(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を搬送する第１のシート状物搬送手段と、この第１のシート状物搬送手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ、前記シート状物の不正供給を検知する不正供給検知手段と、前記第１のシート状物搬送手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ、この第１のシート状物搬送手段からシート状物を受け取るシート状物保持手段が設けられた第２のシート状物搬送手段と、この第２のシート状物搬送手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ、この第２のシート状物搬送手段のシート状物保持手段からシート状物を受け取るシート状物保持手段が設けられた第３のシート状物搬送手段とを備えた枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置において、前記不正供給検知手段によってシート状物の不正供給が検知されることにより、前記第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段の動作を停止させる停止手段を備えたことを特徴とする枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置において、前記停止手段を、前記第３のシート状物搬送手段に設けられたくわえ替え規制部材と、このくわえ替え規制部材側に移動自在で、このくわえ替え規制部材側に移動することにより前記第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段によるシート状物のくわえ替えを規制するカム部材と、このカム部材を移動させるアクチュエータとによって構成したことを特徴とする枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置。
【請求項３】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置において、前記第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段はシート状物をくわえる爪であり、この爪は前記不正供給検知手段によってシート状物の不正供給が検知されたとき前記停止手段により閉じた状態になることを特徴とする枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置。
【請求項４】
請求項１記載の枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置において、前記第２のシート状物搬送手段はスイング装置であり、前記第３のシート状物搬送手段は胴であることを特徴とする枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物が異常な状態で印刷ユニットへ供給されるのを規制する枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉輪転印刷機においては、給紙装置から送り出された紙がフィーダボードおよび差板上を搬送され、差板の先端部に設けられた前当てによって天地方向が揃えられ、スイング装置の爪によってくわえられて、爪と爪とのくわえ替えにより、印刷ユニットの圧胴に供給される。差板の先端部には、搬送されてきた紙が前当てを乗り越えたり、２枚重なって送られたりする、いわゆる紙の異常または紙の供給不良を検知する不正供給検知手段が設けられている。この不正供給検知手段によって不正給紙が検知されたときには、胴抜きを行って印刷を停止している。
【０００３】
この種の装置として、特開平４−３４７６４１号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、不正給紙が発生したか否かを検知して信号を発する不正給紙検知器を設け、この不正給紙検知器が不正給紙を検知しないときには胴入れのまま印刷を継続する。一方、不正給紙検知器が不正給紙を検知したときには、前当てによって紙の搬送を停止させ、紙を印刷ユニット側に送らないように見当て部に残すとともに、すべての印刷ユニットの印刷胴を脱状態とし、印刷を停止させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置においては、不正給紙検知器によって不正給紙の発生が検知されても、前当てによる紙の搬送の停止が間に合わなかったり、紙が前当てを乗り越えた場合には、紙が印刷ユニットの圧胴まで到達してしまうことがある。この場合には、紙は圧胴の爪にくわえられ、さらに各胴の爪と爪とのくわえ替えによって排紙装置まで搬送されてしまう。この結果、搬送途中で不正給紙された紙が折れ曲がり、折れ曲がった紙により印刷胴に過大な印圧がかかり、特に複数枚の紙である場合には大きな負荷となり、圧胴の圧胴ジャケットやゴム胴のブランケットをいためるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、不正給紙が発生しても印刷胴の表面をいためることがないようにした枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を搬送する第１のシート状物搬送手段と、この第１のシート状物搬送手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ、前記シート状物の不正供給を検知する不正供給検知手段と、前記第１のシート状物搬送手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ、この第１のシート状物搬送手段からシート状物を受け取るシート状物保持手段が設けられた第２のシート状物搬送手段と、この第２のシート状物搬送手段のシート状物搬送方向下流側に設けられ、この第２のシート状物搬送手段のシート状物保持手段からシート状物を受け取るシート状物保持手段が設けられた第３のシート状物搬送手段とを備えた枚葉輪転印刷機におけるシート状物供給装置において、前記不正供給検知手段によってシート状物の不正供給が検知されることにより、前記第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段の動作を停止させる停止手段を備える。
したがって、シート状物の異常または供給不良が検知されると、第２のシート状物搬送手段のシート状物保持手段から第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段へのシート状物の受け渡しが規制される。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記停止手段を、前記第３のシート状物搬送手段に設けられたくわえ替え規制部材と、このくわえ替え規制部材側に移動自在で、このくわえ替え規制部材側に移動することにより前記第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段によるシート状物のくわえ替えを規制するカム部材と、このカム部材を移動させるアクチュエータとによって構成する。
したがって、アクチュエータによってカム部材がくわえ替え規制部材側に移動すると、第２のシート状物搬送手段のシート状物保持手段から第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段へのシート状物の受け渡しが規制される。
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段はシート状物をくわえる爪であり、この爪は前記不正供給検知手段によってシート状物の不正供給が検知されたとき前記停止手段により閉じた状態になる。
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２のシート状物搬送手段はスイング装置であり、前記第３のシート状物搬送手段は胴である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明に係る枚葉輪転印刷機の全体を示す側面図、図２は同じく紙供給装置の側面図、図３は同じく差板の平面図、図４は同じく要部を示す側面図である。図５は図４における V-V線断面図、図６は図４におけるVI-VI 線断面図、図７は図４におけるVII-VII 線断面図、図８は印刷動作を説明するフローチャートである。
【０００９】
図１において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、給紙装置２と、４組の印刷ユニット３と、排紙装置４とを備え、給紙装置２には、紙５が積載された紙積台６が設けられている。各印刷ユニット３には、周面に版が装着された版胴７と、版の表面にインキと湿し水を供給する図示を省略したインキ装置および給水装置と、版胴７に対接するゴム胴８と、このゴム胴８に対接する圧胴９とが設けられている。
【００１０】
隣接する印刷ユニット３の圧胴９，９との間には、渡し胴１０が対接され、排紙装置４には、図示しない排紙チェーンと、印刷後排紙チェーンで搬送されたのち排紙される紙５を積載する紙積台１１が設けられている。給紙装置２と１色目の印刷ユニット３との間には、後述するフィーダボード１２と、差板１３と、スイング装置１４と、渡し胴１５とが設けられている。
【００１１】
次に、図２および図３を用いてフィーダボード１２および差板１３の詳細を説明する。図２において１６ａは紙送りベルトであって、ベルトローラ１６に添接され傾斜しているフィーダボード１２に沿って複数条張架され、押えころ１７などで紙送りベルト１６ａに押えられた紙５をフィーダボード１２に沿って搬送するように構成されている。差板１３は長尺の板状に形成され、フィーダボード１２の前方に位置し連結板１８を介してフィーダボード１２と同傾斜角度で支架されている。１９は左右のフレーム２０（図５参照）間に支架され連結板１８と差板１３とを支持する支持板である。
【００１２】
上述したスイング装置１４は、軸受に支持された外周２１ａの軸芯と、偏心軸２１ｂの軸芯とを偏心させたスイング軸２１と、図４に示すようにアーム２２を介して支持されたスイング爪２３とで構成されている。このスイング装置１４は、スイング軸２１が紙５の搬送経路である差板１３の下方に位置付けられたいわゆる下スイングと称するものであって、スイング爪２３がこのスイング装置１４の上端に位置付けられている。このスイング装置１４は、差板１３の先端部において前当て（図示せず）に停止した紙５をスイング爪２３でくわえ、アーム２２の回動により搬送することにより、渡し胴１５の後述する爪４３（図４参照）との間でくわえ替えを行う。
【００１３】
差板１３には投光器と受光器とからなる各種の不正給紙検知装置２４が設けられているが、図３においては、受光器の図示を省略して投光器のみを図示するとともに、以下、投光器を検知器と称して符号を付ける。図２において、差板１３の上方には受光器支軸２５が左右のフレーム２０間に支架されており、この受光器支軸２５に割締め固定されたホルダ２６には、以下に説明する各投光器に対応する受光器２７が装着されている。すなわち、差板１３には、行き過ぎ検知器２８が、差板１３の裏面にボルト止めすることにより投光面を露呈させて固定されており、差板１３上へ送り込まれてくる紙５が前記前当てを乗越えて光線を遮断したときに異常信号を発するように構成されている。
【００１４】
また、差板１３には、２枚差し検知器２９が、差板１３の裏面にボルト止めすることにより投光面を露呈させて固定されており、差板１３上へ１枚ずつ送り込まれてくるはずの紙５が２枚重なって送り込まれたときに光線の透過率が変化するのを検知して異常信号を発するように構成されている。さらに、差板１３には、一対の紙曲り検知器３０，３１が差板１３の裏面にボルト止めされることにより投光面を露呈させて固定されており、差板１３上へ送り込まれてくる紙５の前端縁が紙の搬送方向に対して直交しない状態で停止するのを検知して異常信号を発するように構成されている。
【００１５】
また、前記連結板１８の前端部には、紙５がこの上を通過することによりこれを検知して胴入れ信号を発する胴入れ検知器３２が固定されている。さらに、連結板１８上には送り込まれてくる紙５の端縁をゲージに当て接させて紙５の見当てを左右方向に合わせる横針装置３３が連結板１８の幅方向端部に位置して取付けられている。
【００１６】
次に、図４を用いてスイング装置１４のスイング爪２３の開閉機構について説明する。
図４において、スイング装置１４には、スイング軸２１に回動自在なスイング爪開閉カム３５が備えられ、このスイング爪開閉カム３５は図示を省略したエアシリンダによって、図中実線および二点鎖線の位置にそれぞれ位置付けられる。このスイング爪開閉カム３５には、カム部材３６が固定され、このカム部材３６の周面には、中央の高いカム面３６ａと左右の低いカム面３６ｂ，３６ｃが設けられている。
【００１７】
３７はアーム２２に回動自在に支持された爪軸であって、上述したスイング爪２３の基端部がこの爪軸３７に軸着され、スイング爪２３は爪軸３７と一体的に回動する。３８はスイング爪開閉コロであって、一端が爪軸３７に軸着された図示を省略したレバーの他端に固定され、カム部材３６のカム面に対接する方向に付勢されている。したがって、アーム２２が揺動し、スイング爪２３が上述した差板１３の先端部に位置付けられると、スイング爪開閉コロ３８が低いカム面３６ｃから高いカム面３６ａに対接し、スイング爪２３が爪軸３７を回動中心として図中時計方向に回動し閉じるので、差板１３の先端部で前当て（図示せず）に停止した紙５をくわえる。
【００１８】
紙５をくわえてアーム２２がスイング軸２１を回動中心として図中反時計方向に回動すると、スイング開閉コロ３８が低いカム面３６ｂに対接し、スイング爪２３が開くので、紙５は渡し胴１５の爪４３にくわえ替えられる。一方、上述した不正給紙検知装置２４によって不正給紙が検知されると、図示を省略したエアシリンダによってスイング爪開閉カム３５がスイング軸２１を回動中心として図中反時計方向に回動して、二点鎖線で示す位置に位置付けられる。
【００１９】
したがって、スイング爪２３が差板１３の先端部に位置付けられても、スイング爪開閉コロ３８が他方の低いカム面３６ｃに対接するので、スイング爪２３は開いた状態となり、差板１３の先端部で前当て（図示せず）に停止した紙５をくわえることがない。このため、不正給紙された紙５が、渡し胴１５から下流側の各印刷ユニット３に給紙されることがないので、各印刷ユニット３のゴム胴８、圧胴９、渡し胴９の表面をいためるようなことがない。
【００２０】
次に、図４および図７を用いて渡し胴１５の爪４３の開閉機構について説明する。これらの図において、４１はフレーム２０に固定された円板状の爪開閉カムであって、この爪開閉カム４１の周面には、高さの高いカム面４１ａと、周方向に略１８０°の間隔をおいて設けられた２個の低いカム面４１ｂ，４１ｃとが形成されている。４２は渡し胴１５のベアラ４０に回動自在に支持された爪軸であって、爪４３の基端部はこの爪軸４２に軸着され、爪４３は爪軸４２と一体的に回動する。４４は中央が爪軸４２に軸着されたレバーであって、一端に爪開閉コロ４５が固定され、他端にブラケット４６を介して、くわえ替え規制部材としての不動作コロ４７が固定されている。
【００２１】
図７に示すように、この爪軸４２の一端にはトーションバー４８の一端が軸着され、爪軸４２はこのトーションバー４８のねじりモーメントにより、常時図４中時計方向の回動が付勢され、爪開閉コロ４５が爪開閉カム４１の周面に圧接されている。したがって、渡し胴１５が回転し、上述したスイング爪２３との紙くわえ替え位置である図４中実線で示した位置に爪４３が位置付けられると、開閉コロ４５が爪開閉カム４１の低いカム面４１ｂに位置するので、爪軸４２が図中時計方向に回動し爪４３が開く。
【００２２】
さらに、渡し胴１５が回動すると、爪開閉コロ４５が高いカム面４１ａに位置付けられるので、爪軸４２が図中反時計方向に回動し爪４３は閉じ、この爪４３の開閉により、スイング爪２３との紙のくわえ替えが行われる。爪４３によってくわえ替えられた紙５は、渡し胴１５がさらに回転し、爪開閉コロ４５が他方の低いカム面４１ｃに位置付けられると、爪４３が開くことにより、圧胴９の爪（図示せず）にくわえ替えられる。
【００２３】
次に、図４，図５，図６を用いて本発明の特徴である爪４３のくわえ替えを規制する構造について説明する。
図４および図６において、５２はフレーム２０に固定された支承部材であって、下面と側面にまたがる凹部５３が設けられ、この凹部５３にはこの凹部５３と直交する貫挿孔５４が設けられている。５５はこの支承部材５２を貫通してフレーム２０に回転自在に支持された軸であって、この軸５５には、カバー５６がこの軸５５を回転中心として開閉自在となるように取り付けられている。
【００２４】
５７は弓形に形成されたカム部材としての爪閉じカムであって、図６に示すように、一端が支承部材５２の凹部５３内に係入され、この一端に設けられた貫挿孔５７ａと支承部材５２の貫挿孔５４とに貫挿されたピン５８を回動中心として回動自在に支持されている。この爪閉じカム５７の他端には、レバー６０の一端が固定され、このレバー６０の他端は、フレーム２０に固定されたアクチュエータとしてのエアシリンダ６１のロッド６２に枢着されている。
【００２５】
印刷動作中においては、このエアシリンダ６１のロッド６２は後退した状態にあって、爪閉じカム５７は不動作コロ４７から退避した位置、すなわち図４中において実線で示す位置に位置付けられている。一方、上述した不正給紙検知装置２４によって不正給紙が検知されると、エアシリンダ６１のロッド６２は前進し、爪閉じカム５７はピン５８を回動中心として、図中時計方向にわずかに回動して二点鎖線で示す位置に位置付けられ、不動作コロ４７に対接する。
【００２６】
図４および図５において、６５はフレーム２０に固定されたベースプレートであって、このベースプレート６５にはスタッド６６を介して支持プレート６７が固定されている。６８は金具６９を介して支持プレート６７に固定された紙ガイドであって、断面が湾曲形成され渡し胴１５の周面に近接して渡し胴１５の胴軸方向に延在している。７０はブラケット７１を介してフレーム２０に固定された原点復帰確認用センサであって、上述したエアシリンダ６１のロッド６２が後退し、レバー６０が原点に復帰したことを検出することにより、印刷が開始できるようにするものである。
【００２７】
以上のように構成された枚葉輪転印刷機のシート状物供給装置におけるシート状物の供給動作を、図８のフローチャートを併せ用いて説明する。給紙装置２が作動して印刷作業が開始され、紙５が紙送りベルト１６ａによりフィーダボード１２上を経て連結板１８上へ送り込まれてくると、Ｓ１において、その前端を胴入れ検知器３２が検知することにより胴入れ指令が発せられる。さらに紙５が前進し前当てにより前進を規制されて停止するが、このとき紙４が正しく供給されているときには、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４において、不正給紙検知装置２４を構成する各検知器２８，２９，３０，３１が異常信号を発しないので、胴入れが行われ、紙５はスイング装置１４により渡し胴１５に供給されて印刷作業が行われる。
【００２８】
一方、印刷開始時または印刷中に不正給紙が発生すると、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４において、不正給紙検知装置２４を構成する各検知器２８，２９，３０，３１のいずれかが不正給紙を検知し、Ｓ５において給紙動作の停止とスイング爪２３の開きと爪４３の閉じの指令が発せられる。したがって、Ｓ６において給紙装置２が停止し、印刷動作が停止するとともに、スイング爪２３による前当てに停止した紙５のくわえが規制され、かつ渡し胴１５の爪４３によるくわえ替えが規制される。すなわち、図示を省略したエアシリンダが作動し、図４においてスイング爪開閉カム３５がスイング軸２１を回動中心として図中反時計方向に回動して、二点鎖線で示す位置に位置付けられる。
【００２９】
したがって、スイング爪２３が差板１３の先端部に移動しても、スイング爪開閉コロ３８が他方の低いカム面３６ｃに対接するので、スイング爪２３は爪台３９から開いた状態となり、差板１３の先端部で前当て（図示せず）に停止した紙５をくわえることがない。このため、不正給紙された紙５が、渡し胴１５から下流側の各印刷ユニット３に給紙されることがないので、各印刷ユニット３の版胴７、ゴム胴８、圧胴９、渡し胴１０の表面が不正給紙された紙５によっていたむようなことがない。また、爪４３のくわえ替えを停止させる停止手段として、不動作コロ４７と、これを不動作状態とする爪閉じカム５７と、これを作動させるエアシリンダ６１とによって構成したので、部品点数が最小限となり構造が簡素化されるとともに、爪４３のくわえ替えの規制が確実に行われる。
【００３０】
ここで、本実施の形態においては、スイング装置１４が下スイングであるために、不正給紙された紙５がスイング爪２３にくわえられなくても、誤ってスイング装置１４のスイング爪２３にガイドされてスイング爪２３上を滑降し、渡し胴１５に搬送される場合がある。この場合でも、不正給紙検知装置２４が不正給紙を検知しているので、エアシリンダ６１のロッド６２が前進しており、爪閉じカム５７が図４中二点鎖線で示すように不動作コロ４７に対接する位置に進出しているので、爪開閉コロ４５が爪開閉カム４１の低いカム面４１ｂに対向しても、爪軸４２が回動しない。
【００３１】
したがって、爪４３が開くことなく閉じた状態を保持されるので、渡し胴１５に誤って搬送されてきた不正給紙された紙５が爪４３にくわえられるようなことがない。このため、不正給紙された紙５が渡し胴１５の紙搬送方向下流側の各印刷ユニット３に搬送され排紙装置４に排出されるようなことはないので、不正給紙された紙５によって各印刷ユニット３の版胴７、ゴム胴８、圧胴９、渡し胴１０の表面がいたむようなことがない。また、不正給紙された紙５が、渡し胴１５の紙搬送方向下流側に搬送されることがないので、不正給紙された紙５を除去する作業も容易になる。
【００３２】
不正給紙された紙５を除去し、再び印刷を開始するときは、エアシリンダ６１のロッド６２を後退させ、レバー６０を介して爪閉じカム５７を図４中実線で示すように不動作コロ４７から退避した位置に後退させる。このとき、この位置に爪閉じカム５７が移動したことを、原点復帰確認用センサ７０によって確認されることによって印刷が開始されるので、爪４３によるくわえ損じがなく、このためくわえ損じされた紙５によって版胴７、ゴム胴８、圧胴９、渡し胴１０の表面がいたむようなことがない。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、第２のシート状物搬送手段としてスイング装置１４としたが、渡し胴１５でもよく、また、第３のシート状物搬送手段として渡し胴１５としたが、圧胴９でもよく、要は、シート状物を受け渡すシート状物保持手段が設けられたシート状物搬送手段であればよい。また、シート状物を紙としたが、ポリ塩化ビニール等のフィルムでもよく、種々の設計の変更が可能である。また、不正給紙検出手段２４の検出によってスイング爪２３の開きと爪４３の閉じのみを行うようにしたが、同時に胴入れ指令の解除を行い、全胴を脱状態としてもよい。また、エアシリンダ６１の向きを逆にしてロッド６２が後退したときに爪閉じカム５７によって不動作コロ４７を不動作状態としてもよい。また、アクチュエータとして、エアシリンダ６１の替わりに正、逆方向に回転可能なモータを用い、モータの回転軸としてねじ棒を設け、このねじ棒に螺合するねじ部をレバー６０に設けてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、シート状物の異常または供給不良が発生しても、第２のシート状物搬送手段のシート状物保持手段から第３のシート状物搬送手段のシート状物保持手段へのシート状物の受け渡しが規制されることにより、第２の搬送手段よりシート状物搬送方向下流側の搬送手段の表面が折れ曲がったシート状物によっていたむようなことがない。
【００３５】
また、請求項２に係る発明によれば、構造が簡素化されるとともに、くわえ替えの規制が確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る枚葉輪転印刷機の全体を示す側面図である。
【図２】  本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙供給装置の側面図である。
【図３】  本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙供給装置の差板の平面図である。
【図４】  本発明に係る枚葉輪転印刷機における紙供給装置の要部を示す側面図である。
【図５】  図４におけるV-V 線断面図である。
【図６】  図４におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】  図４におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】  本発明に係る枚葉輪転印刷機における印刷動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、２…給紙装置、３…印刷ユニット、４…排紙装置、５…紙、７…版胴、８…ゴム胴、９…圧胴、１０，１５…渡し胴、１３…差板、１４…スイング装置、２１…スイング軸、２３…スイング爪、２４…不正給紙検知装置、２８…行き過ぎ検知器、２９…２枚指し検知器、３０，３１…紙曲がり検知、３２…胴入れ検知器、３５…スイング爪開閉カム、３８…スイング爪開閉コロ、４１…爪開閉カム、４３…爪、４５…爪開閉コロ、４７…不動作コロ、５７…爪閉じカム、６１…エアシリンダ、７０…原点復帰確認用センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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