(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいてアッパーシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいてロアシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源により昇降される駆動アームと、駆動アームに連結されアッパーストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに連結されロアストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるロア駆動ピンと、アッパーストッパーおよびロアストッパーの裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように固定され、アッパーシャフトおよびロアシャフトの中間部を支持するとともに、アッパー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案内するピン用長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれぞれ備え、
払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アーム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを片側に偏って配置させ、
受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない凹部形状に形成した自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンが頭部を有しない単なる棒状体で形成し、アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンの他端側を、枠体に形成された立ち上がり片の長孔形状部により案内させるとともに、枠体に着脱自在で、電気部品への電線を案内するハーネスガイドによりアッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンの位置決めをした請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいてアッパーシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいてロアシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源により昇降される駆動アームと、駆動アームに連結されアッパーストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに連結されロアストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるロア駆動ピンと、アッパーストッパーおよびロアストッパーの裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように固定され、アッパーシャフトおよびロアシャフトの中間部を支持するとともに、アッパー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案内するピン用長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれぞれ備え、
払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アーム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを片側に偏って配置させ、
アッパーストッパーは、その一端側がアッパーストッパーに回転自在に連結されたアッパー連動リンクを介して、アッパー駆動ピンに連動する構成とし、
アッパーストッパーの裏面側部分には、収容姿勢の際に受け部材の上部を覆うように窪ませた収容凹部が、アッパーストッパーの先端部よりも基部側に寄った位置だけに形成され、収容凹部がアッパーストッパーの先端部に連通されていない自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機、特に収納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料などの商品を販売する、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は知られている。
【０００３】
図９に示すように、前面扉１により前面開口部が開閉される自動販売機本体２内に、缶体などの商品４を収納する収納搬送路５がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前後方向に３列から６列（図９においては４列の場合を図示する）配設されている。収納搬送路５の下端部間には、１列おきに、収納した商品４を順次払い出す商品払出装置６が設けられており、商品払出装置６にて払い出された商品４はシュート７により案内されて商品取出口８に払い出されるようになっている。
【０００４】
図１０に示すように、商品払出装置６は一対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対面するように配置されている。
【０００５】
この種の払出ユニット１０として、特開平１１−２３２５４２号公報に開示されたものがある。この払出ユニット１０は、図１１、図１２に示すように、収納搬送路５の下端部に面するように配置され、複数の開口窓などが形成された枠体１１と、枠体１１に支持されたアッパーシャフト１２により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパー１３と、枠体１１に支持されたロアシャフト１４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー１５と、払出ユニット１０の枠体１１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置され、その出退部１６ａを昇降させるソレノイド１６と、上端がソレノイド１６の出退部１６ａに連結され、また後述するロア駆動ピン２０を介して下方に付勢する戻しばね１８が下端に係止された駆動アーム１７と、駆動アーム１７の上部に挿通されアッパーストッパー１３の裏面側に膨出する突起１３ａ間の溝部１３ｂに挿通されたアッパー駆動ピン１９と、駆動アーム１７の下端部に挿通され、ロアストッパー１５の裏面側に膨出する突起１５ａに当接可能とされたロア駆動ピン２０と、アッパーストッパー１３およびロアストッパー１５の裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように枠体１１に固定され、アッパーシャフト１２およびロアシャフト１４の長手方向中間部を挿通孔（図示せず）を介して支持するとともに、アッパー駆動ピン１９とロア駆動ピン２０との一端側を案内するピン用長孔部２１ｃ，２１ｄをそれぞれ有する受け部材２１と、枠体１１に一体形成され，アッパー駆動ピン１９およびロア駆動ピン２０の他端側を、その長孔形状部２２ａ，２２ｂにより案内させる立ち上がり片２２と、枠体１１に着脱自在で、ソレノイド１６のハーネスなどを案内するハーネスガイド２３とを備えた構成とされている。
【０００６】
そして、ソレノイド１６に通電していない状態では、図１１に示すように、戻しばね２１の付勢力で駆動アーム１７が下方に引っ張られ、駆動アーム１７に挿通されたアッパー駆動ピン１９に係合するアッパーストッパー１３が収納姿勢となる一方、駆動アーム１７に挿通されたロア駆動ピン２０によりロアストッパー１５が押し出されて突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下端の商品４の落下がロアストッパー１５にて規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。
【０００７】
ソレノイド１６に通電すると、図１２に示すように、ソレノイド１６の出退部１６ａが上昇するため、駆動アーム１７が上動され、アッパー駆動ピン１９に係合するアッパーストッパー１３が押し出されて突出姿勢となる一方、ロア駆動ピン２０がロアストッパー１５の突起１５ａから離脱してロアストッパー１５が回動し収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー１３にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー１５が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。
【０００８】
なお、一対の払出ユニット１０が互いに背中合わせの状態で干渉することなく配設するため、ソレノイド１６や駆動アーム１７，アッパー駆動ピン１９，ロア駆動ピン２０、戻しばね１８は片側に偏って配置され、これに対応して、アッパー駆動ピン１９に係合するアッパーストッパー１３の突起１３ａや、ロア駆動ピン２０に当接するロアストッパー１５の突起１５ａも片側に偏って設けられている。
【０００９】
ここで、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０は、アッパーシャフト１２およびロアシャフト１４の長手方向中間部を支持する受け部材２１を貫通して配置されている。したがって、これらのアッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０は、受け部材２１側の端部では横方向に位置規制するものがないため、これらのアッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０の横方向への移動を規制すべく、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０はその一端に大径の頭部（ヘッダー）１９ａ，２０ａを有するものが用いられ、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０の大径の頭部１９ａ，２０ａが、立ち上がり片２２とハーネスガイド２３との間に挟まれて位置規制されるようになっている。また、図１３に示すように、アッパーストッパー１３には、受け部材２１との干渉を避けるために、その裏面に凹部１３ｃが形成されているとともに、その先端部に切欠部１３ｄが形成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の自動販売機の商品払出装置において、受け部材２１はアッパーシャフト１２およびロアシャフト１４の長手方向中間部を支持することで、アッパーストッパー１３およびロアストッパー１５の撓みを防止する役目も兼ねている。しかしながら、この受け部材２１に対して、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０も貫通する構造であるため、受け部材２１の強度が不十分となり、アッパーストッパー１３およびロアストッパー１５の撓みを確実には防止できないおそれがあり、払出不良や多数本排出などの不具合を生じる。
【００１１】
また、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０が受け部材２１を貫通しており、この受け部材２１側の端部では横方向に位置規制するものがないため、アッパー駆動ピン１９やロア駆動ピン２０として反対側の端部に大径の頭部１９ａ，２０ａを有するものが必要となり、その分だけ製造コストの増加を強いられてしまう。
【００１２】
さらに、アッパーストッパー１３の先端部に切欠部１３ｄが形成されているため、アッパーストッパー１３の先端部などが回動方向（周方向）にねじるように撓み易くなって、商品４を支えている時に撓んで支持しきれなくなるおそれがあり、この場合には多数本が一度に払い出されてしまう懸念がある。また、商品４が断面略角形のＰＥＴボトルである場合などに、商品４の角部がアッパーストッパー１３の切欠部１３ｄに引っ掛かり易くなるため、この場合にはアッパーストッパー１３が収容位置側に戻らない、いわゆる戻り不良状態になるおそれがある。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、アッパーストッパーやロアストッパーが異常に撓んだり、アッパーストッパーが戻り不良状態になったりすることがなく、しかも製造コストを低減させることができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいてアッパーシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいてロアシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源により昇降される駆動アームと、駆動アームに連結されアッパーストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに連結されロアストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるロア駆動ピンと、アッパーストッパーおよびロアストッパーの裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように固定され、アッパーシャフトおよびロアシャフトの中間部を支持するとともに、アッパー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案内するピン用長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれぞれ備え、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アーム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを片側に偏って配置させ、受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない凹部形状に形成したものである。
【００１５】
この構成により、受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない凹部形状に形成したので、受け部材に対してアッパー駆動ピンやロア駆動ピンが貫通する構造に比べて、受け部材の強度が増加し、この結果、アッパーストッパーおよびロアストッパーの撓みを確実に防止できる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動販売機の商品払出装置において、アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンが頭部を有しない単なる棒状体で形成し、アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンの他端側を、枠体に形成された立ち上がり片の長孔形状部により案内させるとともに、枠体に着脱自在で、電気部品への電線を案内するハーネスガイドによりアッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンの位置決めをしたものである。
【００１７】
この構成によれば、アッパー駆動ピンおよびロア駆動ピンが頭部を有しない単なる棒状体で形成しながら、これらの駆動ピンの位置決めも支障なく行うことができるので、製造コストの低減を図ることができる。
【００１８】
請求項３記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下方向に延びるように配設されて複数の商品を収納可能な収納搬送路と、収納搬送路の下端部に面するように配置された払出ユニットにおいてアッパーシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路の下方から２番目の商品の落下を規制するアッパーストッパーと、払出ユニットにおいてロアシャフトを中心に回動自在に軸支され、収納搬送路内に突出することにより収納搬送路内の下端の商品の落下を規制するロアストッパーと、駆動源により昇降される駆動アームと、駆動アームに連結されアッパーストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるアッパー駆動ピンと、駆動アームに連結されロアストッパーを連動させて払出ユニット内に収容された収容姿勢から収納搬送路内に突出する突出姿勢にわたって回動させるロア駆動ピンと、アッパーストッパーおよびロアストッパーの裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように固定され、アッパーシャフトおよびロアシャフトの中間部を支持するとともに、アッパー駆動ピンとロア駆動ピンとの一端側を案内するピン用長孔部をそれぞれ有する受け部材とをそれぞれ備え、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、前記駆動源、駆動アーム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを片側に偏って配置させ、アッパーストッパーは、その一端側がアッパーストッパーに回転自在に連結されたアッパー連動リンクを介して、アッパー駆動ピンに連動する構成とし、アッパーストッパーの裏面側部分には、収容姿勢の際に受け部材の上部を覆うように窪ませた収容凹部が、アッパーストッパーの先端部よりも基部側に寄った位置だけに形成され、収容凹部がアッパーストッパーの先端部に連通されていないものである。
【００１９】
この構成によれば、アッパーストッパーの先端部に、受け部材との干渉を避けるための切欠部を形成しなくても済むため、アッパーストッパーの先端部などが回動方向にねじるように撓むことが防止され、多数本払出しや、断面略角形のＰＥＴボトル商品の角部がアッパーストッパーの切欠部に引っ掛かるなどの不具合を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。なお、商品払出装置以外の自動販売機の主要構成は従来のものと同じであるため、商品払出装置の箇所についてのみ説明する。なお、この自動販売機の商品払出装置においても、一対の払出ユニットを互いに背中合わせの状態で配置し、収納搬送路を挟んで払出ユニットに対向する位置に商品幅規制板を設けた状態で配置構成されており、各払出ユニットが各収納搬送路の下端部に対面するように配置されている。
【００２１】
図１〜図６に示すように、各払出ユニット５０は、複数の開口窓などが形成された枠体５１と、枠体５１に支持されたアッパーシャフト５２により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパー５３と、枠体５１に支持されたロアシャフト５４により回動自在に軸支され、収納搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下方から１番目の商品４の落下を規制するロアストッパー５５と、払出ユニット５０の枠体５１における収納搬送路５に面しない裏面側に配置され、その出退部５６ａを昇降させる駆動源としての薄形のソレノイド５６と、上端がソレノイド５６の出退部５６ａに係止され、中央部が、後述するアッパー駆動ピン５８を介してアッパーストッパー５３を連動させるアッパー連動リンク５９に連結され、下端部がロア連動機構６０を介してロアストッパー５５に係合されて、アッパーストッパー５３とロアストッパー５５とを払出ユニット５０に収容された収容姿勢から収納搬送路５内に突出する突出姿勢にわたって回動させる駆動アーム５７と、枠体５１の裏側における下方中央寄り位置に固定されて、アッパー駆動ピン５８の一端部および後述するロア連動機構６０のローリングシャフト６１、６２の一端部を昇降可能な姿勢で受ける軸受け部材６５と、ソレノイド５６の出退部５６ａを突出姿勢に付勢する戻しばね６６と、収納搬送路５の下方から２番目の商品４に当接して売切を検知する売切検知レバー６７とを備えている。
【００２２】
そして、ソレノイド５６に通電させない状態では、図１に示すように、戻しばね６６の付勢力で駆動アーム５７が下方に引っ張られ、アッパーストッパー５３が収納姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロアストッパー５５が収納搬送路５側へ押出されて突出姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下がロアストッパー５５にて規制されて収納搬送路５の商品４は保持される。
【００２３】
ソレノイド５６に通電すると、図２に示すように、ソレノイド５６の出退部５６ａが上昇するため、駆動アーム５７が上動され、アッパーストッパー５３が突出姿勢となる一方、ロア連動機構６０を介してロアストッパー５５が引っ込められて収納姿勢となる。これにより、収納搬送路５の下方より２番目の商品４の落下がアッパーストッパー５３にて規制されて収納搬送路５の下方より２番目より上方の商品４は保持されながら、ロアストッパー５５が収納姿勢となるため、収納搬送路５の下方より１番目の商品４の落下を規制するものがなくなってこの商品４だけが払い出される。
【００２４】
図３、図６に示すように、ソレノイド５６や駆動アーム５７などは片側に偏って配置され、アッパーストッパー５３の駆動アーム５７との係合部分であるアッパー駆動ピン５８、ロアストッパー５５の駆動アーム５７との連動連結部分であるロア連動機構６０、戻しばね６６などもこれに対応して片側に偏って設けられている。また、７３は枠体５１の端辺に沿って装着され、ソレノイド５６や売切検知用スイッチ７４の電線を通して案内するハーネスガイドである。
【００２５】
アッパーストッパー５３は、先端部寄り箇所に連結軸６３が内装され、この連結軸６３にその一端側で回転自在に連結されたアッパー連動リンク５９を介して、アッパー駆動ピン５８に連動する構成とされている。
【００２６】
図７にも示すように、ロアストッパー５５は、ロア駆動ピンとしての一方のローリングシャフト６１に当接離間自在で樹脂により一体成形され、下部側が裏面に膨出しているブロック部材６８と、ブロック部材６８により受けられた状態でブロック部材６８とともに回動し、ブロック部材６８よりも横方向に長尺で下端の商品４に当接し、ブロック部材６８よりも剛性の大きな材料、例えばステンレス板で形成されたベース板６９とで構成されている。
【００２７】
また、図１、図２に示すように、ロア連動機構６０は、駆動アーム５７の下端部に設けられた板状部５７ａをローリングシャフト６１、６２で両側から挟んだ構成とされ、ローリングシャフト６１、６２は、駆動アーム５７の板状部５７ａより下方に形成された下限位置規制部としての折曲下片部５７ｂと、駆動アーム５７の板状部５７ａより上方に形成された上限位置規制部としての切り起こし部５７ｃおよび折曲上片部５７ｄとの間で、板状部５７ａに接触しながら転動自在に支持されている。また、ローリングシャフト６１、６２の一端側は、軸受け部材６５に形成されたピン用長孔部６５ａに挿入されて転動自在とされ、ローリングシャフト６１、６２の他端側は、枠体５１により一体形成された立ち上がり片７０の長孔７０ａに挿入されて転動自在とされている。
【００２８】
軸受け部材６５は、枠体５１に形成されている上部支持用切り起こし片５１ａと下部支持用切り起こし片５１ｂとにより上下から挟持された姿勢で、アッパーストッパー５３およびロアストッパー５５の裏面側箇所における中央寄り箇所において上下に延びるように枠体５１に固定されている。図８に示すように、軸受け部材６５の上下方向中央部には、アッパーストッパー５３およびロアストッパー５５の中間部を支持する挿通孔６５ｂ，６５ｃが形成されている。軸受け部材６５の上部には、アッパー駆動ピン５８の一端側を案内するピン用長孔部６５ｄが形成され、また、軸受け部材６５の下部には、ローリングシャフト６１、６２の一端側を案内するピン用長孔部６５ａが形成されているが、特に、これらのピン用長孔部６５ａ、６５ｄは、横方向には貫通していない凹部形状に形成されている。
【００２９】
アッパーストッパー５３の裏面側部分には、収容姿勢の際に受け部材６５の上部を覆うように窪ませた収容凹部５３ａ（図５参照）を、アッパーストッパー５３の先端部よりも基部側に寄った位置だけに形成させ、収容凹部５３ａがアッパーストッパー５３の先端部に連通されておらずに、アッパーストッパー５３の先端部は切欠部などを有しない構造とされている。
【００３０】
また、アッパー駆動ピン５８およびローリングシャフト６１、６２は、頭部を有しない単なる棒状体で構成されており、これらのアッパー駆動ピン５８およびローリングシャフト６１、６２の他端側を、枠体５１に形成した立ち上がり片７０の長孔７０ｂ、７０ａにより案内させるようになっている。そして、組付け時には、これらのアッパー駆動ピン５８およびローリングシャフト６１、６２を、軸受け部材６５のピン用長孔部６５ｄ，６５ａと立ち上がり片７０の長孔７０ｂ、７０ａとに挿入させた状態で、ハーネスガイド７３を枠体５１に取付けることにより、位置決めするようになっている。
【００３１】
ここで、軸受け部材６５やアッパーストッパー５３、ロアストッパー５５などの枠体５１への組付けは以下の手順で行われる。
まず、軸受け部材６５を、枠体５１に形成されている上部支持用切り起こし片５１ａと下部支持用切り起こし片５１ｂとの間に配置する。次に、連結軸６３やアッパー連動リンク５９を組付けたアッパーストッパー５３を枠体５１内に配置した状態で、アッパーシャフト５２を片側（図３における左側）から挿入し、アッパーストッパー５３を枠体５１に組付ける。また、ベース板６９とブロック部材６８とを組み合せたロアストッパー５５を枠体５１内に配置した状態で、ロアシャフト５４を片側（図３における左側）から挿入し、ロアストッパー５５を枠体５１に組付ける。なお、この際には、ハーネスガイド７３はまだ枠体５１には組付けられていない。また、軸受け部材６５は、枠体５１の上部支持用切り起こし片５１ａと下部支持用切り起こし片５１ｂとにより、上下ならびに背面側から受けられるが、アッパーシャフト５２やロアシャフト５４を貫通させることで収納搬送路５への移動も規制される。
【００３２】
次に、駆動アーム５７を枠体５１の裏面側に位置させた状態で、アッパー駆動ピン５８を、片側（図３における左側）から、立ち上がり片７０の長孔７０ｂ，アッパー連動リンク５９，駆動アーム５７の順に通し、軸受け部材６５のピン用長孔部６５ｄに端部が当たるまで挿入し、また、ローリングシャフト６１、６２を、片側（図３における左側）から、立ち上がり片７０の長孔７０ａ，駆動アーム５７の下端部の順に通し、軸受け部材６５のピン用長孔部６５ａに端部が当たるまで挿入して、アッパー駆動ピン５８やローリングシャフト６１、６２を枠体５１に組付ける。そして、最後に、ハーネスガイド７３を枠体５１に取付けることで各構成部品をそれぞれ位置決めして組付け作業を終了する。
【００３３】
上記構成によれば、受け部材６５のピン用長孔部６５ｄ，６５ａを、横方向には貫通していない凹部形状に形成したので、受け部材６５に対してアッパー駆動ピン５８やローリングシャフト６１、６２が貫通する構造に比べて、受け部材６５の強度が増加する。この結果、アッパーストッパー５３およびロアストッパー５５の撓みを確実に防止でき、前記撓みに起因する払出不良や多数本排出などの不具合を防止できる。また、このように、受け部材６５のピン用長孔部６５ｄ，６５ａを、横方向には貫通していない凹部形状に形成することで、ロアストッパー５５において偏って配置されているブロック部材６８は受け部材６５と枠体５１の立ち上がり片７０との間の範囲のみ配置されているが、ロアストッパー５５は、商品幅に対応して設けられているベース板６９と、偏って配置されているブロック部材６８とに分割されて、その強度が高められているため、支障なく払出動作を行うことができる。
【００３４】
また、上述のように、受け部材６５のピン用長孔部６５ｄ，６５ａが、横方向には貫通していない凹部形状に形成されており、アッパー駆動ピン５８およびローリングシャフト６１、６２の一端側の位置規制を受け部材６５により行っているため、他端側をハーネスガイド７３で位置規制することで、アッパー駆動ピン５８およびローリングシャフト６１、６２が頭部を有しない単なる棒状体で済ますことができ、これにより、頭部を有するピンを用いた場合に比べて、製造コストを低減させることができる。
【００３５】
さらに、アッパーストッパー５３がアッパー連動リンク５９を介してアッパー駆動ピン５８に連動する構成としたことで、アッパー駆動ピン５８の上方への移動代が小さくてもアッパーストッパー５３を良好な突出状態にすることができ、この結果、受け部材６５を上方にあまり延ばさなくても済む。この点を利用して、アッパーストッパー５３の裏面側部分に、収容姿勢の際に受け部材６５の上部を覆うように窪ませた収容凹部５３ａを、アッパーストッパー５３の先端部よりも基部側に寄った位置だけに形成させることで、収容凹部５３ａがアッパーストッパー５３の先端部に連通されておらずに、アッパーストッパー５３の先端部は切欠部などを有しない構造とさせることができる。この結果、アッパーストッパー５３の先端部などが回動方向にねじるように撓むことが防止され、多数本払出しや、断面略角形のＰＥＴボトル商品の角部がアッパーストッパーの切欠部に引っ掛かるなどの不具合を防止することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態においては、駆動源としてソレノイド５６を用いた場合を述べたが、これに限るものではない。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、払出ユニット同士が互いに背中合わせの姿勢で一対の収納搬送路の間に配置可能であり、駆動源、駆動アーム、アッパー駆動ピン、ロア駆動ピンを片側に偏って配置させた自動販売機の商品払出装置において、受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない凹部形状に形成したことにより、受け部材に対してアッパー駆動ピンやロア駆動ピンが貫通する構造に比べて、受け部材の強度が増加する。この結果、アッパーストッパーおよびロアストッパーの撓みを確実に防止でき、前記撓みに起因する払出不良や多数本排出などの不具合を防止でき、信頼性が向上する。また、受け部材のピン用長孔部を、横方向には貫通していない凹部形状に形成したことにより、アッパー駆動ピンやロア駆動ピンとして頭部を有しない単なる棒状体で済ますことができ、これにより、頭部を有するピンを用いた場合に比べて、製造コストを低減させることができる。
【００３８】
さらに、アッパーストッパーの裏面側部分に、収容姿勢の際に受け部材の上部を覆うように窪ませた収容凹部を、アッパーストッパーの先端部よりも基部側に寄った位置だけに形成させることで、アッパーストッパーの先端部は切欠部などを有しない構造とさせることができ、この結果、アッパーストッパーの先端部などが回動方向にねじるように撓むことが防止され、多数本払出しや、断面略角形のＰＥＴボトル商品の角部がアッパーストッパーの切欠部に引っ掛かるなどの不具合を防止することができ、これによっても信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品払出装置における払出ユニットの商品非払出時の側面図である。
【図２】同商品払出装置における払出ユニットの商品払出時の側面図である。
【図３】同払出ユニットの裏面を示す図である。
【図４】同商品払出装置における払出ユニットの商品非払出時の側面断面図である。
【図５】同商品払出装置における払出ユニットの商品払出時の側面断面図である。
【図６】同払出ユニットの裏面を示す図で、一部を切欠いて示している。
【図７】（ａ）および（ｂ）は同払出ユニットのロアストッパーの側面図および裏面側から見た図である。
【図８】同払出ユニットの受け部材の斜視図である。
【図９】自動販売機の側面断面図である。
【図１０】自動販売機の商品収納搬送部の概略的な側面図である。
【図１１】同従来の払出ユニットの商品非払出時の裏面斜視図である。
【図１２】同従来の払出ユニットの商品払出時の裏面斜視図である。
【図１３】同従来の払出ユニットのアッパーストッパー、ロアストッパーおよびその近傍箇所の斜視図である。
【符号の説明】
４          商品
５          収納搬送路
５０        払出ユニット
５１        枠体
５２        アッパーシャフト
５３        アッパーストッパー
５３ａ      収容凹部
５４        ロアシャフト
５５        ロアストッパー
５６        ソレノイド（駆動源）
５７        駆動アーム
５８        アッパー駆動ピン
６０        ロア連動機構
６１        ローリングシャフト（ロア駆動ピン）
６２        ローリングシャフト
６５        軸受け部材
６５ｂ，６５ｃ    挿通孔
６５ａ、６５ｄ    ピン用長孔部
６８        ブロック部材
６９        ベース板
７０        立ち上がり片
７０ｂ、７０ａ  長孔
７３        ハーネスガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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