(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の出力信号により人体の存在領域と不在領域およびそれぞれの領域方向を比較判別する領域判別手段と、
この領域判別手段で示される人体の存在領域に向け前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とを備える
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【請求項２】
前記領域判別手段の比較判別結果に基づき配向周期を人体の存在領域の数に比例して前記風向変更手段を制御する配向周期変更手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【請求項３】
前記領域判別手段の比較判別結果に基づき人体の存在領域に挟まれた不在領域があるときには、人体の不在領域に対して配向速度を人体の存在領域よりも高速で通過させて前記風向速度手段を制御する配向速度スキップ手段とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【請求項４】
正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、
前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、
前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御する配向時間按分手段とを備えた
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【請求項５】
正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、
前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、
前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段による配向回数を多くするように制御する配向頻度按分手段とを備えた
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【請求項６】
正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、
前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、
前記人体運動量判定手段に示される運動量が大きく員数の多い場合、前記空調空気吹出口からの送風風量を上げ、運動量が小さく員数の少ない場合、送風風量を下げるように送風風量を零から全開までの任意の風量に調整するダンパー制御手段とを備えた
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【請求項７】
予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングするパターン生成入力手段と、このパターン生成信号を通信手段にて転送受信して記憶する運転モード記憶手段と、前記人体検知手段の人体の存在の検知信号を前記運転モード記憶手段が受け、前記空調空気吹出口を前記パターン生成信号に基づき正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６いずれか一つに記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場や倉庫、駅、空港ビルターミナルなどの大空間や開放空間の空調において、特に対人追従して人の存在する区域に空調機で生成された空調空気を集中的に送風する空調空気吹出口の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の対人追従空調空気吹出口の制御装置に係わるものとして、特開平８−４９８９９号公報に記載したものが知られている。
【０００３】
以下、図１１および図１２を参照しながら説明する。
【０００４】
図１１に示されるように、内部に熱交換器１０１と送風機１０２を有する空調機１０３に連通した空調用ダクト１０４の側面に、吹出口１０５を有する空調用送風機１０６が複数個設置された形でシステム全体が構成されている。空調用送風機１０６は図１２に示されるように、内部にファン１０７とこれを回転駆動する可変速形のモータ１０８とが設置されており、ファンの運転をしない場合の空調空気の逆流を防止するために、空調用ダクト側吸込口１０９の後面側に逆流防止ダンパ１１０が配置されている。空調用送風機１０６は、前面部に前方を臨むように配置された人位置検出センサ１１１を有する。そして吹出口１０５には吹
出方向を位置決め駆動するステッピングモータ１１２が配置された構成となっている。さらに、人位置検出センサ１１１は、人から発せられる赤外線を検知して人位置検出信号をマイクロコンピュータ内蔵の運転制御装置に出力し、この運転制御装置はあらかじめ記憶されたプログラム並びに入力された人位置検出信号をもとに、可変速形のモータ１０８とステッピングモータ１１２をそれぞれの駆動回路を通して制御している。上記のシステムおよび機構により、空調機１０３にある送風機１０２を動かすと熱交換器１０１により熱交換された空気は空調用ダクト１０４を通り、複数の空調用送風機１０６に導かれる。それぞれの空調用送風機１０６は、あらかじめ記憶されたプログラム並びに人位置検出センサ１１１からの人位置検出信号をもとに運転制御装置により逐次制御され、可変速形のモータ１０８の回転数を適正に調節し、かつステッピングモータ１１２を駆動回路を通して方向制御するため吹出口１０５は作業者の居る方向に角度を変え適正な風量（風速）で送風される。
【０００５】
また、人位置検出センサ１１１にて検出した人位置を中心に、左右に任意の角度で吹出口１０５を首振りさせ、より広範囲な局所空調や、作業者に断続風を当てることを可能としている。
【０００６】
なお、本発明に記載の空調空気の吹き出し方向を正逆両方向ともに任意に位置決め可能な空調空気風向変更手段としては、特願平９−２８１７２９号が挙げられる。また、その位置決め制御機構としては、特願平１０−８５７３１号が挙げられる。
【０００７】
また、人体の検知領域を立ち姿の胸部付近の高さを下限とする発信と受信との超音波センサにより点吊り吹き出しダクトの風向を制御する技術を開示したものに特開平６−５０５８６号公報がある。
【０００８】
また、人体の存在と位置を検出する２個の人体検知センサで空調ダクトに導通する吹き出し口の配向と送風量を制御する技術を開示したものに特開平８−４９
８９９号公報がある。
【０００９】
また、ＣＣＤセンサの撮影画像認識手段を用いて人体の活動量を検出し、活動状態に応じて人体に向ける風向と吹き出し温度と送風量を変更する技術を開示したものに特許第２９５７３７８号公報がある。
【００１０】
また、同一ダクトを介して複数個所に送風する送風装置において、個々の送風装置のダンパを個々の装置の人体検知センサの検知または不検知によって開放または閉鎖する技術を開示した特開昭６０−１３４１３５号公報がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の対人追従機能を有する大空間域の空調空気吹出口の制御装置において、装置の下面に２個併設した人位置検知センサの検知領域は、装置の下面から下方に向かってほぼ楕円錐状体に展開される領域範囲となっている。
【００１２】
また、空調空気の吹出口および駆動機構部分が、空調用送風機の機体の側面に取り付けられていたり、また、連結駆動機構であるがために、空調空気吹出口の送風角度（配向）範囲が制限を受けている。
【００１３】
これにより、人が前記検知領域の外側にいる場合、または同時に複数の人間が存在する場合、また人の行動範囲が移動作業のように作業者が動き回って散在する場合など、前記送風可能範囲を逸脱するため、その結果として前記態様適切な空調空気を送風することができないという課題があり、人が散在したり、移動があっても人の追従性を広範囲に、かつ、人の存在する領域のすべてにまんべんなく適切に空調空気を人に向けて送風配向することが望まれている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の空調空気吹出口の制御装置は、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の出力信号により人体の存在領域と不在領域およびそれぞれの領域方向を比較判別する領域判別手段と、この領域判別手段で示される人体の存在領域に向け前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき配向周期を人体の存在領域の数に比例して前記風向変更手段を制御する配向周期変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき人体の存在領域に挟まれた不在領域があるときには、人体の不在領域に対して配向速度を人体の存在領域よりも高速で通過させて前記風向速度手段を制御する配向速度スキップ手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御する配向時間按分手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段による配向回数を多くするように制御する配向頻度按分手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段に示される運動量が大きく員数の多い場合、前記空調空気吹出口からの送風風量を上げ、運動量が小さく員数の少ない場合、送風風量を下げるように送風風量を零から全開までの任意の風量に調整するダンパー制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングするパターン生成入力手段と、このパターン生成信号を通信手段にて転送受信して記憶する運転モード記憶手段と、前記人体検知手段の人体の存在の検知信号を前記運転モード記憶手段が受け、前記空調空気吹出口を前記パターン生成信号に基づき正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明は、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の出力信号により人体の存在領域と不在領域およびそれぞれの領域方向を比較判別する領域判別手段と、この領域判別手段で示される人体の存在領域に向け前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とを備えるものであり、前記人体検知手段からの検出信号にもとづいて、前記空調空気吹出口を人体の存在する領域に配向することにより、人体の存在領域に自動的に空調空気を供給することができる。
【００２２】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき配向周期を人体の存在領域の数に比例して前記風向変更手段を制御する配向周期変更手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの検出信号に応じて、自動的に前記空調空気吹出口の配向周期の調節をおこない、複数の人間が複数の領域に存在する場合でも空調空気の供給を行なうことができる。
【００２３】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき人体の存在領域に挟まれた不在領域があるときには、人体の不在領域に対して配向速度を人体の存在領域よりも高速で通過させて前記風向速度手段を制御する配向速度スキップ手段とで構成したものであり、人体の不在領域では前記空調空気吹出口の運転を自動的に高速にして通過することで、人体が存在しない領域への無駄な空調空気の供給を最小限に押さえることができる。
【００２４】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御する配向時間按分手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの信号をもとに前記人体運動量判定手段にて、人体の運動量または員数を判断し、負荷の多い領域に対してより長時間前記空調空気吹出口を配向することで、公平な空調環境を実現することができる。
【００２５】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向変更手段の配向回数を多くするように制御する配向頻度按分手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの信号をもとに前記人体運動量判定手段にて、人体の運動量または員数を判断し、負荷の多い領域に対して前記空調空気吹出口をより多く配向することで、公平な空調環境を実現することができる。
【００２６】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段に示される運動量が大きく員数の多い場合、前記空調空気吹出口からの送風風量を上げ、運動量が小さく員数の少ない場合、送風風量を下げるように送風風量を零から全開までの任意の風量に調整するダンパー制御手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの信号をもとに前記人体運動量判定手段にて、人体の運動量または員数を判断し、前記ダンパー制御手段にて空調空気の送風風量を制御し、空調負荷バランスに応じた空調空気を供給することができる。
【００２７】
また、予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングするパターン生成入力手段と、このパターン生成信号を通信手段にて転送受信して記憶する運転モード記憶手段と、前記人体検知手段の人体の存在の検知信号を前記運転モード記憶手段が受け、前記空調空気吹出口を前記パターン生成信号に基づき正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とで構成したものであり、作業の内容に合わせた前記空調空気吹出口の運転パターンを、独立した別のパターン生成入力手段にて作成し、これを通信手段を用いて前記運転モード記憶手段に転送することで、決まった作業内容に対して前記人体検知手段の配置にとらわれず最適な条件で前記空調空気吹出口の運転を行うことができる。
【００２８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について各図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、システム全体の構成を示す概略図を示す。図２は、請求項１記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置のブロック図を示す。図３および図５は、検出領域に複数の人間が存在する場合の具体的な例を表す説明図である。
【００３０】
（実施例１）
図１および図２に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するために図２に示すブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３１】
空調系としては、この構成の人体検知空調空気吹出口および制御装置が複数台、空調ダクト２０に設置され、空調機２１が前記空調ダクト２０の終端に設置される。
【００３２】
上記構成において、空調空気吹出口１を水平方向に取り囲むように設置された複数の人体検知センサ２ａから２ｎは、それぞれの検出領域が重なり合わないよう順序よく取り付けされているため、出力される各検出信号がそのまま人体の存在する領域の方向を表すことができる。人体検知手段３により、これらの信号を取り込み、どの人体検知センサから信号が出力されているかを判断して、風向変更手段５により、前記空調空気吹出口１を信号が出力されている人体検知センサの方向に駆動することで、自動的に人体の存在領域に向け、空調空気を供給することとなる。
【００３３】
なお、本実施例では空調空気吹出口の回転方向を水平方向とし、円形の検知領域展開としたが、空調空気吹出口の設置を変更して回転方向を垂直方向にし、地面方向での直線の検知領域展開としてもよく、その作用効果に差異を生じない。
【００３４】
（実施例２）
図３および図４に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するために図４に示すブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３５】
上記の構成において、図３に示すように、複数の人体検知センサの内、人体検知センサ２ａが検知信号を出している状況で、これを受けた人体検知手段はその情報を領域判別手段４に送る。これにより、領域判別手段４は風向変更手段５に対して人体検知センサ２ａにより構成される検出領域に相当する範囲で空調空気吹出口１を首振り運転するように制御する。ここで、検出領域に存在する人間の人数の増減または移動が発生し、人体検知センサ２ｂおよび２ｃが検出信号を出した場合には、その状況の変化が人体検知手段３を通じて領域判別手段４に送られ、新たな範囲で空調空気吹出口１の首振り運転を行うよう風向変更手段５を制御することで、複数の人間が存在する場合でも存在領域の大きさおよび変化に応じて空調空気の供給を効率的に行なうこととなる。
【００３６】
（実施例３）
図５および図６に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するために図６に示すブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３７】
上記の構成において、図５に示すように、２個の人体検知センサ２ａおよび２ｃが検知信号を出しており、これにはさまれた１個の人体検知センサ２ｂは検知信号を出していない状況で、これを受けた領域判別手段４は空調空気吹出口１を人体検知センサ２ａおよび２ｃにより構成される検知領域全体に相当する範囲で首振り運転を行うよう指示を出す。ここで、配向速度スキップ手段７により人体検知手段２ｂにより構成される検出領域に相当する範囲内に空調空気吹出口１が到達した時点で、その駆動速度を最高速に変更して、人体検知センサ２ｂにより構成される検出領域に相当する範囲を通過した時点でその駆動速度を通常速度にもどすように制御することとなり、人間が存在しない領域への無駄な空調空気の供給を最小限に押さえることとなる。
【００３８】
（実施例４）
図７に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するためにブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３９】
上記の構成において、個々の人体検知センサからの検知信号に注目すると、人体の検出が無い時には信号に変化は無く、人体の動作量が多くなるほど大きな信号波形の変化となって現れる。また、動作量が同じ場合でも、同一検知領域内に存在する人数が多いほど多くの信号波形の変化となって現れる。このような人体検知手段３からの信号を受け、人体運動量判定手段８により入力された個々の人体検知センサからの検知信号の絶対値を時間軸で積分して各検知領域内での人体の運動量（作業量）または人数として判断して、配向時間按分手段９により人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御することで、人体の作業量または検出領域内の人数差に応じた公平な空調空気の供給をすることとなる。
【００４０】
（実施例５）
図８に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するためにブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００４１】
上記の構成において、個々の人体検知センサからの検知信号に注目すると、人体の検出が無い時には信号に変化は無く、人体の動作量が多くなるほど大きな信号波形の変化となって現れる。また、動作量が同じ場合でも、同一検知領域内に存在する人数が多いほど多くの信号波形の変化となって現れる。このような人体検知手段３からの信号を受け、人体運動量判定手段８により入力された個々の人体検知センサからの検知信号の絶対値を時間軸で積分して各検知領域内での人体の運動量（作業量）または人数として判断して、配向頻度按分手段１０により人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向回数を多くするように制御することで、人体の作業量または検出領域内の人数差に応じた公平な空調空気の供給をすることとなる。
【００４２】
（実施例６）
図９に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するためにブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００４３】
上記の構成において、個々の人体検知センサからの検知信号に注目すると、人体の検出が無い時には信号に変化は無く、人体の動作量が多くなるほど大きな信号波形の変化となって現れる。また、動作量が同じ場合でも、同一検知領域内に存在する人数が多いほど多くの信号波形の変化となって現れる。このような人体検知手段３からの信号を受け、人体運動量判定手段８により入力された個々の人体検知センサからの検知信号の絶対値を時間軸で積分して各検知領域内での人体の運動量（作業量）または人数として判断して、ダンパー制御手段１１により人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりもダンパーの開度を広くすることで供給する空調空気の量を多くするように動作することで、人体の作業量または検出領域内の人数差に応じた公平な空調空気の供給をすることとなる。
【００４４】
なお、上記構成にて、すべての人体検知センサから信号が出力されていない場合には、その系統には空調の対象となる人間が存在しないと人体検知手段３にて判断し、ダンパー制御手段１１によりダンパーを閉鎖して空調空気吹出口１からの空調空気の吹き出しを停止することで、空調エネルギの省エネを図る機能も併せ持つ。
【００４５】
（実施例７）
図１０に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２は、作業工程の開始地点および終了地点を検知するよう配置されている。人体検知手段３にてこれらのセンサからの信号をまとめ、運転モード記憶手段１３に対して首振り運転の開始および終了を指示する。また別途パターン生成入力手段１２により予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングする。このパターン生成信号を通信手段にて運転モード記憶手段１３に転送記憶されるように構成され、運転モード記憶手段１３により風向変更手段５を通じて空調空気吹出口１を駆動する。
【００４６】
上記の構成において、あらかじめ決定された作業パターンがある場合には、作業内容に合わせた任意の空調空気吹出口の位置、速度および首振り幅を運転パターンとして独立した別個の手段にて作成し、これを通信手段を用いて運転モード記憶手段１３に転送することで、人体検知センサの数や範囲、配置にとらわれずに作業に基づいた効率の良い空調空気の供給を行なう。
【００４７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、水平方向もしくは垂直方向の３６０度すべての座標方向で人体を検出することができ、そのすべての方向に空調空気を供給することができ、空調対象の領域の変化に対して柔軟に対応できる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００４８】
また、検出領域に複数の人間が存在する場合でも均等な空調空気の供給ができる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００４９】
また、人間が存在しない領域への無駄な空調空気の供給を削減でき、エネルギ利用効率の良く、かつ人間の存在領域の快適性の向上をおこなう人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００５０】
また、人体の作業量の差に応じた公平な空調空気の供給ができる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００５１】
また、人体検知センサの数や検出範囲にとらわれずに、あらかじめ決定された作業パターンで作業する人間に対し柔軟に効率よく最適な条件で空調空気を供給できる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１のシステム全体構成を示す概略図
【図２】  本発明の実施例１の制御装置のブロック図
【図３】  本発明の実施例２の検出領域に複数の人間が存在する場合の例を示す図
【図４】  本発明の実施例２の制御装置のブロック図
【図５】  本発明の実施例３の人体存在領域に挟まれた不在領域がある場合を示す図
【図６】  本発明の実施例３の制御装置のブロック図
【図７】  本発明の実施例４の制御装置のブロック図
【図８】  本発明の実施例５の制御装置のブロック図
【図９】  本発明の実施例６の制御装置のブロック図
【図１０】  本発明の実施例７の制御装置のブロック図
【図１１】  従来の工場空調システムの構成図
【図１２】  従来の工場空調システムの空調用送風機の構成図
【符号の説明】
１    空調空気吹出口
２ａ〜２ｎ  人体検知センサ
３    人体検知手段
４    領域判別手段
５    風向変更手段
６    配向周期変更手段
７    配向速度スキップ手段
８    人体運動量判定手段
９    配向時間按分手段
１０  配向頻度按分手段
１１  ダンパー制御手段
２０  空調ダクト
２１  空調機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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