(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ、モータピニオン、平歯車、小歯車、ラッチレバー、ラッチレバー軸、ラッチ円盤、チャージカム、チャージギヤー、チャージギヤー軸、ミラー保持レバー、第一のリターンレバー、第一のリターンレバー軸、ミラー保持レバー軸、第二のリターンレバー、第二のリターンレバー軸、第三のリターンレバー、キックレバー、ミラー、ミラー受け、ヒンジ軸、駆動軸、チャージレバー、チャージレバー軸、チャージピン、セットレバーピン、ばね及びキックレバー軸を有した一眼レフカメラのミラークイックリターン機構であって、
該モータは該モータピニオン、該平歯車及び該小歯車を介して該チャージギヤーに接続され、
該チャージカムと該ラッチ円盤とは該チャージギヤーに固設され、
該チャージギヤー、該チャージカム及び該ラッチ円盤は該チャージギヤー軸により軸支され、
該ラッチ円盤の側面には係止溝が周設され、
該ミラー保持レバーと該ラッチレバーとは該ラッチ円盤の該係止溝又は、該ラッチ円盤の円周側面を介して略対向の位置に常時接触し、摺動可能であるように配設され、
該第二のリターンレバーには突出部とピンとを有し、
該第一のリターンレバーはホーク部を有し、
該ホーク部が該ピンを挟持することにより、該第一のリターンレバーと該第二のリターンレバーとが係合し、
該第一のリターンレバーは該第一のリターンレバー軸に軸支され、
該第一のリターンレバーと該ミラー保持レバーとは該ミラー保持レバー軸により軸支され、
該第三のリターンレバーと該第二のリターンレバーとは該第二のリターンレバー軸により軸支され、
該ミラーは該ミラー受けに該ヒンジ軸により軸支され、
該ミラー受けに該駆動軸が固設され、該駆動軸に該第三のリターンレバーが係合し、
該チャージレバーには該セットレバーピンに係合可能であるように該チャージピンが配設され、
該チャージレバーは該チャージレバー軸により軸支され、
該チャージレバーと該ラッチレバーとは該ラッチレバー軸により軸支され、
該チャージレバーと該キックレバーとは該キックレバー軸により軸支され、
該モータが逆転を始めると該モータピニオンから該平歯車、該小歯車から該チャージギヤーへと減速動力が得られ、該ラッチ円盤の該係止溝が左回転しはじめ、該ラッチ円盤の僅少回転で、該ラッチレバーが該ラッチ円盤の該係止溝から外れて、該ラッチレバーは該ラッチ円盤の側面を滑って、該ばねの復元力に従って該チャージレバーが該チャージレバー軸を回転軸として左回転し、該キックレバーが該第二のリターンレバーの該突出部に当たり、該第二のリターンレバーと、該第二のリターンレバーに合わせた該第三のリターンレバーの右方向回転によって、該ミラーを上げるとともに、該チャージレバーが該チャージカムに当たって停止し、その後、
該モータを正回転させると、該チャージカムと該ラッチ円盤は右回転し、該チャージカムと該ラッチ円盤の右回転の初段で該ラッチ円盤の該係止溝から該ミラー保持レバーが外れ、該ラッチ円盤の側面を滑って、
該ミラー保持レバーが該ラッチ円盤の側面に接触した状態を保ち、該第一のリターンレバーは該第一のリターンレバー軸を中心に右方向に回転し、該第一のリターンレバーの回転に連動して該第二のリターンレバーが左方向に回転を戻し、
該チャージレバーは該チャージカムの谷部にあるため、該チャージレバーは動かないので、該第二のリターンレバーの該突出部は該キックレバーの後ろにあるため、該第二のリターンレバーは該キックレバーを押しながら初期位置まで戻り、同時に該第三のリターンレバーもスタート位置に戻り、該ミラーも初期の位置に戻り、
該モータの正回転の継続により、該チャージカムに接触している該チャージレバーは該チャージカムの右回転に応じて該チャージレバー軸を中心にして右回転しながら該ばねのチャージとともに、該チャージピンにより該セットレバーピンを押し上げ、チャージをおこなう
ことを特徴とする一眼レフカメラのミラークイックリターン機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一眼レフカメラのミラーボックス機構に関し、特にミラーのクイックリターン機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータ内蔵一眼レフカメラのミラーボックス機構ではミラーの上昇と下降動作のほか、シャッターの始動動作とシャッターのチャージ動作が必要なため、それぞれを個々のモータで行わせる方法やミラーとシャッターチャージ動作をモータでおこない、それらの始動を電磁プランジャーでおこなう方法などあるがいずれも機構の複雑さや価格面の問題があり、この解決策として、一個のモータの正逆回転によって、それぞれの駆動を行う方法が提案されている。過去、本発明者が提案した直接モータの正転でミラーを上げ、逆転の初期段階で下す方法（特公昭６０−２６２０３号公報）や逆転でミラーアップばねをチャージした後ミラーを跳ね上げ、正転でミラーを下す方法（特公昭６２−３８４３９号公報）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特公昭６０−２６２０３号公報で示す方法の場合は減速したモータ回転で直接ミラーを上げる方法のため、ミラーの上昇速度が遅く、またモータの回転速度の依存性が強かった。また特公昭６２−３８４３９号公報で示す方法の場合はミラー上昇速度を上げるためのばねを用いているが、スタート時にモータによるチャージの時間が必要であるため、いずれも連続撮影において、シャッター動作を含むミラーのクイックリターンの速度に問題があり、正確で高速なシャッターとミラーのシークエンス動作を保証する機構が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するため、モータの回転動作を一方向の僅少回転と他方向の多数回転に分け、僅かな一方向回転でミラー及びシャッターのチャージを解除せしめ、ミラー上昇動作、及びシャッター動作を可能にし、他方向回転の初期でミラーを下降せしめ、その後継続する多数回転でモータの負荷を軽減させながらミラー及びシャッターチャージを行う方法で解決を図った。
【０００５】
【発明の実施の形態】
モータの回転を正回転によるミラーとシャッターチャージ、逆回転によるチャージの解除の二動作に分け、モータの出力軸に連結する減速機構を通して回転せしむチャージカムとラッチ円盤を設け、チャージカムに摺動するチャージレバーと、ラッチ円盤に摺動するラッチレバーによって、シャッター及びミラーのフルチャージ状態で、緊張状態に保ち、モータの僅少の逆回転動作でこの緊張状態を解くことによるチャージレバーの復元動作でミラーを跳ね上げ、ミラー保持レバーとラッチ円盤によってミラーを跳ね上げ緊張状態に保つ。次の正回転の初期で、ラッチを解除してミラーを下し、継続回転でミラーとシャッターをチャージするよう構成したミラーのクイックリターン機構を提案する。
【０００６】
【実施例】
以下、図面等を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図であり、図２はその動作説明図である。図３は本発明のミラークイックリターン機構の作動回路ブロック図で、図４はモータ、ミラー及びシャッター機構の作動タイミングチャートを示している。図１はミラー１が下降したファインダーの観察位置にあり、図示してないシャッターのセットレバーピン１８が最上のチャージ位置で、ミラー上昇のためのばね２２がチャージされた状態の撮影可能なスタート前の状態を示している。
【０００８】
ファインダー系のミラー１はミラー受け２で受けられ、ヒンジ軸３を中心に上下約４５゜揺動可能で、図示されていないばねによって常に下方向に付勢されている。ミラー受け２に固設されている駆動軸４のローラ５にはリターンレバーＡ６の左先端部６ａが接していて、リターンレバーＡ６がリターンレバー軸７を中心にミラー１の下方向の付勢ばねに逆らって右方向に回動すれば、ミラー１はヒンジ軸３を中心に円弧状に上昇するようになっている。
【０００９】
リターンレバーＡ６のリターンレバー軸７を同軸として、リターンレバーＢ８がありリターンレバーＡ６に対してピンＡ９とピンＢ１０に図示してないミラー１の戻しスプリングよりも強いＲスプリング１１が掛けられ、リターンレバーＢ８の切り欠き部８ａがピンＡ９をストッパーとして附勢されている。
【００１０】
また、リターンレバーＢ８の先端部にはピンＣ１２が植設されていて、リターンレバーＣ軸１４を回転軸としたリターンレバーＣ１３のホーク部１３ａに侠持されている。またリターンレバーＣ１３の他の先端にはＭ保持レバー軸１７を回転軸としたミラー保持レバー１５が設置されていて、リターンレバーＣ１３の突起部１３Ｂをストッパーとして、常時、後述するラッチ円盤３３の円周側面に接するようＭスプリング１６で附勢されている。これによってリターンレバーＡ６及びＢ８の動きに連動してリターンレバーＣ１３が回動し、これに応じてミラー保持レバー１５がラッチ円盤３３の円周側面を接触移動することになる。
【００１１】
リターンレバーＢ８の下方の突出部８ｂに近接して、チャージレバー２０の右腕部２０ｃの先端にキックレバー２９が設置されていて、Ｋスプリング３１によって枝部２９ｂがＣＨピンＢ３２をストッパーとして附勢されている。これはチャージレバー２０がチャージレバー軸２１を回転軸として左方向に回転したとき、キックレバー２９の先端部２９ａがリターンレバーＢ８の突出部８ｂに当たり、リターンレバーＢ８と、これに合わせたリターンレバーＡ６の右方向回転によって、ミラー１を蹴上げていくことになる。
【００１２】
チャージレバー２０の左腕部２０ａの先端に植設されているチャージピン１９によって、図示しないシャッターのセットレバーピン１８に作用し、チャージレバー２０の回転でシャッターのセットレバーをチャージしたり、或いは解除したりできるようになっている。チャージレバー２０の下方腕部２０ｂの摺動先端２０ｄは後述のチャージカム３４の面を摺動し、下方腕部２０ｂには同じく重なるようにＳラッチレバー軸２６を中心に回動可能なラッチレバー２５が設置されていて、ＣＨピンＡ２４をストッパーとしてＳスプリングピン２８に掛けたＳスプリング２８によって附勢されていて、先端突起部２５ａはチャージカム３４の上に重畳してあるラッチ円盤３３の円周側面に接するようになっている。チャージレバー２０はチャージレバー軸２１を中心に静止側のばね掛けピン２３と下方腕部２０ｂの縁に掛けた強いばね２２によって常に左方向回転の附勢が与えられている。
【００１３】
チャージ機構としてはモータ４０の出力軸に固設しているモータピニオン３９に噛合する平歯車３８とこれに噛合する小歯車３７及びチャージギヤー軸３６を回転軸としたチャージギヤー３５によって減速機構を構成し、チャージギヤー３５に固設されているチャージカム３４を回転させることによって、一回転周期でチャージがおこなえるようになっている。またチャージギヤー３５にはチャージカム３４と重畳してラッチ円盤３３が固設されていて、側面には係止溝Ａ３３ａと係止溝Ｂ３３ｂが刻まれている。ラッチ円盤３３の側面をほぼ対向の位置でミラー保持レバー１５とラッチレバー２５がラッチ円盤３３に常時接触する習性が与えられて、摺動できる形を採っている。
【００１４】
このような図１に示す機械構成において、本発明の意図する動作をさせるために必要な電子回路のブロック図を図３に、主な各機構のタイムシークエンスを図４に示してあるが、本発明の動作について、これら二つの図を参照しながら図２の動作説明図に従って説明すると、図２の（Ｉ）図は本発明の構成を示した図１と同じく撮影可能なスタート前のミラー受け２の駆動軸４が最下位のミラー１が下降したファインダー観察位置にある状態で、チャージレバー２０の中心に掛けてあるばね２２はチャージ状態の左腕部２０ａの先端にあるチャージピン１９によって図示してないシャッターのセットレバーピン１８が最上位置にある。このチャージ状態を保持しているのは下方腕部２０ｂにあるラッチレバー２５の先端２５ａがラッチ円盤３３の係止溝Ａ３３ａに没入し、チャージレバー２０の復元を阻止しているためである。ラッチレバー２５の対向位置にあるミラー保持レバー１５はミラー１が下降状態にあるので、縁がラッチ円盤３３の係止溝Ｂ３３ｂから外れた側面に接触した状態にある。図２に示すようにチャージギヤー軸３６を同軸として回転角検知用の摺動基板５０が設置してあり、摺動子４９と摺動パターンによってスイッチ４２のＳＷ１と４３のＳＷ２を構成している。
【００１５】
つぎに撮影を開始するために図３に示すレリーズＳＷ４１をＯＮ（図４の［１］）にしスタート信号をＣＰＵ４４に送ると先ず最初にドライバー（１）４５を通してシャッターの先幕マグネット（Ｍｇ１）４７と後幕マグネット（Ｍｇ２）４８に通電し、シャッターのセットレバーが解除しても両方の幕がかってに走行しないように保持する（図４の［７］［８］）。その後ＣＰＵ４４内で若干時間を置いてからドライバー（２）４６に送る信号によって、モータ４０に逆転電流を流し（図４の［２］）、モータ４０が逆転始めるとモータピニオン３９から平歯車３８、小歯車３７からチャージギヤー３５へと減速動力が得られ、図２の（II）に示すようにラッチ円盤３３の係止溝Ａ３３ａが左回転しはじめる。回転が▲１▼から▲２▼に進むまえの僅少回転位置で、ラッチレバー２５の突出部先端２５ａがラッチ円盤３３の係止溝Ａ３３ａから外れて、ラッチレバー２５はラッチ円盤３３の側面を滑って図の状態になり、ばね２２の復元力に従ってチャージレバー２０が急速に左回転して、下方腕部２０ｂの摺動先端２０ｄが図のようにチャージカム３４の最小振れの谷部に当たり停止する。
【００１６】
この動作過程において、チャージレバー２０の右腕部２０ｃの先端に設置しているキックレバー２９の先端部２９ａがリターンレバーＢ８の突出部８ｂを左側に押すため、Ｒスプリング１１を通してリターンレバーＡ６はリターンレバー軸７を中心に右方向回転し左先端部６ａにあるローラー５を押し上げていく（図４の［５］）が、ミラー１が上がりきった状態でも更にチャージレバー２０が左回転を継続するようになっているため、今度はＲスプリング１１に逆らってリターンレバーＢ８を更に右方向に回転させ、キックレバー２９の先端部２９ａが図のようにリターンレバーＢ８の突出部８ｂから潜り抜け前方に出て停止する。また、リターンレバーＢ８の左回転に伴って、ピンＣ１２に連結しているリターンレバーＣ１３のホーク部１３ａも下がってくるため、リターンレバーＣ軸１４を中心にリターンレバーＣ１３が左回転し、ミラー保持レバー１５が縁をラッチ円盤３３の側面に接触し、沿いながら、持ち上がっていく。リターンレバーＣ１３の回転に従って、ミラー保持レバー１５がリターンレバーＣ１３の突起部１３ｂまで屈折した状態になり、ラッチ円盤３３が▲１▼から▲２▼に回転した時点で、係止溝Ｂ３３ｂが丁度ミラー保持レバー１５の先端部１５ａの真下にきて、飛び込み、ミラー１は上昇位置で保持されることになる。この状態のラッチ円盤３３の▲２▼の位置ではスイッチ４２のＳＷ１がＯＮし、ＣＰＵ４４の判断によりモータ４０の電流を遮断し、回転が停止する（図４の［３］［２］）。
【００１７】
これら一連の動作は非常に短時間で行われ、前記のスイッチ４２のＳＷ１がＯＮし、モータ４０が停止する前に完了しているため、この信号によってＣＰＵ４４はミラー上昇完了と判断し若干の時間を置いて図４の［７］に示すように先幕マグネット４７のＭｇ１電流を遮断し先幕を走行せしめ、定められた露出時間ｔを算定して、［８］に示すように後幕マグネット４８のＭｇ２電流を遮断して後幕を走行せしめ、シャッター作動を完了する。次にＣＰＵ４４はシャッターの後幕マグネット４８のＭｇ２電流を遮断した後、幕走行時間と安定するまでの時間を取ってから、ドライバー（２）４６に信号を送り、モータ４０に正転電流を流しモータ４０を正回転させると、図２の（II ）に示すようにチャージカム３４とラッチ円盤３３は右回転で▲２▼の位置から▲１▼の位置に戻り始める。この回転の初段でラッチ円盤３３の係止溝Ｂ３３ｂからミラー保持レバー１５の先端部１５ａが外れ、ラッチ円盤３３の側面を滑って、図のようなミラー保持レバー１５が開いた形でラッチ円盤３３の側面に接触した状態を保つ。この動作より、リターンレバーＣ１３は急速に軸１４を中心に右方向に回転するため、これに連動してリターンレバーＢ８が左方向に回転を戻す。この時はまだチャージレバー２０の摺動先端２０ｄはチャージカム３４の谷部あり、チャージレバー２０を動かさないが、前述したようにリターンレバーＢ８の突出部８ｂはキックレバー２９の先端部２９ａの後ろにきているため、リターンレバーＢ８はキックレバー２９を押しながら初期位置まで戻ることができ、同時にリターンレバーＡ６もスタート位置に戻り、ミラー１も初期のファインダー観察位置に戻る（図４の［５］）。この回転動作でスイッチ４２のＳＷ１は遮断した後、▲１▼の位置でスイッチ４３のＳＷ２はオンになるがモータ正回転は継続され（図４の［３］［４］［２］）て、図２の（IV）の状態に移る。
【００１８】
同方向の回転継続により、接触しているチャージレバー２０の摺動先端２０ｄはチャージカム３４の傾斜部にかかり、回転に応じて摺動先端２０ｄを左側に押し、チャージレバー２０をチャージレバー軸２１を中心にして右回転しながらばね２２のチャージとともに、チャージピン１９によるセットレバーピン１８を押し上げ、シャッターのチャージをおこなっていく（図４の［６］）。このチャージカム３４とラッチ円盤３３の回転に合わせてチャージレバー２０の右回転の様子を図２の（IV）で示しているが、（イ）の位置はチャージカム３４のピークは▲１▼の位置の（ホ）であり、まだチャージ状態に入ってなく、ラッチレバー２５は縁をラッチ円盤３３に接触した（ａ）の状態にある。チャージレバー２０の右回転に従って、ラッチレバー２５は立ち上がってきて、チャージ完了位置では（ｂ）の状態にあり、まだチャージレバー２０の戻りを阻止する状態にならないため、チャージカム３４のピークがさらに進んだ（ヘ）の位置に来るとチャージレバー２０は更に進んだ（ロ）の位置に来て若干オーバーチャージ気味になり、ラッチレバー２５の先端突出部２５ａはラッチ円盤３３から浮き上がるため、ラッチレバー２５は（ｃ）のようにストッパーのＣＨピンＡ２４に当たる位置まで屈折し、先端突出部２５ａがラッチ円盤３３の中心であるチャージギヤー軸３６に向いた状態になる。チャージカム３４の回転が更に進み（ト）の位置に来ると、ピークがチャージレバー２０の摺動先端２０ｄから外れるためばね２２の復元力で戻ろうとするが、ラッチレバー２５の先端突出部２５ａがラッチ円盤３３の側面に当たり、阻止される。この状態でラッチレバー２５の先端突出部２５ａがラッチ円盤３３の側面を滑りながらチャージカム３４とラッチ円盤３３は▲２▼の位置を過ぎ更に回転を続け、一回転した（ホ）の▲３▼の位置（▲１▼と同じ位置）に来たところでラッチ円盤３３の係止溝Ａの３３ａに飛び込み、回転が阻止されると同時にスイッチ４３がオンし、その信号によりＣＰＵ４４が初期位置に戻ったことを判定しモータ電流を遮断する（図４の［２］）。
【００１９】
モータ４０の回転で得られるチャージカム３４とラッチ円盤３３の正回転は図２の（II ）、（IV）で示すように▲２▼から始まって▲１▼を通り越して▲２▼に戻り、更に通り越して▲３▼、すなわち▲１▼までの一回転以上するため、摺動基板５０のスイッチ４２のＳＷ１とスイッチ４３のＳＷ２は図４の［２］に示すように正転に対応した［３］及び［４］のようなスイッチモードとなるがＣＰＵ４４の論理判断によりモータ４０は正確に位置▲３▼（▲１▼の位置）で停止することができるようになっている。正回転によって得られるチャージレバー２０の右回転で左腕部２０ａでシャッターのチャージを行う一方、右腕部２０ｃは図２の（IV）に示すようにキックレバー２９は先に戻っているリターンレバーＢ８の突出部８ｂに対して、縁を擦りながら屈折した形で潜り抜け、チャージレバー２０がチャージ完了位置に近接した時点で、キックレバー２９の先端部２９ａが突出部８ｂから外れ、Ｋスプリング３１の復元力で頭を持ち上げて、初期状態に復帰する。このようにしてチャージレバー２０が完全チャージ状態に戻り、モータ４０の回転が停止するチャージカム３４とラッチ円盤３３が▲３▼の位置、すなわち▲１▼の位置に戻ることによって（Ｉ）の状態に戻り、一作動を完了する。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡単な機構で一個のモータの正転、逆転作用を応用して、モータの回転速度や応答性の依存性を少なくした所望のミラーのクイックリターン機構が提供できる実用的効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミラークイックリターン機構の構成平面図である。
【図２】その動作説明図である。
【図３】本発明のミラークイックリターン機構の作動回路ブロック図である。
【図４】モータ、ミラー及びシャッター機構の作動タイミングチャート図である。
【符号の説明】
１  ミラー
２  ミラー受け
５  ローラ
６  リターンレバーＡ
８  リターンレバーＢ
１１  Ｒスプリング
１３  リターンレバーＣ
１５  ミラー保持レバー
１６  Ｍスプリング
２０  チャージレバー
２５  ラッチレバー
２９  キックレバー
３１  Ｋスプリング
３３  ラッチ円盤
３４  チャージカム
４０  モータ
４４  ＣＰＵ
４５  ドライバー（１）
４６  ドライバー（２）
４７  先幕マグネット
４８  後幕マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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