(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）が複数の駐車スペース（６）のわきを通過する際に、各駐車スペースの特性、すなわち各駐車スペースの長さまたは幅を検出する測定ユニット（８）と、検出された各駐車スペースの特性を記憶するメモリユニット（１４）とを有する
車両用の駐車支援装置において、
さらに、検出された各駐車スペースの特性にその時点での車両の位置を対応させる評価ユニット（１５）と、検出された少なくとも１つの駐車スペースの特性とともに車両から各駐車スペースまでの距離を表示する出力ユニット（１７，１９，２０，３０，４０）とを有する
ことを特徴とする車両用の駐車支援装置。
【請求項２】
複数の駐車スペースの特性が同時に前記出力ユニットに表示される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
車両がそれぞれの駐車スペースから設定距離以上離れると記憶されている駐車スペースの特性が前記評価ユニットにより前記メモリユニットから消去される、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
車両の設定速度を下回ると当該の駐車支援装置の前記測定ユニットが作動され、前記設定速度を上回ると当該の駐車支援装置の前記測定ユニットが停止される、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
車両内の１つまたは複数の操作エレメント（２１，２２，２３）が操作されることにより、前記出力ユニットで、前記検出された各駐車スペースの特性の表示がトリガされる、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項記載の車両用の駐車支援装置の出力ユニットを備えていることを特徴とする車両の表示ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は独立請求項の上位概念記載の駐車支援装置に関する。
【０００２】
駐車過程では、車両のドライバーは、自身の車両にとって駐車スペースが充分大きいか否か、また安全に駐車できるか否かを評価しなければならない。この評価を軽減するために、特に２台の駐車車両間のスペースの大きさを測定する駐車スペース測定システムが公知となっている。スペースを通過するとき、まず間隔センサが第１の障害物を検出し、スペースの長さに沿って測定を行い、さらに第２の障害物を検出する。続いてドライバーに対して、車両が障害物間のスペースに収まるか否かが表示される。ただしドライバーは当該の表示に基づいてそれぞれのスペースを使用するか否かを自身で決定しなければならない。ここではドライバーの運転能力に依存して同じ車両であっても種々の大きさのスペースが所望されることを考慮すべきである。ただし公知のシステムにはスペースの大きさを比較する手段は設けられていない。また測定装置を車両がスペースにさしかかる前に作動しなければならない。ドライバーがほんとうに好適な駐車スペースにさしかかっていても、システムが作動していなければ測定のためにもういちどそこを通過しなければならなくなる。
【０００３】
本発明の利点
本発明の独立請求項の特徴部分に記載の構成を有する駐車支援装置は、従来技術に対して、駐車スペースの特性が記憶され、場合により処理されてドライバーに表示されるという利点を有する。これにより駐車スペースのオブジェクト画像が得られ、その特性と、先に通過した他のスペースの特性または以前に駐車したことのあるスペースの特性とが比較される。このようにして確実な基礎に基づいてその駐車スペースを利用するか否かを決定することができる。
【０００４】
従属請求項には本発明の駐車支援装置の有利な実施形態が記載されている。
【０００５】
特に有利には、出力ユニットには、車長、車幅、車両と駐車スペースとの寸法比および／または車両から少なくとも１つの駐車スペースまでの距離が表示される。これらの情報に基づいて、ユーザは決定を行い、場合によっては既に通過した駐車スペースへ戻ることができる。決定は間隔データを表示することにより簡単化される。このとき特に有利には、複数の駐車スペースの特性が同時に表示され、種々の駐車スペースについての比較が可能となる。これによりユーザは自身に適した駐車スペースを探索して、例えば駐車スペースの大きさや、本来の目的地までの道のりを考慮して決定を行うことができる。
【０００６】
有利には、車両がそれぞれの駐車スペースから設定距離以上離れると記憶されている駐車スペースの特性がメモリユニットから消去される。したがって、ドライバーにとって利用に便利な駐車スペースに関する情報のみが維持される。
【０００７】
また有利には、本発明の駐車支援装置は車両の設定速度を下回ると自動で作動される。これによりユーザの手動による作動が省略され、ドライバーが急に駐停車を望んだ場合にも近傍のスペースに関する情報を即座に取得できる。同様に、車両に配置された測定ユニットが駐車スペースの大きさを確実に測定できるようにするための最大速度も設定されている。
【０００８】
また有利には、ユーザの介入により駐車スペースの特性の表示がトリガされる。これにより、可能な駐車スペースがつねに指示されてユーザが苛立つといった事態が回避される。特に有利には、このために車両内の一般的な操作エレメント、例えばウィンカおよび／またはリバースギアの操作をトリガ条件とする。こうした操作を予め行うことにより、駐車過程が要求されていることが高い確率で推論される。なお表示のためのそれ以上のユーザ入力は必要ない。
【０００９】
さらに有利には、本発明の駐車支援装置およびその表示ユニットは車両の表示ユニットに組み込まれる。車両の表示ユニットは、特に有利には、種々の車両パラメータのディスプレイを組み合わせた計器パネルである。これはユーザ（ドライバー）が良好に認識できるように中央に配置される。
【００１０】
図面
本発明の実施例を図示し、以下に詳細に説明する。図１には駐車スペースのわきを通過している車両を上から見たときの本発明の駐車支援装置の概略図が示されている。図２，図３には表示ユニットにおける駐車スペース特性を表す手段の２つの実施例が示されている。
【００１１】
実施例の説明
本発明の駐車支援装置は任意の車両に使用できるが、特に自動車に適している。図１には道路２を矢印３の走行方向で移動する自動車１が示されている。第１の車両４と第２の車両５とのあいだに駐車スペース６が存在しており、駐車スペースの長さは双方向矢印の長さに相応している。自動車１の右側に３つの間隔センサ８が配置されており、間隔の測定ユニットとして用いられる。間隔センサ８は有利には超音波センサとして構成されている。これは超音波信号を送信し、反射した超音波信号を受信して、その走行時間から自動車１と障害物との間隔を求めるものである。超音波センサに代えて他の信号、例えば電磁波を送信するセンサ（例えばレーダーセンサ）を使用することもできる。
【００１２】
図示の実施例では３つの間隔センサ８が設けられているが、もちろん１つまたは２つまたは４つ以上の間隔センサを設けることができる。図１に示されている間隔センサ８に加えて、またはこれに代えて、車両の角９，９’に別の間隔センサを取り付けてもよい。これはそのビームコーンが車両の前後の横軸線１０，１１に対して約４５°となるように、または車両の右側の縦軸線７に対して傾くように配置される。左側駐車のために別の間隔センサを配置することもできるが、わかりやすくするために図１には示していない。
【００１３】
データ線路１２を介して間隔センサ８は評価ユニット１５へ接続されている。評価ユニット１５は自動車１が駐車スペース６のわきを通過する際に間隔センサ８によって検出された測定データを評価し、走行距離信号によりこれを自動車１のそのつどの位置に対応させる。走行距離信号は走行距離センサ１３，例えば車輪回転数センサによって形成され、評価ユニット１５へ伝送される。測定された走行距離値はメモリユニット１４に格納される。別の実施例として、駐車スペース６の長さおよび／または幅をメモリユニット１４に格納することもできるし、駐車スペース６の長さと自動車１の長さとの比を適切にメモリユニット１４に格納することもできる。後者の手段では例えば自動車１の長さと駐車スペース６の長さとの差が用いられる。ただしもちろん当該の駐車スペースがそもそも駐車可能であるか否かおよび駐車に適しているか否かに関する情報のみを用いてもよい。間隔センサ８により、自動車１から第１の車両４までの間隔および第２の車両５までの間隔のほか、駐車スペース６の側方の境界（ここでは側壁１６）までの間隔も測定される。
【００１４】
評価ユニット１５はドライバー前方の表示ユニット１７に接続されている。表示ユニットは種々の表示に用いられる。場合によってはタンクの充填レベル、冷却水温度および／または車両速度を表すスケールディスプレイ１８も設けられている。有利な実施例では、表示画面は複数の情報を任意に表示可能な液晶ディスプレイである。有利には駐車支援装置の情報が画面１９に表示され、表示ユニット１７は出力ユニットとして用いられる。図示のコンビネーション計器パネルに代えて、駐車支援装置の情報を自動車の中央コンソールの別のディスプレイに出力してもよい。純粋な光学情報に加えてまたはこれに代えて、駐車スペース６に関する音響情報を出力するスピーカ２０を設けることもできる。音響出力は例えば警報信号音であるが、もちろん駐車スペースに関する情報を“ただいま通過中の駐車スペースは安全な駐車に充分な大きさです”というようなスピーチ形式で出力してもよい。
【００１５】
別の有利な実施例では、間隔センサ８は設定速度を下回った場合に自動的に作動される。設定速度は有利には間隔センサ８の最大分解能によって定められる。なぜなら高速では通過中の駐車スペース６を安全かつ充分に正確に検出することが不可能となるからである。当該の速度は使用されるセンサのタイプ、個数および／またはその駆動形式に依存し、この実施例では２０〜４５ｋｍ／ｈの範囲にある。相応の速度情報は走行距離センサ１３または表示ユニット１７からデータバスを介して評価ユニット１５へ伝送され、この信号に依存して間隔センサ８による測定が駆動される。つまり設定速度が下回られると、駐車過程が開始されるかまたは限界速度が再び上回られるまで間隔センサ８は自動車１が通過している道路の側縁を測定する。相応の間隔値および／または駐車スペース情報は自動車１が走行距離センサ１３を用いて求めた走行距離に割り当てられ、メモリユニット１４へ格納される。メモリユニット１４では、通過した駐車スペースから設定距離（例えば１ｋｍ以上）離れると、または記憶される駐車スペース情報が所定数（例えば５個）を超えると、最初に入力されていたデータが消去され、新たなデータを記録することができるようになる。間隔センサ８を速度に依存して作動することに代えて、操作エレメント２１を設け、本発明の駐車支援装置を作動できるようにしてもよい。
【００１６】
ドライバーが停車しようとするとき、このドライバーに対して既に通過した駐車スペースの情報が表示される。表示の基準として種々の条件が用いられる。第１の実施例では、操作エレメント２１の操作が必要となる。第２の実施例では、駐車スペース情報は著しく低減された速度、例えば５ｋｍ／ｈ以下の速度に依存して表示される。またこの条件をリバースギアへのシフトおよび／またはウィンカの操作に結びつけてもよい。このとき表示はリバースギアおよび／またはウィンカがそれぞれ単独で操作された場合に行われる。駐車スペースの測定を速度の低下、リバースギアへのシフトおよび／またはウィンカの操作に依存して開始することの利点は、付加的な操作エレメントの操作が必要ないことである。ウィンカの操作を検出する場合には評価ユニット１５はウィンカレバー２２に接続される。ギア操作を検出する場合には評価ユニット１５はシフトレバー２３に接続される。
【００１７】
図２には図１の画面１９での表示の第１の実施例が示されている。ドライバーが停車しようとしてウィンカをセットした後、表示ユニットで行われている車両の瞬時速度の表示が本発明の駐車支援装置の表示へ置換される。画面１９の表示面３０の第１の領域３３には道路側縁の障害物のジオメトリ特性３１が表示される。第１の車両４’の輪郭および第２の車両５’の輪郭が見てとれる。同様に駐車スペース６’も表示されている。自動車１’は駐車スペース６’へ侵入する際の走路を表すトラジェクトリ３２とともに表示される。道路側縁の特性３１は有利には第１の領域３３の所定の区間５〜２０ｍ（有利には１５ｍ）にわたって表示される。さらに画面３０の第２の領域３４に付加的に警報シンボル３５および間隔値３６（ここでは１ｍ）が表示されている。１ｍという値はここでは駐車スペース６’の長さと自動車１の長さとの差である。警報シンボル３５は自動車１’の長さと駐車スペース６’の長さとの差が小さく、駐車過程を特に注意して行わなければならないことをドライバーに示している。このとき付加的に音声出力および／または音響警報信号などを出力してもよい。
【００１８】
図３には図１の画面１９での表示の第２の実施例が示されている。表示面４０の第１列４１には各駐車スペースを表すカラーフィールドが表示されている。第２列４２には間隔値が表示されている。第３列４３には例えば駐車スペースがユーザに対して右方の道路側縁にあるか左方の道路側縁にあるかを表す矢印が表示されている。ユーザの視認性のために、有利には、５個までの駐車スペースが表示面４０に表示される。つまりそもそも自動車１の駐車に適した駐車スペースしか表示されないので有利である。反対に不適な駐車スペースの表示は抑圧され、そのデータはメモリユニット１４から消去される。
【００１９】
図示の実施例では、第１列４１のカラーフィールドにより、どれだけの空間が駐車スペースとして与えられるかが表示される。カラーフィールドに代えて、駐車スペースの長さ、幅および／または駐車スペースの大きさと駐車スペースとの比を表示することもできる。ここでは、第１段４４によって２００ｍ離れた右方の道路側縁に駐車スペースが存在することがわかる。赤いフィールド４５（左下から右上へハッチングを赤色とする）は２００ｍ戻ったところに駐車スペースが存在しているものの、ぎりぎりの大きさしかないことを意味する。第２段４６によれば、５０ｍ離れた右方の道路側縁に緑のフィールド４７（左上から右下へのハッチングを緑色とする）によって表される駐車スペースが存在し、きわめて快適に駐車できることがわかる。有利には、緑のフィールドを表示することにより、当該の駐車スペースへ向かうのに後進は必要なく、前進のみで駐車できることも示される。第３段４８では３ｍ後方右の道路側縁に駐車スペースがあることがわかるが、黄色のフィールド４９（上下のハッチングを黄色とする）が表示されている。これは駐車は快適に行うことができるが、注意が必要であることを意味している。特に駐車スペースの長さに相応に、後進駐車しなければならないケースがそれである。ユーザはさらに遠方の駐車スペースを認容して相応の駐車過程を試みるか、または５０ｍ戻って快適な駐車スペースを選択するかを決定できる。場合によってはドライバーは降車して判断せざるを得ないこともある。ドライバーがさらに自動車を走行させると、少なくとも３つの別の駐車スペースが検出され、第１段４４の駐車スペースのデータは表示面４０から消去される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の駐車支援装置の概略図である。
【図２】駐車スペース特性の表示手段の第１の実施例である。
【図３】駐車スペース特性の表示手段の第２の実施例である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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