(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源の出力電圧を昇圧してモータ駆動用電圧を生成するコンバータと、ユーザの操作により低燃費走行指示を発信する指示手段と、指示手段からの信号に基づきコンバータを制御する制御部とを備える車両用制御装置であって、
制御部は、
低燃費走行指示を取得する取得手段と、
取得手段が低燃費走行指示を取得したときに、コンバータの昇圧上限値を所定の通常上限値から所定の電圧／時間のダウンレートで低下させて直流電源の出力電圧よりも高い所定の制限上限値とする制限手段と、
ユーザによるアクセル操作に基づくアクセル開度を判定する判定手段と、
低燃費走行指示の取得中に判定手段によりアクセル開度が所定の閾値以上であると判定されるときにコンバータの昇圧上限値を所定の制限上限値から所定の電圧／時間のアップレートで上昇させて所定の通常上限値に復帰させる復帰手段と、を含むことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置において、
制御部は、低燃費走行指示の取得中にコンバータの昇圧上限値を前記制限上限値から前記通常上限値に復帰させた後に判定手段によりアクセル開度が所定の閾値未満であると判定されたときに制限手段によりコンバータの昇圧上限値を前記通常上限値から前記ダウンレートで前記制限上限値に戻す復帰解除手段をさらに含むことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用制御装置において、
復帰解除手段がコンバータの昇圧上限値を前記通常上限値から前記制限上限値へ戻す際の判定基準となるアクセル開度閾値は、復帰手段がコンバータの昇圧上限値を前記制限上限値から前記通常上限値へ復帰させる際の判定基準となるアクセル開度閾値よりも低く設定されていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
ダウンレートは、コンバータの昇圧上限値を前記通常上限値から前記制限上限値へ一気にではなく比較的緩やかに低下させるよう設定されることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
アップレートは、コンバータの昇圧上限値を前記制限上限値から前記通常上限値へ一気にではないものの比較的短時間で上昇させるよう設定されることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両用制御装置において、
アップレートは、ダウンレートを超える値であることを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関し、特に、車輪駆動用モータを有する車両においてユーザの操作による低燃費走行指示に応じて制御を行う車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境にやさしい電気自動車やハイブリッド自動車及び燃料電池自動車等のいわゆる電動車両が注目されている。環境にやさしいという観点からは、燃費の改善などの省エネルギ等を図ることが好ましい。燃費改善を図るには、車両の動力性能の制限や空調の制限等を行なうなど、車両の操作性、居住空間の快適性等をやや犠牲にすることがあり、そのために省エネルギの選択をユーザである運転者の簡単な操作で行わせることが好ましい。そこで、車両の制御部に低燃費走行指示を与えるスイッチ等が設けられる。このようなスイッチは、「エコモードスイッチ」、あるいは単に「エコスイッチ」等と呼ばれることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エコスイッチを備えた電気自動車において、ユーザの操作によりエコスイッチがオンされると昇圧コンバータの昇圧動作を停止させることで、コンバータにおけるスイッチング損失を無くして低燃費走行を可能にすることが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５９２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エコスイッチをオンした際にコンバータの昇圧動作を急に停止させると、モータトルクが急低下するために急ブレーキをかけたような違和感を運転者等に与えることになる。
【０００６】
また、エコスイッチのオン状態のまま走行中に運転者が車両を加速させたいときにアクセルを踏み込んでも、コンバータによる昇圧動作が停止した状態のままでは運転者が期待する動力性能を得ることはできない。そのため、特許文献１には、アクセル開度が所定閾値以上になったときにはコンバータの昇圧停止を解除することが記載されている。しかし、コンバータによる昇圧動作が急に開始されると、モータトルクの急増によって運転者等に強い飛び出し感を与えることになる。
【０００７】
したがって、特許文献１に記載される電気自動車では、エコスイッチをオンすることによりコンバータの昇圧動作を停止させることで燃費向上は図れるものの、エコスイッチをオンしたとき、および、エコスイッチがオン状態でアクセルを踏み込んだときのいずれの場合にも、ドライバビィティまたは運転性があまり良くない結果となる。
【０００８】
本発明の目的は、エコスイッチのオン中に低燃費走行を行いながら、運転者のアクセル要求に応じて動力性能を優先させた走行に自動的に移行するのを可能にするとともに、ドライバビリティを向上させることができる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車両用制御装置は、直流電源の出力電圧を昇圧してモータ駆動用電圧を生成するコンバータと、ユーザの操作により低燃費走行指示を発信する指示手段と、指示手段からの信号に基づきコンバータを制御する制御部とを備える車両用制御装置であって、制御部は、低燃費走行指示を取得する取得手段と、取得手段が低燃費走行指示を取得したときに、コンバータの昇圧上限値を所定の通常上限値から所定の電圧／時間のダウンレートで低下させて、直流電源の出力電圧よりも高い所定の制限上限値とする制限手段と、ユーザによるアクセル操作に基づくアクセル開度を判定する判定手段と、低燃費走行指示の取得中に判定手段によりアクセル開度が所定の閾値以上であると判定されるときにコンバータの昇圧上限値を所定の制限上限値から所定の電圧／時間のアップレートで上昇させて所定の通常上限値に復帰させる復帰手段と、を含むものである。
【００１０】
この構成の車両用制御装置では、ユーザ操作による低燃費走行指示を取得したときに、コンバータの昇圧上限値を所定の通常上限値から所定の電圧／時間のダウンレートで低下させて直流電源の出力電圧よりも高い所定の制限上限値とし、また、低燃費走行指示取得中にユーザ操作によるアクセル開度が所定の閾値以上になったときにコンバータの昇圧上限値を所定の制限上限値から所定の電圧／時間のアップレートで上昇させて所定の通常上限値に復帰させる。このように、低燃費走行指示の取得が有るときに、コンバータの昇圧上限値の制限を急激に行うのではなく所定のダウンレートで比較的緩やかに行うことで、モータトルク抜けによる急ブレーキ感を緩和または抑制することができる。また、低燃費走行指示取得中にもユーザの要求に応じてコンバータの昇圧制限を一時的に自動解除することでユーザによる車両の加速要求に速やかに応えることができ、その場合にもコンバータの昇圧上限値を急激にではなく所定のアップレートで通常上限値まで比較的緩やかに上昇させることで急な飛び出し感を緩和または抑制することができる。その結果、低燃費走行を行いながらドライバビリティも向上させることができる。
【００１１】
本発明に係る車両用制御装置において、制御部は、低燃費走行指示の取得中にコンバータの昇圧上限値を制限上限値から通常上限値に復帰させた後に判定手段によりアクセル開度が所定の閾値未満であると判定されたときに制限手段によりコンバータの昇圧上限値を通常上限値から前記ダウンレートで制限上限値に戻す復帰解除手段をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
この構成の車両用制御装置によれば、アクセル開度が所定の閾値未満になったときに低燃費走行に自動的に戻るので、ユーザの操作負担が軽減されるとともに燃費向上を図れる。この際、コンバータの昇圧上限値を通常上限値から所定のダウンレートで制限上限値に戻すので、トルク抜けによる急ブレーキのような違和感が緩和または抑制されてドライバビリティが改善される。
【００１３】
また、本発明に係る車両用制御装置において、復帰解除手段がコンバータの昇圧上限値を通常上限値から制限上限値へ戻す際の判定基準となるアクセル開度閾値は、復帰手段がコンバータの昇圧上限値を制限上限値から通常上限値へ復帰させる際の判定基準となるアクセル開度閾値よりも低く設定されていることが好ましい。
【００１４】
この構成の車両用制御装置によれば、前記２つのアクセル開度閾値を同一にした場合にはその閾値辺りでのアクセル開度変動によりコンバータの昇圧上限値の復帰や制限が頻繁に行われることでかえってドライバビリティおよび燃費が悪化することにもなるが、コンバータの昇圧制限を一旦解除した後に再び昇圧制限状態に戻す際のアクセル開度閾値を低く設定することで、このような不具合を低減できる。
【００１５】
また、本発明に係る車両用制御装置において、ダウンレートは、コンバータの昇圧上限値を前記通常上限値から前記制限上限値へ一気にではなく比較的緩やかに低下させるよう設定されることが好ましい。
【００１６】
この構成の車両用制御装置によれば、低燃費走行指示の取得中は安定走行に移りつつあるか安定走行中のことが多いので、ダウンレートが、コンバータの昇圧上限値を通常上限値から制限上限値へ一気にではなく比較的緩やかに低下させるよう設定されることで低燃費性能が若干犠牲になるもののユーザのドライバビリティに対する満足度が向上する。
【００１７】
また、本発明に係る車両用制御装置において、アップレートは、コンバータの昇圧上限値を前記制限上限値から前記通常上限値へ一気にではないものの比較的短時間で上昇させるよう設定されることが好ましい。
【００１８】
この構成の車両用制御装置によれば、低燃費走行指示の取得中にコンバータの昇圧制限が解除されるときは例えば加速を行いたいとき等であるので、アップレートが、コンバータの昇圧上限値を制限上限値から通常上限値へ一気にではないものの比較的短時間で上昇させるよう設定されることで、ドライバビリティが若干犠牲になるもののユーザの加速等の動力性能に対する満足度が向上する。
【００１９】
さらに、本発明に係る車両用制御装置において、アップレートは、ダウンレートを超える値であることが好ましい。
【００２０】
この構成の車両用制御装置によれば、コンバータの昇圧制限をかけるときはゆっくり行ってドライバビリティをより向上させ、コンバータの昇圧制限解除のときは短時間で復帰させて加速等の動力性能をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態に付き詳細に説明する。以下の説明では、モータとして、車両に搭載されるモータ・ジェネレータを説明するが、単にモータとしての機能を有するものでもよい。車両に搭載されるモータの数は複数であってもよい。また、電源回路の構成として、２次電池、コンバータ、インバータを有するものとして説明するが、これ以外の要素、例えば、低電圧ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有するものであってもよい。なお、以下で述べる電圧値等は、説明のための一例であり、車両の仕様等に応じ適宜変更が可能である。
【００２２】
図１は、車両用制御装置１０の構成を概略的に示す図である。車両用制御装置１０は、車輪駆動用モータを搭載する車両の制御を行うシステムであるが、ここでは特に、エコスイッチがオンオフされたときの制御を行う機能を有する。
【００２３】
車両用制御装置１０は、モータ２４と、モータ２４に接続される電源回路３０と、制御部５０とを含んで構成される。また、制御部５０には、エコスイッチ（指示手段）４２が接続される。モータ２４は、電力が供給される力行時は電動機として機能し、回生制動時には発電機として機能する三相同期型モータである。
【００２４】
電源回路３０は、モータ２４と接続される回路であり、モータ２４が電動機として機能するときにこれに電力を供給し、あるいはモータ２４が発電機として機能するときは回生電力を受け取って直流電源を充電する機能を有する。
【００２５】
電源回路３０は、２次電池である直流電源３２と、直流電源側の平滑コンデンサ３４と、昇降圧機能を有するコンバータ３６と、昇圧側の平滑コンデンサ３８と、インバータ回路４０とを含んで構成される。
【００２６】
直流電源３２としては、例えば、約２００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池あるいはニッケル水素組電池、またはキャパシタ等を用いることができる。
【００２７】
コンバータ３６は、直流電源３２側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して例えば約６５０Ｖの通常上限値まで昇圧可能な回路で、昇圧コンバータとも呼ばれる。コンバータ３６は双方向機能を有し、インバータ回路４０側からの電力を直流電源３２側に充電電力として供給するときには、インバータ回路４０側の高圧を直流電源３２に適した電圧に降圧する作用も有する。図１において、コンバータ３６の高電圧側出力が昇圧電圧ＶＨで示されている。
【００２８】
インバータ回路４０は、高圧直流電力を交流三相駆動電力に変換し、それぞれに接続されるモータ２４に供給する機能と、逆にモータ２４からの交流三相回生電力を高圧直流充電電力に変換する機能とを有する回路である。
【００２９】
エコスイッチ４２は、ユーザが任意に操作できる操作子で、これをオンにするときは、ユーザが低燃費走行を望んでいることを示す低燃費走行指示信号を出力する機能を有するスイッチである。エコスイッチ４２は、例えば、運転席の適当な位置に設けることができる。エコスイッチ４２の状態、すなわち、オン状態かオフ状態かは、制御部５０に伝送される。
【００３０】
制御部５０は、電源回路３０の制御を通して、車両に搭載されるモータ２４の作動を制御する機能を有し、特にここでは、エコスイッチ４２がオンオフされたときの電源回路３０の制御を通して、車両のドライバビリティと低燃費性能等とを適度に調和させる制御を行う機能を有する。
【００３１】
制御部５０は、実際的にはＣＰＵで構成され、必要に応じ、ＣＰＵの他の要素として、プログラム等を記憶する記憶装置、エコスイッチ４２との間のインタフェース回路を含む。なお、これらの要素がある場合は、これらは内部バスで相互に接続される。かかる制御部５０は、車両搭載に適したコンピュータ等で構成することができる。制御部５０の機能は、他の車両搭載コンピュータの機能の一部とすることもできる。例えば、車両全体の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）等に、制御部５０の機能を持たせることができる。
【００３２】
制御部５０は、エコスイッチ４２のオン信号、すなわち低燃費走行指示を取得する低燃費走行指示取得モジュール（取得手段）５２と、エコスイッチ４２がオンされるときに電源回路３０のコンバータ３６の昇圧上限値を所定のダウンレートで通常上限値から制限上限値に低下させる昇圧上限値低下モジュール（制限手段および復帰解除手段）５４と、エコスイッチ４２がオフされるときに電源回路３０のコンバータ３６の昇圧上限値を所定のアップレートで制限上限値から通常上限値まで上昇復帰させる昇圧上限値復帰モジュール（復帰手段）５６と、ユーザである車両運転者のアクセル操作によるアクセル開度を判定するアクセル開度判定モジュール５８とを含んで構成される。かかる機能はソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、車両制御プログラムのエコスイッチ関連制御プログラムを実行することで実現できる。これらの機能の一部をハードウェアによって実現するものとしてもよい。
【００３３】
続いて、上記構成からなる車両用制御装置１０の動作、特に制御部５０の各機能について、図２のフローチャートと、図３のタイムチャートとを用いて詳細に説明する。なお、以下では、図１の符号を用いて説明する。図２は、エコスイッチ４２がオンオフされたときの制御についての処理の手順を示すフローチャートで、各手順は、車両制御プログラムのエコスイッチ関連制御プログラムにおける各処理手順を示すものである。図３は、図２のフローチャートに関連して、エコスイッチ４２の状態、電源回路３０のコンバータ３６の昇圧電圧の状態のそれぞれの時間変化を、時間軸を共通にして示すタイムチャートである。
【００３４】
図２において、エコスイッチ４２を有する車両の制御においては、まずエコスイッチ４２がオンか否かが判断される（ステップＳ１０）。この工程は、制御部５０のＣＰＵ５２において、低燃費走行指示取得モジュール５２がエコスイッチ４２からのオン信号を取得したか否かによって判断される。
【００３５】
エコスイッチ４２がオンされると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、電源回路３０のコンバータ３６の昇圧上限値が所定のダウンレートで低下させる処理が行われる（ステップＳ１２）。この場合、昇圧上限値は、通常の場合、すなわちエコスイッチ４２がオンされていないときの昇圧上限値である通常上限値から、低燃費性能の観点から予め定められ、通常上限値よりも低く設定される昇圧上限値である制限上限値に低下させて、昇圧上限値が制限される。上記の例では、コンバータ３６は、約２００Ｖを約６５０Ｖに昇圧するものなので、通常上限値はこの約６５０Ｖである。制限上限値は、低燃費性能の設定によるが、例えば約５００Ｖである。
【００３６】
図３においてこの様子が矢印Ａの位置に示される。すなわち、エコスイッチ４２がオフからオンに切り替わると、昇圧電圧の上限値は、通常上限値Ｖ１から制限上限値Ｖ２に低減される。このとき、通常上限値Ｖ１から制限上限値Ｖ２に一気に低下させるのではなく、所定のダウンレートの下で、Ｖ１からＶ２への低下が実行される。図３の例では、ｔｄｏｗｎの時間をかけて、Ｖ１からＶ２への低下が比較的緩やかに実行される。この場合、ダウンレートＲｄｏｗｎ＝−（Ｖ１−Ｖ２）／ｔｄｏｗｎである。
【００３７】
このダウンレートＲｄｏｗｎの大きさは、低燃費性能よりもドライバビリティを優先する観点から設定が行われる。なぜならば、エコスイッチをオンしてコンバータ３６の昇圧上限値を制限する場合は、安定走行に移りつつあるか安定走行中のことが多く、低燃費性能を重視してダウンレートＲｄｏｗｎをあまり大きくしすぎると、トルク抜け、あるいは急ブレーキ感があり、ドライバビリティが低下するからである。したがって、安定走行中のドライバビリティ等の観点から、このダウンレートＲｄｏｗｎを設定することが好ましい。
【００３８】
なお、エコスイッチ４２がオンされていないときには（ステップＳ１０でＮＯ）、後述するステップＳ２０の処理に進む。
【００３９】
エコスイッチ４２がオンされてコンバータ３６の昇圧上限値が約５００Ｖに制限されているとき、アクセル開度が８０％以上であるか否かが判定される（ステップＳ１４）。この判定は、制御部５０におけるアクセル開度判定モジュール５８が行う。具体的には、アクセルペダル（またはアクセルレバー）の踏み込み位置（または押し込み位置）を位置センサで検出し、その検出信号に基づいて判定する。ここで、アクセル開度が８０％以上ということは、エコスイッチ４２をオンして低燃費走行を行っているときに、ユーザである運転者が車両を急加速させたくてアクセルを踏み込んだ状態が想定される。
【００４０】
アクセル開度が８０％以上であるとき（ステップＳ１４でＹＥＳ）、コンバータ３６の昇圧制限の解除が実行される（ステップＳ１６）。具体的には、コンバータ３６の昇圧上限値が制限上限値である約５００Ｖから所定のアップレートＲｕｐで通常上限値である約６５０Ｖに上昇させる処理が行われる。
【００４１】
図３においてこの様子が矢印Ｂの位置に示される。すなわち、エコスイッチ４２がオンされた状態でアクセル開度が８０％以上になったとき、昇圧電圧の上限値は、制限上限値Ｖ２から通常上限値Ｖ１に上昇復帰される。このとき、制限上限値Ｖ２から通常上限値Ｖ１に一気に上昇させるのではなく、所定のアップレートＲｕｐの下で、Ｖ２からＶ１への上昇復帰が実行される。図３の例では、ｔｕｐの時間をかけて、Ｖ２からＶ１への上昇が実行される。この場合、アップレートＲｕｐ＝＋（Ｖ１−Ｖ２）／ｔｕｐである。
【００４２】
このアップレートＲｕｐの大きさは、ドライバビリティよりも動力性能を優先する。なぜならば、エコスイッチ４２をオンした状態、すなわち低燃費走行中にアクセル開度を８０％以上と大きくするのは例えば急加速を行いたいときであり、ドライバビリティを重視してアップレートＲｕｐをあまり小さくしすぎると、加速がゆっくり立上がり、加速感が不十分に感じられるおそれがあるからである。したがって、加速等の動力性能等の観点から、このアップレートＲｕｐを設定することが好ましい。
【００４３】
また、このアップレートＲｕｐの値は、ダウンレートＲｄｏｗｎの値を超える値に設定される。上記の例では、ｔｕｐ＜ｔｄｏｗｎと設定される。これにより、コンバータ３６の昇圧制限をするときは昇圧上限値の低下を比較的緩やかにしてドライバビリティをより向上させ、コンバータ３６の昇圧制限を解除するときは昇圧上限値を短時間で復帰させて加速等の動力性能をより向上させることができる。
【００４４】
なお、エコスイッチ４２をオンした状態でアクセル開度が８０％以上でなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、後述するステップＳ２０の処理に進む。
【００４５】
アクセル開度が８０％以上になったことでコンバータ３６の昇圧制限を解除する処理が実行された後、アクセル開度が７０％未満になっているか否かが判定される（ステップＳ１８）。ここで、アクセル開度７０％未満になっているということは、ユーザが急加速のためにアクセルペダルを一旦大きく踏み込んだ後にアクセルを戻して加速中止または減速した場合が想定される。アクセル開度が７０％未満になっていれば、上記ステップＳ１２に戻って、再びコンバータの昇圧制限を実行する。この制御は、制御部５０における昇圧上限値低下モジュール５４が実行する。図３においてこの様子が矢印Ｃの位置に示されるが、上記ダウンレートＲｄｏｗｎでコンバータ３６の昇圧上限値を通常上限値から制限上限値へ低下させるのはエコスイッチ４２をオンしたときと同様である。
【００４６】
ここで、上記ステップＳ１８におけるアクセル開度の閾値７０％を、上記ステップＳ１４におけるアクセル開度の閾値８０％よりも低く設定するのは、次の理由による。すなわち、上記２つのアクセル開度閾値を同一にした場合には、その閾値辺りでのアクセル開度変動によりコンバータ３６の昇圧上限値の復帰や制限が頻繁に行われることでかえってドライバビリティおよび燃費が悪化することにもなるが、コンバータ３６の昇圧制限を一旦解除した後に再び昇圧制限状態に戻す際のアクセル開度閾値を低く設定することで、このような不具合を低減できるからである。
【００４７】
上記ステップＳ１０およびＳ１４でＮＯと判定されたとき、ならびに、上記ステップＳ１８でアクセル開度が７０％未満であると判定されたときには、エコスイッチ４２がオフされたか否かが判定される（ステップＳ２０）。エコスイッチ４２がオフされていれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、コンバータ３６の昇圧上限値を通常上限値である約６５０Ｖに設定して、エコ制御を終了する。このとき、コンバータ３６の昇圧上限値を通常上限値に戻す際にも、図３において矢印Ｄの位置に示されるように、低燃費走行中のコンバータ昇圧解除（ステップＳ１６）の場合と同じアップレートＲｕｐで比較的緩やかに上昇させる。
【００４８】
一方、エコスイッチ４２がオフされていないときには（ステップＳ２０でＮＯ）、上記ステップＳ１８でＹＥＳと判定された場合と同様に、上記ステップＳ１２に戻って、エコスイッチ４２がオフされるまで上述したステップＳ１２〜Ｓ１８の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
上述したように、本実施形態の車両用制御装置１０によれば、ユーザのエコスイッチオン操作による低燃費走行指示を取得したときに、コンバータ３６の昇圧上限値を通常上限値である約６５０Ｖから所定のダウンレートＲｄｏｗｎで低下させて制限上限値である約５００Ｖとし、また、低燃費走行指示取得中にユーザのアクセル操作によるアクセル開度が第１の閾値である８０％以上になったときにコンバータ３６の昇圧上限値を制限上限値から所定のアップレートＲｕｐで上昇させて所定の通常上限値に復帰させる。このように、低燃費走行指示の取得が有るときに、コンバータ３６の昇圧上限値の制限を急激に行うのではなく所定のダウンレートＲｄｏｗｎで比較的緩やかに行うことで、モータトルク抜けによる急ブレーキ感を緩和または抑制することができる。また、低燃費走行指示取得中にもユーザの要求に応じてコンバータ３６の昇圧制限を一時的に自動解除することでユーザによる車両の加速要求に速やかに応えることができ、その場合にもコンバータ３６の昇圧上限値を急激にではなく所定のアップレートＲｕｐで通常上限値まで比較的緩やかに上昇させることで急な飛び出し感を緩和または抑制することができる。その結果、低燃費走行を行いながらドライバビリティも向上させることができる。
【００５０】
また、本実施形態の車両用制御装置１０では、アクセル開度が第２の閾値７０％未満になったときに低燃費走行に自動的に戻るので、ユーザの操作負担が軽減されるとともに燃費向上を図れる。この際、コンバータ３６の昇圧上限値を通常上限値から所定のダウンレートＲｄｏｗｎで制限上限値に戻すので、トルク抜けによる急ブレーキのような違和感が緩和または抑制されてドライバビリティが改善される。
【００５１】
なお、本実施形態の車両用制御装置１０では、コンバータ３６の昇圧上限値に関するアップＲｕｐとダウンレートＲｄｏｗｎ、ならびに、上記ステップＳ１４およびＳ１８における第１および第２のアクセル開度閾値をそれぞれ異なる値に設定したが、本発明に係る車両用制御装置では、アップレートＲｕｐとダウンレートＲｄｏｗｎとが同一、および、第１および第２のアクセル開度閾値が同一であることを除外するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る一実施形態である車両用制御装置の構成を示す図である。
【図２】図１の制御部において実行される制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す制御におけるエコスイッチのオンオフ状態およびコンバータの昇圧電圧の変化状態を時間軸で示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０  車両用制御装置、２４  モータ、３０  電源回路、３２  直流電源、３４，３８  平滑コンデンサ、３６  コンバータ、４０  インバータ回路、４２  エコスイッチ、５０  制御部、５２  低燃費走行指示取得モジュール、５４  昇圧上限値低下モジュール、５６  昇圧上限値復帰モジュール、５８  アクセル開度判定モジュール。
【図１】
0004479782.tif 000002
【図２】
0004479782.tif 000003
【図３】
0004479782.tif 000004