(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）と、前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（２３）を形成するピニオン（２１）とを含むクラウンギヤアセンブリであって、前記クラウンギヤ（１１）の前記複数の歯（１３）は、前記第１軸線（Ａ１）に対して実質的に半径方向に延びるマントル線を有する歯面（１４，１５）を備えており、前記ピニオン（２１）の前記複数の歯（２３）は、前記第２軸線（Ａ２）に対して実質的に平行に延びるマントル線を有する歯面を備えており、前記クラウンギヤの前記複数の歯（１３）の半径方向外側で、前記ピニオン（２１）が前記クラウンギヤ（１１）の周面に接触するようにされ得るカラー（２５）を備えている、クラウンギヤアセンブリ。
【請求項２】
第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）と、前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（２３）を形成するピニオン（２１）とを含むクラウンギヤアセンブリであって、前記クラウンギヤ（１１）の前記複数の歯（１３）は、前記第１軸線（Ａ１）に対して実質的に半径方向に延びるマントル線を有する歯面（１４，１５）を備えており、前記ピニオン（２１）の前記複数の歯（２３）は、前記第２軸線（Ａ２）に対して実質的に平行に延びるマントル線を有する歯面を備えており、前記クラウンギヤの前記複数の歯（１３）の半径方向内側で、前記クラウンギヤ（１１）が前記ピニオン（２１）の端面に接触するようにされ得るカラー（２７）を備えている、クラウンギヤアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１軸線のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯を形成するクラウンギヤと、前記第１軸線に対して垂直に延びる第２軸線のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯を形成するピニオンとを含み、前記クラウンギヤの複数の歯は、前記第１軸線に対して実質的に半径方向に延びるマントル線を有する歯面を備えており、前記ピニオンの複数の歯は、前記第２軸線に対して実質的に平行に延びるマントル線を有する歯面を備えている、クラウンギヤアセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クラウンギヤアセンブリは、軸線方向に平行なマントル線をもつ、即ち、例えば例えばインボリュート歯形である直線状のスパーギヤ（平歯車）歯形をもつ、複数の歯を有する小さい直歯形の歯車と、大きなリングギヤ状のクラウンギヤ（歯車）とからなっており、該クラウンギヤ（歯車）は、両歯車がそれらの軸線が互いに垂直に延びるような方法で装着されているときに、最初に述べたスパーギヤ歯形を転動する際に得られる形式の歯形を有している。クラウンギヤの歯形の歯面は、該クラウンギヤの軸線に対して実質的に半径方向に延びるマントル線（mantle lines）から構成されている。この場合のマントル線は、歯の噛合い線及び歯の接触線を指している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
互いに垂直に延びる軸線を有する軸と軸の間のトルク伝達にしばしば使用されるベベルギヤ駆動装置またはサイクロイド駆動装置とは対照的に、クラウンギヤアセンブリは、該クラウンギヤアセンブリが設定エラーの影響を比較的に受けない点、特に、ピニオンの軸方向の設定が或る限界内で変化しても、歯の噛合いが決して変化しないため、ピニオンの軸方向の設定が比較的に不正確であってもよい点で好都合である。それにも拘わらず、ピニオンはクラウンギヤに対して常に軸方向に固定されねばならない。
【０００４】
本発明の目的は、ピニオンを軸方向に固定するための特に簡単な手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の解決手段によれば、クラウンギヤの複数の歯の半径方向外側で、ピニオンがクラウンギヤの周面に接触するように作られ得るカラーを備えていることが提案される。特に、前記カラーが前記ピニオンの前記歯の歯先円の内方に形成されることが提案される。前記カラーの作用は、第１の軸方向に、すなわち、クラウンギヤの軸線Ａ１に向かって、ピニオンが該ピニオンの設計によって直接固定されるようになっていることである。
【０００６】
ピニオンを第２の軸方向に固定するためには、別個の手段を設ける、例えば、ピニオンを支持する軸上に配置されるカラーを設けるか、軸線Ａ１から離れて半径方向に延びる方向にハウジングに対して固定されたストッパに対して有効である軸方向に固定の円板を設けることが必要である。
【０００７】
第２の解決手段は、クラウンギヤの歯の半径方向内側で、該クラウンギヤがピニオンの端面に接触するように作られ得るカラーを備えていることにある。特に、前記カラーが前記クラウンギヤの前記歯の歯先面の内方に形成されることが提案される。前記カラーの作用は、第１の軸方向に、すなわち、クラウンギヤの軸線Ａ１に向かって、ピニオンがクラウンギヤの設計によって直接固定されるようになっていることである。
【０００８】
ピニオンを第２の軸方向に固定するためには、ピニオンを支持する軸上に配置されるカラーか、軸線Ａ１から離れて半径方向に向く方向において、ハウジングに対して固定されたストッパに有効な軸方向に固定の円板のような、別個の手段が追加されねばならない。
【０００９】
どの解決手段においても、ピニオンおよび／またはクラウンギヤにある本発明によるカラーは、それぞれのギヤの歯の頭部の高さを超えて延びることができ、かくしてもはや、それぞれの他方のギヤの歯の端面と接触しないが、クラウンギヤの外周面とは、ピニオンにあるカラーが影響を及ぼされる程度に、またはピニオンの端面とは、クラウンギヤにあるカラーが影響を及ぼされる程度に接触する。これは、２つの連続面間に永続的な接触が存在するため、結果としてより静かな運転特性をもたらすことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、第１軸線のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯を形成するクラウンギヤと、前記第１軸線に対して垂直に延びる第２軸線のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯を形成するピニオンとを含んでおり、前記クラウンギヤの前記複数の歯は、前記第１軸線に対して実質的に半径方向に延びるマントル線を有する歯面を備えており、前記ピニオンの前記複数の歯は、前記第２軸線に対して実質的に平行に延びるマントル線を有する歯面を備えている、クラウンギヤアセンブリにおいて、前記クラウンギヤの前記複数の歯の半径方向外側で、前記ピニオンが前記クラウンギヤの周面に接触するようにされ得るカラーを備えている構成としたので、或いは前記クラウンギヤの前記複数の歯の半径方向内側で、前記クラウンギヤが前記ピニオンの端面に接触するようにされ得るカラーを備えている構成としたので、ピニオンを軸方向に固定するための特に簡単な手段を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好適な実施の形態を、図を参照して以下に説明する。
図１は、リングの形のクラウンギヤ１１を示しており、該リングは、軸線Ａ１を有すると共にその端面にクラウン歯部１２を有している。クラウンギヤの個々の歯１３は、歯面１４，１５を形成しており、そのマントル線は軸線Ａ１に対して実質的に半径方向に延びている。クラウンギヤは、軸線Ａ２および歯部２２を有するピニオン２１に噛み合っている。歯部２２は、その個々の歯が軸線Ａ２に対して平行に延びるマントル線を形成する真っ直ぐな平歯車歯形である。
【００１２】
ピニオン２１は軸２４上に既に嵌め込まれている。ピニオン２１にはカラー２５が形成されており、その外径は歯部２２の歯先円に対応する、すなわち、カラー２５は歯部２２の歯の間隙を実質的に塞いでいる。カラー２５は、軸線Ａ１に関して半径方向の内方に軸２４を軸方向に固定するために、クラウンギヤの歯部１２の歯１３の半径方向外方の端面１６と接触することができる。軸２４、延いてはピニオン２１は、軸２４用の別個の軸方向のストッパ手段によって軸線Ａ１に関して半径方向の外方に固定されねばならない。
【００１３】
図２は、リングの形のクラウンギヤ１１を示しており、該リングは、軸線Ａ１を有すると共にその端面にクラウン歯部１２を有している。クラウンギヤの個々の歯１３は、歯面１４，１５を形成しており、そのマントル線は軸線Ａ１に対して実質的に半径方向に延びている。クラウンギヤは、軸線Ａ２および歯部２２を有するピニオン２１に噛み合っている。歯部２２は、その個々の歯が軸線Ａ２に対して平行に延びるマントル線を形成する真っ直ぐな平歯車歯形である。
【００１４】
ピニオン２１は軸２４上に既に嵌め込まれている。クラウンギヤ１１にはカラー２７が形成されており、その軸方向高さは歯部２２の歯先円に対応する、すなわち、カラー２７は歯部１２の歯の間隙を実質的に塞いでいる。カラー２７は、軸線Ａ１に関して半径方向内側に軸２４を当接させるために、平歯車の歯部２２の歯２３の半径方向内方の端面２６と接触することができる。軸２４、延いてはピニオン２１は、軸２４用の別個の軸方向のストッパ手段によって軸線Ａ１に関して半径方向の外方に固定されねばならない。
【００１５】
両方の実施の形態（図１および図２）において、軸２４は、クラウンギヤ１１を、例えばフランジを介して、別の軸に接続するために、ハウジング（図示せず）内で軸線Ａ２に関して半径方向に支持されねばならず、そのクラウンギヤは、同一のハウジング内に軸方向および半径方向に支持されねばならない。これは、前記別の軸が、少なくとも軸線Ａ２から離れる方を指す方向において、カラーまたは円板を介して軸方向に支持されねばならないことを意味している。
【００１６】
本明細書に示した実施の形態において、前記カラーはそれぞれのギヤの歯に一体に接続される。しかしながら、カラーは、同カラーが歯から突出するか、および／または、歯からある軸方向距離（ピニオン）のところにまたはある半径方向距離（クラウンギヤ）のところに位置決めされる点で、歯から段状にされることもできる。
【００１７】
以下、本発明に係るクラウンギヤ歯付けの構成の特徴部分を説明する。
【００１８】
［１］  第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）と、前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（２３）を形成するピニオン（２１）とを含むクラウンギヤアセンブリであって、前記クラウンギヤ（１１）の前記複数の歯（１３）は、前記第１軸線（Ａ１）に対して実質的に半径方向に延びるマントル線を有する歯面（１４，１５）を備えており、前記ピニオン（２１）の前記複数の歯（２３）は、前記第２軸線（Ａ２）に対して実質的に平行に延びるマントル線を有する歯面を備えており、前記クラウンギヤの前記複数の歯（１３）の半径方向外側で、前記ピニオン（２１）が前記クラウンギヤ（１１）の周面に接触するようにされ得るカラー（２５）を備えている、クラウンギヤアセンブリ。
【００１９】
［２］  前記カラー（２５）が前記ピニオン（２１）の前記複数の歯（２３）の歯先円の内方に形成されることを特徴とする前記［１］に記載のクラウンギヤアセンブリ。
【００２０】
［３］  第１軸線（Ａ１）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（１３）を形成するクラウンギヤ（１１）と、前記第１軸線（Ａ１）に対して垂直に延びる第２軸線（Ａ２）のまわりに回転可能に支持されると共に複数の歯（２３）を形成するピニオン（２１）とを含むクラウンギヤアセンブリであって、前記クラウンギヤ（１１）の前記複数の歯（１３）は、前記第１軸線（Ａ１）に対して実質的に半径方向に延びるマントル線を有する歯面（１４，１５）を備えており、前記ピニオン（２１）の前記複数の歯（２３）は、前記第２軸線（Ａ２）に対して実質的に平行に延びるマントル線を有する歯面を備えており、前記クラウンギヤの前記複数の歯（１３）の半径方向内側で、前記クラウンギヤ（１１）が前記ピニオン（２１）の端面に接触するようにされ得るカラー（２７）を備えている、クラウンギヤアセンブリ。
【００２１】
［４］  前記カラー（２７）が前記クラウンギヤの前記複数の歯（１３）の歯先面の内方に形成されることを特徴とする前記［３］に記載のクラウンギヤアセンブリ。
【００２２】
［５］  前記ピニオン（２１）が軸方向に移動式に支持されることを特徴とする前記［１］から［４］の何れか１項に記載のクラウンギヤアセンブリ。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態におけるクラウンギヤアセンブリを示す図であり、ａ）は軸方向の図、ｂ）はクラウンギヤを通る長手方向断面図である。
【図２】第２の実施の形態におけるクラウンギヤアセンブリを示す図であり、ａ）は軸方向の図、ｂ）はクラウンギヤを通る長手方向断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１１  クラウンギヤ
１２  クラウン歯部
１３  複数の歯
１４  歯面
１５  歯面
２１  ピニオン
２４  軸
２５  カラー
２７  カラー
【図１】
0004434654.tif 000002
【図２】
0004434654.tif 000003