(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダ／ライタ装置がサービスエリアに向けて交番磁界を供給するとともに、上記リーダ／ライタ装置から送信する交番磁界に変調をかけてコマンドやデータを送り、データキャリアはその内蔵するコイルに、上記リーダ／ライタ装置から供給される交番磁界を受けて誘導される起電力を整流して動作電源に利用するようにしたデータキャリアを用いた物品検出システムであって、
上記リーダ／ライタ装置と交信するデータキャリアを付けたアイテムを載せるための物品載置手段は、少なくともトレー、パレット、コンテナの何れか１つを含み、上記物品載置手段の４隅に、上記リーダ／ライタ装置と交信可能なデータキャリアを取り付け、上記物品載置手段の４隅に取り付けた４個のデータキャリア全てと交信することで、上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを上記リーダ／ライタ装置により検出可能としたことを特徴とするデータキャリアを用いた物品検出システム。
【請求項２】
上記リーダ／ライタ装置は、上記アイテムに付けられたデータキャリアとの読み出し、書き込みを行う一連の交信処理が完了するまで上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に留まっていたことを検出する手段を有することを特徴とする請求項１に記載のデータキャリアを用いた物品検出システム。
【請求項３】
リーダ／ライタ装置がサービスエリアに向けて交番磁界を供給するとともに、上記リーダ／ライタ装置から送信する交番磁界に変調をかけてコマンドやデータを送り、データキャリアはその内蔵するコイルに、上記リーダ／ライタ装置から供給される交番磁界を受けて誘導される起電力を整流して動作電源に利用するようにしたデータキャリアを用いた物品検出方法であって、
上記リーダ／ライタ装置と交信するデータキャリアを付けたアイテムを載せるための物品載置手段は、少なくともトレー、パレット、コンテナの何れか１つを含み、上記物品載置手段の４隅に、上記リーダ／ライタ装置と交信可能なデータキャリアを取り付け、上記物品載置手段の４隅に取り付けた４個のデータキャリア全てと交信することで、上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを上記リーダ／ライタ装置により検出することを特徴とするデータキャリアを用いた物品検出方法。
【請求項４】
上記リーダ／ライタ装置は、上記アイテムに付けられたデータキャリアとの読み出し、書き込みを行う一連の交信処理が完了するまで上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に留まっていたことを検出する処理を行うことを特徴とする請求項３に記載のデータキャリアを用いた物品検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータキャリアを用いた物品検出システム、データキャリアを用いた物品検出方法に関し、特に、リーダ／ライタ装置がサービスエリアに向けて交番磁界を供給するとともに、上記リーダ／ライタ装置から送信する交番磁界に変調をかけてコマンドやデータを送り、データキャリアはその内蔵するコイルに、上記リーダ／ライタ装置から供給される交番磁界を受けて誘導される起電力を整流して動作電源に利用するようにしたデータキャリアシステムに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチック製のカードにＩＣチップを配設してなるデータキャリア（子機）と、上記データキャリアに無線で交番磁界を供給するリーダ／ライタ装置（親）とからなるデータキャリアシステムが普及してきている。
【０００３】
このようなデータキャリアシステムにおいて、複数のアイテムを物品載置手段上に載置し、上記物品載置手段が正規の検出エリア内に来たことを検出して上記各アイテムに取り付けられているデータキャリアと交信を開始するようにすることが行われている。
【０００４】
このようなデータキャリアシステムにおいては、上記物品載置手段が正規の検出エリアに来たことを検出するために、例えば、光、超音波、荷重等による専用センサーを配設し、上記センサー出力に基いて上記リーダ／ライタ装置と上記データキャリアとの交信を開始するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデータキャリアシステムの場合には、物品載置手段が正規の検出エリア内に来たことを検出するために専用のセンサーを配設していたので、データキャリアシステムを構築するのに多くの費用が必要であった。
【０００６】
また、上記物品載置手段上に載置されているアイテムに付けられたデータキャリアの読み出し、書き込みを行う一連の処理工程が完了する前に、上記物品載置手段の一部が出てしまった場合に、それを検出し難い問題があった。
【０００７】
本発明は上述の問題点にかんがみ、データキャリアを付けたアイテムを載せた物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを特別なセンサーを設けることなく検出できるようにすることを第１の目的とする。
また、アイテムに付けられたデータキャリアの読み出し、書き込みを行う一連の処理工程が完了するまで正規のサービスエリア内に物品載置手段が留まっていたことを確実に検出できるようにすることを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のデータキャリアを用いた物品検出システムは、リーダ／ライタ装置がサービスエリアに向けて交番磁界を供給するとともに、上記リーダ／ライタ装置から送信する交番磁界に変調をかけてコマンドやデータを送り、データキャリアはその内蔵するコイルに、上記リーダ／ライタ装置から供給される交番磁界を受けて誘導される起電力を整流して動作電源に利用するようにしたデータキャリアを用いた物品検出システムであって、上記リーダ／ライタ装置と交信するデータキャリアを付けたアイテムを載せるための物品載置手段は、少なくともトレー、パレット、コンテナの何れか１つを含み、上記物品載置手段の４隅に、上記リーダ／ライタ装置と交信可能なデータキャリアを取り付け、上記物品載置手段の４隅に取り付けた４個のデータキャリア全てと交信することで、上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを上記リーダ／ライタ装置により検出可能としたことを特徴とする。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記リーダ／ライタ装置は、上記アイテムに付けられたデータキャリアとの読み出し、書き込みを行う一連の交信処理が完了するまで上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に留まっていたことを検出する手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のデータキャリアを用いた物品検出方法は、リーダ／ライタ装置がサービスエリアに向けて交番磁界を供給するとともに、上記リーダ／ライタ装置から送信する交番磁界に変調をかけてコマンドやデータを送り、データキャリアはその内蔵するコイルに、上記リーダ／ライタ装置から供給される交番磁界を受けて誘導される起電力を整流して動作電源に利用するようにしたデータキャリアを用いた物品検出方法であって、上記リーダ／ライタ装置と交信するデータキャリアを付けたアイテムを載せるための物品載置手段は、少なくともトレー、パレット、コンテナの何れか１つを含み、上記物品載置手段の４隅に、上記リーダ／ライタ装置と交信可能なデータキャリアを取り付け、上記物品載置手段の４隅に取り付けた４個のデータキャリア全てと交信することで、上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを上記リーダ／ライタ装置により検出することを特徴とする。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記リーダ／ライタ装置は、上記アイテムに付けられたデータキャリアとの読み出し、書き込みを行う一連の交信処理が完了するまで上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に留まっていたことを検出する処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照しながら本発明のデータキャリアを用いた物品検出システム、データキャリアを用いた物品検出方法の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明のデータキャリアを用いた物品検出システムの一実施の形態を示し、食品容器１２〜１５を載せたトレー１１をリーダ／ライタ装置１で検出する例を示している。
【００１２】
図１に示したように、本実施の形態のトレー１１は、食品を入れる容器を載置するために用いられるものであり、図１の例では、ご飯を入れた茶碗１２、ハンバーグ及び付け合わせ品を載せた大皿１３、煮物を乗せた小皿１４、味噌汁を入れたお椀１５を載せている例を示している。
【００１３】
図２及び図３の底面図に示すように、トレー１１の裏面には４隅にタグ１１１，１１２，１１３，１１４が取り付けられている。また、茶碗１２の裏面にもタグ１２１が取り付けられている。
【００１４】
上述のように取り付けられたタグ１１１〜１１４及び１２１が、カウンタ２０上に設けられた検出エリア１０に来ると、リーダ／ライタ装置１によりその存在が検出され、これらのタグ１１１〜１１４及び１２１とリーダ／ライタ装置１との間で所定の通信が行われ、タグ１１１〜１１４及び１２１に格納されているデータがリーダ／ライタ装置１に読み出される。
【００１５】
図４に、タグ１１１〜１１４及び１２１とリーダ／ライタ装置１との間で行われる通信の一例を示す。
図４に示したように、先ず、最初のステップＳ４１においてプログラムの初期化（Initialize）が行われる。すなわち、記録メディアのデータをすべて消去して書き込み前の状態にして、メモリーや周辺機器を初期状態に戻す処理が行われる。この初期化は、電源を入れることにより自動的に行われる。
【００１６】
次に、ステップＳ４２に進み、交番磁界の駆動が開始される。これにより、カウンタ２０上の検出エリア１０内にトレー１１が入ると、トレー１１の裏面に取り付けられたタグ１１１〜１１４に駆動電力が供給され、これらのタグ１１１〜１１４が動作可能な状態となる。
【００１７】
次にステップＳ４３において、トレー１１検出用のコマンドがリーダ／ライタ装置１から送信される。トレー１１の裏面に取り付けられているタグ１１１〜１１４にはＩＤ番号がそれぞれ付与されており、リーダ／ライタ装置１からコマンドが送信されると、各タグ１１１〜１１４が上記コマンドに応答して、トレー１１が検出エリア１０内に来たことをリーダ／ライタ装置１に報知する。
【００１８】
上記タグ１１１〜１１４からの返信はステップＳ４４においてリーダ／ライタ装置１に受信され、全てのタグ１１１〜１１４からの返信を受信すると、次に、ステップＳ４５に進み、リーダ／ライタ装置１は食品容器検出用のコマンドを送信する。
【００１９】
上記リーダ／ライタ装置１から食品容器検出用のコマンドが送信されると、茶碗１２、大皿１３、小皿１４、お椀１５等の食品容器の裏面に取り付けられているタグ１２１等においてそれぞれ受信される。各食品容器の裏面に取り付けられているタグは、上記リーダ／ライタ装置１からのコマンドを受信すると、付与されているＩＤをリーダ／ライタ装置１に返信する。
【００２０】
リーダ／ライタ装置１は、ステップＳ４６において各食品容器に取り付けられているタグからの返信を受信し、全ての食品容器を認識するまで各タグと交信を行う。そして、全ての食品容器を認識したら、次に、ステップＳ４７に進み、各タグから受信したデータの処理を行う。
【００２１】
その後、ステップＳ４８にて終了の操作が行われたか否かを判断し、終了の操作が行われていない場合にはステップＳ４３に戻って上述した処理を繰り返し行う。
【００２２】
次に、図４のステップＳ４７で行われるデータ処理の一実施の形態をする。
この例は、トレー１１上に載置された食品のカロリー計算を行う例であり、例えば、社員食堂において従業員が食べる食品のカロリー計算を行うことにより、従業員の健康管理に利用することが可能な例である。
【００２３】
図４に示したように、先ず、最初のステップＳ５１において、トレー１１の保持者のＩＤ番号の入力が行われるのを待つ。そして、ＩＤ入力が行われると、ステップＳ５２に進み、認識した食品容器に載せられている食品のカロリーをデータベース（図示せず）から読み出す処理が行われる。各食品容器のカロリー数は、タグが取り付けられている食品容器に対応したテーブルとしてデータベースに格納されているので、リーダ／ライタ装置１は、タグのＩＤが分かれば食品の内容及びカロリー数を簡単に知ることができる。
【００２４】
各食品容器に対応する食品のカロリー数が分かったら、次に、ステップＳ５３に進み、トレー１１上に載置されている全ての食品のカロリース数を計算する。そして、全食品のカロリー数が分かったら、ステップＳ４において計算結果をプリントアウトし、その後、ステップＳ５５において全食品のカロリー数をデータベースに格納する。
【００２５】
なお、上記ステップＳ５４におけるプリンとアウトは、必ずしもその都度行う必要はなく、一週間に一度、或いは一ヶ月に一度のような所定のタイミングで行うようにしても良い。
【００２６】
本実施の形態においては、上述したようにして、トレー１１上に載置されている食品容器に取り付けられているタグと交信するリーダ／ライタ装置１の機能を利用して、トレー１１が所定の検出エリア１０内に来たことを検出するようにしたので、トレー１１が所定の位置に来たことを検出するためのセンサ、例えば、光、超音波、荷重等による専用センサーを不要にすることができる。
【００２７】
また、トレー１１を検出する手段と、上記トレー１１上に載置されている食品容器に取り付けられているタグと交信して所定のデータを取得する手段とが同じなので、トレー１１が無い場合は食品容器管理用タグも存在しないことを確実に知ることができる。
【００２８】
また、トレー１１が近づいてくると、トレー１１管理用タグが応答を返すので、リーダ／ライタ装置１はトレー１１が近づいてきたことを認識するが、交信の開始当初はトレー１１の４隅につけられたタグ１１１〜１１４の一部しか応答しないので、トレー１１が正規の位置にまだきていないことを認識することができる。
【００２９】
そして、トレー１１が正規の位置に送られと、リーダ／ライタ装置１はトレー１１の４隅につけられたタグ１１１〜１１４がすべて応答するので、トレー１１が正規の位置にきたことを認識することができる。
【００３０】
したがって、他の実施の形態において、トレー１１に相当するコンテナを自動的に搬送している場合等においては、搬送系に一時停止の指示を出しコンテナを検出エリア内に停止させた状態で、上記コンテナ上のアイテムに付けられたタグの読み出し、書き込み動作を行うようにすることができる。
【００３１】
例えば、図６に示したように、パレット６２上にパレット管理用タグ６３を取り付け、上記パレット６２上に、タグ（図示せず）を有するダンボール６４を載置し、複数のダンボール６４を搬送する場合において有効に利用することができる。
【００３２】
また、必要に応じて、パレット管理用タグ６３に対して読み出しコマンドを随時送り、正規のサービスエリア内にコンテナが留まっていることを確認する。例えば、一定時間間隔でコンテナ内のタグに対する処理を完了すると、最後にパレット管理用タグ６３に対し読み出しコマンドを送り、正規のサービスエリア６０内にコンテナが留まっていることを確認する。
【００３３】
これにより、上記複数のダンボール６４のそれぞれに対する処理が適正に完了されたことを確認することができる。例えば、処理中にパレット６２を動かしてしまった場合には、アラームを出すようにすることにより、パレット６２上に載置されているダンボール６４に取り付けられているパレット管理用タグ６３との間で行う交信が不完全なものになってしまう不都合を確実に防止することができる。
【００３４】
また、上述したように、本実施の形態のデータキャリアを用いた物品検出システムによれば、光や、荷重、音波等を用いたセンサー等を用いる必要がないので、システムを構成する際にコストダウンを図ることができる。
【００３５】
また、故障や、ノイズなど動作に障害が発生したら、トレー１１やパレット６２等の物品載置手段の検出に問題が発生するので、アイテム検出処理に問題を抱えたまま上記物品載置手段を流してしまう不都合を防止することができる。
【００３６】
例えば、ノイズ等の環境が急に異常になってタグからの信号を検出し難くなって、物品載置手段のタグを検出もれする場合には、物品載置手段管理タグの検出も異常になるので、リーダ／ライタ装置１とタグとの交信異常を確実に検出することができる。
【００３７】
すなわち、例えば、物品載置手段に金属製のトレーが載っていることにより、タグとの通信に障害を抱えても、他のセンサーでは分からないが、本実施の形態のデータキャリアを用いた物品検出システムの場合には、物品載置手段管理タグとアイテムに取り付けられているタグと同じ手段で交信するので、物品載置手段管理タグと交信ができない場合には、アイテム管理タグとも交信することができない。
【００３８】
また、物品載置手段管理タグと交信ができている場合には、アイテム管理タグとも交信することができるので、物品載置手段管理タグとの交信で異常があればアラームを出したり搬送系に指示を与えてやり直しさせたりすることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リーダ／ライタ装置と交信するデータキャリアを付けたアイテムを載せるための物品載置手段に、上記リーダ／ライタ装置と交信可能なデータキャリアを取り付け、上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを上記リーダ／ライタ装置により検出するようにしたので、物品載置手段が正規のサービスエリア内に来たことを特別なセンサーを設けることなく検出することが可能となり、システムを構成する際のコストを低減することができる。
【００４０】
また、本発明の他の特徴によれば、上記アイテムに付けられたデータキャリアとの読み出し、書き込みを行う一連の交信処理が完了するまで上記物品載置手段が正規のサービスエリア内に留まっていたことを検出するようにしたので、アイテムに付けられたデータキャリアの読み出し、書き込みを行う一連の処理工程が完了する前に正規の検出エリア外に移動してしまった場合には確実に検出することができ、上記アイテムに付けられたデータキャリアとの交信が不完全な状態で途切れてしまう不都合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータキャリアを用いた物品検出システムの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】トレーの裏面にタグを取り付けている様子を示す底面図である。
【図３】茶碗の裏面にタグを取り付けている様子を示す底面図である。
【図４】データキャリアを用いた物品検出方法の処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】データ処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】データキャリアを用いた物品検出システムの他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  リーダ／ライタ装置
１０  検出エリア
１１  トレー
１２  茶碗
１３  大皿
１４  小皿
１５  お椀
２０  カウンタ
１１１〜１１４  タグ
１２１  タグ
【図１】
0004589494.tif 000002
【図２】
0004589494.tif 000003
【図３】
0004589494.tif 000004
【図４】
0004589494.tif 000005
【図５】
0004589494.tif 000006
【図６】
0004589494.tif 000007