(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に既存図面がセットされる盤と、
前記盤に対しＸ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙ軸バーと、
前記自動製図用Ｙ軸バーに対しＹ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙスライダーと、
前記自動製図用Ｙスライダーに付設された作図ペンと、
前記盤に対し手動で自在にＸ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙ軸バーと、
前記座標読取用Ｙ軸バーに対し手動で自在にＹ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙスライダーと、
前記座標読取用Ｙスライダーに付設された座標読取用ルーペと、
前記自動製図用Ｙ軸バー、自動製図用Ｙスライダー及び作図ペンの動作を制御する制御部と
を備え、かつ、ＣＡＤシステムに接続される自動製図機兼座標読取装置において、
前記制御部は、
前記座標読取用Ｙ軸バー、座標読取用Ｙスライダー及び座標読取用ルーペを用い前記盤の上面にセットされた既存図面の原点及び軸を読み取る読取作業によって読み取られた既存図面の原点データ及び軸データを保存するとともに、
前記保存した既存図面の原点データ及び軸データを作図座標系の原点及び軸として、前記ＣＡＤシステムから送信されてくる既存図面への加筆部分の作図データを作成し、この作図データにより前記自動製図用Ｙ軸バー、自動製図用Ｙスライダー及び作図ペンの動作を制御する
ことを特徴とする自動製図機兼座標読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動製図機能と座標読取り機能の両機能を有する自動製図機兼座標読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
不動産登記、国土調査等に関する測量図においては、既存図面に経年変化情報としての線分等が加筆される。
【０００３】
従来、実公平４−３４０７４号公報には、自動製図機兼座標読取装置が開示されており、この自動製図機兼座標読取装置は、図７に示すような外観を呈するものである。
【０００４】
図７において、１は、上面に既存図面がセットされる盤面を表している。
【０００５】
盤面１の手前側には、操作パネル２が配設されている。
【０００６】
盤面１の上方には、Ｘ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙ軸バー３が配されている。自動製図用Ｙ軸バー３には、Ｙ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙスライダー４が配され、自動製図用Ｙスライダー４には作図ペン５が付設されている。また、自動製図用Ｙスライダー４には、簡易ルーペ６が付設されている。
【０００７】
また、盤面１の上方には、手動で自在にＸ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙ軸バー７が配されている。座標読取用Ｙ軸バー７には、手動で自在にＹ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙスライダー８が配され、座標読取用Ｙスライダー８には座標読取用ルーペ９が付設されている。なお、図中の符号１０は、盤面１上の作図領域を表している。
【０００８】
上記のような外観を呈する製図機兼座標読取装置１００は、機能的には、図８に示すように、操作パネル２と読取部２０と作図部３０と制御部４０とから構成され、制御部４０にＣＡＤシステム（ＣＰＵ）２００が接続される。
【０００９】
読取部２０は、座標読取用Ｙ軸バー７、座標読取用Ｙスライダー８、座標読取用ルーペ９などからなるものである。
【００１０】
作図部３０は、自動製図用Ｙ軸バー３、自動製図用Ｙスライダー４、作図ペン５及びこれらを駆動する駆動機構、簡易ルーペ６などからなるものである。
【００１１】
制御部４０は、読取部２０を制御する読取制御部４１と、作図部３０を制御する作図制御部４２とからなる。
【００１２】
この自動製図機兼座標読取装置１００を用いて既存図面に線分等を加筆する作業は、おおむね次の▲１▼〜▲８▼に示すような手順で行われていた。
【００１３】
▲１▼  オペレータは、盤面１上に既存図面をセットし、操作パネル２を操作して読取モードを選択する。読取モードが選択されると、自動製図用Ｙ軸バー３は自動的に作図領域１０外に待機する。
【００１４】
▲２▼  オペレータは、座標読取用Ｙ軸バー７をＸ軸方向に、このＹ軸バー７に対し座標読取用Ｙスライダー８をＹ軸方向にそれぞれ手動で移動させ、座標読取用ルーペ９を覗き込みながら既存図面上の原点及びＸ軸又はＹ軸を読み取る作業をする。この読取作業により読み取られた既存図面上の原点、軸データは読取制御部４１を介してＣＡＤシステム（ＣＰＵ）２００に送信される。また、オペレータは、座標読取用ルーペ９を覗き込みながら手動により座標読取用Ｙ軸バー７及び座標読取用Ｙスライダー８を既存図面の所定位置に合わせ、既存図面の座標を読取る作業をする。この読取作業により読取られた既存図面データは読取制御部４１を介してＣＰＵ２００に送信される。
【００１５】
▲３▼  ＣＰＵ２００は、自動製図機兼座標読取装置１００から送信されてきた上記各データを基にディスプレイ上に既存図面を表示する。
【００１６】
▲４▼  オペレータは、ＣＡＤシステム２００を用いてディスプレイ上の既存図面に経年変化情報としての線分等を加筆する。
【００１７】
▲５▼  オペレータは、座標読取用Ｙ軸バー７を作図領域１０外に待機させる。このとき、自動製図機兼読取装置１００は、読取モードから作図モードに自動的に切り替わる。
【００１８】
▲６▼  オペレータは、自動製図用Ｙスライダー４に付設された簡易ルーペ６を覗き込みながら操作パネル２上のジョグキーを操作して自動製図用Ｙ軸バー３及び自動製図用Ｙスライダー４をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、盤面１上の作図原点及び作図Ｘ軸又は作図Ｙ軸を読み取る作業をする。この読取作業により読み取られた作図原点、軸データは作図制御部４２を介してＣＰＵ２００に送信される。
【００１９】
▲７▼  ＣＰＵ２００は、自動製図機兼座標読取装置１００から送信されてきた作図原点、作図軸データに基づき、上記加筆部分を作図座標系の座標に変換して自動製図機兼座標読取装置１００に送信する。
【００２０】
▲８▼  自動製図機兼座標読取装置１００の作図制御部４２は、ＣＰＵ２００から送信されてきた加筆部分の座標データに基づいて自動製図用Ｙ軸バー３及び自動製図用Ｙスライダー４を移動させつつ作図ペン５によって既存図面上に線分等を加筆させる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の自動製図機兼座標読取装置１００によると、作図原点、作図軸の読取にあたり、ジョグキーを操作し自動製図用Ｙ軸バー３及び自動製図用Ｙスライダー４をステップ的に小刻みに移動させる操作を行っており、この操作が煩雑で比較的長時間を費やすという問題があった。また、ＣＰＵ２００側において加筆部分を作図座標系の座標に変換する処理などを行っており、ＣＰＵ２００の処理負担が大きいという問題もあった。さらに、既存図面上の原点及び軸の読取作業と盤面１上の作図原点及び作図軸の読取作業を行っていることから、二度の読取作業によって読取精度の低下を招き、既存図面に加筆部分を適切に乗せる（記入する）ことが困難であった。
【００２２】
本発明は、上記の問題点を解決し、既存図面上の原点、軸と盤面上の作図原点、軸とを共用させることにより一度の読取作業で済み、読取精度の向上を通じて既存図面に加筆部分を適切に乗せることを可能にするとともに、手動で自在に移動可能な座標読取用Ｙ軸バー及び座標読取用Ｙスライダーを用いて読取作業をすることにより操作の簡単化を図り、さらに、ＣＰＵ側の処理負担の軽減を図ることを目的としてなされたものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明による自動製図機兼座標読取装置は、上面に既存図面がセットされる盤と、前記盤に対しＸ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙ軸バーと、前記自動製図用Ｙ軸バーに対しＹ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙスライダーと、前記自動製図用Ｙスライダーに付設された作図ペンと、前記盤に対し手動で自在にＸ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙ軸バーと、前記座標読取用Ｙ軸バーに対し手動で自在にＹ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙスライダーと、前記座標読取用Ｙスライダーに付設された座標読取用ルーペと、前記自動製図用Ｙ軸バー、自動製図用Ｙスライダー及び作図ペンの動作を制御する制御部とを備え、かつ、ＣＡＤシステムに接続される自動製図機兼座標読取装置において、前記制御部は、前記座標読取用Ｙ軸バー、座標読取用Ｙスライダー及び座標読取用ルーペを用い前記盤の上面にセットされた既存図面の原点及び軸を読み取る読取作業によって読み取られた既存図面の原点データ及び軸データを保存するとともに、前記保存した既存図面の原点データ及び軸データを作図座標系の原点及び軸として、前記ＣＡＤシステムから送信されてくる既存図面への加筆部分の作図データを作成し、この作図データにより前記自動製図用Ｙ軸バー、自動製図用Ｙスライダー及び作図ペンの動作を制御することを特徴とする。
【００２４】
本発明の自動製図機兼座標読取装置によると、既存図面の原点及び軸を作図原点及び作図軸として共用するようにしたため、従来行われていた煩雑かつ長時間を要する作図原点及び軸の読取作業が不要となる。また、ＣＡＤシステム（ＣＰＵ）側で従来行われていた加筆部分を作図座標系の座標に変換する処理が不要になり、ＣＰＵの処理負担が少なくなる。さらに、既存図面上の原点及び軸と作図原点及び作図軸を共用したため、従来行われていた二度の読取作業が一度の読取作業で済み、これにより読取精度が向上し、既存図面に加筆部分を適切に乗せる（記入する）ことが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る自動製図機兼座業読取装置は、図１に示すような外観を呈するものである。
【００２６】
図１において、１は、上面に既存図面がセットされる盤面を表している。
【００２７】
盤面１の手前側には、操作パネル２及び液晶表示器（ＬＣＤ）１１が配設されている。
【００２８】
盤面１の上方には、Ｘ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙ軸バー３が配されている。自動製図用Ｙ軸バー３には、Ｙ軸方向に移動可能な自動製図用Ｙスライダー４が配され、自動製図用Ｙスライダー４には作図ペン５が付設されている。また、自動製図用Ｙスライダー４には、簡易ルーペ６が付設されている。
【００２９】
また、盤面１の上方には、手動で自在にＸ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙ軸バー７が配されている。座標読取用Ｙ軸バー７には、手動で自在にＹ軸方向に移動可能な座標読取用Ｙスライダー８が配され、座標読取用Ｙスライダー８には座標読取用ルーペ９が付設されている。なお、図中の符号１０は、盤面１上の作図領域を表している。
【００３０】
上記のような外観を呈する製図機兼座標読取装置１００は、機能的には、図２に示すように、操作パネル２とＬＣＤ１１と読取部２０と作図部３０と制御部４０とから構成され、制御部４０にＣＡＤシステム（ＣＰＵ）２００が接続される。
【００３１】
読取部２０は、座標読取用Ｙ軸バー７、座標読取用Ｙスライダー８、座標読取用ルーペ９などからなるものである。
【００３２】
作図部３０は、自動製図用Ｙ軸バー３、自動製図用Ｙスライダー４、作図ペン５及びこれらを駆動する駆動機構、簡易ルーペ６などからなるものである。
【００３３】
制御部４０は、読取部２０を制御する読取制御部４１と、作図部３０を制御する作図制御部４２と、既存図面の読み取りとこの読み取った既存図面に必要な加筆を行う際、読取部２０及び作図部３０を共通に制御する共用制御部４３とからなる。
【００３４】
次に、この自動製図機兼座標読取装置１００を用いて既存図面に線分等を加筆する作業手順について、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
▲１▼  まず、オペレータは、盤面１上に既存図面をセットするとともに自動製図用Ｙ軸バー３を作図領域１０外に待機させる（ステップＳ１）。
【００３６】
▲２▼  オペレータは、盤面１に対し座標読取用Ｙ軸バー７をＸ軸方向に、このＹ軸バー７に対し座標読取用Ｙスライダー８をＹ軸方向にそれぞれ手動で移動させ、座標読取用ルーペ９を覗き込みながら既存図面上の原点と２点（Ｘ、Ｙ軸を決定させるための点）を読み取る作業をする（ステップＳ２）。
【００３７】
この読取作業の詳細を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
まず、オペレータは操作パネル２上の「読取部で加筆の為の位置読取」ボタンを押下する（ステップＳ２１）。
【００３９】
この指示信号により共用制御部４３は動作状態となり、操作パネル２上に「Ｙスライダールーペ（座標読取用ルーペ）で既存図面上の原点に合わせＳＷ／ＯＮ」を表示させる（ステップＳ２２）。
【００４０】
この表示を見て、オペレータは原点にルーペ９を合わせ、ルーペ９に付設されている読取確定スイッチをＯＮする（ステップＳ２３）。図５は、この状態を示しており、図５中の符号Ｏが原点に対応する。
【００４１】
次に、共用制御部４３は、操作パネル２上に「Ｙスライダールーペで１点目に合わせＳＷ／ＯＮ」を表示させる（ステップＳ２４）。この１点目は、既存図面のＸ軸を決定するための点に相当し、図５中の符号Ｘが対応する。
【００４２】
この表示を見て、オペレータは目的の点にルーペ９を合わせ読取確定スイッチをＯＮする（ステップＳ２５）。
【００４３】
次に、共用制御部４３は、操作パネル２上に「Ｙスライダールーペで２点目に合わせＳＷ／ＯＮ」を表示させる（ステップ２６）。この２点目は、既存図面のＹ軸を決定するための点に相当し、図５中の符号Ｙが対応する。
【００４４】
この表示を見て、オペレータは目的の点にルーペ９を合わせ読取確定スイッチをＯＮする（ステップＳ２６）。
【００４５】
この読取作業により読み取られた原点Ｏ、１点目Ｘ、２点目Ｙの各位置データに基づいて既存図面の原点及びＸＹ軸（傾斜角）が求まり、これら原点、ＸＹ軸データは共用制御部４３に格納される。また、上述した読取確定スイッチがＯＮされるたびに、ＬＣＤ１１の画面上に読取点Ｏ、Ｘ、Ｙが順に表示されるようになっており、オペレータはこの表示を見て作業を確認しながら進めることができる。また、この読取作業により読み取られた既存図面上の原点、ＸＹ軸データはＣＡＤシステム（ＣＰＵ）２００に転送される。
【００４６】
▲３▼  次に、オペレータは、座標読取用ルーペ９を覗き込みながら手動により座標読取用Ｙ軸バー７及び座標読取用Ｙスライダー８を既存図面の所定位置に合わせ、既存図面を読取る作業をする（ステップＳ３）。この読取作業により読取られた既存図面データは読取制御部４１を介してＣＰＵ２００に送信され、ＣＰＵ２００は、ディスプレイ上に既存図面を表示する。
【００４７】
▲４▼  次に、オペレータは、ディスプレイ上の既存図面に経年変化情報としての線分等を加筆する（ステップＳ４）。この加筆データは、共用制御部４３に転送される。
【００４８】
▲５▼  次に、既存図面に対し加筆部分についての自動作図を行う（ステップＳ５）。
【００４９】
この自動作図の際、共用制御部４３は、上記格納されている既存図面の原点及びＸＹ軸を加筆部分についての原点及びＸＹ軸としても利用するよう加筆データの座標を定め、作図部３０に作図させる。すなわち、従来ならば、作図部３０による作図原点は図６に符号Ｍで示される位置にあり、作図部３０はこの作図原点Ｍなどを基準として加筆部分の作図を行うのであるが、本実施形態では、読取原点Ｏが作図原点、読取ＸＹ軸が作図ＸＹ軸となり、この読取原点Ｏ及び読取ＸＹ軸を基準として加筆部分の作図を行う。また、加筆部分は、ＬＣＤ１１に表示されている既存図面上に表示される。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態の自動製図機兼座標読取装置１００によると、既存図面の原点及び軸を作図原点及び作図軸として共用するようにした。
【００５１】
このため、従来行われていた煩雑かつ長時間を要する作図原点及び軸の読取作業が不要となる。また、ＣＡＤシステム（ＣＰＵ）２００側で従来行われていた加筆部分を作図座標系の座標に変換する処理が不要になり、ＣＰＵの処理負担が少なくなる。さらに、既存図面上の原点Ｏ及びＸＹ軸と作図原点及び作図ＸＹ軸を共用したため、従来行われていた二度の読取作業が一度の読取作業で済み、これにより読取精度が向上し、既存図面に加筆部分を適切に乗せる（記入する）ことが可能になる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によると、従来行われていた煩雑かつ長時間を要する作図原点及び軸の読取作業が不要となる。また、ＣＡＤシステム（ＣＰＵ）２００側で従来行われていた加筆部分を作図座標系の座標に変換する処理が不要になり、ＣＰＵの処理負担が少なくなる。さらに、従来行われていた二度の読取作業が一度の読取作業で済み、これにより読取精度が向上し、既存図面に加筆部分を適切に乗せる（記入する）ことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動製図機兼座標読取装置の斜視図である。
【図２】同装置のブロック構成図である。
【図３】作業手順を示すフローチャートである。
【図４】図３中のステップＳ２の詳細なフローチャートである。
【図５】同装置の動作を説明するための説明図である。
【図６】同じく説明図である。
【図７】従来の自動製図機兼座標読取装置の斜視図である。
【図８】同装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１００    自動製図機兼座標読取装置
１    盤
３    自動製図用Ｙ軸バー
４    自動製図用Ｙスライダー
５    作図ペン
７    座標読取用Ｙ軸バー
８    座標読取用Ｙスライダー
９    座標読取用ルーペ
４０    制御部
４３    共用制御部
２００    ＣＡＤシステム
【図１】
0004520561.tif 000002
【図２】
0004520561.tif 000003
【図３】
0004520561.tif 000004
【図４】
0004520561.tif 000005
【図５】
0004520561.tif 000006
【図６】
0004520561.tif 000007
【図７】
0004520561.tif 000008
【図８】
0004520561.tif 000009