(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色ごとに異なる複数の現像器の１つを所定の現像位置にＤＣブラシレスモータで移動させることにより、静電潜像を担持した像担持体上に所定の色のトナーを供給して静電潜像を可視化させる多色現像ユニットを備えた画像形成装置であって、
前記各現像器に設けられた入力手段と、該入力手段に対して連結自在で且つ前記現像位置に対応して位置決めされている出力手段と、該出力手段と前記入力手段との連結部に設けられた位置修正手段と、前記ＤＣブラシレスモータの駆動を制御する制御手段と、前記ＤＣブラシレスモータの駆動に負荷を与える負荷トルク発生手段と、前記ＤＣブラシレスモータへの負荷を検知する負荷検知手段とを有し、
前記出力手段は、出力軸と、該出力軸周りに固定された出力部材とを備え、前記入力手段は、前記出力軸に連結される入力軸と、該入力軸周りに固定された入力部材とを備え、
前記位置修正手段は、前記出力軸における入力側の端部に形成された凸又は凹状の球面形状と、前記入力軸における出力側の端部に形成され且つ前記出力軸の端部と嵌合する凹又は凸状の球面形状とを備え、
前記制御手段は、前記現像器の１つを前記所定の現像位置で停止する際に、前記負荷トルク発生手段によって負荷を発生させるとともに、該負荷トルク発生手段によって発生した負荷を前記負荷検知手段に検知させ、該負荷検知手段からの検知信号により、前記ＤＣブラシレスモータへの電力供給を停止し、
前記各現像器の前記現像位置への位置決めが、前記出力軸の前記球面形状と前記入力軸の前記球面形状との嵌合・連結により行われるとともに、前記各現像器への駆動力の伝達が、前記位置決めとは異なる部材・部位であって、前記出力部材に形成された凹部又は爪部と、前記入力部材に形成され、前記出力部材の前記凹部又は前記爪部と嵌合する爪部又は凹部との嵌合によって行われることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、回転して所定の色を現像する多色現像ユニットの位置決め機構を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラーコピーが可能な画像形成装置では、複数色のトナー像が感光体（像担持体）から順次に転写される中間転写体を備えている。このような画像形成装置では、感光体から複数色のトナー像が順次に中間転写体に転写されて重ね合わされ、その後、中間転写体の重ねトナー像が、中間転写体の回転によって転写部へと達し、転写部に搬送されてきた転写材に一括転写される。
【０００３】
複数色のトナー像を感光体上に形成するためには、シアン、マゼンタ、イエロー等の各色の現像器を有する回転式現像ユニット（以後、「多色現像ユニット」と言うこともある。）が回転され、所定色の現像器が現像位置にセットされる。例えば、感光体上に予め形成されたシアン潜像の先端部が現像位置に到着する前に、回転式現像ユニットの回転によってシアン用現像器が感光体と対向されるとともに、シアン潜像の先端部が現像位置に到達した時点で、シアン用現像器の現像スリーブの回転が開始されて、感光体上のシアン潜像がシアントナーで現像される。
【０００４】
このような像形成過程では、所定色の現像器を感光体と対向する現像位置に正確に位置決めする必要がある。従来、このような位置決めは、例えば、多色現像ユニットの回転動力としてステッピングモータを用い、所定のステップ数にて回転動力を切る方式を採用するとともに、ディデント爪を多色現像ユニットの所定部にセットすることによって行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ステッピングモータで多色現像ユニットを回転させて現像器を現像位置に位置させたとき、若干のずれが生じることがあり、正確な位置決めが行えないという課題がある。また、ステッピングモータを用いると、専用のドライバ、パルスジェネレータ（パルス発生器）等が必要になり、構成が複雑になるという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、簡易な構成で現像位置に対して多色現像ユニットの現像器を正確に位置決めすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、各色ごとに異なる複数の現像器の１つを所定の現像位置にＤＣブラシレスモータで移動させることにより、静電潜像を担持した像担持体上に所定の色のトナーを供給して静電潜像を可視化させる多色現像ユニットを備えた画像形成装置であって、前記各現像器に設けられた入力手段と、該入力手段に対して連結自在で且つ前記現像位置に対応して位置決めされている出力手段と、該出力手段と前記入力手段との連結部に設けられた位置修正手段と、前記ＤＣブラシレスモータの駆動を制御する制御手段と、前記ＤＣブラシレスモータの駆動に負荷を与える負荷トルク発生手段と、前記ＤＣブラシレスモータへの負荷を検知する負荷検知手段とを有し、前記出力手段は、出力軸と、該出力軸周りに固定された出力部材とを備え、前記入力手段は、前記出力軸に連結される入力軸と、該入力軸周りに固定された入力部材とを備え、前記位置修正手段は、前記出力軸における入力側の端部に形成された凸又は凹状の球面形状と、前記入力軸における出力側の端部に形成され且つ前記出力軸の端部と嵌合する凹又は凸状の球面形状とを備え、前記制御手段は、前記現像器の１つを前記所定の現像位置で停止する際に、前記負荷トルク発生手段によって負荷を発生させるとともに、該負荷トルク発生手段によって発生した負荷を前記負荷検知手段に検知させ、該負荷検知手段からの検知信号により、前記ＤＣブラシレスモータへの電力供給を停止し、前記各現像器の前記現像位置への位置決めが、前記出力軸の前記球面形状と前記入力軸の前記球面形状との嵌合・連結により行われるとともに、前記各現像器への駆動力の伝達が、前記位置決めとは異なる部材・部位であって、前記出力部材に形成された凹部又は爪部と、前記入力部材に形成され、前記出力部材の前記凹部又は前記爪部と嵌合する爪部又は凹部との嵌合によって行われることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載の発明では、ＤＣブラシレスモータにより、多色現像ユニットが回転することで、現像器の１つを現像位置に位置させ、この現像器に設けられている入力手段に対して、現像位置に位置決めされている出力手段が連結することにより、ステッピングモータを用いた場合のように、専用のドライバやパルスジェネレータ等を別途設ける必要がないので、構成が簡易である。この際、各現像器の現像位置への位置決めが、位置修正手段である出力軸及び入力軸の各端部の球面形状同士の嵌合・連結により行われるので、位置決め構成が簡易であり、偏角の吸収が可能となり、正確な位置決めが行え、転写画像のずれを防止することができる。
また、多色現像ユニットの回転移動を止めるときは、制御手段による制御によって負荷トルク発生手段がＤＣブラシレスモータへ負荷を与え、この負荷を検知した負荷検知手段からの検知信号で制御手段は、ＤＣブラシレスモータへの電力供給を停止することにより、ＤＣブラシレスモータの駆動を停止させているので、多色現像ユニットの回転移動を確実に停止させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１及び図２は、本発明を適用した画像形成装置を概略的に示す構成図である。
【００１９】
画像形成装置４０は、中間転写体としての中間転写ベルト１０を備えるカラー用の静電画像形成装置であり、原稿画像を色分解して読み取って電気的な信号であるカラー画像データに変換するカラースキャナと、露光手段としてのレーザー書き込みユニット５とを有している。
【００２０】
書き込みユニット５は、図示しないレーザー発光手段（レーザーダイオード）と、レーザー発光手段の発光（レーザー光５Ｄ）を制御する発光制御駆動部（図示せず）と、ポリゴンミラー５Ｂと、ポリゴンミラー５Ｂの回転用モータ５Ａと、ｆ／θレンズ５Ｃと、反射ミラー５Ｆとから主に構成されている。そして、書き込みユニット５は、この構成によって、カラースキャナからのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応したレーザー光５Ｄによる光書き込みを行い、像担持体であるベルト状の感光体１の表面上に静電潜像を形成する。即ち、レーザー発光手段からの光は、モータ５Ａにより回転駆動されるポリゴンミラー５Ｂにより走査され、ｆ／θレンズ５Ｃ及び反射ミラー５Ｆ等を経て、感光体１に至り、帯電された感光体１上に書き込み情報に対応した潜像を形成する。
【００２１】
感光体１は、回転ローラ２、３により回転可能に支持されており、例えば、図中矢印Ａで示すように時計回りに回転する。感光体１の周囲には、クリーニングブレード１５Ａと廃トナー回収容器１５Ｂとを有する感光体クリーニング装置１５と、除電ランプＬと、帯電装置４とが配置されている。
【００２２】
帯電装置４よりも下流側の位置には、レーザー光５Ｄを照射する書き込みユニット５が設けられている。光書き込み部よりも下流側の位置には、現像手段としての回転式現像ユニット６（以下、多色現像ユニットということもある。）の選択された現像器（図では、シアン用現像器Ｃ）と、黒色トナーを収納した黒現像ユニット７と、中間転写ベルト１０とが配置されている。
【００２３】
回転式現像ユニット６は、シアン用現像器Ｃと、マゼンタ用現像器Ｍと、イエロー用現像器Ｙとを有している。また、回転式現像ユニット６は、後述するＤＣブラシレスモータ９０の駆動により、１２０度ずつ回転されて（移動して）、現像器Ｃ、Ｍ、Ｙの１つが現像位置に移動される。なお、各現像器Ｃ、Ｍ、Ｙは、感光体１上の静電潜像を可視化するために現像剤の穂を感光体１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤をくみ上げて攪拌するために回転する現像パドルとから主に構成されている。
【００２４】
また、本実施の形態では、現像器及び現像ユニット７、Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか１つが、対応する色の現像タイミングに同期して、現像可能な位置に移動する。この場合、現像器Ｃ、Ｍ、Ｙが稼動するときには、黒現像ユニット７が感光体１から離間した位置に移動される。この移動は、カム４５の回転によって制御される。
【００２５】
中間転写ベルト１０は、回転ローラ１１、１２によって回転可能に支持されている。中間転写ベルト１０の裏面には、バイアス手段１３が設けられており、このバイアス手段１３によって感光体１上のトナー像が中間転写ベルト１０の表面に転写される。中間転写ベルト１０を支持する回転ローラ１１の近傍部位には、中間転写ベルト１０の表面をクリーニングするためのクリーニング装置１６が設けられている。このクリーニング装置１６のクリーニングブレード１６Ａは、図示しない接離用アームを介して、中間転写ベルト１０に対して接離自在となっている。
【００２６】
なお、クリーニングブレード１６Ａは、感光体１から中間転写ベルト１０にトナー像が転写される際には、中間転写ベルト１０から離れ、中間転写ベルト１０から転写材（紙やプラスチック等の記録媒体）１７Ａにトナー像が転写された後に、中間転写ベルト１０に接触して中間転写ベルト１０上の残留トナーを掻き取る。
【００２７】
トナー像が転写される転写材１７Ａは、給紙装置（給紙カセット）１７から給紙ローラ１８と搬送ローラ対１９とを介して送り出され、レジストローラ対２０によって所定のタイミングで中間転写ベルト１０と転写ローラ１４との間のニップ部に送り込まれる。一方、このような転写材１７Ａの搬送前の段階では、感光体１上に所定の色のトナー像が順次に形成され、その都度、各色のトナー像が中間転写ベルト１０の同一位置に順次転写される（中間転写ベルト１０が１回転する毎に１色ずつ転写されていく）。
【００２８】
この場合、感光体１は、１色毎にクリーニングされて次の色の形成に備える。中間転写ベルト１０に順次に転写されて重ね合わされた複数色のトナー像は、転写ローラ１４の作用により、中間転写ベルト１０と転写ローラ１４との間のニップ部に送り込まれた転写剤１７Ａに一括転写される。複数色のトナー像が一括転写された転写材１７Ａは、その後、定着装置５０に送られてトナー像が定着されるとともに、排紙ローラ対５１によって装置本体のフレーム９の上部に設けられた排紙スタック部５２に排出される。
【００２９】
なお、クリーニングブレード１５Ａ、１６Ａによって感光体１及び中間転写ベルト１０から掻き取られた廃トナーは、廃トナー回収容器１５Ｂに収納される。この場合、クリーニング装置１５、１６の内部に設けられた図示しないオーガ及び搬送手段が、クリーニングブレード１５Ａ、１６Ａによって掻き取られた廃トナーを搬送して回収容器１５Ｂに送るようになっている。また、回収容器１５は、収納される廃トナーの量に応じて適宜交換される。
【００３０】
図２に示すように、ユニット化されたプロセスカートリッジ３１は、感光体１、帯電装置４、中間転写ベルト１０、クリーニング装置１５、１６、転写材搬送経路を形成する搬送ガイド等を一体に組み込み、寿命到来持に交換可能な構成になっている。また、プロセスカートリッジ３１、多色現像器６、黒現像器７等の交換、及びジャム処理を容易にするため、装置本体の一部の前フレーム８は支軸９Ａを中心として回動されて装置本体内を開放するようになっている。
【００３１】
なお、装置本体内には、図中左側に、電送・制御装置Ｅが収納されている。電送・制御装置Ｅの上方には、機内の温度過昇を防止すべく熱を外部に逃がすためのファンＦが設けられている。また、装置本体内には、図中右側に、比較的小規模の別の給紙装置ＭＦが備えられている。図中ＯＰは、オペレーションパネルである。
【００３２】
図３は、多色現像ユニット６を示している。図示のように、多色現像ユニット６は、シアン、マゼンタ、イエローの各色の現像器Ｃ、Ｍ、Ｙを有しており、その端部外周に設けられたギア６１がＤＣブラシレスモータ９０からの駆動力を得て回転する駆動ギア６３とかみ合うことによって、回転軸６２を中心として回転（移動）する。また、多色現像ユニット６には、負荷トルク発生手段であるパウダーブレーキ９５と、パウダーブレーキ９５に電力を供給する電源９６とを有している。また、多色現像ユニット６には、各色用のトナーホッパ部６０を有している。
【００３３】
ＤＣブラシレスモータ９０には、クロック（パルス発生源）９１が内蔵されており、クロック９１は、ＤＣブラシレスモータ９０の回転速度に対応したパルスを発生するようになっている。ＤＣブラシレスモータ９０は、後述する制御手段９２によりその回転駆動を制御されており、感光体１の潜像作成前に、多色現像ユニット６を所定の位置に回転駆動するようになっている。
【００３４】
ＤＣブラシレスモータ９０を用いることにより、例えば、ステッピングモータを用いた場合のように、専用のドライバやパルスジェネレータ等を別途設ける必要がないので、構成が簡易である。
【００３５】
パウダーブレーキ９５は、電源９６から電力を供給されることにより、ギア部９５ａと回転軸９５ｂとがパウダーにより固定され、ギア６１の回転に負荷を与えるようになっている（ブレーキをかけるようになっている）。このパウダーブレーキ９５の動作も制御手段９２により制御されている。
【００３６】
制御手段９２は、いわゆるＰＬＬ制御（位相同期化制御）により、ＤＣブラシレスモータ９０を制御しており、感光体１の潜像作成前に、モータスタート信号を送って、ＤＣブラシレスモータ９０に電源９３からの電力を供給することでＤＣブラシレスモータ９０を回転駆動させるようになっている。
【００３７】
制御手段９２には、ＤＣブラシレスモータ９０の回転速度に対応するパルスが予め入力されており、このパルスとＤＣブラシレスモータ９０のパルスとが一致しているときは（ロック状態のときは）、ＤＣブラシレスモータ９０へ電力を供給し、一致していないときは（ロックエラー状態のときは）、ＤＣブラシレスモータ９０への電力供給を停止（カット）するようになっている。
【００３８】
また、制御手段９２は、負荷検知手段９４を有しており、負荷検知手段９４からの信号により、ＤＣブラシレスモータ９０への電力供給を停止するようになっている。負荷検知手段９４は、ＤＣブラシレスモータ９０に内蔵されているクロック９１からのパルスと、制御手段９２に予め入力されているパルスとを比較して、これらパルスが一致していないときに、制御手段９２にその旨の信号を送るようになっている。
【００３９】
具体的には、多色現像ユニット６が１２０度回転したとき（現像器Ｃ、Ｍ、Ｙの１つが現像位置に位置したとき）、制御手段９２はパウダーブレーキ９５へ電源９６から電力を供給させることで、パウダーブレーキ９５からギア６１に負荷トルクを与える（ブレーキをかける）。ギア６１に負荷トルクが与えられると（ＤＣブラシレスモータ９０の駆動に負荷がかかると）、ＤＣブラシレスモータ９０のクロック９１からのパルスと、制御手段９２に予め入力されたパルスとが一致しなくなり（ロックエラーとなり）、これを検知した負荷検知手段９４が、この旨の検知信号を制御手段９２に送る。負荷検知手段９４からの信号を受けた制御手段９２は、ＤＣブラシレスモータ９０への電力供給を停止し、これによりＤＣブラシレスモータ９０の回転駆動が停止するようになっている。
【００４０】
制御手段９２が、ＤＣブラシレスモータ９０への電力供給を停止することにより、ＤＣブラシレスモータ９０の駆動を停止させているので、多色現像ユニット６を確実に停止させることができる。
【００４１】
図４は、多色現像ユニット６の各現像器Ｃ、Ｍ、Ｙを駆動させる駆動部６４を示している。駆動部６４は、現像器Ｃに設けられた入力手段６５と、入力手段６５に対して連結可能な出力手段６６とを有している。なお、現像器Ｍ、Ｙにも入力手段が設けられているが、その構成は現像器Ｃの入力手段６５と同じであるので、現像器Ｃの入力手段６５のみ説明し、現像器Ｍ、Ｙの入力手段の説明は省略する。
【００４２】
入力手段６５は、現像器Ｃに連結された入力軸７０を有しており、この入力軸７０に出力手段６６からの回転力が伝達されることにより、現像器Ｃが回転駆動されるようになっている。この入力軸７０の端部７０ａは、出力軸７３側に向けて突出する位置修正手段である凸球面形状をなしている。
【００４３】
また、入力軸７０の周りには、入力部材７１が固定されている。入力部材７１の出力手段６６側の端面には、後述する出力部材の凹部７２ａと嵌合する爪７１ａが突出している。なお、本実施の形態では、爪７１ａは、円柱状をなしているが、これに限定されず、例えば、三角錐状、四角柱状であってもよい。
【００４４】
出力手段６６は、現像位置に対応して位置決めされており、入力軸７０に連結する出力軸７３と、入力部材７１に連結する出力部材７２とを有している。出力軸７３は、装置本体のフレーム９を貫通するように延びている。この出力軸７３における入力軸７０側の端部７３ａは、入力軸７０の端部の凸球面と嵌合する位置修正手段である凹球面状をなしており、出力軸７３と入力軸７０とは、これら球面同士の嵌合により連結されるようになっている。
【００４５】
出力部材７２は、入力部材７１と対向するように出力軸７３の周りに固定されている。出力部材７２の入力部材７１側の端面は、入力部材７１の爪７１ａと対向する位置に凹部７２ａが形成されており、この凹部７２ａに入力部材７１の爪７１ａが嵌合するようになっている。なお、出力軸７３は、軸受け９８を介してフレーム９に回転可能に支持されている。
【００４６】
出力部材７２の基端部外周面には、歯車部７２ｂが形成されている。この歯車部７２ｂは、装置本体のモータ（図示せず）からの駆動力を得て回転する駆動ギア（図示せず）と歯合している。従って、装置本体のモータの駆動によって、出力部材７２が回転すると、それに伴って出力軸７３が回転する。
【００４７】
出力軸７３から入力軸７０への駆動力の伝達は、出力部材７２を入力部材７１に係脱自在に係合させる接離機構６７によっておこなわれる。この接離機構６７は、フレーム９を貫通して外側に突出する出力軸７３の端部に固定されたカム７５と、カム７５とフレーム９との間に配置され且つ出力部材７２を入力部材７１から離間させる方向に常時付勢するスプリング７４と、装置本体側に支持された支軸７８に回転可能に取付けられ且つカム７５と当接可能なレバー７７と、レバー７７の端部に取付けられ、且つレバー７７を支軸７８を中心に回動させるプランジャ８４と、プランジャ８４を押し引き操作するソレノイド８０とによって構成される。
【００４８】
このような構成の接離機構６７では、ソレノイド８０の吸引作用によってプランジャ８４が図中Ｃ方向に移動されると、レバー７７が支軸７８を中心に図中Ｄ方向に回動してカム７５をバネ７４の付勢力に抗してＣ方向とは逆方向に移動させる。これにより、出力軸７３とともに出力部材７２がカム７５と同方向に移動され、出力部材７２の凹部７２ａが入力部材７１の爪７１ａと嵌合する（出力部材７２と入力部材７１とが面係合する）。従って、出力軸７３の回転駆動が、入力軸７０に入力（伝達）される。
【００４９】
互いに面係合する出力部材７２及び入力部材７１とを設けることにより、例えば、出力軸７３と入力軸７０との間に、出力軸７３の駆動を入力軸７０に伝達する伝達部材（例えば、軸に回転規制されたカップリング等）を用いなくても良く、省スペースが図れる。
【００５０】
また、回転力の伝達を解除する場合には、ソレノイド８０をＯＦＦすれば良い。これにより、出力軸７３（カム７５）がバネ７４の復元力によって押し戻されて、出力部材７２と入力部材７１との面係合が解除される。なお、本構成において、レバー７７は、図４に示す未伝達状態時には、カム７５の細径部に接触しているが、プランジャ８４によって回動される際（回転力伝達時）にカム７５の太径部と接触してカム７５を押圧する。
【００５１】
次に、上述した構成に基づき本実施の形態の作用を説明する。制御手段９２からのモータスタート信号によりＤＣブラシレスモータ９０が駆動し、多色現像ユニット６が回転される。シアン用現像器Ｃが現像位置に到達すると、パウダーブレーキ９５により、ＤＣブラシレスモータ９０の駆動に負荷がかかってロックエラーとなると（制御手段９２が負荷検知手段９４からの信号を受けると）、ＤＣブラシレスモータ９０への電力供給が停止され、多色現像ユニット６の回転が停止する。
【００５２】
多色現像ユニット６の回転が停止すると、図１に示すように、現像器Ｃが現像位置に位置する。この現像器Ｃに設けられている入力軸７０に対して、接離機構６７により現像位置に位置決めされている出力軸７３が連結する。このとき、現像器Ｃが現像位置よりずれていても、出力軸７３の凹球面が、入力軸７０の凸球面の傾斜面に沿って嵌合するので、現像器Ｃが現像位置に正確に位置決めされる。そして、出力軸７３の駆動を伝達された入力軸７０により、現像器Ｃが駆動し、感光体１上にシアントナー像を形成する。
【００５３】
このように、現像器Ｃの入力軸７０が、位置修正手段である入力及び出力軸の端部７０ａ、７３ａの凹凸状の球面形状を介して、現像位置に対応して位置決めされている出力軸７３に連結することにより、現像器Ｃを正確に位置決めすることができる。また、出力軸７３及び入力軸７０の連結部が、凹凸球面同士の嵌合により連結されているので、偏角の吸収が可能となる。
【００５４】
これに対し、ＤＣブラシレスモータ９０のみで、現像器Ｃを現像位置に位置決めする構成であると、多色現像ユニット６を回転させて現像器Ｃを現像位置に停止させたとき、若干のずれが生じて正確に位置決めができないことがあるが、本実施の形態では、現像位置に位置決めされた出力軸７３を現像器Ｃの入力軸７０に連結させているので、正確な位置決めができ、転写画像のずれを防止することができる。
【００５５】
シアントナー像を感光体１上に形成した後、上述と同様の工程でマゼンタ用現像器Ｍ、イエロー用現像器Ｙを順次現像位置に位置させ、それぞれの色のトナー像を感光体１上に順次重ね合わせて、感光体１上に複数色のトナー像を形成する。この複数色のトナー像は、中間転写ベルト１０に転写され、中間転写ベルト１０上の複数色のトナー像は、給紙装置１７からの転写材１７Ａに転写される。その後、転写材１７Ａに転写された複数色のトナー像は、定着装置５０により定着され、排紙スタック部５２に排紙される。
【００５６】
本発明の参考例を説明する。例えば、本実施の形態では、位置修正手段として、入力及び出力軸の球面形状の端部７０ａ、７３ａを用いたが、例えば、参考例として、入力及び出力部材７１、７２の連結部に位置修正手段を設けても良い。即ち、図５に示すように、出力部材７２の凹部７２ａに傾斜面（位置修正手段）７２ｃを設けて、入力部材７１の爪部７１ａが傾斜面７２ｃに沿って凹部７２ａに嵌合するようにしても良く、この場合においても、現像器Ｃの位置がずれていても、入力部材７１の爪部７１ａが凹部７２ａに嵌合するので、現像器Ｃの正確な位置決めが行える。
【００５７】
また、本実施の形態では、出力部材７２に凹部７２ａを形成し、入力部材７１に爪７１ａを設けたが、出力部材７２に爪を設け、この爪と嵌合可能な凹部を入力部材に形成しても良い。
【００５８】
更に、本実施の形態では、入力軸７０の端部７０ａを凸球面形状にし、出力軸７３の端部７３ａを凹球面形状にしたが、入力軸７０の端部７０ａを凹球面状にし、出力軸７３の端部７３ａを凸球面状にしても良い。
【００５９】
また、本実施の形態では、パウダーブレーキ９５をギア６１に設けたが、例えば、駆動ギア９３に設けても良い。また、負荷トルク発生手段としてパウダーブレーキ９５を用いたが、これに限定されず、例えば、ギア６１に接離可能な接離部材を設けて接離部材をギア６１に接触させることにより負荷を与えるようにしても良く、ＤＣブラシレスモータ９０の駆動に負荷がかかれば良い。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ＤＣブラシレスモータを用いて現像器の１つを現像位置に位置させることにより、ステッピングモータを用いた場合のように、専用のドライバやパルスジェネレータ等を別途設ける必要がないので、構成が簡易であるとともに、各現像器の現像位置への位置決めが、出力及び入力軸の端部の球面形状同士の嵌合・連結により行われるので、位置決め構成が簡易であり、これにより偏角の吸収が可能となり、正確な位置決めが行え、転写画像のずれを防止することができる。
また、多色現像ユニットの回転移動を止めるときは、制御手段による制御によって負荷トルク発生手段がＤＣブラシレスモータへ負荷を与え、負荷検知手段からの検知信号に基づいて、制御手段がＤＣブラシレスモータへの電力供給を停止することにより、ＤＣブラシレスモータの駆動を停止させているので、多色現像ユニットの回転移動を確実に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置を概略的に示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置からユニット化されたプロセスカートリッジを取り外した状態を示す図である。
【図３】多色現像ユニットの斜視図である。
【図４】多色現像ユニットの各現像器を駆動させる駆動部を概略的に示す断面図である。
【図５】参考例にかかる入力及び出力部材の連結部近傍を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
１      感光体（像担持体）
６      多色現像ユニット
４０    画像形成装置
６５    入力手段
６６    出力手段
７０    入力軸
７０ａ  入力軸の凸球面形状の端部（位置修正手段）
７１    入力部材
７２    出力部材
７３    出力軸
７３ａ  出力軸の凹球面形状の端部（位置修正手段）
９０    ＤＣブラシレスモータ
９２    制御手段
９４    負荷検知手段
９５    パウダーブレーキ（負荷トルク発生手段）
【図１】
0004410340.tif 000002
【図２】
0004410340.tif 000003
【図３】
0004410340.tif 000004
【図４】
0004410340.tif 000005
【図５】
0004410340.tif 000006