(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に曲げ案内溝が環状に形成された曲げ用中心軸部と、
パイプを保持し該保持部位よりも先端側のパイプの曲げ予定部を前記曲げ用中心軸部の曲げ案内溝に位置させるパイプ保持部と、
前記曲げ用中心軸部の曲げ案内溝の溝面との間でパイプの曲げ予定部を挟んで曲げ用中心軸部の周りに回転可能にされた回転クランプ部とを備え、
前記回転クランプ部の回転によりパイプの曲げ予定部を曲げ案内溝に沿って曲げるパイプベンダーであって、
前記回転クランプ部には前記曲げ用中心軸部の周りを回転する部分に曲げ案内溝の溝面との間でパイプの曲げ予定部を挟持する押圧側溝が形成されるとともに、該押圧側溝の溝幅方向の少なくとも一側に、曲げ用中心軸部の曲げ案内溝の少なくとも一側で曲げ用中心軸部外周面に係止して回転クランプ部の回転時に曲げ用中心軸部を保持するフックが形成され、
前記曲げ用中心軸部には当該曲げ用中心軸部を回転中心として回転可能にクランプ基板が取り付けられ、
前記クランプ基板には回転クランプ部の基部が前記曲げ用中心軸部と平行な軸部材を回転中心として回転可能及び回転阻止可能に軸着され、
前記回転クランプ部の先端に形成された押圧側溝とフックが、前記クランプ基板での回転クランプ部の一方向への回転により曲げ用中心軸部に接近して前記押圧側溝については曲げ案内溝と対向し、前記フックについては曲げ用中心軸部外周面に係止し、反対方向への回転クランプ部の回転により押圧側溝が曲げ案内溝から離れるとともにフックが曲げ用中心軸部から離れるようにされていることを特徴とするパイプベンダー。
【請求項２】
フックが平面視略Ｕ字形からなり、該フックの係止方向を逆向きにした２つの回転クランプ部がクランプ基板にそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記パイプの曲げ方向を反対にする際に回転クランプ部を代えて使用できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパイプベンダー。
【請求項３】
クランプ基板上での回転クランプ部基部の回転中心が曲げ用中心軸部よりもパイプ曲げ方向前方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のパイプベンダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パイプベンダーに関し、特にはステンレスパイプのように剛性が高く細いパイプを精度良く曲げるのに適したパイプベンダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱交換機等には、液体や気体等を通すパイプがジグザグ状に曲げられたパイプ製品が多用されている。前記パイプを折り曲げるパイプベンダーとしては、特開平８−２２４６２０号公報等に記載された、パイプ外周面の接触する溝が外周に形成されて軸心を中心に回転可能にされたパイプ曲げ型と、前記溝との間にパイプを挟んで曲げ型と一体に回転し曲げ型の溝に沿ってパイプを曲げる回転クランプ部を備えるものが知られている。
【０００３】
しかしながら、径の小さな、しかもステンレスパイプのように剛性の高い細いパイプを、前記従来のパイプベンダーで曲げ加工しようとすると、正確に曲げることができず、折り曲げ形状が一定せず、また折り曲げ部で潰れたりする等の不具合が発生するおそれがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、前記の点に鑑み提案されたもので、ステンレスパイプのように剛性が高く細いパイプであっても正確に曲げることができ、精度の高いパイプ製品が得られるパイプベンダーを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、外周に曲げ案内溝が環状に形成された曲げ用中心軸部と、パイプを保持し該保持部位よりも先端側のパイプの曲げ予定部を前記曲げ用中心軸部の曲げ案内溝に位置させるパイプ保持部と、前記曲げ用中心軸部の曲げ案内溝の溝面との間でパイプの曲げ予定部を挟んで曲げ用中心軸部の周りに回転可能にされた回転クランプ部とを備え、前記回転クランプ部の回転によりパイプの曲げ予定部を曲げ案内溝に沿って曲げるパイプベンダーであって、前記回転クランプ部には前記曲げ用中心軸部の周りを回転する部分に曲げ案内溝の溝面との間でパイプの曲げ予定部を挟持する押圧側溝が形成されるとともに、該押圧側溝の溝幅方向の少なくとも一側に、曲げ用中心軸部の曲げ案内溝の少なくとも一側で曲げ用中心軸部外周面に係止して回転クランプ部の回転時に曲げ用中心軸部を保持するフックが形成され、前記曲げ用中心軸部には当該曲げ用中心軸部を回転中心として回転可能にクランプ基板が取り付けられ、前記クランプ基板には回転クランプ部の基部が前記曲げ用中心軸部と平行な軸部材を回転中心として回転可能及び回転阻止可能に軸着され、前記回転クランプ部の先端に形成された押圧側溝とフックが、前記クランプ基板での回転クランプ部の一方向への回転により曲げ用中心軸部に接近して前記押圧側溝については曲げ案内溝と対向し、前記フックについては曲げ用中心軸部外周面に係止し、反対方向への回転クランプ部の回転により押圧側溝が曲げ案内溝から離れるとともにフックが曲げ用中心軸部から離れるようにされていることを特徴とするパイプベンダーに係る。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、フックが平面視略Ｕ字形からなり、該フックの係止方向を逆向きにした２つの回転クランプ部がクランプ基板上にそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記パイプの曲げ方向を反対にする際に回転クランプ部を代えて使用できるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２において、クランプ基板上での回転クランプ部基部の回転中心が曲げ用中心軸部よりもパイプ曲げ方向前方に位置することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従ってこの発明を説明する。図１はこの発明の一実施例に係るパイプベンダー全体を示す概略側面図、図２はパイプベンダーの曲げ装置部分の平面図、図３は図２の３−３線で切断した曲げ装置の断面図、図４は図２の４−４線で切断した同曲げ装置の要部を示す拡大断面図、図５は同実施例に用いられる回転クランプ部が曲げ用中心軸部に係止する前（Ａ）及び係止後（Ｂ）の概略を示す斜視図、図６の（Ａ）は同実施例のパイプベンダーを用いて曲げ加工する際におけるパイプ曲げ工程前の回転クランプ部を示す平面図、図６の（Ｂ）はその６−６線で切断した断面図、図７の（Ａ）は同実施例のパイプベンダーを用いて曲げ加工する際におけるパイプ曲げ工程後の回転クランプ部を示す平面図、図７の（Ｂ）はその７−７線で切断した断面図である。
【０００９】
図１に示すように、この発明の一実施例に係るパイプベンダー１０は、熱交換機等に使用されるパイプ製品を製造するため、流体を通すパイプをジグザグ状等に曲げ加工するものである。このパイプベンダー１０は、送り出し装置２０と曲げ装置３０を含んでいる。符号１１は基台である。
【００１０】
送り出し装置２０は、被加工品であるパイプＰをラインの前方、すなわち曲げ装置３０側へ所要長送り出すためのもので、実施例の送り出し装置２０にはパイプＰの外周を外側から把持するチャック部２１を有する公知のチャック装置が用いられている。また、この実施例の送り出し装置２０は、曲げ装置３０に近接して設けた第１支持台２５上に敷設されたレール２６に沿って前記曲げ装置３０に近接及び離間するように配設されたスライド台部２７上に設けられている。なお、前記スライド台部２７には、サーボモータ装置２８が接続され、該サーボモータ装置２８の作動により当該スライド部２７及びパイプ送り出し装置２０が曲げ装置３０に対して前後動するようになっている。
【００１１】
前記送り出し装置２０に関し、図中の符号２２は前記チャック部２１のパイプＰ外周面を保持するための複数（図では３つ）の爪部、２３は前記爪部２２を開閉操作して送り出し装置２０を保持状態と保持解除状態とに切り替えるためのシリンダ装置、２４はパイプ送り時にパイプ保持状態のチャック部２１をその軸周りに回動させるモータである。なお、前記シリンダ装置２３及びモータ２４並びにサーボモータ装置２８には図示しない操作部（制御部）が接続される。そして、曲げ装置３０によるパイプＰの曲げ加工後に、前記サーボモータ装置２８の作動によりチャック部２１の爪部２２に保持されたパイプＰを所要寸法だけ曲げ装置３０側へ送り、そこで曲げ装置３０により次の曲げ予定部に対して曲げ加工を施すことによって、連続曲げ加工が可能となる。また、パイプＰの一の曲げ予定部における曲げ加工後、前記モータ２４の作動によりパイプ保持状態のチャック部２１を所要角度回動させることによって、次の曲げ予定部における曲げ加工時のパイプの曲げ方向を変更することができる。特には、三次元的にパイプが曲げられた多段の屈曲パイプ製品を得るため連続的に曲げ加工する場合において、パイプＰの曲げ方向を変える際に、当該チャック部２１の回動が実施される。
【００１２】
曲げ装置３０は、前記送り出し装置２０により供給されたパイプＰを折り曲げるためのもので、図２ないし図４に示すように、曲げ用中心軸部４０とパイプ保持部５０と回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂ（６０）と曲がり押さえ部７０Ａ，７０Ｂ（７０）とを備えている。
【００１３】
曲げ用中心軸部４０は、パイプの曲げ時の支点となる部分であって、前記第１支持台２５に対して略直交するように配設された第２支持台４２に軸支されている。この曲げ用中心軸部４０の外周には、パイプＰの外周面に当接する曲げ案内溝（略半円溝）４１が環状に形成されている。また、実施例では、この曲げ用中心軸部４０に、クランプ基板４５が当該曲げ用中心軸部４０を回転中心として回転可能に取り付けられている。図示の符号４３は曲げ用中心軸部４０とクランプ基板４５との間に介在される軸受、４４は前記軸受４３を曲げ用中心軸部４０及び第２支持台４２に取り付けるためのボルトである。
【００１４】
パイプ保持部５０は、パイプＰを保持して該保持部５０によるパイプＰの保持部位よりも先端側のパイプＰの曲げ予定部Ｐａを、前記曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１に位置させるためのものである。実施例のパイプ保持部５０は、パイプＰがはまる下側半円溝５２，５３が平行に形成された受け型５１と、前記受け型５１に対して近接可能および離間可能に上方に配設され、かつ前記下側半円溝５２，５３の対向位置に上側半円溝５６，５７が平行に形成された押さえ型５５とからなる。前記受け型５１は前記第２支持台４２上面に固定され、前記押さえ型５５は前記第２支持台４２に立設されたスライド軸５８にスライド自在に取り付けられた取付台５９下面に固定されている。なお、前記取付台５９には図示しないシリンダ装置が接続され、該シリンダ装置の作動により当該取付台５９及び押さえ型５５が受け型５１に対して昇降するようになっている。また、前記受け型５１及び押さえ型５５にそれぞれ平行に２本づつ形成された、前記下側半円溝５２，５３と上側半円溝５６，５７は、パイプの曲げ方向を変える際に、溝を代えることにより、パイプＰの曲げ予定部Ｐａにおける曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１と接する側を反対にできるようになっている。
【００１５】
回転クランプ部６０は、前記曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１との間でパイプＰの曲げ予定部Ｐａを挟んで曲げ用中心軸部４０の周りに回転可能に軸着されている。この回転クランプ部６０には前記曲げ用中心軸部４０の周りを回転する部分に曲げ案内溝４１の溝面（湾曲内周面）との間でパイプＰの曲げ予定部Ｐａを挟持する押圧側溝６１が形成されるとともに、該押圧側溝６１の溝幅方向の少なくとも一側（実施例では両側）に、曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１の少なくとも一側（実施例では両側）の外周面に係止して回転クランプ部６０の回転時に曲げ用中心軸部４０の外周面を保持するフック６２，６３が形成されている。このようにすれば、回転クランプ部６０のフック６２，６３により曲げ用中心軸部４０の外周面を保持しながら、該回転クランプ部６０を回転させてパイプＰを折り曲げることができるので、パイプが剛性の高いステンレスパイプ等の細管であっても、前記曲げ用中心軸部４０が偏芯（変形）することがなく、正確な曲げ加工ができる。特に、曲げ半径が小さい曲げ加工であっても、上記の如く曲げ用中心軸部４０が偏芯しないため、パイプＰが屈曲部で潰れることがなく、流体流通用のパイプ製品の成形に好適である。
【００１６】
この実施例では、当該回転クランプ部６０の基部６０ａが前記クランプ基板４５上に前記曲げ用中心軸部４０と平行な軸部材６４を中心として回転可能及び回転阻止可能に軸着され、図５からよりよく理解されるように、前記回転クランプ部６０の先端６０ｂ側に前記押圧側溝６１及びフック６２，６３が形成されている。そして、前記クランプ基板４５上での回転クランプ部６０の一方向への回転により前記押圧側溝６１が曲げ案内溝４１に接近対向するとともに、前記フック６２，６３が曲げ案内溝４１の幅方向（上下方向）の少なくとも一側、実施例では上下両側で曲げ用中心軸部４０の外周面に係止し、それに対して、反対方向への回転クランプ部６０の回転により押圧側溝６１が曲げ案内溝４１から離れるとともにフック６２，６３が曲げ用中心軸部４０から離れるように構成されている。このように構成すれば、回転クランプ部６０のフック６２，６３の曲げ用中心軸部４０への係止およびその解除が極めて簡単に行える。なお、実施例では、図４に明示するように、前記クランプ基板４５には回転用把持部４８が設けられ、クランプ基板４５を作業者が手動で簡単に回転できるようになっている。図示の符号４９は前記回転用把持部４８をクランプ基板４５に取り付けるためのねじ部材、６５は前記回転クランプ部６０と軸部材６４との間に介在される軸受、６６は座金である。
【００１７】
また、実施例の回転クランプ部６０においては、前記押圧側溝６１及びフック６２，６３を含む先端６０ｂ側部分を除く他の部分６０ｃの表面位置が、少なくとも前記押圧側溝６１の下端位置６１ａよりも低くされ、かつ前記回転クランプ部６０の先端６０ｂ側部分の押圧側溝６１が形成された立ち上げ部６０ｄの外壁面６０ｅから押圧側溝６１の最深部６１ｂまでの距離Ｌが、少なくとも曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１部分の最小径部の外径寸法Ｄ以下にされている。このようにすれば、図６または図７のように、パイプＰの既に曲げ加工された部分Ｐｃを回転クランプ部６０の前記他の部分６０ｃの表面上方に位置させることが可能となり、パイプ製品の形状、具体的にはパイプＰの連続する曲げ予定部Ｐａの範囲の自由度が増大する。
【００１８】
さらに、実施例では、前記フック６２，６３が平面視略Ｕ字形からなり、該フック６２，６３の係止方向を逆向きにした２つの回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂ（図２参照）がクランプ基板４５上にそれぞれ回転可能に取り付けられ、パイプＰの曲げ方向を反対にする際に、曲げ用中心軸部４０との間でパイプＰを挟む回転クランプ部を代えて、つまり回転クランプ部６０Ａから回転クランプ部６０Ｂへ、あるいは回転クランプ部６０Ｂから回転クランプ部６０Ａへ代えて使用できるようになっている。これによって、パイプＰの曲げ方向を至って容易に変更することができる。
【００１９】
ここで、前記各回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂのフック６２，６３が曲げ用中心軸部４０の外周面に係止する際に当該回転クランプ部６０Ａまたは６０Ｂのクランプ基板４５上での回転中心、つまり前記軸部材６４が前記曲げ用中心軸部４０よりもパイプ曲げ方向前方Ｆ（図６参照）に位置するようにするのが好ましい。このようにすれば、パイプＰを曲げるために回転クランプ部６０Ａまたは６０Ｂを、曲げ用中心軸部４０を中心として回転させる際に、当該回転クランプ部６０Ａまたは６０Ｂに対して、フック６２，６３が曲げ用中心軸部４０から外れる方向に作用する力が小さくなるので、パイプＰの曲げ時にフック６２，６３が曲げ用中心軸部４０から外れ難くなり、より一層良好にパイプＰの曲げ加工を行うことができる。
【００２０】
また、実施例では、前記クランプ基板４５上の各回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂの位置は微調整可能となっている。詳しくは、図２及び図４から明らかなように、前記クランプ基板４５が、前記曲げ用中心軸部４０に回転可能に取り付けられる主基板４６と、該主基板４６に対して前記送り出し装置２０によるパイプＰの送り方向Ｎに進退自在に取り付けられた副基板４７とよりなり、該副基板４７に前記各回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂが軸着され、前記副基板４７の前記パイプ送り方向Ｎへの移動により各回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂの位置調整を行うようになっている。なお、図示の符号４５ａは主基板４６に対して副基板４７を固定するための固定部材である。
【００２１】
さらに、実施例のパイプベンダー１０においては、前記クランプ基板４５、より正確には主基板４６に、パイプＰを曲げるためのクランプ基板４５の回転時に回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂと係止して該回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂのクランプ基板４５に対する自由回転を阻止し、回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂが曲げ用中心軸部４０から離れないようにするロック機構Ｒが設けられている。図示の例のロック機構Ｒは、前記主基板４６に固定された取付用軸止部Ｒ１，Ｒ２と、該取付用軸止部Ｒ１，Ｒ２に軸着され、パイプＰ曲げ時に少なくともパイプ保持部５０側となる端部（図では両側端部）に係止用凸部Ｒ３ａ，Ｒ３ｂが形成されたロック本体Ｒ３とからなり、前記ロック本体Ｒ３の回動により回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂの略中央部と係合可能及び係合解除可能となっている。前記一方の係止用凸部Ｒ３ｂは一方の回転クランプ部６０Ａを用いるパイプＰの曲げ時に、該回転クランプ部６０Ａの回転方向に対して後側に係止し、他方の係止用凸部Ｒ３ａは他方の回転クランプ部６０Ｂを用いるパイプＰの曲げ時に、該回転クランプ部６０Ｂの回転方向に対して後側に係止する。このようにロック機構Ｒを設け、該ロック機構ＲによりパイプＰの曲げ時に回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂのクランプ基板４５に対する自由回転を阻止するようにすれば、パイプＰの曲げ加工の精度が一層向上する。
【００２２】
曲がり押さえ部７０Ａ，７０Ｂは、前記回転クランプ部６０Ａまたは６０Ｂの回転によるパイプＰの曲げ時に、パイプＰの曲げ加工を行った箇所（曲げ予定部Ｐａに相当する。）より後方のパイプ保持部側（上流側）部分Ｐｂを押さえて、当該部分Ｐｂが曲げ方向の反対方向に膨らむ（変形する）のを防止するためのものである。この曲がり押さえ部７０Ａ，７０Ｂは、前記曲げ用中心軸部４０とパイプ保持部５０との間で回転クランプ部６０Ａ，６０Ｂの近傍位置に配設され、かつパイプＰの外周面に対して近接可能及び離間可能に構成されている。実施例では、２方向のパイプの曲げ加工を効率的に行えるように、前記曲げ用中心軸部４０の両側に、互いに対称な二つの曲がり押さえ部７０Ａ，７０Ｂが対向して配設されている。
【００２３】
また、実施例の曲がり押さえ部７０Ａ，７０Ｂ（７０）は、その形状が平面視略Ｌ字状となっており、そのパイプ保持部側５０端面にパイプＰの外周面に当接する溝７１が形成されている。さらに実施例では、当該曲がり押さえ部７０は、前記第２支持台４２上に敷設されたレール７２に沿って曲げ用中心軸部４０に近接及び離間可能に配設された台部７３上に固定されており、それによって当該曲がり押さえ部７０がパイプＰの外周面に対して近接可能及び離間可能となっている。また、前記台部７３には、二つの上方突出部７４，７５を介して位置決め用揺動部７６が起立及び倒れ自在に（倒れた時には該位置決め用揺動部７６は図２の左方向Ｙ側のように台部７３から送り出し装置２０方向へ突出する。）軸着され、さらに第２支持台４２には前記位置決め用揺動部７６を倒した時に該揺動部７６の外側端面に当たって台部７３及び曲がり押さえ部７０の動きを規制するストッパー７７が設けられている。前記位置決め用揺動部７６とストッパー７７の働きにより、曲がり押さえ部７０の位置固定ができるようになる。
【００２４】
このようにしてなるパイプベンダー１０を用いるパイプＰの曲げ加工は、次のように行われる。まず、前記送り出し装置２０によりパイプＰを曲げ装置３０側へ送る。その際、パイプＰの曲げ予定部Ｐａの位置を、前記曲げ装置３０の曲げ用中心軸部４０の位置に合わせるようにする。
【００２５】
次いで、前記パイプ保持部５０の受け型５１及び押さえ型５５を閉じることによって、パイプＰを保持し、該保持部５０より先端側のパイプＰの曲げ予定部Ｐａを前記曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１内に位置させる。この際、パイプＰを図２における右方向Ｘに曲げる場合には、パイプＰをパイプ保持部５０の左側の溝５２，５６で保持しパイプＰの曲げ予定部Ｐａを曲げ用中心軸部４０の左側に位置させ、一方、パイプＰを図２における左方向Ｙに曲げる場合には、パイプＰをパイプ保持部５０の右側の溝５３，５７で保持しパイプＰの曲げ予定部Ｐａを曲げ用中心軸部４０の右側に位置させるようにする。なお、以下では、パイプＰをパイプ保持部５０の左側の溝５２，５６で保持し、当該パイプＰを右方向に曲げる例について説明する。
【００２６】
続いて、図２の如くパイプＰの曲げ方向側の反対側（図では左側）に位置させたクランプ基板４５上に軸着された回転クランプ部６０Ａを、図６の（Ａ）及び（Ｂ）、さらには図５の（Ｂ）に示すように、クランプ基板４５に対して時計回りに回転させ、該回転クランプ部６０Ａ先端側の押圧側溝６１と前記曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１との間でパイプＰの曲げ予定部Ｐａを挟持するとともに、回転クランプ部６０Ａのフック６２，６３を曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１の幅方向（上下）の少なくとも一側、この例では上下両側の外周面に係止させて当該フック６２，６３により曲げ用中心軸部４０を保持する。このとき、前記回転クランプ部６０Ａの押圧側溝６１全体にパイプＰの外周面がぴったりと当接するように、予め、回転クランプ部６０Ａの回転中心の位置を、クランプ基板４５の主基板４６に対する副基板４７の位置を調整することにより位置調整しておく。前記パイプＰの曲げ予定部Ｐａの挟持後、上記ロック機構Ｒにより回転クランプ部６０Ａのクランプ基板４５に対する自由回転を阻止する。
【００２７】
それから、前記曲げ用中心軸部４０とパイプ保持部５０との間の曲がり押さえ部７０ＡをパイプＰ側に移動させ、該曲がり押さえ部７０Ａの溝７１にパイプＰの曲げ予定部Ｐａより上流側部分の外周面を当接させ、当該曲がり押さえ部７０Ａを位置固定する。
【００２８】
そして、前記曲げ用中心軸部４０と回転クランプ部６０Ａによるパイプ挟持状態で、図７の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回転クランプ部６０Ａをクランプ基板４５とともに曲げ用中心軸部４０に対して時計の反対回りに回転させることによって、パイプＰを所要角度（図では略１８０°）折り曲げる。当該パイプＰの折り曲げ時、前記回転クランプ部６０Ａのフック６２，６３により、曲げ案内溝４１の少なくとも一側（この例では両側）で曲げ用中心軸部４０の外周面を保持するので、曲げ用中心軸部４０が偏心（変形）せず、かつ該曲げ用中心軸部４０の曲げ案内溝４１と回転クランプ部６０Ａの押圧側溝６１間で隙間無く確実にパイプＰを挟持して折り曲げることができる。したがって、曲げ径（Ｒ）の小さな、しかもステンレスパイプのような剛性の高い細いパイプも、折り曲げ部で潰れたりすることなく、正確に折り曲げることができ、精度の高い一定の折り曲げ形状が得られる。なお、当該パイプＰの折り曲げは、摩擦抵抗を低減するため、パイプＰや曲げ用中心軸部４０や回転クランプ部６０Ａ等に潤滑油を塗布して行うようにするのが好ましい。
【００２９】
なお、上記例では、回転クランプ部６０Ａを用いてパイプＰを図２の右方向Ｘへ曲げる場合について説明したが、パイプＰを図２の左方向Ｙへ曲げる場合には、パイプＰをパイプ保持部５０の右側の溝５３，５７で保持し、クランプ基板４５をパイプＰの右側に位置させ、回転クランプ部６０Ｂと曲げ用中心軸部４０とにより上記と同様にパイプＰを挟持するとともに、図の右側の曲がり押さえ部７０ＢをパイプＰの外周面に当接させた後、クランプ基板４５及び回転クランプ部６０Ｂを時計回りに回転させればよい。
【００３０】
上記の如くパイプＰを曲げた後、曲がり押さえ部７０Ａを移動（後退）して該曲がり押さえ部７０ＡをパイプＰから離すとともに、回転クランプ部６０Ａをクランプ基板４５に対して回転させ、曲げ用中心軸部４０との係止を解除し、さらにパイプ保持部５０の受け型５１及び押さえ型５５を開いてパイプＰの保持状態を解除する。ここで、パイプＰの曲げ加工を連続的に行う場合には、前記パイプＰの保持状態の解除後、再び、送り出し装置２０により、次の曲げ予定部Ｐａが曲げ用中心軸部４０に位置するように、パイプＰを曲げ装置３０側へ送り出し、上記のように曲げ装置３０によるパイプＰの曲げ加工を繰り返せばよい。
【００３１】
なお、図６及び図７に示したように、パイプＰをジグザグ状に曲げ加工する場合には、二つの回転用クランプ部６０Ａと６０Ｂを交互に使用して、先の曲げ加工と次になされる曲げ加工とで、パイプＰの曲げ方向が反対になるようにすればよい。このようにすれば、連続的な曲げ加工を効率よく実施でき、ジグザグ状に曲がったパイプ製品を極めて簡単に得ることができる。
【００３２】
また、上記構造のパイプベンダー１０にあっては、一の曲げ加工後に前記送り出し装置２０のチャック部２１にパイプＰを保持した状態で前記チャック部２１を所要角度回転させた後、あるいは前記チャック部２１を開いてパイプ保持状態を解除してからパイプＰをその断面の中心を回転中心として所要角度回転させ再びチャック部２１を閉じた後、次のパイプの曲げ加工を実施することによって、三次元的にパイプが曲げられた多段の屈曲パイプ製品を簡単に得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上図示し説明したように、この発明のパイプベンダーによれば、曲げ用中心軸部が回転クランプ部のフックにより保持されながら、パイプの曲げ加工が行われるため、該曲げ加工時に曲げ用中心軸部が偏芯するのを防ぐことができる。そのため、ステンレスパイプのような剛性の高い細いパイプであっても正確に曲げることができ、さらには曲げ径が小さい場合にもパイプが屈曲部で潰れることがなく、流体流通用のパイプ製品の成形に好適である。
【００３４】
特に、曲げ用中心軸部に回転可能に取り付けられたクランプ基板上に回転クランプ部が回転可能及び回転阻止可能に軸着され、前記クランプ基板上での回転クランプ部の一方向への回転により押圧側溝が曲げ案内溝に接近対向するとともに前記フックが曲げ用中心軸部に係止し、反対方向への回転クランプ部の回転により押圧側溝が曲げ案内溝から離れるとともにフックが曲げ用中心軸部から離れるようにすれば、パイプの曲げ加工をよりスムーズに行うことができるようになる。
【００３５】
また、請求項２の発明のように、フックが平面視略Ｕ字形からなり、該フックの係止方向を逆向きにした２つの回転クランプ部がクランプ基板上にそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記パイプの曲げ方向を反対にする際に回転クランプ部を代えて使用できるようにすれば、極めて容易にパイプの曲げ方向を代えることができる。
【００３６】
さらに、請求項３の発明のように、クランプ基板上での回転クランプ部の回転中心を曲げ用中心軸部よりもパイプ曲げ方向前方に位置させれば、回転クランプ部を曲げ用中心軸部を中心として回転させてパイプを曲げる際に、回転クランプ部のフックが曲げ用中心軸部から外れ難くなり、より一層精度良くパイプの曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例に係るパイプベンダー全体を示す概略側面図である。
【図２】  パイプベンダーの曲げ装置部分の平面図である。
【図３】  図２の３−３線で切断した曲げ装置の断面図である。
【図４】  図２の４−４線で切断した同曲げ装置の要部を示す拡大断面図である。
【図５】  （Ａ）は同実施例に用いられる回転クランプ部が曲げ用中心軸部に係止する前の概略を示す斜視図、（Ｂ）は同回転クランプ部が曲げ用中心軸部に係止した後の概略を示す斜視図である。
【図６】  （Ａ）は同実施例のパイプベンダーを用いて曲げ加工する際におけるパイプ曲げ工程前の回転クランプ部を示す平面図、（Ｂ）はその６−６線で切断した断面図である。
【図７】  （Ａ）は同実施例のパイプベンダーを用いて曲げ加工する際におけるパイプ曲げ工程後の回転クランプ部を示す平面図、（Ｂ）はその７−７線で切断した断面図である。
【符号の説明】
１０  パイプベンダー
４０  曲げ用中心軸部
４１  曲げ案内溝
４５  クランプ基板
５０  パイプ保持部
６０Ａ，６０Ｂ（６０）  回転クランプ部
６１  回転クランプ部の押圧側溝
６２，６３  回転クランプ部のフック
６４  回転クランプ部の軸部材
７０Ａ，７０Ｂ（７０）  曲がり押さえ部
Ｐ  パイプ
Ｐａ  パイプの曲げ予定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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