(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
代掻爪（６）を有する爪軸（５）の回転方向を地面に対して下から上に向かうと共に代掻爪（６）と爪軸（５）を覆うロータリカバー（９）の前部から後部にかけて回転させ、代掻爪（６）により泥水を前方に押しやりながら前記ロータリカバー（９）の前縁下部との共働作用により代掻を行なう構成とし、ロータリカバー（９）の前縁下端に補強パイプ（８）を設け、該補強パイプ（８）の後部が代掻爪（６）に最接近し、代掻爪（６）の回転軌跡とロータリカバー（９）の内側との間隔は、前側では狭く後側に至るにしたがい末広がり状に大きくなる構成とし、ロータリカバー（９）の後部に副ロータリカバー（１０）を設け、該副ロータリカバー（１０）の後方に鎮圧板（１４）を構成し、さらに、副ロータリカバー（１０）と鎮圧板（１４）との間に櫛歯状のツース体（４０）を設けたことを特徴とする代掻装置。
【請求項２】
前記ツース体（４０）は支点（４２）を中心にして前後に揺動可能に構成し、ツース体（４０）の前後揺動は、爪軸（５）を回転駆動する入力軸（３）から駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の代掻装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、代掻装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、代掻作業機としては耕耘軸に複数個の代掻爪を取り付けて形成した代掻ロータを地面に対して上から下に向かう方向（正転方向）に回転させながら土壌を耕起するものが一般的である。
【０００３】
そして、代掻作業では荒い土塊を細かく砕土して均平に整地するだけでなく耕土中の藁稈や夾雑物を土中に埋没処理させることが必要であり、このため、代掻作業機の後部カバーにはこれら夾雑物等を土中に深く埋没させるためにスプリングレーキを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置にあっては、代掻ロータが正転方向に回転して耕起した土を後方に放擲する構成であるから稲株や土塊も代掻爪で切り取られてそのまま後方へ放擲され、後部カバーで押さえるだけではこれらを十分に土中に埋没させることができないという問題点があり、また、たとえスプリングレーキを設けていても藁稈や夾雑物等がこのスプリングレーキに引っ掛かる恐れがあり、代掻き後の整地跡が美麗でなく、きれいに仕上げるためには何度も代掻作業を行って稲藁等が表面に出ないようにしなければならず、時間が掛かって作業能率を大きく低下させていたのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、構造が簡単で藁稈や夾雑物等を確実に土中に埋没させることができ、しかも、代掻作業中の馬力もさほど喰わず、少ない回数で代掻き作業が完了し、その仕上がり跡も美麗となる代掻方法と代掻装置を提供せんとするものであり、このため、この発明は、次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
即ち、請求項１の発明は、代掻爪（６）を有する爪軸（５）の回転方向を地面に対して下から上に向かうと共に代掻爪（６）と爪軸（５）を覆うロータリカバー（９）の前部から後部にかけて回転させ、代掻爪（６）により泥水を前方に押しやりながら前記ロータリカバー（９）の前縁下部との共働作用により代掻を行なう構成とし、ロータリカバー（９）の前縁下端に補強パイプ（８）を設け、該補強パイプ（８）の後部が代掻爪（６）に最接近し、代掻爪（６）の回転軌跡とロータリカバー（９）の内側との間隔は、前側では狭く後側に至るにしたがい末広がり状に大きくなる構成とし、ロータリカバー（９）の後部に副ロータリカバー（１０）を設け、該副ロータリカバー（１０）の後方に鎮圧板（１４）を構成し、さらに、副ロータリカバー（１０）と鎮圧板（１４）との間に櫛歯状のツース体（４０）を設けたことを特徴とする代掻装置とした。
【０００７】
請求項２の発明は、前記ツース体（４０）は支点（４２）を中心にして前後に揺動可能に構成し、ツース体（４０）の前後揺動は、爪軸（５）を回転駆動する入力軸（３）から駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の代掻装置とした。
【０００８】
請求項１の作用について説明する。トラクターの後部に代掻作業機を昇降自在に連結すると共に、トラクター側の動力を代掻作業機側の入力軸に伝えて代掻爪軸を逆転させる。代掻爪軸の回転方向は、地面に対して下から上に向かうと共に代掻爪と爪軸を覆うロータリカバーの前部から後部にかけて回転する。そして、代掻爪軸に取り付けられている代掻爪が土を水と共に切り取り、これらをロータリカバーの内側に持ち回りながら後方へ放擲する。
【０００９】
このとき、逆転する代掻爪により泥水は前方へ追いやられ、ロータリカバーの前縁下部に水が溜まる状態となる。水が多い状態で土や稲株等が代掻爪により捏ね回され、補強パイプとの間で細かく砕土されると共に泥水はロータリカバーの内側に一番近い部分を通過して後方へ排出され、比重の大きい土や稲株等がその下方（爪軸に近い側）を通過して後方へ放擲される。このため、大きな土塊や稲株は下層に堆積し、細かな土や水はその上に堆積して稲藁等が表面に現れず代掻作業跡を美麗にすることができる。
また、ツース体により夾雑物の土中への埋め込みが良好に行なわれる。
【００１０】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、ツース体を前後方向に揺動させると、ロータリカバー内で持ち上げられた土の砕土性が高まると共に、夾雑物の埋没処理能力も著しく向上する。
【００１１】
【実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、図１において符号１は左右方向に所定の長さを有するロータリ代掻作業機で、図示を省略したトラクターの後部に３点リンク機構を介して昇降自在に連結される。
【００１２】
この代掻作業機１はトラクターのＰＴＯ軸（図示省略）からユニバーサルジョイント２を介して代掻作業機１の入力軸３に動力が伝達され、更に作業機側部に設けた伝動ケース４内のチェン・スプロケット機構等を順次介して代掻爪軸５を回転させる。
【００１３】
爪軸５の回転方向は地面に対して代掻爪６が下から上に向かう逆転方向（図１の矢印Ａ方向）となるように設定されている。代掻爪軸５には複数個の代掻爪６が着脱自在に取り付けられており、この代掻爪６に代えて耕耘爪、砕土爪を付け、爪軸の回転数を変更して耕耘作業、砕土作業をすることも可能である。
【００１４】
代掻爪軸５と代掻爪６とで構成される回転部の上方には回転部を覆うべく側面視円弧状のロータリカバー９が設けられ、このロータリカバー９はその前縁下部が地表面近くまで下方に延長され、下端には補強フレームとして中空状のパイプ８が左右横方向に延設されている。このようにロータリカバー９の下端縁に補強パイプ８を設けることによって石、土塊、木片等のロータリカバー９内への侵入を防止すると共に、逆転する代掻爪６とこのパイプ８とによって代掻爪６が土を切り込む際の砕土性を上げるようにしている。
【００１５】
なお、図１から明らかなように補強パイプ８の後部が代掻爪６に最接近し、ロータリカバー９の始端部はその位置よりやや前側に離れた箇所から始まるように構成している。そして、これに続く代掻爪６の回転軌跡とロータリカバー９の内側との間隔は、前側では狭く後側に至るに従って末広がり状に大きくなる関係に間隙を設定している。
【００１６】
更にロータリカバー９の後部には角度調節ができる副ロータリカバー１０が取り付けられている。副ロータリカバー１０は支点１２を中心としてその取り付け角度の調節が行なえるものであって、この実施例では、ターンバックル１３を回すことによってその後傾角度の調節が行なえるようにしている。
【００１７】
なお、副ロータリカバー１０の調節方法については、この実施例に限定されるものではなく、ターンバックル１３に代えて副ロータリカバー１０の下端縁に角度調節棒を取り付け、この角度調節棒の端部にはネジを設け、この角度調節棒をフレーム側に設けた長孔に挿通し、角度調整後にナットで締め付けて角度調節棒を固定するようにしても良い。
【００１８】
ところで、代掻作業にあたっては、この副ロータリカバー１０を適当な角度に固定して使用するが、出願人が実際に確かめたところこの副ロータリカバー１０の仮想延長線と地表面が交差して成す角度Ｂは５０°〜７０°が良く、好ましくは５５°〜６５°であることがわかった。
【００１９】
この範囲を越えて角度Ｂが大きくなると代掻爪６によって砕土反転された土塊や稲株が後方に放擲されずに回転部に再び巻き込まれ、この結果、馬力を多く消費するという問題点があり、反対に副ロータリカバー１３を寝かせて角度Ｂを小さくすると稲株や藁稈等の夾雑物、土塊が水面に浮遊したりして見栄えが悪く仕上がり跡が美麗になり難いという問題点があった。ところが、前記角度範囲にすると代掻作業時にロータリカバー９内に持ち回られた土塊や稲株等は遠心力により土中に埋没させられ、細かい泥や水はその上に堆積するため仕上がり跡がきれいである。
【００２０】
また、この実施例では、ロータリカバー９下端の補強パイプ８と代掻爪６の回転軌跡の間隔について、その間隔は約５ｍｍ程度に設定しており、このようにロータリカバー入口部分の間隔を狭くすることによって大きな石や硬い土塊が挟まれるのを防止している。出願人が確認したところ、この程度の間隔でも泥水の吸い込みには全く支障がなく、回転する代掻爪６によって上方に持ち回られた土塊は水分を吸収した状態で更に細かく砕土されることがわかった。
【００２１】
なお、図１において、符号１４は角パイプ１５に支点１８を中心として揺動自在に枢着された鎮圧板である。鎮圧板１４は、前記角パイプ１５から後方へ向けて突設された腕杆１６，１６と、腕杆１６，１６から垂下された加圧棒１７とによって下向に押圧されている。鎮圧板１４はこのように常時下向に加圧付勢されているためにその下端縁で地表面を均平に押圧することができる。
【００２２】
鎮圧板１４の後部には均平板２０が支点ピン２２廻りに上下揺動自在に枢着されており、均平板２０の下部には夾雑物を土中に埋め込むためのスプリングレーキ２４が幅方向に沿って複数個設けられている。代掻作業時には均平板２０の前部を僅かに起こして使用し、夾雑物を後方へ送りながら前記スプリングレーキ２４で押さえる。
【００２３】
なお、前記均平板２０は均平作業だけでなく土寄せ作業にも使用されるものであって、前記角パイプ１５から突設された腕杆２５にロッド２６の中間部を枢着し、このロッド２６の下端部を均平板２０に枢着している。ロッド２６の上端には前後方向に沿わせて別のロッド２７が枢着され、このロッド２７の先端にはハンドル３０を設け、トラクターに乗ったままで作業者がこのハンドル３０を握ってこれを適宜操作すれば前記均平板２０の角度が変わるようにしている。
【００２４】
例えばハンドル３０を後方へ押すとロッド２７、２６を介して均平板２０が起立し、均平板２０の前面を利用して土寄せ作業が行なえるように構成している。同図において、符号３２，３２は入力軸３を支持するギヤケース３３の左右両側に設けられた側板、３４はロータリ代掻作業機１側のロータリマスト、３５はトラクター側に装着されるクイックヒッチ、３６はトップリンク、図２において、符号３７はサイドプレート、３８はコネクトパイプである。
【００２５】
次に図３のロータリ代掻作業機について構成を説明する。
この図で説明する代掻作業機は前記実施例で説明した作業機の構成の一部を改良したものである。構成が前記実施例と同じものについては同一の符号を付し、全く新規な構成については別符号を付けて構成を説明するものとする。
【００２６】
両者の構成上の違いは、前者にあっては副ロータリカバー１０の角度調整が行なえるのに対して後者ではその角度調節ができないこと、及び、前者にはなかった櫛歯状のツース体４０が後者に設けられている点である。
ツース体４０は代掻爪軸５の後方で耕幅と同じ長さ分だけ幅方向に設けられ、支点４２を中心にして全体が前後に揺動できるように構成されている。
【００２７】
側板３２の横には回転円板４１が設けられ、この円板４１にはその中心位置から偏位した箇所に偏芯カム４３が設けられ、この偏芯カム４３に前記ツース体４０を前後方向に小刻みに揺動させるためのロッド４４の一端が連結され、このロッド４４の他端にツース体４０の上端を連結している。
【００２８】
前記回転円板４１への動力伝達は入力軸３から直接取ってもよいが、例えば図４に示すようにこの入力軸３と反対側に別の出力軸４５を設け、この出力軸４５からベベルギヤ機構４６等を介して横軸４７に伝え、更に横軸４７外端部に設けたチェンスプロケット機構４８を第２横軸４９に伝え、第２横軸４９端部に固着された回転円板４１を駆動するように構成してもよい。また、ツース体４０は全体が１つの支点を中心に前後揺動する構成としても良いが、ツース体を２組に分け、１組は固定し、残りのツース体を前後に揺動して両ツース体の共働作用で夾雑物を埋没処理するようにしても良い。
【００２９】
次に前記実施例の作用について説明する。
代掻作業を行なう場合には、トラクターに代掻作業機１を連結して圃場に乗り入れ、各回転部を駆動させて機体を前進させる。トラクターのＰＴＯ軸側の回転動力がユニバーサルジョイントを介して入力軸３に伝達されると、その回転動力は伝動ケース４内のチェンスプロケット機構を介して代掻爪軸５に伝達され、逆転する代掻爪６によって土壌は上向きに持ち上げられる。同時に泥水は前方に追いやられ、ロータリカバー９前縁下部の補強パイプ８内側に水を多く溜め込んだ状態で代掻きがなされる。このとき、ロータリカバー９下部の補強パイプ８と代掻爪の回転軌跡とで形成される隙間は僅かなものであるから、大きな土塊や石などがこの隙間に入り込むようなことがなく、詰まりが生じないから代掻作業を中断されることもなく代掻作業を円滑に行なうことができる。
【００３０】
しかも、大きな土塊は逆転する代掻爪６で確実に砕かれ、ロータリカバー内において後方へ放擲されてもロータリカバーと代掻爪６の回転軌跡とで形成される隙間は後側が前側よりも徐々に大きくなる構成としたので作業時に馬力を喰うことがなく、また、大きな土塊や稲藁等は下層に、小さな土や泥水はその上に堆積するので、夾雑物が全く見えず代掻作業後の仕上がり具合が美麗となるものである。
【００３１】
特にこの発明においては、ロータリカバー９後端部の仮想延長線と地面とが交差して成す角度が５０°〜７０°に設定されているので、後方に放擲された土の回転部への巻き込みが少なくなる特徴があり、あるいは、後方へ飛散した稲藁、夾雑物等の土中への埋め込みが良好に行なわれて代掻跡がきれいになる特徴を有する。
【００３２】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したので次のような技術的効果を奏する。
即ち、請求項１の発明は、砕土性が向上すると共にロータリカバー前縁下部における逆転代掻爪が作用する部分は水が多い状態になっているから圃場内の水が少なくても代掻作業を円滑に行なうことができる。
【００３３】
また、逆転する代掻爪で土をカバー内に案内する際に大きな石や土塊が入り込んだりすることがなく、たとえ噛み込んでもロータリカバー下部にはフレームが固着されているのでカバーが破損変形する恐れが少ない。
【００３４】
また、切り取った土を細かく砕土して後方に放擲する際の抵抗も少なく、しかも代掻爪によって切り取られて上方へ持ち上げられる土の大部分は砕土後に速やかにロータリカバー外に放出され、大きな土塊や稲株等の夾雑物は土中に埋没されるので従来のようにロータリカバーの前部に土が溜まるようなことがなく、馬力を喰わずに代掻作業を能率的に行なうことができる。
【００３５】
また、副ロータリカバーと鎮圧板との間に櫛歯状のツース体を設けたので、夾雑物の土中への埋め込みが良好に行なわれるようになる。
【００３６】
また、請求項２の発明は、請求項１の効果に加え、ツース体は支点を中心にして前後に揺動可能に構成し、ツース体の前後揺動は、爪軸を回転駆動する入力軸から駆動するように構成したので、ロータリカバー内で持ち上げられた土の砕土性が高まると共に、夾雑物の埋没処理能力も著しく向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】代掻作業機の側面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】一部構成を改良した代掻作業機の側面図である。
【図４】ツース体を揺動させる揺動機構の動力伝達線図である。
【符号の説明】
１    代掻作業機
３    入力軸
４    伝動ケース
５    代掻爪軸
６    代掻爪
８ 補強パイプ
９    ロータリカバー
１０    副ロータリカバー
１４    鎮圧板
２０    均平板
４０ ツース体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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