(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面または外周面にレンズ枠移動用カム溝が形成され、前記外周面で該外周面の周方向に間隔をおいた箇所にそれぞれ該外周面の径方向外側に突出する複数のカムフォロアと、該外周面の径方向外側に突出しつつ周方向に延在するギア部とが形成されたカム環と、
内周面に前記複数のカムフォロアがそれぞれ係合される複数のカム環移動用カム溝が形成され前記カム環が挿入される固定環とを備え、
前記カム環移動用カム溝は、前記ギア部に噛合する駆動ギアの回動により前記カム環の第１の回動範囲において前記カム環を前記固定環内に没入した没入位置に位置させる没入位置用カム溝部と、前記没入位置用カム溝部に接続され前記カム環の第２の回動範囲において前記カム環の回転に連動して前記カム環を前記固定環内で該固定環の軸方向に移動させる移動用カム溝部と、前記移動用カム溝部に接続され前記カム環の第３の回動範囲において前記カム環を前記固定環から突出した突出位置に位置させる突出位置用カム溝部とを有し、
前記固定環の内周面に、前記カム環の移動に追従して移動する前記ギア部が収容されるギア収容用凹部が設けられ、
前記ギア部は、前ギアと、前記前ギアに接続され該前ギアよりも後方に位置する後ギアとで構成され、前記カムフォロアが前記没入位置用カム部から前記突出位置用カム部に移動する際に前記固定環の周方向において前記複数のカムフォロアのうちの１つである第１カムフォロアの進行方向の後方に位置するように前記前ギアと前記後ギアの位相をずらして配置され、
前記ギア部を介して前記カム環を回転させることにより、前記カム環が前記固定環内で回転しつつ前記カムフォロアと前記カム環移動用カム溝を介して前記没入位置と前記突出位置との間で移動するレンズ鏡筒であって、
前記ギア部の歯先と前記第１カムフォロアの先端とは、前記カム環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、
前記第１カムフォロア以外のカムフォロアの先端は、前記カム環の軸心を中心とし前記ギア部の歯先を通る円筒面よりも大きな円筒面上に位置し、
前記複数のカム環移動用カム溝のうち前記第１カムフォロアが係合する第１カム環移動用カム溝の底面と前記ギア収容用凹部の底面とは、前記固定環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、
前記ギア収容用凹部の底面に、前記ギア部に噛合する駆動ギアが収容される切り欠きが設けられ、
前記カム環移動用カム溝の底面は前記ギア収容用凹部の底面よりも大きな深さで形成され、
前記固定環の内周面に、前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部と前記ギア収容用凹部とを連通する開放部が設けられ、
前記突出位置において前記第１カムフォロア寄りに位置する前記ギア部の部分は前記開放部を通り前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部内に位置し、前記ギア部が前記固定環の前記ギア収容用凹部と前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部との間を移動する
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１カム環移動用カム溝の前記移動用カム溝部は、前記第１カム環移動用カム溝の底面から起立し前記第１カムフォロアに係合して前記カム環を前記没入位置から前記突出位置に移動させる突出用側面と、前記底面から起立し前記第１カムフォロアに係合して前記カム環を前記突出位置から前記没入位置に移動させる没入用側面とを有し、
前記開放部は、前記突出位置用カム溝部寄りに位置する前記突出用側面の端部に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１カム環移動用カム溝の底面に、一定の厚さで前記カム環の周方向に変位しつつ軸方向に延在する壁部が突設され、
前記突出用側面は、前記壁部の厚さ方向の一方の面で構成され、前記没入用側面は、前記壁部の厚さ方向の他方の面で構成されている
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第１カム環移動用カム溝の底面で前記固定環の周方向に互いに変位した箇所からそれぞれ前記周方向に一定の間隔をおいて前記周方向に変位しつつ軸方向に延在する壁部が突設され、
前記突出用側面と前記没入用側面はそれら壁部が向かい合う箇所に設けられ互いに対向し、
前記ギア部を介して前記カム環が回転しつつ前記没入位置から前記突出位置に向かう際の前記カム環の回転方向において、前記没入用側面は前記突出用側面よりも前方に変位している
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記移動用カム溝部は、前記固定環の周方向に変位しつつ軸方向に延在し、
前記没入位置用カム溝部は、前記移動用カム溝部の延在方向の一端から、前記固定環の周方向の一方に延在し、
前記突出位置用カム溝部は、前記移動用カム溝部の延在方向の他端から、前記固定環の周方向の他方に延在している
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
レンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒は、
内周面または外周面にレンズ枠移動用カム溝が形成され、前記外周面で該外周面の周方向に間隔をおいた箇所にそれぞれ該外周面の径方向外側に突出する複数のカムフォロアと、該外周面の径方向外側に突出しつつ周方向に延在するギア部とが形成されたカム環と、
内周面に前記複数のカムフォロアがそれぞれ係合される複数のカム環移動用カム溝が形成され前記カム環が挿入される固定環とを備え、
前記カム環移動用カム溝は、前記ギア部に噛合する駆動ギアの回動により前記カム環の第１の回動範囲において前記カム環を前記固定環内に没入した没入位置に位置させる没入位置用カム溝部と、前記没入位置用カム溝部に接続され前記カム環の第２の回動範囲において前記カム環の回転に連動して前記カム環を前記固定環内で該固定環の軸方向に移動させる移動用カム溝部と、前記移動用カム溝部に接続され前記カム環の第３の回動範囲において前記カム環を前記固定環から突出した突出位置に位置させる突出位置用カム溝部とを有し、
前記固定環の内周面に、前記カム環の移動に追従して移動する前記ギア部が収容されるギア収容用凹部が設けられ、
前記ギア部は、前ギアと、前記前ギアに接続され該前ギアよりも後方に位置する後ギアとで構成され、前記カムフォロアが前記没入位置用カム部から前記突出位置用カム部に移動する際に前記固定環の周方向において前記複数のカムフォロアのうちの１つである第１カムフォロアの進行方向の後方に位置するように前記前ギアと前記後ギアの位相をずらして配置され、
前記ギア部を介して前記カム環を回転させることにより、前記カム環が前記固定環内で回転しつつ前記カムフォロアと前記カム環移動用カム溝を介して前記没入位置と前記突出位置との間で移動し、
前記ギア部の歯先と前記第１カムフォロアの先端とは、前記カム環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、
前記第１カムフォロア以外のカムフォロアの先端は、前記カム環の軸心を中心とし前記ギア部の歯先を通る円筒面よりも大きな円筒面上に位置し、
前記複数のカム環移動用カム溝のうち前記第１カムフォロアが係合する第１カム環移動用カム溝の底面と前記ギア収容用凹部の底面とは、前記固定環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、
前記ギア収容用凹部の底面に、前記ギア部に噛合する駆動ギアが収容される切り欠きが設けられ、
前記カム環移動用カム溝の底面は前記ギア収容用凹部の底面よりも大きな深さで形成され、
前記固定環の内周面に、前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部と前記ギア収容用凹部とを連通する開放部が設けられ、
前記突出位置において前記第１カムフォロア寄りに位置する前記ギア部の部分は前記開放部を通り前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部内に位置し、前記ギア部が前記固定環の前記ギア収容用凹部と前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部との間を移動する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラなどの撮像装置のレンズ鏡筒として、撮影光学系を構成するレンズの一部を支持するレンズ枠を前記レンズの光軸方向に移動させ、ケース前面から出没させる、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒が知られている。
このようなレンズ枠を光軸方向に移動する構成としてカム環と固定環を用いたものが提案されている（特許文献１参照）。
このレンズ鏡筒では、カム環は、内周面または外周面にレンズ枠移動用カム溝が形成され、外周面に、該外周面の径方向外側に突出するカムフォロアと、該外周面の径方向外側に突出しつつ周方向に延在するギア部とが形成されている。
固定環は、内周面にカムフォロアが係合されるカム環移動用カム溝が形成され、また、ギア部が収容されるギア用収容凹部が形成される。
そして、固定環の内側にカム環が挿入され、カム環のカムフォロアがカム環移動用カム溝に係合した状態で、駆動ギアがギア部に噛合され、カム環を回転させることにより、カム環が固定環内で回転しつつカムフォロアとカム環移動用カム溝を介して没入位置と突出位置との間で移動し、ギア部は駆動ギアに噛合しつつカム環と一体にギア収容用凹部内を移動する。
ところで、近年の撮像装置は一段の小型化が要請されており、小型化を図る上で有利なレンズ鏡筒が求められていることから、固定環の小型化が必要となっている。
【特許文献１】特開２００７−１１４５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特に、ギア部の移動軌跡に対応する固定環の周壁部分には駆動ギアが配置され、また、駆動ギアに噛合される出力ギアと、その出力ギアに動力を伝達する減速ギアと、その減速ギアを介して動力を伝達することにより出力ギアを回転駆動するズームモータなどからなる後部減速ギアユニットが配置されるため、この固定環の周壁部分は径方向外側に大きく突出することとなり、小型化を図る上で限界があった。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ギア部の移動軌跡に対応する固定環の周壁部分の薄肉化を図る上で有利なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するため、本発明は、内周面または外周面にレンズ枠移動用カム溝が形成され、前記外周面で該外周面の周方向に間隔をおいた箇所にそれぞれ該外周面の径方向外側に突出する複数のカムフォロアと、該外周面の径方向外側に突出しつつ周方向に延在するギア部とが形成されたカム環と、内周面に前記複数のカムフォロアがそれぞれ係合される複数のカム環移動用カム溝が形成され前記カム環が挿入される固定環とを備え、前記カム環移動用カム溝は、前記ギア部に噛合する駆動ギアの回動により前記カム環の第１の回動範囲において前記カム環を前記固定環内に没入した没入位置に位置させる没入位置用カム溝部と、前記没入位置用カム溝部に接続され前記カム環の第２の回動範囲において前記カム環の回転に連動して前記カム環を前記固定環内で該固定環の軸方向に移動させる移動用カム溝部と、前記移動用カム溝部に接続され前記カム環の第３の回動範囲において前記カム環を前記固定環から突出した突出位置に位置させる突出位置用カム溝部とを有し、前記固定環の内周面に、前記カム環の移動に追従して移動する前記ギア部が収容されるギア収容用凹部が設けられ、前記ギア部は、前ギアと、前記前ギアに接続され該前ギアよりも後方に位置する後ギアとで構成され、前記カムフォロアが前記没入位置用カム部から前記突出位置用カム部に移動する際に前記固定環の周方向において前記複数のカムフォロアのうちの１つである第１カムフォロアの進行方向の後方に位置するように前記前ギアと前記後ギアの位相をずらして配置され、前記ギア部を介して前記カム環を回転させることにより、前記カム環が前記固定環内で回転しつつ前記カムフォロアと前記カム環移動用カム溝を介して前記没入位置と前記突出位置との間で移動するレンズ鏡筒であって、前記ギア部の歯先と前記第１カムフォロアの先端とは、前記カム環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、前記第１カムフォロア以外のカムフォロアの先端は、前記カム環の軸心を中心とし前記ギア部の歯先を通る円筒面よりも大きな円筒面上に位置し、前記複数のカム環移動用カム溝のうち前記第１カムフォロアが係合する第１カム環移動用カム溝の底面と前記ギア収容用凹部の底面とは、前記固定環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、前記ギア収容用凹部の底面に、前記ギア部に噛合する駆動ギアが収容される切り欠きが設けられ、前記カム環移動用カム溝の底面は前記ギア収容用凹部の底面よりも大きな深さで形成され、前記固定環の内周面に、前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部と前記ギア収容用凹部とを連通する開放部が設けられ、前記突出位置において前記第１カムフォロア寄りに位置する前記ギア部の部分は前記開放部を通り前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部内に位置し、前記ギア部が前記固定環の前記ギア収容用凹部と前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部との間を移動することを特徴とする。
また本発明は、レンズ鏡筒を有する撮像装置であって、前記レンズ鏡筒は、内周面または外周面にレンズ枠移動用カム溝が形成され、前記外周面で該外周面の周方向に間隔をおいた箇所にそれぞれ該外周面の径方向外側に突出する複数のカムフォロアと、該外周面の径方向外側に突出しつつ周方向に延在するギア部とが形成されたカム環と、内周面に前記複数のカムフォロアがそれぞれ係合される複数のカム環移動用カム溝が形成され前記カム環が挿入される固定環とを備え、前記カム環移動用カム溝は、前記ギア部に噛合する駆動ギアの回動により前記カム環の第１の回動範囲において前記カム環を前記固定環内に没入した没入位置に位置させる没入位置用カム溝部と、前記没入位置用カム溝部に接続され前記カム環の第２の回動範囲において前記カム環の回転に連動して前記カム環を前記固定環内で該固定環の軸方向に移動させる移動用カム溝部と、前記移動用カム溝部に接続され前記カム環の第３の回動範囲において前記カム環を前記固定環から突出した突出位置に位置させる突出位置用カム溝部とを有し、前記固定環の内周面に、前記カム環の移動に追従して移動する前記ギア部が収容されるギア収容用凹部が設けられ、前記ギア部は、前ギアと、前記前ギアに接続され該前ギアよりも後方に位置する後ギアとで構成され、前記カムフォロアが前記没入位置用カム部から前記突出位置用カム部に移動する際に前記固定環の周方向において前記複数のカムフォロアのうちの１つである第１カムフォロアの進行方向の後方に位置するように前記前ギアと前記後ギアの位相をずらして配置され、前記ギア部を介して前記カム環を回転させることにより、前記カム環が前記固定環内で回転しつつ前記カムフォロアと前記カム環移動用カム溝を介して前記没入位置と前記突出位置との間で移動し、前記ギア部の歯先と前記第１カムフォロアの先端とは、前記カム環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、前記第１カムフォロア以外のカムフォロアの先端は、前記カム環の軸心を中心とし前記ギア部の歯先を通る円筒面よりも大きな円筒面上に位置し、前記複数のカム環移動用カム溝のうち前記第１カムフォロアが係合する第１カム環移動用カム溝の底面と前記ギア収容用凹部の底面とは、前記固定環の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、前記ギア収容用凹部の底面に、前記ギア部に噛合する駆動ギアが収容される切り欠きが設けられ、前記カム環移動用カム溝の底面は前記ギア収容用凹部の底面よりも大きな深さで形成され、前記固定環の内周面に、前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部と前記ギア収容用凹部とを連通する開放部が設けられ、前記突出位置において前記第１カムフォロア寄りに位置する前記ギア部の部分は前記開放部を通り前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部内に位置し、前記ギア部が前記固定環の前記ギア収容用凹部と前記第１カム環移動用カム溝の前記突出位置用カム溝部との間を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、カム環の突出位置において、ギア部が固定環のギア収容用凹部と第１カム環移動用カム溝の突出位置用カム溝部との間を移動するため、ギア部と固定環の内周面との干渉を防止しつつカム環の移動を円滑に行うことができ、これにより、ギア部の移動軌跡に対応する固定環の周壁部分の薄肉化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、本発明のレンズ鏡筒が撮像装置に組み込まれている場合について説明する。
図１は撮像装置１０のレンズ鏡筒１４が使用位置にある状態を示す斜視図、図２は撮像装置１０のレンズ鏡筒１４が沈胴位置にある状態を示す斜視図、図３は撮像装置１０の後面を示す斜視図、図４は撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。
なお、本明細書において左右は、撮像装置を前方から見た状態でいうものとし、また、被写体側を前方といい、撮像素子側を後方という。
【０００７】
（撮像装置１０）
図１、図２に示すように、撮像装置１０はデジタルスチルカメラであり、外装を構成するケース１２を有している。
ケース１２の右側部には、本発明に係るレンズ鏡筒１４が組み込まれている。
レンズ鏡筒１４は、被写体像を撮像素子２０（図４）に導く撮影光学系１６を備えている。撮像素子２０は、撮影光学系１６によって結像された被写体像を撮像して撮像信号を生成するものであり、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成されている。
撮影光学系１６は複数のレンズを含んで構成され、最も被写体側に位置するレンズが対物レンズ１６Ａである。
レンズ鏡筒１４は、図１に示すように対物レンズ１６Ａが突出した突出位置と、図２に示すように対物レンズ１６Ａがケース１２の前面に没入した収容位置との間で移動するように構成されている。
図２に示すように、ケース１２の前面上部中央箇所には、撮影補助光を出射するフラッシュ１２０２、オートフォーカス用の補助光を発行する発光部１２０４などが設けられている。
ケース１２の上端面には、撮像を行うためのシャッタボタン１２０６、電源ボタン１２０８が設けられている。
図３に示すように、ケース１２の左側面には、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード切替スイッチ１２０８が設けられている。
ケース１２の後面のほぼ中央には、撮影した静止画、動画、あるいはメニュー画面などを表示するディスプレイパネル１８が設けられている。ディスプレイパネル１８としては液晶表示パネル、あるいは、有機ＥＬ表示パネルなど従来公知のディスプレイパネルが採用可能である。
また、ディスプレイパネル１８の表示面には、使用者が表示面に触れることにより操作が可能なタッチ操作機能を有するタッチパネルを設けてもよい。
ケース１２の後面の左側部にはズーム操作を実行する光学ズーム操作ボタン１２１０、各種メニューを選択するメニューボタン１２１２、画面表示を切り替える表示切替ボタン１２１４等が設けられている。
【０００８】
（制御系）
図４に示すように、撮像装置１０は、撮像素子２０およびディスプレイパネル１８に加えて、制御部２２Ａと、その制御部２２Ａを駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する内蔵メモリ２２Ｂと、撮像素子２０から供給される撮像信号を増幅する増幅器２２Ｃと、増幅器２２Ｃから供給される撮像信号を所定の信号に処理する映像信号処理部２２Ｄと、記憶容量を拡大するメモリカードなどの外部メモリ２２Ｅと、レンズ鏡筒１４を駆動制御するレンズ鏡筒制御部２２Ｆ、ディスプレイパネル１８を駆動するモニタ駆動部２２Ｇと、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２Ｈ、操作部２２Ｉ等を備えて構成されている。
【０００９】
制御部２２Ａは、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成され、制御部２２Ａは、内蔵メモリ２２Ｂ、増幅器２２Ｃ、映像信号処理部２２Ｄ、レンズ鏡筒制御部２２Ｆ、モニタ駆動部２２Ｇ、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２Ｈ、操作部２２Ｉの制御を行う。
インタフェース２２Ｈは、コネクタ２２Ｊを介して外部メモリ２２Ｅが着脱自在に接続可能とされている。
操作部２２Ｉは、シャッタボタン１２０４、電源ボタン１２０６、光学ズーム操作ボタン１２１０、各種メニューを選択するメニューボタン１２１２、画面表示を切り替える表示切替ボタン１２１４等で構成され、制御部２２Ａに操作信号を与えるものである。
レンズ鏡筒制御部２２Ｆには、レンズ鏡筒１４を駆動制御するレンズ駆動部２２Ｋと、レンズ鏡筒１４の回動量や光軸方向への移動量等を検出する位置センサ２２Ｌが接続されている。
【００１０】
制御部２２Ａは、操作部２２Ｉから供給される操作信号に応じて各部の制御を行う。
すなわち、シャッタボタン１２０６が操作されると、撮影光学系１６により撮像素子２０の撮像面に導かれた像が撮像素子２０によって撮像され、撮像素子２０で生成された撮像信号が増幅器２２Ｃを介して映像信号処理部２２Ｄに供給される。
映像信号処理部２２Ｄにより所定の映像信号に処理された信号は、制御部２２Ａに供給される。
これにより、制御部２２Ａから被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部２２Ｇ、内蔵メモリ２２Ｂあるいは外部メモリ２２Ｅに供給される。
その結果、モニタ駆動部２２Ｇを介してディスプレイパネル１８に被写体の像に対応した画像が表示され、画像データが内蔵メモリ２２Ｂあるいは外部メモリ２２Ｅに記録される。
また、光学ズーム操作ボタン１２１０が操作されると、制御部２２Ａは、レンズ鏡筒制御部２２Ｆを介してレンズ駆動部２２Ｋを制御する。すなわち、レンズ鏡筒制御部２２Ｆは、広角側あるいは望遠側へのズームがなされるように、位置センサ２２Ｌからの検出信号に基づいてレンズ駆動部２２Ｋを制御することで、レンズ鏡筒１４の回動量や光軸方向への移動量等を制御する。
【００１１】
（レンズ鏡筒１４）
次にレンズ鏡筒１４の構成について説明する。
図５は本実施の形態のレンズ鏡筒１４が収容位置にある状態を示す斜視図、図６は本実施の形態のレンズ鏡筒１４が突出位置にある状態を示す斜視図、図７はレンズ鏡筒１４の分解斜視図である。
【００１２】
図７に示すように、レンズ鏡筒１４の撮影光学系１６は、被写体側から順に配置されている複数のレンズの組合せからなる第１レンズ群２４（対物レンズ１６Ａ）と、シャッタ及びアイリスユニットである自動露光装置２６と、複数のレンズの組合せからなる第２レンズ群２８と、１又は２以上のレンズの組合せからなる第３レンズ群３０等から構成されている。
第１レンズ群２４と第２レンズ群２８によってズーミング機能が発揮され、両レンズ群２４、２８を光軸方向に所定量移動することにより撮影光学系１６のズーミング動作を実行することができる。また、第３レンズ群３０によってフォーカシング機能が発揮され、第３レンズ群３０を光軸方向に所定量移動することにより撮影光学系１６のフォーカシング動作を実行することができる。
【００１３】
レンズ鏡筒１４のメカニック系は、被写体側から順に１群用移動枠３２と、第１レンズ群２４を保持する１群レンズ枠３４と、第２レンズ群２８を保持する２群レンズ枠３８と、２群レンズ枠３８を保持する２群用移動枠３６と、直進環４０と、カム環４２と、ケース１２に固定される固定環４４と、第３レンズ群３０を保持する３群レンズ枠４６と、固定環４４の後部に固定される後部鏡筒４８等から構成されている。そして、後部鏡筒４８に、撮像素子２０が取り付けられている。
【００１４】
また、レンズ鏡筒１４の動力系は、カム環４２を回動動作させる後部減速ギアユニット５０および駆動ギア５２と、光学系のフォーカシング動作を行うモータユニット５４等から構成されている。
後部減速ギアユニット５０およびモータユニット５４は、図５に示すように、固定環４４と後部鏡筒４８の組立体に取り付けられている。そして、駆動ギア５２は、固定環４４と後部鏡筒４８によって回転自在に支持されている。
【００１５】
後部鏡筒４８は、中央部に略四角形をなす貫通孔４８０２が設けられたリング状をなす後面部１８Ａを有し、後面部１８Ａにモータユニット５４が支持されている。
後部鏡筒４８の背面側には、撮像素子２０が撮像面を貫通孔４８０２に臨ませて取着されている。
【００１６】
固定環４４は、後部鏡筒４８の前部に固定されている。
固定環４４は、レンズ鏡筒１４の外装体となる略円筒状をなす筒体からなり、この固定環４４の内部に撮影光学系１６の全てが収納可能とされている。
固定環４４には、駆動ギア５２の一部を露出させるための切欠き４４Ａと、３群レンズ枠４６の一部を露出させるための切欠きが設けられている。
切欠き４４Ａに臨む固定環４４の箇所には、図１６に示すように、駆動ギア５２の軸方向の一端を回転自在に支持する支軸３５が突設され、後部鏡筒４８が切り欠き４４に臨む箇所には、駆動ギア５２の軸方向の他端から突設された軸部５２０２を回転自在に支持する軸受部４８１０が設けられている。
したがって、この固定環４４と後部鏡筒４８との鏡筒組立体によって支持軸３５が保持されており、その支持軸３５に回動自在に支持された駆動ギア５２の一部の歯が、その歯幅方向の略全長に渡って切欠き４４Ａから鏡筒組立体の外部に露出されている。この駆動ギア５２の露出部を覆うように後部減速ギアユニット５０が固定環４４の周壁に取着されている。
後部減速ギアユニット５０には、駆動ギア５２に噛合される図示しない出力ギアと、その出力ギアに動力を伝達する１又は２以上の減速ギアと、その減速ギアを介して動力を伝達することにより出力ギアを回転駆動するズームモータが設けられ、後部減速ギアユニット５０には、ズームモータの回転数を検出してその検出信号を出力するロータリエンコーダ等からなる回転検出器が設けられている。
モータユニット５４は、レンズ鏡筒１４をフォーカシング動作させるための動力源をなすものである。このモータユニット５４は、フォーカスモータと、フォーカスモータの回転軸に移動可能に螺合され光軸方向にガイドされたキャリッジ等を備えて構成されている。
３群レンズ枠４６はモータユニット５４のキャリッジに係合され、これにより、モータユニット５４の回転量に応じて、第３レンズ群３０が光軸方向に所定量移動することにより、所定のフォーカシング動作が実行される。
【００１７】
固定環４４の内周に、複数のカム環移動用カム溝６０と光軸方向に沿った複数の直進案内溝６２が形成されている。
固定環４４の内側にカム環４２が配置されている。
カム環４２に固定環４４のカム環移動用カム溝６０に係合するカムフォロア６４が設けられている。
カム環４２のフランジ部に設けられたギア部４３に駆動ギア５２が噛合されている。これにより、後部減速ギアユニット５０の作動によって駆動ギア５２が回転駆動されると、その回転方向に応じてカム環４２が左回転又は右回転され、カム環４２の係合部４２Ａが固定環４４のカム環移動用カム溝６０に沿って移動し、これによりカム環４２は光軸方向に移動する。
図１７に示すように、カム環４２の筒状壁４２０２の外周面に、複数のレンズ枠移動用カム溝６６が設けられている。
カム環４２の筒状壁４２０２の内周面に、複数のレンズ枠移動用カム溝６８が設けられている。
【００１８】
カム環４２に、回転方向には回転可能であるが光軸方向には移動できないように規制された直進案内環５６が嵌合されている。
カム環４２の内周に、直進案内環５６によって回転動作が規制され、光軸方向へのみ移動可能とされた２群用移動枠３６が設けられている。
２群用移動枠３６の外周にカム環４２のレンズ枠移動用カム溝６８に係合するカムピン６２が設けられている。
【００１９】
２群用移動枠３６の前部には自動露光装置２６が、間隔規制部材２７を介在させて、回転方向への移動を規制しつつ光軸方向へ所定の距離だけ移動可能に取り付けられている。
自動露光装置２６は、光が通過する光路を開閉するシャッタの機能と、光路の直径を大小変化させる可変絞りの機能と、光路にフィルタを出し入れするフィルタ機能を備えた光学装置である。
【００２０】
１群用移動枠３２は、カム環４２の外周で、かつ、直進環４０の内周に、回転方向の移動を規制して光軸方向へのみ移動可能に設けられている。
１群用移動枠３２の内周には、カム環４２のレンズ枠移動用カム溝６６に係合するカムピン７２が設けられている。
直進環４０は、固定環１６の内周に、回転方向の移動を規制して光軸方向にのみ移動可能に設けられ、光軸方向においてカム環４２が光軸方向へ移動する距離だけ一体となって光軸方向へ移動するように設けられている。
直進環４０の外周には、主にレンズ鏡筒１４の体裁を整えるための化粧環４１が装着されて一体的に構成されている。
【００２１】
１群用移動枠３２の前端には、非撮影時に撮影開口である光路を閉じて撮影光学系１６を保護するレンズバリアユニット５８が設けられている。
１群用移動枠３２には、レンズ鏡筒１４の体裁を整えるための化粧環３３が装着されている。
自動露光装置２６にはフレキシブル配線板２７が電気的に接続されている。フレキシブル配線板２７の一端は、自動露光装置２６のシャッタ機構や可変絞り機構等を駆動するアクチュエータの配線回路と接続されていて、その他端は、レンズ鏡筒１４の外部に設置される電力源と電気的に接続されている。
【００２２】
レンズ鏡筒１４の動作について説明する。
駆動ギア４２が回転しカム環４２が回転されると、カム環４２はカムフォロア６４とカム環移動用カム溝６０を介して固定環４４内で光軸方向に移動する。
また、カム環４２の回転により、１群用移動枠３２のカムピン７２がカム環４２の外周面のレンズ枠移動用カム溝６６に沿って動くことにより１群用移動枠３２が光軸方向に移動する。
また、カム環４２の回転により、２群用移動枠３６のカムピン７０がカム環４２の内周面のレンズ枠移動用カム溝６８に沿って動くことにより２群用移動枠３６が光軸方向に移動する。
このようにして、レンズ鏡筒１４が図５に示す収納位置と図６に示す突出位置との間で出没し、鏡筒収納動作および光学ズーミング動作がなされる。
なお、レンズ鏡筒１４の収納位置では、カム環４２は固定環４４に対して没入位置となり、レンズ鏡筒１４の突出位置では、カム環４２は固定環４４に対して突出位置となる。
【００２３】
次に、本発明の要部について説明する。
図８は前方から見たカム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の分解斜視図、図９は図８とは異なる位置で前方から見たカム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の分解斜視図、図１０は後方から見たカム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の分解斜視図である。
図１１（Ａ）は前方から見たカム環４２の没入位置を示す斜視図、（Ｂ）は前方から見たカム環４２の突出位置を示す斜視図である。
図１２（Ａ）は後方から見たカム環４２の没入位置を示す斜視図、（Ｂ）は後方から見たカム環４２の突出位置を示す斜視図である。
図１３は図１２（Ａ）とは異なる位置で後方から見たカム環４２の没入位置を示す斜視図、図１４は図１２（Ｂ）とは異なる位置で後方から見たカム環４２の突出位置を示す斜視図である。
図１５はカム環４２が組み込まれた固定環４４を後方から見た後面図である。
図１６はレンズ鏡筒１４の断面図である。
図１７はカム環４２の斜視図、図１８はカム環４２の平面図、図１９はカム環４２の外周面の展開図である。
図２０は固定環４４の斜視図、図２１は固定環４４の内周面を固定環４４の半径方向外方から透視した展開図である。
図２２は駆動ギア５２の斜視図である。
【００２４】
カム環４２の筒状壁４２０２の外周面の後部に、図１７乃至図１９に示すように、ギア部４３とカムフォロア６４が設けられている。
ギア部４３は、筒状壁４２０２の外周面の径方向外側に突出しつつ周方向に延在している。
カムフォロア６４は、筒状壁４２０２の外周面で該外周面の周方向に間隔をおいた箇所にそれぞれ該外周面の径方向外側に突出して複数設けられている。なお、カムフォロア６４は３つ設けられており、図２３乃至図２５において最も右側に位置するカムフォロア６４は図面では省略されている。
カム環４２は、ギア部４３が駆動ギア５２により回転されることで、カムフォロア６４がカム環移動用カム溝６０により案内されて固定環４４の軸方向に移動し、ギア部４３は、カム環４２が没入位置から突出位置に移動する際に、固定環４４の周方向において複数のカムフォロア６４のうちの１つである第１カムフォロア６４Ａの進行方向の後方（直後）に位置するように第１カムフォロア６４Ａと周方向における位相をずらして配置されている。
第１カムフォロア６４Ａの先端とギア部４３の歯先とは、図１８に示すように、カム環４２の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置している。なお、残りのカムフォロア６４の先端は、カム環４２の軸心を中心としギア部４３の歯先を通る円筒面よりも大きな円筒面上に位置している。
第１カムフォロア６４Ａは、本実施の形態では、互いにカム環４２の軸方向に変位された前部カムフォロア６４０２と後部カムフォロア６４０４とで構成されている。
【００２５】
カム環移動用カム溝６０は複数のカムフォロア６４がそれぞれ係合されるように複数設けられ、複数のカム環移動用カム溝６０のうち第１カムフォロア６４Ａが係合するカム環移動用カム溝６０が第１カム環移動用カム溝６０Ａとなっている。
カム環移動用カム溝６０は、図２０、図２１に示すように、没入位置用カム溝部６００２と、移動用カム溝部６００４と、突出位置用カム溝部６００６とを有している。
移動用カム溝部６００４は、カム環４２の周方向に変位しつつ軸方向に延在している。
没入位置用カム溝部６００２は、移動用カム溝部６００４の延在方向の一端から、固定環４４の周方向の一方に延在している。
突出位置用カム溝部６００６は、移動用カム溝部６００４の延在方向の他端から、固定環４４の周方向の他方に延在している。
【００２６】
没入位置用カム溝部６００２は、ギア部４３に噛合する駆動ギア５２の回動によるカム環４２の第１の回動範囲においてカム環４２を固定環４４内に没入した没入位置に位置させる。
没入位置用カム溝部６００２は、図２３（Ａ）に示すように、カム環移動用カム溝６０の底面６０１０から起立し前部カムフォロア６４０２に係合する側面６０１２を有し、前部カムフォロア６４０２が側面６０１２に係合することでカム環４２が没入位置に位置される。
【００２７】
移動用カム溝部６００４は、図２３（Ａ）に示すように、没入位置用カム溝部６００２に接続されギア部４３に噛合する駆動ギア５２の回動によるカム環４２の第２の回動範囲においてカム環４２の回転に連動してカム環４２を固定環４４内で該固定環４４の軸方向に移動させる。
移動用カム溝部６００４は、カム環移動用カム溝６０の底面６０１０から起立しカムフォロア６４に係合してカム環４２を没入位置から突出位置に移動させる突出用側面６０１４と、底面６０１０から起立しカムフォロア６４に係合してカム環４２を突出位置から没入位置に移動させる没入用側面６０１６とを有している。
【００２８】
突出位置用カム溝部６００６は、図２３（Ａ）に示すように、移動用カム溝部６００４に接続されギア部４３に噛合する駆動ギア５２の回動によるカム環４２の第３の回動範囲においてカム環４２を固定環４４から突出した突出位置に位置させる。
突出位置用カム溝部６００６は、カム環移動用カム溝６０の底面６０１０から起立し前部カムフォロア６４０２に係合する側面６０１８、６０１９を有し、前部カムフォロア６４０２が側面６０１８、６０１９に係合することでカム環４２が突出位置に位置される。
本実施の形態では、第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面６０１０に、一定の厚さでカム環４２の周方向に変位しつつ軸方向に延在しその延在方向の両端がカム環４２の周方向に延在する壁部８０が突設されている。側面６０１８および突出用側面６０１４は、壁部８０の厚さ方向の一方の面で構成され、没入用側面６０１６は、壁部８０の厚さ方向の他方の面で構成されている。
また、第１カム環移動用カム溝６０Ａでは、側面６０１８、６０１９は、壁部８０とは離れた箇所に設けられた壁部８０Ａに形成され、側面６０１２は、壁部８０、８０Ｂとは離れた箇所に設けられた壁部８０Ｂに形成されている。
なお、図２３（Ａ）において、符号８００２は、壁部８０に設けられた欠部を示している。
【００２９】
固定環４４の内周面に、図２３（Ｂ）乃至図２５（Ｅ）に示すように、ギア部４３が収容されるギア収容用凹部８２が設けられている。
第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面とギア収容用凹部８２の底面とは、固定環４４の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置している。
そして、固定環４４の内周面に、第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６とギア収容用凹部８２とを連通する開放部８４が設けられている。
開放部８４は、第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６寄りに位置する突出用側面６０１４の端部に設けられている。
この開放部８４は、突出位置においてギア部４３を、ギア収容用凹部８２から開放部８４を通し第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６内に位置させるためのものである。
図２３（Ａ）に示すように、ギア収容用凹部８２の底面に、駆動ギア５２が収容される切り欠き４４Ａが設けられている。
なお、カム環４２が没入位置から突出位置に移動する際に、第１カムフォロア６４Ａの進行方向の前方と後方に位置するカムフォロア６４が係合するカム環移動用カム溝６０の底面は、ギア収容用凹部８２の底面よりも大きな深さで形成されている。
【００３０】
（組み付け）
カム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の組み付けは次のように行われる。
図１０、図２３（Ｂ）に示すように、カム環４２を固定環４４の後方から固定環４４の内周に挿入し、カム環４２の複数のカムフォロア６４をそれぞれ複数のカム環移動用カム溝６０に係合すると共に、駆動ギア５２（図２２）の一端を固定環４４の切り欠き４４Ａを介して支軸３５に連結し、駆動ギア５２をギア部４３に噛合させる。
次いで、図７、図１６に示すように、固定環４４の後部に後部鏡筒４８を取り付ける共に、駆動ギア５２の軸部５２０２を後部鏡筒４８の軸受部４８１０に連結する。
これにより、カム環４２および駆動ギア５２の固定環４４への組み付けがなされ、駆動ギア５２およびギア部４３を介してカム環４２を回転することにより複数のカム環移動用カム溝６０および複数のカムフォロア６４を介してカム環４２が回転しつつ光軸方向に移動する。
【００３１】
（動作）
次に、カム環４２、固定環４４の動作について説明する。
図２３（Ａ）はカム環４２のギア部４３およびカムフォロア６４と、固定環４４のカム環移動用カム溝６０とを示す説明図、（Ｂ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。図２４（Ｃ）、（Ｄ）、図２５（Ｅ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
まず、カム環４２が没入位置から突出位置に動く場合について説明する。
予め、カム環４２が、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）、図１３、図２３（Ｂ）に示す没入位置にあり、カムフォロア６４（第１カムフォロア６４Ａでは前部カムフォロア６４０２）が没入位置用カム溝部６００２内で側面６０１２に係合しているものとする。
また、ギア部４３は、カム環４２が没入位置から突出位置に移動する際に固定環４４の周方向において第１カムフォロア６４Ａの進行方向の後方に位置してギア収容用凹部８２に収容されている。
【００３２】
ここで、駆動ギア５２およびギア部４３を介してカム環４２が正転されると、カムフォロア６４が没入位置用カム溝部６００２から移動用カム溝部６００４に移動し、突出用側面６０１４に係合したカムフォロア６４が移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、第１カム環移動用カム溝６０Ａの没入位置用カム溝部６００２から移動用カム溝部６００４に移動し、前部カムフォロア６４０２が突出用側面６０１４に係合し移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
これによりカム環４２は、図２４（Ｃ）に示すように、回転しつつ前方に移動される。
このカム環４２に追従してギア部４３はギア収容用凹部８２内を周方向に移動しつつ前方に移動する。
【００３３】
さらにカム環４２が正転されると、図２４（Ｄ）に示すように、カムフォロア６４は移動用カム溝部６００４から突出位置用カム溝部６００６に到達し、カムフォロア６４が側面６０１９に係合することでカム環４２が突出位置に位置される。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、前部カムフォロア６４０２が開放部８４を通って第１カム環移動用カム溝６０Ａの移動用カム溝部６００４から突出位置用カム溝部６００６に到達し、前部カムフォロア６４０２が側面６０１９に係合することでカム環４２が突出位置に位置される。
また、ギア部４３はギア収容用凹部８２の前部に位置する。
【００３４】
さらに、カム環４２が正転されると、図２５（Ｅ）に示すように、カムフォロア６４は側面６０１８、６０１９に係合しつつ突出位置用カム溝部６００６をその先端に向かって移動し、やがて突出位置用カム溝部６００６の先端に至る。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、他のカムフォロア６４と同様に前部カムフォロア６４０２が側面６０１８、６０１９に係合しつつ第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６をその先端に向かって移動し、やがて突出位置用カム溝部６００６の先端に至る。
そしてそれらの間、カム環４２は突出位置に位置された状態が保持される。
また、ギア部４３は、第１カムフォロア６４Ａ寄りに位置する部分が開放部８４を通って突出位置用カム溝部６００６に収容される。この突出位置のカム環４２を図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）、図１４に示す。
【００３５】
次に、カム環４２が突出位置から没入位置に動く場合について説明する。
上述のようにカム環４２が図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）、図１４、図２５（Ｅ）に示す突出位置にあり、カムフォロア６４（第１カムフォロア６４Ａでは前部カムフォロア６４０２）が突出位置用カム溝部６００６の先端の側面６０１８、６０１９に係合している。
ここで、駆動ギア５２およびギア部４３を介してカム環４２が逆転されると、図２４（Ｄ）に示すように、カムフォロア６４は側面６０１８、６０１９に係合しつつ突出位置用カム溝部６００６を移動用カム溝部６００４に向かって移動しやがて移動用カム溝部６００４に至る。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、他のカムフォロア６４と同様に前部カムフォロア６４０２が側面６０１８、６０１９に係合しつつ第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６を移動用カム溝部６００４に向かって移動し、やがて開放部８４を通って移動用カム溝部６００４に至る。
また、ギア部４３は、ギア収容用凹部８２の前部に位置した状態で周方向に移動し、第１カムフォロア６４Ａ寄りに位置するギア部４３の部分が開放部８４を通り、突出位置用カム溝部６００６から退避し、ギア部４３の全体がギア収容用凹部８２に移動する。
そしてそれらの間、カム環４２は突出位置に位置された状態が保持される。
【００３６】
さらにカム環４２が逆転されると、カムフォロア６４が移動用カム溝部６００４から没入位置用カム溝部６００２に移動し、没入用側面６０１６に係合したカムフォロア６４が移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、突出位置用カム溝部６００６から移動用カム溝部６００４に移動し、後部カムフォロア６４０４が没入用側面６０１６に係合し移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
これによりカム環４２は、図２４（Ｃ）に示すように、回転しつつ後方に移動される。
このカム環４２に追従してギア部４３はギア収容用凹部８２内を周方向に移動しつつ後方に移動する。
【００３７】
さらに、カム環４２が逆転されると、図２３（Ｂ）に示すように、カムフォロア６４が移動用カム溝部６００４から没入位置用カム溝部６００２に移動し、没入用側面６０１２に係合したカムフォロア６４が没入位置用カム溝部６００２に沿って移動しやがて没入位置用カム溝部６００２の基端に至る。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、後部カムフォロア６４０４が第２カム環移動用カム溝６０Ａの移動用カム溝部６００４から没入位置用カム溝部６００２に移動し、没入用側面６０１２に係合した前部カムフォロア６００２が没入位置用カム溝部６００２に沿って移動しやがて没入位置用カム溝部６００２の基端に至る。
これによりカム環４２は、没入位置に位置する。
また、ギア部４３は、ギア収容用凹部８２の後部に収容される。
【００３８】
（効果）
以上説明したように、本実施の形態によれば、ギア部４３の歯先と第１カムフォロア６４Ａの先端とは、カム環４２の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、固定環４４の内周面に、ギア部４３が収容されるギア収容用凹部８２が設けられ、複数のカム環移動用カム溝６０のうち第１カムフォロア６４Ａが係合する第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面とギア収容用凹部８２の底面とは、固定環４４の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、固定環４４の内周面に、第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６とギア収容用凹部８２とを連通する開放部８４が設けられ、突出位置において第１カムフォロア６４Ａ寄りに位置するギア部４３の部分は開放部８４を通り第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６内に位置する構成とした。
そのため、カム環４２の突出位置において、ギア部４３が固定環４４のギア収容用凹部８２と第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６との間を移動するため、ギア部４３と固定環４４の内周面との干渉を防止しつつカム環４２の移動を円滑に行うことができる。
したがって、ギア部４３の移動軌跡に対応する固定環４４の周壁部分の薄肉化を図ることができる。
ギア部４３の移動軌跡に対応する固定環４４の周壁部分には駆動ギア５２が配置され、また、駆動ギア５２に噛合される図示しない出力ギアと、その出力ギアに動力を伝達する１又は２以上の減速ギアと、その減速ギアを介して動力を伝達することにより出力ギアを回転駆動するズームモータなどからなる後部減速ギアユニット５０が配置される。
そのため、この周壁部分の薄肉化により後部減速ギアユニット５０をより固定環４４の中心軸に近づけて配置することが可能となり、レンズ鏡筒１４の小型化、撮像装置１０の小型化を図る上で極めて有利となる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
図２６（Ａ）は第２の実施の形態におけるカム環４２のギア部４３およびカムフォロア６４と、固定環４４のカム環移動用カム溝６０とを示す説明図、（Ｂ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。図２７（Ｃ）、（Ｄ）、図２８（Ｅ）は第２の実施の形態におけるカム環４２、固定環４４の動作説明図であり、以下の実施の形態では第１の実施の形態と同一または対応する部分、部材には同一の符号を付して説明する。
第１の実施の形態では、第１カム環移動用カム溝６０Ａの移動用カム溝部６００４の突出用側面６０１４および没入用側面６０１６が、第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面に突設された壁部８０の厚さ方向の一方の面および他方の面で構成されている場合について説明したが、第２の実施の形態では、図２６（Ａ）に示すように、突出用側面６０１４と没入用側面６０１６とが対向している点と、第１カムフォロア６４Ａが１つのカムフォロア単体で構成されている点とが第１の実施の形態と異なっている。
第２の実施の形態では、第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面６０１０に、第１の実施の形態と同様の壁部８０Ａが設けられると共に、第１の実施の形態の壁部８０と同様の壁部８０Ｃが設けられ、さらに壁部８０Ｃに対向して壁部８０Ｄが設けられている。
そして、第１カムフォロア６４Ａに係合してカム環４２の突出位置を形成する側面６０１８、６０１９が壁部８０Ａに形成されている。
また、第１カムフォロア６４Ａに係合してカム環４２の没入位置から突出位置への移動を案内する突出用側面６０１４が壁部８０Ｄに形成されている。
また、第１カムフォロア６４Ａに係合してカム環４２の突出位置から没入位置への移動を案内する没入用側面６０１６が壁部８０Ｃに形成されている。
そして、第２の実施の形態では、突出用側面６０１４と没入用側面６０１６とが対向している。すなわち、第２の実施の形態では、第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面６０１０で固定環４４の周方向に互いに変位した箇所からそれぞれ周方向に一定の間隔をおいて固定環４４の周方向に変位しつつ軸方向に延在する壁部８０Ｄ、８０Ｃが突設され、突出用側面６０１４と没入用側面６０１６はそれら壁部８０Ｄ、８０Ｃが向かい合う箇所に設けられ互いに対向している。
なお、第１の実施の形態と同様に、第１カムフォロア６４Ａの先端とギア部４３の歯先とは、カム環４２の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置し、残りのカムフォロア６４の先端は、カム環４２の軸心を中心としギア部４３の歯先を通る円筒面よりも大きな円筒面上に位置している。また、第１カム環移動用カム溝６０Ａの底面とギア収容用凹部８２の底面とは、固定環４４の軸心を中心とする略同一径の円筒面上に位置している。
【００４０】
以下、動作について説明する。
まず、カム環４２が没入位置から突出位置に動く場合について説明する。
予め、カム環４２が、図２６（Ｂ）に示す没入位置にあり、カムフォロア６４が没入位置用カム溝部６００２内で側面６０１２に係合しているものとする。
また、ギア部４３は、カム環４２が没入位置から突出位置に移動する際に固定環４４の周方向において第１カムフォロア６４Ａの進行方向の後方に位置してギア収容用凹部８２に収容されている。
【００４１】
ここで、駆動ギア５２およびギア部４３を介してカム環４２が正転されると、カムフォロア６４が没入位置用カム溝部６００２から移動用カム溝部６００４に移動し、突出用側面６０１４に係合したカムフォロア６４が移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、第１カム環移動用カム溝６０Ａの没入位置用カム溝部６００２から移動用カム溝部６００４に移動し、第１カムフォロア６４Ａが突出用側面６０１４に係合し移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
これによりカム環４２は、図２７（Ｃ）に示すように、回転しつつ前方に移動される。
このカム環４２に追従してギア部４３はギア収容用凹部８２内を周方向に移動しつつ前方に移動する。
【００４２】
さらにカム環４２が正転されると、図２７（Ｄ）に示すように、カムフォロア６４は移動用カム溝部６００４から突出位置用カム溝部６００６に到達し、カムフォロア６４が側面６０１９に係合することでカム環４２が突出位置に位置される。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、開放部８４を通って第１カム環移動用カム溝６０Ａの移動用カム溝部６００４から突出位置用カム溝部６００６に到達し、第１カムフォロア６４Ａが側面６０１９に係合することでカム環４２が突出位置に位置される。
また、ギア部４３はギア収容用凹部８２の前部に位置する。
なお、第１の実施の形態では、図２３（Ｂ）、図２４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ギア部４３を介してカム環４２が回転しつつ没入位置から突出位置に向かう際のカム環４２の回転方向において、没入用側面６０１６は突出用側面６０１４よりも前方に変位しており、第２の実施の形態では、図２６（Ｂ）、図２７（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、ギア部４３を介してカム環４２が回転しつつ没入位置から突出位置に向かう際のカム環４２の回転方向において、没入用側面６０１６は突出用側面６０１４よりも後方に変位している。
【００４３】
さらに、カム環４２が正転されると、図２８（Ｅ）に示すように、カムフォロア６４は側面６０１８、６０１９に係合しつつ突出位置用カム溝部６００６を先端に向かって移動し、やがて突出位置用カム溝部６００６の先端に至る。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、他のカムフォロア６４と同様に側面６０１８、６０１９に係合しつつ第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６を先端に向かって移動し、やがて突出位置用カム溝部６００６の先端に至る。
そしてそれらの間、カム環４２は突出位置に位置された状態が保持される。
また、ギア部４３は、第１カムフォロア６４Ａ寄りに位置する部分が開放部８４を通って突出位置用カム溝部６００６に収容される。
【００４４】
次に、カム環４２が突出位置から没入位置に動く場合について説明する。
上述のようにカム環４２が図２８（Ｅ）に示す突出位置にあり、カムフォロア６４が突出位置用カム溝部６００６の先端の側面６０１８、６０１９に係合している。
ここで、駆動ギア５２およびギア部４３を介してカム環４２が逆転されると、図２７（Ｄ）に示すように、カムフォロア６４は側面６０１８、６０１９に係合しつつ突出位置用カム溝部６００６を移動用カム溝部６００４に向かって移動しやがて移動用カム溝部６００４に至る。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、他のカムフォロア６４と同様に第１カムフォロア６４Ａが側面６０１８、６０１９に係合しつつ第１カム環移動用カム溝６０Ａの突出位置用カム溝部６００６を移動用カム溝部６００４に向かって移動し、やがて移動用カム溝部６００４に至る。
また、ギア部４３は、ギア収容用凹部８２の前部に位置した状態で周方向に移動し、第１カムフォロア６４Ａ寄りに位置するギア部４３の部分が開放部８４を通り、突出位置用カム溝部６００６から退避し、ギア部４３の全体がギア収容用凹部８２に移動する。
そしてそれらの間、カム環４２は突出位置に位置された状態が保持される。
【００４５】
さらにカム環４２が逆転されると、カムフォロア６４が移動用カム溝部６００４から没入位置用カム溝部６００２に移動し、没入用側面６０１６に係合したカムフォロア６４が移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、突出位置用カム溝部６００６から移動用カム溝部６００４に移動し、没入用側面６０１６に係合し移動用カム溝部６００４に沿って移動する。
これによりカム環４２は、図２７（Ｃ）に示すように、回転しつつ後方に移動される。
このカム環４２に追従してギア部４３はギア収容用凹部８２内を周方向に移動しつつ後方に移動する。
【００４６】
さらに、カム環４２が逆転されると、図２６（Ｂ）に示すように、カムフォロア６４が移動用カム溝部６００４から没入位置用カム溝部６００２に移動し、没入用側面６０１２に係合したカムフォロア６４が没入位置用カム溝部６００２に沿って移動しやがて没入位置用カム溝部６００２の基端に至る。
この場合、第１カムフォロア６４Ａは、第１カム環移動用カム溝６０Ａの移動用カム溝部６００４から没入位置用カム溝部６００２に移動し、没入用側面６０１２に係合した第１カムフォロア６４Ａが没入位置用カム溝部６００２に沿って移動しやがて没入位置用カム溝部６００２の基端に至る。
これによりカム環４２は、没入位置に位置する。
また、ギア部４３は、ギア収容用凹部８２の後部に収容される。
このような第２の実施の形態によっても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
【００４７】
（比較）
次に、第１の実施の形態と第２の実施の形態について比較する。
図２９（Ａ）は第１の実施の形態においてカム環４２が突出位置に位置した状態を示す説明図、（Ｂ）は第２の実施の形態においてカム環４２が突出位置に位置した状態を示す説明図である。
第１、第２の実施の形態では、カム環４２が没入位置から突出位置に移動する際に第１カムフォロア６４Ａの進行方向の後方に位置するカムフォロア６４との干渉を防止するため、ギア部４３は、前ギア４３Ａと、前ギア４３Ａに接続され前ギア４３Ａよりも後方に位置する後ギア４３Ｂとで構成されている。
図２９（Ａ）に示すように、第１の実施の形態では、カム環４２が突出位置に保持された状態における周方向におけるカム環４２の回転量は、第１カムフォロア６４Ａが移動用カム溝部６００４から移動して突出位置用カム溝部６００６に係合した位置から、後ギア４３Ｂの先端が壁部８０に干渉する位置までの回転量となる。
図２９（Ｂ）に示すように、第２の実施の形態では、カム環４２が突出位置に保持された状態における周方向におけるカム環４２の回転量は、第１カムフォロア６４Ａが移動用カム溝部６００４から移動して突出位置用カム溝部６００６に係合した位置から、後ギア４３Ｂの先端が壁部８０Ｃに干渉する位置までの回転量となる。
【００４８】
第２の実施の形態では、突出用側面６０１４と没入用側面６０１６とが、第１カムフォロア６４Ａが通過できる間隔をおいて対向しており、ギア部４３が、没入用側面６０１６が形成された壁部８０Ｃの背面に干渉する位置によって突出位置におけるカム環４２の回転量が決定されることになる。
また、第１の実施の形態では、突出用側面６０１４および没入用側面６０１６が、壁部８０の厚さ方向の一方の面および他方の面で構成されていることから、ギア部４３が、壁部８０の突出用側面６０１４に干渉する位置によって突出位置におけるカム環４２の回転量が決定されることになる。
したがって、第１の実施の形態では第２の実施の形態に比べ、ギア部４３が当接する壁部を、第２の実施の形態の突出用側面６０１４と没入用側面６０１６との間隔分、固定環４４の周方向においてギア部４３の進行方向の前方に変位させることができる。
したがって、第１の実施の形態では、第２の実施の形態に比較して突出位置におけるカム環４２の回転量を確保する上で有利となる。
すなわち、第１の実施の形態は、第２の実施の形態に比較して、突出位置におけるカム環４２の回転量を確保する上で有利となることから、１群用移動枠３２および２群用移動枠３６の光軸方向への移動ストロークを確保する上で有利となり、レンズ鏡筒１４の設計の自由度や性能の向上を図る上でより有利となる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例示したが、本発明はビデオカメラやテレビカメラなど撮像装置に無論適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】撮像装置１０のレンズ鏡筒１４が使用位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】撮像装置１０のレンズ鏡筒１４が沈胴位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】撮像装置１０の後面を示す斜視図である。
【図４】撮像装置１０の制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態のレンズ鏡筒１４が収容位置にある状態を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態のレンズ鏡筒１４が突出位置にある状態を示す斜視図である。
【図７】レンズ鏡筒１４の分解斜視図である。
【図８】前方から見たカム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の分解斜視図である。
【図９】図８とは異なる位置で前方から見たカム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の分解斜視図である。
【図１０】後方から見たカム環４２、固定環４４、駆動ギア５２の分解斜視図である。
【図１１】（Ａ）は前方から見たカム環４２の没入位置を示す斜視図、（Ｂ）は前方から見たカム環４２の突出位置を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）は後方から見たカム環４２の没入位置を示す斜視図、（Ｂ）は後方から見たカム環４２の突出位置を示す斜視図である。
【図１３】図１２（Ａ）とは異なる位置で後方から見たカム環４２の没入位置を示す斜視図である。
【図１４】図１２（Ｂ）とは異なる位置で後方から見たカム環４２の突出位置を示す斜視図である。
【図１５】カム環４２が組み込まれた固定環４４を後方から見た後面図である。
【図１６】レンズ鏡筒１４の断面図である。
【図１７】カム環４２の斜視図である。
【図１８】カム環４２の平面図である。
【図１９】カム環４２の外周面の展開図である。
【図２０】固定環４４の斜視図である。
【図２１】固定環４４の内周面を固定環４４の半径方向外方から透視した展開図である。
【図２２】駆動ギア５２の斜視図である。
【図２３】（Ａ）はカム環４２のギア部４３４３およびカムフォロア６４６４と、固定環４４のカム環移動用カム溝６０６０とを示す説明図、（Ｂ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
【図２４】（Ｃ）、（Ｄ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
【図２５】（Ｅ）、（Ｆ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
【図２６】（Ａ）は第２の実施の形態におけるカム環４２のギア部４３およびカムフォロア６４と、固定環４４のカム環移動用カム溝６０とを示す説明図、（Ｂ）はカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
【図２７】（Ｃ）、（Ｄ）は第２の実施の形態におけるカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
【図２８】（Ｅ）は第２の実施の形態におけるカム環４２、固定環４４の動作説明図である。
【図２９】（Ａ）は第１の実施の形態においてカム環４２が突出位置に位置した状態を示す説明図、（Ｂ）は第２の実施の形態においてカム環４２が突出位置に位置した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０……撮像装置、１４……レンズ鏡筒、４２……カム環、４３……ギア部、４４……固定環、６４……カムフォロア、６４Ａ……第１カムフォロア、６０……カム環移動用カム溝、６０Ａ……第１カム環移動用カム溝、６００２……没入位置用カム溝部、６００４……移動用カム溝部、６００６……突出位置用カム溝部、８２……ギア収容用凹部、８４……開放部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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