(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押さえロールを物品導入側に配置し、掻き上げロールを押さえロールに対する物品導入側と反対側に配置し、押さえロールに対して掻き上げロールの径を小さくしてなる物品のピックアップ装置であって、
該ピックアップ装置は、ピックアップ面と転接する前輪と後輪を有し、
前記掻き上げロールと押さえロールを前輪の接地点と後輪の接地点を結ぶ直線からなる接地線よりもピックアップ面に入る側へ張り出る大径とし、
ピックアップ面に接する押さえロールと掻き上げロールをピックアップ面との接触部で前輪と後輪の接地線よりも張り出た大径部分を弾性たわみ変形させ、
押さえロールとしてクッションロールを用い、
ピックアップ時に押さえロールと掻き上げロールを互いに反対回転させ、
押さえロールを変形させて後方に導かれたピックアップ面上の物品を、押さえロールと掻き上げロールの間に挟みとり、両ロールの回転によってピックアップ面より上方に導いて捕集する物品のピックアップ装置。
【請求項２】
前記クッションロールが捕集対象物品の形に倣う表面の弾性変形によって物品を食い込ませ、表面の弾性的復元によって物品を排出可能にする請求項１に記載の物品のピックアップ装置。
【請求項３】
押さえロールを物品導入側に配置し、掻き上げロールを押さえロールに対する物品導入側と反対側に配置し、押さえロールに対して掻き上げロールの径を小さくしてなる物品のピックアップ装置であって、
該ピックアップ装置は、ピックアップ面と転接する前輪と後輪を有し、
前記掻き上げロールと押さえロールを前輪の接地点と後輪の接地点を結ぶ直線からなる接地線よりもピックアップ面に入る側へ張り出る大径とし、
ピックアップ面に接する押さえロールと掻き上げロールをピックアップ面との接触部で前輪と後輪の接地線よりも張り出た大径部分を弾性たわみ変形させ、
ピックアップ時に押さえロールと掻き上げロールを互いに反対回転させ、かつ、両ロールを互いに食い込ませて接触させる接触部を形成し、該接触部の下端からピックアップ面までの高さが押さえロールが取り込もうとする物品の大きさより小さい物品のピックアップ装置。
【請求項４】
押さえロールの半径と掻き上げロールの半径の和を両ロール間の軸間距離より大きくした請求項１〜３のいずれかに記載のピックアップ装置。
【請求項５】
前記押さえロールは前記前輪の回転軸に支持され、その径が前輪よりも大きい請求項１〜４のいずれかに記載のピックアップ装置。
【請求項６】
前輪の回転軸は当該ピックアップ装置を構成するフレームのピックアップ方向の前後に沿って設けた長孔に支持され、前輪は当該ピックアップ装置の前進時には長孔の後方側に、後進時には長孔の前方側に位置付けられる請求項１〜５のいずれかに記載のピックアップ装置。
【請求項７】
前記掻き上げロール及び／又はクッションロールは弾性たわみ変形によってピックアップ面に食い込む請求項１〜６のいずれかに記載の物品のピックアップ装置。
【請求項８】
前記押さえロールの上方に粘着ロールを配置し、ピックアップ時に両ロールが接触して相互に逆方向に回転する請求項１〜７のいずれかに記載の物品のピックアップ装置。
【請求項９】
前記掻き上げロールが掻き上げた物品等を捕集する物品捕集部を備える請求項１〜８のいずれかに記載の物品のピックアップ装置。
【請求項１０】
前記押さえロールとピックアップ面の隙間、押さえロールと掻き上げロールの隙間を捕集対象物品の大きさによって設定する請求項１〜９のいずれかに記載の物品のピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品のピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品のピックアップ装置として、特許文献１に記載のゴルフボール回収装置の如く、ボール回収ドラムの外周にボール捕捉ピンを植設し、ボール回収ドラムの回転により芝生面の上に点在するボールを複数のボール捕捉ピンの先端部間で捉え、捉えたボールを掻き取り板によりボール捕捉ピンから掻きとって捕集するものがある。
【特許文献１】特開2002-129126
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の物品のピックアップ装置は、複数の捕捉ピンの先端部間に非回収物品たるボールを差し入れる如くに捉えるものであり、捕集確実性が悪い。また、非回収物は、複数の捕捉ピンの間隔より相当に大径をなす必要があり、微小物品を捕集できない。
【０００４】
本発明の課題は、物品のピックアップ装置において、捕集確実性を向上するとともに、大小いかなるサイズの物品も捕集可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、押さえロールを物品導入側に配置し、掻き上げロールを押さえロールに対する物品導入側と反対側に配置し、押さえロールに対して掻き上げロールの径を小さくしてなる物品のピックアップ装置であって、該ピックアップ装置は、ピックアップ面と転接する前輪と後輪を有し、前記掻き上げロールと押さえロールを前輪の接地点と後輪の接地点を結ぶ直線からなる接地線よりもピックアップ面に入る側へ張り出る大径とし、ピックアップ面に接する押さえロールと掻き上げロールをピックアップ面との接触部で前輪と後輪の接地線よりも張り出た大径部分を弾性たわみ変形させ、押さえロールとしてクッションロールを用い、ピックアップ時に押さえロールと掻き上げロールを互いに反対回転させ、押さえロールを変形させて後方に導かれたピックアップ面上の物品を、押さえロールと掻き上げロールの間に挟みとり、両ロールの回転によってピックアップ面より上方に導いて捕集するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
(a)押さえロールとしてクッションロールを用いており、押さえロールのクッション部の厚みを最大径とする大きな物品も小さな物品もクッション部の変形によって包み込み、掻き上げロールの側に導き、押さえロールと掻き上げロールによって挟み込むから、ピックアップ面にある大小様々の物品をもらさず確実に捕集することができる。
【００１４】
クッションロールは、スポンジロール、可撓プラスチックロール、ゴムロール、ロール表面が繊維の交絡層で覆われた不織布や網目体からなるロール等のロール表面が周方向の全周に渡って面状につながっているものを採用できる。
【００１５】
(b)クッションロールのロール表面を弾性変形させてその表面に食い込んだ物品は、表面の弾性的復元力によって表面から弾き飛ばされて捕集されたり、弾性的に復元した表面からスクレーパにより掻き落とされて捕集される。
【００１６】
(c)押さえロールと掻き上げロールが互いに食い込んで接触する接触部を形成し、接触部の下端からピックアップ面までの高さが取り込もうとする物品の大きさより小さい。従って、取り込もうとする物品が、押さえロールと掻き上げロールの接触部に挟み込まれ、ピックアップ面上にある一定以上の大きさの物品を確実に捕集することができる。
【００１７】
(d)押さえロールに対して掻き上げロールの径を小さくすることにより、掻き上げロールと押さえロールとピックアップ面の間の隙間を小さくし、ピックアップ面上の物品を押さえロールと掻き上げロールによって挟み込み易くする。
【００１８】
(e)掻き上げロール及び／又はクッションロールが弾性たわみ変形によってピックアップ面に食い込むようにしたから、ピックアップ面上にある物品を押さえロールと掻き上げロールによって挟み込み易くする。
【００１９】
(f)押さえロールの上方に粘着ロールを配置し、ピックアップ時に両ロールが接触して相互に逆方向に回転するようにしたから、押さえロールの回転に粘着ロールを連れ回り回転させて駆動できる。粘着ロールの駆動ロールを格別に必要としない。物品捕集部等の物品回収スペースを大きくとることができる。
【００２０】
(g)押さえロールと掻き上げロールによって挟み込まれて弾き飛ばされる物品を、掻き上げロールの後部の物品捕集部に回収できる。
【００２１】
(h)押さえロールとピックアップ面の隙間、押さえロールと掻き上げロールの隙間より大きな物品だけを、押さえロールによりピックアップ面上を掻き上げロールの側に導き、押さえロールと掻き上げロールによって挟み込み、捕集できる。上述の隙間より小さな物品は捕集しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例１）
ピックアップ装置１０は、ピックアップ面１上の物品、例えば大サイズ、小サイズの部品等の物品、又は線材、シート材等の物品を捕集するものであり、図１〜図６に示す如く、柄１１の先端部に左右揺動軸１２を介して支持アーム１３をピックアップ方向に交差する左右方向に揺動自在に結合し、支持アーム１３の両側アーム部１３Ａに前後揺動軸１４を介してフレーム１５をピックアップ方向に沿う前後方向に揺動自在に支持している。
【００２３】
ピックアップ装置１０は、ピックアップ面１と転接する硬質の左右前輪２１と左右後輪２２（接地部）をフレーム１５の前後の両側部に回転自在に設ける。尚、前輪２１の回転軸２１Ａは、図３に示す如く、フレーム１５のピックアップ方向の前後に沿って設けた長孔１５Ａに支持され、前輪２１は前進時には長孔１５Ａの後方側に、後進時には長孔１５Ａの前方側に位置付けられる。ピックアップ装置１０は、ピックアップ面１に摺接する硬質シューを接地部として設けるものでも良い。
【００２４】
ピックアップ装置１０は、フレーム１５のピックアップ方向に沿う前後に弾性押さえロール３０（ピックアップロール）と弾性掻き上げロール４０を平行に並べて配置し、それら両ロール３０、４０を前輪２１と後輪２２の接地線（前輪２１の接地点と後輪２２の接地点を結ぶ直線）よりも外方（ピックアップ面１に入る側）へ張り出る大径にする。
【００２５】
押さえロール３０は、フレーム１５の物品導入側に配置され、ピックアップ方向に直交する横方向において、左右の前輪２１、後輪２２に挟まれる概ね全域に渡ってピックアップ面１に接する範囲で、フレーム１５に支持される前輪２１の回転軸２１Ａに支持され、ピックアップ面１に転接する。押さえロール３０は、前輪２１の回転力により同軸駆動されるものであり、前輪２１の回転軸２１Ａに固定的に結合されても良いが、ピックアップ面１と掻き上げロール４０に対して大きくこすれ回転することのないように、回転軸２１Ａに摩擦接触して駆動される。押さえロール３０は、ピックアップ面１に接する少なくとも表面を弾性たわみできる材質（弾性可撓材料）にて構成する。押さえロール３０としては、筒状のスポンジロール、エアクッションロール（風船状）、可撓プラスチックロール、ゴムロール等を採用できるが、スポンジロール等のクッションロールが好適である。
【００２６】
掻き上げロール４０は、フレーム１５の押さえロール３０に対する物品導入側と反対側に配置され、ピックアップ方向に直交する横方向において、押さえロール３０に相並ぶ範囲で、フレーム１５の両側部に支持される左右伝動輪４１の回転軸４１Ａに支持され、ピックアップ面１に転接する。左右の各伝動輪４１は、左右の各前輪２１の後方に回転自在に支持され、前進時の前輪２１に接して該前輪２１に連れ回り駆動される（図２）。前輪２１に同軸駆動される押さえロール３０と、前輪２１に伝動輪４１を介して駆動される掻き上げロール４０とは、互いに反対回転するものになる。尚、後退時の前輪２１は、前述した如く、フレーム１５に設けた長孔１５Ａの前方側に移動し、伝動輪４１から離れるため、伝動輪４１を連れ回り駆動させることがない（図３）。掻き上げロール４０は、ピックアップ面１に接する少なくとも表面を弾性たわみできる材質（弾性可撓材料）にて構成する。掻き上げロール４０としては、筒状のスポンジロール、可撓プラスチックロール、ゴムロール、ブラシロール等を採用できるが、押さえロール３０を構成するスポンジロールとの組合せにおいて、ブラシロールが好適である。
【００２７】
ピックアップ装置１０は、押さえロール３０の半径と掻き上げロール４０の半径の和を、フレーム１５に支持されたそれら両ロール３０、４０の軸間距離より大きくし、結果としてそれら両ロール３０、４０をそれらの接触部の弾性たわみ変形によって互いに食い込ませ接触させる接触部を形成し、該接触部の下端からピックアップ面１までの高さを押さえロール３０が取り込もうとする物品の大きさより小さくする（図１）。
【００２８】
ピックアップ装置１０は、ピックアップ面１に前輪２１と後輪２２を転接させるピックアップ時に、図１に示す如く、ピックアップ面１に接する押さえロール３０と掻き上げロール４０をピックアップ面１との接触部で前輪２１と後輪２２の接地線よりも張り出た大外径部分を大きく弾性たわみ変形させるとともに、それら両ロール３０、４０を互いに概ね同一周速で反対回転させる。両ロール３０、４０は互いに食い込み、かつピックアップ面１に対して大きく弾性たわみ変形して食い込み、また押さえロール３０に対して掻き上げロール４０の径を小さくし、両ロール３０、４０の会合点Ａとピックアップ面１との間に側面視三角形状のデッドスペース（隙間）を概ねなくし、両ロール３０、４０はピックアップ面１上で概ね隙間なく会合する。
【００２９】
従って、ピックアップ装置１０によるピックアップ時に、押さえロール３０はピックアップ面１に対して大きくこすれずに回転しつつピックアップ面１上の物品を逃げないように押さえ込む。押さえロール３０を変形させて後方に導かれたピックアップ面１上の物品を、押さえロール３０と掻き上げロール４０の間に挟みとり、両ロール３０、４０の回転によってピックアップ面１より上方に導いて、挟み力が解除されると掻き上げロール４０がはじき飛ばして捕集する。即ち、押さえロール３０が押さえたピックアップ面１上の物品は該押さえロール３０と掻き上げロール４０の会合点Ａでそれら両ロール３０、４０の間に挟み取られてピックアップ面１からつまみ上げられ、それら両ロール３０、４０の離隔点Ｂで押さえロール３０の弾性復元力により押し出されるとともに、掻き上げロール４０の弾性復元力により弾き飛ばされる。この物品は、後述する物品捕集部５０に捕集される。
【００３０】
ピックアップ装置１０は、具体例として示せば、図２に示す如く、押さえロール３０の直径を40mm（前輪２１の直径を34mm）、掻き上げロール４０の直径を25mm、押さえロール３０と掻き上げロール４０の軸間距離Ｌを25mm、伝動輪４１の直径を16mm、両ロール３０、４０をピックアップ面１に食い込ませたときの両ロール３０、４０の中心軸とピックアップ面１との距離Ｈを8〜10mmとする。
【００３１】
ピックアップ装置１０は、押さえロール３０としてクッションロールを用いるとき、押さえロール３０の表面のクッション部の厚みを好適には5mm以上にし、押さえロール３０の軸芯を除く全体をクッション部とするものでも良い。
【００３２】
ピックアップ装置１０は、図１に示す如く、フレーム１５における掻き上げロール４０に対するピックアップ方向の後部に物品捕集部５０を配置する。物品捕集部５０は、フレーム１５と一体の箱状の物品受け部５１を有し、物品受け部５１の前方下部から下物品止め部５２を立ち上げ、前方上部に上物品止め部５３を設ける。下物品止め部５２は掻き上げロール４０の外周に沿う円弧状をなし、上物品止め部５３は後述する粘着ロールホルダ６０の回転カバー６２の回転進入時の外周に沿う円弧状をなし、上物品止め部５３の下縁は押さえロール３０の外周に近接する。下物品止め部５２の上縁と上物品止め部５３の下縁の間を物品送り間隔（物品送り込み口）５４とする。押さえロール３０と掻き上げロール４０が弾き飛ばす物品が物品送り込み口５４経由で物品受け部５１に捕集される。
【００３３】
物品捕集部５０は、物品受け部５１の後部開口５１Ａに後蓋５５を開閉自在に備える。後蓋５５は、物品受け部５１の後方下部に設けた支軸５５Ａに下端部を揺動自在に支持し、上端部に係止レバー５６を備える。係止レバー５６は、不図示のばね力により物品受け部５１の後方上部に設けた係止爪５７に係止し（図１、図６）、手動操作によって回動されて係止爪５７との係止を解除する（図８）。物品捕集部５０への物品捕集時には、後蓋５５により物品受け部５１の後部開口５１Ａを閉じ、物品払い出し時には、係止レバー５６により開き操作される後蓋５５により物品受け部５１の後部開口５１Ａを開き（図７、図９）、後部開口５１Ａから物品排出する。物品捕集部５０の物品受け部５１、後蓋５５等は、物品の捕集状態を視認できるような透明材料にて構成されるのが良い。
【００３４】
ピックアップ装置１０は、フレーム１５における押さえロール３０の上部に粘着ロールホルダ６０を設け、押さえロール３０の上に粘着ロール７０を載置する。粘着ロール７０は、粘着ロールホルダ６０の後述する両ロール支軸６３、６４に径方向遊びをもってセットされながら、押さえロール３０の上に載置され、ピックアップ時に押さえロール３０の外周に接しながら押さえロール３０の回転に連れ回る。粘着ロール７０は、粘着シート７１の巻取りロールの構成、又は表面が粘着性のエラストマーからなり、その表面を洗浄して再使用可能にする構成を含む。本実施例の粘着ロール７０は、粘着シート７１をコア７２に巻き回し、粘着シート７１の粘着面を外側に向けて巻出し可能にかつ切断可能にした巻取りロールにて構成される。粘着ロール７０は押さえロール３０の回転に連れ回りつつ、押さえロール３０の表面に巻きついた線材、シート材等の物品を粘着捕捉する。
【００３５】
粘着ロールホルダ６０は、図１４、図１５に示す如く、フレーム１５の前方上面でピックアップ方向に直交する横方向において、押さえロール３０に相並ぶ範囲に渡る、概ね矩形枠状をなす窓枠６１を設け、この窓枠６１の左右両側部内面に回転カバー６２を回転可能に設ける。回転カバー６２は、半円弧状断面又はＵ字状断面等の透明材料からなる略半割筒状体をなし、両側壁を有する。回転カバー６２の左右一方の側壁に固定側ロール支軸６３を設けるとともに、左右他方の側壁にスライド側ロール支軸６４を設け、両ロール支軸６３、６４に粘着ロール７０のコア７２を回転自在に支持する。
【００３６】
粘着ロールホルダ６０にあっては、固定側ロール支軸６３が回転カバー６２の一方の側壁を貫通し、窓枠６１の一方の側壁に挿通した固定ピン６５を固定側ロール支軸６３に螺着し、固定側ロール支軸６３を固定する。回転カバー６２は窓枠６１と固定側ロール支軸６３の間で隙間を有し、固定側ロール支軸６３に対して軽く回転できる。また、スライド側ロール支軸６４は窓枠６１の他方の側壁、回転カバー６２の他方の側壁を貫通し、その貫通端にスペーサ６６、コイルばね６７、スライドプレート６８を挿入後、固定ピン６９をスライド側ロール支軸６４に螺着し、スライド側ロール支軸６４を固定する。
【００３７】
粘着ロールホルダ６０は、押さえロール３０と粘着ロール７０をフレーム１５に支持された状態を維持して両ロール３０、７０の接触状態と非接触状態を切り替える隔離手段を構成する。具体的には、粘着ロールホルダ６０は、回転カバー６２の回転支軸としてのピン６５と支軸６４を、ロール支軸６３、６４と同芯にし、回転カバー６２をそれらの回転支軸まわりで開閉回転できる。
【００３８】
回転カバー６２は、図１０、図１２に示す如く、回転カバー６２の半円弧状断面又はＵ字状断面等の半割断面の前縁フランジ６２Ａを窓枠６１の前部上縁に当接する閉じ位置に位置付けられた状態で、窓枠６１を閉じ、両ロール支軸６３、６４に支持されている粘着ロール７０を覆い、両ロール３０、７０を接触状態にする。他方、図１１、図１３に示す如く、回転カバー６２の前縁フランジ６２Ａを窓枠６１の後部上縁に当接する開き位置に位置付けられた状態で、窓枠６１を開き、回転カバー６２を押さえロール３０と粘着ロール７０の間に介在して粘着ロール７０を外界に臨ませ、両ロール３０、７０を非接触状態にし、両ロール支軸６３、６４に新旧粘着ロール７０のコア７２を着脱し、又は両ロール支軸６３、６４にセットされている粘着ロール７０の使用済粘着シート７１を剥離除去可能にする。即ち、回転カバー６２は閉じ位置から開き位置へ移行するとき、回転カバー６２の前縁フランジ６２Ａと反対側の後縁部を押さえロール３０の上部外周にめり込ませ、これによって弾性たわみ変形せしめられた押さえロール３０の上部外周と粘着ロール７０の間に介在する。即ち、回転カバー６２は、押さえロール３０を変形させることによって押さえロール３０の表面と粘着ロール７０の表面との間を離間させて両ロール３０、７０を接触状態と非接触状態に切り替える。これにより、回転カバー６２を開き状態にして、両ロール支軸６３、６４にセットされている粘着ロール７０の粘着シート７１の使用済の１周巻き分を剥離除去しようとするとき、粘着シート７１を押さえロール３０の外周に粘着させずにスムースに剥離できる。粘着シート７１を１周巻き分の重ね巻き状態とした場合には１回の使用が終わったら１周巻き分ずつ剥離できるが、粘着シート７１を連続シートの重ねて巻き状態とし、１周巻き分を剥離して切断する必要がある場合には、粘着シート７１の剥離端は、回転カバー６２の前縁又は後縁のエッジを用いて切断できる。
【００３９】
粘着ロールホルダ６０は、粘着ロール７０を両ロール支軸６３、６４にセットした状態で、図１４に示す如く、スライドプレート６８をコイルばね６７により固定ピン６９のフランジ側に押付け、スライドプレート６８とこれに相対する窓枠６１の一方の側壁との間隔を小さくし、粘着ロール７０が固定ピン６９から外れる軸方向ずれを防止する。他方、粘着ロール７０を両ロール支軸６３、６４から外すときには、図１５に示す如く、粘着ロール７０をスライドプレート６８の側に押す（Ｐ1）ことで、コイルばね６７を圧縮し、スライドプレート６８を窓枠６１の他方の側壁の側にスライドさせ、スライドプレート６８とこれに相対する窓枠６１の一方の側壁との間隔を大きくし、固定側ロール支軸６３側の粘着ロール７０の一端を持ち上げる（Ｐ2）ことで、粘着ロール７０を外す（粘着ロール７０を両ロール支軸６３、６４に取付ける場合も同じ）。
【００４０】
ピックアップ装置１０によるピックアップ動作は以下の如くなされる。
(1)ピックアップ装置１０が柄１１に加える押付け操作力により前輪２１と後輪２２をピックアップ面１に押付けて前進せしめられると、前輪２１がフレーム１５の長孔１５Ａの後方側に移動して伝動輪４１にしっかり接し、前輪２１の回転力によって直に押さえロール３０を回転させるとともに、前輪２１の回転力を伝動輪４１経由で掻き上げロール４０に伝え、掻き上げロール４０を押さえロール３０と反対方向に回転させる。
【００４１】
このとき、両ロール３０、４０は互いに食い込み、かつピックアップ面１に接地する両ロール３０、４０の外径部分を大きく弾性たわみ変形させ、特に前輪２１の回転軸２１Ａと一緒に後方に移動するスポンジ製押さえロール３０がピックアップ面１との接触により後方に引きずられて掻き上げロール４０との隙間を殆どなくす。
【００４２】
これにより、両ロール３０、４０の会合点Ａとピックアップ面１との間に側面視三角形状のデッドスペースを概ねなくし、両ロール３０、４０はピックアップ面１上で概ね隙間なく会合する。
【００４３】
(2)上述(1)により、押さえロール３０はピックアップ面１に対して大きくこすれずに回転しつつピックアップ面１上の物品を逃げないように押さえ込む。押さえロール３０が押さえたピックアップ面１上の物品は該押さえロール３０と掻き上げロール４０の会合点Ａでそれら両ロール３０、４０の間に挟み取られてピックアップ面１からつかみ上げられ、押さえロール３０が物品の形に倣う表面のクッション性弾性変形によって物品を食い込ませ、この物品をそれら両ロール３０、４０の離隔点Ｂで押さえロール３０の弾性復元力により押し出すとともに、掻き上げロール４０の弾性復元力により弾き飛ばされ、物品送り込み口５４経由で物品捕集部５０の物品受け部５１に捕集される。
【００４４】
押さえロール３０は粘着性によって物品を捕集するものではないが、弾性的に復元された表面に付着する物品は、押さえロール３０の外周に近接する上物品止め部５３の下縁スクレーパにより掻き落とされて物品受け部５１に捕集される。
【００４５】
同時に、押さえロール３０の表面に巻き付いた線材、シート材等の物品が、押さえロール３０の上の粘着ロール７０の粘着シート７１に粘着捕捉される。
これにより、微小物品や微細線材、薄肉シート材等の物品も捕集される。
【００４６】
(3)ピックアップ装置１０が後退せしめられるときには、ピックアップ面１からの押付け操作力が解放されて押さえロール３０と掻き上げロール４０がピックアップ面１に対する反発力が前輪２１をピックアップ面１から浮かし、また前輪２１がフレーム１５の長孔１５Ａの前方側へ移動して伝動輪４１から離れ、押さえロール３０と掻き上げロール４０が逆回転しない。従って、物品捕集部５０の物品受け部５１に取り込んだ物品を、押さえロール３０と掻き上げロール４０の逆転により物品受け部５１から吐き出すことがない。
【００４７】
(4)物品捕集部５０の物品受け部５１に多量の物品が回収されたことを視認したら、後蓋５５を開いて物品受け部５１の後部開口５１Ａから物品を排出する。
【００４８】
(5)粘着ロール７０の粘着シート７１に多量の物品が捕捉されたことを視認したら、粘着ロールホルダ６０の回転カバー６２を開き、１周巻き分の粘着シート７１を剥離切断除去し、新規粘着面を露出せしめる。
【００４９】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)押さえロール３０としてクッションロールを用いており、押さえロール３０のクッション部の厚みを最大径とする大きな物品も小さな物品もクッション部の変形によって包み込み、掻き上げロール４０の側に導き、押さえロール３０と掻き上げロール４０によって挟み込むから、ピックアップ面１にある大小様々の物品をもらさず確実に捕集することができる。
【００５０】
(b)押さえロール３０と掻き上げロール４０が互いに食い込んで接触する接触部を形成し、接触部の下端からピックアップ面１までの高さが取り込もうとする物品の大きさより小さい。従って、物品は、押さえロール３０と掻き上げロール４０の接触部に必ず挟み込まれ、ピックアップ面１上の一定以上の大きさの物品を確実に捕集することができる。
【００５１】
(c)押さえロール３０に対して掻き上げロール４０の径を小さくすることにより、掻き上げロール４０と押さえロール３０とピックアップ面１の間の隙間を小さくし、ピックアップ面１上の物品を押さえロール３０と掻き上げロール４０によって挟み込み易くする。
【００５２】
(d)掻き上げロール４０及び／又はクッションロールが弾性たわみ変形によってピックアップ面１に食い込むようにしたから、ピックアップ面１上の物品を押さえロール３０と掻き上げロール４０によって挟み込み易くする。
【００５３】
(e)押さえロール３０の上方に粘着ロール７０を配置し、ピックアップ時に両ロール３０、７０が接触して一緒に回転するようにしたから、押さえロール３０の回転に粘着ロール７０を連れ回り回転させて駆動できる。粘着ロール７０の駆動ロールを格別に必要としない。物品捕集部５０等の物品回収スペースを大きくとることができる。
【００５４】
(f)押さえロール３０と掻き上げロール４０によって挟み込まれて弾き飛ばされる物品を、掻き上げロール４０の後部の物品捕集部５０に回収できる。
【００５５】
尚、本実施例によれば以下の作用効果も奏する。
(a)押さえロール３０と粘着ロール７０をフレーム１５に支持された状態を維持して両ロール３０、７０の接触状態と非接触状態を切り替える粘着ロールホルダ６０（隔離手段）を備える。従って、粘着ロール７０を交換するに際しては、粘着ロールホルダ６０（隔離手段）により粘着ロール７０を押さえロール３０から非接触にし、その後、該粘着ロール７０をロール支軸６３、６４から容易に取外しできる。
【００５６】
(b)ピックアップ装置１０に粘着ロール７０を支持したまま、粘着ロール７０の使用済粘着シート７１を剥離除去するに際しては、粘着ロールホルダ６０（隔離手段）により粘着ロール７０を押さえロール３０から非接触にし、その後、粘着ロール７０のシート端を引張れば、粘着ロール７０はロール支軸６３、６４に対して回転し、１周巻き分の使用済粘着シート７１を剥離除去できる。このとき、粘着ロール７０は、押さえロール３０から隔離されており、スムースに回転できるから、使用済粘着シート７１の剥離除去性は良い。
【００５７】
(c)粘着ロールホルダ６０（隔離手段）は、押さえロール３０を変形させて押さえロール３０と粘着ロール７０の接触状態と非接触状態を容易に切り替えできる。
【００５８】
(d)押さえロール３０と掻き上げロール４０が互いに食い込み、かつピックアップ面１に対して大きくたわみ変形するから、両ロール３０、４０の会合点Ａとピックアップ面１との間に側面視三角形状のデッドスペースを概ねなくし、両ロール３０、４０をピックアップ面１上で概ね隙間なく会合させ得るものとなる。このため、押さえロール３０が押さえたピックアップ面１上の物品を余すことなく掻き上げロール４０との会合点Ａに移送し、その会合点Ａで両ロール３０、４０の間に挟み取り、それら両ロール３０、４０の離隔点Ｂで押さえロール３０が押し出す物品を掻き上げロール４０にて弾き飛ばして捕集できる。
【００５９】
(e)押さえロール３０の下をすり抜ける薄い紙シート等の物品は、反対回転中の掻き上げロール４０により押し戻されると、この押し戻された部分を両ロール３０、４０の会合点Ａで直ちに両ロール３０、４０の間に摘みとり、それら両ロール３０、４０の離隔点Ｂで押さえロール３０に押し出され、掻き上げロール４０にて弾き飛ばされて捕集される。
【００６０】
(f)筒状スポンジからなる押さえロール３０が、ピックアップ面１の凹凸の全面に隙間なく倣うようにやわらかく変形して該凹凸のピックアップ面１内に物品を押さえ、又はピックアップ面１上の大きな物品に対してはやわらかくへこんでこれを包むようにして該大きな物品を押さえ、それらの物品を掻き上げロール４０との会合点Ａの側に確実に移送できる。
【００６１】
(g)筒状スポンジからなる押さえロール３０は、線材、シート材等の物品が表面にからみつき、これに接する粘着ロール７０に粘着させて回収できる。押さえロール３０がブラシからなるときには、線材等がブラシの芯にからみついて除去困難になる。
【００６２】
(h)筒状スポンジからなる押さえロール３０は、粘着ロール７０を支えてこれを確実に連れ回りさせることができる。押さえロール３０がブラシからなるときには、粘着ロール７０の重量によりブラシが座屈し、粘着ロール７０を連れ回りさせることができない。
【００６３】
尚、ピックアップ装置１０にあっては、物品捕集部５０の物品受け部５１が掻き上げロール４０の外周に沿って高く立上がる下物品止め部５２と、押さえロール３０の外周に近接して粘着ロール７０の側を完全に遮断する上物品止め部５３を備え、物品送り込み口５４から後蓋５５の側に渡る物品受け空間の全域を閉塞状にするから、押さえロール３０及び掻き上げロール４０が弾き飛ばす物品の捕集性が良い。
【００６４】
また、ピックアップ装置１０にあっては、前輪２１の回転軸２１Ａに押さえロール３０を直に結合するものに限らず、前輪２１と押さえロール３０の間に増速ギアを介するものでも良い。また、押さえロール３０は前輪２１の回転力を駆動源とするものに限らず、他の駆動源により回転せしめられるものでも良い。
【００６５】
（実施例２）
ピックアップ装置１００は、芝生面等のピックアップ面１０１上のゴルフボール１０２を捕集するものであり、ピックアップ面１０１と転接する左右前輪１１１と左右後輪１１２をフレーム１１３の前後の両側部の外側に設ける。ピックアップ装置１００は、手動又は電動等により前輪１１１を駆動してピックアップ面１０１上を移動できる。
【００６６】
ピックアップ装置１００は、フレーム１１３の前後に押さえロール１２０と掻き上げロール１３０を平行に並べて配置している。
【００６７】
押さえロール１２０は、フレーム１１３のボール導入側に配置され、フレーム１１３の左右両側部間で、フレーム１１３の左右両側部に貫通支持されている前輪１１１の車軸１１１Ａに回転自在に支持される。押さえロール１２０は、スポンジロール等のクッションロールからなり、ピックアップ面１０１との間に捕集対象物品の大きさに応じて設定してある隙間（ボール１０２の直径より小さく、小石１０３より大きい隙間）を介する。
【００６８】
掻き上げロール１３０は、フレーム１１３の前後の中間部で、押さえロール１２０に対するボール導入側と反対側になる位置に配置され、その回転軸１３１をフレーム１１３の左右両側部に貫通支持される。掻き上げロール１３０はゴムローラからなり、ピックアップ面１０１と押さえロール１２０のそれぞれとの間に捕集対象物品の大きさに応じて設定してある隙間（ボール１０２の直径より小さく、小石１０３より大きい隙間）を介する。掻き上げロール１３０は押さえロール１２０に接していても良いが、ボール１０２より小さい隙間を介することができる。掻き上げロール１３０は押さえロール１２０より小径をなすことが好ましい。フレーム１１３の両側部の外側に突出する回転軸１３１の両端部には伝動輪１３２が固定され、伝動輪１３２は前輪１１１に接触する。
【００６９】
ピックアップ装置１００は、ピックアップ時に、前輪１１１の回転により車軸１１１Ａと押さえロール１２０の摩擦力を介して押さえロール１２０を回転させる。また、前輪１１１と伝動輪１３２の摩擦力により伝動輪１３２を回転し、伝動輪１３２に連結してある掻き上げロール１３０を押さえロール１２０と反対回転させる。ピックアップ面１０１上のボール１０２は、押さえロール１２０に押し付けられて押さえロール１２０を弾性撓み変形させながら後方に導かれ、押さえロール１２０と掻き上げロール１３０の間に挟み取られた後、両ロール１２０、１３０の回転によってピックアップ面１０１より上方に導かれ、挟み力が解除されるとともに、掻き上げロール１３０により弾き飛ばされる。掻き上げロール１３０がピックアップ面１０１との隙間を前述の如くに開けてあり、ピックアップ面１０１上にある小石１０３等の小さいゴミを取り込むことがない。
【００７０】
ピックアップ装置１００は、フレーム１１３における押さえロール１２０の後部にボール捕集部１４０を配置する。ボール捕集部１４０は、フレーム１１３と一体の箱状のボール受け部１４１を有し、ボール受け部１４１の前方下部から下ボール止め部１４２を立ち上げ、前方上部に上ボール止め部１４３を設ける。下ボール止め部１４２は掻き上げロール１３０の後部外周に沿う円弧状をなし、上ボール止め部１４３は押さえロール１２０の上部外周に近接し、下ボール止め部１４２の上縁と上ボール止め部１４３の下縁の間をボール送り込み口１４４とする。押さえロール１２０と掻き上げロール１３０が弾き飛ばすボール１０２がボール送り込み口１４４経由でボール受け部１４１に捕集される。尚、上ボール止め部１４３の前方に続くフレーム１１３は押さえロール１２０の概ね上半周を覆う。
【００７１】
ボール捕集部１４０は、ボール受け部１４１の後部開口１４１Ａに後蓋１４５を開閉自在に備える。ボール捕集部１４０へのボール捕集時には、後蓋１４５によりボール受け部１４１の後部開口１４１Ａを閉じ、ボール排出時には、手動にて開き操作される後蓋１４５により後部開口１４１Ａを開いてボール排出する。ボール捕集部１４０は、ボール捕集状態を視認できるような透明材料にて構成されるのが良い。
【００７２】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)押さえロール１２０としてクッションロールを用いており、押さえロール１２０のクッション部の厚みを最大径とするボール１０２をクッション部の変形によって包み込み、掻き上げロール１３０の側に導き、押さえロール１２０と掻き上げロール１３０によって挟み込むから、ピックアップ面１０１上にあるボール１０２を確実に捕集することができる。
【００７３】
(b)押さえロール１２０と掻き上げロール１３０によって挟み込まれて弾き飛ばされるボール１０２を、掻き上げロール１３０の後部のボール捕集部１４０に回収できる。
【００７４】
(c)押さえロール１２０とピックアップ面１０１の隙間、押さえロール１２０と掻き上げロール１３０の隙間より大きな物品だけを、押さえロール１２０によりピックアップ面１０１状を掻き上げロール１３０の側に導き、押さえロール１２０と掻き上げロール１３０によって挟み込み、捕集できる。上述の隙間より小さな物品は捕集しない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１はピックアップ装置を示す断面図である。
【図２】図２はピックアップ装置の前進状態を示す側面図である。
【図３】図３はピックアップ装置の後退状態を示す側面図である。
【図４】図４はピックアップ装置を示す正面図である。
【図５】図５は図４のV−V線に沿う断面図である。
【図６】図６は物品捕集部の後蓋閉じ状態を示す斜視図である。
【図７】図７は物品捕集部の後蓋開き状態を示す斜視図である。
【図８】図８は物品捕集部の後蓋係止解除状態を示す断面図である。
【図９】図９は物品捕集部の後蓋開き状態を示す断面図である。
【図１０】図１０は粘着ロールホルダのカバー閉じ状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は粘着ロールホルダのカバー開き状態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は粘着ロールホルダのカバー閉じ状態を示す断面図である。
【図１３】図１３は粘着ロールホルダのカバー開き状態を示す断面図である。
【図１４】図１４は粘着ロールのセット状態を示す断面図である。
【図１５】図１５は粘着ロールの着脱状態を示す断面図である。
【図１６】図１６はピックアップ装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  ピックアップ装置
２１  前輪
２２  後輪
３０  押さえロール（クッションロール）
４０  掻き上げロール
５０  物品捕集部
７０  粘着ロール
１００  ピックアップ装置
１２０  押さえロール（クッションロール）
１３０  掻き上げロール
１４０  ボール捕集部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004589839.tif 000009
【図９】
0004589839.tif 000010
【図１０】
0004589839.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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