(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用車両（２）の車台（４）の下部に左右一対の走行クローラ（５）を備えた走行装置（６）を設け、車台（４）の右側前部に操縦席（７）を設け、該操縦席（７）の前部に操作装置（８）を設け、前記車台（４）の前部左側に移送コンベア装置（３）を回動自在に軸支する主支柱メタル（３２）を設け、該主支柱メタル（３２）に主支柱（３４ｂ）を支持させ、前記移送コンベア装置（３）の支持板を移送始端側の先支持板（３５）と移送終端側の根元支持板（３３）とに分割し、前記主支柱（３４ｂ）に設けた保持板（４０）と根元支持板（３３）に設けた支持杆（４０ａ）との間に調節シリンダ（４１）を設け、該調節シリンダ（４１）の作動によって移送コンベア装置（３）の移送終端部近傍に配置した回動ピン（４０ｂ）を中心として該移送コンベア装置（３）が上下回動する構成とし、前記先支持板（３５）の移送始端側に回動杆（３５ｂ）の中央部を回動自在に軸支し、該回動杆（３５ｂ）の一端側の先端部に第１プーリ（３６ｂ）を回転自在に軸支し、該回動杆（３５ｂ）の他端側の端部に固定用溝（３５ｃ）を形成し、該固定用溝（３５ｃ）を先支持板（３５）側のボルト（３５ｄ）へ挿入させてナットで締め付ける構成とし、前記根元支持板（３３）の移送終端部に第２プーリ（３６ａ）を回転自在に軸支し、前記第１プーリ（３６ｂ）と第２プーリ（３６ａ）との間に移送ベルト（３７）を掛け渡し、前記先支持板（３５）と根元支持板（３３）の接合部に、該先支持板（３５）側の第１接合メタル（３８）と根元支持板（３３）側の第２接合メタル（３８ｂ）を設け、該第１接合メタル（３８）の接合孔部と第２接合メタル（３８ｂ）の接合孔部に接合ピン（３９）を挿入し、前記回動杆（３５ｂ）を回動させた後に接合ピン（３９）を回動支点として先支持板（３５）を回動させて移送コンベア装置（３）をその中央部で折り畳む構成とし、前記移送コンベア装置（３）を回転駆動させるコンベアモータ（３１）及び減速器（４３）を回動ピン（４０ｂ）よりも移送終端部側に設け、先支持板（３５）の移送始端部側に移送コンベア装置（３）を操作するコンベア操作装置（４４）を設け、前記根元支持板（３３）の移送終端部側に配置した投光器（４２ａ）と受光器（４２ｂ）とからなる野菜センサ（４２）を設け、該野菜センサ（４２）が野菜（イ）を検出すると移送ベルト（３７）を所定時間停止させる制御を行う構成としたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記根元支持板（３３）の移送終端部の近傍に移送コンベア装置（３）の移送角度を検出する角度センサ（５２）を設け、前記コンベア操作装置（４４）に移送コンベア装置（３）の移送角度を設定する角度設定手段（４５）を設け、該角度設定手段（４５）で設定した移送角度と異なる角度が前記角度センサ（５２）で検出されると調節シリンダ（４１）を作動制御して移送コンベア装置（３）を設定した移送角度に修正する構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動用車両の側部に野菜を移送する移送コンベア装置の上下回動支点を移送終端部の近傍に設けると共に、この移送コンベア装置を回転駆動するコンベアモータ、及び減速器等を該上下回動支点より該移送終端部側に設けた技術であり、野菜収穫機の移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
野菜が、例えば、西瓜であったとすると、野菜収穫機の移動用車両を圃場内を走行させて、作業者により、圃場より収穫した西瓜は、該移動用車両の一方側の側部に、上下回動支点を回動中心として所定の移送角度、例えば、水平状態に設定した移送コンベア装置の該上下回動支点より、移送始端部側寄り位置に設けたコンベアモータの回転により、減速器を介して回転駆動される該移送コンベア装置へ供給され、この移送コンベア装置で移送終端部へ移送され、移送終端部で後工程処理する作業者により、この西瓜は所定の貯留部へ収納して貯留する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
移送コンベア装置の移送始端部から上下回動支点位置までが長く、更にこの上下回動支点位置より、移送始端部側寄りに重量物であるコンベアモータ、及び減速器等を設けていることにより、収穫作業時にこの移送コンベア装置の移送始端部が下りぎみになったり、又、上下回動支点位置からの移送始端部と移送終端部とのバランスが悪く、このために振れが発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１記載の発明は、移動用車両（２）の車台（４）の下部に左右一対の走行クローラ（５）を備えた走行装置（６）を設け、車台（４）の右側前部に操縦席（７）を設け、該操縦席（７）の前部に操作装置（８）を設け、前記車台（４）の前部左側に移送コンベア装置（３）を回動自在に軸支する主支柱メタル（３２）を設け、該主支柱メタル（３２）に主支柱（３４ｂ）を支持させ、前記移送コンベア装置（３）の支持板を移送始端側の先支持板（３５）と移送終端側の根元支持板（３３）とに分割し、前記主支柱（３４ｂ）に設けた保持板（４０）と根元支持板（３３）に設けた支持杆（４０ａ）との間に調節シリンダ（４１）を設け、該調節シリンダ（４１）の作動によって移送コンベア装置（３）の移送終端部近傍に配置した回動ピン（４０ｂ）を中心として該移送コンベア装置（３）が上下回動する構成とし、前記先支持板（３５）の移送始端側に回動杆（３５ｂ）の中央部を回動自在に軸支し、該回動杆（３５ｂ）の一端側の先端部に第１プーリ（３６ｂ）を回転自在に軸支し、該回動杆（３５ｂ）の他端側の端部に固定用溝（３５ｃ）を形成し、該固定用溝（３５ｃ）を先支持板（３５）側のボルト（３５ｄ）へ挿入させてナットで締め付ける構成とし、前記根元支持板（３３）の移送終端部に第２プーリ（３６ａ）を回転自在に軸支し、前記第１プーリ（３６ｂ）と第２プーリ（３６ａ）との間に移送ベルト（３７）を掛け渡し、前記先支持板（３５）と根元支持板（３３）の接合部に、該先支持板（３５）側の第１接合メタル（３８）と根元支持板（３３）側の第２接合メタル（３８ｂ）を設け、該第１接合メタル（３８）の接合孔部と第２接合メタル（３８ｂ）の接合孔部に接合ピン（３９）を挿入し、前記回動杆（３５ｂ）を回動させた後に接合ピン（３９）を回動支点として先支持板（３５）を回動させて移送コンベア装置（３）をその中央部で折り畳む構成とし、前記移送コンベア装置（３）を回転駆動させるコンベアモータ（３１）及び減速器（４３）を回動ピン（４０ｂ）よりも移送終端部側に設け、先支持板（３５）の移送始端部側に移送コンベア装置（３）を操作するコンベア操作装置（４４）を設け、前記根元支持板（３３）の移送終端部側に配置した投光器（４２ａ）と受光器（４２ｂ）とからなる野菜センサ（４２）を設け、該野菜センサ（４２）が野菜（イ）を検出すると移送ベルト（３７）を所定時間停止させる制御を行う構成としたことを特徴とする野菜収穫機とした。
請求項２記載の発明は、前記根元支持板（３３）の移送終端部の近傍に移送コンベア装置（３）の移送角度を検出する角度センサ（５２）を設け、前記コンベア操作装置（４４）に移送コンベア装置（３）の移送角度を設定する角度設定手段（４５）を設け、該角度設定手段（４５）で設定した移送角度と異なる角度が前記角度センサ（５２）で検出されると調節シリンダ（４１）を作動制御して移送コンベア装置（３）を設定した移送角度に修正する構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機とした。
【０００５】
【発明の作用】
【０００６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、移送コンベア装置（３）を中央部で２分割し、折り畳んで収納することができるので、路上走行時に機体がコンパクトになり、また、スペースが狭くても格納できる。
また、移送コンベア装置（３）に設ける重量物であるコンベアモータ（３１）及び減速器（４３）を回動ピン（４０ｂ）位置よりも移送終端部側に設けたことにより、収穫作業時に移送コンベア装置（３）の移送始端が下り状態になることが防止されるので、機体バランスが良好になり、機体の振動を防止することもできる。
さらに、野菜センサ（４２）が野菜（イ）を検出すると移送ベルト（３７）が所定時間停止するため、作業者は野菜（イ）を容易に取り出すことができる。
請求項２記載の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、移送コンベア装置（３）の移送角度の変化を角度センサ（５２）が検出すると、調節シリンダ（４１）が移送コンベア装置（３）を上下回動させてコンベア操作装置（４４）の角度設定手段（４５）で設定した移送角度に修正することができるので、移送コンベア装置（３）の移送角度が常に保持されて、野菜（イ）の収穫作業能率が向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、野菜（イ）は、西瓜（イ）であったとして、この西瓜（イ）は圃場で収穫され、この収穫した西瓜（イ）は、移動用車両２の一方側の側部に設けた移送コンベア装置３へ供給する構成であり、これら移動用車両２、及び移送コンベア装置３等よりなる野菜収穫機１の移送装置である該移送コンベア装置３を図示して説明する。該移動用車両２は、例えば、４輪トラクタ２、又はコンバインの走行装置２等であってもよい。
【０００８】
前記移動用車両２の車台４の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ５を張設した走行装置６を配設すると共に、後端部の左右両側には、補助車輪５ａを設けている。該車台４の平面視右側の前方部には、作業者が路上走行のとき等に搭乗する操縦席７を設け、この操縦席７の前方部には、操作装置８を設けている。
【０００９】
前記操作装置８は、図４、及び図５で示す如く後述する移送コンベア装置３で移送される西瓜（イ）を移送終端部で取り出して、コンテナ１５へ収納等の後処理作業をする作業者Ｂが操作可能位置に設け、該操作装置８には、移動用車両２の走行速度を無段変速で前進、及び後進を操作位置により、設定する主変速手段９を設けると共に、この主変速手段９を、例えば、低速位置へ操作して低速の走行速度を設定し、この設定した低速の走行速度をそのまま保持するか、又はこの低速の走行速度を更に遅い略半分の超低速に切換する補助切換手段１０と、走行方向を左右方向への操作により、切換する方向切換手段１１と、アクセルレバー１２、及び複変速切換手段１３を設けた構成である。該補助切換手段１０は主変速手段９の近傍に位置させて設けている。
【００１０】
前記補助切換手段１０の切換操作により、主変速手段９の操作で設定する低速から高速までの走行速度は、この補助切換手段１０の開閉の切換操作により、閉位置への操作では、そのままの走行速度に保持され、開位置への操作では、略半分の遅い速度の走行速度に切換できる構成である。前記操縦席７の下部で車台４の上側には、エンジン１４を搭載すると共に、該車台４の上側には、西瓜（イ）を収納して貯留するコンテナ１５を搭載する構成であり、図３で示す如く該車台４上側で後方の一方側、例えば、平面視の右側には、該コンテナ１５の下側に回動自在に設けたコンテナ用車輪１５ａを保持する三角形状で所定幅の車輪固定具１６，１６を前後方向に所定間隔を設けて装着している。該コンテナ１５の搭載のときの搭載位置の位置決めですると共に、西瓜（イ）を収穫作業のときに、該コンテナ１５の移動が防止できる構成である。尚、後側の該コンテナ用車輪１５ａは方向変換できない構成である。
【００１１】
前記車台４の車輪固定具１６を装着した側の前部には、図２で示す如くコンテナ１５を平面視右側へ移動させた時に、このコンテナ１５の前側で右側のコンテナ用車輪１５ａを受ける補助受台１７を設けている。該コンテナ１５の移動が容易であると共に、このコンテナ１５をフォークリフトにより、積み下しする作業が容易にできる構成である。
【００１２】
前記車台４の上側には、コンテナ１５の搭載部と、移送コンベア装置３で移送される西瓜（イ）を移送終端部で取り出して、コンテナ１５へ収納等の後処理作業する作業者Ｂが搭乗する位置とを仕切するＬ字形状の仕切板１８は、図２で示す如く設け、この仕切板１８の上下方向の高さは、作業者Ｂが容易に越えることができる高さに構成している。この仕切板１８を設けたことにより、コンテナ１５の積み込み、及び積み下しをフォークリフトにより、安全に作業をすることができる構成である。
【００１３】
前記操作装置８に設けた主変速手段９、及び補助切換手段１０の操作により、図６で示す回路図の如くエンジン１４からの回転を変速する変速器１９は、一方側に車板を有する可変ポンプ２０を設け、該主変速手段９の操作位置により、該可変ポンプ２０の車板を調節して、走行速度を無段変速できる構成であり、他方側には、モータ２１を設けると共に、中間部には、変速回路２２を設けている。該補助切換手段１０を開位置への切換操作により、該モータ２１へ送油する送油量を減少制御する可変絞り２３を作動させる構成である。この補助切換手段１０を開位置への切換操作により、この可変絞り２３が絞り状態に作動されて、該モータ２１の回転数を該主変速手段９の操作で変更して設定する低速から高速までの無段変速の走行速度は、略半分の遅い速度の走行速度に変更制御する構成である。
【００１４】
図６で示す２４は燃料タンクであり、この燃料タンク２４から一方側のポンプ２５ａを経て移送される送油によって、上下シリンダ２６、及びＡＣＤプッシュシリンダ２７，２７を始動制御させる構成であり、２８，２９は切換弁を示す。又、他方側のポンプ２５ｂを経て移送される送油は、切換弁３０を経てコンベアモータ３１へ送油する構成であり、このコンベアモータ３１で移送コンベア装置３を回転駆動する構成である。
【００１５】
前記車台４の上側で平面視前部の左側には、移送コンベア装置３を回動自在に軸支する主支柱メタル３２を設けている。この主支柱メタル３２には、該移送コンベア装置３の前後両側に設けた根本支持板３３の収穫作業状態時に、前側になる該根元支持板３３の外側へ所定距離を突出させて設けた受メタル３４ａには、主支柱３４ｂを設け、この主支柱３４ｂを該主支柱メタル３２へ挿入して支持させた構成とし、該移送コンベア装置３を回動自在な構成としている。これにより、この移送コンベア装置３を折り畳みしたときに、車台４内に収納できてコンパクトになる。
【００１６】
前記移送コンベア装置３は、略中央部で折り畳み可能に、前後両側で移送終端側と移送始端側とは、根本支持板３３と、先支持板３５とに分割して設けている。これら根本支持板３３の移送終端部には、鼓形状のプーリ（第１プーリ）３６ａを回転自在に軸支すると共に、該先支持板３５の移送始端部側には、図７，及び図８で示す如く回動自在に回動ピン３５ａで軸支した回動杆３５ｂを設け、この回動杆３５ｂの一方側の先端部には、鼓形状のプーリ（第２プーリ）３６ｂを回転自在に軸支して設け、これ各プーリ３６ａ，３６ｂには、Ｖ字形状に移送ベルト３７を掛け渡した構成である。この移送ベルト３７には、所定間隔で前後両側に移送板３７ａを装着した構成であり、この移送ベルト３７上へ該移送コンベア装置３前側で収穫作業する作業者Ａにより、収穫された西瓜（イ）が供給され、この移送板３７ａ，３７ａで移送する構成である。該回動杆３５ｂの他方側の端部には、固定用溝３５ｃを設け、この固定用溝３５ｃを該先支持板３５のボルト３５ｄへ挿入して丁ナット等により、締付けた構成である。
【００１７】
前記移送コンベア装置３を略中央で２分割したことにより、折り畳んで収納したときは、機体の全長を短くすることができて、路上走行移動時にコンパクトになり、又、格納時のスペースが狭くてよくなる。前記根本支持板３３と先支持板３５との接合部は、左右方向に傾斜させた構成であり、前側のこれら両支持板３３，３５の接合部には、各接合メタル（第１接合メタル、第２接合メタル）３８ａ，３８ｂを設け、これら各接合メタル３８ａ，３８ｂの接合孔部には、接合ピン３９を左右方向に傾斜状態に挿入し、接合させた構成であり、この接合ピン３９を回動支点として、先端部側を回動させて折り畳み可能な構成である。折り畳み状態に操作したときは、該回動ピン３９を回動支点として、先端部側の該先支持板３５の移送始端部が図３で示す如く上部として、接合部を下部に傾斜状態に折り畳む構成である。
【００１８】
先端部側の前記先支持板３５の折り畳み操作を行うときは、回動杆３５ｂを回動させて、移送ベルト３７をプーリ３６ｂから取外した後に、該先支持板３５を折り畳みその後に、該移送ベルト３７を根本部側の根本支持板３３，３３間の上側へ折り畳み状態に収納する構成としている。これにより、折り畳み操作が容易であり、又、接合部を傾斜させたことにより、折り畳んで収納したときに、全長が短くなり、収納幅も狭くすることができる。
【００１９】
前記主支柱３４ｂに設けた保持板４０と前側の根本支持板３３に設けた支持杆４０ａとの間には、調節シリンダ４１を設け、この調節シリンダ４１の作動により、移送コンベア装置３の移送終端の近傍部に位置させた保持板４０に設けた回動ピン４０ｂを上下回動支点Ｄの中心位置として、該移送コンベア装置３を上下回動制御する構成である。前後両側の該根本支持板３３，３３の移送終端部側で左右方向に傾斜状態に西瓜（イ）を検出する西瓜センサ４２の投光器４２ａと受光器４２ｂとを設けている。この西瓜センサ４２の西瓜（イ）の検出に伴なって、移送ベルト３７を所定時間停止制御する構成である。これら投光器４２ａと受光器４２ｂとは、移送方向に対して左右方向に傾斜状態に設けたことにより、西瓜（イ）を作業者Ｂが取り出すときに、邪魔にならない構成である。
【００２０】
根元部側の前側の前記根本支持板３３の外側面の移送終端部には、図１で示す如くＬ字形状の保持板３３ａを固着して、この保持板３３ａの内側面には、移送ベルト３７を回転駆動する重量物であるコンベアモータ３１、及び減速器４３等を設けた構成である。このコンベアモータ３１の回転により、該変速器４３を介して該根本支持板３３に設けたプーリ３６ａを回転駆動して、該移送ベルト３７を回転駆動させている。これにより、上下回動支点Ｄの回動ピン４０ｂ部から、先端部が長い構成の移送コンベア装置３の前後バランスを取った構成である。又、これにより、移送始端部の自然下り、及び振れを防止できる。
【００２１】
前記移送コンベア装置３の前側の先支持板３５の外側面の移送始端部側には、この移送コンベア装置３を操作する箱形状のコンベア操作装置４４を設けている。このコンベア操作装置４４は、図９で示す如く上側面と横側面とには、該移送コンベア装置３の移送角度（上下回動させて傾き）を設定する角度設定手段４５と、移動用車両２の走行方法を制御する方向制御手段４６、該移送コンベア装置３の上下回動を始動、及び停止操作する上下自動始動手段４７、該移送コンベア装置３を緊急に停止操作する緊急停止手段４８、及び該移動コンベア装置３の上下回動調節を手動で始動、及び停止操作する上下手動始動手段４９を設けた構成である。
【００２２】
前記移送コンベア装置３の後側の根本支持板３３の外側面の移送終端の近傍部には、この移送コンベア装置３を緊急停止操作する箱形状の停止操作装置５０を設けている。この停止操作装置５０は、図１０で示す如く上側面には、該移送コンベア装置３を緊急に停止操作する緊急停止手段５１を設けた構成である。これにより、移送終端部側に不具合が発生すると、車台４上側の移送始端部で西瓜（イ）を取り出し作業する作業者Ｂが、該緊急停止手段５１を操作ができることにより、不具合発生すると即時にこの移送コンベア装置３を停止させることができる。
【００２３】
前記移送コンベア装置３の前側の根元支持板３３の移送終端の近傍部には、この移送コンベア装置３の移送角度を検出する角度センサ５２を設け、移動用車両２が圃場の状態で傾斜して、この傾斜に伴ない該移送コンベア装置３が同じように傾斜したときは、コンベア操作装置４４の角度設定手段４５を操作して設定した移送角度と異なる角度が、この角度センサ５２で検出されると、設定した移送角度にすべく、調節シリンダ４１を作動制御し、この移送コンベア装置３を上方、又は下方へ回動制御し、設定した移送角度に修正する構成としている。これにより、該移送コンベア装置３は、常に設定した移送角度に保持されることにより、西瓜（イ）の収穫作業を順調に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  野菜収穫機の作業状態の全体正面図
【図２】  野菜収穫機の作業状態の全体平面図
【図３】  野菜収穫機の非作業状態の全体側面図
【図４】  操作装置部の拡大平面図。
【図５】  操作装置部の補助切換手段部の拡大平面図
【図６】  回路図
【図７】  移送コンベア装置の一部破断した作業状態の拡大正面図
【図８】  移送コンベア装置の一部破断した非作業状態の拡大正面図
【図９】  コンベア操作装置の拡大正面斜視図
【図１０】  停止操作装置の拡大正面斜視図
【符号の説明】
２        移動用車両
３        移送コンベア装置
４        車台
５        走行クローラ
６        走行装置
７        操縦席
８        操縦装置
３１      コンベアモータ
３２      主支柱メタル
３３      根元支持板
３４ｂ    主支柱
３５      先支持板
３５ｂ    回動杆
３５ｃ    固定用溝
３６ａ    第２プーリ
３６ｂ    第１プーリ
３７      移送ベルト
３８ａ    第１接合メタル
３８ｂ    第２接合メタル
３９      接合ピン
４０      保持板
４０ａ    支持杆
４１      調節シリンダ
４２      西瓜センサ（野菜センサ）
４２ａ    投光器
４２ｂ    受光器
４３      減速器
４４      コンベア操作装置
４５      角度設定手段
５２      角度センサ
イ        西瓜（野菜）
Ｄ        上下回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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