(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像における輝度または色の違いに基づいて、前記撮像画像から画像提示装置によって提示された提示画像の領域の検出を行う提示画像検出部と、
前記撮像画像において、前記検出された提示画像の領域と前記提示画像を除く他の画像の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うガンマ補正部と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記ガンマ補正部は、前記それぞれ異なる特性として、高輝度部分の輝度レベルを圧縮するように補正した特性と、低輝度部分の輝度を高めるように補正した特性でガンマ補正を行う、請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ガンマ補正部は、前記撮像画像が前記提示画像または前記他の画像の一方に応じて明るさ制御が行われた画像であるとき、他方の画像の領域に対して補正した特性でガンマ補正を行う、請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ガンマ補正部は、前記高輝度部分の輝度レベルを圧縮するように補正した特性で前記提示画像の領域のガンマ補正を行い、前記低輝度部分の輝度を高めるように補正した特性で前記他の画像の領域のガンマ補正を行う、請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記ガンマ補正部は、前記撮像画像が前記提示画像に応じて明るさ制御が行われた画像であるとき、前記提示画像の領域に対して、コントラストを強調するように補正した特性でガンマ補正を行う、請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記ガンマ補正部は、供給された画像信号が前記提示画像の領域または前記提示画像を除く他の領域のいずれであるかに応じて補正特性を切り換えてガンマ補正を行う、請求項２の画像処理装置。
【請求項７】
撮像画像における輝度または色の違いに基づいて、前記撮像画像から画像提示装置によって提示された提示画像の領域の検出を行う提示画像検出工程と、
前記撮像画像において、前記検出された提示画像の領域と前記提示画像を除く他の画像の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うガンマ補正工程と
を有する画像処理方法。
【請求項８】
被写体を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像画像における輝度または色の違いに基づいて、前記撮像画像から画像提示装置によって提示された提示画像の領域の検出を行う提示画像検出部と、
前記撮像画像において、前記検出された提示画像の領域と前記提示画像を除く他の画像の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うガンマ補正部と
を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置と画像処理方法および撮像装置に関する。詳しくは、撮像画像から提示装置によって提示された提示画像の領域を検出して、この検出された提示画像の領域と提示画像を除く他の領域毎にガンマ補正を行うことで、白とびや黒つぶれが防止された撮像画像を得られるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ装置をプロジェクタに接続して、スクリーンに資料等の画像を投射してプレゼンテーションを行うことが頻繁に行われるようになってきている。それに伴い、セミナーやミーティングなどの内容を議事録として保存するため、ビデオカメラ等の撮像装置を用いてプレゼンテーションの様子を撮影する機会も増えている。また、スクリーンを撮像して得られる撮像画像を離れている相手先のモニタ装置に表示して、例えば遠隔会議等が行われている。さらに、スクリーンに投影された画像だけでなく、コンピュータ装置のモニタやテレビジョン装置の表示画面を撮影することもよく行われている。
【０００３】
このように、スクリーンに投影された資料や画像等の提示画像を撮像すると、撮像画像における提示画像で白とびを生じたり、他の画像（以下「背景画像」という）で黒つぶれを起こしてしまうおそれがある。これらの問題の主要因は、提示画像部分とその他の画像部分で明るさに大きな差があるためである。
【０００４】
図１８は、撮像装置で例えばプレゼンテーションの様子を撮像する場合を示している。
例えば、図１８の（Ａ）のような構図でスクリーンを撮影すると、暗い背景に合わせて調整が行われて、図１８の（Ｂ）のようにスクリーンに投影されている提示画像が白とびを生じる。このように提示画像が白とびを起こすと、例えば議事録用途でプレゼンテーションを撮像しても、提示画像の内容を読み取ることができない。
【０００５】
また、図１９のようにスクリーンに投影された提示画像を中心として撮像を行うと、提示画像に合わせて調整が行われることから、発表者が存在する背景部分に関しては暗くつぶれた画像となってしまい、発表者の表情や動作が見えにくくなってしまう。
【０００６】
このため、例えば特許文献１の発明では、同一の被写体を異なる露光条件で撮像して、得られた複数の画像について所定の画像信号レベルに基づき適正露光領域と不適正露光領域とに分割し、不適正露光領域は他の露光条件で撮像した画像における適正露光領域の画像データを適用して、この適性露光領域の階調補正を各画像に行い、各画像を合成して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成することが行われている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２８７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１の発明のように画像を合成して広ダイナミックレンジ画像を生成する場合、画像の合成が簡単で合成後の画像を不自然さのない画像とするためには、異なる露光条件で撮像した撮像画像において提示画像の位置を固定しなければならない。このため、撮像装置が固定されていない状態で提示画像を撮像したり、異なる露光条件で撮像を行っている途中で提示画像の更新が行われると、不自然さのない広ダイナミックレンジ画像を得ることが困難となる。
【０００９】
そこで、この発明では、被写体の白とびや黒つぶれ等が防止された良好な撮像画像を容易に得ることができる画像処理装置と画像処理方法および撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の概念は、提示装置によって提示された提示画像、例えばプロジェクタによってスクリーンに投影された画像や、テレビジョン装置の画面上に表示された画像を撮像したとき、撮像画像から提示画像と背景画像の領域を検出して、領域毎にそれぞれガンマ補正を行うことにより、提示画像と背景画像のそれぞれで白とびや黒つぶれが防止された撮像画像を得るものである。
【００１１】
この発明に係る画像処理装置は、撮像画像における輝度または色の違いに基づいて、撮像画像から画像提示装置によって提示された提示画像の領域の検出を行う提示画像検出部と、撮像画像において、検出された提示画像の領域と提示画像を除く他の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うガンマ補正部を有するものである。
【００１２】
また、この発明に係る画像処理方法は、撮像画像における輝度または色の違いに基づいて、撮像画像から画像提示装置によって提示された提示画像の領域の検出を行う提示画像検出工程、撮像画像において、検出された提示画像の領域と提示画像を除く他の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うガンマ補正工程を有するものである。
【００１３】
さらに、この発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して撮像画像を得る撮像部と、撮像画像における輝度または色の違いに基づいて、撮像画像から画像提示装置によって提示された提示画像の領域の検出を行う提示画像検出部と、撮像画像において、検出された提示画像の領域と提示画像を除く他の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うガンマ補正部を有するものである。
【００１４】
この発明においては、撮像画像から提示画像の領域が検出されて、検出された提示画像の領域と提示画像を除く背景画像の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正が行われる。例えば背景画像の領域に対して、低輝度部分の輝度レベルを伸長するように補正された特性でガンマ補正が行われる。また、提示画像の領域に対して、高輝度部分の輝度レベルを圧縮するように補正された特性や、コントラストを強調するように補正された特性でガンマ補正が行われる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、撮像画像から提示画像と背景画像の領域が検出されて、領域毎にそれぞれ異なる特性でガンマ補正が行われる。このため、被写体の白とびや黒つぶれが防止された良好な撮像画像を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照しながら、この発明の実施の一形態について説明する。図１は、撮像装置の構成を示している。被写体光は、レンズ部１１と絞り機構１２を介して撮像部２１の撮像素子２１１例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサに入射される。
【００１７】
撮像素子２１１は、受光面に結像された被写体像の撮像光を、画素毎に電気信号に変換して三原色の画像信号を生成する。また、生成した画像信号をＣＤＳ（Correlated Double Sampling circuit）部２１２に供給する。
【００１８】
ＣＤＳ部２１２は、撮像素子から供給された画像信号のノイズ除去を行い、ノイズ除去後の画像信号を増幅部２１３に供給する。増幅部２１３は、ＣＤＳ部２１２から供給された画像信号のゲイン調整を行い、ゲイン調整後の画像信号ＳａをＡ／Ｄ（Analog / Digital）変換部２３に供給する。
【００１９】
タイミング信号発生部２２は、撮像素子２１１で画像信号を生成するための駆動信号ＴＤを生成して撮像素子２１１に供給する。また、タイミング信号発生部２２は、駆動信号ＴＤによって、撮像素子２１１における露光時間（光電変換によって得られた有効電荷の蓄積時間）を制御する。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換部２３は、アナログの画像信号Ｓａをディジタルの画像信号ＤＶａに変換して、提示画像検出部３１と検波部３２および画像処理部３５に供給する。
【００２１】
提示画像検出部３１は、画像信号ＤＶａに基づく撮像画像から提示画像の領域を検出する処理を行い、検出結果を示す検出信号ＪＡを生成して画像処理部３５と制御部５１に供給する。
【００２２】
提示画像の検出方法は特定の検出方法に限られるものではなく、撮像画像から提示画像の領域を精度よく検出できれば、いずれの検出方法を用いるものとしてもよい。例えば、提示画像検出部３１は、三原色の画像信号ＤＶａを輝度信号ＤＹと色差信号ＤＣに変換して、輝度信号ＤＹを閾値と比較することで輝度信号ＤＹの２値化を行い、輝度２値化信号ＢＹを生成する。なお、２値化に用いる閾値は、予め固定したレベルに閾値を設定しておくものとしてもよく、撮像画像から提示画像を精度よく検出できるように、撮像画像に応じて設定するものとしてもよい。次に、提示画像検出部３１は、ライン毎に輝度信号ＤＹの信号レベルが閾値よりも高い画素をカウントすることで水平分布を求める。同様に、水平方向の画素位置毎に、輝度信号ＤＹの信号レベルが閾値よりも高い画素を垂直方向にカウントすることで垂直分布を求める。さらに、提示画像検出部３１は、水平分布から上辺および下辺および垂直分布から左辺と右辺の検出を行う。例えば、提示画像検出部３１は、水平分布および垂直分布の立ち上がり（立ち下がり）を生じた位置や立ち上がり（立ち下がり）が完了した位置等から辺の位置を検出する。次に、提示画像検出部３１は、検出した上辺，下辺，左辺および右辺が提示画像の各辺に相当するものであることを判別したとき、例えば検出した上辺，下辺，左辺および右辺で囲まれる領域が提示画像のアスペクト比に近似していることを判別したとき、検出された上辺，下辺，左辺および右辺で囲まれる領域を提示画像の領域として、この提示画像の領域を示す検出信号ＪＡを画像処理部３５と制御部５１に供給する。
【００２３】
また、提示画像検出部３１は、水平分布と垂直分布に基づき画像の頂点を検出して、検出した頂点が提示画像の各頂点に相当するものであることを判別したとき、例えば検出した頂点で囲まれる領域が提示画像のアスペクト比に近似していることを判別したとき、検出した頂点を直線で結んで囲まれる領域を提示画像の領域としてもよい。なお、提示画像検出部３１は、水平分布および垂直分布の立ち上がりを生じた位置や分布の立ち上がりが完了した位置を頂点とする。
【００２４】
また、提示画像検出部３１は、エッジ検出を行い、エッジ検出結果から提示画像の領域を検出するものとしてもよい。すなわち、輝度二値化信号から黒レベルと白レベルの境界であるエッジを検出する。次に、黒レベルの領域と白レベルの領域との境界を示す境界線を検出する。ここで、提示画像は矩形状とされているので、境界線の検出では、直線状の境界線を検出する。さらに、検出された境界線で囲まれる矩形状あるいは台形状の領域から、提示画像に対応する領域を選択する。さらに、提示画像検出部３１は輪郭抽出を行って４つの頂点を求めて、この頂点を直線で結んで囲んだ領域を提示画像の領域とすることもできる。
【００２５】
検波部３２は、供給された画像信号ＤＶａから撮像画像の明るさを示す検波信号ＪＢを生成して制御部５１に供給する。検波部３２は、例えば撮像画像をｍ×ｎ個の検波ブロックに分割し、それぞれのブロックにおける各画素の明るさを示す信号の総和を算出する。さらに、検波部３２は、算出した総和に対してブロック毎に重み付けを行い、重み付け後の総和の加算値を示す検波信号ＪＢを制御部５１に供給する。
【００２６】
画像処理部３５は、Ａ／Ｄ変換部２３から供給された画像信号ＤＶａに対して種々の画像処理を行う。例えばホワイトバランス(ＷＢ)調整部３５１では、撮像画像における白色の被写体が正しく白色として表示されるように、ホワイトバランス調整を行う。ガンマ補正部３５２では、予め設定されたガンマカーブを用いて画像信号のレベル変換を行う。またガンマ補正部３５２は、提示画像検出部３１からの検出信号ＪＡによって、提示画像と判別された画像の領域と背景画像と判別された画像の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行う。例えば提示画像と判別された画像の領域に対しては白とびが生じないようにガンマ補正を行い、背景画像と判別された画像の領域に対しては黒つぶれが生じないようにガンマ補正を行う。
【００２７】
また、画像処理部３５は、例えばホワイトバランス調整やガンマ補正等が行われた三原色の画像信号を、静止画像または動画像の画像符号化技術に応じた画像信号例えば輝度信号や色差信号等に変換して圧縮伸長処理を行い、得られた静止画像または動画像の圧縮符号化信号ＧＤａを記録再生部３７出力する。さらに、圧縮伸長処理が行われていない静止画像や動画像の画像信号および／または圧縮符号化信号を外部機器（図示せず）に出力する処理を行う。画像処理部３５は、圧縮符号化信号ＧＤｂが記録再生部３７から供給されたとき、圧縮符号化信号ＧＤｂを圧縮符号化処理前の画像信号に戻す処理を行う。さらに、画像処理部３５は、画像信号ＤＶａから表示画像信号ＨＧを生成して表示部３８に供給する。また、画像処理部３５は、制御部５１から供給された表示信号ＨＥに基づき、提示画像撮像モードに設定されたことを示す情報等がオンスクリーン表示されている表示画像信号ＨＧの生成等も行う。
【００２８】
記録再生部３７は、画像処理部３５から供給された圧縮符号化信号ＧＤａを、記録媒体例えば半導体メモリや光ディスクあるいは磁気テープ等の記録媒体に記録する。また、記録媒体に記録されている圧縮符号化信号ＧＤｂを読み出して画像処理部３５に供給する。
【００２９】
表示部３８は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、画像処理部３５から供給された表示画像信号ＨＧに基づいて画像表示を行う。
【００３０】
レンズ駆動部４１は、撮像素子２１１の受光面に被写体像が焦点の合った状態で結像されるようにレンズ部１１のフォーカスレンズ(図示せず）を駆動する。また、撮像素子２１１の受光面に結像される被写体像の大きさが所望の大きさとなるようにレンズ部１１のズームレンズ(図示せず）を駆動する。
【００３１】
絞り駆動部４２は、絞り機構１２を駆動して、撮像素子２１１の受光面に結像される被写体像の光量を調整する。
【００３２】
制御部５１には、ユーザインタフェース部５２が接続されている。ユーザインタフェース部５２は、操作キーや外部からの遠隔操作信号を入力するためのインタフェース等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号ＰＳを生成して制御部５１に供給する。
【００３３】
制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１１や、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１３等で構成されている。ＣＰＵ５１１は、ＲＯＭ５１２に格納されているプログラムを実行して、操作信号ＰＳに応じた制御信号を生成して各部に供給することで、撮像装置の動作がユーザ操作に応じて動作となるように制御する。なお、ＲＡＭは、種々の制御を行う際に情報を一時記憶しておくためのワーキングエリア等として用いられる。
【００３４】
また、制御部５１は、提示画像検出部３１から供給された検出信号ＪＡに基づき撮像モードの切り換えを行い、撮像モードに応じた制御信号ＣＴｅを画像処理部３５に供給して、撮像モードに応じてガンマ補正動作を切り換える。
【００３５】
なお、制御部５１は、検波部３２から供給された検波信号ＪＢによって示された検波値が予め設定されている基準値となるように、少なくとも制御信号ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄのいずれかを生成する。制御部５１は、生成した制御信号ＣＴｂを絞り駆動部４２、制御信号ＣＴｃをタイミング信号発生部２２、制御信号ＣＴｄを増幅部２１３に供給することで、適正露出となるように絞り機構１２の絞り設定や撮像素子２１１における露光時間の調整、画像信号Ｓａのゲイン調整を行う。また、制御部５１は、制御信号ＣＴａを生成してレンズ駆動部４１に供給して、撮像素子２１１の受光面に被写体像が焦点の合った状態で結像されるようにフォーカスレンズを駆動させる処理等を行わせる。
【００３６】
次に、撮像装置の動作について説明する。図２は、ガンマ補正動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で制御部５１は、提示画像検出部３１で提示画像検出を行わせてステップＳＴ２に進む。提示画像検出部３１は、提示装置によって提示された提示画像を撮像したときに撮像画像における提示画像の領域の検出を行い、検出結果を示す検出信号ＪＡを生成して画像処理部３５と制御部５１に供給する。
【００３７】
図３は、提示画像検出動作を示すフローチャートである。なお、図３では、水平分布から上辺および下辺および垂直分布から左辺と右辺を検出して、検出した上辺，下辺，左辺および右辺が提示画像の各辺に相当するものであることを判別して、提示画像の領域の検出を行う場合を例示している。
【００３８】
ステップＳＴ１０１で提示画像検出部３１は、変換処理を行う。提示画像検出部３１は、三原色の画像信号ＤＶａから輝度信号ＤＹと色差信号ＤＣを生成してステップＳＴ１０２に進む。
【００３９】
ステップＳＴ１０２で提示画像検出部３１は２値化処理を行う。提示画像検出部３１は、輝度信号ＤＹと色差信号ＤＣを２値化して、輝度２値化信号と色差２値化信号を生成してステップＳＴ１０３に進む。
【００４０】
２値化処理では、上述のように、輝度信号ＤＹや色差信号ＤＣと閾値を比較することで輝度信号ＤＹや色差信号ＤＣの２値化を行い、輝度２値化信号ＢＹや色差２値化信号ＢＣを生成する。２値化処理に用いる閾値は、予め固定したレベルに設定しておくものとしてもよく、撮像画像から提示画像の領域を精度よく検出できるように、撮像画像に応じて閾値を設定するものとしてもよい。
【００４１】
ここで、撮像画像に応じて閾値を設定する場合、例えば統計的手法を用いて閾値の設定を行う。統計的手法としてはモード法や判別分析法等を用いるものとする。モード法は、撮像画像の輝度レベルのヒストグラムが双峰性を有しており、提示画像の部分と他の画像（以下「背景画像」という）の部分が区分されるとき、谷の位置を閾値として設定する方法である。また、判別分析法は、ヒストグラムを輝度レベルに応じて２つに区分してグループ分けを行い、このグループ間の分散が最大となる区分レベルを閾値として設定する方法である。
【００４２】
ステップＳＴ１０３で提示画像検出部３１は、輝度２値化信号ＢＹを選択してステップＳＴ１０４に進む。
【００４３】
ステップＳＴ１０４で提示画像検出部３１は、水平分布を取得してステップＳＴ１０５に進む。また、ステップＳＴ１０５で提示画像検出部３１は、垂直分布を取得してステップＳＴ１０６に進む。
【００４４】
図４は、水平分布と垂直分布の取得処理を示している。図４の（Ａ）は撮像画像を示しており、図４の（Ｂ）は２値化処理後の撮像画像を示している。提示画像検出部３１は、ライン毎に輝度信号ＤＹの信号レベルが閾値よりも高い画素をカウントすることで、図４の（Ｃ）に示す水平分布を得る。また、垂直方向に輝度信号ＤＹの信号レベルが閾値よりも高い画素をカウントすることで、図４の（Ｄ）に示すように、上述の水平方向と直交する垂直方向の分布を得る。
【００４５】
ステップＳＴ１０６で提示画像検出部３１は、提示画像の上辺と下辺の検出処理を行ってステップＳＴ１０７に進む。
【００４６】
図５，図６は、提示画像の上辺と下辺の検出処理を示している。図５の（Ａ）は２値化処理後の撮像画像を示しており、図５の（Ｂ）はステップＳＴ１０４で取得した水平分布を示している。ここで、提示画像検出部３１は、水平分布を複数領域に区分して、領域毎に対象画素の総和を求める。例えば領域ＲＥｈ１，ＲＥｈ２，ＲＥｈ３，ＲＥｈ４，ＲＥｈ５に区分して、領域毎に対象画素の総和を求める。次に、提示画像検出部３１は、撮像画像の上端から下端方向に順次領域を選択して、選択した領域における対象画素の総和と閾値を比較して、総和が閾値を超える領域を検出する。このような処理を行うことで、提示画像の上辺を含む領域を検出することが可能となる。同様に、提示画像検出部３１は、撮像画像の下端から上端方向に順次領域を選択して、選択した領域における対象画素の総和と閾値を比較して、総和が閾値を超える領域を検出する。このような処理を行うことで、提示画像の下辺を含む領域を検出することが可能となる。
【００４７】
ところで、提示画像の辺が領域の境界に近接していると、領域内の対象画素の総和が大きく異なり、提示画像の辺を含む領域の検出が困難となる場合がある。例えば、提示画像の上辺が領域ＲＥｈ（ｎ）内であって領域ＲＥｈ（ｎ＋１）に近接していると、領域内の対象画素の総和が大きな値とならない。ここで、総和が閾値を超える領域の検出が行われると、提示画像の上辺は領域ＲＥｈ（ｎ＋１）に含まれると誤って判断されてしまうおそれがある。したがって、水平分布を複数領域に区分する際に、他の領域と重なる部分を有するように領域を設ける。例えば領域ＲＥｈ１〜ＲＥｈ５，ＲＥｈ１ｓ〜ＲＥｈ４ｓに示すように領域を設ける。この場合、提示画像の上辺が領域ＲＥｈ１と領域ＲＥｈ２の境界付近であって、領域ＲＥｈ１または領域ＲＥｈ２のいずれの位置であっても、領域ＲＥｈ１ｓにおける対象画素の総和は大きく変動することがない。したがって、このときの領域ＲＥｈ１ｓにおける対象画素の総和と閾値を比較したとき、提示画像の上辺が領域ＲＥｈ１ｓに含まれていると判別されるように閾値を設定すれば、提示画像の辺を含む領域を正しく検出することができる。なお、閾値は、予め固定して設けておくものとしてもよく、上述のように統計的手法を用いて各領域における対象画素の総和から閾値を設定するものとしてもよい。
【００４８】
次に、提示画像検出部３１は、検出した提示画像の辺を含む領域例えば上辺を含む領域ＲＥｈ１ｓにおいて、水平分布におけるライン毎の対象画素の総和を撮像画像の上端から下端方向にライン毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超えるラインを提示画像の上辺Ｌａとする。同様に、提示画像検出部３１は、下辺を含む領域ＲＥｈ４ｓにおいて、水平分布におけるライン毎の対象画素の総和を撮像画像の下端から上端方向にライン毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超えるラインを提示画像の下辺Ｌｂとする。図６の（Ａ）は２値化処理後の撮像画像を示しており、図６の（Ｂ）は水平分布を示している。ここで、領域ＲＥｈ１ｓが上辺を含む領域として判別されたとき、領域ＲＥｈ１ｓにおけるライン毎の対象画素の総和を撮像画像の上端から下端方向にライン毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超えるラインを提示画像の上辺Ｌａとする。同様に、領域ＲＥｈ４ｓが下辺を含む領域として判別されたとき、領域ＲＥｈ４ｓにおけるライン毎の対象画素の総和を撮像画像の下端から上端方向にライン毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超えるラインを提示画像の下辺Ｌｂとする。
【００４９】
このように、上辺や下辺を含む領域を検出して、検出した領域から提示画像の上辺や下辺を検出することで、例えばノイズ等によって一つのラインの総和が大きくなってしまっても、このラインが提示画像の上辺と誤って判断されてしまうことを防止できる。
【００５０】
ステップＳＴ１０７で提示画像検出部３１は、提示画像の左辺と右辺の検出処理を行ってステップＳＴ１０８に進む。
【００５１】
図７，図８は、提示画像の左辺と右辺の検出処理を示している。図７の（Ａ）は２値化処理後の撮像画像を示しており、図７の（Ｂ）はステップＳＴ１０５で取得した垂直分布を示している。ここで、提示画像検出部３１は、垂直分布を複数領域例えば領域ＲＥｖ１〜ＲＥｖ６，ＲＥｖ１ｓ〜ＲＥｖ５ｓに区分して、領域毎に対象画素の総和を求める。次に、提示画像検出部３１は、撮像画像の左端から右端方向に順次領域を選択して、選択した領域における対象画素の総和と閾値を比較して、総和が閾値を超える領域を検出する。このような処理を行うことで、提示画像の左辺を含む領域ＲＥｖ２を検出することが可能となる。同様に、提示画像検出部３１は、撮像画像の右端から左端方向に順次領域を選択して、選択した領域における対象画素の総和と閾値を比較して、総和が閾値を超える領域を検出する。このような処理を行うことで、提示画像の右辺を含む領域ＲＥｖ５を検出することが可能となる。なお、このときの閾値は、予め固定して設けておくものとしてもよく、上述のように統計的手法を用いて各領域における対象画素の総和から閾値を設定するものとしてもよい。
【００５２】
次に、提示画像検出部３１は、検出した領域例えば左辺を含む領域ＲＥｖ２において、垂直分布における画素位置毎の対象画素の総和を撮像画像の左端から右端方向に画素位置毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超える画素位置を提示画像の左辺Ｌｃとする。同様に、提示画像検出部３１は、右辺を含む領域ＲＥｖ５において、垂直分布における画素位置毎の対象画素の総和を撮像画像の右端から左端方向に画素位置毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超える画素位置を提示画像の右辺Ｌｄとする。
【００５３】
図８の（Ａ）は２値化処理後の撮像画像を示しており、図８の（Ｂ）は垂直分布を示している。ここで、領域ＲＥｖ２が左辺を含む領域として判別されたとき、領域ＲＥｖ２における画素位置毎の対象画素の総和を撮像画像の左端から右端方向に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超える画素位置を提示画像の左辺Ｌｃとする。同様に、領域ＲＥｖ５が右辺を含む領域として判別されたとき、領域ＲＥｖ５における画素位置毎の対象画素の総和を撮像画像の右端から左端方向にライン毎に順次用いて閾値と比較して、総和が閾値を超えるラインを提示画像の右辺Ｌｄとする。
【００５４】
ステップＳＴ１０８で提示画像検出部３１は、提示画像であるか否か判別する。提示画像検出部３１は、ステップＳＴ１０６，ＳＴ１０７で検出した上辺と下辺および左辺と右辺からアスペクト比を判別して、このアスペクト比が提示画像のアスペクト比例えばテレビジョン放送で用いられているアスペクト比「４：３」，「１６：９」等に近似しているとき、すなわち、判別したアスペクト比が「４：３±α」，「１６：９±β」であるとき、ステップＳＴ１０６とステップＳＴ１０７で検出した辺によって囲まれる領域を提示画像と判別して提示画像検出処理を終了して図２のステップＳＴ２に進む。なお「α」「β」は、提示画像であると判別するための許容範囲を示す定数であり、予め設定しておくものとする。このように、アスペクト比が所望のアスペクト比に近似しているか否かを判別することで、予め規定されているアスペクト比の提示画像を撮像したとき、撮像画像から提示画像の領域を容易に判別することが可能となる。
【００５５】
また、提示画像検出部３１は、提示画像の上辺と下辺および左辺と右辺を検出できないときや、検出した上辺と下辺および左辺と右辺に基づいて判別したアスペクト比が所望のアスペクト比に近似していないとき、提示画像を検出していないものとしてステップＳＴ１０９に進む。
【００５６】
図９は、提示画像であるか否かの判別動作を説明するための図である。例えば、図９の（Ａ）や（Ｂ）に示すように上辺Ｌａと下辺Ｌｂおよび左辺Ｌｃと右辺Ｌｄが検出されて、この検出された上辺，下辺，左辺および右辺で囲まれる画像が、提示画像のアスペクト比に近似していないとき、ステップＳＴ１０９に進む。
【００５７】
ステップＳＴ１０９で提示画像検出部３１は、提示画像の領域の検出が１度目であるか否かを判別する。提示画像検出部３１は、輝度２値化信号を用いて提示画像の領域の検出を行うとき、提示画像の領域の検出が１度目であるからステップＳＴ１１０に進む。
【００５８】
ステップＳＴ１１０で提示画像検出部３１は、色差２値化信号を選択してステップＳＴ１０４に戻り、ステップＳＴ１０４からの処理を繰り返す。
【００５９】
提示画像検出部３１は、ステップＳＴ１０４からの処理を繰り返すことで、色差２値化信号に基づいた提示画像の検出を行う。なお、提示画像検出部３１は、提示画像の上辺と下辺および左辺と右辺を検出できないときや、検出した上辺と下辺および左辺と右辺に基づいて判別したアスペクト比が所望のアスペクト比に近似していないとき、ステップＳＴ１０８からステップＳＴ１０９に進む。
【００６０】
このように、輝度２値化信号だけでなく色差２値信号を用いて提示画像の検出を行うものとすれば、例えば提示画像と背景画像との輝度差が少ないため、輝度２値化信号に基づいて提示画像と背景画像を区分することが困難な場合でも、提示画像が背景画像とは異なる色を基調とした画像であるとき、色の違いから提示画像を検出できるようになる。この提示画像は、自然風景に比べ大きな輝度値を持つという特徴と色が濃いという特徴を持っている。ここで、色の濃さはＹＣＣ空間やＬａｂ空間の色空間における色差成分の大きさやＨＳＶ空間における彩度の大きさを用いて表すことができる。したがって、色差成分の強度や彩度の大きさを用いて提示画像の検出を行うものとすれば、輝度差に基づいて提示画像と背景画像の区分が困難な場合でも、提示画像と背景画像を区分することが可能となり、精度よく提示画像を検出できるようになる。
【００６１】
ステップＳＴ１０９で提示画像検出部３１は、提示画像の領域の検出が１度目であるか否かを判別する。提示画像検出部３１は、輝度２値化信号と色差２値化信号を用いて提示画像の領域の検出を行っており、提示画像の領域の検出が１度目でないことから処理を終了して図２のステップＳＴ２に進む。
【００６２】
なお、提示画像の領域の検出は、図３に示す処理に限られるものではなく、上述のように他の検出方法を用いるものとしてもよい。例えば、撮像画像のエッジ検出を行うことで、提示画像と背景画像の境界を示す輪郭を取得して、この輪郭情報から提示画像の４つの頂点や４つの辺を示す直線を求めて、提示画像の領域を検出する。
【００６３】
図２のステップＳＴ２で制御部５１は、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしているか否かの判別を行う。制御部５１は、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしていると判別したとき、撮像モードを提示画像撮像モードに設定してステップＳＴ３に進み、満たしていないと判別したとき撮像モードを他の撮像モード（例えば通常撮像モード）に設定してステップＳＴ５に進む。
【００６４】
制御部５１は、提示画像が検出されたフレームの発生状況に応じて、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしているか否か判別する。例えば、制御部５１は、提示画像が検出されたフレームを生ずる毎にカウントアップを行い、提示画像が検出されていないフレームが生ずる毎にカウントダウンを行う。なお、カウント値の範囲は「０」〜「数十程度」に設定する。ここで、カウント値が撮像モード判定のために予め設定されている閾値（以下「モード判定閾値」という）以上となったときには提示画像撮像モードに設定して、カウント値がモード判定閾値未満であるときは通常撮像モードに設定する。
【００６５】
また、制御部５１は、提示画像が検出されたフレームの連続数や、提示画像が検出されていないフレームの連続数に基づいて撮像モードの設定を行うものとしてもよい。例えば、提示画像が検出されたフレームの連続数が所定数となったとき、撮像モードを通常撮像モードから提示画像撮像モードに切り換える。また、提示画像が検出されていないフレームの連続数が所定数となったとき、撮像モードを提示画像撮像モードから通常撮像モードに切り換える。このようにすれば、提示画像の検出状況に応じた撮像モードの切り換えを安定して行うことができる。
【００６６】
ステップＳＴ３で制御部５１は、提示画像撮像モード通知処理を行ってステップＳＴ４に進む。制御部５１は、撮像装置が提示画像撮像モードに設定されていることをユーザに通知する。例えば、制御部５１は、提示画像撮像モードに設定されているとき、表示信号ＨＥを生成して画像処理部３５に供給して、画像信号ＤＶａと表示信号ＨＥから表示画像信号ＨＧを生成させることで、表示部３８の画面上に撮像画像と提示画像撮像モードに設定されたことを示す情報を表示させる。なお、図１０は、表示部３８で表示されている撮像画像上に、提示画像撮像モードに設定されたことを示すアイコン表示ＭＨを設けた場合を示している。
【００６７】
ステップＳＴ４で制御部５１は、提示画像と背景画像の領域を区分して、それぞれの領域に対してそれぞれ異なる特性のガンマ補正を画像処理部３５のガンマ補正部３５２で行わせてステップＳＴ７に進む。すなわち、制御部５１は、提示画像撮像モードに設定したことを、制御信号ＣＴｅによってガンマ補正部３５２に通知する。ガンマ補正部３５２は、提示画像と背景画像がそれぞれ白とびや黒つぶれを生じないように領域毎にそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行う。ガンマ補正部３５２は、それぞれ異なる特性として、高輝度部分の輝度レベルを圧縮するように補正した特性と、低輝度部分の輝度を高めるように補正した特性でガンマ補正を行う。
【００６８】
例えば、スクリーンに投影された画像またはテレビジョン装置で表示された画像等の提示画像を撮像する場合、背景画像に比べて提示画像が一般に高輝度であるため、撮像画像において提示画像は白とびを生じやすい。また、提示画像に比べて背景画像が一般に低輝度であるため、撮像画像において背景画像は黒つぶれを生じやすい。したがって、ガンマ補正部３５２は、検出信号ＪＡに基づき撮像画像を提示画像と背景画像の領域に区分して、提示画像の領域に対しては高輝度部分の輝度レベルを圧縮するように補正した特性でガンマ補正を行う。また、背景画像の領域に対しては低輝度部分の輝度レベルを伸長するように補正した特性でガンマ補正を行う。
【００６９】
図１１は、提示画像検出部３１からの検出信号ＪＡによって示された撮像画像における提示画像の領域Ａと背景画像の領域Ｂを例示している。図１２は、ガンマ補正部３５２でガンマ補正を行うときの補正特性（ガンマカーブ）を示している。ガンマ補正部３５２は、提示画像のガンマ補正を行うとき、図１２の（Ａ）に示すように、通常のガンマカーブＣＢａ（破線で示す）に比べて高輝度部分の輝度レベルを圧縮するように補正した特性のガンマカーブＣＢｂ（実線で示す）を用いる。また、ガンマ補正部３５２は、背景画像のガンマ補正を行うとき、図１２の（Ｂ）に示すように、通常のガンマカーブＣＢａ（破線で示す）に比べて低輝度部分の輝度レベルを伸長するように補正した特性のガンマカーブＣＢｃ（実線で示す）を用いる。
【００７０】
ステップＳＴ２からステップＳＴ５に進むと、制御部５１は通常撮像モード通知処理を行ってステップＳＴ６に進む。制御部５１は、撮像装置が通常撮像モードに設定されていることをユーザに通知する。例えば、制御部５１は、提示画像撮像モードに設定されているとき、表示信号ＨＥを画像処理部３５に供給して、提示画像撮像モードに設定されたことを示すアイコン表示ＭＨを行う場合、表示信号ＨＥの供給を停止してアイコン表示ＭＨを消去することで、通常撮像モードに設定されていることをユーザが識別できるようにする。
【００７１】
ステップＳＴ６で制御部５１は、提示画像と背景画像の領域を区分することなくガンマ補正をガンマ補正部３５２で行わせてステップＳＴ７に進む。すなわち、制御部５１は、通常撮像モードに設定したことを、制御信号ＣＴｅによってガンマ補正部３５２に通知する。ガンマ補正部３５２は、通常撮像モードに設定されたとき、高輝度部分の輝度レベルを圧縮したり、低輝度部分の輝度レベルを伸長する補正がなされていないガンマカーブＣＢａを用いてガンマ補正を行う。
【００７２】
ステップＳＴ７で制御部５１は、撮像動作の終了であるか否かを判別する。制御部５１は、例えば撮像装置１０の電源オフ操作が行われたり、撮像モードから記録画像を再生する再生モードに切り換える操作が行われたとき、ガンマ補正を終了する。また、電源オフ操作や再生モードへの切り換え操作が行われていないときステップＳＴ１に戻る。
【００７３】
図１３は、ガンマ補正が行われたときの動作を示している。ガンマ補正部３５２は、検出信号ＪＡに基づき、図１３の（Ａ）に示す撮像画像を、図１３の（Ｂ）に示す提示画像と図１３の（Ｃ）に示す背景画像に区分する。なお、図１３の（Ｂ）において、斜線部は背景画像の領域、図１３の（Ｃ）において、斜線部は提示画像の領域をそれぞれ示している。
【００７４】
ガンマ補正部３５２は、図１２の（Ａ）に示すガンマカーブＣＢｂを用いて図１３の（Ｂ）に示す提示画像の領域のガンマ補正を行う。このとき、ガンマカーブＣＢｂは、高輝度部分の輝度レベルを圧縮する特性とされているので、ガンマ補正後の提示画像は白とびが防止された画像となる。また、ガンマ補正部３５２は、図１２の（Ｂ）に示すガンマカーブＣＢｃを用いて図１３の（Ｃ）に示す背景画像の領域のガンマ補正を行う。このとき、ガンマカーブＣＢｃは、低輝度部分の輝度レベルを伸長する特性とされているので、ガンマ補正後の背景画像は黒つぶれが防止された画像となる。したがって、ガンマ補正部３５２でガンマ補正が行われた撮像画像は、図１３の（Ｄ）に示すように、提示画像では白とびがなく背景画像では黒つぶれのない撮像画像を得ることができる。
【００７５】
このように、提示画像の領域と前記提示画像を除く他の画像の領域に対してそれぞれ異なる特性でガンマ補正を行うものとすれば、被写体の白とびや黒つぶれが防止されている良好な撮像画像を容易に得ることができる。
【００７６】
ところで、ガンマ補正部３５２では、上述のように高輝度部分の輝度レベルを圧縮したガンマカーブと低輝度部分の輝度レベルを伸長したガンマカーブを用いてガンマ補正を行うものとしたが、撮像画像が提示画像または背景画像の一方に応じて明るさ制御が行われた画像であるとき、他方の画像の領域に対してのみ補正した特性でガンマ補正を行うようにしてもよい。
【００７７】
図１４は、背景画像の領域のみガンマカーブを変更してガンマ補正を行う場合の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１１で制御部５１は、ステップＳＴ１と同様に提示画像検出部３１で提示画像検出を行わせてステップＳＴ１２に進む。提示画像検出部３１は、提示装置によって提示された提示画像を撮像したときに撮像画像における提示画像の領域の検出を行い、検出結果を示す検出信号ＪＡを生成して画像処理部３５と制御部５１に供給する。
【００７８】
ステップＳＴ１２で制御部５１は、ステップＳＴ２と同様に、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしているか否かの判別を行う。制御部５１は、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしていると判別したとき、撮像モードを提示画像撮像モードに設定してステップＳＴ１３に進み、満たしていないと判別したとき撮像モードを他の撮像モード（例えば通常撮像モード）に設定してステップＳＴ１６に進む。
【００７９】
ステップＳＴ１３で制御部５１は、ステップＳＴ３と同様にして提示画像撮像モード通知処理を行いステップＳＴ１４に進む。
【００８０】
ステップＳＴ１４で制御部５１は、明るさ制御を固定してステップＳＴ１５に進む。制御部５１は、検波部３２から供給された検波信号ＪＢにかかわらず制御信号ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを一定とすることで、明るさ制御を固定する。
【００８１】
スクリーンに画像を投影するプロジェクタは、光出力の大きなものや小さなものが存在する。しかし、光出力の大きなプロジェクタは、講堂など大きさスペースでのプレゼンテーションに用いられ、離れた位置から大きなスクリーンの略全面に画像が投影される。一方、光出力の小さなプロジェクタで、離れた位置から大きなスクリーンの略全面に画像を投影すると、投影される画像が暗くなってしまう。このため、光出力の小さなプロジェクタは、近接した位置から小さなスクリーンに画像を投影するときに用いられる。したがって、光出力の異なるプロジェクタを用いる場合でも、見やすい明るさで画像を投影すると、提示画像の明るさは略等しいものとされる。このように、提示画像の明るさは略等しいものとされるので、撮像画像における提示画像が所望の明るさとなるように、制御信号ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを予め設定しておき、この設定されている制御信号ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを提示画像撮像モードとされたときに用いることで、提示画像が所望の明るさとされた撮像画像を得ることができる。
【００８２】
ステップＳＴ１５で制御部５１は、提示画像と背景画像の領域を区分して、背景画像の領域に対する補正特性のみを切り換えたガンマ補正を画像処理部３５のガンマ補正部３５２で行わせてステップＳＴ１９に進む。すなわち、制御部５１は、提示画像撮像モードに設定したことを制御信号ＣＴｅによってガンマ補正部３５２に通知する。ガンマ補正部３５２は、ステップＳＴ１４で提示画像の明るさが最適となるように明るさ制御が固定されているので、提示画像の領域に対しては高輝度部分の輝度レベルの圧縮や低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われていないガンマカーブを用いてガンマ補正を行う。また、背景画像の領域に対しては低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われているガンマカーブを用いてガンマ補正を行う。なお、背景画像の明るさが最適となるように明るさ制御が固定されているときは、背景画像の領域に対しては高輝度部分の輝度レベルの圧縮や低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われていないガンマカーブを用いてガンマ補正を行う。また、提示画像の領域に対しては高輝度部分の輝度レベルが圧縮されるガンマカーブを用いてガンマ補正を行う。
【００８３】
ステップＳＴ１２からステップＳＴ１６に進むと、制御部５１はステップＳＴ５と同様に通常撮像モード通知処理を行いステップＳＴ１７に進む。
【００８４】
ステップＳＴ１７で制御部５１は、明るさ制御を自動制御としてステップＳＴ１８に進む。制御部５１は、検波部３２から供給された検波信号ＪＢに応じて制御信号ＣＴｂ，ＣＴｃ，ＣＴｄを生成して各部に供給することで、明るさ制御を自動制御とする。
【００８５】
ステップＳＴ１８で制御部５１は、ステップＳＴ６と同様に提示画像と背景画像を区分することなくガンマ補正をガンマ補正部３５２で行わせてステップＳＴ１９に進む。
【００８６】
ステップＳＴ１９で制御部５１は、撮像動作の終了であるか否かを判別する。制御部５１は、撮像動作の終了であると判別したときガンマ補正を終了する。また、撮像動作の終了と判別していないときはステップＳＴ１１に戻る。
【００８７】
このように、低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われたガンマカーブのみを用いても、提示画像では白とびがなく背景画像では黒つぶれのない撮像画像を得ることができる。
【００８８】
さらに、図１４に示す動作では、提示画像の領域についてガンマ補正を行うとき、高輝度部分の輝度レベルの圧縮や低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われていないガンマカーブを用いてガンマ補正を行うものとしたが、提示画像の領域についてガンマ補正を行うとき、提示画像を最適化できるように補正したガンマカーブを用いるものとしてもよい。例えば、提示画像の読み取りが容易となるように最適化するため、提示画像のコントラストを強調させるガンマカーブを用いる。また、提示画像の領域において、高輝度部分や低輝度部分の識別が容易となるように、高輝度部分や低輝度部分の階調を高めるガンマカーブを用いるものとしてもよい。
【００８９】
図１５は、提示画像の読み取りを容易に行うことができるようにガンマ補正を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
ステップＳＴ３１で制御部５１は、ステップＳＴ１と同様に提示画像検出部３１で提示画像の領域の検出を行わせてステップＳＴ３２に進む。ステップＳＴ３２で制御部５１は、ステップＳＴ２と同様に、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしているか否かの判別を行う。制御部５１は、提示画像撮像モードへの切換条件を満たしていると判別したとき、撮像モードを提示画像撮像モードに設定してステップＳＴ３３に進み、満たしていないと判別したとき撮像モードを通常撮像モードに設定してステップＳＴ３６に進む。
【００９１】
ステップＳＴ３３で制御部５１は、ステップＳＴ３と同様に、撮像装置の撮像モードが提示画像撮像モードに設定されていることをユーザが識別可能としてステップＳＴ３４に進む。
【００９２】
ステップＳＴ３４で制御部５１は、ステップＳＴ１４と同様に明るさ制御を固定してステップＳＴ３５に進む。
【００９３】
ステップＳＴ３５で制御部５１は、提示画像と背景画像の領域を区分して、それぞれの領域の画像を最適化するガンマ補正を画像処理部３５のガンマ補正部３５２で領域毎に行わせてステップＳＴ３９に進む。すなわち、制御部５１は、提示画像撮像モードに設定したことを制御信号ＣＴｅによってガンマ補正部３５２に通知する。ガンマ補正部３５２は、提示画像を最適化できるように補正したガンマカーブ、例えば提示画像のコントラストを強調させるガンマカーブを用いる。また、背景画像を最適化できるように補正したガンマカーブ、例えば低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われているガンマカーブを用いてガンマ補正を行う。
【００９４】
図１６は、提示画像のコントラストを強調させるガンマカーブを示しており、このガンマカーブを用いることで中輝度の階調を高めるガンマ補正が行われる。
【００９５】
ステップＳＴ３２からステップＳＴ３６に進むと、制御部５１はステップＳＴ５と同様に通常撮像モード通知処理を行いステップＳＴ３７に進む。ステップＳＴ３７で制御部５１は、ステップＳＴ１７と同様に、明るさ制御を自動制御としてステップＳＴ３８に進む。ステップＳＴ３８で制御部５１は、ステップＳＴ６と同様に提示画像と背景画像を区分することなくガンマ補正をガンマ補正部３５２で行わせてステップＳＴ３９に進む。
【００９６】
ステップＳＴ３９で制御部５１は、撮像動作の終了であるか否かを判別する。制御部５１は、撮像動作の終了であると判別したときガンマ補正を終了する。また、撮像動作の終了と判別していないときはステップＳＴ３１に戻る。
【００９７】
このように、提示画像のガンマ補正を行うときに、例えばコントラストが強調されるように補正されたガンマカーブが用いられるので、撮像画像における提示画像を読み取りやすい画像とすることができる。図１７は、コントラストが強調されるように補正されたガンマカーブと低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われているガンマカーブを用いた場合の動作を示している。例えば、図１７の（Ａ）に示す撮像画像について提示画像の領域の検出を行う。ここで、検出された背景画像の領域については、低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われているガンマカーブを用いたガンマ補正、検出された提示画像の領域についてはコントラストが強調されるように補正されたガンマカーブを用いたガンマ補正を行う。このようにガンマ補正を行うものとすると、図１７の（Ｂ）に示すように、ガンマ補正後の撮像画像は、背景画像の黒つぶれが防止されており、提示画像のコントラストが強調されて文字等が読みやすいように画質が向上された撮像画像を得ることができる。
【００９８】
なお、ガンマ補正部は、撮像画像を提示画像と背景画像の領域に区分して、領域毎にガンマ補正部を設けるものとしてもよく、１つのガンマ補正部でガンマカーブを提示画像または背景画像の領域毎に切り換えてガンマ補正を行うものとしてもよい。
【００９９】
また、１つのガンマ補正部でガンマカーブを提示画像または背景画像の領域毎に切り換えてガンマ補正を行う場合、撮像画像の画像信号から提示画像の画像信号と背景画像の画像信号を個々に抽出して、一方の画像信号を用いてガンマ補正を行う。次に、ガンマカーブを切り換えて他方の画像信号を用いてガンマ補正を行い、ガンマ補正後である提示画像の画像信号と背景画像の画像信号を合成して１つの撮像画像の画像信号とする。
【０１００】
さらに、１つのガンマ補正部でガンマカーブを提示画像または背景画像毎に切り換えてガンマ補正を行う場合、撮像画像の画像信号において、各画素の信号が提示画像または背景画像の領域のいずれであるかに応じてガンマカーブを選択的に用いるものとすれば、ガンマ補正後である提示画像の画像信号と背景画像の画像信号を合成して１つの撮像画像の画像信号とする処理を行わなくとも、提示画像と背景画像のそれぞれに応じてガンマ補正が行われた撮像画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】撮像装置の構成を示す図である。
【図２】ガンマ補正動作を示すフローチャートである。
【図３】提示画像検出動作を示すフローチャートである。
【図４】水平分布と垂直分布の取得処理を示す図である。
【図５】提示画像の上辺と下辺の検出処理を示す図である。
【図６】提示画像の上辺と下辺の検出処理を示す図である。
【図７】提示画像の左辺と右辺の検出処理を示す図である。
【図８】提示画像の左辺と右辺の検出処理を示す図である。
【図９】提示画像であるか否かの判別動作を説明するための図である。
【図１０】提示画像撮像モードに設定されたことを示すアイコン表示を設けた場合を示す図である。
【図１１】撮像画像における提示画像の領域と背景画像の領域を示す図である。
【図１２】ガンマ補正を行うときの補正特性を示す図である。
【図１３】ガンマ補正が行われたときの動作を説明するための図である。
【図１４】背景画像の領域のみガンマカーブを変更してガンマ補正を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【図１５】提示画像の読み取りを容易に行うことができるようにガンマ補正を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【図１６】提示画像のコントラストを強調させるガンマカーブを示す図である。
【図１７】コントラストが強調されるように補正されたガンマカーブと低輝度部分の輝度レベルの伸長が行われているガンマカーブを用いた場合の動作を示している。
【図１８】撮像装置で例えばプレゼンテーションの様子を撮像する場合を示す図である。
【図１９】提示画像を中心として撮像を行ったときの撮像画像を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０・・・撮像装置、１１・・・レンズ部、１２・・・絞り機構、２１・・・撮像部、２２・・・タイミング信号発生部、２３・・・Ａ／Ｄ変換部、３１・・・提示画像検出部、３２・・・検波部、３５・・・画像処理部、３７・・・記録再生部、３８・・・表示部、４１・・・レンズ駆動部、４２・・・絞り駆動部、５１・・・制御部、５２・・・ユーザインタフェース部、２１１・・・撮像素子、２１２・・・ＣＤＳ部、２１３・・・増幅部、３５１・・・ホワイトバランス（ＷＢ）調整部、３５２・・・ガンマ補正部
【図１】
0004479820.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図４】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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