(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理部にシートを搬送する搬送通路に、大径ローラの周面に沿って形成され、シートを循環させながら待機させる待機通路を設け、前記シート処理部がシート処理を行っている間、前記待機通路に順次シートを進入させ、進入したシートを、前記大径ローラと共にシートを挟持して搬送する複数の搬送ローラにより循環され、前記待機通路で待機しているシートの外側に合流部で重ね合わせながら合流させ、所定枚数のシートを重ね合わせた後は、重ね合わせた所定枚数のシートを前記複数の搬送ローラのうち前記合流部の手前の搬送ローラを通過させることなく前記シート処理部に搬送するようにしたシート処理装置において、
前記合流部で、前記待機通路に進入するシートの先端を前記待機通路で待機しているシートの先端より第１所定距離、進入方向に先行させて重ねると共に、最後に前記待機通路に進入するシートの先端を前記待機通路で待機しているシートの先端より前記第１所定距離よりも短い第２所定距離、進入方向に先行させて重ねるようにしたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記待機通路で待機しているシートの循環を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記待機通路にシートが進入する前に前記待機通路でのシートの循環を停止させると共に、前記待機通路に進入するシートの先端と前記第１又は第２所定距離を形成するタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記待機通路で待機しているシートを検知する第１検知手段と、
前記搬送通路から前記待機通路に進入するシートを検知する第２検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段からの検知信号に基づいて前記待機通路で待機しているシートの循環を一旦停止した後、前記第２検知手段からの検知信号に基づいて前記待機通路に進入するシートの先端と前記第１又は第２所定距離を形成するタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記待機通路内で停止しているシートの循環を再開するタイミングを、次のシートの前記待機通路への進入時毎に独立して設定するタイミング入力手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ対の数に応じて前記第１所定距離及び前記第２所定距離を設定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送ローラのシート搬送方向上流側に前記待機通路を狭くするように形成されたリブを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
シート処理部にシートを搬送する搬送通路に、複数の搬送ローラ対を配設し、シートを循環させながら待機させる環状の待機通路を設け、前記シート処理部がシート処理を行っている間、前記待機通路に順次、前記待機通路の内側に向かって先端がカールしているシートを進入させ、進入したシートを、前記複数の搬送ローラにより循環され、前記待機通路で待機しているシートの外側に合流部で重ね合わせながら合流させ、所定枚数重ね合わせた後は、前記シート処理部に搬送するようにしたシート処理装置において、
前記合流部で、前記待機通路に最初に進入して待機しているシートの先端を前記待機通路に進入する２枚目のシートの先端より所定距離、進入方向に先行させると共に、前記待機通路に次に進入するシートの先端と前記待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを合わせるようにしたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記待機通路で待機しているシートの循環を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記待機通路にシートが進入する前に前記待機通路で待機しているシートの循環を停止させる一方、前記待機通路に最初に進入して待機しているシートの先端を前記待機通路に進入する２枚目のシートの先端より所定距離先行させると共に、前記待機通路に次に進入するシートの先端と前記待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを合わせるタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記待機通路で待機しているシートを検知する第１検知手段と、
前記搬送通路から前記待機通路に進入するシートを検知する第２検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段からの検知信号に基づいて前記待機通路で待機しているシートの循環を一旦停止した後、前記第２検知手段からの検知信号に基づいて、前記待機通路に最初に進入したシートの先端を前記２枚目の先端より所定距離先行させると共に、前記待機通路に次に進入するシートの先端と前記待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを合わせるタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラ対の数に応じて前記所定距離を設定するようにしたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記待機通路内で停止しているシートの循環を再開するタイミングを、次のシートの前記待機通路への進入時毎に独立して設定するタイミング入力手段を設けたことを特徴とする請求項８又は９記載のシート処理装置。
【請求項１２】
画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は前記請求項１乃至１１のいずれかに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート処理を行う時間を確保するため、整合やステイプル等の処理を行うシート処理部の上流側にシートを待機させるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成した後の記録シート等のシートに対して整合やステイプル等の処理を選択的に施すシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
ところで、このようなシート処理装置においては、画像形成装置、例えばプリンタの生産性を低下させることなくシート処理を行う時間を確保するため、整合やステイプル等の処理を行うシート処理部の上流側に複数枚のシートを滞留（待機）させておく待機通路であるバッファパスを設けるようにしている。
【０００４】
そして、処理動作中にはプリンタより順次送り込まれたシートを、このバッファパスに一旦待機させておき、処理動作が終了した後、待機させた複数枚のシートを同時に排出して、シート処理部に送り出す構成をとっている。
【０００５】
具体的には、バッファパスにおいて、フラッパ切り替えによりシートを循環させるパスを構成し、この循環パスにシートを順次送り込むことによりバッファパス内を複数枚のシートを重ねた状態で搬送（束搬送）し、これによってシートを待機させ、処理時間を確保するようにしている。
【０００６】
さらに束搬送時においては、シート間に搬送方向のズレが生じることにより後工程である整合作業に支障が生じることの無いよう、まずプリンタより送り込まれたシートがバッファパスに進入する前にバッファパスとプリンタよりシートを送り込む進入パスとの合流部の手前でバッファパス内を循環搬送されているシート（束）を一旦停止させるようにしている。
【０００７】
次に、プリンタより送り込まれたシートが合流部上流側に配置されたシート検知センサで検知され、さらにシート先端が揃うように設定した待機時間が経過した後、停止中のシート（束）の搬送を再開することによりシート先端位置を揃えるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成したシート処理装置において、シート先端が揃うように待機時間を設定しても実際にシートを搬送した場合、先行してバッファパスを循環しているシートと次にバッファパスに進入してきたシートとではバッファパス内の搬送距離や通過するローラの個数等の条件が異なる。
【０００９】
このため、バッファパス搬送時において、先行シートの先端位置と次のシートの先端位置にズレが生じ、このズレ量が大きい場合には後工程である整合処理を行ってもシートを整合しきれない場合がある。
【００１０】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、シートの先端のズレを抑えることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート処理部にシートを搬送する搬送通路に、大径ローラの周面に沿って形成され、シートを循環させながら待機させる待機通路を設け、前記シート処理部がシート処理を行っている間、前記待機通路に順次シートを進入させ、進入したシートを、前記大径ローラと共にシートを挟持して搬送する複数の搬送ローラにより循環され、前記待機通路で待機しているシートの外側に合流部で重ね合わせながら合流させ、所定枚数のシートを重ね合わせた後は、重ね合わせた所定枚数のシートを前記複数の搬送ローラのうち前記合流部の手前の搬送ローラを通過させることなく前記シート処理部に搬送するようにしたシート処理装置において、前記合流部で、前記待機通路に進入するシートの先端を前記待機通路で待機しているシートの先端より第１所定距離、進入方向に先行させて重ねると共に、最後に前記待機通路に進入するシートの先端を前記待機通路で待機しているシートの先端より前記第１所定距離よりも短い第２所定距離、進入方向に先行させて重ねるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記待機通路で待機しているシートの循環を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記待機通路にシートが進入する前に前記待機通路でのシートの循環を停止させると共に、前記待機通路に進入するシートの先端と前記第１又は第２所定距離を形成するタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記待機通路で待機しているシートを検知する第１検知手段と、前記搬送通路から前記待機通路に進入するシートを検知する第２検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段からの検知信号に基づいて前記待機通路で待機しているシートの循環を一旦停止した後、前記第２検知手段からの検知信号に基づいて前記待機通路に進入するシートの先端と前記第１又は第２所定距離を形成するタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記待機通路内で停止しているシートの循環を再開するタイミングを、次のシートの前記待機通路への進入時毎に独立して設定するタイミング入力手段を設けたことを特徴とするものである。また本発明は、前記搬送ローラのシート搬送方向上流側に前記待機通路を狭くするように形成されたリブを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、シート処理部にシートを搬送する搬送通路に、複数の搬送ローラ対を配設し、シートを循環させながら待機させる環状の待機通路を設け、前記シート処理部がシート処理を行っている間、前記待機通路に順次、前記待機通路の内側に向かって先端がカールしているシートを進入させ、進入したシートを、前記複数の搬送ローラにより循環され、前記待機通路で待機しているシートの外側に合流部で重ね合わせながら合流させ、所定枚数重ね合わせた後は、前記シート処理部に搬送するようにしたシート処理装置において、前記合流部で、前記待機通路に最初に進入して待機しているシートの先端を前記待機通路に進入する２枚目のシートの先端より所定距離、進入方向に先行させると共に、前記待機通路に次に進入するシートの先端と前記待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを合わせるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記待機通路で待機しているシートの循環を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記待機通路にシートが進入する前に前記待機通路で待機しているシートの循環を停止させる一方、前記待機通路に最初に進入して待機しているシートの先端を前記待機通路に進入する２枚目のシートの先端より所定距離先行させると共に、前記待機通路に次に進入するシートの先端と前記待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを合わせるタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記待機通路で待機しているシートを検知する第１検知手段と、前記搬送通路から前記待機通路に進入するシートを検知する第２検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段からの検知信号に基づいて前記待機通路で待機しているシートの循環を一旦停止した後、前記第２検知手段からの検知信号に基づいて、前記待機通路に最初に進入したシートの先端を前記２枚目の先端より所定距離先行させると共に、前記待機通路に次に進入するシートの先端と前記待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを合わせるタイミングで、前記待機通路で停止しているシートの循環を再開させることを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記搬送ローラ対の数に応じて前記所定距離を設定するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、前記待機通路内で停止しているシートの循環を再開するタイミングを、次のシートの前記待機通路への進入時毎に独立して設定するタイミング入力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
また本発明は、前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流側に前記待機通路を狭くするように形成されたリブを設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
また本発明は、画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００２３】
また本発明のように、シート処理部にシートを搬送する搬送通路に待機通路を設け、シート処理部がシート処理を行っている間、待機通路にシートを順次循環させながら待機させると共に待機したシートを先端を重ね合わせて搬送通路に戻すようにする。そして、待機したシートを先端を重ね合わせて搬送通路に戻すよう待機通路に進入するシートの先端と、待機通路で待機しているシートの先端とを第１所定距離だけずらすようにすると共に、最後に待機通路に進入するシートの先端と待機通路で待機しているシートの先端とを第１所定距離よりも短い第２所定距離だけずらすようにする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写装置の内部構成を示す図である。
【００２６】
同図において、１００Ａは複写装置、１００は複写装置本体、１は複写装置本体１００に取り付けられたシート処理装置、１Ａはシート処理装置本体、３００は原稿の自動給送を行う原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）である。
【００２７】
ここで、複写装置１００Ａは、複写装置本体上面に設けられ、原稿を積載する原稿台ガラス１０１、原稿からの反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）１０３，１０４、合焦及び変倍機能を有するレンズ１０５、ＡＤＦ３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラー１０６を備えたスキャナ部１００Ｂ、感光ドラム１０８及び加圧ローラ１１０を備えた画像形成部である感光ドラムユニット１００Ｃを備えている。
【００２８】
なお、同図において、１２２、１２３、１２５は感光ドラム上に画像を形成するためのレーザ、ポリゴンミラー及び光路を変更するミラーであり、１２４はポリゴンミラー１２３を駆動するためのモータである。１０７はレジストローラ、１１１は画像記録されたシートを定着側へ搬送する搬送ベルト、１１２は搬送されてきたシートを熱圧着させる定着器である。
【００２９】
ところで、感光ドラム１０８の表面は半導電体と導電体を用いたシームレス感光体からなっており、この感光ドラム１０８は回動可能に軸支されており、複写開始キーの押下に応答して作動する不図示のメインモータにより、時計回り方向に回転するようになっている。
【００３０】
なお、この後、この感光ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御装置（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明され、その原稿の反射光は走査ミラー１０３，１０４を経てレンズ１０５を通り、レンズユニット内部の受光素子にて結像するようになっている。
【００３１】
さらに、この原稿からの反射光像は受光素子において電気信号に変換されて不図示の画像処理部へ送られる一方、この画像処理部においてユーザより複写装置本体１００が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザ１２２へ送られるようになっている。そして、このデータ処理が行われた電気信号はレーザ光に変換された後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５によって反射されて感光ドラム１０８上で静電潜像となると共にトナーにより可視化されて後述するように転写用のシート上に転写されるようになっている。
【００３２】
また、１１３、１１７はシートを搬送する搬送ローラ、１１４は搬送されてきたシートの搬送方向を切り換えるフラッパ、１１５はシートをシート処理装置１の方向へ搬送する搬送ローラ、１１６はシートの表裏を反転する反転パス、１１９、１２０、１２１は手差しユニットからシートを搬送するローラ、手差シートトレイ及び分離パッドである。
【００３３】
また、２００は各サイズのシートを種類別に積載し、複写装置本体１００からの信号により種類別にシートを複写装置本体１００へ供給する給紙カセットであり、２０１は給紙カセット２００からシートを引き出す搬送ローラ、２０２は給紙カセット２００から引き出されたシートを上方へ受け渡す中間ローラ、１１８は給紙カセット２００からのシートを感光ドラムユニット１００Ｃへ搬送する搬送ローラである。
【００３４】
ところで、給紙カセット２００もしくは手差シートトレイ１２０にセットされたシートは、給紙ローラ１１８，１１９，２０１，２０２により複写装置本体１００内に送られ、レジストローラ１０７により正確なタイミングをもって感光ドラム１０８の方向へ送られ、潜像先端とシートの先端とが一致される。その後、感光ドラム１０８と加圧ローラ１１０との間をシートが通過することにより、ドラム１０８上のトナー像がシート上へ転写されるようになっている。
【００３５】
なお、この後、シートは感光ドラム１０８より分離され、搬送ベルト１１１により定着器１１２へ導かれ、この定着器１１２において加圧及び加熱されることによりトナー像が定着される。そして、このようにして画像形成されたシートはフラッパ１１４により、排紙ローラ１１５の方向へ搬送され、印字面を上向きにしてシート処理装置１へ排出されるようになっている。
【００３６】
一方、ＡＤＦ３００は、原稿束３０２をセットする積載トレイ３０１を備えており、例えば片面原稿時は半月ローラ３０４及び分離ローラ３０３により原稿を原稿束最下部から１枚ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６により原稿台ガラス１０１の露光位置までパスＩ〜IIを介して搬送するようにしていうる。そして、このように原稿を搬送した後、停止し、複写動作のスタートに備えるようにしている。
【００３７】
また、複写終了後、原稿はパスIVを介して搬送大ローラ３０７によりパスIVに送られ、更に排紙ローラ３０８により、再び原稿束３０２の上面に戻される。なお、３０９は原稿の一循環を検知するサイクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載せられ、原稿が順次給送されて最終原稿の後端がサイクルレバー３０９を抜ける時に自重で落下することで原稿の一循環を検知するようになっている。
【００３８】
一方、両面原稿時は、原稿を一旦パスＩ、IIからIII に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切り換えることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ローラ３０５によりパスIIを通って全面ベルト３０６で原稿台ガラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり、搬送大ローラ３０７により、パスIII 〜IV〜IIのルートで原稿の反転がなされる構成となっている。
【００３９】
ところで、シート処理装置１は、複写装置１００Ａにより画像が形成されたシートに対して整合、ステイプル（綴じ）、折り処理等の処理を行うものであり、シート処理部の一例であるステイプルを行うためのステイプラ２２や、処理が終わったシート（束）を積載する第１及び第２排紙トレイ２４，２５等を備えている。
【００４０】
なお、同図において、７０はシート処理装置１の取付台であり、この取付台７０の内部には不図示の折り装置が設けられている。そして、複写装置１００Ａにより画像が形成されたシートは、その後の処理に応じてシート処理装置本体１Ａあるいは取付台７０に配設されている折り装置に搬送されるようになっている。
【００４１】
例えば、シート処理装置１でシートを処理する場合は、図２に示す複写装置本体１００に近い側の第１フラッパ３の上流側端部を実線で示すように下方向へ位置させると共に第１フラッパ３の下流側に配置された第２フラッパ４の上流側端部を実線で示すように上方向へ位置させるようにしている。これにより、シートはローラ対５を通して搬送通路である第１搬送パス６へ送られ、第１搬送パス６から更に下流側へ送られるようになる。
【００４２】
なお、折り装置へシートを搬送する場合は、第１フラッパ３の上流側端部を破線で示すように上方向へ位置させるようにする。これにより、シートは第３搬送パス７を通って図示破線矢印方向の先に位置する折り装置へ送られる。
【００４３】
ところで、同図において、８は第１搬送パス６に設けられた待機通路である第二搬送パス（以下、バッファパスという）、９はバッファローラ、１４、１５、１６は第１〜第３バッファコロ、１０、１１、１２、１３は第１〜第４シート検知センサであり、シート処理装置内を通過するシートの検知及び待機シートの検知等を行うものである。
【００４４】
また、１７は第１の排出ローラ（排出手段）、１８は押えコロ、１９は排出整合ベルト（整合回転体）であり、この排出整合ベルト１９は第１の排出ローラ１７と押えコロ１８により挟持されて回転し、且つベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に図示しないエンドレスのリブを設け、第１の排出ローラ１７と係合して回転する構成となっている。
【００４５】
なお、この排出整合ベルト１９の内側には排出整合ベルト１９を動かすためのベルトコロ６１が配置され、このベルトコロ６１はベルト移動板６２で、図示しない駆動源により動作可能となっている。そして、ベルト移動板６２及びベルトコロ６１により、排出整合ベルト１９を強制的に変形させる移動手段が構成されている。
【００４６】
また、３４はスノコシャッタであり、このスノコシャッタ３４は、上下方向に移動可能であり、後述するように第１排紙トレイ２４がシートを積載して移動する際には上昇して後述する図５のＦで示す斜線部を閉じてシートが落下してくるのを防止するようにしている。また、第１排紙トレイ２４にシートを排出する際には排出ローラ３２よりも下方に移動して、シートの排出を妨げないようになっている。
【００４７】
また、２０はシートの後端を規制する後端整合ストッパ（整合突き当て部材）であり、この後端整合ストッパ２０は、シートを順次積載する際のホームポジションと、ステイプラ（綴じ手段）２２が前後動する際に退避する位置をとることができるように構成されている。なお、綴じ位置に応じてステイプラ２２の位置を変更する際、ステイプラ２２と同一位相にある後端整合ストッパ２０は、破線で示す位置へ回動して、退避することができるようになっている。
【００４８】
ここで、本実施の形態において、シートの幅方向の整合は、図３、図４に示すシート幅方向に移動可能な幅寄せガイド２１によって行われる。また、ステイプラ２２は、シートの２ヶ所綴じ、手前側１ヶ所綴じ、及び、奥側１ヶ所綴じを行うよう、図３の矢印で示す範囲を移動してステイプルを行うようになっている。なお、図３、図４において、２１ａは整合基準板である。
【００４９】
一方、図１において、５０はシート処理装置本体１Ａの側壁面１ａに形成されている排出口であり、処理が施されたシートは、この排出口５０から排出されて第１及び第２排紙トレイ２４，２５に積載されるようになっている。また、２６はこれら第１及び第２排紙トレイ２４，２５を上下方向にかつシート処理装置本体側に傾斜した状態で取り付けているトレイユニットである。
【００５０】
ここで、このトレイユニット２６は、シート処理装置本体１Ａの側壁面１ａに上下方向に移動可能に取り付けられると共に、その下部に内蔵される不図示の駆動源によって上下方向に移動するようになっている。
【００５１】
なお、シート処理装置本体１Ａの側壁面１ａには図２に示すように第１及び第２排紙トレイ２４，２５に積載されたシートの傾斜端部に当接し、排出されたシートの上流側への逆流を防止又は支持するための上下の規制部材（以下、上部スノコガイド及び下部スノコガイドという）２７ａ，２７ｂが設けられている。
【００５２】
ところで、図５はシート処理装置本体１Ａの排出口付近の拡大図であり、同図において、３１は揺動ガイドである。ここで、この揺動ガイド３１は移動排出ローラ３３を回転自在に保持すると共に、シート排出時、図６に示すカム３５が駆動源Ｍにて同図の矢印方向に回転することにより揺動軸３１ａを支点として下方に揺動し、図５に示すように移動排出ローラ３３を排出ローラ３２に圧接させるためのものである。
【００５３】
なお、この揺動ガイド３１は、後述するステイプルモードの際には、移動排出ローラ３３を排出ローラ３２から離間させるよう上方に揺動して２つのローラ３２、３３をシート搬出可能状態からシート搬出不能状態とする切り替え手段としての役割を果たすようになっている。
【００５４】
また、図５において、３０はストッパであり、このストッパ３０はトレイ移動時に回動軸３０ａを支点として回動し、図７の（ａ）に示すように排出口５０を塞ぐ位置に上昇してきたスノコシャッタ３４の溝部３４ａと嵌合してスノコシャッタ３４をロックするためのものである。そして、このようにスノコシャッタ３４によって排出口５０を塞ぐことにより、第１排紙トレイ２４が排出口５０を通過する際、第１排紙トレイ２４に積載されているシートＳが排出口５０に逆流するのを防ぐようにしている。
【００５５】
なお、このストッパ３０は、シートを排出する場合には、図５に示すＹ方向に回動してスノコシャッタ３４のロックを開放するようになっており、また、後述するステイプルモードの際には、図７の（ｂ）に示すように揺動ガイド３１と同様に排出口５０を開放する方向に回動するようになっている。なお、図７の（ｂ）において、２７ｃは上部スノコガイド２７ａに形成されたリブである。
【００５６】
次に、このように構成されたシート処理装置１のシート処理動作について説明する。
【００５７】
例えば、ステイプルを行わず、且つソートを行わずにシートを排出するノンステイプル・ノンソートモード時には、シートを第１及び第２排紙トレイ２４，２５に直接排出するようにしている。なお、図８は、第１排紙トレイ２４にシートを排出する場合を示している。
【００５８】
ところで、ノンステイプル・ノンソートモードが選択されると、カム３５（図６参照）により、まず揺動ガイド３１が図５に示すように移動排出ローラ３３を排出ローラ３２に圧接させる位置まで揺動する。また、スノコシャッタ３４は、シートの排出を妨げないように排出ローラ３２より下方に位置する。
【００５９】
この状態で複写装置本体１００からシートが排出されると、シートは図２に示すバッファパス８の第１及び第３バッファコロ１４，１６、第１の排出ローラ１７及び排出ローラ３２，３３を経て、排出口５０から排出されて第１排紙トレイ２４上へ順次積載される。
【００６０】
一方、シートＳを大量に排出する場合は、不図示の制御部は、まず図１に示す第１及び第２排紙トレイ２４，２５に設置された紙有りセンサ２４ａ、２５ａにより、第１及び第２排紙トレイ２４，２５上にシートが残っていないことを確認した後、トレイユニット２６を第１排紙トレイ２４が１枚目のシートを受ける所定の位置まで移動する。
【００６１】
そして、この後、第１排紙トレイ２４にシートが順次積載され、シートの積載枚数が一定数になると、トレイユニット２６を第１排紙トレイ２４の積載済みのシートの上面が、１枚目のシートを受けた面とほぼ同一になるよう定められた位置まで下降する。なお、上記動作を繰り返し、トレイ内に最大積載量のシートが積載されたことを検知すると、制御部は複写装置本体１００へ停止信号を出し、シートの排出を一時停止する。
【００６２】
次に、第２排紙トレイ２５にシートを積載するため、トレイユニット２６を第２排紙トレイ２５が１枚目のシートを積載するよう定められた位置まで上昇する。この後、制御部は停止信号の出力を停止して複写装置本体１００にコピー動作を再開させ、シートの積載を再開する。この後、前述と同じ動作を第２排紙トレイ２５が満載になるまで繰り返す。
【００６３】
ところで、本実施の形態において、複写装置本体１００は、デジタル方式のものであり、このような複写装置本体１００は、図１に示す原稿の画像を読み取るスキャナ部１００Ｂと、画像を再現する感光ドラムユニット１００Ｃとで構成されており、各々独自に動作することも可能である。
【００６４】
即ち、スキャナ部１００Ｂでは原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、感光ドラムユニット１００Ｃではスキャナ部１００Ｂより送られてきた電気信号をもとに、レーザ光で感光ドラム１０８を照射し、感光ドラム上に静電潜像を作り、現像、転写、定着を経てコピー画像を形成している。
【００６５】
また、複写装置本体１００に、同図に示すようにインターフェイス５００を接続することにより、スキャナ部１００Ｂで読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１に転送したり、逆に他のファクシミリ５０１から受けた電気信号を、インターフェイス５００を通して感光ドラムユニット１００Ｃへ送り、画像をシートに写し出すことも可能である。
【００６６】
また、同様にパソコンのようなコンピュータ機器５０２から受けた画像信号をインターフェイス５００を通して感光ドラムユニット１００Ｃへ送り、シートへコピーしたり、スキャナ部１００Ｂで読み取った画像を、インターフェイス５００を通じてコンピュータ機器５０２へ取り込んだりすることができるようになっている。
【００６７】
このように、デジタル複写機においては、ＡＤＦ３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０１上へ載置された原稿を読み取ってコピーするだけではなく、インターフェイス５００を介在することにより、ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタとして使用することも可能である。
【００６８】
ところで、このような複写装置本体１００を使用する際、画像が形成されたシートを別々の排紙トレイ２４，２５に分類して積載したり、ユーザの希望によっては排紙トレイ２４，２５の各々に番号付けを行ってユーザの希望のトレイ上へシートを積載する必要がある。
【００６９】
このため、本実施の形態においては、例えば第１排紙トレイ２４にはコピーモードの出力紙を、第２排紙トレイ２５にはパソコンからの出力紙を積載するようにしている。
【００７０】
次に、このように各排紙トレイ２４，２５にシートを排出する動作について説明する。
【００７１】
まず図９に示すように、パソコンからの出力紙をある枚数第２排紙トレイ２５に受けた後、コピーモードのシートＳを第１排紙トレイ２４に積載する場合について説明する。
【００７２】
パソコンからの出力紙をある枚数第２排紙トレイ２５に受けた後、第１排紙トレイ２４を使用する場合は、トレイユニット２６を下降させて第１排紙トレイ２４を１枚目のシートを受ける位置へ移動するが、この動作は、コピーモード時において、トレイ内の積載枚数が最大になっていなくとも下降する点を除くと同一である。
【００７３】
次に、第１排紙トレイ２４にコピーモードの出力紙等をある枚数受けた状態でパソコンの出力紙を積載する場合、即ち第２排紙トレイ２５を使用する場合について説明する。
【００７４】
この場合、第１排紙トレイ２４にシートを積載したまま第２排紙トレイ２５にシートを積載するためにトレイユニット２６を上昇させる。この際、図５の斜線で示すＦ部の空間にシートＳが入り込むことのないよう、図７の（ａ）に示すようにスノコシャッタ３４が上昇してＦ部の空間を塞ぐので、第１排紙トレイ２４がシートＳを積載したままで上方へ移動することが可能となる。なお、このスノコシャッタ３４のシート突き当て面は、揺動ガイド３１のシート突き当て面３１ｂ（図６参照）及び下部スノコガイド２７ｂ（図５参照）と同様にシートＳが滑りやすいようにリブ形状となっている。
【００７５】
そして、このように構成することにより、シートＳが排出口５０に逆流することなく通過することが可能となるため、第１排紙トレイ２４はシートＳを積載したまま上方に移動することが可能となる。また、揺動ガイド３１のシート突き当て面３１ｂを上側スノコガイド２７ａ（図５参照）の一部として利用することにより、トレイとトレイの間隔を狭めることが可能であり、トレイユニット２６を小型化することができる。
【００７６】
次に、シート処理装置１のステイプル動作について説明する。
【００７７】
ステイプルを行ってコピーをとるステイプルソートモードが選択されると、シート処理装置１は下記に示すように動作する。なお、このモードの選択時には、第１及び第２排紙トレイ２４，２５にシートを直接積載せず、まず図２におけるステイプルトレイ（積載手段）３８上にシートを積載する。
【００７８】
まず、１枚目のシートが搬送されてくる際には、図１０の（ａ）に示すように揺動ガイド３１が下がった位置にあり、シートＳは第１排紙ローラ１７と第２排紙ローラ３２とにより同図左方向に搬送される。
【００７９】
次に、シートＳの後端が第４シート検知センサ１３を通過して所定時間経過すると、シートＳは同図の（ｂ）に示すように、排出整合ベルト１９からさらに下流側へ進んだ状態となり、この状態で第２排紙ローラ３２は停止する。また、第１排紙ローラ１７と共に回転している排出整合ベルト１９より所定量進んだ位置で、シートＳは停止する。
【００８０】
次に、第２排紙ローラ３２は同図の（ｃ）に示す矢印Ｂ方向へ逆転回転し、これによりステイプルトレイ３８上のシートＳを強制的に上流側へ引き戻す。さらに、この後、シートＳの後端が排出整合ベルト１９と接する位置へ達すると、揺動ガイド３１は、同図の（ｄ）に示すような位置まで上昇後、図示しないセンサにて位置を検知されて停止する。
【００８１】
なお、このステイプルトレイ３８は、シートＳが自重でステイプルトレイ３８上に積載されるような角度でシート処理装置本体１Ａの内部に取り付けられている。また、第１排紙トレイ２４はシートＳの後端を支えて、シートＳが排出方向上流へ戻るのを補助するように、ノンステイプルモ−ド時よりも上側に位置するようになっている。
【００８２】
一方、ステイプルトレイ３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８の傾斜及び第１排紙トレイ２４の位置を高めにとることにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助されているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向へ回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢されている。
【００８３】
よって、シートＳは後端整合ストッパ２０に突き当たって排出方向に対して整合される。また、シートＳの幅方向の整合は、幅寄せガイド２１，２１ａ（図３、図４参照）によって、シートＳがステイプルトレイ３８に落下して後端整合ストッパ２０に突き当たる所定の時間で動作を開始し、シートＳの幅寸法よりも、所定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することにより、シートＳは手前方向に整合される。
【００８４】
ところで、図１１の（ａ）は、ステイプルモードの際、シートＳが、ステイプルトレイ３８に排出された直後の状態を示すものであり、通常、排紙方向に排出ローラ１７が回転すると、弾力性を持つ部材にて形成されている排出整合ベルト１９は同図に示すように自身の摩擦力で搬送方向下流側へ変形する。
【００８５】
そこで、このように変形した排出整合ベルト１９を上流方向へ引き戻すよう既述したように排出整合ベルト１９の内側に配置され、かつベルト移動アーム６２で移動可能になっているベルトコロ６１を、同図の（ｂ）に示すようにベルト移動アーム６２を矢印方向へ移動させることにより、排出整合ベルト１９を上流方向へ引き戻す方向に移動するようにしている。
【００８６】
そして、このように排出整合ベルト１９を上流方向へ引き戻すことにより、後端が排出整合ベルト１９の同図の（ａ）に示す位置に接していたシートＳは、同図の（ｂ）に示すように自重で容易に落下するようになる。
【００８７】
さらに、第４シート検知センサ１３（図２参照）により、ステイプルトレイ３８にシートが排出された時間を検知可能であるので、ステイプルトレイ３８にシートが排出された後、所定の時間でベルト移動アーム６２を同図の（ｃ）の矢印方向へ移動すると、ベルトコロ６１も下流方向へ移動する。よって、排出整合ベルト１９は、排出ローラ１７と同期して回転しているため、自身の摩擦力と弾性力で同図の（ｄ）の実線に示すように、下流方向へ変形する。
【００８８】
なお、シートＳの後端が排出整合ベルト１９の図１２の（ａ）に示す１９ｃの位置へ落下すると、所定の時間後、ベルト移動アーム６２が矢印方向へ移動し、ベルトコロ６１を移動させてシートＳを後端整合ストッパ２０の方向へ引き込む。この時、排出整合ベルト１９は、ベルトコロ６１とバックアップコロ６１ａとにより挟持されているため、特にバックアップコロ６１ａにより強制的に押し戻される。
【００８９】
ここで、排出整合ベルト１９は整合積載されているシートＳの量により、変形量が変化し、変形量が大きくなるにつれて、搬送力も増加するが、シートが再生紙等の場合、排紙整合ベルト１９の搬送力が過大になると、整合積載されているシート束が後端整合ストッパ２０に整合された後、なお押し込まれるため、シートの座屈が発生する場合がある。
【００９０】
そこで、このような現象が発生した場合には、図１２の（ｂ）に示すように排出整合ベルト１９の搬送力を低下させるため、ベルト移動アーム６２を矢印方向に移動し、この移動時間を長くすることで対応可能となる。なお、２枚目以降のシートＳはユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上にすべて積載されるまで上記動作が繰り返される。
【００９１】
そして、ユーザが設定した枚数のシートが、図１３の（ａ）に示すようにステイプルトレイ３８上へ整合されると、同図の（ｂ）及び図１０の（ｅ）示すように揺動ガイド３１が下降し、シート（束）を圧接する。その後、ステイプラが動作し、ユーザの設定した位置にステイプルする動作を行う。更に、ステイプル終了後、排出ローラ３２がシートを下流側へ搬送する方向へ回転し、これにより図１３の（ｃ）に示すようにステイプル済のシート束が積載される。
【００９２】
ところで、ステイプル動作時には順次、シートが複写装置１００Ａより排出されてくるため、次のジョブの排出シートのうち、例えば先頭の１枚目、２枚目をシート処理装置本体１Ａ内に待機させ、３枚目のシートと重ねて排出するという動作を行う。
【００９３】
次に、この動作を説明する。図１４はステイプル動作を行っているときに、次のジョブの先頭の１枚目のシートＳ１がシート処理装置本体１Ａに進入し始めたときの状態を示すものである。なお、同図において、３９はシートを排紙方向、又は第１検知手段である第２シート検知センサ１１の方向へ選択的に搬送するための第３フラッパである。
【００９４】
ここで、このとき第１及び第２フラッパ３，４は、同図に示すように上流側端部が下方に位置する状態となっている。そして、このような状態にある第１及び第２フラッパ３，４により、複写装置１００Ａから排出された１枚目のシートＳ１は、バッファパス８へ送られ、バッファローラ９に巻きつく形で矢印方向へ搬送される。
【００９５】
なお、このとき第３フラッパ３９は第２シート検知センサ１１の方向へシートＳ１を搬送するように回動しており、この結果、１枚目のシートＳ１は第２シート検知センサ１１の方向に向かう。そして、このシートＳ１の先端を第２シート検知センサ１１が検知すると、シートの搬送（循環）を制御する制御手段である不図示の制御部の制御によりバッファローラ９は、図１５のような状態で停止する。なお、同図において、８Ａはバッファパス８に向かうシートが通過する進入パス、８Ｂは進入パス８Ａとバッファパス８との合流部である。
【００９６】
一方、この後、同図に示すように、２枚目のシートＳ２が進入し、これを第２検知手段である第１シート検知センサ１０が検知すると、所定待機時間ｔ１が経過した後、制御部の制御によりバッファローラ９は回転を再開する。なお、このように所定待機時間ｔ１が経過した後、バッファローラ９が回転を開始すると、１枚目と２枚目のシートＳ１，Ｓ２は合流部８Ｂにおいて、図１６に示すように２枚目のシートＳ２の先端が１枚目のシートＳ１の先端に対し後述する第１所定距離である距離Ｌａだけ先行するように重ねて循環搬送されるようになる。
【００９７】
さらに、バッファパス８に進入する最後のシートである３枚目のシートＳ３についてもシートＳ２の場合とほぼ同様の動作を行う。つまり、バッファパス８内を重ねて搬送されているシートＳ１，Ｓ２の先端を第２シート検知センサ１１で検知すると、バッファローラ９は、図１７のような状態で停止し、これに伴いシートＳ１，Ｓ２も停止する。
【００９８】
なお、同図に示すように、３枚目のシートＳ３が進入し、これを第１シート検知センサ１０が検知すると、所定待機時間ｔ２が経過した後、バッファローラ９は再び回転を開始し、１〜３枚目のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３を重ねて搬送する。ここで、本実施の形態において、２つの所定待機時間ｔ１，ｔ２はｔ１＞ｔ２の関係に設定されており、この時のシートＳ３のシートＳ１またはＳ２に対する先行量は後述する第２所定距離である距離Ｌｂ（＜Ｌａ）となっている。
【００９９】
この後、シートＳ１、またはＳ２のいずれか、より後方に位置するシートの後端部が第２シート検知センサ１１を通過すると、図１８に示すように第３フラッパ３９は第１の排出ローラ１７の方向へシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３が送られるように回動し、これによりシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、３枚重ねたままでステイプルトレイ３８上へ排出される。
【０１００】
以上の動作を行うことで、ステイプラ２２がステイプル動作を行っている時間は第１の排出ローラ１７からシートは排出されず、ステイプル動作を実行することが可能であり、かつ複写装置１００Ａの動作も停止することがない。なお、これまでの説明では、バッファローラ９に３枚のシートを巻きつける場合について述べてきたが、ステイプル動作を行う時間を更にかせぐためにバッファローラ９に４枚以上のシートを巻きつけることも可能である。
【０１０１】
次に、２つの所定待機時間、即ちバッファパス８へのシート進入タイミングｔ１，ｔ２及びシート先端部の先行量Ｌａ，Ｌｂについて詳細に述べる。
【０１０２】
まずバッファパス８内でのシートの挙動を図１９により説明する。なお、同図において、シートＳ１，Ｓ２の実線部は第３バッファコロ１６近傍部を搬送中の各シートの状態を示しており、破線部はシートＳ１，Ｓ２が第３バッファコロ１６とバッファローラ９のニップ部へ進んだ状態を示している。
【０１０３】
ここで、バッファパス８内をシートが通過する場合、シート先端部は自身のコシにより出来るだけストレ−トな状態になろうとパス外側に膨らむ傾向を持っており、そのため、同図に示すように２枚目のシートＳ２の先端部はバッファローラ９とバッファパス８内に設けられた搬送部材である第３バッファコロ１６のニップ部Ｙに直接入り込まず、第３バッファコロ１６の外側Ｚ部に一旦衝突し、その後ニップＹ部に向かい、ニップ部Ｙに進入していく。なお、これは第１及び第２バッファコロ１４，１５についても同様である。
【０１０４】
このため、始めからニップＹ部に向かって直接進入する１枚目のシートＳ１の経路に対し、２枚目のシートＳ２においてはΔＬ（＝Ｌ２＋Ｌ３−Ｌ１）分だけ搬送経路が長くなってしまう。このΔＬはバッファパス８のガイド形状等の条件にもよるが０．５〜２ｍｍ前後の値となる場合が多い。
【０１０５】
ここで、既述したようにバッファパス８に複数枚のシートを搬送する場合、先行してバッファパス８内を搬送される１枚目のシートＳ１に対し、２枚目のシートＳ２がＬａだけ先行するように重ねてシートＳ１，Ｓ２を搬送するが、本実施の形態において、このＬａはバッファパス８を１周搬送するときに通過するバッファコロ１４，１６，１５の３箇所分のΔＬに相当する距離（３×ΔＬ）としている。そして、このように構成することにより、バッファパス８を１周した時点で１枚目のシートＳ１と２枚目のシートＳ２の先端位置が揃うようになる。
【０１０６】
なお、バッファパス８を搬送中、１枚目のシートＳ１に対し２枚目のシートＳ２の先端部は常に先行した位置にあり、そのためバッファコロ１４，１６，１５の外側Ｚ部に衝突するのは２枚目のシートＳ２のみである。したがって、２枚目のシートＳ２の内側に位置する１枚目のシートＳ１は、その先端部を常に２枚目のシートＳ２に抑えられ、バッファコロ１４，１６，１５のニップＹ部に直接向かう経路をとるため、ΔＬに相当する搬送経路長の増大が発生しない。
【０１０７】
更に３枚目以降のシートについても同様にバッファパス８に進入する時はバッファパス内を搬送されているシートの先端に対し、距離Ｌａだけ先行するよう次のシートをバッファパス８に進入させる。
【０１０８】
一方、バッファパス８に進入する最後のシートに対しては距離Ｌａに対しΔＬだけ短い距離Ｌｂだけバッファパス搬送中のシート先端に対し先行させている。これは、バッファパス８に進入した後、この最後のシートは第１及び第３バッファコロ１４，１６を通過した後、第２バッファコロ１５を通過することなく第３フラッパ３９の切り替えにより排出ローラ１７，１８に導かれるため、コロの外側Ｚ部への衝突が２回しか発生しないためであり、このときの搬送経路長の増大分はＬｂ＝２×ΔＬとなるためである。
【０１０９】
次に、バッファローラ９の再起動タイミングｔ１、ｔ２について説明する。ｔ１はバッファパス８へ進入するシートがバッファパス８を搬送（循環）中のシートに対して距離Ｌａだけ先行するよう、ｔ２はバッファパス８へ進入する最後のシートがバッファパス８を搬送中のシートに対して距離Ｌｂだけ先行するような値になっており、この結果、既述したようにｔ１＞ｔ２の関係になっている。
【０１１０】
即ち、最後のシートがバッファパス８に進入する場合に対し、それ以前のシートがバッファパス８に進入する時のバッファパス上のシートの再起動タイミングはΔｔ＝ｔ１−ｔ２遅くなるよう制御されている。
【０１１１】
そして、このようにバッファパス８へ進入するシートがバッファパス８を循環搬送中のシートに対して距離Ｌａだけ先行する（ずれる）ようにすると共に、バッファパス８へ進入する最後のシートがバッファパス８を循環搬送中のシートに対して距離Ｌａよりも短い距離Ｌｂだけ先行する（ずれる）ようにすることにより、バッファパス内に待機する複数枚のシートの先端の位置ズレを最小限に抑えることができる。
【０１１２】
なお、図２０に示すようにバッファパス８の外周面を構成する搬送外ガイド８ａの、第３バッファコロ１６（第１及び第２バッファコロ１４，１５も同様）の近傍上流側に斜線で示したリブ８ｂを設けるようにすれば、第３バッファコロ１６とバッファローラ９によるニップへの突入部における搬送パスを狭めることができる。これにより、シート先端が第３バッファコロ１６のニップから離れた位置に当たりにくくすることができ、搬送経路長の増大を抑え、シート整合性を更に向上させることができる。
【０１１３】
ところで、これまでの説明においては、大径のバッファローラ９を備えたバッファパス８について述べてきたが、本発明はこれに限らず、大径のバッファローラ９の代わりにガイド部材と小径のバッファローラを備えたバッファパスを用いることもできる。
【０１１４】
次に、このような本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１１５】
図２１は、本実施の形態に係るシート処理装置のバッファローラ及びその周辺部を示す図であり、同図において、４０はガイド部材、４１、４２、４３は小径の第１〜第３バッファローラであり、これらガイド部材４０と小径の第１〜第３バッファローラ４１，４２，４３とによりシートを搬送するようにしている。
【０１１６】
ところで、このように構成した場合、例えば複写装置本体１００の特性としてその出力シートが、バッファパス８の内側へ向かってカ−ルする傾向をもっている等の場合、既述した第１の実施の形態において述べた第１〜第３コロ１４，１６，１５による搬送経路長の増大が、バッファパス８の内側に配置されている搬送部材である小径の第１〜第３バッファローラ４１，４２，４３によりバッファパス内側のシートで発生する。
【０１１７】
即ち、図２２に示すように１枚目のシートＳ１の先端部は複写装置１００Ａによって付けられたカ−ルにより、ガイド部材４０に沿って移動する傾向を持っているため、シート先端部は第２バッファローラ４２と第３バッファコロ１６のニップ部Ｙ’に直接入り込まず、第２バッファローラ４２の外側Ｚ’部に一旦衝突し、その後ニップＹ’部に進入していく。なお、これは他の第１及び第３バッファローラ４１，４３においても同様である。
【０１１８】
このため、始めからニップＹ’部に向かって進入する２枚目のシートＳ２の経路に対し、１枚目のシートＳ１においてはΔＬ’（＝Ｌ２’＋Ｌ３−’Ｌ１’）分だけ搬送経路が長くなってしまう。
【０１１９】
そこで、本実施の形態においては、最初にバッファパス８に進入し、最も内側に位置する１枚目のシートＳ１が他の後続のシートに対し、常にその先端部が先行するようにしている。そして、このようにすることにより、後続のシートはその先端部が常にシートＳ１に抑えられるようになり、この結果、後続のシートは第１〜第３バッファコロのニップＹ’部に直接向かう経路をとるため、ΔＬ’に相当する搬送経路長の増大が発生しない。
【０１２０】
さらに、最後のシートがバッファパス８に進入し、シート束としてバッファパス８より排出される時にシートＳ１の先端部が他の後続シートの先端位置と合うように設定しておくことにより、バッファパス８での複数枚シート通紙時においても先端位置ズレの少ない搬送を行うことができる。
【０１２１】
具体的には、例えばｎ枚のシートをバッファパス８に待機させる場合、１枚目のシートＳ１の先端を２枚目のシートＳ２の先端に対し、Ｌ２［＝ΔＬ’×３×（ｎ−１）−１］、つまり２枚目のシートＳ２がバッファパス８に進入してから、ｎ枚目のシートＳｎがバッファパス８に進入、バッファパス８のシート束が排出されるまでに１枚目のシートＳ１が第１〜第３バッファローラ４１，４２，４３のいずれかを通過する回数［＝３×（ｎ−１）−１］分の後退量Ｌｎ分先行させておく。
【０１２２】
また、２枚目のシートＳ２以降のシートについては、全て２枚目のシートＳ２と同様、常に１枚目のシートＳ１に抑えられていることから、第１〜第３コロ１４，１５，１６のニップＹ’部に直接向かう経路をとるようになる。このため、シート間で先端位置のズレは発生しないので、２枚目のシートＳ２の先端位置と同じになるようにする。
【０１２３】
即ち、本実施の形態において、第１〜第３バッファローラ４１〜４３の再起動タイミングは、２枚目以降のシートの先端位置を合わせるよう設定されている。つまりシ−トＳ１がバッファパス８を１周するごとに発生する後退量（ΔＬ’×３）を考慮し、バッファパス８に進入する２枚目以降、ａ枚目のシ−トの進入タイミングはＬａ［＝｛ΔＬ’×３×（ｎ−１）−１｝−｛ΔＬ’×（ａ−２）×３｝＝ΔＬ’×｛３×（ｎ−ａ＋１）−１｝］だけシ−トＳ１が先行するタイミングに設定してある。これにより、本実施の形態においても、第１の実施の形態同様、バッファパス内を搬送される複数枚のシートの先端部の位置ズレを最小限にすることができる。
【０１２４】
なお、本発明は上記各実施例の形態に示した内容に限ったものではなく、例えばバッファパス内で停止しているシートの搬送を再開するタイミングを、各々のシートのバッファパスへの進入時毎に独立して設定出来るようにタイミング入力手段を設けるようにしても良い。そして、このようなタイミング入力手段を設けることにより、装置の個体間のばらつきや、バッファパスに進入するシートの枚数等によって搬送経路長の増加量ΔＬにばらつきがある場合でも、シートの先端部の位置ズレを最小限にすることができる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、待機通路に進入するシートの先端と、待機通路で待機しているシートの先端とを第１所定距離だけずらすようにすると共に、最後に待機通路に進入するシートの先端と待機通路で待機しているシートの先端とを第１所定距離よりも短い第２所定距離だけずらすようにすることにより、シートの先端のズレを抑えることができる。
【０１２６】
また、待機通路に最初に進入したシートの先端と、次に待機通路に進入する２枚目のシートの先端とを所定距離だけずらすと共に、以後待機通路に進入するシートの先端と待機通路で待機している２枚目のシートの先端とを一致させるようにすることにより、シートの先端のズレを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写装置の内部構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を示す図。
【図３】上記シート処理装置に設けられたステイプルトレイ部の平面図。
【図４】上記ステイプルトレイ部の側面図。
【図５】上記シート処理装置の排出口付近の拡大図。
【図６】上記シート処理装置の排出口付近に設けられた揺動ガイド部の斜視図。
【図７】上記シート処理装置のスノコシャッタが空間部を塞いだ状態及び揺動ガイドの開放状態を示す図。
【図８】上記シート処理装置のステイプルトレイにシートを排出する状態を示す図。
【図９】上記シート処理装置の排紙トレイにシートを積載した状態を示す図。
【図１０】上記シート処理装置のステイプルモード時におけるステイプルトレイへのシートの排出動作を説明する第１の図。
【図１１】上記ステイプルモード時におけるステイプルトレイへのシートの排出動作を説明する第２の図。
【図１２】上記ステイプルモード時におけるステイプルトレイへのシートの排出動作を説明する第３の図。
【図１３】上記ステイプルモード時における排紙トレイへのシート束の排出動作を説明する図。
【図１４】上記シート処理装置に設けられたバッファパスにおける１枚目のシートの搬送動作を示す図。
【図１５】上記バッファパスにおける１枚目のシートを停止させた状態を示す図。
【図１６】上記バッファパスにおける１枚目及び２枚目のシート搬送動作を示す図。
【図１７】上記バッファパスにおける１枚目及び２枚目のシートを停止させた状態を示す図。
【図１８】上記バッファパスから１枚目、２枚目及び３枚目のシートを排出する状態を示す図。
【図１９】上記バッファパスにおけるシートの挙動を示す図。
【図２０】上記バッファパスの他の構成を示す図。
【図２１】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置のバッファパスの構成を示す図。
【図２２】上記バッファパスにおけるシートの挙動を示す図。
【符号の説明】
１          シート処理装置
１Ａ        シート処理装置本体
６          第１搬送パス
８          バッファパス
８ａ        搬送ガイド
８ｂ        リブ
９          バッファローラ
１０        第１シート検知センサ
１１        第２シート検知センサ
１４，１５，１６    バッファコロ
２２        ステイプラ
４１，４２，４３    バッファローラ
１００      複写装置本体
１００Ａ    複写装置
１００Ｃ    感光ドラムユニット
Ｓ          シート
【図１】
0004498567.tif 000002
【図２】
0004498567.tif 000003
【図３】
0004498567.tif 000004
【図４】
0004498567.tif 000005
【図５】
0004498567.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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