(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略鉛直方向に並んで配置された複数の感光ドラム上に形成される複数のトナー像に基づいて転写材上に画像形成を行う画像形成装置であって、
装置底面から突出して設けられ、床面に当接して前記装置本体を支持する４つの支持脚を有し、
前記４つの支持脚のうち２つは前記装置本体に一体である固定脚で、他の２つは夫々が独立して前記装置本体に対して略鉛直方向に伸縮可能で、各々が伸びる方向に付勢された可動脚であり、
前記装置底面に前記４つの支持脚及び前記装置本体の重心位置を投影すると、前記４つの支持脚によって形成される四角形において、前記固定脚と前記可動脚を結ぶ線分が該四角形の対角線となり、且つ前記２本の対角線の交点と前記２つの固定脚とで形成される三角形の内部に前記装置本体の重心が位置するよう前記固定脚と前記可動脚が配置され、前記２つの固定脚は前記複数の感光ドラムの略鉛直下方に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体が前記床面に設置された際に、前記２つの固定脚が前記床面に当接して、且つ、前記可動脚のうち少なくとも一方は前記付勢力に抗して最も縮んだ位置で前記床面に当接し、前記可動脚のうち一方のみが最も縮んだ状態で前記床面に当接する場合、他方の可動脚は略鉛直方向に伸びて前記床面と当接することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記可動脚は、略鉛直方向に移動可能な可動部材と、前記装置底面に設けられ前記可動部材を移動可能に保持する保持部と、前記可動部材と前記保持部との間に設けられ前記可動部を前記装置底面から突出する方向へ付勢するバネと、からなり、前記バネのバネ圧は前記可動脚で受ける前記装置本体の重量より小さい荷重であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記可動脚が前記付勢力に抗して最も縮んだ位置では、前記可動部材と前記保持部が当接することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部は前記装置底面より略鉛直方向に突出しており、前記可動脚が前記付勢力に抗して最も縮んだ位置では、前記保持部及び前記可動部材が前記床面に当接することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記可動部材は円筒形状の部材であり、前記保持部は内側に前記可動部材を保持するための穴部を有しており、
前記穴部の内周には前記突出する方向に垂直なストッパ面を有するストッパ部が設けられ、前記可動部材の外周面には前記ストッパ面に係合して前記穴部から前記可動部材が前記突出する方向に抜け落ちないようにする爪が設けられており、
前記可動部材を前記穴部に挿入する際、前記爪は内側に弾性変形して前記ストッパ部を乗り越えることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を採用するフルカラー複写機やフルカラープリンター等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示すように、従来から、複数の感光ドラムを一列に並べたインライン型の多色画像形成装置がある。このような多色画像形成装置には、大きく分けて、図１０（ａ）に示すように、複数の感光ドラム２００を水平方向に並べた横配置の画像形成装置２００Ａと、図１０（ｂ）に示すように、複数の感光ドラム２００を垂直方向に並べた縦配置の画像形成装置２００Ｂの構成がある。特徴として横配置構成の画像形成装置２００Ａは高さが低いが設置面積が大きくなり、逆に縦配置構成の画像形成装置２００ｂは設置面積を小さくできるが高さが高くなってしまうという点があげられる。
【０００３】
インライン型の多色画像形成装置の場合、凹凸のある床面に設置すると、画像形成装置本体にねじれを生じ、感光ドラム２００とスキャナ２０１との位置関係が色ごとに変化し、画像色ずれにつながってしまう。
【０００４】
また、無端ベルト状ユニット２０２を画像形成装置本体のフレームにならわせて位置決めする場合、前記画像形成装置本体のフレームに生じるねじれは、無端ベルトの寄り力の増大につながり、該本体フレームのねじれを最小限にとどめる必要があった。
【０００５】
寄り力の増大は、ベルト端部の劣化や破損につながってしまい、無端ベルトの寿命を左右している。無端ベルト状の前記ユニットの例としては、複数の像担持体としての感光ドラムに接し、転写材を静電吸着させた状態で定着ローラと加圧ローラ等で構成される定着装置２０３まで搬送する静電転写ベルトユニットが挙げられる。また、複数の像担持体に接し、画像をベルト上に順次重ねて転写し、ベルト上の画像を一括して転写材に転写する中間転写ベルトユニットもその一例である。
【０００６】
従来、凹凸のある床面におかれた際にも、前記本体フレームはねじれないよう底板のねじれ剛性を高くすることで対応していた。つまり、板厚を厚くすることや、縁曲げ高さを高くしたり、絞りを利用することで断面積を大きくしていたり、さらには底板を２種類の板金でサンドイッチ構造にすることでねじれ剛性を上げていた。
【０００７】
また、図９に示すように、ドラム１とスキャナ３とを精度良く位置決めしたい上本体１０１と、カセット１０２やカセットレール１０３（１０３ａ、１０３ｂ）で構成される下本体１０４の上下２体の構成をとり、前記上下本体間の接触面、及び締結個所１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）を３点としたものがある。この構成は下本体１０４を床面にならうように柔構造とし、床面の凹凸は下本体１０４で吸収し、上本体１０１にはその歪みを伝わらないよう考えられたものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来技術において、底板のねじれ剛性を上げるため、底板の板厚を厚くしたり、絞り等の形状で断面積を増したりしていた。その結果、本体重量は重くなり部品コストの上昇につながってしまう。また、絞り形状による剛性アップは平面度、寸法精度の低下につながり、結果として感光ドラムやスキャナの取り付け位置精度の低下を招くおそれがあった。
【０００９】
また、図９に示すように、前記上下本体間３点受けとすると、左右カセットレール１０３を橋渡しするようなステー１０６の強度が問題になってしまう。ステー１０６に本体荷重がかかるため、ステー１０６のたわみが発生しないような曲げ剛性の高いステー１０６が必要になる。
【００１０】
さらに床面の凹凸量が大きい場合、下本体１０４（カセット、カセットレール）は床面にならってねじれるため、カセット１０２と感光ドラム１との位置関係が崩れ、印字精度、シート搬送性に影響が出てしまう場合がある。３点受けの際、受け面１０５の面積を小さくする必要があり、受け面１０５の強度、上下本体の締結力にも不安な点があった。
【００１１】
本出願に係る発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、低コスト、かつ本体フレームの剛性を必要以上に上げることなく、いかなる床面に本体を設置した際でも複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）の相互位置関係が崩れない画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、略鉛直方向に並んで配置された複数の感光ドラム上に形成される複数のトナー像に基づいて転写材上に画像形成を行う画像形成装置であって、装置底面から突出して設けられ、床面に当接して前記装置本体を支持する４つの支持脚を有し、前記４つの支持脚のうち２つは前記装置本体に一体である固定脚で、他の２つは夫々が独立して前記装置本体に対して略鉛直方向に伸縮可能で、各々が伸びる方向に付勢された可動脚であり、前記装置底面に前記４つの支持脚及び前記装置本体の重心位置を投影すると、前記４つの支持脚によって形成される四角形において、前記固定脚と前記可動脚を結ぶ線分が該四角形の対角線となり、且つ前記２本の対角線の交点と前記２つの固定脚とで形成される三角形の内部に前記装置本体の重心が位置するよう前記固定脚と前記可動脚が配置され、前記２つの固定脚は前記複数の感光ドラムの略鉛直下方に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態について図面により詳しく説明する。
［多色画像形成装置の全体構成］
先ず、多色画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概要説明する。なお、図１は多色画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタ１００の全体構成を示す縦断面図である。
【００１８】
図１に示す多色画像形成装置１００は、垂直方向に並設された４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写装置５、転写後の感光体ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等が配設されている。
【００１９】
ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を形成している。
【００２０】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００２１】
感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ(不図示)からの駆動力が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動される。
【００２２】
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１の表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。
【００２３】
スキャナユニット３は、感光体ドラム１の略水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００２４】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。
【００２５】
すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベルト１１が配設される。静電転写ベルト１１は１０11〜１０14Ω・cmの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。
【００２６】
この静電転写ベルト１１の内側に当接し、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設される。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による電界により感光体ドラム１に接触中の用紙に感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２７】
静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡され、図の矢印方向に回転する。これにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間にトナー像を転写される。
【００２８】
給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセット１７に収納されている。画像形成時には給紙ローラ（半月ローラ）１８、レジストローラ対１９が画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット１７内の転写材Ｓを１枚毎に分離給送するとともに、転写材Ｓ先端はレジストローラ対１９に突き当たって一旦停止し、ループを形成した後静電転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電転写ベルト１１へと給紙されていく。
【００２９】
定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。
【００３０】
すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を転写した転写材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ローラ対２１で搬送されるとともに、定着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が転写材Ｓ表面に定着される。
【００３１】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラは、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００３２】
最上流にある感光体ドラム１の周面上におけるトナー像の先端が、静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジローラ対１９が回転を開始して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。
【００３３】
転写材Ｓは、静電吸着ローラ２２と静電転写ベルト１１とによって挟み込むようにして静電転写ベルト１１の外周に圧接し、かつ静電転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起し、転写材を静電転写ベルト１１の外周に静電吸着するように構成している。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００３４】
このように搬送されながら転写材Ｓは、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写される。
【００３５】
４色のトナー像が転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離され、定着部２０に搬入される。転写材Ｓは、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙部２４から画像面を下にした状態で本体外に排出される。
【００３６】
次に、本発明の特徴部分である本体構成、及び本体脚部構成について図１及び図２により詳細に説明する。
【００３７】
図２に示すように、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の長手方向両端部には本体左側板２５ａ、本体右側板２５ｂが設けられている。また、両側板２５ａと２５ｂの下方には底板２６が、また上方には天板２７がそれぞれ両側板とビスで締結されて上本体１００ａが形成されている。
【００３８】
さらにいくつかのステー（図示せず）が両側板２５をつなぐよう設けられており、上本体１００ａの剛性を高めている。底板２６、および天板２７は本体左右側板２５間の距離を精度良く位置決めするよう、その幅方向の位置決め寸法、位置決め部の平行度が厳しく規定されている。
【００３９】
また、上本体１００ａを構成する底板２６には左脚２８ａ、右脚２８ｂがそれぞれ３点で上方向からビス止めされている。左右脚２８ａ、２８ｂともに樹脂で形成されており、カセット２９の装着ガイドと位置決めをする機能もあわせもっている。
【００４０】
カセット２９は図中矢印ｅ方向（装置本体の正面側）に取り出すことができる。その際、脚２８ａと２８ｂのガイド部３０の上面に、カセットのガイド部３１の下面が摺動し、滑らかな抜き差しが可能になっている。
【００４１】
前述したように、左右脚２８ａと２８ｂにはカセットの抜き差し側に、図１に示すように、床面に対する受け面３２（３２ａ、３２ｂ）が１個所ずつ一体的に形成されている。
【００４２】
さらに、左右脚２８ａと２８ｂの本体奥側内部には、本発明の特徴部分である可動脚４１（４１ａ、４１ｂ）が配設されている。
【００４３】
可動脚４１の内部には、圧縮バネ４２（４２ａ、４２ｂ）が内蔵されている。可動脚４１は円筒形状に形成されており、肉厚2.5mmの樹脂で一体的に成型されている。また、圧縮バネ４２はコイルバネを用いており、軽量、かつ低コストで構成している。
【００４４】
次に、可動脚４１の取り付けについて図３、図４に基づいて説明する。図３は可動脚４１の斜視図である。可動脚４１は前述のように樹脂で成型され、有底の円筒形状に形成され、爪４３が外周の２個所に一体的に形成されている。爪４３は周囲にスリット穴４４が形成されることで弾性的に変形可能になっている。
【００４５】
可動脚４１は左右脚２８ａと２８ｂの穴部に下方より押し込まれ、該爪４３が内側に弾性変形することにより該穴部内に取り付けられ、該爪４３が元の位置に復帰することで爪４３が該穴部の内周段部に係合し、可動脚４１の抜け落ちを防止している。このように、可動脚４１は、弾性変形を利用し、ビス締結をすることなく、低コストでの取り付けを実現している。
【００４６】
次に、図４を用いて可動脚の動きについて説明する。図４は左右脚２８に可動脚４１が取り付いた状態の断面図である。
【００４７】
可動脚４１は圧縮バネ４２を内包するような形で取り付いている。本体設置時においては図４のように左右脚の基準面４５に突き当たり位置決めされている。また、可動脚41の外周面は左右脚の内壁に嵌合するよう寸法設定されており、本体を持ち上げた際、可動脚４１は内部の圧縮バネ４２の力を受け図中矢印方向にスムーズに移動可能となっている。
【００４８】
本実施の形態では5mm移動した時、爪４３が左右脚２８に形成されたストッパ面４６に突き当たり、抜けの防止を行っている。圧縮バネ４２のバネ圧は可動脚４１にかかる本体重量の値以下に設定している。本実施の形態では可動脚4１にかかる荷重が10kgf強であり、バネ圧はそれ以下の約５kgfに設定している。このバネは移動時（5mm変位時）にも圧が必要であるため、バネ定数は可能な限り小さく設定している。
【００４９】
このような圧設定をすることで本体設置時には、可動脚４１の上端面は基準面４５に突き当たることで本体は安定した状態で設置される。
【００５０】
次に、脚位置の設定について図７を用いて説明する。図７はフルカラーレーザービームプリンタ１００を下方からみた図である。感光体ドラム1を破線で示す。図7に示すように、本体を支持する脚は左右脚２８（２８ａ、２８ｂ）に一体的に成型された脚３２（３２ａ、３２ｂ）の２個所と、可動脚４１（４１ａ、４１ｂ）の計４個所としている。可動脚位置の設定で重要なのは、本体の重心と脚位置の関係になる。本体重心Ｇは脚３２（３２ａ、３２ｂ）の２個所と可動脚４１ａで形成される三角形の中にあること、かつ脚３２（３２ａ、３２ｂ）の２個所と可動脚４１ｂで形成される三角形の中にあるよう脚位置を設定している。
【００５１】
つまり、設置する床面に凹凸がある場合、受け部４個所のうち１箇所は必ず浮こうとする。その浮こうとする脚が必ず可動脚４１（４１ａ、４１ｂ）になるよう設定することが重要である。
【００５２】
可動脚４１の内部の圧縮バネの付勢力は、可動脚４１が浮こうとした時に初めて効力を発揮する。例えば、図７において、脚３２ａ位置に相当する床面が凸であった場合を考える。この場合、重心と脚位置の関係から可動脚４１ａが浮こうとする。圧縮バネ４２がない時には、実際に脚４１ａが浮き、脚３２ａと脚４１bで結ぶ直線より図中左上の領域の重量は本体フレームをねじろうとする力になってしまう。実際に本実施の形態の構成においても、脚４１ａが浮いた時点で脚４１ａの部位は0.5〜1.0ｍｍ程度落ち込んでしまい、本体のねじれが発生する。
【００５３】
次に、可動脚４１の働きについて図５、６を用いて説明する。図５、６はフルカラーレーザービームプリンタ１００を奥側（スキャナユニット側）からみた断面図である。図５は凹凸のない床面に設置された状態であり、可動脚４１の上端面は基準面４５につきあたった状態で本体は安定した状態で設置されている。
【００５４】
これに対し、図６は脚３２ａ位置に相当する床面が凸であった場合の可動脚４１ａ、４１ｂの状態を表している。
【００５５】
図６に示すように、左脚２８ａは本体フレームの剛性により上方に持ち上げられ浮き上がろうとする。その際、圧縮バネ４２ａの付勢力により、可動脚４１ａは左脚２８ａに対して下方に移動し、可動脚４１ａは床面に接した状態で安定する。この時、圧縮バネ４２ａは左脚２８ａを上方に持ち上げる付勢力Ｆを発揮する。この力が本体フレームをねじろうとする力の反力となり、本体フレームのねじれ量を最小限に抑えている。
【００５６】
このように、床面の凹凸がある場合に限り、可動脚４１は動作し、圧縮バネ４２が本体フレームをねじろうとする力の反力となるよう構成している。
【００５７】
本実施の形態の中で、本体の受け部に弾性部材を用いることで本体振動の増幅が考えられるが、受け面の位置を工夫することで対応できる。つまり、図１のように、左右脚２８の受け面３２の位置は、感光体ドラム１の略鉛直下の２点とすることで、画像形成に重要な感光体ドラム１、紙送り部の荷重をしっかり支えることができ、画像への振動の影響をなくすことが可能である。また、この２点の受け面にゴム脚を利用することで装置本体の滑り止めの機能を持たせることができる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
図８は本発明に係る多色画像形成装置の第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態中で第１の実施の形態と同様の機能を果たす部分については、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態は、第１の実施の形態中の可動脚４１（４１ａ、４１ｂ）の機能について、本体受け機能と床面凹凸吸収機能とを分離させた構成である。図８は左右脚２８に可動部材４７が取り付いた状態の断面図である。
【００６０】
本実施の形態では、本体の受け面を上記した第１の実施の形態のように前述可動脚が形成するのではなく、左右脚２８の可動部材４７が取り付いている凹形状の穴部の外周に形成された凸部２８ｃが床面と接するようになっている。つまり、可動部材４７の上端面４９は左右脚２８の該穴部の上端面と突き当たらないよう設定し、可動部材４７は本体重量を受けることなく、圧縮バネ４２のバネ圧により、床面に押し付けられた状態で位置している。このことにより、可動部材４７は必要以上の強度を必要としないため、肉厚を減らす等の機械的強度を下げるコストダウンを可能にしている。
【００６１】
可動部材４７は第１の実施の形態における可動脚と同様に、外周面を左右脚２８の穴部の内壁に嵌合するよう寸法設定されており、本体を持ち上げた際、可動部材４７は内部の圧縮バネ４２の力を受け図中矢印方向にスムーズに移動可能となっている。
【００６２】
なお、本実施の形態では、可動部材４７と本体受け面である凸部２８ｃを同芯円となるよう設定しているが、前述の本体重心位置と受け面との関係を満足していれば、本体受け面３２の近傍に可動部材４７を配置してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な部品構成で凹凸吸収機構が構成されているため、低コスト化が達成できた。これにより、凹凸のある床面に本体を設置した際にも作像系（感光体ドラム、スキャナ）の相互位置関係が崩れることないため、画像色ずれの問題がなくなった。
【００６４】
また、無端ベルト上のユニットを本体フレームに習わせ位置決めする構成の画像形成装置において、凹凸のある床面に本体を設置した際にも、無端ベルトの寄り力増大は発生せず、無端ベルトの長寿命化につながった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を示す断面図
【図２】図１の多色画像形成装置の分解斜視図
【図３】図１の可動脚の斜視図
【図４】図１の可動脚の取付け状態を示す断面図
【図５】図１の多色画像形成装置が平面の床に設置された状態を示す断面図
【図６】図１の多色画像形成装置が凹凸のある床に設置された状態を示す断面図
【図７】図２の左右脚を床面側から見た図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る可動部材の断面図
【図９】従来の多色画像形成装置の分解斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）は従来の多色画像形成装置の断面図
【符号の説明】
１  感光ドラム
３  スキャナユニット
２８（２８ａ、２８ｂ）  脚
４１（４１ａ、４１ｂ）  可動脚
４２（４２ａ、４２ｂ）  圧縮バネ
４３  爪
４５  基準面
４６  ストッパ面
４７  可動部材
４８  受け面
１００  フルカラーレーザープリンタ
【図１】
0004464007.tif 000002
【図２】
0004464007.tif 000003
【図３】
0004464007.tif 000004
【図４】
0004464007.tif 000005
【図５】
0004464007.tif 000006
【図６】
0004464007.tif 000007
【図７】
0004464007.tif 000008
【図８】
0004464007.tif 000009
【図９】
0004464007.tif 000010
【図１０】
0004464007.tif 000011