(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ（１４）からなる走行装置を有した車体（１３）の前部に刈取装置（１５）を設け、車体（１３）上には該刈取装置（１５）で刈り取られた穀稈をフィードチェン（１６）で挟持搬送しながら脱穀する脱穀装置（８）を搭載し、車体（１３）上の脱穀装置（８）を搭載した側とは反対の側に、運転台（１７）と運転席（１８）とエンジンを収容するエンジンカバー（１９）とグレンタンク（１）と縦オーガ（２）とを車体（１３）の前部から後部にわたって搭載したコンバインにおいて、前記脱穀装置（８）で脱穀選別された穀粒をグレンタンク（１）内へ揚穀して収容する揚穀機（２０）を設け、前記グレンタンク（１）の底部に前後方向に沿うオーガを軸装した排穀樋（２１）を備え、該排穀樋（２１）の後端を縦オーガ（２）の下部に連通させ、グレンタンク（１）に収容された穀粒を前記排穀樋（２１）に軸装したオーガの回転によって縦オーガ（２）へ搬送し、該縦オーガ（２）から該縦オーガ（２）の上端部に連結した横オーガ（３）へ受継搬送し、該横オーガ（３）の先端の排穀口（２２）から排出する構成とし、前記縦オーガ（２）の上部と横オーガ（３）の基部との間に伸縮シリンダ（２８）を設け、縦オーガ（２）の回動によって横オーガ（３）が一体で水平方向に旋回する構成とし、前記グレンタンク（１）の上端に、該グレンタンク（１）とは独立して形成した上部タンク（６）を着脱自在に重合すると共に該上部タンク（６）に前記揚穀機（２０）の揚穀口（２５）を連結する構成とし、該グレンタンク（１）には、上部タンク（６）を取り外した際の揚穀機（２０）の揚穀口（２５）の連結部（２６）を設け、該グレンタンク（１）の後上端部に第１傾斜角度（θ１）だけ傾斜した下部傾斜面（５）を形成し、前記伸縮シリンダ（２８）が下部傾斜面（５）の後側において該下部傾斜面（５）と対向配置されるように下部傾斜面（５）を縦オーガ（２）と横オーガ（３）との連結部に接近させて設け、前記上部タンク（６）の後端上部に、前記第１傾斜角度（θ１）よりも傾斜の緩い第２傾斜角度（θ２）だけ傾斜すると共にグレンタンク（１）の上側を横断して旋回する際の横オーガ（３）の傾斜姿勢に沿う上部傾斜面（７）を形成し、該上部傾斜面（７）を下部傾斜面（５）の上端に連接し、グレンタンク（１）の上部から上部タンク（６）の後部にわたる脱穀装置（８）側の部位には、収納位置とした横オーガ（３）の姿勢に沿う側部傾斜面（２７）を形成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインのグレンタンクの後側に縦オーガを設け、この縦オーガの上端部に旋回可能でかつ上下回動可能の横オーガを設け、この横オーガを脱穀フレーム上のオーガ支持部の収納位置からコンバイン側方の排穀位置へ旋回させてグレンタンクの穀粒を排穀させる技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインのグレンタンクの後側部に旋回可能の排穀オーガを設ける形態では、グレンタンクの容量を大きくするために、単にグレンタンクの高さを高くしたり、幅を広く形成する構成では、排穀オーガの旋回が制限されて、排穀オーガの排穀位置と収納位置との切替旋回に長時間を要し、操作が煩雑となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右一対のクローラ（１４）からなる走行装置を有した車体（１３）の前部に刈取装置（１５）を設け、車体（１３）上には該刈取装置（１５）で刈り取られた穀稈をフィードチェン（１６）で挟持搬送しながら脱穀する脱穀装置（８）を搭載し、車体（１３）上の脱穀装置（８）を搭載した側とは反対の側に、運転台（１７）と運転席（１８）とエンジンを収容するエンジンカバー（１９）とグレンタンク（１）と縦オーガ（２）とを車体（１３）の前部から後部にわたって搭載したコンバインにおいて、前記脱穀装置（８）で脱穀選別された穀粒をグレンタンク（１）内へ揚穀して収容する揚穀機（２０）を設け、前記グレンタンク（１）の底部に前後方向に沿うオーガを軸装した排穀樋（２１）を備え、該排穀樋（２１）の後端を縦オーガ（２）の下部に連通させ、グレンタンク（１）に収容された穀粒を前記排穀樋（２１）に軸装したオーガの回転によって縦オーガ（２）へ搬送し、該縦オーガ（２）から該縦オーガ（２）の上端部に連結した横オーガ（３）へ受継搬送し、該横オーガ（３）の先端の排穀口（２２）から排出する構成とし、前記縦オーガ（２）の上部と横オーガ（３）の基部との間に伸縮シリンダ（２８）を設け、縦オーガ（２）の回動によって横オーガ（３）が一体で水平方向に旋回する構成とし、前記グレンタンク（１）の上端に、該グレンタンク（１）とは独立して形成した上部タンク（６）を着脱自在に重合すると共に該上部タンク（６）に前記揚穀機（２０）の揚穀口（２５）を連結する構成とし、該グレンタンク（１）には、上部タンク（６）を取り外した際の揚穀機（２０）の揚穀口（２５）の連結部（２６）を設け、該グレンタンク（１）の後上端部に第１傾斜角度（θ１）だけ傾斜した下部傾斜面（５）を形成し、前記伸縮シリンダ（２８）が下部傾斜面（５）の後側において該下部傾斜面（５）と対向配置されるように下部傾斜面（５）を縦オーガ（２）と横オーガ（３）との連結部に接近させて設け、前記上部タンク（６）の後端上部に、前記第１傾斜角度（θ１）よりも傾斜の緩い第２傾斜角度（θ２）だけ傾斜すると共にグレンタンク（１）の上側を横断して旋回する際の横オーガ（３）の傾斜姿勢に沿う上部傾斜面（７）を形成し、該上部傾斜面（７）を下部傾斜面（５）の上端に連接し、グレンタンク（１）の上部から上部タンク（６）の後部にわたる脱穀装置（８）側の部位には、収納位置とした横オーガ（３）の姿勢に沿う側部傾斜面（２７）を形成したことを特徴とするコンバインとする。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、伸縮シリンダ（２８）がグレンタンク（１）の下部傾斜面（５）の後側において該下部傾斜面（５）と対向配置されるように下部傾斜面（５）を縦オーガ（２）と横オーガ（３）との連結部である上下角度変更部に接近させることができ、かつ、グレンタンク（１）の上部の上部タンク（６）の上部傾斜面（７）は傾斜角度を緩くして、横オーガ（３）の上下傾斜角度を小さくした状態で旋回させることができ、横オーガ（３）の旋回の行い易い形態とすることができるものとしながら、グレンタンク（１）及び上部タンク（６）によって穀粒収容量を大きく形成することができる。
【０００８】
また、横オーガ（３）を刈取作業時は収納位置に、又排穀時には排穀位置へ旋回させるとき、グレンタンク（１）の下部傾斜面（５）や、上部タンク（６）の上部傾斜面（７）、さらには側部傾斜面（２７）の形成によって、横オーガ（３）の旋回域の制限を少くすることができる。即ち、横オーガ（３）がグレンタンク（１）の直上を通る旋回では、上部傾斜面（７）の第２傾斜角度（θ２）を小さくすることで、伸縮シリンダ（２８）の作動の邪魔にならない。又、収納位置の排穀オーガ（３）をグレンタンク（１）側へ接近させることができる。しかも、これら下部傾斜面（５）と上部傾斜面（７）と側部傾斜面（２７）の形成に拘らず、グレンタンク（１）及び上部タンク（６）による穀粒収容量を大きくすることができる。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明は、コンバインのグレンタンク排穀装置として、実施することができる。コンバインは、クローラ形態の走行装置を有した車体上に刈取装置、脱穀装置や、この脱穀装置で脱穀選別される穀粒を収容するグレンタンク、及びこのグレンタンクの穀粒を機外へ排出する排穀オーガ等を搭載すると共に、さらには運転席や運転台、エンジン等を搭載したものである。そして、グレンタンクの容量はできるだけ大きくして、長時間の連続作業で高能率の収穫作業を行うと共に、グレンタンクの排穀作業を速かに簡単な操作で行うものである。
【００１１】
そこで、この発明は、次のような形態で実施できる。即ち、グレンタンク後側の縦オーガとこの縦オーガの回りに旋回可能でかつ上下傾斜回動可能の横オーガとからなる排穀オーガを設けるコンバインにおいて、該グレンタンクの後上部に下部傾斜面を形成すると共に、このグレンタンクに形成の上部タンクの後上部にはこれより緩傾斜の上部傾斜面を形成してなるグレンタンク排穀装置の構成として、横オーガの旋回を行い易くすると共に、グレンタンクの穀粒収容量を増大する。
【００１２】
また、脱穀装置の横側にグレンタンクとこのグレンタンクから後部に送り出される穀粒を縦オーガ及びこの上部で旋回可能の横オーガからなる排穀オーガとを備えたコンバインにおいて、該脱穀装置の開閉可能の脱穀室カバーの設けられるグレンタンク側寄りの脱穀フレーム上に取付けられて、上端のオーガ支持部を該脱穀室カバー上に位置させる支持ブラケットを設けてなるグレンタンク排穀装置の構成として、グレンタンクの形態を制限し難い横オーガの収納位置をうるものである。
【００１３】
また、前記旋回可能の縦オーガの上端部に横オーガを横方向の軸の回りに前後に立体回動可能に設けたことを特徴とするもので、横オーガの立体回動によって、回動時間を短縮でき、操作を簡単化できる。請求項４に記載の発明は、前記横オーガの旋回及び上下動によるオーガ支持部への収納制御の制御モードにおいて、水平旋回モードと立体旋回モードとに切替可能に設けたことを特徴とするもので、横オーガ旋回の水平旋回モードと立体旋回モードとの切替えで、作業条件等に応じて適した排穀オーガの旋回操作を容易に行うものである。
【００１４】
又、クローラ走行装置の揺動転輪の揺動ストッパーを、揺動アームの揺動軸芯位置よりも上位で、かつこの揺動転輪の後端部を係止するように、トラックフレームに設けたことを特徴とするもので、構成簡単で、安定した走行をうるものである。
【００１５】
【実施例】
この発明の第一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。コンバインの車体１３は、左右一対のクローラ１４からなる走行装置を有し、前部に穀稈刈取装置（刈取装置）１５を支架し、この刈取装置１５で刈取られる穀稈の搬送を受けてフィードチェン１６で挾持搬送しながら脱穀する脱穀装置８を搭載し、この脱穀装置８と反対の側には、前部から後部にわたって、運転台１７、運転席１８、エンジン収容のエンジンカバー１９、グレンタンク１、及び排穀オーガ４等を搭載する。
【００１６】
脱穀装置８で脱穀選別される穀粒を揚穀機２０で横側のグレンタンク１内へ揚穀して収容させる。又、このグレンタンク１に収容の穀粒は、底部の排穀樋２１のオーガの回転によって後側の排穀オーガ４の縦オーガ２へ搬送して、横オーガ３へ受継搬送して、この先端の排穀口２２から機外へ排出させることができる。
【００１７】
前記グレンタンク１は、底部に前後方向に沿うオーガを軸装した排穀樋２１を有して、この後端を縦オーガ２の下部に連通させ、この縦オーガ２の回りに外側方へ回動させて、奥側の脱穀装置８との間隔を開閉できる形態である。このグレンタンク１の上端には上部タンク６を一体的に成形、又は独立的に形成して重合できる構成として、容量を増大させる形態とする。このグレンタンク１の後上端部は傾斜角（第１傾斜角度）θ１の下部傾斜面５を形成して、後側の縦オーガ２と横オーガ３との連結部にできるだけ接近させる。
【００１８】
上部タンク６の後端上部の上部傾斜面７は、該下部傾斜面５の傾斜角度θ１よりも緩傾斜角（第２傾斜角度）θ２として、この下部傾斜面５上端に連接させている。この上部傾斜面７は前記縦オーガ２上に連結の横オーガ３の傾斜面に沿うように形成され、横オーガ３がこのグレンタンク１の上側を横断して旋回するときは、最低でこの上部傾斜面７よりも大きい角度に傾斜した姿勢に維持されることを要する。
【００１９】
又、この上部タンク６は、前端部がエンジンカバー１９上にオーバハングされた形態とした膨出部２３を形成して、前部傾斜面２４を形成している。しかも、上部タンク６は着脱可能に構成されて、前記揚穀機２０上の揚穀口２５を連結することができる。２６はグレンタンク１の揚穀口で、上部タンク６を外した形態における揚穀機２０の連結部となる。
【００２０】
又、これらグレンタンク１の上部から上部タンク６の後部で脱穀装置８側には、前後方向に沿う横オーガ３の収納位置Ａの姿勢に沿う側部傾斜面２７を形成する。
前記排穀オーガ４の旋回乃至回動は、縦オーガ２の回動によって横オーガ３が一体的に水平方向へ旋回されると共に、縦オーガ２の上部と横オーガ３の基部との間に伸縮可能の伸縮シリンダ２８が設けられて、前記下部傾斜面５の後側に対向して配置される。この伸縮シリンダ２８の伸縮によって、横オーガ３が縦オーガ２上端の横軸２９の回りに上下回動されて、上下方向の傾斜角度を変えることができる。又、前記縦オーガ２の旋回回動は、この下端部のラックがギヤドモータによって回動されることによって行われる（後記図９参照）。
【００２１】
前記横オーガ３は、先端側がズームオーガ３０として伸縮制御可能に設けられる。３１はこの伸縮案内体である。
前記オーガ支持部１１はＹ字状形態に構成されて、上面に横オーガ３乃至このズームオーガ３０部を嵌合させて支持することができる。この支持ブラケット１２部は傾斜状に形成されて、下部の取付プレート部３２に対して上部のオーガ支持部１１を横方向へ偏位させている。この取付プレート部３２は脱穀装置８奥側の脱穀フレーム１０上面に対してボルト３３によって固定する。この状態で脱穀室カバー９をこの脱穀フレーム１０との間のヒンジ３４の回りに上方へ開回動した状態で、この脱穀カバー９の邪魔になり難い構成としている。
【００２２】
このようなグレンタンク１や上部タンク６、及び排穀オーガ３のオーガ支持部１１等の構成によって、横オーガ３を刈取作業時は収納位置Ａに、又排穀時には排穀位置へ旋回させる。このとき、前記グレンタンク１の下部傾斜面５や、上部タンク６の上部傾斜面７、さらには側部傾斜面２７の形成によって、横オーガ３の旋回域の制限を少くすることができる。即ち、横オーガ３をグレンタンク１の直上を通る旋回では上下方向の傾斜角θ２を小さくすることができ、伸縮シリンダ２８の作動の邪魔にならないようにすることができる。又、収納位置Ａの排穀オーガ３をグレンタンク１側へ接近させることができる。しかも、これらの各傾斜面５，７，２７の形成に拘らずグレンタンク１及び上部タンク６による穀粒収容量を大きく維持することができる。
【００２３】
前記クローラ１４は、トラックフレーム３５の下部に沿って配置の転輪３６，３７，３８、及び前端の駆動スプロケット３９や後端の張圧端部転輪４０等にわたって掛け渡される。このトラックフレーム３５は前後一対の平行リンク状の支持アーム４１によって車体１３に対して平行状態で昇降されるように支架される。４２は各支持アーム４１の上端部間を連結ロッドである。前端の駆動スプロケット３９は車体１３側と一体の走行伝動ケース（図面省略）の左右両側の駆動軸４３に軸装される。端部転輪４０はトラックフレーム３５の後端に前後移動調節可能に軸装される。
【００２４】
前記前後の転輪３６と３８との間に位置する中間部の揺動転輪３７は、トラックフレーム３５に揺動軸４４で回動自在に設けられる揺動アーム４５の前後に、転輪軸４６で回転自在に支持される。この揺動アーム４５の回動上限を係止する揺動ストッパー４７が、トラックフレーム３５にピン形態として取り付けられる。この揺動ストッパー４７は、該揺動軸４４よりも上位で、後側の転輪軸４６よりも後位に位置して設定されて、この後部の揺動転輪３７の上昇を係止することができる。
【００２５】
このような揺動転輪３７はクローラ１４の走行回転時に揺動軸４４回りに上下揺動されるが、大きく揺動されたときは、揺動転輪３７の後部が揺動ストッパー４７によって係止されて、接地走行姿勢を安定支持する。このような揺動ストッパー４７は揺動転輪３７の後部を係止するため、構成が簡単であると共に、係止強度を維持し易く、揺動域を大きく確保できるものである。
【００２６】
第二実施例を図９〜図１２に基づいて上例と異なる点を説明する。縦オーガ２と横オーガ３との間は、これらの先端に取付けられたエルボチューブ４８，４９の嵌合によって、横方向の横軸２９の回りに回動自在で、横オーガ３はこの横軸２９の回りほぼ２７０度にわたって立体旋回することができる。縦オーガ２には伸縮シリンダ５０が取付けられてラック５１が上下動される。このラック５１が横オーガ３側のエルボチューブ４９の周りに形成のピニオン５２に噛合されて、このラック５１の上下動によって横オーガ３が立体旋回される。又、このラック５１に代えてウォームギヤを設けて、モータの正逆回転によって横オーガ３を立体旋回させる構成とすることができる。
【００２７】
このような横オーガ３を水平方向へ旋回するには、縦オーガ２の下端部のリングギヤ５３を、排穀樋２１後端のオーガ受樋５４に設けられるモータ５５で正、逆回転されるピニオン５６で噛合回転される。このモータ５５の駆動で縦オーガ２と共に横オーガ３をも水平方向へ旋回させることができる。
【００２８】
この排穀オーガ４の旋回制御は、図１２のようにコントローラ５７からのモータ５５、又は伸縮シリンダ５０の出力によって行われる。このコントローラ５７の入力側には、排穀オーガ４を収納位置Ａから自動的に所定の排穀位置へ旋回するための自動排出スイッチ５８、この排穀位置から自動的に収納位置Ａへ旋回するための自動収納スイッチ５９、伸縮シリンダ５０を伸縮させてラック５１の作動により横オーガ３を上下に旋回させる上下旋回スイッチ６０、モータ５５を正、逆転させて排穀オーガ４を水平方向へ旋回させる左右旋回スイッチ６１、この伸縮シリンダ５０の駆動によって横オーガ３を横軸２９の回りに立体的に前後方向へ反転旋回させる立体旋回を含んだ旋回制御を行う立体旋回モードスイッチ６２、及び、モータ５５の駆動によって水平方向の旋回を行う水平旋回モードスイッチ６３等を有する。
【００２９】
前記立体旋回モードスイッチ６２を操作するときは、自動排出スイッチ５８を指定している場合に、収納位置Ａの横オーガ３が横軸２９の回りに立体旋回Ｅされて直後方の排穀位置Ｂになる。この位置Ｂから左側Ｃ又は右側Ｄへ旋回させるときは、左右旋回スイッチ６１の操作で修正させることができる。又、自動収納スイッチ５９の指定によって、このような排穀位置Ｂから収納位置Ａへ立体旋回させることもできる。
【００３０】
水平旋回モード６３を操作するときは、立体旋回は行われないで横オーガ３は縦オーガ２と共に水平方向の旋回を主体とし行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第一実施例に係るコンバインの側面図。
【図２】  そのグレンタンク部の側面図。
【図３】  そのコンバインの平面図。
【図４】  その正面図。
【図５】  そのオーガ支持部の正面図。
【図６】  その走行装置部の側面図。
【図７】  その平面図。
【図８】  その一部の作用を示す側面図。
【図９】  第二実施例に係る排穀オーガ部の斜視図。
【図１０】  その作用を示すコンバインの平面図。
【図１１】  その側面図。
【図１２】  そのオーガ制御のブロック図。
【符号の説明】
１  グレンタンク
２  縦オーガ
３  横オーガ
５  下部傾斜面
６  上部タンク
７  上部傾斜面
８  脱穀装置
１３  車体
１４  クローラ
１５  刈取装置
１６  フィードチェン
１７  運転台
１８  運転席
１９  エンジンカバー
２０  揚穀機
２１  排穀樋
２２  排穀口
２５  揚穀口
２６  連結部
２７  側部傾斜面
２８  伸縮シリンダ
θ１  傾斜角（第１傾斜角度）
θ２  緩傾斜角（第２傾斜角度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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