(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に立設された側板（３Ｌ，３Ｒ）の上部前端面に上部テーブル（５Ｕ）を上下動自在に備えると共に前記側板（３Ｌ，３Ｒ）の下部前面に下部テーブル（５Ｌ）を備え、前記上部テーブル（５Ｕ）を上下動するための左右の油圧シリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）を、前記左右の側板（３Ｌ，３Ｒ）の上部前面に備えたプレスブレーキであって、前記左右の油圧シリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）におけるシリンダヘッド（２２Ｌ，２２Ｒ）の上側にそれぞれ取り付けた左右のベースプレート（２３）の上面に、前記各油圧シリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）を制御する油圧機器（２１Ｌ，２１Ｒ）をそれぞれ設け、上記各油圧機器（２１Ｌ，２１Ｒ）の上側にオイルタンク（２７）をそれぞれ備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、上部テーブルまたは下部テーブルを相対的に上下移動するための油圧シリンダを備えたプレスブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５および図６を参照するに、従来より一般的な油圧式プレスブレーキ１０１としては、左右に立設された側板１０３Ｌ、１０３Ｒを有し、この側板１０３Ｌ、１０３Ｒの上部前端面に上部テーブル１０５Ｕを上下移動自在に有すると共に、側板１０３Ｌ、１０３Ｒの下部前面に下部テーブル１０５Ｌを固定的に備えている。
【０００３】
また、側板１０３Ｌ、１０３Ｒの上部前面には、前述の上部テーブル１０５Ｕを上下移動させる油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒが設けられており、各油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒを制御するためのポンプ、オイルタンク、制御弁等の油圧機器１０９が、プレスブレーキ１０１の中央部後方にまとめて設けられており、各油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒと配管１１１により接続されている。なお、上部テーブル１０５Ｕの下端部にはパンチＰが交換自在に設けられており、下部テーブル１０５Ｌの上端部にはダイＤが交換自在に設けられている。
【０００４】
従って、油圧機器１０９の制御により各油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒを駆動して上部テーブル１０５Ｕを上下移動させて、パンチＰとダイＤの協働により、パンチＰとダイＤの間に位置決めされたワークに対して曲げ加工を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、各油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒと油圧機器１０９とは配管１１１により接続されているため、プレスブレーキ１０１の上部において配管作業が必要となる。すなわち、油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒと油圧機器１０９を別段取りにて組み立て、所定位置に取り付けた後に配管しなければならないため、作業工数が増加するのみならず、危険を伴うという問題がある。
【０００６】
また、長い配管１１１が設けられているため、この配管１１１において油漏れのおそれがあるという問題がある。
【０００７】
また、油圧機器１０９に設けられている制御弁と油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒとの距離が長いため、応答性が悪く、圧力損失が大きく、発熱を伴うため、制御性が悪いという問題がある。
【０００８】
さらに、急下降時には上部テーブル１０５Ｕの自重を利用してオイルタンクの作動油を油圧シリンダ１０７Ｌ、１０７Ｒに吸い込ませることが行われるが、加工開始時には作動油の温度が低温であるため粘度が高く、吸込不足が生じて十分な速度が選られなかったり、キャビテーションが発生するため、性能低下を招くおそれがあるという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、以上のような従来の技術の問題点に着目してなされたものであり、上述した諸問題を解決することのできるプレスブレーキを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右に立設された側板（３Ｌ，３Ｒ）の上部前端面に上部テーブル（５Ｕ）を上下動自在に備えると共に前記側板（３Ｌ，３Ｒ）の下部前面に下部テーブル（５Ｌ）を備え、前記上部テーブル（５Ｕ）を上下動するための左右の油圧シリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）を、前記左右の側板（３Ｌ，３Ｒ）の上部前面に備えたプレスブレーキであって、前記左右の油圧シリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）におけるシリンダヘッド（２２Ｌ，２２Ｒ）の上側にそれぞれ取り付けた左右のベースプレート（２３）の上面に、前記各油圧シリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）を制御する油圧機器（２１Ｌ，２１Ｒ）をそれぞれ設け、上記各油圧機器（２１Ｌ，２１Ｒ）の上側にオイルタンク（２７）をそれぞれ備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１および図２には、この発明に係るプレスブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレーキ１では、左右に立設された側板３L、３Ｒを有し、この側 板３Ｌ、３Ｒの上部前端面に上部テーブル５Ｕを上下移動自在に有すると共に、側板３Ｌ、３Ｒの下部前面に下部テーブル５Ｌを備えている。
【００１８】
上部テーブル５Ｕの下端部には、中間板７を介してボルト９によりパンチＰが交換自在に設けられている。また、下部テーブル５Ｌの上端部には、ダイベース１１を介してダイＤが交換自在に設けられている。
【００１９】
下部テーブル５Ｌの両端部は側板３Ｌ、３Ｒに固定されているが、中央部は若干量だけ上方へ持ち上げ可能となっており、曲げ加工時に下部テーブル５ＬおよびダイＤの下方への変位を上方へ修正してダイＤの通りをよくするためのクラウニングシリンダ１３が設けられている。
【００２０】
なお、上部テーブル５Ｕの高さ位置を測定するためのリニアスケール１５が設けられており、パンチＰの高さからダイＤとの間隔を求めて、曲げ角度の検出や、安全確保等を行っている。
【００２１】
左右の側板３Ｌ、３Ｒの上部前面には油圧シリンダ１７Ｌ、１７Ｒが各々設けられており、この油圧シリンダ１７Ｌ、１７Ｒのピストン１９Ｌ、１９Ｒに装着されているピストンロッド２０Ｌ、２０Ｒに前述の上部テーブル５Ｕが取り付けられている。ここで、左右の側板３Ｌ、３Ｒに設けられている油圧シリンダ１７Ｌ、１７Ｒおよびこの油圧シリンダ１７Ｌ、１７Ｒを制御する油圧機器２１Ｌ、２１Ｒは各々同じものが独立して設けられているので、以下においては、右側の側板３Ｒに設けられている油圧シリンダ１７Ｒおよび油圧機器２１Ｒについて説明する。
【００２２】
油圧シリンダ１７Ｒのシリンダヘッド２２Ｒの上側および側板３Ｒの上端面にはベースプレート２３が取り付けられており、このベースプレート２３の上面には油圧機器２１Ｒが設けられている。例えば、ベースプレート２３の上面における油圧シリンダ１７Ｒの上方には、プレフィル弁２５が設けられており、このプレフィル弁２５の上にはオイルタンク２７が設けられている。
【００２３】
また、プレフィル弁２５の後方（図２注右側方向）におけるベースプレート２３上面には、マニホールド２９等が設けられており、側板３Ｒの上部後方には双方向流体ポンプである双方向ピストンポンプ３１およびこの双方向ピストンポンプ３１を駆動せしめるサーボモータとして例えばＡＣサーボモータ３３が設けられている。
【００２４】
次に、図３を参照して、油圧シリンダ１７Ｒに対する油圧回路について説明する。なお、ここでも右側の油圧シリンダ１７Ｒおよび油圧回路について説明するが、左側にもまったく同様の油圧シリンダ１７ＲＬおよび油圧回路が設けられているのは前述の通りである。
【００２５】
ラムである上部テーブル５Ｕを上下移動させる油圧シリンダ１７Ｒの上シリンダ室３５Ｕは、配管３７により油圧シリンダ１７Ｒの上方に設けられている油圧機器２１Ｒのプレフィル弁２５に接続され、さらに配管３９により油圧シリンダ１７Ｒの上側に設けられているオイルタンク２７に接続されている。
【００２６】
また、前記上シリンダ室３５Ｕは、配管４１により双方向に回転可能な双方向ピストンポンプ３１の一方の側に接続されている。配管４１には途中で配管４３が接続されており、チェック弁４５およびサクションフィルタ４７を介してオイルタンク２７に接続されている。なお、双方向ピストンポンプ３１は、ＡＣサーボモータ３３により回転駆動される。
【００２７】
一方、油圧シリンダ１７Ｒの下シリンダ室３５Ｌには、配管４９が接続されており、カウンタバランス弁５１と電磁ポペットバルブであるシーケンス切換え弁５３が並列に設けられている。これらカウンタバランス弁５１とシーケンス切換え弁５３は、配管５５により前述の双方向ピストンポンプ３１の他方の側に接続されている。また、配管５５はチェック弁５７およびサクションフィルタ５９を介して配管６１によりオイルタンク２７に接続されている。
【００２８】
前記配管４９の途中には、絞り弁６３および高圧優先型シャトル弁６５が設けられている。この高圧優先型シャトル弁６５の排出側には配管６７が接続されており、この配管６７にはリリーフ弁６９さらに配管７１が設けられている。
【００２９】
上記構成により、上シリンダ室３５Ｕおよび下シリンダ室３５Ｌに作動油が充填され双方向ピストンポンプ３１が停止してピストン１９Ｒが上死点にある状態から、上部テーブル５Ｕの自重および油圧シリンダ１７Ｒにより上部テーブル５Ｕを急速下降させる場合には、シーケンス切換え弁５３を切り替えて配管４９と配管５５を連通せしめると共に、ＡＣサーボモータ３３により双方向ピストンポンプ３１を回転させる。
【００３０】
さらに下降して曲げ加工を行う場合には、シーケンス切換え弁５３を図３に示されている状態にし下シリンダ室３５Ｌからの作動油は配管４９、カウンタバランス弁５１および配管５５を経て双方向ピストンポンプ３１により、配管４１から油圧シリンダ１７Ｒの上シリンダ室３５Ｕに注入される。これにより、ピストン１９Ｒが下降して上部テーブル５Ｕが下降し、曲げ加工を行う。
【００３１】
なお、ピストン１９Ｒの下面側の断面積が上面側に比べて小さいことから、上シリンダ室３５Ｕに注入される作動油の量に比べて、下シリンダ室３５Ｌから排出されて双方向ピストンポンプ３１に戻る作動油の量が少ないため、チェック弁５７を介してオイルタンク２７から作動油が補充される。
【００３２】
一方、油圧シリンダ１７Ｒにより上部テーブル５Ｕを上昇させる場合には、切換え弁５３を図３に示されている状態に切り替えると共に、ＡＣサーボモータ３３を前述の場合と反対方向に回転させて双方向ピストンポンプ３１を逆転させ、ピストン１９Ｒが下がった状態の上シリンダ室３５Ｕからの作動油が配管４１、双方向ピストンポンプ３１を通って下シリンダ室３５Ｌに注入する。これにより、ピストン１９Ｒが上昇して上部テーブル５Ｕが上昇する。
【００３３】
なお、下シリンダ室３５Ｌに注入される作動油の圧力が所定値よりも高くなると、パイロット信号７３によりプレフィル弁２５が開き、上シリンダ室３５Ｕからプレフィル弁２５を通ってオイルタンク２７に排出されることになる。
【００３４】
以上の結果から、双方向ピストンポンプ３１を用いて油圧シリンダ１７Ｒのピストン１９Ｒを上下移動させるので、従来のような切換え弁および流量制御弁を用いる必要がなく、また、ピストン１９Ｒを停止させる状態ではＡＣサーボモータ３３および双方向ピストンポンプ３１を回転させる必要がないため、油温の上昇を防止することができる。これに伴い、オイルタンク２７の容量を大幅に縮小可能（従来の１／４〜１／５程度）とすることができ、装置のコンパクト化およびコストダウンを図ることができる。
【００３５】
また、油圧シリンダ１７Ｒの上側に近接してオイルタンク２７、双方向ピストンポンプ３１、ＡＣサーボモータ３３等の油圧機器２１Ｒを設けたので、配管を短くすることができ、配管作業を容易にすることができる。また、油漏れを減少することができると共に、圧力損失を小さくして制御性を改善することができる。
【００３６】
また、油圧シリンダ１７Ｒとオイルタンク２７との距離が短いため、上部テーブル５Ｕの下降時にオイルタンク２７から作動油を吸い込み易いので、作動油の吸込不足を起こすことなく急速下降を行うことができる。
【００３７】
また、高精度な制御が可能なＡＣサーボモータ３３により双方向ピストンポンプ３１を回転駆動するため、油圧の高精度な制御が可能になり、曲げ加工精度を向上させることができる。
【００３８】
図４には、クラウニングシリンダ１３の油圧回路が示されている。この油圧回路においては、クラウニングシリンダ１３の下シリンダ室７５に配管７７が接続されており、この配管７７はＡＣサーボモータ７９により回転駆動される双方向ピストンポンプ８１を介してオイルタンク２７に接続されている。さらに、前記配管７７は、リリーフ弁８３を介してオイルタンク２７に接続されている。
【００３９】
上記図４の構成により、ＡＣサーボモータ７９により双方向ピストンポンプ８１を回転させて、クラウニングシリンダ１３の下シリンダ室７５に作動油を供給してピストン８５を上昇させることにより下部テーブル５Ｌの中央を持ち上げて、ダイＤの通りを修正する。また、ピストン８５を下降させる場合には、ＡＣサーボモータ７９により双方向ピストンポンプ８１を逆に回転させて、下シリンダ室７５の作動油をオイルタンク２７に排出する。
【００４０】
以上の結果から、双方向ピストンポンプ８１を用いてクラウニングシリンダ１３のピストン８５を上下移動させるので、従来のような切換え弁を用いる必要がなく、また、ピストン８５を停止させる状態ではＡＣサーボモータ７９および双方向ピストンポンプ８１を回転させる必要がないため、油温の上昇を防止することができる。これに伴い、オイルタンク２７の容量を大幅に縮小可能（従来の１／４〜１／５程度）とすることができ、装置のコンパクト化およびコストダウンを図ることができる。
【００４１】
また、高精度な制御が可能なＡＣサーボモータ７９により双方向ピストンポンプ８１を回転駆動するため、油圧の高精度な制御が可能になり、ダイＤの通りを修正して曲げ加工精度を向上させることができる。
【００４２】
前記図３、図４において、リリーフ弁６９，８３は、圧力が過大となった時に安全弁として作用するものである。
【００４３】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるプレスブレーキでは、複数の油圧シリンダにより上部テーブルを相対的に上下移動させて曲げ加工を行うが、各油圧シリンダに対応する各双方向ポンプおよび各油圧機器は、各油圧シリンダの上方に取り付けたベースプレートに取り付けられ、オイルタンクは前記油圧機器の上側に設けられているので、配管を短くすることができる。これにより、配管作業を容易にすることができると共に油漏れを減少させ、圧力損失を小さくして制御性を改善することができる。また、油圧シリンダとオイルタンクとの距離が短いため、上部テーブルまたは下部テーブルの下降時にオイルタンクから作動油を吸い込み易いので、作動油の吸込不足を起こすことなく急速下降を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプレスブレーキの正面図である。
【図２】図１中II方向から見た側面図である。
【図３】この発明に係るプレスブレーキの油圧シリンダの油圧回路である。
【図４】この発明に係るプレスブレーキにおけるクラウニングシリンダの油圧回路である。
【図５】従来のプレスブレーキを示す正面図である。
【図６】図５中VI方向から見た平面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
５Ｕ  上部テーブル
５Ｌ  下部テーブル
１７Ｌ、１７Ｒ  油圧シリンダ
１３  クラウニングシリンダ
１８Ｌ、１８Ｒ  シリンダヘッド
２１Ｌ、２１Ｒ  油圧機器
２３  ベースプレート
２７  オイルタンク
３１、８１  双方向ピストンポンプ（双方向流体ポンプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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