(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機エリアと溶接エリアとの間を移動自在となっている移送台が前記待機エリアまで後退しているときにこの移送台に複数のブランクを供給するとともに、これらのブランクを前記移送台に配置されている仮クランプ装置により前記移送台で仮クランプするための第１作業工程と、
前記移送台を前記待機エリアから前記溶接エリアへ移動させることにより、前記複数のブランクを前記溶接エリアに送り込むとともに、この溶接エリアに設けられている本クランプ装置により前記複数のブランクを本クランプし、この本クランプの後に前記複数のブランクをシーム溶接機でシーム溶接することにより、前記複数のブランクの接合で完成品を生産するための第２作業工程と、
前記本クランプを解除した後に、前記移送台を前記溶接エリアから前記待機エリアへ移動させることにより、前記仮クランプ装置で仮クランプされた前記完成品を前記待機エリアに戻すための第３作業工程と、を含んでおり、
前記待機エリアは前記溶接エリアの両側の２箇所にあるとともに、前記移送台は２台あり、これらの移送台により前記複数のブランクが前記２箇所の待機エリアから交互に前記溶接エリアに送り込まれ、前記第１〜３作業工程が前記２台の移送台のそれぞれについて繰り返されることを特徴とするシーム溶接方法。
【請求項２】
請求項２に記載のシーム溶接方法において、前記第２作業工程で前記複数のブランクを前記本クランプ装置で本クランプした後も前記仮クランプ装置で前記複数のブランクを仮クランプしておき、これらのブランクのシーム溶接による接合で生産された前記完成品を前記仮クランプ装置で仮クランプしながら前記移送台で前記完成品を前記待機エリアに戻すことを特徴とするシーム溶接方法。
【請求項３】
請求項２に記載のシーム溶接方法において、前記第２作業工程で前記複数のブランクを前記本クランプ装置で本クランプした後は前記仮クランプ装置による前記複数のブランクの仮クランプを解除し、これらのブランクのシーム溶接による接合で生産された前記完成品を前記移送台で前記待機エリアに戻すときに、前記完成品を前記仮クランプ装置で仮クランプすることを特徴とするシーム溶接方法。
【請求項４】
待機エリアと溶接エリアとの間を移動自在となっている移送台と、
この移送台を前記待機エリアと前記溶接エリアとの間を水平に往復させるための移動装置と、
前記移送台に配置され、この移送台が前記待機エリアまで後退しているときに前記移送台に供給される複数のブランクを仮クランプするとともに、仮クランプされて前記溶接エリアに送られた前記複数のブランクがこの溶接エリアでシーム溶接されることにより生産された完成品が前記移送台で前記待機エリアに戻されるときに、この完成品を仮クランプするための仮クランプ装置と、
前記溶接エリアに配置され、前記複数のブランクをシーム溶接するためのシーム溶接機と、
前記溶接エリアに配置され、前記シーム溶接機でシーム溶接されるときの前記複数のブランクを本クランプし、前記シーム溶接後に本クランプを解除する本クランプ装置と、
を有し、
前記待機エリアは前記溶接エリアの両側の２箇所にあるとともに、前記移送台は２台あり、前記移動装置は、前記溶接エリアを通って前記２箇所の待機エリアの間に延設されていて、前記２台の移送台が走行自在に配置されたガイドレールを含んで構成されており、このガイドレールに案内される前記２台の移送台により、前記複数のブランクが前記２箇所の待機エリアから交互に前記溶接エリアに送り込まれることを特徴とするシーム溶接装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシーム溶接装置において、前記仮クランプ装置は、前記複数のブランクが前記溶接エリアの前記本クランプ装置で本クランプされた後もこれらのブランクを仮クランプし、これらのブランクのシーム溶接による接合で生産された前記完成品が前記移送台で前記待機エリアに戻されるときに、前記仮クランプ装置は前記完成品を仮クランプしていることを特徴とするシーム溶接装置。
【請求項６】
請求項４に記載のシーム溶接装置において、前記仮クランプ装置は、前記複数のブランクが前記溶接エリアの前記本クランプ装置で本クランプされた後にこれらのブランクの仮クランプを解除し、これらのブランクのシーム溶接による接合で生産された前記完成品が前記移送台で前記待機エリアに戻されるときに、前記仮クランプ装置は前記完成品を仮クランプすることを特徴とするシーム溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のブランクをシーム溶接するためのシーム溶接方法及びそのシーム溶接装置に係り、通常のシーム溶接作業又はマッシュシーム溶接作業に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
複数のブランクを接合するシーム溶接作業は、これらのブランクの接合すべき端部同士を重ねてからそれぞれのブランクをその位置にクランプし、この後、シーム溶接機が前進することによりこのシーム溶接機が備えている一対の電極ローラでブランクの端部同士をシーム溶接することにより行われる。これより、複数のブランクからなる完成品が生産され、溶接後にシーム溶接機は後退し、またクランプは解除される。この後、従来では、複数のブランクがシーム溶接された溶接エリアにおいて完成品は搬送装置の吸着手段に吸着されて吊り上げられ、この搬送装置で溶接エリアから他のエリアに搬送されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術によると、ブランクの合計面積にほぼ等しい大きさを有する完成品を溶接エリアにおいて搬送装置の吸着手段で吸着して吊り上げるため、溶接エリアを上方が大きく開放された空間としておかなければならない。
【０００４】
しかし、溶接エリアには、シーム溶接機を前後進させるためやその他の都合のための各種部材、装置等を配置しなければならない場合がある。このような場合には、溶接エリアを上方が大きく開放された空間としておくことができず、溶接エリアがこのような空間になっていても、溶接エリアから他のエリアに完成品を運ぶ出すことができて、溶接エリアに必要とされる各種部材、装置等を配置できるようにする工夫をなすことが求められる。
【０００５】
本発明の目的は、複数のブランクをシーム溶接するための溶接エリアに、このエリアで必要とされる各種部材、装置を配置しても、複数のブランクで生産された完成品を溶接エリアから他のエリアに運び出すことができるようになるシーム溶接方法及びこの溶接方法を実施するためのシーム溶接装置を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシーム溶接方法は、待機エリアに複数のブランクを供給し、これらのブランクをこの待機エリアから溶接エリアに水平送りによって送り込むとともに、端部同士が重ねられた前記複数のブランクをこれらの端部同士をシーム溶接するための位置関係でクランプし、前記溶接エリアで前記端部同士をシーム溶接機でシーム溶接した後、前記クランプを解除し、次いで前記複数のブランクからなる完成品を前記溶接エリアから前記待機エリアに水平送りによって戻し、この待機エリアから他のエリアに前記完成品を搬送することを特徴とするものである。
【０００７】
このシーム溶接方法によると、シーム溶接されて完成品となる複数のブランクは待機エリアから溶接エリアに水平送りで送り込まれるとともに、シーム溶接された複数のブランクからなる完成品は水平送りで溶接エリアから待機エリアに戻されるため、完成品を溶接エリアにおいて搬送装置の吸着手段で吸着して吊り上げる場合と異なり、溶接エリアを上方が大きく開放された空間とする必要がない。このため、シーム溶接機の前後進させるためやその他の都合で必要となる各種部材、装置等を溶接エリアに有効に配置することができるようになり、シーム溶接機を含んで構成されるシーム溶接装置全体における溶接エリアの構造を自由に設計できるようになる。
【０００８】
また、このシーム溶接方法によると、溶接エリアで複数のブランクから生産された完成品は、これらのブランクを溶接エリアに送り込んだもとの待機エリアに戻されるため、溶接エリアを挟んだ待機エリアとは反対側のエリアを任意な用途のためのエリアとすることができる。
【０００９】
このシーム溶接方法において、複数のブランクは、待機エリアから溶接エリアに送り込むときには端部同士を重ねず、したがってブランクをクランプせず、溶接エリアに複数のブランクを送り込んだ後にブランクの端部同士を重ねてからシーム溶接のためにクランプしてもよく、また、待機エリアにおいて複数のブランクをこれらの端部同士を重ねて仮クランプしておき、この仮クランプした状態で複数のブランクを溶接エリアに送り込み、この溶接エリアで前記クランプである本クランプを行うようにしてもよい。
【００１０】
後者によると、シーム溶接するためにブランクの端部同士を重ねる作業を、溶接エリアではなく待機エリアで予め行うことができ、この重ね作業のためのラップ装置を溶接エリアに配置する必要がなくなる。このため、溶接エリアに、シーム溶接機を前後進させるためやその他の都合で必要となる各種部材、装置等をさらに有効に配置できるようになる。
【００１１】
また、複数のブランクのシーム溶接で生産された完成品を溶接エリアから待機エリアに戻すときに、この完成品をクランプせずに戻してもよいが、複数のブランクを待機エリアから溶接エリアに送り込むときにこれらのブランクを仮クランプ装置で仮クランプするようにした場合には、完成品をこの仮クランプ装置でクランプして溶接エリアから待機エリアに戻してもよい。
【００１２】
これによると、仮クランプ装置によるクランプによって完成品の位置を所定位置に維持しながら溶接エリアから待機エリアに戻すことができるようになり、この待機エリアから他のエリアへ完成品を送るときに必要な完成品の位置決めを行えるようになる。
【００１３】
また、待機エリアから溶接エリアに複数のブランクを送り込むときにこれらのブランクを仮クランプしておく場合には、溶接エリアでブランクを本クランプしてから仮クランプを解除してもよく、また、仮クランプを継続したまま本クランプを行い、このままシーム溶接を行うようにしてもよい。
【００１４】
後者の場合には、本クランプと仮クランプの両方によって複数のブランクを強固にクランプしながらシーム溶接を行えるようになる。
【００１５】
また、このように待機エリアで複数のブランクを仮クランプする場合には、待機エリアを溶接エリアの両側の２箇所に設け、一方の待機エリアで仮クランプされた複数のブランクが溶接エリアでシーム溶接されているときに、次ぎにシーム溶接すべき複数のブランクを他方の待機エリアで仮クランプしておき、溶接エリアでシーム溶接された複数のブランクからなる完成品をこの溶接エリアから前記一方の待機エリアに戻すとともに、前記他方の待機エリアで仮クランプされた複数のブランクを溶接エリアに送り込み、これらのブランクがこの溶接エリアでシーム溶接されているときに、さらに次ぎにシーム溶接すべき複数のブランクを前記一方の待機エリアで仮クランプしておき、溶接エリアでシーム溶接された前記複数のブランクからなる完成品をこの溶接エリアから前記他方の待機エリアに戻すとともに、前記一方の待機エリアで仮クランプされた複数のブランクを溶接エリアに送り込み、これらの作業を繰り返すようにしてもよい。
【００１６】
シーム溶接作業を、このように２つの待機エリアから溶接エリアに交互に複数のブランクを送り込むことによって順次行うようにすると、溶接エリアで複数のブランクのシーム溶接を行っているときに、次ぎにシーム溶接すべき複数のブランクの端部同士を重ねてこれらのブランクを仮クランプする作業を予め行っておくことができるため、一定時間当たりに生産できる完成品の個数を多くすることができ、生産効率を向上させることができる。
【００１７】
また、このように２つの待機エリアを設けた場合には、一方の待機エリアから溶接エリアに送り込まれる複数のブランクと、他方の待機エリアから溶接エリアに送り込まれる複数のブランクとを、大きさが異なるものとすることもできる。また、一方の待機エリアから溶接エリアに送り込まれる複数のブランクと、他方の待機エリアから溶接エリアに送り込まれる複数のブランクとを、形状が異なるものとすることもできる。
【００１８】
これによって、大きさ又は形状が異なる異種完成品の生産を交互に実施できるようになり、多種類完成品を生産することが可能になる。
【００１９】
本発明に係るシーム溶接装置は、複数のブランクを載せるための治具部材を有し、かつ待機エリアと溶接エリアとの間を移動自在となっている移送台と、この移送台を前記待機エリアと前記溶接エリアとの間を水平に往復させるための移動装置と、前記溶接エリアに配置され、端部同士が重ねられた前記複数のブランクをこれらの端部同士をこの溶接エリアでシーム溶接するための位置関係でクランプするためのクランプ装置と、前記溶接エリアに対して前後進自在であって、前記端部同士をシーム溶接するためのシーム溶接機と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
このシーム溶接装置によると、シーム溶接される複数のブランクは移送台の治具部材に載せられて待機エリアから溶接エリアに送られ、シーム溶接後、複数のブランクからなる完成品は同じく移送台の治具部材に載せられて待機エリアに戻される。そして、待機エリアと溶接エリアとの間での移送台の往復は移動装置によって水平に行われる。
【００２１】
このため、溶接エリアにシーム溶接機を前後進させるためやその他の都合で必要となる各種部材、装置等を配置し、これによって溶接エリアが上方が大きく開放されていない空間となっても、複数のブランクの溶接エリアへの送り込み及びこれらのブランクからなる完成品の溶接エリアから送り出しを行え、溶接エリアに必要な部材、装置等を配置できるようになる。
【００２２】
また、このシーム溶接装置では、溶接エリアで複数のブランクから生産された完成品が、これらのブランクを溶接エリアに送り込んだもとの待機エリアに戻されるため、溶接エリアを挟んだ待機エリアとは反対側のエリアを任意な用途で使用可能なエリアとすることができる。
【００２３】
本発明に係るシーム溶接装置の移送台に、複数のブランクを仮クランプするための仮クランプ装置を配置しておくと、複数のブランクをこの移送台で待機エリアから溶接エリアに送り込む前に、これらのブランクを仮クランプしておくことができ、この仮クランプの状態で溶接エリアに送り込まれた複数のブランクを前記クランプ装置で本クランプし、溶接エリアでシーム溶接することができる。
【００２４】
また、シーム溶接装置の移送台に、複数のブランクのシーム溶接される端部同士を重ねるためのラップ装置を配置しておくと、待機エリアで複数のブランクの端部をこのラップ装置で重ねた後に、仮クランプ装置でこれらのブランクを仮クランプすることができる。
【００２５】
これにより、溶接エリアにはラップ装置を配置する必要がなくなり、溶接エリアに、シーム溶接のために必要とされる一層多くの各種部材、装置等を配置できるようになる。
【００２６】
また、シーム溶接装置に設ける前記移送台は１台としてもよい。しかし、待機エリアを溶接エリアの両側の２箇所に設けるとともに、移送台を２台とし、前記移動装置により、これらの移送台のうちの一方を２つの待機エリアのうちの一方と溶接エリアとの間を往復させるとともに、他方の移送台を他方の待機エリアと溶接エリアとの間を往復させるようにすることが好ましい。
【００２７】
このようすると、一方の移送台により複数のブランクを一方の待機エリアから溶接エリアに送り込んでシーム溶接を行っているときに、他方の移送台において、複数のブランクを他方の待機エリアから溶接エリアに送り込むために必要な端部同士の重ね作業や仮クランプ作業を行え、また、溶接エリアで生産された完成品を一方の移送台によって一方の待機エリアに戻すことにより、他方の移送台によって複数のブランクを他方の待機エリアから溶接エリアに送り込むことができ、この他方の移送台で溶接エリアに送り込まれた複数のブランクのシーム溶接を行っているときに、一方の移送台において、複数のブランクを一方の待機エリアから溶接エリアに送り込むために必要な端部同士の重ね作業や仮クランプ作業を行える。これにより、溶接エリアでのシーム溶接作業を２つの待機エリアから送り込まれるそれぞれ複数のブランクについて交互に行え、このため、一定時間当たりに生産できる完成品の個数を多くすることができ、生産効率を向上させることができる。
【００２８】
また、シーム溶接装置の前記移動装置を、溶接エリアを通って２つの待機エリアの間に延設されていて、２台の移送台が走行自在に配置されたガイドレールを含んで構成されているものとすると、２台の移送台を走行させるためのガイドレールを、２つの待機エリアの間に連続して配置されていて、これらの移送台について共通化されたものとすることができ、移動装置のうちのガイドレールに関する構造を簡単化できる。
【００２９】
また、２台の移送台のそれぞれに前記仮クランプ装置を複数設け、少なくとも一方の移送台における複数の仮クランプ装置の配置位置を変更自在とすると、この移送台には大きさや形状が異なる各種のブランクを交換自在に載せることができるようになる。これにより、同じシーム溶接装置によって大きさや形状が異なる完成品を生産できるようになり、多種類完成品の生産を行える。
【００３０】
以上の本発明に係るシーム溶接方法及びその装置は、ブランクの重ねられた端部を押しつぶさない通常のシーム溶接と、端部を押しつぶすマッシュシーム溶接との両方に適用できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係るシーム溶接装置は、自動車の車体の一部となるべき板金製完成品を、複数のブランクをマッシュシーム溶接で接合することにより生産するためのものである。
【００３２】
図１には、本実施形態に係るシーム溶接装置の全体構成を説明するために、このシーム溶接装置の各部分を形成するそれぞれのエリアの配置位置を示した概念平面図が示されている。複数のブランクをシーム溶接するための溶接エリアＡの横に隣接して、これらのブランクを溶接エリアＡに送り込むまで待機させておく待機エリアＢが設けられている。この待機エリアＢの前後の位置であって溶接エリアＡの横の位置から外れた位置には、エリアＣとＤが設けられ、これらのうち、エリアＣはブランク供給台車の前進エリアであり、エリアＤは完成品払い出し台車の前進エリアである。ブランク供給台車の前進エリアＣには、エリアＣに対して互いに直角をなす位置関係でブランク供給台車の後退エリアＥ，Ｆが接続され、完成品払い出しエリアＤにも、エリアＤに対して互いに直角をなす位置関係で完成品払い出し台車の後退エリアＧ、Ｈが接続されている。
【００３３】
待機エリアＢは溶接エリアＡの左右両側の２箇所に設けられ、これらの待機エリアＢからシーム溶接される複数のブランクが交互に溶接エリアＡに送り込まれるようになっている。また、エリアＣとエリアＤとエリアＥ，ＦとエリアＧ，Ｈのそれぞれも、溶接エリアＡに対して互いに左右対称の位置関係をなす２箇所に配置されている。したがって、溶接エリアＡを除くそれぞれのエリアＢ〜Ｈは２箇所ずつ設けられている。
【００３４】
図２は、図１で示したそれぞれのエリアを有する本実施形態に係るシーム溶接装置全体の平面図であり、エリアＢ〜Ｈにおけるブランク及び完成品の移動手段は、溶接エリアＡのそれぞれの片側に１組ずつ設けられているこれらのエリアＢ〜Ｈについて同じである。
【００３５】
この移動手段を説明すると、エリアＣとエリアＥ，Ｆとの間に２台のブランク供給台車１０がレール１１に案内されて往復自在に配置され、エリアＥ，Ｆにおいて、シーム溶接で接合されるべき２枚で１組をなすブランクＷ１，Ｗ２が互い離れて台車１０に多数組み積載され、台車１０がエリアＣへ前進することにより、ブランクＷ１，Ｗ２は前進エリアＣに供給される。台車１０の構成は、図３及び図６に示されている。エリアＣとエリアＢとエリアＤとの並び方向に搬送体３０が往復自在に配置され、この搬送体３０がエリアＣ側からエリアＤ側へ移動することにより、エリアＣに達している台車１０上のブランクＷ１，Ｗ２は待機エリアＢに搬送されるとともに、エリアＡでブランクＷ１，Ｗ２から生産されて待機エリアＢに戻されている完成品Ｙは、エリアＤへ搬送される。搬送体３０の構成は、図３〜図５に示されている。エリアＤとエリアＧ，Ｈとの間には２台の完成品払い出し台車２０がレール２１に案内されて往復自在に配置され、台車２０がエリアＤに前進することにより、搬送体３０から台車２０へ完成品Ｙが受け渡され、台車２０がエリアＧ，Ｈに後退することにより、完成品Ｙは台車２０から他の場所へ運び出される。台車２０の構成は、図３及び図６に示されている。
【００３６】
待機エリアＢと溶接エリアＡとの間には移送台７０が水平に往復自在に配置され、移送台７０が待機エリアＢに達しているときに搬送体３０から移送台７０にブランクＷ１，Ｗ２が供給され、移送台７０が溶接エリアＡへ移動すると、これらのブランクＷ１，Ｗ２は、溶接エリアＡに対して前後進自在となっているシーム溶接機１３０でシーム溶接され、特に、本実施形態ではマッシュシーム溶接される。これにより溶接部の厚さがブランクＷ１，Ｗ２の合計厚さよりも小さくなった完成品Ｙが生産される。また、移送台７０がもとの待機エリアＢに戻ると、完成品Ｙは溶接エリアＡから待機エリアＢに戻され、そして、完成品Ｙは搬送体３０でエリアＤへ搬送される。移送台７０は図７で示されており、エリアＢの個数と同じ２台ある。シーム溶接機１３０は図１７、図１８で示されている。
【００３７】
図３は、シーム溶接装置の側面図であり、ブランク供給台車１０及び完成品払い出し台車２０は車輪１２，２２でレール１１，２１上を走行する。この走行は台車１０，２０に搭載されている駆動装置１３でなされ、図６はこの駆動装置１３を示す。駆動装置１３は、サーボモーター１４と、このサーボモーター１４の駆動軸にスプロケット１５、チェーン１６、スプロケット１７を介して接続されている回転軸１８と、この回転軸１８に固定されたピニオン１９と、このピニオン１９が噛合しているラック２３とで構成されている。回転軸１８は、台車１０，２０に連結部材２４で連結された軸受け部材２５に回転自在に保持され、台車１０，２０の走行方向に延びるラック２３は、台車１０，２０の走行軌道位置から少し離れて複数立設された支柱２６の上端に固定されているガイド部材２７に取り付けられている。連結部材２４にはガイド部材２７の背面に当接するローラ２８が回転自在に取り付けられ、このローラ２８のガイド部材２７への当接でピニオン１９はラック２３に確実に噛合する。このため、サーボモーター１４の駆動によるピニオン１９の回転によって台車１０，２０は走行する。
【００３８】
図３、図４、図５には搬送体３０が示されている。図４は図３のＳ４−Ｓ４線断面図であり、図５は搬送体３０の側面図である。図３に示すとおり、エリアＣからエリアＤに亘って複数の支柱３１で支持された水平梁３２が架設され、この水平梁３２は、図４で示すように搬送体３０の左右両側に配置されている。搬送体３０はこれらの水平梁３２まで延びる横桁３０Ａを有しており、搬送体３０の移動方向に複数設けられているこれらの横桁３０Ａの両端部に結合された縦桁３０Ｂには、Ｈ型鋼からなる水平梁３２の上面に固定されたガイドレール３４を左右両側から挟むローラ３５，３６と、ガイドレール３４の上面に載せられているローラ３７と、水平梁３２の上フランジの下面に当接しているローラ３８とが回転自在に取り付けられている。搬送体３０は、これらのローラ３５〜３８による位置決め作用と搬送体重量支持作用とを受けながらエリアＣとエリアＤとの間で往復自在となっている。
【００３９】
図３に示す水平梁３２の側面にはシリンダ３９が水平に取り付けられ、このシリンダ３９のピストンロッド３９Ａには連結部材４０を介してラック４１が結合されている。搬送体３０の移動方向に延びているラック４１は、図４でも示されているガイド部材４２で水平に支持され、シリンダ３９のピストンロッド３９Ａが伸縮動すると、ラック４１も水平に往復動する。ラック４１には、水平梁３２に回転自在に取り付けられているピニオン４３が噛合し、このピニオン４３には連結軸４４でピニオン４５が連結され、これらのピニオン４４，４５は同期回転する。ピニオン４５は、搬送体３０の縦桁３０Ｂの下面に搬送体３０の移動方向に延びて取り付けられているラック４６に噛合している。このため、シリンダ３９のピストンロッド３９Ａの伸縮動によるピニオン４４，４５の回転により、搬送体３０の水平梁３２に沿った移動が行われる。
【００４０】
図５に示すとおり、搬送体３０は下向きのシリンダ４９を備えており、このシリンダ４９のピストンロッド４９Ａには大枠組み５０が結合され、この大枠組み５０は、シリンダ４９のピストンロッド４９Ａの伸縮動によりガイドバー５１Ａが挿入されたガイド部材５１で案内されながら上下動する。大枠組み５０のエリアＣ側の端部近くには、複数の吸着具５２が、搬送体３０の移動方向とこの移動方向に対して直角の水平方向とに配置されている。これらの吸着具５２は真空式吸着具であり、図示しない吸引装置による吸気作用でブランクＷ１，Ｗ２、完成品Ｙを吸着し、吸着解除する。また、大枠組み５０のエリアＤ側の端部には下向きのシリンダ５３が取り付けられ、このシリンダ５３のピストンロッド５３Ａに小枠組み５４が結合されている。この小枠組み５４は、ピストンロッド５３Ａが伸縮動することにより、大枠組み５０に対し、ガイドバー５５Ａが挿入されたガイド部材５５で案内されながら上下動する。この小枠組み５４にも、複数の吸着具５６が、搬送体３０の移動方向とこの移動方向に対して直角の水平方向とに配置されている。これらの吸着具５６も真空式吸着具である。
【００４１】
それぞれの吸着具５２，５６は、上端の係止部５７Ａで大枠組み５０、小枠組み５４に係止されて下降限が決められている上下動自在なロッド５７の下端に設けられており、ロッド５７に周囲にはコイルばね５８が巻回されている。
【００４２】
このため、シリンダ４９のピストンロッド４９Ａが伸び作動して大枠組み５０が下降すると、吸着具５２，５６は下降してブランクＷ１，Ｗ２、完成品Ｙにコイルばね５８の弾発力で押し付けられる。これによりブランクＷ１，Ｗ２、完成品Ｙが吸着具５２，５６に吸着されるとともに、ロッド５７が大枠組み５０、小枠組み５４に対して相対的に上昇することにより、ピストンロッド４９Ａの下降量と、ブランクＷ１，Ｗ２、完成品Ｙの高さ位置との差が吸収される。また、後述するように、吸着具５２で吸着されるブランクＷ１，Ｗ２の高さ位置と、吸着具５６で吸着される完成品Ｙの高さ位置とに大きな差があっても、シリンダ５３のピストンロッド５３Ａが伸び作動し、これによって小枠組み５４が大枠組み５０に対して下降することにより、この差も吸収される。
【００４３】
図３に示されているエリアＤ側の支柱３１はエリアＢ側とエリアＡ側との２本あり、これら支柱３１の間に架設されている水平部材３１ＡにはエリアＢ側へ延びるアーム６０の基端部が結合され、その先端に防錆油噴出ノズル６１が下向きに取り付けられている。図４に示すとおり、このノズル６１は、搬送体３０の移動方向に対し直角の水平方向に並設されている小枠組み５４における４個の吸着具５６の中央位置に配置されている。このため、溶接エリアＡにおいてブランクＷ１，Ｗ２の端部同士をシーム溶接で接合して完成品Ｙを生産し、この完成品ＹをエリアＢにおいて搬送体３０の吸着具５６で吸着し、搬送体３０をシリンダ３９で移動させて完成品ＹをエリアＤに搬送するとき、完成品Ｙのシーム溶接部にノズル６１から噴出する防錆油を吹きかけながら、完成品ＹをエリアＤに送ることができるようになっている。
【００４４】
図７は、図２で示されている２台の移送台７０を示す平面図である。これらの移送台７０はガイドレール７１上に往復自在に載せられ、ガイドレール７１は、溶接エリアＡを通り、かつこの溶接エリアＡの両側に設けられている待機エリアＢまで水平に連続して延設されている。したがって、ガイドレール７１は２台の移送台７０について共通のものとなっている。それぞれの移送台７０には、ガイドレール７１に取り付けられたシリンダ７２のピストンロッド７２Ａが連結され、ピストンロッド７２Ａの伸縮動で移送台７０はガイドレール７１上を往復動する。一方の移送台７０の往復動範囲は、一方の待機エリアＢと溶接エリアＡとの間であり、他方の移送台７０の往復動範囲は他方の待機エリアＢと溶接エリアＡとの間である。
【００４５】
２台の移送台７０は同じ構造で構成されている。すなわち、それぞれの移送台７０の外形状は外枠７０Ａで形成され、この外枠７０Ａの内側には、ブランクＷ１，Ｗ２を載せるための２個の板状の治具部材７３，７４が設けられ、これらの治具部材７３，７４は、支持部材７５で水平に支持されている。一方の治具部材７４はその水平姿勢で不動であるが、他方の治具部材７３はヒンジ７６を中心に上方へ回動自在である。また、これらの治具部材７３，７４の上面には、ブランクＷ１，Ｗ２を仮クランプするための仮クランプ装置８０と、ブランクＷ１，Ｗ２を押し出すためのプッシュ装置９０とがそれぞれ複数配置されている。仮クランプ装置８０は図１３で示され、プッシュ装置９０は図１４で示されている。
【００４６】
図１３の仮クランプ装置８０は、シリンダ８１と、このシリンダ８１に基端部が連結されて前方へ延びる支点部材８２と、この支点部材８２の先端の支点軸８２Ａを中心に上下に回動自在な爪部材８３と、シリンダ８１のピストンロッド８１Ａと爪部材８３とを回動自在に連結する軸８４と、支点部材８２に結合されている取付部材８５とで構成されている。取付部材８５をボルト８６で治具部材７３，７４に結合することにより、仮クランプ装置８０は治具部材７３，７４の上面に取り付けられる。また、爪部材８３は、シリンダ８１のピストンロッド８１Ａが伸縮動することにより支点軸８２Ａを中心に上下に回動し、ピストンロッド８１Ａが伸び作動したとき、爪部材８３は、ブランクＷ１，Ｗ２を治具部材７３，７４に押し付けて仮クランプする。
【００４７】
図１４のプッシュ装置９０は、シリンダ９１と、シリンダ９１のピストンロッド９１Ａに取り付けられたブラケット９２と、ブラケット９２に取り付けられたローラ９３とからなる。シリンダ９１をボルト９４で治具部材７３，７４に結合することにより、プッシュ装置９０は治具部材７３，７４に取り付けられる。また、シリンダ９１のピストンロッド９１Ａが伸び作動することにより、ローラ９３はブランクＷ１，Ｗ２の端面を押し、これによりブランクＷ１，Ｗ２は前方へ押し出される。
【００４８】
また、それぞれの移送台７０には、図７に示すように、ブランクＷ１，Ｗ２のシーム溶接されるべき端部同士を所定量重ねるためのラップ装置１００が配置されている。このラップ装置１００は、治具部材７３，７４の下側に配置された長寸の支持部材１０１，１０２に取り付けられている。
【００４９】
図８は、ラップ装置１００を示す図７のＳ８−Ｓ８線断面図である。ラップ装置１００は、支持部材１０１にブラケット１０３で上向きに取り付けられた第１シリンダ１０４と、この第１シリンダ１０４のピストンロッド１０４Ａの先端に結合され、ピストンロッド１０４Ａの伸縮動によりガイドバー１０５Ａが挿入されたガイド部材１０５で案内されながら上下動する昇降部材１０６と、この昇降部材１０６の先端にシム１０７を介してボルトで結合されたストップ部材１０８と、このストップ部材１０８よりも後側で昇降部材１０６に設けられた押し上げ部材１０９と、支持部材１０２にブラケット１１０で上向きに取り付けられた第２シリンダ１１１と、この第２シリンダ１１１のピストンロッド１１１Ａの先端に結合され、ピストンロッド１１１Ａの伸縮動によりガイドバー１１２Ａが挿入されたガイド部材１１２で案内されながら上下動する昇降部材１１３と、この昇降部材１１３の先端にボルトで結合されたストップ部材１１４とからなる。互いに対面するストップ部材１０８，１１４は、治具部材７３，７４の間の隙間１１５の真下に配置されている。
【００５０】
図９〜図１２は、ラップ装置１００によってブランクＷ１の端部Ｗ１ＡとブランクＷ２の端部Ｗ２Ａとを重ねる作業をその順番にしたがって示している。治具部材７３，７４の上面に間隔を開けてブランクＷ１，Ｗ２が載せられた後、これらのブランクＷ１，Ｗ２が仮クランプ装置８０で仮クランプされる前に、先ず、図９に示すとおり、第２シリンダ１１１のピストンロッド１１１Ａが伸び作動することにより、昇降部材１１３が上昇してストップ部材１１４が隙間１１５から治具部材７３，７４及びブランクＷ１，Ｗ２の上方に突出する。次いで図１０のように、ブランクＷ２がプッシュ装置９０でブランクＷ１側へ押されることにより、その端部Ｗ２Ａがストップ部材１１４に突き当たる。そして図１１に示すとおり、第１シリンダ１０４のピストンロッド１０４Ａの伸び作動により、昇降部材１０６が上昇して押し上げ部材１０９によって治具部材７３の端部が押し上げられ、これにより、治具部材７３は図７で示したヒンジ７６を中心に少し上方へ回動するとともに、ストップ部材１０８はブランクＷ２の端部Ｗ２Ａを押し上げる。また、第２シリンダ１１１のピストンロッド１１１Ａの縮み作動により、昇降部材１１３とストップ部材１１４は下降し、ブランクＷ１がプッシュ装置９０でブランクＷ２側へ押されることにより、その端部Ｗ１Ａがストップ部材１０８に突き当たる。
【００５１】
この後、図１２で示すとおり、第１シリンダ１０４のピストンロッド１０４Ａが縮み作動することにより、昇降部材１０６、ストップ部材１０８、押し上げ部材１０９は下降し、この結果、治具部材７３はもとの水平姿勢に戻るとともに、ブランクＷ２の端部Ｗ２ＡはブランクＷ１の端部Ｗ１Ａの上に乗り、端部Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士は重なる。次いで、ブランクＷ１，Ｗ２は互いにこの位置関係を維持して仮クランプ装置８０により仮クランプされる。
【００５２】
なお、ブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士のラップ量（重なり幅）は、ストップ部材１０８と１１４の間隔で決まる。このため、図８に示すとおり、昇降部材１０６とストップ部材１０８との間に介在させるシム１０７を厚さを異ならせて複数個用意し、これらのシムを交換することにより、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士のラップ量を、シーム溶接するための適切な大きさにブランクＷ１，Ｗ２の厚さ等に応じて任意に設定することができる。
【００５３】
図７に示すとおり、治具部材７３，７４のうち、不動である治具部材７４の上面には電極ローラ乗り上げ部材１２０が配置されている。この電極ローラ乗り上げ部材１２０は、シーム溶接機１３０の上下の電極ローラがラップ装置１００で重ねられたブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａをシーム溶接する前に、上側の電極ローラを、治具部材７４の上面から端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの合計厚さと同じ又はほぼ同じ高さ位置まで乗り上げさせておくためのものである。この電極ローラ乗り上げ部材１２０は、上下の電極ローラの間で通電しても、発熱によるシーム溶接がなされない電気の良伝導性の材料で形成されている。
【００５４】
図１５は、図７における電極ローラ乗り上げ部材１２０の配置位置の拡大図であり、図１６は、図１５のＳ１６−Ｓ１６線断面図である。治具部材７３との間の隙間１１５に臨む治具部材７４の端部には平面Ｌ字状の位置決め部材１２１が固定され、この位置決め部材１２１に押し当てられた位置決め状態で電極ローラ乗り上げ部材１２０がボルト１２２により治具部材７４の上面に取り付けられ、電極ローラ乗り上げ部材１２０の半分以上が隙間１１５に突出している。電極ローラ乗り上げ部材１２０が消耗したときは、ボルト１２２の取り外しにより、新たな電極ローラ乗り上げ部材１２０に交換自在である。
【００５５】
図７で示された移送台７０には、以上説明した仮クランプ装置８０、プッシュ装置９０、ラップ装置１００、電極ローラ乗り上げ部材１２０が配置されており、２台ある移送台７０のそれぞれは、ガイドレール７１とシリンダ７２とで構成される移動装置１２５により、溶接エリアＡと待機エリアＢとの間で水平に往復するようになっている。
【００５６】
図１７はシーム溶接機１３０の側面図であり、図１８はシーム溶接機１３０の正面図である。溶接エリアＡには、基台１３１と、この基台１３１の四隅に立設された支柱１３２と、前後２本の支柱１３２の上端の間にそれぞれ架設された左右２本の水平梁１３３とで構成された大きな強度のフレーム構造体１３４が設置されている。基台１３１には、シーム溶接機１３０の走行が案内されるガイドレール１３５が配置され、シーム溶接機１３０の基部である走行台１３６にはナット部材１３７が取り付けられている。このナット部材１３７には、基台１３１の先端に設置されたサーボモーター１３８で回転する送りねじ軸１３９が螺入しているため、サーボモーター１３８の正回転、逆回転により、シーム溶接機１３０はガイドレール１３５で案内されて溶接エリアＡに対し前後進する。
【００５７】
シーム溶接機１３０は、走行台１３６に設けられているガイド部材１４０で上下に案内される下側の軸受け装置１４１と、この軸受け装置１４１で支持された下側の電極ローラ１４２と、軸受け装置１４１及び電極ローラ１４２を昇降させる昇降装置１４３とを備えている。走行台１３６には、この走行台１３６の後端の支柱１３６Ａに基端部が結合されて前方へ延びるアーム部材１４４が設けられ、このアーム部材１４４の先端にブラケット１４５を介して下向きのシリンダ１４６が結合されている。このシリンダ１４６の図１８で示されたピストンロッド１４６Ａには上側の軸受け装置１４７が取り付けられ、この軸受け装置１４７に、下側の電極ローラ１４２と上下に対向する上側の電極ローラ１４８が支持されている。シリンダ１４６のピストンロッド１４６Ａが伸縮動することにより、軸受け装置１４７と電極ローラ１４８は、ブラケット１４５に設けられているガイド部材１４５Ａで案内されて上下動する。
【００５８】
また、図１７で示すように、走行台１３６には、電気ケーブルを有する可撓性部材１４９で上下の電極ローラ１４２，１４８にシーム溶接用電力を供給するための電源装置１５０が搭載されている。
【００５９】
図１８に示すとおり、フレーム構造体１３４のそれぞれの水平梁１３３には、基台１３１上のガイドレール１３５と平行に延びるガイドレール１５１が取り付けられ、これらのガイドレール１５１に、シーム溶接機１５０の上記ブラケット１４５に設けたガイド部材１５２が摺動自在に係合している。このため、シーム溶接機１３０は上下のガイドレール１３５，１５１に案内されて走行するとともに、ガイドレール１５１によってシリンダ１４６と上側の軸受け装置１４７と上側の電極ローラ１４８の重量が支持されている。
【００６０】
図７で示した移送台７０を案内するガイドレール７１は、図１７に示すように溶接エリアＡの両側の待機エリアＢに立設されている支柱１６０で支持されている。このため、これらのガイドレール７１は、フレーム構造体１３４の基台１３１が設置された床１６１よりも高い位置に配置されている。また、フレーム構造体１３４の内部には、基台１３１に取り付けられた受け台１６２が配置され、図１８に示すとおり、左右に２個設けられているこれらの受け台１６２のそれぞれの上面に受け板１６３が取り付けられている。
【００６１】
フレーム構造体１３４を構成している左右の水平梁１３３のそれぞれには、水平梁１３３の長さ方向に一定間隔を開けて複数のブラケット１７０が垂下固定されており、これらのブラケット１７０には、本クランプ装置用のシリンダ１７１がピン１７２で下向きに連結されている。これらのシリンダ１７１のピストンロッド１７１Ａには上アーム部材１７３の後端がピン１７４で接続され、溶接エリアＡ側へ延びているこの上アーム部材１７３の長さ方向中間部は、ブラケット１７０に軸１７５で上下揺動自在に支持されている。これらの上アーム部材１７３と上下に対向する位置において、それぞれの受け板１６３に下アーム部材１７６が固定されている。
【００６２】
移送台７０がガイドレール７１上を走行して溶接エリアＡに達して停止したとき、シリンダ１７１のピストンロッド１７１Ａが縮み作動することにより上アーム部材１７３の先端は軸１７５を中心に下降するため、移送台７０の治具部材７３，７４に載せられているブランクＷ１，Ｗ２は、治具部材７３，７４と共に上アーム部材１７３と下アーム部材１７６とでクランプされる。
【００６３】
このため、シリンダ１７１と上アーム部材１７３と下アーム部材１７６とにより、移送台７０においてブランクＷ１，Ｗ２を本クランプするための本クランプ装置１８０が構成されている。この本クランプ装置１８０は、シーム溶接機１３０の左右両側において、シーム溶接機１３０の走行方向に複数配置されている。
【００６４】
次ぎに、以上説明したシーム溶接装置によるブランクＷ１，Ｗ２のシーム溶接作業を説明する。なお、図６で示したブランク供給台車１０と完成品払い出し台車２０の駆動装置１３用のサーボモーター１４や、図３で示した搬送体３０を移動させるためのシリンダ３９、図７で示した移送台７０を移動させるためのシリンダ７２、図８で示したラップ装置１００のシリンダ１０４，１１１、さらには図１７で示したシーム溶接機１３０を走行させるためのサーボモーター１３８等のシーム溶接装置におけるそれぞれの駆動源は、コンピュータープログラムに基づいて作動し、これにより、シーム溶接装置に設けられている台車１０，２０、搬送体３０、移送台７０等の移動体を所定のタイミングで作動させるようになっている。
【００６５】
また、溶接エリアＡの左右両側に設けられているエリアＢ〜Ｈにおける移動体の作動は同じであるため、以下の説明は、先ず片側のエリアＢ〜Ｈについて行う。
【００６６】
エリアＥ又はＦに停止していた図３のブランク供給台車１０がエリアＣまで前進すると、エリアＣ側へ移動していた搬送体３０の図５で示す大枠組み５０が下降する。これにより、大枠組み５０の吸着具５２は台車１０に載せられているブランクＷ１，Ｗ２に吸着し、大枠組み５０の上昇でブランクＷ１，Ｗ２も上昇する。この後、搬送体３０はエリアＤ側へ移動し、吸着具５２に吸着されたブランクＷ１，Ｗ２が待機エリアＢに達すると、大枠組み５０が下降する。これにより、ブランクＷ１，Ｗ２は待機エリアＢまで後退している図７の移送台７０の治具部材７３，７４の上に載せられ、そして、吸着具５２の吸着が解除される。この後、大枠組み５０は上昇し、搬送体３０はエリアＣ側へ後退する。
【００６７】
移送台７０の治具部材７３，７４の上にブランクＷ１，Ｗ２が載せられると、移送台７０に設けられているラップ装置１００とプッシュ装置９０が作動する。これにより、ブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士は、図９、図１０、図１１、図１２の工程を経て重ねられる。この後、移送台７０に配置されている仮クランプ装置８０が作動することにより、ブランクＷ１，Ｗ２は、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士が重ねられたこの位置関係を維持した状態で移送台７０に仮クランプされる。
【００６８】
次いで、移送台７０は溶接エリアＡ側へ移動し、溶接エリアＡで停止する。これにより、ブランクＷ１，Ｗ２は溶接エリアＡに送り込まれる。この後、溶接エリアＡのフレーム構造体１３４に取り付けられている図１７、図１８の本クランプ装置１８０が作動し、ブランクＷ１，Ｗ２は移送台７０に本クランプされる。この後、仮クランプ装置８０の仮クランプは解除される。
【００６９】
次いで、後退限まで戻っているシーム溶接機１３０が溶接エリアＡ側へ走行し、図１７の昇降装置１４３とシリンダ１４６の作動で上下に間隔を開けているシーム溶接機１３０の上下の電極ローラ１４２，１４８が、移送台７０の外枠７０Ａを越えると、これらの電極ローラ１４２，１４８は、図１６に示すように、治具部材７３，７４の間の隙間１１５に治具部材７４から突出している電極ローラ乗り上げ部材１２０の上下面に昇降装置１４３とシリンダ１４６の作動で当接する。そして、このように上側の電極ローラ１４８がこの乗り上げ部材１２０に乗り上げると、電極ローラ１４８はシリンダ１４６によって乗り上げ部材１２０に大きな力で押圧されるとともに、上下の電極ローラ１４２と１４８の間でのマッシュシーム溶接のための通電が開始される。
【００７０】
シーム溶接機１３０はそのまま溶接エリアＡ側へ走行し、これにより上下の電極ローラ１４２，１４８は、電極ローラ乗り上げ部材１２０から図１９に示すとおりブランクＷ１，Ｗ２の重ねられている端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａへ乗り移り、これらの端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａをシリンダ１４６の大きな加圧力で加圧してマッシュシーム溶接を始める。このマッシュシーム溶接は、上側の電極ローラ１４８が重ねられている端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａに直接乗り上げることにより始まるのではなく、図２０に示すように、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの合計厚さと同じ又はほぼ同じの厚さになっている電極ローラ乗り上げ部材１２０に電極ローラ１４８が一旦乗り上げ、この後、上下の電極ローラ１４２，１４８が端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａへ移行することによってこれらの端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの加圧を始めるため、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａにおける電極ローラ乗り上げ部材１２０側の縁部（端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの溶接始端）が押しつぶし変形されてしまうのを防止できる。
【００７１】
なお、このような電極ローラ乗り上げ部材をシーム溶接機１３０の前進方向における端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの溶接終端に隣接した位置にも設け、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの全長を溶接し終えたシーム溶接機１３０の電極ローラ１４８がこの電極ローラ乗り上げ部材にも乗るようにすることにより、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの溶接終端が押しつぶし変形されるのを防止できるようになる。
【００７２】
シーム溶接機１３０が溶接エリアＡ側へ継続して走行することにより、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの全長がマッシュシーム溶接され、これにより、ブランクＷ１，Ｗ２の接合によって完成品Ｙが出来上がる。電極ローラ１４２，１４８が端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの終端に達すると、電極ローラ１４２，１４８は昇降装置１４３とシリンダ１４６の作動で端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａから上下に離れるとともに、これらの電極ローラ１４２，１４８の間での通電は停止され、そして、シーム溶接機１３０はもとの位置まで後退する。
【００７３】
この後、本クランプ装置１８０による本クランプが解除され、これに代わって仮クランプ装置８０が完成品Ｙを移送台７０の治具部材７３，７４にクランプする。このように完成品Ｙが仮クランプ装置８０でクランプされた後、移送台７０が溶接エリアＡからもとの待機エリアＢに移動することにより、完成品Ｙは待機エリアＢに戻される。
【００７４】
なお、電極ローラ１４２，１４８によってブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａをマッシュシーム溶接するときに、仮クランプ装置８０によるブランクＷ１，Ｗ２の仮クランプを行ったままとし、マッシュシーム溶接の終了後に本クランプ装置１８０による本クランプのみを解除し、これにより、完成品Ｙを移送台７０に仮クランプ装置８０でクランプしながら待機エリアＢに戻すようにしてもよい。
【００７５】
完成品Ｙが待機エリアＢに達すると、図５の搬送体３０の大枠組み５０が下降し、これにより、大枠組み５０の吸着具５２がエリアＣにおける台車１０上の次ぎのブランクＷ１，Ｗ２に吸着し、また、大枠組み５０に設けられている小枠組み５４の吸着具５６が移送台７０の治具部材７３，７４に載せられている完成品Ｙに吸着する。このとき、台車１０上のブランクＷ１，Ｗ２の高さ位置と移送台７０上の完成品Ｙの高さ位置とに大きな差があるときは、大枠組み５０に対して小枠組み５４が下降することにより、この差を吸収する。吸着具５６が完成品Ｙに吸着具すると、仮クランプ装置８０のクランプが解除される。次いで大枠組み５０は上昇し、小枠組み５４が下降しているときは小枠組み５４も上昇し、この後、搬送体３０はエリアＤ側へ移動する。
【００７６】
これにより、吸着具５２に吸着されたブランクＷ１，Ｗ２は待機エリアＢへ、吸着具５６に吸着された完成品ＹはエリアＤへそれぞれ搬送され、大枠組み５０が下降することにより、ブランクＷ１，Ｗ２は移送台７０の治具部材７３，７４の上に載せられ、完成品ＹはエリアＤに達している完成品払い出し台車２０の上に載せられ、吸着具５２，５６の吸着が解除される。
【００７７】
このように完成品ＹをエリアＤの台車２０に搬送するために搬送体３０がエリアＤ側へ移動しているときにおいて、吸着具５６に吸着されている完成品Ｙには、図３、図４で示した防錆油噴出ノズル６１から噴出する防錆油が吹きかけられる。この吹きかけ位置はマッシュシーム溶接された箇所であり、これにより、完成品Ｙのシーム溶接部には防錆油が塗布される。
【００７８】
また、移送台７０では、この移送台７０の治具部材７３，７４に載せられたブランクＷ１，Ｗ２が、前述のブランクＷ１，Ｗ２の場合と同じく、ラップ装置１００とプッシュ装置９０によって端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士が重ねられた後に、仮クランプ装置８０で仮クランプされる。次いで、ブランクＷ１，Ｗ２は、移送台７０の移動によって溶接エリアＡに送り込まれ、本クランプ装置１８０で本クランプされてからシーム溶接機１３０でマッシュシーム溶接される。
【００７９】
また、搬送体３０では大枠組み５０が上昇し、この後、搬送体３０はエリアＣ側へ戻る。これにより、台車１０に載せられている次ぎのブランクＷ１，Ｗ２を吸着具５２が吸着するための準備と、溶接エリアＡでブランクＷ１，Ｗ２から生産されて移送台７０により待機エリアＢに戻されることになる次ぎの完成品Ｙを吸着具５６が吸着するための準備とが整うことになる。
【００８０】
そして以上の作業が繰り返され、これにより、エリアＣの台車１０から供給されるブランクＷ１，Ｗ２によって溶接エリアＡで完成品Ｙが順次生産され、この完成品ＹはエリアＤの台車２０に載せられる。
【００８１】
エリアＣの台車１０から全部のブランクＷ１，Ｗ２がなくなると、この台車１０はエリアＥとＦのうちの一方へ走行し、他方のエリアからは多量のブランクＷ１，Ｗ２を載せたもう１台の台車１０がエリアＣに送られる。そして、ブランクＷ１，Ｗ２がなくなっている台車１０に新たなブランクＷ１，Ｗ２を積載する作業が行われる。また、エリアＤの台車２０に所定数の完成品Ｙが載せられると、この台車２０はエリアＧとＨのうちの一方へ走行し、他方のエリアからは何も積載していないもう１台の台車２０がエリアＤに送られる。そして、所定数の完成品Ｙが載せられている台車２０から全部の完成品Ｙを降ろす作業が行われる。
【００８２】
以上のようにして行うブランクＷ１，Ｗ２から完成品Ｙを生産する作業は、溶接エリアＡの左右両側に設けられているエリアＢ〜Ｈで行われる。
【００８３】
これを具体的に説明すると、溶接エリアＡの両側にある待機エリアＢのうち、一方の待機エリアＢから溶接エリアＡにブランクＷ１，Ｗ２が移送台７０で送り込まれ、これらのブランクＷ１，Ｗ２のマッシュシーム溶接作業が溶接エリアＡで行われているときに、他方の待機エリアＢでは、もう１台の移送台７０において、次ぎに溶接エリアＡでマッシュシーム溶接すべきブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士を重ねてこれらのブランクＷ１，Ｗ２を仮クランプする作業が行われる。そして、溶接エリアＡでのマッシュシーム溶接作業が終了し、これによって生産された完成品Ｙがもとの待機エリアＢに戻されると、他方の待機エリアＢから次ぎのブランクＷ１，Ｗ２が移送台７０によって溶接エリアに送り込まれる。
【００８４】
これらのブランクＷ１，Ｗ２のマッシュシーム溶接作業が溶接エリアＡで行われているときに、搬送体３０により、もとの待機エリアＢに送られた完成品ＹをエリアＤの台車２０に搬送する作業と、エリアＣの台車１０からブランクＷ１，Ｗ２をこの待機エリアＢに搬送する作業とが行われ、また、これらのブランクＷ１，Ｗ２を、この待機エリアＢにおける移送台７０において、端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士を重ねてから仮クランプする作業も行われる。
【００８５】
このように本実施形態では、溶接エリアＡの左右両側に設けられた２箇所の待機エリアＢから交互にブランクＷ１，Ｗ２が溶接エリアＡに送り込まれることにより、完成品Ｙが順次生産されることになり、２箇所の待機エリアＢのうちの１つから溶接エリアＡに送り込まれたブランクＷ１，Ｗ２のマッシュシーム溶接作業が行われているときに、残りの待機エリアＢでは、次ぎにマッシュツシーム溶接すべきブランクＷ１，Ｗ２について、このマッシュシーム溶接作業を行う上で必要な端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士を重ねる等の作業が行われる。
【００８６】
以上説明した本実施形態によると、ブランクＷ１，Ｗ２から生産される完成品Ｙは、溶接エリアＡにおいて搬送装置の吸着具で吊り上げられて他のエリアに搬送されるのではなく、溶接エリアＡに隣接して設けた待機エリアＢからブランクＷ１，Ｗ２を溶接エリアＡに水平送りで送り込み、溶接エリアＡでブランクＷ１，Ｗ２から生産された完成品Ｙを待機エリアＢに水平送りで戻し、この後、完成品Ｙを搬送体３０でエリアＤに搬送するようにしたため、溶接エリアＡには、シーム溶接機１３０の走行を案内するためのガイドレール１３５や、ブランクＷ１，Ｗ２を本クランプするための本クランプ装置１８０を設けるためのフレーム構造体１３４を有効に配置できるようになる。
【００８７】
また、溶接エリアＡと待機エリアＢとの間で往復自在となっている移送台７０にブランクＷ１，Ｗ２を仮クランプするための仮クランプ装置８０を設け、溶接エリアＡでブランクＷ１，Ｗ２から生産された完成品Ｙを待機エリアＢに戻すときには、この仮クランプ装置８０で完成品Ｙを移送台７０に仮クランプして戻すようにしたため、待機エリアＢに戻されたときの完成品Ｙを移送台７０に対して所定の位置決め状態としておくことができる。このため、完成品Ｙを台車２０に送るために搬送体３０の吸着具５６で完成品Ｙを吸着する際に、搬送体３０に対する完成品Ｙの位置を所定位置とすることができ、これにより、台車２０に確実に完成品Ｙを載せることができるようになる。
【００８８】
また、待機エリアＢは溶接エリアＡの両側にあり、一方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込まれたブランクＷ１，Ｗ２のシーム溶接作業を行っているときに、他方の待機エリアＢでは、次ぎにシーム溶接すべきブランクＷ１，Ｗ２についての端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ同士の重ね作業や仮クランプ作業を行っておくため、作業効率が向上し、一定時間内に生産できる完成品Ｙの個数を増加させることができる。
【００８９】
また、溶接エリアＡと待機エリアＢとの間を往復する移送台７０は、待機エリアＢの個数と同じ２台あり、これらの移送台７０は、溶接エリアＡを通って２つの待機エリアＢの間に延設されているガイドレール７１上を走行するため、ガイドレール７１のうちの溶接エリアＡの部分を２台の移送台７０について共通のものとすることができる。このため、移送台７０を走行させるための移動装置１２５の構造をそれだけ簡単化することができる。
【００９０】
図２１は、別実施形態に係る電極ローラ乗り上げ部材２２０を示す。この電極ローラ乗り上げ部材２２０は、シーム溶接機１３０の前進方向に厚さが一定になっておらず、この前進方向に厚さが次第に大きくなる側断面テーパー状になっている。このような電極ローラ乗り上げ部材２２０を用いると、シーム溶接機１３０の上下の電極ローラ１４２，１４８が電極ローラ乗り上げ部材２２０の位置に達する前に、これらの電極ローラ１４２，１４８を互いに当接させておくことができる。また、これらの電極ローラ１４２，１４８が電極ローラ乗り上げ部材２２０の位置に達すると、前記実施形態の電極ローラ乗り上げ部材１２０の場合と同じく、電極ローラ１４２，１４８を電極ローラ乗り上げ部材２２０で上下に離間させてブランクＷ１，Ｗ２の端部Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａに乗り移らせることができる。
【００９１】
図２２は、溶接エリアＡの左右両側に設けられた待機エリアＢから２台の移送台７０によって溶接エリアＡに送り込まれるブランクの大きさが異なる場合の実施形態を示す。また、図２３は、これらの待機エリアＢから２台の移送台７０によって溶接エリアＡに送り込まれるブランクの形状が異なる場合の実施形態を示す。
【００９２】
これらの実施形態は、移送台７０の治具部材７３，７４上における仮クランプ装置８０、プッシュ装置９０の配置位置を変更自在とすることにより、実現できる。仮クランプ装置８０、プッシュ装置９０の配置位置を変更自在とするためには、図１３で示されている仮クランプ装置８０用のシリンダ８１を治具部材７３，７４に固定するボルト８６を螺入するための雌ねじ孔、及び図１４で示されているプッシュ装置９０用のシリンダ９１を治具部材７３，７４に固定するボルト９４を螺入するための雌ねじ孔を、仮クランプ装置８０、プッシュ装置９０の配置位置を変更するときに治具部材７３，７４に形成してもよく、あるいは、ボルト８６，９４を螺入できる多数の雌ねじ孔を治具部材７３，７４に予め形成しておいてもよい。
【００９３】
図２２の実施形態では、一方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込まれるブランクＷ１，Ｗ２に対して他方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込まれるブランクＷ３〜Ｗ６は、大きさが異なっている。これによると、大きさの異なる完成品を溶接エリアＡで交互に生産できる。
【００９４】
図２３の実施形態では、一方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込まれるブランクＷ１，Ｗ２に対して他方の待機エリアＢから溶接エリアＡに送り込まれるブランクＷ７〜Ｗ１０は、形状が異なっている。これによると、形状の異なる完成品を溶接エリアＡで交互に生産できる。
【００９５】
これらの実施形態において、ブランクＷ３〜Ｗ６，Ｗ７〜Ｗ１０の大きさがブランクＷ１，Ｗ２よりも充分に小さく、このため、１台の移送台７０に載せられてシーム溶接機１３０でシーム溶接される２枚で１組のブランクをシーム溶接機１３０の走行方向に複数組み配置できる場合には、シーム溶接機１３０の１回の走行で複数組のブランクのシーム溶接を行うようにしてもよい。また、この場合には、ブランクのそれぞれの組みごとに電極ローラ乗り上げ部材１２０を設ける。もちろん、電極ローラ乗り上げ部材１２０の代わりに図２１の電極ローラ乗り上げ部材２２０を用いてもよい。また、このように２枚で１組のブランクをシーム溶接機１３０の走行方向に複数組み配置する場合には、それぞれのブランクの組みの間では、シーム溶接機１３０の電極ローラ１４２，１４８への通電を停止する。
【００９６】
また、以上の各実施形態において、溶接エリアＡの左右両側の待機エリアＢからブランクを移送台７０で交互に溶接エリアＡに送り込むのではなく、一方の待機エリアＢから溶接エリアＡに一定数のブランクを移送台７０で送り込んだ後、他方の待機エリアＢから溶接エリアＡに一定数のブランクを移送台７０で送り込むようにしてもよい。これによると、図２２、図２３の実施形態のように、大きさや形状の異なるブランクから大きさや形状が異なる完成品を生産する場合において、同じ大きさ、形状になっている同種の完成品を連続して生産でき、その管理が容易となる。
【００９７】
【発明の効果】
本発明によると、複数のブランクをシーム溶接するための溶接エリアに、このエリアで必要とされる各種部材、装置を配置しても、複数のブランクで生産された完成品を溶接エリアから他のエリアに運び出すことができるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るシーム溶接装置の各部分を形成しているそれぞれのエリアの配置位置を示す概念平面図である。
【図２】図１で示されたそれぞれのエリアを有するシーム溶接装置全体の平面図である。
【図３】シーム溶接装置の側面図である。
【図４】図３のＳ４−Ｓ４線断面図である。
【図５】図３で示されている搬送体の側面図である。
【図６】図３で示されているブランク供給台車と完成品払い出し台車の駆動装置を示す拡大図である。
【図７】図２で示されている２台の移送台を示す平面図である。
【図８】図７で示されているラップ装置を示す図７のＳ８−Ｓ８線断面図である。
【図９】ラップ装置により２枚のブランクの端部同士を重ねる作業の第１工程を示す図である。
【図１０】図９の次ぎの第２工程を示す図である。
【図１１】図１０の次ぎの第３工程を示す図である。
【図１２】図１１の次ぎの第４工程を示す図である。
【図１３】図７で示されている仮クランプ装置を示す図である。
【図１４】図７で示されているプッシュ装置を示す図である。
【図１５】図７における電極ローラ乗り上げ部材の配置位置を拡大した平面図である。
【図１６】図１５のＳ１６−Ｓ１６線断面図である。
【図１７】シーム溶接機の側面図である。
【図１８】シーム溶接機の正面図である。
【図１９】ブランクの重ねられ端部をシーム溶接機の上下の電極ローラでシーム溶接をするときを示す正断面図である。
【図２０】シーム溶接機の上下の電極ローラが電極ローラ乗り上げ部材に当接しているときを示す側断面図である。
【図２１】電極ローラ乗り上げ部材を側断面テーパー状とした実施形態を示す図２０と同様の図である。
【図２２】溶接エリアの両側に設けられた待機エリアから大きさが異なるブランクを溶接エリアに送り込む実施形態を示す図７と同様の図である。
【図２３】溶接エリアの両側に設けられた待機エリアから形状が異なるブランクを溶接エリアに送り込む実施形態を示す図７と同様の図である。
【符号の説明】
１０  ブランク供給台車
２０  完成品払い出し台車
３０  搬送体
７０  移送台
７１  ガイドレール
７３，７４  治具部材
８０  仮クランプ装置
９０  プッシュ装置
１００  ラップ装置
１２０，２２０  電極ローラ乗り上げ部材
１２５  移動装置
１３０  シーム溶接機
１４２  下側の電極ローラ
１４８  上側の電極ローラ
１８０  本クランプ装置
Ａ  溶接エリア
Ｂ  待機エリア
Ｗ１〜Ｗ１０  ブランク
Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ  端部
Ｙ  完成品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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