(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で互いに平行に設けられた左右１対の螺旋状のガイドレールと、
該左右１対のガイドレールの間隔部に配置されたカーブチェーンと、
該カーブチェーンを循環走行させる駆動モータとを備え、
前記カーブチェーンには物品載置用の複数のスラットが列状に取り付けられ、これらスラットの下側には外周部に溝状凹部の形成された左右１対のガイドローラがそれぞれ縦軸回りに回転自在に設けられ、該ガイドローラの溝状凹部には前記ガイドレールが側方から係合することによって、前記スラットが支持されるとともに、前記チェーンの循環走行によって前記列状のスラットが左右のレールに沿って螺旋状に移動するように構成されていることを特徴とするスパイラルコンベヤ。
【請求項２】
スラットの列の左右両側部に該スラットの上面よりも若干高い内側ガイドと外側ガイドがスラットの螺旋状の移動経路に沿ってそれぞれ設けられている請求項１に記載のスパイラルコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装梱包物等の搬送物を狭い場所で昇降するために使用するに適したスパイラルコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
狭い場所等で搬送物を上下方向に移送するに適したコンベヤ装置としてスパイラルコンベヤが知られている。この種のスパイラルコンベヤとしては、カーブチェーンにスラットを取り付けたものも知られている（例えば実公平６−４４８９３号公報、特開平８−１０４４１１号公報、特許第２９２３５９９号公報等）。上記実公平６−４４８９３号公報に記載されているスパイラルスラットコンベヤは、垂直に設けた支柱にチェーンの走行を案内するレールと、スラットを支持する支持体と、搬送物の逸脱防止用の案内板を支持させたものである。
【０００３】
また、上記特開平８−１０４４１１号公報に記載されているスパイラルスラットコンベヤは、カーブチェーンの両側に断面湾曲形状の支持アームをそれぞれ取り付け、該支持アームの上部にスラットを取り付けるとともに、該支持アームの左右の湾曲開口部の上下にそれぞれ斜め方向の軸を設けて、これらの軸にガイドホイールをそれぞれ回転自在に支持し、これら上下１対のガイドホイールでガイド部材を挟持するものである。さらに、上記特許第２９２３５９９号公報に記載されているスパイラルコンベヤは、板状のガイドレールを備え、その上をスラットに設けたローラが転動するようにしている。
【０００４】
上記実公平６−４４８９３号公報に記載されているスパイラルスラットコンベヤは、チェーンの連結ピンの両側にガイドローラを取り付けたものであるから、ガイドローラの間隔が狭く、スラットの横方向の長さを大きくすると不安定になるので、幅の狭い搬送物しか搬送できないと推定される。また、上記特開平８−１０４４１１号公報に記載されているスパイラルスラットコンベヤは、左右のガイド部材をスラットの左右両側に設けた上下一対の傾斜ローラでそれぞれ挟持するものであるから、当該ローラを支持するアームの形状が複雑で、寸法も大きくなり、しかも片側に２個づつのローラが必要であるから部品数が多くなるという問題点がある。さらに、上記特許第２９２３５９９号公報に記載されているスパイラルコンベヤは、所定の間隔で設けた左右のガイドレール上にスラットのローラを載せて移動させるものであるから、板状のガイドレールを特別に設ける必要があり、構造が複雑となるほか、左右方向にガタが生じやすく騒音も発生しやすいと考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記従来のスパイラルコンベヤの問題点を解決し、より簡単な構造で、左右のガタによる騒音等の発生が少なく、確実に搬送物を昇降させることのできるスパイラルコンベヤを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかるスパイラルコンベヤは、所定間隔で互いに平行に設けられた左右１対の螺旋状のガイドレールと、該左右１対のガイドレールの間隔部に配置されたカーブチェーンと、該カーブチェーンを循環走行させる駆動モータとを備え、前記カーブチェーンには物品載置用の複数のスラットが列状に取り付けられ、これらスラットの下側には外周部に溝状凹部の形成された左右１対のガイドローラがそれぞれ縦軸回りに回転自在に設けられ、該ガイドローラの溝状凹部には前記ガイドレールが側方から係合することによって、前記スラットが支持されるとともに、前記チェーンの循環走行によって前記列状のスラットが左右のレールに沿って螺旋状に移動するように構成されていることを特徴としている。
【０００７】
上記構成の本願発明は、外周部に溝状凹部を有する概略鼓型のローラを縦軸回りに回転自在に設け、当該ローラの溝状凹部に左右のレールを側方からそれぞれ係合させた状態で転動させることにより、スラットを支持しつつ走行を案内するので、簡単かつコンパクトな構造でありながら、左右のガタが生じにくい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１以下の各図は本発明の１実施形態を例示するもので、このスパイラルコンベヤ１は、中央部に角筒からなる支柱２が垂直に立設され、その回りに螺旋状の搬送路（後述のスラットの移動経路）を有するコンベヤ本体Ｃが形成されている。前記支柱２には、四方に突出するアーム３，…が所定の上下間隔で設けられていて、このアームによって螺旋状の外側ガイド４と内側ガイド５が支持されている。外側ガイド４と内側ガイド５はいずれも中空丸棒状であり、後述のスラットの上面よりも若干上方に位置するように前記アーム３，…に取り付けた支持棒７，…によって支持されている。なお、アーム３，…は、図１に示すように前後左右に十文字状に設けてもよく、図２に例示するように多数放射状に設けておいてもよい。
【０００９】
上記外側ガイド４と内側ガイド５の間隔部にはこれら左右の螺旋状のガイドに沿う左右１対のパイプ状のガイドレール１０，１０が設けられている。ガイドレール１０の取り付け方は次のとおりである。すなわち、図８に示すように、前記アーム３の上面に左右１対のベース１２，１２が固着され、これに左右突出量調節可能なアジャスタブルボルト１３，１３が螺着されて、このアジャスタブルボルト１３の先端部にガイドレール１０の適所に突設したネジ筒１１が螺着され、ナットで固定されている。このため、ガイドレール１０は左右位置を調節することができる。
【００１０】
一方、左右のガイドレール１０，１０の中央部には曲線走行可能なカーブチェーン１５が配置されている。図３に示すように、このカーブチェーン１５にはブッシュを挟む取り付け部材１７，１７が取り付けられていて、この取り付け部材１７，１７の上端部がローラ支持フレーム２０に固着されている。このローラ支持フレーム２０の左右両端部には縦軸２１，２１が設けられており、この縦軸に左右のガイドローラ２５，２５が回転自在に支承されている。ガイドローラ２５は、外周部に前記ガイドレール１０の外周面が密着する断面湾曲状の溝状凹部２５ａが形成された概略鼓型のローラで、この溝状凹部２５ａに前記ガイドレール１０が係合している。さらに、上記ローラ支持フレーム２０の上面には搬送物を載置するスラット２７が固着されている。
【００１１】
上記カーブチェーン１５と、該チェーンに取り付けられた複数のスラット２７，…と、該スラットの左右両側に設けられたガイドレール１０，１０と、外側ガイド４及び内側ガイド５とで構成される螺旋状のコンベヤ本体Ｃの下端部には、水平に延長された搬入部Ａが設けられ、上端部には水平に延長された送り出し部Ｂが設けられている。上記螺旋状のコンベヤ本体Ｃの中央部に設けられている前記支柱２の側部には、柱３０ａ，３０ｂを備えたコラム３０が立設されている。コラム３０の上端部には前記送り出し部Ｂを支持するフレーム３１が設けられていて、図５に示すように、当該フレーム３１の先端部に設けた軸３２に前記カーブチェーン１５が噛み合うスプロケットホイール３３と伝達用のスプロケットホイール３３ａが取り付けられている。また、コラム３０の上部にはモータ載置台３４が設けられ、その上に駆動モータ３５が設置されている。この駆動モータの回転軸に取り付けた駆動スプロケットホイール３６と前記スプロケットホイール３３ａとがチェーンで連結されていて、当該駆動モータの回転力によりカーブチェーン１５が所定方向に駆動されるようになっている。
【００１２】
送り出し部Ｂの基部の下側には、図１、図６に示すように、大径のガイドホイール３７，３７が軸３７ａによって支持され、その下側にはコラム３０の柱３０ａに沿って上記ガイドレール１０と同じ形状の左右１対のガイドレール４０，４０が垂直方向に設けられている。また、コラム３０の下端部には基枠４２が設けられ、その上側にガイドホイール４３が設けられている。さらに基枠４２には左右位置調節可能なスプロケットホイール４４が設けられ、その位置付近から搬入部Ａのフレーム４５の入口付近まで上記ガイドレール１０，４０と同じ形状の左右１対のガイドレール４７，４７が設けられている。
【００１３】
搬入部Ａのフレーム４５の端部にはスプロケットホイール５０とガイドホイール５１，５１がそれぞれの軸５０ａと５１ａによって支持されている。前記カーブチェーン１５は無端のループ状に形成され、上記複数のスプロケットホイール３３，４４，５０等に掛けられていて、これらスプロケットホイールに沿って螺旋状に循環走行するようになっている。なお、図１のスプロケットホイール４４は左右位置調節可能であるから、これによってチェーン１５の張力を調節することができる。上記カーブチェーン１５には多数のスラット２７，…が列状に取り付けられているので、当該カーブチェーンの走行によってスラットの列が順路に沿って移動する。なお、前後のスラット２７，２７の間隔は、カーブ走行時に内側端部が互いに干渉しない間隔である。
【００１４】
このスパイラルコンベヤ１は、駆動モータ３５を起動してカーブチェーン１５を走行させている状態で、搬入部Ａからスラットの列上に搬送物Ｐ例えば包装梱包物を載置すると、カーブチェーン１５に取り付けられたスラットの列が当該チェーンの走行経路に沿って移動するので、その上に載置された搬送物もその移動経路に沿って搬送される。コンベヤ本体Ｃの移動経路は螺旋状であるから、搬送物も螺旋状に移動しつつ次第に上昇する。この搬送中は、外側ガイド４と内側ガイド５によって搬送物の横移動が規制され、確実に搬送される。
【００１５】
搬送物が螺旋状のコンベヤ本体部の上端に達すると、そこから水平に移動して送り出し部Ｂに達し、該送り出し部から送り出される。送り出し部Ｂの先端部ではチェーン１５がスプロケットホイール３３によって反転させられ、ガイドホイール３７を経由して垂直下向きに走行する。この間ガイドローラの列はガイドレール４０によって案内される。
【００１６】
このガイドレール４０の下端部では、チェーン１５がスプロケットホイール４４を経由して水平方向に走行する。この間スラット２７は上下反転した状態で水平なガイドレール４７，４７によって案内される。搬入部Ａのフレーム４５の先端部のスプロケットホイール５０に達したチェーン１５は当該スプロケットホイールによって走行方向が反転させられると共に、スラット２７が上下反転してチェーン１５の上側に位置するようになる。このようにしてチェーン１５が走行し、それに取り付けられたスラット２７の列が搬送物を所定方向（図の例では上向き）に搬送する動作が繰り返される。
【００１７】
このスパイラルコンベヤ１は、スラットの移動経路の中心線に沿って張架した１本のカーブチェーン１５によって駆動するので、チェーンが伸びた時等に張力を調節するのが容易である。チェーンの走行は左右のガイドレールとこれに係合するガイドローラによって案内されるので、音が静かで負荷も軽くてすむ。さらに、スラットの荷重を左右１個づつのガイドローラとガイドレールで支持するので、特別な荷重支持部材が不要であり、構造的に簡単なものとすることができる。
【００１８】
また、スラット上に載置された搬送物は、そのままの姿勢を保って所定の位置まで搬送されるので、形崩れ等が生じにくく、後続工程での取扱が容易である。搬送物を互いに接触する状態で連続的に搬送することも、互いに所定の間隔をおいて搬送することも可能である。さらに、コンベヤ１５を連続走行させることも、間欠走行させることもできるので、搬送装置としてのみならず、例えば備蓄装置等多種の用途に利用することができる。
【００１９】
図９〜図１３は、このスパイラルコンベヤへの搬送物の進入方向と排出方向を変更した種々の形式を例示するもので、図中の（ａ）はそれぞれ左ネジ方式を、（ｂ）はそれぞれ右ネジ方式を表す。このように、設置場所や搬送条件等に応じて最適の方式を選択することができる。なお、上記説明では搬送物を下から上へ搬送する例について述べたが、駆動モータの回転方向を変えることにより、上から下へ下降させるために使用することができることは言うまでもない。さらに、搬送物の種類や寸法、搬送条件等に応じて、コンベヤの幅、螺旋の大きさ、螺旋を展開した時の傾斜角（搬送物がスリップしない角度とする必要がある）等を自由に設計できるので、実用上便利である。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るスパイラルコンベヤは、構造的に簡単で、左右のガタや騒音の発生が生じにくく、狭い場所で物品を確実に上下方向に搬送することができるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスパイラルコンベヤの正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】要部の一部断面図（ａ）及びＸ矢視図（ｂ）である。
【図４】スラットの平面図である。
【図５】図１におけるＨ矢視図である。
【図６】図１におけるＪ−Ｊ矢視図である。
【図７】図１におけるＫ矢視図である。
【図８】図１におけるＬ矢視図である。
【図９】スパイラルコンベヤ本体部の平面図であり、（ａ）は左ネジ方式を、（ｂ）は右ネジ方式を表す。
【図１０】上記と異なるスパイラルコンベヤ本体部の平面図であり、（ａ）は左ネジ方式を、（ｂ）は右ネジ方式を表す。
【図１１】上記と異なるスパイラルコンベヤ本体部の平面図であり、（ａ）は左ネジ方式を、（ｂ）は右ネジ方式を表す。
【図１２】さらに異なるスパイラルコンベヤ本体部の平面図であり、（ａ）は左ネジ方式を、（ｂ）は右ネジ方式を表す。
【図１３】さらに異なるスパイラルコンベヤ本体部の平面図であり、（ａ）は左ネジ方式を、（ｂ）は右ネジ方式を表す。
【符号の説明】
１      スパイラルコンベヤ
２      支柱
３      アーム
４      外側ガイド
５      内側ガイド
１０      ガイドレール
２１      縦軸
２５      ガイドローラ
２７      スラット
Ｃ      コンベヤ本体
Ｐ      搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004498537.tif 000009
【図９】
0004498537.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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