(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インク吐出面に当接して密閉空間を形成する凹部を画定する環状突起が形成されたキャップと、
前記インク吐出面を払拭するためのワイパーと、
前記環状突起が前記インク吐出面と対向する状態と、前記ワイパーが前記インク吐出面に対向しつつ前記インク吐出面に沿って移動する状態と、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ、前記ワイパー及び前記インクジェットヘッドの少なくともいずれか１つを前記インク吐出面に沿って移動させる第１移動機構と、
前記環状突起が前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起と対向するカバーと、
前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起が前記カバーによって覆われるように、前記キャップ及び前記カバーの少なくともいずれか一つを前記環状突起の突出方向に移動させる第２移動機構とを備えており、
前記環状突起を覆う前記カバーの内面には、当該カバーが前記環状突起を覆っているときに前記環状突起と当接する複数の第１の可撓性針状材が取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数の第１の可撓性針状材が、前記環状突起に向かって延在していると共に、前記環状突起に沿って環状に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記カバーは、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起及び前記ワイパーと対向し、
前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに前記環状突起及び前記ワイパーが前記カバーによって覆われるように、前記第２移動機構を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記環状突起及び前記ワイパーを個別に覆うことが可能なサイズの２つの前記カバーを備えていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
２つの前記カバーが一体に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ワイパーを覆う前記カバーの内面には、当該カバーが前記ワイパーを覆っているときに前記ワイパーと当接する複数の第２の可撓性針状材が取り付けられており、
前記複数の第２の可撓性針状材は、前記環状突起の突出方向と直交する方向に延在していると共に、前記内面の互いに対向する面に前記ワイパーを挟み込むように配列されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
洗浄液を供給する洗浄液供給手段をさらに備えており、
前記ワイパーを覆う前記カバーには、前記ワイパーと対向する領域に第１貫通孔が形成されており、
当該カバーが前記ワイパーを覆っているときに、前記洗浄液供給手段が、洗浄液を前記第１貫通孔に供給することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記環状突起を覆う前記カバーには、前記環状突起と対向する領域に第２貫通孔が形成されており、
当該カバーが前記環状突起を覆っているときに、前記洗浄液供給手段が、洗浄液を前記第２貫通孔に供給することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
送風機と、空気を濾過するフィルタとをさらに備えており、
前記ワイパーを覆う前記カバーには、前記ワイパーと対向する領域に第３貫通孔が形成されており、
当該カバーが前記ワイパーを覆っているときに、前記送風機が、前記フィルタを介した気流を前記第３貫通孔に送ることを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記環状突起を覆う前記カバーには、前記キャップと対向する領域に第４貫通孔が形成されており、
当該カバーが前記環状突起を覆っているときに、前記送風機が、前記フィルタを介した気流を前記第４貫通孔に送ることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレード（ワイパー）、ワイプローラ、インク受け取り部材及びパージキャップ（キャップ）が設けられたメンテナンスユニットを有するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置におけるメンテナンスユニットは、パージキャップでノズル面（インク吐出面）を覆った後、ノズルに吸引力を作用させ、粉塵、気泡混じりのインク、増粘インクなどをノズル内から吸い出す（吸引パージ）。そして、ノズル面に付着したインクを、インク受け取り部材、ワイプローラ及びブレードで拭き取る。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、メンテナンスユニットが、インクジェットヘッドをメンテナンスしていないとき（すなわち、退避位置において静止しているときに）、ブレードやパージキャップに気中に漂う異物が付着する。ブレードやパージキャップはメンテナンス時においてノズル面に接触するため、これらに異物が付着していると、メンテナンス時にその付着した異物がノズル面に移る。ノズル面に異物が付着すると、その異物を核とするインク溜まりがノズル面に形成され、インク吐出特性が乱れる。また、ブレードに異物が付着していると、ブレードでノズル面を払拭しているときに、その付着した異物がノズル内に侵入することがある。ノズル内に異物が侵入すると、回復のためのパージ動作が増えるため、インク消費量が増加する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、キャップに異物を付着しにくくするインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インク吐出面に当接して密閉空間を形成する凹部を画定する環状突起が形成されたキャップと、前記インク吐出面を払拭するためのワイパーと、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する状態と、前記ワイパーが前記インク吐出面に対向しつつ前記インク吐出面に沿って移動する状態と、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態とを選択的に取り得るように、前記キャップ、前記ワイパー及び前記インクジェットヘッドの少なくともいずれか１つを前記インク吐出面に沿って移動させる第１移動機構と、前記環状突起が前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起と対向するカバーと、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起が前記カバーによって覆われるように、前記キャップ及前記カバーの少なくともいずれか一つを前記環状突起の突出方向に移動させる第２移動機構とを備えており、前記環状突起を覆う前記カバーの内面には、当該カバーが前記環状突起を覆っているときに前記環状突起と当接する複数の第１の可撓性針状材が取り付けられている。
【０００７】
これにより、キャップをカバーで覆うことが可能になる。そのため、気中に漂う異物がキャップの環状突起に付着しにくくなる。したがって、インク吐出口内のインクの乾燥を防止するために、環状突起をインク吐出面に当接するときに、インク吐出面に異物が付着しにくくなる。また、インク吐出面に異物が付着しにくくなることで、インク吐出面に付着した異物を核とするインク溜まりが生じにくくなる。さらに、インク吐出口に異物が侵入しにくくなり、不必要なパージ動作を減少させることができる。そのため、消費インクが低減する。
さらに、カバーで環状突起を覆うときに、複数の第１の可撓性針状材によって環状突起に付着した異物を除去することができる。そのため、環状突起をインク吐出面に当接するとき、インク吐出面に異物がより付着しにくくなる。
また、本発明において、前記複数の第１の可撓性針状材が、前記環状突起に向かって延在していると共に、前記環状突起に沿って環状に配列されていてもよい。これにより、環状突起に付着した異物をより除去することができる。そのため、環状突起をインク吐出面に当接するとき、インク吐出面により一層異物が付着しにくくなる。
【０００８】
本発明において、前記カバーは、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する対向領域の外にある状態のときに、前記環状突起及び前記ワイパーと対向し、前記環状突起及び前記ワイパーが前記インク吐出面と対向する前記対向領域の外にある状態のときに前記環状突起及び前記ワイパーが前記カバーによって覆われるように、前記第２移動機構を制御する制御手段をさらに備えていることが好ましい。これにより、ワイパーに異物が付着しにくくなる。よって、インク吐出面にさらに異物が付着しにくくなる。また、環状突起及びワイパーがカバーによって覆われるタイミングを制御手段で制御することができる。
【０００９】
また、本発明において、前記環状突起及び前記ワイパーを個別に覆うことが可能なサイズの２つの前記カバーを備えていることが好ましい。これにより、環状突起及びワイパーを個別に覆うことが可能になる。そのため、キャップ側の異物がワイパー側に移動したり、ワイパー側の異物がキャップ側に移動したりしなくなる。
【００１０】
また、このとき、２つの前記カバーが一体に形成されていてもよい。これにより、個別にカバーを移動させる必要がなくなり、第２移動機構の構成が簡易になる。
【００１３】
また、本発明において、前記ワイパーを覆う前記カバーの内面には、当該カバーが前記ワイパーを覆っているときに前記ワイパーと当接する複数の第２の可撓性針状材が取り付けられており、前記複数の第２の可撓性針状材は、前記環状突起の突出方向と直交する方向に延在していると共に、前記内面の互いに対向する面に前記ワイパーを挟み込むように配列されていることが好ましい。これにより、カバーでワイパーを覆うときに、複数の第２の可撓性針状材によってワイパーに付着した異物を除去することができる。そのため、ワイパーでインク吐出面に付着したインクを払拭するときに、インク吐出面に異物がより付着しにくくなる。
【００１５】
また、本発明において、洗浄液を供給する洗浄液供給手段をさらに備えており、前記ワイパーを覆う前記カバーには、前記ワイパーと対向する領域に第１貫通孔が形成されており、当該カバーが前記ワイパーを覆っているときに、前記洗浄液供給手段が、洗浄液を前記第１貫通孔に供給することが好ましい。これにより、ワイパーに付着した異物及び増粘インクを洗い流すことが可能になる。
【００１６】
また、このとき、前記環状突起を覆う前記カバーには、前記環状突起と対向する領域に第２貫通孔が形成されており、当該カバーが前記環状突起を覆っているときに、前記洗浄液供給手段が、洗浄液を前記第２貫通孔に供給していてもよい。これにより、環状突起に付着した異物及び増粘インクを洗い流すことが可能になる。
【００１７】
また、本発明において、送風機と、空気を濾過するフィルタとをさらに備えており、前記ワイパーを覆う前記カバーには、前記ワイパーと対向する領域に第３貫通孔が形成されており、当該カバーが前記ワイパーを覆っているときに、前記送風機が、前記フィルタを介した気流を前記第３貫通孔に送ることが好ましい。これにより、ワイパーに向かって風が送られるので、ワイパーに異物が付着しにくくなる。また、ワイパーを覆うカバー内に風が送られる、すなわち、空気が供給されることによって異物がカバー内に侵入しにくくなる。
【００１８】
また、このとき、前記環状突起を覆う前記カバーには、前記キャップと対向する領域に第４貫通孔が形成されており、当該カバーが前記環状突起を覆っているときに、前記送風機が、前記フィルタを介した気流を前記第４貫通孔に送っていてもよい。これにより、キャップに向かって風が送られるので、キャップに異物が付着しにくくなる。また、環状突起を覆うカバー内に風が送られる、すなわち、空気が供給されることによって異物がカバー内に侵入しにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
先ず、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。図２は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。図３は、図２に示すIII−III線に沿った断面図である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド２を備えたカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が、それぞれ構成されている。また、本発明に係るメンテナンス機構が、図１中のインクジェットヘッド２に隠れる形で紙面裏側に配設されている。
【００２１】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、用紙トレイ２１内に収納された複数の用紙のうち、最も上方に位置する用紙を送り出すピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２がモータ１３２（図７参照）によって駆動されると、用紙は図１中左方から右方へ送られる。用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。このうち、ベルトローラ６には、搬送モータ１３３（図７参照）から駆動力が与えられて、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転される。これら２つのベルトローラ６，７及び搬送ベルト８によって用紙を搬送する搬送手段が構成されている。搬送ベルト８の外周面、すなわち搬送面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、搬送面８ａに押さえ付けられた用紙は、搬送面８ａの粘着力により保持されながら、下流側に向かって搬送される。
【００２２】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離部材１３が設けられている。剥離部材１３は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙を搬送面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２３】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。
【００２４】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙搬送方向（図２中下方から上方に向かう方向）Ｂに沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図２に示すように、長手方向が用紙搬送方向Ｂに直交した方向に配置され、長尺な細長い長方形形状となっている。また、インクジェットヘッド２の下端には、図１及び図３に示すように、ヘッド本体（圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体）３を有している。ヘッド本体３の上面には、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されており、その内部にはインク溜まりが形成されている。インク溜まりには、チューブジョイント１０ａから供給されたインクが貯溜される。このリザーバユニット１０は、ヘッド本体３よりも長く、その長手方向（用紙搬送方向Ｂと直交方向）両側に飛び出て形成されている。飛び出た部分は、後述のフレーム４への固定しろとなっている。一方、ヘッド本体３の底面は、搬送面８ａと対向するインク吐出面３ａとなっており、微小径のノズル（インク吐出口）が多数並べて形成されている。
【００２５】
なお、チューブジョイント１０ａは、ポンプ１３４（図７参照）を介してインクタンク（不図示）とチューブで接続されている。通常の画像形成時には、この経路を辿ってインクタンクからインクがヘッド本体３に供給される。このとき、ポンプ１３４は、その内部をインクが流通可能となっており、このインク流路の一部を構成している。インクジェットヘッド２へのインク初期導入及びパージを行うときには、ポンプ１３４が駆動される。これにより、インクがインクジェットヘッド２側に強制的に送られる。
【００２６】
ヘッド本体３は、インク吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとが平行となり、且つこれらの面の間に少量の隙間が形成されるように配置されている。この隙間部分が用紙搬送経路の一部として構成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズルから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。つまり、搬送面８ａと４つのインク吐出面３ａが対向する領域が、用紙に画像が形成される画像形成領域となっている。
【００２７】
また、４つのインクジェットヘッド２は、図２及び図３に示すように、用紙搬送方向Ｂに沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム４に固定されている。フレーム４は、図３に示すように、リザーバユニット１０を支持する支持部４ａを有している。支持部４ａは、リザーバユニット１０がフレーム４に固定されるとき、リザーバユニット１０の長手方向両端部と対向する位置まで内側に向かって突出している。そして、支持部４ａとリザーバユニット１０の両端部とがネジ５０で固定されている。また、インク吐出面３ａが、図３に示すように、フレーム４（支持部４ａ）の底面とほぼ同じ高さでフレーム４の開口から露出される。
【００２８】
また、フレーム４は、プリンタ１に設けられたフレーム移動機構５１により、上下に移動可能に支持されている。フレーム移動機構５１は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２の並びの前後に配設されている。各フレーム移動機構５１は、フレーム４を上下動する駆動源としての駆動モータ５２と、各駆動モータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、各ピニオンギヤ５３と噛合されるようにフレーム４に立設されたラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３とでラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含んでいる。
【００２９】
２つの駆動モータ５２は、インクジェットプリンタ１の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。本体フレーム１ａは、用紙搬送方向に関して互いに対向して配置され、フレーム４が前後から挟まれている。２つのラックギヤ５４は、上下方向に延在しており、下端部がフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。また、ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００３０】
この構成において、２つの駆動モータ５２を同調させて各ピニオンギヤ５３を正及び逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上下方向に移動する。このラックギヤ５４の上下動に伴ってフレーム４及び４つのインクジェットヘッド２が上下方向に移動する。
【００３１】
また、ガイド部が、インクジェットヘッド２の長手方向の両側に配設されている。各ガイド部は、棒状部材５８とこれを挟む一対のガイド５７とから構成されている。このうち、一対のガイド５７は、図３に示すように上下方向に延在し、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に関して、互いに対向する本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一方、棒状部材５８は、ガイド５７と同様に上下方向に延在し、本体フレーム１ｂと平行に対向配置されたフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。棒状部材５８は、一対のガイド５７間にそれぞれ摺動可能に配置されている。このガイド部により、フレーム移動機構５１がフレーム４を上下方向に移動したときに、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａが搬送面８ａに対して傾くのを防ぐことができる。つまり、フレーム移動機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を上下方向に移動させても、インク吐出面３ａは対向する搬送面８ａと常に平行となる。その結果、印刷時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３２】
通常、フレーム４は、４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出し印刷する印刷位置（図３に示す位置）に配置されており、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（本実施形態では、インクを強制的に吐出してパージするとき、インク吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき及びインク吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム移動機構５１によって４つのインクジェットヘッド２が移動されて、印刷位置よりも上方（ヘッドメンテナンス位置）に配置される。
【００３３】
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図４は、図２に示すメンテナンスユニット７０の断面図である。インクジェットプリンタ１には、図２及び図３に示すように、通常の印字中には、メンテナンスユニット７０がヘッド本体３（インクジェットヘッド２）の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、図３及び図４に示すように、水平移動可能な２つのフレーム７１，７５を有している。このうち、フレーム７１は、図２及び図３に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形形状を有し、フレーム７５を内包可能に構成されている。フレーム７１とフレーム７５とは、後述の係合手段（係合部）によって着脱可能に結合されている。両者は、メンテナンス処理の内容に応じて着脱される。フレーム７１は、インクジェットヘッド２とは反対側の側面が開放されており、例えばパージ動作時のように両者の係合が解かれているとき、内包するフレーム７５を残して、フレーム７１のみが移動可能となる。また、係合部の係合状態に係わらず、メンテナンスユニット７０が後述のように水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のメンテナンス位置まで移動され、４つのインク吐出面３ａと搬送面８ａとの間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動されることになる。
【００３４】
また、メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受け部材７７が配置されている。この廃インク受け部材７７は、平面視でフレーム７１を内包するサイズを有し、フレーム７１が図２において右端まで移動したときでも、フレーム７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受け部材７７のインクジェットヘッド２側の端部には、上下方向に貫通したインク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受け部材７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００３５】
フレーム７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２、インク受け取り部材７３及びフレーム７５が配置されている。いずれも、用紙搬送方向と平行に配設されている。フレーム７５内には、図２に示すように、各インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、用紙搬送方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。キャップ７６は、図４に示すように、その底部７６ｂから上方に突出した環状突起７６ａを有している。つまり、キャップ７６は、環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接したときに、密閉空間を形成する凹部として形成されている。このようにキャップ７６は、インク吐出面３ａを覆うことが可能となっており、ノズル３ｂ内のインクの乾燥を防止することができる。また、キャップ７６は、ゴムなどの弾性材料で構成されている。そのため、インク吐出面３ａと環状突起７６ａとが密着しやすくなり、環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接したときにキャップ７６とインク吐出面３ａとで囲まれた領域内の気密性が向上する。
【００３６】
また、各キャップ７６は、２つのバネ８８によってフレーム７５の支持面７５ｂ（底面）支持されている。２つのバネ８８は、キャップ７６の底部７６ｂと支持面７５ｂとの間に挟まれて、キャップ７６をフレーム７５から離れる方向に常に付勢している。逆に、キャップ７６が２つのバネ７８によって支持されていることで、キャップ７６の環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接したときに、バネ７８がその衝撃力を緩和する。したがって、環状突起７６ａによってインク吐出面３ａに傷が付きにくくなる。さらに、インク吐出面３ａに対するキャップ７６の平行度に多少誤差が生じていても、インク吐出面３ａに対する傾きにキャップ７６が追従することが可能となる。そのため、キャップ７６とインク吐出面３ａとで囲まれた領域内を密閉空間とすることができる。
【００３７】
フレーム７１のインクジェットヘッド２側には、図２に示すように、ワイパー７２及びインク受け取り部材７３が保持された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっており、図４に示すように、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂに沿う部分にワイパー７２及びインク受け取り部材７３が保持されている。一方、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在した部分の端部には、係合部を構成する凹部７４ａが形成されている。
【００３８】
インク受け取り部材７３は、図２及び図４に示すように、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長い複数の薄板７３ａを有している。各薄板７３ａは、インクに対する毛管力に合わせた間隔で互いに平行に配置されている。各薄板７３ａはステンレス製である。ワイパー７２は、薄板７３ａと同様に、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅より若干長く、その長手方向が用紙搬送方向Ｂに平行となるように配置されている。ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。
【００３９】
フレーム７１とフレーム７５とは、上述したように係合部によって着脱可能に係合されている。図２に示すように、係合部は、フレーム７１，７５の図中上下の各辺近傍にそれぞれ設置され、主には、フレーム７１の保持部材７４に設けられた凹部７４ａと、フレーム７５に回動可能に支持された引っ掛け部材８３とから構成されている。凹部７４ａは、フレーム７１のインクジェット２側の端部付近（保持部材７４のインクジェットヘッド２と反対側端部付近）に位置している。引っ掛け部材８３は、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在しており、その中央部において支持面７５ａに設けられた２つのフランジによって回動可能に支持されている。また、引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２側の端部には、凹部７４ａに係合する引っ掛け部８３ａが形成されている。メンテナンスユニット７０の上方には、各引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２と最も離れた端部８３ｂに当接可能な当接部材８４がそれぞれ回動可能に支持されている。
【００４０】
当接部材８４のインクジェットヘッド２と最も離れた端部８４ａは、伸縮可能なシリンダ８５（図７参照）と連結されており、図３に示す状態からシリンダ８５が縮むと当接部材８４が時計回りに回動し、当接部材８４のインクジェットヘッド２に最も近い端部８４ｂが引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接する。これによって、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動し、引っ掛け部８３ａと凹部７４ａとの係合が解除される。一方、シリンダ８５が伸びると当接部材８４が反時計回りに回動し、引っ掛け部材８３の端部８３ｂから当接部材８４が離隔する。すると、引っ掛け部８３が時計回りに回動し、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａと係合し、図３に示す状態に戻る。
【００４１】
メンテナンスユニット７０は、後述のメンテナンスが行われないとき、図３に示すように、インクジェットヘッド２から離れた「退避位置」（図２において、インクジェットヘッド２と対向しない左側位置）にて静止している。そして、メンテナンスが行われるときに、この退避位置からメンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へ水平移動される。このとき、インクジェットヘッド２はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２や環状突起７６ａの先端が、インク吐出面３ａに接触しない。さらに、インク受け取り部材７３は、ワイパー７２がインク吐出面３ａに当接した状態において、インク吐出面３ａとの間に僅かな隙間（例えば、０．５ｍｍ）が常に形成されるようになっている。
【００４２】
なお、メンテナンスでもパージ動作時には、フレーム７５は残してフレーム７１だけが待機位置から移動され、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、フレーム７１とフレーム７５が係合されて、メンテナンス位置に移動されることになる。各フレーム７１，７５は、図２に示すように、用紙搬送方向Ｂに直交する方向に延びた一対のガイド軸９６ａ，９６ｂに移動可能に支持されている。フレーム７１には、２つの軸受け部材９７ａ，９７ｂが設けられており、保持部材７４の上下両側面から突出している。フレーム７５には、２つの軸受け部材９８ａ，９８ｂが設けられており、フレーム７５の上下両側面から突出している。ガイド軸９６ａ，９６ｂは、フレーム７１の上下両側縁部に対向して配置されており、このうちガイド軸９６ａには軸受け部材９７ａ，９８ａが、ガイド軸９６ｂには軸受け部材９７ｂ，９８ｂがそれぞれ支持されている。また、一対のガイド軸９６ａ，９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ，１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ，１ｄ間に互いに平行に配置されている。ここでは、それぞれネジで固定されている。このような構成で、各フレーム７１，７５がこのガイド軸９６ａ，９６ｂに沿って図中左右方向に移動される。
【００４３】
ここで、フレーム７１，７５を水平移動させる水平移動機構（第１移動機構）９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、モータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ，９６ｂ等を有する。モータ９２は、用紙搬送方向Ｂに平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に取り付けられている。図２中右側の本体フレーム１ｂ端部には、インクジェットヘッド２の長手方向に平行に延びる取り付け部１ｃが設けられており、モータ９２がネジなどで固定されている。モータプーリ９３は、モータ９２に接続されており、モータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とこれと対になったアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａが接続されている。
【００４４】
この構成において、モータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するに伴ってタイミングベルト９５が走行する。このタイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたフレーム７１が、図２左又は右方向に、即ち退避位置又はメンテナンス位置に向かう方向に移動する。なお、保持部材７４の凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとが係合しているときは、フレーム７１内のワイパー７２及びインク受け取り部材７３と、フレーム７５内のキャップ７６とが一緒にメンテナンス位置又は退避位置に移動する。一方、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａから離隔しているときは、フレーム７１内のワイパー７２及びインク受け取り部材７４がメンテナンス位置又は退避位置に移動する。
【００４５】
次に、メンテナンスユニット７０を覆うカバー６０について以下に説明する。図５は、図２に示すカバー６０及びその近傍の拡大平面図である。図６は、図５に示すVI−VI線に沿った断面図である。カバー６０は、図２及び図３に示すように、退避位置にあって、メンテナンスユニット７０の上方に設けられている。カバー６０は、平面形状が長方形の天井部６０ａと、この天井部６０ａから下方に延びた外周側壁部６０ｂ〜６０ｅとを有し、全体として、メンテナンスユニット７０に向かって開口する箱状に形成されている。カバー６０は、図３、図５及び図６に示すように、矢印Ｄ方向に長手方向を持つ。また、カバー６０の内部は、３つの領域に区画されており、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２を覆う領域、インク受け取り部材７３を覆う領域及び４つのキャップ７６を覆う領域から構成されている。各領域間には、２つの仕切り壁６１，６２が形成されており、ともに外周側壁６０ｂ，６０ｃと平行に配置されている。本実施の形態では、各領域に対応した３つのカバーが一体に成形されている。そのため、カバー６０は、４つのキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２のそれぞれを同時に個別に覆うことが可能となっている。さらに、これら３つのカバーを個別に移動させる必要がなくなり、後述するカバー移動機構８０の構成が簡易になる。
【００４６】
カバー６０の外周側壁６０ｄ，６０ｅの保持部材７４と対向する部分には、図６に示すように、凹部６３が形成されており、カバー６０がキャップ７６、ワイパー７２及びインク受け取り部材７３を覆ったときに、保持部材７４と外周側壁６０ｄ，６０ｅが接触しないようになっている。これに対応して、仕切り壁６２は仕切り壁６１より背が低く形成されている。外周側壁６０ｂと仕切り壁６１との間には、天井部６０ａから下方に向かって延在した複数の可撓性針状材６５が設けられている。これら可撓性針状材６５は、キャップ７６の環状突起７６ａと対向する環状領域に配列されている。さらに、複数の可撓性針状材６５は、図３に示すようにカバー６０でキャップ７６を覆ったときに、各キャップ７６の環状突起７６ａとそれぞれ当接するような長さに形成されている。また、外周側壁６０ｃと仕切り壁６２との間には、外周側壁６０ｃの下端部に対応した部分に、外周側壁６０ｃから仕切り壁６２に向かって、仕切り壁６２から外周側壁６０ｃに向かって水平に延在した複数の可撓性針状材６６が設けられている。これら可撓性針状材６６は、カバー６０でワイパー６２を覆ったときに、ワイパー７２を挟み込むように配列されている。
【００４７】
次に、カバー６０を上下移動するカバー移動機構（第２移動機構）８０について説明する。カバー移動機構８０は、図２、図３及び図５に示すように、用紙搬送方向に関して互いに対向する本体フレーム１ｅにそれぞれ設けられ、カバー６０が両側のカバー移動機構８０によって上下に移動可能に支持されている。カバー移動機構８０は、本体フレーム１ｅに固定された駆動モータ８６と、各駆動モータ８６の軸に固定されたピニオンギヤ８７と、各ピニオンギヤ５３と噛合されるようにカバー６０の外周側壁６０ｄ，６０ｅにそれぞれ固定されたラックギヤ８８と、ピニオンギヤ８７とでラックギヤ８８を挟む位置に配置されたガイド８９とを含んでいる。ガイド８９は、本体フレーム１ｅに固定されている。２つのラックギヤ８８は、上下方向に延在している。また、ラックギヤ８８のピニオンギヤ８７とは反対側の側面は、ガイド８９と摺動可能に接している。この構成において、２つの駆動モータ８６を同調させて各ピニオンギヤ８７を正又は逆方向に回転させると、ラックギヤ８８が上下方向に移動する。このラックギヤ８８の上下動に伴ってカバー６０が上下方向に移動する。
【００４８】
通常、カバー６０は、メンテナンスを行わないでメンテナンスユニット７０が退避位置に静止しているときは、メンテナンスユニット７０を覆う「カバー位置」（図３に示す位置）に配置されるように位置し、メンテナンスを行うときには、カバー移動機構８０によって図３に示す位置よりも上方（カバー退避位置）に配置される。
【００４９】
また、カバー６０の天井部６０ａには、図５及び図６に示すように、複数の洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂ及びエア供給孔６８ａ〜６８ｃが形成されている。洗浄液供給孔（第２貫通孔）６７ａは、キャップ７６の環状突起７６ａと対向する領域にそれぞれ４つずつ形成されている。洗浄液供給孔（第１貫通孔）６７ｂは、ワイパー７２と対向する領域に３つずつ形成されている。また、エア供給孔（第４貫通孔）６８ａは、キャップ７６の中央と対向する領域にそれぞれ１つずつ形成されている。エア供給孔６８ｂは、インク受け取り部材７３と対向する領域に４つずつ形成されている。エア供給孔（第３貫通孔）６８ｃは、ワイパー７２と対向する領域に３つずつ形成されている。また、カバー６０の天井部６０ａ上には、複数の洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂと接続された配管４１と、複数のエア供給孔６８ａ〜６８ｃと接続された配管４２とが設けられている。配管４１は、図５中上方側の本体フレーム１ｅに固定されたポンプ４３と接続されている。そして、ポンプ（洗浄液供給手段）４３を駆動することによって、図示しないタンクに貯溜された洗浄液（例えば、純水）を配管４１及び洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂを介してキャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２にかけることが可能となる。一方、配管４２は、図５中下方側の本体フレーム１ｅに固定された送風機４５とフィルタ４６を介して接続されている。そして、送風機４５を駆動することによって、送風機４５から送られ且つフィルタ４６によって濾過された気流を配管４２及びエア供給孔６８ａ〜６８ｃを介してキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に向かって送り込むことが可能となる。
【００５０】
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１には、プリンタの各動作を制御する制御部１０１が設けられている。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とで構成されており、図７に示すように、ヘッド制御部１１１と、搬送制御部１１２と、パージ制御部１１３と、カバー制御部（制御手段）１１４とを備えている。
【００５１】
ヘッド制御部１１１は、制御部１０１がＰＣ（パーソナルコンピューター）１００からの印刷データを受信したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御して対応するインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。
【００５２】
搬送制御部１１２は、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときに、ピックアップローラ２２を回転させ搬送ベルト８上に用紙を搬送するようにモータ１３２をモータドライバ１２２で制御するとともに、搬送モータ１３３を駆動して搬送ベルト８上の用紙を搬送するようにモータドライバ１２３を制御する。
【００５３】
パージ制御部１１３は、ポンプ制御部１１６と、ヘッド移動制御部１１７と、メンテナンスユニット移動制御部１１８とを有している。ポンプ制御部１１６は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき及びインクジェットヘッド２へのインク初期導入時に、ポンプ１３４を駆動して強制的にインクをインクジェットヘッド２へ送るようにポンプドライバ１２４を制御する。ヘッド移動制御部１１７は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時及びプリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、駆動モータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。また、ヘッド移動制御部１１７は、インクジェットヘッド２に対するメンテナンス動作が終了したときに、駆動モータ５２を駆動して４つのインクジェットヘッド２がヘッドメンテナンス位置から印刷位置に移動するようにモータドライバ１２５を制御する。
【００５４】
メンテナンスユニット移動制御部１１８は、制御部１０１がＰＣ１００からのパージ信号を受信したとき及びインクジェットヘッド２へのインク初期導入時に、シリンダ８５を縮めて引っ掛け部８３ａの凹部７４ａに対する係合を解除するようにシリンダドライバ１２６を制御するとともに、モータ９２を駆動してフレーム７１がメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、インクジェットヘッド２からのパージ及びインク初期導入が終了すると、モータ９２を駆動してフレーム７１が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御するとともに、シリンダ８５を伸ばして引っ掛け部８３ａを凹部７４ａに係合させるようにシリンダドライバ１２６を制御する。さらに、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、モータ９２を駆動してフレーム７１及びフレーム７５がメンテナンス位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。また、メンテナンスユニット移動制御部１１８は、制御部１０１がＰＣ１０１からの印刷データを受信したときに、モータ９２を駆動してフレーム７１及びフレーム７５が退避位置に移動するようにモータドライバ１２７を制御する。
【００５５】
カバー制御部１１４は、カバー移動制御部１１５と、気流制御部１１９と、洗浄制御部１２０とを有している。カバー移動制御部１１５は、メンテナンスユニット７０が退避位置で静止しているときに、駆動モータ８６を駆動してカバー６０をカバー位置に移動するようにモータドライバ１２８を制御する。また、カバー移動制御部１１５は、インクジェットヘッド２に対してメンテナンス動作が行われるときに、駆動モータ８６を駆動してカバー６０をカバー退避位置に移動するようにモータドライバ１２８を制御する。このように制御部１０１がカバー制御部１１４を含んでいることで、キャップ７６及びワイパー７２を覆うタイミングを容易に制御することができる。
【００５６】
気流制御部１１９は、カバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動するとき及びカバー６０がカバー退避位置からカバー位置に移動するときに、送風機４５を駆動して各エア供給孔６８ａ〜６８ｃからフィルタ４６によって濾過された気流がカバー６０内に供給されるように送風機ドライバ１２９を制御する。洗浄制御部１２０は、カバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動するとき及びカバー６０がカバー退避位置からカバー位置に移動するときに、ポンプ４３を駆動して各洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂから洗浄液がカバー６０内に供給されるようにポンプドライバ１３０を制御する。
【００５７】
次に、メンテナンスユニット７０のメンテナンス動作及びカバー６０の動作について図８〜図１１を参照しつつ以下に説明する。図８は、インクジェットヘッド２が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動したとき、及び、カバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。図９（ａ）はメンテナンスユニット７０のフレーム７１がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図９（ｂ）はインク受け取り部材７３及びワイパー７２によりインク吐出面３ａに付着したインクを払拭しているときの状況図である。図１０（ａ）はメンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図１０（ｂ）はキャップ７６がインク吐出面３ａを覆っているときの状況図である。図１１（ａ）はカバー６０がカバー位置にあるときの状況図であり、図１１（ｂ）はカバー６０がカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【００５８】
インクジェットヘッド２へのインク初期導入及び吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行うときは、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を上方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、図８に示すように、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を停止させる。このとき、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にはメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。なお、ヘッドメンテナンス位置では、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきても、ワイパー７２や環状突起７６ａのメンテナンス部材と接触しない位置となっている（図９（ａ）参照）。
【００５９】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、シリンダドライバ１２６を介してシリンダを縮める。すると、当接部材８４が回動して、図８に示すように、引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接するとともに、端部８３ｂを下方に押し下げる。この動作によって引っ掛け部材８３は反時計回りに回動し、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａから離隔し凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとの係合が解除される。つまり、フレーム７１とフレーム７５との連結が解除された状態となる。次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を駆動し、矢印Ｄ方向（退避位置からメンテナンス位置へ移動する方向）に移動させる。そして、フレーム７１が、図９（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を停止させる。このとき、フレーム７１の図中左端部は、平面視で退避位置に配置されている廃インク受け部材７７の右端部と重なっている。
【００６０】
次に、ポンプ制御部１１６が、ポンプドライバ１２４を介してポンプ１３４を駆動し、インクをインクジェットヘッド２に強制的に供給し、インクジェットヘッド２のノズルからフレーム７１内にインクを吐出させる（パージ動作）。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズルの詰まりやノズル内のインクの増粘が解消され、吐出特性が回復される。なお、インクジェットヘッド２内へのインク初期導入時の動作もパージ動作とはほぼ同様な動作で行われる。また、フレーム７１内に吐出されたインクはフレーム７１の底面に沿って図９（ａ）中左側に移動し、廃インク受け部材７７に流れ込む。そして、廃インク受け部材７７のインク排出孔７７ａからインクが排出される。
【００６１】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が、インク吐出面３ａとインク受け取り部材７３（薄板７３ａ）の上端との間に、例えば、０．５ｍｍの隙間を残す位置まで下降したところで、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を停止させる。
【００６２】
次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８がモータドライバ１２７を介してモータ９２を駆動し、図９（ｂ）に示すように、フレーム７１を左側に移動させ（すなわち、フレーム７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）ワイプ動作を行う。インク受け取り部材７３に並設されたワイパー７２は、その先端が薄板７３ａの上端より上方に突出して配置されているので、フレーム７１が退避位置に向けて移動することで、インク吐出面３ａに当接する。このとき、ワイパー７２の先端部は、移動方向と反対側に撓んでいる。さらに、フレーム７１の退避位置への移動に伴って、インク受け取り部材７１がインク吐出面３ａに付着しているインクを毛管力によって吸い取り、ワイパー７２がさらに残留しているインクを払拭する。こうして、インク初期導入時の動作及びパージ動作に係るメンテナンスユニット７０のメンテナンス動作が終了する。
【００６３】
なお、メンテナンス動作が終了すると、ヘッド移動制御部１１７が、モータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッドを下方に移動させる。そして、インクジェットヘッド２が印刷位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータを停止させる。一方、フレーム７１が退避位置に到達したときに、メンテナンスユニット移動制御部１１８がシリンダドライバ１２６を介してシリンダ８５を伸ばす。これにより、引っ掛け部８３ａと凹部７４ａとが係合しフレーム７１とフレーム７５とが連結状態とされる。
【００６４】
次に、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うキャップ動作について説明する。プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、ヘッド移動制御部１１７が上述と同様にインクジェットヘッド２をヘッドメンテナンス位置に移動させる。次に、メンテナンスユニット移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を駆動し、矢印Ｄ方向（退避位置からメンテナンス位置へ移動する方向）にフレーム７１及びフレーム７５を移動させる。そして、フレーム７１，７５が、図１０（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときに、メンテナンス移動制御部１１８が、モータドライバ１２７を介してモータ９２を停止させる。
【００６５】
次に、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、インクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａとキャップ７６の環状突起７６ａの先端とが当接したときに、ヘッド移動制御部１１７がモータドライバ１２５を介して２つの駆動モータ５２を停止させる。こうして、インク吐出面３ａとキャップ７６との間が密閉空間となってノズル内のインクの乾燥を防止する。なお、制御部１０１がＰＣ１００からの印刷データを受信したときなどに、メンテナンスユニット７０を退避位置に戻す動作は上述と逆の手順となる。こうして、キャップ動作に係るメンテナンスユニット７０のメンテナンス動作が終了する。
【００６６】
メンテナンスユニット７０によるメンテナンス動作が行われる前及び後には、カバー６０の移動が行われる。カバー６０は、図１１（a）に示すように、メンテナンスユニット７０が退避位置で静止しているときに、メンテナンスユニット７０を上方から覆っている。そして、インクジェットヘッド２へのインク初期導入時やパージ信号を受信したとき及びプリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時には、ブラシ６３によるキャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２のクリーニング動作が行われる。例えば、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動する直前において、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を同調させて駆動し、カバー６０を上方に移動させる。このとき、キャップ７６の環状突起７６ａ及びワイパー７２に当接していた複数の可撓性針状材６５，６６も上方に移動するため、その移動に伴って環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍部分が複数の可撓性針状材６５，６６によって払われる。カバー６０が、図１１（ｂ）に示すように、カバー退避位置に到達したときに、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を停止させる。なお、カバー退避位置は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動したときに、カバー６０の下端がワイパー７２及びキャップ７６の環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。こうして、メンテナンスユニット７０がカバー６０によって覆われていないときに、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動し上述したメンテナンス動作を行う。
【００６７】
また、カバー移動制御部１１５がカバー６０を上方に移動させるときに、気流制御部１１９が送風機ドライバ１２９を介して送風機４５を駆動し、エア供給孔６８ａ〜６８ｃからカバー６０内にエアを供給する。これにより、カバー６０とメンテナンスユニット７０との間からその供給されたエアが排出されるため、カバー６０内に外部からの異物が侵入しにくくなる。また、エア供給孔６８ａ〜６８ｃから供給されたエアがキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に向かって送られるので、キャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に異物が付着しにくくなる。そして、カバー６０がカバー退避位置に到達したときに、気流制御部１１９が送風機ドライバ１２９を介して送風機４５の駆動を停止する。
【００６８】
なお、複数の可撓性針状材６５，６６に環状突起７６ａやワイパー７２から移った異物を外部に排出するには、カバー６０がカバー退避位置に移動を完了し、メンテナンスユニット７０がカバー６０との対向領域から外に移動した後に、送風機４５を駆動してもよく、カバー６０の移動中よりも強く送風するようにしてもよい。これにより、メンテナンスユニット７０への移動の再付着が防がれる。
【００６９】
また、気流制御部１１９と同様なタイミング（すなわち、エアと洗浄液とが同時に供給されるとともに同時に供給の停止も行われるタイミング）で、洗浄制御部１２０がポンプドライバ１３０を介してポンプ４３を駆動し、洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂからカバー６０内に洗浄液を供給する。このとき、洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂは、環状突起７６ａ及びワイパー７２のそれぞれに対向して形成されているので、洗浄液が環状突起７６ａ及びワイパー７２にかけられる。これにより、環状突起７６ａ及びワイパー７２に付着して増粘したインク及び異物を洗い流すことができる。また、洗浄液が複数の可撓性針状材６５，６６が移動するときに供給されるので、増粘インク及び異物がより複数の可撓性針状材６５，６６の移動によって掻き落とすことができる。そのため、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端にほとんど増粘インク及び異物が付着していない状態となって、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から増粘インク及び異物がインク吐出面３ａに付着するのを防ぐことができる。
【００７０】
次に、メンテナンスユニット７０がメンテナンス動作を終え退避位置で静止していると、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を同調させて駆動し、カバー６０を下方に移動させる。このとき、複数の可撓性針状材６５，６６も下方に移動するため、その移動に伴って環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端近傍部分が複数の可撓性針状材６５，６６によって払われる。具体的には、複数の可撓性針状材６５が環状突起７６ａと対向する位置に形成されており且つ天井部６５ａから環状突起７６ａに向かって延在しているので、カバー６０のカバー位置への移動に伴って複数の可撓性針状材６５の先端と環状突起７６ａの先端とが接触した後、環状突起７６ａの先端近傍の内外面とも接触する。つまり、環状突起７６ａの先端に異物が付着していても、その異物が可撓性針状材６５によって払い飛ばされるか、環状突起７６ａの先端近傍部分から離れるように移動させられる。また、複数の可撓性針状材６６が、カバー６０がカバー位置に到達したときにちょうどワイパー７２を挟み込むように外周側壁６０ｃ及び仕切り壁６２から矢印Ｄ方向に平行に延在して形成されているので、カバー６０のカバー位置への移動に伴って複数の可撓性針状材６６の先端とワイパー７２の先端とが接触した後、ワイパー７２の仕切り壁６２及び外周側壁６０ｃと対向する側面の先端近傍部分とも接触する。つまり、ワイパー７２の先端に異物が付着していても、その異物が可撓性針状材６６によって払い飛ばされるか、ワイパー７２の先端近傍部分から離れるように移動させられる。そして、カバー６０がカバー位置に到達したときに、カバー移動制御部１１５がモータドライバ１２８を介して２つの駆動モータ８６を停止する。
【００７１】
また、カバー移動制御部１１５がカバー６０を下方に移動させるときに、気流制御部１１９が送風機ドライバ１２９を介して送風機４５を駆動し、エア供給孔６８ａ〜６８ｃからカバー６０内にエアを供給する。これにより、上述と同様に、カバー６０とメンテナンスユニット７０との間からその供給されたエアが排出されるため、カバー６０内に外部からの異物が侵入しにくくなる。さらに、複数の可撓性針状材６５，６６によって環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から払われた異物をカバー６０から外部に排出することも可能となる。また、エア供給孔６８ａ〜６８ｃから供給されたエアがキャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に向かって送られるので、キャップ７６、インク受け取り部材７３及びワイパー７２に異物が付着しにくくなる。そして、カバー６０がカバー位置に到達したときに、気流制御部１１９が送風機ドライバ１２９を介して送風機４５の駆動を停止する。
【００７２】
また、気流制御部１１９と同様なタイミングで、洗浄制御部１２０がポンプドライバ１３０を介してポンプ４３を駆動し、洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂからカバー６０内に洗浄液を供給する。このとき、洗浄液供給孔６７ａ，６７ｂは、環状突起７６ａ及びワイパー７２のそれぞれに対向して形成されているので、洗浄液が環状突起７６ａ及びワイパー７２にかけられる。これにより、上述と同様に、環状突起７６ａ及びワイパー７２に付着して増粘したインク及び異物を洗い流すことができる。また、洗浄液が複数の可撓性針状材６５，６６が移動するときに供給されるので、増粘インク及び異物を複数の可撓性針状材６５，６６の移動によってより掻き落とすことができる。さらに、メンテナンス動作が終了してから比較的すぐに洗浄液が供給されるので、環状突起７６ａ及びワイパー７２に付着したインクを増粘が初期段階のうちに洗い流すことができる。そのため、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端にほとんど増粘インクが付着していない状態となる。したがって、環状突起７６ａ及びワイパー７２の先端から増粘インク及び異物がインク吐出面３ａに付着するのを防ぐことができる。
【００７３】
以上のような本実施の形態によるインクジェットプリンタ１によると、メンテナンスユニット７０が退避位置に静止しているときに、４つのキャップ７６及びワイパー７２をカバー６０で覆うことが可能になる。そのため、気中に漂う異物がキャップ７６の環状突起７６ａやワイパー７２に付着しにくくなる。したがって、ノズル内のインクの乾燥を防止するために、環状突起７６ａをインク吐出面３ａに当接するキャップ動作のとき、及び、ワイパー７２でインク吐出面３ａに付着したインクを払拭するメンテナンス動作のときに、インク吐出面３ａに異物が付着しにくくなる。また、インク吐出面３ａに異物が付着しにくくなることで、インク吐出面３ａに付着した異物を核とするインク溜まりが生じにくくなる。さらに、ノズルに異物が侵入しにくくなり、不必要なパージ動作を減少させることができる。そのため、消費インクが低減する。
【００７４】
また、カバー６０には仕切り壁６１，６２が形成されているため、４つのキャップ７６及びワイパー７２を個別に覆うことが可能になる。そのため、カバー６０の天井部６０ａ、外周側壁６０ｂ，６０ｄ，６０ｅ及び仕切り壁６１で囲まれた領域内の異物が、カバー６０の天井部６０ａ、外周側壁６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ及び仕切り壁６２で囲まれた領域に移動しなくなる。
【００７５】
カバー６０内には、カバー６０がカバー位置に配置されているときに、環状突起７６ａと当接する複数の可撓性針状材６５が形成されているので、カバー６０で４つのキャップ７６を覆うときに、複数の可撓性針状材６５によって環状突起７６ａに付着した異物を除去することができる。そのため、環状突起７６ａをインク吐出面３ａに当接するとき、インク吐出面３ａに異物がより付着しにくくなる。また、複数の可撓性針状材６５が、環状突起７６ａの突出方向と平行な方向に延在し、且つ、天井部６０ａの環状突起７６ａと対向する領域に配列されているので、環状突起７６ａに付着した異物をより除去することができる。そのため、環状突起７６ａをインク吐出面３ａに当接するとき、インク吐出面３ａにより一層異物が付着しにくくなる。
【００７６】
カバー６０内には、カバー６０がカバー位置に配置されているときに、ワイパー７２と当接する複数の可撓性針状材６６が形成されているので、カバー６０でワイパー７２を覆うときに、複数の可撓性針状材６６によってワイパー７２に付着した異物を除去することができる。そのため、ワイパー７２をインク吐出面３ａに付着したインクを払拭するときに、インク吐出面３ａに異物がより付着しにくくなる。また、複数の可撓性針状材６６が、環状突起７６ａの突出方向と直交する方向（水平方向であって矢印Ｄ方向）に平行な方向に延在し、且つ、仕切り壁６２及び外周側壁６０ｃにおいてワイパー７２を挟み込むように配列されているので、ワイパー７２に付着した異物をより除去することができる。そのため、ワイパー７２でインク吐出面３ａに付着したインクを払拭するときに、インク吐出面３ａに異物がより一層付着しにくくなる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、カバー６０内に洗浄液を供給する手段（ポンプ４３など）やエアを供給する手段（送風機４５、フィルタ４６など）が設けられているが、これらがプリンタに設けられていなくてもよい。つまり、カバー６０が設けられておればよい。また、カバー６０内には、複数の可撓性針状材６６が取り付けられていなくてもよい。さらに、カバー６０内に仕切り壁６１，６２が形成されていなくてもよい。つまり、天井部６０ａと外周側壁６０ｂ〜６０ｅからなるカバーであってもよい。また、プリンタには、キャップ７６だけを覆うカバー（例えば、外周側壁６０ｂ、仕切り壁６１、外周側壁６０ｄ，６０ｅの外周側壁６０ｂと仕切り壁６１との間の部分、及び、天井部６０ａの外周側壁６０ｂと仕切り壁６１との間の部分から構成されたカバー）と、ワイパー７２だけを覆うカバー（例えば、外周側壁６０ｃ、仕切り壁６２、外周側壁６０ｄ，６０ｅの外周側壁６０ｃと仕切り壁６２との間の部分、及び、天井部６０ａの外周側壁６０ｃと仕切り壁６２との間の部分から構成されたカバー）との２つのカバーを有していてもよい。この場合、それぞれのカバーにカバー移動機構を設けるか、メンテナンスユニット７０を上下動させる移動機構を設ける。これにより、カバー６０でメンテナンスユニット７０を覆うこと得られる効果と同様な効果を得ることができる。また、上述した実施形態におけるインクジェットヘッドは、ラインタイプのインクジェットヘッドであるが、シリアルタイプのインクジェットヘッドでも適用可能である。すなわち、シリアルタイプのインクジェットプリンタであっても、上述のような効果を有することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２に示すメンテナンスユニットの断面図である。
【図５】（ａ）は図２に示すVA−VA線に沿った断面図であり、（ｂ）は図２に示すVB−VB線に沿った断面図である。
【図６】図５に示すVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図８】インクジェットヘッドが印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動したとき、及び、カバーがカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【図９】（ａ）はメンテナンスユニットのフレームがメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）はインク受け取り部材及びワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。
【図１０】（ａ）はメンテナンスユニットがメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）はキャップがインク吐出面を覆っているときの状況図である。
【図１１】（ａ）はカバーがカバー位置にあるときの状況図であり、（ｂ）はカバーがカバー位置からカバー退避位置に移動したときの状況図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２  インクジェットヘッド
３ａ  インク吐出面
４３  ポンプ（洗浄液供給手段）
４５  送風機
４６  フィルタ
６０  カバー
６５，６６  可撓性針状材
６７ａ  洗浄液供給孔（第２貫通孔）
６７ｂ  洗浄液供給孔（第１貫通孔）
６８ａ  エア供給孔（第４貫通孔）
６８ｃ  エア供給孔（第３貫通孔）
７２  ワイパー
７６  キャップ
７６ａ  環状突起（第１環状突起）
８０  カバー移動機構（第２移動機構）
９１  水平移動機構（第１移動機構）
１１４  カバー制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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