(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を取出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品を収容する商品搬出装置とを備えた自動販売機において、
前記商品搬出装置は商品を前後に並べて収容するとともに、所定方向に回転して前側先頭の商品を搬出し、更に所定方向に再度回転することにより待機位置に戻る回転バケットと、
回転バケットの回転により商品が搬出されたときは前面扉のロックを解除する一方、前面扉のロック解除後に所定時間経過したときは前面扉をロックする扉ロック機構と、
回転バケットの所定方向の回転及び該所定方向と反対方向への回転が規制されたか否かを判定する判定手段と、
前面扉が扉ロック機構でロックされた後で回転バケットが待機位置に戻るよう再度回転するとき判定手段により回転バケットの所定方向の回転が規制されたと判定された場合に、回転バケットを前記所定方向と反対方向に所定角度だけ回転させ、更に、判定手段により回転バケットの反対方向への回転が規制されていなと判定された場合は、扉ロック機構に対して前面扉のロックを解除するよう制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転バケットが前記所定方向と反対方向に所定角度回転して所定時間が経過した後、再度回転バケットを所定方向に回転する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御手段は、判定手段による回転バケットの回転規制の判定が所定回数を超えた場合に回転バケットを停止する
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は缶またはビン入り飲料等の商品を冷却または加熱して販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、特許第２９６５９０４号公報に記載されているように、缶またはビン入り飲料等の商品が収納される商品収納室と、商品収納室の前面を開閉するガラス扉と、商品収納室内に複数の商品を前後方向に収納し、前側を下方向に傾斜させ商品を摺動させ前面から商品を取出し可能に構成された複数の商品搬出装置とを備え、商品搬出装置の前面側に円筒の側面を切り欠いて商品を搬出可能に形成され、前側先頭の商品を搬出制御する複数の回転バケットを並設したものが知られている。
【０００３】
この自動販売機によれば、回転バケットから次販売商品が露出し、この商品の露出部分を透視性を有するガラス扉を通じて視認できるため、販売商品の鮮度、賞味期限等の品質を購入前に確認できるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記自動販売機では、搬出された商品が取り出されない場合、回転バケットと搬出後の商品とが接触して回転バケットの所定方向への回転が規制されるので、これを放置しておくと回転バケット及び商品が変形する恐れがある。またこの場合、搬出後の商品が回転バケットにより挟まれ、商品が取り出すことができないという問題点もある。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品搬出装置の動作が搬出後の商品に規制された場合に、回転バケット及び商品に長時間の負荷が加わることのない自動販売機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を取出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品を収容する商品搬出装置とを備えた自動販売機において、前記商品搬出装置は商品を前後に並べて収容するとともに、所定方向に回転して前側先頭の商品を搬出し、更に所定方向に再度回転することにより待機位置に戻る回転バケットと、回転バケットの回転により商品が搬出されたときは前面扉のロックを解除する一方、前面扉のロック解除後に所定時間経過したときは前面扉をロックする扉ロック機構と、回転バケットの所定方向の回転及び該所定方向と反対方向への回転が規制されたか否かを判定する判定手段と、前面扉が扉ロック機構でロックされた後で回転バケットが待機位置に戻るよう再度回転するとき判定手段により回転バケットの所定方向の回転が規制されたと判定された場合に、回転バケットを前記所定方向と反対方向に所定角度だけ回転させ、更に、判定手段により回転バケットの反対方向への回転が規制されていなと判定された場合は、扉ロック機構に対して前面扉のロックを解除するよう制御する制御手段を備えている。これにより、回転バケットが待機位置に戻る際、所定方向への回転が搬出後の商品により規制されると、回転バケットが所定方向と反対方向に回転し、回転バケットと搬出後の商品との接触が速やかに解除され、商品の取り出しが可能となる。
【０００７】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機において、前記制御手段は、前記回転バケットが前記所定方向と反対方向に所定角度回転して所定時間が経過した後、再度回転バケットを所定方向に回転している。これにより、請求項１の作用に加え、回転バケットが反対方向に回転した後に商品が取り出されると、再度回転バケットが所定方向に回転して商品搬出装置は正常な状態に復帰する。
【０００８】
また、請求項３では、請求項２記載の自動販売機において、前記制御手段は、判定手段による回転バケットの回転規制の判定が所定回数を超えた場合に回転バケットを停止している。これにより、請求項２の作用に加え、商品が取り忘れられる等、長時間にわたって商品が取り出されない場合に回転バケットの規制が所定回数を超えると回転バケットが停止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図８は本発明の自動販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２はその側面断面図、図３は商品搬出装置の取付状態を示す斜視図、図４は回転バケットの動作を示す平面断面図、図５は制御系を示すブロック図、図６及び図７は制御部の動作を示すフローチャート、図８は回転バケットがロックした状態を示す平面断面図である。
【００１０】
この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面開口部を介して商品Ａを搬入及び搬出可能な商品収納室２と、自動販売機本体１の前面開口部を開閉する前面扉としてのガラス扉３と、商品収納室２内に設けられた複数の商品搬出装置４と、商品搬出装置４の動作を制御する制御部５とから構成されている。
【００１１】
図２に示すように自動販売機本体１は、前面を開口した断熱箱１１とこの断熱箱１１の下方の機械室１２と有し、断熱箱１１の前面開口にはガラス扉３が配置されている。また、断熱箱１１の内側には通風ダクト１３を構成するよう内箱１４を配置する一方、この断熱箱１１内を冷却する冷却装置として、圧縮機１５ａ、凝縮器１５ｂ、凝縮器用ファン１５ｃ、蒸発器１５ｄ、庫内循環用ファン１５ｅ等の冷却構成部品を有し、蒸発器１５ｄ及び庫内循環用ファン１５ｅを通風ダクト１３内に設置することにより、二点鎖線矢印で示すように冷気を庫内に循環し、庫内冷蔵を行っている。また、図１に示すように、自動販売機本体１の前面に金銭投入口１ａ、紙幣投入口１ｂ及び複数の商品選択スイッチ１ｃが配置されている。
【００１２】
商品収納室２は内箱１４内に形成され、各種ビンまたは缶飲料等の商品Ａを収容しており、商品収納室２内は前記冷却装置により所定の設定温度に冷却されている。
【００１３】
ガラス扉３は商品収納室２の前面に設けられ、商品収納室２内の商品Ａが自動販売機本体１の前方より目視可能となっている。この場合、ガラス扉３には扉閉鎖方向にスプリング等による付勢力が付与されるとともに、ガラス扉３を扉閉鎖状態でロックする扉ロック機構３ａが設けられている。即ち扉ロック機構３ａのロックが解除され、ガラス扉３に外部から開放方向への力が作用しない限り、ガラス扉３は閉状態を保つようになっている。また、自動販売機本体１にガラス扉３の閉状態を検知する近接スイッチ３ｂが設けられている。
【００１４】
各商品搬出装置４は、商品収納室２内に上下３段に設置され、多数の商品Ａを収容する商品収容ボックス４１を有している。この商品収容ボックス４１は、図３に示すようにレール部４２により内箱１４に出し入れ自在に設けられ、仕切板４１ａにより４つの商品通路４１ｂに仕切られるとともに、各商品通路４１ｂの前側には商品Ａの搬出口４１ｃを形成している。また、この商品収容ボックス４１の前面には、商品取出口４１ｄを有する前面パネル４１ｅが固着されている。更に、この商品収容ボックス４１は前側に下る勾配がつけられており、商品Ａを搬出口４１ｃに向かって押し出す状態にしている。更にまた、この各搬出口４１ｃには商品Ａを搬出する回転バケット４３を回転自在に設けている。
【００１５】
各回転バケット４３は、上下端を閉塞した透明な円筒で形成したもので、その側面の半分を切り欠き、各商品通路４１ｂの商品Ａを１個搬出できる大きさの開口４３ａを形成している。各回転バケット４３は、それぞれ駆動モータ４４によって独立して所定方向に回転するようになっている。駆動モータ４４の１回の回転角度は、回転バケット４３の回転角度が１８０度となるように制御される。
【００１６】
このように商品搬出装置４は構成され、図４（ａ）に示すように、自動販売機の待機状態においては、回転バケット４３はその開口が商品通路４１ｂ側となる位置で停止していて、回転バケット４３に商品Ａが収容されている。この状態から回転バケット４３を１８０度だけ所定方向に回転（以下正転）させると、図４（ｂ）に示すように、回転バケット４３から商品Ａが搬出される。さらに、回転バケット４３を１８０度正転させると、図４（ｃ）に示すように、回転バケット４３に次の商品Ａが収容され、待機状態に復帰する。
【００１７】
制御部５はマイクロコンピュータにより構成され、各商品選択スイッチ１ｃ、扉ロック機構３ａ、近接スイッチ３ｂ、各駆動モータ４４、タイマ５１及びロック検知装置５２に接続されている。ここで、ロック検知装置５２は、駆動モータ４４が作動している状態で回転バケット４３がロックしたことを検知するものである。また、制御部５は回転バケット４３が搬出後の商品Ａと接触しているのか否かを判定する判定プログラム５３を有している。
【００１８】
以下に、制御部５の動作について、図６及び図７に示すフローチャートに従って説明する。ここで、初期値として正転ロック回数ｎは０となっている。
【００１９】
商品選択スイッチ１ｃにより任意の商品Ａが選択されると（Ｓ１）、駆動モータ４４を作動させ該商品Ａが収容されている回転バケット４３を１８０度正転させ（Ｓ２）、商品Ａを商品搬出口４１ｃに搬出する（Ｓ３）。続いて扉ロック機構３ａのロックが解除され（Ｓ４）、商品Ａの取出しが可能な状態となる。次に、近接スイッチ３ｂによりガラス扉３の開閉動作が行われたか否かを判別し（Ｓ５）、行われた場合は扉ロック機構３ａによりガラス扉３をロックする（Ｓ６）。行われていない場合、ステップＳ４で扉ロック機構５のロックが解除されてから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判別する（Ｓ７）。所定時間Ｔ１が経過していない場合はステップＳ５へ戻り、経過した場合はステップＳ６へと進む。ステップＳ６においてガラス扉３をロックした後、駆動モータ４４を作動し回転バケット４３を１８０度正転させる（Ｓ８）。このとき、ロック検知装置５２により回転バケット４３のロックが検知されたか否かを判別し（Ｓ９）、検知されない場合はステップＳ１に戻り、自動販売機は待機状態となる。ロックが検知された場合は、回転バケット４３の正転ロック回数ｎが所定回数Ｎに達したか否かを判別する（Ｓ１０）。正転ロック回数ｎが所定回数に達していなければ、正転ロック回数ｎが１回カウントされ（Ｓ１１）、駆動モータ４４を作動させ回転バケット４３をステップＳ８において正転させる前の位置まで正転方向と反対方向に回転（以下逆転）させる（Ｓ１２）。このとき、ロック検知装置５２により回転バケット４３のロックが検知されたか否かを判別し（Ｓ１３）、検知されない場合は搬出後の商品Ａにより回転バケット４３がロックしていないと判定してステップＳ４に戻り、各ステップＳ５〜Ｓ７を経てからステップＳ８に進み、再び回転バケット４３を正転させる。ステップＳ１０で正転ロック回数ｎが所定回数Ｎに達していない場合またはステップＳ１３でロックが検知された場合は、直ちに回転バケット４３を停止し（Ｓ１４）、ステップＳ１０、ステップＳ１３の何れで販売不可の状態となったのかというエラー情報を記憶し（Ｓ１５）、販売を中止する（Ｓ１６）。
【００２０】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、回転バケット４３が搬出後の商品Ａによりロックしたと判定した場合に、回転バケット４３を逆転するようにしたので、回転バケット４３及び商品Ａに長時間の負荷を加えないようにすることができ、回転バケット４３及び商品Ａの変形を防止するとともに、駆動モータ４４の焼き付きを防ぐ等、商品搬出装置４を保護することができる。また、回転バケット４３と商品Ａとの接触が速やかに解除され商品Ａの取り出しが可能となるので、商品Ａの取り出しが遅れた場合でも商品Ａを取り出すことができる。
【００２１】
また、回転バケット４３が逆転した後に再度回転バケット４３が正転するようにしたので、回転バケット４３が逆転した際に商品Ａが取り出されると、自動販売機を正常な状態に復帰させることができ、従来のように回転バケット４３がロックするたびに保守作業者による復旧作業を行う必要はなく、実用に際して極めて有利である。
【００２２】
また、回転バケット４３のロックの回数が所定回数Ｎを超えると、回転バケット４３を停止するようにしたので、商品Ａが取り忘れられた際に回転バケット４３の正転・逆転の動作が際限なく繰り返されることはない。
【００２３】
また、回転バケット４３を透明な円筒で形成したので、自動販売機外部より回転バケット４３を介してこれに収容されている商品Ａを確実に視認することができ、商品Ａの鮮度及び賞味期限等の品質を確実に認識することができる。
【００２４】
尚、前記実施形態においては、商品収納室２を冷却する自動販売機を示したが、商品収納室２を加熱する自動販売機においても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２５】
また、前記実施形態においては、回転バケット４３が正転方向でロックした後に逆転するか否かにより、搬出後の商品Ａによりロックしたか否かを判定するものを示したが、商品搬出口４１ｃに制御部５に接続され商品Ａを検知する近接スイッチを設け、この近接スイッチからの検知信号に基づいて判定を行うようにしてもよい。
【００２６】
また、前記実施形態においては、回転バケット４３により商品Ａの搬出制御を行うものを示したが、図９に示すように、前側先頭の商品Ａと当接する搬出制御板４５を設け、この搬出制御板４５の回動により商品Ａの搬出制御を行うものであっても前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。この場合、商品Ａの搬出時に後方の商品Ａをロックする図示しない商品ロック機構が備えられている。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の自動販売機によれば、回転バケットの所定方向への回転が搬出後の商品により規制されると、回転バケットが所定方向と反対方向に回転し、回転バケットと搬出後の商品との接触が速やかに解除され、商品の取り出しが可能となるようにしたので、商品の取り出しが遅れた場合でも商品を取り出すことができる。
【００２８】
また、請求項２の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、回転バケットが反対方向に回転した後に商品が取り出されると、再度回転バケットが所定方向に回転して商品搬出装置は正常な状態に復帰するようにしたので、従来のように回転バケットがロックするたびに保守作業者による復旧作業を行う必要はなく、実用に際して極めて有利である。
【００２９】
また、請求項３の自動販売機によれば、請求項２の効果に加え、回転バケットの回数規制が所定回数を超えると、回転バケットを停止するようにしたので、商品が取り忘れられた際に所定方向への回転とこれと反対方向への回転の動作が際限なく繰り返されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図
【図２】自動販売機の側面断面図
【図３】商品搬出装置の取付状態を示す斜視図
【図４】商品搬出装置の動作を示す平面断面図
【図５】制御系を示すブロック図
【図６】制御部の動作を示すフローチャート
【図７】制御部の動作を示すフローチャート
【図８】回転バケットがロックした状態を示す平面断面図
【図９】他の実施形態を示す平面断面図
【符号の説明】
１…自動販売機本体、２…商品収納室、３…ガラス扉、４…商品搬出装置、４３…回転バケット、４５…搬出制御板、５…制御部、５２…ロック検知装置、５３判定プログラム。
【図１】
0004439066.tif 000002
【図２】
0004439066.tif 000003
【図３】
0004439066.tif 000004
【図４】
0004439066.tif 000005
【図５】
0004439066.tif 000006
【図６】
0004439066.tif 000007
【図７】
0004439066.tif 000008
【図８】
0004439066.tif 000009
【図９】
0004439066.tif 000010