(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に対して垂直方向に立設され天井面で支持される複数の支柱部と、
各支柱部に沿って昇降可能に係合する係合部材と、
各係合部材に支持されるとともに原稿の読取処理および／またはシートへの印刷処理を行う本体部と、
本体部へ近接する者を検知するための近接検知部と、
近接する者が予め登録された使用者か否かの識別を行う識別部と、
本体部を係合部材を介して昇降させるための昇降駆動部と、
近接検知部の近接検知に応じて昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入後、前記支柱部の略上端の高さの待機位置に本体部を上昇させて待機させ、外部の端末からネットワークを介して印刷要求を受信し、前記要求に応じてシートへの印刷処理を行い、前記近接検知部が印刷後にシートを取りにきた者を前記近接検知部が検知したことに応答して前記識別部に近接する者が予め登録された使用者か否かを識別させ、予め登録された使用者であればその使用者が印刷されたシートを取れる高さに本体部を降下させ、印刷されたシートが取られると本体部を待機位置へ上昇させ、予め登録された使用者でないときは待機位置から本体部を降下させないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像形成装置の各部、例えば、操作パネル部、給紙トレイ部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの部分の床面からの高さは当初設計された高さに固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の大人が操作し易い高さに基づいて設計される。一般的に、その高さは、床面から８０〜１２０ｃｍの程度である。
【０００３】
しかし、待機中、あるいは処理中であっても画像形成装置が操作されないときは、前記の高さに固定されている必然性はない。むしろ、フロア内の離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて画像形成装置を昇降させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出されるシートを不特定の第３者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、画像形成装置を昇降させることが好ましい。
また、機器を使用する人の中には、背の高いも低い人もある。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に載った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することはむずかしい。
【０００４】
一方で、機器の高さを調整できるように高さ調整機構を設けた電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、それらは、機器が設置される床面に応合わせて高さを微調整するためのものであって、機器に対する操作や処理の状況に応じて高さを調整するためのものではない。
【特許文献１】特開２００５−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、装置の稼動状態の視認性あるいはセキュリティーの観点から、処理の状況に応じて画像形成装置を昇降させるのが有利である。しかし、使用者が画像形成装置を操作する場合は、使用者が操作し易い高さにあることが好ましい。また、各使用者は、それぞれ画像形成装置を操作するのに好適な高さ（好適な操作高さ）が異なる。そこで、使用者の近接に応じて画像形成装置の床面からの高さを変えることができれば、動作の進行に即した高い利便性を使用者に与えることができる。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、使用者の近接に応じ、あるいは近接した使用者が操作し易い高さに応じて本体部を昇降させ、使用者に高い利便性を与えることのできる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、床面に対して垂直方向に立設される複数の支柱部と、各支柱部に沿って昇降可能に係合する係合部材と、各係合部材に支持されるとともに原稿の読取処理および／またはシートへの印刷処理を行う本体部と、本体部への使用者の近接を検知するための近接検知部と、本体部を係合部材を介して昇降させるための昇降駆動部と、近接検知部の近接検知に応じて昇降駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、本体部への使用者の近接を検知するための近接検知部と、近接検知部の近接検知に応じて昇降駆動部を制御する制御部とを備えるので、使用者の近接検知に応じて本体部を昇降させることができる。従って、例えば、使用者の近接に応じて、操作対象となる部位が使用者の操作し易い高さになるように本体部を昇降させることができる。これによって、装置の稼動状態の視認性あるいはセキュリティーを確保しつつ、使用者に高い利便性を与えることができる。
【０００９】
前記本体部が、使用者から処理開始の指示を受けるための操作部を有し、前記制御部が、使用者の近接検知に応じて使用者が操作部を操作し易いように所定高さに本体部を昇降させてもよい。このようにすれば、使用者が本体部に近接したときには常に使用者が操作し易い高さに本体部を位置させるように制御することができる。
【００１０】
さらに、前記近接検知部が、使用者が操作部から離れることを検知する機能を有し、前記制御部は、使用者が離れることが検知された場合に所定の待機高さに本体部を昇降させてもよい。このようにすれば、例えば、画像形成装置が待機中は、フロア内のどこからでも装置の稼動状態を確認し得るような待機高さに上昇させておくことができる。使用者は、フロア内のどこにいても、装置の稼動状態を確認することができる。即ち、装置が待機状態か処理中かの状態、あるいは指示した処理が終了したかどうかを確認することができる。
【００１１】
また、近接する使用者の識別を行う識別部と、前記識別に用いられる識別情報と操作部の高さの情報とをユーザ情報として予め登録させるためのユーザ登録するユーザ情報記憶部とをさらに備え、前記識別部は、前記ユーザ情報を用いて近接する使用者が予め登録された使用者か否かを識別し、近接する使用者が予め登録された使用者であると識別された場合に、前記制御部が、前記ユーザ情報に基づいてその使用者が操作部を操作し易い高さに本体部を昇降させるよう制御してもよい。
【００１２】
このようにすれば、例えば、待機高さを使用者が本体部を操作できないような上方の位置に予め設定し、登録された使用者が近接した場合にのみ本体部を降下させて操作できるようにすることができる。登録されていない使用者は、印字出力を取り出すことができず、その内容を見ることがない。このような制御は、印字出力の内容が部外者に漏れないようにするセキュリティーの観点から好ましい。
【００１３】
あるいは、近接した使用者に応じた高さに本体部を位置させることができるので、操作のし易さの観点からからこのような制御が好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、この発明の電子機器の一例としての画像形成装置、具体的にはプリンタの外観を示す斜視図である。図１に示すように、この発明に係るプリンタは、垂直な４本の支柱３が、本体１の四隅を貫通し、本体１は、支柱３に沿って昇降可能である。支柱３の下端は、脚部７を介して床面上に設置される。支柱３の上端は、天井面で支持される。
【００１６】
図２は、図１の本体１が昇降する様子を示す説明図である。各支柱３の周面には、ネジ山が形成されている。ここで、ねじ山が形成されている周面を雄ネジ部という。本体１の内部には、各支柱３のねじ山と螺合するねじ山（雌ネジ部）が形成されたナット５が設けられている。ナット５は、支柱３に対して相対的に回動することによって、雄ネジ部の範囲内で矢印Ａの方向に昇降する。本体１は、ナット５を介して各支柱３に支持されている。
【００１７】
脚部７の内部には、図示しない昇降駆動モータが設けられ、昇降駆動モータの回転に伴って支柱３が回転する。ナット５は、本体１に固定されており支柱３が回転すると、本体１がナット５と共に昇降する。
【００１８】
図５は、図１の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。図５で、脚部７の内部には、前述の昇降駆動モータ９と、それを駆動するドライバ回路８５（図１に図示せず。図９参照）が配置されている。昇降駆動モータ９の回転軸は、支柱３の軸と平行である。昇降駆動モータ９が回転すると、支柱３は、矢印Ｂの方向に回転する。ナット５は、本体１に固定されている。昇降駆動モータ９のドライバ回路８５は、本体１の昇降制御回路８３（図１に図示せず。図９参照）からの制御信号によって制御される。
【００１９】
支柱３は、請求項にいう支柱部に相当し、ナット５は、請求項にいう係合部材に相当する。本体１は、請求項にいう本体部に相当し、昇降駆動モータ９は昇降駆動部に相当する。さらに、昇降制御回路８３は、請求項にいう昇降制御部に相当する。
【００２０】
図９は、図７の本体１の昇降制御に関連する各部の電気的な構成を示すブロック図である。
図９に示すように、本体１には、本体制御回路８１、昇降制御回路８３、ドライバ回路８５、昇降駆動モータ９が配置されている。さらに、本体１には、原稿載置センサ９２、原稿トレイセンサ３０ａ、原稿排紙トレイセンサ３６ａ、原稿通過センサ９３、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、トナー補給ドアセンサ９７、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６、昇降ホームポジションセンサ１０の各センサが配置されている。これらの各センサの機能については、後述する。
【００２１】
本体制御回路８１は、マイクロコンピュータ８１ａと、マイクロコンピュータ８１ａが処理を実行するプログラムを格納するＲＯＭ８１ｂ、ワークエリアや画像メモリとしてのメモリエリアを提供するＲＡＭ８１ｃ、入出力回路で構成される。入出力回路は、入力回路部８１ｄと出力回路部８１ｅからなる。入力回路部８１ｄへは、前述の各センサからの検知信号やスイッチ類からの信号が入力される。出力回路部８１ｅは、マイクロコンピュータ８１ａの処理に基づいて本体各部の負荷を駆動するための駆動信号あるいは各負荷を制御するための制御信号を出力する。さらに、本体制御回路８１は、ネットワークに接続され、接続されたネットワークを介して端末と通信するためのネットワークＩ／Ｆ部８１ｆを有する。また、電話回線に接続され、電話回線を介して画像データを送受信するためのファックスＩ／Ｆ部８１ｇを有する。マイクロコンピュータ８１ａは、ネットワークＩ／Ｆ部８１ｆを介して端末から送られてくるプリントジョブ処理要求を認識する。また、マイクロコンピュータ８１ａは、ファックスＩ／Ｆ部８１ｇが受信した画像データの印刷要求としてのファックス印刷ジョブの要求を認識する。
【００２２】
昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａと、マイクロコンピュータ８３ａが処理を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ８３ｂ、ワークリアを提供するＲＡＭ８３ｃ、入出力回路で構成される。入出力回路は、入力回路部８３ｄと出力回路部８３ｅからなる。入力回路部８３ｄへは、昇降ホームポジションセンサ１０からの信号が入力される。出力回路部８３ｅは、コンピュータの処理に基づいてドライバ回路８５への駆動信号を出力する。ドライバ回路８５は、出力された駆動信号によって昇降駆動モータ９を駆動する。昇降駆動モータ９が支柱３の脚部７に設けられる場合、ドライバ回路８５が脚部７に配置され、ドライバ回路８５への制御信号は、赤外線などの光通信を介して脚部７内のドライバ回路８５に伝達されるようにしてもよい。あるいは、前記制御信号の伝達は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど電波を用いた通信によって実現してもよい。
【００２３】
マイクロコンピュータ８１ａと昇降制御回路８３とは互いに通信線で接続され、マイクロコンピュータ８１ａと８３ａとは通信によってコマンドやデータをやり取りする。
図９に示すように本体制御回路８１とは別の場所に配置される回路であってもよい。あるいは、昇降制御回路８３は、本体１の各部の動作を制御する本体制御回路８１の一部として構成されてもよい。
【００２４】
また、本体１は、使用者の本体１への近接を検知する近接センサ９９を有する。近接センサ９９には、たとえば、公知の反射型光センサを用いることができる。近接センサ９９は、例えば図７の操作部６７の前面に配置され、操作部６７に近接する使用者を検知する。近接センサ９９は、請求項にいう近接検知部に相当する。
【００２５】
また、本体１は、それに対応する操作リモコンからの指示を受信する受信部９１を備えていてもよい。操作リモコンは、例えば赤外光を用いて本体１へ指示を送信する。本体１の受信部９１は、操作リモコンからの光を受けることによって指示を受信する。本体１の受信部９１で受信された指示は、本体制御回路８１のマイクロコンピュータ８１ａによって処理さる。本体制御回路８１は、その指示に応じて昇降制御回路８３に指示を送り、本体１を昇降させてもよい。
【００２６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、支柱３が床面と天井面とで支持されていたが、支柱３が、床面に設置されて本体を支持するラックを構成するものであってもよい。図３は、この発明の電子機器の異なる一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。図３に示すように、この実施形態のプリンタは、本体１を垂直方向に貫通する４本の支柱３のうち、２本が互いに下端と上端とで連結されている。下端は、脚部７を構成する部材によって連結され、上端は、連結部材１５でそれぞれ連結されている。各支柱３は、本体１の四隅を貫通し、本体１は、支柱３に沿って昇降可能である。
【００２７】
図４は、図３の本体１が昇降する様子を示す説明図である。各支柱３の周面には、ネジ山が形成されている。周面にねじ山が形成された部分を雄ネジ部という。本体１の内部には、各支柱３のねじ山と螺合するねじ山（雌ネジ部）が形成されたナット５が設けられている。ナット５は、支柱３に対して相対的に回動することによって、雄ネジ部の範囲内を矢印Ｃの方向に昇降する。本体１は、ナット５を介して各支柱３に支持されている。
【００２８】
図６は、図３の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。図５で、本体１の内部には、昇降駆動モータ９と、それを駆動するドライバ回路８５が配置されている。ナット５は、本体１に対して水平面内（矢印Ｄで示す）で回動可能に支持されている。昇降駆動モータ９の回転は、駆動機構によってナット５に伝達される。昇降駆動モータ９が回転すると、ナット５が回転し、支柱３に形成されたねじ山に沿って移動する。これによって、ナット５を回動自在に支持する本体１が支柱３に沿って昇降する。
【００２９】
脚部７は、請求項にいう下方連結部に相当し、連結部材１５は、請求項にいう上方連結部に相当する。
昇降駆動モータ９は、図９のドライバ回路８５で駆動され、ドライバ回路８５は、昇降制御回路８３からの制御信号によって制御される。
【００３０】
（実施の形態３）
この実施の形態では、この発明の電子機器の一例として画像形成装置の詳細な構成を説明する。
【００３１】
図７は、この発明の電子機器のさらに異なる一例としての画像形成装置を示す断面図である。図７に示すように、この実施の形態の画像形成装置は、本体１として、スキャナ１ａとプリンタ１ｂとを有する複合機である。図７の複合機は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各ジョブを処理できるものである。スキャナ１ａは、大略的に、走査光学系１６と、その上方に配置される原稿搬送装置１７とを備えて構成されており、原稿搬送装置１７は、原稿の両面を読取り可能に構成されている。
【００３２】
走査光学系１６は、読取り手段であるＣＣＤ読取りユニット１８を備えて構成され、原稿台１９（プラテンガラス）上に置かれた原稿の画像を走査光学系１６で走査し、ＣＣＤ読取りユニット１８で読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１８は、結像レンズ、ＣＣＤイメージセンサなどを備えて構成される。
【００３３】
原稿搬送装置１７は、原稿トレイ３０上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台１９へ搬送した後、原稿排紙トレイ３６へ排出する。原稿が搬送される過程で、原稿台１９の所定の読取位置に待機している走査光学系１６のＣＣＤ読取りユニット１８によって原稿下面側の画像が読み取られる。また、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ３５によって原稿上面側の画像が読み取られる。読み取られた原稿画像のデータは、プリンタ１ｂに送出され、画像メモリに格納される。原稿搬送路の各所には、原稿の通過を検知する原稿通過センサ９２が設けられている。本体制御回路８１は、原稿搬送中に各原稿通過センサ９２からの信号をモニタする。そして、原稿搬送路に原稿が詰まったと判断した場合は原稿の搬送を停止してその旨を操作部６７に表示する。表示によって、使用者に詰まった原稿の除去を促す。
【００３４】
また、原稿搬送装置１７は、原稿台１９の奥側（紙面奥側）に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、手前の部分が上方に回動するようになっている。これにより、原稿台１９の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置１７が搬送できない原稿、例えば、ブック原稿等を読み取る場合は、操作者が原稿搬送装置１７を上方に回動させて原稿を原稿台１９上にセットする。走査光学系１６は、原稿台１９の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取る。
【００３５】
プリンタ１ｂは、画像を形成させるための記録材であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部を備えている。電子写真プロセス部は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像メモリから読み出した画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源（不図示）、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆ−θレンズ４６ｃなどを有している。
【００３６】
電子写真プロセス部は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。
【００３７】
前述のシートの搬送系は、給紙カセット５１、５２、５３、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット５１、５２、５３は、シートを収容する。各給紙カセットに対応して給紙部が設けられており、各給紙カセットからシート搬送部４０へ一枚ずつシートを送り込む。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、シートを転写位置へ再供給するためのものである。
【００３８】
画像が記録されたシートは、本体排紙ローラ５７を通過して本体排紙トレイ６３へ排出される。あるいは、後処理装置６０へ搬送される。後処理装置６０は、画像が記録されたシートを受け取り、受け取ったに所定の後処理を施すものである。所定の後処理とは、例えば、シートを一部単位でオフセットさせてスタックしたり、ステープルしたり、パンチしたりする処理である。後処理装置６０は、シートを排紙トレイ６５ａあるいは排紙トレイ６５ｂに排出する。
【００３９】
シートが搬送される搬送路中の各所には、シートの通過を検知するシート通過センサ９４（図７には図示せず。図９参照）が設けられている。本体制御回路８１は、シートの搬送中に各シート通過センサ９４からの信号をモニタする。そして、用紙搬送路にシートが詰まったと判断した場合、シートの搬送を停止してその旨を操作部６７に表示する。表示によって、使用者に詰まったシートの除去を促す。
【００４０】
また、プリンタ１ｂの底部には、昇降ホームポジションセンサ１０が配置されている。昇降ホームポジションセンサ１０は、プリンタ１ｂが床面に到達する前に床面への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数でスキャナ１ａとプリンタ１ｂとの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９がステッピングモータでない場合、エンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。
【００４１】
（実施の形態４）
この実施の形態では、実施の形態３の画像形成装置の各操作部位について説明する。さらに、使用者の近接に応じて各操作部位を最適な高さに調整する具体例を説明する。
図７の画像形成装置に対して、操作者が操作を行う部位としては、次のようなものがある。
【００４２】
１．操作パネル
図７で、原稿台１９の手前側には、操作パネル６７が設けられている。操作パネル６７上には、画像形成装置の状態を表示する表示部６９と、画像形成装置に対する指示を使用者が入力するための操作キー７０が設けられている。コピー、スキャナ、ファックス送信など、原稿を読み取らせて実行するジョブの場合、使用者は、原稿を画像形成装置の所定位置にセットし、操作パネル６７を用いてジョブの設定を行う。また、スタートキー７０ａを用いてジョブのスタートを指示する。
【００４３】
図８は、図７に示す操作パネル６７の詳細を示す説明図である。図８に示すように、操作部６７には、装置の設定や状態を表示する液晶表示部６９、各種の操作キーなどが配置されている。操作キーには、例えば、画像形成装置にコピージョブやスキャナジョブを実行させるとき、それらのジョブ開始を指示するスタートキー７０ａや、コピーの部数を設定するテンキー７０ｂなどが含まれる。前述の本体制御回路８１は、表示部の表示内容を制御するとともに、操作キーが操作されたことを検出する。
【００４４】
近接センサ９９は、使用者が本体１に近づくのを検知する。使用者は、コピー、スキャナ、ファックス送信などのジョブを実行させるために本体１の操作パネル６７に近接する。マイクロコンピュータ８１ａは、近接センサ９９からの検知信号に応じて、本体１を昇降させる。即ち、待機状態での所定高さから使用者が操作パネル６７を操作し易いような高さに昇降させる。使用者が操作パネル６７を操作し易い高さは、標準的な身長の使用者に対して予め決められた高さであってもよい。あるいは、後述するように、使用者の身長に応じて決定される高さであってもよい。ここで、待機状態での高さは、予め定められた高さである。例えば、フロア内のどこからでも本体１が視認できるように、本体１の昇降範囲のうち最も高い位置に定められている。
【００４５】
また、近接センサ９９が、近接する使用者の身長を検知してもよい。例えば、近接センサ９９がＣＣＤカメラからなり、使用者が本体１から所定距離に近接したことを検知してそのときの撮影画像を提供する。マイクロコンピュータ８１ａは、そのときの撮影画像から使用者の身長を決定する。使用者が所定距離に近接したことは、例えば、カメラの技術分野で公知の自動焦点制御技術を適用して検知できる。また、公知のパターン認識技術を適用して前記撮影画像から使用者の脚部、頭部を抽出し、つま先から頭頂部までの範囲が画面全体に占める割合を計算することにより、使用者の身長を決定することができる。マイクロコンピュータ８１ａは、決定された身長に応じて本体１を昇降させる高さを決定してもよい。
【００４６】
２．排紙トレイ
印刷処理され、本体１から出力されるシートは、本体排紙トレイ６３または後処理装置６０の排紙トレイ６５ａまたは６５ｂに排出される。各排紙トレイには、排紙トレイにシートがあるか否かを検知する排紙トレイセンサ９５（図７には図示せず。図９参照）が配置されており、本体制御回路８１は、排紙トレイセンサ９５からの信号に基づいてシートの有無を把握できる。印刷終了後、使用者は、それらのトレイ上に排出されたシートを取り出す必要がある。そのとき、使用者がシートを取り出し易い高さに排紙トレイが位置していることが好ましい。
【００４７】
画像形成装置は、ネットワークを介して端末に接続されている。使用者が前記端末を操作して印刷を行わせた後、画像形成装置に近接すると、近接センサ９９は使用者の近接を検知する。マイクロコンピュータ８１ａは、近接センサ９９からの検知信号に応じて本体１を使用者が排紙トレイからシートを取り出し易い高さに移動させる。
【００４８】
例えば、待機中にプリントジョブの処理要求を受けた場合、マイクロコンピュータ８１ａは、待機状態での高さで印刷処理を実行する。その後、近接センサ９９が使用者の近接を検知すると、使用者がシートを取り出し易い高さに本体１を昇降させる。
また、使用者が排紙トレイからシートを取り出した後、本体１を待機状態での高さに昇降させてもよい。排紙トレイからシートが取り出されたことは、排紙トレイセンサ９５からの信号によって検出される。
【００４９】
３．その他
使用者が操作の対象とする他の部位としては、原稿をセットする原稿トレイ３０もしくは原稿台１９、原稿搬送装置１７で搬送された原稿が堆積する原稿排紙トレイ３６、印刷用のシートを収容する給紙カセット５１、５２、５３、内部に収容されたトナーがなくなったときに交換の対象となるトナー容器４７ａ、使用者あるいは保守要員による定期的なメンテナンスを要する電子写真プロセス部（感光体ドラム４８およびその周辺）などがある。マイクロコンピュータ８１ａは、処理の状況や操作に応じて操作の対象となる各部位を使用者が操作しやすいように本体１を昇降させてもよい。
【００５０】
（実施の形態５）
この実施の形態では、本体１が、近接する対象を識別する近接対象識別回路を有し、本体制御回路８１が使用者に関する情報を格納するユーザ情報記憶部を有する場合について説明する。近接対象識別回路は、たとえばＣＣＤなどの撮像素子を有するカメラ部８９ａと、カメラ部８９ａで撮像された画像と予め登録されたパターンとを比較して対象を識別する識別処理部８９ｂを有する。識別処理部８９ｂは、例えばマイクロコンピュータと当該マイクロコンピュータが実行する識別処理のプログラムを格納するＲＯＭなどで構成することができる。ユーザ情報記憶部は、図９に示すように、本体制御回路８１に設けられる。ハードウェアとしては、不揮発性ＲＡＭによって実現されるが、これに限定されず、たとえば、ハードディスクなども適用可能である。
【００５１】
ユーザ情報記憶部８７は、予め登録されたユーザ情報が記憶されている。ユーザ情報には、識別処理部８９ｂが識別に用いる使用者のパターンデータが含まれている。近接処理回路８９は、近接センサ９９が近接する対象を検知したときに、カメラ部８９ａで近接する対象を撮像する。識別処理部８９ｂは、撮像された画像と、ユーザ情報としてユーザ情報記憶部８７に登録されたパターンを比較し、近接対象が、予め登録された使用者が否かを識別する。そして、識別結果を本体制御回路８１に知らせる。識別には、公知のパターンマッチング技術を適用することができる。撮像された対象が予め登録された使用者であると識別された場合、マイクロコンピュータ８１ａは、その使用者のユーザ情報を用いて本体部の昇降を制御する。
【００５２】
ユーザ情報記憶部８７に格納されるユーザ情報の例としては、使用者ごとの印刷枚数を記録するカウンタあるいは使用者に対して特定の処理を禁止する設定などがある。特定の処理の一例としては、フルカラーのコピー、フルカラーのプリントがある。また、ユーザ情報には、各使用者が本体を操作しやすい高さが含まれる。例えば、各使用者が、操作パネル６７を操作しやすい高さがユーザ情報に含まれている。前記高さの登録は、操作パネル６７の操作キー７０を用いて使用者が入力する。
【００５３】
前記ユーザ情報は、その使用者に特定の端末が対応付けられていてもよい。前記端末は、ネットワークを介して画像形成装置と接続された端末であり、その端末からプリントジョブの処理要求を受けた場合、マイクロコンピュータ８１ａは、当該端末からの処理要求がその端末に対応付けられた使用者によって行われたと判断する。
【００５４】
あるいは、前記ユーザ情報は、その使用者に固有の認証コードが対応付けられていてもよい。使用者がプリントジョブを指示する場合は、端末の画面上で認証コードを入力してジョブを指示する。入力された認証コードは、プリントジョブの要求に付加されて画像形成装置に送信される。画像形成装置は、要求した認証コードに対応するユーザ情報をユーザ情報記憶部８７から取得する。取得されたユーザ情報には、識別処理部８９ｂが識別に用いる使用者のパターンデータと、その使用者の高さの情報が含まれる。識別処理部８９ｂは、取得したパターンデータを用いて近接する使用者を識別する。マイクロコンピュータ８１ａは、その使用者の高さの情報を用いて本体部の昇降を制御する。
【００５５】
コピージョブの場合、使用者は、操作パネル６７の操作キー７０を用いて認証コードを入力する。マイクロコンピュータ８１ａは、入力された認証コードに対応するユーザ情報をユーザ情報記憶部８７から取得する。取得されたユーザ情報には、その使用者の高さの情報が含まれる。マイクロコンピュータ８１ａは、その使用者の高さの情報を用いて本体部の昇降を制御する。
【００５６】
また、マイクロコンピュータ８１ａは、近接検知された対象が登録された使用者でないと識別処理部８９ｂが判断した場合、本体１を待機位置から昇降させないように制御してもよい。このようにすれば、予め登録された使用者だけが印刷されたシートを取り出すことができる。また、待機状態での高さおよび印刷処理を行う高さが昇降範囲の最上部であれば、印刷されて排出されたシートを第３者に見られることがない。登録された使用者が画像形成装置に近接したときにのみシートが取り出せる高さに降下するので、セキュリティーの観点からも有利である。
【００５７】
（実施の形態６）
この実施の形態では、電源投入から時間の経過順に、本体の昇降動作の一例を説明する。
本体制御回路は、本体設置時に待機状態での高さ（第１の高さ）を設置要員に入力させた内容を不揮発性ＲＡＭに記憶している。待機状態での高さは、例えば、支柱３の頂上部に略等しい高さである。
電源が投入されたとき、昇降制御回路８３のマイクロコンピュータ８３ａは、本体１を降下させて昇降ホームポジションセンサ１０に床面を検知させる。その高さをホームポジションとして以降の昇降制御の基準にする（初期化動作）。次に、本体１を前記第１高さへ上昇させて床面付近を開放する。本体１は、第１の高さにあってウォームアップを完了し、その後待機する。
【００５８】
使用者が本体１に近接すると、近接センサ９９が使用者の近接を検知する。マイクロコンピュータ８１ａは、近接センサ９９からの検知信号を認識し、使用者が操作パネルを操作し易い高さ（第２の高さ）に本体１を昇降させるよう、昇降制御回路８３に指示する。指示に応じて、昇降制御回路８３は、昇降駆動モータ９を駆動して本体１を第２の高さに位置させる。
【００５９】
ここで、第２の高さは、標準的な身長のユーザをもとに設定された高さであり、その値はＲＯＭ８１ｂに格納されていてもよい。
【００６０】
あるいは、近接センサ９９が使用者の近接を検知したとき、近接対象識別回路８９が、近接検知された対象が登録された使用者が否かを識別してもよい。マイクロコンピュータ８１ａは、近接検知された対象が登録された使用者であれば、その使用者のユーザ情報として登録された高さに応じてその使用者が操作パネル６７を操作し易い高さに本体を昇降させる。
また、ネットワークを介して接続された端末からプリントジョブの処理が要求され、そのジョブの処理中あるいは処理後にその端末の使用者として予め登録された使用者が近接対象として認識された場合を考える。この場合、マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が印刷されたシートを取りに来たと判断し、排紙トレイからシートを取り出しやすい高さに本体１を昇降させてもよい。
【００６１】
使用者が原稿をセットしてスタートキー７０ａを押すと、マイクロコンピュータ８１ａは、コピージョブの処理を開始する。そして、原稿を読み取ってシートに印刷を行う。
最後のシートに印刷したら、マイクロコンピュータ８１ａは、使用者が排出されたシートを排紙トレイから取り出し易い高さ（第５の高さ）に本体１を昇降させる。ここで、第５の高さは、次のようにして決定される。本体制御回路は、操作パネルと、各排紙トレイの高さの高低差をあらかじめＲＯＭ８１ｂに格納している。マイクロコンピュータ８１ａは、シートが排出される排紙トレイに対応する前記高低差を読み出し、その高低差に応じて本体１を昇降させる。
【００６２】
使用者が、排紙トレイからシートを取り除くと、排紙トレイセンサ９５がそれを検知する。マイクロコンピュータ８１ａは、その検知信号によってシートが取り除かれたことを認識する。そして、本体１を前記第１の高さに上昇させて待機する。
【００６３】
以上の説明は一例であるが、プリントジョブやファックス送信ジョブの処理、あるいは用紙切れやトナー切れの際にも、マイクロコンピュータ８１ａは、各センサの検知信号に基づいて本体１を昇降させる。
【００６４】
最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の電子機器の一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１の本体１が昇降する様子を示す説明図である。
【図３】この発明の電子機器の異なる一例としてのプリンタの外観を示す斜視図である。
【図４】図３の本体１が昇降する様子を示す説明図である。
【図５】図１の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。
【図６】図３の支柱３とナット５の詳細を示す説明図である。
【図７】この発明の電子機器のさらに異なる一例としての画像形成装置を示す断面図である。
【図８】図７に示す操作パネル６７の詳細を示す説明図である。
【図９】図７の本体１の昇降制御に関連する各部の電気的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    本体
１ａ  スキャナ
１ｂ  プリンタ
３    支柱
５    ナット
７    脚部
９    昇降駆動モータ
１０    昇降ホームポジションセンサ
１１    床
１３    天井
１５    連結部材
１６    走査光学系
１７    原稿搬送装置
１８    ＣＣＤ読取りユニット
１９    原稿台
２４    光源ランプ
３０    原稿トレイ
３０ａ  原稿トレイセンサ
３５    密着型イメージセンサ
３６    原稿排紙トレイ
３６ａ  原稿排紙トレイセンサ
４０    シート搬送部
４１    除電器
４２    クリーニング器
４４    転写器
４５    帯電器
４６    レーザー書き込みユニット
４６ｂ  ポリゴンミラー
４６ｃ  ｆ−θレンズ
４７    現像器
４７ａ  トナー容器
４７ｂ  トナー補給センサ
４８    感光体ドラム
４９    定着器
５０    給紙搬送路
５１，５２，５３    給紙カセット
５５    再供給ユニット
５６    再給紙搬送路
５７    本体排紙ローラ
６０    後処理装置
６１    ステープラー
６３    本体排紙トレイ
６５ａ、６５ｂ  排紙トレイ
６７    操作パネル
６９    液晶表示部
７０    操作キー
７０ａ    スタートキー
７０ｂ    テンキー
７５    操作リモコン
７５ａ  電源キー
７５ｂ  節電モードキー
７５ｃ  ＵＰキー
７５ｄ  停止キー
７５ｅ  ＤＯＷＮキー
７５ｆ  コピーキー
７５ｇ  スキャナキー
７５ｈ  ファックスキー
７５ｉ  用紙補給キー
７５ｊ  トナー補給キー
７５ｋ  排出用紙取り出しキー
８１    本体制御回路
８１ａ、８３ａ  マイクロコンピュータ
８１ｂ、８３ｂ  ＲＯＭ
８１ｃ、８３ｃ  ＲＡＭ
８１ｄ、８３ｄ  入力回路部
８１ｅ、８３ｅ  出力回路部
８１ｆ  ネットワークＩ／Ｆ部
８１ｇ  ファックスＩ／Ｆ部
８３    昇降制御回路
８５    ドライバ回路
８７    ユーザ情報記憶部
８９    近接対象識別回路
８９ａ  カメラ部
８９ｂ  識別処理部
９１    受信部
９２    原稿載置センサ
９３    原稿通過センサ
９４    シート通過センサ
９５    排紙トレイセンサ
９６    シート補給センサ
９７    トナー補給ドアセンサ
９８    保守用ドアセンサ
９９    近接センサ
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
0004520423.tif 000008
【図３】
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【図４】
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