(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位セクタに格納される所定長のデータ単位に基づいてデータの記録・再生を行う磁気ディスク装置において、
連結されて前記データ単位となる先行断片データ及び後続断片データのうち前記先行断片データを格納する先行部分セクタが配置された第１トラック、及び前記第１トラックとは別のトラックであって、前記後続断片データを格納する後続部分セクタが配置された第２トラックを含んだ磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体に対してデータの記録・再生を行うヘッドと、
前記先行部分セクタに対するデータの記録・再生動作に続けて、当該記録・再生動作を前記後続部分セクタに対して行う制御回路と、
を有し、
前記先行部分セクタは、前記第１トラックにおいて複数の前記単位セクタを配列して残る剰余部分内に形成されること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記先行部分セクタから前記後続部分セクタまでのトラック方向の間隔は、前記第１トラックから前記第２トラックへの前記ヘッドのシーク動作時のスキュー量に基づいて設定されること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の磁気ディスク装置において、
前記後続部分セクタは、少なくとも前記シーク動作時に最初に走査されるサーボデータ以降に配置されること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記第１トラック及び前記第２トラックは、互いに隣接するトラックであること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
所定長のデータ単位を格納する単位セクタがトラック上に配列される磁気ディスク媒体において、
前記トラックは、前記単位セクタを配列して残る剰余部分に前記データ単位の小数倍のデータを格納する１又は２個の部分セクタを配置した非整数セクタ長トラックを含むこと、を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項６】
請求項５に記載の磁気ディスク媒体において、
前記非整数セクタ長トラックは、複数設けられ、トラック方向に関し、前記各トラックに共通の所定の基準位置からの前記各セクタの境界位置について複数種類の配列パターンを有すること、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項７】
請求項５に記載の磁気ディスク媒体において、
同一の前記非整数セクタ長トラックに配置された２個の前記部分セクタの一方は、セクタ番号に応じて定まる当該トラックの末尾に配置されること、
を特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項８】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記磁気ディスク媒体には、所定長のデータ単位を格納する単位セクタがトラック上に配列され、
前記トラックは、前記単位セクタを配列して残る剰余部分に前記データ単位の小数倍のデータを格納する１又は２個の部分セクタを配置した非整数セクタ長トラックを含み、
前記非整数セクタ長トラックは複数設けられ、トラック方向に関し、前記各トラックに共通の所定の基準位置からの前記各セクタの境界位置について複数種類の入れるパターンを有する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体に関し、特に、格納できるデータ容量の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、磁気ディスク媒体のフォーマットを示す模式図である。また図６は、従来のトラックのフォーマットを示す模式図である。磁気ディスク媒体２には複数の同心円領域４が形成され、これら同心円領域４がそれぞれトラックを構成する。図６に示すように、各トラック６は、トラック方向に配列された複数のセクタ８を格納する。各セクタ８は、例えば５１２バイトといった所定長のデータを格納できるデータ領域を設定される。図６において、セクタ８を示す枠内の“ｎ−２”等の記号は、例えば、ＬＢＡ（Logical Block Address）として定義されるセクタの連番を表している。
【０００３】
図５において、磁気ディスク媒体（ディスク）２は左回転をし、図６に示すトラック６は、当該ディスク２の回転により、左方向に移動する。連続するデータは、通常、同一トラック６-1上に並ぶセクタに順番に格納される。そのトラック６-1の末尾のセクタ（ＬＢＡ＝ｎ−１）に達すると、例えば、隣接トラック６-2にヘッドを移動させて、その移動先のトラック上に並ぶセクタに順番に、続きのデータが格納される。ディスクの回転中にヘッドのシーク動作を行うと、シーク時間に応じたスキューが生じる。そこで、先行するトラックの最後のセクタ（ＬＢＡ＝ｎ−１）と、これに続くトラックの先頭のセクタ（ＬＢＡ＝ｎ）との間には、当該スキュー量を考慮したトラック方向の間隔が設けられ、回転待ち時間の軽減が図られる。
【０００４】
トラック６には、ユーザデータを格納するセクタ以外に、ディスク上での位置情報等を表すサーボデータ信号が予め書き込まれている。サーボデータ１０は、複数の動径方向に沿って放射状に、かつ各トラックにおいてトラック方向に等間隔に配置される。セクタがこのサーボデータに跨る場合は、本来１つのセクタに格納されるデータを２つに分割し、サーボデータの前後に分けて格納するスプリット方式を採用することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラック６に所定長のデータを格納するセクタ８を配列した場合、トラックの末尾に１セクタのサイズに足りない領域１２が残り、格納できるデータ容量にフォーマットロスが生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、フォーマットロスを改善し、格納できるデータ容量を向上できる磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る磁気ディスク装置は、単位セクタに格納される所定長のデータ単位に基づいてデータの記録・再生を行うものにおいて、連結されて前記データ単位となる先行断片データ及び後続断片データのうち前記先行断片データを格納する先行部分セクタが配置された第１トラック、及び前記第１トラックとは別のトラックであって、前記後続断片データを格納する後続部分セクタが配置された第２トラックを含んだ磁気ディスク媒体と、前記先行部分セクタに対するデータの記録・再生動作に続けて、当該記録・再生動作を前記後続部分セクタに対して行う制御回路と、を有し、前記先行部分セクタが、前記第１トラックにおいて複数の前記単位セクタを配列して残る剰余部分内に形成される。また、前記先行部分セクタから前記後続部分セクタまでのトラック方向の間隔は、前記第１トラックから前記第２トラックへのヘッドのシーク動作時のスキュー量に基づいて設定される。
【０００８】
本発明に係る磁気ディスク媒体は、所定長のデータ単位を格納する単位セクタがトラック上に配列されるものにおいて、前記トラックが、前記単位セクタを配列して残る剰余部分に前記データ単位の小数倍のデータを格納する１又は２個の部分セクタを配置した非整数セクタ長トラックを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１トラックのうち、所定長のデータ単位を単独で格納する単位セクタを配置できない余剰部分に、データ単位の一部分を格納する部分セクタを配置する。当該データ単位の残り部分は、他のトラックに部分セクタとして格納する。この構成により、各トラックの末尾に生じ得る、単位セクタより小さい領域もデータ格納に供することができ、フォーマットロスが解消・軽減され、格納できるデータ容量が向上する。また、分割されたセクタを２つのトラックに配置するときのトラック方向の間隔をそのトラック間のシーク動作時のスキュー量に基づいて設定することで、回転待ち時間が抑制された迅速な記録・再生が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す概略のブロック図である。本装置は、磁気ディスク媒体（ディスク）２０、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２２、ヘッド素子（ヘッド）２４、ヘッドアーム２６、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２８、ヘッドアンプ３０、機構系ドライバ３２、信号処理回路３４、サーボ処理回路３６、トラック間セクタアクセス制御回路３８、マイコン４０、データバッファ４２、及びインターフェース回路４４を含んで構成される。ここで、マイコン４０はＨＤＣ（Hard Disk Controller）の機能も担う。
【００１２】
ディスク２０は、図５に示したようにその表面に同心円状に複数設定されるトラックに沿って、磁気により情報を記録される。
【００１３】
ディスク２０はＳＰＭ２２により回転される。ヘッド２４はヘッドアーム２６の先端部に取り付けられる。ヘッドアーム２６の向きはＶＣＭ２８により変えられ、これにより、ヘッド２４はトラック間を移動し、シーク動作が実現される。ヘッド２４は、情報のライト時及びリード時には、回転するディスク２０の表面に近接して配置され、ライト動作時には、ディスク２０の表面にトラックに沿って変化する磁化パターンを形成し、一方、リード動作時には、ディスク２０の表面に形成された磁化パターンによる磁界の変化を検知する。ＳＰＭ２２及びＶＣＭ２８の駆動は、サーボ処理回路３６の制御の下、機構系ドライバ３２により行われる。
【００１４】
ヘッド２４は、ヘッドアンプ３０を介して信号処理回路３４に接続される。ヘッドアンプ３０は、ヘッド２４への電気信号、及びヘッド２４からの電気信号を増幅する。信号処理回路３４は、ヘッド２４からの電気信号から、ディスク２０に書き込まれたサーボデータを再生し、サーボ処理回路３６へ出力する。サーボ処理回路３６では、ヘッド２４の位置情報を求める。サーボ処理回路３６は、ヘッド２４の位置情報としてトラック番号、サーボセクタ番号等を求め、マイコン４０へ出力する。また信号処理回路３４は、データのエンコード、デコード処理等を行う。
【００１５】
本装置は、インターフェース回路４４を介して上位装置に接続される。データのライト時には、マイコン４０はインターフェース回路４４を介して、上位装置からデータ書き込み先のアドレス（ライトアドレス）とユーザデータとを入力される。入力されたユーザデータはデータバッファ４２にバッファリングされる。マイコン４０は、ライトアドレスに基づいて、サーボ処理回路３６へ制御指示を与える。機構系ドライバ３２はサーボ処理回路３６の制御の下、ライト動作の開始に際して、ＳＰＭ２２の駆動を開始し、それまで停止されていたディスク２０の回転動作を起動させる。ディスク２０の回転が定常状態に達すると、機構系ドライバ３２は、ＶＣＭ２８を駆動して、ライトアドレスに応じたトラックへヘッド２４を移動させる。また、マイコン４０は、サーボ処理回路３６から入力されるヘッド２４の位置情報に基づいて、ライトアドレスに対応するセクタがヘッド２４の位置へ到達するタイミングを計算する。そして、そのタイミングに応じて、当該ライトアドレスを書き込み先として指定されたユーザデータがデータバッファ４２からマイコン４０へ読み出される。当該ユーザデータは、マイコン４０のＨＤＣ機能及び信号処理回路３４にて、誤り訂正符号等を付加されて所定の変調を施された後、ヘッドアンプ３０及びヘッド２４を介してディスク２０へ書き込まれる。
【００１６】
一方、データのリード時には、マイコン４０はインターフェース回路４４を介して、上位装置からデータ読み出し先のアドレス（リードアドレス）を入力される。マイコン４０はリードアドレスをサーボ処理回路３６へ出力する。サーボ処理回路３６はリードアドレスに基づいて、機構系ドライバ３２へ制御指示を与える。機構系ドライバ３２はリード動作の開始に際して、ＳＰＭ２２の駆動を開始し、それまで停止されていたディスク２０の回転動作を起動させる。機構系ドライバ３２は例えばＶＣＭ２８を駆動して、リードアドレスに応じたトラックへヘッド２４を移動させる。信号処理回路３４は、サーボデータを再生し、サーボ処理回路３６へ出力する。サーボ処理回路３６は、ヘッド２４下を通過する各セクタのサーボデータから得たヘッド２４の位置情報をマイコン４０へ出力する。マイコン４０は、サーボ処理回路３６から入力されるヘッド２４の位置情報に基づいて、リードアドレスに対応するセクタのタイミングを検知し、当該タイミングに対応する当該セクタに格納されるユーザデータをディスク２０からヘッド２４、ヘッドアンプ３０及び信号処理回路３４を介して再生し、データバッファ４２に格納する。この時、信号処理回路３４及びマイコン４０では当該ユーザデータの弁別、復調、誤り訂正等が実施される。データバッファ４２に当該ユーザデータが格納されると、当該ユーザデータは、データバッファ４２からインターフェース回路４４を介して上位装置へ出力する。リード動作が完了した場合、又はバッファメモリがいっぱいになった場合には、マイコン４０はサーボ処理回路３６に対して、ディスク２０の回転停止を指示する。
【００１７】
後述するように、本装置では、本来１個であるセクタを２つのトラックに分けて格納する。トラック間セクタアクセス制御回路３８は、このトラック間で分割されたセクタに対するアクセスを制御するために設けられている。本実施形態では、トラック間セクタアクセス制御回路３８はマイコン４０とは別個の回路として構成しているが、その機能をマイコン４０内での処理で実現する構成とすることもできる。
【００１８】
ディスク２０の概略のフォーマットは図５に示すものと基本的に同じであるが、各トラックのフォーマットに本発明の１つの特徴がある。図２は、ディスク２０のトラックのフォーマットを示す模式図である。図２に示すトラックは図６と同様、ディスク２０の回転により、左方向に移動する。また、セクタを示す枠内の“ｎ−２”等の記号は、やはり図６と同様、ＬＢＡによるセクタ番号を表している。
【００１９】
例えば、第１トラックは或るサーボデータに続いてＬＢＡでの第１セクタから順番に当該トラックに沿って配置される。ここで１単位のセクタに格納されるユーザデータのサイズＮＤ［バイト］は例えば、５１２バイトである。単位セクタをトラックに沿ってほぼ１周配置すると、最後に、単位セクタのサイズより小さな剰余部分が残る。ディスク２０では、この剰余部分に次のセクタの一部（先行部分セクタ）を格納し、当該セクタの残りの部分（後続部分セクタ）は第２トラックの先頭に格納する。後続のトラックにおいても剰余部分が発生する場合には同様にフォーマットされる。
【００２０】
例えば、図２に示す第ｍトラック及び第（ｍ＋１）トラックのフォーマットでは、第ｍトラックに単位セクタ５０がＬＢＡでの第（ｎ−１）セクタまで配置され、剰余部分に第ｎセクタを構成する先行部分セクタ５２が配置される。第ｎセクタに対応する後続部分セクタ５４は、第（ｍ＋１）トラックに配置される。後続部分セクタ５４に続いて第（ｎ＋１）番以降のセクタが単位セクタの形で順番に第（ｍ＋１）トラックに配置される。
【００２１】
ここで、図２に示すように、後続部分セクタ５４は、先行部分セクタ５２の後尾に接する位置に放射状に配置されるサーボデータ５６-1に先頭を接するのではなく、少なくとも次回以降のサーボデータ５６-2の後に配置される。すなわち、先行部分セクタ５２から後続部分セクタ５４までトラック方向にサーボデータの間隔１区間分以上の距離が置かれる。これは、第ｍトラックの先行部分セクタ５２から第（ｍ＋１）トラックへのヘッドのシーク動作時のスキューを考慮したものである。つまり、この先行部分セクタ５２と後続部分セクタ５４とのトラック方向の距離（またはサーボセクタの数）は、まず、第ｍトラックから第（ｍ＋１）トラックへのシーク時間とディスク２０の回転速度とに応じて設定される。
【００２２】
さらに、ディスク２０ではシークしたヘッドがオントラックであることが確認された後に速やかに後続部分セクタ５４が出現するように構成される。ここでは、シーク後のオントラックは第（ｍ＋１）トラックのサーボデータ５６-2により確保され、これに対応して後続部分セクタ５４はそのサーボデータ５６-2の後に続けて配置される。この構成により第ｍトラック及び第（ｍ＋１）トラックに跨って配置される第ｎセクタについて、回転待ち時間が抑制された迅速な記録・再生が可能となる。
【００２３】
このようにディスク２０のトラックは、基本的に、１又は２個の部分セクタを含み得る。具体的には、トラックが２個の部分セクタを含む場合とは、当該トラックに先行するトラックの先行部分セクタ５２と対をなす後続部分セクタ５４と、当該トラックの剰余部分に配置される先行部分セクタ５２とを含む場合である。またトラックが１個の部分セクタを含む場合としては、第１トラックのように、先行トラックに対応する後続部分セクタ５４が存在せず、当該トラックの剰余部分に対応する先行部分セクタ５２のみを含む場合と、先行トラックに対応する後続部分セクタ５４を含むが、当該トラックが剰余部分を生じずにちょうど単位セクタで終わる場合とがある。
【００２４】
先行部分セクタ５２がユーザデータをαバイト格納する場合には、後続部分セクタ５４はユーザデータを（ＮＤ−α）バイト格納するように設定される。すなわち、先行部分セクタ５２、後続部分セクタ５４はいずれも、単位セクタが格納するユーザデータ量ＮＤバイトの小数倍のユーザデータを格納する。ここでαの値は、トラック毎に変化し、基本的には同一のディスク２０においてαは複数存在する。また、複数のαは所定数のトラック毎に周期的に設定され得る。ちなみに、αが異なる複数のトラックが存在することに対応して、ヘッドがトラックを１周走査したときに、各セクタの開始位置に対応して読み出されるセクタパルス列の配列パターンも複数種類存在する。また、整数ｐ、ｑが、ｐはｑよりも小さく、かつ、ｐはｑの約数ではない（ｑはｐの倍数ではない）とするとき、ｐトラック内にｑ個のデータセクタを持つようにｓ構成できる。
【００２５】
ちなみに、トラックの途中にて、セクタがサーボデータに跨る場合は、従来と同様にスプリット方式を適用して、そのサーボデータの前後に単位セクタに格納されるＮＤバイトのユーザデータを分割して格納することが行われ得る。
【００２６】
上述したディスク２０を搭載した本磁気ディスク装置のデータの記録・再生動作について、本発明に特徴的な点を以下、説明する。図３は、記録動作を説明する概略の処理フロー図であり、トラック間セクタアクセス制御回路３８が書き込み先のセクタが先行部分セクタ５２であることを検出した場合の動作を示している。トラック間セクタアクセス制御回路３８は、サーボ処理回路３６やマイコン４０からのサーボ情報やセクタパルスに基づいて、書き込み先のセクタが先行部分セクタ５２であることを判定する。トラック間セクタアクセス制御回路３８が書き込み先セクタの先行部分セクタ５２の到達を検出した場合（Ｓ６０）、マイコン４０は、データバッファ４２に保持しているＮＤバイトの書き込みデータのうち、当該先行部分セクタ５２に対応するαバイトを先頭から読み出す。この読み出されたデータ（先行断片データ）は信号処理回路３４及びヘッドアンプ３０を介し、ヘッド２４から先行部分セクタ５２に書き込まれる（Ｓ６５）。その一方でマイコン４０は、残りの（ＮＤ−α）バイトのデータ（後続断片データ）をデータバッファ４２に保持し、トラック間セクタアクセス制御回路３８によって記録動作を中断する（Ｓ７０）。その間に、トラック間セクタアクセス制御回路３８は、当該先行部分セクタ５２と対をなす後続部分セクタ５４が属するトラックへヘッド２４をシークさせ（Ｓ７５）、ディスク２０が回転してヘッド２４が後続部分セクタ５４に到達するタイミングを検出する（Ｓ８０）。トラック間セクタアクセス制御回路３８が後続部分セクタ５４を検出した場合、マイコン４０は、データバッファ４２に保持している後続断片データを読み出す。読み出された後続断片データは、信号処理回路３４及びヘッドアンプ３０を介し、ヘッドアンプ３０から後続部分セクタ５４に書き込まれる（Ｓ８５）。ここで、後続部分セクタ５４に対応する（ＮＤ−α）バイトのデータ（後続断片データ）をデータバッファ４２に保持するのではなく、マイコン４０または信号処理回路３４で保持するように構成してもよい。
【００２７】
図４は、再生動作を説明する概略の処理フロー図であり、トラック間セクタアクセス制御回路３８が読み出し先のセクタが先行部分セクタ５２であることを検出した場合の動作を示している。この再生動作は上述の記録動作と類似である。すなわち、トラック間セクタアクセス制御回路３８は、サーボ処理回路３６やマイコン４０からのサーボ情報やセクタパルスに基づいて、読み出し先のセクタが先行部分セクタ５２であることを判定する。トラック間セクタアクセス制御回路３８によって、読み出し先セクタの先行部分セクタ５２の到達が検出されると（Ｓ１２０）、マイコン４０は、先行部分セクタ５２のデータ領域からヘッド２４、ヘッドアンプ３０及び信号処理回路３４を介し、データ（先行断片データ）を読み出し、その読み出されるαバイトの先行断片データをデータバッファ４２に格納し、これを保持したまま（Ｓ１２５）、トラック間セクタアクセス制御回路３８によって再生動作を中断する（Ｓ１３０）。その間に、トラック間セクタアクセス制御回路３８は、当該先行部分セクタ５２と対をなす後続部分セクタ５４が属するトラックへヘッド２４をシークさせ（Ｓ１３５）、ヘッド２４が後続部分セクタ５４に到達するタイミングを検出する（Ｓ１４０）。トラック間セクタアクセス制御回路３８が後続部分セクタ５４を検出した場合、マイコン４０は、後続部分セクタ５４のデータ領域からヘッド２４、ヘッドアンプ３０及び信号処理回路３４を介し、データ（後続断片データ）を読み出し、その読み出される（ＮＤ−α）バイトの後続断片データをデータバッファ４２に追加格納する（Ｓ１４５）。これによりデータバッファ４２には、単位セクタに格納され得るＮＤバイトのひとまとまりのユーザデータが格納され、以降、通常のセクタから読み出したデータと同様に、当該データバッファ４２に格納されたデータを処理する。ここで、先行部分セクタ５２に対応するαバイトのデータ（先行断片データ）をデータバッファ４２に保持するのではなく、マイコン４０または信号処理回路３４で保持するように構成してもよい。
【００２８】
ここで、例えば、各トラック毎の所定のサーボデータから先行部分セクタ５２までのセクタパルス数や先行部分セクタ５２のデータ領域のサイズαに関する情報を、予めトラック間セクタアクセス制御回路３８のテーブルに登録しておくことで、トラック間セクタアクセス制御回路３８は当該テーブルを参照して、先行部分セクタ５２の検出処理Ｓ６０，Ｓ１２０を行うことができる。また、トラック間セクタアクセス制御回路３８はディスク２０に関する所定のいくつかのパラメータを予め設定され、そのパラメータに基づいて、現在、ヘッド２４が位置するトラックのどこにどれだけのサイズの先行部分セクタ５２が存在するかを演算により求め、その結果に基づいて先行部分セクタ５２の検出処理Ｓ６０，Ｓ１２０を行うように構成することもできる。
【００２９】
なお、上述の構成では後続部分セクタ５４は、シーク先のトラックで最初に走査されるサーボデータ５６-2に続けて配置される場合を示したが、後続部分セクタ５４は、必ずしもサーボデータ５６-2に連続しなくてもよい。例えば、後続部分セクタ５４はサーボデータ５６-2と次のサーボデータとの間であって、サーボデータ５６-2に続く１又は数個の単位セクタの後に配置してもよい。また、ヘッドのシークとそのヘッドがオントラックになることを確認するのに要するスキューのために、サーボデータ５６-1とサーボデータ５６-2の間は複数サーボセクタで構成されてもよい。
【００３０】
また、上述の構成では、後続部分セクタ５４は先行部分セクタ５２の隣のトラックに配置した。しかし、後続部分セクタ５４は、それ以外のトラックに配置してもよい。例えば、先行部分セクタ５２が属するトラックと後続部分セクタ５４が属するトラックとがディスク２０の同一面内で間に他のトラックを挟んで位置するものであってもよい。また、ディスク２０が両面記録型である場合には、先行部分セクタ５２が属するトラックと後続部分セクタ５４が属するトラックとを表面と裏面とに分けて設定することができる。磁気ディスク装置が複数枚のディスクからなる磁気記録媒体を搭載する場合には、先行部分セクタ５２が属するトラックと後続部分セクタ５４が属するトラックとを別々のディスク上に配置することもできる。これらのように、後続部分セクタ５４が属するトラックが先行部分セクタ５２に隣接するものでない場合には、例えば、そのトラック位置の情報をトラック間セクタアクセス制御回路３８の上記テーブルに予め格納しておくことで、トラック間セクタアクセス制御回路３８が両トラック間のシーク動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示す概略のブロック図である。
【図２】実施形態に係るディスクのトラックのフォーマットを示す模式図である。
【図３】記録動作を説明する概略の処理フロー図である。
【図４】再生動作を説明する概略の処理フロー図である。
【図５】磁気ディスク媒体のフォーマットを示す模式図である。
【図６】従来のトラックのフォーマットを示す模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
２０  ディスク、２２  ＳＰＭ、２４  ヘッド、２６  ヘッドアーム、２８  ＶＣＭ、３０  ヘッドアンプ、３２  機構系ドライバ、３４  信号処理回路、３６  サーボ処理回路、３８  トラック間セクタアクセス制御回路、４０  マイコン、４２  データバッファ、４４  インターフェース回路、５０  単位セクタ、５２  先行部分セクタ、５４  後続部分セクタ、５６  サーボデータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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