(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を記録シートに転写することにより、記録シートに画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、
現像剤が転写され得るとともに、装置本体に対して着脱可能に組み付けられた転写体と、
発光部及び受光部からなる検出部を有し、前記転写体に転写された現像剤の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記転写体に転写された現像剤の濃度を検出しないときに前記検出部を覆うようにして前記濃度検出手段を保護するするとともに、前記検出部と対向する部位に反射率が異なる第１反射部及び第２反射部が設けられた保護カバーと、
前記転写体の着脱に連動して、前記保護カバーを前記濃度検出手段に対して相対的に変位させる変位手段とを備え、
前記変位手段は、前記転写体が前記装置本体に装着されているときには、前記第１反射部が前記検出部と対向する第１ポジションとし、一方、前記転写体が前記装置本体に装着されていないときには、前記第２反射部が前記検出部と対向する第２ポジションとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記濃度検出手段は、前記装置本体に対して固定され、
前記保護カバーは、前記装置本体に対して変位可能であり、
前記保護カバーが前記第２ポジション側に変位するような弾性力を前記保護カバーに作用させるバネ手段を備え、
さらに、前記転写体には、前記転写体が装着される際に、前記保護カバーを前記第１ポジション側に押圧する押圧手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保護カバーは、前記装置本体に対して揺動変位可能であり、
さらに、前記保護カバーのうち前記押圧手段と接触する部位を被押圧部としたとき、前記押圧手段及び前記被押圧部のうち少なくとも一方には、前記転写体が装着される場合における前記転写体の装着方向に対して傾いた面が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記面は、曲面にて構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１反射部及び前記第２反射部は、平面にて構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１ポジションにおいては、前記発光部から出射される光の光軸を含む仮想平面と前記第１反射部を構成する平面とが直交し、
さらに、前記第２ポジションにおいても、前記発光部から出射される光の光軸を含む仮想平面と前記第２反射部を構成する平面とが直交することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１反射部には、キャリブレーション調整用の基準反射画像が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するもので、特に、用紙等の記録シートを搬送するベルトユニットや転写ベルト等の転写体が装置本体に対して着脱可能に組み付けられた画像形成装置に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送する搬送ベルトや転写ベルト等の転写体のメンテナンスを容易なものとするため、例えば特許文献１に記載の発明では、搬送ベルトが組み込まれたベルトユニットが装置本体に対して着脱可能に組み付けられている。
【０００３】
しかし、搬送ベルトのメンテナンスをすべく、ユーザがベルトユニットを装置本体から取り外すと、ベルトユニットを装置本体に装着し忘れたままメンテナンスを終了させてしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の発明では、搬送ベルトに転写された画像（現像剤）の濃度を検出する反射型の光学式センサを用いてベルトユニットの有無を検出することが行われている。
【特許文献１】特開２００２−３２８５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、搬送ベルトは、使用と共に汚れ及び摩耗が進行して、表面状態が経時的に変化していくので、反射型の光学式センサを用いてベルトユニットの有無を検出する手法では、次第に誤検出の可能性が高まっていく。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、転写体の経時的変化の影響を大きく受けることなく転写体の装着を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、現像剤を記録シートに転写することにより、記録シートに画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、現像剤が転写され得るとともに、装置本体に対して着脱可能に組み付けられた転写体（３０）と、発光部及び受光部からなる検出部（５１）を有し、転写体（３０）に転写された現像剤の濃度を検出する濃度検出手段（５０）と、転写体（３０）に転写された現像剤の濃度を検出しないときに検出部（５１）を覆うようにして濃度検出手段（５０）を保護するするとともに、検出部（５１）と対向する部位に反射率が異なる第１反射部（５２Ａ）及び第２反射部（５２Ｂ）が設けられた保護カバー（５２）と、転写体（３０）の着脱に連動して、保護カバー（５２）を濃度検出手段（５０）に対して相対的に変位させる変位手段（３７、５３）とを備え、変位手段（３７、５３）は、転写体（３０）が装置本体に装着されているときには、第１反射部（５２Ａ）が検出部（５１）と対向する第１ポジションとし、一方、転写体（３０）が装置本体に装着されていないときには、第２反射部（５２Ｂ）が検出部（５１）と対向する第２ポジションとすることを特徴とする。
【０００８】
これにより、請求項１に記載の発明では、転写体（３０）の装着時と非装着時とで濃度検出手段（５０）の検出値が相違するので、この検出値の相違に基づいて転写体（３０）が装着されているか否かを検出することができる。
【０００９】
また、第１反射部（５２Ａ）及び第２反射部（５２Ｂ）は、画像形成時に使用されるものではなく、濃度検出手段（５０）の検出部（５１）を覆う保護カバー（５２）の一部であるので、転写体（３０）に比べて経時的変化は極めて小さい。
【００１０】
したがって、請求項１に記載の発明では、既存の濃度検出手段（５０）を利用して転写体（３０）の経時的変化の影響を大きく受けることなく転写体（３０）の装着を検出することができる。
【００１１】
なお、本明細書及び特許請求の範囲における「反射率が異なる」とは、いわゆる反射率が相違する場合は勿論のこと、反射率、散乱率、及び拡散率のうち少なくとも１つが異なっていることにより、光の反射状態が相違していることをいう。
【００１２】
また、変位手段は、転写体（３０）の装着と非装着とを電気的に検出してアクチュエータにて作動する構成、又は請求項２に記載の発明のごとく、転写体（３０）の装着・非装着に対して機械的に連動して作動する構成のいずれであってもよい。
【００１３】
そして、請求項２に記載の発明は、濃度検出手段（５０）は、装置本体に対して固定され、保護カバー（５２）は、装置本体に対して変位可能であり、保護カバー（５２）が第２ポジション側に変位するような弾性力を保護カバー（５２）に作用させるバネ手段（５３）を備え、さらに、転写体（３０）には、転写体（３０）が装着される際に、保護カバー（５２）を第１ポジション側に押圧する押圧手段（３７）が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、保護カバー（５２）は、装置本体に対して揺動変位可能であり、さらに、保護カバー（５２）のうち押圧手段（３７）と接触する部位を被押圧部（５２Ｃ）としたとき、押圧手段（３７）及び被押圧部（５２Ｃ）のうち少なくとも一方には、転写体（３０）が装着される場合における転写体（３０）の装着方向に対して傾いた面が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項３に記載の発明では、転写体（３０）を装置本体に装着する際の装着力を利用して保護カバー（５２）を揺動させる向きの力を発生させることができるので、確実に保護カバー（５２）を揺動変位させることができ、転写体（３０）の装着に連動して保護カバー（５２）を確実に第２ポジションから第１ポジションに変位させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、面は、曲面にて構成されていることを特徴とする。
これにより、請求項４に記載の発明では、被押圧部（５２Ｃ）を押圧手段（３７）に対して滑らかに摺動させながら変位させることができるので、保護カバー（５２）を確実に揺動変位させることができる。
【００１７】
ここで、「面が曲面にて構成されている」とは、巨視的な意味で（目視で見て）曲面状になっていることをいう。
請求項５に記載の発明では、第１反射部（５２Ａ）及び第２反射部（５２Ｂ）は、平面にて構成されていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、請求項５に記載の発明では、発光部から出射された光を第１反射部（５２Ａ）又は第２反射部（５２Ｂ）にて確実に受光部側に反射させることができるので、濃度検出手段にて確実に転写体（３０）の装着を検出することができる。
【００１９】
ここで、「第１反射部及び第２反射部は、平面にて構成されている」とは、巨視的な意味で（目視で見て）平面状になっていることをいい、微視的に凹凸又は曲面部分が形成されている場合であっても、上記の作用効果の逸脱しない範囲であれば、「平面」に該当する。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、第１ポジションにおいては、発光部から出射される光の光軸を含む仮想平面と第１反射部（５２Ａ）を構成する平面とが直交し、さらに、第２ポジションにおいても、発光部から出射される光の光軸を含む仮想平面と第２反射部（５２Ｂ）を構成する平面とが直交することを特徴とする。
【００２１】
これにより、請求項６に記載の発明においても、請求項５に記載の発明と同様に、発光部から出射された光を第１反射部（５２Ａ）又は第２反射部（５２Ｂ）にて確実に受光部側に反射させることができるので、濃度検出手段にて確実に転写体（３０）の装着を検出することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、第１反射部（５２Ａ）には、キャリブレーション調整用の基準反射画像が設けられていることを特徴とする。
これにより、請求項７に記載の発明では、キャリブレーション調整用の基準反射画像を別途設ける必要が無い。
【００２３】
なお、基準反射画像とは、キャリブレーション調整時に基準となる画像をいう。そして画像とは、文字、図形、記号等の模様もしくは色彩、又はこれらの結合をいう。
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施形態は、本発明に係る電子写真方式の画像形成装置をダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタに適用したものであり、以下、図面と共に本実施形態を説明する。
１．図面の説明
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の要部を示す中央断面図であり、図２は画像形成装置１の装置本体（フレーム）２の左斜視図であり、図３はベルトユニット３０の側面図であり、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）は図１のＡ部拡大図であり、図６は図５（ｂ）のＡ部拡大図であり、図７（ａ）は保護カバー５２及びアクチュエータ５４の前面側斜視図であり、図７（ｂ）は保護カバー５２及びアクチュエータ５４の上部側斜視図であり、図８は本実施形態に係る画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２５】
２．画像形成装置の構成
図２に示す装置本体（フレーム）２は、図１に示すように、外観意匠を構成する筐体３に覆われており、この筐体３の上面部には、印刷（画像形成）を終えて筐体３から排出される用紙やＯＨＰシート等（以下、単に用紙という。）が載置される排紙トレイ４が設けられている。
【００２６】
また、装置本体２は、図２に示すように、水平方向（左右方向）両端側に設けられた略板状のサイドフレーム２Ａ、２Ｂ、これらサイドフレーム２Ａ、２Ｂの上端側を連結する天板部２Ｃ、及びサイドフレーム２Ａ、２Ｂの下端側を連結する底板部２Ｄ等から構成されている。
【００２７】
そして、装置本体２には、サイドフレーム２Ａ、２Ｂによって左右両側が囲まれるようにして前後方向に拡がる収容空間２Ｅが形成されており、この収容空間２Ｅの前方側に設けられた開口部２Ｆは、図１に示すように、筐体３に揺動可能に組み付けられた開閉ドア３Ａによって開閉される。
【００２８】
また、装置本体２、つまり収容空間２Ｅ内には、画像形成部１０、フィーダ部２０及びベルトユニット３０等が収納されており、画像形成部１０にて画像形成が終了した用紙は、中間搬送ローラ４０及び排出シュート（図示せず。）にてその搬送方向が上方側に略１８０°転向された後、排出ローラ４１により排紙トレイ４に排出される。
【００２９】
２．１．フィーダ部
フィーダ部２０は、図１に示すように、後述する給紙トレイ２１に載置されている用紙を画像形成部１０側に送り出す送り手段である。具体的には、装置本体２の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された用紙を画像形成部１０側に給紙（搬送）する給紙ローラ２２、及び用紙に所定の搬送抵抗を与えることにより給紙ローラ２２により給紙される用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。
【００３０】
２．２．ベルトユニット
ベルトユニット３０は、フィーダ部２０から送られてきた用紙を搬送する搬送手段であり、このベルトユニット３０は、図１に示すように、後述する感光ユニット１２の下方側に配置された状態で装置本体２に着脱可能に組み付けられている。
【００３１】
また、ベルトユニット３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ（テンションローラ）３２、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とを架け渡すように巻き付けられた搬送ベルト３３、並びに駆動ローラ３１及び従動ローラ３２を支持するベルトユニットフレーム３４（図３参照）等を有して構成されている。
【００３２】
そして、駆動ローラ３１の回転軸は、ベルトユニットフレーム３４に対して固定された位置にて軸受（図示せず。）を介してベルトユニットフレーム３４に回転可能に組み付けられている。
【００３３】
一方、従動ローラ３２の回転軸は、その軸端側に軸受（図示せず。）が装着されているとともに、ベルトユニットフレーム３４に形成された長穴（図示せず。）に挿入されて駆動ローラ３１から離隔する向き及び近接する向きに変位することができるようにベルトユニットフレーム３４に組み付けられている。
【００３４】
そして、ベルトユニット３０が装置本体２に対して正規の装着位置に組み付けられた状態においては、従動ローラ３２は、図１に示すように、テンションレバー３６を介してコイルバネ３５等の弾性手段による弾性力を受けて駆動ローラ３１から離隔する向きに押圧される。
【００３５】
また、ベルトユニット３０（ベルトユニットフレーム３４）には、図１に示すように、装置本体の一部をなすサイドフレーム２Ａ、２Ｂ側に突出する突起部３４Ａが設けられ、一方、サイドフレーム２Ａ、２Ｂには、ベルトユニット３０が装置本体２に対して正規の装着位置に組み付けられたときに、突起部３４Ａの従動ローラ３２側に接触して突起部３４Ａと係合する係合部２Ｈが設けられている。
【００３６】
このため、ベルトユニット３０が装置本体２に対して正規の装着位置に組み付けられた状態においては、突起部３４Ａと係合部２Ｈとの係合によってベルトユニット３０が従動ローラ３２側に移動してしまうことが規制され、テンションレバー３６の押圧力によって搬送ベルト３３に従動ローラ３２から所定の張力が付与される。
【００３７】
なお、正規の装着位置とは、ベルトユニット３０を正常作動させることができる得る装着位置をいい、ベルトユニット３０が正規の装着位置に組み付けられていない状態では、用紙を正常搬送することができず、この状態では、用紙に形成される画像の品質が低下する、又は搬送中に用紙が詰まってしまう等の不具合が発生する可能性がある。
【００３８】
２．３．画像形成部
画像形成部１０は、図１に示すように、露光器（スキャナ）１１、感光ユニット１２及び定着装置１４等を有して構成されている。
【００３９】
そして、本実施形態に係る画像形成部１０では、用紙の搬送方向上流側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の現像剤（トナー）に対応した４つの現像剤カートリッジ１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが用紙の搬送方向（ベルトユニット３０の着脱方向）に沿って直列に並んで配設されており、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンそれぞれの現像剤像が、ベルトユニット３０上を搬送される用紙上で重ね合わせられる。
【００４０】
２．３．１．露光器
露光器１１は、筐体３内の上部に設けられるとともに、感光ドラム１３Ｄの表面に静電潜像を形成する露光手段であり、具体的には、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ及び反射鏡等から構成されている。
【００４１】
そして、画像データに基づいてレーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向走査されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返された後、反射鏡によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、後述する感光ドラム１３Ｄの表面上に照射され、静電潜像が形成される。
【００４２】
２．３．２．感光ユニット
感光ユニット１２は、４つの現像剤カートリッジ１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（以下、総称するときは、現像剤カートリッジ１３と記す。）を有して構成されており、これらの現像剤カートリッジ１３はドロワーケーシング１２Ａに収納されている。このため、本実施形態では、４つの現像剤カートリッジ１３を装置本体２に対して一体的に着脱することができる。
【００４３】
因みに、現像剤カートリッジ１３Ｋはブラックの現像剤が収納され、現像剤カートリッジ１３Ｙはイエローの現像剤が収納され、現像剤カートリッジ１３Ｍはマゼンタの現像剤が収納され、現像剤カートリッジ１３Ｃはシアンの現像剤が収納されている。そして、これら４つの現像剤カートリッジ１３は収納されている現像剤の色が異なるのみで、その構造は全て同一であり、具体的には、以下の通りである。
【００４４】
現像剤収容部１３Ａは、現像剤が収容された現像剤収容室１３Ｂ、現像剤を感光ドラム１３Ｄに供給する供給ローラ１３Ｅ及び現像ローラ１３Ｆ等を有して構成されている。
そして、現像剤収容室１３Ｂに収容されている現像剤は、供給ローラ１３Ｅの回転によって現像ローラ１３Ｆ側に供給され、さらに、現像ローラ１３Ｆ側に供給された現像剤は、現像ローラ１３Ｆの表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード１３Ｇにより担持された現像剤の厚みが所定の厚みにて一定（均一）となるよう調整された後、露光器１１にて露光された感光ドラム１３Ｄの表面に供給される。
【００４５】
また、感光ドラム１３Ｄは、用紙に転写される画像を担持する画像担持手段をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のものであり、帯電器１３Ｈは、感光ドラム１３Ｄの表面を帯電させる帯電手段をなすものである。
【００４６】
転写ローラ１３Ｊは、搬送ベルト３３を挟んで感光ドラム１３Ｄと対向して配設されており、この転写ローラ１３Ｊは、搬送ベルト３３の回転と連動して回転し、用紙が感光ドラム１３Ｄ近傍を通過する際に、感光ドラム１３Ｄに帯電した電荷と逆極性の電圧を印加（作用）させることにより、感光ドラム１３Ｄの表面に付着した現像剤を用紙の印刷面に転写させるものである。なお、本実施形態では、転写ローラ１３Ｊは、ベルトユニット３０（ベルトユニットフレーム３４）に回転可能に組み付けられている。
【００４７】
因みに、装置本体２には、ドロワーケーシング１２Ａ（感光ユニット１２）の装着方向前進側（後方側）に設けられたガイドローラ１２Ｂに摺接して感光ユニット１２を正規の装着位置に案内する案内レール２Ｇが設けられている。
【００４８】
２．３．３．定着装置
定着装置１４は、用紙の搬送方向において感光ドラム１３Ｄより下流側に配設され、用紙に転写された現像剤を加熱溶融させて定着させるものであり、この定着装置１４は、装置本体２に着脱可能に組み付けられている。
【００４９】
具体的には、定着装置１４は、用紙の印刷面側に配設されて現像剤を加熱しながら用紙に搬送力を付与する加熱ローラ１４Ａ、及び用紙を挟んで加熱ローラ１４Ａと反対側に配設されて用紙を加熱ローラ１４Ａ側に押圧する加圧ローラ１４Ｂ等を有して構成されている。
【００５０】
３．キャリブレーション調整用センサ及びベルトユニットの検出
３．１．機械的構造
キャリブレーション調整とは、各色の違いを補正して色を統一するために画像形成部１０を構成する各機器の特性を調整するこという。
【００５１】
具体的には、キャリブレーション調整時には、各現像剤カートリッジ１３毎にキャリブレーション調整用の現像剤像（以下、この現像剤像をパッチマーク）が搬送ベルト３３に転写された後、これら転写されたパッチパークの濃度が濃度センサ５０（図１参照）により検出され、濃度センサ５０の検出値に基づいて画像形成部１０を構成する各機器の特性が調整される。
【００５２】
ここで、濃度センサ５０は、図１に示すように、ベルトユニット３０の装着方向前進側（駆動ローラ３１側）において装置本体に対して固定配置されているとともに、搬送ベルト３３のうち駆動ローラ３１に対応する部位にてパッチマークの濃度を検出する。
【００５３】
また、濃度センサ５０は、発光部及び受光部からなる検出部５１を有する周知の反射型の光学式センサであり、この濃度センサ５０の検出部５１は、図４（ａ）に示すように、搬送ベルト３３に転写されたパッチマークの濃度を検出しないときには、保護カバー５２により覆われて装置本体中を浮遊する塵埃やトナー粉等から保護されている。
【００５４】
ここで、保護カバー５２は、装置本体に対して固定された揺動軸Ｏ１を揺動中心として、検出部５１を覆う保護ポジション（図４（ａ）、図５（ｂ）参照）と、検出部５１側を開放して搬送ベルト３３と検出部５１とが直接的に面するようにする開放ポジション（図４（ｂ）参照）との間で揺動変位することが可能なものである。
【００５５】
また、保護カバー５２のうち、保護ポジション時において検出部５１と対向する部位には、図４（ａ）に示すように、反射率が異なる第１反射部５２Ａ及び第２反射部５２Ｂが設けられている。
【００５６】
そして、保護ポジション時においては、保護カバー５２は、第１反射部５２Ａが検出部５１と対向する第１ポジション（図４（ａ）参照）と第２反射部５２Ｂが検出部５１と対向する第２ポジション（図５（ａ）参照）との間で揺動することができる。つまり、保護カバー５２は、第２ポジション（保護ポジション）、第１ポジション（保護ポジション）及び開放ポジションからなる３つのポジション間で揺動することができる。
【００５７】
また、バネ５３は、保護カバー５２を第２ポジション側に変位させる弾性力を保護カバー５２に作用させるバネ手段である。一方、押圧部３７は、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、ベルトユニットフレーム３４（ベルトユニット３０）に設けられ、ベルトユニット３０が装置本体（フレーム２）に装着される際に、保護カバー５２を第１ポジション側に押圧する押圧手段である。
【００５８】
このため、ベルトユニット３０が装置本体に装着されていない場合には、バネ５３の弾性力により保護カバー５２は、図５（ａ）に示すように、第２反射部５２Ｂが検出部５１と対向する第２ポジションに位置する。
【００５９】
一方、ベルトユニット３０が装置本体に装着されると、図５（ｂ）に示すように、保護カバー５２が押圧部３７（ベルトユニット３０）により第１ポジション側に押圧されるため、ベルトユニット３０が正規の装着位置に装着されると、図４（ａ）に示すように、保護カバー５２は、第１反射部５２Ａが検出部５１と対向する第１ポジションに位置する。
【００６０】
このように、本実施形態では、保護カバー５２を揺動可能に装置本体に組み付け、かつ、保護カバー５２を第２ポジション側に押圧するバネ５３と、ベルトユニット３０の装着時に保護カバー５２を第１ポジション側に押圧する押圧部３７とを設けることにより、ベルトユニット３０の着脱に機械的に連動して保護カバー５２を濃度センサ５０に対して相対変位させる変位手段を構成している。
【００６１】
また、アクチュエータ５４は、保護ポジション（第１ポジション）から開放ポジションに保護カバー５２を変位させるためのものである。そして、キャリブレーション調整を行うときには、アクチュエータ５４に通電して保護カバー５２を開放ポジション（図４（ｂ）参照）とし、キャリブレーション調整が終了したとき又はキャリブレーション調整をしないときには、アクチュエータ５４への通電を遮断してバネ５３の弾性力を利用して保護カバー５２を保護ポジション（図４（ａ）参照）とする。
【００６２】
因みに、アクチュエータ５４は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ソレノイドコイル５４Ａ、ソレノイドコイル５４Ａ内でその軸方向に可動する可動部（プランジャ）５４Ｂ、及び磁路を構成するヨーク（ハウジング）５４Ｃ等からなる電磁式のアクチュエータである。
【００６３】
また、本実施形態では、第１反射部５２Ａには、キャリブレーション調整用の基準反射板を設けることにより、非キャリブレーション調整時、つまり保護カバー５２が第１ポジションに位置するときに、濃度センサ５０を作動させて濃度センサ５０の出力を補正している。なお、基準反射板とは、その表面に基準反射画像が形成された反射板である。
【００６４】
そして、第１反射部５２Ａ及び第２反射部５２Ｂは、図４（ａ）に示すように、凹凸の無い平面にて構成されているとともに、第１ポジションにおいては、検出部５１の発光部から出射される光の光軸及び第１反射部５２Ａで反射した光の光軸を含む仮想平面と第１反射部５２Ａを構成する平面とが直交し、かつ、第２ポジションにおいては、検出部５１発光部から出射される光の光軸及び第２反射部５２Ｂで反射した光の光軸を含む仮想平面と第２反射部５２Ｂを構成する平面とが直交するように構成されている。
【００６５】
また、保護カバー５２のうち押圧部３７と接触する部位（以下、この部位を被押圧部という。）５２Ｃは、図５（ｂ）に示すように、ベルトユニット３０の装着方向に対して傾いた面にて構成されており、押圧部３７もベルトユニット３０の装着方向に対して傾いた面にて構成されている。
【００６６】
なお、ベルトユニット３０の装着方向とは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ベルトユニット３０が装着される際にベルトユニット３０を移動させる向きをいう。
３．２．電気的構造
図８は本実施形態に係る画像形成装置１の電気系を示すブロック図であり、図８に示すように、画像形成部１０やアクチュエータ５４等を制御する制御部６０には、濃度センサ５０の出力に加えて、開閉ドア３Ａの開閉状態を検出するドアセンサ６１の検出信号も入力されている。
【００６７】
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
ベルトユニット３０を装置本体（フレーム２）から取り外すには、前述したように、開閉ドア３Ａを開く必要があるので、ドアセンサ６１により開閉ドア３Ａが開かれたことを検知した後、ドアセンサ６１により開閉ドア３Ａが閉じられたことを検知した場合には、ベルトユニット３０の着脱が実行された可能性が高い。
【００６８】
そこで、本実施形態では、ドアセンサ６１により開閉ドア３Ａが開かれたことを検知した後、ドアセンサ６１により開閉ドア３Ａが閉じられたことを検知したとき、画像形成装置１の電源が投入されたとき、並びに印刷（画像形成）を開始するとき、つまり印刷指令を受け付けたときに、濃度センサ５０を作動させてベルトユニット３０が正規の装着位置に装着されているか否かの判定制御が実行される。
【００６９】
すなわち、ベルトユニット３０が正規の装着位置に装着されている場合には、保護カバー５２が第１ポジションに位置しているので、検出部５１の発光部から出射された光は、第１反射部５２Ａで反射して検出部５１の受光部で受光される。
【００７０】
しかし仮に、ベルトユニット３０が正規の装着位置に装着されていない場合には、保護カバー５２が第２ポジションに位置しているので、検出部５１の発光部から出射された光は、第２反射部５２Ｂで反射して検出部５１の受光部で受光される。
【００７１】
したがって、ベルトユニット３０の装着時と非装着時とで濃度センサ５０の検出値が相違するので、この検出値の相違に基づいてベルトユニット３０が装着されているか否かを検出することができる。
【００７２】
また、第１反射部５２Ａ及び第２反射部５２Ｂは、画像形成時に使用されるものではなく、濃度センサ５０の検出部５１を覆う保護カバー５２の一部であるので、ベルトユニット３０に比べて経時的変化は極めて小さい。
【００７３】
したがって、本実施形態では、既存の濃度センサ５０を利用してベルトユニット３０の経時的変化の影響を大きく受けることなくベルトユニット３０の装着を検出することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、保護カバー５２の被押圧部５２Ｃが、ベルトユニット３０の装着方向に対して傾いた面で構成されており、押圧部３７もベルトユニット３０の装着方向に対して傾いた面で構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、被押圧部５２Ｃ及び押圧部３７のどちらか一方が装着方向に対して傾いた面で構成されていてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、保護カバー５２の被押圧部５２Ｃ及び押圧部３７のどちらか一方、又は両方に、ベルトユニット３０の装着方向に対して傾いた面が設けられているので、ベルトユニット３０を装置本体に装着する際の装着力を利用して保護カバー５２を揺動させる向きの力を発生させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、図６に示すように、被押圧部５２Ｃが曲面にて構成されているので、被押圧部５２Ｃを押圧部３７に対して滑らかに摺動させながら変位させることができ、保護カバー５２を確実、かつ、スムーズに揺動変位させることができる。
【００７７】
したがって、保護カバー５２を確実に揺動変位させることができるので、ベルトユニット３０の装着に連動して保護カバー５２を確実に第２ポジションから第１ポジションに変位させることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、第１反射部５２Ａ及び第２反射部５２Ｂは、平面にて構成されているので、検出部５１の発光部から出射された光を第１反射部５２Ａ又は第２反射部５２Ｂにて確実に受光部側に反射させることができ、濃度センサ５０にて確実にベルトユニット３０の装着を検出することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、第１ポジションにおいては、検出部５１の発光部から出射される光の光軸及び第１反射部５２Ａで反射した光の光軸を含む仮想平面と第１反射部５２Ａを構成する平面とが直交し、かつ、第２ポジションにおいては、検出部５１発光部から出射される光の光軸及び第２反射部５２Ｂで反射した光の光軸を含む仮想平面と第２反射部５２Ｂを構成する平面とが直交するように構成されているので、発光部から出射された光を第１反射部５２Ａ又は第２反射部５２Ｂにてより確実に受光部側に反射させることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、第１反射部５２Ａには、キャリブレーション調整用の基準反射板が設けられているので、キャリブレーション調整用の基準反射板を別途設ける必要が無く、画像形成装置の部品点数及び組み立て工数を低減することができる。
【００８１】
５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、ベルトユニット３０が特許請求の範囲に記載された転写体に相当し、濃度センサ５０が特許請求の範囲に記載された濃度検出手段に相当し、押圧部３７及びバネ５３等により特許請求の範囲に記載された変位手段が構成されている。
【００８２】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ベルトユニット３０の装着に機械的に連動して保護カバー５２を変位させる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気的に保護カバー５２を変位させてもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態では、保護カバー５２を揺動させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばベルトユニット３０の装着方向と平行な方向に平行移動させてもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、保護カバー５２をベルトユニット３０の装着と連動させて変位させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば濃度センサ５０をベルトユニット３０の装着と連動させて変位させてもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態では、濃度センサ５０が駆動ローラ３１側に設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、ベルトユニット３０の装着方向が水平方向であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、ベルトユニット３０の装着方向を、例えば垂直方向としてもよい。
【００８６】
また、上述の実施形態では、第１反射部５２Ａにキャリブレーション調整用の基準反射板が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、上述の実施形態では、搬送ベルト３３が特許請求の範囲に記載された転写体に相当したが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写ベルト等の中間転写回転体を有する画像形成装置においては、中間転写回転体が特許請求の範囲に記載された転写体に相当する。
【００８７】
また、上述の実施形態では、露光装置としてレーザ光を走査するスキャナを用いたが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば多数個のＬＥＤの点灯制御することにより感光ドラム１３Ｄを露光するスキャナであってもよい。
【００８８】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置１の要部を示す中央断面図である。
【図２】画像形成装置１の装置本体（フレーム）２の左斜視図である。
【図３】ベルトユニット３０の側面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）図１のＡ部拡大図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）図１のＡ部拡大図である。
【図６】図５（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図７】保護カバー５２及びアクチュエータ５４の斜視図である。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９０】
１…画像形成装置、２…フレーム（装置本体）、２Ａ、２Ｂ…サイドフレーム、
２Ｃ…天板部、２Ｅ…収容空間、２Ｆ…開口部、２Ｇ…案内レール、２Ｈ…係合部、
３…筐体、３Ａ…開閉ドア、４…排紙トレイ、１０…画像形成部、１１…露光器、
１２…感光ユニット、１２Ａ…ドロワーケーシング、１２Ｂ…ガイドローラ、
１３…現像剤カートリッジ、１３Ａ…現像剤収容部、１３Ｂ…現像剤収容室、
１３Ｄ…感光ドラム、１３Ｅ…供給ローラ、１３Ｆ…現像ローラ、
１３Ｇ…層厚規制ブレード、１３Ｈ…帯電器、１３Ｊ…転写ローラ、
１４…定着装置、１４Ａ…加熱ローラ、２０…フィーダ部、２１…給紙トレイ、
２２…給紙ローラ、３０…ベルトユニット、３１…駆動ローラ、３２…従動ローラ、
３３…搬送ベルト、３４…ベルトユニットフレーム、３４Ａ…突起部、
３６…テンションレバー、３７…押圧部、４１…排出ローラ、５０…濃度センサ、
５１…検出部、５２…保護カバー、５２Ａ…第１反射部、５２Ｂ…第２反射部、
５２Ｃ…被押圧部、５３…バネ、５４…アクチュエータ、
５４Ａ…ソレノイドコイル、６０…制御部、６１…ドアセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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