(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周の一部に歯が形成されている欠歯歯車と、
この欠歯歯車が正逆回転することにともなって正逆回転する回転部材と
から構成される回転体であって、
前記欠歯歯車及び回転部材の一方に凸部が設けられているとともに、その他方には、前記凸部が遊嵌される凹部が設けられており、
前記凹部に前記凸部を遊嵌させることにより、前記欠歯歯車を、前記回転部材に対して所定範囲内でのみの相対回転が許容されるように連結させるとともに、前記凹部に前記凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、前記欠歯歯車の歯の１ピッチ分にしたことを特徴とする回転体。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体において、
前記欠歯歯車を円環形状にしたことを特徴とする回転体。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転体と、
この回転体の前記欠歯歯車に並設され、その欠歯歯車と噛合する正逆回転する駆動歯車と噛合して正逆回転する外周の全面に歯が形成されている全歯歯車と、
この全歯歯車を前記欠歯歯車の側面に押圧し、その全歯歯車の回転力を前記欠歯歯車に付与する付勢手段とを備え、
前記欠歯歯車を、前記全歯歯車の回転力により、前記駆動歯車との噛合が外れた状態から前記駆動歯車と噛合する方向に回転させることを特徴とする駆動変換装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動変換装置において、
前記回転体の回転部材の外周面には、回転部材の正逆回転に伴って位置決め部材を軸線方向に案内するカム溝が形成されていることを特徴とする駆動変換装置。
【請求項５】
液体を噴射する複数のノズルが形成されている液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部材と、このワイパ部材を支持するワイパ部材を支持するワイパ支持部材と、を有するワイピング手段を備えたクリーニング装置において、
請求項４に記載した駆動変換装置を設け、
この駆動変換装置の位置決め部材が前記ワイパ支持部材に連結されており、
前記駆動変換装置の回転体が正逆回転することにより、前記位置決め部材が昇降されて前記ワイパ部材が昇降されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とするインクジェット式プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体、この回転体を用いた駆動変換装置、この駆動変換装置を用いたクリーニング装置及びこのクリーニング装置を用いたインクジェット式プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置としてインクを紙などに噴射して印刷を行うインクジェット式プリンタが広く知られている。この種のプリンタは、記録ヘッドを有したキャリッジを備えており、記録ヘッドにはインクを噴射する複数のノズルが形成されている。また、このプリンタでは、一般にノズル内のインクによる目詰まりを防止するために、ノズルのクリーニングを行うクリーニング装置が設けられている。クリーニング装置は、記録ヘッドを覆うキャップ装置、このキャップ装置に接続される吸引ポンプ、及び記録ヘッドに付着したインクを払拭するワイピング装置などを備えている。
【０００３】
プリンタのクリーニング動作について詳述すると、プリンタは、キャリッジを記録ヘッドがキャップ装置と対向する位置までキャリッジを移動させた後、キャップ装置に備えたキャップを上昇させて記録ヘッドを密閉状態に覆う。そして、吸引ポンプを駆動して、ノズル内の目詰まりするおそれのある高粘度となったインクをキャップ内の空気とともに吸い出し排出する。そして、吸引ポンプの駆動中に、ワイピング装置に備えたワイパ部材を、記録ヘッドが払拭できる所定の位置に事前に配置する。吸引ポンプの吸引動作が終了すると、プリンタは、キャップ装置のキャップを下降させた後、キャリッジを移動させて前記記録ヘッドを所定の位置に配置したワイパ部材に摺動させて払拭清掃を行う。
【０００４】
このようなクリーニング装置においては、プリンタの小型化のために、キャップ装置、吸引ポンプ及びワイピング装置などを駆動する駆動源を共通化することが一般的に行われている。しかしながら、上述したように、吸引ポンプの駆動に比べて、キャップ装置及びワイピング装置は、短期間しか駆動せず、またその駆動タイミングも異なっている。そこで、このようなクリーニング装置においては、吸引ポンプは駆動源から直接駆動力を受けて駆動する構成に対して、キャップ装置及びワイピング装置は、駆動源の駆動力の一部を用いて駆動変換装置を介して駆動する機構になっている。（例えば、特許文献１及び特許文献２）これら、特許文献１、２には、吸引ポンプとワイピング部材とを１つのモータで駆動させる駆動変換装置を用いたプリンタが開示されている。
【０００５】
特許文献１のプリンタについて詳述すると、モータの駆動力が伝達される歯車の一方の面に、吸引ポンプを駆動させるポンプホイルが配置されている。そして、歯車が回転することによりポンプホイルが前記モータの回転とともに回転し、吸引ポンプが駆動される。一方、同歯車の他方の面には、駆動変換装置としての摩擦クラッチを介してワイピング装置が配置されている。そして、ワイピング装置は、摩擦クラッチを介して摩擦駆動により駆動され、ワイパ部材を所定の位置に配置する。すなわち、特許文献１の駆動変換装置としての摩擦クラッチは、ワイピング装置を、吸引ポンプの駆動に対し間欠的に動作させるように構成されている。
【０００６】
ところが、特許文献１においては、摩擦クラッチを介して、すなわち摩擦力のみによって駆動力がワイピング装置に伝達されている。そして、使用している間に、従動歯車や摩擦クラッチにインクが付着すると、駆動するべき部分の重量が増加する。このため、ワイピング装置を駆動するために必要な摩擦力が大きくなり、モータの回転力が摩擦クラッチに伝達されても、ワイピング装置が駆動できないという問題があった。
【０００７】
特許文献２には、吸引ポンプとワイピング装置とを駆動させる駆動軸が設けられている。この駆動軸は吸引ポンプのポンプホイルの中心を貫通しており、この駆動軸の回転により直接ポンプホイルが回転させられて、吸引ポンプが駆動される。一方、ワイピング装置は、駆動変換装置を構成する太陽歯車、クリーナ駆動レバー、ギア保持レバー及び遊星歯車などの駆動機構を備えており、この太陽歯車の中心に前記駆動軸が嵌合されている。そして、駆動軸が回転することにより、太陽歯車を介して他の駆動機構が駆動されてワイパ部材が所定の位置に配置される。すなわち、特許文献２の駆動変換装置としての遊星歯車などの駆動機構は、ワイピング装置を吸引ポンプの駆動に対し間欠的に動作させるように構成されている。このため、特許文献２の駆動変換装置は、特許文献１のそれと異なり、インクが付着しても、ワイピング装置を駆動することができた。
【特許文献１】特開２０００−１５３６１７号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２の駆動変換装置は、多くの部品から構成されているため、ワイピング装置及び吸引ポンプを駆動させる駆動軸には、大きな負荷が加わることになる。
すなわち、駆動変換装置には大きな負荷が加わるため、ワイピング装置や吸引ポンプをより確実に駆動させるためには、大きな駆動力が必要となる。大きな駆動力を発生するためには、より大きなモータを用いることが必要となる。しかしながら、一方で駆動変換装置の小型化、ひいてはプリンタの小型化を図る上で、大きなモータを用いることが難しかった。
【０００９】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、小さい負荷でスムーズに動作させるとともに、複雑かつ高精度に動作させることのできる回転体、この回転体を用いた駆動変換装置、この駆動変換装置を用いたクリーニング装置及びこのクリーニング装置を用いたインクジェット式プリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回転体は、外周の一部に歯が形成されている欠歯歯車と、この欠歯歯車が正逆回転することにともなって正逆回転する回転部材とから構成される回転体であって、前記欠歯歯車及び回転部材の一方に凸部が設けられているとともに、その他方には、前記凸部が遊嵌される凹部が設けられており、前記凹部に前記凸部を遊嵌させることにより、前記欠歯歯車を、前記回転部材に対して所定範囲内でのみの相対回転が許容されるように連結させるとともに、前記凹部に前記凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、前記欠歯歯車の歯の１ピッチ分にした。
【００１１】
本発明の回転体によれば、欠歯歯車が、例えば、他の正逆回転する歯車に噛み合って、その他の歯車を介して駆動源からの駆動力が欠歯歯車を介して回転部材に伝達される。これにより回転部材はより確実に正逆回転することができる。このとき、欠歯歯車又は回転部材の一方に形成された凹部に、欠歯歯車又は回転部材の他方に形成された凸部を遊嵌させるという簡単な構成により、欠歯歯車は所定範囲内でのみ回転部材に対して相対回転できるように回転部材と連結させることができる。しかも、凹部には、欠歯歯車の歯の１ピッチ分の隙間をもって凸部が遊嵌されていることから、欠歯歯車の歯の１ピッチ分あれば、欠歯歯車は回転部材とずれていても他の歯車と噛み合うことができる。従って、小さな負荷でスムーズに欠歯歯車を他の歯車に噛み合わせることができる。しかも、凹部と凸部との隙間を欠歯歯車の歯の１ピッチ分としたので、欠歯歯車の回転部材に対する回転部材の回転ロスを最小限にすることができ、回転部材を複雑かつ高精度に正逆方向に回転制御することができる。
【００１２】
この回転体において、前記欠歯歯車を円環形状にした。
これによれば、欠歯歯車を円環形状にしたので、欠歯歯車を軽くすることができ、欠歯歯車がこれに噛み合う他の歯車に噛み合う状態に調整される際、他の正逆回転する歯車に加わる負荷をさらに小さくすることができる。
【００１３】
本発明の駆動変換装置は、前記回転体と、この回転体の前記欠歯歯車に並設され、その欠歯歯車と噛合する正逆回転する駆動歯車と噛合して正逆回転する外周の全面に歯が形成されている全歯歯車と、この全歯歯車を前記欠歯歯車の側面に押圧し、その全歯歯車の回転力を前記欠歯歯車に付与する付勢手段とを備え、前記欠歯歯車を、前記全歯歯車の回転力により、前記駆動歯車との噛合が外れた状態から前記駆動歯車と噛合する方向に回転させる。
【００１４】
これによれば、全歯歯車は正逆回転する駆動歯車を介して駆動源の駆動力を受けて正逆回転する。そして、付勢手段により全歯歯車の回転力が欠歯歯車に付与されて、回転部材が正逆回転する。このため、欠歯歯車は、駆動歯車との噛み合いが外れた状態にあると、全歯歯車の回転力を受けて正逆回転させられて、欠歯歯車が正逆回転する駆動歯車に噛み合う。すなわち、欠歯歯車が回転部材に対して相対回転するため、欠歯歯車は小さな負荷でスムーズに駆動歯車に噛み合うことができる。
【００１５】
また、凹部に凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、欠歯歯車の歯の１ピッチ分にした場合には、回転部材の回転ロスを最小限にすることができ、回転部材を複雑かつ高精度に回転制御することができる。さらに、欠歯歯車を円環形状にした場合、欠歯歯車を軽くすることができ、欠歯歯車がこれに噛み合う他の歯車に噛み合う状態に調整される際、他の歯車に加わる負荷をさらに小さくすることができる。
【００１６】
この駆動変換装置において、前記回転体の回転部材の外周面には、回転部材の正逆回転に伴って位置決め部材を軸線方向に案内するカム溝が形成されている。
これによれば、回転部材の回転により、位置決め部材を軸線方向に移動させる。従って、簡単な構成で、位置決め部材を昇降させることができる。凹部に凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、欠歯歯車の歯の１ピッチ分にして、回転部材の回転ロスを最小限にすることができることから、回転部材、ひいては位置決め部材を複雑かつ高精度に駆動制御することができる。
【００１７】
本発明のクリーニング装置は、液体を噴射する複数のノズルが形成されている液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部材と、このワイパ部材を支持するワイパ部材を支持するワイパ支持部材と、を有するワイピング手段を備えたクリーニング装置において、前記駆動変換装置を設け、この駆動変換装置の位置決め部材が前記ワイパ支持部材に連結されており、前記駆動変換装置の回転体が正逆回転することにより、前記位置決め部材が昇降されて前記ワイパ部材が昇降される。
【００１８】
これによれば、クリーニング装置は、駆動歯車と欠歯歯車との噛み合いにより欠歯歯車が正逆回転されるため、回転体をより確実に正逆回転させて、位置決め部材をより確実に軸線方向に案内して、ワイパ部材の昇降をより確実に行うことができる。また、欠歯歯車を小さい負荷でスムーズに正逆回転する駆動歯車に噛み合わすことができるので、回転体を駆動させるモータの脱調を極力防止することができるとともに、欠歯歯車を長寿命とすることができる。従って、クリーニング装置は、長期にわたってワイパ部材の位置決めをより確実に行うことができるため、長期にわたってより確実にクリーニング動作を行うことができる。しかも、駆動変換装置の位置決め部材が複雑かつ高精度に駆動制御されることから、ワイパ部材の位置決めをより複雑かつ高精度に制御することができる。
【００１９】
本発明のインクジェット式プリンタは、前記クリーニング装置を備えた。
これによれば、液体を噴射する記録ヘッドのクリーニング装置が、長期間にわたって高精度に良好なクリーニングを行うので、液体噴射ヘッドを長期間にわたって良好な状態とすることができる。従って、インクジェット式プリンタは、長期間にわたって所定のインクをより確実に噴射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第１実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、インクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）１１は、紙送りモータ１２を備えた紙送り機構を有している。この紙送りモータ１２は、図示しない駆動ローラを駆動して、ｙ方向に（プリンタ１１の背面から前面に）紙Ｐを搬送する。
【００２２】
また、プリンタ１１は、フレーム１３を有している。このフレーム１３には、ｘ方向に延びるプラテン１４が架設されている。プラテン１４は、紙Ｐを支持する支持台であって、前記紙送りモータ１２の駆動により搬送された紙Ｐが、その上面に導かれる。プラテン１４の下方には、使用したインクを貯留する廃液タンク１５が設けられている。
【００２３】
また、フレーム１３には、駆動プーリ１６及び従動プーリ１７が固定されている。同駆動プーリ１６には、可逆モータのキャリッジモータ１８が連結されている。また、これら一対のプーリ１６，１７には、タイミングベルト１９が掛け装されており、タイミングベルト１９にはキャリッジ２０が固着されている。更に、フレーム１３には、プラテン１４と平行に延びるようにガイド部材２１が設けられている。このガイド部材２１は、前記キャリッジ２０を摺動可能に支持している。従って、キャリッジ２０は、駆動プーリ１６の駆動により、ガイド部材２１に支持されながら、ｘ方向及び反ｘ方向に往復移動可能となっている。
【００２４】
一方、キャリッジ２０は、２つのインクカートリッジ２３，２４を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ２３は、ブラックのインクを収容している。インクカートリッジ２４は、３つに区画された収容室にマゼンタ、シアン、イエロの各色のインクをそれぞれ収容している。
【００２５】
また、同キャリッジ２０は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２５を下面に有しており、この記録ヘッド２５は前記プラテン１４と対向している。この記録ヘッド２５は、下面に開口した図示しない複数のノズルを備えている。これら各ノズルのそれぞれには、対応する図示しない圧電素子が配設されている。このため、圧電素子が駆動されると、インクカートリッジ２３，２４から記録ヘッド２５にインクが供給されて、ノズルの吐出口から液体であるインクがプラテン１４上の紙Ｐに向かって噴射される。
【００２６】
前記フレーム１３の一側部の非印刷可能領域（ホームポジション）には、クリーニング装置３０が設けられている。このクリーニング装置３０は、ケースＫ１及びこのケースＫ１の一部の上面を覆う蓋部材Ｋ２を備えている。このケースＫ１内には、図３及び図４に示すように、駆動モータ３１、キャッピング装置３２、吸引ポンプ３３、回転体としての円筒カム３４及びワイピング装置３５（ワイピング手段）が収容されている。
【００２７】
図３〜図５に示す駆動モータ３１は、正逆回転可能なモータであって、その回転軸の先端には駆動ギヤ３１ａが固着されている。駆動ギヤ３１ａは、ケースＫ１に回転可能に支
持された第１ギヤ３８及び第２ギヤ３９を介して、第３ギヤ４０に駆動連結されている。この第３ギヤ４０は、ケースＫ１の収容部Ｋｃに収容された前記吸引ポンプ３３の回転軸３３ａの先端部に固着されている。従って、駆動モータ３１が回転されることによって、第３ギヤ４０が回転し吸引ポンプ３３は回転駆動される。第３ギヤ４０は、ケースＫ１に回転可能に支持された第４ギヤ４１（これが駆動歯車に相当）及び従動ギヤ４２（これが全歯歯車に相当）を介して、図示しない昇降機構に対して駆動モータ３１の回転を伝達し、キャッピング装置３２を昇降動作させるようになっている。
【００２８】
キャッピング装置３２は、キャップ４５と、キャップ４５を支持するキャップ支持部材４６とを備えている。キャップ４５は、上側が開口する箱体であって、その開口は前記記録ヘッド２５（図１参照）のノズルを覆うことが可能な大きさに形成されている。図３〜図５に示すようにキャップ４５は、その周囲を囲むように四角枠状のキャップ支持部材４６によって支持されている。キャップ支持部材４６は、前記駆動モータ３１によって駆動される昇降機構によって昇降し、キャップ４５を、上側のキャップ作用位置と下側のキャップ非作用位置の上下２位置に案内させる。キャップ非作用位置にキャップ４５が位置しているときには、記録ヘッド２５がキャップ４５に邪魔されずに、記録ヘッド２５と対向する位置又はそれ以外の位置に移動可能となっている。また、キャップ作用位置にキャップ４５が案内されると、前記記録ヘッド２５のノズルを覆い、覆われた状態でノズルから吐出されたインクをキャップ４５内に収容する。そして、キャップ４５の底面には、図示しないインク排出口が形成され、前記吸引ポンプ３３によって、このインク排出口を介してキャップ４５内に溜まったインクが排出される。
【００２９】
前記吸引ポンプ３３はチューブポンプであって、一端が前記キャップ４５のインク排出口に連結されたチューブの容積を変形させて前記キャップ４５内を負圧にし、同キャップ４５内のインクを排出する。すなわち、吸引ポンプ３３は、前記駆動モータ３１の駆動によって回転し、チューブの容積を変形させて前記キャップ４５内を負圧にし、同キャップ４５内のインクを前記廃液タンク１５に排出するようになっている。
【００３０】
一方、図２に示すように、円筒カム３４は、ケースＫ１の円筒カム収容部Ｋｄ内に、その中央に突出形成されている支持部Ｋｅを貫通することにより支持されて収容されている。従って、円筒カム３４は、支持部Ｋｅの中心を回転軸心Ｃとして回転可能となっている。円筒カム３４の直上方には、全歯歯車としての上述した従動ギヤ４２が設けられている。この従動ギヤ４２は、外周面の全周にわたって所定のピッチａで歯が形成されている平歯車であり、常に第４ギヤ４１に噛み合って回転する。また、従動ギヤ４２の上側には、図２に示すように圧縮バネ５０が配設されている。詳述すると、この圧縮バネ５０は、一端部が蓋部材Ｋ２に、他端部が従動ギヤ４２に圧接しており、前記従動ギヤ４２を円筒カム３４側に（下に）押圧している。従って、従動ギヤ４２の回転力が、摩擦により円筒カム３４に伝達されるようになっている。
【００３１】
図２に示すように円筒カム３４の上側には、従動ギヤ４２と整合するように、欠歯歯車５１が形成されている。この欠歯歯車５１には、外周面の約半周分だけに歯５１ａが形成されており（図９参照）、歯５１ａは従動ギヤ４２と同じピッチａで形成されて前記第４ギヤ４１に噛み合うようになっている。すなわち、第４ギヤ４１の歯４１ａは、その上側が従動ギヤ４２の歯４２ａと、その下側が欠歯歯車５１の歯５１ａとそれぞれ同時に噛み合う。
【００３２】
円筒カム３４の外周面には、カム溝５２が形成されている。図８に示すようにこのカム溝５２は、下部に周方向に形成された下側案内部５２ａ、その下側案内部から斜め上方に形成された傾斜案内部５２ｂ、その傾斜案内部５２ｂから周方向に形成された上側案内部５２ｃとから構成されている。また、図６及び図７に示すように円筒カム３４の底面には
、１８０度よりも大きな角度の扇形状をした回転規制溝５３が形成されており、この回転規制溝５３には係止部材５４が摺動可能に嵌合されている。この係止部材５４は、図２に示すように、ケースＫ１の円筒カム収容部Ｋｄの底面に固着されている。従って、係止部材５４は、円筒カム３４が回動すると、回転規制溝５３の端部５３ａ，５３ｂ（図６及び図７参照）に当接して円筒カム３４の回動を規制する。
【００３３】
次に、円筒カム３４及びこれと同軸に配置される従動ギヤ４２の構成について図８及び図９に基づいて詳述する。円筒カム３４は、第１溝形成部材５５、第２溝形成部材５６及び前記欠歯歯車５１から構成されている。第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６が回転部材に相当する。
【００３４】
第１溝形成部材５５は、円板状の基部５５ａを備えている。この基部５５ａの底面には、前記回転規制溝５３が扇形状に形成されている。この基部５５ａの外縁部の上面からは、円筒状の壁部５５ｂが上方に延びている。その壁部５５ｂにおいて、底面に形成した回転規制溝５３の端部５３ａの上方に位置する部分には、切り欠き部５７が形成されている。図８に示すように同切り欠き部５７は、斜状部を有している。また、回転規制溝５３の端部５３ｂの上方に位置する壁部５５ｂには、上方に突出する段部Ｓ２（図６（ｂ）参照）が形成されている。第１溝形成部材５５の中央には、壁部５５ｂと隙間をおいて同心円的に円筒部５５ｃが形成されている。図９に示すように第１溝形成部材５５の円筒部５５ｃには、中央に貫通孔ｈが形成されており、この貫通孔ｈに前記ケースＫ１の支持部Ｋｅが貫通する。
【００３５】
第２溝形成部材５６は、円筒部５６ａを有している。この円筒部５６ａは、前記第１溝形成部材５５の壁部５５ｂと円筒部５５ｃとの間の空間に嵌合可能となっている。この円筒部５６ａの外周には、円筒部５６ａより短いリング状部５６ｂが円筒部５６ａに密着して一体形成されている。このリング状部５６ｂの外周の一部には突出部５８が設けられている。この突出部５８は、リング状部５６ｂから突出していても円筒部５６ａの長さよりも短い。また、同突出部５８は、前記切り欠き部５７の傾斜部と同じ傾斜の傾斜部を有しており、第１溝形成部材５５の前記切り欠き部５７に挿入可能となっている。更に、リング状部５６ｂの外周の一部には、段部Ｓ１（図６（ｂ）参照）が形成されている。
【００３６】
従って、第２溝形成部材５６の円筒部５６ａが、第１溝形成部材５５の壁部５５ｂと円筒部５５ｃとの間の空間に挿入されると、第１溝形成部材５５と第２溝形成部材５６とは回転軸心Ｃを中心として相対回転不能に一体化となる。そして、第２溝形成部材５６の突出部５８は、第１溝形成部材５５の切り欠き部５７に挿入されると、突出部５８は基部５５ａとの間で隙間が生じて下側案内部５２ａが形成される。これとともに、切り欠き部５７の傾斜部との間で隙間が生じて傾斜案内部５２ｂが形成される。そして、第１溝形成部材５５の壁部５５ｂの上面と、第２溝形成部材５６のリング状部５６ｂの下面との間に隙間を生じて、上側案内部５２ｃが形成される。このとき、図６（ｂ）に示すように、第１溝形成部材５５の段部Ｓ２と第２溝形成部材５６の段部Ｓ１とが面一になって、上側案内部５２ｃのエンド壁部が形成される。つまり、第１溝形成部材５５と第２溝形成部材５６とが一体化されることによりカム溝５２が形成される。また、このカム溝５２が形成される角度とほぼ同じ角度範囲で回転規制溝５３が形成されている。このため、本実施形態では、この角度範囲でのみ円筒カム３４は回動可能となっている。
【００３７】
また、第２溝形成部材５６のリング状部５６ｂの外周面の上側には、凹部としての凹所５９が、相対向する位置に１対設けられている。更に、第２溝形成部材５６の上面には、円筒部５６ａの内孔の外周の位置に環状溝５６ｃが形成されている。
【００３８】
欠歯歯車５１は、円環形状をしており、その外周面のほぼ半分にのみ歯５１ａが形成さ
れている。また、図７に示すように欠歯歯車５１の歯５１ａが形成されている端部Ｅに位置する歯５１ａは、前記回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているクリーニング動作開始時に、前記第４ギヤ４１とほぼ対向する位置に形成されている。すなわち、第４ギヤ４１がｒ１方向に回転すると、すぐに欠歯歯車５１の歯５１ａが噛み合って、欠歯歯車５１がｒ２方向に回転する状態となっている。
【００３９】
更に、図９に示すように欠歯歯車５１には、下方に突出する１対の凸部６０が、相対向する位置に設けられている。これら凸部６０は、第２溝形成部材５６の１対の凹所５９にそれぞれ遊嵌される。詳述すると、図８に示すように凸部６０は、その両側に欠歯歯車５１の歯５１ａの１ピッチａの半分の隙間をおいて凹所５９に嵌合されている。すなわち、欠歯歯車５１は、その歯５１ａのピッチａ分だけ第２溝形成部材５６に対して相対回動することができるようになっている。
【００４０】
上述した円筒カム３４の欠歯歯車５１の上方には、従動ギヤ４２が、欠歯歯車５１の回転軸心Ｃを中心として回転するように、欠歯歯車５１に整合して配置されている。詳述すると、従動ギヤ４２は、全外周面にピッチａで歯４２ａが形成されている。また、その中央部には、円筒部４２ｂが上下に貫通形成されており、この円筒部４２ｂの上側には前記圧縮バネ５０が嵌合される。円筒部４２ｂの下側先端部は、第２溝形成部材５６の前記環状溝５６ｃに嵌合されている。また、従動ギヤ４２の歯４２ａが形成されている部分よりも下側の円筒部４２ｂには、大径部４２ｃが形成されている。この大径部４２ｃは、欠歯歯車５１の内孔に嵌合可能となっている。このため、従動ギヤ４２は、円筒カム３４に対して相対回転可能で、かつ同円筒カム３４の回転軸心Ｃを中心として回転する。
【００４１】
図３〜図５に示すように、キャッピング装置３２及び円筒カム３４の反ｘ方向側には、ワイピング装置３５が設けられている。ワイピング装置３５は、ｙ方向に配設されたワイパ支持部材６１を備えている。ワイパ支持部材６１は、上下方向に移動可能かつｙ方向移動不能にケースＫ１に支持されている。ワイパ支持部材６１のｙ方向の側面の下部には、図２、図５及び図６に示すように、保持部材６２が延出形成されている。保持部材６２の先端部には、図６に示すように、位置決め部材６２ａがｘ方向に延出形成されている。位置決め部材６２ａは、前記円筒カム３４のカム溝５２に摺動可能に嵌合されている。
【００４２】
従って、前記円筒カム３４が前記駆動モータ３１にて正逆回動されると、同カム溝５２の各案内部５２ａ，５２ｂ，５２ｃを摺動する位置決め部材６２ａによって、保持部材６２が上下動する。つまり、位置決め部材６２ａが下側案内部５２ａを摺動しているときには、位置決め部材６２ａは下側位置（非作用位置）に案内される。また、位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃを摺動しているときには、保持部材６２は上側位置（作用位置）に案内される。更に、位置決め部材６２ａが傾斜案内部５２ｂを摺動しているときには、保持部材６２は非作用位置と作用位置の間の位置に案内される。
【００４３】
詳述すると、図２、図５、図６（ａ）に示すように、第１溝形成部材５５の回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているときには、欠歯歯車５１の端部Ｅの歯５１ａに第４ギヤ４１が対向しており、カム溝５２の下側案内部５２ａのエンド壁面に当接する位置に位置決め部材６２ａが位置している。従って、この状態では、保持部材６２は非作用位置に位置している。そして、この状態から、第４ギヤ４１がｒ１方向に回転すると、従動ギヤ４２及び欠歯歯車５１はｒ２方向に回転する。これらの回転によって、円筒カム３４のカム溝５２が回転し、位置決め部材６２ａは、カム溝５２の下側案内部５２ａ→傾斜案内部５２ｂ→上側案内部５２ｃの順に摺接していく。その結果、ワイパ支持部材６１は、位置決め部材６２ａが傾斜案内部５２ｂを上側案内部５２ｃに向かって摺接すると上昇し、上側案内部５２ｃに摺接すると作用位置に到達する。そして、図６（ｂ）に示すように、円筒カム３４の回転によって底面の回転規制溝５３の端部５３ｂに係止部材５
４が当接すると、位置決め部材６２ａがカム溝５２の上側案内部５２ｃのエンド壁面（段部Ｓ１，Ｓ２）に当接する。また、位置決め部材６２ａがカム溝５２の下側案内部５２ａ→傾斜案内部５２ｂ→上側案内部５２ｃと移動する範囲において、前記欠歯歯車５１は第４ギヤ４１に噛み合い、位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃのエンド壁面に到達する前に、欠歯歯車５１は第４ギヤ４１と噛み合わなくなる。
【００４４】
そして、図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態まで駆動モータ３１を逆回転させると、位置決め部材６２ａは、前記とは逆に上側案内部５２ｃ→傾斜案内部５２ｂ→下側案内部５２ａの順に摺接していく。その結果、ワイパ支持部材６１は、作用位置から非作用位置に降下される。
【００４５】
また、前記ワイパ支持部材６１の上面には、ｙ方向に延びたワイパ部材６３が固着されている。ワイパ部材６３は、ゴム等の弾性材料で構成されていて、その先端部６３ａは、ｘ方向に湾曲形成されていて、記録ヘッド２５に付着したインクを掻き取るように清掃する。つまり、ワイパ支持部材６１が作用位置に上昇したとき、ワイパ部材６３は、上方を通過する記録ヘッド２５に、その先端部６３ａを下方から圧接して、記録ヘッド２５に付着したインクを掻き取る。
【００４６】
次に、上述したプリンタ１１の作用について図１〜図７に基づいて説明する。
印刷を行う場合には、プリンタ１１は、紙送りモータ１２を駆動して、プラテン１４及び記録ヘッド２５との間に紙Ｐを導く。そして、同プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向及び反ｘ方向に往復移動させながら、圧電素子を駆動してインクカートリッジ２３，２４から供給されるインクを記録ヘッド２５のノズルから紙Ｐに向けて噴射する。そして、キャリッジ２０が往復移動できる範囲で記録ヘッド２５の噴射が終了すると、プリンタ１１は、紙送りモータ１２を駆動して、紙Ｐを前方に所定量だけ搬送する。その後、再びプリンタ１１は、キャリッジモータ１８及び圧電素子を駆動して、キャリッジ２０を移動させながら記録ヘッド２５からインクを噴射する。これを繰り返すことにより紙Ｐに印刷が行われる。
【００４７】
印刷が終了し記録ヘッド２５のクリーニング動作が行われる場合には、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向に移動させ、キャリッジ２０をキャップ４５と対向する位置まで移動させる。このとき、図２、図５及び図６（ａ）に示すようにワイパ支持部材６１の位置決め部材６２ａは、カム溝５２の下側案内部５２ａに位置している。このため、キャリッジ２０がワイパ部材６３の上方をｘ方向に通過しても、ワイパ部材６３の先端部６３ａが、キャリッジ２０の記録ヘッド２５に当接しない。また、このとき、欠歯歯車５１の端部Ｅに位置する歯５１ａは第４ギヤ４１と対向している。更に、円筒カム３４の底部の回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接している。
【００４８】
プリンタ１１は、キャリッジ２０がキャップ４５と対向する位置に至ると、キャリッジモータ１８の駆動を停止させ、かつ駆動モータ３１を正回転させる。駆動モータ３１が正回転されると、駆動ギヤ３１ａが回転し、この回転力が各第１〜第３ギヤ３８〜４０を介して第４ギヤ４１に伝達される。このため、第４ギヤ４１はｒ１方向に回転されて、第４ギヤ４１に噛み合う従動ギヤ４２はｒ２方向に回転される。従動ギヤ４２がｒ２方向に回転を始めると、従動ギヤ４２が下方に押圧されて従動ギヤ４２が欠歯歯車５１に摺接しているため、従動ギヤ４２の回転が摩擦力によって欠歯歯車５１に伝達されて、欠歯歯車５１が回転しようとする。加えて、欠歯歯車５１の歯５１ａは第４ギヤ４１に対向する位置にあるため、欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に噛み合う。
【００４９】
この結果、第４ギヤ４１の回転力を受けて、欠歯歯車５１がｒ２方向に回転される。そ
して、欠歯歯車５１が回転すると、欠歯歯車５１は、その凸部６０が凹所５９のｒ２方向の壁面に当接するまで第２溝形成部材５６に対して相対回転した後、第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６と一体となって回転する。すなわち、円筒カム３４がｒ２方向に回転されて、カム溝５２が回転する。これにより、ワイパ支持部材６１の位置決め部材６２ａが、嵌合されているカム溝５２の下側案内部５２ａから傾斜案内部５２ｂを経て上側案内部５２ｃに至り、ワイパ部材６３が上昇される。
【００５０】
そして、位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃに至り円筒カム３４が約半周回転すると、欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に噛み合わなくなる。しかし、欠歯歯車５１と摺接する従動ギヤ４２は回転し続けるため、この従動ギヤ４２の回転力が摩擦力によって欠歯歯車５１に伝達されて、円筒カム３４は更に回転する。そして、図６（ｂ）に示すように円筒カム３４の底面の回転規制溝５３の端部５３ｂに係止部材５４が当接すると、円筒カム３４はｒ２方向の回転を停止する。
【００５１】
このとき、キャップ支持部材４６は従動ギヤ４２の回転力が伝達されて駆動される昇降機構により上昇されており、キャップ４５が作用位置に案内されて記録ヘッド２５を密閉している。そして、第３ギヤ４０を介して吸引ポンプ３３が駆動され、記録ヘッド２５の密閉された空間に負圧が発生する。これにより記録ヘッド２５のノズルを目詰まりさせる高粘度のインクが廃液タンク１５に排出される。
【００５２】
その後、駆動モータ３１が逆回転に切り替わると、第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転する。これにより従動ギヤ４２が反ｒ２方向に回転する。この従動ギヤ４２の回転が摩擦力によって欠歯歯車５１に伝達されて、欠歯歯車５１が、第４ギヤ４１に噛み合わない状態で反ｒ２方向に回転する。このとき、欠歯歯車５１は、凸部６０が凹所５９の反ｒ２方向の壁面に当接するまで相対回転した後、第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６と一体となって回転する。すなわち、円筒カム３４が反ｒ２方向に回転する。
【００５３】
そして、保持部材６２の位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃに位置し、ワイパ部材６３が作用位置にある状態のうち、駆動モータ３１が停止される。このとき、キャップ支持部材４６は昇降機構により降下されてキャップ４５は非作用位置に位置しており、キャリッジ２０が移動可能な状態となっている。そこで、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動して、キャップ４５の上方から反ｘ方向にキャリッジ２０を移動させる。すると、キャリッジ２０はワイパ部材６３に当接して、反Ｘ方向に移動するため、ワイパ部材６３は移動するキャリッジ２０に撓ませられた後、その先端部６３ａが記録ヘッド２５に当接する。そして、キャリッジ２０の更なる移動によって、ワイパ部材６３は記録ヘッド２５に対して相対移動し、記録ヘッド２５の全面を掻き取るようにして払拭清掃する。
【００５４】
このようにワイパ部材６３の上方を記録ヘッド２５が通過して、ワイパ部材６３による記録ヘッド２５の清掃が終了すると、プリンタ１１は、再び駆動モータ３１を逆回転させる。従って、再び第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転し、この第４ギヤ４１に噛み合っている従動ギヤ４２が反ｒ２方向に回転し、この従動ギヤ４２の回転力を受けて欠歯歯車５１が反ｒ２方向に回転する。そして、欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に対向する位置まで回転し、第４ギヤ４１に噛み合おうとする。
【００５５】
このとき、従動ギヤ４２の歯４２ａと欠歯歯車５１の歯５１ａが整合した状態でない場合、すなわち欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１の歯４１ａにスムーズに噛み合わない場合には、第４ギヤ４１の歯４１ａの回転力により欠歯歯車５１の歯５１ａが弾かれる。このとき、欠歯歯車５１の負荷が欠歯歯車５１及び第４ギヤ４１に加わる。また、欠歯歯車５１の凸部６０は第２溝形成部材５６の凹所５９との間には隙間があり、かつ従動ギヤ４２の大径部４２ｃが欠歯歯車５１に嵌合している。そのため、その下方の第２溝形成
部材５６及びその上方の従動ギヤ４２が回転していても、欠歯歯車５１のみが一時停止する。つまり、常に第４ギヤ４１と噛みあって反ｒ１方向に回転している従動ギヤ４２及び慣性力により回転する第２溝形成部材５６に対して、欠歯歯車５１はｒ１方向に相対回転する。
【００５６】
これにより欠歯歯車５１のみが、一時停止して、第４ギヤ４１の歯４１ａにスムーズに噛み合うように調整される。そして、欠歯歯車５１は、従動ギヤ４２の歯４２ａと整合した状態となると、スムーズに第４ギヤ４１に噛み合う。これにより、欠歯歯車５１は、歯５１ａを介して第４ギヤ４１の回転力を受け、かつ上側に位置する従動ギヤ４２の回転力を受け、反ｒ１方向に回転する。この欠歯歯車５１の回転に伴って円筒カム３４が回転するため、カム溝５２の上側案内部５２ｃに嵌合していた位置決め部材６２ａが、カム溝５２の傾斜案内部５２ｂに沿って移動し、下側案内部５２ａに導かれる。従って、ワイピング装置３５のワイパ部材６３が降下し、図２、図５、図６（ａ）及び図７に示すように、位置決め部材６２ａがカム溝５２の下側案内部５２ａに至る。そして、係止部材５４が回転規制溝５３の端部５３ａに当接して、円筒カム３４の回転が規制されて、円筒カム３４は反ｒ１方向に回転しなくなり停止する。その後、駆動モータ３１の回転が停止される。
【００５７】
本実施形態のプリンタ１１によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、位置決め部材６２ａが下側案内部５２ａから上側案内部５２ｃに、又は上側案内部５２ｃから下側案内部５２ａに移動するときに、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１と噛み合って駆動力を受ける。このため、欠歯歯車５１にインクが付着して負荷が大きくなっても、位置決め部材６２ａが傾斜案内部５２ｂを移動するときには、第４ギヤ４１の回転力をより確実に受けるため、円筒カム３４をより確実に回転させることができ、ワイパ部材６３の昇降をより確実に行うことができる。
【００５８】
（２）本実施形態では、欠歯歯車５１の上側に設けられた従動ギヤ４２は、圧縮バネ５０によって欠歯歯車５１側に押圧されて、従動ギヤ４２の回転が摩擦力により欠歯歯車５１に伝達される。このため、欠歯歯車５１は、第４ギヤ４１との噛み合いが外れた状態にあっても、それとは逆方向に回転させられると、従動ギヤ４２の回転を受けて円筒カム３４が回転させられて、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１に噛み合おうとする。このとき、従動ギヤ４２の回転力を円筒カム３４が受け続けるため、欠歯歯車５１は第４ギヤ４１にスムーズに噛み合わない場合には、欠歯歯車５１は、従動ギヤ４２の摩擦力を受けて回転する第２溝形成部材５６の回転とは別に停止する。すなわち、欠歯歯車５１が第２溝形成部材５６に対して相対回転するため、欠歯歯車５１が小さな負荷でスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うことができる。
【００５９】
（３）本実施形態では、欠歯歯車５１が、凹所５９と凸部６０との隙間分（１ピッチａ分）だけ第２溝形成部材５６に対して回動できるように、円筒カム３４に設けられている。このため、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１とスムーズに噛み合わない状態になっている場合には、第４ギヤ４１の回転に欠歯歯車５１が弾かれて、円筒カム３４の他の部材（第１及び第２溝形成部材５５，５６）に対して相対移動を行う。このため、第４ギヤ４１の回転力によって、これに噛み合う欠歯歯車５１が、噛み合う状態となるように第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６の動きとは関係なく停止されて、欠歯歯車５１の歯５１ａの位置が調整される。また、このとき、第４ギヤ４１には、円筒カム３４全体の負荷ではなく、欠歯歯車５１の負荷のみ加わる。従って、欠歯歯車５１を第４ギヤ４１に小さい負荷でスムーズに噛み合わすことができる。従って、欠歯歯車５１に大きな負荷が加わることがなく欠歯歯車５１がスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うので、欠歯歯車５１を長寿命とすることができる。
【００６０】
（４）本実施形態では、図９に示すように欠歯歯車５１は、円環形状をしているため、
円板形状の場合に比べて欠歯歯車５１が軽くなっている。このため、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１と噛み合う負荷をより少なくすることができる。従って、負荷がより少なくなるので、欠歯歯車５１を第４ギヤ４１に、よりスムーズに噛み合わすことができ、欠歯歯車５１をより長寿命とすることができる。
【００６１】
（５）本実施形態では、欠歯歯車５１は、その上側の従動ギヤ４２に対して回転可能となっている。このため、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１に噛み合うために歯５１ａの位置が調整されるときには、従動ギヤ４２の回転状態とは関係なく停止させることができる。従って、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１に噛み合う際の負荷をより小さくすることができる。
【００６２】
（６）本実施形態では、凸部６０と凹所５９との隙間の隙間は欠歯歯車５１の歯５１ａの１ピッチ分となっているため、欠歯歯車５１は、第２溝形成部材５６に対して１ピッチ分だけ回転可能となっている。欠歯歯車５１の歯５１ａは、１ピッチ分以上欠歯歯車５１が回転することができれば、どのような位置にあっても、第４ギヤ４１の歯４１ａに噛み合うように調整することができる。また、凸部６０と凹所５９との隙間は、欠歯歯車５１の第２溝形成部材５６に対する回転角度ロスになるため、この隙間は小さい程よい。従って、凹所５９と凸部６０との間隙を欠歯歯車５１の歯５１ａの１ピッチ分とすることにより、回転角度ロスを最小限にするとともに、欠歯歯車５１の歯５１ａを第４ギヤ４１の歯４１ａに、大きな負荷を加えることなくよりスムーズに噛み合うことができる。
【００６３】
（７）本実施形態では、円筒カム３４の欠歯歯車５１が、小さい負荷でスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うことができ、噛み合うことにより第４ギヤ４１からの駆動力を受けて、より確実に円筒カム３４を回転させることができる。従って、円筒カム３４に形成されたカム溝５２に挿入されている位置決め部材６２ａを各案内部５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより確実に案内させて、ワイパ支持部材６１の昇降を長期間にわたってより確実に行うことができる。結果として、ワイパ部材６３によって記録ヘッド２５を長期間にわたってより確実に払拭除去することができ、クリーニング装置３０は、長期間にわたって良好なクリーニング動作を行うことができる。
【００６４】
（８）本実施形態では、クリーニング装置３０が、長期間にわたって良好なクリーニング動作を行うので、記録ヘッド２５を長期間にわたって、良好な状態とすることができる。従って、プリンタ１１は、インクカートリッジ２３，２４からの各インクを所定のタイミングで噴射して、よりきれいな画像を印刷することができる。
【００６５】
（９）本実施形態では、欠歯歯車５１に形成した凸部６０と、第２溝形成部材５６に形成した凹所５９とを遊嵌させて、欠歯歯車５１を円筒カム３４に設けた。このため、簡単な構成で、欠歯歯車５１が所定範囲内で第２溝形成部材５６に対して回動可能となるように、欠歯歯車５１を円筒カム３４に設けることができる。
【００６６】
（１０）本実施形態では、円環形状をしている欠歯歯車５１に凸部６０を形成し、この凸部６０を形成する凹所５９を第２溝形成部材５６に形成した。従って、欠歯歯車５１の負荷を小さくする肉厚の薄い円環形状としても、第２溝形成部材５６の凹所５９に遊嵌される凸部６０を、欠歯歯車５１に簡単に形成することができる。
【００６７】
（１１）本実施形態では、ワイパ部材６３の昇降位置を決める位置決め部材６２ａを上下方向に案内するカム溝５２が円筒カム３４に形成されている。従って、簡単な構成で、円筒カム３４の回転により位置決め部材６２ａを介してワイパ部材６３を昇降させることができる。
【００６８】
（１２）本実施形態では、第４ギヤ４１に噛み合い回転軸心Ｃを中心として回転する従
動ギヤ４２を、欠歯歯車５１に整合するように設けた。従って、従動ギヤ４２を配置するために要する水平空間を小さくすることができる。また、欠歯歯車５１に下側が噛み合い、かつ従動ギヤ４２に上側が噛み合う第４ギヤ４１の形状を上側、下側とも同じ径としてもよいので、すなわち第４ギヤ４１を複雑な形状とする必要がないので、構造を簡単にすることができる。
【００６９】
（１３）本実施形態によれば、円筒カム３４の回転規制溝５３に、この端部５３ａ，５３ｂに係合する回転規制溝５３が配置されており、円筒カム３４を所定範囲以上回転しないように規制している。このため、円筒カム３４が、例えば従動ギヤ４２の回転力を受けても所定範囲以上回転して誤作動をしないようにすることができる。従って、駆動モータ３１が吸引ポンプ３３を駆動するために回転し続けていても、所定の時期にワイパ支持部材６１を昇降させることができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。本実施形態においては、説明の便宜上、第１実施形態と差異のある箇所について詳細に説明し、同一の部分に関しては、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では、図１０〜図１２に示すように、上記した第１実施形態の欠歯歯車５１の変形例を欠歯歯車７１に具体化したものである。従って、前記プリンタ１１は、欠歯歯車７１を除いて第１実施形態と同様の動作をするようになっている。図１０〜１２は、本実施形態の円筒カムの欠歯歯車７１を説明するための底面図である。
【００７０】
図示しないが、本実施形態の欠歯歯車７１は、上記した第１実施形態の欠歯歯車５１と同様（図９参照）に、前記従動ギヤ４２と整合し、回転軸心Ｃを中心として回転するように前記円筒カム３４の上側に形成されている。この欠歯歯車７１は、図１０に示すように円環状に形成され、更に外周面の約半分だけに歯７１ａが形成されている。そして、歯７１ａは従動ギヤ４２と同じピッチａで形成されて前記第４ギヤ４１に噛み合うようになっている。すなわち、第４ギヤ４１の歯４１ａは、その上側が従動ギヤ４２の歯４２ａと、その下側が欠歯歯車７１の歯７１ａとそれぞれ同時に噛み合う。
【００７１】
前記欠歯歯車７１には、その歯７１ａより内側の周縁部に沿ってかつ歯７１ａの両端部（それぞれの両端部の３個の歯７１ａ）に対応するように、その基端部側の切り欠き部７２ａ，７２ｂがそれぞれ形成されている。この切り欠き部７２ａ，７２ｂは、欠歯歯車７１の両端部にある３個の歯７１ａを同欠歯歯車７１の回転軸心Ｃの方向に撓ませるための切り欠き部である。従って、欠歯歯車７１と第４ギヤ４１が噛み合う際に、前記第４ギヤ４１の歯４１ａの山と歯７１ａの山とが当接すると、この切り欠き部７２ａ，７２ｂによって歯７１ａは欠歯歯車７１の中心方向に撓むようになっている。
【００７２】
なお、図１０に示す欠歯歯車７１の歯７１ａが形成されている端部Ｅに位置する歯７１ａは、前記回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているクリーニング動作開始時に、前記第４ギヤ４１とほぼ対向する位置に形成されている。すなわち、第４ギヤ４１がｒ１方向に回転すると、すぐに欠歯歯車７１の歯７１ａが噛み合って、欠歯歯車７１がｒ２方向に回転する状態となっている。
【００７３】
また、この欠歯歯車７１には、第１実施形態の欠歯歯車５１に形成された凸部６０と同様に構成された凸部７３が形成されている。これら凸部７３は第２溝形成部材５６の一対の凹所５９にそれぞれ遊嵌されるようになっている。すなわち、欠歯歯車７１は、第１実施形態と同様にその歯７１ａのピッチａ分だけ第２溝形成部材５６に対して相対回動できるようになっている。
【００７４】
上記のように構成したことから、従動ギヤ４２は欠歯歯車７１に整合するので、従動ギ
ヤ４２は、円筒カム３４に対して相対回転可能で、かつ同円筒カム３４の回転軸心Ｃと中心として回転するようになっている。
【００７５】
次に、上記の欠歯歯車７１の作用について説明する。
図１０に示すように、第１実施形態と同様に、欠歯歯車７１と第４ギヤ４１に噛み合っていない状態から、駆動モータ３１が逆回転に切り換わると、第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転する。この第４ギヤ４１の回転力を従動ギヤ４２を介して受けることによって、欠歯歯車７１は反ｒ２方向に回転する。そして欠歯歯車７１の歯７１ａが第４ギヤ４１に対向する位置まで回転し噛み合おうとする。
【００７６】
このとき、第４ギヤ４１に対向する位置にある欠歯歯車７１ａの山と、第４ギヤ４１の歯４１ａの山が当接して整合していない場合、図１１に示すように、歯７１ａは切り欠き部７２ｂによって回転軸心Ｃに向けて撓む。そして、第４ギヤの回転に伴って、歯７１ａの山と、歯７１ａの山と当接している歯４１ａの山がずれはじめて、やがては歯７１ａと歯４１ａが噛み合う。そして、欠歯歯車７１は、図１２に示すように、反ｒ２方向に回転する。
【００７７】
このことから、欠歯歯車７１は、歯７１ａが切り欠き部７２ｂによって撓むので第４ギヤ４１とスムーズに噛み合うことができる。
本実施形態によれば、上記した第１実施形態の効果に加え、次のような効果を得ることができる。
【００７８】
（１４）本実施形態では、欠歯歯車７１の周縁部に切り欠き部７２ａ，７２ｂを形成した。これによって、欠歯歯車７１が第４ギヤ４１に噛み合うときに、歯７１ａの山と歯４１ａの山が当接しても歯７１ａが撓むことによって、欠歯歯車７１及び第４ギヤ４１への負荷を低減させてスムーズに噛み合うことができる。この結果、欠歯歯車７１及び第４ギヤ４１を長寿命とすることができる。また、切り欠き部７２ａ、７２ｂを形成したことによって、欠歯歯車７１の歯７１ａはその構成を複雑にすることなく可撓性を有することができる。
【００７９】
（１５）本実施形態では、円筒カム３４の欠歯歯車７１が、歯７１ａを撓ませることによって、より小さい負荷でスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うことができ、噛み合うことにより第４ギヤ４１からの駆動力を受けて、より確実に円筒カム３４を回転させることができる。従って、円筒カム３４に形成されたカム溝５２に挿入されている位置決め部材６２ａを各案内部５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより確実に案内させて、ワイパ支持部材６１の昇降を長期間にわたってより確実に行うことができる。結果として、ワイパ部材６３によって記録ヘッド２５を長期間にわたってより確実に払拭除去することができ、クリーニング装置３０は、長期間にわたって良好なクリーニング動作を行うことができる。
（変更例）
なお、上記した発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００８０】
○例えば円筒体にカム溝５２を形成して、第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６の２つの部材を１部材で形成すること。
○欠歯歯車５１を円筒カム３４の上側以外、例えば下側に設けること。
【００８１】
○欠歯歯車５１の凸部６０を、第２溝形成部材５６の凹所５９に挿入した際の間隙を１ピッチ以外とすること。間隙が１ピッチより小さければ、従来よりもスムーズに噛み合わせることができるとともに、欠歯歯車５１の円筒カム３４に対する回転ロスをより少なくすることができる。
【００８２】
○欠歯歯車５１に凹部を形成し、この凹部に嵌合する凸部を第２溝形成部材５
６に形成すること。
○欠歯歯車５１及び従動ギヤ４２の径の大きさを異なるようにすること。この場合、欠歯歯車５１が噛み合う第４ギヤ４１の下側と、従動ギヤ４２が噛み合う第４ギヤ４１の上側とを異なる径の２つのギヤを整合して第４ギヤ４１として配置すればよい。
【００８３】
○欠歯歯車５１、第４ギヤ４１及び従動ギヤ４２などを平行軸の平歯車以外の歯車、例えば、はすば歯車などによって構成するようにしてもよい。
○欠歯歯車５１を備えた円筒カム３４を、ワイパ部材６３を昇降させる以外の機構に用いること。例えば、図示しないキャップ支持部材４６を昇降させる機構に円筒カム３４を用いて、円筒カム３４を回動させることによりキャップ４５を昇降させるようにしてもよい。
【００８４】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に記載する。
（Ａ）請求項３又は４に記載の駆動変換装置において、前記回転部材の回転を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする駆動変換装置。
【００８５】
従って、この（Ａ）に記載の発明によれば、規制部材により回転部材の回転が規制される。従って、全歯歯車の回転が伝達されることにより回転部材が所定範囲以上回転して、誤動作を行うことを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１実施形態のプリンタの全体斜視図。
【図２】図１のプリンタにおけるクリーニング装置の要部の正面図。
【図３】図１のプリンタにおけるクリーニング装置の平面図。
【図４】同クリーニング装置の吸引ポンプ側から見た外観斜視図。
【図５】同クリーニング装置の駆動モータ側から見た外観斜視図。
【図６】（ａ）は円筒カム及びワイピング装置の底面側から見た外観斜視図、（ｂ）は円筒カム及びワイピング装置の底面側から見た外観斜視図。
【図７】同円筒カム及びその周囲の底面図。
【図８】同円筒カムの正面図。
【図９】同円筒カムの分解斜視図。
【図１０】第２実施形態における円筒カムの欠歯歯車の底面図。
【図１１】同円筒カムの欠歯歯車の底面図。
【図１２】同円筒カムの欠歯歯車の底面図。
【符号の説明】
【００８７】
３４…回転体としての円筒カム、３５…ワイピング装置、４１…駆動歯車としての第４ギヤ、４１ａ…駆動歯車の歯、４２…全歯歯車としての第５ギヤ、４２ａ…全歯歯車の歯、５０…付勢手段としての圧縮バネ、５１，７１…欠歯歯車、５２…カム溝、６０…凸部、６１…ワイパ支持部材、６２ａ…位置決め部材、６３…ワイパ部材、７１ａ…欠歯歯車の歯、７２ａ，７２ｂ…切り欠き部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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