(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の会話者と第２の会話者との間の会話補助装置において、音を電気信号に変換する集音手段と、この集音手段の電気信号を増幅する増幅手段と、この増幅手段により増幅された電気信号を音に変換する電気音響変換手段とを信号伝達の１つの系統とし、前記第１の会話者近傍に第１の系統の集音手段と第２の系統の電気音響変換手段を配置し、前記第２の会話者近傍に第２の系統の集音手段と第１の系統の電気音響変換手段を配置し、互いの前記会話者の間で第１の系統と第２の系統が双方向に形成されると共に、周囲温度に対して温度特性を有している前記集音手段の感度特性と、前記電気音響変換手段の音圧特性の変化により発生するハウリングを抑制するために、この会話補助装置が配置される雰囲気中の温度を感知する温度感知手段を構成し、これにより感知された温度変化によって、前記第１の系統の集音手段にて集音された音声が、前記第１の系統の電気音響変換手段および前記第２の系統の集音手段を経由して前記第２の系統の電気音響変換手段に一巡されて再生される一巡利得周波数特性が変化しても充分なハウリングマージンが設定されるように、前記第１の系統および前記第２の系統の増幅手段の特性を、前記温度感知手段の抵抗値変化により感知された温度に追従するようにアナログ制御することで、音質劣化やハウリングを抑制することを特徴とした会話補助装置。
【請求項２】
複数の会話者との間で、前記信号伝達の系統を複数系統備えた請求項１記載の会話補助装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の増幅手段の特性制御として、増幅手段の利得を温度感知手段によって感知された温度に追従するよう変化させる構成とした会話補助装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の増幅手段の特性制御として、増幅手段の周波数特性を温度感知手段によって感知された温度に追従するよう変化させる構成とした会話補助装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の増幅手段の特性制御として、増幅手段の利得と周波数特性の両方を温度感知手段によって感知された温度に追従するよう変化させる構成とした会話補助装置。
【請求項６】
温度変化に追従して電圧が変化する電子回路を構成する素子の一部に、温度感知手段として、温度に対してインピーダンス値が変化する素子を使用した請求項１記載の会話補助装置。
【請求項７】
請求項６に記載の温度に対してインピーダンス値が変化する素子を感温抵抗とした会話補助装置。
【請求項８】
請求項６に記載の温度に対してインピーダンス値が変化する素子をサーミスタとした会話補助装置。
【請求項９】
温度感知手段を、集音手段近傍に設けて、集音手段の温度を感知するよう構成した請求項１記載の会話補助装置。
【請求項１０】
温度感知手段を、増幅手段近傍に設けて、増幅手段の温度を感知するよう構成した請求項１記載の会話補助装置。
【請求項１１】
温度感知手段を、電気音響変換手段近傍に設けて、増幅手段の温度を感知するよう構成した請求項１記載の会話補助装置。
【請求項１２】
温度感知手段を、集音手段近傍と増幅手段近傍と電気音響変換手段近傍とに設けて、集音手段と増幅手段ならびに電気音響変換手段のそれぞれ３手段の温度を感知するよう構成した請求項１記載の会話補助装置。
【請求項１３】
請求項４記載の増幅手段の周波数特性の制御を、集音手段または電気音響変換手段の最低共振周波数近傍の特性を制御するようにした会話補助装置。
【請求項１４】
請求項４記載の増幅手段の周波数特性の制御を、集音手段または電気音響変換手段の支持体共振周波数近傍の特性を制御するようにした会話補助装置。
【請求項１５】
請求項１記載の増幅手段の特性制御を行うために、温度感知手段である感温抵抗素子ならびに固定抵抗体、演算増幅器を用いて分圧するアナログ電子回路を構成し、温度変化に伴って増幅手段の特性を変化させるように構成された会話補助装置。
【請求項１６】
温度感知手段としての感温抵抗体を、２つの固定抵抗体の何れか一方もしくは、両方と並列に接続するように構成されたアナログ電子回路を用いて、増幅器の制御電圧を温度変化によって変化させ、結果として増幅手段の利得特性を制御させるように構成した請求項１５記載の会話補助装置。
【請求項１７】
温度感知手段としての感温抵抗体と、固定抵抗体と、コンデンサと、演算増幅器とによって周波数帯域制御のアナログ電子回路を構成して、温度変化による増幅手段の周波数特性を制御するようにした請求項１５記載の会話補助装置。
【請求項１８】
請求項１７記載のアナログ電子回路の共振周波数を、常温での電気音響変換手段の最低共振周波数の１から２倍の周波数の範囲内に設定した会話補助装置。
【請求項１９】
請求項１に記載の会話補助装置を搭載した移動装置。
【請求項２０】
請求項１に記載の会話補助装置を搭載した自動車。
【請求項２１】
最前列席の搭乗者と後部座席の搭乗者との会話を補助する請求項１に記載の会話補助装置を搭載した移動装置または自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の内部空間に使用される会話補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、従来の自動車等の移動装置の内部空間に使用される会話補助装置の構成を示した概念図、図１６は従来の会話補助装置の一巡利得周波数特性の一例、図１７は従来の会話補助装置のアンプ利得周波数特性の一例である。
【０００３】
図１５において、１はリアマイクロホン、２はフロントアンプ、３はフロントスピーカ、４はフロントマイクロホン、５はリアアンプ、６はリアスピーカ、７は自動車、８はフロントシート、９はリアシートである。
【０００４】
そして、この会話補助装置の動作原理としての一例を説明する。
【０００５】
図１５に示すように、広い内部空間を有した３列シートを持つ自動車について、そのフロントシート８と一番後のリアシート９との会話を補助する目的で設置した場合について説明する。
【０００６】
この場合、集音手段であるマイクロホンと、増幅手段であるアンプと、電気音響変換手段であるスピーカとを２系統備えて構成している。
【０００７】
すなわち、フロントシート８近傍に、フロントマイクロホン４とフロントスピーカ３を配置し、リアシート９近傍に、リアマイクロホン１とリアスピーカ６を配置し、各々の系統のマイクロホンとスピーカをアンプで結合して構成している。
【０００８】
つまり、１系統ではリアシート９の搭乗者の声は、リアマイクロホン１にて集音され、フロントアンプ２にて増幅され、フロントスピーカ３から運転者または助手席に向けて放音される。
【０００９】
さらに、もう１系統では、運転者または助手席からの声は、フロントマイクロホン４にて集音され、リアアンプ５にて増幅され、リアスピーカ６からリアシート９の搭乗者に向けて放音される。
【００１０】
以上のように、自動車搭乗時のエンジン音や走行音等の雑音の多い環境下においても、それぞれのシートからマイクロホンにて集音した音声を、アンプにて増幅してスピーカから放音させることで、フロントシート８とリアシート９との明瞭な音声による会話を実現している。
【００１１】
ここで、この会話補助装置の温度変化における一巡利得周波数特性については、図１６に示すような特性となり、温度の変化によりその利得と周波数特性が大きく変化する。
【００１２】
そして、図１７はこの会話補助装置のアンプ利得周波数特性である。
【００１３】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００２−５１３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来の会話補助装置は、一定の環境下すなわち周囲温度や湿度等が一定に保たれた環境下では、安定してその効果を発揮する。
【００１５】
ところが、自動車等の移動装置については、周囲環境を一定に保つことが困難であり、このため、スピーカから再生される音声が劣化したり、ハウリングを発生したりするという課題を有していた。
【００１６】
このハウリングの発生原理としては、スピーカから自動車の内部空間に放音された音声信号が再びマイクロホンに集音され、その一巡特性が発振条件を満たせばハウリングが発生してしまうことになる。
【００１７】
この一巡特性を決定する要素としては、マイクロホンの感度特性、スピーカの音圧特性、アンプの利得特性、音響空間の特性等がある。
【００１８】
これらの要素の中で、マイクロホンとスピーカについては、振動系や支持系を有しており、この振動系や支持系は特に周囲温度に対して敏感であり顕著な温度特性を有している。
【００１９】
よって周囲温度により、その感度特性、音圧特性が変化し、一巡特性が変化することで音質劣化を招いたり、発振条件を満たせばハウリングが発生してしまうことになる。
【００２０】
本発明はこのような従来の課題を解決し、自動車搭乗時のエンジン音や走行音等の雑音の多い環境下においても、明瞭な音声による会話を実現でき、音質劣化やハウリング抑制に優れた会話補助装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために本発明は、第１の会話者と第２の会話者との間の会話補助装置において、音を電気信号に変換する集音手段と、この集音手段の電気信号を増幅する増幅手段と、この増幅手段により増幅された電気信号を音に変換する電気音響変換手段とを信号伝達の１つの系統とし、第１の会話者近傍に第１の系統の集音手段と第２の系統の電気音響変換手段を配置し、第２の会話者近傍に第２の系統の集音手段と第１の系統の電気音響変換手段を配置し、互いの会話者の間で第１の系統と第２の系統が双方向に形成されると共に、周囲温度に対して温度特性を有している集音手段の感度特性と、電気音響変換手段の音圧特性の変化により発生するハウリングを抑制するために、この会話補助装置が配置される雰囲気中の温度を感知する温度感知手段を構成し、これにより感知された温度変化によって、第１の系統の集音手段にて集音された音声が、第１の系統の電気音響変換手段および第２の系統の集音手段を経由して第２の系統の電気音響変換手段に一巡されて再生される一巡利得周波数特性が変化しても充分なハウリングマージンが設定されるように、第１の系統および第２の系統の増幅手段の特性を、温度感知手段の抵抗値変化により感知された温度に追従するようにアナログ制御することで、音質劣化やハウリングを抑制するように構成したものである。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明による会話補助装置は、周囲温度に対して温度特性を有している集音手段の感度特性と、電気音響変換手段の音圧特性の変化により発生するハウリングを抑制するために、この会話補助装置が配置される雰囲気中の温度を感知する温度感知手段を構成し、これにより感知された温度変化によって、第１の系統の集音手段にて集音された音声が、第１の系統の電気音響変換手段および第２の系統の集音手段を経由して第２の系統の電気音響変換手段に一巡されて再生される一巡利得周波数特性が変化しても充分なハウリングマージンが設定されるように、第１の系統および第２の系統の増幅手段の特性を、温度感知手段の抵抗値変化により感知された温度に追従するようにアナログ制御することで、音質劣化やハウリング抑制を実現することができる。
【００２３】
よって、自動車搭乗時のエンジン音や走行音等の雑音の多い環境下においても、明瞭な音声による会話を実現でき、音質劣化やハウリング抑制に優れた会話補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の自動車等の移動装置の内部空間に使用される会話補助装置の構成を示した概念図である。
【００２６】
図１において、１１はリアマイクロホン、１２はフロントアンプ、１３はフロントスピーカ、１４はフロントマイクロホン、１５はリアアンプ、１６はリアスピーカ、１７は自動車、１８はフロントシート、１９はリアシートである。
【００２７】
以下、この会話補助装置の動作原理としての一例を説明する。
【００２８】
図１に示すように、従来例と同様に広い内部空間を有した３列シートを持つ自動車について、前席と後席との会話を補助する目的で設置した場合について説明する。
【００２９】
つまり、フロントシート１８と一番後のリアシート１９との会話を補助する目的で設置した場合である。
【００３０】
この位置に設置する理由としては、２つの場所が離れているとともに、自動車の走行中に、さまざまな雑音により会話が困難になりやすい位置であるためである。
【００３１】
この場合、集音手段であるマイクロホンと、増幅手段であるアンプと、電気音響変換手段であるスピーカとを２系統備えて構成している。
【００３２】
すなわち、フロントシート１８近傍に、フロントマイクロホン１４とフロントスピーカ１３を配置し、リアシート１９近傍に、リアマイクロホン１１とリアスピーカ１６を配置し、各々の系統のマイクロホンとスピーカをアンプで結合して構成している。
【００３３】
つまり、１系統ではリアシート１９の搭乗者の声は、リアマイクロホン１１にて集音され、フロントアンプ１２にて増幅され、フロントスピーカ１３から運転者または助手席に向けて放音される。
【００３４】
さらに、もう１系統では、運転者または助手席からの声は、フロントマイクロホン１４にて集音され、リアアンプ１５にて増幅され、リアスピーカ１６からリアシート１９の搭乗者に向けて放音される。
【００３５】
このように、２系統備えて構成することで、会話が双方向にスムーズに実現できる。
【００３６】
ここで、この会話補助装置には温度感知手段が設けられている。そして、この温度感知手段により感知された温度に追従するように、アンプの特性を制御させることで、音質劣化やハウリング抑制を実現する構成としている。
【００３７】
すなわち、図２に示すように会話補助を確立するために、リアマイクロホン１１にて集音した音声をフロントアンプ１２にて増幅してフロントスピーカ１３から放音するとともに、フロントマイクロホン１４にて集音した音声をリアアンプ１５にて増幅してリアスピーカ１６から放音している。
【００３８】
このときに、信号の伝達ループが形成され、一巡特性が確立される。
【００３９】
この一巡特性を決定する要素として、マイクロホンの感度特性、スピーカの音圧特性、アンプの利得特性、音響空間の特性等があり、これらを所定の環境条件下において最適な状態に設定している。
【００４０】
ここで、図３はマイクロホン感度の温度特性、図４はスピーカの音圧周波数の温度特性を示したものである。
【００４１】
通常、これらの所定の環境条件下とは、一般的な乗車人員で自動車に乗車して、自動車の内部空間の環境として多く存在する環境条件、すなわち温度や湿度の条件を想定して設定している。
【００４２】
そして、この環境条件下において、図５に示すように所定のハウリングマージンを設定して、ハウリングが発生しないように対策している。
【００４３】
ところが、実際の自動車での走行時には極端な場合は、温度変化が数１０度と大きくなり、ハウリングマージンを充分に設定していてもハウリングが発生することがある。
【００４４】
この原因は、スピーカやマイクロホンの振動系や支持系の有する顕著な温度特性によるものである。
【００４５】
周囲温度により、スピーカやマイクロホンの振動系や支持系のコンプライアンスすなわち柔軟性が変化することで一巡特性が変化し、あらかじめ充分に設定されていたハウリングマージンが低下してハウリング発生に至るものである。
【００４６】
従って、ハウリング発生を抑制するためには、周囲温度が変化してスピーカやマイクロホンの振動系や支持系のコンプライアンスすなわち柔軟性が変化して一巡特性が変化しても、充分なハウリングマージンが設定されている必要がある。
【００４７】
このため、この会話補助装置には温度感知手段を設け、この温度感知手段により感知された温度に追従するようにアンプの特性を制御して、温度による一巡特性が変化しても充分なハウリングマージンが設定されるように構成している。
【００４８】
この増幅手段であるアンプの特性制御は、増幅手段の利得を制御することで実現している。
【００４９】
図６は会話補助装置のアンプの利得を変化させた場合の一巡利得周波数特性、図７は会話補助装置のアンプの利得を変化させた場合のアンプ利得周波数特性を示したものである。
【００５０】
これは例えば、温度変化によりスピーカやマイクロホンの特性が変化して一巡特性が変化し、ハウリングマージンが低下した場合、アンプの利得を低下させることでハウリングマージンを確保する方法である。
【００５１】
このアンプの利得制御による方法は、簡単に実施することができ、コスト的にも安価に実現することができる。
【００５２】
一般的に、温度変化に対してマイクロホンはその感度のみが変化する傾向にあり、スピーカはその周波数特性が変化する傾向にある。
【００５３】
よって、このアンプの利得制御による方法は、マイクロホンの制御に適している。
【００５４】
さらに、増幅手段の利得の制御以外に、増幅手段の周波数特性を制御することでも実現することができる。
【００５５】
これは例えば、温度変化によりスピーカやマイクロホンの特性が変化して一巡特性が変化し、ハウリングマージンが低下した場合、アンプの周波数特性を変化させることでハウリングマージンを確保する方法である。
【００５６】
図８は会話補助装置のアンプの周波数特性を変化させた場合の一巡利得周波数特性、図９は会話補助装置のアンプの利得と周波数特性を変化させた場合の特性を示したものである。
【００５７】
このアンプの周波数特性制御による方法についても、簡単に実施することができ、コスト的にも安価に実現することができる。
【００５８】
そして、このアンプの周波数特性制御による方法は、スピーカの制御に適している。
【００５９】
さらに、上述の２つの方法を同時に実施し、増幅手段の利得と周波数特性の両方を制御することも可能であり、この場合さらなる精度の高い制御が可能となり、ハウリングマージンをより大きく確保することができる。
【００６０】
以上、増幅手段であるアンプの特性制御の方法について説明したが、次に温度感知手段と、この温度によるアンプの利得制御の方法について説明する。
【００６１】
図１０、図１１、図１２は温度感知手段と、この温度によるアンプの利得制御の方法例について示した回路図である。
【００６２】
この温度感知手段は、温度に対してインピーダンス値が変化する素子を使用して構成している。
【００６３】
この素子は感温抵抗であり、その中の１つとしてサーミスタを使用することで実現できる。
【００６４】
この素子を使用して温度感知手段を構成することで、簡単に実施することができ、コスト的にも安価に実現することができる。
【００６５】
そして、この温度感知手段の配置については、集音手段、増幅手段、電気音響変換手段のいずれか、またはそれらの全てに配置しても良い。
【００６６】
温度感知手段を集音手段に設けた場合は、集音手段の周囲温度の変化に応じた正確な制御が実現可能となる。
【００６７】
また、電気音響変換手段に設けた場合は、電気音響変換手段の周囲温度の変化に応じた正確な制御が実現可能となる。
【００６８】
また通常、集音手段と電気音響変換手段の間に配置されることが多い増幅手段に設けた場合は、集音手段と電気音響変換手段の両方の周囲温度の変化に応じた制御が実現可能となる。
【００６９】
さらに、集音手段、増幅手段、電気音響変換手段の全てに配置した場合は、これら全ての周囲温度の変化に応じたより精度の高い正確な制御が実現可能となる。
【００７０】
この方法は、自動車の周囲温度が一定でも、現実的には、これら集音手段、増幅手段、電気音響変換手段自体からの温度変化や、これらが配置されている近傍における他の部品からの温度変化等が頻繁に発生する自動車への配置においては最適な方法である。
【００７１】
もちろん、コストや構成の簡略化を優先して温度検出手段を一箇所に配置する方法でも充分にその効果は期待できる。
【００７２】
次に、増幅手段の周波数特性の制御について説明する。
【００７３】
図１３、図１４は温度感知手段と、この温度によるアンプの周波数特性制御の方法例について示した電子回路図である。
【００７４】
増幅手段の周波数特性の制御は、集音手段または電気音響変換手段の最低共振周波数近傍の特性を制御することで、より精度の高い制御が可能となる。
【００７５】
これは、集音手段または電気音響変換手段の振動系や支持系は、その最低共振周波数近傍の特性が、周囲温度により大きく変化するためである。
【００７６】
このため、最低共振周波数近傍の特性を制御することで、ハウリングマージンを大きく確保することができ、より精度の高い制御が可能となる。
【００７７】
また、別の方法として、増幅手段の周波数特性の制御を、集音手段または電気音響変換手段の支持体共振周波数近傍の特性を制御する方法としても良い。
【００７８】
この場合も、通常周囲温度により大きく変化する支持体共振周波数近傍の特性を制御することで、より精度の高い制御が可能となる。
【００７９】
これも、集音手段または電気音響変換手段の振動系や支持系は、その支持体共振周波数近傍の特性が、周囲温度により大きく変化するためである。
【００８０】
このため、支持体共振周波数近傍の特性を制御することで、ハウリングマージンを大きく確保することができ、より精度の高い制御が可能となる。
【００８１】
上述した内容は、最低共振周波数や支持体共振周波数は、使用されている材料の物性値すなわちコンプライアンス値により大きく左右され、また、これらの材料の物性値は温度特性すなわち温度依存性が大きい。
【００８２】
それ故に、最低共振周波数や支持体共振周波数の近傍における周波数特性は、周囲温度によりそのパターンが急激に変化するため、これらの近傍の周波数特性を制御することは非常に効果がある。
【００８３】
また、これらの最低共振周波数や支持体共振周波数の近傍における周波数特性の周囲温度による変化は、使用されている材料の物性値が支配的であり、よってこれらの材料を温度的に安定した材料を使用することも重要である。
【００８４】
これら、増幅手段の特性制御は、全てアナログ電子回路により実施している。
【００８５】
このアナログ電子回路は、簡単に実施することができ、デジタル回路に比べコスト的にも安価に実現することができる。
【００８６】
ここでは、１つのアナログ電子回路を、温度感知手段と抵抗体とで構成して利得を制御する構成としている。
【００８７】
また、もう１つのアナログ電子回路を、演算増幅器と温度感知手段と抵抗体とコンデンサとで構成して周波数特性を制御する構成としている。
【００８８】
さらに、このとき電子回路の共振周波数を、常温での電気音響変換手段の最低共振周波数の１から２倍の周波数の範囲内に設定することで、制御における大きな効果を発揮することができる。
【００８９】
すなわち、例えばこれは温度が常温から低い温度に移行したとき、スピーカ等の電気音響変換手段の振動系や支持系は、その物性値が柔軟性において硬度を増す方向に働き、つまり硬くなり、最低共振周波数が上昇する。
【００９０】
この上昇するレベルが、一般的に常温での１から２倍の周波数の範囲内になることがほとんどであるためである。
【００９１】
以上述べたように、本発明による会話補助装置は、温度感知手段を設け、この温度感知手段により感知された温度に追従するように、アンプの利得や周波数特性を制御させ、温度により一巡特性が変化しないように構成することで、音質劣化やハウリング抑制を実現することができる。
【００９２】
よって、自動車搭乗時のエンジン音や走行音等の雑音の多い環境下においても、明瞭な音声による会話を実現でき、音質劣化やハウリング抑制に優れた会話補助装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明による会話補助装置は、温度感知手段を設け、この温度感知手段により感知された温度に追従するように、アンプの特性を制御させることで、音質劣化やハウリングの抑制を実現することができ、自動車等の移動装置の内部空間に使用することができ、さらには住宅やマンション、オフィス等の居住空間への応用展開も期待できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態における自動車の内部空間に使用される会話補助装置の構成を示した概念図
【図２】同会話補助装置の一巡利得周波数特性の構成を示した概念図
【図３】同会話補助装置のマイクロホン感度の温度特性図
【図４】同会話補助装置のスピーカの音圧周波数の温度特性図
【図５】同会話補助装置の一巡利得周波数特性におけるハウリングマージンを示す特性図
【図６】同会話補助装置のアンプの利得を変化させた場合の一巡利得周波数特性図
【図７】同会話補助装置のアンプの利得を変化させた場合のアンプ利得周波数特性図
【図８】同会話補助装置のアンプの周波数特性を変化させた場合の一巡利得周波数特性図
【図９】同会話補助装置のアンプの利得と周波数特性を変化させた場合の特性図
【図１０】本発明の実施の形態における温度感知手段と温度によるアンプの利得制御回路図
【図１１】同温度感知手段と温度によるアンプの他の利得制御回路図
【図１２】同温度感知手段と温度によるアンプのもう一つの利得制御回路図
【図１３】同温度感知手段と温度によるアンプの周波数特性制御回路図
【図１４】同温度感知手段と温度によるアンプの他の周波数特性制御回路図
【図１５】従来の自動車の内部空間に使用される会話補助装置の構成を示した概念図
【図１６】従来の会話補助装置のアンプの利得を変化させた場合の一巡利得周波数特性図
【図１７】従来の会話補助装置のアンプの利得を変化させた場合のアンプ利得周波数特性図
【符号の説明】
【００９５】
１１  リアマイクロホン
１２  フロントアンプ
１３  フロントスピーカ
１４  フロントマイクロホン
１５  リアアンプ
１６  リアスピーカ
１７  自動車
１８  フロントシート
１９  リアシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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