(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの始動条件を判定するエンジン始動条件判定手段と、前記エンジン始動条件判定手段の判定に基づいて前記エンジンを始動するエンジン始動手段と、を備え、停止条件に基づいてエンジンを自動停止制御し、前記始動条件に基づいて該エンジンを再始動制御する車輌の制御装置において、
前記エンジンの出力と駆動車輪との動力伝達を係合自在な摩擦係合要素と、
前記摩擦係合要素の係合状態を操作自在な油圧サーボと、
前記油圧サーボに油圧を供給自在な電動オイルポンプと、
前記エンジンの自動停止制御、又は前記エンジンの再始動制御に基づき、前記エンジンの自動停止制御中に前記電動オイルポンプを駆動制御する電動オイルポンプ制御手段と、を備え、前記エンジンの自動停止制御中に、前記摩擦係合要素を係合状態にすると共に、
前記車輌が停車中で、かつ前記エンジンが自動停止制御されている状態にて、前記エンジン始動条件判定手段が発進要求以外のエンジンの始動条件を判定して前記エンジンが前記再始動制御された際に、前記油圧サーボの油圧を前記摩擦係合要素が係合直前となる状態に低圧制御する低圧制御手段と、
前記摩擦係合要素の係合状態に基づき、前記油圧サーボの油圧を前記摩擦係合要素が係合直前となる状態にフィードバック制御するニュートラル制御手段と、
前記ニュートラル制御手段が前記フィードバック制御した際の前記油圧を記憶し、前記低圧制御手段が前記低圧制御を前記記憶された油圧に基づいて行い得るように学習制御する学習制御手段と、を備える、
ことを特徴とする車輌の制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの出力が入力される入力軸と駆動車輪との間に介在し、流体伝動装置と複数の摩擦係合要素により伝動経路を切換えられるギヤ伝動手段とを有し、前記複数の摩擦係合要素の接・断により前記入力軸の回転を変速して前記駆動車輪に出力する自動変速機を備え、
前記摩擦係合要素は、前記複数の摩擦係合要素のうちの、すくなくとも前進１速段に係合して前記入力軸の回転を接続する入力クラッチである、
請求項１記載の車輌の制御装置。
【請求項３】
前記エンジン始動手段は、前記エンジン始動条件判定手段の判定の後、所定時間後に前記エンジンを始動してなる、
請求項１または２記載の車輌の制御装置。
【請求項４】
前記エンジンに連動して駆動し、前記油圧サーボの油圧を供給自在な機械式オイルポンプを備え、
前記機械式オイルポンプ又は前記電動オイルポンプにより常に前記油圧サーボの油圧を供給してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の車輌の制御装置。
【請求項５】
前記エンジンの回転数と前記入力軸の回転数との回転数差を検出する回転数差検出手段を備え、
前記ニュートラル制御手段は、前記回転数差検出手段の検出結果に基づいて前記摩擦係合要素の係合状態を検知し、前記フィードバック制御してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の車輌の制御装置。
【請求項６】
前記ニュートラル制御手段は、前記回転数差検出手段により検出される前記回転数差の変化率に基づきフィードバック制御してなる、
請求項５記載の車輌の制御装置。
【請求項７】
前記ニュートラル制御手段は、前記回転数差検出手段により検出される前記回転数差の変化率が所定閾値以下である場合に前記油圧サーボの油圧を段階的に上昇し、前記回転数差検出手段により検出される前記回転数差の変化率が所定閾値以上である場合に前記油圧サーボの油圧を一段階下降してなり、
前記学習制御手段は、前記回転数差の変化率が所定閾値以上である場合の前記油圧サーボの油圧より一段階下の油圧を記憶してなる、
請求項６記載の車輌の制御装置。
【請求項８】
前記ニュートラル制御手段は、前記回転数差検出手段により検出される前記回転数差が目標回転数差になるようにフィードバック制御してなる、
請求項５記載の車輌の制御装置。
【請求項９】
前記学習制御手段は、前記ニュートラル制御手段によるフィードバック制御の際に記憶した前記油圧のうち、最後に記憶された油圧に基づいて前記低圧制御手段が次回に行う前記低圧制御を行うように学習制御してなる、
請求項１ないし８のいずれか記載の車輌の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アイドルストップ機能を有する車輌の制御装置に係り、特に自動変速機にモータ（ジェネレータ機能をも含む）を付設したハイブリッド車輌に用いて好適であり、詳しくはアイドルストップ時に、ＳＯＣ（バッテリ残量）等の要求により運転者の意志を表していない場合にエンジンが作動する際の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行中において車輌が停止し、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、燃料の節約、排気エミッションの低減及び騒音の低減等を図る、いわゆるアイドルストップ機能を有する車輌が多数提案されており、特に特開２０００−２６４０９６号公報には、例えばバッテリの充電量が不足したとき或いは室内温が上昇したためエアコンのコンプレッサを作動させるときのように、運転者が発進の意思を有していない場合に、前進クラッチが係合することによるショックや振動等の不快感をドライバに与えることを防止した、エンジン再始動時の制御装置が提案されている。
【０００３】
このものは、前進クラッチを有する自動変速機を備えた車輌において、シフトポジションがＤレンジ等の駆動ポジションであってもアクセルオフ、ブレーキオン等の所定停止条件が成立したときにエンジンを自動停止すると共に、アクセルオン等の所定再始動条件が成立したときに該自動停止したエンジンを再始動し、かつ該再始動を、前記前進クラッチを解放した状態で実施するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記エンジン再始動時の制御装置は、アクセルオン等のドライバの発進意思を判定した場合、例えバッテリの充電要求等によりエンジンが回転して、自動変速機の油圧が発生して、かつ急速増圧制御によりライン圧が直接前進クラッチの油圧サーボに供給されるとしても、該油圧サーボの油圧は、解放状態から立ち上がるため、前進クラッチの係合遅れを生じてドライバに違和感を与える可能性があり、また、切換えバルブは、上記急速増圧制御指令により開状態として、前進クラッチ用油圧サーボにライン圧を急速に供給して比較的ゆっくりと油圧上昇して、前進クラッチの係合を滑らかにしているが、このため切換えバルブのタイミング等の制御が複雑で面倒になっている。
【０００５】
そこで本発明は、フィードバック制御によって摩擦係合要素を係合直前の状態にした際の油圧を記憶し、次回に行う低圧制御を該記憶された油圧に基づいて行うように学習することにより、上述した課題を解決した車輌の制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、エンジン（２）の始動条件を判定するエンジン始動条件判定手段（１３）と、前記エンジン始動条件判定手段（１３）の判定に基づいて前記エンジン（２）を始動するエンジン始動手段（１４）と、を備え、停止条件に基づいてエンジン（２）を自動停止制御し、前記始動条件に基づいて該エンジン（２）を再始動制御する車輌の制御装置において、
前記エンジン（２）の出力と駆動車輪との動力伝達を係合自在な摩擦係合要素（例えばＣ１）と、
前記摩擦係合要素（例えばＣ１）の係合状態を操作自在な油圧サーボと、
前記油圧サーボに油圧（ＰＣ１）を供給自在な電動オイルポンプ（８）と、
前記エンジン（２）の自動停止制御、又は前記エンジン（２）の再始動制御に基づき、前記エンジン（２）の自動停止制御中に前記電動オイルポンプ（８）を駆動制御する電動オイルポンプ制御手段（１５）と、を備え、前記エンジン（２）の自動停止制御中に、前記摩擦係合要素（例えばＣ１）が係合状態にすると共に、
前記車輌が停車中で、かつ前記エンジン（２）が自動停止制御されている状態にて、前記エンジン始動条件判定手段（１３）が発進要求以外のエンジン（２）の始動条件を判定して前記エンジン（２）が前記再始動制御された際に、前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）を前記摩擦係合要素（例えばＣ１）が係合直前となる状態に低圧制御する低圧制御手段（１７）と、
前記摩擦係合要素（例えばＣ１）の係合状態に基づき、前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）を前記摩擦係合要素（例えばＣ１）が係合直前となる状態にフィードバック制御するニュートラル制御手段（２０）と、
前記ニュートラル制御手段（２０）が前記フィードバック制御した際の前記油圧（ＰＣ１ｍ）を記憶し、前記低圧制御手段（１７）が前記低圧制御を前記記憶された油圧（ＰＣ１ｍ）に基づいて行い得るように学習制御する学習制御手段（２１）と、を備える、
ことを特徴とする車輌の制御装置にある。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記エンジン（２）の出力が入力される入力軸（３７）と駆動車輪との間に介在し、流体伝動装置（４）と複数の摩擦係合要素（例えばＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｆ１，Ｆ２）により伝動経路を切換えられるギヤ伝動手段とを有し、前記複数の摩擦係合要素（例えばＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｆ１，Ｆ２）の接・断により前記入力軸（３７）の回転（Ｎｉ）を変速して前記駆動車輪に出力する自動変速機（１０）を備え、
前記摩擦係合要素は、前記複数の摩擦係合要素（例えばＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｆ１，Ｆ２）のうちの、すくなくとも前進１速段に係合して前記入力軸（３７）の回転（Ｎｉ）を接続する入力クラッチ（Ｃ１）である、
請求項１記載の車輌の制御装置にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記エンジン始動手段（１４）は、前記エンジン始動条件判定手段（１３）の判定の後、所定時間後（Ｔａ）に前記エンジン（２）を始動してなる、
請求項１または２記載の車輌の制御装置にある。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、前記エンジン（２）に連動して駆動し、前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）を供給自在な機械式オイルポンプ（７）を備え、
前記機械式オイルポンプ（７）又は前記電動オイルポンプ（８）により常に前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）を供給してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の車輌の制御装置にある。
【００１１】
請求項５に係る本発明は、前記エンジン（２）の回転数（Ｎｅ）と前記入力軸（３７）の回転数（Ｎｉ）との回転数差（ΔＮ）を検出する回転数差検出手段（１８）を備え、
前記ニュートラル制御手段（２０）は、前記回転数差検出手段（１８）の検出結果に基づいて前記摩擦係合要素（例えばＣ１）の係合状態を検知し、前記フィードバック制御してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の車輌の制御装置にある。
【００１２】
請求項６に係る本発明は、前記ニュートラル制御手段（２０）は、前記回転数差検出手段（１８）により検出される前記回転数差（ΔＮ）の変化率（ρ）に基づきフィードバック制御してなる、
請求項５記載の車輌の制御装置にある。
【００１３】
請求項７に係る本発明は、前記ニュートラル制御手段（２０）は、前記回転数差検出手段（１８）により検出される前記回転数差（ΔＮ）の変化率（ρ）が所定閾値（ρＲＥＦ）以下である場合に前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）を段階的に上昇し、前記回転数差検出手段（１８）により検出される前記回転数差（ΔＮ）の変化率（ρ）が所定閾値（ρＲＥＦ）以上である場合に前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）を一段階下降してなり、
前記学習制御手段（２１）は、前記回転数差（ΔＮ）の変化率（ρ）が所定閾値（ρＲＥＦ）以上である場合の前記油圧サーボの油圧（ＰＣ１）より一段階下の油圧（ＰＣ１ｍ）を記憶してなる、
請求項６記載の車輌の制御装置にある。
【００１４】
請求項８に係る本発明は、前記ニュートラル制御手段（２０）は、前記回転数差検出手段（１８）により検出される前記回転数差（ΔＮ）が目標回転数差になるようにフィードバック制御してなる、
請求項５記載の車輌の制御装置にある。
【００１５】
請求項９に係る本発明は、前記学習制御手段（２１）は、前記ニュートラル制御手段（２０）によるフィードバック制御の際に記憶した前記油圧（ＰＣ１）のうち、最後に記憶された油圧（ＰＣ１ｍ）に基づいて前記低圧制御手段が次回に行う前記低圧制御を行うように学習制御してなる、
請求項１ないし８のいずれか記載の車輌の制御装置にある。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、エンジンの始動条件を判定するエンジン始動条件判定手段と、エンジン始動条件判定手段の判定に基づいてエンジンを始動するエンジン始動手段と、を備えており、エンジン始動条件判定手段は、発進要求以外のエンジンの始動条件を判定して低圧制御手段を作動するので、発進要求以外のエンジンの再始動制御がされた際に、摩擦係合要素が係合せずにドライバの意図しない車輌の発進を防ぐことができるものでありながら、ドライバの発進要求がある際には直ぐに摩擦係合要素を係合させることができる。また、ニュートラル制御手段が自動変速機の状態に基づき、油圧サーボの油圧を摩擦係合要素が係合直前となる状態にフィードバック制御し、学習制御手段が、ニュートラル制御手段によりフィードバック制御した際の油圧を記憶し、低圧制御手段によりエンジンが再始動制御された際の低圧制御を該記憶された油圧に基づいて行い得るように学習制御するので、油圧サーボの油圧を摩擦係合要素が係合直前の状態となる最適な油圧に低圧制御することができる。それにより、経時的変化に対応する低圧制御を行うことを可能とし、発進要求以外のエンジンの再始動によりショックや振動等の不快感をドライバに与えることを防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る本発明によると、摩擦係合要素は、複数の摩擦係合要素のうちの、すくなくとも前進１速段に係合して、エンジンの出力が入力される入力軸の回転を接続する入力クラッチであるので、エンジンと駆動車輪との動力伝達を断ち、かつ直ぐに接続し得るようにすることができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、エンジン始動手段は、エンジン始動条件判定手段の判定の後、所定時間後に前記エンジンを始動するので、油圧サーボの油圧を低圧制御する間、エンジンを始動しないようにすることができる。それにより、摩擦係合要素の係合状態においてエンジンが始動することを防止することができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、エンジンに連動して駆動し、油圧サーボの油圧を供給自在な機械式オイルポンプを備えており、機械式オイルポンプ又は電動オイルポンプにより常に油圧サーボの油圧を供給するので、エンジンの始動状態又は停止状態に拘らず、常に油圧サーボに油圧供給することができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、ニュートラル制御手段が、エンジンの回転数と入力軸の回転数との回転数差を検出する回転数差検出手段の検出結果に基づいて摩擦係合要素の係合状態を検知してフィードバック制御をするので、経時的変化に対応して的確に摩擦係合要素を係合直前にすることができる。
【００２３】
請求項６に係る本発明によると、ニュートラル制御手段は、回転数差検出手段により検出される回転数差の変化率に基づきフィードバック制御するので、経時的変化に対応して的確に摩擦係合要素を係合直前にすることができ、学習制御手段は、摩擦係合要素が係合直前となる油圧を記憶することができる。
【００２４】
請求項７に係る本発明によると、ニュートラル制御手段が、回転数差検出手段により検出される回転数差の変化率が所定閾値以下である場合に油圧サーボの油圧を段階的に上昇し、回転数差検出手段により検出される回転数差の変化率が所定閾値以上である場合に油圧サーボの油圧を一段階下降し、学習制御手段が、回転数差の変化率が所定閾値以上である場合の油圧サーボの油圧より一段階下の油圧を記憶するので、摩擦係合要素が係合する１段階下の油圧、即ち摩擦係合要素が係合直前となる油圧を記憶することができる。
【００２５】
請求項８に係る本発明によると、ニュートラル制御手段は、回転数差検出手段により検出される回転数差が目標回転数差になるようにフィードバック制御するので、経時的変化に対応して的確に摩擦係合要素を係合直前にすることができ、学習制御手段は、摩擦係合要素が係合直前となる油圧を記憶することができる。
【００２６】
請求項９に係る本発明によると、学習制御手段は、ニュートラル制御手段によるフィードバック制御の際に記憶した油圧のうち、最後に記憶された油圧に基づいて低圧制御手段が次回に行う低圧制御を行うように学習制御するので、フィードバック制御により繰り返しフィードバックされて最適な値になった油圧を記憶することができ、該最適な油圧に基づいて低圧制御を行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図に沿って説明する。まず、本発明の車輌の制御装置を適用し得る車輌の駆動系及びそこに設けられた自動変速機構について図２及び図３に沿って説明する。図２は本発明に係る車輌の駆動系を示すブロック模式図、図３は本発明に適用される自動変速機構５を示す図で、（ａ）は自動変速機構５のスケルトン図、（ｂ）はその作動表である。
【００２８】
図２に示すように、駆動源は、エンジン２及びモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）３により構成されており、その駆動力は自動変速機１０に出力される。自動変速機１０は、流体伝動装置の一例であるトルクコンバータ（Ｔ／Ｍ）４、自動変速機構５、油圧制御装置６、機械式オイルポンプ７、及び電動オイルポンプ８から構成されている。該自動変速機構５は、入力される駆動力を所定の車輌走行状況に基づいて変速し、車輪等に出力する。また、該自動変速機構５には、変速を行うための複数の摩擦係合要素が配設されており、その摩擦係合要素の係合を油圧制御して変速し、かつ上記トルクコンバータ４を制御するための油圧制御装置６が備えられている。そして、該油圧制御装置６に油圧を供給するための機械式オイルポンプ７及び電動オイルポンプが、それぞれ配設されている。該機械式オイルポンプ７は、トルクコンバータ４と連動するように配設されており、エンジン２及びモータ・ジェネレータ３の駆動力により駆動される。また、電動オイルポンプ８は、エンジン２及びモータ・ジェネレータ３の駆動力とは独立しており、不図示のバッテリから電力供給されるモータにより駆動される。
【００２９】
ついで、自動変速機構５について説明する。図３（ａ）に示すように、主自動変速機構３０は、エンジン出力軸に整列して配置される第１軸（以下、「入力軸」とする。）３７上に配置されており、エンジン２（Ｅ／Ｇ）及びモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）３よりロックアップクラッチ３６を有するトルクコンバータ４を介して上記入力軸３７に駆動力が伝達される。該入力軸３７には、トルクコンバータ４に隣接する機械式オイルポンプ７及び電動オイルポンプ８、ブレーキ部３４、プラネタリギヤユニット部３１、クラッチ部３５が順に配置されている。
【００３０】
プラネタリギヤユニット部３１はシンプルプラネタリギヤ３２とダブルピニオンプラネタリギヤ３３から構成されている。該シンプルプラネタリギヤ３２は、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１、及びこれらギヤに噛合するピニオンＰ１を支持したキャリヤＣＲからなり、また、該ダブルピニオンプラネタリギヤ３３は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、並びにサンギヤＳ１に噛合するピニオンＰ２及びリングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ３を互に噛合するように支持するキャリヤＣＲからなる。そして、サンギヤＳ１及びサンギヤＳ２は、それぞれ入力軸３７に回転自在に支持された中空軸に回転自在に支持されている。また、キャリヤＣＲは、前記両プラネタリギヤ３２，３３に共通しており、それぞれサンギヤＳ１，Ｓ２に噛合するピニオンＰ１及びピニオンＰ２は一体に回転するように連結されている。
【００３１】
ブレーキ部３４は、内径側から外径方向に向って順次ワンウェイクラッチＦ１、ブレーキＢ１そしてブレーキＢ２が配設されており、また、カウンタドライブギヤ３９はスプラインを介してキャリヤＣＲに連結している。更に、リングギヤＲ２にワンウェイクラッチＦ２が介在しており、該リングギヤＲ２外周とケースとの間にはブレーキＢ３が介在している。また、クラッチ部３５は、入力クラッチ（摩擦係合要素）であるフォワードクラッチ（以下、単に「クラッチ」とする。）Ｃ１及びダイレクトクラッチＣ２を備えており、該クラッチＣ１は、リングギヤＲ１外周に介在しており、また、該ダイレクトクラッチＣ２は、不図示の可動部材の内周と中空軸先端に連結されたフランジ部との間に介在している。
【００３２】
副変速機構４０は、入力軸３７に平行に配置された第２軸４３に配設されており、これら入力軸３７及び第２軸４３は、ディファレンシャル軸（左右車軸）４５l ，４５ｒからなる第３軸と合せて、側面視３角状に構成されている。そして、該副変速機構４０は、シンプルプラネタリギヤ４１，４２を有しており、キャリヤＣＲ３とリングギヤＲ４が一体に連結すると共に、サンギヤＳ３，Ｓ４同士が一体に連結して、シンプソンタイプのギヤ列を構成している。更に、リングギヤＲ３がカウンタドリブンギヤ４６に連結して入力部を構成し、またキャリヤＣＲ３及びリングギヤＲ４が出力部となる減速ギヤ４７に連結している。更に、リングギヤＲ３と一体サンギヤＳ３，Ｓ４との間にＵＤダイレクトクラッチＣ３が介在し、また一体サンギヤＳ３（Ｓ４）がブレーキＢ４にて適宜係止し得、かつキャリヤＣＲ４がブレーキＢ５にて適宜係止し得る。これにより、該副変速機構４０は、前進３速の変速段を得られる。
【００３３】
また、第３軸を構成するディファレンシャル装置５０は、デフケース５１を有しており、該ケース５１には前記減速ギヤ４７と噛合するギヤ５２が固定されている。更に、デフケース５１の内部にはデフギヤ５３及び左右サイドギヤ５５，５６が互に噛合してかつ回転自在に支持されており、左右サイドギヤから左右車軸４５ｌ，４５ｒが延設されている。これにより、ギヤ５２からの回転が、負荷トルクに対応して分岐され、左右車軸４５ｌ，４５ｒを介して左右の前輪に伝達される。
【００３４】
上記クラッチＣ１，Ｃ２及びブレーキＢ１，Ｂ，２Ｂ，３，Ｂ４，Ｂ５のそれぞれには、前述の油圧制御装置６により制御された油圧が供給されることにより駆動制御される油圧サーボ（不図示）が備えられており、該油圧サーボは、それらクラッチやブレーキに隙間を介在させて配設されている複数の内摩擦板と外摩擦板とを押圧するためのピストンを有して、それらクラッチやブレーキの係合状態を操作自在になっている。なお、以下の説明において、クラッチＣ１の係合直前の状態とは、上記ピストン、内摩擦板及び外摩擦板のそれぞれの間に介在する隙間を詰めているで、かつクラッチＣ１が係合しない状態である。
【００３５】
ついで、本自動変速機構５の作動を、図３（ｂ）に示す作動表に沿って説明する。１速（１ＳＴ）状態では、クラッチＣ１，ワンウェイクラッチＦ２及びブレーキＢ５が係合する。これにより、主変速機構３０は、１速となり、該減速回転がカウンタギヤ３９，４６を介して副変速機構４０におけるリングギヤＲ３に伝達される。該副変速機構４０は、ブレーキＢ５によりキャリヤＣＲ４が停止され、１速状態にあり、前記主変速機構３０の減速回転は、該副変速機構４０により更に減速されて、そしてギヤ４７，５２及びディファレンシャル装置５０を介して車軸４５ｌ，４５ｒに伝達される。
【００３６】
２速（２ＮＤ）状態では、クラッチＣ１の外、ブレーキＢ２が係合すると共に、ワンウェイクラッチＦ２からワンウェイクラッチＦ１に滑らかに切換わり、主変速機構３０は２速状態となる。また、副変速機構４０は、ブレーキＢ５の係合により１速状態にあり、この２速状態と１速状態が組合さって、自動変速機構５全体で２速が得られる。
【００３７】
３速（３ＲＤ）状態では、主変速機構３０は、クラッチＣ１、ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＦ１が係合した上述２速状態と同じであり、副変速機構４０がブレーキＢ４を係合する。すると、サンギヤＳ３，Ｓ４が固定され、リングギヤＲ３からの回転は２速回転としてキャリヤＣＲ３から出力し、従って主変速機構３０の２速と副変速機構４０の２速で、自動変速機構５全体で３速が得られる。
【００３８】
４速（４ＴＨ）状態では、主変速機構３０は、クラッチＣ１、ブレーキＢ２及びワンウェイクラッチＦ１が係合した上述２速及び３速状態と同じであり、副変速機構４０は、ブレーキＢ４を解放すると共にＵＤダイレクトクラッチＣ３が係合する。この状態では、リングギヤＲ３とサンギヤＳ３（Ｓ４）が連結して、両プラネタリギヤ４１，４２が一体回転する直結回転となる。従って、主変速機構３０の２速と副変速機構４０の直結（３速）が組合されて、自動変速機構５全体で、４速回転が得られる。
【００３９】
５速（５ＴＨ）状態では、クラッチＣ１及びダイレクトクラッチＣ２が係合して、入力軸３７の回転がリングギヤＲ１及びサンギヤＳ１に共に伝達されて、主変速機構３０は、ギヤユニット３１が一体回転する直結回転となる。また、副変速機構４０は、ＵＤダイレクトクラッチＣ３が係合した直結回転となっており、従って主変速機構３０の３速（直結）と副変速機構４０の３速（直結）が組合されて、自動変速機構５全体で、５速回転が得られる。
【００４０】
後進（ＲＥＶ）状態では、ダイレクトクラッチＣ２及びブレーキＢ３が係合すると共に、ブレーキＢ５が係合する。この状態では、主変速機構３０にあっては、後進回転が取り出され、また副変速機構４０は、ブレーキＢ５に基づきキャリヤＣＲ４が逆回転方向にも停止され、１速状態に保持される。従って、主変速機構３０の逆転と副変速機構４０の１速回転が組合されて、逆転減速回転が得られる。
【００４１】
なお、図３（ｂ）において、三角印は、エンジンブレーキ時に作動することを示す。即ち、１速にあっては、ブレーキＢ３が係合して、ワンウェイクラッチＦ２に代ってリングギヤＲ２を固定する。２速、３速、４速にあっては、ブレーキＢ１が係合して、ワンウェイクラッチＦ１に代ってサンギヤＳ２を固定する。
【００４２】
次に、本発明に係る車輌の制御装置について図１に沿って説明する。図１は本発明の実施の形態に係る車輌の制御装置を示すブロック図である。図１に示すように、車輌の制御装置は制御部（ＥＣＵ）Ｕを備えており、該制御部Ｕは上述したエンジン（Ｅ／Ｇ）２、油圧制御装置６、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）８、及びモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）３（図２参照）に接続されている。また、該制御部Ｕには、例えば運転席に配設されているシフトレバー２２、ブレーキペダル（及びサイドブレーキ）に設けられているブレーキセンサ２３、自動変速機１０の出力軸である上記車軸４５ｌ，４５ｒ上に設けられている出力軸回転センサ２４、上記入力軸３７上に設けられている入力軸回転センサ２５、上記エンジン２に設けられているエンジン回転数センサ２６、スロットル開度センサ２７、が接続されており、更に、バッテリ２８、（室内）エアコン２９等が接続されている。
【００４３】
制御部Ｕには、エンジン停止条件判定手段１１と、エンジン停止手段１２、エンジン始動条件判定手段１３、エンジン始動手段１４、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）制御手段１５、エンジン状態検出手段１６、クラッチ低圧制御手段１７、回転数差検出手段１８、発進要求検出手段１９、ニュートラル（Ｎ）制御手段２０、及び学習制御手段２１、が備えられている。
【００４４】
エンジン停止条件判定手段１１は、例えば車速センサ２４により車輌が停止状態で、かつブレーキセンサ２３によりブレーキがＯＮで、かつスロットル開度センサ２７によりスロットル開度が０％で、かつエンジン回転数センサ２６によりエンジン回転数Ｎｅがアイドル回転数付近であることが検出され、更に、バッテリの残量が充分あり、エアコンの稼動されてない、等の条件に該当する際に、エンジン２の停止条件として判定する。すると、エンジン停止手段１２は、該判定に基づいてエンジン２を停止する。また、ＥＯＰ制御手段１５は、上述ように機械式オイルポンプ７がエンジン２に連動して停止するため、電動オイルポンプ８を駆動制御して油圧制御装置６に油圧を供給する。
【００４５】
エンジン始動条件判定手段１３は、上述したエンジン停止手段１２によりエンジン２が停止されている状態から、発進要求以外のエンジン始動条件、つまりバッテリの残量が不足する状態になった場合、又はエアコンが稼動されてエンジン２に連動する不図示のコンプレッサが駆動された場合、等の条件が成立すると、エンジン２の始動条件として判定する。すると、エンジン始動手段１４は、該判定に基づいてエンジン２を始動する。また、ＥＯＰ制御手段１５は、上記機械式オイルポンプ７がエンジン２に連動して駆動し、油圧制御装置６に油圧を供給するため、電動オイルポンプ７を停止制御する。
【００４６】
クラッチ低圧制御手段１７は、車輌が停車中で、かつエンジン停止手段１２によりエンジン２が停止されている状態で、エンジン始動条件判定手段１３によりエンジン２の始動条件が判定されると、該エンジン２の出力が入力される入力軸３７の回転と自動変速機構５との係合を行うクラッチＣ１（図３参照）の油圧ＰＣ１を低圧（詳しくは後述する）に制御する。またこの際、エンジン始動手段１４は、エンジン２が始動する前に、上記クラッチ低圧制御手段１７によりクラッチＣ１の油圧ＰＣ１を低圧に下げる必要があるため、所定時間Ｔａ後にエンジン２の始動を行う。
【００４７】
エンジン状態検出手段１６は、クラッチ低圧制御手段１７によりクラッチＣ１の油圧ＰＣ１を低圧に制御した状態で、エンジン始動手段１４によりエンジン２の始動が完了したこと検出すると、クラッチ低圧制御手段１７によるクラッチＣ１の低圧制御を終了し、ニュートラル（Ｎ）制御手段２０によるニュートラル制御を開始させる。
【００４８】
ニュートラル制御手段２０には、エンジン回転数センサ２６と入力軸回転数センサ２５とにより、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数の差を検出する回転数差検出手段１８が接続されており、回転数差検出手段１８の検出に基づき、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を、該クラッチＣ１を係合直前の状態となるような所定油圧（以下、「待機圧」とする。）ＰＣ１ｗに制御するようなニュートラル制御（詳しくは後述する）を行う。また、該ニュートラル制御手段２０には、スロットル開度センサ２７ないしブレーキセンサ２３等に基づいてドライバの発進要求を検出する発進要求検出手段１９が接続されており、該発進要求検出手段１９の検出に基づいてニュートラル制御を終了する。なお、本実施の形態において、ニュートラル制御手段２０は、上述のようにエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差に基づいてクラッチＣ１の係合直前の状態となる待機圧ＰＣ１ｗを検出しているが、これに限らず、自動変速機１０の状態（例えば入力軸回転数Ｎｉの変化、クラッチＣ１の回転数変化など）に基づいて上記待機圧ＰＣ１ｗを検出するようにしてもよい。
【００４９】
学習制御手段２１は、上述のようにニュートラル制御を終了した際のベース圧ＰＣ１ｍを記憶し（詳しくは後述する）、クラッチ制御手段１７に出力する。それを受けたクラッチ制御手段１７は、上述のようにクラッチＣ１の油圧ＰＣ１を低圧制御する際（エンジン始動条件が判定された際）に、該油圧ＰＣ１を該待機圧ＰＣ１ｗになるように低圧制御する。
【００５０】
ここで、通常のニュートラル制御について図１４に沿って説明する。図１４はニュートラル制御の一例を示すタイムチャートである。例えばシフトレバー２２がＤレンジに選択されており、かつエンジンが停止していない状態で車輌が停止する場合においては、図１４に示すように、エンジン回転数Ｎｅが略一定のアイドル回転数である。時点ｔａから時点ｔｂにおいて、車輌の速度が下がると、クラッチＣ１が係合しているため、不図示の車輪から自動変速機構５を介して入力軸３７の回転数Ｎｉも降下する。この際、ニュートラル制御手段２０は、該入力軸回転数Ｎｉの降下率に基づいて車速がゼロになるときを推定する。なお、この状態では、入力軸３７とエンジン２との間に介在するトルクコンバータ４がその回転の相違を吸収している状態である。
【００５１】
時点ｔｂにおいて、入力軸回転数Ｎｉがゼロになると、例えばスロットル開度センサ２７によりスロットル開度が所定値以下であること、ブレーキセンサ２３によりブレーキがＯＮであること、不図示の油温センサにより油温が所定温度以上であること、などを条件として検出し、ニュートラル制御開始の判断を行う。該ニュートラル制御開始の判断がなされると、時点ｔｂから時点ｔｃにおいて、ニュートラル制御手段２０は、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を徐々に下げる（スイープダウンする）クラッチ解放制御を行い、詳しくは後述するクラッチＣ１が係合直前の状態となるように該油圧ＰＣ１を制御する。なお、入力軸回転数Ｎｉは、クラッチＣ１の係合が断たれるので、トルクコンバータ４からのトルクを受けて回転を開始する。
【００５２】
その後、時点ｔｃから時点ｔｄの間において、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１がその係合を断つように制御され、入力軸３７と車輪との動力伝達が断たれている状態、即ち略々ニュートラル状態となるインニュートラル制御（詳しくは後述する）を行う。またこの際に、ニュートラル制御手段２０は、油圧制御装置６に信号を出力し、例えばクラッチＣ１、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ５を係合して、ワンウェイクラッチＦ１を係合させると共にワンウェイクラッチＦ２の逆回転阻止によりヒルホールド制御を行う。なお、入力軸回転数Ｎｉは、トルクコンバータ４からのトルクにより回転されている状態となる。
【００５３】
時点ｔｄにおいて、ドライバによる発進要求（例えばブレーキペダルが所定踏力が所定量以下となる等）を検出すると、ニュートラル制御手段２０は、インニュートラル制御を終了し、また、ヒルホールド制御を終了する（ブレーキＢ１、Ｂ２を解放して１速状態にする。）と共に、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を上昇させるクラッチ係合制御を行い、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差に応じて該クラッチＣ１を徐々に係合（スウィープアップ）させる。すると、入力軸３７と停止している車輪とが係合され、入力軸回転数Ｎｉが０となる。更に時点ｔｅにおいて、クラッチＣ１が係合状態となると、トルクコンバータ４からのトルクにより入力軸回転数Ｎｉが上昇し、係合しているクラッチＣ１を介して車輪が回転して、つまり車輌が発進する。
【００５４】
ついで、上記インニュートラル制御中について図１５ないし図１７に沿って詳細説明する。図１５はインニュートラル制御中の油圧制御を詳示するタイムチャート、図１６は入力クラッチが引きずり領域にある場合を示すタイムチャート、図１７は入力クラッチがスリップ領域にある場合を示すタイムチャートである。図１５に示すように、インニュートラル制御中（図１４に示す時点ｔｃから時点ｔｄ）においては、上述のようにクラッチＣ１の油圧ＰＣ１が、該クラッチＣ１が係合直前になるような油圧に制御されている。この状態で、ニュートラル制御手段２０は、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を１段階の増圧分ΔＰＵＰだけ増圧させ、回転数差検出手段１８によりエンジン回転数センサ２６及び入力軸回転数センサ２５からエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差ΔＮを検出する。そして、ニュートラル制御手段２０は、該回転数差検出手段１８により検出された回転数差ΔＮに基づく変化率ρ、つまり該回転数差ΔＮの変化量δとその時間との関係によりフィードバック制御を開始する。
【００５５】
この際、図１６に示すように、ニュートラル制御手段２０は、開始時点ｔＳ０より終了時点ｔＳ３までのサンプリングタイムＴｓａｍを設定し、該サンプリングタイムＴｓａｍを例えば３等分することにより得られる開始時点ｔＳ０より時点ｔＳ１までの第１時間ＴＳ１、開始時点ｔＳ０より時点ｔＳ２までの第２時間ＴＳ２及び該サンプリングタイムＴｓａｍのそれぞれに対応した回転数差ΔＮの変化量閾値ΔＮＲｉを、それぞれ変化量閾値ΔＮＲＡ、ΔＮＲＢ、ΔＮＲＣとして基準変化量ΔＮｍに対して設定する。例えば入力クラッチＣ１が係合せず、僅かに接触するような引きずり領域である場合、第１時間ＴＳ１、第２時間ＴＳ２及びサンプリングタイムＴｓａｍの間に、回転数差ΔＮの変化量δがそれぞれ設定された変化量閾値ΔＮＲＡ、ΔＮＲＢ、ΔＮＲＣを超えることがなく、該サンプリングタイムＴｓａｍを終えて再度クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を増圧分ΔＰＵＰだけ増圧させ、繰り返して同様のサンプリングタイムＴｓａｍの設定を行って、以降この制御を繰り返す。
【００５６】
図１７に示ように、例えば時点ｔＳ４において、回転数差ΔＮの変化量δが上記変化量閾値ΔＮＲＡ（ΔＮＲＢ、ΔＮＲＣの場合も同様であるので説明を省略する）を超えた場合には、クラッチＣ１が係合を開始してスリップ領域にあるとして、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を１段階の減圧分ΔＰＤＯＷＮだけ減圧すると共に、上記サンプリングタイムＴｓａｍの設定し、つまり上述と同様に開始時点ｔＳ４より終了時点ｔＳ７までのサンプリングタイムＴｓａｍと、開始時点ｔＳ４より時点ｔＳ５までの第１時間ＴＳ１と、開始時点ｔＳ４より時点ｔＳ６までの第２時間ＴＳ２とに対応した回転数差ΔＮの変化量閾値ΔＮＲＡ、ΔＮＲＢ、ΔＮＲＣを基準変化量ΔＮｍに対して設定する。この場合、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が１減圧分ΔＰＤＯＷＮだけ減圧されているため、クラッチＣ１の係合状態は、スリップ領域より引きずり領域に戻される形であるので、回転数差ΔＮの変化量δは略々変化せず、開始時点ｔＳ４より終了時点ｔＳ７までのサンプリングタイムＴｓａｍが終了する。すると、再度クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を増圧分ΔＰＵＰだけ増圧させるが、同様に変化量δが変化量閾値ΔＮＲＡを超えて、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が１段階の減圧分ΔＰＤＯＷＮだけ減圧される。これにより、エンジン回転数Ｎｅと入力回転数Ｎｉとの回転数差ΔＮの変化率ρに基づくフィードバック制御が行われる。
【００５７】
つづいて、本発明に係る車輌の制御装置の制御について図４ないし図１２に沿って説明する。図４及び図５は本発明に係る車輌の制御装置の制御を示すフローチャート、図６はクラッチ解放制御Ｓ５０を示すフローチャート、図７はインニュートラル制御Ｓ１３０を示すフローチャート、図８はクラッチ係合制御Ｓ１５０を示すフローチャート、図９及び図１０はインニュートラル制御におけるフィードバック制御Ｓ１３２を示すフローチャート、図１１はフィードバック制御における閾値の更新処理Ｓ１３２ｄを示すフローチャート、図１２は電動オイルポンプ（ＥＯＰ）制御を示すフローチャートである。なお、図４に示す▲１▼は図７の▲１▼に、図７に示す▲２▼は図４の▲２▼に、図４に示す▲３▼は図５の▲３▼に、図４に示す▲４▼は図５の▲４▼に、図４に示す▲５▼は図５の▲５▼に、図４に示す▲６▼は図５の▲６▼に、図９に示す▲７▼は図１０の▲７▼に、図９に示す▲８▼は図１０の▲８▼に、それぞれ接続されていることを示している。
【００５８】
まず、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）制御Ｓ２００について図１２に沿って説明する。制御をスタートすると（Ｓ２０１）、エンジン回転数Ｎｅが例えばアイドリング回転数よりも低い値である第１の所定値以下であるか否かを判定し（Ｓ２０２）、該第１の所定値以下である場合には電動オイルポンプ８を駆動し（Ｓ２０３）、機械式オイルポンプ７がエンジン２と連動して停止（ないし駆動力の低下）したことに伴う油圧供給の停止（ないし低下）を該電動オイルポンプ８の油圧供給により補う。また、ステップＳ２０２において、エンジン回転数Ｎｅが第１の所定値以下でない場合には、ステップＳ２０４に進み、エンジン回転数Ｎｅが第２の所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。エンジン回転数Ｎｅが第２の所定値以上でない場合は、そのまま電動オイルポンプ８を駆動又は停止状態に維持する。また、エンジン回転数Ｎｅが第２の所定値以上である場合には、電動オイルポンプ８を停止する（Ｓ２０５）。
【００５９】
以上のように、機械式オイルポンプ７の油圧供給がエンジン回転数Ｎｅに比例して上下するので、該機械式オイルポンプ７の油圧供給が下がった場合には、電動オイルポンプ８により油圧供給を行う。それにより、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１に常に油圧供給を行うことができる。なお、第１の所定値と第２の所定値との値を相違させることにより、ハンチングを防止することができる。また、以下の説明において、エンジン２の停止は電動オイルポンプ８の駆動を意味し、エンジン２の始動は電動オイルポンプ８の停止を意味するが、その説明を省略する。
【００６０】
ついで、本発明に係る車輌の制御装置の制御が制御部Ｕにより制御を開始されると（Ｓ１０）、まず上述した各センサ（図１参照）からの入力信号を処理し（Ｓ２０）、エンジン停止条件判定手段１１により停止条件が判定されてエンジン停止手段１２によってエンジン２が自動停止中であるか否かを判定する（Ｓ３０）。エンジン２が自動停止中でない、つまりエンジン２が駆動中である場合は、ステップＳ４０に進み、例えばブレーキＯＮ、スロットル開度が所定値以下、車速が（推定）ゼロ、シフトレンジがＤレンジ、などの条件に基づくニュートラル制御開始の条件が成立しているか否か判定する。該条件に該当しない場合は、車輌が走行中であるか、又は発進要求があるような場合であるので、▲６▼を介して図５中のステップＳ１７０に進み、そのままリターンする。
【００６１】
ステップＳ４０において、ニュートラル制御開始の条件が成立すると（図１４の時点ｔｂ参照）、ステップＳ５０に進み、ニュートラル制御手段２０は上述したようなニュートラル制御を開始する。該ニュートラル制御においては、図６に示すように、まず、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を下げてクラッチＣ１を解放制御（図１４の時点ｔｂから時点ｔｃ参照）を開始し（Ｓ５１）、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を待機圧ＰＣ１ｗにスイープダウンする（Ｓ５２）。そして、回転数差検出手段１８により検出されるエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差ΔＮが所定以内になったか否かを判定する（Ｓ５３）。該回転数差が所定以内になっていない場合は（ステップＳ５３のＮｏ）、つまりクラッチＣ１の油圧ＰＣ１が目標とする待機圧ＰＣ１ｗになっていないため、上記スイープダウン（Ｓ５３）を継続する。その後、該回転数差ΔＮが所定以内になると（ステップＳ５３のＹｅｓ）、上記スイープダウンを終了する（Ｓ５４）。
【００６２】
上記スイープダウンを終了すると（つまりＳ５０を終了すると）、該クラッチＣ１の解放制御が終了したか否か判断する（Ｓ７０）。該クラッチＣ１の解放制御が終了していない場合は、ステップＳ５０に戻り、クラッチＣ１の解放制御を再度行う。そして、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が待機圧ＰＣ１ｗになり、クラッチ解放制御が終了したことを判定すると（ステップＳ７０のＹｅｓ）、▲４▼を介して図５中のステップＳ１３０に進む。また、この間に、ニュートラル制御終了の条件、つまりスロットル開度が所定値以上、ブレーキがＯＦＦなどに基づく発進要求が発進要求検出手段１９により検出された場合、又はシフトレンジが非走行レンジ以外（例えばＮ、Ｐレンジなど）に選択された場合、などの条件が成立すると（Ｓ６０）、該ニュートラル制御を終了する。この際は、▲３▼を介して図５中のステップＳ１５０に進み、クラッチＣ１の解放途中にある油圧ＰＣ１を再び上昇させて係合させるため、後述するクラッチ係合制御を行う。なお、シフトレンジが非走行レンジに選択された場合には、クラッチＣ１の係合（Ｓ１５０）は行わずに、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を解放する。
【００６３】
上述のように、クラッチＣ１の解放制御が終了すると（Ｓ７０）、図５中のステップＳ１３０において、インニュートラル制御（図１４の時点ｔｃから時点ｔｄ参照）を開始する。該インニュートラル制御においては、図７に示すように、まず、インニュートラル制御を開始し（Ｓ１３１）、上述したエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差ΔＮに応じたクラッチＣ１の油圧ＰＣ１の制御を行う（Ｓ１３２）。
【００６４】
図９に示すように、該回転数差ΔＮに応じたクラッチＣ１の油圧ＰＣ１の制御を開始すると（Ｓ１３２ａ）、まず、回転数差ΔＮをエンジン回転数Ｎｅと入力回転数Ｎｉとの差より検出しつつ（Ｓ１３２ｂ）、上述したサンプリングタイムＴｓａｍ（図１６、図１７参照）が経過したか否かを判定する（Ｓ１３２ｃ）。該制御の初期状態では、サンプリングタイムＴｓａｍが経過していないとして（Ｓ１３２のＮｏ）、ステップＳ１３２ｄに進み、回転数差ΔＮの変化量閾値を更新（設定）の制御を開始する。
【００６５】
該ステップＳ１３２ｄに進むと、図１１に示すように、閾値更新処理を開始し（Ｓ１３２ｄ−１）、まず、サンプリングタイムＴｓａｍが第１時間ＴＳ１を経過したか否かを判定し（Ｓ１３２ｄ−２）、該第１時間ＴＳ１が経過していない場合は（Ｓ１３２ｄ−２のＮｏ）、変化量閾値ΔＮＲｉを該第１時間ＴＳ１に対応した変化量ΔＮＲＡに設定して（Ｓ１３２ｄ−３）、リターンする（Ｓ１３２ｄ−７）。また、該該第１時間ＴＳ１が経過している場合は（Ｓ１３２ｄ−２のＹｅｓ）、サンプリングタイムＴｓａｍが第２時間ＴＳ２を経過したか否かを判定し（Ｓ１３２ｄ−４）、該第２時間ＴＳ２が経過していない場合は（Ｓ１３２ｄ−４のＮｏ）、変化量閾値ΔＮＲｉを該第２時間ＴＳ２に対応した変化量ΔＮＲＢに設定して（Ｓ１３２ｄ−５）、リターンする（Ｓ１３２ｄ−７）。そして、該該第２時間ＴＳ２が経過している場合は（Ｓ１３２ｄ−４のＹｅｓ）、変化量閾値ΔＮＲｉをサンプリングタイムＴｓａｍに対応した変化量ΔＮＲＣに設定して（Ｓ１３２ｄ−６）、リターンし（Ｓ１３２ｄ−７）、以上の制御を繰り返し行う。
【００６６】
ついで、図９に示すように、上記ステップＳ１３２ｄにおいて変化量閾値の更新の制御を行いつつ、変化量δが変化量閾値ΔＮＲｉを超えたか否かを判定する（Ｓ１３２ｅ）（図１６、図１７参照）。変化量δが変化量閾値ΔＮＲｉを超えていない場合には（Ｓ１３２ｅのＹｅｓ）（図１６参照）、つまりクラッチＣ１が引きずり領域であるので、▲８▼を介してステップＳ１３２ｍに進み、ステップＳ１３２ａにリターンする。また、変化量δが変化量閾値ΔＮＲｉを超えている場合には（Ｓ１３２ｅのＮｏ）（図１７参照）、クラッチＣ１がスリップ領域であると判断して、上述のようにクラッチＣ１の油圧サーボの油圧ＰＣ１を１段階の減圧分ΔＰＤＯＷＮだけ減圧し、後述するカウンタＣを例えば「１」加算して、サンプリングタイムＴｓａｍをリセットする（Ｓ１３２ｆ）。そして、該クラッチＣ１の油圧ＰＣ１がスリップ領域であると判断される前、即ち引きずり領域であった最後の段階の油圧ＰＣ１を待機圧ＰＣ１ｍとして記憶し（Ｓ１３２ｇ）、その後は、▲８▼を介してステップＳ１３２ｍに進んでステップＳ１３２ａにリターンする。なお、この際に記憶する待機圧ＰＣ１ｍは、該クラッチＣ１の油圧ＰＣ１がスリップ領域であると判断される前の油圧ＰＣ１であるが（即ち、一段階増圧される前の油圧であるが）、１段階の減圧分ΔＰＤＯＷＮだけ減圧した後の油圧ＰＣ１であってもよい。
【００６７】
一方、上記ステップＳ１３２ｃにおいて、サンプリングタイムＴｓａｍが経過していると判定された場合には（Ｓ１３２ｃのＹｅｓ）、▲７▼を介してステップＳ１３２ｈに進み、変化量δの絶対量が該サンプリングタイムＴｓａｍに対する変化量閾値ΔＮＲＣを超えているか否かを判定する。上記ステップＳ１３２ｅにおいて、変化量δが変化量閾値ΔＮＲＣを超えていない場合には（Ｓ１３２ｈのＮｏ）、例えば図１６に示すような１段階増圧された場合に拘らず変化量δが変化量閾値ΔＮＲＣを超えていない場合と、例えば図１７に示すような１段階減圧されて次回の増圧まで変化量δが変化量閾値ΔＮＲＣを超えない場合と、の２通りがある。そこで、カウンタ閾値ＣＲを設定し、上述したサンプリングタイムＴｓａｍがリセットされた場合に対して例えば「１」加算されるカウンタＣに基づいて、それらの判定を行う。例えば図１６に示すような１段階増圧された場合に拘らず引きずり領域であって、変化量δが変化量閾値ΔＮＲＣを超えていない場合は、カウンタＣがカウンタ閾値ＣＲ以下であって（ステップＳ１３２ｉのＹｅｓ）、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を１段階増圧すると共に、カウンタＣを例えば「１」減算して（Ｓ１３２ｊ）、リターンする（Ｓ１３２ｍ）。また、図１７に示すような１段階減圧された後の引きずり領域であって、変化量δが変化量閾値ΔＮＲＣを超えていない場合は、カウンタＣがカウンタ閾値ＣＲ以上（即ち、サンプリングタイムＴｓａｍが繰り返しリセットされていくことで、カウンタＣが繰り返し加算された状態）であって（ステップＳ１３２ｉのＮｏ）、そのままリターンし（Ｓ１３２ｍ）、つまり図１７に示すようにサンプリングタイムＴｓａｍの間において、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が増圧されることはない。
【００６８】
そして、図１７に示すように、サンプリングタイムＴｓａｍが終了した場合に１段階増圧され、ステップＳ１３２ｈにおいて変化量δが変化量閾値ΔＮＲＣを超えると（Ｓ１３２ｈのＹｅｓ）、この際のクラッチＣ１はスリップ領域であるはずなので、１段階減圧し（Ｓ１３２ｋ）、上記ステップＳ１３２ｇと同様に、該クラッチＣ１の油圧ＰＣ１がスリップ領域であると判断される前、即ち引きずり領域であった最後の段階の油圧ＰＣ１を待機圧ＰＣ１ｍとして記憶し（Ｓ１３２ｌ）、ステップＳ１３２ｍに進んでステップＳ１３２ａにリターンする。なお、この際も同様に記憶する待機圧ＰＣ１ｍは、該クラッチＣ１の油圧ＰＣ１がスリップ領域であると判断される前の油圧ＰＣ１であるが（即ち、一段階増圧される前の油圧であるが）、１段階の減圧分ΔＰＤＯＷＮだけ減圧した後の油圧ＰＣ１であってもよい。
【００６９】
以上のように回転数差に応じたクラッチＣ１の油圧ＰＣ１の制御を行うと（Ｓ１３２）、まず、インニュートラル制御を終了するか否かを判断し（Ｓ１３４）、終了しない場合は（ステップＳ１３４のＮｏ）、インニュートラル制御を継続する。その後、発進要求検出手段１９によりドライバの発進要求（ブレーキがＯＦＦ、スロットル開度が所定値以上、等）を検出した場合、或いはシフトレンジが前進レンジ以外に選択された場合には、インニュートラル制御を終了し（Ｓ１３４のＹｅｓ）、上述のように待機圧ＰＣ１ｗを学習（記憶）して（Ｓ１３５）、終了する（Ｓ１３６）。また、この間に、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数以下になったことを検出すると、エンジン２が自動停止されたことを判定し（Ｓ１３３）、▲２▼を介してステップＳ９に進み、クラッチ低圧待機指令（詳しくは後述する）を行う。
【００７０】
上記インニュートラル制御（Ｓ１３０）が終了すると、ニュートラル制御終了の条件、つまり発進要求検出手段１９によりドライバの発進要求（ブレーキがＯＦＦ、スロットル開度が所定値以上、等）を検出した場合、或いはシフトレンジがＤレンジ以外に選択された場合などの条件が成立しているか否かを判定し（Ｓ１４０）、該条件が成立していない場合は（ステップＳ１４０のＮｏ）、再度インニュートラル制御（Ｓ１３０）を行う。また、該条件が成立している場合は（ステップＳ１４０のＹｅｓ）（図１２、及び図１４の時点ｔｄ参照）、クラッチ係合制御を行う（Ｓ１５０）。該クラッチ係合制御では、図８に示すように、まず、クラッチ係合制御を開始し（Ｓ１５１）、上述のようにエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差ΔＮに応じてクラッチＣ１の油圧ＰＣ１をスイープアップする（Ｓ１５２）。そして、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が所定圧以上であるか否かを判定し（Ｓ１５３）、該クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が所定圧以上でない場合には（ステップＳ１５３のＮｏ）、上記スイープアップを継続する。その後、該クラッチＣ１の油圧ＰＣ１が所定圧以上になると（ステップＳ１５３のＹｅｓ）、クラッチ係合制御を終了し（Ｓ１５４）、ステップＳ１６０に進む。
【００７１】
ステップＳ１６０において、クラッチＣ１の係合制御が終了しているか否かを判定し、該係合制御が終了していない場合には（ステップＳ１６０のＮｏ）、再度クラッチ係合制御を行う。そして、上述のようにクラッチＣ１の油圧ＰＣ１が所定圧以上になり、該係合制御が終了している場合には（ステップＳ１６０のＹｅｓ）、ステップＳ１７０に進み、ステップＳ１０にリターンする。
【００７２】
つづいて、本発明の要部である、車輌の停止状態においてエンジン２の停止状態から発進要求以外の始動条件によりエンジン２が再始動した際の制御について図４ないし図１３にそって説明する。図１３は車輌の停止状態においてエンジン停止状態からエンジンの再始動が行われた際を示すタイムチャートである。例えば図１３の時点ｔ１に示すように、車輌が停車すると共にエンジン停止条件が成立し、エンジン停止条件判定手段１１により判定されると、つまりエンジン制御指令が「停止」となって、エンジン停止手段１２によりエンジン２の停止が開始される。なお、この際、モータ・ジェネレータ３を逆駆動し、エンジン停止に伴うショックの低減を行う。また、該エンジン停止に伴って、機械式オイルポンプ７が連動して停止するため、時点ｔ２において、ＥＯＰ制御手段１５により電動オイルポンプ８がＯＮされる。時点ｔ３において、エンジン停止が完了すると、モータ・ジェネレータ３も停止され、エンジン停止が完了する。すると、図４中のステップＳ３０において、エンジン２が自動停止中であると判定され、まず、エンジン２が自動再始動したか否かを判定する（Ｓ８０）。エンジン２がそのまま停止している場合には（Ｓ８０のＮｏ）、▲６▼を介してステップＳ１７０に進み、つまり何れの制御も行わないので、クラッチＣ１は係合されている状態（例えば通常のＤレンジの状態）である。
【００７３】
時点ｔ４において、上述したような発進要求以外のエンジン始動条件（例えばバッテリ残量の不足、エアコンのＯＮなどに伴うエンジン始動条件）が成立すると、エンジン制御指令が「始動」になると共に、エンジン始動条件判定手段１３により判定され、つまりエンジン自動再始動の判定がなされる（ステップＳ８０のＹｅｓ）。すると、まず、クラッチ低圧制御手段１７によりクラッチＣ１の油圧ＰＣ１を目標の一定圧である待機圧ＰＣ１ｗになるように低圧制御が開始される（Ｓ９０）。一方、エンジン始動手段１３は、不図示のタイマなどにより所定時間Ｔａが経過するまでエンジン２の始動を開始せず、該所定時間Ｔａ後にエンジン２の始動を開始する。つまり、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を低圧制御する間、エンジン２を始動しないので、クラッチＣ１が係合状態でエンジン２の始動することを防止することができる。即ち、発進要求以外の（つまりドライバの予期しない）エンジン２の再始動によりショックや振動等の不快感をドライバに与えることを防止することができる。
【００７４】
時点ｔ５において、所定時間Ｔａが経過すると、エンジン始動手段１４はエンジン２の始動を開始する。一方、時点ｔ６において、エンジン２の始動に連動して機械式オイルポンプ７が駆動するので、ＥＯＰ制御手段１５により電動オイルポンプ８がＯＦＦされる。そして、時点ｔ７において、エンジン２の始動が完了し、エンジン状態検出手段１６により該エンジン２の始動が検出されると（Ｓ１００）、ニュートラル制御手段２０によりインニュートラル制御を開始する（Ｓ１３１）。なお、この間（時点ｔ５から時点ｔ７の間）において、発進要求検出手段１９によりドライバの発進要求が検出された場合には（Ｓ１１０）、クラッチＣ１を係合させるため、上記低圧制御により下げられた油圧ＰＣ１を再び上昇させてクラッチを係合し（Ｓ１２０）、車輌を発進させて、上述の制御を繰り返す（Ｓ１７０）。なお、エンジン状態検出手段１６により例えばエンジン回転数Ｎｅが所定回転数以上であることなどが検出された際に、ニュートラル制御手段２０によりインニュートラル制御を開始するようにしてもよい。
【００７５】
時点ｔ７において、インニュートラル制御を開始すると（Ｓ１３０）、上述のように回転数差検出手段１８により検出される回転数差ΔＮに応じてクラッチＣ１の油圧ＰＣ１をフィードバック制御するので、クラッチＣ１を的確に係合直前の状態にすることができる。その後、時点ｔ８において、発進要求検出手段１９がドライバの発進要求を検出すると（或いはシフトレンジが前進レンジ以外に選択されたことを検出すると）、ニュートラル制御手段２０はインニュートラル制御を終了してフィードバック制御を解除すると共に、学習制御手段２１が次回のクラッチＣ１の低圧制御を上述した待機圧ＰＣ１ｗに基づいて行えるように解除する際の待機圧ＰＣ１ｗを記憶する（Ｓ１３２ｇ、Ｓ１３２ｌ）。そして、クラッチＣ１の係合制御を行い（Ｓ１５０及びＳ１６０）、車輌を発進させる。
【００７６】
このように、ニュートラル制御手段２０は、エンジン始動後にニュートラル制御を行ってクラッチＣ１を係合直前の状態にすることで、ドライバの発進要求があった際にクラッチＣ１の係合が遅れることを防止している。また、学習制御手段２１は、次回のクラッチＣ１の低圧制御を待機圧ＰＣ１ｗに基づいて行えるように上記解除する際の待機圧ＰＣ１ｗを記憶することで、クラッチ低圧制御手段１７により低圧制御を行う際に、クラッチＣ１の油圧ＰＣ１を該クラッチＣ１が係合直前の状態となる最適な油圧に低圧制御する。それにより、経時的変化等に対応する低圧制御を行うことを可能とし、発進要求以外のエンジン２の再始動によりショックや振動等の不快感をドライバに与えずに、経時的変化等に対応している。
【００７７】
なお、本発明に係る実施の形態において、電動オイルポンプ８及びＥＯＰ制御手段１５により常にクラッチＣ１の油圧サーボに油圧供給されているため、上記クラッチ低圧制御手段１７の行う制御は、エンジン２の再始動制御の際に係合直前の油圧に下げる制御であるが、電動オイルポンプ８及びＥＯＰ制御手段１５を備えていないような車輌においては、クラッチ低圧制御手段１７の制御を、エンジン２の再始動制御によって駆動された機械式オイルポンプ７によりクラッチＣ１の油圧サーボの油圧供給が上昇してくる油圧を係合直前の油圧に抑える制御としてもよい。
【００７８】
以上のように、本発明に係る車輌の制御装置は、クラッチ低圧制御手段１７が一定の所定油圧である待機圧ＰＣ１ｗに低圧制御を行うので、このままでは、例えば該クラッチの磨耗や供給される油圧の変化などの経時的変化に対応することができずに、クラッチＣ１が僅かに係合してしまう虞があり、それによりエンジンの再始動時におけるショックや振動等の不快感をドライバに与える虞があったが、学習制御手段２１がニュートラル制御手段２０によるフィードバック制御の際の油圧ＰＣ１ｍを記憶し、低圧制御を該油圧ＰＣ１ｍに基づいて行い得るように学習するので、クラッチＣ１の油圧サーボの油圧ＰＣ１を該クラッチＣ１が係合直前の状態となる最適な油圧に低圧制御することができる。それにより、経時的変化に対応する低圧制御を行うことを可能とし、発進要求以外のエンジン２の再始動によりショックや振動等の不快感をドライバに与えることを防止することができる。
【００７９】
また、発進要求検出手段１９によりドライバの発進要求を検出した際に、ニュートラル制御手段２０がニュートラル制御を解除し、学習制御手段２１が該解除の際の最後の油圧ＰＣ１ｍを記憶し、クラッチ低圧制御手段１７が行う次回の低圧制御では、該最後の油圧ＰＣ１ｍに基づいて低圧制御を行うので、いわゆるフィードバック制御であるニュートラル制御により繰り返しフィードバックされて最適な値になった油圧ＰＣ１ｍを記憶し、該最適な値である油圧ＰＣ１ｍに基づいて次回の低圧制御を行うことができる。つまり、最適な値の油圧ＰＣ１ｍに基づいて経時的変化に対応する低圧制御を行うことができ、発進要求以外のエンジン２の再始動によりショックや振動等の不快感をドライバに与えることを、適宣に防止することができるものでありながら、ドライバの発進要求があった際に直ちにクラッチＣ１を係合させることができる。
【００８０】
なお、本実施の形態において、学習制御手段２１は、クラッチ低圧制御手段１７により低圧制御された後、ニュートラル制御を開始し、その解除する際の待機圧ＰＣ１ｗを記憶しているが、記憶する待機圧ＰＣ１ｗは通常のニュートラル制御であってもよく、つまり何れのニュートラル制御であってもクラッチの係合直前となる油圧を記憶し得るものであればよい。
【００８１】
また、本実施の形態において、ニュートラル制御手段２０は、回転数差検出手段１８により検出された回転数差ΔＮの変化率ρ（サンプリングタイムＴｓａｍにおける変化量δ）に基づいてフィードバック制御を行っているが、例えば回転数差ΔＮを、クラッチＣ１が係合直前の状態になるような予めきめられた目標回転数差に対してフィードバック制御するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態において、クラッチＣ１の待機圧ＰＣ１ｗをエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの回転数差に基づいて設定しているが、例えばクラッチＣ１に回転数センサを設ける、入力軸３７に加速度センサを設ける、等でもよく、これらに限らず、クラッチＣ１が係合直前の状態であることを検出できるものであれば何れのものでもよい。
【００８３】
更に、本実施の形態においては、入力クラッチの油圧における学習制御によってエンジン２と駆動車輪との動力伝達を断ち、かつ直ぐに係合し得るように低圧制御しているが、その他のクラッチ、ブレーキ、また、複数のクラッチ、複数のブレーキ、クラッチとブレーキとの組合せ、などの油圧における学習制御であってもよく、これに限らず、エンジン２と駆動車輪との動力伝達を断ち、かつ直ぐに係合し得るように低圧制御することを学習できるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車輌の制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明に係る車輌の駆動系を示すブロック模式図。
【図３】本発明に適用される自動変速機構を示す図で、（ａ）は自動変速機構５のスケルトン図、（ｂ）はその作動表。
【図４】本発明に係る車輌の制御装置の制御を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る車輌の制御装置の制御を示すフローチャート。
【図６】クラッチ解放制御を示すフローチャート。
【図７】インニュートラル制御を示すフローチャート。
【図８】クラッチ係合制御を示すフローチャート。
【図９】インニュートラル制御におけるフィードバック制御を示すフローチャート。
【図１０】インニュートラル制御におけるフィードバック制御を示すフローチャート。
【図１１】フィードバック制御における閾値の更新処理を示すフローチャート。
【図１２】電動オイルポンプ（ＥＯＰ）制御を示すフローチャート。
【図１３】車輌の停止状態においてエンジン停止状態からエンジンの再始動が行われた際を示すタイムチャート。
【図１４】ニュートラル制御の一例を示すタイムチャート。
【図１５】インニュートラル制御中の油圧制御を詳示するタイムチャート。
【図１６】入力クラッチが引きずり領域にある場合を示すタイムチャート。
【図１７】入力クラッチがスリップ領域にある場合を示すタイムチャート。
【符号の説明】
２    エンジン
４    流体伝動装置（トルクコンバータ）
７    機械式オイルポンプ
８    電動オイルポンプ
１０    自動変速機
１３    エンジン始動条件判定手段
１４    エンジン始動手段
１５    電動オイルポンプ制御手段
１７    クラッチ低圧制御手段
１８    回転数差検出手段
１９    発進要求検出手段
２０    ニュートラル制御手段
２１    学習制御手段
２３    ブレーキペダルの操作状態（ブレーキセンサ）
２７    スロットル開度（センサ）
２８    バッテリ
２９    エアコン
３７    入力軸
Ｃ１    クラッチ（入力クラッチ）
Ｎｅ    エンジン回転数
Ｎｉ    入力軸回転数
ΔＮ    回転数差
ＰＣ１    （入力クラッチの）油圧サーボの油圧
ＰＣ１ｗ    目標の一定圧（待機圧）
ＰＣ１ｍ    フィードバック制御した際の油圧
Ｔａ    所定時間
ρ    （回転数差の）変化率
ρＲＥＦ    所定閾値
【図１】
0004529335.tif 000002
【図２】
0004529335.tif 000003
【図３】
0004529335.tif 000004
【図４】
0004529335.tif 000005
【図５】
0004529335.tif 000006
【図６】
0004529335.tif 000007
【図７】
0004529335.tif 000008
【図８】
0004529335.tif 000009
【図９】
0004529335.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0004529335.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004529335.tif 000014
【図１４】
0004529335.tif 000015
【図１５】
0004529335.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0004529335.tif 000018