(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の送信信号を受信する複数の受信手段と、
受信手段ごとに対応して設けられ、受信されたデジタル信号を、デジタル信号のボーレートに比べて短い時間だけ遅延させる遅延手段と、
受信手段ごとに対応して設けられ、受信されたデジタル信号と前記遅延手段の出力との排他的論理和をとることによりパルス信号を生成するパルス生成手段と、
受信手段ごとに対応して設けられ、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の所定時間当たりのエッジ数をカウントするカウント手段と、
受信手段ごとに対応して設けられ、前記カウント手段によるカウントにより得られた前記エッジ数が所定数以下であるか否かを判別する比較手段と、
受信手段ごとに対応して設けられ、前記比較手段により前記エッジ数が前記所定数を超えると判別される場合に、受信されたデジタル信号をマスキング処理する第１のマスキング手段と、
受信手段ごとに対応して設けられ、前記比較手段により前記エッジ数が前記所定数を超えると判別される場合に、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号をマスキング処理する第２のマスキング手段と、
複数の受信手段によりそれぞれ受信された各デジタル信号を前記第１のマスキング手段によるマスキング処理後に論理和結合することにより、受信データを生成する受信データ生成手段と、
受信手段ごとに対応して設けられた前記パルス生成手段により生成された各パルス信号を前記第２のマスキング手段によるマスキング処理後に論理和結合した結果に基づいて、同期クロックデータを生成する同期クロック生成手段と、
前記受信データ生成手段により生成された受信データと、前記同期クロック生成手段により生成された同期クロックデータと、に基づいて、送信信号を復調する復調手段と、
を備えることを特徴とする信号受信装置。
【請求項２】
前記第１のマスキング手段は、受信されたデジタル信号と前記比較手段の結果との論理積をとるＡＮＤ回路であると共に、
前記第２のマスキング手段は、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号と前記比較手段の結果との論理積をとるＡＮＤ回路であることを特徴とする請求項１記載の信号受信装置。
【請求項３】
受信手段により受信されたデジタル信号と前記受信データ生成手段により生成された受信データとを比較することにより、誤ったデジタル信号を受信した前記受信手段を特定する誤信号受信検知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の信号受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号受信装置に係り、特に、同一の送信信号を空間的に異なる位置に設置された複数のアンテナを用いて受信する複数の受信手段を備える信号受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、同一の無線信号を空間的に異なる位置に設置された複数のアンテナを用いて受信する複数の受信手段を備える信号受信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置においては、複数のアンテナ毎の重みが計算されて、その計算された重みについての畳み込み計算が行われることで、エラー訂正符号が実施され、受信データの復調が行われる。従って、上記の信号受信装置によれば、データ伝送を行ううえでのエラーの低減を図ることが可能である。
【特許文献１】特開２００４−４０７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の信号受信装置において、上記の如きエラー訂正を行うためには、専用のＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などを用いた高度な信号処理が必要となるため、その結果として、装置自体が複雑となり、また、その装置の小型化を図ることが困難となる不都合が生じる。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、受信信号のエラー訂正を簡易な構成で実現することが可能な信号受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、同一の送信信号を受信する複数の受信手段と、受信手段ごとに対応して設けられ、受信されたデジタル信号を、デジタル信号のボーレートに比べて短い時間だけ遅延させる遅延手段と、受信手段ごとに対応して設けられ、受信されたデジタル信号と前記遅延手段の出力との排他的論理和をとることによりパルス信号を生成するパルス生成手段と、受信手段ごとに対応して設けられ、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の所定時間当たりのエッジ数をカウントするカウント手段と、受信手段ごとに対応して設けられ、前記カウント手段によるカウントにより得られた前記エッジ数が所定数以下であるか否かを判別する比較手段と、受信手段ごとに対応して設けられ、前記比較手段により前記エッジ数が前記所定数を超えると判別される場合に、受信されたデジタル信号をマスキング処理する第１のマスキング手段と、受信手段ごとに対応して設けられ、前記比較手段により前記エッジ数が前記所定数を超えると判別される場合に、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号をマスキング処理する第２のマスキング手段と、複数の受信手段によりそれぞれ受信された各デジタル信号を前記第１のマスキング手段によるマスキング処理後に論理和結合することにより、受信データを生成する受信データ生成手段と、受信手段ごとに対応して設けられた前記パルス生成手段により生成された各パルス信号を前記第２のマスキング手段によるマスキング処理後に論理和結合した結果に基づいて、同期クロックデータを生成する同期クロック生成手段と、前記受信データ生成手段により生成された受信データと、前記同期クロック生成手段により生成された同期クロックデータと、に基づいて、送信信号を復調する復調手段と、を備える信号受信装置により達成される。
【０００６】
この態様の発明において、受信手段により受信されるデジタル信号に不安定部分が存在する場合には、その不安定部分がマスキング処理されたうえで、複数の受信手段により受信されたデジタル信号が論理和結合され、受信データが生成される。かかる構成によれば、受信手段により受信されるデジタル信号の不安定なエラー部分が削除される受信データを生成することができると共に、その受信データの生成をソフトウェア上の簡易な処理で行うことができる。従って、本発明によれば、受信信号のエラー訂正を簡易な構成で実現することができる。
【０００７】
尚、上記した信号受信装置において、前記第１のマスキング手段は、受信されたデジタル信号と前記比較手段の結果との論理積をとるＡＮＤ回路であると共に、前記第２のマスキング手段は、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号と前記比較手段の結果との論理積をとるＡＮＤ回路であることとすればよい。
【０００８】
また、上記した信号受信装置において、受信手段により受信されたデジタル信号と前記受信データ生成手段により生成された受信データとを比較することにより、誤ったデジタル信号を受信した前記受信手段を特定する誤信号受信検知手段を備えることとすれば、例えば受信手段の故障等に起因して誤った信号が受信されたときに、その故障等が生じている受信手段を確実に特定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、受信信号のエラー訂正を簡易な構成で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例である信号受信装置を備えるシステムの構成図を示す。本実施例のシステムは、例えば、車両に搭載され、センサを用いて得たタイヤの空気圧データを送信局から受信局へ送受することでタイヤ空気圧を検知するシステムである。
【００１２】
本実施例のシステムは、物理量に応じたアナログ信号をデータとして出力するセンサ１０と、センサ１０の出力信号を変調した後に送信する無線センサ送信局１２と、無線センサ送信局１２から送信される信号を受信して復調する信号受信装置としての無線センサ受信局１４と、から構成されている。例えば、センサ１０及び無線センサ送信局１２は共に、回転するタイヤ又はホイールに配置されており、無線センサ受信局１４は、タイヤやホイール近傍の車体側に配置されている。
【００１３】
無線センサ送信局１２は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）２０及びＲＦトランシーバ２２を備えている。ＥＣＵ２０は、センサ１０に接続し、センサ１０から出力されるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換部２４と、ＡＤ変換部２４で得られたデジタルデータに変調を施すＲＦトランシーバ２２を制御するＲＦ制御部２６と、を有している。ＲＦトランシーバ２２は、外部にアンテナ２８を有しており、ＲＦトランシーバ２２の制御に従って、ＥＣＵ２０のＡＤ変換部２４で得られたデジタルデータを変調してアンテナ２８から送信する。
【００１４】
無線センサ受信局１４は、２系統のＲＦトランシーバ３０，３２、単一のエラー検出回路３４、及びＥＣＵ３６を備えている。無線センサ受信局１４は、２系統のＲＦトランシーバ３０，３２を用いた空間ダイバーシチ方式の受信装置である。以下、ＲＦトランシーバ３０側の系統を第１系統と、ＲＦトランシーバ３２側の系統を第２系統と、それぞれ称す。
【００１５】
各ＲＦトランシーバ３０，３２は、外部にアンテナ３８，４０を有しており、アンテナ３８，４０で受信された信号をデジタルデータに復調する。エラー検出回路３４は、ＲＦトランシーバ３０，３２に接続されており、後に詳述する手法により、ＲＦトランシーバ３０，３２で受信した信号の伝送誤りを検出すると共に、その誤り部分を修正する回路である。また、ＥＣＵ３６は、エラー検出回路３４から得られた受信データ（デジタルデータ）及び同期クロックデータの供給を受け、センサ１０の出力に基づくパラメータ（例えばタイヤ空気圧）を検出する。
【００１６】
図２は、本実施例のエラー検出回路３４の詳細な構成図を示す。また、図３は、本実施例のエラー検出回路３４の各部の信号波形を示す。本実施例において、エラー検出回路３４は、ＲＦトランシーバ３０側の第１系統に設けられたカウンタ４２、カウンタリセット回路４４、デジタルコンパレータ４６、及びＡＮＤ回路４８を備えていると共に、ＲＦトランシーバ３２側の第２系統に設けられたカウンタ５０、カウンタリセット回路５２、デジタルコンパレータ５４、及びＡＮＤ回路５６を備えている。
【００１７】
カウンタ４２は、第１系統のＲＦトランシーバ３０において復調されたデジタルデータが入力されており、そのデジタルデータの立ち上がりエッジを検出し、そのエッジ数をカウントする機能を有している。カウンタリセット回路４４は、単安定マルチバイブレータ（モノステータブルマルチバイブレータ）やワンショット・マルチバイブレータであって、ＲＦトランシーバ３０において復調されたデジタルデータが入力されており、そのデジタルデータの立ち下がりから所定時間だけ上記したカウンタ４２のカウント動作が可能となるようにカウンタ４２をセットする機能を有している。尚、本実施例において、デジタルデータは一定のボーレートで伝送されているため、上記の所定時間はこのボーレートに応じた時間に設定されている。
【００１８】
デジタルコンパレータ４６は、カウンタ４２のカウント値ｃｏｕｎｔを所定のセット値ｓｅｔと比較する回路であり、ｃｏｕｎｔ≦ｓｅｔが成立する場合にハイ信号を出力し、ｃｏｕｎｔ＞ｓｅｔが成立する場合にロー信号を出力する。尚、上記のセット値ｓｅｔは、デジタルデータの通常伝送状態ではあり得ない所定時間当たりのエッジ数に設定されている。ＡＮＤ回路４８は、ＲＦトランシーバ３０からのデジタルデータが入力されると共に、デジタルコンパレータ４６の出力信号が入力されており、両信号が共にハイ状態にある場合にハイ信号を出力する。
【００１９】
また同様に、カウンタ５０は、第２系統のＲＦトランシーバ３２において復調されたデジタルデータが入力されており、そのデジタルデータの立ち上がりエッジを検出し、そのエッジ数をカウントする機能を有している。カウンタリセット回路５２は、単安定マルチバイブレータ（モノステータブルマルチバイブレータ）やワンショット・マルチバイブレータであって、ＲＦトランシーバ３２において復調されたデジタルデータが入力されており、そのデジタルデータの立ち下がりから所定時間だけ上記したカウンタ５０のカウント動作が可能となるようにカウンタ５０をセットする機能を有している。尚、上記の所定時間もデジタルデータのボーレートに応じた時間に設定されている。
【００２０】
デジタルコンパレータ５４は、カウンタ５０のカウント値ｃｏｕｎｔを所定のセット値ｓｅｔと比較する回路であり、ｃｏｕｎｔ≦ｓｅｔが成立する場合にハイ信号を出力し、ｃｏｕｎｔ＞ｓｅｔが成立する場合にロー信号を出力する。尚、上記のセット値ｓｅｔは、デジタルデータの通常伝送状態ではあり得ない所定時間当たりのエッジ数に設定されている。ＡＮＤ回路５６は、ＲＦトランシーバ３２からのデジタルデータが入力されると共に、デジタルコンパレータ５４の出力信号が入力されており、両信号が共にハイ信号である場合にハイ信号を出力する。
【００２１】
ＡＮＤ回路４８，５６の出力には、ＯＲ回路５８の入力が接続されている。ＯＲ回路５８の出力には、ＥＸ−ＯＲ回路６０の入力が接続されていると共に、ＯＲ回路５８の出力をデジタルデータのボーレートに比べて極めて短い時間だけ遅延させる遅延回路６２が接続されている。遅延回路６２の出力には、上記したＥＸ−ＯＲ回路６０の入力が接続されていると共に、上記したＥＣＵ３６が接続されている。ＥＸ−ＯＲ回路６０は、ＯＲ回路５８の出力の立ち上がり時及び立ち下がり時に遅延回路６２による遅延分のパルス幅を有するパルス信号を出力する。
【００２２】
ＥＸ−ＯＲ回路６０の出力には、ＡＮＤ回路６４の入力が接続されている。ＡＮＤ回路６４の入力は、また、単安定マルチバイブレータ（モノステータブルマルチバイブレータ）又はワンショット・マルチバイブレータ（以下、ＳＳとする）６６に接続されている。ＳＳ６６には、ＡＮＤ回路６４の出力が入力されている。ＳＳ６６は、ＡＮＤ回路６４の出力する信号の立ち下がりから所定時間だけロー信号を出力する機能を有している。尚、この所定時間はデジタルデータのボーレートに応じ、それよりも短い時間に設定されている。ＡＮＤ回路６４の出力には、上記したＥＣＵ３６が接続されている。
【００２３】
上記の構成においては、ＲＦトランシーバ３０，３２で受信されて復調されたデジタルデータにノイズの混入がなく、誤り部分となり得る不安定部分が存在しないときは、デジタルコンパレータ４６，５４の出力はハイ状態となるので、エラー検出回路３４から、そのエラー検出回路３４にＲＦトランシーバ３０，３２から入力されたデジタルデータと同一波形のデジタルデータ（但し、遅延回路６２による遅延あり）が出力されると共に、そのボーレートに対応した同期クロックデータが出力される。この場合、無線センサ受信局１４のＥＣＵ３６は、無線センサ送信局１２から正常に無線送信されたセンサ１０からのデジタルデータと、そのデジタルデータの遅延によって得た同期クロックデータとに基づいて、センサパラメータを検出することができる。
【００２４】
一方、ＲＦトランシーバ３０，３２で受信されて復調されたデジタルデータの何れか一方にノイズが混入し、誤り部分となる不安定部分が存在するときは、エラー検出回路３４からの出力が以下の如くになる。
【００２５】
すなわち、例えばＲＦトランシーバ３０側の第１系統のデジタルデータがノイズ混入や電波強度低下に起因して不安定となったときは、エラー検出回路３４の第１系統側に入力されるデジタルデータが短時間のうちにハイとローとを繰り返すことで、その不安定部分の初期にカウント動作を開始したカウンタ４２のカウント値ｃｏｕｎｔがセット値ｓｅｔを超えることとなる。この場合には、デジタルコンパレータ４６がロー信号を出力して、ＡＮＤ回路４８の出力がロー状態となり、かかる出力ローの状態がカウンタリセット回路４４によるデジタルデータのボーレートに応じた所定時間だけ継続される。しかし、この際、ＲＦトランシーバ３２側の第２系統のデジタルデータがノイズ混入等の生じない安定状態にあると、デジタルコンパレータ５４の出力がハイ状態に維持されるので、エラー検出回路３４の第２系統側に入力されたデジタルデータがそのままＡＮＤ回路５６から出力される。
【００２６】
本実施例において、無線センサ受信局１４は、第１及び第２系統の複数のアンテナ３８，４０で受信された受信デジタルデータをＯＲ回路５８により論理和結合する。従って、第１系統及び第２系統の何れか一方の受信デジタルデータが不安定なものとなっているとき、ＡＮＤ回路４８，５６の出力が入力されるＯＲ回路５８の出力は、その不安定なデジタルデータに関係なく、他方の安定したデジタルデータそのものとなるので、かかる状況でも、エラー検出回路３４から、そのエラー検出回路３４にＲＦトランシーバ３０又は３２から入力された正常なデジタルデータと同一波形のデジタルデータ（但し、遅延回路６２による遅延あり）が出力されると共に、そのボーレートに対応した同期クロックデータが出力される。この場合、無線センサ受信局１４のＥＣＵ３６は、無線センサ送信局１２から正常に無線送信されたセンサ１０からのデジタルデータと、そのデジタルデータの遅延によって得た同期クロックデータとに基づいて、センサパラメータを検出する。
【００２７】
この点、本実施例の信号受信装置によれば、第１系統及び第２系統の何れか一方の受信デジタルデータにノイズ混入や電波強度低下に起因したエラーが発生したとき、そのエラー部分をマスキングして削除すると共に、そのエラー部分のデータビットを他方の正常な受信デジタルデータを用いて補完することができる。すなわち、第１系統及び第２系統の何れか一方の受信デジタルデータにエラーが発生しても、その不安定なエラー部分が削除される受信デジタルデータを作成することが可能である。
【００２８】
また、本実施例において、上記のエラー部分を削除する受信デジタルデータの作成は、カウンタ４２，５０、デジタルコンパレータ４６，５４、ＡＮＤ回路４８，５６、及びＯＲ回路５８などの簡易な構成によるデジタル処理により行われる。従って、本実施例の信号受信装置によれば、受信したデジタルデータのエラー判定並びにそのエラー訂正を簡易な構成で実現することが可能となっており、これにより、受信データのエラー判定・訂正を行うのに装置自体の小型化を図ることが可能となっている。
【００２９】
尚、上記の第１実施例においては、アンテナ３８を有するＲＦトランシーバ３０及びアンテナ４０を有するＲＦトランシーバ３２が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、エラー検出回路３４の有するカウンタ４２，５０、カウンタリセット回路４４，５２、及びデジタルコンパレータ４６，５４が特許請求の範囲に記載した「不安定部分検出手段」に、ＡＮＤ回路４８，５６が特許請求の範囲に記載した「マスキング手段」に、ＯＲ回路５８が特許請求の範囲に記載した「受信データ生成手段」に、それぞれ相当している。
【実施例２】
【００３０】
本発明の第２実施例である信号受信装置は、上記図１に示す構成において、図２に示す如きエラー検出回路３４に代えて、図４に示す如きエラー検出回路１００を用いることとしている。図４は、本実施例のエラー検出回路１００の詳細な構成図を示す。また、図５は、本実施例のエラー検出回路１００の各部の信号波形を示す。
【００３１】
本実施例において、エラー検出回路１００は、ＲＦトランシーバ３０側の第１系統に設けられた遅延回路１０２、ＥＸ−ＯＲ回路１０４、カウンタ１０６、カウンタリセット回路１０８、デジタルコンパレータ１１０、及び２つのＡＮＤ回路１１２，１１４を備えていると共に、ＲＦトランシーバ３２側の第２系統に設けられた遅延回路１１６、ＥＸ−ＯＲ回路１１８、カウンタ１２０、カウンタリセット回路１２２、デジタルコンパレータ１２４、及び２つのＡＮＤ回路１２６，１２８を備えている。
【００３２】
遅延回路１０２は、第１系統のＲＦトランシーバ３０において復調されたデジタルデータをそのボーレートに比べて極めて短い時間だけ遅延させる機能を有している。ＥＸ−ＯＲ回路１０４には、第１系統のＲＦトランシーバ３０において復調されたデジタルデータが入力されていると共に、遅延回路１０２の出力が入力されている。ＥＸ−ＯＲ回路１０４は、ＲＦトランシーバ３０からのデジタルデータの源波形の立ち上がり時及び立ち下がり時に遅延回路１０２による遅延分のパルス幅を有するパルス信号を出力する。
【００３３】
ＥＸ−ＯＲ回路１０４の出力には、カウンタ１０６が接続されている。カウンタ１０６は、ＥＸ−ＯＲ回路１０４から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの数をカウントする機能を有している。カウンタリセット回路１０８は、単安定マルチバイブレータ（モノステータブルマルチバイブレータ）やワンショット・マルチバイブレータであって、ＥＸ−ＯＲ回路１０４の出力が入力されており、その出力の立ち下がりから所定時間だけ上記したカウンタ１０６のカウント動作が可能となるようにカウンタ１０６をセットする機能を有している。尚、本実施例において、デジタルデータは一定のボーレートで伝送されているため、上記の所定時間はこのボーレートに応じた時間に設定されている。
【００３４】
デジタルコンパレータ１１０は、カウンタ１０６のカウント値ｃｏｕｎｔを所定のセット値ｓｅｔと比較する回路であり、ｃｏｕｎｔ≦ｓｅｔが成立する場合にハイ信号を出力し、ｃｏｕｎｔ＞ｓｅｔが成立する場合にロー信号を出力する。尚、上記のセット値ｓｅｔは、デジタルデータの通常伝送状態ではあり得ない所定時間当たりのエッジ数に設定されている。
【００３５】
デジタルコンパレータ１１０の出力には、ＡＮＤ回路１１２，１１４の双方が接続されている。また、ＡＮＤ回路１１２の入力には、ＥＸ−ＯＲ回路１０４の出力が接続されている。ＡＮＤ回路１１２は、デジタルコンパレータ１１０の出力信号がハイ状態にあるときにＥＸ−ＯＲ回路１０４からパルス信号が入力された場合にハイ信号を出力する。更に、ＡＮＤ回路１１４の入力には、ＲＦトランシーバ３０からのデジタルデータが直接入力されている。ＡＮＤ回路１１４は、デジタルコンパレータ１１０の出力信号がハイ状態にあるときにＲＦトランシーバ３０からのデジタルデータがハイ状態にある場合にハイ信号を出力する。
【００３６】
また同様に、遅延回路１１６は、第２系統のＲＦトランシーバ３２において復調されたデジタルデータをそのボーレートに比べて極めて短い時間だけ遅延させる機能を有している。ＥＸ−ＯＲ回路１１８には、第２系統のＲＦトランシーバ３２において復調されたデジタルデータが入力されていると共に、遅延回路１１６の出力が入力されている。ＥＸ−ＯＲ回路１１８は、ＲＦトランシーバ３２からのデジタルデータの源波形の立ち上がり時及び立ち下がり時に遅延回路１０２による遅延分のパルス幅を有するパルス信号を出力する。
【００３７】
ＥＸ−ＯＲ回路１１８の出力には、カウンタ１２０が接続されている。カウンタ１２０は、ＥＸ−ＯＲ回路１１８から出力されるパルス信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの数をカウントする機能を有している。カウンタリセット回路１２２は、単安定マルチバイブレータ（モノステータブルマルチバイブレータ）やワンショット・マルチバイブレータであって、ＥＸ−ＯＲ回路１１８の出力が入力されており、その出力の立ち下がりから所定時間だけ上記したカウンタ１２０のカウント動作が可能となるようにカウンタ１２０をセットする機能を有している。尚、本実施例において、デジタルデータは一定のボーレートで伝送されているため、上記の所定時間はこのボーレートに応じた時間に設定されている。
【００３８】
デジタルコンパレータ１２４は、カウンタ１２０のカウント値ｃｏｕｎｔを所定のセット値ｓｅｔと比較する回路であり、ｃｏｕｎｔ≦ｓｅｔが成立する場合にハイ信号を出力し、ｃｏｕｎｔ＞ｓｅｔが成立する場合にロー信号を出力する。尚、上記のセット値ｓｅｔは、デジタルデータの通常伝送状態ではあり得ない所定時間当たりのエッジ数に設定されている。
【００３９】
デジタルコンパレータ１２４の出力には、ＡＮＤ回路１２６，１２８の双方が接続されている。また、ＡＮＤ回路１２６の入力には、ＥＸ−ＯＲ回路１１８の出力が接続されている。ＡＮＤ回路１２６は、デジタルコンパレータ１２４の出力信号がハイ状態にあるときにＥＸ−ＯＲ回路１１８からパルス信号が入力された場合にハイ信号を出力する。更に、ＡＮＤ回路１２８の入力には、ＲＦトランシーバ３２からのデジタルデータが直接入力されている。ＡＮＤ回路１２８は、デジタルコンパレータ１２４の出力信号がハイ状態にあるときにＲＦトランシーバ３２からのデジタルデータがハイ状態にある場合にハイ信号を出力する。
【００４０】
第１系統側のＡＮＤ回路１１４の出力及び第２系統側のＡＮＤ回路１２８の出力には、ＯＲ回路１３０が接続されている。ＯＲ回路１３０の出力には、上記したＥＣＵ３６が接続されている。また、第１系統側のＡＮＤ回路１１２の出力及び第２系統側のＡＮＤ回路１２６の出力には、ＯＲ回路１３２の入力が接続されている。ＯＲ回路１３２の出力には、ＡＮＤ回路１３４の入力が接続されている。ＡＮＤ回路１３４の入力は、また、単安定マルチバイブレータ（モノステータブルマルチバイブレータ）又はワンショット・マルチバイブレータ（以下、ＳＳとする）１３６に接続されている。ＳＳ１３６には、ＡＮＤ回路１３４の出力が入力されている。ＳＳ１３６は、ＡＮＤ回路１３４の出力するパルス信号の立ち下がりから所定時間だけロー信号を出力する機能を有している。尚、この所定時間はデジタルデータのボーレートに応じ、それよりも短い時間に設定されている。ＡＮＤ回路１３４の出力には、上記したＥＣＵ３６が接続されている。
【００４１】
上記の構成において、ＲＦトランシーバ３０，３２で受信されて復調されたデジタルデータにノイズの混入がなく、誤り部分となり得る不安定部分が存在しないときは、デジタルコンパレータ１１０，１２４の出力はハイ状態となるので、エラー検出回路１００から、そのエラー検出回路１００にＲＦトランシーバ３０，３２から入力されたデジタルデータと同一波形のデジタルデータ（尚、遅延なし）が出力されると共に、そのボーレートに対応した同期クロックデータが出力される。この場合、無線センサ受信局１４のＥＣＵ３６は、無線センサ送信局１２から正常に無線送信されたセンサ１０からのデジタルデータと、そのデジタルデータの遅延によって得た同期クロックデータとに基づいて、センサパラメータを検出することができる。
【００４２】
一方、ＲＦトランシーバ３０，３２で受信されて復調されたデジタルデータの何れか一方にノイズが混入し、誤り部分となる不安定部分が存在するときは、エラー検出回路１００からの出力が以下の如くになる。
【００４３】
すなわち、例えばＲＦトランシーバ３０側の第１系統のデジタルデータがノイズ混入や電波強度低下に起因して不安定となったときは、エラー検出回路１００の第１系統側に入力されるデジタルデータが短時間のうちにハイとローとを繰り返すことで、その不安定部分の初期にカウント動作を開始したカウンタ１０６のカウント値ｃｏｕｎｔがセット値ｓｅｔを超えることとなる。この場合には、デジタルコンパレータ１１０がロー信号を出力して、ＡＮＤ回路１１４の出力がロー状態となり、かかる出力ローの状態がカウンタリセット回路１０８によるデジタルデータのボーレートに応じた所定時間だけ継続される。しかし、この際、ＲＦトランシーバ３２側の第２系統のデジタルデータがノイズ混入等の生じない安定状態にあると、デジタルコンパレータ１２４の出力がハイ状態に維持されるので、エラー検出回路１００の第２系統側に入力されたデジタルデータがそのままＡＮＤ回路１２８から出力される。
【００４４】
本実施例において、無線センサ受信局１４は、第１及び第２系統の複数のアンテナ３８，４０で受信された受信デジタルデータをＯＲ回路１３０により論理和結合する。従って、第１系統及び第２系統の何れか一方の受信デジタルデータが不安定なものとなっているとき、ＡＮＤ回路１１４，１２８の出力が入力されるＯＲ回路１３０の出力は、その不安定なデジタルデータに関係なく、他方の安定したデジタルデータそのものとなるので、かかる状況でも、エラー検出回路１００から、そのエラー検出回路１００にＲＦトランシーバ３０又は３２から入力された正常なデジタルデータと同一波形のデジタルデータ（尚、遅延なし）が出力されると共に、そのボーレートに対応した同期クロックデータが出力される。この場合、無線センサ受信局１４のＥＣＵ３６は、無線センサ送信局１２から正常に無線送信されたセンサ１０からのデジタルデータと、そのデジタルデータの遅延によって得た同期クロックデータとに基づいて、センサパラメータを検出する。
【００４５】
この点、本実施例の信号受信装置によれば、上記した第１実施例と同様に、第１系統及び第２系統の何れか一方の受信デジタルデータにノイズ混入や電波強度低下に起因したエラーが発生したとき、そのエラー部分をマスキングして削除すると共に、そのエラー部分のデータビットを他方の正常な受信デジタルデータを用いて補完することができる。すなわち、第１系統及び第２系統の何れか一方の受信デジタルデータにエラーが発生しても、その不安定なエラー部分が削除される受信デジタルデータを作成することが可能である。
【００４６】
また、本実施例において、上記のエラー部分を削除する受信デジタルデータの作成は、遅延回路１０２，１１６、ＥＸ−ＯＲ回路１０４，１１８、カウンタ１０６，１２０、デジタルコンパレータ１１０，１２４、ＡＮＤ回路１１４，１２８、及びＯＲ回路１３０などの簡易な構成によるデジタル処理により行われる。従って、本実施例の信号受信装置によれば、上記した第１実施例と同様に、受信したデジタルデータのエラー判定並びにそのエラー訂正を簡易な構成で実現することが可能となっており、これにより、受信データのエラー判定・訂正を行うのに装置自体の小型化を図ることが可能となっている。
【００４７】
尚、上記の第２実施例においては、エラー検出回路１００の有する遅延回路１０２，１１６、ＥＸ−ＯＲ回路１０４，１１８、カウンタ１０６，１２０、カウンタリセット回路１０８，１２２、及びデジタルコンパレータ１１０，１２４が特許請求の範囲に記載した「不安定部分検出手段」に、ＡＮＤ回路１１４，１２８が特許請求の範囲に記載した「マスキング手段」に、ＯＲ回路１３０が特許請求の範囲に記載した「受信データ生成手段」に、それぞれ相当している。
【００４８】
ところで、上記の第１及び第２実施例においては、無線センサ受信局１４の備える複数のアンテナ３８，４０を有するＲＦトランシーバ３０，３２に受信されるデジタルデータの伝送誤りを検出してその誤り部分を修正することにより、受信データの正確性を得ることとしているが、これ以外に、ＲＦトランシーバ３０，３２に受信された受信デジタルデータとエラー検出回路３４，１００から出力されるデジタルデータとを比較することとしてもよい。かかる構成によれば、ノイズ混入や電波強度低下に起因して誤り部分となる不安定部分が存在するデジタルデータを受信したＲＦトランシーバ３０，３２を特定することが可能となり、その結果として、かかるＲＦトランシーバ３０，３２の特定によって、ＲＦトランシーバ３０，３２やアンテナ３８，４０が故障しているか否かを検知することができ、また、タイヤ側に配置されるセンサ１０や無線センサ送信局１２との位置関係で無線センサ受信局１４が無線センサ送信局１２からの送信信号を受信し難くなる傾向を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施例である信号受信装置を備えるシステムの構成図である。
【図２】本実施例のエラー検出回路の詳細な構成図である。
【図３】本実施例のエラー検出回路の各部の信号波形である。
【図４】本発明の第２実施例のエラー検出回路の詳細な構成図である。
【図５】本実施例のエラー検出回路の各部の信号波形である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  センサ
１２  無線センサ送信局
１４  無線センサ受信局
３４  エラー検出回路
【図１】
0004575865.tif 000002
【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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