(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧に応じて溝幅が変化する入力側のプライマリプーリと、
油圧に応じて溝幅が変化する出力側のセカンダリプーリと、
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられ、前記溝幅に応じてプーリ接触半径が変化するベルトと、を備え、変速比を無段階に変化させ駆動力を伝達する無段変速機の制御装置において、
前記変速比を検出する変速比検出手段と、
ベルト滑りの発生を検出するベルト滑り発生検出手段と、
前記ベルト滑りが発生したときに前記変速比検出手段より検出された変速比があらかじめ設定された複数の領域のいずれかに該当するか振り分ける振り分け手段と、
前記振り分け手段が振り分ける領域毎に、前記ベルト滑りが発生した回数をカウントするカウント手段と、
運転状態に応じて前記無段変速機の変速比が最終到達する到達変速比を設定する到達変速比設定手段と、
前記カウント手段によりカウントされた回数が、前記領域のいずれかで所定回数となった場合に、前記所定回数となった前記領域への前記到達変速比の設定を禁止する保護制御手段と、を備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
前記到達変速比と前記無段変速機の実変速比とに基づいて前記到達変速比に到達するまでの過渡応答での設定変速比となる目標変速比を設定する目標変速比設定手段を備え、
前記保護制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた回数が前記領域のいずれかで前記所定回数となった場合に、前記所定回数となった前記領域内での前記目標変速比の変更速度を規制することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項３】
前記保護制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた回数が前記領域のいずれかで前記所定回数となった前記領域に隣接する領域内での前記目標変速比の変更速度を規制することを特徴とする請求項２に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項４】
前記保護制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた回数が前記領域のいずれかで前記所定回数となった前記領域からＬｏｗ側の領域において、前記プライマリプーリに入力するトルクの上限値を規制することを特徴とする請求項２または３に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項５】
前記カウント手段は、前記振り分け手段が振り分ける領域毎に、前記ベルト滑りが発生した累積回数をカウントし、イグニッションキーオフでも前記累積回数をリセットしない第１カウント手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【請求項６】
前記カウント手段は、前記振り分け手段が振り分ける領域毎に、所定時間内で前記ベルト滑りが発生した時間内回数をカウントする第２カウント手段を備え、
前記時間内回数は前記累積回数よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の無段変速機の制御装置。
【請求項７】
前記カウント手段は、前記振り分け手段が振り分ける領域毎に、所定時間内で前記ベルト滑りが発生した時間内回数をカウントする第２カウント手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機は、エンジン回転を入力されるプライマリプーリと、駆動輪に結合する出力側のセカンダリプーリと、の間に例えばベルトを掛け渡して動力の伝達を行う。
【０００３】
無段変速機を搭載した車両が走行する際に、ベルトに滑りが生じるとプライマリプーリ、セカンダリプーリ、またはベルトが劣化する恐れがある。
【０００４】
そこで、ベルト滑りを検知した場合には、例えばエンジンなどから無段変速機への入力トルクを小さくしたり、またはベルトを挟持する油圧を大きくすることで、ベルト滑りの発生を抑制している。
【０００５】
また、ベルトに滑りが生じた場合には、ベルトに滑りが生じた変速比の使用を制限することで、さらなる無段変速機の劣化を防止、または軽減するものが特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２７８６６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記発明においては、ベルトに滑りが生じた場合に、ベルトに滑りが生じた変速比を直ちに制限するために、車両の変速性能、つまり車両の走行性能が低下する。
【０００７】
本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、ベルトに滑りが生じた場合に、直ちにベルトに滑りが生じた変速比の使用を制限せずに、変速性能の低下を抑制し、さらなるベルトの滑りによる無段変速機の劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、油圧に応じて溝幅が変化する入力側のプライマリプーリと、油圧に応じて溝幅が変化する出力側のセカンダリプーリと、プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられ、溝幅に応じてプーリ接触半径が変化するベルトと、を備え、変速比を無段階に変化させ駆動力を伝達する無段変速機の制御装置において、変速比を検出する変速比検出手段と、ベルト滑りの発生を検出するベルト滑り発生検出手段と、ベルト滑りが発生したときに変速比検出手段より検出された変速比があらかじめ設定された複数の領域のいずれかに該当するか振り分ける振り分け手段と、振り分け手段が振り分ける領域毎に、ベルト滑りが発生した回数をカウントするカウント手段と、運転状態に応じて無段変速機の変速比が最終到達する到達変速比を設定する到達変速比設定手段と、カウント手段によりカウントされた回数が、領域のいずれかで所定回数となった場合に、所定回数となった領域への到達変速比の設定を禁止する保護制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、無段変速機において、ベルトに滑りが生じ、その回数が所定回数となった場合に、ベルトに滑りが生じた領域への到達変速比の設定を禁止することで、変速性能の低下を抑制し、さらなるベルトの滑りによる無段変速機の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、Ｖベルト式無段変速機（以下、無段変速機とする）１の概略を示し、この無段変速機１はプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を両者のＶ溝が整列するよう配して備え、これらプーリ２、３のＶ溝にＶベルト（ベルト）４を掛け渡す。プライマリプーリ２に同軸にエンジン５を配置し、このエンジン５およびプライマリプーリ２間にエンジン５の側から順次ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ６および前後進切り替え機構７を設ける。
【００１１】
前後進切り替え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組７ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合し、キャリアをプライマリプーリ２に結合する。前後進切り替え機構７は更に、ダブルピニオン遊星歯車組７ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ７ｂ、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ７ｃを備え、前進クラッチ７ｂの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ２に伝達し、後進ブレーキ７ｃの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転を逆転させプライマリプーリ２へ伝達する。
【００１２】
プライマリプーリ２の回転はＶベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転はその後、出力軸８、歯車組９およびディファレンシャルギヤ装置１０を経て車輪に伝達される。
【００１３】
上記の動力伝達中にプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３のＶ溝を形成する円錐板のうち一方を固定円錐板２ａ、３ａとし、他方の円錐板２ｂ、３ｂを軸線方向へ変位可能な可動円錐板とする。これら可動円錐板２ｂ、３ｂはライン圧を元圧として作り出したプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃをプライマリプーリ室２ｃおよびセカンダリプーリ室３ｃに供給することにより固定円錐板２ａ、３ａに向け附勢され、これによりＶベルト４を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間での動力伝達を行う。
【００１４】
変速に際しては、後述する目標変速比Ｉ（ｏ）に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃ間の差圧により両プーリ２、３のＶ溝幅を変化させ、プーリ２、３に対するＶベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比Ｉ（ｏ）を実現する。
【００１５】
プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉおよびセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃは、前進走行レンジの選択時に締結する前進クラッチ７ｂ、および後進走行レンジの選択時に締結する後進ブレーキ７ｃの締結油圧の出カと共に変速制御油圧回路１１により制御される。変速制御油圧回路１１は変速機コントローラ１２からの信号に応答して制御を行う。
【００１６】
変速機コントローラ１２には、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉを検出するプライマリプーリ回転センサ１３からの信号と、セカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃを検出するセカンダリプーリ回転センサ１４からの信号と、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを検出するセカンダリプーリ圧センサ１５からの信号と、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ１６からの信号と、インヒビタスイッチ１７からの選択レンジ信号と、変速作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ１８からの信号と、エンジン１の制御を司るエンジンコントローラ１９からの入力トルクＴｉに関した信号（エンジン回転速度や燃料噴時間）とイグニッションキー３２のＯＮ／ＯＦＦに関する信号と、後述する累積カウンタ３０からのベルト滑りの累積カウント数（累積回数）ｎｃの信号と、後述するＴｒｉｐカウンタ３１からのベルト滑りのＴｒｉｐカウント数（時間内回数）ｎｔの信号と、が入力される。
【００１７】
次に変速制御油圧回路１１および変速機コントローラ１２について図２の概略構成図を用いて説明する。先ず変速制御油圧回路１１について以下に説明する。
【００１８】
変速制御油圧回路１１は、エンジン駆動されるオイルポンプ２１を備え、オイルポンプ２１によって油路２２に供給する作動油の圧力をプレッシャレギュレータ弁２３により所定のライン圧ＰＬに調圧する。プレッシャレギュレータ弁２３は、ソレノイド２３ａへの駆動デューティーに応じてライン圧ＰＬを制御する。
【００１９】
油路２２のライン圧ＰＬは、一方で減圧弁２４により調圧されセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとしてセカンダリプーリ室３ｃに供給され、他方で変速制御弁２５により調圧されプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとしてプライマリプーリ室２ｃに供給される。減圧弁２４は、ソレノイド２４ａへの駆動デューティーに応じてセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御する。
【００２０】
変速制御弁２５は、中立位置２５ａと、増圧位置２５ｂと、減圧位置２５ｃと、を有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁２５を変速リンク２６の中程に連結する。変速リンク２６は一方の端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ２７を連結し、もう一方の端にプライマリプーリ２の可動円錐板２ｂを連結する。
【００２１】
ステップモータ２７は、基準位置から目標変速比Ｉ（ｏ）に対応したステップ数Ｓｔｅｐだけ進んだ操作位置にされ、ステップモータ２７の操作により変速リンク２６が可動円錐板２ｂとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁２５を中立位置２５ａから増圧位置２５ｂまたは減圧位置２５ｃへ移動させる。これにより、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉがライン圧ＰＬを元圧として増圧されたり、またはドレンにより減圧され、セカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとの差圧が変化することでＨｉｇｈ側変速比へのアップシフトまたはＬｏｗ側変速比へのダウンシフトを生じ、目標変速比Ｉ（ｏ）に追従した変速が生じる。
【００２２】
変速の進行は、プライマリプーリ２の可動円錐板２ｂを介して変速リンク２６の対応端にフィードバックされ、変速リンク２６がステップモータ２７との連結部を支点にして、変速制御弁２５を増圧位置２５ｂまたは減圧位置２５ｃから中立位置２５ａに戻す方向へ揺動する。これにより、目標変速比Ｉ（ｏ）が達成される時に変速制御弁２５が中立位置２５ａに戻され、目標変速比Ｉ（ｏ）を保つことができる。
【００２３】
プレッシャレギュレ一夕弁２３のソレノイド駆動デューティー、減圧弁２４のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ２７への変速指令（ステップ数）は、図１に示す前進クラッチ７ｂおよび後進ブレーキ７ｃへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に変速機コントローラ１２により行われ、変速機コントローラ１２を圧力制御部１２ａおよび変速制御部１２ｂで構成する。
【００２４】
圧カ制御部１２ａは、プレッシャレギュレ一夕弁２３のソレノイド駆動デューティー、および減圧弁２４のソレノイド駆動デューティーを決定し、変速制御部１２ｂは以下のようにして到達変速比Ｉｐ、目標変速比Ｉ（ｏ）を算出する。
【００２５】
変速制御部１２ｂ（到達変速比設定手段、目標変速比設定手段）は、セカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃから求める車速ＶＳＰとアクセルペダル踏み込み量ＡＰＯとを用いて、予め設定した変速マップを基に目標入力回転速度を求め、これをセカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃで除算することにより、運転状態（車速ＶＳＰおよびアクセルペダル踏み込み量ＡＰＯ）に応じて無段変速機１の変速比の最終的な到達変速比Ｉｐを求める。
【００２６】
次いで、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉをセカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃで除算することにより実変速比ｉｐを演算し、到達変速比Ｉｐと実変速比ｉｐとの間における偏差を求めたのち、外乱補償した到達変速比Ｉｐに、ハードウェアによる応答遅れを加味した一次遅れフィルタ｛１／（Ｔｍ・ｓ＋１）｝をかけて目標変速比Ｉ（ｏ）を算出する。つまり、目標変速比Ｉ（ｏ）は、所定の過渡応答によって実変速比ｉｐを到達変速比Ｉｐに追従して変化させるために設定する過渡的な目標値である。
【００２７】
ここでベルト滑り発生領域検出制御について図３のフローチャートを用いて説明する。この制御は、設定された時間（例えば１００ｍｓ）毎に行う。
【００２８】
ステップＳ１００では、プライマリプーリ回転センサ１４によってプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉを検出し、セカンダリプーリ回転センサ１５によってセカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃを検出する。
【００２９】
ステップＳ１０１では、プライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉをセカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃで除算することにより実変速比ｉｐを演算し、そして前回の制御時の実変速比ｉｐと、今回の実変速比ｉｐとの偏差から、単位時間あたりの実変速比ｉｐの変化量Δｉｐを算出する（ステップＳ１０１が変速比検出手段を構成する）。
【００３０】
なお、ステップＳ１００、１０１では、プライマリプーリ回転センサ１４、セカンダリプーリ回転センサ１５とによって検出したプライマリプーリ回転速度Ｎｐｒｉ、セカンダリプーリ回転速度Ｎｓｅｃから実変速比ｉｐを演算したが、ステップモータ２７の位置を検出し、ステップモータ２７の操作位置から実変速比ｉｐを演算しても良い。
【００３１】
ステップＳ１０２では、実変速比ｉｐの変化量Δｉｐと、予め設定されたしきい値αとを比較する。そして、変化量Δｉｐがしきい値αよりも大きい場合にはステップＳ１０３へ進み、変化量Δｉｐがしきい値αよりも小さい場合には本制御を終了する。
【００３２】
しきい値αは、予め設定された値であり、目標変速比Ｉ（ｏ）に追従して実変速比ｉｐが変化する場合に、Ｖベルト４に滑りが生ずることなく変速比が変化する範囲の変化量である。この実施形態では、アクセルペダルの踏み込み量がゼロから最大の踏み込み量となった場合に、Ｖベルト４に滑りが生ずることなく、実変速比ｉｐが目標変速比Ｉ（ｏ）に追従して変化する最大変化量をαに設定する。そして、ステップＳ１０２では、実変速比ｉｐの変化量Δｉｐがしきい値αよりも大きい場合には、Ｖベルト４にベルト滑りが生じていると判定し、ステップＳ１０３へ進む。また、実変速比ｉｐの変化量Δｉｐがしきい値αよりも小さい場合には、ベルト滑りが生じていないと判定し、本制御を終了する。なお、しきい値αは、アクセルペダル踏み込み量ＡＰＯ、目標変速比Ｉ（ｏ）の変化量、エンジントルクに応じて、予め設定したマップなどから算出しても良い（ステップＳ１００からＳ１０２までがベルト滑り発生検出手段を構成する）。
【００３３】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１において演算した実変速比ｉｐに基づいて、Ｖベルト４に滑りが生じた領域を判定する。すなわち、ベルト滑りが生じた実変速比ｉｐに基づいて、ベルト滑りが生じた実変速比ｉｐを予め設定する領域のいずれに該当するか判定し振り分ける。なお、この領域は、変速比の大小に応じてそれぞれの任意の変速比幅に分割されており、ベルト滑りが生じた実変速比ｉｐが予め設定する領域のいずれかに振り分けられる。この実施形態では、図５に示すように、ベルト滑りが生じた実変速比ｉｐが変速比２．２未満の変速比を領域Ａとし、変速比２．２以上２．０未満の変速比を領域Ｂとし、変速比２．０以上１．２未満の変速比を領域Ｃとし、変速比１．２以上０．６未満の変速比を領域Ｄとし、変速比０．６以上の変速比を領域Ｅとする。なお、この実施形態では、変速比の領域を領域Ａ〜Ｅの５つの領域に分けたが、変速比の領域はこれらに限られることはなく、例えば４つ以下又は６つ以上の領域に分けても良い（ステップＳ１０３が振り分け手段を構成する）。
【００３４】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３によって判定した領域のカウンタに１を加算する。この実施形態では、車両のイグニッションキー３２がＯＦＦとなってもカウンタの値をリセットせずにベルト滑り回数をカウントする累積カウンタ３０の累積カウント数ｎｃと、車両の走行中の予め設定された所定時間（例えばイグニッションキー３２がＯＮとなってから、ＯＦＦとなるまでの時間）内におけるベルト滑り回数をカウントするＴｒｉｐカウンタ３１のＴｒｉｐカウント数ｎｔと、にそれぞれ１を加算する。すなわち、領域Ａ〜Ｅの中で滑りが発生した実変速比ｉｐが属する領域の累積カウンタ３０の累積カウント数ｎｃと、Ｔｒｉｐカウンタ３１のＴｒｉｐカウント数ｎｔと、にそれぞれ１を加算する。なお、累積カウント数ｎｃは、車両のイグニッションキー３２がＯＦＦとされる場合に、不揮発性の半導体メモリ（図示せず）に記憶される。また、Ｔｒｉｐカウント数ｎｔは、予め設定された所定時間が経過するとリセットされる（ステップＳ１０４がカウント手段、第１カウント手段、第２カウント手段を構成する）。
【００３５】
以上の制御によって、ベルト滑りが生じた変速比を予め設定する領域に振り分け、その領域毎にベルト滑りの回数を検出することができる。
【００３６】
次にベルト保護制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。この制御は、設定された時間（例えば１００ｍｓ）毎に行う。
【００３７】
ステップＳ２００では、領域Ａにおいて、累積カウント数ｎｃが所定累積数（第１所定回数）βとなったか、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなったかどうか判定する。累積カウント数ｎｃと所定累積数βとを比較することで、比較的長い時間の間にベルト滑りが複数回発生した場合に、ベルト若しくはプーリに劣化が生じていると判定することができる。なお、この実施形態では所定累積数βを４回とするが、これに限られることはない。また、Ｔｒｉｐカウント数ｎｔと所定時間内数（第２所定回数）γとを比較することで、比較的短い時間の間にベルト滑りが複数回発生した場合に、ベルト若しくはプーリに劣化が生じていると判定することができる。なお、この実施形態では所定時間内数γを２回とするが、これに限られることはない。
【００３８】
そして、最も変速比が大きい（以下、最Ｌｏｗ）領域である領域Ａにおいて累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなっている場合、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなっている場合にはステップＳ２０１へ進み、累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなっておらず、かつＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなっていない場合にはステップＳ２０２へ進む。
【００３９】
この実施形態では、各領域において、領域内での累積カウント数ｎｃが所定累積数β、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなった場合には、以下において説明する各フラグを立て、無段変速機１の保護制御を行う。なお、図５において、以下に示すフラグが立つ領域に「○」を付し、フラグが立たない領域に「−」を付す。
【００４０】
ステップＳ２０１では、領域Ａについて、使用禁止フラグｆ１を立てる（例えばｆ１を０から１へ変更する）。
【００４１】
ステップＳ２０２では、最も変速比が小さい（以下、最Ｈｉｇｈ）領域である領域Ｅにおいて、累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなったか、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなったかどうか判定する。そして、領域Ｅにおいて累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなっている場合、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなっている場合にはステップＳ２０３へ進み、累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなっておらず、かつＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなっていない場合にはステップＳ２０４へ進む。
【００４２】
ステップＳ２０３では、領域Ｅについて、使用禁止フラグｆ１を立てる（例えばｆ１を０から１へ変更する）。
【００４３】
ステップＳ２０４では、最Ｌｏｗ、最Ｈｉｇｈ以外の領域である領域Ｂ〜領域Ｄの累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなったか、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなったかどうかそれぞれ判定する。そして、領域Ｂ〜領域Ｄのいずれかの領域において、累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなっている、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなっている領域がある場合にはステップＳ２０５へ進み、領域Ｂ〜領域Ｄの全ての領域において、累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなっておらず、かつＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなっていない場合には、ステップＳ２０８へ進む。
【００４４】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４において累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなった領域、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなった領域と、その領域の前後の領域、つまり隣接する領域に変更速度規制フラグｆ２を立てる（例えばｆ２を０から１へ変更する）。例えば、領域Ｃで累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなったか、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなった場合には、領域Ｃと、領域Ｃの前後の領域である領域Ｂと領域Ｄと、において変更速度規制フラグｆ２を立てる。また、領域Ｄで累積カウント数ｎｃが所定累積数βとなった場合、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなった場合には、領域Ｄと、領域Ｄの前後の領域である領域Ｃと領域Ｅと、において変更速度規制フラグｆ２を立てる。
【００４５】
ステップＳ２０６では、変更速度規制フラグｆ２が立っている領域Ａ〜Ｅの中で、最もＨｉｇｈ側の領域を検出する。
【００４６】
ステップＳ２０７では、ステップＳ２０６によって検出した最もＨｉｇｈ側の領域からＬｏｗ側の領域全てにトルクダウンフラグｆ３を立てる（例えばｆ３を０から１へ変更する）。
【００４７】
ステップＳ２０８では、使用禁止フラグｆ１、変更速度規制フラグｆ２、トルクダウンフラグｆ３が立っているかどうか判定する。そして、使用禁止フラグｆ１、変更速度規制フラグｆ２、トルクダウンフラグｆ３のいずれかのフラグが立っている場合には、ステップＳ２０９へ進み、使用禁止フラグｆ１、変更速度規制フラグｆ２、トルクダウンフラグｆ３の何れもが立っていない場合には、本制御を終了する。
【００４８】
ステップＳ２０９では、使用禁止フラグｆ１、変更速度規制フラグｆ２、トルクダウンフラグｆ３が立っている領域に応じてベルト保護制御を行う。
【００４９】
使用禁止フラグｆ１が立っている場合には、その領域への到達変速比Ｉｐの設定を禁止する。領域Ａの使用禁止フラグｆ１が立っており、算出した到達変速比Ｉｐが領域Ａの変速比であった場合には、到達変速比Ｉｐを領域Ｂの最もＬｏｗ側の変速比である変速比２．２とする。また、領域Ｅの使用禁止フラグｆ１が立っており、算出した到達変速比Ｉｐが領域Ｅの変速比であった場合には、到達変速比Ｉｐを領域Ｄの最もＨｉｇｈ側の変速比である変速比とする。
【００５０】
さらに変更速度規制フラグｆ２が立っている場合には、変更速度規制フラグｆ２が立っている領域及びその前後の領域において、変速比の変更速度を変更速度規制フラグｆ２が立っていない場合の変速比の変更速度よりも遅くする。つまり、目標変速比Ｉ（ｏ）の変更速度を規制する。この規制量は、通常の変速制御においてなされている上限値よりも低さい値となる。これによってプライマリプーリ２とＶベルト４、またはセカンダリプーリ３とＶベルト４、の回転方向の摩擦力を大きくし、Ｖベルト４の滑りを抑制して変速を行うことができる。なお、使用禁止フラグｆ１が立っている場合には、使用禁止フラグｆ１を優先的に適応する。つまり、使用禁止フラグｆ１が立ている領域への変速は行わない。
【００５１】
トルクダウンフラグｆ３が立っている場合には、トルクダウンフラグｆ３が立っている領域とその領域よりもＬｏｗ側の領域において、実発生油圧（例えば、ライン圧）に基づいて入力トルクを小さくする。例えば、変速機コントローラ１２からエンジンコントローラ１９にトルクダウン要求を行い、エンジンコントローラ１９が燃料噴射量や点火時期を調整しエンジントルクを低下させる、もしくは、前進クラッチ７ｂの締結油圧を低下させて前進クラッチ７ｂを滑らせて無段変速機１への入力トルクを低下させる。これによって、プライマリプーリ２への入力トルクが小さくなり、この入力トルクに対するＶベルト４の挟持力を十分に確保することが出来るので、Ｖベルト４の滑りを抑制することができる。なお、使用禁止フラグｆ１が立っている場合には、使用禁止フラグｆ１を優先的に適応する。
【００５２】
なお、上述の無段変速機１の保護制御（禁止、規制、トルクダウン）は、いずれか１つの制御のみであっても又はいずれか２つの組み合わせによる制御であっても、発明の狙いとする効果を得ることができる。
【００５３】
なお、使用禁止フラグｆ１、変更速度規制フラグｆ２、トルクダウンフラグｆ３が１に設定された場合には、警告灯を点灯し、運転者などに警告する。
【００５４】
以上の制御によって、ベルト滑りが生じている場合に、車両の変速性能の低下を抑制し、さらに無段変速機１の更なる劣化を抑制することができる。
【００５５】
なお、この実施形態では、全領域で所定累積数β、所定時間内数γの回数を同じ回数としたが、領域毎に所定累積数β、所定時間内数γの回数を設定しても良い。また、変速比の領域の区分数や領域毎のベルト滑りカウント回数（所定累積数β、所定時間内数γ）の判定値は、無段変速機１のトルク容量（耐力）に応じて、適宜設定することができる。
【００５６】
本発明の実施形態の効果について説明する。
【００５７】
この実施形態では、ベルト滑りが生じた実変速比ｉｐを複数の領域Ａ〜Ｅのいずれかに振り分け、その領域においてベルト滑りの生じた回数（累積カウント数ｎｃまたはＴｒｉｐカウント数ｎｔ）が所定回数（所定累積数βまたは所定時間内数γ）となった場合に、到達変速比Ｉｐをその領域の変速比に設定することを禁止する。例えば、領域Ａまたは領域Ｅにおいて、ベルトの滑りが生じた回数が所定回数となった場合には、領域Ａまたは領域Ｅへの到達変速比Ｉｐの設定を禁止する。これにより、ベルト滑りが生じた場合でも、車両の変速性能の低下と、さらなるベルト滑りによる無段変速機１の劣化と、を抑制することができる。
【００５８】
ベルト滑りの長期的な判定を累積カウント数ｎｃと所定累積数βとを比較して行い、ベルト滑りの短期的な判定をＴｒｉｐカウント数ｎｔと所定時間内数γとを比較して行うことで、ベルト滑りの正確に判定することができる。
【００５９】
累積カウントｎｃが所定累積数β、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなった領域、及びその領域の前後の領域では、目標変速比Ｉ（ｏ）の変更速度をベルト滑りが生じていない場合の変更速度よりも遅くすることで、実変速比ｉｐの変更速度を遅くし、プライマリプーリ２とＶベルト４、またはセカンダリプーリ３とＶベルト、の回転方向の摩擦力を大きくし、ベルト滑りを抑制することができる。
【００６０】
累積カウントｎｃが所定累積数β、またはＴｒｉｐカウント数ｎｔが所定時間内数γとなった領域からＬｏｗ側の領域において、無段変速機１に入力されるトルク（エンジントルク）を小さくすることで、ベルト滑りを抑制することができる。
【００６１】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
車両などに搭載する無段変速機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の無段変速機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の変速制御油圧回路および変速機コントローラの概略構成図である。
【図３】本発明のベルト滑り発生領域検出制御を説明するフローチャートである。
【図４】本発明のベルト保護制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の無段変速機の保護制御フラグの成立領域を示す表である。
【符号の説明】
【００６４】
１      Ｖベルト式無段変速機（無段変速機）
２      プライマリプーリ
３      セカンダリプーリ
４      Ｖベルト（ベルト）
１１    変速制御油圧回路
１２    変速機コントローラ
１２ａ  圧力制御部
１２ｂ  変速制御部
３０    累積カウンタ
３１    Ｔｒｉｐカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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