(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備え、
前記第１及び第２ワイパブレードは、正常動作の場合、前記第１及び第２ワイパブレードによる払拭領域の下反転位置から上反転位置に至るまでは、前記第１ワイパブレードが前記第２ワイパブレードに先行して前記払拭領域を払拭し、前記上反転位置から前記下反転位置に至るまでは、前記第２ワイパブレードが前記第１ワイパブレードに先行する位置関係にて前記払拭領域を払拭するワイパ装置の制御方法であって、
前記第１制御回路は、前記第１ワイパブレードと前記第２ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第１位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第１通信状態検出部とを備えており、
前記第２制御回路は、前記第２ワイパブレードと前記第１ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第２位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第２通信状態検出部とを備えており、
前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にあると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置に到達後停止させ、
前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態とは異なると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に移動させ、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置に到達した後は、該第２ワイパブレードを作動させることなく前記上反転位置にて停止させることを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置制御方法において、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したとき、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置又は前記上反転位置にて停止させつつ、前記第１ワイパブレードが前記下反転位置と前記上反転位置との間にて払拭動作を行うことを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパ装置制御方法において、前記ワイパ装置が前記下反転位置の下方にさらに格納位置を有する場合、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にて前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置又は前記格納位置に到達後停止させることを特徴とするワイパ装置の制御方法。
【請求項４】
第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置であって、
前記制御装置は、第１モータを駆動制御する第１制御回路と、
前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記第２モータを駆動制御する第２制御回路とを備え、
前記第１制御回路は、前記第１ワイパブレードと前記第２ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第１位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第１通信状態検出部と、を備え、
前記第２制御回路は、前記第２ワイパブレードと前記第１ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第２位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第２通信状態検出部と、を備え、
前記第１及び第２制御回路は、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、第１ワイパブレード及び前記第２ワイパブレードとの位置関係が正常動作であると判断された場合、前記第１及び第２ワイパブレードによる払拭領域の下反転位置から上反転位置に至るまでは、前記第１ワイパブレードが前記第２ワイパブレードに先行して前記払拭領域を払拭し、前記上反転位置から前記下反転位置に至るまでは、前記第２ワイパブレードが前記第１ワイパブレードに先行する位置関係にて前記払拭領域を払拭させ、
前記第２制御回路は、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にあると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置に到達後停止させ、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態とは異なると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に移動させ、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置に到達した後は、該第２ワイパブレードを作動させることなく前記上反転位置にて停止させることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ制御装置において、前記第１制御回路は、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したとき、前記第２ワイパブレードの動作とは無関係に、前記第１ワイパブレードのみ作動させることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、前記ワイパ装置が前記下反転位置の下方にさらに格納位置を有する場合、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にて前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置又は前記格納位置に到達後停止させることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項７】
請求項４〜６の何れか１項に記載のワイパ制御装置において、前記第２制御回路は、前記通信線を介して前記第１制御回路との間にて制御データを送受信するデータ送受信部と、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が正常ではない場合に前記第１制御回路との間に通信異常が発生したとき、前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に到達後停止させる旨の指示を行う駆動制御演算部と、前記指示に従い前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に到達後停止させるモータ駆動制御部とを有することを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置におけるモータ間通信異常時の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両用ワイパ装置、特に対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置では、特開平11−301409号公報のように、運転席側と助手席側の各ワイパアームを個別にモータ駆動する方式が採用されている。このようなワイパ装置では、左右のワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）が払拭面上で干渉しないように、各ブレードの位置角度を見ながらモータを個別に制御している。例えば前記公報の装置では、ワイパ制御装置にて左右のブレードの位置角度が常時監視されている。両ブレード間には予め目標角度差が設定され、互いに他方のブレードの位置角度を参照しつつ、目標角度差と実測角度差との差が小さくなるように左右のモータが個別に速度制御される。
【０００３】
図５は、このようなワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。図５のワイパ装置５１は、運転席側と助手席側のワイパブレードを対向配置したいわゆる対向払拭型の構成となっている。運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）のブレード５２ａと助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のブレード５２ｂは、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ５３ａとＡＳ側モータ５３ｂが別個に設けられている。
【０００４】
モータ５３ａ,５３ｂは、モータユニット５４ａ,５４ｂ内に収容されている。モータユニット５４ａ,５４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（回転信号）や、ブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサが設けられている。モータユニット５４ａ,５４ｂにはさらに、制御マイコン５５ａ,５５ｂが配設されている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、ユニット内のセンサ出力信号に基づいて、ブレード５２ａ,５２ｂの位置情報（現在位置）を算出する。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、絶対位置信号が得られた後の相対位置信号のパルス数をカウントすることにより、ブレード５２ａ,５２ｂの現在位置を認識する。
【０００５】
ＤＲ側のモータユニット５４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ５６に接続されている。ＥＣＵ５６からモータユニット５４ａに対しては、車内ＬＡＮ５８を介して、ワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報等が入力される。モータユニット５４ａ,５４ｂ同士の間は通信線５７にて接続されている。両ユニット５４ａ,５４ｂの制御マイコン５５ａ,５５ｂは、通信線５７を介して、互いのブレード位置の情報を交換し合っている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、上下反転位置にてモータ５３ａ,５３ｂを正逆転制御してブレード５２ａ,５２ｂを往復払拭動作させると共に、自身と相手側のブレード位置情報に基づき、両ブレード５２ａ,５２ｂ同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにモータ５３ａ,５３ｂを同期制御する。
【特許文献１】特開平11-301417号公報
【特許文献２】特表2005-502544号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、通信線５７にトラブルが生じるなど、制御マイコン５５ａ,５５ｂ間の通信が途絶えると、各制御マイコン５５ａ,５５ｂには相手方のブレード位置情報が入力されなくなる。このため、制御マイコン５５ａ,５５ｂは両ブレードの位置関係が把握できなくなり、ワイパ軌跡の重複部分でブレード同士が干渉してしまうおそれがある。このため、図５のようなシステムでは、モータ間の通信が途絶えた場合は、ＤＲ側ブレード５２ａよりも下方に位置しているＡＳ側ブレード５２ｂを下反転方向に退避させ、ブレード同士の衝突を回避している。
【０００７】
しかしながら、図５のワイパ装置５１では、何らかの原因により、左右のブレード５２ａ,５２ｂの位置関係が入れ替わってしまう場合があり、その状態でモータ間の通信に異常が生じると、ブレード同士が干渉してしまうおそれがある。すなわち、対向払拭側のワイパ装置では、障害物や人為的な原因等により、通常、ＤＲ側ブレード５２ａの下側に位置しているＡＳ側ブレード５２ｂがＤＲ側よりも上側となり、両者の位置関係が逆転してしまう場合がある。そして、この状態でモータ間通信に異常が生じ、前述のようにＡＳ側ブレード５２ｂを下反転方向に退避させると、図６に示すように、ブレード同士が干渉するおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、ＤＲ側ブレードとＡＳ側ブレードの位置関係が入れ替わった状態で通信異常が生じても、ブレード同士が干渉しないようにワイパ装置を駆動することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパ装置の制御方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備え、前記第１及び第２ワイパブレードは、正常動作の場合、前記第１及び第２ワイパブレードによる払拭領域の下反転位置から上反転位置に至るまでは、前記第１ワイパブレードが前記第２ワイパブレードに先行して前記払拭領域を払拭し、前記上反転位置から前記下反転位置に至るまでは、前記第２ワイパブレードが前記第１ワイパブレードに先行する位置関係にて前記払拭領域を払拭するワイパ装置の制御方法であって、前記第１制御回路は、前記第１ワイパブレードと前記第２ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第１位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第１通信状態検出部とを備えており、前記第２制御回路は、前記第２ワイパブレードと前記第１ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第２位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第２通信状態検出部とを備えており、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にあると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置に到達後停止させ、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態とは異なると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に移動させ、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置に到達した後は、該第２ワイパブレードを作動させることなく前記上反転位置にて停止させることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、第１ワイパブレードと第２ワイパブレードの位置関係が正常な状態で通信異常が生じた場合には、従来と同様に、第２ワイパブレードを下反転位置に到達後停止させるが、両ワイパブレードの位置関係が入れ替わったような非正常状態で通信異常が生じた場合には、従来とは逆に、第２ワイパブレードを上反転位置に到達後停止させる。このため、ブレードの位置関係が入れ替わった状態で通信異常が生じても、第１ワイパブレードとは干渉しない領域に第２ワイパブレードを退避することができ、ブレード位置関係にかかわらず、両ブレードの干渉を回避できる。
【００１１】
前記ワイパ装置制御方法において、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したとき、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置又は前記上反転位置にて停止させつつ、前記第１ワイパブレードのみ前記下反転位置と前記上反転位置との間にて払拭動作を行わせても良い。また、前記ワイパ装置が前記下反転位置の下方にさらに格納位置を有する場合には、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にて前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置又は前記格納位置に到達後停止させても良い。
【００１２】
本発明のワイパ制御装置は、第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを備えてなるワイパ装置の制御装置であって、前記制御装置は、第１モータを駆動制御する第１制御回路と、前記第１制御回路と通信線を介して接続され、前記第２モータを駆動制御する第２制御回路とを備え、前記第１制御回路は、前記第１ワイパブレードと前記第２ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第１位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第１通信状態検出部と、を備え、前記第２制御回路は、前記第２ワイパブレードと前記第１ワイパブレードとの間の位置関係が正常状態か否かを判断する第２位置関係判断部と、前記通信線の通信状態を検出する第２通信状態検出部と、を備え、前記第１及び第２制御回路は、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、第１ワイパブレード及び前記第２ワイパブレードとの位置関係が正常動作であると判断された場合、前記第１及び第２ワイパブレードによる払拭領域の下反転位置から上反転位置に至るまでは、前記第１ワイパブレードが前記第２ワイパブレードに先行して前記払拭領域を払拭し、前記上反転位置から前記下反転位置に至るまでは、前記第２ワイパブレードが前記第１ワイパブレードに先行する位置関係にて前記払拭領域を払拭させ、前記第２制御回路は、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にあると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置に到達後停止させ、前記第１位置関係判断部と前記第２位置関係判断部とによって、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態とは異なると判断された場合に、前記第１通信状態検出部と前記第２通信状態検出部とによって、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が検出されたときは、前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に移動させ、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置に到達した後は、該第２ワイパブレードを作動させることなく前記上反転位置にて停止させることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、第２ワイパブレードの駆動制御を行う第２制御回路は、第１ワイパブレードと第２ワイパブレードの位置関係が正常な状態で通信異常が生じた場合には、従来と同様に、第２ワイパブレードを下反転位置に到達後停止させるが、両ワイパブレードの位置関係が入れ替わったような非正常状態で通信異常が生じた場合には、従来とは逆に、第２ワイパブレードを上反転位置に到達後停止させる。このため、ブレードの位置関係が入れ替わった状態で通信異常が生じても、第１ワイパブレードとは干渉しない領域に第２ワイパブレードを退避することができ、ブレード位置関係にかかわらず、両ブレードの干渉を回避できる。
【００１４】
前記ワイパ制御装置において、前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したとき、前記第１制御回路は、前記第２ワイパブレードの動作とは無関係に、前記第１ワイパブレードのみを下反転位置と上反転位置との間で作動させても良い。また、前記ワイパ装置が前記下反転位置の下方にさらに格納位置を有する場合、前記第２制御回路は、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が前記正常動作の状態にて前記第１制御回路と前記第２制御回路との間に通信異常が発生したときは、前記第２ワイパブレードを前記下反転位置又は前記格納位置に到達後停止させても良い。
【００１５】
また、前記第２制御回路に、前記通信線を介して前記第１制御回路との間にて制御データを送受信するデータ送受信部と、前記第１制御回路との間の通信状態を検出する通信状態検出部と、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が正常状態か否かを判断するブレード位置関係判断部と、前記第１及び第２ワイパブレードの位置関係が正常ではない場合に前記第１制御回路との間に通信異常が発生したとき、前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に到達後停止させる旨の指示を行う駆動制御演算部と、前記指示に従い前記第２ワイパブレードを前記上反転位置に到達後停止させるモータ駆動制御部とを設けても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のワイパ装置制御方法によれば、第１ワイパブレードと第２ワイパブレードの位置関係が正常な場合に通信異常が発生したときは第２ワイパブレードを下反転位置に到達後停止させ、第１ワイパブレードと第２ワイパブレードの位置関係が正常ではない場合に通信異常が発生したときは第２ワイパブレードを上反転位置に到達後停止させるので、例えば、両ワイパブレードの位置関係が入れ替わった非正常状態で通信異常が生じても、第２ワイパブレードが上反転位置にて停止するため、第１ワイパブレードとは干渉しない領域に第２ワイパブレードを退避させることができる。従って、ブレードの位置関係が入れ替わった状態で通信異常が生じても、両ブレードの干渉を回避することができ、通信異常発生時に、一方側のブレードを他方側のブレードと干渉しない範囲で最大限作動させることができ、車両搭乗者の視界を確保することが可能となる。
【００１７】
本発明のワイパ装置制御装置によれば、第２ワイパブレードの動作制御を行う第２制御回路により、第１ワイパブレードと第２ワイパブレードの位置関係が正常な場合に通信異常が発生したときは第２ワイパブレードを下反転位置に到達後停止させ、第１ワイパブレードと第２ワイパブレードの位置関係が正常ではない場合に通信異常が発生したときは第２ワイパブレードを上反転位置に到達後停止させるようにしたので、例えば、両ワイパブレードの位置関係が入れ替わった非正常状態で通信異常が生じても、第２ワイパブレードが上反転位置にて停止するため、第１ワイパブレードとは干渉しない領域に第２ワイパブレードを退避させることができる。従って、ブレードの位置関係が入れ替わった状態で通信異常が生じても、両ブレードの干渉を回避することができ、通信異常発生時に、一方側のブレードを他方側のブレードと干渉しない範囲で最大限作動させることができ、車両搭乗者の視界を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。図１のワイパ装置１は、運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）と助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のワイパブレード２ａ（第１ワイパブレード）,２ｂ（第２ワイパブレード）とを対向配置したいわゆる対向払拭型のワイパ装置となっている。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ（第１モータ）３ａとＡＳ側モータ（第２モータ）３ｂ（以下、モータ３ａ,３ｂと略記する）が別個に設けられている。ブレード２ａ,２ｂは、モータ３ａ,３ｂによって駆動され、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分であることを示している。
【００１９】
ブレード２ａ,２ｂには図示しないブレードラバー部材が取り付けられており、このラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図１に破線にて示した払拭領域１１ａ,１１ｂに存在する水滴等が払拭される。ブレード２ａ,２ｂは、ワイパ軸１２ａ,１２ｂの先端に固定されるワイパアーム１３ａ,１３ｂに支持されており、モータ３ａ,３ｂを駆動源とする駆動系１４ａ,１４ｂによって、左右に揺動運動を行う。駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂおよびワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されている。
【００２０】
ワイパアーム１３ａ,１３ｂが固定されたワイパ軸１２ａ,１２ｂにはさらに、駆動レバー１７ａ,１７ｂが取り付けられている。駆動レバー１７ａ,１７ｂの端部には連結ロッド１６ａ,１６ｂが取り付けられている。連結ロッド１６ａ,１６ｂの他端側は、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂに固定されたクランクアーム１５ａ,１５ｂの先端部に接続されている。モータ３ａ,３ｂが駆動され出力軸１８ａ,１８ｂが回転すると、クランクアーム１５ａ,１５ｂが回転し、この動きが連結ロッド１６ａ,１６ｂを介して駆動レバー１７ａ,１７ｂへと伝達される。これにより、モータ３ａ,３ｂの回転運動がワイパアーム１３ａ,１３ｂの揺動運動に変換され、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間にて往復動する。
【００２１】
モータ３ａ,３ｂはモータユニット４ａ,４ｂ内に収容されており、モータユニット４ａ,４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（モータパルス）や、特定のブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサ（図示せず）が設けられている。モータユニット４ａ,４ｂにはさらに、センサ出力信号に基づいてブレード２ａ,２ｂの位置情報を算出する制御マイコン５ａ（第１制御回路）,５ｂ（第２制御回路）が配設されている。ＤＲ側のモータユニット４ａは、車体側の制御装置であるＥＣＵ６と車内ＬＡＮ８を介して接続されている。ＥＣＵ６からモータユニット４ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦや、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ（間欠作動）などのスイッチ情報や車速情報などが入力される。モータユニット４ａ,４ｂ同士の間は通信線７にて接続されており、ＥＣＵ６に接続されたモータ３ａがマスタ側となり、通信線７にてモータ３ａと接続されたモータ３ｂがスレーブ側となって両モータの制御が行われる。
【００２２】
両ユニット４ａ,４ｂの制御マイコン５ａ,５ｂは、通信線７を介して相手方のブレード位置情報を取得する。ここで、前述の相対位置信号はモータの回転に伴って発生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例したパルス数が出力される。一方、絶対位置信号はブレード２ａ,２ｂが下反転位置に来たときに発せられる単発信号である。モータ３ａ,３ｂの回転数と出力軸１８ａ,１８ｂの回転数は減速比に基づく一定関係にあることから、パルス数によって出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度を算出することができる。一方、出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度とブレード２ａ,２ｂの移動角度は、駆動系１４ａ,１４ｂのリンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従って、相対位置信号のパルス数を積算することでブレード２ａ,２ｂの移動角度を知ることができる。
【００２３】
そこで、制御マイコン５ａ,５ｂは、下反転位置を示す絶対位置信号とパルス数の組み合わせによって、ブレード２ａ,２ｂの現在位置を検出する。制御マイコン５ａ,５ｂは、この位置情報を通信線７を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ３ａ,３ｂを同期制御する。すなわち、制御マイコン５ａ,５ｂは、まず、自身の側のブレード位置に基づきモータ３ａ,３ｂを正逆転制御する。これにより、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間で往復払拭動作を行う。同時に制御マイコン５ａ,５ｂは、両ブレード２ａ,２ｂのブレード位置情報に基づいてモータ３ａ,３ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパ装置１を制御する。
【００２４】
図２は、ワイパ装置１の制御系の構成を示すブロック図である。制御マイコン５ａ,５ｂは、ＣＰＵ２１ａ,２１ｂと、データ送受信部２２ａ,２２ｂ、通信状態検出部２３ａ,２３ｂ及びブレード位置関係判断部２４ａ,２４ｂを備えている。ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは中央演算処理装置であり、ここでは、ＣＰＵ２１ａがマスタ側となっている。ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは、データ送受信部２２ａ,２２ｂを介して通信線７に接続されており、それらを通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。データ送受信部２２ａ,２２ｂ間の通信状態は、通信状態検出部２３ａ,２３ｂにて常時監視されている。また、ブレード位置関係判断部２４ａ,２４ｂは、モータ３ａ,３ｂから送られてくる相対位置信号や絶対位置信号を用いて、ブレード２ａ,２ｂの位置関係（ブレードの位置関係が入れ替わっていないかどうか）を判断する。
【００２５】
ＣＰＵ２１ａには、ＥＣＵ６からワイパスイッチの作動モードが入力され、制御マイコン５ｂからの位置情報や自らの位置情報に従ってモータ３ａの動作を制御する。ＣＰＵ２１ｂはスレーブ側となっており、制御マイコン５ａからの指示に基づき、制御マイコン５ａからの位置情報や自らの位置情報に従って通信線７を介してモータ３ｂの動作を制御する。
【００２６】
ＣＰＵ２１ａ,２１ｂにはそれぞれ、スイッチ状態検出部３１ａ,３１ｂ、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂ及びモータ駆動制御部３３ａ,３３ｂが設けられている。スイッチ状態検出部３１ａ,３１ｂは、ＥＣＵ６から車内ＬＡＮ８を介して入力されたワイパスイッチの状態情報（スイッチ情報）に基づいて、現在のワイパ動作モード（ＯＮ／ＯＦＦ；Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ）を検出する。駆動制御演算部３２ａ,３２ｂは、モータ３ａ,３ｂからの相対位置信号や絶対位置信号等を検出し、現在のブレード位置や両ブレードの位置関係、モータ速度、負荷などに基づいて、モータ３ａ,３ｂの制御形態を演算する。モータ駆動制御部３３ａ,３３ｂは、駆動制御演算部３２ａ,３２ｂの演算結果に基づき、モータ３ａ,３ｂに対し回転方向やDuty等を指示し、ブレード２ａ,２ｂを上下反転位置間で適宜動作させる。
【００２７】
図３は、このような構成を備えたワイパ装置１におけるＡＳ側ブレード２ｂの動作処理手順、特に、ＤＲ−ＡＳ間の通信異常時における処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、ここではまず、ステップＳ１にてＤＲ−ＡＳ間の通信状態が確認される。通信状態の確認は、通信状態検出部２３ａ,２３ｂにて実行され、正常に通信が行われている場合には、ステップＳ３に進み、モータ間通信による通常のＤＲ,ＡＳ同期制御が実行され、ルーチンを抜ける。これに対し、ＤＲ−ＡＳ間の通信状態に異常がある場合、例えば、通信線７の断線により通信が全く途絶えていたり、異常なデータが送信されていたりする場合には、ステップＳ４以下の通信異常処理が実行される。
【００２８】
この通信異常処理では、まず、ステップＳ４にてブレードの入れ替わりが確認される。すなわち、ブレード２ａ,２ｂが正規の状態（ＤＲ側がＡＳ側より上方に位置する）にあるか否かがブレード位置関係判断部２４ａ,２４ｂによって判断される。両者の位置関係が正常な場合（ＤＲがＡＳより上側）には、ステップＳ５に進み、従来同様、駆動制御演算部３２ｂは、モータ駆動制御部３３ｂに対し、ブレード２ｂを下反転位置に移動させるように指示を行う。これにより、ブレード２ｂは下反転位置に退避し、ブレード２ａはブレード２ｂの上方を往復する。従って、通信異常によってブレード２ｂの位置情報が得られない状態でも、ブレード２ａを障害なく動作させることができ、両ブレードの干渉が回避される。
【００２９】
一方、ステップＳ４にてブレード位置関係判断部２４ａ,２４ｂによって「ブレード２ａ,２ｂが入れ替わっている」と判断された場合には、ステップＳ６に進む。この場合には、図６に示したように、従来同様にブレード２ｂを下反転位置に退避させると、退避動作の際にブレード２ｂがブレード２ａと干渉してしまうおそれがある。そこで、本発明による制御形態では、ブレードの位置関係が入れ替わっている場合には、ブレード位置関係判断部２４ｂはその旨を駆動制御演算部３２ｂに指示し、従来とは逆に、ブレード２ｂを上反転位置に退避させる。
【００３０】
図４は、ブレード位置関係が入れ替わっている状態で通信異常が生じた場合の制御形態を示す説明図である。図４に示すように、ＡＳ側がＤＲ側の上にある状態で通信異常が発生した場合には、駆動制御演算部３２ｂは、モータ駆動制御部３３ｂに対し、ブレード２ｂを上反転位置に移動させるように指示を行う。これにより、ブレード２ｂは上反転位置に退避し、ブレード２ａのみがブレード２ｂの下方（図中左方）にて往復払拭動作を行う。すなわち、ブレード２ａ,２ｂが入れ替わっている状態で通信異常が発生しても、ブレード２ａを障害なく動作させることができ、ブレード位置関係にかかわらず、両ブレードの干渉を回避することが可能となる。従って、ブレードの位置関係が入れ替わった状態で通信異常が生じても、両ブレードの干渉を回避することができ、ブレード２ａをブレード２ｂと干渉しない範囲で最大限作動させることができ、運転者の視界を最低限確保することが可能となる。ワイパスイッチをＯＦＦすると、ブレード２ａはブレード２ｂに干渉することなく予め定められた反転位置で停止することができる。
【００３１】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００３２】
例えば、前述の実施例では、ステップＳ６にてブレード２ｂを下反転位置に退避させているが、格納位置を有するワイパ装置の場合、下反転位置ではなく格納位置にブレード２ｂを退避させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例である制御方法・制御装置によって駆動されるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用したワイパ装置における通信異常時のＡＳ側ブレードの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】ブレード位置関係が入れ替わっている状態で通信異常が生じた場合の制御形態を示す説明図である。
【図５】対向払拭型のワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。
【図６】通信途絶時における従来のワイパ動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ワイパ装置
２ａ,２ｂ    ブレード
３ａ,３ｂ    モータ
４ａ,４ｂ    モータユニット
５ａ,５ｂ    制御マイコン
６    ＥＣＵ
７    通信線
８    車内ＬＡＮ
１１ａ,１１ｂ    払拭領域
１２ａ,１２ｂ    ワイパ軸
１３ａ,１３ｂ    ワイパアーム
１４ａ,１４ｂ    駆動系
１５ａ,１５ｂ    クランクアーム
１６ａ,１６ｂ    連結ロッド
１７ａ,１７ｂ    駆動レバー
１８ａ,１８ｂ    出力軸
２１ａ,２１ｂ    ＣＰＵ
２２ａ,２２ｂ    データ送受信部
２３ａ,２３ｂ  通信状態検出部
２４ａ,２４ｂ    ブレード位置関係判断部
３１ａ,３１ｂ    スイッチ状態検出部
３２ａ,３２ｂ    駆動制御演算部
３３ａ,３３ｂ    モータ駆動制御部
５１    ワイパ装置
５２ａ,５２ｂ  ワイパブレード
５３ａ  ＤＲ側モータ
５３ｂ  ＡＳ側モータ
５４ａ,５４ｂ    モータユニット
５５ａ,５５ｂ    制御マイコン
５６    ＥＣＵ
５７    通信線
５８    車内ＬＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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