(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームに設置され前記プラットホームに発着する車両の扉に対応して設けられる開閉可能なドア、及び前記ドアの開閉を制御する制御装置を備え、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録可能な記憶装置を更に有しており、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶されている前記速度パターン情報から選択された前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンに基づいて前記ドアの開閉を行うことから成り、
前記記憶装置は、前記速度パターンを前記各ドアに対応して登録しており、
列車停止時に優先席付近となる前記ドアに対応した前記速度パターンは、他の前記ドアの速度パターンよりも遅い開動作速度及び閉動作速度を有していること、
を特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラットホームドア装置において、
前記プラットホームの階段付近に設置された前記ドアに対応した前記速度パターンは、他の前記ドアの速度よりも速い開動作速度及び閉動作速度を有していること、
を特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のプラットホームドア装置において、
前記記憶装置は、前記各閉動作速度パターン及び前記各開動作速度パターンを実行すべき動作時間帯情報を記憶しており、前記制御装置は、前記ドアの「開」又は「閉」信号を受信した時点の時間帯と前記動作時間帯情報とを照合し、前記時間帯に対応した前記ドアの開閉を行う前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンを選択すること、
を特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプラットホームドア装置において、
前記記憶装置及び前記制御装置は、駅等のプラットホームに設置される複数のプラットホームドア毎に設けられており、前記各プラットホームドアにおいて前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンが選択可能であること、
を特徴とするプラットホームドア装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプラットホームドア装置において、
前記記憶装置に登録された前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンのうち特定の前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンを専用に指定可能な個別スイッチが設けられていること、
を特徴とするプラットホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近郊電車、長距離電車、地下鉄電車等を含む電車が発着するプラットホームに設けられるプラットホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電車の運転はワンマン運転化が推進されており、これに伴って乗客の安全を確保するため、プラットホームにプラットホームドア装置が設けられている。電車がホームに到着し、プラットホームドア装置が電車側からの当該ドアの「開」指令を受信すると、ドアは所定の動作速度パターンで開動作する。電車側の扉が開いて乗客が乗降後、電車側の扉が閉じ、更にプラットホームドア装置が電車側からの「閉」指令を受信すると、ドアは所定の動作速度パターンで閉動作する。プラットホームドア装置のドアが閉じた後、電車が出発する。
【０００３】
プラットホームの軌道側に設けたプラットホームドアに関して、プラットホーム端部上面に軌道側に張り出し可能な可動ステップを設けたものが提案されている（特許文献１）。電車の到着および出発に合わせてプラットホームドアの開閉動作と可動ステップの張出し動作または収納動作とを連動させ、プラットホームドアの開動作時間または閉動作時間よりも、可動ステップの張出動作時間または収納動作時間を短く設定するとともに、可動ステップの閉動作タイミングをプラットホームドアの閉動作タイミングより遅れさせている。プラットホームドアによれば、プラットホームの曲線部分に生じる隙間をなくすように開閉させることができる。
【特許文献１】特開２００３−８１０８３号公報（段落［００１６］〜［００３４］、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、電車が出発する際、プラットホームドア装置のドアが閉動作にて閉じつつあるときに、乗客がドアに接触することがある。接触したときの衝撃及び心理的な負担が大きい。また、電車がホームに到着し、プラットホームドア装置のドアが開動作にて開きつつあるときにも、乗客がドアに接触することがある。これらの場合、乗客が高齢者や障害者等の弱者である場合、動作中のドアに接触する、ドアに挟み込まれる、或いはドアの戸袋に引き込まれるなど、健常者に比べて衝撃及び心理的な負担が大きいという懸念がある。
【０００５】
また、駅によっては、朝夕の通勤ラッシュ時間帯で階段付近など、乗降客が集中するプラットホームドアがあり、乗降が終わるまでの時間が、他のプラットホームドアに比べて極端に遅くなり、電車の運行に支障をきたす場合がある。
【０００６】
そこで、プラットホームドア装置において、ドアの開動作速度及び閉動作速度を、状況に応じて変更可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、車両の優先席付近の扉に対応するプラットホームドアや、階段付近に設置されるプラットホームドアについては、時間帯等の状況に応じてドアの開動作速度及び閉動作速度を変更可能にして、弱者等が開閉動作するドアに接触した場合の衝撃や心理的負担を軽減することができるプラットホームドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明によるプラットホームドア装置は、プラットホームに設置され前記プラットホームに発着する車両の扉に対応して設けられる開閉可能なドア、及び前記ドアの開閉を制御する制御装置を備え、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録可能な記憶装置を更に有しており、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶されている前記速度パターン情報から選択された前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンに基づいて前記ドアの開閉を行うことから成り、前記記憶装置は、前記速度パターンを前記各ドアに対応して登録しており、列車停止時に優先席付近となるプラットホームドアに対応した前記速度パターンは、他のドアの速度パターンよりも遅い開動作速度及び閉動作速度を有していること、を特徴としている。
【０００９】
このプラットホームドア装置によれば、記憶装置には、予め、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録しておき、制御装置は、記憶装置に記憶されている速度パターン情報から選択された開動作速度パターン又は閉動作速度パターンに基づいてドアの開閉を行うことができるので、プラットホーム上の状況に応じてドアの開閉速度を変更することができる。特に、記憶装置は、速度パターンを各ドアに対応して登録しており、列車停止時に優先席付近となるプラットホームドアに対応した速度パターンは、他のドアの速度パターンよりも遅い開閉動作速度に設定されているので、高齢者等の乗客（弱者）が優先席に近いドアを通じて乗降することが多いと想定される中、乗客（弱者）がそうした乗降の際にたとえ閉動作中又は開動作中のプラットホームドアに接触するようなことがあった場合でも、その衝撃が緩和される。
【００１０】
上記プラットホームドア装置において、前記プラットホームの階段付近に設置された前記ドアに対応した前記速度パターンは、他の前記ドアの速度よりも速い開動作速度及び閉動作速度を有することができる。この場合、朝のラッシュ時間帯などでは、階段付近のプラットホームドアは、他のプラットホームドアよりも開動作速度及び閉動作速度が速く設定されているので、階段付近のプラットホームドアの開閉は他のドアよりも早期に完了する。階段付近の乗客に早めの移動を促すことができる。また、上記プラットホームドア装置において、前記記憶装置は、前記各閉動作速度パターン及び前記各開動作速度パターンを実行すべき動作時間帯情報を記憶しており、前記制御装置は、前記ドアの「開」又は「閉」信号を受信した時点の時間帯と前記動作時間帯情報とを照合し、前記時間帯に対応した前記ドアの開閉を行う前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンを選択することができる。各開閉動作速度パターンを実行すべき動作時間帯情報を記憶しておくことにより、電車側からの、ドアの「開」又は「閉」信号を受信した時点の時間帯と動作時間帯情報とを照合し、時間帯に対応したドアの開閉を行う開動作速度パターン又は閉動作速度パターンが自動的に選択される。
【００１１】
前記記憶装置及び前記制御装置は、駅等のプラットホームに設置される複数のプラットホームドア毎に設けられており、前記各プラットホームドアにおいて前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンが選択可能である。プラットホームに設置される複数のプラットホームドア毎に開閉動作速度パターンを記憶する記憶装置及びドアの開閉を制御する制御装置を設けることで、車両の優先席に近いプラットホームドアや、階段付近や駅出入り口付近に設置されているプラットホームドアの開閉動作速度パターンを個別に設定することができる。
【００１２】
上記プラットホームドア装置において、前記記憶装置に登録された前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンのうち特定の前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンを専用に指定可能な個別スイッチを設けることができる。記憶装置に登録された閉動作速度パターン及び開動作速度パターンを専用に指定可能な個別スイッチを設けておくことで、個別スイッチが作動していなければ、制御装置による通常の動作速度の選択制御を行うことができ、例えば、駅係員がプラットホーム上の状況を確認した上で個別スイッチを操作した場合には、当該プラットホームドアのみ、特定の開閉動作速度パターンを指定して、その特定の開動作速度パターン及び特定の閉動作速度パターンによりドアを開閉動作することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、本発明のプラットホームドア装置によれば、記憶装置には、ドア毎に、予め、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録しておき、制御装置は、記憶装置に記憶されている速度パターン情報から選択された開動作速度パターン又は閉動作速度パターンに基づいてドアの開閉を行うことができるので、プラットホーム上の状況に応じてドアの開閉速度を変更することができる。そして、車両の優先席に近いプラットホームドアのような特定のプラットホームドアについて、通常のドアの閉動作速度又は開動作速度に比べて遅くするように、閉動作速度又は開動作速度を変更して設定できる。その結果、閉動作又は開動作中のドアに乗客（例えば、高齢者等の弱者）が接触した場合でも、従来のプラットホームドアよりも衝撃が緩和され、また、乗降時の心理的な負担（ストレス）が軽減されて、乗客に対して安心感を与えることができる。更に、朝夕のラッシュ時間帯において、又は階段付近や駅の出入り口付近に設置されているような別の特定のプラットホームドアについては、電車がプラットホームに到着後、動作時間を通常のプラットホームドアの場合よりも動作速度を速くするなどの動作速度の変更、設定をすることにより、特に、電車から降車する乗客を早く階段側に移動し、駅ホーム上の乗客の混雑を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明によるプラットホームドア装置の実施の形態を説明する。図１に、プラットホームドア装置のシステム構成を示す。図１（ａ）は、この発明によるプラットホームドア装置の一実施形態を示す正面概略図、同（ｂ）は平面概略図である。プラットホームドア装置は、駅等のプラットホーム１２０の軌道側に沿って配置された複数のプラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４、プラットホームドアｃ１０６等から成っており、各プラットホームドアは、プラットホーム１２０の軌道側に沿って立設された戸袋部と、当該戸袋部から出没自在に設けられて互いに端部が突き当たることによって開閉可能なドアａ１１４、ドアｂ１１６、ドアｃ１１８とを備えている。ドアａ１１４、ドアｂ１１６及びドアｃ１１８は、プラットホームに発着する車両ドアａ１１３、車両ドアｂ１１５、車両ドアｃ１１７の位置にそれぞれ対応して配置されている。特に、プラットホームドアａ１０２は階段１１９付近に設置されており、プラットホームドアｃ１０６は電車の優先席付近の電車ドアｃ１１７に対応して設置されている。
【００１５】
図１に示す例では、プラットホームドアａ１０２，プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６のそれぞれには、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３、個別制御装置ｃ１０５と、個別スイッチ１２１、個別スイッチ１２２、個別スイッチ１２３が設けられており、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５は、回線１１２を通じて主制御装置１１１に接続されている。プラットホームに到着した電車１０７は、電車側の車上子１０８と地上子１０９との間での信号の遣り取りをし、主制御装置１１１とは回線１１０を通じて接続される。
【００１６】
電車１０７がプラットホーム１２０に到着し、プラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６のドアを開く場合に、当該ドアの「開」指令は、安全のために、プラットホーム１２０に停車した電車１０７から発信される。電車１０７からのプラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６の「開」指令が車上子１０８から地上子１０９へ伝送され、回線１１０を通じて主制御装置１１１に伝送される。主制御装置１１１は、プラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４、プラットホームドアｃ１０６に回線１１２を通じて「開」指令を伝送する。
【００１７】
図２には、この発明によるプラットホームドア装置におけるドア動作速度パターンの例が開動作と閉動作とで分けて示されている。個別制御装置ａ１０１，個別制御装置ｂ１０３，個別制御装置ｃ１０５に関連して設けられる記憶装置（図示せず）には、予め、図２に示すようなドアの開動作速度パターン、閉動作速度パターンとその動作時間帯が各々登録される。
【００１８】
図２のパターン１、パターン２及びパターン３で示すドアの開動作時間と速度の関係を図３に模式的に示す。また、ドアの閉動作時間と速度の関係を図４に模式的示す。図３に示すように、開動作速度パターン１（図３（ａ））の開動作速度を基準とすると、開動作速度パターン２（図３（ｂ））は遅い開動作速度となり（動作時間は厳密には長くなる）、開動作速度パターン３（図３（ｃ））は速い開動作速度となる（動作時間は厳密には短くなる）。図４に示すように、閉動作速度パターン１（図４（ａ））の閉動作速度を基準とすると、閉動作速度パターン２（図４（ｂ））は遅い閉動作速度となり（動作時間は厳密には長くなる）、閉動作速度パターン３（図４（ｃ））は速い閉動作速度となる（動作時間は厳密には短くなる）。
【００１９】
個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から「開」指令を受信した時刻が７：３０の場合、図２（ａ）に示すように、プラットホームドアａ１０２は開動作速度パターン３・閉動作速度パターン３で開閉動作する。プラットホームドアｂ１０４は開動作速度パターン１・閉動作速度パターン１で開閉動作する。プラットホームドアｃ１０６は、開動作速度パターン１・閉動作速度パターン１で開閉動作する。
【００２０】
図７に、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から７：３０頃にプラットホームドアの「開」指令を受信してから、各プラットホームドアのドアが開動作を完了するまでのドアの開動作状態を示す。また、図８に、同様に個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が７：３０頃に「閉」指令を受信してから閉動作を完了するまでのドアの閉動作状態を示す。図７及び図８から理解されるように、朝のラッシュ時間帯においては、階段付近のプラットホームドアａ１０２は、電車１０７がプラットホーム１２０（図１）に到着後、開動作速度及び閉動作速度を他のプラットホームドアｂ１０４，プラットホームドアｃ１０６の開動作速度及び閉動作速度よりも速く設定されているので、ドアａ１１４の開閉は他のドアｂ１１６及びドアｃ１１８よりも早期に完了する。特に、電車から降車する乗客には早く階段１１９（図１）側に移動してもらい、駅ホーム上の乗客の混雑を緩和することができる。
【００２１】
個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から「開」指令を受信した時刻が１３：００頃の場合、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、プラットホームドアａ１０２及びプラットホームドアｂ１０４は開動作速度パターン１・閉動作速度パターン１で開閉動作する。プラットホームドアｃ１０６は、開動作速度パターン２・閉動作速度パターン２で開閉動作する。
【００２２】
図９に、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から１３：００頃に「開」指令を受信してから、ドアが開動作を完了するまでのドアの開動作状態を示す。また、図１０に、同様に個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が１３：００頃に「閉」指令を受信してからドアが閉動作を完了するまでのドアの閉動作状態を示す。図９及び図１０から理解されるように、優先席付近のプラットホームドアｃ１０６は、従来のドアの閉動作速度及び開動作速度に比べて動作速度を遅く設定されているため、閉動作中又は開動作中のドアｃ１１８に乗客（弱者）が接触した場合でも、従来の優先席に近いプラットホームドアの場合よりも衝撃が緩和され、また、乗降時のストレスが軽減されて、乗客（弱者）に対して安心感を与えることができる。また、通常のドアの閉動作速度及び開動作速度に比べ動作速度を遅く設定できるため、動作中の扉に乗客（弱者）が接触した場合でも、同じ電車の他のプラットホームドアａ１０２及びプラットホームドアｂ１０４のドアａ１１４及びドアｂ１１６に衝突する場合よりも衝撃が緩和され、また、乗降時のストレスが軽減されて、乗客（弱者）に対して安心感を与えることができる。
【００２３】
各プラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６には、特定の開閉動作速度パターンに専用に指定することができる個別スイッチａ１２１、個別スイッチｂ１２２、個別スイッチｃ１２３が設けられている。例えば、優先席付近のプラットホームドアｃ１０６の個別スイッチｃ１２３を切替えた（通常→専用）後、電車１０７がプラットホームに到着し、個別制御装置ｃ１０５が「開」指令を受信すると、プラットホームドアｃ１０６は、図２に示すプラットホームドアｃの動作速度パターンに関係なく、即ち、受信した時間に関係なく、特定の開動作速度パターンである開動作速度パターン２で開動作する。また個別制御装置ｃ１０５が「閉」指令を受信すると、プラットホームドアｃ１０６は、図２に示すプラットホームドアｃ１０６の動作速度パターンに関係なく、即ち、受信した時間に関係なく、特定の開動作速度パターンである開動作速度パターン２で閉動作する。乗客（弱者）が、優先席のあるプラットホームドアｃ１０６にきた場合、安心して利用することができる。
【００２４】
図５に、個別スイッチの状態による「開」指令受信時のドアの動作速度パターンの設定フローを示す。フローの開始後、プラットホームに到着した電車から、主制御装置１１１がプラットホームドアの「開」信号を受信する（ステップ１、Ｓ１と略す。以下、同様）。個別スイッチの状態がどのようであるか判定される（Ｓ２）。Ｓ２の判定において、個別スイッチの状態が通常であるときには、受信した時刻に対応した速度制御パターン（「動作速度パターン１」、「動作速度パターン２」、「動作速度パターン３」のいずれか）が選定され（Ｓ３）、その選定された動作速度パターンで開動作が行われる（Ｓ４）。Ｓ２の判定において、個別スイッチの状態が専用であるときには、動作速度パターン２が自動的に設定され（Ｓ５）、その選定された動作速度パターン２で、ドアの開動作が実行される（Ｓ６）。
【００２５】
図６に、個別スイッチの状態による「閉」指令受信時のドアの動作速度パターンの設定フローを示す。フローの開始後、プラットホームから発車使用とする電車から、主制御装置１１１がプラットホームドアの「閉」信号を受信する（ステップ１１、Ｓ１１と略す。以下、同様）。個別スイッチの状態がどのようであるか判定される（Ｓ１２）。Ｓ１２の判定において、個別スイッチの状態が通常であるときには、受信した時刻に対応した速度制御パターン（「動作速度パターン１」、「動作速度パターン２」、「動作速度パターン３」のいずれか）が選定され（Ｓ１３）、その選定された動作速度パターンで閉動作が行われる（Ｓ１４）。Ｓ１２の判定において、個別スイッチの状態が専用であるときには、動作速度パターン２が自動的に設定され（Ｓ１５）、その選定された動作速度パターン２で、ドアの閉動作が実行される（Ｓ１６）。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるプラットホームドア装置の一実施形態及びそれが用いられたシステム構成の一例を示す説明図。
【図２】本発明によるプラットホームドア装置において各プラットホームドア毎に選択されるプラットホームドアの動作速度パターンと時間帯との関係の一例を開動作及び閉動作について示す説明図。
【図３】本発明によるプラットホームドア装置において設定されるドアの開動作速度パターンの例を示す説明図。
【図４】本発明によるプラットホームドア装置において設定されるドアの閉動作速度パターンの例を示す説明図。
【図５】本発明によるプラットホームドア装置において「開」指令を受信してから開動作を完了するまでの設定フローの一例を示す説明図。
【図６】本発明によるプラットホームドア装置において「閉」指令を受信してから閉動作を完了するまでの設定フローの一例を示す説明図。
【図７】本発明によるプラットホームドア装置において各プラットホームドアのドアが開動作を開始してから完了するまでを示す説明図（７：３０頃「開」指令受信）。
【図８】本発明によるプラットホームドア装置において各プラットホームドアのドアが閉動作を開始してから完了するまでを示す説明図（７：３０頃「閉」指令受信）。
【図９】本発明によるプラットホームドア装置において各プラットホームドアのドアが開動作を開始してから完了するまでを示す説明図（１３：００頃「開」指令受信）。
【図１０】本発明によるプラットホームドア装置において各プラットホームドアのドアが閉動作を開始してから完了するまでを示す説明図（１３：００頃「閉」指令受信）。
【符号の説明】
【００２７】
１０２  プラットホームドアａ
１０４  プラットホームドアｂ
１０６  プラットホームドアｃ
１０１  個別制御装置ａ
１０３  個別制御装置ｂ
１０５  個別制御装置ｃ
１２１  個別スイッチａ
１２２  個別スイッチｂ
１２３  個別スイッチｃ
１０７  電車
１０８  車上子
１０９  地上子
１１０，１１２  回線
１１１  主制御装置
１１３  電車ドアａ
１１５  電車ドアｂ
１１７  電車ドアｃ
１１４，２０４，３０４  扉ａ
１１６，２０８，３０８  扉ｂ
１１８，２１２，３１２  扉ｃ
１１９  階段
１２０  プラットホーム
【図１】
0004440848.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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