(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の一部に形成され、左右のサスペンション装置のショックアブソーバ上端部がそれぞれ支持される左右のショックアブソーバ支持部の間にわたして設けられる補剛装置であって、
左右の前記ショックアブソーバ支持部にそれぞれ固定された左側シャフト及び右側シャフトと、
前記左側シャフト及び前記右側シャフトを前記車体の車幅方向における中央部において連結するとともに、前記左側シャフトと前記右側シャフトとの回動を許容する回動許容部とを備え、
前記左側シャフト及び前記右側シャフトと前記ショックアブソーバ支持部との固定箇所を、該ショックアブソーバ支持部近傍における前記ショックアブソーバのロッド軸線の位置よりも車両前方側に配置し、
前記回動許容部を、前記左側シャフト及び前記右側シャフトと前記ショックアブソーバ支持部との固定箇所に対して車両後方側又は車両前方側にオフセットして配置し、
前記左側シャフト及び前記右側シャフトは前記車体との間で曲げモーメントを伝達可能に前記ショックアブソーバ支持部に固定されること
を特徴とする補剛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車体の補剛（剛性向上）のため、左右のサスペンション取付部間にわたして設けられる補剛装置（フレキシブルタワーバー）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の車体において、左右サスペンションの車体側取付部の間にわたして、梁状の補剛装置を設けることが知られている。このような補剛装置のうち、ストラット式サスペンションの左右のストラット支持部にわたして設けられるものは、ストラットタワーバーと通称され、既存の車体に容易に後付けができ、かつ操縦安定性の向上効果があるため広く用いられている。
また、従来このようなストラットタワーバーにおいて、中間部分にピロボールジョイント等の回動許容部を設けることが知られている（例えば、特許文献1を参照）。
【特許文献１】特開２００６−１８２１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両の旋回時に、旋回内輪側のサスペンションアームは、タイヤが発生するコーナリングフォースにより、サブフレーム等を含めた車体がたわむことによって、旋回中心側へ引き出される傾向がある。前輪を操舵するステアリングタイロッドが、前輪の操向軸線であるキングピン軸よりも前方に配置された車両（ナックルアーム前出しの車両）の場合、旋回内輪側のサスペンションアームが引き出されると、実質的な舵角の減少（切り戻し）が発生して、タイヤのスリップアングルが減り、コーナリングフォースが減少する。このため旋回外輪が発生するコーナリングフォースが旋回内輪に対して相対的に大きくなり、旋回内輪側サスペンションのジャッキダウン現象が抑制されるとともに、旋回外輪側サスペンションのジャッキアップ現象が促進される結果、車両は前上がりのピッチング挙動を伴うロールを示す。一般に、車両の旋回時には前下がりのピッチング挙動を伴うほうが運転者に与えるフィーリング、操縦安定性が良好となるため、旋回内輪側サスペンションアームの変位は極力低減することが求められる。
【０００４】
これに対し、上述したストラットタワーバーを装着すると、車体のたわみを抑制することによって、操舵初期の旋回内輪側サスペンションアームの変位抑制について効果があることがわかっている。しかし、旋回時に運転者に与えるフィーリングをさらに向上し、また操舵初期の操縦安定性を向上するため、旋回内輪側サスペンションアームの変位をよりいっそう低減し、旋回内輪の実舵角の切り戻しを防止することが求められている。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は車両の操縦安定性をより向上する補剛装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、車体の一部に形成され、左右のサスペンション装置のショックアブソーバ上端部がそれぞれ支持される左右のショックアブソーバ支持部の間にわたして設けられる補剛装置であって、左右の前記ショックアブソーバ支持部にそれぞれ固定された左側シャフト及び右側シャフトと、前記左側シャフト及び前記右側シャフトを前記車体の車幅方向における中央部において連結するとともに、前記左側シャフトと前記右側シャフトとの回動を許容する回動許容部とを備え、前記左側シャフト及び前記右側シャフトと前記ショックアブソーバ支持部との固定箇所を、該ショックアブソーバ支持部近傍における前記ショックアブソーバのロッド軸線の位置よりも車両前方側に配置し、前記回動許容部を、前記左側シャフト及び前記右側シャフトと前記ショックアブソーバ支持部との固定箇所に対して車両後方側又は車両前方側にオフセットして配置し、前記左側シャフト及び前記右側シャフトは前記車体との間で曲げモーメントを伝達可能に前記ショックアブソーバ支持部に固定されることを特徴とする補剛装置である。
【発明の効果】
【０００６】
一般に、車両の旋回時に、旋回内輪側のサスペンションアームがタイヤのコーナリングフォースによって引き出されると、車両のフレーム類等の車体前部構造は、車両の前後方向にほぼ沿った軸回りに捻りを受け、サスペンション装置の上部に設けられるショックアブソーバ支持部が車幅方向内側に変位する。このとき、フレーム等は、キャビン前部の隔壁に固定されているため、その変位量は車両前方側のほうが大きくなる。
そして、旋回内輪側のショックアブソーバ支持部が車幅方向内側へ変位すると、補剛装置のシャフトには曲げ変形が生じ、これによって曲げモーメントが発生する。この曲げモーメントは、反力としてショックアブソーバ支持部へ伝達され、旋回内輪側の車体の変形を抑制するように作用する。
【０００７】
本発明によれば、補剛部材の左側シャフトと右側シャフトとの間に回動許容部を設けたことによって、この回動許容部では左右シャフトの曲げモーメントをゼロにするとともに、左右シャフトのショックアブソーバ支持部との固定箇所においては、このような回動許容部を持たない補剛装置と比較して、大きな曲げモーメントを発生させることができる。この曲げモーメントは、旋回内輪側と旋回外輪側とで逆向きかつ同じ大きさとなる。これによって、旋回内輪側の車体変形で生じた曲げモーメントを、旋回内輪側だけでなく旋回外輪側にも効果的に伝達することができる。車体側へ伝達された曲げモーメントは、旋回内輪側では上述したように車体の変形を抑制する。一方、旋回外輪側において、この曲げモーメントは、車体を内輪側とは逆方向に捻ってロワアームを車幅方向内側へ変位させる方向に作用する。
そして、各シャフトから車体側へこの曲げモーメントが入力される固定箇所をショックアブソーバのロッド軸線に対して車両前方側に配置したことによって、車体の変形量が比較的小さい車両後方側に配置した場合よりも、より効果的に旋回内輪側の車体の変形を抑制し、また、旋回外輪側の車体の変形を促進することができる。
また、この固定箇所に対して回動許容部の位置を車両後方側又は前方側へオフセットして配置したことによって、左右固定箇所及び回動許容部を車幅方向一直線に配置した場合に対して、固定箇所と回動許容部との距離（各シャフトのスパン）を大きくして各シャフトに生じる曲げモーメントをよりいっそう大きくすることができる。
さらに、エンジンルーム内に配置される吸気系部品等の他部品との干渉も防止することができる。
【０００８】
これらの作用によって、本発明は車体の変形を抑制して旋回内輪側サスペンションアームの横変位を低減し、旋回内輪の実舵角の切り戻しを防止し、コーナリングフォースの低下を抑制することができる。一方、旋回外輪側の車体を旋回内輪側とは逆方向に変形させて、ロワアームを車幅方向内側に変位させ、旋回外輪の実舵角を減少し、旋回外輪が発生するコーナリングフォースを減少させることができる。これによって、旋回内輪側サスペンションのジャッキダウン現象を促進するとともに、旋回外輪側サスペンションのジャッキアップ現象を抑制し、車両が前下がりとなるピッチング挙動を伴ったロール挙動を得ることができ、運転者に良好なフィーリングを与えることができる。
さらに、旋回内輪のコーナリングフォースが増加することによって、旋回初期のヨーの立ち上がりが早くなり、操縦安定性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、車両の操縦安定性をより向上する補剛装置を提供する課題を、ストラットタワーバーの車体側固定箇所を、ショックアブソーバのロッド軸線に対して車両前方に配置するとともに、ストラットタワーバーの中間部にピロボールジョイントを設けて左右のシャフトが相互に回動可能とし、このピロボールジョイントをショックアブソーバのロッド軸線よりも車両後方側に配置することによって解決した。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明を適用した補剛装置であるストラットタワーバーの実施例について説明する。
実施例のストラットタワーバーは、乗用車等の自動車のマクファーソンストラット式フロントサスペンションの左右のストラットアッパマウント間にわたして設けられる。
図１は、実施例のストラットタワーバーが装着される車両のサスペンション装置を車体床下側の前方側から見た状態を示す外観斜視図である。
図２は、図１のサスペンション装置を車体床下側の車幅方向中央部側から見た状態を示す外観斜視図である。
図３は、実施例のストラットタワーバー及びサスペンション装置の構成を示す模式図であって、車両前方側から見た状態を示している。
【００１１】
車両の車体１は、図３等に示すように、ロワサイドフレーム１０、アッパサイドフレーム２０、ストラット収容部３０、フロントクロスメンバ４０を備えて構成されている。
車体１は、例えば鋼製のモノコックボディであって、図示しないキャビン（車室）の前方に独立したエンジンルームを備えており、フロントサスペンションはこのエンジンルームの両側部に配置されている。
【００１２】
ロワサイドフレーム１０は、キャビンの前部隔壁である図示しないトーボードから、車両前方側に突き出し、車両の前後方向にほぼ沿って配置された梁状の構造部材である。ロワサイドフレーム１０は、車幅方向に離間して１対が設けられ、これらの間にはエンジン等のパワートレインが収容される。
アッパサイドフレーム２０は、トーボードの上方側に設けられたバルクヘッドから車両前方側に突き出し、車両の前後方向にほぼ沿って配置された梁状の構造部材である。アッパサイドフレーム２０は、車幅方向に離間して１対が設けられ、ロワサイドフレーム１０よりも上方側かつ車幅方向外側に配置されている。このアッパサイドフレーム２０は、車両の図示しないフロントフェンダの上端部に沿って延びている。
【００１３】
ストラット収容部３０は、後述するストラット１２０が収容される部分である。ストラット収容部３０は、例えば下側が開口したカップ状に形成され、その上端部（カップ形状の底部）には、ストラット１２０のストラットアッパマウント１２１が固定されるストラット支持部３１が形成されている。このストラット支持部３１は、本発明にいうショックアブソーバ支持部である。
図３に示すように、ストラット収容部３０の下端部は、ロワサイドフレーム１０の上面部の車幅方向外側の端部に接続され固定されている。また、ストラット収容部３０の上端部（ストラット支持部３１近傍の部分）は、アッパサイドフレーム２０の上面部の車幅方向内側の端部に接続され固定されている。
なお、以上のロワサイドフレーム１０、アッパサイドフレーム２０、ストラット収容部３０は、車体１のホワイトボディの一部を構成しており、例えばスポット溶接等によって相互に接合されている。
【００１４】
フロントクロスメンバ４０は、車体１の下部に装着され、車幅方向に延在する梁状の部材であって、サスペンション装置を構成する各部材が装着される基部となるものである。
図３に示すように、フロントクロスメンバ４０は、車幅方向における両端部の上面部が車体のロワサイドフレーム１０の下面部に、例えばボルト・ナットによる締結等によって固定されている。
また、フロントクロスメンバ４０には、その下部から突き出したブラケット４１が形成されている。ブラケット４１は、ロワアーム１３０の車体側の支点となる部分であって、左右のロワアーム１３０に対応して車幅方向に離間して１対が設けられている。
さらに、フロントクロスメンバ４０の上部には、図示しないエンジン等のパワートレーンが、弾性体を有するエンジンマウント等を介して搭載されている。
【００１５】
サスペンション装置は、ハウジング１１０、ストラット１２０、ロワアーム１３０、スタビライザ１４０等を有して構成されている。また、サスペンション装置には、ステアリングシステム１５０、フロントブレーキ１６０、ドライブシャフト１７０、サポートプレート１８０が設けられている。
そして、左右のストラット１２０の上端部間には、ストラットタワーバー２００が装着されている。
【００１６】
ハウジング（ナックル）１１０は、車輪Ｗが装着される図示しない前輪ハブが回転可能に支持されるハブベアリングを収容する、例えば鋳造鋼製の部材である。
ハウジング１１０は、その前方側に突き出して形成され、後述するステアリングシステム５０のタイロッド５２が接続されるナックルアームを備えている。
【００１７】
ストラット１２０は、コイルスプリング及びショックアブソーバをアセンブリ化したものであって、その上端部にストラットアッパマウント１２１を備えている。ストラットアッパマウント１２１は、車体１のストラット収容部３０のストラット支持部３１に固定されている。一方、ストラット１２０の下端部は、ハウジング１１０の上端部に固定されている。
ストラット１２０は、前輪の転舵時にハウジング１１０とともに操向軸線（キングピン）回りに回転し、また、サスペンション装置のストロークに応じて伸縮する。ここで、キングピンは、ストラット１２０の上端部におけるショックアブソーバのピストンロッド軸線の位置と、ロワアーム１３０に対してハウジング１１０が支持されるボールジョイント１３１の回転中心とを結んだ直線となる。
【００１８】
ストラットアッパマウント１２１は、ストラット１２０から車体１側へ伝達される振動等を低減するための防振ゴム、及び、ストラット１２０の本体を車体１に対してキングピン回りに回動可能に支持する軸受等を備えて構成されている。この軸受は、ストラット１２０のショックアブソーバのロッド軸線とほぼ同心に配置されている。
ストラットアッパマウント１２１は、上方側へ突き出したボルトを備え、ストラット１２０は、このボルトを車体１側のストラット支持部３１に形成されたボルト孔に挿通し、ナットで締結することによって車体１に固定される。
【００１９】
ロワアーム１３０は、フロントクロスメンバ４０のブラケット４１及び車体１とハウジング１１０との間にわたして配置されたサスペンションアームであって、例えばアルミニウム合金による鍛造や、スチールプレスによって形成されている。
ロワアーム１３０は、車体側においては、車両の前後方向に離間して配置された２箇所の接続部においてブラケット４１等に接続され、サスペンション装置のストロークに応じて、この２箇所の接続部を結んだ直線である揺動中心軸回りに揺動（回転）する。ロワアーム１３０の前側の接続部はフロントクロスメンバ４０のブラケット４１に接続され、後側の接続部は、フロントクロスメンバ４０を介さず車体１に接続されている。
【００２０】
また、ロワアーム１３０は、ハウジング１１０の下端部とボールジョイント１３１を介して接続され、ハウジング１１０はロワアーム１３０に対してボールジョイント１３１の図示しないボールの中心点回りに揺動、回転が可能となっている。
ロワアーム１３０はほぼＬ字状に屈曲して形成されており、前後の車体等との接続部にはそれぞれゴムブッシュが設けられている。
ロワアーム１３０には、前後のゴムブッシュの外筒がそれぞれ圧入される円筒部１３２，１３３がそれぞれ設けられている。前側の円筒部１３２は、その軸方向を車両の前後方向とほぼ一致させて配置されている。前側のゴムブッシュは、その内筒内に挿入されるボルトによって、フロントクロスメンバ４０のブラケット４１に固定されている。後側の円筒部１３３は、その軸方向がほぼ上下方向に配置されている。後側のゴムブッシュは、その内筒内に挿入されるボルトによって、車体１及びサポートプレート１８０に固定される。
【００２１】
スタビライザ（アンチロールバー）１４０は、例えばバネ鋼線材を曲げ加工して形成され、車幅方向に延在する中間部分を有する部材であって、リンク１４１を介して左右のロワアーム１３０の前縁部にそれぞれ接続されている。スタビライザ１４０は、例えば車両のロール時等のように、左右のフロントサスペンションが逆相方向に相対変位した際に、中間部分が捻られてバネ反力を発生することによって、ロールを復元させる力を発生する。
【００２２】
ステアリングシステム１５０は、図示しないステアリングホイールの操作に応じて前輪を操舵するものであって、ステアリングギアボックス１５１、タイロッド１５２を備えている。
ステアリングギアボックス１５１は、ステアリングホイールに接続された図示しないステアリングシャフトの回転運動を、車幅方向の直進運動に変換するラックアンドピニオン機構を備えている。
タイロッド１５２は、ステアリングギアボックス１５１とハウジング１１０の前端部に設けられたナックルアームとを接続し、図示しないステアリングラックの動きをハウジング１１０に伝達し、ハウジング１１０の操向を行うロッド状の部材である。タイロッド１５２は、その車幅方向外側の端部であるタイロッドエンドに設けられたボールジョイントを介して、ハウジング１１０のナックルアームに接続されている。
【００２３】
フロントブレーキ１６０は、例えば車輪とともに回転するロータ、及び、このロータをブレーキパッドで挟持するキャリパを有するベンチレーテッドディスクブレーキである。
ドライブシャフト１７０は、図示しないディファレンシャルギアからハウジング１１０に装着された図示しないホイールハブに駆動力を伝達する駆動力伝達軸であり、その両端部には等速ジョイントが設けられ屈曲可能となっている。
サポートプレート１８０は、後側のゴムブッシュの下部を支持する部材であって、例えば板金によって形成され、ボルト等で車体１のフロア部に固定されている。
【００２４】
ストラットタワーバー２００は、図３に示すように、車体１の左右のストラット支持部３１にわたして設けられた補剛装置であり、中間部に回動許容部を有するフレキシブルストラットタワーバーである。
図４は、ストラットタワーバーの外観を示す２面図であって、図４（ａ）は車両装着時における上方から見た図、図４（ｂ）は車両前方から見た図である。
ストラットタワーバー２００は、左側シャフト２１０、右側シャフト２２０、左側プレート２３０、右側プレート２４０、ピロボールジョイント２５０を備えて構成されている。
【００２５】
左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０は、ストラットタワーバー２００の車幅方向における中央部から、それぞれ左右のストラット支持部３１側へ延びて形成されている。左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０は、例えばアルミ合金等の金属性の中空パイプを曲げ加工して形成されている。
左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０は、それぞれのほぼ中間部において屈曲して形成されている。ストラットタワーバー２００を車体１に装着した状態において、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０の屈曲部よりもピロボールジョイント２５０側（車体中央側）の部分は、ほぼ車幅方向に沿ってほぼ水平に配置されている。また、屈曲部よりもストラット支持部３１側の部分は、ストラット支持部３１側のほうが屈曲部よりも車両前方側でありかつ低い位置となるように傾斜して配置されている。
【００２６】
左側プレート２３０及び右側プレート２４０は、ストラットタワーバー２００が車体１の左右のストラット支持部３１に固定される部分である。左側プレート２３０及び右側プレート２４０は、例えば金属板を用いて環状のプレートとして形成され、ストラット１２０のショックアブソーバロッド軸線とほぼ同心に配置されている。そして、左側プレート２３０及び右側プレート２４０には、その周方向にほぼ等間隔に分散して、それぞれ３つのボルト孔が形成されている。左側プレート２３０及び右側プレート２４０は、このボルト孔に上述したストラットアッパマウント１２１のボルトが挿入され、ストラット１２０を固定するためのナットによって、ストラット支持部３１に対して締結（共締め）される。
【００２７】
左側プレート２３０及び右側プレート２４０には、それぞれ左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０が挿入され固定されるブラケット２３１，２４１が設けられている。ブラケット２３１，２４１は、例えば板金加工により形成されている。ブラケット２３１，２４１は、環状の左側プレート２３０及び右側プレート２４０の車両前方側の部分における上面に、溶接等によって固定されている。ここで、ブラケット２３１，２４１と、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０との固定箇所は、ストラット１２０のショックアブソーバのピストンロッド軸心に対して、車両前方側に配置されている。
【００２８】
ピロボールジョイント２５０は、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０を連結するとともに、これらを相互に回動（揺動）可能に支持する回動許容部である。ピロボールジョイント２５０は、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０の一方に固定されたボールと、他方に固定されたレースとを有するグリス封入タイプのスフェリカルベアリングを有し、その外周面には例えばゴム系材料等で筒状に形成されたダストブーツが被せられている。
上述したように左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０を屈曲して形成することによって、ピロボールジョイント２５０は、ストラットタワーバー２００を車体１に装着した状態においては、ブラケット２３１，２４１と左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０との固定箇所よりも車両後方側であり、さらに、ストラット１２０のショックアブソーバロッド軸線よりも車両後方側に配置されている。
【００２９】
図５は、車両のエンジンルーム内を示す斜視図であって、ストラットタワーバーの装着状態を示す図である。
ストラットタワーバー２００のピロボールジョイント２５０は、図示しないエンジンの上部に装着されたエンジンカバー５１の後方に配置されるインタークーラ５２のさらに後方側に配置され、このインタークーラ５２とバルクヘッドとの間に収容されている。インタークーラ５２は、図示しないターボチャージャによって過給された空気を、走行風との熱交換器によって冷却し、エンジンの充填効率を向上させる吸気系部品である。
【００３０】
以下、上述した実施例の効果を、以下説明する本発明の比較例１から比較例３と比較して説明する。なお、以下説明する各比較例において、上述した実施例の車両と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略する。
＜比較例１＞
図６は、本発明の比較例１である車両のフロントサスペンション部の模式図である。図６（ａ）は、車両の前方側から見た状態を示し、図６（ｂ）は、アッパサイドフレーム及びストラット収容部を上方側から見た状態を示している（図８（ａ）、図８（ｂ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）において同じ）。
比較例１は、上述した実施例の車両に対して、ストラットタワーバーを設けていない点で相違する。
【００３１】
一般に、ロワアーム１３０には、車両の直進時等であっても、タイヤの接地荷重に起因して引張荷重が作用している。これによって、フロントクロスメンバ４０には、左右のブラケット４１が車幅方向外側へ開かれる方向の荷重が負荷されている。この荷重は、フロントクロスメンバ４０に対するプリロードとして作用する。
また、この接地荷重に起因するロワアーム１３０の引張力のため、ロワサイドフレーム１０にも捻りモーメントが作用している。
【００３２】
車両の旋回時においては、タイヤが発生する旋回内径側へのコーナリングフォース（横力）によって、旋回内輪側のロワアーム１３０は、車幅方向外側への引張荷重が増大する。これに対し、旋回外輪側のロワアーム１３０は、接地荷重に起因する引張荷重が減少し、さらにコーナリングフォースが大きくなると車幅方向内側へ押し込まれる圧縮荷重を受ける。
図７は、比較例１の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。図７において、縦軸はフロントクロスメンバ４０とロワサイドフレーム１０との結合箇所Ａ点における曲げモーメントを示し、横軸はフロントクロスメンバ４０のブラケット４１とロワアーム１３０の結合箇所Ｂ点の横変位を示している。（図９、図１１、図１３において同じ）
【００３３】
フロントクロスメンバ４０は、図７に示すようにヒステリシス特性を持ち、また、上述したように直進時であってもロワアーム１３０からの引張荷重を受けている。このため、旋回内輪側では旋回によってロワアーム１３０の引張荷重が増加し、Ａ点における曲げモーメントが増加し始めると、Ｂ点は直ちに車幅方向外側への変位を開始する。また、Ｂ点の変位に伴い、旋回内輪側のロワサイドフレーム１０、アッパサイドフレーム２０、ストラット収容部３０等にも変形が生じる。すなわち、図６に破線で示すように、ロワサイドフレーム１０は捻れモーメントが作用して捻れ、その上方側に固定されたアッパサイドフレーム２０及びストラット収容部３０は車幅方向内側へ変位する。このとき、ロワサイドフレーム１０及びアッパサイドフレーム２０は、車体の後方側（トーボード、バルクヘッド側）の拘束強度が前方側での拘束強度よりも強いことから、図６（ｂ）に破線で示すような、車両前方側のほうが変位が大きく、車両後方側を支点とした片持ち梁的な曲げモードとなる。
これに対し、旋回外輪側では、Ａ点に旋回内輪側とは反対向きの曲げモーメント変化が発生しても、フロントクロスメンバ４０のヒステリシスロスとして吸収されてしまうため、Ｂ点の横変位や、旋回内輪側のような車体１の変形はほとんど生じない。
【００３４】
比較例１においては、旋回内輪側のロワアーム１３０が車幅方向外側へ変位し、かつ、タイロッド１５２がキングピンよりも前方側へ配置されている（ナックルアームが前出しとなっている）ことから、旋回内輪の実舵角の減少（切り戻し）が生じ、旋回内輪側のタイヤが発生するコーナリングフォースが減少し、旋回外輪側のコーナリングフォースが相対的に増加する。
このため、旋回内輪側サスペンションのジャッキダウン現象が抑制されるとともに、旋回外輪側サスペンションのジャッキアップ現象が促進され、車両は前上がりとなるピッチング挙動を伴うロール挙動を示すようになる。
【００３５】
＜比較例２＞
図８は、比較例２のストラットタワーバー及びサスペンション装置の構成及び旋回時の車体変形を示す模式図、及び、ストラットタワーバーの曲げモーメント線図である。図８（ｃ）に示す曲げモーメント線図において、横軸は車幅方向における位置を示し、縦軸は曲げモーメントの大きさ、向きを示している（図１０（ｃ）、図１２（ｃ）において同じ）。
図９は、比較例２の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
比較例２は、実施例のストラットタワーバー２００に代えて、以下説明するストラットタワーバー２００Ａを備えている。
ストラットタワーバー２００Ａは、ストラットタワーバー２００の左側シャフト２１０、右側シャフト２２０、ピロボールジョイント２５０に代えて、左右一体に形成されたシャフト２６０を備えた剛体ストラットタワーバーである。シャフト２６０の両端部は、左右の各ブラケット２３１，２４１に固定される。
【００３６】
図８（ｂ）に示すように、回動許容部をもたないストラットタワーバーの場合、旋回時の旋回内輪側ストラット収容部３０の変位に伴い圧縮荷重が負荷されると、車両の左右中心よりも旋回外輪側にずれた位置に節を有する曲げモードを示す。その結果ストラットタワーバー２００Ａには、図８（ｃ）に示すような曲げモーメントが発生する。
このような曲げモーメントがストラット収容部３０を介して車体１に入力されると、ロワサイドフレーム１０に作用する捻りモーメントは、旋回内輪側で減少するとともに、旋回外輪側ではわずかに増加する。
【００３７】
図９に示すように、比較例２においては、上述したストラットタワーバー２００Ａの曲げモーメントの作用によって、比較例１に対して、Ａ点での曲げモーメントが旋回内輪側では減少し、旋回外輪側では増大する。このため、旋回内輪側ではＢ点の横変位が低減されることによって、上述した旋回内輪の実舵角の切り戻しは低減される。一方、旋回外輪側では曲げモーメントの変化はフロントクロスメンバ４０のヒステリシスロスとして吸収されることから、比較例１と同様にＢ点の横変位はほとんど生じていない。
これらのことから、比較例２では、比較例１に対して旋回内輪のコーナリングフォース低下がある程度緩和され、その結果、ロール時の前上がりピッチング挙動も緩和される。
【００３８】
＜比較例３＞
図１０は、比較例３のストラットタワーバー及びサスペンション装置の構成及び旋回時の車体変形を示す模式図、及び、ストラットタワーバーの曲げモーメント線図である。
図１１は、比較例３の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
比較例３は、実施例のストラットタワーバー２００に代えて、以下説明するストラットタワーバー２００Ｂを備えたものである。
ストラットタワーバー２００Ｂは、ストラットタワーバー２００の左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０に代えて、以下説明する左側シャフト２７０及び右側シャフト２８０を備えたフレキシブルストラットタワーバーである。
【００３９】
左側シャフト２７０及び右側シャフト２８０は、その全長にわたって車幅方向にほぼ沿った直線状に配置されている。また、左側シャフト２７０の左側プレート２３０との固定箇所、及び、右側シャフト２８０の右側プレート２４０との固定箇所の車両前後方向における位置は、それぞれストラット１２０のショックアブソーバロッド軸線とほぼ同じ位置に配置されている。左側シャフト２７０と右側シャフト２８０は、車体１の車幅方向中央部でピロボールジョイント２５０によって回動可能に接続されている。
【００４０】
このように中間部にピロボールジョイント２５０を有するフレキシブルストラットタワーバーとした場合、図１０（ｃ）の曲げモーメント線図に示すように、ピロボールジョイント２５０においては曲げモーメントがゼロとなり、左右端部においては、大きさが同じであり逆向きの曲げモーメントが発生する。このため、比較例２のような剛体ストラットタワーバーを装着した場合と比較して、ロワサイドフレーム１０に作用する捻りモーメントは、旋回内輪側で減少し、旋回外輪側で増大する。
その結果、旋回内輪の実舵角の切り戻しがより低減され、ロール時の前上がりピッチング挙動を抑制し、フィーリングを改善することができる。
しかし、比較例３においては、左右各シャフトの曲げ変形が少ないため、上述した曲げモーメントも小さく、操安性向上効果が不足する懸念がある。また、比較例３においては、ストラットタワーバー２００Ｂが車幅方向にほぼ沿ってストレートに配置されていることから、インタークーラ５２等のエンジンルーム内部品との干渉を避けることが難しい。
【００４１】
図１２は、実施例における旋回時の車体変形を示す模式図、及び、ストラットタワーバーの曲げモーメント線図である。
図１３は、実施例の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
実施例においては、比較例３と対比した場合に、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０の一部に車幅方向に対して傾斜して配置された部分を設けて、ピロボールジョイント２５０をブラケット２３１，２４１に対して車両後方側にオフセットしているため、これらのブラケット２３１，２４１との固定部からピロボールジョイント２５０までの距離（各シャフトのスパン）を大きくすることができる。これによって、左右シャフトの曲げ変形量（曲げ撓み角）を大きくし、図１２（ｃ）に示すように、ブラケット２３１，２４１との接続部における左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０の曲げモーメントを増大することができる。図１２（ｂ）に示すように、このとき、ストラットタワーバー２００は、ピロボールジョイント２５０が後方側へ大きく変位するように変形する。
このため、旋回内輪側における車体変形をよりいっそう抑制し、さらに、旋回外輪側においても、旋回内輪側とは逆向きの車体変形を生じさせることができる。すなわち、旋回外輪側でも横力の大きい領域では、フロントクロスメンバ４０のブラケット４１、及び、これに接続されたロワアーム１３０が、わずかに車幅方向内側へ変位する。
【００４２】
また、ストラット１２０のショックアブソーバロッド軸線の位置よりも、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０の車体側固定箇所を前方側に配置したことによって、上述したストラットタワーバー２００の効果を増大することができる。すなわち、アッパサイドフレーム２０は、図１２（ｂ）に示すようにトーボード側（後端部側）が固定された片持ち梁的な曲げモードを示すため、前方側のほうが変位が大きくなる。このため、ストラットタワーバーをより前方側に装着したほうがストラットタワーバーへの入力を大きくしてより大きな曲げモーメントを発生させることができ、また、この曲げモーメントが車体側へ伝達される際もより大きな効果を得ることができる。
【００４３】
さらに、左側シャフト２１０及び右側シャフト２２０を屈曲して形成し、各シャフトの車幅中央側の部分及びピロボールジョイント２５０をインタークーラ５２の後方側へ配置したことによって、インタークーラ５２等のエンジンルーム内部品との干渉を防止することができる。
【００４４】
以上説明した実施例によれば、旋回内輪側ではロワアーム１３０の車幅方向外側への変位を抑制し、実舵角の切り戻しが防止される。一方、旋回外輪側ではロワアーム１３０を車幅方向内側へ変位させて実舵角の切り戻しを生じさせる。これによって、タイヤが発生すコーナリングフォースは、旋回外輪側に対して旋回内輪側で相対的に増加する。その結果、旋回内輪側サスペンションのジャッキダウン現象が増大するとともに、旋回外輪側サスペンションのジャッキアップ現象が抑制され、旋回時に車体１が前下がりとなるピッチング挙動を伴ったロール挙動を得ることができ、運転者が得るフィーリング、操縦安定性が向上する。また、旋回内輪のコーナリングフォースが向上することによって、操舵初期のヨーの立ち上がり特性も向上する。
【００４５】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）実施例では、回動許容部にピロボールを用いていたが、本発明はこれに限らず、左右シャフト相互を回動可能に連結できるものであれば他の方式の自在継手を用いてもよい。
（２）実施例では、回動許容部を車体側との固定箇所よりも車体後方側へオフセットして配置しているが、車体前方側へオフセットしてもよい。例えば、エンジンに対してフロントサスペンションが相対的に前寄りに配置される後輪駆動車の場合には、回動許容部をエンジンの前側に配置してもよい。
（３）実施例では、補剛装置は例えばストラット式サスペンションの左右ストラットアッパマウント間にわたして設けられるストラットタワーバーであったが、これに限らず、例えばダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式サスペンションにおける左右ショックアブソーバの車体側取付部の間にわたして設けるようにしてもよい。
（４）ストラットタワーバーの材質や構造は、実施例の構造に限定されない。例えば、シャフトの材質として、スチールパイプ、カーボン繊維強化樹脂パイプを単独又は組み合わせて用いてもよい。また、車体側固定部の形状や材質も特に限定されない。
（５）実施例では、回動許容部をインタークーラの後方側に配置しているが、インタークーラをもたない自然吸気エンジン搭載車の場合であっても、例えばサージタンク、吸気チャンバ、レゾネータ等の吸気部品の後方側等に回動許容部を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用した補剛装置の実施例であるストラットタワーバーが装着される車両のサスペンション装置を車体床下側の前方側から見た外観斜視図である。
【図２】図１のサスペンション装置を車体床下側の車幅方向中央部側から見た外観斜視図である。
【図３】実施例のストラットタワーバー及びサスペンション装置の構成を示す模式図である。
【図４】実施例のストラットタワーバーの外観を示す二面図である。
【図５】実施例の車両のエンジンルーム内を示す斜視図であって、ストラットタワーバーの装着状態を示す図である。
【図６】比較例１のサスペンション装置の構成及び旋回時の車体変形を示す模式図である。
【図７】比較例１の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
【図８】比較例２のストラットタワーバー及びサスペンション装置の構成及び旋回時の車体変形を示す模式図、及び、ストラットタワーバーの曲げモーメント線図である。
【図９】比較例２の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
【図１０】比較例３のストラットタワーバー及びサスペンション装置の構成及び旋回時の車体変形を示す模式図、及び、ストラットタワーバーの曲げモーメント線図である。
【図１１】比較例３の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
【図１２】実施例における旋回時の車体変形を示す模式図、及び、ストラットタワーバーの曲げモーメント線図である。
【図１３】実施例の旋回時におけるフロントクロスメンバ支持部の曲げモーメントとブラケットの横変位との相関を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１    車体
１０    ロワサイドフレーム            ２０    アッパサイドフレーム
３０    ストラット収容部              ３１    ストラット支持部
４０    フロントクロスメンバ          ４１    ブラケット
１１０    ハウジング
１２０    ストラット                  １２１    ストラットアッパマウント
１３０    ロワアーム                  １４０    スタビライザ
１５０    ステアリングシステム        １５１    ステアリングギアボックス
１５２    タイロッド                  １６０    フロントブレーキ
１７０    ドライブシャフト            １８０    サポートプレート
２００    ストラットタワーバー
２１０    左側シャフト                ２２０    右側シャフト
２３０    左側プレート                ２３１    ブラケット
２４０    右側プレート                ２４１    ブラケット
２５０    ピロボールジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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