(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷が低い機器（６）と負荷が高い機器（４）とを有する機器に対して、負荷が低い機器（６）と負荷が高い機器（４）との少なくとも一つを制御するための油圧回路であって、吐出量可変式ポンプ（２）を有し、該吐出量可変式ポンプ（２）の設定が機器（４、６）の最大負荷圧力の関数で可変であり、吐出量可変式ポンプ（２）と各機器（４、６）との間に下流側圧力補償装置（１６ａ、１６ｂ）を具備する調節可能な計量オリフィス（１４ａ、１４ｂ）が設けられ、該圧力補償装置（１６ａ、１６ｂ）の制御ピストン（７２）が閉鎖方向には対応する機器（４、６）の負荷圧力を負荷され、開放方向には計量オリフィス（１４ａ、１４ｂ）の下流側圧力を負荷される油圧回路において、前記負荷が低い機器（６）用の圧力補償装置（１６ａ）をバイパスしつつ前記負荷が低い機器（６）用の計量オリフィス（１４ａ）の出口を、前記負荷が低い機器（６）に向かう作用ライン（２４ａ）に接続するバイパス通路（３２）を有することを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
上記計量オリフィス（１４ａ、１４ｂ）が比例弁（３６）により形成され、
前記比例弁（３６）は、
機器の作用ポート（６）に接続する二つの作用ポート（Ａ、Ｂ）と、
計量オリフィス（１４ａ）の上流側に配置されたポンプポート（Ｐ）と、
リザーバに接続するリザーバポート（Ｔ）と、
を備え、
これにより作用ポート（Ａ、Ｂ）がポンプポート（Ｐ）またはリザーバポート（Ｔ）に接続可能であり、さらにバイパス通路（３２）が比例弁（３６）のバルブスプール位置に応じて開放可能であることを特徴とする請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
上記バイパス通路（３２）がバルブスプール（３８）内に形成され、且つ比例弁（３６）の制御面により開放可能であることを特徴とする請求項２に記載の油圧回路。
【請求項４】
上記バイパス通路（３２）内に機器（６）から計量オリフィス（１４ａ）に油圧液が流れるのを防止する逆止弁（９６、９７、９８）が配設されることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載の油圧回路。
【請求項５】
上記比例弁（３６）が機器（６）の作用ポートに接続する二つの作用ポート（Ａ、Ｂ）を有し、各作用ポート（Ａ、Ｂ）にバイパス通路（３２）が接続されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の油圧回路。
【請求項６】
上記バイパス通路（３２）が、バルブスプール（３８）の、計量オリフィス（１４ａ）の開度に応じた行程移動によって、開放されることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の油圧回路。
【請求項７】
上記バルブスプール（３８）が、速度制御要素と、二つの方向制御要素とを有し、前記速度制御要素が、バルブスプール（３８）のほぼ中央に配置され且つバルブ孔の壁面（６２）と制御カラー（６０）とを備える計量オリフィス（１４ａ）を形成し、前記二つの方向制御要素が、それぞれ第１の作用ポート（Ａ）用の二つの制御カラー（８４、８６）と第２の作用ポート（Ｂ）用の三つの制御カラー（７４、７６、７８）とを備え、これら方向制御要素を介して油圧液を圧力補償装置（１６ａ）の出力ポート（Ｑ）から一方の作用ポート（Ａ、Ｂ）へ、或いは他方の作用ポート（Ａ、Ｂ）からリザーバポート（Ｔ）へそれぞれ送ることができ、バイパス通路（３２）が速度制御要素から一方の方向制御要素まで延びることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の油圧回路。
【請求項８】
上記バイパス通路（３２）が一方では斜めに延びる孔（９０）を介して速度制御要素の領域で開口し、他方では逆止弁（９６、９７、９８）の下流側に位置する星形に径方向に延びる孔（１００）または星形に斜めに延びる孔（１０２）を介して方向制御要素の領域で開口することを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載の油圧回路。
【請求項９】
上記吐出量可変式ポンプ（２）の行程容積が、ポンプ圧力と機器（４、６）の最大負荷圧力とに基づいて、負荷感応型レギュレータ（８）によって制御されることを特徴とする上記請求項のいずれか一つに記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は請求項１の前提部に記載した低負荷側の少なくとも一つの機器と高負荷側の少なくとも一つの機器とを制御するための油圧回路に関する。
【０００２】
このような回路（負荷感応回路とも称される。）は特に移動式の作業機械、例えば掘削機の制御に使用される。中央回路を介して作業機械の油圧作動ユニット、例えば回転装置、走行駆動装置、ショベル、アーム、または掘削機アームに取り付けられる締付け装置が制御される。
【０００３】
このような負荷感応回路は例えばＥＰ０５６６４４９ＡＳにより公知である。この回路は油圧機器の最大負荷圧力よりも特定の差分だけ高い圧力をその出力にて生成するように制御される吐出量可変式ポンプを有する。調節目的で行程容積を減少する方向にポンプ圧を受けると共に行程容積を増大する方向に機器における最大圧と圧縮バネとを受ける負荷感応型のレギュレータが設けられる。吐出量可変式ポンプに生じるポンプ圧と最大負荷圧力との間の差は上記した圧縮バネの力に相当する。
【０００４】
各機器には下流側に配設された圧力補償装置を有する調節可能な計量オリフィスが接続され、これによれば計量オリフィスにて圧力降下が一定に維持されるので各機器へと流れる油圧液量は機器の負荷圧力やポンプ圧には依存せず、計量オリフィスの開口断面積に依存する。吐出量可変式ポンプが最大容積で吐出したとしても油圧液流が計量オリフィスを介して予め定められた圧力降下を維持するのに十分でない場合には作動されている全ての油圧機器が閉鎖方向に調節されるので個々の機器に送られる全ての油圧液流が同じ割合で減少せしめられる。すなわち下流側圧力補償装置では機器に向かう容積流は常に計量オリフィスの開口断面積に比例する。この負荷に依存しない流量配分（ＬＵＤＶ）により制御される全ての機器は等しい百分率値だけ遅くせしめられた速度で動く。
【０００５】
一般的に冒頭に記載した吐出量可変式ポンプには圧力制御と出力制御とが行われ、これら制御により最大可能ポンプ圧または吐出量可変式ポンプから出力可能な最大出力（掘削機出力）が調整される。これら圧力制御および出力制御は負荷感応型調節に重畳される。
【０００６】
上述したタイプの制御の構成の場合には油圧機器が実用的には無限大の抵抗に抗して作動するときに問題が生じる。これは例えば油圧機器がショベルであり、このショベルが障害物に当たった場合である。障害物に当たると圧力制御により予め定められた最大圧力（掘削機出力）に概ね一致する圧力がこれに対応する油圧機器に生じる。ここで他の油圧機器、例えば走行駆動装置またはアームが作動せしめられるとこれら機器は最初に挙げた機器（ショベル）における圧力が高く、吐出量可変式ポンプの出力制御が既に他の油圧機器（走行駆動装置）に小さな油圧液流で応答するので遅い速度でしか動くことができない。
【０００７】
この欠点を排除するために出願人のＷＯ９５／３２３６４において限界負荷圧力を越えると単に低負荷側の油圧機器の負荷圧力のみが吐出量可変式ポンプの負荷感応型レギュレータに伝達されるようにした制御機構が開示されている。ここでの限界負荷圧力は他の油圧機器への供給が保証されるように選択される。ＷＯ９５／３２３６４に記載の発明の主題においてこのことは低負荷側の機器の圧力補償装置のバネ室を圧力制御弁機構を介してリザーバに接続可能とすることにより達成される。限界負荷圧力を越えると圧力制御弁がリザーバとの接続を開くので低負荷側の機器の圧力補償装置のバネ室が減圧され、制御ピストンが開放位置とされ、ここでこの機器の負荷圧力が負荷圧力伝達ラインに伝達される。
【０００８】
この制御機構の欠点は容積流が部分的にリザーバに向かって放出され、このためその容積流を機器制御に使用することができないことである。したがってこの制御の効率は比較的低い。別の欠点は油圧液をリザーバに戻すことによって系内に熱が生じ、斯くしてポンプ出力が無効にされることである。
【０００９】
これに対して本発明は装置技術的な観点において最低のコストで全ての機器に対して十分な供給を確実ならしめる制御機構を提供することを目的とする。
【００１０】
この目的は請求項１の特徴部分を有する油圧回路により達成される。
【００１１】
計量オリフィスの下流側の圧力補償装置をバイパスするためのバイパス通路を提供するという方策を講じるので系圧力を制限するために圧力補償装置の設定を低くしたり、油圧液をリザーバに放出したりする必要がない。発生する系圧力はバイパス断面積を相応に選択することにより予め設定される。系圧力を減少することにより低負荷側の機器に多くの油圧液量を供給し、これが例えばアーム等の速度を上昇させるために利用される。
【００１２】
圧力補償装置の上流側の計量オリフィスを比例方向制御弁によって形成し、バイパス通路が比例方向制御弁のバルブスプール位置に応じて開放可能であるようにすれば特に単純な構成の回路が得られる。比例弁の制御に依存してバイパス通路を開放することにより個々の圧力補償装置は比較的少ない油圧液容積流が圧力補償装置を流れる微小制御範囲でのみ作用する。
【００１３】
バイパス通路をバルブスプール内に形成し、バルブスプールの孔の制御面により開放可能であるようにすれば構造がさらに単純になる。
【００１４】
バイパス通路を通って機器から逆流するのを防ぐためにバイパス通路内に逆止弁が設けられる。
【００１５】
本発明の好ましい変更例では機器の二つの作用ポートが比例弁を介して制御される。幾つかの例、例えば複動油圧シリンダにおいてはバイパス通路が一方の作用ポートのみに取り付けられていれば十分であり、例えば持上げ機能においてバイパス通路を通る流れが生じる。もちろん両作用ポートにバイパス通路を取り付けることもできる。
【００１６】
上述したようにバイパス通路が比例弁の予め定められた行程の後でのみ開かれ、制御開始時にはバイパス流が生じないようにすると有利である。
【００１７】
比例方向制御弁のバルブスプールは好ましくは中央の速度制御要素と、外側の二つの方向制御要素とにより形成され、これら方向制御要素は機器の各ポートに接続される。この場合、バイパス通路はバルブスプール内部で速度制御要素から方向制御要素に向かって延びているので圧力補償装置がバイパスされる。
【００１８】
バイパス通路がバルブスプールの外周面にて開口する斜めに延びる孔と径方向に延びる孔とを備えていればバイパス通路内の圧力損失を最小限にすることができる。
【００１９】
本発明の好適な構成は従属請求項に記載されている。
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細に説明する。
【００２１】
図１には移動式の作業機械、例えば掘削機を制御するための油圧回路の回路図の一部を示す。掘削機は複数の機器、例えばアーム、ショベル、掘削機アーム、走行駆動装置、回転駆動装置を有し、これらに吐出量可変式ポンプ２から油圧液が供給される。図１に示した実施例ではショベルを作動するためのシリンダ４と掘削機アームを作動するためのシリンダ６とが機器として示されている。
【００２２】
吐出量可変式ポンプの行程容積の調節は負荷感応型レギュレータ８を介して行われる。負荷感応型レギュレータ８は一方ではポンプ圧に依存し、他方では機器４、６における最大負荷圧力と圧縮バネ１０の力とに依存して吐出量可変式ポンプの行程容積を制御する。吐出量可変式ポンプによって送出される油圧液は枝ライン１２ａ、１２ｂを有するポンプライン１２を介して二つの機器４、６に運ばれる。
【００２３】
ポンプライン１２の各枝ライン（１２ａ、１２ｂ）には調節可能な計量オリフィス１４ａ、１４ｂが形成される。以下に詳しく説明するようにこれら計量オリフィス１４ａ、１４ｂは比例弁の速度制御要素として形成される。
【００２４】
各計量オリフィス１４ａ、１４ｂの下流側にはそれぞれ一つの圧力補償装置１６ａ、１６ｂが配設される。これら二方向型の圧力補償装置の制御ピストンは計量オリフィス１４ａ、１４ｂの下流側の圧力を負荷制御ライン１８を介して開放方向に負荷され、負荷圧力伝達ライン２２によって捕捉された最大負荷圧力を負荷制御ライン２０を介して閉鎖方向に負荷される。また負荷圧力伝達ライン２２を介して負荷感応型レギュレータ８にも最大負荷圧力が送られる。
【００２５】
圧力補償装置１６ａ、１６ｂの出力ポートからは各機器４、６へと作用ライン２４ａ、２４ｂが続く。機器４、６の負荷圧力は枝ライン２６ａ、２６ｂを介して捕捉され、そして出口が負荷圧力伝達ライン２２に接続されたシャトル弁２８に送られる。
【００２６】
調節可能な計量オリフィス１４ａ、１４ｂは各計量オリフィス１４ａ、１４ｂに作動上の観点において接続された人手で制御可能な制御装置３０ａ、３０ｂにより制御される。
【００２７】
上記したタイプの回路によれば古典的なＬＵＤＶ回路が実現せしめられ、ここでは計量オリフィス１４ａ、１４ｂによる圧力降下が圧力補償装置１６ａ、１６ｂを介して負荷圧力に関わりなく一定に維持される。全ポンプ出力を使い果たした場合には通常、両圧力補償装置１６ａ、１６ｂの設定値が小さくされるので両機器４、６に向かう油圧液容積流量が等しい百分率だけ減少せしめられる。冒頭にて既述したように高負荷側の機器（ショベル４）が障害物に抗して作動せしめられ、この機器の負荷圧力が最大ポンプ圧力範囲にあるときにはこれら回路に常に問題が生じる。ここで他方の低負荷側の機器のスイッチを入れると低負荷側の機器の容積流量が最大ポンプ能力によって予め定められる値にまで低下する。出力の大部分はこの機器の圧力低下した圧力補償装置にて消散してしまう。
【００２８】
このことを防止するために図１に示した制御における低負荷側の機器６には圧力補償装置１６ａをバイパスすることができるバイパス通路３２が接続される。バイパス通路３２は計量オリフィス１４ａの下流側から分岐し、機器６に向かう作用ライン２４ａにて開口する。またバイパス通路３２内には適切な制御装置３４が設けられ、該制御装置３４は基本位置においてはバイパス通路３２を遮断し、計量オリフィス１４ａの開口断面積に応じて開く。この回路によれば機器６に向かう油圧液の容積流量は圧力補償装置１６ａによって少なくされないのでバイパス通路３２のない系に比べて系圧力は低くなる。これによりアーム６を高速で伸ばすことができる。ここで参照符号３４を付したスイッチング手段はバイパス通路３２を遮断し、計量オリフィス１４ａの制御に応じて開くのに適した手段であればよい。
【００２９】
図２に図１に示した回路を実現するためのバルブブロックのバルブディスク３５の回路図を示す。バルブディスク３５は圧力補償装置１６ａと、計量オリフィス１４ａを形成する速度制御要素を備えた比例弁３６と、バイパス通路３２と、以下に詳述する油圧要素のその他の接続ラインとを有する。さらに図２に示した実施例では比例弁３６内には機器Ａ、Ｂとバイパス通路３２とを制御するための方向制御要素が計量オリフィス１４ａとは別に組み込まれる。
【００３０】
比例弁３６は一つのポンプポートＰと、差動シリンダｂのシリンダ室または油圧モータに接続される二つの作用ポートＡ、Ｂとを有する。さらに比例弁３６には圧力補償装置１６ａに向かう出力ポートＰ１と、バイパスポートＵと、方向制御要素の二つの入力ポートＲ、Ｓと、リザーバポートＴとが形成される。
【００３１】
比例弁３６のバルブスプール３８の両端面は基本位置において二つの圧縮バネ４１ａ、４１ｂにより予圧を負荷される。基本位置ではポートＰ、Ａ、Ｂ、Ｕ、Ｓは遮断されるがポートＰ１、Ｒはリザーバに接続される。
【００３２】
バルブスプール３８の端面が制御圧ＰＳＴを受けるとバルブスプール３８はバネ付勢された基本位置から外れるように移動可能である。
【００３３】
出力ポートＰ１はポンプライン１２ａを介して圧力補償装置１６ａの入力ポートＱに接続される。上述したようにポンプライン１２ａから制御ライン１８が分岐し、この制御ライン１８を介して計量オリフィス１４ａ（比例弁３６）の下流側の圧力が図２において圧力補償装置１６ａの左端面に伝達される。機器６の負荷圧力は負荷伝達ライン２０を介して負荷圧力伝達ライン２２に接続され、圧力補償装置１６ａのバネ側に送られる。圧力補償装置１６ａの出力ポートＣはライン４０、４２を介して方向制御要素の入力ポートＲ、Ｓに接続される。ライン４０、４２内には二つの逆止弁５６ａ、５６ｂがあり、これら逆止弁は油圧液が方向制御要素から圧力補償装置１６ａに逆流するのを防ぐ。
【００３４】
リザーバポートＴはリザーバライン４４を介してリザーバに接続される。比例弁３６を制御しているときには計量オリフィス１４ａの圧力降下が圧力補償装置１６ａにより負荷圧力に関わりなく一定に維持されるので機器６に流れる容積流量は計量オリフィス１４ａの開口断面積に比例する。
【００３５】
例えば制御圧ＰＳＴを比例弁３６の左端面に負荷するとバルブスプール３８は右方向に移動するので計量オリフィス１４ａはポートＰ、Ｐ１を接続するように開いた状態に制御される。微小制御範囲、すなわちバルブスプール行程の最初の部分ではバイパス通路ポートＵに向かう接続はまだ遮断されている。油圧液は入力ポートＱに続く作用ライン１２ａと、圧力補償装置１６ａの制御ピストンの左端面に続く制御ライン１８とを介して案内され、斯くして圧力補償装置１６ａが計量オリフィス１４ａによる圧力降下を一定に維持するような制御位置に移動する。
【００３６】
斯くして調節された油圧液流は次いでライン４０、ポートＲ、Ａを介して機器６の作用ポートに運ばれ、他方で作用ポートＢとリザーバライン４４とを介して油圧液が機器６からリザーバに戻される。ポートＳは閉じている。
【００３７】
計量オリフィス１４ａをさらに開くとバルブスプール３８によりバイパス通路３２が開放されて油圧液がライン４０内に直接流入する。圧力補償装置１６ａに送られる容積流は減少するか、或いは完全に遮断されさえするので機器６には多量の容積流が送られる。この容積流の増大により高負荷側の機器４が障害物に当たったときであっても系圧力が低下せしめられる。
【００３８】
図３は図２に示した回路を実現する方向制御弁セグメントの断面図を示す。方向制御弁セグメントはバルブプレート５２を有し、ここにはバルブスプール３８と、圧力補償装置１６ａと、二つの圧力制御弁５４ａ、５４ｂと、二つの逆止弁または負荷保持弁５６ａ、５６ｂとを受容するための受容孔が形成される。さらにバルブプレート５２内には二つの作用ポートＡ、Ｂと、比例弁３６を制御するための二つの制御ポート５８ａ、５８ｂと、一つのポンプポートＰと、負荷圧力伝達ライン２２のための少なくとも一つのポートと、リザーバポートとが設けられる。
【００３９】
方向制御弁セグメントの原理的な基本構造は従来技術によって既に公知であり、例えば冒頭に挙げたＷＯ９５／３２３６４に記載されている。
【００４０】
バルブスプール３８はその中央領域にバルブ孔の壁面６２と協働して計量オリフィス１４ａを形成する制御カラー６０を有する。図３に示した例ではバルブスプール３８は計量オリフィス１４ａを通る流れのない基本位置へと二つの圧縮バネ４１ａ、４１ｂにより付勢される。
【００４１】
比例弁３６は二つの制御ポート５８ａ、５８ｂに制御圧を負荷することにより制御される。これら制御ポート５８ａ、５８ｂは制御ラインを介して比例弁３６のバネ室６４ａ、６４ｂに接続される。制御ポート５８ａ、５８ｂとバネ室６４ａ、６４ｂとの間の制御ラインに逆止弁を有するノズルが形成され、このノズルによってバルブスプールの運動を減衰させることができる。
【００４２】
制御カラー６０はその端面領域に複数の制御ノッチ６４、６６を備え、これら制御ノッチ６４、６６を介してポンプポートＰに接続された環状室６８から入力ポートＱに圧力媒体が運ばれ、斯くして図３において圧力補償装置１６ａの制御ピストン７２の下端面に計量オリフィスの下流側の圧力が負荷される。
【００４３】
方向制御弁のバルブスプール３８が右方向（図３）に移動すると制御ノッチ６４が壁面６２の一つの制御面と協働することにより計量オリフィス１４ａが形成され、左方向に移動すると制御ノッチ６６が環状室６８から圧力補償装置１６ａに向かう接続を開く。
【００４４】
圧力補償装置１６ａの入力ポートＱは軸線方向に延びるポートとして形成されているので液圧は制御ピストン７２の下端面７０にも作用する。出力ポートＣは径方向に延びるポートとして形成され、ライン４０、４２内に開口する。これらライン４０、４２内には負荷保持弁５６ａ、５６ｂが配置され、これら負荷保持弁はバルブスプール３８から圧力補償装置１６ａへの逆流を防ぎ、その反対方向への流れを可能にする。
【００４５】
ライン４０、４２と各作用ポートＡ、ＢまたはリザーバポートＴとはバルブスプール３８の方向制御要素を介して接続される。すなわち各作用ポートＡ、Ｂに方向制御要素が取り付けられ、これにより一方の作用ポートＡ、Ｂが一つのライン４０、４２またはリザーバポートＴに接続可能である。
【００４６】
図３の右側に形成された作用ポートＢ用の方向制御要素は軸線方向に間隔を置いて形成された三つの制御カラー７４、７６、７８を有する。制御カラー７６、７８はそれぞれ制御ノッチ８０、８２を備え、各制御ノッチ８０、８２はこれら制御カラー７６、７８間において径方向に段付きとされて配設された部分に向かって開いている。
【００４７】
作用ポートＡに接続されたバルブスプール３８の方向制御要素は単に二つの制御カラー８４、８６により形成される。制御カラー８４には機能的な面で制御カラー７８の制御ノッチ８０に相当する制御ノッチ８８が形成される。
【００４８】
制御カラー８６の右端面に対して軸線方向に間隔を置いたその外周面には該外周面上に分布せしめられた複数の傾斜孔９０が開口し、これら傾斜孔９０は軸線方向に延びる共通の孔９２に接続される。軸線方向に延びる孔９２は制御カラー８をバルブスプール３８の左端部まで貫通する。図示した変更例では軸線方向に延びる孔９２にはバルブスプールのリミットストッパ９４がねじ込まれ、その左端部が閉じられる。
【００４９】
図４はこの軸線方向に延びる孔９２の中央領域におけるバルブスプール３８の詳細図を示す。
【００５０】
すなわち軸線方向に延びる孔９２内には拘束弁が設けられ、その弁体９６は圧縮バネ９７により弁座９８に押し付けられる。
【００５１】
弁体９６の下流側においては星形に径方向に延びる孔１００と星形に斜めに延びる孔１０２とが開口する。星形に径方向に延びる孔１００は受容孔１０３の壁面１０４により遮断される。星形に斜めに延びる孔１０２は制御カラー８４、８６間において径方向に段付きとされた部分に開口する。弁座９８に押し付けられた弁体９６は油圧液が作用ポートＡから軸線方向に延びる孔９２に流入しないようにしている。圧縮バネ９７は弱いので逆方向への流れは実際には妨げられていない。
【００５２】
星形に径方向に延びる孔１００と星形に斜めに延びる孔１０２とからなる構成はバルブスプール３８が左方向に移動するとこれら孔１００、１０２を介して作用ポートＡからリザーバポートＴへの接続が開かれるように選択される。もちろん開くために制御カラー８４の右端面領域における制御ノッチを使用することもできる。
【００５３】
ここで制御ポート５８ａに制御圧が負荷されるとバルブスプール３８は図３において右方向に移動し、制御ノッチ６４が壁面６２と協働してポンプポートＰから圧力補償装置の入力ポートＱへの接続を開く。
【００５４】
図３の上側に位置する制御ピストン７２の端面は制御バネ１０６の力と、制御面および制御ピストン７２の角孔１０８を介して外周溝１１０により捕捉された負荷圧力とを負荷される。入力ポートＱに負荷される計量オリフィス１４ａの下流側の圧力により制御ピストン７２が上方へ移動せしめられ、制御ピストン７２上方において力が平衡するまで出力ポートＣが開かれる。負荷保持弁５６ａが開き、そして油圧液がライン４０と制御ノッチ８８を含む制御カラー８６とを介して作用ポートＡに運ばれる。同時に作用ポートＢに取り付けられた制御カラー７６と制御ノッチ８２とを介して作用ポートＢとリザーバポートＴとの間の接続が開かれ、斯くして油圧液が機器からリザーバへと逆流する。この微小制御範囲においてはバイパス通路３２の斜めに延びる孔はまだ制御面１０７により開かれていない。
【００５５】
バルブスプール３８がさらに移動すると制御面１０７がバイパス通路８２を開き、油圧液または少なくとも部分容積流が作用ポートＡに送られる。系圧力が下降するので低負荷側の機器６を高速で作動することができる。
【００５６】
バルブスプール３８が逆方向に作動せしめられるとＡから圧力補償装置１６ａの入力ポートＱへの逆流は弁座９８上に載っている弁体９６により妨げられているのでバイパス通路は機能しなくなる。
【００５７】
上述した実施例においてバイパス通路３２は機器の持上げ機能に必要な作用ポートＡのみに取り付けられる。もちろん他の作用ポートＢに別のバイパス通路を取り付けてもよい。この場合、作用ポートＢは上述した作用ポートと同じ構造を有することになる。
【００５８】
図５に示したグラフには上述したプロセスにおける圧力と容積流との比を時間の関数で示した。ここではまず高負荷側の機器、例えばショベルが障害物に当たると仮定する。図５にはこれに対応する圧力推移が実線で示されている。これによればこの機器では負荷圧力が非常に急速に上昇し、時刻ｔ１においてポンプ出力Ｐｓｙｓにより予め定められた最大値に達する。
【００５９】
最大圧力に達した後で低負荷側の機器、例えばアームは閉じられている。この機器に取り付けられた比例弁３６を制御するとバイパス通路３２が上述したように開かれ、低負荷側の機器に流れる油圧液流Ｑが上昇する（破線）。低負荷側の機器に流れる油圧液の容積流が上昇することにより圧力は系圧力ｐｓｙｓから比較的低いレベルｐ＊に下降する。バイパス通路の直径を適切に選択することにより圧力レベルｐ＊を調整することができるので圧力は例えば２４０ｂａｒの圧力から２００ｂａｒの圧力ｐ＊に下降する。
【００６０】
低負荷側の機器を制御し始めたときにおいては当該制御開始時にバイパス通路は開かれないので圧力ｐは影響されない。
【００６１】
もちろん本発明は比例弁３６にバイパス通路３２を組み入れることに限定されない。バイパス通路を外部回路によって実現する他の解決手段も考えられる。
【００６２】
開示した回路は負荷が低い少なくとも一つの機器と負荷が高い少なくとも一つの機器とを制御するためのＬＵＤＶ回路であって、計量オリフィスと該計量オリフィスによる圧力降下を一定に維持するための下流側の圧力補償装置とが各機器に取り付けられている回路である。低負荷側の機器の圧力補償装置が開くことができるバイパス通路を備え、これにより機器の圧力補償装置をバイパスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はバイパス通路を有する本発明の回路の回路図である。
【図２】  図２は図１に示す回路に対するバルブブロックのバルブディスクを示す図である。
【図３】  図３は図１に示す回路に対するバルブセグメントの断面図である。
【図４】  図４は図３に示すバルブセグメントの詳細図である。
【図５】  図５は高負荷側の機器と低負荷側の機器とを制御したときの系圧力の形成を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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