(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入賞に応じて、賞球用パチンコ球を払い出すパチンコ遊技機において、
賞球払い出し用の駆動源を備え、この駆動源に入力する駆動信号に対応した賞球用パチンコ球を払い出す賞球払い出し装置と、
賞球用パチンコ球を所定個数払い出す際に、予め、当該所定個数に対応付けられた所定駆動パルス数の駆動信号を超えて、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数の駆動信号を前記駆動源に対して連続して出力するように設定する賞球払い出し制御手段と、
前記賞球払い出し装置から払い出された賞球用パチンコ球を、所定個数カウントした場合、その旨を検出するパチンコ球検出手段と、
前記駆動源に対して前記所定駆動パルス数の駆動信号が出力された場合には、前記パチンコ球検出手段によって賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されたか否かを判定する払出個数判定手段と、
前記払出個数判定手段を介して前記パチンコ球検出手段によって賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されたと判定された場合には、前記駆動源へ出力する駆動信号の出力停止を指令する駆動信号停止手段と、
前記払出個数判定手段を介して前記パチンコ球検出手段によって賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されていないと判定された場合には、前記駆動源に対して前記所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたか否かを判定する駆動信号判定手段と、
前記駆動信号判定手段を介して前記駆動源に対して前記所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたと判定された場合には、払い出しエラーを検出して、前記駆動源へ出力する駆動信号の出力停止を指令するエラー停止手段と、
を備えたことを特徴とするパチンコ遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入賞に応じて、賞球用パチンコ球を払い出すパチンコ遊技機に関し、特に、賞球として払い出されるパチンコ球の払い出し異常を、早期に発見することができるパチンコ遊技機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機は、入賞があった場合、賞球払出装置から、賞球用パチンコ球を所定個数（例えば１０個）払い出す。その１０個のパチンコ球を払い出す際に、賞球払出装置は、装置内の賞球払い出し用モータに、所定駆動パルス数の駆動信号を出力するので、賞球払い出し用モータは、モータ軸に連結したパチンコ球送り部材を、所定量だけ回転させて、賞球払出装置内のパチンコ球通路を通して、１０個のパチンコ球を払い出すことができる。そのパチンコ球通路の側方には、払い出されたパチンコ球をカウントするため、パチンコ球カウンターが配置されており、このパチンコ球カウンターが、例えば１０個の賞球用パチンコ球をカウントすることにより、パチンコ球を確実に払い出すことができる。
しかし、賞球払出装置内のパチンコ球通路等で、パチンコ球が詰まることがあるため、パチンコ遊技機には、球詰まり異常判定手段が設けられている。その具体的な一例としては、パチンコ球が賞球払出装置内の賞球払い出し用モータの駆動でもって払い出される際に、パチンコ球カウンターがパチンコ球をカウントするので、この駆動モータの駆動中であって、パチンコ球カウンターからのパチンコ球検出出力が、例えば３秒以上の所定期間導出されない場合に、球詰まり異常が発生したと判定するものである。そして、かかる異常が発生した場合、パチンコ遊技機は、エラーランプ等でもって、パチンコ球が詰まったことを表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような球詰まり異常と判定する異常判定方法の場合、パチンコ球検出出力が例えば３秒以上の所定期間導出されないことを確認して、それから異常か否かを判定しなければならない。そのため、球詰まり異常判定に遅れが生じることにもなって、その球詰まり異常判定方法は、必ずしも優れたものとはいえなかった。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解消すべく、賞球として払い出されるパチンコ球の払い出し異常を、早期に発見することが可能となる優れたパチンコ遊技機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明によれば、入賞に応じて、賞球用パチンコ球を払い出すパチンコ遊技機において、賞球払い出し用の駆動源を備え、この駆動源に入力する駆動信号に対応した賞球用パチンコ球を払い出す賞球払い出し装置と、賞球用パチンコ球を所定個数払い出す際に、予め、当該所定個数に対応付けられた所定駆動パルス数の駆動信号を超えて、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数の駆動信号を前記駆動源に対して連続して出力するように設定する賞球払い出し制御手段と、前記賞球払い出し装置から払い出された賞球用パチンコ球を、所定個数カウントした場合、その旨を検出するパチンコ球検出手段と、前記駆動源に対して前記所定駆動パルス数の駆動信号が出力された場合には、前記パチンコ球検出手段によって賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されたか否かを判定する払出個数判定手段と、前記払出個数判定手段を介して前記パチンコ球検出手段によって賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されたと判定された場合には、前記駆動源へ出力する駆動信号の出力停止を指令する駆動信号停止手段と、前記払出個数判定手段を介して前記パチンコ球検出手段によって賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されていないと判定された場合には、前記駆動源に対して前記所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたか否かを判定する駆動信号判定手段と、前記駆動信号判定手段を介して前記駆動源に対して前記所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたと判定された場合には、払い出しエラーを検出して、前記駆動源へ出力する駆動信号の出力停止を指令するエラー停止手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
このような特徴を有する請求項１に係るパチンコ遊技機においては、賞球用パチンコ球を所定個数払い出す際に、賞球払い出し制御手段は、予め、その駆動源に対して、当該所定個数と対応付けられた所定駆動パルス数の駆動信号を超えて、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数の駆動信号を連続して出力するように設定する。そして、駆動源に対して所定駆動パルス数の駆動信号が出力された際に、パチンコ球検出手段によって、賞球払い出し装置から払い出した賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出された場合には、駆動信号停止手段が賞球払い出し用の駆動源へ出力する駆動信号の出力停止を指令する。従って、賞球払い出し装置が所定個数の賞球用パチンコ球を払い出した場合には、駆動信号停止手段の動作の下、賞球払い出し制御手段から駆動源への駆動信号の出力が停止される。そのため賞球用パチンコ球の払い出しが停止され、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
【０００７】
【０００８】
一方、駆動源に対して所定駆動パルス数の駆動信号が出力された際に、パチンコ球検出手段によって、賞球払い出し装置から払い出した賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されていない場合には、駆動源に対して所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたか否かを検出する。そして、駆動源に対して所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたことを検出した場合には、エラー停止手段が動作し、駆動源への駆動信号の出力が停止されることになって、賞球用パチンコ球の払い出しが停止される。そのため、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
また、従来の球詰まり異常と判定する異常判定方法の場合、賞球払い出し用駆動モータの駆動中であって、例えば３秒以上の所定期間に亘って、パチンコ球カウンターからの検出信号の出力がこない場合、エラーであると確認するので、時間待ちが必要であった。しかし、この発明の場合、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定駆動パルス数を越えて、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数の駆動信号が連続して出力されたか否かを検出するので、駆動信号が当該所定駆動パルス数を越えて連続して出力された場合には、直ちにエラーであると確認できる。それにより、従来の球詰まり異常と判定する異常判定方法と異なって、所定期間に亘って、パチンコ球検出のため、パチンコ球カウンターからの検出信号の出力を待つ必要がなくなり、賞球として払い出されるパチンコ球の払い出し異常を、早期に発見することが可能となる。更に、所定駆動パルス数の駆動信号を越えて、連続して出力するように設定される駆動信号の駆動パルス数は、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数に設定されているため、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることを確実に防止することができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパチンコ遊技機について具体化した実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
先ず、この実施形態に係るパチンコ遊技機の全体構成について図１に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るパチンコ遊技機全体を示した背面図である。
図１において、パチンコ遊技機１は、いわゆるＣＲ機（カード機）と称され、カード式球貸機とパチンコ遊技機１とによって構成され、これらは対をなして設置されるが、図１においては、カード式球貸機を省略している。
このパチンコ遊技機１は、図１に示すように、所定量のパチンコ球を賞球として払い出す、いわゆる第１種パチンコ遊技機である。そのパチンコ遊技機１の木製の外枠２に対して、木製の内枠３がヒンジ部材等を介して、開閉自在に取り付けられている。また、この内枠３のほぼ中央部には、遊技盤が着脱自在となるように、鉄板等の金属製の機構盤４が取り付けられている。そして、この機構盤４の片側には、合成樹脂製の機構セット盤５が、開閉自在に蝶番により取り付けられている。
パチンコ遊技機１の裏側最上段には、上方に開口した賞球タンク６が、機構セット盤５に固定されている。賞球タンク６の直上には、補給装置７が配設され、補給装置７の吐出部７Ａが、下方に向かって開口している。その賞球タンク６は、傾斜した底面に連通孔（不図示）を形成しており、その連通孔の下方には、パチンコ球を２列に整列させて流出し得るタンクレール８が取り付けられている。
【００１４】
また、タンクレール８の下流側には、パチンコ球を案内する賞球案内部１０が設けられている。この賞球案内部１０の下流側には、パチンコ球を送り出すための、２列の賞球通路１１が形成されている。その賞球通路１１の下流側には、所定個数の賞球を払い出す賞球ケース９が設けられており、この賞球ケース９は、機構セット盤５にネジ止め等により取り付けられている。その賞球ケース９内には、賞球として払い出されるパチンコ球を検出する球検出センサ２７等が設けられている（図２参照）。そして、これら賞球タンク６、タンクレール８、賞球案内部１０、賞球ケース９、及び球検出センサ２７等により、賞球払出システムが構成されている。
その賞球ケース９の下流側には、パチンコ球排出部としての、排出路１２Ａが設けられている。この排出路１２Ａの側方には、下皿満タンスイッチ１２Ｃが内装された排出路１２Ｂが、その下端部下方を開口させるように形成されている。また、排出路１２Ｂの下端部の開口部の下方には、下部受皿ボックス１３が、ボルトにより、内枠３の裏側に取り付けられており、上皿から溢れた賞球を受けて下皿に案内する下皿受け部を構成する。
また、遊技盤下方には、入賞球案内樋１９が形成されている。そして、遊技盤の裏側から落下してくる入賞球を受けて入賞球案内樋１９に導くため、機構セット盤５に球受け用のリブ（図示せず）が設けられている。それにより、この球受け用のリブにより、入賞球を集めることができるので、集めた入賞球を、前記入賞球案内樋１９は前記排出路１２Ａへ案内する。また、この入賞球案内樋１９の排出路１２Ａへの出口手前には、入賞球の有無を検出する入賞球検出センサ２０、及び入賞球を１個ずつ排出する入賞球排出ソレノイド２１等が設けられている。この入賞球検出センサ２０は、入賞球有りを検出すると、検出信号を出力するセンサである。
【００１５】
また、機構セット盤５上には、基板ボックス内に配置される主基板１４が固定されており、この主基板１４の側方には、遊技盤裏面を覆うセンタカバー１５が装着されている。この主基板１４には、パチンコ遊技機１の遊技動作などを制御する制御回路が形成されている。その主基板１４の制御回路は、パチンコ遊技機１の全制御動作を所定の手順で実行するためのものである。具体的には、主基板１４には、図４に示すＣＰＵ１４Ａ、その動作プログラムデータを格納するＲＯＭ１４Ｂ、データの書き込み及び読み出しを行うＲＡＭ１４Ｃ、信号のやりとりをする入出力回路１４Ｄ、クロック信号を出力するクロック発生器１４Ｅなどを含むマイクロコンピュータが装着されている。
また、主基板１４の下側には、賞球払い出し基板としての賞球制御基板１６が装着されており、この賞球制御基板１６には、コントロールボックス１７が取り付けられている。この賞球制御基板１６には、賞球払出等の制御を行うための賞球払出制御回路が設けられている。その賞球払出制御回路は、制御動作を所定の手順で実行するためのものである。具体的には、賞球制御基板１６には、図４に示すＣＰＵ１６Ａ、その動作プログラムデータを格納するＲＯＭ１６Ｂ、データの書き込み及び読み出しを行うＲＡＭ１６Ｃ、信号のやりとりをする入出力回路１６Ｄ、クロック信号を出力するクロック発生器１６Ｅなどを含むマイクロコンピュータが装着されている。
さらに、機構セット盤５の上方角部には、中継基板１８が設けられてており、この中継基板１８は、パチンコ遊技機１とホールコンピュータとを接続するためのものである。
【００１６】
次に、賞球ケース９の構成について図２に基づいて説明する。図２はこの実施形態に係るパチンコ遊技機１の賞球ケース９の分解斜視図である。
この賞球ケース９は、図２に示すように、賞球ケース本体９Ａと、この賞球ケース本体９Ａに対して側方から組み付けられる賞球ケースカバー９Ｂと、これら賞球ケース本体９Ａ及び賞球ケースカバー９Ｂを下方から支える賞球ケース軸受け機構９Ｃとを備えている。
賞球ケース９の内部には、駆動源としてのステッピングモータ２５と、このステッピングモータ２５によって回転させられる、回転部材としてのＢＣスクリュー２６と、この回転するＢＣスクリュー２６により、搬送されたパチンコ球を検出するパチンコ球検出手段としての球検出センサ２７、２７等とが配置されている。この賞球ケース９を構成する賞球ケース本体９Ａ、賞球ケースカバー９Ｂ、賞球ケース軸受け機構９Ｃ、及びＢＣスクリュー２６は、合成樹脂製である。
【００１７】
賞球ケース本体９Ａの上部（図２中、右側上部）には、２列の球通路２８、２８の開口が設けられており、この球通路２８、２８の開口が、賞球案内部１０に形成されている各賞球通路１１、１１に対向している。従って、賞球案内部１０の下流側の２列の賞球通路１１、１１上で案内されたパチンコ球が、賞球ケース本体９Ａの２列の球通路２８、２８の上部開口に案内されることになる。
そして、賞球ケース軸受け機構９Ｃは、上面に曲面を有する各リブ３０、３０を、各球通路２８、２８の下端部に、対向するように形成しており、各リブ３０、３０にパチンコ球が載ると、その上面の曲面に沿って、パチンコ球を案内することになる。その軸受け機構９Ｃの略中央部には、ＢＣスクリュー２６を回転可能に挿入するための、貫通孔３２が形成されている。また、これら貫通孔３２の各リブ３０、３０に対応する部分には、パチンコ球４１を１個毎収納する球収納部を形成するための、角溝部３１、３１が設けられている。それにより、各球通路２８、２８と、各リブ３０、３０と、各角溝部３１、３１と、ＢＣスクリュー２６とによって、２列の球通路２８、２８が形成される結果、２列の球通路２８、２８が、賞球ケース９の開口上端面から開口下端面まで連通することになる。
この場合、貫通孔３２に挿入されるＢＣスクリュー２６の回転により、パチンコ球がこの角溝部３１、３１内を送られて賞球として払い出される。また、賞球ケース軸受け機構９Ｃの各角溝部３１、３１の外側には、略コの字形に形成されている球検出センサ２７、２７が、その内側に形成される爪部の嵌合により取り付けられる。この球検出センサ２７、２７は、各対向する角溝部３１、３１内のパチンコ球を検出するためのセンサであって、パチンコ球の存在を検出すると、その検出信号を出力する。
【００１８】
また、賞球ケース本体９Ａの段差部３３には、ステッピングモータ２５が配置されている。具体的には、ステッピングモータ２５は、賞球ケース本体９Ａに形成された貫通孔３４に挿通されるネジ３５、３５によって、賞球ケース軸受け機構９Ｃのネジ孔３６、３６にネジ止めされて固定される。
また、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａは、ＢＣスクリュー２６の上端部に形成された取付孔２６Ａに挿入した状態で接着される。これにより、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａと連結されたＢＣスクリュー２６は、ステッピングモータ２５により回転駆動される。
【００１９】
そして、賞球ケースカバー９Ｂには、その上面と側面に取付孔３７、３７が形成されており、また、賞球ケース本体９Ａの上面端縁部と後面側端縁部には、その取付孔３７、３７に対応する各爪部３８、３８が形成されている。それにより、賞球ケース本体９Ａの爪部３８、３８が賞球ケース本体９Ａの左側面から嵌め込まれて、取付孔３７、３７に係止されることにより、賞球ケース本体９Ａの段差部３３にステッピングモータ２５を取り付けた状態で、賞球ケースカバー９Ｂは、賞球ケース本体９Ａの側面を覆うことになる。
そして、賞球ケース本体９Ａの下面には、賞球ケース軸受け機構９Ｃが、ネジ２９によって、ネジ止めされることにより、賞球ケース本体９Ａと、賞球ケースカバー９Ｂと、賞球ケース軸受け機構９Ｃとから、賞球ケース９が形成されることになる。
【００２０】
次に、球検出センサ２７の賞球ケース軸受け機構９Ｃへの取付位置について、図３に基づいて説明する。図３はこの実施形態に係る賞球ケース９の球検出センサ２７の取付面側から見た要部断面図である。
ステッピングモータ２５により回転駆動されるＢＣスクリュー２６は、図３に示すように、球通路２８の出口側に配置されている。この場合、ＢＣスクリュー２６の出口側周面部には、反時計回り方向の螺旋状の突起２６Ｂが形成されている。この螺旋状の突起２６Ｂは、パチンコ球４１の直径長さをほぼ１ピッチとした場合に、約１．５ピッチ分で形成されている。
そして、この螺旋状の突起２６Ｂ間の上下方向の空間と、各角溝部３１、３１とに囲まれた左右方向の空間によって、パチンコ球４１が１個毎収納される球収納部を形成する。この場合、ＢＣスクリュー２６の螺旋状の突起２６Ｂは、パチンコ球４１をその螺旋面に沿わせて徐々に落下させながら、順番に送ることができるので、各角溝部３１、３１によって形成される球収納部のいずれか一方に、パチンコ球４１を交互に収納することができる。それにより、ＢＣスクリュー２６の螺旋状の突起２６Ｂを、更に所定角度（この実施形態においては、約１８０度）回転させると、球収納部に収納したパチンコ球４１が、賞球ケース９から落下することになる。そして、ステッピングモータ２５の所定角度分（約１８０度）反時計回りの回転によって、この球収納部に収納されたパチンコ球４１が、賞球ケース９の球通路２８の下端開口から、１個ずつ順次払い出される。
【００２１】
それにより、パチンコ球４１の螺旋状の突起２６Ｂの入口側の近傍を、上限４０Ａ（図３中、上側の一点鎖線）とした場合に、また、パチンコ球４１の螺旋状の突起２６Ｂの出口側の近傍を、下限４０Ｂ（図３中、下側の一点鎖線）とした場合に、この下限４０Ｂ及び上限４０Ａ間に、前記球検出センサ２７、２７が、取り付けられると、球検出センサ２７、２７は、パチンコ球４１を交互に検出することになる。
このように賞球ケース９は、その内部に配設される１対の球通路２８（少なくとも１つの球通路）と、前記賞球ケース９内に配設され、螺旋状の突起２６Ｂ（少なくとも１つ突起）を有して、該突起２６Ｂにより前記球通路２８内のパチンコ球の落下を阻止するとともに、その落下を許容するＢＣスクリュー２６（回転部材）と、前記賞球ケース７内に配設され、前記ＢＣスクリュー２６をさせるステッピングモータ２５（駆動モータ）と、前記球通路２８内に貯留されているパチンコ球の有無を検出する１対の球検出センサ２７（少なくとも１つのパチンコ球検出手段）とを備える。それにより、１対の球通路２８、ＢＣスクリュー２６、ステッピングモータ２５及び１対の球検出センサ２７等を賞球ケース９内に収納するコンパクトな賞球ケース９となって、賞球用パチンコ球を払い出すことができる。
【００２２】
次に、前記のように構成されたパチンコ遊技機１の賞球の払い出しに係る制御システムの構成について、図４に基づいて説明する。図４はこの実施形態に係るパチンコ遊技機１の賞球の払い出しに係る制御システムの構成を示すブロック図である。
パチンコ遊技機１の賞球の払い出しに係る制御システム５０は、図４に示すように、主基板１４、賞球制御基板１６、入賞球検出センサ２０、球検出センサ２７、２７、及びステッピングモータ２５等から構成される。そして、主基板１４の入出力回路１４Ｄには、入賞球検出センサ２０が配線により接続されている。また、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄには、各球検出センサ２７、２７、及び主基板１４の入出力回路１４Ｄが配線により接続され、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄには、ステッピングモータ２５が配線により接続されている。
主基板１４は、ＲＯＭに予め格納されている制御プログラムに従って、入力回路１４Ｄを介して入力される入賞球検出センサ２０等の入力信号等に基づいて、各種制御信号を入出力回路１４Ｄを介して賞球制御基板１６に出力する。そして、主基板１４から、賞球制御基板１６に対して、賞球払い出しデータを出力し、前記賞球制御基板１６が入賞に応じた所定個数の賞球用パチンコ球の払い出し制御を行うことができる。
【００２３】
また、賞球制御基板１６は、ＲＯＭ１６Ｂに予め格納されている制御プログラムに従って、入出力回路１６Ｄを介して入力される主基板１４や各球検出センサ２７等からの入力信号に基づいて、入出力回路１６Ｄを介して、ステッピングモータ２５等を駆動制御する。
この場合、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａが、約１８０度の反時計回りの回転すると、球通路２８の下端開口から１個払い出されるので、例えば１０個等（所定個数）の賞球だけ、パチンコ球４１を払い出すためには、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａを５回転、すなわち、約１８０度の１０倍分だけ回転させれば良いことになる。
但し、この実施の形態の発明の場合、賞球として払い出されるパチンコ球の払い出し異常を、早期に発見するため、例えば１０個等（所定個数）と対応付けられた所定分の駆動信号を、当該所定分を越えてステッピングモータ２５に対して出力するように設定する。具体的には、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａを、約１８０度回転させるため、ステッピングモータ２５を駆動させるため駆動パルスは、例えばＸ個分の駆動パルス数と予め定まっているので、賞球制御基板１６は、約１８０度の１０倍分だけ回転させるためには、ステッピングモータ２５に、所定駆動信号としての所定駆動パルス（Ｘ個分の駆動パルス数の１０倍分）を出力することが必要であるが、この場合、その所定駆動パルスを越えて出力する。すなわち、Ｘ個分の駆動パルス数の１０倍分よりも、例えば数パルス分だけ余分に出力する。但し、ステッピングモータ２５に所定駆動パルスよりも、数パルス分だけ余分に出力しても、次の１個のパチンコ球を払い出すのには不足しているので、余分な賞球用パチンコ球を払い出すことはない。従って、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定分の駆動信号を、当該所定分を越えてステッピングモータ２５に対して出力できるように設定するといっても、これはあくまでも球詰まり異常判定の検出のためのものであるので、次の１個のパチンコ球を払い出すのに必要な所定駆動パルスよりも、少ないことになる。
もっとも、パチンコ球が賞球払出装置内で詰まるとはいえないものの、何らかの原因で出にくいこともあるので、賞球用パチンコ球を所定個数払い出す際に、当該所定個数と対応付けられた所定分の駆動信号を、多少余分に設定してパチンコ球を強引に送りだす制御も一般的に考えられる。しかし、それもあくまでも所定個数と対応付けられた所定分の駆動信号といえる。
【００２４】
そして、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、ステッピングモータ２５に対して出力する駆動パルス数をカウントすることができるので、駆動パルス数をカウントすることにより、予め設定した賞球用パチンコ球の賞球数に対応付けられた所定駆動パルス（Ｘ個分の駆動パルス数の１０倍分）を越えた場合、すなわち、Ｘ個分の駆動パルス数の１０倍分よりも、例えば数パルス分だけ余分に出力した場合、駆動パルスの出力にエラーが発生したことがわかる。そして、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されるのを防止するべく、ステッピングモータ２５へ出力する駆動信号の出力停止を指令する。
すなわち、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定分を越えた駆動信号が、前記賞球制御基板１６から出力するか否かを検出して、前記賞球制御基板１６が所定分を越えた駆動信号を出力したことを検出した場合、払い出しエラー信号を前記賞球制御基板１６に出力して、賞球制御基板１６が所定分を越えた駆動信号を出力するのを停止させる。このように賞球制御基板１６からステッピングモータ２５への駆動信号の出力が停止されることになって、賞球用パチンコ球の払い出しが停止されるので、賞球用パチンコ球を払い出す際に賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
また、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、賞球用パチンコ球を検出する球検出センサ２７の出力信号に基づいて、賞球ケース９から払い出した賞球用パチンコ球をカウントすることができる。そして、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、賞球ケース９から払い出した賞球用パチンコ球を例えば１０個等の所定個数カウントした場合、その検出に基づき、賞球用パチンコ球が所定個数を越えて払い出されるのを防止するべく、ステッピングモータ２５へ入出力回路１６Ｄを介して出力する駆動信号の出力停止を指令する。
【００２５】
次に、前記のように構成された制御システム５０において行われる賞球の払い出しに係る制御処理について、図５に基づいて説明する。図５はこの実施形態に係るパチンコ遊技機１の制御システム５０において行われる賞球の払い出しに係る制御処理を示すフローチャートである。
賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、図５に示されるステップ（以下、Ｓと略記する）１において、賞球として払い出すパチンコ球が有るか否かを判定する。即ち、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方からパチンコ球の存在を検出する検出信号を、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄに入力しているか否かを判定する。
そして、各球検出センサ２７、２７の両方から、パチンコ球の存在を検出する検出信号が、入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、ステッピングモータ２５を、反時計方向に所定角度回転させる（Ｓ２）。その後再度、各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方から、パチンコ球の存在を検出する検出信号が、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄに入力されているか否かの判定を行うので、各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方から、パチンコ球の存在を検出する検出信号が、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄに入力されるまで、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、この処理（Ｓ２）を繰り返し実行する（Ｓ１：ＮＯ）。
その後、各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方からパチンコ球の存在を検出する検出信号が、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄに入力された場合には、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、賞球として払い出すためのパチンコ球が有ると判定するので、賞球払い出し可能状態となる（Ｓ１：ＹＥＳ）。
続いて、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、入賞球検出センサ２０から入賞球検出信号が、主基板１４の入出力回路１４Ｄに入力されているか否かを判定する。即ち、主基板１４の入出力回路１４Ｄから賞球として払い出す賞球データ（この場合、賞球個数を示すデータである）が、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄに入力されているか否かを判定する（Ｓ３）。
【００２６】
そして、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、主基板１４の入出力回路１４Ｄから賞球として払い出す賞球データが入出力回路１６Ｄに入力されていない場合には、賞球として払い出す賞球データの入力を待つ（Ｓ３：ＮＯ）。そして、主基板１４の入出力回路１４Ｄから、賞球として払い出す賞球データとしての賞球個数データ（例えば１０個の賞球データ）が、賞球制御基板１６の入出力回路１６Ｄに入力された場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、この賞球個数データを、ＲＡＭ１６Ｃに記憶した後、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、その賞球の払い出し動作を行わせる（Ｓ４）。すなわち、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａを反時計方向に、賞球個数に対応する分だけ所定角度だけ回転させる。具体的には、例えば１０個の賞球の払い出し動作を行わせるには、ステッピングモータ２５のシャフト２５Ａを約１８０度の１０倍分だけ回転させる必要がある。そのため、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、ステッピングモータ２５に、所定駆動パルス（例えば前記Ｘ個分の駆動パルス数の１０倍分）だけ出力でき、更に当該所定分を越えて（例えば１パルス余分に）駆動パルスを出力できる。
【００２７】
次に、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、ステッピングモータ２５に出力する駆動パルス数をカウントし、所定の駆動パルス数（例えば前記Ｘ個分のパルス数の１０倍分）を出力したか否かを判定する（Ｓ５）。そして、前記Ｘ個分のパルス数の１０倍分の駆動パルス数を出力していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、所定の賞球の払い出しが行われていないと判断して、ステッピングモータ２５への駆動パルスの出力を継続して、ステップＳ４に戻る（Ｓ６）。
そして、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、再度、所定の駆動パルス数（例えば前記Ｘ個分のパルス数の１０倍分）を出力したか否かを判定する（Ｓ５）。その後、所定の駆動パルス数（例えば前記Ｘ個分のパルス数の１０倍分）を出力した（Ｓ５：ＹＥＳ）際、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、球検出センサ２７からパチンコ球の存在を検出する検出信号を入力できるので、パチンコ球検出信号が入力されていないか否かを判定する（Ｓ７）。尚、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、パチンコ球検出信号の入力に基づいて、賞球用パチンコ球をカウントすることができるので、賞球用パチンコ球を所定個数カウントした場合、その旨を検出するパチンコ球検出手段として機能できる。
そして、設定された賞球数と払出球数とが同一であると判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、駆動信号停止手段として機能し、ステッピングモータ２５の駆動を停止し、賞球の払い出しに係る制御を終了する（Ｓ８）。そして、設定された賞球数と払出球数とが同一でないと判断した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、所定の駆動パルス数（例えば前記Ｘ個分のパルス数の１０倍分）を越えて出力したか否かを判定する（Ｓ９）。所定の駆動パルス数を越えて出力した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、エラー停止手段として機能し、ステッピングモータ２５の駆動を停止し、賞球の払い出しに係る制御を終了する（Ｓ１０）。所定の駆動パルス数を越えない場合には（Ｓ９：ＮＯ）、エラーと判断する。
【００２８】
ここで、ＢＣスクリュー２６が回転部材として機能する。また、各球検出センサ２７、２７が賞球検出手段として機能する。また、ステッピングモータ２５が回転手段として機能する。また、各球通路２８、２８、ステッピングモータ２５、ＢＣスクリュー２６、及び各球検出センサ２７、２７が賞球払出手段を構成する。さらに、賞球制御基板１６が賞球払い出し制御手段として機能する。また、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａが、賞球払い出し制御手段、駆動信号停止手段、駆動信号検出手段、エラー停止手段として機能する。
この実施形態のパチンコ遊技機１においては、各球検出センサ２７、２７の両方からパチンコ球の存在を検出する検出信号が賞球制御基板１６に入力されていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方からパチンコ球の存在を検出する検出信号が賞球制御基板１６に入力されるまで、ＢＣスクリュー２６が反時計方向に回転させられる（Ｓ２）。そして、各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方からパチンコ球の存在を検出する検出信号が賞球制御基板１６に入力され（Ｓ１：ＹＥＳ）、且つ、入賞球検出センサ２０から入賞球有りの検出信号が主基板１４に入力されて、主基板１４から賞球制御基板１６に賞球数が送信された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、各球検出センサ２７、２７からの賞球の払い出しに伴うパチンコ球検出信号の入力の有無に基づいて払出球数をカウントして、主基板１４から賞球制御基板１６に送信された賞球数の払い出しが行われる（Ｓ４〜Ｓ８）。
それにより、賞球ケース９内のＢＣスクリュー２６の各球検出センサ２７、２７の少なくとも一方の対向する位置にパチンコ球が存在すれば、賞球の払い出しが行われるため、遊技者は大当たり等の有利な特別状態になった場合に、パチンコ球不足に陥る可能性がほぼ無くなり、特別状態を確実に取ることが可能となる。また、各球検出センサ２７、２７は、ＢＣスクリュー２６のパチンコ球出口側の近傍位置に取り付けられるため、賞球タンク６の出口から賞球ケース９までにおけるパチンコ球詰まりを確実に早期に発見することが可能となる。更に、球検出センサ２７、２７のみで賞球タンク６出口から賞球ケース９までパチンコ球の有無の検出、及び払い出される賞球の有無の検出を行うことができるため、賞球の払い出しに係る装置の部品点数の削減及び製造コストダウンを図ることが可能となる。
【００２９】
以上詳細に説明した通り、入賞に応じて、賞球用パチンコ球を払い出すパチンコ遊技機１において、賞球払い出し用のステッピングモータ２５（駆動源）を備え、このステッピングモータ２５に入力する駆動信号に対応した賞球用パチンコ球を払い出す賞球ケース９（賞球払い出し装置）と、賞球用パチンコ球を所定個数払い出す際に、当該所定個数と対応付けられた所定分の駆動信号を、当該所定分を越えてステッピングモータ２５に対して出力できるように設定する賞球制御基板１６（賞球払い出し制御手段）と、前記賞球ケース９から払い出された賞球用パチンコ球を、所定個数カウントした場合、その検出信号を出力する球検出センサ２７（パチンコ球検出手段）と、その球検出センサ２７から出力する検出信号に基づいて、前記ステッピングモータ２５へ出力する駆動信号の出力停止を指令する賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａ（駆動信号停止手段）とを備える。
そして、賞球制御基板１６が、賞球用パチンコ球を所定個数払い出すため、そのステッピングモータ２５に対して、当該所定個数と対応付けられた所定分の駆動信号を、当該所定分を越えて出力するので、賞球用パチンコ球を払い出すことができる。この場合、球検出センサ２７の検出信号に基づいて、賞球ケース９から払い出した賞球用パチンコ球を所定個数カウントした際、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａはその旨を検出する。
それにより、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、球検出センサ２７から入力する検出信号に基づいて、ステッピングモータ２５へ出力する駆動信号の出力停止を指令する。従って、賞球ケース９が所定個賞球用パチンコ球を払い出した場合、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａの動作の下、ステッピングモータ２５に対する、賞球制御基板１６からの駆動信号の出力が停止されることになって、賞球用パチンコ球の払い出しが停止されるので、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
また、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、エラー停止動作として機能し、払い出しエラー信号を出力した場合、賞球制御基板１６からステッピングモータ２５への駆動信号の出力が停止されることになる。それにより、賞球用パチンコ球の払い出しが停止されるため、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
また、パチンコ球の払い出し異常判定制御の場合、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａは、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定分の駆動信号を、当該所定分を越えて出力するか否かを検出することにより、パチンコ球の払い出し異常か否かが判定できる。それにより、従来の球詰まり異常と判定する異常判定方法と異なって、所定期間に亘って、パチンコ球検出のため、パチンコ球カウンターからの検出信号の出力を待つ必要がなくなり、賞球として払い出されるパチンコ球の払い出し異常を、早期に発見することが可能となる。
【００３０】
また、従来の球詰まり異常と判定する異常判定方法の場合、賞球払い出し用駆動モータの駆動中であって、例えば３秒以上の所定期間に亘って、パチンコ球カウンターからの検出信号の出力がこない場合、エラーであると確認できる。その後、エラー原因として、パチンコ球カウンターがエラーであるのか、信号線が断線しているのか、パチンコ球がどこかに詰まったのか、制御手段等が故障等しているのかが不明であるため、更に具体的な検査が必要であった。
しかし、この実施の形態の場合、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定分の駆動信号を、当該所定分を越えて出力するか否かを検出する態様であるので、駆動信号が当該所定分を越えて出力する場合、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａが、例えばノイズ等でもって、エラーになったことが明らかであり、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａを最初に修理すればよく、修理が容易になる。
また、従来の駆動モータの駆動方法として、駆動モータ用の駆動パルスは、例えば１０個の賞球用パチンコ球を払い出すのに、Ｘ個分の駆動パルス数と予め定まっているので、余分な賞球用パチンコ球が払い出されるのを防止する観点から、余分な駆動パルス数を駆動モータに出力できるように設定することは、当業者にとっても考えつかなかった。
それにより、この実施の形態のような球詰まり異常判定方法として、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定分の駆動モータ用の駆動信号を、当該所定分を越えて出力できるように設定すること自体、発明の創作としての意義がある。また、駆動モータ用の駆動信号を当該所定分を越えて出力するものの、余分な賞球用パチンコ球を払い出すのを防止する対処方法として、パチンコ球カウンターのカウントまたは駆動信号の出力状態を用いて、駆動モータ用の駆動信号の出力を停止させる点についても、発明の創作としての意義がある。
【００３１】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論であり、以下のようにしてもよい。
（ａ）前記実施の形態では、ＢＣスクリュー２６の螺旋状の突起２６Ｂは約１．５ピッチ（パチンコ球の直径長さの約１．５倍分）形成されているが、１．５ピッチ以上形成してもよい。
（ｂ）前記実施の形態では、賞球ケース９内に球通路２８を２列形成しているが、１列でも３列以上形成してもよい。
（ｃ）前記実施の形態では、ＢＣスクリュー２６を用いているが、ＢＣスクリュー２６に代えてパチンコ球の直径長さをギヤピッチとするウォームやスプロケット等を用いた構造にしてもよい。
（ｄ）前記実施の形態では、ＢＣスクリュー２６は合成樹脂製であるが、真鍮やステンレス等の金属製にしてもよい。
（ｅ）前記実施の形態では、駆動源としてステッピングモータ以外のものを用いても良い。
（ｆ）前記実施の形態では、賞球制御基板１６のＣＰＵ１６Ａが、駆動信号停止手段、駆動信号検出手段、エラー停止手段として機能したが、その他の構成要素が、代替してもよい。
（ｇ）前記実施の形態では、賞球用パチンコ球を払い出すことができる賞球ケース９は、１対の球通路２８、ＢＣスクリュー２６、ステッピングモータ２５及び１対の球検出センサ２７等を収納するものであったが、必ずしもそれに限定しなくてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１に係る発明によれば、賞球払い出し制御手段が、払い出すパチンコ球の所定個数と対応付けられた所定駆動パルス数の駆動信号に続けて、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数の駆動信号を連続して出力できるように設定された状態で、所定個数のパチンコ球がカウントされた場合、駆動源へ出力する駆動信号の出力停止が指令される。そのため、駆動源へ出力する駆動信号の出力が停止されることになって、賞球用パチンコ球の払い出しが停止されるので、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
【００３３】
また、駆動源に対して所定駆動パルス数の駆動信号が出力された際に、パチンコ球検出手段によって、賞球払い出し装置から払い出した賞球用パチンコ球を所定個数カウントしたことが検出されていない場合には、駆動源に対して所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたか否かを検出する。そして、駆動源に対して所定駆動パルス数を超えて駆動信号が連続して出力されたことを検出した場合には、エラー停止手段が動作し、駆動源への駆動信号の出力が停止されることになって、賞球用パチンコ球の払い出しが停止されるので、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることはない。
特に、従来の球詰まり異常と判定する異常判定方法の場合、賞球払い出し用駆動モータの駆動中であって、例えば３秒以上の所定期間に亘って、パチンコ球カウンターからの検出信号の出力がこない場合、エラーであると確認するので、時間待ちが必要であったのに対して、この発明の場合、所定個数の賞球用パチンコ球と対応付けられた所定駆動パルス数を越えて駆動信号が連続して出力された場合には、直ちにエラーであると確認でき、パチンコ球の払い出し異常を、早期に発見することが可能となる。更に、所定駆動パルス数の駆動信号に続けて連続出力できるように設定される駆動信号の駆動パルス数は、次に１個の賞球用パチンコ球を払い出すのに必要な駆動パルス数よりも少ない駆動パルス数に設定されているため、賞球用パチンコ球を払い出す際に、賞球用パチンコ球が所定個数を超えて払い出されることを確実に防止することができる。
【００３４】
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【図１】  この実施形態に係るパチンコ遊技機全体を示した背面図である。
【図２】  この実施形態に係るパチンコ遊技機の賞球ケースの要部の分解斜視図である。
【図３】  この実施形態に係る賞球ケースの球検出センサの取付面側から見た要部断面図である。
【図４】  この実施形態に係るパチンコ遊技機の賞球の払い出しに係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】  この実施形態に係るパチンコ遊技機の賞球の払い出しに係る制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１              パチンコ遊技機
９              賞球ケース（賞球払い出し装置）
１４            主基板
１４Ａ          ＣＰＵ
１４Ｂ          ＲＯＭ
１４Ｃ          ＲＡＭ
１６            賞球制御基板
１６Ａ          ＣＰＵ
１６Ｂ          ＲＯＭ
１６Ｃ          ＲＡＭ
２０            入賞球検出センサ
２５            ステッピングモータ（駆動モータ、駆動源）
２６            ＢＣスクリュー（回転部材）
２６Ｂ          螺旋状の突起（突起）
２７            球検出センサ（パチンコ球検出手段）
２８            球通路
４１            パチンコ球
５０            制御システム
【図１】
0004529308.tif 000002
【図２】
0004529308.tif 000003
【図３】
0004529308.tif 000004
【図４】
0004529308.tif 000005
【図５】
0004529308.tif 000006