(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版板（２）を準備し、該版板（２）を印刷装置（４）の版胴（３）に供給するための版板交換器（１）であって、当該版板交換器（１）が、版板供給のための位置（１２）で版板供給方向で見て印刷装置（４）の手前に位置しており、さらに当該版板交換器（１）が、印刷装置（４）における両側の枢着部（６，６’）および版板交換器（１）における両側の枢着部（７，７’）を有する両側の上側のレバー（５，５’）と、印刷装置（４）における両側の枢着部（９，９’）および版板交換器（１）における両側の枢着部（１０，１０’）を有する両側の下側のレバー（８，８’）と、レバー対（５，５’；８，８’）を１つの枢着部（６，６’；７，７’；９，９’；１０，１０’）で互いに結合する同期化軸（１８）とから成る少なくとも２つの４リンク機構（５，５’〜１０，１０’）により印刷装置（４）に枢着されていて、サービス作業のために離反旋回位置（１３）に向かって上方へ離反旋回可能である形式のものにおいて、少なくとも１つのばね弾性的なエレメント（１１）が、当該版板交換器（１）を前記２つの位置、つまり版板供給のための位置（１２）と離反旋回位置（１３）とに保持し、かつ規定の離反旋回角度が越えられた後に、上方へ向けられた力成分が形成され、このときに離反旋回運動を助成するように前記エレメント（１１）が形成されて、印刷装置（４）と当該版板交換器（１）とに枢着されていることを特徴とする版板交換器。
【請求項２】
前記ばね弾性的なエレメント（１１）が、４リンク機構（５，５’〜１０，１０’）の枢着部（６，６’，７，７’；９，９’，１０，１０’）に対してずらされて枢着されかつ位置調整されており、前記ばね弾性的なエレメント（１１）が、版板供給のための位置（１２）では当該版板交換器（１）を下方に向かって押圧し、離反旋回位置（１３）では当該版板交換器（１）を上方に向かって押圧するようになっている、請求項１記載の版板交換器。
【請求項３】
前記ばね弾性的なエレメント（１１）が、当該版板交換器（１）の両側に配置されている、請求項１または２記載の版板交換器。
【請求項４】
前記ばね弾性的なエレメント（１１）が、ガス圧ばねである、請求項２または３記載の版板交換器。
【請求項５】
当該版板交換器（１）が、印刷装置プロテクタとしても働き、印刷装置（４）が、当該版板交換器（１）の離反旋回によって露出してほぼ全てのサービス作業のために接近可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の版板交換器。
【請求項６】
離反旋回運動を実施するアクティブなエレメントが付加的に設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の版板交換器。
【請求項７】
当該版板交換器（１）が、当該版板交換器（１）の面状の延在長さの平面に位置する半円（１６，１７）を描いて旋回を実施するように枢着部（６’，７’，９’，１０’）が形成されている、請求項１記載の版板交換器。
【請求項８】
当該版板交換器（１）が、当該版板交換器（１）の面状の延在長さの平面に対して垂直に位置する半円（１４，１５）を描いて旋回を実施するように枢着部（６，７，９，１０）が形成されている、請求項１記載の版板交換器。
【請求項９】
当該版板交換器（１）が、使用後の版板（２）を収容するためにも形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の版板交換器。
【請求項１０】
当該版板交換器（１）へのエネルギ導入が、旋回軸線の領域で行われる、請求項１から９までのいずれか１項記載の版板交換器。
【請求項１１】
エネルギ導入が、少なくとも１つのカップリングを介して行われる、請求項１から１０までのいずれか１項記載の版板交換器。
【請求項１２】
エネルギ導入が、閉じられた状態（１２）で互いに噛み合う歯車（１９，２０）を介して行われる、請求項１１記載の版板交換器。
【請求項１３】
前記歯車（１９，２０）の噛み合いが、係止装置（２１）によって確保可能である、請求項１２記載の版板交換器。
【請求項１４】
当該版板交換器（１）に版板搬送装置（２２）が配置されている、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の版板交換器。
【請求項１５】
前記版板搬送装置（２２）が、押圧ローラ（２３）と対圧ローラ（２４）とを有しており、両ローラが、版板（２）を挟み込みながらばね力によって互いに押圧可能である、請求項１４記載の版板交換器。
【請求項１６】
前記版板搬送装置（２２）が、印刷装置（４）に配置されたモータ（２５）によって駆動可能である、請求項１４または１５記載の版板交換器。
【請求項１７】
前記版板搬送装置（２２）が、版胴（３）の回転による版板（２）の引込みを可能にするフリーホイール（２６）を有している、請求項１４から１６までのいずれか１項記載の版板交換器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版板を準備し、該版板を印刷装置の版胴に供給するための版板交換器であって、当該版板交換器が、版板供給のための位置で印刷装置の手前に位置しており、さらに当該版板交換器が、少なくとも２つの４リンク機構により印刷装置に枢着されていて、サービス作業のために離反旋回位置に向かって上方へ離反旋回可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような版板交換器は、ヨーロッパ特許出願公開第０４３３７９８号明細書に基づき公知である。この公知の版板交換器は、印刷装置プロテクタの下側部分に固定されていて、この印刷装置プロテクタと共に２つの４リンク機構によって上方へ旋回可能である。この公知の版板交換器の欠点は、前記位置のために、機械的または電気的な制御によるか、または手によって別個に係止もしくは係止解除されなければならない係止装置が必要となる点にある。このことは特に、上方に位置する離反旋回位置にいえる。なぜならば、サービス作業を行うためには高い安全性が前提条件となるからである。さらに、上方の終端位置への旋回には大きい力消費が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べた形式の版板交換器を改良して、当該版板交換器が各位置で確実にかつ自動的に保持され、しかも離反旋回位置に向かって容易に移動可能となる版板交換器を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、少なくとも１つのエレメントが、当該版板交換器を前記２つの位置、つまり版板供給のためのいちと離反旋回位置とに保持し、かつ離反旋回運動を助成するように前記エレメントが形成されて、印刷装置と当該版板交換器とに枢着されているようにした。
【０００５】
【発明の効果】
本発明において「版板交換器」とは、自動的な版板交換器または半自動的な版板交換器、あるいはまた手による供給を改善するための準備装置であってもよい。
【０００６】
本発明による版板交換器の構成により、あらゆる位置での確実な保持が得られる。特に、振動時でも版板交換器が上方の離反旋回位置に留まることが保証される。これにより特に、サービス作業時の作業安全性が簡単にかつ確実に高められる。この場合、特に離反旋回位置において、別個に係止および／または係止解除を行う専用の係止装置は必要とされない。旋回運動が助成されることにより、本発明による版板交換器は手動操作のために特に好適である。しかし当然ながら、旋回運動を自動的に行うことも可能である。この場合、あまり強力でない駆動手段しか必要とならない。版板交換器と旋回機構とはコンパクトに構成されており、同期的な運動経過ならびに重量補償も簡単に可能である。
【０００７】
本発明の有利な構成では、エレメントが、ばね弾性的なエレメントとして形成されていて、４リンク機構の枢着部に対してずらされて枢着されかつ位置調整されており、エレメントが、版板供給のための位置では版板交換器を下方に向かって押圧し、離反旋回位置ならびに規定の離反旋回角度が越えられた後では版板交換器を上方に向かって押圧するようになっている。エレメントは版板交換器の両側に配置されていてよい。有利には、ばね弾性的なエレメントとしてガス圧ばねが設けられる。なぜならば、このガス圧ばねには、運動経過が緩衝されるという付加的な利点があるからである。このことは、版板交換器が下方の位置に向かって旋回させられる場合に特に有利である。なぜならば、このような運動経過は重量により助成されるので、印刷装置への版板交換器の硬い衝突が阻止されることが望まれるからである。
【０００８】
版板交換器が、印刷装置プロテクタの代わりに使用されるように形成されていると有利である。この場合、印刷装置プロテクタとして働いている版板交換器の離反旋回によって、印刷装置が露出され、ほぼ全てのサービス作業のために接近可能となる。こうして、別個の印刷装置プロテクタを完全に節約することができる。
【０００９】
版板交換器が、そのコンパクトな構造と離反旋回運動の助成とに基づき、手動操作のためにも特に好適であるにもかかわらず、離反旋回運動を行う付加的なアクティブなエレメントを設けることも可能である。
【００１０】
少なくとも２つの４リンク機構が、枢着を２つの上側のレバーと２つの下側のレバーとによって行うように構成されていてよい。この場合、版板交換器が、版板交換器の面状の延在長さの平面に位置する半円を描いて旋回を実施するように枢着部が形成されていてよい。この場合、枢着部の軸線は、面状の延在長さの平面に対して垂直であり、旋回運動は、まず側方に向かって、次いで、レバーが旋回運動を約１８０゜だけ行うように、半円を描く形で上方に向かって行われる。
【００１１】
択一的な別の構成では、版板交換器が、版板交換器の面状の延在長さの平面に対して垂直に位置する半円を描いて旋回を実施するように枢着部が形成されていてよい。この場合、枢着部の軸線は、版板交換器の平面で延びている。これにより、少なくとも１つのレバー対を、１つの枢着部で同期化軸によって互いに結合することが可能である。こうして、版板交換器の全幅にわたり同期的な運動経過が保証されている。この構成においても、レバーは約１８０゜だけ旋回させられる。
【００１２】
上に挙げた２つの構成では、ばね弾性的なエレメントが版板交換器を上方に向かって押圧する離反旋回角度は、ばね弾性的なエレメントの枢着部に基づき規定される。版板交換器が９０゜だけ旋回したときに、すでに上方に向けられた力成分が形成され、これによって、この瞬間からばね弾性的なエレメントによる旋回運動の助成が開始されるように、ばね弾性的なエレメントの枢着部がレバーの枢着部に対してずらされていると有利である。この枢着部のずれによって、レバーの位置が水平である場合に、ばね弾性的なエレメントは下方から上方に向かって傾斜して延びており、これによって、上方に向けられた力成分が形成され得るような、ばね弾性的なエレメントの傾斜位置も得られる。これは特に、手によって版板交換器を旋回させる場合には有利である。なぜならば、旋回の上方の領域では、手によって旋回させることが比較的困難であるからである。
【００１３】
版板交換器の改良形では、この版板交換器が、使用後の版板を収容するためにも形成されている。この目的のためには、使用済みの版板が版胴によって、版板交換器の、使用済みの版板のための縦穴形の排出ポケット内に押し込まれ、次いで、場合によっては、Ｕ字形の引出し部材によって受け取られる。この引出し部材が受け取りのために排出ポケット内で支承されていることにより、引出し部材は、使用済みの版板を印刷機から完全に引出す。
【００１４】
有利には、版板交換器へのエネルギ導入が、旋回軸線の領域で行われる。この場合、エネルギは電気的にまたは機械的に導入することができる。旋回軸線の領域に、特にケーブルのための装置または圧縮空気のための装置またはハイドロリックチューブが配置されていると有利である。しかし、機械的なエネルギ導入はカップリングを介して行うこともできる。機械的、空圧的または液圧的なエネルギ導入の利点は、版板交換器にモータを配置する必要がないので、版板交換器を軽く構成することができるということにある。この場合、モータは印刷機の別の箇所に設けることができる。
【００１５】
カップリングの構成では、エネルギ導入が、閉じられた状態で互いに噛み合う歯車を介して行われる。両方の歯車を互いに離れる方向に押圧する伝動力が、ばね弾性的なエレメントにとって大きすぎる場合のために、閉じられた状態での版板交換器の位置は、付加的な係止装置によって確保可能である。しかし、この係止装置は、係止を助成する機能だけしか有しておらず、冒頭で述べた公知先行技術におけるような安全性に関しての重要な機能は有していない。
【００１６】
版板交換器内には、上述した方法でエネルギが供給される版板搬送装置が配置されていてよい。版板搬送装置の構造可能性としては、押圧ローラと対圧ローラとが、版板を挟み込みながらばね力によって互いに押圧されるので、両ローラの回転によって版板が搬送される。この場合、版板搬送装置は、印刷装置に配置されたモータによって駆動可能である。有利には、版板搬送装置は、版胴の回転によって版板の引込みを可能にするフリーホイールを有している。このことは有利である。なぜならば、版板の前縁が版胴のクランプ装置によって把持され、そのあとに、版板が版胴にきれいに巻き付けられるようにするために、引き続き版胴の回転によって搬送が行われることが望ましいからである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１８】
図１には、版板交換器１を備えた印刷装置４の原理図が概略的に示してある。この原理図は、４リンク機構５〜１０を用いて版板交換器１を印刷装置４に枢着させるための手段を具体的に示した図である。図面を簡略化するために、版板交換器１を２つの位置１２，１３に保持しかつ離反旋回運動を助成するエレメント１１は図示していない。このエレメント１１に関しては、図２〜図４につき説明する。版板交換器１は、両側でそれぞれ上側のレバー５と下側のレバー８とによって印刷装置４に枢着されている。この場合、上側のレバー５は、印刷装置４における枢着部６と、版板交換器１における枢着部７とを有している。下側のレバー８も、印刷装置４における枢着部９と、版板交換器１における枢着部１０とを有している。版板供給のための版板交換器１の位置１２においては、印刷装置４の表側が閉じられている。この位置１２では、版板交換器１が印刷装置プロテクタとしても働く。サービス作業を行うためには、版板交換器１を半円を描くように上方に向かって旋回させて、版板交換器１が一点鎖線で示した位置１３を占めるようにすることにより、版板交換器１が離反旋回位置１３にまで搬送される。この旋回運動を分かり易く説明するために、一点鎖線で示した半円１４により枢着部７の旋回軌道が描かれており、一点鎖線で示した半円１５により枢着部１０の旋回軌道が描かれている。この旋回時には、上側のレバー５と下側のレバー８とが約１８０゜だけ旋回させられて、この場合、両レバー５，８はそれぞれ印刷装置４に設けられた枢着部６，９を中心として旋回する。
【００１９】
さらに図１には、矢印２７により、版胴３への版板２の供給部が示してある。
【００２０】
図２は、本発明の実施例を示した図である。この場合、版板交換器１は、図１で説明したように印刷装置４に枢着されていて、同じく説明したように、位置１２から離反旋回位置１３にまで旋回させることができる。
【００２１】
図２には、ばね弾性的なエレメント１１の配置が付加的に示してある。このばね弾性的なエレメント１１はガス圧ばねとして形成される。このことは、版板交換器１が位置１２への下方旋回時に制動され、これにより、印刷装置４への版板交換器１の硬い衝突が阻止されるという利点を有している。版板供給のための図示の位置１２では、ガス圧ばね１１の力がほぼ下方に向けられていて、したがってこの位置１２の安定性を確保している。図１につき説明した離反旋回位置１３への旋回運動が行われる場合、規定の離反旋回角度が越えられた後に、上方へ向けられたガス圧ばね１１の分力もしくは力成分が形成され、このときに旋回動作を助成する。この目的ために、ガス圧ばね１１は、印刷装置４におけるガス圧ばね１１の枢着部３０と、版板交換器１におけるガス圧ばね１１の枢着部３１とで両レバー５，８に対してずらされて枢着されていて、斜めに方向付けられている。これにより、版板交換器１を９０゜だけ旋回させた場合に、ガス圧ばね１１の枢着部３１が枢着部３０よりもさらに上方に位置するので、すでに上方に向けられた力成分が生じ、これにより、この上方領域内での旋回動作を助成する。このことは、版板交換器１を手で操作する際には特に有利である。なぜならば、下側の旋回領域、つまり最初の９０゜においては、引き続き行われる上方への旋回運動時よりも著しく容易に抵抗を手で克服することができるからである。しかし、このような旋回運動の助成の他に、ガス圧ばね１１の力は離反旋回位置１３においてこの位置での確実な停止を生ぜしめ、また振動が比較的大きな場合でも、版板交換器１が離反旋回位置１３から落下して、サービスオペレータを危険にさらす恐れが生じなくなる。離反旋回位置１３から位置１２への版板交換器１の下方旋回時には、規定の角度が越えられると、ガス圧ばね１１が旋回運動に抗して作用し、これにより、印刷装置４への版板交換器１の硬い衝突を阻止する。
【００２２】
さらに図２には、版板交換器１内に位置する版板２が示してある。版板２は、版板交換を行う前の準備位置を占めている。版板２を保持しかつ案内するためには、複数の版板案内ローラ２８が配置されており、版板２を版胴３に供給するためには版板搬送装置２２が設けられている。この版板搬送装置２２は、押圧ローラ２３と対圧ローラ２４とから成っており、両ローラ２３，２４は、版板２を挟み込みながら互いに向かって押圧される。印刷装置４にはモータ２５が設けられており、このモータ２５は印刷装置４に設けられた歯車１９を駆動する。この歯車１９は版板交換器１に設けられた歯車２０と噛み合っている。この歯車２０は押圧ローラ２３を駆動し、これにより、版板２を矢印２７の方向で版胴３に向かって搬送する。互いに噛み合った両歯車は、互いに離れる方向に向けられた力を加え合うので、付加的な係止装置２１が設けられている。この場合、ニューマチックシリンダ２９が係止体３２をピン３３に掛け込み、このようにして、版板交換器１をその下方の領域で印刷装置４に確実に保持している。当然ながら、このような係止装置２１の必要性は、両歯車１９，２０による力伝達がどの程度の強さであるのか、そしてガス圧ばね１１によってどの程度の量が保持され得るのかに左右される。しかし、この係止装置２１は、版板交換器１の下方の位置のためにしか設けられていない。安全性に関して重要な上方の離反旋回位置１３では、エレメントもしくはガス圧ばね１１による危険防止で十分である。
【００２３】
版板交換時には、押圧ローラ２３の回転と、対圧ローラ２４の追従回転とにより、版板２が、矢印２７で示したように版胴３の方向へ運動させられる。そのあと、版板２の前縁が、版胴３に設けられた前縁クランプ装置（図示せず）内に挿入されてクランプ固定され、次いで、版胴３の回転によってこの版胴３に装着される。この場合、フリーホイール２６の働きにより、版板２の引込みが妨げられないようにするために、押圧ローラ２３と対圧ローラ２４とは歯車１９，２０とは無関係に運動することができるようになる。
【００２４】
版板交換器１にはさらに、使用済みの版板のための排出ポケット３４が設けられていてよい。しかし、この排出ポケット３４は、図面を見やすくするために図２には書き込まれていない。
【００２５】
図３は、図２に示した実施例の詳細図である。この場合、版板交換器１は離反旋回位置１３に位置している。離反旋回を行う前に、ニューマチックシリンダ２９によって係止体３２がピン３３からリリースされなければならない。次いで、すでに図１につき説明したようにして版板交換器１の旋回が行われる。この場合、上で説明したような、ガス圧ばね１１による助成が行われる。この離反旋回時には、歯車２０の歯が歯車１９の歯から噛合いが解除される方向で運動させられ、これによって、機械的なエネルギ導入が遮断される。
【００２６】
図３には、歯車１９を駆動するモータ２５が付加的な詳細図として示してある。さらに、使用済みの版板のための縦穴形の排出ポケット３４と、Ｕ字形の引出し部材３５とが図示してある。この引出し部材３５は、版胴３によって排出ポケット３４内に押し込まれた版板を受け取って、排出ポケット３４内に完全に引き込むために働く。
【００２７】
図４は、すでに図２および図３に示した実施例の別の部分図である。この部分図は、図２および図３に対して前方から見た図、つまり９０゜だけ回転させた観察方向で見た図である。各符号からは、すでに説明した構成部分を知ることができる。この場合、すでに図２に示したように、閉じられた版板交換器１を備えた印刷装置４が図示してある。付加的に、版板交換器１における上側のレバー５の枢着部７に配置された同期化軸１８が図示してある。さらに、図４にはフリーホイール２６が示してあり、このフリーホイール２６は、モータ２５から押圧ローラ２３へのエネルギ伝達経路の任意の箇所に組み込むことができる。
【００２８】
図５のａ（側面図）およびｂ（正面図）は、４リンク機構５´〜１０´を用いた枢着の第２の可能性を示す原理図である。版板交換器１の両側に配置された上側のレバー５´も、同じく版板交換器１の両側に配置された下側のレバー８´も、この枢着手段では、図平面に対して平行に旋回可能である。このためには、旋回軸線が図平面に対して垂直に延びるように枢着部６´，７´，９´，１０´が構成されている。このようにして、版板交換器１は図平面内で側方に向かって、次いで上方に向かって、一点鎖線で示した離反旋回位置１３にまで旋回可能となる。この旋回運動は、版板交換器１における下側のレバー８´の枢着部１０´の旋回運動を示す一点鎖線の半円１７により描かれている。これに相応して、一点鎖線の半円１６は、版板交換器１における上側のレバー５´の枢着部７´の旋回運動を示している。
【００２９】
図５の原理図にも、たとえばガス圧ばねとして形成されたエレメント１１は書き込まれていない。このエレメント１１の配置は図２〜図４に示したようにして行われる。この場合、エレメント１１は、その枢着および旋回可能性に関連して、図２の実施例の場合に比べて、やはり９０゜だけ回転させられていなければならない。その場合、上で説明した傾斜位置も相応して図平面内で行われる。
【００３０】
当然ながら、図面に示した構成は例示的なものであるにすぎない。図５のａおよびｂに示した機能原理は、適当な組換えによって、図２、図３および図４に示した実施例に類似するように構成されていてよい。しかし、両機能原理は、やはり種々異なる構造をも可能にする。たとえば、旋回運動を自動的に行うことができるように、ばね弾性的なエレメント１１の力と調和されるアクティブなエレメントを組み込むこともできる。版板交換器１へのエネルギ導入も、冒頭で説明したような種々異なる形式で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】版板交換器を備えた印刷装置の原理図である。
【図２】本発明の第１実施例を、版板交換器が閉じられた状態で示す図である。
【図３】本発明の上記実施例を、版板交換器が開かれた状態で示す詳細図である。
【図４】本発明の上記実施例を前方から見た部分図である。
【図５】４リンク機構を用いた枢着の第２の可能性を示す原理図であって、ａは側面図、ｂは正面図である。
【符号の説明】
１  版板交換器、  ２  版板、  ３  版胴、  ４  印刷装置、  ５，５´  レバー、  ６，６´，７，７´，９，９´，１０，１０´  枢着部、  ８，８´  レバー、  １１  エレメント、  １２  位置、  １３  離反旋回位置、  １４，１５，１６，１７  半円、  １８  同期化軸、  １９，２０  歯車、  ２１  係止装置、  ２２  版板搬送装置、  ２３  押圧ローラ、  ２４  対圧ローラ、  ２５  モータ、  ２６  フリーホイール、  ２８  版板案内ローラ、  ２９  ニューマチックシリンダ、  ３０，３１  枢着部、  ３２  係止体、  ３３  ピン、  ３４  排出ポケット、  ３５  Ｕ字形の引出し部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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