(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、
読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイと、
画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイと、
原稿に接触して回転することにより原稿に搬送力を付与するローラと、
前記排出トレイに既に載置されている原稿と前記排出トレイとの間に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるための第１ポジションと、画像読取が完了した原稿を潜り込ませずに排出させる第２ポジションとの間で変位可能な排紙フラップと、
駆動源の駆動力を前記ローラに伝達する場合と前記排紙フラップに伝達する場合とを選択的に切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする自動原稿搬送機構。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記駆動源からの駆動力を受けて回転する入力歯車、
前記入力歯車と噛み合って回転するとともに、前記入力歯車の回転中心を揺動中心として揺動する出力歯車、及び
前記出力歯車を揺動可能とする場合と揺動不可とする場合と切り替えるソレノイドを有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送機構。
【請求項３】
前記出力歯車は、前記入力歯車の回転中心を挟んで一方側で前記入力歯車と噛み合う第１出力歯車及び他方側で前記入力歯車と噛み合う第２出力歯車を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送機構。
【請求項４】
前記入力歯車は、前記ローラに駆動力を伝達するためのローラ側入力歯車及び前記排紙フラップに駆動力を伝達するためのフラップ側入力歯車を有し、
前記出力歯車は、前記ローラ側入力歯車に噛み合うローラ側出力歯車、及び前記フラップ側入力歯車に噛み合うフラップ側出力歯車を有しており、
前記ソレノイドは、前記ローラ側出力歯車及び前記フラップ側出力歯車のうち、いずれか一方の出力歯車を揺動可能とした場合には他方の出力歯車を揺動不可とし、
さらに、前記ローラ側出力歯車及び前記フラップ側出力歯車のうち、揺動可能とされた出力側歯車により駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動原稿搬送機構。
【請求項５】
前記読取部を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて前記読取部に再搬送する反転機構を備え、
前記反転機構を作動させるか否かに基づいて、前記排紙フラップを前記第１、２ポジションのうちいずれのポジションとするかが設定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構と、
前記自動原稿搬送機構により搬送されてきた原稿に記載された画像を読み取る読取部とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置用の自動原稿搬送機構及び画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像読取装置用の自動原稿搬送機構では、自動搬送した原稿の順に昇順で原稿が排出トレイに排出されるように、排出トレイに既に載置されている原稿の最下位に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるように排出する（以下、このような排出形態を潜り込み排出という。）ためのバネ片を設け原稿の後端を持ち上げている。
【特許文献１】特開２００７−２３８２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の発明では、画像読取が完了した原稿は、常に、潜り込み排出されるが、例えば、ユーザによっては、潜り込み排出を好まない場合もある。
そこで、発明者は、バネ片に代えて排出トレイを可動式とした排出フラップとすることで、潜り込み排出を行う場合と潜り込み排出を行わない場合とを切替可能な自動原稿搬送機構を検討したが、以下のような問題が新たに発生することが判明した。
【０００４】
すなわち、自動原稿搬送機構では、原稿を搬送するための搬送ローラ等のローラが複数設けられているが、通常、これら複数のローラは、１つの駆動源（電動モータ）により駆動されている。
【０００５】
このため仮に、ローラ駆動用の駆動源にて排出フラップも駆動する構成とすると、駆動負荷が増大するので、これに応じて駆動源が発生する駆動力を増大させる必要があり、駆動源の大型化及び製造原価上昇を招いてしまう。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、可動式の排出フラップを備える自動原稿搬送機構において、駆動源の大型化及び製造原価上昇を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、原稿に記載された画像を読み取る画像読取装置の読取部（１０３）に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送機構であって、読み取り対象となる原稿が載置される原稿トレイ（１２１）と、画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイ（１２３）と、原稿に接触して回転することにより原稿に搬送力を付与するローラ（１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、１３０Ａ、１２７Ａ）と、排出トレイ（１２３）に既に載置されている原稿と排出トレイ（１２３）との間に画像読取が完了した原稿を潜り込ませるための第１ポジションと、画像読取が完了した原稿を潜り込ませずに排出させる第２ポジションとの間で変位可能な排紙フラップ（１３３Ａ）と、駆動源（２０１）の駆動力をローラ（１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、１３０Ａ、１２７Ａ）に伝達する場合と排紙フラップ（１３３Ａ）に伝達する場合とを選択的に切り替える切替手段（１４０）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、駆動源（２０１）の駆動力をローラ（１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、１３０Ａ、１２７Ａ）に伝達する場合と排紙フラップ（１３３Ａ）に伝達する場合とを選択的に切り替えるので、駆動源（２０１）の駆動力は、ローラ（１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、１３０Ａ、１２７Ａ）及び排紙フラップ（１３３Ａ）のうちいずれか一方のみに伝達され、両方に同時に伝達されることはない。したがって、駆動源（２０１）の大型化及び製造原価上昇を抑制することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明では、切替手段（１４０）は、駆動源（２０１）からの駆動力を受けて回転する入力歯車（１４１、１４５）、入力歯車（１４１、１４５）と噛み合って回転するとともに、入力歯車（１４１、１４５）の回転中心（Ｏ１、Ｏ２）を揺動中心として揺動する出力歯車（１４２、１４３、１４６、１４７）、及び出力歯車（１４２、１４３、１４６、１４７）を揺動可能とする場合と揺動不可とする場合と切り替えるソレノイド（１４９）を有して構成されていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、請求項２に記載の発明では、１つのソレノイド（１４９）で駆動力の伝達を選択的に切り替えることができるので、自動原稿搬送機構の部品点数の増大を抑制することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明では、出力歯車は、入力歯車（１４１、１４５）の回転中心（Ｏ１、Ｏ２）を挟んで一方側で入力歯車（１４１、１４５）と噛み合う第１出力歯車（１４２、１４６）及び他方側で入力歯車（１４１、１４５）と噛み合う第２出力歯車（１４３、１４７）を有して構成されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、請求項３に記載の発明では、第１出力歯車（１４２、１４６）から駆動力（回転力）が出力される場合と第２出力歯車（１４３、１４７）から駆動力が出力される場合とで駆動力の回転の向きが異なることとなるので、ローラ（１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、１３０Ａ、１２７Ａ）の回転や排紙フラップ（１３３Ａ）の作動を容易に反転させることができる。
【００１３】
なお、請求項４に記載の発明では、入力歯車は、ローラ（１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、１３０Ａ、１２７Ａ）に駆動力を伝達するためのローラ側入力歯車（１４１）及び排紙フラップ（１３３Ａ）に駆動力を伝達するためのフラップ側入力歯車（１４５）を有し、出力歯車（１４２、１４３、１４６、１４７）は、ローラ側入力歯車（１４１）に噛み合うローラ側出力歯車（１４２、１４３）、及びフラップ側入力歯車（１４５）に噛み合うフラップ側出力歯車（１４６、１４７）を有しており、ソレノイド（１４９）は、ローラ側出力歯車（１４２、１４３）及びフラップ側出力歯車（１４６、１４７）のうち、いずれか一方の出力歯車を揺動可能とした場合には他方の出力歯車を揺動不可とし、さらに、ローラ側出力歯車（１４２、１４３）及びフラップ側出力歯車（１４６、１４７）のうち、揺動可能とされた出力側歯車により駆動力が伝達されることを特徴とするのである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、読取部（１０３）を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて読取部（１０３）に再搬送する反転機構（１２７）を備え、反転機構（１２７）を作動させるか否かに基づいて、排紙フラップ（１３３Ａ）を第１、２ポジションのうちいずれのポジションとするかが設定されることを特徴とするものである。
【００１５】
なお、請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動原稿搬送機構（１２０）と、自動原稿搬送機構（１２０）により搬送されてきた原稿に記載された画像を読み取る読取部（１０３）とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態は、原稿を自動的に搬送しながら原稿に記載された画像を読み取る自動搬送読取機能（ＡＤＦ読取機能）、及び静止載置された原稿に記載された画像を読み取る静止原稿読取機能（フラットベッド読取機能）を兼ね備えた画像読取装置（スキャナ）に本発明に係る自動原稿搬送機構を適用したものであり、以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１８】
１．図面の説明
図１は自動搬送機構１２０の断面図であり、図２は潜り込み機構１３３の作動説明図であり、図３は駆動力切替機構１４０を示す図であり、図４は駆動力分配機構１５０を示す図であり、図５は駆動力伝達機構１６０を示す図であり、図６は電気系のブロック図である。
【００１９】
また、図７〜図９は原稿の搬送状態を示す図であり、図１０は片面読取時のタイミングチャートであり、図１１〜図１６は駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図であり、図１７は両面読取時のタイミングチャートである。
【００２０】
２．画像読取装置の概略構成
画像読取装置１００には、図１に示すように、静止原稿読取機能用の画像読取窓（以下、静止読取窓という。）１０２、及び自動搬送読取機能用の画像読取窓（以下、自動読取窓という。）１０３が設けられており、両読取窓１０２、１０３は、ガラスやアクリル等の透明なプラテン１０２Ａ、１０３Ａにて閉塞されている。
【００２１】
なお、本実施形態では、プラテン１０２Ａ、１０３Ａは、一枚のガラス板等に構成され、２種類のプラテン１０２Ａ、１０３Ａは一体化されている。
また、本体部１０１の上面側には、両読取窓１０２、１０３を覆う原稿カバー１０４が揺動可能に組み付けられており、静止読取窓１０２にて原稿読取を行う場合には、この原稿カバー１０４を手動操作にて上方側に開いて原稿を静止読取窓１０２に載置する。
【００２２】
一方、本体部１０１内には、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する画像撮像素子１０５が配設されており、画像読取装置１００は、画像撮像素子１０５を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。
【００２３】
因みに、本実施形態では、画像撮像素子１０５として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いており、このＣＩＳ（画像撮像素子１０５）の長手方向は、両読取窓１０２、１０３の直下において、その移動方向と直交する方向（紙面と垂直な方向）に延びている。
【００２４】
また、画像撮像素子１０５は、本体部１０１の長手方向（図１の左右方向）に移動可能に本体部１０１に組み付けられており、自動搬送読取機能作動時には、画像撮像素子１０５は自動読取窓１０３の直下に停止配置された状態で画像を読み取り、一方、静止原稿読取機能作動時には、画像撮像素子１０５は静止読取窓１０２の直下で移動しながら画像を読み込んでいく。
【００２５】
また、原稿カバー１０４のうち自動読取窓１０３に対応する部位及びその近傍には、読み取り用の原稿を自動読取窓１０３に搬送する自動原稿搬送機構（オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ））１２０が設けられている。
【００２６】
２．自動原稿搬送機構の構成（図１参照）
原稿トレイ１２１は、読み取り対象となる原稿が載置されるものであり、この原稿トレイ１２１の上方側には、画像読取が完了した原稿が載置される排出トレイ１２３が設けられている。因みに、複数枚の原稿は、その厚み方向が上下方向に積層された状態で原稿トレイ１２１又は排出トレイ１２３に載置される。
【００２７】
また、原稿トレイ１２１のうち自動読取窓１０３側には、原稿トレイ１２１に載置された複数枚の原稿のうち最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に原稿を搬送するフィーダ機構１２５が設けられており、このフィーダ機構１２５は、吸入ローラ１２５Ａ、ニップピース１２５Ｂ、給紙ローラ１２５Ｃ及び分離パッド１２５Ｄ等から構成されている。
【００２８】
すなわち、吸入ローラ１２５Ａは、原稿トレイ１２１の最下部に載置された原稿の下面側に接触して回転することにより原稿を給紙ローラ１２５Ｃ側に搬送する搬送手段であり、ニップピース１２５Ｂは、原稿を吸入ローラ１２５Ａに押し付ける加圧手段である。
【００２９】
なお、吸入ローラ１２５Ａは、歯車等の動力伝達手段を介して給紙ローラ１２５Ｃから駆動力を得て回転するので、吸入ローラ１２５Ａは給紙ローラ１２５Ｃと機械的に同期して回転する。
【００３０】
また、給紙ローラ１２５Ｃは、吸入ローラ１２５Ａと同様に、原稿の下面側に接触して回転することにより原稿に搬送力を付与するローラであり、分離パッド１２５Ｄは、原稿を挟んで給紙ローラ１２５Ｃと反対側から原稿に接触して原稿に搬送抵抗を付与するものである。
【００３１】
このため、給紙ローラ１２５Ｃと接触する原稿のみが給紙ローラ１２５Ｃから搬出され、給紙ローラ１２５Ｃと接触する原稿より分離パッド１２５Ｄ側に位置する原稿は、分離パッド１２５Ｄから搬送抵抗を受けて搬出されることなく止まるので、原稿トレイ１２１の最下部に載置された原稿から１枚ずつ自動読取窓１０３に搬送される。
【００３２】
また、第１搬送ローラ１２６Ａは、その下端側で原稿に接触して回転することにより、給紙ローラ１２５Ｃにより搬送されてきた原稿を自動読取窓１０３に搬送し、ピンチローラ１２６Ｂは原稿を第１搬送ローラ１２６Ａに押し付ける加圧ローラである。なお、ピンチローラ１２６Ｂは搬送される原稿に接触して従動回転する。
【００３３】
また、原稿センサ１２８Ａは、給紙ローラ１２５Ｃより搬送方向上流側に配設されて原稿トレイ１２１に原稿が存在するか否かを検出する第１検出手段であり、給紙検知センサ１２８Ｂは、給紙ローラ１２５Ｃより搬送方向下流側に配設されて給紙ローラ１２５Ｃから原稿が送出（給紙）されたか否かを検出する第２検出手段であり、読取センサ１２８Ｃは、自動読取窓１０３より搬送方向上流側に配設されて原稿が自動読取窓１０３を通過しているか否かを検出する第３検出手段である。
【００３４】
なお、原稿センサ１２８Ａは、原稿トレイ１２１に原稿が存在するときには、原稿の重さにより二点鎖線で示す状態となってＯＮ信号を発し、原稿トレイ１２１に原稿が存在しないときには、実線で示す状態となってＯＦＦ信号を発する。
【００３５】
また、給紙検知センサ１２８Ｂ及び読取センサ１２８Ｃは、各センサが配設されている部分を原稿が通過しているときには、二点鎖線で示す状態となってＯＮ信号を発し、各センサが配設されている部分を原稿が通過していないときには、実線で示す状態となってＯＦＦ信号を発する。
【００３６】
また、自動読取窓１０３より搬送方向下流側であって、プラテン１０３Ａからずれた位置には、自動読取窓１０３を通過した原稿を排出トレイ１２３側に搬送する第２搬送ローラ１２９Ａが設けられており、この第２搬送ローラ１２９Ａから搬送力が付与された原稿は、案内部材（図示せず。）により、その搬送方向が上方側に略１８０°転向させられた後、排出トレイ１２３側に排出される。
【００３７】
なお、ピンチローラ１２９Ｂは、原稿を第２搬送ローラ１２９Ａに押し付ける加圧ローラであり、このピンチローラ１２９Ｂは、搬送される原稿に接触して従動回転する。
また、第２搬送ローラ１２９Ａより搬送方向下流側の搬送経路Ｌｏは、分岐部Ｐ１にて上下に分岐しており、分岐部Ｐ１にて下方側に分岐した搬送経路Ｌ１は、反転機構１２７に連通している。
【００３８】
反転機構１２７は、自動読取窓１０３を通過した原稿を、その搬送方向を反転させて自動読取窓１０３に再搬送する再搬送手段であり、この反転機構１２７は、原稿に搬送力を付与するスイッチバックローラ１２７Ａ、及び原稿をスイッチバックローラ１２７Ａに押し付けるピンチローラ１２７Ｂ等から構成されている。
【００３９】
そして、スイッチバックローラ１２７Ａは、搬送経路Ｌ１を経由して反転機構１２７に搬送されてきた原稿の搬送方向後端側が分岐部Ｐ２を通過したときに、その回転方向を反転させて原稿を搬送経路Ｌ３に向けて搬出する。
【００４０】
なお、第３搬送ローラ１２７Ｃは、搬送経路Ｌ１に搬送されてきた原稿を反転機構１２７側に搬出する搬送手段であり、ピンチローラ１２７Ｄは、原稿を第３搬送ローラ１２７Ｃに押し付ける加圧ローラであり、このピンチローラ１２７Ｄは、搬送される原稿に接触して従動回転する。
【００４１】
そして、分岐部Ｐ１及び分岐部Ｐ２それぞれには、原稿の搬送経路を切り替える搬送フラップ（図示せず。）が設けられており、これらの搬送フラップは、搬送フラップ用のアクチュエータ２０２（図６参照）により変位させられる。
【００４２】
また、分岐部Ｐ１にて上方側に分岐した搬送経路Ｌ２は、原稿読取が終了した原稿を排出トレイ１２３に排出するための排紙口１２３Ａに連通しており、この排紙口１２３Ａには、原稿を排出トレイ１２３に向けて排出する排出ローラ１３０Ａが設けられている。なお、ピンチローラ１３０Ｂは、原稿を排出ローラ１３０Ａに押し付ける加圧ローラであり、このピンチローラ１３０Ｂは、搬送される原稿に接触して従動回転する。
【００４３】
また、排出トレイ１２３の排紙口１２３Ａ側には、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に原稿を潜り込ませるように排紙する（以下、このような排紙を潜込排紙という。）ための潜り込み機構１３３が設けられている。
【００４４】
この潜り込み機構１３３は、潜込排紙を実行させるための排紙フラップ１３３Ａ、及び排紙フラップ１３３Ａを第１ポジション（図１の二点鎖線で示す状態）と第２ポジション（図１の実線で示す状態）との間で揺動変位させるためクランク１３３Ｂ等から構成されている。
【００４５】
また、排紙フラップ１３３Ａの先端側には、図２に示すように、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿の排紙口１２３Ａ側を排出トレイ１２３から浮き上がらせるための突起部１３３Ｄが設けられている。
【００４６】
そして、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションに位置している場合には、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿のうち突起部１３３Ｄより排紙口１２３Ａ側の部分（図２のＡ部）が、排出トレイ１２３から浮き上がった状態となるとともに、新たに排紙口１２３Ａから排出される原稿が、その浮き上がった部分Ａに衝突する。
【００４７】
このため、排紙口１２３Ａから新たに排出された原稿は、浮き上がった部分Ａのうち最下位に位置する原稿の下面側に鋭角的に衝突した後、その搬送方向が突起部１３３Ｄから連なれる水平部１３３Ｅ側に転向するため、排紙口１２３Ａから排出された原稿は、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿と排出トレイ１２３との間に潜り込むように排出トレイ１２３に載置されていく。
【００４８】
一方、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションとすると、排紙口１２３Ａから排出された原稿は、潜込排紙されることなく、排出トレイ１２３に既に載置されている原稿の最上位に積層されていくように排紙されていく。そこで、以下、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションとして原稿を排出トレイ１２３に排出することを通常排紙という。
【００４９】
３．各ローラ及び排紙フラップ揺動用クランクへの動力伝達機構
３．１．駆動力伝達の概要
本実施形態では、第１〜第３搬送ローラ１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、排出ローラ１３０Ａ、給紙ローラ１２５Ｃ及びスイッチバックローラ１２７Ａ等へは、１つの駆動モータ２０１（図６参照）から駆動力が供給されている。
【００５０】
そして、第１〜第３搬送ローラ１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ、排出ローラ１３０Ａ、及びスイッチバックローラ１２７Ａへ駆動力を伝達する場合と、排紙フラップ１３３Ａを揺動させるクランク１３３Ｂへ駆動力を伝達する場合とは、図３に示す駆動力切替機構１４０により選択的に切り替えられる。
【００５１】
なお、駆動力切替機構１４０から第１搬送ローラ１２６Ａ等に伝達された駆動力は、図４に示す駆動力分配機構１５０によって第１〜第３搬送ローラ１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ及び排出ローラ１３０Ａ側とスイッチバックローラ１２７Ａ側とに分配される。
【００５２】
また、駆動モータ２０１から給紙ローラ１２５Ｃ側に伝達された駆動力は、図５に示す駆動力伝達機構１６０を介して給紙ローラ１２５Ｃに伝達される。
３．２．駆動力切替機構（図３参照）
駆動力切替機構１４０は、図３に示すように、２つの入力歯車１４１、１４５、４つの出力歯車１４２、１４３、１４６、１４７、及び１つの第１ソレノイド１４９等から構成されている。
【００５３】
入力歯車１４１（以下、ローラ側入力歯車１４１という。）は、駆動モータ２０１からの駆動力を受けて回転することにより、第１搬送ローラ１２６Ａ等側に駆動力を伝達する歯車であり、出力歯車１４２、１４３は、ローラ側入力歯車１４１と噛み合って回転するとともに、ローラ側入力歯車１４１の回転中心Ｏ１を揺動中心として揺動することが可能な歯車である。
【００５４】
そして、出力歯車１４２（以下、第１ローラ側出力歯車１４２という。）は、ローラ側入力歯車１４１の回転中心Ｏ１を挟んで一方側でローラ側入力歯車１４１と噛み合い、出力歯車１４３（以下、第２ローラ側出力歯車１４３という。）は、ローラ側入力歯車１４１の回転中心Ｏ１を挟んで他方側でローラ側入力歯車１４１と噛み合うように構成されている。
【００５５】
すなわち、第１ローラ側出力歯車１４２は、ローラ側入力歯車１４１の回転中心Ｏ１側で噛み合っているとともに、回転中心Ｏ１から放射状に延びる第１アーム１４２Ａの先端側に回転可能に組み付けられて、回転中心Ｏ１の周りを揺動（公転）することができる。
【００５６】
第２ローラ側出力歯車１４３も第１ローラ側出力歯車１４２と同様に、ローラ側入力歯車１４１の回転中心Ｏ１側で噛み合っているとともに、回転中心Ｏ１から放射状に延びる第２アーム１４３Ａの先端側に回転可能に組み付けられ、回転中心Ｏ１の周りを揺動（公転）することができる。
【００５７】
そして、第１搬送ローラ１２６Ａ等に動力伝達する伝達歯車１４４に、第１ローラ側出力歯車１４２及び第２ローラ側出力歯車１４３のいずれか一方が噛み合ったときに、ローラ側入力歯車１４１に伝達されてきた駆動モータ２０１の駆動力が伝達歯車１４４に伝達されて第１搬送ローラ１２６Ａ等（駆動力分配機構１５０）に伝達される。
【００５８】
なお、第１ローラ側出力歯車１４２及び第２ローラ側出力歯車１４３を揺動させる力は、ローラ側入力歯車１４１と第１ローラ側出力歯車１４２及び第２ローラ側出力歯車１４３との噛み合い圧力である。
【００５９】
このため、ローラ側入力歯車１４１が左向き（反時計回り）に回転すると、第１アーム１４２Ａ及び第２アーム１４３Ａが左向きに回転し、伝達歯車１４４と第１ローラ側出力歯車１４２とが噛み合い、第２ローラ側出力歯車１４３が伝達歯車１４４から離間する。
【００６０】
逆に、ローラ側入力歯車１４１が右向き（時計回り）に回転すると、第１アーム１４２Ａ及び第２アーム１４３Ａが右向きに回転し、伝達歯車１４４と第２ローラ側出力歯車１４３とが噛み合い、第１ローラ側出力歯車１４２が伝達歯車１４４から離間する。
【００６１】
また、第１ローラ側出力歯車１４２及び第２ローラ側出力歯車１４３のいずれの歯車も伝達歯車１４４と噛み合っていないときには、ローラ側入力歯車１４１に伝達されてきた駆動モータ２０１の駆動力は、第１搬送ローラ１２６Ａ等（駆動力分配機構１５０）に伝達されない中立状態となる。
【００６２】
そして、第１アーム１４２Ａと第２アーム１４３Ａとは、回転中心Ｏ１側で連結されて一体化されているとともに、この連結部（回転中心Ｏ１部分）には、第１ソレノイド１４９により揺動される第１係合アーム１４９Ａの先端に設けられた第１係合突起１４９Ｂと係合する凹状の第１被係合部１４９Ｃが設けられている。
【００６３】
このため、第１係合突起１４９Ｂと第１被係合部１４９Ｃとが係合すると、第１アーム１４２Ａ及び第２アーム１４３Ａの揺動が規制され、第１ローラ側出力歯車１４２及び第２ローラ側出力歯車１４３のいずれの歯車も伝達歯車１４４と噛み合わない状態となる。
【００６４】
そして、第１係合突起１４９Ｂと第１被係合部１４９Ｃとの係合が開放されると、ローラ側入力歯車１４１の回転の向きに応じて、第１ローラ側出力歯車１４２又は第２ローラ側出力歯車１４３が伝達歯車１４４と噛み合うので、駆動力が駆動力分配機構１５０に伝達される。
【００６５】
また、入力歯車１４５（以下、フラップ側入力歯車１４５という。）側もフラップ側入力歯車１４５側と同様な構成である。
すなわち、フラップ側入力歯車１４５は、駆動モータ２０１からの駆動力を受けて回転することにより、排紙フラップ１３３Ａを揺動させるためのクランク１３３Ｂ側に駆動力を伝達する歯車であり、出力歯車１４６、１４７は、フラップ側入力歯車１４５と噛み合って回転するとともに、フラップ側入力歯車１４５の回転中心Ｏ２を揺動中心として揺動することが可能な歯車である。
【００６６】
そして、出力歯車１４６（以下、第１フラップ側出力歯車１４６という。）は、フラップ側入力歯車１４５の回転中心Ｏ２を挟んで一方側でフラップ側入力歯車１４５と噛み合い、出力歯車１４７（以下、第２フラップ側出力歯車１４７という。）は、フラップ側入力歯車１４５の回転中心Ｏ２を挟んで他方側でフラップ側入力歯車１４５と噛み合うように構成されている。
【００６７】
つまり、第１フラップ側出力歯車１４６は、フラップ側入力歯車１４５の回転中心Ｏ２側で噛み合っているとともに、回転中心Ｏ２から放射状に延びる第１アーム１４６Ａの先端側に回転可能に組み付けられて、回転中心Ｏ２の周りを揺動（公転）することができる。
【００６８】
第２フラップ側出力歯車１４７もフラップ側入力歯車１４５と同様に、フラップ側入力歯車１４５の回転中心Ｏ２側で噛み合っているとともに、回転中心Ｏ２から放射状に延びる第２アーム１４７Ａの先端側に回転可能に組み付けられ、回転中心Ｏ２の周りを揺動（公転）することができる。
【００６９】
そして、クランク１３３Ｂに動力伝達する伝達歯車１４８に、フラップ側入力歯車１４５及び第２フラップ側出力歯車１４７のいずれか一方が噛み合ったときに、フラップ側入力歯車１４５に伝達されてきた駆動モータ２０１の駆動力が伝達歯車１４８に伝達されてクランク１３３Ｂに伝達される。
【００７０】
このため、フラップ側入力歯車１４５が左向き（反時計回り）に回転すると、第１アーム１４６Ａ及び第２アーム１４７Ａが左向きに回転し、伝達歯車１４８と第１フラップ側出力歯車１４６とが噛み合い、第２フラップ側出力歯車１４７が伝達歯車１４８から離間する。
【００７１】
逆に、フラップ側入力歯車１４５が右向き（時計回り）に回転すると、第１アーム１４６Ａ及び第２アーム１４７Ａが右向きに回転し、伝達歯車１４８と第２フラップ側出力歯車１４７とが噛み合い、第１フラップ側出力歯車１４６が伝達歯車１４８から離間する。
【００７２】
また、第１フラップ側出力歯車１４６及び第２フラップ側出力歯車１４７のいずれの歯車も伝達歯車１４８と噛み合っていないときには、フラップ側入力歯車１４５に伝達されてきた駆動モータ２０１の駆動力は、クランク１３３Ｂに伝達されない中立状態となる。
【００７３】
そして、第１アーム１４６Ａと第２アーム１４７Ａとは、回転中心Ｏ２側で連結されて一体化されているとともに、この連結部（回転中心Ｏ２部分）には、第１ソレノイド１４９により揺動される第２係合アーム１４９Ｄの先端に設けられた第２係合突起１４９Ｅと係合する凹状の第２被係合部１４９Ｆが設けられている。
【００７４】
このため、第２係合突起１４９Ｅと第２被係合部１４９Ｆとが係合すると、第１アーム１４６Ａ及び第２アーム１４７Ａの揺動が規制され、フラップ側入力歯車１４５及び第２フラップ側出力歯車１４７のいずれの歯車も伝達歯車１４８と噛み合わない状態となる。
【００７５】
そして、第２係合突起１４９Ｅと第２被係合部１４９Ｆとの係合が開放されると、フラップ側入力歯車１４５の回転の向きに応じて、第１フラップ側出力歯車１４６又は第２フラップ側出力歯車１４７が伝達歯車１４８と噛み合うので、駆動力がクランク１３３Ｂに伝達される。
【００７６】
また、第１係合アーム１４９Ａ及び第２係合アーム１４９Ｄは、第１被係合部１４９Ｃと第１係合突起１４９Ｂとが係合している場合には、第２被係合部１４９Ｆと第２係合突起１４９Ｅとの係合が開放され、逆に、第１被係合部１４９Ｃと第１係合突起１４９Ｂとの係合が開放されている場合には、第２被係合部１４９Ｆと第２係合突起１４９Ｅとが係合するように構成されている。
【００７７】
つまり、第１ソレノイド１４９は、ローラ側入力歯車１４１の出力歯車１４２、１４３及びフラップ側入力歯車１４５の出力歯車１４６、１４７のうち、いずれか一方の出力歯車を揺動可能とした場合には他方の出力歯車を揺動不可とするように、第１係合アーム１４９Ａ及び第２係合アーム１４９Ｄの係合状態を制御する。
【００７８】
因みに、ローラ側入力歯車１４１の出力歯車１４２、１４３が伝達歯車１４４と噛み合っている状態から中立状態とするとき、及びフラップ側入力歯車１４５の出力歯車１４６、１４７が伝達歯車１４８と噛み合っている状態から中立状態とするときには、駆動モータ２０１の回転の向きを逆転させた時から僅かに遅れてから第１ソレノイド１４９を作動させることが望ましい。
【００７９】
３．３．駆動力分配機構（図４参照）
駆動力分配機構１５０は、駆動力切替機構１４０の伝達歯車１４４から駆動力を得て回転する歯車１５１、この歯車１５１と常に噛み合う第１入力歯車１５２及び第２入力歯車１５７等から構成されている。
【００８０】
そして、第１入力歯車１５２は、第１〜第３搬送ローラ１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ及び排出ローラ１３０Ａに駆動力を伝達し、第２入力歯車１５７はスイッチバックローラ１２７Ａに駆動力を伝達する。
【００８１】
また、第１出力歯車１５３は、第１入力歯車１５２の回転中心側に設けられた歯車（図示せず。）と噛み合うとともに、第１入力歯車１５２の回転中心を揺動中心として揺動（公転）することができる歯車である。
【００８２】
第１伝達歯車１５４及び第２伝達歯車１５５は、第１出力歯車１５３と噛み合ったときに第１出力歯車１５３から伝達されてきた駆動力を第１出力側伝達歯車１５６側に伝達するものであり、第１出力側伝達歯車１５６は、伝達されてきた駆動力を第１〜第３搬送ローラ１２６Ａ、１２９Ａ、１２７Ｃ及び排出ローラ１３０Ａに伝達するものである。
【００８３】
そして、第１出力歯車１５３は、第１入力歯車１５２の回転中心周りに揺動可能であるため、第１入力歯車１５２が右回りに回転したときには、第１出力歯車１５３は第１伝達歯車１５４と噛み合い、一方、第１入力歯車１５２が左回りに回転したときには、第１出力歯車１５３は第２伝達歯車１５５と噛み合う。
【００８４】
このため、第１入力歯車１５２が右回りに回転したときには、駆動力切替機構１４０の伝達歯車１４４から伝達されてきた駆動力は、第１入力歯車１５２→第１伝達歯車１５４→第１出力側伝達歯車１５６の順に伝達される。
【００８５】
また、第１入力歯車１５２が左回りに回転したときには、駆動力切替機構１４０の伝達歯車１４４から伝達されてきた駆動力は、第１入力歯車１５２→第２伝達歯車１５５→第１伝達歯車１５４→第１出力側伝達歯車１５６の順に伝達される。つまり、第１入力歯車１５２の回転の向きによらず、第１出力側伝達歯車１５６は常に同一の向きに回転する。
【００８６】
また、第２出力歯車１５８は、第２入力歯車１５７の回転中心側に設けられた歯車（図示せず。）と噛み合うとともに、第２入力歯車１５７の回転中心を揺動中心として揺動（公転）することができる歯車であり、第２出力側伝達歯車１５９は、伝達されてきた駆動力をスイッチバックローラ１２７Ａに伝達するものである。
【００８７】
そして、第２出力歯車１５８は、第２入力歯車１５７の回転中心周りに揺動可能であるため、第２入力歯車１５７が右回りに回転したときには、第２出力側伝達歯車１５９の一方側で第２出力側伝達歯車１５９と噛み合う。
【００８８】
また、第２入力歯車１５７が左回りに回転したときには、第２出力側伝達歯車１５９の他方側で第２出力側伝達歯車１５９と噛み合う。このため、第２出力側伝達歯車１５９の回転の向きは、第２入力歯車１５７の回転の向きに応じて変化する。
【００８９】
３．４．駆動力伝達機構（図５参照）
駆動力伝達機構１６０は、駆動モータ２０１から給紙ローラ１２５Ｃに伝達される駆動力を断続するためのクラッチ機構である。
【００９０】
すなわち、入力歯車１６１は、駆動モータ２０１からの駆動力を受けて駆動モータ２０１の回転と連動して回転するものであり、出力歯車１６２は、入力歯車１６１の回転中心側に設けられた歯車（図示せず。）と噛み合うとともに、入力歯車１６１の回転中心を揺動中心として揺動（公転）することができる歯車であり、出力側伝達歯車１６３は、伝達されてきた駆動力を給紙ローラ１２５Ｃに伝達するものである。
【００９１】
このため、入力歯車１６１が右向き（時計回り）に回転すると、出力歯車１６２が右向きに揺動し、出力側伝達歯車１６３と出力歯車１６２とが噛み合い、入力歯車１６１→出力歯車１６２→出力側伝達歯車１６３の順に駆動力が伝達され、給紙ローラ１２５Ｃが回転する。
【００９２】
一方、出力歯車１６２を揺動可能に支持するアーム１６２Ａの揺動中心部には、第２ソレノイド１６４により揺動される係合アーム１６４Ａの先端に設けられた係合突起１６４Ｂと係合する凹状の被係合部１６２Ｂが設けられている。
【００９３】
このため、係合突起１６４Ｂと被係合部１６２Ｂとが係合すると、アーム１６２Ａの揺動が中立状態で規制され、出力歯車１６２と出力側伝達歯車１６３と噛み合わない状態となる。
【００９４】
そして、係合突起１６４Ｂと被係合部１６２Ｂとの係合が開放されると、入力歯車１６１の回転の向きに応じて、出力歯車１６２が入力歯車１６１周りを揺動し、駆動力の伝達が断続される。
【００９５】
４．自動原稿搬送機構の制御系（図６参照）
原稿センサ１２８Ａ、給紙検知センサ１２８Ｂ及び読取センサ１２８Ｃから出力される信号は制御部２００に入力されており、この制御部２００は、これらセンサ１２８Ａ〜１２８Ｃからの信号に基づいて予め記憶されたプログラムに従って、駆動モータ２０１及び搬送フラップを稼働させるアクチュエータ２０２等を制御する。
【００９６】
なお、制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知マイクロコンピュータにて構成されたもので、図１０及び図１７に示すタイムチャート等を実行するためのプログラムは、ＲＯＭに記憶されており、制御部２００（ＣＰＵ）は、ＲＯＭからプログラムを読み込んで制御処理を実行する。
【００９７】
因みに、画像読取装置１００の上面前方側には、画像読取装置１００を操作又は設定するための操作パネル２０３等が設けられており、この操作パネル２０３等も制御部２００により制御されている。
【００９８】
５．自動原稿搬送機構の作動
５．１．自動原稿搬送機構の概略作動（原稿の搬送作動）
本実施形態に係る自動原稿搬送機構１２０では、片面読取及び両面読取のいずれの読取モードでも画像読取が可能である。
【００９９】
なお、以下の説明は、自動原稿搬送機構の作動の概略を説明したものであり、作動タイミングや作動順序等の詳細は、後述するタイムチャート（図１０、図１７参照）に基づいて説明する。
【０１００】
５．１．１．片面読取モード
ユーザにより操作パネル２０３が操作され、片面読取モードが選択された場合には、原稿が図７の太い矢印で示すように搬送され、潜込排紙にて原稿が排出トレイ１２３に排出される。
【０１０１】
すなわち、原稿の読み取り面（以下、表面という。）側を下にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタン（図示せず。）がユーザにより押下されると、駆動モータ２０１が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて画像読取が開始される。
【０１０２】
このとき、ユーザにより片面読取モードが選択されている場合には、制御部２００は、原稿トレイ１２１から搬出された原稿が、自動読取窓１０３を通過した後、搬送経路Ｌｏ及び搬送経路Ｌ２を経由して排紙口１２３Ａから排出されるように、搬送フラップ用のアクチュエータ２０２を作動させるとともに、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションとなるようにする。
【０１０３】
このため、画像読取が完了した原稿は、順次、潜り込み機構１３３により、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最下位に潜り込むように、原稿トレイ１２１に潜込排紙置されていく。
【０１０４】
したがって、片面読取モードでは、原稿の読み取り面側が上面となるように、画像読取が完了した順に、上から下へと原稿が積層されていく。つまり、片面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、上下を反転させた状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。
【０１０５】
５．１．２．両面読取モード
ユーザにより操作パネル２０３が操作され、両面読取モードが選択された場合には、先ず、図８の太い矢印で示すように原稿が搬送されて表面の画像読取がされる。次に、反転機構１２７により原稿の搬送方向が反転され、図９の太い矢印で示すように原稿が搬送されて裏面の画像読取がされた後、排紙口１２３Ａから原稿が排出トレイ１２３に通常排紙される。
【０１０６】
すなわち、原稿の読み取り面側を下にし、かつ、複数枚の原稿が原稿トレイ１２１に載置された状態で読取開始ボタンがユーザにより押下されると、駆動モータ２０１が回転し、原稿トレイ１２１に積層された複数枚の原稿のうち積層方向最下部に位置する原稿から順に自動読取窓１０３に搬送されて表面の画像読取が開始される。
【０１０７】
このとき、ユーザにより両面読取モードが選択されている場合には、制御部２００は、先ず、自動読取窓１０３を通過した原稿が搬送経路Ｌ２を経由した反転機構１２７に搬送されるように、搬送フラップ用のアクチュエータ２０２を作動させるとともに、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションとなるようにする。
【０１０８】
このため、画像読取が完了した原稿は、図８の太い矢印で示されるように、搬送経路Ｌ１を経由して反転機構１２７側に搬送され、原稿の搬送方向後端側が、分岐部Ｐ２を通過すると、制御部２００は、反転機構１２７により搬送方向が反転された原稿が搬送経路Ｌ３に流入するように、搬送フラップ用のアクチュエータ２０２を作動させるとともに、反転機構１２７（スイッチバックローラ１２７Ａ）の回転の向きを反転させる。
【０１０９】
これにより、図９の太い矢印で示すように、表面の画像読取が完了した原稿が、再び自動読取窓１０３に搬送されて裏面側の画像読取が開始される。そして、画像読取が完了した原稿は、排紙口１２３Ａから排出トレイ１２３に通常排紙される。
【０１１０】
このとき、排紙口１２３Ａから排出される原稿は、既に排出トレイ１２３に載置されている原稿の積層方向最上位に、順次、積層されていくように原稿トレイ１２１に載置されていくので、両面読取モードでは、原稿の表面側が下面となるように、画像読取が完了した順に、下から上へと原稿が積層されていく。つまり、両面読取モードでは、原稿トレイ１２１に積層されていた複数枚の原稿が、そのままの状態で排出トレイ１２３に載置されることとなる。
【０１１１】
５．２．駆動モータ、第１ソレノイド及び第２ソレノイドの作動タイミング
５．２．１．片面読取モード（図１０〜図１６参照）
駆動モータ２０１、第１ソレノイド１４９及び第２ソレノイド１６４等の作動は、図１０に示すように、原稿センサ１２８Ａ及び読取センサ１２８Ｃから信号が出力されるタイミングに基づいて制御される。なお、図１０中に示された図１１〜図１６の記載は、そのタイミングにおける駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の状態を表す図番を示している。
【０１１２】
以下、図１０に示すタイミングチャートに従って、駆動モータ２０１、第１ソレノイド１４９及び第２ソレノイド１６４の作動タイミングを説明する。
操作パネル２０３に設けられた読取開始ボタン（図示せず。）がユーザにより操作される前、つまり画像読取が実行されていない初期状態では、排紙フラップ１３３Ａは通常排紙状態（第２ポジション）となっており、かつ、駆動力切替機構１４０のうちローラ側入力歯車１４１の出力歯車１４２、１４３を揺動可能とし、フラップ側入力歯車１４５の出力歯車１４６、１４７を揺動不可（中立状態）となっている（図１１参照）。
【０１１３】
そして、読取開始ボタンが操作されて読取が開始されると、駆動モータ２０１が正転（右向きに回転）し始めるとともに、第１ソレノイド１４９がＯＮ状態となり、駆動力切替機構１４０のうちローラ側入力歯車１４１の出力歯車１４２、１４３が揺動不可（中立状態）となり、フラップ側入力歯車１４５の出力歯車１４６、１４７が揺動可能となる（図１２参照）。
【０１１４】
これにより、クランク１３３Ｂに駆動モータ２０１の駆動力が伝達されるので、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションから第１ポジションに変位し始める。そして、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションとなると、駆動モータ２０１が所定時間だけ逆転（左向きに回転）させられ、かつ、第１ソレノイド１４９がＯＦＦ状態となる。
【０１１５】
このため、伝達歯車１４８と第１フラップ側出力歯車１４６との噛み合いが開放されて出力歯車１４６、１４７が中立状態となるととともに、出力歯車１４２、１４３が揺動可能な状態となる（図１３参照）。
【０１１６】
なお、このとき、駆動モータ２０１が逆転しているので、伝達歯車１４４と第１ローラ側出力歯車１４２とが噛み合うが、前述したように、駆動力切替機構１４０から駆動力分配機構１５０に伝達された駆動力の回転の向きによらず、第１出力側伝達歯車１５６は常に同一の向きに回転するので、第１搬送ローラ１２６Ａ等は、駆動モータ２０１の回転の向きによらず、原稿を搬送させる向きに正転する。
【０１１７】
そして、出力歯車１４６、１４７が中立状態となり、かつ、出力歯車１４２、１４３が揺動可能な状態とった時から所定時間が経過すると、駆動モータ２０１が正転し始めて伝達歯車１４４と第２ローラ側出力歯車１４３とが噛み合って第１搬送ローラ１２６Ａ等に駆動力が伝達されるとともに、第２ソレノイド１６４がＯＮ状態となり、給紙ローラ１２５Ｃに駆動力が伝達される（図１４参照）。
【０１１８】
これにより、原稿が自動読取窓１０３に搬送されて画像読取が実行されるとともに、潜込排紙にて原稿が排出トレイ１２３に排紙されていく。そして、原稿センサ１２８Ａ及び読取センサ１２８ＣのいずれもがＯＦＦ状態となったときに、原稿トレイ１２１に載置された原稿の全てについて画像読取が完了したものと判定される。
【０１１９】
次に、第２ソレノイド１６４がＯＦＦ状態となり、給紙ローラ１２５Ｃへの駆動力の伝達が遮断され、かつ、駆動モータ２０１を逆転させた状態で、第１ソレノイド１４９がＯＮ状態となり、ローラ側入力歯車１４１の出力歯車１４２、１４３が中立状態となり、フラップ側入力歯車１４５の出力歯車１４６、１４７を揺動可能となる（図１５参照）。
【０１２０】
このとき、駆動モータ２０１が逆転しているので、排紙フラップ１３３Ａが第１ポジションから第２ポジションに変位する。そして、排紙フラップ１３３Ａが第２ポジションとなったときに、駆動モータ２０１が所定時間だけ正転させられ、かつ、第１ソレノイド１４９がＯＦＦ状態となる。
【０１２１】
これにより、伝達歯車１４８と第２フラップ側出力歯車１４７との噛み合いが開放されて出力歯車１４６、１４７が中立状態となるととともに、出力歯車１４２、１４３が揺動可能な状態（図１６参照）となり、初期状態に戻る。
【０１２２】
５．２．２．両面読取モード（図１７参照）
両面読取モードでは、排紙フラップ１３３Ａを第２ポジションとしたまま（初期状態のまま）で画像読取を実行すればよいので、図１７に示すように、第１ソレノイド１４９はＯＦＦ状態が保持された状態で画像読取が実行される。
【０１２３】
なお、本実施形態では、給紙検知センサ１２８ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時から所定時間が経過した時に駆動モータ２０１が正転から逆転に切り替えられ、その後、給紙検知センサ１２８ＢがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した時から所定時間が経過した時に駆動モータ２０１が逆転から正転に切り替えられる。
【０１２４】
６．本実施形態に係る画像読取装置の特徴
上述したように、本実施形態では、駆動モータ２０１の駆動力を第１搬送ローラ１２６Ａ等に伝達する場合と排紙フラップ１３３Ａに伝達する場合とを選択的に切り替えるので、駆動モータ２０１の駆動力は、第１搬送ローラ１２６Ａ等及び排紙フラップ１３３Ａのうちいずれか一方のみに伝達され、両方に同時に伝達されることはない。したがって、駆動モータ２０１の大型化及び製造原価上昇を抑制することができる。
【０１２５】
また、本実施形態では、駆動力切替機構１４０は、出力歯車１４２、１４３、及び出力歯車１４６、１４７を揺動可能とする場合と揺動不可とする場合とを１つの第１ソレノイド１４９で切り替えているので、自動原稿搬送機構１２０の部品点数の増大を抑制することができる。
【０１２６】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１ソレノイド１４９や揺動可能に設けられた出力歯車１４２、１４３、１４６、１４７等にて駆動力切替機構１４０が構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その方式の駆動力切替機構であってもよい。
【０１２７】
また、上述の実施形態では、片面読取モード時に潜込排紙（排紙フラップ１３３Ａを第１ポジション）としたが、本発明はこれに限定されるものではなない。
また、上述の実施形態では、片面読取及び両面読取のいずれも可能な画像読取装置に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。
【０１２８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】自動搬送機構１２０の断面図である。
【図２】潜り込み機構１３３の作動説明図である。
【図３】駆動力切替機構１４０を示す図である。
【図４】駆動力分配機構１５０を示す図である。
【図５】駆動力伝達機構１６０を示す図である。
【図６】電気系のブロック図である。
【図７】原稿の搬送状態を示す図である。
【図８】原稿の搬送状態を示す図である。
【図９】原稿の搬送状態を示す図である。
【図１０】片面読取時のタイミングチャートである。
【図１１】駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図である。
【図１２】駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図である。
【図１３】駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図である。
【図１４】駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図である。
【図１５】駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図である。
【図１６】駆動力切替機構１４０及び駆動力伝達機構１６０の作動を示す図である。
【図１７】両面読取時のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１００…画像読取装置、１０１…本体部、１０２…静止読取窓、
１０２Ａ…プラテン、１０３…自動読取窓、１０３Ａ…プラテン、
１０４…原稿カバー、１０５…画像撮像素子、１２０…自動原稿搬送機構、
１２１…原稿トレイ、１２３…排出トレイ、１２３Ａ…排紙口、
１２５…フィーダ機構、１２５Ａ…吸入ローラ、１２５Ｂ…ニップピース、
１２５Ｃ…給紙ローラ、１２５Ｄ…分離パッド、１２６Ａ…第１搬送ローラ、
１２６Ｂ…ピンチローラ、１２７…反転機構、１２７Ａ…スイッチバックローラ、
１２７Ｃ…第３搬送ローラ、１２７Ｄ…ピンチローラ、１２８Ａ…原稿センサ、
１２８Ｂ…給紙検知センサ、１２８Ｃ…読取センサ、１２９Ａ…第２搬送ローラ、
１２９Ｂ…ピンチローラ、１３０Ａ…排出ローラ、１３０Ｂ…ピンチローラ、
１３３…潜り込み機構、１３３Ａ…排紙フラップ、１３３Ｂ…クランク、
１３３Ｄ…突起部、１４０…駆動力切替機構、１４１…ローラ側入力歯車、
１４２…第１ローラ側出力歯車、１４２Ａ…第１アーム、
１４３…第２ローラ側出力歯車、１４３Ａ…第２アーム、１４４…伝達歯車、
１４５…フラップ側入力歯車、１４６…第１フラップ側出力歯車、
１４６Ａ…第１アーム、１４７…第２フラップ側出力歯車、１４７Ａ…第２アーム、
１４８…伝達歯車、１４９…第１ソレノイド、１４９Ａ…第１係合アーム、
１４９Ｂ…第１係合突起、１４９Ｃ…第１被係合部、１４９Ｄ…第２係合アーム、
１４９Ｅ…第２係合突起、１４９Ｆ…第２被係合部、１５０…駆動力分配機構、
１５１…歯車、１５２…第１入力歯車、１５３…第１出力歯車、
１５４…第１伝達歯車、１５５…第２伝達歯車、１５６…第１出力側伝達歯車、
１５７…第２入力歯車、１５８…第２出力歯車、１５９…第２出力側伝達歯車、
１６０…駆動力伝達機構、１６１…入力歯車、１６２…出力歯車、
１６２Ａ…アーム、１６２Ｂ…被係合部、１６３…出力側伝達歯車、
１６４…第２ソレノイド、１６４Ａ…係合アーム、１６４Ｂ…係合突起、
２００…制御部、２０１…駆動モータ、２０２…アクチュエータ、
２０３…操作パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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