(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動し且つ移動方向に長手な移送体を設け、移送体上を該移送体の移動方向に沿って移動する乗用部を設け、乗用部に電動ウィンチを設け、上記移送体を引き上げ及び引き下ろすロープを設け、ロープの上端を階段や坂道の頂上側に固定し、ロープの下端側を上記電動ウィンチに巻装し、上記移送体を構成する左右のベースフレームの階段や坂道の上り口側に向いている一端に、転倒防止フレームを階段や坂道の上り口側の路面に対して略平行になるようにベースフレームに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けたことを特徴とする傾斜用昇降機。
【請求項２】
階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動し且つ移動方向に長手な移送体を設け、移送体上を該移送体の移動方向に沿って移動する乗用部を設け、乗用部に電動ウィンチを設け、上記移送体を引き上げ及び引き下ろすロープを設け、ロープの上端を階段や坂道の頂上側に固定し、ロープの下端を階段や坂道の上り口側に固定し、ロープの途中を上記電動ウィンチに巻装し、上記移送体を構成する左右のベースフレームの階段や坂道の上り口側に向いている一端に、転倒防止フレームを階段や坂道の上り口側の路面に対して略平行になるようにベースフレームに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けたことを特徴とする傾斜用昇降機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高齢者や病人など自分の足で歩行が困難な病弱者が階段や坂道を上り降りする場合に使用する傾斜用昇降機に係り、特に、ロープを利用して人や人が乗った車椅子などを乗せた移送体を階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動させるようにした傾斜用昇降機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高齢者や病人など自分の足で歩行が困難な病弱者が階段の上り降りに使用するものとして、無端軌道式の階段昇降用車両が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の無端軌道式の階段昇降用車両では、一体構造のフレームであったので、階段の降り始めは、搭乗者以外の人間が人力で階段に沿って車体を傾けてやる必要があり、また、角度が急だと不安定で危険であった。さらに、無端軌道式の階段昇降用車両は、構造が複雑で一般に高価であった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、階段や坂道の傾斜方向に沿って容易に昇降移動して病弱者を運んで上り降りさせ、しかも、その構造も比較的簡単で、廉価な傾斜用昇降機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動し且つ移動方向に長手な移送体を設け、移送体上を該移送体の移動方向に沿って移動する乗用部を設け、乗用部に電動ウィンチを設け、上記移送体を引き上げ及び引き下ろすロープを設け、ロープの上端を階段や坂道の頂上側に固定し、ロープの下端側を上記電動ウィンチに巻装し、上記移送体を構成する左右のベースフレームの階段や坂道の上り口側に向いている一端に、転倒防止フレームを階段や坂道の上り口側の路面に対して略平行になるようにベースフレームに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けた手段よりなるものである。
【０００６】
また、請求項２の発明は、階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動し且つ移動方向に長手な移送体を設け、移送体上を該移送体の移動方向に沿って移動する乗用部を設け、乗用部に電動ウィンチを設け、上記移送体を引き上げ及び引き下ろすロープを設け、ロープの上端を階段や坂道の頂上側に固定し、ロープの下端を階段や坂道の上り口側に固定し、ロープの途中を上記電動ウィンチに巻装し、上記移送体を構成する左右のベースフレームの階段や坂道の上り口側に向いている一端に、転倒防止フレームを階段や坂道の上り口側の路面に対して略平行になるようにベースフレームに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けた手段よりなるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に記載の発明の実施の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は上り口側の傾斜用昇降機の側面図、図２は昇降途中の傾斜用昇降機の側面図、図３は頂上側の傾斜用昇降機の側面図、図４は傾斜用昇降機の正面図、図５は他例の昇降途中の傾斜用昇降機の側面図である。
【０００８】
図において、傾斜用昇降機１は、階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動する移送体２、移送体２上を該移送体２の移動方向に沿って移動する乗用部３、乗用部３に設けられた電動ウィンチ４、電動ウィンチ４に巻装されて上記移送体２を引き上げ及び引き下ろすロープ５などから構成されている。
【０００９】
移送体２は、階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動するもので、左右に配置されたベースフレーム２ａ、左右のベースフレーム２ａの前後側の下部に設けられたソリ２ｂ、ベースフレーム２ａの中間部に長円形状に取付けられた無端ゴムクローラ２ｃ、無端ゴムクローラ２ｃが取付けられるガイド２ｄ、転倒防止フレーム２ｅなどから構成されている。
【００１０】
左右のベースフレーム２ａは移動方向に長く延設されている。これは移送体２が移動時にバランスを崩すのを防ぐためである。左右のベースフレーム２ａは間をあけて平行に設けられている。左右のベースフレーム２ａは図示しない横桁で連結されている。
【００１１】
ベースフレーム２ａは断面コ字状になっていて、断面コ字状の開いている側が互いに内側に向かい合うように左右のベースフレーム２ａは配置されている。この左右の断面コ字状のベースフレーム２ａはレールとして使用される。断面コ字状のベースフレーム２ａには例えば溝型鋼が使用されている。
【００１２】
ソリ２ｂは移送体２の移動時に、階段や坂道の表面に接触しながら滑る面で、左右のベースフレーム２ａの前後側の下面に下向きに取付けられている。ソリ２ｂの滑り面の前後端側は上向きに反っている。ソリ２ｂは必要に応じて図示しないバネなどを介してベースフレーム２ａの下面に取付けられる。バネで取付けられる場合には、ソリ２ｂに作用する衝撃をバネで吸収して移送体２の乗用部３に作用する衝撃を緩和することができる。
【００１３】
無端ゴムクローラ２ｃは移送体２の移動時に、階段や坂道の表面に接触しながら循環動する部分で、左右のベースフレーム２ａの内側に取付けられた長円形のガイド２ｄの周上に長円形状に循環摺動自在に取付けられている。
【００１４】
階段や坂道の上り口側に向いている左右のベースフレーム２ａの一端には、転倒防止フレーム２ｅがベースフレーム２ａに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けられている。転倒防止フレーム２ｅは階段や坂道の上り口側の路面に対して略平行になるように傾斜して取付けられている。転倒防止フレーム２ｅは移送体２が下って階段や坂道の上り口側に下りた際にベースフレーム２ａの一端が階段や坂道の上り口側の路面に当たり、当たった一端を中心として移送体２が階段や坂道の上り口側に転倒するのを防ぐ機能を果たすものである。
【００１５】
階段や坂道の頂上側寄りの左右のベースフレーム２ａの間には、ロープ５を支持するロープ支持用ローラー２ｆが回転自在に設けられている。ロープ支持用ローラー２ｆは張設状態のロープ５上を回転しながら円滑に昇降して、昇降する移送体２とロープ５との摩擦を少なくする。
【００１６】
乗用部３は、高齢者や病人など自分の足で歩行が困難な病弱者又は病弱者が乗った車椅子を乗せる部分で、水平搭乗台３ａ、左右に配置されて水平搭乗台３ａを連結支持するスライドフレーム３ｂ、水平搭乗台３ａを略水平状態にスライドフレーム３ｂに取付ける角度調整取付３ｄなどから構成されている。
【００１７】
水平搭乗台３ａは、高齢者や病人など自分の足で歩行が困難な病弱者又は病弱者が乗った車椅子を直接乗せる台で、傾斜して移動する移送体２に対して略水平状態になるように調整されている。水平搭乗台３ａの周囲には乗用者が逸脱するのを防ぐために必要に応じて手摺りなどが設けられる。
【００１８】
左右のスライドフレーム３ｂは乗用者が乗った水平搭乗台３ａを移送体２の移動方向に移動させて、移動時の安定を図るもので、移送体２の左右のベースフレーム２ａに沿って平行に移動する。左右のスライドフレーム３ｂの前後側の下部にはローラー３ｃが下向き突出してそれぞれ取付けられている。
【００１９】
スライドフレーム３ｂの下部に取付けられたローラー３ｃは、断面コ字状のベースフレーム２ａの内側に配置されていて、ベースフレーム２ａの断面コ字状の内側を転動する。ローラー３ｃはその上下側がベースフレーム２ａの断面コ字状の内側の上面及び下面に挟まれているので、左右のスライドフレーム３ｂは移動中に転倒することがなく、又簡単に外れることもない。
【００２０】
階段や坂道の上り口側に向いている左右のスライドフレーム３ｂの一端には、水平搭乗台３ａをスライドフレーム３ｂに水平状態に取付ける角度調整取付具３ｄが取付けられている。角度調整取付具３ｄはスライドフレーム３ｂに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けられている。角度調整取付具３ｄには階段や坂道の角度に対応して傾斜するスライドフレーム３ｂに対して水平搭乗台３ａを水平状態に保つための角度調整用孔３ｅが複数設けられている。同様に水平搭乗台３ａの左右側面にも角度調整用孔３ｅが複数設けられている。
【００２１】
階段や坂道の頂上側に向いている左右のスライドフレーム３ｂの他端には、ベースフレーム２ａに沿って上部側及び下部側に移動したスライドフレーム３ｂを固定するストッパー３ｆが設けられている。ストッパー３ｆは手で上端側を掴んで操作して装着及び解除を行うようになっている。また、階段や坂道の頂上側に向いている左右のベースフレーム２ａの他端及び中間より一端側寄りにはストッパー３ｆの下端側を止める図示しない穴が設けられている。
【００２２】
水平搭乗台３ａの下面には下方に突出する支持桁３ｇが取付けられている。支持桁３ｇは水平搭乗台３ａの下面に取付けられる電動ウィンチ４が路面に当たるのを防いで、電動ウィンチ４の取付け空間を確保して保護する機能を果たす。
【００２３】
電動ウィンチ４はロープ５を相対的に引き上げ又は引き下ろして移送体２を昇降移動させる駆動部分で、乗用部３の水平搭乗台３ａの下面側に設けられている。電動ウィンチ４は、ロープ５を案内するロープシーブ４ａ、ロープ５を巻装する円筒形の回転ドラム４ｂなどから構成されている。ロープシーブ４ａは水平搭乗台３ａの下面に下向きに取付けられた左右の軸受け４ｃに正逆回転自在に軸支されている。回転ドラム４ｂ及び回転ドラム４ｂを駆動させる図示しない電動モーターは水平搭乗台３ａの下面に取付けられている。
【００２４】
ロープ５は、電動ウィンチ４の働きによって上記移送体２を引き上げ及び引き下ろす機能を果たすもので、例えばワイヤーロープが使用される。ロープ５はその上端が階段や坂道の頂上側に支持された上部固定具５ａに連結されて固定されている。
【００２５】
ロープ５はその下端側が電動ウィンチ４の回転ドラム４ｂに巻装されていて、ロープ５の下端側が電動ウィンチ４に巻き取られることによって、移送体２は階段や坂道の頂上側に引き上げられ、又電動ウィンチ４に巻き取られているロープ５の下端側が巻き戻されることによって、移送体２はその自重により階段や坂道の上り口側に引き下ろされる。
【００２６】
なお、図５に図示するように、ロープ５の下端側を電動ウィンチ４の回転ドラム４ｂに巻装せず、ロープ５の下端を階段や坂道の上り口側に支持された下部固定具５ｂに連結して固定し、ロープ５の途中を電動ウィンチ４の回転ドラム４ｂに滑りを生じないように１回又は数回巻装してもよい。この場合には、ロープ５の上下両端が固定されているので、移送体２の左右方向への蛇行を小さくすることができる。
【００２７】
次に、上記発明の実施の形態の構成に基づく動作について以下説明する。
病弱者又は車椅子が上り降りする階段又は坂道の傾斜路面にこの傾斜用昇降機１を置く。この場合、傾斜用昇降機１の移送体２の長手方向を階段又は坂道の傾斜路面に向けて、しかも、転倒防止フレーム２ｅが階段や坂道の上り口側に向くように置く。
【００２８】
また、ロープ５の上端を階段や坂道の頂上側に支持された上部固定具５ａに連結して固定する。なお、ロープ５の途中が電動ウィンチ４の回転ドラム４ｂに巻装されている場合には、ロープ５の下端を階段や坂道の上り口側に支持された下部固定具５ｂに連結する。
【００２９】
この傾斜用昇降機１を利用して階段や坂道を上る場合には次のようにして行われる。乗用部３の水平搭乗台３ａに例えば病弱者の乗った車椅子を乗せ、電動ウィンチ４を駆動させる。電動ウィンチ４の電動モーターが駆動すると、回転ドラム４ｂが回転して、ロープ５の下端側を巻き取り始める。
【００３０】
このとき、ロープ５の上端は固定され、電動ウィンチ４は固定されていないため、回転ドラム４ｂがロープ５の下端側を巻き取り始めると、電動ウィンチ４は階段や坂道の頂上側に向かって移動する力が作用する。
【００３１】
このため、電動ウィンチ４が取付けられた水平搭乗台３ａにも階段や坂道の頂上側に向かって移動する力が作用し、水平搭乗台３ａが取付けられたスライドフレーム３ｂはベースフレーム２ａに沿って階段や坂道の頂上側に向かって移動する。この巻取り開始初期には、ベースフレーム２ａは停止状態にあり、移送体２自体は移動しない。
【００３２】
階段や坂道の頂上側に向かって移動したスライドフレーム３ｂの他端がベースフレーム２ａの他端の位置に到達すると、スライドフレーム３ｂの他端に取付けられたストッパー３ｆがベースフレーム２ａの他端側に設けられた図示しないストッパー受け用の穴に入り、ストッパー３ｆによって、スライドフレーム３ｂはベースフレーム２ａに固定される。
【００３３】
この場合、スライドフレーム３ｂがベースフレーム２ａに沿って移動している時には、スライドフレーム３ｂに角度調整取付３ｄを介して取付けられた水平搭乗台３ａもスライドフレーム３ｂと一体となって斜め方向に昇降移動する。
【００３４】
スライドフレーム３ｂがベースフレーム２ａに固定されると、スライドフレーム３ｂを介してベースフレーム２ａに階段や坂道の頂上側に向かって移動する力が作用し、ベースフレーム２ａは、ソリ２ｂ及び無端ゴムクローラ２ｃが階段や坂道に接しながら階段や坂道の頂上側に向かって斜め上向き方向に上昇移動する。このようにして、病弱者が乗った車椅子を乗せた傾斜用昇降機１は階段や坂道の頂上側に向かって斜め上向き方向に上昇移動する。
【００３５】
そして、病弱者が乗った車椅子を乗せた傾斜用昇降機１が斜め上向き方向に上昇移動して階段や坂道の頂上側に到達すると、電動ウィンチ４を停止させ、病弱者が乗った車椅子を傾斜用昇降機１の水平搭乗台３ａから階段や坂道の頂上側に下ろす。このようにして、病弱者が乗った車椅子を傾斜用昇降機１を利用することによって、階段や坂道の上り口側から階段や坂道の頂上側に移送させることができる。
【００３６】
また、この傾斜用昇降機１を利用して階段や坂道を降りる場合には次のようにして行われる。乗用部３の水平搭乗台３ａに例えば病弱者の乗った車椅子を乗せ、電動ウィンチ４を駆動させる。この場合には電動ウィンチ４の電動モーターを前記と逆向きに駆動させる。電動モーターが駆動すると、回転ドラム４ｂが逆回転して、ロープ５の下端側を巻き戻し始める。
【００３７】
このとき、ロープ５の上端は固定され、電動ウィンチ４は固定されていないため、傾斜用昇降機１及び病弱者の自重によって、移送体２には斜め下向きに移動する力が作用し、ベースフレーム２ａは、ソリ２ｂ及び無端ゴムクローラ２ｃが階段や坂道に接しながら階段や坂道の上り口側に向かって斜め下向き方向に降下移動する。このようにして、病弱者が乗った車椅子を乗せた傾斜用昇降機１は階段や坂道の上り口側に向かって斜め下向き方向に降下移動する。
【００３８】
そして、ベースフレーム２ａの一端の転倒防止フレーム２ｅが階段や坂道の上り口側の路面に当たるとベースフレーム２ａの移動は止まる。これに対して、電動ウィンチ４が取付けられた水平搭乗台３ａには引き続き斜め下向きに移動する力が作用し、水平搭乗台３ａが取付けられたスライドフレーム３ｂはベースフレーム２ａに沿って階段や坂道の上り口側に向かって降下移動する。
【００３９】
階段や坂道の上り口側に向かって降下移動したスライドフレーム３ｂの一端又水平搭乗台３ａの下部の支持桁３ｇが階段や坂道の上り口側の路面に当たることによって、スライドフレーム３ｂ及び水平搭乗台３ａの降下は止まる。
【００４０】
この場合、スライドフレーム３ｂがベースフレーム２ａに沿って移動している時には、スライドフレーム３ｂに角度調整取付３ｄを介して取付けられた水平搭乗台３ａもスライドフレーム３ｂと一体となって斜め方向に下降移動する。このようにして、病弱者が乗った車椅子を乗せた傾斜用昇降機１は階段や坂道の上り口側に向かって斜め下向き方向に下降移動する。
【００４１】
そして、病弱者が乗った車椅子を乗せた傾斜用昇降機１が斜め下向き方向に下降移動して階段や坂道の上り口側に到達すると、電動ウィンチ４を停止させ、病弱者が乗った車椅子を傾斜用昇降機１の水平搭乗台３ａから階段や坂道の上り口側に下ろす。このようにして、病弱者が乗った車椅子を傾斜用昇降機１を利用することによって、階段や坂道の頂上側から階段や坂道の上り口側に降ろすことができる。
【００４２】
なお、この発明は上記発明の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】
以上の記載より明らかなように、請求項１、２の発明に係る傾斜用昇降機によれば、階段や坂道の表面に接しながら斜め方向に昇降移動し且つ移動方向に長手な移送体を設け、移送体上を該移送体の移動方向に沿って移動する乗用部を設け、乗用部に電動ウィンチを設け、上記移送体を引き上げ及び引き下ろすロープを設け、ロープの上端を階段や坂道の頂上側に固定し、ロープの下端側を上記電動ウィンチに巻装したことにより、或いはロープの下端を階段や坂道の上り口側に固定し、ロープの途中を上記電動ウィンチに巻装し、上記移送体を構成する左右のベースフレームの階段や坂道の上り口側に向いている一端に、転倒防止フレームを階段や坂道の上り口側の路面に対して略平行になるようにベースフレームに対して相対的に斜め上向きに傾斜して取付けたことにより、階段や坂道の傾斜方向に沿って容易に昇降移動させて病弱者を運んで上り降りさせることができ、しかも、その構造も比較的簡単で、廉価にすることができる。
【００４４】
また、請求項２の発明に係る傾斜用昇降機によれば、上記の効果に加えて、ロープの上端と下端が固定されているので、昇降時の傾斜用昇降機の左右方向の蛇行を小さくすることができ、乗り心地を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す上り口側の傾斜用昇降機の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す昇降途中の傾斜用昇降機の側面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す頂上側の傾斜用昇降機の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す傾斜用昇降機の正面図である。
【図５】この発明の他の実施の形態を示す昇降途中の傾斜用昇降機の側面図である。
【符号の説明】
１    傾斜用昇降機
２    移送体
２ａ  ベースフレーム
２ｂ  ソリ
２ｃ  無端ゴムクローラ
２ｄ  ガイド
２ｅ  転倒防止フレーム
２ｆ  ロープ支持用ローラー
３    乗用部
３ａ  水平搭乗台
３ｂ  スライドフレーム
３ｃ  ローラー
３ｄ  角度調整取付具
３ｅ  角度調整用孔
３ｆ  ストッパー
３ｇ  支持桁
４    電動ウィンチ
４ａ  ロープシーブ
４ｂ  回転ドラム
４ｃ  軸受け
５    ロープ
５ａ  上部固定具
５ｂ  下部固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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