信号ＳＩＧｉ＋１が出力される。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換回路２０は選択回路１９から出力される映像信号Ｓ５を、所定のサンプリング周期で、即ち所定の周期のサンプリングパルスＳ３に同期してサンプリングし、Ａ／Ｄ変換した値Ｓ６（図４（ｆ））を出力する。本実施の形態では、時刻Ｔ２から時刻Ｔ６の間、映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換されている。以降の説明ではＡ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６は８ビットとする。
【００２８】
最大値検出回路２１は、図４（ｇ）に示すように、時刻Ｔ３において、Ａ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６と値０を比較し、大きい方の値を最大値Ｓ７として保持し出力する。時刻Ｔ４から時刻Ｔ７までは、サンプリングパルスＳ３に同期して、Ａ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６と最大値検出回路２１に保持されている値を比較し、大きい値を最大値Ｓ７として保持し出力する。このように動作することで、時刻Ｔ７において、最大値検出回路２１から映像信号ＳＩＧｉの最大値ＭＡＸＳＩＧｉが信号Ｓ７として出力される。次に、時刻Ｔ８において、最大値検出回路２１はＡ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６と値０を比較し、大きい方の値を最大値Ｓ７として保持し出力する。以降は上述の説明と同様の動作により、映像信号ＳＩＧｉ＋１の最大値ＭＡＸＳＩＧｉ＋１を検出する。
【００２９】
最小値検出回路２２は、図４（ｈ）に示すように、時刻Ｔ３において、Ａ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６と値２５５を比較し、小さい方の値を最小値Ｓ８として保持し出力する。時刻Ｔ４から時刻Ｔ７までは、サンプリングパルスＳ３に同期して、Ａ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６と最小値検出回路２２に保持されている値を比較し、小さい値を最小値Ｓ８として保持し出力する。このように動作することで、時刻Ｔ７において、最小値検出回路２２から映像信号ＳＩＧｉの最小値ＭＩＮＳＩＧｉが信号Ｓ８として出力される。次に、時刻Ｔ８において、最小値検出回路２２はＡ／Ｄ変換回路２０の出力値Ｓ６と２５５を比較し、小さい方の値を最小値Ｓ８として保持し出力する。以降は上述の説明と同様の動作により、映像信号ＳＩＧｉ＋１の最小値ＭＩＮＳＩＧｉ＋１を検出する。
【００３０】
差分計算回路２３は、図４（ｉ）に示すように、時刻Ｔ８において、最大値検出回路２１から出力されている映像信号ＳＩＧｉの最大値ＭＡＸＳＩＧｉと最小値検出回路２２から出力されている映像信号ＳＩＧｉの最小値ＭＩＮＳＩＧｉの差分ＤＩＦｉを計算し出力する。
なお、添え字ｉ−１を付された差分ＤＩＦｉ−１は、最大値ＭＡＸＳＩＧｉ、最小値ＭＩＮＳＩＧｉよりも一つ前の垂直同期パルス期間で得られた最大値ＭＡＸＳＩＧｉ−１、最小値ＭＩＮＳＩＧｉ−１から求められた差分を表す。以下同様である。
【００３１】
比較回路２４は、図４（ｊ）に示すように、時刻Ｔ９において、差分計算回路２３の出力値Ｓ９をあらかじめ定められた閾値と比較した結果ＲＳＣｉを信号Ｓ１０として出力する。すなわち、差分計算回路２３の出力値Ｓ９があらかじめ定められた閾値より大きいときは値１（有意の値）を、小さいときは値０を出力する。
【００３２】
電源回路２５は、図４（ｋ）に示すように、時刻Ｔ１０において、比較回路２４の出力値Ｓ１０に基づいて、接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか判定を行う。すなわち、時刻Ｔ１０において、比較回路２４の出力値Ｓ１０が値１の場合は、撮像装置ＣＡＭｉが接続されていると判定し、その判定結果を表す値ＪＤＧｉを例えば値１に更新する。逆に、比較回路２４の出力値Ｓ１０が値０の場合は、接続端子Ｃｉには機器がなにも接続されていない、若しくは撮像装置ＣＡＭｉ以外の機器が誤接続されていると判定し、その判定結果を表す値ＪＤＧｉを例えば値０に更新する。そして、電源回路２５は、図４（ｌ）に符号Ｓ１２で表されるように、時刻Ｔ１１において、ＪＤＧｉの値に応じて、電源電圧の出力を継続若しくは停止する。すなわち、時刻Ｔ１１においてＪＤＧｉの値が値１の時は電源電圧の出力を継続し、ＪＤＧｉの値が値０の時は電源電圧の出力を停止する。また、ここでの接続判定結果ＪＤＧｉは、次に接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているかの判定が開始されるまで、電源回路２５内で記憶保持される。
【００３３】
給電装置１０は、以上の動作を接続端子Ｃ１〜Ｃ９の全てに対し順番に繰り返し行うことで、撮像装置ＣＡＭ１〜ＣＡＭ９への電源供給を行う。
【００３４】
以上が給電装置１０の接続端子Ｃｉへ接続された機器への給電動作である。
【００３５】
ここでサンプリングパルスＳ３、切換制御信号Ｓ４および比較回路２４で用いられる閾値が以下に示される一定の条件を満たすことで、接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか否かの判定をより確実に行うことが可能になる。以下にその説明を行う。
【００３６】
まず、比較回路２４で用いられる閾値に関する条件から説明を行う。
【００３７】
図５はＮＴＳＣ方式の映像信号の概略図である。その詳細はＮＴＳＣ方式の仕様によって公知のものとなっている。
【００３８】
ＮＴＳＣ方式の映像信号では図５に示されるように偶数フィールドの映像と奇数フィールドの映像を表す映像信号が交互に周期Ｔｆで送信される。図５の偶数フィールドの垂直帰線期間の開始点Ｅｓから、該偶数フィールドの次の奇数フィールドの垂直帰線期間の開始点Ｏｓまでの期間と、奇数フィールドの垂直帰線期間の開始点Ｏｓから、該奇数フィールドの次の偶数フィールドの垂直帰線期間の開始点Ｅｓまでの期間がともに周期Ｔｆの長さを有する。また、各フィールドの映像を表す映像信号の先頭には垂直帰線期間とよばれる期間が存在する。また、水平方向および垂直方向の同期を合わせるための同期信号が存在し、同期信号の電圧値は基準電圧値に対し、−２８６ｍＶと定義されている。また、以降の説明では、図５中に示された水平方向の周期をＴｈで表す。
【００３９】
また、ＮＴＳＣ方式の映像信号において、映像を表す信号の電圧は基準電圧以上の値を持っている。
【００４０】
従って、接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが正しく接続され、かつＡ／Ｄ変換回路２０で同期信号電圧値と、同期信号電圧値以外の電圧値がＡ／Ｄ変換された場合、差分計算回路２３の出力値Ｓ９は、同期信号電圧値と基準電圧値の差に相当する値以上になる。
【００４１】
一方、接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されていないときやモニタ１１が誤接続されている場合、映像信号が入力されないので、映像信号ＳＩＧｉはほぼ一定の値となる。
【００４２】
この場合、最大値検出回路２１の出力値Ｓ７と最小値検出回路２２の出力値Ｓ８はほぼ同じ値となるので、差分計算回路２３の出力値はほぼ０になる。別の言い方をすれば、同期信号電圧値と基準電圧値の差に相当する値に対し十分小さい値になる。
【００４３】
従って、比較回路２４で差分計算回路２３の出力値Ｓ９と比較する閾値を同期信号電圧値と基準電圧値の差に相当乃至対応する値（該差よりも若干小さい値）に設定しておくことで、接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが正しく接続されているか否かを判断できる。
【００４４】
故に、映像信号にＮＴＳＣ方式を用いた場合、２８６ｍＶに誤差を考慮した値に応じたものを閾値として設定するのが適している。
【００４５】
以上のように設定される閾値を有効なものとするには、Ａ／Ｄ変換回路２０が同期信号電圧値を確実にＡ／Ｄ変換できることが望ましい。サンプリングパルスＳ３、切換制御信号Ｓ４が一定の条件を満たすことで、Ａ／Ｄ変換回路２０で同期信号電圧値がより確実にＡ／Ｄ変換されるようになる。以下にその条件について説明を行う。
【００４６】
まず、切換制御信号Ｓ４の条件から説明する。
【００４７】
図５から明らかなように、垂直同期パルス期間において、映像信号が同期信号電圧値をとる時間が最大となる。
【００４８】
従って、Ａ／Ｄ変換回路２０が少なくとも一回、垂直同期パルス期間において選択回路１９から出力される映像信号をＡ／Ｄ変換できることが望ましい。切換制御信号Ｓ４の周期が、垂直同期周期例えば、図５に示されたフィールド周期Ｔｆ以上であれば、図４に記載された時刻Ｔ２から時刻Ｔ６間に垂直同期パルス期間がかならず１回は含まれる。従って、切換制御信号Ｓ４の周期は、フィールド周期Ｔｆ以上に設定する。
【００４９】
次にサンプリングパルスＳ３の条件について説明する。
【００５０】
図６は垂直同期パルス区間における映像信号の詳細図であり、その詳細はＮＴＳＣの仕様によって公知のものである。図６に示されるように、垂直同期パルス期間中には、６個の切り込みパルスＰ１が存在する。以下では切り込みパルスＰ１が立ち上がっている時間をＴａで表す。
【００５１】
切換制御信号Ｓ４の周期をフィールド周期Ｔｆ以上にすることにより、映像信号ＳＩＧｉをＡ／Ｄ変換する区間に必ず垂直同期パルス区間が含まれる。また、垂直同期パルス期間中には６個の切り込みパルスＰ１が存在するので、任意の時刻からフィールド周期Ｔｆ以上の時間映像信号を切り出した場合、３回以上切り込みパルスＰ１が連続する区間が存在する。
【００５２】
図７（ａ）〜（ｃ）は、切り込みパルスＰ１が３回連続する区間を表す図である。この区間中に切り込みパルスＰ１以外の信号電圧値がＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換されれば、同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されたことになる。
【００５３】
ここでサンプリングパルスＳ３の周期Ｔｓを、Ｔａ＜Ｔｓ＜０．５Ｔｈ−Ｔａに設定した場合を考える。
【００５４】
図７（ａ）は、切り込みパルスＰ１の立ち上り直後の時刻Ｔ０１に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、その前後にＡ／Ｄ変換が行われる時刻を説明する図である。時刻Ｔ０１前後のＡ／Ｄ変換は、図７（ａ）中の斜線で示された区間内でそれぞれ一回ずつ行われ、同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換される。
【００５５】
図７（ｂ）は、切り込みパルスＰ１の立ち下がり直前の時刻Ｔ０２に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、その前後にＡ／Ｄ変換が行われる時刻を説明する図である。時刻Ｔ０２前後のＡ／Ｄ変換は、図７（ｂ）中の斜線で示された区間内でそれぞれ一回ずつ行われ、同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換される。
【００５６】
図７（ｃ）は、時刻Ｔ０１から時刻Ｔ０２の間の時刻Ｔ０３に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、その前後にＡ／Ｄ変換が行われる時刻を説明する図である。時刻Ｔ０３前後のＡ／Ｄ変換は、図７（ｃ）中の斜線で示された区間内でそれぞれ一回ずつ行われ、同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換される。
【００５７】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）以外の時刻にＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換が行われる場合も図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に基づく説明によって明らかなように同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換できるのでその説明は省略する。
【００５８】
以上のように、サンプリングパルスＳ３の周期ＴｓをＴａ＜Ｔｓ＜０．５Ｔｈ−Ｔａに設定することで確実に同期信号電圧値をサンプリングすることが出来る。従って、より確実に接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか否かの判定を行うことが出来る。
【００５９】
ＮＴＳＣ方式の映像信号の場合、Ｔｈ＝６３．６μｓｅｃ、Ｔａ＝４．７μｓｅｃなので、サンプリングパルスＳ３の周期Ｔｓは、４．７μｓｅｃ＜Ｔｓ＜２７．１μｓｅｃの範囲に設定することで、より確実に接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか否かの判定を行うことが出来る。
【００６０】
次に、サンプリングパルスＳ３の周期Ｔｓを０．５Ｔｈ＋Ｔａ＜Ｔｓ＜Ｔｈ−Ｔａに設定した場合を考える。
【００６１】
すでに説明したように任意の時刻からフィールド周期Ｔｆ以上の時間、映像信号を切り出した場合、３回以上切り込みパルスＰ１が連続する区間が存在する。
【００６２】
図８（ａ）〜（ｉ）は切り込みパルスＰ１が３回連続する区間を表す図である。この区間中に切り込みパルスＰ１以外の信号電圧値がＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換されれば、同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されたことになる。
【００６３】
図８（ａ）は３回連続する切り込みパルスＰ１のうち、最初の切り込みパルスの立ち上り直後の時刻Ｔ２１に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、次にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われる時刻を説明する図である。
【００６４】
時刻Ｔ２１の次のＡ／Ｄ変換は、図８（ａ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２１の次の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００６５】
図８（ｂ）は３回連続する切り込みパルスＰ１のうち、最初の切り込みパルスの立ち下り直前の時刻Ｔ２２に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、次にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われる時刻を説明する図である。
【００６６】
時刻Ｔ２２の次のＡ／Ｄ変換は、図８（ｂ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２２の次の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００６７】
図８（ｃ）は時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２の間の時刻Ｔ２３に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、次にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われる時刻を説明する図である。
【００６８】
時刻Ｔ２３の次のＡ／Ｄ変換は、図８（ｃ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２３の次の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００６９】
図８（ｄ）は３回連続する切り込みパルスＰ１のうち、２番目の切り込みパルスの立ち上り直後の時刻Ｔ２４に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、時刻Ｔ２４の前にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われていた時刻を説明する図である。
【００７０】
時刻Ｔ２４の前のＡ／Ｄ変換は、図８（ｄ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２４の前の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００７１】
図８（ｅ）は３回連続する切り込みパルスＰ１のうち、２番目の切り込みパルスの立ち下り直前の時刻Ｔ２５に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、時刻Ｔ２５の前にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われていた時刻を説明する図である。
【００７２】
時刻Ｔ２５の前のＡ／Ｄ変換は、図８（ｅ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２５の前の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００７３】
図８（ｆ）は時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２５の間の時刻Ｔ２６に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、時刻Ｔ２６の前にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われていた時刻を説明する図である。
【００７４】
時刻Ｔ２６の前のＡ／Ｄ変換は、図８（ｆ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２６の前の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００７５】
図８（ｇ）は３回連続する切り込みパルスＰ１のうち、３番目の切り込みパルスの立ち上り直後の時刻Ｔ２７に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、時刻Ｔ２７の前にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われていた時刻を説明する図である。
【００７６】
時刻Ｔ２７の前のＡ／Ｄ変換は、図８（ｇ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２７の前の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００７７】
図８（ｈ）は３回連続する切り込みパルスＰ１のうち、３番目の切り込みパルスの立ち下り直前の時刻Ｔ２８に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、時刻Ｔ２８の前にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われていた時刻を説明する図である。
【００７８】
時刻Ｔ２８の前のＡ／Ｄ変換は、図８（ｈ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２８の前の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００７９】
図８（ｉ）は時刻Ｔ２７から時刻Ｔ２８の間の時刻Ｔ２９に映像信号ＳＩＧｉがＡ／Ｄ変換回路２０によりＡ／Ｄ変換された場合、時刻Ｔ２９の前にＡ／Ｄ変換回路２０によってＡ／Ｄ変換が行われていた時刻を説明する図である。
【００８０】
時刻Ｔ２９の前のＡ／Ｄ変換は、図８（ｉ）の斜線で示された区間内に行われる。図から明らかなように時刻Ｔ２９の前の時刻には同期信号電圧値がＡ／Ｄ変換されている。
【００８１】
以上の説明で明らかなように、Ａ／Ｄ変換回路２０が同期信号電圧値をＡ／Ｄ変換できない時刻にＡ／Ｄ変換を行ったとしても、その前後いずれかの時刻に同期信号電圧値を必ずＡ／Ｄ変換できる。
【００８２】
すなわちサンプリングパルスＳ３の周期Ｔｓを０．５Ｔｈ＋Ｔａ＜Ｔｓ＜Ｔｈ−Ｔａに設定することで確実に同期信号電圧値をサンプリングすることが出来る。従ってより確実に接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか否かの判定を行うことが出来る。
【００８３】
ＮＴＳＣ方式の映像信号の場合、Ｔｈ＝６３．６μｓｅｃ、Ｔａ＝４．７μｓｅｃなので、サンプリングパルスＳ３の周期Ｔｓは、３６．５μｓｅｃ＜Ｔｓ＜５８．９μｓｅｃの範囲に設定することで、より確実に接続端子Ｃｉに撮像装置ＣＡＭｉが接続されているか否かの判定を行うことが出来る。
【００８４】
以上のことから、サンプリングパルスＳ３の周期Ｔｓは、４．７μｓｅｃ＜Ｔｓ＜２７．１μｓｅｃまたは３６．５μｓｅｃ＜Ｔｓ＜５８．９μｓｅｃの範囲に設定することが望ましい。
【００８５】
本発明による効果は以下の通りである。
【００８６】
本発明では給電装置１０内で接続端子Ｃｉから入力される映像信号をＡ／Ｄ変換し、その最大値と最小値の差がある閾値以上か否か判断し接続端子Ｃｉへ接続された機器への給電を行うか否かを判断することとしたので、接続端子Ｃｉへ誤ってモニタ１１やその他の機器を接続したとしても、モニタ１１に不要な電圧が印加されるのを最小限に防止することができる。従って、誤接続によるショート火災を未然に防ぐことができる。
【００８７】
また、給電装置１０内に選択回路１９を設け、接続端子Ｃ１〜Ｃ９への機器の接続状態を順番に調べていくこととしたので、接続状態を検知するための回路を一つ備えるだけで、複数個の撮像装置が接続される場合にも対応することが出来る。接続状態を検知するための回路が一つで済むということは部品点数の削減につながるので給電装置１０を小型かつ安価に作ることが可能となる。また、これまでの説明から明らかなように本発明による給電装置１０は接続される撮像装置の台数が一台であろうが複数台であろうがその接続状態を適切に判断できるので、非常に汎用性の高い給電装置と言える。
【００８８】
また、サンプリングパルスＳ３、垂直同期信号Ｓ４および比較回路２４で用いられる閾値に一定の条件を課すことで接続端子Ｃｉへの撮像装置ＣＡＭｉの接続判定をより確実に行うことが可能となり、給電装置１０の誤動作を防止することができる。その結果、より信頼性の高いシステムを構築することが可能となる。
【００８９】
本発明による給電装置は以上のように、複数系統接続された映像機器に最適な給電を行うことが出来る。
【００９０】
前記選択回路１９、前記Ａ／Ｄ変換回路２０、前記最大値検出回路２１、前記最小値検出回路２２、前記差分計算回路２３、前記比較回路２４、前記タイミングコントローラ２６は、上述のように動作するので複数の撮像装置から映像信号が出力されているかを検出する映像信号検出装置として機能する。例えば、前記比較回路２４の出力信号Ｓ１０を、接続端子Ｃ１〜Ｃ９に各々対応する９個の表示装置に供給して、映像信号が入力されている接続端子Ｃ１〜Ｃ９に対応する表示装置を点灯させるような映像信号検出装置が実現できる。表示装置には例えばＬＥＤ等の発光手段が使われる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は例えば、複数カメラによる監視撮像システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態の給電装置の利用例を表す図である。
【図２】本発明の実施の形態の給電装置の内部構成を表す図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、モニタに映し出される映像を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｍ）は、本発明の実施の形態による給電装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】ＮＴＳＣ方式の映像信号を説明する図である。
【図６】ＮＴＳＣ方式の映像信号を説明する図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態において、Ａ／Ｄ変換される信号値を説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｉ）は、本発明の実施の形態において、Ａ／Ｄ変換される信号値を説明する図である。
【図９】電力および映像信号の送信を説明する図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｃ０  接続端子、  Ｃ１  接続端子、  Ｃ２  接続端子、  Ｃ３  接続端子、  Ｃ４  接続端子、  Ｃ５  接続端子、  Ｃ６  接続端子、  Ｃ７  接続端子、  Ｃ８  接続端子、  Ｃ９  接続端子、  １９  選択回路、  ２０  Ａ／Ｄ変換回路、  ２１  最大値検出回路、  ２２  最小値検出回路、  ２３  差分計算回路、  ２４  比較回路、  ２５  電源回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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