(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延された金属板が巻かれているとともに金属板の総巻き数及びオンゲージ部の板厚が判明しているペイオフリールから金属板を送り出すにあたり、送り出した金属板の巻き数をカウントし、この送り出した金属板の巻き数を上記金属板の総巻き数から減算して金属板の残り巻き数を演算し、ペイオフリール上の金属板の残り巻き数が所定値の時の外径と上記板厚と残り巻き数とから内周側オフゲージ部の外径を下記（１）式から演算し、該演算値をもとにペイオフリールの減速を開始させるべき残り巻き数を下記（２）式から決定して、該決定値に基づいてペイオフリールを停止させることを特徴とする金属圧延コイル用ペイオフリールの制御方法。
Ｄｏｆｆ＝Ｄｓ−２・ｓ・Ｈ  …（１）
Ｎ’＝（Ｄ’−Ｄｏｆｆ）／２・Ｈ  …（２）
但し、Ｄｏｆｆは内周側オフゲージ部の外径、Ｎ’はペイオフリールの減速を開始させるべき残り巻き数である。Ｄｓはペイオフリール上の金属板の残り巻き数が所定値ｓの時の金属圧延コイルの外径、Ｈは金属板の板厚である。金属圧延コイルの外径Ｄｓは金属板にテンションを与えるためのブライドルロールの外径をｄ１、該ブライドルロールの回転数をＲ１（ｒｐｍ）、ペイオフリールの回転数をＲ２（ｒｐｍ）とした場合、Ｄｓ＝ｄ１・（Ｒ１／Ｒ２）の式で規定される。減速開始径Ｄ’は、停止時におけるペイオフリールから切断シャーまでの長さをＬ１、減速停止に必要な長さをＬ２、Ｌ＝Ｌ２−Ｌ１とすると、Ｄ’＝（（４・Ｈ・Ｌ／π）＋Ｄｏｆｆ２）１／２で規定される。また、減速停止に必要な長さＬ２は、現在速度をν、減速率をβとすると、Ｌ２＝（（ν２／１２０β）＋（０．１ν／６０））・１０００で規定される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧延された金属板が巻かれているペイオフリールから金属板を供給する際のペイオフリールの回転停止についての制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ペイオフリール１に巻かれた金属圧延コイル２は、全長にわたって一様な厚みに圧延されておらず、図３に示すように、オンゲージ部２１と称する所用厚みに圧延された部分の前後（巻き始め部分と巻き終わり部分）にオフゲージ部２２，２３と称する部分を備えたものとなっている。これは圧延時の理由に加えて、ペイオフリール１から繰り出した金属板２０を切断シャーなどでオフゲージ部を切断して次工程に送るにあたり、巻き始め部分と巻き終わり部分とは、少なくともペイオフリール１と切断シャーとの間の距離に相当する長さの分だけ最終的に利用することができない部分となるためである。
【０００３】
ここにおいて、巻き終わり部分（外周側オフゲージ部）２３については、ペイオフリール１をライン中にセットして金属圧延コイル２（金属板２０）の外周側の一端を引き出し、オンゲージ部２１の始まるところを切断シャーにセットすることで対応することができるが、内周側オフゲージ部２２については、従来、目視によってペイオフリール１中のオンゲージ部２１の残量を確認し、適当なところでペイオフリールからの金属板２０の送り出しを停止させることで、内周側オフゲージ部２２の部分が切断シャーを越えて次の工程にまで送られてしまうことがないようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、内周側オフゲージ部の部分が次工程に送られてしまうことを防ぐために金属板の送り出しをどうしても早めに停止させてしまうことになり、この結果、オンゲージ部であるにもかかわらず、次工程に送られない部分が多く生じている。
【０００５】
ペイオフリール１に巻かれた金属圧延コイル２の総巻き数についてのデータが判明していることから、このデータとペイオフリールから送り出した分の巻き数とから停止制御も可能であるが、内周側オフゲージ部はその板厚が不定であって内周側オフゲージ部の巻き数も不定であるために、残り巻き数が所定の値になれば停止させるという制御はできず、この場合にもオンゲージ部が無くなる前に早めに停止させることになり、上記問題を解決することはできない。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはオンゲージ部を効率良く使用することができる金属圧延コイル用ペイオフリールの制御方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、圧延された金属板が巻かれているとともに金属板の総巻き数及びオンゲージ部の板厚が判明しているペイオフリールから金属板を送り出すにあたり、送り出した金属板の巻き数をカウントし、この送り出した金属板の巻き数を上記金属板の総巻き数から減算して金属板の残り巻き数を演算し、ペイオフリール上の金属板の残り巻き数が所定値の時の外径と上記板厚と残り巻き数とから内周側オフゲージ部の外径を下記（１）式から演算し、該演算値をもとにペイオフリールの減速を開始させるべき残り巻き数を下記（２）式から決定して、該決定値に基づいてペイオフリールを停止させることに特徴を有している。
Ｄｏｆｆ＝Ｄｓ−２・ｓ・Ｈ  …（１）
Ｎ’＝（Ｄ’−Ｄｏｆｆ）／２・Ｈ  …（２）
但し、Ｄｏｆｆは内周側オフゲージ部の外径、Ｎ’はペイオフリールの減速を開始させるべき残り巻き数を示す。Ｄｓはペイオフリール上の金属板の残り巻き数が所定値ｓの時の金属圧延コイルの外径、Ｈは金属板の板厚である。金属圧延コイルの外径Ｄｓは金属板にテンションを与えるためのブライドルロールの外径をｄ１、該ブライドルロールの回転数をＲ１（ｒｐｍ）、ペイオフリールの回転数をＲ２（ｒｐｍ）とした場合、Ｄｓ＝ｄ１・（Ｒ１／Ｒ２）の式で規定される。減速開始径Ｄ’は、停止時におけるペイオフリールから切断シャーまでの長さをＬ１、減速停止に必要な長さをＬ２、Ｌ＝Ｌ２−Ｌ１とすると、Ｄ’＝（（４・Ｈ・Ｌ／π）＋Ｄｏｆｆ２）１／２で規定される。また、減速停止に必要な長さＬ２は、現在速度をν、減速率をβとすると、Ｌ２＝（（ν２／１２０β）＋（０．１ν／６０））・１０００で規定される。
【０００８】
内周側オフゲージ部の板厚や巻き数が不定でも、オンゲージ部の有効利用を図ることができる時点で停止させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図２において、ペイオフリール１上の金属圧延コイル２である圧延した金属板２０は、ガイドローラ１５を介して切断シャー３に供給され、切断シャー３においてオフゲージ部を切除して次工程へと送られるのであるが、上記ペイオフリール１には、その回転数を計数するカウンターＣＴが設けられている。
【００１０】
そして、ペイオフリール１の回転を制御する制御装置は、ペイオフリール１への金属圧延コイル２の巻装作業を行った機器から得た金属板２０の総巻き数Ｎのデータと上記カウンターＣＴの値から残巻き数Ｎｘを算出して、この残巻き数Ｎｘが所定値ｓの時の金属圧延コイル２の外径Ｄｓと上記板厚Ｈと残り巻き数Ｎｘとから内周側オフゲージ部の外径Ｄｏｆｆを演算し、該演算値Ｄｏｆｆをもとにペイオフリール１の減速を開始させるべき残り巻き数Ｎ’を決定して、該決定値に基づいてペイオフリール１を停止させる。
【００１１】
この点について、詳しく説明すると、総巻き数Ｎ（オンゲージ部の巻き数Ｎｏｎと外周側オフゲージ部の巻き数Ｎｏｆｆの和）のデータとカウンターＣＴの値とから残巻き数Ｎｘをリアルタイムで計測する。そして、この残巻き数Ｎｘの値が所定値ｓ（たとえば１００）となれば、その時の金属圧延コイル２の外径Ｄｓを算出し、この値をもとに、まずペイオフリール１の内周オフゲージ部２２の外径Ｄｏｆｆを
Ｄｏｆｆ＝Ｄｓ−２・ｓ・Ｈ    （Ｈ＝金属板２０の板厚）
で求める。
【００１２】
次いで、停止時におけるペイオフリール１から切断シャー３までの長さをＬ１、減速停止に必要な長さをＬ２、Ｌ２−Ｌ１＝Ｌとする時、減速開始径Ｄ’を
Ｄ’＝（（４・Ｈ・Ｌ／π）＋Ｄｏｆｆ2）1/2
で求め、この減速開始径Ｄ’をさらに減速開始巻き数Ｎ’を
Ｎ’＝（Ｄ’−Ｄｏｆｆ）／２・Ｈ
で求める。
【００１３】
つまり、残巻き数Ｎｘが減速開始巻き数Ｎ’に（Ｎｘ≦Ｎ’）なれば、ペイオフリール１に減速指令を出力するのである。上記所定値ｓは、小さい方がより正確に停止させることができるようになるのはもちろんである。
【００１４】
なお、上記減速停止に必要な長さＬ２は現在速度をν、減速率をβとすると、
Ｌ２＝（（ν２／１２０β）＋（０．１ν／６０））・１０００
で求めることができる。上記Ｌ１の値も、より正確には
Ｌ１＝（（Ｌ１１−Ｄｏｆｆ／２）２＋Ｌ１２２）１／２＋Ｌ１３
で求めることができる（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３は図２参照）。
【００１５】
さらに、上記Ｌの値も正確を期すならば、空走速度ν１及び空走時間ｔ２を考慮して、
Ｌ＝Ｌ２−Ｌ１＋（ν１／６０）・ｔ２
で算出する。
【００１６】
ちなみに、従来の目視による停止制御では、オフゲージ部分を含む金属圧延コイル２から平均して３１３ｋｇ（一つ当たり）が利用できなかったのに対して、上記制御を行うことで２８１ｋｇが利用できない状態に移行した。
【００１７】
なお、上記外径Ｄｓは、ここでは図２中のローラ４の外径ｄ１及び回転数Ｒ１（ｒｐｍ）と、ペイオフリール１の回転数Ｒ２（ｒｐｍ）とから
Ｄｓ＝ｄ１・（Ｒ１／Ｒ２）
で算出している。尚、ロール４は金属板にテンションを与えるためのブライドルロールである。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、圧延された金属板が巻かれているとともに金属板の総巻き数及びオンゲージ部の板厚が判明しているペイオフリールから金属板を送り出すにあたり、送り出した金属板の巻き数をカウントし、この送り出した金属板の巻き数を上記金属板の総巻き数から減算して金属板の残り巻き数を演算し、ペイオフリール上の金属板の残り巻き数が所定値の時の外径と上記板厚と残り巻き数とから内周側オフゲージ部の外径を上記（１）式から演算し、該演算値をもとにペイオフリールの減速を開始させるべき残り巻き数を上記（２）式から決定して、該決定値に基づいてペイオフリールを停止させるために、オンゲージ部の終了位置を的確に予測してペイオフリールを停止させることができるものであり、このためにオンゲージ部を効率良く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例におけるフローチャートである。
【図２】同上の概略を示すブロック図である。
【図３】ペイオフリールの概略側面図である。
【符号の説明】
１  ペイオフリール
２  金属圧延コイル
２０  金属板
【図１】
0004394770.tif 000002
【図２】
0004394770.tif 000003
【図３】
0004394770.tif 000004