(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、
帯電手段により帯電された前記像担持体を露光することにより該像担持体上に形成された静電潜像を、該像担持体に対向して配置された現像剤担持体上に担持された現像剤により現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された現像画像を記録材に転写する転写手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する第１の位置と該像担持体から離れた第２の位置をとるように前記現像剤担持体の位置を制御する位置変更制御手段と、
光学特性を検出する検出手段とを備え、
前記転写手段には、画像パッチが形成される転写ベルトを備え、
前記検出手段は、画像パッチが形成されていない前記転写ベルトの反射率と、パッチ形成動作により前記転写ベルト上に形成される画像パッチの反射率とから画像パッチの濃度を検出し、
画像パッチが形成されていない前記転写ベルトの反射率は、前記現像剤担持体が前記第２の位置をとる時に検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置変更制御手段は、前記現像剤担持体を、前記現像手段の非動作時には前記第２の位置に位置させ、該現像手段の起動時において該現像手段にバイアスが印加されてから、前記帯電手段により帯電された前記像担持体の領域に対向するように該第２の位置から前記第１の位置へ位置を変更させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置変更制御手段は、前記現像手段の動作停止時において該現像手段に印加されるバイアスがオフされる前に、前記現像剤担持体を前記第１の位置から前記第２の位置へ位置を変更させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段に所定のバイアスを印加することにより、該転写手段に残留した現像剤を前記像担持体に静電的に回収可能とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも前記像担持体と前記現像手段を一体のプロセスカートリッジとして備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像パッチが形成されていない前記転写ベルトの反射率は、転写ベルト１周分の検出をすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真装置等の画像形成装置は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきており、各種方式のプリンターが上市されている。
【０００３】
プリンターの高速化という観点からは、異なる色画像を形成する複数の電子写真ユニットを直列に配置し、これらを同時に駆動する事によって画像形成を行うインライン方式の装置の研究、開発が進んでおり、高速でカラー画像の形成が可能であることからビジネスユースでの広い可能性を秘めている。
【０００４】
特に、プロセス構成要素が少ないため、小型化、低コスト化が容易であることから、搬送ベルトを兼ねた転写ベルトに用紙を吸着させて、複数の画像形成ユニットからトナー像の重ね転写を行う、転写ベルト方式のインラインプリンターが数多く開発されている。
【０００５】
更に近年、設置面積の低減を図る目的で、プロセス形成ユニットを縦に配置した、インライン方式の縦パスのプリンターが開発されている。この方式においては、用紙を重力に逆らって上方に搬送する事が必要な事から、吸着不良が用紙ジャムにつながるため吸着性能が特に重視される。
【０００６】
一般的に用紙は、図２に示されるように転写ベルト上流入り口に対向して配置された、電圧を印加された吸着ローラの間を通過する事によって電荷を付与され、転写ベルトに静電吸着搬送される。
【０００７】
吸着ローラは、一般的に全ステーション最上流部において転写ベルトに常時加圧当接されており、転写ベルトに対して従動回転する構成をとる。
【０００８】
インライン方式のプリンターに関しては、その構成上本体が大型化しがちであることや、交換パーツが多い事から、ユーザビリティに劣るという問題点が指摘されている。
【０００９】
特に交換パーツにおいては、４色分のカートリッジ、転写ベルトの廃トナー容器を頻繁に交換する必要があり、この他にも転写ベルト、定着器、給紙ローラ等本体寿命まで考えるとユーザーが交換しなければならないパーツは多岐にわたり、ユーザーのランニングコストを上昇させる一要因となり、更に交換に要する手間、パーツの入手がユーザーの負荷となるため、できるだけ交換パーツを減らす事が要求されている。
【００１０】
交換パーツのひとつである転写ベルトの廃トナー容器に関しては、ジャムや濃度検知、レジスト検知のための転写ベルト上への画像形成によって、転写ベルト上に残ったトナーが次画像プリントに悪影響を及ぼさないようにクリーニングを行った時に発生するトナーを回収するものである。
【００１１】
一般的に転写ベルトのクリーニングは、転写ベルト表面に加圧当接させたクリーニングブレードや回転ファーブラシによって、トナーをかきおとし廃トナー容器に回収する。
【００１２】
この廃トナー容器は、プリントのために本質的に必要なものではなく、やむを得ず設けられているものであり、その交換はユーザーにとってのメリットは無いに等しいためユーザビリティを著しく損なうものであった。
【００１３】
また、交換可能な廃トナー容器を設ける為に、本体構成が大型化、複雑化するという問題点もあった。
【００１４】
違う考え方として、これらユーザビリティの不具合を改善する為に廃トナー容器を大型化して転写ベルトユニットや本体に据え付けにする考え方もあるが、何らかの原因で廃トナー容器が満タンになった場合には、これらユニット毎交換する必要があり、同様に本体の大型化や、リスク要因となっていた。
【００１５】
これらの解決法として、転写ベルトにクリーナーを設けず、ＯＰＣに静電的に回収する手法が提案されている。特にインライン方式のプリンターでは、プロセスカートリッジが４つあることから、転写ベルト回転一周につき、ベルト上のトナーを回収するチャンスが４回あり有利である。
【００１６】
更には、転写ベルトクリーニングシーケンス時に、４つのステーションにおいて転写部材に印加する電圧極性を異ならせて、ステーション毎に逆向きの電界を形成させる事で正負両極性のトナーを回収する。
【００１７】
更には印加電圧を大きくする事で転写部において転写ベルト上のトナーを帯電して次ステーションで回収するような構成をとることも可能である。
【００１８】
これらの手法を用いる場合には、通常の画像形成シーケンスとは別に、転写部の電圧を切り替える転写ベルトクリーニングシーケンスを設ける、もしくは画像形成に続く後回転にクリーニングシーケンスを盛り込む必要がある。
【００１９】
一方、インライン方式の画像形成装置においては、画像形成ユニットでそれぞれの色画像を形成するため、カラーバランスが崩れやすかったり、色毎のレジストレーションが合いにくいという欠点を本質的に有している。
【００２０】
従来は、ユニット毎のカラーバランスに関しては、中間転写体（以下ＩＴＢと称す）や静電転写ベルト上に各色の濃度パッチ画像を形成し、これを濃度検知センサで読み取って、高圧条件やレーザーパワーといったプロセス形成条件にフィードバックする事によって各色の最大濃度、ハーフトーン階調特性を合わせる手段が用いられている。
【００２１】
また、カラーレジストレーションにおいても同様に、転写ベルト上にレジスト検知用パッチを形成し、これを光学センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックする事によって補正を行う手段が用いられている。
【００２２】
一般的には濃度検知センサは、濃度パッチを光源で照射し、反射光強度を受光センサで検知して画像濃度を光の強度情報として取り扱い電気的に処理を行う。
【００２３】
画像濃度制御は、各色の最大濃度（以下Ｄｍａｘと称す）を一定に保つ事と、ハーフトーンの階調特性を画像信号に対してリニアに保つことを目的とする。
【００２４】
Ｄｍａｘの制御は、各色のカラーバランスを一定に保つことと同時に、トナーの載りすぎによる色重ねした文字の飛び散りや、定着不良を防止する意味も大きい。
【００２５】
一方、ハーフトーンの階調制御は、電子写真特有の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できない事を防止するため、γ特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行う事が一般的である。
【００２６】
一方レジストセンサは、ライン画像で形成されたレジストパッチを、フォーカシングした受光センサで読み取り、レジストパッチが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的に処理を行なっている。
【００２７】
このような光学検知を行なう際には、トナー像の光学情報を読み取る前にトナーを形成する転写ベルトの反射率を下地として一旦測定し、この測定値とトナー形成後の測定値を比較することによって検知精度を向上させることが効果的である。
【００２８】
具体的には、転写ベルトの下地を測定した時の反射率に対応するセンサ出力を１として、トナー像を形成した後のセンサ出力を正規化することによって、転写ベルト表面の汚れ、耐久による粗れ等によらずに常に安定したトナー像の濃度を測定することができるようになる。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザビリティの向上を狙って転写ベルトのクリーニングステーションレス方式の装置を構成した場合には、現像器からの意図しないトナー現像や、かぶりが問題を引き起こす。
【００３０】
現像方式として、接触現像方式を用いた場合、現像剤担持体と像担持体が接触している状態で現像器を起動（回転）させると、最初の接触ニップ部のトナーが現像されて横線状のかぶり画像を発生させる。
【００３１】
この現象は装置が長期間休止して現像剤のトリボが低下した場合により顕著に見受けられ、この現像されたトナーが転写ベルトに転移してプリント時の紙裏汚れになるという問題が発生する。
【００３２】
また、プリント前の前回転時において現像器が像担持体と接触して回転していると、わずかながら現像されるかぶりトナーが転写ベルトに付着してしまう。転写ベルトにクリーニング装置が備えられている場合には、転写ベルト一回転につき一回ベルトクリーニングがなされるため転写ベルト上にトナーが蓄積することはないが、クリーニングレス方式では前回転等の長時間の空回転で転写ベルトがかぶりトナーで汚れて、次画像の裏汚れを引き起こすことがあった。
【００３３】
また、このような転写ベルト上のトナーよごれ、かぶりがあると、濃度検知やレジスト検知等のトナー濃度等の光学検知を行なう際の下地測定に悪影響を及ぼし検知誤差を引き起こす可能性があった。
【００３４】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、現像器の起動時等の不必要なトナー現像を防止することにより、プリント時の紙裏汚れや、転写ベルト上の光学検知を行う際の誤検知を防止することができ、良好な画像が得られる高品質な画像形成装置を提供することにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
静電潜像が形成される像担持体と、
帯電手段により帯電された前記像担持体を露光することにより該像担持体上に形成された静電潜像を、該像担持体に対向して配置された現像剤担持体上に担持された現像剤により現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された現像画像を記録材に転写する転写手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する第１の位置と該像担持体から離れた第２の位置をとるように前記現像剤担持体の位置を制御する位置変更制御手段と、
光学特性を検出する検出手段とを備え、
前記転写手段には、画像パッチが形成される転写ベルトを備え、
前記検出手段は、画像パッチが形成されていない前記転写ベルトの反射率と、パッチ形成動作により前記転写ベルト上に形成される画像パッチの反射率とから画像パッチの濃度を検出し、
画像パッチが形成されていない前記転写ベルトの反射率は、前記現像剤担持体が前記第２の位置をとる時に検出することを特徴とする。
【００３６】
前記位置変更制御手段は、前記現像剤担持体を、前記現像手段の非動作時には前記第２の位置に位置させ、該現像手段の起動時において該現像手段にバイアスが印加されてから、前記帯電手段により帯電された前記像担持体の領域に対向するように該第２の位置から前記第１の位置へ位置を変更させることも好適である。
【００３７】
前記位置変更制御手段は、前記現像手段の動作停止時において該現像手段に印加されるバイアスがオフされる前に、前記現像剤担持体を前記第１の位置から前記第２の位置へ位置を変更させることも好適である。
【００４０】
前記転写手段に所定のバイアスを印加することにより、該転写手段に残留した現像剤を前記像担持体に静電的に回収可能とすることも好適である。
【００４１】
少なくとも前記像担持体と前記現像手段を一体のプロセスカートリッジとして備えることも好適である。
画像パッチが形成されていない前記転写ベルトの反射率は、転写ベルト１周分の検出をすることも好適である。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００４３】
（実施の形態１）
図２は電子写真プロセスを利用したカラー画像形成装置（複写機あるいはレーザプリンタ）の概略断面図である。ＹＭＣＫのそれぞれの感光ドラム（像担持体）、現像器（現像手段）、クリーニング装置を有する４つの独立したカラーステーションを縦一列に配置して、これらに静電転写ベルト（転写部材）に吸着させた用紙（記録材）を搬送して転写を行う事によってフルカラー画像を得る構成となっている。
【００４４】
１１〜１４は像担持体として繰り返し使用される回転ドラム型の電子写真感光体（以下感光体ドラムと記す）であり、矢示の時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。
【００４５】
感光体ドラム１１〜１４は直径３０ｍｍの負帯電ＯＰＣ感光体であり、本実施の形態の画像形成装置のプロセススピードは１００ｍｍ／ｓである。
【００４６】
感光体ドラム１１〜１４は回転過程で、帯電手段としての１次帯電ローラ２１〜２４により所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで（画像）露光手段３１〜３４（レーザダイオード、ポリゴンスキャナー、レンズ群、等によって構成される）による画像露光を受けることによりそれぞれ目的のカラー画像の第１〜第４の色成分像（例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック成分像）に対応した静電潜像が形成される。
【００４７】
帯電手段は−１．２ｋＶのＤＣ電圧を印加した実抵抗１×１０6Ωのローラを、感光体ドラムに総圧９．８Ｎで従動当接させて帯電を行うＤＣ接触帯電方式であり、感光体ドラム表面は−６００Ｖに帯電される。
【００４８】
また、本実施の形態で用いた画像露光手段はレーザダイオードを用いたポリゴンスキャナーであり、画像信号により変調されたレーザビームを感光体ドラム上に結像し、静電潜像を形成する。
【００４９】
レーザ露光の書き出しは、主走査方向（紙の進行と直交方向）では各走査ライン毎にＢＤと呼ばれるポリゴンスキャナー内の位置信号から、副走査方向（紙の進行方向）は紙搬送路内のスイッチを起点とするＴＯＰ信号から、所定の時間遅延させて行う事によって、各色ステーションでは常に紙上の同じ位置に露光を行える構成となっている。
【００５０】
次いで、静電潜像はそれぞれのステーションの現像ユニットにより現像される。現像手段としての現像器４１〜４４（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各現像器は不図示の回転駆動装置によって図中矢印の方向に回転し、各々の現像器４１〜４４が現像過程で感光体ドラム１１〜１４と対向するように配設されている。
【００５１】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのトナーは磁性体を含まないいわゆるノンマグトナーであり、非磁性一成分接触現像方式によって現像される。
【００５２】
現像器４１〜４４は非磁性一成分接触現像方式を用いており、感光体ドラム１１〜１４に対して順方向に１７０％の周速で回転し、コントローラーの信号によって可変可能の電圧を印加された現像剤担持体としての現像ローラによって現像を行われる。
【００５３】
転写部材としての転写ベルト８は矢示方向に感光体ドラム１１〜１４と同じ周速度をもって回転駆動されている。転写ベルトは１×１０11Ω・ｃｍに抵抗調整された厚み１００μｍのＰＶＤＦの単層樹脂ベルトであり、背面両側に接着されたリブによってベルトの蛇行や、寄りを規制する構成となっている。
【００５４】
また、転写部材として体積抵抗率１×１０5Ω・ｃｍに調整した高圧印加可能の転写ローラを用いており、転写ベルト背面から感光体ドラム１１〜１４のニップ部に当接している。
【００５５】
用紙カセットから給紙された記録材としての用紙は、レジストローラを通過した後に転写入口ガイドを介して転写ベルト８と接触する。
【００５６】
本実施の形態では、プリンターは接地面積を最小化するためや、カートリッジ交換やジャム処理の為に前扉のみの開閉で所望の目的が達成できるようにカートリッジを縦に配置して、転写ベルトとカートリッジの間で本体を分割する構成となっている。
【００５７】
上記構成から、紙は重力に逆らって上方に搬送されるため、用紙と転写ベルト８が十分に吸着している事が必要である。
【００５８】
用紙と転写ベルト８の接触点付近にはバイアスを印加した吸着ローラ７が設けられており、画像形成中は＋１ｋＶの電圧を印加して用紙に電荷を与える事によって吸着搬送力を発生させている。
【００５９】
吸着ローラ７は直径６ｍｍの芯金上にソリッドゴムを成型したものであり、芯金に吸着用の高圧バイアスを印加できるような構成となっている。
【００６０】
吸着ローラ７はＥＰＤＭゴムに抵抗調整のためにカーボンブラックを分散させた直径１２ｍｍのソリッドゴムローラであり、抵抗値は幅１ｃｍの金属箔をローラ外用に巻き付け、芯金との間に５００Ｖの電圧を印加した時の抵抗値を１×１０5Ωに調整してある。
【００６１】
本実施の形態では、転写ベルト８の専用のクリーナーを有しないことから、ジャムトナーやベルト上に形成した各種パッチは吸着ローラ７と転写ベルト８のニップを通過することになる。
【００６２】
このため、このようなシーケンス時には吸着ローラ７にトナーと逆極性（本実施の形態ではマイナス）のバイアスを印加することによって、吸着ローラ７の汚れ、これによる次プリント画像の裏汚れを防止する構成をとっている。本実施の形態ではトナー付着防止バイアスとして−３００Ｖの電圧値を採用した。
【００６３】
不図示の給紙カセットから給紙され、転写入口ガイド、吸着ローラ７を通過して転写ベルト８との間に吸着力を得た紙は、第一色目の転写ステーションにはいる。転写部は、転写ベルト８背面に設けた転写ローラ５１によって第一色目の感光体ドラム１１からのトナー像を転写される。転写ローラ５１には＋２ｋＶのＤＣバイアスが高圧電源から印加されている。
【００６４】
以下、各カラーステーションを通過するごとに、感光体ドラム１１〜１４から異なる各色のトナー像を転写されてフルカラー画像が作られる。
【００６５】
本実施の形態では、各ステーションで紙に与えられた転写電荷が転写コントラストに及ぼす影響を吸収する為に、転写バイアスを各ステーション毎に３００Ｖづつアップし、第四色目では２．９ｋＶに設定する事で、転写不良を防止している。
【００６６】
全色の転写が終了し、転写ベルト８の後端から曲率によって分離された用紙は、その後熱ローラ定着器９によって定着され、機外に排出されて最終プリントが得られる。
【００６７】
次に、転写ベルトのクリーニングシーケンスについて述べる。
【００６８】
転写ベルト方式のインラインプリンターにおいては、画像形成時はトナー像は常に用紙上に行われる為、転写ベルトがトナーで汚れる事はない。
【００６９】
但し、給紙ジャムによって、用紙が搬送されていないのに画像形成を行ってしまった場合や、指定された用紙と画像の大きさがマッチしていなかった場合には、転写ベルト上に画像がそのまま書かれてしまう。
【００７０】
また、本体が濃度補正や、カラーレジスト補正を行う為には、一般的に転写ベルト上に濃度パッチやレジストパッチと呼ばれる画像を形成して、転写ベルトに対向した光学センサでこれらパッチを読み取ってエンジン補正を行うが、これらのクリーニングを行わないと次画像の裏汚れを引き起こしてしまう。
【００７１】
本実施の形態では、転写ベルトのクリーニングを感光体ドラムへの静電回収によって行う。転写ベルト上のトナーを回収する際には、別途設けるクリーニングシーケンスを起動する。クリーニングシーケンスは、ジャム発生後、濃度検知後、レジスト検知後等に行う事が効果的であるが、毎プリント後の後回転中にシーケンスを行う事も可能である。
【００７２】
クリーニングシーケンスでは、吸着ローラを転写ベルトから離間させ、第一、第三画像形成ステーションの転写ローラにプラス、第二、第四画像形成ステーションの転写ローラにマイナスのバイアスを印加して、転写ベルトを一周回転させる事で、プラス、マイナス両極性のトナーを回収する。
【００７３】
本実施の形態では、クリーニングシーケンス中には感光ドラムは０Ｖに除電し、プラス側は＋１．５ｋＶ，マイナス側は−１．５ｋＶのバイアスを印加してトナー回収を行う。
【００７４】
以上述べたような構成をとることによって、インラインの転写ベルト方式の電子写真装置において、転写ベルトに専用のクリーナーを設けることなく良好な画像形成を行なうことができるようになる。
【００７５】
しかしながら、本実施の形態で用いたような接触現像方式を採用する場合、現像器起動時のかぶりという問題点が発生する。
【００７６】
一般的に接触現像装置は常時感光体ドラムと接触する構成となっている。トナー極性がマイナスであるとき、画像形成中は感光体ドラム表面電位を常時現像剤担持体（以後現像ローラと称する）よりも強いマイナス電位に制御することによって、強制的にトナーを現像しない状態を作り出すことが可能である。
【００７７】
ところが、プリント開始時に現像器を起動した際には、感光体上の一次帯電装置と現像装置の間の領域に帯電処理を施すことができないため、これに対応する領域が現像されてしまうという問題点が生じる。
【００７８】
また、現像器が最終使用されてから長期放置された後には、現像ローラ上の一旦帯電されたトナーのトリボが低下して、起動時のかぶりは非常に大きくなる。
【００７９】
本実施の形態の構成においては、長期休止後を含まない起動時のかぶりは２０ｍｇ，長期放置後の起動時かぶりは５０ｍｇ程度であった。
【００８０】
一般的に標準的な原稿として定義されるＡ４，４％印字に使用されるトナー量が約２０ｍｇであることからも、これらの起動時かぶりは無視できない量であることがわかる。
【００８１】
特に、本実施の形態のようにインライン装置であり、更に転写ベルト上のトナーを感光体ドラムに戻してクリーニングを行なう装置においては、これら現像されたトナーが転写ベルトに転移し、これをクリーニングした場合には、必然的に回収量が増えてしまう第一画像形成ステーションの廃トナー容器がすぐに満タンになってしまうという問題点が発生する。
【００８２】
また、これら現像されたトナーが転写ベルトに転移すると、転写ベルトをクリーニングしない限り次プリントの裏汚れを引き起こしてしまい、逆にクリーニングを行なった場合には、装置を起動してから実際のプリントに移るまでにクリーニングシーケンスを起動する必要があることからファーストプリントタイムが伸びてしまいユーザビリティを低下させるという背反した問題も発生していた。
【００８３】
これら問題点を解決するために、本実施の形態では専用のクリーニング手段を有しない転写ベルト方式の装置において、現像剤担持体が感光体ドラムから離接可能な構成をとり、現像装置起動時等のかぶりトナーが発生する状況では位置変更制御手段により現像剤担持体の位置を感光体ドラムから離間した第２の位置に変更させることを特徴とする。
【００８４】
次に、離接に関する具体例を示す。図１は現像装置と感光体ドラムの関係を表す概略構成図である。同図に示すように、支点Ａを中心にして現像器４５の奥側をカム７０で押し上げることによって、現像剤担持体としての現像ローラ４０と感光体ドラム１０が離接可能な構成となっている。
【００８５】
現像ローラ４０ヘのバイアス印加と駆動伝達は、現像器４５の離接にかかわらず常に可能な構成をとっている。
【００８６】
本実施の形態で問題にしている現像器起動時のかぶりを防止するために、現像器はデフォルトでは離間ポジション（第２の位置）を保持する。プリント命令により装置を起動する際、装置はＣＰＵ（位置変更制御手段）からの指令により、
現像ローラ回転開始  →  現像バイアス印加  →  感光体ドラムに当接（第１の位置）
の順序でシーケンスを行なう。
【００８７】
この時感光体ドラムは、ＣＰＵの指令に基づき、
感光体ドラム回転開始  →  一次帯電手段に帯電バイアス印加
というシーケンスをとるが、上記現像ローラの当接の際の当接位置（第１の位置）には、一次帯電処理を受けた感光体ドラム表面が対向しているように両者の関係が設定されている。
【００８８】
また、離間時にはこれと逆に、
現像ローラ離間  →  バイアスオフ  →  現像ローラ停止
というシーケンスに従って動作を終了させることによって、現像装置を起動、停止させる際に感光体ドラムに余分なトナーを付着させることなく、円滑にプリントを行なうことができる。
【００８９】
以上述べたように、本実施の形態では、転写ベルトのクリーニング部材を設けず、吸着ローラを離間させて転写ベルト上のトナーを画像形成ユニットの感光体ドラムに回収させる事で、信頼性が高く、ユーザビリティに優れ、小型の電子写真装置を構成する事ができるようになる。
【００９０】
更に、現像装置の起動時に、現像ローラ、感光体ドラムを離間させるような構成をとることによって、起動時のかぶりを防止することが可能になり、これに起因する感光体ドラムの廃トナー容器のパンク、転写ベルト汚れによる次プリントの裏汚れ等の弊害をなくすことができ、良好な出力が得られるようになる。
【００９１】
（実施の形態２）
実施の形態２では実施の形態１同様に、転写ベルトのクリーニング部材を設けず画像形成ユニットにトナーを回収する構成の画像形成装置において、転写ベルトの用紙当接面の特性として転写ベルト上に形成した画像パッチ等を検出手段により光学的に検出して本体条件を決定する構成において、検知の基準となる転写ベルト表面の光学情報を検知する際に、位置変更制御手段により現像器を感光体ドラムから離間させることを特徴とする。
【００９２】
なお、本実施の形態では光学検知として濃度検知を例にとって説明を行なうが、レジスト検知等にも同様の手法を適用することが可能であり本発明の趣旨を限定するものではない。
【００９３】
以下に、本実施の形態で用いた濃度検知手段と、検知に用いたセンサについて説明する。
【００９４】
図３に示すように、濃度検知等の光学検知に用いる検出手段としての光学センサ１は、使用するＹＭＣＫ各色毎の吸収がほぼ一定であるような８８０ｎｍのＬＥＤを照射光として用いており、照射光量はユニット内のフォトダイオード（ＰＤ）でフィードバックを行い一定に保たれている。
【００９５】
光学センサ１はパッチを照射する送光系（ＬＥＤ）と、レンズ、ピンホール（アパーチャ）、フォトダイオードによって転写ベルト８上の光学スポット径０．８ｍｍで結像される受光系（ＰＤ）によって構成されている。
【００９６】
照射光をレンズによって転写ベルト８上に結像し、この部分を通過するトナーパッチ２の正反射光量を受光素子で検知する構成となっている。
【００９７】
正反射光は、乱反射光と比較して受光光量を多くとれるため検知のダイナミックレンジが広く、かつ黒色のベルト上でも黒色トナーパッチの検知を行う事ができる。
【００９８】
検知は、パッチ形成動作により転写ベルト８上に各ステーション毎に１２×１２ｍｍ角のハーフトーントナーパッチを形成し、これを前述の光学センサ１で読み取ることによって行なう。
【００９９】
ハーフトーンパッチによって反射される光量は、転写ベルト表面からの反射光がトナーによって隠されることにより変化するため、トナー量によって値が決定される。
【０１００】
一方、転写ベルトの表面性が耐久劣化等によって変化し、表面反射率が変わった場合にも同様の光量の変化がもたらされ、誤検知の要因となる。
【０１０１】
また、センサの取り付け精度等によってもトナーが存在しない転写ベルト表面からの反射光量は変化するため、信号の絶対値をもってトナー濃度を知る事は困難であるが、トナーがある場合の出力信号を、トナーがない場合の転写ベルト表面からの出力信号で除算して正規化した値を用いる事によって、これらの外乱要因によらずトナー濃度を精度良く検知する事が可能になる。
【０１０２】
このような正規化を行なうためには、あらかじめ転写ベルト表面の反射率（下地）を測定しておく必要がある。
【０１０３】
しかしながら、実施の形態１で示したような転写ベルトクリーニングレス方式の装置では、下地測定を行なった際に現像器からのかぶりトナー等が存在していた場合、誤検知を引き起こす要因となる。
【０１０４】
つまり、本来ベルト自体の反射率を測定しようと思っていたところに、検知されるべきでないかぶりトナーが存在することによってこのような状況が起こり得る可能性がある。
【０１０５】
このような問題を防止するために、本実施の形態では下地測定時に、あらかじめ現像装置と感光体ドラムを離間させておくことによって、不必要なかぶりを生じさせず、常に転写ベルト表面の反射率を正確に測定できるようになる。
【０１０６】
以下に、具体例を示す。
【０１０７】
ＣＰＵより濃度検知コマンドが送られると、本体は現像器４１〜４４と感光体ドラム１１〜１４を離間させたデフォルト状態（第２の位置）で感光体ドラム１１〜１４と転写ベルト８の回転を開始し、光学センサ１をアクティブにする。この状態で転写ベルト８を一回転させて、転写ベルト８上の移動方向の各場所での下地反射率を測定しメモリーに格納する。
【０１０８】
その後、順次、もしくは同時に全ての画像形成ステーションにおいて、
現像ローラ回転  →  バイアス印加  →  感光体ドラムに当接（第１の位置）
させ、各色のトナーパッチを感光体ドラム１１〜１４上に形成し、転写ベルト８に転写し、それぞれのパッチについて光学センサ１で検知された値を同様にメモリーに格納する。
【０１０９】
検知終了後、各色のトナーパッチの反射率検出値に相当する値Ｄ１と、このパッチが形成された転写ベルト上の位置に相当する下地反射率に相当する値Ｄ０をおのおのメモリーから読み出し、Ｄ１／Ｄ０の正規化によって得られた値を補正された検知データとする。
【０１１０】
本体は、必要に応じてこの検知データがあらかじめ与えられているリファレンスデータと合致するように現像バイアスを増減させたり、画像データを調節して、常に同じ色が再現できるようにプロセスパラメータを最適化することができるようになる。
【０１１１】
以上述べたように、本実施の形態では濃度検知等、転写ベルト上に形成されたトナー像を光学的に検知する手段において、正規化を行なうための対象となる転写ベルト表面の光学情報を測定する際に、位置変更制御手段により現像装置と感光体ドラムを離間させることによって測定誤差を低減することができるようになり、どのような状況下においても常に同じカラーバランスを実現することができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、像担持体上に形成された静電潜像を現像する第１の位置と該像担持体から離れた第２の位置をとるように現像剤担持体の位置を制御する位置変更制御手段を備えることにより、現像手段の起動時等における不必要なトナー現像を防止することができるので、プリント時の紙裏汚れの防止やトナー消費量の低減を図ることが可能となり、良好な画像が得られる高品質な画像形成装置を提供することができる。
【０１１３】
また、検出手段が記録材当接面の特性を検出する際、位置変更制御手段は現像剤担持体の位置を制御するので、記録材当接面のかぶりトナー等の汚れの存在による誤検知を防止することができ、特にカラー画像形成装置においては常に同じカラーバランスが得られる画像形成装置の実現が可能となる。
【０１１４】
また、転写手段に残留した現像剤を像担持体に静電的に回収可能とすることにより、転写手段の廃トナー容器を不要とすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を表す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る現像器と感光体の関係を表す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る光学センサを表す概略構成図である。
【符号の説明】
１  光学センサ
２  トナーパッチ
７  吸着部材
８  転写ベルト
９  定着装置
１０，１１，１２，１３，１４  感光体ドラム
２０，２１，２２，２３，２４  帯電ローラ
３０，３１，３２，３３，３４  露光装置
４０  現像ローラ
４１，４２，４３，４４，４５  現像装置
５０，５１，５２，５３，５４  転写ローラ
６０  クリーニングブレード
６１，６２，６３，６４  クリーニング装置
７０  カム
１０１  テンションローラ（張架ローラ）
１０２  駆動ローラ（張架ローラ）
【図１】
0004434410.tif 000002
【図２】
0004434410.tif 000003
【図３】
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