(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に分離した２つの把持可能な仕上げ部分を頂部に有する垂直方向に起立する瓶を製造するＩ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置であって、該セクション部分が前進した位置と引っ込んだ位置との間にて変位可能な搬出機構と、閉じることのできる、搬出機構により保持されたトングと、閉じた位置から開いた位置まで変位可能な対向した一対の吹込み成形金型とを有する、制御装置において、
把持可能な仕上げ部分の１つを把持する第一の“イン”位置、又は他方の把持可能な仕上げ部分を把持する第二の垂直方向下方の“イン”位置の何れかに搬出機構を前進させると共に、第一又は第二の“イン”位置から選択した“アウト”位置まで搬出機構を引込める搬出機構の制御装置と、
搬出機構により保持されたトングを閉じるトング制御装置と、
吹込み成形金型対を開き位置まで変位させる吹込み成形金型の制御装置と、
通常の吹込み成形サイクルシーケンスであって、
搬出機構を第二の下方の“イン”位置まで前進させるよう前記搬出機構の制御装置を作動させる第一の工程と、
対の吹込み成形金型を開き位置まで変位させるように前記吹込み成形金型の制御装置を作動させる第二の工程と、
トングを閉じるように前記トングの制御装置を作動させる第三の工程と、
搬出機構を“アウト”位置まで引込み得るように前記搬出機構の制御装置を作動させる第四の工程とを行う成形サイクルシーケンスと、
予熱する吹き込み成形サイクルシーケンスであって、
搬出機構を前記第一の“イン”位置に前進させ得るように前記搬出機構の制御装置を作動させる第一の工程と、
トングを閉じるように該トングの制御装置を作動させる第二の工程と、
前記対の吹込み成形金型を開き位置まで変位させるように前記吹き込み成形金型の制御装置を作動させる第三の工程と、
搬出機構を引込めるように前記搬出機構の制御装置を作動させる第四の工程とを行う成形サイクルシーケンスとを備える、Ｉ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置。
【請求項２】
請求項１によるＩ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置において、前記通常の吹込み成形サイクルシーケンスが、搬出機構を“アウト”位置まで引込み得るように前記搬出機構の制御装置を作動させる前に、搬出機構が第二の下方“イン”位置に前進したことを確認する手段を更に備える、Ｉ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置。
【請求項３】
請求項１によるＩ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置において、前記予熱吹込み成形サイクルシーケンスが、搬出機構を“アウト”位置まで引込み得るように前記搬出制御装置を作動させる前に、搬出機構が第一の“イン”位置に前進したことを確認する手段を更に備える、Ｉ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置。
【請求項４】
請求項１によるＩ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置において、前記把持可能な仕上げ部分が垂直方向に分離したねじである、Ｉ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インディビュジュアル・セクション・マシーン（individual section machine）のような、ガラス容器を製造する機械のセクション用の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｉ．Ｓ．（インディビュジュアル・セクション）マシーンは、複数の同一のセクション（その内部とその上に多数のセクション機構が取り付けられるセクション・フレーム）を有しており、そのセクションの各々は、１つ以上の溶融ガラスのゴブを受け取り且つそれらのゴブをブランク金型内にて底部にねじ付き開口部（仕上げ部分）を有するパリソンに形成するブランク（半加工品）ステーションと、パリソンを受け取り、それらのパリソンを吹込み成形金型内にて、頂部に仕上げ部分を有する、真直ぐに起立する瓶に成形する吹込み成形ステーションとを有している。対向した一対のアームを有する反転・ネックリングホルダ機構は、反転軸線の周りを回転可能であり、また、パリソンをブランクステーションから吹込み成形ステーションまで運び、その工程中、仕上げ部分が下向きの姿勢から仕上げ部分が上向きの姿勢になるようにパリソンを反転させる。吹込み成形ステーションにて成形された瓶は、一対のトング（やっとこ）を有する搬出機構によってセクションから除去され、この一対のトングが成形された瓶の仕上げ部分を掴み、その後に瓶が吹込み成形金型から解放される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
Ｉ．Ｓ．マシーンが良品の瓶を製造することができる迄、金型装置を予熱しなければならない。これは、先ず、連続的に溶融ガラスゴブをブランク（半加工品）金型内に装填することにより行われる。このブランク金型は、そのブランク金型が加熱される迄、不良品のパリソンを形成するから、オペレータはかかるパリソンをブランクステーションから除去しなければならない。ブランク金型が加熱されて良品のパリソンを製造すれば、反転機構は、そのパリソンを吹込み成形ステーションに供給するが、吹込み成形金型は、ブランクステーションが適正に暖められる迄、不良品の瓶を形成する。例えば、パリソンが完全に成形された瓶に吹込み成形されないならば、吹込み成形金型が開いたとき、そのパリソンは落下してしまい、このため、搬出機構は、仕上げ部分を掴んでパリソンをコンベアのデッドプレートまで運ぶことが出来ない。次に、オペレータは、一対のトングを操作し、次のパリソンが吹込み成形金型に搬送される前に、そのガラスを迅速に除去しなければならない。これと同時に、オペレータは、通常の方法にて作動を続けるネックリングアーム及び搬出機構によって打撃されないようにしなければならない。
【０００４】
従って、本発明の１つの目的は、不良品の瓶を吹込み成形ステーションから自動的に除去することである。
本発明の他の目的及び利点は、特許法の規定に従って、本発明の原理を具体化する、現在の１つの好ましい実施の形態を示す本明細書の以下の部分及び添付図面から明らかになるであろう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、垂直方向に分離した２つの把持可能な仕上げ部分を頂部に有した垂直方向に起立する瓶を製造する、Ｉ．Ｓ．マシーンのセクション用の制御装置であって、該セクション部分が前進した位置と引っ込んだ位置との間にて変位可能な搬出機構と、搬出機構により保持された、閉じることのできる、トング（やっとこ）と、閉じた位置から開いた位置まで変位可能な対向した対の吹込み成形金型とを有する、制御装置において、把持可能な仕上げ部分の１つを把持する第一の“イン”位置、又は他方の把持可能な仕上げ部分を把持する第二の垂直方向下方の“イン”位置の何れかに搬出機構を前進させると共に、第一又は第二の“イン”位置から選択した“アウト”位置まで搬出機構を引込める搬出機構の制御装置と、搬出機構により保持されたトングを閉じるトング制御装置と、吹込み成形金型対を開き位置まで変位させる吹込み成形金型の制御装置と、通常の吹込み成形サイクルシーケンスと、予熱する吹き込み成形サイクルシーケンスとを具備してなる。
【０００６】
通常の吹込み成形サイクルシーケンスは、前記搬出機構を第二の下方に位置する“イン”位置まで前進させるよう前記搬出機構の制御装置を作動させる第一の工程と、前記対の吹込み成形金型を開き位置まで変位させるように前記吹込み成形金型の制御装置を作動させる第二の工程と、前記トングを閉じるように前記トングの制御装置を作動させる第三の工程と、前記搬出機構を“アウト”位置まで引込み得るように前記搬出機構の制御装置を作動させる第四の工程とを行う成形サイクルシーケンスを備えている。
【０００７】
また、予熱する吹き込み成形サイクルシーケンスは、前記搬出機構を“イン”位置に前進させ得るように前記搬出機構の制御装置を作動させる第一の工程と、前記トングを閉じるように該トングの制御装置を作動させる第二の工程と、前記対の吹込み成形金型を開き位置まで変位させるように前記吹き込み成形金型の制御装置を作動させる第三の工程と、前記搬出機構を引込めるように前記搬出機構の制御装置を作動させる第四の工程とを行う成形サイクルシーケンスを備えている。
【０００８】
前記予熱吹込み成形サイクルシーケンスは、前記搬出機構を“アウト”位置まで引込み得るように前記搬出制御装置を作動させる前に、前記搬出機構が第一の“イン”位置に前進したことを確認する手段を更に備える事が出来る。
【０００９】
また、前記予熱吹込み成形サイクルシーケンスは、前記搬出機構を“アウト”位置まで引込み得るように前記搬出制御装置を作動させる前に、前記搬出機構が第一の“イン”位置に前進したことを確認する手段を更に備えることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
Ｉ．Ｓ．マシーンの１つのセクションの吹込み成形ステーションは、１つ以上の、開き位置と閉じ位置との間にて変位可能な対向した対の吹込み成形金型１０（その一方を図示）から成っている。吹込み成形金型対が開いたとき、パリソン１２（図１に破線で図示）が吹込み成形金型の各々に供給され、吹込み成形金型は、仕上げ部分１４の下方にてパリソンの周りで閉じられ、金型を画定する。図１において、仕上げ部分は、垂直方向に隔てられた一対のリング１６として概略図的に図示されている。該一対のリング１６は、キャップがねじ止めされる分離したねじとすることができる。パリソンを瓶に吹き込み成形するため、仕上げ部分の周りにて閉じた吹込み成形金型の頂部にバッフル（図示せず）を配置し、加圧空気をそのバッフルを通じてパリソン内に吹き込み、そのパリソンを瓶に吹込み成形する。次に、バッフルを吹込み成形金型対の頂部から引込ませる（吹込み成形ヘッドオフ）。成形された瓶が自分で起立し得るように十分に冷却されるまで吹き込み成形金型を開くことが出来ない。吹込み成形金型対が開く前に、一対のトング（やっとこ）１８をその底部にて支持する搬出機構を、準備位置（点線で示した位置／搬出機構イン）に配置し、吹込み成形金型対を開いたとき（金型オープン）、トング対が閉じて仕上げ部分の真下にある瓶を掴むことができる（トングクローズ）。トングが瓶を掴んだ状態にて搬出機構をデッドプレート（搬出機構アウト）まで移動させ、このデッドプレートにて瓶をデッドプレートの上方に保持して更に冷却する。この更なる冷却後、トングを開いて瓶をデッドプレート上に解放し、このデッドプレートにて、瓶にプッシャが係合し、このプッシャが瓶をコンベアの上に運び去る。
【００１１】
制御装置２０（図２）は、通常の吹込み成形サイクル２３又は吹込み成形の予熱サイクル２４（図３）を作動すべきかどうかを判断するセレクタ２２を備えている。図２に図示したアルゴリズムは、吹込み成形ヘッドが瓶を完全に吹込み成形した時点から、瓶が吹込み成形金型から除去される迄、Ｉ．Ｓ．マシーンセクションにおける通常の吹込み成形サイクルの工程を示す。吹込み成形ヘッドを除去（オフ）する（ステップ２５）、搬出機構をＺ１に搬入（イン）する（ステップ２６）及び搬出機構を搬出（アウト）する（ステップ２７）、トングを閉じる（ステップ２８）及び成形金型を開く（ステップ３０）は、入力として成形サイクルへ入力される、別個の時間的工程状況である（これらは、セクションサイクルの開始時から特定の時点にて生ずる）。第一の時間的状況は、Ｔ（オフ）における吹込み成形ヘッドの「オフ」指令である（ステップ２５）。吹込み成形ヘッドの除去に続き、Ｔ（イン）において搬出機構のＺ１への「イン」指令（ステップ２６）が出される。この結果、トングが開いた状態にて搬出機構は吹込み成形金型の上方の完全な下降位置まで移動する。Ｔ（オープン）で生ずる金型「オープン」指令（ステップ３０）によって金型が開く。金型が開いた状態で、Ｔ（クローズ）にてトングの「クローズ」指令（ステップ２８）が出されると、トングは、Ｚ１基準点で仕上げ部分１４の底部リングの下方にて瓶を掴む。図２から理解し得るように、制御装置は、搬出機構を「イン」位置に変位させる命令に続いて搬出機構が実際に基準点Ｚ１にあるかどうかを確認する（ステップ３２）（「搬出機構がＺ１にあるか否か」（ステップ３２））。Ｔ（オフ）よりも後であるＴ（アウト）にてこれが確認されたならば、搬出機構はステップ２７おいて（搬出機構アウト）、トングを持ち上げて掴んだ瓶をセクションのデッドプレート（図示せず）の上方の位置まで変位させる。）
吹込み成形金型の予熱サイクル２４に対する制御が設定されたとき、フローチャートは図３に図示するようになる。第一の時間的工程状況は、Ｔ（オフ）における吹込み成形ヘッドの「オフ」指令である（ステップ２５）。吹込み成形ヘッドの除去に続いて、Ｔ（イン）にて搬出機構をＺ２に入れる（ステップ２６Ａ）に移行する。この結果、搬出機構は、トングが開いた状態にて吹込み成形金型の上方の完全に下降した位置まで移動する。金型が閉じたとき、Ｔ（イン）よりも後であるＴ（クローズ）において、トングの「クローズ」指令（ステップ２８）が出される結果、トングはＺ２基準点にて仕上げ部分１４の上方リングの下方にて瓶を掴む。Ｔ（クローズ）よりも後であるＴ（オープン）にて生ずる金型の「オープン」指令（ステップ３０）により、金型を開放する。図３から理解し得るように、制御装置は、搬出機構をＺ２の「イン」位置まで移動させる命令に続いて搬出機構が実際に基準点Ｚ２にあるかどうかを確認する（「搬出機構がＺ２にあるか否か」（ステップ３２Ａ））。時間Ｔ（オープン）よりも遅い時間（アウト）にてこれが確認されたならば、搬出機構は、ステップ２７において、トングを持ち上げ、掴んだ瓶をセクションのデッドプレート（図示せず）の上方の位置まで変位させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬出機構のトングが仕上げ部分の下方で瓶を掴んだ状態の、他方の吹き込み成形金型において成形された瓶を介して、開放吹込み金型対の１つの吹込み成形金型から見た概略図である。
【図２】通常の吹込み成形サイクルに対する一連の工程状況に対する制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図３】吹込み成形の予熱サイクルに対する制御アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】トングが仕上げ部分の底部の上方にて仕上げ部分を掴む図１と同様の図である。
【符号の説明】
１０  対の吹込み成形金型        １２  パリソン
１４  仕上げ部分                １６  リング
１８  トング                    ２０  制御装置
２２  セレクタ
【図１】
0004464553.tif 000002
【図２】
0004464553.tif 000003
【図３】
0004464553.tif 000004
【図４】
0004464553.tif 000005