(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口を開閉すると共に前後に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、を備え、前記ドアを閉鎖位置と全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、
前記ドア側または前記車体側のどちらか一方にモータ駆動のドラムを設け、どちらか他方に前記ドラムにより巻取り巻戻し操作されるケーブルの各端部を連結するケーブルエンドを固着し、同ケーブルエンドの外周壁にはケーブルを巻掛ける円弧状の湾曲溝が形成され、該湾曲溝は前後一対のアームが前記ドアを開閉方向に揺動するのに応じて前記ケーブルの巻掛け量が増減変位するように形成された、ことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記ドラムはドア開時に巻取る開ケーブルとドア閉時に巻取る閉ケーブルとを備え、
前記開ケーブルは前記ドラムより延出し前記レールの前端に設けられる前端プーリと前記前アーム上に設けられる開中間プーリとに巻掛けられた上で前記固定部材に固着された開ケーブルエンドに連結され、
前記開ケーブルは前記前アームが開き方向に搖動するのに応じて前記開ケーブルの前記開ケーブルエンドへの巻掛け量が減少する方向に巻掛けられたことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、
前記ドラムはドア開時に巻取る開ケーブルとドア閉時に巻取る閉ケーブルとを備え、
前記閉ケーブルは前記ドラムより延出し前記レールの後端に設けられる後端プーリと前記後アーム上に設けられる後中間プーリとに巻掛けられた上で前記固定部材に固着された閉ケーブルエンドに連結され、
前記閉ケーブルは前記後アームが閉じ方向に搖動するのに応じて前記閉ケーブルの前記閉ケーブルエンドへの巻掛け量が減少する方向に巻掛けられたことを特徴とするスイングスライドドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するスイングスライドドアを開閉駆動するスイングスライドドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されているスイングスライドドアは、乗降口を閉鎖する状態より外方に突出るように搖動し、その上で後方にスライドして乗降口を全開することができる。このようなスイングスライドドアはそのドアの移動位置を規制できる平行リンクを用いたスイングスライドユニットにより車体側に移動可能に支持されている。  
そのようなスイングスライドユニットを用いたドアの一例が特開平１０−１７５４４４号公報（特許文献１）や、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献２）に開示される。
【０００３】
ここで、特許文献１に開示のようにスイングスライドドアは手動により開閉操作され、特許文献２に開示のスイングスライドドアはモータを備えた開閉駆動機構により開閉操作される。  
例えば、図１５に示すように、スイングスライドドアで用いるスイングスライドユニットＲＵは、平行リンク２００とドア荷重を支持する支持アーム２０１とこれらを搖動させる開閉駆動機構２０３を備える。平行リンク２００は車体側ブラケット２０４に前後枢支端が連結されドア２０４側のレール２０５に嵌着するスライダー２０６に前後搖動端が連結された前後一対のアーム２０７、２０８を備える。開閉駆動機構２０３は車体側ブラケット２０４に支持されたモータ２０９と、モータ２０９に駆動される巻取りドラム２１０と、巻取りドラム２１０に巻取り、巻戻し可能に連結された開ケーブル２１１及び閉ケーブル２１２と、開ケーブル２１１を巻がける複数のプーリ２１３と、ドア２０４側の前ケーブルエンド２１４と、閉ケーブル２１２を巻がける複数のプーリ２１５と、ドア側の後ケーブルエンド２１６とを備える。
【０００４】
ここで巻取りドラム２１０が開ケーブル２１１を巻取ると、前ケーブルエンド２１４が開き方向（図１５で左側）に張力を受け、同時に、平行リンク上の複数のプーリ２１３に加わる張力によって平行リンク２００が開方向へ搖動する。巻取りドラム２１０が閉ケーブル２１２を巻取ると、後ケーブルエンド２１６が閉方向（図１５で右側）に張力を受け、同時に、平行リンク２００上の複数のプーリ２１５に加わる張力によって平行リンク２００が閉方向へ搖動する。
【０００５】
このためスイングスライドするドア２０４は、乗降口を閉鎖する閉鎖位置（不図示）と、その閉鎖位置より車外に突出た突出し位置（搖動位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した開位置（全開位置：矢視した）Ｄ３とに移動できる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２０９６４号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図１５に示したような開閉駆動機構２０３の場合、モータ２０９、巻取りドラム２１０及びケーブル巻掛け用プーリ２１３、２１５は、車体側装備取付けエリアである車体フロアＢ上のベース部材２０４に設けられており、取付けエリアの確保に問題を生じ易い。そこで、ドア側にモータ駆動の巻取りドラムを配し、車体側にケーブルエンドを配備する構成を採ることで、車体側取付けエリアを縮小して取付けエリアの確保の問題を解消することが考えられる。
【０００８】
例えば、図１６に示すように、車体側ブラケット３０６とスライダー２９９とを平行リンク３００ｒで連結するとする。この場合、平行リンク３００ｒの一方のアーム３０１上に同軸的に開閉中間プーリ３０２、３０５を枢着する。その上で、不図示のモータ側からの開き時の張力Ｆｏ１を受ける開ケーブル３０３を開中間プーリ３０２に巻掛け、不図示のモータ側からの閉じ時の張力Ｆｃ１を受ける閉ケーブル３０４を閉中間プーリ３０５に巻掛ける。更に、開中間プーリ３０２からの開ケーブル３０３を車体側ブラケット３０６のケーブルエンド３０７に締結し、閉中間プーリ３０５からの閉ケーブル３０４を車体側ブラケット３０６のケーブルエンド３０８に締結することとなる。
【０００９】
ところが、このような構成を採ると、ケーブルエンド３０６、３０８に締結されている開、閉ケーブル３０３、３０４は平行リンク３００ｒのアーム３０１が搖動するのに応じて、ケーブルエンドとの締結部分近傍で屈曲を繰り返し、耐久性の低下を招き易い。更に、アーム３０１と同アーム上の開、閉中間プーリ３０２、３０５からケーブルエンド３０７、３０８へと延びる開、閉ケーブル３０３、３０４が成す角度β１、β２は大きいほど開閉方向の操作力Ｆｏ、Ｆｃが増えるが、ケーブルエンド３０７、３０８が固定点を成すので、角度β１、β２が増減変化し、この角度β１、β２が小さくなる領域では開閉方向の操作力Ｆｏ、Ｆｃが低減することとなり、改善が望まれている。
【００１０】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、確実にスイングスライドドアを開閉駆動できるスイングスライドドアの開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、車体のドア開口を開閉すると共に前後に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、を備え、スイングスライドドアを閉鎖位置と全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、前記ドア側または前記車体側のどちらか一方にモータ駆動のドラムを設け、どちらか他方に前記ドラムにより巻取り巻戻し操作されるケーブルの各端部を連結するケーブルエンドを固着し、同ケーブルエンドの外周壁にはケーブルを巻掛ける円弧状の湾曲溝が形成され、該湾曲溝は前後一対のアームが前記ドアを開閉方向に揺動するのに応じて前記ケーブルの巻掛け量が増減変位するように形成された、ことを特徴とする。
好ましくは、ドア内にドラムを備え、車体側にケーブルが連結される。この構造によれば、車体側壁側の構造を簡素化でき、車体への装着性が良好であるとの効果が得られる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記ドラムはドア開時に巻取る開ケーブルとドア閉時に巻取る閉ケーブルとを備え、前記開ケーブルは前記ドラムより延出し前記レールの前端に設けられる前端プーリと前記前アーム上に設けられる開中間プーリとに巻掛けられた上で前記固定部材に固着された開ケーブルエンドに連結され、前記開ケーブルは前記前アームが開き方向に搖動するのに応じて前記開ケーブルの前記開ケーブルエンドへの巻掛け量が減少する方向に巻掛けられたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記ドラムはドア開時に巻取る開ケーブルとドア閉時に巻取る閉ケーブルとを備え、前記閉ケーブルは前記ドラムより延出し前記レールの後端に設けられる後端プーリと前記後アーム上に設けられる後中間プーリとに巻掛けられた上で前記固定部材に固着された閉ケーブルエンドに連結され、前記閉ケーブルは前記後アームが閉じ方向に搖動するのに応じて前記閉ケーブルの前記閉ケーブルエンドへの巻掛け量が減少する方向に巻掛けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、ドア側または車体側に固着されるケーブルエンドには円弧状の湾曲溝が形成されたので、ケーブルをドア側または車体側に対して折れ曲がることがなく連結でき、ケーブルの耐久性を向上できる。
【００１５】
請求項２の発明は、平行リンクが開き方向に搖動するのに応じて一方のアームと同アーム上の中間プーリより伸びる開ケーブルとが成す角度が比較的大きくなり、開ケーブルに加わる張力のうちの一方のアームを開き方向に搖動する分力が比較的大きくなり、搖動操作力を効率よく働かせることが出来、その分、モータの駆動トルク低減、モータ小型化を図れる。
【００１６】
請求項３の発明は、平行リンクが閉じ方向に搖動するのに応じて同他方のアームと同アーム上の中間プーリより伸びる閉ケーブルとが成す角度が比較的大きくなり、閉ケーブルに加わる張力のうちの他方のアームを閉方向に搖動する分力が比較的大きくなり、搖動操作力を効率よく働かせることが出来、その分、モータの駆動トルク低減、モータ小型化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１にはこの発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を示した。このスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４は４ドアのハッチバックタイプの自動車（以後単に車両と記す）Ｂのリアドアを成している。  
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００１８】
一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置（突出し位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した全開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。  
リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。
【００１９】
図１、２、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。  
図３、４に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図５参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向での中間部近傍には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる後乗降口３の周縁部である縦フランジ部（以後単に後方縦フランジ部）ｆ１が形成される。
【００２０】
図１、５に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の一部には取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。なお、後方縦フランジ部ｆ１及びその車内側のインナパネル２９の縦壁面に亘りクオータートリム１２０が装着される。  
図４、５に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６と、ドア荷重支持アーム１８と、開閉駆動機構１９の開ケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅ（図５、９参照）及び後述する複数の中間ローラｒ等が取付けられる。
【００２１】
更に、開閉駆動機構１９の車体側部材に連動する部材がリアドア４側に配備される。即ち、図１に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６と複数のローラＰｏ１、Ｐｃ１、Ｐｏ２、Ｐｃ２（図５、６参照）が配備される。  
図３、５に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。
【００２２】
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８の基端を縦ピン４３を介して枢支する基端ボス部４１を備える。基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は基端より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。  
図３、図４に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は前後及び上下に所定間隔を保ったままで揺動でき、両アーム相互の干渉を防止するように形成される。
【００２３】
ここで、スライダー２４はリアドア４のインナパネル４０２に取付けブラケット３５を介し一体結合されたドア支持レール２２に嵌着される。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。  
図３に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。
【００２４】
ドア内空間にはドアガラスの他に、開閉駆動機構１９と、制御手段としてのコントローラ３０とが装着されている。図１１に２点鎖線で示すように、コントローラ３０と車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００とがワイヤハーネス２０によって連結される。  
図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は平行リンク１６の前後アーム３１、３２を嵌挿するスリット８１を前後方向Ｘに長く形成され、全体はインナパネル４０２（図３参照）の車内側面全体に対して、不図示の係止手段で係止される。上部の中央には後述するドア荷重支持アーム１８側とピン結合されるインナパネル４０２と一体のドア側枢支部３７が嵌合される取付け穴９０が形成される。
【００２５】
図１、３、４に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の基端部４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の基端部６１１が枢支され、その他端である揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。
【００２６】
このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図１１乃至図１３に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４のドア荷重を閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３と移動する何れの位置においても確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。
【００２７】
このようなドア荷重支持アーム１８には、ワイヤハーネス２０の要部が支持される。即ち、図１１に２点鎖線で示すように、ワイヤハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のパワーラッチ６、８や、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてワイヤハーネス２０を形成し、そのワイヤハーネス２０を車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結する。ワイヤハーネス２０は車体側より延出し、ドア荷重支持アーム１８の基端部４４１、第１支持アーム４４、第２支持アーム６１、揺動端６１２、ドア側枢支部３７の各側壁に不図示の樹脂等で形成されたクリップを用いて順次締結され、リアドア４の内部空間側に達し、制御機器であるコントローラ３０等に接続されている。
【００２８】
図３、１１に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１、３３ｕ２と下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２とを前後方向Ｘに長く形成され、ドア支持レール２２の内部に前後外ローラｒ１、ｒ２、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。  
図３、４に示すように、スライダー２４は前後方向Ｘに長い板状の互いに結合する上下基板２４１、２４４と、上基板２４１の上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２、２４３と、上基板２４１の前部に後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５と、下基板２４４の前より（図４で右側）の下向き壁より下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。
【００２９】
縦長壁２４２（図３参照）の要部には後外ローラｒ１を遊嵌する切欠孔が形成され、後外ローラｒ１は縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後外ローラｒ１は後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。  
下基板２４４の前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前外ローラｒ２の縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端ｂに前外ローラｒ２を枢支する。
【００３０】
これによって、並行リンクに対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンク１６により搖動すると共にスライダー２４の後外ローラｒ１、前外ローラｒ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図５、６においては前後搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒとして示す。
【００３１】
図１１〜１３に示すように、ドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１、３３ｕ２は前後方向Ｘの全域に長く形成される。一方、下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２は、図１１に示すように、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図１１で左側）には形成されていない。下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２及びその近傍の従前ローラ２３ｆｓを嵌挿する。特に、前外ローラｒ２が下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接することで、相対的なドア支持レール２２（リアドア４）の更なる前摺動を阻止し、ドア支持レール２２（リアドア４）の突出し位置Ｄ２を規制する。
【００３２】
このため、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図５参照）まわりに搖動した際、即ち、突出し位置Ｄ２における前ローラ２３ｆの中心線回り（外側搖動中心点Ｐｒｆ回り）に前アーム３１が相対的に搖動すると、前外ローラｒ２の近傍の従前ローラ２３ｆｓ側が前外ローラｒ２の中心線Ｌｒｆ回りに円弧（図１１の２点差線の矢示参照）ｑ１を描くように回動する。この状態において、従前ローラ２３ｆｓはストッパ壁部ｒｓ０の外側にコロ接触状態を保持して変位し、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止することが出来る。この前ローラ２３ｆの中心線回りに前アーム３１が相対的に搖動することで、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２より、図１３に示す閉鎖位置Ｄ１にまで搖動可能であり、この際、従前ローラ２３ｆｓは、図１３に示すように、従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲最深部に達する。
【００３３】
一方、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、前外ローラｒ２が主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接し、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２に達し、ドア支持レール２２（リアドア４側）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図１２に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図１２に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４側）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。
【００３４】
次に、リアドア４に配備されるスイングスライドユニットＵの開閉駆動機構１９を説明する。  
図１に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４の駆動源を成すモータ１０１、巻取りドラム４６の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へと移動する機能を備える。
【００３５】
開閉駆動機構１９は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻取りドラム４６と、巻取りドラム４６に引き出し自在に巻取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリＰｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結した開ケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３（図３参照）の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結した閉ケーブルエンドＰｃｅと、を備える。
【００３６】
ここで、開ケーブル４９の開ケーブルエンドＰｏｅと閉ケーブル５１の閉ケーブルエンドＰｃｅは左右対称に形成され、ここでは開ケーブルエンドＰｏｅを主に説明する。  
具体的には、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、開ケーブルエンドＰｏｅは互いに接合される一対の板状半部Ｄ１、Ｄ２を備え、円板状の主部７０と、主部７０の中心に形成された取付け穴７９と、取付け穴７９に比較的近い位置に形成されたケーブル係止壁７２と、ケーブル係止壁７２の取付け穴７９の近傍に形成された係止穴７３と、係止穴７３より外周壁側に渦巻状に延出した湾曲溝７４と、取付け穴７９の一部に形成されるキー溝７５とを形成される。
【００３７】
係止穴７３はその開口周縁が開ケーブル４９の端部の膨出部４９１を係止し、開ケーブル４９の抜け止め機能を発揮できるよう形成される。係止穴７３に連続する湾曲溝７４は切欠開放域ａを有し、開ケーブル４９を巻掛け状態より外側への引出しを容易化している。キー溝７５は取付け穴７９に挿通されるアンカーボルト７６に嵌着されるキー７７を係止し、開ケーブルエンドＰｏｅの回転を阻止する。なお、アンカーボルト７６は横向きフランジ部１５ａの貫通穴に通された上でナットＮが螺合される。これによって開ケーブルエンドＰｏｅは平行リンクの前アーム３１に対して所定の方向に保持された状態で横向きフランジ部１５ａに締結される。
【００３８】
ここで、図７に示すように、開ケーブルエンドＰｏｅから延びる開ケーブル４９は引き出し方向が前アーム３１の搖動時に、その変位角θ１の範囲で変化しても、即ち、前アーム３１の揺動に応じて開ケーブル４９の引っ張り方向が変化しても、湾曲溝７４の切欠開放域ａの範囲で引き出し、巻き戻し変位でき、開ケーブル４９に屈曲部を生じさせることがなく、開ケーブル４９の耐久性を向上させることが出来る。
【００３９】
同様に、図８に示すように、閉ケーブルエンドＰｃｅから延びる閉ケーブル５１は引き出し方向が後アーム３２の搖動時に、その変位角θ２の範囲で変化しても、即ち、後アーム３２の揺動に応じて閉ケーブル５１の引っ張り方向が変化しても、湾曲溝７４の切欠開放域ａの範囲で引き出し、巻き戻し変位でき、閉ケーブル５１に屈曲部を生じさせることがなく、閉ケーブル５１の耐久性を向上させることが出来る。
【００４０】
次に、リアドア４の作動を説明する。  
コントローラ３０がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。  
この場合、図６（ａ）、図１１に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側（図６（ａ）で下方）に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する。
【００４１】
ここで、開閉駆動手段１９は開ケーブル４９及び閉ケーブル５１を巻取るモータ１０１に駆動されるドラム４６がドア４内に装備され、閉ケーブルエンドＰｃｅ及び閉ケーブルエンドＰｃｅが車体側壁のベース部材１５（固定部材）に連結されるが、両ケーブルの張力は排除状態にある。  
次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。
【００４２】
更に、コントローラ３０はドア開指令に基づくドア開出力を受けると、ドラム４６が開ケーブル４９を巻取り、閉ケーブル５１の放出を行う。この際、開ケーブル４９は端部プーリＰｏ１と、スライダー２４の前端の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）に巻掛けられた上で開ケーブルエンドＰｏｅに連結されている。このため、開ケーブルエンドＰｏｅと第２プーリＰｏ２間の開ケーブル４９に加わる張力Ｆｏにより開ケーブルエンドＰｏｅ（開ケーブル固定端）と前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）間が狭まり、前アーム３１の搖動端が一体的に車外側に搖動し、図６（ｂ）、図１１に示すように、ドアが突出し位置Ｄ２側に搖動できる。
【００４３】
この際、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２が当接した状態を保ち、更に、前ローラ２３ｆ近傍の従前ローラ２３ｆｓがストッパ壁部ｒｓの外側にコロ接触状態を保持するので、前外ローラｒ２の中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止され、確実に平行リンクの揺動変位が成される。  
更に、コントローラ３０のドア開出力を受けていると、巻取りドラム４６が駆動して実線で示す開ケーブル４９を巻取り、実線で示す閉ケーブル５１の放出を継続して行うと、リアドア４が突出し位置Ｄ２側を通過する。この際、搖動が止まった状態にある並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図６（ｃ）、図１２に示す全開位置Ｄ３に向けて摺動する。
【００４４】
ドア支持レール２２側（リアドア４側）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図１１、１２に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図１２に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。
【００４５】
このドア開放作動の際、開ケーブルエンドＰｏｅから延びる開ケーブル４９は引き出し方向が前アーム３１の搖動時に、その変位角θ１の範囲で変化し、即ち、図７に示すように、前アーム３１が開き方向に搖動するのに応じて第２プーリＰｏ２（開中間プーリ）より伸びる開ケーブル４９が湾曲溝７４に巻掛けられた位置がＰａ、Ｐｂ、Ｐｃと、開ケーブルエンドＰｏｅへの巻掛け量が減少する方向に、即ち、前アーム３１より後退するよう順次変位する。
【００４６】
この際、第２プーリＰｏ２が受ける張力Ｆｏのうち、前アーム３１を開方向に搖動する分力（接線方向分力）は図７に示すように、Ｆｏｔ１、Ｆｏｔ２、Ｆｏｔ３と変化し、第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）より開ケーブルエンドＰｏｅに達する開ケーブル４９と前アーム３１とが成す角度βａ１（基準）が、βａ２、βａ３と変化する。
【００４７】
この場合、開ケーブル４９の締結位置がＰａに固定された場合と比較すると、開ケーブル４９が湾曲溝７４に巻掛けられた位置がＰａよりＰｂ、Ｐｃと変化した場合のほうが開ケーブル４９と前アーム３１との成す角度がβａ２’、βａ３’と大きくなる。これに応じて、図７に示すように、前アーム３１を開方向に搖動する分力Ｆｏｔ１（接線方向分力）もＦｏｔ２、Ｆｏｔ３よりＦｏｔ２’、Ｆｏｔ３’と比較的大きくなる。即ち、前アーム３１に加わる開方向の操作性力は比較的大きくなり、ドアの開操作性が向上する。
【００４８】
次に、ドア閉指令を受けると、コントローラ３０はこれに基づき、ドア閉出力をモータ４５に出力し、巻取りドラム４６を駆動して実線で示す閉ケーブル５１を巻取り、実線で示す開ケーブル４９の放出を可能とする。この際、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒとの間隔が狭まり、図６（ｂ）に示す突出し位置Ｄ２にドア支持レール２２が戻る。次いで、閉ケーブル５１に加わる張力によって、突出し位置Ｄ２にある後アーム３２上の第２プーリＰｃ３（後中間プーリ）と閉ケーブル５１の端部を連結した閉ケーブルエンドＰｃｅとの間隔が狭まり、後アーム３２が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図６（ｂ）参照）まわりに閉方向に搖動し、図６（ａ）に示す閉鎖位置Ｄ１に達し、リアドア４が後乗降口３を閉鎖する。この際、コントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に達したことを不図示の位置センサによるドア閉信号を受ける。
【００４９】
これに応じて、コントローラ３０はリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ（不図示）にワイヤハーネス２０を介してロック出力を発し、リアドア４を後乗降口３へロックし、ロック信号がコントローラ３０に入力されることとなる。  
このようなドア閉鎖作動の際、閉ケーブルエンドＰｃｅから延びる閉ケーブル５１は引き出し方向が後アーム３２の搖動時に、その変位角θ１（＝θ２）の範囲で変化し、即ち、図８に示すように、後アーム３２が閉じ方向に搖動するのに応じて第２プーリＰｃ２（閉中間プーリ）より伸びる閉ケーブル５１が湾曲溝７４に巻掛けられた位置がＰｄ、Ｐｅ、Ｐｆと、閉ケーブルエンドＰｃｅへの巻掛け量が減少する方向に、即ち、後アーム３２より後退するよう順次変位する。
【００５０】
この際、第２プーリＰｃ２が受ける張力Ｆｃのうち、後アーム３２を閉方向に搖動する分力（接線方向分力）は図８に示すように、Ｆｃｔ１、Ｆｃｔ２、Ｆｃｔ３と変化し、第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）より閉ケーブルエンドＰｃｅに達する閉ケーブル５１と後アーム３２とが成す角度がβｂ１、βｂ２、βｂ３と変化する。  
この場合、閉ケーブル５１の締結位置がＰｄに固定された場合と比較すると、閉ケーブル５１が湾曲溝７４に巻掛けられた位置がＰｄよりＰｅ、Ｐｆと変化した場合のほうが閉ケーブル５１と後アーム３２との成す角度βｂ１（基準）がβｂ２’、βｂ３’と大きくなる。これに応じて、図８に示すように、後アーム３２を閉方向に搖動する分力Ｆｃｔ１（基準）もＦｃｔ２、Ｆｃｔ３よりＦｃｔ２’、Ｆｃｔ３’と比較的大きくなる。即ち、後アーム３２に加わる閉方向の操作性力は比較的大きくなり、ドアの閉操作性が向上する。
【００５１】
上述のところにおいて、図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵで用いる開、閉ケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅは、ボルト７６に嵌着されるキー７７により回り止め機能を得ていた。
【００５２】
これに代えて、図１０に示すような開ケーブルエンドＰｏｅａを採用しても良い。なお、この場合も、不図示の閉ケーブルエンドＰｃｅａは開ケーブルエンドＰｏｅａと左右対称に形成されることより、重複説明を略す。  
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、開ケーブルエンドＰｏｅａは円板状の主部７０ａと、主部７０ａの中心に形成された取付け穴７９ａと、取付け穴７９ａに比較的近い位置に形成されたケーブル係止壁７２ａと、ケーブル係止壁７２ａより外周壁側に渦巻状に延出した湾曲溝７４ａと、湾曲溝７４ａ上でケーブル係止壁７２ａの近傍に形成されるロック穴７５ａとを形成される。
【００５３】
ケーブル係止壁７２ａには湾曲溝７４ａの基端となるスリット７３ａが形成され、そのスリット７３ａの縁部が開ケーブル４９の端部の膨出部４９１を係止し、開ケーブル４９の抜け止め機能を発揮できるよう形成される。湾曲溝７４ａは基端のスリット７３ａの位置よりその溝深さを徐々に小さくし、その上で一定の溝深さの湾曲溝部ｒを形成している。
【００５４】
アンカーボルト７６は取付け穴７９に挿通され、横向きフランジ部１５ａの貫通穴ｈ１に通された上でナットＮと螺合される。スリット７３ａの近傍に設けられたロック穴７５ａは湾曲溝７４ａの最深壁部との間に、開ケーブル４９を挟むことが出来る間隔をあけて形成される。このため、湾曲溝７４ａに開ケーブル４９を挟んだ上で、ロック穴７５ａにロックボルト７７ａが挿通され横向きフランジ部１５ａのロック穴ｈ２に螺着されることで、開ケーブル４９の離脱を防止すると共に、開ケーブルエンドＰｏｅを平行リンクの前アーム３１に対して所定の方向に保持した状態で横向きフランジ部１５ａに締結できる。この場合、図９の開ケーブルエンドＰｏｅと比較して、本体を２分割して形成する必要がなく、構成を比較的簡素化でき、コスト低減を図れる。
【００５５】
上述のところにおいて、図１に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵでは前アーム３１に開ケーブル４９が第２プーリＰｏ２（開中間プーリ）を介して、後アーム３２に閉ケーブル５１が第２プーリＰｃ２（閉中間プーリ）を介して係止されていたが、これに限定されるものではなく、図１４に示すように構成したスイングスライドユニットＵ１を用いても良い。
【００５６】
この場合、前アーム３１ｂの搖動中心点Ｐｒｆ近傍に前後第１プーリ２３ｆ、２３ｒを同軸的に枢支し、前アーム３１ｂの中間位置に第２プーリＰｏ２（開中間プーリ）と第２プーリＰｃ２（閉中間プーリ）を同軸的に枢支した構成を採る。ここで、開閉駆動機構１９ｂが駆動することで、前後アーム３１ｂ、３２ｂは前後アーム搖動基点Ｐｃｆ、Ｐｃｒまわりに搖動し、その際、前後アーム３１、３２の前後搖動端Ｐｒｆ、Ｐｒｒが枢着したスライダー２４ｂが閉鎖位置Ｄ１と突出し位置Ｄ２間で搖動する。この場合、前アーム搖動基点Ｐｃｆの前後に閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅと開ケーブル４９のケーブルエンドＰｏｅとが配備される。この場合も開閉ケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅは図７、図８で説明したと同様のものが用いられ、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を装備する車両の概略側面図である。
【図２】図１のリアドアの内側要部斜視図である。
【図３】図１内のスイングスライドユニットの概略正面図である。
【図４】図１内のスイングスライドユニットの概略側面図である。
【図５】図１内のスイングスライドユニットの要部拡大平面図である。
【図６】図１内のスイングスライドユニットの平行リンク及び開閉駆動機構の機能説明図で、（ａ）は閉鎖位置を、（ｂ）は突出し位置を、（ｃ）は全開位置を示す平面図である。
【図７】図１内のスイングスライドユニットに用いられる前アームと開ケーブルエンドの機能説明図である。
【図８】図１内のスイングスライドユニットに用いられる後アームと閉ケーブルエンドの機能説明図である。
【図９】図１内のスイングスライドユニットに用いられる開ケーブルエンドを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部側断面図、（ｃ）は斜視図である。
【図１０】図９の開ケーブルエンドに代えて用いることが出来る開ケーブルエンドを示し、（ａ）は平断面図、（ｂ）は要部側断面図である。
【図１１】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの突出し位置を示す作動説明図である。
【図１２】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの全開位置を示す作動説明図である。
【図１３】図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。
【図１４】本発明の他の実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置における開閉駆動機構の機能を説明する図である。
【図１５】従来のスイングスライドドアの平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【図１６】従来の他のスイングスライドドアの平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
３    後乗降口
４    リアドア
１５    ベース部材（車体側壁の固定部材）
１６    平行リンク
１８    ドア荷重支持アーム
１９    開閉駆動機構
２２    ドア支持レール
２４    スライダー
３０    コントローラ
３１    前アーム
３２    後アーム
４６    ドラム
４９    開ケーブル
５１    閉ケーブル
７４    湾曲溝
１０１    モータ
βａ１、βａ２、βａ３    前後アームと開閉ケーブルが成す角度
θ１    変位角
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    閉鎖位置
Ｄ２    突出し位置
Ｄ３    全開位置
Ｐｏ２    前中間プーリ
Ｐｃ２    後中間プーリ
Ｐｏｅ    開ケーブルエンド
Ｐｃｅ    閉ケーブルエンド
Ｐｃｆ    前枢支端
Ｐｃｒ    後枢支端
Ｐｒｆ    前搖動端
Ｐｒｒ    後搖動端
Ｕ    スイングスライドユニット
Ｘ    前後方向
Ｙ    車幅方向
【図１】
0004508228.tif 000002
【図２】
0004508228.tif 000003
【図３】
0004508228.tif 000004
【図４】
0004508228.tif 000005
【図５】
0004508228.tif 000006
【図６】
0004508228.tif 000007
【図７】
0004508228.tif 000008
【図８】
0004508228.tif 000009
【図９】
0004508228.tif 000010
【図１０】
0004508228.tif 000011
【図１１】
0004508228.tif 000012
【図１２】
0004508228.tif 000013
【図１３】
0004508228.tif 000014
【図１４】
0004508228.tif 000015
【図１５】
0004508228.tif 000016
【図１６】
0004508228.tif 000017