(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と物体との衝突を検知する車両用衝突検知装置であって、
当該車両に搭載され、当該車両の左右方向に延びるように配置されたバンパリンフォースと、
前記バンパリンフォースの車両前方に配置され、前記衝突の際に変形可能なチャンバ空間を形成するチャンバ形成部材と、
前記チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサにより検出された前記圧力値と所定の判別閾値との比較により前記物体の種類を判別する衝突物体判別手段と、
前記物体が衝突した車両左右方向の位置を検出する衝突位置検出センサと、
を備え、
前記衝突物体判別手段は、前記衝突位置検出センサにより検出された衝突位置に基づいて前記判別閾値を変更し、
前記チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、
前記判別閾値は、前記衝突位置が前記端部の場合に、前記衝突位置が前記中央部の場合より低く設定されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項２】
車両と物体との衝突を検知する車両用衝突検知装置であって、
当該車両に搭載され、当該車両の左右方向に延びるように配置されたバンパリンフォースと、
前記バンパリンフォースの車両前方に配置され、前記衝突の際に変形可能なチャンバ空間を形成するチャンバ形成部材と、
前記チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサにより検出された前記圧力値と所定の判別閾値との比較により前記物体の種類を判別する衝突物体判別手段と、
前記物体が衝突した車両左右方向の位置を検出する衝突位置検出センサと、
を備え、
前記衝突物体判別手段は、前記衝突位置検出センサにより検出された衝突位置に基づいて前記判別閾値を変更し、
前記チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の位置により異なり、
前記チャンバ形成部材の前記剛性に応じて車両前後方向の剛性が異なるバンパアブソーバが、前記チャンバ形成部材の車両前方に配置され、
前記チャンバ形成部材および前記バンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、
前記判別閾値は、前記衝突位置が前記端部の場合に、前記衝突位置が前記中央部の場合より低く設定されることを特徴とする車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記衝突物体判別手段は、前記圧力センサにより検出された圧力値が前記判別閾値を超えた場合に、前記物体が人体であると判別することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記チャンバ形成部材がバンパアブソーバを兼用することを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、前記チャンバ空間の車両前後方向幅に応じて異なっていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記バンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、前記バンパアブソーバの車両前後方向幅に応じて異なっていることを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記衝突位置検出センサは、車両左右方向の端部または車両左右方向の中央部に配置されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記衝突位置検出センサは、前記チャンバ形成部材の車両前面に取り付けられることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に衝突した物体を検知し、その衝突物体の種類を判別する車両用衝突検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が物体に衝突したことを検知する装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示されている。特許文献１には、車両のキャビティ内に感知素子を有している車両のフロントセンサが記載されている。このフロントセンサが、感知素子によって、キャビティの変形に依存した衝突を検知するとされている。また、特許文献２には、バンパカバーとバンパリンフォースとの間に形成された密閉のチャンバ空間の圧力変化に基づいて、衝突物体が歩行者であるか否かを判別することが記載されている。
【特許文献１】特表２００５−５３８８８１号公報
【特許文献２】特開２００６−１１７１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に、車両の前端部の形状は湾曲した形状となっている。一方、一般的なバンパリンフォースの前面は、当該前端部に平行な形状をしておらず、車両左右方向に直線的になっている。そうすると、バンパリンフォースと前端部（バンパカバーなど）との間に形成されたチャンバ空間の車両前後方向幅は、車両左右方向の位置によって異なることとなり、これによりチャンバ空間を構成するチャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は車両左右方向の位置によって異なってしまう。
【０００４】
また、歩行者がバンパカバーに衝突した場合に、歩行者の脚部保護のため、バンパカバーとバンパリンフォースの間にバンパアブソーバを配置し、バンパアブソーバが変形しバンパカバーがバンパリンフォースに底付きしないようにすることが望ましい。しかし、車両左右方向の端部においては、チャンバ空間の車両前後方向幅が中央部に比べて狭くなっているため、バンパアブソーバ或いはチャンバ形成部材の剛性が車両左右方向で同じであると、歩行者が車両左右方向端部に衝突した場合、バンパカバーがバンパリンフォースに底付きするおそれがある。チャンバ形成部材がバンパアブソーバを兼用する場合も同様である。
【０００５】
そこで、歩行者がバンパカバーに衝突した場合であっても、バンパカバーがバンパリンフォースに底付きしないようにするために、バンパカバーとバンパリンフォースとの間に配置されるバンパアブソーバが、チャンバ空間の車両前後方向幅に応じて車両前後方向の剛性が異なるようにしている。そのため、歩行者がバンパカバーに衝突する位置に応じて、チャンバ形成部材の変形量が異なることになる。従って、バンパカバーに衝突した物体が歩行者であることを高精度に判別することが困難であった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、物体がバンパカバーのうち車両左右方向のどの位置に衝突したとしても、確実に衝突物体の種類を判別できる車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の本発明の車両用衝突検知装置は、
車両と物体との衝突を検知する車両用衝突検知装置であって、
当該車両に搭載され、当該車両の左右方向に延びるように配置されたバンパリンフォースと、
バンパリンフォースの車両前方に配置され、衝突の際に変形可能なチャンバ空間を形成するチャンバ形成部材と、
チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、
圧力センサにより検出された圧力値と所定の判別閾値との比較により物体の種類を判別する衝突物体判別手段と、
物体が衝突した車両左右方向の位置を検出する衝突位置検出センサと、
を備え、
衝突物体判別手段は、衝突位置検出センサにより検出された衝突位置に基づいて判別閾値を変更し、
チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、
判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が記中央部の場合より低く設定されることを特徴とする。
また、第二の本発明の車両用衝突検知装置は、
車両と物体との衝突を検知する車両用衝突検知装置であって、
当該車両に搭載され、当該車両の左右方向に延びるように配置されたバンパリンフォースと、
バンパリンフォースの車両前方に配置され、衝突の際に変形可能なチャンバ空間を形成するチャンバ形成部材と、
チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、
圧力センサにより検出された圧力値と所定の判別閾値との比較により物体の種類を判別する衝突物体判別手段と、
物体が衝突した車両左右方向の位置を検出する衝突位置検出センサと、
を備え、
衝突物体判別手段は、衝突位置検出センサにより検出された衝突位置に基づいて判別閾値を変更し、
チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の位置により異なり、
チャンバ形成部材の剛性に応じて車両前後方向の剛性が異なるバンパアブソーバが、チャンバ形成部材の車両前方に配置され、
チャンバ形成部材およびバンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、
判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が中央部の場合より低く設定されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用衝突検知装置によれば、衝突物体判別手段は、物体が衝突した車両左右方向の位置に応じた判別閾値に変更している。従って、物体衝突によってチャンバ空間の圧力変化がチャンバ空間の車両左右方向の位置によって異なるとしても、衝突物体の種類を判別することができる。
さらに、チャンバ形成部材における車両前後方向の剛性が車両左右方向の位置により異なることで、物体が衝突する車両左右方向の位置によって、チャンバ形成部材の変形量が異なる。つまり、物体が衝突する車両左右方向の位置によって、チャンバ空間の圧力変化量が異なる。このような場合に、本発明を適用して判別閾値を適切に変更することで、高精度に衝突物体の種類を判別できる。
さらに、第一の本発明において、チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が中央部の場合より低く設定されている。
また、第二の本発明において、チャンバ形成部材およびバンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が中央部の場合より低く設定されるとよい。
通常、チャンバ形成部材の車両左右方向の端部は、中央部に比べて、その車両前後方向幅が狭く形成される。従って、歩行者などがバンパカバーの車両左右方向の端部に衝突した場合に、バンパカバーがバンパリンフォースに底付きすることによる脚部への衝撃を歩行者に与えないようにする必要がある。そうしなければ、歩行者の脚部への傷害値が悪化することになる。そこで、バンパアブソーバやチャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成される。この場合、上述したように、判別閾値は、衝突位置が車両左右方向端部の場合に、衝突位置が車両左右方向中央部の場合より低く設定されるとよい。これにより、衝突位置に応じて適切な判別閾値となり、高精度に衝突物体の種類を判別できる。
【０００９】
尚、圧力値を所定の時間区分で積分した値（チャンバの変形量に相関）と所定の判別閾値とを比較することで、衝突物体の種類を判別するようにしても良い。
【００１０】
また、衝突物体判別手段は、圧力センサにより検出された圧力値が判別閾値を超えた場合に、物体が人体であると判別するとよい。つまり、本発明によれば、車両と歩行者が衝突したことを検知できる。ここで、チャンバ空間の車両左右方向の位置によってチャンバ空間の圧力変化の異なる量は、それほど大きなものではない。歩行者は車両に比べて非常に軽量で且つ剛性が低いため、チャンバ空間の圧力変化の位置による僅かな差が、影響を及ぼすおそれがある。しかし、本発明を適用することで、チャンバ空間の圧力変化量が小さい歩行者が車両と衝突したとしても、確実に、車両と衝突した物体が歩行者であることを判別できる。
【００１２】
また、チャンバ形成部材の剛性に応じて車両前後方向の剛性が異なるバンパアブソーバが、チャンバ形成部材の車両前方に配置されている場合に適用するとよい。ここで、チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性が車両左右方向の位置によって異なる場合に、さらに、バンパアブソーバの車両前後方向の剛性が、車両左右方向の位置によって異なることがある。このような場合には、チャンバ形成部材の剛性の影響のみならず、バンパアブソーバの剛性の影響によっても、衝突位置に応じてチャンバ空間の圧力変化量が異なることになる。このように、チャンバ形成部材およびバンパアブソーバの剛性を考慮した上で、適切に、衝突物体を判別することができる。
【００１３】
また、チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、チャンバ空間の車両前後方向幅に応じて異なっている場合に適用するとよい。この場合には、チャンバ空間の車両前後方向幅に基づいて、判別閾値を変更することができる。
【００１４】
また、バンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、バンパアブソーバの車両前後方向幅に応じて異なっている場合に適用するとよい。この場合には、バンパアブソーバの車両前後方向幅に基づいて、判別閾値を変更することができる。
【００１７】
また、チャンバ形成部材がバンパアブソーバを兼用する場合も同様である。そうすることで、システム全体の低コスト化が図れ、車両への組付け工数も低減できる。
【００１９】
また、衝突位置検出センサは、車両左右方向の端部または車両左右方向の中央部に配置されるとよい。ここで、衝突位置検出センサを車両左右方向の全面に配置することにより、確実に物体の衝突位置を検出できる。しかし、全面に配置する場合には、衝突位置検出センサの大きさが大きくなるため、その分コストが高くなり、取り付けも容易ではない。そこで、衝突位置検出センサを、車両左右方向の端部または車両左右方向の中央部に配置することで、低コスト化を図ると共に、容易に取り付けることができるようになる。
【００２０】
ただし、車両左右方向の一部のみに衝突位置検出センサを取り付けるということは、取り付けられていない部位に物体が衝突した場合、詳細な衝突位置を把握することができない。しかし、車両左右方向の中央部におけるチャンバ空間の車両前後方向幅は、ほぼ一定である。従って、物体の衝突位置が、車両左右方向の中央部であるのか、それとも、端部であるのかを把握することさえできれば、それに応じて判別閾値を変更することで、十分高精度に衝突物体の種類を判別できる。
【００２１】
そして、車両左右方向の端部において、中央部側から端部側に向かうに従って、徐々にチャンバ空間の車両前後方向幅が狭くなっている場合がある。そこで、特に、衝突位置検出センサを端部に配置することで、端部における判別閾値をきめ細かく変更設定でき、結果として、より高精度に衝突物体の種類を判別できる。
【００２２】
また、衝突位置検出センサは、チャンバ形成部材の車両前面に取り付けられるとよい。物体がバンパカバーに衝突した場合、チャンバ形成部材の車両前面は、確実にバンパカバーにより押圧される。従って、衝突位置検出センサをチャンバ形成部材の車両前面に取り付けることで、確実に、物体がバンパカバーに衝突した位置を検出できる。なお、衝突位置検出センサは、衝突位置を検出できれば、チャンバ形成部材の車両後面に取り付けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態の車両用衝突検知装置について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。
【００２４】
車両用衝突検知装置は、主として、車両が外部物体に衝突したことを検知し、その衝突物体が歩行者であるか否かを判別する装置である。この車両用衝突検知装置は、バンパリンフォース１と、バンパカバー２と、バンパアブソーバ３と、チャンバ形成部材４と、圧力センサ５と、衝突位置検出センサ６と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７とを備える。
【００２５】
バンパリンフォース１は、車両左右方向に延在し、車両フレームの一部を構成する構造部材である。バンパリンフォース１は、例えば、内部中央に二段の梁が設けられた目の字状断面を有する金属製の中空部材からなる。そして、このバンパリンフォース１は、車両左右端に配置されているフロントサイドメンバ８の車両前端に固定されている。このバンパリンフォース１の車両前面形状は、車両左右方向の中央部の大部分が直線状をなし、車両左右方向の端部が僅かに車両後方に傾斜する形状をなしている。
【００２６】
バンパカバー２は、車両上方から見た場合に弓状に湾曲した板からなり、車両の最前面に配置され、バンパリンフォース１の車両前方側を被覆している。このことは、バンパカバー２は、後述するバンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前方側を被覆していることになる。従って、車両が車両前方に位置する物体に衝突する場合には、通常、このバンパカバー２に当該物体が衝突することになる。そして、バンパカバー２は、バンパリンフォース１に対して車両後方側に相対移動可能となるように、後述するバンパアブソーバ３に支持されている。
【００２７】
バンパアブソーバ３は、金属製または樹脂製などからなり、車両前後方向断面がほぼ矩形の筒状からなる。このバンパアブソーバ３は、図１に示すように、バンパリンフォース１とバンパカバー２との間に挟まれるように、且つ、車両左右方向に延びるようにバンパリンフォース１に固定されている。さらに、バンパアブソーバ３は、上述したように、バンパカバー２を支持している。このバンパアブソーバ３の車両前面は、バンパカバー２の形状に倣うように、車両左右方向の中央部が車両前方に最も突出するように湾曲形状をなしている。一方、バンパアブソーバ３の車両後面は、バンパリンフォース１の車両前面に倣うように、車両左右方向の中央部の大部分が直線状をなし、車両左右方向の端部が僅かに車両後方に傾斜する形状をなしている。つまり、バンパアブソーバ３の車両前後方向幅は、車両左右方向中央部が最も広く、車両左右方向端部に向うに従って狭くなっている。
【００２８】
さらに、バンパアブソーバ３の内部には、後述するチャンバ形成部材４を収容する中空空間が形成されている。この中空空間を形成するバンパアブソーバ３の内側面の車両前後面は、バンパアブソーバ３の外側面の車両前後面形状に近似した形状からなる。つまり、バンパアブソーバ３の内側面の車両前面形状は、バンパカバー２の形状に倣うように、車両左右方向の中央部が車両前方に最も突出するように湾曲形状をなしている。一方、バンパアブソーバ３の内側面の車両後面形状は、バンパリンフォース１の車両前面に倣うように、車両左右方向の中央部の大部分が直線状をなし、車両左右方向の端部が僅かに車両後方に傾斜する形状をなしている。つまり、バンパアブソーバ３の内側面の車両前後方向幅は、車両左右方向中央部が最も広く、車両左右方向端部に向うに従って狭くなっている。
【００２９】
このように構成されるバンパアブソーバ３は、車両前方に外部物体が衝突した場合に、つぶれ変形することにより衝撃を吸収する機能を有している。つまり、バンパアブソーバ３は、例えば、歩行者がバンパカバー２に衝突した場合に、歩行者の脚部保護機能を有する。
【００３０】
このバンパアブソーバ３は、その車両前後方向幅に応じて、車両前後方向の剛性が異なるようにしている。具体的には、バンパアブソーバ３は、車両左右方向中央部において最も剛性が低く、車両左右方向の端部において剛性が高くなるように形成されている。より具体的には、バンパアブソーバ３の車両左右方向の端部における剛性は、中央部側から端部側に向かって徐々に高くなる。つまり、このバンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性は、後述するチャンバ空間４０の車両前後方向の剛性に応じて異なる。具体的には、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性は、後述するチャンバ空間４０の車両前後方向の剛性が低いところでは低くなり、チャンバ空間４０の車両前後方向の剛性が高いところでは高くなる。
【００３１】
チャンバ形成部材４は、内部に密閉されたチャンバ空間４０を形成する矩形状の部材である。具体的には、チャンバ形成部材４の外側面形状が、バンパアブソーバ３の内側面形状とほぼ同一となる。つまり、チャンバ形成部材４の外側面の車両前後方向幅は、車両左右方向中央部が最も広く、車両左右方向端部に向うに従って狭くなっている。このチャンバ形成部材４は、変形容易な樹脂により成形されている。そして、チャンバ形成部材４は、バンパアブソーバ３の中空空間に、バンパアブソーバ３の内側面に当接する状態で収容されている。つまり、チャンバ形成部材４は、バンパアブソーバ３と同様に、バンパリンフォース１とバンパカバー２との間に挟まれるように配置される。
【００３２】
従って、バンパカバー２が外部物体に衝突した際には、バンパカバー２がバンパリンフォース１に対して車両後方に相対移動して、バンパアブソーバ３がつぶれ変形することに伴って、チャンバ形成部材４が車両前後方向につぶれ変形する。つまり、バンパカバー２が外部物体に衝突すると、チャンバ空間４０がつぶれ変形する。チャンバ空間４０には、空気が封入されている。バンパアブソーバ３が樹脂製からなる場合は、バンパアブソーバ３がチャンバ形成部材４を兼ねても良い。
【００３３】
このチャンバ形成部材４は、その車両前後方向幅に応じて、車両前後方向の剛性が異なるようにしている。具体的には、チャンバ形成部材４は、バンパアブソーバ３と同様に、車両左右方向中央部において最も剛性が低く、車両左右方向の端部において剛性が高くなるように形成されている。より具体的には、チャンバ形成部材４の車両左右方向の端部における剛性は、中央部側から端部側に向かって徐々に高くなる。
【００３４】
このようにバンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を、車両左右方向の位置によって異なるようにしている理由は、以下のとおりである。歩行者がバンパカバー２に衝突した場合に、バンパカバー２がバンパリンフォース１に底付きすることなく、バンパアブソーバ３にて確実に衝撃を吸収できるようにするためである。バンパカバー２とバンパリンフォース１との離間距離が短い車両左右方向の端部において、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の剛性を高くすることで、歩行者が車両左右方向の端部に衝突したとしても、バンパカバー２とバンパリンフォース１とが底付きしないようにでき、その結果、歩行者の脚部傷害値を悪化させないようにすることができる。
【００３５】
圧力センサ５は、チャンバ形成部材４のチャンバ空間４０の圧力を検出するためのセンサである。この圧力センサ５は、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両右側端部に取り付けられている。そして、圧力センサ５は、検出した圧力情報を後述するＥＣＵ７へ送信する。つまり、圧力センサ５は、バンパカバー２が外部物体に衝突した際に、チャンバ形成部材４がつぶれ変形することによるチャンバ空間４０の圧力変化を検出することができる。
【００３６】
衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両左右方向長さをほぼ同一長さの長尺板状からなり、例えば、公知の感圧式のスイッチングセンサや導電ゴムなどからなる。この衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の前面全体に取り付けられている。この衝突位置検出センサ６は、外部物体がバンパカバー２に衝突した車両左右方向の位置を検出する。そして、衝突位置検出センサ６は、検出した衝突位置情報を後述するＥＣＵ７に送信する。
【００３７】
ＥＣＵ７（本発明の「衝突物体判別手段」に相当する）は、圧力センサ５により検出されるチャンバ空間４０の圧力に基づいて、バンパカバー２が外部物体に衝突したか否かを判定する。さらに、ＥＣＵ７は、衝突した外部物体が歩行者であるか否かを判別する。
【００３８】
ここで、衝突物体が歩行者であるか否かのＥＣＵ７による判別について図２および図３を参照して説明する。図２は、チャンバ空間４０の車両前後方向幅の変位に対するチャンバ形成部材４が受ける力との関係を示す。図２において、車両左右方向の中央部（図３の位置Ａ）における関係を太実線にて示し、車両左右方向の端部（図３の位置Ｂ）における関係を細実線にて示す。図３は、衝突物体の種類を判別するための判別閾値について説明する図である。具体的には、図３において、横軸を外部物体が衝突した車両左右方向の位置とし、左側縦軸をチャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量とし、右側縦軸をチャンバ空間４０の圧力変化量とする。
【００３９】
図２の細実線および太実線にて示すように、チャンバ形成部材４は、僅かな弾性変形領域を越して塑性変形する。そして、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性の高い端部の方が、中央部に比べて、弾性変形領域の傾きが大きく、且つ、塑性変形し始める際の力が大きくなる。
【００４０】
そして、図３に示すように、歩行者がバンパカバー２の車両左右方向中央部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量がＳ１となる。このときのチャンバ空間４０の圧力は、Ｐ１となる。一方、歩行者がバンパカバー２の車両左右方向端部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量がＳ２となる。このときのチャンバ空間４０の圧力は、Ｐ２となる。
【００４１】
また、ポストコーンがバンパカバー２の車両左右方向中央部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量がＳ２より僅かに大きな変位量となる。一方、ポストコーンがバンパカバー２の車両左右方向端部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４はほとんど変形しない。つまり、チャンバ形成部材４の変位量およびチャンバ空間４０の圧力は、外部物体のバンパカバー２への衝突位置が中央部から端部側に向かって、徐々に小さくなるような関係となる。これは、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性に対応するためである。
【００４２】
そこで、ＥＣＵ７は、衝突位置検出センサ６により検出された外部物体の衝突位置に応じて判別閾値Ｔｈを変更する。具体的には、図３の一点鎖線にて示すように、衝突位置が車両左右方向の中央部を含む中央範囲Ｈ１における判別閾値は、Ｐ１より小さく且つＰ２より大きなＴｈ１とする。そして、端部範囲Ｈ２、Ｈ３における判別閾値は、Ｐ２より小さなＴｈ２とする。
【００４３】
そして、ＥＣＵ７は、圧力センサ５により検出されたチャンバ空間４０の圧力変化量が、変更設定された判別閾値Ｔｈ１またはＴｈ２を超えた場合に、バンパカバー２に衝突した外部物体を歩行者であると判別する。一方、ＥＣＵ７は、チャンバ空間４０の圧力変化量が、変更設定された判別閾値Ｔｈ１またはＴｈ２以下である場合に、バンパカバー２に衝突した外部物体を歩行者でないと判別する。
【００４４】
ＥＣＵ７により衝突した外部物体が歩行者であると判定された場合には、歩行者保護デバイス（図示せず）を起動させる。歩行者保護デバイスとは、車両のフードに搭載され、車両が歩行者へ衝突した場合に歩行者を保護するための装置である。この歩行者保護デバイスは、例えば、フードの跳ね上げを行う装置や、フード上に展開するエアバッグ装置などである。
【００４５】
上記実施形態においては、衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両前面全体に取り付けたが、バンパアブソーバ３の車両前面の一部に取り付けるようにしてもよい。具体的には、図４に示すように、衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両前面のうち端部範囲Ｈ２、Ｈ３に相当する部位に取り付ける。また、図５に示すように、衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両前面のうち中央部範囲Ｈ１に相当する部位に取り付けるようにしてもよい。さらに、図６に示すように、衝突位置検出センサ６は、外部物体の衝突位置を検出さえできれば、バンパアブソーバ３の車両後面に取り付けるようにしてもよい。また、上記実施形態において判別閾値は、２段階に変更させたが、３段階以上に変更させるようにしてもよいし、衝突位置に応じて滑らかに変更させるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なるとし、且つ、チャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なるとした。これに限られず、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なるとし、且つ、チャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異ならない場合にも、実質的に上記同様に適用できる。また、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異ならないとし、且つ、チャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なる場合にも、実質的に上記同様に適用できる。これらの場合には、上記実施形態に対して、判別閾値を適宜調整することで、他は同様である。
【００４７】
また、上記実施形態においては、バンパアブソーバ３とチャンバ形成部材４とが別体のものとして説明した。これに限られず、バンパアブソーバ３とチャンバ形成部材４とが一体としてもよい。すなわち、チャンバ形成部材４がバンパアブソーバを兼用することとなる。この場合も、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。これにより、システム全体の低コスト化を図ることができ、車両への組付け工数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。
【図２】チャンバ空間４０の車両前後方向幅の変位に対するチャンバ形成部材４が受ける力との関係を示す。
【図３】衝突物体の種類を判別するための判別閾値について説明する図である。
【図４】他の実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。
【図５】他の実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。
【図６】他の実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１：バンパリンフォース、  ２：バンパカバー、  ３：バンパアブソーバ
４：チャンバ形成部材、  ４０：チャンバ空間
５：圧力センサ、  ６：衝突位置検出センサ
７：電子制御ユニット（衝突物体判別手段）
８：フロントサイドメンバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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