(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内にてその床面（Ｌ）とシート（Ｓ）の着座部（１０）との間に介装されて前記シートの着座乗員の荷重を前記着座部を介し受けたとき弾性変形する弾性変形手段（２２０、２３０）を前記着座部の着座面の面方向に複数分散して有するシート台（Ｍｂ）と、
前記各弾性変形手段にその弾性変形に応じて生ずる各歪み量をそれぞれ検出する各シートセンサ（７０ａ乃至７０ｄ）と、
これら各シートセンサの検出歪み量に応じて前記着座乗員をその荷重及び着座状態でもって判定する判定手段（１１１、１３０乃至１３２）とを備え、
前記各弾性変形手段は、前記着座部の着座面の前後左右の４個所の各々に対応するように分散して前記シート台に設けられて、前記着座部の前記着座面の前後左右の４個所の各々に対する各対応部を介し前記荷重を受けてそれぞれ弾性変形するものであり、
前記シート台は、前記床面上に前後方向に長手状にかつ互いに並行に設けた左右一対のシートレール（３０）と、これら各シートレールの直上にて当該各シートレールの長手方向に沿い配置されて前記着座部にその下面側から固着される左右一対のロアレール（４０）とを備え、
前記各弾性変形手段は、
前記各左側のシートレール及びロアレールの各前部間、前記各左側のシートレール及びロアレールの各後部間、前記各右側のシートレール及びロアレールの各前部間、前記各右側のシートレール及びロアレールの各後部間にそれぞれ相対回動可能にかつ傾斜状に連結したリンクレバー（２２０）と、
前記左右のロアレールの各前部間及び各後部間にそれぞれ相対回動可能にかつ互いに平行に支持された前後の両ポール（２３０ｂ）と、
前記左右シートレールの各前部及び各後部から前記前後両ポールの左右各端部に沿いそれぞれＬ字状に延出する歪み部材（２３０ａ）とを備えて、
前記着座部から前記左右のロアレールにかかる前記荷重に応じた前記各リンクレバーの回動に伴い前記前後両ポールが前記左右のロアレールと共に下動して前記各歪み部材のＬ字状延出部に弾性変形させ、
前記各シートセンサは、それぞれ、前記各対応歪み部材のＬ字状延出部の弾性変形に応じた歪み量を検出することを特徴とする車両用シートの着座乗員判定装置。
【請求項２】
車両の車室内にてその床面（Ｌ）とシート（Ｓ）の着座部（１０）との間に介装されて前記シートの着座乗員の荷重を前記着座部を介し受けたとき弾性変形する弾性変形手段（２７０、２８０、２９０）を前記着座部の着座面の面方向に複数分散して有するシート台（Ｍｅ）と、
前記各弾性変形手段にその弾性変形に応じて生ずる各歪み量をそれぞれ検出する各シートセンサ（７０ａ、７０ｃ）と、
これら各シートセンサの検出歪み量に応じて前記着座乗員をその荷重及び着座状態でもって判定する判定手段（１１１、１３０乃至１３２）とを備え、
前記各弾性変形手段は、前記着座部の着座面の左右の２個所の各々に対応するように分散して前記シート台に設けられて、前記着座部の前記着座面の左右の２個所の各々に対する各対応部を介し前記荷重を受けてそれぞれ弾性変形するものであり、
前記シート台は、前記床面上に前後方向に長手状にかつ互いに並行に設けた左右一対のシートレール（３０）と、これら各シートレールの直上にて当該各シートレールの長手方向に沿い配置されて前記着座部にその下面側から固着される左右一対のロアレール（４０）とを備え、
前記各弾性変形手段の一方は、前記各左側のシートレール及びロアレールの各前部間及び各後部間にそれぞれ相対回動可能に連結された前側及び後側の各リンクレバー（２７０、２８０）と、これら各リンクレバーの各中央部間に相対回動可能に連結された歪みポール（２９０）とを備えて、前記各リンクレバーは、その各中央部を互いに逆方向へかつ外方へ突出させるようにくの字状に形成されており、
前記各弾性変形手段の他方は、前記各右側のシートレール及びロアレールの各前部間及び各後部間にそれぞれ相対回動可能に連結された前側及び後側の各リンクレバー（２７０、２８０）と、これら各リンクレバーの各中央部間に相対回動可能に連結された歪みポール（２９０）とを備えて、当該各リンクレバーは、その各中央部を互いに逆方向へかつ外方へ突出させるようにくの字状に形成されており、
前記各シートセンサは、前記着座部にかかる前記荷重に応じて前記各リンクレバーの圧縮に伴い生ずる前記各ポールの伸びによる弾性変形歪みを検出することを特徴とする車両用シートの着座乗員判定装置。
【請求項３】
車両の車室内にてその床面（Ｌ）とシート（Ｓ）の着座部（１０）との間に介装されて前記シートの着座乗員の荷重を前記着座部を介し受けたとき弾性変形する弾性変形手段（３００、３１０、３２０、３３０）を前記着座部の着座面の面方向に複数分散して有するシート台（Ｍｆ）と、
前記各弾性変形手段にその弾性変形に応じて生ずる各歪み量をそれぞれ検出する各シートセンサ（７０ａ、７０ｂ）と、
これら各シートセンサの検出歪み量に応じて前記着座乗員をその荷重及び着座状態でもって判定する判定手段（１１１、１３０乃至１３２）とを備え、
前記各弾性変形手段は、前記着座部の着座面の前後の２個所の各々に対応するように分散して前記シート台に設けられて、前記着座部の前記着座面の前後の２個所の各々に対する各対応部を介し前記荷重を受けてそれぞれ弾性変形するものであり、
前記シート台は、前記床面上に前後方向に長手状にかつ互いに並行に設けた左右一対のシートレール（３０）と、これら各シートレールの直上にて当該各シートレールの長手方向に沿い配置されて前記着座部にその下面側から固着される左右一対のロアレール（４０）とを備え、
前記各弾性変形手段の一方は、前記左側のシートレール及びロアレールの各前部間及び前記右側のシートレール及びロアレールの各前部間にそれぞれ相対回動可能にかつ傾斜状に連結された前側の各リンクレバー（３００）と、これら各リンクレバーの各中央部間に支持された歪みポール（３１０）とを備え、
前記各弾性変形手段の他方は、前記左側のシートレール及びロアレールの各後部間及び前記右側のシートレール及びロアレールの各後部間にそれぞれ相対回動可能にかつ傾斜状に連結された後側の各リンクレバー（３２０）と、これら各リンクレバーの各中央部間に支持された歪みポール（３３０）とを備え、
前記各前側リンクレバーの傾斜方向は互いに逆方向であり、前記各後側リンクレバーの傾斜方向は互いに逆方向であり、かつ、前記各左側のシートレール及びロアレール間に連結した各リンクレバーの傾斜方向は互いに逆方向となっており、
前記各シートセンサは、前記着座部にかかる前記荷重に応じて前記各リンクレバーの圧縮に伴い生ずる前記各ポールの捻れによる弾性変形歪みを検出することを特徴とする車両用シートの着座乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用シートの着座乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、車両用エアバッグシステムに採用されるシートの着座乗員判定装置においては、シートの着座乗員の種類を判定するにあたり、当該シートの着座部内に圧力センサを埋設し、この圧力センサにより着座乗員の体重を荷重として検出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記着座乗員判定装置では、着座乗員の着座部への着座位置によっては、着座者が存在するにもかかわらず、圧力センサが着座乗員の荷重を検知できず、結果として、着座乗員の有無の誤判定を招くという不具合がある。
【０００４】
これ対し、着座部の座面全体に亘る大きな感圧面を有する圧力センサを用いるか、着座部の座面全体に亘り分布する複数の圧力センサを採用すると、圧力センサの大型化や部品点数の増加でコストの上昇を招く。
【０００５】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処すべく、シートの着座部やそのシート台の構成に工夫を凝らし、できる限り少ないシートセンサを用いて、着座乗員を正しく判定するようにした車両用シートの着座乗員判定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１〜３に記載の発明にかかる車両用シートの着座乗員判定装置は、車両の車室内にてその床面（Ｌ）とシート（Ｓ）の着座部（１０）との間に介装されてシートの着座乗員の荷重を着座部を介し受けたとき弾性変形する弾性変形手段（２２０、２３０、２７０、２８０、２９０、３００、３１０、３２０、３３０）を着座部の着座面の面方向に複数分散して有するシート台（Ｍｂ、Ｍｅ、Ｍｆ）と、各弾性変形手段にその弾性変形に応じて生ずる各歪み量をそれぞれ検出する各シートセンサ（７０ａ乃至７０ｄ）と、これら各シートセンサの検出歪み量に応じて着座乗員をその荷重及び着座状態でもって判定する判定手段（１１１、１３０乃至１３２）とを備える。
【０００７】
このように、シート台に複数の弾性変形手段を設けて、シートの着座部への乗員の着座に伴い着座部を介しかかる荷重に応じて弾性変形する各弾性変形手段の歪み量を各シートセンサにより検出することで、着座乗員の判定を行うので、シートセンサを着座部の着座面全面に亘るように多数分布させる必要がなく、各シートセンサの全体としての大型化や部品点数の増加を抑制でき、その結果、コストの減少を達成できる。
【０００８】
具体的には、請求項１に記載の発明では、各弾性変形手段は、着座部の着座面の前後左右の４個所の各々に対応するように分散してシート台に設けられて、着座部の着座面の前後左右の４個所の各々に対する各対応部を介し荷重を受けてそれぞれ弾性変形するものであり、
シート台は、床面上に前後方向に長手状にかつ互いに並行に設けた左右一対のシートレール（３０）と、これら各シートレールの直上にて当該各シートレールの長手方向に沿い配置されて着座部にその下面側から固着される左右一対のロアレール（４０）とを備え、各弾性変形手段は、各左側のシートレール及びロアレールの各前部間、各左側のシートレール及びロアレールの各後部間、各右側のシートレール及びロアレールの各前部間、各右側のシートレール及びロアレールの各後部間にそれぞれ相対回動可能にかつ傾斜状に連結したリンクレバー（２２０）と、左右のロアレールの各前部間及び各後部間にそれぞれ相対回動可能にかつ互いに平行に支持された前後の両ポール（２３０ｂ）と、左右シートレールの各前部及び各後部から前後両ポールの左右各端部に沿いそれぞれＬ字状に延出する歪み部材（２３０ａ）とを備えて、着座部から左右のロアレールにかかる荷重に応じた各リンクレバーの回動に伴い前後両ポールが左右のロアレールと共に下動して各歪み部材のＬ字状延出部に弾性変形させ、各シートセンサは、それぞれ、各対応歪み部材のＬ字状延出部の弾性変形に応じた歪み量を検出する。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明では、各弾性変形手段は、着座部の着座面の左右の２個所の各々に対応するように分散してシート台に設けられて、着座部の着座面の左右の２個所の各々に対する各対応部を介し荷重を受けてそれぞれ弾性変形するものであり、
シート台は、床面上に前後方向に長手状にかつ互いに並行に設けた左右一対のシートレール（３０）と、これら各シートレールの直上にて当該各シートレールの長手方向に沿い配置されて着座部にその下面側から固着される左右一対のロアレール（４０）とを備え、各弾性変形手段の一方は、各左側のシートレール及びロアレールの各前部間及び各後部間にそれぞれ相対回動可能に連結された前側及び後側の各リンクレバー（２７０、２８０）と、これら各リンクレバーの各中央部間に相対回動可能に連結された歪みポール（２９０）とを備えて、各リンクレバーは、その各中央部を互いに逆方向へかつ外方へ突出させるようにくの字状に形成されており、各弾性変形手段の他方は、各右側のシートレール及びロアレールの各前部間及び各後部間にそれぞれ相対回動可能に連結された前側及び後側の各リンクレバー（２７０、２８０）と、これら各リンクレバーの各中央部間に相対回動可能に連結された歪みポール（２９０）とを備えて、当該各リンクレバーは、その各中央部を互いに逆方向へかつ外方へ突出させるようにくの字状に形成されており、各シートセンサは、着座部にかかる荷重に応じて各リンクレバーの圧縮に伴い生ずる各ポールの伸びによる弾性変形歪みを検出する。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明では、各弾性変形手段は、着座部の着座面の前後の２個所の各々に対応するように分散してシート台に設けられて、着座部の着座面の前後の２個所の各々に対する各対応部を介し荷重を受けてそれぞれ弾性変形するものであり、
シート台は、床面上に前後方向に長手状にかつ互いに並行に設けた左右一対のシートレール（３０）と、これら各シートレールの直上にて当該各シートレールの長手方向に沿い配置されて着座部にその下面側から固着される左右一対のロアレール（４０）とを備え、各弾性変形手段の一方は、左側のシートレール及びロアレールの各前部間及び右側のシートレール及びロアレールの各前部間にそれぞれ相対回動可能にかつ傾斜状に連結された前側の各リンクレバー（３００）と、これら各リンクレバーの各中央部間に支持された歪みポール（３１０）とを備え、各弾性変形手段の他方は、左側のシートレール及びロアレールの各後部間及び右側のシートレール及びロアレールの各後部間にそれぞれ相対回動可能にかつ傾斜状に連結された後側の各リンクレバー（３２０）と、これら各リンクレバーの各中央部間に支持された歪みポール（３３０）とを備え、各前側リンクレバーの傾斜方向は互いに逆方向であり、各後側リンクレバーの傾斜方向は互いに逆方向であり、かつ、各左側のシートレール及びロアレール間に連結した各リンクレバーの傾斜方向は互いに逆方向となっており、各シートセンサは、着座部にかかる荷重に応じて各リンクレバーの圧縮に伴い生ずる各ポールの捻れによる弾性変形歪みを検出する。
【００２８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明に係る乗用車用シートの着座乗員判定装置の第１実施形態を示す。当該乗用車は、図１にて示すようなシートＳを車室内に備えており、このシートＳは、当該乗用車の車室内床面Ｌ上にシート台Ｍを介し支持した着座部１０と、背もたれ部２０とにより構成されている。
【００３１】
シート台Ｍは、左右一対のシートレール３０（図１では左側シートレール３０のみを示す）と、左右一対のロアアーム４０（図１では左側ロアレール４０のみを示す）と、左右一対の前後両リンクレバー５０、６０（図１では左側両リンクレバー５０、６０のみを示す）とにより構成されている。
【００３２】
左右一対のシートレール３０は、当該乗用車の前後方向に沿い互いに平行に車室内床面Ｌ上に装着されている。ここで、左側シートレール３０は、着座部１０の左側部の直下に位置し、右側シートレール３０は、着座部１０の右側部の直下に位置する。なお、各シートレール３０は金属板により形成されている。
【００３３】
左側ロアレール４０は、左側前後両リンクレバー５０、６０により左側シートレール３０の直上にて当該シートレール３０に沿い位置するように支持されており、この左側ロアレール４０は、着座部１０の左側部に装着されて当該左側部を下方から支持している。右側ロアレール４０は、右側前後両リンクレバー５０、６０により右側シートレール３０の直上にて当該シートレール３０に沿い位置するように支持されており、この右側ロアレール４０は、着座部１０の右側部に装着されて当該右側部を下方から支持している。なお、各ロアレール６０は金属板により形成されている。
【００３４】
次に、左右一対の前後両リンクレバー５０、６０の構成について説明する。左右一対の前後両リンクレバー５０、６０は、共に、く字形状の金属板により形成されている。左側リンクレバー５０は、水平状レバー部５０ａの後端部から傾斜状レバー部５０ｂを後方に向け上方へ傾斜状に屈曲させてくの字状に形成されており、水平状レバー部５０ａは、その前端部５１にて、左側シートレール３０の前端部にその外表面側からレバーピン５２により相対回動不能にかつ水平状に固着されている。また、傾斜状レバー部５０ｂは、その上端部５３にて、レバーピン５４により、相対回動不能にかつ傾斜状に左側ロアレール４０の前側中間部位にその外表面側から固着されている。
【００３５】
左側リンクレバー６０は、水平レバー部６０ａの後端部から傾斜レバー部６０ｂを後方に向け上方へ傾斜状に屈曲させてくの字状に形成されており、水平レバー部６０ａは、その前端部６１にて、左側シートレール３０の前後方向中間部位にその外表面側からレバーピン６２により相対回動不能にかつ水平状に固着されている。また、傾斜レバー部６０ｂは、その上端部６３にて、レバーピン６４により、相対回動不能にかつ傾斜状に左側ロアレール４０の後側中間部位にその外表面側から固着されている。
【００３６】
右側リンクレバー５０も左側リンクレバー５０と同様の構成にて右側シートレール３０の前端部と右側ロアレール４０の前側中間部位との間にて相対回動不能に外表面側から固着されており、右側リンクレバー６０も左側リンクレバー６０と同様の構成にて右側シートレール３０の前後方向中間部位と右側ロアレール４０の後側中間部位との間にて相対回動不能に外表面側から固着されている。これにより、シート台Ｍは、左右の前後両リンクレバー５０、６０により、左右の各シートレール３０上に左右の各ロアレール４０を水平状に支持している。
【００３７】
当該着座乗員判定装置は、図２にて示すごとく、前後左右のシートセンサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄと、回転センサ８０ａと、スロットルセンサ８０ｂと、車速センサ８０ｃと、各シートセンサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、回転センサ８０ａ、スロットルセンサ８０ｂ及び車速センサ８０ｃに接続したマイクロコンピュータ９０とを備えている。
【００３８】
シートセンサ７０ａは、図１にて示すごとく、左側リンクレバー５０に設けられている。このシートセンサ７０ａは、両歪みゲージ７１、７２を備えており、これら両歪みゲージ７１、７２は、左側リンクレバー５０の外表面に、水平状レバー部５０ａと傾斜状レバー部５０ｂとの境界部において貼着されている。ここで、両歪みゲージ７１、７２は、左側リンクレバー５０に左側ロアレール４０から下方へ荷重がかかったときに当該リンクレバー５０の弾性変形により上記境界部に生ずる歪み量を検出するように、左側リンクレバー５０の上記境界部にその外表面から貼着されている。
【００３９】
シートセンサ７０ｂは、図１にて示すごとく、左側リンクレバー６０に設けられている。当該シートセンサ７０ｂは両歪みゲージ７３、７４を備えており、これら両歪みゲージ７３、７４は、左側リンクレバー６０の水平状レバー部６０ａと傾斜状レバー部６０ｂとの境界部にその外表面側から貼着されている。ここで、両歪みゲージ７３、７４は、左側リンクレバー６０に左側ロアレール４０から下方へ荷重がかかったときに当該リンクレバー６０の弾性変形によりその上記境界部に生ずる歪み量を検出するように、左側リンクレバー６０の上記境界部にその外表面側から貼着されている。
【００４０】
シートセンサ７０ｃは、シートセンサ７０ａと同様の構成を有するもので、このシートセンサ７０ｃは、その両歪みゲージ７１、７２にて、右側リンクレバー５０のうち左側リンクレバー５０の上記境界部に対応する境界部にその外表面側から貼着されている。ここで、シートセンサ７０ｃの両歪みゲージの右側リンクレバー５０に対する貼着は、シートセンサ７０ａの両歪みゲージの左側リンクレバー５０に対する貼着と同様になされている。
【００４１】
シートセンサ７０ｄは、シートセンサ７０ｂと同様の構成を有するもので、このシートセンサ７０ｄは、その両歪みゲージ７３、７４にて、右側リンクレバー６０のうち左側リンクレバー６０の上記境界部に対応する境界部にその外表面側から貼着されている。ここで、シートセンサ７０ｄの両歪みゲージの右側リンクレバー６０に対する貼着は、シートセンサ７０ｂの両歪みゲージの左側リンクレバー６０に対する貼着と同様になされている。
【００４２】
このように構成した各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄは、その両歪みゲージの検出歪み量を検出出力としてマイクロコンピュータ９０に入力する。本第１実施形態において、上述のように各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄにおいて両歪みゲージをリンクレバーにおける水平状レバー部と傾斜状レバー部との境界部に図１にて例示するごとく傾斜状に貼着することとしたのは、リンクレバーにロアレールからシートレールに向けて荷重がかかったとき、リンクレバーがくの字状となっていることから、当該リンクレバーの境界部に弾性変形による歪み量が最も大きく生ずるためである。
【００４３】
回転センサ８０ａは当該乗用車のエンジンの回転数を検出する。スロットルセンサ８０ｂは、上記エンジンのスロットルの開度を検出する。車速センサ８０ｃは当該乗用車の車速を検出する。
【００４４】
マイクロコンピュータ９０は、図３及び図４にて示すフローチャートに従い、コンピュータプログラムを実行し、この実行中において、回転センサ８０ａ及びスロットルセンサ８０ｂの各検出出力に基づく上記エンジンのアイドリングの成立の判定、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に基づく荷重平均値の算出、この荷重平均値の車速センサ８０ｃの検出出力に基づく補正及び各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力のばらつきに基づく乗員の着座の仕方の判定等の処理を行う。なお、上記コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ９０のＲＯＭに予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ９０は、当該乗用車のイグニッションスイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて作動する。
【００４５】
このように構成した本第１実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍにかかる。これに伴い、このシート台Ｍにおいては、左右の各両リンクレバー５０、６０が当該乗員の着座の仕方に応じ弾性変形してその各上記境界部にて歪みを生じ、これら各歪み量が各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの各両歪みゲージにより検出される。
【００４６】
また、シートＳに着座した乗員がイグニッションスイッチＩＧをオンして上記エンジンを始動させると、当該エンジンがアイドリング状態におかれる。また、マイクロコンピュータ９０は、イグニッションスイッチＩＧのオンに伴い、作動してコンピュータプログラムの実行を開始する。
【００４７】
すると、ステップ１００において、回転センサ８０ａの検出回転数がアイドリング回転数になっていることから、ＹＥＳとの判定がなされる。ついで、ステップ１０１において、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力がマイクロコンピュータ９０に入力される。この入力は、ステップ１１０においてＹＥＳとの判定がなされるまで繰り返される。
【００４８】
ステップ１００でのＹＥＳとの判定後上記エンジンの終了に相当する数秒間が経過すると、ステップ１１０においてＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、ステップ１１１において、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に相当する各両歪みゲージの検出歪み量が着座部１０を介しシート台Ｍにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の平均値（以下、荷重平均値という）が算出される。
【００４９】
然る後、当該乗用車が走行状態におかれれば、車速センサ８０ｃの検出車速に基づきステップ１２０においてＹＥＳとの判定がなされる。これに伴い、ステップ１２１において、上記荷重平均値が次のように補正される。当該乗用車が走行状態にある場合には、上記エンジンの回転数の変動や上記スロットルの開度の変動でもって着座部１０の振動が変化するが、この振動の変化は各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に変動を与える。そこで、このことを考慮して、上記荷重平均値は、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力の変動に応じて補正される。この補正後、ステップ１３０での判定がなされる。なお、ステップ１２０のおける判定がＮＯとなる場合には、直接、ステップ１３０での判定がなされる。
【００５０】
ステップ１３０においては、乗員のシートＳに対する着座の仕方によって着座部１０にかかる荷重の分布が変わることを考慮して、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力のばらつきの有無が判定される。ここで、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力にばらつきがなければ、乗員はシートＳに対しその着座部１０の着座面全体に亘るように深く着座していることから、ステップ１３０での判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ１３１において、乗員がその荷重と共に着座部１０の着座面全体に亘る深く着座する姿勢でもってシートＳに着座していると判定される。
【００５１】
一方、ステップ１３０における判定がＮＯとなる場合には、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力にばらつきが有ることから、乗員の着座姿勢はシートＳの着部１０の着座面全体に亘るような着座姿勢ではない。このため、ステップ１３２において、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力である検出歪み量がどのシートセンサで大きくどのシートセンサで小さいかが判定される。ここで、両シートセンサ７０ｂ、７０ｄの各検出歪み量が両シートセンサ７０ａ、７０ｃの各検出歪み量よりも非常に小さい場合には、乗員は着座部１０に浅く前側に着座していると判断される。また、両シートセンサ７０ａ、７０ｂの各検出歪み量と両シートセンサ７０ｃ、７０ｄの各検出歪み量との間で差がある場合には、乗員は、着座部１０の左側部或いは右側部に荷重がかかるように、シートＳに着座していると判断される。そこで、このような乗員の着座姿勢に応じて当該乗員がその荷重と共に判定される。
【００５２】
ここで、上述のように、シート台ＭをシートＳの着座部１０と床面Ｌとの間に設け、このシート台Ｍにおいて、着座部１０の前側左右に対向する両リンクレバー５０に両シートセンサ７０ａ、７０ｃを設け、かつ着座部１０の後側左右に対向する両リンクレバー６０に両シートセンサ７０ｂ、７０ｄを設け、各シートセンサ７０ａ、７０ｃ、７０ｂ、７０ｄの両歪みゲージにより、対応の各リンクレバー５０、６０の上記境界部の歪みを検出するようにした。
【００５３】
このため、着座部１０を介しシート台Ｍにかかる乗員の着座荷重がどのように分布しても、この着座荷重が、乗員のシートＳに対する着座状態に応じて、各シートセンサ７０ａ、７０ｃ、７０ｂ、７０ｄの両歪みゲージにより検出される。このような検出は、上述のように左右の各リンクレバー５０、６０に各シートセンサ７０ａ、７０ｃ、７０ｂ、７０ｄを設けるのみでなされるので、着座部１０の着座面全面に亘りシートセンサを分布させて設ける必要がなく、各シートセンサの全体としての大型化や部品点数の増加を抑制でき、その結果、コストの減少を達成できる。
【００５４】
また、各シートセンサの両歪みゲージは、対応の各リンクレバーの上記境界部にその外表面側から貼着されている。また、着座部１０からの荷重に応じて大きく弾性変形するように各リンクレバーをくの字状に形成してある。このため、各シートセンサの両歪みゲージの検出歪み量を大きく確保できるから、着座部１０に対する荷重の検出がより一層精度よくなされ得る。
【００５５】
また、当該着座乗員判定装置を当該乗用車のエアバッグシステムに適用すれば、当該乗用車の衝突に伴うステップ１３１或いは１３２での判定結果に応じてエアバッグの駆動がなされる。これにより、乗員はその着座姿勢及び荷重に応じてエアバッグにより的確に保護され得る。
【００５６】
（第２実施形態）
図５は本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、シート台Ｍａが、上記第１実施形態にて述べたシート台Ｍに代えて、着座部１０と床面Ｌとの間に介装されている。シート台Ｍａは、上記シート台Ｍにおいて、前後の左右一対のリンクレバー５０、６０に代えて、前後の左右一対のリンクレバー２００、２１０を採用した構成となっている。
【００５７】
当該シート台Ｍａにおいて、左側リンクレバー２００は、金属板からなるＴ字状レバー部２００ａと、金属板からなる直線状レバー部２００ｂとを備えている。レバー部２００ａは、頭部２０１の長手方向中央部から脚部２０２をＴ字状に延出して構成されている。レバー部２００ａは、頭部２０１にて、左側シートレール３０の前部にその外表面側からその長手方向に沿い設けられており、頭部２０１は、その長手方向両端部にて、左側シートレール３０の前部に両レバーピン２０１ａにより固着されている。脚部２０２は、頭部２０１の長手方向中央部から直上に向け延出している。
【００５８】
レバー部２００ｂは、その長手方向下端部にて、レバーピン２０１ｂにより、レバー部２００ａの脚部２０２の上端部に相対回動不能に固着されており、このレバー部２００ｂは、図５にて示すごとく、上方かつ後方へ向け左側ロアレール４０の前部に沿い傾斜状に延出し、その延出上端部にて、左側ロアレール４０の前部にレバーピン２０１ｃにより外表面側から相対回動不能に固着されている。
【００５９】
左側リンクレバー２１０は、左側リンクレバー２００と同様の構成を有しており、この左側リンクレバー２１０は、Ｔ字状レバー部２００ａ及び直線状レバー部２００ｂにそれぞれ相当するＴ字状レバー部２１０ａ及び直線状レバー部２１０ｂを有する。レバー部２１０ａは、その頭部２１１にて、左側シートレール３０の表面後部にその長手方向に沿い設けられており、頭部２１１は、その長手方向両端部にて、左側シートレール３０の後部にその外表面側から両レバーピン２１１ａにより固着されている。脚部２１２は、頭部２１１の長手方向中央部から直上に向け延出している。
【００６０】
レバー部２１０ｂは、その長手方向下端部にて、レバーピン２１１ｂにより、レバー部２１０ａの脚部２１２の上端部に相対回動不能に固着されており、このレバー部２１０ｂは、図５にて示すごとく、上方かつ後方へ向け左側ロアレール４０の後部に沿い傾斜状に延出し、その延出上端部にて、左側ロアレール４０の後部にその外表面側からレバーピン２１１ｃにより相対回動不能に固着されている。なお、両頭部２０１、２１１は共に同一水平線上に位置し、両レバー部２００ｂ、２１０ｂは共に平行に傾斜している。
【００６１】
右側リンクレバー２００も左側リンクレバー２００と同様に構成されており、この右側リンクレバー２００は、そのＴ字状レバー部２００ａ及び直線状レバー部２００ｂにて、右側シートレール３０の前部と右側ロアレール４０の前部に、その外表面側から、左側リンクレバー２００のＴ字状レバー部２００ａ及び直線状レバー部２００ｂと同様に固着されている。右側リンクレバー２１０も左側リンクレバー２１０と同様に構成されており、この右側リンクレバー２１０は、そのＴ字状レバー部２１０ａ及び直線状レバー部２１０ｂにて、右側シートレール３０の後部と右側ロアレール４０の後部に、その外表面側から、左側リンクレバー２１０のＴ字状レバー部２１０ａ及び直線状レバー部２１０ｂと同様に固着されている。これにより、シート台Ｍａは、前後の左右両リンクレバー２００、２１０により、左右のシートレール３０上に左右のロアレール４０を水平状に支持している。
【００６２】
本第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べたシートセンサ７０ａは、左側リンクレバー２００のレバー部２００ａにおける頭部２０１の長手方向中央部にその外表面側から設けられている。但し、本第２実施形態では、シートセンサ７０ａの両歪みゲージの一方の歪みゲージ７２は廃止されている。これに伴い、歪みゲージ７１が、頭部２０１の長手方向中央部にその長手方向に沿い貼着されている。
【００６３】
これにより、歪みゲージ７１は、左側リンクレバー２００の左側ロアレール４０から下方へ荷重がかかったときにレバー部２００ａの脚部２０２の後方への弾性変形により頭部２０１の長手方向中央部に生ずる歪み量を検出する。
【００６４】
また、上記第１実施形態にて述べたシートセンサ７０ｂは、左側リンクレバー２１０のレバー部２１０ａにおける頭部２１１の長手方向中央部にその外表面側から設けられている。但し、本第２実施形態では、シートセンサ７０ｂの両歪みゲージの一方の歪みゲージ７４は廃止されている。これに伴い、歪みゲージ７３が、頭部２１１の長手方向中央部にその長手方向に沿い貼着されている。これにより、歪みゲージ７３は、左側リンクレバー２１０の左側ロアレール４０から下方へ荷重がかかったときにレバー部２１０ａの脚部２１２の後方への弾性変形により頭部２１１の長手方向中央部に生ずる歪み量を検出する。
【００６５】
上記第１実施形態にて述べたシートセンサ７０ｃは、本第２実施形態におけるシートセンサ７０ａと同様の構成を有するもので、このシートセンサ７０ｂは、その歪みゲージ７１にて、右側リンクレバー２００のうちＴ字状レバー部２００ａの長手方向中央部にその外表面側から貼着されている。また、上記第１実施形態にて述べたシートセンサ７０ｄは、本第２実施形態におけるシートセンサ７０ｂと同様の構成を有するもので、このシートセンサ７０ｄは、その歪みゲージ７３にて、右側リンクレバー２１０のうちＴ字状レバー部２１０ａの長手方向中央部に貼着されている。ここで、シートセンサ７０ｄの歪みゲージの右側リンクレバー２１０に対する貼着は、シートセンサ７０ｂの歪みゲージの左側リンクレバー２１０に対する貼着と同様になされている。
【００６６】
本第２実施形態において、上述のように各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄにおいて歪みゲージを対応のリンクレバーのＴ字状レバー部の長手方向中央部にその長手方向に沿い貼着することとしたのは、リンクレバーにロアレールからシートレールに向けての荷重がかかったとき、Ｔ字状レバー部の脚部がこれに固着した直線状レバー部が図５にて示すごとく後方に向けくの字状となっていることから、当該Ｔ字状レバー部の頭部の長手方向中央部に弾性変形による歪み量が最も大きく生ずるためである。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００６７】
このように構成した本第２実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍａにかかる。これに伴い、このシート台Ｍａにおいては、左右の各両リンクレバー２００、２１０が当該乗員の着座の仕方に応じ弾性変形してそのＴ字状レバー部の長手方向中央部にて歪みを生じ、これら各歪み量が各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの歪みゲージにより検出される。
【００６８】
また、上記第１実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に相当する各歪みゲージの検出歪み量が着座部１０を介しシート台Ｍａにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第１実施形態と実質的に同様になされる。
【００６９】
従って、シート台Ｍａにおいて、上記第１実施形態のシート台Ｍの各一対のリンクレバー５０、６０と異なり各一対のリンクレバー２００、２１０を採用しても、上記第１実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００７０】
（第３実施形態）
図６は本発明の第３実施形態の要部を示している。上記第２実施形態にて述べたシートＳの着座部１０は、図６にて示すごとく、前後両ポール１１、１２と、金網１３とを備えている。ポール１１は、着座部１０内前部にて左右方向に沿い配置されて、当該着座部１０の両側部に支持されており、一方、ポール１２は、着座部１０内後部にて左右方向に沿い配置されて、当該着座部１０の両側部に支持されている。金網１３は、その前端部及び後端部にて、前後各ポール１１、１２に支持されて、着座部１０の着座面全体に沿い並行に張られている。
【００７１】
本第３実施形態において、上記第２実施形態にて述べた各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄは、上記第２実施形態とは異なり、図６にて示すように金網１３に互いに間隔をおいて設けられている。但し、シートセンサ７０ａは、上記第２実施形態にて述べた左側リンクレバー２００のＴ字状レバー部２０１の長手方向中央部の直上近傍に位置し、シートセンサ７０ｂは、上記第２実施形態にて述べた左側リンクレバー２１０のＴ字状レバー部２１１の長手方向中央部の直上近傍に位置し、シートセンサ７０ｃは、上記第２実施形態にて述べた右側リンクレバー２００のＴ字状レバー部２０１の長手方向中央部の直上近傍に位置し、シートセンサ７０ｄは、上記第２実施形態にて述べた右側リンクレバー２１０のＴ字状レバー部２１１の長手方向中央部の直上近傍に位置する。その他の構成は上記第２実施形態と同様である。
【００７２】
このように構成した本第３実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０の着座面を介し当該着座部内の金網１３にかかる。これに伴い、当該金網１３が当該乗員の着座の仕方に応じ弾性変形して歪みを生じ、これら各歪み量が各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの歪みゲージにより検出される。
【００７３】
また、上記第２実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に相当する各歪みゲージの検出歪み量が着座部１０の着座面を介し金網１３にかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第２実施形態と実質的に同様になされる。
【００７４】
従って、本第３実施形態のように、上記第２実施形態のシート台Ｍａではなく、着座部１０内の金網１３に各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄを固着しても、これら各シートセンサの検出出力を利用して上記第２実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００７５】
（第４実施形態）
図７及び図８は本発明の第４実施形態の要部を示している。この第４実施形態においては、シート台Ｍｂが、上記第２実施形態にて述べたシート台Ｍａ（図５参照）に代えて採用されている。当該シート台Ｍｂは、上記シート台Ｍａにおいて、前後の左右一対のリンクレバー２００、２１０に代えて、左右各一対のリンクレバー２２０及び歪み機構２３０（図７では各右側のリンクレバー２２０及び歪み機構２３０のみを示す）を前後に備えた構成となっている。
【００７６】
右側リンクレバー２２０は、金属板でそれぞれ形成した直線状の両レバー部２２０ａ、２２０ｂを備えている。レバー部２２０ａは、その後端部にて、右側シートレール３０の前部から上方へ突出する突起部３１にその外表面側からレバーピン２２１ａにより相対回動可能に連結されている。
【００７７】
レバー部２２０ｂは、その長手方向中央部にて、レバー部２２０ａの前端部にレバーピン２２１ｂにより相対回動可能に連結されている。また、このレバー部２２０ｂは、突起３１の前方に位置するように、その下端部にて、右側シートレール３０の前部にその外表面側からレバーピン２２２ａにより相対回動可能に連結されており、当該レバー部２２０ｂは、その上端部にて、右側ロアレール４０の前部にその外表面側からレバーピン２２２ｂにより相対回動可能に連結されている。
【００７８】
このように右側リンクレバー２２０を構成することにより、右側ロアレール４０の前部から下方に向け荷重がかかると、右側ロアレール４０の前部を後方及び下方へ傾斜状に移動させるように、レバー部２２２ｂが、レバー部２２０ａの前端部を中心に、図７にて図示時計方向に回動する。
【００７９】
また、右側歪み機構２３０は、図７にて示すごとく、右側シートレール３０及び右側ロアレール４０の各前部側に備えられており、この右側歪み機構２３０は、Ｌ字状歪み部材２３０ａと、金属円柱状ポール２３０ｂとにより構成されている。歪み部材２３０ａは、金属角柱状支持部２３１を備えており、この支持部２３１は、その下端部２３１ａにて、右側シートレール３０の前側部にその内表面側から装着されて図７にて図示直上に向け延出している。また、歪み部材２３０ａは、金属からなる歪み板部２３２を備えており、この歪み板部２３２は、その後端部２３２ａにて、支持部２３１の上端部上に装着されて前方に向け水平状に右側ロアレール４０の内表面に平行に延出している。この歪み板部２３２は、その延出前端部にてポール２３０ｂにより上方から後述のように押圧されたとき下方に向けて歪むような板厚にて形成されている。
【００８０】
ポール２３０ｂは、歪み部２３２の延出前端部の直上に位置するように、左右両ロアレール４０に支持されているもので、このポール２３０ｂは、その左右両端部２３３（図７では右側端部２３３のみを示す）にて、左右両ロアレール４０の各前端部に形成した支持穴部４１（図７では右側支持穴部４１のみを示す）に嵌装されて、左右両ロアレール４０により支持されている。
【００８１】
ここで、両ロアレール４０に荷重が下方に向けてかかっていない状態において、ポール２３０ｂは、その右側中間部位にて、図８にて示すごとく、歪み部２３２の延出前端部にその直上から接触するように、両ロアレール４０により支持されている。また、左右両ロアレール４０の各支持穴部４１の内径は、ポール２３０ｂに相対回動可能な程度において、ポール２３０ｂの外径とほぼ等しく設定されている。
【００８２】
左側リンクレバー２２０は、右側リンクレバー２２０と同様の構成を有しており、この左側リンクレバー２２０は、そのレバー部２２０ａの後端部にて、左側シートレール３０の前部から上方へ突出する突起部（右側シートレール３０の突起部３１に対応する）にその外表面側からレバーピン（図示しない）により相対回動可能に連結されている。
【００８３】
また、左側リンクレバー２２０は、そのレバー部２２０ｂにて、右側リンクレバー２２０のレバー部２２０ｂの左方に位置し、その上下両端部にて、左側シートレール３０の前部にその外表面側から各レバーピン（図示しない）により相対回動可能に連結されている。これにより、左側リンクレバー２２０では、左側ロアレール４０の前部から下方に向け荷重がかかると、左側ロアレール４０の前部を後方及び下方へ傾斜状に移動させるように、レバー部２２２ｂが、レバー部２２０ａの前端部を中心に時計方向に回動する。
【００８４】
また、左側歪み機構２３０は、右側歪み機構２３０と同様に構成されているが、この左側歪み機構２３０は、右側歪み機構２３０と共にポール２３０ｂを共用する。当該左側歪み機構２３０は、左側シートレール３０及び左側ロアレール４０の各前部側に備えられており、この左側歪み機構２３０は、その歪み部材２３０ａにて、右側歪み機構２３０のの左方向にて当該歪み部材２３０ａと実質的に同様に、左側シートレール３０の前部にその内表面側から装着されている。また、左側歪み機構２３０では、その歪み部材２３０ａの歪み板部２３２は、その延出前端部にてポール２３０ｂの左側中間部位に直上から接触されるように位置している。
【００８５】
後側かつ右側のリンクレバー２２０及び歪み機構２３０は、右側シートレール３０及び右側ロアレール４０の各後部に、前側かつ右側のリンクレバー２２０及び歪み機構２３０と同様の構成にて実質的に同様に設けられている。また、後側かつ左側のリンクレバー２２０及び歪み機構２３０は、左側シートレール３０及び左側ロアレール４０の各後部に、前側かつ左側のリンクレバー２２０及び歪み機構２３０と同様の構成にて実質的に同様に設けられている。
【００８６】
また、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ｃは、図８にて示すごとく、前側かつ右側の歪み機構２３０における歪み部２３２の長手方向中間部位にその裏面側から貼着されている。実質的に同様にして、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ａは、前側かつ左側の歪み機構２３０における歪み部２３２の長手方向中間部位にその裏面側から貼着され、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ｄは、後側かつ右側の歪み機構２３０における歪み部２３２の長手方向中間部位にその裏面側から貼着され、また、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ｂは、後側かつ左側の歪み機構２３０における歪み部２３２の長手方向中間部位にその裏面側から貼着されている。但し、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄは、その歪みゲージが歪み部２３２の延出前端部の下方への歪みに応じて歪むように、対応の歪み部２３２の裏面に貼着されている。その他の構成は、上記第２実施形態と同様である。
【００８７】
このように構成した本第４実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍｂにかかる。このシート台Ｍｂにおいては、前後左右のリンクレバー２２０のレバー部２２０ｂは図７にて例示するごとく傾斜しているため、これら各レバー部２２０ｂは対応のレバー部２２０ａの前端部を中心に時計方向（図７参照）に回動するように両ロアレール４０により押される。また、前後の各ポール２３０ａは、上述のごとく、左右ロアレール４０の前部及び後部に対し相対回動可能となっているため、左右のロアレール４０が各レバー部２２０ｂの時計方向への回動に応じて後方及び下方へ傾斜状に移動する。
【００８８】
これに伴い、前側のポール２３０ｂは、その左右中間部位にて、前側の左右の歪み機構２３０の各歪み部２３２の延出前端部を下方へ弾性変形させながら各歪み部２３２の表面に沿い後方へ移動する。後側のポール２３０ｂも後側の左右の歪み機構２３０に対し同様の作用を発揮する。このため、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄはその歪みゲージにて歪む。ここで、各歪み部２３２は当該乗員の着座の仕方に応じ弾性変形して歪みを生じ、これら各歪み量が各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの歪みゲージにより検出される。
【００８９】
また、上記第２実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に相当する各歪みゲージの検出歪み量が着座部１０を介しシート台Ｍｂにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第２実施形態と実質的に同様になされる。これによっても、上記第２実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００９０】
（第５実施形態）
図９は本発明の第５実施形態の要部を示している。この第５実施形態では、シート台Ｍｃが、上記第２実施形態にて述べたシート台Ｍａ（図５参照）に代えて採用されている。当該シート台Ｍｃは、上記シート台Ｍａにおいて、前後の左右一対のリンクレバー２００、２１０に代えて、左右の各一対の歪み機構２４０（図９では前側かつ右側の歪み機構２４０のみを示す）を前後に備えた構成となっている。
【００９１】
前側かつ右側の歪み機構２４０は、図９にて示すごとく、金属からなるＵ字状板ばね部材２４０ａを備えており、この板ばね部材２４０ａは、その上端部２４１にて、右側ロアレール４０の前部下縁に当接し、その下端部２４２にて、右側シートレール３０の前部上縁に当接して、両右側のロアレール４０及びシートレール３０の各前部間に挟持されている。
【００９２】
ここで、板ばね部材２４０ａの上端部２４１は、その貫通穴部２４１ａを通し、ねじ２４３ａを右側ロアレール４０の前部に対し締着することで、支持されている。また、板ばね部材２４０ａの下端部２４２は、その貫通穴部２４２ａを通し、ねじ２４３ｂを右側のシートレール３０の前部に締着することで、支持されている。但し、板ばね部材２４０ａのＵ字部２４４は、その頂部にて、右側シートレール３０及び右側ロアレール４０の各後部側に向いている。
【００９３】
また、前側かつ右側の歪み機構２４０は、図９にて示すごとく、ストッパ部材２４０ｂを備えている。このストッパ部材２４０ｂは、金属基部２４５を備えており、この金属基部２４５は、ねじ２４３ｂに同心的に形成した軸穴部に嵌装されて、右側シートレール３０の前部上縁に装着されている。また、ストッパ部材２４０ｂは、ねじ２４６を備えており、このねじ２４６は、その首下部にて、板ばね部材２４０ａの上側脚部に形成した貫通穴部２４７にその図９にて図示上側から挿通されて、金属基部２４５の上端部に締着されている。なお、ねじ２４６の頭部２４６ａは、右側ロアレール４０の前部からの荷重で板ばね部材２４０ａの過度の弾性変形を招かないようにするため、右側ロアレール４０の前部の下動範囲を規制している。また、板ばね部材２４０ａの各貫通穴部２４１ａ、２４２ａは、各ねじ２４３ａ、２４３ｂの首下部の径との関係において、ばか穴部となっており、板ばね部材２４０ａの右側のシートレール３０及びロアレール４０に対する位置決め誤差を吸収する。
【００９４】
また、右側かつ後側の歪み機構２４０及び前後の左側の各歪み機構２４０も、それぞれ、上述した右側かつ前側の歪み機構２４０と同様の構成を有しており、右側かつ後側の歪み機構２４０は、右側のシートレール３０及び右側のロアレール４０の各後部間に、右側かつ前側の歪み機構２４０と実質的に同様に設けられている。また、前側かつ左側の歪み機構２４０は、左側シートレール３０及び左側ロアレール４０の各前部間に、右側かつ前側の歪み機構２４０と実質的に同様に設けられ、後側かつ左側の歪み機構２４０は、左側シートレール３０及び左側ロアレール４０の各後部間に、左側かつ前側の歪み機構２４０と実質的に同様に設けられている。
【００９５】
また、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ｃは、図９にて示すごとく、前側かつ右側の歪み機構２４０の板ばね部材２４０ａのＵ字部２４４の頂部にその外表面側から貼着されている。実質的に同様にして、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ａは、前側かつ左側の歪み機構２４０の板ばね部材２４０ａのＵ字部２４４の頂部にその外表面側から貼着され、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ｄは、後側かつ右側の歪み機構２４０の板ばね部材２４０ａのＵ字部２４４の頂部にその外表面側から貼着され、また、上記第２実施形態にて述べたシートセンサ７０ｂは、後側かつ左側の歪み機構２４０の板ばね部材２４０ａのＵ字部２４４の頂部にその外表面側から貼着されている。但し、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄは、その歪みゲージがＵ字部２４４の下方への歪みに応じて大きく歪むように、対応のＵ字部２４４の頂部に貼着されている。その他の構成は、上記第２実施形態と同様である。
【００９６】
このように構成した本第５実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍｃにかかる。すると、このシート台Ｍｃにおいて、前後左右の歪み機構２４０の板ばね部材２４０ａが、対応の各ロアレール４０を介し荷重を受けて、Ｕ字部２４４の上下方向の開き幅を狭くするように、当該Ｕ字部２４４を弾性変形させる。このため、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄはその歪みゲージにて対応のＵ字部２４４の弾性変形に応じて歪む。ここで、各Ｕ字部２４４は当該乗員の着座の仕方に応じ弾性変形して歪みを生じ、これら各歪み量が各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの歪みゲージにより検出される。
【００９７】
また、上記第２実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出出力に相当する各歪みゲージの検出歪み量が着座部１０を介しシート台Ｍｃにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第２実施形態と実質的に同様になされる。これによっても、上記第２実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００９８】
（第６実施形態）
図１０及び図１１は本発明の第６実施形態の要部を示している。この第６実施形態では、シート台Ｍｄ及び前後左右の加速度センサ２７０ａ乃至２７０ｄが、上記第１実施形態にて述べたシート台Ｍ及び前後左右のシートセンサ７０ａ乃至７０ｄ（図１参照）に代えて採用されている。
【００９９】
シート台Ｍｄは、上記第１実施形態にて述べたシート台Ｍにおいて、前後の左右一対のリンクレバー５０、６０に代えて、金属板によりそれぞれ形成した前後の左右一対のレバー２５０、２６０（図１０では、左側の両レバー２５０、２６０のみを示す）を採用した構成となっている。
【０１００】
左側レバー２５０は、その上下両端部にて、左側ロアレール４０及び左側シートレール３０の各前部にその外表面側から固着されている。ここで、この左側レバー２５０の固着は、左側レバー２５０の下端部を当該左側レバー２５０の上端部よりも前側に位置させるように傾斜状になされている。
【０１０１】
左側レバー２６０は、その上下両端部にて、左側ロアレール４０及び左側シートレール３０の各後部にその外表面側から固着されている。ここで、この左側レバー２６０の固着は、左側レバー２６０の下端部を当該左側レバー２６０の上端部よりも前側に位置させるように傾斜状になされている。これにより、左側の両レバー２５０、２６０は、図１０にて示すように、互いに平行に傾斜している。
【０１０２】
右側レバー２５０は、その上下両端部にて、各右側のロアレール４０及びシートレール３０の各前部にその外表面側から固着されている。ここで、この右側レバー２５０の固着は、右側レバー２５０の下端部を当該右側レバー２５０の上端部よりも前側に位置させるように傾斜状になされている。
【０１０３】
右側レバー２６０は、その上下両端部にて、各右側のロアレール４０及びシートレール３０の各後部にその外表面側から固着されている。ここで、この右側レバー２６０の固着は、右側レバー２６０の下端部を当該右側レバー２６０の上端部よりも前側に位置させるように傾斜状になされている。これにより、右側の両レバー２５０、２６０は、左側の両レバー２５０、２６０と同様に、互いに平行に傾斜している。
【０１０４】
加速度センサ２７０ａは、図１０にて示すごとく、左側レバー２５０の長手方向中央部にその外表面側から貼着されており、この加速度センサ２７０ａは、左側ロアレール４０の前部にかかる着座部１０からの荷重に応じて生ずる左側レバー２５０の振動による加速度を検出する。加速度センサ２７０ｂは、左側レバー２６０の長手方向中央部にその外表面側から貼着されており、この加速度センサ２７０ｂは、左側ロアレール４０の後部にかかる着座部１０からの荷重に応じて生ずる左側レバー２５０の振動による加速度を検出する。
【０１０５】
また、加速度センサ２７０ｃは、右側レバー２５０の長手方向中央部にそのが側から貼着されており、この加速度センサ２７０ｃは、右側ロアレール４０の前部にかかる着座部１０からの荷重に応じて生ずる右側レバー２５０の振動による加速度を検出する。加速度センサ２７０ｄは、右側レバー２６０の長手方向中央部にその外表面側から貼着されており、この加速度センサ２７０ｄは、右側ロアレール４０の後部にかかる着座部１０からの荷重に応じて生ずる右側レバー２６０の振動による加速度を検出する。
【０１０６】
ここで、各加速度センサ２７０ａ乃至２７０ｄの検出加速度と振動周波数との関係は、図１２にて示すようになっている。図１２において、グラフａは、シートＳに対し乗員が着座していない場合の周波数特性を示し、グラフｂは、シートＳの着座乗員が子供等の小荷重を有する場合の周波数特性を示し、また、グラフｃは、シートＳの着座乗員が大人等の大荷重を有する場合の周波数特性を示す。
【０１０７】
各加速度センサ２７０ａ乃至２７０ｄは、上記第１実施形態にて述べた各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄに代えて、図１１にて示すごとく、マイクロコンピュータ９０に接続されている。その他の構成は上記第１実施形態と実質的に同様である。
【０１０８】
このように構成した本第６実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍｄにかかる。これに伴い、このシート台Ｍｄにおいては、前後左右の各レバー２５０、２６０が当該乗員の着座の仕方に応じ弾性変形して振動し、この各振動により生ずる各加速度が各加速度センサ２７０ａ乃至２７０ｄにより検出される。
【０１０９】
また、上記第１実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各加速度センサ２７０ａ乃至２７０ｄの検出加速度が着座部１０を介しシート台Ｍｄにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第１実施形態と実質的に同様になされる。但し、図１２にて示すように、シートＳに着座する乗員の荷重に応じて加速度の周波数特性が異なることから、上記荷重平均値にも加速度に応じた相違が生ずる。そこで、この相違を考慮して着座乗員の荷重判定を行う。また、各レバー２５０、２６０の振動は当該乗員の着座の仕方に応じて変わることから、各加速度センサ２７０ａ乃至２７０ｄの検出加速度のばらつきを、各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄの検出歪み量のばらつきに代えて考慮して乗員の着座姿勢の判定を行う。これによっても、記第１実施形態と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【０１１０】
（第７実施形態）
図１３は本発明の第７実施形態の要部を示している。この第７実施形態では、シート台Ｍｅが、上記第２実施形態にて述べたシート台Ｍａ（図５参照）に代えて採用されている。当該シート台Ｍｅは、上記シート台Ｍａにおいて、前後の左右各一対のリンクレバー２００、２１０に代えて、左右各一対のリンクレバー２７０、２８０及び左右一対の金属板状歪みポール２９０（図１３では各右側のリンクレバー２７０、２８０及び歪みポール２９０のみを示す）を前後に備えた構成となっている。
【０１１１】
左側リンクレバー２７０は、金属板からなる直線状の両レバー部２７０ａ、２７０ｂを備えている。レバー部２７０ａは、図１３にて示すごとく、その下端部にて、レバーピン２７１により、左側シートレール３０の前部にその外表面側から相対回動可能に連結されており、このレバー部２７０ａは、左側シートレール３０の前部の外表面に沿い前方及び上方へ傾斜状に延出するようになっている。一方、レバー部２７０ｂは、図１３にて示すごとく、その上端部にて、レバーピン２７２により、左側ロアレール４０の前部にその外表面側から相対回動可能に連結されており、このレバー部２７０ｂは、左側ロアレール４０の前部の表面に沿い前方及び下方へ傾斜状に延出するようになっている。ここで、レバー部２７０ｂは、その下端部にて、レバー部２７０ａの上端部及び左側歪みポール２９０の前端部にレバーピン２７３により相対回動可能に連結されている。
【０１１２】
左側リンクレバー２８０は、金属板からなる直線状の両レバー部２８０ａ、２８０ｂを備えている。レバー部２８０ａは、図１３にて示すごとく、その下端部にて、レバーピン２８１により、左側シートレール３０の後部にその外表面側から相対回動可能に連結されており、このレバー部２８０ａは、左側シートレール３０の後部の外表面に沿い後方及び上方へ傾斜状に延出するようになっている。一方、レバー部２８０ｂは、図１３にて示すごとく、その上端部にて、レバーピン２８２により、左側ロアレール４０の後部にその外表面側から相対回動可能に連結されており、このレバー部２８０ｂは、左側ロアレール４０の後部の外表面に沿い後方及び下方へ傾斜状に延出するようになっている。ここで、レバー部２８０ｂは、その下端部にて、レバー部２８０ａの上端部及び左側歪みポール２９０の後端部にレバーピン２８３により相対回動可能に連結されている。
【０１１３】
左側歪みポール２９０は、その前端部及び後端部にて、上述のごとく両リンクレバー２７０、２８０に各レバーピン２７３、２８３により連結されて、各水平状に支持されている。これにより、左側歪みポール２９０は、左側両リンクレバー２７０、２８０を介し各左側のシートレール３０とロアレール４０とを所定の間隔をおいて水平状かつ並行に維持する。また、左側両リンクレバー２７０、２８０は、互いに逆方向に対称的にくの字状に屈曲した状態に左側歪みポール２９０によって維持されている。また、左側両リンクレバー２７０、２８０は、左側歪みポール２９０の軸方向に対し上下対称的な形状となっている。
【０１１４】
各右側のリンクレバー２７０、２８０及び歪みポール２９０は、それぞれ、各左側のリンクレバー２７０、２８０及び歪みポール２９０と同様の構成を有しており、これら各右側のリンクレバー２７０、２８０及び歪みポール２９０は、各左側のリンクレバー２７０、２８０及び歪みポール２９０を各右側のシートレール３０及びロアレール４０に連結する場合と実質的に同様に、各右側のシートレール３０及びロアレール４０に連結されている。これにより、右側歪みポール２９０は、右側両リンクレバー２７０、２８０を介し各右側のシートレール３０とロアレール４０とを所定の間隔をおいて水平状かつ並行に維持する。また、右側両リンクレバー２７０、２８０は、互いに逆方向に対称的にくの字状に屈曲した状態に右側歪みポール２９０によって維持されている。また、右側両リンクレバー２７０、２８０は、右側歪みポール２９０の軸方向に対し上下対称的な形状となっている。
【０１１５】
また、上記第２実施形態にて述べた各シートセンサ７０ａ乃至７０ｄのうち、シートセンサ７０ａは、左側歪みポール２９０の軸方向中央部にその外表面側から貼着され、また、シートセンサ７０ｃは、右側歪みポール１９０の軸方向中央部にその外表面側から貼着されている。ここで、シートセンサ７０ａ、７０ｃの各貼着は、対応の歪みポール２９０の軸方向に沿う逆方向への弾性変形による伸長に応じて、シートセンサ７０ａ、７０ｃの歪み量が変化するようになされている。なお、両シートセンサ７０ｂ、７０ｄは本第７実施形態では廃止されている。その他の構成は上記第２実施形態と同様である。
【０１１６】
このように構成した本第７実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍｅにかかる。すると、このシート台Ｍｅにおいて、前後左右のリンクレバー２７０、２８０が、その上下方向のくの字状の開き幅を狭くするように、対応の各ロアレール４０を介し荷重を受ける。これに伴い、左右の両リンクレバー２７０の各両レバー部２７０ａ、２７０ｂ間の各連結部が前方へ移動して左右の両歪みポール２９０の各前端部を前方へ引っ張り、左右の両リンクレバー２８０の各両レバー部２８０ａ、２８０ｂ間の各連結部が後方へ移動して左右の両歪みポール２９０の各後端部を後方へ引っ張る。このため、左右の両歪みポール２９０が共に前後方向に伸びて弾性変形して歪み各シートセンサ７０ａ、７０ｃの歪みゲージを歪ませる。ここで、左右の両歪みポール２９０の弾性変形による歪み量は当該乗員の着座の仕方に応じて変わる。従って、このような各歪み量が各シートセンサ７０ａ、７０ｃにより検出される。
【０１１７】
また、上記第２実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各シートセンサ７０ａ、７０ｃの検出出力に相当する各歪みゲージの検出歪み量が着座部１０を介しシート台Ｍｅにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第２実施形態と実質的に同様になされる。これによっても、上記第２実施形態と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【０１１８】
（第８実施形態）
図１４は本発明の第８実施形態の要部を示している。この第８実施形態では、シート台Ｍｆが、上記第１実施形態にて述べたシート台Ｍ（図１参照）に代えて採用されている。当該シート台Ｍｆは、上記シート台Ｍにおいて、前後の左右各一対のリンクレバー５０、６０に代えて、前後の左右一対のリンクレバー３００、３２０及び前後一対の金属円柱状歪みポール３１０、３３０を備えた構成となっている。
【０１１９】
左側リンクレバー３００は、その上下両端部にて、各レバーピン３９２、３９１により、左側ロアレール４０及び左側シートレール３０の各前部にその外表面側から相対回動可能に連結されている。ここで、この左側リンクレバー３００の連結は、左側リンクレバー３００の下端部を当該左側リンクレバー３００の上端部よりも前側に位置させるように、なされている。
【０１２０】
左側リンクレバー３２０は、その上下両端部にて、各レバーピン３２２、３２１により、左側ロアレール４０及び左側シートレール３０の各後部にその外表面側から相対回動可能に連結されている。ここで、この左側リンクレバー３２０の連結は、左側リンクレバー３２０の下端部を当該左側リンクレバー３２０の上端部よりも後側に位置させるように、なされている。これにより、左側両リンクレバー３００、３２０は、図１４にて示すように、互いに逆向きに傾斜している。なお、左側両リンクレバー３００、３２０の左側シートレール３０に対する傾斜角度は、当該両リンクレバー３００、３２０の対向側において同一である。
【０１２１】
右側リンクレバー３００は、その上下両端部にて、各レバーピン３９２、３９１により、右側ロアレール４０及び右側シートレール３０の各前部にその外表面側から相対回動可能に連結されている。ここで、この右側リンクレバー３００の連結は、右側リンクレバー３００の下端部を当該右側リンクレバー３００の上端部よりも後側に位置させるように、なされている。
【０１２２】
右側リンクレバー３２０は、その上下両端部にて、各レバーピン３２２、３２１により、右側ロアレール４０及び右側シートレール３０の各後部にその外表面側から相対回動可能に連結されている。ここで、この右側リンクレバー３２０の連結は、右側リンクレバー３２０の下端部を当該右側リンクレバー３２０の上端部よりも前側に位置させるように、なされている。これにより、右側両リンクレバー３００、３２０は、図１４にて示すように、互いに逆向きに傾斜している。なお、右側両リンクレバー３００、３２０の右側シートレール３０に対する傾斜角度は、当該両リンクレバー３００、３２０の対向側とは反対側において同一である。また、両リンクレバー３００は、その各長手方向中央部にて、互いに水平方向にて対向しており、当該両リンクレバー３００は、その各長手方向中央部を通る垂直面を基準に対称的に傾斜している。また、両リンクレバー３２０は、その各長手方向中央部にて、互いに水平方向にて対向しており、当該両リンクレバー３２０は、その各長手方向中央部を通る垂直面を基準に対称的に傾斜している。
【０１２３】
前側歪みポール３１０は、その左右各端部にて、左右両リンクレバー３００の各長手方向中央部にその内表面側から固着されている。一方、後側歪みポール３３０は、その左右各端部にて、左右両リンクレバー３２０の各長手方向中央部にその内表面側から固着されている。これにより、両歪みポール３１０、３３０は、同一水平面内にて互いに平行に位置する。従って、シート台Ｍｆに着座部１０から荷重がかからないとき、これら両歪みポール３１０、３３０は、その弾性力により、各両リンクレバー３００、３２０を介し両ロアレール４０を両シートレール３０の上方に所定間隔をおいて維持する。
【０１２４】
上記第１実施形態にて述べたシートセンサ７０ａは、前側歪みポール３１０の長手方向中央部に設けられており、このシートセンサ７０ａの両歪みゲージ７１、７２は、図１４にて示すごとく、互いに逆方向に傾斜して十字状に、前側歪みポール３１０の表面に貼着されている。また、上記第１実施形態にて述べたシートセンサ７０ｂは、後側歪みポール３３０の長手方向中央部に設けられており、このシートセンサ７０ｂの両歪みゲージ７３、７４は、図１４にて示すごとく、互いに逆方向に傾斜して十字状に、後側歪みポール３３０の表面に貼着されている。このように両歪みゲージを対応の歪みポールの表面に十字状に貼着するのは、対応の歪みポールの捻れ弾性変形による歪みを検出するためである。なお、上記第１実施形態にて述べた残りの両シートセンサ７０ｃ、７０ｄは、廃止されている。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【０１２５】
このように構成した本第８実施形態において、乗員がシートＳに着座すると、この着座乗員の荷重が着座部１０を介しシート台Ｍｆにかかる。すると、このシート台Ｍｆにおいて、前後左右のリンクレバー３００、３２０が、その各傾斜角を小さくするように、対応の各ロアレール４０を介し荷重を受ける。このため、前側両リンクレバー３００が互いに逆方向に回動し前側歪みポール３１０をその左右各端部にて互い逆方向に捻るとともに、後側両リンクレバー３２０が互いに逆方向に回動し後側歪みポール３３０をその左右各端部にて互い逆方向に捻る。
【０１２６】
以上のように両歪みポール３１０、３３０が捻られると、これら両歪みポール３１０、３３０はその各長手方向中央部にて捻れ弾性変形による歪みをそれぞれ生じ、これら各歪みが各シートセンサ７０ａ、７０ｂの両歪みゲージを歪ませる。ここで、両歪みポール３１０、３３０の捻れ弾性変形による歪み量は、該乗員の着座の仕方に応じて変わる。従って、このような各歪み量が各シートセンサ７０ａ、７０ｂにより検出される。
【０１２７】
また、上記第１実施形態にて述べたと同様にコンピュータプログラムがステップ１１１に進むと、各シートセンサ７０ａ、７０ｂの検出出力に相当する各歪みゲージの検出歪み量が着座部１０を介しシート台Ｍｆにかかる各荷重に変換され、これら各荷重の荷重平均値が算出される。その後のマイクロコンピュータ９０による処理は上記第１実施形態と実質的に同様になされる。これによっても、上記第１実施形態と実質的に同様の作用効果を達成できる。
【０１２８】
なお、本発明の実施にあたり、乗用車用シートに限ることなく、一般に自動車その他の車両用シートに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】上記第１実施形態の電気回路構成を示すブロック図である。
【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの前段部である。
【図４】当該フローチャートの後段部である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示す要部破断斜視図である。
【図７】本発明の第４実施形態を示す部分拡大斜視図である。
【図８】図７の部分側面図である。
【図９】本発明の第５実施形態を示す部分破断側面図である。
【図１０】本発明の第６実施形態を示す側面図である。
【図１１】上記第６実施形態の要部電気回路構成図である。
【図１２】加速度と振動周波数との関係を荷重をパラメータとして示す特性図である。
【図１３】本発明の第７実施形態を示す側面図である。
【図１４】本発明の第８実施形態を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
Ｌ…床面、Ｍ、Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ、Ｍｅ、Ｍｆ…シート台、
Ｓ…シート、１０…着座部、１３…金網、３０…シートレール、４０…ロアレール、７０ａ乃至７０ｄ…シートセンサ、
５０、６０、２００、２１０、２２０、２５０、２６０、２７０、２８０、３００、３３０…リンクレバー、
９０…マイクロコンピュータ、
２３０ａ…歪み部材、２４０…ばね部材、２３０ｂ、２９０、３１０、３３０…歪みポール、
２７０ａ乃至２７０ｄ…加速度センサ。
【図１】
0004529311.tif 000002
【図２】
0004529311.tif 000003
【図３】
0004529311.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004529311.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004529311.tif 000008
【図８】
0004529311.tif 000009
【図９】
0004529311.tif 000010
【図１０】
0004529311.tif 000011
【図１１】
0004529311.tif 000012
【図１２】
0004529311.tif 000013
【図１３】
0004529311.tif 000014
【図１４】
0004529311.tif 000015