(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃフックで吊持されたコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように形成されるバンドシュートにストラップを送り込んで、該ストラップでコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように結束する結束装置において、
Ｃフックで吊持された状態の上記コイル状物品の内筒域の高さ部位で、且つＣフックと正面視において位置的にずれた部位に、内筒の軸方向に略平行に第１の鏡板保持部材を延設して、この第１の鏡板保持部材に鏡板を配置した状態で、コイル状の物品に対して第１の鏡板保持部材を相対的に近接させて、コイル状の物品の結束装置側に位置する第１の端面に鏡板を当接させ、その当接させた状態で結束するよう構成したことを特徴とする結束装置。
【請求項２】
Ｃフックで吊持されたコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように形成されるバンドシュートにストラップを送り込んで、該ストラップでコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように結束する結束装置において、
この結束装置のコイル状の物品側に近い側の部位に、コイル状の物品側に対して鏡板がコイル状の物品の反結束装置側に位置する第２の端面に近接した近接状態と当該コイル状の物品が結束装置に相対的に近接動作する際に邪魔にならない退避状態の二つのポジョンをとることができるように第２の鏡板保持部材を配置して、この第２の鏡板保持部材に鏡板を保持させ上記退避状態を経て近接状態に作動させて、上記第２の端面に鏡板を当接させ、その当接させた状態で結束するよう構成したことを特徴とする結束装置。
【請求項３】
Ｃフックで吊持されたコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように形成されるバンドシュートにストラップを送り込んで、該ストラップでコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように結束する結束装置において、Ｃフックで吊持された状態の上記コイル状物品の内筒域の高さ部位で、且つＣフックと正面視において位置的にずれた部位に、内筒の軸方向に略平行に第１の鏡板保持部材を延設して、この第１の鏡板保持部材に鏡板を配置した状態で、コイル状の物品に対して第１の鏡板保持部材を相対的に近接させて、コイル状の物品の結束装置側に位置する第１の端面に鏡板を当接させるとともに、この結束装置のコイル状の物品側に近い側の部位に、コイル状の物品側に対して鏡板がコイル状の物品の反結束装置側に位置する第２の端面に近接した近接状態と当該コイル状の物品が結束装置に相対的に近接動作する際に邪魔にならない退避状態の二つのポジョンをとることができる第２の鏡板保持部材を配置して、この第２の鏡板保持部材に鏡板を保持させ上記退避状態を経て近接状態に作動させて、上記第２の端面に鏡板を当接させ、その当接させた状態で結束するよう構成したことを特徴とする結束装置。
【請求項４】
前記第１の鏡板保持部材が、正面視においてＣフックに対して左右両側に対をなすように配置されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の結束装置。
【請求項５】
前記第１の鏡板保持部材が、正面視においてＣフックに対して左右両側に対をなすように配置されているとともに、この第１の鏡板保持部材に鏡板をＣフック側に載置することができる載置手段が設けられており、且つ、前記第２の鏡板保持部材が、結束装置のバンドシュートの先端がＣフックに保持されたコイル状の物品の内筒に侵入完了した状態において、退避状態からコイル状の物品の第２の端面に対して近接動作して、上記第１の鏡板保持部材の先端に、環状の一部を切断したドーナッツ状の鏡板を、該切断した部分がＣフックを通過するような状態で供給し、最終的に第１の鏡板保持部材が搬送手段によって、この鏡板をコイル状の物品の第２の端面に当接するよう配置するべく構成されていることを特徴とする請求項３記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル状の物品を結束する際に、該コイル状の物品の両端部の端面を保護するための鏡板を供給して結束することができるコイル状物品の結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来から、線材あるいは金属製の薄板あるいはペーパーをコイル状に巻装した物品（コイル状の物品）を、その形態を保ったまま搬送あるいは保管するために、結束装置によって、金属あるいは樹脂製のストラップ（バンド）で、コイル状の物品の周方向の複数箇所において、該コイル状の物品の内筒から外周部を周回するよう（所謂「たて巻き」）に結束することが、一般的におこなわれている。この場合、輸送中等に、上記コイル状の物品の両端に傷が付くのを防止することを企図して、この両端（あるいは一端）にダンボールあるいは樹脂製等の鏡板を配置した状態で、上記ストラップによる結束がおこなれる。この鏡板は、上述のようにストラップによる結束の際、ストラップが通過できるように、中心部がコイルの内筒部に合わせて開口されたドーナッツ状 (環状) の形状をしている。
【０００３】
そして、従来、上記コイル状の物品は、製造最終箇所から結束装置のところまでは、所謂「Ｃフック（Ｃ形フック）」と呼ばれるつり下げ手段によって吊持されて搬送され、結束前に人手によって予め両端部に鏡板を配置し、しかる後、結束装置で包装されていた。
【０００４】
しかし、結束は一般的に自動的におこなわれるのに、この鏡板のみ人手によって結束前に配置することは、作業量が少ないのにもかかわらず、鏡板が一端のみの場合には一人、両端に鏡板を配置する場合には二人の作業者を必要とし、甚だ非合理的であった。しかも、人手による作業時に、作業者の安全等を配慮する必要があることから、結束作業サイクル中の、人手による作業工程前後にアイドル時間（無駄時間）が生じて、結束作業サイクルのタイムサイクルを長くする要因になる。
【０００５】
本発明は、このような現況に鑑みおこなわれたもので、結束装置において、自動的に鏡板をコイル状の物品の端面に配置して結束することができるコイル状物品の鏡板供給セット装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明にかかる結束装置は、Ｃフックで吊持されたコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように形成されるバンドシュートにストラップを送り込んで、該ストラップでコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように結束する結束装置において、
Ｃフックで吊持された状態の上記コイル状物品の内筒域の高さ部位で、且つＣフックと正面視において位置的にずれた部位に、内筒の軸方向に略平行に第１の鏡板保持部材を延設して、この第１の鏡板保持部材に鏡板を配置した状態で、コイル状の物品に対して第１の鏡板保持部材を相対的に近接させて、コイル状の物品の結束装置側に位置する第１の端面（初期状態において結束装置に近い側の端面をいう）に鏡板を当接させ、その当接させた状態で結束するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
しかして、このように構成された結束装置によれば、結束に先立ち、上記第１の鏡板保持部材の先端部にドーナッツ状の鏡板をロボット等によって供給しておけば、結束装置のバンドシュートの先端が、Ｃフックに保持されたコイル状の物品の内筒に侵入してゆく終期に、コイル状の物品の第１の端面に当接するよう鏡板が配置される。従って、その状態で、結束装置がバンドシュートにストラップの送り込み動作をすれば、コイル状の物品の一方の端面（第１の端面）に鏡板が当接した状態で結束することができる。
【０００８】
本第２の発明にかかる結束装置は、Ｃフックで吊持されたコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように形成されるバンドシュートにストラップを送り込んで、該ストラップでコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように結束する結束装置において、
この結束装置のコイル状の物品側に近い側の端部に、コイル状の物品側に対して鏡板がコイル状の物品の反結束装置側に位置する第２の端面（初期状態において結束装置から離れた側（反結束装置側）の端面をいう）に近接した近接状態と当該コイル状の物品が結束装置に相対的に近接動作する際に邪魔にならない退避状態の二つのポジョンをとることができるように第２の鏡板保持部材を配置して、この第２の鏡板保持部材に鏡板を保持させ上記退避状態を経て近接状態に作動させて、上記第２の端面に鏡板を当接させ、その当接させた状態で結束するよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成された結束装置によれば、結束に先立ち、結束装置のバンドシュートの先端が、Ｃフックに保持されたコイル状の物品の内筒に侵入完了した状態、あるいは完了終期の状態で、上記第２の鏡板保持部材がコイル状の物品に対して退避状態から近接するよう動作して、該コイル状の物品の第２の端面に鏡板が配置される。この際、上記第２の鏡板保持部材に保持される鏡板を環状の一部が切断されたドーナッツ状とすることで、Ｃフックに対してこの鏡板の切断された部分がＣフック部分を通過することができることから、当該コイル状の物品がＣフックに吊持されている状態においても、上記第２の端面にもＣフックに干渉することなく鏡板を配置することができる。
【００１０】
本第３の発明にかかる結束装置は、Ｃフックで吊持されたコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように形成されるバンドシュートにストラップを送り込んで、該ストラップでコイル状の物品を内筒から外周面にかけて周回するように結束する結束装置において、
Ｃフックで吊持された状態の上記コイル状物品の内筒域の高さ部位で、且つＣフックと正面視において位置的にずれた部位に、内筒の軸方向に略平行に第１の鏡板保持部材を延設して、この第１の鏡板保持部材に鏡板を配置した状態で、コイル状の物品に対して第１の鏡板保持部材を相対的に近接させて、コイル状の物品の第１の端面に鏡板を当接させるとともに、
この結束装置のコイル状の物品側に近い側の端部に、コイル状の物品側に対して鏡板がコイル状の物品の第２の端面（初期状態において結束装置から離れた側の端面をいう）に近接した近接状態と当該コイル状の物品が結束装置に相対的に近接動作する際に邪魔にならない退避状態の二つのポジョンをとることができる第２の鏡板保持部材を配置して、この第２の鏡板保持部材に鏡板を保持させ上記退避状態を経て近接状態に作動させて、上記第２の端面に鏡板を当接させ、その当接させた状態で結束するよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
しかして、このように構成された結束装置によれば、結束に先立ち、上記第１の鏡板保持部材の先端部にドーナッツ状の鏡板をロボット等によって供給しておくとともに、上記第２の鏡板保持部材にも環状の一部を切断（Ｃフックの吊持している部材の幅に相当する分だけ切断）したドーナッツ状の鏡板をロボット等によって供給しておけば、結束装置のバンドシュートの先端が、Ｃフックに保持されたコイル状の物品の内筒に侵入してゆく終期に、コイル状の物品の第１の端面に当接するよう鏡板が配置される。また、結束装置のバンドシュートの先端が、Ｃフックに保持されたコイル状の物品の内筒に侵入完了した状態、あるいは完了終期の状態で、上記第２の鏡板保持部材がコイル状の物品に対して退避状態から近接するような動作をおこない、該コイル状の物品の第２の端面にも鏡板が配置される。この際、上記第２の鏡板保持部材に保持される鏡板を環状の一部が切断されたドーナッツ状とすることで、Ｃフックに対してこの切断された部分がＣフック部分を通過することができ、当該コイル状の物品がＣフックに吊持されている状態においても、上記第２の端面にもＣフックに干渉することなく鏡板を配置することができる。
【００１２】
また、上記本第１あるいは第３の発明にかかる結束装置において、第１の鏡板保持部材が、正面視においてＣフックに対して左右両側に対をなすよう配置されていると、鏡板を安定して保持するのに適した構成となる。
【００１３】
さらに、上記第３の発明にかかる結束装置において、第１の鏡板保持部材が、正面視においてＣフックに対して左右両側に対をなすように配置されているとともに、この第１の鏡板保持部材に鏡板をＣフック側に載置することができる載置手段が設けられており、且つ、前記第２の鏡板保持部材が、結束装置のバンドシュートの先端がＣフックに保持されたコイル状の物品の内筒に侵入完了した状態において、退避状態からコイル状の物品の第２の端面に対して近接動作して、上記第１の鏡板保持部材の先端に、環状の一部を切断したドーナッツ状の鏡板を、該切断した部分がＣフックを通過するような状態で供給し、最終的に第１の鏡板保持部材が搬送手段によって、この鏡板をコイル状の物品の第２の端面に当接するよう配置するべく構成されていると、好ましい実施態様となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる結束装置を、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施例を示す結束装置全体の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のIII-III 矢視図、図４は図１のIV-IV 矢視図である。
図１、図２において、Ａはコイル状の物品Ｂをスチールバント等の結束バンドで結束するための結束装置、３０はコイル状物品の中空部を吊持するＣフックである。上記結束装置Ａは、この実施例の場合、自走式の結束装置本体１と、この結束装置本体１がＣフック３０側へ走行するための走行レール２とを具備する。
そして、この結束装置本体１は、自走用の電動モータＭによって、駆動輪Ｄが駆動されて、Ｃフック３０に対して、所定距離移動可能になっている。具体的には、図１において、実線で示す位置から、結束装置本体１の先端部のみを二点鎖線で示す位置まで、距離Ｘだけ、移動することができるよう構成されている。
また、この結束装置本体１は、フレーム１Ｆを有し、このフレーム１Ｆには四隅に配置された４台の結束バンドヘッド１Ｈと、この結束バンドヘッド１Ｈから供給される結束バンドＢｂ（図９参照）を図９に図示するようにコイル状の物品Ｂの内筒から外周面にかけて周回ガイドするバンドシュート１Ｇを、各結束バンドヘッド１Ｈに対応して４ユニット有する。このバンドシュート１Ｇの案内溝部分は、断面図である図８に図示するように両側のガイド部材１Ｇａがバネ１Ｇｂに抗して拡がるよう構成され、結束動作時に締結に際し結束バンドＢｂを引っ張ると、結束バンドＢｂが、バンドシュート１Ｇの案内溝部分から外れるよう構成されている。
そして、このバンドシュート１Ｇの、コイル状の物品Ｂに近い側の部分は、図１において逆Ｃの字状に図示される、バンドシュート１Ｇの一部を構成する部材１Ｇｃが、図４に動作の前後の状態を図示する如く、下部に配置されているものは下端の枢支軸１ｒを、上部に配置されているものは上端の枢支軸１ｒを、それぞれ中心に回動するよう構成されている。つまり、図４の左半分に図示する状態（近接状態）から右半分に図示する状態（退避状態）に、あるいはその逆に、二つの状態（退避状態と近接状態）を形成することができるよう回動可能に配置されている。タイミング的には、この結束装置本体１が図１において右方（コイル状の物品Ｂ方）に移動して、上記逆Ｃの字状の部材１Ｇｃが、コイル状の物品Ｂの位置する部分を通過する際には、干渉しないように図４の右半分に実線で図示するように退避し、通過完了後には、図４の左半分に実線で図示する如く逆Ｃの字状の部材１Ｇｃの自由端部分１ｆが、中心に位置する固定された４本一体になった、バンドガイドユニット１Ｋの各対応する一つのバンドシュート１Ｇを構成する部材１ｇｋと、接続できる近接状態を形成できるよう、構成されている。
また、この逆Ｃの字状の部材１Ｇｃは、図１に図示するように、コイル状の物品Ｂ（あるいは図１において（Ｂ）で表した短尺のコイル状の物品参照）の長手方向の各種寸法Ｌに合わせて、長手方向（結束装置本体の移動方向）に移動できるよう、ロッドレス型の空圧シリンダ１Ｔの移動部分１ｔに固着されている。
さらに、上記各逆Ｃの字状の部材１Ｇｃに対になるよう、それぞれその下方部位には、各Ｃの字状の部材１Ｇｃから結束に際し飛び出してくる結束バンドＢｂを、落下しないように保持するための、バー状のバンドガイド１Ｙが配置されている。そして、この各バンドガイド１Ｙは、上記空圧シリンダ１Ｔとは別のロッドレスシリンダ（図示せず）によって、この結束装置本体１の長手方向に移動可能になっている。そして、図１，図２に図示するように、この各バンドガイド１Ｙは、上述のように結束バンドの落下を阻止するとともに、後述する第２の鏡板保持部材５によってコイル状の物品Ｂの第２の端面Ｆ2 に供給される鏡板Ｆを側方から押圧保持するようにも機能（作用）する。
【００１６】
ところで、図１〜図３に図示するように、バンドシュート１Ｇの結束バンドヘッド１Ｈ側の端部には、上記逆Ｃの字状の部材１Ｇｃと同じ構成の部材１ｇｊが、図１においてＣの字状に図示されている如く、それぞれ結束装置本体１に対して固定的に配置され、図３に図示するように、該部材１ｇｊの一端が結束バンドヘッド１Ｈの供給口部分１ｈに、また、他端が中心に位置する上記バンドガイドユニット１Ｋの各対応するガイド部材１ｇｋに接続している。
また、上記結束バンドヘッド１Ｈは、図３に図示するフレーム１Ｆの背面視において、四隅に「たすき（クロス）」状に対向して配置され、この結束バンドヘッド１Ｈの結束バンド供給口部分１ｈが、それぞれ対応する上記バンドシュート１Ｇに連通し、この結束バンド供給口部分１ｈから供給された結束バンドが、バンドシュート１Ｇを通って、図９に図示するように、コイル状の物品Ｂの内筒の中空部分から外周を周回して、上記結束バンドヘッド１Ｈ（図１〜図３参照）に戻って、この結束バンドヘッド１Ｈの結束機構（図示せず）が該結束バンドの始端と終端部分を周知の結束金具（図示せず）によって、結束するよう構成されている。
【００１７】
そして、この発明にかかる実施例では、図２，図４（ａ）に図示するように、上記バンドガイドユニット１Ｋの左右両側に、第１の鏡板保持部材３が一対並設されている。この第１の鏡板保持部材３のコイル状の物品Ｂ側の端部には、載置手段が、つまり、この実施例の場合、図６に拡大して図示するように、ダンボール製の鏡板Ｆを前方に落下供給させるための押し出し機構３Ａが、配置されている。この押し出し機構３Ａは、空圧シリンダ３ｓの伸長動作によって、鏡板Ｆを載置したレバー３ｊの先端３ｅを枢支点３ｎを中心に下方に移動させて、Ｃフック３０に対して本結束装置本体１が相対的に近接し、該押し出し機構３Ａのレバー３ｊの先端３ｅがＣフック３０の上方に位置した状態において、図６の二点鎖線で示す位置に供給された鏡板Ｆを、Ｃフック３０の先端（図６において左端の突起３０ｔの右隣））部に載置・供給するよう構成されている。なお、上記押し出し機構３Ａには、図示しないロボット等を使用して、鏡板Ｆを供給する。
また、図１に図示するように、本結束装置本体１のコイル状の物品Ｂ側の下端には、第２の鏡板保持部材５が配置されている。図６，図７に拡大して図示するように、この第２の鏡板保持部材５は、本結束装置本体１の下端に配置された移動用のロッドレス型のロングストローク用シリンダ５ａによって、コイル状の物品Ｂ側に移動・後退可能に構成されるとともに、コイル状の物品Ｂ側に近い部位に配設されたショートストローク用の電動シリンダ５ｂによって、そのコイル状の物品Ｂ側に配置されたアーム部材５ｃが枢支軸５ｄを中心に、図６において、反時計方向に略９０度旋回できるように構成されている。
また、上記アーム部材５ｃの先端部には、鏡板Ｆを吸着保持するバキュームパッド５ｇが左右に３箇所、つまり合計６箇所（図４の二点鎖線参照）に配置されている。
【００１８】
また、図１，図２に図示するように、本結束装置本体１の反コイル状の物品Ｂ側の部位、つまり、上記部材１ｇｊが配置されている部位には、コイル状の物品Ｂの結束装置本体１側の鏡板Ｆを側方から押圧保持するための、鏡板保持板１Ｒが配置されている。この鏡板保持板１Ｒは、コイルスプリングによって、コイル状の物品Ｂ側に弾性押圧するように構成されている。
【００１９】
しかして、このように構成された本コイル状の物品の結束装置は、該結束装置の制御装置の制御によって、結束バンドによる結束に際して、コイル状の物品Ｂの両端面に鏡板Ｆを配置することができる。以下、本結束装置が具備する制御装置の制御内容とともに、結束バンドによる結束動作における鏡板の配置動作について説明する。
まず、図１において、上記第１の鏡板保持部材３のコイル状の物品Ｂ側の先端部に、図６に図示するように、環状の鏡板Ｆ（図６に二点鎖線で示す右側の鏡板Ｆ参照）を供給する。また、上記第２の鏡板保持部材５に、環状の一部が切断されたドーナッツ状の鏡板Ｆ（図５参照）を水平な状態で供給し、上記バキュームパッド５ｇに保持させる。この供給は、この実施例の場合、ロボットによっておこなうが、もちろん作業者が供給してもよい。
そして、これらの鏡板Ｆの供給が完了すると、上記結束装置本体１が、図１において、該結束装置本体１の先端位置が、図１の実線に図示する位置から、Ａ１の位置に位置するよう、上記電動モータＭによって走行レール２上をコイル状の物品Ｂ側へ自走する。
次に、上記押し出し機構３Ａの空圧シリンダ３ｓが伸長して、第１の鏡板保持部材３によって保持していた鏡板ＦをＣフック３０上に載置する（図６に二点鎖線で示す左側の鏡板Ｆ参照）。
そして、この状態で、上記結束装置本体１が、図１において、該結束装置本体１の先端位置がＡ２の位置に位置するよう、上記電動モータＭによって走行レール２上をさらにコイル状の物品Ｂ側（図１において右側）へ自走する。
この状態において、コイル状の物品Ｂの第１の端面Ｆ１へ、上記Ｃフック３０上に載置されている鏡板Ｆを、上記鏡板保持板１Ｒが、側方から押圧し且つ保持する。
また、結束装置本体１の先端位置がこのＡ２の位置で、上記第２の鏡板保持部材５のアーム部材５ｃが枢支軸５ｄを中心に、図７に図示するように、反時計方向に略９０度旋回して、該アーム部材５ｃが起立する。このため、第２の鏡板保持部材５のアーム部材５ｃに保持されている鏡板Ｆが、第２の端面Ｆ２に対面した状態となる。なお、この際、この第２の端面Ｆ２用の鏡板Ｆが、図５に図示するように、環状の一部が切断されたドーナッツ状であることから、Ｃフック３０と干渉することなく通過する。また、ここで、例えば、コイル状の物品Ｂが幅狭のものである場合には、シリンダ５ａが収縮して、この第２の鏡板保持部材５のアーム部材５ｃが、コイル状の物品Ｂの第２の端面Ｆ２に合致する位置まで移動する。
次に、図４の右側の退避状態になっていた上記逆Ｃの字状の部材１Ｇｃが、図４の左半分に実線で図示する如く逆Ｃの字状の部材１Ｇｃの自由端部分１ｆが、図４の右半分に実線で図示する如く、中心に位置する固定された４本一体になったバンドガイドユニット１Ｋの各対応する一つのバンドシュート１Ｇを構成する部材１ｇｋと接続できる近接状態（バンドガイドとして機能する状態）を形成するよう回動する。
ここで、図示しないシリンダが収縮して、上記バンドガイド１Ｙがコイル状の物品Ｂの第２の端面Ｆ２と当接する方向に移動して、上記第２の端面Ｆ２の鏡板Ｆを、側方から該第２の端面Ｆ２に対して押圧保持する。ここで、上記バキュームパッド５ｇの吸引力が解除されるとともに、アーム部材５ｃが枢支軸５ｄを中心に、図６において、時計方向に略９０度旋回して、元の状態に戻る。
そして、この状態において、上記結束バンドヘッド１Ｈが、稼働して、結束バンドＢｂ（図９参照）をバンドガイド１Ｋへ送り出して、図９に図示するように、コイル状の物品Ｂの両端に鏡板Ｆを取着した状態で結束する。
この結束によって、コイル状の物品Ｂの両端に鏡板Ｆが配置された状態での、図９に図示する所謂「たて巻き」の結束が完了する。
【００２０】
なお、上記結束が完了すると、上記逆Ｃの字状の部材１Ｇｃが、図４の左半分に実線で図示する如く、逆Ｃの字状の部材１ｇの自由端部分１ｆが、中心に位置する固定された４本一体になったバンドガイドユニット１Ｋの各対応する一つのバンドシュート１Ｇを構成する部材１ｇｋと接続できる上記近接状態から、図４の右半分に実線で図示する退避状態に回動する。
そして、結束装置本体１の先端が、図１の実線で示す位置まで電動モータＭによって元の位置（図１の実線参照）へ移動して、１サイクルの結束動作を終了する。
【００２１】
なお、上記実施例では、コイル状の物品の両端面に鏡板を配置するよう構成した結束装置ついて説明したが、一方の端面にのみ鏡板を配置した状態で結束する場合には、第１の鏡板保持部材のみを具備した、あるいは第２の鏡板保持部材のみを具備した結束装置であってよいことは言うまでもない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明にかかる結束装置によれば、単にロボット等の自動供給手段によって、鏡板を供給してやれば、後は自動的にコイル状の物品の端面に鏡板が配設された状態でストラップによって結束することができる。
従って、迅速に且つ量産に適した結束装置となる。また、夜間の無人運転をも可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す結束装置全体の側面図である。
【図２】  図１に図示する結束装置の平面図である。
【図３】  図１のIII-III 矢視図である。
【図４】  結束装置の正面からの構成を示す図で、（ａ）は結束装置本体の逆Ｃの字状の部材の近接状態と退避状態を示す図１のIV-IV 矢視図、（ｂ）は第２の鏡板保持部材を示す（ａ）の下部の部分拡大図である。
【図５】  第２の鏡板保持部材に保持させる鏡板の正面形状とＣフックとの通過位置関係を示す軸長手方向に直交する方向から見た図である。
【図６】  第１および第２の鏡板保持部材と逆Ｃの字状の部材およびＣフックの結束装置本体側の端部を側面から見た部分拡大図である。
【図７】  図１に示す第２の鏡板保持部材の詳細な構成を示す部分拡大側面図である。
【図８】  図１に示す、結束バンドをガイド保持するバンドシュートの部分拡大断面図である。
【図９】  結束バンドで結束された状態のコイル状の物品を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ……結束装置
Ｆ……鏡板
１……結束装置本体
３……第１の鏡板保持部材
５……第２の鏡板保持部材
３０……Ｃフック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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