(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線データ記憶テープを操作する方法であって、該直線データ記憶テープが、当該テープに沿って長さ方向に延びる１つまたは複数のサーボ・バンドを有し、それぞれのサーボ・バンドが磁気遷移ストライプの長さ方向のパターンを有するものにおいて、
前記データ記憶テープが長さ方向に移動するとき、前記データ記憶テープ上のテープ・ヘッドの横方向位置制御に使用するために、前記磁気遷移ストライプを検出し、
前記磁気遷移ストライプを同期マークとしても使用し、前記データ記憶テープの直線テープ速度を決定することから成り、
前記各サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライプの繰返しフレーム(60、70)の長さ方向のパターンを有し、それぞれのフレームが、１つまたは複数のゼロ方位ストライプの組と、それに続く１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの組とから成る方法。
【請求項２】
連続するフレーム内の２本のゼロ方位ストライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テープ速度を計算することをさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
直線データ記憶テープを操作する方法であって、該直線データ記憶テープが、当該テープに沿って長さ方向に延びる１つまたは複数のサーボ・バンドを有し、それぞれのサーボ・バンドが磁気遷移ストライプの長さ方向のパターンを有するものにおいて、
前記データ記憶テープが長さ方向に移動するとき、前記データ記憶テープ上のテープ・ヘッドの横方向位置制御に使用するために、前記磁気遷移ストライプを検出し、
前記磁気遷移ストライプを同期マークとしても使用し、前記データ記憶テープの直線テープ速度を決定することから成り、
前記各サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライプの繰返しフレーム(70)の長さ方向のパターンを有し、各フレームが、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、次に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、次に正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)と、次に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバースト(78)から成る方法。
【請求項４】
前記第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第１の時間と、前記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２の時間との平均に基づいて前記直線テープ速度を計算することをさらに含む請求項３記載の方法。
【請求項５】
直線データ記憶テープがテープ・ヘッドを通過するときの該直線データ記憶テープの線速度を決定する方法であって、前記直線データ記憶テープが、少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前記サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有し、各フレーム(70)が、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、これに続く正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバースト(78)から成り、
前記第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第１の時間（Δｔ１）を測定し、
前記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２の時間（Δｔ２）を測定し、
前記第１と前記第２の時間を平均して平均時間を求め、
前記２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプまたは前記２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプの間の中心間距離（Ｄ）を前記平均時間で割り、前記データ記憶テープに対する前記テープ・ヘッドの横位置に関係のない前記直線データ記憶テープの線速度を求めることから成る方法。
【請求項６】
直線データ記憶テープが長さ方向に移動するときに前記直線データ記憶テープに読み書きするテープ・ヘッド(54)を有する直線データ記憶テープシステム(50)において、前記直線データ記憶テープが少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前記サーボ・バンドが、前記テープ・ヘッドが前記データ記憶テープに対する該テープ・ヘッドの横位置を制御するために使用する磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有し、選択した前記磁気ストライプ対間のタイミング・データを測定し、前記タイミング・データを使用して前記テープ・ヘッドの横位置に依存しない線速度を導き出すことを含む、長さ方向の前記直線データ記憶テープの線速度を決定する方法。
【請求項７】
直線データ記憶テープが、少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前記サーボ・バンドが磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶テープ用のシステムであって、
前記データ記憶テープに対して読み書きするために、テープ・ヘッドが前記サーボ・バンド内のストライプを検出して、前記データ記憶テープに対する前記テープ・ヘッドの横方向の位置を制御する該テープ・ヘッド(54)と、
前記テープ・ヘッドが検出した前記ストライプからタイミング・データを導き出し、前記タイミング・データに基づいて、前記テープ・ヘッドの横位置に関係なしに前記データ記憶テープの線速度を計算する線速度計算装置(58)とから成るシステム。
【請求項８】
各フレーム(60)が、１つまたは複数のゼロ方位ストライプ(62)からなる組と、次の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプ(64)からなる組とを有し、前記線速度計算装置(58)が、連続したフレーム内の２つのゼロ方位ストライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テープ速度を計算する請求項７記載のシステム。
【請求項９】
各フレーム(70)が、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、次の負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、次の正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)と、次の負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバースト(78)とから成り、前記線速度計算装置(58)が、前記第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第１の時間と、前記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２の時間との平均に基づいて前記直線テープ速度を計算する請求項７記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線データ記憶テープ・システムに関し、テープに対するテープ・ヘッドの横位置と関係なしにテープの線速度を決定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直線テープは、一般に、その比較的低いコストのために、アーカイブ用に大量のディジタル・データを記憶する媒体として使用される。たとえば、ディスク・ベースのメモリは、多くの場合直線データ記憶テープにアーカイブされる。
【０００３】
データは、直線テープ上のテープに沿った長さ方向に延びる複数のトラックにフォーマットされる。テープ・ヘッドは、テープを横切って移動して様々なトラックに対して読み書きすることができる。多くの場合において、複数の読取り／書込みエレメントを備えたテープ・ヘッドを使用することにより、複数のトラックに同時に読み書きすることが可能である。
【０００４】
直線データ記憶テープに読み書きするときは、テープ・ヘッドの正確な横方向の位置決めがきわめて重要である。そのような精度を実現するために、テープにはあらかじめサーボ・バンドが書き込まれる。サーボ・バンドは、読み書き中にテープ・ヘッドによって検出され、直線テープに対するテープ・ヘッドの正確な横位置が決定される。
【０００５】
サーボ・バンドの使用を説明するため、図１は、長さ方向ｘに延び、横方向の寸法ｙを有する直線テープ10の一部分を示す。テープ10は、複数のサーボ・バンド12を含む。図１の簡略化した例では、３本のサーボ・バンドがある。サーボ・バンドは、データ記憶にテープを実際に使用する前に、「サーボ書込み」として知られる予備フォーマット・プロセスにおいてテープに書き込まれる。サーボ・バンドは、指定の距離だけ互いに横方向に離間される。
【０００６】
サーボ・バンド12の間には、データ・トラック14がある。データ・トラック14の横位置は、サーボ・バンド12に対して指定される。
【０００７】
テープ10に対して読み書きするとき、テープ・ヘッドは、サーボ読取りエレメントによってサーボ・バンド12を検出し、そのヘッド自体をサーボ・バンドに対して正確に位置決めする。テープ・ヘッド内部では、データ読取り／書込みエレメントが、サーボ読取りエレメントに対して離間されており、そのためサーボ読取りエレメントが対応するサーボ・バンド12上に正確に位置決めされたときに、データ読取り／書込みエレメントがデータ・トラック14上に位置決めされる。
【０００８】
実際の実施態様では、直線テープが３本以上のサーボ・バンドを有していてもよい。あるタイプのテープ・ヘッドは、任意の所与の時間に２本の隣り合ったサーボ・バンドにまたがり、それらのサーボ・バンド間のデータ・トラックだけに読み書きするように構成される。このタイプのテープ・ヘッドは、他のデータ・トラックを読み書きするとき、異なる２本のサーボ・バンドにまたがるように位置変更される。
【０００９】
サーボ・バンドから横位置情報を得るには様々な方法がある。１つの一般的な方法は、サーボ・バンドを、異なる情報（異なる時間に生じる異なる周波数やバーストなど）を記録した複数のトラックに分割することである。単一のサーボ・ヘッドがトラック間の境界をまたぎ、それぞれのトラックからの生成された信号の振幅または位相の応答を比較することによって位置情報が得られる。
【００１０】
アルブレッチ（Albrecht）他による「Time-Based, Track-Following Servos for Linear Tape Drives」 Data Storage Magazine、1997 (p.41)には、異なる手法が記載されており、これの内容は、ここでの参照により本明細書に組み込まれるものとする。この手法は、精密なサーボ・ヘッドが連続的に可変のサーボ・バンドを読み取るタイミング・ベースのサーボを使用する。
【００１１】
図２は、連続的に可変なタイミング・ベースのサーボ・パターンの例を、サーボ・パターン上に位置決めされたサーボ読取りエレメントによって生成される信号と共に示す。このパターンは、２つの異なる方位（アジマス）勾配における交番磁気遷移からなる。読取りエレメントによって生成されるパルスの相対的なタイミングは、ヘッドの横位置に依存する。
【００１２】
より具体的には、図２に示したサーボ・バンドは、交番する方位勾配でテープ上に記録された「ストライプ」と呼ばれる一連の磁気遷移20および22を有する。ストライプ20は正の勾配を有し、その間のストライプ22は負の勾配を有する。
【００１３】
図２は、参照数字24によって示されたサーボヘッドの経路と幅を示す。サーボヘッドは、ストライプ自体の最大横幅よりもかなり小さい横幅部分を読み取る。サーボヘッドによって生成される信号は、図の磁気遷移ストライプのすぐ下に示されたトレース26によって表わされる。サーボヘッドがストライプに遭遇するとき、正のパルスが生成される。サーボヘッドがストライプから去るとき、負のパルスが生成される。
【００１４】
横位置情報は、パルス間の距離を比較することによって得られる。たとえば、第１の距離Ａを、正のストライプから次の負のストライプまでの距離として定義し、第２の距離Ｂを、負のストライプから次の正のストライプまでの距離として定義する。サーボヘッドがサーボ・バンド上の中心にあるとき、距離Ａは距離Ｂと等しくなり、その結果、連続したパルスが等しい間隔で発生する。サーボヘッドがサーボ・バンドの中心にないとき、距離Ａは距離Ｂと等しくなく、その結果、長いパルス間隔と短いパルス間隔が交番する。
【００１５】
実際の実施態様では、交番するストライプの「バースト」が使用される。バーストは、１つまたは複数の独立した磁気遷移ストライプとして定義される。
【００１６】
図３は、交番する磁気遷移ストライプのバーストを利用するサーボ・バンドの配置の例を示す。それぞれのバーストは、前のバーストと逆の方位勾配を有する。サーボ・パターンは、繰返しフレームを含む。各フレームは、第１のサブフレームＡと第２のサブフレームＢを有する。各サブフレームは一対のバーストを有し、各フレームのバーストは異なる方位勾配を有する。サブフレームＡは、５本の等しく離間したストライプが正の方位勾配を有する第１のバースト38を有する。サブフレームＡは、５本の等しく離間したストライプが負の方位勾配を有する第２のバースト40を有する。サブフレームＢは、これらのバーストがそれぞれ５本ではなく４本しかストライプがないこと以外類似したバースト42および44を有する。  読み書き中に、テープは、指定された速度でテープ・ヘッドを通り過ぎて長さ方向に移動する。この速度は、通常、テープ・ヘッドを通り過ぎてテープを移動させる役割を持つ機械式駆動システムのセンサによって追跡される。指定速度は、テープ・ヘッドが静止したままで、テープが、テープの横方向に対して垂直な長さ方向の経路に沿って正確に移動する完全な状態に対して最適化される。しかしながら、テープ・ヘッドは一般に、その下をテープが長さ方向に移動するとき、テープの横方向に動く。さらに、テープ自体が、テープ・ヘッドの下を完全に長さ方向の経路に沿って通り過ぎるとは限らない。直線テープ速度を決定する従来の技法は、この横方向成分を考慮していない。その結果、テープ・ヘッドに対するテープの絶対速度が、テープ駆動システムによって加えられる所望の最適速度にならないことがある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、テープを横切るヘッドの横方向の動きと関係なしに、テープ・ヘッドの下のテープの真の線速度を決定する技術が必要である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テープに対するテープ・ヘッドの横位置と関係なしにデータ記憶テープの線速度を決定するシステムおよび方法に関する。データ記憶テープは、テープ上に長さ方向に書き込まれた１つまたは複数のサーボ・バンドを有し、各サーボ・バンドは、磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有する。データ・トラックは、サーボ・バンドの長さ方向に並んで配置される。テープ・ヘッドは、サーボ・バンドのストライプを検出して、テープに対するテープ・ヘッドの横位置を制御し、それにより、データ・トラック上の読取り／書込みエレメントの位置を決定する。システムは、サーボ・バンド・ストライプからタイミング・データを得て、データ記憶テープの長さ方向の線速度を計算する線速度計算装置を備える。線速度の計算は、テープに対するテープ・ヘッドの横位置と関係のない結果を生成する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図４は、テープ・カートリッジ52に対してデータを読み書きする直線記憶テープ・システム50を示す。テープ・システム50は、テープ読取り／書込みヘッド54、カートリッジ52からテープ・ヘッド54を通り過ぎてテープを送る駆動システム（図示せず）、および制御電子回路56を含む。制御電子回路56は、テープ上に配置されたサーボ・バンド・パターンからテープの線速度を導き出すための線速度計算装置58を有する。
【００２０】
図１および図２を参照して従来の技術で説明したように、カートリッジ52内の直線データ記憶テープは、テープに沿って長さ方向に延びる複数のサーボ・バンドを有する。サーボ・バンドのそれぞれの間には、複数のデータ・トラックが配置される。各サーボ・バンドは、磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを含む。従来技術で説明したように、テープ・システム50は、テープ上のテープ・ヘッドの横位置制御のためにサーボ・バンド内のストライプを使用する。
【００２１】
本発明の態様によれば、線速度計算装置58は、また、サーボ・バンド内のストライプを使用してテープの線速度を導き出す。ストライプは、正確な速度計算のためにクロックすることができる同期マークとして働く。このように、磁気遷移ストライプは、横位置の制御と線速度の導出の２つの役割をする。しかしながら、メーカは、代替として、サーボ・バンド内にもっぱら同期マークとして使用される専用ストライプを配置するように選択することもできる。
【００２２】
一般に、速度は、移動する距離をその距離を移動するのに要する時間で割ったものである。線速度計算装置58は、サーボ・バンド内の連続した同期ストライプ間で経過した（テープ・ヘッドが検出した）時間を測定し、その測定した時間で（あらかじめ分かっている）ストライプ間の距離を割ることによって直線テープ速度を計算する。この手法は、かなり正確な直線テープ速度を提供する。しかしながら、テープ・ヘッドがテープ上を横方向に移動する場合は、測定に影響を及ぼすことがある。一般的な速度計算は、この横方向の速度成分によって生じる誤差を考慮することができない。
【００２３】
したがって、本発明のもう１つの態様は、速度計算装置58によって導き出される直線テープ速度が、テープ・ヘッドの横方向の動きおよび／または位置に影響されないようにすることである。次に、２つの異なる実施態様を説明する。第１の実施態様は、少なくとも同期マークとして使用されるいくつかのゼロ方位ストライプを有するサーボ・バンド・ストライプ・パターンを含む。図５と図６は、この第１の実施態様を示す。第２の実施態様は、すべてが非ゼロ方位ストライプを有するサーボ・バンド・ストライプ・パターンと、傾斜したストライプから線速度を計算する新しい技術を含む。図７と図８は、この第２の実施態様を示す。
【００２４】
図５は、テープ上のテープ・ヘッドの横位置を制御するためのサーボ・バンド・パターンから、それぞれＡ、Ｂ、Ｃと示された３つの連続したフレーム60を示す。各フレーム60は、全体が番号62で示されたゼロ方位（アジマス）の垂直ストライプのバーストと、その次の全体が番号64によって示された非ゼロ方位（たとえば、勾配が負の10度）の傾斜したストライプのバーストを含む。フレーム内のゼロ方位バースト62はそれぞれ、２本のストライプを含む。さらに、非ゼロ方位バースト64はそれぞれ、２本の傾斜したストライプを含む。しかしながら、図７と図８を参照して後で説明するストライプ構造のように、繰返しフレーム60は、他のストライプ構造を有することもできることに注意されたい。
【００２５】
横方向のゼロ方位ストライプ62は、横位置制御と、直線テープ速度を決定する同期マークの両方に使用される。テープ・システム50における線速度計算装置58は、連続するフレーム内の似た位置にあるゼロ方位ストライプ（たとえば、フレームＡとＢ内の第１の垂直ストライプ）を検出する間に経過する時間を測定する。次に、装置58は、その測定した時間で、ストライプ間の距離（あらかじめ分かっている）を割ることによってテープの線速度を決定する。
【００２６】
この計算をより適切に示すために、図６は、「同期Ａ」として示したフレームＡからの第１の同期ストライプと、「同期Ｂ」として示したフレームＢからの対応する第２の同期ストライプを示す。同期Ａストライプと同期Ｂストライプは、距離Ｄだけ離れている。「位置Ａ」として示したフレームＡからの傾斜した位置ストライプは、同期Ａストライプと同期Ｂストライプの中間に示される。
【００２７】
テープは、「トラック・センター」と示された点線の経路に沿って長さ方向ｘに走り、テープ・ヘッドは、「ヘッドを通り過ぎるテープ経路」と示された点線の経路で示したようにｙ方向にテープを横切って移動すると仮定する。テープ経路は、位置Ａストライプにおいてトラック・センターと交差する負に傾く線として示される。
【００２８】
テープ・ヘッドは、テープが下を移動するとき、同期Ａストライプと同期Ｂストライプを検出する。線速度計算装置58は、これらのストライプを検出する間に経過した時間を測定する。この時間は、「Δｔ」として図６に示される。
【００２９】
線速度計算装置58は、次のようにテープの線速度を計算する。
【００３０】
線速度＝Ｄ／Δｔ
このストライプ構造の場合、非ゼロ方位同期ストライプＡおよびＢは、トラック・センターに対して垂直である。テープ・ヘッドがトラックを横方向に移動するときでも、同期ストライプＡおよびＢは、トラック・センターに対して垂直なままである。その結果、テープを横切るテープ・ヘッドの横方向の動きは、線速度計算に影響を及ぼさない。したがって、この実施態様により、テープ・ヘッドの横方向の位置にも動きにも依存しない線速度計算が提供される。
【００３１】
図７は、テープ・ヘッドの横位置と関係なしに線速度を計算するためのサーボ・バンド・ストライプ・パターンとそれに関連する方法の第２の実施態様を示す。図７は、すべてが非ゼロ方位ストライプのサーボ・バンド・パターンを有する１つのフレーム70を示す。このフレームは、第１のサブフレームＡと第２のサブフレームＢを有する。各サブフレームは１対のバーストを有し、各フレームのバーストは異なる方位勾配を有する。サブフレームＡは、正の非ゼロ方位勾配（たとえば、＋６°）を有する５本の等しく離間したストライプを有する第１のバースト72と、負の非ゼロ方位勾配（たとえば、−６°）を有する５本の等しく離間したストライプを有する第２のバースト74を有する。この考察のために、第１のバースト72をサブフレームＡの同期マークとして見なし、第２のバースト74をサブフレームＡの位置マークと見なすことができる。サブフレームＢは、バーストのストライプがそれぞれ５本ではなく４本しかないこと以外は類似したバースト76および78を有する。
【００３２】
図７のサーボ・バンド・パターンは、横位置制御と直線テープ速度の計算の両方に使用される。しかしながら、図５のサーボ・バンド・パターンと異なり、図７のサーボ・バンド・パターンには、トラック・センターに対して垂直に延びるゼロ方位同期ストライプがない。その代わりに、ストライプがすべてトラック・センターに対して傾いている。したがって、第１の実施態様の場合と同じように、線速度計算装置58は、２つの対応するゼロ方位同期ストライプ間の時間の変化を簡単に測定することはできない。
【００３３】
図８は、直線テープ速度を計算するための代替方法を示す。この方法は、サブフレームＡおよびＢからの２つの対応する同期マーク「同期Ａ」および「同期Ｂ」と、サブフレームＡおよびＢからの２つの対応する位置マーク「位置Ａ」および「位置Ｂ」とを含む、同じフレームから対応する４本のストライプを使用する。同期Ａマークと同期Ｂマーク間の中心間隔と位置Ａマークと位置Ｂマーク間の中心間隔は、同じ距離Ｄである。
【００３４】
トラック・センターは、ストライプの中間点に示される。テープ・ヘッドを通り過ぎるテープの経路は、トラック・センターと交差する負に傾斜した線として示される。
【００３５】
テープ・ヘッドは、テープが下を通過するとき、順番に、同期Ａ、位置Ａ、同期Ｂおよび位置Ｂのストライプを検出する。線速度計算装置58は、同期Ａストライプを検出してから同期Ｂストライプを検出するまでの第１の経過時間「Δｔ1」と、位置Ａストライプを検出してから位置Ｂストライプを検出するまでの第２の経過時間「Δｔ2」とを測定する。線速度計算装置58は、以下のように２つの時間測定値を平均して平均時間測定値「Δｔavg」を得る。
【００３６】
Δｔavg＝（Δｔ1＋Δｔ2）／２
平均された時間測定値は、傾斜した同期マークと位置マークを横切るテープ・ヘッドの横方向の動きを考慮している。図８に示したように、テープ・ヘッドが横方向下方に移動している場合は、同期Ａマークと同期Ｂマークの間で測定されるΔｔ1時間は、理論的に正しい時間よりも短い。一方、位置Ａマークと位置Ｂマークの間で測定される時間Δｔ2は、理論的に正しい時間よりも、第１の時間測定値が不足した量だけ長い。その結果、２つの時間測定値の平均により、測定値Δｔ2の余分な時間が、測定値Δｔ1の不足時間と有効に相殺される。
【００３７】
次に、線速度計算装置58は、以下のようにテープの線速度を計算する。
【００３８】
線速度＝Ｄ／Δｔavg
この方法により、テープを横切るテープ・ヘッドの横方向の動きが線速度の計算に影響を及ぼすことはない。したがって、この実施態様は、横方向のテープ・ヘッドの位置および動きに依存しない線速度計算を提供する。
【００３９】
本発明を、構造的特徴および／または方法論的段階に特有の言葉で説明した。しかしながら、特許請求の範囲に定義した発明は、前述の特有の特徴または段階に必ずしも制限されない。もっと正確に言うと、特有の特徴と段階は、請求の範囲に記載されている発明を実施する例示的形態として開示される。
【００４０】
以下においては、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【００４１】
１．直線データ記憶テープが、該テープに沿って長さ方向に延びる１つまたは複数のサーボ・バンドを有し、それぞれのサーボ・バンドが磁気遷移ストライプの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶テープを操作する方法であって、
前記データ記憶テープが長さ方向に移動するとき、前記データ記憶テープ上のテープ・ヘッドの横方向位置制御に使用するために、前記磁気遷移ストライプを検出する段階と、
前記磁気遷移ストライプを同期マークとしても使用し、前記データ記憶テープの直線テープ速度を決定する段階とから成る方法。
【００４２】
２．前記各サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライプの繰返しフレーム(60、70)の長さ方向のパターンを有し、それぞれのフレームが、１つまたは複数のゼロ方位ストライプの組と、それに続く１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの組とから成る上記１項の方法。
【００４３】
３．連続するフレーム内の２本のゼロ方位ストライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テープ速度を計算する段階をさらに含む上記２項の方法。
【００４４】
４．前記各サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライプの繰返しフレーム(70)の長さ方向のパターンを有し、各フレームが、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、次に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、次に正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)と、次に負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバースト(78)から成る上記１項の方法。
【００４５】
５．前記第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第１の時間と、前記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２の時間との平均に基づいて前記直線テープ速度を計算する段階をさらに含む上記４項の方法。
【００４６】
６．直線データ記憶テープがテープ・ヘッドを通過するときの該直線データ記憶テープの線速度を決定する方法であって、前記直線データ記憶テープが、少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前記サーボ・バンドが、前記磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有し、各フレーム(70)が、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、これに続く正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバースト(78)から成り、
前記第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第１の時間（Δｔ1）を測定する段階と、
前記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２の時間（Δｔ2）を測定する段階と、
前記第１と前記第２の時間を平均して平均時間を求める段階と、
前記２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプまたは前記２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプの間の中心間距離（Ｄ）を前記平均時間で割り、前記データ記憶テープに対する前記テープ・ヘッドの横位置に関係のない前記直線データ記憶テープの線速度を求める段階とから成る方法。
【００４７】
７．直線データ記憶テープが長さ方向に移動するときに前記直線データ記憶テープに読み書きするテープ・ヘッド(54)を有する直線データ記憶テープシステム(50)において、前記直線データ記憶テープが少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前記サーボ・バンドが、前記テープ・ヘッドが前記データ記憶テープに対する該テープ・ヘッドの横位置を制御するために使用する磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有し、選択した前記磁気ストライプ間のタイミング・データを測定し、前記タイミング・データを使用して前記テープ・ヘッドの横位置に依存しない線速度を導き出す段階を含む、長さ方向の前記直線データ記憶テープの線速度を決定する方法。
【００４８】
８．直線データ記憶テープが、少なくとも１つのその上に書き込まれたサーボ・バンドを有し、前記サーボ・バンドが磁気遷移ストライプの繰返しフレームの長さ方向のパターンを有する前記直線データ記憶テープ用のシステムであって、
前記データ記憶テープに対して読み書きするために、テープ・ヘッドが前記サーボ・バンド内のストライプを検出して、前記データ記憶テープに対する前記テープ・ヘッドの横方向の位置を制御する該テープ・ヘッド(54)と、
前記テープ・ヘッドが検出した前記ストライプからタイミング・データを導き出し、前記タイミング・データに基づいて、前記テープ・ヘッドの横位置に関係なしに前記データ記憶テープの線速度を計算する線速度計算装置(58)とから成るシステム。
【００４９】
９．各フレーム(60)が、１組１つまたは複数のゼロ方位ストライプ(62)と、次の１組１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプ(64)とを有し、前記線速度計算装置(58)が、連続したフレーム内の２つのゼロ方位ストライプの間で経過した時間に基づいて前記直線テープ速度を計算する上記８項のシステム。
【００５０】
１０．各フレーム(70)が、正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第１のバースト(72)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第２のバースト(74)と、これに続く正の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第３のバースト(76)と、これに続く負の方位勾配の１つまたは複数の非ゼロ方位ストライプの第４のバースト(78)とから成り、前記線速度計算装置(58)が、前記第１のバーストから１つと前記第３のバーストからの１つの２つの正に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第１の時間と、前記第２のバーストから１つと前記第４のバーストからの１つの２つの負に傾斜した非ゼロ方位ストライプを検出する間に経過した第２の時間との平均に基づいて前記直線テープ速度を計算する上記８項のシステム。
【００５１】
【発明の効果】
本発明により、テープを横切るヘッドの横方向の動きと関係なしに、データ記憶テープの真の線速度が決定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の直線テープの一部を示し、直線テープ上のサーボ・バンドとデータ・トラックの配置を示す図である。
【図２】図１に示した直線テープのサーボ・バンドに利用されるタイミング・パターンを、タイミング・パターンから生じる読取り信号のトレースと共に示した図である。
【図３】磁気遷移またはストライプのバーストを使用する図２のものと類似のタイミング・パターンを示す図である。
【図４】直線テープ記憶システムの簡略化したブロック図である。
【図５】第１のストライプ構造を有するサーボ・バンド・パターンにおける個々のフレームを示す図である。
【図６】図５のサーボ・バンド・パターンから線速度を決定する技術を示す図である。
【図７】第２のストライプ構造を有するサーボ・バンド・パターンにおける個々のフレームを示す図である。
【図８】図７のサーボ・バンド・パターンから線速度を決定する技術を示す図である。
【符号の説明】
50     直線データ記憶テープシステム
54     テープ・ヘッド
58     線速度計算装置
60,70  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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