(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接材に加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前記被溶接材を抵抗溶接するためのトランジスタ式抵抗溶接電源装置であって、
前記一対の溶接電極にそれぞれ電気的に接続される第１および第２の電極を有し、前記第１および第２の電極間に抵抗溶接用の電気エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、
前記コンデンサと前記溶接電極との間に電気的に接続される通電用のトランジスタと、
抵抗溶接の通電中に溶接電流を制御するために前記通電用トランジスタをスイッチング制御する通電制御手段と、
前記コンデンサの両電極間の電圧を可変設定可能な所望の電圧値に制御するコンデンサ電圧制御手段と
を具備し、
前記コンデンサ電圧制御手段が、
溶接電流の立ち上がりおよびリップルについて所望の特性を得るためにユーザが直接指定したコンデンサ電圧を設定するコンデンサ電圧設定手段と、
前記コンデンサの両電極間の電圧を測定する電圧測定手段と、
商用周波数の交流電源電圧を整流して直流電圧を出力する整流回路と、
前記整流回路の出力端子と前記コンデンサとの間に電気的に接続される充電用スイッチング手段と、
前記コンデンサを充電するために、かつ前記電圧測定手段より得られる電圧測定値が前記コンデンサ電圧設定手段より与えられるコンデンサ電圧設定値に一致するように前記充電用スイッチング手段をスイッチング制御する充電制御手段と
を有する、
抵抗溶接電源装置。
【請求項２】
被溶接材に加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前記被溶接材を抵抗溶接するためのトランジスタ式抵抗溶接電源装置であって、
前記一対の溶接電極にそれぞれ電気的に接続される第１および第２の電極を有し、前記第１および第２の電極間に抵抗溶接用の電気エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、
前記コンデンサと前記溶接電極との間に電気的に接続される通電用のトランジスタと、
抵抗溶接の通電中に溶接電流を制御するために前記通電用トランジスタをスイッチング制御する通電制御手段と、
前記コンデンサの両電極間の電圧を可変設定可能な所望の電圧値に制御するコンデンサ電圧制御手段と
を具備し、
前記コンデンサ電圧制御手段が、
溶接電流について予め設定されている複数の標準値の中の１つを選択する電流標準値選択手段と、
前記電流標準値選択手段により選択された溶接電流標準値に対応するコンデンサ電圧を設定するコンデンサ電圧設定手段と、
前記コンデンサの両電極間の電圧を測定する電圧測定手段と、
商用周波数の交流電源電圧を整流して直流電圧を出力する整流回路と、
前記整流回路の出力端子と前記コンデンサとの間に電気的に接続される充電用スイッチング手段と、
前記電圧測定手段より得られる電圧測定値が前記コンデンサ電圧設定手段より与えられるコンデンサ電圧設定値に一致するように前記充電用スイッチング手段をスイッチング制御する充電制御手段と
を有する、
抵抗溶接電源装置。
【請求項３】
所望の溶接電流を設定する電流設定手段と、前記被溶接材に供給される溶接電流を測定する電流測定手段とを有し、前記電流測定手段より得られる電流測定値が前記電流設定手段より与えられる溶接電流設定値に一致するように前記通電制御手段により前記通電用トランジスタをスイッチング制御する、請求項１または請求項２記載の抵抗溶接電源装置。
【請求項４】
前記通電制御手段が、前記通電用トランジスタをパルス幅変調方式でスイッチング制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の抵抗溶接電源装置。
【請求項５】
前記コンデンサ電圧制御手段が、前記コンデンサの両電極間に直列接続された放電用の抵抗およびスイッチング手段を有する放電回路を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の抵抗溶接電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接のための電源装置に係り、特に溶接エネルギーとなる電力をコンデンサにいったん蓄積してから通電用のトランジスタを介して被溶接材に供給するトランジスタ式抵抗溶接電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来のこの種の抵抗溶接電源装置の回路構成を示す。この電源装置では、交流電源ライン１００から商用周波数の単相交流電源電圧Ｅoをトランス１０２を介して整流回路１０４に入力し、整流回路１０４より出力される直流電圧でコンデンサ１０６を充電し、スイッチング素子としてのトランジスタ１０８を閉じてコンデンサ１０６の充電エネルギーを溶接電極１１０，１１２側の回路に放電させ、被溶接材（Ｗ1，Ｗ2）に溶接電流ｉwを供給するようにしている。
【０００３】
この電源装置において、フィードバック式の定電流制御を行う場合には、溶接電流ｉwを測定する電流測定手段（図示せず）や、溶接電流測定値が溶接電流設定値に一致するように、たとえばＰＷＭ（パルス幅変調）方式でスイッチング・トランジスタ１０８をスイッチング制御する制御手段（図示せず）等が設けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のトランジスタ式抵抗溶接電源装置では、コンデンサ１０６の充電電圧が固定されていた。通常は、溶接電流ｉwをできるだけ速く立ち上げられるように、あるいはできるだけ大きな電流値が得られるように、コンデンサ１０６の充電電圧が当該装置で可能な最大充電電圧付近に設定されていた。
【０００５】
しかしながら、溶接電流ｉwを小電流で流す場合には、電流リップルの割合が大きくなって、設定通りの電流値が得られ難くなり、所期の溶接品質が得られなくなるという問題があった。すなわち、図５に一例を示すように、溶接電流ｉwの大小に関係なくほぼ一定の高速の立ち上がり特性が得られる反面、ほぼ一定の大きな電流リップルが現れる。このため、たとえば５００アンペア以下の小電流とした場合は、殆ど電流リップルだけの間欠的な通電となってしまい、設定通りの電流値は望めなくなる。なお、図５において電流リップルの周期はスイッチング・トランジスタ１０８のスイッチング（オン・オフ）周期に対応している。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、溶接電流の立ち上がり特性または電流リップル特性を任意に可変調整できるようにした抵抗溶接電源装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の別の目的は、溶接電流の大小に関係なく電流リップルの影響を少なくして設定通りの溶接電流が得られるようにした抵抗溶接電源装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、溶接電流の電流値の設定に連動して電流立ち上がり特性または電流リップル特性を自動調整するようにした抵抗溶接電源装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の観点における抵抗溶接電源装置は、被溶接材に加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前記被溶接材を抵抗溶接するためのトランジスタ式抵抗溶接電源装置であって、前記一対の溶接電極にそれぞれ電気的に接続される第１および第２の電極を有し、前記第１および第２の電極間に抵抗溶接用の電気エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、前記コンデンサと前記溶接電極との間に電気的に接続される通電用のトランジスタと、抵抗溶接の通電中に溶接電流を制御するために前記通電用トランジスタをスイッチング制御する通電制御手段と、前記コンデンサの両電極間の電圧を可変設定可能な所望の電圧値に制御するコンデンサ電圧制御手段とを具備し、前記コンデンサ電圧制御手段が、溶接電流の立ち上がりおよびリップルについて所望の特性を得るためにユーザが直接指定したコンデンサ電圧を設定するコンデンサ電圧設定手段と、前記コンデンサの両電極間の電圧を測定する電圧測定手段と、商用周波数の交流電源電圧を整流して直流電圧を出力する整流回路と、前記整流回路の出力端子と前記コンデンサとの間に電気的に接続される充電用スイッチング手段と、前記コンデンサを充電するために、かつ前記電圧測定手段より得られる電圧測定値が前記コンデンサ電圧設定手段より与えられるコンデンサ電圧設定値に一致するように前記充電用スイッチング手段をスイッチング制御する充電制御手段とを有する。
【００１０】
トランジスタ式抵抗溶接電源装置においては、抵抗溶接の通電中にコンデンサ、溶接電極および被溶接材を含む通電回路内でコンデンサが放電し、溶接電流が流れる。その際、通電用トランジスタのスイッチング動作に伴う電流リップルが溶接電流に現れる。この電流リップルはコンデンサの電圧に比例する。また、溶接電流の立ち上がり速度もコンデンサの電圧に比例する。本発明の上記第１の観点におけるトランジスタ式抵抗溶接電源装置によれば、コンデンサ電圧制御手段が溶接電流の立ち上がりおよびリップルについて所望の特性を得るためにユーザが直接指定した所望のコンデンサ電圧を設定し、かつコンデンサの両電極間の電圧をフィードバック制御によって該設定値に制御することにより、溶接電流の立ち上がり特性または電流リップル特性を任意（ユーザの思い通り）に可変調整できる。したがって、小さな溶接電流を流すときは、コンデンサの電圧を低くすることで、電流リップルを小さくして、所望の電流値を得ることができる。
【００１１】
本発明の抵抗溶接電源装置において、好ましくは、所望の溶接電流を設定する電流設定手段と、前記被溶接材に供給される溶接電流を測定する電流測定手段とが設けられ、前記電流測定手段より得られる電流測定値が前記電流設定手段より与えられる溶接電流設定値に一致するように前記通電制御手段が前記通電用トランジスタをスイッチング制御する構成としてよい。かかる構成において、好ましくは、前記通電制御手段が、前記通電用トランジスタをパルス幅変調方式でスイッチング制御してよい。あるいは抵抗溶接の通電中に前記通電用トランジスタを可変抵抗器として持続的にオン動作させることも可能である。
【００１３】
本発明の第２の観点における抵抗溶接電源装置は、被溶接材に加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前記被溶接材を抵抗溶接するためのトランジスタ式抵抗溶接電源装置であって、前記一対の溶接電極にそれぞれ電気的に接続される第１および第２の電極を有し、前記第１および第２の電極間に抵抗溶接用の電気エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、前記コンデンサと前記溶接電極との間に電気的に接続される通電用のトランジスタと、抵抗溶接の通電中に溶接電流を制御するために前記通電用トランジスタをスイッチング制御する通電制御手段と、前記コンデンサの両電極間の電圧を可変設定可能な所望の電圧値に制御するコンデンサ電圧制御手段とを具備し、前記コンデンサ電圧制御手段が、溶接電流について予め設定されている複数の標準値の中の１つを選択する電流標準値選択手段と、前記電流標準値選択手段により選択された溶接電流標準値に対応するコンデンサ電圧を設定するコンデンサ電圧設定手段と、前記コンデンサの両電極間の電圧を測定する電圧測定手段と、商用周波数の交流電源電圧を整流して直流電圧を出力する整流回路と、前記整流回路の出力端子と前記コンデンサとの間に電気的に接続される充電用スイッチング手段と、前記電圧測定手段より得られる電圧測定値が前記コンデンサ電圧設定手段より与えられるコンデンサ電圧設定値に一致するように前記充電用スイッチング手段をスイッチング制御する充電制御手段とを有する。
【００１４】
さらには、前記コンデンサ電圧制御手段が、前記コンデンサの両電極間に直列接続された放電用の抵抗およびスイッチング手段を有する放電回路を具備してもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１に、本発明の一実施形態によるトランジスタ式抵抗溶接電源装置の回路構成を示す。この電源装置は、溶接部１０に抵抗溶接用のエネルギー（電力）を供給するためのコンデンサ１２を有している。
【００１７】
溶接部１０は一対の溶接電極１４，１６で構成される。これらの溶接電極１４，１６は、物理的には加圧部（図示せず）に接続されており、抵抗溶接時に該加圧部からの加圧力によって被溶接物Ｗ1，Ｗ2に両側から加圧接触するようになっている。
【００１８】
コンデンサ１２は低圧大容量型のコンデンサを１個または複数個並列接続してなり、正極側の電極１２ａは溶接通電用のスイッチング手段１８を介して一方の溶接電極１４に電気的に接続され、負極側の電極１２ｂは他方の溶接電極１６に電気的に接続されている。
【００１９】
スイッチング手段１８は、１個または並列接続された複数個のスイッチング用トランジスタたとえばＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなり、溶接通電中に通電制御部２０により駆動回路２２を介してスイッチング制御されるようになっている。
【００２０】
スイッチング・トランジスタ１８がスイッチング動作においてオフからオンに転じると、コンデンサ１２、スイッチング・トランジスタ１８、溶接電極１４，１６および被溶接物Ｗ1，Ｗ2を含む通電回路２７内でコンデンサ１２が放電し、溶接電流Ｉwが瞬間的に増大する。この電流の増大率は通電回路２７のインピーダンスに反比例し、コンデンサ１２の電圧に比例する。したがって、溶接電流Ｉwとコンデンサ１２の電圧との間には、コンデンサ電圧が高いほど電流Ｉwの立ち上がり速度とリップルは大きく、コンデンサ電圧が低いほど電流Ｉwの立ち上がり速度とリップルは小さくなるという関係がある。
【００２１】
通電制御部２０は、たとえばＰＷＭ方式の定電流制御により溶接電流Ｉwを任意の設定値または波形に制御できるようになっている。この定電流制御において溶接電流Ｉwをフィードバックするために、通電回路２７の適当な箇所（導体）２７にたとえばトロイダルコイルからなる電流センサ２４が取り付けられており、この電流センサ２４の出力信号（電流検出信号）を基に電流測定回路２６が溶接電流Ｉwの測定値たとえば実効値を求め、求めた電流測定値ＳＩwを通電制御部２０に与えるようになっている。通電制御部２０には、主制御部２８より溶接電流Ｉwの設定値または設定波形のデータＩＷＤが与えられる。
【００２２】
この電源装置において、コンデンサ１２を充電するための充電回路３０は、トランス３２、整流回路３４、スイッチング・トランジスタ（スイッチング手段）３６、インダクタンスコイル３８および還流ダイオード４０を含んでいる。
【００２３】
トランス３２は、１次コイルが商用周波数の単相交流電源電圧Ｅoを配電する交流電源ライン４２に接続され、２次コイルが整流回路３４の入力端子に接続されている。整流回路３４は、たとえば４個のダイオード（図示せず）をブリッジ接続してなる単相全波整流回路からなり、トランス３２の２次側に得られる交流電源電圧Ｅ1を全波整流して、直流電圧を出力する。
【００２４】
整流回路３４の一対の出力端子のうち、正極側の出力端子３４ａはスイッチング・トランジスタ（たとえばＦＥＴ）３６を介してインダクタンスコイル３８の一端に接続され、負極側の出力端子３４ｂはグランド電位に接続（接地）されるとともに、インダクタンスコイル３８の他端とコンデンサ１２の正極側の電極１２ａとに接続されている。スイッチング・トランジスタ３６がオンまたは導通すると、整流回路３４の正極側の出力端子３４ａ→スイッチング・トランジスタ３６→インダクタンスコイル３８→整流回路３４の負極側の出力端子３４ｂの回路４４内で直流電流Ｉcが流れるようになっている。なお、整流回路３４の出力端子３４ａ，３４ｂ間には平滑用のコンデンサ４６が接続されている。
【００２５】
ダイオード４０は、アノード端子がコンデンサ１２の負極側の電極１２ｂに接続され、カソード端子がインダクタンスコイル３８の一端に接続されている。スイッチング・トランジスタ３６がオン状態からオフ状態になると、インダクタンスコイル３８、コンデンサ１２およびダイオード４０からなる閉回路４８内でインダクタンスコイル３８に基づく電流Ｉdがダイオード４０の順方向に還流し、この還流する電流Ｉdによってコンデンサ１２が充電されるようになっている。
【００２６】
つまり、スイッチング・トランジスタ３６がオンしている間は整流回路３４の出力回路４４内で流れる電流Ｉcによってインダクタンスコイル３８に電磁エネルギーが蓄積され、スイッチング素子３６がオンからオフに転じるとインダクタンスコイル３８の電磁エネルギーが還流回路４８内で還流する電流Ｉdを通してコンデンサ１２の静電エネルギー（電荷）に変換されるようになっている。スイッチング・トランジスタ３６は、充電の通電中に充電制御部５０により駆動回路５２を介してスイッチング制御されるようになっている。
【００２７】
充電制御部５０は、主制御部２８からの制御信号または後述する比較器５４の出力信号ＣＰにしたがって充電制御を実行し、直接的には上記整流出力回路４４内の電流Ｉcを、間接的には還流回路４８内の電流ＩdをたとえばＰＷＭ方式により定電流制御する。この定電流制御において充電電流ＩdまたはＩcを充電制御部５０にフィードバックするために、還流回路４８または整流出力回路４４に電流センサ（図示せず）が取り付けられ、この電流センサの出力信号を基に充電電流ＩdまたはＩcの測定値を求める電流測定回路（図示せず）が設けられてよい。
【００２８】
比較器５４の一方の入力端子にはコンデンサ１２の負極側の電極１２ｂの電圧つまり負極性の充電電圧−Ｖgが入力され、他方の入力端子には主制御部２８より可変設定可能な負極性の設定電圧−Ｖsが与えられる。比較器５４は、コンデンサ１２の充電電圧Ｖg（絶対値）が設定電圧Ｖs（絶対値）よりも高い時は出力信号ＣＰをたとえばＨレベルとし、その反対（Ｖg＜Ｖs）のときは出力信号ＣＰをＬレベルとする。
【００２９】
充電制御部５０は、比較器５４の出力信号ＣＰを充電電圧監視信号として入力し、ＣＰがＬレベル（つまりＶg＜Ｖs）になっているときは、充電部３０を通電させて、つまりスイッチング・トランジスタ３６をＰＷＭ方式でスイッチング制御してコンデンサ１２を充電させる。
【００３０】
コンデンサ１２の両電極１２ａ，１２ｂの間には抵抗５６とトランジスタ５８との直列回路からなる放電回路６０が接続されている。電源スイッチ（図示せず）がオフに操作されると、その直後に、主制御部２８からの制御信号に応じて充電制御部５０がトランジスタ５８をオンにして放電回路６０を通電させ、コンデンサ１２の充電電荷を抜く（放電させる）ようになっている。さらに、後述するように本実施形態におけるコンデンサ電圧可変設定機能によりコンデンサ電圧の設定値が低い値に変更された場合には、充電制御部５０が比較器５４の出力信号ＣＰをモニタしながら（ＣＰがＨレベルからＬレベルに反転するまで）放電回路６０を通電させ、コンデンサ充電電圧Ｖgを変更後の設定電圧Ｖsまで下げることもできる。
【００３１】
主制御部２８は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路としての各種インタフェース回路を有し、上記のように通電制御部２２、充電制御部５０および比較器５４に所要の制御信号または設定値を与えるほか、入力部６２や表示部６４等にも接続されている。
【００３２】
入力部６２および表示部６４は、たとえば操作パネル（図示せず）に取り付けられたキーボードまたは入力キー群およびディスプレイでそれぞれ構成されてよい。ユーザは、表示部６４に表示される設定画面を見ながら入力部６２をキー操作することにより、各種の設定項目または条件について所望の値を設定入力できる。設定入力されたデータは主制御部２８内のメモリに格納される。
【００３３】
設定入力可能な項目または条件の中で特に重要なのは溶接電流Ｉwおよびコンデンサ１２の電圧である。本実施形態では、溶接電流Ｉwはもちろんのこと、コンデンサ１２の電圧についてもユーザは所定の範囲内（たとえば５〜３０ボルト）で任意の電圧値を設定入力できる。
【００３４】
より詳細には、本電源装置においてコンデンサ１２の電圧を可変設定するための設定入力モードとして、ユーザが所望のコンデンサ電圧を直接指定する直接指定モード（第１のモード）と、ユーザが溶接電流Ｉwについて一応の目安となる標準電流値を指定し、指定された標準電流値に対応するコンデンサ電圧を本装置（主制御部２８）側で自動的に設定する間接指定モード（第２のモード）とがある。これらの設定入力モードは設定画面を通じてユーザが随時選択できるようになっている。
【００３５】
直接指定モードが選択されているとき、主制御部２８は、入力部６２より入力された所望のコンデンサ電圧値をそのまま設定値として登録し、その設定値に相当する設定電圧Ｖsを比較器５４に与える。
【００３６】
間接指定モードが選択されているとき、主制御部２８は、入力部６２より入力または選択された標準電流値をセットしたうえで、その選択された標準電流値に予め割り当てられているコンデンサ電圧設定値を所定のテーブルより検索し、この検索されたコンデンサ電圧設定値に相当する設定電圧Ｖsを比較器５４に与える。
【００３７】
図２に、間接指定モードにおいて標準電流値とコンデンサ電圧設定値とを対応づけるテーブルの一例を示す。このテーブルは主制御部２８内のメモリ上に構築され、必要に応じて変更または更新することも可能である。図示の例では、標準電流値として「５００アンペア」、「１０００アンペア」、「２０００アンペア」、「４０００アンペア」の４種類が用意され、それぞれにコンデンサ１２の電圧設定値として『２０ボルト』、『２４ボルト』、『２８ボルト』、『３０ボルト』が割り付けられている。このように、標準電流値が小さいほどコンデンサ電圧設定値は低く、標準電流値が大きいほどコンデンサ電圧設定値が高くなるように対応づけられている。
【００３８】
間接指定モードにおいて、ユーザは溶接電流Ｉwの設定値に近い標準電流値を指定してよい。たとえば、溶接電流Ｉwを１７００アンペアに設定するときは標準電流値「２０００アンペア」を指定してよい。その場合、主制御部２８内では上記テーブルを基にコンデンサ１２の電圧が『２８ボルト』に設定され、充電制御部５０および充電回路３０によりコンデンサ１２がほぼ２８ボルトまで充電される。
【００３９】
このように、ユーザが溶接電流を設定するうえで目安となる標準電流値を指定すると、本電源装置内でコンデンサ１２の電圧がその指定された標準電流値に予め割り付けられている値に制御される。
【００４０】
図３に、本実施形態において、▲１▼溶接電流Ｉwを４０００アンペアに設定し、コンデンサ１２の電圧を３０ボルトに設定した場合、▲２▼溶接電流Ｉwを２０００アンペアに設定し、コンデンサ１２の電圧を２８ボルトに設定した場合、▲３▼溶接電流Ｉwを１０００アンペアに設定し、コンデンサ１２の電圧を２４ボルトに設定した場合にそれぞれ得られる溶接電流Ｉwの波形を示す。図中、電流リップルの周期はＰＷＭ制御によるスイッチング・トランジスタ１８のスイッチング（オン・オフ）周期に対応している。
【００４１】
図示のように、溶接電流Ｉwを大きな値に設定するときは、コンデンサ１２の電圧を高い値に設定することで、電流の立ち上げを速くすることができる。この場合、電流リップルは大きくなるが、溶接電流Ｉwそのものが大きいため、リップルの割合ないし影響は少ない。反対に、溶接電流Ｉwを小さな値に設定するときは、コンデンサ１２の電圧を低い値に設定することで、電流の立ち上げは遅くなるが、電流リップルを十分小さくすることができる。
【００４２】
このように、コンデンサ１２の電圧を可変設定ないし制御することで溶接電流Ｉsの立ち上げ特性およびリップル特性を調節することが可能であり、図３に示すように、大きな溶接電流Ｉwを流すときは電流の立ち上げを速くし、小さな溶接電流Ｉwを流すときは電流リップルを小さくすることができる。
【００４３】
本実施形態の直接指定モードは、間接指定モードを補完するものであり、溶接電流とコンデンサ電圧との関係をより精細かつ自在に設定することができる。たとえば、上記の例で、溶接電流Ｉwを１７００アンペアに設定するとき、直接指定モードによればコンデンサ１２の電圧をたとえば２６ボルトに設定することが可能であり、それによってリップル低減または抑制効果をより強めることができる。あるいは、小さな溶接電流Ｉwを流す場合でも、直接指定モードによってコンデンサ１２の電圧を高めに設定し、所望の電流立ち上げ速度を得ることができる。
【００４４】
上記した実施形態における各部の構成、特に充電回路３０の構成については種々の変形が可能である。上記実施形態では、スイッチング・トランジスタ１８をＰＷＭ方式により高周波数（たとえば１ｋＨｚ）でスイッチング動作させたが、スイッチング・トランジスタ１８を一種の可変抵抗器として通電時間中に持続的にオン動作させるようなスイッチング制御も可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の抵抗溶接電源装置によれば、溶接電流の立ち上がり特性または電流リップル特性を任意に可変調整することが可能であり、たとえば、大きな溶接電流を流すときは電流の立ち上げ速度を大きくし、小さな溶接電流を流すときは電流リップルを小さくすることができる。また、溶接電流の電流値の設定に連動させて電流立ち上がり特性または電流リップル特性が自動調整されるようにした。これにより、抵抗溶接の品質管理を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるトランジスタ式抵抗溶接電源装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態の間接指定モードにおいて標準電流値とコンデンサ電圧設定値とを対応づけるテーブルの一例を示す図である。
【図３】実施形態の電源装置において得られる溶接電流の波形を示す図である。
【図４】従来のトランジスタ式抵抗溶接電源装置の構成を示す図である。
【図５】従来装置において得られる溶接電流の波形を示す図である。
【符号の説明】
１２    コンデンサ
１４，１６    溶接電極
１８    スイッチング・トランジスタ
２０    通電制御部
２４    電流センサ
２６    電流測定回路
２７    通電回路
２８    主制御部
３０    充電回路
３４    整流回路
３６    スイッチング・トランジスタ
５０    充電制御部
５４    比較器
６２    入力部
６４    表示部
【図１】
0004464531.tif 000002
【図２】
0004464531.tif 000003
【図３】
0004464531.tif 000004
【図４】
0004464531.tif 000005
【図５】
0004464531.tif 000006