(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアタッチメントを備える光学レンズと、前記第１のアタッチメントに相対する第２のアタッチメントを備える撮像デバイスと、前記光学レンズおよび前記撮像デバイスをそれぞれ保持すると共に前記光学レンズおよび前記撮像デバイスのいずれか一方をスライドさせるスライド機構を備える取付機構とを有し、前記スライド機構がスライドしながら前記第１のアタッチメントと前記第２のアタッチメントとを接続するようにした撮像装置において、前記取付機構は、前記光学レンズおよび前記撮像デバイスのいずれか一方を固定する第１の部材と、他方を固定する第２の部材とを有し、前記スライド機構は、前記第１の部材および前記第２の部材のいずれか一方にガイドピンを備えると共に、他方に前記ガイドピンに応じたガイド穴を備え、前記ガイド穴は、前記スライド方向を長手とした長溝穴であると共に、該長溝穴の前記スライド方向と直角な方向の溝幅は、前記ガイドピンの径に対し、前記撮像デバイスを前記光学レンズに近づけたときには、前記撮像デバイスの組み立てによる前記第２のアタッチメントの位置の誤差、前記取付機構の組み立て誤差、それら構成部品の加工誤差などを許容可能とした溝幅とし、前記撮像デバイスを前記光学レンズから遠ざけたときには、隙間を無くするような溝幅とすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、前記第１の部材と前記第２の部材間に弾性部材を装着し、該弾性部材の弾性力が、前記第１の部材あるいは前記第２の部材および該部材に固定された前記光学レンズあるいは前記撮像デバイスの重量による重力とほぼ釣り合うようにすることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載の撮像装置において、前記スライド機構のスライド方向と直角な方向に、前記光学レンズに対して前記撮像デバイスをスライドさせるようにした第２のスライド機構を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高精度に接続可能なアタッチメントをそれぞれ有する２つの装置を保持すると共に、それら装置間の接続位置合わせをより容易に行うことができる取付機構に係わり、特に、光学レンズと撮像デバイスとを取付機構を用いて接続するようにした撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、２つの装置、例えば、光学レンズとその光学レンズによって集光された光により撮像する撮像デバイスとを接続する場合、光学レンズ側に有するアタッチメントと、撮像デバイス側のアタッチメントとを接合することで、光学レンズ側の光軸と撮像デバイス側の光軸とが精度よく合致するようにしている。
【０００３】
このとき、このアタッチメント部分では、光学レンズあるいは撮像デバイスのいずれの重量も支えられないような組み合わせ構成を用いる場合がある。このような場合、光学レンズと撮像デバイスの両方の重量をそれぞれ保持する取付機構を用いて、上述のアタッチメント部分にそれら重量の負担が及ばないようにしている。
【０００４】
この従来の取付機構の例を、図４に示す。この図において、３１は、光学レンズを固定すると共に光学レンズと撮像デバイスの重量を保持するための基礎となるボトムフレーム、７は、撮像デバイスを固定し、ボトムフレーム３１に接続するためのアダプタである。
【０００５】
アダプタ７は、ネジ座２０と取付台２１とに挟まれる構造になっている。ここで、その挟み力を緩めることで、取付台２１に対してアダプタ７の位置を前後に移動させることができる。
【０００６】
さらに、取付台２１は、移動台２４に固定される。移動台２４は、リング２３を回すことにより、その周囲に設けられたねじの送りでもって、ベース２８に固定されたネジ２２に対して上下に移動させられることができる。
【０００７】
ベース２８には、ボトムフレーム３１に備わった押さえ板２５と押さえ板２６とに挟まれたネジ２７が螺接されており、そのネジ２７が工具等を用いて回転されて、それら押さえ板に対してベース２８を送ることにより、ベース２８がボトムフレーム３１に対して左右に移動させることができる。
【０００８】
そして、上述の各移動部分が、撮像デバイスのアタッチメントと光学レンズのアタッチメントとの接続に適した位置関係になるように移動量が調節されることで、それら調節後に、ベース２８の固定については、止めネジ２９を工具でもって締め付けることでリング２３と移動台２４とを固定する。なお、前後の移動方向の固定、すなわち、アタッチメント同士を近づけ合い、接続するための移動方向の固定については、光学レンズにカメラを固定することで位置決めを行い、そのアタッチメントどうしの固定機構以外は、その前後の移動方向を固定する機構は有しないものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術では、レンズのアタッチメントを撮像デバイスのアタッチメントに対して操作者の目検討で大まかに合う位置に上述の移動量をそれぞれ調整し、それらアタッチメント同士のロックを行うようにする。その場合、ロックされないときは、左右方向、上下方向の移動量の再調節を行い、再度ロックできるか否かを確認する。そして、このような再調節をロックがなされるまで繰り返すことになる。
【００１０】
このような操作を行う場合、レンズのアタッチメントと撮像デバイスのアタッチメントとの勘合精度が高精度であることにより、あと少しでロックしそうな場合であっては、例えば、一方のアタッチメントに対して他方のアタッチメントを上へ動かせば良いのか、あるいは、下へ動かせば良いのか、はたまた、左へなのか右へなのかが、非常に分かりづらくなる。そのため、試行回数が多くかかる。すなわち、非常に厳しい寸法精度で取り付ける必要があるものものを機械的に寸法で追い込み、合わせようとしていることでは、操作者の取付操作が非常に煩雑となる。
【００１１】
また、仮に光学レンズに対する撮像デバイスの位置が決まって一旦取り付けたとしても、その光学レンズに別の撮像デバイスを装着し直すとした場合、撮像デバイスには組み立て誤差（例えば、０.２ｍｍ）が許容されていることにより、撮像デバイスのアタッチメントの位置が取付機構に対して違ってくるため、上述したような勘合する位置の再調節を行わなければならない。
【００１２】
本発明では、上述の問題を除去し、容易に光学レンズと撮像デバイスを勘合させることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、第１のアタッチメントを備える第１装置と前記第１アタッチメントに相対する第２のアタッチメントを備える第２装置とをそれぞれ保持すると共に前記第１装置および前記第２装置のいずれか一方をスライドさせるスライド機構を備える取付機構において、前記取付機構は、前記いずれか一方を固定する第１の部材と、他方を固定する第２の部材とを有し、前記スライド機構は、前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方にガイドピンを備えると共に、他方に前記ガイドピンに応じたガイド穴を備え、前記ガイド穴は、前記スライド方向を長手とした長溝穴であると共に、該長溝穴の溝幅が、前記接続時にガイドピンが位置する付近はより幅広くし、前記ガイドピンが前記接続時の位置からより離れる位置ではより幅を狭くしたガイド穴であるとしたものである。
【００１４】
また、本発明は、第１のアタッチメントを備える光学レンズと、前記第１アタッチメントに相対する第２のアタッチメントを備える撮像デバイスと、前記光学レンズおよび前記撮像装置をそれぞれ保持すると共に前記光学レンズおよび前記撮像デバイスのいずれか一方をスライドさせるスライド機構を備える取付機構とを有し、前記スライド機構がスライドしながら前記第１アタッチメントと前記第２アタッチメントとを接続するようにした撮像装置において、前記取付機構は、前記いずれか一方を固定する第１の部材と、他方を固定する第２の部材とを有し、前記スライド機構は、前記第１部材および前記第２部材のいずれか一方にガイドピンを備えると共に、他方に前記ガイドピンに応じたガイド穴を備え、前記ガイド穴は、前記スライド方向を長手とした長溝穴であると共に、該長溝穴の溝幅が、前記接続時にガイドピンが位置する付近はより幅広くし、前記ガイドピンが前記接続時の位置からより離れる位置ではより幅狭くしたガイド穴であるとしたものであってもよい。
【００１５】
さらに、前記第１部材と前記第２部材間に弾性部材を装着し、該弾性部材の弾性力が、前記第１部材あるいは前記第２部材および該部材に固定された光学レンズあるいは撮像デバイスの重量による重力とほぼ釣り合うようにするとしてもよい。
【００１６】
さらに、前記スライド機構のスライド方向と直角な方向に、前記光学レンズに対して前記撮像素子をスライドさせるようにした第２のスライド機構を有することとしてもよい。
【００１７】
なお、あらかじめ移動機構部に撮像デバイスの組み立てによるアタッチメントの位置の誤差、取付機構の組み立て誤差、それら構成部品の加工誤差（例えば、約３ｍｍ）を左右、上下に持たせ、かつ撮像デバイス重心部付近に相当する取付機構部位に撮像デバイスの重量とほぼつりあう様な弾性力を持たせた弾性体を備えることにより、撮像デバイスを光学レンズまでスムーズに案内し取り付けることが可能となる。また、左右、上下方向のロック機構部にレバーを設けることにより、他の工具を使用すること無くロックすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、その実施例を示した図１、図２、図３を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に関わる撮像装置に用いる取付機構の一例を示す図である。この図において、３１は、光学レンズを固定すると共に光学レンズと撮像デバイスの重量を保持するための基礎となるボトムフレーム、７は、撮像デバイスを固定し、ボトムフレーム３１に接続するためのアダプタである。
【００２０】
アダプタ７は、プレート９を介し、ネジ座２０とロックスクリュー１０とに挟まれる構造になっている。ここで、ロックスクリュー１０に設けられたレバー１１を回すことにより、その挟み力が緩められることでプレート９に対してアダプタ７の位置を前後に移動させることができ、また、その挟み力が強まることで、プレート９に対してアダプタ７がロックされる。さらに、プレート９は、サポート１６とプレート９’とを介して、サポート４およびサポート５に固定されている。
【００２１】
一方、ボトムフレーム３１には、ベース１５が固定されている。ベース１５には、さらに、ベース３が固定されている。このベース３は、上述した２つのサポート４，５によって挟まれるように配置されている。ここで、ベース３の挟まれる方向としては、ベース３に対してサポート４，５が、上述のプレート９に対してアダプタ７が前後に動く方向と同じ方向にスライド移動するようにされる。なお、この移動方向は、光学レンズと撮像デバイスのアダプタ同士を接近させ接続する場合の方向と同じ方向である。
【００２２】
これらベース３、サポート４，５には、ロックシャフト１２が貫通されており、ロックシャフト１２は一端が板ナット１４に螺接され、ベース３、サポート４，５を挟み込むようにしている。そして、ロックシャフト１２の他端に設けられたレバー１３を回すことにより、その挟み力が緩められることでベース３に対してサポート４，５の位置を前後に移動させることができ、また、その挟み力が強まることで、ベース３に対してサポート４，５がロックされる。
【００２３】
さらに、サポート４，５には、図１に示すように、ガイド溝穴３０がそれぞれ２箇所づつ設けられている。また、ベース３には、それらガイド溝穴３０に応じたガイドピン１が取り付けられている。なお、ガイドピン１には、摩擦抵抗を減ずるためにローラ２が取り付けられていてもよい。
【００２４】
次に、上述した構成を用いて光学レンズと撮像デバイスとを取り付ける場合の位置調節について、図２および図３を用いて説明する。
【００２５】
（１）上下、前後移動について
図２において、ガイドピン１を有するベース３を挟み込むようにしているサポート４、サポート５が有するガイド溝穴３０の案内により、サポート４、サポート５に固定された部材が、ガイド溝穴３０の前後方向の穴幅の分だけ前後に移動する。
【００２６】
この時、ガイド溝穴３０の形状は、図３に示すように、アダプタ７に固定された撮像デバイスをボトムフレーム３１に固定された光学レンズに近づけたときに、カメラの組み立てによるアタッチメントの位置の誤差、取付機構の組み立て誤差、それら構成部品の加工誤差などを許容可能とした形状、すなわち、ガイドピン１とガイド溝穴３０の隙間を鉛直方向、すなわち、上下方向に大きく取るような形状となっている。また、アダプタ７に固定された撮像デバイスをボトムフレーム３１に固定された光学レンズから遠ざけたときには、ガイドピン１とガイド溝穴３０の隙間を極力無くするような形状となっている。
【００２７】
そうすることで、撮像デバイスを光学レンズに近づけたときにには、ガイド溝穴３０とガイドピン１との隙間が大きいため、光学レンズのアタッチメントと撮像デバイスのアタッチメントとが最適な上下の位置関係になって、極めて容易にそれらアタッチメント同士をロックすることができる。さらに、光学レンズから遠ざけたときには、アダプタ７の上下方向についてはがたつきがなくなるため、アダプタ７に撮像デバイスを固定するときの作業性が、上述の隙間を有した位置で固定する場合と比べて格段に容易なものとなる。
【００２８】
また、この移動の際、撮像デバイスをスムーズに光学レンズまで案内するために、撮像デバイスの重心部の鉛直線下付近に弾性体、例えば、バネ６を備え、このバネ６によって、ガイド溝穴３０の上下方向の溝幅に対しほぼそのセンタ位置にガイドピン１がバランスされて存するようにする。そうすることによって、作業者が撮像デバイスの重量の大部分を支えること無しに、言い換えれば、その負荷をあまり感じないままで、撮像デバイスのアタッチメントを光学レンズのアタッチメントまで容易に案内することができる。
【００２９】
（２）左右移動について
図２に示すように、ガイドピン８がアダプタ７に固定されており、そのガイドピン８に対してガイド溝穴３２がプレート９に設けられている。そして、そのガイド溝穴３２の穴幅の分だけ、プレート９に対して撮像デバイスが取り付けられたアダプタ７を、上述の前後方向と直角な左右方向に移動させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、取付機構にそれぞれの重量を保持しながら高精度に接合位置を決め接続するとした２つの装置、例えば、光学レンズと撮像デバイスとを、極めて容易に位置決めして接続することができ、操作者の作業効率を格段に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる撮像装置に用いる取付機構の一実施例を示す図。
【図２】本発明の実施例の動作の例を説明する図。
【図３】本発明の実施例の動作の例を説明する図。
【図４】従来の技術による取付機構の一例を示す図。
【符号の説明】
１，８：ガイドピン、  ２：ローラ、  ３，１５：ベース、  ４，５：サポート、  ６：バネ、  ７：アダプタ、  ９，９’：プレート、  １０：ロックスクリュー、  １１，１３：レバー、  １２：ロックシャフト、  １６：サポート、２０：ネジ座、  ２１：取付台、  ２３：リング、  ２４：移動台、  ２５，２６：押さえ板、  ２７：ネジ、  ２８：ベース、  ２９：、  ３０，３２：ガイド溝穴、  ３１：ボトムフレーム、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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