(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気バルブの開弁タイミング及び排気バルブの閉弁タイミングの少なくとも一方を変更することによりバルブオーバーラップを調整する内燃機関のバルブ特性制御装置において、
当該バルブ特性制御装置は、吸気バルブの開弁タイミング及び排気バルブの閉弁タイミングの少なくとも一方を変更する可変バルブオーバーラップ機構と、機関運転状態に基づくこの可変バルブオーバーラップ機構の駆動を通じてバルブオーバーラップを調整する制御手段とを備えるものであり、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、自身の非駆動時においてバルブオーバーラップが冷間時用バルブオーバーラップとなるバルブタイミングを維持するものであり、
前記制御手段は、機関運転状態が冷間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップをバルブオーバーラップがないときの値に相当する温間時用バルブオーバーラップあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップよりも小さい温間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時の非アイドル状態である温間非アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記温間時用バルブオーバーラップよりも大きい温間非アイドル用バルブオーバーラップに設定する処理とを行うものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、回転軸方向にプロフィールが異なる吸気カム及び回転軸方向にプロフィールが異なる排気カムの一方または両方と、前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の回転軸方向位置を変更することによりバルブリフト量とともにバルブタイミングを連続的に調整する回転軸方向移動手段と、前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時に前記冷間時用バルブオーバーラップを実現するところに前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の回転軸方向位置を設定する非駆動時バルブオーバーラップ設定手段とを備えるものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、前記カムとして、回転軸方向位置の変更にともないバルブリフト量の大きさが連続的に変化する態様で形成されたものを備え、バルブリフト量が最小となる回転軸方向位置において前記冷間時用バルブオーバーラップを実現する
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、バルブリフト量が最小となるプロフィールに対応した回転軸方向位置が前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の非駆動時における安定停止位置となる態様で構成される
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、バルブリフト量の大きさが回転軸方向にて連続的に変化する吸気カム及びバルブリフト量の大きさが回転軸方向にて連続的に変化する排気カムの一方または両方と、前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の回転軸方向位置を変更することによりバルブリフト量とともにバルブタイミングを連続的に調整する回転軸方向移動手段と、前記吸気カムと前記排気カムとの回転位相差を変更する回転位相差調整手段と、これら回転軸方向移動手段及び回転位相差調整手段を互い連結するとともに前記回転軸方向移動手段によるカムの回転軸方向位置の調整と前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差の変化とを連動させることにより、前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時にバルブリフト量が最小となる回転軸方向位置に前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方を移動して前記冷間時用バルブオーバーラップを実現する連結手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記連結手段は、ヘリカルスプライン機構にて前記回転軸方向移動手段と前記回転位相差調整手段とを互い連結することにより、前記回転軸方向移動手段によるカムの回転軸方向位置の調整にともないバルブリフト量が大きくなることに対応してバルブオーバーラップが小さくなる方向に前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差を変化させる
ことを特徴とする内燃機関のバブル特性制御装置。
【請求項７】
吸気カムと排気カムとの回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整する内燃機関のバルブ特性制御装置において、
当該バルブ特性制御装置は、吸気カムと排気カムとの回転位相差を変更する可変バルブオーバーラップ機構と、機関運転状態に基づくこの可変バルブオーバーラップ機構の駆動を通じてバルブオーバーラップを調整する制御手段とを備えるものであり、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、自身の非駆動時においてバルブオーバーラップが冷間時用バルブオーバーラップとなる回転位相差を維持するものであり、
前記制御手段は、機関運転状態が冷間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップをバルブオーバーラップがないときの値に相当する温間時用バルブオーバーラップあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップよりも小さい温間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時の非アイドル状態である温間非アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記温間時用バルブオーバーラップよりも大きい温間非アイドル用バルブオーバーラップに設定する処理とを行うものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、前記吸気カムと前記排気カムとの回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整する回転位相差調整手段と、前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時に前記冷間時用バルブオーバーラップを実現するところに前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差を設定する非駆動時バルブオーバーラップ設定手段とを備えるものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項９】
請求項７に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記可変バルブオーバーラップ機構は、前記吸気カムと前記排気カムとの回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整する回転位相差調整手段と、クランキング以後の前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時に前記冷間時用バルブオーバーラップを実現するところに前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差を設定する非駆動時バルブオーバーラップ設定手段とを備えるものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記制御手段は、機関運転状態が温間非アイドル状態から温間時アイドル状態に移行し且つ燃焼状態が安定している旨判定したとき、前記可変バルブオーバーラップ機構の動作を抑制または停止する
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記制御手段は、機関運転状態が温間時アイドル状態にあり且つ燃焼状態が安定している旨判定したとき、前記可変バルブオーバーラップ機構の動作を抑制または停止する
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、
前記制御手段は、機関運転状態が始動中から始動後に移行したことに基づいて前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限し、その後にこの制限の度合を徐々に緩和する
ことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の運転状態に応じてバルブオーバーラップを変更する内燃機関のバルブ特性制御装置および可変バルブオーバーラップ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などに搭載された内燃機関において、内燃機関の運転状態に応じてに好適な性能を実現する手法の一つとして、吸気バルブや排気バルブのバルブタイミングを制御する技術が知られている。このような技術では、アイドル時における燃焼安定性を考慮するために、バルブオーバーラップを生じないようにすることで、燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の安定化を図っている（特開平５−７１３６９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなアイドル状態においてバルブオーバーラップを生じないように調整しても、冷間時である場合には燃料噴射弁から噴射された燃料が吸気ポートや燃焼室内面などに付着して、混合気が所望の空燃比よりも希薄化して燃焼が不安定となり、冷間時ヘジテーションによるドライバビリティの低下につながるおそれがある。
【０００４】
また、このような冷間時ヘジテーションを防止するために冷間時に燃料噴射量を増量した場合には燃費の悪化はもとより、エミッションの悪化を生じるおそれもある。
【０００５】
本発明は、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼らずに、空燃比の希薄化を抑制して冷間時ヘジテーションを防止することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段およびその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、吸気バルブの開弁タイミング及び排気バルブの閉弁タイミングの少なくとも一方を変更することによりバルブオーバーラップを調整する内燃機関のバルブ特性制御装置において、当該バルブ特性制御装置は、吸気バルブの開弁タイミング及び排気バルブの閉弁タイミングの少なくとも一方を変更する可変バルブオーバーラップ機構と、機関運転状態に基づくこの可変バルブオーバーラップ機構の駆動を通じてバルブオーバーラップを調整する制御手段とを備えるものであり、前記可変バルブオーバーラップ機構は、自身の非駆動時においてバルブオーバーラップが冷間時用バルブオーバーラップとなるバルブタイミングを維持するものであり、前記制御手段は、機関運転状態が冷間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップをバルブオーバーラップがないときの値に相当する温間時用バルブオーバーラップあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップよりも小さい温間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時の非アイドル状態である温間非アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記温間時用バルブオーバーラップよりも大きい温間非アイドル用バルブオーバーラップに設定する処理とを行うものであることを要旨としている。
【０００７】
本可変バルブオーバーラップ機構は、可変バルブオーバーラップ機構自身が非駆動時にある場合にはバルブタイミングが冷間時用バルブオーバーラップを実現するタイミングになるようにされている。したがって、内燃機関の始動後において冷間時であって油圧等が十分に出力できないために可変バルブオーバーラップ機構を駆動できない場合においても、内燃機関の停止時〜始動時に可変バルブオーバーラップ機構は、冷間時用バルブオーバーラップを実現するバルブタイミングになっている。このため、始動後の冷間時アイドル状態において可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下においても、冷間時用バルブオーバーラップを実現することが可能となる。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため必要なバルブオーバーラップ、例えばバルブオーバーラップが無い状態や冷間時用バルブオーバーラップより大きなバルブオーバーラップにすることが可能となる。
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして例えば燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【０００８】
また、内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、可変バルブオーバーラップ機構が内燃機関運転前での非駆動時に実現している冷間時用バルブオーバーラップを維持する。また、内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとする。そして、内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、可変バルブオーバーラップ機構を駆動して温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとする制御を行っている。
このことにより、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【０００９】
すなわち、本バルブ特性制御装置では、アイドル状態であっても冷間時にはバルブオーバーラップを温間時よりも大きくしている。このことにより、冷間時アイドル状態では、排気ポートや燃焼室からの排気の吹き返し現象により燃焼室内や吸気ポートの燃料の気化が促進される。したがって、冷間時においても燃料噴射弁から噴射された燃料が吸気ポートや燃焼室内面などに付着しても直ちに気化される。このため燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。
また温間時アイドル状態では、アイドル時における燃焼安定性を考慮して、冷間時アイドル状態よりもバルブオーバーラップを小さく、例えばバルブオーバーラップを生じさせないようにしている。このため、燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記可変バルブオーバーラップ機構は、回転軸方向にプロフィールが異なる吸気カム及び回転軸方向にプロフィールが異なる排気カムの一方または両方と、前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の回転軸方向位置を変更することによりバルブリフト量とともにバルブタイミングを連続的に調整する回転軸方向移動手段と、前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時に前記冷間時用バルブオーバーラップを実現するところに前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の回転軸方向位置を設定する非駆動時バルブオーバーラップ設定手段とを備えるものであることを要旨としている。
【００１１】
本可変バルブオーバーラップ機構では、回転軸方向にプロフィールが異なる吸気カムと排気カムとの一方または両方のカムを備えている。そしてこのカムを回転軸方向移動手段によって回転軸方向での位置を調整する。このことによりバルブリフトを連続的に調整し、連続的なバルブタイミングの変更を可能としている。
そして可変バルブオーバーラップ機構自身の非駆動時には、非駆動時バルブオーバーラップ設定手段は、カムの回転軸方向での位置を、冷間時用バルブオーバーラップを実現するバルブタイミングに該当する位置に設定している。
このような構成においても、内燃機関の始動後において冷間時であって油圧等が十分に出力できないために可変バルブオーバーラップ機構を駆動できない場合においても、非駆動時バルブオーバーラップ設定手段は、カムの回転軸方向での位置を冷間時用バルブオーバーラップを実現する位置に設定している。このため、始動後の冷間時アイドル状態において可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下においても、冷間時用バルブオーバーラップを実現することが可能となる。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転軸方向移動手段の機能により必要なバルブオーバーラップ、例えばバルブオーバーラップを無くしたり、冷間時用バルブオーバーラップより大きいバルブオーバーラップとすることが可能となる。
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００１２】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記可変バルブオーバーラップ機構は、前記カムとして、回転軸方向位置の変更にともないバルブリフト量の大きさが連続的に変化する態様で形成されたものを備え、バルブリフト量が最小となる回転軸方向位置において前記冷間時用バルブオーバーラップを実現することを要旨としている。
【００１３】
このようにカムは、バルブリフト量の大きさが回転軸方向にて連続的に変化するように形成され、かつバルブリフト量が最小である回転軸方向位置において冷間時用バルブオーバーラップを実現している。このことにより、カムに当接して吸気バルブや排気バルブのリフトをカム面に追随させているバルブリフタ側からの押圧力によりカムシャフトにはバルブリフト量を小さくする方向のスラスト力が発生する。したがって、可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時には、回転軸方向位置の内でバルブリフト量が最小である回転軸方向位置にてバルブリフタが当接するのが最も安定した状態となる。
このため、始動後の冷間時アイドル状態であって可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下においては、バルブリフタが非駆動時バルブオーバーラップ設定手段としての役目を果たすことにより自然に冷間時用バルブオーバーラップが実現される。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転軸方向移動手段の機能により必要なバルブオーバーラップとすること、例えばバルブオーバーラップを無くしたりすることが可能となる。
【００１４】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記可変バルブオーバーラップ機構は、バルブリフト量が最小となるプロフィールに対応した回転軸方向位置が前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の非駆動時における安定停止位置となる態様で構成されることを要旨としている。
【００１５】
バルブリフト量が最小であるプロフィールとなる回転軸方向位置をカムの非駆動時における安定停止位置とすることにより、非駆動時バルブオーバーラップ設定手段を実現しても良い。このようにしても、始動後の冷間時アイドル状態にて可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下において、冷間時用バルブオーバーラップが実現される。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転軸方向移動手段の機能により必要なバルブオーバーラップとすること、例えばバルブオーバーラップを無くしたりすることが可能となる。
【００１６】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記可変バルブオーバーラップ機構は、バルブリフト量の大きさが回転軸方向にて連続的に変化する吸気カム及びバルブリフト量の大きさが回転軸方向にて連続的に変化する排気カムの一方または両方と、前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方の回転軸方向位置を変更することによりバルブリフト量とともにバルブタイミングを連続的に調整する回転軸方向移動手段と、前記吸気カムと前記排気カムとの回転位相差を変更する回転位相差調整手段と、これら回転軸方向移動手段及び回転位相差調整手段を互い連結するとともに前記回転軸方向移動手段によるカムの回転軸方向位置の調整と前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差の変化とを連動させることにより、前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時にバルブリフト量が最小となる回転軸方向位置に前記吸気カム及び前記排気カムの一方または両方を移動して前記冷間時用バルブオーバーラップを実現する連結手段とを備えることを要旨としている。
【００１７】
このように、回転軸方向移動手段と回転位相差調整手段とを共に備えたものとしても良い。この場合、回転軸方向移動手段と回転位相差調整手段とは連結手段にて連結されている。この連結手段は、回転軸方向移動手段による回転軸方向でのカムの位置調整に対応して吸気カムと排気カムとの間の回転位相差変化を連動させている。そしてこのことにより、可変バルブオーバーラップ機構自身の非駆動時にカムがバルブリフト量が最小である回転軸方向位置に移動すると、この移動により冷間時用バルブオーバーラップを実現するものである。
このような構成によっても、内燃機関の始動後において冷間時であって油圧等が十分に出力できないために可変バルブオーバーラップ機構を駆動できない場合においても、連結手段により冷間時用バルブオーバーラップを実現することができる。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転軸方向移動手段と回転位相差調整手段との内の一方または両方により必要なバルブオーバーラップとすること、例えばバルブオーバーラップを無くしたり、冷間時用バルブオーバーラップより大きいバルブオーバーラップとすることが可能となる。
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００１８】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記連結手段は、ヘリカルスプライン機構にて前記回転軸方向移動手段と前記回転位相差調整手段とを互い連結することにより、前記回転軸方向移動手段によるカムの回転軸方向位置の調整にともないバルブリフト量が大きくなることに対応してバルブオーバーラップが小さくなる方向に前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差を変化させることを要旨としている。
【００１９】
このように連結手段は、回転軸方向移動手段と回転位相差調整手段とを連結するヘリカルスプライン機構を備えている。このヘリカルスプライン機構は、回転軸方向移動手段による回転軸方向でのカムの位置調整によりバルブリフト量が大きくなることに対応して、吸気カムと排気カムとの間の回転位相差は、バルブオーバーラップが小さくなるようにされている。すなわち、バルブリフト量が小さくなることに対応してバルブオーバーラップが大きくなるようにされている。
したがって、カムに当接して吸気バルブや排気バルブのリフトをカム面に追随させているバルブリフタの押圧力により発生するスラスト力により、可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時には、回転軸方向位置の内でもバルブリフト量が最小である回転軸方向位置にバルブリフタが当接するのが最も安定した状態となる。そしてこのようにバルブリフト量が最小に調整されると、ヘリカルスプライン機構により吸気カムと排気カムとの間の回転位相差は、バルブオーバーラップが大きくなるように調整されて、冷間時用バルブオーバーラップが実現される。
このため、始動後の冷間時において可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下においても、自然に冷間時用バルブオーバーラップが実現される。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転軸方向移動手段や回転位相差調整手段の機能により必要なバルブオーバーラップ、例えばバルブオーバーラップを無くすことが可能となる。
【００２０】
（７）請求項７に記載の発明は、吸気カムと排気カムとの回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整する内燃機関のバルブ特性制御装置において、当該バルブ特性制御装置は、吸気カムと排気カムとの回転位相差を変更する可変バルブオーバーラップ機構と、機関運転状態に基づくこの可変バルブオーバーラップ機構の駆動を通じてバルブオーバーラップを調整する制御手段とを備えるものであり、前記可変バルブオーバーラップ機構は、自身の非駆動時においてバルブオーバーラップが冷間時用バルブオーバーラップとなる回転位相差を維持するものであり、前記制御手段は、機関運転状態が冷間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップをバルブオーバーラップがないときの値に相当する温間時用バルブオーバーラップあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップよりも小さい温間時用バルブオーバーラップに設定する処理と、機関運転状態が温間時の非アイドル状態である温間非アイドル状態にあることに基づいてバルブオーバーラップを前記温間時用バルブオーバーラップよりも大きい温間非アイドル用バルブオーバーラップに設定する処理とを行うものであることを要旨としている。
【００２１】
本可変バルブオーバーラップ機構は、吸気カムと排気カムとの間の回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整することができる。そして可変バルブオーバーラップ機構自身が非駆動時にある場合には、その時の回転位相差により冷間時用バルブオーバーラップを実現するように構成されている。
したがって、内燃機関の始動後において冷間時であって油圧等が十分に出力できないために可変バルブオーバーラップ機構を駆動できない場合においても、内燃機関の停止時〜始動時に可変バルブオーバーラップ機構は、冷間時用バルブオーバーラップを実現する回転位相差となっている。このため、始動後の冷間時アイドル状態において可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下において、冷間時用バルブオーバーラップを実現することが可能となる。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できて回転位相差を調整できるため、必要なバルブオーバーラップとすること、例えばバルブオーバーラップを無くしたり、冷間時用バルブオーバーラップより大きいバルブオーバーラップとすることが可能となる。
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００２２】
また、内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、可変バルブオーバーラップ機構が内燃機関運転前での非駆動時に実現している冷間時用バルブオーバーラップを維持する。また、内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとする。そして、内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、可変バルブオーバーラップ機構を駆動して温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとする制御を行っている。
このことにより、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００２３】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記可変バルブオーバーラップ機構は、前記吸気カムと前記排気カムとの回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整する回転位相差調整手段と、前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時に前記冷間時用バルブオーバーラップを実現するところに前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差を設定する非駆動時バルブオーバーラップ設定手段とを備えるものであることを要旨としている。
【００２４】
本可変バルブオーバーラップ機構では、可変バルブオーバーラップ機構自身の非駆動時には、非駆動時バルブオーバーラップ設定手段は、回転位相差調整手段による吸気カムと排気カムとの間の回転位相差を、冷間時用バルブオーバーラップを実現する回転位相差としている。
このような構成においても、内燃機関の始動後において冷間時であり油圧等が十分に出力できないために可変バルブオーバーラップ機構を駆動できない場合においても、非駆動時バルブオーバーラップ設定手段が冷間時用バルブオーバーラップを実現する回転位相差としている。このことにより、始動後に冷間時アイドル状態となって可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下において、冷間時用バルブオーバーラップを実現することが可能となる。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転位相差調整手段により必要なバルブオーバーラップとすること、例えばバルブオーバーラップを無くしたり、冷間時用バルブオーバーラップより大きいバルブオーバーラップとすることが可能となる。
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００２５】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記可変バルブオーバーラップ機構は、前記吸気カムと前記排気カムとの回転位相差を変更することによりバルブオーバーラップを調整する回転位相差調整手段と、クランキング以後の前記可変バルブオーバーラップ機構の非駆動時に前記冷間時用バルブオーバーラップを実現するところに前記吸気カム及び前記排気カムの回転位相差を設定する非駆動時バルブオーバーラップ設定手段とを備えるものであることを要旨としている。
【００２６】
本可変バルブオーバーラップ機構では、内燃機関のクランキング以後の可変バルブオーバーラップ機構自身の非駆動時には、非駆動時バルブオーバーラップ設定手段は、回転位相差調整手段による吸気カムと排気カムとの間の回転位相差を、冷間時用バルブオーバーラップを実現する回転位相差としている。
このような構成においては、内燃機関の始動後においては、冷間時であり油圧等が十分に出力できないために可変バルブオーバーラップ機構を駆動できない場合においても、既にクランキング時までには非駆動時バルブオーバーラップ設定手段が冷間時用バルブオーバーラップを実現する回転位相差としている。このことにより、始動後に冷間時アイドル状態となって可変バルブオーバーラップ機構が十分に駆動できない状況下においても、冷間時用バルブオーバーラップを実現することが可能となる。そして暖機後には可変バルブオーバーラップ機構が駆動できるため、回転位相差調整手段により必要なバルブオーバーラップとすること、例えばバルブオーバーラップを無くしたり、冷間時用バルブオーバーラップより大きいバルブオーバーラップとすることが可能となる。
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【００２７】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記制御手段は、機関運転状態が温間非アイドル状態から温間時アイドル状態に移行し且つ燃焼状態が安定している旨判定したとき、前記可変バルブオーバーラップ機構の動作を抑制または停止することを要旨としている。
【００２８】
温間時アイドル状態で燃焼が安定している場合には、走行時とは異なり頻繁にバルブオーバーラップを調整するために可変バルブオーバーラップ機構を駆動しなくてもドライバビリティに問題を生じるわけではない。逆に、頻繁にバルブオーバーラップを調整すると可変バルブオーバーラップ機構の耐久性や信頼性の低下を促進するおそれもある。
したがって、特定の条件下において可変バルブオーバーラップ機構の駆動を抑制または停止することにより、可変バルブオーバーラップ機構の耐久性や信頼性を維持向上させることができる。
【００２９】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記制御手段は、機関運転状態が温間時アイドル状態にあり且つ燃焼状態が安定している旨判定したとき、前記可変バルブオーバーラップ機構の動作を抑制または停止することを要旨としている。
【００３０】
温間時アイドル状態にて燃焼が安定している場合には、走行時などとは異なり頻繁にバルブオーバーラップを調整するために可変バルブオーバーラップ機構を駆動しなくてもドライバビリティに問題を生じるわけではない。逆に、頻繁にバルブオーバーラップを調整すると可変バルブオーバーラップ機構の耐久性や信頼性の低下を促進するおそれもある。
したがって、特定の条件下において可変バルブオーバーラップ機構の駆動を抑制または停止することにより、可変バルブオーバーラップ機構の耐久性や信頼性を維持向上させることができる。
【００３１】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブ特性制御装置において、前記制御手段は、機関運転状態が始動中から始動後に移行したことに基づいて前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限し、その後にこの制限の度合を徐々に緩和することを要旨としている。
【００３２】
温間時であっても始動後直ちにバルブオーバーラップを拡大するような調整が行われると、この時に内燃機関が十分安定した回転になっていない場合があり、特に低負荷状態においてヘジテーションを招くおそれがある。
このため、始動中から始動後へ移行したとき、可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限している。このことにより、バルブオーバーラップの拡大に伴うヘジテーションを防止することができる。
更に、始動後、この制限を徐々に緩和している。すなわち、内燃機関が安定回転をし始めた後は、可変バルブオーバーラップ機構の通常の駆動範囲に徐々に戻している。このことにより制限を継続していた場合に生じるエミッションや燃費の向上に対する阻害を防止することができる。
【００７７】
エンジン１１は、往復移動するピストン１２が設けられたシリンダブロック１３と、シリンダブロック１３の下側に設けられたオイルパン１３ａと、シリンダブロック１３の上側に設けられたシリンダヘッド１４とを備えている。このエンジン１１の下部には出力軸であるクランクシャフト１５が回転可能に支持され、クランクシャフト１５にはコンロッド１６を介してピストン１２が連結されている。そして、ピストン１２の往復移動は、コンロッド１６によってクランクシャフト１５の回転へと変換される。また、ピストン１２の上側には燃焼室１７が設けられ、この燃焼室１７には吸気ポート１８および排気ポート１９が接続されている。そして、吸気ポート１８と燃焼室１７とは吸気バルブ２０により連通・遮断され、排気ポート１９と燃焼室１７とは排気バルブ２１により連通・遮断されるように構成されている。
【００７８】
一方、シリンダヘッド１４には、吸気側カムシャフト２２および排気側カムシャフト２３が平行に設けられている。吸気側カムシャフト２２は回転可能かつ軸方向へ移動可能にシリンダヘッド１４上に支持されており、排気側カムシャフト２３は回転可能であるが軸方向には移動不可能にシリンダヘッド１４上に支持されている。
【００７９】
吸気側カムシャフト２２の一端部には、タイミングスプロケット２４ａを備え、クランクシャフト１５と吸気側カムシャフト２２との回転位相差を変更するための回転位相差可変アクチュエータ２４が設けられている。また、吸気側カムシャフト２２の他端部には、吸気側カムシャフト２２を回転軸方向へ移動させるためのリフト可変アクチュエータ２２ａが設けられている。また、排気側カムシャフト２３の一端部にはタイミングスプロケット２５が取り付けられている。このタイミングスプロケット２５および回転位相差可変アクチュエータ２４のタイミングスプロケット２４ａは、タイミングチェーン１５ｂを介して、クランクシャフト１５に取り付けられたタイミングスプロケット１５ａに連結されている。そして、駆動側回転軸としてのクランクシャフト１５の回転がタイミングチェーン１５ｂを介して、従動側回転軸としての吸気側カムシャフト２２および排気側カムシャフト２３に伝達される。このことによって、吸気側カムシャフト２２および排気側カムシャフト２３はクランクシャフト１５の回転に同期して回転する。なお、図１の例では、クランクシャフト１５、吸気側カムシャフト２２および排気側カムシャフト２３は、タイミングスプロケット１５ａ，２４ａ，２５側から見て、右回り（時計回り）に回転する。
【００８０】
吸気側カムシャフト２２には、吸気バルブ２０の上端に取り付けられたバルブリフタ２０ａに設けられたカムフォロア２０ｂ（図２）に当接する吸気カム２７が設けられている。また、排気側カムシャフト２３には、排気バルブ２１の上端に取り付けられたバルブリフタ２１ａに当接する排気カム２８が設けられている。そして、吸気側カムシャフト２２が回転すると吸気カム２７により吸気バルブ２０が開閉駆動され、排気側カムシャフト２３が回転すると排気カム２８により排気バルブ２１が開閉駆動される。
【００８１】
ここで、排気カム２８のカムプロフィールは排気側カムシャフト２３の回転軸方向に対して一定となっているが、吸気カム２７のカムプロフィールは、後述するごとく吸気側カムシャフト２２の回転軸方向に連続的に変化している。すなわち、吸気カム２７は３次元カムとして構成されている。
【００８２】
次に、バルブ特性制御装置１０を構成するリフト可変アクチュエータ２２ａと回転位相差可変アクチュエータ２４とについて図２〜図６に基づき説明する。
図２はリフト可変アクチュエータ２２ａとその近傍の断面構造を示し、図３は回転位相差可変アクチュエータ２４とその近傍の断面構造を示している。回転位相差可変アクチュエータ２４は吸気側カムシャフト２２の先端に設けられ、リフト可変アクチュエータ２２ａは吸気側カムシャフト２２の後端に設けられている。
【００８３】
図２に示したごとくリフト可変アクチュエータ２２ａは、筒状をなすシリンダチューブ３１と、シリンダチューブ３１内に設けられたピストン３２と、シリンダチューブ３１の両端開口部を塞ぐように設けられた一対のエンドカバー３３と、ピストン３２と図示右側のエンドカバー３３との間に配置された圧縮状態のコイルスプリング３２ａとから構成されている。このシリンダチューブ３１はシリンダヘッド１４に固定されている。
【００８４】
ピストン３２には一方のエンドカバー３３を貫通した補助シャフト３３ａを介して吸気側カムシャフト２２が連結されている。なお補助シャフト３３ａと吸気側カムシャフト２２との間は転がり軸受３３ｂが介在し、リフト可変アクチュエータ２２ａは、回転する吸気側カムシャフト２２を補助シャフト３３ａと転がり軸受３３ｂとを介して回転軸方向Ｓに円滑に移動できるようにしている。
【００８５】
シリンダチューブ３１内は、ピストン３２により第１油圧室３１ａおよび第２油圧室３１ｂに区画されている。 第１油圧室３１ａには、一方のエンドカバー３３に形成された第１給排通路３４が接続され、第２油圧室３１ｂには、他方のエンドカバー３３に形成された第２給排通路３５が接続されている。
【００８６】
第１給排通路３４または第２給排通路３５を介して、第１油圧室３１ａと第２油圧室３１ｂとに対し選択的に作動油を供給すると、ピストン３２は吸気側カムシャフト２２の回転軸方向Ｓに移動する。このピストン３２の移動に伴い、吸気側カムシャフト２２も回転軸方向Ｓへ移動する。
【００８７】
第１給排通路３４および第２給排通路３５は、第１オイルコントロールバルブ３８に接続されている。この第１オイルコントロールバルブ３８には供給通路３８ａおよび排出通路３８ｂが接続されている。そして、供給通路３８ａはクランクシャフト１５の回転に伴って駆動されるオイルポンプＰを介してオイルパン１３ａに接続されており、排出通路３８ｂはオイルパン１３ａに直接接続されている。
【００８８】
第１オイルコントロールバルブ３８はケーシング３８ｃを備え、ケーシング３８ｃには、第１給排ポート３８ｄ、第２給排ポート３８ｅ、第１排出ポート３８ｆ、第２排出ポート３８ｇ、および供給ポート３８ｈが設けられている。第１給排ポート３８ｄには第１給排通路３４が接続され、第２給排ポート３８ｅには第２給排通路３５が接続されている。更に、供給ポート３８ｈには供給通路３８ａが接続され、第１排出ポート３８ｆおよび第２排出ポート３８ｇには排出通路３８ｂが接続されている。また、ケーシング３８ｃ内には、４つの弁部３８ｉを有して、コイルスプリング３８ｊおよび電磁ソレノイド３８ｋによりそれぞれ逆の方向に付勢されるスプール３８ｍが設けられている。
【００８９】
電磁ソレノイド３８ｋの消磁状態においては、スプール３８ｍがコイルスプリング３８ｊの付勢力によりケーシング３８ｃの一端側（図２における右側）に配置されて、第１給排ポート３８ｄと第１排出ポート３８ｆとが連通し、第２給排ポート３８ｅと供給ポート３８ｈとが連通する。この状態では、オイルパン１３ａ内の作動油が供給通路３８ａ、第１オイルコントロールバルブ３８および第２給排通路３５を介して、第２油圧室３１ｂへ供給される。また、第１油圧室３１ａ内にあった作動油が第１給排通路３４、第１オイルコントロールバルブ３８および排出通路３８ｂを介してオイルパン１３ａ内へ排出される。その結果、ピストン３２が図示左側へ移動し、ピストン３２に連動して吸気側カムシャフト２２が回転軸方向Ｓの内、方向Ｆ側へ移動する。なお方向Ｆ側への移動では、後述するヘリカルスプラインの噛み合わせにより、吸気側カムシャフト２２全体がクランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３に対して進角方向に回転位相がずれる。
【００９０】
一方、電磁ソレノイド３８ｋが励磁されたときには、スプール３８ｍがコイルスプリング３８ｊの付勢力に抗してケーシング３８ｃの他端側（図２において左側）に配置されて、第２給排ポート３８ｅが第２排出ポート３８ｇと連通し、第１給排ポート３８ｄが供給ポート３８ｈと連通する。この状態では、オイルパン１３ａ内の作動油が供給通路３８ａ、第１オイルコントロールバルブ３８および第１給排通路３４を介して第１油圧室３１ａへ供給される。また、第２油圧室３１ｂ内にあった作動油が第２給排通路３５、第１オイルコントロールバルブ３８および排出通路３８ｂを介してオイルパン１３ａ内に排出される。その結果、ピストン３２がコイルスプリング３２ａの付勢力に抗して図示右側へ移動し、ピストン３２に連動して吸気側カムシャフト２２が回転軸方向Ｓの内、方向Ｒ側へ移動する。なお方向Ｒ側への移動では、後述するヘリカルスプラインの噛み合わせにより、吸気側カムシャフト２２全体がクランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３に対して遅角方向に回転位相がずれるようにされている。
【００９１】
更に、電磁ソレノイド３８ｋへの給電をデューティ制御し、スプール３８ｍをケーシング３８ｃの中間に位置させると、第１給排ポート３８ｄおよび第２給排ポート３８ｅが閉塞され、それら給排ポート３８ｄ，３８ｅを通じての作動油の移動が禁止される。この状態では、第１油圧室３１ａおよび第２油圧室３１ｂに対して作動油の給排が行われず、第１油圧室３１ａおよび第２油圧室３１ｂ内に作動油が充填保持される。このことにより、ピストン３２および吸気側カムシャフト２２の回転軸方向Ｓでの位置が変化せず固定される。図２に示した状態はこの位置固定の状態を表している。
【００９２】
また、電磁ソレノイド３８ｋへの給電をデューティ制御することで、第１給排ポート３８ｄにおける開度あるいは第２給排ポート３８ｅにおける開度を調整して、供給ポート３８ｈから第１油圧室３１ａまたは第２油圧室３１ｂへの作動油の供給速度を制御できる。
【００９３】
上述したごとく、各給排通路３４，３５を介して第１オイルコントロールバルブ３８により各油圧室３１ａ，３１ｂ内への作動油の供給排出調整がなされることにより、ピストン３２はシリンダチューブ３１内を移動する。このことにより、吸気側カムシャフト２２を回転軸方向Ｓに変位させることができ、吸気カム２７とバルブリフタ２０ａのカムフォロア２０ｂとの当接位置を変更することができる。
【００９４】
吸気カム２７は図７の斜視図および図８のリフトパターン説明図に示すごとく、回転軸方向Ｓにカムプロフィールが変化している。すなわち、吸気カム２７のカム面２７ａは、後端側端面２７ｃ側では最小リフト量を示すリフトパターンであり、先端側端面２７ｄ側では最大リフト量を示すリフトパターンである。そして、後端側端面２７ｃ側から先端側端面２７ｄ側へとカム面２７ａによるリフト量は連続的に大きくなるように変化している。このためリフト可変アクチュエータ２２ａは吸気側カムシャフト２２の回転軸方向Ｓへの変位により吸気カム２７のバルブ特性をバルブリフトの調整により可変とすることができる。
【００９５】
次に、図３に示したごとく、吸気側カムシャフト２２の先端側に設けられている回転位相差可変アクチュエータ２４は、タイミングスプロケット２４ａ、ジャーナル４４、外部ロータ４６および内部ロータ４８を備えている。
【００９６】
ジャーナル４４は吸気側カムシャフト２２の先端側に配置され、ベアリングキャップ４４ａによってエンジン１１のシリンダヘッド１４に形成されたジャーナル軸受１４ａに回転可能に支持されている。ジャーナル４４の中心軸位置には摺動穴４４ｂが形成され、吸気側カムシャフト２２の先端部分が回転軸方向Ｓに摺動可能に挿入されている。
【００９７】
吸気側カムシャフト２２の先端部分の外周には、その回転軸方向に伸びる外歯状のヘリカルスプライン５０が形成されており、このヘリカルスプライン５０部分が挿入される摺動穴４４ｂの内周には、回転軸方向に伸びて吸気側カムシャフト２２側のヘリカルスプライン５０に噛み合う内歯状のヘリカルスプライン５２が形成されている。これらヘリカルスプライン５０，５２は左ネジタイプに形成されている。そしてこれらヘリカルスプライン５０，５２の噛み合いを通じて、吸気側カムシャフト２２とジャーナル４４とは、一体回転するように連結されるとともに、更に回転軸方向Ｓへ吸気側カムシャフト２２が左ネジ状態で回転しつつ移動することを許容した連結となっている。
【００９８】
タイミングスプロケット２４ａは、ジャーナル４４に対して先端側に接触して配置するとともに、ジャーナル４４に対して相対回転可能に配置されている。前述したごとくタイミングスプロケット２４ａは、エンジン出力軸であるクランクシャフト１５と排気側カムシャフト２３とに対してタイミングチェーン１５ｂ（図１）を介して連結されている。
【００９９】
外部ロータ４６は、カバー４７とともにタイミングスプロケット２４ａに対してボルト５４により一体に連結されている。カバー４７とタイミングスプロケット２４ａとに覆われた外部ロータ４６の内部には、ボルト５６によってジャーナル４４に一体に連結されている内部ロータ４８が配置されている。
【０１００】
図３におけるＢ−Ｂ断面図を図４に示す。なお、図３は図４におけるＡ−Ａ断面図に相当する。図示するごとく内部ロータ４８には外側に突出する複数（ここでは４つ）のベーン４８ａが設けられている。一方、円環状をなす外部ロータ４６の内周には、内側に開口する凹部４６ａが、内部ロータ４８のベーン４８ａと同数だけ形成され、それぞれベーン４８ａを収納している。これら各凹部４６ａを区画している外部ロータ４６の突状部４６ｂの先端および内部ロータ４８のベーン４８ａの先端には、それぞれシール部材４６ｃ，４８ｂが設けられている。このことにより、突状部４６ｂの先端およびベーン４８ａの先端は、内部ロータ４８の外周面および外部ロータ４６の凹部４６ａの内周面に摺動可能にかつ液密状態で密着している。そして、このことにより内部ロータ４８および外部ロータ４６は、互いに同一の回転軸周りに相対回転可能とされている。
【０１０１】
また、上述の構成により、外部ロータ４６の凹部４６ａ内の空間は、内部ロータ４８のベーン４８ａによって２つの油圧室５８，６０に区画形成されている。これら油圧室５８，６０には、第２オイルコントロールバルブ６２（図１，３）により作動油が供給排出される。
【０１０２】
第２オイルコントロールバルブ６２と２つの油圧室５８，６０の内の第１油圧室５８との間には、ジャーナル軸受１４ａのオイル通路１４ｃ、ジャーナル４４外周のオイル通路４４ｃ、ジャーナル４４内部のオイル通路４４ｄ，４４ｅ、内部ロータ４８のオイル通路４８ｃ，４８ｄ，４８ｅにより油路が形成されている。
【０１０３】
また第２オイルコントロールバルブ６２と２つの油圧室５８，６０の内の第２油圧室６０との間には、ジャーナル軸受１４ａ内のオイル通路１４ｄ、ジャーナル４４内のオイル通路４４ｉ，４４ｈ，４４ｇ，４４ｆ、タイミングスプロケット２４ａ内のオイル通路２４ｃ，２４ｂにより油路が形成されている。
【０１０４】
第２オイルコントロールバルブ６２は第１オイルコントロールバルブ３８と同様に構成されている。すなわち、第２オイルコントロールバルブ６２は、ケーシング６２ｃ、第１給排ポート６２ｄ、第２給排ポート６２ｅ、弁部６２ｉ、第１排出ポート６２ｆ、第２排出ポート６２ｇ、供給ポート６２ｈ、コイルスプリング６２ｊ、電磁ソレノイド６２ｋ、およびスプール６２ｍを備えている。そして、第１給排ポート６２ｄにはジャーナル軸受１４ａ内のオイル通路１４ｃが接続され、第２給排ポート６２ｅにはジャーナル軸受１４ａ内のオイル通路１４ｄが接続されている。また供給ポート６２ｈには供給通路６２ａが接続され、第１排出ポート６２ｆおよび第２排出ポート６２ｇには排出通路６２ｂが接続されている。
【０１０５】
したがって、電磁ソレノイド６２ｋの消磁状態においては、スプール６２ｍがコイルスプリング６２ｊの付勢力によりケーシング６２ｃの一端側（図３において右側）に配置される。このことにより、第１給排ポート６２ｄと第１排出ポート６２ｆとが連通し、第２給排ポート６２ｅが供給ポート６２ｈと連通する。この状態では、オイルパン１３ａ内の作動油が、供給通路６２ａ、第２オイルコントロールバルブ６２、オイル通路１４ｄ，４４ｉ，４４ｈ，４４ｇ，４４ｆ，２４ｃ，２４ｂを介して回転位相差可変アクチュエータ２４の内の第２油圧室６０へ供給される。また、回転位相差可変アクチュエータ２４の内の第１油圧室５８内にあった作動油は、オイル通路４８ｅ，４８ｄ，４８ｃ，４４ｅ，４４ｄ，４４ｃ，１４ｃ、第２オイルコントロールバルブ６２および排出通路６２ｂを介してオイルパン１３ａ内へ排出される。その結果、内部ロータ４８が外部ロータ４６に対して遅角方向へ相対回転し、吸気側カムシャフト２２はクランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３に対し遅角する方向に回転位相差が変化する。すなわち、進角値で表す回転位相差が０°ＣＡ（図４で示した状態）となる方向に相対回転する。電磁ソレノイド６２ｋの消磁状態が継続すれば最終的には図４に示した状態で停止し進角値は０°ＣＡとなる。
【０１０６】
一方、電磁ソレノイド６２ｋが励磁されたときには、スプール６２ｍがコイルスプリング６２ｊの付勢力に抗してケーシング６２ｃの他端側（図３において左側）に配置される。このことにより、第２給排ポート６２ｅが第２排出ポート６２ｇと連通し、第１給排ポート６２ｄが供給ポート６２ｈと連通する。この状態では、オイルパン１３ａ内の作動油が、供給通路６２ａ、第２オイルコントロールバルブ６２、オイル通路１４ｃ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４８ｃ，４８ｄ，４８ｅを介して、回転位相差可変アクチュエータ２４内の第１油圧室５８へ供給される。また、回転位相差可変アクチュエータ２４内の第２油圧室６０内にあった作動油は、オイル通路２４ｂ，２４ｃ，４４ｆ，４４ｇ，４４ｈ，４４ｉ，１４ｄ、第２オイルコントロールバルブ６２および排出通路６２ｂを介してオイルパン１３ａ内へ排出される。その結果、内部ロータ４８が外部ロータ４６に対して進角方向へ相対回転し、吸気側カムシャフト２２はクランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３に対し進角する方向に回転位相差が変化する。すなわち、進角値で表す回転位相差が０°ＣＡ（図４で示した状態）から次第に増加する方向に相対回転する。電磁ソレノイド６２ｋの励磁状態が継続すれば、最終的には内部ロータ４８のベーン４８ａが外部ロータ４６の反対側の突状部４６ｂに当接した状態、進角値で表すと例えば５０°ＣＡとなった状態で停止する。
【０１０７】
更に、電磁ソレノイド６２ｋへの給電をデューティ制御し、スプール６２ｍをケーシング６２ｃの中間に位置させると、第１給排ポート６２ｄおよび第２給排ポート６２ｅが閉塞され、それら給排ポート６２ｄ，６２ｅを通じての作動油の移動が禁止される。この状態では、回転位相差可変アクチュエータ２４の第１油圧室５８および第２油圧室６０に対して作動油の給排が行われない。この結果、第１油圧室５８および第２油圧室６０内には作動油が充填保持されて、内部ロータ４８は外部ロータ４６に対する相対回転は停止する。したがって、吸気側カムシャフト２２と、クランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３との回転位相差は、内部ロータ４８の相対回転が停止したときの状態に保持される。
【０１０８】
また、電磁ソレノイド６２ｋへの給電をデューティ制御することで、第１給排ポート６２ｄにおける開度あるいは第２給排ポート６２ｅにおける開度を調整して、供給ポート６２ｈから第１油圧室５８あるいは第２油圧室６０への作動油の供給速度を制御できる。
【０１０９】
なお、上述したごとく内部ロータ４８と一体とされているジャーナル４４は、左ネジタイプのヘリカルスプライン５０，５２を介して吸気側カムシャフト２２側に連結している。このため、回転位相差可変アクチュエータ２４を駆動しなくても、リフト可変アクチュエータ２２ａ側のみの駆動によっても、吸気側カムシャフト２２はクランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３に対して回転位相差を変更することができる。
【０１１０】
すなわち、本実施の形態１では、回転位相差可変アクチュエータ２４を図４に示すごとく内部ロータ４８を進角値０°ＣＡに維持している場合でも、リフト可変アクチュエータ２２ａにより、吸気側カムシャフト２２における実際の進角値を０°ＣＡより小さくすることが可能である。
【０１１１】
図９の例は、内部ロータ４８を回転位相差可変アクチュエータ２４にて進角値０°ＣＡに維持している状態で、吸気側カムシャフト２２を回転軸方向Ｓへ移動させた場合に、シャフト位置とリフト量との関係（実線：Ｉｎ）を示している。図示するごとく、吸気側カムシャフト２２を方向Ｒへ移動させていない状態（シャフト位置０ｍｍ）から最大シャフト位置Ｌｍａｘに移動させて行くと連続的に吸気側カムシャフト２２の回転位相が遅角されることが判る。特に、シャフト位置０ｍｍでは排気バルブ２１のリフト（破線：Ｅｘ）との間でバルブオーバーラップθｏｖが存在するが、最大シャフト位置Ｌｍａｘでは吸気バルブ２０のバルブタイミングの遅角によりバルブオーバーラップがマイナス、すなわちバルブオーバーラップが存在しないように設定されている。したがって、シャフト位置０ｍｍではバルブオーバーラップにより排気の吹き返しが十分になされ、最大シャフト位置Ｌｍａｘではバルブオーバーラップが存在しないので排気の吹き返しがない状態にされる。
【０１１２】
なお、シャフト位置０ｍｍでは最小リフト量のリフトパターンとなり、吸気バルブ２０の閉タイミングが早くなる。また最大シャフト位置Ｌｍａｘでは最大リフト量のリフトパターンとなり、吸気バルブ２０の閉タイミングが遅くなる。
【０１１３】
上述したヘリカルスプライン５０，５２の噛み合いを通じた回転位相差可変アクチュエータ２４とリフト可変アクチュエータ２２ａとの連結構造を採用した場合、吸気側カムシャフト２２を円滑に摺動させる都合上、両ヘリカルスプライン５０，５２間の噛み合いをあまり強固にすることができない。そのため、吸気側カムシャフト２２がトルク変動を受けることで、バックラッシュによるヘリカルスプライン５０，５２の歯同士の打音が生じるおそれがある。このためトルク変動によるヘリカルスプライン５０，５２の歯同士の打音を抑制する打音防止構造がジャーナル４４の内部に設けられている。この打音防止構造は、吸気側カムシャフト２２およびジャーナル４４のそれぞれに対してスプライン結合されるサブギヤ７０と、サブギヤ７０を方向Ｒへ付勢するウェーブワッシャ７２を備えて構成されている。これらサブギヤ７０およびウェーブワッシャ７２は、図３に示したごとくジャーナル４４の後端側に収容されている。
【０１１４】
図５は、吸気側カムシャフト２２、ジャーナル４４およびサブギヤ７０の分解斜視構造を示している。図示するごとく、サブギヤ７０は、中央部に吸気側カムシャフト２２を挿通するための貫通孔が形成された円盤状のギヤであり、貫通孔の内周には吸気側カムシャフト２２の先端部に形成された左ネジタイプのヘリカルスプライン５０と噛み合う左ネジタイプのスプライン７０ａが形成されている。またサブギヤ７０の外周には、右ネジタイプのヘリカルスプライン７０ｂが形成されている。このヘリカルスプライン７０ｂは、ジャーナル４４に形成された右ネジタイプのヘリカルスプライン４４ｊと噛み合わされる。そして、これらのスプライン結合によってサブギヤ７０は、吸気側カムシャフト２２およびジャーナル４４のそれぞれと連結されている。
【０１１５】
そして、図３に示したごとくジャーナル４４の後端面とサブギヤ７０の先端面との間にウェーブワッシャ７２が配置されている。このウェーブワッシャ７２の付勢力によってサブギヤ７０は後端側（Ｒ方向）へと常時付勢されている。こうしたウェーブワッシャ７２の付勢力は、サブギヤ７０とジャーナル４４との右ネジタイプのヘリカルスプライン結合を通じて回転方向へと変換され、ジャーナル４４とサブギヤ７０とをその回転軸を中心として相対回動させる方向に付勢する。
【０１１６】
この結果、図６に示すように、ジャーナル４４のヘリカルスプライン５２とサブギヤ７０のスプライン７０ａとは、回転方向に歯筋がずれて、吸気側カムシャフト２２の先端部のヘリカルスプライン５０に対して、それぞれその回転方向側およびその反対側の側面と常時当接して押圧するようになる。したがって、吸気側カムシャフト２２のトルク変動によるバックラッシュが無くなり、ジャーナル４４および吸気側カムシャフト２２のヘリカルスプライン５０，５２の歯同士の衝突による打音が抑制される。
【０１１７】
次に、本実施の形態１において、ＥＣＵ（電子制御ユニット）８０により実行される制御のうち、バルブ特性目標値設定処理について説明する。なお、ＥＣＵ８０は論理演算回路を中心として形成された電子回路である。このＥＣＵ８０は、図１に示したごとく、エンジン１１への吸入空気量ＧＡを検出するエアフロメータ８０ａ、クランクシャフト１５の回転からエンジン回転数ＮＥを検出する回転数センサ８０ｂ、シリンダブロック１３に設けられてエンジン１１の冷却水温度ＴＨＷを検出する水温センサ８０ｃ、スロットル開度センサ８０ｄ、車速センサ８０ｅ、アクセル開度センサ８０ｈ、その他の各種センサ類からエンジン１１の運転状態を含む各種のデータを検出している。
【０１１８】
更に、ＥＣＵ８０は吸気側カムシャフト２２の回転位相をカム角センサ８０ｆから検出している。そしてこのカム角センサ８０ｆの検出値と回転数センサ８０ｂの検出値との関係から、クランクシャフト１５および排気側カムシャフト２３側に対する吸気側カムシャフト２２の回転位相差を算出している。また、吸気側カムシャフト２２の回転軸方向Ｓでのシャフト位置をシャフト位置センサ８０ｇから検出している。
【０１１９】
そして、これらの検出値に基づいて、ＥＣＵ８０は第１オイルコントロールバルブ３８と第２オイルコントロールバルブ６２とに制御信号を出力することにより、排気カム２８に対する吸気カム２７の回転位相差Δθ（実際には内部ロータ４８における進角値Ｉθ）と、吸気側カムシャフト２２のシャフト位置Ｌｓとをフィードバック制御している。
【０１２０】
このフィードバック制御のために行われるバルブ特性目標値設定処理の一例を図１０のフローチャートに示す。本処理はエンジン１１の始動完了後に周期的に繰り返し実行される処理部分を表している。なお個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【０１２１】
バルブ特性目標値設定処理が開始されると、まずエンジン１１の運転状態が各種センサ類から読み込まれる（Ｓ１０１０）。本実施の形態１では、エアフロメータ８０ａの検出値から得られる吸入空気量ＧＡ、回転数センサ８０ｂの検出値から得られるエンジン回転数ＮＥ、水温センサ８０ｃの検出値から得られる冷却水温度ＴＨＷ、スロットル開度センサ８０ｄの検出値から得られるスロットル開度ＴＡ、車速センサ８０ｅの検出値から得られる車速Ｖｔ、カム角センサ８０ｆの検出値と回転数センサ８０ｂの検出値との関係から得られる吸気カム２７の進角値Ｉθ、シャフト位置センサ８０ｇの検出値から得られる吸気側カムシャフト２２のシャフト位置Ｌｓ、アクセル開度センサ８０ｈから得られるアクセルペダルが踏まれていないことを示す全閉信号あるいはアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセル開度ＡＣＣＰなどをＥＣＵ８０に存在するＲＡＭの作業領域に読み込む。
【０１２２】
次に、エンジン１１が冷間時か否かが判定される（Ｓ１０３０）。例えば、冷却水温度ＴＨＷが７８℃以下であれば冷間時と判定する。冷間時でなければ（Ｓ１０３０で「ＮＯ」）、次にエンジン１１の運転モードに応じたマップの選択がなされる（Ｓ１０４０）。ＥＣＵ８０のＲＯＭ内には、温間時におけるアイドル運転、ストイキ燃焼運転、リーン燃焼運転などの運転モード毎に設定された目標進角θｔのマップｉおよび目標シャフト位置ＬｔのマップＬを図１１の（Ａ），（Ｂ）に示すごとく備えている。ステップＳ１０４０では、ステップＳ１０１０にて読み込まれた運転状態から運転モードを決定して、このマップ群から運転モードに対応するマップｉ，Ｌをそれぞれ選択する。これらのマップｉ，Ｌは、エンジン負荷（ここでは吸入空気量ＧＡ）とエンジン回転数ＮＥとをパラメータとして必要な目標値を求めるものである。
【０１２３】
なお、図１１に示した個々のマップにおける目標進角値θｔや目標シャフト位置Ｌｔの値の分布は、例えばバルブオーバーラップに関して言えば、図１２に示すごとくの領域に分類される。すなわち、（１）アイドル領域では、バルブオーバーラップを無くして、排気の吹き返しを防止して燃焼を安定させエンジン回転を安定させる。（２）軽負荷領域では、バルブオーバーラップを最小として、排気の吹き返しを抑制して燃焼を安定させエンジン回転を安定させる。（３）中負荷領域では、ややバルブオーバーラップを大きくして、内部ＥＧＲ率を高めて、ポンピングロスを少なくする。（４）高負荷低中速回転領域では、バルブオーバーラップを最大として、体積効率を向上させてトルクを大きくする。（５）高負荷高速回転領域では、バルブオーバーラップ中〜大として、体積効率を向上させる。
【０１２４】
ステップＳ１０４０にて運転モードに対応したマップｉ，Ｌが選択された後は、選択されたマップｉに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとから進角値フィードバック制御用の目標進角値θｔを設定する（Ｓ１０５０）。次に、選択されたマップＬに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとからシャフト位置フィードバック制御用の目標シャフト位置Ｌｔを設定する（Ｓ１０６０）。
【０１２５】
次に、第１オイルコントロールバルブ３８と第２オイルコントロールバルブ６２との駆動を表すＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＮ」を設定して（Ｓ１０７０）、一旦、処理を終了する。
【０１２６】
一方、冷間時である（Ｓ１０３０で「ＹＥＳ」）場合には、目標進角値θｔに「０」を設定し（Ｓ１０８０）、目標シャフト位置Ｌｔに「０」を設定する（Ｓ１０９０）。そして、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ１１００）、一旦、処理を終了する。
【０１２７】
図１３に第１オイルコントロールバルブ３８の制御処理のフローチャートを、図１４に第２オイルコントロールバルブ６２の制御処理のフローチャートを示す。これらの処理は、吸気側カムシャフト２２について、それぞれ目標シャフト位置Ｌｔおよび目標進角値θｔを達成するためのフィードバック制御を表している。これらの処理は周期的に繰り返し実行される。
【０１２８】
図１３の第１オイルコントロールバルブ３８の制御処理が開始されると、まず、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ１２１０）。冷間時でない限り、ＸＯＣＶ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ１２１０で「ＹＥＳ」）、次にシャフト位置センサ８０ｇの検出値から算出されている吸気側カムシャフト２２の実際のシャフト位置Ｌｓが読み込まれる（Ｓ１２２０）。
【０１２９】
次にバルブ特性目標値設定処理（図１０）にて設定されている目標シャフト位置Ｌｔと実際のシャフト位置Ｌｓとの偏差ｄＬを次式１に示すごとく算出する（Ｓ１２３０）。
【０１３０】
【数１】
ｄＬ  ←  Ｌｔ  −  Ｌｓ            …  ［式１］
そして、この偏差ｄＬに基づくＰＩＤ制御計算により、第１オイルコントロールバルブ３８の電磁ソレノイド３８ｋに対する制御用のデューティＤｔ１を算出し（Ｓ１２４０）、このデューティＤｔ１に基づいて電磁ソレノイド３８ｋへの励磁信号を設定する（Ｓ１２５０）。こうして一旦、処理を終了する。
【０１３１】
一方、冷間時であって、ＸＯＣＶ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ１２１０で「ＮＯ」）、次に電磁ソレノイド３８ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド３８ｋは非励磁の状態に維持され（Ｓ１２６０）、一旦、処理を終了する。
【０１３２】
このように、冷間時アイドル状態も含めて冷間時であれば第１オイルコントロールバルブ３８は全く作動せず、リフト可変アクチュエータ２２ａは駆動されない。冷間時以外の状態、すなわち温間時であれば第１オイルコントロールバルブ３８はエンジン１１の運転状態に応じて設定される目標シャフト位置Ｌｔに応じて制御されて、リフト可変アクチュエータ２２ａの駆動により吸気側カムシャフト２２は目標シャフト位置Ｌｔに移動する。
【０１３３】
次に、図１４の第２オイルコントロールバルブ６２の制御処理について説明する。本制御処理が開始されると、まず、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ１３１０）。冷間時でない限り、ＸＯＣＶ＝「ＯＮ」であることから（Ｓ１３１０で「ＹＥＳ」）、次にカム角センサ８０ｆの検出値と回転数センサ８０ｂの検出値との関係から算出されている吸気カム２７の実際の進角値Ｉθが読み込まれる（Ｓ１３２０）。
【０１３４】
次にバルブ特性目標値設定処理（図１０）にて設定されている目標進角値θｔと実際の進角値Ｉθとの偏差ｄθを次式２に示すごとく算出する（Ｓ１３３０）。
【０１３５】
【数２】
ｄθ  ←  θｔ  −  Ｉθ            …  ［式２］
そして、この偏差ｄθに基づくＰＩＤ制御計算により、第２オイルコントロールバルブ６２の電磁ソレノイド６２ｋに対する制御用のデューティＤｔ２を算出し（Ｓ１３４０）、このデューティＤｔ２に基づいて電磁ソレノイド６２ｋへの励磁信号を設定する（Ｓ１３５０）。こうして一旦、処理を終了する。
【０１３６】
一方、冷間時であって、ＸＯＣＶ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ１３１０で「ＮＯ」）、次に電磁ソレノイド６２ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド６２ｋは非励磁の状態に維持され（Ｓ１３６０）、一旦、処理を終了する。
【０１３７】
このように、冷間時アイドル状態を含めた冷間時であれば第２オイルコントロールバルブ６２は全く作動せず、回転位相差可変アクチュエータ２４は駆動されない。温間時であれば第２オイルコントロールバルブ６２はエンジン１１の運転状態に応じて設定される目標進角値θｔに応じて制御されて、回転位相差可変アクチュエータ２４の駆動により吸気側カムシャフト２２の進角値は目標進角値θｔに移動する。
【０１３８】
上述したごとく、エンジン１１が冷間時で運転されている間は、第１オイルコントロールバルブ３８も第２オイルコントロールバルブ６２も共に制御されず、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４は駆動されることがない。
【０１３９】
これは、冷間時においては、作動油がまだ十分な流動性となるほどに温度が高くなっていない。このためオイルポンプＰにより圧送される作動油によって、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４を十分高精度に駆動することはできないからである。
【０１４０】
しかし、このような冷間時にてリフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４が非駆動の状態においても、クランクシャフト１５の回転に連動する吸気側カムシャフト２２は遅角方向へのモーメントをバルブリフタ２０ａのカムフォロア２０ｂとの摩擦により受ける。この時、第２オイルコントロールバルブ６２の電磁ソレノイド６２ｋは常に非励磁状態であるため、回転位相差可変アクチュエータ２４内の第１油圧室５８は内部の作動油を、オイル通路４８ｅ，４８ｄ，４８ｃ，４４ｅ，４４ｄ，４４ｃ，１４ｃ、第２オイルコントロールバルブ６２、排出通路６２ｂを介してオイルパン１３ａ内へ排出する状態にある。更に、第２油圧室６０はオイルポンプＰから供給通路６２ａ、第２オイルコントロールバルブ６２、オイル通路１４ｄ，４４ｉ，４４ｈ，４４ｇ，４４ｆ，２４ｃ，２４ｂを介して作動油を供給される状態にある。
【０１４１】
したがって、前回にエンジン１１の停止直前のアイドル時に回転位相差可変アクチュエータ２４の内部ロータ４８が図４に示すごとくの進角値０°ＣＡの状態にあった状態を維持することになる。例え、前回の停止時に進角値が０°ＣＡを越えていても、カムフォロア２０ｂとの摩擦により直ちに進角値０°ＣＡの状態となる。
【０１４２】
また、リフト可変アクチュエータ２２ａについては前回にエンジン１１の停止直前のアイドル時では、バルブオーバーラップを無くすためにシャフト位置Ｌｓ＞０ｍｍとなっている可能性が高い。しかし、エンジン１１の停止〜始動時の間において、第１オイルコントロールバルブ３８の電磁ソレノイド３８ｋは非励磁状態であるため、リフト可変アクチュエータ２２ａの第１油圧室３１ａは内部の作動油を、第１給排通路３４、第１オイルコントロールバルブ３８、排出通路３８ｂを介してオイルパン１３ａ内へ排出する状態にある。更に、第２油圧室３１ｂはオイルポンプＰから供給通路３８ａ、第１オイルコントロールバルブ３８、第２給排通路３５を介して作動油を供給される状態にある。
【０１４３】
そして、図２に示したごとくカム面２７ａの傾きにより吸気側カムシャフト２２はカムフォロア２０ｂから方向Ｆへのスラスト力を受けていることから、エンジン１１の停止〜始動時の間において、シャフト位置Ｌｓ＝０ｍｍの状態に自然戻っている。なお、このスラスト力は、コイルスプリング３２ａの付勢力によっても更に強められる。
【０１４４】
このため、エンジン１１の始動時には、シャフト位置Ｌｓ＝０ｍｍでかつ内部ロータ４８の進角値０°ＣＡの状態に自然になるので、図９にシャフト位置Ｌｓ＝０にて示した冷間時用バルブオーバーラップが自動的に設定される。この冷間時用バルブオーバーラップは、始動時においても、バルブオーバーラップ自体が過大でなくかつ吸気バルブ２０の閉タイミングが早期に設定される。したがって、始動時において、吸気バルブ２０の開閉タイミングが過度に遅角側に調整されることがないので、燃焼室１７に一旦吸入された混合気が吸気ポート１８側へ戻ることを防止できる。また吸気バルブ２０の開閉タイミングの進角が適度であり、バルブオーバーラップは存在しても過大ではないので排気の吹き返しが過剰とならない。このため始動性を良好なものとできる。
【０１４５】
また、エンジン１１が始動後にアイドル状態となると、温間時の場合には直ちにマップｉ，Ｌに基づいてエンジン１１の運転状態に応じた目標進角値θｔと目標シャフト位置Ｌｔとに制御される。バルブオーバーラップについて言えば、バルブオーバーラップが存在しなくなるように、例えば、目標シャフト位置Ｌｔ＝Ｌｍａｘとなるように制御される。このため、図９に示したＬｓ＝Ｌｍａｘのごとく、バルブオーバーラップはなくなり、温間時アイドル状態では排気の吹き返しを防止できる。
【０１４６】
一方、始動後に冷間時アイドル状態となると、リフト可変アクチュエータ２２ａと回転位相差可変アクチュエータ２４とは共に非駆動状態が維持されることから、図９にＬｓ＝０ｍｍで示したバルブタイミング状態が維持される。すなわち、冷間時アイドル状態に対しても適切なバルブオーバーラップが維持され続けることになる。このため適切な排気の吹き返しを実現することができる。
【０１４７】
上述した実施の形態１において、リフト可変アクチュエータ２２ａが回転軸方向移動手段に、回転位相差可変アクチュエータ２４が回転位相差調整手段に、ヘリカルスプライン５０，５２が連結手段に、吸気カム２７とバルブリフタ２０ａとコイルスプリング３２ａとが回転軸付勢手段に、各センサ類８０ａ〜８０ｅ，８０ｈが運転状態検出手段に相当する。また、図１０のバルブ特性目標値設定処理がバルブオーバーラップ制御手段としての処理に相当する。
【０１４８】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．温間時アイドル状態ではバルブオーバーラップは生じさせないが、冷間時アイドル状態ではバルブオーバーラップを生じさせている。このことにより、冷間時アイドル状態では、排気ポートや燃焼室からの排気の吹き返し現象により燃焼室内や吸気ポートの燃料の気化が促進される。したがって、冷間時においても燃料噴射弁から噴射された燃料が吸気ポートや燃焼室内面に付着しても直ちに気化される。このため、燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップが存在しない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。
【０１４９】
また温間時アイドル状態では、アイドル時における燃焼安定性を考慮して、バルブオーバーラップを小さくしているので、燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化が図ることができる。
【０１５０】
（ロ）．特に、回転位相差可変アクチュエータ２４のヘリカルスプライン５０，５２、吸気カム２７のカムプロフィールおよびリフト可変アクチュエータ２２ａの構成により、回転位相差可変アクチュエータ２４およびリフト可変アクチュエータ２２ａの非駆動時に、冷間時用バルブオーバーラップを実現するバルブタイミングに自動的になる。
【０１５１】
したがって、エンジン１１の始動後において冷間時であって油圧が十分に出力できないために、特にリフト可変アクチュエータ２２ａを駆動できない場合においても、エンジン１１の停止時〜始動時の間に冷間時用バルブオーバーラップを実現することができる。
【０１５２】
このため、エンジン１１の始動後に冷間時アイドル状態となったため、リフト可変アクチュエータ２２ａが駆動できない状況下においてもリフト可変アクチュエータ２２ａを非駆動状態に維持するのみで、冷間時用バルブオーバーラップを実現することが可能となる。そして暖機後にはリフト可変アクチュエータ２２ａが駆動できるため必要なバルブオーバーラップ、例えばバルブオーバーラップを無くすことができる。
【０１５３】
このため、冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【０１５４】
（ハ）．吸気側カムシャフト２２は、吸気バルブ２０の駆動を、回転軸方向にプロフィールが異なる吸気カム２７にて実現している。そしてこの吸気カム２７の回転軸方向での位置をリフト可変アクチュエータ２２ａにより調整することにより吸気バルブ２０のバルブリフトを連続的に調整してバルブタイミングの変更を可能としている。
【０１５５】
この吸気カム２７は、カム面２７ａによるバルブリフト量の大きさが回転軸方向Ｓにて連続的に変化するように形成されるとともに、ヘリカルスプライン５０，５２によりバルブリフト量が最小である回転軸方向位置において冷間時用バルブオーバーラップを実現している。このカム面２７ａの形状により、吸気カム２７に当接して吸気バルブ２０のバルブリフトをカム面２７ａに追随させているバルブリフタ２０ａ側からの押圧力は、吸気側カムシャフト２２にバルブリフト量が最小となる方向へのスラスト力を生じさせる。このためリフト可変アクチュエータ２２ａの非駆動時には、バルブリフト量が最小である回転軸方向位置にバルブリフタ２０ａが当接するように、吸気側カムシャフト２２は自動的に移動し、冷間時用バルブオーバーラップとなる。なお、コイルスプリング３２ａも同じ方向のスラスト力を生じさせて、冷間時用バルブオーバーラップとなるのを助けている。
【０１５６】
このように簡易な構成にて、始動後の冷間時アイドル状態においてリフト可変アクチュエータ２２ａが十分に駆動できない状況下においても、リフト可変アクチュエータ２２ａを非駆動状態に維持することで冷間時用バルブオーバーラップを維持できる。このことにより冷間時アイドル状態において自動的に冷間時用バルブオーバーラップを実現することができる。
【０１５７】
［実施の形態２］
図１５の平面図に、実施の形態２として、弁駆動方式がＤＯＨＣで各気筒毎に吸気バルブが２バルブ、排気バルブが２バルブである４バルブ４気筒エンジンの動弁機構を模式的に示す。本実施の形態２では、図１５に示すごとくバルブ特性制御装置が吸気側カムシャフト１２２に設けられている点については、前記実施の形態１と同じであるが、バルブ特性制御装置として回転位相差可変アクチュエータ１２４のみが用いられておりリフト可変アクチュエータは用いられていない。また、吸気カム１２２ａは排気カム１２３ａとともに軸方向ではプロフィールが一定の平カムとして形成され、吸気側カムシャフト１２２は排気側カムシャフト１２３と同じく軸方向には移動不可能にされている。
【０１５８】
ここで吸気側カムシャフト１２２には８つの吸気カム１２２ａが設けられるとともに、一端には回転位相差可変アクチュエータ１２４が設けられている。この回転位相差可変アクチュエータ１２４は、排気側カムシャフト１２３の一端に設けられたドライブギア１２５の回転力により回転駆動される。排気側カムシャフト１２３には８つの排気カム１２３ａが設けられるとともに、一端に前記ドライブギア１２５が、他端にはカムプーリ１２６が設けられている。このカムプーリ１２６にはクランクシャフト（図示略）の一端に固定されているクランクプーリとの間に、タイミングベルト１２６ａが掛け渡されている。
【０１５９】
図１６は、回転位相差可変アクチュエータ１２４の中心軸位置での縦断面図（後述する図１７におけるＤ−Ｄ線断面）および回転位相差可変アクチュエータ１２４を駆動するオイルコントロールバルブ１２７の断面図を示している。
【０１６０】
吸気側カムシャフト１２２はジャーナル１４４とは一体に形成されている。そしてこのジャーナル１４４部分で、吸気側カムシャフト１２２はシリンダヘッドに形成されたジャーナル軸受１１４ａとベアリングキャップ１４４ａとにより回転可能に支持されている。また吸気側カムシャフト１２２は平カム状の吸気カム１２２ａを備え、この吸気カム１２２ａの回転により吸気バルブ１２０を開閉駆動する。更に吸気側カムシャフト１２２の端部にはジャーナル１４４より大径の拡径部１４５が設けられている。この拡径部１４５の先端側に回転位相差可変アクチュエータ１２４が取り付けられている。
【０１６１】
回転位相差可変アクチュエータ１２４は、ドリブンギア１２４ａ、外部ロータ１４６、内部ロータ１４８、カバー１５０等を備えている。
この内、ドリブンギア１２４ａは円環状に形成され、内部の円形孔には拡径部１４５がドリブンギア１２４ａに対して相対回転可能に挿入されている。ドリブンギア１２４ａの先端面側には外部ロータ１４６が固定されている。前述した排気側カムシャフト１２３の先端側に設けられているドライブギア１２５は、このドリブンギア１２４ａに噛み合っている。したがって、外部ロータ１４６は、エンジン駆動時にクランクシャフト（図示略）に同期して回転（次に述べる図１７において矢印にて示すごとく右回転）する。
【０１６２】
図１７に、図１６におけるＣ−Ｃ線での回転位相差可変アクチュエータ１２４の断面構造を示す。外部ロータ１４６の中心部には内部ロータ１４８が配置されている。そして外部ロータ１４６の内周部分に形成された４つの凹部１４６ａ内には、内部ロータ１４８の円柱状の軸部１４８ｂの外周から突出するベーン１４８ａにより区画されて第１油圧室１５８および第２油圧室１６０が形成されている。
【０１６３】
内部ロータ１４８の軸部１４８ｂには、吸気側カムシャフト１２２のの拡径部１４５側に嵌合穴１４８ｃが設けられている。この嵌合穴１４８ｃには拡径部１４５の先端に形成されている突出部１４５ａがはめ込まれている。このことにより、内部ロータ１４８は吸気側カムシャフト１２２に対して相対回転せずに一体に回転するように取り付けられている。嵌合穴１４８ｃの開口端には段差部１４８ｄが形成されている。この段差部１４８ｄの側面と、突出部１４５ａの外周面と、拡径部１４５の先端面とにより、円環状油路１４８ｅが形成されている。
【０１６４】
図１７に示したように、外部ロータ１４６において凹部１４６ａ同士を隔てている各突状部１４６ｂの先端面には溝が形成され、この溝内にシール部材１４６ｃが収容されている。この各シール部材１４６ｃは内蔵するバネ部材により、内部ロータ１４８の軸部１４８ｂの外周面に摺動可能に密着されている。また、内部ロータ１４８において各ベーン１４８ａの先端面には溝が形成され、この溝内にはシール部材１４８ｇが収容されている。そして各シール部材１４８ｇは、内蔵するバネ部材により外部ロータ１４６の凹部１４６ａの内周面に摺動可能に密着されている。このことにより、第１油圧室１５８と第２油圧室１６０とが作動油を供給排出する油路を除いて油密状に形成されている。
【０１６５】
図１６に示したごとく、外部ロータ１４６の先端面側には、カバー１５０が外部ロータ１４６に対して密着しかつ相対回転可能に取り付けられている。このカバー１５０の内面は内部ロータ１４８の先端面側に密着している。カバー１５０の中央部には、内部ロータ１４８の中心孔１４８ｆよりも少し大径の取付用孔１４７ａが形成されている。そしてこの取付用孔１４７ａから、吸気側カムシャフト１２２、内部ロータ１４８およびカバー１５０を一体回転可能に連結するボルト１５６が挿入されている。このボルト１５６は、内部ロータ１４８の中心孔１４８ｆを挿通し、吸気側カムシャフト１２２の突出部１４５ａから拡径部１４５にかけて中心軸部分に形成されている雌ネジ部１２２ｃに螺合されている。
【０１６６】
このような構成により、外部ロータ１４６の各凹部１４６ａは、吸気側カムシャフト１２２の拡径部１４５、ドリブンギア１２４ａ、内部ロータ１４８およびカバー１５０により密閉されている。
【０１６７】
前述したごとく、外部ロータ１４６の各凹部１４６ａは、内部ロータ１４８の各ベーン１４８ａにて第１油圧室１５８と第２油圧室１６０とに区画されている。そして、各ベーン１４８ａにより第２油圧室１６０を拡大し第１油圧室１５８を縮小する方向に外部ロータ１４６と内部ロータ１４８とが相対回転すると、吸気カム１２２ａにて開閉される吸気バルブ１２０のバルブタイミングが遅角側に調整される。そして、このような遅角側への調整が更に進むと、図１８に示すごとく各ベーン１４８ａが第１油圧室１５８を縮小することで１つのベーン１４８ａが突状部１４６ｂの側面１４６ｄに当接する。この当接により、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との相対回転が規制されて最遅角位置となり、吸気バルブのバルブタイミングが最遅角タイミングに調整される。この最遅角タイミングは、本実施の形態２のエンジンでは、バルブオーバーラップが無くなり、温間時アイドル状態においては、安定した燃焼を可能とする吸気バルブ１２０の開閉タイミングとなる。
【０１６８】
逆に、各ベーン１４８ａが第１油圧室１５８を拡大し第２油圧室１６０を縮小するように外部ロータ１４６と内部ロータ１４８とが相対回転すると、吸気バルブ１２０のバルブタイミングが進角側に調整される。このような進角側への調整が更に進むと、図１９に示すごとく各ベーン１４８ａが第２油圧室１６０を縮小することで各ベーン１４８ａが突状部１４６ｂの側面に当接する。この当接により、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との相対回転が規制されて最進角位置となり、吸気バルブ１２０のバルブタイミングが最進角タイミングに調整される。この最進角タイミングは、本実施の形態２のエンジンでは、最大のバルブオーバーラップとなり、エンジンが高負荷低中回転数にある場合においては体積効率の高い燃焼を可能とする吸気バルブ１２０の開閉タイミングとなる。
【０１６９】
前述したごとく、内部ロータ１４８が最遅角位相（進角値０°ＣＡ）に配置されたときに、外部ロータ１４６の突状部１４６ｂの側面１４６ｄには１つのベーン１４８ａが当接する。このベーン１４８ａには冷間時アイドルタイミング設定部１７８が設けられている。この冷間時アイドルタイミング設定部１７８は、エンジン始動時および冷間時アイドル状態においては、吸気バルブのバルブタイミングが最遅角タイミングよりもある程度進角（バルブオーバーラップがある程度存在する進角値）側に設定されたバルブタイミング（このバルブタイミングを「冷間時アイドルタイミング」と称する）とするものである。
【０１７０】
例えば、吸気バルブ１２０のリフトパターンＩｎと排気バルブのリフトパターンＥｘとの関係を表す図３３に示すごとく、吸気バルブ１２０のバルブタイミングを進角値θ＝θｘの状態とするものである。なお、進角値θ＝０は吸気バルブ１２０のバルブタイミングの最遅角位置を示し、進角値θ＝θｍａｘは吸気バルブ１２０のバルブタイミングの最進角位置を示している。
【０１７１】
この冷間時アイドルタイミング（θ＝θｘ）では、吸気バルブ１２０の閉タイミングが過度に遅角側に調整されることがないので、始動時においては燃焼室に一旦吸入された混合気が吸気管に戻ることを防止できる。また吸気バルブ１２０の開タイミングの進角が適度であり、バルブオーバーラップθｏｖは過大ではなく、排気の吹き返しが過剰とならない。このため始動性を良好なものとすることができる。
【０１７２】
更にこの冷間時アイドルタイミング（θ＝θｘ）は、冷間時アイドル状態では、適度なバルブオーバーラップθｏｖにより適度な排気の吹き返しが生じて燃焼室内や吸気ポートの燃料の気化が促進できる開タイミングを提供できる。
【０１７３】
なお、このような冷間時アイドルタイミングはエンジンの種類に応じて前述した性能が満足できるように予め実験にて定められたものである。
この冷間時アイドルタイミング設定部１７８の構成を以下詳述する。
【０１７４】
図２０〜図２２は、冷間時アイドルタイミング設定部１７８の拡大断面を示している。図２０に示すごとく、１つのベーン１４８ａの内部には、外部ロータ１４６に対する内部ロータ１４８の相対回転方向に対して接線方向に伸びる第１保持室１７９が設けられている。この第１保持室１７９は出入孔１８１を介して第１油圧室１５８側が開口している。更に第１保持室１７９よりも中心軸側には、第１保持室１７９に連通し、内部ロータ１４８のほぼ径方向に伸びる第２保持室１８０が設けられている。
【０１７５】
第１保持室１７９内には、プッシュピン１８２が、第１保持室１７９が伸びる方向に往復移動可能に配置されている。すなわちプッシュピン１８２は、第１油圧室１５８を形成する外部ロータ１４６における突状部１４６ｂの側面１４６ｄに向かって出入孔１８１を介して突出可能に保持されている。
【０１７６】
プッシュピン１８２は、第２保持室１８０側に歯部１８３が設けられた胴部１８４とこの胴部１８４から出入孔１８１側へ伸び出して形成されたピン部１８５とを備えている。胴部１８４は第１保持室１７９内を第１保持室１７９が伸びる方向に摺動可能に形成され、ピン部１８５は出入孔１８１を同方向に摺動可能にかつ出入孔１８１から第１油圧室１５８内に突出可能に形成されている。また第１保持室１７９内においてプッシュピン１８２の胴部１８４側には、胴部１８４と第１保持室１７９の内壁面との間に、プッシュピン１８２を第１油圧室１５８側に付勢する圧縮コイルスプリング１８６が配置されている。
【０１７７】
図２０の状態は、胴部１８４が圧縮コイルスプリング１８６の付勢力に抗して第１保持室１７９内において最も第２油圧室１６０側に移動した位置（「退避位置」と称する）に配置されている状態を示している。この状態ではピン部１８５は出入孔１８１から第１油圧室１５８内へは出ておらず、ピン部１８５は出入孔１８１内に完全に没入している。
【０１７８】
図２１の状態は、逆に、胴部１８４が圧縮コイルスプリング１８６に付勢されて第１保持室１７９内において最も第１油圧室１５８側に移動した位置（「突出位置」と称する）に配置されている状態を示している。この状態ではピン部１８５は出入孔１８１から第１油圧室１５８内に最大に突出している。そして、プッシュピン１８２が突出位置に配置された状態で、その先端が外部ロータ１４６における突状部１４６ｂの側面１４６ｄに当接している場合には、内部ロータ１４８は、吸気バルブ１２０が前述した冷間時アイドルタイミングになる回転位相に配置される。
【０１７９】
胴部１８４に形成された歯部１８３の各歯は、必要に応じてプッシュピン１８２が第１保持室１７９内部に戻るのを阻止するために、プッシュピン１８２の移動方向に対して垂直な垂直面とこの垂直面の頂部から第１油圧室１５８側に伸びる傾斜面とから形成されている。
【０１８０】
第２保持室１８０内には係止ブロック１８７が、内部ロータ１４８の径方向に往復移動可能に配置されている。係止ブロック１８７は、第１保持室１７９側にプッシュピン１８２の胴部１８４の歯部１８３に噛み合う歯部１８８が設けられている。歯部１８８の各歯は、プッシュピン１８２の移動方向に垂直な垂直面と、この垂直面の頂部から第２油圧室１６０側に伸びる傾斜面とから形成されている。更に第２保持室１８０内には、係止ブロック１８７を第１保持室１７９側に付勢する圧縮コイルスプリング１８９が設けられている。
【０１８１】
図２０および図２１に示すごとく、係止ブロック１８７が圧縮コイルスプリング１８９に付勢されて第２保持室１８０内で最も第１保持室１７９側に移動した位置（「係止位置」と称する）に配置されたときには、係止ブロック１８７の歯部１８８がプッシュピン１８２の歯部１８３に噛み合う。逆に、図２２に示すように、係止ブロック１８７が圧縮コイルスプリング１８９の付勢力に抗して第２保持室１８０内で最も内部ロータ１４８の中心側の位置（「非係止位置」と称する）に移動したときには、係止ブロック１８７の歯部１８８はプッシュピン１８２の歯部１８３との噛み合いを解く。
【０１８２】
なお図２２は、第１油圧室１５８が縮小された場合にプッシュピン１８２の先端が外部ロータ１４６における突状部１４６ｂの側面１４６ｄに押し付けられることにより、圧縮コイルスプリング１８６の付勢力に抗して退避位置に配置された状態を示している。図２０は、この図２２の状態から、更に係止ブロック１８７が係止位置に移動することで、プッシュピン１８２の歯部１８３と係止ブロック１８７の歯部１８８とが噛み合った状態を示している。
【０１８３】
そして図２１は、歯部１８３，１８８同士が図２０に示したごとく噛み合った状態で、内部ロータ１４８が外部ロータ１４６に対して進角側に相対回転することで、第１油圧室１５８の拡大とともにプッシュピン１８２が圧縮コイルスプリング１８６の付勢力により突出位置に移動した状態を示している。このように歯部１８３，１８８同士が噛み合った状態では、歯部１８３，１８８の斜面同士が滑ることによりプッシュピン１８２は第１油圧室１５８内に突出する方向に移動できる。しかし、プッシュピン１８２の逆方向の移動は、歯部１８３，１８８の垂直面同士が当接するため、プッシュピン１８２の先端が外部ロータ１４６における突状部１４６ｂの側面１４６ｄから押されても出入孔１８１内に戻ることはできない。ただし、係止ブロック１８７が非係止位置に移動すれば、歯部１８３，１８８同士の噛み合いが解かれる。このように歯部１８３，１８８同士の噛み合いが解かれると、プッシュピン１８２の先端が外部ロータ１４６における突状部１４６ｂの側面１４６ｄから押されることで、プッシュピン１８２は出入孔１８１内に戻ることができる。
【０１８４】
なお、第１保持室１７９には、第２油圧室１６０側に連通する油孔１９０が設けられている。この油孔１９０および第１保持室１７９を介して第２保持室１８０には油圧が導入され、油圧が係止ブロック１８７の歯部１８８側から加えられるようにされている。また第２保持室１８０には、圧縮コイルスプリング１８９側に空気給排路１９１が設けられている。この空気給排路１９１は、図１６に示したごとく吸気側カムシャフト１２２の拡径部１４５において外部に連通するように設けられた空気路１９２に連通している。
【０１８５】
図１６および図１７に示したごとく、冷間時アイドルタイミング設定部１７８が設けられたベーン１４８ａとは別の１つベーン１４８ａには、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との相対回転を必要に応じて規制するためのロックピン１９８が設けられている。このロックピン１９８が設けられたベーン１４８ａには、図２３および図２４に示すごとく、中心軸方向に沿って伸びる断面円形状の保持孔２００が設けられている。保持孔２００は、カバー１５０側の大径部２００ａとドリブンギア１２４ａ側の小径部２００ｂとからなっている。この保持孔２００内にロックピン１９８が中心軸方向に沿って移動可能に保持されている。
【０１８６】
ロックピン１９８は回転体形状をなし、保持孔２００の大径部２００ａに摺接する拡径部１９８ａと、小径部２００ｂに摺接する軸部１９８ｂとを備えている。ロックピン１９８全体は中心軸方向の長さが保持孔２００全体の長さよりもわずかに短く形成されている。またロックピン１９８の拡径部１９８ａは、保持孔２００の大径部２００ａよりも短くされ、ロックピン１９８の軸部１９８ｂについては保持孔２００の小径部２００ｂよりも長くされている。そして、保持孔２００の大径部２００ａの内周面と、ロックピン１９８の軸部１９８ｂの外周面との間には、円環状の油室２０２が形成されている。この油室２０２には、前述した円環状油路１４８ｅから伸びる油路２０４が連通されている。
【０１８７】
また、ロックピン１９８には、拡径部１９８ａの端面から中心軸方向に伸びるスプリング孔２０６が設けられている。このスプリング孔２０６内には、カバー１５０の内面に当接してロックピン１９８をドリブンギア１２４ａ側に付勢する圧縮コイルスプリング２０８が配置されている。またスプリング孔２０６の内周面、大径部２００ａの内周面、およびカバー１５０の内面により、ロックピン１９８の拡径部１９８ａの端面側に背圧室２１０が形成されている。
【０１８８】
一方、外部ロータ１４６の凹部１４６ａ内に露出しているドリブンギア１２４ａの先端面には、保持孔２００の小径部２００ｂよりもやや大径に形成された係合穴２１２が設けられている。この係合穴２１２は、図２４に示したごとく、ドリブンギア１２４ａ側に移動したロックピン１９８と係合した場合に内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とを相対回転が不可能となるように連結するために設けられている。この係合穴２１２には、図２５および図２６（図２５のＥ−Ｅ線断面）に示したごとく第２油圧室１６０に連通された油溝２１４が連通されている。
【０１８９】
上述した構成によりロックピン１９８は、図２３に示したごとく、拡径部１９８ａ側の端面がカバー１５０の内側面に当接して軸部１９８ｂ側の端部が内部ロータ１４８からドリブンギア１２４ａ側へは突出しない退避位置と、図２４に示したごとく、拡径部１９８ａ側の端面がカバー１５０の内側面から離れ軸部１９８ｂの一部がドリブンギア１２４ａの係合穴２１２内に挿入される係合位置との間で移動可能である。
【０１９０】
ドリブンギア１２４ａの係合穴２１２と内部ロータ１４８のロックピン１９８との位置関係は、ロックピン１９８が係合穴２１２に係合して内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが相対回転不能に連結された状態で、吸気バルブ１２０が前述した冷間時アイドルタイミングになるように設定されている。すなわち、図２１に示したごとくプッシュピン１８２が最大限、第１油圧室１５８内に突出した状態での内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との回転位相差において、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが連結されるようにしている。
【０１９１】
ロックピン１９８の背圧室２１０は、図１８および図１９に示したごとく連通溝２１６により環状溝２１８に連結されている。この環状溝２１８は、内部ロータ１４８の軸部１４８ｂにおいてカバー１５０側の端面に中心軸周りに環状に形成されている溝である。そして連通溝２１６は、図２４に示すごとくロックピン１９８が圧縮コイルスプリング２０８の付勢力によりカバー１５０の内側面から離れた時に、背圧室２１０を環状溝２１８に連通するように形成されている。また、図１６に示すごとくカバー１５０には、環状溝２１８に連通する空気孔２２０が設けられている。したがって背圧室２１０は、連通溝２１６、環状溝２１８および空気孔２２０を介して外気に連通可能になっている。
【０１９２】
回転位相差可変アクチュエータ１２４の第１油圧室１５８および第２油圧室１６０に対しては、エンジン側から吸気側カムシャフト１２２を介して作動油が給排される。以下、各第１油圧室１５８および第２油圧室１６０に対して作動油の給排を行うために設けられた油路の構成を説明する。
【０１９３】
図１６に示したごとく、シリンダヘッドに形成されたジャーナル軸受１１４ａには、各第１油圧室１５８に対して作動油の給排を行うための進角側ヘッド油路２３０と各第２油圧室１６０に対して作動油を給排するための遅角側ヘッド油路２３２とが設けられている。
【０１９４】
ジャーナル軸受１１４ａおよびベアリングキャップ１４４ａの内周面には、進角側ヘッド油路２３０に連通する環状油溝２３０ａと遅角側ヘッド油路２３２が連通された環状油溝２３２ａとが設けられている。
【０１９５】
吸気側カムシャフト１２２の拡径部１４５側には、環状油溝２３０ａを円環状油路１４８ｅに連通する油路２３０ｂが設けられている。また、内部ロータ１４８のドリブンギア１２４ａ側の端面には、油路１４８ｅを各第１油圧室１５８に連通する進角側給排油溝１５８ａ（図１７，２５）がそれぞれ設けられている。したがって、各第１油圧室１５８は、進角側給排油溝１５８ａ、油路１４８ｅ、油路２３０ｂおよび環状油溝２３０ａを介して進角側ヘッド油路２３０と連通している。
【０１９６】
一方、環状油溝２３２ａは、吸気側カムシャフト１２２の中心軸部分に形成されている貫通孔１２２ｂに対して油孔２３２ｂにより連通されている。油孔２３２ｂにより連通されている貫通孔１２２ｂ部分は、前述したボルト１５６および球２３４にて両端を閉塞されることにより油路２３２ｃを形成している。この油路２３２ｃは、拡径部１４５内に形成された油孔２３２ｄにより、拡径部１４５の外周面に周方向に形成されている環状油溝２３２ｅに連通されている。更に、この環状油溝２３２ｅに対しては、ドリブンギア１２４ａの内部に形成された遅角側給排油路１６０ａが連通されている。この遅角側給排油路１６０ａは各第２油圧室１６０に連通している。したがって、各第２油圧室１６０は、遅角側給排油路１６０ａ、環状油溝２３２ｅ、油孔２３２ｄ、油路２３２ｃ、油孔２３２ｂおよび環状油溝２３２ａを介して遅角側ヘッド油路２３２に連通されている。
【０１９７】
進角側ヘッド油路２３０および遅角側ヘッド油路２３２は、オイルコントロールバルブ１２７にそれぞれ接続されている。このオイルコントロールバルブ１２７は、前記実施の形態１にて述べたオイルコントロールバルブと基本的に同一の構成および機能であるので詳細な説明は省略する。
【０１９８】
エンジンが駆動することにより、オイルポンプＰから十分な油圧の作動油がオイルコントロールバルブ１２７側に供給されている場合を考える。この場合、電磁ソレノイド１２７ａの非通電時には、図１６に示したごとくスプール１２７ｂがコイルスプリング１２７ｃの付勢力によりケーシング１２７ｄの一端側（図１６における右側）に配置される。このことによりオイルポンプＰ側の供給油路１２７ｅは遅角側ヘッド油路２３２に接続され、オイルポンプＰからの作動油は遅角側ヘッド油路２３２側に供給される。また進角側ヘッド油路２３０はオイルパン２３６への排出油路１２７ｆ側に接続される。このことにより各第２油圧室１６０は作動油が供給されて拡大し、各第１油圧室１５８は作動油が排出されて縮小し、このことにより内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対して遅角側に相対回転する。そしてこのことにより吸気バルブ１２０のバルブタイミングは遅れる方向に変化し、バルブオーバーラップは小さくなる方向に変化する。
【０１９９】
この時、第１油圧室１５８側から進角側給排油溝１５８ａ、油路１４８ｅ、油路２０４を介して油室２０２に、および第２油圧室１６０側から油溝２１４を介して係合穴２１２に供給される油圧により、ロックピン１９８は退避位置となって保持される。その結果、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが相対回転可能となる。
【０２００】
また、冷間時アイドルタイミング設定部１７８の係止ブロック１８７は、第２油圧室１６０から油孔１９０および第１保持室１７９を介して第２保持室１８０に供給される油圧により、係止位置から非係止位置に移動して保持される。その結果、プッシュピン１８２は、圧縮コイルスプリング１８６の付勢力により退避位置から第１油圧室１５８側に突出する。この場合、内部ロータ１４８の遅角側への相対回転により、プッシュピン１８２の先端が外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄに当接することがある。この場合、内部ロータ１４８を更に遅角側に付勢する油圧によりプッシュピン１８２が突出位置から退避位置側に押し戻される。したがって、エンジン運転により十分に作動油が供給されている場合には、図２２に示したごとく内部ロータ１４８は最遅角位置まで相対回転可能であり、吸気バルブ１２０のバルブタイミングは最遅角タイミングまで支障なく調整可能である。
【０２０１】
また、電磁ソレノイド１２７ａへの通電時には、電磁ソレノイド１２７ａの励磁により、図２７に示したごとくスプール１２７ｂがコイルスプリング１２７ｃの付勢力に抗してケーシング１２７ｄの他端側（図２７における左側）に配置される。このことによりオイルポンプＰ側の供給油路１２７ｅは進角側ヘッド油路２３０に接続され、オイルポンプＰからの作動油は進角側ヘッド油路２３０側に供給される。また遅角側ヘッド油路２３２はオイルパン２３６への排出油路１２７ｇに接続される。このことにより各第１油圧室１５８は作動油が供給されて拡大し、各第２油圧室１６０は作動油が排出されて縮小して、内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対して進角側に相対回転する。このことにより、吸気バルブ１２０のバルブタイミングは早まる方向に変化し、バルブオーバーラップは大きくなる方向に変化する。
【０２０２】
この時も、前述したごとく第１油圧室１５８側から油室２０２に、および第２油圧室１６０側から係合穴２１２に供給される油圧により、ロックピン１９８は退避位置に保持されている。その結果、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが相対回転可能となっている。また、第１油圧室１５８が拡大するので、プッシュピン１８２の突出の有無には関係なく、内部ロータ１４８を相対回転できる。したがって、吸気バルブ１２０のバルブタイミングは最進角タイミングまで支障なく調整可能である。
【０２０３】
また、電磁ソレノイド１２７ａに対する信号のデューティ制御により、図２８に示すごとく、スプール１２７ｂにより進角側ヘッド油路２３０と遅角側ヘッド油路２３２とを共に閉塞すれば、各第１油圧室１５８および各第２油圧室１６０に対して作動油の供給排出が停止する。このことにより、各第１油圧室１５８および各第２油圧室１６０の油圧が保持されるので、内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対する相対回転が停止する。このことにより吸気バルブ１２０のバルブタイミングおよびバルブオーバーラップは相対回転停止時の状態に維持される。
【０２０４】
この時は、ロックピン１９８は退避位置に維持される。そして内部ロータ１４８は相対回転を停止することから、プッシュピン１８２の状態による支障は生じない。
【０２０５】
なお、エンジンの運転が停止されると、オイルポンプＰが停止してオイルコントロールバルブ１２７への作動油の供給が停止する。そしてＥＣＵ２３８によるオイルコントロールバルブ１２７に対する制御が停止される。このことにより、第１油圧室１５８および第２油圧室１６０の油圧が共に抜ける。その結果、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との相対回転が、第１油圧室１５８の油圧と第２油圧室１６０の油圧との関係では規制されなくなる。
【０２０６】
そして、エンジンの運転停止直後の惰性回転により外部ロータ１４６が回転される間に、吸気バルブ１２０側からの反力により内部ロータ１４８が外部ロータ１４６に対して遅角側に相対回転して最遅角位置に配置される。
【０２０７】
内部ロータ１４８が最遅角位置に移動した後に、油室２０２あるいは係合穴２１２の油圧が完全に抜けることから、ロックピン１９８は圧縮コイルスプリング２０８の付勢力によりドリブンギア１２４ａ側に付勢される。この時、ロックピン１９８はドリブンギア１２４ａ側の係合穴２１２の位置からは外れているので、ロックピン１９８はドリブンギア１２４ａの端面に当接する。すなわち、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とはロックピン１９８と係合穴２１２との係合がないために一体化していない状態でエンジン停止となる。
【０２０８】
また、冷間時アイドルタイミング設定部１７８については、吸気バルブ１２０からの反力により内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが相対回転して内部ロータ１４８が最遅角位置に配置される時には、係止ブロック１８７は圧縮コイルスプリング１８９の付勢力を超える残存油圧により非係止位置に保持されている。そのため、プッシュピン１８２は、内部ロータ１４８が最遅角位置まで相対回転される際に、圧縮コイルスプリング１８６の付勢力を超える圧力を外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄから受けて、図２２に示したごとく退避位置まで押し込まれる。
【０２０９】
そして第１油圧室１５８および第２油圧室１６０の残存油圧がなくなると圧縮コイルスプリング１８９の付勢力により係止ブロック１８７が非係止位置から係止位置に移動する。その結果、図２０に示すごとく係止ブロック１８７の歯部１８８はプッシュピン１８２の歯部１８３に噛み合う。
【０２１０】
次に、エンジンの始動時からの回転位相差可変アクチュエータ１２４の作動について、ＥＣＵ２３８にて行われる吸気バルブ１２０のバルブ特性目標値設定処理に沿って説明する。図２９は吸気バルブ１２０のバルブ特性目標値設定処理のフローチャートを示し、図３０はオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）制御処理のフローチャートを示している。これらの処理はイグニッションスイッチのオン後に周期的に繰り返し実行される。
【０２１１】
バルブ特性目標値設定処理が開始されると、まずエンジンの運転状態が各種センサ類２４０から読み込まれる（Ｓ１４１０）。本実施の形態２では、スタータスイッチの状態、エアフロメータの検出値から得られる吸入空気量ＧＡ、クランクシャフトに設けられた回転数センサの検出値から得られるエンジン回転数ＮＥ、シリンダブロックに設けられた水温センサの検出値から得られる冷却水温度ＴＨＷ、スロットル開度センサの検出値から得られるスロットル開度ＴＡ、車速センサの検出値から得られる車速Ｖｔ、アクセルペダルに設けられたアクセル開度センサから得られるアクセルペダルが踏まれていないことを示す全閉信号あるいはアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセル開度ＡＣＣＰ、カム角センサの検出値と回転数センサ検出値との関係から得られる吸気カムの進角値ＩθなどをＥＣＵ２３８に存在するＲＡＭの作業領域に読み込む。
【０２１２】
次に、エンジンが始動完了か否かが判定される（Ｓ１４２０）。エンジン回転数ＮＥがエンジン駆動を判定する基準回転数よりも低い場合、あるいはスタータスイッチが「ＯＮ」状態の場合にはエンジンが始動前かあるいは始動中であり、始動は完了していないとして（Ｓ１４２０で「ＮＯ」）、次に目標進角値θｔに「０」を設定する（Ｓ１４３０）。そして、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定し（Ｓ１４４０）、ＯＣＶ閉塞フラグＸＦＸに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ１４５０）、一旦、処理を終了する。
【０２１３】
この時、ＯＣＶ制御処理（図３０）では、まずＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ１６１０）。バルブ特性目標値設定処理（図２９）ではＸＯＣＶ＝「ＯＦＦ」と設定されているので（Ｓ１６１０で「ＮＯ」）、電磁ソレノイド１２７ａに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド１２７ａは非励磁の状態に維持され（Ｓ１６２０）、一旦、処理を終了する。
【０２１４】
このように、始動完了前であればオイルコントロールバルブ１２７は全く作動せず、回転位相差可変アクチュエータ１２４は駆動されない。したがって始動時においては、エンジンを始動するためにスタータによりクランクシャフトが回転されると、外部ロータ１４６が回転駆動されるが、内部ロータ１４８は最遅角位置（図３３：θ＝０）にある状態で回転駆動される。
【０２１５】
このクランキング時に、吸気バルブ１２０が開閉駆動されるので、吸気側カムシャフト１２２は、吸気カム１２２ａを介して吸気バルブ側から図３１に示すごとく正側と負側との間を周期的に変動する回転トルクを受ける。この回転トルクが負となる期間においては、内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対して進角側に相対回転しようとする。
【０２１６】
この進角側への相対回転時に、冷間時アイドルタイミング設定部１７８が設けられたベーン１４８ａが外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂからわずかに離れ、第１油圧室１５８がわずかに拡大する。この時、冷間時アイドルタイミング設定部１７８のプッシュピン１８２の歯部１８３は係止ブロック１８７の歯部１８８と噛み合っているが、圧縮コイルスプリング１８６により第１油圧室１５８内に突出する方向の移動は可能である。したがって圧縮コイルスプリング１８６により付勢されたプッシュピン１８２は、外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄに当接するまで、出入孔１８１から、わずかに拡大した第１油圧室１５８内に突出する。
【０２１７】
次に、回転トルクが正となる期間においては、内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対して遅角側に相対回転しようとする。しかしプッシュピン１８２は係止ブロック１８７側との歯部１８３，１８８同士の噛み合いにより、出入孔１８１内に戻ることはない。したがって内部ロータ１４８のベーン１４８ａと外部ロータ１４６の突状部１４６ｂとの間の間隔は維持され、回転トルクが正となる期間において第１油圧室１５８は縮小することはない。
【０２１８】
そして、次の負の回転トルク時に、第１油圧室１５８が更に拡大し、これに伴って圧縮コイルスプリング１８６に付勢されたプッシュピン１８２は、更に拡大した第１油圧室１５８内に突出して行き、次の正の回転トルク時には、その突出状態を維持する。
【０２１９】
このように負と正との回転トルクが、エンジンの始動中に繰り返し吸気側カムシャフト１２２に与えられることにより、次第に第１油圧室１５８は拡大する。そしてプッシュピン１８２が最大量突出すると、第１油圧室１５８の拡大は停止する。この結果、クランキングが行われている間に内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対して次第に進角側へ相対回転し、吸気バルブ１２０のバルブタイミングは冷間時アイドルタイミング（図３３：θ＝θｘ）となる。
【０２２０】
そして、内部ロータ１４８が冷間時アイドルタイミングの位置まで相対回転すると、ドリブンギア１２４ａの端面に当接状態で摺動していたロックピン１９８が係合穴２１２に相対向する。このため圧縮コイルスプリング２０８の付勢力により図２４に示したごとくロックピン１９８の軸部１９８ｂは係合穴２１２に進入する。この結果、エンジンの始動時には、内部ロータ１４８は、冷間時アイドルタイミング状態で外部ロータ１４６との相対回転が規制され、吸気バルブ１２０のバルブタイミングが冷間時アイドルタイミングに固定される。
【０２２１】
したがって、始動時において、吸気バルブ１２０の閉タイミングが過度に遅角側に調整されることがないので、燃焼室に一旦吸入された混合気が吸気管に戻ることを防止できる。また吸気バルブ１２０の開タイミングの進角が適度であり、バルブオーバーラップθｏｖは過大にならないので排気の吹き返しが過剰とならない。このため始動性を良好なものとできる。
【０２２２】
前述した処理（ステップＳ１４１０〜Ｓ１４５０，ステップＳ１６１０，Ｓ１６２０）がクランキング中に繰り返され、このことによりエンジンの駆動が開始されると（Ｓ１４２０で「ＹＥＳ」）、次にエンジンがアイドル状態にあるか否かが判定される（Ｓ１４６０）。ここでは、例えば、車速Ｖｔが４ｋｍ／ｈ以下であり、かつアクセル開度センサが全閉信号を出力している場合にアイドル状態であると判断している。
【０２２３】
アイドル状態であれば（Ｓ１４６０で「ＹＥＳ」）、次に冷間時か否かが判定される（Ｓ１４７０）。例えば、冷却水温度ＴＨＷが７８℃以下であれば冷間時と判定する。冷間時であれば（Ｓ１４７０で「ＹＥＳ」）、すなわち、ここでは冷間時アイドル状態であれば、次にＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＮ」を設定し（Ｓ１４８０）、ＯＣＶ閉塞フラグＸＦＸに「ＯＮ」を設定して（Ｓ１４９０）、一旦、処理を終了する。
【０２２４】
このことにより、ＯＣＶ制御処理（図３０）では、まず、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶは「ＯＮ」と判定されて（Ｓ１６１０で「ＹＥＳ」）、次にＯＣＶ閉塞フラグＸＦＸが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ１６３０）。ここで、バルブ特性目標値設定処理ではＸＦＸ＝「ＯＮ」と設定されているので（Ｓ１６３０で「ＹＥＳ」）、次に、電磁ソレノイド１２７ａに対する励磁信号のデューティＤｔに固定デューティＤｃが設定される（Ｓ１６４０）。そして、この固定デューティＤｃが設定されたデューティＤｔに基づいて励磁信号が形成される（Ｓ１６５０）。こうして一旦、処理を終了する。
【０２２５】
この固定デューティＤｃの値は、対応する励磁信号を電磁ソレノイド１２７ａに出力した場合、図２８に示したごとくにスプール１２７ｂを位置させるデューティ制御となる。すなわち、図２８では、スプール１２７ｂにより、進角側ヘッド油路２３０と遅角側ヘッド油路２３２とがともに、オイルポンプＰ側の供給油路１２７ｅおよび排出油路１２７ｆ，１２７ｇから遮断される。
【０２２６】
このことにより、進角側ヘッド油路２３０を介して第１油圧室１５８へ作動油が供給されることも排出されることもなく、遅角側ヘッド油路２３２を介して第２油圧室１６０へ作動油が供給されることも排出されることもない。したがって第１油圧室１５８および第２油圧室１６０はともに始動時の低油圧状態が維持される。すなわち回転位相差可変アクチュエータ１２４の非駆動状態が継続することになる。
【０２２７】
このため、ロックピン１９８はドリブンギア１２４ａ側の係合穴２１２に挿入している状態が継続し、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との回転位相差は固定されたままエンジンが駆動する。したがって、冷間時アイドル状態の場合には、エンジンが駆動しても吸気バルブ１２０のバルブタイミングは冷間時アイドルタイミング（図３３：θ＝θｘ）に維持される。このため適度なバルブオーバーラップθｏｖによる適度な排気の吹き返しにより燃焼室内や吸気ポートの燃料の気化が促進できる。
【０２２８】
このような冷間時アイドル状態がしばらく継続した後、エンジン温度が上昇して冷間時でない、すなわち温間時であると判定されると（Ｓ１４７０で「ＮＯ」）、次にエンジンの運転モードに応じたマップの選択がなされる（Ｓ１５００）。ＥＣＵ２３８のＲＯＭ内には、暖機後、すなわち温間時におけるアイドル運転、ストイキ燃焼運転、リーン燃焼運転などの運転モード毎に設定された目標進角θｔマップＭを図３２に示すごとく備えている。ステップＳ１５００では、ステップＳ１４１０にて読み込まれた運転状態に基づいて運転モード（この時には「アイドル運転」）を決定して、このマップ群から運転モードに対応するマップＭを選択する。このマップＭは、エンジン負荷（ここでは吸入空気量ＧＡ）とエンジン回転数ＮＥとをパラメータとして適切な目標進角θｔを求めるものである。
【０２２９】
なお、図３２に示したマップＭにおける目標進角値θｔの値の分布は、例えばバルブオーバーラップに関して言えば、前記実施の形態１の図１２にて説明したごとくである。
【０２３０】
ステップＳ１５００にて運転モードに対応したマップＭが選択された後は、選択されたマップＭに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとから進角値フィードバック制御用の目標進角値θｔを設定する（Ｓ１５１０）。次にオイルコントロールバルブ１２７の駆動を表すＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＮ」を設定し（Ｓ１５２０）、ＯＣＶ閉塞フラグＸＦＸに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ１５３０）、一旦、処理を終了する。
【０２３１】
このことにより、ＯＣＶ制御処理（図３０）では、まずＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶは「ＯＮ」と判定されて（Ｓ１６１０で「ＹＥＳ」）、次にＯＣＶ閉塞フラグＸＦＸは「ＯＦＦ」と判定される（Ｓ１６３０で「ＮＯ」）。したがって、次にカム角センサの検出値と回転数センサの検出値との関係から算出されている吸気カムの実際の進角値Ｉθが読み込まれる（Ｓ１６６０）。そしてバルブ特性目標値設定処理（図２９）のステップＳ１５１０にて設定されている目標進角値θｔと実際の進角値Ｉθとの偏差ｄθを次式３に示すごとく算出する（Ｓ１６７０）。
【０２３２】
【数３】
ｄθ  ←  θｔ  −  Ｉθ            …  ［式３］
そして、この偏差ｄθに基づくＰＩＤ制御計算により、オイルコントロールバルブ１２７の電磁ソレノイド１２７ａに対する制御用のデューティＤｔを算出し（Ｓ１６８０）、このデューティＤｔに基づいて電磁ソレノイド１２７ａへの励磁信号を設定する（Ｓ１６５０）。こうして一旦、処理を終了する。
【０２３３】
このように運転状態に応じて調整される制御用デューティＤｔにてオイルコントロールバルブ１２７が制御されるようになるため、電磁ソレノイド１２７ａによりスプール１２７ｂは頻繁にその位置を変更して、回転位相差可変アクチュエータ１２４の駆動を開始するようになる。
【０２３４】
そして、このことによりオイルポンプＰ側の供給油路１２７ｅから第１油圧室１５８および第２油圧室１６０へ高圧の作動油が供給される。したがって、第１油圧室１５８および第２油圧室１６０の油圧は上昇する。このため、第１油圧室１５８側から進角側給排油溝１５８ａ、油路１４８ｅ、油路２０４を介して油室２０２に、および第２油圧室１６０側から油溝２１４を介して係合穴２１２に油圧が供給される。この油圧によりロックピン１９８は退避位置に後退し、ドリブンギア１２４ａの係合穴２１２との係合を解く。その結果、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが相対回転可能となる。
【０２３５】
また、第２油圧室１６０から油孔１９０および第１保持室１７９を介して第２保持室１８０に供給される油圧により、冷間時アイドルタイミング設定部１７８の係止ブロック１８７は、係止位置から非係止位置に移動して保持される。この時にはプッシュピン１８２は、圧縮コイルスプリング１８６の付勢力により第１油圧室１５８側に突出している。しかし、係止ブロック１８７が非係止位置に移動して保持されたことから、プッシュピン１８２の先端が外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄに当接しても、内部ロータ１４８の遅角側への相対回転によりプッシュピン１８２を突出位置から退避位置側に押し戻すことができる。したがって、図２２に示した最遅角位置まで、内部ロータ１４８は相対回転可能であり、吸気バルブ１２０のバルブタイミングは最遅角タイミング（図３３：θ＝０）まで支障なく調整することができる。
【０２３６】
また、進角側への内部ロータ１４８の相対回転についても、前述したごとくロックピン１９８は退避位置に保持されている。その結果、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが相対回転可能となる。また、第１油圧室１５８が拡大する方向であるので、プッシュピン１８２の突出の有無には関係なく、内部ロータ１４８を進角方向に相対回転できる。したがって吸気バルブ１２０のバルブタイミングは最進角タイミング（図３３：θ＝θｍａｘ）まで支障なく調整することができる。
【０２３７】
また、第１油圧室１５８と第２油圧室１６０に油圧が供給された後、電磁ソレノイド１２７ａに対するデューティ制御により、図２８に示すごとく、スプール１２７ｂにより進角側ヘッド油路２３０と遅角側ヘッド油路２３２とを共に閉塞すれば、各第１油圧室１５８および各第２油圧室１６０に対して作動油の供給排出が停止する。このことにより既に供給されている高圧の作動油圧が各第１油圧室１５８および各第２油圧室１６０内に維持されることになり、ロックピン１９８は退避位置に維持されるが、内部ロータ１４８は外部ロータ１４６に対する相対回転を停止する。したがって、吸気バルブ１２０のバルブタイミングは相対回転停止時のままに維持される。
【０２３８】
なお、温間時にアイドル状態でなくなった場合（Ｓ１４６０で「ＮＯ」）、次に冷間時か無いかが判定される（Ｓ１４６５）。温間時であるので（Ｓ１４６５で「ＮＯ」）、前述したステップＳ１５００〜Ｓ１５３０の処理が実行される。こうして温間時の非アイドル状態として運転モードが決定されて目標進角値θｔが設定され、ＯＣＶ制御処理（図３０）にて回転位相差可変アクチュエータ１２４を駆動するためのデューティ制御が行われる（Ｓ１６６０〜Ｓ１６８０，Ｓ１６５０）。
【０２３９】
また、冷間時に非アイドル状態となった場合（Ｓ１４６０で「ＮＯ」，Ｓ１４６５で「ＹＥＳ」）には、ステップＳ１４３０〜Ｓ１４５０が実行されて、ＯＣＶ制御処理（図３０）にては回転位相差可変アクチュエータ１２４を非駆動状態に維持する（Ｓ１６２０）。
【０２４０】
なお、エンジンの運転が停止された場合は、前述したごとく、第１油圧室１５８および第２油圧室１６０の油圧が共に抜け、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との相対回転が、第１油圧室１５８の油圧と第２油圧室１６０の油圧との関係では規制されなくなる。そして、エンジンの運転停止直後の惰性回転により外部ロータ１４６が回転される間に、吸気バルブ１２０側からの反力により内部ロータ１４８が外部ロータ１４６に対して相対回転して最遅角位置（図３３：θ＝０）に配置される。
【０２４１】
そして、内部ロータ１４８が最遅角位置に移動した後に、ロックピン１９８はドリブンギア１２４ａの端面に当接する。またプッシュピン１８２は、外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄにより退避位置まで押し込まれた後に、係止ブロック１８７の歯部１８８がプッシュピン１８２の歯部１８３に噛み合う。このことにより、図２０に示したエンジン始動前の状態に戻ることになる。
【０２４２】
上述した実施の形態２において、回転位相差可変アクチュエータ１２４が回転位相差調整手段に、冷間時アイドルタイミング設定部１７８およびロックピン１９８と係合穴２１２と備えた係合機構が非駆動時バルブオーバーラップ設定手段に、各種センサ類２４０が運転状態検出手段に相当する。更に、図２９のバルブ特性目標値設定処理がバルブオーバーラップ制御手段としての処理に相当する。
【０２４３】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態２では、回転位相差可変アクチュエータ１２４により、吸気バルブ１２０のバルブタイミングを調整できる。このことによりバルブオーバーラップを調整することが可能である。
【０２４４】
そしてクランキング時には、回転位相差可変アクチュエータ１２４において、冷間時アイドルタイミング設定部１７８、およびロックピン１９８と係合穴２１２と備えた係合機構により、自ずと冷間時用バルブオーバーラップとなる。
【０２４５】
したがって、エンジンの始動後において冷間時であって油圧等が十分に出力できないために回転位相差可変アクチュエータ１２４を駆動できない場合においても、冷間時アイドル状態と判断すればオイルコントロールバルブ１２７による回転位相差可変アクチュエータ１２４への油圧供給を停止しておくことで、冷間時用バルブオーバーラップを維持することができる。
【０２４６】
そして暖機後には、オイルコントロールバルブ１２７による回転位相差可変アクチュエータ１２４への油圧供給が開始されるので、ロックピン１９８と係合穴２１２とを備えた係合機構および冷間時アイドルタイミング設定部１７８は解除される。このため温間時では、回転位相差可変アクチュエータ１２４が駆動できることになり回転位相差を任意に調整できるため、運転状態に応じて必要なバルブオーバーラップを実現できる。
【０２４７】
したがって、冷間時アイドル状態においては、燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止できる。こうしてドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【０２４８】
（ロ）．リフト可変アクチュエータを用いなくても冷間時アイドル状態において、冷間時用バルブオーバーラップを実現することができることから、エンジンの軽量化に貢献できる。
【０２４９】
（ハ）．エンジンの始動時における吸気バルブ１２０のバルブタイミングが最遅角タイミング（図３３：θ＝０）よりも進角側の冷間時アイドルタイミング（図３３：θ＝θｘ）に設定されている。したがって、始動時および冷間時アイドル状態においては、開閉タイミングが過度に遅角側に調整されることなく、燃焼室に一旦吸入された混合気が吸気管に戻って実圧縮比が低下して始動が困難になることがない。一方、エンジンの運転中には、他の運転領域において開閉タイミングをできるだけ遅角側に調整することにより吸気慣性効果を高めて出力特性を向上したり、吸気損失（ポンピングロス）を低減して燃費を向上することができる。
【０２５０】
（ニ）．冷間時アイドルタイミング設定部１７８により冷間時アイドルタイミングへ相対回転された内部ロータ１４８を、その冷間時アイドルタイミング位置に固定するロックピン１９８と係合穴２１２とからなる係合機構を設けた。したがってエンジンが駆動して冷間時アイドル状態が終了するまで、内部ロータ１４８と外部ロータ１４６との相対回転が禁止される。
【０２５１】
その結果、始動および冷間時アイドル状態にある時に、吸気側カムシャフト１２２に加わる回転トルクの変動により内部ロータ１４８と外部ロータ１４６とが冷間時アイドルタイミングに対応する回転位相差から変動することが確実に防止される。
【０２５２】
更に、プッシュピン１８２が外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄに衝突することを防止できる。このため、エンジン始動時および冷間時アイドル状態にある時に、吸気バルブ１２０のバルブタイミングが高精度に冷間時アイドルタイミングに保持される。このことから、より高い始動性および冷間時アイドル状態での安定な燃焼状態を維持することができる。
【０２５３】
更に、エンジン始動時や冷間時アイドル状態での打音の発生を防止し、プッシュピン１８２や外部ロータ１４６側の突状部１４６ｂの側面１４６ｄの損傷や摩耗を防止することができる。
【０２５４】
［実施の形態３］
本実施の形態３は、図３４に示すごとく吸気側カムシャフト３２２と排気側カムシャフト３２３とに、それぞれリフト可変アクチュエータ３２４，３２６が取り付けられている。この内、第１リフト可変アクチュエータ３２４は、吸気側カムシャフト３２２を回転軸方向に変位可能とするものである。このことにより３次元カムとして形成されている吸気カム３２７により吸気バルブ３２０のリフトを変更するとともに、吸気バルブ３２０と排気バルブ３２１との回転位相差を調整するものである。このため吸気側カムシャフト３２２は回転軸方向に移動可能にエンジン３１１のシリンダヘッド３１４に支持されている。
【０２５５】
なお、吸気カム３２７は前記実施の形態１の図７および図８で説明した形状と類似の形状をなしている。また、第１リフト可変アクチュエータ３２４によりバルブタイミングは図３５に示すごとく、吸気側カムシャフト３２２のシャフト位置の変位が大きくなるに応じて全体的に遅角され、最大シャフト位置Ｌｍａｘでは最も遅角される。ただし、シャフト位置が大きくなるに応じて作用角も大きくされているため、シャフト位置に関わらず吸気バルブ３２０の開タイミングθｉｎｏは同一のクランク角位相となる。一方、吸気バルブ３２０の閉タイミングθｉｎｃはシャフト位置の変位が０では最大の進角状態となり、最大シャフト位置Ｌｍａｘでは最大の遅角状態となる。
【０２５６】
一方、第２リフト可変アクチュエータ３２６は、排気側カムシャフト３２３を回転軸方向に位置変更するものである。このことにより３次元カムとして形成されている排気カム３２８により排気バルブ３２１のリフトを変更するものである。このため排気側カムシャフト３２３は回転軸方向に移動可能にエンジン３１１のシリンダヘッド３１４に支持されている。
【０２５７】
排気カム３２８は、図３６の斜視図および図３７の正面図に示すごとくのカムプロフィールを有する３次元カムである。この排気カム３２８においては、前方端面３２８ｄ側では、メインノーズ３２８ｂのみが設けられているが、後方端面３２８ｃ側ではメインノーズ３２８ｂとサブノーズ３２８ｅとが設けられている。なお、サブノーズ３２８ｅを除く他のプロフィールについては前方端面３２８ｄ側も後方端面３２８ｃ側も実質的に同一である。
【０２５８】
このようなサブノーズ３２８ｅが排気カム３２８に存在しているため、第２リフト可変アクチュエータ３２６による排気バルブ３２１のバルブタイミング調整は、図３８に示すごとくとなる。すなわち、排気側カムシャフト３２３のシャフト位置０では作用角とリフト量とが最大であるが、排気側カムシャフト３２３の変位が大きくなるに応じてサブピークＳＰが小さくなり、最大シャフト位置ＬｍａｘではサブピークＳＰは完全に消失している。
【０２５９】
次に、吸気側カムシャフト３２２を回転軸方向に移動させることにより吸気カム３２７のバルブ特性を調整する第１リフト可変アクチュエータ３２４について図３９に基づき詳しく説明する。
【０２６０】
第１リフト可変アクチュエータ３２４の一部を構成しているタイミングスプロケット３２４ａは、吸気側カムシャフト３２２が貫通する筒部３５１と、筒部３５１の外周面から突出する円板部３５２と、円板部３５２の外周面に設けられた複数の外歯３５３とから構成されている。タイミングスプロケット３２４ａの筒部３５１は、シリンダヘッド３１４のジャーナル軸受３１４ａとカムシャフトベアリングキャップ３１４ｂとに回転可能に支持されている。そして、吸気側カムシャフト３２２は回転軸方向Ｓへ移動可能にかつ筒部３５１に対して相対回転可能に筒部３５１を貫通している。
【０２６１】
また、タイミングスプロケット３２４ａには吸気側カムシャフト３２２の端部を覆うように設けられたカバー３５４が、ボルト３５５により固定されている。カバー３５４の内周面において吸気側カムシャフト３２２の端部に対応する位置には、吸気側カムシャフト３２２の回転軸方向Ｓに螺旋状に伸びる左ネジタイプのヘリカルスプライン３５７が、周方向に沿って複数配列されて設けられている。
【０２６２】
一方、吸気側カムシャフト３２２の先端には、中空ボルト３５８およびピン３５９により、筒状に形成されたリングギヤ３６２が固定されている。リングギヤ３６２の外周面には、カバー３５４側のヘリカルスプライン３５７と噛み合う左ネジタイプのヘリカルスプライン３６３が設けられている。こうして、リングギヤ３６２は吸気側カムシャフト３２２の回転軸方向Ｓに、吸気側カムシャフト３２２とともに移動可能とされている。なお円板部３５２の先端面側に設けられた筒部３５２ａの先端部分とリングギヤ３６２との間には圧縮状態のスプリング３６４が配置され、リングギヤ３６２を、回転軸方向Ｓの内でＦ方向へ付勢している。
【０２６３】
リングギヤ３６２の移動の際には、左ネジの関係により回転軸方向Ｓの内でＲ方向へ移動する場合には、吸気側カムシャフト３２２は排気側カムシャフト３２３およびクランクシャフト３１５（図３４）に対しては、回転位相差を遅角側に変更する。また、Ｆ方向へ移動する場合には回転位相差を進角側に変更する。このことにより図３５にて示したごとくに、吸気バルブ３２０のバルブ特性の調整が可能となる。
【０２６４】
このように構成された第１リフト可変アクチュエータ３２４において、エンジン３１１の駆動によりクランクシャフト３１５が回転し、その回転がタイミングチェーン３１５ａを介してタイミングスプロケット３２４ａに伝達される。タイミングスプロケット３２４ａの回転は、第１リフト可変アクチュエータ３２４内において、カバー３５４側のヘリカルスプライン３５７とリングギヤ３６２側のヘリカルスプライン３６３との噛み合わせ部分を介して吸気側カムシャフト３２２に伝達される。そして、吸気側カムシャフト３２２の回転に伴なって吸気カム３２７が回転し、吸気カム３２７のカム面３２７ａのプロフィールに応じて吸気バルブ３２０が開閉駆動される。
【０２６５】
次に、第１リフト可変アクチュエータ３２４にあって、上述したリングギヤ３６２の移動を油圧制御するための構造について説明する。
リングギヤ３６２の円盤状リング部３６２ａの外周面がカバー３５４の内周面に軸方向へ摺動可能に密着されていることにより、カバー３５４の内部は、第１リフトパターン側油圧室３６５と第２リフトパターン側油圧室３６６とに区画されている。そして、吸気側カムシャフト３２２の内部には、これら第１リフトパターン側油圧室３６５および第２リフトパターン側油圧室３６６にそれぞれ接続される第１リフトパターン制御油路３６７および第２リフトパターン制御油路３６８が通っている。
【０２６６】
第１リフトパターン制御油路３６７は、中空ボルト３５８の内部を通って第１リフトパターン側油圧室３６５に連通するとともに、カムシャフトベアリングキャップ３１４ｂおよびシリンダヘッド３１４の内部を通って第１オイルコントロールバルブ３７０に接続している。また、第２リフトパターン制御油路３６８は、タイミングスプロケット３２４ａの筒部３５１内の油路３７２を通って第２リフトパターン側油圧室３６６に連通するとともに、カムシャフトベアリングキャップ３１４ｂおよびシリンダヘッド３１４の内部を通って第１オイルコントロールバルブ３７０に接続している。
【０２６７】
一方、第１オイルコントロールバルブ３７０には、供給通路３７４および排出通路３７６が接続されている。そして、供給通路３７４はオイルポンプ３１３ｂを介してオイルパン３１３ａに接続しており、排出通路３７６は直接オイルパン３１３ａに接続している。
【０２６８】
第１オイルコントロールバルブ３７０は、電磁ソレノイド３７０ａを備えており、内部構成については、前記実施の形態２で述べたオイルコントロールバルブと同じ構成である。したがって詳細な内部構造の説明は省略する。
【０２６９】
この電磁ソレノイド３７０ａの消磁状態においては、内部のポートの連通状態により、オイルパン３１３ａ内の作動油が、オイルポンプ３１３ｂから供給通路３７４、第１オイルコントロールバルブ３７０および第２リフトパターン制御油路３６８を介して、第１リフト可変アクチュエータ３２４の第２リフトパターン側油圧室３６６へ供給される。また、第１リフト可変アクチュエータ３２４の第１リフトパターン側油圧室３６５内にあった作動油は、第１リフトパターン制御油路３６７、第１オイルコントロールバルブ３７０および排出通路３７６介してオイルパン３１３ａ内へ排出される。その結果、カバー３５４内部においてリングギヤ３６２は第１リフトパターン側油圧室３６５へ向かって移動され、吸気側カムシャフト３２２を方向Ｆへ移動させる。このことにより、吸気カム３２７のカム面３２７ａに対するカムフォロア３２０ｂの当接位置が、図３９に示したごとく吸気カム３２７の方向Ｒの端面（「後方端面」と称する）３２７ｃ側となる。
【０２７０】
一方、電磁ソレノイド３７０ａが励磁されたときには、第１オイルコントロールバルブ３７０内部のポートの連通状態により、オイルパン３１３ａ内の作動油が、オイルポンプ３１３ｂから供給通路３７４、第１オイルコントロールバルブ３７０および第１リフトパターン制御油路３６７を介して第１リフト可変アクチュエータ３２４の第１リフトパターン側油圧室３６５へ供給される。また第２リフトパターン側油圧室３６６内にあった作動油は、油路３７２、第２リフトパターン制御油路３６８、第１オイルコントロールバルブ３７０および排出通路３７６を介してオイルパン３１３ａ内へ排出される。その結果、リングギヤ３６２が第２リフトパターン側油圧室３６６へ向かって移動され、カム面３２７ａに対するカムフォロア３２０ｂの当接位置が、図４０に示すごとく吸気カム３２７の方向Ｆの端面（「前方端面」と称する）３２７ｄ側へ変化する。
【０２７１】
更に、オイルポンプ３１３ｂから十分な油圧が供給されている状態において、電磁ソレノイド３７０ａへの給電をデューティ制御して、第１オイルコントロールバルブ３７０内部のポートを閉鎖して作動油の移動を禁止すると、第１リフトパターン側油圧室３６５および第２リフトパターン側油圧室３６６に対して作動油の給排が行われなくなる。このため第１リフトパターン側油圧室３６５および第２リフトパターン側油圧室３６６内に作動油が充填保持されて、リングギヤ３６２の回転軸方向移動は停止する。その結果、吸気カム３２７のバルブリフトは一定に維持され、バルブタイミングおよび排気側カムシャフト３２３やクランクシャフト３１５に対する吸気カム３２７の回転位相差はリングギヤ３６２が停止した時の値に維持される。
【０２７２】
次に、排気側カムシャフト３２３を回転軸方向に変位させることにより排気カム３２８のバルブ特性を調整する第２リフト可変アクチュエータ３２６の構成を図４１に示す。
【０２７３】
第２リフト可変アクチュエータ３２６の一部を構成しているタイミングスプロケット３２６ａは、排気側カムシャフト３２３が貫通する筒部４５１と、筒部４５１の外周面から突出する円板部４５２と、円板部４５２の外周面に設けられた複数の外歯４５３とから構成されている。タイミングスプロケット３２６ａの筒部４５１は、シリンダヘッド３１４のジャーナル軸受３１４ｃとカムシャフトベアリングキャップ３１４ｄに回転可能に支持されている。そして、排気側カムシャフト３２３は回転軸方向Ｓへ移動可能に筒部４５１を貫通している。
【０２７４】
また、タイミングスプロケット３２６ａには排気側カムシャフト３２３の端部を覆うように設けられたカバー４５４が、ボルト４５５により固定されている。カバー４５４の内周面において排気側カムシャフト３２３の端部に対応する位置には、排気側カムシャフト３２３の回転軸方向に直線状に伸びるストレートスプライン４５７が、周方向に沿って複数配列されて設けられている。
【０２７５】
一方、排気側カムシャフト３２３の先端には、中空ボルト４５８およびピン４５９により、筒状に形成されたリングギヤ４６２が固定されている。リングギヤ４６２の外周面には、カバー４５４側のストレートスプライン４５７と噛み合うストレートスプライン４６３が設けられている。こうして、リングギヤ４６２は排気側カムシャフト３２３の回転軸方向に、排気側カムシャフト３２３とともに移動可能とされている。なお円板部４５２の先端面側に設けられた筒部４５２ａの先端部分とリングギヤ４６２との間には圧縮状態のスプリング４６４が配置され、リングギヤ４６２を回転軸方向Ｓの内でＦ方向へ付勢している。
【０２７６】
このようにカバー４５４とリングギヤ４６２とは、ストレートスプライン４５７，４６３にて連結している。このことからリングギヤ４６２の移動の際には、回転軸方向Ｓの内でＲ方向およびＦ方向のいずれの方向に移動しても、図３８に示したごとく排気側カムシャフト３２３は吸気側カムシャフト３２２およびクランクシャフト３１５（図３４）に対して回転位相差を維持する。ただし、リングギヤ４６２が回転軸方向Ｓの内でＦ方向に移動した場合には図３８に示したごとくサブピークＳＰが出現する。このように、第２リフト可変アクチュエータ３２６では、排気側カムシャフト３２３の回転位相差は変化しないが、サブピークＳＰの出現有無が生ずる点が第１リフト可変アクチュエータ３２４とは異なる。
【０２７７】
このように構成された第２リフト可変アクチュエータ３２６において、エンジン３１１の駆動によりクランクシャフト３１５が回転し、その回転がタイミングチェーン３１５ａを介してタイミングスプロケット３２６ａに伝達される。タイミングスプロケット３２６ａの回転は、第２リフト可変アクチュエータ３２６内において、カバー４５４側のストレートスプライン４５７とリングギヤ４６２側のストレートスプライン４６３との噛み合わせ部分を介して排気側カムシャフト３２３に伝達される。そして、排気側カムシャフト３２３の回転に伴なって排気カム３２８が回転し、排気カム３２８のカム面３２８ａのプロフィールに応じて排気バルブ３２１が開閉駆動される。
【０２７８】
なお、第２リフト可変アクチュエータ３２６にあって、上述したリングギヤ４６２の移動を油圧制御するための構造については、基本的に第１リフト可変アクチュエータ３２４と同じである。すなわち、リングギヤ４６２の円盤状リング部４６２ａの外周面がカバー４５４の内周面に軸方向へ摺動可能に密着されていることにより、カバー４５４の内部は、第１リフトパターン側油圧室４６５と第２リフトパターン側油圧室４６６とに区画されている。そして、排気側カムシャフト３２３の内部には、これら第１リフトパターン側油圧室４６５および第２リフトパターン側油圧室４６６にそれぞれ接続される第１リフトパターン制御油路４６７および第２リフトパターン制御油路４６８が通っている。
【０２７９】
第１リフトパターン制御油路４６７は、中空ボルト４５８の内部を通って第１リフトパターン側油圧室４６５に連通するとともに、カムシャフトベアリングキャップ３１４ｄおよびシリンダヘッド３１４の内部を通って第２オイルコントロールバルブ４７０に接続している。また、第２リフトパターン制御油路４６８は、タイミングスプロケット３２６ａの筒部４５１内の油路４７２を通って第２リフトパターン側油圧室４６６に連通するとともに、カムシャフトベアリングキャップ３１４ｄおよびシリンダヘッド３１４の内部を通って第２オイルコントロールバルブ４７０に接続している。
【０２８０】
一方、第２オイルコントロールバルブ４７０には、供給通路４７４および排出通路４７６が接続されている。そして、供給通路４７４は第１オイルコントロールバルブ３７０にも接続されているオイルポンプ３１３ｂを介してオイルパン３１３ａに接続しており、排出通路４７６は直接オイルパン３１３ａに接続している。
【０２８１】
第２オイルコントロールバルブ４７０は、電磁ソレノイド４７０ａを備えており、内部構成については、前記実施の形態２で述べたオイルコントロールバルブと同じ構成である。したがって詳細な内部構造の説明は省略する。
【０２８２】
この電磁ソレノイド４７０ａの消磁状態においては、内部のポートの連通状態により、オイルパン３１３ａ内の作動油が、オイルポンプ３１３ｂから供給通路４７４、第２オイルコントロールバルブ４７０、第２リフトパターン制御油路４６８および油路４７２を介して、第２リフト可変アクチュエータ３２６の第２リフトパターン側油圧室４６６へ供給される。また、第２リフト可変アクチュエータ３２６の第１リフトパターン側油圧室４６５内にあった作動油は、第１リフトパターン制御油路４６７、第２オイルコントロールバルブ４７０および排出通路４７６介してオイルパン３１３ａ内へ排出される。その結果、カバー４５４内部においてリングギヤ４６２は第１リフトパターン側油圧室４６５へ向かって移動され、排気側カムシャフト３２３を方向Ｆへ移動させる。このことにより、排気カム３２８のカム面３２８ａに対するカムフォロア３２１ｂの当接位置が、図４１に示されているごとく排気カム３２８の方向Ｒの端面（「後方端面」と称する）３２８ｃ側となる。
【０２８３】
一方、電磁ソレノイド４７０ａが励磁されたときには、第２オイルコントロールバルブ４７０内部のポートの連通状態により、オイルパン３１３ａ内の作動油が、オイルポンプ３１３ｂから供給通路４７４、第２オイルコントロールバルブ４７０および第１リフトパターン制御油路４６７を介して第２リフト可変アクチュエータ３２６の第１リフトパターン側油圧室４６５へ供給される。また第２リフトパターン側油圧室４６６内にあった作動油は、油路４７２、第２リフトパターン制御油路４６８、第２オイルコントロールバルブ４７０および排出通路４７６を介してオイルパン３１３ａ内へ排出される。その結果、リングギヤ４６２が第２リフトパターン側油圧室４６６へ向かって移動され、カム面３２８ａに対するカムフォロア３２１ｂの当接位置が、図４２に示すごとく排気カム３２８の方向Ｆの端面（「前方端面」と称する）３２８ｄ側へ変化する。
【０２８４】
更に、オイルポンプ３１３ｂから十分な油圧が供給されている状態において、電磁ソレノイド４７０ａへの給電をデューティ制御して、第２オイルコントロールバルブ４７０内部のポートを閉鎖して作動油の移動を禁止すると、第１リフトパターン側油圧室４６５および第２リフトパターン側油圧室４６６に対して作動油の給排が行われなくなる。このため第１リフトパターン側油圧室４６５および第２リフトパターン側油圧室４６６内に作動油が充填保持されて、リングギヤ４６２の回転軸方向移動は停止する。その結果、排気バルブ３２１のリフトパターンはリングギヤ４６２が停止した時のパターンに保持される。
【０２８５】
上述した第１オイルコントロールバルブ３７０および第２オイルコントロールバルブ４７０の制御を行っているＥＣＵ３８０（図３４）は論理演算回路を中心として形成された電子回路である。ＥＣＵ３８０は、エンジン３１１への吸入空気量ＧＡを検出するエアフロメータ３８０ａ、クランクシャフト３１５の回転からエンジン回転数ＮＥを検出する回転数センサ３８０ｂ、シリンダブロック３１３に設けられてエンジン３１１の冷却水温度ＴＨＷを検出する水温センサ３８０ｃ、スロットルバルブ（図示略）の開度を検出するスロットル開度センサ３８０ｄ、エンジン３１１が搭載されている自動車の走行速度を検出する車速センサ３８０ｅ、スタータスイッチ３８０ｆ、アクセル開度やアクセル全閉状態を検出するアクセル開度センサ３８０ｇ、その他の各種センサ類からエンジン３１１の運転状態を含む各種のデータを検出している。
【０２８６】
更に、ＥＣＵ３８０は、吸気側カムシャフト３２２の回転軸方向Ｓでのシャフト位置を第１シャフト位置センサ３８０ｈから検出し、排気側カムシャフト３２３の回転軸方向Ｓでのシャフト位置を第２シャフト位置センサ３８０ｉから検出している。
【０２８７】
そして、これらの検出値に基づいて、ＥＣＵ３８０は第１オイルコントロールバルブ３７０および第２オイルコントロールバルブ４７０に制御信号を出力することにより、吸気側カムシャフト３２２および排気側カムシャフト３２３の回転軸方向Ｓでの移動位置を調整している。そして、このことにより吸気カム３２７のバルブタイミングおよびバルブオーバーラップをフィードバック制御にて調整している。
【０２８８】
これらのフィードバック制御のために行われるバルブ特性目標値設定処理の一例を図４３に、第１オイルコントロールバルブ３７０および第２オイルコントロールバルブ４７０に対する制御処理の一例を図４４および図４５のフローチャートに示す。これらの処理はイグニッションスイッチのオン後に周期的に繰り返し実行される。
【０２８９】
バルブ特性目標値設定処理（図４３）が開始されると、まずエンジン３１１の運転状態がエアフロメータ３８０ａ、回転数センサ３８０ｂ、水温センサ３８０ｃ、スロットル開度センサ３８０ｄ、車速センサ３８０ｅ、スタータスイッチ３８０ｆ、アクセル開度センサ３８０ｇ、第１シャフト位置センサ３８０ｈ、第２シャフト位置センサ３８０ｉ、その他の各種センサ類から読み込まれる（Ｓ２４１０）。このことにより、スタータスイッチの状態、吸入空気量ＧＡ、エンジン回転数ＮＥ、冷却水温度ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、車速Ｖｔ、アクセル開度全閉信号、アクセル開度ＡＣＣＰ、吸気側カムシャフト３２２のシャフト位置Ｌｓａ、排気側カムシャフト３２３のシャフト位置ＬｓｂなどをＥＣＵ３８０に存在するＲＡＭの作業領域に読み込む。
【０２９０】
次に、エンジン３１１が始動完了か否かが判定される（Ｓ２４２０）。エンジン回転数ＮＥがエンジン駆動を判定する基準回転数よりも低い場合、あるいはスタータスイッチが「ＯＮ」状態の場合にはエンジン３１１が始動前かあるいは始動中であり、始動は完了していないとして（Ｓ２４２０で「ＮＯ」）、次に吸気側カムシャフト３２２の目標シャフト位置Ｌｔａに「０」を設定する（Ｓ２４３０）。更に排気側カムシャフト３２３の目標シャフト位置Ｌｔｂに「０」を設定する（Ｓ２４４０）。そしてＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定し（Ｓ２４５０）、一旦、処理を終了する。
【０２９１】
この時、吸気側カムシャフト３２２に対する第１ＯＣＶ制御処理（図４４）では、まずＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ３０１０）。バルブ特性目標値設定処理（図４３）にてＸＯＣＶ＝「ＯＦＦ」と設定されているので（Ｓ３０１０で「ＮＯ」）、第１オイルコントロールバルブ３７０の電磁ソレノイド３７０ａに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド３７０ａは非励磁の状態に維持され（Ｓ３０２０）、一旦、処理を終了する。
【０２９２】
また、排気側カムシャフト３２３に対する第２ＯＣＶ制御処理（図４５）では、まずＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ４０１０）。バルブ特性目標値設定処理（図４３）にてＸＯＣＶ＝「ＯＦＦ」と設定されているので（Ｓ４０１０で「ＮＯ」）、第２オイルコントロールバルブ４７０の電磁ソレノイド４７０ａに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド４７０ａは非励磁の状態に維持され（Ｓ４０２０）、一旦、処理を終了する。
【０２９３】
このように始動完了前であれば第１オイルコントロールバルブ３７０も第２オイルコントロールバルブ４７０も全く作動せず、第１リフト可変アクチュエータ３２４も第２リフト可変アクチュエータ３２６も駆動されない。
【０２９４】
エンジン３１１の停止時においては、吸気側カムシャフト３２２は第１リフト可変アクチュエータ３２４に設けられているスプリング３６４の付勢力および吸気カム３２７のテーパー状カム面３２７ａに伴ってカムフォロア３２０ｂから受けるスラスト力により、シャフト位置Ｌｓａ＝０（図３９の状態）となっている。また排気側カムシャフト３２３については、第２リフト可変アクチュエータ３２６に設けられているスプリング４６４の付勢力により、シャフト位置Ｌｓｂ＝０（図４１の状態）となっている。
【０２９５】
したがって始動時においては、エンジン３１１を始動するためにスタータによりクランクシャフト３１５が回転されると、図４７にてシャフト位置＝０で示すごとく、排気バルブ３２１のリフトパターンＥｘにはサブピークＳＰが最大の作用角および最大のリフト量で出現している。このサブピークＳＰにより最大のバルブオーバーラップθｏｖが実現している。一方、吸気バルブ３２０のリフトパターンＩｎは最小の作用角であり、開タイミングθｉｎｏは変化していないが、閉タイミングθｉｎｃは最も進角し早期に吸気バルブ３２０が閉じる状態にある。
【０２９６】
このため始動時において、吸気バルブ３２０の閉タイミングが遅角側に調整されることがないので、燃焼室に一旦吸入された混合気が吸気管に戻ることを防止できる。また排気バルブ３２１側のサブピークＳＰは適度に設定してあり、バルブオーバーラップθｏｖは過大ではないので排気の吹き返しが過剰とならない。このため始動性を良好なものとできる。
【０２９７】
前述した処理（ステップＳ２４１０〜Ｓ２４５０，ステップＳ３０１０，Ｓ３０２０，ステップＳ４０１０，Ｓ４０２０）がクランキング中に繰り返され、このことによりエンジン３１１の駆動が開始されると（Ｓ２４２０で「ＹＥＳ」）、次にエンジンがアイドル状態にあるか否かが判定される（Ｓ２４７０）。ここでは、例えば、前記実施の形態２のステップＳ１４６０で述べたアイドル判定が行われる。
【０２９８】
アイドル状態であれば（Ｓ２４７０で「ＹＥＳ」）、次に冷間時か否かが判定される（Ｓ２４８０）。例えば、冷却水温度ＴＨＷが７８℃以下であれば冷間時と判定する。冷間時であれば（Ｓ２４８０で「ＹＥＳ」）、すなわち、ここではアイドル時でもあるので冷間時アイドル状態であれば、次にＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定し（Ｓ２４９０）、一旦、処理を終了する。
【０２９９】
このことにより、第１ＯＣＶ制御処理（図４４）では、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶは「ＯＦＦ」であるので（Ｓ３０１０で「ＮＯ」）、第１オイルコントロールバルブ３７０の電磁ソレノイド３７０ａは非励磁の状態に維持され（Ｓ３０２０）、一旦、処理を終了する。
【０３００】
また、第２ＯＣＶ制御処理（図４５）では、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶは「ＯＦＦ」と判定されて（Ｓ４０１０で「ＮＯ」）、第２オイルコントロールバルブ４７０の電磁ソレノイド４７０ａは非励磁の状態に維持され（Ｓ４０２０）、一旦、処理を終了する。
【０３０１】
このことにより、冷間時アイドル状態では、油圧が次第に上昇してきても、吸気バルブ３２０および排気バルブ３２１は、始動時のバルブタイミング状態が維持される。このため、図４７にてシャフト位置＝０で示すごとく、最大のバルブオーバーラップθｏｖが維持され、吸気バルブ３２０の閉タイミングθｉｎｃは最も進角した状態に維持される。
【０３０２】
このように冷間時アイドル状態の場合には、エンジン３１１が駆動しても吸気バルブ３２０のバルブタイミングは冷間時アイドルタイミングに維持される。このため適度なバルブオーバーラップθｏｖによる適度な排気の吹き返しにより燃焼室内や吸気ポートの燃料の気化が促進できる。
【０３０３】
このような冷間時アイドル状態がしばらく継続した後、エンジン温度が上昇して冷間時でない、すなわち温間時であると判定されると（Ｓ２４８０で「ＮＯ」）、次にエンジン３１１の運転モードに応じたマップの選択がなされる（Ｓ２５１０）。ＥＣＵ３８０のＲＯＭ内には、温間時におけるアイドル運転、ストイキ燃焼運転、リーン燃焼運転などの運転モード毎に設定された第１リフト可変アクチュエータ３２４用目標シャフト位置マップＡ群と第２リフト可変アクチュエータ３２６用目標シャフト位置マップＢ群とを図４６に示すごとく備えている。ステップＳ２５１０では、これらのマップ群から運転モードに対応するマップＡおよびマップＢが選択される。これらマップＡ，Ｂは、エンジン負荷（ここでは吸入空気量ＧＡ）とエンジン回転数ＮＥとをパラメータとして好適な目標シャフト位置Ｌｔａ，Ｌｔｂを求めるために予め実験的に設定されたマップである。
【０３０４】
ステップＳ２５１０にて運転モードに対応したマップＡ，Ｂが選択された後は、次に、選択されたマップＡに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとから第１オイルコントロールバルブ３７０制御用の目標シャフト位置Ｌｔａを算出する（Ｓ２５２０）。更に、選択されたマップＢに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとから第２オイルコントロールバルブ４７０制御用の目標シャフト位置Ｌｔｂを算出する（Ｓ２５３０）。
【０３０５】
そして、次にＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＮ」を設定して（Ｓ２５４０）、一旦、処理を終了する。
なお、アイドル状態でなくなった場合（Ｓ２４７０で「ＮＯ」）においては、冷間時か否かが判定され（Ｓ２５７５）、冷間時でない場合（Ｓ２５７５で「ＮＯ」）にも、ステップＳ２５１０〜Ｓ２５４０の一連の処理が実行される。また、冷間時である場合（Ｓ２５７５で「ＹＥＳ」）にはステップＳ２４９０の処理が実行される。
【０３０６】
なお、図４６に示したマップＡは、本実施の形態３ではエンジン３１１の運転状態に応じてバルブオーバーラップを設定するものであり、前記実施の形態１の図１２にて説明したごとくに構成されている。また、マップＢは、本実施の形態３ではエンジン３１１の運転状態に応じて吸気バルブ３２０の閉タイミングを設定するものであり、例えば、温間時アイドル状態では吸気バルブ３２０の閉タイミングを早めることにより吸気の吹き返しを抑制して燃焼を安定させてエンジン回転を安定させ、高負荷高速回転域ではエンジン回転数ＮＥの程度に応じて閉タイミングを遅らせて高い体積効率が得られるように設定されている。
【０３０７】
そして、この時、第１ＯＣＶ制御処理（図４４）では、まずＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶは「ＯＮ」と判定される（Ｓ３０１０で「ＹＥＳ」）。したがって、次に第１シャフト位置センサ３８０ｈの検出値から算出されている吸気側カムシャフト３２２の実際のシャフト位置Ｌｓａが読み込まれる（Ｓ３０４０）。そしてバルブ特性目標値設定処理（図４３）のステップＳ２５２０にて設定されている吸気側カムシャフト３２２の目標シャフト位置Ｌｔａと実際のシャフト位置Ｌｓａとの偏差ｄＬａを次式４に示すごとく算出する（Ｓ３０５０）。
【０３０８】
【数４】
ｄＬａ  ←  Ｌｔａ  −  Ｌｓａ            …  ［式４］
そして、この偏差ｄＬａに基づくＰＩＤ制御計算により、第１オイルコントロールバルブ３７０の電磁ソレノイド３７０ａに対する制御用のデューティＤｔａを算出し（Ｓ３０６０）、このデューティＤｔａに基づいて第１オイルコントロールバルブ３７０の電磁ソレノイド３７０ａに対する励磁信号を設定する（Ｓ３０７０）。こうして一旦、処理を終了する。
【０３０９】
また、第２ＯＣＶ制御処理（図４５）では、まずＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶは「ＯＮ」と判定される（Ｓ４０１０で「ＹＥＳ」）。したがって、次に第２シャフト位置センサ３８０ｉの検出値から算出されている排気側カムシャフト３２３の実際のシャフト位置Ｌｓｂが読み込まれる（Ｓ４０４０）。そしてバルブ特性目標値設定処理（図４３）のステップＳ２５３０にて設定されている排気側カムシャフト３２３の目標シャフト位置Ｌｔｂと実際のシャフト位置Ｌｓｂとの偏差ｄＬｂを次式５に示すごとく算出する（Ｓ４０５０）。
【０３１０】
【数５】
ｄＬｂ  ←  Ｌｔｂ  −  Ｌｓｂ            …  ［式５］
そして、この偏差ｄＬｂに基づくＰＩＤ制御計算により、第２オイルコントロールバルブ４７０の電磁ソレノイド４７０ａに対する制御用のデューティＤｔｂを算出し（Ｓ４０６０）、このデューティＤｔｂに基づいて第２オイルコントロールバルブ４７０の電磁ソレノイド４７０ａに対する励磁信号を設定する（Ｓ４０７０）。こうして一旦、処理を終了する。
【０３１１】
このように制御用デューティＤｔａにて第１オイルコントロールバルブ３７０が制御されて第１リフト可変アクチュエータ３２４の駆動が開始されることで、エンジン３１１の運転状態に応じた適切な吸気バルブタイミングとなるように吸気側カムシャフト３２２の回転軸方向Ｓでの変位が調整される。また、制御用デューティＤｔｂにて第２オイルコントロールバルブ４７０が制御されて第２リフト可変アクチュエータ３２６の駆動が開始されることで、エンジン３１１の運転状態に応じた適切な排気バルブタイミングとなるように排気側カムシャフト３２３の回転軸方向Ｓでの変位が調整される。
【０３１２】
なお、エンジン３１１の運転が停止された場合は、前述したごとく吸気側カムシャフト３２２は第１リフト可変アクチュエータ３２４に設けられているスプリング３６４の付勢力および吸気カム３２７のテーパー状カム面３２７ａに伴ってカムフォロア３２０ｂから受けるスラスト力により、シャフト位置Ｌｓａ＝０（図３９の状態）に戻る。また排気側カムシャフト３２３については、第２リフト可変アクチュエータ３２６に設けられているスプリング４６４の付勢力により、シャフト位置Ｌｓｂ＝０（図４１の状態）に戻る。
【０３１３】
上述した実施の形態３において、第２リフト可変アクチュエータ３２６が回転軸方向移動手段に、第２リフト可変アクチュエータ３２６に備えられたスプリング４６４が非駆動時バルブオーバーラップ設定手段に、各種センサ類３８０ａ〜３８０ｇが運転状態検出手段に相当する。更に、図４３のバルブ特性目標値設定処理がバルブオーバーラップ制御手段としての処理に相当する。
【０３１４】
なお、図４３のバルブ特性目標値設定処理においては、冷間時アイドル状態での処理を明確に示すために、３つの判定処理（Ｓ２４７０，Ｓ２４８０，Ｓ２５７５）にて説明したが、これら３つの判定処理は、冷間時か否かを判定する１つの処理にて行っても良い。すなわち、冷間時ならばステップＳ２４９０の処理を行い、冷間時でなければステップＳ２５１０〜Ｓ２５４０の処理を行う。
【０３１５】
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．アイドル状態であっても冷間時には、第２リフト可変アクチュエータ３２６の非駆動状態を継続させることにより、排気バルブ３２１側のサブピークＳＰを維持し、バルブオーバーラップを存在させている。このことにより、冷間時アイドル状態では、排気ポートや燃焼室からの排気の吹き返し現象により燃焼室内や吸気ポートの燃料の気化が促進される。したがって、冷間時においても燃料噴射弁から噴射された燃料が吸気ポートや燃焼室内面に付着しても迅速に気化される。このため燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。
【０３１６】
また温間時アイドル状態では、アイドル時における燃焼安定性を考慮して、バルブオーバーラップを小さくしているので、燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化が図ることができる。
【０３１７】
（ロ）．特に、排気カム３２８のサブノーズ３２８ｅの存在および第２リフト可変アクチュエータ３２６のスプリング４６４により、第２リフト可変アクチュエータ３２６が非駆動時にある場合には、排気バルブ３２１のリフトパターンに最大のサブピークＳＰが生じる。このことにより冷間時用バルブオーバーラップθｏｖを実現するようにされている。したがって、エンジン３１１の始動後において冷間時であって油圧が十分に出力できないために第２リフト可変アクチュエータ３２６を駆動できない場合においても、エンジン３１１の停止時〜始動時において冷間時用バルブオーバーラップθｏｖとなっている第２リフト可変アクチュエータ３２６の状態を維持することで、冷間時用バルブオーバーラップθｏｖを実現できる。そして暖機後には第２リフト可変アクチュエータ３２６が駆動できるため必要なバルブオーバーラップ、例えばバルブオーバーラップを無くすことが可能となる。
【０３１８】
このように簡単な構成にて（イ）に述べたごとくの効果を生じさせることができる。
（ハ）．吸気バルブ３２０については、吸気カム３２７が３次元カムであることにより、第１リフト可変アクチュエータ３２４の非駆動時には吸気バルブ３２０のバルブリフタ３２０ａからの圧力により吸気側カムシャフト３２２にスラスト力が生じている。更に第１リフト可変アクチュエータ３２４のスプリング３６４によっても、最小のリフト量となる位置にて吸気側カムシャフト３２２の回転軸方向Ｓ位置が安定するように設定されている。更に吸気側カムシャフト３２２の回転軸方向Ｓへの移動では、カバー３５４側のヘリカルスプライン３５７とリングギヤ３６２側のヘリカルスプライン３６３との噛み合わせにより、最小リフト位置では吸気バルブタイミングが最も進角した状態となっている。
【０３１９】
このため、始動時や冷間時アイドル状態においては、予め自動的に吸気バルブ３２０の閉タイミングを早めておくことができ、第１リフト可変アクチュエータ３２４の状態を維持するのみで、始動時や冷間時アイドル状態において吸気の逆流を防止して燃焼を安定化させることができる。
【０３２０】
［実施の形態４］
本実施の形態４では、前記実施の形態１の構成において、図１０に示したバルブ特性目標値設定処理の代わりに、図４８に示すバルブ特性目標値設定処理がＥＣＵ８０において周期的に繰り返し実行される点が異なる。これ以外の構成は、前記実施の形態１と基本的に同じである。以下、前記実施の形態１における図１０以外の図面と図４８のフローチャートとを参照して説明する。
【０３２１】
図４８のバルブ特性目標値設定処理が開始されると、まずエンジン１１の運転状態が各種センサ類から読み込まれる（Ｓ５０１０）。ここでは、前記実施の形態１の場合と同様に、エアフロメータ８０ａの検出値から得られる吸入空気量ＧＡ、回転数センサ８０ｂの検出値から得られるエンジン回転数ＮＥ、水温センサ８０ｃの検出値から得られる冷却水温度ＴＨＷ、スロットル開度センサ８０ｄの検出値から得られるスロットル開度ＴＡ、車速センサ８０ｅの検出値から得られる車速Ｖｔ、カム角センサ８０ｆの検出値と回転数センサ８０ｂの検出値との関係から得られる吸気カム２７の進角値Ｉθ、シャフト位置センサ８０ｇの検出値から得られる吸気側カムシャフト２２のシャフト位置Ｌｓ、アクセル開度センサ８０ｈから得られるアクセルペダルが踏まれていないことを示す全閉信号あるいはアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセル開度ＡＣＣＰなどをＥＣＵ８０に存在するＲＡＭの作業領域に読み込む。
【０３２２】
次に、エンジン１１がアイドル状態にあるか否かが判定される（Ｓ５０２０）。ここでは、例えば、車速Ｖｔが４ｋｍ／ｈ以下であり、かつスロットル開度ＴＡがエンジン１１に設けられたアクセルペダルが踏まれていないことを示している場合にアイドル状態であると判断している。
【０３２３】
アイドル状態であれば（Ｓ５０２０で「ＹＥＳ」）、次に冷間時か否かが判定される（Ｓ５０３０）。例えば、冷却水温度ＴＨＷが７８℃以下であれば冷間時と判定する。ここで冷間時であった場合、すなわち冷間時アイドル状態であれば（Ｓ５０３０で「ＹＥＳ」）、目標進角値θｔに「０」を設定し（Ｓ５０４０）、目標シャフト位置Ｌｔに「０」を設定する（Ｓ５０５０）。そして、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ５０６０）、一旦、処理を終了する。これらステップＳ５０４０〜Ｓ５０６０の処理は、前記実施の形態１の図１０で述べたステップＳ１０８０〜Ｓ１１００の処理と同じである。
【０３２４】
このことにより、第１ＯＣＶ制御処理（図１３）ではステップＳ１２１０にて「ＮＯ」と判定されて、電磁ソレノイド３８ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド３８ｋは非励磁の状態に維持される（Ｓ１２６０）。また、第２ＯＣＶ制御処理（図１４）ではステップＳ１３１０にて「ＮＯ」と判定されて、電磁ソレノイド６２ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド６２ｋは非励磁の状態に維持される（Ｓ１３６０）。
【０３２５】
このように冷間時アイドル状態であれば第１オイルコントロールバルブ３８および第２オイルコントロールバルブ６２は全く作動せず、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４は非駆動状態に維持される。したがって、冷間時アイドル状態においては、前記実施の形態１にて説明したメカニズムにより、回転位相差可変アクチュエータ２４は内部ロータ４８を進角値０°ＣＡの状態に維持し、リフト可変アクチュエータ２２ａはシャフト位置Ｌｓ＝０（ｍｍ）の状態を維持する。このことにより、前記実施の形態１に示したごとく、燃焼が安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。
【０３２６】
次に、アイドル状態にてエンジン１１の暖機が完了した場合（Ｓ５０３０で「ＮＯ」）には、次に今回のエンジン運転継続期間においてアイドル以外の温間時運転状態になったことを示す非アイドルフラグＸｕｎｉｄが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５０７０）。この非アイドルフラグＸｕｎｉｄは、イグニッションスイッチがオンされた際に初期設定としてＸｕｎｉｄ＝「ＯＦＦ」に設定されているフラグである。
【０３２７】
したがって、エンジン１１の始動完了直後の温間時アイドル状態であれば、まだＸｕｎｉｄ＝「ＯＦＦ」であることから（Ｓ５０７０で「ＮＯ」）、次にエンジン１１の運転モードに応じたマップｉ，Ｌの選択がなされる（Ｓ５１１０）。そして、ステップＳ５１１０にて運転モードに対応したマップｉ，Ｌが選択された後は、選択されたマップｉに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとから進角値フィードバック制御用の目標進角値θｔを設定する（Ｓ５１２０）。次に選択されたマップＬに基づいて、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＧＡとからシャフト位置フィードバック制御用の目標シャフト位置Ｌｔを設定する（Ｓ５１３０）。そしてＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＮ」を設定して（Ｓ５１４０）、一旦、処理を終了する。これらステップＳ５１１０〜Ｓ５１４０の処理は前記実施の形態１の図１０で述べたステップＳ１０４０〜Ｓ１０７０の処理と同じである。
【０３２８】
このことにより、第１ＯＣＶ制御処理（図１３）ではステップＳ１２１０にて「ＹＥＳ」と判定されて、以下、ステップＳ１２２０〜Ｓ１２５０の処理が実行される。このため、第１オイルコントロールバルブ３８はエンジン１１の運転状態に応じて設定される目標シャフト位置Ｌｔに応じてリフト可変アクチュエータ２２ａを駆動する。このことにより吸気側カムシャフト２２は目標シャフト位置Ｌｔに移動するようにフィードバック制御される。また、第２ＯＣＶ制御処理（図１４）ではステップＳ１３１０にて「ＹＥＳ」と判定されて、以下、ステップＳ１３２０〜Ｓ１３５０の処理が実行される。このため、第２オイルコントロールバルブ６２はエンジン１１の運転状態に応じて設定される目標進角値θｔに応じて回転位相差可変アクチュエータ２４を駆動する。このことにより吸気側カムシャフト２２は目標進角値θｔとなるようにフィードバック制御される。
【０３２９】
このことにより、温間時アイドル状態においては冷間時アイドル状態で存在したバルブオーバーラップは無くなり、燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【０３３０】
次に、温間時アイドル状態から運転者が自動車を発進させた場合（Ｓ５０２０で「ＮＯ」）には、次に冷間時か否かが判定される（Ｓ５０２５）。ここでは既に温間時であることから（Ｓ５０２５で「ＮＯ」）、次に、非アイドルフラグＸｕｎｉｄに「ＯＮ」が設定される（Ｓ５１００）。これは、温間時の非アイドル状態となったと判断できるからである。そして前述したステップＳ５１１０〜Ｓ５１４０の処理が行われる。この処理により、走行時におけるエンジン１１に対して、前記図１１および図１２に基づいた適切な目標シャフト位置Ｌｔと目標進角値θｔとが実現し、図１３，図１４の処理を介してエミッションや燃費の良好な燃焼が実現される。
【０３３１】
そして、このような非アイドル状態（Ｓ５０２０で「ＮＯ」、かつＳ５０２５で「ＮＯ」の状態）から、自動車の走行が停止して、再度アイドル状態となった場合（Ｓ５０２０で「ＹＥＳ」）を考える。
【０３３２】
この時、既にエンジン１１は温間時にあるので（Ｓ５０３０で「ＮＯ」）、次にＸｕｎｉｄ＝「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５０７０）。今回のエンジン運転中において一度、温間時の非アイドル状態になっていてステップＳ５１００が実行されていることから（Ｓ５０７０で「ＹＥＳ」）、次にエンジン１１において安定状態を表すデータの検出が行われる（Ｓ５０８０）。このデータとしては、例えば、エンジン回転数ＮＥの回転変動ΔＮＥである。このデータは、今回のアイドル状態となる直前における非アイドル状態での吸気バルブ２０のバルブ特性下において検出されるデータである。
【０３３３】
次に、ステップＳ５０８０にて検出された安定状態を表すデータに基づいてエンジン１１の安定状態を判定する（Ｓ５０９０）。例えば、ステップＳ５０８０にて回転変動ΔＮＥを検出している場合、この回転変動ΔＮＥが許容値以内である時には「安定」と判定し、許容値を外れている時には「不安定」と判定する。なお、正確なデータを検出するために時間を要する場合などでは、今回の制御周期にて直ちに「安定」・「不安定」の結果が判定できない場合がある。この場合には「未定」と判定する。
【０３３４】
なお、回転変動ΔＮＥなどに対する許容値は、エンジン負荷の大きさにより変更しても良い。
ステップＳ５０９０の検出結果の判定において「不安定」であれば、ステップＳ５１１０に移行して、前述したごとくステップＳ５１１０〜Ｓ５１４０により、吸気バルブ２０を温間時アイドル状態でのエンジン１１の運転状態に対応したバルブ特性に調整する。このことにより、吸気バルブ２０のバルブ特性は、温間時非アイドル状態でのバルブ特性から、温間時アイドル状態でのバルブ特性に切り替わり、エンジン１１は安定な状態に戻る。
【０３３５】
ステップＳ５０９０の検出結果の判定において「安定」または「未定」であれば、このまま処理を終了する。すなわち、新たに目標シャフト位置Ｌｔおよび目標進角値θｔをマップＬ，ｉから求めることもなく、直前の温間時の非アイドル状態時に設定されていた目標シャフト位置Ｌｔおよび目標進角値θｔをそのまま維持する。
【０３３６】
なお、ステップＳ５０９０にて「不安定」と判定された後、ステップＳ５１１０〜Ｓ５１４０の処理により、エンジン１１が安定化した場合にも、ステップＳ５０９０にて「安定」と判定されるようになる。この場合は、直前の温間時アイドル状態にて設定されていた目標シャフト位置Ｌｔおよび目標進角値θｔをそのまま維持することになる。
【０３３７】
このように、エンジン１１が温間時非アイドル状態から温間時アイドル状態に戻った場合に、エンジン１１が安定した運転状態であれば、新たな目標シャフト位置Ｌｔおよび目標進角値θｔの設定を停止している。
【０３３８】
なお、冷間時に非アイドル状態になった場合（Ｓ５０２０で「ＮＯ」）には、次に冷間時か否かの判定（Ｓ５０２５）にて「ＹＥＳ」と判定される。この場合には、ステップＳ５０４０〜Ｓ５０６０の処理が実行されて、リフト可変アクチュエータ２２ａと回転位相差可変アクチュエータ２４とは非駆動状態に維持される。
【０３３９】
上述した実施の形態４において、ステップＳ５０８０，Ｓ５０９０がバルブオーバーラップ制御抑制停止手段としての処理に相当し、図４８においてステップＳ５０８０，Ｓ５０９０以外の処理がバルブオーバーラップ制御手段としての処理に相当する。
【０３４０】
以上説明した本実施の形態４によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の効果を生じる。
（ロ）．温間時に、非アイドル状態からアイドル状態へ移行した際に燃焼状態が安定であると判定された場合は、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４に対する制御をステップＳ５０８０，Ｓ５０９０により停止している。温間時アイドル状態においてエンジン１１の燃焼が安定している場合には、走行時とは異なり頻繁にバルブオーバーラップなどのバルブタイミングを調整しなくてもドライバビリティに問題を生じるわけではない。逆に、頻繁にバルブオーバーラップなどのバルブタイミングを調整するとリフト可変アクチュエータ２２ａや回転位相差可変アクチュエータ２４の耐久性や信頼性の低下を促進するおそれもある。
【０３４１】
したがって、エンジン１１の燃焼が安定している場合に温間時アイドル状態において通常行われるバルブオーバーラップなどのバルブタイミングの調整を停止することにより、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４の耐久性や信頼性を維持向上させることができる。
【０３４２】
［実施の形態５］
本実施の形態５では、前記実施の形態１の構成において、図１０に示したバルブ特性目標値設定処理の代わりに、図４９に示すバルブ特性目標値設定処理がＥＣＵ８０において周期的に繰り返し実行される点が異なる。これ以外の構成は、前記実施の形態１と基本的に同じである。なお、図４９に示すバルブ特性目標値設定処理では、イグニッションスイッチをオンした後に実行される処理である。
【０３４３】
また、内部ロータ４８の１つのベーン４８ａには、前記実施の形態２の図２３〜図２６にて述べたロックピンが設けられている。更に、タイミングスプロケット２４ａ側には、内部ロータ４８が外部ロータ４６に対して最遅角状態（進角値＝０）にて係合する係合穴が設けられている。したがってエンジン１１の停止時あるいは始動中のクランキング時には、ロックピンが係合穴に係合して、内部ロータ４８と外部ロータ４６とは一体化して回転し、吸気バルブ２０のバルブタイミングは最遅角状態で固定される。そして、エンジン１１の始動後に、オイルポンプＰから第２オイルコントロールバルブ６２を介して回転位相差可変アクチュエータ２４への供給油圧が十分に上昇すれば、ロックピンと係合穴との係合は解除される。
【０３４４】
以下、前記実施の形態１における図１０以外の図面と図４９のフローチャートとを参照して説明する。
図４９のバルブ特性目標値設定処理が開始されると、まずエンジンの運転状態が各種センサ８０ａ〜８０ｈおよびスタータスイッチ等の各種センサ類から読み込まれる（Ｓ６０１０）。ここでは、スタータスイッチの状態、吸入空気量ＧＡ、エンジン回転数ＮＥ、冷却水温度ＴＨＷ、スロットル開度ＴＡ、車速Ｖｔ、アクセルペダルの全閉状態、アクセル開度ＡＣＣＰ、吸気カムの進角値Ｉθなどが、ＥＣＵ８０のＲＡＭの作業領域に読み込まれる。
【０３４５】
次に、エンジン１１が始動完了か否かが判定される（Ｓ６０２０）。エンジン回転数ＮＥがエンジン駆動を判定する基準回転数よりも低い場合、あるいはスタータスイッチが「ＯＮ」状態の場合にはエンジンが始動前かあるいは始動中であり、始動は完了していないとして（Ｓ６０２０で「ＮＯ」）、次に進角制限値θｌｉｍｉｔに「０」を設定する（Ｓ６０３０）。この進角制限値θｌｉｍｉｔは回転位相差可変アクチュエータ２４の駆動による吸気バルブ２０のバルブタイミングの進角範囲を制限するための値である。進角制限値θｌｉｍｉｔ＝「０」は吸気バルブ２０の進角を最小にして完全に固定する制限状態を表している。
【０３４６】
次にシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔに最大シャフト位置Ｌｍａｘを設定する（Ｓ６０４０）。このシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔはリフト可変アクチュエータ２２ａの駆動による吸気側カムシャフト２２の回転軸方向Ｓの減少変位を制限するための値である。シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔ＝Ｌｍａｘは吸気側カムシャフト２２の変位を最大として完全に固定した制限状態を表している。
【０３４７】
次に目標進角値θｔに「０」を設定し（Ｓ６０５０）、目標シャフト位置Ｌｔに「０」を設定する（Ｓ６０６０）。そしてＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定し（Ｓ６０７０）、一旦、処理を終了する。
【０３４８】
このことにより、第１ＯＣＶ制御処理（図１３）ではステップＳ１２１０にて「ＮＯ」と判定されて、電磁ソレノイド３８ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド３８ｋは非励磁の状態に維持される（Ｓ１２６０）。また、第２ＯＣＶ制御処理（図１４）ではステップＳ１３１０にて「ＮＯ」と判定されて、電磁ソレノイド６２ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」、すなわち電磁ソレノイド６２ｋは非励磁の状態に維持される（Ｓ１３６０）。
【０３４９】
このように始動中であれば第１オイルコントロールバルブ３８および第２オイルコントロールバルブ６２は全く作動せず、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４は駆動されない。したがって、始動中においては、ロックピンと係合穴との係合により、回転位相差可変アクチュエータ２４は内部ロータ４８を進角値０°ＣＡの状態を維持している。また、リフト可変アクチュエータ２２ａは、前記実施の形態１にて説明したメカニズムによりカムフォロア２０ｂ側からスラスト力を受けてシャフト位置Ｌｓ＝０（ｍｍ）の状態を維持する。
【０３５０】
このことにより、エンジン１１の始動時には冷間時用バルブオーバーラップが設定される。この冷間時用バルブオーバーラップは、図９にシャフト位置Ｌｓ＝０に示した状態であり、始動時においてもバルブオーバーラップθｏｖ自体が過大でなく、かつ吸気バルブ２０の閉タイミングも早期に設定されている。したがって、始動時において、燃焼室１７に一旦吸入された混合気が吸気ポート１８側へ戻ることを防止でき、更に排気の吹き返しが過剰とならないので、始動性を良好なものとできる。
【０３５１】
なお、ステップＳ６０３０で初期設定される進角制限値θｌｉｍｉｔおよびステップＳ６０４０で初期設定されるシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔは、イグニッションスイッチがオンされた後に周期的に繰り返し実行される図５０に示す制限値算出処理により算出されている。すなわち、図５０の制限値算出処理では、まず進角制限値θｌｉｍｉｔが上限値θｍａｘ未満であるか否かが判定される（Ｓ６２１０）。θｌｉｍｉｔ＜θｍａｘであれば（Ｓ６２１０で「ＹＥＳ」）、進角制限値θｌｉｍｉｔが次式６に示すごとく増加処理される（Ｓ６２２０）。
【０３５２】
【数６】
θｌｉｍｉｔ  ←  θｌｉｍｉｔ  ＋  θｄ          …  ［式６］
この増加分θｄは、θｌｉｍｉｔ＝０から増加したとすると、例えば５０秒でθｌｉｍｉｔ≧θｍａｘとなるように設定されている。
【０３５３】
またθｌｉｍｉｔ≧θｍａｘであれば（Ｓ６２１０で「ＮＯ」）、進角制限値θｌｉｍｉｔに上限値θｍａｘが設定される（Ｓ６２３０）。
そして、ステップＳ６２２０またはステップＳ６２３０の次に、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔが下限値Ｌｍｉｎ（ここではＬｍｉｎ＝０）を越えているか否かが判定される（Ｓ６２４０）。Ｌｌｉｍｉｔ＞Ｌｍｉｎであれば（Ｓ６２４０で「ＹＥＳ」）、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔが次式７に示すごとく減少処理される（Ｓ６２５０）。
【０３５４】
【数７】
Ｌｌｉｍｉｔ  ←  Ｌｌｉｍｉｔ  −  Ｌｄ          …  ［式７］
この減少分Ｌｄは、Ｌｌｉｍｉｔ＝Ｌｍａｘから減少したとすると、例えば５０秒でＬｌｉｍｉｔ≦Ｌｍｉｎとなるように設定されている。
【０３５５】
またＬｌｉｍｉｔ≦Ｌｍｉｎであれば（Ｓ６２４０で「ＮＯ」）、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔに下限値Ｌｍｉｎが設定される（Ｓ６２６０）。
このような制限値算出処理（図５０）が繰り返し行われることにより、時間の経過と共に進角制限値θｌｉｍｉｔは徐々に増加し、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔは徐々に減少する。そして進角制限値θｌｉｍｉｔは上限値である最大進角値θｍａｘで増加を停止し、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔは下限値Ｌｍｉｎで減少を停止する。
【０３５６】
図４９の説明に戻り、前述した処理（ステップＳ６０１０〜Ｓ６０７０）がクランキング中に繰り返され、このことによりエンジン１１の駆動が開始されると（Ｓ６０２０で「ＹＥＳ」）、次にエンジン１１がアイドル状態にあるか否かが判定される（Ｓ６０８０）。ここでは、例えば、前記実施の形態２のステップＳ１４６０で述べたアイドル判定が行われる。
【０３５７】
アイドル状態であれば（Ｓ６０８０で「ＹＥＳ」）、次に冷間時か否かが判定される（Ｓ６０９０）。例えば、冷却水温度ＴＨＷが７８℃以下であれば冷間時と判定する。冷間時であれば（Ｓ６０９０で「ＹＥＳ」）、すなわち、ここではアイドル時でもあるので冷間時アイドル状態であれば、次にＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ６１００）、一旦、処理を終了する。
【０３５８】
このことにより、第１ＯＣＶ制御処理（図１３）ではステップＳ１２１０にて「ＮＯ」と判定されて、電磁ソレノイド３８ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」として、電磁ソレノイド３８ｋは非励磁の状態に維持される（Ｓ１２６０）。また、第２ＯＣＶ制御処理（図１４）ではステップＳ１３１０にて「ＮＯ」と判定されて、電磁ソレノイド６２ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」として、電磁ソレノイド６２ｋは非励磁の状態に維持される（Ｓ１３６０）。
【０３５９】
このように始動後であっても、冷間時アイドル状態であれば第１オイルコントロールバルブ３８および第２オイルコントロールバルブ６２は全く作動させず、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４は非駆動状態に維持される。したがって、始動中においては、ロックピンと係合穴との係合により、回転位相差可変アクチュエータ２４は内部ロータ４８を進角値０°ＣＡの状態に維持している。また、リフト可変アクチュエータ２２ａは、前記実施の形態１にて説明したメカニズムによりカムフォロア２０ｂからスラスト力を受けてシャフト位置Ｌｓ＝０（ｍｍ）の状態を維持する。
【０３６０】
なお、オイルポンプＰから供給される油圧は次第に高まるが、電磁ソレノイド３８ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」に固定され、第１オイルコントロールバルブ３８のスプール３８ｍはコイルスプリング３８ｊにより図２において右に配置されたままである。このことから、作動油はリフト可変アクチュエータ２２ａの第２油圧室３１ｂへ供給され、第１油圧室３１ａの作動油はオイルパン１３ａに排出される。したがって、吸気側カムシャフト２２のシャフト位置は図９のＬｓ＝０の状態を維持することができる。
【０３６１】
回転位相差可変アクチュエータ２４についても、オイルポンプＰから供給される油圧の上昇により、ロックピンが係合穴から外れる。しかし電磁ソレノイド６２ｋに対する励磁信号は「ＯＦＦ」に固定され、第２オイルコントロールバルブ６２のスプール６２ｍはコイルスプリング６２ｊにより図３において右に配置されたままである。このことから、作動油は回転位相差可変アクチュエータ２４の第２油圧室６０へ供給され、第１油圧室５８の作動油はオイルパン１３ａに排出される。したがって、吸気側カムシャフト２２の相対回転位相は最遅角の状態、すなわち図９のＬｓ＝０に示した状態を維持することができる。
【０３６２】
したがって、冷間時アイドル状態の場合には、エンジン１１が駆動しても吸気バルブ２０のバルブタイミングは冷間時アイドルタイミングに維持される。このため適度なバルブオーバーラップによる適度な排気の吹き返しにより燃焼室１７内や吸気ポート１８の燃料の気化が促進できる。
【０３６３】
このような冷間時アイドル状態がしばらく継続した後、エンジン温度が上昇して冷間時でない、すなわち温間時であると判定されると（Ｓ６０９０で「ＮＯ」）、次にエンジン１１の運転モードに応じたマップの選択がなされる（Ｓ６１１０）。ＥＣＵ８０のＲＯＭ内には、前記実施の形態１の図１１にて示したものと同じマップ群が備えられている。ステップＳ６１１０では、このマップ群から運転モードに対応する回転位相差可変アクチュエータ２４の調整用のマップｉとリフト可変アクチュエータ２２ａの調整用のマップＬとがそれぞれ選択される。
【０３６４】
ステップＳ６１１０にて運転モードに対応したマップｉ，Ｌが選択された後は、進角値フィードバック制御用の目標進角値θｔとシャフト位置フィードバック制御用の目標シャフト位置Ｌｔとの設定処理が行われる（Ｓ６１２０）。
【０３６５】
この目標進角値θｔと目標シャフト位置Ｌｔとの設定処理を図５１のフローチャートに示す。この設定処理では、まずステップＳ６１１０にて選択されたマップｉから吸入空気量ＧＡとエンジン回転数ＮＥとに基づいて目標進角値θｔが算出される（Ｓ６１２１）。次にこの目標進角値θｔが進角制限値θｌｉｍｉｔを越えているか否かが判定される（Ｓ６１２２）。
【０３６６】
θｔ＞θｌｉｍｉｔであれば（Ｓ６１２２で「ＹＥＳ」）、目標進角値θｔに進角制限値θｌｉｍｉｔの値が設定される（Ｓ６１２３）。また、θｔ≦θｌｉｍｉｔであれば（Ｓ６１２２で「ＮＯ」）、目標進角値θｔの値は維持される。このように目標進角値θｔの値は、進角制限値θｌｉｍｉｔを越えないように制限される。
【０３６７】
ステップＳ６１２２にて「ＮＯ」と判定された後、またはステップＳ６１２３の処理の次に、ステップＳ６１１０にて選択されたマップＬから吸入空気量ＧＡとエンジン回転数ＮＥとに基づいて目標シャフト位置Ｌｔが算出される（Ｓ６１２４）。次にこの目標シャフト位置Ｌｔがシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔ未満か否かが判定される（Ｓ６１２５）。
【０３６８】
Ｌｔ＜Ｌｌｉｍｉｔであれば（Ｓ６１２５で「ＹＥＳ」）、目標シャフト位置Ｌｔにシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔの値が設定される（Ｓ６１２６）。また、Ｌｔ≧Ｌｌｉｍｉｔであれば（Ｓ６１２５で「ＮＯ」）、目標シャフト位置Ｌｔの値は維持される。このように目標シャフト位置Ｌｔの値は、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔ未満とならないように制限される。
【０３６９】
ステップＳ６１２５にて「ＮＯ」と判定された後、またはステップＳ６１２６の処理の後は、設定処理（Ｓ６１２０）を出て、ＯＣＶ駆動フラグＸＯＣＶに「ＯＮ」を設定し（Ｓ６１３０）、一旦、処理を終了する。
【０３７０】
このことにより、第１ＯＣＶ制御処理（図１３）ではステップＳ１２１０にて「ＹＥＳ」と判定されて、次にステップＳ１２２０〜Ｓ１２５０の処理が実行される。この一連の処理により、前記実施の形態１にて説明したごとく吸気側カムシャフト２２の実際のシャフト位置ＬｓがステップＳ６１２０にて設定された目標シャフト位置Ｌｔとなるようにフィードバック制御される。
【０３７１】
また、第２ＯＣＶ制御処理（図１４）ではステップＳ１３１０にて「ＹＥＳ」と判定されて、次にステップＳ１３２０〜Ｓ１３５０の処理が実行される。この一連の処理により、前記実施の形態１にて説明したごとく吸気側カムシャフト２２の実際の進角値ＩθがステップＳ６１２０にて設定された目標進角値θｔとなるようにフィードバック制御される。
【０３７２】
なお、ステップＳ６１１０〜Ｓ６１３０の一連の処理は、非アイドル状態となった場合（Ｓ６０８０で「ＮＯ」）、でかつ温間時である場合（Ｓ６０８５で「ＮＯ」）においても実行される。また、非アイドル状態で冷間時である場合（Ｓ６０８０で「ＮＯ」、Ｓ６０８５で「ＹＥＳ」）には、ＸＯＣＶ＝「ＯＦＦ」（Ｓ６１００）とされて、冷間時アイドル状態と同様に吸気バルブ２０のバルブタイミングは冷間時アイドルタイミングに維持される。
【０３７３】
上述した吸気側カムシャフト２２のシャフト位置フィードバック制御および進角値フィードバック制御において、リフト可変アクチュエータ２２ａと回転位相差可変アクチュエータ２４との駆動範囲は、始動直後において最も厳しくされ、実質的に一点に限られている。すなわち、始動直後は、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔ＝Ｌｍａｘおよび進角制限値θｌｉｍｉｔ＝０であり、ステップＳ６１１０，Ｓ６１２０が実行されたとしても実質的には目標シャフト位置Ｌｔは最大シャフト位置Ｌｍａｘに、目標進角値θｔは「０」に固定される。
【０３７４】
したがって、始動直後に温間時のフィードバック制御がなされたとしても、図９の最大シャフト位置Ｌｍａｘで示した状態となり、バルブオーバーラップは存在しない状態に制限される。
【０３７５】
しかし、始動後、時間の経過と共に図５０に示した制限値算出処理により、進角制限値θｌｉｍｉｔは増加し、シャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔは減少する。このことにより、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４の駆動範囲の制限は徐々に緩和されて、始動後５０秒経過するとθｌｉｍｉｔ＝θｍａｘおよびＬｌｉｍｉｔ＝０となり実質的に駆動範囲の制限は解除される。すなわち、リフト可変アクチュエータ２２ａと回転位相差可変アクチュエータ２４とを駆動して、マップｉ，Ｌに基づいて必要なバルブオーバーラップへ制限無く調整することが可能となる。
【０３７６】
上述した実施の形態５において、ステップＳ６０３０，Ｓ６０４０，Ｓ６１２２，Ｓ６１２３，Ｓ６１２５，Ｓ６１２６，Ｓ６２１０〜Ｓ６２６０が制限手段としての処理に、図４９および図５１における前記制限手段としての処理以外の処理がバルブオーバーラップ制御手段としての処理に相当する。
【０３７７】
なお、図４９のバルブ特性目標値設定処理においては、冷間時アイドル状態での処理を明確に示すために、３つの判定処理（Ｓ６０８０，Ｓ６０８５，Ｓ６０９０）にて説明したが、これら３つの判定処理は、冷間時か否かを判定する１つの処理にて行っても良い。すなわち、冷間時ならばステップＳ６１００の処理を行い、冷間時でなければステップＳ６１１０〜Ｓ６１３０の処理を行う。
【０３７８】
以上説明した本実施の形態５によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．前記実施の形態１の効果を生じる。
（ロ）．始動直後に、進角制限値θｌｉｍｉｔとシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔとを設定することにより、リフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４との駆動範囲を制限している。このため始動中から始動後へ移行したとき、Ｓ６１１０，Ｓ６１２０が実行された場合にバルブオーバーラップが直ちに大きくならないように制限している。このことにより、始動直後におけるバルブオーバーラップの拡大に伴う燃焼不安定やヘジテーションを防止することができる。
【０３７９】
更に、始動後に時間の経過と共に徐々に進角制限値θｌｉｍｉｔとシャフト移動制限値Ｌｌｉｍｉｔとによる制限が緩和されている。したがって次第にリフト可変アクチュエータ２２ａおよび回転位相差可変アクチュエータ２４との駆動範囲の制限が解かれる。このことにより制限を継続していた場合に生じるエミッションや燃費の向上に対する阻害を防止することができる。
【０３８０】
［その他の実施の形態］
・前記実施の形態１〜５において、アイドル状態の判定条件に、更に、走行時にアクセル開度が全閉となっている状態を含めても良い。このことにより冷間状態での減速時や冷間状態での下り坂走行などにおいても同様な効果を生じさせることができる。
【０３８１】
・前記実施の形態１〜５において、冷間時か否かの判定は、エンジンの冷却水温度により判定していたが、これ以外に、吸入空気温度、潤滑油温度あるいは作動油温度を検出して判定しても良い。またこれら、冷却水温度、吸入空気温度、潤滑油温度あるいは作動油温度を２つまたはすべて組み合わせて判定しても良い。
【０３８２】
・前記実施の形態２の図２０〜図２２に、始動時に吸気側カムシャフト１２２を進角させることにより冷間時アイドルタイミングを自動的に設定させる冷間時アイドルタイミング設定部１７８を示した。これ以外に、始動時に冷間時アイドルタイミングを自動的に設定できる構成例として、図５２〜図５６（図２０〜図２２と同じ位置での断面図）に示す冷間時アイドルタイミング設定部５００を設けても良い。以下、冷間時アイドルタイミング設定部５００について説明する。
【０３８３】
図５２に示すごとく１つのベーン５０２の内部には、内部ロータ５０４の径方向に延びる保持室５０６が第１油圧室５０８側に設けられている。この保持室５０６の端部の内、内部ロータ５０４の中心軸側の端部には、第１油圧室５０８に開口する開口部５０６ａが設けられている。
【０３８４】
保持室５０６には、ストッパ５１０が保持室５０６が延びる径方向に移動可能に設けられている。ストッパ５１０は、保持室５０６内にて内部ロータ５０４の径方向に摺動可能な胴部５１２と、この胴部５１２の端部の内で内部ロータ５０４の中心軸側の端部においてほぼ直角に設けられ開口部５０６ａから第１油圧室５０８へ突出する係合当接部５１４とを備えている。このストッパ５１０は、保持室５０６内における胴部５１２の移動により、係合当接部５１４が開口部５０６ａにおける内部ロータ５０４の中心軸側の内面５０６ｂと外周側の内面５０６ｃとの間を移動可能である。
【０３８５】
保持室５０６における外周側には、ストッパ５１０を内部ロータ５０４の中心軸側へ付勢する圧縮状のコイルスプリング５１６が設けられている。またベーン５０２には、ストッパ５１０にて隔絶された保持室５０６の外周側部分を第１油圧室５０８に連通する油路５０６ｄが設けられている。
【０３８６】
ここでストッパ５１０は、図５２に示したごとく、コイルスプリング５１６の付勢力に抗して保持室５０６の最も外周側に移動した位置（以下、運転位置）と、図５３に示すごとくコイルスプリング５１６の付勢力により保持室５０６の最も内周側に移動した位置（以下、始動位置）との間を移動可能である。
【０３８７】
ストッパ５１０は、エンジンが運転されている時は、遠心力で始動位置から運転位置に移動して図５２に示したごとく運転位置で保持される。このようにストッパ５１０が運転位置に存在する場合には、内部ロータ５０４が最遅角位置に相対回転してもストッパ５１０の係合当接部５１４は外部ロータ５１８の突状部５１８ａに衝突することがない。すなわち、外部ロータ５１８の突状部５１８ａにおける側面５１８ｂには、ストッパ収納穴５１８ｃが第１油圧室５０８側に開口するように形成されている。このストッパ収納穴５１８ｃの位置は、運転位置に存在するストッパ５１０の係合当接部５１４が挿入されるように設定されている。したがって、エンジンの運転中は最進角位置から最遅角位置まで内部ロータ５０４は相対回転可能である。
【０３８８】
一方、エンジンが運転されていない時には、ストッパ５１０はコイルスプリング５１６の付勢力により、図５３に示すごとく始動位置に配置される。このようにストッパ５１０が始動位置に存在する状態で内部ロータ５０４が外部ロータ５１８に対して遅角側に相対回転したときには、ストッパ５１０の係合当接部５１４はストッパ収納穴５１８ｃに挿入されない。すなわち、係合当接部５１４の先端面５１４ａは、図５３に示したごとく外部ロータ５１８の突状部５１８ａにおける側面５１８ｂに当接する。このとき内部ロータ５０４は、吸気バルブのバルブタイミングが前記実施の形態２に述べた冷間時アイドルタイミングとなる相対回転位置に配置される。したがって、ストッパ５１０が始動位置に存在する場合には、内部ロータ５０４は冷間時アイドルタイミングに相当する位置より遅角側へ相対回転することはできない。
【０３８９】
このように構成された冷間時アイドルタイミング設定部５００の機能について説明する。エンジンが停止されているときに、ストッパ５１０が図５４に示すごとくストッパ収納穴５１８ｃ内部に係合当接部５１４を挿入した状態で存在しているとする。この時、ストッパ５１０の係合当接部５１４において、内部ロータ５０４の中心軸側に形成されている歯部５１４ｂは、コイルスプリング５１６の付勢力により、突状部５１８ａの側面５１８ｂに開口しているストッパ収納穴５１８ｃの縁に存在する鋭角状の角部５１８ｄに噛み合っている。この噛み合いは、歯部５１４ｂの形状が角部５１８ｄ側に垂直面が存在していることから、突状部５１８ａとベーン５０２とが近づく方向の相対回転は阻止するが、突状部５１８ａとベーン５０２とが離れる方向の相対回転は阻止しない機能を有する。
【０３９０】
そして、始動時において、クランキングにより外部ロータ５１８が回転されると、吸気側カムシャフトは、吸気カムを介して吸気バルブ側から図３１に示したごとく正側と負側との間を周期的に変動する回転トルクを受ける。この回転トルクが負となる期間においては、内部ロータ５０４は外部ロータ５１８に対して進角側に相対回転しようとする。このことにより冷間時アイドルタイミング設定部５００を設けているベーン５０２が外部ロータ５１８の突状部５１８ａからわずかに離れ、第１油圧室５０８がわずかに拡大する。この時、図５４に示したごとく噛み合っていたストッパ５１０の係合当接部５１４とストッパ収納穴５１８ｃの角部５１８ｄとは、突状部５１８ａとベーン５０２とが近づく方向の相対回転は阻止するが、突状部５１８ａとベーン５０２とが離れる方向の相対回転は阻止しないので、正トルクが生じても突状部５１８ａとベーン５０２とが近づくことはないが、負トルクが生じる毎に図５５に示したごとくベーン５０２は突状部５１８ａから次第に離れ、第１油圧室５０８は次第に拡大して行く。
【０３９１】
そして、係合当接部５１４の先端面５１４ａがストッパ収納穴５１８ｃから完全に抜けると、図５３に示す状態が生じる。このような状態となると、冷間時アイドルタイミングが実現されると共に、前記実施の形態２にて述べたごとくロックピンが係合穴の位置に来ることから、ロックピンと係合穴との係合により、内部ロータ５０４は、冷間時アイドルタイミング状態のままで外部ロータ５１８との相対回転が規制され、吸気バルブのバルブタイミングが冷間時アイドルタイミングに固定される。
【０３９２】
そしてエンジン始動後に冷間時アイドル状態となると、ストッパ５１０は図５６に示すごとく、遠心力により外周側に移動してしまうが、オイルコントロールバルブがオイルポンプからの油圧供給を阻止していることから、ロックピンと係合穴との係合は維持される。このため冷間時アイドルタイミングが維持される。
【０３９３】
そして、冷間時アイドル状態以外では、オイルコントロールバルブからの油圧の供給によりロックピンと係合穴との係合は解かれるので、内部ロータ５０４は外部ロータ５１８に対して最遅角位置から最進角位置までの範囲で調整することが可能となる。
【０３９４】
エンジンが停止した場合には、オイルポンプが停止してオイルコントロールバルブへの作動油の供給が停止する。そしてＥＣＵによるオイルコントロールバルブのデューティ制御が停止される。このことにより、第１油圧室５０８および第２油圧室５２０の油圧が共に抜ける。その結果、内部ロータ５０４と外部ロータ５１８との相対回転が、第１油圧室５０８の油圧と第２油圧室５２０の油圧との関係では規制されなくなる。
【０３９５】
そして、エンジンの運転停止直後の惰性回転により外部ロータ５１８が回転される間に、吸気バルブ側からの反力により内部ロータ５０４が外部ロータ５１８に対して遅角側に相対回転して、図５２に示したごとく最遅角位置に配置される。この後、回転位相差可変アクチュエータ全体の回転数が低下することにより、遠心力よりもコイルスプリング５１６の付勢力が上回り、図５４に示したごとくの状態に戻り、クランクシャフトの回転と共に吸気側カムシャフトの回転は停止する。
【０３９６】
上述したごとく、図５２〜図５６にて示した冷間時アイドルタイミング設定部５００によっても前記実施の形態２の効果を生じさせることができる。
・前記実施の形態２の冷間時アイドルタイミング設定部１７８に代わる構成例として、図５７，図５８（図２０〜図２２と同じ位置での断面図）に示す冷間時アイドルタイミング設定部６００を用いても良い。以下、冷間時アイドルタイミング設定部６００について説明する。
【０３９７】
図５７に示すごとく１つのベーン６０２には、第１油圧室６０８側に開口している弾性板収納部６０６が設けられている。この弾性板収納部６０６の開放口部分を覆うように、内部ロータ６０４の中心軸側の縁と外周側の縁との間に、円弧状の弾性板６１０が掛け渡されている。
【０３９８】
円弧状の弾性板６１０は弾性板収納部６０６を密閉し、弾性板収納部６０６内部を第１油圧室６０８に対して液密状態に維持している。また、弾性板収納部６０６内は低圧油路６０６ａにて大気圧と同等の低圧油路に連通している。したがって、弾性板収納部６０６内は常に低圧となっている。また、弾性板６１０は外力が加わっていない場合には、図５７に示すごとくの円弧状をなしている。
【０３９９】
したがって、オイルポンプからの油圧がオイルコントロールバルブを介して供給される前は、弾性板６１０は図５７に示すごとく第１油圧室６０８側に凸状態となっている。一方、エンジンが駆動してオイルポンプからの油圧がオイルコントロールバルブを介して回転位相差可変アクチュエータに供給されると、弾性板６１０は第１油圧室６０８側の高油圧により押されて弾性変形する。すなわち、弾性板６１０は、図５８に示すごとく弾性板収納部６０６内に向けて弾性変形して、凹状態となる。
【０４００】
このような弾性板６１０の先端部６１０ａが、図５７に示したごとく凸状態にて外部ロータ６１８の突状部６１８ａの側面６１８ｂに接触している場合には、冷間時アイドルタイミング状態が実現されるように設定されている。このため内部ロータ６０４は外部ロータ６１８に対して、前記実施の形態２の図２３〜図２６に示したロックピンが係合穴に係合する相対位相となる。
【０４０１】
したがって、エンジンが停止している場合には、図５７に示した冷間時アイドルタイミング状態で存在することになり、ロックピンが係合穴に係合されて、始動時においては冷間時アイドルタイミング状態に固定された始動となる。
【０４０２】
なおエンジン停止時に、凸状態に戻った弾性板６１０の先端部６１０ａが外部ロータ６１８の突状部６１８ａの側面６１８ｂから離れていて、ロックピンが係合穴に係合していなくても、クランキングによりロックピンが係合穴に係合する。すなわち、クランキング時には吸気側カムシャフトが図３１にて説明したごとく正側と負側との間を周期的に変動する回転トルクを受ける。このことにより、凸状態の弾性板６１０の先端部６１０ａが外部ロータ６１８の突状部６１８ａの側面６１８ｂに接触したり離れたりする。このためロックピンが係合穴の位相位置に一致するタイミングが生じ、このことによりロックピンが係合穴に係合する。
【０４０３】
そして冷間時アイドル状態においては、オイルコントロールバルブがオイルポンプからの油圧供給を阻止していることから、ロックピンと係合穴との係合は維持されるので、冷間時アイドルタイミングも維持される。
【０４０４】
一方、温間時では、オイルコントロールバルブからの油圧の供給によりロックピンと係合穴との係合は解かれるので、内部ロータ６０４は外部ロータ６１８に対して相対回転可能となる。しかも弾性板収納部６０６内は、第１油圧室６０８内よりも十分に低圧となるので、弾性板６１０は図５９に示すごとく弾性変形により凹状態となり、オイルコントロールバルブのデューティ制御により最遅角位置から最進角位置までの範囲で調整することが可能となる。
【０４０５】
そして、エンジンが停止した場合には、オイルポンプが停止してオイルコントロールバルブへの作動油の供給が停止する。そしてＥＣＵによるオイルコントロールバルブのデューティ制御が停止される。このことにより、第１油圧室６０８および第２油圧室６２０の油圧が共に抜ける。その結果、内部ロータ６０４と外部ロータ６１８との相対回転が、第１油圧室６０８の油圧と第２油圧室６２０の油圧との関係では規制されなくなり、弾性板６１０も弾性力により復元して凸状態となる。
【０４０６】
そして、エンジンの運転停止直後の惰性回転により外部ロータ６１８が回転される間に、吸気バルブ側からの反力により内部ロータ６０４が外部ロータ６１８に対して遅角側に相対回転して、図５７に示すごとく冷間時アイドルタイミングに配置される。
【０４０７】
このようにして、図５７〜図５９にて示した冷間時アイドルタイミング設定部６００によっても前記実施の形態２の効果を生じさせることができる。
・前記実施の形態２の冷間時アイドルタイミング設定部１７８に代わる構成例として、図６０〜図６４（図２０〜図２２と同じ位置での断面図）に示す冷間時アイドルタイミング設定部７００を用いても良い。以下、冷間時アイドルタイミング設定部７００について説明する。
【０４０８】
図６０に示すごとく１つのベーン７０２には、第１油圧室７０８側に開口している回転支持体収納部７０６が設けられている。この回転支持体収納部７０６の開放口近傍には略四角形の回転支持体７１０が配置されている。この回転支持体７１０は、回転支持体収納部７０６の開放口の中央付近に設けられた軸部７１０ａにて、内部ロータ７０４の回転軸と平行な回転軸周りに回転可能に支持されている。
【０４０９】
回転支持体収納部７０６の開放口近傍の内で、内部ロータ７０４の中心軸側にはストッパー７１０ｂが設けられて、回転支持体７１０における図示左回転の限界を設定している。また軸部７１０ａに貫かれた状態でスプリング７１２が配置されている。このスプリング７１２は２つの揺動アーム７１２ａ，７１２ｂを有し、これらが相互に近づく方向に付勢力を生じるように弾性変形されて取り付けられている。この内、一方の揺動アーム７１２ａは先端がストッパー７１０ｂに固定されている。他方の揺動アーム７１２ｂは先端が回転支持体７１０に固定されている。このことにより、スプリング７１２は回転支持体７１０をストッパー７１０ｂに近づけるようにモーメントを生じさせている。また回転支持体７１０自体は軽金属の合金あるいは耐熱樹脂等の比較的軽量の材料から形成されている。一方、回転支持体７１０の一辺７１０ｃ近傍でかつ軸部７１０ａから離れた位置には、黒丸で示すごとく重り７１０ｆが配置されており、この重り７１０ｆの位置が回転支持体７１０の重心と重なっている。
【０４１０】
したがって、エンジンが非回転でありオイルポンプからの油圧がオイルコントロールバルブを介して供給される前は、スプリング７１２の付勢力により、図６０に示すごとく回転支持体７１０はその一辺７１０ｃをストッパー７１０ｂに当接させる。このことにより、軸部７１０ａから最も離れている一辺７１０ｄは外部ロータ７１８の突状部７１８ａの側面７１８ｂに当接するように配置される。このような当接状態では、内部ロータ７０４と外部ロータ７１８との回転位相差により吸気バルブのバルブタイミングは冷間時アイドルタイミングとなる。このため図６０の状態では内部ロータ７０４は外部ロータ７１８に対して、前記実施の形態２の図２３〜図２６に示したロックピンが係合穴に係合する相対位相となる。
【０４１１】
一方、エンジンが駆動してアイドル回転以上の回転となると、図６１に示すごとく、遠心力により重り７１０ｆが内部ロータ７０４の回転中心から最も離れた位置となるように回転支持体７１０がスプリング７１２の付勢力に抗して図示右回転する。このことにより、回転支持体７１０全体は回転支持体収納部７０６内に収納される。
【０４１２】
したがって、エンジンが停止している場合には、図６０に示した冷間時アイドルタイミング状態で存在し、ロックピンが係合穴に係合しているため、始動時においては冷間時アイドルタイミング状態に固定された始動となる。
【０４１３】
なおエンジン停止時に、図６２に示すごとく回転支持体７１０が回転支持体収納部７０６内に収納されたまま、内部ロータ７０４が最遅角位置に配置されている場合においても、クランキング時には図６０の状態に移行させることができる。すなわち、クランキング時には吸気側カムシャフトが図３１にて説明したごとく正側と負側との間を周期的に変動する回転トルクを受ける。このことにより、第１油圧室７０８がわずかに拡大すると、スプリング７１２の付勢力により回転支持体７１０は図示左回転する。そして図６３に示すごとく、一辺７１０ｅを外部ロータ７１８の突状部７１８ａの側面７１８ｂに当接することで、第１油圧室７０８の縮小を阻止する。
【０４１４】
クランキングにより、更に、第１油圧室７０８が拡大すると、スプリング７１２の付勢力により回転支持体７１０は再度図示左回転して図６０に示したごとく一辺７１０ｄにて第１油圧室７０８の縮小を阻止し、冷間時アイドルタイミング状態を実現する。こうして、ロックピンが係合穴の位相位置に一致するタイミングが生じ、ロックピンが係合穴に係合する。
【０４１５】
そして冷間時アイドル状態においては、エンジンの回転により回転支持体７１０に遠心力が作用して回転支持体７１０が図示右回転したとしても、オイルコントロールバルブがオイルポンプからの油圧供給を阻止している。このことから、ロックピンと係合穴との係合は維持されるので、冷間時アイドルタイミングも維持される。
【０４１６】
一方、温間時では、オイルコントロールバルブからの油圧の供給によりロックピンと係合穴との係合は解かれるので、内部ロータ６０４は外部ロータ６１８に対して相対回転可能となる。また、エンジンの回転による遠心力により回転支持体７１０は図６４に示すごとく図示右回転して完全に回転支持体収納部７０６内に収納される。したがって、内部ロータ７０４は、オイルコントロールバルブのデューティ制御により最遅角位置から最進角位置までの範囲で調整することが可能となる。
【０４１７】
エンジンが停止した場合には、オイルポンプが停止してオイルコントロールバルブへの作動油の供給が停止する。そしてＥＣＵによるオイルコントロールバルブのデューティ制御が停止される。このことにより、第１油圧室７０８および第２油圧室７２０の油圧が共に抜ける。その結果、内部ロータ７０４と外部ロータ７１８との相対回転が、第１油圧室７０８の油圧と第２油圧室７２０の油圧との関係では規制されなくなる。
【０４１８】
そして、エンジンの運転停止直後の惰性回転により外部ロータ７１８が回転される間に、吸気バルブ側からの反力により内部ロータ７０４が外部ロータ７１８に対して遅角側へ相対回転する。そして、遠心力も低下するので回転支持体７１０はストッパー７１０ｂに当接するまで左回転して回転支持体収納部７０６から突出する。こうして図６０に示すごとく冷間時アイドルタイミングに再度配置される。
【０４１９】
このようにして、図６０〜図６４にて示した冷間時アイドルタイミング設定部７００によっても前記実施の形態２の効果を生じさせることができる。
・前記実施の形態３では、吸気カム３２７と排気カム３２８とを共に３次元カムとして構成し、かつ吸気側カムシャフト３２２に第１リフト可変アクチュエータ３２４を備え、排気側カムシャフト３２３に第２リフト可変アクチュエータ３２６を備えた。このことにより、図４７に示すごとくバルブオーバーラップと吸気バルブのバルブタイミングとを調整可能とした。これ以外に、吸気側カムシャフト３２２に第１リフト可変アクチュエータ３２４は設けず、吸気カム３２７は平カムとして、吸気バルブのリフトパターンを固定させても良い。このことにより、図６５に示すごとく排気バルブ側のみサブピークＳＰを生じさせることにより、バルブオーバーラップのみ調整するようにしても良い。このようにしても冷間時アイドル状態において燃料増量に頼ることなく混合気が十分な空燃比となり、燃焼がバルブオーバーラップを大きくしない場合よりも安定化し、冷間時ヘジテーションを防止して、ドライバビリティを比較的良好に維持することができる。しかも燃料増量に頼らなくても済むので燃費とエミッションの悪化も防止できる。そして燃料の気化が十分な温間時アイドル状態においては燃焼室内の残留ガス量を低減して燃焼の十分な安定化を図ることができる。
【０４２０】
・前記実施の形態４の図４８に示したバルブ特性目標値設定処理では、ステップＳ５０９０にて不安定と検出された場合にはそのままステップＳ５１１０〜Ｓ５１４０に移行して温間時アイドル状態用のマップｉ，Ｌから目標進角値θｔおよび目標シャフト位置Ｌｔを求めていた。この図４８のフローチャートの代わりに、図６６のフローチャートに示すバルブ特性目標値設定処理を実行しても良い。
【０４２１】
図６６においては、ステップＳ５０９０にて不安定と検出された場合には非アイドルフラグＸｕｎｉｄに「ＯＦＦ」を設定して（Ｓ５０９５）から、ステップＳ５１１０〜Ｓ５１４０に移行している。このため、次の制御周期ではステップＳ５０７０では「ＮＯ」と判定されて、ステップＳ５０８０，Ｓ５０９０の処理はなされず、温間時アイドル状態用のマップｉ，Ｌから目標進角値θｔおよび目標シャフト位置Ｌｔを求める処理が継続する。このようにして一旦不安定化した場合には、温間時アイドル状態が継続している限りマップｉ，Ｌにより運転状態に応じた目標進角値θｔおよび目標シャフト位置Ｌｔを求めることにより、一層の安定化を図ることができる。
【０４２２】
・実施の形態２および実施の形態２の変形例（図５２〜図６４）において、更に実施の形態１に示したごとく吸気カムを３次元カムとしてリフト可変アクチュエータ２２ａを組み合わせたものとしても良い。この場合は、冷間時アイドルタイミング設定部１７８，５００，６００，７００による進角とヘリカルスプラインによる進角との合計により、必要な冷間時バルブオーバーラップが達成されるようにする。
【０４２３】
このようにすることにより、実施の形態１のごとくバルブ特性制御装置として調整自由度が高まると共に、冷間時アイドルタイミング設定部１７８，５００，６００，７００のプッシュピン１８２、ストッパ５１０、弾性板６１０および回転支持体７１０による突出量が少なくて済むので、冷間時アイドルタイミング設定部１７８，５００，６００，７００の構成が簡単で動作が一層確実なものとなる。また前記実施の形態１と比較して、ヘリカルスプライン側も捩れが少なくて済み、吸気側カムシャフトの回転軸方向への移動時の摩擦が小さくて済むので、リフト可変アクチュエータ２２ａも簡便で小型の構成とすることができる。
【０４２４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態には、次のような形態を含むものであることを付記しておく。
（１）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して前記温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４２５】
（２）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、温間時の他の運転状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４２６】
（３）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して前記温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４２７】
（４）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、温間時の他の運転状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４２８】
（５）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して前記温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態から温間時アイドル状態へ移行したとき、前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づき燃焼状態が安定であると判定される場合には、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動を抑制または停止するバルブオーバーラップ制御抑制停止手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４２９】
（６）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、温間時の他の運転状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態であるときに、前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づき燃焼状態が安定であると判定される場合には、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動を抑制または停止するバルブオーバーラップ制御抑制停止手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４３０】
（７）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して前記温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が始動中から始動後へ移行したとき、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限するとともに、該制限を徐々に緩和する制限手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４３１】
（８）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、温間時の他の運転状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が始動中から始動後へ移行したとき、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限するとともに、該制限を徐々に緩和する制限手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４３２】
（９）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して前記温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態から温間時アイドル状態へ移行したとき、前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づき燃焼状態が安定であると判定される場合には、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動を抑制または停止するバルブオーバーラップ制御抑制停止手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４３３】
（１０）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、温間時の他の運転状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態であるときに、前記運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づき燃焼状態が安定であると判定される場合には、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動を抑制または停止するバルブオーバーラップ制御抑制停止手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４３４】
（１１）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動してバルブオーバーラップを無くすかあるいは前記冷間時用バルブオーバーラップより小さい温間時用バルブオーバーラップとし、前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が温間時の非アイドル状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して前記温間時アイドル状態でのバルブオーバーラップ以上のバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が始動中から始動後へ移行したとき、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限するとともに、該制限を徐々に緩和する制限手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【０４３５】
（１２）．請求項１〜９のいずれか一項に記載の内燃機関の可変バルブオーバーラップ機構と、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が冷間時を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を非駆動状態としてバルブオーバーラップを前記冷間時用バルブオーバーラップとし、温間時の他の運転状態を示している場合は、前記可変バルブオーバーラップ機構を駆動して内燃機関の運転状態に応じたバルブオーバーラップとするバルブオーバーラップ制御手段と、
前記運転状態検出手段により検出された内燃機関の運転状態が始動中から始動後へ移行したとき、前記バルブオーバーラップ制御手段による前記可変バルブオーバーラップ機構の駆動範囲を制限するとともに、該制限を徐々に緩和する制限手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブ特性制御装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のエンジンにおける動弁系を中心とする概略構成図。
【図２】実施の形態１におけるリフト可変アクチュエータの構成説明図。
【図３】実施の形態１における回転位相差可変アクチュエータの構成説明図。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ断面図。
【図５】実施の形態１における吸気側カムシャフト、ジャーナルおよびサブギヤの分解斜視図。
【図６】回転位相差可変アクチュエータのヘリカルスプライン部分の断面構造説明図。
【図７】実施の形態１における吸気カムの斜視図。
【図８】実施の形態１における吸気カムのプロフィール説明図。
【図９】実施の形態１における排気バルブと吸気バルブとのリフトパターン説明図。
【図１０】実施の形態１におけるバルブ特性目標値設定処理のフローチャート。
【図１１】実施の形態１のバルブ特性目標値設定処理にて用いられる目標進角値θｔおよび目標シャフト位置Ｌｔのマップ構成説明図。
【図１２】実施の形態１のバルブ特性目標値設定処理にて用いられる目標進角値θｔおよび目標シャフト位置Ｌｔのマップ内の領域構成説明図。
【図１３】実施の形態１における第１オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）バルブ制御処理のフローチャート。
【図１４】実施の形態１における第２オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）バルブ制御処理のフローチャート。
【図１５】実施の形態２のエンジンにおける動弁系の概略構成図。
【図１６】実施の形態２における回転位相差可変アクチュエータの構成説明図。
【図１７】図１６におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１８】実施の形態２における回転位相差可変アクチュエータの動作説明図。
【図１９】実施の形態２における回転位相差可変アクチュエータの動作説明図。
【図２０】実施の形態２における冷間時アイドルタイミング設定部の構成説明図。
【図２１】実施の形態２における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図２２】実施の形態２における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図２３】実施の形態２におけるロックピンおよびその周辺の構成説明図。
【図２４】実施の形態２におけるロックピンの動作説明図。
【図２５】実施の形態２におけるロックピンおよびその周辺の構成説明図。
【図２６】図２５におけるＥ−Ｅ断面図。
【図２７】実施の形態２におけるオイルコントロールバルブの動作説明図。
【図２８】実施の形態２におけるオイルコントロールバルブの動作説明図。
【図２９】実施の形態２におけるバルブ特性目標値設定処理のフローチャート。
【図３０】実施の形態２におけるオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）バルブ制御処理のフローチャート。
【図３１】実施の形態２のエンジンにおけるクランキング時に吸気側カムシャフトに生じる回転トルクの状態説明図。
【図３２】実施の形態２のバルブ特性目標値設定処理にて用いられる目標進角値θｔのマップ構成説明図。
【図３３】実施の形態２における排気バルブと吸気バルブとのリフトパターン説明図。
【図３４】実施の形態３のエンジンにおける動弁系を中心とする概略構成図。
【図３５】実施の形態３における吸気バルブのリフトパターン説明図。
【図３６】実施の形態３における吸気カムの斜視図。
【図３７】実施の形態３における吸気カムの正面図。
【図３８】実施の形態３における排気バルブのリフトパターン説明図。
【図３９】実施の形態３における吸気側カムシャフトの第１リフト可変アクチュエータの構成説明図。
【図４０】実施の形態３における第１リフト可変アクチュエータの動作説明図。
【図４１】実施の形態３における排気側カムシャフトの第２リフト可変アクチュエータの構成説明図。
【図４２】実施の形態３における第２リフト可変アクチュエータの動作説明図。
【図４３】実施の形態３におけるバルブ特性目標値設定処理のフローチャート。
【図４４】実施の形態３における第１オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）バルブ制御処理のフローチャート。
【図４５】実施の形態３における第２オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）バルブ制御処理のフローチャート。
【図４６】実施の形態３のバルブ特性目標値設定処理にて用いられる目標シャフト位置Ｌｔａ，Ｌｔｂのマップ構成説明図。
【図４７】実施の形態３における排気バルブと吸気バルブとのリフトパターン説明図。
【図４８】実施の形態４におけるバルブ特性目標値設定処理のフローチャート。
【図４９】実施の形態５におけるバルブ特性目標値設定処理のフローチャート。
【図５０】実施の形態５における制限値算出処理のフローチャート。
【図５１】実施の形態５における目標進角値θｔおよび目標シャフト位置Ｌｔ設定処理のフローチャート。
【図５２】実施の形態２の変形例１における冷間時アイドルタイミング設定部の構成説明図。
【図５３】実施の形態２の変形例１における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図５４】実施の形態２の変形例１における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図５５】実施の形態２の変形例１における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図５６】実施の形態２の変形例１における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図５７】実施の形態２の変形例２における冷間時アイドルタイミング設定部の構成説明図。
【図５８】実施の形態２の変形例２における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図５９】実施の形態２の変形例２における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図６０】実施の形態２の変形例３における冷間時アイドルタイミング設定部の構成説明図。
【図６１】実施の形態２の変形例３における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図６２】実施の形態２の変形例３における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図６３】実施の形態２の変形例３における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図６４】実施の形態２の変形例３における冷間時アイドルタイミング設定部の動作説明図。
【図６５】実施の形態３の変形例における排気バルブと吸気バルブとのリフトパターン説明図。
【図６６】実施の形態４の変形例におけるバルブ特性目標値設定処理のフローチャート。
【符号の説明】
１０…バルブ特性制御装置、１１…４気筒ガソリンエンジン、１２…ピストン、１３…シリンダブロック、１３ａ…オイルパン、１４…シリンダヘッド、１４ａ…ジャーナル軸受、１４ｃ…オイル通路、１４ｄ…オイル通路、１５…クランクシャフト、１５ａ，２４ａ，２５…タイミングスプロケット、１５ｂ…タイミングチェーン、１６…コンロッド、１７…燃焼室、１８…吸気ポート、１９…排気ポート、２０…吸気バルブ、２０ａ…バルブリフタ、２０ｂ…カムフォロア、２１…排気バルブ、２１ａ…バルブリフタ、２２… 吸気側カムシャフト、２２ａ…リフト可変アクチュエータ、２３…排気側カムシャフト、２４…回転位相差可変アクチュエータ、２４ａ…タイミングスプロケット、２４ｂ…オイル通路、２４ｃ…オイル通路、２５…タイミングスプロケット、２７…吸気カム、２７ａ…カム面、２７ｃ…後端側端面、２７ｄ…先端側端面、２８…排気カム、３１…シリンダチューブ、３１ａ…第１油圧室、３１ｂ…第２油圧室、３２…ピストン、３２ａ…コイルスプリング、３３…一対のエンドカバー、３３ａ…補助シャフト、３３ｂ…軸受、３４…第１給排通路、３５…第２給排通路、３８…第１オイルコントロールバルブ、３８ａ…供給通路、３８ｂ…排出通路、３８ｃ…ケーシング、３８ｄ…第１給排ポート、３８ｅ…第２給排ポート、３８ｆ…第１排出ポート、３８ｇ…第２排出ポート、３８ｈ…供給ポート、３８ｉ…弁部、３８ｊ…コイルスプリング、３８ｋ…電磁ソレノイド、３８ｍ…スプール、４４…ジャーナル、４４ａ…ベアリングキャップ、４４ｂ…摺動穴、４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ，４４ｇ，４４ｈ，４４ｉ…オイル通路、４４ｊ…ヘリカルスプライン、４６…外部ロータ、４６ａ…凹部、４６ｂ…突状部、４６ｃ，４８ｂ…シール部材、４７…カバー、４８…内部ロータ、４８ａ…ベーン、４８ｃ，４８ｄ，４８ｅ…オイル通路、５０，５２…ヘリカルスプライン、５４，５６…ボルト、５８…第１油圧室、６０…第２油圧室、６２…第２オイルコントロールバルブ、６２ａ…供給通路、６２ｂ…排出通路、６２ｃ…ケーシング、６２ｄ…第１給排ポート、６２ｅ…第２給排ポート、６２ｆ…第１排出ポート、６２ｇ…第２排出ポート、６２ｈ…供給ポート、６２ｉ…弁部、６２ｊ…コイルスプリング、６２ｋ…電磁ソレノイド、６２ｍ…スプール、７０…サブギヤ、７０ａ…スプライン、７０ｂ…ヘリカルスプライン、７２…ウェーブワッシャ、８０…ＥＣＵ、８０ａ…エアフロメータ、８０ｂ…回転数センサ、８０ｃ…水温センサ、８０ｄ…スロットル開度センサ、８０ｅ…車速センサ、８０ｆ…カム角センサ、８０ｇ…シャフト位置センサ、８０ｈ…アクセル開度センサ、１１４ａ…ジャーナル軸受、１２０…吸気バルブ、１２２…吸気側カムシャフト、１２２ａ…吸気カム、１２２ｂ…貫通孔、１２２ｃ…雌ネジ部、１２３…排気側カムシャフト、１２３ａ…排気カム、１２４…回転位相差可変アクチュエータ、１２４ａ…ドリブンギア、１２５…ドライブギア、１２６…カムプーリ、１２６ａ…タイミングベルト、１２７…オイルコントロールバルブ、１２７ａ…電磁ソレノイド、１２７ｂ…スプール、１２７ｃ…コイルスプリング、１２７ｄ…ケーシング、１２７ｅ…供給��路、１２７ｆ，１２７ｇ…排出油路、１４４…ジャーナル、１４４ａ…ベアリングキャップ、１４５…拡径部、１４５ａ…突出部、１４６…外部ロータ、１４６ａ…凹部、１４６ｂ…突状部、１４６ｃ…シール部材、１４６ｄ… 側面、１４７ａ…取付用孔、１４８…内部ロータ、１４８ａ…ベーン、１４８ｂ…軸部、１４８ｃ…嵌合穴、１４８ｄ…段差部、１４８ｅ…油路、１４８ｆ…中心孔、１４８ｇ…シール部材、１５０…カバー、１５６…ボルト、１５８…第１油圧室、１５８ａ…進角側給排油溝、１６０…第２油圧室、１６０ａ…遅角側給排油路、１７８…冷間時アイドルタイミング設定部、１７９…第１保持室、１８０…第２保持室、１８１…出入孔、１８２…プッシュピン、１８３…歯部、１８４…胴部、１８５…ピン部、１８６…圧縮コイルスプリング、１８７…係止ブロック、１８８…歯部、１８９…圧縮コイルスプリング、１９０…油孔、１９１…空気給排路、１９２…空気路、１９８…ロックピン、１９８ａ…拡径部、１９８ｂ…軸部、２００…保持孔、２００ａ…大径部、２００ｂ…小径部、２０２…油室、２０４…油路、２０６…スプリング孔、２０８…圧縮コイルスプリング、２１０…背圧室、２１２…係合穴、２１４…油溝、２１６…連通溝、２１８…環状溝、２２０…空気孔、２３０…進角側ヘッド油路、２３０ａ…環状油溝、２３０ｂ…油路、２３２…遅角側ヘッド油路、２３２ａ…環状油溝、２３２ｂ…油孔、２３２ｃ…油路、２３２ｄ…油孔、２３２ｅ…環状油溝、２３４…球、２３６…オイルパン、２３８…ＥＣＵ、２４０…各種センサ類、３１１…エンジン、３１３…シリンダブロック、３１３ａ…オイルパン、３１３ｂ…オイルポンプ、３１４…シリンダヘッド、３１４ａ…ジャーナル軸受、３１４ｂ…カムシャフトベアリングキャップ、３１４ｃ…ジャーナル軸受、３１４ｄ…カムシャフトベアリングキャップ、３１５…クランクシャフト、３１５ａ…タイミングチェーン、３２０…吸気バルブ、３２０ａ…バルブリフタ、３２０ｂ…カムフォロア、３２１…排気バルブ、３２１ｂ…カムフォロア、３２２…吸気側カムシャフト、３２３…排気側カムシャフト、３２４… 第１リフト可変アクチュエータ、３２４ａ…タイミングスプロケット、３２６…第２リフト可変アクチュエータ、３２６ａ…タイミングスプロケット、３２７…吸気カム、３２７ａ…カム面、３２７ｃ…後方端面、３２７ｄ…前方端面、３２８…排気カム、３２８ａ…カム面、３２８ｂ…メインノーズ、３２８ｃ…後方端面、３２８ｄ…前方端面、３２８ｅ…サブノーズ、３５１…筒部、３５２…円板部、３５２ａ…筒部、３５３…外歯、３５４…カバー、３５５…ボルト、３５７…ヘリカルスプライン、３５８…中空ボルト、３５９…ピン、３６２…リングギヤ、３６２ａ…円盤状リング部、３６３…ヘリカルスプライン、３６４…スプリング、３６５…第１リフトパターン側油圧室、３６６…第２リフトパターン側油圧室、３６７…第１リフトパターン制御油路、３６８…第２リフトパターン制御油路、３７０…第１オイルコントロールバルブ、３７０ａ…電磁ソレノイド、３７２…油路、３７４…供給通路、３７６…排出通路、３８０…ＥＣＵ、３８０ａ…エアフロメータ、３８０ｂ…回転数センサ、３８０ｃ…水温センサ、３８０ｄ…スロットル開度センサ、３８０ｅ…車速センサ、３８０ｆ…スタータスイッチ、３８０ｇ…アクセル開度センサ、３８０ｈ…第１シャフト位置センサ、３８０ｉ…第２シャフト位置センサ、４５１…筒部、４５２… 円板部、４５２ａ…筒部、４５３…外歯、４５４…カバー、４５５…ボルト、４５７…ストレートスプライン、４５８…中空ボルト、４５９…ピン、４６２…リングギヤ、４６２ａ…円盤状リング部、４６３…ストレートスプライン、４６４…スプリング、４６５…第１リフトパターン側油圧室、４６６…第２リフトパターン側油圧室、４６７…第１リフトパターン制御油路、４６８…第２リフトパターン制御油路、４７０…第２オイルコントロールバルブ、４７０ａ…電磁ソレノイド、４７２…油路、４７４…供給通路、４７６…排出通路、５００…冷間時アイドルタイミング設定部、５０２…ベーン、５０４…内部ロータ、５０６…保持室、５０６ａ…開口部、５０６ｂ，５０６ｃ…内面、５０６ｄ…油路、５０８…第１油圧室、５１０…ストッパ、５１２…胴部、５１４…係合当接部、５１４ａ…先端面、５１４ｂ…歯部、５１６…コイルスプリング、５１８…外部ロータ、５１８ａ…突状部、５１８ｂ…側面、５１８ｃ…ストッパ収納穴、５１８ｄ…角部、５２０…第２油圧室、６００…冷間時アイドルタイミング設定部、６０２… ベーン、６０４…内部ロータ、６０６…弾性板収納部、６０６ａ…低圧油路、６０８…第１油圧室、６１０…弾性板、６１０ａ…先端部、６１８…外部ロータ、６１８ａ…突状部、６１８ｂ…側面、６２０…第２油圧室、７００…冷間時アイドルタイミング設定部、７０２…ベーン、７０４…内部ロータ、７０６…回転支持体収納部、７０８…第１油圧室、７１０…回転支持体、７１０ａ…軸部、７１０ｂ…ストッパー、７１０ｃ，７１０ｄ，７１０ｅ…一辺、７１０ｆ…重り、７１２…スプリング、７１２ａ，７１２ｂ…揺動アーム、７１８…外部ロータ、７１８ａ…突状部、７１８ｂ…側面、７２０…第２油圧室、ＳＰ…サブピーク。
【図１】
0004406989.tif 000002
【図２】
0004406989.tif 000003
【図３】
0004406989.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図４０】
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【図４１】
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【図６０】
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