(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部それぞれが有する各色のトナーによって複数の画像担持体上それぞれにトナー像を形成し、前記複数の画像担持体上それぞれに形成されるトナー像を中間転写体を介して記録媒体上に転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記中間転写体上に複数色のトナーそれぞれに対応する所定のトナーパターンを形成するために、前記画像形成部に前記所定のトナーパターンを前記複数の画像担持体上それぞれに形成させるパターン形成手段と、
前記中間転写体上に転写された前記所定のトナーパターンの形成位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向における前記複数色それぞれのトナー像の形成位置、前記搬送方向に直交する方向に対する前記トナー像の傾き、および前記トナー像の倍率を補正する第１の補正と、前記記録媒体の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向における前記複数色それぞれのトナー像の形成位置を補正する第２の補正と、を実行する補正手段と、を有し、
前記補正手段は、画像形成装置の電源がオンされた場合、または前記電源がオンされてから画像形成することなく所定時間経過した場合に前記第１の補正を実行し、前記画像形成部によって連続画像形成が開始されてから所定枚数の記録媒体に画像が形成された場合に前記第２の補正を実行し、
前記補正手段は、前記第１の補正を実行する場合、前記検出手段によって検出された前記所定のトナーパターンの形成位置が所定の範囲に収まるまで前記第１の補正を繰り返し、前記第２の補正を実行する場合、前記第２の補正を繰り返さないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の画像形成部それぞれが有する各色のトナーによって複数の画像担持体上それぞれにトナー像を形成し、前記複数の画像担持体上それぞれに形成されるトナー像を転写ベルトによって搬送される記録媒体上に直接転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルト上に複数色のトナーそれぞれに対応する所定のトナーパターンを形成するために、前記画像形成部に前記所定のトナーパターンを前記複数の画像担持体上それぞれに形成させるパターン形成手段と、
前記転写ベルト上に転写された前記所定のトナーパターンの形成位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向における前記複数色それぞれのトナー像の形成位置、前記搬送方向に直交する方向に対する前記トナー像の傾き、および前記トナー像の倍率を補正する第１の補正と、前記記録媒体の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向における前記複数色それぞれのトナー像の形成位置を補正する第２の補正と、を実行する補正手段と、を有し、
前記補正手段は、画像形成装置の電源がオンされた場合、または前記電源がオンされてから画像形成することなく所定時間経過した場合に前記第１の補正を実行し、前記画像形成部によって連続画像形成が開始されてから所定枚数の記録媒体に画像が形成された場合に前記第２の補正を実行し、
前記補正手段は、前記第１の補正を実行する場合、前記検出手段によって検出された前記所定のトナーパターンの形成位置が所定の範囲に収まるまで前記第１の補正を繰り返し、前記第２の補正を実行する場合、前記第２の補正を繰り返さないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記記録媒体のジャム処理後の画像形成に先立って前記第２の補正を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成部それぞれが有する各色のトナーによって複数の画像担持体上それぞれに画像を形成し、前記複数の画像担持体上それぞれに形成された各色の画像を搬送される記録材の上に転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機・プリンタ等のカラー画像形成装置においては、複数の画像形成部で形成されたトナー像を一旦中間転写体上に順次重ね合わせてから一括して記録材に転写する中間転写方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フルカラー画像を得るために前記複数の画像形成部によって形成された画像を重ね合わせなければならない。
【０００４】
そのため、予め画像形成を行う前に画像を重ね合わせるための調整を行う。
【０００５】
この時、各々の画像形成部により中間転写体上にレジパターンを形成し、ＣＣＤ等の検知手段であるレジセンサによって、各々の画像形成部で形成した中間転写体上のレジパターンを検知し、それによって画像合わせを行う必要があった。
【０００６】
画像形成部の温度変化などによる主走査，副走査の画像書出しの位置のずれや倍率の変化やユニットの組み付け精度による画像の傾きなどを画像補正（以後、オートレジと呼ぶ）によって合わせる。
【０００７】
この画像合わせ（以後、オートレジモードと呼ぶ）は画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後所定時間経過時などに行なわれ、各色でレジパターンを打ち、それを検知しフィードバックをかけるために時間がかかり、このことにより画像形成装置の電源立ち上げ後のウェイトタイムが長くなったり、リスタートの時間がかかったりしてしまっていた。
【０００８】
とくに連続画像形成時の温度上昇などにより、レーザスキャナなどの画像書き込み部、光学部品への歪みなどによる画像のずれを補正するために連続画像を所定枚数経過時、画像合わせモードに入って画像補正をかけていた。
【０００９】
これによって画像形成の作業が度々中断され生産性が著しく低下してしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、連続画像形成中において画像補正にかかる処理時間を短縮して、生成性を低下することなく良好なカラー画像が得られる仕組みを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の画像形成部それぞれが有する各色のトナーによって複数の画像担持体上それぞれにトナー像を形成し、前記複数の画像担持体上それぞれに形成されるトナー像を中間転写体を介して記録媒体上に転写することによってカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写体上に複数色のトナーそれぞれに対応する所定のトナーパターンを形成するために、前記画像形成部に前記所定のトナーパターンを前記複数の画像担持体上それぞれに形成させるパターン形成手段と、前記中間転写体上に転写された前記所定のトナーパターンの形成位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向における前記複数色それぞれのトナー像の形成位置、前記搬送方向に直交する方向に対する前記トナー像の傾き、および前記トナー像の倍率を補正する第１の補正と、前記記録媒体の搬送方向および前記搬送方向に直交する方向における前記複数色それぞれのトナー像の形成位置を補正する第２の補正と、を実行する補正手段と、を有し、前記補正手段は、画像形成装置の電源がオンされた場合、または前記電源がオンされてから画像形成することなく所定時間経過した場合に前記第１の補正を実行し、前記画像形成部によって連続画像形成が開始されてから所定枚数の記録媒体に画像が形成された場合に前記第２の補正を実行し、前記補正手段は、前記第１の補正を実行する場合、前記検出手段によって検出された前記所定のトナーパターンの形成位置が所定の範囲に収まるまで前記第１の補正を繰り返し、前記第２の補正を実行する場合、前記第２の補正を繰り返さないことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な中間転写方式の画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【００２１】
以下、構成及び動作について説明する。
【００２２】
図において、１Ｒは画像読み取り部で、原稿読み取り台に載置された原稿から画像データを読み取る。１Ｐは画像出力部で、画像読み取り部１Ｒ又は図示しない外部インタフェースを介して外部機器又はネットワーク等から入力される画像データに基づいて記録媒体（転写材Ｐ）上に画像形成を行う。
【００２３】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は同一である）、給紙ユニット２０，中間転写ユニット３０，定着ユニット４０及び不図示の制御ユニット（制御基板１７０，モータドライブ基板（不図示），外部インタフェース（不図示）等から成る）から構成される。
【００２４】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００２５】
画像形成部１０は、以下に述べるような構成になっている。
【００２６】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは各々画像担持体としての感光ドラムで、その中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの外周面に対向してその回転方向に１次帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，光学系１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。１次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００２７】
次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）といった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。
【００２８】
顕像化された可視画像を中間転写体（中間転写ベルト３１）に転写する。画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。
【００２９】
以上に示したプロセスにより、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００３０】
給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを２次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ，２５ｂから成る。
【００３１】
以下、中間転写ユニット３０について説明する。
【００３２】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで２次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回される。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に１次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する１次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に１次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００３３】
従動ローラ３４に対向して２次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって２次転写領域Ｔｅを形成する。２次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上、２次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００３４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される定着ローラ４１ｂ（この定着ローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００３５】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板１７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００３６】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００３７】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト３１上に１次転写されたトナー画像とが２次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３８】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された１次転写用帯電器３５ｄによって１次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に１次転写される。１次転写されたトナー像は次の１次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において１次転写される。
【００３９】
その後記録材Ｐが２次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして定着ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、記録材Ｐは機外に排出される。
【００４０】
また単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写体の進行方向最下流に位置する画像形成部ｄ）より中間転写体上に単色の可視画像が１次転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００４１】
６０は１対のレジセンサ（ＣＣＤ又は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等により構成される光センサ等）で、中間転写ベルト３１の両サイドに設けられ各画像形成部により中間転写ベルト３１上に形成されたレジパターン（後述する図３に示す色ずれ検出パターン）を検出する。
【００４２】
本発明の画像形成装置は、オートレジモードに入った時、各画像形成部のレジパターを検知手段であるレジセンサ６０によって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う制御手段としてのコントローラ１０００（後述する図２に示す）を制御基板１７０内に有する。
【００４３】
図２は、図１に示した制御基板１７０内に設けられたコントローラ１０００の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００４４】
図において、１０２１はＡ／Ｄ部（アナログデジタル変換部）で、レジセンサ６０から出力されるアナログ信号（レジパターンの検出信号）をデジタル化する。
【００４５】
１０２２は演算部で、Ａ／Ｄ部１０２１によりデジタル化されたレジセンサ６０からのデータを演算処理し、主走査方向位置ずれ量（主走査幅）及び補正値を算出する。画像形成部１０は、演算部１０２２の演算結果に従って画像形成を行う。１０１８はＣＰＵで、ＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて、画像形成装置全体を統括制御するとともに、各部のタイミング調整や各種設定を行う。
【００４６】
１０２５はＲＡＭで、ＣＰＵ１０１８の作業領域として使用されるとともに、内部に不揮発性メモリを備え、画像形成装置の各種設定等を格納する。１０１９はタイマで、ＣＰＵ１０１８の制御により、レジセンサ６０がレジパターンを検出したタイミングを計時する。
【００４７】
また、ＣＰＵ１０１８は、ＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されるレジパターンデータに基づいて画像形成部１０を制御して、後述する図３に示すレジパターンを中間転写ベルト３１上に形成する。さらに、ＣＰＵ１０１８は、演算部１０２２の算出結果に基づいて、画像形成部１０による画像の書出しのタイミング、倍率、画像の傾きを調整等を制御して画像補正（オートレジ）を行う。
【００４８】
図３は、本発明の画像形成装置のオートレジパターンを説明する模式図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００４９】
図において、９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）各色のレジパターンで、各々中間転写ベルト３１の移動方向左右両サイドに形成される一対のパターンにより構成される。
【００５０】
このレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫは、図２に示したＣＰＵ１０１８が画像形成部１０（各色画像形成部により構成される）を制御することにより中間転写ベルト３１上にそれぞれ形成される。
【００５１】
このレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを各色画像形成部で中間転写ベルト３１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知する。これによって、画像の書出しのタイミングや倍率、画像の傾きを調整することによってオートレジ（自動レジストレーション補正処理）を行う。
【００５２】
図４は、本発明の画像形成装置のオートレジ処理を説明するためのレジパターンの模式図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【００５３】
図において、Ｌ１は基準となる画像形成部、例えばブラック（ＢＫ）画像形成部のレジパターン９０ＢＫを構成する一対のパターン間の距離であり、Ｌ２はブラック（ＢＫ）画像形成部以外の色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ））の画像形成部のレジパターンを構成する一対のパターン間の距離である。
ΔＨはブラック（ＢＫ）とブラック（ＢＫ）以外の色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ））の主走査方向のパターン間の距離であり、画像書出し位置のずれ量に相当する。
【００５４】
ΔＶ１，ΔＶ２はブラック（ＢＫ）とブラック（ＢＫ）以外の色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ））の副走査方向のパターン間の距離である。
【００５５】
以下、本発明の画像形成装置のオートレジルーチン（通常のレジストレーション補正処理）について説明する。なお、この通常のレジストレーション補正処理は、画像形成装置の電源立ち上げ後，所定時間電源ＯＮ後の放置時等に行われるものである。
【００５６】
まず、レジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを各色画像形成部で中間転写ベルト３１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知し、基準となるブラック（ＢＫ）レジパターン９０ＢＫの距離Ｌ１と次の画像形成部（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ））のレジパターン（９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ）の距離Ｌ２を算出し、Ｌ１，Ｌ２を比較し、Ｌ１＝Ｌ２になるようにＬ２の画像データ（イエロー（Ｙ）画像データ，マゼンタ（Ｍ）画像データ，シアン（Ｃ）画像データ）を制御し画像の倍率を合わせる。
【００５７】
次に、画像の書出し位置（主走査書出し、レフト補正）を行うためにΔＨが「０」になるように主走査方向の書き出し位置を移動する。
【００５８】
このあと倍率と画像書出しの補正されたレジパターンの画像を各画像形成部で中間転写ベルト３１上に書き込む。
【００５９】
次に、画像の傾きを補正する。
【００６０】
これは距離ΔＶ１に距離ΔＶ２を合わせ基準となる画像形成部のレジパターン（ブラックレジパターン９０ＢＫ）に合わせる。
【００６１】
最後に画像先端位置を合わせるためにΔＶ１を所定の距離Ｘ、例えば画像形成部間隔になるように調整する。
【００６２】
そしてまた、レジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを中間転写ベルト３１上に書き込み、レジセンサ６０にてチェックをかける。
【００６３】
レジ（レジストレーション）が合ってない場合は、このルーチンを何度か繰り返すことによって画像合わせを行い、精度を上げて行く。
【００６４】
次に、連続画像形成で所定枚数経過時のレジストレーション補正処理について説明する。
【００６５】
連続画像形成することによって機内の温度上昇によりレーザスキャナなどの画像書き込み部の光学部品などへの歪みの影響から画像ずれが発生してしまう。これを防止するために連続で所定枚数の画像形成を行ったところで画像補正を行う。この時行う画像補正は、温度上昇による影響が支配的でずれ量の大きくでてしまう先端ずれ（副走査方向の画像書出し位置ずれ）と画像の書き出し位置ずれ（主走査方向の画像書出し位置ずれ）の補正のみを行う。
【００６６】
このモードにおけるレジパターンの間隔は通常のレジストレーション補正処理において画像先端位置を合わせるとき調整した所定距離Ｘの「１／ｎ」（ｎ：整数）とする。
【００６７】
このモードにおけるレジパターンは上述した連続画像形成時の画像１フレーム分の中で行なわれ、画像の書出し位置（主走査書出し、レフト補正）を行うためにΔＨが「０」になるように書き出し位置を移動する。
【００６８】
次に、画像先端位置を合わせるためにΔＶ１を所定の距離Ｘの「１／ｎ」になるように調整し、補正処理を終了する。
【００６９】
これによって、簡易的にレジ合わせを行い、画像合わせを行って、短い時間でオートレジモードを入れる（自動レジストレーション補正を行う）ことができる。
【００７０】
なお、この連続画像形成で所定枚数経過時のレジストレーション補正処理は、ジャム処理後のリスタート時にも行われるものとする。
【００７１】
以下、図５のフローチャートを参照して、本発明の画像形成装置のレジストレーション補正処理について説明する。
【００７２】
図５は、本発明の画像形成装置のレジストレーション補正処理の一例を示すフローチャートであり、図２に示したＣＰＵ１０１８がＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０４は各ステップを示す。
【００７３】
まず、ステップＳ１０１において、電源を立ち上げた状態又は所定時間電源ＯＮ後、所定時間経過した状態であるか否かを判定し、電源を立ち上げた状態又は所定時間電源ＯＮ後、所定時間経過した状態であると判定された場合は、ステップＳ１０３において、第１の画像合せモード（補正項目をフルで実行する画像合せモード）によりレジストレーション補正（後述する図６に示す）を実行し、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ１０１で電源を立ち上げた状態又は所定時間電源ＯＮ後、所定時間経過した状態でないと判定された場合は、ステップＳ１０２において、連続画像形成時に所定枚数を経過した状態又はジャム処理後のリスタート状態であるかかを判定し、連続画像形成時に所定枚数を経過した状態又はジャム処理後のリスタート状態であると判定された場合は、ステップＳ１０４において、第２の画像合せモード（実行する補正項目を限定した画像合せモード）によりレジストレーション補正（後述する図７に示す）を実行し、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７５】
一方、ステップＳ１０２で連続画像形成時に所定枚数を経過した状態又はジャム処理後のリスタート状態でないと判定された場合は、そのままステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７６】
以下、図６，図７のフローチャートを参照して、本発明の画像形成装置のレジストレーション補正処理動作について説明する。
【００７７】
図６は、本発明の画像形成装置の第１の画像合せモード（補正項目をフルで実行する画像合せモード）におけるレジストレーション補正処理手順について説明するフローチャートであり、電源を立ち上げた状態又は所定時間電源ＯＮ後、所定時間経過した状態の時に実行される。
【００７８】
なお、この処理は、図２に示したＣＰＵ１０１８がＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行する。また、Ｓ２０１〜Ｓ２０７は各ステップを示す。
【００７９】
まず、ステップＳ２０１において、第１の画像合せモードにおけるレジストレーション補正処理が開始されると、図３に示したレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを形成して中間転写ベルト３１上に転写し、レジセンサ６０によって読み取り、レジずれ量を検出する（各レジパターンの位置を検出し、Ｌ１，Ｌ２，ΔＨ，ΔＶ１，ΔＶ２を算出する）。
【００８０】
次に、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で検出した各レジパターン位置から補正の必要が有るか（Ｌ１とＬ２の差，ΔＨ，ΔＶ１，ΔＶ１とΔＶ２の差が所定の範囲に収まっているか）否かを判別し、必要が無い場合補正を行わずにレジストレーション補正処理をリターンする。
【００８１】
一方、ステップＳ２０２で、補正の必要が有ると判定された場合は、ステップＳ２０３において、倍率補正を行い（Ｌ２をＬ１に合せ）、ステップＳ２０４において、ΔＨが「０」となるように主走査方向の画像書出し位置補正を行い、ステップＳ２０５において、再度レジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを形成して中間転写ベルト３１上に転写し、レジセンサ６０によって読み取り、レジずれ量を検出する（各レジパターンの位置を検出し、ΔＶ１，ΔＶ２を算出する）。
【００８２】
次に、ステップＳ２０６において、画像の傾き補正を行い（ΔＶ２をΔＶ１に合せ）、ステップＳ２０７において、画像先端位置補正、即ち副走査方向の画像書出し位置補正を行い（ΔＶ１が各感光ドラムの間隔又は所定の距離Ｘとなるように合せ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００８３】
図７は、本発明の画像形成装置の第２の画像合せモード（実行する補正項目を限定した画像合せモード）におけるレジストレーション補正処理手順について説明するフローチャートであり、連続画像形成時に所定枚数を経過した状態又はジャム処理後のリスタート状態の時に実行される。
【００８４】
なお、この処理は、図２に示したＣＰＵ１０１８がＲＯＭ１０２４又は図示しないその他の記憶媒体に格納されたプログラムに基づいて実行する。また、Ｓ３０１〜Ｓ３０４は各ステップを示す。
【００８５】
まず、ステップＳ３０１において、第２の画像合せモードにおけるレジストレーション補正処理が開始されると、図３に示したレジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを形成して中間転写ベルト３１上に転写し、レジセンサ６０によって読み取り、レジずれ量を検出する（各レジパターンの位置を検出し、ΔＨ，ΔＶ１を算出する）。
【００８６】
次に、ステップＳ３０２において、ステップＳ３０１で検出した各レジパターン位置から補正の必要が有るか（ΔＨ，ΔＶ１が所定の範囲に収まっているか）否かを判別し、必要が無い場合補正を行わずにレジストレーション補正処理をリターンする。
【００８７】
一方、ステップＳ３０２で、補正の必要が有ると判定された場合は、ステップＳ３０３において、ΔＨが「０」となるように主走査方向の画像書出し位置補正を行い、ステップＳ３０４において、画像先端位置補正、即ち副走査方向の画像書出し位置補正を行い（ΔＶ１が上述した所定の距離Ｘ（例えば各感光ドラムの間隔）の「１／ｎ」（ｎは整数）となるように合せ）、処理をリターンする。
【００８８】
以上の処理により、連続画像形成時、主走査と副走査の書出しのレジ補正だけを簡易的に実行することにより、連続画像形成中に起こる画像補正の時間を短縮し、ダウンモードを短くして、生産性を上げるとともに良好な画質を提供することができる。
【００８９】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態においては、複数の画像ステーションａ〜ｄにより形成され一時的に転写される各画像を記録媒体に再転写する中間転写ベルト３１上にレジパターンを形成してレジズレ量を検出する場合について説明したが、用紙等の記録媒体を搬送しつつ該記録媒体に対して複数の画像ステーションａ〜ｄにより形成された各画像を感光ドラム１１ａ〜１１ｄから直接転写する転写ベルト上にレジパターンを形成してレジズレ量を検出するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【００９０】
図８は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００９１】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０，転写ユニット７０，定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００９２】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。
【００９３】
以下、転写ユニット７０について説明する。
【００９４】
７１は転写ベルトで、転写材Ｐを搬送しつつ転写材Ｐに対して画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄにおいて、現像装置１４ａから１４ｄにより顕像化された感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上の可視画像を転写する。
【００９５】
７２は駆動ローラで、転写ベルト７１に駆動を伝達する。この駆動ローラ７２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングして転写ベルト７１とのスリップを防いでいる。なお、駆動ローラ７２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００９６】
７４はテンシコンローラで、ばね（不図示）の付勢によって転写ベルト７１に適度な張力を与える。
【００９７】
７５ａ〜７５ｄは転写ブレードで、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと転写ベルト７１とが対向する転写ベルト７１上の転写領域Ｔａ〜Ｔｄの裏に配置される。
【００９８】
５０はクリーニング装置で、転写ベルト７１上の転写領域Ｔａの下流に配置され、転写ベルト７１の画像形成面をクリーニングする。このクリーニング装置５０は、クリーナブレード５１および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から構成される。
【００９９】
以下、動作に即して説明を加える。
【０１００】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ，２５ｂまで搬送される。
【０１０１】
その時、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ，２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部のトナー像が転写部にてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【０１０２】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより転写ベルト７１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ブレード７５ｄによって転写領域Ｔｄにおいて転写材Ｐに転写される。
【０１０３】
転写された転写材Ｐは、次の転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。
【０１０４】
以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が転写材Ｐ上において転写される。
【０１０５】
その後、記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４，４５により搬送され、記録材Ｐは機外に排出される。
【０１０６】
また、単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば転写ベルトの進行方向最下流に位置する画像形成部ｄ）より転写材上に単色の可視画像が転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
１対のレジセンサ（ＣＣＤ又は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等により構成される光センサ等）６０は、転写ベルト７１の両サイドに設けられ各画像形成部により転写ベルト７１上に形成されたレジパターン（図３に示した色ずれ検出パターン）を検出する。
【０１０７】
本発明の画像形成装置は、オートレジモードに入った時、各画像形成部のレジパタンを検知手段であるレジセンサ６０によって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う制御手段としてのコントローラ１０００（上記第１実施形態と同様に図２に示したコントローラ）を制御基板１７０内に有する。
【０１０８】
本実施形態のオートレジパターンは、上記第１実施形態と同様に図３に示したようなものであり、このレジパターンを各画像形成部で転写ベルト７１上に書出し、レジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知する。
【０１０９】
これによって画像の書出しのタイミングや倍率、画像の傾きを調整することによってオートレジ（自動レジストレーション補正処理）を行う。
【０１１０】
以下、図４を参照して、本実施形態の画像形成装置のオートレジルーチン（通常のレジストレーション補正処理）について説明する。なお、この通常のレジストレーション補正処理は、画像形成装置の電源立ち上げ後，所定時間電源ＯＮ後の放置時等に行われるものである。
【０１１１】
また、この通常のレジストレーション補正処理は、上述した第１実施形態において中間転写ベルト３１上で行ったレジストレーションずれ検出を転写ベルト７１上で行う点を除いては、上記第１実施形態と全く同様である。
【０１１２】
まず、レジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを各色画像形成部で転写ベルト７１上に転写し、該転写ベルト７１上に転写されたレジパターンの位置をレジセンサ６０によって検知し、基準となるブラック（ＢＫ）レジパターン９０ＢＫの距離Ｌ１と次の画像形成部（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ））のレジパターン（９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ）の距離Ｌ２を算出し、Ｌ１，Ｌ２を比較し、Ｌ１＝Ｌ２になるようにＬ２の画像データ（イエロー（Ｙ）画像データ，マゼンタ（Ｍ）画像データ，シアン（Ｃ）画像データ）を制御し画像の倍率を合わせる。
【０１１３】
次に、画像の書出し位置（主走査方向書出し、レフト補正）を行うためにΔＨが「０」になるように主走査方向の書き出し位置を移動する。
【０１１４】
このあと倍率と画像書出しの補正されたレジパターンの画像を各画像形成部で転写ベルト７１上に書き込む。
【０１１５】
次に、画像の傾きを補正する。
【０１１６】
これは距離ΔＶ１に距離ΔＶ２を合わせ基準となる画像形成部のレジパターン（ブラックレジパターン９０ＢＫ）に合わせる。
【０１１７】
最後に画像先端位置を合わせるためにΔＶ１を所定の距離Ｘ、例えば画像形成部間隔になるように調整する。
【０１１８】
そしてまた、レジパターン９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０ＢＫを転写ベルト７１上に書き込み、レジセンサ６０にてチェックをかける。
【０１１９】
レジ（レジストレーション）が合ってない場合は、このルーチンを何度か繰り返すことによって画像合わせを行い、精度を上げて行く。
【０１２０】
次に、連続画像形成で所定枚数経過時のレジストレーション補正処理について説明する。なお、この連続画像形成で所定枚数経過時のレジストレーション補正処理も、上述した第１実施形態において中間転写ベルト３１上で行ったレジストレーションずれ検出を転写ベルト７１上で行う点を除いては、上記第１実施形態と全く同様である。
【０１２１】
連続画像形成することによって機内の温度上昇によりレーザスキャナなどの画像書き込み部の光学部品などへの歪みの影響から画像ずれが発生してしまう。これを防止するために連続で所定枚数の画像形成を行ったところで画像補正を行う。この時行う画像補正は、温度上昇による影響が支配的でずれ量の大きくでてしまう先端ずれ（副走査方向の画像書出し位置ずれ）と画像の書き出し位置ずれ（主走査方向の画像書出し位置ずれ）の補正のみを行う。
【０１２２】
このモードにおけるレジパターンの間隔は通常のレジストレーション補正処理において画像先端位置を合わせるとき調整した所定距離Ｘの「１／ｎ」（ｎ：整数）とする。
【０１２３】
このモードにおけるレジパターンは上述した連続画像形成時の画像１フレーム分の中で行なわれ、画像の書出し位置（主走査方向書出し、レフト補正）を行うためにΔＨが「０」になるように書き出し位置を移動する。
【０１２４】
次に、画像先端位置を合わせるためにΔＶ１を所定の距離Ｘの「１／ｎ」になるように調整し、補正処理を終了する。
【０１２５】
これによって、簡易的にレジ合わせを行い、画像合わせを行って、短い時間でオートレジモードを入れる（自動レジストレーション補正を行う）ことができる。
【０１２６】
なお、この連続画像形成で所定枚数経過時のレジストレーション補正処理は、ジャム処理後のリスタート時にも行われるものとする。
【０１２７】
以上の処理により、連続画像形成時、主走査と副走査の書出しのレジ補正だけを簡易的にかけることにより、連続画像形成中に起こる画像補正の時間短縮をしダウンモードを短くし生産性を上げるとともに良好な画質を提供することができる。
【０１２８】
なお、上記第１，第２実施形態においては中間転写ベルト，転写ベルト上でのレジストレーションずれ検出例について説明したが、中間転写ベルト，転写ベルトに限らず、感光体上や記録紙上等、レジストレーションずれを検出可能であれば、どのような構成においても実施可能である。
【０１２９】
以上より、連続画像形成時、主走査方向と副走査方向の書出しのレジ補正だけを簡易的にかけることにより、連続画像形成中に起こる画像補正の時間短縮をしダウンモードを短くすることができる。
【０１３０】
以下、図９に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１３１】
図９は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１３２】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１３３】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１３４】
本実施形態における図５，図６，図７に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１３５】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１３６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３７】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１３８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４０】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４１】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、連続画像形成中において画像補正にかかる処理時間を短縮して、生成性を低下することなく良好なカラー画像が得られる。
【０１４４】
従って、画像形成部の動作状態により影響される補正項目だけを簡易的に補正実行し、画像補正による画像形成中断のための遅延を防止して、常に高品質な画像を高速に提供することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置を適用可能な中間転写方式の画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示した制御基板内に設けられたコントローラの構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置のオートレジパターンを説明する模式図である。
【図４】本発明の画像形成装置のオートレジ処理を説明するためのレジパターンの模式図である。
【図５】本発明の画像形成装置のレジストレーション補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の画像形成装置の第１の画像合せモード（補正項目をフルで実行する画像合せモード）におけるレジストレーション補正処理手順について説明するフローチャートである。
【図７】本発明の画像形成装置の第２の画像合せモード（実行する補正項目を限定した画像合せモード）におけるレジストレーション補正処理手順について説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
ａ〜ｄ  ステーション
１０  画像形成部
１１ａ〜１１ｄ  感光ドラム
３１  中間転写ベルト
６０  レジセンサ
７１  転写ベルト
１０１８  ＣＰＵ
１０２４  ＲＯＭ
１０２５  ＲＡＭ
【図１】
0004439663.tif 000002
【図２】
0004439663.tif 000003
【図３】
0004439663.tif 000004
【図４】
0004439663.tif 000005
【図５】
0004439663.tif 000006
【図６】
0004439663.tif 000007
【図７】
0004439663.tif 000008
【図８】
0004439663.tif 000009
【図９】
0004439663.tif 000010