(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース側に揺動自在に枢支された蓋などの部材の揺動動作に作用するロータリーダンパを用いた緩衝装置であって、連結プレートと、長手方向に沿って筒状部を有し一方側が前記連結プレートに回転自在に支承されたアームと、前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダと、該スライダと前記連結プレートとの間に配置され、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動と前記スライダの前記筒状部に沿った直線運動とを互いに連動するように連結するリンクと、前記アームの揺動に伴う前記スライダの前記筒状部に沿った一方向の移動によって圧縮されるように前記筒状部内に配置された圧縮型のコイルスプリングと、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動に制動力を付与するロータリーダンパとを備え、該ロータリーダンパのケーシングを前記連結プレートに固設し、該ロータリーダンパの回転部材を前記アームの一方側に連結するとともに、前記圧縮型コイルスプリングの弾発力が前記スライダとリンクを介して前記アームに対して所定の復帰方向に揺動する方向に作用するようにし、前記スライダに形成されたスプリング受け面と前記アームの筒状部の一方に形成されたスプリング受け面との間に前記圧縮型コイルスプリングを配置し、前記リンクの一方を前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダに回転自在に連結し、前記リンクの他方を前記連結プレートに回転自在に軸支し、前記連結プレートをベース側に取り付け或いはベースに一体的に設けたことを特徴とするロータリーダンパを用いた緩衝装置。
【請求項２】
前記ロータリーダンパを、そのケーシングと該ケーシングに対して相対回転自在な相対回転部材とのいずれか一方側が、一方向に向けて回転した際の発生トルクが大きく、反対側に回転した際の発生トルクが小さくなる構成としたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパを用いた緩衝装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノなどの本体（ベース）側に揺動自在に枢支された鍵盤蓋などの起倒部材を起立位置からゆっくりとベース側の受け面に下ろすためのロータリーダンパを用いた緩衝装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ピアノの鍵盤蓋その他の蓋部材において、その閉方向への回転時にこれが急激落下しないようにその回転力に制動力を付与する制動装置を設けたものがあり、これを逆に開放するときには、上記制動装置を元の位置に復活させるため復帰手段としてスプリング等が用いられている（例えば特許文献１乃至５参照）。  
【特許文献１】特開平９−１２６２６５号公報
【特許文献２】特開平８−２１１８６１号公報
【特許文献３】特開平９−３２９１７３号公報
【特許文献４】特開２０００−１８７４８０号公報
【特許文献５】特開平９−１４６５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術は、いずれも、上記復帰用のスプリングとして、板バネ、捩り型コイルスプリング、引張り型コイルスプリングの単独使用若しくは複合型の使用によるものが利用されている。しかしながら、上記板バネ、捩り型コイルスプリング、引張り型コイルスプリングはいずれも長期間の繰返しの使用によって破損しやすく、耐久性に問題がある。
即ち、板バネであれば、長期に亘る繰返し使用により、板バネの略同じ部分に繰返しの変形動作が加わることになり、材料疲労によってこれが折れてしまうこととなり、耐久性に問題がある。また、捩り型コイルスプリングであれば、その先端部において必ず係合部が形成される必要があり、この係合部に集中的に繰返しの変形動作が加わることになって、材料疲労によってこの部分が折れてしまうこととなり、耐久性に問題がある。更に、引張り型コイルスプリングであれば、捩り型コイルスプリングと同様、その先端部において必ずフック等の係合部が形成される必要があり、この係合部の根元部分に集中的に繰返しの変形動作が加わることになって、材料疲労によってこの部分が折れてしまうこととなり、耐久性に問題がある。
【０００４】
このような、板バネ、捩り型コイルスプリング、引張り型コイルスプリングを使用していたことには理由がある。即ち、
（１）回転軸部分に制動機能を構成する場合には、回転ダンパが採用され、その復帰用のバネとしても当然捩り型コイルスプリングが採用された。この場合には、捩り型コイルスプリング以外には採用の余地がない。
（２）アームが回動する方式の場合には、アームが回動する内側部分にスプリング等を配置することはできない。アームの回動動作の邪魔になるからである。アームが回動する外側部分にスプリング等を配置することになると、アームの背面はアームが倒れる過程で延びる状態となるため、当然に引張り型コイルスプリング若しくは板バネの採用ということになる。
いずれにしても、従来型のロータリーダンパを用いた緩衝装置にあっては、板バネ、捩り型コイルスプリング若しくは引張り型コイルスプリングを採用せざるを得なかったのである。
本件発明の主たる目的は、ロータリーダンパを用いた緩衝装置において、圧縮型のコイルスプリングの採用が可能な構成をとって圧縮型のコイルスプリングを採用することにより耐久性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、ベース側に揺動自在に枢支された蓋などの部材の揺動動作に作用するロータリーダンパを用いた緩衝装置であって、連結プレートと、長手方向に沿って筒状部を有し一方側が前記連結プレートに回転自在に支承されたアームと、前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダと、該スライダと前記連結プレートとの間に配置され、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動と前記スライダの前記筒状部に沿った直線運動とを互いに連動するように連結するリンクと、前記アームの揺動に伴う前記スライダの前記筒状部に沿った一方向の移動によって圧縮されるように前記筒状部内に配置された圧縮型のコイルスプリングと、前記アームの前記連結プレートを支点とする揺動運動に制動力を付与するロータリーダンパとを備え、該ロータリーダンパのケーシングを前記連結プレートに固設し、該ロータリーダンパの回転部材を前記アームの一方側に連結するとともに、前記圧縮型コイルスプリングの弾発力が前記スライダとリンクを介して前記アームに対して所定の復帰方向に揺動する方向に作用するようにし、前記スライダに形成されたスプリング受け面と前記アームの筒状部の一方に形成されたスプリング受け面との間に前記圧縮型コイルスプリングを配置し、前記リンクの一方を前記アームの筒状部にスライド自在に嵌合配置されたスライダに回転自在に連結し、前記リンクの他方を前記連結プレートに回転自在に軸支し、前記連結プレートをベース側に取り付け或いはベースに一体的に設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記ロータリーダンパを、そのケーシングと該ケーシングに対して相対回転自在な相対回転部材とのいずれか一方側が、一方向に向けて回転した際の発生トルクが大きく、反対側に回転した際の発生トルクが小さくなる構成としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本件発明は、ロータリーダンパを用いた緩衝装置において、リンク機構を利用して圧縮型のコイルスプリングの採用が可能な構成とし、もって、圧縮型のコイルスプリングを採用することにより耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図中、４８はロータリーダンパであり、ケーシング５０に連結プレート５２が一体的に形成されている。ロータリーダンパ４８のケーシング５０から突出する回転部材５４には、これに対して直角に配置されたアーム２の一方が止めねじ５６により回転不能に固定されている。前記ロータリーダンパ４８の内部の基本構造については、特開平９−１２６２６５号公報の図７及びその他の特許公報に記載されたものと同様又は類似のものであり、その詳細な説明を省略する。また、ロータリーダンパ４８は、回転部材５４側が連結プレート５２に固定又は一体的に形成され、ケーシング５０側がアーム２に固定される構成であっても良い。また連結プレート５２は、ケーシング５０に対して別体として、これに固定する構成であっても良い。
【０００８】
このロータリーダンパ４８は、アーム２が、図７に示す、起立状態から、反時計方向に揺動するときは、高トルクが発生し、アーム２の揺動に対して大きな制動力が働く。一方、このロータリーダンパ４８は、アーム２が、図１中、時計方向に揺動するときは、低トルクを発生し、回転部材５４が小さな抵抗で回転するように構成されている。前記アーム２の先端にはローラ４が回転自在に軸支されている。アーム２の筒状部２ａには、スライダ５８が、筒状部２ａに沿ってスライド自在に嵌合配置され、該スライダ５８の外周部に形成されたスプリング受け面６０と、筒状部２ａの一方の底面に形成されたスプリング受け面６２との間に、圧縮型コイルスプリング３０が配置されている。この筒状部２ａの一方の底面は、圧縮型コイルスプリング３０の弾発力によってアーム２が起立する方向となるような位置である必要がある。
【０００９】
前記スライダ５８と筒状部２ａの底部には、軸状のスプリングガイド６４，６６が形成され、該スプリングガイド６４，６６に前記コイルスプリング３０が嵌挿されている。く字状のリンク２２の一方は、前記スライダ５８の溝部に、軸体３１によって、回転自在に連結し、リンク２２の他方は、アーム２の回転中心より、図１６中、斜め左下に位置して、軸体２４により、前記連結プレート５２の凸部５２ａに回転自在に軸支されている。
【００１０】
前記リンク２２は、アーム２の揺動運動と、前記スライダ５８の、筒状部２ａに沿った直線スライド運動とを互いに連動させる運動連結リンク機構を構成している。前記ロータリーダンパ４８は、図８に示すように、ピアノ３２の本体（ベース）側の腕木４６の側壁に形成した穴を介して、腕木４６の内部に埋め込まれ、連結プレート５２がねじによって、腕木４６の側面に固定され、アーム２の先端のローラ４は、鍵盤蓋３４の裏面３４ａに当接配置される。
【００１１】
上記した構成において、鍵盤蓋３４を、起立開放位置から、閉じる方向に下降させると、鍵盤蓋３４の自重による落下運動に対して、ロータリーダンパ４８から大きな制動力が付与され、鍵盤蓋３４は、この制動力によりゆっくりと蓋受け面３８に着地する。一方、鍵盤蓋３４を持ち上げて、起立開放位置に戻すとき、アーム２は、アーム２に内蔵された圧縮型コイルスプリング３０の弾発力によって、鍵盤蓋３４の上昇に追随して、起立復帰方向に揺動し、その先端のローラ４が、鍵盤蓋３４の裏面３４ａに当接する方向に付勢される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を示すロータリーダンパを用いた緩衝装置の断面図である。
【図２】Ａ−Ａ線断面図である。
【図３】Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図４】ロータリーダンパを用いた緩衝装置の底面図である。
【図５】ロータリーダンパを用いた緩衝装置の外観図である。
【図６】ロータリーダンパを用いた緩衝装置の外観図である。
【図７】ロータリーダンパを用いた緩衝装置を蓋に取り付けた状態の側面図である。
【図８】ロータリーダンパを用いた緩衝装置を蓋に取り付けた状態の外観図である。
【符号の説明】
【００１３】
２      アーム
２ａ    筒状部
４      ローラ
２２    リンク
２４    軸体
３０    圧縮型コイルスプリング
３２    ピアノ
３４    鍵盤蓋
３６    拍子木
３８    受け面
４６    腕木
４８    ロータリーダンパ
５０    ケーシング
５２    連結プレート
５４    回転部材
５６    止めねじ
５８    スライダ
６０    スプリング受け面
６２    スプリング受け面
６４    スプリングガイド
６６    スプリングガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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