(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（２１）を包装するためのパッキング装置（１）のオペレイティングホイール（２）において、
長手軸（４）を有し固定された中央本体（５）と、
長手軸（４）と同軸の環状ドラムであって、中央本体（５）を取り囲む環状ドラム（３）と、
環状ドラム（３）によって支持される複数の貫通ポケットであって、関係する製品（２１）を夫々受け取るための複数の貫通ポケット（８）と、
長手軸（４）を中心として段階的に環状ドラム（３）を回転させることにより、製品（２１）を装填するためのローディングステーション（２３）と製品（２１）を解放するためのアンローディングステーション（２５）とを通過する環状経路（Ｐ）に沿って貫通ポケット（８）を搬送するための第１の駆動手段（１８）と、
中央本体（５）によって支持された第１及び第２の押出手段であって、ローディングステーション（２３）とアンローディングステーション（２５）との位置にある各ポケット（８）に係合する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と、
環状ドラム（３）内で各ポケット（８）を通して、第１及び第２の押出手段（５３，４４）に夫々実質的に各退避休止位置に対して径方向の往復運動を伝えるための第２の駆動手段（５６，４７）と、を備え、
少なくとも上記第２の駆動手段（５６，４７）は、電気駆動手段であり、
さらに、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の少なくとも一方が上記ポケット（８）に係合したときに環状ドラム（３）が長手軸（４）を中心として回転せしめられることを防止するための第１の安全装置（５８）と、
環状ドラム（３）が長手軸（４）を中心として回転しているときに上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記各退避休止位置から移動せしめられれることを防止するための第２の安全装置（５９，８０）と、を備えたことを特徴とするオペレイティングホイール。
【請求項２】
上記第２の駆動手段（５６，４７）は、夫々、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための電気リニアモータを備えた、請求項１記載のオペレイティングホイール。
【請求項３】
上記第１の駆動手段（１８）は、電気駆動手段である、請求項１又は２記載のオペレイティングホイール。
【請求項４】
上記第１及び第２の安全装置（５８，５９，８０）は、機械式安全装置である、請求項１〜３のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【請求項５】
上記第１の安全装置（５８）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための、上記中央本体（５）に適合する各ツメ（６５）と、
上記環状ドラム（３）によって支持された第１の各停止部材であって、上記長手軸（４）を中心として環状ドラム（３）と共に移動自在である第１の停止部材（６８）と、
ツメ（６５）を上記第１の停止部材（６８）に係合させる係合位置に移動させるための第１の弾性手段（６４）と、
ツメ（６５）と上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）との間に備えられた伝達手段であって、関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記退避休止位置にあるときに第１の停止部材（６８）を解放する解放位置にツメ（６５）をロックする伝達手段（６０，６２，４６，６９，５５）と、を備えた、請求項１〜４のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【請求項６】
上記伝達手段（６０，６２，４６，６９，５５）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための第１のヒンジピンであって、上記中央本体（５）に適合すると共に上記長手軸（４）に平行な第１のヒンジピン（６０）を備え、
上記ツメ（６５）は、上記係合位置と上記解放位置との間で、第１のヒンジピン（６０）と共に揺動し、
さらに、第１のヒンジピン（６０）に設けられたアーム（６２）と、
上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在である第１の停止手段であって、関係する上記アーム（６２）と協働して第１のヒンジピン（６０）を揺動させる第１の停止手段（４６，５５）と、を備えた、請求項５記載のオペレイティングホイール。
【請求項７】
上記第１の停止手段（４６，５５）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための停止ピンであって、関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在であり且つ上記第１のヒンジピン（６０）に平行である停止ピン（４６，５５）を備え、
関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記退避休止位置の近傍にあるときに、上記アーム（６２）は、夫々、停止ピン（４６，５５）と係合するように位置決めされている、請求項６記載のオペレイティングホイール。
【請求項８】
上記アーム（６２）は、上記第１のヒンジピン（６０）を軸として回動するロッカーアーム（６１）のアームであり、
該ロッカーアーム（６１）は、更なるアーム（６３）を備えており、
上記第１の弾性手段（６４）は、上記更なるアーム（６３）と、上記中央本体（５）との間に設けられている、請求項６又は７記載のオペレイティングホイール。
【請求項９】
上記第２の安全装置（５９）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための、上記中央本体（５）に設けられた第２の停止部材（７２）と、
関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在である第２の停止手段（４６，５５）と、を備え、
上記第２の停止部材（７２）は、上記第２の停止手段（４６，５５）の移動経路に対して、干渉位置と非干渉位置との間で中央本体（５）上で移動自在であり、また、上記第２の停止部材（７２）は、上記干渉位置において上記第２の停止手段（４６，５５）と協働し、これにより、関係する１及び第２の押出手段（５３，４４）が上記退避休止位置にロックされ、
さらに、上記第２の停止部材（７２）を上記非干渉位置に移動させるための第２の弾性手段（７８）と、
上記環状ドラム（３）が回転しているときに上記第２の停止部材（７２）を上記干渉位置にロックするための制御手段であって、環状ドラム（３）の静止時に第２の停止部材（７２）が第２の弾性手段（７８）によって上記非干渉位置に移動することを許容する制御手段（６９，７０，７１，７５，７６，６６）と、が備えられた、請求項４〜８のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【請求項１０】
上記第１の停止手段（４６）と、上記第２の停止手段（５５）とは、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるべく一般的な停止ピン（４６，５５）からなり、
該停止ピン（４６，５５）は、上記長手軸（４）に平行であり、且つ、関係する第１及び第２の押出手段（５３，４４）と共に移動自在である、請求項６又は９に記載のオペレイティングホイール。
【請求項１１】
上記制御手段（６９，７０，７１，７５，７６，６６）は、上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）の各々に用いられるための、上記中央本体（５）に揺動自在に設けられ上記長手軸（４）に平行な第２のヒンジピン（６９）と、
該第２のヒンジピン（６９）と上記第２の係止部材（７２）との間に設けられたクランク（７０）及び接続ロッド（７１）であって、該クランク（７０）が第２のヒンジピン（６９）と共に揺動することにより第２の係止部材（７２）が上記係合位置と上記解放位置との間で移動せしめられるようになっている、クランク（７０）及び接続ロッド（７１）と、
上記環状ドラム（３）により支持されたカム手段（７５，７６，６６）であって、第２の係止部材（７２）の揺動を制御するカム手段（７５，７６，６６）と、を備えた、請求項９又は１０に記載のオペレイティングホイール。
【請求項１２】
上記カム手段（７５，７６，６６）は、上記長手軸（４）と同軸のカム（６６）と、
該カム（６６）と上記第２のヒンジピン（６９）との間に設けられたカムフォロア手段（７５，７６）と、を備え、
該カムフォロア手段（７５，７６）は、第２のヒンジピン（６９）と共に揺動すると共に、上記第２の弾性手段（７８）によってカム（６６）との当接が維持される、請求項１１記載のオペレイティングホイール。
【請求項１３】
上記カム（６６）は、上記ツメ（６５）と協働し上記第１の停止部材（６８）を有する第１のプロフィールと、
上記カムフォロア手段（７５，７６）と協働する第２のプロフィール（７７）と、を備え、
上記第２のプロフィール（７７）は、複数の凹部（７９）を有する円形プロフィールであり、
上記カムフォロア手段（７５，７６）は、上記環状ドラム（３）が静止するときに、上記凹部（７９）の１つに係合する、請求項５又は１２に記載のオペレイティングホイール。
【請求項１４】
上記第２の安全装置（８０）は、上記長手軸と同軸であり且つ上記ポケット（８）と一体化されている管状本体（８０）であって、上記環状ドラム（３）の内部をなす管状本体（８０）を備えており、
該管状本体（８０）は、ポケット（８）に関して径方向内側に位置すると共に、各ポケット（８）の位置において上記第１及び第２の押出手段（５３，４４）を通過させるための開口（４２）を備えている、請求項４〜８のいずれかに記載のオペレイティングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、製品パッキング装置（製品包装装置）のオペレイティングホイールに関する。
【０００２】
より詳しくは、本願発明は、以下のタイプの製品パッキング装置のオペレイティングホイールに関する。すなわち、このオペレイティングホイールは、長手軸を有する固定された中央本体と、長手軸と同軸の環状ドラムであって中央本体を取り囲む環状ドラムと、環状ドラム上の複数の貫通ポケットであって関係する製品を夫々受け取るための複数の貫通ポケットと、長手軸を中心として段階的に（調和して、一致して、in steps）環状ドラムを回転させることにより製品ローディングステーションと製品アンローディングステーションとを通過する環状経路に沿ってポケットを搬送するための第１の駆動手段と、中央本体によって支持された第１及び第２の押出手段であってローディングステーションとアンローディングステーションとの位置における各ポケットに係合する第１及び第２の押出手段と、環状ドラム内で各ポケットを通して第１及び第２の押出手段に、夫々、各退避休止位置に対して、長手軸に関して実質的に各径方向経路沿いの往復運動を伝えるための更なる駆動手段と、を備えている。
【０００３】
本願発明は、あらゆる製品をパッキング（包装）するのに相応しいものであるが、特に、実質的に平行六面体形状の製品をパッキング（包装）するのに相応しく、本願発明は、箱詰め装置上でシガレットの束をパッキングしてカートンに形成するためのパッキングホイールを製造するタバコ業界において有利に用いられることができる。以下の記載は、単なる例示として示されるものである。
【背景技術】
【０００４】
環状ドラムが機械的な伝達装置を介して箱詰め装置の主モータにより駆動されると共に、パッキングホイールの中央本体により支持される押出手段がカム制御装置によって通常上記主モータに接続されている機械的な作動装置により動作せしめられるようになっている、上記タイプのパッキングホイールにおいて、少なくとも１つのオペレイティングホイールを用いる箱詰め装置が知られている。
【０００５】
従って、上記タイプの周知のオペレイティングホイールの構造は、上記機械的な作動装置により著しく複雑なものとなるだけでなく、フォーマットのあらゆる変更は、必然的に、カム制御装置の変更を意味するものとなり、ダウンタイム（中断時間）は、かなり長くならざるを得ない。
【特許文献１】ＥＰ０７９２８０７Ａ
【特許文献２】ＤＥ１９５３５５１０Ａ１
【特許文献３】ＥＰ１２１１１７８Ａ
【特許文献４】ＥＰ０８１１５５５Ａ
【特許文献５】ＵＳ４５１９１８０Ａ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明の目的は、上記欠点を除去するように構成された製品パッキング装置のオペレイティングホイールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明によれば、製品をパッキングするための以下のパッキング装置のオペレイティングホイールが提供される。すなわち、このオペレイティングホイールは、長手軸を有し固定された中央本体と、長手軸と同軸の環状ドラムであって中央本体を取り囲む環状ドラムと、環状ドラムによって支持される複数の貫通ポケットであって関係する製品を夫々受け取るための複数の貫通ポケットと、長手軸を中心として段階的に（調和して、一致して、in steps）環状ドラムを回転させることにより、製品を装填するためのローディングステーションと製品を解放するためのアンローディングステーションとを通過する環状経路に沿ってポケットを搬送するための第１の駆動手段と、中央本体によって支持された第１及び第２の押出手段であってローディングステーションとアンローディングステーションとの位置にある各ポケットに係合する第１及び第２の押出手段と、環状ドラム内で各ポケットを通して、第１及び第２の押出手段に夫々実質的に各退避休止位置に対して径方向の往復運動を伝えるための第２の駆動手段と、を備え、少なくとも上記第２の駆動手段は、電気駆動手段であり、さらに、上記第１及び第２の押出手段の少なくとも一方が上記ポケットに係合したときに環状ドラムが長手軸を中心として回転せしめられることを防止するための第１の安全装置と、環状ドラムが長手軸を中心として回転しているときに上記第１及び第２の押出手段が上記各退避休止位置から移動せしめられれることを防止するための第２の安全装置と、を備える。
【０００８】
上記機械的安全装置は、上記第２の電気駆動手段を用いるために、また、電気モータの位置制御のために、必要である。というのは、希なことではあるが、この電気モータは、とりわけ、外部の磁気フィールド等の外部的なファクターや内部的な読み取りエラーによって、不正確さが生じる場合があるからである。
【０００９】
上記したオペレイティングホイールは、好ましくは、請求項１に直接的に若しくは間接的に従属する請求項の何れかに記載の如く構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本願発明の幾つかの非限定的な実施形態を例示的に記載する。
【００１１】
図１〜３を参照すると、参照符号１は、箱詰め装置を全体的に示している。この箱詰め装置１は、示された例におけるオペレイティングホイールと、パッキングホイール２とを備えており、このパッキングホイール２は、長手軸４の周りで段階的に（調和して、一致して、in steps）回転する環状ドラム３と、該環状ドラム３内に位置し長手軸４と同軸である固定された中央本体５とを備えている。環状ドラム３は、前環状フランジ６と後環状フランジ７とを備えている。該前環状フランジ６と後環状フランジ７とは、長手軸４と同軸であり、幾つかの実質的にＵ字形状の長手ポケット８によって互いに接続されている。各ポケット８は、その凹面が径方向外側に向いた状態で位置しており、該各ポケット８は、中央開口１０を有する底壁９により内側において閉じている。
【００１２】
図１を参照すると、カウンターフランジ１１が後環状フランジ７に接続されている。該カウンターフランジ１１は、長手軸４と同軸であり実質的に切頭円錐形状であるトランスミッションケーシング１２の前自由端から外方向に延在している。このトランスミッションケーシング１２の後端からは、長手軸４と同軸である円筒形スリーブ１３が後方に延在している。スリーブ１３は、ベアリング１４を介して、円筒形チューブ１５の外面に回転自在に設けられている。この円筒形チューブ１５は、トランスミッションケーシング１２を通して、箱詰め装置１の固定フレーム１６の前方に延在している。この円筒形チューブ１５は、長手軸４と同軸であり、その前端は、中央本体５に取り付けられている。
【００１３】
スリーブ１３の外面には、電気モータ１８の環状ロータ１７が設けられている。この環状ロータ１７は、長手軸４と同軸である。それは、また、環状本体２０の内面に環状ステーター１９を備えている。この環状ステーター１９は、長手軸４と同軸であり、フレーム１６と一体的である。
【００１４】
各ポケット８は、ローディングステーション２３において、各グループ２１のシガレットの束（パケット）２２と、不図示の各パッキング材料（包装材料）のシートとを、周知の方法で受け取るようになっている。そして、各ポケット８は、図２において、反時計回りの方向に、環状経路Ｐに沿って移動する。この環状経路Ｐは、ローディングステーション２３と、少なくとも１つの周知の折り曲げステーション（フォールディングステーション）２４と、ローディングステーション２３の径方向反対側に位置するアンローディングステーション２５とを通っており、これにより、少なくとも部分的に閉じられた個々のカートンがアンローディングステーション２５に供給されるようになっている。
【００１５】
図１を参照すると、中央本体５は、トランスミッションケーシング１２の前方に位置すると共に環状ドラム３の内側に位置するカップ形本体２７を備えている。このカップ形本体２７は、長手軸４に垂直な端壁２８であってトランスミッションケーシング１２の前自由端に面するようにチューブ１５の前自由端部に設けられた端壁２８を備えている。また、このカップ形本体２７は、側壁２９を備えている。この側壁２９は、長手軸４と平行な軸方向に端壁２８の前面から突出しており、実質的に矩形状の環状断面と、長手軸４に直角な長手軸３０とを有している。この長手軸３０は、長手軸４と共に、ローディングステーション２３とアンローディングステーション２５とを通って延在する面Ｓをなしており、それは、実質的に、図１の平面に一致しており、また、図２の平面に直角である。
【００１６】
図２を参照すると、中央本体５は、また、端壁２８に設けられたカップ形本体２７内に位置する押出装置３１を備えている。この押出装置３１は、３つの重なり合う実質的に矩形状のプレート３２，３３，３４を備えている。これら３つの矩形状のプレートについて、プレート３２は前プレート、プレート３３は中間プレート、そしてプレート３４は後プレートである。各プレート３２，３３，３４は、互いに平行な各面であって、長手軸４に垂直（直角）な各面を有している。すべての各長手軸は、面Ｓ内に位置している。中間プレート３３は、側壁２９内の長手軸３０の部分と実質的に同一の長さを有しており、図３に示すように、長手軸４に平行な幾つかのスクリューピン３５によって端壁２８に一体的に接続されている。一方、前プレート３２は、中間プレート３３よりも長さが短く、ボルト３６によって中間プレート３３に一体的に接続されている。この前プレート３２は、中間プレート３３の端部から延在していてアンローディングステーション２５に面しており、ローディングステーション２３に面する側において面Ｓに垂直なエッジ３７によって画定（bounded）されている。後プレート３４は、前プレート３２と同一長さを有しており、ボルト３８により、中間プレート３３に一体的に接続されている。この後プレート３４は、中間プレート３３の端部から延在していてローディングステーション２３に面しており、アンローディングステーション２５に面する側において面Ｓに垂直なエッジ３９によって画定（bounded）されている。
【００１７】
ボルト３６は、ガイド４１をなす各溝付きローラ４０を回転自在に支持している。これによりプッシャ（押出部材）４４のロッド４３は、側壁２９に形成された開口４２を通して、長手軸３０と平行な向きに支持され且つ摺動（スライド）せしめられるようになっている。該ロッド４３は、アンローディングステーション２５に面している。プッシャ４４のヘッド４５は、側壁２９の外側に位置しており、アンローディングステーション２５に面している。その支持ヘッド４５の反対側の端部において、ロッド４３には、長手軸４に平行であり且つエッジ３７と協働するトランスバースピン４６（図１，４に図示）が備えられており、それは、電気リニアモータ４７の移動部材をなしている。電気リニアモータ４７のステーター４８のウイングは、前プレート３２と中間プレート３３との間に設けられている。
【００１８】
同様に、ボルト３８は、ガイド５０をなす各溝付きローラ４９を回転自在に支持している。これによりプッシャ（押出部材）５３のロッド５２は、側壁２９に形成された開口５１を通して、長手軸３０と平行な向きに支持され且つ摺動（スライド）せしめられるようになっている。該ロッド５２は、ローディングステーション２３に面している。プッシャ５３のヘッド４５は、側壁２９の外側に位置しており、ローディングステーション２３に面している。その支持ヘッド５４の反対側の端部において、ロッド５２には、長手軸４に平行であり且つエッジ３９と協働するトランスバースピン５５が備えられており、それは、電気リニアモータ５６の移動部材をなしている。電気リニアモータ５６のステータ５７のウイングは、後プレート３４と中間プレート３３との間に設けられている。
【００１９】
電気リニアモータ４７，５６は、夫々、アンローディングステーション２５とローディングステーション２３の位置にある関係する（関連する）静止ポケット８における開口１０、及び関係する開口４２，５１を通して、各ヘッド４５，５４が環状ドラム３内に位置する各退避休止位置（図１，２及び４）と、各ロッド４３，５２が夫々アンローディングステーション２５とローディングステーション２３の位置にある各静止ポケット８を通して延在（突出）する各引き出し作業位置（図６はプッシャ４４を単に示している）であって各ヘッド４５，５４が各ポケット８の外側開口（インレット）に整列すると共にピン４６，５５が夫々前プレート３２のエッジ３７及び後プレート３４のエッジ３９に当接するところの各引き出し作業位置との間で、関係するプッシャ４４，５３に、夫々、往復移動運動を伝えるようになっている。
【００２０】
図２に明確に示すように、プッシャ４４，５３の各々について、中央本体５は、機械的な２つの安全装置５８，５９を備えている。これらの安全装置のうち、安全装置５８は、関係するプッシャ４４，５３が、夫々、ポケット８に係合するときに、環状ドラム３が長手軸４を中心として回転せしめられることを防止する。また、安全装置５９は、環状ドラム３が長手軸４を中心として回転するときに、関係するプッシャ４４，５３が環状ドラム３と干渉することを防止する。
【００２１】
図４〜７に、より明確に示すように、各安全装置５８（単純化のために、プッシャ４４の安全装置５８のみ図示）は、カップ形本体２７に設けられ長手軸４に平行であるピン６０を備えている。この安全装置５８は、側壁２９に軸方向に形成されたシートを通して、またカップ形本体２７の端壁２８を介して（図１）、揺動するように設けられている。このピン６０は、夫々、実質的に該ピン６０に設けられたＬ形ロッカーアーム６１のピボットをなしている。当該ピン６０は、２つのアーム６２，６３を備えている。アーム６２は、関係するピン６０から面Ｓの方向に向けて径方向に延在すると共に、面Ｓを通過して延在している。このアーム６２は、自由端部が、関係するピン４６，５５の経路に沿って位置する状態に配置されており、ピン４６，５５のロッド４３，５２が上記退避休止位置に接近した時にピン４６，５５に干渉するようになっている。アーム６３は、関係するアーム６２に対して実質的に垂直（直角）であり、スプリング６４により側壁２９に接続されている。このスプリング６４により、関係するアーム６２の端部は、関係するエッジ３７，３９の方向に移動せしめられるようになっている。図５，７に示されるように、ツメ６５が面Ｓに面すると共にツメ６５が面Ｓにおいて移動自在な自由端を有する状態で、端壁２８の後ろに各ピン６０が設けられている。各ツメ６５は、長手軸４と同軸である環状カム６６と同一平面上にある。該環状カム６６は、幾つかの径方向アーム（放射状アーム）６７（図１）によって、トランスミッションケーシング１２に一体的に接続されている。この環状カム６６は、ツメ６５が関係するスプリング６４によって付勢される外形（輪郭、outer profile）を有すると共に、各ポケット８に位置するストップティース６８を有している。
【００２２】
図４〜６に示されるように、各安全装置５９（単純化のため、プッシャ４４の安全装置５９のみを示している）は、カップ形本体２７に適合すると共に長手軸４と平行であるピン６９を備えている。このピン６９は、側壁２９に軸方向に形成されたシート（座）を通して、また、カップ形本体２７の端壁２８（図１）を通して、揺動自在（図１）に設けられている。ピン６９は、関係するピン６９に設けられた各クランクつまりレバー７０であって関係するロッカーアーム６１と同一面上にあるレバー７０のピボットをなしている。各レバー７０の自由端は、各接続ロッド７１により、更なるレバー７２の中間点に接続されている。この更なるレバー７２は、長手軸４と平行である軸７３を中心として関係するプレート３２，３４上で揺動する。そして、当該レバー７２は、面Ｓに向けて外側に向いており、その自由端において、関係するピン４６，５５を受ける凹部を備えている。図５，７に示すように、各ピン６９には、更なるレバー７５が、端壁２８の背後であってカム６６の前方に設けられている。この更なるレバー７５の自由端には、カム６６を通して延在するカムフォロアローラ７６が備えられている。このカムフォロアローラ７６は、関係するレバー７０と側壁２９との間に設けられたスプリング７８によって、カム６６の内側輪郭（内側プロフィール）７７に当接した状態に保持されている。内側輪郭７７は、長手軸と同軸である円形輪郭（円形プロフィール）であり、幾つかの凹部７９を有している。各凹部７９は、関係する歯６８と関係するポケット８とに関連しており、該各凹部７９は、関係するツメ６５が関係する歯６８に係合したときにカムフォロアローラ７６と係合するようになっている。
【００２３】
次に、動作位置（作動位置）を示す図２，４及び５を参照して、パッキングホイール２の動作について記載する。この動作位置において、環状ドラム３が回転して、ローディングステーション２３において先に充填された第１のグループ２１は折り曲げステーションに搬送され、既に部分的に充填（パック）された更なるグループ２１はアンローディングステーション２５に搬送される。このステーションにおいて、２つのプッシャ４４，５３は、それらの退避休止位置にあり、関係するピン４６，５５は、関係する安全装置５８の関係するアーム６２に作用して個々のスプリング６４を伸張させると共に個々のツメ６５をそれらの解放位置（図５）に保持する。これにより、環状ドラム３は、長手軸４を中心として自由に回転することができる。この位置において、安全装置５９（図５）のレバー７５のカムフォロアローラ７６は、カム６６の円形内側輪郭（内側プロフィール）７７の各部分に沿って転がり、その結果、関係するスプリング７８に対抗して、また、関係するピン６９とレバー７０と接続ロッド７１とからなる関係する伝達手段によって、関係するレバー７２を各停止位置（図１及び４）に保持する。このとき、レバー７２は、関係する凹部７４が面Ｓ内に位置すると共にピン４６，５５に夫々面する状態で、位置決めされることになる。この結果、引き出し作業位置方向へのプッシャ４４，５３の移動が、関係するレバー７２と係合している各ピン４６，５５により、防止される。
【００２４】
そのステップの最後において、環状ドラム３は、一つのポケット８がローディングステーション２３の位置にあり他のポケット８がアンローディングステーション２５の位置にある状態で、補足される（図６，７）。環状ドラム３が補足されたとき、安全装置５９（図７）のレバー７５のカムフォロアローラ７６がカム６６の円形内側輪郭７７上の各凹部７９に係合し、これにより、関係するレバー７２は、関係するスプリング７８によって、関係する上記停止位置から移動せしめられ、関係するピン４６，５５は解放される。この結果、プッシャ４４，５３は、それらの引き出し作業位置への移動が可能となる。
【００２５】
この時点で、上記２つの電気リニアモータ４７，５６が作動して、プッシャ４４は、アンローディングステーション２５にあるポケット８を通過するように移動せしめられ、少なくとも部分的に完成されたカートン２６が解放（アンロード）される。そして、プッシャ５３は、ローディングステーション２３にあるポケット８を通して移動せしめられ、プッシャ５３が戻されるとき、パッキング（包装）のためにグループ２１のポケット８内への挿入を伴う。
【００２６】
それらの退避休止位置からの移動において、ピン４６，５５は解放され、関係するロッキングアーム６１は、関係するスプリング６４の制御の下で図６において時計回り方向に、各ピン６０を中心として回動する。これにより、関係するツメ６５は、面Ｓにおいて関係する歯６８に係合し、プッシャ４４，５３が退避休止位置に復帰するまで、環状ドラム３が長手軸４を中心として回転することが防止される。退避休止位置においては、関係するピン４６，５５が関係するアーム６２に作用することにより、関係するツメ６５がそれらの解放位置に復帰せしめられるようになっている。
【００２７】
通常の動作状態において、ツメ６５が関係する歯６８に係合している位置にあるときに電気モータ１８が間違って、或いは不覚にも、動作せしめられた場合や、電気リニアモータ４７，５６が間違って、或いは不覚にも、動作せしめられた場合には、明らかに、即、ストレスの増加が生じたり、或いは、周知の検知及びアラーム装置によって箱詰め装置を直ちに停止させるための信号、若しくは所定回リセット動作が行われた後においてのみ上記停止させるための信号、が出される。
【００２８】
図８の実施形態において、安全装置５９は、長手軸４と同軸である円筒型チューブ８０で置換されている。この円筒型チューブ８０は、前環状フランジ６と後環状フランジ７との内周面を接続しており、また、開口１０を備えている。明らかに、チューブ８０は、環状ドラム３の移動時に、プッシャ４４，５３がフランジ６，７間のスペースに係合することを防止する機能を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本願発明に係るパッキングホイールの第１の好ましい実施形態の軸方向断面を示す図である。
【図２】図１のII-II線断面を示す図である。
【図３】図１のIII-III線断面を示す大縮尺図である。
【図４】図２に類似の正面（立面）図であって、明瞭化のため、第１のオペレイティング位置における図１のパーツの一部が取り外された状態を示す図である。
【図５】図１のV-V線断面を示す図であり、図４のオペレイティング位置における図１のパーツを示す図である。
【図６】図４に類似の図であり、第２のオペレイティング位置における図４のパーツを示す図である。
【図７】図５に類似の図であり、第２のオペレイティング位置における図５のパーツを示す図である。
【図８】図２に類似の図であり、本願発明に係るパッキングホイールの第２の好ましい実施形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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