(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を圧延するワークロールと、
前記圧延材の板幅方向に前記ワークロールに沿って設けられ、前記ワークロールおよび前記圧延材に向かって冷却材を噴射する冷却材噴射手段と、
前記ワークロールの近傍に設けられ、前記圧延材の板幅方向の形状を検出する形状検出手段と、
前記ワークロールの近傍に設けられ、前記圧延材の板幅方向の温度分布を検出する温度分布検出手段と
を少なくとも備えた圧延機に対する圧延制御装置であって、
前記形状検出手段によって検出された前記圧延材の板幅方向の形状と前記圧延材のあらかじめ設定された板幅方向の目標形状とを演算して、形状偏差を求める形状偏差演算手段と、
前記温度分布検出手段によって検出された前記圧延材の板幅方向の温度分布と前記圧延材のあらかじめ設定された板幅方向の目標温度分布とを演算して、温度分布偏差を求める温度分布偏差演算手段と、
前記形状偏差演算手段によって求められた形状偏差と、前記温度分布偏差手段によって求められた温度分布偏差とを演算して、前記冷却材噴射手段が冷却材を噴射すべき度合を表わした冷却材噴射度合の板幅方向の分布を求める冷却材噴射度合演算手段と、
前記冷却材噴射度合演算手段によって求められた冷却材噴射度合の板幅方向の分布に基づき、前記冷却材噴射手段が冷却材を噴射するための制御情報を設定する冷却材噴射制御情報設定手段と、
前記冷却材噴射制御情報設定手段によって設定された制御情報に基づき、前記冷却材噴射手段に対し冷却材の噴射を指令する冷却材噴射指令手段と
を備えたことを特徴とする圧延制御装置。
【請求項２】
前記冷却材噴射度合演算手段は、
前記圧延材の板幅方向に区分された領域ごとの前記形状偏差および前記温度分布偏差の少なくとも一方について、所定のメンバシップ関数によりクラス分けを行い、そのときのメンバシップ関数の値を決定するクラス分け手段と、
前記クラス分け手段によって決定されたメンバシップ関数の値と、あらかじめ定められた推論ルールとに基づき、前記区分された領域の当該領域に対して冷却材を噴射する確信度を求めるファジィ推論手段と、
前記ファジィ推論手段によって求められた確信度に基づき、前記区分された領域の当該領域に対する冷却材噴射度合を算出する噴射度合算出手段と
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の圧延制御装置。
【請求項３】
前記冷却材噴射度合演算手段において、前記形状偏差に基づく冷却材噴射度合と前記温度分布偏差に基づく冷却材噴射度合とをそれぞれ独立して求めておき、
前記独立して求めた前記形状偏差に基づく冷却材噴射度合と前記温度分布偏差に基づく冷却材噴射度合との加重平均をとる手段
を、さらに、備えたことを特徴とする請求項２に記載の圧延制御装置。
【請求項４】
前記形状偏差および前記温度分布偏差に基づき所定の評価関数の値を求め、その評価関数の値に応じて前記加重平均をとるときの重み付け定数を決定する手段
を、さらに、備えたことを特徴とする請求項３に記載の圧延制御装置。
【請求項５】
圧延材を圧延するワークロールと、
前記圧延材の板幅方向に前記ワークロールに沿って設けられ、前記ワークロールおよび前記圧延材に向かって冷却材を噴射する冷却材噴射手段と、
前記ワークロールの近傍に設けられ、前記圧延材の板幅方向の形状を検出する形状検出手段と、
前記ワークロールの近傍に設けられ、前記圧延材の板幅方向の温度分布を検出する温度分布検出手段と
を少なくとも備えた圧延機に対する圧延制御方法であって、
前記圧延機を制御する圧延制御装置が、
前記形状検出手段によって検出された前記圧延材の板幅方向の形状と前記圧延材のあらかじめ設定された板幅方向の目標形状とを演算して、形状偏差を求める形状偏差演算ステップと、
前記温度分布検出手段によって検出された前記圧延材の板幅方向の温度分布と前記圧延材のあらかじめ設定された板幅方向の目標温度分布とを演算して、温度分布偏差を求める温度分布偏差演算ステップと、
前記形状偏差演算ステップで求められた形状偏差と、前記温度分布偏差ステップで求められた温度分布偏差とを演算して、前記冷却材噴射手段が冷却材を噴射すべき度合を表わした冷却材噴射度合の板幅方向の分布を求める冷却材噴射度合演算ステップと、
前記冷却材噴射度合演算ステップで求められた冷却材噴射度合の板幅方向の分布に基づき、前記冷却材噴射手段が冷却材を噴射するための制御情報を設定する冷却材噴射制御情報設定ステップと、
前記冷却材噴射制御情報設定ステップで設定された制御情報に基づき、前記冷却材噴射手段に対し冷却材の噴射を指令する冷却材噴射指令ステップと
を実行することを特徴とする圧延制御方法。
【請求項６】
前記冷却材噴射度合演算ステップは、
前記圧延材の板幅方向に区分された領域ごとの前記形状偏差および前記温度分布偏差の少なくとも一方について、所定のメンバシップ関数によりクラス分けを行い、そのときのメンバシップ関数の値を決定するクラス分けステップと、
前記クラス分けステップによって決定されたメンバシップ関数の値と、あらかじめ定められた推論ルールとに基づき、前記区分された領域の当該領域に対して冷却材を噴射する確信度を求めるファジィ推論ステップと、
前記ファジィ推論ステップによって求められた確信度に基づき、前記区分された領域の当該領域に対する冷却材噴射度合を算出する噴射度合算出ステップと
を含んで構成されたことを特徴とする請求項５に記載の圧延制御方法。
【請求項７】
前記圧延制御装置は、
前記冷却材噴射度合演算ステップにおいて、前記形状偏差に基づく冷却材噴射度合と前記温度分布偏差に基づく冷却材噴射度合とをそれぞれ独立して求めておき、
前記独立して求めた前記形状偏差に基づく冷却材噴射度合と前記温度分布偏差に基づく冷却材噴射度合との加重平均をとるステップ
を、さらに、実行することを特徴とする請求項６に記載の圧延制御方法。
【請求項８】
前記圧延制御装置は、
前記形状偏差および前記温度分布偏差に基づき所定の評価関数の値を求め、その評価関数の値に応じて前記加重平均をとるときの重み付け定数を決定するステップ
を、さらに、実行することを特徴とする請求項７に記載の圧延制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延される板状の圧延材のワークロール近傍における板形状および温度分布を制御して圧延する圧延機の圧延制御装置および圧延制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圧延機においては、圧延機出側に設置された形状検出器を用いて圧延材の板形状を測定し、その測定結果に応じて、ロールベンダーによりワークロールの撓みを変更したり、ワークロール左右のギャップ差（レベリング）を調整したりすることによって、圧延材の板形状の制御を行っている。このとき、ロールベンダーによって板形状の左右対称な成分を制御し、レベリングによって左右非対称な形状を修正する。
【０００３】
また、圧延油（クーラント）や水などの冷却材をワークロールに噴射して、圧延される圧延材の局所的な伸びや、局所的な形状不良を修正する制御も実施されている。すなわち、ワークロールに沿って圧延材の板幅方向に、クーラントを噴射する噴射ノズルを複数個並べて設置し、その噴射ノズルからワークロールに向けてクーラントを噴射する。このとき、噴射ノズルごとに独立にクーラントの噴射がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【０００４】
クーラントの噴射のＯＮ／ＯＦＦ制御により、ワークロールのクーラントの噴射を受けた部分は、冷却されて収縮し、一方、クーラントの噴射を受けなかった部分は、圧延による発熱のため膨張する。従って、ワークロールが膨張した部分では、圧延材がより薄く伸ばされ、また、ワークロールが収縮した部分では、圧延材の伸びが抑制される。つまり、クーラントの噴射を受けた部分の圧延材の形状は張る方向となり、クーラントの噴射を受けなかった部分の圧延材の形状は伸びる方向となる。
【０００５】
一般に、板形状を制御する圧延制御装置は、あらかじめ目標形状を設定し、形状検出器によって検出される形状が目標形状に近づくように、ワークロールや噴射ノズルのアクチュエータを操作する。噴射ノズルのＯＮ／ＯＦＦは、様々な方法によって設定することができるが、通常は、圧延材が目標形状より伸びている部分を圧延するワークロール部分にクーラントを噴射して、圧延材の伸びを抑制するようにし、逆に、圧延材が伸びていない（張っている）部分を圧延するワークロール部分にはクーラントの噴射を止め、圧延材の張りを抑制し、伸びを促す。
【０００６】
クーラントは、元々、圧延材およびワークロールの潤滑および冷却のために噴射するものであるので、圧延において安定した潤滑および冷却を維持するためには、所定量以上のクーラントを噴射する必要がある。従って、従来のクーラントによる形状制御方法では、板幅全体に対して、ある一定の割合以上の噴射ノズルをＯＮするように、噴射ノズルのＯＮ／ＯＦＦパターンを設定している。すなわち、板幅全体にわたってクーラントを噴射する噴射ノズルの割合（ＯＮ比率）をあらかじめ設定しておき、そのＯＮ比率に基づいた数のノズルをＯＮするようにしている。
【０００７】
一方、変圧器や発電機などの鉄心に使用される方向性珪素鋼板など電磁鋼板と呼ばれる材料の圧延においては、鉄損などの磁気的特性を向上させるために圧延中の板温度および温度分布を制御する必要があるとされている。この場合の圧延材の温度制御にもクーラントが利用されている。例えば、特許文献１には、圧延中の板温度をクーラントの流量によって制御し、一定の温度に制御する技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、ワークロールによって圧延される直前または直後の圧延材に冷却材を噴射して、板幅方向の温度分布を一様に制御することにより、圧延材が冷却した後の板形状を精度よく制御しようとする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−３２００６号公報
【特許文献２】特開２００５−６６６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、従来の圧延機において、圧延材およびワークロールの潤滑および冷却のために用いるクーラントを利用して、板形状や板温度を制御する技術が開示されている。しかしながら、これらの従来の技術では、板形状の制御と板温度の制御とが切り離されて制御される。例えば、特許文献１では、圧延材の温度制御はするが、板形状制御については言及されていない。また、特許文献２では、圧延材の板幅方向の温度分布を一様に制御するが、その温度制御は、板形状の制御をするためのものであり、電磁鋼板などの磁気的特性を向上させるための温度制御ではない。しかも、ワークロールにクーラントを噴射する噴射ノズルと、圧延材にクーラントを噴射する噴射ノズルとが別個に設けられなど、その制御機構は複雑なものとなっている。
【００１０】
電磁鋼板の圧延においては、圧延中の圧延材の板温度および板幅方向の温度分布が、圧延された圧延材の特に磁気的特性の品質に大きく影響する。また、圧延された圧延材の板形状は、製品品質そのものを決定付ける因子であるとともに、その形状不良は、破断や蛇行などの原因ともなり、生産の安定性にも大きく関与する。すなわち、電磁鋼板の圧延においては、圧延材の磁気的特性の品質を確保し、かつ、形状の品質を向上させることが可能な圧延制御装置および圧延制御方法が求められている。
【００１１】
以上のような従来技術の問題点に鑑み、本発明の目的は、電磁鋼板などの磁気的特性の品質および形状の品質を向上させるために、圧延中の圧延材の板温度および板幅方向の温度分布と圧延された圧延材の板形状とを同時に制御可能にした圧延制御装置および圧延制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、圧延材を圧延するワークロールと、前記圧延材の板幅方向に前記ワークロールに沿って設けられ、前記ワークロールおよび前記圧延材に向かって冷却材（クーラントなど）を噴射する冷却材噴射手段と、前記ワークロールの近傍に設けられ、前記圧延材の板幅方向の形状を検出する形状検出手段と、前記ワークロールの近傍に設けられ、前記圧延材の板幅方向の温度分布を検出する温度分布検出手段とを少なくとも備えた圧延機を制御する圧延制御装置およびその圧延制御方法であって、圧延制御装置が、（１）前記形状検出手段によって検出された前記圧延材の板幅方向の形状と前記圧延材のあらかじめ設定された板幅方向の目標形状とを演算して、形状偏差を求め、（２）前記温度分布検出手段によって検出された前記圧延材の板幅方向の温度分布と前記圧延材のあらかじめ設定された板幅方向の目標温度分布とを演算して、温度分布偏差を求め、（３）前記求められた形状偏差と温度分布偏差とを演算して、前記冷却材噴射手段が冷却材を噴射すべき度合を表わした冷却材噴射度合の板幅方向の分布を求め、（４）前記求められた冷却材噴射度合の板幅方向の分布に基づき、前記冷却材噴射手段が冷却材を噴射するための制御情報を設定し、（５）前記設定された制御情報に基づき、前記冷却材噴射手段に対し冷却材の噴射を指令することを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、圧延中の圧延材の形状偏差と温度分布偏差とを用いて冷却材噴射度合の板幅方向の分布を求める。すなわち、冷却材噴射手段における冷却材の噴射は、圧延材の形状および温度分布があらかじめ設定された形状および温度分布になるように制御される。従って、圧延材の形状、板温度および温度分布をあらかじめ設定したように制御することができるようになるので、圧延材の形状の品質や磁気的特性の品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
圧延中の圧延材の板温度および板幅方向の温度分布と、圧延した圧延材の板形状とを同時に制御可能な圧延制御装置および圧延制御方法が実現され、それによって、電磁鋼板などの磁気的特性の品質および形状の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、適宜、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の圧延制御装置が適用される圧延機の概略構成の例を示した図である。図1に示すように、圧延機１の圧延ロールは、ワークロール７５、中間ロール７６およびバックアップロール７７からなる６段式圧延ロールである。
【００１６】
圧延機１の入側には、ワークロール７５および圧延材２にクーラントを噴射するためのクーラント噴射ノズル９がワークロール７５に沿って板幅方向に複数個配置されている。これらのクーラント噴射ノズル９は、クーラントバルブ８の開閉を制御することにより、各々単独にクーラントの噴射のＯＮ／ＯＦＦが制御可能な、または、噴射するクーラントの噴射量が制御可能な構成となっている。
【００１７】
また、圧延機１の出側には、圧延材２の板形状を検出する形状検出ロール３１および形状検出器３２が設置されており、圧延後の板形状を測定することが可能である。さらに、圧延機１の出側には、圧延材２の板幅方向の温度分布を測定するための板温度分布検出器４１が設置され、圧延直後の圧延材２の板温度および板幅方向の温度分布を測定することができる。
【００１８】
また、圧延機１は、圧延材２の板形状を機械的に制御する手段の一つとして、ワークロール７５および中間ロール７６にロールベンダー７０，７１を備えている。ロールベンダー７０，７１は、主として、圧延材２の形状に応じてワークロール７５の撓みを変更することができる。また、圧延機１では、ワークロール７５などにクラウンやテーパーを設け、板幅方向にワークロール７５または中間ロール７６を移動（シフト）し、形状を制御するようにしてもよい。さらに、センジミア圧延機のように、バックアップロール７７の撓みを機械的に変更する機構を設けてもよい。
【００１９】
以上、圧延機１に設けられるクーラント噴射ノズル９、形状検出ロール３１、形状検出器３２、板温度分布検出器４１、ロールベンダー７０，７１などは、従来から使用に供されているものを使用することができる。
【００２０】
圧延制御装置５は、ハードウエア的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを備えたコンピュータによって構成され、また、機能的には、目標形状設定部５５、目標温度分布設定部５６、形状・温度偏差演算部５４、機械的制御指令演算部５３、圧延速度指令演算部５２、クーラント噴射指令演算部５１などの機能ブロックによって構成される。なお、これら機能ブロックの機能は、ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００２１】
目標形状設定部５５は、圧延制御装置５に付属する表示装置（図示せず）に表示された圧延操業監視画面や、圧延設定計算画面などを通じて、圧延材２の板形状の目標値を設定する。また、目標温度分布設定部５６は、同様の表示画面を通じて、圧延材２の板温度および板温度分布の目標値を設定する。
【００２２】
形状・温度偏差演算部５４は、目標形状設定部５５によって設定された目標形状の目標値と、形状検出器３２によって測定された板形状の測定値とを比較し、形状偏差Δεｉを求める。また、同時に、目標温度分布設定部５６によって設定された板温度分布目標値と、板温度分布検出器４１により測定された板温度分布の測定値とを比較し、温度分布偏差ΔＴｉおよび板温度偏差ΔＴを求める。
【００２３】
ここで、ΔεｉおよびΔＴｉは、それぞれ、圧延材２を板幅方向に、例えば、Ｎ分割したときの第ｉ番目の領域の形状偏差および温度分布偏差である。このとき、Ｎはクーラント噴射ノズル９の数に対応し、分割された圧延材２の各々の領域に対応するようにクーラント噴射ノズル９が設けられている。すなわち、圧延材２の第ｉ番目の領域は、第ｉ番目のクーラント噴射ノズル９が噴射するクーラントを受ける領域である。なお、添え字ｉの使用法は、本明細書において、以下、同様であり、重ねての説明を省略する。
【００２４】
機械的制御指令演算部５３は、形状偏差Δεｉに基づいて、ロールベンダー７０，７１などの機械的な形状制御手段に対する制御情報を求め、求めた制御情報をその機械的な形状制御手段へ出力する。また、機械的制御指令演算部５３は、設定された板厚などの情報に基づき、圧下位置制御装置６に対する制御情報を求め、求めた制御情報を圧下位置制御装置６へ出力する。また、圧延速度指令演算部５２は、板温度偏差ΔＴに基づき、圧延材２の圧延速度などを求め、求めた圧延速度などの情報を圧延ローラの回転駆動装置（図示せず）などに出力する。
【００２５】
クーラント噴射指令演算部５１は、形状偏差Δεｉと，温度分布偏差ΔＴｉと、板温度偏差ΔＴとを用いて、クーラントの噴射のＯＮ／ＯＦＦ、クーラント流量などのクーラント制御情報を求め、求めたクーラント制御情報をクーラントバルブ８、クーラント噴射ノズル９などに出力する。
【００２６】
このように、本実施形態におけるクーラント噴射指令演算部５１では、圧延材２の板形状と板温度および板温度分布とを同時に考慮して、クーラント噴射のＯＮ／ＯＦＦおよび流量を制御している。従って、本実施形態においては、圧延材２の板形状の精度を犠牲にすることなく、板温度を一定に保持することが可能になる。
【００２７】
続いて、図２を参照して、クーラント噴射指令演算部５１の構成および動作についてさらに詳しく説明する。ここで、図２は、本実施形態における圧延制御装置の機能ブロックの構成例を示した図である。
【００２８】
図２に示すように、形状・温度偏差演算部５４は、形状偏差演算部５４１と温度分布偏差演算部５４２とに分割されて構成される。形状偏差演算部５４１は、目標形状設定部５５によって設定された目標形状の目標値と、形状検出ロール３１を介して形状検出器３２によって測定された形状データとを比較し、形状偏差Δεｉを演算する。また、温度分布偏差演算部５４２は、目標温度分布設定部５６によって設定された板温度分布目標値と、板温度分布検出器４１により測定された温度データとを比較し、温度分布偏差ΔＴｉおよび板温度偏差ΔＴを演算する。
【００２９】
クーラント噴射指令演算部５１は、クーラント噴射度合演算部５１１と、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４と、ＯＮ比率演算部５１５と、クーラントバルブ制御部５１６とを含んで構成される。
【００３０】
クーラント噴射度合演算部５１１は、形状偏差演算部５４１で演算した形状偏差Δεｉと、温度分布偏差演算部５４２で演算した温度分布偏差ΔＴｉとに基づき、噴射度合αｉを演算する。ここで、噴射度合αｉは、第ｉ番目のクーラント噴射ノズル９がクーラントを噴射すべき度合を示した数値である。その数値を求める演算の詳細については、図３を用いて、別途、説明する。
【００３１】
ところで、本実施形態では、クーラント噴射ノズル９からのクーラントの噴射は、簡単のため、噴射のＯＮ／ＯＦＦ制御だけで、噴射ＯＮしたときの流量の制御はしないものとする。従って、すべてのｉ番目（ｉ＝１，…，Ｎ）のクーラント噴射ノズル９に対して、そのクーラント噴射ノズル９からのクーラントの噴射をＯＮにするかＯＦＦにするかを指示する必要がある。
【００３２】
そこで、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４は、クーラント噴射度合演算部５１１で求めた噴射度合αｉと、ＯＮ比率演算部５１５で演算したクーラントＯＮ比率とにより、各第ｉ番目（ｉ＝１，…，Ｎ）のクーラント噴射ノズル９について、クーラント噴射のＯＮ／ＯＦＦ制御情報を設定する。そのＯＮ／ＯＦＦ制御情報を設定する簡単な方法は、例えば、次の通りである。
【００３３】
まず、噴射度合αｉを大きい順にソートする。そして、噴射度合αｉを大きいほうから順次抽出し、抽出した噴射度合αｉの数がクーラントＯＮ比率に達するまで噴射度合αｉを抽出する。ここで、抽出された噴射度合αｉを抽出噴射度合αｊと表わし、抽出されなかった噴射度合αｉを非抽出噴射度合αｋと表わす。そして、抽出噴射度合αｊに対応するｊ番目のクーラント噴射ノズル９からのクーラント噴射をＯＮとし、非抽出噴射度合αｋに対応するｋ番目のクーラント噴射ノズル９からのクーラント噴射をＯＦＦとする。
【００３４】
なお、ＯＮ比率演算部５１５は、Ｎ個のクーラント噴射ノズル９のうち噴射をＯＮするノズルの比率（クーラントＯＮ比率）を、板温度偏差ΔＴ、圧延速度などを用いて所定の演算をして求める。その演算の方法は、クーラントＯＮ比率を板温度偏差ΔＴと圧延速度との多次関数として定義し、その関数値を計算するものであってもよいし、ＯＮ比率を板温度偏差と圧延速度とに対してあらかじめ定めたデータテーブルをメモリに格納しておき、そのデータテーブルを参照することによって求めるものであってもよい。
【００３５】
次に、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４において設定されたクーラント噴射ノズル９に対するクーラント噴射のＯＮ／ＯＦＦ制御情報は、ノズルＯＮ／ＯＦＦ情報としてクーラントバルブ制御部５１６へ入力される。クーラントバルブ制御部５１６は、そのノズルＯＮ／ＯＦＦ情報の入力を受け、クーラントバルブ８に対し、バルブの開または閉を操作するノズルＯＮ／ＯＦＦ指令を出力する。
【００３６】
このとき、ノズルＯＮ指令を受けたｊ番目のクーラントバルブ８は、バルブを開き、ｊ番目のクーラント噴射ノズル９からクーラントを噴射させる。また、ノズルＯＦＦ指令を受けたｋ番目のクーラントバルブ８は、バルブを閉じ、ｋ番目のクーラント噴射ノズル９からからはクーラントの噴射を停止する。
【００３７】
図３は、本実施形態におけるクーラント噴射度合演算部の構成および動作の例を詳しく示した図である。図３に示すように、クーラント噴射度合演算部５１１は、クラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｔ（５１１１〜５１１４）、ファジィ推論部５１１５、噴射度合算出部５１１６を含んで構成される。
【００３８】
クラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ（５１１１〜５１１３）は、形状偏差Δεｉを入力し、そのデータに基づき、形状の特徴をクラス分けする。すなわち、クラス分け機構Ａ（５１１１）は形状が伸びている度合、クラス分け機構Ｂ（５１１２）は形状データが時間的に伸びる方向に変化している度合、クラス分け機構Ｃ（５１１３）は形状データが隣り合うゾーンのデータより大きい度合をクラス分けする。また、同様に、クラス分け機構Ｔ（５１１４）は、温度分布偏差ΔＴｉを入力し、そのデータに応じ、温度分布の特徴をクラス分けする。
【００３９】
クラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｔ（５１１１〜５１１４）におけるクラス分けは、メンバシップ関数を利用して行う。図４は、（ａ）がクラス分け機構Ａで用いられるメンバシップ関数の例、（ｂ）がクラス分け機構Ｂで用いられるメンバシップ関数の例、（ｃ）がクラス分け機構Ｃで用いられるメンバシップ関数の例、（ｄ）がクラス分け機構Ｔで用いられるメンバシップ関数の例を示した図である。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、クラス分け機構Ａ（５１１１）は、Ａｉ（＝第ｉ番目の領域の形状偏差Δεｉ）に基づき、ＡＮＢ，ＡＮＳ，ＡＺＯ，ＡＰＳ，ＡＰＢの５つのメンバシップ関数を計算する。これらのメンバシップ関数は、いわば分類の確信度を表わす関数で、それぞれ、Ａネガティブビッグ（ＡＮＢ）、Ａネガティブスモール（ＡＮＳ）、Ａゼロ（ＡＺＯ）、Ａポジティブスモール（ＡＰＳ）、Ａポジティブビッグ（ＡＰＢ）と呼ばれる。
【００４１】
なお、図４（ａ）において、各関数の値は、Ａｉ≦ａ１のとき、ＡＮＢ＝１で、他の関数値は０である。そして、Ａｉがａ１を越すと、ＡＮＢは漸減し、代わって、ＡＮＳが漸増し、Ａｉ＝ａ２のとき、ＡＮＢ＝０，ＡＮＳ＝１となる。さらに、Ａｉがａ２を越すと、ＡＮＳは漸減し、代わって、ＡＺＯが漸増し、Ａｉ＝ａ３のとき、ＡＮＳ＝０，ＡＺＯ＝１となる。以下、各関数の値は、同様に、図４（ａ）に示す通りである。
【００４２】
同様に、図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）には、それぞれ、クラス分け機構Ｂ（５１１２）で用いられるメンバシップ関数ＢＮＢ，ＢＮＳ，ＢＺＯ，ＢＰＳ，ＢＰＢと、クラス分け機構Ｃ（５１１３）で用いられるメンバシップ関数ＣＮ，ＣＺＯ，ＣＰと、クラス分け機構Ｔ（５１１３）で用いられるメンバシップ関数ＴＮＢ，ＴＮＳ，ＴＺＯ，ＴＰＳ，ＴＰＢとが示されている。
【００４３】
再度、図３の説明に戻る。クラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｔ（５１１１〜５１１４）は、分割された第ｉ番目の領域ごとに、形状偏差Δεｉと温度分布偏差ΔＴｉと以上に説明したメンバシップ関数とを用いて、各メンバシップ関数の値ＡＮＢｉ，ＡＮＳｉ，ＡＺＯｉ，ＡＰＳｉ，ＡＰＢｉと、ＢＮＢｉ，ＢＮＳｉ，ＢＺＯｉ，ＢＰＳｉ，ＢＰＢｉと、ＣＮｉ，ＣＺＯｉ，ＣＰｉと、ＴＮＢｉ，ＴＮＳｉ，ＴＺＯｉ，ＴＰＳｉ，ＴＰＢｉを計算する。
【００４４】
このようにして計算された総計２０のメンバシップ関数の値は、分割された第ｉ番目の領域ごとに、ファジィ推論部５１１５へ入力される。ファジィ推論部５１１５は、分割された第ｉ番目の領域ごとに、入力されたメンバシップ関数の値と、あらかじめメモリなどに格納されているファジィ推論の推論ルールデータベース５１１８とに基づき、代表確信度ＮＢｉ，ＮＳｉ，ＺＯｉ，ＰＳｉ，ＰＢｉを算出する。その算出は、例えば、次のようにして行う。
【００４５】
図５は、本実施形態における推論ルールデータベースの例を示した図である。図５に示すように、推論ルールデータベース５１１８は、入力されるメンバシップ関数ごとに設定された代表メンバシップ関数を記載したテーブルである。ここで、“Ａ＝”は、クラス分け機構Ａ（５１１１）からファジィ推論部５１１５へ入力されるメンバシップ関数であることを意味している。また、“Ｂ＝”、“Ｃ＝”、“Ｔ＝”の意味も同様である。
【００４６】
ファジィ推論部５１１５は、次の推論ルールに従って、代表確信度（ＮＢｉ，ＮＳｉ，ＺＯｉ，ＰＳｉ，ＰＢｉ）を求める。
（１）入力されたＡ，Ｂ，Ｃ，Ｔのメンバシップ関数のすべての組み合わせについて、それぞれ、推論ルールデータベース５１１８を参照し、代表メンバシップ関数（ＮＢ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，ＰＢのいずれか）を求める。
（２）（１）で求めた代表メンバシップ関数の値として、入力されたＡ，Ｂ，Ｃ，Ｔのメンバシップ関数の当該組み合わせにおける各関数値の最小値を与える。
（３）代表メンバシップ関数（ＮＢ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，ＰＢ）それぞれについて、（２）で求めたそれぞれの代表メンバシップ関数の値の最大値を求め、代表確信度（ＮＢｉ，ＮＳｉ，ＺＯｉ，ＰＳｉ，ＰＢｉ）とする。
【００４７】
例えば、ファジィ推論部５１１５に、次のような組み合わせのメンバシップ関数値が入力されたとする。
ＡＰＢ＝０.８，ＡＰＳ＝０.２，ＡＺＯ＝０，ＡＮＳ＝０，ＡＮＢ＝０
ＢＰＢ＝０.４，ＢＰＳ＝０.６，ＢＺＯ＝０，ＢＮＳ＝０，ＢＮＢ＝０
ＣＰ＝１.０，ＣＺＯ＝０，ＣＮ＝０
ＴＰＢ＝０.７，ＴＰＳ＝０.３，ＴＺＯ＝０，ＴＮＳ＝０，ＴＮＢ＝０
【００４８】
この場合の１つのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｔの組み合わせに、
Ａ＝ＡＰＢ(０.８)，Ｂ＝ＢＰＢ(０.４)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＢ(０.７)
（注：（  ）内の値は、その関数の値を表わす。以下の説明で同じ。）
がある。このとき、推論ルールデータベース５１１８（図５）を参照して、代表メンバシップ関数がＰＢであり、その代表メンバシップ関数（ＰＢ）の値は入力された関数値の最小値であるというルールから、ＰＢ＝０.４が得られる。
【００４９】
同様に、
Ａ＝ＡＰＢ(０.８)，Ｂ＝ＢＰＢ(０.４)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＳ(０.３)
に対し、ＰＢ＝０.３、
Ａ＝ＡＰＢ(０.８)，Ｂ＝ＢＰＳ(０.６)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＢ(０.７)
に対し、ＰＢ＝０.６、
Ａ＝ＡＰＢ(０.８)，Ｂ＝ＢＰＳ(０.６)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＳ(０.３)
に対し、ＰＢ＝０.３、
Ａ＝ＡＰＳ(０.２)，Ｂ＝ＢＰＢ(０.４)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＢ(０.７)
に対し、ＰＢ＝０.２、
Ａ＝ＡＰＳ(０.２)，Ｂ＝ＢＰＢ(０.４)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＳ(０.３)
に対し、ＰＢ＝０.２、
Ａ＝ＡＰＳ(０.２)，Ｂ＝ＢＰＳ(０.６)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＢ(０.７)
に対し、ＰＢ＝０.２、
Ａ＝ＡＰＳ(０.２)，Ｂ＝ＢＰＳ(０.６)，Ｃ＝ＣＰ(１.０)，Ｔ＝ＴＰＳ(０.３)
に対し、ＰＢ＝０.２
が得られる。
【００５０】
さらに、同様に、他のすべてのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｔの組み合わせについて推論ルールデータベース５１１８（図５）を参照して、代表メンバシップ関数およびその値を求める。本例の場合、他のすべてのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｔの組み合わせについては、例えば、
Ａ＝ＡＰＢ(０.８)，Ｂ＝ＢＰＢ(０.４)，Ｃ＝ＣＮ(０)，Ｔ＝ＴＰＳ(０.３)
に対し、ＰＢ＝０  となるように、入力されるメンバシップ関数の値のいずれかが０となるので、その代表メンバシップ関数の種類に関わらず、その関数値は０となる。従って、代表確信度（ＮＢｉ，ＮＳｉ，ＺＯｉ，ＰＳｉ，ＰＢｉ）は、それぞれの関数値の最大値であるというルールにより、ＮＢｉ＝ＮＳｉ＝ＺＯｉ＝ＰＳｉ＝０、ＰＢｉ＝０.６となる。
【００５１】
以上に説明したクラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｔ（５１１１〜５１１４）およびファジィ推論部５１１５の処理は、すべてのｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）について繰り返し行われる。
【００５２】
次に、噴射度合算出部５１１６は、以上のようにして求められた代表確信度ＮＢｉ，ＮＳｉ，ＺＯｉ，ＰＳｉ，ＰＢｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）を用い、次に示す（式１）に従って、第ｉ番目のクーラント噴射ノズル９に対する噴射度合αｉを算出する。なお、（式１）において、ρＮＢ，ρＮＳ，ρＺＯ，ρＰＳ，ρＰＢは、重み付けのための定数であり、例えば、ρＮＢ＝−２.０，ρＮＳ＝−１.０，ρＺＯ＝０.０，ρＰＳ＝１.０，ρＰＢ＝２.０のようにあらかじめ決めておく。
【００５３】
【数１】
0004589850.tif 000002
【００５４】
以上のように噴射度合算出部５１１６で算出された噴射度合αｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）は、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４へ送付され、噴射度合αｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）を受けたクーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４は、前記したようにして、どのクーラント噴射ノズル９のクーラントの噴射をＯＮするかを設定する。そして、その設定に基づきノズルＯＮ／ＯＦＦ情報が生成され、生成されたノズルＯＮ／ＯＦＦ情報はクーラントバルブ制御部５１６へ入力される。クーラントバルブ制御部５１６は、入力されたノズルＯＮ／ＯＦＦ情報に基づきクーラントバルブ８に対し、バルブの開または閉を操作するノズルＯＮ／ＯＦＦ指令を出力する（図２参照）。
【００５５】
以上のように、本実施形態においては、形状検出器３２によって検出された圧延材２の板形状と、板温度分布検出器４１によって検出された圧延材２の板温度および板幅方向の温度分布の特徴を、クラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｔ（５１１１〜５１１４）によって圧延材２の板幅方向に分割された領域ごとにメンバシップ関数の値として数値化する。そして、そのメンバシップ関数の値とあらかじめ定められた推論ルールデータベース５１１８とに基づき、圧延材２の板形状および板温度分布が目標形状設定部５５および目標温度分布設定部５６で設定した目標形状および目標温度分布に近づくように、分割された領域ごとにクーラントを噴射すべき程度を示す噴射度合αｉを求め、その噴射度合αｉに基づき、クーラントの噴射のＯＮ／ＯＦＦを設定している。従って、本実施形態においては、クーラント噴射ノズル９からのクーラントの噴射制御によって、圧延材２の板形状と板温度分布とを同時に制御することが実現されていることになる。
【００５６】
（第２の実施形態）
続いて、図６〜図９を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態における圧延制御装置の機能ブロックの構成例を示した図である。
【００５７】
図６に示すように、第２の実施形態における圧延制御装置５ａは、ハードウエア的には、ＣＰＵとメモリとを備えたコンピュータによって構成され、また、機能的には、目標形状設定部５５、目標温度分布設定部５６、形状・温度偏差演算部５４、クーラント噴射指令演算部５１ａなどの機能ブロックによって構成される。第１の実施形態との差異は、クーラント噴射指令演算部５１ａだけである。また、圧延制御装置５ａが適用される圧延機１の構成（図１参照）も第１の実施形態と同じである。以下、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その機能などの説明を省略する。
【００５８】
図６において、クーラント噴射指令演算部５１ａは、クーラント噴射度合演算部Ａ（５１１ａ）と，クーラント噴射度合演算部Ｂ（５１１ｂ）と、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４ａと、ＯＮ比率演算部５１５と、クーラントバルブ制御部５１６とを含んで構成される。ここで、クーラント噴射度合演算部Ａ（５１１ａ）とクーラント噴射度合演算部Ｂ（５１１ｂ）とは基本的には同じ構成をしており、図示を省略するが、それぞれ、図３に示したクラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ（５１１１〜５１１３）と、ファジィ推論部５１１５と、推論ルールデータベース５１１８と噴射度合算出部５１１６と同様の構成要素を含んで構成される。
【００５９】
このとき、クーラント噴射度合演算部Ａ（５１１ａ）は、形状偏差Δεｉを入力し、図３のクラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ（５１１１〜５１１３）と同様のクラス分け機構（図示せず）により、その形状偏差Δεｉの特徴を、形状が伸びている度合（ＳＡ）、形状データが時間的に伸びる方向に変化している度合（ＳＢ）、形状データが隣り合う領域のデータより大きい度合（ＳＣ）それぞれについてクラス分けする。クラス分けの結果は、図４に示した形状偏差Δεｉについての１５個のメンバシップ関数の値ＡＮＢｉ，ＡＮＳｉ，ＡＺＯｉ，ＡＰＳｉ，ＡＰＢｉ，ＢＮＢｉ，ＢＮＳｉ，ＢＺＯｉ，ＢＰＳｉ，ＢＰＢｉ，ＣＮｉ，ＣＺＯｉ，ＣＰｉとして求められる。
【００６０】
次に、クーラント噴射度合演算部Ａ（５１１ａ）は、図３のファジィ推論部５１１５と同様のファジィ推論部（図示せず）により、第１の実施形態の場合と同様の推論ルールおよび推論ルールデータベースに従って形状偏差Δεｉについての代表確信度（ＳＮＢｉ，ＳＮＳｉ，ＳＺＯｉ，ＳＰＳｉ，ＳＰＢｉ）を求める。ここで、図７は、このときに使用される推論ルールデータベースの例を示した図である。
【００６１】
クーラント噴射度合演算部Ａ（５１１ａ）において、これらクラス分け機構およびファジィ推論部での処理は、すべてのｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）について繰り返し行われる。
【００６２】
次に、クーラント噴射度合演算部Ａ（５１１ａ）は、噴射度合演算部５１１６と同様の噴射度合演算部（図示せず）により、先に求めた代表確信度ＳＮＢｉ，ＳＮＳｉ，ＳＺＯｉ，ＳＰＳｉ，ＳＰＢｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）を用いて、（式２）を計算し、第ｉ番目のクーラント噴射ノズル９に対する形状偏差による噴射度合αＳｉを算出する（ｉ＝１，…，Ｎ）。なお、（式２）において、ρＳＮＢ，ρＳＮＳ，ρＳＺＯ，ρＳＰＳ，ρＳＰＢは、重み付けのための定数であり、例えば、ρＳＮＢ＝−２.０，ρＳＮＳ＝−１.０，ρＳＺＯ＝０.０，ρＳＰＳ＝１.０，ρＳＰＢ＝２.０のようにあらかじめ決めておく。
【００６３】
【数２】
0004589850.tif 000003
【００６４】
一方、クーラント噴射度合演算部Ｂ（５１１ｂ）は、温度分布偏差ΔＴｉを入力し、図３のクラス分け機構Ａ，Ｂ，Ｃ（５１１１〜５１１３）と同様のクラス分け機構（図示せず）により、その温度分布偏差ΔＴｉの特徴を、温度偏差が大きい度合（ＴＡ＝ΔＴｉ）、温度偏差の時間微分の大きい度合（ＳＢ＝ΔＴｉ／ｄｔ）、温度偏差が隣り合う領域の温度偏差より大きい度合（ＳＣ＝ΔＴｉ・（ΔＴｉ−１＋ΔＴｉ；１）／２）それぞれについてクラス分けする。クラス分けの結果は、図４に示した形状偏差Δεｉについての１５個のメンバシップ関数と同様のメンバシップ関数の値ＡＮＢｉ，ＡＮＳｉ，ＡＺＯｉ，ＡＰＳｉ，ＡＰＢｉ，ＢＮＢｉ，ＢＮＳｉ，ＢＺＯｉ，ＢＰＳｉ，ＢＰＢｉ，ＣＮｉ，ＣＺＯｉ，ＣＰｉとして求められる。
【００６５】
次に、クーラント噴射度合演算部Ｂ（５１１ｂ）は、図３のファジィ推論部５１１５と同様のファジィ推論部（図示せず）により、第１の実施形態の場合と同様の推論ルールおよび推論ルールデータベースに従って温度分布偏差ΔＴｉについての代表確信度（ＴＮＢｉ，ＴＮＳｉ，ＴＺＯｉ，ＴＰＳｉ，ＴＰＢｉ）を求める。ここで、図８は、このときに使用される推論ルールデータベースの例を示した図である。
【００６６】
クーラント噴射度合演算部Ｂ（５１１ｂ）において、これらクラス分け機構およびファジィ推論部での処理は、すべてのｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）について繰り返し行われる。
【００６７】
次に、クーラント噴射度合演算部Ｂ（５１１ｂ）は、噴射度合演算部５１１６と同様の噴射度合演算部（図示せず）により、先に求めた代表確信度ＴＮＢｉ，ＴＮＳｉ，ＴＺＯｉ，ＴＰＳｉ，ＴＰＢｉ（ｉ＝１，…，Ｎ）を用いて、（式３）を計算し、第ｉ番目のクーラント噴射ノズル９に対する板温度偏差による噴射度合αＴｉを算出する（ｉ＝１，…，Ｎ）。なお、（式３）において、ρＴＮＢ，ρＴＮＳ，ρＴＺＯ，ρＴＰＳ，ρＴＰＢは、重み付けのための定数であり、例えば、ρＴＮＢ＝−２.０，ρＴＮＳ＝−１.０，ρＴＺＯ＝０.０，ρＴＰＳ＝１.０，ρＴＰＢ＝２.０のようにあらかじめ決めておく。
【００６８】
【数３】
0004589850.tif 000004
【００６９】
続いて、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４ａは、以上のようにして求めた形状偏差による噴射度合αＳｉと温度分布偏差による噴射度合αＴｉとを用い、（式４）に従って統合した噴射度合αｉを算出する（ｉ＝１，…，Ｎ）。なお、（式４）において、ＧＳ，ＧＴは重み付け定数である。この重み付け定数ＧＳ，ＧＴは、後記するように、形状偏差Δεｉ、温度分布偏差ΔＴｉを用いて所定の評価関数を計算し、その値に基づき、手動または自動にて、適宜、変更することができる。
【００７０】
【数４】
0004589850.tif 000005
【００７１】
次に、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４ａは、統合した噴射度合αｉと、ＯＮ比率演算部５１５で演算したクーラントＯＮ比率とにより、各第ｉ番目（ｉ＝１，…，Ｎ）のクーラント噴射ノズル９について、クーラント噴射のＯＮ／ＯＦＦ制御情報（ノズルＯＮ／ＯＦＦ情報）を生成する。生成されたノズルＯＮ／ＯＦＦ情報は、クーラントバルブ制御部５１６へ入力される。クーラントバルブ制御部５１６は、入力されたノズルＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、バルブの開または閉を操作するノズルＯＮ／ＯＦＦ指令をクーラントバルブ８へ出力する。
【００７２】
以上のようにして、第２の実施形態においても、クーラント噴射ノズル９からのクーラントの噴射制御によって、圧延材２の板形状と板温度分布とを同時に制御することが実現されている。しかも、（式４）における重み付け定数ＧＳ，ＧＴを、適宜、変更することによって、クーラント噴射制御への板形状の影響の度合と板温度分布の影響の度合とを調節することができる。
【００７３】
なお、（式４）における重み付け定数ＧＳ，ＧＴを手動または自動で変更する方法は、次の通りである。
【００７４】
クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４ａは、形状偏差Δεｉおよび温度分布偏差ΔＴｉを用いて、（式５）に示す評価関数Ｊを計算する。ここで、ＷShapeおよび ＷTempは、それぞれ、形状偏差Δεｉおよび板温度偏差ΔＴｉの重み付け定数であり、ΔＴaveは、温度分布偏差ΔＴｉの平均値である。また、ｉminは２〜３などの数、ｉmaxはＮ−１，Ｎ−２などの数であり、評価関数Ｊは、圧延材２の両端の影響を除外して計算される。
【００７５】
【数５】
0004589850.tif 000006
【００７６】
このとき、評価関数Ｊの値は、形状偏差Δεｉの影響が大きい場合には、正の数になり、温度分布偏差ΔＴｉの影響が大きい場合には、負の数になる。そこで、評価関数Ｊの値に応じて、手動により、適宜、重み付け定数ＧＳ，ＧＴを決定する。
【００７７】
また、重み付け定数ＧＳ，ＧＴを自動で決定するには、例えば、図９に示すように評価関数Ｊの値に対する重み付け定数ＧＳ，ＧＴのメンバシップ関数をあらかじめ用意しておく。すなわち、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４ａは、評価関数Ｊを計算後、そのＪの値を用いて重み付け定数ＧＳ，ＧＴのメンバシップ関数を計算し、得られたそれぞれのメンバシップ関数の値を、重み付け定数ＧＳ，ＧＴの値とする。
【００７８】
なお、図９において、実線は重み付け定数ＧＳのメンバシップ関数、一点鎖線は重み付け定数ＧＴのメンバシップ関数を表している。これらのメンバシップ関数は、折れ線で表示しているが、ＧＳ＋ＧＴ＝１を満たすものであれば、曲線で表示される関数であってもよい。また、ここでは評価関数Ｊは、形状偏差Δεｉと温度分布偏差ΔＴｉの２乗平均の差としているが、形状偏差の大きさと温度偏差の大きさを比較できる関数であれば、どのような関数を用いてもよい。
【００７９】
以上のようにして、クーラント噴射ノズル制御情報設定部５１４ａは、評価関数Ｊを計算し、その値に応じて、重み付け定数ＧＳ，ＧＴのメンバシップ関数を計算することにより、人手の介入なしに、重み付け定数ＧＳ，ＧＴの値を求めることができる。
【００８０】
なお、以上に示した第１および第２の実施形態における圧延制御装置５，５ａは、板温度分布検出器４１および形状検出ロール３１が圧延ロールの出側に設けられた圧延機１に適用されているが、板温度分布検出器４１および形状検出ロール３１の少なくとも一方が圧延ロールの入側に設けられた圧延機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の圧延制御装置が適用される圧延機の概略構成の例を示した図である。
【図２】第１の実施形態における圧延制御装置の機能ブロックの構成例を示した図である。
【図３】第１の実施形態におけるクーラント噴射度合演算部の構成および動作の例を詳しく示した図である。
【図４】第１の実施形態において、（ａ）クラス分け機構Ａで用いられるメンバシップ関数の例、（ｂ）クラス分け機構Ｂで用いられるメンバシップ関数の例、（ｃ）クラス分け機構Ｃで用いられるメンバシップ関数の例、（ｄ）クラス分け機構Ｔで用いられるメンバシップ関数の例を示した図である。
【図５】第１の実施形態における推論ルールデータベースの例を示した図である。
【図６】第２の実施形態における圧延制御装置の機能ブロックの構成例を示した図である。
【図７】第２の実施形態において形状偏差による噴射度合αＳｉを算出するときに使用される推論ルールデータベースの例を示した図である。
【図８】第２の実施形態において温度分布偏差による噴射度合αＴｉを算出するときに使用される推論ルールデータベースの例を示した図である。
【図９】第２の実施形態において重み付け定数ＧＳ，ＧＴを自動で決定するときに使用されるメンバシップ関数の例を示した図である。
【符号の説明】
【００８２】
１      圧延機
２      圧延材
５，５ａ  圧延制御装置
６      圧下位置制御装置
８      クーラントバルブ
９      クーラント噴射ノズル
３１    形状検出ロール
３２    形状検出器
４１    板温度分布検出器
５１，５１ａ  クーラント噴射指令演算部
５２    圧延速度指令演算部
５３    機械的制御指令演算部
５４    形状・温度偏差演算部
５５    目標形状設定部
５６    目標温度分布設定部
７０，７１  ロールベンダー
７５    ワークロール
７６    中間ロール
７７    バックアップロール
５１１，５１１ａ，５１１ｂ  クーラント噴射度合演算部
５１４，５１４ａ  クーラント噴射ノズル制御情報設定部
５１５  ＯＮ比率演算部
５１６  クーラントバルブ制御部
５４１  形状偏差演算部
５４２  温度分布偏差演算部
５１１５  ファジィ推論部
５１１６  噴射度合算出部
５１１８  推論ルールデータベース
【図１】
0004589850.tif 000007
【図２】
0004589850.tif 000008
【図３】
0004589850.tif 000009
【図４】
0004589850.tif 000010
【図５】
0004589850.tif 000011
【図６】
0004589850.tif 000012
【図７】
0004589850.tif 000013
【図８】
0004589850.tif 000014
【図９】
0004589850.tif 000015