(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプの照射方向を偏向可能なランプユニットと、前記ランプユニットを偏向制御する偏向制御手段とを備える灯具の照射方向制御装置において、前記偏向制御手段は前記ランプの照射方向を車両の略直進方向に向けた初期位置に設定するためのイニシャライズ機能を備えており、当該イニシャライズ機能として、前記ランプを初期位置を越えて一方向に突き当てるまで偏向する機能と、前記ランプを突き当て位置から前記初期位置を越えて反対方向に所定の角度だけ偏向する機能と、前記ランプが反対方向に前記初期位置を越えた角度だけ一方向に偏向する機能とを備え、前記突き当て位置は前記ランプの照射光により他車を眩惑することがない偏向角位置であり、前記所定の角度は突き当て時に前記ランプユニットにおいて生じる偏向誤差角よりも大きい角度であることを特徴とする灯具の照射方向制御装置。
【請求項２】
前記突き当て位置は前記初期位置よりも車両の幅方向の中心方向に向けられた内側方向に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の灯具の照射方向制御装置。
【請求項３】
前記突き当て位置は初期位置よりも１°を越えない角度であることを特徴とする請求項２に記載の灯具の照射方向制御装置。
【請求項４】
前記ランプユニットはモータと、当該モータの回転力により前記ランプを偏向動作するアクチュエータとを備えており、前記アクチュエータは複数の歯車を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の灯具の照射方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前照灯等の灯具の照射方向を変化制御する灯具の照射方向制御装置に関し、特に照射方向を変化させる駆動機構の駆動源にブラシレスモータを用いた照射方向制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の安全走行を確保するために前照灯の照射方向を操舵方向に追従させて左右に制御する照射方向制御装置が提供されており、特に、自動車が曲路やコーナを走行する際に操舵角に応じて前照灯の光軸を走行先方向に向けるように変化制御する構成とされている。例えば、後述する実施例１で参照する図１に示すように、自動車ＣＡＲのステアリングホイールＳＷの操舵に追従して左右の前照灯（ヘッドランプ）ＬＨＬ，ＲＨＬの光軸（ここでは各前照灯に内装されている水平方向に偏向可能なプロジェクタ型ランプ３）を水平方向に偏向して照射方向を制御する。このような照射方向制御装置では、操舵角が０度のとき、すなわち自動車の直進走行時には前照灯を自動車の直進方向に設定し、操舵角が左右に変化したときに当該角度変化に追従して前照灯を左右に偏向制御する。この偏向制御を行うには前照灯の偏向角を検出するセンサを設け、このセンサの出力で前照灯の偏向角を制御すればよい。しかしながら、角度センサを設けることにより装置が複雑化してしまうため、前照灯の偏向角と密接な関係がある前照灯の偏向駆動機構（アクチュエータ）の駆動源としてのモータの回転角、例えばブラシレスモータのカウント数を制御することで前照灯の偏向角を制御することが提案されている。すなわち、予め前照灯の偏向角とブラシレスモータのカウント数との相関を求めておけば、以降はブラシレスモータのカウント数を制御することで前照灯の偏向角を制御することが可能になる。
【０００３】
このような照射方向制御装置では、前照灯の初期位置として自動車の直進方向、あるいはこれに近い所定の偏向角位置に設定し、そのときのブラシレスモータのカウント数を求めておくという、いわゆるイニシャライズを行う必要がある。このイニシャライズの基本的な考え方としては、ブラシレスモータが回転停止するまで前照灯を一方向の偏向限界まで偏向して突き当て状態とし、この突き当て位置を初期位置としたときのブラシレスモータのカウント数を求めればよい。
【０００４】
しかし、このイニシャライズでは、ブラシレスモータを一方向の突き当て位置に突き当てたときに、前照灯を偏向動作させるための駆動機構を構成している複数の歯車間でのバックラッシュや歯車における回転方向の変形によって、前照灯の偏向動作は停止されているのにもかかわらずブラシレスモータがさらに微小角度だけ回転を続けるというオーバランが生じてしまうことがある。このオーバランによって、イニシャライズを行ったときのブラシレスモータのカウント数にバックラッシュや変形による誤差が含まれてしまい、イニシャライズの信頼性が低下してしまい、以降における前照灯の偏向制御の精度が低下してしまう。因みに、前述のバックラッシュによるオーバランと歯車等の変形によるオーバランは前照灯の偏向角として見た場合にはそれぞれ０．３°程度と０．５°程度である。
【０００５】
例えば、図１０（ａ）はブラシレスモータのカウント数と前照灯の偏向角の相関を示す図であり、ブラシレスモータが回転動作して前照灯を一方向に偏向させ、初期位置である自動車の直進方向（０°）に突き当てたとする。前照灯は０°の方向に設定されるが、アクチュエータの前述したバックラッシュや歯車変形によってモータは前述した偏向角に相当するだけオーバランしてしまい、この分だけ誤差が生じる。そのため、次にブラシレスモータを反対方向に回転し始めたときには当該オーバランによる誤差が残されており、このオーバランによる誤差が解消されるまでの間、前照灯の偏向角とブラシレスモータのカウント数との相関が崩れてヒステリシスが生じ、少なくともこのヒステリシスが存在している間は前照灯を正確に偏向動作させることができなくなる。
【０００６】
このようなオーバランによるイニシャライズの誤差を解消するために、両当て方式と片当て方式が提案されている。両当て方式は、特許文献１に記載のように、前照灯を自動車の直進方向よりも自動車の車幅中心方向（以下、内側方向）に最大角度（ほぼ１°）まで偏向可能な位置に突き当てたときのブラシレスモータのカウント数と、これと反対の自動車の直進方向よりも自動車の左右両側方向（以下、外側方向）に最大角度（ほぼ２０°）まで偏向可能な位置に突き当てたときのブラシレスモータのカウント数を求め、これら内側及び外側の各突き当て位置のカウント数から前照灯の初期位置に対応するカウント数を演算することでイニシャライズを行っている。この両当て方式では、各突き当て位置におけるオーバランが互いに反対方向に生じるために両オーバランを相殺することができ、オーバランによるイニシャライズの誤差を解消することができる。しかしながら、この両当て方式では、前照灯を内側方向と外側方向のそれぞれに突き当てる操作が必要であるため、イニシャライズに時間がかかるという問題がある。
【０００７】
片当て方式の場合には、ブラシレスモータが回転停止するまで前照灯を一方向の偏向限界まで偏向して突き当て状態とし、この状態から前照灯を反対方向に偏向させて初期位置に設定したときのブラシレスモータのカウント数を求めるという手法である。例えば、図９に示すように、左前照灯（プロジェクタ型ランプ３）を初期位置としての直進方向である０°の位置よりも１°程度内側方向に変位させた角度位置に突き当て、突き当てた後に外側方向に１°だけ戻して初期位置に設定する。ここで、この１°は前述したバックラッシュと歯車変形によるオーバランを加えた角度０．８°よりも若干大きな角度である。このようにすれば、図１０（ｂ）にブラシレスモータのカウント数と前照灯の偏向角の相関を示すように、前照灯を突き当てたときにモータがオーバランしても、その後にブラシレスモータを１°程度反対方向に回転させることでオーバランが解消されるため、この解消された状態で前照灯を初期位置に設定すれば高い信頼度のイニシャライズが可能になる。また、この片当て方式では、一方の側にのみ突き当てればよく、しかも外側方向への偏向よりも偏向角が小さい内側方向に突き当てることで、突き当てに要する時間が短くでき、イニシャライズの時間短縮が可能になる。
【特許文献１】特開２００４−１０６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この片当て方式では、オーバランによる誤差を解消するために突き当て位置を初期位置よりも内側方向に１°程度に設定している。そのためイニシャライズ時に左側の前照灯が内側方向に突き当てられたときに初期位置、すなわち直進方向よりも右方向に１°程度偏向される状態となり、その際に当該左側前照灯によって対向車を眩惑してしまうおそれがある。このような眩惑を防止するためには、イニシャライズ時に前照灯を消灯させるか、前照灯の光軸を下方にレベリング調整する必要があり、前者の場合には自車の前方の照明が不十分なものになって安全を確保する上で好ましくなく、後者の場合にはレベリング調整するための装置が必要になって照射方向制御装置の構成が複雑化するという問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、短時間で、しかも対向車等を眩惑することなくイニシャライズを行うことが可能な照射方向制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ランプの照射方向を偏向可能なランプユニットと、ランプユニットを偏向制御する偏向制御手段とを備える灯具の照射方向制御装置において、偏向制御手段はランプの照射方向を車両の略直進方向に向けた初期位置に設定するためのイニシャライズ機能を備えており、当該イニシャライズ機能として、ランプを初期位置を越えて一方向に突き当てるまで偏向する機能と、ランプを突き当て位置から初期位置を越えて反対方向に所定の角度だけ偏向する機能と、ランプが反対方向に初期位置を越えた角度だけ一方向に偏向する機能とを備えており、突き当て位置はランプの照射光により他車を眩惑することがない偏向角位置であり、所定の角度は突き当て時にランプユニットにおいて生じる偏向誤差角よりも大きい角度であることを特徴とする。
【００１１】
ここで、突き当て位置は初期位置よりも車両の幅方向の中心方向に向けられた内側方向に設定することが好ましい。例えば、突き当て位置は初期位置よりも１°を越えない角度とする。また、ランプユニットはモータと、当該モータの回転力によりランプを偏向動作するアクチュエータとを備えており、アクチュエータは複数の歯車を備えている構成の照射方向制御装置に適用される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ランプを初期位置を越えて一方向に偏向して突き当てた後、初期位置を越えて反対方向に所定角度だけ偏向させ、その後に初期位置にまで一方向に偏向してイニシャライズを行うので、両突き当てに比較してイニシャライズの時間を短縮することができる。また、初期位置に対する突き当て位置の角度を小さくしても、反対方向に所定角度だけ偏向することで突き当てによる偏向角の誤差を解消し、信頼性の高い精度のあるイニシャライズができるとともに、イニシャライズ時に他車を眩惑することもない。
【実施例１】
【００１３】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明を適応型照明システム（以下、ＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System））に適用した自動車の概略構成図であり、自動車ＣＡＲのステアリング装置ＳＷには操舵角を検知するステアリングセンサＳＳＷが配設されており、このセンサＳＳＷの出力は電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１に入力される。ＥＣＵ１はセンサＳＳＷの出力に基づいて自動車ＣＡＲの操舵方向（進行方向）を認識し、その認識に基づいて自動車の左右前部に配設したヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの照射光軸を水平方向に偏向制御（スイブル）するようになっている。前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬは、ここでは後述するようにランプハウジング２内に水平方向に回動可能なプロジェクタ型ランプ３を内装し、このプロジェクタ型ランプ３を駆動機構としてのアクチュエータ４によって水平方向に傾動し、プロジェクタ型ランプ３の光軸、すなわちヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸を偏向制御するようにしたランプユニットとして構成されている。
【００１４】
図２は前記左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのうち、左側の左ヘッドランプＬＨＬのランプユニットの断面図である。左ヘッドランプＬＨＬのランプハウジング２はランプボディ２１とその前面に取着された透明な前面カバー２２とで構成され、このランプハウジング２内にプロジェクタ型ランプ３が内装されている。プロジェクタ型ランプ３は既に公知であるので詳細な説明は省略するが、回転楕円型をしたリフレクタ３１の前部に円筒型のスペーサ３２を介してレンズ３３を取着している。また、リフレクタ３１の内部には光源３４としての白熱バルブ或いは放電バルブを内装し、スペーサ３２の内部には照射光のカットラインを設定するためのシェード３５が設けられたものである。このプロジェクタ型ランプ３はランプハウジング２内の支持基板２３により支持されて内部を隠すためのエクステンション２４に開口に臨んで配置される。プロジェクタ型ランプ３の上部は支軸２５により支持基板２３に支持されて水平方向に回動可能とされている。また、プロジェクタ型ランプ３の下側には偏向動作を行うための駆動機構としてのアクチュエータ４が配設されており、このアクチュエータ４の回転出力軸４１は前記プロジェクタ型ランプ３の下側面に連結され、この回動出力軸４１の軸転によってプロジェクタ型ランプ３が所要角度範囲内で水平方向に回動され、当該プロジェクタ型ランプ３の光軸、すなわち左ヘッドランプＬＨＬがスイブル制御されるようになっている。なお、図２においてランプハウジング２内の内底には放電バルブ３４を点灯するための放電点灯回路ユニット５が内装され、前記放電バルブ３４にコード５１及びコネクタ５２を介して電気接続された構造が示されている。
【００１５】
前記左ヘッドランプＬＨＬに用いられるアクチュエータ４は、図３（ｂ）に平面構成を示すように、ハウジング４２内に駆動源としてブラシレスモータ４３を備えている。ハウジング４２は両側に固定片４２１を有しており、この固定片４２１により前記ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのランプハウジング２内に固定される。このブラシレスモータ４３はハウジング４２に設けた電気コネクタ４４を通して前記ＥＣＵ１に接続され、ＥＣＵ１からの制御信号によって回転位置、換言すれば基準位置からのカウント数に対応した回転位置に制御されるようになっている。また、図には表れないが前記ブラシレスモータ４３にはホール素子等のモータの回転量を検出する回転検出素子が設けられており、この回転検出素子で検出したモータの回転量、すなわちここではカウント数を前記ＥＣＵ１に出力するようにもなっている。
【００１６】
また、前記アクチュエータ４では、前記ブラシレスモータ４３の回転軸４３１と一体の歯車ＧＡには複数の歯車ＧＢ〜ＧＧが順序的に噛合することで構成される減速歯車列４５を連結しており、この減速歯車列４５により前記回転出力軸４１と一体に設けたセクタ歯車４６を回動するように構成されている。この実施例では前記歯車ＧＡ〜ＧＧ及びセクタ歯車４６は軽量化のために樹脂製の歯車で構成されているが、金属製の歯車で構成してもよい。このセクタ歯車４６は減速歯車列４５の最終歯車ＧＧに噛合するギヤ４６１を有しており、このセクタ歯車４６の回動により前記回転出力軸４１が一体に回動され、前記プロジェクタ型ランプ３を偏向動作させる。また、前記セクタ歯車４６の回動方向の両側には、前記ハウジング４２の内壁一部で構成されたストッパ４７Ａ，４７Ｂがそれぞれ配設されており、セクタ歯車４６がいずれの方向に回動された場合でも当該セクタ歯車４６の側面が対向する側のストッパ４７Ａ，４７Ｂに衝接してセクタ歯車４６の回動が停止されるようになっている。
【００１７】
このアクチュエータ４では、図３（ｂ）に図示したセクタ歯車４６の回動位置では、図３（ａ）に示すように、プロジェクタ型ランプ３は直進方向よりも左方向に偏向された偏向角θ３の偏向状態となる。また、図４（ｂ）にアクチュエータ４の一部を拡大して示すように、セクタ歯車４６が図３（ｂ）の状態よりも小角度だけ左方向に回動してセクタ歯車４６の左側面が左側のストッパ４７Ｂに接近した回動位置では、プロジェクタ型ランプ３は図４（ａ）に示すように、直進方向に偏向され、この偏向位置は実施例１における初期位置、すなわちイニシャライズされる位置である。さらに、図５（ｂ）に示すように、セクタ歯車４６の左側面が左側のストッパ４７Ｂに衝突した突き当て状態では、図５（ａ）に示すように、プロジェクタ型ランプ３は左ヘッドランプＬＨＬの初期位置である自動車の直進方向に対して右方向、すなわち自動車の内側方向に０．５°の方向に偏向される。このプロジェクタ型ランプ３の突き当てられた偏向位置である角度０．５°は、左ヘッドランプＬＨＬが右方向に突き当てされた場合でも他車を眩惑することがない角度である。因みに図９に示した場合のように左ヘッドランプＬＨＬが内側方向に１°程度偏向されると他車を眩惑するおそれがあることは前述したとおりである。
【００１８】
なお、右ヘッドランプＲＨＬでは、その照射特性から自動車の右方向に偏向された場合でも対向車を眩惑することがないようにその照射特性が設定されており、同時に右ヘッドランプＲＨＬが自動車の左方向に偏向された場合でも左側通行の場合には他車を眩惑するおそれがないので、前述した左ヘッドランプＬＨＬのように内側方向（左方向）への突き当て位置を０．５°に設定する必要はないが、当該自動車が右側通行の道路を走行する際には右ヘッドランプＲＨＬによって他車を眩惑するおそれが生じるこので、左ヘッドランプＬＨＬと同様に内側方向の突き当て位置を０．５°に設定しておくことが好ましい。そのため、図示は省略するが右ヘッドランプＲＨＬに用いるアクチュエータは図３（ｂ）の構成とは左右が対称な構成とされている。なお、左右対称な構成とせずにセクタ歯車４６のみを変更するだけでもよく、この場合にはアクチュエータのコストダウンが可能になる。また、このような場合にはストッパはアクチュエータに設けずにプロジェクタ型ランプ３の偏向領域に設け、プロジェクタ型ランプ３に直接当接してその偏向を停止させるようにしてもよい。
【００１９】
以上の構成のＡＦＳによれば、自動車ＣＡＲのステアリングホイールＳＷにより操舵角が変化され、ステアリングセンサＳＳＷで検出した操舵角信号がＥＣＵ１に入力されると、ＥＣＵは操舵角１に対応したカウント数の制御信号をアクチュエータ４に送出し、アクチュエータ４のブラシレスモータ４３をカウント数に対応した回転角度位置まで回転制御する。ブラシレスモータ４３の回転出力は減速歯車列４５を介してセクタ歯車４６に伝達され、セクタ歯車４６を所要の角度位置に回動位置させる。これにより、回転出力軸４１に連結されているプロジェクタ型ランプ３が対応する回動位置に位置され、ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの光軸を操舵角に対応した方向に偏向制御することになる。
【００２０】
このヘッドランプの偏向制御に際しては、ＥＣＵ１は制御の開始時、すなわち自動車のイグニッションスイッチをオンしたときにブラシレスモータ４３の回転位置を予め設定している初期位置に設定するためのイニシャライズを行い、以降はこの初期位置を基準にしてブラシレスモータ４３を制御するのカウント数を演算して前記した制御信号を出力し、ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬのプロジェクタ型ランプ３の光軸を偏向制御している。
【００２１】
この初期位置に設定するためのイニシャライズの動作について説明する。図６はイニシャライズ動作のフローチャートであり、図７はそのときの左ヘッドランプＬＨＬの偏向状態を示す模式図である。ＥＣＵ１においてイグニッションスイッチがオンであることを判定すると（Ｓ１０１）、イニシャライズを開始する。先ず、左ヘッドランプＬＨＬのアクチュエータ４に突き当て信号を出力し、ブラシレスモータ４３を一方向に回転してアクチュエータ４により左ヘッドランプＬＨＬを内側方向、すなわち右方向に偏向して突き当て状態とする（Ｓ１０２）。すなわち、左ヘッドランプＬＨＬのアクチュエータ４のセクタ歯車４６が右回転して一方のストッパ４７Ｂに衝接されるまでブラシレスモータ４３を回転させる。これにより、図５（ａ）に示したように、左ヘッドランプＬＨＬのプロジェクタ型ランプ３は光軸が自動車の直進方向（初期位置）よりも右側に０．５°の偏向角θ１の位置に停止される。この偏向角θ１の位置では他車を眩惑するおそれがないことは前述の通りである。
【００２２】
次いで、ＥＣＵ１は復動信号を出力し、ブラシレスモータ４３を反転制御してアクチュエータ４により左ヘッドランプＬＨＬのプロジェクタ型ランプ３を外側方向、すなわち左方向にθａ、ここでは１°だけ偏向させる（Ｓ１０３）。このとき、ＥＣＵ１はブラシレスモータ４３の回転検出素子から出力される回転角信号（パルス信号）をカウントすることで正確に１°だけ左方向に偏向位置させる。この偏向角の位置は、図７の偏向角θ２のように、初期位置よりも左側に０．５°の偏向位置となる。
【００２３】
しかる上で、ＥＣＵ１は設定信号を出力し、ブラシレスモータ４３を再び正転してアクチュエータ４により左ヘッドランプＬＨＬのプロジェクタ型ランプ３を内側方向、すなわち右方向にθｂ、ここでは０．５°だけ偏向させる（Ｓ１０４）。このときも、ＥＣＵ１はブラシレスモータ４３の回転検出素子から出力される回転角信号をカウントすることで正確に０．５°だけ右方向に偏向位置させる。この偏向位置は図７の偏向角θ０のように、初期位置、すなわち直進方向（角度０°）に一致する。これによりイニシャライズが完了する。右ヘッドランプＲＨＬについても同様であり、方向は反対であるがイニシャライズ動作については同様である。
【００２４】
図８（ａ）は以上のイニシャライズにおけるブラシレスモータ４３のカウント数と左ヘッドランプＬＨＬのプロジェクタ型ランプ３の偏向角度との相関を示す図であり、図８（ｂ）はその一部の拡大図である。ブラシレスモータ４３が回転動作して左ヘッドランプＬＨＬのプロジェクタ型ランプ３が初期位置を０．５°だけ越えて突き当て状態となったときには（同図ａ）、前述のようにアクチュエータ４におけるバックラッシュや歯車変形によってステッピンクモータ４３は偏向角にして０．３°＋０．５°＝０．８°程度だけオーバランしてしまう（同図ｂ）。しかしながら、この状態からプロジェクタ型ランプ３を反対の外側方向に１°だけ偏向させるようにブラシレスモータ４３を反転すると、アクチュエータ４における減速歯車列４５の歯車間のバックラッシュや歯車変形によるオーバラン、すなわち誤差のヒステリシスが解消され、ブラシレスモータ４３のカウント数はプロジェクタ型ランプ３の偏向角に対応したものとなる（同図ｃ）。ここでは余裕をみて、外側方向に０．５°まで反対方向に回動させていることになる（同図ｄ）。しかる上で、ブラシレスモータ４３を再び正転してプロジェクタ型ランプ３を内側方向に０．５°偏向することにより、当該プロジェクタ型ランプ３を初期位置に設定できる（同図ｅ）。このようにして初期位置に設定する際にはもはやプロジェクタ型ランプ３を突き当てることがないためアクチュエータ４における歯車のバックラッシュや変形によるオーバランが生じることはなく、ブラシレスモータ４３のカウント数に対応した誤差の無いイニシャライズが行われることになる。
【００２５】
このように、実施例１ではヘッドランプを初期位置よりも偏向可能な角度の小さい内側に片突き当てしてイニシャライズを行うので、特許文献１の両突き当てに比較してイニシャライズの時間を短縮することができる。また、片突き当てを行った際に生じるオーバランによる誤差分を解消するために、初期位置を越えて内側方向に偏向する角度を１°よりも小さい０．５°にしているので、左ヘッドランプＬＨＬが内側に偏向された際に対向車等の他車を眩惑することはない。さらに、内側方向に偏向させる角度を０．５°とした場合でも、初期位置を越えて外側に１°偏向させるので、この偏向によってオーバランによる誤差を解消することができ、その後は突き当てを行うことなくヘッドランプを初期位置に設定するので、高い信頼性でのイニシャライズが実現できる。したがって、その後のＡＦＳにおけるヘッドランプの偏向制御において高い精度での偏向制御が可能になる。
【００２６】
ここで、実施例１では、アクチュエータにおける歯車のバックラッシュや変形によるオーバランが合計で０．８°であり、このオーバランによる誤差を解消するために突き当て位置から反対方向に１°程度反対方向に偏向させる場合について説明したが、オーバランの角度が異なる値の場合には反対方向に偏向させる角度も相違してくることは言うまでもなく、当該オーバランによって生じる誤差を解消するためには、オーバランの角度以上の角度だけ反対方向に偏向させることも言うまでもない。
【００２７】
また、実施例１では、オーバランによる誤差を解消するために１°だけ反対方向に偏向させる場合に、初期位置よりも０．５°だけ内側に越えた位置を突き当て位置に設定し、この突き当て位置から１°だけ反対方向に偏向させているが、この０．５°の角度は任意であり、他車を眩惑することがない角度に設定すればよい。例えば、初期位置よりも０．７°内側に偏向しても他車を眩惑することが無い場合には、突き当て位置を初期位置よりも内側方向に０．７°の位置に設定し、突き当て後に１°だけ外側方向に偏向した後、０．３°だけ再び内側方向に偏向して初期位置に設定するようにしてもよい。
【００２８】
本発明は実施例１のようにプロジェクタ型ランプを偏向する構成のヘッドランプに限られるものではなく、ブラシレスモータを駆動源としたアクチュエータにより前照灯の光軸を偏向制御する照射方向制御装置であれば同様に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明をＡＦＳに適用した自動車の概念図である。
【図２】ヘッドランプの断面図である。
【図３】左ヘッドランプのアクチュエータの平面図とその偏向動作を説明する概略図である。
【図４】左ヘッドランプが初期位置にイニシャライズされたときのアクチュエータの偏向動作を説明する図３と同様の図である。
【図５】左ヘッドランプが内側方向に突き当てられたときのアクチュエータの偏向動作を説明する図３と同様の図である。
【図６】実施例１におけるイニシャライズを説明するためのフローチャートである。
【図７】実施例１のイニシャライズを説明するための偏向角を示す図である。
【図８】実施例１のイニシャライズにおけるモータのカウント数と偏向角の相関を示す図である。
【図９】従来のイニシャライズを説明するための偏向角を示す図である。
【図１０】従来のイニシャライズにおけるモータのカウント数と偏向角の相関を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ＥＣＵ
２  ランプハウジング
３  プロジェクタ型ランプ
４  アクチュエータ
４１  回転出力軸
４３  ブラシレスモータ
４５  減速歯車列
４６  セクタ歯車
ＬＨＬ，ＲＨＬ  ヘッドランプ
【図１】
0004394621.tif 000002
【図２】
0004394621.tif 000003
【図３】
0004394621.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004394621.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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