(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース板に設けられた軸受と、このベース板において軸受の周囲に取り付けられたステータと、この軸受に回転自在に支持された回転軸と、この回転軸に固定されステータに対向するロータと、このロータに固定されステータとの間に発生した磁束によってロータを回転させる界磁用マグネットと、を有するスピンドルモータであって、
上記ロータは、上記回転軸に固定された金属系磁性体のヨークと、上記ヨークに一体に樹脂成形され上記界磁用マグネットが圧入固定される保持部が設けられているハブと、を使用しており、
上記ロータの上記ハブにおいて上記保持部に圧入固定された上記界磁用マグネットと対向した部分には、上記ヨークにおいて上記界磁用マグネットと対向したヨーク平面部と上記界磁用マグネットとの間にギャップを生じさせるリブが形成されている、
ことを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
上記軸受は、上記ベース板に取り付けられ上記回転軸を回転自在に支持するスリーブと上記スリーブに固定され上記スリーブに回転自在に支持された上記回転軸の軸方向の一端を支持するスラスト受けとを有する動圧軸受であり、
上記ステータには、上記ロータの上記界磁用マグネットとの間に磁束を発生させる補助ヨークが設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
上記ロータの上記ハブには、ディスクあるいはポリゴンミラーが取り付けられる取り付け部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスピンドルモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクあるいはポリゴンミラー等を駆動するスピンドルモータに関し、特にロータ部の精度向上を図るスピンドルモータの構成に係わる取付け技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディスクやポリゴンミラーを駆動するモータは薄型化と低コスト化が要求され、更にディスク駆動用モータはディスクの高記録密度化と高速化が進むことによって、ディスク取付け面の面ブレ精度向上と振動騒音や回転ムラの低減が問題となっている。
【０００３】
例えばポリゴンミラー駆動用モータは、ミラーの高反射精度化と高速化が進むに伴ってミラー取付け面の精度向上と振動騒音の低減が問題となり、要求される低コスト化に対しては滑り軸受が採用され、高精度化と高速化および低コスト化には流体軸受が採用されている。
【０００４】
したがって、ディスクやポリゴンミラーを回転駆動するモータは薄型化と低コスト化を前提とした精度向上と、振動騒音や回転ムラの低減が大きな課題となっている。精度向上と振動低減の為の解決手段として従来、特開平８−１９２３６号公報のような提案がされている。
【０００５】
この特開平８−１９２３６号公報に記載された偏平型ブラシレスモータの従来図によれば、このモータのロータ(４)には回転軸(４１)が圧入され、ロータハブ(４３)とロータヨーク(４４)と界磁用マグネット(４５)で構成され、上記ロータハブにロータヨークがカシメられている。このロータヨークには、上記界磁用マグネットの平面部を取り付けるロータヨークの基板部(４４ｂ)からプレス加工で突出させた複数の位置決め突起(４４ｅ)が形成され、上記界磁用マグネットは上記基板部の上を滑らせてその位置決め突起間で移動し、そして当該界磁用マグネットの外周を位置決め後に接着固定されている。
【０００６】
また、上記ロータヨークの基板部の外周壁に形成した環状壁(４４ｃ)の内側に位置決め突起で形成される内径には、その界磁用マグネットの外径と平面部を、そのロータヨークに直接接触させて接着固定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成と取付け手法を提唱したモータの従来技術には、次のような部品精度や位置決め精度に起因する様々な課題が見られる。例えば、
界磁用マグネットと界磁用マグネットの回転中心となる回転軸との間に介在する部品としてはロータヨークという部品が有り、部品の精度が積算された分、偏心が大きくなる傾向は避けられない。また、上記界磁用マグネットは一般的に磁性粉末を焼結もしくは、成形による方法で製作されるので、その性格上、脆く欠けやすい。そのため、ロータヨークの位置決め用突起に位置決めされるまで基板上を滑らせて組み立てる工程を経ると、その界磁用マグネットと位置決め用突起との間に存在する隙間の一方に片寄って位置決めされてしまう。
【０００８】
通常、ロータヨークはプレス加工で形成されるので、突起と環状壁との距離が一定以上の長さがないと採用された材料の塑性変形率が大きい。また、その環状壁と突起を精度良く形成でき難いので、所定の精度を確保する為にはロータヨークの外径を界磁用マグネットの径より大幅に大きくすることになる結果、そのロータヨークの重量もかなり重くなってしまう。更には、偏心が有る場合この重量増大も手伝ってロータバランスのさらに大幅な悪化をもたらす。そして、これに起因した振動騒音が益々大きくなってしまうという不具合も生ずる。
【０００９】
ロータヨークをカシメているロータハブの材料は、一般にカシメ可能な金属が用いられているため、ポリゴンミラー等を取り付ける面のロータハブ上面を高精度に形成する方法では一般的に回転軸をチャックして切削加工を行なうが、それが金属であるため切削性が悪く良好な精度が出にくい。また、取付け面の軸方向厚みが厚く比重が大きいので、ロータ重量が重くなると共に、そのロータにおける偏心の影響によるロータバランスの悪化によって振動騒音が増大される。
【００１０】
薄型モータにおいては特に、回転軸とロータハブの圧入部の長さが必然的に短くなる必要性から、圧入部の剛性が相対的に小さくなり、ロータハブのポリゴンミラー取付け面を切削する際、切削抵抗の大きい金属を用いた場合は精度確保が困難となり、結果としてポリゴンミラー反射面の精度を低下させてしまう。
【００１１】
界磁用マグネットとロータヨークは位置決め後に接着剤で固定されているので作業性が悪く、その分、コストアップとなっている。また、この界磁用マグネットの片平面全体と外周をロータヨークに直接固定し、ロータヨークとハブをカシメて回転軸を圧入し、軸受を経由してベース板に固定されている構造なので、ステータと界磁用マグネットの間で発生する駆動トルクむらに起因する振動は、界磁用マグネットからベース板に伝達されて大きくなる。そして、ロータ部がロータヨーク、ハブおよび回転軸が金属系材料であり、界磁用マグネットも金属系に近い材質である故に、互いに近似する固有振動数となりやすい。
【００１２】
運用に際して、上述のような駆動用モータを搭載している装置を落下させた場合は、その衝撃によって回転軸の軸方向をスラスト受けで支持している滑り軸受や流体軸受等の軸受付きモータでは、ロータの脱落する事故が発生する可能性が高いので、低価格にて実現できる脱落防止手段が必要となっている。
【００１３】
このように多くの不具合が指摘される従来技術により供されるモータ構成部品の位置決め精度はまだ不充分である故、これに起因して発生する振動や騒音の根本的な低減にはおのずと限界がある。
そこで本発明の主な目的は、ロータに対する界磁用マグネットの取付け精度及び位置決め精度の向上が図られたスピンドルモータを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明に従ったスピンドルモータは：ベース板に設けられた軸受と、このベース板において軸受の周囲に取り付けられたステータと、この軸受に回転自在に支持された回転軸と、この回転軸に固定されステータに対向するロータと、このロータに固定されステータとの間に発生した磁束によってロータを回転させる界磁用マグネットと、を有するスピンドルモータであって、
上記ロータは、上記回転軸に固定された金属系磁性体のヨークと、上記ヨークに一体に樹脂成形され上記界磁用マグネットが圧入固定される保持部が設けられているハブと、を使用しており、
上記ロータの上記ハブにおいて上記保持部に圧入固定された上記界磁用マグネットと対向した部分には、上記ヨークにおいて上記界磁用マグネットと対向したヨーク平面部と上記界磁用マグネットとの間にギャップを生じさせるリブが形成されている、
ことを特徴とする。
【００１５】
また、上記ベース板(基台)に取り付けられたスリーブによって回転自在に支持され、軸方向をスラスト受けに支持された上記回転軸と上記スリーブにそのスラスト受けを固定して、ベース板に取り付けられた補助ヨークを設けて成るような上述のスピンドルモータを提案する。そして、回転軸と界磁用マグネットと補助ヨークとの間に生ずる磁束に起因する力を利用し、その回転軸をスラスト受けに軸方向に付勢させロータの脱落を防ぐ。
【００１６】
また、上記ロータの磁性体と一体に成形された上記樹脂部にディスク或いはポリゴンミラーの為の取付け面を形成して成るような上述のスピンドルモータを提案する。そして、この取付け面でロータヨークと樹脂との一体成形で大きな固定力を発揮させ、樹脂のもつ小さな切削抵抗で加工精度も向上させる。
【００１７】
更にまた、上記磁性体と上記界磁用マグネットとの間に樹脂部を介在させ、上記磁性体平面部と上記樹脂部との間が極わずかなギャップとなるように、上記樹脂部にリブを形成したロータを設けているような上述のスピンドルモータを提案する。そして、樹脂材料のもつ極めて小さい振動伝達係数を利用して、共振や振動騒音の低減を図る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、複数の実施形態を挙げて本発明について詳しく説明する。
（第１実施形態）
最初に、図１〜図５を参照しながら第１実施形態としてのスピンドルモータについて述べる。図１はこのスピンドルモータの構造を断面図で示し、図２はロータ５と回転軸４の断面構造を拡大して示す。
【００１９】
図１及び図２において、基台としてのベース板１にはステータ２が取り付けられている。この基台の中央近傍には軸受３が回転軸４を支持するように設けられる。そしてこの軸受３に対して回転軸４は回転自在に取り付けられ、この回転軸４にはロータ５が固定される。
【００２０】
上記ロータ５は材質に金属系磁性体と樹脂を使用し、金属系磁性体のロータヨーク６は回転軸４との固定部６ａにその回転軸４を圧入し、界磁用マグネット８の軸方向を吸着固定している。ハブ７はロータヨーク６と一体に樹脂成形し、界磁用マグネット８の径方向を圧入固定しているので、界磁用マグネット８とステータ２との間に発生した磁束によってロータ５が回転されるように構成される。
【００２１】
上記ステータ２は、上から順にコイル９とフレキシブル基板１０と補助ヨーク１１が接着固定されて成り、補助ヨーク１１がベース板１に取り付けられる。  上記軸受３は、回転軸４を回転自在に固定した二組のボールベアリング１２を組み込んだブラケット１３に接着固定され、ブラケット１３はベース板１に取り付けられる。そして、回転軸４が抜けないようになっている。
【００２２】
更に詳しく、上記ロータ５は、界磁用マグネット８を圧入しているハブ７において界磁用マグネット８よりもわずかに大きい径の案内部７ｆと保持部７ａに弾性変形しやすい凸部７ｇを複数設けている。上記ロータヨーク６には界磁用マグネット８の外周付近平面部と対向する面に凹部６ｂが設けられる。また、このロータヨーク６の外周に設けた磁性体環状壁６ｃは、界磁用マグネット８の外径よりも少し大きい径をもち、保持部７ａを挟み込んで外周を囲むように設けられる。
【００２３】
なお、ロータヨーク６と回転軸４との圧入部は、このロータヨーク６の材料に金属系磁性体を使用することで剛性を確保しており、この圧入部の長さを短縮させることも可能である。
また、回転軸４と界磁用マグネット８の間に介在する部品は樹脂部と磁性体を一体で形成したロータのみである故に、部品精度の積算によって、偏心精度を悪化させることがない。
【００２４】
通常破損しやすい界磁用マグネット８は、弾性変形する樹脂を用いて、複数形成された保持部７ａに圧入するようにしたため、欠ける等の破損事故はなくなり、その界磁用マグネット８とロータのハブ７との径方向の隙間も必要としない構造なので、従来、組立時に多発していた回転軸４に対する界磁用マグネット８の偏心精度の低下を極めて小さくすることができる。
【００２５】
回転軸４と界磁用マグネット８の間に介在する部品はハブ７とロータヨーク６を一体で形成した部品のみで、しかも、それを成形する為の型は、回転軸４が圧入されるロータヨーク６の孔を基準にして保持部７ａを加工製作するので、回転軸４に対する界磁用マグネット８の偏心精度を高いレベルで確保しやすい。
【００２６】
また、ロータヨーク６と界磁用マグネット８の軸方向吸引力と、ハブ７への界磁用マグネット８の圧入による径方向の固定力とによって界磁用マグネット８の保持強度が大きくなるので、組み立てた後の位置ずれが発生し難くなるため、従来行なわれていたような接着工程を廃止することもできる。
【００２７】
ロータヨーク６には界磁用マグネット８を圧入する際、保持部７ａの圧入代(シロ)の一部が圧入方向に変形し、この変形部分がロータ５と界磁用マグネット８との対向面に挟み込まれることを防止する為に、保持部７ａが変形した樹脂の逃げ込む凹部６ｂを設けたので、ロータ５と界磁用マグネット８が確実に密着できる。したがって、ロータ５と界磁用マグネット８の固定力が安定すると共に、界磁用マグネット８とコイル９の距離も一定するので、コイル９に与える磁束の変動が無く、この結果、振動騒音が低減できる。
【００２８】
また、界磁用マグネット８の磁束が外周へ漏れることを抑える磁性体環状壁６ｃは、界磁用マグネット８の外径より少し大きい径であり、この磁性体環状壁６ｃの内径と界磁用マグネット８の外径との差を樹脂成形では０．３ｍｍ程度にできるので、従来技術のプレス加工による方法よりも磁性体環状壁６ｃは小径となる。更に、金属よりも比重の小さい樹脂を材料に用いたので、大きさの割には重量が減らせる。偏心精度も良いことから、それらの相乗効果としてロータバランスの悪化を容易に防止することができる。
【００２９】
さらに図３〜図４を参照する。図３は第１実施形態のロータ５の上平面図を示し、図４はこのロータ５の下平面図を示す。
前述した図２に示す構造および、ここに示す図３と図４に示す平面形状のように、ロータ５のロータヨーク６と一体に樹脂成形されたハブ７に、駆動対象物の例えばディスク（不図示）等の取付け面７ｂと凹部７ｃを形成して、そのディスクの軸方向を支持するようになっている。また、凹部７ｃ内の回転軸４の上部に径方向のディスク案内部４ａを設け、径方向を支持している。
【００３０】
ロータヨーク６の平面部６ｄには界磁用マグネット８の磁極と同数の開口孔６ｅが存在し、その内部にはハブ７の非磁性な樹脂が充填されており、磁性体環状壁６ｃと固定部６ａとをスポーク部６ｆで連結している。
界磁用マグネット８と開口部６ｅとスポーク部６ｆおよびディスク側ヨーク（不図示）で磁気回路を構成して、そのディスクを、このディスク取付け面７ｂに吸引固定している。
【００３１】
このように構成されたスピンドルモータにおいては、次のような作用効果を奏する。ディスクの取付け面７ｂはロータヨーク６に樹脂で一体成形されているので、ロータヨーク６とハブ７の固定力は大きく、樹脂は切削抵抗が小さいので、前記取付け面の切削加工の際、問題となるビビリ等が発生しないため、精度を向上させることができる。
【００３２】
また、樹脂の切削抵抗が小さいことによって、取付け面の加工の際、回転軸４とロータヨーク６との圧入部への応力も小さくなるので、圧入長さを短くすることも可能となり、この結果、モータが薄型にできる。
【００３３】
ディスクの取付け面７ｂはロータヨーク６に樹脂で一体成形されているので、回転軸４をロータ凹部内から出ないか、わずかに出るだけとなるため、モータ自体が薄型となる。
【００３４】
ディスクの取付け面７ｂを含むハブ７をここでは、金属（例えばアルミの場合は、比重２．７）に比べて比重が約１／２以下の樹脂（例えばポリアセタールの場合は、比重１．４）で形成している。よって、樹脂で形成した部分は軽く、偏心が多少あっても、ロータバランスが良好なために振動騒音が小さい。
【００３５】
つづいて、図５は第１実施形態のロータ５と界磁用マグネット８と回転軸４の断面を示す。
前述の図１と図４および、この図５において、ロータヨーク６と界磁用マグネット８との間にはハブ７の一部を介在させ、ロータヨーク平面部６ｄと界磁用マグネット８との間が極かなギャップｇとなるように、ハブ７に多数の放射状に配されたリブ７ｅを形成して成るロータ５を設けている。
【００３６】
界磁用マグネット８やロータヨーク６との間に介在させたハブ７の樹脂材料の振動伝達係数は、そのマグネットや磁性体より大幅に小さく、振動の伝達面となるリブ７ｅの面積も開口孔６ｅと同数に分割されて小さくなる。さらに、固有振動数も従来技術に比べて大幅に異なるので、ステータ２と界磁用マグネット８の間で発生する駆動トルクむらによる振動は界磁用マグネット８からリブ７ｅを介在し、ロータヨーク６と回転軸４等を経由し、ベース板１への伝達が大幅に低くなる。また、界磁用マグネット８を含むロータの共振を低く抑えるので、振動騒音が低減される。更にまた、同様の作用によって、ディスクやポリゴンミラーへの振動の伝達あるいは共振を低く抑えられる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６を参照しながら説明する。但し、前述の第１実施形態と同一構成は同一符号を付してここでのその説明は省略する。図６は第２実施形態のスピンドルモータの全体の断面を示す。このスピンドルモータは軸受け部材として動圧軸受１６を有する一例である。
【００３８】
動圧軸受は「流体軸受」とも呼ばれ、シャフトとこのシャフトを回転自在に支持するスリーブにより主に構成され、通常、シャフトかスリーブいずれかの表面に潤滑剤としての流体(オイル等)が移動する動圧発生用の溝を設けたものである。  図６にて、以下前述の第１実施形態と異なる構成部分を主に説明する。このスピンドルモータのシャフト、即ち回転軸４は、ベース板１に取り付けられたスリーブ１４によって回転自在に支持されるようにできている。詳しくは、軸方向の下端にはスラスト受け１５に支持された状態で回転軸４が略点接触するように挿入される。なお、スリーブ１４の内壁面には所定の形状に細い動圧溝が複数設けられている。
【００３９】
動圧軸受１６のスリーブ１４の下端面に形成された開口に上記スラスト受け１５を嵌め入れ密着固定したスリーブ軸方向一端を密閉した状態において、この回転軸４とスリーブ１４とスラスト受け１５との空間には所定特性をもつオイル等の潤滑油１７が注入されている。
【００４０】
このように構成された動圧軸受を有するスピンドルモータにおいては、次のような作用を奏する。
スリーブ１４によって回転自在に支持され、軸方向をスラスト受け１５に支持された回転軸４とスリーブ１４にスラスト受け１５を固定し、スリーブ１４の軸方向の一端を密閉した動圧軸受１６には回転軸４とスリーブ１４とスラスト受け１５との空間には潤滑油１７が全体に注入されているので、界磁用マグネット８とステータ２との間に発生した磁束によってロータ５が回転軸４をスラスト受け１５を上から付勢して回転するとき、潤滑油１７の介在によって摩擦が極めて小さい状態で滑らかな回転を維持できる。
【００４１】
また、組立時や運用時などにロータ５が下側に落下してベース板１が衝撃を受ける場合でも、ロータ５と回転軸４の重量に比例して発生する落下しようとする力(落下力)よりも大きな力が、界磁用マグネット８と補助ヨーク１１との間に発生する磁束よって与えられ、これらロータ５と回転軸４はスラスト受け１５に軸方向に付勢されている。更に動圧軸受１６の軸方向の一方が密閉されている事と、動圧軸受１６に注入された潤滑油１７の粘性等よって回転軸４の脱落に逆らう働きが発生するので、この動圧軸受１６では回転軸４が抜けないようになっている。
【００４２】
よって、回転軸４の専用の抜け防止手段を必要としない。また、スリーブ１４に回転軸４を滑り込ませるだけなので構成部品数が少なく、これに伴い組立工数が小さいので、低コストにて脱落防止を実現できる。
【００４３】
なお、ハブ７は金属又は金属系材料の界磁用マグネット８やロータヨーク６に比べて比重が小さい樹脂で形成されているのでその分軽くなり、重量に比例して発生する落下力は小さい。
【００４４】
（第３実施形態）
つづいて、本発明の第３実施形態について図７を参照しながら説明する。但し、前述の第１、第２実施形態と同一構成部分は同一符号を付してその詳説は除く。図７には、回転駆動させるポリゴンミラー２０を装着したスピンドルモータ全体の構成を断面図で示す。回転駆動する対象をここではポリゴンミラーを例にしてそのスピンドルモータの構造および取付けについて説明すると、ロータ５のロータヨーク６と一体に樹脂成形されたハブ７には、例えばポリゴンミラー２０を載せるための取付け面７ｂと「スリ割り」のある位置決めピン７ｄが形成してある。この取付け面７ｂはロータヨーク６に樹脂で一体的に成形している。
【００４５】
詳しくは、その取付け面７ｂを含むハブ７は、例えばポリアセタール等のような比重１．４程度の樹脂で形成されている。そしてこのハブ７は、回転軸４の軸方向を支持固定した状態で円周方向を位置決めして取り付けるように構成されている。また、回転軸４の上部にはポリゴンミラー２０の案内部４ａを設けて、このポリゴンミラー２０とその回転軸４の案内部４ａを勘合した状態にて径方向を支持している。
なお、回転駆動対象としては、回転軸４で高速回転させるような円盤状の磁気ディスクや光ディスク等でもよい。
【００４６】
このように構成されたスピンドルモータにおいては、次のような作用を奏する。ポリゴンミラー２０の取付け面７ｂがロータヨーク６に樹脂で一体成形されているので、ロータヨーク６とハブ７の固定力は大きく、樹脂は切削抵抗が小さいので、取付け面７ｂの切削加工の際、従来問題となっていたビビリ等が発生しないため、加工精度を向上させられる。更に樹脂は切削抵抗が小さいことで、回転軸４とロータヨーク６との圧入部への応力も小さくなり、必要な圧入長さを短く設計することも可能となるので、その分、モータ自体を薄型にできる。
【００４７】
また、その取付け面７ｂがロータヨーク６に樹脂で一体成形されているので、ロータヨーク６の上部の厚みｔを薄くでき、結果としてモータ自体が薄型となる。  ポリゴンミラー２０の取付け面７ｂを含むハブ７を従来の金属（アルミの場合は比重２．７）に比べ、比重が概略１／２の樹脂（ポリアセタールの場合は比重１．４）で形成しているので、このポリアセタールなどの樹脂で形成した部分は軽くでき、加工精度や取付け精度での多少の偏心があっても、軽い分、ロータバランスが良いため、振動騒音が小さくなる。
【００４８】
（変形例）
なお、樹脂材質は、前述同様な性質をもつものであればポリアセタールに限らず採用してよく、その材質の作用効果を有効に発揮できるような形状的変更は設計上の事項であるとして、関連する部位の形状や寸法などは適宜に変形実施してよい。
このほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。    以上、実施形態に基づき説明したが本明細書中には次の発明が含まれる。
（１ａ）  回転軸と界磁用マグネットの間に介在する部品は樹脂部と磁性体を一体で形成したロータのみである。これで、偏心精度の悪化を防ぐスピンドルモータを提供できる。
（１ｂ）  破損しやすい界磁用マグネットは、弾性変形する樹脂を使用した保持部に圧入する。これで、衝撃に弱い界磁用マグネットが欠けることはない。また、界磁用マグネットとロータヨークとの隙間も必要としないので、精度良く組み立てられ、偏心も小さいスピンドルモータを提供できる。
【００４９】
（１ｃ）  金属より比重の小さい材料である樹脂を使用する。これにより減量が図られ、偏心精度も良いので、ロータバランスの悪化防止が可能なスピンドルモータを提供できる。
（１ｄ）  ロータヨークと界磁用マグネットの軸方向吸引力と、樹脂部への界磁用マグネットの圧入による径方向固定力とで、界磁用マグネットの保持強度を大きくする。これで、組立後の位置ずれが発生せず、接着工程も不要なスピンドルモータを提供できる。
【００５０】
（２）  ロータを落下してベース板に衝撃を受ける場合でも、そのロータと回転軸の重量に比例した落下力より、回転軸と界磁用マグネットと補助ヨークとの間に発生する磁束によってその回転軸をスラスト受けに軸方向に付勢する力が働く。これで、低コストでロータ脱落を防止可能なスピンドルモータを提供できる。
【００５１】
（３ａ）  ディスクあるいはポリゴンミラーの取付け面はロータヨークに樹脂で一体成形されているので、ロータヨークと樹脂部の固定力は大きく、樹脂は切削抵抗が小さいので、前記取付け面の加工の際、問題となるビビリ等が発生しないため、精度向上されたスピンドルモータを提供できる。
（３ｂ）  ディスクあるいはポリゴンミラーの取付け面はロータヨークに樹脂で一体成形するので、ロータヨーク上部の厚みを薄く加工でき、モータ自体が薄型のスピンドルモータを提供できる。
（３ｃ）  ディスクあるいはポリゴンの取付け面と界磁用マグネット保持部等を金属に比べ、比重が小さい樹脂で形成しているので、樹脂で形成した部分は軽く、偏心が有っても、ロータバランスが良いため、振動騒音が小さいスピンドルモータを提供できる。
【００５２】
（４）  界磁用マグネットやロータの磁性体との間に設けた樹脂材料の振動伝達係数はマグネットや磁性体より大幅に小さく、更に固有振動数も大幅に異なる。これで、ステータと界磁用マグネットの間で発生する駆動トルクむらによる振動は減少し、界磁用マグネットからロータへの伝達が大幅に低減する。また、界磁用マグネットを含むロータの共振を低く抑制でき、よって、振動騒音が低減できるスピンドルモータを提供できる。
【００５３】
【発明の効果】
このように本発明によれば、ロータに対する界磁用マグネットの取付け精度、位置決め精度の向上が実現されたスピンドルモータを提供することができる。また、二次的な効果としてモータの薄型化やコスト低減も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのスピンドルモータの構造を示す縦断面図。
【図２】このスピンドルモータのロータと回転軸部分を示す縦断面図。
【図３】このスピンドルモータのロータの形状を示す上平面図。
【図４】同じくこのロータの形状を示す下平面図。
【図５】このロータと界磁用マグネットと回転軸の部分を示す縦断面図。
【図６】本発明の第２実施形態としてのスピンドルモータの構造を示す縦断面図。
【図７】本発明の第３実施形態としてのスピンドルモータの構造を示す縦断面図。
【符号の説明】
１…ベース板（基台）、
２…ステータ、
３…軸受、
４…固定軸、              ４ａ…ミラーの案内部、
５…ロータ、
６…ロータヨーク、
６ａ…固定部、            ６ｂ…凹部、
６ｃ…磁性体環状壁、      ６ｄ…平面部、
６ｅ…開口部（開口孔）、  ６ｆ…スポーク部、
７…ハブ（ロータハブ）、
７ａ…保持部、            ７ｂ…取付け面、
７ｃ…凹部、              ７ｄ…位置決めピン、
７ｅ…リブ、              ７ｆ…案内部、
７ｇ…凸部、
８…界磁用マグネット、
９…コイル、
１０…フレキシブル基板、
１１…補助ヨーク、
１２…ボールベアリング、
１３…ブラケット、
１４…スリーブ、
１５…スラスト受け、
１６…動圧軸受（流体軸受）、
１７…潤滑油（オイル）、
２０…ポリゴンミラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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