(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動源１０１を収納した本体１００と、基端側１１１の軸１１２と自由端側１１３の軸１１４とに各々同一歯数のスプロケット又はタイミングプーリ１１５，１１６を固設し且つこれらのスプロケット又はタイミングプーリ１１５，１１６にチェーン又はタイミングベルト１１７を巻装したアーム１１０と、前記自由端側１１３の軸１１４の先端に吊り下げられた傾斜バー１２０と、この傾斜バー１２０に取付け可能とした分離式車イス１３０のシート部分１３１とを備え、前記モータ駆動源１０１によって前記アーム１１０を回転することによって前記自由端側１１３の軸１１４を回転し、前記シート部分１３１を横向きに吊持した状態で浴槽Ｂ内へ連続移送させる入浴用リフトにおいて、前記アーム１１０の前記基端側１１１の軸１１２を前記本体１００に設置するとともにこの軸１１２を前記傾斜バー１２０側と反対側に突出させ、前記アーム１１０を前記本体１００に沿ってこの本体１００から突出するまで上方に延設し、前記アーム１１０の前記自由端側１１３に前記軸１１４を介して傾斜バー１２０を前記本体１００を跨ぐように吊り下げ、前記本体１００を前記アーム１１０と前記傾斜バー１２０とによって形成される移動空間内に収容可能としたことを特徴とする入浴用リフト。
【請求項２】
請求項１の入浴用リフトにおいて、前記傾斜バー１２０の傾斜角を分離式車イス１３０の背もたれ１３３の傾斜角と同一角度にしたこと事を特徴とする入浴用リフト。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自力では入浴出来ないお年寄りや肢体不自由者に供する入浴用リフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴用リフトは、従来からさまざまなタイプのものが開発され製品化されているが、浴槽内に支柱等の機器類が常設されているものは、衛生面や故障頻度の点から見て好ましいものと言えない。又、入浴時における入浴者の移動姿勢が前向き即ち入浴者の足先から浴槽に向かって移送するタイプのものは、入浴者に少なからず恐怖感を与える。
【０００３】
斯る事情を考慮して開発された周知の入浴用リフトとして、特開２００３−１９１８０号広報には、設置部５と移送部１０と中間部７から構成される入浴用リフト１４の装着部１２に分離式車イス１３の戴部１５を装着して、該戴部を入浴者ごと昇降および横移動させて入浴移送を行わんとした技術内容が開示さている。この入浴リフトは確かに上記した不具合を解消しているけれども、入浴者には横移動と昇降の異方向の移送が要求されることと、移送方向の転換時は完全停止した後に起動することが要求されるため、スタートと停止時の衝撃緩衝装置を必要とし、且つ移送時間は必然的に長くならざるを得ない。更に、横移動用と昇降用の２つの駆動装置を要し経済性の面でも芳しいものと言えない。
【特許文献１】特開２００３−１９１８０号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した点に鑑み、
（１）浴槽内に機器類が設置されていない。
（２）前向きでない入浴移送。
（３）移動方向の変換がなく停止を伴わない連続移送。
を実現した入浴用リフトを提供せんとしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１記載の入浴用リフトは、モータ駆動源１０１を収納した本体１００と、基端側１１１の軸１１２と自由端側１１３の軸１１４とに各々同一歯数のスプロケット又はタイミングプーリ１１５，１１６を固設し且つこれらのスプロケット又はタイミングプーリ１１５，１１６にチェーン又はタイミングベルト１１７を巻装したアーム１１０と、前記自由端側１１３の軸１１４の先端に吊り下げられた傾斜バー１２０と、この傾斜バー１２０に取付け可能とした分離式車イス１３０のシート部分１３１とを備え、前記モータ駆動源１０１によって前記アーム１１０を回転することによって前記自由端側１１３の軸１１４を回転し、前記シート部分１３１を横向きに吊持した状態で浴槽Ｂ内へ連続移送させる入浴用リフトにおいて、前記アーム１１０の前記基端側１１１の軸１１２を前記本体１００に設置するとともにこの軸１１２を前記傾斜バー１２０側と反対側に突出させ、前記アーム１１０を前記本体１００に沿ってこの本体１００から突出するまで上方に延設し、前記アーム１１０の前記自由端側１１３に前記軸１１４を介して傾斜バー１２０を前記本体１００を跨ぐように吊り下げ、前記本体１００を前記アーム１１０と前記傾斜バー１２０とによって形成される移動空間内に収容可能としたことに特徴を有する。
【０００６】
請求項２記載の入浴用リフトは、請求項１の入浴用リフトにおいて、傾斜バー１２０の傾斜角を分離式車イス１３０の背もたれ１３３の傾斜角と同一角度にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記、請求項１記載の入浴用リフトによると、浴槽内に機器類の設置が一切無く、しかも横向きで連続した入浴移送が行われるため、衛生面・故障件数の面で有利であるばかりか、恐怖感の無い快適入浴が期待出来ると同時に、移送時間が短縮されるにも拘わらず、滑らかな安定した入浴移送が得られる等多くの利点を有する。更に移送のための駆動源は、当然のことならがら単一で済むため経済性の面でもメリットがある。
その上、前記傾斜バー１２０が、本体１００を跨いで配設されているため、即ち、前記本体を前記アーム１１０と前記自由端側１１３の軸１１４と前記傾斜バー１２０とによって形成される移動空間内に収容したため、入浴用リフト全体の左右方向の寸法“×（図１参照）”が短少化され、浴室スペースを有効活用することが出来、更に単一の駆動源にて移送を行うため経済的で入浴効率が良い。
【０００８】
なお、請求項１の入浴用リフトにおいて、傾斜バー１２０の傾斜角を分離式車イス１３０の背もたれ１３３の傾斜角と同一角度にすれば、分離式車イス１３０の背もたれ１３３の角度を入浴に適した姿勢に傾斜させることが出来るものである。
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図中１００は、浴槽Ｂに近接した位置に設置され、少なくとも電動油圧モータ又はインバータ制御の可変速モータ等のモータ駆動源１０１を収納した本体で、側面視では図３のように半円を更に半分にした形状を呈している。１１０は２枚合わせしたアームで、このアームはその基端側１１１で上記モータ駆動源１０１の出力軸１０２とキー止め１０３されると共に回転自在に枢支されている。又、アーム１１０内には、基端側１１１の軸１１２と自由端側１１３の軸１１４に各々同一歯数のスプロケット又はタイミングプーリ１１５および１１６を固設した上、両スプロケット又はタイミングプーリ間にチェーンまたはタイミングベルト１１７が巻装されている。上記アーム１１０における自由端側１１３の軸１１４は、前記モータ駆動源１０１の出力軸１０２と反対方向に伸びてアーム１１０から突出し、その軸端は傾斜バー１２０と剛結している。この傾斜バー１２０は、本体１００上を跨ぐ状態にて配設され、その後端垂直片１２１には、シート部分１３１と台車部分１３２とが分離可能な周知の分離式車イス１３０におけるシート部分１３１の背面フレームを保持装着する任意適当な把持具１２２が配置されている。又、上記本体１００の下部フレーム１０５の側面には分離式車イス１３０の台車部分１３２を係止する任意適当な係止具１０４が設置されている。更に、上記傾斜バー１２０の傾斜角は、シート部分１３１の背もたれ１３３の傾斜角と同一に設計されている。尚、上記アーム１１０内に収納されるスプロットとチェーン又はタイミングプーリとタイミングベルトの組合せ手法は、産業用ロボットのアーム等で広く実用化されている技術で、アーム自体は回転しても自由端側の出力軸は停止状態を保持するものである。
【００１０】
次に、上記のように構成された入浴用リフトを使用して、入浴から出浴に至るまでの動作および使用状態について説明する。先ず、入浴者を分離式車イス１３０に乗せて、脱衣所等から浴室内に搬送し、シャワー等による洗体を行った後、背もたれ１３３をチルトさせ、入浴用リフトに向け後向きにアプローチする。車イス１３０が本体１００の手前約５０ｃｍ前後に達すると、図示しないガイド部材に規制されて車イス１３０は、所定の進路を進むことになる。そして車イス１３０が本体１００の側面に更に接近したならばゆっくりと押し込んで、両者をドッキングさせる。即ち、台車部分１３２を本体１００の係止具１０４によって自動的に係止すると同時に、シート部分１３１を傾斜バー１２０の把持具１２２によって、自動的に把持するものである。尚、こうしたドッキング時において、分離式車イス１３０は、その台車部分１３２とシート部分１３１とが離脱可能な状態になるよう予め設計されているものである。
【００１１】
次いで、リモコンスイッチＳＷによってモータ駆動源１０１を駆動すれば、アーム１１０の回転動により、入浴者はシート部分１３１ごと傾斜バー１２０に吊持されて横移動と昇降移動の複合軌跡を描きながら滑らかに連続移送される。そして、入浴者が浴槽Ｂ内の所定位置に達した時、アーム１１０の回動を停止して入浴が開始される。勿論、移送中の傾斜バー１２０に対しては、軸１１４からの回転力を受けないので、入浴者の姿勢は何等変化せず快適な入浴が期待できる。尚、入浴の深さ調整は、アームの回転角をコントロールすることで、移送速度やスロースタート、スローストップ等の制御は、可変速モータを採用することで任意に設定することが可能である。そして、入浴後の出浴は、上記と逆の操作によって行えば良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以上、本発明は、前述した（１）（２）（３）の用件を満たすばかりでなく、傾斜バー１２０が、本体１００を跨いで配設されているため、リフト全体の左右方向の寸法“×”が短少化され、浴室スペースを有効活用することが出来、更に単一の駆動源にて移送を行うため経済的で入浴効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る入浴リフトの側面図で分離式車イスがドッキングした時の状態を示す。
【図２】本発明に係る入浴リフトの平面図である。
【図３】本発明に係る入浴リフトの側面図である。
【図４】本発明に係る入浴リフトの横断平面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１００  …    本体
１０１  …    モータ駆動源
１０２  …    出力軸
１０３  …    キー止め
１０４  …    係止具
１１０  …    アーム
１１１  …    基端側
１１２，１１４  …    軸
１１３  …    自由端側
１１５，１１６  …    スプロケット又はタイミングプーリ
１１７  …  チェーン又はタイミングベルト
１２０  …    傾斜バー
１２１  …    垂直片
１２２  …    把持具
１３０  …    分離式車イス
１３１  …    シート部分
１３２  …    台車部分
１３３  …    背もたれ
Ｂ      …    浴槽  
Ｘ      …    入浴用リフト全体の左右方向の寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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