(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、
前記埋め込み工程は、
処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する領域検知パターン作成処理工程と、
前記主画像に対し前記領域検知パターン作成処理工程により作成された領域検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込んだ合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、
この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、
前記復元工程は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、
この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、
この復元処理工程により復元された副情報から前記処理対象領域を検知する領域検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、
前記埋め込み工程は、
スキュー量およびスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成するスキュー・スライド検知パターン作成処理工程と、
スキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、
この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定の角度第１の方向に回転させた回転部分画像を作成する回転部分画像作成処理工程と、
この回転部分画像作成処理工程により作成された回転部分画像に対し前記スキュー・スライド検知パターン作成処理工程により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、
この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を所定の角度前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させた逆回転部分画像を作成する逆回転部分画像作成処理工程と、
前記主画像に対し前記逆回転部分画像作成処理工程により作成された逆回転部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、
この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、
前記復元工程は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、
この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、
この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像のスキュー量およびスライド量を検知するスキュー・スライド検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、
前記埋め込み工程は、
拡大量および縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する拡大・縮小検知パターン作成処理工程と、
この拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、
この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定のサイズに変換してサイズ変換部分画像を作成するサイズ変換部分画像作成処理工程と、
このサイズ変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ変換部分画像に対し前記拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、
この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を前記サイズ変換部分画像作成処理工程でサイズ変換する前のサイズに戻してサイズ逆変換部分画像を作成するサイズ逆変換部分画像作成処理工程と、
前記主画像に対し前記サイズ逆変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ逆変換部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、
この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、
前記復元工程は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、
この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、
この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像の拡大量および縮小量を検知する拡大・縮小検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
埋め込み部と復元部とで構成され、埋め込み部は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元部は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理装置において、
前記埋め込み部は、
処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する領域検知パターン作成処理手段と、
前記主画像に対し前記領域検知パターン作成処理手段により作成された領域検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込んだ合成画像を作成する合成画像作成処理手段と、
この合成画像作成処理手段により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理手段とを有して構成され、
前記復元部は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理手段と、
この入力処理手段により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理手段と、
この復元処理手段により復元された副情報から前記処理対象領域を検知する領域検知処理手段とを有して構成されたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
埋め込み部と復元部とで構成され、埋め込み部は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元部は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理装置において、
前記埋め込み部は、
スキュー量およびスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成するスキュー・スライド検知パターン作成処理手段と、
スキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理手段と、
この部分画像作成処理手段により作成された部分画像を所定の角度第１の方向に回転させた回転部分画像を作成する回転部分画像作成処理手段と、
この回転部分画像作成処理手段により作成された回転部分画像に対し前記スキュー・スライド検知パターン作成処理手段により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理手段と、
この合成部分画像作成処理手段により作成された合成部分画像を所定の角度前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させた逆回転部分画像を作成する逆回転部分画像作成処理手段と、
前記主画像に対し前記逆回転部分画像作成処理手段により作成された逆回転部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理手段と、
この合成画像作成処理手段により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理手段とを有して構成され、
前記復元部は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理手段と、
この入力処理手段により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理手段と、
この復元処理手段により復元された副情報から前記入力処理手段により入力された合成画像のスキュー量およびスライド量を検知するスキュー・スライド検知処理手段とを有して構成されたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
埋め込み部と復元部とで構成され、埋め込み部は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元部は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理装置において、
前記埋め込み部は、
拡大量および縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する拡大・縮小検知パターン作成処理手段と、
この拡大・縮小検知パターン作成処理手段により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理手段と、
この部分画像作成処理手段により作成された部分画像を所定のサイズに変換してサイズ変換部分画像を作成するサイズ変換部分画像作成処理手段と、
このサイズ変換部分画像作成処理手段により作成されたサイズ変換部分画像に対し前記拡大・縮小検知パターン作成処理手段により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理手段と、
この合成部分画像作成処理手段により作成された合成部分画像を前記サイズ変換部分画像作成処理手段でサイズ変換する前のサイズに戻してサイズ逆変換部分画像を作成するサイズ逆変換部分画像作成処理手段と、
前記主画像に対し前記サイズ逆変換部分画像作成処理手段により作成されたサイズ逆変換部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理手段と、
この合成画像作成処理手段により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理手段とを有して構成され、
前記復元部は、
前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理手段と、
この入力処理手段により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理手段と、
この復元処理手段により復元された副情報から前記入力処理手段により入力された合成画像の拡大量および縮小量を検知する拡大・縮小検知処理手段とを有して構成されたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、可視状態の主画像（人物の顔画像など）に対して別の付加的な副情報（セキュリティ情報など）を不可視状態で埋め込み合成して合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷媒体上に印刷したり、その印刷された合成画像からその中に埋込まれた副情報を復元したりする画像処理方法および画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化やインターネットの普及に伴って、画像処理技術の重要性が高まってきている。特に、デジタルカメラなどの普及に伴い、屋外広告の写真などのような、多種多様な入力条件の基で撮影された印刷物の画像に対し、自動的に画像処理を行ないたいというニーズが高まってきている。
【０００３】
多種多様な入力条件による画像に対して自動的に画像処理を行なうためには、入力条件による画像の変化を補正する必要がある。一般的には、既知の補正用パターンが当該画像内へ撮影されるようにしておき、その補正用パターンを検知することで補正量を求める技術が知られている。
【０００４】
しかしながら、上記したような形で撮影される印刷物は、外観を変更することを権利保有者が許可しない場合が多く、このため補正用パターンを撮影した画像内へ含めることが困難になっている。特に、証明写真の顔領域のように、撮影範囲内に補正用パターンを含めることができない場合がある。
【０００５】
補正用パターンを人間の目に対してのみ不可視状態にすれば、画像の外観を損ねることなく補正量を検知することができる。不可視状態の補正用パターンを作成する既存の技術としては、可視範囲外の特定波長の光を反射または放射する特殊な材料を含有したインクを用いて補正用パターンを作成する技術が知られている。たとえば、特定の化合物を利用することにより、赤外線で検知可能な補正用パターンを作成する技術が公知である（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３０６８４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特殊な材料を含有したインクを用いる場合は、そのための特別な機能を有する印刷装置を使用しなければならず、また、インク自体のコストを余分に負担しなければならない。さらに、先に述べたようなニーズの基では、撮影者に対し特定波長を発する照明器具の使用を義務づけることはできない。加えて、デジタルカメラなど一般的な撮影機器では、上記した特定波長は機器に内蔵されている光学フィルタにてカットされてしまうため、補正用パターンの撮影自体が困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、一般的な印刷技術で実現可能であり、かつ、画像の外観を変更することなく、補正用パターンを画像内に含めることができ、画像処理性能を向上させることができる画像処理方法および画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像処理方法は、埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、前記埋め込み工程は、処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する領域検知パターン作成処理工程と、前記主画像に対し前記領域検知パターン作成処理工程により作成された領域検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込んだ合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、前記復元工程は、前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、この復元処理工程により復元された副情報から前記処理対象領域を検知する領域検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像処理方法は、埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、前記埋め込み工程は、スキュー量およびスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成するスキュー・スライド検知パターン作成処理工程と、スキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定の角度第１の方向に回転させた回転部分画像を作成する回転部分画像作成処理工程と、この回転部分画像作成処理工程により作成された回転部分画像に対し前記スキュー・スライド検知パターン作成処理工程により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を所定の角度前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させた逆回転部分画像を作成する逆回転部分画像作成処理工程と、前記主画像に対し前記逆回転部分画像作成処理工程により作成された逆回転部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、前記復元工程は、前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像のスキュー量およびスライド量を検知するスキュー・スライド検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像処理方法は、埋め込み工程と復元工程とで構成され、埋め込み工程は主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成し、復元工程は前記印刷物に印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から前記副情報を復元する画像処理方法において、前記埋め込み工程は、拡大量および縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する拡大・縮小検知パターン作成処理工程と、この拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を前記主画像から切り出して部分画像を作成する部分画像作成処理工程と、この部分画像作成処理工程により作成された部分画像を所定のサイズに変換してサイズ変換部分画像を作成するサイズ変換部分画像作成処理工程と、このサイズ変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ変換部分画像に対し前記拡大・縮小検知パターン作成処理工程により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像を作成する合成部分画像作成処理工程と、この合成部分画像作成処理工程により作成された合成部分画像を前記サイズ変換部分画像作成処理工程でサイズ変換する前のサイズに戻してサイズ逆変換部分画像を作成するサイズ逆変換部分画像作成処理工程と、前記主画像に対し前記サイズ逆変換部分画像作成処理工程により作成されたサイズ逆変換部分画像を合成して合成画像を作成する合成画像作成処理工程と、この合成画像作成処理工程により作成された合成画像を印刷した印刷物を作成する印刷処理工程とを有して構成され、前記復元工程は、前記印刷物に印刷された合成画像を入力する入力処理工程と、この入力処理工程により入力された合成画像から前記副情報を復元する復元処理工程と、この復元処理工程により復元された副情報から前記入力処理工程により入力された合成画像の拡大量および縮小量を検知する拡大・縮小検知処理工程とを有して構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像中に不可視状態で埋め込まれている検知パターンを利用することで、画像の外観を変更できない場合でも、処理対象領域設定の精度を高め、画像処理性能を向上させることができる画像処理方法および画像処理装置を提供できる。
【００１２】
また、本発明によれば、画像中に不可視状態で埋め込まれている検知パターンを利用することで、画像の外観を変更できない場合でも、印刷物の画像を取込む際に生じたスキュー量およびスライド量を精度よく検知することができる画像処理方法および画像処理装置を提供できる。
【００１３】
また、本発明によれば、画像中に不可視状態で埋め込まれている検知パターンを利用することで、画像の外観を変更できない場合でも、印刷物の画像を取込む際に生じた拡大量および縮小量を精度よく検知することができる画像処理方法および画像処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
まず、第１の実施の形態について説明する。  
図１は、第１の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すものである。この画像処理装置は、大別して埋め込み部１０および復元部２０により構成されており、以下、各部について詳細に説明する。
【００１５】
埋め込み部１０は、主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成するもので、領域検知パターン作成処理手段としての領域検知パターン作成処理部１１、合成画像作成処理手段としての合成画像作成処理部１２、および、印刷処理手段としての印刷処理部１３を有して構成されている。
【００１６】
領域検知パターン作成処理部１１は、主画像の処理対象領域を検知するための領域検知パターンを作成する。領域検知パターンは、領域指定情報に基いて座標検知パターンを配置することで作成する。領域指定情報は、画像処理対象領域を設定する座標値の集合である。
【００１７】
合成画像作成処理部１２は、主画像に対し、領域検知パターン作成処理部１１により作成された領域検知パターンを副情報（副画像）として不可視状態で埋め込むことにより、合成画像を作成する。パターンを不可視状態で、かつ、印刷物からも復元できる状態で埋め込む方法については、既存の手法を利用することができる。たとえば、特開平１１−１６８６１６号公報や特開２００１−２６８３４６号公報などにて開示されている電子透かし埋め込み処理の手法を用いることで、上記した合成画像を作成することができる。
【００１８】
印刷処理部１３は、合成画像作成処理部１２により作成された合成画像を印刷媒体上に印刷することで、印刷物Ｎを作成する。合成画像は、この印刷物Ｎに印刷された状態にあっても、埋め込まれた領域検知パターンを復元可能な状態にある。
【００１９】
復元部２０は、印刷物Ｎに印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から副情報を復元するもので、入力処理手段としての入力処理部２１、復元処理手段としての復元処理部２２、および、領域検知処理手段としての領域検知処理部２３を有して構成されている。
【００２０】
入力処理部２１は、印刷物Ｎに印刷された合成画像を取込んで入力画像を作成する。  
復元処理部２２は、入力処理部２１により作成された入力画像から、当該画像中に埋め込まれている副情報、すなわち、領域検知パターンを復元する。
【００２１】
領域検知処理部２３は、復元処理部２２により復元された領域検知パターンから座標検知パターンを抽出し、入力画像内における座標検知パターンの座標値に基いて画像処理対象領域を検知する。
【００２２】
図２は、第１の実施の形態における画像処理対象領域の設定を説明する模式図である。図２（ａ）は、合成画像作成処理部１２で作成された合成画像の一例であり、主画像Ｍ、画像処理対象領域Ｅおよび領域検知パターンＰ１〜Ｐ８を示している。本例における領域検知パターンＰ１〜Ｐ８は、画像処理対象領域Ｅを囲むように八方へ配置された個々の座標検知パターンの集合である。図２（ｂ）は、復元処理部２２にて復元された領域検知パターンＰ１′〜Ｐ８′を示している。図２（ｃ）は、個々の座標検知パターンから再設定された画像処理対象領域Ｅ′を示している。
【００２３】
なお、上記した説明では、画像処理対象領域の八方を囲むように座標検知パターンを配置したが、座標検知パターン配置の形態はこれに限るものではなく、１つだけを例えば領域の中心座標に配置したり、あるいは、複数を領域内へランダムに配置するなどしてもかまわない。また、処理対象領域が１つの場合に限るものでもなく、複数であってもかまわない。また、座標検知パターンについても、単一の種類のパターンに限らず、複数の種類であってもよい。
【００２４】
第１の実施の形態では、画像処理対象である主画像（デジタル情報）が、印刷処理部１３にて一旦物理的実体を持つ印刷物Ｎとなり、入力処理部２１にて再度デジタル情報に変換される。したがって、図２（ａ）における画像処理対象領域Ｅの座標と図２（ｂ）、（ｃ）における画像処理対象領域Ｅ′の座標とは必ずしも一致しない。
【００２５】
第１の実施の形態を用いることにより、そのように座標が一致しない場合であっても、領域検知パターンに基づくことで、精度よく画像処理対象領域を検知して設定することができる。
【００２６】
次に、第２の実施の形態について説明する。  
図３は、第２の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すものである。この画像処理装置は、大別して埋め込み部３０および復元部４０により構成されており、以下、各部について詳細に説明する。
【００２７】
埋め込み部３０は、主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成するもので、スキュー・スライド検知パターン作成処理手段としてのスキュー・スライド検知パターン作成処理部３１、部分画像作成処理手段としての部分画像作成処理部３２、回転部分画像作成処理手段としての回転部分画像作成処理部３３、合成部分画像作成処理手段としての合成部分画像作成処理部３４、逆回転部分画像作成処理手段としての逆回転部分画像作成処理部３５、判定処理手段としての判定処理部３６、合成画像作成処理手段としての合成画像作成処理部３７、および、印刷処理手段としての印刷処理部３８を有して構成されている。
【００２８】
スキュー・スライド検知パターン作成処理部３１は、スキュー量とスライド量を検知するためのスキュー・スライド検知パターンを作成する。スキューとスライドは、デジタルからアナログへの変換、あるいは、その逆の変換を行なう際に発生する画像の変動であり、スキューは画像の回転、スライドは画像のシフトを意味する。スキュー・スライド検知パターンは、基本パターンを所定量回転させることにより作成する。
【００２９】
部分画像作成処理部３２は、スキュー・スライド検知パターン作成処理部３１により作成されたスキュー・スライド検知パターンを埋め込む部分を主画像から切り出して、部分画像を作成する。
【００３０】
回転部分画像作成処理部３３は、部分画像作成処理部３２により作成された部分画像を、それに埋め込むスキュー・スライド検知パターンと同じ所定量だけ回転させることで、回転部分画像を作成する。
【００３１】
合成部分画像作成処理部３４は、回転部分画像作成処理部３３により作成された回転部分画像に対して、スキュー・スライド検知パターン作成処理部３１により作成されたスキュー・スライド検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込むことにより、合成部分画像を作成する。
【００３２】
逆回転部分画像作成処理部３５は、合成部分画像作成処理部３４により作成された合成部分画像を所定量、回転部分画像作成処理部３３とは逆の方向に回転させることで、逆回転部分画像を作成する。
【００３３】
判定処理部３６は、逆回転部分画像作成処理部３５の処理が終了したか否かを判定する。  
合成画像作成処理部３７は、判定処理部３６が逆回転部分画像作成処理部３５の処理が終了したと判定すると、主画像に対し逆回転部分画像作成処理部３５により作成された逆回転部分画像を上書きすることで合成し、合成画像を作成する。
【００３４】
印刷処理部３８は、合成画像作成処理部３７により作成された合成画像を印刷媒体上に印刷することで、印刷物Ｎを作成する。合成画像は、この印刷物Ｎに印刷された状態にあっても、埋め込まれたスキュー・スライド検知パターンを復元可能な状態にある。
【００３５】
復元部４０は、印刷物Ｎに印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から副情報を復元するもので、入力処理手段としての入力処理部４１、復元処理手段としての復元処理部４２、および、スキュー・スライド検知処理手段としてのスキュー・スライド検知処理部４３を有して構成されている。
【００３６】
入力処理部４１は、印刷物Ｎに印刷された合成画像を取込んで入力画像を作成する。  
復元処理４２は、入力処理部４１により作成された入力画像から、当該画像中に埋め込まれている副情報、すなわち、スキュー・スライド検知パターンを復元する。
【００３７】
スキュー・スライド検知処理部４３は、復元処理部４２により復元されたスキュー・スライド検知パターンについて、ＸおよびＹ方向への射影を計算して入力画像上の位置を検出し、埋め込み時との位置のずれを計算することにより、スライド量を検知する。さらに、基本パターンを回転させながら、復元処理部４２により復元された検知パターンとの相関を計算し、求めた相関が最大となる回転量を求めることにより、スキュー量を検知する。
【００３８】
図４は、第２の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図である。図４では、基本パターンＰ１０を長方形としており、この基本パターンＰ１０を所定量、第１の方向（たとえば、右方向）へ回転させることで、スキュー・スライド検知パターンＰ１１を作成する。また、主画像Ｐ１２から部分画像Ｐ１３を切り出し、この部分画像Ｐ１３を所定量回転させることで、回転部分画像Ｐ１４を作成する。
【００３９】
合成部分画像作成処理部３４では、鍵画像情報Ｐ１５を用い、回転部分画像Ｐ１４に対しスキュー・スライド検知パターンＰ１１を副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像Ｐ１６を作成する。このとき、埋め込み方式として、空間方向性を持つ方式を用いることにより、合成部分画像Ｐ１６に対し特定方向から復元処理を行なった場合にのみ副情報が復元されるようにしておく。
【００４０】
空間方向性を持つ埋め込み方式としては、既存の手法を利用することができる。たとえば、前記した特開平１１−１６８６１６号公報や特開２００１−２６８３４６号公報などにて開示されている電子透かし埋め込み処理の手法を用いることで、上記した合成部分画像Ｐ１６を作成することができる。
【００４１】
最後に、合成部分画像Ｐ１６を前記第１の方向とは逆の第２の方向（たとえば、左方向）へ所定量回転させることで、逆回転部分画像Ｐ１７を作成する。そして、主画像上から部分画像を切り出した位置へ逆回転部分画像Ｐ１７を上書きすることで合成し、合成画像Ｐ１８を作成する。
【００４２】
図５は、第２の実施の形態におけるスキュー量の検知方法を説明する模式図である。図５（ａ）は、スキュー・スライド検知パターンＰ１１の埋め込みの例を示している。この例では、主画像Ｐ１２の左右の端に、それぞれ回転量を変化させながら５個ずつ、合計１０個のスキュー・スライド検知パターンＰ１１ａ〜Ｐ１１ｊが埋め込まれている。本例では、中央のスキュー・スライド検知パターンＰ１１ｃ，Ｐ１１ｈは回転量が「０」、つまり、基本パターンＰ１０と同一であり、そこから上下するにしたがって回転量が増加するようにしている。また、左側と右側では、上から下へ回転方向が反対になるように埋め込まれている。
【００４３】
図５（ｂ）は、図５（ａ）を印刷・スキャンした画像にスキューが生じていない場合に、基本パターンＰ１０を復元する向きで復元処理を行なった結果を示している。  
図５（ｃ）は、図５（ａ）を印刷・スキャンした画像にスキューが生じている場合に、図５（ｂ）の場合と同じ復元処理を行なった結果を示している。すなわち、復元処理は基本パターンＰ１０を復元する向きで行なわれるが、画像自体が回転しているため、結果として基本パターンＰ１０ではなく、画像のスキュー量に対応するパターンが復元される。したがって、復元されたパターンが基本パターンＰ１０からどの程度回転しているかを検知することにより、画像のスキュー量を検知することができる。  
また、復元されたパターンの座標から画像のスライド量を検知することができる。
【００４４】
なお、上記した説明では、基本パターンＰ１０を長方形としたが、これに限るものではなく、他の形状であってもよいし、複数の異なる形状を用いてもよい。また、スキュー・スライド検知パターンを埋め込む位置についても、主画像の左右の端に限るものではなく、任意の位置でよい。さらに、あらかじめ基本パターンＰ１０を回転させた派生パターンを作成しておき、パターンを検知する際には、それら派生パターンと順次照合してゆく方法を用いてもよい。
【００４５】
第２の実施の形態を用いることにより、任意の画像に対して、画像の外観を変更せずに、画像のスキュー量およびスライド量を精度よく検知することができる。
【００４６】
次に、第３の実施の形態について説明する。  
図６は、第３の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すものである。この画像処理装置は、大別して埋め込み部５０および復元部６０により構成されており、以下、各部について詳細に説明する。
【００４７】
埋め込み部５０は、主画像に副情報を不可視状態で埋め込んで合成画像を作成し、この作成した合成画像を印刷した印刷物を作成するもので、拡大・縮小検知パターン作成処理手段としての拡大・縮小検知パターン作成処理部５１、部分画像作成処理手段としての部分画像作成処理部５２、サイズ変換部分画像作成処理手段としてのサイズ変換部分画像作成処理部５３、合成部分画像作成処理手段としての合成部分画像作成処理部５４、サイズ逆変換部分画像作成処理手段としてのサイズ逆変換部分画像作成処理部５５、判定処理手段としての判定処理部５６、合成画像作成処理手段としての合成画像作成処理部５７、および、印刷処理手段としての印刷処理部５８を有して構成されている。
【００４８】
拡大・縮小検知パターン作成処理部５１は、拡大・縮小量を検知するための拡大・縮小検知パターンを作成する。画像の拡大または縮小は、デジタルからアナログへの変換、あるいは、その逆の変換を行なう際の変動として発生する場合がある。拡大・縮小検知パターンは、この変動の量を検知するためのものであり、基本パターンを変形させ、さらに所定量拡大または縮小したパターンである。
【００４９】
部分画像作成処理部５２は、拡大・縮小検知パターン作成処理部５１により作成された拡大・縮小検知パターンを埋め込む部分を主画像から切り出して、部分画像を作成する。
サイズ変換部分画像作成処理部５３は、部分画像作成処理部５２により作成された部分画像を、それに埋め込む拡大・縮小検知パターンと同じ所定量だけ拡大あるいは縮小させることで、サイズ変換部分画像を作成する。
【００５０】
合成部分画像作成処理部５４は、サイズ変換部分画像作成処理部５３により作成されたサイズ変換部分画像に対して、拡大・縮小検知パターン作成処理部５１により作成された拡大・縮小検知パターンを副情報として不可視状態で埋め込むことにより、合成部分画像を作成する。
【００５１】
サイズ逆変換部分画像作成処理部５５は、合成部分画像作成処理部５４により作成された合成部分画像を所定量、サイズ変換部分画像作成処理部５３とは逆に縮小あるいは拡大し、前記サイズ変換前の大きさに戻すことで、サイズ逆変換部分画像を作成する。サイズ逆変換部分画像の大きさは部分画像の大きさに等しくなる。
【００５２】
判定処理部５６は、サイズ逆変換部分画像作成処理部５５の処理が終了したか否かを判定する。  
合成画像作成処理部５７は、判定処理部５６がサイズ逆変換部分画像作成処理部５５の処理が終了したと判定すると、主画像に対しサイズ逆変換部分画像作成処理部５５により作成されたサイズ逆変換部分画像を上書きすることで合成し、合成画像を作成する。
【００５３】
印刷処理部５８は、合成画像作成処理部５７により作成された合成画像を印刷媒体上に印刷することで、印刷物Ｎを作成する。合成画像は、この印刷物Ｎに印刷された状態にあっても、埋め込まれた拡大・縮小検知パターンを復元可能な状態にある。
【００５４】
復元部６０は、印刷物Ｎに印刷された合成画像を入力し、この入力された合成画像から副情報を復元するもので、入力処理手段としての入力処理部６１、復元処理手段としての復元処理部６２、および、拡大・縮小検知処理手段としての拡大・縮小検知処理部６３を有して構成されている。
【００５５】
入力処理部６１は、印刷物Ｎに印刷された合成画像を取込んで入力画像を作成する。  
復元処理６２は、入力処理部６１により作成された入力画像から、当該画像中に埋め込まれている副情報、すなわち、拡大・縮小検知パターンを復元する。
【００５６】
拡大・縮小検知処理部６３は、基本パターンを変形させながら、復元処理部６２により復元された拡大・縮小検知パターンとの相関を計算し、求めた相関が最大となる量を求めることにより、拡大・縮小量を検知する。
【００５７】
図７は、第３の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図である。図７では、基本パターンＰ２０を長方形としており、この基本パターンＰ２０を変形させ、さらに所定量拡大あるいは縮小させることで、拡大・縮小検知パターンＰ２１を作成する。また、主画像Ｐ２２から部分画像Ｐ２３を切り出し、この部分画像Ｐ２３を所定量拡大あるいは縮小させることで、サイズ変換部分画像Ｐ２４を作成する。
【００５８】
合成部分画像作成処理部５４では、鍵画像情報Ｐ２５を用い、サイズ変換部分画像Ｐ２４に対し拡大・縮小検知パターンＰ２１を副情報として不可視状態で埋め込み、合成部分画像Ｐ２６を作成する。このとき、埋め込み方式として、空間周波数依存性を持つ方式を用いることにより、合成部分画像Ｐ２６に対し特定の空間周波数を用いて復元処理を行なった場合にのみ副情報が復元されるようにしておく。
【００５９】
空間周波数依存性を持つ埋め込み方式としては、既存の手法を利用することができる。たとえば、前記した特開平１１−１６８６１６号公報や特開２００１−２６８３４６号公報などにて開示されている電子透かし埋め込み処理の手法を用いることで、上記した合成部分画像Ｐ２６を作成することができる。
【００６０】
最後に、合成部分画像Ｐ２６を前記拡大あるいは縮小とは逆に所定量縮小あるいは拡大することで、サイズ逆変換部分画像Ｐ２７を作成する。そして、主画像上から部分画像を切り出した位置へサイズ逆変換部分画像Ｐ２７を上書きすることで合成し、合成画像Ｐ２８を作成する。
【００６１】
図８は、第３の実施の形態における拡大・縮小量の検知方法を説明する模式図である。図８（ａ）は、拡大・縮小検知パターンＰ２１の埋め込みの例を示している。この例では、主画像Ｐ２２の左右の端に、それぞれ６個ずつ、合計１２個の拡大・縮小検知パターンＰ２１ａ〜Ｐ２１ｌが埋め込まれている。本例では、中央の拡大・縮小検知パターンＰ２１ｃ，Ｐ２１ｄ、Ｐ２１ｉ，Ｐ２１ｊは変形なし、つまり、基本パターンＰ２０と同一であり、上側の拡大・縮小検知パターンＰ２１ａ，Ｐ２１ｂ、Ｐ２１ｇ，Ｐ２１ｈが横方向を２倍となるように変形し、さらにサイズを２倍に拡大したパターン、下側の拡大・縮小検知パターンＰ２１ｅ，Ｐ２１ｆ、Ｐ２１ｋ，Ｐ２１ｌは縦方向を２倍となるように変形し、さらにサイズを１／２に縮小したパターンとしている。
【００６２】
図８（ｂ）は、図８（ａ）を印刷・スキャンした画像に拡大あるいは縮小が生じていない場合に、基本パターンＰ２０を復元する空間周波数を用いて復元処理を行なった結果を示している。
【００６３】
図８（ｃ）は、図８（ａ）を印刷・スキャンした画像が拡大あるいは縮小している場合に、図８（ｂ）の場合と同じ復元処理を行なった結果を示している。すなわち、復元処理は基本パターンＰ２０を復元する空間周波数を用いて行なわれるが、画像自体が拡大あるいは縮小しているため、結果として基本パターンＰ２０ではなく、画像の拡大あるいは縮小量に対応する変形されたパターンが復元される。したがって、復元されたパターンが基本パターンＰ２０からどのように変形しているかを検知することにより、画像の拡大あるいは縮小量を検知することができる。  
図８（ｃ）の例では、横方向を２倍に変形した拡大・縮小検知パターンＰ２１ａ，Ｐ２１ｇが復元されていることから、画像に１／２の縮小が生じていることが検知されている。
【００６４】
なお、上記した説明では、基本パターンＰ２０を一対の正方形としたが、これに限るものではなく、他の形状であってもよいし、複数の異なる形状を用いてもよい。また、拡大・縮小検知パターンを埋め込む位置についても、主画像の左右に限るものではなく、任意の位置でよい。さらに、あらかじめ基本パターンＰ２０を変形させた派生パターンを作成しておき、パターンを検知する際には、それら派生パターンと順次照合してゆく方法を用いてもよい。
【００６５】
第３の実施の形態を用いることにより、任意の画像に対して、画像の外観を変更せずに、画像の拡大あるいは縮小量を精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態における画像処理対象領域の設定を説明する模式図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すブロック図。
【図４】第２の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図。
【図５】第２の実施の形態におけるスキュー量の検知方法を説明する模式図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理方法が適用される画像処理装置の全体の構成を概略的に示すブロック図。
【図７】第３の実施の形態における電子透かし埋め込み処理の流れを説明する模式図。む
【図８】第３の実施の形態における拡大・縮小量の検知方法を説明する模式図。
【符号の説明】
【００６７】
１０…埋め込み部、１１…領域検知パターン作成処理部（領域検知パターン作成処理手段）、１２…合成画像作成処理部（合成画像作成処理手段）、１３…印刷処理部（印刷処理手段）、２０…復元部、２１…入力処理部（入力処理手段）、２２…復元処理部（復元処理手段）、２３…領域検知処理部（領域検知処理手段）、Ｍ…主画像、Ｅ…画像処理対象領域、Ｐ１〜Ｐ８…領域検知パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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