(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、収納テープ内の収納溝に収納されたチップ部品を吸着取出ノズル下端で上方から吸着して取出すと共に取出し後に該吸着取出ノズルを上下反転させて該吸着されたチップ部品を上向きとする取出し装置と、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に複数配設された装着ヘッドの吸着装填ノズルが吸着ステーションにて前記取出し装置の吸着取出ノズルからチップ部品を上方から受け継ぎ装填ステーションにてテープリールに巻装される収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填する部品装填装置と、該部品装填装置により収納テープの収納溝内にチップ部品が装填された該収納溝上面の開口部をカバーテープで閉塞するテープ送り装置とから成ることを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
前記部品装填装置により前記収納溝に装填したチップ部品の検査をする部品検査装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記装着ヘッドが吸着ステーションから装填ステーションに至る間に該装着ヘッドを１８０度回転させる駆動装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記テーピング装置により収納テープ内の収納溝にチップ部品を順次装填するが、この装填の途中で装填するチップ部品が不足してしまったり、また途中であるチップ部品の収納テープの生産が間に合わなくなって途中でチップ部品の種類の変更を余儀なくされて他の種類のチップ部品を装填する場合などが生ずる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、一定量のチップ部品が装填された収納テープであればよいが、半端な数量のチップ部品が装填された収納テープが作成されることとなる。
【０００４】
そこで本発明は、半端な数量のチップ部品が装填された収納テープからチップ部品を取出して、別の収納テープに移し変えて一定量のチップ部品が装填された収納テープを作成することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填し、カバーテープで当該収納溝上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、収納テープ内の収納溝に収納されたチップ部品を吸着取出ノズル下端で上方から吸着して取出すと共に取出し後に該吸着取出ノズルを上下反転させて該吸着されたチップ部品を上向きとする取出し装置と、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に複数配設された装着ヘッドの吸着装填ノズルが吸着ステーションにて前記取出し装置の吸着取出ノズルからチップ部品を上方から受け継ぎ装填ステーションにてテープリールに巻装される収納テープ内の収納溝にチップ部品を装填する部品装填装置と、該部品装填装置により収納テープの収納溝内にチップ部品が装填された該収納溝上面の開口部をカバーテープで閉塞するテープ送り装置とから成ることを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、前記部品装填装置により前記収納溝に装填したチップ部品の検査をする部品検査装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
更に第３の発明は、前記装着ヘッドが吸着ステーションから装填ステーションに至る間に該装着ヘッドを１８０度回転させる駆動装置を備えていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテーピング装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１のテーピング装置の正面図に基づき、テープ送り装置について説明する。１はテーピング装置本体で、この本体１の側壁部に立設されたピン２Ａにテープリール２が回転可能に係止され、当該テープリール２に巻装されたテープ本体（キャリアテープとも称される。）３Ａの先端が、当該テープ本体３Ａに適度なテンションを与えるためのプーリ４，５，６，７，８，９，１０及び搬送レール１１を介して巻取りリール１２に固定されている。
【０００９】
そして、図示しない回転駆動系による当該巻取りリール１２の回転に合わせて順次テープ本体３Ａが所定量搬送されて（巻取りリール１２に巻取られて）いく間で、テープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内にチップ部品が挿入され、更に所定位置まで搬送されて収納溝３Ｂ上面の開口部をカバーテープ供給リール１３から供給されるカバーテープ３Ｃで被覆した後、前記巻取りリール１２に巻取られていく。尚、上述したようにテープ本体３Ａと、これに設けられた収納溝３Ｂと、その上面に圧着されるカバーテープ（トップテープ）３Ｃとでテープ３が形成されるが、前記テープ本体３Ａはボトムテープと間隔子とで形成される。
【００１０】
図２は図１の一部拡大図であり、上記テーピング装置で行われる各種作業工程が図２の紙面上右から順に示している。即ち、右から部品装填装置１５によるテープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内への部品挿入工程、部品検査機構３５による部品検査工程、そしてテープ圧着機構５０によるテープ本体３Ａとカバーテープ３Ｃとの圧着工程となり、各種作業工程における対象となるチップ部品（例えばリードレス  トランジスタ）１７は便宜的に黒く塗り潰してある。
【００１１】
次に、部品取出装置でもある前記部品装填装置１５について、以下図３及び図４を参照しながら説明する。
【００１２】
（Ｉ）は部品吸着（取出し）ステーションで、後述する取出し装置４０の該吸着取出ノズル４１を上下反転させて該取出ノズル４１に吸着され上向き状態とされたチップ部品１７が部品装填装置１５の回転盤１８の裏面に複数個配設された装着ヘッド１６に設けられた吸着装填ノズル１９で順次吸着取出しされ、当該吸着装填ノズル１９に吸着されたチップ部品１７は図示しない駆動モータによるインデックスユニットを介する回転盤１８の回転に合わせて次のステーションに搬送される。尚、前記吸着装填ノズル１９は図示しない駆動モータにより装着ヘッド１６がガイド１４に案内されて結果として上下動可能に構成されると共にθ回転モータ２０に接続された駆動プーリ２１と装着ヘッド１６に設けられた従動プーリ２２との間に伝達ベルト２３が張架され垂直線回りに回転可能である。
【００１３】
（ＩＩ）は部品認識ステーションで、吸着装填ノズル１９に吸着された状態のチップ部品１７の下方に準備された第１認識カメラ（図示せず）により当該チップ部品１７の姿勢を認識する。
【００１４】
（ＩＩＩ）は部品挿入ステーションで、吸着装填ノズル１９に吸着されたチップ部品１７を下方で待機している搬送レール１１上のテープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内に挿入装填する。尚、前記チップ部品１７は、後述する部品検査機構３５による検査がし易いように裏面が上を向いた状態で収納溝３Ｂ内に挿入されるが、巻取りリール１２に巻き取られた状態では表面が上を向いた状態となる。更に、図示しないが搬送レール１１上に載置されるテープ本体３Ａ上面には搬送時にガイドし、また部品飛び出しを防止する目的で、カバーが設けられており、部品挿入作業位置及び部品検査作業位置だけ当該カバーに所定広さ（本実施形態では６個のチップ部品１７を１単位と考えているため、６個分の収納溝３Ｂが露出する広さ）の開口部が穿設されている。尚、前述した１単位を６個のチップ部品１７としたのは、第２認識カメラ（図示せず）により認識する収納溝３Ｂの数が６個であるためで、第２認識カメラの認識エリア（視野）領域の広さに応じてその数は適宜設定可能なものである。
【００１５】
ここでは、先ず第２認識カメラにより前記収納溝３Ｂの位置を認識させ、この認識結果と前の部品認識ステーション（ＩＩ）での部品姿勢の認識結果とが加味されて、前記回転盤１８が取り付けられたアーム２４がＸＹテーブル２５を構成するＸテーブル２６，Ｙテーブル２７によりＸＹ移動される。
【００１６】
即ち、Ｙ軸モータ２７Ａの駆動によりネジ軸２７Ｂが回転することによりスライダ２７Ｃが装置本体１に固定されたガイド２７Ｄに沿って移動してＹテーブル２７がＹ方向に移動し、Ｘ軸モータ２６Ａの駆動によりネジ軸２６Ｂが回転することによりスライダ２６ＣがＹテーブル２７Ａに固定されたガイド２６Ｄに沿って移動してＸテーブル２６がＹ方向に移動し、該Ｘテーブル２６に固定されたアーム２４に固定された前記回転盤１８がＸＹ移動することとなる。従って、収納溝３Ｂ内にチップ部品１７が適正な形で挿入装填されることになる。
【００１７】
また、２９は前記認識後、吸着装填ノズル１９の挿入時のテープ本体３Ａへの接触や機械振動等により収納溝３Ｂの位置が変動しないようにテープ本体３Ａを押さえるための上下動可能なテープ押さえ機構で、第２認識カメラの認識エリア外に一対のテープ押さえ板が配置されており、例えばシリンダのロッド部の下動により当該テープ押さえ板が前記テープ本体３Ａの上面に当接して当該テープ本体３Ａを押さえる。
【００１８】
更に、３０は前記収納溝３Ｂ内にチップ部品１７が挿入された後に、当該収納溝３Ｂ上面の開口部を塞ぐためのシャッタで、前記ＸＹテーブル２５のＹテーブル２７によるＹ移動と連動するように構成されており、収納溝３Ｂ内にチップ部品１７を挿入した後に、Ｙテーブル２７のＹ移動により回転盤１８が図３の紙面上下側へ移動する際に、当該シャッタ３０もＹ移動されてシャッタ３０は閉動作される。
【００１９】
尚、本発明では前記吸着装填ノズル１９と当該シャッタ３０とが連動可能（共にＸＹテーブル２５に固定され、Ｙ方向への移動に対して連動できる。）に構成しているため、収納溝３Ｂ内にチップ部品１７を挿入した状態で、Ｙテーブル２７がＹ移動する際に、吸着装填ノズル１９によりチップ部品１７が収納溝３Ｂ内に置き去りにされながら収納溝３Ｂ内上面の開口部がシャッタ３０により塞がれることになり、この２つの作業がＹテーブル２７のＹ移動だけで制御できるため、作業性が良い。また、収納溝３Ｂ内へのチップ部品１７の挿入時の静電気、振動、引掛かり等による不確実な挿入形態が、前記吸着装填ノズル１９を移動させながらシャッタ３０を動作させることによって、安定した挿入が可能になる。
【００２０】
更に、前記第２認識カメラにより複数個（本実施形態では６個）分の収納溝３Ｂの位置を１度に認識させ、それらの収納溝３Ｂ内にチップ部品１７を順次挿入させている。このような複数挿入し、テープ送り機構によりテープ本体３Ａを６ピッチ分下流に搬送する方式を採用することで、例えば１個ずつチップ部品１７を収納溝３Ｂ内に挿入し、テープ送り機構によりテープ本体３Ａを１ピッチ分下流に搬送し、再度上記動作を繰り返させるものに比して全体としての作業時間を短縮することができる（チップ部品１７の挿入時間は同等であるため、搬送時間のみの差となる。）。
【００２１】
３５は前記テープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内に挿入された状態のチップ部品に対して部品検査（例えば、電気特性検査等）を行う部品検査機構である。
【００２２】
図２において、３６は前記収納溝３Ｂ内に挿入された状態のチップ部品１７の上方に準備された第３認識カメラで、当該収納溝３Ｂ内のチップ部品１７の姿勢を認識する。
【００２３】
３７は下面にプローブ針を備えた検査部で、Ｘ−Ｙ−Ｚ（上下）移動することで、前記収納溝３Ｂ内に挿入されたチップ部品１７に当接し、検査する。尚、当該検査作業においては、検査部３７により６個のチップ部品１７を一度に検査するため、前記カバーには前述した挿入作業位置と同様に６個分の収納溝３Ｂが露出する広さの開口部が穿設されている。
【００２４】
また、部品検査機構３５による部品検査は、前記収納溝３Ｂ内にチップ部品１７を挿入した後、後述するテープ圧着機構５０でテープ本体３Ａとカバーテープ３Ｃとを圧着させるまでの搬送経路途上のある一箇所で行えば良いため、装置内での設置場所の確保が比較的容易である。
【００２５】
５０は上下動可能なテープ圧着機構で、収納溝３Ｂ内にチップ部品１７が挿入され、当該チップ部品１７の検査が終了したテープ本体３Ａとカバーテープ３Ｃとを圧着させて、テーピングを完了させるものである。そして、テーピングが完了したテープ３は巻取りリール１２に順次巻き取られていく。
【００２６】
次に、取出し装置４０について説明する。該取出し装置４０は、収納テープ３内の収納溝３Ｂに収納されたチップ部品１７を吸着取出ノズル４１下端で上方から吸着して取出すと共に、取出し後に該吸着取出ノズル４１を上下反転させて該吸着されたチップ部品１７を上向きとするものである。
【００２７】
以下詳述するが、先ずその前提について説明すると、前記部品装填装置１５によりテープ本体３Ａ内の収納溝３Ｂにチップ部品１７を順次装填するが、この装填の途中で装填するチップ部品１７が不足してしまったり、また途中で他のチップ部品の収納テープ３の生産が間に合わなくなって途中でチップ部品の種類の変更を余儀なくされて他の種類のチップ部品を装填する場合などが生ずるため、半端な数量のチップ部品が装填された収納テープ３が作成されることとなる。そこで、半端な数量のチップ部品が装填された収納テープからチップ部品を取出して、別の収納テープに移し変えて一定量のチップ部品が装填された収納テープを作成するために、半端な数量のチップ部品が装填された収納テープ３からチップ部品１７を取出す取出し装置４０が必要となる。
【００２８】
４２は前記テープ送り装置とは逆に半端な数量のチップ部品１７が装填された収納溝３Ｂからカバーテープ３Ｃを剥離装置（図示せず）で順次剥離するテープ供給装置で、前記部品装填装置１５を挟んで前記テープ送り装置と平行となるように、前記Ｙ軸モータ２７Ａを固定するための支持部材４３に固定される。
【００２９】
そして、上下駆動モータ４５により回転するネジ軸４６が駆動されナット体４７が前記支持部材４３に固定されたガイド４４に沿って移動し、取出し装置４０が上下動する。また、前記ナット体４７には反転モータ４８が固定され、その駆動軸に固定された駆動プーリ４９と支持体５０に設けられた従動プーリ５１との間に伝達ベルト５２が張架され吸着取出ノズル４１を有する反転アーム５３が反転軸５４を支軸として１８０度反転する。従って、半端な数量のチップ部品１７が装填された収納テープ３内の収納溝３Ｂに収納されたチップ部品１７を前記上下駆動モータ４５の駆動により下降した吸着取出ノズル４１下端で上方から吸着して取出し、この取出し後に反転モータ４８を駆動して反転アーム５３を反転させて該吸着取出ノズル４１に吸着されたチップ部品１７を上向きにできる。
【００３０】
以上の構成により以下動作について説明する。先ず、半端な数量のチップ部品１７が装填された収納溝３Ｂからカバーテープ３Ｃを剥離装置で順次剥離しながらテープ供給装置４２がテープ本体（図３において上側のテープ）を１ピッチずつ図３における右から左に搬送する。
【００３１】
そして、上下駆動モータ４５が駆動して下降した吸着取出ノズル４１下端で上方からチップ部品１７を吸着して取出し、この取出し後に反転モータ４８を駆動して反転軸５４を支軸として反転アーム５３を反転させて該吸着取出ノズル４１に吸着されたチップ部品１７を上向きにし裏面側が上とする。
【００３２】
そして、Ｘ軸モータ２６Ａ及びＹ軸モータ２７Ａを駆動してＸＹテーブル２５を移動させ、テープ供給装置４２における部品取出位置上方に吸着装填ノズル１９を位置させ、更に図示しない駆動モータにより装着ヘッド１６をガイド１４に沿って下降させることにより該ノズル１９を下降させて吸着取出ノズル４１から受け継ぐ。インデックスユニットにより回転盤１８を間欠回転させ、部品認識ステーション（ＩＩ）で、吸着装填ノズル１９に吸着された状態のチップ部品１７の姿勢を第１認識カメラで認識する。
【００３３】
更なる回転盤１８の間欠回転により部品挿入ステーション（ＩＩＩ）で、吸着装填ノズル１９に吸着されたチップ部品１７を下方で待機している搬送レール１１上のテープ本体３Ａ（図３において下側のテープ）の収納溝３Ｂ内に挿入装填するが、部品検査機構３５による検査がし易いように裏面が上を向いた状態で収納溝３Ｂ内に挿入される。このとき、前記部品吸着（取出し）ステーション（Ｉ）で受け継いだ状態のチップ部品１７がそのまま部品挿入ステーション（ＩＩＩ）に到達すると収納テープ３の長手方向に対して左右が逆となるので、チップ部品を取出すテープの搬送方向とチップ部品を挿入装填したテープの搬送方向とが同じであるので、前記部品吸着（取出し）ステーション（Ｉ）で吸着したままの状態で部品挿入ステーション（ＩＩＩ）で挿入し、巻き取りリール１２に巻き取られるようにする。
【００３４】
尚、チップ部品を取出すテープの搬送方向とチップ部品を挿入装填したテープの搬送方向とが逆の場合には、θ回転モータ２０により１８０度垂直線回りに回転させ、結果として前記部品吸着（取出し）ステーション（Ｉ）での位置と同じ状態で部品挿入ステーション（ＩＩＩ）に到達し挿入され、巻き取りリール１２に巻き取られるようにしてもよい。
【００３５】
いずれの場合にも、巻き取りリールに巻き取ったときのチップ部品の向きを同方向にすることが可能となるものである。
【００３６】
尚、部品挿入ステーション（ＩＩＩ）での第２認識カメラにより前記収納溝３Ｂの位置を認識させ、この認識結果と前の部品認識ステーション（ＩＩ）での部品姿勢の認識結果とが加味されて、前記回転盤１８が取り付けられたアーム２４がＸＹテーブル２５を構成するＸテーブル２６，Ｙテーブル２７によりＸＹ移動され、収納溝３Ｂ内にチップ部品１７が適正な形で挿入装填されることになる。
【００３７】
そして、部品検査機構３５が前記テープ本体３Ａの収納溝３Ｂ内に挿入された状態のチップ部品に対して部品検査（例えば、電気特性検査等）を行い、テープ圧着機構５０でチップ部品１７の検査が終了したテープ本体３Ａとカバーテープ３Ｃとを圧着させて、テーピングを完了させるものである。そして、テーピングが完了したテープ３は巻取りリール１２に表面が上となるように順次巻き取られるものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、半端な数量のチップ部品が装填された収納テープからチップ部品を取出して、別の収納テープに移し変えて一定量のチップ部品が装填された収納テープを作成することができる。また、請求項２に記載の発明によれば、取出し装置がチップ部品を反転させるので、裏面が上を向いたチップ部品の部品検査装置により検査がし易くなる。更に、請求項３に記載の発明によれば、チップ部品を取出すテープの搬送方向とチップ部品を挿入装填したテープの搬送方向とが逆の場合でも、巻き取りリールに巻き取ったときのチップ部品の向きを同方向にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テーピング装置を示す正面図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】テーピング装置を示す平面図である。
【図４】テーピング装置を示す右側面図である。
【符号の説明】
１      テーピング装置本体
３      収納テープ
３Ａ    テープ本体
３Ｂ    収納溝
３Ｃ    カバーテープ
１５    部品装填装置
１６    装着ヘッド
１７    チップ部品
１８    回転盤
１９    吸着装填ノズル
２５    ＸＹテーブル
４０    取出し装置
４１    吸着取出ノズル
４２    テープ供給装置
５３    反転アーム
【図１】
0004460040.tif 000002
【図２】
0004460040.tif 000003
【図３】
0004460040.tif 000004
【図４】
0004460040.tif 000005