(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の二輪車を収納可能な複数の二輪車支持体を移動し、指定された二輪車支持体を出し入れ口に対向させることにより前記二輪車の出し入れが行われる立体駐輪設備であって、
前記各二輪車支持体に、前記二輪車を起立姿勢で載置支持する収納台を複数、前記出し入れ口より前記二輪車を移動させることにより出し入れ可能に備え、
前記出し入れ口に、複数の扉体が両開きでスライドするように構成され、出し入れ口からの前記二輪車の出し入れを可能とするとともに、その出し入れを規制する自動扉を設け、
前記自動扉の扉体の枚数を前記収納台の台数より１枚多い枚数とし、前記複数の収納台が占める設置スペースの左右の長さより、前記収納台の台数より１枚多い各扉体の左右寸法を加算した長さが長くなるように、前記各扉体の左右寸法を設定し、
前記二輪車を指定して前記自動扉の扉体を開くとき、指定された二輪車用に予め設定された収納台に対向する２枚の扉体を開き、前記２枚の扉体を開いて形成された開口の寸法を、これら２枚の前記扉体の左右寸法を加算した長さより狭くし、前記指定された収納台に載置された唯一の二輪車のみの出し入れに必要なスペースの寸法とすること
を特徴とする立体駐輪設備。
【請求項２】
前記全ての扉体を閉じた状態では、中央に接触して位置する２枚の扉体は、これら扉体の左右にそれぞれ位置する扉体とは、一部が重なるように配置されること
を特徴とする請求項１に記載の立体駐輪設備。
【請求項３】
前記複数の収納台のうち中心に位置する収納台に対して、前記二輪車を出し入れ可能に扉体を開くとき、前記中央に接触して位置する２枚の扉体を左右に開くこと
を特徴とする請求項１に記載の立体駐輪設備。
【請求項４】
前記複数の収納台のうち中心に位置する収納台に隣接する一方の収納台に対して、前記二輪車を出し入れ可能に扉体を開くとき、前記一方の収納台に対向する中央の一方の扉体およびこの扉体に隣接する扉体を開くとともに、前記一方の収納台に対向しない中央の他方の扉体を、前記２枚の扉体を開いて形成された開口方向へ移動させること
を特徴とする請求項１に記載の立体駐輪設備。
【請求項５】
前記複数の収納台のうち端部に位置する収納台に対して、前記二輪車を出し入れ可能に扉体を開くとき、前記端部の収納台に対向する端部の扉体およびこの扉体に隣接する扉体を開くこと
を特徴とする請求項１に記載の立体駐輪設備。
【請求項６】
前記扉体の枚数が偶数のとき、前記全ての扉体を閉じた状態では、これら扉体は左右対称に配置されること
を特徴とする請求項１〜請求項５に記載の立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の二輪車を収納する立体駐輪設備、特にその自動扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐輪設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている立体駐輪設備の本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が無端経路上で移動可能に構成されている。
【０００３】
また二輪車支持体には、二輪車を起立姿勢で載置支持する収納台が備えられ、また前記二輪車をその前後方向に移動させることにより収納台に出し入れする、出し入れ用床面に対応する二輪車の出し入れ口には、開閉扉が設けられている。
【０００４】
上記構成により、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動し得、利用者により指定された二輪車が載置されている収納台を備えた二輪車支持体を、二輪車の出し入れ口に移動させ、開閉扉を開閉することにより、利用者により二輪車の出し入れが行われる。
【０００５】
また前記開閉扉の一例が、特許文献２に開示されている。
この開閉扉は、３枚の扉体を備えた片開きスライド扉から構成され、利用者がその扉体を自分で開き操作して二輪車を出し入れできるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１５６３１４号公報
【特許文献２】特開平１１−１３１８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の立体駐輪設備では、開閉扉が開くと、二輪車支持体の複数の収納台より、二輪車の出し入れが可能となり、盗難の恐れがあった。
また１台の二輪車支持体に載置される収納台の数が多くなり、出し入れ口が広くなると、片開きスライド扉では、出し入れ口を開いたときの扉体を収納するスペースが広く必要となり、そこで扉体の数を増すと、各扉体を案内するレールの本数が増して、出し入れ口の前面に広いスペースが必要となるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、二輪車の盗難を防止でき、また出し入れ口に設置する扉に必要なスペースを削減できる立体駐輪設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数台の二輪車を収納可能な複数の二輪車支持体を移動し、指定された二輪車支持体を出し入れ口に対向させることにより前記二輪車の出し入れが行われる立体駐輪設備であって、前記各二輪車支持体に、前記二輪車を起立姿勢で載置支持する収納台を複数、前記出し入れ口より前記二輪車を移動させることにより出し入れ可能に備え、前記出し入れ口に、複数の扉体が両開きでスライドするように構成され、出し入れ口からの前記二輪車の出し入れを可能とするとともに、その出し入れを規制する自動扉を設け、前記自動扉の扉体の枚数を前記収納台の台数より１枚多い枚数とし、前記複数の収納台が占める設置スペースの左右の長さより、前記収納台の台数より１枚多い各扉体の左右寸法を加算した長さが長くなるように、前記各扉体の左右寸法を設定し、前記二輪車を指定して前記自動扉の扉体を開くとき、指定された二輪車用に予め設定された収納台に対向する２枚の扉体を開き、前記２枚の扉体を開いて形成された開口の寸法を、これら２枚の前記扉体の左右寸法を加算した長さより狭くし、前記指定された収納台に載置された唯一の二輪車のみの出し入れに必要なスペースの寸法とすることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、指定された二輪車支持体の収納台に対向する扉体を開くとき、指定された収納台に対向する２枚の扉体を開くことにより指定された収納台より二輪車を確実に出し入れ可能となり、このとき開口の寸法は、これら２枚の扉体の左右寸法を加算した長さより狭くされ、指定された収納台に載置された唯一の二輪車のみの出し入れに必要なスペースの寸法とされることにより、指定された収納台に載置される唯一の二輪車のみが出し入れ可能となり、よって他の収納台から二輪車が取り出されることが防止される。また１台の収納台に対して確実に１枚の扉体を割り当てることができ、指定されていない収納台を扉体で塞ぐことで、容易に唯一の二輪車のみを出し入れ可能に構成できる。また各扉体の左右寸法は、複数の収納台が占める設置スペースの左右の長さより、収納台の台数より１枚多い各扉体の左右寸法を加算した長さが長くなるように設定され、この設定により２枚の扉体が重なる所が生じる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記全ての扉体を閉じた状態では、中央に接触して位置する２枚の扉体は、これら扉体の左右にそれぞれ位置する扉体とは、一部が重なるように配置されることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、中央に接触して位置する２枚の扉体は、これら扉体の左右にそれぞれ位置する扉体と一部が重なるように配置される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の収納台のうち中心に位置する収納台に対して、前記二輪車を出し入れ可能に扉体を開くとき、前記中央に接触して位置する２枚の扉体を左右に開くことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、中心に位置する収納台に対向する、中央に接触して位置する２枚の扉体を左右に開くとき、２枚の扉体を開いて形成された開口は、これら２枚の扉体の寸法を加算した長さより狭いことにより、中心に位置する収納台に載置される唯一の二輪車のみが出し入れ可能となる。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の収納台のうち中心に位置する収納台に隣接する一方の収納台に対して、前記二輪車を出し入れ可能に扉体を開くとき、前記一方の収納台に対向する中央の一方の扉体およびこの扉体に隣接する扉体を開くとともに、前記一方の収納台に対向しない中央の他方の扉体を、前記２枚の扉体を開いて形成された開口方向へ移動させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、中心に位置する収納台に隣接する一方の収納台に対向する２枚の扉体を開くとき、扉体を開いて形成された開口に隣接する扉体を、開口方向へずらして開口が狭められ、２枚の扉体を開いて形成された開口は、これら２枚の扉体の寸法を加算した長さより狭くされることにより、前記隣接する一方の収納台に載置される唯一の二輪車のみが出し入れ可能となる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の収納台のうち端部に位置する収納台に対して、前記二輪車を出し入れ可能に扉体を開くとき、前記端部の収納台に対向する端部の扉体およびこの扉体に隣接する扉体を開くことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、端部に位置する収納台に対向する２枚の扉体を開くとき、２枚の扉体を開いて形成された開口は、これら２枚の扉体の寸法を加算した長さより狭いことにより、前記端部に位置する収納台に載置される唯一の二輪車のみが出し入れ可能となる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記扉体の枚数が偶数のとき、前記全ての扉体を閉じた状態では、これら扉体は左右対称に配置されることを特徴とするものである。
【００１９】
この構成によれば、自動扉が両開きで、かつ扉体は左右対称に配置されることにより、収納台の数に合わせて扉体の数を増しても扉体を案内する案内レールの本数は半分となり、出し入れ口の前面に必要なスペースが半分となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の立体駐輪設備は、指定された収納台を収納した二輪車支持体が出し入れ口に対向され、自動扉の扉体を開くとき、指定された収納台に対向する２枚の扉体を開くことにより指定された収納台より二輪車を確実に出し入れ可能となり、このとき開口の寸法はこれら２枚の扉体の左右寸法を加算した長さより狭くされ、指定された収納台に載置された唯一の二輪車のみの出し入れに必要なスペースの寸法とされることにより、指定された収納台に載置される唯一の二輪車のみが出し入れ可能となり、よって他の収納台から二輪車が取り出されることを防止でき、二輪車の盗難を防止できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における立体駐輪設備の一部切り欠き正面図、図２は同立体駐輪設備の一部切り欠き側面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、立体駐輪設備の本体１は、上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、本体１の後部には、後述する無端経路２５の後位の縦経路部を囲む状態で後部枠体６が設けられ、本体１の前部には、二輪車５を出し入れする出し入れ口４３に対向し、かつ無端経路２５の前位の縦経路部を囲む状態で前部枠体８が設けられている。なお、二輪車５は自転車であり、自動二輪車とすることも可能である。
【００２３】
前記側枠部３のそれぞれには、軸受１２により回転自在に支持された従動歯輪１０と軸受１８により回転自在に支持された駆動歯輪１５とが設けられ、そして上下の歯輪１０，１５間に無端回動体（無端チェーン）２１が設けられるとともに、駆動軸１９を介して駆動歯輪１５に連動される回転駆動装置２３が設けられている。
【００２４】
前記無端回動体２１間には複数の二輪車支持体３１が左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けられ、以て二輪車支持体３１群が、無端経路２５上で移動可能に構成されている。
各二輪車支持体３１には、二輪車５を起立姿勢で載置支持する収納台３３が５台（３以上の奇数の一例）、出し入れ口４３より二輪車５をその前後方向に移動させることにより出し入れ可能に備えられている。また各収納台３３は、二輪車５をその横幅方向に並べて載置支持し、かつ隣り合う二輪車５のハンドルどうしの高さを異ならせて上下に重複させて位置させることができるように、隣り合う二輪車５の高さを異ならせて載置支持する構成とされている。
【００２５】
また上記本体１は、図１に示すように、複数設けられており、床４１上に構築された共通の構築物（建て屋やビルディング）４２内に配設されている。また構築物４２の二輪車５の出し入れ用通路に面する部分には、無端経路２５を移動する１台の二輪車支持体３１のみより二輪車５を出し入れ可能に、前記出し入れ口４３が設けられている。
【００２６】
各出し入れ口４３には、二輪車５の出し入れを規制する自動扉（詳細は後述する）４４が設けられ、この自動扉４４の内方（二輪車支持体３１側）には、二輪車５の出し入れのために二輪車支持体３１内へ利用者が入っていることを検知するセンサ（人感センサ等；表示せず）が配置されている。また、自動扉４４の近くには、利用者が利用者に割り当てられた収納台３３を呼び出すために、二輪車支持体３１の収納台３３を指定する受け付け操作部３４（図３）が設けられている。
【００２７】
この受け付け操作部３４には、図３に示すように、カード認識装置３５と液晶のメッセージ表示パネル３６と動作表示灯（ランプ）３７と係員呼び出しボタン３８と非常停止スイッチ３９が設けられている。前記カード認識装置３５は、利用者が購入する磁気カードから利用者が使用する収納台３３のデータ（例えば、番号）を読み取り、この収納台３３を載置する二輪車支持体３１を出し入れ口４３へ移動させる信号と、後述する収納台３３を指定する信号を出力する。また動作表示灯３７は、二輪車支持体３１または自動扉４４が動作中に点滅する。またメッセージ表示パネル３６には、動作表示灯３７の点滅に合わせて「呼び出し中です。しばらくお待ち下さい。」や、係員呼び出しボタン３８の操作を促す「係員をお呼び下さい。」などのメッセージが表示される。また非常停止ボタン３９は自動扉４４が閉じかけたときにそれを停止するときに使用される。
【００２８】
以下に、上記実施の形態における作用を説明する。
立体駐輪設備に二輪車５を収納（入庫）させるに、まず利用者が受け付け操作部３４のカード認識装置３５に磁気カードをかざして、利用者の二輪車５用に予め設定された収納台３３のデータを読み取らせる（二輪車５を指定する）。すると、磁気カードの読み取りに基づいて、回転駆動装置２３が正逆のいずれかに駆動され、以て二輪車支持体３１群は無端経路２５上で移動され、利用者の収納台３３が載置された目的とする二輪車支持体３１が出し入れ口４３に対向されてその移動が停止される。このとき、動作表示灯３７が点滅され、メッセージ表示パネル３６には、「呼び出し中です。しばらくお待ち下さい。」が表示される。
【００２９】
続いて自動扉４４のロック（詳細は後述する）が解除され、自動扉４４が、利用者の収納台３３に対向する箇所だけ開口される（詳細は後述する）。したがって利用者は、二輪車５を、出し入れ口４３を通って押し移動させ、二輪車支持体３１の利用者に割り当てられている収納台３３に乗り入れさせる。
【００３０】
このようにして二輪車５を収納台３３に乗り入れたのち、利用者は出し入れ口４３を通って外に移動する。前記センサにより利用者が外に移動したことが確認されると、自動扉４４が閉じられ、自動扉４４がロックされ、以て二輪車５の収納作業を終える。なお、異常が発生したとき、メッセージ表示パネル３６には、「係員をお呼び下さい。」のメッセージが表示され、係員呼び出しボタン３８の操作が促される。また二輪車５を収納台３３に乗り入れている途中で万一、自動扉４４が閉じかけたときに非常停止ボタン３９を操作すると、自動扉４４は停止される。
【００３１】
また、立体駐輪設備から二輪車５を取り出す（出庫させる）に、まず利用者が受け付け操作部３４のカード認識装置３５に磁気カードをかざして利用者の収納台３３のデータを読み取らせる。その後は、二輪車５の押し込みが二輪車５の引き出しに替わる程度で、前述した二輪車５を収納（入庫）させる動作と同様に動作し得、以て二輪車５を出し入れ口４３を通って外に取り出し得、二輪車５の取り出し作業を終える。
【００３２】
以下、上記自動扉４４の詳細な構成および作用を、図３〜図８を参照しながら説明する。
図３は自動扉４４の正面全体図、図４は同自動扉４４の上部を示し（ａ）は平面構成図，（ｂ）は正面構成図、図５は同自動扉４４の下部を示し（ａ）は正面構成図，（ｂ）は底部構成図，（ｃ）は要部拡大図、図６は同自動扉４４の上部の要部断面図、図７は同自動扉４４のモータ等の配置図、図８は同自動扉４４が収納台３３に対向して開閉した時の動作状態を示す図である。
【００３３】
図３〜図８に示すように、自動扉４４は、収納台３３の台数（奇数の５台）より１枚多い６枚（偶数）の扉体５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ）を備え、これら扉体５１が両開きでスライドするよう左右両開きスライド扉により構成されており、指定された収納台３３に対して二輪車５を出し入れ可能に扉体５１を開くとき、指定された収納台３３に対向する２枚の扉体５１を開き、２枚の扉体５１を開いて形成された開口を、これら２枚の扉体５１の寸法を加算した長さより狭くするように構成されている（詳細は後述する）。また左右部の真中に位置する扉体５１ｂ，５１ｅには、内部を見ることができる窓５２が設けられている。また全ての扉体５１を閉じた状態では、これら扉体５１は左右対称に配置され、中央に接触して位置する２枚の扉体５１ｃ，５１ｄは、これら扉体５１ｃ，５１ｄの左右にそれぞれ位置する扉体５１ｂ，５１ｅとは、一部が重なるように配置されている（図８参照）。
【００３４】
上述したように、６枚の扉体５１により５台の収納台３３からの二輪車５の出し入れをそれぞれ規制し、かつ図８に示すように、収納台３３の設置スペースの寸法（収納台左右寸法）ｘに対して、二輪車５の出し入れに必要なスペース（開口と称す）の左右寸法（開口寸法）ｙを１．２〜１．３倍、確保することを考慮して、１枚の扉体５１の左右寸法ｚを設定している。実施の形態では、左側または右側の３枚の扉体５１を最大伸ばした状態｛図８では、開口（２）または（４）を開口した状態｝で、出し入れ口４３の半分の長さ（２．５ｘに相当）より長い寸法となっており、１枚の扉体５１の左右寸法ｚは、収納台左右寸法ｘの略０．９３倍としている。これにより、２枚の扉体５１の左右寸法を加算した長さは、１．８６ｘ（＝２ｚ）となり、二輪車５の出し入れに必要な開口の左右寸法（開口寸法）１．２〜１．３ｘ（＝ｙ）より広くなることから、２枚の扉体５１を開いて形成された開口を、これら２枚の扉体の寸法を加算した長さ１．８６ｘより狭くする必要が生じる。以下、左端から順に各収納台３３に対向して開かれた開口（スペース）を、開口（１）、開口（２）、開口（３）、開口（４）、開口（５）と称す。
【００３５】
また出し入れ口４３には、図４〜図６に示すように、その上部（構築物４２の出し入れ口４３の上部空間）と下部（床４１）にはそれぞれ対向して前後３列のガイドレール５３（５３ａ，５３ｂ）が左右方向に敷設されている。そして、各扉体５１の上部にそれぞれ、この上部ガイドレール５３ａに移動自在にローラ等により案内・支持される左右一対の案内吊り部材５４が設けられており、この左右一対の案内吊り部材５４が上部のガイドレール５３ａに移動自在に支持されることにより、各扉体５１は、この上部ガイドレール５３ａに吊り下げられた状態で案内される。また各扉体５１の下部にそれぞれ、下部ガイドレール５３ｂに案内される左右一対の案内板材５５が設けられており、各扉体５１はこの案内板材５５が下部ガイドレール５３ｂに沿って案内されることで前後に揺動しないようにされている。また最も外側（出し入れ用通路側）のガイドレール５３に、中央の２枚の扉体５１ｃ，５１ｄが案内され、最も内側（二輪車支持体３１側）のガイドレール５３に、両端の２枚の扉体５１ａ，５１ｆが案内され、真中のガイドレール５３に、左右部の真中に位置する残りの２枚の扉体５１ｂ，５１ｅが案内されている。また上部ガイドレール５３ａは天井から吊られた支持部材５９により水平に支持されている。
【００３６】
また両端を除く４枚の扉体５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅの内側面の上部と下部には、左右方向に案内溝５６が形成されており、左側の２枚の扉体５１ａ，５１ｂには、上下右端に、扉体５１ｂ，５１ｃの上下の案内溝５６にそれぞれ案内される突起部材５７が設けられ、右側の２枚の扉体５１ｅ，５１ｆには、上下左端に、扉体５１ｄ，５１ｅの上下の案内溝５６にそれぞれ案内される突起部材５７が設けられている。この構成により、突起部材５７が案内溝５６の端部に接触すると、案内溝５６を設けた扉体５１が移動される。また左端の扉体５１ａの左側面と、中央左側の扉体５１ｃの右側面と，中央右側の扉体５１ｄの左側面と、右端の扉体５１ｆの右側面には、クッション材５８が貼り付けられており、扉体５１が移動して接触するときの衝撃を弱め、また密閉を確保している。
【００３７】
また出し入れ口４３の上部（構築物４２の出し入れ口４３の上部空間）に、左端の扉体５１ａを左端と中心間で左右方向に移動させる第１駆動機構６１と、中央左側の扉体５１ｃを中心と左端間で左右方向に移動させる第２駆動機構６２と、中央右側の扉体５１ｄを中心と右端間で左右方向に移動させる第３駆動機構６３と、右端の扉体５１ｆを右端と中心間で左右方向に移動させる第４駆動機構６４が設けられている。第１駆動機構６１と第４駆動機構６４は、出し入れ口４３の内側左右方向に配列され、第２駆動機構６２と第３駆動機構６３は、出し入れ口４３の外側左右方向に配列されている。
【００３８】
第１駆動機構６１は、左端側に配置され水平に支持された駆動輪体（歯車）７１と中心側に配置され水平に支持された従動輪体（歯車）７２と、これら駆動輪体７１と従動輪体７２に張設された無端回動体（無端チェーン）７３と、駆動輪体７１を正逆駆動する駆動モータ７４と、左端の扉体５１ａが閉状態（第１開口を閉じた状態）のときに無端回動体７３と左端の扉体５１ａの左右一対の案内吊り材５４を接続する接続部材７５から構成され、駆動モータ７４が駆動される駆動輪体７１を介して無端回動体７３が回転することにより接続部材７５が左右方向へ移動され、左右一対の案内吊り材５４を介して扉体５１ａが左右方向へ移動される。
【００３９】
そして第１駆動機構６１には、左端の扉体５１ａが閉状態となったときの接続部材７５を検出する第１光電スイッチ８１と、このときの移動を阻止する第１ソレノイドストッパ８２が設けられている。また左端の扉体５１ａが右方向へ移動して開かれ、開口（１）を形成したときの接続部材７５を検出する第２光電スイッチ８３が設けられている。なお、光電スイッチ８１，８３は、図６に示すように、接続部材７５により光路が遮断されたときに検出（動作）するとしている（以下、同様とする）。
【００４０】
第４駆動機構６４は、第１駆動機構６１と左右対称な構造となっており、駆動輪体（歯車）７１が右端側に配置され、接続部材７５により右端の扉体５１ｆが閉状態のときに無端回動体７３と右端の扉体５１ｆの左右一対の案内吊り材５４が接続されている。
【００４１】
そして第４駆動機構６４には、右端の扉体５１ｆが閉状態となったときの接続部材７５を検出する第３光電スイッチ８４と、このときの移動を阻止する第２ソレノイドストッパ８５が設けられている。また右端の扉体５１ｆが左方向へ移動して開かれ、開口（５）を形成したときの接続部材７５を検出する第４光電スイッチ８６が設けられている。
【００４２】
また第２駆動機構６２も、第１駆動機構６１と左右対称な構造となっており、駆動輪体（歯車）７１が中心側に配置され、接続部材７５により中央左側の扉体５１ｃが閉状態（開口なしの状態）のときに無端回動体（チェーン）７３と中央左側の扉体５１ｃの左右一対の案内吊り材５４が接続されている。
【００４３】
そして第２駆動機構６２には、中央左側の扉体５１ｃが閉状態のときの接続部材７５を検出する第５光電スイッチ８７とこのときの移動を阻止する第３ソレノイドストッパ８８が設けられている。また中央左側の扉体５１ｃが、所定の閉状態位置にある左の真中の扉体５１ｂの位置と重なった位置のとき接続部材７５を検出する第６光電スイッチ８９とこのときの移動を阻止する第４ソレノイドストッパ９０が設けられている。また中央左側の扉体５１ｃが開口（４）を形成したとき｛扉体５１ｃが開口（４）側へずれた状態のとき｝、接続部材７５を検出する第７光電スイッチ９１とこのときの移動を阻止する第５ソレノイドストッパ９２が設けられている。また中央左側の扉体５１ｃが、開口（２）を形成し、閉状態位置にある左端の扉体５１ａの位置と重なった位置のとき、接続部材７５を検出する第８光電スイッチ９３が設けられている。
【００４４】
また第３駆動機構６３は、第１駆動機構６１と同構造であるが、駆動輪体（歯車）７１が中心側に配置され、接続部材７５により中央右側の扉体５１ｄが閉状態（開口なし状態）のときに無端回動体７３と中央右側の扉体５１ｄの左右一対の案内吊り材５４が接続されている。
【００４５】
そして第３駆動機構６３には、中央右側の扉体５１ｄが閉状態のときの接続部材７５を検出する第８光電スイッチ９４とこのときの移動を阻止する第６ソレノイドストッパ９５が設けられている。また扉体５１ｄが、所定の閉状態位置にある右の真中の扉体５１ｅと重なる位置となったとき接続部材７５を検出する第１０光電スイッチ９６とこのとき移動を阻止する第７ソレノイドストッパ９７が設けられている。また中央右側の扉体５１ｄが開口（２）を形成したとき｛扉体５１ｄが開口（２）側へずれた状態のとき｝、接続部材７５を検出する第１１光電スイッチ９８とこのときの移動を阻止する第８ソレノイドストッパ９９が設けられている。また中央右側の扉体５１ｄが、開口（４）を形成し、所定の閉状態位置にある右端の扉体５１ｆと重なる位置となったとき接続部材７５を検出する第１２光電スイッチ１００が設けられている。
【００４６】
上記駆動モータ、ソレノイドストッパ、光電スイッチの配置を、図７に示す。以下、図７と図８を参照しながら、閉口、各開口（１）〜（５）とするときの、これら駆動モータ、ソレノイドストッパ、光電スイッチの動作を説明する。なお、初期状態を閉口状態とし、第１駆動機構６１の駆動モータ７４、第２駆動機構６２の駆動モータ７４、第３駆動機構６３の駆動モータ７４、第４駆動機構６４の駆動モータ７４は全て停止され、ソレノイドストッパ８２（扉体５１ａの移動ロック），８８（扉体５１ｃの移動ロック），９５（扉体５１ｄの移動ロック），８５（扉体５１ｆの移動ロック）が動作状態（ロック状態）とされ、各扉体５１が移動されないようにロックされているものとする。またこのとき、光電スイッチ８１（扉体５１ａが閉口時の所定位置で動作），８７（扉体５１ｃが閉口時の所定位置で動作），９４（扉体５１ｄが閉口時の所定位置で動作），８４（扉体５１ｆが閉口時の所定位置で動作）がオンしている。
【００４７】
上述したように、利用者がカード認識装置３５に磁気カードをかざして利用者の収納台３３のデータを読み取らせ、カード認識装置３５より、収納台３３を指定する信号が自動扉４４の制御装置（図示せず）に伝達され、利用者の収納台３３が載置された、目的とする二輪車支持体３１が出し入れ口４３に対向されて移動が停止されると、下記各開口（１）〜開口（５）の開動作が、ロックを解除して実行され、そして利用者の収納台３３に対向する箇所だけ開口される。そして、二輪車５を収納台３３に出し入れが終了し、前記センサにより利用者が外に移動したことが確認されると、閉口が自動扉４４の制御装置（図示せず）に伝達され、下記各開口（１）〜開口（５）の閉動作が実行され、自動扉４４が閉じられ、自動扉４４がロックされる。
＊開口（１）
「開動作」
１．ソレノイドストッパ８２（扉体５１ａの移動ロック）のロックを解除する。
【００４８】
２．第１駆動機構６１の駆動モータ７４を、扉体５１ａが右方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ａが右方向へ移動し、扉体５１ａの突起部材５７が扉体５１ｂの案内溝５６を移動し、案内溝５６の右端に接触すると、扉体５１ｂが右方向へ移動する。
【００４９】
３．そして、開口（１）が開き、扉体５１ａの接続部材７５が第２光電スイッチ８３によりオンすると、第１駆動機構６１の駆動モータ７４を停止する。
これにより、左端部に位置する収納台３３に対して、二輪車５を出し入れ可能に扉体５１を開くとき、左端部の収納台３３に対向する端部の扉体５１ａおよびこの扉体５１ａに隣接する扉体５１ｂを開くことにより、開口（１）が形成される。このとき、ガイドレール５３により扉体５１ａ，５１ｂはこれ以上右へは移動しないことから、開口（１）の幅は固定され、利用者により広げられることが防止されている。
「閉動作」
開動作と逆の動作となり、第１駆動機構６１の駆動モータ７４を、扉体５１ａが左方向へ移動するよう駆動し、第１光電スイッチ８１が動作すると停止し、ソレノイドストッパ８２（扉体５１ａの移動ロック）をロックする。
【００５０】
これにより閉口され、このとき、扉体５１ａは，ソレノイドストッパ８２により移動しないようにロックされることから、利用者により開けられることが防止されている。
＊開口（２）
「開動作」
１．ソレノイドストッパ８８（扉体５１ｃの移動ロック）と９５（扉体５１ｄの移動ロック）のロックを解除する。
【００５１】
２．第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｃが左方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｃが左方向へ移動し、扉体５１ｃの移動に伴い、扉体５１ｃの案内溝５６に沿って扉体５１ｂの突起部材５７が移動し、扉体５１ｃの案内溝５６の右端に接触すると、扉体５１ｂが左方向へ移動する。
【００５２】
３．そして、開口（２）が開き、扉体５１ｃの接続部材７５が第８光電スイッチ９３によりオンすると、第２駆動機構６２の駆動モータ７４を停止する。
４．第３駆動機構６３の駆動モータ７４を、扉体５１ｄが左方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｄが左方向へ移動する。
【００５３】
５．そして、扉体５１ｄの接続部材７５の検出により第１１光電スイッチ９８がオンすると、第３駆動機構６３の駆動モータ７４を停止する。これにより図８に示すように、扉体５１ｄが左方向へ移動して開口（２）の幅を狭める。
【００５４】
６．ソレノイドストッパ９９（扉体５１ｄの移動ロック）をロックする。
以上により、中心に位置する収納台に隣接する左方の収納台３３に対して、二輪車５を出し入れ可能に扉体５１を開くとき、この収納台３３に対向する中央の一方の扉体５１ｃおよびこの扉体５１ｃに隣接する扉体５１ｂを開くとともに、この収納台に対向しない中央の他方の扉体５１ｄを、２枚の扉体５１ｂ，５１ｃを開いて形成された開口方向へ移動させることにより、開口（２）が形成される。このとき、扉体５１ｄは移動しないようにソレノイドストッパ９９によりロックされていることから、開口（２）の幅は固定され、利用者により広げられることが防止されている。
「閉動作」
開動作と逆の動作となり、まずソレノイドストッパ９９（扉体５１ｄの移動ロック）のロックを解除し、第３駆動機構６３の駆動モータ７４を、扉体５１ｄが右方向へ移動するよう駆動し、第９光電スイッチ９４が動作すると停止し、ソレノイドストッパ９５（扉体５１ｄの移動ロック）をロックする。
【００５５】
続いて第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｃが右方向へ移動するよう駆動し、第５光電スイッチ８７が動作すると停止し、ソレノイドストッパ８８（扉体５１ｃの移動ロック）をロックする。
【００５６】
これにより閉口され、このとき、扉体５１ｃと扉体５１ｄは，ソレノイドストッパ８８と９５により移動しないようにロックされることから、利用者により開けられることが防止されている。
＊開口（３）
「開動作」
１．ソレノイドストッパ８８（扉体５１ｃの移動ロック）と９５（扉体５１ｄの移動ロック）のロックを解除する。
【００５７】
２．第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｃが左方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｃが左方向へ移動する。
３．そして、開口（３）が開き、第６光電スイッチ８９が扉体５１ｃの接続部材７５によりオンすると、第２駆動機構６２の駆動モータ７４を停止する。
【００５８】
４．続いてソレノイドストッパ９０（扉体５１ｃの移動ロック）をロックする。
５．第３駆動機構６３の駆動モータ７４を、扉体５１ｄが右方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｄが右方向へ移動する。
【００５９】
６．そして、第１０光電スイッチ９６が扉体５１ｄの接続部材７５によりオンすると、第３駆動機構６３の駆動モータ７４を停止する。
７．続いてソレノイドストッパ９７（扉体５１ｄの移動ロック）をロックする。
【００６０】
以上により、中心に位置する収納台３３に対して、二輪車５を出し入れ可能に扉体５１を開くとき、中央に接触して位置する２枚の扉体５１ｃ，５１ｄを左右に開くことにより、開口（３）が形成される。このとき、扉体５１ｃが左へ移動しないようにソレノイドストッパ９０によりロックされ、扉体５１ｄが右へは移動しないようにソレノイドストッパ９７によりロックされていることから、開口（３）の幅は固定され、利用者により広げられることが防止されている。
「閉動作」
開動作と逆の動作となり、まずソレノイドストッパ９７（扉体５１ｄの移動ロック）のロックを解除し、第３駆動機構６３の駆動モータ７４を、扉体５１ｄが左方向へ移動するよう駆動し、第９光電スイッチ９４が動作すると停止し、ソレノイドストッパ９５（扉体５１ｄの移動ロック）をロックする。
【００６１】
続いてソレノイドストッパ９０（扉体５１ｃの移動ロック）のロックを解除し、第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｃが右方向へ移動するよう駆動し、第５光電スイッチ８７が動作すると停止し、ソレノイドストッパ８８（扉体５１ｃの移動ロック）をロックする。
【００６２】
これにより閉口され、このとき、扉体５１ｃと扉体５１ｄは，ソレノイドストッパ８８と９５により移動しないようにロックされることから、利用者により開けられることが防止されている。
＊開口（４）
「開動作」
１．ソレノイドストッパ８８（扉体５１ｃの移動ロック）と９５（扉体５１ｄの移動ロック）のロックを解除する。
【００６３】
２．第３駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｄが右方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｄが右方向へ移動し、扉体５１ｄの移動に伴い、扉体５１ｄの案内溝５６に沿って扉体５１ｅの突起部材５７が移動し、案内溝５６の左端に接触すると、扉体５１ｅが右方向へ移動する。
【００６４】
３．そして、開口（４）が開き、扉体５１ｄの接続部材７５が第１２光電スイッチ１００によりオンすると、第３駆動機構６３の駆動モータ７４を停止する。
４．第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｃが右方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｃが右方向へ移動する。
【００６５】
５．そして、扉体５１ｃの接続部材７５の検出により第７光電スイッチ９１がオンすると、第２駆動機構６２の駆動モータ７４を停止する。これにより図８に示すように、扉体５１ｃが右方向へ移動して開口（４）の幅を狭める。
【００６６】
６．ソレノイドストッパ９２（扉体５１ｃの移動ロック）をロックする。
以上により、中心に位置する収納台に隣接する右方の収納台３３に対して、二輪車５を出し入れ可能に扉体５１を開くとき、この収納台３３に対向する中央の一方の扉体５１ｄおよびこの扉体５１ｄに隣接する扉体５１ｅを開くとともに、この収納台に対向しない中央の他方の扉体５１ｃを、２枚の扉体５１ｄ，５１ｅを開いて形成された開口方向へ移動させることにより、開口（４）が形成される。このとき、扉体５１ｃは移動しないようにソレノイドストッパ９２によりロックされていることから、開口（４）の幅は固定され、利用者により広げられることが防止されている。
「閉動作」
開動作と逆の動作となり、まずソレノイドストッパ９２（扉体５１ｃの移動ロック）のロックを解除し、第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｃが左方向へ移動するよう駆動し、第５光電スイッチ８７が動作すると停止し、ソレノイドストッパ８８（扉体５１ｃの移動ロック）をロックする。
【００６７】
続いて第２駆動機構６２の駆動モータ７４を、扉体５１ｄが左方向へ移動するよう駆動し、第９光電スイッチ９４が動作すると停止し、ソレノイドストッパ９５（扉体５１ｄの移動ロック）をロックする。
【００６８】
これにより閉口され、このとき、扉体５１ｃと扉体５１ｄは，ソレノイドストッパ８８と９５により移動しないようにロックされることから、利用者により開けられることが防止されている。
＊開口（５）
「開動作」
１．ソレノイドストッパ８５（扉体５１ｆの移動ロック）のロックを解除する。
【００６９】
２．第４駆動機構６４の駆動モータ７４を、扉体５１ｆが左方向へ移動するよう駆動する。これにより、扉体５１ｆが左方向へ移動し、扉体５１ｆの突起部材５７が扉体５１ｅの案内溝５６を移動し、案内溝５６の左端に接触すると、扉体５１ｂが左方向へ移動する。
【００７０】
３．そして、開口（５）が開き、扉体５１ｆの接続部材７５が第４光電スイッチ８６によりオンすると、第４駆動機構６４の駆動モータ７４を停止する。
これにより、右端部に位置する収納台３３に対して、二輪車５を出し入れ可能に扉体５１を開くとき、右端部の収納台３３に対向する端部の扉体５１ｆおよびこの扉体５１ｆに隣接する扉体５１ｅを開くことにより、開口（５）が形成される。このとき、ガイドレール５３により扉体５１ｅ，５１ｆはこれ以上左へは移動しないことから、開口（５）の幅は固定され、利用者により広げられることが防止されている。
「閉動作」
開動作と逆の動作となり、第４駆動機構６４の駆動モータ７４を、扉体５１ｆが右方向へ移動するよう駆動し、第３光電スイッチ８４が動作すると停止し、ソレノイドストッパ８５（扉体５１ｆの移動ロック）をロックする。
【００７１】
これにより閉口され、このとき、扉体５１ｆは，ソレノイドストッパ８５により移動しないようにロックされることから、利用者により開けられることが防止されている。
以上のように開口を形成することにより、図８に示すように、開口（１）〜（５）のいずれの開口を形成するときでも、２枚の扉体５１を開いて形成された開口の開口寸法ｙは、これら２枚の扉体５１の寸法を加算した長さ２ｚより狭くされている。
【００７２】
以上のように、本実施の形態によれば、二輪車支持体３１の収納台３３を指定して自動扉の扉体５１を開くとき、指定された二輪車支持体３１の収納台３３に対向する２枚の扉体５１を開くことにより、指定された収納台３３より二輪車５を確実に出し入れ可能となり、このとき開口は、これら２枚の扉体５１の寸法を加算した長さより狭くされることにより、指定された収納台３３に載置される唯一の二輪車５のみを出し入れ可能とすることができ、よって他の収納台３３から二輪車５が取り出されることを防止でき、他の利用者の二輪車５が盗難されることを防止できる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、出し入れ口４３に設置する扉を両開き自動扉４４により構成することにより、収納台３３の数に合わせて扉体５１の数を増しても扉体５１を案内するガイドレール５３の本数は半分となり、出し入れ口４３の前面に必要なスペースを半分とすることができる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、収納台３３の台数が５台（奇数）なことから、扉体５１の数を１枚多い６枚（偶数）とすることにより、左右の扉体５１の駆動機構を同じ機構で構成でき、コストの低減が可能となる。また２枚の扉体５１を開くことにより、指定された収納台３３より二輪車５を確実に出し入れ可能にできる。また１台の収納台３３に対して１枚の扉体５１を確実に割り当てることができ、指定されていない収納台３３を扉体５１で塞ぐことで、容易に唯一の二輪車５のみを出し入れ可能に構成できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、扉体５１が１枚多いと、指定された収納台３３から二輪車５を出し入れ可能とするとき、２枚の扉体５１を開く必要があるが、扉体５１を開いて形成された開口（空間）に隣接する扉体５１を、開口方向へずらして開口が狭められることにより、２台の収納台３３から二輪車５が出し入れ可能となることを、より確実に防止できる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、収納台３３の台数を奇数台としているが、偶数台のときに適用して、１枚多い奇数の枚数の扉体５１にて自動扉４４を形成することも可能である。このとき、奇数の枚数の扉体５１は、左右で異なる駆動機構が必要となるが、指定された二輪車支持体３１の収納台３３に対向する２枚の扉体５１を開くことにより、指定された収納台３３より二輪車５を確実に出し入れ可能にできる。またこのとき開口を、これら２枚の扉体５１の寸法を加算した長さより狭くすることにより、指定された収納台３３に載置される唯一の二輪車５のみを出し入れ可能とすることができる。
【００７７】
また本実施の形態では、収納台３３の台数を５台としているが、二輪車支持体３１の大きさにより、収納台３３の台数を変更することができる。このとき、収納台３３の台数が奇数のとき、扉体５１の枚数を１枚多い枚数の偶数とすることが好ましい。
【００７８】
また本実施の形態では、自動扉４４の扉体５１を、左右対称に配置しているが、両開きスライド扉の構成としては、３本のガイドレール５３に案内される順に、左から５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｆ，５１ｅ，５１ｃの順（扉体５１ｃと扉体ｆの配置が逆）、あるいは５１ｃ，５１ｂ，５１ａ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆの順（扉体５１ａと扉体ｄの配置が逆）とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態における立体駐輪設備の一部切り欠き正面図である。
【図２】同立体駐輪設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同立体駐輪設備の自動扉の正面全体図である。
【図４】同立体駐輪設備の自動扉の上部を示し（ａ）は平面構成図，（ｂ）は正面構成図である。
【図５】同立体駐輪設備の自動扉の下部を示し（ａ）は正面構成図，（ｂ）は底部構成図，（ｃ）は要部拡大図である。
【図６】同立体駐輪設備の自動扉の上部の要部断面図である。
【図７】同立体駐輪設備の自動扉のモータ等の配置図である。
【図８】同立体駐輪設備の自動扉が収納台に対向して開閉した時の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    本体
２    上枠部
３    側枠部
５    二輪車
６    後部枠体
８    前部枠体
１０  従動歯輪（上部輪体）
１５  駆動歯輪（下部輪体）
１９  駆動軸
２１  無端回動体（無端チェーン）
２３  回転駆動装置
２５  無端経路
３１  二輪車支持体
３３  収納台
３４  受け付け操作部
３５  カード認識装置
４１  床
４２  構築物
４３  出し入れ口
４４  自動扉
５１  扉体
５３  ガイドレール
５４  案内吊り材
５５  案内板材
５６  案内溝
５７  突起部材
５９  支持部材
６１〜６４  駆動機構
７１  駆動輪体
７２  従動輪体
７３  無端回動体
７４  駆動モータ
７５  接続部材
８１，８３，８４，８６，８７，８９，９１，９３，９４，９６，９８，１００  光電スイッチ
８２，８５，８８，９０，９２，９５，９７，９９  ソレノイドストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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