(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１読取位置で原稿を読み取る第１読取手段、
前記第１読取位置の搬送方向下流の第２読取位置で原稿を読み取る第２読取手段、
前記第１読取位置の前記搬送方向下流、且つ、前記第２読取位置の前記搬送方向上流に設けられた第１スイッチバック部、
前記第２読取位置の前記搬送方向下流、且つ、前記第１読取位置の前記搬送方向上流に配置された第２スイッチバック部、
前記第１、第２読取位置を循環する循環搬送路、
前記第１、第２スイッチバック部に原稿を通すか、通さないかを選択する第１、第２ゲート、
排紙路、
原稿を前記排紙路へガイドするか否かを選択する第３ゲート及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記第１及び第２読取手段で両面原稿の１面ずつの画像を読み取り、両面の画像を読み取り後に前記排紙路に送るべく、前記第１、第２、第３ゲートを制御して両面原稿を前記第１及び第２スイッチバック部に通し、
前記第１及び第２読取手段の何れか一方の読取手段が故障した場合は、他方の読取手段により両面原稿の両面の画像を読み取り、前記他方の読取手段を２回通過した後に前記排紙路に送るべく、前記第１、第２、第３ゲートを制御して両面原稿を前記第１及び第２スイッチバック部の少なくとも一方に通すことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１読取手段及び前記第２読取手段のいずれか一方を用いるとともに、前記第１、第２スイッチバック部に原稿を通さないで片面読取を行うべく制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置、及び、記録材を表裏反転させる反転搬送路を有し、該反転搬送路を用いて両面画像形成を行う画像形成装置であって、
該画像読取装置が生成する画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を有することを特徴とする複写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及び複写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面に画像を担持する両面原稿の読取装置として、原稿の搬送路の両側に読取手段を配置して、搬送路に原稿を１回通すことにより、両面原稿の読取を行う画像読取装置がある。
【０００３】
ところで、読取手段が故障して読取不能となる場合があり、これに対する対策を採ることにより、画像読取装置の信頼性を向上することが特許文献１において提案されている。
【０００４】
読取手段の故障は、撮像素子の故障やプラテンに紙粉等の塵埃が付着することにより発生するが、２個の読取手段を用いた画像読取装置では、いずれか一方の読取手段に故障が発生した場合に作動不能となるために、１個の読取手段を用いた場合よりも故障により停止する確率が２倍となって、装置の信頼性が低下する。
【０００５】
このために、特許文献１のような対策が必要になる。
【特許文献１】特開２００２−３５４１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１においては、読取手段の一つが故障した場合の両面読取が原稿を読取位置に３回通すことにより行われるために、読取手段の一つが故障した場合の読取効率が極端に低下するという問題がある。
【０００７】
特に、画像読取装置単独ではなく、画像形成装置と組み合わせられた複写装置としての性能としては、次のような問題がある。
【０００８】
画像読取装置が２個の読取手段を用いて両面読取を行うものであり、画像形成装置が反転搬送路を用いて両面画像形成を行うものである場合、画像読取装置における両面読取速度に比較して、画像形成装置における画像形成速度が低く、複写は画像形成装置の画像形成速度に従って行われることになり、画像読取速度の高速性能は十分に利用されない。そして、画像読取装置における読取手段の一つが故障した場合には、画像読取装置の読み取り速度が極端に低下するために、画像形成装置の高速性能が十分に利用されない。
【０００９】
結果として、複写装置の性能としては不十分なものになる。
【００１０】
また、特許文献１の画像読取装置では、２個の読取手段の一つが故障した場合に、片面読取の場合にも、原稿を反転搬送する必要が生じて、画像読取速度が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明は２個の読取手段を備えた画像読取装置における前記の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
第１読取位置で原稿を読み取る第１読取手段、
前記第１読取位置の搬送方向下流の第２読取位置で原稿を読み取る第２読取手段、
前記第１読取位置の前記搬送方向下流、且つ、前記第２読取位置の前記搬送方向上流に設けられた第１スイッチバック部、
前記第２読取位置の前記搬送方向下流、且つ、前記第１読取位置の前記搬送方向上流に配置された第２スイッチバック部、
前記第１、第２読取位置を循環する循環搬送路、
前記第１、第２スイッチバック部に原稿を通すか、通さないかを選択する第１、第２ゲート、
排紙路、
原稿を前記排紙路へガイドするか否かを選択する第３ゲート及び、
制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記第１及び第２読取手段で両面原稿の１面ずつの画像を読み取り、両面の画像を読み取り後に前記排紙路に送るべく、前記第１、第２、第３ゲートを制御して両面原稿を前記第１及び第２スイッチバック部に通し、
前記第１及び第２読取手段の何れか一方の読取手段が故障した場合は、他方の読取手段により両面原稿の両面の画像を読み取り、前記他方の読取手段を２回通過した後に前記排紙路に送るべく、前記第１、第２、第３ゲートを制御して両面原稿を前記第１及び第２スイッチバック部の少なくとも一方に通すことを特徴とする画像読取装置。
２．
前記制御手段は、前記第１読取手段及び前記第２読取手段のいずれか一方を用いるとともに、前記第１、第２スイッチバック部に原稿を通さないで片面読取を行うべく制御することを特徴とする前記１に記載の画像読取装置。
３．
前記１または２に記載の画像読取装置、及び、記録材を表裏反転させる反転搬送路を有し、該反転搬送路を用いて両面画像形成を行う画像形成装置であって、
該画像読取装置が生成する画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置を有することを特徴とする複写装置。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１又は２の発明により、２個の読取手段の何れかに故障が生じた場合でも、両面読取が可能であり、しかも、両面読取における読取速度が極端に低下することがない。２個の読取手段で両面読取を行う正常な作動時における読取速度が画像形成装置の画像形成速度に適合した高い速度で行われるとともに、前記のように一つの読取手段が故障した場合にも比較的高い速度で読取が行われるので、全体として、高効率の画像読取装置が実現される。
【００１４】
前記３の発明により、生産性の高い複写装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜複写装置＞
図１は本発明の実施の形態に係る複写装置の概略を示す。
【００１６】
複写装置は、画像読取装置Ａ及び画像形成装置Ｂを備える。
【００１７】
画像読取装置Ａは後に説明するように、給紙部に積載された原稿を１枚ずつ連続搬送して、片面読取及び両面読取を行い画像データを生成する。画像形成装置Ｂは画像読取装置Ａが生成する画像データに基づいて記録材に画像を形成する。
【００１８】
画像形成装置Ｂにおいて、１は感光体であり、感光体としては有機光導電体を樹脂に分散した感光層を有する有機感光体が環境性及びコストの観点から好ましいが、これに限られることなく、任意の公知の感光体を用いることができる。
【００１９】
なお、感光体１としては図示のドラム状の感光体に限られず、ベルト状の感光体であってもよい。２は感光体１を帯電し、感光体１上に一様な電位を形成する帯電装置である。帯電装置２としては、制御グリッドと放電電極を有するスコロトロン帯電器や電圧を印加したローラを用いた接触帯電方式の帯電器が好ましい。
【００２０】
３は感光体１を露光する露光装置である。露光装置としては、レーザダイオードを光源とし、ポリゴンミラー、レンズ及びミラーで構成される走査光学系を有する走査露光装置や発光ダイオードアレイ及び結像性光学素子を有する走査光学装置が好ましいがこれに限られることなく、任意の公知の露光装置を用いることができる。露光装置３は画像データに従って、感光体１をドット露光する。
【００２１】
４は現像装置であり、二成分現像剤又は一成分現像剤を収容し、感光体１上の静電潜像を現像し、感光体１上にトナー像を形成する。５は、コロナ帯電器からなる転写装置である。転写装置５は記録材Ｐに対して、感光体１上のトナーと逆極性の帯電を行い、トナー像を記録材Ｐに転移させる。６は、コロナ帯電器からなる分離装置であり、記録材Ｐに対して交流コロナ帯電を行って、記録材Ｐを除電し、感光体１から分離する。
【００２２】
７は定着装置、８はクリーニング装置、９は記録材Ｐを収納する記録材収納部であり、トレイ又はカセットからなり、画像形成装置から引き出して記録材Ｐを補給することができる。
【００２３】
帯電、露光、現像により感光体１上にトナー像を形成し、転写装置５により記録材Ｐ上にトナー像を形成する。トナー像は定着装置７により定着される。転写後の感光体はクリーニング装置８によりクリーニングされる。
【００２４】
１０は両面画像形成における裏面画像形成用の反転搬送路であり、表裏面を反転して搬送し、画像形成部に記録材Ｐを給紙する。
＜画像読取装置の構成＞
図２は本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す。
【００２５】
画像読取装置は、給紙部としての給紙トレイＴＲ１Ａ、ＴＲ１Ｂ、排紙部としての排紙トレイＴＲ２、第１読取手段としての読取センサＳＫ１、第２読取手段としての読取センサＳＫ２、循環搬送路を形成し、ほぼ円形の円形搬送路ＣＨ、第１スイッチバック部ＳＷ１、第２スイッチバック部ＳＷ２、搬送路の切り替えを行うゲートＧ１〜Ｇ３及び、ガイド部材Ｇ４、Ｇ５を有する。読取センサＳＫ２の原稿読取位置である第２読取位置Ｒ２は、読取センサＳＫ１の原稿読取位置である第１読取位置Ｒ１の搬送方向下流に配置される。第１スイッチバック部ＳＷ１は第１読取位置の搬送方向下流、且つ、第２読取位置の搬送方向上流に配置され、第２スイッチバック部ＳＷ２は第２読取位置Ｒ２の搬送方向下流、且つ、第１読取位置Ｒ１の搬送方向上流に配置される。
【００２６】
読取センサＳＫ１、ＳＫ２には、縮小結像光学系及びＣＣＤセンサを有する読取センサや密着型のラインセンサからなるコンタクトセンサ等従来周知のものを用いることができる。第１、第２スイッチバック部ＳＷ１、ＳＷ２は搬入した原稿をスイッチバック搬送することにより表裏反転して搬出する搬送路で構成される。第１ゲートとしてのゲートＧ１、第２ゲートとしてのゲートＧ２、第３ゲートとしてのゲートＧ３は点線の位置と実線の位置とに切り替え制御される。案内部材Ｇ４、Ｇ５はペットフィルム等の弾性板部材又はバネで付勢された板部材からなり、常時実線の位置にあるが、原稿の通過時に押されて点線の位置に変位し、原稿を一方向に案内する案内部材である。
【００２７】
原稿を表裏反転せず循環搬送する循環搬送路として図示のようにほぼ円形の搬送路ＣＨが形成され、読取センサＳＫ１、ＳＫ２は搬送路ＣＨが形成する円のほぼ対向位置にある第１、第２読取位置Ｒ１、Ｒ２において画像読取を行う。図示のように、第１、第２読取位置Ｒ１、Ｒ２は搬送路ＣＨの中心に対して、ほぼ対向した位置に配置される。
【００２８】
図３は図２に示す画像読取装置の制御系のブロック図である。
【００２９】
制御手段ＣＲは、読取センサＳＫ１、ＳＫ２、ゲートＧ１〜Ｇ３を制御して、以下に説明するように、読取センサＳＫ１、ＳＫ２を用いて片面読取、両面読取を行うとともに、読取センサＳＫ１、ＳＫ２のいずれかが故障した場合に、故障していない方の読取センサを用いて、両面読取及び片面読取を行う。読取センサＳＫ１、ＳＫ２の故障は、制御手段ＣＲが読取センサＳＫ１、ＳＫ２の出力を監視することにより検出出来る場合と、出力画像の監視により検出される場合がある。下記に説明する読取センサ故障の場合の制御は、制御手段ＣＲによる故障検出により行われるか又はオペレータの操作により行われる。
【００３０】
図４、５を用いて、片面読取時及び両面読取時の原稿読取装置の作動を説明する。
＜片面読取＞
図４は片面読取時の原稿読取装置の作動を示す図、図５は両面読取時の原稿搬送装置の作動を示す図である。
【００３１】
図４、５においては、図が煩雑になるのを避けるために、原稿及び読取センサ以外の符号を省略し、図２における符号を引用して説明する。なお、読取状態にある読取センサを黒色で示し、読取状態にない読取センサを白抜きで示している。
【００３２】
片面読取時はゲートＧ１及びゲートＧ２がそれぞれ図示の位置にあって、第１スイッチバック部ＳＷ１及び第２スイッチバック部ＳＷ２に原稿を通さない。また、ゲートＧ３は原稿を排紙トレイＴＲ２へと案内する。
【００３３】
図４ａに示すように給紙トレイＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂから搬出された１枚目の原稿Ｄ１が読取センサＳＫ１の読取位置Ｒ１を通過して１回目の読取が行われる。
【００３４】
読取センサＳＫ１による読取後、ゲートＧ１により案内されて原稿Ｄ１は読取位置Ｒ２へと走行するが、読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の読取は行われない（図４ｂ）。
【００３５】
第２読取位置Ｒ２を通過後、原稿Ｄ１はゲートＧ３により案内されて排紙トレイＴＲ２に排出される（図４ｃ、図４ｄ）。
【００３６】
原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過直後に、２枚目の原稿Ｄ２が第１読取位置に供給されるが（図ｂ）、図４ｂでは読取センサＳＫ１による原稿Ｄ２の読取は行われない。
【００３７】
原稿Ｄ２が第２読取位置Ｒ２を通過する際に読取センサＳＫ２により読取が行われる。（図４ｃ）。
【００３８】
原稿Ｄ２が第１読取位置通過直後に３枚目の原稿Ｄ３が第１読取位置Ｒ１に供給される（図４ｃ）。そして、原稿Ｄ３が読取センサＳＫ１により読み取られる。
【００３９】
原稿Ｄ３が第１読取位置通過直後に４枚目の原稿Ｄ４が第１読取位置Ｒ１に供給される（図４ｄ）。そして、原稿Ｄ３が第２読取位置Ｒ２を通過する際に読取センサＳＫ２による原稿Ｄ３が読取は行われない。
【００４０】
このようにして、奇数枚の原稿Ｄ１、Ｄ３・・・が読取センサＳＫ１により読み取られ、偶数枚の原稿Ｄ２、Ｄ４が読取センサＳＫ２により読み取られる。
【００４１】
偶数枚の原稿Ｄ２、Ｄ４・・・・が第１読取位置Ｒ１から第２読取位置Ｒ２まで走行する期間が原稿読取が行われない期間である。従って、この期間における原稿搬送を読取時の原稿搬送速度よりも高くすることにより、全体としての原稿読取速度を高くすることが可能となる。
＜両面読取＞
両面読取においては、ゲートＧ１は第１スイッチバックＳＷ１に原稿をガイドし、ゲートＧ２は第２スイッチバック部ＳＷ２に原稿をガイドし、ゲートＧ３は排紙トレイＴＲ２に原稿をガイドする。
【００４２】
図５ａに示すように、１枚目の原稿Ｄ１が給紙トレイＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂから給紙され、読取センサＳＫ１により第１面の読取が行われる。
【００４３】
次に、図５ｂ、図５ｃに示すように、原稿Ｄ１はゲートＧ１によりガイドされて第１スイッチバック部ＳＷ１に進入する。
【００４４】
原稿Ｄ１は第１スイッチバック部ＳＷ１から第２読取位置Ｒ２へと進行し、第２読取位置Ｒ２において、原稿Ｄ１の第２面の読取が行われる（図５ｄ）。
【００４５】
第２読取位置Ｒ２通過後、原稿Ｄ１はゲートＧ２によりガイドされて第２スイッチバック部ＳＷ２に進行し（図５ｅ）、第２スイッチバック部ＳＷ２から排紙トレイＴＲ２に排出される（図５ｆ、図５ｇ）。
【００４６】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目の原稿Ｄ１が第１面読取後に、第２スイッチバック部ＳＷ２に進入する段階（図５ｅ）において、第１読取位置Ｒ１に供給される。原稿Ｄ２については、図５ｅにおいて第１面の読取、図５ｈにおいて第２面の読取が行われる。
【００４７】
また、３枚目の原稿Ｄ３は、原稿Ｄ２が第２スイッチバック部ＳＷ２に進入する図５ｉの段階で供給される。
【００４８】
次に、読取センサＳＫ１又はＳＫ２が故障した場合の読取について説明する。
＜読取手段の一つが故障した場合１＞
片面読取では、原稿を円形搬送路ＣＨに沿って１周弱周回させた後、ゲートＧ３により排紙トレイＴＲ２に排出する原稿搬送を行い、搬送方向上流側の読取センサＳＫ１が故障した場合には、下流側の読取センサＳＫ２を用いて読取を行い、下流側の読取センサＳＫ２が故障した場合には、上流側の読取センサＳＫ１を用いて読取が行われる。
【００４９】
下流側の読取センサＳＫ２が故障した場合の両面読取を図６を参照して説明する。
【００５０】
以下の説明においても、各部品の符号については、図２を引用して説明し、図６には原稿及び読取センサにのみ符号を付す。また、読取状態にある読取センサを黒色で示し、読取状態にない読取センサを白抜きで示す。
【００５１】
原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過して、読取センサＳＫ１により原稿の第１面（給紙部ＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂにおける積載原稿の上面）が読み取られる（図６ａ）。
【００５２】
原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されてスイッチバック部ＳＷ１へと進行し（図６ｂ、図６ｃ）、第１スイッチバック部ＳＷ１から第２読取位置Ｒ２を通過する（図６ｄ）。
【００５３】
読取センサＳＫ２は故障しているので読取センサＳＫ２による読取が行われない。
【００５４】
原稿Ｄ１はゲートＧ２により案内されて円形搬送路ＣＨに沿って走行し、第１読取位置Ｒ１を通過し（図６ｅ）、この通過の際に、読取センサＳＫ１により原稿Ｄ１の第２面が読み取られる。
【００５５】
原稿Ｄ１は第１読取位置Ｒ１通過後、ゲートＧ１により案内されて第１スイッチバック部ＳＷ１に進入し（図６ｆ、図６ｇ）、第１スイッチバック部ＳＷ１から第２読取位置Ｒ２へと進行する（図６ｈ）。
【００５６】
図６ｈの段階においては、読取センサＳＫ２による読取は行われない。
【００５７】
原稿Ｄ１は第２読取位置Ｒ２を通過後、図示のように切り替わったゲートＧ２により案内されて排紙トレイＴＲ２に排出される（図６ｉ）。
【００５８】
２枚目の原稿Ｄ２は図６ｇの段階、即ち、１枚目の原稿Ｄ１がその第２面読取後に、第１スイッチバック部ＳＷ１にある段階で、第１読取位置Ｒ１に搬入される。
【００５９】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目の原稿Ｄ１と同様に搬送され、その第１面及び第２面の読取が行われる。
＜読取手段の一つが故障した場合２＞
上流側の読取センサＳＫ１が故障した場合の両面読取を図７を参照して説明する。
【００６０】
１枚目の原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過する。その際、読取センサＳＫ１により原稿の第１面の読取は行われない（図７ａ）。
【００６１】
原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されてスイッチバック部ＳＷ１へと進行し（図７ｂ、図７ｃ）、第１スイッチバック部ＳＷ１から第２読取位置Ｒ２を通過する（図７ｄ）。
【００６２】
第２読取位置Ｒ２の通過の際、原稿Ｄ１の第２面の読取が行われる。
【００６３】
原稿Ｄ１はゲートＧ２により案内されて円形搬送路ＣＨに沿って走行し、第１読取位置Ｒ１を通過し（図７ｅ）、この通過の際に、読取センサＳＫ１により原稿Ｄ１の読取は行われない。
【００６４】
原稿Ｄ１は第１読取位置Ｒ１通過後、ゲートＧ１により案内されて第１スイッチバック部ＳＷ１に進入し（図７ｆ、図７ｇ）、第１スイッチバック部ＳＷ１から第２読取位置Ｒ２へと進行する（図７ｈ）。
【００６５】
図７ｈの段階において、原稿Ｄ１の第１面の読取が行われる。
【００６６】
原稿Ｄ１は第２読取位置Ｒ２を通過後、図示のように切り替わったゲートＧ２により案内されて排紙トレイＴＲ２に排出される（図７ｉ）。
【００６７】
２枚目の原稿Ｄ２は図７ｇの段階、即ち、１枚目の原稿Ｄ１がその第２面読取後に、第１スイッチバック部ＳＷ１にある段階で、第１読取位置Ｒ１に搬入される。
【００６８】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目の原稿Ｄ１と同様に搬送され、その第１面及び第２面の読取が行われる。
【００６９】
図７に示す両面読取においては、原稿の第２面（給紙部トレイＴＲ１Ａ、ＴＲ１Ｂにおける積載原稿の下面）が先に読み取られ、第１面（給紙部トレイＴＲ１Ａ、ＴＲ１Ｂにおける積載原稿の上面）が後に読み取られる。従って、画像データの処理により、第２面の画像データを第１面の画像データの前に置き換えるように、奇数頁の画像データと偶数頁の画像データとの前後を変える処理が行われる。
＜読取手段の一つが故障した場合３＞
下流側の読取センサＳＫ２が故障した場合の両面読取の他の例を図８を参照して説明する。
【００７０】
以下の説明においても、各部品の符号については、図２を引用して説明し、図８、９には原稿及び読取センサにのみ符号を付す。また、読取状態にある読取センサを黒色で示し、読取状態にない読取センサを白抜きで示す。
【００７１】
図８は下流側の読取センサＳＫ２が故障し、上流側の読取センサＳＫ１による読取を行う場合を示す。
【００７２】
原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過して、読取センサＳＫ１により原稿Ｄ１の第１面（給紙部ＴＲ１Ａ又はＴＲ１Ｂにおける積載原稿の上面）が読み取られる（図８ａ）。
【００７３】
原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されて円形搬送路ＣＨに沿って進行し、第２読取位置Ｒ２を通過する（図８ｂ）。原稿Ｄ１が第２読取位置Ｒ２を通過する際には、原稿読取は行われない。
【００７４】
第２読取位置を通過後、原稿Ｄ１はゲートＧ２によりガイドされて第２スイッチバック部ＳＷ２に進行し（図８ｃ）、第２スイッチバック部ＳＷ２からゲートＧ３によりガイドされて第１読取位置Ｒ１へと進行し、原稿Ｄ１の第２面の読取センサＳＫ１による読取が行われる（図８ｅ）。
【００７５】
第２面の読取後、原稿Ｄ１はゲートＧ１によりガイドされて円形搬送路ＣＨに沿って進行し、第２読取位置Ｒ２を通過する。その際、読取センサＳＫ２による読取は行われない（図８ｆ）。
【００７６】
第２読取位置通過後、原稿Ｄ２はゲートＧ２によりガイドされて第２スイッチバック部ＳＷ２に進入し（図８ｇ）、第２スイッチバック部ＳＷ２からゲートＧ３によりガイドされて、排紙トレイＴＲ２に排出される（図８ｈ、図８ｉ）。
【００７７】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目の原稿Ｄ１が第２読取後に第２スイッチバック部ＳＷ２にある段階（図８ｈ）において第１読取位置Ｒ１に供給される。
【００７８】
原稿Ｄ２についても、原稿Ｄ１について説明した第１面、第２面の読取工程が実行された後に、排紙トレイＴＲ２に排出される。
＜読取手段の一つが故障した場合４＞
上流側の読取センサＳＫ１が故障した場合の両面読取の他の例を図９を参照して説明する。
【００７９】
原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過する。その際、読取センサＳＫ１により原稿読取は行われない（図９ａ）。
【００８０】
原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されて円形搬送路ＣＨに沿って進行し、第２読取位置Ｒ２を通過する（図９ｂ）。原稿Ｄ１が第２読取位置Ｒ２を通過する際に、読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の第１面の読取が行われる。
【００８１】
第２読取位置Ｒ２を通過後、原稿Ｄ１はゲートＧ２によりガイドされて第２スイッチバック部ＳＷ２に進行し（図９ｃ）、第２スイッチバック部ＳＷ２からゲートＧ３によりガイドされて第１読取位置Ｒ１へと進行する。その際、原稿Ｄ１の読取センサＳＫ１による読取は行われない（図９ｅ）。
【００８２】
第１読取位置通過後、原稿Ｄ１はゲートＧ１によりガイドされて円形搬送路ＣＨに沿って進行し、第２読取位置Ｒ２を通過する。その際、読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の第２面の読取が行われる（図９ｆ）。
【００８３】
第２読取位置通過後、原稿Ｄ２はゲートＧ２によりガイドされて第２スイッチバック部ＳＷ２に進入し（図９ｇ、図９ｈ）、第２スイッチバック部ＳＷ２からゲートＧ３によりガイドされて、排紙トレイＴＲ２に排出される（図９ｉ）。
【００８４】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目の原稿Ｄ１が第２読取後に第２スイッチバック部ＳＷ２にある段階（図９ｈ）において第１読取位置Ｒ１に供給される。
【００８５】
原稿Ｄ２についても、原稿Ｄ１について説明した第１面、第２面の読取工程が実行された後に、排紙トレイＴＲ２に排出される。
＜読取手段の一つが故障した場合５＞
上流側の読取センサＳＫ１が故障し、下流側の読取センサＳＫ２で読取を行う場合の両面読取の更に他の例を図１０を参照して説明する。
【００８６】
原稿Ｄ１が第１読取位置Ｒ１を通過する（図１０ａ）。その際、読取センサＳＫ１による原稿読取は行われない。
【００８７】
原稿Ｄ１はゲートＧ１により案内されて円形搬送路ＣＨに沿って進行し、第２読取位置Ｒ２を通過する。その際、読取センサＳＫ２による原稿Ｄ１の第１面が読み取られる（図１０ｂ）。
【００８８】
第２読取位置Ｒ２を通過後、原稿Ｄ１は、ゲートＧ２、Ｇ３により案内されて、円形搬送路ＣＨに沿って進行し、第１読取位置Ｒ１を通過する（図１０ｃ）。その際、原稿読取は行われない。
【００８９】
第１読取位置Ｒ１を通過後、切り替わったゲートＧ１により案内されて、原稿Ｄ１は第１スイッチバック部ＳＷ１に進入する（図１０ｄ）。
【００９０】
原稿Ｄ１は第１スイッチバック部ＳＷ１から第２読取位置Ｒ２を通過し、その際、原稿Ｄ１の第２面が読取センサＳＫ２により読み取られる（図１０ｆ）。
【００９１】
第２読取位置Ｒ２通過後、原稿Ｄ１は切り替わったゲートＧ２により案内されて、第２スイッチバック部ＳＷ２に進入する（図１０ｇ）。
【００９２】
原稿Ｄ１は第２スイッチバック部ＳＷ１から切り替わったゲートＧ３により案内されて排紙トレイＴＲ２に排出される（図１０ｉ）。
【００９３】
２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１が第２スイッチバック部ＳＷ２にある段階である図１０ｈの段階で第１読取位置Ｒ１に導入され、第２読取位置Ｒ２を通過する図１０ｉの段階で、原稿Ｄ２の第１面の読取が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写装置の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構造を示す図である。
【図３】図２に示す画像読取装置の制御系のブロック図である。
【図４】片面読取時の原稿読取装置の作動を示す図である。
【図５】両面読取時の原稿読取装置の作動を示す示す図である。
【図６】読取センサの一つが故障した場合における両面読取時の画像読取装置の作動の一例を示す図である。
【図７】読取センサの一つが故障した場合における両面読取時の画像読取装置の作動の一例を示す図である。
【図８】読取センサの一つが故障した場合における両面読取時の画像読取装置の作動の他の例を示す図である。
【図９】読取センサの一つが故障した場合における両面読取時の画像読取装置の作動の他の例を示す図である。
【図１０】読取センサの一つが故障した場合における両面読取時の画像読取装置の作動の更に他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
Ｇ１  第１ゲート
Ｇ２  第２ゲート
Ｐ１  給紙路
Ｐ２〜Ｐ６  搬送路
Ｐ７  排紙路
ＰＣ  円形搬送路
ＳＫ１  第１読取センサ
ＳＫ２  第２読取センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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