(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査部位に挿入される挿入部と、
前記挿入部内に設けられるとともに、圧電素子の急速変形によってガイドに沿って往復移動される移動体を有し、前記移動体の往復移動によって内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータと、
前記移動体に当接する摩擦部材を有し、前記摩擦部材は、前記移動体を前記ガイドに保持する摩擦力を発生すると共に、前記摩擦力に抗して前記移動体を前記ガイドに沿って移動可能に保持する保持手段と、
前記摩擦部材を前記移動体に押し当てる向きに付勢するバネ部材を有した圧接力付勢手段と、
を具備し、
前記バネ部材と前記摩擦部材と前記移動体とが互いに別体に形成され、かつ前記バネ部材は、前記移動体に接触せずに前記移動体から離間して配置されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記ガイドのガイド面と前記摩擦部材との間に前記移動体を配置し、前記バネ部材は、前記ガイドのガイド面と前記摩擦部材との間で前記移動体を挟み込むように前記ガイドと前記摩擦部材とを付勢することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電素子の伸縮を利用した衝撃力で被駆動体を駆動させる圧電アクチュエータを有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圧電素子の変形を利用して被駆動体を駆動させる圧電アクチュエータが一般に知られている。こうした圧電アクチュエータは内視鏡分野においても広く使用されており、例えば、内視鏡の観察光学系における観察倍率の変更（変倍）、フォーカス、ズームを行なうために、観察光学系の光学レンズが圧電アクチュエータによって移動される。
【０００３】
特開平６−２２９０３号公報に開示される技術においても、圧電アクチュエータは光学レンズの移動に使用されている。すなわち、この公報に示される圧電アクチュエータは、ハウジング内に嵌合状態で摩擦力により保持された移動体に、印加電圧によって軸方向に伸縮可能な圧電素子を介して、慣性体を固定して成る。そして、この圧電アクチュエータは、前記圧電素子が軸方向に急速に変形した時の前記慣性体の慣性力と前記移動体が前記ハウジングの内面から受ける摩擦力との差を利用して軸方向に移動するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特開平６−２２９０３号公報に開示された圧電アクチュエータには、前記移動体と前記ハウジングの少なくとも一方に、弾性的な付勢力によって移動体とハウジングとを圧接させる（付勢する）圧接力付与手段が設けられている。
【０００５】
しかし、このように、圧接力付与手段が移動体またはハウジングと一体に形成されていると、摩擦により生じる移動体およびハウジングの熱の影響を圧接力付与手段が受けやすく、圧接力（付勢力）を安定的に与え続けることができない。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、光学レンズを移動させるアクチュエータの移動体に対してこれと摩擦接触する部材を安定的に付勢することができる内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、被検査部位に挿入される挿入部と、前記挿入部内に設けられるとともに、圧電素子の急速変形によってガイドに沿って往復移動される移動体を有し、前記移動体の往復移動によって内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータと、前記移動体に当接する摩擦部材を有し、前記摩擦部材は、前記移動体を前記ガイドに保持する摩擦力を発生すると共に、前記摩擦力に抗して前記移動体を前記ガイドに沿って移動可能に保持する保持手段と、前記摩擦部材を前記移動体に押し当てる向きに付勢するバネ部材を有した圧接力付勢手段と、を具備し、前記バネ部材と前記摩擦部材と前記移動体とが互いに別体に形成され、かつ前記バネ部材は、前記移動体に接触せずに前記移動体から離間して配置されていることを特徴とする内視鏡である。
請求項２に係る発明は、前記ガイドのガイド面と前記摩擦部材との間に前記移動体を配置し、前記バネ部材は、前記ガイドのガイド面と前記摩擦部材との間で前記移動体を挟み込むように前記ガイドと前記摩擦部材とを付勢することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１〜図１８は本発明の第１の実施形態を示している。
【００１０】
図１および図２に示されるように、本実施形態に係る拡大観察内視鏡システム１は、拡大式電子内視鏡２と、ビデオプロセッサ３と、光源装置４と、拡大操作を行なうためのフットスイッチ５と、拡大をコントロールする拡大観察コントローラ１０と、ビデオプロセッサ３に接続されて観察画像を映すモニタ６とを備えている。また、ビデオプロセッサ３は、現在の観察画像と過去に観察した画像との比較を行なう比較部７と、過去の観察画像とその診断結果を記憶する記憶部８と、過去に観察した画像との比較情報をモニタ６に表示するスーパーインポーズ部９とを有している。
【００１１】
拡大式電子内視鏡２は、挿入部１１と、操作部１２と、コネクタ部１３と、操作部１２とコネクタ部１３とを繋ぐ接続コード部１４とによって構成されている。また、コネクタ部１３の第１コネクタ１３ａは光源装置４のソケット４ａに着脱自在に接続される。コネクタ部１３の第２のコネクタ１３ｂは、ビデオプロセッサ３のソケット３ａにカールコード２６を介して着脱自在に接続される。
【００１２】
挿入部１１は、先端部１５と、湾曲部１６と、柔軟な可撓管部１７とからなる。先端部１５には、光源装置４からの光を投光する照明窓１８や観察画像を撮像する撮像ユニット１９が組み込まれている。照明窓１８には、光源装置４からの光がコネクタ１３ａおよびライトガイドファイバ３２を介して導かれるようになっている。また、撮像ユニット１９は、固体撮像素子ユニット（以下、ＣＣＤユニットという。）２０と、対物ユニット２１と、対物ユニット２１のズームレンズ２３を移動させるアクチュエータユニット２２とからなる。
【００１３】
また、操作部１２には、比較部７へ観察画像を送って比較検討を開始させるキャプチャスイッチ（図示せず）と、アクチュエータユニット２２の制御方法を変更するモード切り替えスイッチ（図示せず）とが設けられている。また、操作部１２には、アクチュエータユニット２２を動作させるズームスイッチ２４が設けられている。このズームスイッチ２４は拡大観察コントローラ１０のアクチュエータ制御部２５に接続されており、ズームスイッチ２４からの信号がアクチュエータ制御部２５に入力されるようになっている。また、アクチュエータ制御部２５は、アクチュエータユニット２２を駆動するアクチュエータ駆動部２７に接続されてこれを制御する。
【００１４】
本実施形態におけるアクチュエータユニット２２の制御モードには例えばスピードモードとステップモードとがある。スピードモードでは、スイッチがＯＮされている間、アクチュエータユニット２２を駆動する命令がアクチュエータ制御部２５からアクチュエータ駆動部２７に送られる。ステップモードでは、ある一定時間スイッチがＯＮされた回数分だけアクチュエータユニット２２を駆動する命令がアクチュエータ制御部２５からアクチュエータ駆動部２７に送られる。すなわち、アクチュエータ制御部２５は、前記モード切り替えスイッチで選択されているモードに対応したアクチュエータユニット駆動命令をアクチュエータ駆動部２７へ送る機能を有する。なお、アクチュエータ制御部２５とアクチュエータ駆動部２７とには電源部９９から電力が供給されるようになっている。
【００１５】
また、拡大観察コントローラ１０の背面パネルには図示しないコネクタ／ソケットが設けられており、このコネクタ／ソケットにはアクチュエータユニット２２を駆動操作するためのフットスイッチ５が着脱自在に接続されている。この場合、フットスイッチ５からの信号は、アクチュエータ制御部２５に入力されるようになっている。
【００１６】
また、図３に示されるように、撮像ユニット１９の外部に金属部が露出しないように、熱収縮チューブ５１１やポリイミド製絶縁テープ等で覆われるように構成してある。
【００１７】
アクチュエータユニット２２とアクチュエータ駆動部２７は、アクチュエータ駆動ケーブルとしての多芯複合ケーブル２８によって互いに接続されている。複合ケーブル２８は、図３に詳しく示されるように、アクチュエータ駆動用のケーブル２９の外側に、金属蒸着された樹脂テープ３１とシールド３０と金属蒸着された樹脂テープ３１とを巻いて、外皮２８ａにより被覆することによって構成されている。なお、樹脂テープ３１，３１の巻き方向は、両方とも左巻きでも、両方とも右巻きでも良く、また、巻き方向が異なっていても良い。また、シールド３０は、偏素タイプでも良いし、右巻きあるいは左巻きでも良い。
【００１８】
図６に詳しく示されるように、対物ユニット２１は、固体撮像素子（ＣＣＤ）３５上に観察画像を結像するための複数のレンズ２３…，３６ａ〜３６ｆ，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃと、絞り３７ａ〜３７ｈと、レンズ枠３８Ａ〜３８Ｅとを有している。この場合、対物レンズ３８ａ，３８ｂ，３８ｃはレンズ枠３８Ｅによって保持され、対物レンズ３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、間隔管３８ａ，３８ｂによって互いの間隔が所定の距離に維持された状態で、レンズ枠３８Ｂ，３８Ｃにより保持され、３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃはレンズ枠３８Ｄによって保持され、ズーム（変倍）レンズ２３はズームレンズ枠３８Ａによって保持されている。
【００１９】
なお、ズームレンズ枠３８Ａは、レンズ枠３８Ｄによってガイドされつつ、光軸方向に沿って摺動可能にレンズ枠３８Ｂ内に嵌合されている。また、ズームレンズ枠３８Ａとレンズ枠３８Ｂとの摺動部の稜線部３１０には、図２５の（ａ）に示されるようにＲ面加工もしくは図２５の（ｂ）に示されるように面取り加工が施されている（レンズ枠３８Ｂ側の稜線部３１０は図示されていない）。また、ズームレンズ２３がズームレンズ枠３８Ａとともに図中左側に移動されると、広角（ＷＩＤＥ）に設定され、また、ズームレンズ２３がズームレンズ枠３８Ａとともに図中右側に移動されると、拡大（ＴＥＬＥ）に設定される。また、レンズ枠３８Ｂの先端側に位置する間隔管３８ａに絞り３７ｂを設ける形態としては、図６および図２３の（ａ）に示されるように間隔管３８ａにこれと別体の絞り３７ｂを固着する形態の他、図２３の（ｂ）に示されるように、間隔管３８ａの端縁の内側突出部３０４にテーパ面３０４ａを形成することによって間隔管３８ａに絞り３７ｂを一体に設ける形態が考えられる。
【００２０】
ズームレンズ枠３８Ａを摺動可能に保持するレンズ枠３８Ｂにはスリット３９が設けられており、ズームレンズ枠３８Ａから延びる柄部４０がスリット３９を通じて延出している。柄部４０にはアクチュエータユニット２２が結合される結合部４１が形成されており、結合部４１には結合孔４１ａが設けられている。
【００２１】
ズームレンズ２３の後方側に位置するレンズ３６Ａ，３６Ｂは、そのレンズ面間が広く設定されている。したがって、これらのレンズ３６Ａ，３６Ｂを透過する光線は光軸に対して略平行となる。そのため、レンズ３６Ａ，３６Ｂ間に配置されたスペーサ４２の内面には遮光線４２ａが設けられている。
【００２２】
また、対物ユニット２１には解像力調整用のリング４３が設けられている。このリング４３は、図５の（ａ）に示されるような形状を成しており、周面に複数の貫通穴４５を有している。また、リング４３は、その中心軸が対物ユニット２１の光軸上に位置するように配置されている。なお、解像力調整用のリングとしては、図５の（ｂ）に示されるような形状のリング４４を使用しても良い。
【００２３】
ズームレンズ枠３８Ａには、レンズ枠３８Ｂのスリット３９内に位置して、リング４３と当接する突起４６が設けられている。また、ズームレンズ２３の周囲に位置するズームレンズ枠３８Ａの部位には、空気抜き用の複数の貫通穴４７…が設けられている。また、ズームレンズ枠３８Ａに接着固定された絞り３７ｅにも空気抜き用の複数の貫通穴４８…が設けられている。この場合、ズームレンズ枠３８Ａの貫通穴４７の内径は、絞り３７ｅの貫通穴４８の内径と同一もしくはそれよりも大きく設定されている。また、貫通穴４７の中心軸は貫通穴４８の中心軸からずれており、具体的には、貫通穴４７の中心軸が貫通穴４８の中心軸よりも内側（対物ユニット２１の光軸側）に位置するようになっている。
【００２４】
また、ズームレンズ枠３８Ａの絞り３７ｅに設けられた複数の貫通穴４８…を通じて有害光がその後方のレンズ３６Ａに入射することを防止するために、複数の貫通穴４８は、レンズ枠３８Ｄの絞り３７ｆの開口と所定の位置関係をもって設けられている。すなわち、図２４の（ａ）に示されるように、ズームレンズ枠３８Ａの絞り３７ｅの開口中心Ｏをその中心とし且つ各貫通穴４８と接する仮想円Ｃの直径をΦＢとすると、ΦＢはレンズ枠３８Ｄの絞り３７ｆの開口径ΦＡ（図２４の（ｂ）参照）よりも大きく設定されている。
【００２５】
なお、対物ユニット２１には、アクチュエータユニット２２の後述するアウタパイプ５５が挿通嵌合されるアクチュエータ挿通孔３４と、アウタパイプ５５のパイプ止め８７が接着固定される穴８９とが形成されている。
【００２６】
図７に詳しく示されるように、ＣＣＤユニット２０は、ＣＣＤ３５と、ＣＣＤ３５を保持するＣＣＤ枠４９と、ＣＣＤ３５を駆動して信号を増幅する回路を有するＩＣ基板５０と、ＣＣＤ３５からの信号の伝送やＣＣＤ３５への電源供給を行なう多芯複合ケーブル５１と、ＣＣＤ３５とＩＣ基板５０と多芯複合ケーブル５１との間を接続する複数の電気ケーブル５２…と、ＣＣＤ枠４９とＣＣＤ３５とＩＣ基板５０と多芯複合ケーブル５１の先端部とを覆うシールド枠５３とを備えている。ＩＣ基板５０はＣＣＤ枠４９に接着固定されている。ＣＣＤ３５とＩＣ基板５０は電気ケーブル５２…を介して接続されている。シールド枠５３は、多芯複合ケーブル５１に糸５４で縛って固定されるとともに、ＣＣＤ枠４９とＩＣ基板５０とに接続固定されている。また、ＣＣＤ３５と基板５０とケーブル５２の周囲には接着剤Ｓが充填されている。なお、シールド枠５３はその基端側で径が細くなっているため、シールド枠５３の角部３２０には接着剤が充填されにくい。そのため、本実施形態では、図１８にも示されるように、角部３２０に穴３２１が設けられ、角部３２０に接着剤が隙間なく充填されるようにしている。この穴３２０は1個所あるいは多芯複合ケーブル５１を挟むように２個所以上設けても良い。
【００２７】
また、内視鏡２の湾曲動作で多芯複合ケーブル５１が破損するのを防止するために、多芯複合ケーブル５１とシールド枠５３との間に折れ止めを介在させても良い。具体的には、図２６に示されるように、多芯複合ケーブル５１とシールド枠５３との間に熱収縮チューブ３１５が介在される。この場合、熱収縮チューブ３１５は、多芯複合ケーブル５１の端部に被嵌され、多芯複合ケーブル５１の端部からシールド枠５３の端部を越える長さにわたって延びている。また、熱収縮チューブ３１５の外周にゴアチューブ３１６を被覆しても良い。この場合、ゴアチューブ３１６の長さは熱収縮チューブ３１５の長さより短くても良い。
【００２８】
また、本実施形態において、電気ケーブル５２は、単芯のものが使用されているが、平行多芯ケーブル（フラットケーブル）を使用しても良い。また、シールド枠５３を糸５４で縛らなくても良い。また、ＣＣＤ３５の中心と多芯複合ケーブル５１の中心との位置関係は、内視鏡２の挿入部１１の他の内蔵物との関係により適宜変更可能である。
【００２９】
図８に示されるように、アクチュエータユニット２２は、対物ユニット２１のアクチュエータ挿通孔３４に挿通嵌合されるアウタパイプ５５と、アウタパイプ５５内に挿通されるガイド５６と、ガイド５６に摺動可能に挿通される移動体ユニット５９と、移動体ユニット５９をガイド５６に対して付勢するバネユニット５７と、バネユニット５７をアウタパイプ５５側に押し当てる押さえリング５８と、から構成されている。
【００３０】
図９に示されるように、移動体ユニット５９は、素子基台６３と、その一端が素子基台６３に接着固定された圧電素子６２と、素子基台６３に接着固定されて移動体ユニット５９の摺動面を形成する摺動パイプ６６と、摺動パイプ６６の先端に接着固定された素子ホルダ６４と、圧電素子６２の周囲に配設された絶縁パイプ６５と、圧電素子６２に電気的に接続されるカールリード線６７とを有している。
【００３１】
カールリード線６７は、２本の単線６９，７０を一つにまとめた２心平行線をコイル状にフォーミングしたものである。各単線６９，７０は、素子基台６３に設けられた穴７１，７２に通されて、素子基台６３に接着固定されているとともに、その先端が圧電素子６２の電極面６２ａ，６２ｂに半田付けされている。なお、この場合、半田付けは極力素子基台６３側で行なわれる。
【００３２】
素子基台６３には、カールリード線６７のジャケット端６７ａを収納するための収納部７３が設けられている。また、素子基台６３内には、ジャケット端６７ａを覆うように弾性体（本実施形態では、シリコンゴム）７４が充填されている。絶縁パイプ６５は好ましくはポリイミド等の絶縁性を有するプラスチックからなり、絶縁パイプ６５と圧電素子６２との間には弾性体（本実施形態では、シリコンゴム）７５が充填されている。なお、弾性体７５には、ガラスビーズやジルコニア等の絶縁性を有する微少な球状体がフィラーとして含侵されていても良い。
【００３３】
素子ホルダ６４には、圧電素子６２の幅よりも僅かに広いスリット７６が設けられている。また、素子ホルダ６４と圧電素子６２との間（圧電素子６２と素子基台６３との接着固定部７７の反対側）には間隙７８ａが形成されている。また、素子ホルダ６４には、ズームレンズ枠３８Ａの柄部４０に設けられた結合部４１に結合される固定部７８が設けられている。この固定部７８には、結合部４１が嵌合するスリット部７９と、固定部７８と結合部４１とを接続する結合ピン８０（図１６参照）が挿入される結合穴８１とが設けられている。なお、固定部７８には、図１５に示されるように、結合ピン８０の外径よりも小さい穴８１ａが結合穴８１と連通するように形成されている。なお、結合ピン８０はパイプであっても良い。
【００３４】
また、摺動パイプ６６の材質としては、ＳＵＳ３１６、Ｔｉ合金、セラミックス、樹脂等の耐摩耗性、耐蝕性の良いものが使用される。また、ステンレス製のパイプ等を母材にして、表面にＴｉＮやＣｒＮなどの蒸着や、ＮｉベースのＳｉＣ含有メッキや、Ｎｉベースのタングステン含有メッキや、ＮｉベースのＰＴＦＥ含有メッキ等を施しても良い。摺動パイプ６６の摺動面は、センタレス研磨を行なって面精度を上げている。研磨方法は、これに限らず、電解研磨や複合電解研磨等でも構わない。
【００３５】
図４、図８、図１０、図１１に示されるように、カールリード線６７の基端には蓋体６８が設けられている。この蓋体６８には、アクチュエータユニット２２を対物ユニット２１に固定するためのビス穴８２が設けられている。
【００３６】
図１２および図１３に示されるように、バネユニット５７は、鞍状に形成された摩擦部材６０と、摩擦部材６０の凹部に接着固定されたベルト８３と、板バネ６１と、カシメピン８４と、板バネ６１に接着固定されたネジ受け８５，８５とを有している。この場合、ベルト８３と板バネ６１はカシメピン８４によってかしめられて接着固定されている。
【００３７】
図８および図１３に示されるように、ネジ受け８５，８５には、摩擦部材６０を移動体ユニット５９に押し付けるためにアウタパイプ５５に突き当てられるネジ８６が螺合される。また、アウタパイプ５５には、ネジ８６の先端部が当接する平面状の当接面５５ａが形成されている。
【００３８】
移動体ユニット５９に突き当てられる（接触される）摩擦部材６０の摩擦摺動面の曲率は、移動体ユニット５９の摺動パイプ６６の外面の曲率（外径）よりも僅かに大きく設定されている。また、摩擦部材６０の材質としては、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１７、Ｔｉ、Ｎｉ合金、セラミックス、樹脂等の耐蝕性、摩耗性の良いものが使用される。また、ステンレス、アルミ、銅合金等の母材を使用し、その表面にＴｉＮやＣｒＮ等の蒸着や、ＮｉベースのＳｉＣ含有複合メッキや、Ｎｉベースのタングステン含有メッキを施しても良い。また、アルミを母材にして蓚酸アルマイト処理を行ない、テフロン等を含浸させても良い。なお、摩擦部材６０の両端には突起部９０が形成されている。
【００３９】
また、板バネ６１は、摩擦部材６０を移動体ユニット５９に押し付けて移動体ユニットをガイド５６に押し当てる方向に付勢せしめる。そのため、板バネ６１は、リン青銅、ベリリウム銅、ばね用ステンレス綱板等の弾性部材によって形成されていることが好ましい。無論、超弾性合金等であっても良い。
【００４０】
図１４に示されるように、ガイド５６は、その内径が、移動体ユニット５９の摺動パイプ６６の外径よりも僅かに大きく設定されている。したがって、ガイド５６と移動体ユニット５９との接触部は線状となり、両者間の接触面圧を下げることができる。ガイド５６には、その先端側に、切り欠き部５６ａが形成されている。切り欠き部５６ａの長さは、移動体ユニット５９の移動範囲よりも長く設定されている。また、切り欠き部５６ａの高さは、移動体ユニット５９がガイド５６内に配置された際に結合ピン８０が脱落しないように、移動体ユニット５９の結合穴８１が少なくとも半分隠れる高さに設定してある。無論、切り欠き部５６ａの高さは、移動体ユニット５９がガイド５６内に配置された際に結合穴８１が全て露出する高さに設定されていても良い。ただ、この場合には、結合ピン８０が脱落しないように、結合ピン８０と素子ホルダ６４とを接着固定する必要がある。具体的には、図１５に示されるように、結合ピン８０を結合穴８１の奥に挿入して結合穴８１と小穴８１ａとの間の段部に突き当てた状態で、結合穴８１の挿入口８１ｂと結合ピン８０との間に形成される隙間に弾性接着剤３３０を挿入口８１ｂからはみ出さないように充填する。
【００４１】
なお、ガイド５６の材質としては、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１７、Ｔｉ、Ｎｉ合金、アルミナ等のセラミックス、樹脂等の耐蝕性、耐摩耗性の良いものが使用される。また、ステンレス、銅合金、アルミニウム等の母材に、ＴｉＮ、ＣｒＮ等の蒸着や、ＮｉベースのＳｉＣ含有メッキや、Ｎｉベースのタングステン含有メッキ、ＮｉベースのＰＴＦＥ含有メッキ等を施しても良い。いずれにしても、互いに接触する摺動パイプ６６とガイド５６と摩擦部材６０は異種材料によって形成されることが望ましい。ガイド５６は、素材としてパイプ材を用いている。このパイプは、セミシームレスパイプで作成することが望ましい。また、シームレスパイプでも構わない。
【００４２】
図１６に示されるように、アウタパイプ５５の先端にはパイプ止め８７が接着固定されている。アウタパイプ５５内に挿通されたガイド５６は、その先端がパイプ止め８７に当接した位置でアウタパイプ５５に接着固定される（図３および図８参照）。パイプ止め８７には、ズームレンズ枠３８Ａの柄部４０の結合部４１の幅よりも広いスリット８８が形成されている。また、後述するが、パイプ止め８７は、ガイド５６の中心軸と対物ユニット２１の光軸とが平行となるように、対物ユニット２１のレンズ枠３８Ｂに設けられた穴８９に接着固定される。
【００４３】
図１４に示されるように、押さえリング５８は、摩擦部材６０の両端の突起部９０と嵌合する嵌合穴９１を有している。また、嵌合穴９１の幅は、摩擦部材６０の幅よりも極僅かに小さく設定されている。また、押さえリング５８は、アウタパイプ５５の外周面に締まりばめで嵌合固定され得るように形成されている。なお、押さえリング５８とアウタパイプ５５とベルト８３は互いに接着固定されても良い。なお、ベルト８３と押さえリング５８とを接着固定する場合には、図３および図１４に示されるように、押さえリング５８に確認穴３４０を設けることが望ましい。また、押さえリング５８とベルト８３との接着は、確認穴３４０が設けられている側だけに行なうことが望ましい。両側で接着を行なう場合には、一方側を弾性接着剤で固定することが望ましい。
【００４４】
図２、図３、図１７に示されるように、アクチュエータユニット２２とアクチュエータ駆動部２７は、前記多芯複合ケーブル２８を有するアクチュエータケーブルユニット９２によって電気的に接続される。図１７に詳しく示されるように、アクチュエータケーブルユニット９２は、対物ユニット２１に接着固定される支柱９３と、多芯複合ケーブル２８と、多芯複合ケーブル２８を外側から保護する保護チューブ９４とからなる。支柱９３は、対物ユニット２１に設けられた孔３００（図４参照）内に挿入される円筒部９３ａと、糸９５によって保護チューブ９４と一体に縛り付けられて接着固定される板状部９３ｂとからなる。
【００４５】
次に、撮像ユニット１９を構成するＣＣＤユニット２０と対物ユニット２１とアクチュエータユニット２２との組立手順について説明する。
【００４６】
まず、ズームレンズ枠３８Ａを広角（ＷＩＤＥ）側に突き当てた状態で、接着剤を付けたＣＣＤユニット２０の嵌合部３３Ａ（ＣＣＤ枠４９の先端に形成されている）を対物ユニット２１のＣＣＤユニット嵌合孔３３（レンズ枠３８Ｂとともにズームレンズ枠３８Ａを摺動可能に保持する手元側のレンズ枠３８Ｄの基端に形成されている）に嵌合させる（図３および図１８参照）。この時、広角側の被写界深度と解像力とを調整しながら、ＣＣＤユニット２０と対物ユニット２１との相対位置を決定する。この相対位置の決定は、例えば、図示しない解像力チャート等を対物ユニット２１から規定の距離離れた位置に置いた状態で前記解像力チャート等を撮像し、規定のチャートが解像できる位置にＣＣＤユニット２０を位置決めすることにより行なわれる。この際、治具等を用いて対物ユニット２１とＣＣＤユニット２０との光軸回りの相対角度が所定の角度となるようにする。
【００４７】
なお、前述したように、対物ユニット２１は、レンズ枠３８Ｂを含む前群と、ズームレンズ枠３８Ａと、ＣＣＤユニット２０が組み付くレンズ枠３８Ｄを主体とする後群とからなるが、前群とズームレンズ枠３８Ａと後群とを組み付ける際には、前群の光軸と後群の光軸とが一致していなければならない。また、組み付け時には、前群および後群の光軸と、アクチュエータユニット２２が取り付けられるアクチュエータ挿通孔３４の中心軸と、レンズ枠３８Ｂに設けられたスリット３９の中心軸とが同一平面内に位置し、この平面内でズームレンズ枠３８Ａの柄部４０が移動するように設定されていなければならない。このような設定は図示しない治具を用いて行なわれる。前記治具の形態はどのような構成であっても良く、位置出しをするために治具が抑える基準位置も治具に合わせてどの位置であっても良い。
【００４８】
このように対物ユニット２１とＣＣＤユニット２０とを組み付けて広角側の被写界深度と解像力とを調整したら、今度は、拡大側の解像力と倍率とを調整する。すなわち、まず、ズームレンズ枠３８Ａを拡大側に位置させた状態で、解像力調整リング４３（４４）に設けられた穴４５に棒を差し込み、リング４３（４４）を光軸を中心に回転させる。これにより、リング４３（４４）は、ズームレンズ枠３８Ａの突起４６を押して、ズームレンズ枠３８Ａを光軸方向に沿って広角側に移動させる。この場合も、広角側の調整と同様に、解像力チャート等を対物ユニット２１から規定の距離離れた位置に置いた状態で前記解像力チャート等を撮像し、規定のチャートが解像できる位置または規定の倍率がでる位置でリング４３（４４）の回転を止め、この位置でリング４３（４４）を接着剤により対物ユニット２１に固定する。
【００４９】
以上のようにして対物ユニット２１とＣＣＤユニット２０の組立が完了したら、次に、アクチュエータユニット２２を対物ユニット２１に取り付ける。すなわち、まず、押さえリング５８にバネユニット５７の摩擦部材６０を嵌合させ、これ（押さえリング５８およびバネユニット５７）を対物ユニット２１のレンズ枠３８Ｂのスリット３９の下部に位置させる（図３参照）。次に、アウタパイプ５５とパイプ止め８７とガイド５６とを接着固定して成るユニットを、対物ユニット２１の挿通孔３４に挿通しながら、押さえリング５８とバネユニット５７とに挿通していく。そして、押さえリング５８をアウタパイプ５５に締まりばめで嵌合させる。この時、バネユニット５７の板バネ６１は、ガイド５６の中心軸方向すなわち移動体ユニット５９の進退方向に沿って配置される。また、この場合、バネユニット５７は、摩擦部材６０と移動体ユニット５９とで、そして、ベルト８３と押さえリング５８と、板バネ６１とレンズ枠３８Ｂに設けられた溝３５０（図６、図１８参照）とで位置決めされる。また、摩擦部材６０と、ベルト８３と、板バネ６１との中心軸が一致するように接着固定される。レンズ枠３８Ａと移動体ユニット５９との結合部には、図１５に示されるように、両側に弾性接着剤３３１が塗布される。なお、ガイド５６とアウタパイプ５５は一体に形成されていても良い。
【００５０】
続いて、移動体ユニット５９をガイド５６に挿通させ、対物ユニット２１のズームレンズ枠３８Ａの柄部４０の結合部４１と移動体ユニット５９の固定部７８とを嵌合させた状態で、バネユニット５７のネジ８６，８６を締め、バネユニット５７によって移動体ユニット５９をガイド５６に押し付けて摩擦係合させる。
【００５１】
次に、この状態で、ガイド５６とこれに接着固定されたアウタパイプ５５を一体で回転させ、移動体ユニット５９の孔８１を露出させる。そして、図１６に示されるように、孔８１内にピン８０を挿入し、ズームレンズ枠３８Ａと移動体ユニット５９とを結合する。これによって、移動体ユニット５９の回転が規制される。なお、移動体ユニット５９の孔８１に挿入されるピン８０の前面には、素子ホルダ６４からはみ出さないように弾性接着剤３３０が塗布される。
【００５２】
その後、ガイド５６を元の状態に戻し、蓋体６８の穴９６内にガイド５６を挿入した状態（図３および図８参照）で、蓋体６８を対物ユニット２１にネジにより固定する。
【００５３】
次に、レンズ枠３８Ｂに設けられた穴８９に差し込まれているパイプ止め８７を蓋体６８側に押し込むことによって、ガイド５６を蓋体６８に突き当てる。この状態で、ガイド５６の中心軸と対物ユニット２１の光軸とが平行となるように、レンズ枠３８Ｂとパイプ止め８７とを接着固定する。この時、レンズ枠３８Ｂとパイプ止め８７は突き当たらないように構成されており、レンズ枠３８Ｂとパイプ止め８７は接着剤を介して固定される。
【００５４】
その後、押さえリング５８によってバネユニット５７の摩擦部材６０をアウタパイプ５５側（図３の右側）に押し当て、押さえリング５８をアウタパイプ５５の外周面に接着固定する。これにより、板バネ６１に対して軸方向に不用意な力が加わって板バネ６１が変形し、アクチュエータの駆動が悪影響を受けることはない。
【００５５】
次に、バネユニット５７のネジ８６を回し、移動体ユニット５９と摩擦部材６０とガイド５６との間の静止摩擦力を適正値に調整する。この調整が完了したら、ネジ８６が回転しないように、ネジ８６をネジウケ８５とアウタパイプ５５とに接着固定する。さらに、押さえリング５８とベルト８３を図３に示されるように片側のみ接着剤３４２で接着固定して、摩擦部材６０を移動体ユニット５９に弾性的に押し付けるようにしても良い。なお、静止摩擦力を適正値に調整する前に、移動体ユニット５９を往復駆動させて、摺動パイプ６６と摩擦部材６０とガイド５６との当たりを良くするようにしても良い。
【００５６】
以上の組立作業によって、アクチュエータユニット２２は、対物ユニット２１に対して前後の２箇所（パイプ止め８７と蓋体６８）で固定される。なお、組立手順は前述した手順に限らない。
【００５７】
次に、アクチュエータケーブルユニット９２を対物ユニット２１に取り付ける。これは、対物ユニット２１の基端面に設けられた支柱固定用の孔３００に支柱９３の円筒部９３ａを接着固定することによって行なう。この場合、移動体ユニット５９の基端部から延びるカールリード線６７を支柱９３の円筒部９３ａに数回巻き付ける。そして、ケーブル２９と単線６９，７０とを半田付けし、その接続部に熱収縮チューブ９７を被覆する。この場合、熱収縮チューブ９７の内部には接着剤を充填する。
【００５８】
なお、カールリード線６７とケーブル２９との接続部である熱収縮チューブ９７は、このカバー９８に固定される。なお、カールリード線６７はそのままアクチュエータ駆動部２７に接続されても良い。また、操作部１２内でカールリード線６７を多芯複合ケーブル２８に接続しても良い。また、可撓管部１７内でカールリード線６７を多芯複合ケーブル２８に接続しても良い。無論、挿入部１１内の他の内蔵物の端部等と干渉しない位置でカールリード線６７を多芯複合ケーブル２８に接続しても良い。
【００５９】
このようにして組み立てられた撮像ユニット１９には、図３に示されるように防塵防水カバー９８が取り付けられる。また、レンズ枠３８Ｂに設けられた穴８９には水密蓋１１０が水密的に固定される。さらに、断面が略コの字状の水密カバー１１１がアクチュエータユニット２２の先端部を覆うように取り付けられる。これによって、撮像ユニット１９は水密に保持される。なお、移動体ユニット５９が何らかの原因で引掛かったりストップしてしまった場合には、水密蓋１１０を外して図示しないピンを穴８９に差込むことによって移動体ユニット５９を押せば良い。これによって、移動体ユニット５９の引掛かりを外すことができる。また、万が一アクチュエータユニット２２が故障した場合には、カバー１１１を外して修理することもできる。
【００６０】
なお、本実施形態において、ＣＣＤユニット２０の突出部２０ａ（図４参照）とアクチュエータユニット２２の突出部は、先端部１５の外径が小さくなるように配設されている。
【００６１】
次に、本実施形態に係る内視鏡システム１の動作について説明する。
【００６２】
まず、光源装置４から発せられる照明光は、ライトガイドファイバ３２を通して、拡大式電子内視鏡２の照明窓１８から照射され、撮像ユニット１９の視野を照明する。撮像ユニット１９で撮影された観察画像は、ＣＣＤユニット２０内で電気信号に変換され、ビデオプロセッサ３へ送られる。ビデオプロセッサ３では、電気信号をプロセス回路でモニタ６に出力できるように変換し、モニタ６に観察画像を映し出す。
【００６３】
観察中に操作部１２に設けられたキャプチャスイッチ（図示せず）を押すと、現在観察されている観察画像がビデオプロセッサ３の比較部７に取り込まれ、その画像と記憶部８から取り込んだ過去の症例写真とが比較される。比較の結果、良く似た症例とその診断結果とがスーパーインポーズ部９を使ってモニタ６上に表示される。
【００６４】
アクチュエータユニット２２は、ガイド５６と移動体ユニット５９の摺動パイプ６６とバネユニット５７の摩擦部材６０との間に生じる摩擦力と、圧電素子６２の発生する衝撃力とのバランスによって動作する。アクチュエータ駆動部２７は、アクチュエータ制御部２５からの駆動命令に対し、図１９に示される駆動波形を出力する。本実施形態では、図１９の（ｂ）（ｄ）に示される波形が、ズームレンズ２３（移動体ユニット５９）を拡大側から広角側へ移動させる駆動波形であり、図１９の（ａ）（ｃ）に示される波形が、ズームレンズ２３（移動体ユニット５９）を広角側から拡大側へ移動させる駆動波形である。本実施形態で使用されているアクチュエータユニット２２の駆動原理は、公知の急速変形アクチュエータと同様であるため、その説明を省略する。
【００６５】
図１９の（ａ）（ｃ）の駆動波形がアクチュエータ駆動部２７からアクチュエータ駆動用ケーブル２８を介してアクチュエータユニット２２内の圧電素子６２に印加されると、圧電素子６２は、伸びる方向に生じる衝撃力を発生する。この衝撃力は、素子基台６３を介して摺動パイプ６６に伝わる。この衝撃力がガイド５６と移動体ユニット５９の摺動パイプ６６とバネユニット５７の摩擦部材６０との間に生じる摩擦力よりも大きいと、移動体ユニット５９はＴＥＬＥ（拡大）方向へ移動する。この動作が連続的に繰り返されることによってアクチュエータユニット２２は所定の量だけ移動する。この場合、移動体ユニット５９は、１駆動波形に対して１ステップだけ動作するが、駆動周波数が１３ｋＨｚ〜３０ｋＨｚと高く且つ１ステップ当たりの移動量がサブミクロンオーダーであるため、マクロ的にはステップ動作というよりはむしろ滑らかな連続移動のように動作する。
【００６６】
逆に、図１９の（ｂ）（ｄ）の駆動波形が圧電素子６２に印加されると、圧電素子６２は、縮む方向に生じる衝撃力を発生する。この衝撃力は、素子基台６３を介して摺動パイプ６６に伝わる。この衝撃力がガイド５６と移動体ユニット５９の摺動パイプ６６とバネユニット５７の摩擦部材６０との間に生じる摩擦力よりも大きいと、移動体ユニット５９はＷＩＤＥ（広角）方向へ移動する。
【００６７】
また、拡大式電子内視鏡２の操作部１２に設けられたズームスイッチ２４が拡大側もしくは広角側に押されると、その旨の信号がアクチュエータ制御部２５に入力される。アクチュエータ制御部２５は、これらの信号を受けて、移動体ユニット５９すなわち変倍レンズ２３が各方向に移動するようにアクチュエータ駆動部２７を制御する。なお、図示しない所定倍率設定スイッチを押すことにより、圧電素子６２は、その倍率に応じた位置に変倍レンズが移動するように所定回数だけ衝撃力を発生する（すなわち、そのような駆動波形が圧電素子６２に入力される）。この場合、ＷＩＤＥ側の突き当て状態からスタートしても良いし、ＴＥＬＥ側の突き当て状態からスタートしても良い。また、倍率の精度の高い方からスタートするように設定しても良い。また、ズームスイッチ２４を２段以上の多段スイッチで構成しても良い。この場合、移動スピードの調整が操作部１２で可能になる。さらに、ズームスイッチ２４は、押圧力によってその抵抗が変化する感圧導電ゴムによって構成されても良い。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態の内視鏡システム１の内視鏡２は、移動体ユニット５９の摺動パイプ６６と接する摩擦部（移動体ユニット５９を摩擦力によって保持する保持手段…ガイド５６および摩擦部材６０）と、ガイド５６および摩擦部材６０を移動体ユニット５９に付勢する付勢手段（板バネ６１、ベルト８３、付勢力調整ネジ８６）とが別体で形成されている。したがって、前記付勢手段は、摩擦によって生じる前記摩擦部の熱の影響を受けにくく、付勢力を摩擦部に安定的に与え続けることができる。また、前記付勢手段を撓み易い材料によって形成できるとともに、前記摩擦部を耐蝕性および耐磨耗性の大きい材料によって形成することができる。
【００６９】
また、本実施形態の内視鏡２では、リング４３（４４）を回転させることによってリング４３（４４）とズームレンズ枠３８Ａに設けられた突起４６との当接位置を変化させることができる。したがって、アクチュエータユニット２２を組み付けた後にピントおよび解像力の調整を行なう（特開平６−２２９０３号公報等参照）必要がない（アクチュエータユニット２２を修理する際に再度ピントおよび解像力の調整を行なう必要がないく）。そのため、簡単にアクチュエータユニット２２の交換ができ、また、解像力調整時にアクチュエータユニット２２を駆動するための装置も不要となる。
【００７０】
また、本実施形態の内視鏡２では、移動体ユニット５９の摺動パイプ６６と摺動パイプ６６に接する摩擦部（ガイド５６および摩擦部材６０）とに耐蝕性の表面処理が施されている（耐蝕性材料によって形成されている）。したがって、内視鏡２が体内等で使用されたり消毒液に浸潰されたり高湿度下に晒されたりした際に、アクチュエータユニット２２を構成する部品が錆びてしまうといった事態を回避できる。そのため、分解修理の必要がなくなる。また、アクチュエータ駆動時に摩擦粉が発生するといった事態も回避できる。
【００７１】
また、本実施形態の内視鏡２では、移動体ユニット５９が摩擦部材６０とガイド５６の内面との間で挟み込まれ、摩擦部材６０とガイド５６とが移動体ユニット５９の移動方向に対して相対的に移動しないように固定されている。したがって、摩擦部材６０とガイド５６の内面との間にガタが生じない。そのため、ガタに移動体ユニット５９の移動量が吸収されてしまうことがなく、アクチュエータユニット２２の性能が従来よりも向上する。
【００７２】
また、本実施形態の内視鏡２では、摩擦部（ガイド５６および摩擦部材６０）を移動体ユニット５９に対して付勢する前記付勢手段の板バネ６１の長手方向が移動体ユニット５９の移動方向と一致している。したがって、板バネ６１のバネ定数を小さく設定して撓みを大きくとることが可能となる（内視鏡内のスペースは限られているため、例えば特開平１０−１５０７８３号公報に開示されている構成では、バネ定数を小さく設定することができず、撓みを少ししかとれない）。そのため、繰り返しの摺動によって前記摩擦部が摩耗しても、付勢手段の性能を安定して維持することができる。
【００７３】
また、本実施形態の内視鏡２では、ズームレンズ枠３８Ａと移動体ユニット５９との結合が結合ピン８０によって行なわれている。したがって、アクチュエータユニット２２を容易に交換することができる。
【００７４】
また、本実施形態の内視鏡２では、ズームレンズ枠３８Ａに空気抜きのための貫通穴４７，４８が設けられている。したがって、外部からの湿気の侵入および移動時のガタ付きを防止するためにズームレンズ枠３８Ａが隙間なく密封されている場合でも、貫通穴４７，４８によって外部との空気の出入りが確保されるため、ズームレンズ２３の移動時にズームレンズ枠３８Ａの前後で空気の移動がし易くなり、ズームレンズ枠３８Ａを少ない力量で移動させることができる。
【００７５】
また、本実施形態の内視鏡２において、レンズ枠３８Ａとレンズ枠３８Ｂとの摺接部の稜線部３１０には、図２５の（ａ）のようなＲ面加工、もしくは、図２５の（ｂ）に示すような面取り加工が施されている。そのため、レンズ枠３８Ａが摺動する際に、面取り部がレンズ枠３８Ｂと強く擦れてレンズ枠３８Ａが引掛かってしまうといったことがない。したがって、拡大および広角へ移動した際に、ガタツキがなく、スムーズなズーミングが実現できる。
【００７６】
また、本実施形態の内視鏡２において、摺動パイプ６６の摺動面は、センタレス研磨を行なって面精度を上げている。そのため、ガイド５６との摺動性が良くなり、摩耗粉が減り、繰り返しの耐性が向上する。
【００７７】
また、本実施形態の内視鏡２では、撮像ユニット１９の外部に金属部が露出しないように、熱収縮チューブ５１１やポリイミド製絶縁テープ等で覆われるように構成されているため、静電気の放電等からアクチュエータを保護することができる。
【００７８】
図２０〜図２２は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の内視鏡システム１Ａは、アクチュエータ駆動部２７およびアクチュエータ制御部２５が内視鏡２のコネクタ部１３内に設けられている点およびアクチュエータユニット２２の構成の一部が異なる点以外、第１の実施形態の内視鏡システム１とその構成が同一である。したがって、以下、異なる点のみ説明し、第１の実施形態と同一の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
図２１および図２２に示されるように、アクチュエータユニット２２の押さえリング５８には牽引孔５８ａが設けられている。牽引孔５８ａには牽引腕２００の先端部２０１が挿通されている。牽引腕２００の後部２０２には、牽引腕２００を手元側に付勢する付勢力調整ネジ２０３が設けられている。
【００８０】
第１の実施形態において、移動体ユニット５９は、板バネ６１によりベルト８３および摩擦部材６０を介して、ガイド５６に押し付けられている。しかし、押さえリング５８の嵌合穴９１と摩擦部材６０との間に隙間があると、摩擦部材６０は、移動体ユニット５９とともに例えば嵌合穴９１内で移動してしまう。したがって、移動体ユニット５９は、１パルス分移動した場合でも、板バネ６１によって元の位置に戻される力を受け、移動効率が非常に悪くなる。
【００８１】
そのため、本実施形態では、牽引腕２００により押さえリング５８を手元側に引き込んで押さえリング５８と摩擦部材６０とを当接させることによって、摩擦部材６０を嵌合穴９１内で移動させないようにしている。すなわち、牽引腕２００と付勢力調整ネジ２０３は、ガイド５６および摩擦部材６０を移動体ユニット５９に付勢する付勢力を調整するための付勢力調整機構を構成する。
【００８２】
また、図２０に示されるように、アクチュエータ駆動部２７およびアクチュエータ制御部２５は、内視鏡２のコネクタ部１３内に設けられている。また、電源部９９はビデオプロセッサ３に内蔵されている。
【００８３】
上記構成では、ネジ８６を回すと、第１の実施形態と同様にベルト８３の牽引力を調整することができる。すなわち、摩擦部材６０と移動体ユニット５９とガイド５６との間の摩擦力を調整できる。一方、付勢力調整ネジ２０３を回すと、ガイド５６および摩擦部材６０の移動体ユニット５９に対する静止摩擦力を調整することができる。
【００８４】
ここで、牽引力Ｆ１が静止摩擦力Ｆ２（牽引腕２００の付勢力によって生じる摩擦力）よりも小さい場合（ケースＡ）には、アクチュエータユニット２２の繰り返し駆動によって移動体ユニット５９と摩擦部材６０とガイド５６とが摩耗してきた際に、牽引力Ｆ１によって摩擦部材６０をガイド５６に押し付けることができず、摩擦力が減少してアクチュエータユニット２２の性能が劣化する。一方、牽引力Ｆ１が静止摩擦力Ｆ２よりも十分大きい場合（ケースＢ）には、移動体ユニット５９の発生力に対して付勢力調整ネジ２０３の付勢力が小さいと、摩擦部材６０が移動体ユニット５９の移動に伴って動いてしまうため、この動作に移動体ユニット５９の発生力が使われてしまい、アクチュエータユニット２２の性能が劣化する。
【００８５】
しかしながら、本実施形態の場合、付勢力調整ネジ２０３によって摩擦力を前記２つのケースＡ，Ｂの中間に設定することができるため、アクチュエータユニット２２の性能が安定する。
【００８６】
また、本実施形態では、アクチュエータ駆動部２７およびアクチュエータ制御部２５が内視鏡２内に設けられている。したがって、内視鏡２の使用時に駆動装置を別途準備しなくても済む。
【００８７】
図２７〜図３５は第１の実施形態の変形例を示している。図２８に示されるように、ＣＣＤユニット２０は絞り３７ｉを備えている。絞り３７ｉには画像の上側を示す切り込み（図示せず）が設けてある。また、ズームレンズ枠３８Ａとレンズ枠３８Ｄとの摺接部の稜線部５００には、図３３の（ａ）のようにＲ面加工もしくは図３３の（ｂ）のように面取り加工が施されている（レンズ枠３８Ｄ側の稜線部５００は図示されていない）。
【００８８】
また、図２７および図３２に示されるように、ＣＣＤ枠４９には、ＣＣＤ３５の上側を示す切り欠き５０２が設けてある。ベルト８３には、図３４の（ａ）（ｂ）に示されるように、カシメピン８４を通す穴５０３，５０４が設けられている。穴５０３は、長穴であり、移動体ユニット５９の進退方向に長い形状になっており、穴５０４は丸穴である。
【００８９】
図３０に示されるように、押さえリング５８は、摩擦部材６０の突起部９０ａ，９０ｂと嵌合する嵌合穴９１を有している。また、図２７にも示されるように、押さえリング５８には両側にスリット部５０６ａ，５０６ｂが設けられている。また、押さえリング５８は、アウタパイプ５５の外周面に締まりばめで嵌合固定され得るように形成されている。押さえリング５８は、摩擦部材６０の突起部９０ａとベルト８３とに当接している。その位置関係は、図２９と図３５とに示されている。
【００９０】
図３５の（ａ）（ｂ）（ｃ）では、摩擦部材６０と、アウタパイプ５５、ガイド５６との当接の仕方が異なる。また、押さえリング５８は、摩擦部材６０の突起部９０ａと全面でするように位置されている。
【００９１】
図３５の（ａ）において、摩擦部材６０はアウタパイプ５５に当接されている。この摩擦部材６０の当接部稜線５０７は極力小さくなるように設定されている。具体的には、Ｃ０．０２以下である。アウタパイプ５５の材質は、ガイド５６と同じＳＵＳ３１６である。また、セラミックスでも構わない。また、当接部にＴｉＣｒやＴｉＮ等の表面処理を行なっても良い。
【００９２】
図３５の（ｂ）において、摩擦部材６０はガイド５６に当接されている。ガイド５６の当接部には表面処理を施しても良い。この場合には、ＴｉＮ、ＴｉＣｒ、ニッケルメッキ（ＰＴＦＥ含侵）等が良い。
【００９３】
図３５の（ｃ）においては、アウタパイプ５５とガイド５６とが一体に形成され、この一体化されたガイド５０５に摩擦部材６０が当接されている。ガイド５０５の当接部には表面処理を施しても良い。この場合には、ＴｉＮ、ＴｉＣｒ、ニッケルメッキ（ＰＴＦＥ含侵）等が良い。
【００９４】
図３１に示されるように、アクチュエータケーブルユニット９２は、多芯複合ケーブル２８と、支柱９３と、チューブ９４とからなる。多芯複合ケーブル２８はその外周を糸９５ｂで縛ってある。そして、チューブ９４に多芯複合ケーブル２８を通した状態で、共に支柱９３に糸９５ａで縛り付けて、接着固定されている。この場合、糸９５ａは糸９５ｂの後端部に位置している。チューブ９４の先端は、固定される側を斜めに切ってあり、開口部６００が支柱９３の反対側にくるように位置されている。チューブ９４はゴアチューブ等が良い。また、接着性を上げるため、表面改質処理を行なうのが良い。支柱９３は、対物ユニット２１に設けられた孔３００（図４参照）内に挿入される円筒部９３ａと、糸９５ａによって保護チューブ９４と一体に縛り付けられて接着固定される板状部９３ｂとからなる。
【００９５】
次に、上記変形例による作用について説明する。
【００９６】
まず、本変形例では、第１の実施形態と同様の作業によって、対物ユニット２１とＣＣＤユニット２０の組立が完了したら、次に、アクチュエータユニット２２を対物ユニット２１に取り付ける。すなわち、まず、押さえリング５８にバネユニット５７の摩擦部材６０を嵌合させ、これ（押さえリング５８およびバネユニット５７）を対物ユニット２１のレンズ枠３８Ｂのスリット３９の下部に位置させる（図３参照）。そして、バネユニット５７に押さえリング５８を組み付ける前に、押さえリング５８のスリット部５０６ａ，５０６ｂは、予めスリット間を狭めるように変形させておく。次に、アウタパイプ５５とパイプ止め８７とガイド５６とを接着固定して成るユニットを、対物ユニット２１の挿通孔３４に挿通しながら、押さえリング５８とバネユニット５７とに挿通していく。それ以後の作業は第１の実施形態と同じである。
【００９７】
また、本変形例では、バネユニット５７のネジ８６を回して、移動体ユニット５９と摩擦部材６０とガイド５６との間の静止摩擦力を適正値に調整した後の作業が第１の実施形態と若干異なる。すなわち、前記調整が完了したら、ネジ８６が回転しないように、ネジ８６をネジウケ８５とアウタパイプ５５とに接着固定する。さらに、押さえリング５８とベルト８３を図３に示されるように片側のみ接着剤３４２で接着固定して、摩擦部材６０を移動体ユニット５９に弾性的に押し付けるようにしても良い。なお、静止摩擦力を適正値に調整する前に、移動体ユニット５９を往復駆動させて、摺動パイプ６６と摩擦部材６０とガイド５６との当たりを良くするようにしても良い。
【００９８】
次に、バネユニット５７のネジ８６を回し、移動体ユニット５９と摩擦部材６０とガイド５６との間の静止摩擦力を適正値に調整する。この調整が終了したら、ネジ８６が回転しないように、ネジ８６とネジウケ８５に仮止めの回り止めを施す。この回り止め剤は、図２７の（ｂ）に示された部位５０８に塗布される。塗布範囲は、ネジウケ８５からはみ出さない範囲である。この状態で、移動体ユニット５９を往復駆動させて、摺動パイプ６６と摩擦部材６０とガイド５６との当たりをなじませる。次に、仮固定の回り止め剤を外し、バネユニット５７のネジ８６を再度回し、移動体ユニット５９と摩擦部材６０とガイド５６との間の静止摩擦力を適正値に調整する。この調整が終了したら、ネジ８６が回転しないように、ネジ８６とネジウケ８５を接着固定する。接着剤の塗布範囲は図２７の（ｂ）に示される部位５０９で、ネジウケ８５からはみ出さない範囲である。ネジ８６とアウタパイプ５５とは特に接着固定する必要はない。
【００９９】
以上の組立作業によって、アクチュエータユニット２２は、対物ユニット２１に対して前後の２箇所（パイプ止め８７と蓋体６８）で固定される。
【０１００】
以上のように、本変形例によれば、以下に示すような各種の効果が得られる。
【０１０１】
まず、本変形例において、レンズ枠３８Ａとレンズ枠３８Ｄとの摺接部の稜線部５００には、図３３の（ａ）のようなＲ面加工、もしくは、図３３の（ｂ）に示すような面取り加工が施されている。そのため、レンズ枠３８Ａが摺動する際に、面取り部がレンズ枠３８Ｄと強く擦れてレンズ枠３８Ａが引掛かってしまうといったことがない。したがって、拡大および広角へ移動した際に、ガタツキがなく、スムーズなズーミングが実現できる。
【０１０２】
また、本変形例において、ＣＣＤ枠４９には、ＣＣＤ３５の上部を示す切り欠き５０２が設けられている（図２７、図３２参照）。したがって、切り欠き５０２と絞り３７ｉ（図２８）に設けられている切り込み（図示せず）とを合わせて、絞り３７ｉをＣＣＤ枠４９に貼り付けると、ＣＣＤ３５と絞り３７ｉとの位置関係を合わせることができる。これにより、絞り３７ｉを回転させ、つけてしまって（固定してしまって）ケラレが発生するといったことがなくなる。
【０１０３】
また、本変形例において、ベルト８３には、図３４の（ａ）（ｂ）に示されるように、カシメピン８４を通す穴５０３，５０４が設けられている。穴５０３は長穴で、移動体ユニット５９の進退方向に長い形状になっており、穴５０４は丸穴である。そのため、図３４の（ｃ）（ｄ）に示されるように、ベルト８３の組み付けが歪んだり斜めになったとしても、長穴５０３により、図３４の（ｅ）（ｆ）に示されるような適性な位置に調整することができる。また、図３４の（ｅ）（ｆ）の状態で、押さえリング５８によりベルト８３を押すと、真っ直ぐに押される。そのため、摩擦部材６０が移動体ユニット５９に対して曲がって組み付けられることがなくなり、移動体ユニット５９と摺動部以外の余計な干渉をなくすことができる。これにより、移動体ユニット５９がスムーズに摺動することができ、繰り返しの耐性が向上する。
【０１０４】
また、本変形例において、押さえリング５８は、図３０に示されるように、摩擦部材６０の突起９０ａに突き当てられる。また、押さえリング５８には両側にスリット部５０６ａ，５０６ｂが設けられており、組み付け前にスリット部５０６ａ，５０６ｂの間隔を狭めておくため、押さえリング５８をベルト８３に押し当てると、スリット部５０６ａ，５０６ｂが開き必ずベルト８３にバネ性をもって突き当たる。したがって、バネユニット５７は、押さえリング５８によって、弾性的にアウタパイプ５５に押し当てられているため、摩擦部材６０の摩耗等によって固定状態が変わろうとしても、バネ性によってそのまま弾性的に固定され続ける。よって、長期に使用しても、固定状態が変化せず、性能が安定し、繰り返しの耐性が向上する。
【０１０５】
また、本変形例では、摩擦部材６０のアウタパイプ５５側の当接状態が図３５に示されるようになっているため、摩擦部材６０が移動体ユニット５９に対して斜めに組み付いて摺動部が片当たりすることがなくなる。したがって、繰り返しの耐性が向上する。また、湿度や薬剤によって摩耗粉が錆び、移動体ユニット５９を固着させることがなくなる。
【０１０６】
すなわち、図３５の（ａ）において、摩擦部材６０はアウタパイプ５５に当接されており、また、摩擦部材６０の当接部稜線５０７が極力小さくなるように設定されている。具体的には、Ｃ０．０２以下に設定されている。したがって、摩擦部材６０がアウタパイプ５５の下に潜り込むことがなくなり、摩擦部材６０と移動体ユニット５９とが斜めに組み付いて片当たりすることがない。また、アウタパイプ５５の当接部には表面処理が施されているため、摩擦部材６０とアウタパイプ５５とが擦れて発生する摩耗粉は摩擦部材６０の材料だけである。よって、摩耗粉が移動体ユニット５９の摺動部に入り込んだとしても、錆びて固着したりすることがなる。また、アウタパイプ５５をセラミックスで形成したため、セラミックスが擦れて発生する摩耗粉は腐食せず、移動体ユニット５９が固着することがない。
【０１０７】
また、図３５の（ｂ）では、摩擦部材６０がガイド５６と当接している。したがって、移動体ユニット５９により近い位置で当接するため、摩擦部材６０が移動体ユニット５９に対し斜めに組み付かなくなり、片当たりがなくなる。また、ガイド５６と摩擦部材６０は同じ種類の材料（ＳＵＳ３１６）で形成されているため、発生する摩耗粉によって移動体ユニット５９が固着することがなくなる。また、ガイド５６の突き当て部に表面処理が施されているため、移動体ユニット５９が固着することがなく、また、発生する摩耗粉を少なくすることができ、耐性が向上する。表面処理は、ガイド５６側だけでなく、摩擦部材６０側に施しても構わないし、摩擦部材６０とガイド５６の両方に行なっても構わない。
【０１０８】
また、図３５の（ｃ）では、アウタパイプ５５とガイド５６とが一体に形成され、この一体化したガイド５０５に摩擦部材６０が当接している。これにより、摩擦部材６０とガイド５０５との当接部がより広がり、摩擦部材６０が斜めに組み付かず、摩擦部材６０の片当たりがなくなる。なお、図３５の（ｂ）で行なわれた表面処理が施されていても良い。
【０１０９】
また、本変形例では、ネジ８６とネジウケ８５とに対して、仮止めの回り止めと接着剤とがネジウケ８５からはみ出さないように塗布されているため、板バネ６１に接着剤が付いて硬化し、調整後にバネ性が変わることがなくなる。調整を何回か繰り返すと、それだけ板バネ６１に回り止め剤がはみ出す可能性が高まる。仮止めの回り止めをネジウケ８５のカシメピン８４側の反対に塗るようにしており、その部分の板バネ６１はバネ性に大きく影響しないため、はみ出したり、拭き取ったりして、摩擦の調整が変化する影響が少ない。一度ネジ８６を仮止めした状態で、移動体ユニット５９を往復駆動させてガイド５６および場刷部材６０と移動体ユニット５９との間の摺動をなじませ、初期摩耗がなくなった状態で最終的な調整を行なうため、摩耗粉の発生が少なく、繰り返しの耐性が向上する。
【０１１０】
また、本変形例では、アクチュエータケーブルユニット９２のチューブ９４の開口部６００が支柱９３と反対側に位置しているため、多芯複合ケーブル２８のシールド線が支柱９３と接触することがない。これにより、前記シールド線と対物ユニットおよびＣＣＤユニットとの絶縁が保たれる。
【０１１１】
なお、以上説明した技術内容によれば、以下に示すような各種の構成が得られる。
１．被検査部位に挿入される挿入部と、
前記挿入部内に設けられるとともに、圧電素子の急速変形によって往復移動される移動体を有し、移動体の往復移動によって内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータと、
前記移動体の摺動部と接触し、移動体を摩擦力によって保持する摩擦部と、
前記摩擦部を前記移動体の摺動部に対して付勢する付勢部材と、
を具備し、
前記付勢部材と前記摩擦部と前記移動体が互いに別体に形成されていることを特徴とする内視鏡。
【０１１２】
２．前記摺動部は移動体を構成するパイプの一部であることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．摩擦部は第１の摩擦部と第２の摩擦部を有することを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
４．移動体は第１の摩擦部と第２の摩擦部により付勢されながら挟み込まれることを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
【０１１３】
５．第１の摩擦部はガイドパイプの内面であることを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
５Ａ．ガイドパイプが２本で構成されていることを特徴とする第５項に記載の内視鏡。
５Ｂ．ガイドパイプが内側パイプと外側パイプとからなることを特徴とする第５項に記載の内視鏡。
５Ｃ．ガイドパイプが一体で形成されていることを特徴とする第５項に記載の内視鏡。
６．第２の摩擦部は摩擦部材であることを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
７．摩擦部材は鞍状の形状で構成されることを特徴とする第６項に記載の内視鏡。
８．第１の摩擦部と第２の摩擦部は移動体の軸方向と垂直方向に付勢されることを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
【０１１４】
９．移動体はガイドパイプの軸方向に移動可能であることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
１０．付勢部材は、ガイドパイプの軸方向に長手方向を一致させた板バネと、この板バネとガイドパイプと移動体と摩擦部材を囲むように配設されたベルトと、板バネに設けられた雌ネジ部に螺合され、その先端部がガイドパイプ外周部に当接するように配設された付勢力調整ネジからなることを特徴とする第３項に記載の内視鏡。
【０１１５】
１１．板バネの長手方向の略両端部にそれぞれ調整ネジが配設されることを特徴とする第１０項に記載の内視鏡。
１２．それぞれの調整ネジは、第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体に対して略垂直方向から押し付けられるようにねじ込まれることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡。
１３．それぞれの調整ネジは略同量ねじ込まれることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡。
１４．付勢力調整ネジ先端部がガイドパイプ外周部に当接する部分に平面部を設けたことを特徴とする第１０項に記載の内視鏡。
【０１１６】
１５．ズームレンズのレンズ枠に設けた当接部と、固定レンズ枠に設けられたストッパ部とを備え、ストッパ部は、リング状に形成され、回転するとズームレンズとの当接位置が変化することを特徴とする内視鏡。
１６．当接位置決定後にアクチュエータが接続固定されることを特徴とする第１５項に記載の内視鏡。
１７．ズームレンズの摺動されるレンズ枠の光軸中心とアクチュエータのガイドパイプの中心が略平行であることを特徴とする第１６項に記載の内視鏡。
１８．急速変形アクチュエータの移動体と、この移動体の摺動部と接する摩擦部とを備え、上記摺動部と摩擦部の少なくとも一方に耐蝕性の表面処理をしたことを特徴とする内視鏡。
【０１１７】
１９．上記摺動部と摩擦部の少なくとも一方を耐蝕性の材質としたことを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
２０．摺動部と摩擦部の少なくとも一方に耐摩耗性の表面処理をしたことを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
２１．摺動部と摩擦部の少なくとも一方を耐摩耗性の材質としたことを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
２２．摺動部は移動体を構成するパイプの一部であることを特徴とする第１８項ないし第２１項のいずれか１項に記載の内視鏡。
２３．摩擦部は移動体に付勢されることを特徴とする第１８項ないし第２２項のいずれか１項に記載の内視鏡。
【０１１８】
２４．摩擦部は第１の摩擦部と第２の摩擦部を有することを特徴とする第１８項ないし第２３項のいずれか１項に記載の内視鏡。
２５．移動体は第１の摩擦部と第２の摩擦部により付勢されながら挟み込まれることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
２６．第１の摩擦部はガイドパイプの内面であることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
２７．第２の摩擦部は摩擦部材であることを特徴とする第２４項に記載の内視鏡。
２８．移動体はガイドパイプの軸方向に移動可能であることを特徴とする第１８項ないし第２７項のいずれか１項に記載の内視鏡。
【０１１９】
２９．ガイドパイプの移動体の移動範囲は切りかかれていることを特徴とする第１８項ないし第２８項のいずれか１項に記載の内視鏡。
３０．ガイドパイプの切りかかれている部分に表面処理されることを特徴とする第２９項に記載の内視鏡。
３１．上記摺動部と摩擦部の接する部分は別の材質あるいは別の表面処理としたことを特徴とする第１８項ないし第３０項のいずれか１項に記載の内視鏡。
３２．上記パイプを最も耐摩耗性の良い材質としたことを特徴とする第２２項に記載の内視鏡。
３３．表面処理は、金属の母材に、ＴｉＮが蒸着されることを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
【０１２０】
３４．表面処理は、金属の母材に、ＣｒＮが蒸着されることを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
３５．表面処理はＮｉベースのＳｉＣ含有メッキされることを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
３６．表面処理はＮｉベースのＰＴＦＥ含有メッキされることを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
３７．表面処理はＮｉベースのタングステン含有メッキされることを特徴とする第１８項に記載の内視鏡。
【０１２１】
３８．母材は、ステンレス、銅合金、アルミニウムのいずれかであることを特徴とする第３３項または第３４項に記載の内視鏡。
３９．材質は、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１７や、Ｔｉ、Ｎｉ合金のいずれかであることを特徴とする第３３項または第３４項に記載の内視鏡。
４０．材質は、アルミナ等のセラミックスであることを特徴とする第３３項または第３４項に記載の内視鏡。
４１．材質は樹脂であることを特徴とする第３３項または第３４項に記載の内視鏡。
【０１２２】
４２．急速変形アクチュエータの移動体と、この移動体を付勢部材により付勢されながら挟み込まれる第１の摩擦部と第２の摩擦部とを備え、第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体の移動方向にたいして相対移動しないように固定されることを特徴とする内視鏡。
４３．付勢部材は、第１の摩擦部を有するガイドパイプの軸方向に長手方向を一致させた板バネと、この板バネとガイドパイプと移動体と第２の摩擦部を有する摩擦部材を囲むように配設されたベルトと、板バネに設けられた雌ネジ部に螺合されその先端部がガイドパイプ外周部に当接するように配設された付勢力調整ネジからなることを特徴とする第４２項に記載の内視鏡。
【０１２３】
４４．第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体の移動方向にたいして相対移動しないように押さえリングにより固定されることを特徴とする第４２項に記載の内視鏡。
４４Ａ．押さえリングに設けられたスリットにより押さえリングの一部がベルト側に弾性変形可能に設けられていることを特徴とする第４４項に記載の内視鏡。
４４Ｂ．押さえリングにより第１および第２の摩擦部が固定された時、押さえリングはベルトを同時に弾性的に固定することを特徴とする第４４項に記載の内視鏡。
４５．押さえリングの切り欠き部に摩擦部材が嵌合されることを特徴とする第４４項に記載の内視鏡。
４５Ａ．摩擦部材がガイドパイプに当接することを特徴とする第４５項に記載の内視鏡。
【０１２４】
４５Ｂ．摩擦部材が内側パイプに当接することを特徴とする第４５項に記載の内視鏡。
【０１２５】
４５Ｃ．摩擦部材が外側パイプに当接することを特徴とする第４５項に記載の内視鏡。
【０１２６】
４５Ｄ．摩擦部材が一体のガイドパイプに当接することを特徴とする第４５項に記載の内視鏡。
【０１２７】
４５Ｅ．摩擦部材の少なくとも一部がガイドパイプ内に潜り込まないように構成したことを特徴とする第４５項に記載の内視鏡。
【０１２８】
４６．押さえリングの切り欠き部と摩擦部材の移動体の移動方向のガタは、移動体の衝撃一回あたりの移動量より小さく設定されることを特徴とする第４５項に記載の内視鏡。
４７．第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体の移動方向にたいして相対移動しないように、かつ付勢力調整ネジにより第１の摩擦部と第２の摩擦部と移動体の摩擦力を調整可能なように押さえリングにより固定されることを特徴とする第４２項に記載の内視鏡。
【０１２９】
４８．押さえリングの切り欠き部内で摩擦部材が移動体の移動方向と略垂直方向に移動可能であることを特徴とする第４４項に記載の内視鏡。
４９．急速変形アクチュエータの移動体と、この移動体の摺動部と接する摩擦部とを備え、摩擦部を移動体に付勢する付勢部材の板バネの長手方向を、移動体の移動方向と一致させたことを特徴とする内視鏡。
５０．摺動部は移動体を構成するパイプの一部であることを特徴とする第４９項に記載の内視鏡。
５１．摩擦部は第１の摩擦部と第２の摩擦部を有し、移動体は第１の摩擦部と第２の摩擦部により付勢されながら挟み込まれることを特徴とする第４９項に記載の内視鏡。
【０１３０】
５２．第１の摩擦部はガイドパイプの内面であることを特徴とする第５１項に記載の内視鏡。
５３．第２の摩擦部は摩擦部材であることを特徴とする第５１項に記載の内視鏡。
５４．付勢部材は、ガイドパイプの軸方向に長手方向を一致させた板バネと、この板バネとガイドパイプと移動体と摩擦部材を囲むように配設されたべルトと、板バネに設けられた雌ネジ部に螺合され、その先端部がガイドパイプ外周部に当接するように配設された付勢力調整ネジからなることを特徴とする第５３項に記載の内視鏡。
【０１３１】
５５．摩擦部材は鞍状の形状で構成されることを特徴とする第５３項に記載の内視鏡。
５６．第１の摩擦部と第２の摩擦部は移動体の軸方向と垂直方向に付勢されることを特徴とする第５１項に記載の内視鏡。
５７．移動体はガイドパイプの軸方向に移動可能であることを特徴とする第４９項に記載の内視鏡。
５８．対物レンズとアクチュエータの結合を結合ピンでおこなうことを特徴とする内視鏡。
５９．対物レンズは光軸方向に移動可能な変倍レンズを有することを特徴とする第５８項に記載の内視鏡。
【０１３２】
６０．変倍レンズ枠にはアクチュエータ側に突出する柄が設けられることを特徴とする第５９項に記載の内視鏡。
６１．アクチュエータの移動体の先端部には上記結合ピンが嵌入される嵌入孔を有することを特徴とする第５８項に記載の内視鏡。
６２．嵌入孔の挿入側開口はガイドパイプの切り欠き部に開口することを特徴とする第６１項に記載の内視鏡。
６３．嵌入孔の挿入側開口はガイドパイプの切り欠き部に完全に開口することを特徴とする第６１項に記載の内視鏡。
【０１３３】
６４．柄と移動体と結合ピンは弾性接着剤で固定されることを特徴とする第６０項に記載の内視鏡。
６５．結合ピンの抜けとめが設けられることを特徴とする第５８項に記載の内視鏡。
６６．抜けとめは小径孔部であることを特徴とする第６５項に記載の内視鏡。
６７．変倍レンズ枠に空気抜きの孔を設けたことを特徴とする内視鏡。
６８．孔は光線外に設けられることを特徴とする第６７項に記載の内視鏡。
６９．変倍レンズ枠の孔に連通する孔を絞りに設けたことを特徴とする第６７項に記載の内視鏡。
【０１３４】
７０．急速変形アクチュエータにより可動レンズを移動させ、変倍か焦点調節かズームの少なくとも１つを行なう内視鏡装置において、上記アクチュエータの駆動回路を内視鏡内に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
７１．駆動回路を内視鏡のコネクタに設けたことを特徴とする第７０項に記載の内視鏡装置。
７２．駆動回路を内視鏡の操作部に設けたことを特徴とする第７０項に記載の内視鏡装置。
【０１３５】
７３．急速変形アクチュエータの移動体と、この移動体を付勢部材により付勢されながら挟み込まれる第１の摩擦部と第２の摩擦部とを備え、第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体の移動方向にたいしての相対移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
７４．付勢部材は、第１の摩擦部を有するガイドパイプの軸方向に長手方向を一致させた板バネと、この板バネとガイドパイプと移動体と第２の摩擦部を有する摩擦部材を囲むように配設されたベルトと、板バネに設けられた雌ネジ部に螺合されその先端部がガイドパイプ外周部に当接するように配設された付勢力調整ネジからなることを特徴とする内視鏡。
【０１３６】
７５．第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体の移動方向にたいして相対移動しないように押さえリングにより固定されることを特徴とする第７４項に記載の内視鏡。
７６．押さえリングの切り欠き部に摩擦部材が嵌合されることを特徴とする第７５項に記載の内視鏡。
７７．第１の摩擦部と第２の摩擦部が移動体の移動方向にたいして相対移動しないように、かつ付勢力調整ネジにより第１の摩擦部と第２の摩擦部と移動体の摩擦力を調整可能なように押さえリングにより固定されることを特徴とする第７５項に記載の内視鏡。
【０１３７】
７８．押さえリングの切り欠き部内で摩擦部材が移動体の移動方向と略垂直方向に移動可能であることを特徴とする第７６項に記載の内視鏡。
７９．押さえリングを規制手段により引っ張り、摩擦部材をガイドパイプに押し付けることにより、ガイドパイプと摩擦部材の相対移動が規制されることを特徴とする第７５項に記載の内視鏡。
８０．規制手段により、移動体の移動方向の振動の吸収度合いを調整することを特徴とする第７９項に記載の内視鏡。
８１．アクチュエータを内視鏡挿入部先端に搭載し、前記アクチュエータで前記内視鏡挿入部先端にある光学素子及び又は光学素子を保持するレンズ枠を進退駆動する内視鏡装置において、
前後に進退するアクチュエータによって光軸方向に移動し、前記アクチュエータと接続する接続部を有する第１のレンズ枠と、
前記第１のレンズ枠の接続部が移動するガイドを有する第２のレンズ枠と、
前記アクチュエータ固定部を有する第３のレンズ枠とを備え、
前記アクチュエータの進退方向と第１のレンズ枠の移動方向とが、
及び又は
第１ないし第３のレンズ枠の光軸と前記アクチュエータの進退方向とが、
略平行になるようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
８２．前記アクチュエータは、圧電素子の急速変形によって往復移動される移動体を有することを特徴とする第８１項に記載の内視鏡装置。
【０１３８】
８３．前記アクチュエータは、第１ないし第３のレンズ枠の光軸方向に付勢力が働かないように第３のレンズ枠に固定されていることを特徴とする第８１項に記載の内視鏡装置。
８４．前記第２のレンズ枠には第２のアクチュエータ固定部を設け、第１ないし第３のレンズ枠の光軸方向に付勢力が働かないようにアクチュエータを第２のアクチュエータ固定部に固定したことを特徴とする第８１項に記載の内視鏡装置。
８５．第２および第３のレンズ枠は嵌合するように嵌合部を有し、第３のレンズ枠の光軸と、アクチュエータの進退方向の中心軸を通る面と、第１のレンズ枠の光軸と第１のレンズ枠の接続部中心を通る面が略一致するようにしたことを特徴とする第８１項に記載の内視鏡装置。
【０１３９】
（第８１項〜第８５項の問題点）
１．アクチュエータと、レンズ枠との移動方向が平行になっていないと、互いの動きが干渉して、スムーズなズーム動作ができない。
２．アクチュエータ固定部に光軸に平行な方向へ付勢力をつけて固定すると、（アクチュエータ固定部が広がる力が働くため）レンズ枠が変形しスムーズなレンズ枠の摺動が確保できない。そのため、性能が十分出し切れない。
３．レンズ枠のガイド部とアクチュエータと接続するレンズ枠の接続部のなす面が、アクチュエータの固定部と光軸のなす面が一致していないと、アクチュエータの接続部と、レンズ枠の接続部の位置が一致せず、干渉を起こし、スムーズな動作ができなくなる。また、干渉を起こすと、ズーム中に引っ掛かりならが動いたり、拡大率によって速度が変わったりして使いづらい。また、不必要な摺動を行なうため、摩擦粉が発生したり、摩擦を早め摩擦力が大きく変化し繰り返し耐性が劣化したりする。
【０１４０】
（第８１項〜第８５項の効果）
アクチュエータの進退方向と、レンズ枠の進退方向が略平行であるため、互いの動きによって干渉することがなく、スムーズにアクチュエータでレンズ枠を駆動することができる。
また、光軸方向に付勢力をつけずにアクチュエータを固定するため、レンズ枠が変形することがなく、レンズ枠のスムーズな摺動が可能になる。
【０１４１】
８６．急速変形アクチュエータの移動体と、この移動体の摺動部と接する第１および第２の摩擦部とを備え、前記第１の摩擦部と第２の摩擦部材を相対移動規制する当接部材を設け、前記当接部材と第１または及び第２の摩擦部材との当接部材に表面処理をしたことを特徴とする内視鏡。
【０１４２】
８７．前記当接部材が押さえリングであることを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４３】
８８．前記当接部材がアウタパイプであることを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４４】
８９．前記当接部材がガイドであることを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４５】
９０．前記第１の摩擦部はガイドパイプの内面であることを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４６】
９１．前記第２の摩擦部は摩擦部材であることを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４７】
９２．前記摺動部は移動体を構成するパイプの一部であることを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４８】
９３．前記第１および又は第２の摩擦部材と、及び又は当接部材にＣｒＮまたはＴｉＮまたはＰＴＦＥ含侵入のＮｉメッキを施したことを特徴とする第８６項に記載の内視鏡。
【０１４９】
９４．急速変形アクチュエータの移動体と、この移動体の摺動部と接する第１および第２の摩擦部とを備え、前記第１の摩擦部と第２の摩擦部を相対移動規制する当接部材を設け、当接部材と、第１の摩擦部と第２の摩擦部を耐蝕性の材料を使用したことを特徴とする内視鏡。
【０１５０】
９５．前記当接部材が押さえリングであることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５１】
９６．前記当接部材がアウタパイプであることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５２】
９７．前記当接部材がガイドであることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５３】
９８．前記第１の摩擦部はガイドパイプの内面であることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５４】
９９．前記第２の摩擦部が摩擦部材であることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５５】
１００．前記摺動部が移動体を構成するパイプの一部であることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５６】
１０１．前記当接部材がセラミックによって形成されていることを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５７】
１０２．前記当接部を前記摩擦部材と同じ材質で形成したことを特徴とする第９４項に記載の内視鏡。
【０１５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の内視鏡は、被検査部位に挿入される挿入部と、前記挿入部内に設けられるとともに、圧電素子の急速変形によってガイドに沿って往復移動される移動体を有し、移動体の往復移動によって内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータと、前記移動体に接する摩擦部材を有し、前記摩擦部材により前記移動体を前記ガイドに保持する摩擦力を発生すると共に、前記摩擦力に抗して前記移動体を前記ガイドに沿って移動可能に保持する保持手段と、前記摩擦部材を前記移動体に押し当たる向きに付勢するバネ部材を有した圧接力付勢手段と、を具備し、前記バネ部材と前記摩擦部材と前記移動体が互いに別体に形成され、かつ前記バネ部材は、前記移動体に接触せずに前記移動体から離間して配置されていることを特徴とする。したがって、光学レンズを移動させるアクチュエータの移動体に対してこれと摩擦接触する保持手段を安定的に付勢することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの概略図である。
【図２】図１の内視鏡システムの回路図である。
【図３】図１の内視鏡を構成する撮像ユニットの組立時の断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】解像力調整リングの斜視図である。
【図６】図３の撮像ユニットを構成する対物ユニットの断面図である。
【図７】図３の撮像ユニットを構成するＣＣＤユニットの断面図である。
【図８】図３の撮像ユニットを構成するアクチュエータユニットの一部断面を含む側面図である。
【図９】図８のアクチュエータユニットを構成する移動体ユニットの断面図である。
【図１０】移動体ユニットに付設される蓋体の斜視図である。
【図１１】移動体ユニットに付設される蓋体の正面図である。
【図１２】図８のアクチュエータユニットを構成するバネユニットの斜視図である。
【図１３】図１２のバネユニットの分解斜視図である。
【図１４】アクチュエータユニットの分解斜視図である。
【図１５】ズームレンズ枠と移動体ユニットとの連結部の断面図である。
【図１６】ズームレンズ枠と移動体ユニットとの連結部の斜視図である。
【図１７】ケーブルユニットの斜視図である。
【図１８】対物ユニットとＣＣＤユニットとを連結する様子を示す斜視図である。
【図１９】アクチュエータユニットを駆動させる駆動波形を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの回路図である。
【図２１】図２０の内視鏡のアクチュエータユニットの斜視図である。
【図２２】図２１のアクチュエータユニットの側面図である。
【図２３】第１の実施形態および変形例に係るレンズ枠の絞り部の要部断面図である。
【図２４】第１の実施形態に係る絞りの正面図である。
【図２５】第１の実施形態および変形例に係るレンズ枠の稜線部の要部断面図である。
【図２６】多芯複合ケーブルの端部に設けられた折れ止め部の拡大断面図である。
【図２７】図３に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図２８】図７に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図２９】図８に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図３０】図１４に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図３１】図１７に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図３２】図１８に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図３３】図２５に対応する第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図３４】カシメピンが通されるベルトの穴形状を詳細に示した図である。
【図３５】摩擦部材とアウタパイプおよびガイドとの当接状態の各例を示した断面図である。
【符号の説明】
２…内視鏡
１１…挿入部
２２…アクチュエータユニット
２３…ズームレンズ
５６…ガイド（保持手段）
５７…バネユニット
５９…移動体ユニット（移動体）
６０…摩擦部材（保持手段）
６１…板バネ（付勢手段）
６２…圧電素子
８３…ベルト（付勢手段）
８６…付勢力調整ネジ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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