(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが吐出される複数のインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
凹部を画定する環状突起が形成されたキャップと、
前記環状突起が前記インク吐出面と対向する状態と、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの少なくともいずれか一方を前記インク吐出面に沿って移動させる第１移動機構と、
前記環状突起が前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起と対向するカバーと、
前記カバー内に設けられており、複数の可撓性針状材を有するブラシと、
前記複数の可撓性針状材を前記環状突起に当接させつつ前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を前記カバー内において移動させる第２移動機構とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ブラシが、前記第１移動機構による前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの移動方向に長尺であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ブラシが、前記第１移動機構による前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの移動方向に長尺に設けられており、
前記移動方向に延びた軸を回転軸として前記ブラシを回転させる駆動手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記環状突起が前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起に当接する状態と、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起から離隔する状態とを選択的に取り得るように、前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を前記環状突起の突出方向に移動させる第３移動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２移動機構が、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起に当接する状態にあるときに、前記第１移動機構による前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの移動方向及び前記環状突起の前記突出方向と直交する一方向に前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２移動機構が、前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を前記一方向と平行に往復移動させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク吐出面を払拭するためのワイパーをさらに備えており、
前記第１移動機構が、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する状態と、前記環状突起が前記インク吐出面に対向せず前記ワイパーが前記インク吐出面に対向しつつ前記インク吐出面に沿って移動する状態と、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面に対向する前記対向領域の外にある状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ、前記ワイパー及び前記インクジェットヘッドの少なくともいずれか１つを前記インク吐出面に沿って移動させ、
前記カバーが、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起及び前記ワイパーと対向し、
前記第２移動機構が、前記複数の可撓性針状材を前記環状突起及び前記ワイパーに当接させつつ前記ブラシ、前記ワイパー及び前記キャップのうち少なくとも前記ブラシ及び前記キャップのいずれか一方を前記カバー内において移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起及び前記ワイパーに当接する状態と、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起及び前記ワイパーから離隔する状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ、前記ワイパー及び前記ブラシの少なくともいずれか１つを前記環状突起の突出方向に移動させる前記第３移動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第２移動機構が、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起及び前記ワイパーに当接する状態にあるときに、前記第１移動機構による前記キャップ、前記ワイパー及び前記インクジェットヘッドの移動方向及び前記環状突起の前記突出方向と直交する一方向に前記キャップ、前記ワイパー及び前記ブラシのうち少なくとも前記キャップ及び前記ブラシのいずれか１つを移動させることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第２移動機構が、前記キャップ、前記ワイパー及び前記ブラシのうち少なくとも前記キャップ及び前記ブラシのいずれか１つを前記一方向と平行に往復移動させることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第３移動機構が、前記カバーが前記キャップ及び前記ワイパーを覆うように、前記カバー、前記キャップ及び前記ワイパーの少なくともいずれか１つを前記環状突起の突出方向に移動させることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
空気を濾過するフィルタと、気流発生手段とをさらに備えており、
前記カバーの前記一方向に関して互いに対向する２つの面には、貫通孔がそれぞれ形成されており、
前記カバーが前記キャップ及び前記ワイパーを覆っているときに、前記気流発生手段が、前記フィルタを介した気流を一方の前記面にある前記貫通孔に送り込むとともに、他方の前記面にある前記貫通孔から前記カバー内の空気を排出することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記カバーが前記キャップ及び前記ワイパーを覆っているときに、前記気流発生手段が前記フィルタを介して一方の前記面にある前記貫通孔に送り込むとともに他方の前記面にある前記貫通孔から前記カバー内の空気を排出する状態から、前記気流発生手段が前記フィルタを介して他方の前記面にある前記貫通孔に送り込むとともに一方の前記面にある前記貫通孔から前記カバー内の空気を排出する状態へと切り替える切替手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレード（ワイパー）、ワイプローラ、インク受け取り部材及びパージキャップ（キャップ）が設けられたメンテナンスユニットを有するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置におけるメンテナンスユニットは、パージキャップでノズル面（インク吐出面）を覆った後、ノズルに吸引力を作用させ、粉塵、気泡混じりのインク、増粘インクなどをノズル内から吸い出す（吸引パージ）。そして、ノズル面に付着したインクを、インク受け取り部材、ワイプローラ及びブレードで拭き取る。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、メンテナンスユニットが、インクジェットヘッドをメンテナンスしていないとき（すなわち、退避位置において静止しているときに）、ブレードやパージキャップに気中に漂う異物が付着する。ブレードやパージキャップはメンテナンス時においてノズル面に接触するため、これらに異物が付着していると、メンテナンス時にその付着した異物がノズル面に移る。ノズル面に異物が付着すると、その異物を核とするインク溜まりがノズル面に形成され、インク吐出特性が乱れる。また、パージキャップに異物が付着していると、ブレードでノズル面を払拭しているときに、その付着した異物がノズル内に侵入することがある。ノズル内に異物が侵入すると、回復のためのパージ動作が増えるため、インク消費量が増加する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、キャップに異物を付着しにくくするインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクが吐出される複数のインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、凹部を画定する環状突起が形成されたキャップと、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する状態と、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの少なくともいずれか一方を前記インク吐出面に沿って移動させる第１移動機構と、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起と対向するカバーと、前記カバー内に設けられており、複数の可撓性針状材を有するブラシと、前記複数の可撓性針状材を前記環状突起に当接させつつ前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を前記カバー内において移動させる第２移動機構とを備えている。
【０００７】
これによると、キャップの環状突起がインク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、ブラシの可撓性針状材が環状突起と当接するので、キャップに付着した異物を除去することができる。そのため、インク吐出口内のインクの乾燥を防止するために、環状突起をインク吐出面に当接するときに、インク吐出面に異物が付着しにくくなる。また、インク吐出面に異物が付着しにくくなることで、インク吐出面に付着した異物を核とするインク溜まりが生じにくくなる。さらに、インク吐出口に異物が侵入しにくくなり、不必要なパージ動作を減少させることができる。そのため、消費インクが低減する。
【０００８】
本発明において、前記ブラシが、前記第１移動機構による前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの移動方向に長尺であることが好ましい。これにより、キャップに付着した異物をより除去することができる。
【０００９】
また、本発明において、前記ブラシが、前記第１移動機構による前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの移動方向に長尺に設けられており、前記移動方向に延びた軸を回転軸として前記ブラシを回転させる駆動手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、キャップに付着した異物をより除去することができる。
【００１０】
また、本発明において、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起に当接する状態と、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起から離隔する状態とを選択的に取り得るように、前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を前記環状突起の突出方向に移動させる第３移動機構をさらに備えていることが好ましい。これにより、第３移動機構による移動によって環状突起が可撓性針状材にブラッシングされる。そのため、キャップに付着した異物をより除去することができる。
【００１１】
また、本発明において、前記第２移動機構が、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起に当接する状態にあるときに、前記第１移動機構による前記キャップ及び前記インクジェットヘッドの移動方向及び前記環状突起の前記突出方向と直交する一方向に前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を移動させることが好ましい。これにより、第２移動機構による移動によって環状突起が可撓性針状材にブラッシングされる。そのため、キャップに付着した異物をより除去することができる。
【００１２】
また、このとき、前記第２移動機構が、前記ブラシ及び前記キャップの少なくともいずれか一方を前記一方向と平行に往復移動させていてもよい。これにより、一方向に関して環状突起の対向する両面と可撓性針状材が当接するので、環状突起に付着した異物をより一層除去することができる。
【００１３】
また、本発明において、前記インク吐出面を払拭するためのワイパーをさらに備えており、前記第１移動機構が、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する状態と、前記環状突起が前記インク吐出面に対向せず前記ワイパーが前記インク吐出面に対向しつつ前記インク吐出面に沿って移動する状態と、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面に対向する前記対向領域の外にある状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ、前記ワイパー及び前記インクジェットヘッドの少なくともいずれか１つを前記インク吐出面に沿って移動させ、前記カバーが、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起及び前記ワイパーと対向し、前記第２移動機構が、前記複数の可撓性針状材を前記環状突起及び前記ワイパーに当接させつつ前記ブラシ、前記ワイパー及び前記キャップのうち少なくとも前記ブラシ及び前記キャップのいずれか一方を前記カバー内において移動させることが好ましい。これにより、ワイパーも可撓性針状材と当接するので、ワイパーに付着した異物を除去することができる。そのため、ワイパーでインク吐出面に付着したインクを払拭するときに、インク吐出面に異物が付着しにくくなる。
【００１４】
また、このとき、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起及び前記ワイパーに当接する状態と、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起及び前記ワイパーから離隔する状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ、前記ワイパー及び前記ブラシの少なくともいずれか１つを前記環状突起の突出方向に移動させる前記第３移動機構をさらに備えていてもよい。これにより、キャップ及びワイパーに付着した異物をより除去することができる。
【００１５】
また、このとき、前記第２移動機構が、前記複数の可撓性針状材が前記環状突起及び前記ワイパーに当接する状態にあるときに、前記第１移動機構による前記キャップ、前記ワイパー及び前記インクジェットヘッドの移動方向及び前記環状突起の前記突出方向と直交する一方向に前記キャップ、前記ワイパー及び前記ブラシのうち少なくとも前記キャップ及び前記ブラシのいずれか１つを移動させてもよい。これにより、キャップ及びワイパーに付着した異物をより除去することができる。
【００１６】
また、このとき、前記第２移動機構が、前記キャップ、前記ワイパー及び前記ブラシのうち少なくとも前記キャップ及び前記ブラシのいずれか１つを前記一方向と平行に往復移動させていてもよい。これにより、一方向に関して環状突起及びワイパーの対向する両面と可撓性針状材が当接するので、環状突起及びワイパーに付着した異物をより一層除去することができる。
【００１７】
また、このとき、前記第３移動機構が、前記カバーが前記キャップ及び前記ワイパーを覆うように、前記カバー、前記キャップ及び前記ワイパーの少なくともいずれか１つを前記環状突起の突出方向に移動させていてもよい。これにより、キャップ及びワイパーをカバーによって覆うことが可能になる。そのため、気中に漂う異物がキャップやワイパーに付着しにくくなる。
【００１８】
また、このとき、空気を濾過するフィルタと、気流発生手段とをさらに備えており、前記カバーの前記一方向に関して互いに対向する２つの面には、貫通孔がそれぞれ形成されており、前記カバーが前記キャップ及び前記ワイパーを覆っているときに、前記気流発生手段が、前記フィルタを介した気流を一方の前記面にある前記貫通孔に送り込むとともに、他方の前記面にある前記貫通孔から前記カバー内の空気を排出させていてもよい。これにより、カバー内に一方向の気流を生じさせることができる。そのため、第３移動機構による移動に伴って可撓性針状材に弾かれた異物を他方の面にある貫通孔から空気と共に排出することができる。また、気流方向と第３移動機構による移動に伴って可撓性針状材が異物を弾く方向とを同じにすることで、ブラシによって弾かれた異物がキャップ及びワイパーのブラッシングされた箇所に付着しにくくなる。
【００１９】
また、このとき、前記カバーが前記キャップ及び前記ワイパーを覆っているときに、前記気流発生手段が前記フィルタを介して一方の前記面にある前記貫通孔に送り込むとともに他方の前記面にある前記貫通孔から前記カバー内の空気を排出する状態から、前記気流発生手段が前記フィルタを介して他方の前記面にある前記貫通孔に送り込むとともに一方の前記面にある前記貫通孔から前記カバー内の空気を排出する状態へと切り替える切替手段をさらに備えていてもよい。これによると、切替手段によりカバー内に一方向及び一方向と反対方向の２方向に気流を生じさせることができ、効果的に可撓性針状材に弾かれた異物をカバー内から空気と共に排出することができる。また、第３移動機構による移動に伴って可撓性針状部材が異物を弾く方向と気流方向とを同じにすることで、ブラシによって弾かれた異物がキャップ及びワイパーのブラッシングされた箇所により付着しにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
先ず、図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。図２は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。図３は、図２に示すIII−III線に沿った断面図である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド２を備えたカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が、それぞれ構成されている。また、本発明に係るメンテナンス機構が、図１中のインクジェットヘッド２に隠れる形で紙面裏側に配設されている。
【００２２】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、用紙トレイ２１内に収納された複数の用紙のうち、最も上方に位置する用紙を送り出すピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２がモータ１３２（図９参照）によって駆動されると、用紙は図１中左方から右方へ送られる。用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。このうち、ベルトローラ６には、搬送モータ１３３（図９参照）から駆動力が与えられて、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転される。これら２つのベルトローラ６，７及び搬送ベルト８によって用紙を搬送する搬送手段が構成されている。搬送ベルト８の外周面、すなわち搬送面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、搬送面８ａに押さえ付けられて搬送面８ａの粘着力により保持されながら、下流側に向かって用紙が搬送される。
【００２３】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離部材１３が設けられている。剥離部材１３は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙を搬送面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２４】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。
【００２５】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙搬送方向（図２中下方から上方に向かう方向）Ｂに沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図２に示すように、長手方向が用紙搬送方向Ｂに直交した方向に配置され、細長い長方形形状となっている。また、インクジェットヘッド２の下端には、図１及び図３に示すように、ヘッド本体（圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体）３を有している。ヘッド本体３の上面には、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されており、その内部にはインク溜まりが形成されている。インク溜まりには、チューブジョイント１０ａから供給されたインクが貯溜される。このリザーバユニット１０は、ヘッド本体３よりも長く、その長手方向（用紙搬送方向Ｂと直交方向）両側に飛び出て形成されている。飛び出た部分は、後述のフレーム４への固定しろとなっている。一方、ヘッド本体３の底面は、搬送面８ａと対向するインク吐出面３ａとなっており、微小径のノズル（インク吐出口）が多数並べて形成されている。
【００２６】
なお、チューブジョイント１０ａは、ポンプ１３４（図９参照）を介してインクタンク（不図示）とチューブで接続されている。通常の画像形成時には、この経路を辿ってインクタンクからインクがヘッド本体３に供給される。このとき、ポンプ１３４は、その内部をインクが流通可能となっており、このインク流路の一部を構成している。インクジェットヘッド２へのインク初期導入及びパージを行うときには、ポンプ１３４が駆動される。これにより、インクがインクジェットヘッド２側に強制的に送られる。
【００２７】
ヘッド本体３は、インク吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面の間に少量の隙間が形成されるように配置されている。この隙間部分が用紙搬送経路の一部として構成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズル３ｂから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。つまり、搬送面８ａと４つのインク吐出面３ａが対向する領域が、用紙に画像が形成される画像形成領域となっている。
【００２８】
また、４つのインクジェットヘッド２は、図２及び図３に示すように、用紙搬送方向Ｂに沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム４に固定されている。フレーム４は、図３に示すように、リザーバユニット１０を支持する支持部４ａを有している。支持部４ａは、リザーバユニット１０がフレーム４に固定されるとき、リザーバユニット１０の長手方向両端部と対向する位置まで内側に向かって突出している。そして、支持部４ａとリザーバユニット１０の両端部とがネジ５０で固定されている。また、インク吐出面３ａが、図３に示すように、フレーム４（支持部４ａ）の底面とほぼ同じ高さでフレーム４の開口から露出される。
【００２９】
また、フレーム４は、プリンタ１に設けられたフレーム移動機構５１により、上下に移動可能に支持されている。フレーム移動機構５１は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２の並びの前後に配設されている。各フレーム移動機構５１は、フレーム４を上下動する駆動源としての駆動モータ５２と、各駆動モータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、各ピニオンギヤ５３と噛合されるようにフレーム４に立設されたラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３とでラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含んでいる。２つの駆動モータ５２は、インクジェットプリンタ１の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。本体フレーム１ａは、用紙搬送方向に関して互いに対向して配置され、フレーム４が前後から挟まれている。２つのラックギヤ５４は、上下方向に延在しており、下端部がフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。また、ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。この構成において、２つの駆動モータ５２を同調させて各ピニオンギヤ５３を正及び逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上下方向に移動する。このラックギヤ５４の上下動に伴ってフレーム４及び４つのインクジェットヘッド２が上下方向に移動する。
【００３０】
また、ガイド部が、インクジェットヘッド２の長手方向の両側に配設されている。各ガイド部は、棒状部材５８とこれを挟む一対のガイド５７とから構成されている。このうち、一対のガイド５７は、図３に示すように上下方向に延在し、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に関して、互いに対向する本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一方、棒状部材５８は、ガイド５７と同様に上下方向に延在し、本体フレーム１ｂと平行に対向配置されたフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。棒状部材５８は、一対のガイド５７間にそれぞれ摺動可能に配置されている。このガイド部により、フレーム移動機構５１がフレーム４を上下方向に移動したときに、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａが搬送面８ａに対して傾くのを防ぐことができる。つまり、フレーム移動機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を上下方向に移動させても、インク吐出面３ａは対向する搬送面８ａと常に平行となる。その結果、印刷時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３１】
通常、フレーム４は、４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出し印刷する印刷位置（図３に示す位置）に配置されており、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（本実施形態ではインクを強制的に吐出してパージをするとき、インク吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき及びインク吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム移動機構５１によって４つのインクジェットヘッド２が移動されて、印刷位置よりも上方（ヘッドメンテナンス位置）に配置される。
【００３２】
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図４は、図２に示すメンテナンスユニット７０の断面図である。インクジェットプリンタ１には、図２及び図３に示すように、通常の印字中には、メンテナンスユニット７０がヘッド本体３（インクジェットヘッド２）の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、図３及び図４に示すように、水平移動可能な２つのフレーム７１，７５を有している。このうち、フレーム７１は、図２及び図３に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形形状を有し、フレーム７５を内包可能に構成されている。フレーム７１とフレーム７５とは、後述の係合手段（係合部）によって着脱可能に結合されている。両者は、メンテナンス処理の内容に応じて着脱される。フレーム７１は、インクジェットヘッド２とは反対側の側面が開放されており、例えばパージ動作時のように両者の係合が解かれているとき、内包するフレーム７５を残して、フレーム７１のみが移動可能となる。また、係合部の係合状態に係わらず、メンテナンスユニット７０が後述のように水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のメンテナンス位置まで移動され、４つのインク吐出面３ａと搬送面８ａとの間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動されることになる。また、メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受け部材７７が配置されている。この廃インク受け部材７７は、平面視でフレーム７１を内包するサイズを有し、フレーム７１が図２において右端まで移動したときでも、フレーム７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受け部材７７のインクジェットヘッド２側の端部には、上下方向に貫通したインク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受け部材７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００３３】
フレーム７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２、インク受け取り部材７３及びフレーム７５が配置されている。いずれも、用紙搬送方向と平行に配設されている。フレーム７５内には、図２に示すように、各インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、用紙搬送方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。キャップ７６は、図４に示すように、その底部７６ｂから上方に突出した環状突起７６ａを有している。つまり、キャップ７６は、環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接したときに、密閉空間を形成する凹部として形成されている。このようにキャップ７６は、インク吐出面３ａを覆うことが可能となっており、ノズル内のインクの乾燥を防止することができる。また、キャップ７６は、ゴムなどの弾性材料で構成されている。そのため、インク吐出面３ａと環状突起７６ａとが密着しやすくなり、環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接したときにキャップ７６とインク吐出面３ａとで囲まれた領域内の気密性が向上する。
【００３４】
また、各キャップ７６は、２つのバネ８８によってフレーム７５の支持面７５ｂ（底面）支持されている。２つのバネ８８は、キャップ７６の底部７６ｂと支持面７５ｂとの間に挟まれて、キャップ７６をフレーム７５から離れる方向に常に付勢している。逆に、キャップ７６が２つのバネ７８によって支持されていることで、キャップ７６の環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接したときに、バネ７８がその衝撃力を緩和する。したがって、環状突起７６ａによってインク吐出面３ａに傷が付きにくくなる。さらに、インク吐出面３ａに対するキャップ７６の平行度に多少誤差が生じていても、インク吐出面３ａに対する傾きにキャップ７６が追従することが可能となる。そのため、キャップ７６とインク吐出面３ａとで囲まれた領域内を密閉空間とすることができる。
【００３５】
フレーム７１のインクジェットヘッド２側には、図２に示すように、ワイパー７２及びインク受け取り部材７３が保持された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっており、図４に示すように、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂに沿う部分にワイパー７２及びインク受け取り部材７３が保持されている。一方、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在した部分の端部には、係合部を構成する凹部７４ａが形成されている。
【００３６】
インク受け取り部材７３は、図２及び図４に示すように、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長い複数の薄板７３ａを備えている。各薄板７３ａは、インクに対する毛管力に合わせた間隔で互いに平行に配置されている。各薄板７３ａは、ステンレス製である。ワイパー７２は、薄板７３ａと同様に、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅より若干長く、その長手方向が用紙搬送方向Ｂに平行となるように配置されている。ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。
【００３７】
フレーム７１とフレーム７５とは、上述したように係合部によって着脱可能に係合されている。図２に示すように、係合部は、フレーム７１，７５の図中上下の各辺近傍にそれぞれ設置され、主には、フレーム７１の保持部材７４に設けられた凹部７４ａと、フレーム７５に回動可能に支持された引っ掛け部材８３とから構成されている。凹部７４ａは、フレーム７１のインクジェット２側の端部付近（保持部材７４のインクジェットヘッド２と反対側端部付近）に位置している。引っ掛け部材８３は、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在しており、その中央部において支持面７５ａに設けられた２つのフランジによって回動可能に支持されている。また、引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２側の端部には、凹部７４ａに係合する引っ掛け部８３ａが形成されている。メンテナンスユニット７０の上方には、各引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２と最も離れた端部８３ｂに当接可能な当接部材８４がそれぞれ回動可能に支持されている。
【００３８】
当接部材８４のインクジェットヘッド２と最も離れた端部８４ａは、伸縮可能なシリンダ８５（図９参照）と連結されており、図３に示す状態からシリンダ８５が縮むと当接部材８４が時計回りに回動し、当接部材８４のインクジェットヘッド２に最も近い端部８４ｂが引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接する。これによって、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動し、引っ掛け部８３ａと凹部７４ａとの係合が解除される。一方、シリンダ８５が伸びると当接部材８４が反時計回りに回動し、引っ掛け部材８３の端部８３ｂから当接部材８４が離隔する。すると、引っ掛け部８３が時計回りに回動し、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａと係合し、図３に示す状態に戻る。
【００３９】
メンテナンスユニット７０は、後述のメンテナンスが行われないとき、図３に示すように、インクジェットヘッド２から離れた「退避位置」（図２において、インクジェットヘッド２と対向しない左側位置）にて静止している。そして、メンテナンスが行われるときに、この退避位置からメンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へ水平移動される。このとき、インクジェットヘッド２はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２や環状突起７６ａの先端が、インク吐出面３ａに接触しない。さらに、インク受け取り部材７３は、ワイパー７２がインク吐出面３ａに当接した状態において、インク吐出面３ａとの間に僅かな隙間（例えば、０．５ｍｍ）が常に形成されるようになっている。
【００４０】
なお、メンテナンスでもパージ動作時には、フレーム７５は残してフレーム７１だけが待機位置から移動され、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、フレーム７１とフレーム７５が係合されて、メンテナンス位置に移動されることになる。各フレーム７１，７５は、図２に示すように、用紙搬送方向Ｂに直交する方向に延びた一対のガイド軸９６ａ，９６ｂに移動可能に支持されている。フレーム７１には、２つの軸受け部材９７ａ，９７ｂが設けられており、保持部材７４の上下両側面から突出している。フレーム７５には、２つの軸受け部材９８ａ，９８ｂが設けられており、フレーム７５の上下両側面から突出している。ガイド軸９６ａ，９６ｂは、フレーム７１の上下両側縁部に対向して配置されており、このうちガイド軸９６ａには軸受け部材９７ａ，９８ａが、ガイド軸９６ｂには軸受け部材９７ｂ，９８ｂがそれぞれ支持されている。また、一対のガイド軸９６ａ，９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ，１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ，１ｄ間に互いに平行に配置されている。ここでは、それぞれネジで固定されている。このような構成で、各フレーム７１，７５がこのガイド軸９６ａ，９６ｂに沿って図中左右方向に移動される。
【００４１】
ここで、フレーム７１，７５を水平移動させる水平移動機構（第１移動機構）９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、モータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ，９６ｂ等を有する。モータ９２は、用紙搬送方向Ｂに平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に取り付けられている。図２中右側の本体フレーム１ｂ端部には、インクジェットヘッド２の長手方向に平行に延びる取り付け部１ｃが設けられており、モータ９２がネジなどで固定されている。モータプーリ９３は、モータ９２に接続されており、モータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とこれと対になったアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａが接続されている。
【００４２】
この構成において、モータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するに伴ってタイミングベルト９５が走行する。このタイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたフレーム７１が、図２左又は右方向に、即ち退避位置又はメンテナンス位置に向かう方向に移動する。なお、保持部材７４の凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとが係合しているときは、フレーム７１内のワイパー７２及びインク受け取り部材７３と、フレーム７５内のキャップ７６とが一緒にメンテナンス位置又は退避位置に移動する。一方、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａから離隔しているときは、フレーム７１内のワイパー７２及びインク受け取り部材７４がメンテナンス位置又は退避位置に移動する。
【００４３】
次に、メンテナンスユニット７０を覆うカバー６０について以下に説明する。図５は、図２に示すカバー６０及びその近傍の拡大平面図である。図６は、図５に示すVI−VI線に沿った断面図である。図７及び図８は、図５に示すカバー６０内に気流を発生させる気流発生機構の模式図である。このうち、図７は、カバー６０内に矢印Ｅ方向の気流を発生させるときの切替弁の状況図である。図８は、カバー６０内に矢印Ｆ方向の気流を発生させるときの切替弁の状況図である。カバー６０は、図２及び図３に示すように、退避位置にあってメンテナンスユニット７０の上方に設けられている。カバー６０は、平面形状が長方形の天井部６０ａと、この天井部６０ａから下方に延びた外周側壁部６０ｂ〜６０ｅとを有し、全体として、メンテナンスユニット７０に向かって開口する箱状に形成されている。カバー６０は、図３、図５及び図６に示すように、矢印Ｄ方向に長手方向を持つ。また、カバー６０の外周側壁６０ｄ，６０ｅの保持部材７４と対向する部分には、図６に示すように、凹部６９が形成されており、カバー６０がキャップ７６、ワイパー７２及びインク受け取り部材７３を覆ったときに、保持部材７４と外周側壁６０ｄ，６０ｅが接触しないようになっている。
【００４４】
カバー６０内には、図６に示すように、複数の可撓性針状材６１，６２を有するブラシ６３が設けられている。ブラシ６３は、矢印Ｄ方向に延在した基部６４を有している。ブラシ６３は、平面視で細長形状を有し、外周側面６０ｂ，６０ｃ間に亘って延在している。また、ブラシ６３は、３つの領域に区画されており、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２と対向する領域、インク受け取り部材７３と対向する領域及び４つのキャップ７６と対向する領域から構成されている。ワイパー７２と対向する領域とインク受け取り部材７３と対向する領域との間には、後述の突出部６５が配設されている。基部６４において、４つのキャップ７６と対向する領域には、複数の可撓性針状材６１が、基部６４の下面から下方に向かって延びている。各可撓性針状材６１は、矢印Ｄ方向に沿って配列されている。さらに、各可撓性針状材６１は、図３に示すように、カバー６０でキャップ７６を覆ったときに、キャップ７６の環状突起７６ａと当接するような長さに形成されている。なお、ブラシ６３が、図５中矢印Ｅ方向（環状突起７６ａの突出方向及び矢印Ｄ方向と直交する方向：一方向）に移動すると、複数の可撓性針状材６１が４つのキャップ７６のいずれかと部分的に対向することになる。
【００４５】
また、基部６４において、ワイパー７２と対向する領域には、一対の突出部６５が、基部６４の下面から下方に向かって延びている。突出部６５の先端部には、図６に示すように、別の複数の可撓性針状材６２が、互いに対向する面から図中左右方向に延びている。各可撓性針状材６２は、それぞれの先端部がほとんど接触するように配置されている。なお、複数の可撓性針状材６２は、図３に示すように、カバー６０でキャップ７６を覆ったときに、ワイパー７２を挟み込むことになる。本実施形態では、基部６４において、インク受け取り部材７３を覆う領域は空間となっており、カバー６０でキャップ７６を覆ったときには、インク受け取り部材７３がこの空間内に収容されることになる。
【００４６】
次に、ブラシ６３を、図５中矢印Ｅ方向に平行移動させるブラシ移動機構（第２移動機構）４０について説明する。ブラシ移動機構４０は、カバー６０に設けられた移動機構である。ブラシ移動機構４０は、モータ４１と、モータプーリ４２と、２つのアイドルプーリ４３ａ，４３ｂと、タイミングベルト４４とを有し、ブラシ６３を支持する一対のガイド６６を含んでいる。モータ４１は、天井部６０ａのインクジェットヘッド２とは最も離れた端部中央に固定されている。モータプーリ４２は、モータ４１に接続されている。２つのアイドルプーリ４３ａ，４３ｂは、外周側壁６０ｄ，６０ｅのインクジェットヘッド２とは最も離れた端部上端にそれぞれ回転可能に固定されている。タイミングベルト４４は、２つのアイドルプーリ４３ａ，４３ｂ間に架け渡され、それらの中間においてモータプーリ４２に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト４４は、外周側壁６０ｄ，６０ｅの端部上端近傍にそれぞれ形成された貫通孔６８を通っている。つまり、タイミングベルト４４は、半分がカバー６０内を通過し残りの半分がカバー６０の天井部６０ａの上方を通過している。また、基部６４の矢印Ｄ方向両端部には、一対のガイド６６が配設されている。このガイド６６は、図５に示すように、外周側壁６０ｄ，６０ｅ間に図中矢印Ｅ方向に架け渡されている。基部６４の両端部は、このガイド６６に摺動可能に支持されており、さらに、基部６４のインクジェットヘッド２と反対側の端部がタイミングベルト４４に接続されている。
【００４７】
この構成において、モータ４１を駆動すると、モータプーリ４２が正又は逆方向に回転するに伴ってタイミングベルト４４が走行する。このタイミングベルト４４の走行により、タイミングベルト４４に接続されたブラシ６３が、図５中矢印Ｅ方向又はＥ方向と反対となるＦ方向に移動する。本実施形態においては、モータプーリ４２が正方向に回転すると、ブラシ６３がＥ方向に移動し、モータプーリ４２が逆方向に回転すると、ブラシ６３がＦ方向に移動する。つまり、ブラシ６３は往復移動可能となっている。
【００４８】
なお、ブラシ６３は、図５に示すように、ブラシ６３が外周側壁６０ｄに最も近づいたときに、基部６４の外周側壁６０ｅ側の端部が外周側壁６０ｄに最も近い環状突起７６ａと部分的に対向し、ブラシ６３が外周側壁６０ｅに最も近づいたときに、基部６４の外周側壁６０ｄ側の端部が外周側壁６０ｅに最も近い環状突起７６ａと部分的に対向する。また、ブラシ６３は、カバー６０がカバー退避位置にあるときに（後述する）、外周側壁６０ｄに最も近づいた位置に配置されており、カバー６０がカバー退避位置からカバー位置に移動したときに（後述する）、ブラシ６３の可撓性針状材６１が外周側壁６０ｄに最も近い環状突起７６ａと部分的に当接する。また、ブラシ６３の可撓性針状材６２は、カバー６０がカバー位置にあるときは、常にワイパー７２と部分的に当接している。
【００４９】
次に、カバー６０を上下移動するカバー移動機構（第３移動機構）８０について説明する。カバー移動機構８０は、図２、図３及び図５に示すように、用紙搬送方向に関して互いに対向する本体フレーム１ｅにそれぞれ設けられ、カバー６０が両側のカバー移動機構８０によって上下に移動可能に支持されている。カバー移動機構８０は、本体フレーム１ｅに固定された駆動モータ８６と、各駆動モータ８６の軸に固定されたピニオンギヤ８７と、各ピニオンギヤ５３と噛合されるようにカバー６０の外周側壁６０ｄ，６０ｅにそれぞれ固定されたラックギヤ８８と、ピニオンギヤ８７とでラックギヤ８８を挟む位置に配置されたガイド８９とを含んでいる。ガイド８９は、本体フレーム１ｅに固定されている。２つのラックギヤ８８は、上下方向に延在している。また、ラックギヤ８８のピニオンギヤ８７とは反対側の側面は、ガイド８９と摺動可能に接している。この構成において、２つの駆動モータ８６を同調させて各ピニオンギヤ８７を正又は逆方向に回転させると、ラックギヤ８８が上下方向に移動する。このラックギヤ８８の上下動に伴ってカバー６０が上下方向に移動する。
【００５０】
通常、カバー６０は、メンテナンスを行わないでメンテナンスユニット７０が退避位置に静止しているときは、メンテナンスユニット７０を覆う「カバー位置」（図３に示す位置）に配置されるように位置し、メンテナンスを行うときは、カバー移動機構８０によって図３に示す位置よりも上方（カバー退避位置）に配置される。
【００５１】
本実施形態では、プリンタ１に気流発生機構３０が設けられており、カバー６０内に気流を発生する。気流発生機構３０は、図７に示すように、気流発生手段としての送風機３３、送風機３３のエア出口に取り付けられたフィルタ３４及び空気流路を切り替える２つの切替弁３５，３６を有し、送風機３３（フィルタ３４）と空気の流出口とを接続する複数の配管３１ａ〜３１ｄ、３２ａ〜３２ｄを含んでいる。このうち、配管３１ａ，３２ａは、それぞれカバー６０の外周側壁６０ｄ，６０ｅに固定され、それぞれ４つの流出口が形成されている。これらの流出口に対応して、外周側壁６０ｄ，６０ｅには、図５及び図６に示すように、それぞれ４つの貫通孔４７，４８が形成されている。このうち、１対の貫通孔４７，４８が、ブラシ６３のワイパー７２と対向する領域に対応して形成され、他の貫通孔４７，４８とともに互いにほぼ等間隔に配置されている。一方の貫通孔が空気の流入口であり、他方の貫通孔が流出口である。
【００５２】
４つの貫通孔４７と４つの貫通孔４８とは、互いに対向して配置され、配管３１ａと配管３２ａとがそれぞれに接続されている。なお、配管３１ａ，３２ａには、一端を切替弁３５，３６に接続した配管３１ｂ，３２ｂがそれぞれ接続され、切替弁３５，３６には、一端をフィルタ３４（送風機３３）に接続した配管３１ｃ，３２ｃがそれぞれ接続されている。このようにして、２つの空気流路が形成されている。１つの空気流路は、送風機３３から配管３１ｃ、切替弁３５、配管３１ｂ及び配管３１ａを順に介して４つの貫通孔４７に至る。他の空気流路は、送風機３３から配管３２ｃ、切替弁３６、配管３２ｂ及び配管３２ａを順に介して４つの貫通孔４８に至る。さらに、切替弁３５は、バイパス用の配管３２ｄによって配管３２ｃに接続され、切替弁３６は、バイパス用の配管３１ｄによって配管３１ｃに接続されている。このような構成において、切替弁３５，３６によって空気流路を切り替えることで、一方の貫通孔が空気の流入口となり、他方の貫通孔が流出口となる。
【００５３】
本実施形態において、送風機３３は図７中矢印Ｇ方向にのみ空気を送ることが可能なものであるが、矢印Ｇ方向と反対方向に空気を送る送風機であってもよい。この場合、切替弁３５，３６及び配管３１ｄ，３２ｄを設けなくてもよい。そのため、気流発生機構の構成が容易になる。加えて、カバー６０内に空気を送ることで生じる気流方向が一方向のみの場合は、本実施形態の送風機３３を採用してもよい。
【００５４】
この構成において、カバー６０内に図７中矢印Ｅ方向に気流を発生させる場合は、図７に示すように、切替弁３５を切り替えて、送風機３３（エア出口）と貫通孔４７とを連通する。同様に、切替弁３６を切り替えて、貫通孔４８と送風機（エア入口）とを連通する。これにより、送風機３３とカバー６０との間を一方向に流れる空気の循環路が形成される。このとき、切替弁３５は配管３２ｄを空気流路から遮断し、切替弁３６は配管３１ｄを空気流路から遮断している。そして、送風機３３を駆動することで、フィルタ３４を介した送風機３３からの空気が配管３１ｃ、切替弁３５、配管３１ｂ、配管３１ａを通って４つの貫通孔４７からカバー６０内供給されるとともに、送風機３３のエア入口が配管３２ｃ、切替弁３６、配管３２ｂ及び配管３２ａを介して貫通孔４８と連通しているので、カバー６０内の空気が貫通孔４８から吸い出される。こうして、カバー６０内に貫通孔４７から貫通孔４８に向かう、すなわち矢印Ｅ方向の気流がカバー６０に形成される。
【００５５】
一方、カバー６０内に図８中矢印Ｆ方向に気流を発生させる場合は、図８に示すように、切替弁３５を切り替えて、配管３１ｂを配管３１ｃから切り離し、代わりに配管３２ｄと連通させる。同様に、切替弁３６を切り替えて、配管３２ｂを配管３２ｃから切り離し、代わりに配管３１ｄと連通させる。これにより、送風機３３とカバー６０との間を他方向に流れる空気の循環路が形成される。このとき、切替弁３５は配管３１ｃを空気流路から遮断し、切替弁３６は配管３２ｃを空気流路から遮断している。そして、送風機３３を駆動することで、フィルタ３４を介した送風機３３からの空気が配管３１ｃ、配管３１ｄ、切替弁３６、配管３２ｂ、配管３２ａを通って４つの貫通孔４８からカバー６０内供給されるとともに、送風機３３のエア入口が配管３２ｃ、配管３２ｄ、切替弁３５、配管３１ｂ及び配管３１ａを介して貫通孔４７と連通しているので、カバー６０内の空気が貫通孔４７から吸い出される。こうして、カバー６０内に貫通孔４８から貫通孔４７に向かう、すなわち矢印Ｆ方向の気流がカバー６０に形成される。
【００５６】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１には、プリンタの各動作を制御する制御部１０１が設けられている。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とで構成されており、図８に示すように、ヘッド制御部１１１と、搬送制御部１１２と、パージ制御部１１３と、カバー制御部１１４とを含んでいる。
【００５７】
ヘッド制御部１１１は、制御部１０１がＰＣ（パーソナルコンピューター）１００からの印刷データを受信したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。
【００５８】
搬送制御部１１２は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときに、ピックアップローラ２２を回転させ搬送ベルト８上に用紙を搬送するようにモータ１３２をモータドライバ１２２で制御するとともに、搬送モータ１３３を駆動して搬送ベルト８上の用紙を搬送するようにモータドライバ１２３を制御する。
【００５９】
パージ制御部１１３は、ポンプ制御部１１６と、ヘッド移動制御部１１７と、メンテナンスユニット移動制御部１１８とを有している。ポンプ制御部１１６は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき及びインクジェットヘッド２へのインク初期導入時に、ポンプ１３４を駆動して強制的にインクをインクジェットヘッド２へ送るようにポンプドライバ１２４を制御する。ヘッド移動制御部１１７は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及びプリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、駆動モータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。また、ヘッド移動制御部１１７は、インクジェットヘッド２に対するメンテナンス動作が終了したときに、駆動モータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。
【００６０】
メンテナンスユニット移動制御部１１８は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき及びインクジェットヘッド２へのインク初期導入時に、シリンダ８５を縮めて引っ掛け部８３ａの凹部７４ａに対する係合を解除するようにシリンダドライバ１２６を制御するとともに、モータ９２を駆動してフレーム７１がメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、インクジェットヘッド２からのパージ及びインク初期導入が終了すると、モータ９２を駆動してフレーム７１が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御するとともに、シリンダ８５を伸ばして引っ掛け部８３ａを凹部７４ａに係合させるようにシリンダドライバ１２６を制御する。さらに、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、モータ９２を駆動してフレーム７１及びフレーム７５がメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、制御部１０１がＰＣ１０１からの印刷データを受信したときに、モータ９２を駆動してフレーム７１及びフレーム７５が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。
【００６１】
カバー制御部１１４は、カバー移動制御部１１５と、気流制御部１１９と、ブラシ移動制御部１２０とを有している。カバー移動制御部１１５は、メンテナンスユニット７０が退避位置で静止しているときに、駆動モータ８６を駆動してカバー６０をカバー位置に移動するようにモータドライバ１２８を制御する。また、カバー移動制御部１１５は、インクジェットヘッド２に対してメンテナンス動作が行われるときに、駆動モータ８６を駆動してカバー６０をカバー退避位置に移動するようにモータドライバ１２８を制御する。このように制御部１０１がカバー制御部１１４を含んでいることで、キャップ７６及びワイパー７２を覆うタイミングを容易に制御することができる。
【００６２】
ブラシ移動制御部１２０は、カバー６０がカバー退避位置からカバー位置に移動した直後、及び、カバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動する直前に、モータ４１を駆動してブラシ６３を矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向に移動させるようにモータドライバ１３０を制御する。気流制御部１１９は、ブラシ６３が矢印Ｅ方向に移動するときに、切替弁３５，３６を図７に示すような状態に切り替えるように切替弁ドライバ１３５，１３６を制御するとともに、送風機３３を駆動してフィルタ３４によって濾過された空気が貫通孔４７からカバー６０内に供給されるように且つ貫通孔４８からカバー６０内の空気を吸引するように、送風機ドライバ１２９を制御する。また、気流制御部１１９は、ブラシ６３が矢印Ｆ方向に移動するときに、切替弁３５，３６を図８に示すような状態に切り替えるように切替弁ドライバ１３５，１３６を制御するとともに、送風機３３を駆動してフィルタ３４によって濾過された空気が貫通孔４８からカバー６０内に供給されるように且つ貫通孔４７からカバー６０内の空気を吸引するように、送風機ドライバ１２９を制御する。
【００６３】
次に、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作、カバー６０の動作及びブラシ動作について図１０〜図１３を参照しつつ以下に説明する。図１０は、インクジェットヘッド２が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動したとき、及び、カバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。図１１（ａ）はメンテナンスユニット７０のフレーム７１がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図１１（ｂ）はインク受け取り部材７３及びワイパー７２によりインク吐出面３ａに付着したインクを払拭しているときの状況図である。図１２（ａ）はメンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図１２（ｂ）はキャップ７６がインク吐出面３ａを覆っているときの状況図である。図１３（ａ）はカバー６０がカバー位置にあるときの状況図であり、図１３（ｂ）はカバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【００６４】
インクジェットヘッド２へのインク初期導入及び吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行うときは、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を上方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、図１０に示すように、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を停止させる。このとき、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にはメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。なお、ヘッドメンテナンス位置にあるインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきても、ワイパー７２や環状突起７６ａのメンテナンス部材と接触しない位置となっている（図１２（ａ）参照）。
【００６５】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、シリンダドライバ１２６を介してシリンダを縮める。すると、当接部材８４が回動して、図１０に示すように、引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接するとともに、端部８３ｂを下方に押し下げる。この動作によって引っ掛け部材８３は反時計回りに回動し、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａから離隔し凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとの係合が解除される。つまり、フレーム７１とフレーム７５との連結が解除された状態となる。次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を駆動し、矢印Ｄ方向（退避位置からメンテナンス位置へ移動する方向）に移動させる。そして、フレーム７１が、図１１（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を停止させる。このとき、フレーム７１の図中左端部は、平面視で退避位置に配置されている廃インク受け部材７７の右端部と重なっている。
【００６６】
次に、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してポンプ１３４を駆動し、インクをインクジェットヘッド２に強制的に供給し、インクジェットヘッド２のノズルからフレーム７１内にインクを吐出させる（パージ動作）。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズルの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消され、吐出特性が回復される。なお、インクジェットヘッド２内へのインク初期導入時の動作もパージ動作とほぼ同様な動作で行われる。なお、フレーム７１内に吐出されたインクはフレーム７１の底面に沿って図１１（ａ）中左側に移動し、廃インク受け部材７７に流れ込む。そして、廃インク受け部材７７のインク排出孔７７ａからインクが排出される。
【００６７】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、インク吐出面３ａとインク受け取り部材７３（薄板７３ａ）の上端との間に、例えば、０．５ｍｍの隙間を残す位置まで下降したところで、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を停止させる。
【００６８】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８がモータドライバ１２７を介してモータ９２を駆動し、図１１（ｂ）に示すように、フレーム７１を左側に移動させ（すなわち、フレーム７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）ワイプ動作を行う。インク受け取り部材７３に並設されたワイパー７２は、その先端が薄板７３ａの上端より上方に突出して配置されているので、フレーム７１が退避位置に向けて移動することで、インク吐出面３ａに当接する。このとき、ワイパー７２の先端部は、移動方向と反対側に撓んでいる。さらに、フレーム７１の退避位置への移動に伴って、インク受け取り部材７１がインク吐出面３ａに付着しているインクを毛管力によって吸い取り、ワイパー７２がさらに残留しているインクを払拭する。こうして、インク初期導入時の動作及びパージ動作に係るメンテナンスユニット７０のメンテナンス動作が終了する。
【００６９】
なお、メンテナンス動作が終了すると、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッドを下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が印刷位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータを停止させる。一方、フレーム７１が退避位置に到達したときに、メンテナンスユニット移動制御部１１８がシリンダドライバ１２６を介してシリンダ８５を伸ばす。これにより、引っ掛け部８３ａと凹部７４ａとが係合しフレーム７１とフレーム７５とが連結状態とされる。
【００７０】
次に、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うキャップ動作について説明する。プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、ヘッド移動制御部１１７が上述と同様にインクジェットヘッド２をヘッドメンテナンス位置に移動させる。次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を駆動し、矢印Ｄ方向（退避位置からメンテナンス位置へ移動する方向）にフレーム７１及びフレーム７５を移動させる。そして、フレーム７１，７５が、図１２（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を停止させる。
【００７１】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、図１２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとキャップ７６の環状突起７６ａの先端とが当接したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を停止させる。こうして、インク吐出面３ａとキャップ７６との間が密閉空間となってノズル内のインクの乾燥を防止する。なお、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときなどに、メンテナンスユニット７０を退避位置に戻す動作は上述した逆の手順となる。こうして、キャップ動作に係るメンテナンスユニット７０のメンテナンス動作が終了する。
【００７２】
メンテナンスユニット７０によるメンテナンス動作が行われる前及び後には、カバー６０及びブラシ６３の移動が行われる。カバー６０は、図１３（a）に示すように、メンテナンスユニット７０が退避位置で静止しているときに、メンテナンスユニット７０を上方から覆っている。そして、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時やパージ信号を受信したとき及びプリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時には、ブラシ６３によるキャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２のクリーニング動作が行われる。例えば、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する直前に、ブラシ移動制御部１２０がモータドライバ１３０を介してモータ４１を駆動しモータプーリ４２が正方向に回転される。これに伴い、ブラシ６３が、外周側壁６０ｄ近傍付近から外周側壁６０ｅに向かって、図５中の矢印Ｅ方向に移動される。このとき、複数の可撓性針状材６１がキャップ７６の環状突起７６ａの表面を、また複数の可撓性針状材６２がワイパー７２の先端部表面を、それぞれ当接しながら払拭していく。一方、ブラシ６３が外周側壁６０ｅ近傍に到達すると、ブラシ移動制御部１２０によってモータ４１が駆動され、モータプーリ４２が逆方向に回転される。これによって、ブラシ６３が、図５中の矢印Ｆ方向に移動され、外周側壁６０ｄ近傍付近に戻される。このとき、複数の可撓性針状材６１，６２によって、環状突起７６ａの表面及びワイパー７２の先端部表面が再び払拭される。
【００７３】
このように、ブラシ６３が矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向に往復移動することで、環状突起７６ａの矢印Ｄ方向に延在する部分の先端部の内及び外側の両面がブラシ６３によって払われる。加えて、環状突起７６ａの矢印Ｅ方向に延在した部分及びワイパー７２は、ブラシ６３によって繰り返し払われることになる。そして、ブラシ６３がカバー６０の外周側壁６０ｄ近傍に到達すると、ブラシ移動制御部１２０がモータドライバ１３０を介してモータ４１の駆動を停止する。こうして、カバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動する直前のブラシ６３の動作が終了する。
【００７４】
また、本実施形態では、上述のブラシ６３による払拭動作は、ブラシ６３の周囲に気流が存在する状態で行われる。ブラシ６３の移動に合わせて、送風機３３が駆動され、切替弁３５，３６により空気流路が切り替えられる。ブラシ６３が、矢印Ｅ方向に移動されるときには、気流制御部１１９が切替弁ドライバ１３５，１３６を介して切替弁３５，３６を図７に示すような状態に切り替える。さらに、送風機ドライバ１２９を介して送風機３３を駆動して空気を貫通孔４７からカバー６０内に供給しつつ、一方で貫通孔４８からカバー６０内の空気を吸引する。これにより、カバー６０内には、ブラシ６３の移動方向（矢印Ｅ方向）に気流が発生される。また、ブラシ６３が矢印Ｆ方向に移動されるときは、気流制御部１１９によって切替弁３５，３６を図８に示すような状態に切り替える。さらに、送風機ドライバ１２９を介して送風機３３を駆動して空気を貫通孔４８からカバー６０内に供給しつつ、一方で貫通孔４７からカバー６０内の空気を吸引する。これにより、カバー６０内には、ブラシ６３の移動方向（矢印Ｆ方向）気流が発生される。そして、ブラシ６３の動作が終了すると、気流制御部１１９が送風機ドライバ１２９を介して送風機３３の駆動を停止する。
【００７５】
このように、切替弁３５，３６を切り替えることで、ブラシ移動方向と気流方向とを同じにすることができる。これにより、複数の可撓性針状材６１，６２により払拭された表面には、異物が再び付着しにくくなる。さらに、異物は、カバー６０内の気流にのって移動し、ブラシ６３の移動方向前方の貫通孔４７あるいは貫通孔４８から排出される。なお、送風機３３のエア入口及びエア出口は常に同じ位置であってフィルタ３４がエア出口に存在しているので、カバー６０内から空気と共に吸い出した異物はフィルタ３４で捕獲される。また、送風機３３はカバー６０内から吸引した空気をフィルタ３４で濾過してカバー６０内に供給しているので、その空気供給量と空気吸引量とがほぼ等しくなる。そのため、カバー６０内が負圧にならないので、外部の異物をカバー６０内に引き込むこともない。
【００７６】
次に、ブラシ６３の動作が終了したときに、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を同調させて駆動し、カバー６０を上方に移動させる。そして、カバー６０が、図１３（ｂ）に示すように、カバー退避位置に到達したときに、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を停止させる。なお、カバー退避位置は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動したときに、カバー６０の下端がワイパー７２及びキャップ７６の環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。こうして、メンテナンスユニット７０がカバー６０によって覆われていないときに、メンテナンスユニット７０はメンテナンス位置に移動し上述したメンテナンス動作を行う。
【００７７】
以上、主にメンテナンス動作の開始時のメンテナンスユニット７０、インクジェットヘッド２、カバー６０等の振る舞いについて説明した。以下では、メンテナンス動作が終了したときのメンテナンスユニット７０やカバー６０の振る舞いについて説明する。なお、このときは、インクジェットヘッド２は、搬送ベルト８の搬送面８ａと所定の間隔を介して対向配置されている。メンテナンスユニット７０が、メンテナンス動作を終え退避位置で静止すると、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を同調させて駆動し、カバー６０を下方に移動させる。そして、カバー６０がカバー位置に到達したときに、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を停止する。このとき、ブラシ６３の可撓性針状材６１，６２が外周側壁６０ｄに最も近い環状突起７６ａ及びワイパー７２と部分的に当接する。こうして、カバー６０でキャップ７６及びワイパー７２が覆われることで、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍に外部からの異物が付着しにくくなる。
【００７８】
次に、カバー６０がカバー位置に移動した直後でも、上述のメンテナンス動作開始時と同様に、カバー６０内でメンテナンス部材（環状突起７６ａとワイパー７２）に対するクリーニング動作が行われる。つまり、ブラシ移動制御部１２０によるモータ４１の正転逆転の駆動、これに連動したブラシ６３の往復移動が行われる。このクリーニング動作は、ブラシ６３がもとの外周側壁６０ｄ近傍に戻ったところで終了する。この間、複数の可撓性針状材６１，６２によって、メンテナンス動作直後の環状突起７６ａ及びワイパー７２の表面が往復で払拭される。可撓性針状材６１，６２によって、環状突起７６ａの図５中の矢印Ｄ方向に延在する部分が、その先端部の表裏で清浄化される。また、可撓性針状材６２によって、往復移動方向に延在するワイパー７２の先端部両面も清浄化されることになる。
【００７９】
なお、このカバー退避位置からカバー位置にカバー６０が移動した直後のブラシ６３の動作時においても、上述と同様に、気流制御部１１９によって切替弁３５，３６を切り替える。さらに、送風機ドライバ１２９を介して送風機３３を駆動して空気をいずれか一方の貫通孔４７，４８からカバー６０内に供給しつつ、他方の貫通孔４８，４７からカバー６０内の空気を吸引する。これにより、上述と同様な効果を得ることができる。
【００８０】
以上のような第１実施形態によるインクジェットプリンタ１によると、メンテナンスユニット７０が退避位置に静止しているときに、カバー６０がカバー退避位置からカバー位置に移動するとブラシ６３の可撓性針状材６１，６２が環状突起７６ａ及びワイパー７２と部分的に当接するので、環状突起７６ａ及びワイパー７２の可撓性針状材６１，６２と当接した箇所の異物を除去することができる。そのため、インク吐出口３ａ内のインクの乾燥を防止するために、環状突起７６ａをインク吐出面３ａに当接するときに、インク吐出面３ａに異物が付着しにくくなる。また、ワイパー７２も可撓性針状材６２と当接するので、ワイパー７２に付着した異物を除去することができる。そのため、ワイパー７２でインク吐出面３ａに付着したインクを払拭するときに、インク吐出面３ａに異物が付着しにくくなる。また、インク吐出面３ａに異物が付着しにくくなることで、インク吐出面３ａに付着した異物を核とするインク溜まりが生じにくくなる。さらに、ノズルに異物が侵入しにくくなり、不必要なパージ動作を減少させることができる。そのため、消費インクが低減する。これにより、ワイパーも可撓性針状材と当接するので、ワイパーに付着した異物を除去することができる。そのため、ワイパーでインク吐出面に付着したインクを払拭するときに、インク吐出面に異物が付着しにくくなる。
【００８１】
また、ブラシ６３が矢印Ｄ方向（すなわち、メンテナンスユニット７０が移動する方向）に長尺であるため、同方向に長いキャップ７６に付着した異物をより除去することができる。また、カバー６０を上下方向に移動させるカバー移動機構８０が設けられていることで、メンテナンスユニット７０が退避位置に静止しているときに、ブラシ６３の可撓性針状材６１，６２を環状突起７６ａ及びワイパー７２から離隔した状態から当接する状態に移動させることができる。この移動に伴って外周側壁６０ｄに最も近い環状突起７６ａ及びワイパー７２が部分的に可撓性針状材６１，６２によってブラッシングされる。そのため、キャップに付着した異物をより除去することができる。また、ブラシ６３を矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向に移動させるブラシ移動機構４０が設けられているので、４つの環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍部分全体をブラッシングさせることができる。そのため、キャップ７６及びワイパー７２に付着した異物をより除去することができる。また、ブラシ移動機構４０によってブラシ６３が往復移動するので、環状突起７６ａの先端近傍において、矢印Ｅ方向に平行な方向に関する両面がブラッシングされる。そのため、環状突起７６ａに付着した異物をより一層除去することができる。加えて、ワイパー７２が繰り返しブラッシングされるので、ワイパー７２に付着した異物をより一層除去することができる。
【００８２】
続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて、図１４〜図１６を参照しつつ以下に説明する。図１４は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのカバー２６０及びその近傍の拡大平面図である。図１５は、図１４に示すXV−XV線に沿った断面図である。図１６（ａ）はカバー２６０がカバー位置にあるときの状況図であり、図１６（ｂ）はカバー２６０がカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。なお、第１実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。
【００８３】
本実施形態によるインクジェットプリンタは、図１４及び図１５に示すように、第１実施形態におけるブラシ６３及びブラシ６３を移動させるブラシ移動機構４０と構成が異なるブラシ２６３とブラシ２６３を移動させるブラシ移動機構２４０とが設けられたカバー２６０を有しているだけで、それ以外は第１実施形態とほぼ同様なものである。また、本実施形態によるインクジェットプリンタには、第１実施形態における気流発生機構３０が設けられていないが、第１実施形態と同様に設けられていてもよい。
【００８４】
カバー２６０は、図１４に示すように、カバー６０と同様に天井部６０ａ及び４つの外周側壁６０ｂ〜６０ｅを有し、箱状に形成されている。外周側壁６０ｂ，６０ｃには、図１４及び図１５に示すように、後述するブラシ２６３の軸２６４が通される矢印Ｅ方向に平行に延在した長孔２６８ａ，２６８ｂがそれぞれ形成されている。長孔２６８ａ，２６８ｂは互いに対向して形成されている。天井部６０ａには、後述する支持部２４５が通される矢印Ｅ方向に平行に延在した長孔２６９が形成されている。長孔２６９は、天井部６０ａのインクジェットヘッド２とは最も離れた端部近傍に形成されている。
【００８５】
カバー２６０には、複数の可撓性針状材２６１，２６２を有するブラシ２６３が設けられている。ブラシ２６３は、矢印Ｄ方向に延在した円筒状の軸２６４を有している。そして、複数の可撓性針状材２６１が、軸２６４のキャップ７６と重なる領域に、矢印Ｄ方向及び軸２６４の周方向に沿って配列されている。複数の可撓性針状材２６１は、軸２６４の径方向に延在しており、図１６（ａ）に示すように、少なくともキャップ７６の環状突起７６ａの先端部に当接するような長さに形成されている。複数の可撓性針状材２６２は、軸２６４のワイパー７２と重なる領域に、矢印Ｄ方向及び軸２６４の周方向に沿って配列されている。複数の可撓性針状材２６２も、軸２６４の径方向に延在しており、図１６（ａ）に示すように、少なくともワイパー７２の先端部に当接するような長さに形成されている。
【００８６】
カバー２６０には、ブラシ２６３を回転させながら矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向に移動させるブラシ移動機構２４０が設けられている。ブラシ移動機構２４０は、図１４及び図１５に示すように、モータ（駆動手段）２４１と、モータギヤ２４２と、軸２６４の両端部に固定されたピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂと、各ピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂと噛合されるように外周側壁６０ｂ，６０ｃに固定されたラックギヤ２４４ａ，２４４ｂと、モータ２４１に固定され軸２６４を回転可能に支持する支持部２４５と、モータ２４１をスライド可能に支持するガイド２４６とを含んでいる。
【００８７】
ラックギヤ２４４ａ，２４４ｂは、矢印Ｅ方向に平行に延在している。ガイド２４６も矢印Ｅ方向に平行に延在しており、天井部６０のインクジェットヘッド２とは最も離れた端部に固定されている。２つのピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂのうち、ピニオンギヤ２４３ａが、軸２６４のモータ２４１側の端部に固定され、モータギヤ２４２と噛合している。また、ピニオンギヤ２４３ｂが、軸２６４の他端部に固定されている。この他端部には、外れ止め２４７が軸２６４と回転可能に支持されている。外れ止め２４７の断面は、図１５に示すように、Ｌ字形状を有している。Ｌ字形状下端部の矢印Ｄ方向（軸２６４の長手方向）に延びた部分が、ラックギヤ２４４ｂの下面と摺動可能に接している。また、Ｌ字形状の下方に延びて下端部に接続する部分には、軸２６４の他端部が接している。これによって、ピニオンギヤ２４３ｂがラックギヤ２４４ｂから外れるのが防止されている。
【００８８】
この構成において、モータ２４１を駆動すると、モータギヤ２４２が正又は逆方向に回転しピニオンギヤ２４３ａにその回転力が伝達する。そして、ピニオンギヤ２４３ａが回転すると、軸２６４及びピニオンギヤ２４３ｂも回転し、ピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂがラックギヤ２４４ａ，２４４ｂ上を矢印Ｅ又は矢印Ｆ方向に移動する。本実施形態においては、モータギヤ２４２が正方向に回転したときに、ピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂが矢印Ｅ方向に移動し、モータギヤ２４２が逆方向に回転したときに、ピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂが矢印Ｆ方向に移動する。これらピニオンギヤ２４３ａ，２４３ｂの移動に伴って軸２６４も回転しながら同方向（矢印Ｅ又はＦ方向）に移動し、支持部２４５も同方向に移動する。支持部２４５は、モータ２４１に固定されているので、モータ２４１もガイド２４６上において支持部２４５と同方向に移動することになる。
【００８９】
次に、カバー２６０の移動及びブラシ動作について以下に説明する。なお、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作は第１実施形態と同様なため、説明を省略する。
【００９０】
カバー２６０は、図１６（ａ）に示すように、メンテナンスユニット７０がメンテナンス動作を行わずに退避位置で静止しているときに、メンテナンスユニット７０を上方から覆っている。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する直前において、モータ２４１が駆動されモータギヤ２４２が正方向にする。このモータギヤ２４２の回転に伴って、ブラシ２６３が回転しながら矢印Ｅ方向に移動する。このとき、複数の可撓性針状材２６１，２６２も回転しながら矢印Ｅ方向に移動するため、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍部分が複数の可撓性針状材２６１，２６２によって払われる。
【００９１】
次に、ブラシ２６３がカバー２６０の外周側壁６０ｄ近傍から外周側壁６０ｅ近傍に到達すると、すなわち、ブラシ２６３で４つのキャップ７６の環状突起７６ａの先端近傍をすべて払うと、モータギヤ２４２が逆方向に回転し、ブラシ２６３も逆回転しながら矢印Ｆ方向に移動する。そして、ブラシ２６３が外周側壁６０ｅ近傍に到達すると、モータ２４１の駆動が停止する。こうして、カバー２６０がカバー位置からカバー退避位置に移動する直前のブラシ２６３の動作が終了し、カバー２６０がモータ８６の駆動によってカバー退避位置に移動する。
【００９２】
これにより、４つのキャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍が再度払われる。具体的には、第１実施形態と同様に、ブラシ２６３が矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向に往復移動することで、環状突起７６ａの矢印Ｄ方向に延在する部分の先端部の内及び外側の両方がブラシ２６３によって払われる。加えて、環状突起７６ａの矢印Ｅ方向に延在した部分及びワイパー７２も、ブラシ２６３によって繰り返し払われることになる。また、ブラシ２６３が回転しているので、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍に付着した異物をより確実に除去することができる。
【００９３】
次に、メンテナンス動作を終え退避位置でメンテナンスユニット７０が静止していると、カバー２６０がモータ８６の駆動によってカバー退避位置からカバー位置に移動し、キャップ７６及びワイパー７２を覆う。次に、上述と同様に、ブラシ２６３を回転させながら矢印Ｅ及びＦ方向に移動させて、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍を払う。こうして、カバー２６０がカバー退避位置からカバー位置に移動した直後のブラシ２６３の動作が終了する。
【００９４】
このとき、ブラシ２６３の可撓性針状材２６１，２６２が外周側壁６０ｄに最も近い環状突起７６ａ及びワイパー７２と部分的に当接するので、これら環状突起７６ａ及びワイパー７２の可撓性針状材２６１，２６２と当接する箇所の異物が払われる。こうして、カバー２６０でキャップ７６及びワイパー７２が覆われることで、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍に外部からの異物が付着しにくくなる。
【００９５】
以上のような第２実施形態によるインクジェットプリンタによると、ブラシ移動機構２４０は、ブラシ２６３を回転させながら矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向に移動させるので、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍に付着した異物をより確実に除去することができる。また、ブラシ移動機構２４０は、ブラシ２６３を矢印Ｅ及び矢印Ｆ方向に移動させるとともに、ブラシ２６３を回転させる機構であるため、１つのモータ２４１をこれら異なる動作の駆動源とすることができる。なお、本実施形態のプリンタは、第１実施形態と同様な構成における効果を同様に得ることができる。
【００９６】
続いて、本発明の参考実施形態によるインクジェットプリンタについて、図１７〜図１９を参照しつつ以下に説明する。図１７は、本発明の参考実施形態によるインクジェットプリンタのカバー３６０及びその近傍の拡大平面図である。図１８は、図１７に示すXVIII−XVIII線に沿った断面図である。図１９（ａ）はカバー３６０がカバー位置にあるときの状況図であり、図１９（ｂ）はカバー３６０がカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。なお、第１実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。
【００９７】
本実施形態によるインクジェットプリンタは、図１７及び図１８に示すように、第１実施形態のブラシ６３のようにカバー内で移動するブラシが設けられておらず、複数の可撓性針状材３６５，３６６が内部に固定されたカバー３６０を有している。なお、可撓性針状材３６５，３６６はそれぞれ複数あることでブラシとなる。また、カバー３６０の内部は、３つの領域に区画されており、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２を覆う領域、インク受け取り部材７３を覆う領域及び４つのキャップを覆う領域から構成されている。各領域間には、仕切り壁３６１，３６２がそれぞれ形成されており、ともに外周側壁６０ｂ，６０ｃと平行に配置されている。本実施形態では、各領域に対応した３つのカバーが一体に成形されている。そのため、カバー３６０は、４つのキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２のそれぞれを同時に個別に覆うことが可能となっている。
【００９８】
外周側壁６０ｂと仕切り壁３６１との間には、天井部６０ａから下方に向かって延在した複数の可撓性針状材３６５が設けられている。これら可撓性針状材３６５は、キャップ７６の環状突起７６ａと対向する環状領域に配列されている。また、複数の可撓性針状材３６５は、図１９（ａ）に示すように、カバー３６０でキャップ７６を覆ったときに、各キャップ７６の環状突起７６ａとそれぞれ当接するような長さに形成されている。また、外周側壁６０ｃ及び仕切り壁３６２の下端部には、外周側壁６０ｃから仕切り壁３６２に向かって、同様に仕切り壁３６２から外周側壁６０ｃに向かって水平に延在した複数の可撓性針状材３６６が設けられている。これら可撓性針状材３６６は、カバー３６０でワイパー６２を覆ったときに、ワイパー７２を挟み込むように配列されている。
【００９９】
また、カバー６０の天井部６０ａには、図１７及び図１８に示すように、複数の洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂ及びエア供給孔３６８ａ〜３６８ｃが形成されている。洗浄液供給孔３６７ａは、キャップ７６の環状突起７６ａと対向する領域にそれぞれ４つずつ形成されている。洗浄液供給孔３６７ｂは、ワイパー７２と対向する領域に３つずつ形成されている。また、エア供給孔３６８ａは、キャップ７６の中央と対向する領域にそれぞれ１つずつ形成されている。エア供給孔３６８ｂは、インク受け取り部材７３と対向する領域に４つずつ形成されている。エア供給孔３６８ｃは、ワイパー７２と対向する領域に３つずつ形成されている。
【０１００】
また、カバー６０の天井部６０ａ上には、複数の洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂと接続された配管３４１と、複数のエア供給孔３６８ａ〜３６８ｃと接続された配管３４２とが設けられている。配管３４１は、図１７中上方側の本体フレーム１ｅに固定されたポンプ３４３と接続されている。そして、ポンプ３４３を駆動することによって、図示しないタンクに貯溜された洗浄液（例えば、純水）を配管３４１及び洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂを介してキャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２にかけることが可能となる。一方、配管３４２は、図１７中下方側の本体フレーム１ｅに固定された送風機３４５とフィルタ３４６を介して接続されている。そして、送風機３４５を駆動することによって、送風機３４５から送られ且つフィルタ３４６によって濾過された気流を配管３４２及びエア供給孔３６８ａ〜３６８ｃを介してキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に向かって送り込むことが可能となる。
【０１０１】
次に、カバー３６０の動作について以下に説明する。なお、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作は第１実施形態と同様なため、説明を省略する。カバー３６０は、図１９（ａ）に示すように、メンテナンスユニット７０がメンテナンス動作を行わずに退避位置で静止しているときに、メンテナンスユニット７０を上方から覆っている。そして、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する直前において、２つの駆動モータ８６を同調させて駆動し、カバー３６０を上方に移動させる。このとき、キャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２に当接していた複数の可撓性針状材３６５，３６６も上方に移動するため、その移動に伴って環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍部分が複数の可撓性針状材３６５，３６６によって払われる。カバー３６０が、図１９（ｂ）に示すように、カバー退避位置に到達したときに、２つの駆動モータ８６を停止させる。なお、カバー退避位置は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動したときに、カバー３６０の下端がワイパー７２及びキャップ７６の環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。こうして、メンテナンスユニット７０がカバー３６０によって覆われていないときに、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動しメンテナンス動作を行う。
【０１０２】
また、カバー３６０を上方に移動させるときに、送風機３４５を駆動し、エア供給孔３６８ａ〜３６８ｃからカバー３６０内に空気を供給する。そして、カバー３６０がカバー退避位置に到達したときに、送風機３４５の駆動を停止する。これにより、カバー３６０とメンテナンスユニット７０との間からその供給された空気が排出されるため、移動中でもカバー３６０内に外部からの異物が侵入しにくくなる。さらに、複数の可撓性針状材３６５，３６６によって環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から払われた異物をカバー３６０から外部に排出することも可能となる。また、エア供給孔３６８ａ〜３６８ｃから供給された空気がキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に向かって送られるので、キャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に異物が付着しにくくなる。
【０１０３】
また、同様なタイミング（すなわち、空気と洗浄液とが同時に供給されるとともに同時に供給の停止も行われるタイミング）で、ポンプ３４３を駆動し、洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂからカバー３６０内に洗浄液を供給する。このとき、洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂは、環状突起７６ａ及びワイパー７２のそれぞれに対向して形成されているので、洗浄液が環状突起７６ａ及びワイパー７２にかけられる。これにより、環状突起７６ａ及びワイパー７２に付着して増粘したインク及び異物を洗い流すことができる。また、洗浄液が複数の可撓性針状材３６５，３６６が移動するときに供給されるので、増粘インク及び異物がより複数の可撓性針状材３６５，３６６の移動によって掻き落とすことができる。そのため、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端にほとんど増粘インク及び異物が付着していない状態となって、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から増粘インク及び異物がインク吐出面３ａに付着するのを防ぐことができる。
【０１０４】
次に、メンテナンスユニット７０がメンテナンス動作を終え退避位置で静止しているときに、２つの駆動モータ８６を同調させて駆動し、カバー３６０を下方に移動させる。そして、カバー３６０がカバー位置に到達したときに、２つの駆動モータ８６を停止する。このとき、その移動に伴って環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍部分が複数の可撓性針状材３６５，３６６によって払われる。具体的には、複数の可撓性針状材３６５が環状突起７６ａと対向する位置に形成されており且つ天井部６０ａから環状突起７６ａに向かって延在しているので、カバー３６０のカバー位置への移動に伴って複数の可撓性針状材３６５の先端と環状突起７６ａの先端とが接触した後、環状突起７６ａの先端近傍の内外面とも接触する。つまり、環状突起７６ａの先端に異物が付着していても、その異物が可撓性針状材３６５によって払い飛ばされるか、環状突起７６ａの先端近傍部分から離れるように移動させられる。また、複数の可撓性針状材３６６が、カバー３６０がカバー位置に到達したときにちょうどワイパー７２を挟み込むように形成されているので、カバー３６０のカバー位置への移動に伴って、ワイパー７２の仕切り壁６２及び外周側壁６０ｃと対向する側面の先端近傍部分とも接触する。つまり、ワイパー７２の先端に異物が付着していても、その異物が可撓性針状材３６６によって払い飛ばされるか、ワイパー７２の先端近傍部分から離れるように移動させられる。
【０１０５】
また、カバー３６０を下方に移動させるときに、送風機３４５を駆動し、エア供給孔３６８ａ〜３６８ｃからカバー３６０内に空気を供給する。そして、カバー３６０がカバー位置に到達したときに、送風機３４５の駆動を停止する。これにより、上述と同様に、カバー３６０とメンテナンスユニット７０との間からその供給された空気が排出されるため、移動中でもカバー３６０内に外部からの異物が侵入しにくくなる。さらに、複数の可撓性針状材３６５，３６６によって環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から払われた異物をカバー３６０から外部に排出することも可能となる。また、エア供給孔６８ａ〜６８ｃから供給された空気がキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に向かって送られるので、キャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に異物が付着しにくくなる。
【０１０６】
また、同様なタイミングで、ポンプ３４３を駆動し、洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂからカバー３６０内に洗浄液を供給する。このとき、洗浄液供給孔３６７ａ，３６７ｂは、環状突起７６ａ及びワイパー７２のそれぞれに対向して形成されているので、洗浄液が環状突起７６ａ及びワイパー７２にかけられる。これにより、上述と同様に、環状突起７６ａ及びワイパー７２に付着して増粘したインク及び異物を洗い流すことができる。また、洗浄液が複数の可撓性針状材３６５，３６６が移動するときに供給されるので、増粘インク及び異物を複数の可撓性針状材３６５，３６６の移動によってより掻き落とすことができる。さらに、メンテナンス動作が終了してから比較的すぐに洗浄液が供給されるので、環状突起７６ａ及びワイパー７２に付着したインクを増粘が初期段階のうちに洗い流すことができる。そのため、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端にほとんど増粘インクが付着していない状態となる。したがって、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から増粘インク及び異物がインク吐出面３ａに付着するのを防ぐことができる。
【０１０７】
以上のような本実施の形態によるインクジェットプリンタによると、メンテナンスユニット７０が退避位置に静止しているときに、４つのキャップ７６及びワイパー７２をカバー３６０で覆うだけで、可撓性針状材３６５，３６６が環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍と当接する。そのため、状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍から付着した異物を除去することができる。したがって、上述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１０８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、第１〜第２実施形態においては、いずれもカバー６０，２６０が設けられているが、外周側壁６０ｃが設けられていないカバーであってもよい。この場合、カバーを常にカバー位置に固定することで、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置から退避位置に戻ることで、可撓性針状材６１，６２，２６１，２６２と環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍とが当接する。これにより、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍から付着していた異物を除去することができる。つまり、プリンタにカバー移動機構８０を設けなくてもよい。また、第１及び第２実施形態において、ブラシ移動機構４０，２４０は、ブラシ６３，２６３を往復移動させなくてもよい。また、各実施形態において、複数の可撓性針状材６１，２６１のみ設けられていてもよい。つまり、少なくともキャップ７６の環状突起７６ａの先端近傍から異物を除去することができればよい。また、各実施形態において、送風機３３，３４５が設けられていなくてもよい。つまり、カバー６０，２６０内に空気を供給する手段が設けられていなくてもよい。また、上述した各実施形態におけるインクジェットヘッドは、ラインタイプのインクジェットヘッドであるが、シリアルタイプのインクジェットヘッドでも適用可能である。すなわち、シリアルタイプのインクジェットプリンタであっても、上述のような効果を有することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２に示すメンテナンスユニットの断面図である。
【図５】図２に示すカバー及びその近傍の拡大平面図である。
【図６】図５に示すVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図５に示すカバー内に気流を発生させる気流発生機構の模式図であって、カバー内に矢印Ｅ方向の気流を発生させるときの切替弁の状況図である。
【図８】カバー内に矢印Ｆ方向の気流を発生させるときの切替弁の状況図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】インクジェットヘッドが印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動したとき、及び、カバーがカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【図１１】（ａ）はメンテナンスユニットのフレームがメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）はインク受け取り部材及びワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。
【図１２】（ａ）はメンテナンスユニットがメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）はキャップがインク吐出面を覆っているときの状況図である。
【図１３】（ａ）はカバーがカバー位置にあるときの状況図であり、（ｂ）はカバーがカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのカバー及びその近傍の拡大平面図である
【図１５】図１４に示すXV−XV線に沿った断面図である。
【図１６】（ａ）はカバーがカバー位置にあるときの状況図であり、（ｂ）はカバーがカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【図１７】本発明の参考実施形態によるインクジェットプリンタのカバー及びその近傍の拡大平面図である。
【図１８】図１７に示すXVIII−XVIII線に沿った断面図である。
【図１９】（ａ）はカバーがカバー位置にあるときの状況図であり、（ｂ）はカバーがカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２  インクジェットヘッド
３ａ  インク吐出面
３３，３４５  送風機
３４，３４６  フィルタ
３５，３６  切替弁（切替手段）
４０，２４０  ブラシ移動機構（第２移動機構）
４７，４８  貫通孔
６０，２６０，３６０  カバー
６１，６２，２６１，２６２，３６５，３６６  可撓性針状材
６３，２６３  ブラシ
７２  ワイパー
７６  キャップ
７６ａ  環状突起（環状突起）
８０  カバー移動機構（第３移動機構）
９１  水平移動機構（第１移動機構）
２４１  モータ（駆動手段）
【図１】
0004529928.tif 000002
【図２】
0004529928.tif 000003
【図３】
0004529928.tif 000004
【図４】
0004529928.tif 000005
【図５】
0004529928.tif 000006
【図６】
0004529928.tif 000007
【図７】
0004529928.tif 000008
【図８】
0004529928.tif 000009
【図９】
0004529928.tif 000010
【図１０】
0004529928.tif 000011
【図１１】
0004529928.tif 000012
【図１２】
0004529928.tif 000013
【図１３】
0004529928.tif 000014
【図１４】
0004529928.tif 000015
【図１５】
0004529928.tif 000016
【図１６】
0004529928.tif 000017
【図１７】
0004529928.tif 000018
【図１８】
0004529928.tif 000019
【図１９】
0004529928.tif 000020