(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理部本体は、内部を舟型に形成した上方開口ケース状の排尿便受け部と、その下手側に立設した洗浄ノズル保持体とにより略Ｌ字形状に形成し、
排尿便受け部は、略長手楕円形状の支持ケース中に嵌入自在とし洗浄ノズル保持体の後方には、縦ケースを、処理部本体の後方と処理部本体の上面の一部とをケーシングするように支持ケースの開口縁の一部に着脱自在に装着し、
しかも、処理部本体の前端の開口縁と、略Ｌ字状に立設した洗浄ノズル保持体の側縁とにより連続した側面視略Ｌ字状の側縁部を形成し、左右の側縁部は、患者が排尿便処理体を股間に挟んだ状態において人体当接縁部となるように構成し、かかる人体当接縁部に同縁部をカバーするためにＬ字状とＵ字状の組合わせとした縁部モール体を被覆し、
縁部モール体のＬ字状の縦部における内側面に対向するように着用センサーを設置し、着用センサーにより患者の股間部が縁部モール体に一定圧で密着したか否かを検知し、一定圧の密着検知が不可の場合は、各種ノズルからの送水が不能となるように制御する
ことを特徴とする人体仰臥用便器の検知システム。
【請求項２】
排尿便受け部の上手側の側縁部に水位センサーを設置し、洗浄水及び射水ノズルからの水とによる水位上昇を検知して、一定の水位に達すると強制的に排尿便を排尿便受け部内から排出パイプを介して貯留タンクへ排出するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の人体仰臥用便器の検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに排尿便を処理できる人体仰臥用便器の検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寝たきりの患者や老人等が寝たままで他人の介助無しに用便をしてその処理をも行えるようにするオムツや装置は種々考案されている。例えば、特許文献１には側面視略Ｌ字状の排尿便処理体に大便検知センサーと共に各種ノズルを備えた技術が開示されている。
【０００３】
この技術は、用便する場合は、まず患者等が排尿便処理体の立ち上がり部を人体股間で挟圧しながら腰臀部を排尿便処理体上に載置するものであり、用便後は近接センサーから成る大便検知センサーで大便を感知して自動的に各種ノズルから洗浄水を噴出して局所を洗浄し、また排尿便処理体内も洗浄するものであり、大便は汚物吸入ホースから外部に排出し、このように自動的に寝たきりの患者の排便処理が行えるようにしたものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載の装置は、略Ｌ字形状の前後方向に長い箱型構造のオムツ状ケーシングと、排泄物を検知する複数のセンサーと、排泄物に洗浄水を射出して所定の洗浄を行う複数のノズルと、各種ノズルを取付けるオムツフレームとを備えた自動排便処理装置であり、前記オムツ状ケーシングに連設された複数のノズルは、肛門付近を洗浄する肛門用ノズル、局部を洗浄するビデ用ノズル、お尻付近を洗浄する尻用ノズル及び排尿便を粉砕し、外部へ押し流す大便用ノズルとよりなるものであり、さらに各ノズルには、尻部や局部の乾燥を兼用して行う機能を有していた。上記各センサーには、排泄された大便を検知する大便検知センサーや、排泄された小便を検知する小便検知センサーとより構成していた。
【特許文献１】特開平８−３２２８６８号公報
【特許文献２】特願２００６−２０９１６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した自動排便処理装置には、大便検知センサーや小便検知センサーにより検知し、所定の処理する検知システムを有していたが、これらの検知システムには、以下のような課題があった。第１にオムツ状ケーシング内の排泄物に洗浄水を射出して洗浄している場合に、オムツ状ケーシング内の水位が異常に上昇し、オムツ状ケーシングの上縁部より外へ漏れ出して患者や寝具ベッド等を濡らしてしまう虞があった。第２にオムツ状ケーシングの当接縁部に患者の尻部を密着状態とし、患者の尻部や局部を各ノズルで洗浄している場合に、患者の尻部がオムツ状ケーシングから離間してしまうとこの離間した隙間から各ノズルの洗浄水が寝具ベッド等に飛散して寝具ベッドを濡らしてしまう虞があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、人体仰臥用便器内の水位上昇を検知し一定の水位に達すると強制的に排出するように制御し、及び／又は、人体仰臥用便器に患者の尻部が密着したことを検知し密着検知が不可のとき各ノズルからの送水が不能となるように制御する人体仰臥用便器の検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、処理部本体は、内部を舟型に形成した上方開口ケース状の排尿便受け部と、その下手側に立設した洗浄ノズル保持体とにより略Ｌ字形状に形成し、排尿便受け部は、略長手楕円形状の支持ケース中に嵌入自在とし洗浄ノズル保持体の後方には、縦ケースを、処理部本体の後方と処理部本体の上面の一部とをケーシングするように支持ケースの開口縁の一部に着脱自在に装着し、しかも、処理部本体の前端の開口縁と、略Ｌ字状に立設した洗浄ノズル保持体の側縁とにより連続した側面視略Ｌ字状の側縁部を形成し、左右の側縁部は、患者が排尿便処理体を股間に挟んだ状態において人体当接縁部となるように構成し、かかる人体当接縁部に同縁部をカバーするためにＬ字状とＵ字状の組合わせとした縁部モール体を被覆し、縁部モール体のＬ字状の縦部における内側面に対向するように着用センサーを設置し、着用センサーにより患者の股間部が縁部モール体に一定圧で密着したか否かを検知し、一定圧の密着検知が不可の場合は、各種ノズルからの送水が不能となるように制御する
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、排尿便受け部の上手側の側縁部に水位センサーを設置し、洗浄水及び射水ノズルからの水とによる水位上昇を検知して、一定の水位に達すると強制的に排尿便を排尿便受け部内から排出パイプを介して貯留タンクへ排出するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、縁部モール体のＬ字状の縦部における内側面に対向するように着用センサーを設置し、着用センサーにより患者の股間部が縁部モール体に一定圧で密着したか否かを検知し、一定圧の密着検知が不可の場合は、各種ノズルからの送水が不能となるように制御するので、着用センサーが検知して作用することで各種ノズルからの送水が停止不能となるため、各種ノズルから噴射する洗浄水により寝具ベッド等を濡らすことがなくなり安全な人体仰臥用便器の検知システムとして機能する効果がある。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、排尿便受け部の上手側の側縁部に水位センサーを設置し、排尿便受け部内に洗浄水及び射水ノズルから水が射出され、排水口の詰まり等の影響で、排尿便受け部内の水位が異常上昇すると、水位センサーが上昇した水を検知して作用することで強制的に排尿便を含む水を排尿便受け部内から排出パイプを介して貯留タンクへ排出するように制御するので、排尿便受け部内から水位上昇した洗浄水が外方へ漏れ出すことがなくなるため、寝具ベッドや仰臥している患者を濡らすことがなくなり、より安全な人体仰臥用便器の検知システムとして機能する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１２】
図１に示すように、Ａは、人体仰臥用便器を示すものであり、患者が仰臥した股間に本発明の人体仰臥用便器Ａを挟んで排尿・排便を行い、人体仰臥用便器Ａから自動的に尿便を収納タンクに送り、患者の尻部、局部等を洗浄し、その後、送風により乾燥も行うように構成したものである。
【００１３】
図２に示すように、人体仰臥用便器Ａは、患者が仰臥できるだけの面積を有したウレタン製の寝具ベッド１１の中央に装着孔１２を形成し、装着孔１２の一側は、寝具ベッド１１に形成したパイプ通路１３に連通している。
【００１４】
図２及び図４に示すように、装着孔１２は、略矩形状に形成し、該装着孔１２には、中央に装着孔１２に対応した孔２２を有したおしめ２１を敷き、その孔２２と装着孔１２とを対応させて、おしめ２１の下手側に延設した股間覆い部２３と上手側に延設した折り返し部２４とが装着孔１２の外周にはみ出している状態とする。
【００１５】
また、装着孔１２には、以下に述べる略矩形状の支持枠体３１を嵌着し、支持枠体３１にはウレタン製の略Ｕ字型の尻載せパッド４１を載置し、尻載せパッド４１の中央のＵ字状切欠空間４２には、略Ｌ字形状の排尿便処理体５１の横部材５２を遊嵌し、略Ｌ字形状の排尿便処理体５１の縦部材５３が尻載せパッド４１上面より上方に突出した状態とする。
【００１６】
患者は、寝具ベッド１１に仰臥し尻部を尻載せパッド４１上に載置し、図９に示すように、排尿便処理体５１の略Ｌ字状の縦部材５３を股間に挟んで略Ｌ字状の横部材５２の舟型内部に排尿、排便を行い、横部材５２の頭部５２ａに設けた射水ノズル１０５からの排水により尿便を排尿便処理体５１外に排出し、排尿便処理体５１の縦部材５３に設けた洗浄ノズル２０３、ビデノズル２０２から洗浄水により尻部や局部を洗浄し、また、排尿便処理体５１の横部材５２に設けた尻ノズル１０４から洗浄水により尻部を洗浄し、その後、乾燥ノズル２０４，送気ノズル２０５からの送風により尻部や局部を乾燥するものである。
【００１７】
（i）装着孔１２の周辺に敷設するおしめ２１について説明する。
【００１８】
図２及び図４に示すように、おしめ２１は、中央に装着孔１２に対応した孔２２を形成し、その孔２２の下手側には、股間を覆うための股間覆い部２３を延設し、同孔２２の上手側には、左右に張出した折り返し部２４を延設した形状としている。
【００１９】
かかるおしめ２１は、寝具ベッド１１の装着孔１２の周辺を囲む状態で拡げて載置される。なお、おしめ２１の股間覆い部２３中央には、切断線２５が形成されジッパーにより合体離反自在に構成され、同ジッパーの他端は、股間覆い部２３の中途で終止している。従って、股間覆い部２３が切断線２５を中心に左右に拡開し、後述する排尿便処理体５１の装着時に排尿便処理体５１がおしめ２１と干渉せずに寝具ベッド１１の装着孔１２に嵌着した後述する略U字状の尻載せパッド４１のU字状切欠空間４２を容易に通過できるように構成している。
【００２０】
ここで、おしめ２１の患者への装着手順について説明する。
【００２１】
図２ないし図４に示すように、寝具ベッド１１の装着孔１２には、中央に装着孔１２に対応した孔２２を有したおしめ２１を敷き、その孔２２と装着孔１２とを対応させて、おしめ２１の下手側に延設した股間覆い部２３と上手側に延設した折り返し部２４とが装着孔１２の外周にはみ出している状態とする。
【００２２】
次に、おしめ２１の孔２２に支持枠体３１を装着し、支持枠体３１に尻載せパッド４１を載置し、ここで介助者が患者の尻部を尻載せパッド４１上に載せ、仰向けの患者を寝具ベッドに仰臥させた状態とする。
【００２３】
次に、おしめ２１の切断線２５を中心に左右に拡開し、この左右に拡開した開口より排出パイプ１０３を連設した人体仰臥用便器Ａを挿通し、人体仰臥用便器Ａを尻載せパッド４１のＵ字状切欠空間４２に装着すると共に患者の股間部で人体仰臥用便器Ａを挟持し、さらに、患者の局部を覆体５９上方より隠した状態とする。このとき、股間部は着用センサーＩの電極端子１２０，１２０に一定圧で密着した状態となる。
【００２４】
次に、おしめ２１の左右の折り返し部２４を患者の腹部に折り畳むように巻きつけ、両折り返し部２４のテープ同士を固着する。覆体５９をおしめ２１の股間覆い部２３で覆った後、股間覆い部２３の終端部のテープを腹部の折り返し部２４に固着し、人体仰臥用便器Ａの装着固定を完了する。
【００２５】
（ii）支持枠体３１について説明する。
【００２６】
図２及び図５に示すように、支持枠体３１は、装着孔１２の略矩形状に合致した上方開口の箱型としている。すなわち、外形は装着孔１２に遊嵌自在の形状としており、底板３２の外周縁には外周壁３３が少なくとも後述する尻載せパッド４１の厚みより低い状態で立設されている。更に底板３２の中央には、長手方向に沿って帯状のガイド通路３４が設けられており、両側にはガイド壁３５が設けられている。
【００２７】
ガイド通路３４は、下手側の外周壁３３を突き抜けて底板３２の下手終端より突出し、突出部３６の終端は開放状としており、従って、支持枠体３１を寝具ベッドの装着孔１２に装着する場合は、ガイド通路３４の突出部３６は装着孔１２に連通したパイプ通路１３に嵌入させておく。
【００２８】
以上のように構成された支持枠体３１においては、外周壁３３と帯状のガイド通路３４との間に形成される空間を略U字状のU字空間３７に形成することになり、このU字空間３７に後述する略Ｕ字状の尻載せパッド４１が嵌着支持される。
【００２９】
（iii）尻載せパッド４１について説明する。
【００３０】
図２及び図６に示すように、尻載せパッド４１は、支持枠体３１に形成された略U字状のU字空間３７に嵌着できるように同じく略U字状に形成しており、中央のU字状切欠空間４２に支持枠体３１のガイド通路３４のガイド壁３５が嵌着できる構成としている。
【００３１】
尻載せパッド４１の素材は、ウレタン等の柔軟な材料を封入したものを使用し患者の尻部の載置安定が良好で尻部の皮膚面に優しい感触のものとする。特に、防水性、撥水性、吸水性に優れていると共に湿気を保持しない通気性のよいことが必要であり、患者の床づれを防止できる材料と感触を有していることが必要である。
【００３２】
また、尻載せパッド４１の厚みは、少なくとも寝具ベッド１１の装着孔１２と同等で、支持枠体３１の外周壁３３より高くしている。
【００３３】
かかる尻載せパッド４１を支持枠体３１のU字空間３７に嵌着した装着孔１２に嵌入装着した場合には、尻載せパッド４１の略U字状中央のU字状切欠空間４２には支持枠体３１のガイド通路３４のガイド壁３５が嵌着されるため略U字状の尻載せパッド４１はガイド通路３４を囲繞する状態となる。従って、尻載せパッド４１を支持枠体３１のU字空間３７に嵌着した状態では、尻載せパッド４１のU字状切欠空間４２がガイド通路３４と一体となる。
【００３４】
また、支持枠体３１の後述するＵ字空間３７は、排尿便処理体５１内より漏洩した洗浄水が尻載せパッド４１の周面より浸透しても漏水を貯留させ、寝具ベッド１１裏面を濡らすことを防止する効果がある。
【００３５】
（iv）排尿便処理体５１について説明する。
【００３６】
図２及び図８に示すように、排尿便処理体５１は、支持枠体３１のガイド通路３４、すなわち、尻載せパッド４１のU字状切欠空間４２に嵌着する略長手楕円形状とした支持ケース５５と、同支持ケース５５中に嵌入して内蔵される略Ｌ字形状の処理部本体５６とより構成される。処理部本体５６では、患者の自重により排尿便処理体５１が歪曲しないように所定の剛性を有している。
【００３７】
図８及び図９に示すように、支持ケース５５は、周辺に周壁を形成し、その内部に後述する処理部本体５６が収納されるよう舟形に形成されており、同支持ケース５５の左右両側壁は、中央部分を山型に隆起させ、この隆起部５５ａ及び支持ケース５５の後半部開口縁には、更に縦ケース５７を嵌着連設可能に構成しており、縦ケース５７は、後述する略Ｌ字状の処理部本体５６の縦部材後方と処理部本体５６の上面の一部をケーシングすることができるように横断面半円弧状で側面視略L字状に形成している。図中、５５ｂは支持ケースの後半部開口縁、５５ｃは支持ケースの前半部開口縁、５７ａは縦ケースの前端縁である。
【００３８】
更には、支持ケース５５と縦ケース５７との組付けで形成される下手側端部開口には、筒状のカップリング５８が連結されおり、該カップリング５８内には、後述する処理部本体５６の下手端部に設けられた尿便の排出通路８１及びそれに連通した排出パイプ１０３が挿入される。
【００３９】
また、処理部本体５６の縦部材８０後方をケーシングする縦ケース５７の上端縁には患者の局部を上方から覆うための覆体５９が開閉自在に枢着されている。
【００４０】
覆体５９は、ドーム形状とし、基端を断面半円弧状の縦ケース５７上端にピン５９ａを介して枢着されており、患者が処理部本体５６を股間に挟んだ状態で局部上方を開閉自在に覆うことができるように構成している。
【００４１】
従って、処理部本体５６は、上記した支持ケース５５と、縦ケース５７と、カップリング５８と、覆体５９とによって、必要な排尿便処理機能を果たすノズル突設部分を除いて、すべてケーシングされることになる。
【００４２】
かかる処理部本体５６は、内部を舟型に形成した横部材としての排尿便受け部８２と、その下手端部に立設した縦部材としての洗浄ノズル保持体６１とにより略Ｌ字状に形成されている。
【００４３】
図８及び図１３に示すように、排尿便受け部８２の前端には、前端ノズルブラケット６０が設けられており、該前端ノズルブラケット６０には、排尿便受け部８２に貯留された尿便を下手側方向に押しやるべく射水するための射水ノズル１０５が設けられており、該射水ノズル１０５の近傍には隣接して患者尻部下面及び腰部を乾燥するための送気ノズル２０５が配設されている。
【００４４】
図９に示すように、排尿便受け部８２の下手側終端には、排出口１０２ａが設けられており、同排尿便受け部８２に貯留された尿便を外部の貯留タンク３００に排出パイプ１０３を介して排出する。
いずれ
また、図９及び図１２に示すように、洗浄ノズル保持体６１には、洗浄ノズル２０３、ビデノズル２０２、乾燥ノズル２０４が設けられており、いずれも患者の局部あるいは肛門に向って、水や空気を送ることができるように構成されている。
【００４５】
これらの各ノズルに通じるパイプ基端は、図８ないし図１０に示すように、洗浄ノズル保持体６１の裏面に突出し、洗浄ノズル保持体６１の裏面に装着した分配器６２の所要の分岐パイプに連通されている。更に、分配器６２の裏側においては、処理部本体５６の縦部材としての洗浄ノズル保持体６１上面にヒーター部６３を装着しており、分配器６２に通じるエアパイプをヒーター部６３を介して加熱するように構成している。
【００４６】
ヒーター部６３は、吸入口６３ａと噴射口６３ｂとを備え、吸入口６３ａより送気した空気をエアパイプで温め噴射口６３ｂより温風の空気として送気するように構成している。ヒーター部６３の吸入口６３ａは、吸入ポンプ４００より送気される空気を通気する乾燥ノズルパイプ６０８に連通連結し、ヒーター部６３の噴射口６３ｂは、分配器６２の表側の送気孔６２ａに連通連結している。このようにして吸入ポンプ４００より供給される空気を温めて、快適な温風の空気として乾燥ノズル２０４から人体の局部に噴射し乾燥するようにしている。
【００４７】
図８ないし図１０に示すように、舟型に形成した排尿便受け部８２と、その下手側に立設した洗浄ノズル保持体６１とにより全体略Ｌ字状に形成した処理部本体５６は、処理部本体５６の開口部８３と洗浄ノズル保持体６１のノズル突出側とは互いに相対して形成されているため、処理部本体５６の開口縁８４と洗浄ノズル保持体６１の側縁とは、連続した側面視略Ｌ字状の側縁部８５を構成していることになる。
【００４８】
そして、かかる左右の側縁部８５，８５は、排尿便受け部８２の前端縁部８６を含んで一体に連続させているため、Ｌ字状とU字状を組み合わせた形状となっており、この部分を人体当接縁部とし、患者が排尿便処理体５１を股間部に挟んだ状態において、股間部及び尻部が人体当接縁部に密着して、排尿便受け部８２及び洗浄ノズル保持体６１の内部が可及的に高気密性となるようにしており、そのために上記した人体当接縁部には、縁部をカバーするためのＬ字状とU字状を組合せた縁部モール体６４を被覆するようにしている。
【００４９】
すなわち、縁部モール体６４は、縁部の下端連続面を凹状に形成し、人体当接縁部に嵌着できるように合成樹脂製としており、その表面には、人体に優しい樹脂コーティングのウレタンでカバーリングしている。２１０は、縁部モール体６４の前端に延設した舌片であり、該縁部モール体を人体当接部に装着した場合に、その周辺に配した尻載せパッド４１に重なるようにして患者の尻部が境目で不用意な刺激と違和感を感じないようにしている。
【００５０】
図８及び図９に示すように、上記した排尿便受け部８２の排出口１０２ａと排出パイプ１０３基端側との間には、排泄物や臭気の逆流を防止する断面八角形の中空状の逆止弁ケース６６が介設されており、逆止弁ケース６６には、ケース天井面に上端を枢支した逆流防止弁６６ａを開閉自在に垂設しており、逆流防止弁６６ａ（図１１参照）は、自重で常に閉弁方向に付勢されている。尿便の排泄物は自重付勢に抗して流通力とより円滑に流通し、貯留タンク３００及び排出パイプ１０３からの臭気は閉弁により流入が防止される。
【００５１】
また、図９に示すように、支持ケース５５底面略中央部には、断面山型の係合爪６７を突設すると共に、支持ケース５５を嵌着する支持枠体３１のガイド通路３４内底面下手部には多段の断面山型の係合溝６８（図５参照）を形成しており、支持ケース５５を後方から前方方向に向ってガイド通路３４にスライド装着した場合、係合爪６７と係合溝６８との係合により支持ケース５５中の処理部本体５６が患者の股間部に入りすぎるのを防止し、排尿便処理体５１と患者の大腿部分との前後方向の装着位置を最適な密着位置に固定することができ、常に排尿便処理体５１と患者の大腿部分とにおける密着度を向上することができる。なお、股間部に排尿便処理体５１を挟持したとき患者が圧迫感を感じる場合には、排尿便処理体５１を上方へ持上げることで係合爪６７が係合溝６８から離脱状態となり、処理部本体５６をガイド通路３４に沿って摺動させて係合爪６７の係合位置をガイド通路３４の後方位置へ微調整し、再度、係合溝６８に係合して最適な係合位置とすることができ、患者の圧迫感を緩和することができる。そして、患者から排尿便処理体５１を取外す場合には、上方に排尿便処理体５１を持ち上げることにより、排尿便処理体５１の係合爪６７が係合溝６８から離脱状態となり、患者から排尿便処理体５１を簡単に取外すことができるようにしている。
【００５２】
支持枠体３１のガイド通路３４内の上手側と支持ケース５５の上手側外底面との間には、排尿便処理体５１の上手側底面を押上げる略Ｚ形状の板ばね７１とその上面に載置した略半円状の押上受板７２とが介設されている。すなわち板ばね７１の上面の平坦部に連設すると共に同押上受板７２の下手縁部は、ガイド通路３４に枢着し、同枢着部を中心に板ばね７１により押上受板７２を上方に付勢し、同板ばねの付勢力によって支持ケース５５を介して排尿便処理体５１をガイド通路３４から持ち上げて患者の大腿部に押圧して密着できる構成としている。また、排尿便処理体５１の上手側を押上受板７２により常に上手側から下手側に向って下り勾配となすことができ、排尿便受け部８２内の排泄物や洗浄水を排出口１０２ａに集めることができる効果がある。
【００５３】
（ｖ）排尿便処理体５１の各種ノズル及び各種センサーについて詳述する。
【００５４】
図１及び図９に示すように、排尿便処理体５１には、人体の各部位を洗浄するため洗浄水を噴射する尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３と、洗浄後に人体の局部及び外部尻部を乾燥するため空気を噴射する乾燥ノズル２０４、送気ノズル２０５が各所に配置されている。また、排尿便処理体５１には、人体の大腿部が当接したことを感知し、また、排出通路８１内に排出された大便等の汚物を感知して排便がなされたことを感知し、その後の電気的制御を介して各種の制御作動、例えば、上記各種ノズルの尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３からの洗浄水の噴射や汚物の排出等の作動をなすための着用センサーＩ、大便センサーＧ，小便センサーＨ，水位センサーＪが各所に配置されている。
【００５５】
このように、排尿便処理体５１は、処理部本体５６に、各種ノズルの尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３や各種センサーの着用センサーＩ、大便センサーＧ，小便センサーＨ，水位センサーＪを設置している。なお、各種ノズルの尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３や各種センサーの着用センサーＩ、大便センサーＧ，小便センサーＨ，水位センサーＪ等は排尿便処理体５１内部へ露出するように構成されている。各種センサー類の着用センサーＩ、大便センサーＧ、小便センサーＨ、水位センサーＪの詳細については、後述する。
【００５６】
（ｖ−１）各種ノズルについて詳細に説明する。
【００５７】
図９及び図１２に示すように、排尿便処理体５１は、前面凹部１１３の底面の下端部に配設された洗浄ノズル２０３と、前面凹部１１３の底面の、洗浄ノズル２０３より上方の位置に配設されたビデノズル２０２とを有している。また、排尿便処理体５１は、排出通路８１の、排出部１０２と反対側の端部に配設された射水ノズル１０５と、排出通路８１の、排出部１０２と反対側の端部における、射水ノズル１０５より上方の位置に配設された尻ノズル１０４とを有している。図１に示すように、尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３には、それぞれ尻ノズルパイプ６０２ｃ、射水ノズルパイプ６０５、ビデノズルパイプ６０２ｂ、洗浄ノズルパイプ６０３が接続されており、各種ノズルの尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３には、それぞれ各ノズルパイプの尻ノズルパイプ６０２ｃ，射水ノズルパイプ６０５，ビデノズルパイプ６０２ｂ，洗浄ノズルパイプ６０３を介して、処理操作部Ｃから洗浄水が供給される構成となっている。
【００５８】
また、これら各種パイプは、束ねて外観ホース７３内に挿入され、外観ホース７３（図８参照）は、一端部を排尿便処理体５１の排出部の端部に連通連設し、他端部を貯留タンク３００に連通連結している。かかる外観ホース７３は、外部から与えられる衝撃や圧力から内包した各種パイプを保護し、各種パイプの形状及び機能を維持するようにしている。
【００５９】
図９及び図１３に示すように、尻ノズル１０４は、噴射範囲として、患者の尻部分に付着した排泄物を洗浄水により洗浄するためのノズルである。尻ノズル１０４は、尻用噴射孔１０４ａを、その噴射方向が患者の尻部を向くように複数有しており、より広範囲の洗浄を可能とするために尻部の曲面に対応して所定の曲率を持つ態様で配設されている。また、尻ノズル１０４は、ビデノズル２０２と三方弁７４を介して連通連結しており、両ノズル１０４，２０２は、三方弁７４からの洗浄水を同時に噴射可能とする構成としている。
【００６０】
射水ノズル１０５は、洗浄水の噴射水圧により大便を細かく粉砕しつつ、大便を排出通路８１から排出口１０２ａへ向けて押し流す処理（以下、大便粉砕処理という。）を行うためのノズルである。射水ノズル１０５は、前端ノズルブラケット６０内面に正面視略上方に緩やかに湾曲しつつ突設した凸部６０ａに配設され、同凸部６０ａは、尻ノズル１０４下方における排出通路８１の前端底面側に連設されている。射水ノズル１０５は、大便粉砕用噴射孔１０５ａを、その噴射方向が排出通路８１の底面で、かつ、大便が最も溜まり易い人体の肛門直下へ向くように複数有している。大便粉砕用噴射孔１０５ａは、例えば、その噴射角２〜１０度の範囲としており、大便が最も溜まり易い箇所である排出通路８１中央に向かって噴射されるように構成されている。かかる構成とすることで、排出通路８１中央に堆積する大便が最先に粉砕され、洗浄水が排出部１０２へ向かって流れる流路が確保されることとなる。従って、射水ノズル１０５から洗浄水を噴射し始める初期段階において、大便により塞き止められた洗浄水が排出通路８１から溢れ出す状態を防止し得る。また、射水ノズル１０５は、後述する加圧ポンプ６００に連通し、温水タンク５０１からの温水を射水ノズル１０５から高水圧の洗浄水として噴射できるように構成している。
【００６１】
図９及び図１２に示すビデノズル２０２は、主な噴射範囲として、人体の局部に付着する排泄物を洗浄すると共に処理部本体の縦部材の内周面に付着した小便を洗浄するためのノズルであり、男女の別や体型の差に関わらず局部を洗浄することができるように、細幅かつ縦長の凸形状となっている。ビデノズル２０２は、ビデ用噴射孔２０２ａを、その噴射方向が患者の局部を向くように列状に等間隔に穿設し複数有し、小便用噴射孔２００ｂを、その噴射方向が処理部本体の縦部材の内周面に向くように凸形状の周面に等間隔に穿設し複数有している。例えば、図１２に示すように、ビデ用噴射孔２０２ａは、９行３列の格子状に穿設されている。また、ビデノズル２０２は、上述したように尻ノズル１０４と三方弁７４を介して連通連結しており、両ノズル１０４，２０２は、三方弁７４からの洗浄水を同時に噴射可能とする構成としている。かかる構成とすることで、格子状の各孔２０２ａより面状に洗浄水を噴射することで広範囲の洗浄を可能にしつつ、洗浄水の噴射圧を適度に抑えることができ、人体中でも特にデリケートな局部に対してソフトな洗浄が可能となる。なお、ビデノズル２０２の小便用噴射孔２００ｂは、排尿便処理体５１内部に飛散した小便の洗浄を同時に行えるようにしている
図９及び図１２に示すように、洗浄ノズル２０３は、噴射範囲として、患者の肛門及び肛門周辺に付着する排泄物を洗浄するためのノズルであり、男女の体型の差に関わらず肛門及び肛門周辺を洗浄することができるように、細幅かつ縦長の形状となっている。洗浄ノズル２０３は、ビデノズル２０２より下方位置に設けており、同洗浄ノズル２０３の肛門用噴射孔２０３ａを、その噴射方向が患者の肛門及び肛門周辺を向くように等間隔に穿設し複数有している。例えば、図１２に示すように各肛門用噴射孔２０３ａは、略４行３列に穿設されており左右列の上端の孔より中央列の上方の孔を上端となるように形成している。洗浄ノズル２０３の列同士の間隔は、ビデノズル２０２の列同士の間隔より狭く形成している。かかる構成とすることにより、男女の体型の差に関わらず人体の肛門及び肛門周辺を洗浄することが可能となる。各肛門用噴射孔２０３ａより噴射される洗浄水の水圧は、ビデ用噴射孔２０２ａより噴射される洗浄水の水圧より強くなるように設計されている。
【００６２】
なお、より効果的な洗浄を可能とするために、大便粉砕用噴射孔１０５ａや、肛門用噴射孔２０３ａについては、オリフィス構造を採用しても良い。オリフィス構造とすることで、洗浄水の噴射範囲を広げることができ、各噴射孔１０５ａ，２０３ａより射水する洗浄水の水量を抑えつつ、人体の広範囲を洗浄することができる効果がある。
【００６３】
また、上述したビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３，射水ノズル１０５，尻ノズル１０４には、処理操作部Ｃより各種ノズルパイプの尻ノズルパイプ６０２ｃ，射水ノズルパイプ６０５，ビデノズルパイプ６０２ｂ，洗浄ノズルパイプ６０３を介して、洗浄水が供給される構成となっている。そして、洗浄水により患者の各部位を洗浄した後、後述する乾燥ノズル２０４、送気ノズル２０５より温風、送風の空気を吹き付けることにより、乾燥させるようになっている。
【００６４】
図９及び図１２に示すように、乾燥ノズル２０４は、噴射範囲として、患者の局部、肛門及び肛門周辺を乾燥するためのノズルであり、男女の体型の差に関わらず局部、肛門及び肛門周辺を温風の空気により乾燥することができるように、細幅かつ縦長の形状のビデノズル２０２の略四隅位置に設けられている。乾燥ノズル２０４は、ビデノズル２０２より外側に位置し同ビデノズル２０２と一体的に配設されており、乾燥用噴射孔２０４ａを、その噴射方向が患者の局部、肛門及び肛門周辺を向くように等間隔に４箇所穿設している。乾燥ノズル２０４には、温風の空気を噴出可能とするように吸入ポンプより供給され、ソレノイドバルブ９７（図１参照）を介し乾燥ノズルパイプ６０８より供給される空気をヒーター部６３のヒーターにより暖めて温風の空気として乾燥用噴射孔２０４ａから噴出するようにしている。かかる構成とすることにより、男女の体型の差に関わらず人体の局部、肛門及び肛門周辺を快適な温風の空気で効率よく短時間で乾燥することが可能となる。例えば、上方に２箇所穿設した乾燥用噴射孔２０４ａ，２０４ａは、人体の局部、肛門及び肛門周辺に温風を噴射し、下方に２箇所穿設した乾燥用噴射孔２０４ａ，２０４ａは、肛門及び肛門周辺及び上手側の尻部に温風を噴射するようにしており、効率よく温風乾燥を行うことが可能となる。
【００６５】
図９及び図１３（ｃ）に示すように、送気ノズル２０５は、噴射範囲として、患者の尻部周辺を乾燥するためのノズルであり、男女の体型の差に関わらず尻部周辺及び腰部を送気により乾燥することができるように、前端ノズルブラケット６０の頭部外側に設けられて、上向きの孔を有している。送気ノズル２０５は、送気用噴射孔２０５ａを、その噴射方向が患者の尻部周辺に向くように上向きとなるようしている。送気ノズル２０５には、空気を噴出可能とするように吸入ポンプより供給され、ソレノイドバルブ９８（図１参照）を介し送気ノズルパイプ６０９より供給される空気を送気用噴射孔２０５ａから噴出するようにしている。かかる構成とすることにより、男女の体型の差に関わらず人体の尻部周辺を送風の空気で効率よく短時間で乾燥することが可能となる。例えば、送気用噴射孔２０５ａより送気した空気は、舌片２１０に形成した開口２１１を介して尻部周辺に吹付けられるようにしており、特に、排尿便受け部８２の外側にはみ出した尻部から腰部周辺を乾燥することが可能となる。
【００６６】
（ｖ−２）各種センサーの構成について詳述する。
【００６７】
図９に示すように、排尿便処理体５１は、縁部モール体６４の内側面に患者の大腿部に排尿便処理体５１が一定圧で密着されたことを検知する着用センサーＩが配設され、さらに、排尿便処理体５１には、排出通路８１の、排出部１０２と反対側の端部に赤外線センサーの発光部１０６が配設され、排出部１０２の下手側前縁部には赤外線センサーの受光部１０７が配設される。これら発光部１０６、受光部１０７は、排出通路８１における大便を検知する大便センサーＧとして機能する。排尿便処理体５１には、他に排尿便受け部８２下手側底面に小便を検知する小便センサーＨが配設され、また、排尿便受け部８２上手側の側縁部８５に排尿便受け部８２内の水位を検知する水位センサーＪが配設されている。
【００６８】
着用センサーＩは、一対の導電性ゴムで形成した電極端子１２０を有しており、両電極端子１２０，１２０を患者の大腿部に一定圧で密着して、人体特有の静電容量の変化により患者の大腿部に排尿便処理体が装着されたことを検知するようにしている。両電極端子１２０，１２０は、縁部モール体６４のＬ字状の縦部における内側面に対向するように配設していると共に処理操作部Ｃと図示しない導電線を介して接続されている。
【００６９】
そして、患者の大腿部が縁部モール体６４の縁部に一定圧で密着することで、同縁部が外方へ捲れるように湾曲することにより両電極端子１２０，１２０と大腿部とが当接し圧着状態となるため検知することが可能となる。また、電極端子１２０に導電性ゴムを装着したことにより、防水性に優れ、長期に渡りセンサーの信頼性を向上する効果がある。患者の大腿部が着用センサーＩから離脱すると、各ノズルからの洗浄水の噴射を停止するようにしており、排尿便処理体５１の周囲の寝具ベッド１１等への浸水を防止することができ安全装置として機能する効果がある。例えば、図８及び図９に示すように、特に着用センサーＩの両電極端子１２０，１２０の装着位置は、縁部モール体６４の縦部６４ａの縁基端より数センチメートル上方、かつ、内縁部近傍とすることにより、一定圧で密着する着用センサーＩとしての機能を果たすことが可能となる。
【００７０】
図９に示すように、大便センサーＧは、発光部１０６より発信された赤外線が対向する受光部１０７で受信されたか否かに基づき、発光部１０６と受光部１０７の間、すなわち排出通路８１に大便が存在するか否かを検知する。発光部１０６は、前端ノズルブラケット６０の上方の中央に突設しており、射水ノズル１０５の中央の大便粉砕用噴射孔１０５ａより上方位置、かつ、尻ノズル１０４の洗浄水が直接当たらない位置に連設されている。受光部１０７は、赤外線以外の周囲の光によって誤作動を起こすことを防止するために、周囲の光が届きにくい排出部１０２の上部に設置されている。発光部１０６より発信された赤外線は、排出通路８１の何れの場所に大便が存在していても大便により遮られるので、受光部１０７が受信する赤外線の量は減少する。よって、大便センサーＧは、患者の個々の体型差、排尿便処理体５１の着用状態及び大便の量に関わらず確実に大便を検知することができる。
【００７１】
また、図８及び図９に示すように、小便センサーＨは、前後に隣り合うように配設された一対の電極ピン１０９，１０９を備えている。また、電極ピン１０９、１０９は、処理操作部Ｃと図示しない導電線を介して接続されており、処理操作部Ｃからいずれか一方の電極ピン１０９に微弱な電流を流すように設定されている。そして、小便センサーＨは、電極ピン１０９，１０９間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。
【００７２】
このような構成により、患者が排便、排尿すると、排尿便処理体５１は、大便センサーＧ、小便センサーＨにより大便、小便を検知し、その検出信号を処理操作部Ｃ（図１参照）へと送信する。かかる検出信号を受信した処理操作部Ｃは、ビデノズルパイプ６０２ｂ，洗浄ノズルパイプ６０３，射水ノズルパイプ６０５，尻ノズルパイプ６０２ｃに洗浄水を供給し、ビデノズル２０２、洗浄ノズル２０３、射水ノズル１０５、尻ノズル１０４の各々から洗浄水が排尿便処理体５１内へ噴射される。これにより、患者の尻部、局部及び肛門が洗浄される一方で、排尿便が排出部１０２の方へ流される。このように患者の各部位と排尿便処理体５１内を洗浄する洗浄工程を終えた後に、乾燥ノズルパイプ６０８，送気ノズルパイプ６０９に空気を供給し、乾燥ノズル２０４、送気ノズル２０５から温風及び送風の空気が排尿便処理体５１内へ噴射される。このように患者の尻部、局部及び肛門の乾燥がなされる乾燥工程が実行される。
【００７３】
水位センサーＪは、図８及び図９に示すように、排尿便受け部８２内の水位を検知するため、排尿便受け部８２上手側の側縁部８５，８５に電極ピン１３０，１３０を備えている。電極ピン１３０，１３０は、処理操作部Ｃと図示しない導電線を介して接続されており、処理操作部Ｃ（図１参照）からいずれか一方の電極ピン１３０に微弱な電流を流すように設定されている。そして、水位センサーＪは、電極ピン１３０，１３０間がかかる微弱な電流によって洗浄水又は小便を導体として通電した際の電流値を検知する構成となっている。
【００７４】
かかる水位センサーＪは、排出通路８１内に残った排出物を含む洗浄水により異常に水位上昇し、その後、両電極ピン１３０，１３０が洗浄水中に沈むと、同電極ピン１３０，１３０間が導通することにより、排尿便受け部８２内に洗浄水が所定の水位位置以上に溢れていることを検知できる構成としている。例えば、水位センサーは、射水ノズル１０５が洗浄水で大便を粉砕しているときにおいて、排尿便受け部８２内に洗浄水が所定水位以上に溢れていることを検知した場合には、処理操作部Ｃは、射水ノズル１０５からの線浄水の噴射を停止し、排尿便等を含む洗浄水を優先的に排尿便受け部８２の排出口１０２ａより排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００への吸引作動を強制的に行うようにしている。
【００７５】
(vi)外部処理構成としての処理操作部Ｃについて説明する。
【００７６】
処理操作部Ｃは、排尿便処理体５１の外部に設けられて、排尿便の処理のための各種機能を行う。図１に示すように、処理操作部Ｃは、排尿便処理体５１の汚物を収容する排泄物収容部Ｄと、排尿便処理体５１から股間部と同排尿便処理体５１との一定圧の密着状態を示す着用信号や排便及び／又は排尿の検出信号や排尿便受け部の水位上昇を示す水位信号を受信し、その後の洗浄動作などの各種動作を遂行するノズル操作部Ｆと、排尿便処理体５１に洗浄水を供給する洗浄水供給部Ｅとよりなる。
【００７７】
(vi−１)
排泄物収容部Ｄは、貯留タンク３００を有しており、貯留タンク３００は、排出パイプ１０３を介して、排尿便処理体５１の排出口１０２ａと接続されている。
【００７８】
また、図１に示すように、ホース連結部３０３には、排出パイプ１０３と隣り合うように吸気パイプ４０１ａが接続されている。図１に示すように、貯留タンク３００は、吸気パイプ４０１ａを介してノズル操作部Ｆに接続されている。
【００７９】
(vi−２)
洗浄水供給部Ｅは、図１に示すように、洗浄水としての原水を供給する原水タンク５００と、排尿便処理体５１内に供給する洗浄水を所定温度に加熱するための温水タンク５０１と、原水タンク５００から温水タンク５０１への給水を制御するソレノイドバルブ５０３を備えている。５０２は、原水タンク５００からソレノイドバルブ５０３を介して供給された原水を加熱する管ヒーターであり、５０５は、水位を感知する水位センサーであり、５０６は、温水タンク５０１内の原水の温度を検知する温度センサーである。
【００８０】
洗浄水供給部Ｅは、温水タンク５０１中の温水を洗浄水として排尿便処理体５１へ送水する洗浄工程を実行する際には、患者へは常に適温の洗浄水が供給されるので、患者は良好な使用状態を得ることができる。温水タンク５０１の底部側面に設けられた出口は、送水パイプ５０４ａを介してノズル操作部Ｆに接続されており、この送水パイプ５０４ａを介して温水タンク５０１内で加熱された洗浄水がノズル操作部Ｆへ供給される。
【００８１】
(vi−３)
ノズル操作部Ｆは、上述のように、排泄物収容部Ｄに吸気パイプ４０１ａを介して接続されており、また、洗浄水供給部Ｅに送水パイプ５０４ａを介して接続されている。４０１ａは吸気パイプ、４０９は弁としての吸気バルブ、４０８は減圧部としての真空タンク、４０１ｂは吸気パイプ、４０７ａは１次悪臭除去フィルタ、４１３は圧力スイッチ、４０１ｃは吸気パイプ、ソレノイドバルブ９６のＮＯポート、ソレノイドバルブ９６のＣＯＭポート、４０１ｄは吸気パイプ、４００は吸入ポンプ、４０２は吸気口である。また、４０５は吸入ポンプ４００の排気口、ソレノイドバルブ９５のＣＯＭポート、ソレノイドバルブ９５のＮＯポート、４１４はエア排出パイプ、４０７ｂは消音器、６０１ｂはエア供給パイプ、６０８，６０９は各種ノズルパイプ、２０４，２０５は排尿便処理体５１内の乾燥ノズル，送気ノズル、４０４は消音器、４１５は外部エア供給パイプである。ソレノイドバルブ９６には、ＮＣポート、ＣＯＭポートを備えている。また、９１，９２，９３は、送水用の各種ソレノイドバルブ、９７，９８は送気用の各種ソレノイドバルブ、６０６は１つの流入口と３つの流出口でパイプ路を形成するソレノイドバルブユニット、４１３は圧力スイッチ、６０７はフィルタアセンブリである。消音器は、給気口及び排気口となる。
【００８２】
送水パイプ５０４ａは、フィルタ５０７、送水パイプ５０４ｂ、加圧ポンプ６００、ノズルパイプ６０１ａ、各種ソレノイドバルブ９１，９２，９３、三方弁７４、各種ノズルパイプ６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０３，６０５を経て、排尿便処理体５１内の尻ノズル１０４，射水ノズル１０５，ビデノズル２０２，洗浄ノズル２０３に接続されている。
【００８３】
吸入ポンプ４００と貯留タンク３００との間に、吸入ポンプ４００の吸引力を増大させるための真空タンク４０８を配置している。
【００８４】
（vii）本実施形態の人体仰臥用便器Ａを使用する場合における手順及び機能を説明する。
【００８５】
排尿便処理のプロセスを説明する。排尿便処理体５１の使い方について説明する。
【００８６】
まず、寝具ベッド１１の装着孔１２におしめ２１を敷設する。そして、（ｉ）で述べたおしめ２１装着手順に従って人体仰臥用便器Ａを寝具ベッド１１に装着した状態で患者の股間部や局部を被覆する。この際、患者は人体仰臥用便器Ａの縦部材５３である洗浄ノズル保持体６１を股間部に挟持した状態であり、尻部は尻載せパッド４１上に載置し、患者の局部は横部材５２の排尿便受け部８２に対峙した状態となっており、この状態で患者の排尿便が排尿便受け部８２中に行われ、その後、以下に述べる排尿便処理が行われる。
【００８７】
自動排尿便処理装置Ｋの処理形態としては、大便、小便を大便センサーＧ，小便センサーＨの検知により判別して、各洗浄工程を自動的に行う自動排便処理モードを有し、自動排便処理モードには、大便洗浄工程、小便洗浄工程、乾燥工程の処理手順があり、順次、説明する。自動排尿便処理装置は、各種ノズル、各センサー、各種バルブ、各ポンプ等を制御する制御部を備え、制御部は各センサーの信号に基き、各種ノズル、各種バルブ、各ポンプ等へ信号を送信して各種機能を実行している。
【００８８】
（vii−１）自動排便処理モード時の自動排尿便処理装置Ｋの処理手順について説明する。
【００８９】
図示しない電源スイッチの操作により、本体の電源が投入されると、着用センサーＩの検出信号に基いて、患者の股間部分が両電極端子１２０，１２０に一定圧で密着しているか否かを判断する。この判断の結果、電極端子１２０，１２０に一定圧で密着している場合、次の小便センサーＨの検出値に基づいて、排出通路８１に小便が存在するか否かを判断するに移る。なお、電極端子１２０，１２０に一定圧で密着してない場合は、再度、密着しているか否かの判断を繰返し実行する。
【００９０】
この判断の結果、小便が存在しない場合、大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１に大便が存在するか否かを判断する。この判断の結果、大便が存在しない場合、再度、小便が存在するか否かを判断すべく、処理手順を戻す。一方、大便が存在する場合、すなわち、排出通路８１に大便のみが存在する場合、大便洗浄工程を実行する。
【００９１】
また、小便が存在する場合、排出通路８１に大便が存在するか否かを判断する。この判断の結果、大便が存在する場合、すなわち、排出通路８１に小便及び大便が存在する場合、大便を処理する大便洗浄工程を実行する。
【００９２】
一方、大便が存在しない場合、すなわち、排出通路８１に小便のみが存在する場合、小便を処理する小便洗浄工程を実行する。
【００９３】
大便洗浄工程又は小便洗浄工程を終了後、自動排尿便処理装置Ｋは、人体及び排尿便処理体５１内の乾燥をするための乾燥工程を実行する。
【００９４】
（vii−２）大便洗浄工程の処理手順について説明する。
【００９５】
初期状態において、各種ソレノイドバルブ９１，９２，９３とソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートと、吸気バルブ４０９と、逆止弁４１１とを閉じている。また、初期状態において、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＯポートを開けている。まず、吸気バルブ４０９を開け、吸入ポンプ４００を始動する。これにより、排尿便処理体５１内部の大便による臭い及び大便の一部が貯留タンク３００に吸引される。同時に排尿便処理体５１内の悪臭を含む空気は、逆止弁ケース６６、排出パイプ１０３、貯留タンク３００、吸入ポンプ４００に向かって流れ、吸気口４０２前の１次悪臭除去フィルタ４０７ａ及び排気口４０５後の消音器４０７ｂを経て悪臭が除去されてから外部へ放出される。外部へ空気を排出する際に、消音器を備えることで、空気音を消音できると共に、２基の１次悪臭除去フィルタ４０７ａを備えることで悪臭除去効果を長期に維持することができる。
【００９６】
次いで、ソレノイドバルブ９３を開けた後に、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１内の温水が、射水ノズルパイプ６０５に送水されて射水ノズル１０５から洗浄水として噴射され、大便粉砕処理を実行する。大便粉砕処理によって粉砕され、排出通路８１方向に押しやられた大便は、汚物貯留空間Ｓで過流現象により洗浄水と十分に混合される（以下、過流現象による混合動作という）。なお、射水ノズル１０５から洗浄水が噴射されるとき、水位センサーＪは、排尿便受け部８２内における水位が一定水位以上か否かを検知して、一定水位以上である場合、強制的に射水ノズル１０５よりの噴射を停止し、排尿便受け部８２内の汚物を排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００内へ吸引、収容される。
【００９７】
次に、真空タンク４０８内を真空状態とするために吸気バルブ４０９を閉じて真空形成を開始する。圧力スイッチ４１３に基づく内部圧力の検出値が最大真空圧（例えば、６００ｍｍＨｇ）に到達するまで待った後、圧力スイッチ４１３からの検知信号に基づき図示しない制御装置を介して加圧ポンプ６００を稼動し、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、排尿便受け部８２において、大便を含む洗浄水の流れが滞り、大便を含む洗浄水が上下に旋回するような渦巻き状の流れを生じる過流現象となり、混合動作後の大便は、一層細かく粉砕されて洗浄水と十分に混合されると同時に、排尿便処理体５１内で特に汚物が付着しやすい排出部１０２付近が十分に洗浄されて、排出部１０２から逆止弁ケース６６、排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００に一気に吸入収容される（以下、真空吸入動作という）。
【００９８】
そして、加圧ポンプ６００を停止し、再び大便センサーＧの検出値に基づいて、排出通路８１内に残便がないか否かを判断する。この判断の結果、残便が存在する場合、再度、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を繰り返すべく、処理手順を戻す。そして、過流現象による混合動作及び真空吸入動作を、大便センサーＧが大便を検知することがなくなるまで繰り返す。
【００９９】
次に、排出通路８１内に残便が検知されなくなると、ソレノイドバルブ９３を閉じ、次いで、ソレノイドバルブ９１を開け、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１から温水が、パイプ６０２ａに送水され三方弁７４によりビデノズルパイプ６０２ｂと尻ノズルパイプ６０２ｃに分けて送水される。一方、ビデノズルパイプ６０２ｂに送水された温水は、ビデノズル２０２から洗浄水として噴射され、患者の局部付近に付着した大便を洗浄する（以下、ビデ洗浄動作という）。他方、尻ノズルパイプ６０２ｃに送水された温水は、尻ノズル１０４から洗浄水として噴射され、患者の尻付近に付着した大便を洗浄する（以下、お尻洗浄動作という）。このとき、ビデ洗浄とお尻洗浄を同時に実行できることにより洗浄時間を短縮することが可能となる。
【０１００】
次に、ソレノイドバルブ９１を閉じ、次いで、ソレノイドバルブ９２を開け、加圧ポンプ６００を所定の時間だけ稼動する。これにより、温水タンク５０１から温水が、洗浄ノズルパイプ６０３に送水されて洗浄ノズル２０３から洗浄水として噴射され、患者の肛門付近に付着した大便を洗浄する（以下、肛門の洗浄動作という）。ソレノイドバルブ９２を閉じ、さらに、お尻の洗浄動作及び肛門の洗浄動作を洗浄回数が２回に到達するまで繰り返す。これにより、患者のお尻及び肛門付近の洗浄を完璧に遂行することが可能となる。
【０１０１】
次に、洗浄回数が２回に到達すると、吸入ポンプ４００を停止し、吸気バルブ４０９を閉じ、大便洗浄工程を終了する。なお、大便洗浄工程において、各種ノズルから洗浄水が噴射されるとき、水位センサーＪは、排尿便受け部８２内における水位が一定水位以上か否かを常時検知しており、一定水位以上である場合、強制的に各種ノズルからの洗浄水の噴射を停止し、排尿便受け部８２内の汚物を排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００内へ強制的に吸引、収容するように実行されるものである。
【０１０２】
（vii−３）小便洗浄工程の処理手順について説明する。
【０１０３】
まず、吸気バルブ４０９を開き、吸入ポンプ４００を始動し、次いで、ソレノイドバルブ９１を開いた後、加圧ポンプ６００を所定時間だけ稼動する。これにより、小便が貯留タンク３００に吸引され、同時に、お尻の洗浄動作及びビデの洗浄動作が実行される。
【０１０４】
次に、ソレノイドバルブ９１を閉じ、ソレノイドバルブ９３を開き、次いで、吸気バルブ４０９を閉じた後、吸入ポンプ４００を稼動する。これにより、真空タンク４０８内の真空形成を開始する。
【０１０５】
そして、所定時間経過後に、加圧ポンプ６００を稼動し、原水タンク５００中の温水タンク５０１から送水された温水を、射水ノズルパイプ６０５を介して射水ノズル１０５から洗浄水として噴射し、小便を排出通路８１方向に押しやる。そして、ほぼ同時に、吸気バルブ４０９を開く。この瞬間、真空タンク４０８に形成された最大真空圧により、小便は、排出口１０２ａから逆止弁ケース６６、排出パイプ１０３を介して貯留タンク３００に一気に吸入収容される。
【０１０６】
その後、加圧ポンプ６００を停止し、吸入ポンプ４００を停止し、次いで、ソレノイドバルブ９３を閉じた後、吸気バルブ４０９を閉じ、小便洗浄工程を終了する。
【０１０７】
なお、上述の大便洗浄工程及び小便洗浄工程において、逆止弁ケース６６、１次悪臭除去フィルタ４０７ａ、及び消音器４０７ｂを介して貯留タンク３００に吸入収容される汚物から発する悪臭が可及的に吸入ポンプ４００外に排出されないようにしている。
【０１０８】
（vii−４）乾燥工程の処理手順について説明する。
【０１０９】
吸気バルブ４０９を閉じ、ソレノイドバルブ９７、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを開いた後、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する。消音器４０４から取り込まれた空気を、一方、エア供給パイプ６０１ｂ、ソレノイドバルブ９７、乾燥ノズルパイプ６０８を経てヒーター部６３で温め温風の乾燥空気として乾燥ノズル２０４から送り出して、乾燥空気で人体の局部、尻部及び排尿便処理体５１内の乾燥を行うようにしている。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ９７、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを閉じる。
【０１１０】
ソレノイドバルブ９８、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを開いた後、吸入ポンプ４００を所定時間稼動する。消音器４０４から取り込まれた空気を、エア供給パイプ６０１ｂ、ソレノイドバルブ９８、送気ノズルパイプ６０９を経て、送風の乾燥空気として送気ノズル２０５から送り出して、乾燥空気で人体の尻部及び腰部の乾燥を行うようにしている。吸入ポンプ４００を所定時間だけ稼動すると、ソレノイドバルブ９８、ソレノイドバルブ９５，９６のＮＣポートを閉じ乾燥工程を終了する。
【０１１１】
本実施形態の人体仰臥用便器の検知システムによれば、排尿便受け部８２の上手側の側縁部に水位センサーＪを設置し、排尿便受け部８２内に洗浄水及び射水ノズルから水が射出された場合、排水口の詰まり等の影響で、排尿便受け部内の水位が上昇すると、水位センサーＪが水を検知して、一定の水位に達すると強制的に排尿便を排尿便受け部８２内から外方へ排出するように制御することができる効果がある。従って、排尿便受け部８２内から水位上昇した洗浄水が漏れ出すことがなくなるため、寝具ベッド１１や仰臥している患者を濡らすことがなくなり、より安全な人体仰臥用便器の検知システムとして機能する効果がある。
【０１１２】
本実施形態の人体仰臥用便器の検知システムによれば、縁部モール体６４に着用センサーＩを設置し、着用センサーＩにより患者の股間部が縁部モール体６４に一定圧で密着したか否かを検知し、一定圧の密着検知が不可の場合は、各種ノズルからの送水が不能となるように制御するので、患者の股間部が縁部モール体６４に一定圧で密着していない場合には、着用センサーが検知して作用することで各種ノズルからの送水が停止不能となるため、各種ノズルから噴射する洗浄水により寝具ベッド等を濡らすことがなくなり安全な人体仰臥用便器の検知システムとして機能する効果がある。
【０１１３】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施形態にかかる自動排尿便処理装置の構成を示す図である。
【図２】自動排尿便処理装置の外観斜視図である。
【図３】寝具ベッドの斜視図である。
【図４】寝具ベッドにおしめを装着ときの斜視図である。
【図５】（ａ）支持枠体の正面図である。（ｂ）図５（ａ）の断面図である。
【図６】排尿便処理体の斜視図である。
【図７】排尿便処理体を支持枠体に装着したときの構成図である。
【図８】排尿便処理体の分解斜視図である。
【図９】排尿便処理体の断面図である。
【図１０】処理部本体の斜視図である。
【図１１】逆止弁ケースの断面図である。
【図１２】各種ノズルの正面図である。
【図１３】（ａ）前端ノズルブラケットの斜視図である。（ｂ）前端ノズルブラケットの正面図である。（ｃ）前端ノズルブラケットの背面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ  人体仰臥用便器
Ｃ  処理操作部
Ｄ  排泄物収容部
Ｅ  洗浄水供給部
Ｆ  ノズル操作部
Ｇ  大便センサー
Ｈ  小便センサー
Ｉ  着用センサー
Ｊ  水位センサー
Ｋ  自動排尿便処理装置
１１  寝具ベッド
１２  装着孔
２１  おしめ
２２  孔
３１  支持枠体
３２  底板
３３  外周壁
３４  ガイド通路
３５  ガイド壁
４１  尻載せパッド
４２  Ｕ字状切欠空間
５１  排尿便処理体
５２  横部材
５３  縦部材
５５  支持ケース
５７  縦ケース
５８  カップリング
５９  覆体
６０  前端ノズルブラケット
６４  縁部モール体
６６  逆止弁ケース
７４  三方弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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