(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セル毎に配置される基地局と、前記基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両と、前記車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機と、複数の前記路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバとを備える移動通信システムであって、
前記移動機は、ハンドオーバーを実施したときセルが切り替わった旨を前記カーナビゲーション装置に通知する通知手段を備え、
前記カーナビゲーション装置は、前記通知を受けて、前記通知の受信時での位置情報を付加したセルエッジ情報を前記路側機を介して前記路側機制御サーバに送信するセルエッジ情報送信手段を備え、
前記路側機制御サーバは、各路側機から受信したセルエッジ情報を集中管理し、セルエッジ情報に含まれる位置情報に基づいて該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信する配信手段を備え、
前記路側機は、前記路側機制御サーバから前記セルエッジ情報を受信した場合に、受信したセルエッジ情報を通過する車両に報知する報知手段を備え、
前記カーナビゲーション装置は、前記路側機から受信したセルエッジ情報と、前記目的地までの経路と、に基づいて前記移動機のハンドオーバーを禁止するか否かを判定し、ハンドオーバーを禁止する場合には、ハンドオーバーを禁止するハンドオーバー禁止通知を前記移動機へ送信するハンドオーバー制御手段をさらに備え、
前記移動機は、前記カーナビゲーション装置から前記ハンドオーバー禁止通知を受信した場合にハンドオーバーを回避する、
ことを特徴とする移動通信システム。
【請求項２】
前記ハンドオーバー制御手段は、前記移動機のハンドオーバーを禁止しないと判定した場合に、前記セルエッジ情報と、前記目的地までの経路と、に基づいてハンドオーバー先とするセルを選択し、選択したセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を前記移動機に送信することを特徴とする請求項１に記載の移動通信システム。
【請求項３】
前記移動機は、前記カーナビゲーション装置から前記ハンドオーバー禁止通知を受信せず、かつ前記カーナビゲーション装置から前記ハンドオーバー制御情報を受信しないときは自律的にハンドオーバーを実施し、前記カーナビゲーション装置から前記ハンドオーバー制御情報を受信したときはそのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施するハンドオーバー実施手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の移動通信システム。
【請求項４】
前記ハンドオーバー制御手段は、
前記ハンドオーバー制御情報として、前記選択したセルを通知するセル通知と、その後の位置情報の推移を監視し、前記移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知するタイミング通知と、を前記移動機へ送信する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の移動通信システム。
【請求項５】
前記路側機は、前記カーナビゲーション装置からセルエッジ情報を受信したとき、更新する必要がある場合のみ、その受信したセルエッジ情報を前記路側機制御サーバへ転送する転送手段を、備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動通信システム。
【請求項６】
前記路側機制御サーバは、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索し、検索したセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させる検索手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動通信システム。
【請求項７】
前記報知手段は、前記路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動通信システム。
【請求項８】
セル毎に配置される基地局と、前記基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両と、前記車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機と、複数の前記路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバとを備える移動通信システムのハンドオーバー制御方法において、
前記移動機が、ハンドオーバーを実施したときセルが切り替わった旨を前記カーナビゲーション装置に通知する通知工程と、
前記カーナビゲーション装置が、前記通知を受けて、前記通知の受信時での位置情報を付加したセルエッジ情報を前記路側機を介して前記路側機制御サーバに送信する送信工程と、
前記路側機制御サーバが、各路側機から受信したセルエッジ情報を集中管理し、セルエッジ情報に含まれる位置情報に基づいて該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信する配信工程と、
前記路側機が、前記路側機制御サーバから前記セルエッジ情報を受信した場合に、受信したセルエッジ情報を通過する車両に報知する報知工程と、
前記カーナビゲーション装置が、前記路側機から受信したセルエッジ情報と、前記目的地までの経路と、に基づいて前記移動機のハンドオーバーを禁止するか否かを判定し、ハンドオーバーを禁止する場合には、ハンドオーバーを禁止するハンドオーバー禁止通知を前記移動機へ送信するハンドオーバー制御工程と、
前記移動機が、前記カーナビゲーション装置から前記ハンドオーバー禁止通知を受信した場合にハンドオーバーを回避するハンドオーバー回避工程と、
を含むことを特徴とするハンドオーバー制御方法。
【請求項９】
前記カーナビゲーション装置が、前記ハンドオーバー制御工程で前記移動機のハンドオーバーを禁止しないと判定した場合に、前記セルエッジ情報と、前記目的地までの経路と、に基づいてハンドオーバー先とするセルを選択し、選択したセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を前記移動機に送信するハンドオーバー制御工程を含むことを特徴とする請求項８に記載のハンドオーバー制御方法。
【請求項１０】
前記移動機が、前記カーナビゲーション装置から前記ハンドオーバー禁止通知を受信せず、かつ前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報を受信しないときは自律的にハンドオーバーを実施し、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報を受信したときはそのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施する実施工程を含むことを特徴とする請求項９に記載のハンドオーバー制御方法。
【請求項１１】
前記ハンドオーバー制御工程は、
前記ハンドオーバー制御情報として、前記選択したセルを通知するセル通知を前記移動機へ送信するセル通知工程と、
その後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知するタイミング通知を前記移動機へ送信するタイミング通知工程と、
を含むことを特徴とする請求項９または１０に記載のハンドオーバー制御方法。
【請求項１２】
前記路側機が、前記カーナビゲーション装置からセルエッジ情報を受信したとき、更新する必要がある場合のみ、その受信したセルエッジ情報を前記路側機制御サーバへ転送する転送工程を含むことを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載のハンドオーバー制御方法。
【請求項１３】
前記路側機制御サーバが、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索し、検索したセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させる検索工程を含むことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一つに記載のハンドオーバー制御方法。
【請求項１４】
前記報知工程では、前記路側機が、前記路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知することを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一つに記載のハンドオーバー制御方法。
【請求項１５】
車両に基地局と通信する移動機とともに搭載され、位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置であって、
前記移動機からハンドオーバーを実施した結果の通知を受信する結果通知受信手段と、
前記結果通知受信に応答して前記位置情報供給手段から取得した位置情報を付加したセルエッジ情報を生成し、生成したセルエッジ情報を路側機へ送信する送信手段と、
路側機から受信された、自車両からまたは自車両以外から送信されたセルエッジ情報と、前記目的地までの経路と、に基づいて前記移動機のハンドオーバーを禁止するか否かを判定し、ハンドオーバーを禁止する場合には、ハンドオーバーを禁止するハンドオーバー禁止通知を前記移動機へ送信するハンドオーバー制御手段と、
を備え、
前記ハンドオーバー禁止通知の送信により、前記移動機のハンドオーバーを回避させることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記ハンドオーバー制御手段は、前記移動機のハンドオーバーを禁止しないと判定した場合に、前記セルエッジ情報と、前記目的地までの経路と、に基づいてハンドオーバー先とするセルを選択し、選択したセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を前記移動機に送信することを特徴とする請求項１５に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記ハンドオーバー制御手段は、
前記ハンドオーバー制御情報として、前記選択したセルを通知するセル通知と、その後の位置情報の推移を監視し、前記移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知するタイミング通知と、を前記移動機へ送信する、ことを特徴とする請求項１６に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１８】
基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出する請求項１５〜１７のいずれか１つに記載されたカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機であって、
前記カーナビゲーション装置から、前記カーナビゲーション装置が前記目的地までの経路とともに前記移動機に対してハンドオーバーの禁止を指示するか否かを判定するために用いる情報であるセルエッジ情報を受信したとき、更新する必要がある場合のみ、その受信したセルエッジ情報を路側機制御サーバへ転送する転送手段を備えたことを特徴とする路側機。
【請求項１９】
前記路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを通過車両に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の路側機。
【請求項２０】
基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出する請求項１５〜１７のいずれか１つに記載されたカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置される各路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバであって、
前記各路側機から受信した、前記カーナビゲーション装置が前記目的地までの経路とともに前記移動機に対してハンドオーバーの禁止を指示するか否かを判定するために用いる情報であるセルエッジ情報を集中管理し、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させる配信手段を備えたことを特徴とする路側機制御サーバ。
【請求項２１】
保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索し、検索したセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させる検索手段を備えたことを特徴とする請求項２０に記載の路側機制御サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動機およびカーナビゲーション装置を搭載した自動車や列車などの車両を含む移動通信システム、ハンドオーバー制御方法、移動機、カーナビゲーション装置、路側機および路側機制御サーバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動通信においては、移動局が通信中の基地局のゾーン（セル）から隣接する基地局のゾーンへ向けて移動していくとき、受信状態の悪化による通話中断を防止するために、受信条件の良好なゾーンの基地局との通信に切り替えるハンドオーバーの制御が行われている。
【０００３】
以下、図１８を用いて、従来行われているハンドオーバー制御の概要を説明する。図１８は、特開平１０−２１５４７４号公報に示された移動通信のハンドオーバー制御システムの構成図である。図１８において、このハンドオーバー制御システムは、移動局３１０と基地局３２０と交換局３３０とを備えている。
【０００４】
移動局３１０は、現在位置を検出するＧＰＳ３１１と移動局無線装置３１２とアンテナ３１３とを備えている。基地局３２０は、位置情報受信装置３２１と基地局無線装置３２２とアンテナ３２３とを備えている。交換局３３０は、特定地域記憶装置３３１と特定ハンドオーバーデータ記憶装置３３２と通常ハンドオーバーデータ記憶装置３３３と位置識別装置３３４とハンドオーバーデータ書換装置３３５とを備えている。
【０００５】
移動局３１０では、ＧＰＳ３１１が当該移動局の現在位置情報をアンテナ３１３を介して基地局３２０へ常に送信している。基地局３２０では、移動局３１０から送られてくる位置情報がアンテナ３２３を介して位置情報受信装置３２１にて受信され、位置情報受信装置３２１から交換局３３０の位置識別装置３３４へ転送される。
【０００６】
交換局３３０では、位置識別装置３３４が、基地局３２０を介して移動局３１０の位置情報を受信すると、特定地域記憶装置３３１に記憶された特定地域（ハンドオーバー不良による通話断が多発する地域）の位置情報と照合する。位置識別装置３３４は、照合の結果、移動局３１０が特定地域に位置したことを識別すると、その旨をハンドオーバーデータ書換装置３３５に伝える。
【０００７】
ハンドオーバーデータ書換装置３３５は、位置識別装置３３４から移動局３１０が特定地域に位置した旨の通知を受けて、その特定地域に対し予め設定された特定ハンドオーバーデータを特定ハンドオーバーデータ記憶装置３３２から読み出し、通常ハンドオーバーデータ記憶装置３３３に格納されている通常のハンドオーバーデータをこの読み出した特定ハンドオーバーデータによって書き換える。その後、ハンドオーバーデータ書換装置３３５は、その読み出した特定ハンドオーバーデータを基地局無線装置３２２を介して移動局３１０へ送信し、強制的にハンドオーバーを実行させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のハンドオーバー制御方式では、移動局の位置情報と特定地域の位置情報とを照合するようにしているので、移動局の進行方向によっては、無意味なハンドオーバーを実施してしまうという問題がある。
【０００９】
図１９は、無意味なハンドオーバーが発生する場合を説明する図である。図１９において、太線で示した経路３０１は、３つのセルＡ、Ｂ、Ｃがオーバーラップして存在する地域を通っている。図示しない移動局が、この経路３０１を通って目的地３０２に到達する過程でのハンドオーバー制御を考える。
【００１０】
移動局は、セルＢ→セルＢ，Ｃのオーバーラップ部分→３つのセルのオーバーラップ部分→セルＡ，Ｃのオーバーラップ部分→セルＡの順序でセル間を移動し目的地３０２に達する。この場合、移動局が、セルＢ，Ｃのオーバーラップ部分である現在位置３０３に達したときと、３つのセルのオーバーラップ部分である現在位置３０４に達したときとでハンドオーバー制御が実施されるとする。
【００１１】
現在位置３０３では、移動局は、セルＢの他にセルＣからの受信も可能となる。しかし、進行方向から考えると、セルＢに対する通信を継続すればよいので、セルＣに対するハンドオーバーは不要である。一方、現在位置３０４では、移動局は、セルＡからの受信も可能となる。この場合には、進行方向から考えると、セルＡに対する通信に切り替えた方がよいので、セルＡに対するハンドオーバーは必要である。
【００１２】
また、上記した従来のハンドオーバー制御方式では、移動局の位置情報が、常に基地局を介して交換局へ送信されるので、制御情報のトラフィックが増大するという問題もある。
【００１３】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、移動局の進行方向を考慮して、かつ制御情報のトラフィック増大を招来することなく、必要不可欠なハンドオーバーのみを実施することができる移動通信システム、ハンドオーバー制御方法、移動機、カーナビゲーション装置、路側機および路側機制御サーバを得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる移動通信システムは、セル毎に配置される基地局と、前記基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両と、前記車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機と、複数の前記路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバとを備える移動通信システムであって、前記移動機は、ハンドオーバーを実施したときセルが切り替わった旨を前記カーナビゲーション装置に通知する通知手段を備え、前記カーナビゲーション装置は、前記通知を受けて、前記通知の受信時での位置情報を付加したセルエッジ情報を前記路側機を介して前記路側機制御サーバに送信するセルエッジ情報送信手段を備え、前記路側機制御サーバは、各路側機から受信したセルエッジ情報を集中管理し、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させる配信手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両を移動体とする移動通信システムにおいて、移動機がハンドオーバーを実施すると、通知手段がカーナビゲーション装置に対しセルが切り替わった旨を通知する。すると、カーナビゲーション装置では、セルエッジ情報送信手段が位置情報を付加したセルエッジ情報を路側機を介して路側機制御サーバに送信する。その結果、路側機制御サーバでは、配信手段により、各路側機から受信したセルエッジ情報が集中管理され、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報が配信され、通過する車両に報知させることが行われる。
【００１６】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記移動機は、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報を受信しないときは自律的にハンドオーバーを実施し、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報を受信したときはそのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施するハンドオーバー実施手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、移動機では、ハンドオーバー実施手段により、自律的にハンドオーバーを実施する場合と、カーナビゲーション装置からのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施する場合とが選択して実行される。
【００１８】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記路側機は、前記カーナビゲーション装置からセルエッジ情報を受信したとき、更新する必要がある場合のみ、その受信したセルエッジ情報を前記路側機制御サーバへ転送する転送手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、路側機では、転送手段により、カーナビゲーション装置から受信したセルエッジ情報の全てではなく、更新する必要があるセルエッジ情報のみを路側機制御サーバへ転送することが行われる。
【００２０】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記路側機制御サーバは、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索し、検索したセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させる検索手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、路側機制御サーバでは、検索手段により、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索される。検索されたセルエッジ情報は、該当する路側機から通過する車両に報知される。
【００２２】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記カーナビゲーション装置は、前記路側機から受信されたセルエッジ情報に基づき、目的地から算出された経路に必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を前記移動機に送信するハンドオーバー制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御手段により、路側機から受信されたセルエッジ情報に基づき、目的地から算出された経路に必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を移動機に送信することが行われる。
【００２４】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記ハンドオーバー制御手段は、前記路側機から受信したセルエッジ情報が示すセルにおいてハンドオーバーすべきかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段がハンドオーバーすべきと判定したとき前記移動機にハンドオーバーすべきセルを通知するセル通知手段と、その後の位置情報の推移を監視し、前記移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知するタイミング通知手段とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御手段において、判定手段が路側機から受信したセルエッジ情報が示すセルにおいてハンドオーバーすべきかどうかを判定し、ハンドオーバーすべきと判定したとき、セル通知手段が移動機にハンドオーバーすべきセルを通知し、タイミング通知手段がその後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知することにより、ハンドオーバー制御情報が生成され、移動機に与えられる。
【００２６】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記ハンドオーバー制御手段は、更に、前記判定手段がハンドオーバーすべきでないと判定したとき前記移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信するハンドオーバー禁止手段を備えたことを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御手段において、更に、前記判定手段がハンドオーバーすべきでないと判定したとき、ハンドオーバー禁止手段が移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信することが行われる。このハンドオーバー禁止通知もハンドオーバー制御情報の一部である。
【００２８】
つぎの発明にかかる移動通信システムは、上記の発明において、前記路側機は、前記路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、路側機では、報知手段により、路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知することが行われる。
【００３０】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、セル毎に配置される基地局と、前記基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両と、前記車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機と、複数の前記路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバとを備える移動通信システムのハンドオーバー制御方法において、ハンドオーバーを実施したときセルが切り替わった旨を前記カーナビゲーション装置に通知する通知工程と、前記カーナビゲーション装置が、前記通知を受けて、前記通知の受信時での位置情報を付加したセルエッジ情報を前記路側機を介して前記路側機制御サーバに送信する送信工程と、前記路側機制御サーバが、各路側機から受信したセルエッジ情報を集中管理し、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させる報知工程とを含むことを特徴とする。
【００３１】
この発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両を移動体とする移動通信システムにおいて、移動機がハンドオーバーを実施すると、カーナビゲーション装置に対しセルが切り替わった旨が通知される。すると、カーナビゲーション装置が位置情報を付加したセルエッジ情報を路側機を介して路側機制御サーバに送信する。その結果、路側機制御サーバでは、各路側機から受信したセルエッジ情報が集中管理され、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報が配信され、通過する車両に報知させることが行われる。
【００３２】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記移動機が、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報を受信しないときは自律的にハンドオーバーを実施し、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報を受信したときはそのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施する実施工程を含むことを特徴とする。
【００３３】
この発明によれば、移動機では、自律的にハンドオーバーを実施する場合と、カーナビゲーション装置からのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施する場合とが選択して実行される。
【００３４】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記路側機が、前記カーナビゲーション装置からセルエッジ情報を受信したとき、更新する必要がある場合のみ、その受信したセルエッジ情報を前記路側機制御サーバへ転送する転送工程を含むことを特徴とする。
【００３５】
この発明によれば、路側機では、カーナビゲーション装置から受信したセルエッジ情報の全てではなく、更新する必要があるセルエッジ情報のみを路側機制御サーバへ転送することが行われる。
【００３６】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記路側機制御サーバが、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索し、検索したセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させる検索工程を含むことを特徴とする。
【００３７】
この発明によれば、路側機制御サーバでは、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索される。検索されたセルエッジ情報は、該当する路側機から通過する車両に報知される。
【００３８】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記カーナビゲーション装置が、前記路側機から受信されるセルエッジ情報に基づき、目的地から算出された経路に必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を前記移動機に送信するハンドオーバー制御工程を含むことを特徴とする。
【００３９】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、路側機から受信されたセルエッジ情報に基づき、目的地から算出された経路に必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、生成したハンドオーバー制御情報を移動機に送信することが行われる。
【００４０】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記ハンドオーバー制御工程は、前記路側機から受信したセルエッジ情報が示すセルにおいてハンドオーバーすべきかどうかを判定する判定工程と、ハンドオーバーすべきと判定したとき前記移動機にハンドオーバーすべきセルを通知するセル通知工程と、その後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知するタイミング通知工程とを含むことを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御工程において、路側機から受信したセルエッジ情報が示すセルにおいてハンドオーバーすべきかどうかを判定し、ハンドオーバーすべきと判定したとき、移動機にハンドオーバーすべきセルを通知し、その後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知することにより、ハンドオーバー制御情報が生成され、移動機に与えられる。
【００４２】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記ハンドオーバー制御工程が、更に、前記判定工程においてハンドオーバーすべきでないと判定されたとき前記移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信するハンドオーバー禁止工程を含むことを特徴とする。
【００４３】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御工程において、更に、ハンドオーバーすべきでないと判定したとき、移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信することが行われる。このハンドオーバー禁止通知もハンドオーバー制御情報の一部である。
【００４４】
つぎの発明にかかるハンドオーバー制御方法は、上記の発明において、前記路側機が、前記路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知する報知工程を含むことを特徴とする。
【００４５】
この発明によれば、路側機では、路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知することが行われる。
【００４６】
つぎの発明にかかる移動機は、車両に位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置とともに搭載され、基地局と通信する移動機であって、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られくるのを監視する監視手段と、ハンドオーバー制御情報が送られてこない場合は、自律的にハンドオーバーを実施し、前記カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られてきた場合は、そのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施するハンドオーバー実施手段と、ハンドオーバーを実施した結果を前記カーナビゲーション装置へ送信する結果通知送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００４７】
この発明によれば、車両に位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置とともに搭載され、基地局と通信する移動機において、監視手段がカーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られくるのを監視し、監視結果に応じて、ハンドオーバー実施手段が自律的にハンドオーバーを実施する場合と、カーナビゲーション装置からのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施する場合とを選択して実行する。そして、結果通知送信手段により、ハンドオーバーを実施した結果をカーナビゲーション装置へ送信することが行われる。
【００４８】
つぎの発明にかかるカーナビゲーション装置は、車両に基地局と通信する移動機とともに搭載され、位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置であって、前記移動機からハンドオーバーを実施した結果の通知を受信する結果通知受信手段と、前記結果通知受信に応答して前記位置情報供給手段から取得した位置情報を付加したセルエッジ情報を生成し、生成したセルエッジ情報を路側機へ送信する送信手段と、路側機から受信されたセルエッジ情報に基づきハンドオーバーすべきかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段がハンドオーバーすべきと判定したとき前記移動機にハンドオーバーすべきセルを通知するセル通知手段と、その後の位置情報の推移を監視し、前記移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知するタイミング通知手段とを備えたことを特徴とする。
【００４９】
この発明によれば、車両に基地局と通信する移動機とともに搭載され、位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置において、結果通知受信手段が移動機からハンドオーバーを実施した結果の通知を受信すると、送信手段が結果通知受信に応答して前記位置情報供給手段から取得した位置情報を付加したセルエッジ情報を生成し、路側機へ送信することが行われる。一方、路側機からセルエッジ情報が受信されると、判定手段が受信されたセルエッジ情報に基づきハンドオーバーすべきかどうかを判定する。判定手段がハンドオーバーすべきと判定すると、セル通知手段が移動機にハンドオーバーすべきセルを通知する。そして、タイミング通知手段がその後の位置情報の推移を監視し、前記移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知することが行われる。
【００５０】
つぎの発明にかかるカーナビゲーション装置は、上記の発明において、前記判定手段がハンドオーバーすべきでないと判定したとき、前記移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信するハンドオーバー禁止手段を備えたことを特徴とする。
【００５１】
この発明によれば、カーナビゲーション装置では、判定手段がハンドオーバーすべきでないと判定したとき、ハンドオーバー禁止手段により、移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信することが行われる。
【００５２】
つぎの発明にかかる路側機は、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機であって、前記路側機は、前記カーナビゲーション装置からセルエッジ情報を受信したとき、更新する必要がある場合のみ、その受信したセルエッジ情報を路側機制御サーバへ転送する転送手段を備えたことを特徴とする。
【００５３】
この発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機において、転送手段により、カーナビゲーション装置から受信したセルエッジ情報の全てではなく、更新する必要があるセルエッジ情報のみを路側機制御サーバへ転送することが行われる。
【００５４】
つぎの発明にかかる路側機は、上記の発明において、前記路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００５５】
この発明によれば、路側機では、報知手段により、路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知することが行われる。
【００５６】
つぎの発明にかかる路側機制御サーバは、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置される各路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバであって、前記各路側機から受信したセルエッジ情報を集中管理し、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させる配信手段を備えたことを特徴とする。
【００５７】
この発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置される各路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバにおいて、配信手段により、各路側機から受信したセルエッジ情報が集中管理され、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報が配信され、通過する車両に報知させることが行われる。
【００５８】
つぎの発明にかかる路側機制御サーバは、上記の発明において、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索し、検索したセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させる検索手段を備えたことを特徴とする。
【００５９】
この発明によれば、路側機制御サーバでは、検索手段により、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報を検索される。検索されたセルエッジ情報は、該当する路側機から通過する車両に報知される。
【００６０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる移動通信システム、ハンドオーバー制御方法、移動機、カーナビゲーション装置、路側機および路側機制御サーバの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００６１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１である移動通信システムの構成図である。この実施の形態１では、車両としての自動車を移動体とする移動通信システムの構成例が示されている。なお、ここでは、自動車は、車両と称することとする。
【００６２】
図１において、この移動通信システムは、車両１および車両２と、道路に沿って配置される路側機３１および路側機３２と、路側機３１および路側機３２をネットワーク４１を介して管理制御する路側機制御サーバ５１と、セル毎に配置される基地局６１および基地局６２と、ＧＰＳ衛星７１とを備えている。
【００６３】
車両１には、ＧＰＳ衛星７１から位置情報を取得し、それに基づき目的地までの経路を算出する等を行うカーナビゲーション装置（以下、単に「カーナビ」という）１１と移動局として基地局と通信する移動機１２とが搭載されている。カーナビ１１と移動機１２は、例えばBluetoothのような近距離無線インタフェースを介して接続されている。
【００６４】
同じように車両２には、ＧＰＳ衛星７１から位置情報を取得し、それに基づき目的地までの経路を算出する等を行うカーナビ２１と移動局として基地局と通信する移動機２２とが搭載されている。カーナビ２１と移動機２２は、例えばBluetoothのような近距離無線インタフェースを介して接続されている。
【００６５】
ここで、車両１と車両２は、この発明の理解を容易にするため、同じ道路を同方向に、または逆方向に走行しているとし、基地局６１と基地局６２との間のセルエッジには、車両１が先に到達し、その後で車両２が到達する関係にあるとしている。この意味で、以下の説明では、車両１は、先行車両と称し、車両２は、後続車両と称することがある。
【００６６】
カーナビ１１およびカーナビ２１、移動機１２および移動機２２、路側機３１および路側機３２、路側機制御サーバ５１の詳細は後述するとして、まず、図２と図３を参照して、以上のように構成される移動通信システムの全体的な動作を説明する。なお、図２は、車両（先行車両）１に搭載される移動機１２のハンドオーバー実施を利用したセルエッジ情報の収集動作を説明するフロー図である。図３は、車両（後続車両）２に搭載される移動機２２のハンドオーバー実施可否を収集したセルエッジ情報を利用して判定する動作を説明するフロー図である。
【００６７】
図２おいて、先行車両１に搭載されている移動機１２は、基地局６２配下のセルから基地局６１配下のセルへ移動しているとする。したがって、車両１に搭載されているカーナビ１１は、路側機３２と路側機３１の前をこの順に通過する。このような状況下において、移動機１２は、基地局６２配下のセルから基地局６１配下のセルへ切り替わったとき、ハンドオーバーを実施する（手順Ｔ１）とともに、近距離無線インタフェースを使って、カーナビ１１に対し、ハンドオーバーを実施したこと、つまりセルが切り替わったことを通知する（手順Ｔ２）。
【００６８】
カーナビ１１は、ＧＰＳ衛星７１からの位置情報信号によって現在位置を測定しているが（手順Ｔ３）、移動局１２からのハンドオーバー通知受信時の位置情報を付加したセルエッジ情報を生成し、路側機３１に送信する（手順Ｔ４）。
【００６９】
路側機３１は、受信したセルエッジ情報をネットワーク４１を介して路側機制御サーバ５１に送信する（手順Ｔ５）。路側機制御サーバ５１は、受信したセルエッジ情報を蓄積するとともに、ネットワーク４１を介して、該当する路側機３２に配信する（手順Ｔ６）。このようにして、セルエッジ情報が、先行車両１を利用して収集され、路側機制御サーバ５１に蓄積され、該当する路側機に配信される。
【００７０】
図３において、後続車両２は、搭載されたカーナビ２１が算出した目的地までの経路に基づいて基地局６２配下のセル内を走行中であり、搭載された移動機２２は、基地局６２配下のセルに対して通信中である。一方、路側機３２は、路側機制御サーバ５１から送られてきたセルエッジ情報を通過車両に対して送信している。したがって、カーナビ２１は、路側機３２が送信するセルエッジ情報を受信することになる。
【００７１】
後続車両２では、路側機３２から受信されるセルエッジ情報とＧＰＳ衛星７１から取得される位置情報とに基づき、ハンドオーバーを禁止する動作（Ｐ）と、ハンドオーバーが必要であるとして実施する動作（Ｑ）とが選択して実行される。
【００７２】
即ち、カーナビ２１は、路側機３２からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ１０）、その受信したセルエッジ情報に付加されている位置情報とＧＰＳ衛星７１から取得される位置情報とを照合し（手順Ｔ１１）、ハンドオーバーすべきでないセルが存在した場合は、近距離無線インタフェースを使って移動機２２に対しハンドオーバー禁止を通知する（手順Ｔ１２）。これにより、移動機２２は、ハンドオーバーを見送る。このようにして、ハンドオーバーを禁止する動作（Ｐ）が行われる。
【００７３】
一方、カーナビ２１は、路側機３２からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ１３）、その受信したセルエッジ情報に付加されている位置情報とＧＰＳ衛星７１から取得される位置情報とを照合し（手順Ｔ１４）、ハンドオーバーすべきセルが存在した場合は、近距離無線インタフェースを使って移動機２２に対しハンドオーバーすべきセル（基地局６１配下のセル）を通知する（手順Ｔ１５）。但し、この段階では、移動機２２は、ハンドオーバーを実施せず、見送る（手順Ｔ１６）。
【００７４】
次いで、カーナビ２１は、ＧＰＳ衛星７１から取得される位置情報からハンドオーバーすべき位置へ到達したと判定できると（手順Ｔ１７）、近距離無線インタフェースを使って移動機２２に対しハンドオーバーのタイミングを通知する（手順Ｔ１８）。これにより、移動機２２は、基地局６１配下のセルへハンドオーバーを実施する（手順Ｔ１９）。このようにして、ハンドオーバーが必要であるとして実施する動作（Ｑ）が行われる。なお、その後は、後続車両２は、他の車両に対しては先行車両１と同様の立場となるので、先行車両１と同様の動作を行う（手順Ｔ２０）。
【００７５】
このように、後続車両２では、基地局との通信中に、その基地局を経由することなく、自律的に必要不可欠なセルを選択してハンドオーバーすることができるので、ハンドオーバーに際し、移動機と基地局間でやり取りされるデータ量を少なくすることができる。
【００７６】
次に、図４〜図６を参照して、移動機１２および移動機２２の構成と動作を説明する。なお、図４は、先行車両１に搭載される移動機１２のハンドオーバー実施時における動作を示すフロー図である。図５は、後続車両２に搭載される移動機２２のハンドオーバー禁止時における動作を示すフロー図である。図６は、後続車両２に搭載される移動機２２のハンドオーバーが必要とされる場合の動作を示すフロー図である。
【００７７】
図４〜図６に示すように、移動機１２および移動機２２は、同様の構成であって、例えばBluetoothのような近距離無線インタフェースを有するハンドオーバー制御情報送受信部８１と、ハンドオーバー判定部８２と、ハンドオーバー制御部８３と、ハンドオーバー実施部８４とを備えている。
【００７８】
図４において、移動機１２では、カーナビ１１からセル通知が来ていない場合には、ハンドオーバー判定部８２が、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックし、自律的にハンドオーバーが行える状況下にある（手順Ｔ３０：判定ＯＮ）。このような状況下でハンドオーバー判定部８２は、ハンドオーバーする必要があれば、ハンドオーバー前のセルとハンドオーバー後のセルとをセットにしたハンドオーバー指示をハンドオーバー実施部８４に通知して、ハンドオーバーを実施させる（手順Ｔ３１）。
【００７９】
ハンドオーバー実施部８４は、ハンドオーバーを実施した後に、その結果（ハンドオーバー前後のセル情報）をハンドオーバー制御部８３に通知する（手順Ｔ３２）。ハンドオーバー制御部８３は、受け取ったハンドオーバー実施結果をハンドオーバー制御情報送受信部８１に転送する（手順Ｔ３３）。ハンドオーバー制御情報送受信部８１は、近距離無線インタフェースを用いて、このハンドオーバー実施結果をカーナビ１１へ送信する（手順Ｔ３４）。このようにして、先行車両１に搭載されるカーナビ１１は、ハンドオーバー前後のセル情報を含むセルエッジ情報を取得する。
【００８０】
次に、図５において、移動機２２では、ハンドオーバー判定部８２が、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックし、自律的にハンドオーバーすることができる状況下において（手順Ｔ３５：判定ＯＮ）、カーナビ２１から近距離無線インタフェースを用いてハンドオーバー制御情報送受信部８１に対しハンドオーバー禁止通知が送られてくると（手順Ｔ３６）、ハンドオーバー制御情報送受信部８１は、そのハンドオーバー禁止通知をハンドオーバー制御部８３に通知する（手順Ｔ３７）。
【００８１】
ハンドオーバー制御部８３は、ハンドオーバー禁止通知を受けて、ハンドオーバー判定部８２に対して、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックしないように要求する判定停止要求（ハンドオーバー禁止要求）を出力する（手順Ｔ手順Ｔ３８）。ハンドオーバー判定部８２は、判定停止要求（ハンドオーバー禁止要求）を受けて、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックしないようにする（手順Ｔ３９：判定ＯＦＦ）。このようにして、後続車両２に搭載される移動機２２での不要なハンドオーバーが回避される。
【００８２】
次に、図６において、移動機２２では、ハンドオーバー判定部８２が、ハンドオーバーの必要性チェックをする場合としない場合を繰り返している状況化において（手順Ｔ４０：判定ＯＮ／ＯＦＦ）、カーナビ２１から近距離無線インタフェースを用いてハンドオーバー制御情報送受信部８１に対しセル通知が送られてくると（手順Ｔ４１）、ハンドオーバー制御情報送受信部８１は、そのセル通知をハンドオーバー制御部８３に通知する（手順Ｔ４２）。
【００８３】
ハンドオーバー制御部８３は、セル通知を受けて、ハンドオーバー判定部８２に対して、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックしないように要求する判定停止要求（ハンドオーバー禁止要求）を出力する（手順Ｔ４３）。ハンドオーバー判定部８２は、判定停止要求（ハンドオーバー禁止要求）を受けて、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックしないようにする（手順Ｔ４４：判定ＯＦＦ）。
【００８４】
その後、カーナビ２１から近距離無線インタフェースを用いてハンドオーバー制御情報送受信部８１に対しタイミング通知が送られてくると（手順Ｔ４５）、ハンドオーバー制御情報送受信部８１はそのタイミング通知をハンドオーバー制御部８３に通知する（手順Ｔ４６）。ハンドオーバー制御部８３は、手順Ｔ４２にて受信していたセル通知から取り出したハンドオーバー前のセルとハンドオーバー後のセルとをセットにしたハンドオーバー指示をハンドオーバー実施部８４に通知して、ハンドオーバーを実施させる（手順Ｔ４７）。
【００８５】
ハンドオーバー実施部８４は、ハンドオーバーを実施した後に、その結果（ハンドオーバー前後のセル情報）をハンドオーバー制御部８３に通知する（手順Ｔ４８）。ハンドオーバー制御部８３は、受け取ったハンドオーバー実施結果をハンドオーバー制御情報送受信部８１に転送する（手順Ｔ４９）。ハンドオーバー制御情報送受信部８１は、近距離無線インタフェースを用いて、このハンドオーバー実施結果をカーナビ２１へ送信する（手順Ｔ５０）。
【００８６】
また、ハンドオーバー制御部８３は、ハンドオーバー実施結果の転送後、ハンドオーバー判定部８２に対して、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックするように要求する判定再開要求（チェック再開要求）を出力する（手順Ｔ５１）。ハンドオーバー判定部８２は、判定再開要求（チェック再開要求）を受けて、通信中にハンドオーバーの必要性を常時チェックする動作を再開する（手順Ｔ５２：判定ＯＮ）。
【００８７】
このようにして、後続車両２に搭載される移動機２２では、必要不可欠なセルに対してのみハンドオーバーすることができる。このとき、移動機２２では、通信中にハンドオーバーのためのチェックを実施する必要がなくなるので、移動機２２の負荷が減り、結果として移動機２２を省電力化することが期待できる。
【００８８】
なお、図５、図６に示した動作に関して、ハンドオーバー判定部８２は、ハンドオーバー制御部８３から判定再開要求（チェック再開要求）が送信されてこない場合があることから、タイマを備え、判定停止要求（ハンドオーバー禁止要求）の受信後にタイマをセットし、タイムアウトした場合は、自律的に常時ハンドオーバーの必要性をチェックできる状態に復旧するようにしている。また、判定停止要求（ハンドオーバー禁止要求）の受信後に、データ送受信エラーが発生した場合も、自律的に常時ハンドオーバーの必要性をチェックできる状態に復旧するようにしている。
【００８９】
次に、図７〜図１１を参照して、カーナビ１１およびカーナビ２１の構成と動作を説明する。なお、図７は、先行車両１に搭載されるカーナビ１１のハンドオーバー実施結果受信時における動作を示すフロー図である。図８は、後続車両２に搭載されるカーナビ２１がセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバー禁止の動作を示すフロー図である。図９は、後続車両２に搭載されるカーナビ２１がセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーが必要とされる場合の動作を示すフロー図である。図１０は、後続車両２に搭載されるカーナビ２１がセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーの必要性を判定する動作を示すフロー図である。図１１は、後続車両２に搭載されるカーナビ２１がセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーの必要性を判定する動作を具体的に説明する図である。
【００９０】
図７〜図９において、カーナビ１１およびカーナビ２１は、同様の構成であって、例えばBluetoothのような近距離無線インタフェースを有する移動機通信部９１と、位置情報測定部９２と、セルエッジ情報生成部９３と、ハンドオーバー制御部９４と、路側機通信部９５とを備えている。
【００９１】
図７において、カーナビ１１では、移動機１２から近距離無線インタフェースを用いてハンドオーバー結果が移動機通信部９１に送られてくると（手順Ｔ６０）、移動機通信部９１は、受信したハンドオーバー結果をセルエッジ情報生成部９３に転送する（手順Ｔ６１）。セルエッジ情報生成部９３は、ハンドオーバー結果を受信すると、位置情報測定部９２に対し、現在の位置情報を問い合わせる測定要求を出力する（手順Ｔ６２）。
【００９２】
位置情報測定部９２は、測定要求を受けて、ＧＰＳ衛星７１を使って現在の位置情報を測定し、測定結果をセルエッジ情報生成部９３に返す（手順Ｔ６３）。セルエッジ情報生成部９３は、受け取った測定結果（位置情報）と先に通知されたハンドオーバー結果とをセットにしたセルエッジ情報を生成し、それを路側機通信部９５に対し出力する（手順Ｔ６４）。路側機通信部９５は、受け取ったセルエッジ情報を路側機３１へ送信する（手順Ｔ６５）。路側機３１は、受け取ったセルエッジ情報を一定の条件下に路側機制御サーバ５１へ送信する。
【００９３】
このように、先行車両１では、ハンドオーバーが実施されると、セルエッジ情報が取得され、取得されたセルエッジ情報が路側機３１を介して路側機制御サーバ５１へ送信され、蓄積される。路側機制御サーバ５１は、該当する路側機に対応するセルエッジ情報を送信する。
【００９４】
次に、図８において、カーナビ２１では、路側機通信部９５が、路側機３２からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ６７）、そのセルエッジ情報をハンドオーバー制御部９４に転送する（手順Ｔ６８）。ハンドオーバー制御部９４は、受け取ったセルエッジ情報からハンドオーバーすべき位置情報を取り出し、現在のルートと照合し、ハンドオーバーの必要性を判定する（手順Ｔ６９）。そして、ハンドオーバー制御部９４は、ハンドオーバーは禁止であると判定した場合、ハンドオーバー禁止通知を生成し、移動機通信部９１に出力する（手順Ｔ７０）。移動機通信部９１は、受け取ったハンドオーバー禁止通知を近距離無線インタフェースを用いて移動機２２へ送信する。このようにして、移動機２２では、無駄なハンドオーバーの実施が抑制される。
【００９５】
次に、図９において、カーナビ２１では、路側機通信部９５が、路側機３２からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ７２）、そのセルエッジ情報をハンドオーバー制御部９４に転送する（手順Ｔ７３）。ハンドオーバー制御部９４は、受け取ったセルエッジ情報からハンドオーバーすべき位置情報を取り出し、現在のルートと照合し、ハンドオーバーの必要性を判定する（手順Ｔ７４）。そして、ハンドオーバー制御部９４は、ハンドオーバーが必要であると判定した場合、セルエッジ情報からハンドオーバー前のセルとハンドオーバー先のセルとを取り出してセル通知を生成し、移動機通信部９１に送信する（手順Ｔ７５）。移動機通信部９１は、受け取ったセル通知を近距離無線インタフェースを用いて移動機２２へ送信する（手順Ｔ７６）。
【００９６】
更に、ハンドオーバー制御部９４は、位置情報測定部９２に対し、ハンドオーバーすべき位置情報を含む近傍到達監視要求を送り、現在の位置情報が、ある近傍に達した場合には返信するように要求する（手順Ｔ７７）。位置情報測定部９２は、ＧＰＳ衛星７１を使って現在の位置情報を常時測定して近傍到達を監視し（手順Ｔ７８）、ハンドオーバーすべき位置情報の近傍に達したとき、近傍到達通知をハンドオーバー制御部９４に返す（手順Ｔ７９）。ハンドオーバー制御部９４は、この近傍到達通知を受けて、移動機通信部９１に、タイミング通知を出力する（手順Ｔ８０）。移動機通信部９１は、受け取ったタイミング通知情報を近距離無線インタフェースを用いて移動機２２へ送信する（手順Ｔ８１）。このようにして、移動機２２は、必要不可欠なセルに対してのみハンドオーバーを実施する。
【００９７】
次に、図１０を用いて、カーナビ２１のハンドオーバー制御部９４が行うハンドオーバー必要性の判定方法を説明する。図１０において、ステップＳＴ１０１では、各セルの範囲が次のようにして把握される。即ち、ハンドオーバー制御部９４は、路側機３２が送信するセルエッジ情報を路側機通信部９５を介して取得するが、このセルエッジ情報は「セルＸからセルＹへ位置Ｚにてハンドオーバーした」という情報である。セルＸには、車両が現在走行中のセルおよびある単位時間内に通過すると想定される全てのセルが含まれている。
【００９８】
そこで、ハンドオーバー制御部９４は、各セルＸに関して、位置Ｚをそれぞれ２次元上にプロットすることにより、各セルの範囲を把握する。このとき、各セルのセルエッジを示すプロット数が多いと、ハンドオーバー制御部９４の判定処理が重くなるので、路側機３２は、後述するように、プロット数の細かさ（詳細度）に応じて複数のセルエッジ情報を報知するようにしている。ハンドオーバー制御部９４は、適度にプロット数が細かいセルエッジ情報を選択して、以下の処理を実施する。
【００９９】
現在位置から見て進行方向に存在する近傍セルエッジを検索し（ステップＳＴ１０２）、現在位置から近いセルを判定する（ステップＳＴ１０３）。どのセルエッジとも現在位置からの距離が十分遠い場合は、ステップＳＴ１０３の判定は否定（Ｎｏ）となり、ステップＳＴ１０４に進み、ハンドオーバー不要とみなす処理を行う。
【０１００】
一方、セルエッジとの距離が近い場合は、ステップＳＴ１０３の判定は肯定（Ｙｅｓ）となり、ステップＳＴ１０５に進み、目的地までのルートがそのセルの中心に向かっているか否かを判定する。どのセルに対しても、目的地までのルートがそのセルの中心に向かっていない場合は、伝播状況があまりよくないと想定されることから、ステップＳＴ１０５の判定は否定（Ｎｏ）となり、ステップＳＴ１０６に進み、ハンドオーバー禁止とみなす処理を行う。
【０１０１】
一方、いずれかのセルに対して、目的地までのルートがそのセルの中心に向かっているものがあれば、伝播状況が改善されていくと想定されることから、ステップＳＴ１０５の判定は肯定（Ｙｅｓ）となり、ステップＳＴ１０７とステップＳＴ１０８の処理を行う。ステップＳＴ１０７では、ハンドオーバー必要とみなし、最も条件の良いセルを選択する。ステップＳＴ１０８では、現在のセルとハンドオーバーすべきセルに対するセルエッジ情報から、ルートに最も近い位置情報を検索する。その結果、ルートに最も近い位置に到達したときにハンドオーバーが実施される。
【０１０２】
次に、図１１を用いて、カーナビ２１がセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーの必要性を判定する動作を具体的に説明する。図１１において、太線で示した経路１１１は、３つのセルＡ、Ｂ、Ｃがオーバーラップして存在する地域を通っている。３つのセルＡ、Ｂ、Ｃは、その範囲がセルエッジ情報から多角形のように把握されたとする。車両（後続車両）が、この経路１１１を通って目的地１１２に到達する過程でのハンドオーバー必要性の判定は次のようにして行われる。
【０１０３】
車両（後続車両）は、セルＢ→セルＢ，Ｃのオーバーラップ部分→３つのセルのオーバーラップ部分→セルＡ，Ｃのオーバーラップ部分→セルＡの順序でセル間を移動し目的地１１２に達する。
【０１０４】
車両（後続車両）がセルＢ内の現在位置１１３を走行中の場合、近傍セルは、セルＣである。しかし、現在位置１１３とセルＣのセルエッジ間の距離ｄ１が、ある値よりも大きいことから、遠いと判定され、ハンドオーバー不要とみなされる。
【０１０５】
車両（後続車両）がセルＢ内のセルＣに近づいた現在位置１１４を走行中の場合、近傍セルは、セルＣである。現在位置１１４とセルＣのセルエッジ間の距離ｄ２が、ある値より小さいことから、近いと判定される。しかし、現在位置１１４からセルＣの中心へ向かうベクトルｂ１と、現在位置１１４から進行方向へ向かうベクトルｂ２との角度θ１の開きが、ある値よりも大きいことから、当該車両（後続車両）の進行方向はセルＣの中心へ向かっていないと判定され、ハンドオーバー禁止とみなされる。
【０１０６】
車両（後続車両）がセルＢ内のセルＡ、セルＣに近づいた現在位置１１５を走行中の場合、近傍セルは、セルＡとセルＣである。現在位置１１５とセルＣのセルエッジ間の距離ｄ３が、ある値よりも小さいことから、近いと判定される。しかし、現在位置１１５からセルＣの中心へ向かうベクトルｂ３と、現在位置１１５から進行方向へ向かうベクトルｂ４との角度θ２の開きが、ある値よりも大きいことから、当該車両（後続車両）の進行方向はセルＣの中心へ向かっていないと判定される。
【０１０７】
一方、現在位置１１５とセルＡのセルエッジ間の距離ｄ４が、ある値よりも小さいことから、近いと判定される。また、現在位置１１５からセルＡの中心へ向かうベクトルｂ５と、現在位置１１５から進行方向へ向かうベクトルｂ４との角度θ３の開きが、ある値よりも小さいことから、当該車両（後続車両）の進行方向はセルＡの中心へ向かっていると判定される。
【０１０８】
以上のようなセルＡとセルＣについての判定結果から、セルＡに対してハンドオーバー必要とみなされる。そして、現在走行中のセルＢのエッジと経路１１１との交点からセルＡへのハンドオーバー位置１１６が検索され、このハンドオーバー位置１１６に到達したとき、セルＡへのハンドオーバーが実施される。
【０１０９】
次に、図１２〜図１４を参照して、路側機３１および路側機３２の構成と動作を説明する。なお、図１２は、路側機３１のセルエッジ情報受信時における動作を示すフロー図である。図１３は、路側機３２のセルエッジ情報送信時における動作を示すフロー図である。図１４は、路側機３２がセルエッジ情報を送信する際に行うセルエッジ情報の整形操作を説明する図である。
【０１１０】
図１２、図１３において、路側機３１および路側機３２は、同様の構成であって、カーナビ通信部１０１と、セルエッジ情報管理部１０２と、路側機制御サーバ通信部１０３とを備えている。
【０１１１】
図１２において、路側機３１では、カーナビ通信部１０１は、カーナビ１１からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ９０）、そのセルエッジ情報をセルエッジ情報管理部１０２に転送する（手順Ｔ９１）。セルエッジ情報管理部１０２は、セルエッジ情報を受信すると、受信したセルエッジ情報と既に保持されているセルエッジ情報とを比較する（手順Ｔ９２）。比較した結果、十分近傍にあると判断した場合は、受信したセルエッジ情報を廃棄し、代わりに近傍であると判定されたセルエッジ情報に受信時間を付加して受信時間付きセルエッジ情報を生成する（手順Ｔ９２）。一方、比較した結果、近傍にない場合は、受信したセルエッジ情報に受信時間を付加して受信時間付きセルエッジ情報を生成する（手順Ｔ９２）。セルエッジ情報管理部１０２は、このようにして生成した受信時間付きセルエッジ情報を路側機制御サーバ通信部１０３に通知する（手順Ｔ９３）。路側機制御サーバ通信部１０３は、受け取った受信時間付きのセルエッジ情報をネットワーク４１を介して路側機制御サーバ５１へ通知する（手順Ｔ９４）。
【０１１２】
このようにして路側機制御サーバ５１には、必要不可欠なセルに対してのみハンドオーバーするにあたって必要なセルエッジ情報が、必要最低限のデータのやり取りで収集され、一元管理されるようになっている。しかも、路側機３１では、カーナビ１１から受信したセルエッジ情報が既存セルの近傍にないときのみ、その受信したセルエッジ情報を更新すべきセルエッジ情報として路側機制御サーバ５１に転送するので、路側機制御サーバ５１では、セルエッジ情報が最新の状態で管理されるようになっている。
【０１１３】
次に、図１３において、路側機３２では、カーナビ通信部１０１が、走行中のカーナビ２１が受信できるように、路側機制御サーバ５１から通知されたセルエッジ情報を一定サイクルで報知し続けている（手順Ｔ９５）。これは、次の手順で行われる。
【０１１４】
路側機制御サーバ通信部１０３は、路側機制御サーバ５１からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ９６）、そのセルエッジ情報をセルエッジ情報管理部１０２に転送する（手順Ｔ９７）。セルエッジ情報管理部１０２は、受信したセルエッジ情報のフラグを見て、削除すべきセルエッジ情報（削除フラグ付きセルエッジ情報）が含まれている場合は、セルエッジ情報管理部１０２内に保持しているセルエッジ情報の中から該当するセルエッジ情報を削除する（手順Ｔ９８）。
【０１１５】
一方、受信したセルエッジ情報のフラグを見て、追加すべきセルエッジ情報（追加フラグ付きセルエッジ情報）が含まれている場合は、セルエッジ情報管理部１０２内に保持しているセルエッジ情報に追加する（手順Ｔ９８）。セルエッジ情報管理部１０２は、このように保持しているセルエッジ情報が更新されると、報知すべきフォーマットにセルエッジ情報を整形し、カーナビ通信部１０１に通知する（手順Ｔ９９）。
【０１１６】
カーナビ通信部１０１は、走行中のカーナビ２１が受信できるように、通知された新しいセルエッジ情報を一定サイクルで、報知し続ける（手順Ｔ１００）。これにより、路側機３２の前を通過する後続車両２に搭載されているカーナビ２１は、有効なセルエッジ情報を確実に受信できる。
【０１１７】
次に、図１４を参照して、セルエッジ情報管理部１０２で行われるセルエッジ情報の整形操作を説明する。セルエッジ情報管理部１０２内に保持している全てのセルエッジ情報を詳細にカーナビ２１へ報知すると、受信したカーナビ２１の性能によっては、ある時間内にハンドオーバー必要性の判定処理ができなくなる可能性がある。そのため、報知すべきフォーマットにセルエッジ情報を整形する際に、例えば図１４に示すように、セルエッジ情報の２次元上の密度をセルエッジ情報の詳細度に応じて調整し、実際に報知するセルエッジ情報を取捨選択するようにしている。
【０１１８】
図１４において、黒丸で示すセルエッジ情報１２１を２次元にプロットしたものにおいて、セル範囲をメッシュに分けて、メッシュ内のプロットを線形に近似して線分１２２を生成し、各メッシュ内の線分１２２の中点１２３のみを位置情報として採用し、報知すべきセルエッジ情報を決定する。詳細レベルは、メッシュのサイズに依存し、調整する。
【０１１９】
このように、セルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施してカーナビに報知するようにしているので、性能の低いカーナビと性能の高いカーナビが混在していても、それらのカーナビでは、ある一定時間内にはハンドオーバー必要性の判定ができるようになる。
【０１２０】
次に、図１５と図１６を参照して、路側機制御サーバの構成と動作について説明する。なお、図１５は、路側機制御サーバ５１がセルエッジ情報収集時に行うセルエッジ情報の追加動作を示すフロー図である。図１６は、路側機制御サーバ５１がセルエッジ情報送信時に行うセルエッジ情報の削除動作を示すフロー図である。
【０１２１】
図１５、図１６において、路側機制御サーバ５１は、路側機通信部１３１とセルエッジ情報管理部１３２とを備えている。なお、図１５、図１６では、３つの路側機１４１，１４２，１４３が示されている。
【０１２２】
図１５において、路側機通信部１３１は、路側機１４１からセルエッジ情報を受信すると（手順Ｔ１１０）、そのセルエッジ情報をセルエッジ情報管理部１３２に転送する（手順Ｔ１１１）。セルエッジ情報管理部１３２は、受信したセルエッジ情報を受信日時順に分類してセルエッジ情報管理部１３２内に保持し、各路側機の配置位置から受信したセルエッジ情報を配信すべき路側機を決定する（手順Ｔ１１２）。ここでは、路側機１４１と路側機１４２とが決定されたとする。
【０１２３】
セルエッジ情報管理部１３２は、受信したセルエッジ情報に、追加フラグと配信すべき路側機を識別するＩＤとを付加して路側機通信部１３１へ通知する（手順Ｔ１１３）。但し、受信したセルエッジ情報の中で、受信日時のみ異なるデータがすでにセルエッジ情報管理部１３２内に格納されている場合は、受信日時のみ更新し、路側機通信部１３１には通知しない。配信済みだからである。
【０１２４】
路側機通信部１３１は、配信宛先および追加フラグ付きセルエッジ情報を受信すると、路側機を識別するＩＤに該当する路側機（ここでは、路側機１４１と路側機１４２）へ追加フラグ付きセルエッジ情報を順次、配信する（手順Ｔ１１４）。これにより、路側機１４１と路側機１４２では、新しいセルエッジ情報が追加されることになる。
【０１２５】
次に、図１６において、セルエッジ情報管理部１３２は、セルエッジ情報管理部１３２内に保持しているセルエッジ情報を定期的にチェックし、受信日時が決められた期日よりも古いものをピックアップする（手順Ｔ１１５）。もし、古いセルエッジ情報が検索された場合は、そのセルエッジ情報を保持し、各路側機の配置位置から、受信したセルエッジ情報を配信すべき路側機を決定する（手順Ｔ１１６）。ここでは、路側機１４１と路側機１４２とが決定されたとする。
【０１２６】
セルエッジ情報管理部１３２は、検索されたセルエッジ情報に、削除フラグと配信すべき路側機を識別するＩＤを付加して、路側機通信部１３１へ通知する（手順Ｔ１１７）。路側機通信部１３１は、配信宛先および削除フラグ付きセルエッジ情報を受信すると、路側機を識別するＩＤに該当する路側機へ削除フラグ付きセルエッジ情報を順次、配信する（手順Ｔ１１８）。ここでは、路側機１４１と路側機１４２とに配信される。このようにして路側機制御サーバ５１では、各路側機に適切なセルエッジ情報を配信する。これにより、路側機１４１と路側機１４２では、古いセルエッジ情報が削除されることになる。
【０１２７】
このように、路側機制御サーバ５１では、必要不可欠なセルに対してのみハンドオーバーするのに必要なセルエッジ情報を必要最低限のデータのやり取りで収集し、セルエッジ情報を最新の状態に更新し、各路側機に適切なセルエッジ情報が配信できるようになっている。
【０１２８】
実施の形態２．
図１７は、この発明の実施の形態２である移動通信システムの構成を示す図である。この実施の形態２では、車両としての列車を移動体とする移動通信システムの構成例が示されている。なお、図１７では、図１で示した構成・機能と同一である要素には、同一の符号が付されている。
【０１２９】
図１７において、列車２０１には、カーナビ１１と複数台の中継装置１３と複数台の移動機１２とが搭載されている。同様に、列車２０２には、カーナビ２１と複数台の中継装置２３と複数台の移動機２２とが搭載されている。列車２０１と列車２０２は、上記した車両１と車両２との関係と同様に、同じ線路を同方向に、または逆方向に走行し、列車２０１は、先行列車であり、列車２０２は、後続列車である。その他の構成は、実施の形態１で説明したのと同様である。
【０１３０】
以上のように構成される実施の形態２による移動通信システムでは、全体的な動作は、実施の形態１と同様の内容である。異なる点は、実施の形態１では、路側機とカーナビと移動機が、それぞれ、１対１に情報をやり取りしていたのに対して、実施の形態２では、路側機とカーナビは、１対１であるが、カーナビと移動機は、中継装置を介して１対Ｎに情報をやり取りしている点である。
【０１３１】
このように、実施の形態２によれば、列車内で、通信中に必要不可欠なセルに対してのみハンドオーバーすることができるので、ハンドオーバーの際、移動機と基地局間でやり取りされるデータ量を少なくすることができる。列車内では、多数の移動機が存在するので、移動機と基地局間でやり取りされるデータ量の削減効果は、通信中の移動機数に比例することになる。
【０１３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両を移動体とする移動通信システムにおいて、移動機がハンドオーバーを実施すると、カーナビゲーション装置に対しセルが切り替わった旨が通知され、カーナビゲーション装置にて、位置情報を付加したセルエッジ情報が生成され、路側機を介して路側機制御サーバに送信される。その結果、路側機制御サーバでは、各路側機から受信したセルエッジ情報が集中管理できるので、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させることができる。これにより、ハンドオーバーの判断に必要な情報を基地局との通信を介さずに収集し、車両に提供できるので、トラヒックの増大を軽減することができる。
【０１３３】
つぎの発明によれば、上記の発明において、移動機では、カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られてこない場合は、自律的にハンドオーバーを実施するが、カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られてくると、そのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施するようにしたので、不要なハンドオーバーを回避することができる。また、移動機では、ハンドオーバー必要性の判断処理をしないで良い場合が増えるので、その分の負荷が減り、省電力化が図れるようになる。
【０１３４】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機では、カーナビゲーション装置から受信したセルエッジ情報の全てではなく、更新する必要があるセルエッジ情報のみを路側機制御サーバへ転送することが行われる。したがって、路側機制御サーバでは、最新の情報を管理できるようになる。
【０１３５】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機制御サーバでは、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報が検索され、検索されたセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させ得るようにしたので、車両に適切なセルエッジ情報を報知することができる。
【０１３６】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、路側機から受信されたセルエッジ情報に基づき、目的地から算出された経路に必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、移動機に送信するようにしたので、移動機では、必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施することができる。
【０１３７】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、路側機から受信したセルエッジ情報が示すセルにおいてハンドオーバーすべきかどうかを判定し、ハンドオーバーすべきと判定したとき、移動機にハンドオーバーすべきセルを通知し、その後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知することを内容とするハンドオーバー制御情報を生成するようにしたので、移動機のハンドオーバー実施時期を正確に制御することができる。
【０１３８】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御情報の一部として、ハンドオーバーすべきでないと判定したとき、移動機にハンドオーバーの禁止通知を生成するようにしたので、移動機の不要なハンドオーバーを確実に禁止することができる。
【０１３９】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機では、路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知するようにしたので、セルエッジ情報を受信するナビゲーション装置が性能の高いものであれ低いものであれ、ある一定時間内にはハンドオーバーの必要性が判定できるようになる。
【０１４０】
つぎの発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両を移動体とする移動通信システムにおいて、移動機がハンドオーバーを実施すると、カーナビゲーション装置に対しセルが切り替わった旨が通知され、カーナビゲーション装置にて、位置情報を付加したセルエッジ情報が生成され、路側機を介して路側機制御サーバに送信される。その結果、路側機制御サーバでは、各路側機から受信したセルエッジ情報が集中管理できるので、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させることができる。これにより、ハンドオーバーの判断に必要な情報を基地局との通信を介さずに収集し、車両に提供できるので、トラヒックの増大を軽減することができる。
【０１４１】
つぎの発明によれば、上記の発明において、移動機では、カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られてこない場合は、自律的にハンドオーバーを実施するが、カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られてくると、そのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施するようにしたので、不要なハンドオーバーを回避することができる。また、移動機では、ハンドオーバー必要性の判断処理をしないで良い場合が増えるので、その分の負荷が減り、省電力化が図れるようになる。
【０１４２】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機では、カーナビゲーション装置から受信したセルエッジ情報の全てではなく、更新する必要があるセルエッジ情報のみを路側機制御サーバへ転送することが行われる。したがって、路側機制御サーバでは、最新の情報が管理できるようになる。
【０１４３】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機制御サーバでは、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報が検索され、検索されたセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させるようにしたので、車両に適切なセルエッジ情報を報知することができる。
【０１４４】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、路側機から受信されたセルエッジ情報に基づき、目的地から算出された経路に必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施するように指示するハンドオーバー制御情報を生成し、移動機に送信するようにしたので、移動機では、必要なセルに対してのみハンドオーバーを実施することができる。
【０１４５】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、路側機から受信したセルエッジ情報が示すセルにおいてハンドオーバーすべきかどうかを判定し、ハンドオーバーすべきと判定したとき、移動機にハンドオーバーすべきセルを通知し、その後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知することを内容とするハンドオーバー制御情報を生成するようにしたので、移動機のハンドオーバー実施時期を正確に制御することができる。
【０１４６】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバー制御情報の一部としてハンドオーバーすべきでないと判定したとき、移動機にハンドオーバーの禁止通知を生成するようにしたので、移動機の不要なハンドオーバーを確実に禁止することができる。
【０１４７】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機では、路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知するようにしたので、セルエッジ情報を受信するナビゲーション装置が性能の高いものであれ低いものであれ、ある一定時間内にはハンドオーバーの必要性が判定できるようになる。
【０１４８】
つぎの発明によれば、車両に位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置とともに搭載され、基地局と通信する移動機は、カーナビゲーション装置からハンドオーバー制御情報が送られくるのを監視し、監視結果に応じて、自律的にハンドオーバーを実施する場合と、カーナビゲーション装置からのハンドオーバー制御情報に従ってハンドオーバーを実施する場合とを選択して実行し、ハンドオーバーを実施した結果をカーナビゲーション装置へ送信するようにしたので、不要なハンドオーバーの実施を回避でき、またハンドオーバーの必要性判定に必要な情報をカーナビゲーション装置に供給することができる。
【０１４９】
つぎの発明によれば、車両に基地局と通信する移動機とともに搭載され、位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置は、移動機からハンドオーバーを実施した結果の通知を受信すると、その結果通知受信に応答して前記位置情報供給手段から取得した位置情報を付加したセルエッジ情報を生成し、路側機へ送信するようにしたので、ハンドオーバーの必要性判定に必要な情報を路側機の上位装置である路側機制御サーバに収集させることができる。また、カーナビゲーション装置は、路側機からセルエッジ情報が受信されると、受信されたセルエッジ情報に基づきハンドオーバーすべきかどうかを判定し、ハンドオーバーすべきと判定すると、移動機にハンドオーバーすべきセルを通知し、その後の位置情報の推移を監視し、移動機にハンドオーバーすべきタイミングを通知することができるので、移動機に必要なハンドオーバーを適切な時期に実施させることができる。
【０１５０】
つぎの発明によれば、上記の発明において、カーナビゲーション装置では、ハンドオーバーすべきでないと判定したとき、移動機にハンドオーバーの禁止通知を送信することができるので、移動機が不要なハンドオーバーを実施するのを確実に止めさせることができる。
【０１５１】
つぎの発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置され、前記カーナビゲーション装置と通信する路側機が、カーナビゲーション装置から受信したセルエッジ情報の全てではなく、更新する必要があるセルエッジ情報のみを路側機制御サーバへ転送するようにしたので、路側機制御サーバに最新の情報を管理させることができる。
【０１５２】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機では、路側機制御サーバから受け取ったセルエッジ情報を通過車両に報知する際に、そのセルエッジ情報の詳細度を考慮して所定の整形操作を施したものを報知するようにしたので、セルエッジ情報を受信するナビゲーション装置が性能の高いものであれ低いものであれ、ある一定時間内にはハンドオーバーの必要性が判定できるようになる。
【０１５３】
つぎの発明によれば、基地局と通信する移動機および位置情報供給手段から位置情報を取得し目的地までの経路を算出するカーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行路に沿って配置される各路側機をネットワークを介して管理する路側機制御サーバが、各路側機から受信したセルエッジ情報を集中管理できるので、その位置情報から見て該当する路側機に対してセルエッジ情報を配信し、通過する車両に報知させることができる。これにより、ハンドオーバーの判断に必要な情報を基地局との通信を介さずに収集し、車両に提供できるので、トラヒックの増大を軽減することができる。
【０１５４】
つぎの発明によれば、上記の発明において、路側機制御サーバでは、保持したセルエッジ情報の受信日時に基づき削除する必要のあるセルエッジ情報が検索され、検索されたセルエッジ情報を該当する路側機から通過する車両に報知させるようにしたので、車両に適切なセルエッジ情報を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である移動通信システムの構成図である。
【図２】図１に示す車両（先行車両）に搭載される移動機のハンドオーバー実施を利用したセルエッジ情報の収集動作を説明するフロー図である。
【図３】図１に示す車両（後続車両）に搭載される移動機のハンドオーバー実施可否を収集したセルエッジ情報を利用して判定する動作を説明するフロー図である。
【図４】図１に示す車両（先行車両）に搭載される移動機のハンドオーバー実施時における動作を示すフロー図である。
【図５】図１に示す車両（後続車両）に搭載される移動機のハンドオーバー禁止時における動作を示すフロー図である。
【図６】図１に示す車両（後続車両）に搭載される移動機がハンドオーバーが必要とされる場合に行う動作を示すフロー図である。
【図７】図１に示す車両（先行車両）に搭載されるカーナビのハンドオーバー実施結果受信時における動作を示すフロー図である。
【図８】図１に示す車両（後続車両）に搭載されるカーナビがセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバー禁止の動作を示すフロー図である。
【図９】図１に示す車両（後続車両）に搭載されるカーナビがセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーが必要とされる場合の動作を示すフロー図である。
【図１０】図１に示す車両（後続車両）に搭載されるカーナビがセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーの必要性を判定する動作を示すフロー図である。
【図１１】図１に示す車両（後続車両）に搭載されるカーナビがセルエッジ情報受信時に行うハンドオーバーの必要性を判定する動作を具体的に説明する図である。
【図１２】図１に示す路側機のセルエッジ情報受信時における動作を示すフロー図である。
【図１３】図１に示す路側機のセルエッジ情報送信時における動作を示すフロー図である。
【図１４】図１に示す路側機がセルエッジ情報を送信する際に行うセルエッジ情報の整形操作を説明する図である。
【図１５】図１に示す路側機制御サーバがセルエッジ情報収集時に行うセルエッジ情報の追加動作を示すフロー図である。
【図１６】図１に示す路側機制御サーバがセルエッジ情報送信時に行うセルエッジ情報の削除動作を示すフロー図である。
【図１７】この発明の実施の形態２である移動通信システムの構成図である。
【図１８】従来行われているハンドオーバー制御の概要を説明する図である。
【図１９】無意味なハンドオーバーが発生する場合を説明する図である。
【符号の説明】
１  車両（先行車両）、２  車両（後続車両）、１１，２１  カーナビゲーション装置（カーナビ）、１２，２２  移動機、１３，２３  中継装置、３１，３２，１４１，１４２，１４３  路側機、４１  ネットワーク、５１  路側機制御サーバ、６１，６２  基地局、７１  ＧＰＳ衛星、８１  ハンドオーバー制御情報送受信部、８２  ハンドオーバー判定部、８３  ハンドオーバー制御部、８４ハンドオーバー実施部、９１  移動機通信部、９２  位置情報測定部、９３  セルエッジ情報生成部、９４  ハンドオーバー制御部、９５  路側機通信部、１０１  カーナビ通信部、１０２  セルエッジ情報管理部、１０３  路側機制御サーバ通信部、１３１  路側機通信部、１３２  セルエッジ情報管理部、２０１  列車（先行列車）、２０２  列車（後続列車）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004593018.tif 000017
【図１７】
0004593018.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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