(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を特定するキーワードを予め格納したデータベースと、
Ｗｅｂページのアドレスが格納されているＷｅｂアドレスデータベースと、
前記データベースに格納されている前記目的地を特定するキーワードのいずれかを含むＷｅｂページのアドレスをインターネット上から検索し、前記キーワードのいずれかが前記Ｗｅｂページに含まれている場合に、地上座標を特定できる住所名称が含まれているかを判断し、含まれていると判断したときは、当該Ｗｅｂページのアドレスを前記キーワードと関連付けて、前記Ｗｅｂアドレスデータベースに格納する情報処理手段と、
外部の移動体装置が送信した前記目的地を特定するキーワードを受信する受信手段と、
前記受信したキーワードに関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを送信した外部の移動体装置に返信する返信手段と、
を具備し、
前記データベースは、移動体装置に格納されている目的地の検索インデックスと同一構造のＷｅｂ検索用インデックスを備え、
前記情報処理手段は、前記検索したＷｅｂページのアドレスを前記Ｗｅｂ検索用インデックスと関連付けて、前記Ｗｅｂアドレスデータベースに格納し、
前記返信手段は、前記受信手段で受信したキーワードが、前記検索インデックスに従い入力された検索条件であった場合、前記Ｗｅｂ検索用インデックス構造を参照して前記Ｗｅｂアドレスデータベースを検索し、関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを送信した外部の移動体装置に返信する
ことを特徴とするサーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置。
【請求項２】
前記Ｗｅｂアドレスデータベースに格納されたＷｅｂページのアドレスにリンクされ、Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページに紹介された施設の座標データを格納した座標データベースを備え、
前記返信手段は、前記キーワードが目的地の検索条件である場合、当該検索条件に対応するＷｅｂページのアドレスにリンクされた施設の座標データを前記座標データベースから取得し、前記外部の移動体装置に返信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のサーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置。
【請求項３】
前記データベースは、移動体に格納された施設データベースと同一で、前記ＷｅｂアドレスデータベースのＷｅｂページアドレスに関連付けられた施設データを有する施設データベースを備え、
前記返信手段は、前記受信手段で受信したキーワードが、前記検索インデックスに従い入力された検索条件で検索された施設データであった場合、前記施設データベースを参照して前記Ｗｅｂアドレスデータベースを検索し、関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを送信した外部の移動体装置に返信する
ことを特徴とする請求項１記載のサーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステムは、人や車両等の移動体を現在地から目的地まで適切な経路に沿って案内する。従来のナビゲーションシステムは、ＣＤＲＯＭやＤＶＤに格納されたデータベースを備えている。このデータベースには、目的地となる施設の一覧が格納されている。目的地となる施設は、分かりやすいメニューを選択することによって難なく検索できるようになっている。また、目的地に対応した広告情報等も格納されている。
【０００３】
図１３は、目的地となる施設を検索するためのメニュー構造である。施設データ５４を検索するためのメニュー構成（メニューの階層構造）５１は、次の通りである。施設データ５４に行き着くまでのメニュー構造は、ジャンル検索、電話番号（ＴＥＬ）検索、又は５０音検索を選択するところから始まる。ジャンル検索は、施設データ毎に関連付けられたその施設の属するジャンル（ホテル、駅、所在する県、沿線等）を選ぶことによって目的の施設データに到達する検索方法である。ＴＥＬ検索は、施設の電話番号の全部又は一部を入力することによって、該当する電話番号の施設を検索する方法である。５０音検索は、施設名称をなすカナ文字の全部又は一部を入力することにより、該当する施設データに到達する検索方法である。
【０００４】
メニュー構成５１を順に下位層に降りると、それまで通ってきたメニューがアンド検索条件となり、データリンク５２を介して所定の施設データ５４を引き当てることができるようになっている。多数の施設データ５４は、施設データのデータベース５３に管理されている。
【０００５】
図１４は、施設データの構造図である。各施設データは、東京ディズニーランド等の施設名称と、その施設の所在する住所と、その施設の電話番号とを関連付けている。また、施設データが検索され易いように、同種の検索事項であっても異なる表現が検索キーワードとして割り当てられている。また、施設データ毎に当該施設の地上における平面座標（ＸＹ座標）が関連付けられている（図示略）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例にあっては次の問題があった。まず、ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲＯＭに格納された施設データのデータベースは固定的である。時間と共に現実の施設の存続や電話番号等の変更があってもデータベースを更新することができず、古いデータで我慢するか新しいＣＤＲＯＭ等を購入する必要があり不経済であった。広告情報等も同様であった。
【０００７】
これに対し、ナビゲーションシステムを無線通信によるクライアント・サーバ方式とし、必要なデータベースをサーバ側で管理することが考えられる。しかし、サーバ側の施設データベースを常時最新のデータに保つためには、それだけの人的労力を必要とし、人件費が嵩む問題があった。
【０００８】
また、ナビゲーションに必要なデータベースをサーバに蓄積した場合は、移動体に装備されたクライアントから常にサーバに接続しなければならず、通信コストが不経済であった。かつ、サーバから検索結果の応答があるまでに比較的時間を要し迅速性に欠ける場合があった。
【０００９】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来例の不都合を改善し、なるべく経済的に、最新の施設データベースを利用することのできるサーバ通信型ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、目的地を特定するキーワードを予め格納したデータベースと、Ｗｅｂページのアドレスが格納されているＷｅｂアドレスデータベースと、前記データベースに格納されている前記目的地を特定するキーワードのいずれかを含むＷｅｂページのアドレスをインターネット上から検索し、前記キーワードのいずれかが前記Ｗｅｂページに含まれている場合に、地上座標を特定できる住所名称が含まれているかを判断し、含まれていると判断したときは、当該Ｗｅｂページのアドレスを前記キーワードと関連付けて、前記Ｗｅｂアドレスデータベースに格納する情報処理手段と、外部の移動体装置が送信した前記目的地を特定するキーワードを受信する受信手段と、前記受信したキーワードに関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを送信した外部の移動体装置に返信する返信手段と、を具備し、前記データベースは、移動体装置に格納されている目的地の検索インデックスと同一構造のＷｅｂ検索用インデックスを備え、前記情報処理手段は、前記検索したＷｅｂページのアドレスを前記Ｗｅｂ検索用インデックスと関連付けて、前記Ｗｅｂアドレスデータベースに格納し、前記返信手段は、前記受信手段で受信したキーワードが、前記検索インデックスに従い入力された検索条件であった場合、前記Ｗｅｂ検索用インデックス構造を参照して前記Ｗｅｂアドレスデータベースを検索し、関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを送信した外部の移動体装置に返信することを特徴とするサーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置。
（２）請求項２記載の発明では、前記Ｗｅｂアドレスデータベースに格納されたＷｅｂページのアドレスにリンクされ、Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページに紹介された施設の座標データを格納した座標データベースを備え、前記返信手段は、前記キーワードが目的地の検索条件である場合、当該検索条件に対応するＷｅｂページのアドレスにリンクされた施設の座標データを前記座標データベースから取得し、前記外部の移動体装置に返信する、ことを特徴とする請求項１に記載のサーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置を提供する。
（３）請求項３記載の発明では、前記データベースは、移動体に格納された施設データベースと同一で、前記ＷｅｂアドレスデータベースのＷｅｂページアドレスに関連付けられた施設データを有する施設データベースを備え、前記返信手段は、前記受信手段で受信したキーワードが、前記検索インデックスに従い入力された検索条件で検索された施設データであった場合、前記施設データベースを参照して前記Ｗｅｂアドレスデータベースを検索し、関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを送信した外部の移動体装置に返信することを特徴とする請求項１記載のサーバ通信型ナビゲーションシステムのサーバ装置を提供する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を説明する。
【００２６】
［システム構成］
【００２７】
図１は、本発明にかかるサーバ通信型ナビゲーションシステムの全体構成図である。車両１０に搭載されたカーナビゲーション装置（カーナビ）１０は、携帯電話やＰＨＳ等の無線通信機１０ａに接続されている。無線通信機１０ａと連絡する無線電話網の基地局３０は、電話網４０に接続している。
【００２８】
一方、カーナビ１０と連絡する専用サーバ２０は、モデム等の通信装置２０ａを介して電話網４０に接続すると共に、インターネット回線（専用線）を介して様々なインターネット情報（Ｗｅｂページ）５０にアクセスできるようになっている。
【００２９】
［カーナビの構成］
【００３０】
図２は、カーナビ１０の構成図である。制御手段１１には、入力手段１２、表示手段１３、ＧＰＳ受信機１４、記憶手段１５が併設されている。
【００３１】
制御手段１１は、ＣＰＵのプログラム処理によりカーナビとしての機能を実現する。また、制御手段１１は周辺装置と連絡するインターフェースを備えている。入力手段１１は、制御手段１１との赤外線通信により、検索メニューの選択、文字や数値の入力が可能なリモコンである。表示手段１３は、制御手段１１がビデオＲＡＭに構成した表示データを表示する液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイ等である。ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて車両１００の現在地を検出し制御手段１１に入力する。記憶手段１５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＤＲＯＭ等から構成され、従来例で説明した検索メニュー構成５１と、施設データベース５３と、これらのデータリンク５２とを格納している。また、記憶手段１５にはカーナビの機能に必要な他のデータベースも格納されている（図示略）。
【００３２】
［専用サーバの構成］
【００３３】
次に、図３は専用サーバ２０の構成図である。情報処理手段２１には、インターネット回線に接続する通信装置２０ｂと、記憶手段２２とが併設されている。インターネット回線への通信手段２０ｂは、ＤＳＵ内蔵ルータ等である。情報処理手段２１は、ＣＰＵのプログラム処理によりカーナビ１０との連絡及び記憶手段２２に対する情報検索を実行する。記憶手段２２は、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ等から構成されている。この記憶手段２２には、カーナビ１０の検索メニュー構成５１と同一構造のＷｅｂ検索用インデックス構造２３が格納されている。このＷｅｂ検索用インデックス構造２３は、データリンク２７によってＷｅｂアドレスデータベース２４にリンクされている。Ｗｅｂアドレスデータベース２４には、多数のＷｅｂページのＵＲＬが格納されている。また、Ｗｅｂアドレスデータベース２４はデータリンク２８を介して施設データベース２５にリンクされている。この施設データベース２５は、カーナビ１０に格納された施設データベースと同一の施設データを管理している。また、Ｗｅｂアドレスデータベース２４は、データリンク２９を介して座標データベース２６にリンクされている。この座標データベース２６は、Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページに紹介された施設の地上における平面座標（ＸＹ座標）を格納したものである。
【００３４】
ここで、Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３とＷｅｂアドレスデータベース２４とのリンク状態を図４に示す。既に書いたようにＷｅｂインデックス構造２３の構造は、カーナビ１０に格納された検索メニュー構成５１（図１３）と同一である。Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３の階層構造を下位層に降りていくと、最終的には、それまで通ってきたインデックスのアンド検索条件になり、当該アンド検索条件を満たす情報を格納しているＷｅｂページのアドレス（ＵＲＬ）がＷｅｂアドレスデータベース２４の中から選択されてリンクされている。
【００３５】
例えば、ジャンル検索の「ホテル」の「愛知県」の先にリンクされたＷｅｂアドレスは、「ホテル」及び「愛知県」の文字列を含むＷｅｂページのアドレスである。同じ文字列を含むＷｅｂページはインターネット上に多数存在するため、Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３の末端には一対複数のＷｅｂアドレスが連結されることもある。
【００３６】
また、Ｗｅｂアドレスデータベース２４には、座標データベース２６が接続されている。Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページには、そこに紹介される施設の詳細な住所が記されていることがあり、座標データベース２９の座標は、その詳細な住所に対応する地上の平面座標を当該Ｗｅｂアドレスにリンクさせるものである。
【００３７】
次に、図５は、施設データベース２５とＷｅｂアドレスデータベース２４とのリンク状態を示している。施設データベース２５は、カーナビ１０に格納された施設データベース５３の情報と同一であり、各施設データは、施設名称、住所及び電話番号の情報を持っている。また、各施設データは、これらの情報の表現形式を違えた複数の検索キーワードを持っている（図１４）。ここで、各施設データに連結されているＷｅｂアドレスは、当該施設に関する情報（施設名称、住所、電話番号）を文字列として含んでいるＷｅｂページのＷｅｂアドレスである。
【００３８】
［カーナビにおける検索処理］
【００３９】
次に、カーナビ１０が経路案内の目的地を取得する手順を、図６及び図７のフローチャートで説明する。この手順は、カーナビ１０のＣＰＵがプログラム処理により実現する。
【００４０】
カーナビ１０のユーザは、表示手段１３に表示された検索メニュー５１を選択する（Ｓ１）。選択は、入力手段１２により行う。
【００４１】
まず、検索方法を指定する（Ｓ２）。即ち、検索メニュー構成５１の５０音検索、電話番号検索、又はジャンル検索を選択する。
【００４２】
次に、検索条件を入力する（Ｓ３）。即ち、５０音検索であれば施設名称をなす５０音の全部又は前方の一部の文字を入力する。電話番号検索であれば、電話番号の全部又は前方の一部を入力する。ジャンル検索であればジャンルを指定する。
【００４３】
制御手段１１は、入力された検索条件にリンクされた施設データを施設データベース５３から検索する（Ｓ４，Ｓ５）。
【００４４】
該当データがあれば、当該施設データの施設名称、電話番号、住所等を通信検索のキーワードに設定する（Ｓ６）。一方、該当データがなければＳ３で入力した検索条件を通信検索のキーワードに設定する（Ｓ７）。
【００４５】
そして、制御手段１１は、通信検索をするかどうかをユーザに問う（Ｓ８）。この問い合わせは、表示手段１３により行われる。ユーザは、通信検索の希望を入力手段１２から入力する。
【００４６】
図７に進行し、ユーザの答えが通信検索を希望しない場合は検索を終了する（Ｓ１１）。Ｓ５で施設データが検索されている場合は、その施設を目的地として現在地から目的地までの経路探索及び経路案内を開始する。
【００４７】
一方、ユーザの答えが通信検索を希望する場合はＳ６，Ｓ７で設定した通信検索のキーワードを専用サーバ２０に送信する（Ｓ１２）。送信は、通信機１０ａ、電話網４０、及びサーバ側の通信装置２０ａを介して行う。
【００４８】
専用サーバ２０は、通信検索のキーワードに該当するＷｅｂアドレスの存在を検索する。存在する場合は、そのＷｅｂアドレス又は当該Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページの表示データをカーナビ１０に返信する。サーバ側の処理は後ほど詳述する。
【００４９】
制御手段１１は、専用サーバ２０における検索の結果として、該当データがあるという結果を得た場合は、そのＷｅｂアドレスの一覧又は当該Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページの表示データを専用サーバ２０から受信し、表示手段１３に表示する（Ｓ１５）。専用サーバ２０の検索において、該当するＷｅｂアドレスが複数検索された場合は、まず検索されたＷｅｂアドレスの一覧を表示手段１３に表示し、そのうちの一つをユーザに選択させる。選択は入力手段１２から行う。そして、選択されたＷｅｂアドレスの情報を専用サーバ２０に送り、専用サーバ２０が送り返してきた当該Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページの表示データを受信し、当該Ｗｅｂページを表示手段１３に表示する。一方、専用サーバで検索されたＷｅｂアドレスが始めから一つに絞られた場合は、専用サーバ２０から当該Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページの表示データをカーナビ１０に送信し、制御手段１１は当該Ｗｅｂページを表示手段１３に表示させる。
【００５０】
一方、専用サーバ２０における通信検索の結果として、該当データなしとの連絡を受けた場合、制御手段１１は検索を終了する（Ｓ１６）。Ｓ５で施設データが検索されていた場合は、当該施設を目的地として現在地からの経路探索及び経路案内を開始する。
【００５１】
ユーザは、表示手段１３に表示されたＷｅｂページを閲覧し、そこに紹介されている施設を目的地としたい場合は、その希望を入力手段１２から入力する。Ｗｅｂページに紹介されている施設を目的地とする希望を受けた制御手段１１は、当該ＷｅｂページのＷｅｂアドレスを記憶手段１５から読み出して、専用サーバ２０に送信する。専用サーバ２０は、受信したＷｅｂアドレスにリンクされた施設の座標を座標データベース２６から検索し、カーナビ１０に送信する。制御手段１１は、専用サーバから受信した施設の地上座標を目的地として現在地から目的地までの経路探索及び経路案内を開始する（Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。
【００５２】
［専用サーバにおける検索処理］
【００５３】
次に、上記検索処理に対応する専用サーバ２０側の処理を図８に基づいて説明する。カーナビ１０から通信検索のリクエストを受信すると、情報処理手段２１は、受信した検索キーワードが、ユーザがＳ３で入力した検索条件であるか、又はＳ６で取得した施設データの情報であるかを判断する（Ｓ２１，Ｓ２２）。
【００５４】
ユーザが入力した検索条件の場合は、Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３を参照してＷｅｂアドレスデータベース２４に検索をかける。一方、施設データの情報を受信した場合は、施設データベース２５を参照してＷｅｂアドレスデータベース２４に検索をかける。即ち、ユーザが入力した検索条件にリンクされたＷｅｂアドレスが存在するか、また、受信した施設データの情報にリンクされたＷｅｂアドレスが存在するかを、図４又は図５で説明したデータリンク状態に基づいて検索し、取得する（Ｓ２３）。
【００５５】
この結果、複数のＷｅｂアドレスを取得した場合は、その一覧をカーナビ１０に送信し、ユーザに一つのＷｅｂアドレスを選択させ、選択されたＷｅｂアドレスの情報を受信する。検索の結果として取得したＷｅｂアドレスが一つの場合及びユーザの選択によりＷｅｂアドレスが一つに絞られた場合、情報処理手段２１は、インターネット回線を介して当該Ｗｅｂアドレスが指標するＷｅｂページの表示データを記憶手段２２にダウンロードした後、当該Ｗｅｂページの表示データをカーナビ１０に送信する。この際、Ｓ２１において通信検索の検索キーワードとしてユーザが入力した検索条件を受信していた場合は、検索結果のＷｅｂアドレスにリンクされた施設の座標データを座標データベース２６から取得し、当該施設の座標データもカーナビ１０に送信する（Ｓ２４，Ｓ２５）。
【００５６】
［専用サーバにおけるインターネット情報の収集］
【００５７】
専用サーバ２０は、上述したＷｅｂアドレスの検索処理と並行して、Ｗｅｂアドレスデータベース２４に蓄積するＷｅｂアドレスの情報を随時収集している。
【００５８】
情報処理手段２１は、ロボットによりＷｅｂサイトを自動巡回し、Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３又は施設データベース２５にリンク可能なＷｅｂページを探し出し、当該Ｗｅｂページのアドレスを蓄積する処理と、蓄積したＷｅｂアドレスへのデータリンク２７，２８の作成処理とを実行する（Ｓ３１）。
【００５９】
そして、現状のリンク状態と新たに構築したリンク状態とを比較する（Ｓ３２）。現状のＷｅｂアドレスデータベースの内容又は現状のリンク状態に更新が必要な場合は、Ｗｅｂアドレスデータベース２４の内容と、データリンク２７，２８の構造とをそれぞれ新しい情報に更新する（Ｓ３３）。情報処理手段２１は、以上の処理を一定時間毎に繰り返し実行する（Ｓ３４）。
【００６０】
［Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３に基づくＷｅｂアドレスの収集］
【００６１】
次に、インターネット上のＷｅｂアドレスを収集する手順を詳述する。図９及び図１０は、Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３に基づくＷｅｂアドレスの収集手順を示している。
【００６２】
情報処理手段２１は、ロボットによりＷｅｂページを巡回し、一つ一つのＷｅｂページの表示データを閲覧する（Ｓ４１）。そして、そのＷｅｂページがジャンルごとのキーワードを含むか判断する（Ｓ４２）。ここで、ジャンル毎のキーワードを図１１（ａ）に示す。Ｗｅｂ検索用インデックス構造２３を構成するジャンル名（ホテル、デパート等）には、当該ジャンル名を検索しやすくする複数の異なる表現が関連付けられている。この各表現がジャンル毎のキーワードである。例えば、ホテルというジャンル名に対しては「ホテル」というカタカナ表現と「ＨＯＴＥＬ」という英語表現とが予め関連付けられている。
【００６３】
情報処理手段２１は閲覧中のＷｅｂページの表示データがジャンル毎のキーワードを含まない場合は、他のＷｅｂページを巡回する（Ｓ４４）。
【００６４】
一方、ジャンル毎のキーワードのいずれかを含む場合は、カーナビ１０における経路案内が可能な精度で施設の地上座標を特定できる住所名称が含まれているか判断する（Ｓ４３）。ここで、施設の地上座標を特定できる住所名称の例を図１１（ｂ）に示す。一般に、何丁目何番地何号のレベルまで記述されていれば、当該住所に相当する地上の座標を特定することができる。
【００６５】
地上座標を特定できる程度に住所名称が含まれていない場合、情報処理手段２１は、他のＷｅｂページを巡回する（Ｓ４４）。
【００６６】
一方、地上座標を特定可能な精度で住所名称を含んでいる場合、その住所名称に対応する地上座標を住所データベース３１から検索し、現在閲覧中のＷｅｂページのＷｅｂアドレスと関連付けておく（Ｓ４５）。図３の住所データベース３１は、住所名称と、その住所に所在する施設の名称と、その施設の電話番号と、その施設の地上座標（ＸＹ座標）との対応関係を格納したデータベースである。
【００６７】
そして情報処理手段１１は、ジャンルごとのキーワードが属するジャンル名のインデックスに対し、現在閲覧中のＷｅｂページのＷｅｂアドレスの情報をリンクする。また、当該Ｗｅｂアドレスの情報をＷｅｂアドレスデータベース２４に登録するために、記憶手段に蓄積しておく（Ｓ４６）。
【００６８】
次に、情報処理手段２１は、現在閲覧中のＷｅｂページの表示データの中から、存在し得るすべての電話番号（実在する局番を含む１０桁）を検索する（Ｓ４７）。この検索の結果、表示データに含まれていたすべての電話番号のインデックスに対し、現在閲覧中のページのＷｅｂアドレスをリンクする（Ｓ４８）。また、当該Ｗｅｂアドレスの情報をＷｅｂアドレスデータベース２４に登録するために、記憶手段２２に蓄積しておく。この際、地上座標を特定可能な精度で電話番号を含んでいる場合、その電話番号に対応する座標を住所データベースから検索し、Ｗｅｂアドレスに関連付けておく。
【００６９】
次に、情報処理手段２１は、現在閲覧中のＷｅｂページの表示データの中から、５０音検索で入力可能なすべての文字列を検索する（Ｓ４９）。この際、情報処理手段２１は、記憶手段２２に格納された漢字辞書３２を参照し、漢字表記を一度仮名表示に変換して検索をする。情報処理手段２１は、この検索の結果、含まれたすべての文字列のインデックスに対し、現在閲覧中のＷｅｂページのＷｅｂアドレスをリンクする（Ｓ５０）。また、当該Ｗｅｂアドレスの情報をＷｅｂアドレスデータベース２４に登録するために、記憶手段２２に蓄積しておく。この際、地上座標を特定可能な精度で施設名称を含んでいる場合、その施設名称に対応する座標を住所データベースから検索し、Ｗｅｂアドレスに関連付けておく。
【００７０】
情報処理手段２１は、ここまでの処理が終了すると、他のＷｅｂページを巡回し、Ｓ４１からの処理を繰り返す。
【００７１】
［施設データベース２５の情報に基づくＷｅｂアドレスの収集］
【００７２】
次に、施設データベース２５の情報に対応するＷｅｂページのアドレスを収集する手順について図１２を参照しつつ説明する。
【００７３】
情報処理手段２１は、インターネット上のＷｅｂページを順次閲覧し、各Ｗｅｂページの表示データが施設データの検索キーワードを含むか判断する（Ｓ５１）。施設データの検索キーワードは、図１４において説明した。これはカーナビ１０に格納された従来例であったが、専用サーバ２０に格納された施設データベース２５の内容も、これと同一である。
【００７４】
この判断の結果、施設データの検索キーワードを含まない場合、情報処理手段２１は、他のＷｅｂページを巡回する（Ｓ５４）。一方、施設データの検索キーワードが含まれていた場合、情報処理手段２１は、その検索キーワードが属する施設データに対し、現在閲覧中のＷｅｂページのＷｅｂアドレスをリンクする。また、当該Ｗｅｂアドレスの情報をＷｅｂアドレスデータベース２４に登録するために、記憶手段２２に蓄積しておく。その後、情報処理手段２１は他のＷｅｂページを巡回し、Ｓ５１からの処理を繰り返す（Ｓ５４）。
【００７５】
以上説明した本実施形態によれば、目的地とできる施設の情報が無数の最新のＷｅｂページの情報に基づき、専用サーバにおいて自動的に更新・拡張されるので、常に最新の情報に基づいた経路案内を行うことが可能となり、しかも、専用サーバを運営するプロバイダの人的労力も抑制することができる。
【００７６】
また、初めにナビゲーション装置のローカルデータベースを検索し、更にユーザが望む場合に専用サーバのデータベースから目的地の情報を受信するので、常にサーバに接続して目的地の情報を得なければならない通信型ナビゲーションシステムに比べ通信コストの面で経済的であると共に、時間帯に応じた通信レスポンスを考慮してサーバを利用するといった使い方も可能である。
【００７７】
また、専用サーバとカーナビの施設データ及び検索インデックス（検索メニュー）の構造を共通の構造としたので、カーナビから入力される検索条件に対して専用サーバは迅速な情報検索を行うことができる。
【００７８】
ここで、本発明は上記実施形態に限定されない、例えば、専用サーバに接続して施設の地上座標を検索する場合は、カーナビから専用サーバに現在地の情報を送ることによって、専用サーバが現在地から目的地までの経路探索を行うようにしてもよい。また、カーナビから入力された通信検索のキーワードに対し、専用サーバの検索したＷｅｂアドレスに対応するＷｅｂページが、施設の位置情報（住所等）を含んでいない場合、そのＷｅｂページの情報はカーナビに配信しないように制御してもよい。なお、専用サーバに対し、クライアントとなるナビゲーションシステムは多数存在するのが通常であるが、この場合、専用サーバ２０は、データ送信先及び受信データの送信元をクライアントたるナビゲーション装置のＩＰアドレス等により特定する。
以上説明した実施形態によれば、移動体装置のローカルのデータベースに目的地の位置情報が発見できない場合にサーバ装置に接続するので、常時サーバ装置から情報を取得する場合に比べ通信コストを削減できる。また、サーバ装置からＷｅｂページの無限の情報を供給することが可能であり、従来のＣＤＲＯＭのように固定化された目的地の情報に比べ情報の新鮮度が高く、また情報の拡張に優れている。また、度々ＣＤＲＯＭ等の媒体を購入する必要も無く経済性に優れている。
また、目的地に向かう前又は過程において、当該目的地に関する情報をＷｅｂページから得ることが可能になるので、従来のＣＤＲＯＭ等のように固定化された情報に比べ、新鮮度が高く、かつ幅広い情報を得ることが可能であり、有益である。しかも、目的地の設定の過程で自動的に関連情報が特定され配信される。また、度々ＣＤＲＯＭ等の媒体を購入する必要も無く経済性に優れている。
また、情報検索のインデックス構造又はキーワードの構造を移動体装置と同一に構成して、これにＷｅｂページのアドレスをリンクしてサーバ装置に組み込むことにより、移動体装置でローカル検索を行うために入力される検索キーワードが、サーバ装置側でもそのまま検索キーワードとして使えるようになり、かつ検索結果として新鮮度が高く拡張性に優れたＷｅｂページの情報を引き出すことが可能になる。
また、目的地とできる施設の情報が無数の最新のＷｅｂページの情報に基づき、専用サーバにおいて自動的に更新・拡張されるので、常に最新の情報に基づいた経路案内を行うことが可能となり、しかも、専用サーバを運営するプロバイダの人的労力も抑制することができる。
また、初めにナビゲーション装置のローカルデータベースを検索し、更にユーザが望む場合に専用サーバのデータベースから目的地の情報を受信するので、常にサーバに接続して目的地の情報を得なければならない通信型ナビゲーションシステムに比べ通信コストの面で経済的であると共に、時間帯に応じた通信レスポンスを考慮してサーバを利用するといった使い方も可能である、といった従来にない優れたサーバ通信型ナビゲーションシステム等を提供することができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明は、目的地を特定するキーワードを含むＷｅｂページのアドレスをインターネット上から検索し前記キーワードと関連付け、記憶手段に格納し、外部の移動体装置から受信したキーワードに関連付けられた前記Ｗｅｂページのアドレス、又は当該Ｗｅｂページのアドレスが指標するＷｅｂページの表示情報を、前記キーワードを受信した外部の移動体装置に返信するので、経済的に、最新の施設データベースを利用することのできるサーバ通信型ナビゲーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すシステム全体図。
【図２】図１に示すカーナビの構成図。
【図３】図１に示す専用サーバの構成図。
【図４】Ｗｅｂ検索用インデックス構造とＷｅｂアドレスデータベースとのリンク状態図。
【図５】施設データベースとＷｅｂアドレスデータベースとのリンク状態図。
【図６】カーナビにおける目的地検索手順の前段図。
【図７】カーナビにおける目的地検索手順の後段図。
【図８】専用サーバにおける目的地検索手順の流れ図及びＷｅｂアドレス情報の収集手順を示した流れ図。
【図９】Ｗｅｂ検索用インデックス構造に対応するＷｅｂアドレス情報の収集手順を示す流れ図の前段。
【図１０】Ｗｅｂ検索用インデックス構造に対応するＷｅｂアドレス情報の収集手順を示す流れ図の後段。
【図１１】ジャンル毎のキーワード及び地上座標を特定可能な住所名称の具体例を示す図。
【図１２】施設データに対応するＷｅｂアドレス情報の収集手順を示す流れ図。
【図１３】従来の検索メニュー構造と施設データベースとのリンク状態を示す図。
【図１４】従来の施設データの構造を示す図。
【符号の説明】
１０  カーナビ（ナビゲーション装置）
１０ａ  カーナビの通信機
１１  制御手段
１２  入力手段
１３  表示手段
１４  ＧＰＳ受信機
１５  カーナビの記憶手段
２０  専用サーバ
２０ａ  カーナビへの通信装置
２０ｂ  インターネット情報への通信装置
２１  情報処理手段
２２  専用サーバの記憶手段
２３  Ｗｅｂ検索用インデックス構造
２４  Ｗｅｂアドレスデータベース
２５  施設データベース
２６  座標データベース
２７，２８，２９  データリンク
３０  基地局
３１  住所データベース
３２  漢字辞書
４０  電話網
５０  インターネット情報
５１  検索メニュー構成
５２  データリンク
５３  施設データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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