(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器を保持したラックを搬送する搬送テーブルを有するラック搬送装置において、
前記搬送テーブル上において、第１経路に沿ってラックをその短手方向に搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構によって搬送されたラックの側面が当接するレール部材を備え、そのレール部材によって規定される第２経路に沿ってラックをその長手方向に搬送する第２搬送機構と、
前記第２搬送機構によって搬送されたラックを、第３経路に沿ってその短手方向に搬送する第３搬送機構と、
を含み、
前記第２搬送機構は、
前記第２経路上において搬送されるラックの脚部の進行を案内するローラーと、
ラック案内時に前記ローラーを前記第２経路の搬送面上に浮上させる昇降機構と、
を有し、
前記ローラーと前記レール部材との間に前記ラックのレール部材側の脚部を通過させる通過路が形成される、ことを特徴とするラック搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記ローラーは回転自在であり、
前記ローラーと前記レール部材との間に前記ラックのレール部材側の脚部が挟み込まれる、ことを特徴とするラック搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記昇降機構は、前記第１経路から前記第２経路へ前記ラックが渡される時及び前記第２経路から前記第３経路へ前記ラックが渡される時には、前記ローラーを前記第２経路の搬送面よりも下方側に沈み込ませた状態にすることを特徴とするラック搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記第２搬送機構における前記昇降機構は、複数のローラーを上昇駆動する複数の駆動源を有し、
前記複数の駆動源は非同時的に通電動作することを特徴とするラック搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記昇降機構は、
所定の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記ローラーを保持する可動部と、
前記可動部に連結され、前記可動部を回転駆動するアクチュエータと、
を含み、
前記可動部の回転運動により前記ローラーが昇降運動することを特徴とするラック搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラック搬送装置に関し、特にラックをその長手方向に横送りする機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラック搬送装置は、複数の容器を保持したラックを搬送する装置である。各容器には処理対象となる試料、試薬等が収容されている。かかるラック搬送装置は、サンプル測定装置、分注装置、その他の装置に組み込まれる。サンプル測定装置は、各サンプルに対して放射線測定を行う装置である。分注装置は、各サンプルを吸引してそれを分注する装置である。
【０００３】
ラック搬送装置は、一般に、搬送テーブル上において、設定された搬送経路に従ってラックを搬送する。特許文献１に記載された装置では、最初に、ラックがラック短手方向に（テーブル奥側へ）段階的に搬送され（第１搬送）、次に、ラックがラック長手方向へ（テーブル左方向へ）段階的に搬送され（第２搬送）、更に、ラックがラック短手方向へ（テーブル手前側へ）段階的に搬送される（第３搬送）。テーブル奥側の中央部には測定ユニットが設けられ、測定ユニットの直下に位置決めされた容器が測定ユニット内に取り込まれ、その状態で容器内のサンプルに含まれる放射性物質が測定される。上記の第２搬送を行うため、搬送テーブルの奥側には第２搬送経路が設定される。第１搬送によってテーブル奥側へ搬送されたラックは、第２搬送経路の向こう側に存在して第２搬送経路を規定するレール部材（の垂直壁面）に当接し、その前進が規定される。その後に上記の第２搬送が行われる。通常、第１搬送経路と第３搬送経路との間には仕切壁が設定され、第２搬送経路上においては、仕切壁におけるテーブル奥側の端部と上記レール部材との隙間を通ってラックが搬送される。その場合には、下方側からあるいはフレーム側から第２搬送経路へ突き出た爪部材によって、ラックが段階的に移送される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、第２搬送経路上においてラックを搬送する場合にラックの姿勢を必ずしも安定化できないという問題がある。例えば、上記の爪部材による搬送時において、ラックの姿勢が不安定となって、第２搬送経路方向から外れて水平回転したり、ぐらついたりする問題が指摘されている。そのような場合、ラック搬送エラーとなり、あるいは、ラック位置決め誤差が生じる。
【０００６】
本発明は、ラックをラック長手方向に横送りする場合にラックを適正に搬送できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の容器を保持したラックを搬送する搬送テーブルを有するラック搬送装置において、前記搬送テーブル上において、第１経路に沿ってラックをその短手方向に搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構によって搬送されたラックの側面が当接するレール部材を備え、そのレール部材によって規定される第２経路に沿ってラックをその長手方向に搬送する第２搬送機構と、前記第２搬送機構によって搬送されたラックを、第３経路に沿ってその短手方向に搬送する第３搬送機構と、を含み、前記第２搬送機構は、前記第２経路上において搬送されるラックの脚部の進行を案内するローラーと、ラック案内時に前記ローラーを前記第２経路の搬送面上に浮上させる昇降機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、第２搬送機構によって第２経路に沿ってラックを搬送する場合に、そのラックの脚部が、下方から浮上したローラーによって案内されるので、ラックの姿勢を安定化させて、その搬送を適正に行える。望ましくは、第２経路には複数のローラーがラック進行方向に並んで設けられる。それらは１又は複数の昇降機構によって昇降駆動される。ローラーはそれ自身が回転自在なものとして構成されるのが望ましい。望ましくは、搬送テーブルの一方側に第２経路が設定される場合に、搬送テーブルの他方側に第４経路が設定され、当該第４経路についても上記第２搬送機構と同様の構成をもった第４搬送機構が設けられる。
【０００９】
望ましくは、前記ローラーと前記レール部材との間に前記ラックのレール部材側の脚部を通過させる通過路が形成される。ローラーとレール部材との間にラック脚部をある程度の力で挟み込むようにしてもよいし、ローラーとレール部材との間にラック脚部の厚みと同じかそれよりもやや大きい通過路を形成するようにしてもよい。
【００１０】
望ましくは、前記昇降機構は、前記第１経路から前記第２経路へ前記ラックが渡される時及び前記第２経路から前記第３経路へ前記ラックが渡される時には、前記ローラーを前記第２経路の搬送面よりも下方側に沈み込ませた状態にする。この構成によれば、第２経路へのラック投入時及び第２経路からのラック排出時に、ローラーが沈んだ状態となるので、ラックの運動を妨げることはない。
【００１１】
望ましくは、前記第２搬送機構における前記昇降機構は、複数のローラーを上昇駆動する複数の駆動源を有し、前記複数の駆動源は非同時的に通電動作する。この構成によれば、瞬時電力レベルを抑制して、つまり分散して、電源への負担を軽減できる。あるいは、小規模の電源を利用することが可能となる。
【００１２】
望ましくは、前記昇降機構は、所定の回転軸を中心として回転可能に設けられ、前記ローラーを保持する可動部と、前記可動部に連結され、前記可動部を回転駆動するアクチュエータと、を含み、前記可動部の回転運動により前記ローラーが昇降運動する。この構成によれば、可動部の回転運動を利用しているので、その運動に要するスペースを小さくでき、また、可動部の端部にローラーを取り付けておけば必要な昇降ストロークを容易に確保できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、ラックをラック長手方向に横送りする場合にラックを適正に搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１には、本発明に係るラック搬送装置の好適な実施形態が示されている。図１はラック搬送装置における要部構成を示す概略的な斜視図である。このラック搬送装置は、例えば分注装置やサンプル測定装置などに組み込まれるものである。
【００１６】
図１において、ラック搬送装置１０は、複数のラック１４を搬送する台座としての搬送テーブル１２を有している。搬送テーブル１２は、４つの側壁１８，２０，２２，２４によって囲まれている。
【００１７】
搬送テーブル１２上には、図１において符号１００方向にラックを搬送する主搬送路３０及び符号１０４の方向にラックを搬送する主搬送路３２が設定されている。主搬送路３０から主搬送路３２へのラックの送り込みは補助搬送路（横送り搬送路）上において行われ、その補助搬送路上におけるラック搬送方向が符号１０２によって示されている。また、主搬送路３２から主搬送路３０へのラックの搬送は上記同様の補助搬送路において行われており、そこにおけるラックの搬送方向が符号１０６によって示されている。
【００１８】
例えば、符号１００で示すように、主搬送路３０上においてラックが前方に搬送されると、そのラックは側壁２２に突き当たり、その後、そのラックは符号１０２で示される方向に横送りされる。そして、仕切り壁２８を越えてラックの全部が主搬送路３２側へ到達すると、当該ラックが符号１０４で示される方向へ搬送されることになる。そして、このような搬送過程がもう１つの補助搬送経路上においても実行されている。ちなみに、側壁２２，２６の下方には補助搬送路を規定するレール４４が設けられている。ラック１４の下部には一対の脚部１４Ａが形成されており、それらの内で一方側の脚部の外面（側面）がレール４４に当接する。
【００１９】
本実施形態においては、各補助搬送路に補助搬送機構が設けられている。補助搬送機構は爪部材によってラックを横送りする機構を含み、更に、本実施形態においては横送り搬送されるラックの姿勢を安定化するために複数のローラー４６を有する補助案内機構が設けられている。図１においては、補助案内機構に含まれる２つの昇降機構４０，４２が概略的に示されている。
【００２０】
なお、主搬送路３０，３２においては、主搬送機構としての複数のベルト部材３４，３６によってラックの搬送が行われている。ちなみに、符号１００，１０４で示される搬送方向はラックの短手方向に相当しており、符号１０２，１０６で示される搬送方向はラックの長手方向に相当している。
【００２１】
図２には、サンプル搬送装置の上面図が示されている。上述したように、搬送テーブル上には主搬送路３０，３２が設定されており、それらを連絡する搬送路として２つの補助搬送路５０，５２が設定されている。それらは互いに同一の構成を有する。
【００２２】
補助搬送路５０，５２においては上述したレール４４が設けられている。補助搬送路５０，５２におけるラック搬送面にはラック進行方向に沿って複数の開口５４が形成されている。それらの複数の開口５４に対応して、複数のローラー４６が上下動自在かつ回転自在に設けられている。１つの開口５４内には１つのローラー４６が設けられており、そのローラー４６はラックを横送りする場合に、その搬送を円滑にするためにラック搬送面上から上方へ浮上する。一方、主搬送路３０から補助搬送路５０へのラック投入時、補助搬送路５０から主搬送路３２へのラック排出時、主搬送路３２から補助搬送路５２へのラック投入時、及び、補助搬送路５２から主搬送路３０へのラック排出時にはそれぞれのローラーがラック搬送面より下に沈み込んだ状態となる。すなわち、各ローラー４６は必要に応じてラック搬送面の下方から上方へ突き出て案内動作するものである。複数のローラー４６の昇降は後に詳述する複数の昇降機構４０，４２によって行われている。
【００２３】
ちなみに、図２において符号１１０は、補助搬送路５０においてラック搬送方向に運動する爪部材を模式的に表している。また、符号１１２はその爪部材１１０を前後動する機構を模式的に表している。爪部材１１０によってラックを横送り搬送する場合には符号１１４で示される方向に爪部材１１０が運動する。
【００２４】
図３には、図２においてＡ−Ａ’で示されるライン上の断面図あるいは構造が示されている。図３を用いて昇降機構４２について具体的に説明する。
【００２５】
昇降機構４２は、ベース６０に設けられた回転軸６２を中心として回転運動を行う可動部５６を有する。可動部５６には、アクチュエータ６６の軸６６Ａにおける一端部が連結されており、符号６８はその一端部の連結部材を表している。可動部５６における第１フレーム６４には第２フレーム７０が連結されており、その第２フレーム７０の端部にローラー軸４６Ａを介してローラー４６が設けられている。アクチュエータ６６はベース６０上に固定されており、アクチュエータ６６を通電駆動することにより軸６６Ａが符号１２０の方向に運動し、これによって回転軸６２を中心として可動部５６が反時計回り方向に運動する。すると、ローラー４６がラック搬送面５８より上方に浮上する。
【００２６】
ラック１４には上述したように一対の脚部１４Ａが設けられており、ローラー４６は一対の脚部１４Ａの間にある空間１４Ｂに進入する。そして、ローラー４６とレール４４との間に一方の脚部１４Ａを通過させる隙間が形成される。その隙間を通って当該一方の脚部１４Ａを所定方向に運動させることができる。この場合において、ローラー４６によってその脚部１４Ａをレール４４側へ押しつけるようにしてもよい。いずれにしても、ローラー４６を上方に浮上させてそれによって脚部１４Ａの運動を案内することにより、ラック１４が不必要に搬送テーブル上において回転したりあるいはその姿勢が不必要に変化してしまったりする問題を未然に防止することが可能である。
【００２７】
図４には、ローラー４６がラック搬送面５８より下方に沈み込んだ状態が示されている。すなわち、アクチュエータ６６の作用によって、具体的にはアクチュエータ６６への通電を停止させることにより、軸６６Ａが符号１２２の方向へ運動し、これによって回転軸６２を中心として可動部５６が時計回り方向に運動する。これによってローラー４６は上述したようにラック搬送面５８より下方に沈み込むことになる。
【００２８】
上記のような昇降機構４２によれば、可動部５６の回転運動によってローラー４６を昇降運動、すなわち、浮上あるいは沈み込み運動させることが可能であるので、簡易な機構によってローラーの動作を実現することが可能である。
【００２９】
本実施形態においては、図２に示したように、補助搬送路５０，５２において、それぞれ４つのローラー４６が設けられており、それに対して２つの昇降機構４０，４２が設けられている。すなわち各昇降機構４０，４２は２つのローラー４６の駆動を行っている。複数の昇降機構４０，４２はそれぞれ時間的にシフトしたタイミングで通電されている。すなわち、全ての昇降機構４０，４２に対して同時に通電を行って複数のアクチュエータを同時に動作させると、瞬時電力が増大して電源への負担が高まる。あるいは大きな電源を用意しておく必要がある。これに対し、本実施形態のように、複数の昇降機構を順番に動作させることにより、瞬時的に要する電力を抑圧してすなわち電源に対する負担を分散化して、合理的な通電制御を行えるという利点がある。ちなみに、４つの昇降機構の内で２つずつ昇降機構を同時動作させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るラック搬送装置の概略的な斜視図である。
【図２】本発明に係るラック搬送装置の上面図である。
【図３】ローラーが浮上した状態を示す図である。
【図４】ローラーが沈み込んだ状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ラック搬送装置、１２  搬送テーブル、１４  ラック、１６  容器（試験管）、３０，３２  主搬送路、４０，４２  昇降機構、４４  レール、４６  ローラー、５０，５２  補助搬送路（副搬送路）、５４  開口。
【図１】
0004568226.tif 000002
【図２】
0004568226.tif 000003
【図３】
0004568226.tif 000004
【図４】
0004568226.tif 000005