(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
時分割多重により割り当てられたタイムスロットにおいて、タイムスロット内で前回送信した送信信号の位置に対して今回送信すべき送信信号の位置をずらして前記送信すべき送信信号を移動局に送信し、当該移動局からの受信信号のタイムスロット内で前回受信した受信信号の位置に対して今回受信した受信信号の位置のずれに基づいて、前回送信した送信信号のタイムスロット内での位置に対する今回送信した送信信号の位置のずれに対する当該移動局の追従能力を判定することを特徴とする無線基地局。
【請求項２】
時分割多重され移動局に割り当てられた送信及び受信スロット内において、送信及び受信スロット情報を送受信することにより前記移動局と通信を行っており、受信スロット内での前記受信スロット情報の位置を示す第１位置情報を記憶している無線基地局であって、
送信スロット情報の送信スロット内で前回送信した送信スロット情報の位置に対して今回送信すべき送信スロット情報の位置を第１移動量だけずらして送信スロット情報を送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された前記送信スロット情報に対応して受信する受信スロット情報の受信スロット内での位置を示す第２位置情報を取得する取得手段と、
前記第１位置情報と前記第２位置情報との差である第２移動量を算出する第１算出手段と、
前記第１移動量と前記第２移動量との差分に基づき、前記送信スロット情報の送信スロット内での位置の移動に対する当該移動局の追従能力を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする無線基地局。
【請求項３】
前記送信手段は、前記第１移動量を一定値以下の値に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線基地局。
【請求項４】
前記判定手段は、前記追従能力の判定の基準に用いられるしきい値を記憶しており、前記差分と前記しきい値とを比較し、前記差分が前記しきい値以下である場合、当該移動局は前記追従能力を有すると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線基地局。
【請求項５】
前記判定手段は、前記差分と前記しきい値とを比較し、前記差分が前記しきい値以上である場合、さらに、前記第２移動量の有無を判断し、前記第２移動量が無い場合、当該移動局は前記追従能力が無いと判定し、前記第２移動量が有る場合、当該移動局は前記追従能力が低いと判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の無線基地局。
【請求項６】
前記判定手段により、当該移動局は前記追従能力が無いと判定された場合、前記送信手段は、さらに、送信スロット内の送信スロット情報の位置を、前記前回送信した送信スロット情報の位置に戻して送信スロット情報を送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の無線基地局。
【請求項７】
前記判定手段により、前記第２移動量が無いと判断された場合、前記送信手段は、さらに、前記第１移動量の値を変えて送信スロット情報を送信する
ことを特徴とする請求項５に記載の無線基地局。
【請求項８】
時分割多重され移動局に割り当てられた送信及び受信スロット内において、送信及び受信スロット情報を送受信することにより前記移動局と通信を行っており、受信スロット内での前記受信スロット情報の位置を示す第１位置情報を記憶している無線基地局の制御方法であって、
前記制御方法は、
送信スロット情報の送信スロット内で前回送信した送信スロット情報の位置に対して今回送信すべき送信スロット情報の位置を第１移動量だけずらして送信スロット情報を送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された前記送信スロット情報に対応して受信する受信スロット情報の受信スロット内での位置を示す第２位置情報を取得する取得ステップと、
前記第１位置情報と前記第２位置情報との差である第２移動量を算出する第１算出ステップと、
前記第１移動量と前記第２移動量との差分に基づき、前記送信スロット情報の送信スロット内での位置の移動に対する当該移動局の追従能力を判定する判定ステップと
を含むことを特徴とする無線基地局の制御方法。
【請求項９】
時分割多重され移動局に割り当てられた送信及び受信スロット内において、送信及び受信スロット情報を送受信することにより前記移動局と通信を行っており、受信スロット内での前記受信スロット情報の位置を示す第１位置情報を記憶している無線基地局を制御するプログラムであって、
前記プログラムは、
送信スロット情報の送信スロット内で前回送信した送信スロット情報の位置に対して今回送信すべき送信スロット情報の位置を第１移動量だけずらして送信スロット情報を送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された前記送信スロット情報に対応して受信する受信スロット情報の受信スロット内での位置を示す第２位置情報を取得する取得ステップと、
前記第１位置情報と前記第２位置情報との差である第２移動量を算出する第１算出ステップと、
前記第１移動量と前記第２移動量との差分に基づき、前記送信スロット情報の送信スロット内での位置の移動に対する当該移動局の追従能力を判定する判定ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
時分割多重され移動局に割り当てられた送信及び受信スロット内において、送信及び受信スロット情報を送受信することにより前記移動局と通信を行っており、受信スロット内での前記受信スロット情報の位置を示す第１位置情報を記憶している無線基地局を制御するプログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
送信スロット情報の送信スロット内で前回送信した送信スロット情報の位置に対して今回送信すべき送信スロット情報の位置を第１移動量だけずらして送信スロット情報を送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された前記送信スロット情報に対応して受信する受信スロット情報の受信スロット内での位置を示す第２位置情報を取得する取得ステップと、
前記第１位置情報と前記第２位置情報との差である第２移動量を算出する第１算出ステップと、
前記第１移動量と前記第２移動量との差分に基づき、前記送信スロット情報の送信スロット内での位置の移動に対する当該移動局の追従能力を判定する判定ステップと
を含むことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線電波を用いて移動局と通信を行う無線基地局に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、携帯電話等の移動局の増加に伴い、周波数資源の有効利用が課題となっている。この課題に応える技術の一つに、パス多重通信（ＰＤＭＡ；Path Division Multiple Access）がある。パス多重通信の実現方法の一例として、アダプティブアレイアンテナを有する無線基地局が、異なる方向にある複数の移動局のそれぞれに対して指向性パターンを形成することにより通信を行う方法がある。無線基地局は、パス多重通信を行うことにより、同一周波数で複数の移動局と通信を行うことが可能となる。
【０００３】
無線基地局が移動局から受信する信号は、情報部分の信号の前に、ＰＨＳ規格により定められたＵＷ信号というビットパターンを含む。無線基地局は、複数の移動局からの受信信号が多重した信号を受信し、各移動局からの受信信号に含まれるＵＷ信号を検出することにより、多重した信号から移動局毎の受信信号を分離する。ＵＷ信号は全ての移動局に共通している為、タイムスロットの始点を基準とした、各移動局から受信するＵＷ信号の始点（以下「受信タイミング」と言う）が近接又は交差すると、基地局は各移動局の信号を分離するアダプティブアレイ処理が正しく機能せず、各移動局の通話特性が劣化する場合がある。そこで、同一タイムスロットで多重している移動局の受信タイミングを制御する必要がある。
【０００４】
無線基地局が移動局に送信する送信信号も、前記受信信号と同様に情報部分の信号の前にＵＷ信号という既知のビットパターンを含む。移動局は、基地局が送信する送信信号に含まれるＵＷ信号を検出すると、所定時間後に基地局へ信号を送信することがＰＨＳ規格により定められている。
そのため、基地局から各移動局へ送信する送信信号のタイムスロットの始点を基準とした、各移動局へ送信するＵＷ信号の始点（以下「送信タイミング」と言う）を移動させることにより、受信タイミングを移動させることが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様に、送信タイミングを移動させることにより受信タイミングを制御する技術は、移動局が規格に従い、受信タイミングの移動が送信タイミングの移動に正しく追従することが前提である。
しかしながら、旧式の移動局、室内アンテナとして用いられる中継局の中には、追従能力が無いもの、或いは、追従能力が低いものも存在する。
【０００６】
送信タイミング移動に正しく追従できない移動局は、送信タイミング移動後の送信信号に含まれるＵＷ信号を検出できず、切断、混信などの異常動作が生じる。そのため、追従能力の高い移動局の送信タイミングを移動させ、追従能力の低い移動局は移動速度を緩め、送受タイミング差が生じない程度の送信速度により送信タイミング移動を行い、追従能力の無い移動局については、無線基地局が追従能力が無いことを認識することが望ましい。そこで、送信タイミング移動に対する移動局の追従能力を判断したいという要望がある。
【０００７】
上記要望に対応するために、本発明は、無線基地局の送信タイミング移動に対する移動局の追従能力を判断できる無線基地局を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の無線基地局は、時分割多重により割り当てられたタイムスロットにおいて、タイムスロット内での位置をずらした送信信号を移動局に送信し、当該移動局からの受信信号のタイムスロット内での位置のずれに基づいて、送信信号のずれに対する当該移動局の追従能力を判定することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の無線基地局は、時分割多重され移動局に割り当てられた送信及び受信スロット内において、送信及び受信スロット情報を送受信することにより前記移動局と通信を行っており、受信スロット内での前記受信スロット情報の位置を示す第１位置情報を記憶している無線基地局であって、送信スロット情報の送信スロット内での位置を第１移動量だけずらして送信スロット情報を送信する送信手段と、前記送信手段により送信された前記送信スロット情報に対応して受信する受信スロット情報の受信スロット内での位置を示す第２位置情報を取得する取得手段と、前記第１位置情報と前記第２位置情報との差である第２移動量を算出する第１算出手段と、前記第１移動量と前記第２移動量との差分に基づき、前記送信スロット情報の送信スロット内での位置の移動に対する当該移動局の追従能力を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記無線基地局の前記送信手段は、前記第１移動量を一定値以下の値に設定することを特徴とする。
さらに、前記無線基地局の前記判定手段は、前記追従能力の判定の基準に用いられるしきい値を記憶しており、前記差分と前記しきい値とを比較し、前記差分が前記しきい値以下である場合、当該移動局は前記追従能力を有すると判定することを特徴とする。
【００１１】
前記無線基地局の前記判定手段は、前記差分と前記しきい値とを比較し、前記差分が前記しきい値以上である場合、さらに、前記第２移動量の有無を判断し、前記第２移動量が無い場合、当該移動局は前記追従能力が無いと判定し、前記第２移動量が有る場合、当該移動局は前記追従能力が低いと判定することを特徴とする。
【００１２】
前記無線基地局の前記判定手段により当該移動局は前記追従能力が無いと判定された場合、前記送信手段は、さらに、送信スロット内の送信スロット情報の位置を第１移動量だけずらす前の位置に戻して送信スロット情報を送信することを特徴とする。
前記判定手段により、前記第２移動量が無いと判断された場合、前記無線基地局の前記送信手段は、さらに、前記第１移動量の値を変えて送信スロット情報を送信することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に掛かる実施の形態として、無線基地局１００について図面を用いて説明する。
無線基地局１００は、ＰＨＳ規格で定められた時分割多重方式（ＴＤＭＡ／ＴＤＤ；Time Division Multiple Access／Time Division Duplex）により移動局と無線通信し、前記時分割多重に加えて、さらにパス多重（ＰＤＭＡ；Path Division Multiple Access）を行って移動局と通信する。
【００１４】
＜構成＞
無線基地局１００は、図１に示すように、アンテナ部１１〜１４、無線部２１〜２４、信号処理部５０、モデム部６０、ベースバンド部７０及び制御部８０から構成される。
（１）ベースバンド部７０
ベースバンド部７０は、ＩＳＤＮ回線を介して、交換機と接続されている。
【００１５】
ベースバンド部７０は、ＩＳＤＮ回線を介して、パケットデータを受信し、受信したパケットデータからトラフッィク情報を抜き出し、ＴＤＭＡ変調処理及びパス多重処理を行って、複数個のチャネルを介して、抜き出したトラフィック情報を複数個のベースバンド信号に分解し、モデム部６０へ出力する。
ここで、前記ＴＤＭＡ変調処理は、ＰＨＳ規格に従って１個のＴＤＭＡ／ＴＤＤフレーム内に４個のチャネルを時分割多重する。１個のＴＤＭＡ／ＴＤＤフレームは、４個の送信タイムスロットと、４個の受信タイムスロットとから構成される。１個の送信タイムスロットと１個の受信タイムスロットの組は、時分割多重による１個のチャネルを構成する。さらに、前記パス多重処理は、前記各タイムスロットの組において最大４個のチャネルをパス多重する。従って、ＴＤＭＡ変調処理及びパス多重処理により、１個のＴＤＭＡ／ＴＤＤフレーム内に最大１６個のチャネルが多重化される。
【００１６】
また、ベースバンド部７０は、１個のＴＤＭＡ／ＴＤＤフレーム内の最大１６個のチャネルを介して、モデム部６０から複数のベースバンド信号を受け取り、複数の受け取ったベースバンド信号からパケットデータを生成し、生成したパケットデータをＩＳＤＮ回線を介して出力する。
（２）モデム部６０
モデム部６０は、信号処理部５０からπ／４シフトＱＰＳＫ（Quadrature  Phase  Shift  Keying）により変調されたベースバンド信号を受け取り、変調されたベースバンド信号を復調して、ベースバンド信号を生成し、生成したベースバンド信号をベースバンド部７０へ出力する。
【００１７】
また、モデム部６０は、ベースバンド部７０からベースバンド信号を受け取り、受け取ったベースバンド信号をπ／４シフトＱＰＳＫにより変調し、変調されたベースバンド信号を信号処理部５０へ出力する。
なお、モデム部６０は、1個の時分割チャネルにおいてパス多重される最大４つのＴＤＭＡ／ＴＤＤフレームについて、前記変調及び前記復調を並列して行う。
【００１８】
（３）信号処理部５０
信号処理部５０は、アダプティブアレイ処理部５１及び受信タイミング検出部５２から構成され、具体的には、プログラマブルなＤＳＰ（Digital  Signal Processor）により実現される。
（アダプティブアレイ処理部５１）
アダプティブアレイ処理部５１は、無線部２１〜２４から信号を受け取り、各ＴＤＭＡ／ＴＤＤフレーム内の４個の受信タイムスロットにおいて、受信する信号の内容が予め分かっている部分について、参照信号との誤差が最小になるよう、移動局毎にウェイトを算出し、算出したウェイトに従って無線部２１〜２４から受け取った各信号の振幅と位相とを移動局毎に調整して加算する。これにより、無線部２１〜２４から受け取ったパス多重された信号から移動局毎の信号を分離し、モデム部６０へ出力する。また、モデム部６０から移動局毎に受け取った信号に対し、前記算出したウェイトをアンテナ毎に乗じた信号を無線部２１〜２４へ出力する。これにより、信号が所望の移動局のみへ送信されるよう指向性パターンを形成する。
【００１９】
（受信タイミング検出部５２）
受信タイミング検出部５２は、各ＴＤＭＡ／ＴＤＤフレーム内のタイムスロット毎に、アダプティブアレイ処理部５１から移動局毎に分離された信号を取得し、当該タイムスロットにおいて通信している各移動局について、タイムスロットの始点を基準として、ＵＷ信号が受信される時刻を、次に示すようにして、測定する。
【００２０】
タイムスロットにおいて送信される一連の信号のうちＵＷ信号が含まれる位置が、ＰＨＳ規格で定められている。受信タイミング検出部５２は、ＵＷ信号の受信波形をあらかじめ記憶している。受信タイミング検出部５２は、アダプティブアレイ処理部５１により移動局毎に分離された受信信号においてＵＷ信号にあたる部分の信号波形と、前記あらかじめ記憶されている信号波形との相関値を計算する。ここで計算される相関値は、両波形が一致する度合いを表す指標である。
【００２１】
受信タイミング検出部５２は、前記計算した相関値の他に、ＵＷ信号検出窓期間において、前後に１乃至数シンボルの通信時間に相当する時間ずらした期間を順次対象として、各期間に受信された信号波形と予め記憶されている信号波形との相関値を計算する。これらの中で最も高い相関値が得られた期間を、真にＵＷ信号が受信された期間（タイミング）であると判断する。
【００２２】
受信タイミング検出部５２は、タイムスロットの始点を基準として、前記ＵＷ信号が受信されたと判断される期間の開始時刻を、各移動局に関する受信タイミングとする。なお、分解能は１波形周期に対するオーバーサンプル数により決まる。
受信タイミング検出部５２は、制御部８０から移動開始信号を受け付けたときに、前記の測定を開始し、測定した受信タイミングを順次制御部８０へ出力する。
【００２３】
（４）制御部８０
制御部８０は、具体的には、マイクロプロセッサ、コンピュータプログラム（以下、プログラム）が記録されているＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び作業用に用いられるＲＡＭ（Random  Access  Memory）などから構成され、マイクロプロセッサがＲＯＭに記録されているプログラムを実行することにより、その機能を達成する。
【００２４】
制御部８０は、無線基地局１００の全体の動作を制御する。ここでは、送信タイミング移動制御について説明する。
制御部８０は、予め、送信タイミングの目標値、移動速度及びしきい値を記憶している。目標値とは、送信タイミング移動の移動量をシンボル単位で示すもので、一例として、目標値は１シンボルであるとする。移動速度とは、１のフレームから次のフレームへ移るときに移動させる送信タイミングの移動量である。一例として移動速度は５０分の１シンボルであるとする。しきい値とは、送信タイミングを前記移動速度に基づき移動させる場合に、移動局の受信タイミング追従能力を判断するために用いられる基準値であり、一例として、目標値が１シンボル、移動速度が５０分の１シンボルである場合のしきい値は５０分の２シンボルであるとする。
【００２５】
制御部８０は、ＴＤＭＡ／ＴＤＤフレームのタイムスロットに多重している移動局の多重度が上がった場合、新規多重の準備を行う場合、移動局から新規接続要求を受け付けた場合、多重している２以上の移動局の受信タイミングが近接した場合などに、送信タイミング移動処理を開始する。
制御部８０は、送信タイミング移動処理を開始すると移動開始信号を受信タイミング検出部５２へ出力し、受信タイミング検出部５２からタイミング移動前の受信タイミングを受け取り記憶する。
【００２６】
制御部８０は、受信タイミング検出部５２から受け取るタイミング移動前の受信タイミングを記憶すると、前記目標値及び前記移動速度を読み出す。
制御部８０は、１フレーム毎に前記移動速度に従い送信タイミングを移動させ、更に、１フレーム毎に追従能力判定の処理を行う。制御部８０は、送信タイミング移動量と前記目標値とを比較し、比較した結果、送信タイミング移動量と前記目標値とが一致する場合、送信タイミング移動処理を終了する。送信タイミング移動処理についての説明は省略する。
【００２７】
制御部８０は、送信タイミング移動開始後、受信タイミング検出部５２から１フレーム単位で受信タイミングを順次受け取り、受け取った受信タイミングを用いて追従能力の判定を行う。
（追従能力判定の処理）
ここでは、追従能力判定の処理について、図２を用いて具体的に説明する。
【００２８】
図２の送信スロット２０１、送信スロット２０２、受信スロット２０３及び受信スロット２０４は、それぞれ、ＴＤＭＡ／ＴＤＤフレームの１フレームを８分割したタイムスロットの１個である。
送信スロット２０１及び送信スロット２０２は、無線基地局１００から移動局への信号を送信するタイムスロットであり、受信スロット２０３及び受信スロット２０４は、移動局から無線基地局１００への信号を受信するタイムスロットである。更に、送信スロット２０１と受信スロット２０３とは、同一フレームでの送受信において対応するタイムスロットであり、同様に、送信スロット２０２と受信スロット２０４とは、同一フレームでの送受信において対応するタイムスロットである。ここで、送信スロット２０２及び受信スロット２０４は、送信スロット２０１及び受信スロット２０４が含まれるフレームの次のフレームに含まれるタイムスロットである。
【００２９】
また、各スロット内の「ＵＷ」は、送信信号及び受信信号に含まれるＰＨＳ規格により定められたビットパターンにより構成されるＵＷ信号を示している。
図２のＡ点は送信タイミング移動前の送信タイミング、Ｂ点は送信タイミング移動から１フレーム後の送信タイミングを示している。送信タイミング移動量ａは、スロットの始点を基準としたＡ点とＢ点との差分であり、１フレームの移動量であるから、前記移動速度に等しい値である。
【００３０】
図２のＣ点は送信タイミング移動前の受信タイミング、Ｄ点は送信タイミング移動から１フレーム後の受信タイミングを示している。受信タイミング移動量ｂは、スロットの始点を基準としたＣ点とＤ点との差分である。
制御部８０は、送信タイミング移動量ａと受信タイミング移動量ｂとの差分を算出し、算出した差分を前記しきい値と比較する。
【００３１】
制御部８０は、前記差分が前記しきい値以下である場合は、当該移動局は追従能力が有ると判断し、前記差分が前記しきい値より大きい場合は、受信タイミング移動量ｂが０か否か判断する。
制御部８０は、受信タイミング移動量ｂが０の場合、当該移動局は追従能力が無いと判断し、送信タイミングを移動前のＡ点に戻す。
【００３２】
制御部８０は、受信タイミング移動量ｂが０でない場合、当該移動局は追従能力が低いと判断する。ここで、制御部８０は、追従能力が低いと判断された移動局については、前記移動速度を、当該移動局の追従能力に適切な移動速度に変更して送信タイミング移動処理を継続する。
＜動作＞
無線基地局１００の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
無線基地局１００の制御部８０において、通信中の移動局に対する送信タイミング移動要求が発生する（ステップＳ１０１）。ここで送信タイミング移動要求は、ＴＤＭＡ／ＴＤＤフレームのタイムスロットに多重している移動局の多重度が上がった場合、新規多重の準備を行う場合、移動局から新規接続要求を受け付けた場合、多重している２以上の移動局の受信タイミングが近接した場合などである。前記送信タイミング移動要求が発生すると、受信タイミング検出部５２は、制御部８０から指示を受け、送信タイミング移動の対象となる移動局の受信タイミングを取得し、取得した受信タイミングを制御部８０が記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
次に、制御部８０は、予め設定され内部に記憶している送信タイミングの目標値、移動速度及びしきい値とを読み出す。制御部８０、１フレーム毎に前記移動速度に従い送信タイミングを移動させる（ステップＳ１０３）。
制御部８０は、送信タイミングが前記目標値まで移動したか否か判定し（ステップＳ１０４）、送信タイミングが目標値まで移動した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、送信タイミング移動処理を終了する。送信タイミングが目標値まで移動していない場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、受信タイミング検出部５２は、現フレームの受信タイミングを取得し、制御部８０は、取得した受信タイミングと記憶しているタイミング移動前の受信タイミングとの差分である受信タイミング移動値を算出する（ステップＳ１０５）。
【００３５】
続いて、制御部８０は、受信タイミング移動値と送信タイミング移動値との差を算出し（ステップＳ１０６）、算出した差と前記しきい値とを比較する。前記差が前記しきい値以下なら（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻り処理を続ける。前記差が前記しきい値以上なら（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部８０は、前記受信タイミング移動値が０か否か判断する。
【００３６】
前記受信タイミング移動値が０でないなら（ステップＳ１０８でＮＯ）、前記移動速度を変更して（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０２に戻り処理を続ける。
前記送信タイミング移動値が０なら（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御部８０は、現在の送信タイミングを、送信タイミング移動要求が発生する以前の送信タイミングに戻し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【００３７】
＜まとめ＞
上記のように無線基地局１００は、タイムスロットにおいて通信中の移動局に送信スロット情報の送信タイミングを移動して通信する際、前記移動局が送信タイミング移動に対する追従能力を判断するために、前記移動局の受信タイミングの移動量を取得し、取得した受信タイミング移動量と、無線基地局１００が移動させた送信タイミング移動量とを比較する。送信タイミング移動量と受信タイミング移動量の差分がある所定値以下である場合、移動局は追従していることが分かる。差分が時間経過とともに増大する場合、移動局の追従能力は低いことが分かる。受信タイミングの移動が無い場合、移動局に追従能力が無いことが分かる。無線基地局１００は、これらの判断結果に基づき、送信タイミング移動方法を変更することにより、追従しない移動局の切断、混信等の異常動作を回避することが出来る。
【００３８】
本発明を、上記実施の形態に基づき説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下の様な場合も本発明に含まれる。
（１）上記実施の形態における無線基地局１００は、１フレーム毎に追従能力の判定を行うが、追従能力の判定を３フレーム毎、５フレーム毎・・・等に行う構成としてもよい。
【００３９】
（２）また、既に移動局が接続しているタイムスロットに新規の移動局から多重接続要求があった場合に、既に接続している移動局の追従能力を用いて新規多重可否判定を行う構成としてもよい。これにより、無理な多重接続を回避できる。
（３）さらに、受信タイミング検出部５２が検出する受信タイミングを追従能力の判定に用いるのに加え、多重接続している移動局同士のタイミング差を取得するために用いる構成としてもよい。これにより、無理な多重接続を回避し通話特性の改善が出来る。
【００４０】
（４）上記実施の形態において、追従能力が低いと判定された移動局については、その移動速度を適切な値に変更して送信タイミング移動処理を継続する構成としているが、このとき、目標値及びしきい値を、変更後の移動速度に適した値に変更する構成としてもよい。
（５）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。
【００４１】
（６）また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記コンピュータプログラム又は、前記デジタル信号を電気通信回路、無線又は有線通信回路、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００４２】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリとを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、前記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサが前記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
また、前記プログラム又は前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、又は、前記プログラム又は前記デジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００４３】
（７）上記実施の形態及び上記変形例を組み合わせるとしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、時分割多重により割り当てられたタイムスロットにおいて、タイムスロット内で前回送信した送信信号の位置に対して今回送信すべき送信信号の位置をずらして前記送信すべき送信信号を移動局に送信し、当該移動局からの受信信号のタイムスロット内で前回受信した受信信号の位置に対して今回受信した受信信号の位置のずれに基づいて、前回送信した送信信号のタイムスロット内での位置に対する今回送信した送信信号の位置のずれに対する当該移動局の追従能力を判定することを特徴とする。
【００４５】
この構成によると、無線基地局は、スロット情報の位置を移動させながら移動局の追従能力を判定出来る。
また、本発明は、時分割多重され移動局に割り当てられた送信及び受信スロット内において、送信及び受信スロット情報を送受信することにより前記移動局と通信を行っており、受信スロット内での前記受信スロット情報の位置を示す第１位置情報を記憶している無線基地局であって、送信スロット情報の送信スロット内で前回送信した送信スロット情報の位置に対して今回送信すべき送信スロット情報の位置を第１移動量だけずらして送信スロット情報を送信し、送信された前記送信スロット情報に対応して受信する受信スロット情報の受信スロット内での位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１位置情報と前記第２位置情報との差である第２移動量を算出し、前記第１移動量と前記第２移動量との差分に基づき、前記送信スロット情報の送信スロット内での位置の移動に対する当該移動局の追従能力を判定することを特徴とする。
【００４６】
この構成によると、無線基地局は、送信スロット情報を移動させる前後において、受信スロット情報の受信スロット内での位置を取得することにより、送信スロット情報の移動に対する移動局の追従能力を判定することが出来る。
ここで、前記送信手段は、前記第１移動量を一定値以下の値に設定するように構成してもよい。
【００４７】
この構成によると、第１移動量の値を所定値以下に設定するため、送信スロット情報の大幅な移動により移動局が同期検出に失敗する事態を防ぐことが出来る。
ここで、前記判定手段は、前記追従能力の判定の基準に用いられるしきい値を記憶しており、前記差分と前記しきい値とを比較し、前記差分が前記しきい値以下である場合、当該移動局は前記追従能力を有すると判定するように構成してもよい。
【００４８】
この構成によると、無線基地局は、しきい値を用いて、前記差分が前記しきい値以下である場合、当該移動局は追従能力が有ると判定するため、追従能力を確実に判定出来る。
ここで、前記判定手段は、前記差分と前記しきい値とを比較し、前記差分が前記しきい値以上である場合、さらに、前記第２移動量の有無を判断し、前記第２移動量が無い場合、当該移動局は前記追従能力が無いと判定し、前記第２移動量が有る場合、当該移動局は前記追従能力が低いと判定するように構成してもよい。
【００４９】
この構成によると、無線基地局は、しきい値を用いて、前記差分が前記しきい値以上である場合、さらに、第２移動量を用いて追従能力を判定する。そのため、追従能力の有無だけではなく、追従能力の程度を判定することも出来る。
ここで、前記判定手段により、当該移動局は前記追従能力が無いと判定された場合、前記送信手段は、さらに、送信スロット内の送信スロット情報の位置を、前記前回送信した送信スロット情報の位置に戻して送信スロット情報を送信するように構成してもよい。
【００５０】
この構成によると、無線基地局は、当該移動局の追従能力が無いと判定した場合、送信スロット情報の位置を移動前の位置に戻すことにより、当該移動局が同期検出を行えないために生じる通信切断、混信等を回避することが出来る。
ここで、前記判定手段により、前記第２移動量が無いと判断された場合、前記送信手段は、さらに、前記第１移動量の値を変えて送信スロット情報を送信するように構成してもよい。
【００５１】
この構成によると、無線基地局は、当該移動局の追従能力が低い場合、前記第１移動量の値を適切な値に変更することにより、当該移動局が同期検出を行えないために生じる通信切断、混信等を回避しながら、タイミング移動を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  無線基地局１００の構成を示すブロック図である。
【図２】  送信タイミング移動及び受信タイミング移動を説明する図である。
【図３】    無線基地局１００の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１〜１４  アンテナ部
２１〜２４  無線部
５０    信号処理部
５１    アダプティブアレイ処理部
５２    受信タイミング検出部
６０    モデム部
７０    ベースバンド部
８０    制御部
１００    無線基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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