(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに近接して配置された複数の電気錠を遠隔制御によって施解錠操作する非接触型の施解錠制御装置において、
前記電気錠と電磁的に結合され、特定の鍵データを送信することにより各電気錠を遠隔制御する遠隔制御手段と、
前記電気錠毎に設けられ、前記遠隔制御手段に対して前記鍵データの読出しコマンドを送信し、前記遠隔制御手段から前記鍵データを受信する送受信アンテナと、
前記読出しコマンドを変調して増幅する送信回路と、
前記鍵データを増幅して復調する受信回路と、
前記電気錠毎に前記送信回路と前記送受信アンテナとの間に設けられたゲート回路と、
前記ゲート回路をそれぞれの電気錠で異なるタイミングで所定の時間だけオンするように通信許可コマンドを通知する上位の制御手段と、
前記上位の制御手段から通知された前記通信許可コマンドに基づいて前記読出しコマンドの送信を許可し、前記送受信アンテナで前記鍵データを受信するように前記ゲート回路をオンオフ制御するタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする非接触型の施解錠制御装置。
【請求項２】
前記遠隔制御手段は、前記読出しコマンドに応答して、前記電気錠に対する鍵データを出力するＩＣカード型の情報記録装置であることを特徴とする請求項１記載の非接触型の施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、互いに近接して配置された複数の電気錠を遠隔制御によって施解錠操作する非接触型の施解錠制御装置に関し、特に、ＩＣカード型の情報記録装置と電磁的に結合されるリーダライタ装置間での電波干渉を防止した非接触型の施解錠制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、遠隔制御によって電気錠を施解錠操作する非接触型の施解錠制御装置では、非接触型ＩＣタグ、ＩＣカード、ＩＣ内蔵のリストバンドなど、ＩＣカード型の情報記録装置、及びこの種の情報記録装置と電磁的に結合されるリーダライタ装置が用いられる。
【０００３】
非接触型の施解錠制御装置を多数のロッカー扉が隣接して配置されたロッカーシステムに適用する場合、ＩＣカード等の情報記録装置に特定の電気錠を施解錠するための鍵データが記録される。そして、例えばＩＣカードから鍵データを読み取り、複数のロッカー扉から一つを特定して、遠隔操作により電気錠を施錠、あるいは解錠しようとするには、各ロッカー扉の電気錠毎に配置されたリーダライタ装置に、施解錠を許可すべき特定の鍵データが記憶され、そこから照射される規定周波数の電波に対応して、ＩＣカードから返送される鍵データを特定の電気錠に対する施解錠指令信号として読み取るようにしていた。
【０００４】
しかし、多数のロッカー扉が隣接して配置されているようなロッカーシステムでは、複数のリーダライタ装置が狭い領域内に設置される。そのため、同時に複数扉の施解錠操作が行われると、複数のリーダライタ装置から同時に鍵データの読出しコマンドのような電波を発生することになるので、電気錠毎に電波の干渉が発生するなど、通信性能が低下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の非接触型の施解錠制御装置では、リーダライタ装置の相互間での電波の干渉により、ＩＣカード型の情報記録装置との間で通信性能が低下すると、電気錠を遠隔制御して施解錠操作する機能が正常に働かなくなるおそれがあった。こうした電波の干渉を防止するためには、各々のリーダライタ装置を一定以上の間隔だけ離して設置すればよい。しかし、ロッカーシステムでは、多数のリーダライタを互いに隣接して設置せざるをえない場合が多く、実際上、電波の干渉を排除することができないという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、リーダライタ装置が隣接して多数配置されるようなシステムに適用した場合にも、非接触型ＩＣタグ、ＩＣカード、リストバンドなど、ＩＣカード型の情報記録装置との間で確実に通信ができる非接触型の施解錠制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、互いに近接して配置された複数の電気錠を遠隔制御によって施解錠操作する非接触型の施解錠制御装置が提供される。この非接触型の施解錠制御装置は、前記電気錠と電磁的に結合され、特定の鍵データを送信することにより各電気錠を遠隔制御する遠隔制御手段と、前記電気錠毎に設けられ、前記遠隔制御手段に対して前記鍵データの読出しコマンドを送信し、前記遠隔制御手段から前記鍵データを受信する送受信アンテナと、前記読出しコマンドを変調して増幅する送信回路と、前記鍵データを増幅して復調する受信回路と、前記電気錠毎に前記送信回路と前記送受信アンテナとの間に設けられたゲート回路と、前記ゲート回路をそれぞれの電気錠で異なるタイミングで所定の時間だけオンするように通信許可コマンドを通知する上位の制御手段と、前記上位の制御手段から通知された前記通信許可コマンドに基づいて前記読出しコマンドの送信を許可し、前記送受信アンテナで前記鍵データを受信するように前記ゲート回路をオンオフ制御するタイミング制御手段とから構成される。
【０００８】
この発明の非接触型の施解錠制御装置では、どのようなタイミングでも鍵データの読出しコマンドを出力している送受信手段（送受信アンテナ）が必ず１つだけに限定されるので、複数の電気錠の間での電波干渉を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の施解錠制御装置を複数のロッカーを有するロッカーシステムに適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、非接触型の施解錠制御装置の構成を示すブロック図である。
Ｎ台のロッカーを有するロッカーシステムは、それぞれ図示しない電気錠に対する施解錠指令信号を受信するアンテナ１を備えた複数のＩＣカードのリーダライタ装置（以下、単にリーダライタという。）を有している。アンテナ１は、それぞれ非接触型ＩＣタグ、ＩＣカード、ＩＣ内蔵のリストバンドなど、ＩＣカード型の情報記録装置から施解錠指令信号を受信する。
【００１１】
第１のリーダライタは、アンテナ１で受信した施解錠指令信号によって第１のロッカー扉を施解錠制御するものであって、ＣＰＵ２、チャネル設定回路３、上位通信ドライバ回路４、通信コントローラ５、アンド回路６、送信回路７、及び受信回路８によって構成されている。
【００１２】
ＣＰＵ２は、チャネル設定回路３によってリーダライタのチャネル番号などの設定がなされる。また、ＣＰＵ２は、上位通信ドライバ回路４によって上位側のコントローラから通信許可コマンドを受信する。
【００１３】
通信コントローラ５は、ＣＰＵ２からの通信許可コマンドを受け取って、ＩＣカード型の情報記録装置へのデータ読み取りコマンドを電波に乗せて出力する。アンド回路６は、ＣＰＵ２からの通信許可コマンドによってそれぞれの電気錠で異なるタイミングを設定するタイミング制御手段を構成するものであって、通信コントローラ５からの電波を規定された時間だけ出力するようにオンオフ制御されている。
【００１４】
送信回路７は、第１のリーダライタの識別信号をアンテナ１から送信するものであって、アンド回路６からのデータ読み取りコマンドを変調して増幅する送信アンプとして機能する。受信回路８は、通信コントローラ５を介してＣＰＵ２に鍵データを与えるものであって、アンテナ１で受信されたレスポンスコマンドを増幅して復調する受信アンプとして機能している。ＣＰＵ２では、特定の鍵データが受信されることによって、第１のリーダライタに対応する第１のロッカー扉が施錠されていればこれを解錠し、反対にこれが解錠されていれば施錠するなどの施解錠制御を実行する。
【００１５】
第Ｎのリーダライタは、第Ｎのロッカー扉を施解錠制御するものであって、第１〜第（Ｎ−１）のリーダライタと同様に、ＣＰＵ２、チャネル設定回路３、上位通信ドライバ回路４、通信コントローラ５、アンド回路６、送信回路７、及び受信回路８によって構成されている。
【００１６】
これらＮ個のリーダライタは、上位通信ドライバ回路４を介して、いずれも同じ上位側のコントローラと接続されている。
ここで、ロッカー扉の電気錠の施錠、あるいは解錠をＩＣカードによって遠隔操作するリーダライタの概略動作を説明する。リーダライタ側では、非接触のＩＣカード内に記録された鍵データを読み取るために、ＩＣカードに対して規定周波数の電波を照射する。この電波には、ＩＣカード内の特定データを読み出すためのコマンドパケットが変調されて乗っている。
【００１７】
ＩＣカード側では、電波が照射されることで電圧が発生し、内部のＩＣチップに組み込まれた電気回路が動作可能になる。そこで、電波に乗って送信されたコマンドパケットを復調して、指定された鍵データをＩＣカード内の不揮発性メモリから読み出す。読み出された鍵データは、照射された電波を変調することによって、コマンドに対応するレスポンスパケットとしてリーダライタ側に送信される。
【００１８】
リーダライタは、受信した電波を復調して、レスポンスパケットからＩＣカード側の鍵データを得て、それがリーダライタ側で記憶している鍵データに一致するものがあれば一連の施解錠動作を実行し、一致している鍵データがなければ無効なＩＣカードが読み取られたとして無視する。ところが、複数のロッカー扉を備えたロッカーシステムに非接触型の施解錠制御装置を適用したとき、リーダライタ相互間での電波による干渉が発生すると、ＩＣカードとの間で通信性能が低下する。
【００１９】
そこで、この発明の施解錠制御装置では、上位コントローラからの指示によって、互いに異なるタイミングで所定の時間だけ電波の出力を許可するように、アンド回路６をオンオフ制御している。
【００２０】
図２は、上述したロッカーシステムにおける上位側のコントローラの構成を示すブロック図である。
コントローラは、図１に示す下位のリーダライタとの通信を行う下位通信ドライバ回路２１、下位通信ドライバ回路２１に接続されたリーダライタのチャネル数を設定するチャネル数設定回路２２、及びＣＰＵ２３から構成されている。ＣＰＵ２３は、下位通信ドライバ回路２１のいずれかから電波出力要求を受信したとき、下位のリーダライタに対して一定間隔で電波の出力を許可する通信許可コマンドを通知するものである。
【００２１】
このように構成されたコントローラから、下位のリーダライタはそれぞれに異なるタイミングで電波出力のための通信許可コマンドを得て、対応する電気錠の施解錠指令信号によってロッカー扉を施解錠することができる。
【００２２】
図３は、それぞれのリーダライタによる施解錠制御の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、上位側のコントローラ（図２）から上位通信ドライバ回路４を経由して、リーダライタが通信許可コマンドを受信する。各リーダライタのＣＰＵ２は、チャネル設定回路３によって設定されたリーダライタのチャネル番号に基づいて、自局に対する通信許可コマンドであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。すなわち、自局に対する通信許可コマンドであればステップＳ３に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻って待機する。
【００２３】
ステップＳ３では、ＣＰＵ２の内部タイマカウンタを利用して規定時間をカウントするための経過タイマをスタートさせる。ステップＳ４では、ＣＰＵ２からアンド回路６へのゲート制御信号をオンにして、アンテナ１からの電波出力を許可する。アンテナ１からコマンドパケットなどの電波が出力されると、ステップＳ５に進んで、リーダライタではＩＣカードなどとの間で必要なデータを読み書きするなど、一連の扉操作のための通信を実施することができる。
【００２４】
ステップＳ６では、ＣＰＵ２の内部タイマカウンタを監視して、規定時間を経過したかどうかを判断する。規定時間をカウントアップした時点でステップＳ７に進んで、電波出力をオフにしてステップＳ１に戻って、つぎの通信許可コマンドを待つ。ここでは、規定時間内にロッカー扉の施解錠を終了することが前提とされる。したがって、規定時間をカウントアップしたとき、当該リーダライタにおける施解錠動作が完了して、つぎのリーダライタにおける電波の出力許可を可能にしている。
【００２５】
図４は、上位側のコントローラにおけるタイミング制御手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、制御の開始に当たって、チャネル数設定回路２２で設定されたリーダライタのチャネル数を、ＣＰＵ２３に取り込む。つぎに、ステップＳ１２では、通信許可コマンドを与えるための初期チャネル番号を１にセットする。そして、通信ドライバ回路２１を介して下位のリーダライタの各局に、通信許可コマンドを送信する（ステップＳ１３）。
【００２６】
下位に接続された複数のリーダライタに対して、規定時間だけ通信許可コマンドを送信し終えると、ステップＳ１４からステップＳ１５に進んで、通信許可コマンドを与えるチャネル番号を＋１だけインクリメントしてからステップＳ１６を経てステップＳ１３に戻る。
【００２７】
ステップＳ１３〜Ｓ１５が繰り返し実行されることによって、各々のリーダライタでは、図３のステップＳ５で説明したように、扉操作のための一連の通信がそれぞれ規定時間だけ実施される。これにより、電磁的に結合されたＩＣカードなどからの遠隔制御によって、各ロッカー扉に対する非接触型での施解錠操作が行われる。最後に、ステップＳ１６で全チャネルを一巡したと判断したら、ステップＳ１２に戻って、初期チャネル番号が１にリセットされる。
【００２８】
以上のように、上述した非接触型の施解錠制御装置では、個々のリーダライタに対して時分割で通信許可タイミングを割り振って、上位のコントローラから通知するようにして、互いに異なるタイミングで所定の時間だけ、電波の出力を許可するようにオンオフ制御している。したがって、リーダライタが隣接して多数配置されるようなロッカーシステムに適用した場合にも、電波干渉を防止して、非接触型ＩＣタグ、ＩＣカード、リストバンドなど、ＩＣカード型の情報記録装置との間で確実に通信することができる。
【００２９】
なお、上位側のコントローラから各リーダライタに対して一斉に通信許可コマンドを同報的に送信し、下位のリーダライタ側のＣＰＵで自局のチャネル番号に基づいて他局と重複しないタイミングを計算するように構成することもでき、これにより上位のコントローラの負担を軽減できる。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明の非接触型の施解錠制御装置によれば、ロッカー扉を施解錠制御する場合のように、複数個の送受信手段が近接して配置されていても、どのようなタイミングでも電波を出力している送受信手段は必ず１つだけに限定することができるので、電波の干渉を無くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】非接触型の施解錠制御装置におけるリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図２】上位側のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】リーダライタの制御フローチャートを示す図である。
【図４】コントローラの制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１…アンテナ
２…ＣＰＵ
３…チャネル設定回路
４…上位通信ドライバ回路
５…通信コントローラ
６…アンド回路
７…送信回路
８…受信回路
【図１】
0004487452.tif 000002
【図２】
0004487452.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004487452.tif 000005