(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の機器を操作するリモートコントローラにおいて、
それぞれ異なるキー番号が割り当てられ、他の機器を操作するための操作コマンドが関連付けられた複数の操作キーと、機器を選択するための機器選択キーとが設けられた操作部と、
双方向通信が可能な無線通信により他の機器と通信を行う送受信部と、
上記操作キーに対して関連付けられた操作コマンドを記憶する記憶部と、
上記操作部に対してなされた操作に応じた操作コマンドを上記記憶部から読み出し、上記送受信部を介して他の機器に対して上記操作コマンドを送信する制御部と
を有し、
上記制御部は、
上記機器選択キーを長押しすることにより、上記操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号と該キー番号に対応付けられた操作コマンドとを含むコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、
上記リクエスト信号を上記送受信部を介して他の機器に対して送信し、
上記リクエスト信号に応じたコード情報を上記送受信部を介して他の機器から受信し、
上記コード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた上記全ての操作キーに対して上記操作コマンドを関連付け、上記記憶部に記憶させるリモートコントローラ。
【請求項２】
請求項１に記載のリモートコントローラにおいて、
上記制御部は、
上記操作部に設けられた操作キーを長押しすることにより、上記長押しされた操作キーに割り当てられたキー番号に対応するコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、
上記リクエスト信号に応じたコード情報を上記送受信部を介して他の機器から受信し、
上記コード情報に基づき上記長押しされた操作キーに対して操作コマンドを関連付ける
ことを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項３】
上記機器選択キーに対応する機器の選択状態を点灯／消灯によって示す表示部をさらに有し、
上記表示部は、上記機器選択キーが押された場合に点灯し、上記機器選択キーが長押しされた場合に点滅する請求項１に記載のリモートコントローラ。
【請求項４】
請求項１に記載のリモートコントローラにおいて、
上記操作部は、タッチパネルディスプレイであり、
上記記憶部は、他の機器に対する操作内容を示すアイコンであるキーアイコンをさらに記憶し、
上記コード情報は、上記キーアイコンに対応付けられたアイコン索引データが記述されたキー付随データをさらに含み、
上記制御部は、他の機器から受信した上記コード情報に基づき、上記キー付随データに記述されたアイコン索引データが示すキーアイコンを上記記憶部からを読み出し、上記操作キーとして上記タッチパネルディスプレイに並べて表示させる
ことを特徴とするリモートコントローラ。
【請求項５】
それぞれ異なるキー番号が割り当てられ、他の機器を操作するための操作コマンドが関連付けられた複数の操作キーと、機器を選択するための機器選択キーとが設けられた操作部と、
双方向通信が可能な無線通信により他の機器と通信を行う第１の送受信部と、
上記操作キーに対して関連付けられた操作コマンドを記憶する第１の記憶部と、
上記操作部に対してなされた操作に応じた操作コマンドを上記第１の記憶部から読み出し、上記第１の送受信部を介して他の機器に対して上記操作コマンドを送信する第１の制御部と
を有するコントローラと、
双方向通信が可能な無線通信により他の機器と通信を行う第２の送受信部と、
所定のキー番号と該キー番号に対応付けられた操作コマンドとを含むコード情報を記憶する第２の記憶部と、
上記第２の送受信部を介して他の機器から受信した操作コマンドに応じた動作を行うように各部を制御する第２の制御部と
を有する電子機器と
からなり、
上記第１および第２の送受信部により上記リモートコントローラおよび上記電子機器が接続されると、
上記リモートコントローラは、上記機器選択キーを長押しすることにより、上記操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号に対応するコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、該リクエスト信号を上記電子機器に対して送信し、
上記電子機器は、上記リモートコントローラから受信した上記リクエスト信号に基づき、該リクエスト信号に対応したコード情報を上記第２の記憶部から読み出し、上記リモートコントローラに対して上記コード情報を送信し、
上記リモートコントローラは、上記電子機器から受信した上記コード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた上記全ての操作キーに対して上記操作コマンドを関連付け、上記第１の記憶部に記憶させる
ようにしたリモートコントロールシステム。
【請求項６】
操作キーに対して関連付けられた操作コマンドを第１の記憶部に記憶し、
それぞれ異なるキー番号が割り当てられ、他の機器を操作するための操作コマンドが関連付けられた複数の操作キーと、機器を選択するための機器選択キーとが設けられた操作部に対してなされた操作に応じた操作コマンドを上記第１の記憶部から読み出し、双方向通信が可能な無線通信により通信を行う第１の送受信部を介して他の機器に対して上記操作コマンドを送信するコントローラと、
所定のキー番号と該キー番号に対応付けられた操作コマンドとを含むコード情報を第２の記憶部に記憶し、
双方向通信が可能な無線通信により通信を行う第２の送受信部を介して他の機器から受信した操作コマンドに応じた動作を行うように各部を制御する電子機器と
を上記第１および第２の送受信部により接続した際に、
上記リモートコントローラは、上記機器選択キーを長押しすることにより、上記操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号に対応するコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、該リクエスト信号を上記電子機器に対して送信し、
上記電子機器は、上記リモートコントローラから受信した上記リクエスト信号に基づき、該リクエスト信号に対応したコード情報を上記第２の記憶部から読み出し、上記リモートコントローラに対して上記コード情報を送信し、
上記リモートコントローラは、上記電子機器から受信した上記コード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた上記全ての操作キーに対して上記操作コマンドを関連付け、上記第１の記憶部に記憶させる
ようにしたリモートコントロール方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の電子機器を遠隔操作するリモートコントローラ、リモートコントロールシステムおよびリモートコントロール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子機器を操作するためのユーザインタフェースとして、リモートコントローラ（以下、リモコンと適宜称する）が広く使用されている。リモコンには、電子機器の動作を制御するための制御コードであるリモコンコードが内蔵メモリに予め記憶されており、ユーザがリモコンを操作することにより、内蔵メモリからリモコンコードが読み出され、電子機器に対して制御信号が送信される。
【０００３】
リモコンは、一般に、１つの電子機器に対して１つ必要であるため、様々な電子機器を使用している家庭には、複数のリモコンが存在すると考えられる。したがって、ユーザは、操作したい電子機器に応じてリモコンを使い分けなくてはならず、非常に不便であった。
【０００４】
そこで、近年では、テレビジョン受像機やＶＴＲ（Video Tape Recorder）、オーディオアンプ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤなどの複数の電子機器を操作することができるマルチリモートコントローラ（以下、マルチリモコンと適宜称する）が商品化されている。
【０００５】
マルチリモコンには、図１１に示すように、多数の電子機器に対応するリモコンコードが記述されたコードリストが内蔵メモリに予め記憶されている。そして、マルチリモコンに電子機器を対応付ける際に、ユーザが内蔵メモリに記憶されたコードリストの中から使用する電子機器に対応するリモコンコードを選択することにより、電子機器を操作できるようになっている。
【０００６】
具体的には、例えば、リモコンコードには、４桁のコード番号が対応付けられており、マルチリモコンに電子機器を対応付ける際に、ユーザがマルチリモコンを操作してコード番号を入力することにより、入力されたコード番号に対応するリモコンコードが内蔵メモリから読み出され、それぞれの操作キーに対応した操作コマンドが設定されるようになっている。
【０００７】
マルチリモコンと電子機器との間の通信規格としては、例えばＳＩＲＣＳ（Serial Infrared Remote Control System）を用いることができる。ＳＩＲＣＳで用いられるコード情報には、図１２に示すように、コード情報の先頭であることを示すガイドパルス、各操作キーに関連付けられた電子機器の制御用データである操作コマンドが記述されたデータコード、電子機器のカテゴリーを示すカテゴリーコードが含まれている。カテゴリーコードは、例えば電子機器の年代によってビット数が異なり、図１２Ａに示す５ビット、図１２Ｂに示す８ビット、図１２Ｃに示す１３ビットで構成されている。
【０００８】
ユーザがマルチリモコンに設けられた所定の操作キーを押すと、カテゴリーコードで指定された電子機器に対してデータコードで指定された操作コマンドが電子機器に送信され、電子機器を操作することができる。
【０００９】
また、マルチリモコンの中には、内蔵メモリに記憶されたコードリストの中に所望の電子機器に対応するリモコンコードがない場合に、元となるリモコンから発せられる赤外線による発光コードを受光した上で解析を行い、解析したリモコンコードを内蔵メモリに記憶させる学習機能を搭載した学習リモコンも存在する。
【００１０】
しかしながら、このような従来のマルチリモコンでは、多数の電子機器に対応するコードリストを予め記憶させておくとともに、コードリストに存在しない電子機器に対応するリモコンコードを新たに記憶させる必要があるため、膨大な記憶容量の内蔵メモリが必要であるという問題点があった。
【００１１】
また、学習リモコンでは、元となるリモコンから発せられる発光コードに基づいて新たなリモコンコードを取得するようにしているため、元となるリモコンが必要である。さらに、未知のリモコンコードに対しては、対応することができない。
【００１２】
そこで、上述した問題点を解決するために、近年では、ＰＣからインターネットなどのネットワークに接続し、ユーザが操作したい電子機器に対応するリモコンコードをダウンロードしてリモコンにインストールすることにより、所望の電子機器を操作することができるマルチリモコンが商品化されている。このようなリモコンでは、所望の電子機器に対応するリモコンコードのみを記憶させておけばよいので、リモコンに設けられた内蔵メモリの容量を少なくすることができる。また、リモコンコードをネットワークを介して取得するため、元となるリモコンが不要である。
【００１３】
このように、ＰＣからインターネットなどのネットワークを介して所望の電子機器に対応するリモコンコードを取得し、リモコンにインストールする方法が下記の特許文献１に記載されている。
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−１１６４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の方法を用いた場合、ネットワーク上に存在するリモコンコードしか取得することができないため、販売直後の電子機器や古い電子機器などに対応するリモコンコードは、取得できないおそれがあるという問題点があった。また、ユーザは、ＰＣを操作してネットワークにアクセスするスキルが必要であり、リモコンコードの設定作業が繁雑になってしまう。
【００１６】
さらに、リモコンには、電子機器を制御するための通信手段の他に、ＰＣと通信を行うための通信手段が別途必要となるとともに、ＰＣでの編集用ソフトも必要となり、コストがかかってしまうという問題点があった。
【００１７】
したがって、この発明の目的は、操作対象となる電子機器のリモコンコードを容易に設定することができるリモートコントローラ、リモートコントロールシステムおよびリモートコントロール方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するために、第１の発明は、他の機器を操作するリモートコントローラにおいて、それぞれ異なるキー番号が割り当てられ、他の機器を操作するための操作コマンドが関連付けられた複数の操作キーと、機器を選択するための機器選択キーとが設けられた操作部と、双方向通信が可能な無線通信により他の機器と通信を行う送受信部と、操作キーに対して関連付けられた操作コマンドを記憶する記憶部と、操作部に対してなされた操作に応じた操作コマンドを記憶部から読み出し、送受信部を介して他の機器に対して操作コマンドを送信する制御部とを有し、制御部は、機器選択キーを長押しすることにより、操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号とキー番号に対応付けられた操作コマンドとを含むコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、リクエスト信号を送受信部を介して他の機器に対して送信し、リクエスト信号に応じたコード情報を送受信部を介して他の機器から受信し、コード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた全ての操作キーに対して操作コマンドを関連付け、記憶部に記憶させるリモートコントローラである。
【００１９】
また、第２の発明は、それぞれ異なるキー番号が割り当てられ、他の機器を操作するための操作コマンドが関連付けられた複数の操作キーと、機器を選択するための機器選択キーとが設けられた操作部と、双方向通信が可能な無線通信により他の機器と通信を行う第１の送受信部と、操作キーに対して関連付けられた操作コマンドを記憶する第１の記憶部と、操作部に対してなされた操作に応じた操作コマンドを第１の記憶部から読み出し、第１の送受信部を介して他の機器に対して操作コマンドを送信する第１の制御部とを有するコントローラと、双方向通信が可能な無線通信により他の機器と通信を行う第２の送受信部と、所定のキー番号とキー番号に対応付けられた操作コマンドとを含むコード情報を記憶する第２の記憶部と、第２の送受信部を介して他の機器から受信した操作コマンドに応じた動作を行うように各部を制御する第２の制御部とを有する電子機器とからなり、第１および第２の送受信部によりリモートコントローラおよび電子機器が接続されると、リモートコントローラは、機器選択キーを長押しすることにより、操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号に対応するコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、リクエスト信号を電子機器に対して送信し、電子機器は、リモートコントローラから受信したリクエスト信号に基づき、リクエスト信号に対応したコード情報を第２の記憶部から読み出し、リモートコントローラに対してコード情報を送信し、リモートコントローラは、電子機器から受信したコード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた全ての操作キーに対して操作コマンドを関連付け、第１の記憶部に記憶させるようにしたリモートコントロールシステムである。
【００２０】
また、第３の発明は、操作キーに対して関連付けられた操作コマンドを第１の記憶部に記憶し、それぞれ異なるキー番号が割り当てられ、他の機器を操作するための操作コマンドが関連付けられた複数の操作キーと、機器を選択するための機器選択キーとが設けられた操作部に対してなされた操作に応じた操作コマンドを第１の記憶部から読み出し、双方向通信が可能な無線通信により通信を行う第１の送受信部を介して他の機器に対して操作コマンドを送信するコントローラと、所定のキー番号とキー番号に対応付けられた操作コマンドとを含むコード情報を第２の記憶部に記憶し、双方向通信が可能な無線通信により通信を行う第２の送受信部を介して他の機器から受信した操作コマンドに応じた動作を行うように各部を制御する電子機器とを第１および第２の送受信部により接続した際に、リモートコントローラは、機器選択キーを長押しすることにより、操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号に対応するコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、リクエスト信号を電子機器に対して送信し、電子機器は、リモートコントローラから受信したリクエスト信号に基づき、リクエスト信号に対応したコード情報を第２の記憶部から読み出し、リモートコントローラに対してコード情報を送信し、リモートコントローラは、電子機器から受信したコード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた全ての操作キーに対して操作コマンドを関連付け、第１の記憶部に記憶させるようにしたリモートコントロール方法である。
【００２１】
上述したように、第１、第２および第３の発明では、リモートコントローラと電子機器とを第１および第２の送受信部により接続した際に、リモートコントローラは、機器選択キーを長押しすることにより、操作部に設けられた全ての操作キーに割り当てられたキー番号に対応するコード情報を要求するリクエスト信号を生成し、リクエスト信号を電子機器に対して送信し、電子機器は、リモートコントローラから受信したリクエスト信号に基づき、リクエスト信号に対応したコード情報を第２の記憶部から読み出し、リモートコントローラに対して送信し、リモートコントローラは、コード情報を受信し、電子機器から受信したコード情報に含まれるキー番号と同一のキー番号が割り当てられた全ての操作キーに対して操作コマンドを関連付けるようにしているため、各操作キーに対して適切な操作コマンドが設定される。
【発明の効果】
【００２２】
この発明は、リモートコントローラと電子機器との間で通信を行い、電子機器から操作コマンドを直接取得して、各操作キーに対して操作コマンドを設定するようにしているため、操作コマンドを設定するための他の機器等が不要であり、各操作キーに対して間違った操作コードを設定することなく、操作コマンドの設定を容易に行うことができるという効果がある。
【００２３】
また、この発明は、電子機器から操作コマンドを受信し、各操作キーに対して受信した操作コマンドを設定するようにしているため、設定可能な操作キーの数に応じた容量のメモリをリモートコントローラに用意すればよく、内蔵メモリの容量を抑えることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。この発明の実施の一形態では、図１に示すように、１または複数の電子機器を操作可能なリモートコントローラ１０において、双方向通信が可能な無線通信を行い、所定の電子機器から制御用データである操作コマンドが記述されたコード情報を受信する。そして、受信したコード情報に基づき、各種キーに対して操作コマンドを設定するようにしている。
【００２５】
リモートコントローラ１０を用いて操作可能な電子機器としては、例えば、テレビジョン受像機、ＤＶＲ（Digital Video Recorder）、ＶＣＲ（Video Cassette Recorder）、ＶＴＲ（Video Tape Recorder）、衛星放送チューナ、ケーブルテレビジョンチューナ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）レコーダ、ＢＤ（Blu-ray Disc）レコーダ、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ、オーディオアンプなどのＡＶ（Audio/Video）機器や、冷蔵庫などの家庭電気製品である。
【００２６】
図２は、この発明の実施の一形態を適用可能な使用形態の一例を示す。この図２の例は、リモートコントローラ１０を用いてテレビジョン受像機２０およびＶＴＲ３０などの複数の電子機器を操作する場合の例である。
【００２７】
リモートコントローラ１０は、例えば１または複数の電子機器を操作可能なリモートコントローラであり、複数の機器選択キー１１ａおよび１１ｂが設けられている。機器選択キー１１ａおよび１１ｂには、それぞれ異なる電子機器が対応付けられ、機器選択キー１１ａおよび１１ｂのいずれかのキーを押すことにより、操作する電子機器を切り替えることができる。この例では、例えば、機器選択キー１１ａを押した場合にテレビジョン受像機２０を操作することができ、機器選択キー１１ｂを押した場合にＶＴＲ３０を操作することができる。
【００２８】
リモートコントローラ１０は、双方向通信が可能な無線通信方式を用いて電子機器を操作する。無線通信方式によるリモートコントローラを用いて所定の電子機器を操作する場合には、最初にリモートコントローラ１０と電子機器とを１対１で対応付けるためのペアリングと呼ばれる処理を行う必要がある。
【００２９】
ペアリングは、リモートコントローラ１０と電子機器との間で双方のＩＤ（IDentification）を交換することを意味する。ＩＤは、電子機器を特定することができるアドレスである。ＩＤとしては、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなどの電子機器製造時に付与されるＩＤや、ＭＡＣアドレスから生成されるアドレスなどを用いることができる。
【００３０】
例えば、図２に示すように、テレビジョン受像機２０およびＶＴＲ３０が室内などに設置されている場合に、コントローラ１０とテレビジョン受像機２０との間でペアリングを行う場合について考える。この例では、コントローラ１０の機器選択キー１１ａを長押しすることにより、リモートコントローラ１０が自分のＩＤとテレビジョン受像機であることを示すカテゴリーコードが埋め込まれたメッセージをブロードキャスト（同報通信）し、テレビジョン受像機２０およびＶＴＲ３０がメッセージを受信する。
【００３１】
テレビジョン受像機２０およびＶＴＲ３０では、受信したメッセージの中のカテゴリーコードが、自身のカテゴリーコードと一致するか否かが判断される。この例では、送信メッセージ中のカテゴリーコードがテレビジョン受像機とされているので、テレビジョン受像機２０においては、カテゴリーコードの一致が検出され、ＶＴＲ３０では、カテゴリーコードの一致が検出されない。
【００３２】
カテゴリーコードの一致が検出されたテレビジョン受像機２０は、自身のＩＤを含む応答をリモートコントローラ１０に対して送信する。一方、カテゴリーコードの一致が検出されなかったＶＴＲ３０は、応答をリモートコントローラ１０に対して送信しない。したがって、リモートコントローラ１０は、テレビジョン受像機２０からの応答のみを受信し、そこに含まれているＩＤを相手側の電子機器として登録する。
【００３３】
電子機器の種類を示すカテゴリーコードとしては、既存の商品コード、例えばＪＡＮ(Japanese Article Number)コードを使用してよいし、独自に策定したコードを使用してもよい。さらに、カテゴリーコードと共に、メーカ名を示すメーカコードを併用して電子機器の種類をより詳細に特定するようにしてもよい。
【００３４】
なお、ペアリングの方法は、上述の方法に限られず、例えば、リモートコントローラ１０で操作したい電子機器をペアリング待機状態とし、リモートコントローラ１０をペアリングモードとすることによってペアリングを行うようにしてもよい。こうすることにより、リモートコントローラ１０からカテゴリーコードを送信することなく、リモートコントローラ１０と操作したい電子機器との間で自由にペアリングを行うことができる。
【００３５】
ところで、この発明の実施の一形態によるリモートコントローラ１０には、電子機器を操作するための操作コマンドが予め記憶されていないため、実際には、ペアリングが成立しても電子機器を操作することができない。そのため、ペアリングが成立した後に、リモートコントローラ１０に設けられた各操作キーに対して操作コマンドを関連付ける必要がある。そこで、この発明の実施の一形態では、ペアリングが成立した後に、電子機器からリモートコントローラ１０に設けられた各操作キーの操作コマンドを含むコード情報を受信し、受信したコード情報に基づき、各操作キーに対して操作コマンドを関連付ける。
【００３６】
ペアリングが成立した後に、電子機器からリモートコントローラ１０に対して送信されるコード情報には、図３に示すように、ガイドパルス、キー番号、データコード、カテゴリーコードおよびキー付随データが含まれている。「ガイドパルス」は、このコード情報の先頭であることを示す信号である。「キー番号」は、リモートコントローラ１０に設けられた各操作キーに割り当てられた番号であり、各操作キーのアドレスを示す。「データコード」は、上述のキー番号が割り当てられた操作キーに関連付けられる、電子機器の制御用データである操作コマンドが記述されている。「カテゴリーコード」は、テレビジョン受像機やＤＶＤレコーダなどの電子機器のカテゴリーを示すコードである。「キー付随データ」は、キー番号が割り当てられた操作キーの名称や、各操作キーに関連付けられるキーアイコンに対応付けられた索引コードを示す。
【００３７】
次に、この発明の実施の一形態によるリモートコントローラ１０について、詳細に説明する。図４は、リモートコントローラ１０の外観の一例を示す。リモートコントローラ１０は、主に、機器選択キー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、電源キー１２、テンキー１３、方向キー１４、決定キー１５、音量調整キー１６およびチャンネルキー１７を備える。なお、以下の説明において、キーの種類を区別する必要がない場合には、全てのキーを総称して操作キーと適宜称する。
【００３８】
機器選択キー１１ａ〜１１ｄは、操作する電子機器を選択するためのキーであり、それぞれ異なる電子機器が対応付けられる。機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかを押すことにより、操作可能な電子機器が切り替わる。図４に示す例では、例えば、機器選択キー１１ａがテレビジョン受像機選択キーであり、機器選択キー１１ｂがＤＶＲまたはＶＣＲ選択キーである。また、例えば、機器選択キー１１ｃが衛星放送チューナまたはケーブルテレビジョンチューナ選択キーであり、機器選択キー１１ｄがＢＤレコーダまたはＤＶＤレコーダ選択キーである。
【００３９】
また、この例では、機器選択キー１１ａ〜１１ｄを長押しすることにより、押された機器選択キーに対応付けられた電子機器とのペアリングを開始する。
【００４０】
機器選択キー１１ａ〜１１ｄは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた自照式のスイッチにより構成され、各キーを押すことにより、各キーの位置が点灯や消灯、点滅し、機器選択表示が可能となっている。例えば、機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかのキーを押した場合には、押された機器選択キーの位置が点灯し、その機器選択キーに対応付けられた電子機器が選択されていることを示す表示を行う。また、機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかのキーを長押しした場合には、例えば、長押しした機器選択キーの位置が点滅し、ペアリングが行われていることを示す表示を行う。
【００４１】
このリモートコントローラ１０に設けられた全ての操作キーには、操作キーのアドレスを示すキー番号が割り当てられている。各操作キーには、割り当てられたキー番号と一致するキー番号のコード情報に含まれたデータコードに基づき操作コマンドが関連付けられる。
【００４２】
また、各操作キーには、機器選択キー１１ａ〜１１ｄに対応付けられた電子機器毎に異なる操作コマンドが関連付けられる。そして、機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかを押すことにより、操作対象の電子機器が切り替わり、所定の操作キーが押された際に、押された操作キーのキー番号に関連付けられた操作コマンドが電子機器に対して送信され、電子機器を操作することができる。
【００４３】
例えば、リモートコントローラ１０に４個の機器選択キーが設けられている場合には、各操作キーに対してそれぞれ４種類の操作コマンドを関連付けることができ、押された機器選択キーに応じて、機器選択キーに対応付けられた電子機器に対して送信される操作コマンドが切り替わる。
【００４４】
図５は、リモートコントローラ１０の主要部の一例の構成を示す。リモートコントローラ１０は、キーマトリクス５１、制御部５２、送受信部５３、表示部５４ａ，５４ｂ，５４ｃおよび５４ｄ、メモリ５５を備える。キーマトリクス５１は、リモートコントローラ１０が備える操作キーの中でどのキーが押されたかを検出し、検出結果を示す検出信号を制御部５２に供給する。リモートコントローラ１０に設けられた機器選択キー１１ａ〜１１ｄや電源キー１２、テンキー１３、方向キー１４、決定キー１５などの全ての操作キーがキーマトリクス５１に含まれている。
【００４５】
制御部５２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などからなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭをプログラム実行の際のワークメモリとして用いて、リモートコントローラ１０の各部を制御する。メモリ５５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの不揮発性メモリである。
【００４６】
制御部５２は、後述する送受信部５３からコード情報を受け取る。そして、受け取ったコード情報に含まれるデータコードに記述された操作コマンドを、対応付けられたキー番号の操作キーに対して関連付けてメモリ５５に記憶する。また、制御部５２は、キーマトリクス５１から供給された検出信号に基づき、検出された操作キーのアドレスに対応する操作コマンドをメモリ５５から読み出し、送受信部５３に供給する。
【００４７】
制御部５２は、検出信号に基づき機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかが長押しされたことを検出した場合に、電子機器とのペアリングのためのメッセージを生成し、送受信部５３に供給する。そして、ペアリングが成立した場合に、電子機器からのペアリングの応答を送受信部５３から受け取る。制御部５２は、ペアリングの応答を受け取ると、ペアリングが成立した電子機器における全ての操作コマンドを受信するためのリクエスト信号を生成し、送受信部５３に供給する。
【００４８】
送受信部５３は、所定のプロトコルに従い、アンテナ５６を介して外部の電子機器との無線通信を行う。送受信部５３は、制御部５２から供給されたメッセージをブロードキャストする。また、送受信部５３は、ペアリングのメッセージに対する電子機器からの応答や、リクエスト信号に応じたコード情報などの各種データを受信し、制御部５２に供給する。さらに、送受信部５３は、制御部５２から供給されたリクエスト信号や操作コマンドなどの各種データを電子機器に対して送信する。
【００４９】
表示部５４ａ，５４ｂ，５４ｃおよび５４ｄは、それぞれ機器選択キー１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄと対応付けられた電子機器の選択状態を表示する。表示部５４ａ，５４ｂ，５４ｃおよび５４ｄは、例えばＬＥＤが用いられ、制御部５２の制御に基づき点灯や消灯、点滅が行われる。
【００５０】
この例では、例えば、機器選択キー１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄのいずれかが押された場合には、表示部５４ａ，５４ｂ，５４ｃおよび５４ｄのうち対応する表示部がそれぞれ点灯する。また、例えば、機器選択キー１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄが長押しされた場合には、表示部５４ａ，５４ｂ，５４ｃおよび５４ｄがそれぞれ点滅する。
【００５１】
図６は、電子機器、例えばテレビジョン受像機２０の主要部の一例の構成を示す。なお、ここでは、この発明の実施の一形態に関連の深い部分についてのみ図示し、それ以外の部分については説明を省略する。テレビジョン受像機２０は、主に、制御部６１、データメモリ６２、送受信部６３を備える。
【００５２】
データメモリ６２には、コード情報が記憶されており、後述する制御部６２の制御に基づきコード情報が読み出される。
【００５３】
制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭをプログラム実行の際のワークメモリとして用いて、図示しないテレビジョン受像機２０の各部を制御する。制御部６１は、後述する送受信部６３を介してリモートコントローラ１０から供給された操作コマンドに基づく動作を行うように、図示しないテレビジョン受像機２０の各部を制御する。
【００５４】
制御部６１は、ペアリングの際に、ペアリングのメッセージを送受信部６３から受け取り、このメッセージに基づき応答を生成して送受信部６３に供給する。また、制御部６１は、ペアリングが成立した場合に、リクエスト信号を送受信部６３から受け取り、リクエスト信号に応じたコード情報をデータメモリ６２から読み出して送受信部６３に供給する。
【００５５】
送受信部６３は、所定のプロトコルに従い、アンテナ６４を介してリモートコントローラ１０との無線通信を行う。送受信部６３は、リモートコントローラ１０から送信されたペアリングのメッセージやリクエスト信号、操作コマンドなどの各種データを受信し、制御部６１に供給する。また、送受信部６３は、制御部６１から供給されたペアリングのメッセージに対する応答やコード情報などの各種データをリモートコントローラ１０に対して送信する。
【００５６】
リモートコントローラ１０の送受信部５３および電子機器の送受信部６３は、同一の無線通信方式によって双方向の無線通信が行われる。無線通信方式としては、例えば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１５．４の物理層を使用することができる。ＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ(Personal Area Network)またはＷ(Wireless)ＰＡＮと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称である。
【００５７】
この規格の通信レートは、数１０ｋｂｐｓ〜数１００ｋｂｐｓであり、通信距離は、数１０ｍ〜数１００ｍになる。また、通信は、フレームの単位で行われる。１フレームは、ペイロード（０〜１２７バイト）にヘッダ（６バイト）で、最大１３３バイトのサイズとされる。この通信方式では、送受信方法として複数の形態が可能であるが、例えば、この発明の実施の一形態では、リモートコントローラ１０から電子機器に対してコマンドを送信し、電子機器からの応答をリモートコントローラ１０が受け取る方法が用いられる。なお、これはこの例に限られず、より複雑な送受信方法を用いることができる。
【００５８】
この発明の実施の一形態による操作コマンドの設定処理の流れについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、特別な記載がない限り、以下の処理は、制御部５２の制御の下で行われるものとする。
【００５９】
ステップＳ１において、機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかが長押しされることによりペアリングが開始され、リモートコントローラ１０のＩＤと操作したい電子機器のカテゴリーコードとが埋め込まれたメッセージがアンテナ５６を介して外部にブロードキャストされる。
【００６０】
ステップＳ２では、電子機器とのペアリングが成立したか否かが判断される。メッセージに対する電子機器からの応答を受信した場合には、ペアリングが成立したと判断され、応答に含まれたＩＤを相手側の電子機器として登録し、処理がステップＳ３に移行する。一方、メッセージに対する応答を受信しなかった場合には、ペアリングが失敗したと判断され、処理がステップＳ１に戻る。
【００６１】
ステップＳ３において、電子機器に対して全ての操作キーのキー番号に対応するコード情報を取得するためのリクエスト信号が送信され、ステップＳ４において、リクエスト信号に対するコード情報が受信される。
【００６２】
ステップＳ５では、電子機器から受信したコード情報が正しく受信されたか否かのベリファイが行われる。コード情報が正しく受信できたと判断された場合には、ステップＳ６において、コード情報に含まれるデータコードに記述された操作コマンドを、対応付けられたキー番号の操作キーに対して関連付けて、メモリ５５に記憶させる。ステップＳ６における処理を全ての操作キーに対して行い、一連の処理が終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ５において、コード情報が正しく受信できなかったと判断された場合には、処理がステップＳ３に戻り、リクエスト信号が再度送信される。
【００６４】
次に、この発明の実施の一形態の第１の変形例について説明する。上述の実施の一形態では、リモートコントローラ１０に設けられた全ての操作キーに対して操作コマンドを一度に設定する方法について説明したが、ユーザによっては、操作キーに対して個別に操作コマンドを設定したい場合がある。そこで、この発明の実施の一形態の第１の変形例では、所定の操作キーに対して個別に操作コマンドを設定することができるようにした。
【００６５】
この発明の実施の一形態の第１の変形例によるリモートコントローラ１０は、図５に示す上述の実施の一形態によるリモートコントローラ１０における制御部５２の動作以外は、同様の構成で実現可能である。したがって、ここでは、この実施の一形態と同様の部分については同一の符号を付し、制御部５２の動作以外については、説明を省略する。また、各操作キー毎に個別に操作コマンドを設定する場合には、リモートコントローラ１０と電子機器との間のペアリングが予め成立しているものとし、ここでは説明を省略する。
【００６６】
この発明の実施の一形態の第１の変形例では、リモートコントローラ１０に設けられた各操作キーを長押しすることにより、操作キー毎に操作コマンドの設定を行うことができるようにされている。
【００６７】
制御部５２は、キーマトリクス５１からの検出信号に基づき所定の操作キーが長押しされたことを検出した場合に、長押しされた操作キーのキー番号を含むリクエスト信号を生成し、送受信部５３に供給する。そして、リクエスト信号は、送受信部５３およびアンテナ５６を介して電子機器に送信される。
【００６８】
また、制御部５２は、電子機器からのコード情報を送受信部５３を介して受け取り、受け取ったコード情報に含まれるデータコードに記述された操作コマンドを、対応付けられたキー番号の操作キーに対して関連付けてメモリ５５に記憶する。
【００６９】
この発明の実施の一形態の第１の変形例による操作コマンドの設定処理の流れについて、図８に示すフローチャートを参照して説明する。なお、特別な記載がない限り、以下の処理は、制御部５２の制御の下で行われるものとする。また、この発明の実施の一形態の第１の変形例では、リモートコントローラ１０と電子機器との間でペアリングが既に成立しているものとして説明する。
【００７０】
ステップＳ１１において、機器選択キー１１ａ〜１１ｄのいずれかが押されると、操作対象となる電子機器が切り替わり、ステップＳ１２において、所定の操作キーを長押しされることにより、長押しされた操作キーのキー番号を含むリクエスト信号が生成される。そして、ステップＳ１３において、電子機器に対してリクエスト信号が送信される。
【００７１】
ステップＳ１４では、電子機器において、リクエスト信号に含まれるキー番号に基づき、対応するコード情報が送信され、リモートコントローラ１０側では、電子機器から送信されたコード情報が受信される。
【００７２】
ステップＳ１５では、電子機器から受信したコード情報が正しく受信されたか否かのベリファイが行われる。コード情報が正しく受信できたと判断された場合には、ステップＳ１６において、コード情報に含まれるデータコードに記述された操作コマンドを、対応付けられたキー番号の操作キーに対して関連付けてメモリ５５に記憶させ、一連の処理が終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ１５において、コード情報が正しく受信できなかったと判断された場合には、処理がステップＳ１３に戻り、リクエスト信号が再度送信される。
【００７４】
このように、所定の操作キーを長押しすることにより、長押しされた操作キーのキー番号に対応するコード情報を電子機器から受信し、各操作キー毎に個別に操作コマンドを関連付けることができる。
【００７５】
次に、この発明の実施の一形態の第２の変形例について説明する。この発明の実施の一形態の第２の変形例では、タッチパネルディスプレイを有するリモートコントローラにおいて、双方向通信が可能な無線通信によって電子機器からコード情報を取得し、タッチパネルディスプレイ上に表示された各操作キーのアイコンに対してコード情報に基づく操作コマンドを設定するようにした。
【００７６】
図９は、この発明の実施の一形態の第２の変形例によるリモートコントローラ７０の外観の一部を拡大したものである。リモートコントローラ７０には、タッチパネルディスプレイ７２が設けられ、図９Ａに示すように、電子機器を選択するための複数のアイコン（以下、機器選択アイコンと適宜称する）８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ，８１ｆを並べた機器選択画面が表示される。この機器選択画面に表示された機器選択アイコンが、上述の実施の一形態における機器選択キーに相当する。
【００７７】
図９Ａに示す例では、例えば、機器選択アイコン８１ａがテレビジョン受像機選択アイコンであり、機器選択アイコン８１ｂがＶＣＲ選択アイコンである。また、機器選択アイコン８１ｃがＤＶＤレコーダ選択アイコンであり、機器選択アイコン８１ｄが衛星放送チューナ選択アイコンである。さらに、機器選択アイコン８１ｅがオーディオアンプ選択アイコンであり、機器選択アイコン８１ｆがＣＤプレーヤ選択アイコンである。
【００７８】
図９Ａに示す機器選択画面において、機器選択アイコン８１ａ〜８１ｆのうち、所定の機器選択アイコンが押されると、図９Ｂに示すように、選択された電子機器で操作可能な操作キーのキーアイコン（以下、操作アイコンと適宜称する）を並べた操作画面が表示される。この操作画面に表示された操作アイコンが、上述の実施の一形態における操作キーに相当する。
【００７９】
図９Ｂに示す例では、例えばテレビジョン受像機選択アイコンが押された場合を示し、テレビジョン受像機を操作するために必要な電源アイコン８２やテンキーアイコン８３、音量調整アイコン８４、チャンネルアイコン８５などの各種操作アイコンが表示される。
【００８０】
また、操作画面には、例えばＨＯＭＥアイコン８６が表示され、このＨＯＭＥアイコン８６を押すことによって機器選択画面に戻り、操作する電子機器を再度選択することができる。
【００８１】
図９Ａに示す機器選択画面において、機器選択アイコン８１ａ〜８１ｆのいずれかを長押しすることによりペアリングを開始し、ペアリングが成立した場合には、全ての操作アイコンに対して操作コードを関連付けることができる。また、図９Ｂに示す操作画面において、操作アイコンのいずれかを長押しすることにより、押された操作アイコンに対して操作コードを個別に関連付けることができる。
【００８２】
このように、この発明の実施の一形態の第２の変形例では、タッチパネルディスプレイ７２上の機器選択画面に表示された機器選択アイコンを押すことによって操作する電子機器を選択する。そして、選択された電子機器に対応する操作画面に表示された操作アイコンを押すことにより、電子機器に対する各種操作を行うことができる。
【００８３】
図１０は、リモートコントローラ７０の主要部の一例の構成を示す。リモートコントローラ７０は、送受信部５３、制御部７１、タッチパネルディスプレイ７２およびメモリ７４を備える。なお、送受信部５３については、上述の実施の一形態と同様であるため、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８４】
タッチパネルディスプレイ７２は、タッチパネル７３ａが表示部７３ｂ上に積層された構成となっている。表示部７３ｂとしては、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を用いることができる。タッチパネル７３ａは、透明なものであり、表示部７３ｂの表示画像をタッチパネル７３ａを通して見ることができるようになっている。
【００８５】
タッチパネル７３ａの具体的な構成としては、例えば、接触圧力が加わった位置を検出する感圧式のものや、接触を静電容量の変化として検出する静電式のものを使用することができる。また、赤外線発光のダイオードとフォトトランジスタからなるセンサを多数設けた赤外線検出方式のタッチパネルを使用することもできる。
【００８６】
タッチパネル７３ａは、タッチパネル７３ａ上で指が触れている間、触れている位置に対応した座標信号を制御部７１に供給する。また、タッチパネル７３ａに指が触れた際にタッチ信号を制御部７１に対して供給し、タッチパネル７３ａから指が離れた際にリリース信号を制御部７１に対して供給する。
【００８７】
制御部７１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭをプログラム実行の際のワークメモリとして用いて、リモートコントローラ１０の各部を制御する。メモリ７４は、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリであり、機器選択アイコンや操作アイコンなど、操作キーに応じたキーアイコンが複数記憶されている。
【００８８】
制御部７１は、タッチパネルディスプレイ７２のタッチパネル７３ａから受け取った座標信号をデコードし、ＸＹ位置データを生成する。そして、制御部７１は、ＸＹ位置データと、タッチパネル７３ａから受け取ったタッチ信号およびリリース信号に基づき表示部７３ｂの表示を制御する。
【００８９】
制御部７１は、メモリ７４に記憶されているキーアイコンの中から機器選択アイコンを読み出し、図９Ａに示すように、機器選択アイコンを一覧表示した機器選択画面を生成する。生成された機器選択画面がタッチパネルディスプレイ７２に供給され、表示部７３ｂの画面上に表示される。
【００９０】
制御部７１は、ＸＹ位置データ、タッチ信号およびリリース信号に基づき、機器選択画面において機器選択アイコンのいずれかが長押しされたことを検出した場合に、電子機器とのペアリングのためのメッセージを生成し、送受信部５３に供給する。そして、ペアリングが成立した場合に、電子機器からのペアリングの応答を送受信部５３から受け取る。制御部７１は、ペアリングの応答を受け取ると、ペアリングが成立した電子機器における全ての操作コマンドを受信するためのリクエスト信号を生成し、送受信部５３に供給する。
【００９１】
また、制御部７１は、ＸＹ位置データ、タッチ信号およびリリース信号に基づき、操作画面において操作アイコンのいずれかが長押しされたことを検出した場合に、長押しされた操作アイコンのキー番号を含むリクエスト信号を生成し、送受信部５３に供給する。そして、リクエスト信号は、送受信部５３およびアンテナ５６を介して電子機器に送信される。
【００９２】
制御部７１は、電子機器から送受信部５３を介してコード情報を受け取り、受け取ったコード情報に含まれるキー付随データに記述されたアイコン索引コードに対応する操作アイコンをメモリ７４から読み出し、キー番号を割り当てる。また、制御部７１は、コード情報に含まれるデータコードに記述された操作コマンドを、対応付けられたキー番号の操作アイコンに対して関連付けてメモリ７４に記憶する。そして、操作コマンドが関連付けられた操作アイコンを並べた操作画面を生成する。生成された操作画面がタッチパネルディスプレイ７２に供給され、表示部７３ｂの画面上に表示される。
【００９３】
制御部７１は、ＸＹ位置データ、タッチ信号およびリリース信号に基づき、機器選択画面において所定の機器選択アイコンが押されたことを検出した場合に、押された機器選択アイコンに対応付けられた電子機器を操作するための操作アイコンをメモリ７４から読み出し、図９Ｂに示すように、操作アイコンを一覧表示した操作画面を生成する。生成された操作画面がタッチパネルディスプレイ７２に供給され、表示部７３ｂの画面上に表示される。
【００９４】
また、制御部７１は、ＸＹ位置データ、タッチ信号およびリリース信号に基づき、操作画面において所定の操作アイコンが押されたことを検出した場合に、押された操作アイコンに対応する操作コマンドをメモリ７４から読み出し、送受信部５３に供給する。
【００９５】
この発明の実施の一形態の第２の変形例において、全ての操作アイコンに対する操作コマンドの設定処理、および所定の操作アイコンに対する操作コマンドの設定処理については、操作キーの替わりに操作アイコンを押すことにより上述の実施の一形態および実施の一形態の第１の変形例と同様にして行うことができるため、ここでは説明を省略する。
【００９６】
このように、この発明の実施の一形態、実施の一形態の第１の変形例および第２の変形例では、リモートコントローラと電子機器との間で双方向通信を行い、電子機器から操作コマンドを直接取得して、各操作キーに対して操作コマンドを設定するようにしているため、操作コマンドを設定するための他の機器等が不要であり、各操作キーに対して間違った操作コードを設定することなく、操作コマンドの設定を容易に行うことができる。
【００９７】
また、この発明の実施の一形態、実施の一形態の第１の変形例および第２の変形例では、電子機器から操作コマンドを受信し、各操作キーに対して受信した操作コマンドを設定するようにしているため、設定可能な操作キーの数に応じた容量のメモリをリモートコントローラに用意すればよく、内蔵メモリの容量を抑えることができる。
【００９８】
さらに、この発明の実施の一形態、実施の一形態の第１の変形例および第２の変形例では、操作コマンドを予め電子機器に記憶させておき、リモートコントローラからのリクエストに応じて操作コマンドを送信するようにしているため、元となるリモートコントローラがユーザの手元にない場合であっても、リモートコントローラに対して操作コマンドの設定を行うことができる。
【００９９】
以上、この発明の実施の一形態、実施の一形態の第１の変形例および第２の変形例について説明したが、この発明は、上述したこの発明の実施の一形態、実施の一形態の第１の変形例および第２の変形例に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。この発明では、リモートコントローラ１０で操作される電子機器として、テレビジョン受像機を例にとって説明したが、これに限られず、ＶＴＲやＤＶＤプレーヤなどの他の電子機器を操作する場合にも適用可能である。
【０１００】
また、例えば、図９Ａに示す機器選択画面では、６個の機器選択アイコン８１ａ〜８１ｆが表示されるように説明したが、この例に限られず、必要に応じてユーザが機器選択アイコンの数を増減させることができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】この発明の実施の一形態を適用可能な使用形態について説明するための略線図である。
【図２】この発明の実施の一形態を適用可能な使用形態の一例を示す略線図である。
【図３】この発明の実施の一形態におけるコード情報の一例を示す略線図である。
【図４】この発明の実施の一形態によるリモートコントローラの外観の一例を示す略線図である。
【図５】この発明の実施の一形態によるリモートコントローラの主要部の一例の構成を示すブロック図である。
【図６】テレビジョン受像機の主要部の一例の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の一形態による操作コマンドの設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の一形態の第１の変形例による操作コマンドの設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の一形態の第２の変形例によるリモートコントローラの一部を拡大した略線図である。
【図１０】この発明の実施の一形態の第２の変形例によるリモートコントローラの主要部の一例の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来のマルチリモコンにおけるリモコンコードの設定について説明するための略線図である。
【図１２】従来のコード情報について説明するための略線図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  リモートコントローラ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  機器選択キー
２０  テレビジョン受像機
３０  ＶＴＲ
５１  キーマトリクス
５２  制御部
５３  送受信部
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ  表示部
５５  メモリ
６１  制御部
６２  データメモリ
６３  送受信部
７０  リモートコントローラ
７１  制御部
７２  タッチパネルディスプレイ
７３ａ  タッチパネル
７３ｂ  表示部
７４  メモリ
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ  機器選択アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004434247.tif 000010
【図１０】
0004434247.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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