(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動軸（１１）上に遊嵌設置した２個の歯車（４０，４１）を、該伝動軸上に設けた２個の摩擦クラッチ（４５，４６）の択一的な作動により択一的に伝動軸（１１）へと結合して２段の変速を行う、作業車両における変速装置であって、一方の摩擦クラッチ（４５）を、第１のピストン（４９）に対する油圧の作用により摩擦エレメント（４７，４８）間を係合させピストン戻しばね（５０）の作用で係合解除を得る油圧作動型のものに構成する一方、他方の摩擦クラッチ（４６）を、スプリング（５６）の作用により摩擦エレメント（５２，５３）間を係合させ第２のピストン（５９）に対する油圧の作用で係合解除を得るスプリング作動型のものに構成し、上記伝動軸（１１）に形成した単一の作動油通路（６１）を介し、上記した第１のピストン（４９）と第２のピストン（５９）とに対し同時に油圧を作用させる状態と該第１のピストン（４９）と第２のピストン（５９）と対する油圧の作用を同時に解除する状態とを択一的に得て変速を行うように構成し、
前記伝動軸（１１）上に、軸線方向中央部に隔壁（４４ａ）を有するクラッチシリンダ（４４）を固定設置し、このクラッチシリンダ（４４）と前記２個の歯車（４０，４１）の各々とに一方の摩擦クラッチ（４５）の摩擦エレメント（４７，４８）及び他方の摩擦クラッチ（４６）の摩擦エレメント（５２，５３）をそれぞれ支持させる一方、上記クラッチシリンダ（４４）に、前記作動油通路（６１）を前記第１のピストン（４９）端に連通させる油通路（６２）及び前記第２のピストン（５９）端に対し連通させる油通路（６３）を設け、
前記第１のピストン（４９）を前記隔壁（４４ａ）に隣接させて設ける一方、前記他方の摩擦クラッチ（４６）を、前記スプリング（５６）により移動付勢された押圧板（５４）を該隔壁（４４ａ）の反対側から摩擦エレメント（５２，５３）に作用させ、上記隔壁（４４ａ）の外周側で前記クラッチシリンダ（４４）に一体形成したシリンダ部（５８）に前記第２のピストン（５９）を嵌合し該ピストンの延出部（５９ａ）を上記押圧板（５４）の外周部（５４ａ）に接当させてあるものに構成してある変速装置。
【請求項２】
前記作動油通路（６１）を前記第２のピストン（５９）端に対し連通させる油通路（６３）を、前記第１のピストン（４９）と前記隔壁（４４ａ）との間の油室（５１）を介して第２のピストン（５９）端に対する油圧の給排を行うものに構成してある請求項１の変速装置。
【請求項３】
前記第１のピストン（４９）と前記第２のピストン（５９）とを、前記クラッチシリンダ（４４）の軸線方向で一部オーバラップするように設けてある請求項２の変速装置。
【請求項４】
前記作動油通路（６１）を位置固定側の油通路（６７）に対し接続するためのロータリジョイント（６５）を、前記伝動軸（１１）の中途を支承する軸受け壁部（４）と該伝動軸（１１）間に形成する一方、該伝動軸（１１）に前記摩擦クラッチ（４５，４６）の摩擦エレメント（４７，４８，５２，５３）に対し潤滑油を供給するための潤滑油通路（６９）を形成し、この潤滑油通路を位置固定側の油通路（７３）に対し接続するためのロータリジョイント（７０）を、該伝動軸（１１）の一端部を支承する軸受け壁部（１ａ）内で伝動軸端面部に設けた密封空所によって形成してある請求項１から３までの何れか一項に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は伝動軸上に遊嵌設置した２個の歯車を、該伝動軸上に設けた２個の摩擦クラッチの択一的な作動により択一的に伝動軸へと結合して２段の変速を行う、作業車両における変速装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
複数個の油圧作動型摩擦クラッチの択一的な作動によって複数段の変速を得る変速装置を設けてある作業車両では、油圧作動型摩擦クラッチに対する作動油供給機構に故障が生じると全ての摩擦クラッチが係合解除状態をとるから、その変速装置で伝動経路が遮断されてエンジンブレーキ作用が得られなくなる。この問題に対処するため既に、特公昭５９−４１０５２号公報及び実公平８−５３８３号公報にそれぞれ開示された技術が公知である。
【０００３】
特公昭５９−４１０５２号公報に開示のものは複数個の摩擦クラッチのうち１個のみの摩擦クラッチはスプリング作動型のものに、他の摩擦クラッチは油圧作動型のものに、それぞれ構成し、作動油供給機構に故障が生じた場合に油圧の抜けによりスプリング作動型摩擦クラッチが係合することを利用して伝動経路を確保している。また実公平８−５３８３号公報に開示のものは２個の油圧作動型摩擦クラッチを設けた２段変速装置において、一方の摩擦クラッチのピストン戻しばねのばね荷重を他方の摩擦クラッチのピストン戻しばねのばね荷重よりも大きくする一方、両摩擦クラッチに共用のクラッチシリンダの中央部の隔壁にプッシュピンを摺動可能に挿通し、作動油供給機構に故障が生じた場合には一方の摩擦クラッチのピストンが他方の摩擦クラッチのピストンを、戻しばね荷重の差に基づいてプッシュピンを介し押すことを利用し、該他方の摩擦クラッチの半クラッチ状態での係合を得て、伝動経路を確保しエンジンブレーキ作用が得られることとしている。
【０００４】
そして特公昭５９−４１０５２号公報に開示のものでは複数個の摩擦クラッチをのせた伝動軸に該摩擦クラッチの個数に等しい個数の作動油通路を設けて、スプリング作動型の１個の摩擦クラッチに対しては摩擦エレメントを係合させるスプリング力に対抗する方向から、また油圧作動型の他の摩擦クラッチに対してはその前進により摩擦エレメントを係合させるピストンを前進させる方向から、複数個の該作動油通路を摩擦クラッチ内にそれぞれ開口させており、スプリング作動型の摩擦クラッチは油圧の非作用状態で係合し油圧作動型の摩擦クラッチは油圧の作用状態で係合することとして、複数個の上記作動油通路に対する油圧の給排制御により複数段の変速を得ることとしている。また実公平８−５３８３号公報に開示のものでは２個の摩擦クラッチをのせた伝動軸に２個の作動油通路を設けて、該２個の作動油通路に対する油圧の給排制御により２段の変速を得ることとしている。
【０００５】
したがって上述した何れの従来例においても摩擦クラッチの個数に等しい作動油通路を、該摩擦クラッチをのせた伝動軸内に設ける必要がある。そして回転する伝動軸内の作動油通路はそれを位置固定側の作動油通路に接続するため、油通路のロータリジョイント部を必要とする。ロータリジョイント部は一般に、伝動軸内の作動油通路に連通させた環状凹溝を伝動軸外周面に形成し、該環状凹溝の開口端を伝動軸の軸受部材又は他の筒状体でシールして形成される。このため従来のものでは油通路構造が複雑であり、また伝動軸が長尺となり車両機体も長尺化する傾向があった。
【０００６】
この発明は伝動軸上に遊嵌設置した２個の歯車を、該伝動軸上に設けた２個の摩擦クラッチの択一的な作動により択一的に伝動軸へと結合して２段の変速を行う変速装置において、摩擦クラッチのための油通路構造を極力単純化でき、さらに、クラッチ構造を極力単純化できる変速装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【発明の要約】
この発明は伝動軸（１１）上に遊嵌設置した２個の歯車（４０，４１）を、該伝動軸上に設けた２個の摩擦クラッチ（４５，４６）の択一的な作動により択一的に伝動軸（１１）へと結合して２段の変速を行う、作業車両における変速装置であって、一方の摩擦クラッチ（４５）を、第１のピストン（４９）に対する油圧の作用により摩擦エレメント（４７，４８）間を係合させピストン戻しばね（５０）の作用で係合解除を得る油圧作動型のものに構成する一方、他方の摩擦クラッチ（４６）を、スプリング（５６）の作用により摩擦エレメント（５２，５３）間を係合させ第２のピストン（５９）に対する油圧の作用で係合解除を得るスプリング作動型のものに構成し、上記伝動軸（１１）に形成した単一の作動油通路（６１）を介し、上記した第１のピストン（４９）と第２のピストン（５９）とに対し同時に油圧を作用させる状態と該第１のピストン（４９）と第２のピストン（５９）とに対する油圧の作用を同時に解除する状態とを択一的に得て変速を行うように構成され、前記伝動軸（１１）上に、軸線方向中央部に隔壁（４４ａ）を有するクラッチシリンダ（４４）を固定設置し、このクラッチシリンダ（４４）と前記２個の歯車（４０，４１）の各々とに一方の摩擦クラッチ（４５）の摩擦エレメント（４７，４８）及び他方の摩擦クラッチ（４６）の摩擦エレメント（５２，５３）をそれぞれ支持させる一方、上記クラッチシリンダ（４４）に、前記作動油通路（６１）を前記第１のピストン（４９）端に連通させる油通路（６２）及び前記第２のピストン（５９）端に対し連通させる油通路（６３）を設け、前記第１のピストン（４９）を前記隔壁（４４ａ）に隣接させて設ける一方、前記他方の摩擦クラッチ（４６）を、前記スプリング（５６）により移動付勢された押圧板（５４）を該隔壁（４４ａ）の反対側から摩擦エレメント（５２，５３）に作用させ、上記隔壁（４４ａ）の外周側で前記クラッチシリンダ（４４）に一体形成したシリンダ部（５８）に前記第２のピストン（５９）を嵌合し該ピストンの延出部（５９ａ）を上記押圧板（５４）の外周部（５４ａ）に接当させてあるものに構成してある変速装置を提供する。
【０００８】
変速装置は車速を２段に変更可能な高低速切替え式のものであっても、車両進行方向を前後に変更可能な前後進切替え式のものであってもよい。
【０００９】
この発明に係る変速装置は一方の摩擦クラッチ（４５）を油圧作動型のものに構成する一方、他方の摩擦クラッチ（４６）をスプリング作動型のものに構成しているから、作動油供給機構に故障が生じた場合には油圧の抜けが生じることによって必ず他方の油圧クラッチ（４６）が係合することとなって、変速装置で伝動経路が遮断されずエンジンブレーキ作用が確保される。それでありながら伝動軸（１１）内の単一の作動油通路（６１）から第１のピストン（４９）及び第２のピストン（５９）に対する油圧の給排を同時に行って、所要の変速を得るものに構成されているから、伝動軸に形成する作動油通路は単一で済み、この作動油通路を位置固定側の油通路に接続するための油通路のロータリジョイント部も単一で済むこととなって、摩擦クラッチ（４５，４６）のための油通路構造を極く単純なものとできる。したがってまた伝動軸（１１）をそれだけ短縮化でき、ひいては車両機体の長さも短縮できることになる。
【００１０】
この発明に係る変速装置においては、クラッチシリンダ（４４）が両摩擦クラッチ（４５，４６）に共用され、また一方の摩擦クラッチ（４５）における第１のピストン（４９）に対する油通路（６２）及び他方の摩擦クラッチ（４６）における第２のピストン（５９）に対する油通路（６３）も、単一のクラッチシリンダ（４４）内に形成でき、クラッチ構造を単純化し得る。
【００１１】
さらに、この発明に係る変速装置におけるクラッチシリンダ（４４）に一体形成されたシリンダ部（５８）に第２のピストン（５９）を嵌合する構造は単純であり、また上記構造の他方の摩擦クラッチ（４６）はスプリング作動型の摩擦クラッチを無理なく設け得ることができ、クラッチ構造を一層単純化できる。
【００１２】
クラッチシリンダ内の油通路構造を単純化するためには、前記作動油通路（６１）を前記第２のピストン（５９）端に対し連通させる油通路（６３）を、前記第１のピストン（４９）と前記隔壁（４４ａ）との間の油室（５１）を介して第２のピストン（５９）端に対する油圧の給排を行うものに構成するのが、好ましい。上記した油室（５１）は第１のピストン（４９）を作動させるための油室となり、そのような油室（５１）を介して第２のピストン（５９）端に対する油圧の給排を行う油通路（６３）は、極く短長のものに形成できる。
【００１３】
クラッチシリンダ（４４）の長さ、したがってまた伝動軸（１１）の長さを極力短長とするためには、前記第１のピストン（４９）と前記第２のピストン（５９）とを、前記クラッチシリンダ（４４）の軸線方向で一部オーバラップするように設けるのが、好ましい。これによって両ピストン（４９，５９）のストローク範囲がクラッチシリンダの軸線方向で重複することになり、クラッチシリンダが短長化されるのである。
【００１４】
この発明の好ましい一実施態様では前記作動油通路（６１）を位置固定側の油通路（６７）に対し接続するためのロータリジョイント（６５）を、前記伝動軸（１１）の中途を支承する軸受け壁部（４）と該伝動軸（１１）間に形成する一方、該伝動軸（１１）に前記摩擦クラッチ（４５，４６）の摩擦エレメント（４７，４８，５２，５３）に対し潤滑油を供給するための潤滑油通路（６９）を形成し、この潤滑油通路を位置固定側の油通路（７３）に対し接続するためのロータリジョイント（７０）を、該伝動軸（１１）の一端部を支承する軸受け壁部（１ａ）内で伝動軸端面部に設けた密封空所によって形成する。このように伝動軸（１１）内の作動油通路（６１）のためのロータリジョイント（６５）と潤滑油通路（６９）のためのロータリジョイント（７０）とを伝動軸長さ方向で分散させて設けることにより各軸受け壁部（４，１ａ）の厚さを可及的に小さくでき、車両機体の長さを短縮できることになる。
【００１５】
この発明の他の特徴と長所とするところは、添付図面を参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。
【００１６】
【実施例】
図１は、この発明の一実施例を装備したトラクタの伝動機構を示している。トラクタの機体は前部ハウジング１、中間ハウジング２及び後部ハウジング３を前後に連設してなる。前部ハウジング１は中間部に一体的な支壁部１ａを有し、また支壁部１ａ後方側の前部ハウジング１内をほぼ２分する位置で該前部ハウジング１に取付け支持させた第１の軸受け枠体４、及び前部ハウジング１の後端に取付け支持させた第２の軸受け枠体５を有する。第２の軸受け枠体５は、中間ハウジング２の前端に取付け支持させてもよい。中間ハウジング２は中間部に一体的な支壁部２ａを有し、また後部ハウジング３は前壁３ａ、中間部の支持壁３ｂ及び後端の開口を閉鎖する後蓋３ｃを有する。前部ハウジング１内の最前部に位置させたエンジン・フライホィール６に対し、走行系の主クラッチ７を介して接続された中空の走行系原動軸８とＰＴＯ系のクラッチ９を介して接続されたＰＴＯ系原動軸１０とが、前部ハウジング１内に設けられている。
【００１７】
走行系の伝動機構は、支壁部１ａと第１の軸受け枠体４間で原動軸８とその下方に配置された伝動軸１１との間に配設された前後進切替え装置１２、第１の軸受け枠体４と第２の軸受け枠体５間で伝動軸１１と原動軸８延長線上の中空の従動軸１３との間に配設された、この発明に従った変速装置１４、従動軸１３の延長線上に配置され該従動軸１３に連結された中空の駆動軸１５と伝動軸１１の延長線上に配置された従動軸１６との間で中間ハウジング２の前半部内に配設された主変速装置１７、及び従動軸１６とその延長線上に配置されたプロペラ軸１９間で中間ハウジング２の後半部内に配設された副変速装置２０であって駆動軸１５の延長線上に配置された中空のカウンタ軸１８を含む副変速装置２０を、直列に接続してあるものに構成されている。プロペラ軸１９の後端は後部ハウジング３内に延出させてあり、左右後輪用の差動装置（図示せず）の入力傘歯車２１に対し噛合わされた小傘歯車２２を装備する。
【００１８】
ＰＴＯ系の伝動機構は、中空の走行系原動軸８内でＰＴＯ系原動軸１０に対し連結してある伝動軸２３であって中空の走行系原動軸８、従動軸１３、駆動軸１５及びカウンタ軸１８を貫通させて後部ハウジング３内まで臨ませてある伝動軸２３、この伝動軸２３の延長線上に配置され該伝動軸２３に連結してある他の伝動軸２４、及び後蓋３ｃを通し機体後方に延出させてあるＰＴＯ軸２５であって伝動軸２４に対し歯車伝動機構により接続してあるＰＴＯ軸２５を、備えている。後部ハウジング３の上面には、ＰＴＯ軸２５によって駆動を受ける作業機（図示せず）を昇降させるための、左右のリフトアーム２６ａを備えた油圧リフト装置２６を設置してある。
【００１９】
図２は、前部ハウジング１内の伝動構造を示している。前記第１及び第２の軸受け枠体４，５は前部ハウジング１内面上のボス部に対し、ボルト４ａ，５ａを用いて着脱可能に取付けられている。走行系の主クラッチ７及びＰＴＯ系のクラッチ９はそれぞれ周知の摩擦式のものに構成され、クラッチ７を作動させるためのシフタスリーブ２７を、支壁部１ａに取付けて原動軸８上に設けたガイド筒２８上に摺動可能に設け、このシフタスリーブ２７上にクラッチ９を作動させるためのシフタスリーブ２９を摺動可能に設けてある。シフタスリーブ２７，２９はそれぞれ、前部ハウジング１に支持させ該ハウジング１外まで延出させてある横向きの操作軸３０，３１によって、該操作軸３０，３１と共に回動するアーム３２，３３を介して摺動操作される。
【００２０】
前後進切替え装置１２は、原動軸８上に２個の歯車３４，３５を遊嵌設置すると共に伝動軸１１の前半部に２個の歯車３６，３７を固定設置し、このうち歯車３４，３６は直接に噛合わせ、また歯車３５，３７は中間のアイドラ歯車３８（図１）を介して噛合わせてあるものに、構成されている。原動軸８上には歯車３４，３５間で、米国特許Ｎｏ．４，８３０，１５９等に具体構造を記載されているような摩擦式の複式同期クラッチ３９を設けてあり、該クラッチ３９のシフタスリーブ３９ａを選択的に一方向或いは他方向に摺動操作して歯車３４或いは３５を原動軸８へと結合し、伝動軸１１に車両前進或いは後進方向での回転を与えることとされている。
【００２１】
この発明に従ったものに構成されている変速装置１４は、図例では高低速切替え式のものに構成されている。すなわち図２及びその一部を拡大した図３に示す通り、伝動軸１１の後半部上に２個の歯車４０，４１を遊嵌設置すると共に従動軸１３上に２個の歯車４２，４３を固定設置し、対応する歯車同士を噛合わせて高速用歯車４０，４２列及び低速用歯車４１，４３列を形成している。伝動軸１１上には歯車４０，４１間で、クラッチシリンダ４４を共用する２個の摩擦クラッチ４５，４６を設けてあり、摩擦クラッチ４５の係合によって歯車４０を、また摩擦クラッチ４６の係合によって歯車４１を、伝動軸１１に対し結合可能とされている。クラッチシリンダ４４は軸線方向の中央部に、摩擦クラッチ４５，４６間を隔離する隔壁４４ａを有する。
【００２２】
上記した摩擦クラッチ４５，４６のうち摩擦クラッチ４５は、図３及びその一部を拡大した図４と摩擦クラッチ４５，４６の分解斜視図である図５に示すように、クラッチシリンダ４４と歯車４０のボス部とに複数枚宛の一方及び他方の摩擦エレメント４７，４８を摺動のみ自在に支持させ、該摩擦エレメント４７，４８群に対面するピストン４９を、隔壁４４ａに隣接させ戻しばね５０によって移動付勢して設けてあるものに、構成されている。隔壁４４ａとピストン４９間には油室５１を設けてあり、摩擦クラッチ４５は該油室５１に作用させる油圧によってピストン４９を移動させ、クラッチシリンダ４４に摺動範囲を規制して支持させてある受圧板５２に対し摩擦エレメント４７，４８を押付けると共に該摩擦エレメント４７，４８間を摩擦係合させて、クラッチ係合を得るものとされている。
【００２３】
これに対し摩擦クラッチ４６は同様に図３−５に示すように、クラッチシリンダ４４と歯車４１のボス部とに複数枚宛の一方及び他方の摩擦エレメント５２，５３を摺動のみ自在に支持させ、該摩擦エレメント５２，５３群に対面する押圧板５４を、隔壁４４ａの反対側でクラッチシリンダ４４に摺動のみ自在に支持させ、この押圧板５４とクラッチシリンダ４４に装着した止輪５５との間に２枚の皿ばねであるスプリング５６を設けて、このスプリング５６の付勢力によって摩擦エレメント５２，５３を隔壁４４ａに対し押付けると共に該摩擦エレメント５２，５３間を摩擦係合させて、クラッチ係合を得るものとされている。
【００２４】
摩擦クラッチ４６の係合を解除するためには、次のような油圧シリンダ５７を設けてある。すなわち図４，５に明瞭に示すように該油圧シリンダ５７は、隔壁４４ａの外周側でクラッチシリンダ４４に一体形成した環状のシリンダ部５８に環状のピストン５９を、油密に嵌合してなる。ピストン５９には押圧板５４方向への延出部５９ａを設けてあり、また押圧板５４は外周縁上の複数の突起５４ａをクラッチシリンダ４４における軸線方向の複数のスリットに嵌入させて該クラッチシリンダ４４に支持されているが、突起５４ａはクラッチシリンダ４４の外周側にまで突出させてあって、該突起５４ａにピストン延出部５９ａを接当させて、ピストン５９背後の油室６０に対する油圧の作用でピストン５９を前進させ、もってスプリング５６力に抗し押圧板５４を摺動変位させて摩擦クラッチ４６の係合を解除することとされている。なおピストン５９の延出部５９ａには、摩擦クラッチ４６内から潤滑油を排出するための適当数の穴５９ｂを設けてある。ピストン５９は油圧クラッチ４５のピストン４９と、クラッチシリンダ４４の軸線方向において一部でオーバラップするように配置されている。
【００２５】
図２−４に示すように伝動軸１１には単一の作動油通路６１を形成してあり、この作動油通路６１はクラッチシリンダ４４の油通路６２によって、ピストン４９端の前記油室５１に連ねてある。油室５１を油圧シリンダ５７の前記油室６０に対し連通可能な他の油通路６３を、同様にクラッチシリンダ４４に形成してある。摩擦クラッチ４５のピストン４９と油圧シリンダ５７とはこれらの油通路６２，６３を介し、伝動軸１１内の作動油通路６１から同時に油圧を作用せしめられると共に作動油通路６１に対し同時に作用油圧を抜かれる。
【００２６】
図２に示すように作動油通路６１は伝動軸１１の前端面から穿設されており、穿孔端は螺栓６４によって閉鎖されている。図４に明瞭に示すように作動油通路６１は、伝動軸１１の中途を支承する前記第１の軸受け枠体４内に位置させた、伝動軸１１外周面の環状溝へと開口させてあり、同環状溝の開口端を軸受け枠体４の穴内周面で閉鎖して、油通路のロータリジョイント６５が形成されている。図６に示すように前部ハウジング１の一側外面にはソレノイド６６ａを備える電磁方向切換弁６６を装着してあり、この電磁方向切換弁６６の油圧給排ポート６６ｂとロータリジョイント６５に連なる軸受け枠体４内の油通路６７とが、前部ハウジング１の開口１ｂを通したパイプ６８によって接続されている。
【００２７】
図２，３に示すように伝動軸１１には摩擦クラッチ４５，４６の摩擦エレメント部に連通させた潤滑油通路６９も、該伝動軸１１の前端面から穿設してある。この潤滑油通路６９を位置固定側の油通路に接続するための油通路のロータリジョイント７０は図２に示す通り、伝動軸１１の前端部をベアリングを介し支持する前記支壁部１ａの穴に覆い７１を装着して、該覆い７１と伝動軸１１前端面間に形成されている。覆い７１を省略して、該覆い７１に対応する部分を支壁部１ａに一体形成してもよい。図７に示すように前部ハウジング１の一側外面には潤滑油供給パイプ継手７２を装着してあり、同継手７２とロータリジョイント７０間が、支壁部１ａに形成した油通路７３によって接続されている。なお図７において７４は、前記同期クラッチ３９のシフタスリーブ３９ａを摺動操作するシフトフォークである。
【００２８】
図８は、摩擦クラッチ４５，４６のための油圧回路を模式的に示している。油圧ポンプ７４の吐出回路７５に接続して前記した電磁方向切換弁６６が設けられ、この電磁方向切換弁６６は前記作動油通路６１等を介して摩擦クラッチ４５，４６に対し、図７に示した油通路６２，６３により接続されている。電磁方向切換弁６６は、弁ばね６６ｃの付勢下でとる低速位置Ｌとソレノイド６６ａの励磁によって移される高速位置Ｈとを有する。電磁方向切換弁６６が低速位置Ｌから高速位置Ｈへ移された場合に摩擦クラッチ４５のピストン４９及び摩擦クラッチ４６の油圧シリンダ５７に対し作用せしめられる油圧を緩やかに増すため、吐出回路７５に接続して周知のモジュレート型リリーフ弁７６を設けてある。また電磁方向切換弁６６がソレノイド６６ａの解磁により高速位置Ｈから低速位置Ｌへと移された場合に油圧を緩やかに抜くため、該切換弁６６を油タンクに接続する回路中に絞り７７を挿入設置してある。リリーフ弁７６の下流側には潤滑油の油圧を設定する低圧リリーフ弁７８が設けられ、両リリーフ弁７６，７８間から潤滑油供給回路７９が導き出されて、前記潤滑油通路６９に対し接続されている。電磁方向切換弁６６は図外のコントローラによって、車両操縦部のスイッチ或いは走行負荷センサー等の信号を受けて変位制御される。なお勿論、手動操作式の切換弁としてもよい。
【００２９】
図９は電磁方向切換弁６６が低速位置Ｌから高速位置Ｈに移される場合における、摩擦クラッチ４５の摩擦エレメント４７，４８間の係合圧力及び摩擦クラッチ４６の摩擦エレメント５２，５３間の係合圧力の変化を模式的に示しており、カーブＨｉが摩擦クラッチ４５についてのもの、カーブＬｏが摩擦クラッチ４６についてのものである。スプリング５６による摩擦クラッチ４６の摩擦エレメント５２，５３間の係合圧力は、リリーフ弁７６が設定する油圧による摩擦クラッチ４５の摩擦エレメント４７，４８間の係合圧力と実質的に等しくされている。時間ｔｏで電磁方向切換弁６６が低速位置Ｌから高速位置Ｈに移され、その後でモジュレート型リリーフ弁７６によって摩擦クラッチ４５のピストン４９及び摩擦クラッチ４６の油圧シリンダ５７に対し油圧が、徐々に高められながら作用して行く。これによって低速用の油圧クラッチ４６はスリップ係合状態を経て係合解除し、高速用の油圧クラッチ４５はスリップ係合状態を経て完全に係合するが、低速用の油圧クラッチ４６が完全に係合解除する時点ｔａは、高速用の油圧クラッチ４５が完全に係合する時点ｔｂよりも早くなるように、ピストン４９，５９の各受圧面積の比率を設定してある。
【００３０】
図示のトランスミッションの他の部分について概略説明すると、図２，３に示すように前記した中空の従動軸１３と駆動軸１５とは、変速装置１４の１歯車４２のボス部をカップリング部材として連結されている。
【００３１】
前記主変速装置１７は図１に示すように、駆動軸１５上に４個の歯車８０，８１，８２，８３を遊嵌設置すると共に従動軸１６上に４個の歯車８４，８５，８６，８７を固定設置し、これらの歯車のうち対応するもの同士を噛合わせ、駆動軸１５上に歯車８０，８１間及び歯車８２，８３間で２個の複式同期クラッチ８８，８９を設けて、歯車８０−８３を選択的に駆動軸１５へと結合することにより４段の変速を得るものに構成されている。
【００３２】
前記副変速装置２０は同様に図１に示すように、カウンタ軸１８を減速歯車９０，９１列を介して従動軸１６に減速接続すると共に、該カウンタ軸１８上に２個の歯車９２，９３を固定設置し、このうちの小径側の歯車９３に対し減速歯車機構９４を介し接続された歯車９５を、カウンタ軸１８外に設けてあるものに構成されている。プロペラ軸１９上には、歯車９５に対し噛合わせ得るシフト歯車９６を摺動のみ自在に設けると共に、歯車９２に対し噛合わせた歯車９７を遊嵌設置し、また歯車９７をプロペラ軸１９に対し結合する位置とプロペラ軸１９を従動軸１６に対し直結する位置とに操作される複式クラッチ９８を設けてある。これにより副変速装置２０は歯車９５，９６間の噛合わせにより１速、プロペラ軸１９に対する歯車９７の結合により２速、そして従動軸１６に対するプロペラ軸１９の直結により３速の変速比を、プロペラ軸１９に選択的に得させる。図１において９９は、図外の前輪を駆動可能とするためにプロペラ軸１９上に固定設置された動力取出し用の歯車である。
【００３３】
この発明を実施する上でトランスミッションの他部の構造は勿論、任意である。例えば前後進切替え装置１２を省略して原動軸８と伝動軸１１間を歯車伝動機構により接続し、主変速装置１７を、後進変速段を有するものに構成したような車両においても、図示の場合と全く同様にこの発明を実施できる。また図例の高低速切替え式の変速装置１４は、図示の前後進切替え装置１２を省略するか高低速切替え装置に変更した上で、前後進切替え式の変速装置に置換えることもできる。
【００３４】
何れにしてもこの発明に従った変速装置に設けられたスプリング作動型の摩擦クラッチ４６は作動油供給機構に故障が生じた場合、油圧シリンダ５７からの油圧の抜けによってスプリング５６力で自動的に係合して、エンジンブレーキ作用を得させる。それでありながら伝動軸１１には１個の作動油通路６１のみを設ければ、所定の変速を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例を装備したトラクタの伝動機構を示す機構図である。
【図２】  同トラクタの前部ハウジングの縦断側面図である。
【図３】  図２の一部を拡大した縦断側面図である。
【図４】  図３の一部を拡大した縦断側面図である。
【図５】  摩擦クラッチの構造を示す分解斜視図である。
【図６】  図２のＶＩ−ＶＩ線にほぼ沿った断面図である。
【図７】  図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線にほぼ沿った断面図である。
【図８】  摩擦クラッチのための油圧回路を示す回路図である。
【図９】  摩擦クラッチの係合圧力の変化を示す模式的なグラフである。
【符号の説明】
１          前部ハウジング
１ａ        支壁部
４          第１の軸受け枠体
１１        伝動軸
１３        従動軸
１４        変速装置
４０，４１  歯車
４２，４３  歯車
４４        クラッチシリンダ
４４ａ      隔壁
４５        油圧作動型の摩擦クラッチ
４６        スプリング作動型の摩擦クラッチ
４７，４８  摩擦エレメント
４９        ピストン
５０        戻しばね
５１        油室
５２，５３  摩擦エレメント
５４        押圧板
５４ａ      突起
５６        スプリング
５７        油圧シリンダ
５８        シリンダ部
５９        ピストン
５９ａ      延出部
６１        作動油通路
６２        油通路
６３        油通路
６５        ロータリジョイント
６６        電磁方向切換弁
６７        油通路
６９        潤滑油通路
７０        ロータリジョイント
７１        覆い
７３        油通路
【図１】
0004439037.tif 000002
【図２】
0004439037.tif 000003
【図３】
0004439037.tif 000004
【図４】
0004439037.tif 000005
【図５】
0004439037.tif 000006
【図６】
0004439037.tif 000007
【図７】
0004439037.tif 000008
【図８】
0004439037.tif 000009
【図９】
0004439037.tif 000010