(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールラベルを搭載した回転テーブルに接近した位置に配設され、ロールラベルからテープを縦向きにして連続して引き出すラベリングマシン用テープの引き出し装置であって、
鉛直回転軸を中心に回転可能一対のローラを具備し、個別に回転速度を調整可能な二組の第１、第２引出しローラ装置と、
前記第１、第２引出しローラ装置の間に配設され、貯留テープの下端を搭載して第１引出しローラ装置から第２引出しローラ装置へ向けて一方向に回転する補助送りコンベアと、
前記第１、第２引出しローラ装置の間の床面上に配設され、テープを貯留する拡張空間を形成したガイド枠と、
前記ガイド枠内のテープの貯留状態を電気的に検知するセンサと、
前記センサの検知信号に基づいて第１、第２引出しローラ装置の回転を個別に制御するコントロールユニットとを具備し、
前記第１引出しローラ装置をガイド枠の上流側に配置すると共に、前記第２引出しローラ装置をガイド枠の下流側に配置し、
ロールラベルから引き出したテープを第１引出しローラ装置、補助送りコンベア上のガイド枠、および第２引出しローラ装置に順次挿通させて配置し、
前記コントロールユニットは、前記ガイド枠の拡張空間内に、貯留テープの下端を補助送りコンベアに接面した縦向き状態で連続して貯留しつつ、該貯留テープに張力を作用させないで連続して引き出し可能に、前記センサの検知信号に基づいて前記第２引出しローラ装置の回転速度を基準にして前記第１引出しローラ装置の回転速度を、増減の速度差を以って制御可能に構成したことを特徴とする、
ラベリングマシン用テープの引き出し装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ガイド枠の拡張空間内に、張力が作用しないテープを不規則の形状に貯留したことを特徴とする、ラベリングマシン用テープの引き出し装置。
【請求項３】
二つのラベル供給系統を装備したラベリングマシンであって、
前記二つのラベル供給系統が請求項１又は請求項２に記載のラベリングマシン用テープの引き出し装置を具備することを特徴とする、
ラベリングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベリングマシンに適用できるテープの引き出し装置に関し、より詳細にはロールラベル等の紙製、樹脂製の各種テープを円筒状に巻き取ったロールラベルからテープを連続して引き出すラベリングマシン用テープの引き出し装置およびラベリングマシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば図４に示すロールラベル式ラベリングマシンは、ロール状のロールラベルａをテーブルｂに搭載し、一対のローラで構成される引出ローラｃの引出力によってロールラベルａからテープｄを連続的に引き出して供給できるようになっている。
ロールラベルａからテープｄを引き出す際、テープｄの引出速度の変化や、ロールラベルａの縮径に伴う慣性変化に起因して、ロールラベルａの周速度をテープｄの引出速度に常に一致させて引き出すことは難しい。
またロールラベルａの周速度とテープｄの引出速度の間に差を生じると、テープｄの破断やテープｄの過剰繰り出し現象を誘発する。
【０００３】
このような現象を回避するため従来は、テーブルｂと引出ローラｃの間に、複数の空転式のスライドローラｅで構成される張力調整装置を配置している。
そして、張力調整装置を構成する複数のスライドローラｅ間にテープｄを九十九折状に巻き掛けて配置し、テープｄの張力変化に応じてスライドローラｅをスライドさせてテープｄの張力変化を緩和するようにしている。
また最近のラベリングマシンは二系統のラベル供給系統Ｉ，ＩＩを具備し、一方のラベル供給系統Ｉによるテープｄの供給終了直後に、他方のラベル供給系統ＩＩに切り替えてテープｄを供給するように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来のテープの張力調整技術にはつぎのような問題点がある。
（１）従来の張力調整装置はスライドローラｅが１ｍ前後のスライドを許容するように設置しなければならない。
そのため、張力調整装置の設置に大きなスペースを必要とし、マシン全体が大型化する問題がある。
殊に、ラベリングマシンの運転速度を高めるほど、テープｄの張力調整長を長く確保する必要性があるため、張力調整装置のスライドローラｅの並列数やスライドローラｅのスライド量を増やす必要があり、高速マシンほどより広い設置スペースを必要とする。
（２）二系統のラベル供給系統Ｉ，ＩＩを具備したラベリングマシにあっては、テープｄの切り替えに、少なくとも１０数秒を要している。
テープｄの切り替えに時間を要するのは、従来の張力調整装置がテープｄの張力調整にスライドローラｅの移動抵抗（ばね力）を利用しているためで、ばね力に抵抗しながらのスライドローラｄの移動に時間がかかるからである。
このように、従来の張力調整装置を具備したラベリングマシンにあっては、切替時を終えるまで、容器等の大量の被着体ｆをストックし得るように供給ラインを長くしなければならず、従来の張力調整装置は全体マシンの大型化、マシンコスト増の一因になっている。
（３）上記したように従来はテープｄの張力調整手段として、スライドローラｅに移動抵抗（ばね力）を利用しているため、スライドローラｅの間に巻き掛けられたテープｄには、常に張力が作用している。
この張力はテープｄの供給速度に比例して大きくなる。
その一方で、テープｄには引張強度に限界があるから、テープｄの破断防止を図る観点からテープｄの供給速度を無制限に高めることができず、このことがラベリングマシンの高速運転化の大きな障害になっている。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところはつぎのラベリングマシン用テープの引き出し装置およびラベリングマシンを提供することにある。
（１）簡易な構造で以ってテープに張力を作用させないで円滑に供給することができること。
（２）高性能でありながら装置の小型コンパクト化が図れること。
（３）テープの引き出し装置を搭載したマシンの小型化が図れること。
（４）テープの引き出し装置を搭載したマシンにあっては、運転速度の高速化の促進が図れること。
（５）複数のテープの供給系統を具備したマシンにあっては、供給系統の切り替え時間を大幅に短縮できること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の第１発明は、ロールラベルを搭載した回転テーブルに接近した位置に配設され、ロールラベルからテープを縦向きにして連続して引き出すラベリングマシン用テープの引き出し装置であって、鉛直回転軸を中心に回転可能一対のローラを具備し、個別に回転速度を調整可能な二組の第１、第２引出しローラ装置と、前記第１、第２引出しローラ装置の間に配設され、貯留テープの下端を搭載して第１引出しローラ装置から第２引出しローラ装置へ向けて一方向に回転する補助送りコンベアと、前記第１、第２引出しローラ装置の間の床面上に配設され、テープを貯留する拡張空間を形成したガイド枠と、前記ガイド枠内のテープの貯留状態を電気的に検知するセンサと、前記センサの検知信号に基づいて第１、第２引出しローラ装置の回転を個別に制御するコントロールユニットとを具備しを具備し、前記第１引出しローラ装置をガイド枠の上流側に配置すると共に、前記第２引出しローラ装置をガイド枠の下流側に配置し、ロールラベルから引き出したテープを第１引出しローラ装置、補助送りコンベア上のガイド枠、および第２引出しローラ装置に順次挿通させて配置し、前記コントロールユニットは、前記ガイド枠の拡張空間内に、貯留テープの下端を補助送りコンベアに接面した縦向き状態で連続して貯留しつつ、該貯留テープに張力を作用させないで連続して引き出し可能に、前記センサの検知信号に基づいて前記第２引出しローラ装置の回転速度を基準にして前記第１引出しローラ装置の回転速度を、増減の速度差を以って制御可能に構成したことを特徴とする、ラベリングマシン用テープの引き出し装置を提供する。
本願の第２発明は、前記第１発明において、前記ガイド枠の拡張空間内に、張力が作用しないテープを不規則の形状に貯留したことを特徴とする、ラベリングマシン用テープの引き出し装置を提供する。
本願の第３発明は、ロールラベルを搭載した回転テーブルに接近した位置に配設された二つのラベル供給系統を装備したラベリングマシンであって、前記二つのラベル供給系統が前記第１発明又は第２発明に係るラベリングマシン用テープの引き出し装置を具備することを特徴とする、ラベリングマシンを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は少なくともつぎのひとつの効果を奏する。
（１）本発明では、従来のようなスライドローラを設置したり、スライドローラ間に直線的にテープを巻き掛ける必要もなく、単に、コンパクトなガイド枠の拡張空間内に大量の張力の作用しないテープを貯留テープとして貯留するための空間域として有効活用することができる。
したがって、簡易な構造で以ってテープに張力を作用させないで円滑に供給することができる。
（２）本発明はガイド枠の上下流に第１引出しローラ装置と第２引出しローラ装置を配置し、これにセンサを配備しただけの簡単な構成である。
したがって、テープの引き出し装置の小型コンパクト化が図れると共に張力の作用しない貯留テープを大量に貯留できて高性能である。
（３）テープの引き出し装置を搭載したマシンの小型化と低コスト化が図れる。
（４）ガイド枠内に貯留される貯留テープが第１テープの引き出し装置から第２引出しローラ装置に至るまでの通過時間を長く確保できる。
この一組の第１、第２引出しローラ装置間の通過時間が長くなるほど、第１テープの引き出し装置の回転をラフに制御できる利点があると共に、テープの引き出し速度を高める上で非常に有利である。
したがって、本発明に係るテープの引き出し装置を搭載したマシンにあっては、これまでのマシンの運転速度を超えた高速化を実現できる。
（５）複数のラベルの供給系統を具備したマシンにあっては、供給系統の切り替え時間を大幅に短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
［構成］
【０００９】
（１）テープ体
本発明に係るテープの引き出し装置を説明する前に、前提とするロール体１０について説明する。
ロール体１０は芯管の外周に、或いはコアレスで所定の全長を有するテープ１１を幾重にも巻き付けたものである。
テープ１１は各種の素材で形成された帯状シートで、例えば予め連続印刷処理を施したラベル用紙、無地のラベル用紙または剥離テープにラベルを貼り付けたタッグラベル等を含むものである。
ロール体１０のサイズや素材は使途に応じて選択した公知の各種ロールを含むものである。
【００１０】
（２）テープの引き出し装置の概要
図１〜３に本発明に係るテープの引き出し装置の一例を示す。
テープの引き出し装置は、ロール体１０から引き出したテープ１１を張力が作用しない状態で区画された空間域に大量に保留しつつ、保留したテープ１１を張力の作用しない状態で順次送り出す装置で、ロール体１０を搭載した回転テーブル１２に接近した位置に配設される。
【００１１】
テープの引き出し装置は、個別に回転速度を調整可能な二組の第１、第２引出しローラ装置２０，３０と、第１、第２引出しローラ装置２０，３０の間に配設され、第１引出しローラ装置２０から第２引出しローラ装置２０へ向けて一方向に回転する補助送りコンベア４０と、補助送りコンベア４０の上方に配設された固定式のガイド枠５０と、引き出されたテープ１１の貯留状態を電気的に検知するセンサ６０と、センサ６０の検知信号に基づいて第１、第２引出しローラ装置２０，３０の駆動源であるモータ２１，３１の回転を個別に制御するコントロールユニット７０とを具備している。
以降に各部について詳説する。
【００１２】
（３）引出しローラ装置
第１引出しローラ装置２０及び第２引出しローラ装置３０は、区画されたガイド枠５０内に、張力が全く作用しないテープ（以下「貯留テープ１３」という）を作り出すための装置で、共に駆動ローラ２２，３２と、空転ローラ２３，３３と、駆動ローラ２２，３２を駆動するモータ２１，３１とにより構成される。
各一対のローラ２２，３２と２３，３３は鉛直回転軸を中心に回転可能で、外周面が相互に当接するように隣接して配置されている。
モータ２１，３１と駆動ローラ２２，３２の回転軸の間はベルトや歯車等の伝達機構により回転可能に接続されている。
【００１３】
各引出しローラ装置２０，３０の機能について説明すると、補助送りコンベア４０の上流側に配設した第１引出しローラ装置２０は、ロール体１０から引き出したテープ１１をガイド枠５０内に放出して貯留テープ１３を形成するための装置である。
第２引出しローラ装置３０は、ガイド枠５０内に放出された貯留テープ１３を引き出して、例えば図３に示すような回転カッタ装置８０等の次期工程へ供給するために機能する装置である。
【００１４】
尚、第１引出しローラ装置２０及び第２引出しローラ装置３０の回転速度の調整方法については後述する。
【００１５】
（４）補助送りコンベア
補助送りコンベア４０は、搭載した貯留テープ１３の下部が折れ曲がらないように、貯留テープ１３に対して第１引出しローラ装置２０から第２引出しローラ装置３０へ向けて補助的な移送力を付与するための装置である。
本例では、一対のドラム４１，４２間にエンドレス形のベルト４３を巻き掛け、ベルト４３の一部、または一方のドラムに駆動源であるモータ４４の回転を伝えてベルト４３を一方向に回転するように構成した場合を説明する。
またベルト４３は一枚もののエンドレスベルトの他に、間隔を隔てて細幅のエンドレスベルトを並設してもよい。
補助送りコンベア４０の移送速度は、第１引出しローラ装置２０や第２引出しローラ装置３０の送り速度に対し極めて低い速度でよい。
【００１６】
（５）ガイド枠
ガイド枠５０は引き出された大量のテープ１１（貯留テープ１３）を補助送りコンベア４０上に貯留させるための枠体で、略コ字形に屈曲した一対のガイドプレート５１，５１をベルト４４の上面に相対向して配置して構成されている。
ガイド枠５０は、第１引出しローラ装置２０側にテープ１１の転倒を規制する細幅の導入スリット５２と、第２引出しローラ装置３０側にテープ１１の転倒を規制する細幅の排出スリット５３とが夫々形成されている。
さらにこれらの両スリット５２，５３の間には、広幅の拡張空間５４が形成されている。この広幅の拡張空間５４が大量の貯留テープ１３を貯留するための空間域となる。
したがって、ガイド枠５０の平面形状や広幅の拡張空間５４の大きさは、テープの引き出し装置を設置する周囲の環境に合わせて適宜選択できる。
【００１７】
複数のスライドローラ間に直線的にテープを巻き掛けた従来の張力調整装置にあっては、巻き掛けたテープとテープの間のスペースを有効に活用することができなかった。
【００１８】
これに対し本発明では、従来のようなスライドローラを設置したり、スライドローラ間に直線的にテープを巻き掛ける必要もないから、ガイド枠５０の拡張空間５４のすべてを貯留テープ１３の貯留空間域として有効活用することができる。
したがって、数十センチ四方のコンパクトなガイド枠５０内に、必要とする任意の長さのテープ１１を貯留テープ１３として貯留することが可能となる。
尚、図面では、説明の便宜上、貯留テープ１３の貯留平面形状を九十九折状に図示しているが、ガイド枠５０内における貯留テープ１３の実際の貯留平面形状は不規則な形状となる。
【００１９】
（６）センサ
センサ６０は補助送りコンベア４０上に搭載された貯留テープ１３のうちの、供給側（導入スリット５２側、または第１引出しローラ装置２０側）に位置する最外方端のテープ位置の変位を検出するためのセンサで、ガイド枠５０の導入スリット５２に近いガイド枠５０の一部に、貯留テープ１へ向けて配設されている。
テープ位置を検知するセンサ６０としては、貯留テープ１３との対向距離を電気的に検知できる反射型光電管を使用できる。その他に例えば公知の接触型リミットスイッチも使用できる。
【００２０】
（７）コントロールユニット
第１、第２引出しローラ装置２０，３０を駆動する各モータ２１，３１、補助送りコンベア４０のモータ４４、およびセンサ６０は、夫々コントロールユニット７０と電気的に接続している。
【００２１】
コントロールユニット７０には、センサ６０の検知信号に基づいて第１引出しローラ装置２０及び第２引出しローラ装置３０の各モータ２１，３１の回転を個別に制御するためのプログラムと、補助送りコンベア４０のモータ４４の回転を制御できるプログラムが夫々組み込まれている。
【００２２】
コントロールユニット７０による第１引出しローラ装置２０及び第２引出しローラ装置３０の制御方法について例示する。
第１引出しローラ装置２０による移送速度をＶ1、第２引出しローラ装置３０による移送速度をＶ2とした場合、第２引出しローラ装置３０の移送速度Ｖ2を基準にして、第１引出しローラ装置２０側の移送速度Ｖ1を制御する。
しかも第２引出しローラ装置３０の移送速度Ｖ2に対して僅かな増減の速度差を以って、第１引出しローラ装置２０の移送速度Ｖ1を制御する。
仮に第１、第２引出しローラ装置２０，３０の移送速度Ｖ1、Ｖ2を同一速度に設定しようとすると、マシンの高速化に対応することが技術的に難しいだけでなく、移送中におけるテープ１１のスリップ等の変位を吸収することができない。
そこで本発明では、ガイド枠５０内に確保した貯留テープ１３に長さの遊びを持たせ、第１、第２引出しローラ装置２０，３０の移送速度Ｖ1、Ｖ2の速度差を第１引出しローラ装置２０側でコントロールすることで、テープ１３の増減分を補完し得るようにした。
【００２３】
すなわち、センサ６０による貯留テープ１３の貯留量の増減情報に基づき、ガイド枠５０内に位置する貯留テープ１３の貯留量が不足するときはテープ１１の供給量の増やすように第１引出しローラ装置２０の回転速度Ｖ1を加速し、反対に貯留テープ１３の貯留量が過剰なときには、第１引出しローラ装置２０の回転速度Ｖ1を減速するというように制御する。
これにより、ガイド枠５０内に、張力が全く作用しない貯留テープ１３を保留し続けることが可能となる。
【００２４】
上記した第１引出しローラ装置２０及び第２引出しローラ装置３０の各回転速度Ｖ1、Ｖ2の制御方法は例示に過ぎず、これ以外の制御方法を適用することも勿論可能である。
【００２５】
［作用］
つぎにテープの引き出し装置の作動について説明する。
【００２６】
（１）事前準備
図３において、回転テーブル１２に搭載したロール体１０のテープ１１の始端を手で引き出し、これを以下のようにセットする。
まず、第１引出しローラ装置２０を構成する一対のローラ２２，２３間を通し、さらに補助送りコンベア４０上に設けたガイド枠５０の導入スリット５２、広幅の拡張空間５４、排出スリット５３を順に経て、最後に第２引出しローラ装置３０を構成する一対のローラ３２，３３間に通すだけの簡単な作業でテープ１１のセットが完了する。
テープ１１のセットに際し、ガイド枠５０内には予めテープ１１を余分に引き出しておくとよい。
またこれらのテープ１１のセットを自動化することも可能である。
【００２７】
（２）運転開始
コントロールユニット７０の指令を受けて、第１引出しローラ装置２０及び第２引出しローラ装置３０が回転を開始し、同時に補助送りコンベア４０も回転を開始する。
【００２８】
第１引出しローラ装置２０は、ロール体１０からテープ１１を強制的に引き出し、補助送りコンベア４０上に設けたガイド枠５０の導入スリット５２を通じて広幅の拡張空間５４内へ連続供給する。
広幅の拡張空間５４内へ供給されたテープ１１はガイド枠５０の内面に当接して蛇行しながら貯留ラベル１３として貯留される。
貯留ラベル１３は貯留されたまま、補助送りコンベア４０により補助的に移送される。
ガイド枠５０の拡張空間５４内に蓄えられた貯留ラベル１３は、第２引出しローラ装置３０により、排出スリット５３を通じて引き出されて回転カッタ装置８０等へ供給される。
【００２９】
このように、第１引出しローラ装置２０によりロール体１０から引き出されたテープ１１は、ガイド枠５０の拡張空間５４内へ張力が作用しない状態で連続供給されて貯留テープ１３として蓄えられ、これと並行して第２引出しローラ装置３０により貯留テープ１３をガイド枠５０の外部へ排出される。
このように第２引出しローラ装置３０による移送速度に関係なく、張力が作用しない状態で貯留テープ１３を排出できるため、テープ１１の高速移送が可能となる。
したがって、例えばラベリングマシンにおいてはマシンの高速運転化を促進することができる。
【００３０】
（３）貯留ラベルの貯留量の制御
既述したように、センサ６０はガイド枠５０の拡張空間５４内に貯留された貯留テープ１３を常時監視している。貯留テープ１３の不足を検知すると、コントロールユニット７０を通じて第１引出しローラ装置２０のモータ２２へ加速信号を発してテープ１１の供給量を増やす。
【００３１】
反対に、センサ６０が貯留テープ１３の過剰供給を検知すると、コントロールユニット７０を通じて第１引出しローラ装置２０のモータ２２へ減速信号を発してテープ１１の供給量を減らす。
【００３２】
以上のように、コントロールユニット７０はセンサ６０の検知信号に基づき、ガイド枠５０の拡張空間５４内に貯留された貯留テープ１３の増減を補完するように第１引出しローラ装置２０によるテープの供給量の増減をコントロールする。
これを継続して行うことで、ガイド枠５０の拡張空間５４内に、張力が全く作用しない貯留テープ１３を貯留しつつ、連続して貯留テープ１３を連続して排出(引き出し)することが可能となる。
【００３３】
本発明ではガイド枠５０の拡張空間５４内に、貯留した貯留テープ１３が、従来装置の複数のスライドローラ間に巻き掛けたテープに相当し、その貯留テープ１３の貯留量が調整長を意味することになる。
従来装置は複数のスライドローラ間に巻き掛けたテープに対して常時、張力を作用させていたが、本発明では貯留テープ１３に張力をまったく作用させずに引き出すことができる装置であり、この点が従来装置と大きく異なる。
【００３４】
しかも、コンパクトな拡張空間５４内にテープ１１を不規則な折り畳み形状で取り込んで大量の貯留テープ１３として貯留できて、スペースの有効活用が図れる。
【００３５】
またガイド枠５０には出口である細幅の排出スリット５３が一箇所形成されているだけであるから、ガイド枠５０の拡張空間５４内に貯留テープ１３がどんなに不規則な形状で貯留されていたとしても、貯留テープ１３をガイド枠５０外へスムーズに排出することができる。
【００３６】
またガイド枠５０内に貯留される貯留テープ１３が第１テープの引き出し装置２０から第２引出しローラ装置３０に至るまでの通過時間を長く確保できる。
この一組の第１、第２引出しローラ装置間２０，３０間の通過時間が長くなるほど、第１テープの引き出し装置２０の回転をラフに制御できる利点があると共に、テープ１１の引き出し速度を高める上で非常に有利である。
すなわち、ガイド枠５０内に貯留された貯留テープ１３の貯留量がなくなる直前までの間に、第１テープの引き出し装置２０で以って第２引出しローラ装置３０の排出量以上のテープ１１をガイド枠５０内に供給すればよいから、第２引出しローラ装置３０による貯留テープ１３の排出を阻害することがない。
したがって、本発明に係るテープの引き出し装置を搭載したマシンにあっては、これまでのマシンの運転速度を超えた高速化を実現できる。
【００３７】
［他の実施の形態］
前記した補助送りコンベア４０に代えて、静止した全面床や、スノコ状の床で代用してもよい。補助送りコンベア４０を全面床やスノコ状の床で代用する場合は、その表面に低摩擦のシートやコーティングを施しておくとよい。
また補助送りコンベア４０に代えて、複数のローラを採用してもよい。
要は、ガイド枠５０で包囲された貯留テープ１３が移動する際に小さな移動抵抗で以って滑走できる構造になっていればよい。
【００３８】
また本発明に係るテープの引き出し装置を、図４に示すような二系統のラベル供給系統Ｉ，ＩＩを具備したラベリングマシに適用した場合は、従来と比べてラベル供給系統の切り替え時間を大幅に短縮できる。
そのため、切り替えを終えるまで、容器等の被着体ｆのストック量が少なくなって、供給ラインが短くて済むため全体マシンの小型化、低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】発明に係る実施の形態の説明図であって、一部を破断したテープの引き出し装置の斜視図
【図２】テープの引き出し装置の縦断面図
【図３】テープの引き出し装置の平面図
【図４】ラベリングマシンのモデル図
【符号の説明】
【００４０】
１０・・・ロール体
１１・・・テープ
１２・・・回転テーブル
１３・・・貯留テープ
２０・・・第１引出しローラ装置
２１・・・モータ
２２・・・駆動ローラ
２３・・・空転ローラ
３０・・・第２引出しローラ装置
３１・・・モータ
３２・・・駆動ローラ
３３・・・空転ローラ
４０・・・補助送りコンベア
４３・・・ベルト
４４・・・モータ
５０・・・ガイド枠
５１・・・ガイドプレート
５２・・・導入スリット
５３・・・排出スリット
５４・・・拡張空間
６０・・・センサ
【図１】
0004445455.tif 000002
【図２】
0004445455.tif 000003
【図３】
0004445455.tif 000004
【図４】
0004445455.tif 000005