(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に載置された用紙を保持し搬送するとともに、トナー像が形成される像担持体に転接する転写ベルトと、
上記像担持体と対向する部位で、かつ転写ベルト背面に摺接され、バイアスが印加されることにより像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写ローラとを具備する４連タンデムカラー方式の画像形成装置において、
上記転写ローラは、硬度が３０度（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）以下の素材が用いられ、
上記像担持体と用紙とで形成される感光体ニップ幅よりも、上記転写ローラと上記転写ベルトとで形成される転写ローラニップ幅を広くし、
上記転写ローラのシャフトにおける像担持体のリア側端部とフロント側端部と対向する部位に、剛体からなり、転写ローラの径よりも小さい直径に形成されて実使用条件下では像担持体に接触せず、転写ローラに凹みが発生したときに、転写ローラの上記転写ベルトに対する食い込み量を規制するガイドローラを取付けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば電子写真機に備えられる画像形成装置に係り、特に転写装置の像担持体に対する位置決め構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
転写ベルトに用紙を静電的に保持しながら転写を行う技術は、たとえば特公昭６２−２４７９３号公報に開示されていて、上記用紙が転写ベルトに保持されているため、感光体ドラムへの用紙巻き付きがほとんどない。また、用紙パスが安定するため、特公平６−５２４４６号公報に記載されているような４連タンデム式のカラー印字装置においては必須の技術である。
【０００３】
一方、転写帯電器として、ブラシ転写器やローラ転写器を用いる方法は、オゾンの発生も少なく、非常に有効な転写方式である。この転写ベルトと、上記ブラシ転写器やローラ転写器などの接触転写器とを組合わせて用いると、感光体ドラムに対する用紙の巻き付きが発生し難いうえに用紙パスが安定し、オゾンも発生せず良好な転写を達成できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、転写ベルトと接触転写器を併用した転写方式においては、像担持体である感光体ドラムと、転写器との位置合わせが重要な条件になる。当然、感光体ドラムと接触転写器は平行になるように設計しているが、実際には部品の精度や組立誤差などで平行を保持し得ず、感光体ドラム軸心に対して転写器がずれてしまう。
【０００５】
たとえば、図２５に示すように、転写ローラＲを接触転写器として用いた場合に、多かれ少なかれ感光体ドラムＳの軸心Ｌｓに対して転写ローラＲの軸心Ｌｒがずれる傾向にある。なお、白抜き矢印は、転写ベルトの走行方向を表す。
【０００６】
図２６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、このときの感光体ニップ幅（用紙と感光体ドラムＳとで形成されるニップ幅）と、転写ローラニップ幅（転写ベルトＢと転写ローラＲとで形成されるニップ幅）との位置関係を表している。
【０００７】
すなわち、同図（Ｂ）に示すように、感光体ドラムＳのセンタｂ位置では、両方のニップ幅のセンタが一致しているが、同図（Ａ）に示すａ位置では、感光体ニップに対して転写ローラニップ幅が上流側にずれており、同図（Ｃ）に示すｃ位置では、感光体ニップに対して転写ローラニップ幅が下流側にずれている。
【０００８】
転写ベルトＢはゴムベルトあるいは樹脂ベルトから構成され、所定のテンションをかけて支持されるため、このような状態では、図示しない用紙よりも柔軟性が乏しく、均一な転写電界を形成することが困難である。
【０００９】
したがって、極力、大径に形成した感光体ドラムと、同様に大径に形成した転写ローラを用いて、感光体ニップ幅および転写ローラニップ幅を大きくすることにより、両ニップ位置の一部がずれるようなことがあっても、残りのニップ位置が重なって転写電界を確保する考え方がある。
【００１０】
しかるに、実際には、装置全体の小型化が嘱望される現状から、感光体ドラムの直径を大きくすることは無理であり、装置の大型化を招くとともに、別の弊害を生んでしまう。
【００１１】
また、カラー画像形成装置のように、高性能な転写特性を要求される場合は、両ニップ幅の一部がたとえ重なったとしても、ニップ幅の重なり領域の幅や位置などが転写性能に影響を与え、微妙な転写ムラを発生させる。
【００１２】
このような事情は、用紙をベルト上に担持して転写を行うベルト転写方式だけではなく、感光体ドラム上から一度中間転写体に画像を一次転写した後に、用紙に二次転写する中間転写方式においても発生することは、言うまでもない。
【００１３】
したがって、特に、カラー画像形成装置においては、感光体ニップ幅と転写ローラニップ幅を一致させることは必須の要件となっている。
なお、図２７に示すように、転写ベルトを使用しない転写方式では、間に挟まる用紙Ｐの柔軟性が高く、たとえ感光体ドラムＳと転写ローラＲとの軸心Ｌｓ，Ｌｒがずれていても、感光体ドラムＳと用紙Ｐおよび転写ローラＲが互いに密着した状態でのニップ幅が形成される。
【００１４】
したがって、程度にもよるが多少感光体ドラムＳと転写ローラＲが平行でなくても、用紙Ｐを感光体ドラムＳに押し付けつつ転写電界を形成することが可能である。
【００１５】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、転写ベルトおよび接触転写器を用いることを前提として、感光体ニップ幅と転写部材ニップ幅のセンタ位置のずれによる転写ムラを改善し、高画質化を得る画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を満足するため本発明の４連タンデムカラー方式の画像形成装置は、上面に載置された用紙を保持し搬送するとともに、トナー像が形成される像担持体に転接する転写ベルトと、上記像担持体と対向する部位で、かつ転写ベルト背面に摺接され、バイアスが印加されることにより像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写ローラとを具備し、
上記転写ローラは、硬度が３０度（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）以下の素材を用い、上記像担持体と用紙とで形成される感光体ニップ幅よりも、上記転写ローラと転写ベルトとで形成される転写ローラニップ幅を広くし、上記転写ローラのシャフトにおける像担持体のリア側端部とフロント側端部と対向する部位に、剛体からなり、転写ローラの径よりも小さい直径に形成されて実使用条件下では像担持体に接触せず、転写ローラに凹みが発生したときに、転写ローラの上記転写ベルトに対する食い込み量を規制するガイドローラを取付けた。
【００１７】
このような課題を解決する手段を採用することにより、転写ベルトおよび接触転写器を用いることを前提として、感光体ニップ幅と転写部材ニップ幅のセンタ位置のずれを吸収する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、図面にもとづいて説明する。
図１は、第１の実施の形態である画像形成装置としてのレーザプリンタの構成を模式的に示す。このレーザプリンタにおける印字速度は、Ａ４横送りで毎分３０枚であり、プロセス速度は１７５mm/secとなっている。
【００１９】
図中１は、像担持体である感光体ドラム（φ６０mmのＯＰＣドラム）である。この感光体ドラム１は、スコロトロン帯電器１１により、−５００Ｖ〜−８００Ｖの電位に一様に帯電されている。
【００２０】
上記感光体ドラム１上には、レーザスキャナ１２によって画像データが書き込まれ、静電潜像が形成される。感光体ドラム１が回転することにより、ここに形成された静電潜像は２成分現像器１３によって反転現像され、トナー画像が形成される。このときのトナーの帯電極性は、感光体ドラム１が帯電された極性と同じ（−）である。
【００２１】
用紙Ｐは、図示されない用紙カセットから搬送され、アライニングローラ対１４により感光体ドラム１上にトナー像を形成するのとタイミングを合わせて、転写ベルト３上に送り出される。
【００２２】
感光体ドラム１と、転写ベルト３を介して配置され接触帯電器としての転写ローラ２との転写領域に送られた用紙Ｐには、転写ローラ２の転写電界により感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００２３】
この転写ローラ２には、転写バイアス電源１９によってトナーの帯電極性とは逆極性の（＋）極性のバイアス電圧（＋８００〜＋２５００Ｖ）が印加されている。転写領域でトナー像が用紙Ｐに転写されるとともに、転写ベルト３には転写ローラ２から（＋）極性の電荷が付与される。
【００２４】
上記用紙Ｐには感光体ドラム１との間の放電により（−）電荷が付与され、この（＋）電荷と（−）電荷が引き合うことにより、用紙Ｐは転写ベルト３に静電的に吸着される。
【００２５】
用紙Ｐが転写領域を通過したあと、用紙Ｐは転写ベルト３とともに移動する。そして、転写ベルト３を駆動する駆動ローラ１５の曲率により、用紙Ｐは転写ベルト３から剥離される。
【００２６】
転写ベルト３からの用紙Ｐの剥離の際の放電を防止するため上記駆動ローラ１５は接地されており、かつ駆動ローラ１５の上方には接地された除電ブラシ１７が配置される。（なお、より確実に用紙Ｐを剥離するため、除電ブラシ１７に代って、ＡＣコロナを利用したコロナ除電器を用いてもよい）
転写ベルト３から剥離された用紙Ｐは定着器２０へと搬送され、熱定着されたあと装置外面部に取着される図示しない排紙トレイ上に排紙される。なお、２１は感光体ドラム１に残留するトナーの電荷を除去する除電器である。
【００２７】
つぎに、上記転写ベルト３について詳述する。
転写ベルト３の素材として、ウレタン、ＥＰＤＭ、シリコンなどのゴム材、あるいはポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミド、ＰＥＴなどの樹脂材料が用いられる。ここででは、ポリカーボネイト樹脂を採用している。
【００２８】
転写ベルト３の肉厚は、薄過ぎると破損し易く寿命が短くなり、厚過ぎるとスムーズなベルト走行ができない。種々の経験則から、適正なベルト肉厚は６０μm 〜２５０μm の範囲である。
【００２９】
転写ベルト３の電気抵抗値は、カーボンをポリカーボネイト樹脂に分散することにより調整される。使用可能な抵抗値は、５乗Ω・cm〜１６乗Ω・cmである。抵抗値が低過ぎると、ベルト中に含まれるカーボン量が多過ぎることになり、ベルトの機械的強度が低くなったり、カーボン凝集による転写バイアスのブレークダウンが発生する。
【００３０】
抵抗値が高過ぎると、転写バイアス電圧値が異常に高くなったり、またベルトに電荷が蓄積する。この状態で連続印字を行うと転写性能が低下するので、転写ベルトを除電する装置が必要となる。
【００３１】
したがって、ベルト除電器無しで、接触転写器で転写を行う際の適正なベルト抵抗値は、９乗Ω・cm〜１４乗Ω・cmの範囲であり、たとえば１２乗Ω・cmの抵抗値のものを使用している。
【００３２】
また、転写ベルト３は駆動ローラ１５と従動ローラ１６の間に掛け渡され、従動ローラ１６の支軸両端部には図示しないテンションばねが当接される。これらばねによって、２．１kgf のテンション荷重が転写ベルト３に付勢される。
【００３３】
つぎに、上記転写ローラ２について詳述する。
転写ローラ２としては、ウレタン、ＥＰＤＭ、シリコンなどのソリッドゴムあるいは発泡体を金属シャフト周面に取着形成してなる。必要に応じて、ゴムや発泡体表面にスキン層を形成し、表面性や耐電圧性を改善することができる。
【００３４】
ここでは、φ８mmの金属シャフトに、肉厚３mmのカーボンを分散したウレタン発泡体を取着し、φ１４mmの転写ローラ２としている。そして、発泡ゴムを用いた場合の硬度は、ＡＳＫＥＲ−Ｃで１５〜４０度である。ソリッドゴムあるいは表面にスキン層を持った転写ローラの場合は、ＪＩＳ−Ａで２０〜４５度の硬度が適当である。
【００３５】
硬度が高過ぎると、転写ローラと転写ベルトとの間で十分なニップ幅が形成されずに、良好な転写を行うことができない。同時に、文字画像部での中抜けが発生し易い。
【００３６】
図２（Ａ）は、転写ローラ２としてゴムローラを用いた場合の、同図（Ｂ）はスポンジローラを用いた場合の、それぞれのローラ硬度に対する文字中抜けの関係を示す。
【００３７】
ここでは、転写効率を以下のように定義している。
0004410319.tif 000002
また、文字中抜けについては、文字画像を用いて目視で５段階評価を行ったものである。
【００３８】
これらの結果から、ソリッドゴムローラ（あるいは表面にスキン層を持ったローラ）の場合は４５度以下、発泡ゴムローラの場合は４０度以下の硬度で、それぞれ良好な転写性能が得られることが分かった。
【００３９】
一方、転写ローラ２の硬度が低過ぎると永久歪みが発生し易く、長期間放置したあとに印字を行うと、放置時にベルトと当接していた部分が歪んでローラ周期で転写抜けが発生する。
【００４０】
図３（Ａ）（Ｂ）は、硬度が異なる転写ローラを用いて、温度４０℃、湿度８５％の環境下に２４時間放置したあと、ベタ画像の印字を行って転写ローラ周期の転写抜けを測定した結果である。
【００４１】
なお、転写抜け率（％）は以下のように定義される。
0004410319.tif 000003
上記画像濃度はマクベス濃度を基準としており、また、中抜け部が認識できない場合は０％とする。
【００４２】
この結果から、同図（Ａ）に示すソリッドゴムローラ（あるいは表面にスキン層を持ったローラ）の場合は、２０度以上の硬度であれば永久歪みによる転写抜けが発生しない。同図（Ｂ）に示す発泡ゴムローラを用いた場合は、１５度以上の硬度であれば、永久歪みによる転写抜けが発生しないことが分かった。
【００４３】
実際には、φ８mmの金属シャフト周面に発泡ウレタン（セル径５０μm 前後）材を取着形成し、ローラ直径１３mmφとした転写ローラ２を使用している。この転写ローラ２の硬度は、ＡＳＫＥＲ−Ｃで２３度である。
【００４４】
また、転写ローラ２の加圧力は、ローラの硬度や直径などにより異なるが、線圧で１８〜７５g/cmの範囲が良好である。加圧が弱過ぎると、安定した転写ニップ幅が形成されずに転写不良が発生してしまう。加圧が強過ぎると、文字の中抜けが発生し易い。
【００４５】
図４に、ローラ硬度２８度（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）を用いて、ローラ加圧を振ったときの転写効率と中抜けの評価結果を示す。ここでは、感光体ニップ幅、転写ローラニップ幅ともに２．７mm〜３mm程度である。
【００４６】
以上説明したような条件で、感光体ドラム１に対して転写ベルト３と転写ローラ２を用いて用紙Ｐにトナー像の転写を行なうが、転写ローラ２の位置決め手段を何ら採用しない場合は、先に図２５で示したように、感光体ドラム１（Ｓ）の軸心Ｌｓに対して転写ローラ２（Ｒ）の軸心Ｌｒの平行度が出ない。
【００４７】
図５（Ａ）（Ｂ）に、感光体ドラム１の軸心Ｌｓに対して転写ローラ２の軸心Ｌｒの平行度が出ない状態で、転写バイアスを１３００Ｖ、転写ローラ加重線圧を２５〜１５０ｇ／cmの条件で振ったときの、ａ、ｂ、ｃ位置での転写効率と、中抜け率を測定した結果を示す。
【００４８】
ｂ位置は、ａ、ｃ位置より圧力が集中して高くなっているため、軽い荷重で転写が良好になるが、その一方で軽い荷重で圧力過多による中抜けが発生し易く、ａ、ｂ位置と適正条件が大きくシフトしている。よって、ａ、ｂ、ｃすべての位置で、良好な中抜けのない転写画像を得ることはできない。
【００４９】
感光体ニップ幅と転写ローラニップ幅のずれは、感光体ドラム１や転写ローラ２の偏心によっても発生するが、主に感光体ドラム１や転写ローラ２の組立誤差に起因するところが大である。
【００５０】
このような理由から、感光体ドラム１に対する転写ローラ２のベルト移動方向の位置決めをなす。すなわち、感光体ドラム１を装置本体に対して位置決めをする部材と、感光体ドラム１に対して転写ローラ２を位置決め保持する部材を必要とする。
【００５１】
図６（Ａ）（Ｂ）に、その具体的な実施の形態を示す。
感光体ドラム１のシャフト１Ｓは、リア側とフロント側ともに装置本体を構成する支持フレームＫに位置決めブロック２１を介して位置決めのうえ、回転自在に枢支される。
【００５２】
上記転写ローラ２のシャフト２Ｓは、リア側とフロント側ともに軸受け２２に回転自在に枢支される。この軸受２２は、断面コ字状に形成される転写ローラ支持部材２４の下片部上にスプリング２３を介して弾性的に支持される。
【００５３】
すなわち、軸受け２２はスプリング２３によって押し上げ付勢され、上記転写ローラ部材２４の上片部に押し付け保持される。転写ローラ支持部材２４は、転写ローラホルダ２５上に支持され、後述するように位置決めブロック２１に対して位置決めのうえ取付け固定される。
【００５４】
また、転写ローラホルダ２５には位置決め用溝２５Ｍが設けられていて、ここに上記転写ローラ支持部材２４の下片部に一体に突設される凸部２４Ｖが挿入される。
【００５５】
位置決め用溝２５Ｍに対する凸部２４Ｖは、上記転写ベルト３の走行方向（図中、白抜き矢印で示す）のみ余裕があり、この走行方向とは直交する方向では移動可能な状態でタイトである。
【００５６】
上記転写ローラ支持部材２４の上片部には、先端がテーパ状に形成されるガイドピン２４Ｔが突設される一方、位置決めブロック２１の下面部にはテーパ状のガイド孔部２１Ｎが設けられている。上記ガイドピン２４Ｔのテーパ角度は、上記位置決めブロック２１のガイド孔部２１Ｎのテーパ角度よりも小さく形成されている。
【００５７】
このように、転写ローラ支持部材２４にスプリング２３を介して転写ローラ２のシャフト２Ｓを枢支した軸受け２２を弾性的に支持し、転写ローラ支持部材２４を転写ローラホルダ２５上に載置して、転写ユニットＹを形成する。
【００５８】
勿論、転写ローラホルダ２５の位置決め用溝２５Ｍに、転写ローラ支持部材２４の凸部２４Ｖが挿入される。このとき、凸部２４Ｖである転写ローラ支持部材２４の位置は確定されていない。
【００５９】
そして、位置決めブロック２１に対して上記転写ユニットＹを下方から感光体ドラム１側に押し上げる。転写ローラ支持部材２４のガイドピン２４Ｔは、位置決めブロック２１に設けられるガイド孔部２１Ｎ内に挿入され、かつこのテーパに沿ってガイドされる。
【００６０】
そして、転写ローラ支持部材２４の凸部２４Ｖと転写ローラホルダ２５の位置決め用溝２５Ｍとの関係から、転写ローラ支持部材２４は転写ローラ２を弾性的に支持した状態のまま、転写ベルト３の走行方向に沿って移動して位置調整される。
【００６１】
ガイドピン２４Ｔの先端がガイド孔部２１Ｎの頂点部分に係合したとき、感光体ドラム１の軸心Ｌｓに対して転写ローラ２の軸心Ｌｒが完全に一致した状態となり位置決めされる。この位置を確保したうえ、図示しない取付け固定手段によって転写ユニットＹを固定保持する。
【００６２】
なお、ガイドピン２４Ｔの先端がガイド孔部２１Ｎに挿入する以前に、転写ローラ２が転写ベルト３を介して感光体ドラム１に当接すると、ガイドピン２４Ｔを介して転写ローラ支持部材２４の位置決めができない。
【００６３】
また、転写ローラホルダ２５の位置決め用溝２５Ｍに対する転写ローラ支持部材２４の凸部２４Ｖの移動可能範囲が広過ぎると、転写ユニットＹを押し上げた際にガイドピン２４Ｔがガイド孔部２１Ｎに挿入できず、ガイドピン２４Ｔが破損したり、位置決めブロック２１側を損傷する恐れがある。
【００６４】
そこで、以下の条件を満たす必要がある。
１）ローラ支持部材２４の移動可能範囲幅寸法（ｄ１＋ｄ２）  ＜  ガイドピン２４Ｔの幅寸法（ｄ３）
２）ガイドピン２４Ｔ先端がガイド孔部２１Ｎに挿入するまでは、転写ローラ２は転写ベルト３を介して感光体ドラム１に当接しない寸法設定。
【００６５】
図７（Ａ）（Ｂ）に、上記感光体ドラム軸心Ｌｓに対する転写ローラ軸心Ｌｒの位置決め手段を構成した上で、転写ローラ２を加重線圧５０ｇ/cm としてバイアスを振ったときと、バイアス１３００Ｖで加圧条件を振ったときの、中抜け評価および転写効率の測定結果を示す。
【００６６】
先に説明したａ、ｂ、ｃ位置での適正電圧条件と、加圧条件は一致しており、ａ、ｂ、ｃ位置の全てで良好な転写画像が得られる広い条件が存在することがわかる。
【００６７】
なお、ここでは感光体ドラム軸心Ｌｓを支持フレームＫに対して位置決め取付けする部材（位置決めブロック２１）の一部（ガイド孔部２１Ｎ）と、転写ローラ支持部材２４の一部（ガイドピン２４Ｔ）を係合したが、感光体ドラムシャフト１Ｓに一体的に取付けた部材と、転写ローラシャフト２Ｓに一体的に取付けた部材相互を係合する構成であってもよい。
【００６８】
図８（Ａ）（Ｂ）に示すような、第２の実施の形態としての転写ローラ２の位置決め手段を採用してもよい。
感光体ドラム１のシャフト１Ｓの両端部は位置決めブロック２１Ａによって枢支されることと、転写ローラ２のシャフト２Ｓの両端部を枢支する軸受け２２はローラ支持部材２４にスプリング２３を介して弾性的に支持されること、およびローラ支持部材２４と、これを支持する転写ローラホルダ２５との構成は先に説明したとおりであるので、ここでは新たな説明は省略する。
【００６９】
上記位置決めブロック２１Ａとローラ支持部材２４との間には、基準ブロック２６が介在される。この基準ブロック２６の一側面には係合腕部２６ａが突設されていて、上記位置決めブロック２１Ａ側面に転写ベルト３の走行方向に沿って設けられるガイド溝２１ｍに移動自在に係合される。
【００７０】
また、基準ブロック２６の上面には、転写ベルト３の走行方向に沿って断面三角状のガイド溝２６ｂが設けられ、下面には円錐状のガイド孔部２６ｃが設けられる。
【００７１】
上記基準ブロック２６上面のガイド溝２６ｂには、位置決めブロック２１Ａに設けられるガイド杆２７が係合される。すなわち、感光体ドラム１のシャフト１Ｓ両端部が支持フレームＫの所定位置に取付けられた位置決めブロック２１に位置決めのうえ枢支されたあと、基準ブロック２６の係合腕部２６ａが上記位置決めブロック２１Ａ側面に設けられるガイド溝２１ｍに係合される。
【００７２】
この状態で、基準ブロック２６上面のガイド溝２６ｂには、位置決めブロック２１Ａに設けられるガイド杆２７が係合される。したがって、感光体ドラム１軸心に対する基準ブロック２６の位置決めがなされる。
【００７３】
つぎに、上記転写ユニットＹを下方から感光体ドラム１側に押し上げる。転写ローラ支持部材２４のガイドピン２４Ｔは、基準ブロック２６に設けられるガイド孔部２６ｃ内に挿入し、ガイドピン２４Ｔの先端がガイド孔部２６ｃの頂点部分に係合したとき、基準ブロック２６に対して転写ローラ２の位置決めがなされる。
【００７４】
結局、感光体ドラム１の軸心Ｌｓに対して転写ローラ２の軸心Ｌｒが基準ブロック２６を介して完全に一致した状態で位置決めされる。この状態を確保したうえ、図示しない取付け固定手段によって転写ユニットＹを固定保持する。
【００７５】
図９に、感光体ニップ幅より転写部材ニップ幅を小さくすべく、デジタルＰＰＣに適用した第３の実施の形態について説明する。基本的な構成および印字作用は、先に図１に示した装置と同様であり、同部品については同番号を付して新たな説明は省略する。
【００７６】
この種装置の傾向として、印字速度が遅く、かつ感光体ドラム１直径が小さい（速度１２５mm/sec  ２０ppm 、感光体ドラム径φ４５mm）ので、転写部材として転写ブラシ装置２Ａを使用している。
【００７７】
すなわち、先に説明した装置では転写ローラニップ幅と感光体ニップ幅とがほぼ同じ（２．７〜３．０mm）であったが、より良好な画質が要求される高画質デジタルＰＰＣにおいては、転写部を構成する転写ローラニップ幅が感光体ニップ幅より上流に形成されると、前転写による文字の滲みなどが問題になる。
【００７８】
そこで、感光体ニップ幅より転写部材ニップ幅（先に説明した装置では転写ローラニップ幅として説明）を狭くし、転写部材ニップ幅を感光体ニップ幅内に収めることが要求される。
【００７９】
そこで、たとえば図１０に示すように、ベルト押し上げローラ４０を転写ローラ２の下流側に近接して配置し、転写ベルト３を感光体ドラム１一部に巻き掛けるような構成とすれば、感光体ニップ幅が広くなり、上記転写ローラ２をそのまま用いることができる。
【００８０】
しかしながら、このような構成では，転写ニップ幅前−転写ニップ幅中−転写ニップ幅後の用紙経路がＳ字状に曲がってしまう。そのため、たとえば葉書などの厚紙の場合では通紙性に問題が生じて、円滑な搬送と高精度の転写が損なわれる恐れがある。特に、４連タンデムのカラー印字装置に用いると、用紙経路が複数の複雑湾曲部分を備えることになるので、到底使用に耐えられない。
【００８１】
図１１は、転写部材ニップ幅を感光体ニップ幅中に収めるために、転写部材としてニップ幅を小さくするよう構成する、上記転写ブラシ装置の具体的な構成を示す。
【００８２】
同図（Ａ）に示すように、ブロック状ブラシ２Ａ1 を用意し、この角稜を転写ベルト３を介して感光体ドラム１に当接する。同図（Ｂ）に示すように、所定の硬度を備えたシート２Ａ2 を斜めに配置し、その先端縁を転写ベルト３を介して感光体ドラム１に当接する。同図（Ｃ）に示すように、平板状に成形されたブラシ２Ａ3 を斜めに配置し、その先端縁を転写ベルト３を介して感光体ドラム１に当接する。
【００８３】
上記それぞれの構成では、感光体ドラム１の直径が小径であるため、感光体ニップ幅は２．１〜２．４mmと狭くなる。特に、同図（Ｃ）に示すブラシ２Ａ3 を用いると、ほとんど感光体ドラム１への押圧力がないため、同図（Ａ）（Ｂ）に示すブロック状ブラシ２Ａ1 やシート２Ａ2 で転写ベルト３を押し上げるより感光体ニップ幅を確保できる。
【００８４】
ただし、感光体ニップ幅中に転写ブラシニップ幅を収めるためには、ブラシニップ幅をより狭く、かつ精度よく転写ベルト３を介して感光体ドラム１に当接しなければならない。
【００８５】
図１２に、上記ブラシ２Ａ3 の具体的な構成を示す。すなわち、ブラシ繊維１０２ａをアルミ板１０２ｂで挟み込み、ブラシ繊維１０２ａの広がりを押さえるために両側からマイラシート１０２ｃ、１０２ｄを介在させている。
【００８６】
ブラシ繊維１０２ａは、レーヨン系繊維（太さ６Ｄ）を用いている。抵抗値は５乗〜８乗Ω・cmとし、突き出し長は３〜１０mm程度とすると、良好な転写が行える。ここでは、６乗Ω・cmのブラシ繊維１０２ａで、突き出し長６mmとして使用した。
【００８７】
このブラシ２Ａ3 を傾斜して先端部を転写ベルト３に当接することにより、極力ブラシニップ幅を狭くすることができる。ただし、ブラシ先端の転写ベルトに対する食い込み量は、あまり小さ過ぎると部分的に当接せず転写不良が発生してしまう。食い込ませ過ぎると、ブラシニップ幅が広くなり過ぎてしまい、前転写による転写滲みが発生する。
【００８８】
そこで、転写ブラシ２Ａ3 の転写ベルト３に対する角度を３０度〜８０度、食い込み量を０．５mm〜１．５mmに設定することにより、転写ブラシニップ幅を１〜２mmに規制できる。実際には、ブラシ当接角度６０度、食い込み量を１mmとして、転写ブラシニップ幅を１．３〜１．６mmとした。
【００８９】
図１３（Ａ）に示すように、転写ブラシ２Ａ3 の取付けにあたって、たとえばこの軸心Ｌｂが感光体ドラム１の軸心Ｌｓに対して傾いてしまい、平行度が出ていない場合は、同図（Ｂ）に示すように、転写ブラシニップ幅が感光体ニップ幅の上流側あるいは下流側にはみ出してしまう。
【００９０】
ａ位置と、ｃ位置において、それぞれ上流側と下流側に０．８mmずれているとき、ａ、ｂ、ｃ各位置に対するバイアスを振ったときの転写効率と、文字の滲みを評価した。
【００９１】
図１４に、その結果を示す。転写ブラシニップ幅が感光体ニップ幅からはみ出すと、適正転写バイアスが高圧側にシフトし、ａ、ｂ、ｃすべての位置で転写効率８５％以上の良好な転写が得られない。
【００９２】
そこで、感光体ドラム１に対する転写ブラシ２Ａ3 の転写ベルト３走行方向（すなわち、用紙移動方向）の位置決めをなすために、感光体ドラム１の装置本体に対する位置決めをなす部材と、転写ブラシ２Ａ3 を保持する部材に、互いに係合する部分を設けるようにした。
【００９３】
図１５に、その具体的な構成を示す。
感光体ドラム１のシャフト１Ｓは、リア側とフロント側ともに装置本体を構成する支持フレームＫに位置決めブロック２１を介して位置決めのうえ、回転自在に枢支される。
【００９４】
上記転写ブラシ２Ａ3 の一側端は、断面コ字状に形成される転写ブラシ台座２０４の垂直片部にネジ止め固定されている。上記台座２０４は図示しない転写ベルトの両側端部より外側に位置し、この下面部に突設されるガイド部２０４g がユニット基板２０５に設けられるレール溝２０５Ｌに移動自在に挿入される。
【００９５】
上記レール溝２０５Ｌは転写ベルトの走行方向に沿って設けられていて、転写ブラシ２Ａ3 は上下方向とベルト幅方向には移動できないが、ベルトの走行方向には移動可能になっている。
【００９６】
転写ブラシ台座２０４の上面片部には、先に説明したものと同一形状のガイドピン２０４Ｔが立設されており、位置決めブロック２１に設けられるガイド孔部２１Ｎに係合される。
【００９７】
このように、左右一対の転写ブラシ台座２０４間に転写ブラシ２Ａ3 を架設した状態で転写ブラシ台座２０４上に載置し、転写ユニットＹａを形成する。この状態では、上記ユニット基板２０５のレール溝２０５Ｌに、転写ブラシ台座２０４の凸部２０４ｇが挿入される。このとき、転写ブラシ台座２０４位置は確定されていない。
【００９８】
一方、感光体ドラム１のシャフト１Ｓは、支持フレームＫに位置決めブロック２１を介して位置決めのうえ回転自在に枢支される。この位置決めブロック２１に対して転写ユニットＹａを下方から感光体ドラム１側に押し上げる。
【００９９】
転写ブラシ台座２０４のガイドピン２４Ｔは、位置決めブロック２１に設けられるガイド孔部２１Ｎ内に挿入され、かつこのテーパに沿ってガイドされる。また、転写ブラシ台座２０４の凸部２４Ｖとユニット基板２０５の位置決め用溝２０５Ｍとの関係から、転写ブラシ台座２０４は転写ブラシ２Ａ3 を架設支持した状態のまま、転写ベルト３の走行方向に沿って移動調整される。
【０１００】
ガイドピン２４Ｔの先端がガイド孔部２１Ｎの頂点部分に係合したとき、感光体ドラム１の軸心Ｌｓに対して転写ブラシ２Ａ3 の軸心Ｌｂが完全に一致した状態で位置決めされる。この状態を確保したうえ、図示しない取付け固定手段によって転写ユニットＹａを固定保持する。
【０１０１】
図１６に示すように、感光体ドラム１の軸心Ｌｓに対して転写ブラシ２Ａ3 の軸心Ｌｂが完全に一致した状態では、転写ブラシニップ幅を感光体ニップ幅内に収めることが可能になり、ａ〜ｃ各位置に対応する部分での文字滲みがなく、転写バイアス１０００〜１５００Ｖで良好な転写が行われることが分かった。
【０１０２】
つぎに、第４の実施の形態として、小径の感光体ドラムと、転写部材として転写ローラを用いることを前提とし、感光体ニップ幅より転写ローラニップ幅を大きくし、かつ転写部材の感光体ドラム（転写ベルト）に対する食い込み量を規制する部材を用いた構成について説明する。
【０１０３】
ここでは、感光体ドラムの直径はφ３０mmと小径であり、このような小径ドラムを用いた場合に感光体ニップ幅は非常に狭くなるため、転写部材ニップ幅を感光体ニップ幅内に収めるのは困難である。
【０１０４】
そこで、図１７に示すように、小径の感光体ドラム１Ｂに対して非常に柔らかい転写ローラ２Ｂを用いることとし、感光体ニップ幅Ｎｓに対して転写部材ニップ幅である転写ローラニップ幅Ｎｒが大きくなる構成とする。
【０１０５】
具体的には、上記転写ローラ２Ｂとして、硬度４０度以下のスポンジローラを用いる。感光体ドラム１Ｂに対し加重線圧１８〜７５g/cmで押圧した場合に、感光体ニップ幅は１．５mm以下である。
【０１０６】
図１８に示すように、たとえば転写ローラニップ幅を感光体ニップ幅とほぼ同じ幅に構成しても、感光体ドラム軸心Ｌｓに対する転写ローラ軸心Ｌｒの位置が上流側もしくは下流側にずれる場合がある。
【０１０７】
同図（Ａ）に示すように、感光体ドラム軸心Ｌｓに対する転写ローラ軸心Ｌｒの位置が上流側もしくは下流側へずれ、そのときのずれ量Ｄが０．７５mm以内であれば、感光体ニップ幅と転写ローラニップ幅とが重なる部分がごくわずか確保されて、一応、転写効率が保持される。
【０１０８】
しかしながら、同図（Ｂ）に示すように、感光体ドラム軸心Ｌｓに対する転写ローラ軸心Ｌｒのずれ量Ｄが０．７５mm以上であれば、感光体ニップ幅と転写ローラニップ幅とが全く重ならないので、転写効率が極端に低下してしまう。
【０１０９】
図１９（Ａ）（Ｂ）に、上記転写ローラ２Ｂの硬度を３０度とし、加圧を３０ｇ/cm に設定して、感光体ドラム１Ｂに対する転写ローラ２Ｂの軸心をベルト移動方向の上流側もしくは下流側にずらしたときの転写効率を示した。
【０１１０】
同図（Ａ）は、感光体ドラム軸心Ｌｓより転写ローラ軸心Ｌｒが下流側にずれた場合、同図（Ｂ）は感光体ドラム軸心Ｌｓより転写ローラ軸心Ｌｒが上流側にずれた場合である。転写ローラ２Ｂの直径などの寸法構成は、先に説明したとおりである。
【０１１１】
いずれの場合も、０．７５mm以上ずれると、適正転写バイアスは著しく高い値になり、ずれがない場合の適正バイアスの範囲では良好な転写は行えない。０．５mmのずれでも、さほど良い転写効率は得られない。現実には、部品精度と組立精度を総合すると、０．５mm程度のずれは生じてしまい、問題となる。
【０１１２】
ここでは、先に図１７で説明したように転写ローラニップ幅Ｎｒを感光体ニップ幅Ｎｓより大きくなるように構成し、感光体ドラム軸心Ｌｓと転写ローラ軸心Ｌｒのベルト移動方向の位置が多少ずれても影響が出難い構成としている。
【０１１３】
転写ローラニップ幅Ｎｒを感光体ニップ幅Ｎｓに対して大きくするには、転写ローラ２Ｂの硬度が極力低く、かつ直径が極力大きいものを使用し、しかもローラ荷重を高くしなければならない。
【０１１４】
表１に、転写ローラ２Ｂのスポンジ硬度（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）と、転写ローラ径（シャフト径はすべてφ８mm）およびローラ荷重をパラメータにして、転写ローラニップ幅Ｎｒを測定した結果を示す。
【０１１５】
【表１】
0004410319.tif 000004
【０１１６】
すべての条件において上記感光体ニップ幅Ｎｓは、１．３〜１．６mmである。そして、感光体ニップ幅をパラメータにして文字画像を印字し、そのときの中抜けのレベルを評価した結果を示す。
【０１１７】
ローラ硬度が３０度を越えると、感光体ニップ幅に対して十分に広い転写ローラニップ幅（２mm以上）を形成したうえで文字中抜けが良好となる条件が存在しないことが判明した。そこで、ローラ硬度を３０度以下とし、ローラ径と、転写ローラニップ幅を設定する。
【０１１８】
図２０に、転写ローラ硬度が２０度、ローラ径が１６mm（シャフト径φ８mm）で、ローラ荷重が４５g/cm（感光体ニップ幅１．５mm）の条件において、感光体ドラム軸心Ｌｓに対する転写ローラ軸心Ｌｒのベルト移動方向の位置ずれと、転写効率の関係を示す。
【０１１９】
このときの転写ローラニップ幅は約２．４mm前後であり、０．７５mm程度のずれが生じても、転写効率に大きな影響を与えないことが分かった。すなわち、ローラ硬度が３０度以下で、ローラ荷重を大きく、かつ、ローラ径を大きくすることにより、軸位置のずれの影響を小さくできるが、一方、柔らかい転写ローラを強く当てることにより、このローラの永久歪みが問題になる。
【０１２０】
ローラ硬度２０度、ローラ径１６mm（シャフト径φ８mm）で、ローラ荷重３０gf/cm の条件において、１０日程度高温多湿の環境（３０℃、８５％）下に放置すると、転写ローラは１．５mmも凹んでしまった。この状態で印字を行うと、転写ローラ周期で転写抜けが発生した。
【０１２１】
図２１に、放置による転写ローラの凹み量と、転写抜けの発生状況を示す。放置による凹みが１mmでは、５％を越える転写中抜けが発生する。また、１mmを越える凹みが生じると、復元するのに長い時間がかかることが分かった。
【０１２２】
そこで、図２２（Ａ）に示すように、転写ローラ２Ｂのシャフト２Ｓに金属材などの剛体からなるガイドローラ３０ａ、３０ｂを嵌着して、感光体ドラム１Ｂのリア側端部と、フロント側端部に対向させる。
【０１２３】
同図（Ｂ）に示すように、これらガイドローラ３０ａ、３０ｂ径はφ１４．５mmであり、したがって転写ローラ２Ｂに０．７５mm以上の凹みが生じることがない。転写ローラ２Ｂの実使用条件（転写ローラニップ幅が３mmになる）での食い込み量は０．３mm以下であり、印字動作時にガイドローラ３０ａ、３０ｂは感光体ドラム１Ｂに当接しない。
【０１２４】
このように、転写ローラ２Ｂの硬度を３０度（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）とし、転写ローラ径を大きくして加圧を強く設定し、転写ローラニップ幅Ｎｒを感光体ニップ幅Ｎｓより大きく形成する。
【０１２５】
そして、長期放置による転写ローラ２Ｂの凹みを防止するため、印字時には感光体ドラム１Ｂに当接しない径のガイドローラ３０ａ、３０ｂを配置することにより、組み立て誤差などにより感光体ドラム軸心に対して転写ローラ軸心がずれても、文字の中抜けや、転写ローラ周期の転写抜けなどがない良好な転写を得られる。
【０１２６】
図２３に、第５の実施の形態としての４連タンデムカラー印字装置を示し、感光体ドラム軸心に対する転写ローラ軸心の転写ベルト移動方向へのずれ防止手段について後述する。
【０１２７】
図中１ａ〜１ｄは、像担持体としての感光体ドラム（φ６０mmのＯＰＣドラム）である。感光体１ａ〜１ｄはスコロトロン帯電器１１ａ〜１１ｄにより、−５００Ｖ〜−８００Ｖの電位に一様に帯電される。
【０１２８】
そして、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にはレーザスキャナ１２ａ〜１２ｄによって画像データが書き込まれ、静電潜像が形成される。上記静電潜像は、２成分現像器１３ａ〜１３ｄ（１３ａ；イエロー、１３ｂ；マゼンタ、１３ｃ；シアン、１３ｄ；ブラック）により反転現像され、トナー画像が形成される。
【０１２９】
このとき、トナーの帯電極性は感光体１ａ〜１ｄが帯電された極性と同極性の（−）である。用紙Ｐは、図示しない用紙カセットから搬送され、アライニングローラ対１４によって感光体ドラム１ａ上にトナー像を形成するのとタイミングを合わせて、転写ベルト３上に送り出される。
【０１３０】
接触帯電器としての転写ローラ２ａ〜２ｄの転写領域に送られた用紙Ｐには、これらローラの転写電界により感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像が用紙Ｐに多重転写される。
【０１３１】
転写ローラ２ａ〜２ｄには、転写バイアス電源１９ａ〜１９ｄによりトナーの帯電極性とは逆極性の（＋）極性のバイアス（＋８００〜＋４０００v ）が印加されている。
【０１３２】
転写領域でトナー像が用紙Ｐに転写されるとともに、転写ベルト３には転写ローラ２ａ〜２ｄを介して（＋）の電荷が付与され、用紙Ｐは感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間の放電により（−）電荷が付与される。
【０１３３】
この（＋）電荷と（−）電荷が引き合うことにより、用紙Ｐは転写ベルト３に静電的に吸着され、転写領域通過後は用紙Ｐはベルト３とともに移動する。そして用紙Ｐは、転写ベルトを駆動する駆動ローラ１５の曲率により剥離される。
【０１３４】
剥離の際の放電を防止するため、駆動ローラ１５は接地されており、かつ駆動ローラ１５の上方には接地された除電ブラシ１７が配置される。より確実に用紙Ｐを剥離するために、ＡＣコロナを利用したコロナ除電器により用紙を除電してもよい。転写ベルト３から剥離された用紙Ｐは定着器２０へと搬送され、熱定着されたあと、装置本体外面に取付けられる排紙トレイへ排出される。
【０１３５】
転写ローラ２ａ〜２ｄの材質、寸法は、先に図１で説明した転写ローラ２と同様である。転写ベルト３の材質、抵抗、肉厚も同様である。
４連タンデムカラー印字装置では、色ズレを防止するために４本の感光体ドラム１ａ〜１ｄの平行度が重要である。そのため、感光体ドラム軸心位置の調整ができるようになっていて、感光体ドラム１ａ〜１ｄ相互間の平行度は高精度で確保されている。
【０１３６】
一方、転写ローラ２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄとの接離方向に調整可能に転写ユニットに取り付けられており、互いの軸心平行度は部品精度や組立精度によって決まる。また、転写ユニットは非常に大きく、その自重でたわみや歪みが発生し易く、転写ローラの平行度はあまり良好とは言えない。
【０１３７】
ここでは、第１〜第４感光体ドラム１ａ〜１ｄに対し転写ローラ２ａ〜２ｄの軸心位置を独立して調整できる構成とした。
すなわち、先に図６で説明したような転写ユニットＹを構成し、転写ベルト３が感光体ドラム１に当接して印字可能な状態で押し上げると、転写ローラ支持部材２４のガイドピン２４Ｔが位置決めブロック２１のガイド孔部２１Ｎと係合して、４本の感光体ドラム２ａ〜２ｄそれぞれに対して、４つの転写ローラ２ａ〜２ｄの軸心位置が独立して決まる。
【０１３８】
なお、転写ローラ支持部材２４の移動可能範囲幅＜ガイドピン２４Ｔ幅とするとともに、ガイドピン２４Ｔ先端がガイド孔部２１Ｎに挿入するまでは、転写ローラ２ａ〜２ｄは転写ベルト３を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しないよう設計することは、ここでも同様である。
【０１３９】
このときの転写ローラ２ａ〜２ｄと転写ベルト３の適正バイアス（８５％以上の転写効率が得られる）は、第１ステーションが１０００Ｖ、第２ステーションが１１５０Ｖ、第３ステーションが１３００Ｖ、第４ステーションが１５００Ｖである。
【０１４０】
図２４（Ａ）（Ｂ）に、転写ローラ径φ１４mm、硬度２０度（ＡＳＫＥＲ−Ｃ）の条件下での転写効率（同図Ａ）と、中抜けのレベル（同図Ｂ）を示した。代表値として、第１ステーションはＹ単色、第２ステーションはＹ＋Ｍの重ね、第３ステーションはＹ＋Ｍ＋Ｃの重ね、第４ステーションはＹ＋Ｍ＋Ｃ＋ＢＫの重ね部についてのデータのみを記した。
【０１４１】
ローラ荷重について、第１ステーションに関しては、先に説明した単色機と同様の範囲で良好な結果が得られるが、色重ねの文字やラインなどで中抜けが発生しやすい。よって、後段ほど中抜けが発生する加圧が低くなってくるため、適正加圧のマージンが狭くなっている。
【０１４２】
結果として、第１ステーションは２５〜７５ｇ/cm 、第２ステーションは２５〜７０ｇ/cm 、第３ステーションは２５〜４５ｇ/cm 、第４ステーションは２５〜３０ｇ/cm である。
【０１４３】
そして、第１ステーション〜第３ステーションまで３５ｇ/cm 、第４ステーションのみを２８ｇ/cm と設定し、第１ステーション１０００Ｖ、第２ステーション１１５０Ｖ、第３ステーション１３００Ｖ、第４ステーション１５００Ｖのバイアスを印加し、先に説明したような構成で転写ベルト３の走行方向の感光体ドラム軸心に対する転写ローラ軸心の位置決めをなすことにより、色重ねも良好で文字中抜けのない良好な転写が得られる。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写ベルトおよび接触転写器を用いることを前提として、感光体ニップ幅と転写部材ニップ幅のセンタ位置のずれによる転写ムラを改善し、高画質化を得るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を表す、画像形成装置の概略の構成図。
【図２】転写ローラとして、ゴムローラにした場合と、スポンジローラにした場合の、中抜けの特性を表す図。
【図３】転写ローラとして、ゴムローラにした場合と、スポンジローラにした場合の、転写抜け率の特性を表す図。
【図４】転写ローラとして、所定硬度のローラでローラ加圧を振ったときの、転写効率と中抜けの特性を表す図。
【図５】転写ローラとして、所定転写バイアスで、かつ所定加圧で振ったときの、転写効率と中抜けの特性を表す図。
【図６】感光体ドラムに対する転写ローラの位置決め手段の構成を表す図。
【図７】上記位置決め手段を採用した状態での、ローラ加圧と中抜けの特性図およびローラ加圧と転写効率の特性。
【図８】第２の実施の形態の、感光体ドラムに対する転写ローラの位置決め手段の構成を表す図。
【図９】第３の実施の形態の、画像形成装置の概略の構成図。
【図１０】ベルト押し上げローラを用いた場合の構成図。
【図１１】互いに異なる種類の転写ブラシの構成図。
【図１２】転写部材としての転写ブラシの構成図。
【図１３】転写ブラシを用いた場合の、感光体ドラム軸心に対する転写ブラシ軸心の傾きを表す図。
【図１４】転写ブラシが感光体ドラムに対して傾いた状態での、各位置の転写バイアスに対する転写効率の特性図。
【図１５】感光体ドラム軸心に対して転写ブラシを平行に位置決めする手段を表す図。
【図１６】上記位置決め手段を用いた場合の、各位置の転写バイアスに対する転写効率の特性図。
【図１７】第４の実施の形態の、転写ローラとしてスポンジローラを用いた場合の、感光体ニップ幅と転写ローラニップ幅の相互関係を表す図。
【図１８】転写ローラとしてスポンジローラを用いた場合の、感光体ニップ幅と転写ローラニップ幅のずれ状態を表す図。
【図１９】所定硬度の転写ローラを用いて、感光体ドラム軸心に対して転写ローラ軸心をずらした場合の、転写バイアスに対する転写効率の特性を表す図。
【図２０】所定硬度の転写ローラを用いて、感光体ドラム軸心に対して転写ローラ軸心をずらした場合の、転写バイアスに対する転写効率の特性図。
【図２１】放置による転写ローラの凹み量と転写抜け率の特性図。
【図２２】転写ローラの食い込み量を規制する手段の構成図。
【図２３】第５の実施の形態の、カラー画像形成装置の概略の構成図。
【図２４】各ステーションでのローラ加圧に対する転写効率の特性と、中抜けの特性を表す図。
【図２５】従来の、感光体ドラム軸心に対する転写ローラ軸心のずれを表す図。
【図２６】上記各位置での断面図。
【図２７】転写ベルトを用いない場合の、感光体軸心と転写ローラ軸心がずれた状態を表す図。
【符号の説明】
Ｐ…用紙，
１…像担持体（感光体ドラム）、
３…転写ベルト、
２…転写ローラ、
Ｋ…支持フレーム、
２１…位置決めブロック、
２１Ｎ…ガイド孔部、
２２…軸受、
２４…ローラ支持部材、
２４Ｔ…ガイドピン、
２６…基準ブロック、
Ｙ，Ｙａ…転写ユニット。
【図１】
0004410319.tif 000005
【図２】
0004410319.tif 000006
【図３】
0004410319.tif 000007
【図４】
0004410319.tif 000008
【図５】
0004410319.tif 000009
【図６】
0004410319.tif 000010
【図７】
0004410319.tif 000011
【図８】
0004410319.tif 000012
【図９】
0004410319.tif 000013
【図１０】
0004410319.tif 000014
【図１１】
0004410319.tif 000015
【図１２】
0004410319.tif 000016
【図１３】
0004410319.tif 000017
【図１４】
0004410319.tif 000018
【図１５】
0004410319.tif 000019
【図１６】
0004410319.tif 000020
【図１７】
0004410319.tif 000021
【図１８】
0004410319.tif 000022
【図１９】
0004410319.tif 000023
【図２０】
0004410319.tif 000024
【図２１】
0004410319.tif 000025
【図２２】
0004410319.tif 000026
【図２３】
0004410319.tif 000027
【図２４】
0004410319.tif 000028
【図２５】
0004410319.tif 000029
【図２６】
0004410319.tif 000030
【図２７】
0004410319.tif 000031