(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録済み情報の読込信号とＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記ＶＣＯの発振クロックを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを前記第１、第２の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成し、かつこれら両クロック生成ループで前記ＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した位相ロックループと、
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記位相ロックループを前記読込クロック生成ループで制御して、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、該記録済み情報の記録終端部に到達後に、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えて、前記書込クロックに同期して新たな情報の書込を行う制御回路と
を具備してなる記録媒体記録装置。
【請求項２】
記録済み情報の読込信号とＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記ＶＣＯの発振クロックを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを前記第１、第２の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成し、かつこれら両クロック生成ループで前記ＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した位相ロックループと、
記録済み情報の読込信号のフレームの位相を検出する読込信号フレーム位相検出回路と、
前記ＶＣＯの発振クロックに同期して書込信号を発生させる書込信号発生回路と、
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記位相ロックループを前記読込クロック生成ループで制御して、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、該記録済み情報の記録終端部に到達したら、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて前記書込信号発生回路から書込信号を発生させて、該記録済み情報の記録終端部に続けて書込を開始し、次いで、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行う制御回路と
を具備してなる記録媒体記録装置。
【請求項３】
前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えた後、前記書込信号のフレームと前記プリレコード信号の同期信号とを位相比較し、その位相誤差を徐々に縮めるように、前記第２の位相比較器に入力するクロックを作成する分周器の分周比を微少量変化させる分周比制御回路をさらに具備してなる請求項２記載の記録媒体記録装置。
【請求項４】
前記制御回路が、前記第２の位相比較器に入力される前記クロックの位相を予め前記プリレコード信号の同期信号の位相に強制的に合わせた状態で、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行う請求項１から３のいずれか１つに記載の記録媒体記録装置。
【請求項５】
前記第１の位相比較器および第２の位相比較器の出力側に、前記読込クロック生成ループおよび前記書込クロック生成ループのループゲインをほぼ等しくするゲインに設定されたアンプをそれぞれ具備してなる請求項１から４のいずれか１つに記載の記録媒体記録装置。
【請求項６】
記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、
前記読込クロックまたはこれを分周したクロックと第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、前記読込クロックに位相ロックした読込クロック同期クロックを作成する読込クロック同期クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロック同期クロックを分周したクロックとを第３の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき前記第２のＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを、前記第２、第３の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成、かつこれら両クロック生成ループで前記第２のＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した書込クロック生成用位相ロックループと、
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記書込クロック生成用位相ロックループを前記読込クロック同期クロック生成ループで制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達後に、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えて、前記書込クロックに同期して新たな情報の書込を行う制御回路と
を具備してなる記録媒体記録装置。
【請求項７】
記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、
前記読込クロックまたはこれを分周したクロックと第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、前記読込クロックに位相ロックした読込クロック同期クロックを作成する読込クロック同期クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロック同期クロックを分周したクロックとを第３の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき前記第２のＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを、前記第２、第３の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成、かつこれら両クロック生成ループで前記第２のＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した書込クロック生成用位相ロックループと、
記録済み情報の読込信号のフレームの位相を検出する読込信号フレーム位相検出回路と、
前記第２のＶＣＯの発振クロックに同期して書込信号を発生させる書込信号発生回路と、
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記書込クロック生成用位相ロックループを前記読込クロック同期クロック生成ループで制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達したら、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて前記書込信号発生回路から書込信号を発生させて、該記録済み情報の記録終端部に続けて書込を開始し、次いで、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行う制御回路と
を具備してなる記録媒体記録装置。
【請求項８】
前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えた後、前記書込信号のフレームと前記プリレコード信号の同期信号とを位相比較し、その位相誤差を徐々に縮めるように、前記第３の位相比較器に入力するクロックを作成する分周器の分周比を微少量変化させる分周比制御回路をさらに具備してなる請求項７記載の記録媒体記録装置。
【請求項９】
前記制御回路が、前記第３の位相比較器に入力される前記クロックの位相を予め前記プリレコード信号の同期信号の位相に強制的に合わせた状態で、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行う請求項６から８のいずれか１つに記載の記録媒体記録装置。
【請求項１０】
前記第２の位相比較器および第３の位相比較器の出力側に、前記読込クロック同期クロック生成ループおよび前記書込クロック生成ループのループゲインをほぼ等しくするゲインに設定されたアンプをそれぞれ具備してなる請求項６から９のいずれか１つに記載の記録媒体記録装置。
【請求項１１】
記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、
記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロックを分周して該プリレコード信号の同期信号と等しい周波数にしたクロックとを切換器で択一的に選択した信号と、第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、該択一的に選択された信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成用位相ロックループと、
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記切換器で前記読込クロックを分周したクロックを選択して、前記書込クロック生成用位相ロックループを該クロックに基づいて制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達した後、前記切換器の選択を前記プリレコード信号の同期信号に切り換えて、前記書込クロック生成用位相ロックループを前記プリレコード信号の同期信号に基づいて制御して、前記書込クロックに同期して新たな情報の書込を行う制御回路と
を具備してなる記録媒体記録装置。
【請求項１２】
記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、
記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロックを分周して該プリレコード信号の同期信号と等しい周波数にしたクロックとを切換器で択一的に選択した信号と、第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、該択一的に選択された信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成用位相ロックループと、
記録済み情報の読込信号のフレームの位相を検出する読込信号フレーム位相検出回路と、
前記第２のＶＣＯの発振クロックに同期して書込信号を発生させる書込信号発生回路と、
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記切換器で前記読込クロックを分周したクロックを選択して、前記書込クロック生成用位相ロックループを該クロックに基づいて制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達したら、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて前記書込信号発生回路から書込信号を発生させて、該記録済み情報の記録終端部に続けて書込を開始し、次いで、前記切換器の選択を前記プリレコード信号の同期信号に切り換えて、前記書込クロック生成用位相ロックループを前記プリレコード信号の同期信号に基づいて制御する制御回路と
を具備してなる記録媒体記録装置。
【請求項１３】
前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記プリレコード信号の同期信号に基づく制御に切り換えた後、前記書込信号のフレームと前記プリレコード信号の同期信号とを位相比較し、その位相誤差を徐々に縮めるように、前記第２のＶＣＯの発振クロックを分周して前記第２の位相比較器に入力するクロックを作成する分周器の分周比を微少量変化させる分周比制御回路をさらに具備してなる請求項１２記載の記録媒体記録装置。
【請求項１４】
前記制御回路が、前記切換器の選択を前記プリレコード信号の同期信号に切り換える際に、前記第２の位相比較器に入力される前記クロックの位相を前記プリレコード信号の同期信号の位相に強制的に合わせる制御を行う請求項１１から１３のいずれか１つに記載の記録媒体記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク等のディスク状記録媒体その他各種記録媒体の記録装置に関し、記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報を書き継ぐ際に、再生時に該書き継ぎ位置で同期の乱れが少なく書き継げるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク等の連続記録系記録媒体について記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報を書き継ぐ場合、記録済み情報とビットクロックの周波数が合っていない状態あるいは該記録済み情報のフレームと位相が合っていない状態で新たな情報の書き継ぎが行われると、該書き継ぎ後これを再生したときに、書き継ぎ位置で同期が乱れ、読み取りエラーが発生する。したがって、新たな情報の書き継ぎを行うときは、記録済み情報のビットクロックと周波数が合った状態で、あるいは記録済み情報のフレームと位相が合った状態で、さらに好ましくはこれら周波数および位相がともに合った状態で該新たな情報の書き継ぎを行う必要がある。
【０００３】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク（ＣＤ−ＲディスクまたはＣＤ−ＲＷディスクをいう。）に新たな情報の書き継ぎを行う従来方法を図２を参照して説明する。ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録済み情報の読込信号（ＥＦＭ信号）はＰＬＬ回路１０に入力され、位相比較器１２で、ＶＣＯ（電圧制御発振器）１４の発振クロックを分周器１６で所定分周した信号と位相比較される。その位相比較出力は、アンプ１８で所定のゲインが付与され、ループフィルタ２０を介してＶＣＯ１４の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ１４からは読込信号のビットクロックに同期した読込クロッ発生クが作成される。この読込クロックを動作クロックとして読込信号の再生が行われる。読込クロックの作成と並行して、プリグルーブのウォブルにプリレコード信号としてＦＭ変調で予め記録されているＡＴＩＰ情報が復調される。復調されたＡＴＩＰ情報に含まれる同期信号（同期信号が欠落した時は、その前の同期信号から同期信号の１周期を計数して作成した補間信号）は、ＰＬＬ回路２２に入力され、位相比較器２４で、ＶＣＯ２６の発振クロックを分周器２８で所定分周した信号と位相比較される。その位相比較出力は、アンプ３０で所定のゲインが付与され、ループフィルタ３２を介してＶＣＯ２６の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ２６からはＡＴＩＰ情報の同期信号に同期した書込クロックが作成される。書き継ぎを行うときは、記録済み情報の記録終端部の手前位置から読込を開始し、読込クロックを用いて該読込信号の再生を行う。読込位置が記録済み情報の記録終端部に到達するタイミングで、書込クロックに同期して書込信号を生成し、該書込信号で光ピックアップのレーザ光を変調して書込を開始する。このようにして書き継ぎが行われる。なお、スピンドル制御は、書き継ぎ位置に到達する前は読込クロックまたはプリレコード信号に基づいて行われ、書き継ぎ位置に到達した後はプリレコード信号に基づいて行われ、これら信号が所定周波数で得られるようにスピンドルモータがＰＬＬ制御される。
【０００４】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクに新たな情報の書き継ぎを行う別の従来方法を図３を参照して説明する。ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク３４の記録済み情報の読込信号（ＥＦＭ信号）はＰＬＬ回路３６に入力され、位相比較器３８で、ＶＣＯ４０の発振クロックを分周器４２で所定分周した信号と位相比較される。その位相比較出力は、アンプ４４で所定のゲインが付与され、ループフィルタ４６を介してＶＣＯ４０の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相が制御される。これにより、ＶＣＯ４０からは読込信号のビットクロックに同期した読込クロックが発生される。この読込クロックを動作クロックとして読込信号の再生が行われる。クロック発振器４８からは基準クロックが発振される。この基準クロックは分周器５０で所定分周されて、ウォブル信号に相当する周波数の信号が作成される。位相比較器５２は、該分周された基準クロックとＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク３４から検出されるウォブル信号とを位相比較する。その位相比較出力はループフィルタ５４を介してスピンドルモータ５６を駆動する。これにより、スピンドルモータ５６は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスク３４から検出されるウォブル信号が所定の周波数となるように制御される。クロック発振器４８から発振される基準クロックは、また、分周器５８で所定分周されて、書込クロックが作成される。書き継ぎを行うときは、ウォブルに基づくスピンドル制御を行いながら、記録済み情報の記録終端部の手前位置から読込を開始し、読込クロックを用いて該読込信号の再生を行う。読込位置が記録済み情報の記録終端部に到達するタイミングで、書込クロックに同期して書込信号を生成し、該書込信号で光ピックアップのレーザ光を変調して書込を開始する。このようにして書き継ぎが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記図２の構成による書き継ぎ方法によれば、ＡＴＩＰ情報に含まれる同期信号と記録済み情報の読込ＥＦＭ信号のサブコードフレーム同期信号のタイミングとは必ずしも一致していないので（オレンジブック規格によれば、−２〜＋２ＥＦＭフレームの誤差が許容されている。）、ＡＴＩＰ情報に含まれる同期信号に同期して記録される新たな情報は、書き継ぎ位置の手前の記録済み情報とその誤差分のずれを生じて記録され、該書き継ぎが行われたディスクを再生すると、書き継ぎ位置で同期が乱れて、再生時に読み取りエラーが発生することがあった。
【０００６】
また、前記図３の構成による書き継ぎ方法によれば、基準クロックを用いてスピンドルモータ５６を制御しても、その回転にはワウフラッタが生じ、その読込信号にもワウフラッタ成分が乗っている。このため、この読込信号から作成される読込クロックと基準クロックから作成される書込クロックとは、このワウフラッタ分周波数および位相がずれることになる。したがって、書き継ぎが行われたディスクを再生すると、書き継ぎ位置で同期が乱れて、再生時に読み取りエラーが発生することがあった。
【０００７】
また、このほかの従来の書き継ぎ方法として、特開２０００−４０３０２号公報に記載のものがあるが、書き継ぎを開始するとＶＣＯの発振周波数が変動するため、書き継ぎ位置で同期が乱れて、再生時に読み取りエラーが発生するおそれがあった。
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報を書き継ぐ際に、再生時に該書き継ぎ位置で同期の乱れが少なく書き継げるようにした光ディスク等のディスク状記録媒体その他各種記録媒体の記録装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この明細書で開示する記録媒体記録方法は、プリレコード信号が記録トラックに沿って予め記録されている記録媒体の記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報を書き継ぐ方法であって、該記録済み情報の記録終端部の手前から該記録済み情報の読込を行い、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて書込信号を発生して、該記録済み情報の記録終端部に続けて該書込信号の書込を開始し、該書込開始後に前記プリレコード信号の同期信号の周期に対する前記書込信号のフレームの周期を相対的に微少量変化させて、該書込信号のフレームの位相を前記プリレコード信号の同期信号の位相に徐々に合わせていくようにしたものである。これによれば、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて書込信号を発生して、該記録済み情報の記録終端部に続けて該書込信号の書込を開始するようにしたので、記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報を少ない位相誤差で書き継ぐことができ、該書き継ぎが行われた記録媒体を再生する際に、該書き継ぎ位置での同期の乱れを少なくして、読み取りエラーを減少させることができる。また、書込開始後に前記プリレコード信号の同期信号の周期に対する前記書込信号のフレームの周期を相対的に微少量変化させて、該書込信号のフレームの位相を前記プリレコード信号の同期信号の位相に徐々に合わせていくようにしたので、再生時に同期の乱れを生じさせることなく、書込信号のフレームの位相を前記プリレコード信号の同期信号の位相に徐々に合わせて書き込むことができる。この記録媒体記録方法は、前記記録済み情報の読込を該記録済み情報に基づき作成される読込クロックを用いて行い、前記書込信号の書込を前記プリレコード信号に基づき作成される書込クロックを用いて行い、前記プリレコード信号の同期信号の周期に対する前記書込クロックのクロック数を微少量変化させることにより、前記書込信号のフレームの位相を前記プリレコード信号の同期信号の位相に徐々に合わせていくことができる。
【０００９】
この発明の記録媒体記録装置は、記録済み情報の読込信号とＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記ＶＣＯの発振クロックを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを前記第１、第２の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成し、かつこれら両クロック生成ループで前記ＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した位相ロックループと、記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記位相ロックループを前記読込クロック生成ループで制御して、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、該記録済み情報の記録終端部に到達後に、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えて、前記書込クロックに同期して新たな情報の書込を行う制御回路とを具備してなるものである。これによれば、前記位相ロックループが、読込クロック生成ループと書込クロック生成ループとでＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにしたので、書き継ぎ時にこれらループを切り換えたときのＶＣＯの発振周波数の変動が少なく、記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報をビットクロックの周波数変動が少ない状態で書き継ぐことができ、該書き継ぎが行われた記録媒体を再生する際に、該書き継ぎ位置での同期の乱れを少なくして、読み取りエラーを減少させることができる。
【００１０】
この記録媒体記録装置は、より具体的には、記録済み情報の読込信号とＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記ＶＣＯの発振クロックを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該ＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを前記第１、第２の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成し、かつこれら両クロック生成ループで前記ＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した位相ロックループと、記録済み情報の読込信号のフレームの位相を検出する読込信号フレーム位相検出回路と、前記ＶＣＯの発振クロックに同期して書込信号を発生させる書込信号発生回路と、記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記位相ロックループを前記読込クロック生成ループで制御して、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、該記録済み情報の記録終端部に到達したら、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて前記書込信号発生回路から書込信号を発生させて、該記録済み情報の記録終端部に続けて書込を開始し、次いで、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行う制御回路とを具備して構成することができる。この場合、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えた後、前記書込信号のフレームと前記プリレコード信号の同期信号とを位相比較し、その位相誤差を徐々に縮めるように、前記第２の位相比較器に入力するクロックを作成する分周器の分周比を微少量変化させる分周比制御回路をさらに具備することができる。
【００１１】
前記制御回路は、前記第２の位相比較器に入力される前記クロックの位相を予め前記プリレコード信号の同期信号の位相に強制的に合わせた状態で、前記位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行うものとすることができ、これにより、ループを切り換えたときのＶＣＯの発振周波数や位相の変動をより少なくすることができる。また、前記第１の位相比較器および第２の位相比較器の出力側に、前記読込クロック生成ループおよび前記書込クロック生成ループのループゲインをほぼ等しくするゲインに設定されたアンプをそれぞれ具備することにより、ループ切り換えに伴うループゲインの変動を抑制して、書き継ぎ位置の前後で記録済み情報と新たに書き込んだ情報のビットクロックの周波数や位相がずれるのを抑えることができる。
【００１２】
この発明の別の記録媒体記録装置は、記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、前記読込クロックまたはこれを分周したクロックと第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、前記読込クロックに位相ロックした読込クロック同期クロックを作成する読込クロック同期クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロック同期クロックを分周したクロックとを第３の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき前記第２のＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを、前記第２、第３の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成、かつこれら両クロック生成ループで前記第２のＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した書込クロック生成用位相ロックループと、
【００１３】
記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記書込クロック生成用位相ロックループを前記読込クロック同期クロック生成ループで制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達後に、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えて、前記書込クロックに同期して新たな情報の書込を行う制御回路とを具備してなるものである。これによれば、読込クロックに位相ロックした読込クロック同期クロックを作成する読込クロック同期クロック生成ループと書込クロック生成ループで第２のＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにしたので、書き継ぎ時にこれらループを切り換えたときの第２のＶＣＯの発振周波数の変動が少なく、記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報をビットクロックの周波数変動が少ない状態で書き継ぐことができ、該書き継ぎが行われた記録媒体を再生する際に、該書き継ぎ位置での同期の乱れを少なくして、読み取りエラーを減少させることができる。
【００１４】
この記録媒体記録装置は、より具体的には、記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、前記読込クロックまたはこれを分周したクロックと第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、前記読込クロックに位相ロックした読込クロック同期クロックを作成する読込クロック同期クロック生成ループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロック同期クロックを分周したクロックとを第３の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき前記第２のＶＣＯを制御して、前記プリレコード信号の同期信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成ループとを、前記第２、第３の位相比較器の出力側で切り換え可能に構成、かつこれら両クロック生成ループで前記第２のＶＣＯの発振周波数が等しくなるようにこれら両クロック生成ループを構成した書込クロック生成用位相ロックループと、記録済み情報の読込信号のフレームの位相を検出する読込信号フレーム位相検出回路と、前記第２のＶＣＯの発振クロックに同期して書込信号を発生させる書込信号発生回路と、記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記書込クロック生成用位相ロックループを前記読込クロック同期クロック生成ループで制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達したら、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて前記書込信号発生回路から書込信号を発生させて、該記録済み情報の記録終端部に続けて書込を開始し、次いで、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行う制御回路とを具備して構成することができる。この場合、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換えた後、前記書込信号のフレームと前記プリレコード信号の同期信号とを位相比較し、その位相誤差を徐々に縮めるように、前記第３の位相比較器に入力するクロックを作成する分周器の分周比を微少量変化させる分周比制御回路をさらに具備することができる。
【００１５】
前記制御回路は、前記第３の位相比較器に入力される前記クロックの位相を予め前記プリレコード信号の同期信号の位相に強制的に合わせた状態で、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記書込クロック生成ループによる制御に切り換える制御を行うものとすることができ、これにより、ループを切り換えたときの第２のＶＣＯの発振周波数や位相の変動をより少なくすることができる。また、前記第２の位相比較器および第３の位相比較器の出力側に、前記読込クロック同期クロック生成ループおよび前記書込クロック生成ループのループゲインをほぼ等しくするゲインに設定されたアンプをそれぞれ具備することにより、ループ切り換えに伴うループゲインの変動を抑制して、書き継ぎ位置の前後で記録済み情報と新たに書き込んだ情報のビットクロックの周波数や位相がずれるのを抑えることができる。
【００１６】
この発明のさらに別の記録媒体記録装置は、記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロックを分周して該プリレコード信号の同期信号と等しい周波数にしたクロックとを切換器で択一的に選択した信号と、第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、該択一的に選択された信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成用位相ロックループと、記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記切換器で前記読込クロックを分周したクロックを選択して、前記書込クロック生成用位相ロックループを該クロックに基づいて制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達した後、前記切換器の選択を前記プリレコード信号の同期信号に切り換えて、前記書込クロック生成用位相ロックループを前記プリレコード信号の同期信号に基づいて制御して、前記書込クロックに同期して新たな情報の書込を行う制御回路とを具備してなるものである。これによれば、読込クロックを分周して該プリレコード信号の同期信号と等しい周波数にして切換器に入力するようにしたので、書き継ぎ時に切換器の選択を切り換えたときの第２のＶＣＯの発振周波数の変動が少なく、記録済み情報の記録終端部に続けて新たな情報をビットクロックの周波数位相変動が少ない状態で書き継ぐことができ、該書き継ぎが行われた記録媒体を再生する際に、該書き継ぎ位置での同期の乱れを少なくして、読み取りエラーを減少させることができる。
【００１７】
この記録媒体記録装置は、より具体的には、記録済み情報の読込信号と第１のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第１の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第１のＶＣＯを制御して、前記読込信号に位相ロックした読込クロックを作成する読込クロック生成用位相ロックループと、記録トラックに沿って予め記録されたプリレコード信号の同期信号と前記読込クロックを分周して該プリレコード信号の同期信号と等しい周波数にしたクロックとを切換器で択一的に選択した信号と、第２のＶＣＯの発振クロックまたはこれを分周したクロックとを第２の位相比較器で位相比較し、該位相比較出力に基づき該第２のＶＣＯを制御して、該択一的に選択された信号に位相ロックした書込クロックを作成する書込クロック生成用位相ロックループと、記録済み情報の読込信号のフレームの位相を検出する読込信号フレーム位相検出回路と、前記第２のＶＣＯの発振クロックに同期して書込信号を発生させる書込信号発生回路と、記録済み情報の記録終端部からの書き継ぎが指令されたときに、前記読込クロックに同期して前記記録済み情報の記録終端部の手前から記録済み情報の読込を行い、これと並行して前記切換器で前記読込クロックを分周したクロックを選択して、前記書込クロック生成用位相ロックループを該クロックに基づいて制御し、前記記録済み情報の記録終端部に到達したら、該記録済み情報の記録終端部の読込信号のフレームに位相を合わせて前記書込信号発生回路から書込信号を発生させて、該記録済み情報の記録終端部に続けて書込を開始し、次いで、前記切換器の選択を前記プリレコード信号の同期信号に切り換えて、前記書込クロック生成用位相ロックループを前記プリレコード信号の同期信号に基づいて制御する制御回路とを具備して構成することができる。この場合、前記書込クロック生成用位相ロックループの制御を前記プリレコード信号の同期信号に基づく制御に切り換えた後、前記書込信号のフレームと前記プリレコード信号の同期信号とを位相比較し、その位相誤差を徐々に縮めるように、前記第２のＶＣＯの発振クロックを分周して前記第２の位相比較器に入力するクロックを作成する分周器の分周比を微少量変化させる分周比制御回路をさらに具備することができる。
【００１８】
前記制御回路は、前記切換器の選択を前記プリレコード信号の同期信号に切り換える際に、前記第２の位相比較器に入力される前記クロックの位相を前記プリレコード信号の同期信号の位相に強制的に合わせる制御を行うものとすることができ、これにより、ループを切り換えたときの第２のＶＣＯの発振周波数や位相の変動をより少なくすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
この発明をＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録に適用した実施の形態１を説明する。図１は、この発明が適用されたＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ（ＣＤ−ＲディスクおよびＣＤ−ＲＷディスクの書込および読込が可能なディスクドライブ装置）の主要部の構成を示す。これは、読込クロックの作成と書込クロックの作成を１つのＰＬＬ回路６０で行うようにしたものである。ＰＬＬ回路６０は、位相比較器６２を経由する制御ループ６６と位相比較器６４を経由する制御ループ６８を具備する。切り換え信号ＷＧにより、位相比較器６２をオン，位相比較器６４をオフすることにより制御ループ６６がオン、制御ループ６８がオフし、位相比較器６２をオフ，位相比較器６４をオンすることにより、制御ループ６６がオフ、制御ループ６８がオンする。
【００２０】
制御ループ６６について説明すると、位相比較器６２は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクから読み出される読込信号（ＥＦＭ信号）と、ＶＣＯ（電圧制御発振器）７０の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器７２で所定分周した信号とを位相比較する。その位相比較出力（位相誤差出力）は、アンプ７４で所定のゲインＡ１が付与され、加算点７６をおよびループフィルタ７８を介してＶＣＯ７０の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ７０からは読込ＥＦＭ信号のビットクロックに同期した読込クロックが発振される。この読込クロックを動作クロックとして、通常の再生および書き継ぎ位置に到達する手前の読込ＥＦＭ信号の再生が行われる。
【００２１】
制御ループ６８について説明すると、プリグルーブのウォブルにプリレコード信号としてＦＭ変調で予め記録されているＡＴＩＰ情報が図示しない復調回路で復調され、該復調されたＡＴＩＰ情報に含まれる同期信号（同期信号が欠落した時は、その前の同期信号から同期信号の１周期を計数して作成した補間信号）Ｓｙｎｃ２は、位相比較器６４に入力される。位相比較器６４は、該ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２と、ＶＣＯ７０の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器８０で所定分周した信号とを位相比較する。その位相比較出力は、アンプ８２で所定のゲインＡ２が付与され、加算点７６およびループフィルタ７８を介してＶＣＯ７０の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ７０からはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に同期した書込クロックが発振される。この書込クロックを動作クロックとして、書込信号の生成が行われる。
【００２２】
書き継ぎを行うときは、ＶＣＯ７０をはじめに制御ループ６６で制御し、記録済み情報の記録終端部の手前位置から読込を開始して、ＶＣＯ７０から発振されるクロックを用いて該読込信号の再生を行う。読込位置が記録済み情報の記録終端部に到達するタイミングでＶＣＯ７０から発振されるクロックに同期して書込信号を生成し、該書込信号で光ピックアップのレーザ光を変調して書込を開始し、次いでＶＣＯ７０の制御ループを制御ループ６８に切り換える。このようにして書き継ぎが行われる。なお、スピンドル制御は、書き継ぎ位置に到達する前は読込クロックまたはウォブル信号もしくはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に基づいて行われ、書き継ぎ位置に到達した後はウォブル信号またはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に基づいて行われ、これら信号が所定周波数で得られるようにスピンドルモータがＰＬＬ制御される。
【００２３】
分周器７２の分周比は適宜の値Ｎに設定され、書き継ぎを行うときに、書き継ぎ位置に到達する前は制御ループ６６によってＶＣＯ７０の発振周波数は標準値がＮ・ｆ１（ｆ１は読込ＥＦＭ信号のビットクロック周波数標準値）に制御され、このとき分周器７２の出力信号φ１の周波数はｆ１となっている。また、分周器８０の分周比ＭはＶＣＯ７０の発振周波数が制御ループの切換によって変動しないように設定する。すなわち、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の周波数標準値をｆ２とすると、分周器８０の分周比Ｍは、Ｍ＝Ｎ・ｆ１／ｆ２に設定する。これにより、書き継ぎ位置に到達する前に制御ループ６６によってＶＣＯ７０の発振周波数が標準値のＮ・ｆ１に制御されているとき、分周器８０の出力信号φ２の周波数はｆ２となっており、書き継ぎ位置に到達した後に制御ループ６８に切り換えたときに、ＶＣＯ７０の発振周波数の変動は生じない。また、分周器８０は、制御ループを制御ループ６６から制御ループ６８に切り換える前にＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２のタイミングでリセットされ、書き継ぎ位置に到達した後に制御ループ６８に切り換えたときに、位相比較器６４の位相比較出力が増大するのが抑えられ、ＶＣＯ７０の発振クロックの周波数および位相の変動が抑えられる。
【００２４】
アンプ７４，８２のゲインＡ１，Ａ２は、位相比較器６２，６４の入力信号の周波数ｆ１，ｆ２の違いによる制御ループ６６，６８のループゲインの違い（制御ループ６６の方が制御ループ６８よりもｆ１／ｆ２高くなる。）を補償するように、Ａ１：Ａ２＝ｆ２：ｆ１に設定する。これにより、書き継ぎ時に制御ループを制御ループ６６から制御ループ６８に切り換えたときに、ループゲインの違いによりＶＣＯ７０の制御電圧が変動してその発振クロックの周波数および位相が乱れるのが抑えられる。
【００２５】
同期信号検出回路８４は、読込ＥＦＭ信号からサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１を検出する。サブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１はＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に対し−２〜＋２ＥＦＭフレームの誤差が許容されている。分周器８６は分周器７２の出力信号を所定分周して同期信号Ｓｙｎｃ１の補間信号を作成するもので、同期信号Ｓｙｎｃ１の検出タイミングから該同期信号Ｓｙｎｃ１の１周期を計数して、補間信号Ｖｓｙｎｃ１を作成する。書込信号発生器８８はＶＣＯ７０の発振クロックに同期して書込信号を発生する。書込信号発生器８８のサブコードフレーム同期は、書き継ぎ位置に到達する前に読込信号から検出されるサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１によってリセットされ、書き継ぎ位置に到達した後は書込信号発生器８８はＶＣＯ７０の発振クロックを計数して自分自身でサブコードフレーム同期を作成する。書込信号発生器８８からはそのサブコードフレーム同期を示す同期信号Ｓｙｎｃ３が出力される。位相比較器９０は書き継ぎ位置に到達してループを切り換えた後に、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２と書込信号発生器８８のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３とを位相比較し、その位相差を徐々に（制御ループ６８の応答時間よりも遅い周期で）縮めるように、分周器８０の分周比Ｍを微少量変化させる。これにより、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に対する書込信号のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３の位相ずれがループを切り換えた後に徐々に縮小される。制御回路９１は書き継ぎ指令が与えられたときに、各部に対し、書き継ぎに必要な制御を実行する。
【００２６】
ＰＬＬ回路６０の具体例を図４に示す。位相比較器６２は、排他的論理和回路９２に読込ＥＦＭ信号と比較入力φ１を入力し、その排他的論理和を出力する。位相比較器６４も位相比較器６２と同様に構成されている。なお、位相比較器６２，６４は図４に図示した構成に代えて、フリップフロップ回路でそれぞれ構成することもできる。アンプ７４は、定電流源９５，９６を両端に配置してプッシュプル接続されたトランジスタ９８（Ｐチャネル），１００（Ｎチャネル）で構成され、各トランジスタ９８，１００のゲートに位相比較器６２の出力がそれぞれ入力されている。アンプ８２もアンプ７４と同様に構成されている。アンプ７４，８２の定電流値Ｉｐｒ，Ｉｐｗは、読込ＥＦＭ信号のビットクロック周波数標準値をｆ１、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の周波数標準値をｆ２として、Ｉｐｒ：Ｉｐｗ＝ｆ２：ｆ１に設定される。これにより、アンプ７４，８２ゲインＡ１，Ａ２は、Ａ１：Ａ２＝ｆ２：ｆ１に設定され、制御ループ６６，６８のループゲインの違いが補償される。アンプ７４，８２の出力は加算点７６で電流加算されてループフィルタ７８に入力される。ループフィルタ７８は加算点７６の電流出力でコンデンサＣ２を充電し、その充電電圧をＶＣＯ７０の制御端子に印加して、ＶＣＯ７０の発振周波数を制御する。ループフィルタ７８内の抵抗ＲとコンデンサＣ１の直列回路は位相補償用回路である。図５は図４の回路の動作を示したものである。ここでは、便宜上ｆ１：ｆ２＝Ａ２：Ａ１＝２：１とした場合について示している。
【００２７】
図１の制御回路９１の制御による書き継ぎ時の動作を図６のフローチャートおよび図７のタイムチャートを参照して説明する。なお、図６の工程Ｓ１〜Ｓ９に対応する動作を図７中に同じ符号で示す。書き継ぎを行うときは、切り換え信号ＷＧにより位相比較器６２をオン、位相比較器６４をオフすることにより、制御ループ６６をオン、制御ループ６８をオフし、動作モードを読込モードに設定し、スピンドルモータを所定の線速度が得られる速度に制御して、書き継ぎ位置の手前の記録済み情報の読込を行う（Ｓ１）。この読込により、ＰＬＬ回路６０は読込ＥＦＭ信号に位相ロックし、ＶＣＯ７０から発生されるクロックを読込クロックとして、記録済み情報の再生が行われる（Ｓ２）。読込ＥＦＭ信号から検出されるサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１で書込信号発生器８８から発生される書込信号のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３をリセットする（Ｓ３）。記録済み情報の記録終端部に達するタイミングで、動作モードを書込モードに切り換えて、ＶＣＯ７０の発振クロックに同期して書込信号発生器８８から書込信号を発生し、新たな情報の書込を開始する（Ｓ４）。書込モードに切り換えた後、最初のＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２で分周器８０をリセットし、位相比較器６４の比較入力φ２の位相をＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の位相に一致させる（Ｓ５）。分周器８０をリセットした直後に、切り換え信号ＷＧにより、位相比較器６２をオフ、位相比較器６４をオンすることにより、制御ループ６６をオフ、制御ループ６８をオンする（Ｓ６）。この制御ループの切り換えの際に、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２とその比較入力φ２は周波数および位相がほぼ揃っており、またループゲインがアンプＡ１，Ａ２の切換により等しく保たれるので、制御ループの切り換えに伴うＶＣＯ７０の発振クロックの乱れ（周波数および位相の変動）は少なく抑えられる。
【００２８】
次いで、位相比較器９０にて書込信号のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３とＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２との位相比較を行い（Ｓ７）、その位相誤差に応じて分周器８０の分周比を微少量変更して、制御ループ６８の応答時間よりも遅い周期で位相合わせを行う。すなわち、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に対しサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３が所定量以上進んでいる場合は、分周器８０の分周比をＭからＭ−１に変更して（Ｓ８）、比較入力φ２の周期を微少量短くすることにより、ＶＣＯ７０の発振周波数を微少量低下させて、サブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３の位相をＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の位相に徐々に近づけていく。サブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３とＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の位相誤差が所定量以内に収まったら、分周器８０の分周比をＭに戻す（Ｓ９）。一方、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に対しサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３が所定量以上遅れている場合は、分周器８０の分周比をＭからＭ＋１に変更して（Ｓ８）、比較入力φ２の周期を微少量長くすることにより、ＶＣＯ７０の発振周波数を微少量上昇させて、サブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３の位相をＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の位相に徐々に近づけていく。サブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３とＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の位相誤差が所定量以内に収まったら、分周器８０の分周比をＭに戻す（Ｓ９）。この位相合わせの結果、書込信号のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３はＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２と位相がほぼ一致する。以上で書き継ぎ開始当初の処理が完了し、そのまま新たな情報の書込が続けられる。
【００２９】
（実施の形態２）
この発明をＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録に適用した実施の形態２を説明する。図８は、この発明が適用されたＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブの主要部の構成を示す。これは、読込クロック作成用ＰＬＬ回路１０２と書込クロック作成用ＰＬＬ回路１０４を別々に構成したものである。これによれば、読込クロック作成用、書込クロック作成用にそれぞれ特化したＰＬＬ回路の設計をすることができるので、安定した動作の回路を実現できる。
【００３０】
ＰＬＬ回路１０２について説明すると、位相比較器１０６は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクから読み出される読込ＥＦＭ信号と、ＶＣＯ１０８の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器１１１で所定分周した信号とを位相比較する。その位相比較出力は、アンプ１１３で所定のゲインＡ０が付与され、ループフィルタ１１５を介してＶＣＯ１０８の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ１０８からは読込ＥＦＭ信号のビットクロックに同期した読込クロックが発振される。この読込クロックを動作クロックとして、通常の再生および書き継ぎ位置に到達する前の読込ＥＦＭ信号の再生が行われる。
【００３１】
ＰＬＬ回路１０４は、位相比較器１１７を経由する制御ループ１２１と位相比較器１１９を経由する制御ループ１２３を具備する。切り換え信号ＷＧにより、位相比較器１１７をオン，位相比較器１１９をオフすることにより制御ループ１２１がオン、制御ループ１２３がオフし、位相比較器１１７をオフ，位相比較器１１９をオンすることにより制御ループ１２１がオフ、制御ループ１２３がオンする。
【００３２】
制御ループ１２１について説明すると、位相比較器１１７は、読込クロックと、ＶＣＯ１２５の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器１２７で所定分周した信号とを位相比較する。その位相比較出力は、アンプ１２９で所定のゲインＡ１が付与され、加算点１３１およびループフィルタ１３３を介してＶＣＯ１２５の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ１２５からは読込クロックに同期したクロック（読込クロック同期クロック）が発振される。
【００３３】
制御ループ１２３について説明すると、プリグルーブのウォブルにプリレコード信号としてＦＭ変調で予め記録されているＡＴＩＰ情報が図示しない復調回路で復調され、該復調されたＡＴＩＰ情報に含まれる同期信号（同期信号が欠落した時は、その前の同期信号から同期信号の１周期を計数して作成した補間信号）Ｓｙｎｃ２は、位相比較器１１９に入力される。位相比較器１１９は、該ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２と、ＶＣＯ１２５の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器１３５で所定分周した信号φ２とを位相比較する。その位相比較出力は、アンプ１３７で所定のゲインＡ２が付与され、加算点１３１およびループフィルタ１３３を介してＶＣＯ１２５の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ１２５からはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に同期した書込クロックが作成される。この書込クロックを動作クロックとして、書込信号の生成が行われる。
【００３４】
書き継ぎを行うときは、記録済み情報の記録終端部の手前位置から読込を開始して、ＰＬＬ回路１０２のＶＣＯ１０８から発振される読込クロックを用いて該読込信号の再生を行う。このとき、ＰＬＬ回路１０４は、ＶＣＯ１２５をはじめに制御ループ１２１で制御し、読込位置が記録済み情報の記録終端部に到達するタイミングでＶＣＯ１２５から発振されるクロックに同期して書込信号発生器１４３から書込信号を生成し、該書込信号で光ピックアップのレーザ光を変調して書込を開始し、次いでＶＣＯ１２５の制御を制御ループ１２３による制御に切り換える。このようにして書き継ぎが行われる。なお、スピンドル制御は、書き継ぎ位置に到達する前は読込クロックまたはウォブル信号もしくはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に基づいて行われ、書き継ぎ位置に到達した後はウォブル信号またはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に基づいて行われ、これら信号が所定周波数で得られるようにスピンドルモータがＰＬＬ制御される。
【００３５】
分周器１１１，１２７の分周比は適宜の値Ｎ，Ｐにそれぞれ設定され、書き継ぎ位置に到達する前は制御ループ１２１によってＶＣＯ１２５の発振周波数は標準値がＮ・Ｐ・ｆ１（ｆ１は読込ＥＦＭ信号のビットクロック周波数標準値）に制御され、このとき分周器１２７の出力信号φ１の周波数はＮ・ｆ１となっている。また、分周器１３５の分周比ＭはＶＣＯ１２５の発振周波数が制御ループの切換によって変動しないように設定する。すなわち、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の周波数標準値をｆ２とすると、分周器１３５の分周比Ｍは、Ｍ＝Ｎ・Ｐ・ｆ１／ｆ２に設定する。これにより、書き継ぎ位置に到達する前に制御ループ１２１によってＶＣＯ１２５の発振周波数が標準値のＮ・ｆ１に制御されているとき、分周器１３５の出力信号φ２の周波数はｆ２となっており、書き継ぎ位置に到達した後に制御ループ１２３に切り換えたときに、ＶＣＯ１２５の発振周波数の変動は生じない。また、分周器１３５は、ＰＬＬ回路１０４の制御ループを制御ループ１２１から制御ループ１２３に切り換える前にＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２のタイミングでリセットされ、書き継ぎ位置に到達した後に制御ループ１２３に切り換えたときに、位相比較器１１９の位相比較出力が増大するのが抑えられ、ＶＣＯ１２５の発振クロックの周波数および位相の変動が抑えられる。
【００３６】
アンプ１２９，１３７のゲインＡ１，Ａ２は、位相比較器１１７，１１９の比較入力φ１，φ２の周波数Ｎ・ｆ１，ｆ２の違いによる制御ループ１２１，１２３のループゲインの違い（制御ループ１２１の方が制御ループ１２３よりもＮ・ｆ１／ｆ２高くなる。）を補償するように、Ａ１：Ａ２＝ｆ２：Ｎ・ｆ１に設定する。これにより、書き継ぎ時に制御ループを制御ループ１２１から制御ループ１２３に切り換えたときに、ループゲインの違いによりＶＣＯ１２５の制御電圧が変動してその発振クロックの周波数および位相が乱れるのが抑えられる。
【００３７】
同期信号検出回路１３９は、読込ＥＦＭ信号からサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１を検出する。分周器１４１は分周器１１１の出力信号を所定分周して同期信号Ｓｙｎｃ１の補間信号を作成するもので、同期信号Ｓｙｎｃ１の検出タイミングから該同期信号Ｓｙｎｃ１の１周期を計数して、補間信号Ｖｓｙｎｃ１を作成する。書込信号発生器１４３はＶＣＯ１２５の発振クロックに同期して書込信号を発生する。書込信号発生器１４３のサブコードフレーム同期は、書き継ぎ位置に到達する前に読込ＥＦＭ信号から検出されるサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１によってリセットされ、書き継ぎ位置に到達した後は書込信号発生器１４３はＶＣＯ１２５の発振クロックを計数して自分自身でサブコードフレーム同期を作成する。書込信号発生器１４３からはそのサブコードフレーム同期を示す同期信号Ｓｙｎｃ３が出力される。位相比較器１４５は書き継ぎ位置に到達してループを切り換えた後に、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２と書込信号発生器１４３のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３とを位相比較し、その位相差を徐々に（制御ループ１２３の応答時間よりも遅い周期で）縮めるように、分周器１３５の分周比Ｍを微少量変化させる。これにより、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に対する書込信号のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３の位相ずれがループを切り換えた後に徐々に縮小される。なお、ＰＬＬ回路１０４は例えば前記図４と同様に構成することができる。
【００３８】
制御回路１４６は書き継ぎ指令が与えられたときに、各部に対し、書き継ぎに必要な制御を実行する。制御回路１４６の制御による書き継ぎ時の動作は前記図６のフローチャートおよび図７のタイムチャートで示したのと同様にして行うことができる｛ただし、図７において、（ｇ）の「ＰＬＬ回路６０」を「ＰＬＬ回路１０４」、「制御ループ６６」を「制御ループ１２１」、「制御ループ６８」を「制御ループ１２３」、（ｈ）の「分周器８０」を「分周器１３５」とそれぞれ読み替える。｝。
【００３９】
（実施の形態３）
この発明をＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録に適用した実施の形態３を説明する。図９は、この発明が適用されたＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブの主要部の構成を示す。これは、読込クロック作成用ＰＬＬ回路１４７と書込クロック作成用ＰＬＬ回路１４９を別々に構成するとともに、書込クロック作成用ＰＬＬ回路１４９は制御ループを１つとして、その位相比較器１５１の入力を切り換えるようにしたものである。
【００４０】
ＰＬＬ回路１４７について説明すると、位相比較器１５３は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクから読み出される読込ＥＦＭ信号と、ＶＣＯ１６１の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器１５５で所定分周した信号とを位相比較する。その位相比較出力は、アンプ１５７で所定のゲインＡ０が付与され、ループフィルタ１５９を介してＶＣＯ１６１の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ１６１からは読込信号のビットクロックに同期した読込クロックが発振される。この読込クロックを動作クロックとして、通常の再生および書き継ぎ位置に到達する前の読込信号の再生が行われる。
【００４１】
ＰＬＬ回路１４９について説明すると、分周器１６３は読込クロックを所定分周する。切換器１６５は、切換信号ＷＧにより分周器１６３の出力信号とＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２を切り換えて位相比較器１５１に入力する。すなわち、書き継ぎ位置に到達する前は分周器１６３の出力信号を選択し、書き継ぎ位置に到達後はＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２（該同期信号が欠落した時は、その前の同期信号から同期信号の１周期を計数して作成した補間信号）を選択して位相比較器１５１に入力する。位相比較器１５１は、切換器１６５で選択された信号と、ＶＣＯ１６７の発振クロックをカウンタ等で構成される分周器１６９で所定分周した信号とを位相比較する。その位相比較出力は、アンプ１７１で所定のゲインＡ１が付与され、ループフィルタ１７３を介してＶＣＯ１６７の制御入力端に入力されて、その発振周波数および位相を制御する。これにより、ＶＣＯ１６７からは切換器１６５で選択された信号に同期した書込クロックが発振される。この書込クロックを動作クロックとして、書込信号の生成が行われる。
【００４２】
書き継ぎを行うときは、記録済み情報の記録終端部の手前位置から読込を開始して、ＰＬＬ回路１４７のＶＣＯ１６１から発振される読込クロックを用いて該読込信号の再生を行う。このとき、ＰＬＬ回路１４９は、位相比較器１５１の入力として、切換器１６５ではじめに分周器１６３の出力信号を選択し、読込位置が記録済み情報の記録終端部に到達するタイミングでＶＣＯ１６７から発振されるクロックに同期して書込信号を生成し、該書込信号で光ピックアップのレーザ光を変調して書込を開始し、次いで切換器１６５で位相比較器１５１の入力をＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に切り換える。このようにして書き継ぎが行われる。なお、スピンドル制御は、書き継ぎ位置に到達する前は読込クロックまたはウォブル信号もしくはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に基づいて行われ、書き継ぎ位置に到達した後はウォブル信号またはＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に基づいて行われ、これら信号が所定周波数で得られるようにスピンドルモータがＰＬＬ制御される。
【００４３】
分周器１５５，１６９の分周比は適宜の値Ｎ，Ｍにそれぞれ設定される。読込ＥＦＭ信号のビットクロック周波数が標準値ｆ１のとき、ＶＣＯ１６１の発振周波数はＮ・ｆ１に制御され、分周器１６３には該ＶＣＯ１６１の発振クロックが入力される。分周器１６３の分周比Ｐは、その分周出力がＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２の周波数標準値ｆ２に等しくなるようにＮ・ｆ１／ｆ２に設定される。これにより、切換器１６５が書き継ぎ位置で、その出力を分周器１６３の出力からＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に切り換えたときに、ＶＣＯ１６７の発振周波数の変動は生じない。また、分周器１６９は、切換器１６５の出力を分周器１６３の出力からＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に切り換えるのと同時にＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２のタイミングでリセットされ、書き継ぎ位置に到達した後に切換器１６５の出力をＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に切り換えたときに、位相比較器１５１の位相比較出力が増大するのが抑えられ、ＶＣＯ１６７の発振クロックの周波数および位相の変動が抑えられる。
【００４４】
同期信号検出回路１７５は、読込ＥＦＭ信号からサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１を検出する。分周器１７７は分周器１５５の出力信号を所定分周して同期信号Ｓｙｎｃ１の補間信号を作成するもので、同期信号Ｓｙｎｃ１の検出タイミングから該同期信号Ｓｙｎｃ１の１周期を計数して、補間信号Ｖｓｙｎｃ１を作成する。書込信号発生器１７９はＶＣＯ１６７の発振クロックに同期して書込信号を発生する。書込信号発生器１７９のサブコードフレーム同期は、書き継ぎ位置に到達する前に読込ＥＦＭ信号から検出されるサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ１によってリセットされ、書き継ぎ位置に到達した後は書込信号発生器１７９はＶＣＯ１６７の発振クロックを計数して自分自身でサブコードフレーム同期を作成する。書込信号発生器１７９からはそのサブコードフレーム同期を示す同期信号Ｓｙｎｃ３が出力される。位相比較器１８１は書き継ぎ位置に到達してループを切り換えた後に、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２と書込信号発生器１７９のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３とを位相比較し、その位相差を徐々に（ＰＬＬ回路１４９の応答時間よりも遅い周期で）縮めるように、分周器１６９の分周比Ｍを微少量変化させる。これにより、ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２に対する書込信号のサブコードフレーム同期信号Ｓｙｎｃ３の位相ずれがループを切り換えた後に徐々に縮小される。
【００４５】
制御回路１８３は書き継ぎ指令が与えられたときに、各部に対し、書き継ぎに必要な制御を実行する。制御回路１８３の制御による書き継ぎ時の動作は前記図６のフローチャートおよび図７のタイムチャートで示したのと同様にして行うことができる｛ただし、図７において、（ｇ）の「ＰＬＬ回路６０の使用ループ」を「切換器１６５の選択」、「制御ループ６６」を「分周器１６３の出力」、「制御ループ６８」を「ＡＴＩＰ同期信号Ｓｙｎｃ２」、（ｈ）の「分周器８０」を「分周器１６９」とそれぞれ読み替える。｝。
【００４６】
なお、前記実施の形態では、この発明をＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの記録に適用した場合について説明したが、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の各種ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、磁気テープその他プリレコード信号が記録トラックに沿って予め記録されている各種記録媒体の記録に適用することができる。ＤＶＤ−Ｒディスクの場合は、記録トラックに沿って予め形成されたプリピットがプリレコード信号に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の記録媒体記録装置の実施の形態１の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】  従来の記録媒体記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  従来の他の記録媒体記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  図１のＰＬＬ回路６０の具体例を示す回路図である。
【図５】  図４の回路の動作波形図である。
【図６】  図１のＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブにおける書き継ぎ時の制御を示すフローチャートである。
【図７】  図６の制御による図１のＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブの書き継ぎ時の動作を示すタイムチャートである。
【図８】  この発明の記録媒体記録装置の実施の形態２の主要部の構成を示すブロック図である。
【図９】  この発明の記録媒体記録装置の実施の形態３の主要部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
６０…ＰＬＬ回路（位相ロックループ）、６２…第１の位相比較器、６４…第２の位相比較器、６６…制御ループ（読込クロック生成ループ）、６８…制御ループ（書込クロック生成ループ）、７０…ＶＣＯ、８０…分周器、８４…同期信号検出回路（読込信号フレーム位相検出回路）、８８…書込信号発生回路、９０…位相比較器（分周比制御回路）、９１…制御回路、１０２…ＰＬＬ回路（読込クロック生成用位相ロックループ）、１０４…ＰＬＬ回路（書込クロック生成用位相ロックループ）、１０６…第１の位相比較器、１０８…第１のＶＣＯ、１１７…第２の位相比較器、１１９…第３の位相比較器、１２１…制御ループ（読込クロック同期クロック生成ループ）、１２３…制御ループ（書込クロック生成ループ）、１２５…第２のＶＣＯ、１２９，１３７…アンプ、１３５…分周器、１３９…同期信号検出回路（読込信号フレーム位相検出回路）、１４３…書込信号発生回路、１４５…位相比較器（分周比制御回路）、１４６…制御回路、１４７…ＰＬＬ回路（読込クロック生成用位相ロックループ）、１４９…ＰＬＬ回路（書込クロック生成用位相ロックループ）、１５１…第２の位相比較器、１５３…第１の位相比較器、１６１…第１のＶＣＯ、１６５…切換器、１６７…第２のＶＣＯ、１６９…分周器、１７５…同期信号検出回路（読込信号フレーム位相検出回路）、１７９…書込信号発生回路、１８１…位相比較器（分周比制御回路）、１８３…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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