(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体と、
前記調理器本体に対して前記加熱室内への収納位置と前記加熱室から外部への引き出し位置との間で移動可能に配設されている引き出し体と、
前記引き出し体を前記調理器本体に対して移動可能とするスライド機構と、
前記スライド機構を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構から前記スライド機構への動力伝達経路において動力の接続・切断を行うクラッチ機構と、
前記駆動機構及び前記クラッチ機構を制御する制御部と、
前記引き出し体の開閉に関して使用者によって操作され前記制御部への入力を行う操作部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部における使用者の手動開閉の操作選択に応じて前記クラッチ機構における動力伝達の切断と前記駆動機構の停止との制御を行い、前記操作部における使用者の自動開閉の操作選択に応じて前記クラッチ機構における動力伝達の接続と前記駆動機構における駆動との制御を行い、
前記操作部は、操作されたことによって前記引き出し体の自動開閉について前記制御部への指示を行う開閉ボタンを有する引き出し型加熱調理器において、
前記クラッチ機構は、前記開閉ボタンが操作されていない通常状態では、前記動力伝達が切断状態にあり、
前記制御部は、前記開閉ボタンを操作することによる前記指示に応答して、前記クラッチ機構における前記動力伝達を接続状態にし、前記クラッチ機構が当該接続状態にある状態で前記駆動機構を駆動することを特徴とする引き出し型加熱調理器。
【請求項２】
前記駆動機構に備わったモータには、前記自動開閉の動作中に自身の回転数を検出する速度検出手段が備わっており、
前記制御部は、前記引き出し体が停止する際に、前記速度検出手段が前記モータの減速を検出したことに応じて、前記クラッチ機構を前記動力伝達が切断状態とし、前記駆動機構を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の引き出し型加熱調理器。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、電磁クラッチであることを特徴とする請求項１又は２に記載の引き出し型加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き出し体の自動開閉を行う開閉機構を備えた引き出し型加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子レンジ等の加熱調理器については、前面に開閉扉式のものが数多く提案されているが、そうした型式とは別型式の調理器として前面側への引き出し型の加熱調理器も提案されている。引き出し型の加熱調理器においては、引き出されることで開いた扉を通して被調理物が加熱室内に投入され、加熱調理された被調理物が取り出される。引き出し型の加熱調理器は、比較的大型の構造に適しているので、システムキッチンを構成する調理器の一つとして位置づけられている。
【０００３】
本出願人は、被加熱物が収容される引き出し体を調理器本体から外へ引き出し可能に設けた引き出し型加熱調理器を提案している（特許文献１参照）。この引き出し型加熱調理器においては、内部に加熱室が形成された調理器本体に取り付けられた固定レールと引き出し体に取り付けられた可動レールとからなるスライド機構を介して、引き出し体を調理器本体に対してスライド可能に設け、引き出し体が収納位置を占めるときに、引き出し体に備わる開閉扉によって加熱室の開口部を閉鎖可能としており、更に、誤作動やいたずらによってマイクロ波発振停止用スイッチが意図しない動作をするのを防止することを図っている。
【０００４】
このような引き出し型調理器においては、引き出し体と一体になった扉の自動開閉を行う機構は、通常、駆動用の電動機が減速機構を経て引き出し体を駆動するので、使用者が引き出し体を手操作によって駆動する場合には、減速機構を逆方向に経由して電動機を駆動することになり、当該減速機構に大きな負荷がかかる。
【０００５】
そこで、本出願人は、電動機出力によって引き出し体を移動させるギアやラック等から成る動力伝達経路に当該動力伝達を断接するための電磁式クラッチを配設し、使用者の選択によって、電磁式クラッチを接続状態にすることで電動機の出力によって加熱調理器の扉を自動開閉可能とし、扉を手動で開閉する場合には、電磁式クラッチを接続オフにして電動機側との接続を絶って電動機側に手動の操作力を伝達させず、動力伝達経路に過大なトルク負荷を作用させず且つ電動機に逆起電力を発生させないようにし、自動開閉のための電動機やギア部が故障することがなく操作性を良くした引き出し型調理器を提案している（特許文献２参照）。電磁式クラッチのオン・オフを行う操作スイッチについては幾つかの形態が考えられるが、通常は、操作部に操作スイッチを追加設置し、電磁式クラッチのオン・オフ状態を表示する表示部を設ける必要があり、こうした場合には、使用者の操作・判断事項が増加することにもなり、使用性（Usability）の向上が求められる余地がある。
【０００６】
使用者の操作部の操作によって電動機を駆動する開閉補助機構を組み込むことが考えられる。全閉や全開の状態についてはマイクロスイッチ等で検出可能であり、それぞれの状態での開閉操作方向は一方向に限定されているので、使用者の操作を検出次第、それに合わせて開閉動作させることは容易に実現可能である。しかしながら、開閉の途中段階では、手操作の操作方向は、可能性として開方向と閉方向のいずれの方向もあり得る。手操作の方向を正しく検出し、電動機の回転方向を手操作の方向に合わせた正しい設定をして自動開閉させるためには、開閉補助機構には開閉方向の検知手段及び電動機の制御機構が必要である。そうした検知手段や制御機構を設けるには追加コストが必要である。
【特許文献１】特開２００６−０３８２９６号公報
【特許文献２】特開２００８−００８５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、使用者が引き出し体について、手動開閉、或いはモータによる自動電動開閉の操作をしたとき、極力簡易な方法で自動的に、それぞれの開閉動作に適した引き出し体と移動機構との連携の切断と接続とを行う点で解決すべき課題がある。
【０００８】
この発明の目的は、引き出し体について、使用者が手動による開閉と電動による自動開閉の操作をしたときに、その操作に適した引き出し体と移動機構との連携の切断と接続とを自動的に行い使用性を高める改善を行い、その際に、複雑・高価な検知手段や制御機構を設けることなく開閉の使い勝手を向上させた性能／価格比の優れた引き出し型調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本願発明は、内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体と、前記調理器本体に対して前記加熱室内への収納位置と前記加熱室から外部への引き出し位置との間で移動可能に配設されている引き出し体と、前記引き出し体を前記調理器本体に対して移動可能とするスライド機構と、前記スライド機構を駆動する駆動機構と、前記駆動機構から前記スライド機構への動力伝達経路において動力の接続・切断を行うクラッチ機構と、前記駆動機構及び前記クラッチ機構を制御する制御部と、前記引き出し体の開閉に関して使用者によって操作され前記制御部への入力を行う操作部と、を備え、前記制御部は、前記操作部における使用者の手動開閉の操作選択に応じて前記クラッチ機構における動力伝達の切断と前記駆動機構の停止との制御を行い、前記操作部における使用者の自動開閉の操作選択に応じて前記クラッチ機構における動力伝達の接続と前記駆動機構における駆動との制御を行い、前記操作部は、操作されたことによって前記引き出し体の自動開閉について前記制御部への指示を行う開閉ボタンを有する引き出し型加熱調理器において、前記クラッチ機構は、前記開閉ボタンが操作されていない通常状態では、前記動力伝達が切断状態にあり、前記制御部は、前記開閉ボタンを操作することによる前記指示に応答して、前記クラッチ機構における前記動力伝達を接続状態にし、前記クラッチ機構が当該接続状態にある状態で前記駆動機構を駆動することを特徴としている。
【００１０】
この引き出し型加熱調理器によれば、制御部は、操作部における使用者の入力操作に応じて自動的に、クラッチ機構における動力伝達の接続・切断と、駆動機構における駆動・停止とを制御するので、手動による開閉動作のためのクラッチ機構による動力の切断と駆動機構の停止状態が直ちに得られるとともに、自動による開動作及び閉動作については、使用者の操作に応じてクラッチ機構による動力の接続と駆動機構の駆動状態が実行されるので、引き出し体の開閉についての使い勝手が向上する。
【００１１】
詳細には、開閉ボタンが操作されていない通常の状態ではクラッチ機構はオフであり、駆動機構とスライド機構とは分離されているので、この状態で使用者が手動でドアを開閉しようとするときには、軽い負荷で操作可能である。使用者が、自動開閉させようとするときは、操作部の開閉ボタンを操作するので、その操作に応じて、まず、クラッチ機構がオンとなって駆動機構とスライド機構との間の動力伝達が接続状態となり、次に、駆動機構の動作によって駆動力がクラッチ機構及びスライド機構を介して引き出し体に伝達されて、使用者が希望する方向に引き出し体を自動的に移動させることができる。
【００１２】
また、この引き出し型加熱調理器において、前記駆動機構に備わったモータには、前記自動開閉の動作中に自身の回転数を検出する速度検出手段が備わっており、前記制御部は、前記引き出し体が停止する際に、前記速度検出手段が前記モータの減速を検出したことに応じて、前記クラッチ機構を前記動力伝達が切断状態とし、前記駆動機構を停止する制御を行うことができる。
このような構造を採ることにより、引き出し体が、全開又は全閉に達したとき、及び、使用者が停止操作をしたときは、前記電動機が停止されるとともに、駆動機構とスライド機構とを連結するクラッチ機構をオフにすることができる。
また、引き出し体が、自動開閉動作中に障害物等に動作を阻止された等の理由により移動が停止した場合には、まず、クラッチ機構がオフするよう制御されるので、引き出し体の駆動力が直ちに停止し、かつ、引き出し体が駆動機構から解放されて自由な状態になる。
これは、駆動機構を連結したままで駆動機構の停止制御を行うより、迅速に駆動力を停止することができ、また、引き出し体の移動が容易となるため、障害物等の排除などの復旧処理が容易となり、加熱調理器の安全性を高めることができる。
このように、前記速度検出手段の検出した速度に応じて、制御部が、引き出し体と駆動機構の連結の接続と解放、及び電動機の運転と停止を合理的に制御するので、使用者は、加熱調理器の開閉を手動又は電動のいずれの方法で行う場合でも、直感的な操作でありながら引き出し体について期待した通りの開閉動作を得ることができるので、加熱調理器の使用性を高めることができる。
【００１３】
また、この引き出し型加熱調理器において、前記クラッチ機構を電磁クラッチとすることができる。この場合には、使用者による引き出し体の自動開閉についてオフ操作によって加熱調理器が停止したときだけでなく、停電又は配電盤操作等により通電を停止したときも、駆動機構とスライド機構とを接続する電磁クラッチが通電を受けられずにオフとなる。したがって、両機構間の接続が切断（分離）されるため、手操作によりラッチを開放して開扉する際には軽い負荷の状態であり、手動開閉が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
従来の引き出し型加熱調理器（例えば、特許文献２に記載のもの）は、使用者が引き出し体の開閉状況に応じてクラッチ機構の連携の切断・接続を操作する必要があり、例えば、手動開閉操作に先立って連携の切断操作がされていないために手動開閉操作によって駆動系を駆動する可能性があったが、この発明によるこの引き出し型加熱調理器によれば、制御部は、操作部における使用者の入力操作に応じて、クラッチ機構による駆動機構からスライド機構への動力伝達の接続・切断の制御を行うとともに、駆動機構の駆動・停止の制御を行うので、引き出し体について使用者が手動による開閉操作と電動による自動開閉操作のいずれかを行ったときに、クラッチ機構はその際の操作に応じて自動的に引き出し体と移動機構との連携の切断・接続と駆動機構の駆動・停止との制御を行うことから、特許文献１に記載の引き出し型加熱調理器のように複雑・高価な検知手段や制御機構を設けることなく、自動的にその際の操作に適した形態で開閉機構を構成するので、開閉操作の改善により使用性の優れた引き出し型加熱調理器を従来に無い優れた性能／価格比で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による引き出し型加熱調理器の実施例を説明する。
【００１６】
図１はこの発明による引き出し型加熱調理器の一実施例の全体的な外観を一部破断して示す斜視図、図２は図１に示す引き出し型加熱調理器においてＡで示す部分に用いられる駆動機構の概略を示す斜視図である。図３は図２に示す駆動機構の概略図である。
【００１７】
図１に示すように、引き出し型加熱調理器（以下、「加熱調理器」と略す）は、調理器本体１と、調理器本体１から引き出し可能な引き出し体２とを備えている。調理器本体１の内部には、引き出し体２に載置される被加熱物を調理するための加熱室３が形成されている。
【００１８】
引き出し体２は、図１において矢印で示す方向に調理器本体１の加熱室３内から前方外側へ引き出すことができるように、後述するスライド機構によって調理器本体１内で移動可能に配置されている。引き出し体２は、加熱室３を開閉するためのドア２ａとドア２ａが取り付けられ且つ被加熱物を載置状態に収容するための加熱容器１５とを備えている。
【００１９】
引き出し体２は、調理器本体１から前方に引き出されて加熱容器１５が加熱室３の外に置かれた引き出し位置（図１の引き出し状態に相当）と、調理器本体１内に押し込まれて加熱容器１５が加熱室３内に収納された収納位置との間で移動可能である。加熱調理器は、引き出し体２を調理器本体１内で移動させるために、加熱室３の左右両外側に配置された左右のスライド機構４，４と加熱室３の中央下方外側に配置された中央のスライド機構４とを備えている。
【００２０】
各スライド機構４は、調理器本体１側に取り付けられる固定レールと、引き出し体２側に取り付けられ且つ固定レールに沿ってスライド可能な可動レールとを備えている。
【００２１】
本実施例では、図２及び図３に示すように、引き出し体２を自動的に開閉するため、中央のスライド機構４に駆動機構が配設されている。
【００２２】
図２に示すように、駆動機構は、駆動源として調理器本体１側に取り付けられるモータ７を備えている。モータ７は、固定レール９に固定されているモータ取り付けアングル９に取り付けられるモータ本体と、モータ本体から延びる回転出力軸としてのモータシャフト８とを備えている。
【００２３】
駆動機構は、また、モータシャフト８に接続されているピニオンギア６と、可動レールに取り付けられておりピニオンギア６に噛み合うラックギア５とを備えている。ピニオンギア６はピニオンギアシャフト１２に取り付けられている。モータ７の回転出力は、ピニオンギア６からラックギア５を介して可動レールに伝達される。
【００２４】
モータシャフト８とピニオンギアシャフト１２との間には、両シャフト８，１２を接続又は切断可能に連結するクラッチ１０が設けられている。クラッチ１０は、モータシャフト８に取り付けられるクラッチ部材１１ａと、ピニオンギアシャフト１２に取り付けられるクラッチ部材１１ｂとを有する。クラッチ部材１１ａ，１１ｂが接続されてクラッチ１０がオンとなった状態では、モータ７が作動するとき、その動力は、クラッチ１０を経てピニオンギア６に伝達され、ピニオンギア６の回転は更にラックギア５を介してスライド機構に伝達され、可動レールを固定レールに対してスライドさせることができる。
【００２５】
ここで、モータ７及びモータシャフト８は駆動機構に属し、クラッチ１０、ピニオンギア６、ピニオンギアシャフト１２及びラックギア５が伝達機構に属する。
【００２６】
伝達機構は、クラッチ１１の先端部に取り付けられているピニオンギア６と、前記ピニオンギア６と噛み合うラックギア５とを備えている。ラックギア５は可動レールに引き出し体２の移動方向に沿って配置されており、これに対応して、モータシャフト８はラックギア５の延びる方向に対して直交する方向に延びており、クラッチ１０はその先端に取り付けられている。
【００２７】
クラッチ１０は、電磁クラッチから構成することができる。クラッチ１０のクラッチ部材１１ａは永久磁石であり、クラッチ部材１１ｂは電磁石で構成されている。したがって、クラッチ１０が通電された状態では、電磁石であるクラッチ部材１１ｂの磁力により永久磁石であるクラッチ部材１１ａと結合され、連動して回転する。クラッチ１０が通電されていない場合は、クラッチ部材１１ａとクラッチ部材１１ｂとは分離されており、クラッチ部材１１ａが回転してもクラッチ部材１１ｂは停止した状態であり、クラッチ部材１１ｂには動力が伝達されない。
【００２８】
このように、ドアを手動開閉するときは、クラッチ１０に通電しないことで駆動機構と移動機構との動力伝達経路における接続が断たれており、連結オフの状態とされる。したがって、ドア２ａ側からの操作によって移動機構を介してラックギア５からピニオンギア６が回転されても、モータシャフト８やモータ７の駆動機構までは駆動されないので、軽い操作力でドア２ａを開閉することができる。
【００２９】
操作部１３には、開閉ボタンとして、ドアａを開くときに押し下げられるＯＰＥＮキーと、ドアａを閉じるときに押し下げられるＣＬＯＳＥキーとを備えている。ＯＰＥＮキーとＣＬＯＳＥキーのいずれのキーも押し下げられていない場合が通常状態であるが、この通常状態ではクラッチ１０は、動力伝達が切断状態（オフの状態）にあり、駆動機構とスライド機構とは分離されているので、この状態で使用者が手動でドア２ａを開閉しようとするときには、モータ７までを駆動することがなく、軽い負荷で操作可能である。
【００３０】
一方、使用者が操作部１３においてＯＰＥＮキー又はＣＬＯＳＥキーを押し下げ操作をすると、制御部は、そのキー押し下げに応じて、クラッチ１０に通電して動力伝達を接続状態にし、クラッチ１０が接続状態にある状態で押し下げられたキーの種類に応じた回転方向でモータ７を駆動する。即ち、各キーの押し下げに応じて、まず、クラッチ１０がオンとなってモータ７からスライド機構への動力伝達が接続状態となり、次に、モータ７の動作によって駆動力がクラッチ１０及びスライド機構４を介して引き出し体に伝達されて、ＯＰＥＮキーが押し下げられていた場合は開方向に、またＣＬＯＳＥキーを押し下げられていた場合には閉方向に引き出し体を自動的に移動させることができる。このように開閉ボタンが押されたとき、クラッチ１０に通電されてクラッチ１０が連結状態となり、モータ７の回転が移動機構に伝達されてドア２ａが自動開閉する。
【００３１】
本実施例においては、クラッチ１０は電磁クラッチであるので、使用者による引き出し体の自動開閉についてオフ操作によって加熱調理器が停止したときだけでなく、停電又は配電盤操作等により通電を停止したときも、電磁クラッチが通電を受けられずにオフとなる。したがって、クラッチ１０が切断（分離）されることになるため、軽い負荷の状態であり、手操作によりラッチを開放して開扉することが可能となる。
【００３２】
次に、図４及び図５に基づいて、本発明の引き出し型加熱調理器の動作フローについて説明する。図４は、引き出し体２のドア２ａが全閉状態の時、使用者が、手動又は電動による開扉操作を行ったときの、本願発明の引き出し型加熱調理器の動作フローを示す。動作フローの各ブロックにおいて、上段はドアの状態を、下段は駆動機構と移動機構との連結状態を示す。
【００３３】
ドア全閉の状態で待機しており、クラッチ機構による駆動機構と移動機構との連結状態がオフ（ＯＦＦ）であるとき（ステップ１；「Ｓ１」と略す。以下同様）に、ハンドルで手動操作を開始する（Ｓ２；即ち、ドア開の方向に手動操作）と、上記連結がＯＦＦのままドアが開かれる（Ｓ３）。この状態から、ハンドルでの手動操作が継続される（Ｓ４）と、上記連結がＯＦＦのままドアが全開して停止する（Ｓ５）。Ｓ１において、操作部のＯＰＥＮキーを押したとき（Ｓ６）、又はＳ３から開動作途中で手動を止めて操作部のＯＰＥＮキーを押したとき（Ｓ７）には、クラッチ機構による駆動機構と移動機構との連結状態がオン（ＯＮ）となり、ドアが自動で開く（Ｓ８）。Ｓ８の自動開動作の途中でドアの開きを手で止めたとき（Ｓ９）には、自動開動作されていたドアは停止し、上記連結状態がＯＦＦとされる（Ｓ１０）。Ｓ１０の後、ハンドルで手動操作を開始したときには、Ｓ２の場合と同様にＳ５の状態に移行し、上記連結状態がＯＦＦに維持されてドアが全開して停止する。Ｓ８で何もしない（Ｓ１２）、或いはＳ１０で操作部のＯＰＥＮキーを押したとき（Ｓ１３）には、自動でドアが全開して停止し、全開スイッチを検知して上記連結状態がＯＦＦに維持される（Ｓ１４）。
【００３４】
図５は、ドアが全開状態の時、使用者が、手動又は電動による閉扉操作を行ったときの、本願発明の引き出し型加熱調理器の動作フローを示す。
【００３５】
ドア全開の状態で待機しており、クラッチ機構による駆動機構と移動機構との連結状態がＯＦＦであるとき（ステップ１；「Ｓ２１」と略す。以下同様）に、ハンドルで手動操作を開始する（Ｓ２２；即ち、ドア閉の方向に手動操作）と、上記連結がＯＦＦのままドアが閉まる（Ｓ２３）。この状態から、ハンドルでの手動操作が継続され（Ｓ２４）ると、上記連結がＯＦＦのままドアが全閉して停止する（Ｓ２５）。Ｓ２１において、操作部のＣＬＯＳＥキーを押したとき（Ｓ２６）、又はＳ２３から開動作途中で手動を止めて操作部のＣＬＯＳＥキーを押したとき（Ｓ２７）には、クラッチ機構による駆動機構と移動機構との連結状態がＯＮとなり、ドアが自動で閉まる（Ｓ２８）。Ｓ２８の自動開動作の途中でドアの閉じを手で止めたとき（Ｓ２９）には、自動閉動作されていたドアは停止し、上記連結状態がＯＦＦとされる（Ｓ３０）。Ｓ３０の後、ハンドルで手動操作を開始したときには、Ｓ２２の場合と同様にＳ２５の状態に移行し、上記連結状態がＯＦＦに維持されてドアが全閉して停止する。Ｓ２８で何もしない（Ｓ３２）、或いはＳ３０で操作部のＣＬＯＳＥキーを押したとき（Ｓ３３）には、自動でドアが全閉して停止し、全閉スイッチを検知して上記連結状態がＯＦＦに維持される（Ｓ３４）。
【００３６】
本実施例では、駆動機構については、中央のスライド機構４に適用した例を示したが、そうした適用例に限らず、駆動機構を左右のスライド機構４のいずれか一カ所に設けることも可能であり、また、中央のスライド機構４及び左右のスライド機構４のいずれか複数のカ所に設け、連動させて動作させることも可能である。また。加熱容器１５は、容器ではなくても、テーブルのような載置部であってもよい。
【００３７】
図６には、この発明による引き出し型加熱調理器のブロック図が記載されている。操作部１３のおける使用者のキーの選択と押し下げによって、制御部２０に操作の内容が入力される。また、モータ７に組み込まれたロータリーエンコーダのような速度検出手段２１が検出した引き出し体２の移動速度又はそれに相応する速度信号も制御部２０に入力される。制御部２０における制御信号は駆動機構（モータ７）とクラッチ１０とに出力される。クラッチ１０の動作によって駆動機構（モータ７）からスライド機構４に至る動力伝達経路の接続又は切断状態が定められる。
【００３８】
以上のように、通常は、クラッチ１０は連結オフであり、使用者が手操作による開閉を行った場合は、軽い操作力で開閉が可能であり、使用者が操作部１３のキー（スイッチ）を操作して電動による開閉操作を行った場合は、クラッチ１０が連結オンとなり電動で自動開閉を行うことから、使用者は、全く駆動機構の連結オン／オフ操作を意識することなく開閉操作することができる。このように、本発明による引き出し型加熱調理器では、手動開閉と自動開閉の各状況が判別され、これに的確に対応してクラッチ機構をオン／オフさせるので、クラッチ機構の操作を行うためだけの操作部や表示部を追加設置する必要がなく、更にクラッチ機構のオン／オフ操作を使用者の直感的な考慮と判断に委ねることなく、制御部が自動的に的確に判断をするので、使用性の優れた引き出し型加熱調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明による引き出し型加熱調理器の一実施例の全体的な外観を一部破断して示す斜視図である。
【図２】図１に示す引き出し型加熱調理器においてＡで示す部分に用いられる駆動機構の概略を示す斜視図である。
【図３】図２に示す駆動機構の概略図である。
【図４】ドアが全閉状態の時、使用者が、手動又は電動による開扉操作を行ったときの引き出し型加熱調理器の動作フロー図である。
【図５】ドアが全開状態の時、使用者が、手動又は電動による閉扉操作を行ったときの引き出し型加熱調理器の動作フロー図である。
【図６】この発明による引き出し型加熱調理器の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  調理器本体                      ２  引き出し体（ドアを含む）
３  加熱室                          ４  スライド機構
５  ラックギア                      ６  ピニオンギア
７  モータ                          ８  モータシャフト
９  モータ取り付けアングル        １０  クラッチ
１１ａ，１１ｂ  クラッチ部材（永久磁石と電磁石）
１２  ピニオンギアシャフト          １３  操作部
１４  ドアハンドル                  １５  加熱容器（引き出し体の一部）
２０  制御部                        ２１  速度検出手段
【図１】
0004440316.tif 000002
【図２】
0004440316.tif 000003
【図３】
0004440316.tif 000004
【図４】
0004440316.tif 000005
【図５】
0004440316.tif 000006
【図６】
0004440316.tif 000007