(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能な整経クリールと、この整経クリールから供給された複数の経糸を同時に巻き取ってバンドを形成するための整経ドラムと、を備える部分整経機を含む部分整経システムにおいて、
糸選択装置と、この糸選択装置で選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記整経クリールと前記整経ドラムとの間に、少なくとも１バンドの糸本数と同じ数だけ設置し、
前記整経クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されており、
前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された経糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された経糸群から少なくとも１本を選択して前記整経ドラム側へ供給するように構成したことを特徴とする、部分整経システム。
【請求項２】
請求項１に記載の部分整経システムであって、前記整経クリールは固定式クリールとされていることを特徴とする部分整経システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の部分整経システムであって、
前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ドラム側へ送られる経糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることを特徴とする部分整経システム。
【請求項４】
請求項３に記載の部分整経システムであって、
前記部分整経機は、前記整経ドラムを角度制御しながら回転駆動可能なモータを備え、
前記制御装置は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されていることを特徴とする部分整経システム。
【請求項５】
整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから経糸を供給し、これを整経ドラムに同時に巻き取ってバンドを形成する部分整経方法であって、
前記整経クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を１バンドの糸本数と同じ数だけ仕掛け、
各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される経糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された経糸群から少なくとも１本の経糸を選択して前記整経ドラムに供給するよう構成し、
また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設けることを特徴とする、部分整経方法。
【請求項６】
請求項５に記載の部分整経方法であって、前記整経クリールは固定式クリールとされていることを特徴とする部分整経方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の部分整経方法であって、
前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、１バンドの経糸の全部又は選択された一部に対応する前記糸選択装置と糸継装置とによって、前記整経ドラムに供給される経糸を切り換えることを特徴とする、部分整経方法。
【請求項８】
請求項７に記載の部分整経方法であって、
前記整経ドラムは、角度制御しながら回転駆動可能なモータによって駆動されるものとし、
予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸選択装置及び前記糸継装置の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えることを特徴とする、部分整経方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部分整経機を含む部分整経システムの構成、及び、部分整経方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製織準備のための整経方法の一つとして、従来から部分整経方法が知られている。この部分整経方法では、整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージ（例えば、数十個から数百個程度）から糸が引き出されて供給され、テーパー形状の巻付け面を有する整経ドラムのテーパー側の端部に、１つ目のバンドを形成する。即ち、整径ドラムの軸に対して斜行する状態で、ドラムの軸方向の幅より小さい幅を有する糸層を１個巻き取る。
【０００３】
次いで、前記１つ目のバンドに隣接するように、２つ目のバンドを同様に形成する。更に、整経ドラム上に必要な総糸本数が巻かれるようになるまで上記操作を繰り返して、複数のバンドを有する部分整経ビームを形成する。この上で、整織に必要な総糸本数が巻かれた部分整経ビームから糸を同時に引き出して、１個の製織ビームを形成する（あるいは、複数の部分整経ビームから１個の製織ビームを形成することもできる）。この部分整経は、設備の大型化を防止でき、また少量多品種生産に好適なものとして、広く用いられている。
【０００４】
以上のような部分整経を行う構成としては、例えば特許文献１で開示される部分整経設備がある。特許文献１の部分整経設備は、整経クリールとしてのボビンクリールを備え、このボビンクリールは回転テーブルの形態のコンベヤを用いた交換式クリールに構成されている。また、各糸引出し部に２つ以上のボビンクリールのボビン装着部が対応して設けられており、前記回転テーブルによってこのボビン装着部が選択的に動作位置に移動可能に構成されている。
【０００５】
そして特許文献１の部分整経設備は、糸をボビン側から切断するとともにこの糸を他のボビンに結合する自動切断兼結合装置を備える。この自動切断兼結合装置は、水平に列状に配置された複数の糸引出し部用に対して１ユニット設けられており（特許文献１の図４を参照）、このユニットが複数の糸引出し部の間を移動して、必要に応じて経糸を切断して切換後の経糸を結合する。言い換えれば、１つの自動切断兼結合装置が複数の経糸を担当し、必要に応じて移動しながら経糸の切断・結合を行っている。
【０００６】
この特許文献１の構成は、部分整経機で１つの経糸帯糸層（１つのバンド）が仕上げられる度に、次の経糸帯糸層を形成する糸系列（色や糸種）を変更できる。従って、リピート（つまり、紋様を構成する経糸の色パターンの周期的繰返しの単位）の糸本数よりも少ない糸本数の２つ以上の経糸帯糸層を利用して、一層大きなリピートを形成でき、広い生産フロアを必要としないコンパクトな設備を提供できる。あるいは、リピートの糸本数よりも多い糸本数の経糸帯糸層を巻き取ることで、生産性を高めることができる。
【特許文献１】特許第３４９２３３５号公報（０００５〜０００６、００２７、ボビンクリール９、コンベヤ１０、糸引出し部１４、ボビン装着部１１、自動切断兼結合装置１８）
【０００７】
また特許文献２では、織成後の紋柄を考慮して、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成した複数の給糸パッケージを整経クリールの所定位置に供給して部分整経を行い部分整経ビームに巻き取った後で、一個の製織ビームを形成する、部分整経機における整経方法を開示する。特許文献２の整経方法では、糸の測長は糸測長貯溜装置によって行われる。
【０００８】
この特許文献２によれば、巻成後の給糸パッケージを整経クリールの所定位置に配置するだけで、織成後の紋柄を正しく再現する部分整経ビームを得ることができる。また、多様な紋様の織物を製造可能とできる。
【特許文献２】特開２００４−１５６１８５号公報（要約など、図１、糸測長貯溜装置３０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１の構成は、選択されたボビンを回転テーブルで糸引出し部へ移動させることで糸の選択を行うので、糸選択装置の構成が大掛かりとなり、設備コスト等の上昇を招いてしまう。また、１つの自動切断兼結合装置が移動しながら複数の経糸を担当して経糸の切断・結合を行う構成であるので、一度に多数の経糸を切り換える場合は待ち時間を含め相当の時間が掛かってしまい、アイドルタイムが増加して生産効率を低下させてしまう。
【００１０】
また、特許文献１の構成は１バンドを巻き終わる毎に糸系列を変更可能な旨を開示しているだけであって、１バンドの中（１つのバンドの形成途中）において経糸の色や糸種を変化させることについては、特許文献１では全く言及していない。
【００１１】
一方、特許文献２の方法を用いれば、１バンドの中で経糸の長さ方向で色や糸種を変化させることが可能で、多様な紋様の織物を製造できる点で有利である。しかしながらこの方法は、部分整経工程の前に、そのように色や糸種を変化させた給糸パッケージを織物の全幅分の糸本数だけ製造する工程が余計に必要となり、大幅な製造工数の増加やコストアップを招いてしまう。
【００１２】
また、糸測長貯溜装置で測長しながら色や糸種を切り換えて給糸パッケージを１つずつ巻成していく特許文献２の方法は、例えば糸を切り換えるその切換箇所を複数の経糸で一致させるようにして各給糸パッケージを巻成しても、測長時の誤差や巻成時の温度・湿度等の条件の変化等により、実際に部分整経を行う際に切換箇所同士の位置が一致せずズレてしまうことが多い。特に、この位置ズレは給糸パッケージの巻取りが進むにつれて累積されていく性質のものであるため、場合によっては大きな位置ズレが生じることも少なくない。この結果、紋様に崩れや乱れが生じ、意図した紋様を良好に得ることが困難になってしまう。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、部分整経システムが提供される。経糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能な整経クリールと、この整経クリールから供給された複数の経糸を同時に巻き取ってバンドを形成するための整経ドラムと、を備える部分整経機を含む。糸選択装置と、この糸選択装置で選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記整経クリールと前記整経ドラムとの間に、少なくとも１バンドの糸本数と同じ数だけ設置する。前記整経クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された経糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された経糸群から少なくとも１本を選択して前記整経ドラム側へ供給するように構成した。
【００１５】
これにより、特許文献１と同様に、バンドが仕上がった後次のバンドを形成し始める前に、経糸を糸切換機構で切り換えることができる。従って、紋様を形成するための周期的繰返し単位の本数と１バンドの糸本数が一致していなくても当該紋様を問題なく実現できるから、コンパクトで生産性の高い部分整経システムとでき、或いは紋様の表現の自由度を増大させることができる。
【００１６】
また、特許文献１と異なり、１個の糸継装置は１本の経糸の糸継ぎだけを担当すれば足りるので、多数の経糸について色等を同時に切り換える場合も短時間で行え、生産性を向上させることができる。また、糸継装置と経糸が１対１で対応しているので、糸継装置の制御も簡素化できる。更に、整経クリールが、パッケージ群から解舒された経糸群を糸選択装置に供給してその経糸群の中から経糸を選択させるように構成しているので、回転テーブルによるボビン選択を行う特許文献１のような大掛かりな構成とならず、設備コストを低減できるとともに、糸選択の切換に要する時間も短縮でき、更には糸選択装置の消費するエネルギーを節減できる。
【００１７】
◆前記の部分整経システムにおいては、前記整経クリールは固定式クリールとされていることが好ましい。
【００１８】
これにより、整経クリールの構成を簡素化でき、設備コストを低減できる。
【００１９】
◆前記の部分整経システムにおいては、前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ドラム側へ送られる経糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることが好ましい。
【００２０】
これにより、バンドの巻取長さの途中で、そのバンドを構成する経糸の色や糸種を切り換えることができる。従って、特許文献２と同様に、より多様な紋様を実現できる。
【００２１】
また、特許文献２と異なり、１バンドの本数の経糸を一斉に同時に巻き取りながら、その複数の経糸の１本１本について、色や糸種を独立して且つ同時並行的に切り換えることができる。従って、特許文献２のような、パッケージを１バンドの糸の本数分だけ形成する煩雑な準備工程を省略できるので、リードタイム、工数、及びコストを低減できる。更に、前述の同時巻取りと同時並行的切換により、１つのバンドの中における経糸の切換箇所の位置の相対的な誤差を特許文献２の場合よりも少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
【００２２】
◆前記の部分整経システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。前記部分整経機は、前記整経ドラムを角度制御しながら回転駆動可能なモータを備える。前記制御装置は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されている。
【００２３】
この構成では、１つのバンド分の本数の経糸を同時に巻き取る整経ドラムの回転角度によって、各経糸の切換箇所を位置決めする構成となる。従って、１つのバンドの中での経糸の切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００２４】
◆本発明の第２の観点によれば、以下のような、部分整経方法が提供される。整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから経糸を供給し、これを整経ドラムに同時に巻き取ってバンドを形成する。前記整経クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を１バンドの糸本数と同じ数だけ仕掛ける。各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される経糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された経糸群から少なくとも１本の経糸を選択して前記整経ドラムに供給するよう構成する。また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設ける。
【００２５】
これにより、特許文献１と同様に、バンドが仕上がった後次のバンドを形成し始める前に、経糸を糸選択装置と糸継装置で切り換えることができる。従って、紋様を形成するための周期的繰返し単位の本数と１バンドの糸本数が一致していなくても当該紋様を問題なく実現できるから、設備をコンパクトとできるとともに生産性を向上でき、或いは紋様の表現の自由度を増大させることができる。
【００２６】
また、特許文献１と異なり、１個の糸継装置は１本の経糸の糸継ぎだけを担当すれば足りるので、多数の経糸について同時に切り換える場合も短時間で行え、生産性を向上させることができる。また、糸継装置と経糸が１対１で対応しているので、糸継装置の制御も簡素化できる。更に、整経クリールが、パッケージ群から解舒された経糸群を糸選択装置に供給してその経糸群の中から経糸を選択させるように構成しているので、回転テーブルによるボビン選択を行う特許文献１のような大掛かりな構成とならず、設備コストを低減できるとともに、糸選択の切換に要する時間も短縮でき、更には糸選択装置の消費するエネルギーを節減できる。
【００２７】
◆前記の部分整経方法においては、前記整経クリールは固定式クリールとされていることが好ましい。
【００２８】
これにより、整経クリールの構成を簡素化でき、設備コストを低減できる。
【００２９】
◆前記の部分整経方法においては、前記整経ドラムに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、１バンドの経糸の全部又は選択された一部に対応する前記糸選択装置と糸継装置とによって、前記整経ドラムに供給される経糸を切り換えることが好ましい。
【００３０】
これにより、バンドの巻取長さの途中で、そのバンドを構成する経糸の色や糸種を切り換えることができる。従って、特許文献２と同様に、より多様な紋様を実現できる。
【００３１】
また、特許文献２と異なり、１バンドの本数の経糸を一斉に同時に巻き取りながら、その複数の経糸の１本１本について、色や糸種を独立して且つ同時並行的に切り換えることができる。従って、特許文献２のような、パッケージを１バンドの糸の本数分だけ形成する煩雑な準備工程を省略できるので、リードタイム、工数、及びコストを低減できる。更に、前述の同時巻取りと同時並行的切換により、１つのバンドの中における経糸の切換箇所の位置の相対的な誤差を特許文献２の場合よりも少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
【００３２】
◆前記の部分整経方法においては、以下のように構成することが好ましい。前記整経ドラムは、角度制御しながら回転駆動可能なモータによって駆動されるものとする。予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラムを回転させた上で、前記糸選択装置及び前記糸継装置の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換える。
【００３３】
この方法では、１つのバンド分の本数の経糸を同時に巻き取る整経ドラムの回転を、モータの回転角度を制御することで制御し、各経糸の切換箇所を位置決めすることになる。従って、１つのバンドの中での経糸の切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る部分整経システムの全体的な構成を示した斜視図、図２は糸切換機構へパッケージ群からの経糸群が供給される様子を示す拡大斜視図、図３は同じく全体平面図、図４は糸切換機構の様子及び配列を示す縦断面図である。
【００３５】
図１には部分整経システムの全体斜視図が示され、この部分整経システム１は、多数の給糸パッケージ５・５・・・が仕掛けられる整経クリール１０・１０と、給糸パッケージ５から解舒された経糸Ｙを６４本分、平行に配列した状態で巻き付けてバンドＢを形成するための整経ドラム１１と、を備えた、部分整経機２を備えている。即ち、本実施形態の部分整経機２は、１バンドの糸本数が６４本に設定されている。
【００３６】
また、この部分整経システム１は、前記整経クリール１０・１０と整経ドラム１１との間に、糸切換機構３を多数収容する収容ハウジングとしての糸切換函１２・１２を備えている。整経クリール１０・１０及び糸切換函１２・１２は左右一対で備えられている。
【００３７】
整経クリール１０・１０のそれぞれは平行型クリールとされており、また、クリールに仕掛けられた給糸パッケージ５は移動されることがない固定クリールに構成されている。図３や図４に示すように、本実施形態において整経クリール１０は、１つにつき、横方向に２４列、縦方向に８段の計１９２個の給糸パッケージ５を仕掛けることができるように構成されている（左右２つでは３８４個）。
【００３８】
図１に示すように給糸パッケージ５はコーン状のパッケージとされるとともに、互いに糸色又は糸種が異なる幾つかの給糸パッケージ５（本実施形態では、６個の給糸パッケージ５）が纏められて、１つのパッケージ群４を構成している。例えば糸色を異ならせる場合、１つ目の給糸パッケージ５を赤色の色糸とし、２つ目を黄色とし、３つ目を青色とし、・・・といったようにである。そして、前記整経クリール１０には、１つの前記バンドＢを構成する糸本数に見合う数のパッケージ群４を仕掛けることができるように構成されている。具体的に言えば、本実施形態の部分整経機２のバンドＢの糸本数は前述したとおり６４本であるので、６４個のパッケージ群４（給糸パッケージ５の個数で言えば、６４×６＝３８４個）を仕掛けることができるように構成されている。なお、この６４個のパッケージ群４のそれぞれは、同じく６４個設けられる後述の糸切換機構３のそれぞれに、１つ１つ対応させるようにして設けられている。
【００３９】
また、前記糸切換函１２・１２のそれぞれは、その内部空間を横方向に４列、縦方向に８段の計３２個に仕切られており、こうして形成された区画Ｐ・Ｐ・・・の１つ１つに、図２に示す如く、糸選択装置７及びノッタ（糸継装置）８からなる糸切換機構３を収容する構成とされている。
【００４０】
即ち、左右の糸切換函１２・１２の合計で６４個の区画Ｐが形成され、それぞれに糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）が配置されることになる。結局、糸切換機構３は、部分整経機２の１バンドの糸本数と同じ数だけ、即ち、計６４個配置される。なお、以降では、６４個の糸切換機構３のそれぞれを特定するために１番から６４番までの番号を付して説明することとする（＃１〜＃６４）。
【００４１】
なお図２の符号９は糸切れを検出するためのセンサであり、このセンサ９は糸切換機構３ごとに１個ずつ配置されている。
【００４２】
そして図２〜図４に示すとおり、糸切換機構３のそれぞれの糸選択装置７に対し、対応する前記パッケージ群４から解舒される経糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給される。即ち、対応するパッケージ群４を構成する様々な糸色の６個の給糸パッケージ５から、それぞれ１本ずつ、計６本の経糸Ｙ・Ｙ・・・が解舒され、この６本の色とりどりの経糸群Ｙ・Ｙ・・・が、適宜のヤーンガイドを経由して、対応する糸切換機構３の糸選択装置７へ供給されることになる。なお、図１においては図面の見易さのために、整経クリール１０の給糸パッケージ５から糸切換函１２へ至る糸道の途中部は図示されていない。
【００４３】
そして図２や図３に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に供給された経糸群Ｙ・Ｙ・・・のうち、当該糸選択装置７によって適宜選択された１本（又は複数本）の経糸Ｙのみが、整経ドラム１１側へ供給されることになる。
【００４４】
上記の糸選択装置７は、前記特許文献２に開示されている糸選択装置と同様の構成であって、図３や図４等を参照して以下簡単に説明する。この糸選択装置７は、供給される経糸Ｙ・Ｙ・・・の数（６本）に対応して６個設けられた糸ガイド１７・１７・・・と、この６個の糸ガイド１７を個別に上下回動させることが可能な図略のシリンダと、経糸Ｙを吸引可能な図略の吸引ノズル（吸引手段）と、この吸引に抗して経糸Ｙの糸端を保持して待機させることが可能な保持ローラ１８と、を備えている。
【００４５】
それぞれの糸ガイド１７は筒状に設けられるとともに、その内部に、供給された経糸Ｙを挿通できるようになっている。また６個の糸ガイド１７は、１個ごとに独立に、上昇位置（選択位置）と下降位置（選択解除位置ないし退避位置）との間で前記シリンダによって切換可能に構成されている。
【００４６】
また、前記ノッタ８は、糸選択装置７のすぐ下流側に設けられている。このノッタ８の構成は一般的なものであり、例えば前記特許文献２に開示されている公知のノッタ等を採用できるので、詳細な説明を省略する。
【００４７】
以下、この構成の糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）による経糸Ｙの切換について説明する。図２に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に導入された６本の経糸Ｙ・Ｙ・・・は、糸選択装置７において設けられた前記糸ガイド１７・１７・・・に、１個につき１本挿通されている。そして、糸選択装置７は、６本のうち１本または複数本の経糸Ｙを選択し、この選択された経糸Ｙに対応する糸ガイド１７は上側の選択位置とするとともに、選択されていない経糸Ｙの糸ガイド１７は下側の退避位置とするように、前記シリンダを制御する。
【００４８】
ここで、糸ガイド１７が選択位置に切り換えられたときは、その糸ガイド１７に案内されている経糸Ｙは、その糸端を下流側のノッタ８へ受け渡すことができるようになっている。一方、糸ガイド１７が退避位置にある場合は、経糸Ｙの糸端はノッタ８へ受け渡されず、保持ローラ１８に保持されて待機される。
【００４９】
この構成の糸切換機構３において、現在選択されて整経ドラム１１側へ供給されている経糸Ｙを異なる色（或いは糸種）の経糸Ｙへ切り換える場合は、前記シリンダを駆動して、現在供給されている経糸Ｙに相当する糸ガイド１７を下降させて退避位置とし、一方で、新しく選択する経糸Ｙを案内している糸ガイド１７を退避位置から上昇させて選択位置とする。そして、ノッタ８により現在の経糸Ｙを切断するとともに、その切断された糸端（整経ドラム１１側の糸端）と新しい経糸Ｙの糸端を糸継ぎする。なお、選択されなくなった経糸Ｙの糸端（給糸パッケージ５側の糸端）は、事後に再びその経糸Ｙが選択されるのに備えて、自動的に保持ローラ１８によって保持され待機される。このようにして、整経ドラム１１側へ供給する経糸Ｙの色（或いは糸種）を切り換えることができる。
【００５０】
前記の糸選択装置７で選択され、上記の６４個の糸切換機構３からそれぞれ引き出された経糸Ｙ・Ｙ・・・は、図１のように幅定め筬１３へ送られてこれを通過することで平行に配列され、その後、図１の太線矢印方向に回転する整経ドラム１１によって所定長だけ巻き取られ、所定幅のバンドＢを形成する。
【００５１】
なお、前記部分整経機２は、前記整経ドラム１１を駆動するための電動モータ（モータ）１９を備え、この電動モータ１９は、角度制御が可能なモータ、例えばパルスモータやサーボモータとして構成されている。この電動モータ１９は部分整経機２のコントローラ（整経機コントローラ）２０に接続され、この整経機コントローラ２０によって前記電動モータ１９の回転及び停止が制御される。また整経機コントローラ２０は、部分整経システム１の全体制御のための上位のシステムコントローラ（制御装置）２１に接続されている。
【００５２】
電動モータ１９による整経ドラム１１の回転駆動によって所定長のバンドＢが形成されると、整経ドラム１１は図示しないアクチュエータにより軸方向に移動して、再び電動モータ１９の駆動によって６４本の糸Ｙを巻き取り、次のバンドＢを形成する。これを何回〜何十回程度繰り返すことで、織物の全幅分の経糸を備える部分整経ビームとすることができ、これを巻返し機で巻き返すことで製織ビームが形成されて、製織工程に供される。なお、複数の部分整経ビームに巻かれた経糸を揃えて１個の製織ビームを形成することもできる。
【００５３】
また、本実施形態の部分整経システム１では図１に示すように、前記システムコントローラ２１が、前記の６４個の糸切換機構３のそれぞれに電気的に接続され（図１では＃１〜＃８の糸切換機構３に対する信号の入力のみを図示している）、当該糸切換機構３を個別に制御できるように構成されている。詳細は図示しないが、本実施形態ではシステムコントローラ２１は公知のマイクロコンピュータ式に構成しており、演算手段としてのＣＰＵや記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭを備えるとともに、整経機コントローラ２０や前記糸切換機構３に対する制御信号を出力する出力部等を備えて構成している。
【００５４】
前記システムコントローラ２１には、前記バンドＢの巻取長さの情報が予め設定され、この長さの情報はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。そしてシステムコントローラ２１は、その記憶された長さに相当する整経ドラム１１の回転角度を演算し、この回転角度だけ整経ドラム１１を駆動すべく整経機コントローラ２０へ命令を送信する。この命令を受信した整経機コントローラ２０は、指令された回転角度だけ前記部分整経機２の電動モータ１９を駆動するよう制御する。こうして整経ドラム１１が所定の回転角度だけ回転され、６４本の経糸Ｙを同時に巻き取って所定長のバンドＢを形成することができる。
【００５５】
またシステムコントローラ２１は、製織後の紋様に応じて、経糸Ｙの切換箇所と切換先の経糸Ｙの情報（切換情報）を、１つのバンドＢの経糸Ｙ又は複数のバンドＢの経糸Ｙのそれぞれについて入力して設定し、この設定された情報をＲＡＭ等の記憶手段に記憶できるように構成されている。
【００５６】
上記の切換情報を例として挙げるとすれば、「巻始めにおいては、１番〜６４番の経糸Ｙは、すべて青色とする。そして、巻始めから１８０ｃｍの地点で、６番と３２番の経糸Ｙを黄色に切り換える。また、巻始めから２３０ｃｍの地点では、６番と３５番の経糸を赤色に切り換える。」といった情報である。なお、経糸の番号（１番〜６４番）は、幅定め筬１３を通過して平行とされた経糸Ｙ・Ｙ・・・の幅方向一端から数えた番号であり、本実施形態では糸切換機構３に付された番号（１番〜６４番、＃１〜＃６４）に対応している。
【００５７】
そして、システムコントローラ２１は、上記の切換情報に基づき、巻始めから切換箇所までの距離に相当する回転角度だけ前記整経ドラム１１を回転させた後、切り換えるべき経糸Ｙに対応する糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）のみを選択的に作動させて、経糸Ｙを切り換えるように構成されている。
【００５８】
上記の切換情報の例に基づく制御の具体例を説明すれば、最初はシステムコントローラ２１は１番〜６４番の糸切換機構３に信号を送って、１番〜６４番の経糸Ｙについて、何れも青色の経糸Ｙが選択されて供給されるようにする。その後、システムコントローラ２１は整経機コントローラ２０を介して前記電動モータ１９を駆動して経糸Ｙを整経ドラム１１に巻き始め、糸切換機構３の位置が巻始めから１８０ｃｍの地点に相当するまで整経ドラム１１を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は６番と３２番の糸切換機構３に糸切換指令信号を送り、６番と３２番の経糸Ｙについて青色から黄色に経糸Ｙを切り換える。
【００５９】
なお、６番と３２番以外の糸切換機構３は、切換動作を行わない。即ち、巻始めから１８０ｃｍの地点では、６４個の糸切換機構３のうち、６番と３２番の糸切換機構３のみが選択的に作動される。ただしこれは、その旨の前記糸切換情報が設定されているからであって、例えば１番から６４番まですべてを赤色に切り換える旨の糸切換情報が設定されている場合は、１番から６４番までの６４個すべての糸切換機構３が作動することになる。
【００６０】
切換完了後は、再び電動モータ１９を駆動し、今度は糸切換機構３が巻始めから２３０ｃｍの地点に位置する回転角度になるまで整経ドラム１１を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は６番と３５番の糸切換機構３へ糸切換指令信号を送って選択的に作動させ、当該糸切換機構３が担当する６番及び３５番の経糸Ｙについて赤色に経糸Ｙを切り換える。
【００６１】
このように制御することにより、１つのバンドＢが巻き取られる途中で、当該バンドＢを構成する１本１本の経糸Ｙについて長さ方向に色や糸種を変化させながら部分整経を行うことができ、多様な紋様を実現することができる。また特許文献２に示す構成に比較して、特別な給糸パッケージを織物の全幅分の経糸本数分だけ形成する準備工程も不要とできるから、部分整経の工程を大幅に簡素化することができる。
【００６２】
また、整経ドラム１１の回転角度の制御により切換箇所を位置決めするので、１つのバンドＢの中で経糸Ｙの切換位置同士のズレが少なく、意図した紋様を的確に表現することができる。また、整経ドラム１１の電動モータ１９の回転角度で測長する構成であるので、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００６３】
ただし本実施形態では、１つのバンドＢを形成している途中では糸切換機構３を作動させず、１つのバンドＢの仕上がり後に糸切換機構３の全部又は一部を一斉に作動して経糸Ｙを切り換えるように制御することも可能であり、この場合でも、特許文献１と同様の効果が得られる。即ち、部分整経機２で１つのバンドＢが仕上げられる度に、次のバンドＢを形成する糸系列（色や糸種）を糸切換機構３によって切り換えることで、紋様を構成する経糸の色パターンの周期的繰返しの単位が、１バンドの糸本数によって影響されなくなる。よって、より自由な紋様を表現したり、あるいは生産性を高めることができる。
【００６４】
また、ノッタ８が１バンドの糸本数に見合う数だけ設けられている本実施形態では、各ノッタ８はバンドＢを構成する１本の経糸Ｙのみを受け持てば良く、多数の経糸Ｙを一斉に切り換える際も多数のノッタ８で分担して短時間で行うことができる。また、１つのノッタ８が１本の経糸Ｙの切換を１対１で担当するので、システムコントローラ２１側での制御を簡素化できる。また、交換クリール方式でボビンを回転テーブルで回転させて糸選択を行う特許文献１の構成に比べ、整経クリール１０及び糸選択装置７の構成を簡素化及びコンパクト化でき、糸選択装置７での糸選択のために消費されるエネルギー（電力）も節減できる。
【００６５】
以上に示すように、本実施形態の部分整経システム１は、経糸Ｙを供給する給糸パッケージ５を複数仕掛けることが可能な整経クリール１０・１０と、この整経クリール１０・１０から供給された複数の経糸Ｙを同時に巻き取ってバンドＢを形成するための整経ドラム１１と、を備える部分整経機２を含む。そして、糸選択装置７と、この糸選択装置７で選択された経糸Ｙを糸継ぎするノッタ８と、を備える糸切換機構３を、前記整経クリール１０と前記整経ドラム１１との間に、１バンドの糸本数（６４本）に見合う数、即ち６４個だけ設置している。また、前記整経クリール１０は、色又は糸種の異なる複数の前記給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を、前記糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構３の糸選択装置７に対し前記パッケージ群４から解舒された経糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給されるとともに、当該糸選択装置７は、供給された経糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本の経糸Ｙを選択して、整経ドラム１１側へ供給するように構成している。
【００６６】
これにより、前記の特許文献１と同様に、部分整経機２で１つのバンドＢが仕上げられる度に、次のバンドＢを形成する糸系列を糸切換機構３によって切り換えることができる。従って、リピート（つまり、紋様を構成する経糸の色パターンの周期的繰返しの単位）の糸本数よりも少ない糸本数のバンドＢを２つ以上利用して、一層大きなリピートを形成でき、広い生産フロアを必要としないコンパクトな設備を提供できる。あるいは、リピートの糸本数よりも多い糸本数の経糸帯糸層を巻き取ることで、生産性を高めることができる。
【００６７】
更に本実施形態では、前記の特許文献１と比較して、整経クリール１０が固定式クリールになっており、また、複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４から経糸群Ｙ・Ｙ・・・を引き出して糸切換機構３の糸選択装置７へ供給する構成となっている。従って、（糸切換のために回転テーブルでボビンを移動させる）特許文献１のような大掛かりな構成とならず、設備コストや消費電力を低減できる。また、ノッタ８が１つのバンドＢの糸本数（６４本）に見合う数だけ設けられているので、ノッタ８は１本の経糸Ｙの糸継だけを担当すれば足り、多数の糸系列の変更も短時間で一斉に行うことができ、また、糸切換のための制御も簡素化できる。
【００６８】
また、前記の部分整経システム１は、前記整経ドラム１１にバンドＢが形成される途中（経糸Ｙが所定長さ巻き上がる途中）に、６４個の糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて整経ドラム１１へ送られる経糸Ｙの選択を切り換えるように制御する、制御装置としてのシステムコントローラ２１を備えている。
【００６９】
従って、バンドＢを構成する１本１本の経糸Ｙごとに、互いに独立して且つ同時並行的に、長さ方向に色や糸種を変化させながら当該バンドＢを形成することができ、多様な紋様を実現することができる。また、特許文献２に示すような、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成して多数の給糸パッケージを形成する準備工程も不要とできるから、部分整経の工程を大幅に簡素化することができる。更には、整経ドラム１１に複数の経糸Ｙ・Ｙ・・・を一斉に巻き取りつつ、その途中で経糸Ｙごとに個別に色や糸種を切り換える構成になっているので、経糸Ｙ間での切換箇所の位置ズレが生じにくく、良好な紋様を得ることができる。
【００７０】
また、前記部分整経機２は、前記整経ドラム１１を角度制御しながら回転駆動可能な電動モータ１９を備えるものに構成している。そして、部分整経システム１における前記システムコントローラ２１は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラム１１を回転させた上で、６４個の糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて経糸Ｙの選択を切り換えることが可能に構成されている。
【００７１】
従って、１つのバンドＢの６４本の経糸Ｙを同時に巻き取る整経ドラム１１の回転角度の制御によって各経糸Ｙの切換箇所を位置決めするので、切換箇所のより直接的な位置決めが実現される。即ち、１つのバンドＢの中での経糸Ｙの切換位置同士の相対的なズレが一層少なくなり、意図した紋様を製織時に正確に表現することができる。また、整経ドラム１１の電動モータ１９が測長機能を果たす構成であるので、特別な測長装置を設ける必要がなくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、以下のような方法で部分整経が行われている。整経クリール１０に仕掛けられた複数の給糸パッケージ５・５・・・から経糸Ｙ・Ｙ・・・を供給し、これを整経ドラム１１に同時に巻き取ってバンドＢを形成する。前記整経クリール１０には、パッケージごとに色又は糸種を異ならせた複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を、１バンドの糸本数（６４本）に見合う数（６４群）だけ仕掛ける。各パッケージ群４に対応して１つずつ設けられた糸選択装置７のそれぞれに、当該パッケージ群４から解舒される経糸群Ｙ・Ｙ・・・を供給し、各糸選択装置７においては、供給された経糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本の経糸Ｙを選択して前記整経ドラム１１側へ供給するよう構成する。また、この糸選択装置７に１対１で対応するように、当該糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎするノッタ８を設ける。
【００７３】
これにより、上述と同様に、部分整経機２で１つのバンドＢが仕上げられる度に、次のバンドＢを形成する糸系列を、糸切換機構３によって切り換えることができる。また、特許文献１よりも簡素な設備で同様の効果を実現でき、また、糸切換に要する時間を短縮できる。特に本実施形態では、前記整経クリール１０が固定式クリールとされているので、整経クリールの構成を簡素化できる。
【００７４】
更に、上記の部分整経方法においては、前記整経ドラム１１に前記経糸Ｙが所定の長さ巻き取られる途中で、１バンドを構成する経糸Ｙ・Ｙ・・・の全部または選択された一部に対応する前記糸選択装置７とノッタ８（即ち、糸切換機構３）によって、前記整経ドラム１１に供給される経糸を切り換えることも可能である。
【００７５】
この場合、上述と同様に、バンドＢを構成する１本１本の経糸Ｙごとに、互いに独立して且つ同時並行的に、長さ方向に色や糸種を変化させながら当該バンドＢを形成することができ、多様な紋様を実現することができる。また、製織時にズレの少ない正確な紋様を得ることができる。
【００７６】
また、整経ドラム１１は、角度制御しながら回転駆動可能な電動モータ１９によって駆動されるものとし、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ドラム１１を回転させた上で、前記糸選択装置７及びノッタ８の全部又は選択された一部を作動させて経糸Ｙの選択を切り換えるようになっている。
【００７７】
従って、１つのバンドＢ分の本数の経糸Ｙ・Ｙ・・・を同時に巻き取る整経ドラム１１の回転を、電動モータ１９の回転角度を制御することで制御し、各経糸Ｙの切換箇所を位置決めすることになる。従って、１つのバンドＢの中での経糸Ｙの切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特許文献２の場合のような特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００７８】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更することもできる。
【００７９】
（１）糸継装置として上記実施形態ではノッタ８を採用したが、ノッタ８の代わりにスプライサ等の他の糸継装置を採用しても良い。また、整経クリール１０は本実施形態では平行クリールとしたが、他の配列方式のものを採用しても良い。更には、前記整経クリール１０や、経糸Ｙの経路の中途の適宜位置には、経糸Ｙの張力を調節するテンション装置が設けられても良い。
【００８０】
（２）糸切換機構３は、上記実施形態では１バンドの糸本数と同数の６４個を設置したが、少なくとも６４個であれば良く、例えば故障時に備えてスペアの糸切換機構３を追加し、その結果として糸切換機構３の総数が１バンドの糸本数を超えることになっても勿論構わない。
【００８１】
（３）また、上記実施形態では糸選択装置７とノッタ８とから糸切換機構３を構成したが、経糸Ｙを貯溜可能な糸貯溜装置を糸切換機構３に更に備えても良い。この場合、バンドＢの形成途中において経糸Ｙの切換のために整経ドラム１１の回転を停止させる時間を少なくでき、或いはゼロとできるので、生産性を向上させることができる。
【００８２】
（４）各糸選択装置７で選択されるのは１本の経糸Ｙとは限らない。即ち、糸選択装置７において６つのうち２つの糸ガイド１７・１７を選択位置とすれば、同時に２本の経糸Ｙ・Ｙを整経ドラム１１側へ供給することが可能である。これにより、より多様な紋様を実現することができる。
【００８３】
（５）部分整経機２における１つのバンドＢの糸本数、１つのパッケージ群４を構成する給糸パッケージ５・５・・・の数は、上記に限定されず、部分整経機２の仕様等に応じて適宜変更することができる。また、給糸パッケージ５・５・・・の色又は糸種の組み合わせ等も任意であって、実現したい紋様や風合い等に応じて、同じ糸種の中で色のみを切り換えたり、同色で糸種のみを切り換えたり、色と糸種を同時に切り換えたり、必要に応じて様々な糸の切換が可能となるように適宜選択して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係る部分整経システムの全体的な構成を示した斜視図。
【図２】糸切換機構へパッケージ群からの経糸群が供給される様子を示す拡大斜視図。
【図３】同じく全体平面図。
【図４】糸切換機構の様子及び配列を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００８５】
１  部分整経システム
２  部分整経機
３  糸切換機構
４  パッケージ群
５  給糸パッケージ
７  糸選択装置
８  ノッタ（糸継装置）
１０  整経クリール
１１  整経ドラム
１２  糸切換函
１３  幅定め筬
１９  電動モータ（モータ）
２０  整経機コントローラ
２１  システムコントローラ（制御装置）
Ｙ  経糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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