(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台上に突出してその前後方向に往復移動するプッシャとを備え、前記プッシャを前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、
前記載置台の前方に設けられ、前記載置台上の最下位商品の前部を支持する一方、前記最下位商品を搬出する場合には、前端を下方に向けて回動しその搬出に資する状態に姿勢を変化する商品支持部材と、前記載置台に対して移動可能に配置され、前記商品支持部材に作用して前記商品支持部材の回動を制御する商品支持駆動部材と、前記プッシャに連動し、前記商品支持駆動部材を押して移動する押当て部とを有し、  
前記商品支持駆動部材は、前記押当て部に押される押圧部を備え、
前記商品支持駆動部材は、その押圧部を前記押当て部に押されて移動するとき、前記押当て部の移動方向に対して傾斜した方向に移動し、前記押圧部が前記押当て部の移動領域から退避することを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品支持駆動部材は、前記プッシャがその最前位置又は後方の待機位置に移動するとき、前記押当て部に押し圧される位置保持部を備えることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記商品支持駆動部材は、前記載置台の商品載置面に沿って平板状に形成され、その側部において前記押圧部、又は前記押圧部と前記位置保持部が側方に延びて形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を積み重ねて載置する載置台と、その上方に突出して前後方向に往復移動するプッシャを備え、このプッシャを積み重ねた商品の最下位商品に押し当てながら一方へ移動させることにより、その最下位商品の搬出を行う商品搬出装置に関し、特に自動販売機等の機内に設けられてタバコ等の商品を販売する商品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の商品搬出装置としては、本出願人が出願し公開された特開２００４−６２５４３号公報に示されるようなものが知られている。この商品搬出装置は、商品を積み重ねて収納する商品コラムの下端部に設けられ、商品を載置する載置台と、載置台上に積み重ねて収納された商品の最下位商品を押して搬出するプッシャと、載置台の前方に設けられ載置台上に載置された最下位商品を略水平姿勢に支持するとともに、その最下位商品を搬出するときはそれを載置台の下方に向けて案内するために、商品支持位置と商品搬出位置との間を揺動するフロントアーム（商品支持部材）と、プッシャが最下位商品を搬出する前の待機位置にあるときは、フロントアームを商品支持位置に保持し、プッシャが最下位商品を押して搬出するときにはフロントアームを商品搬出位置に保持するように、プッシャの移動に連動してフロントアームを揺動させる連動機構を備えて構成されている。
【０００３】
図１８は、この従来の商品搬出装置１００の連動機構を説明する側面断面図であって、（ａ）はプッシャ１０２が待機位置にあってフロントアーム１０３が商品支持位置にある状態を示し、（ｂ）はプッシャ１０２が搬出動作を開始してフロントアーム１０３が商品搬出位置に回動した状態を示す図である。図に示すように、この商品搬出装置１００は、ピン１０３ａで載置台１０１にその一端を回動自在に軸支されたフロントアーム１０３と、プッシャ１０２と連動して載置台１０１内を前後（図の左右）に移動し、フロントアーム１０３を揺動するスライダ（商品支持駆動部材）１０５とを備えている。そして、フロンアーム１０３は、ピン１０３ａを介してその反対方向に延出する一体構造の制御アーム１０３ｂを備えている。また、スライダ１０５にはトラック状の横長溝１０５ａが形成されて、その横長溝１０５ａに載置台１０１の側壁から突出した同様に横長の突起部１０１ａが嵌ることにより、スライダ１０５は、横長溝１０５ａおよび突起部１０１ａの横方向寸法差により規定される長さだけ前後方向に移動可能になっている。また、スライダ１０５には、前後方向の異なる位置に弾性変形可能な第一アーム突起１０５ｂ、第二アーム突起１０５ｃが設けられている。
【０００４】
図１９は、このスライダ１０５とプッシャ１０２の相互の位置関係を示す平面図であって、（ａ）はプッシャ１０２が待機位置にある状態を示し、（ｂ）はプッシャ１０２が搬出動作を開始して前方に移動した状態を示す図である。図に示すように、スライダ１０５に設けられた第一アーム突起１０５ｂ、第二アーム突起１０５ｃは、その側方に突出して略く字状に設けられ、その突出部分がプッシャ１０２の移動領域に干渉するように形成されている。また、スライダ１０５の前端１０５ｄは第一アーム突起１０５ｂ、第二アーム突起１０５ｃの反対側に略９０度曲折して形成され、その曲折部は制御アーム１０３ｂに上方から当接してフロントアーム１０３の回動を規制する（図１８の（ａ）参照）ように構成されている。また、スライダ１０５の後端１０５ｅは前端１０５ｄと逆方向に略９０度曲折して設けられている。そして、プッシャ１０２が（ａ）に示すように待機位置にある場合に、プッシャ１０２のアーム部１０２ａがスライダ１０５の後端１０５ｅに係合して、スライダ１０５を後退位置に保持している。
【０００５】
プッシャ１０２による最下位商品１１０の搬出動作が開始されると、図１９の（ｂ）に示すように、プッシャ１０２が前進してその突起部がスライダ１０５の第一アーム突起１０５ｂに当接するようになり、さらに前進するとスライダ１０５がプッシャ１０２に押されて前方に移動し、図１８の（ｂ）に示すように、スライダ１０５の前端１０５ｄが制御アーム１０３ｂの上方から外れて前方に移動するため、フロントアーム１０３は自重でその前端を下方に向けて回動し、商品を搬出する搬出位置に移動する。その後、スライダ１０５に形成した横長溝１０５ａの一端が載置台１０１の側壁に設けられた突起部１０１ａに突き当たりスライダ１０５が停止すると、プッシャ１０２はその第一アーム突起１０５ｂを側方に弾性変形（破線で図示）させながらそれを乗り越えて前進を続ける。そして、同様に第二アーム突起１０５ｃを乗り越えてその最前位置に移動し、最下位商品１１０を搬出する。
【０００６】
最下位商品１１０を搬出したプッシャ１０２が最前位置から後退を開始すると、プッシャ１０２はスライダ１０５の第二アーム突起１０５ｃに当たり、これを押してスライダ１０５を後退させる。スライダ１０５の後退に伴なって、その前端１０５ｄがフロントアーム１０３の制御アーム１０３ｂに当たりこれを後方に回動させるので、フロントアーム１０３はその先端を上方に向けて回動し、商品搬出位置から商品支持位置に復帰する。このようにしてフロントアーム１０３が商品支持位置に戻ると、その後、スライダ１０５に形成した横長溝１０５ａの他端が載置台１０１に設けられた突起部１０１ａに突き当たり、スライダ１０５はその位置で停止する。そして、スライダ１０５が停止すると、プッシャ１０２はスライダ１０５の第二アーム突起１０５ｃ、第一アーム突起１０５ｂを順次変形させて乗り越えながらさらに後退を続け、最終的に待機位置に復帰する。
【０００７】
以上のようにフロントアーム１０３は、プッシャ１０２の往復移動に連動して上下に揺動される。
【特許文献１】特開２００４−６２５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような商品搬出装置は、プッシャの往復移動に連動してフロントアームを上下に揺動させるために、弾性変形可能な第一、第二アーム突起を側方に突出して形成したスライダが用いられている。そして、このスライダが立体形状を成して装置内の空間を占有するように配置されるから、装置が小型化し難い欠点がある。また、このように弾性変形可能な突起は、その繰り返しの使用により疲労破損したり、塑性変形したりしないようにする必要があるから、それに使用する材料が強度に優れたグレードの高いものに限定され、コストの引き下げが難しい。また、このようなスライダを要する連動機構を、なるべく小型に、そして少ない力で突起が変形可能なようにデザインすると、その形状が複雑になって品質管理が難い問題も生じる。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、このような商品搬出装置の連動機構を、弾性変形可能な突起等を必要としないで簡易に構成し、その占有スペースを小さくして、小型で故障が少なく、コストの安い自動販売機等の商品搬出装置を提供することを目的とするものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、商品を積み重ねて載置する載置台と、前記載置台上に突出してその前後方向に往復移動するプッシャとを備え、前記プッシャを前記載置台上の最下位商品に押し当て前方へ移動することにより、前記最下位商品の搬出を行う商品搬出装置において、前記載置台の前方に設けられ、前記載置台上の最下位商品の前部を支持する一方、前記最下位商品を搬出する場合には、前端を下方に向けて回動しその搬出に資する状態に姿勢を変化する商品支持部材と、前記載置台に対して移動可能に配置され、前記商品支持部材に作用して前記商品支持部材の回動を制御する商品支持駆動部材と、前記プッシャに連動し、前記商品支持駆動部材を押してこれを移動する押当て部とを有し、前記商品支持駆動部材は、前記押当て部に押される押圧部を備え、前記商品支持駆動部材は、その押圧部を前記押当て部に押されて移動するとき、前記押当て部の移動方向に対して傾斜した方向に移動し、前記押圧部が前記押当て部の移動領域から退避するものである。
【００１０】
これによれば、前記プッシャの移動に対して弾性変形可能な突起等を用いないで前記商品支持駆動部材を所定の位置に移動し、前記商品支持部材の回動を制御することができるから、前記商品支持駆動部材の形状を簡単にし、その使用材料を強度に優れたグレードの高いものでなく一般的なものとすることができる。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記商品支持駆動部材は、前記プッシャがその最前位置又は後方の待機位置に移動するとき、前記押当て部に押し圧される位置保持部を備えるものである。
これによれば、前記商品支持駆動部材の押圧部が前記押当て部の移動領域から退避した後、さらに前記押当て部によって前記商品支持駆動部材を前記プッシャの最前位置又は待機位置に対応するそれぞれの所定位置に保持することができるから、これにより前記プッシャの最前位置又は待機位置に対応して前記商品支持部材をそれに対応する姿勢に確実に制御することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記商品支持駆動部材は、前記載置台の商品載置面に沿って平板状に形成され、その側部において前記押圧部、又は前記押圧部と前記位置保持部が側方に延びて形成されるものである。
これによれば、前記商品支持駆動部材の高さを小さくすることができるから、その商品搬出装置内の占有空間の高さを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、プッシャの移動に対して弾性変形可能な突起等の複雑な構成を用いないことにより、商品支持駆動部材の形状を簡単にし、その使用材料を強度に優れたグレードの高いものでなく一般的なものとすることができるから、簡易な構成で故障が少なく、コストが安い商品搬出装置を提供することができる。
また、請求項２に係る発明によれば、押当て部によって商品支持駆動部材をプッシャの最前位置又は待機位置に対応するそれぞれの所定位置に保持することにより、プッシャの最前位置又は待機位置に対応して商品支持部材をそれに対応する姿勢に確実に制御することができるから、簡易な構成で、信頼性の高い商品搬出装置を提供することができる。
また、請求項３に係る発明によれば、商品支持駆動部材の高さを小さくすることにより、その商品搬出装置内の占有空間の高さを小さくすることができるから、高さが小さい小型の商品搬出装置を提供することができる。したがって、これを用いた商品コラムを備える自動販売機等の商品の収納数を多くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る好適な実施例について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。この商品搬出装置１は、タバコ等の箱型の商品を積み重ねて収容する商品コラムを備えた自動販売機に適用され、その商品コラムの下端部に配設され、その上面に積み重ねて収納されたタバコ等の箱型の商品を最下位の商品から順に搬出して販売するものである。
図に示すようにこの商品搬出装置１は、商品を上面（商品載置面）１１ａに積み重ねて載置する本体ケース部（載置台）１０と、本体ケース部１０の上面１１ａに積み重ねて載置される最下位商品の後部を押し圧して、商品を前方に搬出するプッシャ３と、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品の前部を支持するとともに、その商品がプッシャ３によって押し出されて前方に搬出される場合に下方に回動し、商品を安定して搬出させる搬出支持部材（商品支持部材）４と、本体ケース部１０の前方に設けられその上面１１ａに載置される商品の前端と当接してその商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品が搬出される場合はその搬出を妨げないように下方に回動退避する待機支持部材（商品支持部材）５と、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品の有無を検出するための売切検知レバー６等を備えている。また、本体ケース部１０は、上ケース部１１と下ケース部１２から成り、それぞれ側面に爪部１３ａ、１３ｂ、１３ｃとこれに係合する爪溝部１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備え、これらにより上下に嵌合された状態で固着される。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態に係る商品搬出装置１の内部構造を示す内部構造斜視図である。図に示すように、その内部にはプッシャ３を前後に移動する駆動手段２０と、プッシャ３の移動に連繋して待機支持部材５を上下に揺動する待機支持作動片（商品支持駆動部材）８と、同様にプッシャ３の移動に連繋して搬出支持部材４を揺動する搬出支持作動片（商品支持駆動部材）７と、売切れ検知レバー６および待機支持作動片８の動作に連繋して「入・切」動作する状態検知スイッチ１５等が配設されている。
図３は、本体ケース１０内に配備されプッシャ３を前後に移動する駆動手段２０の構成を示す図で、(ａ)はその側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図である。図に示すように、この駆動手段２０は、周面に一連の往復螺旋溝２１ａを形成した略円柱状の軸部材２１と、軸部材２１が挿通されその軸心に沿って直線的に前後方向に移動する移動部材２２と、移動部材２２の左右両側に円柱状に突設して設けられたプッシャ３の連結支軸２３と、連結支軸２３を介して移動部材２２に回動自在に連結されたプッシャ３と、軸部材２１を回転駆動する駆動モータ２５と、駆動モータ２５の回転を軸部材２１に伝える歯車列２４とを備えている。
【００１５】
ここで、軸部材２１は、下ケース部１２に配設された図示しない保持部材によって前後方向に延びて水平に下ケース部１２に取り付けられ、その後端に歯車列２４の歯車２４ｂと噛合うドライブギア２１ｂが一体に形成されている。移動部材２２は、軸部材２１がその軸心回りに回転するとき、その往復螺旋溝２１ａに係合し、その往復螺旋溝２１ａに沿って移動する従動片（図示なし）を備えた案内駒部２７を内蔵している。また、移動部材２２は、その下端面が下ケース部１２の図示しない底部に当接して配設され、軸部材２１の軸心回りに回転しないようにその回動が規制されている。すなわち、軸部材２１がその軸心回りに回転するとき、移動部材２２がその姿勢を保持しながら、軸部材２１の軸心に沿って前後に移動する。
駆動モータ２５は、その回転軸心が軸部材２１の軸心と並行に設けられるとともに、それらが略同一水平面上に存するように下ケース部１２に設けられた図示しない保持部により下ケース部１２に取り付けられている。歯車列２４を構成する歯車２４ａ、２４ｂは、それぞれ２段の平歯車から構成され、駆動モータ２５と軸部材２１のドライブギア２１ｂの間にこれらと並列に設けられている。そして、駆動モータ２５が通電されて回転駆動されると、その回転軸に設けられた駆動歯車２６を介して、その回転が歯車列２４に伝わり、さらに軸部材２１のドライブギア２１ｂを介して、軸部材２１がその軸心回りに回転する。これにより、軸部材２１が挿通され、その往復螺旋溝２１ａに沿って移動する従動片を備えた案内駒部２７を内蔵する移動部材２２が前後方向に往復移動する。そして、これにともなって、移動部材２２に連結支軸２３を介して係合するプッシャ３が前後に往復移動する。
【００１６】
プッシャ３は、上ケース部１１の上面１１ａから上方に突出する商品の押圧部３ａと、移動部材２２の連結支軸２３に係合する係合穴３ｅを備えて、この移動部材２２を左右から挟むように押圧部３ａの一方側に設けられた一対の連繋リブ片３ｂ、３ｃと、押圧部３ａの他方側に連繋リブ片３ｂ、３ｃと並行に設けられた案内リブ片３ｄとを備えている。さらに、押圧部３ａの両側に配設される連繋リブ片３ｂ、案内リブ片３ｄにはその外側に突出し、その姿勢を規制する円柱状の案内突起３ｆが設けられている。また、プッシャ３は、移動部材２２に対して連結支軸２３の軸心を中心に回動自在に連結されている。
ところで図４に示すように、プッシャ３は、移動部材２２が軸部材２１に対して最前位置に移動するとき、その側方に設けられた連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｄの前端面（図は連繋リブ片３ｂのみ図示）が、本体ケース部１０の下ケース部１１の内側面に内方に向かって凸状に設けられた回動制御リブ１２ａと当接することによって、円柱状の連繋支軸２３の軸心を中心に回動し、その商品の押圧部３ａが本体ケース部１０の前方に突出するように傾動する。また、この状態から移動部材２２が後方に戻るときは、これとともに移動するプッシャ３の両側の連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｄに設けられた案内突起３ｆが、同様に本体ケース部１０の内側面にあって、回動制御リブ１２ａの上方に凹状に設けられた案内溝１０ａの上縁１１ｂに沿って案内され、プッシャ３の前傾状態が元の状態に戻されながら、プッシャ３が後退する。  
【００１７】
図５乃至図７は、商品の前方への脱落を防止するとともに、その商品の搬出を妨げないように動作する待機支持部材５と、その動作に関わる関連各部の働きを説明する内部構成図である。
先ず、図５の（ａ）は、待機支持部材５が待機状態にある場合の商品搬出装置１を示す平面内部構成図、図５の（ｂ）は、同様の側面内部構成図である。図に示すように、待機支持部材５は、本体ケース部１０を成す下ケース部１２にこれを回動自在に装着するために左右方向に延設された円柱状の支軸部５ａと、支軸部５ａから前方に逆く字状に延設されたアーム部５ｂと、アーム部５ｂの先端に上方に突出して設けられた商品支持部５ｃと、支軸部５ａからアーム部５ｂと反対の後方に延設された駆動作用部５ｄとを備えている。
【００１８】
待機支持部材５の回動を規制する待機支持作動片８は、本体ケース部１０を成す上ケース部１１の上面１１ａに沿って前後に延設された平板部８ａと、平板部８ａの前端から下方に延設され、その下端部が待機支持部材５の駆動作用部５ｄと当接して、待機支持部材５の回動を規制する駆動規制部８ｂと、平板部８ａの後端から下方に延設され、後述のスイッチ作動部材１６と係合するスイッチ係合部８ｃとを備えている。そして、平板部８ａには、前後に延びるとともに左右方向に若干傾斜して設けられ、本体ケース部１０の下ケース部１２に設けられた図示しない案内ボスと係合する案内長穴８ｄと、その一方の側部に突設され売切検知レバー６の上面と当接してその上方への回動を規制するレバー規制部８ｅと、その他方の側部に同様に突設されプッシャ３の連繋リブ片３ｃの前端面（押当て部）と当接する前方押圧部（押圧部）８ｆと、が形成されている。なお、待機支持作動片８はこの案内長穴８ｄの長手方向に沿って、本体ケース部１０内を斜めにスライド可能に構成されている。また、駆動規制部８ｂには、プッシャ３が最前位置に移動するとき、それを回動自在に連結する移動部材２２の前端面が当接して待機支持作動片８を前方位置に保持するための前方保持部８ｇが、その一方の側面に突出して形成されている。さらに、スイッチ係合部８ｃには、プッシャ３が後方の待機位置（図示位置）に移動するとき、その連繋リブ片３ｃの後端面が当接して待機支持作動片８を後方の待機位置に保持するための待機保持部８ｈが、一方の側面から側方に突出して設けられている。また、スイッチ係合部８ｃは、その下端部が、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してそれを入切するスイッチ作動部材１６の係合溝１６ａに挿入され、これと係合されている。
【００１９】
スイッチ作動部材１６は、待機支持作動片８が前後に移動し、そのスイッチ係合部８ｃの下端部が、スイッチ作動部材１６の係合溝１６ａの前端、又は後端の何れか一方に当接してこれを押し圧するとき、前後方向に移動する。また、その係合溝１６ａにはスイッチ係合部８ｃの下端部が前後方向に遊びを持って挿入されるため、スイッチ作動部材１６は、待機支持作動片８の移動範囲に比べて狭い範囲を前後に移動する。なお、スイッチ作動部材１６は本体ケース部１０の下ケース部１２に設けられた図示しない案内手段により、前後方向の所定範囲を移動可能に構成されている。そして、スイッチ作動部材１６がスイッチ係合部８ｃの下端部に押し圧されて最前位置に移動すると、状態検知スイッチ１５の検知レバ１５ａがこれにより上方に押し上げられ、状態検知スイッチ１５が「入」状態（図７参照）となる。また、この状態から待機支持作動片８が後方の所定位置まで後退すると、スイッチ作動部材１６がスイッチ係合部８ｃの下端部に押し圧されて後方に移動し、検知レバー１５ａとの当接が解消されてこれが下方に回動し、状態検知スイッチ１５が「切」状態（図示位置）となる。
【００２０】
売切検知レバー６は、本体ケース部１０に回動自在に支持される支軸６ａと、上ケース部１１の上面１１ａに載置される商品を検知する商品検知アーム部６ｂと、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してこれを回動し、状態検知スイッチ１５を「入・切」するスイッチ作動片部６ｃを備えている。また、売切検知レバー６は、商品検知アーム部６ｂが上ケース部１１の上面１１ａから上方に突出するように、図示しない付勢手段により回動付勢されて本体ケース部１０に配設される。そして、上ケース部１１の上面１１ａに商品が載置されていないとき、売切検知レバー６は、その商品検知アーム部６ｂが上面１１ａから突出する位置に回動し、同時にスイッチ作動片部６ｃが状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してこれを上方に回動し、状態検知スイッチ１５が「入」状態となる。また、上面ケース部１１の上面１１ａに商品が載置されているときは、図５の（ｂ）に示すように商品検知アーム部６ｂが本体ケース部１０内に押し込まれ、スイッチ作動片部６ｃが下方に回動することにより、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａが同様に下方に回動し、状態検知スイッチ１５が「切」状態となる。
【００２１】
次に、図６の（ａ）は、待機支持部材５がその先端を下方に回動して退避した状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図６の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図５に示す待機状態から駆動モータ２５の起動により軸部材２１（図３参照）の軸心に沿って図に示すように前方に移動すると、その連繋リブ片３ｃの前端面が待機支持作動片８の前方押圧部８ｆと当接してこれを押し圧し、この待機支持作動片８が前方の所定の位置に移動する。そうすると、待機支持作動片８の前端において下方に延設され、待機支持部材５の駆動作用部５ｄと当接してその回動を規制する駆動規制部８ｂが、待機支持部材５の駆動作用部５ｄ上からその前方の支軸部５ａ上に移動し、それとともに待機支持部材５が支軸部５ａを中心にその先端を下方に傾けて回動する。これにより、待機支持部材５の先端の商品支持部５ｃが本体ケース部１０の上面１１ａより下方に退避し、その上面１１ａに載置される商品が搬出可能な状態となる。なお、この状態よりさらに前方にプッシャ３が移動するとき、待機支持動作片８は、その案内長穴８ｄにより斜め前方に移動するのでて、プッシャ３の連繋リブ片３ｃとその前方押圧部８ｆの当接が解除され、その位置に停止する。そして、待機支持部材５もこれによりその傾斜状態に保持される。また、このとき待機支持作動片８の側方に設けられたレバー規制部８ｅは、売切検知レバー６の商品検知アーム部６ｂの上面と当接して、その上方への回動を規制する。
【００２２】
図７の（ａ）は、待機支持部材５がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図７の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図６に示す状態から駆動モータ２５の駆動によりさらに前方に移動し、軸部材２１（図３参照）に対して図に示すように最前位置に移動すると、プッシャ３を回動自在に連結する移動部材２２（破線で図示）の前端面が待機支持作動片８の前方保持部８ｇと当接してこれを押し圧し、この待機支持作動片８を前方の最前位置に移動する。そうすると、待機支持動作片８の前部の駆動規制部８ｂが、待機支持部材５の支軸部５ａ上からその前方に移動し、待機支持作動片８の駆動規制部８ｂと待機支持部材５との当接が解除され、待機支持部材５が支軸部５ａを中心にその先端を回動自在に垂下した状態に回動する。また、このとき、スイッチ作動部材１６の係合溝１６ａに係合された待機支持作動片８のスイッチ係合部８ｃの下端部は、係合溝１６ａの前端に当接してこれを押し圧し、スイッチ作動部材１６を最前位置に移動する。これにより状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａがスイッチ作動部材１６の前端と当接して上方に押し上げられ、状態検知スイッチ１５が「入」状態となる。これにより、プッシャ３が最前位置に移動したことが検出される。なお、この検出がされたとき駆動モータ２５の駆動が所定の時間停止され、プッシャ３はその上端の商品押圧部３ａを本体ケース部１０の前方に突出した傾斜状態でその所定時間その姿勢が保持される。これにより、商品を本体ケース部１０の上面１１ａから確実に搬出することができる。
【００２３】
その後、駆動モータ２５が再び起動するとプッシャ３がその傾斜姿勢を元に戻しながら後方に移動する。そして、プッシャ３が図５に示す待機位置に戻ると、その連繋リブ片３ｃの後端面が待機支持作動片８の待機保持部８ｈに当接してこれを押し圧し、待機支持作動片８を待機位置に保持する。これにより、待機支持作動片８の駆動規制部８ｂが、待機支持部材５の駆動作用部５ｄ上に移動し、その回動を規制するようにこれと当接する。これにより、待機支持部材５は、その先端の商品支持部５ｃが本体ケース部１０の上面１１ａより突出した待機状態に戻る。また、待機支持作動片８のスイッチ係合部８ｃの下端部は、スイッチ作動部材１６の係合溝１６ａの後端に当接してこれを押し圧し、これを後方の待機位置に移動する。これにより、状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａが下方に回動し、状態検知スイッチ１５が「切」状態となる。これにより、プッシャ３が待機位置に移動したことが検出される。なお、このとき、待機支持作動片８が待機位置に戻ることにより、そのレバー規制部８ｅによる売切検知レーバー６の上方への回動規制が解除されるので、本体ケース部１０の上面１１ａに商品が載置されていない場合、売切検知レバー６は、その商品検知アーム部６ｂが上面１１ａから突出する位置に回動し、そのスイッチ作動片部６ｃが状態検知スイッチ１５の検知レバー１５ａと当接してこれを上方に回動し、状態検知スイッチ１５を再び「入」状態とする。このようにして、待機支持部材５とその関連各部が連繋して動作する。
【００２４】
ここで、待機支持作動片８は、その前方押圧部８ｆをプッシャ３の連繋リブ片３ｃの前端面に押されて移動するとき、プッシャ３の連繋リブ片３ｃの移動方向に対して傾斜した方向に移動し、その前方押圧部８ｆがプッシャ３の連繋リブ片３ｃ移動領域から退避する構成である。すなわち、簡易な構成によってプッシャ３の移動に連動して待機支持作動片８を所定の位置に移動し、待機支持部材５の回動を制御することができる。これにより、待機支持作動片８の形状を簡単にし、その関連各部の材料も特に強度が必要なものとする必要がないから、これらを故障の少ない、コストの安い機構とすることができる。
図８乃至図１１は、商品を安定して搬出させるための搬出支持部材４と、その動作に関わる関連各部の働きを説明する内部構成図である。
先ず、図８の（ａ）は、搬出支持部材４が待機状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図８の（ｂ）は、同様の側面内部構成図である。
【００２５】
図に示すように、搬出支持部材４は、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品の前部下面を支持する平板状の商品支持部４ａと、商品支持部４ａの一方の側端に設けられ、後方に向かって延出するとともにその後端部に支軸部４ｃが形成され、その支軸部４ｃが下ケース部１２の図示しない保持部に回動自在に支持された側端アーム部４ｂと、側端アーム部４ｂと対向して商品支持部４ａの他方側中央寄りに同様に延設され、その後部に設けられた支軸部４ｅが側端アーム部４ｂの支軸部４ｂと軸心を同一にして同様に下ケース部１２の図示しない支持部に支持された主アーム部４ｄと、を備えている。また、主アーム部４ｄには、支軸部４ｅの上部から商品支持部４ａと反対の後方に延出して駆動作用片４ｆが設けられている。
搬出支持部材４の回動を規制する搬出支持作動片７は、上ケース部１１の上面１１ａに沿って前後に延びる平板状に形成されている。そして、その前端の一方側には、プッシャ３が最前位置に移動するとき、その案内リブ片３ｄの上端面に突出して設けられた押段部３ｅが当接してこれを前方位置に移動させるための前方押圧部７ａがその一方側に突出して設けられ、その前端の他方側には、搬出支持部材４の駆動作用片４ｆに上方から当接して、その回動を規制する駆動規制部７ｂが下方に凸状に設けられている。さらに、搬出支持作動片７の一方の側部中央には、プッシャ３が最前位置から後方に移動するとき、その案内リブ片３ｄの後端面（押当て部）が当接してこれを後方に移動させるための後方押圧部（押圧部）７ｃが段状に設けられ、その後端の一方側には、プッシャ３がさらに後方の待機位置に移動するとき、その案内リブ片３ｄの後端面が当接してこれを後方の待機位置に保持するための待機保持部（位置保持部）７ｄが側方に突出して設けられている。また、搬出支持作動片７の平面部には、左右方向に若干傾斜しながら前後方向に延設され、下ケース部１２に設けられた案内ボス１２ｂ、１２ｂと係合する案内長穴７ｅ、７ｆが前後方向に並んで２箇所設けられている。なお、搬出支持作動片７はこれらの案内長穴７ｅ、７ｆの長手方向に沿って、本体ケース部１０内を斜めスライド可能に構成されている。
【００２６】
このように構成される搬出支持部材４、搬出支持作動片７は、プッシャ３が図８に示す位置にあるとき、それぞれがその待機位置に保持される。
次に図９の（ａ）は、搬出支持部材４がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態ある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図９の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図８に示す待機状態から駆動モータ２５の起動により図に示すように前方に移動すると、その案内リブ片３ｄの上端に設けられた押段部３ｅが搬出支持作動片７の前方押圧部７ａと当接してこれを押し圧し、搬出支持作動片７が前方に移動する。そうすると、搬出支持作動片７の前端側部に設けられ、搬出支持部材４の駆動作用片４ｆに上方から当接してその回動を規制する駆動規制部７ｂが、搬出支持部材４の駆動作用片４ｆ上から支軸部４ｅを越えてその前方に移動し、それとともに搬出支持部材４が支軸部４ｅ、４ｃを中心にその先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品がその先端を下方に向けて傾動し、その商品が安定して搬出可能な状態となる。
【００２７】
図１０の（ａ）は、搬出支持部材４がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図１０の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が、図９に示す状態からさらに前方に移動し、その最前位置に移動すると、その案内リブ片３ｄに設けらた押段部３ｅが搬出支持作動片７の前方押圧部７ａをさらに押し圧して搬出支持作動片７をその最前位置に保持する。そうすると、搬出支持作動片７の駆動規制部７ｂが搬出支持部材４の支軸部４ｅから離れてその前方に移動し、その駆動作用片４ｆに対する上方からの当接が解消される。これにより、搬出支持部材４がその先端を垂下した状態に回動する。なお、この場合において、この商品搬出装置１が自動販売機の商品コラムに配設されるとき、搬出支持部材４がその商品コラムの商品を搬出するために好適な傾斜状態に保持されるように商品コラムの搬出通路等をデザインすることが望ましい。
【００２８】
図１１（ａ）は、搬出支持部材４が商品の搬出直後に待機位置に戻された状態にある場合の商品搬出装置１の内部構成を示す平面内部構成図、図１１の（ｂ）は同様の側面内部構成図である。プッシャ３が図１０に示す最前位置から図に示すように後方に移動すると、その案内リブ片３ｄの後端面が搬出支持動作片７の後方押圧部７ｃと当接してこれを押し圧し、この搬出支持作動片７が後方の所定の位置に移動する。そうすると、搬出支持作動片７の駆動規制部７ｂが搬出支持部材４の駆動作用片４ｆ上に移動し、これらが上下に重なって再び当接することにより搬出支持部材４の先端が上方に回動されて待機状態に戻る。なお、この状態よりさらに後方にプッシャ３が移動するとき、搬出支持作動片７は、その案内長穴７ｅ、７ｆの長手方向に沿って斜め後方に移動するので、その後方押圧部７ｃがプッシャ３の案内リブ片３ｄの移動領域から退避してそれらの当接が解消され、その移動が停止する。このとき搬出支持作動片７は、後方の待機位置のやや手前に位置する。また、さらにプッシャ３がその後方に移動して図８に示す待機位置に戻ると、その案内リブ片３ｄの後端面が、搬出支持作動片７の待機支持部７ｄと当接してこれを押し圧し、この待機支持作動片７は確実に待機位置に保持される。このようにして、搬出支持部材４とその関連各部が連繋して動作する。
【００２９】
ここで、搬出支持作動片７は、その後方押圧部７ｃをプッシャ３の案内リブ片３ｄの後端面に押されて移動するとき、プッシャ３の案内リブ片３ｄの移動方向に対して傾斜した方向に移動し、その後方押圧部７ｃがプッシャ３の案内リブ片３ｄの移動領域から退避する構成である。すなわち、前述の待機支持作動片８に関わる連動機構と同様に、これらを故障の少ない、コストの安い機構とすることができる。
また、搬出支持作動片７は、プッシャ３が後方の待機位置に移動するとき、その案内リブ片３ｄの後端面に押し圧される待機支持部７ｄを備えるから、搬出支持作動片７の後方押圧部７ｃが、プッシャ３の案内リブ片３ｄの移動領域から退避した後、さらにプッシャ３の案内リブ片３ｄの後端面によって搬出支持作動片７をプッシャ３の待機位置に対応する所定位置に移動して保持することができる。これによりプッシャ３の待機位置に対応して搬出支持部材４をそれに対応する姿勢に確実に制御することができるから、簡易な構成で、信頼性の高い商品搬出装置１を提供することができる。
【００３０】
また、搬出支持作動片７は、載置台１１の上面１１ａに沿って平板状に形成され、一方の側において後方押圧部７ｃと待機支持部７ｄが側方に延びて形成されるものであるから、搬出支持作動片７の高さを小さくすることができて、その商品搬出装置１内の占有空間の高さを小さくすることができる。すなわち、これにより高さの小さい小型の商品搬出装置１を提供することができる。
次にこのように構成される商品搬出装置１を適用するものであって、自動販売機等の機内に配設され、タバコ等の箱型の商品を複数個収納し、これを1個毎に搬出する商品コラム３０について説明する。図１２乃至図１７は、本実施形態の商品搬出装置１を適用する商品コラム３０において、収納された箱型の商品を搬出する場合の各部の動作を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【００３１】
先ず図１２は、商品搬出装置１を適用する商品コラム３０において、その本体ケース部１０の上面１１ａ上に商品５０が複数個積み重ねて収納され、その各部が商品搬出動作前の待機位置にある状態を示す図である。図に示すように、この商品コラム３０は、商品搬出装置１を取付ける取付台３５と、箱型の商品を積み重ねて収納する商品収納部３６を画成するコラム隔壁３１と、商品収納部３６の前方に設けられたコラム前壁３２とを備えている。また、コラム前壁３２の下部には、商品収納部３６に積み重ねられた商品５０であって、その最下位にある最下位商品５０ａを商品搬出通路３４に搬出するための商品搬出口３３が設けられている。この状態において、商品搬出装置１のプッシャ３は本体ケース部１０に対して最後位置にあり、その押圧部３ａが最下位商品５０ａの後方に位置している。また、搬出支持部材４は、その商品支持部４ａの上面が本体ケース部１０の上面１１ａに載置される最下位商品５０ａの前部下面を支持するようにその上面１１ａと略面一に保持されている。さらに、その下方に位置する待機支持部材５は、その前端の商品支持部５ｃが最下位商品５０ａの商品搬出口３３からの落下を防止するように立設した状態に保持されている。
【００３２】
図１３は、商品搬出装置1の図示しない制御部に商品搬出指令が与えられえ、駆動モータ２５が駆動されることにより、駆動歯車２６、歯車列２４、ドライブギア２１ｂを介して軸部材２１が一方に回転し、その軸心に沿って移動部材２２が移動し、これに連結支軸２３を介して連繋するプッシャ３が、図１２に示す待機位置の状態から本図に示す所定の前方位置（図６に示す所定の位置と同様）に移動した状態を示す図である。このとき、プッシャ３と待機支持作動片８を介して連繋する待機支持部材５が、その先端の商品支持部５ｃを下方に向けて回動する。これにより、待機支持部材５の商品支持部５ｃが本体ケース部１０の上面１１ａより下方に退避し、上面１１ａに載置された最下位商品５０ａが商品搬出口３３から商品搬出通路３４に搬出可能な状態となる。
図１４は、プッシャ３が図１３に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部１０の前部に移動した状態（図９に示す位置と同様）を示す図である。このときプッシャ３はその左右両側に設けられた連繋リブ片３ｂ及び案内リブ片３ｄの前端面が図４に示す本体ケース部１０の両内側面に設けられた回動制御リブ１２ａと当接することによって、連結支軸２３を中心にして、その上部の押圧部３ａを前方に向けてに回動する。また、プッシャ３と搬出支持作動片７を介して連繋する搬出支持部材４は、その先端を下方に傾けるように回動する。これにより、本体ケース部１０の上面１１ａから前方に押し出された最下位商品５０ａがその先端を下方に向けて傾動し、その搬出が安定したものとなる。なお、このとき、プッシャ３に押し出される最下位商品５０ａの後方の上面１１ａ上には、その上に積載される商品５０との間に間隙が生じるが、売切検知レバー６は、レバー規制部８ｅにより、その上方への回動が規制されているから、上面１１ａから押し込まれた状態に保持される。
【００３３】
図１５は、プッシャ３がさらに前方に移動し、その最前位置に移動した状態（図７又は図１０に示す位置と同様）を示す図である。このときプッシャ３はその押圧部３ａを本体ケース部１０の前端から突出した状態に回動する。また、このとき状態検知スイッチ１５が「入」状態となって、プッシャ３が最前位置にあることが検出され駆動モータ２５の駆動が所定時間停止される（図７参照）。すなわち、プッシャ３はその押圧部３ａを前方に突出した姿勢の状態で所定時間停止し、これにより最下位商品５０ａが本体ケース部１０上から確実に商品搬出通路３４に搬出される。また、このとき搬出支持部材４及び待機支持部材５は、その先端を回動自在に垂下可能であるが、それらが商品搬出装置１の取付台３５の前部に支持されることにより、その状態が商品の商品搬出通路３４への搬出に好適な傾斜姿勢に保持される。
【００３４】
図１６は、プッシャ３が最前位置にある状態から、駆動モータ２５が再び駆動され、その後方の所定の位置に後退したときの状態（図１１に示す位置と同様）を示す図である。このとき、図に示すようにプッシャ３と搬出支持作動片７を介して連繋する搬出支持部材４は、その先端を上方に回動して待機状態に戻される。これにより、コラム前壁３２下方の商品搬出口３３の開口部が狭められ、本体ケース部１０上に残る商品５０ｂが落下し難い状態となる。また、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される次販売商品５０ｂは、その下面をプッシャ３の押圧部３ａに支持されて、その先端を商品搬出口３３の上方に向けた傾斜姿勢となり、商品搬出口３３から落下し難い姿勢に保持される。また、プッシャ３は最前位置から後方に移動するとき、先ず後方に回動してその押圧部３ａが本体ケース部１０の上面１１ａから最小に突出する待機姿勢に戻されるから、本体ケース部１０の上面１１ａに、先端を上方に向けた傾斜姿勢で載置される次販商品５０ｂは、プッシャ３の後方移動にともないその傾斜状態を徐々に緩やかにし、その前部が搬出支持部材４の商品支持部４ａに支持された姿勢に変化する。すなわち、このようにして次販商品５０ｂはその姿勢を変化させるので、最下位商品５０ａの搬出の際に、その前方の商品搬出口３３から容易に落下することがない。
【００３５】
図１７は、プッシャ３が待機姿勢に戻された後、さらに本体ケース部１０の後部に移動した状態を示す図である。この状態からさらに、プッシャ３が後方の最後位置に移動すると、待機支持作動片８を介してプッシャ３と連繋す待機支持部材５がその商品支持部５ｃを次販商品５０ｂの前方に位置する待機位置（図１２参照）に戻される。また、これと同時に状態検知スイッチ１５が「切」状態となり、制御手段により各部が待機状態にあることが検出されて搬出動作が終了する。なお、このときレバー規制部８ｅによる売切検知レーバー６の上方への回動規制が解除されるので、本体ケース部１０の上面１１ａに載置される商品が無い場合は、売切れ検知レバー６がその上面１１ａから突出するように回動し、これにより状態検知スイッチ１５が再び「入」状態となって、商品５０の売り切れ状態が検出される。このようにして、商品コラム３０に積み重ねて収納された商品５０が商品搬出装置により１個毎に搬出される。
【００３６】
以上のように、本発明の実施の形態に係る商品搬出装置１によれば、待機支持作動片８は、その前方押圧部８ｆをプッシャ３の連繋リブ片３ｃの前端面に押されて移動するとき、プッシャ３の連繋リブ片３ｃの移動方向に対して傾斜した方向に移動し、その前方押圧部８ｆがプッシャ３の連繋リブ片３ｃ移動領域から退避する構成であるから、簡易な構成によって、プッシャ３の移動に連動して待機支持作動片８を所定の位置に移動し、待機支持部材５の回動を制御することができる。これにより、待機支持作動片８の形状を簡単にし、その関連各部の材料も特に強度が必要なものとする必要がないから、故障の少ない、コストの安い商品搬出装置１を提供することができる。
また、搬出支持作動片７は、その後方押圧部７ｃをプッシャ３の案内リブ片３ｄの後端面に押されて移動するとき、プッシャ３の案内リブ片３ｄの移動方向に対して傾斜した方向に移動し、その後方押圧部７ｃがプッシャ３の案内リブ片３ｄの移動領域から退避する構成であるから、前記の待機支持作動片８に関わる連動機構と同様に、故障の少ない、コストの安い商品搬出装置１を提供することができる。
【００３７】
さらに、搬出支持作動片７は、プッシャ３が後方の待機位置に移動するとき、その案内リブ片３ｄの後端面に押し圧される待機支持部７ｄを備えるから、搬出支持作動片７の後方押圧部７ｃが、プッシャ３の案内リブ片３ｄの移動領域から退避した後、さらにプッシャ３の案内リブ片３ｄの後端面によって搬出支持作動片７をプッシャ３の待機位置に対応する所定位置に移動して保持することができる。これによりプッシャ３の待機位置に対応して搬出支持部材４をそれに対応する姿勢に確実に制御することができるから、簡易な構成で、信頼性の高い商品搬出装置１を提供することができる。
また、待機支持作動片８は、プッシャ３が前方の最前位置に向かって移動するとき、プッシャ３を軸支する移動部材２２の前端面に押し圧される前方保持部８ｇを備えるが、この移動部材２２は、プッシャ３の連繋リブ片３ｃを軸支してこれと一体に移動するものであって、前方移動時に傾動するプッシャ３の連繋リブ片３ｃに代って前方保持部８ｇを押し圧する機能を代替するものである。すなわち、待機支持作動片８の前方押圧部８ｆが、プッシャ３の連繋リブ片３ｃの移動領域から退避した後、さらにプッシャ３の連繋リブ片３ｃと一体に移動する移動部材２２によって待機支持動作片８をプッシャの最前位置に対応する所定位置に移動して保持することができる。これにより、前記の搬出支持部材４に関わる連動機構と同様に、プッシャ３の最前位置に対応して待機支持部材５をそれに対応する姿勢に確実に制御し、信頼性の高い商品搬出装置１を提供することができる。なお、前方保持部８ｇを、プッシャ３の連繋リブ片３ｃにより直接に押し圧するものとしても当然に良い。
【００３８】
また、搬出支持作動片７は、載置台１１の上面１１ａに沿って平板状に形成され、一方の側において後方押圧部７ｃと待機支持部７ｄが側方に延びて形成されるものであるから、搬出支持作動片７の高さを小さくすることができて、その商品搬出装置１内の占有空間の高さを小さくすることができる。すなわち、これにより高さの小さい小型の商品搬出装置１を提供することができる。また、この商品搬出装置を用いた商品コラムを備える自動販売機等の商品の収納数を多くすることができる。
なお、本発明は本実施例に示す形態の装置のみに限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。また、本発明の商品搬出装置は、自動販売機を応用する自動機等の商品供給装置にも幅広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の内部構造を示す内部構造斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の本体ケース内に配備されプッシャを前後に移動する駆動手段の構成を示す図で、(ａ)はその側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置において、移動部材に回動自在に連結されるプッシャが前方の最前位置に移動したときの状態を、その姿勢を傾動する傾動手段等とともに模式的に示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の待機支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、待機支持部材が待機状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の待機支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、待機支持部材がその先端を下方に回動して退避した状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の待機支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、待機支持部材がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材が待機状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材がその先端を下方に回動し、商品を安定して搬出可能とする状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材がその先端を回動自在に垂下した状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置の搬出支持部材と、その動作に係る各部の動きを説明する商品搬出装置の内部構成図であって、（ａ）は、搬出支持部材が商品の搬出直後に待機位置に戻された状態にある場合を示す平面内部構成図、（ｂ）は同様の側面内部構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、本体ケース部の上面上に商品が複数個積み重ねて収納され、各部が商品搬出動作前の待機位置にある状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、商品搬出装置の制御部に商品搬出指令が与えられえ、駆動モータが駆動されることにより、軸部材を介してプッシャが、待機位置から所定の前方位置に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャが図１３に示す所定の位置からさらに前方に移動し、本体ケース部の前部に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャがその最前位置に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャが最前位置にある状態から、その後方の所定の位置に後退した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る商品搬出装置を適用する商品コラムにおいて、プッシャの姿勢が待機姿勢に戻され、本体ケース部の後部に移動した状態を模式的に示す商品コラムの側面概略図である。
【図１８】従来の実施の形態に係る商品搬出装置の内部構成を示す側面断面図であって、（ａ）はプッシャが待機位置にあってフロントアームが商品支持位置にある状態を示し、（ｂ）はプッシャが搬出動作を開始してフロントアームが商品搬出位置に回動した状態を示す図である。
【図１９】従来の実施の形態に係る商品搬出装置を構成するスライダとプッシャの相互の位置関係を示す平面図であって、（ａ）はプッシャが待機位置にある状態を示し、（ｂ）はプッシャが搬出動作を開始して前方に移動した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  商品搬出装置  
３  プッシャ  
３ｃ  連繋リブ片（押当て部）  
３ｄ  案内リブ片（押当て部）
４  搬出支持部材（商品支持部材）  
５  待機支持部材（商品支持部材）
７  搬出支持作動片（商品支持駆動部材）  
７ｃ  後方押圧部（押圧部）
７ｄ  待機保持部（位置保持部）
８  待機支持作動片（商品支持駆動部材）
８ｆ  前方押圧部（押圧部）  
１０  本体ケース部（載置台）  
１１ａ  上面（商品載置面）  
５０ａ  最下位商品  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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