(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイド圧ポートとドレーンポートの連通を制御するプランジャを印加電流に応じて駆動するソレノイドコイルを有するソレノイドバルブと、前記ソレノイドバルブからのソレノイド圧をスプールの作動信号圧とする油圧制御弁と、異物除去制御時、前記プランジャを往復運動させる矩形波電流を前記ソレノイドコイルに対して印加することで、前記ソレノイドバルブのバルブ開閉部に付着している異物を除去する異物除去制御手段と、を備えたソレノイドバルブ制御装置において、
前記ソレノイドバルブとして、第１ソレノイド圧を出力する第１ソレノイドバルブと、第２ソレノイド圧を出力する第２ソレノイドバルブを設け、
前記油圧制御弁は、前記第１ソレノイド圧と前記第２ソレノイド圧をスプールの作動信号圧とし、
前記異物除去制御手段は、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブのうち、一方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対して異物を除去する矩形波電流を印加しているとき、他方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対してソレノイド圧を最大圧域とする電流印加を維持することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記油圧制御弁は、前記スプールの一端側から作用するスプール作用力に対し、前記スプールの他端側から前記第１ソレノイド圧と前記第２ソレノイド圧によるスプール作用力が作用し、
前記異物除去制御手段は、異物除去制御時、一端側からのスプール作用力を上回る他端側からのスプール作用力により、前記スプールを一端側へ押し付けることを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記異物除去制御手段は、異物除去制御の開始条件が成立した後、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブのうち、一方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に他方のソレノイドバルブに対する最大圧域バックアップ制御を実行し、続いて両ソレノイドバルブの異物除去制御を一時停止し、続いて他方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に一方のソレノイドバルブに対する最大圧域バックアップ制御を実行することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記異物除去制御手段は、油圧発生条件と、車両停止条件と、油粘度適正条件と、が全て成立した状態から設定時間が経過すると制御開始条件が成立したと判定し、異物除去制御を開始することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記異物除去制御手段は、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブのうち、一方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に他方のソレノイドバルブに対する最大圧域バックアップ制御を実行する第１設定時間と、両ソレノイドバルブの異物除去制御を一時停止する第２設定時間と、他方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に一方のソレノイドバルブに対する最大圧域バックアップ制御を実行する第３設定時間と、を加算した時間を異物除去制御時間とし、制御開始から異物除去制御時間が経過すると時間終了条件が成立したと判定し、異物除去制御を終了することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記異物除去制御手段は、異物除去制御を開始すると、異物除去制御実行と並列に、前記油圧発生条件と車両停止条件と油粘度適正条件の各条件判断を実行し、時間終了条件が成立するまでに何れか一つの条件が不成立になると、条件不成立であるとの判断時点で異物除去制御を強制終了することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記異物除去制御手段は、第１ソレノイドバルブ側の異物除去制御から一時停止を介して第２ソレノイドバルブ側の異物除去制御へと進む組み合わせ処理による第１異物除去モードと、第２ソレノイドバルブ側の異物除去制御から一時停止を介して第１ソレノイドバルブ側の異物除去制御へと進む組み合わせ処理による第２異物除去モードを有し、前記第１異物除去モードによる今回の異物除去制御の途中で強制終了となった場合、次回の異物除去制御では第２異物除去モードを選択し、前記第２異物除去モードによる今回の異物除去制御の途中で強制終了となった場合、次回の異物除去制御では第１異物除去モードを選択することを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記ソレノイドバルブは、ソレノイドコイルへのソレノイド電流がゼロのときにバルブ閉で、パイロット圧をそのままソレノイド圧とし、ソレノイドコイルへのソレノイド電流が高くなるにしたがってドレーン油量を増してソレノイド圧を低下させるノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブであり、
前記異物除去制御手段は、片方のソレノイドバルブを最大圧域バックアップ制御するとき、および、両ソレノイドバルブの異物除去制御を一時停止するとき、前記ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブのソレノイドコイルへのソレノイド電流をゼロにすることを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載されたソレノイドバルブ制御装置において、
前記第１ソレノイドバルブと第２ソレノイドバルブは、自動変速機のコントロールバルブユニットのバルブボディに設けられ、
前記油圧制御弁は、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブから作動信号圧である第１ソレノイド圧と第２ソレノイド圧が供給されると、摩擦締結要素の締結要素圧をドレーンする側に切り替える切り替え弁であることを特徴とするソレノイドバルブ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常制御での高周波駆動電流に代えて低周波数による矩形波電流を印加し、プランジャを往復運動させることでバルブ開閉部に付着している異物を除去するソレノイドバルブ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソレノイドコイルへのソレノイド電流がゼロのときにバルブ閉で高圧を出力するノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブの場合、バルブ内部のプランジャ（またはプランジャに一体的に設けられたバルブ本体）とバルブシートの間に異物が付着し易い。この理由は、ソレノイドコイルへ印加されるソレノイド電流は、高周波駆動電流であり、バルブ開閉部で油が脈動するし、ソレノイド電流がゼロのときにバルブ閉で油が滞留することによる。
【０００３】
これに対し、従来、リニアソレノイドバルブのバルブ開閉部に付着した異物を効率よく除去することを目的とし、ソレノイドコイルに印加するソレノイド電流として、最大値と最小値による電流指令値が交互に繰り返される矩形波電流で与え、プランジャを往復運動させ、バルブ開閉部に付着した異物を脱落させるソレノイドバルブ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−５４９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のソレノイドバルブ制御装置にあっては、異物除去制御時、通常制御で用いられる高周波駆動電流（例えば、駆動周波数800Hzのデューティ駆動電流）の印加に代え、例えば、50Hzにて最大電流値と最小電流値を交互に繰り返す低周波数による矩形波電流を印加し、通常制御時よりもバルブシートとバルブ本体との隙間を大きくし、バルブ開閉部に付着している異物を除去している。
【０００５】
このため、リニアソレノイドバルブからのソレノイド圧を作動信号圧とする油圧制御弁（切り替え弁や調圧弁）を有する場合、バルブシートとバルブ本体との隙間を大きくする異物除去制御時、油が大きく脈動することで、油圧制御弁のスプールがバルブ穴端面への衝突を繰り返して空打ち音を発生する。特に、油圧制御弁に複数のソレノイド圧が作用している場合、複数のリニアソレノイドバルブを同時に作動させながら異物除去制御を行うと、相乗効果により油の脈動がさらに大きくなり、油圧制御弁にて発生する空打ち音が騒音レベルまで増大してしまう、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、異物除去制御時、異物除去制御に連携してバックアップ制御を実行することにより、効率よく異物を除去しながら、油圧制御弁での空打ち音の発生を防止することができるソレノイドバルブ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、ソレノイド圧ポートとドレーンポートの連通を制御するプランジャを印加電流に応じて駆動するソレノイドコイルを有するソレノイドバルブと、前記ソレノイドバルブからのソレノイド圧をスプールの作動信号圧とする油圧制御弁と、異物除去制御時、前記プランジャを往復運動させる矩形波電流を前記ソレノイドコイルに対して印加することで、前記ソレノイドバルブのバルブ開閉部に付着している異物を除去する異物除去制御手段と、を備えたソレノイドバルブ制御装置において、
前記ソレノイドバルブとして、第１ソレノイド圧を出力する第１ソレノイドバルブと、第２ソレノイド圧を出力する第２ソレノイドバルブを設け、
前記油圧制御弁は、前記第１ソレノイド圧と前記第２ソレノイド圧をスプールの作動信号圧とし、
前記異物除去制御手段は、前記第１ソレノイドバルブと前記第２ソレノイドバルブのうち、一方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対して異物を除去する矩形波電流を印加しているとき、他方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対してソレノイド圧を最大圧域とする電流印加を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
よって、本発明のソレノイドバルブ制御装置にあっては、異物除去制御手段において、第１ソレノイドバルブと第２ソレノイドバルブのうち、一方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対して異物を除去する矩形波電流を印加しているとき、他方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対してソレノイド圧を最大圧域とする電流印加が維持される。
このため、一方のソレノイドバルブのソレノイドコイルに対して矩形波電流を印加し、油を大きく脈動させても、脈動によりスプールに作用する油圧力の変動にかかわらず、油圧制御弁のスプールは、最大圧域のソレノイド圧により一方の端面側に押し付けた状態が保たれる。
したがって、一方のソレノイドバルブ側では、油を大きく脈動させることで、プランジャを往復運動させ、バルブ開閉部に付着した異物を脱落させ、効率よく異物が除去される。同時に、他方のソレノイドバルブ側では、最大圧域のソレノイド圧を出力するバックアップ制御を実行することにより、油圧制御弁のスプールを一方の端面側に押し付け、油圧制御弁にて空打ち音が発生することを防止する。
この結果、異物除去制御時、異物除去制御に連携してバックアップ制御を実行することにより、効率よく異物を除去しながら、油圧制御弁での空打ち音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のソレノイドバルブ制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１のエンジン車用自動変速機に適用されたソレノイドバルブ制御装置を示す油圧制御系ブロック図である。
【００１１】
実施例１のソレノイドバルブ制御装置は、図１に示すように、摩擦締結要素１と、ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２（ソレノイドバルブ）と、切り替え弁３（油圧制御弁）と、コントロール弁４と、自動変速機コントロールユニット５と、を備えている。
【００１２】
前記摩擦締結要素１は、切り替え弁３が締結要素圧Pcを選択しているとき、締結要素圧Pcにより締結され、切り替え弁３がドレーンを選択しているとき、締結要素圧Pcを抜いて解放される変速要素で、油圧バンドブレーキや油圧多板クラッチや油圧多板ブレーキ等である。
【００１３】
前記ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２は、自動変速機のコントロールバルブユニットのバルブボディに設けられ、第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２により構成されている。前記第１ソレノイドバルブ２１は、図外のパイロット弁により作り出されるパイロット圧Pp（一定圧）を元圧とし、自動変速機コントロールユニット５からの第１ソレノイド電流ISOL１（例えば、駆動周波数800Hzのデューティ駆動電流）の印加により、切り替え弁３への第１ソレノイド圧PSOL１を作り出す。前記第２ソレノイドバルブ２２は、第１ソレノイドバルブ２１と同様に、パイロット圧Ppを元圧とし、自動変速機コントロールユニット５からの第２ソレノイド電流ISOL２の印加により、切り替え弁３への第２ソレノイド圧PSOL２を作り出す。
【００１４】
前記切り替え弁３は、第１ソレノイドバルブ２１からの第１ソレノイド圧PSOL１と第２ソレノイドバルブ２２からの第２ソレノイド圧ISOL２を作動信号圧としてスプール３１の切り替え作動を行う弁である。この切り替え弁３に、第１ソレノイド圧PSOL１と第２ソレノイド圧ISOL２が供給されると、スプール３１は、右側バルブ穴端面３２の位置から左側バルブ穴端面３３に接触する位置まで図１の左方向にストロークし、摩擦締結要素１の締結要素圧をドレーンする。
【００１５】
前記コントロール弁４は、図外のリニアソレノイドバルブからのソレノイド圧PSOLを作動信号圧とし、図外のライン圧制御弁からのライン圧PLを元圧とし、前記摩擦締結要素１への締結要素圧Pcを制御する調圧スプール弁である。このコントロール弁４では、ソレノイド圧PSOLが高圧であるほど摩擦締結要素１への締結要素圧Pcを高圧とする油圧制御を行う。
【００１６】
前記自動変速機コントロールユニット５は、図１に示すように、イグニッションキースイッチ６と、インヒビタースイッチ７と、ＡＴ油温センサ８と、エンジン回転数センサ９と、スロットルセンサ１０と、タービン回転数センサ１１と、車速センサ１２と、他のセンサ・スイッチ類１３からのセンサ信号やスイッチ信号を入力する。
【００１７】
この自動変速機コントロールユニット５では、予め設定されているシフトスケジュール（例えば、前進７速のシフトスケジュール）上でスロットル開度と車速による運転点がアップシフト線やダウンシフト線を横切ることで変速開始指令を出力する変速制御処理を行う。また、変速開始指令やタービン回転数（ＡＴ入力回転数）と車速（ＡＴ出力回転数）により求められるギヤ比Grの変化等に応じ、変速過渡期における締結要素圧指令値の算出処理を行う。さらに、この自動変速機コントロールユニット５では、イニシャライズ処理として、第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２のバルブ開閉部に付着している異物を除去する異物除去制御処理を行う。
【００１８】
図２は、実施例１のソレノイドバルブ制御装置に第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２として適用されたノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２の一例を示す断面図である。
【００１９】
前記ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２は、図２に示すように、バルブハウジング201と、バルブソレノイド202と、プランジャ203と、バルブ本体204と、バルブシート205と、スプリング206と、シム207と、プランジャ軸受け208と、バルブ本体軸受け209と、第１軸受け支持枠210と、第２軸受け支持枠211と、シム支持枠212と、バルブカバー213と、取り付けフランジ214と、第１シールリング215と、第２シールリング216と、パイロット圧ポート217と、ソレノイド圧ポート218と、ドレーンポート219と、を備えている。なお、プランジャ軸受け208とバルブ本体軸受け209としては、例えば、PTFE等のプラスチック素材が用いられる。
【００２０】
このノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２は、取り付けフランジ214を介し、ソレノイド圧油路221が形成されたコントロールバルブユニットのバルブボディ222に固定されている。このノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２のソレノイド202へ印加するソレノイド電流ISOLがゼロのとき、図２に示すように、一体のプランジャ203とバルブ本体204が、スプリング206による付勢力を図面下方向に受け、バルブ本体204とバルブシート205が圧接しているバルブ閉状態となる。このバルブ閉状態では、ドレーンポート219からのドレーン油量が無く、パイロット圧ポート217からのパイロット圧Ppが、そのままソレノイド圧ポート218に導かれ、ソレノイド圧PSOLが最も高圧となる（ノーマルハイ）。
【００２１】
そして、ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２のソレノイド202へ印加するソレノイド電流ISOLが高くなると、スプリング206による付勢力に抗し、一体のプランジャ203とバルブ本体204が磁気吸引力により図面上方に移動し、バルブシート205からバルブ本体204が離間し、バルブ開状態となる。このときのバルブ開度は、ソレノイド電流ISOLにより決まる磁気吸引力が高いほど大きな開度になり、ドレーンポート219からのドレーン油量を増すことで、ソレノイド圧ポート218からのソレノイド圧PSOLが低下する。すなわち、ソレノイド電流ISOLとソレノイド圧PSOLの入出力特性は、ソレノイド電流ISOLが高くなるほどソレノイド圧PSOLが低下する特性となる。
【００２２】
図３は、実施例１のソレノイドバルブ制御装置における自動変速機コントロールユニット５にて実行される異物除去制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する（異物除去制御手段）。
【００２３】
ステップＳ301では、イグニッションキースイッチ６からのスイッチ信号により、イグニッションキースイッチ６がONであるか否かを判断し、YES（キースイッチON）の場合はステップＳ302へ移行し、NO（キースイッチOFF）の場合はステップＳ301の判断を繰り返す（油圧発生条件）。
【００２４】
ステップＳ302では、ステップＳ301でのイグニッションキースイッチ６がONであるとの判断に続き、エンジン回転数センサ９からのエンジン回転数Neが450rpm以上であるか否かを判断し、YES（Ne≧450rpm）の場合はステップＳ303へ移行し、NO（Ne＜450rpm）の場合はステップＳ301へ戻る（油圧発生条件）。
つまり、ステップＳ301にてエンジン始動を検知し、ステップＳ302にてエンジンが完爆状態でアイドリング回転域まで達していることを検知することで、エンジンにより駆動されるオイルポンプからの吐出油により、異物除去制御ができる油圧を発生することが可能であることを確認する。
【００２５】
ステップＳ303では、ステップＳ302でのエンジン回転数Neが450rpm以上であるとの判断に続き、インヒビタースイッチ７が正常であるか否かを判断し、YES（インヒビタースイッチ正常）の場合ステップＳ304へ移行し、NO（インヒビタースイッチ異常）の場合ステップＳ301へ戻る（車両停止条件）。
【００２６】
ステップＳ304では、ステップＳ303でのインヒビタースイッチ７が正常であるとの判断に続き、インヒビタースイッチ７からのスイッチ信号により選択されているレンジ位置がＰレンジ（パーキングレンジ）、もしくは、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）かを判断し、YES（Ｐ，Ｎレンジ）の場合はステップＳ305へ移行し、NO（Ｐ，Ｎレンジ以外）の場合はステップＳ301へ戻る（車両停止条件）。
つまり、正常であるインヒビタースイッチ７からのスイッチ信号がＰレンジ、もしくは、Ｎレンジを示すことで、車両が停止状態にあることを判断している。
【００２７】
ステップＳ305では、ステップＳ304での選択されているレンジ位置がＰレンジ、もしくは、Ｎレンジであるとの判断に続き、ＡＴ油温センサ８からのセンサ信号により、ＡＴ油温ATFが、-18℃≦ATF≦MAXであるか否かを判断し、YES（-18℃≦ATF≦MAX）の場合はステップＳ306へ移行し、NO（-18℃＞ATF）の場合はステップＳ301へ戻る（油粘度適正条件）。
【００２８】
ステップＳ306では、ステップＳ305でのＡＴ油温ATFが-18℃≦ATF≦MAXであるという判断に続き、デイレイタイマーを作動させると共に、デイレイタイマー値が、0.6sec以上になったか否かを判断し、YES（デイレイタイマー値≧0.6sec）の場合はステップＳ307へ移行し、NO（デイレイタイマー値＜0.6sec）の場合はステップＳ306での判断を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ307では、ステップＳ306でのデイレイタイマー値≧0.6secであるとの判断に続き、異物除去モードフラグFLGMとして、第１異物除去モードフラグFLGM＝１が選択されているか、第２異物除去モードフラグFLGM＝２が選択されているかを判断し、FLGM＝１が選択されている場合にはステップＳ308へ移行し、第２異物除去モードFLGM＝２が選択されている場合にはステップＳ312へ移行する。
なお、初期設定では、異物除去モードフラグFLGMとして、第１異物除去モードフラグFLGM＝１が設定される。
【００３０】
ステップＳ308では、ステップＳ307での第１異物除去モードフラグFLGM＝１が選択されている、あるいは、ステップＳ310での異物除去制御が開始されてから0.7sec経過していないとの判断に続き、第１ソレノイドバルブ２１側の異物除去制御（0.3sec）から一時停止（0.1sec）を介して第２ソレノイドバルブ２２側の異物除去制御（0.3sec）へと進む組み合わせ処理による第１異物除去モードを実行し、第１異物除去モードの実行を継続したままステップＳ309へ移行する。
【００３１】
ステップＳ309では、ステップＳ308での第１異物除去モードの実行に続き、強制終了条件が成立するか否かを判断し、YES（強制終了条件成立）の場合はステップＳ311へ移行し、NO（強制終了条件不成立）の場合はステップＳ310へ移行する。
ここで、ステップＳ308にて第１異物除去モードの実行が開始されると、再び制御開始条件であるスイッチオン条件（ステップＳ301）とエンジン回転数条件（ステップＳ302）とインヒビタースイッチ正常条件（ステップＳ303）とレンジ位置条件（ステップＳ304）とＡＴ油温条件（ステップＳ305）の判断を繰り返す。そして、これらの条件のうち、何れか１つの条件が不成立になると、強制終了条件が成立すると判断する。
【００３２】
ステップＳ310では、ステップＳ309での強制終了条件不成立であるとの判断に続き、ステップＳ308にて異物除去制御が開始されてから0.7secが経過したか否かを判断し、YES（制御開始から0.7sec経過）の場合はステップＳ317へ移行し、NO（制御開始から0.7sec未経過）の場合はステップＳ308へ戻る。
【００３３】
ステップＳ311では、ステップＳ309での強制終了条件成立であるとの判断に続き、異物除去モードフラグFLGMを、第１異物除去モードフラグFLGM＝１から第２異物除去モードフラグFLGM＝２に書き換え、ステップＳ317へ移行する。
【００３４】
ステップＳ312では、ステップＳ307での第２異物除去モードフラグFLGM＝２が選択されている、あるいは、ステップＳ314での異物除去制御が開始されてから0.7sec経過していないとの判断に続き、第２ソレノイドバルブ２２側の異物除去制御（0.3sec）から一時停止（0.1sec）を介して第１ソレノイドバルブ２１側の異物除去制御（0.3sec）へと進む組み合わせ処理による第２異物除去モードを実行し、第２異物除去モードの実行を継続したままステップＳ313へ移行する。
【００３５】
ステップＳ313では、ステップＳ312での第２異物除去モードの実行に続き、強制終了条件が成立するか否かを判断し、YES（強制終了条件成立）の場合はステップＳ315へ移行し、NO（強制終了条件不成立）の場合はステップＳ314へ移行する。
ここで、ステップＳ312にて第２異物除去モードの実行が開始されると、再び制御開始条件であるスイッチオン条件（ステップＳ301）とエンジン回転数条件（ステップＳ302）とインヒビタースイッチ正常条件（ステップＳ303）とレンジ位置条件（ステップＳ304）とＡＴ油温条件（ステップＳ305）の判断を繰り返す。そして、これらの条件のうち、何れか１つの条件が不成立になると、強制終了条件が成立すると判断する。
【００３６】
ステップＳ314では、ステップＳ313での強制終了条件不成立であるとの判断に続き、ステップＳ312にて異物除去制御が開始されてから0.7secが経過したか否かを判断し、YES（制御開始から0.7sec経過）の場合はステップＳ316へ移行し、NO（制御開始から0.7sec未経過）の場合はステップＳ312へ戻る。
【００３７】
ステップＳ315では、ステップＳ313での強制終了条件成立であるとの判断に続き、異物除去モードフラグFLGMを、第２異物除去モードフラグFLGM＝２から第１異物除去モードフラグFLGM＝１に書き換え、ステップＳ317へ移行する。
【００３８】
ステップＳ316では、ステップＳ314での異物除去制御が開始されてから0.7secが経過したとの判断に続き、異物除去モードフラグFLGMを、第２異物除去モードフラグFLGM＝２から第１異物除去モードフラグFLGM＝１に書き換え、ステップＳ317へ移行する。
【００３９】
ステップＳ317では、ステップＳ310での異物除去制御が開始されてから0.7secが経過したとの判断、あるいは、ステップＳ311でのFLGM＝２への書き換え、あるいは、ステップＳ315またはステップＳ316でのFLGM＝１への書き換えに続き、ソレノイド通常制御を実行する。この通常制御においては、所望の目標電流を得るデューティ比を算出し、両ソレノイドバルブ２１，２２のソレノイドコイル202に対し、指定周波数（800Hz）のデューティ指令値による高周波駆動電流を印加する。
【００４０】
次に、作用を説明する。
まず、「ソレノイド圧を作動信号圧とする弁での空打ち音の発生メカニズム」の説明を行い、続いて、実施例１のソレノイドバルブ制御装置における作用を、「時間終了条件の成立による異物除去制御作用」、「強制終了条件の成立による異物除去制御作用」に分けて説明する。
【００４１】
［ソレノイド圧を作動信号圧とする弁での空打ち音の発生メカニズム］
図４は、リニアソレノイドバルブのバルブ開閉部に異物としてのコンタミ（「コンタミネーション」の略称）が噛み込むコンタミスティックモードを示す説明図である。図５は、リニアソレノイドバルブのバルブ開閉部に異物として噛み込んだコンタミを排除するコンタミ除去モードを示す説明図である。図６は、２つのリニアソレノイドバルブからのソレノイド圧を作動信号圧とする切り替え弁での左辺作用力と右辺作用力の釣り合いを示す説明図である。図７は、２つのリニアソレノイドバルブの同時駆動により異物除去制御を行う際における左辺作用力と右辺作用力の変化を示すタイムチャートである。図８は、２つのリニアソレノイドバルブの同時駆動により異物除去制御を行う際に切り替え弁のスプール動作により空打ち音が発生する状態を示すスプール動作説明図である。
【００４２】
例えば、ソレノイドコイルへのソレノイド電流がゼロのときにバルブ閉で高圧を出力するノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブの場合、図４に示すように、バルブ内部のバルブ本体とバルブシートの間にコンタミが噛み込み易い。この理由は、ソレノイドコイルへ印加されるソレノイド電流は、高周波駆動電流であり、バルブ開閉部で油が脈動するし、ソレノイド電流がゼロのときにバルブ閉で油が滞留することによる。そして、バルブ本体とバルブシートの間にコンタミを噛み込んでコンタミスティックモードとなった場合、供給されるパイロット圧は、コンタミの噛み込みにより形成されたバルブ本体とバルブシートの隙間を介してドレーンされ、ソレノイド圧がゼロとなる現象が発生する。このため、噛み込んだコンタミを素早く排除し、リニアソレノイドバルブの正常な油圧制御機能を回復させる必要がある。
【００４３】
これに対し、特開２００５−５４９７０号公報において、リニアソレノイドバルブのバルブ開閉部に噛み込んだコンタミを効率よく除去することを目的とし、ソレノイドコイルに印加するソレノイド電流として、最大値と最小値による電流指令値が交互に繰り返される矩形波で与え（例えば、駆動周期数50Hz、指令電流0.5Aのデューティ駆動電流）、図５に示すように、バルブ本体を往復運動させ、バルブ本体とバルブシートの開口幅を拡大し、このときに流れる油（パイロット圧）と共に、コンタミをドレーンへ排出するソレノイドバルブ制御装置が提案されている。
【００４４】
しかしながら、従来装置は、異物除去制御時、最大電流値と最小電流値を交互に繰り返す低周波数による矩形波電流を印加し、通常制御時よりもバルブシートとバルブ本体との隙間を大きくし、バルブ開閉部に付着している異物を除去している。このため、図６に示すように、２つのリニアソレノイドバルブからのソレノイド圧PSOL１，PSOL２を作動信号圧とする切り替え弁を有する場合、２つのリニアソレノイドバルブの同時駆動による異物除去制御時、ソレノイド圧PSOL１，PSOL２が大きく脈動することで、切り替え弁のスプールがバルブ穴端面への衝突を繰り返す現象が発生する。その理由を述べる。
【００４５】
まず、切り替え弁のスプールの左辺に作用する力は、図６に示すように、
左辺作用力＝ｄ32×π/4×Pp＋Ｆsp
になる。
一方、切り替え弁のスプールの右辺に作用する力は、図６に示すように、
右辺作用力＝(d12−ｄ22)×π/4×PSOL１＋ｄ22×π/4×PSOL２
になる。つまり、切り替え弁のスプールでは、
ｄ32×π/4×Pp＋Ｆsp＝(d12−ｄ22)×π/4×PSOL１＋ｄ22×π/4×PSOL２    …(1)
という釣り合い式(1)が成立する。
【００４６】
この釣り合い式(1)において、左辺作用力は、パイロット圧Ppとスプリング力Ｆspの変化がほとんど無いため、僅かに変動するだけである。しかし、右辺作用力は、大きな脈動を得る異物除去制御によりソレノイド圧PSOL１，PSOL２が大幅に変動し、ソレノイド圧PSOL１，PSOL２が相乗効果により小さな圧力となるときには、
ｄ32×π/4×Pp＋Ｆsp＞(d12−ｄ22)×π/4×PSOL１＋ｄ22×π/4×PSOL２    …(1')
という関係を示し、ソレノイド圧PSOL１，PSOL２が相乗効果により大きな圧力となるときには、
ｄ32×π/4×Pp＋Ｆsp＜(d12−ｄ22)×π/4×PSOL１＋ｄ22×π/4×PSOL２    …(1")
という関係を示す。
【００４７】
すなわち、２つのリニアソレノイドバルブの同時駆動により異物除去制御を行う際、図７に示すように、仮想線にて示す左辺作用力は、小さな変動幅にて推移する。これに対し、実線にて示す右辺作用力は、大きな変動幅で、しかも、左辺作用力に対し右辺作用力が複数箇所にてクロスする。つまり、右辺作用力＞左辺作用力の関係があるときは、図８の上部に示すように、切り替え弁のスプールを左側バルブ穴端面へ押し付け、右辺作用力＜左辺作用力の関係があるときは、図８の下部に示すように、切り替え弁のスプールを右側バルブ穴端面へ押し付ける。
【００４８】
したがって、右側バルブ穴端面から離れているスプールが、右側バルブ穴端面に強く接触するときに空打ち音（打音）が発生する。この空打ち音は、車両の走行中であれば、他の騒音に紛れて気にならないが、異物除去制御処理は、通常、車両停止してのエンジン始動時に、イニシャライズ処理として実行されるため、低騒音雰囲気の中で、スプールの空打ち音が発生すると、車室内の乗員にとって、空打ち音を騒音として感じてしまう。
【００４９】
［時間終了条件の成立による異物除去制御作用］
図９は、実施例１のソレノイドバルブ制御装置において第１異物除去モードにおける第１ソレノイド電流と第２ソレノイド電流を示す駆動電流特性図である。図１０は、実施例１のソレノイドバルブ制御装置にて第１ソレノイドバルブ側を異物除去制御とする際における左辺作用力と右辺作用力の変化を示すタイムチャートである。図１１は、実施例１のソレノイドバルブ制御装置にて第２ソレノイドバルブ側を異物除去制御とする際における左辺作用力と右辺作用力の変化を示すタイムチャートである。図１２は、２つのリニアソレノイドバルブのうち一方を異物除去制御とし他方を最大圧バックアップ制御とすると切り替え弁にて空打ち音の発生無しになることを示すスプール動作説明図である。
【００５０】
時間終了条件の成立により異物除去モードフラグFLGMが第１異物除去モードフラグFLGM＝１であり、異物除去制御の各開始条件が全て成立すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ301→ステップＳ302→ステップＳ303→ステップＳ304→ステップＳ305→ステップＳ306へと進み、ステップＳ306では、デイレイタイマーを作動させると共に、デイレイタイマー値が、0.6sec以上になったか否かが判断される。そして、デイレイタイマー値が0.6sec以上になると、ステップＳ306からステップＳ307→ステップＳ308→ステップＳ309→ステップＳ310へと進む。そして、強制終了条件が不成立である限り、異物除去制御開始からの経過時間が0.7sec経過するまでは、ステップＳ308→ステップＳ309→ステップＳ310へと進む流れが繰り返され、ステップＳ308では、第１ソレノイドバルブ２１側の異物除去制御から一時停止を介して第２ソレノイドバルブ２２側の異物除去制御へと進む組み合わせ処理により第１異物除去モードが実行される。
【００５１】
すなわち、第１異物除去モードの開始から第１設定時間（0.3sec）を経過するまでの間は、図９の第１ソレノイド電流特性に示すように、第１ソレノイドバルブ２１に対してプランジャ203を往復運動させる矩形波電流、つまり、駆動周期数50Hz、指令電流0.5Aで最大電流指令値0.8Aと最小電流指令値0Aを繰り返すデューティ駆動電流を、ソレノイドコイル202に対して印加する異物除去制御を実行する。この異物除去制御実行と同時に、図９の第２ソレノイド電流特性に示すように、第２ソレノイドバルブ２２のソレノイドコイル202に対してゼロ電流（＝0A）を印加する最大圧バックアップ制御を実行する。
【００５２】
続いて、第１設定時間の経過時点から第２設定時間（0.1sec）を経過するまでの間は、図９の第１ソレノイド電流特性と第２ソレノイド電流特性に示すように、両ソレノイドバルブ２１，２２に対してゼロ電流（＝0A）を印加することで、異物除去制御を一時停止する。この一時停止により、油圧の脈動の収束を待つ。
【００５３】
続いて、第２設定時間の経過時点から第３設定時間（0.3sec）を経過するまでの間は、図９の第２ソレノイド電流特性に示すように、第２ソレノイドバルブ２２に対してプランジャ203を往復運動させる矩形波電流、つまり、駆動周期数50Hz、指令電流0.5Aで最大電流指令値0.8Aと最小電流指令値0Aを繰り返すデューティ駆動電流を、ソレノイドコイル202に対して印加する異物除去制御を実行する。この異物除去制御の実行と同時に、図９の第１ソレノイド電流特性に示すように、第１ソレノイドバルブ２１に対してゼロ電流（＝0A）を印加する最大圧バックアップ制御を実行する。
【００５４】
そして、ステップＳ310において、ステップＳ308にて第１異物除去モードによる異物除去制御が開始されてから、第１設定時間（0.3sec）と第２設定時間（0.1sec）と第３設定時間（0.3sec）を加算した時間である0.7secを経過すると、ステップＳ310からステップＳ317へ進み、ステップＳ317において、ソレノイド通常制御に移行する。
【００５５】
上記のように、時間終了条件の成立による異物除去制御では、第１ソレノイドバルブ２１のソレノイドコイル202に対して異物を除去する矩形波電流を印加しているとき、第２ソレノイドバルブ２２のソレノイドコイル202に対して第２ソレノイド圧PSOL２を最大圧（＝パイロット圧Pp）とする電流印加（＝0A）が維持される。
このため、第１ソレノイド圧PSOL１が矩形波電流の印加により変動しても、
ｄ32×π/4×Pp＋Ｆsp＜(d12−ｄ22)×π/4×PSOL１＋ｄ22×π/4×PSOL２    …(1")
という関係が保たれる。
したがって、第１ソレノイドバルブ２１のみを矩形波電流の印加により駆動する場合、図１０に示すように、仮想線にて示す左辺作用力は、小さな変動幅にて推移するのに対し、実線にて示す右辺作用力は、左辺作用力特性より上側の領域でのみ大きく変動する。
【００５６】
また、第２ソレノイドバルブ２２のソレノイドコイル202に対して異物を除去する矩形波電流を印加しているとき、第１ソレノイドバルブ２１のソレノイドコイル202に対して第１ソレノイド圧PSOL１を最大圧（＝パイロット圧Pp）とする電流印加（＝0A）が維持される。
このため、第２ソレノイド圧PSOL２が矩形波電流の印加により変動しても、
ｄ32×π/4×Pp＋Ｆsp＜(d12−ｄ22)×π/4×PSOL１＋ｄ22×π/4×PSOL２    …(1")
という関係が保たれる。
したがって、第２ソレノイドバルブ２２のみを矩形波電流の印加により駆動する場合、図１１に示すように、仮想線にて示す左辺作用力は、小さな変動幅にて推移するのに対し、実線にて示す右辺作用力は、左辺作用力特性より上側の領域でのみ大きく変動する。
【００５７】
そして、例えば、第１ソレノイドバルブ２１の異物除去制御時には、第１ソレノイドバルブ２１側では、油を大きく脈動させることで、プランジャ203を往復運動させ、バルブ開閉部に付着した異物を脱落させ、効率よく異物が除去される。同時に、第２ソレノイドバルブ２２側では、最大圧による第２ソレノイド圧PSOL２を出力するバックアップ制御を行うことにより、右辺作用力＞左辺作用力の関係が保たれる。
【００５８】
この結果、図１２の上部に示すように、第１ソレノイド圧PSOL１が低圧のときに切り替え弁３のスプール３１を左側バルブ穴端面３３へ押し付けるし、図１２の下部に示すように、第１ソレノイド圧PSOL１が高圧のときに切り替え弁３のスプール３１を左側バルブ穴端面３３へ押し付けることで、切り替え弁３にて空打ち音が発生することを防止する。
【００５９】
また、第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御時にも、第１ソレノイドバルブ２１の異物除去制御時と同様の作用を示し、第２ソレノイド圧PSOL２が低圧であるか高圧であるかにかかわらず、切り替え弁３のスプール３１を左側バルブ穴端面３３へ押し付けることで、切り替え弁３にて空打ち音が発生することを防止する。
【００６０】
［強制終了条件の成立による異物除去制御作用］
図１３は、実施例１のソレノイドバルブ制御装置において第２異物除去モードにおける第１ソレノイド電流と第２ソレノイド電流を示す駆動電流特性図である。
【００６１】
上記第１異物除去モードによる異物除去制御を実行している途中で、例えば、ＮレンジからＤレンジにレンジ位置が切り替えられ、強制終了条件が成立すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ308→ステップＳ309→ステップＳ311→ステップＳ317へ進む流れとなり、ステップＳ311では、異物除去モードフラグFLGMが、第１異物除去モードフラグFLGM＝１から第２異物除去モードフラグFLGM＝２に書き換えられる。
【００６２】
したがって、次回の処理において、異物除去制御の各開始条件が全て成立すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ301→ステップＳ302→ステップＳ303→ステップＳ304→ステップＳ305→ステップＳ306へと進み、ステップＳ306では、デイレイタイマーを作動させると共に、デイレイタイマー値が、0.6sec以上になったか否かが判断される。そして、デイレイタイマー値が0.6sec以上になると、ステップＳ306からステップＳ307→ステップＳ312→ステップＳ313→ステップＳ314へと進む。そして、強制終了条件が不成立である限り、異物除去制御開始からの経過時間が0.7sec経過するまでは、ステップＳ312→ステップＳ313→ステップＳ314へと進む流れが繰り返され、ステップＳ312では、第２ソレノイドバルブ２２側の異物除去制御から一時停止を介して第１ソレノイドバルブ２１側の異物除去制御へと進む組み合わせ処理により第２異物除去モードが実行される。
【００６３】
すなわち、第２異物除去モードの開始から第１設定時間（0.3sec）を経過するまでの間は、図１３の第２ソレノイド電流特性に示すように、第２ソレノイドバルブ２２に対してプランジャ203を往復運動させる矩形波電流、つまり、駆動周期数50Hz、指令電流0.5Aで最大電流指令値0.8Aと最小電流指令値0Aを繰り返すデューティ駆動電流を、ソレノイドコイル202に対して印加する異物除去制御を実行する。この異物除去制御実行と同時に、図１３の第１ソレノイド電流特性に示すように、第１ソレノイドバルブ２１のソレノイドコイル202に対してゼロ電流（＝0A）を印加する最大圧バックアップ制御を実行する。
【００６４】
続いて、第１設定時間の経過時点から第２設定時間（0.1sec）を経過するまでの間は、図１３の第１ソレノイド電流特性と第２ソレノイド電流特性に示すように、両ソレノイドバルブ２１，２２に対してゼロ電流（＝0A）を印加することで、異物除去制御を一時停止する。この一時停止により、油圧の脈動の収束を待つ。
【００６５】
続いて、第２設定時間の経過時点から第３設定時間（0.3sec）を経過するまでの間は、図１３の第１ソレノイド電流特性に示すように、第１ソレノイドバルブ２１に対してプランジャ203を往復運動させる矩形波電流、つまり、駆動周期数50Hz、指令電流0.5Aで最大電流指令値0.8Aと最小電流指令値0Aを繰り返すデューティ駆動電流を、ソレノイドコイル202に対して印加する異物除去制御を実行する。この異物除去制御の実行と同時に、図１３の第２ソレノイド電流特性に示すように、第２ソレノイドバルブ２２に対してゼロ電流（＝0A）を印加する最大圧バックアップ制御を実行する。
【００６６】
そして、ステップＳ314において、ステップＳ312にて第１異物除去モードによる異物除去制御が開始されてから、第１設定時間（0.3sec）と第２設定時間（0.1sec）と第３設定時間（0.3sec）を加算した時間である0.7secを経過すると、ステップＳ314からステップＳ316ヘと進み、異物除去モードフラグFLGMが、第２異物除去モードフラグFLGM＝２から第１異物除去モードフラグFLGM＝１に書き換えられ、さらに、ステップＳ317へ進み、ステップＳ317において、ソレノイド通常制御に移行する。
【００６７】
また、上記第２異物除去モードによる異物除去制御を実行している途中で、例えば、ＮレンジからＤレンジにレンジ位置が切り替えられ、強制終了条件が成立すると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ312→ステップＳ313→ステップＳ315へ進む流れとなり、ステップＳ315では、異物除去モードフラグFLGMが、第２異物除去モードフラグFLGM＝２から第１異物除去モードフラグFLGM＝１に書き換えられる。
【００６８】
上記のように、第１異物除去モードによる異物除去制御を実行している途中で強制終了条件が成立すると、次回は第２異物除去モードによる異物除去制御を実行し、また、第２異物除去モードによる異物除去制御を実行している途中で強制終了条件が成立すると、次回は第１異物除去モードによる異物除去制御を実行するようにしている。
【００６９】
したがって、例えば、第１異物除去モードで第１ソレノイドバルブ２１のみの異物除去制御を実行したが、強制終了により第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御が不実行となっている場合、次回の異物除去制御では、第２異物除去モードが選択されることで、今回の異物除去制御で不実行となっていた第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御を優先的に行うことができる。
【００７０】
同様に、例えば、第２異物除去モードで第２ソレノイドバルブ２２のみの異物除去制御を実行したが、強制終了により第１ソレノイドバルブ２１の異物除去制御が不実行となっている場合、次回の異物除去制御では、第１異物除去モードが選択されることで、今回の異物除去制御で不実行となっていた第１ソレノイドバルブ２１の異物除去制御を優先的に行うことができる。
【００７１】
このように、強制終了条件が成立するような場合は、今回の異物除去制御で不実行となっている可能性が高いソレノイドバルブの異物除去制御を次回に優先的に行うようにしたため、例えば、強制終了が連続して発生するような場合でも、一方の第１ソレノイドバルブ２１の異物除去制御のみが行われ、第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御が複数回にわたって行われない状況となるのを回避でき、２つのソレノイドバルブ２１，２２に対し確実に異物除去制御を実行することができる。
【００７２】
次に、効果を説明する。
実施例１のソレノイドバルブ制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７３】
(1) ソレノイド圧ポート218とドレーンポート219の連通を制御するプランジャ203を印加電流ISOLに応じて駆動するソレノイドコイル202を有するソレノイドバルブ２と、前記ソレノイドバルブ２からのソレノイド圧PSOLをスプール３１の作動信号圧とする油圧制御弁（切り替え弁３）と、異物除去制御時、前記プランジャ203を往復運動させる矩形波電流を前記ソレノイドコイル202に対して印加することで、前記ソレノイドバルブ２のバルブ開閉部に付着している異物を除去する異物除去制御手段と、を備えたソレノイドバルブ制御装置において、前記ソレノイドバルブ２として、第１ソレノイド圧PSOL１を出力する第１ソレノイドバルブ２１と、第２ソレノイド圧PSOL２を出力する第２ソレノイドバルブ２２を設け、前記油圧制御弁（切り替え弁３）は、前記第１ソレノイド圧PSOL１と前記第２ソレノイド圧PSOL２をスプール３１の作動信号圧とし、前記異物除去制御手段（図３）は、前記第１ソレノイドバルブ２１と前記第２ソレノイドバルブ２２のうち、一方のソレノイドバルブのソレノイドコイル202に対して異物を除去する矩形波電流を印加しているとき、他方のソレノイドバルブのソレノイドコイル202に対してソレノイド圧PSOLを最大圧域とする電流印加を維持する。このため、異物除去制御時、両ソレノイドバルブ２１，２２のうち一方のバルブに対する異物除去制御に連携して他方のバルブに対するバックアップ制御を実行することにより、効率よく異物を除去しながら、油圧制御弁（切り替え弁３）での空打ち音の発生を防止することができる。
【００７４】
(2) 前記油圧制御弁（切り替え弁３）は、前記スプール３１の一端側から作用するスプール作用力に対し、前記スプール３１の他端側から前記第１ソレノイド圧PSOL１と前記第２ソレノイド圧PSOL２によるスプール作用力が作用し、前記異物除去制御手段（図３）は、異物除去制御時、一端側からのスプール作用力を上回る他端側からのスプール作用力により、前記スプール３１を一端側へ押し付ける。このため、油圧制御弁（切り替え弁３）のスプール３１を、一端側へ押し付けた状態を維持したままで空打ち音を発生させることなく、第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御を実行することができる。
【００７５】
(3) 前記異物除去制御手段（図３）は、異物除去制御の開始条件が成立した後、前記第１ソレノイドバルブ２１と前記第２ソレノイドバルブ２２のうち、一方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に他方のソレノイドバルブに対する最大圧バックアップ制御を実行し、続いて両ソレノイドバルブ２１，２２の異物除去制御を一時停止し、続いて他方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に一方のソレノイドバルブに対する最大圧バックアップ制御を実行する。このため、異物除去制御を一時停止することにより油圧の脈動を抑えながら、第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御を連続的に整然と実行することができる。
【００７６】
(4) 前記異物除去制御手段（図３）は、油圧発生条件（ステップＳ301,302）と、車両停止条件（ステップＳ303,304）と、油粘度適正条件（ステップＳ305）と、が全て成立した状態から設定時間が経過すると制御開始条件が成立したと判定し（ステップＳ306にてYES）、異物除去制御を開始する。このため、車両停止条件の成立により通常制御に影響を与えることなく、しかも、油圧発生条件と油粘度適正条件の成立により異物除去効果が確保される最適条件下にて異物除去制御を開始することができる。
【００７７】
(5) 前記異物除去制御手段（図３）は、前記第１ソレノイドバルブ２１と前記第２ソレノイドバルブ２２のうち、一方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に他方のソレノイドバルブに対する最大圧バックアップ制御を実行する第１設定時間（0.3sec）と、両ソレノイドバルブ２１，２２の異物除去制御を一時停止する第２設定時間（0.1sec）と、他方のソレノイドバルブに対する異物除去制御と同時に一方のソレノイドバルブに対する最大圧バックアップ制御を実行する第３設定時間（0.3sec）と、を加算した時間を異物除去制御時間（0.7sec）とし、制御開始から異物除去制御時間が経過すると時間終了条件が成立したと判定し、異物除去制御を終了する（ステップＳ310またはステップＳ314にてYES）。このため、２つの異物除去制御必要時間と一時停止必要時間が経過すると、第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２の異物除去制御を短時間にて終了することができる。
ちなみに、異物除去制御の開始から0.035secで油圧が立ち上がることが確認されているため、0.3secは効果的な異物除去を行う時間として十分な時間である。また、0.1sec程度で異物除去制御による油の脈動が収束することが確認されているため、0.1secは一時停止時間として短時間終了を目指す場合に適正な時間である。
【００７８】
(6) 前記異物除去制御手段（図３）は、異物除去制御を開始すると、異物除去制御実行と並列に、前記油圧発生条件と車両停止条件と油粘度適正条件の各条件判断を実行し、時間終了条件が成立するまでに何れか一つの条件が不成立になると、条件不成立であるとの判断時点で異物除去制御を強制終了する（ステップＳ309またはステップＳ313にてYES）。このため、異物除去制御中に制御最適条件が崩れた場合、異物除去効果が確保されない状況での異物除去制御継続を防止することができると共に、異物除去制御を直ちに強制終了することで、通常制御の開始が遅れることを回避できる。
【００７９】
(7) 前記異物除去制御手段（図３）は、第１ソレノイドバルブ２１側の異物除去制御から一時停止を介して第２ソレノイドバルブ２２側の異物除去制御へと進む組み合わせ処理による第１異物除去モードと、第２ソレノイドバルブ２２側の異物除去制御から一時停止を介して第１ソレノイドバルブ２１側の異物除去制御へと進む組み合わせ処理による第２異物除去モードを有し、前記第１異物除去モードによる今回の異物除去制御の途中で強制終了となった場合（ステップＳ309にてYES）、次回の異物除去制御では第２異物除去モードを選択し（ステップＳ311）、前記第２異物除去モードによる今回の異物除去制御の途中で強制終了となった場合（ステップＳ313にてYES）、次回の異物除去制御では第１異物除去モードを選択する（ステップＳ315）。このため、基本となる異物除去モードで後に実行されるソレノイドバルブの異物除去制御が複数回にわたって行われない状況となるのを回避でき、２つのソレノイドバルブ２１，２２に対し確実に異物除去制御を実行することができる。
【００８０】
(8) 前記ソレノイドバルブは、ソレノイドコイル202へのソレノイド電流ISOLがゼロのときにバルブ閉で、パイロット圧Ppをそのままソレノイド圧PSOLとし、ソレノイドコイル202へのソレノイド電流ISOLが高くなるにしたがってドレーン油量を増してソレノイド圧PSOLを低下させるノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２であり、前記異物除去制御手段（図３）は、片方のソレノイドバルブをバックアップ制御するとき、および、両ソレノイドバルブ２１，２２の異物除去制御を一時停止するとき（ステップＳ308、ステップＳ312）、前記ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２のソレノイドコイル202へのソレノイド電流ISOLをゼロにする。このため、異物がバルブ開閉部に付着し易いノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２でありながら、最大圧バックアップ制御の開始から一時停止の終了までの間、また、一時停止の開始から最大圧バックアップ制御の終了までの間、ソレノイド電流ISOLをゼロに維持するだけで良く、異物除去制御と連携して実行されるバックアップ制御を簡単にすることができる。
【００８１】
(9) 前記第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２は、自動変速機のコントロールバルブユニットのバルブボディ222に設けられ、前記油圧制御弁は、前記第１ソレノイドバルブ２１と前記第２ソレノイドバルブ２２から作動信号圧である第１ソレノイド圧PSOL１と第２ソレノイド圧PSOL２が供給されると、摩擦締結要素１の締結要素圧をドレーンする側に切り替える切り替え弁３である。このため、変速時に摩擦締結要素１の締結要素圧をドレーンする側に切り替える必要がある場合、異物の付着により第１ソレノイド圧PSOL１と第２ソレノイド圧PSOL２のうち少なくとも一方が供給されず、摩擦締結要素１の締結要素圧がドレーンされないという事態が発生することを回避できる。
【００８２】
以上、本発明のソレノイドバルブ制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８３】
実施例１では、ソレノイドバルブとして、ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２を用いた例を示した。しかし、コンタミスティックモードになり得るソレノイドバルブであれば、ノーマルロー型２方向リニアソレノイドバルブや他の構造によるソレノイドバルブを用いたものであっても良い。
【００８４】
実施例１では、油圧制御弁に対し一方向から２つのソレノイド圧が作動信号圧として作用する例を示した。しかし、異物除去制御時、バックアップ制御を行うことで油圧制御弁のスプールをバルブ端面に押し付けることができれば、異なる二方向から２つのソレノイド圧がそれぞれ作動信号圧として作用する例であっても良い。
【００８５】
実施例１では、油圧制御弁に対し２つのソレノイド圧が作動信号圧として作用する例を示した。しかし、油圧制御弁に対し３つ以上のソレノイド圧が作動信号圧として作用する場合にも適用でき、この場合、ソレノイドバルブを２つにグループ分けして、第１ソレノイドバルブと第２ソレノイドバルブとする。
【００８６】
実施例１では、油圧制御弁として、切り替え弁の例を示したが、ソレノイド圧を作動信号圧とし、出力油圧をソレノイド圧に応じて制御する調圧弁としても良い。
【００８７】
実施例１では、異物除去制御時、バックアップ制御として最大圧バックアップ制御を行う例を示した。しかし、スプールを一端側に押し付けることができる制御であれば、ソレノイド圧を最大圧とするのではなく、ソレノイド圧を最大圧域とするバックアップ制御も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
実施例１では、エンジン車用自動変速機にソレノイドバルブ制御装置を適用した例を示したが、本発明のソレノイドバルブ制御装置は、エンジン車用無段変速機やハイブリッド車用変速機や電気自動車用変速機等に対しても適用することができる。さらに、複数のソレノイドバルブと、複数のソレノイド圧をスプールの作動信号圧とする油圧制御弁を備えたソレノイドバルブ制御装置であれば車両搭載の油圧機器に限らず、他の様々な油圧機器類にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１のエンジン車用自動変速機に適用されたソレノイドバルブ制御装置を示す油圧制御系ブロック図である。
【図２】実施例１のソレノイドバルブ制御装置に第１ソレノイドバルブ２１と第２ソレノイドバルブ２２として適用されたノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ２の一例を示す断面図である。
【図３】実施例１のソレノイドバルブ制御装置における自動変速機コントロールユニット５にて実行される異物除去制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】リニアソレノイドバルブのバルブ開閉部に異物としてのコンタミが噛み込むコンタミスティックモードを示す説明図である。
【図５】リニアソレノイドバルブのバルブ開閉部に異物として噛み込んだコンタミを排除するコンタミ除去モードを示す説明図である。
【図６】２つのリニアソレノイドバルブからのソレノイド圧を作動信号圧とする切り替え弁での左辺作用力と右辺作用力の釣り合いを示す説明図である。
【図７】２つのリニアソレノイドバルブの同時駆動により異物除去制御を行う際における左辺作用力と右辺作用力の変化を示すタイムチャートである。
【図８】２つのリニアソレノイドバルブの同時駆動により異物除去制御を行う際に切り替え弁のスプール動作により空打ち音が発生する状態を示すスプール動作説明図である。
【図９】実施例１のソレノイドバルブ制御装置において第１異物除去モードにおける第１ソレノイド電流と第２ソレノイド電流を示す駆動電流特性図である。
【図１０】実施例１のソレノイドバルブ制御装置にて第１ソレノイドバルブ側を異物除去制御とする際における左辺作用力と右辺作用力の変化を示すタイムチャートである。
【図１１】実施例１のソレノイドバルブ制御装置にて第２ソレノイドバルブ側を異物除去制御とする際における左辺作用力と右辺作用力の変化を示すタイムチャートである。
【図１２】２つのリニアソレノイドバルブのうち一方を異物除去制御とし他方を最大圧バックアップ制御とすると切り替え弁にて空打ち音の発生無しになることを示すスプール動作説明図である。
【図１３】実施例１のソレノイドバルブ制御装置において第２異物除去モードにおける第１ソレノイド電流と第２ソレノイド電流を示す駆動電流特性図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  摩擦締結要素
２  ノーマルハイ型２方向リニアソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
２１  第１ソレノイドバルブ
２２  第２ソレノイドバルブ
202  ソレノイドコイル
203  プランジャ
204  バルブ本体
205  バルブシート
３  切り替え弁（油圧制御弁）
４  コントロール弁
５  自動変速機コントロールユニット
６  イグニッションキースイッチ
７  インヒビタースイッチ
８  ＡＴ油温センサ
９  エンジン回転数センサ
１０  スロットルセンサ
１１  タービン回転数センサ
１２  車速センサ
１３  他のセンサ・スイッチ類
Pp  パイロット圧
ISOL１  第１ソレノイド電流
ISOL２  第２ソレノイド電流
PSOL１  第１ソレノイド圧
PSOL２  第２ソレノイド圧
【図１】
0004550912.tif 000002
【図２】
0004550912.tif 000003
【図３】
0004550912.tif 000004
【図４】
0004550912.tif 000005
【図５】
0004550912.tif 000006
【図６】
0004550912.tif 000007
【図７】
0004550912.tif 000008
【図８】
0004550912.tif 000009
【図９】
0004550912.tif 000010
【図１０】
0004550912.tif 000011
【図１１】
0004550912.tif 000012
【図１２】
0004550912.tif 000013
【図１３】
0004550912.tif 000014