(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔をおいて延びている側壁と、これらの側壁の間に搬送方向で順次に続いて配置されたローラとを備えたローラ搬送軌道であって、これらのローラが両側で、端面側でこれらのローラ内に突入して延びる軸受ジャーナルにより回転可能に支承されていてモータによって駆動される形式のものにおいて、少なくとも１つのローラ（１３）が、本来のローラ軌道の外部で一方の側壁（１２）に配置された駆動モータ（２１）に伝動装置（２２）を介して駆動結合されており、駆動されるローラ（１３）を駆動側で支承する軸受ジャーナルが、前端でローラ（１３）内に突入してこのローラに回動不能に結合された、伝動装置（２２）の出力軸（２４）として形成されており、伝動装置（２２）と、駆動されるローラ（１３）との間の駆動結合が、角度エラーおよびまたは軸方向エラーを補償するクラッチ（２５）を有しており、このクラッチ（２５）が、内歯（２８）を備えていて駆動側の前端で回動不能かつ軸方向不動にローラ内に受容されたクラッチスリーブ（２６）と、このクラッチスリーブ（２６）の内歯（２８）内に形状係合的に噛み合う外歯（３２）を有していて伝動装置‐出力軸（２４）に回動不能かつ軸方向不動に結合されたハブ部分（２７）とから成っていることを特徴とするローラ搬送軌道。
【請求項２】
駆動側の側壁（１２）がローラ（１３）とは逆の側へ向かって開放された箱プロフィールとして形成されており、かつ、駆動モータ（２１）及び伝動装置（２２）がこの箱プロフィールの内部に収容されている、請求項１記載のローラ搬送軌道。
【請求項３】
箱プロフィールとして形成された側壁（１２）の開放側が外側のカバー（３４）により閉鎖されており、かつ、これにより駆動モータ（２１）及び伝動装置（２２）が外向きにカプセル状に形成された室内に収容されている、請求項２記載のローラ搬送軌道。
【請求項４】
駆動モータ（２１）と伝動装置（２２）とがまとめ合わされて１つのコンパクトに形成された伝動装置付きモータ（２０）を形成している、請求項１から３までのいずれか１項記載のローラ搬送軌道。
【請求項５】
クラッチスリーブ（２６）が前端で、管状に形成されたローラ（１３）内へプレスばめされている、請求項１記載のローラ搬送軌道。
【請求項６】
クラッチ（２５）のハブ部分（２７）の外歯（３２）がクラウニング状に形成されている、請求項１又は５記載のローラ搬送軌道。
【請求項７】
ハブ部分（２７）の軸方向の延びがクラッチスリーブの軸方向の延びに比して小さい、請求項１、５又は６のいずれか１項記載のローラ搬送軌道。
【請求項８】
モータによって直接駆動されるローラ（１３）に、モータによって直接的に駆動されないローラ（１３）が巻掛け伝動装置（１５，１５′）を介して駆動結合されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のローラ搬送軌道。
【請求項９】
ローラ（１３）が前端の近くに、互いに軸方向で間隔をおいて位置する２つの減径エンボス環状溝（１６，１６′）を備えており、かつ、この減径エンボス環状溝内に案内された丸ベルト、歯付きベルトなどがそれぞれ隣合うローラ（１３）への回転結合を媒介している、請求項８記載のローラ搬送軌道。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は互いに間隔をおいて延びている側壁と、これらの側壁の間に搬送方向で順次に続いて配置されたローラとを備えたローラ搬送軌道であって、これらのローラが両側で、端面側でこれらのローラ内に突入して延びる軸受ジャーナルにより回転可能に支承されていてモータによって駆動される形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に公知のこの種のローラ搬送軌道は通常いわゆるドラム駆動装置を有しており、このドラム駆動装置はコンベヤの管状に形成されたローラの内部に配置されており、かつ駆動運動を摩擦係合的な摩擦駆動を介してそれぞれのローラへ伝達する。この種のドラム駆動装置は直流モータと伝動装置とから成っている。ローラの駆動時に発生する逆向きトルクは四角縁軸または六角縁軸を介してコンベヤの一方の側壁に導入され、そのところで吸収される。電流供給は中空軸を介して行われ、所要の供給ケーブルがこの中空軸を通して外部からモータの内部へ通し案内される。
【０００３】
この種のドラム駆動装置の利点は、駆動装置が、駆動されるローラの内部にスペース節約的に受容されていることにある。しかし、例えばローラ直径が５０ｍｍの内径に制約されていることにより、小さなモータ出力しか備えることができないのは不満足である。安全の理由で多くの場合２４ボルトの直流電流のために設計されたモータしか使用することができない場合にはなおさら不満足である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、ローラの直径により制約されることなく駆動出力を得ることができると共に、任意形式の駆動モータ及び運転電圧が使用できるように、冒頭に記載した形式のローラ搬送軌道を改良することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、請求項１の上位概念に記載したローラ搬送軌道において、少なくとも１つのローラが、本来のローラ軌道の外部で一方の側壁に配置された駆動モータに伝動装置を介して駆動結合されていることにより解決されている。
【０００６】
【発明の効果】
公知技術に対して相違する点は、本発明によるローラ搬送軌道では駆動モータ及び場合により伝動装置も、駆動されるローラの外部で駆動側の側壁に配置されていることにあり、このことにより、公知技術ではローラ直径により与えられた駆動モータの構造寸法の制約並びにこのことにより生じるモータ出力の制約が排除される。むしろ、任意の形式及び大きさの駆動モータが上記の側壁の外側に取付けられ、かつその駆動出力が、間挿された伝動装置を介して、駆動されるべきローラへ伝達されることができる。
【０００７】
本発明の別の構成では、駆動側の側壁が、ローラとは逆の側へ向かって開放された箱プロフィールとして形成されており、かつ駆動モータ及び伝動装置がこの箱プロフィールの内部に収容されており、要するにローラ搬送軌道から側方に突出していない。
【０００８】
箱プロフィールとして形成された側壁の開放された側が外側のカバーにより閉鎖されていると有利であり、かつこれに応じてこの構成では駆動モータ及び伝動装置が外向きのカプセル状の室内に収容されている。
【０００９】
本発明のさらに別の構成にもとづき駆動装置と伝動装置とがまとめ合わされて１つの伝動装置付きモータを形成しており、この伝動装置付きモータが適当形式でローラ搬送軌道の側壁の、ローラとは逆の側に取付けられていると、特別コンパクトな構造が得られる。
【００１０】
本発明のさらに別の構成では、ローラを駆動側で支承する軸受ジャーナルが、前端でローラ内へ突入していてこのローラに回動不能に結合された、伝動装置の出力軸として形成されることができ、この出力軸が上記側壁内の切欠を貫通して延びている。
【００１１】
さらに別の構成では、伝動装置の出力軸が、駆動されるローラの駆動側の支承を受け持っており、このことのためには従来のローラ搬送軌道では例えば駆動側の側壁の、ローラに向いた側に配置された特別な軸受が必要である。
【００１２】
本発明のさらに別の重要な構成では、伝動装置と、モータによって駆動されるローラとの間の駆動結合がアングルエラー及びまたは軸方向エラーを補償するクラッチを有している。
【００１３】
このクラッチは有利には内歯を備えていて駆動側の前端で回動不能かつ軸方向不動にローラ内に受容されたクラッチスリーブと、このクラッチスリーブの内歯と形状係合的に噛み合う外歯を有していて伝動装置の出力軸の駆動側の軸受ジャーナルに回動不能かつ軸方向不動に結合されたハブ部分とから成っている。
【００１４】
この種のクラッチは必要な場合には、駆動されるローラの交換を、そのために伝動装置およびまたは駆動モータの組み外し及び再組立を必要とすることなしに簡単に可能ならしめると共に、伝動装置から突出した出力軸上にクラッチのハブ部分が差しはめられる際に駆動側の特別正確なローラ支承を媒介する。
【００１５】
外側のクラッチスリーブは駆動されるローラに回動不能かつ軸方向不動に任意形式で結合されることができる。しかし、管状のローラ内へのクラッチスリーブの前端のプレスばめが特別簡単かつ安価であることはもちろんである。
【００１６】
駆動側の軸受ジャーナルと駆動されるローラの回転軸線との間の若干の整合エラーの特別良好な補償に関連して、本発明のさらに別の構成では、クラッチのハブ部分の外歯がクラウニング状に形成されている。その上、ハブ部分の軸方向の延びがクラッチスリーブの軸方向の延びに比して小さく、その結果、予め与えられた制約の範囲内で軸方向エラーの若干の補償が可能である。
【００１７】
本発明によるローラ搬送軌道では、モータによって直接駆動されるローラに、モータによって直接的に駆動されないローラが巻掛け伝動装置を介して駆動結合されている。その限りにおいて、ローラは前端の近くに、軸方向で互いに間隔をおいて位置するそれぞれ２つの減径エンボス環状溝を有しており、これらの減径エンボス環状溝内で丸ベルト、歯付きベルトなどの公知の駆動部材がそれぞれ隣合うローラの回転結合を媒介している。ローラのこれらの公知の回転結合部材が駆動装置とは逆の側に配置されていると有利である。
【００１８】
本発明によれば、市販のモータおよび伝動装置並びに特別には伝動装置付きモータが使用可能であり、かつこのことにより、無制約に回転数及びトルクに関するバリエーションが実現される。本来のローラ軌道の外部に駆動装置が配置されていることに関連して、このコンベヤは清浄室、湿り室などのために適している。駆動装置が本来のローラ軌道の外部に配置されていることはモータ及び伝動装置のカプセル状での収納並びに電気的な接続部への保護された電力供給を可能にする。このことは高い安全基準を保証する。
【００１９】
被駆動軸から補償クラッチを介した、駆動されるローラへのトルク伝達は、予め与えられた制約内での形状係合的な力伝達の他にすべての方向でのローラの揺動を可能ならしめ、その結果、組立エラーが直接的に補償される。その上、この種のクラッチの使用は、駆動されるローラの組外し及び再組立を、そのことのために駆動モータ及びまたは伝動装置を取り外す必要なしに簡単に可能ならしめる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面につき本発明の実施例を以下に詳細に説明する。
【００２１】
図１に上から見た平面図で示されたローラ搬送軌道１０は内側の側壁１１と外側の側壁１２とをそれぞれ１つずつ備えたアングルコンベヤであり、内側の側壁と外側の側壁との間には円錐状で管状に形成されたローラ１３が搬送方向に互いに間隔をおいて配置されており、これらのローラの配置はローラ回転軸線１４が内側の側壁１１の内側に位置する中心と交差するように行われている。これらのローラ１３はそれぞれ、内側の側壁１１の近くに配置された巻掛け伝動装置１５，１５′を介して駆動結合されている。これらの巻掛け伝動装置はローラの一方の前端から軸方向に間隔をおいてそれぞれ１つの減径エンボス環状溝１６，１６′内に案内された丸ベルトを備えた丸ベルト伝動装置から成る。ローラ搬送軌道１０の搬送方向は矢印１７により示されている。
【００２２】
１つのローラ１３には直接駆動装置として駆動モータ２１と伝動装置２２とから成る伝動装置付きモータ２０が対応して配置されている。伝動装置付きモータ２０は、特に図３に示したように、外側の側壁１２の、駆動されるローラ１３に面した側でねじ２３により固定されており、かつ伝動装置２２の被駆動軸２４が外側の側壁１２を貫通してその前端で、駆動されるローラ１３内に突入するように配置されている。伝動装置の被駆動軸２４と、駆動されるローラ１３との間の駆動結合はクラッチ２５を介して行われており、このクラッチは伝動装置２２に向いた側で端面のところで当該ローラ１３内に受容されている。
【００２３】
クラッチ２５は外側のクラッチスリーブ２６と内側のハブ部分２７とを有しており、このクラッチスリーブは図４に、かつハブ部分は図５にそれぞれ単独で図示されている。クラッチスリーブ及びハブ部分はプラスチック成形品から成る。
【００２４】
カップ状に形成されていて内歯２８と開放端部に環状の縁フランジ２９とを備えたこのクラッチスリーブ２６は駆動されるローラ１３内へ、伝動装置２２へ向いたローラ前端から回動不能かつ軸方向不動にプレスばめされており、このプレスばめは環状の縁フランジ２９が、伝動装置２２へ向いたローラ端面に載着するように行われる。
【００２５】
ハブ部分２７は適当な軸方向切欠を有するハブ区分により、外側の側壁１２を貫通して延びていてローラ１３の前端内へ突入した、伝動装置２２の被駆動軸２４上に差しはめられていると共に、この被駆動軸に公知形式で回動不能かつ軸方向不動に結合されている。回動不能な結合は、例えば被駆動軸２４と、ハブ区分内の軸方向切欠とに適当に形成された縦溝内に挿入された連行ばね３０により行われることができる。ハブ部分２７のハブ区分から半径方向でこれに対して同軸的に、クラウニング状に形成された外歯３２を備えた連行区分３１が突出している。
【００２６】
ハブ部分２７は、駆動されるローラ１３内へ前端でプレスばめされたクラッチスリーブ２６の内部に、連行区分３１のクラウニング状に形成された外歯３２がクラッチスリーブ２６の内歯２８内へ係合するように受容されている。ハブ部分２７のクラウニング状に形成された外歯３２は、伝動装置の被駆動軸２４と、駆動されるローラ１３の回転軸線１４との間の整合エラーの補償を問題なしに可能ならしめる。図３には伝動装置２２の被駆動軸２４とローラ１３の回転軸線１４との間の考えられうる整合エラーが角度αで示されている。ハブ部分２７の軸方向の延びはクラッチスリーブ２６の深さに比して小さく、その結果、クラウニング状に形成された外歯３２を備えていてハブ区分の周りにこれと同軸的に延びている連行区分３１が軸方向のあそびをもってクラッチスリーブ２６の内歯２８の内部に受容されることにより、整合エラーの補償の他に、設定された限度内で軸方向エラーも補償される。
【００２７】
ローラ搬送軌道１０の少なくとも外側の側壁１２はローラ１３とは逆の側で開放された箱プロフィールとして形成されており、この箱プロフィール内には伝動装置付きモータ２０が収容されている。箱プロフィールは外側で容易に取外し可能なカバー３４により閉鎖されており、かつこのことにより伝動装置付きモータ２０は外向きのカプセル状の室内に収容される。伝動装置２０の駆動モータ２１のための電気的な供給導線は同様に覆われた状態でカプセル状の室の内部に沿って案内される。
【図面の簡単な説明】
【図１】それぞれ巻掛け伝動装置を介して互いに駆動結合された円錐形のローラを備えていてアングルコンベヤとして形成されたローラ搬送軌道を上から見た平面図である。
【図２】側壁に配置された伝動装置付きモータによるローラの駆動形式を図１の断面線ＩＩ−ＩＩに沿ってローラ搬送軌道を断面した横断面で示す図である。
【図３】  駆動されるローラに前端で対応して配置されたクラッチを介して伝動装置付きモータによりローラを駆動することを、図２に対する鏡面対称的な図示により示す拡大断面図である。
【図４】内歯を備えた外側のクラッチスリーブを示す断面図である。
【図５】クラッチのクラウニング状の外歯を備えたハブ部分を示す図である。
【符号の説明】
１１，１２  側壁、  １３  ローラ、  １４  回転軸線、  １５，１５′巻掛け伝動装置、  １６，１６′  減径エンボス環状溝、  １７  矢印、  ２０  伝動装置付きモータ、  ２１  駆動モータ、  ２２  伝動装置、  ２４  被駆動軸、  ２５  クラッチ、  ２６  クラッチスリーブ、  ２７  ハブ部分、  ２８  内歯、  ２９  縁フランジ、  ３０  連行ばね、  ３１  連行部分、  ３２  外歯、  ３４  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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