(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルが周方向に配列されてなる固定子と、
回転シャフトの本体部に装着され、周方向に交互に異極に着磁されてなる回転子永久磁石と、
前記回転シャフトを回転支持するために、回転シャフトの両端に設けられたボールベアリングと、
回転シャフトの一端部に装着され、該回転子永久磁石と同一の着磁パターンを有するセンサ磁石と、
このセンサ磁石に対向して配置され、少なくとも1個の磁気感応素子を有する配線基板とからなるブラシレスＤＣモーターにおいて、
前記センサ磁石は、ボス部材に接着、或いは、圧入により接合され、
前記回転シャフトの非負荷側外面で非負荷側ボールベアリングより軸方向内側、及び前記ボス部材の内面にそれぞれキー溝を形成し、前記キー溝にキーが配され、
前記回転シャフトのキー溝を形成した位置に前記ボス部材を脱着可能に挿入し、
前記ボス部材が前記回転シャフトと、非負荷側ボールベアリングの内輪との間で挟持され、
前記キーにより前記ボス部材と回転シャフトとを係合することにより、前記センサ磁石の回り止め、及び、位置決め手段としたことを特徴とするブラシレスＤＣモーター。
【請求項２】
前記回転シャフトの駆動伝達部材側の端部が挿嵌されるボールベアリングの外輪を、駆動伝達部材側のケーシング部材に止め付けて固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のブラシレスＤＣモーター。
【請求項３】
回転シャフトの本体部及び一端部にそれぞれ装着された磁性金属体を、周方向に交互に異極に着磁して、回転子永久磁石及びセンサ磁石をそれぞれ形成する着磁工程と、
ケーシング中に固定子及び前記回転シャフトを組み付ける組み付け工程とを含むブラシレスＤＣモーターの製造方法において、
前記着磁工程の後、一旦、前記センサ磁石を前記回転シャフトから取り外す工程と、
前記組み付け工程の後に、前記センサ磁石を、前記回転シャフトに対して周方向に位置合わせして再装着する工程とを含むことを特徴とするブラシレスＤＣモーターの製造方法。
【請求項４】
前記組み付け工程が、前記回転シャフトを前記軸受け部材及び前記ケーシングに挿入する工程と、前記回転シャフトを駆動伝達部材の側で支持するための軸受け部材の外輪を前記ケーシングに止め付ける工程と、前記固定子を前記ケーシングに挿入する工程とを、この順で含むことを特徴とする請求項３記載のブラシレスＤＣモーターの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスＤＣモーター及びその製造方法に関する。特には、回転子永久磁石と、回転子位置検出用のセンサ磁石とが共軸に配された、インナロータ形のブラシレスＤＣモーター及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来例のブラシレスＤＣモーターを示す。
【０００３】
ケーシング４が、駆動伝達部材５（ギアケース）のケーシングと一体に形成された駆動伝達側（負荷側(ＰＳ)）ケーシング部材４１と、この逆側（非負荷側(ＯＳ)）のブラケット４３と、これらの間の円筒状ケーシング部材４２とからなる。円筒状ケーシング部材４２の内面側には、複数のコイルからなる固定子３５が配置される。これらコイルは、積層鉄板に設けた溝に巻線を施したものである。
【０００４】
回転シャフト１５の本体部（ヨーク部）１７の周面には回転子永久磁石１４が装着され、回転シャフトの非負荷側端部１６には、固定子３５の内径よりも径の大きいセンサ磁石１３が装着される。このセンサ磁石１３に対して軸方向から対向するように、プリント基板３２が配置され、このプリント基板３２の、センサ磁石１３に臨む表面には、磁気感応素子３１が搭載される。回転シャフトの非負荷側端部１６に形成された肩部１９ａが、非負荷側ボールベアリング２７の内輪（内レース）に当接し、この非負荷側ボールベアリング２７を介して、軸方向からブラケット４３により支持されている。
【０００５】
一方、回転シャフト１５の負荷側端部１８には、固定子３５の内径よりも径の大きいボールベアリングが嵌め込まれ、この負荷側ボールベアリング２５が、軸方向から負荷側ケーシング部材４１と回転シャフトの肩部１９とにより狭圧されている。
【０００６】
この従来例のブラシレスＤＣモーターは、以下の(1)〜(8)のような工程を経て組み立てられる。
【０００７】
(1)回転シャフト１５に、回転子永久磁石１４を形成するための磁性金属体と、センサ磁石１３を形成するための磁性金属体とが、脱着不能に、接着等により装着される。
【０００８】
(2)回転シャフト１５に装着したまま、これら磁性金属体について着磁処理を施して、回転子永久磁石１４及びセンサ磁石１３を形成する。
【０００９】
(3)固定子３５を筒状のケーシング部材４２中に圧入する。（圧入の前または後に固定子３５に巻線を施す。）
(4)回転子永久磁石１４が固定子３５の内面に対向する位置に来るように、回転シャフト１５を、非負荷側から固定子３５中に挿入する。
【００１０】
(5)負荷側ボールベアリング２５に、回転シャフト１５の負荷側端部１８を圧入する。
【００１１】
(6)非負荷側ボールベアリング２７に、回転シャフト１５の非負荷側端部１６を圧入する。
【００１２】
(7)回転子永久磁石１４及びセンサ磁石１３が装着された回転シャフト１５と、固定子３５とを、同時に、負荷側ケーシング部材４１中に挿入する。そして、回転シャフト１５の先端の歯切り部１８ａを、駆動伝達部材５（ギアケース）中のかさ歯車５１（ハイポイドギア）に噛み合わせる。
【００１３】
(8)回転シャフト１５の軸方向の遊びを調整しながら、ブラケット４３を被せて、ネジ４４で固定する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記に説明した従来例のブラシレスＤＣモーターであると、以下のような問題がある。
【００１５】
まず、上記(7)の工程において、回転シャフト１５に装着された回転子永久磁石１４が固定子３５に引き寄せられている。そのため、回転シャフト１５の中心軸が円筒状ケーシング部材４２の中心軸とずれたまま（偏心したまま）で、負荷側ケーシング部材４１中へと挿入せざるを得ない。
【００１６】
すなわち、負荷側ボールベアリング２５が、負荷側ケーシング部材４１のベアリング受け入れ部分４１ａに先に挿入され、次いで、円筒状ケーシング部材４２のいんろう（印籠）継手部（筒端の差込口部）と、負荷側ケーシング部材４１のいんろう継手部（ソケット部）とは、ずれたまま当接することとなる。
【００１７】
その後、永久磁石の吸引力に打ち勝つだけの大きさの力を前記偏心を矯正する方向に加えることで、はじめて、両ケーシング部材４１，４２のいんろう継手部同士をはめ合わせることができる。この際、これらのいんろう継手部同士はこすれ合うので、傷が付くおそれがある。また、この嵌め合わせの際、回転シャフト１５の先端の歯切り部１８ａと、かさ歯車５１の歯切り部は、未だ完全に噛み合っていない状態にあるため、大きな力が加われば両者に傷が付くおそれがある。
【００１８】
回転シャフト１５先端の歯切り部１８ａと、かさ歯車５１とを噛み合わせるにあたり、噛み合わせ後の歯車の運転時における騒音（ギア音）を小さくし、磨耗や機械的負荷を抑えて、歯車の性能が高く発揮されるようにするためには、先端の歯切り部１８ａとかさ歯車５１との間の、軸方向（回転シャフトの軸方向）の遊びをゼロに近くなるように調整しなければならない。そのためには、負荷側ボールベアリング２５と、負荷側ケーシング部材４１の肩部４１ｂとの間に、図示されない調整座金を挟み込んで、これらの間隔を調整する必要がある。
【００１９】
そこで、次のような分解及び再組立の操作を行なう必要がある。まず、噛み合わされた際の遊びの大きさ確認した上で、一旦、分解する。すなわち、回転シャフト１５と円筒状ケーシング部材４２とを負荷側ケーシング部材４１から取り外す。次いで、調整座金を挿入して、再度組立を行なう。上記の軸方向の遊びを充分に小さくするという目的は、このような分解及び再組立の操作を何度か繰り返さなければ達成されないので、上記のような困難な作業と、部品が傷つくという危険性を避けることができなかった。
【００２０】
また、上記のような分解・再組立を繰り返す作業において、負荷側ボールベアリング２５にも大きな力が加わり、不良品となるおそれがあった。
【００２１】
さらに、組立中に何らかの不具合が生じて回転シャフト１５と固定子３５とを分離する必要が生じた場合、センサ磁石１３の外径及び負荷側ボールベアリング２５の外径のいずれも固定子３５の内径より大きいため、固定子３５のみを引き抜くことも、負荷側ボールベアリング２５を嵌めたままで回転シャフト１５を引き抜くこともできない。したがって、負荷側ボールベアリング２５を回転シャフト１５から強制的に取り外さなければならないのであり、この際に負荷側ボールベアリング２５に傷が付き再使用ができなくなるという、無駄が生じることとなっていた。
【００２２】
次に、上記(8)の工程において、非負荷側ボールベアリング２７と、ブラケット４３の肩部４３ａとのすき間に軸受け予圧用ばね及び調整座金を挿入して、ボールベアリング２５，２７に軸方向の予圧を与えている。ところが、従来の構造では、ギアの反力が前記予圧力よりも強くなった場合、回転シャフト１５が非負荷側へと動いてしまうことがあり、このことが歯車の騒音や磨耗の増加を引き起こすおそれがあった。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数のコイルが周方向に配列されてなる固定子と、回転シャフトの本体部に装着され、周方向に交互に異極に着磁されてなる回転子永久磁石と、前記回転シャフトを回転支持するために、回転シャフトの両端に設けられたボールベアリングと、回転シャフトの一端部に装着され、該回転子永久磁石と同一の着磁パターンを有するセンサ磁石と、このセンサ磁石に対向して配置され、少なくとも1個の磁気感応素子を有する配線基板とからなるブラシレスＤＣモーターにおいて、前記センサ磁石は、ボス部材に接着、或いは、圧入により接合され、前記回転シャフトの非負荷側外面で非負荷側ボールベアリングより軸方向内側、及び前記ボス部材の内面にそれぞれキー溝を形成し、前記キー溝にキーが配され、前記回転シャフトのキー溝を形成した位置に前記ボス部材を脱着可能に挿入し、前記ボス部材が前記回転シャフトと、非負荷側ボールベアリングの内輪との間で挟持され、前記キーにより前記ボス部材と回転シャフトとを係合することにより、前記センサ磁石の回り止め、及び、位置決め手段としたことを特徴とする。
【００２４】
上記構成であると、センサ磁石の径が固定子の内径より大きいか、または同等であっても、回転子永久磁石を装着した回転シャフトを負荷側ケーシング部材に挿入後に、固定子を挿入することができる。すなわち、回転シャフトを位置決めして組み付けた後に、固定子を組み込めば良いので、固定子と同時に挿入して組み合わせる場合のようにいんろう継手部、回転シャフト先端の歯切り部、またはボールベアリングの損傷の確率は小さくなる。また、回転シャフトと固定子を分離せねばならなくなった場合にも、センサ磁石が脱着可能となっているので、負荷側ボールベアリングは、取り外す必要がなく、そのまま使用することができる。
【００２５】
請求項２のブラシレスＤＣモーターは、前記回転シャフトの駆動伝達部材側の端部が挿嵌されるボールベアリングの外輪を、駆動伝達部材側のケーシング部材に止め付けて固定する固定手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
このような構成であると、固定子の挿入、及び、ケーシングへのブラケットの組み付けを行なう前の段階で、駆動伝達部材側のボールベアリングの位置を確実に固定しておくことができ、したがって、回転シャフトの駆動伝達部材側端部の位置を確実に固定しておくことができる。そのため、歯切り部やボールベアリングを傷つけるおそれがなくなり、かつ、シャフトが軸方向に動くことがなくなるので、ギア噛み合い部の遊びが一定不変となり騒音や磨耗の心配がなくなる。
【００２７】
請求項３のブラシレスＤＣモーターの製造方法は、回転シャフトの本体部及び一端部にそれぞれ装着された磁性金属体を、周方向に交互に異極に着磁して、回転子永久磁石及びセンサ磁石をそれぞれ形成する着磁工程と、ケーシング中に固定子及び前記回転シャフトを組み付ける組み付け工程とを含むブラシレスＤＣモーターの製造方法において、前記着磁工程の後、一旦、前記センサ磁石を前記回転シャフトから取り外す工程と、前記組み付け工程の後に、前記センサ磁石を、前記回転シャフトに対して周方向に位置合わせして再装着する工程とを含むことを特徴とする。
【００２８】
このような構成であると、組立操作の自由度が大きくなる。特には、センサ磁石の径が固定子の内径より大きいか、または同等であっても、固定子挿入前に、回転子永久磁石を装着した回転シャフトを、位置決めして組み付けておくことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例のブラシレスＤＣモーターについて、図１〜２を参照して説明する。実施例のブラシレスＤＣモーターは、例えば、自動ドアオペレータ用ギヤードモーターとして用いられる、インナロータ形の、ホール素子方式のモーターである。
【００３０】
図１は、ブラシレスＤＣモーター１及びこれに付属する駆動伝達部材５（ギアケース）についての、長手方向縦向きに破断した破断面図である。また、図２は、図１のＡ−Ａ切断面を示す、幅方向の縦断面図である。
【００３１】
図１に示すように、ブラシレスＤＣモーター１のケーシング４は、上記の従来例と同様、駆動伝達部材５（ギアケース）のケーシングと一体に形成された駆動伝達側（負荷側）ケーシング部材４１と、この逆側（非負荷側）のブラケット４３と、これらの間の円筒状ケーシング部材４２とからなり、これらが長ネジ４４により接合されている。円筒状ケーシング部材４２の内面側には、積層鉄板に設けた溝に巻線を施した複数のコイルからなる固定子３５が配置される。
【００３２】
ブラシレスＤＣモーター１の長手方向に中心軸に沿って配置される回転シャフト１５は、ヨーク部が一体に形成された径の大きい本体部１７と、この両側にあって、より径の小さい、非負荷側端部１６及び負荷側端部１８とからなる。本体部１７の周面には、周方向に交互に異極に着磁されてなる回転子永久磁石１４が配される。
【００３３】
回転シャフト１５の非負荷側端部１６には、固定子３５の内径よりも径が大きく、回転子永久磁石１４と全く同様に着磁されてなるセンサ磁石１３が、円筒状のボス部材１２を介して被せられている。穴あきディスク状のセンサ磁石１３は、ボス部材１２と、接着、圧入等により接合されている。
【００３４】
また、図２に示すように、ボス部材１２と回転シャフト１５の間には、キー１１が配されて、回転方向における相互の位置ズレが防止されている。すなわち、回転シャフト１５の非負荷側端部１６の外面、及びボス部材１２の内面にそれぞれ設けられたキー溝１６ａ，１２ａに、キー１１が係合されている。キー１１は、ボス部材１２を挿入する前に回転シャフト１５に打ち込まれる。なお、キー及びキー溝による係合・固定に代えて、ピン及びピン穴による構成によっても同等の機能を果たすことができる。
【００３５】
図２に示す例では、センサ磁石１３が、周方向にＳ極及びＮ極が５回繰り返された１０極構成となって、磁気感応素子３１と対向する面（負荷側の面）に着磁されている。回転子永久磁石１４の幅方向断面においても、全く同一の回転方向位置で外周面に着磁されている。
【００３６】
また、図１中に示すように、従来例と同様、センサ磁石１３に対して軸方向から対向するように、プリント基板３２が配置され、このプリント基板３２の、センサ磁石１３に臨む表面には、ホール素子等の磁気感応素子３１が搭載されて、センサ磁石１３の回転位置を検出する。
【００３７】
図１の右端に示す、回転シャフト１５の非負荷側の先端は、ブラケット４３の凹部に嵌め込まれた非負荷側ボールベアリング２７の内輪（内レース）中に受け入れられており、このことにより、軸に垂直な方向への位置ズレが規制されている。
【００３８】
一方、ボス部材１２が、本体部１７から非負荷側先端部１６へ移る個所の肩部１９ｂと、非負荷側ボールベアリング２７の内輪２７ｂとの間に、軸方向から挟み込まれている。そして、非負荷側ボールベアリング２７の外輪（外レース）２７ａは、皿バネ２８を介して軸方向からブラケット４３の壁面により支持されている。したがって、回転シャフト１５は、ボス部材１２、及び非負荷側ボールベアリング２７、及び皿バネ２８を介して、ブラケット４３により、軸方向の位置ズレが規制されている。
【００３９】
図１の略中央に示す、回転シャフト１５の負荷側端部１８には、固定子３５の内径よりも径の大きい負荷側ボールベアリング２５が、本体部１７との間の肩部１９に係合する位置まで圧入されて、嵌め込まれている。この負荷側ボールベアリング２５の外輪２５ａが、負荷側ケーシング部材４１の段部に収められている。すなわち、この外輪２５ａの外周面及び負荷側の面が負荷側ケーシング部材４１に当接するようにされている。また、回転シャフト１５の負荷側先端にかさ歯車面１８ａが設けられて、これが駆動伝達部材５のかさ歯車５１に噛み合わされている。
【００４０】
なお、回転シャフト１５の負荷側先端のかさ歯車面１８ａとかさ歯車５１との遊びを調整する調整座金を、負荷側ボールベアリング２５の外輪２５ａの負荷側の面と、負荷側ケーシング部材４１との間に１枚ないし複数枚入れることがある。
【００４１】
ここで、負荷側ボールベアリング２５の外輪２５ａは、中空円板状の押え板２１、及び３本のネジ２２により、負荷側ケーシング部材４１に固定されている。
【００４２】
詳しくは、次のとおりである。押え板２１には３ヵ所にネジ用穴が設けられている。ネジ止め前に、押え板２１を外輪２５ａに当接したときには、押え板２１と負荷側ケーシング部材４１との間にはわずかな隙間ができるように設計されている。負荷側ケーシング部材４１にはネジ用穴に対応してめねじ部が設けられており、スプリングワッシャー２３を備えた３本のネジ２２を締め付けることにより、負荷側ボールベアリングの外輪２５ａが軸方向から狭圧されて、固定される。
【００４３】
負荷側ボールベアリング２５の内輪２５ｂは、回転シャフト１５の負荷側端部１８に圧入されているから、前記外輪２５ａが固定されたことにより、回転シャフト１５の軸方向の動きが規制される。
【００４４】
以下、実施例について製造工程により、さらに説明する。
【００４５】
実施例のブラシレスＤＣモーターは、以下の(1)〜(11)のような工程を経て組み立てられる。
【００４６】
(1)回転シャフト１５に、回転子永久磁石１４を形成するための磁性金属体が脱着不能に、接着等により装着される。また、センサ磁石１３を形成するための磁性金属体が、ボス部材１２と脱着不能に接合された後、キー１１により位置合わせされた状態で装着される。
【００４７】
(2)回転シャフト１５に装着したまま、これら磁性金属体について着磁を施して、回転子永久磁石１４及びセンサ磁石１３を形成する。
【００４８】
(3)回転シャフト１５から、センサ磁石１３を一旦取り外す。
【００４９】
(4)負荷側ボールベアリング２５に、回転シャフト１５の負荷側端部１８を圧入する。
【００５０】
(5)固定子３５を筒状のケーシング部材４２に圧入する。（圧入の前または後に固定子３５に巻線を施す。）
(6)回転子永久磁石１４及び負荷側ボールベアリング２５が被せられた回転シャフト１５を、負荷側ケーシング部材４１中に挿入する。そして、回転シャフト１５の先端の歯切り部１８ａを、駆動伝達部材５（ギアケース）中のかさ歯車５１（ハイポイドギア）に噛み合わせる。
【００５１】
(7)回転シャフト１５の負荷側先端のかさ歯車面１８ａと、かさ歯車５１との遊びを調整するため、負荷側ボールベアリング２５の外輪２５ａの負荷側の面と、負荷側ケーシング部材４１との間に調整座金を入れる。
【００５２】
この際、分解・再組立を繰り返すが、固定子３５は未だ挿入されていないので、前記従来例のようにいんろう継手部、回転シャフト先端の歯切り部、またはボールベアリングを傷つける確率は小さい。
【００５３】
(8)押え板２１及びネジ２２を用いて、負荷側ボールベアリング２５の外輪２５ａを固定する。
【００５４】
このとき、未だ固定子３５が挿入されていないので、固定子３５の配置予定個所を通して、押え板２１及びネジ２２を持ち込むことができ、また、ドライバを入れてネジ止めを行なうことができるのである。
【００５５】
また、このように、回転シャフト１５に密に嵌め込まれた負荷側ボールベアリング２５を止め付けることにより、回転シャフト１５を所定の位置で固定して置くことができる。したがって、回転シャフト１５の先端のかさ歯車面1８ａが駆動伝達部材５のかさ歯車５１と、所定の位置で噛み合わされる、所定の軸方向の位置で、回転シャフト１５を固定しておくことができる。
【００５６】
(9)固定子３５、及びプリント基板３２を嵌め込んだ後、センサ磁石１３を回転シャフト１５に再装着する。このとき、キー１１により、着磁された際の、回転子永久磁石１４とセンサ磁石１３との位置関係が再現される。
【００５７】
(10)非負荷側ボールベアリング２７に、回転シャフト１５の非負荷側端部１６を圧入する。
【００５８】
(11)ブラケット４３を被せて、ネジ４４で固定する。この際、回転シャフト１５の軸方向の位置決めを行なう必要はない。
【００５９】
このように製造される実施例のブラシレスＤＣモーターは、何らかの不具合が生じて分解する必要が生じた場合にも、センサ磁石１３が着脱可能であるため、容易に分解を行なうことができる。また、従来例のように、分解すると負荷側ボールベアリング２５が不良品となるといった問題も全く生じない。
【００６０】
次に、図３を用いて好ましい変形例について説明する。図３には、図１の右端部に対応する要部についてのみ示す。
【００６１】
変形例のブラシレスＤＣモーターにおいては、ボス部材１２に、２ヵ所の段付けが設けられている。負荷側から数えて、第１の段付け１２ａは、センサ磁石１３をボス部材１２に装着する際の、軸方向の位置決めに用いるものである。
【００６２】
また、第２の段付け１２ｂは、キー１１が固くて抜けない場合に、適当な工具を引っかけて、ボス部材１２を回転シャフト１５から引き抜くためのものである。
【００６３】
第２の段付け１２ｂを設ける理由をより詳しく説明すると次のとおりである。キー１１と、ボス部材１２及び回転シャフト１５との間に、「がた」があれば、センサ磁石１３を用いた位置の検出に誤差が生じ、モーターの作動特性が不安定になる。そのため、キー１１はある程度、固目に嵌め込まれるものとする必要があるが、キー１１が、固くなりすぎて引き抜きが難しくなる場合もある。そのような場合でも、この第２の段付け１２ｂが設けられているならば、工具を用いてボス部材１３を簡単に引き抜くことができる。
【００６４】
以上に説明したように、実施例及び変形例のブラシレスＤＣモーターであると、従来例のものにくらべて、次のような利点が得られる。
【００６５】
(1)負荷側ボールベアリング２５を、押え板２１及びネジ２２を用いて固定したことにより、回転シャフト１５の軸方向の位置ズレ防がれているのでギア噛み合い部の遊びが一定不変となり、騒音や磨耗の心配がなくなる。
【００６６】
(2)分解の必要が生じた際、容易に分解を行なうことができるとともに、負荷側ボールベアリングが損傷を受けず再度使用できる。
【００６７】
上記実施例及び変形例において、キー１１の代わりに、ピンを用いることもできる。例えば、ボス部材１２及び回転シャフト１５の一方または両方のキー溝をピン穴に置き代え、ピンを圧入または差し込むことにより、回り止め、及び周方向の位置決めを行なうこともできる。
【００６８】
また、ボス部材１２を用いずに、センサ磁石１３の内周面に直接キー溝を設けることもできる。さらには、例えば、ボス部材１２の内面にキー状の突起を設け、回転シャフトのキー溝に密に嵌め合わせる構成とするといった、その他の係合手段等の、回り止め、及び周方向の位置決めのための構成・手段も使用可能である。
【００６９】
上記実施例及び変形例においては、負荷側ボールベアリング２５の外輪２５ａを負荷側ケーシング部材４１に止め付けて固定しておく手段として、中空円板状の押え板２１及びネジ２２からなるものを用いたが、その他の止め金具や締結具を用いることもできる。
【００７０】
【発明の効果】
組立工程の自由度が増し、特には、センサ磁石の径が固定子の内径より大きいか、または同等であっても、回転子永久磁石を装着した回転シャフトを負荷側ケーシング部材に挿入後に、固定子を挿入することができる。すなわち、回転シャフトを位置決めして組み付けた後に、固定子を組み込めば良いので、組立作業上の困難が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のブラシレスＤＣモーターを示す、長手方向の縦破断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ切断面を示す、幅方向の縦断面図である。
【図３】変形例のブラシレスＤＣモーターを示すための、図１の右端部に対応する要部縦断面図である。
【図４】従来例のブラシレスＤＣモーターを示す、長手方向の縦破断面図である。
【符号の説明】
１１  キー
１２  ボス部材
１３  センサ磁石
１４  回転子永久磁石
１５  回転シャフト
１６  回転シャフトの非負荷側端部（駆動伝達部材から遠い方の端部）
２１  押え板
２２  ネジ
２５  負荷側ボールベアリング
【図１】
0004477721.tif 000002
【図２】
0004477721.tif 000003
【図３】
0004477721.tif 000004
【図４】
0004477721.tif 000005