(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置を含む領域で前記地図情報を表示手段に画面表示させる制御をするとともに、前記表示手段に画面表示される前記地図情報の縮尺率を認識する表示制御手段と、
前記地図情報の転送を要求する旨の要求信号を認識する要求信号認識手段と、
前記要求信号を認識すると、前記地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および前記現在位置情報を含み光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコードに変換し、前記コードを前記表示制御手段にて前記表示手段に前記画像として画面表示させる情報変換手段と、
を具備したことを特徴とした移動案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動案内装置であって、
前記情報変換手段は、前記所定の画像のデータ構造に構成されたコードとして、撮像手段と、前記地図情報を画面表示する端末表示手段と、ネットワークを介して各種情報を送受信する端末通信手段と、前記縮尺率情報および前記現在位置情報に基づき、前記地図情報を記憶する記憶手段から前記ネットワークを介して前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を前記通信手段で受信させ、前記端末表示手段に画面表示させる制御をする端末演算手段とを備えた携帯移動案内装置で、前記撮像手段にて撮像することで前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得可能な画像データに変換する
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動案内装置であって、
前記情報変換手段は、前記地図情報を転送する前記携帯移動案内装置の端末表示手段で前記地図情報を画面表示する際の表示領域に対応した領域を前記表示手段に表示される前記地図情報に重畳する状態で前記表示制御手段にて表示させる制御をする
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項４】
請求項２に記載の移動案内装置であって、
前記情報変換手段は、前記地図情報を転送する転送先に設けられた端末表示手段で前記地図情報を表示する際の表示領域に対応した表示領域となる前記地図情報と、前記コードとを前記表示制御手段にて前記表示手段に２画面表示させる制御をする
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動案内装置であって、
前記情報変換手段は、前記表示手段に表示される前記地図情報における北の方角が画面領域で上方に向く状態に前記地図情報を表示させる
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の移動案内装置であって、
前記情報変換手段は、前記コードとして２次元コードに変換する
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の移動案内装置であって、
移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段を具備し、
前記情報変換手段は、前記縮尺率情報および前記現在地情報とともに前記目的地情報を含むコードに変換する
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の移動案内装置であって、
前記地図情報に基づき前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する経路探索手段を具備し、
前記情報変換手段は、前記縮尺率情報および前記現在位置情報とともに前記移動経路に関する情報を含むコードに変換する
ことを特徴とした移動案内装置。
【請求項９】
ネットワークを介して各種情報を送受信する端末通信手段と、
地図情報を画面表示する端末表示手段と、
撮像手段と、
前記請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の移動案内装置により前記表示手段に表示され前記撮像手段にて撮像されたコードから、前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得する情報取得手段と、
前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を、前記ネットワークを介して前記地図情報を記憶する記憶手段から前記通信手段で受信させる地図情報受信制御手段と、
前記受信した地図情報を前記端末表示手段に画面表示させる端末表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした携帯移動案内装置。
【請求項１０】
ネットワークを介して各種情報を送受信する端末通信手段と、
地図情報を画面表示する端末表示手段と、
撮像手段と、
この撮像手段にて撮像され前記地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および移動体の現在位置に関する現在位置情報を含み光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコードから、前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得する情報取得手段と、
前記縮尺率情報および前記現在位置情報の取得を認識すると、前記地図情報を記憶する記憶手段から前記ネットワークを介して前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を前記通信手段で受信させる地図情報受信制御手段と、
前記受信した地図情報を前記端末表示手段に画面表示させる端末表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした携帯移動案内装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の携帯移動案内装置であって、
前記地図情報受信制御手段は、前記情報取得手段により取得した前記縮尺率情報の縮尺率と同一の縮尺率となる前記地図情報が前記記憶手段に記憶されていないことを認識すると、前記縮尺率に近似する縮尺率となる前記地図情報を前記通信手段で受信させる
ことを特徴とした携帯移動案内装置。
【請求項１２】
請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の携帯移動案内装置であって、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位された現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段とを具備し、
前記端末表示制御手段は、前記位置情報の現在位置を前記表示手段に表示される前記地図情報に重畳表示させる
ことを特徴とした携帯移動案内装置。
【請求項１３】
請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載の携帯移動案内装置であって、
前記情報取得手段により前記コードから取得した前記縮尺情報および前記現在位置情報とともに移動する目的地の位置に関する目的地情報に基づき、前記現在位置から前記目的地までの移動経路を探索する端末移動経路探索手段を具備し、
前記端末表示手段は、前記端末表示手段で前記地図情報に前記移動経路を重畳表示させる
ことを特徴とした携帯移動案内装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の移動案内装置と、
この移動案内装置の表示手段に表示されるコードに基づいて前記地図情報を前記端末表示手段に画面表示する請求項９ないし請求項１３のいずれかに記載の携帯移動案内装置と、
を具備したことを特徴とした移動案内システム。
【請求項１５】
演算手段により、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに地図情報を取得し、表示手段に前記現在位置を含む領域で前記地図情報を画面表示させて前記移動体の移動状況を案内する移動案内方法であって、
前記地図情報の転送を要求する旨の要求信号を認識すると、前記地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および前記現在位置情報を含み光学的に読み取り可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコードに変換し、
この変換されたコードを前記表示手段に画面表示させる
ことを特徴とする移動案内方法。
【請求項１６】
演算手段により、
請求項１５に記載の移動案内方法により画面表示されるコードを撮像手段による撮像にて読み取り、
この読み取ったコードから前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得し、
前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を通信手段でネットワークを介して前記地図情報を記憶する記憶手段から受信させ、
この受信した前記地図情報を端末表示手段に画面表示させる
ことを特徴とする移動案内方法。
【請求項１７】
演算手段を、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の移動案内装置、または請求項９ないし請求項１３のいずれかに記載の携帯移動案内装置として機能させる
ことを特徴とした移動案内プログラム。
【請求項１８】
請求項１５または請求項１６に記載の移動案内方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした移動案内プログラム。
【請求項１９】
請求項１７または請求項１８に記載の移動案内プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした移動案内プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動に関して案内する移動案内装置、端末移動案内装置、携帯移動案内装置、移動案内システム、移動案内方法、移動案内プログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置において、通信により地図情報や移動経路などを取得し、この取得した地図情報や移動経路に基づいて案内誘導する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、車両に搭載した端末装置の通信状態認識手段により、サーバ装置との情報の送受信が可能か否かを判断する。情報の送受信が可能ではないと判断した場合、端末装置で取得した現在位置情報、目的地情報および設定条件情報を内蔵メモリに格納した状態で待機状態となる。所定時間毎に通信状態を認識し、送受信が可能と判断した場合、端末装置のシステム制御部により、端末通信手段を制御し、内蔵メモリに格納しておいた各情報をサーバ装置に送信させる。サーバ装置で各情報に基づいて移動経路を設定し、端末装置へ送信させる。通信状態が回復して移動経路を受信した端末装置は、受信した移動経路に基づいて車両の案内誘導をする。【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０２２４２号公報（第６頁左欄−第１１頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載のような通信型のナビゲーション装置などにおいて、例えば目的地が徒歩で移動する場合、端末装置を利用者が携帯可能な構成とする必要がある。しかしながら、携帯が容易な構成とするためには機能や精度に制限が生じ、車両に搭載した状態での利便性や精度が得られなくなってしまうおそれがある問題が一例として挙げられる。【０００５】
ところで、情報を取得する構成として、例えばバーコードなどの図像で表れるコードを光学的に読み取って取得する構成が知られている（例えば、特開２００４−４６７８１号公報参照）。この特開２００４−４６７８１号公報に記載の構成は、バーコード発行サーバによりコンテンツプロバイダの開発マシンからコンテンツデータを受信し、携帯電話機が光学的に読取可能な２次元バーコードに変換して２次元バーコードの画像データを生成する。バーコード発行サーバは、生成した２次元バーコードの画像データを開発マシンへ返信する。携帯電話機の撮像機能で２次元バーコードの画像データを撮像し、画像データをデコード処理することで、得られた料理のレシピや作り方に関するコンテンツデータを液晶表示画面に表示する。【０００６】
そこで、端末装置から移動経路を、特開２００４−４６７８１号公報のようにバーコードとして携帯電話機で読み取らせて車両を降りた利用者が携帯電話機で取得した移動経路に基づいて移動する構成が考えられる。しかしながら、携帯電話機の表示画面は比較的に小さいため、例えば車両を降りてからの移動経路の距離が長い場合には、表示される地図の縮尺率が大きくなり、十分な案内誘導が得られないおそれがある問題が一例として挙げられる。【０００７】
本発明の目的は、これらのような問題点に鑑みて、簡単な構成で良好に案内誘導が継続される移動案内装置、携帯移動案内装置、移動案内システム、移動案内方法、移動案内プログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の移動案内装置は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置を含む領域で前記地図情報を表示手段に画面表示させる制御をするとともに、前記表示手段に画面表示される前記地図情報の縮尺率を認識する表示制御手段と、前記地図情報の転送を要求する旨の要求信号を認識する要求信号認識手段と、前記要求信号を認識すると、前記地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および前記現在位置情報を含み光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコードに変換し、前記コードを前記表示制御手段にて前記表示手段に前記画像として画面表示させる情報変換手段と、を具備したことを特徴とする。【０００９】
本発明の携帯移動案内装置は、ネットワークを介して各種情報を送受信する端末通信手段と、地図情報を画面表示する端末表示手段と、撮像手段と、前述した本発明の移動案内装置により前記表示手段に表示され前記撮像手段にて撮像されたコードから、前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得する情報取得手段と、前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を、前記ネットワークを介して前記地図情報を記憶する記憶手段から前記通信手段で受信させる地図情報受信制御手段と、前記受信した地図情報を前記端末表示手段に画面表示させる端末表示制御手段と、を具備したことを特徴とする。【００１０】
本発明の携帯移動案内装置は、ネットワークを介して各種情報を送受信する端末通信手段と、地図情報を画面表示する端末表示手段と、撮像手段と、この撮像手段にて撮像され前記地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および移動体の現在位置に関する現在位置情報を含み光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコードから、前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得する情報取得手段と、前記縮尺率情報および前記現在位置情報の取得を認識すると、前記地図情報を記憶する記憶手段から前記ネットワークを介して前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を前記通信手段で受信させる地図情報受信制御手段と、前記受信した地図情報を前記端末表示手段に画面表示させる端末表示制御手段と、を具備したことを特徴とする。【００１１】
本発明の移動案内システムは、前述した本発明の移動案内装置と、この移動案内装置の表示手段に表示されるコードに基づいて前記地図情報を前記端末表示手段に画面表示する前述した本発明の携帯移動案内装置と、を具備したことを特徴とする。【００１２】
本発明の移動案内方法は、演算手段により、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに地図情報を取得し、表示手段に前記現在位置を含む領域で前記地図情報を画面表示させて前記移動体の移動状況を案内する移動案内方法であって、前記地図情報の転送を要求する旨の要求信号を認識すると、前記地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および前記現在位置情報を含み光学的に読み取り可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコードに変換し、この変換されたコードを前記表示手段に画面表示させることを特徴とする。【００１３】
本発明の移動案内方法は、演算手段により、前述した本発明の移動案内方法により画面表示されるコードを撮像手段による撮像にて読み取り、この読み取ったコードから前記縮尺率情報および前記現在位置情報を取得し、前記縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも前記現在位置を含む領域の前記地図情報を通信手段でネットワークを介して前記地図情報を記憶する記憶手段から受信させ、この受信した前記地図情報を端末表示手段に画面表示させることを特徴とする。【００１４】
本発明の移動案内プログラムは、演算手段を、前述した本発明の移動案内装置、または前述した本発明の携帯移動案内装置として機能させることを特徴とする。【００１５】
本発明の移動案内プログラムは、前述した本発明の移動案内方法を演算手段に実行させることを特徴とする。【００１６】
本発明の移動案内プログラムを記録した記録媒体は、前述した本発明の移動案内プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の移動案内システムにおける一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す模式図である。
【図２】前記一実施の形態におけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記一実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記一実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記一実施の形態における車載端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】前記一実施の形態における車載端末装置の端末表示部における地図情報を画面表示している状態を示す説明図である。
【図７】前記一実施の形態における車載端末装置の端末表示部における転送用表示画面を画面表示している状態を示す説明図である。
【図８】前記一実施の形態における携帯端末装置の概略構成で地図情報を表示した状態を示す外観図である。
【図９】前記一実施の形態における携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】前記一実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係る転送後の地図情報の表示状況を表示する端末表示部における地図情報の表示形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１００…移動案内装置としても機能し得る移動案内システムとしてのナビゲーションシステム
２００…ネットワーク
３２０…記憶手段としてのサーバ記憶手段
４００…移動案内装置としての車載端末装置
４５０…表示手段としての端末表示部
４８０…演算手段としての端末演算部
４８１…現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
４８２…目的地情報取得手段
４８４…縮尺率認識手段としても機能する表示制御手段
４８６…地図情報取得手段および縮尺率認識手段としても機能する経路探索手段としての移動経路設定手段
４８７…要求信号認識手段
４８８…情報変換手段
５００…携帯移動案内装置としての携帯端末装置
５１０…端末通信手段としての携帯端末通信部
５２０…測位手段
５４０…端末表示手段としての携帯端末表示部
５７０…撮像手段
５９０…演算手段としての携帯端末演算部
５９１…位置情報取得手段としての端末位置認識手段
５９２…端末表示制御手段
５９４…情報取得手段としてのコード解析手段
５９５…地図情報受信制御手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の移動案内システムとしてのナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の移動案内システムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、航空機や船舶などのいずれの移動体を対象とすることができる。図１は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。図３は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図５は、車載端末装置の概略構成を示すブロック図である。図６は、車載端末装置の端末表示部における地図情報を画面表示している状態を示す説明図である。図７は、車載端末装置の端末表示部における転送用表示画面を画面表示している状態を示す説明図である。図８は、携帯端末装置の概略構成で地図情報を表示した状態を示す外観図である。図９は、携帯端末装置の概略構成を示すブロック図である。【００２０】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００は移動案内装置としても機能し得る移動案内システムとしてのナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するとともに、移動体から離れた利用者が携帯することで利用者の移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、上述したように、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーションシステム１００としては、ネットワーク２００と、サーバ装置３００と、移動体としての車両に搭載される車載型の移動案内装置としての車載端末装置４００と、携帯型の携帯移動案内装置としての携帯端末装置５００と、を備えている。【００２１】
（ネットワークの構成）
ネットワーク２００には、サーバ装置３００と、車載端末装置４００と、携帯端末装置５００とが接続されている。そして、ネットワーク２００は、サーバ装置３００と、車載端末装置４００および携帯端末装置５００とを情報の送受信が可能な状態に接続する。そのネットワーク２００は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、サーバ装置３００と、車載端末装置４００および携帯端末装置５００との間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。【００２２】
（サーバ装置の構成）
サーバ装置３００は、車載端末装置４００および携帯端末装置５００からの要求に基づいて、地図情報を配信する。このサーバ装置３００は、図２に示すように、サーバ通信手段３１０と、記憶手段としてサーバ記憶手段３２０と、サーバ演算手段３３０と、などを備えている。【００２３】
サーバ通信手段３１０は、ネットワーク２００を介して入力される信号に対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施してサーバ演算手段３３０へ出力する。また、サーバ通信手段３１０は、サーバ演算手段３３０から車載端末装置４００や携帯端末装置５００に対して送信すべき信号が入力されると、入力された信号に対してあらかじめ設定された出力インターフェース処理を実施し、ネットワーク２００を介して信号に記載された情報に基づいて特定される所定の車載端末装置４００や携帯端末装置５００へ出力する。【００２４】
サーバ記憶手段３２０は、例えば、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、あるいはメモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成で、図２および図３に示すような地図情報などを読み出し可能に記憶する。また、サーバ記憶手段３２０には、ナビゲーションシステム１００を利用する利用者に関する情報である個人情報や、各種携帯端末装置５００に関する機種情報なども記載されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、ナビゲーションシステム１００を利用する車載端末装置４００や携帯端末装置５００の形態、車載端末装置４００や携帯端末装置５００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。なお、サーバ記憶手段３２０としては、ドライブやドライバなどを備えた構成に限らず、例えば半導体メモリなどを利用したものなどでもよい。【００２５】
そして、地図情報は、例えば図３に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図４に示すようなマッチングデータＭＭと、図示しない移動経路探索用地図データと、などを備えている。【００２６】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。【００２７】
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。【００２８】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標ＺＰを用いてデータを関連付けるなどすればよい。【００２９】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。リンク列ブロック情報は、図４に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。【００３０】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。【００３１】
サーバ演算手段３３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備え、サーバ通信手段３１０およびサーバ記憶手段３２０が接続されている。そして、サーバ演算手段３３０は、例えばサーバ記憶手段３２０や図示しないメモリなどに記憶されサーバ装置３００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムとして、地図要求認識手段３３１と、地図情報配信手段３３２と、などを備えている。【００３２】
地図要求認識手段３３１は、サーバ通信手段３１０で受信した信号に基づいて、車載端末装置４００や携帯端末装置５００からの地図情報の配信を要求する旨の地図要求信号を取得する。この要求信号には、要求元となる車載端末装置４００や携帯端末装置５００を特定する情報とともに、要求する地図情報の状態を特定する情報を有している。【００３３】
地図情報配信手段３３２は、地図要求認識手段３３１で取得した地図要求信号の地図情報の状態を特定する情報すなわち縮尺率および領域あるいは現在位置を特定する情報に基づいて、要求された地図情報をサーバ記憶手段３２０から検索して読み出す。そして、地図情報配信手段３３２は、要求信号の要求元を特定する情報に基づいて、読み出した地図情報をサーバ通信手段３１０によりネットワーク２００を介して要求元の車載端末装置４００や携帯端末装置５００へ送信させる処理をする。【００３４】
（車載端末装置の構成）
車載端末装置４００は、サーバ装置３００からネットワーク２００を介して配信される地図情報を取得し、この地図情報に基づいて現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、この車載端末装置４００は、図５に示すように、端末通信部４１０と、センサ部４２０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部４３０と、端末操作部４４０と、表示手段としての端末表示部４５０と、端末音声出力部４６０と、端末記憶部４７０と、演算手段としての端末演算部４８０と、などを備えている。【００３５】
端末通信部４１０は、ネットワーク２００を介してサーバ装置３００に接続されるとともに、端末演算部４８０に接続されている。そして、端末通信部４１０は、ネットワーク２００を介してサーバ装置３００からの端末信号を受信可能で、この端末信号の取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号として端末演算部４８０に出力する。また、端末通信部４１０は、端末演算部４８０から処理端末信号が入力可能で、この入力される処理端末信号の取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号としてネットワーク２００を介してサーバ装置３００に送信する。【００３６】
センサ部４２０は、車両の移動状態を検出する。このセンサ部４２０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４２１と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサ４２２と、などを備えている。ＧＰＳ受信部４２１は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないアンテナ部にて受信する。そして、ＧＰＳ受信部４２１は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして端末演算部４８０へ出力する。また、速度センサは、例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報をセンサ部４２０に出力し、センサ部４２０が端末演算部４８０へ適宜出力する。方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは検出した走行方向に関する検出情報である信号をセンサ部４２０へ出力し、センサ部４２０が端末演算部４８０へ適宜出力する。加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは検出した加速度を例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換してセンサ部４２０へ出力し、センサ部４２０が端末演算部４８０へ適宜出力する。【００３７】
ＶＩＣＳ受信部４３０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばＶＩＣＳアンテナを利用してビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を端末演算部４８０へ出力する。【００３８】
端末操作部４４０は、入力操作可能な図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えば車載端末装置４００全体の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる設定、表示を切り替える設定、目的地に到達する予定時刻の設定、車両の移動に関する案内を報知するタイミングに関する設定、地図情報の要求設定、地図情報の転送設定などが例示できる。そして、端末操作部４４０は、各種設定事項の入力操作により、所定の信号を端末演算部４８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末操作部４４０としては、操作ボタンや操作つまみなどを備えた構成に限らず、例えば端末表示部４５０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作、リモートコントローラなど、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。【００３９】
端末表示部４５０は、端末演算部４８０にて制御され端末演算部４８０からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、端末記憶部４７０からの画像データなどである。この端末表示部４５０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。【００４０】
端末音声出力部４６０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この端末音声出力部４６０は、端末演算部４８０にて制御され、端末演算部４８０からの音声データなどの各種信号を発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行の案内や目的地への移動に関する案内をする上で運転者や同乗者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらには端末記憶部４７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、端末音声出力部４６０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。【００４１】
端末記憶部４７０は、取得した地図情報や各種情報を読み出し可能に記憶する。この端末記憶部４７０は、サーバ記憶手段３２０と同様に、ドライブやドライバなどを備えた構成の他、半導体メモリなどにて構成などが利用でき、これらの組み合わせての構成としてもよい。【００４２】
端末演算部４８０は、例えば、サーバ演算手段３３０と同様に、ＣＰＵなどを備え、端末記憶部４７０に記憶され車載端末装置４００全体を動作制御するＯＳ上に展開される各種プログラムとして、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段４８１と、目的地情報取得手段４８２と、案内報知手段４８３と、縮尺率認識手段としても機能する表示制御手段４８４と、マッチング手段４８５と、地図情報取得手段および縮尺率認識手段としても機能する経路探索手段としての移動経路設定手段４８６と、要求信号認識手段４８７と、情報変換手段４８８と、計時手段４８９と、を備えている。【００４３】
現在位置認識手段４８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部４２０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段４８１は、センサ部４２０のＧＰＳ受信部４２１から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段４８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。また、現在位置認識手段４８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段４８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末操作部４４０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段４８１で得られた各種情報は、端末記憶部４７０に適宜記憶される。【００４４】
目的地情報取得手段４８２は、例えば端末操作部４４０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地情報取得手段４８２で認識した目的地情報は、端末記憶部４７０に適宜記憶される。【００４５】
案内報知手段４８３は、端末記憶部４７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部４５０による画像表示や端末音声出力部４６０による発音にて報知させる。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部４５０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの端末音声出力部４６０における音声により発音したり、することなどが例示できる。【００４６】
表示制御手段４８４は、端末表示部４５０を適宜制御して各種情報を端末表示部４５０で画面表示させて利用者に報知する。また、表示制御手段４８４は、現在位置を含む領域、例えば現在位置が略中央に位置する状態で、利用者による設定入力やあらかじめ設定された縮尺率の地図情報を端末表示部４５０に画面表示させる制御をする。すなわち、表示制御手段４８４は、地図情報を表示させるとともに、表示する地図情報の縮尺率を認識する。なお、表示制御手段４８４は、方位角データに基づいて、例えば図６に示すように、車両の進行方向が端末表示部における表示領域で上方に向く状態に地図情報を適宜回転させて表示させる。さらに、表示制御手段４８４は、例えば端末操作部４４０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。なお、図６は、端末表示部４５０で地図情報が画面表示された案内報知時の案内報知表示画面４５１を示す。この図６に示す案内報知表示画面４５１には、車両の現在位置を示す三角形のアイコン４５２が、郵便局を表すアイコン４５３や各種建造物に対応したアイコン４５４が重畳する状態の地図情報に重畳して表示されている。なお、案内報知表示画面４５１には、車載端末装置４００の処理動作を設定するための図示しないメニュー画面を表示させるコマンドボタン４５５が設けられている。【００４７】
マッチング手段４８５は、端末記憶部４７０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段４８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマッチング手段４８５は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部４５０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部４５０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。また、マッチング手段４８５は、端末記憶部４７０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。【００４８】
移動経路設定手段４８６は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、端末記憶部４７０に記憶された地図情報に基づいて、現在位置から目的地までの移動経路をルート探索する。この移動経路としては、車両による走行経路の他、徒歩など車両以外の移動方法をも加味してルート探索可能である。この移動経路設定手段４８６は、設定事項情報に基づいて、現在発生している渋滞の状況や車両が任意の場所に到達する予測時刻における渋滞予測を加味したルート探索を演算する。なお、現在発生している渋滞の状況は、ＶＩＣＳ受信部４３０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得し、現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況として認識する。また、渋滞予測については、例えば過去の交通状況を統計処理した統計交通情報に基づいて、車両が到達する予測時刻における交通状況を渋滞予測として認識する。なお、統計交通情報を利用する構成の他、いずれの方法で渋滞予測を認識してもよい。そして、移動経路設定手段４８６は、現在位置、目的地、および、地図情報の移動経路探索用地図情報、さらには適宜現在の渋滞状況や渋滞予測に基づいて、例えば車両が通行可能な道路を探索し、目的地に到達するまでの移動の所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。また、移動経路設定手段４８６は、各移動経路情報の移動経路における出発地となる現在位置から目的地までの移動の予測所要時間なども演算する。なお、移動経路設定手段４８６は、現在位置および目的地を含む地図情報が端末記憶部４７０に記憶されていない、あるいは記憶されている地図情報が古い情報であることを認識するなどした場合には、端末通信部４１０を適宜制御し、サーバ装置３００から地図情報を取得させ、端末記憶部４７０に記憶させる処理をする。【００４９】
要求信号認識手段４８７は、例えば端末操作部４４０における利用者による所定の入力操作に応じた要求信号や、携帯端末装置５００からネットワーク２００を介して送信される所定の要求信号に基づいて、端末表示部４５０に現在表示している地図情報を携帯端末装置５００へ転送させる旨を認識する。そして、要求信号認識手段４８７は、転送を要求する旨の要求信号を認識すると、所定の信号を情報変換手段４８８へ出力する。【００５０】
情報変換手段４８８は、要求信号認識手段４８７からの所定の信号を認識、すなわち地図情報の転送を要求する旨の要求信号を取得したことを認識すると、端末表示部４５０で表示している地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報と、現在位置認識手段４８１で認識している現在位置情報と、移動経路設定手段４８６で設定した移動経路に関する移動経路情報となどを含み、光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造に構成されたコード、例えば２次元コードに変換する。なお、本実施の形態では、移動経路情報をも２次元コードとして記載する構成について説明するが、現在位置情報および縮尺率情報のみでもよく、また要求により移動経路情報や他の情報をも記載する構成とするなどしてもよい。そして、情報変換手段４８８は、変換した２次元コードを表示制御手段４８４による制御にて端末表示部４５０に表示させる制御をする。【００５１】
ここで、２次元コードとしては、例えばＱＲコード（登録商標）やなどのマトリックス方式や、スタックドバーコード方式など各種方式のものが利用できる。また、コードとして、２次元コードに限らず、いわゆるバーコードであるＪＡＮ（Japanese Article Number）コードやＩＴＦ（Interleaved Two of Five）コード、およびバーコードを複数段とした構成、さらには複数枚の２次元コードとした構成、さらには数値など、光学的に読み取られることで情報を読取可能ないずれのコードが利用できる。なお、表示領域や情報量に鑑みて、２次元コードが好ましい。【００５２】
そして、２次元コードを表示させる処理としては、例えば図７の画面表示に示すように表示させる。すなわち、図７において、４９０は転送用表示画面で、この転送用表示画面４９０は、あらかじめ端末記憶部４７０に記憶されたフォームに基づいて表示制御手段４８４により端末表示部４５０で表示される。この転送用表示画面４９０には、転送先の携帯端末装置５００で画面表示される地図情報の領域に対応する領域で地図情報を表示させる転送地図表示領域４９１と、２次元コード表示領域４９２と、を備えている。転送地図表示領域４９１は、要求信号に含まれる携帯端末装置の機種情報に基づいて認識した表示領域に基づき、図６に示す案内報知表示画面４５１に表示される地図情報における車両の現在位置を中心とした所定の領域の地図情報を、北の方角が端末表示部４５０の表示領域における上方に向く状態に表示する。また、転送地図表示領域４９１には、表示する地図情報の縮尺率としての縮尺スケール４９１Ａを表示する。この縮尺スケール４９１Ａは、表示制御手段４８４で認識している地図情報の縮尺率に基づいて認識され、適宜重畳表示される。２次元コード表示領域４９２には、２次元コードの画像データが表示されるコード表示領域４９２Ａが設けられている。また、２次元コード表示領域４９２には、コード表示領域４９２Ａを拡大表示させるための処理を表示制御手段４８４で実施させるコマンドボタン４９２Ｂと、コード表示領域４９２Ａを縮尺表示させるための処理を実施させるコマンドボタン４９２Ｃと、この転送用表示画面４９０を閉じて図６に示す案内報知表示画面４５１を表示させるためのコマンドボタン４９２Ｄと、が設けられている。このようにして、地図情報の転送を要求する旨の要求信号に基づいて、情報変換手段４８８は表示制御手段４８４にて端末表示部４５０に転送用表示画面４９０を表示させる処理をする。【００５３】
計時手段４８９は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段４８９は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。【００５４】
（携帯端末装置の構成）
携帯端末装置５００は、例えば図８に示すように、携帯電話やＰＨＳ(Personal Handyphone System)などの携帯型の通信端末装置が利用され、車載端末装置４００で地図情報に基づく車両の移動状況に応じた案内誘導を継続する。なお、携帯端末装置５００は、携帯電話やＰＨＳに限らず、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、いわゆるノートパソコンである携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。そして、携帯端末装置５００での案内誘導の継続は、車載端末装置４００への地図情報の転送要求に基づいて車載端末装置４００で出力される情報、すなわち２次元コードを取得し、車載端末装置４００で案内誘導に利用している地図情報をサーバ装置３００からネットワーク２００を介して取得して同様に案内誘導する。すなわち携帯端末装置５００は、図９に示すように、端末通信手段としての携帯端末通信部５１０と、測位手段５２０と、携帯端末操作部５３０と、端末表示手段としての携帯端末表示部５４０と、集音手段５５０と、携帯端末音声出力部５６０と、撮像手段５７０と、携帯端末記憶部５８０と、演算手段としての携帯端末演算部５９０と、などを備えている。【００５５】
携帯端末通信部５１０は、ネットワーク２００を構成する携帯電話回線網を構成する基地局を介して、各種情報を送受信可能にサーバ装置３００に接続する。そして、携帯端末通信部５１０は、携帯端末演算部５９０による制御によりサーバ装置３００などの外部からの信号や携帯端末演算部５９０の内部からの信号を適宜処理して各種情報を送受信する。【００５６】
測位手段５２０は、例えば図示しないＧＰＳ受信部などを備えている。そして、測位手段５２０は、航法電波に基づいて携帯端末装置５００自体の擬似座標値を演算し、この擬似座標値を位置情報である測位データとして携帯端末演算部５９０へ出力する。なお、測位手段５２０としては、ＧＰＳ受信部を備えた構成に限らず、例えば方位角センサや磁気センサなどを備えた構成や、通信波を利用して複数の基地局からの距離に基づいて擬似座標値を演算するなどしてもよい。【００５７】
携帯端末操作部５３０は、例えば図８にも示すように、入力操作可能な操作ボタン５３１や操作つまみなどを有している。これら操作ボタン５３１や操作つまみの入力操作の内容としては、携帯端末装置５００全体の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、通話動作のための各種設定、各種アプリケーションソフトウェアの動作設定、車載端末装置４００における案内誘導のための継続処理のための要求や設定などが例示できる。そして、携帯端末操作部５３０は、各種設定事項の入力操作により、所定の信号を携帯端末演算部５９０へ適宜出力して設定させる。なお、この携帯端末操作部５３０としては、例えば、端末操作部４４０と同様に、操作ボタン５３１や操作つまみなどを備えた構成に限らず、例えば携帯端末表示部５４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。【００５８】
携帯端末表示部５４０は、携帯端末演算部５９０にて制御され携帯端末演算部５９０からの画像データの信号を画面表示させる。画像データとしては、例えば通話のための電話番号、アプリケーションソフトウェアの動作画面、待ち受け画面、地図情報の他、ＴＶ受像器を備えた構成ではＴＶ画像データ、メモリカードやＨＤなどの着脱可能な記録媒体に記録された画像データなども対象とすることができる。この携帯端末表示部５４０としては、例えば、端末表示部４５０と同様に、液晶表示パネルや有機ＥＬパネル、ＰＤＰ、ＣＲＴ、ＦＥＤ、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。【００５９】
集音手段５５０は、例えば図８にも示すようにマイクロフォン５５１を備えている。この集音手段５５０は、通話や音声入力などのために利用者の発話をマイクロフォン５５１で集音して音声データとして携帯端末演算部５９０へ出力する。【００６０】
携帯端末音声出力部５６０は、端末音声出力部４６０と同様に、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有している。この携帯端末音声出力部５６０は、携帯端末演算部５９０にて制御され、携帯端末演算部５９０からの音声データなどの各種信号を発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば通話先の発話や携帯端末操作部５３０における入力操作に応じた入力操作音、アプリケーションソフトウェアの動作による音声データの他、携帯端末装置５００を携帯する利用者の移動を案内誘導する音声データなどである。なお、携帯端末音声出力部５６０は、例えばＴＶ受像器で受信したＴＶ音声データや着脱可能な記録媒体に記録された音声データなども音声出力可能となっている。【００６１】
撮像手段５７０は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどが利用される。この撮像手段５７０は、携帯端末演算部５９０にて制御され、撮像動作により光学的に取得した像を画像データとして変換し、携帯端末演算部５９０へ出力する。【００６２】
携帯端末記憶部５８０は、地図情報を取得するためにサーバ装置３００に接続するためのアドレス情報や取得した地図情報などの各種情報を読み出し可能に記憶する。この携帯端末記憶部５８０は、サーバ記憶手段３２０や端末記憶部４７０と同様に、ドライブやドライバなどを備えた構成の他、半導体メモリなどが利用でき、これらの組み合わせの構成としてもよい。【００６３】
携帯端末演算部５９０は、例えば、サーバ演算手段３３０や端末演算部４８０と同様に、ＣＰＵなどを備え、携帯端末記憶部５８０に記憶され携帯端末装置５００全体を動作制御するＯＳ上に展開される各種プログラムとして、通話処理などの携帯型の通信端末装置としての機能を実行する構成の他、位置情報取得手段としての端末位置認識手段５９１と、端末表示制御手段５９２と、要求信号生成手段５９３と、情報取得手段としてのコード解析手段５９４と、地図情報受信制御手段５９５と、などを備えている。【００６４】
端末位置認識手段５９１は、測位手段５２０により演算した擬似座標値を取得し、携帯端末装置５００の現在位置を認識する。この現在位置の認識としては、例えば地図情報を利用してマップマッチング処理を実施するなどして擬似座標値を補正して現在位置として認識するなどしてもよい。【００６５】
端末表示制御手段５９２は、携帯端末表示部５４０を適宜制御して各種情報を携帯端末表示部５４０で画面表示させて利用者に報知する。すなわち、端末表示制御手段５９２は、上述したように、例えば通話のための電話番号、アプリケーションソフトウェアの動作画面、待ち受け画面、地図情報、ＴＶ受像器を備えた構成ではＴＶ画像データ、メモリカードやＨＤなどの着脱可能な記録媒体に記録された画像データなどの画像データを適宜表示させる処理をする。また、端末表示制御手段５９２は、地図情報を表示させる際、現在位置を含む領域、例えば図８に示すように現在位置が略中央に位置する状態で、利用者による設定入力やあらかじめ設定された縮尺率で携帯端末表示部５４０に画面表示させる制御をする。なお、端末表示制御手段５９２は、地図情報を表示する際、例えば図８に示すように、北の方角が携帯端末表示部５４０における表示領域で上方に向く状態に固定して表示させる。【００６６】
要求信号生成手段５９３は、携帯端末操作部５３０における利用者による所定の入力操作を認識すると、車載端末装置４００に対して案内誘導の状態を継続する旨の信号を生成する。すなわち、要求信号生成手段５９３は、車載端末装置４００が地図情報に基づいて現時点で案内誘導している状態である車両の現在位置と移動経路情報と案内誘導に利用している地図情報とを、携帯端末装置５００へ転送させる処理を要求する旨の要求信号を生成する。そして、要求信号生成手段５９３は、携帯端末通信部５１０を制御して、生成した要求信号を車載端末装置４００へ送信させる。なお、要求信号の送信としては、例えば携帯端末通信部５１０によりネットワーク２００を構成する携帯電話回線網を介して送信する他、赤外線により車載端末装置４００へ直接送信させるなどしてもよい。【００６７】
コード解析手段５９４は、撮像手段５７０で撮像した２次元コードを解析し、２次元コードに記載された情報を抽出する。すなわち、コード解析手段５９４は、車載端末装置４００の情報変換手段４８８で２次元コードに変換した、地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報と、現在位置認識手段４８１で認識している車両の現在位置に関する現在位置情報と、移動経路設定手段４８６で設定した移動経路に関する移動経路情報と、を取得する。これら取得した情報は、携帯端末記憶部５８０に適宜記憶される。なお、コード解析手段５９４は、２次元コードから情報を取得できないことを認識すると、例えば携帯端末表示部５４０に情報を取得できない旨の表示や、再び２次元コードの撮像を促す旨の表示などを表示してもよい。【００６８】
地図情報受信制御手段５９５は、携帯端末通信部５１０を制御して、サーバ装置３００から所定の地図情報を配信させる処理をする。すなわち、地図情報受信制御手段５９５は、コード解析手段５９４で取得した縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも現在位置情報の現在位置を含む領域の地図情報をサーバ装置３００のサーバ記憶手段３２０から取得させる制御をする。この地図情報を配信させる処理としては、例えば縮尺率情報と現在位置情報とともに、配信先となる携帯端末装置５００を特定するアドレス情報などの固有情報を有する地図要求信号を生成し、この生成した地図要求信号を携帯端末通信部５１０からサーバ装置３００へ送信する処理をする。また、地図情報受信制御手段５９５は、サーバ装置３００から送信された地図情報を携帯端末通信部５１０で受信した地図情報を取得し、携帯端末記憶部５８０へ適宜記憶させるとともに端末表示制御手段５９２により地図情報を表示させる処理をする。【００６９】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、上記ナビゲーションシステム１００の動作を図面に基づいて説明する。図１０は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。【００７０】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者が車載端末装置４００の電源をオンし、例えば車両に搭載されたバッテリから電力を供給させる。この電力の供給により、車載端末装置４００は、動作設定の待機状態となる。すなわち、端末演算部４８０は、表示制御手段４８４により端末表示部４５０で、利用者に車載端末装置４００に動作させる内容の設定入力を促すメニュー画面を画面表示させる。【００７１】
この待機状態でメニュー画面に基づいて、利用者が端末操作部４４０の入力操作により案内誘導すなわち移動経路の探索処理の実施を要求する設定入力により、端末演算部４８０が移動経路の探索処理の実施要求を認識すると（ステップＳ１０１）、端末演算部４８０は、現在位置認識手段４８１により現在位置に関する現在位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。また、端末演算部４８０は、表示制御手段４８４により移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地や最短距離か最短時間かコスト優先か渋滞予測をするか否かなどの各種設定事項の設定入力を促す表示画面を端末表示部４５０に表示させる制御をする。そして、端末演算部４８０は、表示画面に基づいて設定入力された目的地に関する目的地情報を目的地情報取得手段４８２により取得するとともに（ステップＳ１０３）、設定入力された各種設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。これら端末演算部４８０で取得した現在位置情報、目的地情報および設定事項情報は、端末記憶部４７０に適宜記憶される。【００７２】
この後、端末演算部４８０は、移動経路設定手段４８６により現在位置および目的地を含む領域の地図を有しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。そして、移動経路設定手段４８６は、端末記憶部４７０に所定の領域の地図情報が記憶されていることを認識すると、その地図情報を利用してルート探索処理を実施する（ステップＳ１０６）。すなわち、移動経路設定手段４８６は、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報に基づいて、ＶＩＣＳ受信部４３０で取得したＶＩＣＳデータに基づく現在渋滞情報や渋滞予測情報を適宜加味して現在位置から目的地までの移動経路を探索する。【００７３】
一方、ステップＳ１０５において、対応する地図情報を記憶していないと判断すると、端末演算部４８０は地図要求情報を生成し、端末通信部４１０を制御してサーバ装置３００へ地図要求情報を送信する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０７で車載端末装置４００から送信される地図要求情報をサーバ装置３００が受信すると（ステップＳ２０１）、サーバ演算手段３３０は、地図要求認識手段３３１により地図要求信号を取得し、この地図要求信号に基づいて、要求元となる車載端末装置４００を認識するとともに、要求する地図情報の条件を認識する。そして、サーバ演算手段３３０は、地図情報配信手段３３２により、地図要求認識手段３３１で取得した地図要求信号の地図情報の状態を特定する情報すなわち縮尺率および領域あるいは現在位置を特定する情報に基づいて、要求された地図情報をサーバ記憶手段３２０から検索して読み出す（ステップＳ２０２）。そして、地図情報配信手段３３２は、地図要求信号の要求元を特定する情報に基づいて、読み出した地図情報をサーバ通信手段３１０によりネットワーク２００を介して要求元の車載端末装置４００へ送信させる（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３により送信された地図情報を車載端末装置４００が受信すると（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０６に進んで移動経路設定手段４８６でルート探索処理を実施する。【００７４】
そして、端末演算部４８０は、表示制御手段４８４にて端末表示部４５０を制御し、地図情報に現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどを表示とともに、設定された移動経路、現在の渋滞状況、渋滞予測、所要時間などを適宜重畳して表示させる。そして、端末演算部４８０は、センサ部４２０から出力される各種データに基づいて車両の移動状況を認識し、案内報知手段４８３により認識した移動状況と移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて、車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する（ステップＳ１０９）。そして、このステップＳ１０９の案内誘導の処理において、現在位置認識手段４８１により現在位置が目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０で目的地に到達したことを認識すると、端末演算部４８０は案内誘導の処理を終了する。【００７５】
一方、ステップＳ１１０において、現在位置認識手段４８１が目的地に到達していないと判断すると、要求信号認識手段４８７により端末表示部４５０に現在表示している地図情報を携帯端末装置５００へ転送させる旨の要求信号を認識しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、要求信号認識手段４８７が要求信号を認識していないと判断した場合には、ステップＳ１１０に戻って、案内誘導処理を継続する。一方、ステップＳ１１１で要求信号認識手段４８７が要求信号を認識した場合、転送要求があった旨の所定の信号を情報変換手段４８８へ出力する。そして、情報変換手段４８８は、要求信号認識手段４８７からの所定の信号を認識、すなわち地図情報の転送を要求する旨の要求信号を取得したことを認識すると、端末表示部４５０で表示している地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報と、現在位置認識手段４８１で認識している現在位置情報と、移動経路設定手段４８６で設定した移動経路に関する移動経路情報となどを含む２次元コードに関する情報を生成する（ステップＳ１１２）。さらに、情報変換手段４８８は、要求信号に基づいて、いずれの機種の携帯端末装置５００へ転送させるかを認識すなわち要求信号に含まれる機種情報に基づいて、その機種の携帯端末装置５００における携帯端末表示部５４０で表示される領域を認識する。そして、端末表示部４５０で表示させている地図情報における車両の現在位置を中心として北の方角が携帯端末表示部５４０における表示領域で上方に向く状態での表示領域となる地図情報を認識する（ステップＳ１１３）。そして、情報変換手段４８８は、図７に示すような転送用表示画面を生成し、表示制御手段４８４により端末表示部４５０に表示させる制御をし（ステップＳ１１４）、処理が終了する。【００７６】
そして、このステップＳ１１４により車載端末装置４００の端末表示部４５０に表示される２次元コードを、利用者が携帯端末操作部の所定の入力操作にて携帯端末装置５００の撮像手段５７０で撮像すると（ステップＳ３０１）、携帯端末演算部５９０はコード解析手段５９４により２次元コードを解析し、縮尺率情報、現在位置情報、移動経路情報と、などを取得する（ステップＳ３０２）。そして、携帯端末演算部５９０は、地図情報受信制御手段５９５により、コード解析手段５９４で取得した縮尺率情報の縮尺率に対応し少なくとも現在位置情報の現在位置を含む領域の地図情報をサーバ装置３００のサーバ記憶手段３２０から取得させる制御をする。具体的には、縮尺率情報と現在位置情報とともに、配信先となる携帯端末装置５００を特定するアドレス情報などの固有情報を有する地図要求信号を生成し、サーバ装置３００へ送信する（ステップＳ３０３）。【００７７】
このステップＳ３０３で携帯端末装置５００から送信される地図要求情報をサーバ装置３００が受信すると（ステップＳ２０１）、上述したように、サーバ演算手段３３０は、地図要求認識手段３３１により地図要求信号を取得し、この地図要求信号に基づいて、要求元となる携帯端末装置５００および要求する地図情報の条件を認識する。そして、ステップＳ２０２で、地図情報配信手段３３２により、地図要求信号の地図情報の状態を特定する情報となる縮尺率および現在位置に基づいてサーバ記憶手段３２０から地図情報を検索して読み出す。この地図情報の検索の際、携帯端末装置５００で表示させる地図情報に対応する縮尺率、すなわち例えば縮尺１００ｍスケールや縮尺２００ｍスケールなどの対応する縮尺率となる縮尺スケールの地図情報がない場合には、最も近似する縮尺率の地図情報を読み出す。この後、ステップＳ２０３で、地図情報配信手段３３２は、地図要求信号の要求元を特定する情報に基づいて、読み出した地図情報をサーバ通信手段３１０によりネットワーク２００を介して要求元の携帯端末装置５００へ送信させる。このステップＳ２０３により送信された地図情報を携帯端末装置５００が受信すると（ステップＳ３０４）、携帯端末演算部５９０の地図情報受信制御手段５９５は、受信した地図情報を携帯端末記憶部５８０へ適宜記憶させるとともに、端末表示制御手段５９２により地図情報に移動経路情報に基づいて移動経路を重畳させて表示させる処理をする。この後、携帯端末演算部５９０は、測位手段５２０で演算する擬似座標値に基づいて携帯端末装置５００の現在位置を認識し、この現在位置が表示領域の略中心に位置するように端末表示制御手段５９２により地図情報を表示させ案内誘導する（ステップＳ３０５）。【００７８】
なお、この携帯端末装置５００における案内誘導では、車載端末装置４００の場合と同様に表示や音声により案内情報を報知してもよく、またサーバ装置３００から送信される地図情報として詳細なリンク情報が含まれていない場合には、単に利用者の移動に応じて地図情報が移動するように案内誘導してもよい。そして、サーバ装置３００から取得した地図情報が目的地まで含まない場合において、利用者の移動により取得していない領域の地図情報を表示させる処理の際、地図要求情報を適宜生成してその表示させる領域の地図情報をサーバ装置３００から受信させればよい。【００７９】
そして、携帯端末演算部５９０は、ステップＳ１０９の案内誘導の処理において、現在位置認識手段４８１により現在位置が目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。このステップＳ３０６で目的地に到達していないと判断した場合には、案内誘導の処理を継続する。また、ステップＳ３０６で目的地に到達したと判断すると、処理を終了する。【００８０】
〔ナビゲーションシステムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、車載端末装置４００で、現在位置認識手段４８１で認識した現在位置を含む領域で表示制御手段４８４にて地図情報を端末表示部４５０に表示させるとともに表示する地図情報の縮尺率を認識している。そして、車載端末装置４００で、表示している地図情報を携帯端末装置５００へ転送させる旨の要求信号を要求信号認識手段４８７で認識すると、情報変換手段４８８により、地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および車両の現在位置に関する現在位置情報を含み光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造となる２次元コードに変換し、表示制御手段４８４で端末表示部４５０に画像として画面表示させている。このため、例えば撮像手段５７０および撮像により取得した画像から光学的に情報を読み取るコード解析手段５９４を備えた携帯端末装置５００で２次元コードを読み取らせることで、車載端末装置４００で案内誘導における現在表示中の地図情報を、ほぼ同様な表示形態で携帯端末装置５００に表示させることが可能となる。すなわち、比較的にデータ量が多い地図情報を直接転送する場合に比して、比較的に情報の処理能力に制限を受ける携帯端末装置５００でも、車載端末装置４００で表示する状態と同様の状態で車両の現在位置に基づく地図情報を表示させることができる。したがって、車載端末装置４００から携帯端末装置５００に案内誘導を継続させる際に、同様な表示状態の地図情報で継続され、利用者は違和感なく異なる端末でも良好に案内誘導が継続され、利用者を良好に移動支援でき、使い勝手が向上する。【００８１】
さらに、撮像手段５７０と、地図情報を画面表示する携帯端末表示部５４０と、携帯端末通信部５１０と、縮尺率情報および現在位置情報に基づいてネットワーク２００を介して縮尺率に対応し少なくとも現在位置を含む領域の地図情報をネットワーク２００を介して受信させ携帯端末表示部５４０で画面表示させる携帯端末演算部５９０とを備えた携帯端末装置５００で、撮像手段５７０にて撮像することにより縮尺率情報および現在位置情報を抽出して取得可能な２次元データに変換している。このため、２次元コードなど、比較的に多くの情報を記載可能で、撮像手段５７０を備えた一般的なカメラ付き携帯電話などの携帯端末装置５００を利用でき、案内誘導が違和感なく継続される構成が容易に得られる。【００８２】
また、携帯端末装置５００としては、地図情報の縮尺率情報と車両の現在位置情報を含む２次元コードを撮像手段５７０にて撮像することで、縮尺率情報および現在位置情報を取得し、縮尺率に対応し少なくとも現在位置を含む領域の地図情報を、ネットワーク２００を介してサーバ装置３００から受信して画面表示させる構成としている。このため、撮像手段５７０を備え２次元コードから情報を抽出可能な一般的なカメラ付き携帯電話などの携帯端末装置５００で、案内誘導を違和感なく継続させることが可能となり、例えば車両から降りて移動するような場合でも、車載端末装置４００と同様な表示形態による案内誘導を継続でき、利用者を良好に移動支援できる。【００８３】
さらに、携帯端末装置５００で縮尺率情報および現在位置情報に基づいてサーバ装置３００から地図情報を取得させている。このため、地図情報を配信するサーバ装置３００の構成を利用することで、システム構成の構築が容易にできる。さらには、車載端末装置４００と携帯端末装置５００とのそれぞれで利用する異なる尺度、すなわち車載端末装置４００では１／１２５０や１／２５００などの縮尺率で表示させる地図情報の形態を特定し、携帯端末装置５００では縮尺１００ｍスケールや縮尺２００ｍスケールなどの縮尺スケールで表示させる地図情報の形態を特定する場合でも、比較的に大きな記憶容量および高い処理能力を確保できるサーバ装置３００で容易に対応でき、違和感なく案内誘導が継続される構成が容易に得られる。【００８４】
そして、車載端末装置４００では、転送させる際に、携帯端末装置５００の携帯端末表示部５４０で表示される地図情報の表示領域に対応した領域の地図情報を、転送用表示画面４９０として表示させている。このため、利用者が携帯端末装置５００へ転送された後の表示状態を確認でき、使い勝手を向上できる。さらに、転送用表示画面４９０として、２次元コードととともに２画面表示する構成としているため、１つの表示画面で、地図情報を転送するための処理と転送後の表示状態の確認との双方が得られ、利便性を向上できる。【００８５】
さらに、携帯端末装置５００への転送後の表示形態に対応した領域の地図情報の表示として、北の方角が携帯端末表示部５４０における表示領域で上方に向く状態としている。すなわち、車載端末装置４００では方位角センサによる方位角データに基づいて進行方向が表示領域で上方に向く状態に地図情報が回転して、移動を支援する状態に案内誘導しているが、携帯端末装置５００では携帯される構成であることから、携帯の仕方により方位角が変動し、また進行方向を認識することが困難であり、さらに小型軽量の要請が強い携帯型では機能が制限されるなどにより、北の方角が表示領域で上方に向く状態に表示させている。このため、例えば車載端末装置４００の端末表示部４５０で表示されている地図情報の北の方角が表示領域で上方に向いていない状態でも、上方に向く状態に変換して転送用表示画面４９０で表示させている。したがって、より容易に転送後の表示状態を容易に認識できる。【００８６】
また、転送のためのコードとして２次元コードを利用している。このため、縮尺率や現在位置を容易に小さい表示領域で表示させることができ、機能の制約を受け易い携帯端末装置５００でも容易に車載端末装置４００における縮尺率および現在位置の情報を取得できる。さらには、多くの情報を記載可能な２次元コードを利用しているので、さらに目的地情報や上述したような移動経路情報を記載するなど、案内誘導に利用される他の情報をも容易に転送でき、より使い勝手を向上できる。このことにより、より良好な移動支援ができる。【００８７】
さらに、縮尺率情報および現在位置情報とともに、移動経路情報をも２次元コードに記載している。このため、比較的に機能の制約を受け易い携帯端末装置５００で移動経路の探索処理を実行できない場合でも、移動経路が表示されるので、より良好な移動支援ができる。【００８８】
そして、サーバ装置３００で、地図要求のあった縮尺率、すなわち携帯端末装置５００で表示させる地図情報の縮尺スケールに対応する地図情報がない場合、あるいは地図情報の要求のあった縮尺率そのものがない場合など、要求のあった縮尺率に近似する縮尺スケールや縮尺率の地図情報を検索して配信している。このため、車載端末装置４００および携帯端末装置５００の処理形態の異なる機種や、携帯端末装置５００でも各種機種により表示可能な地図情報に限りがある場合などでも対応でき、汎用性を向上できる。【００８９】
また、携帯端末装置５００で測位手段５２０を設け、車両から離れても測位手段５２０で演算した携帯端末装置５００の現在位置に基づいて移動状況に対応した報知、すなわち、表示される地図情報の領域が変動する構成としている。このため、車両から離れた移動状態をも良好に報知でき、より良好な移動支援ができる。【００９０】
さらに、携帯端末装置５００で取得した地図情報に目的地までの領域が含まれていない場合、適宜その部分をも取得させる構成としている。このため、移動する携帯端末装置５００の移動状況に応じた適切な案内誘導が容易に得られる。さらには、一括して目的地までの領域の地図情報を取得する必要がないので、携帯端末装置５００の携帯端末記憶部５８０の記憶容量を有効活用でき、大型化や処理の遅延化などを容易に防止できる。【００９１】
そして、端末演算部４８０および携帯端末演算部５９０を例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いてプログラムとして構成しているので、プログラムをインストールすることで、違和感なく案内誘導が継続できる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易に図れる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、端末演算部４８０や携帯端末演算部５９０、すなわちコンピュータに適宜読み取らせる構成とすることで、違和感なく案内誘導を継続できる構成が容易に得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、上述したようなＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。【００９２】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。【００９３】
すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用できる。また、車載端末装置４００としては、車載に搭載される携帯のみならず、携帯をも可能とした構成としてもよい。さらには、携帯端末装置５００としては、携帯電話やＰＨＳなどの通話機能を有した構成に限らず、上述したようないわゆるノートパソコンのような通信により地図情報を取得可能な構成とするなど、携帯可能ないずれの通信端末装置を対象とすることができる。【００９４】
そして、車載端末装置４００の端末通信部４１０として、携帯電話やＰＨＳなどの携帯型の通信端末装置を利用してもよい。すなわち、携帯型の通信端末装置を車載端末装置４００に接続し、携帯型の通信端末装置を介してサーバ装置３００から地図情報などを取得して車両の移動状況に応じた案内誘導を実施させ、利用者が車両から下りて徒歩や自転車などで移動する場合、車載端末装置４００から携帯型の通信端末装置を取り外して携帯端末装置５００として機能させ、利用者の移動を案内誘導させてもよい。このような構成により、ナビゲーションシステム１００の構成を簡略化できる。さらには、車載端末装置４００を携帯型の通信端末装置、すなわち携帯端末装置５００を車両に着脱可能に搭載し、車両から降りて利用者が移動する場合にはそのまま携帯端末装置５００を携帯し、例えば複数人で移動する場合に他の携帯端末装置５００へ転送するために携帯端末装置５００で車載端末装置４００のように２次元コードを生成させて表示させ、他の携帯端末装置５００で撮像により取得するなどしてもよい。【００９５】
また、車載端末装置４００は、サーバ装置３００から地図情報を適宜取得するいわゆる通信型の構成について説明したが、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤなどの記録媒体にあらかじめ地図情報が記憶されているいわゆるスタンドアローン型の構成でもよい。さらに、通信型として、単に地図情報をサーバ装置３００から取得するのみに限らず、例えば現在位置情報、目的地情報および設定事項情報をサーバ装置３００へ送信してサーバ装置３００で移動経路を探索させ、地図情報とともに移動経路情報を受信する構成などとしてもよい。さらには、音楽情報や店舗に関する情報など各種情報をも受信可能な構成としてもよい。【００９６】
そして、携帯端末装置５００において、２次元コードから取得した縮尺率情報および現在位置情報に基づいてサーバ装置３００から地図情報を取得して説明したが、例えば車載端末装置４００の端末記憶部４７０に携帯端末装置５００で表示させるための比較的にデータ量が軽い地図情報を格納しておき、この端末記憶部４７０から取得するなどしてもよい。このような構成によれば、サーバ装置３００のような他の構成を利用する必要がなく、システム構成の簡略化が図れる。【００９７】
また、２次元コードを表示させる際に転送用表示画面４９０として、転送後に表示される状態の地図情報をも２画面表示で表示させて説明したが、例えば図１１に示すように、２次元コードを表示させる前に、転送後の表示領域に対応する領域４５６を地図情報に重畳する状態で表示させてもよい。この構成によれば、端末表示部４５０で現在表示させている状態から切り出される状態が容易に認識できる。なお、図１１において、領域４５６を重畳する表示形態の他、領域外となる部分を暗く表示させるなど、転送後の表示領域が認識可能ないずれの方法が利用できる。【００９８】
そして、移動経路情報をも２次元コードに記載して説明したが、単に縮尺率情報および現在位置情報のみを記載して地図情報を携帯端末装置５００で取得させる構成としてもよい。すなわち、これらの情報のみでも携帯端末装置５００で利用者の移動について地図情報に基づき案内報知できる。また、移動経路情報に代えて目的地情報を記載してもよい。この場合、目的地までの移動が容易にできる。また、携帯端末装置５００で現在位置から目的地までの移動経路探索を実施する構成を設けることで、移動経路情報を記載しなくても携帯端末装置５００で移動経路を設定できる。このことにより、車載端末装置４００で徒歩などの移動経路を探索できない構成でも、対応可能となる。【００９９】
また、携帯端末装置５００で取得した地図情報に目的地までの領域が含まれていない場合、適宜その部分をも取得させる構成で説明したが、例えば一括して取得させてもよい。この場合には、移動に応じて表示させる領域を変更する場合にあらかじめ取得した地図情報を表示させればよく、地図情報を取得してから表示するまでの処理時間を削除でき、迅速な処理が得られる。また、例えば表示切り替えにより目的地までも含む地図情報を表示させることも可能となり、使い勝手の向上も容易に図れる。【０１００】
そして、現在渋滞情報および渋滞予測をも加味可能な車載端末装置４００の構成について説明したが、渋滞を加味しない構成などとしてもよい。また、移動体が移動する状態に関する例えば道路工事などによる規制、崖崩れの発生、台風の接近や嵐、吹雪などの天候など、車両の走行など移動体の移動状況に影響を及ぼす各種状況をも加味して案内誘導する構成としてもよい。さらには、携帯端末装置５００として、移動経路探索処理が可能な構成、さらには渋滞情報などをも加味して案内誘導できる構成としてもよい。そして、移動経路の探索としては、いくつかの候補を選出し利用者が選択する構成としてもよい。【０１０１】
また、車載端末装置４００における現在位置や携帯端末装置５００における現在位置の認識方法としては、上記構成に限らない。例えば、車載端末装置４００として、携帯端末装置５００のような測位手段５２０のみを設けた構成としたり、携帯端末装置５００に測位手段５２０とともに他の現在位置を認識できる構成、例えば複数の基地局からの電波強度に基づく位置認識などの構成をも設けるなど、いずれの方法により認識してもよい。【０１０２】
そして、転送を要求する構成としては、上述したように、端末操作部による入力操作に限らず、携帯端末装置５００からネットワーク２００を介して通信により要求すなわち要求信号生成手段５９３により生成した要求情報を受信することで転送処理してもよい。【０１０３】
また、地図上で地点情報を明示する際、２次元コードに埋め込まれた地点情報と実際の位置を利用者にとってイメージし易くする目的で、地図上の対応する箇所、例えば現在位置のアイコンの替わり、あるいはその隣接する位置など、地点情報の２次元コードが埋め込まれた画像で地図情報を画面表示させたり、地図情報に重畳表示させてもよい。【０１０４】
さらに、二次元コードの表示の工夫として、例えばマウスなどの携帯端末装置５００の携帯端末操作部５３０や撮像手段５７０などをかざした時のみ２次元コードが浮かび上がるように、あるいは吹き出しのように表示させたり、印刷要求により２次元コードが印刷出力されたり、地図情報の印刷要求により地図情報とともに２次元コードが印刷出力されたり、印刷出力された地図に吹き出し状に２次元コードが印刷されたり、アイコンに電子透かしを用いたり、探索した結果で複数の経路が検出された場合、各移動経路毎に隣接する状態で移動経路に関する情報を含む２次元コードを隣接する状態で重畳表示、あるいは吹き出し表示などしたり、各経路の表示色を異なるように表示させた際に２次元コードも対応した色彩で表示させたりするなど、いずれの出力形態が利用できる。【０１０５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。【０１０６】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、車載端末装置４００で、現在位置認識手段４８１で認識した現在位置を含む領域で表示制御手段４８４にて地図情報を端末表示部４５０に表示させるとともに表示する地図情報の縮尺率を認識し、表示している地図情報を携帯端末装置５００へ転送させる旨の要求信号を要求信号認識手段４８７で認識すると、情報変換手段４８８により、地図情報の縮尺率に関する縮尺率情報および車両の現在位置に関する現在位置情報を含み光学的に読取可能な所定の画像のデータ構造となる２次元コードに変換し、表示制御手段４８４で端末表示部４５０に画像として画面表示させる車載端末装置４００を構成している。このため、例えば撮像手段５７０および撮像により取得した画像から光学的に情報を読み取るコード解析手段５９４を備えた携帯端末装置５００で２次元コードを読み取らせることで、車載端末装置４００で案内誘導における現在表示中の地図情報を、ほぼ同様な表示形態で携帯端末装置５００に表示させることができ、車載端末装置４００から携帯端末装置５００に案内誘導を継続させる際に、同様な表示状態の地図情報で継続され、利用者は違和感なく異なる端末でも良好に案内誘導が継続され、利用者を良好に移動支援でき、使い勝手が向上する。【０１０７】
また、地図情報の縮尺率情報と車両の現在位置情報を含む２次元コードを撮像手段５７０にて撮像することで、縮尺率情報および現在位置情報を取得し、縮尺率に対応し少なくとも現在位置を含む領域の地図情報を、ネットワーク２００を介してサーバ装置３００から受信して画面表示させる携帯端末装置５００を構成している。このため、撮像手段５７０を備え２次元コードから情報を抽出可能な一般的なカメラ付き携帯電話などの携帯端末装置５００で、案内誘導を違和感なく継続させることができ、例えば車両から降りて移動するような場合でも、車載端末装置４００と同様な表示形態による案内誘導を継続でき、利用者を良好に移動支援できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、移動体の移動に関して案内する移動案内装置、端末移動案内装置、携帯移動案内装置、移動案内システム、移動案内方法、移動案内プログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体として利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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