(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力をクラッチを介することなく油圧式無段変速装置からなる主変速装置に伝達して、前記主変速装置で変速した動力を、中立に切換え保持可能な副変速装置に主クラッチを介することなく伝達し、この副変速装置からの変速動力を左右の前輪と後輪に伝達するよう構成し、
前記右の後輪のみを制動するブレーキを備えず、前記左の後輪のみを制動するブレーキを備えずに、前記左右の後輪に対してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチを備えて、
左右の前記前輪が設定角度以上に操向操作されることのみによって旋回内側の前記サイドクラッチが切り操作されるようにするサイドクラッチ自動操作機構を備え、
前記前輪および後輪に制動作用を与えるブレーキを単一のブレーキペダルで操作可能に構成し、
前記ブレーキペダルの踏み込み操作で前記主変速装置を中立にまで強制復帰させる連係手段を備えて、前記主変速装置が前進高速域に操作された状態で前記ブレーキペダルが踏み込み操作されると、前記連係手段により前記主変速装置が前記ブレーキペダルの踏み操作に連動して強制的に減速操作されるように構成し、
前記主変速装置が前進高速域に操作された状態で前記ブレーキペダルが踏み込み操作された場合において、前記ブレーキペダルが最大に踏み込み操作された時に、強制的に減速操作された前記主変速装置が中立まで戻されるように構成してある乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記副変速装置をシンクロメッシュ型のギヤ変速機構で構成してある請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記後輪への伝動系に単一の前記ブレーキを備えてある請求項１または２記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
前記ブレーキの操作系にレバー比を切換え変更する手段を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機などの乗用型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機においては、左右の後輪に対してそれぞれサイドクラッチ・ブレーキを装備したものが多く、各サイドクラッチ・ブレーキを操作する左右のブレーキペダルを足元の右側に配備するとともに、足元の左側に主クラッチペダルを配備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によると、主クラッチペダルと左右のブレーキペダルを同時に踏み込み操作することで機体を停止し、また、片方のブレーキペダルを踏み込み操作するとともに前輪を大きく操向することで、畦際などで機体を小回り旋回することができるのであるが、足元の左右に配備された３個のペダルを踏み分け操作しなければならず、ペダル操作が煩わしいものであった。特に、圃場内では左右のブレーキペダルを連結しないので、作業中に機体を停止する時には左右のブレーキペダルを片足で時間差なく同時に踏み込み操作しなければならず、操作が一層煩わしくなるとともに、２つのブレーキペダルを踏み込む操作荷重が大きく、老人や婦人にとっては操作しづらいものになっていた。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ペダル操作を簡単容易に行える乗用型水田作業機を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明の乗用型水田作業機は、次のように構成してあることを特徴とする。
エンジンの動力をクラッチを介することなく油圧式無段変速装置からなる主変速装置に伝達して、前記主変速装置で変速した動力を、中立に切換え保持可能な副変速装置に主クラッチを介することなく伝達し、この副変速装置からの変速動力を左右の前輪と後輪に伝達するよう構成し、
前記右の後輪のみを制動するブレーキを備えず、前記左の後輪のみを制動するブレーキを備えずに、前記左右の後輪に対してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチを備えて、
左右の前記前輪が設定角度以上に操向操作されることのみによって旋回内側の前記サイドクラッチが切り操作されるようにするサイドクラッチ自動操作機構を備え、
前記前輪および後輪に制動作用を与えるブレーキを単一のブレーキペダルで操作可能に構成し、
前記ブレーキペダルの踏み込み操作で前記主変速装置を中立にまで強制復帰させる連係手段を備えて、前記主変速装置が前進高速域に操作された状態で前記ブレーキペダルが踏み込み操作されると、前記連係手段により前記主変速装置が前記ブレーキペダルの踏み操作に連動して強制的に減速操作されるように構成し、
前記主変速装置が前進高速域に操作された状態で前記ブレーキペダルが踏み込み操作された場合において、前記ブレーキペダルが最大に踏み込み操作された時に、強制的に減速操作された前記主変速装置が中立まで戻されるように構成してある。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、単一のブレーキペダルを踏み込み操作するだけで左右の前輪および後輪を制動して機体を停止することができる。この時、主変速装置あるいは副変速装置を中立にすることで、エンジンをかけたままで機体を停止させておくことができる。
【０００８】
上記構成によると、機体を停止するためにブレーキペダルを踏み込み操作すると、主変速装置が中立に戻されるために、ブレーキペダルの踏み込み操作を解除しても機体は停止したままとなる。
【０００９】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、単一のブレーキペダルを踏み込み操作するだけで機体停止を行えるので、左右のブレーキペダルを同時操作する従来構造に比較して機体停止操作が簡単となる。また、ブレーキペダルの操作荷重は比較的小さく、老人や婦人でも軽快に運転することができる。また、主クラッチを廃止したことで伝動系が簡素化され、コスト低減にも有効となる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】
（構成）  請求項２に係る発明の乗用型水田作業機は、請求項１に係る発明の構成において、前記副変速装置をシンクロメッシュ型のギヤ変速機構で構成してある。
【００１６】
（作用・効果）  上記構成によると、主変速装置を中立にしなくても副変速装置を切換え操作することができ、走行しながらの副変速操作が可能となり、請求項１に係る発明の上記効果をもたらすとともに、副変速操作が簡単に行えるようになった。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】
（構成）  請求項３に係る発明の乗用型水田作業機は、請求項１又は２に係る発明の構成において、前記後輪への伝動系に単一の前記ブレーキを備えてある。
【００１９】
（作用）  上記構成によると、左右のサイドクラッチが入れられた状態では、、伝動系を介して連動連結されている左右の前輪および後輪の４輪が制動され、一方のサイドクラッチが切られる旋回時には、左右の前輪とサイドクラッチが切られていない旋回外側の後輪との３輪が制動されることになる。
【００２０】
（効果）  従って、請求項３に係る発明によると、単一のブレーキのみを導入するので、ブレーキ自体およびその操作構造の簡素化が可能となり、コストの低減を図ることができるとともに、ブレーキペダルの操作荷重を軽減することができ、しかも、４輪制動あるいは３輪制動による確実な制動機能を発揮させることができ、実用上の効果が大きい。
【００２１】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】
（構成）  請求項４に係る発明の乗用型水田作業機は、請求項１〜３のいずれか一項に係る発明の構成において、前記ブレーキの操作系にレバー比を切換え変更する手段を備えてある。
【００２３】
（作用）  上記構成によると、同じブレーキおよび同じ操作系を利用しながら、その操作系のレバー比を切換えることで、機体重量の大きい機種と小さい機種に対応させて過不足のない制動力を発揮させることができる。
【００２４】
（効果）  従って、請求項４に係る発明によると、機種ごとに性能の異なったブレーキを用意する必要がなく、ブレーキの兼用化によってコスト低減を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２６】
前記自走機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載されるとともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、前輪１を操向操作するための操縦ハンドル１４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられている。
【００２７】
前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前部の左右に配備されている。
【００２８】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬送する電動ファン２３、などを備えている。
【００２９】
図３、図４に示すように、前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結されている。
【００３０】
前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３１】
前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出されている。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー４６は、前記操縦ハンドル１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００３２】
また、前記ミッションケース９の右側面には、図４に示すように、前記主変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されるとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記操縦ハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００３３】
なお、前記ミッションケース９は作動油タンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、主変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直接にミッションケース９に戻されるようになっている。
【００３４】
図５、図６に示すように、前記ミッションケース９には、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカップリング５６を介して連結された入力軸５７と、この入力軸５７にスプライン連結したギヤ５９から取出した動力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、これからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置４への動力伝達を断続する植付クラッチ５５、等が装備されている。
【００３５】
前記副変速装置５１はフルシンクロメッシュ式のギヤ変速機構で構成されており、その変速入力軸６４には、前記入力軸５７のギヤ５９に咬合された大径変速ギヤ６５と小径変速ギヤ６６とがスプライン装着され、他方、変速出力軸６７には、前記大径変速ギヤ６５に常時咬合する小径ギヤ６８と、前記小径変速ギヤ６６に常時咬合する大径ギヤ６９とがそれぞれ遊転自在に装着されるとともに、これら小径ギヤ６８と大径ギヤ６９の間に、シンクロメッシュ部６０が介在されている。シンクロメッシュ部６０にはシフトスリーブ６１が備えられており、このシフトスリーブ６１を図中左側にシフトすることで、大径ギヤ６９を、小径変速ギヤ６６を介して変速出力軸６７に連動連結して低速伝動を行い、また、シフトスリーブ６１を図中右側にシフトすることで、小径ギヤ６８を、大径変速ギヤ６５を介して変速出力軸６７に連動連結して高速伝動を行うようになっている。なお、前記副変速装置５１のシフトスリーブ６１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に前後揺動可能に配置されており、副変速レバー４７を、操作域に中間に設定された中立位置に図示しないデテント手段で位置保持しておくことで、副変速装置５１を中立に維持しておくことが可能となっている。
【００３６】
前記デフ機構５２はデフロック可能に構成されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能にシフト部材７４が装着されており、図５中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離反している状態が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたらされるようになっている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示しないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前輪１を等速で駆動することができる。
【００３７】
また、前記デフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に咬合する出力ギヤ７９が装着されている。
【００３８】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００３９】
前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を行うように構成されている。
【００４０】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース９から後ろ向きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備されている。
【００４１】
前記後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間のそれぞれには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これらサイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に外嵌装着されて構成されている。
【００４２】
前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ１と、これに咬合する大径の第２ギヤＧ２と、第２ギヤＧ２と同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ３と、車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ４とで２段の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とのギヤ対を機体内側に配備してサイドクラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。
【００４３】
また、図９に示すように、右側の減速ケース部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用のブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカップ状の操作部材３３が機体横外方（図９では右方向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接されるようになっている。
【００４４】
機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっている。
【００４５】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａが機体停止用の前記ブレーキペダル２５に連係ロッド３６を介して連動連結されており、ブレーキペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されてブレーキ３０が制動操作され、ブレーキペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ３０の制動が解除されるようになっている。また、ブレーキペダル２５の近傍には、制動作動位置にまで踏み込まれたブレーキペダル２５をその位置に係止ロックするロック金具１３０が揺動可能、かつ、係止解除方向に揺動付勢されて配備されており、このロック金具１３０を用いたペダルロックによって、ブレーキ３０を駐車ブレーキとして利用するようになっている。
【００４６】
なお、前記連係ロッド３６にはターンバックル３６ａが備えられており、このターンバックル３６ａに伸縮調節することで、ブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっている。また、ブレーキ操作軸３４の操作アーム３４ａには、連係ロッド３６との連係孔３４ｂがアーム半径を異ならせて複数個設けられており、機種によって連係ロッド３６との連結に使用する連係孔３４ｂを選択できるようになっている。例えば、条数が多くて機体重量が大きい機種では、機体を停止させるために大きい制動力が必要であり、この場合には、アーム半径の大きい連係孔３４ｂが選択される。また、条数が少なくて機体重量が小さい機種では、制動が余り強く利き過ぎると、機体が前後にバウンドしやすくなるので、この場合には、アーム半径の小さい連係孔３４ｂが選択される。
【００４７】
前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１０Ｂの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４のケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記クラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラッチ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっている。
【００４８】
そして、左右の前記サイドクラッチ９６は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるようになっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されている。つまり、図７，８に示すように、前記パワーステアリング装置ＰＳを構成するトルクジェネレータ４３で縦軸心Ｚ周りに揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介して連動連結されている。
【００４９】
また、前記ピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から所定の設定角度（例えば３０°）以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが設定角度未満の揺動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されている。
【００５０】
従って、機体を大きく旋回させるために左右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピットマンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６のみが切られて、左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００５１】
また、主変速レバー４６が前進高速域に操作されている状態で前記ブレーキペダル２５を踏み込み操作すると、主変速レバー４６が強制的に減速操作されるようになっており、その詳細な構造が図１１に示されている。すなわち、主変速レバー４６は、横向き支点ａ周りに回動可能に支持されたデテント板１２１に前後向き支点ｂ周りに横揺動可能に取り付けられており、横向き支点ａ周りの前後揺動によって、中立Ｎをはさんで前進域Ｆから後進域Ｒまで操作可能に支持されている。そして、デテント板１２１から下方に延出した操作ロッド１２２の下端が、支点ｃ周りに回動可能なリンク１２３、および、押し引きロッド１２４を介して、前記主変速装置４１の変速操作軸１２５に連動連結されることで、主変速レバー４６によって主変速装置４１を無段に変速操作するよう構成されている。なお、デテント板１２１の外周波形部にデテントローラ１２６を弾性係入させることで、小さいピッチで変速位置を保持することができるようになっている。
【００５２】
また、上記主変速装置操作部の後方には、支点ｄ周りに前後揺動可能、かつ、時計方向に揺動付勢された牽制リンク１２７が配備されており、この牽制リンク１２７の一部が前記リンク１２３に備えた接当ピン１２８に対向されている。さらに、牽制リンク１２７の下端部には、接当ボルト１２９が後ろ向きに装備されるとともに、ブレーキ操作軸２６の左方延出端部に設けられた牽制アーム２７から前方に牽制ロッド２８が延出され、この牽制ロッド２８の前端部が前記接当ボルト１２９に後方から対向配備されており、前記ブレーキペダル２５を踏み込み操作すると、牽制ロッド２８が前方に移動する。この時、主変速レバー４６が前進高速位置に操作されていると、牽制ロッド２８が接当ボルト１２９を前方に押圧することで牽制リンク１２７が図１１中で時計方向に回動され、接当ピン１２８を介してリンク１２３が反時計方向に回動され、操作ロッド１２２が引き降ろされることで、主変速レバー４６が後方、つまり、低速側に強制操作されるのである。この場合、ブレーキペダル２５を最大に踏み込み操作した時、強制減速操作された主変速レバー４６は、中立Ｎまで戻されるように設定されている。
【００５３】
〔別実施形態〕
（１）前記副変速装置５１より伝動下手側の走行系に作用する単一のブレーキ３０をミッションケース９の伝動部に装備して、前記ブレーキペダル２５によって操作可能に構成することもでき、これによると、高速低トルクの回転伝動部位に制動をかけることになるので、ブレーキ３０を小型化できるとともに、ブレーキペダル２５との連係距離が短くなるので、連係構造の小型軽量化にも有効となる。
（２）上記した実施形態では、単一のブレーキ３０によって前輪１および後輪２に制動をかけるよう構成しているが、サイドクラッチ９６より伝動下手に作用するブレーキ３０を左右の後輪２のそれぞれに装備し、左右のブレーキ３０を単一のブレーキペダル２５によって同時に制動操作するように構成することもできる。この構成によると、一方のサイドクラッチ９６を切っての機体旋回中でも、単一のペダル２５の踏み込みで４輪に制動をかけることができ、制動性能が高いものとなる。
（３）ブレーキ３０の操作系のレバー比を切換え変更する手段は、ブレーキペダル２５側に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機の全体側面図
【図２】  乗用型田植機の全体平面図
【図３】  機体前部の側面図
【図４】  機体前部の平面図
【図５】  ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面図
【図６】  ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面図
【図７】  機体操向構造を示す平面図
【図８】  サイドクラッチ自動操作機構を示す側面図
【図９】  後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図
【図１０】  後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図
【図１１】  主変速レバー周りの側面図
【符号の説明】
１          前輪
２          後輪
９          ミッションケース
１１        エンジン
２５        ブレーキペダル
３０        ブレーキ
４１        主変速装置
５１        副変速装置
９６        サイドクラッチ
１０６      サイドクラッチ自動操作機構
Ｎ          中立
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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