(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具用の電動式リニア駆動装置であって、回転駆動可能なスピンドルとウォーム駆動機構とを有し、前記スピンドルの上に、出力部材を形成し、回動防止されたスピンドルナットが取付けられており、前記ウォーム駆動機構（１２，１３，１４）が前記スピンドルに回動不能に結合されたウォーム歯車（１３，１４）を有し、前記ウォーム駆動機構（１２，１３，１４）のウォーム（１２）が電動機の機軸ジャーナルにキー止めされている形式のものにおいて、前記ウォーム（１２）が軸平行な２つのウォーム歯車（１３，１４）と噛み合っており、該ウォーム歯車（１３，１４）の回転軸が互いに１８０゜ずらされており、各ウォーム歯車（１３，１４）が１つの円筒歯車（１５，１６）と結合されており、該円筒歯車（１５，１６）がそれぞれ他方のウォーム歯車（１３，１４）の円筒歯車（１５，１６）と噛み合っており、前記スピンドルが１つの円筒歯車（１５，１６）と１つのウォーム歯車（１３，１４）と結合されており、両方のウォーム歯車（１３，１４）が前記ウォーム（１２）の回転軸に対し対称的に配置され、各ウォーム歯車（１３，１４）が所属の円筒歯車（１５，１６）と一体の成形部分として構成され、前記各ウォーム歯車（１３，１４）と前記各円筒歯車（１５，１６）とに支承ジャーナルが一体成形されており、該支承ジャーナルにそれぞれ１つの転がり軸受（１７）が取付けられていることを特徴とする、電動式のリニア駆動装置。
【請求項２】
前記円筒歯車（１５，１６）のピッチ円直径が前記ウォーム歯車（１３，１４）の外径よりも大きい、請求項１記載の電動式のリニア駆動装置。
【請求項３】
前記ウォーム歯車（１３，１４）と前記円筒歯車（１５，１６）とがプラスチックから射出成形法で製造されている、請求項１又は２記載の電動式のリニア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家具用の電動式のリニア駆動装置であって、回転駆動可能なスピンドルとウォーム駆動機構とを有し、スピンドルの上に出力部材を形成しかつ回動防止されたスピンドルナットが取付けられており、ウォーム駆動機構のウォームが電動機の機軸ジャーナルにキー止めされている形式のものに関する。ここで問題となっているリニア駆動装置は種々の構成で種々の使用目的のために公知である。リニア駆動装置は１つの電動機と１つのスピンドルと１つのスピンドルナットとを有する単式の駆動装置であるか又は２つの電動機と、２つのねじスピンドルと、２つのスピンドルナットとを備え、これらが１つの共通のケーシングに配置されている複式の駆動装置であることができる。さらにリニア駆動装置は出力が１ＫＷ未満である小型駆動装置である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の公知の構成では、ウォーム駆動機構のウォームは鋼から成っているのに対し、これと噛み合うウォーム歯車はプラスチックから成っている。それ自体実のある前記構成では、ウォームを支承する電動機の機軸ジャーナルが負荷のもとで、わずかであってもたわむことが確認されている。この結果、ウォームとウォーム歯車との重なりが減少しかつ面圧が増大する。つまりウォーム歯車の歯面が摩滅するかもしくは圧潰される。この効果はリニア駆動装置の運転中に電動機の機軸が加熱することで増長される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に詳しく述べた形式の電動式のリニア駆動装置を改良して、ウォームと噛み合っているウォーム歯車が力と場合によっては熱の作用で摩滅することを減ずるかもしくはより高い力が伝達されるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題はウォーム駆動機構のウォームが、ウォームの回転軸に対して対称的に配置された２つの軸平行なウォーム歯車と噛み合っていることで解決された。
【０００５】
ウォーム駆動機構の本発明による構成で、ウォームとの噛み合いで発生する力は大幅に減じられる。これによりいままで曲げ負荷のかかっていた電動機の機軸ジャーナルは伝達しようとする回転モーメントだけで負荷され、その回転軸線に対して直角である力によっては負荷されなくなる。
【０００６】
ウォームが２つのウォーム歯車と噛み合っており、該ウォーム歯車の回転軸が１８０゜の角度だけ互いにずらされていると本発明は最も簡単な構成で構成的に変換できる。この場合にはウォーム歯車は一平面内に位置している。さらにこの構成では構成部材の数が小さく保たれる。使用目的に応じて、電動式のリニア駆動装置は駆動スピンドルの一方の回転方向で自縛作用を有していることが必要である。これは例えば、リニア駆動装置によってスピンドルナットに接続された構成部分が持上げられかつ接続された構成部分をそのつどの位置に、電動機の遮断後に留めようとするときに必要である。この要求を充すためには、各ウォーム歯車に円筒歯車を結合し、この円筒歯車を他のウォーム歯車の円筒歯車と噛み合わせる構成が考えられている。この配置によって、自縛作用を有する複式ウォーム円筒歯車伝動装置が得られる。何故ならばこの場合には総効率は両方の円筒歯車によって下げられるからである。両方の円筒歯車のピッチ円はウォーム歯車の外径よりも大きくかつウォームの回転軸線の平面にて接触する。さらにこのような構成でウォームによって導入される総回転モーメントは２つ又はそれよりも多くのウォーム歯車に分配される。これにより、このような伝動装置は従来のウォーム伝動装置よりもあきらかに大きい最大回転モーメントを伝達することができる。
【０００７】
組立を簡単にしかつ部品数を少なくするためには、各ウォーム歯車を、所属の円筒歯車と共に一体の成形部分として構成することが有利である。円筒歯車の歯は直歯又は斜歯であることができる。ウォーム歯車と円筒歯車との最適化された支承のためには各ウォーム歯車と所属の円筒歯車とに突出する軸受ジャーナルを一体成形し、この軸受ジャーナルの上に転がり軸受又は滑り軸受が取付けられている。この場合には歯車装置全体は４個所で支承されているので安定した配置が得られる。
【０００８】
【実施例】
以下、添付図面に基づき本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１には本発明によるリニア駆動装置が平面図で純概略的に示されており、図２には図１のリニア駆動装置が断面図で示されている。図１に示された電動式リニア駆動装置１０は詳細には説明してない電動機１１を有している。この電動機１１の出力ジャーナルはウォーム１２として構成されている。さらにリニア駆動装置１０はウォーム１２に噛み合う２つのウォーム歯車１３，１４と該ウォーム歯車１３，１４に結合された２つの円筒歯車１５，１６とを有している。図１に図示された構成とは異なって、ウォーム１２は出力ジャーナルの上に回動不能にキー止めされていることもできる。ウォーム１２は鋼から製作されるのに対し、ウォーム歯車１３，１４と円筒歯車１５，１６とはプラスチックから成っている。図示の実施例ではウォーム歯車１３は円筒歯車１５と、ウォーム歯車１４は円筒歯車１６とそれぞれ一体の成形部分を形成している。図２に示すように各円筒歯車１５，１６のピッチ円直径は各ウォーム歯車１３，１４の外径よりも大きく、したがって両方の円筒歯車１５，１６は噛み合っている。各円筒歯車１５，１６のピッチ円はウォーム１２の中央長手平面に対し接線方向に位置している。各ウォーム歯車１３，１４は電動機１１に向いた側にジャーナル１８，１９を備えている。各円筒歯車１５，１６は電動機１１とは反対側に同様にジャーナルを有している。これらのジャーナルの上には全部で４つの転がり軸受１７が取付けられている。ジャーナル１８，１９，ウォーム歯車１３，１４、円筒歯車１５，１６はプラスチックから射出成形された一体の成形部分である。
【００１０】
図示されていない形式でリニア駆動装置１０の駆動はねじスピンドルで行われる。このねじスピンドルは円筒歯車１５又は１６と場合によっては所属のウォーム歯車１３又は１４とにも回動不能に結合される。
【００１１】
図示の実施例ではウォーム歯車１３，１４の回転軸は１８０゜互いにずらされている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリニア駆動装置の概略的な平面図。
【図２】図１のリニア駆動装置の断面図。
【符号の説明】
１０  リニア駆動装置、  １１  電動機、  １２  ウォーム、  １３，１４  ウォーム歯車、  １５，１６  円筒歯車、  １７  転がり軸受、  １８，１９  ジャーナル
【図１】
0004440382.tif 000002
【図２】
0004440382.tif 000003