(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベア周辺の状況を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアにおいて、
乗客の手足が挟まれた異常を検出して動作する安全スイッチと、
安全スイッチの動作により乗客コンベアを非常停止させる手段と、
前記撮像手段の出力画像を基にして不正利用として乗り出し乗車やいたずらを検出する画像処理手段と、
表示手段あるいは音声出力手段により利用者に対して注意を喚起する案内手段と、
を備え、前記不正利用があった場合、前記案内手段で注意を喚起し、前記乗客コンベアが非常停止した場合、その前後における前記撮像手段の出力画像を所定時間分保存することを特徴とする乗客コンベア設備。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、前記撮像手段により乗客の有無を検出し、乗客がいない場合に前記乗客コンベアの起動を行うことを特徴とする乗客コンベア設備。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、エスカレータや動く歩道（ｍｏｖｉｎｇ  ｗａｌｋｓ）等の乗客（ｐａｓｓｅｎｇｅｒ）コンベアに関し、特に、改良された利用状況監視装置を備えた乗客コンベア設備に関する。
背景技術
従来の乗客コンベアの監視装置としては、乗客コンベアの運転中に異常が起きた場合に事故を防止し、あるいは異常状態を監視し、適切な注意や案内を行った後に乗客コンベアを停止させるものがある。
例えば、第一の従来技術として日本国特許公開公報平成４年第２７７１９１号に記載されているように、エスカレータの負荷電流を検出し、軽度の過負荷時には乗り込みを抑制するように注意を放送し、重度の過負荷時には、予め放送により案内した上でエスカレータを停止させるものがある。
第二の従来技術としては、日本国実用新案出願公開公報平成６年第８０７７７号に記載されているように、エスカレータの安全スイッチが動作した場合に、乗客の安全に係わる場合は即時に停止させ、機械の故障の場合は放送により予告した上で停止させるものがある。
第三の従来技術としては、日本国実用新案出願公開公報昭和６０年第１３０２７４号に記載されているように、搬送路の全体が見渡せない乗客コンベアにおいて、見えない部分をカメラによって撮像し、撮像した画像を写すモニタを乗客コンベアの操作スイッチの付近に設置する。操作者は、乗客コンベア上に乗客がいないことをモニタ画面で人為的に確認してから、乗客コンベアの起動・停止の操作を行う。
第四の従来技術として、日本国特許公開公報平成５年第３１９７６２号に記載されているように、乗客コンベアの乗客の流れを画像データを基に監視し、乗客コンベアの移動方向によって決まる画像データの移動方向の乱れにより異常を判定し、監視員に警報を発するか、速度制御により事故の拡大を防止するものがある。
前記第一の従来技術では、乗客の乗り過ぎによってエスカレータが休止しないように注意放送を行うが、乗り過ぎ以外、乗客に注意を喚起することはできない。
前記第二の従来技術では、エスカレータに設けられている安全スイッチが動作した場合の注意喚起に関するもので、安全スイッチが動作しない限り異常を検出することはできない。
前記第三の従来技術では、乗客の有無について人為的な判断が必要であり、操作者の介在無しで安全な起動や停止はできない。
前記第四の従来技術では、特定の乗客の乱れのみしか検出できないばかりでなく、乗客に速やかに乱れを解消させることはできない。
本発明の第１の目的は、乗客コンベアを適切に利用するように、利用者（乗客）に注意喚起を行うことのできる乗客コンベア設備を提供することである。
本発明の第２の目的は、監視用の撮像手段を備えた乗客コンベアにおいて、この撮像手段を、乗客コンベアを適切に利用するように利用者に注意を喚起するために用いると共に、乗客コンベアの異常原因究明等にも兼用できる乗客コンベア設備を提供することである。
本発明の第３の目的は、監視用の撮像手段を備えた乗客コンベアにおいて、この撮像手段を、乗客コンベアを適切に利用するように利用者に注意を喚起するために用いると共に、乗客コンベアの安全な起動・停止のためにも兼用できる乗客コンベア設備を提供することである。
本発明のその他の目的は以下の実施例の説明において、詳述する。
発明の開示
本発明はその一面において（Ａｎ  ａｓｐｅｃｔ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｉｎｖｅｎｔｉｏｎ）、乗客コンベア周辺の状況を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアにおいて、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コンベアを不正規な状態で利用している乗客を検出する画像処理手段と、この画像処理手段の出力に応じて前記不正利用に対する注意喚起を行う案内手段を備えたことを特徴とする。
このように構成することによって、乗客コンベアを適切に利用するように、利用者に注意を喚起することができる乗客コンベア設備を提供する。
本発明の他の一面においては、乗客コンベアの異常状態を検出して動作する安全スイッチと、この安全スイッチの動作により乗客コンベアを停止させる手段と、乗客コンベア周辺の状況を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアにおいて、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コンベアを不正規な状態で利用している乗客を検出する画像処理手段と、この画像処理手段の出力に応じて前記不正利用に対する注意喚起を行う案内手段と、前記安全スイッチの動作により前記撮像手段の出力画像のうちの所定時間分を記憶する手段を備えたことを特徴とする。
このように構成することによって、共通の撮像手段により、前記不正利用に対する注意喚起を行うほか、乗客コンベアに異常が発生した場合、その原因究明用の画像を記録することができる。
本発明の更に他の一面においては、前記撮像手段の出力を運転及び／又は停止中の乗客コンベアの乗客検出に利用し、乗客コンベアの安全な起動及び／又は停止，停止中の乗客コンベアへの乗り込み禁止の案内等に兼用する。
このように構成することによって、乗客コンベアの保守作業時にも監視を行うことができるので、保守作業中に誤って乗客コンベアに乗ってしまうような乗客に対して注意を促すことができる。
また、乗客コンベアの停止中に起きる事故についても監視を行うことができる。
また、乗客コンベアおよびその周辺で事故が起きた時点の前後の所定時間分の画像を保存できるので、保守員等は事故の原因等を保存された画像データから容易に検証することができる。
また、乗客コンベアを遠隔で起動／停止する場合は、乗客コンベア上に乗客がいない場合にだけ起動／停止できるので安全性を向上できる。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例によるエスカレータ設備の一構成例を示す図である。第１図において、１はエスカレータのハンドレール、２はステップ、３は前記ステップ２を駆動するように連結されたギヤ、４は駆動用電動機、５は前記電動機４を制御する制御装置である。カメラ等の撮像手段６はエスカレータおよびその周辺の状況を撮像し、監視装置７に送る。第１図では分かり易いように撮像手段６と監視装置７を別々に図示しているが、実際には、監視装置７は撮像手段６の内部に内蔵されている。前記監視装置７はエスカレータの運転状況に応じて、エスカレータ上の乗客の有無を検出したり、ハンドレールを越えて身を乗り出す乗り出し乗車やいたずらなどを検出したり、エスカレータおよびその周辺の状況を撮像する。また、これらの画像を保存することができる。液晶表示器やＬＥＤ表示器等の表示手段８と、スピーカー等の音声出力手段９はエスカレータの利用者に対して注意を喚起する等の案内を行うために用いる。
注意喚起のための案内としては、休止中又は保守中の乗り込みに対しては、「停止中のご利用はご遠慮下さい。」又は「保守作業中ですので降車して下さい。」、不正な乗車やいたずらに対しては、「ハンドレールを越えて身体を乗り出すと危険です。」，「正しい姿勢でご乗車下さい。」又は「乗降口付近で遊ばないで下さい。」等である。
保守作業スイッチ１０は保守作業中であることを監視装置７に知らせるためのスイッチである。
監視装置７には、起動指令が与えられたときにエスカレータ上に乗客がいないことを確認してから起動を行う機能が追加されている。１１はエスカレータが設置されているビルの管理人室あるいは保守員によってエスカレータを保守管理する保守センタである。１２は管理人室に設置されているエスカレータの遠隔起動・停止スイッチである。１３はエスカレータ上に乗客がいるため起動・停止できないことを知らせるための報知手段で、例えば液晶，ＬＥＤやランプによる文字表示器やスピーカーあるいはブザー等である。ただし、報知手段１３は省略しても遠隔起動・停止の基本的な機能は実現できる。
第２図は前記監視装置７の一実施例を示す機能ブロック図である。入力部７１は、制御装置５から安全スイッチの動作信号やエスカレータが運転中か否かの信号等を受け取り、撮像手段６から画像情報を受け取り、保守作業スイッチ１０から保守作業中であるか否かの信号を受け取り、遠隔起動スイッチ１２から起動・停止信号を受け取る。判定部７２は、エスカレータが運転中か保守作業中か停止中かの判定，安全スイッチ（図示せず）が動作したか否かの判定及び起動・停止指令が送られてきたか否かの判定等を行う。安全スイッチとは、良く知られているように、乗客の手足が挟まれた等の異常を検出して動作するもので、図示しないインレット安全スイッチ，駆動チェーン安全スイッチ，ステップチェーン安全スイッチ，スカートガード安全スイッチ，ステップ浮き上がり検出スイッチあるいは非常停止ボタン等を含む数種類のものが設けられ、それらの動作によってエスカレータを非常停止させるように構成されている。
画像処理部７３は、前記撮像手段６から送られてきた画像データを画像処理して判断処理を行う。案内・制御部７４は、前記画像処理部７３での判定結果に応じて様々な案内を表示手段８あるいは音声出力手段９を用いて行うほか、画像処理部７３での判定結果に応じて制御装置５に指令を出してエスカレータの起動・停止を行う。画像保存部７５は、安全スイッチが動作したときにその前後のエスカレータおよびその周辺の状況を撮像した画像情報を保存する。出力部７６は、表示手段８へ案内を表示させる信号を送信し、音声出力手段９へ注意を喚起させるための案内放送用の信号を送信し、更に管理人室の報知手段１３へ送信する。
次に、本実施形態の監視装置７の制御手順を第３図に示すフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１において、判定部７２はエスカレータが保守作業中あるいは停止中であるか否かを判定する。エスカレータが保守作業中あるいは停止中であった場合はステップＳ２において、画像処理部７３がエスカレータ上に乗客がいるか否かを判定する。乗客がいる場合は、ステップＳ３において、案内・制御部７４が表示手段８あるいは音声出力手段９を用いて注意を促す案内を行う。保守作業中の場合であれば「保守作業中ですので降車して下さい。」のように案内し、停止中の場合であれば「停止中のご利用はご遠慮下さい。」のように案内する。
エスカレータが運転中であり、なおかつ保守作業中ではない場合はステップＳ４，ステップＳ５へと進む。
ステップＳ４では、画像処理部７３が乗り出し乗車やいたずらの検出を行う。ステップＳ５では、安全スイッチの動作監視を行い、安全スイッチが動作した場合はその前後の画像を所定時間分保存する。
前記乗り出し乗車とは、乗客がエスカレータの外側にハンドレールを越えて身体を乗り出すことである。前記いたずらとは、エスカレータの運転方向と逆方向に歩いている、乗降口付近で遊んでいる、あるいはうろうろしている場合等である。
前記監視装置７はエスカレータの制御装置５と直接送受信する構成で図示したが、図示しないエスカレータの保守装置を介して信号の送受信を行っても同様の機能を実現することができる。
ステップＳ１におけるエスカレータが停止中か否かの判定は、エスカレータの制御装置５から動作信号を監視装置７へ送信することによって実現できる。あるいはエスカレータの運転中に駆動電動機４に流れる電流を検出する電流検出器等を設けることによって、制御装置や保守装置を介さずにエスカレータが運転中なのか停止中なのかを検出することができ、同様の機能を実現することができる。
ステップＳ５における安全スイッチの動作監視は、安全スイッチが動作したときに制御装置５から監視装置７へ信号を送信することにより実現できる。あるいは安全スイッチと監視装置７を直接リレー等を介して接続することによっても実現できる。
第１図では乗客コンベアの例としてエスカレータを図示したが、動く歩道の場合においても前記実施例記載の方法により同様の機能を実現することができる。
次に、第３図におけるステップＳ４の詳細を第４図を用いて説明する。
まず、ステップＳ４１において、前記撮像手段６によって撮像されたエスカレータの画像を処理する。処理の内容は２値化や微分や差分や平滑化やノイズ除去などを行った後の画像データを基にして画像認識を行う。ステップＳ４２において乗り出しが検出された場合は、ステップＳ４３において「乗り出すと危険です。」，「正しい姿勢でご乗車下さい。」等の乗り出しに対する注意案内を行う。ステップＳ４４において、いたずらが検出された場合は、ステップＳ４５において「乗降口付近で遊ばないで下さい。」等のいたずらに対する注意案内を行う。
本実施例における画像処理部７３での乗り出し乗車の検出処理について第５図を用いて説明する。
第５図は前記画像処理部７３におけるエスカレータの画像を示すものであり、ステップ２に乗った乗客１４が、ハンドレール１から乗り出している状況を示している。１５は乗り出しの検出領域Ａ、１６は乗り出しの検出領域Ｂを示している。
最も簡単な乗り出し乗車の検出方法は、検出領域Ａの背景画像を録画しておき現在の画像と比較し、その差が所定値以上の場合に乗り出しを検出するものである。ただし、この方法では検出領域Ａ内に人が立っているだけで乗り出しと誤判定するなど認識率が低い。そこで、ハンドレール上にも検出領域Ｂを設定しその画像が変化したときに検出領域Ａを調べるようにすれば、検出領域Ａ内に人が立っているだけで乗り出しと誤判定することはなくなり、認識率は向上する。
本実施例における画像処理部７３でのいたずらの検出処理について第６図を用いて説明する。
第６図は前記画像処理部７３におけるエスカレータの画像を示すものであり、１７はいたずらしている乗客、１８はいたずらの検出領域を示している。
最も簡単ないたずらの検出方法は、検出領域１８の背景画像を録画しておき現在の画像と比較し、その差が所定値以上である状態が所定時間以上継続した場合にいたずらを検出するものである。ただし、この方法では検出領域内に途切れることなく乗客が通る場合でもいたずらと誤判定するなど認識率が低い。そこで、乗客の動きを判断し、エスカレータの進行方向と異なる方向に動いている場合はいたずらと判断する条件を加えることによって認識率は向上する。
次に、第３図におけるステップ５の詳細を第７図を用いて説明する。
ここで、本実施例における画像保存部７５は、通常はフライトレコーダのようにエンドレスに画像を録画しているが、安全スイッチが動作した場合は、第７図に示すフローチャートの手順に従って画像の保存を行う。
まず、ステップＳ５１において、判定部７２は安全スイッチが動作したか否かを判定する。安全スイッチが動作した場合は、画像保存部７５はステップＳ５２及びＳ５３において、所定時間ｔが経過するまで、エスカレータおよびその周辺の状況を撮像した画像の保存を継続する。ステップＳ５３において所定時間ｔの経過が確認された場合は、ステップＳ５４において画像の保存を終了する。また、画像録画は保守員やビルの管理者等が操作するまで再開しないものとし、安全スイッチ動作前後の画像が上書きによって消されないようにする。
次に、本実施例における画像保存部７５での画像の更新処理を第８図を用いて説明する。なお第８図では一例として画像５枚分の保存容量が用意されている場合を示す。また、第７図のステップ５３における所定時間ｔを
ｔ＝ｔｎ＋２−ｔｎ
とした場合を例にとって説明する。
第８図（ａ）は時刻ｔｎでの保存状態を示しており、時刻ｔｎ−４から時刻ｔｎまでの画像が保存されている。この時点で安全スイッチが動作したとすると、第８図（ｂ），第８図（ｃ）に示すように画像が更新され、時刻ｔｎ＋１，ｔｎ＋２の画像が保存される。この時刻ｔｎ＋１，ｔｎ＋２の画像の上書きに伴い、時刻ｔｎ−４，ｔｎ−３の画像は消滅する。
第８図（ｃ）の時点で所定時間ｔが経過したので画像の保存は終了する。保守員などが画像の保存を再開させるまで第８図（ｃ）の状態で保持されるので、安全スイッチ動作の前後の時間ｔｎ−２〜ｔｎ＋２の間の画像を見ることができ、異常原因の究明が容易となる。
本実施例において遠隔起動・停止スイッチ１２が操作された場合の処理の一例について第９図を用いて説明する。
まず、判定部７２はエスカレータが保守作業中あるいは停止中であるか否かを判定する（ステップＳ６）。エスカレータが保守作業中あるいは停止中であった場合は、ステップＳ７において保守作業中であるか否かを判定する。保守作業中であった場合は遠隔起動を行わずに処理を終了する。停止中の場合は、判定部７２において、遠隔起動・停止スイッチ１２から監視装置７へエスカレータの起動指令が送信されてきたか否かを判定する（ステップＳ８）。起動指令が送られてきた場合は画像処理部７３において、エスカレータ上に乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ９）。乗客がいない場合は制御装置５に起動指令を送り、エスカレータを起動する（ステップＳ１０）。乗客がいる場合は、乗客がいなくなるまで画像処理部７３による監視を継続する（ステップＳ９）。
次に、ステップＳ６においてエスカレータが保守作業中あるいは停止中ではない（運転中）と判定された場合は、ステップＳ４，ステップＳ５へと進む。ステップＳ４，ステップＳ５は前述した図３と全く同じ機能であり、説明は省略する。
運転中には、判定部７２において、遠隔起動・停止スイッチ１２から監視装置７へエスカレータの停止指令が送信されてきたか否かを判定する（ステップＳ１１）。停止指令が送られてきた場合は画像処理部７３において、エスカレータ上に乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ１２）。乗客がいない場合は制御装置５に停止指令を送り、エスカレータを停止させる（ステップＳ１３）。乗客がいる場合は、乗客がいなくなるまで画像処理部７３による監視を継続する（ステップＳ１２）。
遠隔起動・停止スイッチ１２が操作された場合の処理の他の一例について第１０図を用いて説明する。なお、第１０図において第９図と同一符号のものは同一機能であるため説明を省略し、第９図と異なる部分についてだけ説明を行う。
画像処理部７３において、エスカレータ上に乗客がいると判定された場合は、乗客が転倒する可能性があるためエスカレータを起動できないことを報知手段１３を用いて管理人室へ報知する（ステップＳ１４）。報知手段１３は、管理人室内にＬＥＤやランプなどを設置して点灯させることによって実現できる。また、ブザーやスピーカーを設置して音や音声によって知らせることもできる。また、文字表示器を設置して文字表示を行うことによっても報知することができる。
産業上の利用可能性
以上のように本発明によれば、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの運転状況に応じてその適切な監視を行うことができる。
乗客コンベアの保守作業時は、誤って乗車するような乗客に対して注意を促す案内をすることができ、かつ作業中の保守員に対しても注意を促すことができる。
乗客コンベアの運転中は、乗り出し乗車やいたずらの検出を行うことによって安全性を向上することができる。また、乗客コンベアの安全スイッチが動作した前後の画像を保存するようにしたので、保守員等は事故の原因等を保存された画像データから容易に検証することができる。
遠隔起動時は、乗客コンベア上に乗客がいない場合に限って乗客コンベアを起動することができ、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例によるエスカレータ設備の構成図、第２図は第１図における監視装置７の一実施例を示す機能ブロック図、第３図は第１図における監視装置７の処理手順を示すフロー図、第４図は第３図におけるステップＳ４の詳細フロー図、第５図は第２図における画像処理部７３での乗り出し乗車の検出処理の説明図、第６図は第２図における画像処理部７３でのいたずらの検出処理の説明図、第７図は第３図におけるステップＳ５の詳細フロー図、第８図は第２図における画像保存部７５の画像更新処理の説明図、第９図は第１図における遠隔起動・停止スイッチ１２が操作された場合の監視装置７の処理手順の一例を示すフロー図、第１０図は第１図における遠隔起動・停止スイッチ１２が操作された場合の監視装置７の処理手順の他の一例を示すフロー図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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