(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを内蔵するハウジングと、
該ハウジングの一端に接続されたギヤケースと、
該ハウジングに回転可能に取付けられ、該モータにより回転駆動されるセカンドシャフトと、
該ギヤケースに往復動可能な如く取付けられるプランジャと、
該セカンドシャフトの回転運動を該プランジャの往復運動に変換するための運動変換手段とを有する電動工具において、
該セカンドシャフトの外周に複数の半円形状の溝を設け、該複数の溝内を球形剛体が回動可能とし、
運動軌道としカウンタウエイトを該プランジャの往復運動と逆位相に駆動させ、
該球形剛体が該複数溝内であってセカンドシャフト上で、１８０度離れた位置にあることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
該カウンタウエイトから該球形剛体の抜け出し防止として該カウンタウエイトの一部を覆い、かつ該カウンタウエイトと共に運動するカウンタサブウエイトを備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低振動機構を備えたセーバソー、ハンマドリルなどの電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより駆動される往復動形式の電動工具の一例としてセーバソーがある。セーバソーは、周知の如く、一般に直線のこ刃（以下ブレードという）を先端に装着した往復動軸（以下プランジャという）を往復駆動させブレードによって切断する工具である。
【０００３】
セーバソーにおいては、往復運動するプランジャおよびブレードにより発生するプランジャ軸方向の振動を抑制するために、プランジャの往復運動と逆位相に往復運動するバランスウエイトを設けたものがある。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特許第２８６０１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、プランジャに往復運動をさせるため、セカンドシャフトに高価なレシプロベアリングを設けた往復運動変換機構を用いており、低振動化のため、プランジャと逆位相の往復運動をカウンタウエイトに行わせるために、同様のレシプロベアリングを設けた往復運動変換機構を用いている。レシプロベアリングを設けた往復運動変換機構は高価で、かつ部品点数が多く組立性に難点がり、さらに、カウンタウエイトの往復運動の軌道軸を新たに設けなければならないといった問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記した従来の低振動技術による電動工具の欠点の解消、すなわち、部品点数の削減、構造の簡素化、及び組立性の向上、さらには長寿命の低振動技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、モータを内蔵するハウジングと、該ハウジングの一端に接続されたギヤケースと、該ハウジングに回転可能に取付けられ、該モータにより回転駆動されるセカンドシャフトと、該ギヤケースに往復動可能な如く取付けられるプランジャと、該セカンドシャフトの回転運動を該プランジャの往復運動に変換するための運動変換手段とを有する電動工具において、該セカンドシャフトの外周に複数の半円形状の溝を設け、該複数の溝内を球形剛体が回動可能とし、運動軌道としカウンタウエイトを該プランジャの往復運動と逆位相に駆動させ、該球形剛体が該複数溝内であってセカンドシャフト上で、１８０度離れた位置にあることを特徴とする電動工具とする構成とすることにより達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構造にてプランジャの往復運動と逆位相にカウンタウエイトを往復運動させることが可能となり、プランジャの往復運動に必要なセカンドシャフをカウンタウエイトの往復運動軌道軸とすることが可能となり、さらに、スチールボールを複数個備えることによりカウンタウエイトを複数の点にて支持することが可能となり、長寿命化が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下一実施形態を示した図１〜図２０を参照して本発明を説明する。
（モータ部）
電動モータ１は樹脂製のモータハウジング２に内蔵され、モータハウジング２の後方にはハンドル３が接続されている。ハンドル３には電動モータ１への電力供給を制御するスイッチ４が内蔵されている。
（減速部）
モータハウジング２の前方には以下に述べる動力伝達手段を内蔵するアルミニウム製のインナーカバー５及びギヤカバー６が設けられている。モータ軸７の先端には駆動歯車８が形成され、モータ軸７と平行に設けられたセカンドシャフト９には従動歯車１０が取付けられ、これら一対の減速歯車８、１０を介して電動モータ１はセカンドシャフト９を回転駆動する。セカンドシャフト９の前方には従動歯車１０の軸心に対し約１４°の角度を有する傾斜軸部９ａが形成され、また先端には従動歯車１０の軸心と同心のサブシャフト１１が取付けられている。
（プランジャ往復動変換部）
セカンドシャフト９の傾斜軸部９ａには、２個のベアリング１７を介して揺動軸部１８ａを有するレシプロプレート１８が取付けられている。揺動軸部１８ａの先端に球状部１８ｂが形成されて、プランジャ２０を貫通して先端の球状部１８ｂが穴部２０ａの内部にわずかな隙間で転動可能に係合しており、セカンドシャフト９の回転運動をプランジャ２０の往復運動に変換する。
（ブレード保持部）
プランジャ２０前方のブレードホルダ２３部には、回動可能なレバー操作によりブレード２４の着脱が行える構造が備わっているが、ボルトによってブレード２７を固定する方式でもよい。本発明とは直接関係がないため、説明は省略する。
（本体前方保持部）
インナーカバー５、ギヤカバー６及びモータハウジング２の一部の外側に、摩擦係数の大きい絶縁断熱弾性部材からなるフロントカバー１５が設けられている。ギヤカバー６の先端部には切断作業時にセーバソー本体を被切断材料に対して安定させるベース２５が固着されている。
（プランジャ保持機構部）
ギヤカバー６の前方内部には軸受メタル１９が固着されており、軸受メタル１９を貫通してプランジャ２０が往復動可能に取付けられている。図１２に示すように、プランジャ２０にはプランジャを貫通したローラシャフト２１が回動可能に取付けられ、ローラシャフト２１はプランジャ２０と一体に往復運動できるよう設けられている。さらに、ローラシャフト２１の両端に回動可能なごとくローラ１３が取付けられている。ギヤカバー６の内部には、ローラ１３の外径より僅かに大きい２面幅を有する軌道面６ａ・６ｂ形成されており、プランジャ２０の周方向の回転をローラシャフト２１、ローラ１３を介して２つの軌道面６ａ・６ｂにより抑制し、ブレード２４の倒れを防止する。
（カウンタウエイト往復動変換部）
図２に示すように、セカンドシャフト９の外周にエンドレスの半円形溝９ｂ・９ｃが２本あり、この２本の溝は逆位相に設けられる。図３・図４はこの２本の溝の展開図を示したものであり、３６０度回転すると同じ位置に戻ってくるエンドレス溝となっている。また、この溝は図３・図４に示す９０度の位置である点Ｘおよび−９０度の位置である点Ｙ、すなわち図２に示すように、互いの溝が１８０度離れた点における距離が常にＬを有している。また、セカンドシャフト９の円筒外周にはセカンドシャフト９に対し回動可能な如く円筒穴２６ａが形成されたカウンタウエイト２６が設けられる。カウンタウエイト２６には円筒穴２６ａの中心を貫き、かつ円筒穴２６ａに直角な円筒穴２６ｂ・２６ｃの２つが設けられる。この２つの円筒穴２６ｂ・２６ｃは図９に示すように円筒穴２６ａの中心に対し対称に設けられるとともに距離Ｌを有しており、この２つの円筒穴２６ｂ・２６ｃを有する面にはそれぞれ平面部２６ｄ・２６ｅが設けられる。さらに、図１０・図１１に示すように、この２つの平面部２６ｄ・２６ｅに挿入可能な二面巾２７ａを有するカウンタサブウエイト２７が設けられる。このカウンタサブウエイト２７にはカウンタウエイト２６およびカウンタサブウエイト２７をセカンドシャフト９に対し回動を規制するための２つの切り欠き２７ｂ・２７ｃが設けられる。この２つの切り欠き２７ｂ・２７ｃと勘合かつ摺動可能な２個の円筒形のウエイトガイド２８が、インナーカバー５とギヤカバー６に挟持されることにより固定され取り付けられ、カウンタウエイト２６およびカウンタサブウエイト２７をセカンドシャフト９に対し回動を規制する構造になっている。
セカンドシャフト９の外周に設けられた半円筒溝９ｂ・９ｃ及びカウンタウエイト２６の円筒穴２６ｂ・２６ｃに勘合可能なスチールボール３０が挿入され、このスチールボール３０は、カウンタサブウエイト２７の二面巾２７ａ面によりセカンドシャフト９の外周に設けられた半円形溝９ｂ・９ｃとカウンタウエイトの円筒穴２６ｂ・２６ｃとの勘合が保持されるようになっている。
（カウンタウエイト往復動作の説明）
図１３〜図２０は実際のカウンタウエイト２６の往復動作における各部の動きを説明したものである。図１３・図１４はプランジャ２０が最前方に、カウンタウエイト２６が最後方にある時の状態を示している。図１５・図１６はセカンドシャフトが９０度回転し、プランジャ２０とカウンタウエイト２６が往復運動の中心にある状態を示している。図１７・図１８はセカンドシャフト９が１８０度回転し、プランジャ２０が最後方に、カウンタウエイト２６が最前方にある時の状態を示している。図１９・図２０はセカンドシャフト９が２７０度回転し、プランジャ２０とカウンタウエイト２６が往復運動の中心にある状態を示している。セカンドシャフト９が３６０度回転すると図１３・図１４の状態に戻る。セカンドシャフト９の２本の逆位相エンドレス半円形溝９ｂ・９ｃとカウンタウエイト２６の２つの円筒穴２６ｂ・２６ｃは常にスチールボール３０と嵌合されることになり、したがってカウンタウエイト２６の往復運動における力点が常に２ヶ所となっている。
【０００９】
上記したように、プランジャ２０の往復運動に必要なセカンドシャフト９をカウンタウエイト２６の往復運動軌道軸とすることが可能となり、簡単な構造にてプランジャ２０の往復運動と逆位相にカウンタウエイト２６を往復運動させることが可能となる。
【００１０】
更に、スチールボール３０を複数個備えることによりカウンタウエイト２６を複数の点にて支持することが可能となり、長寿命化が達成される。
【００１１】
以上実施例においては、スチールボール３０を２個とし、カウンタウエイト２６の円筒穴を２つとしているが、スチールボール３０を４個とし、カウンタウエイト２６の円筒穴を４つとして構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明低振動機構を採用したセーバソーの一実施形態を示す要部断面側面図。
【図２】本発明低振動機構の要部を構成するセカンドシャフトを示す側面図
【図３】図２示されたセカンドシャフトの溝の展開図。
【図４】図２示されたセカンドシャフトの溝の展開図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】本発明低振動機構の要部を構成するカウンタウエイトを示す正面図。
【図７】図６に示されたカウンタウエイトの右側面図。
【図８】図６に示されたカウンタウエイトの左側面図。
【図９】図６のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】本発明低振動機構の要部を構成するカウンタサブウエイトを示す正面図。
【図１１】図１０に示されたカウンタサブウエイトの左側面図。
【図１２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図１３】本発明低振動機構の動作を説明する部分側面図。
【図１４】図１３のＤ−Ｄ線部分断面図。
【図１５】本発明低振動機構の動作を説明する図１３相当の部分側面図。
【図１６】図１５のＥ−Ｅ線部分断面図。
【図１７】本発明低振動機構の動作を説明する図１３相当の部分側面図。
【図１８】図１７のＦ−Ｆ線部分断面図。
【図１９】本発明低振動機構の動作を説明する図１３相当の部分側面図。
【図２０】図１９のＧ−Ｇ線部分断面図。
【符号の説明】
【００１３】
１は電動モータ、２はモータハウジング、３はハンドル、４はスイッチ、５はインナーカバー、６はギヤカバー、７はモータ軸、８は駆動歯車、９はセカンドシャフト、１０は従動歯車、１１はサブシャフト、１３はローラ、１５はフロントカバー、１７はベアリング、１８はレシプロプレート、１９は軸受けメタル、２０はプランジャ、２１はローラシャフト、２３はブレードホルダ、２４はブレード、２５はベース、２６はカウンタウエイト、２７はカウンタサブウエイト、２８はウエイトガイド、３０はスチールボール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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