(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の連続可変駆動列を制御する制御方法であって、
前記駆動列（１）は、可変速度トランスミッション（４）を介してホイールシャフト（９）を駆動する出口シャフト（８）を有するエンジンユニット（２）を含み、
前記可変速度トランスミッション（４）は、ホイールシャフト（９）と出口シャフト（８）との回転速度比を連続的に修正するようにされるものであり、
前記制御方法において、単位時間間隔（ｔｉ）が画定され、各単位時間間隔にわたって、次の工程、即ち、加速制御変数（Ｐ１）の値を見積もる工程、車速（Ｖ）の値を見積もる工程、エンジン出口シャフト（８）の回転速度（ω）の値を見積もる工程、及びこれらの見積もった値（Ｐ１、Ｖ、ω）の関数としてエンジン出口シャフト（８）の回転速度（ω）を制御する工程が遂行され、
前記制御する工程は、次の工程、即ち、見積もった値（Ｐ１、Ｖ、ω）からなる１組の変数の関数として、恒久モード及び遷移モードの中から作動のモードを決定する工程、及び次のような態様で出口シャフトの回転速度（ω）の値を修正する工程を実行することにより遂行され、
前記態様は、モードが恒久モードとなるように決定された場合は、複数の単位時間間隔（ｔｉ）の期間（Ｔ）にわたるギヤ比（Ｌ）の移動平均値（Ｌ´）が、負である第１のしきい値（Ｓ１）と正である第２のしきい値（Ｓ２）との間に存在し、モードが遷移モードとなるように決定された場合は、ギヤ比（Ｌ）の移動平均値（Ｌ´）が、第１及び第２のしきい値（Ｓ１、Ｓ２）により画定される値の範囲外に存在するものであり、
路面の傾斜が見積もられ、１組の変数が傾斜のための見積もられた値を含み、
モード決定期間が画定され、次の状況の少なくとも１つにおいて、作動モードが遷移モードであるものと決定される、即ち、
モード決定期間にわたって、速度値（Ｖ）の変化及び傾斜値の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、加速制御変数の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい状況、
モード決定期間にわたって、加速制御変数の変化及び傾斜値の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、速度値の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい状況、及び
モード決定期間にわたって、加速制御変数（Ｐ１）の変化及び速度変数（Ｖ）の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、傾斜値の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい状況、を特徴とし、
それにより、横滑りの事態、エンジン速度の変化及びノイズ特性を手動のギヤボックスを備えた駆動列の対応するものに近い範囲内に納めることを可能にする制御方法。
【請求項２】
前記第１のしきい値（Ｓ１）が、絶対値において、第２のしきい値（Ｓ２）に等しいことを特徴とする請求項１の制御方法。
【請求項３】
前記期間（Ｔ）が１秒よりも大きな持続時間であり、第１のしきい値（Ｓ１）及び第２のしきい値（Ｓ２）が１０００ｒｐｍ／ｓ当り０．３５ｋｍ／ｈ乃至０．４５ｋｍ／ｈの範囲内に存在する絶対値を有することを特徴とする請求項１又は２の制御方法。
【請求項４】
前記遷移モード（Ｔ０）におけるステージの持続時間（ΔＴ０）が第３のしきい値（Ｓ３）と第４のしきい値（Ｓ４）との間に存在する値に制限されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項の制御方法。
【請求項５】
前記第３のしきい値（Ｓ３）が実質上０．３秒に等しいことを特徴とする請求項４の制御方法。
【請求項６】
前記第４のしきい値（Ｓ４）が実質上０．７秒に等しいことを特徴とする請求項４又は５の制御方法。
【請求項７】
前記２つの連続するモード変化間の遷移モードにおける作動ステージにわたるギヤ比（Ｌ）の平均変化（ΔＬ０）の絶対値が正である第５及び第６のしきい値（Ｓ５、Ｓ６）間に存在する値に制限されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項の制御方法。
【請求項８】
前記遷移モードへの作動ステージの初期のモード変化中、ギヤ比（Ｌ）の変化の方向が決定され、そして
変化の方向が正である場合は、第１及び第２の固定値が第５のしきい値（Ｓ５）及び第６のしきい値（Ｓ６）にそれぞれ割り当てられ、
変化の方向が負である場合は、第３及び第４の固定値が第５のしきい値（Ｓ５）及び第６のしきい値（Ｓ６）にそれぞれ割り当てられ、
前記第１の固定値が第３の固定値よりも大きく、第２の固定値が第４の固定値よりも大きいことを特徴とする請求項７の制御方法。
【請求項９】
前記第１の固定値が１０００ｒｐｍ当り３５ｋｍ／ｈに実質上等しいことを特徴とする請求項８の制御方法。
【請求項１０】
前記第２の固定値が１０００ｒｐｍ当り８０ｋｍ／ｈに実質上等しいことを特徴とする請求項８又は９の制御方法。
【請求項１１】
前記第３の固定値が１０００ｒｐｍ当り２５ｋｍ／ｈに実質上等しいことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項の制御方法。
【請求項１２】
第４の固定値が１０００ｒｐｍ当り５０ｋｍ／ｈに実質上等しいことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項の制御方法。
【請求項１３】
前記モードが恒久モードとなるように決定された場合は、ギヤ比（Ｌ）の値が、各時点において、恒久モードにおける作動ステージの初期の時点でのギヤ比（Ｌ）と、単位時間当りの平均変化（Ｌ´）に初期の時点と当該時点との間の時間期間を掛け合わせて得られる積とを加え合わせたものに等しい平均値上に中心を置く値の範囲内に存在するように制限され、当該範囲が所定の大きさ（Ｅ）であることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項の制御方法。
【請求項１４】
前記大きさ（Ｅ）が１０００ｒｐｍ当り５０ｒｐｍに実質上等しいことを特徴とする請求項１３の制御方法。
【請求項１５】
前記加速制御変数（Ｐ１）がアクセルの位置を表すことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車の連続可変駆動列（continuously-variable drive train）を制御する方法に関する。図１に示す既知の方法においては、駆動列１は、エンジンユニット２と、可変速度トランスミッション４と、１組の駆動ホイール６とを有する。駆動列１は、更に種々のトランスミッション要素、特に、エンジンユニット２の出口から可変速度トランスミッション４へ回転運動を伝達するエンジン出口シャフト８及び図示しないが当業界で周知のトランスミッション要素を介して可変速度トランスミッション４の出口から１組の駆動ホイール６へ回転運動を伝達するホイールシャフト９を有する。
【背景技術】
【０００２】
以下の説明における大幅な負担を回避するため、エンジンユニットを「エンジン」と呼び、エンジンユニット２が、燃料燃焼エンジンのみにより、或いは、同様に他の形式のエンジン又はモータにより、或いは、実際に、例えばハイブリッド車両のための燃料燃焼エンジン及び電気モータのような駆動要素の組み合わせにより、構成することができることを理解されたい。同様に、１組の駆動ホイール６は単一のホイールにより表されるが、一般に、１組の駆動ホイール６は２つのホイール又は４つのホイールを有することを理解されたい。
【０００３】
本発明を開陳する際に関係のないトランスミッションの要素は図１には示さない。可変速度トランスミッション４はホイールシャフト９及びエンジン出口シャフト８の回転速度の比を連続的に変更するようになっており、この場合、この比はギヤ比Ｌでの連続的な機能即ちエンジン出口シャフト８の回転速度ω又はエンジン速度により分割される車速Ｖの比に直接関連する。
【０００４】
エンジン速度及び可変速度トランスミッション４の制御はコンピュータ１１（例えば、エンジンに関連するコンピュータ又は「ギヤボックス」コンピュータ又は車両に取り付けたある他のコンピュータ）内の機能により提供される。コンピュータは車両特に駆動列及び運転手により作動されるような加速制御子の作動に関連するある量の情報を受け取る。これに応答して、コンピュータは、エンジントルク設定点及び回転速度比設定点をそれぞれ表すそれぞれエンジン２及び可変速度トランスミッション４のための２つの制御信号を発する。
【０００５】
車両はエンジン２及び可変速度トランスミッション４を制御するためにコンピュータ１１に供給されるべき情報に対応する１組の変数のための値を見積もるのに役立つある数のセンサ及び（又は）計算モジュールを有する。特に、車両はアクセルの位置を感知するためのセンサを具備することができ、このセンサは、例えばその全ストロークに関するアクセルの道程の百分率の見地から、加速度制御変数Ｐ１のための見積もり値をコンピュータ１１に提供するようになっている。
【０００６】
車両はまた車両の速度Ｖのための見積もり値をコンピュータ１１に提供する車速センサを有する。エンジン出口シャフト８の回転速度ωの値を見積もる手段も設けられ、対応する情報をコンピュータ１１に供給するのを可能にする。
【０００７】
連続可変駆動列を制御するための方法は当業界で既知であり、このような方法においては、単位時間間隔ｔ１が画定され、各単位時間間隔に対応する各時点において次の工程が遂行される：
・  加速制御変数の値を見積もる工程；
・  車速の値を見積もる工程；  
・  エンジン出口シャフトの回転速度の値を見積もる工程；及び
・  これらの見積もった値の関数としてエンジン出口シャフトの回転速度（又は可変速度トランスミッションのギヤ比）を制御する工程。
【０００８】
既知の制御方法に使用される制御手順はしばしば、エネルギ消費の最適化の見地から並びに車速及びホイールトルクへの運転手の意図の変換の両方の見地から、優れた品質性能をもたらす。このような制御手順は予め記録されたマップの形として表される。不運にも、既知の方法は運転手が十分に受け入れられない事態を生じさせ、特に、エンジン速度と車速との間の相対変化のため横滑りの事態（sensation of skidding）を生じさせる。更に、アクセルの位置における小さな変化に対してエンジン速度の変化が頻繁に生じる。
【０００９】
上述の方法を使用して作動する連続可変駆動列の極めて深刻な欠点は、上述の欠点から由来し、また到達するノイズレベル及び使用者の「予想」とエンジンにより発生したノイズとの間の差に由来する許容できないノイズである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、（特に手動のギヤボックスにより）横滑りの事態、エンジン速度の変化及びノイズ特性のすべてを普通の形式の駆動列に対応するものに近い範囲内に納めることのできるような上述の形式の制御方法を提供することにより、上述の欠点を修繕することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的のため、本発明によれば、制御は次の工程により遂行される：
・  見積もった値からなる１組の変数の関数として、恒久モード及び遷移モードの中から作動のモードを決定する工程；及び
・  次のような態様で出口シャフトの回転速度の値を修正する工程：即ち、
・  モードが恒久モードとなるように決定されてしまった場合は、複数の単位時間間隔の期間にわたるギヤ比の移動平均値が負である第１のしきい値と正である第２のしきい値との間に存在し；及び
・  モードが遷移モードとなるように決定されてしまった場合は、ギヤ比の移動平均値が第１及び第２のしきい値により画定される値の範囲外に存在する。
【００１２】
本発明の方法の別の特徴によれば：
・  第１のしきい値が、絶対値において、第２のしきい値に等しい；
・  期間が１秒よりも大きな持続時間であり、第１のしきい値及び第２のしきい値が毎秒（ｓ）１０００回転数（ｒｐｍ）当り０．３５キロメートル／時（ｋｍ／ｈ）乃至１０００ｒｐｍ／ｓ当り０．４５ｋｍ／ｈの範囲内に存在する絶対値を有する；
・  遷移モードにおけるステージの持続時間が第３のしきい値と第４のしきい値との間に存在する値に制限される；
・  第３のしきい値が実質上０．３秒に等しい；
・  第４のしきい値が実質上０．７秒に等しい；
・  ２つの連続するモード変化間の遷移モードにおける作動ステージにわたるギヤ比の平均変化の絶対値が正である第５及び第６のしきい値間に存在する値に制限される。
【００１３】
・  遷移モードへの作動ステージの初期のモード変化中、ギヤ比の変化の方向が決定され、そして：
・  変化の方向が正である場合は、第１及び第２の固定値が第５のしきい値及び第６のしきい値にそれぞれ割り当てられ；
・  変化の方向が負である場合は、第３及び第４の固定値が第５のしきい値及び第６のしきい値にそれぞれ割り当てられる；
・  第１の固定値が第３の固定値よりも大きく、第２の固定値が第４の固定値よりも大きい；
・  第１の固定値が１０００ｒｐｍ当り３５ｋｍ／ｈに実質上等しい；
・  第２の固定値が１０００ｒｐｍ当り８０ｋｍ／ｈに実質上等しい；
・  第３の固定値が１０００ｒｐｍ当り２５ｋｍ／ｈに実質上等しい；
・  第４の固定値が１０００ｒｐｍ当り５０ｋｍ／ｈに実質上等しい。
【００１４】
・  モードが恒久モードとなるように決定された場合は、ギヤ比の値は、各時点において、恒久モードにおける作動ステージの初期の時点でのギヤ比と、単位時間当りの平均変化に初期の時点と当該時点との間の時間期間を掛け合わせて得られる積とを加え合わせたものに等しい平均値上に中心を置く値の範囲内に存在するように制限され、その範囲は所定の大きさである；
・  その大きさは５０ｒｐｍに実質上等しい；
・  加速制御変数はアクセルの位置を表す；
・  路面の傾斜が見積もられ、１組の変数は傾斜のための見積もられた値を含む；及び
・  モード決定期間が画定され、以下の状況の少なくとも１つにおいて、作動モードが遷移モードであるものと決定される：
・  モード決定期間にわたって、速度値の変化及び傾斜値の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、加速制御変数の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい状況；
・  モード決定期間にわたって、加速制御変数の変化及び傾斜値の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、速度値の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい状況；及び
・  モード決定期間にわたって、加速制御変数の変化及び速度変数の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、傾斜値の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい状況。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る方法を実施するときに、エンジン出口シャフトの回転速度ωについての車両の線形速度Ｖの比に等しいギヤ比における経時変化を示すグラフである図２を参照しながら、本発明を以下に詳細に説明する。
【００１６】
再度図１を参照すると、以下に述べる本発明は、上述の変数Ｐ１、ω（又はＬ）、Ｖ及び路面の傾斜を表す傾斜変数Ｐ２のために各時点で見積もられた値を使用する制御方法である。この変数Ｐ２はセンサにより又は任意の適当な計算手段により見積もられ、これらのセンサ等は本発明の一部を構成しないので、詳細に説明しない。１組の変数は測定される変数としてギヤ比Ｌを含む必要はない。可変速度トランスミッションのある作動ステージは作動の「恒久」モード又は作動の「遷移」モードのいずれかに関連する。
【００１７】
コンピュータ１１は、別個のギヤ比を有する普通の形式の駆動列における変速ギヤと同じ方法で、それぞれギヤ比が一定であるようなモード及びギヤ比が変化するようなモードとなることができるモードでエンジン２及び可変速度トランスミッション４を作動させるようになったマップを利用して、作動する。一定の即ち強制されたギヤ比に対応する恒久モードの特徴とするところは、時間間隔を比較的長くＴ１、Ｔ２することができ、ギヤ比Ｌにおいてこの時間間隔にわたって変化が小さいことである。変速ギヤに匹敵する遷移モードの特徴とするところは、ステージＴ０が比較的短い持続時間であり、ギヤ比Ｌにおいて変化が大きいことである。
【００１８】
図２はギヤ比が強制されるような第１のステージＴ１及び第２のステージＴ２を示し、これらの２つのステージはギヤチェンジ状態Ｔ０により分離される。３つのステージのうち、第１のステージＴ１から第２のステージＴ２への遷移は、別個の比が画定されるときに生じるような種類のギヤ比における変化のようになることができ、この変化は与えられたギヤから一層低速のギヤまでである。本発明の方法においては、コンピュータ１１の単位時間間隔に対応する各時点ｔｉにおいて、駆動列１の作動モードは２つの利用できるモード即ち「恒久」及び「遷移」の中から決定される。
【００１９】
単位時間間隔ｔｉは典型的には約１０ミリ秒（典型的には１０ｍｓ）程度であり、そのため、例えば約１秒のような一層大きな持続時間の期間が画定され、その終期において、現在の作動モードはコンピュータ１１に供給されるような変数Ｐ１、Ｐ２、ω（又はＬ）、Ｖのいくつかを分析することにより画定される。例として、１つの手順のオプションは、次の状況のうちの少なくとも１つにおいて作動モードが遷移モードであることを決定することである：
ｉ）モード決定期間中に、速度値Ｖの変化及び傾斜値Ｐ２の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、加速制御変数Ｐ１の値の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい場合。これは、速度及び傾斜が実質的に一定である状態に対応し、また、アクセルの位置の大きくて迅速な変化に対応する。この状況は、車両及び駆動列の慣性のために、エンジン２及び可変速度トランスミッション４の作動を最適化するためにマップ内で予め定められた状態に応じなくなることがある。
【００２０】
ii）モード決定期間にわたって、加速制御変数Ｐ１の値の変化及び傾斜値Ｐ２の変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、速度値Ｖの変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい場合。これは、傾斜及びアクセルの位置が実質的に一定であり、例えば２０ｋｍ／ｈよりも大きな速度変化が存在するような状態に対応する。
【００２１】
iii）モード決定期間中に、加速制御変数Ｐ１の値の変化及び速度値Ｖの変化が、絶対値において、それぞれの所定のしきい値よりも小さく、また、傾斜値Ｐ２の変化が、絶対値において、所定のしきい値よりも大きい場合。これは、車速Ｖ及びアクセルの位置が実質的に一定であることに対応し、また、例えば４％よりも大きな傾斜の変化に対応する。
【００２２】
作動モードが決定された後、コンピュータ１１は、以下のようにその上に作用することにより、エンジン２の出口シャフト８の回転速度のための値ωを修正する：
・  モードが恒久モードとなるように決定されてしまった場合は、複数の単位時間間隔ｔ１の期間Ｔにわたるギヤ比Ｌの移動平均値Ｌ´が負である第１のしきい値Ｓ１と正である第２のしきい値Ｓ２との間に存在し；及び
・  モードが遷移モードとなるように決定されてしまった場合は、ギヤ比Ｌの移動平均値Ｌ´が第１及び第２のしきい値Ｓ１、Ｓ２により画定される値の範囲外に存在する。
【００２３】
移動平均値が取られる期間Ｔは、好ましくは１秒よりも長い持続時間であるが、その程度を維持する。時間ｔの関数としてのギヤ比Ｌの変化が断片方向でばらばらに線形即ち直線であるような平均曲線により図２に示すように表すことができるものと仮定する；この場合、各直線ラインセグメントは上述の２つのモードの一方又は他方における作動ステージに対応し、各ラインセグメントは上述のしきい値Ｓ１、Ｓ２間に存在する平均傾斜Ｌ´を表す恒久モードＴ１、Ｔ２におけるステージに対応する。
【００２４】
例えば、第１のしきい値Ｓ１及び第２のしきい値Ｓ２は１０００ｒｐｍ／ｓ当り０．３５ｋｍ／ｈ乃至０．４５ｋｍ／ｈの範囲内に存在する絶対値を有する。好ましくは、これらのしきい値Ｓ１、Ｓ２は、好ましくは範囲〔−０．４；０．４〕に等しい許容可能な範囲を画定する。
【００２５】
本発明の方法の別の重要な特徴は、遷移作動ステージＴ０中の持続時間Δｔ０及びギヤ比変化ΔＬ０の大きさを制限することである。特に、遷移モードステージＴ０の持続時間Δｔ０は第３及び第４のしきい値Ｓ３、Ｓ４内に存在する値に制限される。好ましくは、第３のしきい値Ｓ３は０．３秒に実質上等しく、第４のしきい値Ｓ４は０．７秒に実質上等しい。
【００２６】
２つの連続するモード変化間で遷移モードＴ０に続く作動ステージ中、ギヤ比の平均値ΔＬ０の変化の絶対値は正である第５及び第６のしきい値Ｓ５、Ｓ６間に存在する値に制限される。
【００２７】
遷移モードにおける作動ステージからの最初のモード変化中、ギヤ比Ｌの変化の方向が決定され、そして：
・  変化の方向が正である場合は、第１及び第２の固定値が第５のしきい値Ｓ５及び第６のしきい値Ｓ６にそれぞれ割り当てられ；
・  変化の方向が負である場合は、第３及び第４の固定値が第５のしきい値Ｓ５及び第６のしきい値Ｓ６にそれぞれ割り当てられる。
【００２８】
例えば、第１の固定値は１０００ｒｐｍ当り３５ｋｍ／ｈに実質上等しく、第２の固定値は１０００ｒｐｍ当り８０ｋｍ／ｈに実質上等しく、第３の固定しきい値は１０００ｒｐｍ当り２５ｋｍ／ｈに実質上等しく、第４の固定値は１０００ｒｐｍ当り５０ｋｍ／ｈに実質上等しい。
【００２９】
従って、１つのギヤによりチェンジダウンの等価量を遂行する際のギヤ比の変化のための許容できる大きさは、１つのギヤによりチェンジアップの等価量を遂行する際に許容できる変化よりも大きな程度に制限される。
【００３０】
最後に、本発明に係る方法の別の重要な特徴は、恒久モードにおけるステージＴ１、Ｔ２中の、ギヤ比Ｌの平均変化を表す直線ラインセグメントのいずれかの側での実際のギヤ比Ｌの小さな変化を許容することである。ギヤ比Ｌの値を値の範囲に制限するための各時点でのこの量は、恒久モードにおける作動ステージの初期の時点でのギヤ比と、単位時間当りの平均変化Ｌ´に初期の時点と当該時点との間の時間期間を掛け合わせて得られる積とを加え合わせたものに等しい平均値上に中心を置く値の範囲内に、ギヤ比Ｌの値を制限し、当該範囲は所定の大きさＥである。
【００３１】
所定の大きさＥは一定とすることができ、または、例えばエンジントルクのための値及びエンジン速度のための値によって構成された２つの入力を有するマップにより得ることができる。ギヤ比の平均値の変化のセグメント中に許容される大きさは好ましくは２０ｒｐｍ乃至１００ｒｐｍ程度であり、大きさが一定である場合は、大きさは好ましくは５０ｒｐｍに等しい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】駆動列を示す図である。
【図２】本発明に係る方法を実施するときに、エンジン出口シャフトの回転速度ωについての車両の線形速度Ｖの比に等しいギヤ比における経時変化を示すグラフである。
【図１】
0004520978.tif 000002
【図２】
0004520978.tif 000003