(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床洗浄機の前面に取り付けられる清掃装置であって、上記床洗浄機の前方に延びる第１アームと、この第１アームの先端部に上下方向に延びた状態で固定される第１軸体と、この第１軸体に同軸的に固定され外周面に歯部が形成された第１ギアと、この第１ギアの外周面の歯部に噛み合う歯部が外周面に形成された第２ギアと、この第２ギアに同軸的かつ上記第１軸体と略平行に固定される第２軸体と、一端側が上記第１軸体に対して回動自在に取り付けられ他端側が上記第２軸体を回動自在に支持するフレームと、上記第１軸体の後方において床面に接触した状態で上記フレームに設けられ上記床面から反力を受ける接触体と、後端部が上記第２ギアまたは第２軸体に固定され先端部が上記第２軸体と同軸的に回動する第２アームと、この第２アームの先端部に設けられ床面の塵埃を拭き取る清掃具とを備え、床洗浄機が進行方向を変えた方向に、上記フレームおよび第２アームが上記第１ギアの回りに回動するようになっていることを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
上記清掃具が、前端部を軸として床面に沿って回動自在になっている請求項１記載の清掃装置。
【請求項３】
底部に床面洗浄用の洗浄具を備え、後部に床面洗浄後の汚水を吸引する吸引具を備えた床洗浄機であって、この床洗浄機の前面に、上記請求項１または２記載の清掃装置の第１アームの後端部が取り付けられた状態で、上記清掃装置が上記床洗浄機の前面に取り付けられ、床洗浄機を走行させた際に、上記清掃装置の清掃具の軌跡内を上記洗浄具が通るようになっていることを特徴とする床洗浄機。
【請求項４】
上記第１アームの後端部が、床洗浄機の前面に固定されたブラケットに取り付けられている請求項３記載の床洗浄機。
【請求項５】
上記請求項３または４記載の床洗浄機を床面上で走行させ、上記清掃装置の清掃具による床面の清掃と、上記洗浄具による床面の洗浄と、上記吸引具による汚水の吸引とを連続的に行うことを特徴とする床面管理作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床洗浄機の前面に取り付けられる清掃装置およびそれを取り付けた床洗浄機ならびにその床洗浄機を用いた床面管理作業方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空港や大型店舗等の広い床面の洗浄には、走行しながら洗浄できる床洗浄機が用いられている。この床洗浄機は、手押し式，自走式および乗用式のものがあり、通常、つぎのような構成になっている。すなわち、上記床洗浄機は、走行用の車輪および床面洗浄用の回転ブラシまたは回転パッド等の洗浄具を底部に備えているとともに、その洗浄具に供給する洗浄剤希釈液を貯留する清水タンク、上記洗浄具の後方において床面洗浄後の汚水を掻き集めるスクイジー、その集めた汚水を吸引する吸引ホース等の吸引具、その吸引した汚水を貯留する汚水タンク、上記車輪および洗浄具を駆動させるモータ、そのモータに電気を供給するバッテリーまたは電源コード、床洗浄機の走行方向を変えるハンドル、操作スイッチ、操作レバー等を備えている。
【０００３】
このような床洗浄機を用いて床面を洗浄すると、洗浄具と床面との間に、ゴミ，髪の毛，砂等の塵埃が挟まって、床面に施されたフロアーポリッシュ皮膜，床材表面を傷つけるという問題や、上記塵埃が吸引口に詰まって汚水が充分に吸引されずに床面に汚水跡が残るという問題等が起こる。そこで、上記床洗浄機を用いる場合には、洗浄作業に先だって、床面の上記塵埃を除去する清掃作業が行われる。しかしながら、その清掃作業を行うと、洗浄作業にかかる労力と費用に加えてさらに多くの労力と費用がかかる。
【０００４】
そこで、上記労力と費用を削減すべく、床洗浄機の前面に、床面を摺動して床面から上記塵埃を除去する清掃具を設け、床洗浄機の走行により、上記清掃具による清掃と洗浄具による洗浄とを連続的に行うようにしたものが提案されている（特許文献１〜３参照）。すなわち、上記清掃具として、特許文献１のものは、清掃ユニットに床面清掃用のダスタークロスが取り付けられており、特許文献２のものは、集塵機能付き床用ブラシが取り付けられており、特許文献３のものは、吸引可能なクリーナーアタッチメントが取り付けられている。
【特許文献１】実用新案登録第２５９４６８０号公報
【特許文献２】特許第２６９６１７１号公報
【特許文献３】特開２００３−１３５３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３の床洗浄機を用いて、直線状に走行して洗浄する場合は、清掃具の軌跡上を洗浄具が通るため、塵埃が洗浄具と床面との間に挟まったり吸引口に詰まったりしない。このため、床面が傷ついたり吸引具の吸引口が詰まったりするという上記問題は起こらない。しかしながら、図７（床洗浄機Ｗ等を模式的に示す）に示すように、床洗浄機Ｗが左に曲がりながら洗浄する場合（右に曲がりながら洗浄する場合も同様）は、清掃具６０と床洗浄機Ｗの洗浄具５１との回転半径の違いから、洗浄具５１の一部は、清掃具６０の軌跡よりも内側にはみ出して通るため、清掃具６０で清掃されない領域（清掃具６０の軌跡よりも内側の領域）のうち洗浄具５１が通る領域では、洗浄作業に先立つ清掃作業を行わなければ、床面が傷ついたり吸引具の吸引口が詰まったりするという上記問題が起こる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、左右に曲がりながら洗浄する場合でも、洗浄作業に先立つ清掃作業を不要にすることができる清掃装置およびそれを取り付けた床洗浄機ならびにその床洗浄機を用いた床面管理作業方法の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、床洗浄機の前面に取り付けられる清掃装置であって、上記床洗浄機の前方に延びる第１アームと、この第１アームの先端部に上下方向に延びた状態で固定される第１軸体と、この第１軸体に同軸的に固定され外周面に歯部が形成された第１ギアと、この第１ギアの外周面の歯部に噛み合う歯部が外周面に形成された第２ギアと、この第２ギアに同軸的かつ上記第１軸体と略平行に固定される第２軸体と、一端側が上記第１軸体に対して回動自在に取り付けられ他端側が上記第２軸体を回動自在に支持するフレームと、上記第１軸体の後方において床面に接触した状態で上記フレームに設けられ上記床面から反力を受ける接触体と、後端部が上記第２ギアまたは第２軸体に固定され先端部が上記第２軸体と同軸的に回動する第２アームと、この第２アームの先端部に設けられ床面の塵埃を拭き取る清掃具とを備え、床洗浄機が進行方向を変えた方向に、上記フレームおよび第２アームが上記第１ギアの回りに回動するようになっている清掃装置を第１の要旨とする。
【０００８】
また、本発明は、底部に床面洗浄用の洗浄具を備え、後部に床面洗浄後の汚水を吸引する吸引具を備えた床洗浄機であって、この床洗浄機の前面に、上記第１の要旨の清掃装置の第１アームの後端部が取り付けられた状態で、上記清掃装置が上記床洗浄機の前面に取り付けられ、床洗浄機を走行させた際に、上記清掃装置の清掃具の軌跡内を上記洗浄具が通るようになっている床洗浄機を第２の要旨とする。
【０００９】
そして、本発明は、上記床洗浄機を床面上で走行させ、上記清掃装置の清掃具による床面の清掃と、上記洗浄具による床面の洗浄と、上記吸引具による汚水の吸引とを連続的に行う床面管理作業方法を第３の要旨とする。
【００１０】
すなわち、本発明の清掃装置は、例えば、床洗浄機が進行方向を左に変える（左に曲がる）場合、第１ギアが第１軸体とともに第１アームの先端部に固定されていることにより、接触体は、床面から反力を受け、第１軸体を中心に左方向（左回り）に回動する。上記接触体はフレームに設けられているため、それと同時に、フレームも、第１軸体を中心に左方向（左回り）に回動する。上記フレームには第２軸体が回動自在に支持され、その第２軸体には第２ギアが第１ギアの外周面の歯部と噛み合って固定されているため、上記フレームの左方向（左回り）への回動により、第２ギアは、左回りに自転しながら第１ギアの外周面に沿って左方向（左回り）に回動（公転）する。このため、第２ギアまたは第２軸体に固定されている第２アームも、第２軸体と同軸的に左回りに回動しながら、第１ギアの回りを左方向（左回り）に回動する。そして、これに伴って、第２アームの先端部に設けられた清掃具も、第１ギアの回りを左方向（左回り）に回動する。これにより、左に曲がりながら洗浄する場合でも、上記清掃具の軌跡上を床洗浄機の洗浄具が通るようにすることができる。床洗浄機が進行方向を右に変える（右に曲がる）場合は、上記とは逆方向に作動し、清掃具は、第１ギアの回りを右方向（右回り）に回動する。そして、上記と同様に、上記清掃具の軌跡上を床洗浄機の洗浄具が通るようにすることができる。
【００１１】
なお、本発明において、第１軸体と第２軸体とが「略平行」とは、平行および平行から僅かに傾いた状態を含む意味であり、清掃具により床面を清掃できる程度に清掃具が回動できる状態にあることを意味する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の清掃装置は、上記構成により、床洗浄機が進行方向を変えて左右に曲がりながら洗浄する場合、その曲がった方向に、清掃具を回動させることができ、清掃具の軌跡上を床洗浄機の洗浄具が通るようにすることができる。これにより、洗浄具による洗浄に先立って、清掃具により、その洗浄部分の床面の塵埃を拭き取ることができるようになるため、洗浄作業に先立つ清掃作業を不要にすることができる。そして、床面の塵埃が洗浄具と床面との間に挟まることを防止することができ、床面を傷つけないようにすることができる。
【００１３】
特に、上記清掃具が、前端部を軸として床面に沿って回動自在になっている場合には、上記清掃具は、床洗浄機が走行する際に、前端部の回動軸に引っ張られて床面を摺動する。このため、上記清掃具の方向は、床洗浄機の進行方向に対して自動的に所定の方向に修正される。また、上記清掃具は、回動自在に設けられているため、上記清掃具が障害物等に当たった場合でも、その清掃具が回動し、当たった際の衝撃を緩和することができ、しかも、その後は、清掃具の方向が自動的に所定の方向に修正される。
【００１４】
また、本発明の床洗浄機は、前面に、本発明の清掃装置の第１アームの後端部が取り付けられた状態で、上記清掃装置が上記床洗浄機の前面に取り付けられているため、本発明の床洗浄機を直線状に走行させる場合は勿論のこと、左右に曲がる場合でも、上記清掃装置に設けられている清掃具の軌跡上を上記洗浄具が通るようにすることができる。これにより、洗浄具による洗浄に先立って、清掃具により、その洗浄部分の床面の塵埃を拭き取ることができるようになるため、洗浄作業に先立つ清掃作業を不要にすることができる。そして、床面の塵埃が洗浄具と床面との間に挟まることを防止することができ、床面を傷つけないようにすることができる。また、床面洗浄後の汚水を吸引する際には、吸引具に上記塵埃が詰まることを防止することもできるため、吸引具の吸引力が衰えず、床面に汚水跡が残らないようにすることができる。
【００１５】
そして、本発明の床面管理作業方法は、本発明の床洗浄機を床面上で走行させ、上記清掃装置の清掃具による床面の清掃と、上記洗浄具による床面の洗浄と、上記吸引具による汚水の吸引とを連続的に行うため、本発明の床洗浄機を直線状に走行させる場合は勿論のこと、左右に曲がる場合でも、清掃具の軌跡上を上記洗浄具が通るようにすることができる。これにより、洗浄具による洗浄に先立って、清掃具により、その洗浄部分の床面の塵埃を拭き取ることができるようになるため、洗浄作業に先立つ清掃作業を不要にすることができる。その結果、床面管理作業の労力と費用を低減することができ、床面管理作業を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
つぎに、本発明の実施の形態を図面にもとづいて詳しく説明する。
【００１７】
図１は、本発明の清掃装置を取り付けた床洗浄機の一実施の形態を示している。この清掃装置Ｍは、床洗浄機Ｗの前面にブラケットＢを介して取り付けられ、床洗浄機Ｗの前面から突出させた状態で用いられる。
【００１８】
上記清掃装置Ｍが取り付けられる床洗浄機Ｗは、特に限定されないが、従来のものと同様の装備を有するものが用いられる。すなわち、上記床洗浄機Ｗは、床面洗浄用の回転ブラシまたは回転パッド等の洗浄具５１および走行用の車輪を底部に備えているとともに、その回転パッド等の洗浄具５１に供給する洗浄剤希釈液を貯留する清水タンク、上記回転パッド等の洗浄具５１の後方において床面洗浄後の汚水を掻き集めるスクイジー５２、その集めた汚水を吸引する吸引可能な吸引ホース（吸引具）５３、その吸引した汚水を貯留する汚水タンク、上記車輪および回転パッド等の洗浄具５１を駆動させるモータ、そのモータに電気を供給するバッテリーまたは電源コード、床洗浄機Ｗの走行方向を変えるハンドル５４、操作スイッチ５５、操作レバー５６等を備えている。
【００１９】
上記清掃装置Ｍは、つぎのような構成になっている。すなわち、上記清掃装置Ｍは、図２に示すように、先端部の上下部分が突出して略コ字状に形成されている第１アームＡ１を備えており、この第１アームＡ１の先端部の略コ字状部分１には、平面視略長円状のフレームＦがその一端側（図２では右側）で左右方向に回動自在となるよう支持されている。そのフレームＦの回動軸は、図２の部分断面図である図３に示すように、上記第１アームＡ１の先端部の略コ字状部分１に上下方向に延びた状態で固定されている第１シャフト（第１軸体）Ｓ１が担っており、その第１シャフトＳ１は、上記フレームＦの一端側（図３では右側）を上下に貫通している。
【００２０】
また、上記フレームＦは、箱体に形成されており、その箱体（フレームＦ）の中空部内において、上記第１シャフトＳ１に第１ギアＧ１が同軸的に固定されている。この第１ギアＧ１は、略円板状に形成され、その外周面に歯部が形成されている。さらに、上記フレームＦの中空部内において、上記第１ギアＧ１には第２ギアＧ２が噛み合っている。この第２ギアＧ２も、上記第１ギアＧ１と同様、略円板状に形成され、その外周面に、上記第１ギアＧ１の外周面の歯部に噛み合う歯部が形成されている。そして、この第２ギアＧ２には、第２シャフト（第２軸体）Ｓ２が同軸的かつ上記第１シャフトＳ１と平行に固定されており、この第２シャフトＳ２は、上記フレームＦの他端側（図３では左側）を上下に貫通し、そのフレームＦの他端側で回動自在に支持されている。そして、上記フレームＦの底から突出した第２シャフトＳ２の下端部には、略長方形の板状の第２アームＡ２がその後端部で固定され、第２アームＡ２の先端部が第２シャフトＳ２と同軸的に左右方向に回動するようになっている。
【００２１】
そして、図２に示すように、その第２アームＡ２の先端部には、床面の塵埃を拭き取る略長方形の板状の清掃具Ｃが床面に沿って左右方向に回動自在となるよう設けられている。さらに、上記第１シャフトＳ１の後方には、床面と接触する２個のローラ（接触体）Ｒが、懸架装置５を介して上記フレームＦと一体的に設けられている。なお、図２において、符号６は、上記フレームＦの他端側から第２アームＡ２の先端部までを覆うカバーである。
【００２２】
より詳しく説明すると、図３に示すように、略円板状の上記第１ギアＧ１は、中心に貫通孔が穿孔されており、その貫通孔に第１シャフトＳ１が同軸的に内嵌されている。さらに、上記第１ギアＧ１の貫通孔の内周面および第１シャフトＳ１の外周面のいずれか一方にキー（図示せず）が形成され、他方にそのキーに対応するキー溝（図示せず）が形成されており、それらキーとキー溝が嵌合することにより、第１ギアＧ１が第１シャフトＳ１とともに回転する（第１シャフトＳ１に対して空回りしない）よう、第１シャフトＳ１の略中央に第１ギアＧ１が固定されている。そして、上記第１シャフトＳ１は、上記箱体に形成されているフレームＦを上下に貫通した状態で、上記フレームＦの一端側に回動自在に支持されている。さらに、上記フレームＦから突出している上記第１シャフトＳ１の上下両端部には、円筒状のセットカラー７が外嵌固定されており、各セットカラー７は、第１シャフトＳ１とともに回転する（第１シャフトＳ１に対して空回りしない）ようになっている。そして、各セットカラー７は、上記第１アームＡ１の略コ字状部分１の各先端にボルト９により固定されている。
【００２３】
すなわち、上記第１ギアＧ１および第１シャフトＳ１は、上記第１アームＡ１に対しては回動しないように固定され、上記フレームＦは、第１シャフトＳ１を軸に左右方向に回動自在となっている。
【００２４】
上記第２ギアＧ２も、上記第１ギアＧ１と第１シャフトＳ１との固定と同様にして、第２シャフトＳ２の略中央に同軸的に固定され、第２シャフトＳ２とともに回転する（第２シャフトＳ２に対して空回りしない）ようになっている。そして、上記第２シャフトＳ２も、上記フレームＦを上下に貫通した状態で、上記フレームＦの他端側に回動自在に支持されている。さらに、上記フレームＦから突出している上記第２シャフトＳ２の上下両端部には、上記セットカラー８が外嵌固定されており、各セットカラー８は、第２シャフトＳ２とともに回転する（第２シャフトＳ２に対して空回りしない）ようになっている。そして、下側のセットカラー８に、上記第２アームＡ２の後端部が、上記第２シャフトＳ２と直角になった状態でボルト９により固定されている。
【００２５】
すなわち、上記フレームＦが第１シャフトＳ１を軸に左右方向に回動すると、その回動方向に上記第２ギアＧ２が自転しながら上記第１ギアＧ１の外周面に沿って公転し、第２アームＡ２も、上記フレームＦの回動方向に、上記第２ギアＧ２とともに第２シャフトＳ２を軸に回動しながら、第１ギアＧ１の回りを回動するようになっている。なお、図３において、符号１０は、第１シャフトＳ１および第２シャフトＳ２に外嵌されるベアリングである。
【００２６】
上記第１ギアＧ１と第２ギアＧ２のギア比は、後に説明するように、上記フレームＦおよび第２アームＡ２を適正な角度に回動させて上記清掃具Ｃの軌跡上を床洗浄機Ｗの洗浄具５１が通るよう、適正に設定される。なお、そのギア比は、特に限定されないが、第１ギアＧ１：第２ギアＧ２＝１：１．３〜２．１が好ましく、最適には、１：１．６７である。また、第１ギアＧ１と第２ギアＧ２との間の軸間距離（第１シャフトＳ１と第２シャフトＳ２との間の軸間距離）も、特に限定されないが、３５〜６０ｍｍの範囲内に設定することが好ましい。
【００２７】
上記略長方形の板状の清掃具Ｃは、床面に接触して塵埃を拭き取るダスタークロス（図示せず）と、このダスタークロスを固定する固定部１１とからなり、その固定部１１は、横方向（床洗浄機Ｗの進行方向に対して直角方向）が長く形成され、その長手方向の寸法は、床洗浄機Ｗの底部に備えられている床面洗浄用の回転パッド等の洗浄具５１の外径よりも少し長めに設定されている。そして、清掃具Ｃの長手方向の中央前端部には、円柱状の軸棒１２が上方に突設されており、その軸棒１２の上端部には、清掃具Ｃ取り付け用のスナップピン１３を挿通させるための貫通孔が横方向に穿孔されている。
【００２８】
また、上記第２アームＡ２の先端部には、貫通孔が穿孔されているとともに、この貫通孔に同軸的に内嵌され上記第２アームＡ２の先端部上方に突出する円筒体１４が設けられている。
【００２９】
そして、上記清掃具Ｃの取り付けは、まず、上記軸棒１２を上記第２アームＡ２の先端部の下方から上記円筒体１４に挿通して突出させ、その後、上記軸棒１２の上端部の貫通孔にスナップピン１３を挿通させることにより行われる。この取り付けにより、上記清掃具Ｃは、上記第２アームＡ２の先端部において、清掃具Ｃの中心前端部の上記軸棒１２を軸として床面に沿って左右方向に回動自在となっている。また、上記スナップピン１３による取り付けにより、上記清掃具Ｃの着脱が容易にできる。
【００３０】
なお、上記第２アームＡ２と清掃具Ｃ（固定部１１）との間には、樹脂製の板状摺動材が設けられている。また、第２アームＡ２の長さは、特に限定されないが、第２シャフトＳ２と清掃具Ｃの軸棒１２との間の軸間距離が１００〜１６０ｍｍの範囲内になるよう設定することが好ましい。
【００３１】
上記２個のローラＲは、シャフトで同軸的に連結されており、フレームＦの底部に固定された懸架装置５の後端部の左右に設けられ、清掃装置Ｍ（床洗浄機Ｗ）の走行に伴って回転するようになっている。上記懸架装置５（図３参照）は、上記フレームＦの底部に固定されたベース部５ａと、このベース部５ａの先端部から後方に延びるアーム部５ｂとを備えており、そのアーム部５ｂは、ベース部５ａの先端部でシャフト５ｃによって取り付けられ、そのシャフト５ｃを軸として上下方向に回動自在になっている。さらに、ベース部５ａとアーム部５ｂとの間の左右には、圧縮ばね５ｄが上下方向に揺動するよう設けられ、ローラＲが床面等から受ける衝撃を緩和するようになっている。
【００３２】
上記第１アームＡ１は、先端部の略コ字状部分１と、その後端に前側シャフト３によって取り付けられるベースアーム部２とからなり、先端部の略コ字状部分１は、上記前側シャフト３を軸として上下方向に回動自在になっている。上記前側シャフト３は、後に説明するように、床洗浄機Ｗの前面に固定されるブラケットＢの上端縁に形成された切欠き２１ｂ（図４，５参照）に嵌合できるよう、上記ベースアーム部２から左右に突出している。また、ベースアーム部２の後端部には、横方向に貫通孔２ａが形成されており、後に説明するように、上記ブラケットＢに取り付けるための後側シャフト４（図５参照）が挿通されるようになっている。なお、第１アームＡ１の長さは、特に限定されないが、床洗浄機Ｗ（図５参照）の前面から第１アームＡ１の先端部の第１シャフトＳ１の中心軸までの距離が８０〜１４０ｍｍの範囲内になるよう設定することが好ましい。
【００３３】
そして、このような清掃装置Ｍは、つぎのようにして、上記ブラケットＢを介して床洗浄機Ｗの前面に取り付けられる。
【００３４】
すなわち、上記ブラケットＢは、図４に示すように、平面視略コ字状であり、その略コ字状を構成する対向板材２１には、縦長円状の貫通孔２１ａが穿孔されているとともに、上端縁にＵ字状の切欠き２１ｂが形成されている。また、上記略コ字状を構成する、上記対向板材の間の中間板材２２には、床洗浄機Ｗの前面にブラケットＢを固定するためのボルトを挿通させる縦長円状の貫通孔２２ａが穿孔されており、その中間板材２２の一端縁には、上記略コ字状内に突出する突出板材２３が形成されている。この突出板材２３には、後で説明するように、引っ張りばねを掛止する掛止具（図５参照）を固定するための貫通孔２３ａが穿孔されている。そして、上記突出板材２３が下端に位置決めされた状態で、上記中間板材２２の背面を床洗浄機Ｗ（図１参照）の前面に当接させ、上記中間板材２２の貫通孔２２ａにボルトを挿通させて締めることにより、上記ブラケットＢが床洗浄機Ｗ（図１参照）の前面に固定される。
【００３５】
そして、図５に示すように、上記ブラケットＢの対向板材２１の間に、上記第１アームＡ１のベースアーム部２の後端部を位置決めするとともに、上記対向板材２１の貫通孔２１ａとベースアーム部２の後端部の貫通孔２ａ（図２参照）とを位置決めし、これら貫通孔２１ａ，２ａに後側シャフト４を挿通させる。そして、その後側シャフト４に引っ張りばね２５の一端（上端）を掛止し、その引っ張りばね２５の他端（下端）を、上記ブラケットＢの突出板材２３の貫通孔２３ａ（図４参照）に固定した掛止具２４に掛止する。このようにして、清掃装置Ｍが上記ブラケットＢに取り付けられ、床洗浄機Ｗの前面から前方に突出した状態となる。
【００３６】
上記取り付けにより、上記清掃装置Ｍは、上記後側シャフト４を軸として上下方向に回動自在になっているとともに、引っ張りばね２５が上下方向の衝撃を緩和するようになっている。また、上記清掃装置Ｍを使用しない場合は、上記清掃装置Ｍを上方に回動させ、上記第１アームＡ１の前側シャフト３の突出した左右両端部を、上記ブラケットＢの上端縁に形成されたＵ字状の切欠き２１ｂに嵌合させ、上記清掃装置Ｍを上方に向けた状態（図５の二点鎖線）で維持できるようになっている。
【００３７】
つぎに、上記清掃装置Ｍを前面に取り付けた床洗浄機Ｗを用いて床面を走行させた際の動作を説明する。図６は、床洗浄機Ｗが左に９０度曲がる場合を上から見た図であり、上記清掃装置Ｍおよび床洗浄機Ｗを模式的に図示している。
【００３８】
すなわち、曲がり始めの時点Ｐ１では、第１ギアＧ１が第１シャフトＳ１とともに第１アームＡ１の先端部に固定され、しかも、ローラＲが床面に接触していることにより、ローラＲが床面から反力を受け、第１シャフトＳ１を中心に左方向（左回り）にローラＲを回動（ヨーイング）させるモーメント（ヨーモーメント）が作用する。このため、ローラＲおよびローラＲを一体的に設けているフレームＦは、第１シャフトＳ１を中心に左方向（左回り）に回動（ヨーイング）する。これにより、第２ギアＧ２は、左回りに自転しながら第１ギアＧ１の外周面に沿って左方向（左回り）に回動（公転）する。それと同時に、第２アームＡ２も、第２シャフトＳ２と同軸的に左回りに回動しながら、第１ギアＧ１の回りを左方向（左回り）に回動するとともに、第２アームＡ２の先端部に設けられた清掃具Ｃも、第１ギアＧ１の回りを左方向（左回り）に回動する。また、清掃具Ｃは、中心前端部の軸棒１２を軸として床面に沿って左右方向に回動自在になっている状態で、その軸棒１２に引っ張られて床面を摺動するため、走行中は、略長方形の清掃具Ｃの長手方向は、自動的に進行方向に対して直角になる。
【００３９】
そして、曲がっている最中Ｐ２は、この状態を維持する。すなわち、ローラＲは、進行方向とは逆方向の摩擦力を床面から受け、その摩擦力により、左に曲がっている最中は、第１シャフトＳ１を中心に右方向（右回り）にローラＲを回動（ヨーイング）させるモーメント（ヨーモーメント）が作用する。そして、左に曲がっている最中では、この摩擦力による右回りのモーメント（ヨーモーメント）と上記進行方向を左に変えることによる左回りのモーメント（ヨーモーメント）とが釣り合うため、上記状態を維持する。これにより、清掃具Ｃの軌跡上を床洗浄機Ｗの洗浄具５１が通るようになる。
【００４０】
その後、直進状態に戻す時点Ｐ３では、上記進行方向を左に変えることによる左回りのモーメント（ヨーモーメント）が作用しないため、上記摩擦力による右回りのモーメント（ヨーモーメント）により、上記曲がり始めとは逆方向（右方向）に、ローラＲ，フレームＦ，第２ギアＧ２および第２アームＡ２が回動し、元の直進状態に戻る。そして、直進状態では、ローラＲが受ける摩擦力によって発生する第１シャフトＳ１回りのモーメントは、右回りのモーメントと左回りのモーメントとが平衡状態にあり、その直進状態を維持する。この直進状態でも、略長方形の清掃具Ｃの長手方向が自動的に進行方向に対して直角になり、清掃具Ｃの軌跡上を床洗浄機Ｗの洗浄具５１が通る。
【００４１】
また、清掃具Ｃは、中心前端部の軸棒１２を軸として回動自在になっているため、上記走行時には、清掃具Ｃが障害物等に当たった場合でも、その清掃具Ｃが回動し、当たった際の衝撃を緩和することができる。しかも、その後は、清掃具Ｃは上記軸棒１２に引っ張られて床面を摺動するため、略長方形の清掃具Ｃの長手方向が進行方向に対して直角になるよう自動的に修正される。
【００４２】
なお、床洗浄機Ｗが右に９０度曲がる場合は、上記とは逆方向に動き、上記と同様の作用・効果を奏する。
【００４３】
また、上記清掃装置Ｍにおいて、清掃具Ｃの軌跡上を上記洗浄具５１が通るようにするために、上記第１アームＡ１の長さ（具体的には、床洗浄機Ｗの前面から第１シャフトＳ１の中心軸までの距離）や第２アームＡ２の長さ（具体的には、第２シャフトＳ２と清掃具Ｃの軸棒１２との間の軸間距離）等に対応して、第１ギアＧ１と第２ギアＧ２のギア比が適正に設定される。例えば、そのギア比を第１ギアＧ１：第２ギアＧ２＝１：１．６７（第１ギアＧ１の歯数６０，第２ギアＧ２の歯数３６）とすると、ローラＲおよびフレームＦが第１シャフトＳ１を中心に１０度回動した場合、第２シャフトＳ２（第２ギアＧ２）も第１シャフトＳ１を中心に１０度回動し、第２ギアＧ２が第２シャフトＳ２を中心に１６．７度（１．６７×１０度）自転する。これにより、第２アームＡ２も第２シャフトＳ２を中心に１６．７度回動する。
【００４４】
このように上記清掃装置Ｍが動くため、床洗浄機Ｗを直線状に走行させる場合は勿論のこと、左右に曲がる場合でも、上記清掃装置Ｍに設けられている清掃具Ｃの軌跡上を上記洗浄具５１が通るようにすることができる。これにより、洗浄具５１による洗浄に先立って、清掃具Ｃにより、その洗浄部分の床面の塵埃を拭き取ることができるようになるため、洗浄作業に先立つ清掃作業を不要にすることができる。そして、床面の塵埃が洗浄具５１と床面との間に挟まることを防止することができ、床面を傷つけないようにすることができる。また、床面洗浄後の汚水を吸引する際には、吸引ホース５３等の吸引具に上記塵埃が詰まることを防止することもできるため、吸引ホース５３等の吸引具の吸引力が衰えず、床面に汚水跡が残らないようにすることができる。
【００４５】
したがって、床面管理作業方法として、上記清掃装置Ｍが取り付けられた床洗浄機Ｗを床面上で走行させ、上記清掃装置Ｍの清掃具Ｃによる床面の清掃と、上記洗浄具５１による床面の洗浄と、上記吸引ホース５３等の吸引具による汚水の吸引とを連続的に行うと、洗浄作業に先立つ清掃作業を不要にすることができる。その結果、床面管理作業の労力と費用を低減することができ、床面管理作業を効率よく行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態では、清掃具Ｃを、中心前端部の軸棒１２を軸として床面に沿って回動自在のものとしたが、その清掃具Ｃの軌跡上を床洗浄機Ｗの洗浄具５１が通るようにできれば、回動自在とする必要はなく、上記第２アームＡ２の先端部に固定されていてもよい。また、清掃具Ｃの形状も、略長方形のものに限定されるものではなく、適宜適正な形状にしてもよい。
【００４７】
さらに、上記ローラＲおよびフレームＦの直進状態からの回動角度は、特に限定されないが、最大３０度程度とすることが好ましい。また、２個のローラＲが設けられている懸架装置は、アーム材を左右独立させることにより、独立懸架としてもよい。しかも、ローラＲの数は、特に限定されず、１個でもよい。また、ローラＲに代えて、床面から反力を受ける別の接触体を設けてもよい。さらに、上記懸架装置を設けることなく、フレームＦに直接、上記ローラＲ等の接触体を設けてもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態では、ブラケットＢを介して、床洗浄機Ｗの前面に清掃装置Ｍを取り付けたが、上記ブラケットＢと同様の構造を床洗浄機Ｗの前面に設け、清掃装置Ｍを直接、床洗浄機Ｗの前面に取り付けてもよい。
【００４９】
そして、床洗浄機Ｗの底部に備えられている洗浄具５１としては、特に限定されないが、各種パッドや洗浄部ブラシが用いられ、本発明に用いられるパッドとしては、白パッド（例えば、商品名：ホワイトスーパーポリッシュパッド／住友３Ｍ社製），赤パッド（例えば、商品名：レッドバッファーパッド／住友３Ｍ社製），青パッド（例えば、商品名：ブルークリーナーパッド／住友３Ｍ社製），ヤーンパット（例えば、住友３Ｍ社製）等のワックスの軽い洗浄・つや出し作業、焼き付け作業用途で用いられる比較的柔らかなパッド、黒パッド（例えば、商品名：ハイプロパッド、ストリッピングパッド／住友３Ｍ社製），茶パッド（例えば、商品名：ブラウンストリッパーパッド／住友３Ｍ社製）等のワックスの剥離作業用途で用いられるパッド、緑パッド（例えば、商品名：スクラビングパッド／住友３Ｍ社製）等が用いられる。なかでも、緑パッド，赤パッドまたは茶パッドを用いることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の清掃装置を取り付けた床洗浄機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】上記清掃装置を示す斜視図である。
【図３】上記清掃装置を示す部分断面図である。
【図４】上記清掃装置の床洗浄機への取り付けに用いるブラケットを示す斜視図である。
【図５】上記清掃装置の床洗浄機への取り付け状態を示す側面図である。
【図６】上記清掃装置の動作ならびに清掃具の軌跡および床洗浄機の洗浄具の軌跡を示す説明図である。
【図７】従来の清掃具の軌跡と床洗浄機の洗浄具の軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ１  第１アーム
Ａ２  第２アーム
Ｃ  清掃具
Ｆ  フレーム
Ｇ１  第１ギア
Ｇ２  第２ギア
Ｒ  ローラ
Ｓ１  第１シャフト
Ｓ２  第２シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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