(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の生産対象に対するメイン組立ラインおよびサブ組立ラインを含む生産ラインと、
前記生産ラインに沿って設けられた伝送路と、
無線ＬＡＮを介して受信される前記生産ラインに関連した作業指示データを表示するＰＤＡ携帯端末と、
前記生産対象に個別に設けられて前記生産対象毎の組立指示データが書込まれるＩＤタグと、
前記伝送路に接続されて、前記作業指示データおよび前記組立指示データを、前記生産ラインに関連した生産情報として提供するサーバ計算機と、
前記生産ラインの先頭工程に設置されて前記サーバ計算機から前記伝送路を介して送信された前記組立指示データを受信するＩＤタグ制御シーケンサと、
前記ＩＤタグ制御シーケンサに接続されて前記組立指示データをＩＤタグに書込むためのＩＤタグコントローラおよびＩＤアンテナと、
前記生産ライン上での前記生産対象の通過を検出する生産設備と、
前記伝送路に接続されて前記生産設備からの生産対象検出信号に応答して準備要求信号を生成する設備シーケンサと、
前記伝送路に接続されて前記ＩＤタグ内の組立指示データを前記準備要求信号の入力タイミングで読込むためのライン管理ＰＣと、
前記ライン管理ＰＣの読込データに基づく前記作業指示データを、前記ＰＤＡ携帯端末に対して前記無線ＬＡＮにより送信するアクセスポイントと、
前記伝送路に接続された管理ＰＣとを備え、
前記ＰＤＡ携帯端末は、
前記サブ組立ラインで組立てられる各部品に付されたバーコードを読取り、当該バーコードに基づく部品データが前記無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異機種チェックを行い、
前記異機種チェックの内容および結果を表示するとともに、前記異機種チェックの内容をチェック情報として、前記生産対象の組立時点に対応するライン管理ＰＣに送信し、
さらに、前記ＰＤＡ携帯端末は、
前記サブ組立ラインで組立てられる主要部品に付されたバーコードを読取り、当該バーコードに基づく部品データが前記無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異品チェックを行い、両者が相違しない場合に、異品チェック結果を前記ライン管理ＰＣに送信し、
前記ライン管理ＰＣは、前記チェック情報をリアルタイムに前記管理ＰＣに送信するとともに、前記異品チェック結果と前記生産設備から収集した前記主要部品の組立情報とを関連付けて一括して前記サーバ計算機に送信し、
前記管理ＰＣは、前記チェック情報に応答して、異機種チェック情報または欠品情報を含む、前記生産ラインに関する照合チェック内容を表示し、
前記サーバ計算機は、前記ライン管理ＰＣからの送信情報を蓄積して、前記生産対象毎の履歴管理を行うことを特徴とする生産ライン作業指示システム。
【請求項２】
前記ライン管理ＰＣは、
前記異品チェック結果と前記組立情報とを関連付けた情報を組立工程毎に前記ＩＤタグに書込んで蓄積し、
最終工程において、前記ＩＤタグに書込まれた情報を読込んで前記サーバ計算機に送信することを特徴とする請求項１に記載の生産ライン作業指示システム。
【請求項３】
前記ＰＤＡ携帯端末の表示出力データを編集する表示出力データ編集部を備え、
前記表示出力データ編集部は、前記表示出力データとして、現在の生産ラインに対応する作業指示データと、前記現在の生産ラインに対応する組立部品データと、前記現在の生産ラインに対応する生産設備の異常チェックデータとを編集し、
前記ＰＤＡ携帯端末は、前記作業指示データおよび前記組立部品データとともに、前記現在の生産ラインに対応する生産設備の異常チェックデータを並列に分割表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生産ライン作業指示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば自動車生産ライン上で異なる型式の製品（生産対象）を１ラインで混流生産する組立工程において生産効率化を目的として用いられる生産ライン作業指示システムに関し、特に、メイン組立ラインの生産序列と同期して、あらかじめサブ組立ラインでユニット単位で組立するために、作業者に対する自動車部品の組立内容を携帯端末で指示することのできる生産ライン作業指示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８はたとえば自動車などを生産対象とした一般的な生産ラインを概略的に示す構成図である。
図８において、１ａは生産対象となる製品（車両）が搬送されるメイン組立ライン、１ｂは部品組付用のサブ組立ラインである。
【０００３】
この種の生産ラインは、図中左側から右側に向かうコンベアを含むメイン組立ライン１ａと、メイン組立ライン１ａに沿って適宜に配設された複数のサブ組立ライン１ｂとにより構成されている。
【０００４】
メイン組立ライン１ａの先頭工程部には、生産対象毎のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（後述する）に対するＩＤ書込部１ｃが配設され、ＩＤ書込部１ｃの下流側には、ＩＤ読込部１ｄが適宜配設されている。
【０００５】
また、ここでは図示されないが、生産ライン上には、生産対象の通過などを検出するために、コンベア設備や組立ライン設備などの種々の生産設備が設けられている。
【０００６】
図８に示した自動車生産用の組立ラインに代表される混流生産ラインにおいては、人手や自動機械を介して短時間で１台毎に多数の異なる型式の製品を多量に組立てることを目的として、作業者に対する組立指示を迅速に且つ正確に実行するために種々の工夫がなされている。
【０００７】
特に、近年においては、メイン組立ライン１ａでの組立効率を向上させるために、主要部分をユニット部品として、メイン組立ライン１ａの生産序列に合わせてユニット部品の組立作業手順を考慮して、サブ組立ライン１ｂでの組立作業をメイン組立ライン１ａと同期して行う方式が採用されている。
【０００８】
図９はたとえば特開平１０−１６１６９７号公報に記載された従来の生産ライン作業指示システムを示す構成図であり、ライン先頭部のＩＤ書込部１ｃと、これに続くＩＤ読込部１ｄとを示している。
ここでは、ＩＤ読込部１ｄにおいて、指示画面を有する組立ライン作業指示装置が設置されたシステムが示されている。
【０００９】
図９において、２はメイン組立ライン１ａ（図８参照）に沿って配設された複数の支線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ−Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：伝送路）である。３はバックボーン幹線ＬＡＮ（伝送路）であり、バックボーン幹線ＬＡＮ３には、支線ＬＡＮ２が分岐して並列に接続されている。
【００１０】
支線ＬＡＮ２およびバックボーン幹線ＬＡＮ３は、工場内に配設された機器の伝送路であり、各ＬＡＮ２、３としては、工場内ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．３規格準拠）が用いられている。
【００１１】
１０は支線ＬＡＮ２に接続されたサーバ計算機であり、生産ラインに関連した種々の生産情報を提供する。
１１はブラウン管を用いた画像表示装置を有する作業指示装置であり、生産ライン上の各作業箇所に対応して支線ＬＡＮ２に適宜接続されており、生産ラインに関連した各種の作業指示データを作業者に表示するようになっている。
【００１２】
１２は生産対象となる複数の車両であり、各車両１２毎に、各種指示データを記憶しておくＩＤタグ１７ａ、１７ｂが設けられている。
各車両１２に個別に設けられたＩＤタグ１７ａ、１７ｂには、後述するように組立指示データが書込まれる。
【００１３】
この場合、ＩＤタグ１７ａは、ライン先頭に位置する車両１２に対応し、ＩＤ書込部１ｃに関連している。
また、ＩＤタグ１７ｂは、ライン先頭から下流側に位置する車両１２に対応し、ＩＤ読込部１ｄに関連している。
【００１４】
また、図面の煩雑さを避けるために、メイン組立ライン１ａまたはサブ組立ライン１ｂ上のＩＤ読込部１ｄに関連した各種要素および車両１２は、便宜的に、生産ラインからシフトさせて示している。
【００１５】
１３ａはＩＤ書込部１ｃに関連した設備シーケンサであり、生産ラインの先頭工程において、支線ＬＡＮ２に接続されている。
１３ｂはＩＤ読込部１ｄに関連した設備シーケンサであり、生産ラインの先頭工程に続く下流側の支線ＬＡＮ２に接続されている。
【００１６】
２８ａ、２８ｂは生産ラインの各部に対応して設置された設備（生産設備）であり、各設備２８ａ、２８ｂからの検出信号は、設備シーケンサ１３ａ、１３ｂに入力される。
【００１７】
１４ａはＩＤ書込部１ｃに関連したタグ制御シーケンサであり、生産ラインの先頭工程において、支線ＬＡＮ２に接続されている。
１４ｂはＩＤ読込部１ｄに関連したタグ制御シーケンサであり、生産ラインの先頭工程に続く下流側の支線ＬＡＮ２に接続されている。
【００１８】
ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａ、１４ｂは、各設備シーケンサ１３ａ、１３ｂに対応して設置されており、支線ＬＡＮ２を介してサーバ計算機１０から送信された組立指示データを受信するとともに、各設備シーケンサ１３ａ、１３ｂからデータ書込タイミング、データ読込タイミングを受信する。
【００１９】
すなわち、設備シーケンサ１３ａは、コンベア設備や組立ライン設備などの設備２８ａからの生産対象検出信号に応答して、準備要求信号（ＩＤタグ１７ａヘの書込タイミング）を生成し、支線ＬＡＮ２を介してＩＤタグ制御シーケンサ１４ａに送信する。
【００２０】
これに応答して、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａは、準備要求信号の入力タイミングで、ＩＤタグ１７ａに対するデータ書込制御を実行する。
【００２１】
また、設備シーケンサ１３ｂは、設備２８ｂからの生産対象検出信号に応答して、準備要求信号（ＩＤタグ１７ｂに対する読込タイミング）を生成し、支線ＬＡＮ２を介してＩＤタグ制御シーケンサ１４ｂに送信する。
【００２２】
これに応答して、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ｂは、準備要求信号の入力タイミングで、ＩＤタグ１７ｂに対するデータ読込制御を実行する。
【００２３】
１５ａ、１５ｂは各ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａ、１４ｂに接続されたＩＤタグコントローラであり、各ＩＤタグ１７ａ、１７ｂに対する組立指示データの書込制御、読込制御を行う。
【００２４】
１６ａ、１６ｂは各ＩＤタグコントローラ１５ａ、１５ｂに接続されたＩＤタグアンテナであり、各ＩＤタグ１７ａ、１７ｂに対して組立指示データの書込、読込を非接触で行う。
【００２５】
次に、図８および図９を参照しながら、従来の生産ライン作業指示システムによる動作について説明する。
サーバ計算機１０は、製造すべき製品（車両１２）について、あらかじめ製造順序に合わせた各工程別の作業指示内容データを全て管理している。
【００２６】
また、ＩＤ読込部１ｄに対応して各工程別に設置された作業指示装置１１は、支線ＬＡＮ２およびバックボーン幹線ＬＡＮ３を介して、当該工程分のみの作業指示データをサーバ計算機１０から受信して内部メモリに格納している。
【００２７】
まず、ＩＤ書込部１ｃのＩＤタグ制御シーケンサ１４ａは、ＩＤタグアンテナ１６ａを介して、生産ラインの先頭に位置する車両１２のＩＤタグ１７ａに対して組立指示データを非接触で書込む。
【００２８】
次に、ＩＤ読込部１ｄのＩＤタグ制御シーケンサ１４ｂは、ＩＤタグアンテナ１６ｂを介して、車両１２のＩＤタグ１７ｂの通過信号とＮＯ（ナンバー）とを受信し、支線ＬＡＮ２を介して作業指示装置１１に送信する。
【００２９】
作業指示装置１１は、作業者に対する指示に必要なメモリ情報を読出して、支線ＬＡＮ２を介してＩＤタグ制御シーケンサ１４ｂに送信する。
ＩＤタグ制御シーケンサ１４ｂは、作業指示装置１１からの送信情報に応答して表示編集処理を行い、編集結果を作業指示装置１１に送信して作業指示画面上に表示させる。
【００３０】
以下、作業者は、作業指示装置１１の作業指示画面を見ながら、メイン組立ライン１ａまたはサブ組立ライン１ｂにおいて各部品の組立作業を行う。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の生産ライン作業指示システムは以上のように、支線ＬＡＮ２に直接接続されて固定設置された非携帯の作業指示装置１１を用いているので、生産ラインの機種変更や工程再編成などのレイアウト変更時において、その都度、作業指示装置１１（作業指示画面）を移設する必要があるうえ、移設にともなうネットワーク工事が必要となり、生産ライン変更に対してフレキシブルに対応することができないという問題点があった。
【００３２】
また、作業指示装置１１の画面上に複数部品が一括して表示されるので、当該工程の組立部品を作業者毎に表示することができず、作業指示の柔軟性および運用性に支障が生じるという問題点があった。
【００３３】
また、実際の組立時点において、作業指示装置１１の画面を見ながら作業者が部品を組立てる際に、組立部品が指示部品と相違するか否かの誤組立チェックを行う必要があるが、熟練者でなければ誤組立チェックを正確に行うことができず、ベテランでない未熟な作業者は容易に部品正否を判断することができないという問題点があった。
【００３４】
さらに、生産ラインの継続稼働にともなう組立部品の欠品などの情報がリアルタイムに部品管理部門にフィードバックされないので、欠品などに対して迅速に対応することができず、対策が遅れて生産ラインの操業に支障をきたすおそれがあるという問題点があった。
【００３５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、ＰＤＡ携帯端末を有効活用することにより、ライン変更などに対してフレキシブルに対応可能な構成とし、柔軟性および拡張性を向上させた生産ライン作業指示システムを得ることを目的とする。
【００３６】
また、生産ライン側の画面指示端末の設置場所まで作業者が移動する必要がなく、作業者が動きながら何処でも容易にサブ組立ラインの作業指示処理が可能な生産ライン作業指示システムを得ることを目的とする。
【００３７】
また、該当ラインの設備稼働の異常情報を、部品指示の画面と分割してＰＤＡ携帯端末に表示することにより、作業者に対して設備稼働状況を分かり易く表示することのできる生産ライン作業指示システムを得ることを目的とする。
【００３８】
さらに、ベテランでない未熟な作業者であっても、組立時点で誤組立チェックを容易に行うことができ、後の検査工程における無駄な手直し作業ロスを削減させた生産ライン作業指示システムを得ることを目的とする。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る生産ライン作業指示システムは、複数の生産対象に対するメイン組立ラインおよびサブ組立ラインを含む生産ラインと、生産ラインに沿って設けられた伝送路と、無線ＬＡＮを介して受信される生産ラインに関連した作業指示データを表示するＰＤＡ携帯端末と、生産対象に個別に設けられて生産対象毎の組立指示データが書込まれるＩＤタグと、伝送路に接続されて、作業指示データおよび前記組立指示データを、生産ラインに関連した生産情報として提供するサーバ計算機と、生産ラインの先頭工程に設置されてサーバ計算機から伝送路を介して送信された組立指示データを受信するＩＤタグ制御シーケンサと、ＩＤタグ制御シーケンサに接続されて組立指示データをＩＤタグに書込むためのＩＤタグコントローラおよびＩＤアンテナと、生産ライン上での生産対象の通過を検出する生産設備と、伝送路に接続されて生産設備からの生産対象検出信号に応答して準備要求信号を生成する設備シーケンサと、伝送路に接続されてＩＤタグ内の組立指示データを準備要求信号の入力タイミングで読込むためのライン管理ＰＣと、ライン管理ＰＣの読込データに基づく作業指示データを、ＰＤＡ携帯端末に対して無線ＬＡＮにより送信するアクセスポイントと、伝送路に接続された管理ＰＣとを備え、ＰＤＡ携帯端末は、サブ組立ラインで組立てられる各部品に付されたバーコードを読取り、当該バーコードに基づく部品データが無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異機種チェックを行い、異機種チェックの内容および結果を表示するとともに、異機種チェックの内容をチェック情報として、生産対象の組立時点に対応するライン管理ＰＣに送信し、さらに、ＰＤＡ携帯端末は、サブ組立ラインで組立てられる主要部品に付されたバーコードを読取り、当該バーコードに基づく部品データが無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異品チェックを行い、両者が相違しない場合に、異品チェック結果をライン管理ＰＣに送信し、ライン管理ＰＣは、チェック情報をリアルタイムに管理ＰＣに送信するとともに、異品チェック結果と生産設備から収集した主要部品の組立情報とを関連付けて一括してサーバ計算機に送信し、管理ＰＣは、チェック情報に応答して、異機種チェック情報または欠品情報を含む、前記生産ラインに関する照合チェック内容を表示し、前記サーバ計算機は、ライン管理ＰＣからの送信情報を蓄積して、生産対象毎の履歴管理を行うものである。
【００４３】
また、この発明に係る生産ライン作業指示システムのライン管理ＰＣは、異品チェック結果と組立情報とを関連付けた情報を組立工程毎にＩＤタグに書込んで蓄積し、最終工程において、ＩＤタグに書込まれた情報を読込んでサーバ計算機に送信するものである。
【００４４】
また、この発明に係る生産ライン作業指示システムは、ＰＤＡ携帯端末の表示出力データを編集する表示出力データ編集部を備え、表示出力データ編集部は、表示出力データとして、現在の生産ラインに対応する作業指示データと、現在の生産ラインに対応する組立部品データと、現在の生産ラインに対応する生産設備の異常チェックデータとを編集し、ＰＤＡ携帯端末は、作業指示データおよび組立部品データとともに、現在の生産ラインに対応する生産設備の異常チェックデータを並列に分割表示するものである。
【００４５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に関連した参考例１を示す構成図であり、前述（図９参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００４６】
図１において、１８ｂは支線ＬＡＮ２に接続されたライン管理ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、前述のＩＤタグ制御シーケンサ１４ｂに対応している。ライン管理ＰＣ１８ｂは、ＩＤタグ１７ｂに書込まれたデータを準備要求信号の入力タイミングで読込む。
【００４７】
１９は支線ＬＡＮ２に接続されたアクセスポイント、２０ａ、２０ｂは表示部を有する複数のＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）携帯端末である。
【００４８】
ここでは、便宜的に２台のＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂが示されているが、作業者の人数に応じて、任意の必要数のＰＤＡ携帯端末が配置され得る。
【００４９】
アクセスポイント１９は、生産ライン上の所要の複数箇所に設けられており、ライン管理ＰＣ１８ｂの読込データに基づく作業指示データを複数のＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂに対して無線ＬＡＮで送信する。
【００５０】
次に、図１に示した参考例１による動作について説明する。
まず、生産ラインの先頭工程において、設備シーケンサ１３ａは、車両１２の通過信号をサーバ計算機１０に送信する。
【００５１】
上記設備シーケンサ１３ａからサーバ計算機１０への送信タイミングにより、サーバ計算機１０は、組立対象製品の組立指示データを送信する。
組立指示データは、支線ＬＡＮ２、ＩＤタグ制御シーケンサ１４ａ、ＩＤタグコントローラ１５ａを介して伝送され、ＩＤアンテナ１６ａから１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ａに非接触で書込まれる。
【００５２】
一方、メイン組立工程（または、サブ組立工程）において、設備シーケンサ１３ｂは、設備２８ｂのリミッタスイッチからの通過信号を読取り、支線ＬＡＮ２を介してライン管理ＰＣ１８ｂに送信する。
【００５３】
ライン管理ＰＣ１８ｂは、通過信号の受信タイミングにしたがって、ライン管理ＰＣ１８ｂおよびＩＤタグコントローラ１５ｂを介して、ＩＤアンテナ１６ｂから１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ｂの組立指示データを非接触で読取る。
【００５４】
続いて、ライン管理ＰＣ１８ｂは、読取った組立指示データを処理して、支線ＬＡＮ２を介してアクセスポイント１９に処理データを伝送し、アクセスポイント１９から無線ＬＡＮを使用して該当工程のＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂに送信する。
【００５５】
これに応答して、ＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂは、携帯端末表示部に組立指示データを表示する。
【００５６】
図２はサーバ計算機１０からのデータ受信動作を説明するためのブロック図であり、サーバ計算機１０、ライン管理ＰＣ１８ｂおよびＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂの内部構成を具体的に示している。
【００５７】
図２において、各伝送路２、３および設備シーケンサ１３ａ、１３ｂなどの周辺構成は、図１に示した通りなので省略されている。
【００５８】
ＰＤＡ携帯端末２０ａは、アクセスポイント１９との間で無線通信するためのデータ通信部２４ａと、データ通信部２４ａを介して入力された各種データを表示するための携帯端末表示部２５ａと、サブ組立ライン１ｂで組立てられる各部品に付されたバーコードを読取るためのバーコード入力部２６ｂとを備えている。
【００５９】
同様に、他のＰＤＡ携帯端末２０ｂも、データ通信部２４ｂ、携帯端末表示部２５ｂおよびバーコード入力部２６ｂを備えている。
【００６０】
サーバ計算機１０は、ライン管理ＰＣ１８ｂとの間で支線ＬＡＮ２（図１参照）を介して通信するための通信インタフェース部３０と、通信インタフェース部３０に接続されたサーバ・データ処理部３１と、サーバ・データ処理部３１に接続された表示フォーマットデータファイル３２とを備えている。
【００６１】
表示フォーマットデータファイル３２は、表示フォーマットデータをサーバ・データとして格納する。
表示フォーマットデータファイル３２は、外部の照会ＰＣ３３が必要に応じて適宜接続されることにより、格納している表示フォーマットデータが参照または変更される。
【００６２】
ライン管理ＰＣ１８ｂは、サーバ計算機１０との間で通信するための通信インタフェース部４０と、通信インタフェース部４０に接続された表示データ処理部４１と、表示データ処理部４１に接続された表示出力データ編集部４２と、表示データ処理部４３と、通信インタフェース部４０に接続された表示フォーマットデータファイル４４と、表示データ処理部４１および表示出力データ編集部４２に接続された表示出力データファイル４５とを備えている。
【００６３】
次に、図１および図２を参照しながら、参考例１による動作について説明する。
図１において、まず、サブ組立ライン１ｂの設備２８ｂがリミッタスイッチにより車両１２の通過信号を検出すると、準備要求信号が設備シーケンサ１３ｂを介してライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０（図２参照）に入力される。
【００６４】
ライン管理ＰＣ１８ｂは、準備要求信号の入力タイミングに応答して、ＩＤアンテナ１６ｂから１台毎の車両１２に取付けられたＩＤタグ１７ｂの組立指示データを非接触で読取る。
【００６５】
ＩＤタグ１７ｂから読取られた組立指示データは、ＩＤタグコントローラ１５ｂを介して、ライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０に送信される。
【００６６】
通信インタフェース部４０は、ＩＤタグ１７ｂから読取られたデータを受信して、表示データ処理部４１に入力する。
表示データ処理部４１は、サーバ計算機１０からあらかじめ送信された表示フォーマットデータファイル４４のデータにより指定されたＰＤＡ携帯端末の表示フォーマットを読込み、表示出力データ編集部４２に送信する。
【００６７】
表示出力データ編集部４２は、表示用のデータ編集処理を実行し、表示対象となる各携帯端末毎の表示データを、表示出力データファイル４５に格納した後、表示データ通信処理部４３を介してアクセスポイント１９に出力する。
【００６８】
アクセスポイント１９は、ＬＡＮ無線で接続されているサブ組立ライン１ｂのＰＤＡ携帯端末２０ａに表示出力データを送信する。
表示出力データは、ＰＤＡ携帯端末２０ａ内のデータ通信部２４ａに入力され、携帯端末表示部２５ａにデータを表示させる。
【００６９】
サーバ計算機１０内の表示フォーマットデータファイル３２に格納された編集フォーマットデータは、照会パソコン３３により適宜設定変更される。
【００７０】
編集フォーマットデータは、照会パソコン３３を介して設定変更される都度、ライン管理ＰＣ１８ｂ内の通信インタフェース部４０を介して、表示フォーマットデータファイル４４にセットされ、変更内容はフレキシブルにライン指示に反映される。
【００７１】
このように、ＩＤタグ１７ａ、１７ｂを活用することにより、上位のサーバ計算機１０との間で頻繁に通信することなく、組立指示データの編集が可能な分散型組立ラインシステムを構成することができる。
【００７２】
また、分散型組立ラインシステムに対して、支線ＬＡＮ（無線ＬＡＮ）２を介して接続されたＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂを活用することにより、車両１２に関する生産量の変動、工程の再編成、型式の変更などのたびに頻繁に実行されるライン設置端末の移設や増設に対して、容易に対応可能な柔軟性および拡張性を向上させたシステムを実現することができ、ラインの変更に対してフレキシブルに対応することができる。
【００７３】
また、一般に、ＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂのソフトウェアは、ＷＥＢのブラウザのみであり、アプリケーション業務プログラムは、ライン管理ＰＣ１８ｂ内に存在するので、プログラム変更時の配信も不要となり、機能改造に関してもフレキシブルに対応することができる。
【００７４】
また、ＰＤＡ携帯端末に該当工程の設備稼働状況を表示させることにより作業者に対する迅速な状況の通知が可能となり早期対応により設備稼働率を向上させることができる。
【００７５】
上記参考例１では、ＩＤタグ１７ｂからの読取データをライン管理ＰＣ１８ｂで編集処理して携帯端末表示部２５ａに表示させたが、組立指示データまたは作業指示データのみならず、部品照合チェックの結果を携帯端末表示部２５ａに表示させてもよい。
【００７６】
すなわち、ＰＤＡ携帯端末２６ａに設けられたバーコード入力部２６ａ（バーコードリーダ）を用いて、部品に貼付されたバーコードのデータ（部品型式、部品ＮＯ、シーケンスＮＯなど）を読取り、アクセスポイント１９から無線ＬＡＮで受信したＩＤタグ１７ｂのデータと同様か否かの照合チェックを実行することができる。
【００７７】
図３はこの発明の実施の形態１に関連した参考例２によるＰＤＡ携帯端末２０ａ内の携帯端末表示部２５ａ（図２参照）に表示されるデータフォーマット内容の一例を示す説明図である。
【００７８】
図３においては、作業指示データとして、生産対象（車両１２）の型式および組立部品仕様と、バーコード入力データの照合チェック結果とが一括表示されている。
【００７９】
また、図３内の白黒反転表示部は、現在該当する生産ラインに対応しない部品（誤りデータ）を示している。
このように、部品照合チェック結果を携帯端末表示部２５ａに表示することにより、組立時点で誤組立を防止することができる。
【００８０】
また、エラー発生データ（作業指示対象の作業指示部品の欄）を白黒反転表示することにより、作業者にエラー発生を警告して、確実に誤組立を防止することができる。
【００８１】
上記参考例２では、組立部品の照合チェック結果をライン管理ＰＣ１８ｂに表示させて作業者に通知したが、作業者への通知のみならず、各種の照合チェック内容を、ライン管理ＰＣ１８ｂを介して該当生産ラインの管理部門に送信してもよい。
【００８２】
図４は各種の照合チェック内容を管理部門に送信するように構成した参考例３を示す構成図である。
図４において、前述（図１参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。また、ライン先頭のＩＤ書込部１ｃに関連した要素は、図面を簡略化するために省略されている。
【００８３】
図４において、２７ａ〜２７ｃは、サブ組立ライン１ｂで車両１２に組込まれる部品であり、各部品２７ａ〜２７ｃの部品コード（バーコード）は、ＰＤＡ携帯端末２０ａ内のバーコード入力部２６ａ（図２参照）により読込まれる。
【００８４】
３４は該当生産ラインの管理部門に設置された管理ＰＣであり、支線ＬＡＮ２に接続されている。
３５は管理ＰＣ３４に接続された大型ディスプレイ装置であり、ライン管理ＰＣ１８ｂから送信された照合チェック内容（部品エラー、欠品など）を表示して、管理部門のスタッフに報知する。
【００８５】
この場合、ＰＤＡ携帯端末２０ａは、照合チェック内容をアクセスポイント１９に無線送信して、ライン管理ＰＣ１８ｂに入力する。
ライン管理ＰＣ１８ｂは、支線ＬＡＮ２を介して管理部門の管理ＰＣ３４に照合チェック内容を送信する。
【００８６】
これにより、管理ＰＣ３４は、管理部門の大型ディスプレイ装置３５に欠品などの異常情報をリアルタイムに表示させる。
したがって、早期の情報伝達が行われ、たとえばメイン組立ライン１ａ（図８参照）の序列変更や、欠品に対する予備部品の調達などの、早期の対応処理を行うためのフィードバック管理が実現する。
【００８７】
これにより、操業に対する影響を早期に防止するため情報を得ることができ、生産ラインの停止要因を早期に解決することができる。
【００８８】
また、組立時点での誤組立チェック結果を関連部門にフィードバックして、異常時の早期連絡および早期対策を可能にすることにより、サブ組立ライン１ｂでの影響によるメイン組立ライン１ａの操業に対する影響を最小限にくい止めて、稼動率を向上させることができる。
【００８９】
上記参考例３では、サブ組立ライン１ｂでの組付部品に関する照合（異機種）チェック結果をフィードバック情報としたが、特に組立精度が要求される主要部品に関しては、ＰＤＡ携帯端末での異品チェック結果をフィードバック情報として送信することが望ましい。
【００９０】
図５は主要部品に関する異品チェックの内容をフィードバック情報としたこの発明の実施の形態１を示す構成図である。
図５において、前述（図１、図２、図４参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。また、ライン先頭のＩＤ書込部１ｃに関連した要素は、図面を簡略化するために省略されている。
【００９１】
この場合、組立時に高い精度が要求される主要部品に対しては、ＰＤＡ携帯端末２０ａにより異品チェックが行われる。
すなわち、ＰＤＡ携帯端末２０ａは、サブ組立ライン１ｂの各部品２７ａ〜２７ｃに付けられた部品コード（型式、部品ＮＯなどのバーコード）を読取り、このコードデータが支線ＬＡＮ２を介して受信したデータと一致するか否かをチェックする。
【００９２】
このチェックの結果は、支線ＬＡＮ２を介してＰＤＡ携帯端末２０ａからライン管理ＰＣ１８ｂに送信される。
ライン管理ＰＣ１８ｂは、各部品２７ａ〜２７ｃのコードデータと受信データとが一致する（相違ない）場合には、チェック結果と生産設備２８ｂから収集した該当部品のトルクなどの組立情報とを関連付けて、一括してサーバ計算機１０に自動的に送信する。
【００９３】
以下、サーバ計算機１０内の表示フォーマットデータファイル３２は、解析・検索のための組立品質情報編集データ部として機能し、製品毎のチェック結果および組立情報を長期間蓄積する。
【００９４】
これにより、サーバ計算機１０において、サブ組立ライン１ｂでの主要部品に関する履歴管理を、前述の関連部門の管理ＰＣ３４（図４参照）よりも高速に処理することができる。
【００９５】
また、主要部品の組立品質履歴のデータ収集を部品２７ａ〜２７ｃと関連付けて行い、サーバ計算機１０内の表示フォーマットデータファイル３２に長期間保管することにより、組立品質履歴の検索を高速且つ容易に行うことができる。
【００９６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、各組立工程において製品毎の部品チェック結果および組立情報をサーバ計算機１０にフィードバックして履歴管理させたが、各組立工程では、ライン管理ＰＣ１８ｂによりＩＤタグ１７ｂにチェック結果および組立情報を書込んで記憶させておき、最終工程でＩＤタグ１７ｂ内の書込情報を一括して読込んでサーバ計算機１０に送信してもよい。
【００９７】
図６は各工程毎の各種チェック内容および組立情報をＩＤタグ１７ｂに書込可能にしたこの発明の実施の形態２を示す構成図である。
図６において、前述（図５参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。また、ライン先頭のＩＤ書込部１ｃに関連した要素は、図面を簡略化するために省略されている。
【００９８】
この場合、各工程において、ライン管理ＰＣ１８ｂは、ＰＤＡ携帯端末２０ａから取得されるチェック内容および組立情報を、ＩＤアンテナ１６ｂからＩＤタグ１７ｂに書込んで記憶させておく。
【００９９】
そして、最終工程において、ライン管理ＰＣ１８ｂは、ＩＤタグ１７ｂに書込まれた情報を一括して読込み、サーバ計算機１０内の表示フォーマットデータファイル３２に送信する。
これにより、各工程毎のチェック内容および組立情報は、サーバ計算機１０に送信されないので、サーバ計算機１０の通信負荷を削減することができる。
【０１００】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２では、ＰＤＡ携帯端末２０ａ、２０ｂにおいて、組立情報およびチェック情報などを表示させたが、これに加えて、設備２８ｂの故障情報を並列に分割表示させてもよい。
【０１０１】
図７はＰＤＡ携帯端末２０ａにおいて設備２８ｂの故障情報を並列に分割表示させたこの発明の実施の形態３による表示フォーマット例を示す説明図である。
図７においては、作業指示データとして、前述（図３参照）の画面内容（車両１２の型式および組立部品仕様、バーコード入力データの照合チェック結果）に加えて、設備２０ｂの異常チェック情報とが一括表示されている。
【０１０２】
この場合、ＰＤＡ携帯端末２０ａ（図６参照）は、前述と同様に、バーコード入力部２６ａ（図２参照）を用いて、部品２７ａ〜２７ｃに貼付されたバーコードのデータ（部品型式、部品ＮＯなど）を読取り、無線ＬＡＮで受信したＩＤタグのデータと一致するか否かの照合チェックを実行する。
【０１０３】
以下、ＰＤＡ携帯端末２０ａは、照合チェック結果を携帯端末表示部２５ａに表示することにより、組立時点で誤組立を防止する。
【０１０４】
また、このとき、ライン管理ＰＣ１８ｂ内の表示出力データ編集部４２は、稼動情報通報処理部として機能し、携帯端末表示部２５ａでの表示内容を、作業指示部と、該当ラインの設備異常表示部とに分割してＰＤＡ携帯端末２０ａに送信する。
【０１０５】
以下、ＰＤＡ携帯端末２０ａの携帯端末表示部２５ａは、部品名称・部品番号を複数個表示する組立部品指示部と、設備２８ｂの稼動状況とをリアルタイムに複数個表示する。
【０１０６】
すなわち、携帯端末表示部２５ａは、図７のように、組立部品指示部とともに、設備２８ｂの稼動情報、後工程からの組立品質面のフィードバック情報を並列に分割して表示する。
【０１０７】
これにより、設備２８ｂの保全情報を早期に作業者に通知することができる。
また、図７に示すように、異常時の警告メッセージを反転表示させることにより、作業者に分かり易くすることができる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数の生産対象に対するメイン組立ラインおよびサブ組立ラインを含む生産ラインと、生産ラインに沿って設けられた伝送路と、無線ＬＡＮを介して受信される生産ラインに関連した作業指示データを表示するＰＤＡ携帯端末と、生産対象に個別に設けられて生産対象毎の組立指示データが書込まれるＩＤタグと、伝送路に接続されて、作業指示データおよび前記組立指示データを、生産ラインに関連した生産情報として提供するサーバ計算機と、生産ラインの先頭工程に設置されてサーバ計算機から伝送路を介して送信された組立指示データを受信するＩＤタグ制御シーケンサと、ＩＤタグ制御シーケンサに接続されて組立指示データをＩＤタグに書込むためのＩＤタグコントローラおよびＩＤアンテナと、生産ライン上での生産対象の通過を検出する生産設備と、伝送路に接続されて生産設備からの生産対象検出信号に応答して準備要求信号を生成する設備シーケンサと、伝送路に接続されてＩＤタグ内の組立指示データを準備要求信号の入力タイミングで読込むためのライン管理ＰＣと、ライン管理ＰＣの読込データに基づく作業指示データを、ＰＤＡ携帯端末に対して無線ＬＡＮにより送信するアクセスポイントと、伝送路に接続された管理ＰＣとを備え、ＰＤＡ携帯端末は、サブ組立ラインで組立てられる各部品に付されたバーコードを読取り、当該バーコードに基づく部品データが無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異機種チェックを行い、異機種チェックの内容および結果を表示するとともに、異機種チェックの内容をチェック情報として、生産対象の組立時点に対応するライン管理ＰＣに送信し、さらに、ＰＤＡ携帯端末は、サブ組立ラインで組立てられる主要部品に付されたバーコードを読取り、当該バーコードに基づく部品データが無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異品チェックを行い、両者が相違しない場合に、異品チェック結果をライン管理ＰＣに送信し、ライン管理ＰＣは、チェック情報をリアルタイムに管理ＰＣに送信するとともに、異品チェック結果と生産設備から収集した主要部品の組立情報とを関連付けて一括してサーバ計算機に送信し、管理ＰＣは、チェック情報に応答して、異常時におけるメイン組立ラインの序列変更を含む、生産ラインに関する各種対応処理のフィードバック管理を行い、サーバ計算機は、サーバ計算機からの送信情報を蓄積して、生産対象毎の履歴管理を行い、ライン変更などに対してフレキシブルに対応可能な構成としたので、柔軟性および拡張性を向上させた生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【０１０９】
また、生産ライン側の画面指示端末の設置場所まで作業者が移動することなく、作業者が動きながら何処でも容易にサブ組立ラインの作業指示処理が可能となるうえ、ベテランでない未熟な作業者であっても、組立時点で誤組立チェックを容易に行うことができ、後の検査工程における無駄な手直し作業ロスを削減させた生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【０１１０】
また、この発明によれば、ＰＤＡ携帯端末は、サブ組立ラインで組立てられる各部品に付されたバーコードを読取り、バーコードに基づく部品データが無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異機種チェックを行い、異機種チェックの内容および結果を表示するようにしたので、作業者に対してチェック状況を分かり易く表示することのできる生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【０１１１】
また、この発明によれば、伝送路に接続された管理ＰＣを備え、ＰＤＡ携帯端末は、各部品に付されたバーコードに基づく異機種チェックの内容をチェック情報として、生産対象の組立時点に対応するライン管理ＰＣに送信し、ライン管理ＰＣは、チェック情報をリアルタイムに管理ＰＣに送信し、管理ＰＣは、チェック情報に応答して、異常時におけるメイン組立ラインの序列変更を含む、生産ラインに関する各種対応処理のフィードバック管理を行うようにしたので、管理部門に対してリアルタイムの状況を報知して迅速に対処することのできる生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【０１１２】
また、この発明によれば、ＰＤＡ携帯端末は、サブ組立ラインで組立てられる主要部品に付されたバーコードを読取り、バーコードに基づく部品データが無線ＬＡＮにより受信したデータと相違するか否かの異品チェックを行い、両者が相違しない場合に、異品チェック結果をライン管理ＰＣに送信し、ライン管理ＰＣは、異品チェック結果と生産設備から収集した主要部品の組立情報とを関連付けて一括してサーバ計算機に送信し、サーバ計算機は、サーバ計算機からの送信情報を蓄積して、生産対象毎の履歴管理を行うようにしたので、履歴管理を高速に処理することのできる生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【０１１３】
また、この発明によれば、ライン管理ＰＣは、異品チェック結果と組立情報とを関連付けた情報を組立工程毎にＩＤタグに書込んで蓄積し、最終工程において、ＩＤタグに書込まれた情報を読込んでサーバ計算機に送信するようにしたので、サーバ計算機の送信負荷を軽減した生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【０１１４】
また、この発明によれば、ＰＤＡ携帯端末の表示出力データを編集する表示出力データ編集部を備え、表示出力データ編集部は、表示出力データとして、現在の生産ラインに対応する作業指示データと、現在の生産ラインに対応する組立部品データと、現在の生産ラインに対応する生産設備の異常チェックデータとを編集し、ＰＤＡ携帯端末は、作業指示データおよび組立部品データとともに、現在の生産ラインに対応する生産設備の異常チェックデータを並列に分割表示するようにしたので、作業者に対して設備稼働状況を分かり易く表示することのできる生産ライン作業指示システムが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に関連した参考例１を示す構成図である。
【図２】  参考例１によるサーバ計算機からのデータ受信処理を具体的に示すブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に関連した参考例２による画面表示例を示す説明図である。
【図４】  この発明の実施の形態１に関連した参考例３を示す構成図である。
【図５】  この発明の実施の形態１を示す構成図である。
【図６】  この発明の実施の形態２を示す構成図である。
【図７】  この発明の実施の形態３による画面表示例を示す説明図である。
【図８】  一般的な生産ラインを概略的に示す構成図である。
【図９】  従来の生産ライン作業指示システムを示す構成図である。
【符号の説明】
１ａ  メイン組立ライン、１ｂ  サブ組立ライン、１ｃ  ＩＤ書込部、１ｄ  ＩＤ読込部、２支線ＬＡＮ（伝送路）、３  バックボーン幹線ＬＡＮ（伝送路）、１０  サーバ計算機、１２  車両（生産対象）、１３ａ、１３ｂ  設備シーケンサ、１４ａ  ＩＤタグ制御シーケンサ、１５ａ、１５ｂ  ＩＤタグコントローラ、１６ａ、１６ｂ  ＩＤアンテナ、１７ａ  ＩＤタグ、１８ｂ  ライン管理ＰＣ、１９  アクセスポイント、２０ａ、２０ｂ  ＰＤＡ携帯端末、２７ａ〜２７ｃ  部品、２５ａ、２５ｂ  携帯端末表示部、２８ａ、２８ｂ  設備（生産設備）、３２、４４  表示フォーマットデータファイル、３４  管理ＰＣ、４２  表示出力データ編集部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004440511.tif 000008
【図８】
0004440511.tif 000009
【図９】
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