(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の音を集音し、前記集音した音のレベルに対応する検出信号を出力する集音手段と、
前記検出信号を増幅する際の利得を調整する制御を行う利得制御信号生成手段と、
前記利得制御信号生成手段により調整された利得で前記検出信号を増幅し、前記増幅された検出信号から騒音レベルを検出する補正状態情報生成手段と、
移動体が停止している状態を検出する停止検出手段と、
前記検出された騒音レベルに基づいて、音出力手段で出力させる音の大きさまたは音質を制御する音出力状態制御手段と、
を具備し、
前記利得制御信号生成手段は、前記移動体が停止した際の前記騒音レベルが規定レベルか否かを判断し、前記規定レベルにない場合には前記規定レベルになるように前記利得を調整する制御を行う
ことを特徴とする音出力制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音出力制御装置であって、
所定の音を前記音出力手段で出力させるための出力音情報を取得して、前記音出力手段で出力させる音の大きさまたは音質に関する出力音状態情報を生成する出力音状態情報生成手段を具備し、
前記音出力状態制御手段は、前記騒音レベルおよび前記出力音状態情報に基づいて、前記音出力手段で出力される音のレベルが前記外部の音に重ね合わされた状態で所定のレベルとなる状態に前記音出力手段から出力させる音の大きさまたは音質を制御する
ことを特徴とする音出力制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音出力制御装置であって、
前記補正状態情報生成手段は、前記外部の音における周波数が１０Ｈｚ以下の音の大きさまたは音質に関する前記増幅された検出信号を前記騒音レベルとして検出する
ことを特徴とする音出力制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の音出力制御装置であって、
前記停止検出手段は、前記移動体の移動状態を報知させる移動状態報知処理手段から前記移動状態に関する移動状態情報を取得して、前記移動体が停止している状態を検出する
ことを特徴とする音出力制御装置。
【請求項５】
音出力手段で出力させる音の状態を制御する音出力制御方法であって、
外部の音を集音して、前記集音した音のレベルに対応する検出信号を出力する工程と、
前記検出信号を増幅するとともに、前記増幅された検出信号から騒音レベルを検出する工程と、
前記騒音レベルに基づいて、音出力手段で出力させる音の大きさまたは音質を制御する工程と、
移動体が停止した際の前記騒音レベルが規定レベルにない場合には、前記騒音レベルが前記規定レベルになるように、前記検出信号を増幅する際の利得を調整する工程と、
を含むことを特徴とする音出力制御方法。
【請求項６】
演算手段を請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の音出力制御装置として機能させる
ことを特徴とする音出力制御プログラム。
【請求項７】
請求項５に記載の音出力制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とする音出力制御プログラム。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の音出力制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とする音出力制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
技術分野
【０００１】
本発明は、音出力手段から出力させる音の状態を制御する音出力制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
背景技術
【０００２】
従来、移動体である例えば車両に搭載され、例えばＣＤ（Compact Disc）などの記録媒体に記録された楽曲を再生する再生装置が知られている。そして、このような再生装置において、車両の走行により生じる騒音（以下、走行騒音と称す）に基づいて、楽曲の音量を補正する構成が知られている。
［０００３］
この走行騒音に基づいて楽曲の音量を補正する構成は、マイクロフォン（以下、マイクと称す）を介して走行騒音のレベルを検出する。そして、この検出したレベルに基づいて、走行騒音が生じる環境下であっても利用者が楽曲を聴取可能な状態に、楽曲の音量を補正する。
発明の開示
発明が解決しようとする課題
［０００４］
しかしながら、上述したような構成では、例えば環境温度によりマイクの音の検出感度が変化してしまい、特定のレベルの走行騒音であっても環境温度によって異なるレベルとして検出してしまうおそれがある。このため、走行騒音に応じて楽曲の音量を適切に調整できないおそれがあるという問題点が一例として挙げられる。
［０００５］
本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、音出力手段から出力させる音の状態を適切に制御する音出力制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
課題を解決するための手段
【０００６】
本発明の音出力制御装置は、外部の音を集音し、前記集音した音のレベルに対応する検出信号を出力する集音手段と、前記検出信号を増幅する際の利得を調整する制御を行う利得制御信号生成手段と、前記利得制御信号生成手段により調整された利得で前記検出信号を増幅し、前記増幅された検出信号から騒音レベルを検出する補正状態情報生成手段と、移動体が停止している状態を検出する停止検出手段と、前記検出された騒音レベルに基づいて、音出力手段で出力させる音の大きさまたは音質を制御する音出力状態制御手段と、を具備し、前記利得制御信号生成手段は、前記移動体が停止した際の前記騒音レベルが規定レベルか否かを判断し、前記規定レベルにない場合には前記規定レベルになるように前記利得を調整する制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の音出力制御方法は、音出力手段で出力させる音の状態を制御する音出力制御方法であって、外部の音を集音して、前記集音した音のレベルに対応する検出信号を出力する工程と、前記検出信号を増幅するとともに、前記増幅された検出信号から騒音レベルを検出する工程と、前記騒音レベルに基づいて、音出力手段で出力させる音の大きさまたは音質を制御する工程と、移動体が停止した際の前記騒音レベルが規定レベルにない場合には、前記騒音レベルが前記規定レベルになるように、前記検出信号を増幅する際の利得を調整する工程と、を含むことを特徴とする。
［０００８］
本発明の音出力制御プログラムは、演算手段を前述した本発明の音出力制御装置として機能させることを特徴とする。
［０００９］
本発明の音出力制御プログラムは、前述した本発明の音出力制御方法を演算手段に実行させることを特徴とする。
［００１０］
本発明の音出力制御プログラムを記録した記録媒体は、前述した本発明の音出力制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
［００１１］
［図１］本発明の一実施の形態に係る楽曲再生システムの概略構成を示すブロック図である。
［図２］前記一実施の形態における自動音量補正部の概略構成を示すブロック図である。
［図３］前記一実施の形態における騒音検出部を構成するマイクロフォンにおける音の検出感度の温度特性を示すグラフである。
［図４］前記一実施の形態における停車時における検出騒音レベルの調整処理を示すフローチャートである。
【図５】前記一実施の形態における楽曲の音量補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
４１１    集音手段としてのマイクロフォン（マイク）
４２１    音出力制御装置を構成する出力音状態情報生成手段としての楽音レベル検出手段
４５０    音出力制御装置を構成するマイクロコンピュータ（マイコン）
４５１    集音状態情報取得手段としてのＡ／Ｄ変換手段
４５２    補正状態情報生成手段としても機能するデジタルアッテネータ
４５３    補正状態情報生成手段としても機能する騒音レベル検出手段
４５４    停止検出手段としての停車検出手段
４５５    補正状態情報生成制御手段としての利得制御信号生成手段
４５６    音出力状態制御手段としての音量制御信号生成手段
５００    音出力手段としての発音手段
Ｓa   出力音情報としてのデジタルオーディオ信号
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の音出力制御装置を有する車載用の楽曲再生装置を備えた楽曲再生システムを例示して説明する。図１は、楽曲再生システムの概略構成を示すブロック図である。図２は、自動音量補正部の概略構成を示すブロック図である。図３は、騒音検出部を構成するマイクロフォンにおける音の検出感度の温度特性を示すグラフである。
【００１４】
〔楽曲再生システムの構成〕
図１において、１００は楽曲再生システムである。この楽曲再生システム１００は、移動体である例えば車両に搭載され、再生する楽曲の音量を楽曲以外の音（以下、騒音と称す）に基づいて適宜自動的に補正する。そして、楽曲再生システム１００は、楽曲再生装置２００と、音出力手段としての発音手段５００と、などを備えている。
【００１５】
楽曲再生装置２００は、移動体である車両に搭載され、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini disc）などに記録されたデジタルの楽曲データに基づいて再生される楽曲の音量を騒音に基づいて適宜自動補正する。なお、楽曲を再生するための楽曲データに限らず、音声を出力させるための音声データを対象としてもよい。また、デジタルの楽曲データに限らず、アナログの楽曲データや音声データを対象としてもよい。さらに、ラジオ放送やテレビ放送など放送波を利用して送信される楽曲データや音声データを対象としてもよい。また、移動体としては、車両に限らず、二輪車、飛行機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、楽曲再生装置２００は、再生部３００と、自動音量補正部４００と、などを備えている。
【００１６】
再生部３００は、楽曲データに基づいて、楽曲を利用者により設定された音量で再生するための出力音情報としてのデジタルオーディオ信号Ｓaを生成して、自動音量補正部４００へ適宜出力する。そして、再生部３００は、入力手段３１０と、表示手段３２０と、記憶手段３３０と、処理部３４０と、などを備えている。
【００１７】
入力手段３１０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容は、再生する楽曲の選択や音量の設定など楽曲再生装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。入力手段３１０は、設定事項の入力操作により、所定の信号を処理部３４０へ適宜出力して設定させる。なお、この入力手段３１０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示手段３２０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成を適用できる。
【００１８】
表示手段３２０は、処理部３４０にて制御され処理部３４０からの画像データの信号を画面表示させる。この画面表示させる画像データとしては、再生中の楽曲の曲名や再生時間、設定されている音量などの画像データが例示できる。
【００１９】
記憶手段３３０は、再生楽曲情報を適宜読み出し可能に記憶する。この記憶手段３３０としては、ＣＤやＭＤあるいはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、光磁気ディスク、メモリカードなどの各種記録媒体から各種情報を読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。
【００２０】
再生楽曲情報は、再生する楽曲に関する情報である。そして、再生楽曲情報は、楽曲データと、楽曲付帯情報と、などを備えている。楽曲データは、楽曲の再生、すなわちデジタルオーディオ信号Ｓaの生成の際に用いられるデジタルのデータである。楽曲付帯情報は、楽曲の演奏者、演奏時間など楽曲に付帯する情報である。
【００２１】
処理部３４０は、図示しない各入出力ポート、例えば入力手段３１０が接続される入力ポート、表示手段３２０が接続される表示ポート、記憶手段３３０が接続される記憶ポート、自動音量補正部４００が接続される補正ポートなどを有している。この処理部３４０は、入力手段３１０から楽曲の音量を設定する旨の操作信号を取得すると、この設定された音量で楽曲を再生する旨を認識する。また、入力手段３１０から所定の楽曲を再生する旨の操作信号を取得すると、この楽曲に対応する再生楽曲情報を検索する。そして、この再生楽曲情報の楽曲データに基づく楽曲を設定された音量で再生するためのデジタルオーディオ信号Ｓaを生成して、自動音量補正部４００へ出力する。また、表示手段３２０に、楽曲の再生時間、音量、楽曲付帯情報に基づく各種情報を適宜表示させる。
【００２２】
自動音量補正部４００は、再生部３００から所定の音量で楽曲を再生するためのデジタルオーディオ信号Ｓaに基づいて、騒音に基づき補正した音量で楽曲を再生するための補正アナログオーディオ信号Ｓbを生成して発音手段５００へ出力する。そして、自動音量補正部４００は、図２に示すように、騒音検出部４１０と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４２０と、Ｄ／Ａ（Digital/Analog）変換手段４３０と、電子ボリューム４４０と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）４５０と、などを備えている。また、マイコン４５０には、図１および図２に示すように、制動手段としてのパーキングブレーキ部６００が接続されている。
【００２３】
パーキングブレーキ部６００は、例えば車両を駐車させる際など車両を制動させる際に利用される。このパーキングブレーキ部６００は、図示しない、操作レバーと、ブレーキ本体と、停車操作信号出力手段と、などを備えている。操作レバーは、運転席近傍に配置されている。ブレーキ本体は、操作レバーが操作されると、車両を制動させる。停車操作信号出力手段は、操作レバーが車両を制動させる状態に操作されると、その旨の制動操作状態情報としての停車操作信号Ｓcをマイコン４５０へ出力する。
【００２４】
騒音検出部４１０は、騒音を検出して、この騒音のレベル（以下、検出騒音レベルと称す）に対応するアナログの検出騒音レベル信号をマイコン４５０へ出力する。そして、騒音検出部４１０は、集音手段としてのマイクロフォン（以下、マイクと称す）４１１と、マイクアンプ４１２と、などを備えている。
【００２５】
マイク４１１は、マイクアンプ４１２に接続されている。このマイク４１１は、いわゆるエレクトレットコンデンサ型のコンデンサマイクロフォンであり、例えば車両の室内空間におけるインストルメントパネル部に配設されている。なお、マイク４１１としては、直流バイアスコンデンサ型のコンデンサマイクロフォン、ムービングコイル型やリボン型のダイナミックマイクロフォン、カーボンマイクロフォン、クリスタルマイクロフォンなどいずれの構成を適用してもよい。このマイク４１１は、図３に示すような特性を有している。すなわち、図３において、３本の線は、マイク４１１と同様の構成を有する互いに異なるマイクにおける音の検出感度（以下、マイク感度と称す）のマイクの周囲温度（以下、マイク周囲温度と称す）依存性を示している。このように、マイク４１１は、マイク周囲温度が約４０℃以上になると、マイク感度が徐々に低下する特性を有している。そして、マイク４１１は、このマイク４１１周辺の音を検出して、この検出した音のレベルに対応するアナログの集音状態情報としての検出信号（以下、アナログ検出信号と称す）をマイクアンプ４１２へ出力する。
【００２６】
マイクアンプ４１２は、マイコン４５０に接続されている。このマイクアンプ４１２は、マイク４１１からアナログ検出信号を取得すると、このアナログ検出信号を増幅してマイコン４５０へ出力する。
【００２７】
ＤＳＰ４２０は、再生部３００の処理部３４０と、Ｄ／Ａ変換手段４３０と、マイコン４５０と、などに接続されている。このＤＳＰ４２０は、処理部３４０からデジタルオーディオ信号Ｓaを取得して、適宜処理してＤ／Ａ変換手段４３０へ出力する。そして、ＤＳＰ４２０は、出力音状態情報生成手段としての楽音レベル検出手段４２１などを備えている。楽音レベル検出手段４２１は、デジタルオーディオ信号Ｓaを取得して、このデジタルオーディオ信号Ｓaに基づいて、利用者により設定された音量で再生される楽曲の音（以下、楽音と称す）のレベルを検出する。さらに、この検出した楽音のレベル（以下、検出楽音レベルと称す）に対応する出力音状態情報としての検出楽音レベル信号をマイコン４５０へ出力する。
【００２８】
Ｄ／Ａ変換手段４３０は、電子ボリューム４４０などに接続されている。このＤ／Ａ変換手段４３０は、ＤＳＰ４２０からデジタルオーディオ信号Ｓaを取得する。そして、このデジタルオーディオ信号Ｓaをアナログのオーディオ信号（以下、アナログオーディオ信号と称す）に変換して電子ボリューム４４０へ出力する。
【００２９】
電子ボリューム４４０は、マイコン４５０などに接続されている。この電子ボリューム４４０は、マイコン４５０の制御によりアナログオーディオ信号に基づき発音手段５００から出力される楽曲の音量を補正する。具体的には、電子ボリューム４４０は、Ｄ／Ａ変換手段４３０からアナログオーディオ信号を取得する。また、マイコン４５０からアナログオーディオ信号に基づく楽曲の音量を、騒音に応じて補正された音量（以下、補正音量と称す）に設定する旨の補正音量信号を取得する。そして、電子ボリューム４４０は、アナログオーディオ信号に基づいて、補正音量信号の補正音量に対応する音量で楽曲を出力させるための補正アナログオーディオ信号Ｓbを生成して、発音手段５００へ出力する。
【００３０】
マイコン４５０は、騒音と検出楽音レベルに基づいて電子ボリューム４４０を制御する。そして、マイコン４５０は、集音状態情報取得手段としてのＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換手段４５１と、補正状態情報生成手段としても機能するデジタルアッテネータ４５２と、補正状態情報生成手段としても機能する騒音レベル検出手段４５３と、停止検出手段としての停車検出手段４５４と、補正状態情報生成制御手段としての利得制御信号生成手段４５５と、音出力状態制御手段としての音量制御信号生成手段４５６と、などを備えている。ここで、楽音レベル検出手段４２１およびマイコン４５０にて、本発明の音出力制御装置が構成されている。なお、本発明の音出力制御装置としては、楽音レベル検出手段４２１を備えない構成としてもよい。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換手段４５１は、マイクアンプ４１２と、デジタルアッテネータ４５２と、などに接続されている。このＡ／Ｄ変換手段４５１は、マイクアンプ４１２からアナログ検出信号を取得する。そして、このアナログ検出信号をデジタルの検出信号（以下、デジタル検出信号と称す）に変換してデジタルアッテネータ４５２へ出力する。
【００３２】
デジタルアッテネータ４５２は、騒音レベル検出手段４５３と、利得制御信号生成手段４５５と、などに接続されている。このデジタルアッテネータ４５２は、利得制御信号生成手段４５５の制御により、デジタル検出信号を適宜増幅する処理をする。具体的には、デジタルアッテネータ４５２は、Ａ／Ｄ変換手段４５１からデジタル検出信号を取得する。さらに、利得制御信号生成手段４５５からデジタル検出信号の利得を設定する旨の利得制御信号を取得する。そして、利得制御信号の利得でデジタル検出信号を増幅して、騒音レベル検出手段４５３へ出力する。また、デジタルアッテネータ４５２は、新たな利得制御信号を取得するまで、最後に取得した利得制御信号の利得でデジタル検出信号を増幅する。
【００３３】
騒音レベル検出手段４５３は、利得制御信号生成手段４５５と、音量制御信号生成手段４５６と、などに接続されている。この騒音レベル検出手段４５３は、デジタル検出信号に対応する音のうち所定の周波数の音のレベルを検出する。具体的には、騒音レベル検出手段４５３は、デジタルアッテネータ４５２から利得制御信号生成手段４５５により設定された利得で増幅されたデジタル検出信号を取得する。さらに、このデジタル検出信号に対応する音のうち周波数が１０Ｈｚ近辺の音のレベルを検出する。ここで、車両のエンジンの音や楽音あるいは搭乗者の話声における１０Ｈｚ近辺の音のレベルは低く、車両の走行により生じる風切り音やロードノイズなどの騒音（以下、走行騒音と称す）における１０Ｈｚ近辺の音のレベルは高いことが実験的に求められている。すなわち、騒音レベル検出手段４５３は、走行騒音のレベルを主に検出する。そして、騒音レベル検出手段４５３は、検出した１０Ｈｚ近辺の音のレベル（以下、検出騒音レベルと称す）を認識し、この認識した検出騒音レベルに対応する補正状態情報としての検出騒音レベル信号を利得制御信号生成手段４５５と音量制御信号生成手段４５６とへ出力する。
【００３４】
停車検出手段４５４は、利得制御信号生成手段４５５と、パーキングブレーキ部６００と、などに接続されている。この停車検出手段４５４は、パーキングブレーキ部６００から停車操作信号Ｓcを取得すると、車両が停車状態であると認識する。そして、停車を検出した旨の停車検出信号を利得制御信号生成手段４５５へ出力する。
【００３５】
利得制御信号生成手段４５５は、利得制御信号を生成してデジタルアッテネータ４５２へ出力する。具体的には、利得制御信号生成手段４５５は、停車検出手段４５４から停車検出信号を取得すると、騒音レベル検出手段４５３から検出騒音レベル信号を取得し、この検出騒音レベル信号に基づいて、検出騒音レベルを認識する。ここで、このとき認識する検出騒音レベルは、車両が停止しているため走行騒音を含まない音のレベルとなる。さらに、この検出騒音レベルが例えば予め設定された規定のレベル（以下、規定レベルと称す）でないことを認識すると、検出騒音レベルが規定レベルの検出騒音レベル信号を騒音レベル検出手段４５３に出力させるために、デジタルアッテネータ４５２で出力させるデジタル検出信号を増幅する必要があると判断する。ここで、規定レベルは、マイク周囲温度がマイク感度に影響を与えにくい範囲の温度、例えば図３に示すように２５℃において、車両が停車して走行騒音が生じていない状態における検出騒音レベルに設定する構成が例示できるが、これに限られず適宜他のレベルに設定する構成としてもよい。そして、利得制御信号生成手段４５５は、例えば検出騒音レベルおよび規定レベルの差分に基づいて、デジタルアッテネータ４５２に規定レベルの検出騒音レベルに対応するデジタル検出信号を出力させるための利得を演算して、この利得に関する利得制御信号をデジタルアッテネータ４５２へ出力する。
【００３６】
音量制御信号生成手段４５６は、楽音レベル検出手段４２１と、電子ボリューム４４０と、などに接続されている。この音量制御信号生成手段４５６は、検出騒音レベルと検出楽音レベルに基づいて、電子ボリューム４４０を制御して楽曲の音量を適宜補正する制御をする。具体的には、音量制御信号生成手段４５６は、楽音レベル検出手段４２１から検出楽音レベル信号を取得して、検出楽音レベルを認識する。また、騒音レベル検出手段４５３から検出騒音レベル信号を取得して、検出騒音レベルを認識する。さらに、この検出騒音レベル、すなわち騒音における１０Ｈｚ近辺の音のレベル基づいて、可聴帯域の騒音のレベルを演算する。ここで、上述したように、検出騒音レベルが走行騒音のレベルに略対応するため、演算した可聴帯域の騒音のレベルは、可聴帯域の走行騒音のレベルと略同一となる。そして、検出楽音レベル、および、走行騒音における可聴帯域の音のレベルに基づいて、走行騒音のいわゆるマスキング効果による利用者が聴取可能な楽音のレベル（以下、聴感レベルと称す）の低下状態を認識する。さらに、聴感レベルを所定のレベル、例えば走行騒音が存在しない状態におけるレベルと略同一とする状態に補正するための補正音量を演算し、この補正音量に関する補正音量信号を電子ボリューム４４０へ出力する。
【００３７】
発音手段５００は、例えばインストルメントパネル部、ドア部、リアダッシュボード部など、車両の室内空間における前方部分や後方部分の左右側にそれぞれ配設された図示しないスピーカを有している。そして、発音手段５００は、楽曲再生装置２００により制御され、楽曲再生装置２００から出力される補正アナログオーディオ信号Ｓbを取得して、この補正アナログオーディオ信号Ｓbに基づいて、騒音に基づいて補正された音量で楽曲を出力させる。
【００３８】
〔楽曲再生システムの動作〕
次に、楽曲再生システム１００の動作を図面に基づいて説明する。図４は、停車時における検出騒音レベルの調整処理を示すフローチャートである。図５は、楽曲の音量補正処理を示すフローチャートである。
【００３９】
（停車時における検出騒音レベルの調整処理）
まず、楽曲再生システム１００の動作として、停車時における検出騒音レベルの調整処理について説明する。
【００４０】
楽曲再生装置２００の自動音量補正部４００は、マイコン４５０の停車検出手段４５４にて、図４に示すように、利用者によりパーキングブレーキ部６００の操作レバーが操作されて車両が停車したことを検出すると（ステップＳ１０１）、停車検出信号を利得制御信号生成手段４５５へ出力する。そして、利得制御信号生成手段４５５は、騒音レベル検出手段４５３からの検出騒音レベル信号に基づいて、騒音検出部４１０で検出された停車時における騒音の検出騒音レベルを認識し、この検出騒音レベルが規定レベルか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
このステップＳ１０２において、規定レベルであると判断した場合、処理を終了する。一方、ステップＳ１０２において、規定レベルでないと判断した場合、検出騒音レベルを規定レベルにさせるためのデジタル検出信号の利得を演算する。そして、利得制御信号生成手段４５５は、利得制御信号をデジタルアッテネータ４５２へ出力する処理、すなわち停車時における検出騒音レベルが規定ベルとなる状態にデジタルアッテネータ４５２を調整する処理を実施して（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００４２】
（楽曲の音量補正処理）
次に、楽曲再生システム１００の動作として、楽曲の音量補正処理について説明する。
【００４３】
楽曲再生装置２００の再生部３００は、利用者により選択された楽曲を利用者により設定された音量で再生させるためのデジタルオーディオ信号Ｓaを自動音量補正部４００へ出力する。自動音量補正部４００は、ＤＳＰ４２０の楽音レベル検出手段４２１にて、再生部３００からデジタルオーディオ信号Ｓaを取得すると、このデジタルオーディオ信号Ｓaに基づいて検出楽音レベル信号を音量制御信号生成手段４５６へ出力する。そして、音量制御信号生成手段４５６は、図５に示すように、検出楽音レベル信号に基づいて、利用者により音量が設定された楽曲の検出楽音レベルを認識する（ステップＳ２０１）。
【００４４】
また、騒音レベル検出手段４５３は、デジタルアッテネータ４５２にて利得制御信号生成手段４５５により設定された利得で増幅されたデジタル検出信号を取得して、このデジタル検出信号に基づいて検出騒音レベル信号を音量制御信号生成手段４５６へ出力する。そして、音量制御信号生成手段４５６は、検出騒音レベル信号に基づいて、１０Ｈｚ近辺の音の検出騒音レベルを認識する（ステップＳ２０２）。ここで、上述したように、ステップＳ２０２において検出する検出騒音レベルは、走行騒音のレベルと略同一となる。この後、音量制御信号生成手段４５６は、検出楽音レベルおよび検出騒音レベルに基づいて、補正音量を演算して（ステップＳ２０３）、補正音量信号を電子ボリューム４４０へ出力する。そして、電子ボリューム４４０は、補正音量信号を取得すると、この補正音量信号などに基づく音量補正処理を実施して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。具体的には、電子ボリューム４４０は、補正音量信号およびアナログオーディオ信号に基づいて、楽曲の音量を補正音量に対応する音量に補正して、すなわち聴感レベルを走行騒音が存在しない状態におけるレベルと略同一にする音量に補正して、楽曲を発音手段５００から出力させる。
【００４５】
〔楽曲再生システムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、楽曲再生装置２００の自動音量補正部４００は、騒音検出部４１０にて、マイク４１１周辺の音を検出して、この音のレベルに対応するアナログ検出信号をマイコン４５０へ出力する。そして、マイコン４５０は、Ａ／Ｄ変換手段４５１にてアナログ検出信号を取得して、このアナログ検出信号をデジタル検出信号に変換してデジタルアッテネータ４５２へ出力する。この後、デジタルアッテネータ４５２は、利得制御信号生成手段４５５から取得した利得制御信号の利得でデジタル検出信号を増幅して騒音レベル検出手段４５３へ出力する。また、騒音レベル検出手段４５３は、デジタル検出信号に基づいて騒音のレベルを認識し、この騒音のレベルに関する検出騒音レベル信号を音量制御信号生成手段４５６へ出力する。さらに、音量制御信号生成手段４５６は、検出騒音レベル信号の騒音のレベルに基づく補正音量を演算し、この補正音量に関する補正音量信号を電子ボリューム４４０へ出力して、騒音のレベルに基づき補正された音量で発音手段５００から楽曲を出力させる処理をする。そして、利得制御信号生成手段４５５は、停車検出手段４５４で車両が停車されことが認識されると、デジタルアッテネータ４５２に規定レベルの騒音のレベルに対応するデジタル検出信号を出力させるための利得を演算して、この利得の利得制御信号をデジタルアッテネータ４５２へ出力する。
【００４６】
このため、楽曲再生装置２００は、車両が停車した際の騒音のレベルが規定レベルとなる状態にデジタルアッテネータ４５２を調整するので、マイク４１１のマイク感度がマイク周囲温度に対応して異なる場合であっても特定のレベルの騒音を同一のレベルの騒音として検出でき、マイク感度にかかわらず発音手段５００で出力させる楽曲の音量を騒音のレベルに対応させて適切に補正できる。すなわち、例えば図３に示すようにマイク周囲温度が４０℃以上となりマイク感度が低下した場合や、一般的な車両部品の動作保証温度である例えば８５℃近辺となりマイク感度が変化した場合、あるいはマイク感度が保証されていない温度となりマイク感度が変化した場合であっても、発音手段５００で出力させる楽曲の音量を騒音のレベルに対応させて適切に補正できる。また、走行騒音が生じていない状態における騒音のレベルが規定レベルとなる状態にデジタルアッテネータ４５２を調整するので、走行騒音すなわち走行中に生じる騒音のレベルを容易に演算できる。したがって、楽曲再生装置２００は、従来の構成のようにマイク周囲温度の変化に伴うマイク感度の変化により生じる聴感的な違和感を利用者に覚えさせることがなく、発音手段５００から出力させる楽曲の状態を適切に制御できる。また、楽曲再生装置２００毎にマイク４１１のマイク感度がばらつく場合であっても、各マイク４１１のマイク感度を調整する必要がない。したがって、マイク感度を調整する部材を騒音検出部４１０に設ける必要がなく、楽曲再生装置２００の大型化を防止できる。さらに、マイク感度を調整する設備や工程を設ける必要がなく、楽曲再生装置２００のコストを低減できかつ製造性を向上できる。上記実施の形態のように、一般的にマイク感度が保証されておらず各マイク４１１間で感度ばらつきが大きいおそれがある１０Ｈｚ近辺の音のレベルを認識する構成においては、特に有効である。
【００４７】
そして、音量制御信号生成手段４５６は、騒音のレベルに基づいて楽曲の音量を補正する。このため、楽曲再生装置２００は、走行騒音が大きい場合であっても、楽曲の音量を補正することにより、走行騒音のマスキング効果の影響で利用者が楽曲を聴取できなくなる状況を招くことがない。したがって、楽曲再生装置２００は、楽曲の出力状態をより適切に制御できる。
【００４８】
また、音量制御信号生成手段４５６は、楽音レベル検出手段４２１から検出楽音レベル信号を取得して、検出楽音レベルすなわち利用者により設定された音量で再生される楽曲の音のレベルを認識する。そして、検出楽音レベルおよび検出騒音レベルに基づいて、聴感レベルを走行騒音が存在していない状態におけるレベルと略同一の状態に補正するための補正音量を演算して、補正音量信号を出力する。このため、楽曲再生装置２００は、走行騒音によらず聴感レベルを所定のレベルに保った状態で楽曲を利用者に聴取させることができる。したがって、楽曲再生装置２００は、楽曲の出力状態をさらに適切に制御できる。
【００４９】
さらに、騒音レベル検出手段４５３は、検出騒音レベルすなわちデジタル検出信号に対応する音のうち周波数が１０Ｈｚ近辺の音のレベルを認識して、この検出騒音レベルに基づいて音量制御信号生成手段４５６に補正音量を演算させる。このため、楽曲再生装置２００は、車両のエンジン音や楽音あるいは話声におけるレベルが低く、かつ、走行騒音におけるレベルが高い１０Ｈｚ近辺の音に基づいて楽曲の音量を補正するため、エンジン音や楽音あるいは話声に基づいて音量を補正する不適切な処理を実施することがない。したがって、楽曲再生装置２００は、楽曲の出力状態をさらに適切に制御できる。
【００５０】
また、停車検出手段４５４は、パーキングブレーキ部６００が車両を制動する状態に操作されたことを検出すると、車両が停車されたことを認識する。このため、楽曲再生装置２００は、主に停車の際に利用されるパーキングブレーキ部６００の操作状態に基づいて停車を認識するので、例えば減速の際にも利用されるフットブレーキの操作状態に基づいて停車を認識する構成と比べて、停車を確実に認識できる。また、車両に従来あるパーキングブレーキ部６００の操作状態に基づいて停車を認識するので、特別な構成を設けることなく簡単な構成で停車を認識できる。
【００５１】
そして、マイク４１１として、エレクトレットコンデンサ型のマイクロフォンを適用している。このため、小型や軽量化が容易に図れ、かつ、安価なマイク４１１を用いているので、楽曲再生装置２００の小型化や軽量化あるいはコストダウンを容易に図ることができる。
【００５２】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５３】
すなわち、騒音の音質に基づいて楽曲の音質を補正する構成、すなわち例えば楽曲における走行騒音のマスキング効果で聴感レベルが低下した周波数の音のみの出力を上げる状態に楽曲の出力状態を補正する構成としてもよい。また、走行騒音のマスキング効果で聴感レベルが低下した高さの音のみの出力を上げる状態に楽曲の出力状態を補正する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、走行騒音のマスキング効果により利用者が聴取できる楽曲の音質が変化して利用者に違和感を覚えさせる状況を招くことがない。したがって、楽曲再生装置２００は、楽曲の出力状態をより適切に制御できる。
【００５４】
また、音量制御信号生成手段４５６にて、検出騒音レベルのみに基づいて補正音量信号を出力する構成としてもよい。このような構成にすれば、ＤＳＰ４２０に楽音レベル検出手段４２１を設ける必要がなく、ＤＳＰ４２０の構成を簡略にできる。さらに、音量制御信号生成手段４５６に、上記実施の形態の構成と比べて補正音量を容易に演算させることができる。
【００５５】
そして、騒音レベル検出手段４５３にて、デジタル検出信号に対応する音のうち可聴帯域の周波数の音のレベルを認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、音量制御信号生成手段４５６に、１０Ｈｚ近辺の周波数の音のレベルに基づいて可聴帯域の騒音のレベルを演算する機能を設ける必要がなく、音量制御信号生成手段４５６の構成を簡略にできる。また、一般的に可聴帯域の周波数におけるマイク感度は保証されているため、楽曲再生装置２００間の性能ばらつきを最小限に抑えることができる。なお、騒音レベル検出手段４５３にて、１０Ｈｚ以外の非可聴帯域の音のレベルを認識する構成としてもよい。
【００５６】
また、停車検出手段４５４にて、フットブレーキが車両を制動する状態に操作されたことや、変速ギアをニュートラルにする状態に操作されたことを認識した際に、停車を認識する構成としてもよい。さらに、車速パルス信号に基づいて、停車を認識する構成としてもよい。これらのような構成にすれば、車両に従来存在するフットブレーキや変速ギアあるいは車速パルス信号に基づいて停車を認識するので、特別な構成を設けることなく簡単な構成で停車を認識できる。
【００５７】
さらに、停車検出手段４５４にて、移動状態報知処理手段としての図示しないナビゲーション装置から車両の移動状態に関する移動状態情報を取得して、この移動状態情報に基づいて停車を認識する構成としてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置で利用される移動状態情報を有効利用できる。
【００５８】
そして、デジタルアッテネータ４５２に替えて、ＶＣＡ（Voltage Controlled Amplifier）や電子ボリュームなど、マイコン４５０で調整可能なデジタルやアナログの信号レベル調整手段を適用してもよい。また、自動音量補正部４００に入力されるデジタルオーディオ信号Ｓaはアナログオーディオ信号でもよく、楽音レベル検出手段４２１をアナログ回路で構成することも可能である。
【００５９】
また、本発明の音出力制御装置を楽曲再生装置２００に適用した構成について例示したが、これに限らず映画やテレビ番組などの画像および音声を出力する音声画像再生装置やテレビジョン受信装置、音声や楽曲を出力するゲーム機器やパーソナルコンピュータ、ラジオ放送の音声や楽曲を出力するラジオ受信装置など、音を出力させる各種機器に適用する構成としてもよい。さらに、車載用に限らず携帯用の上述した各種機器に適用してもよい。そして、従来ある楽曲再生装置などの上述した各種機器に、別体で構成された本発明の音出力制御装置を接続する構成としてもよい。さらに、本発明の音出力制御装置としては、マイコン４５０および楽音レベル検出手段４２１を独立させた構成としてもよい。
【００６０】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣなどの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、上述したように取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００６１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００６２】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、楽曲再生装置２００は、マイコン４５０にて、騒音検出部４１０で検出されたマイク４１１周辺の音のレベルに対応するアナログ検出信号を取得する。また、マイコン４５０は、デジタルアッテネータ４５２にて、アナログ検出信号に対応するデジタル検出信号を利得制御信号生成手段４５５から取得した利得制御信号の利得で増幅して騒音レベル検出手段４５３へ出力する。そして、マイコン４５０は、音量制御信号生成手段４５６にて、電子ボリューム４４０の動作を制御して、デジタル検出信号に基づき騒音レベル検出手段４５３で検出された騒音のレベルに基づく補正音量で、発音手段５００から楽曲を出力させる。さらに、マイコン４５０は、利得制御信号生成手段４５５にて、停車検出手段４５４で車両が停車されことが認識されると、デジタルアッテネータ４５２に規定レベルの騒音のレベルに対応するデジタル検出信号を出力させるための利得に関する利得制御信号を生成して、デジタルアッテネータ４５２へ出力する。このため、楽曲再生装置２００は、車両が停車した際の騒音のレベルが規定レベルとなる状態にデジタルアッテネータ４５２を調整するので、マイク４１１のマイク感度がマイク周囲温度に対応して異なる場合であっても特定のレベルの騒音を同一のレベルの騒音として検出でき、マイク感度にかかわらず発音手段５００から出力させる楽曲の状態を騒音のレベルに対応させて適切に補正できる。また、走行騒音が生じていない状態における騒音のレベルが規定レベルとなる状態にデジタルアッテネータ４５２を調整するので、走行騒音すなわち走行中に生じる騒音のレベルを容易に演算できる。したがって、楽曲再生装置２００は、従来の構成のようにマイク周囲温度の変化に伴うマイク感度の変化により生じる聴感的な違和感を利用者に覚えさせることがなく、発音手段５００から出力させる楽曲の状態を適切に制御できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、音出力手段から出力させる音の状態を制御する音出力制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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