(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、
前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、
前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、
前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段から分離後、前記保持部材の上位の退避位置に移動させる昇降手段を備えたことを特徴とする折曲げ機の上型長さ変換装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記分割型及び選択型の上端部を保持することを特徴とする請求項１に記載の折曲げ機の上型長さ変換装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記選択型を収納するスイングホルダーと、このスイングホルダーを昇降させる昇降駆動手段とから構成したことを特徴とする請求項１に記載の折曲げ機の上型長さ変換装置。
【請求項４】
ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、
前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、
前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、
前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段に沿ってスライドさせて前記保持手段から分離後、残っている前記選択型および前記分離型を所定方向に押圧してつめて前記保持部材に保持するための押圧手段を備えたことを特徴とする折曲げ機の上型長さ変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォールディングマシン、ベンディングマシン、プレスブレーキ等による金属板材の折曲げ加工において、前記板材の折曲げ長さに応じて、型長さを自在に変換する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、キャビネットショーケース、自動販売機、冷凍冷蔵庫、ユニットバス、流し台、事務機等には、ひろく略長方形の金属板の縁を折り曲げ加工したパネルが多用されている。このパネルは、予め４辺に折曲げる側縁部を備えた形状に裁断された金属板材（以下、ワークと記載する）を、フォールディングマシン、ベンディングマシン、プレスブレーキ等の折曲げ機を用いて折曲げ加工することで形成される。
【０００３】
前記ワークの４辺各側縁部の折曲げは、短辺側縁部を折曲げたのち、ワークを平面上で回転し、所定の長さに合わせたクランプ上型を、前記両短辺の折曲げ内側に所定の折幅となるように合わせて長辺側縁部を折曲げる。先に両短辺の側縁部を折曲げると、ワークの長辺両端が立上がった状態になり、長辺側縁部を折曲げるクランプ上型は、前記立上がった両短辺部のワーク板厚さを減じた長さにしなければならない。そのため、ワークの板厚さ、裁断寸法等ごとにクランプ上型の長さを調整しなければならず、実際には加工寸法等に合わせたクランプ上型を用意し、手作業で交換を行っていた。
【０００４】
また、近頃は前記クランプ上型の長さを可変とする変換装置が用いられるようになった。特開昭６１−２１９４２６号公報及び特公昭６３−５９７６７号公報に開示されているものは、所定の幅の分割上型を必要個数並べて保持し、また、細かく分割した薄肉上型をスプライン軸、あるいは選択キーを備えた回転軸に装着し、これらの軸とともに薄肉上型を必要枚数だけ回動させて下方に移動し、前記分割上型と並べることで上型を所定の長さとする発明や、特公平４−６８０４８号公報に開示されている薄肉上型を装着した回転軸を回動させ、薄肉上型を必要枚数だけ下方へ向けて所定の長さの上型と成るよう構成し、この上型を移動して折曲げ中心と上型中心を合わせてワークに接するようにした発明等がある。これらの発明はいずれも薄肉上型を回転軸に装着し、これとともに薄肉上型を回転させるため、回転スペースの確保から型の大きさが限定され、また、使用しない薄肉上型も前記回転軸上方に位置したままなので、先に折曲げられたワークの辺の高さによっては、後の折曲げ加工の障害となる場合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ワークの寸法に合わせて型を用意することや、折曲げ加工を行うワークの大きさが変わるごとに折曲げ機の上型を交換することなく、上型の長さを変更することができ、併せて先に折曲げた辺の高さに依らずに後の折曲げ加工を可能にする折曲げ機の上型長さ変換装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段から分離後、前記保持部材の上位の退避位置まで移動させる昇降手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記保持手段は、前記分割型及び選択型の上端部を保持することを特徴とする請求項１の発明に係るものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記昇降手段は、前記選択型を収納するスイングホルダーと、このスイングホルダーを昇降させる昇降駆動手段とから構成したことを特徴とする請求項１の発明に係るものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、ワーク長さに応じて上型長さを変更して折曲げを行う折曲げ機の上型長さ変換装置において、前記折曲げ機の保持部材内に装着された上型を複数の分割型と前記分割型を更に分割した薄肉板材からなる選択型とで構成し、前記保持部材内には、前記分割型及び選択型をスライド自在に、かつ、着脱可能に保持する保持手段を設け、前記上型の長さ変更に対応して余剰となった前記選択型を前記保持手段に沿ってスライドさせて前記保持手段から分離後、残っている前記選択型および前記分離型を所定方向に押圧してつめて前記保持部材に保持するための押圧手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、ワークの折曲げ加工を行う折曲げ機が備える、クランプ上型（以下、上型と記載する）の長さを、所定の長さに変更することができる上型長さ変換装置であり、ここで、例示する折曲げ機はコキベンダーであるが、フォールディングマシン、プレスブレーキ等に適用することも可能である。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る折曲げ機１（コキベンダー）の、ワーク折曲げ加工を行う加工部を、側方からみた場合の構成を示す概略図である。図示されない駆動手段により、上下に直線駆動されるラム３の下端部に取付けられた上型を保持する上型保持部２は、その底面部に上型１３を保持するスライドギブ７ａ、７ｂと、ラム３の下降を制限し、所定の高さで制止させる制止部２ａとを有する。スライドギブ７ａ、７ｂは、上型保持部２の後端近傍に取付けられ、スライドギブ７ａとスライドギブ７ｂは、それぞれＬ字状の縦断面をした保持手段を構成する部材であり、その底辺部を向かい合わせるように配置され、前記上型１３をスライド可能に保持する。また、スライドギブ７ａ、７ｂ縁端部から上型１３を容易に着脱することができる。上型１３上方のスライドギブ７ａとスライドギブ７ｂとの間に設けられた空間には、上型１３の長さを変更する際に用いる選択部２４が、ガイドレール２５に取付けられ、上型１３長手方向へスライド可能に構成されている。前記ガイドレール２５等は、図示されない選択部２４を移動させる駆動手段とともに上型保持部２内に設けられている。
【００１２】
前記上型保持部２は、両辺を下方に突出させた略コの字状の縦断面をしており、柱状に大きく突出させた一方の突出辺には制止部２ａが設けられ、ほとんど突出していない他辺の底面部には前記スライドギブ７ａ、７ｂが取付けられる。制止部２ａの底面部に突起部が設けられ、縦断面形状が略Ｈ字状のロックブロック６上面（前記略Ｈ字状の上面凹部）に係合するように接触し、ラム３の下降を制止する。ロックブロック６の底面部に設けられた凹部（前記略Ｈ字状の底面凹部）は台座５上面に取付けられた係止部材８に嵌合し、折曲げ機１に固定される。前記ロックブロック６の高さによって、ワーク１２をクランプする際の、ラム３の最下降位置を調整する。
【００１３】
また、前記下型１４はラム３が下降した場合でも移動等しないよう強固に台座４上面に保持される。コキ型１０は駆動ホルダー１１の上端部に取付けられ、台座４と台座５との間に備えられ、図示されない駆動手段によって駆動ホルダー１１と共に昇降する。また、前記台座５上端の内壁面には、カム９が前記内壁面から突出するように取付けられており、コキ型１０と接触することで、コキ型１０の上昇を制限している。
【００１４】
上型保持部２、あるいは、それより上方となる折曲げ機１の筐体等に取付けられるスイングホルダー２０は後述する余剰の選択型を収納し、上型保持部２と脱着する選択型を移動させるものであり、ここでは図示されない昇降駆動手段（図３に示す昇降シリンダ３４）によって上下方向（あるいは斜め上下方向）に駆動される。
【００１５】
ワーク１２の折曲げ加工は、まず、コキ型１０を下型１４より下方に位置させておき、ラム３を下降させて上型１３と下型１４との間にワーク１２を挟持（クランプ）させる。このとき、ワーク１２の折曲げる縁端部１２ａを前記上型１３底面部、及び下型１４の縁から突出させておく。コキ型１０をワーク１２の下方から位置Ａまで上昇させて前記縁端部１２ａを上方に折り曲げる。
【００１６】
図２は、前記上型１３を構成する選択型１５の側面形状を示す側面図である。選択型１５は複数の金属等の薄肉板材から成り、その側面は略長方形をしており、その上端部には略Ｔ字状に突出させた係合部１５ａが一体形成されている。また、複数の薄肉上型が密接すると選択型１５背面となる後方辺１５ｄの上端近傍には、選択型１５の後方へ突出する、長辺を水平にした略長方形の突出部が設けられ、この突出部の縁端近傍には、上下両辺に凹部１５ｅ、１５ｆがそれぞれ設けられ、係合部１５ｇを形成している。前方辺１５ｈは、底辺部１５ｉとの間に形成される角部１５ｋが直角よりわずかに鋭角となるように、選択型１５の下方で広がるように形成されている。なお、選択型１５（上型１３）は、角部１５ｋを直角よりわずかに鋭角としたものを例示したが、ワークの折曲げＲ（折曲げ仕上り形状）によって角部１５ｋの角度を変更する。
【００１７】
前記係合部１５ａは、前記上型保持部２との間の保持手段を構成し、その形状は選択型１５後方へ開口させた凹部１５ｂ、及び前方へ開口させた凹部１５ｃが設けられ、略Ｔ字状に形成される。この係合部１５ａは、上型保持部２底面に取付けられたスライドギブ７ａ、７ｂ間に係合し、これは、スライドギブ７ａの  （Ｌ字状の）底辺部先端に凹部１５ｂが嵌合し、同じくスライドギブ７ｂの底辺部先端に凹部１５ｃが嵌合する。このようにスライドギブ７ａ、７ｂに係合して保持された選択型１５は、上型保持部２から落下しないように保持されながら、スライドギブ７ａ、７ｂ延設方向にスライド可能である。
【００１８】
ここでは選択型１５の形状について説明したが、後述する図３に示した上型１３を構成する分割型１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ、１６ｋ、１６ｌ、１６ｍの側面形状も同様である。あるいは、選択型１５の後方片１５ｄに設けた係合部１５ｇを省略した形状でもよい。各分割型は複数の選択型を並列に並べ密着させた形状をしており、逆に薄肉板材１枚の選択型は、分割型を更に分割したものとなる。
【００１９】
図３は、折曲げ機１を正面からみたときの、折曲げ機１に備えられる上型長さ変換装置の構成を示す概略図である。前記上型１３は、図示されない水平方向に延設されたスライドギブ７ａ、７ｂに保持されている。上型１３は、その左端に複数の薄肉上型を密接させた選択型１５を有し、この選択型１５右隣には、順に分割型１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ、１６ｋ、１６ｌ、１６ｍと１３個の分割型を並べて構成されている。また、これら各分割型上面には、使用する分割型を選択して、移動するため、あるいは移動しないよう保持するために用いる選択凹部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２１ｉ、２１ｊ、２１ｋ、２１ｌ、２１ｍがそれぞれ設けられている。
【００２０】
折曲げ加工に使用する分割型を選択する選択部２４は、その上面部に設けられた突起、あるいは凹部をガイドレール２５に係合させて落下しないように保持され、このガイドレール２５に沿って上型１３上方を水平に移動する。選択部２４の下端部には圧縮空気等により駆動されるシリンダ２３を備え、このシリンダ２３のピストンロッドに取付けられた選択爪２２を昇降させる。また、選択爪２２は、それぞれの分割型上面に形成された選択凹部に係合する寸法、形状に形成されており、選択凹部に係合した状態で分割型をスライドギブ７ａ、７ｂに沿ってスライド移動させる強度、剛性を有している。
【００２１】
選択部２４の中央部には、前記ガイドレール２５の延設方向と平行に、螺合手段を備えた貫通孔が設けられており、この貫通孔にはネジ山が形成されたスクリューシャフト３０が螺合され、かつ、貫通されている。このスクリューシャフト３０は回動により移動しないよう上型保持部２に軸支されており、一端に軸回動数を検出する検出手段３１が取付けられ、検出された回動数は図示されないエンコーダ等の検出回路に入力され、電気信号に置き換えられて前記選択部２４の移動距離、及び停止している位置（座標等）を検出し、図示されない制御手段等に入力される。また、スクリューシャフト３０の他端にはプーリー２９が取付けられ、モータ２６の駆動軸に取付けられたプーリー２７、及び駆動ベルト２８を介してモータ２６の回動駆動力を伝達し、スクリューシャフト３０を回動させる。モータ２６は左右両方向に回動可能であり、回動方向、及び回動数は前記制御手段により制御される。このようにモータ２６の動作を制御することによって選択部２４の移動距離、制止位置等が前記制御部によって制御される。
【００２２】
シリンダ３２は押圧手段として、スライドギブ７ａ、７ｂによって上方から保持された選択型１５、及び各分割型を右方向に押圧してつめて移動させる。また、同様にシリンダ３３もまた押圧手段として選択型１５、及び各分割型を左方向に押圧してつめて移動させる。それらシリンダ３２、３３はいずれも圧縮空気等で駆動され、シリンダ３２は上型１３の左側方に、シリンダ３３は上型１３の右側方に配置されている。
【００２３】
折曲げ加工に使用しない余剰の選択型を保持し、また、選択型を上型保持部２から脱着するときに用いられるスイングホルダー２０は、圧縮空気等によって駆動される昇降シリンダ３４のピストンロッドに取付けられており、昇降シリンダ３４を駆動することによって上下に移動し、下方に移動させた場合は、上型１３左側縁端部の側方まで、また上方に移動させた場合は、スイングホルダー２０に保持している選択型がワーク折曲げ加工の障害とならない退避位置（上型保持部２より上方）までを可動範囲とする。
【００２４】
次に、上型１３の長さを変更する動作を図３ないし図６を参照して説明する。図３に示す上型１３が最も長い状態から所定の長さに変更する場合には、まず、モータ２６を駆動し、選択部２４を分割型１６ａ上方まで移動させ、シリンダ２３へ圧縮空気等を供給して選択爪２２を下降させる。選択爪２２が分割型１６ａの選択凹部２１ａへ係合したならば、その位置を原点として図示されない制御部に認識させる。制御部は、この位置を原点として各動作の移動距離、及びその方向を制御する。この状態でシリンダ３３に圧縮空気等を供給し、分割型１６ｍの右側面を押して各分割型を左方向へつめるように移動させる。このとき、分割型１６ａと選択爪２２とが係合されているので、選択型１５にはシリンダ３３の抻圧は加わらない。
【００２５】
選択型１５を構成する複数の薄肉上型を密着させるため、シリンダ３２へ圧縮空気等を供給して選択型１５の左端面を伸す。次に上型１３を所定の長さに変更するには、余剰となる薄肉上型を選択型１５から分離するため、シリンダ３２の抻圧を解除し（圧縮空気等を排出させてシリンダ３２内のピストンを左端部へ移動させ）、昇降シリンダ３４へ圧縮空気等を供給してスイングホルダー２０を下降させる。
【００２６】
図４の概略図（説明を明確にするため、図４、及び図５の概略図はスライドギブ７ｂの図示を省略する）に示すように、スイングホルダー２０を上型１３背面近傍へ下降させ、スライドギブ７ａ縁端部（分割型１５側方）に近接する位置まで移動した後、選択爪２２を上昇させ、分割型１６ａとの係合を解くと、全分割型を介して前記シリンダ３３の抻圧が選択型１５まで伝えられ、選択型１５を構成していた余剰の薄肉上型１５ｊがスイングホルダー２０内へ押し入れられる。説明するまでもないが、余剰の薄肉上型１５ｊの枚数に応じてシリンダ３３の抻圧は調整される。
【００２７】
スイングホルダー２０前面には、選択型１５背面に形成された係合部１５ｇと係合する挿入溝２０ａが上型１３と平行に形成されている。この挿入溝２０ａはスイングホルダー２０前方に開口部を有し、スイングホルダー２０の左右両側面を貫通している。スイングホルダー２０に保持（収納）される薄肉上型１５ｊは、その係合部１５ｇがスイングホルダー２０の右側面から挿入溝２０ａに挿入される。挿入溝２０ａには、その開口部上側の縁に下方へ突出した突起２０ｂが上型１３と平行に形成され、また、挿入溝２０ａの底面２０ｃから上方へ突出した突起２０ｄが上型１３の長手方向と平行に形成されている。係合部１５ｇの凹部１５ｅと前記突起２０ｂ、凹部１５ｆと突起２０ｄとがそれぞれ嵌合し、スイングホルダー２０へ納められた薄肉上型１５ｊは脱落等を起こさないように保持される。
【００２８】
また、スイングホルダー２０の左側面には前記挿入溝２０ａの左端を閉鎖する止片２０ｅが取付けられており、前記薄肉上型１５ｊが挿入溝２０ａに挿入される際などに、余剰の抻圧等が加わることで薄肉上型１５ｊが挿入溝２０ａから外れないようにしている。そのため、止片２０ｅは、挿入溝２０ａの左端全部を閉鎖する必要はなく、薄肉上型１５ｊが脱落しないように支えられる程度の大きさ、形状をしているものであれば、どのようなものでもよい。
【００２９】
スイングホルダー２０に納められた薄肉上型１５ｊは、図５の概略図に示すように昇降シリンダ３４を駆動して上型保持部２の上方へ移動させられ、その後、シリンダ３２が駆動されて選択型１５左側面を抻圧し、スライドギブ７ａ縁端から外れ落ちないように保持される。
【００３０】
前記説明のようにして、余剰の薄肉上型１５ｊをスイングホルダー２０へ納めた後、例えば、図６の概略図に示すように、選択部２４を分割型１６ｆ上方まで移動させ、選択爪２２を降下させて分割型１６ｆの選択凹部２１ｆに係合させる。シリンダ３３から圧縮空気等を排出し、分割型に加えていた抻圧を解除する。選択爪２２を分割型１６ｆに係合させた状態で、選択部２４を右方向へ移動し、折曲げ加工に使用しない分割型１６ｇ、１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ、１６ｋ、１６ｌ、１６ｍを右方向へ移動させる。前記使用しない各分割型を折曲げ加工の障害とならない位置まで移動させた後、選択部２４を左方向へ移動させ、分割型１６ｆをもとの（分割型１６ｅ右側面に接する）位置まで移動させる。
【００３１】
この後、シリンダ３２によって選択型１５左側面から抻圧を加え、選択型１５から選択爪２２が係合されている分割型１６ｆまで、隙間が開かないように密接させる。このようにして上型１３をワーク１２の折曲げ加工に適した長さへ変更する。
【００３２】
また、前記説明では。使用しない薄肉上型１５ｊをスイングホルダー２０へ納めた後、すぐに上方へ移動させたが、使用する選択型１５と分割型１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆを確保し、密接させることができることを条件に、ここに例示した動作順番に限定されず、同様の作用効果を得られるものであれば他の動作工程であっても実施することができる。
【００３３】
以上、上型１３の長さを短く変換する動作について説明したが、上型１３の長さを長くする変換動作も、これまで説明した工程を逆にすることで実施できる。例えば、シリンダ３２の抻圧を解除し、スイングホルダー２０を降下させ、薄肉上型１５ｊと選択型１５を平行に並べておき、薄肉上型１５ｉ左側面をシリンダ３２によって押し、必要枚数だけ薄肉上型１５ｊをスライドギブ７ａ、７ｂに保持させる。さらに、例えば、分割型１６ｉ上方へ選択部２４を移動させ、選択凹部２１ｉと選択爪２２を係合させておき、選択部２４を左方向へ移動させることで分割型１６ｇ、１６ｈ、１６ｉを分割型１６ｆ右側に密接させ、上型１３の長さを長くする。このように、上型保持部２内に各分割型、及び選択型を保持させておき、それぞれをスライドさせ、上型１３を所定の長さとすることができる。
【００３４】
以上の説明にあるとおり、上型１３を構成する各分割型、及び選択型は、その上端部において保持手段（スライドギブ７ａ、７ｂ等）によってスライド自在に上型保持部２に保持されるので、スライドギブ７ａ、７ｂ縁端部から容易に取外し、または取付け装着等を行うことができる。そのため、折曲げ加工の仕上がり等に適した形状の分割型、及び選択型への交換を容易に行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、折曲げ機のラム下方に備えられ、ワークをクランプする上型を、複数の分割型と選択型から構成し、上型長手方向にスライド可能な保持手段により前記分割型、及び選択型の上面を保持したので、ワークの寸法に適した上型長さに変換できるとともに、上型周辺に構造物がないため、先にワークの一辺、あるいは対称を成す２辺を折曲げたものでも、折曲げて立上がった辺を障害とすることなく、未処理の辺を折曲げることができる。
【００３６】
前記保持手段は、上型長手方向にスライド可能に構成したので、折曲げ機からの分割型、及び選択型の交換を容易に行うことができるようになり、分割型、及び選択型の形状を変更することで、同じ折曲げ機で可能な加工の範囲を広げることができる。
【００３７】
また、上型を所定の長さに変換する場合に使用しない余剰の前記選択型をスイングホルダーに収納させ、これを上型（上型保持部材）より上方に移動させることにより、所定の長さに変換された上型周辺には折曲げ加工に障害となるものがなくなるので、ワーク折曲げ寸法等の設定に自由度が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による実施の形態に係る折曲げ機を示す概略図である。
【図２】  図１に示した折曲げ機の選択型の側面形状を示す平面図である。
【図３】  図１の折曲げ機の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【図４】  図３の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【図５】  図３の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【図６】  図３の上型長さ変換装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１  折曲げ機
２  上型保持部
３  ラム
４、５  台座
６  ロックブロック
７ａ、７ｂ  スライドギブ
８  係止部材
９  カム
１０  コキ型
１１  駆動ホルダー
１２  ワーク
１３  上型
１４  下型
１５  選択型
２０  スイングホルダー
２２  選択爪
２３、３２、３３  シリンダ
２４  選択部
２５  ガイドレール
２６  モータ
２７、２９  プーリー
２８  駆動ベルト
３０  スクリューシャフト
３１  検出手段
３４  昇降シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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