(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地にあるカメラ装置とネットワークを介して接続され、当該カメラ装置の首振り動作を遠隔操作する遠隔カメラ制御装置であって、
前記カメラ装置から送信されてくる画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する画像データから、当該画像データよりも小さいサイズの画像データを切出す切出し手段と、
前記切出し手段が切出した画像データに対応する画像を表示する表示手段と、
前記切出し手段による画像データの切出し位置を変更するための指示をユーザから受付ける入力手段と、
前記入力手段が受付けた指示に基づいて、前記切出し手段による画像データの切出し位置を変更すると共に、前記カメラ装置の首振り動作を遠隔操作し、且つ前記切出し手段による画像データの切出し位置が、画像データの周囲の縁に到達したか否かを判定する制御手段と、
前記切出し手段による画像データの切出し位置が、画像データの周囲の縁に到達する前に、次の撮影によって生成した画像データを取得して前記記憶手段に記憶させる取得手段とを備える遠隔カメラ制御装置。
【請求項２】
前記カメラ装置から送信されてくる画像データの画素数は、前記表示手段の表示画素数よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の遠隔カメラ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記切出し手段により切出し位置を変更した画像データに対応する画像を表示手段が表示した後、ユーザからの前記指示を前記カメラ装置に送信して前記遠隔操作を行うことを特徴とする請求項１に記載の遠隔カメラ制御装置。
【請求項４】
前記カメラ装置の遠隔操作は、ズームイン、ズームバックの操作を含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔カメラ制御装置。
【請求項５】
車載装置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の遠隔カメラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔カメラ制御装置に関し、より特定的には、端末からインターネット等を利用して、遠隔カメラを制御する遠隔カメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等を介してカメラを遠隔制御することにより、所望の角度からの画像をリアルタイムに取得できるようにし、これによって装置や人の監視が容易に確認できるようにした遠隔カメラ制御システムが知られている。このシステムでは、撮影方向を変更可能な首振りカメラが、インターネットを介して接続された携帯電話等の端末によって遠隔操作される。首振りカメラにより撮影された画像は、インターネットを経由して、携帯電話に送信され、携帯電話の表示部に表示される。
【０００３】
しかしながら、カメラから送信される画像のデータ量が大きいほど、また、インターネットの通信速度が遅いほど、画像送信時の遅延時間が増大することになる。このため、携帯電話を操作してから対応する画像をカメラから受信して取得するまでの時間は、カメラの撮影方向の変化動作に要する時間とインターネットの通信速度による遅延時間との合計分遅延することになる。すなわち、ユーザは、カメラの撮影方向の変更操作を行った後に、撮影画像が受信されるまで、所定時間待機しなければならない。ユーザは、このような作業を繰り返し、所望の撮影画像を得ていた。
【０００４】
このように、従来は、ユーザが携帯電話の操作を行ってから所望の撮影画像を得るまで、多くの時間を要していた。そこで、送信遅延時間を低減することで、撮影画像を得るまでの時間が低減されるようにした技術が提案されている。この技術は、カメラが静止しているときは、標準画質の撮影画像が携帯電話に送信され、カメラが首振り動作しているときは、データ圧縮された撮影画像が携帯電話に送信されるという技術である（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２５９３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術では、カメラが首振り動作しているときの撮影画像は、データ圧縮して送信されるため、携帯電話の表示部に表示される撮影画像の画質が劣化する。すなわち、カメラが首振り動作しているときの撮影画像が見え辛い。このため、撮影方向が所望の方向であるのかどうかもわからなくなる。更に、送信遅延時間が低減されるだけであって、遅延自体が全く無くなるというわけではない。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされた。すなわち、遠隔カメラが撮影した撮影画像が、良好な状態でユーザに提供される遠隔カメラ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、遠隔地にあるカメラ装置とネットワークを介して接続され、当該カメラ装置の首振り動作を遠隔操作する遠隔カメラ制御装置を前提としている。本発明は、前記カメラ装置から送信されてくる画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する画像データから、当該画像データよりも小さいサイズの画像データを切出す切出し手段と、前記切出し手段が切出した画像データに対応する画像を表示する表示手段と、前記切出し手段による画像データの切出し位置を変更するための指示をユーザから受付ける入力手段と、前記入力手段が受付けた指示に基づいて、前記切出し手段による画像データの切出し位置を変更すると共に、前記カメラ装置の首振り動作を遠隔操作し、且つ前記切出し手段による画像データの切出し位置が、画像データの周囲の縁に到達したか否かを判定する制御手段と、前記切出し手段による画像データの切出し位置が、画像データの周囲の縁に到達する前に、次の撮影によって生成した画像データを取得して前記記憶手段に記憶させる取得手段とを備える構成としている。
【０００８】
これにより、遠隔カメラが撮影した撮影画像が、良好な状態でユーザに提供される遠隔カメラ制御装置を提供することができる。
【００１１】
なお、前記カメラ装置から送信されてくる画像データの画素数は、前記表示手段の表示画素数よりも大きい構成としてもよい。
【００１２】
なお、前記制御手段は、前記切出し手段により切出し位置を変更した画像データに対応する画像を表示手段が表示した後、ユーザからの前記指示を前記カメラ装置に送信して前記遠隔操作を行う構成としてもよい。
【００１３】
なお、前記カメラ装置の遠隔操作は、ズームイン、ズームバックの操作を含む構成としてもよい。なお、車載装置である構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、実施の形態から明らかなように、遠隔カメラが撮影した撮影画像が、良好な状態でユーザに提供される遠隔カメラ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る遠隔カメラ制御装置としての車載装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、車載装置１００がネットワーク１１０を介してカメラ装置１２０と接続された全体システム構成を示す模式図である。図１において、車載装置１００は、自動車内に配置される。カメラ装置１２０は、自動車外であって撮影を行いたい任意の場所に設置される。また、ネットワーク１１０は、例えば、インターネットであるが、これに限らず他のネットワークでもよい。
【００１７】
次に、車載装置１００及びカメラ装置１２０の内部の構成について、図２を用いて説明する。図２に示すように、車載装置１００は、表示モニタ２０３、制御部２０１、通信部２０２、描画ＬＳＩ２０４、入力部２０５、記憶部２０６、記憶部２０７、及び切出し部２０８を備えている。
【００１８】
制御部２０１は、車載装置１００の装置全体の処理を制御する。通信部２０２は、ネットワーク１１０を介して、カメラ装置１２０と通信する、例えば、携帯電話である。なお、通信部２０２は、携帯電話に限らず、ＰＨＳや無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭帯域無線通信）の通信方式で接続されるインターフェイスであってもよいし、いずれかの組合せであってもよい。
【００１９】
描画ＬＳＩ２０４は、制御部２０１の制御に基づき、カメラ装置１２０が撮影した画像を表示モニタ２０３に表示させるために、撮影画像データを描画データへ変換する回路である。入力部２０５は、ユーザからの入力を受付ける、例えば、リモコンやタッチスイッチ、音声入力用マイクである。ユーザは、表示モニタ２０３に表示される撮影画像を見ながら、この入力部２０５を用いてカメラ装置１２０の首振り動作を遠隔操作する。
【００２０】
記憶部２０６及び記憶部２０７は、カメラ装置１２０から送信されてくる撮影画像データを記憶する。記憶部２０６及び２０７は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。なお、表示モニタ２０３及び入力部２０５は、車載装置１００の内部に設けられる構成としたが、これに限らず、車載装置１００の外部に設けてもよい。
【００２１】
切出し部２０８は、記憶部２０６或いは２０７に記憶されている撮影画像データから、当該画像データに対応する画像のサイズよりも、小さいサイズの画像の画像データを切出す。例えば、記憶部２０６或いは２０７に記憶されている撮影画像データの画像のサイズが、１６００×１２００画素である場合、切出し部２０８は、その画像データから、例えば、６４０×４８０画素のサイズの画像に対応する画像データを切出す。なお、この６４０×４８０画素のサイズは、表示モニタ２０３の表示サイズに対応しているものと仮定する。
【００２２】
また、カメラ装置１２０は、通信部２１０、制御部２０９、カメラ２１１及び旋回台２１２を備えている。制御部２０９は、カメラ装置１２０全体の処理を制御する。通信部２１０は、ネットワーク１１０を介して、車載装置１００と通信する。カメラ２１１は、例えば、光電変換素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を有する撮像装置であり、撮影した画像データを出力する。旋回台２１２は、駆動モータを有し、カメラ２１１を上下左右方向に首振り動作させる。ここで、カメラ２１１の画素数は、車載装置１００の表示モニタ２０３の表示画素よりも大きい。そうすることで、画質の劣化を抑えることができる。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態に係る遠隔カメラ制御装置としての車載装置の動作について、図３のフロー図を用いて説明する。
【００２４】
ユーザが、車載装置１００の電源をオンすると（ステップＳ３０１）、車載装置１００の制御部２０１は、通信部２０２により、ネットワーク１１０を介して、電源がオンされたことを示す信号をカメラ装置１２０の通信部２１０に送信する。車載装置１００から、カメラ装置１２０に送信された電源がオンされたことを示す信号は、カメラ装置１２０の通信部２１０により受信され、制御部２０９に取得される。
【００２５】
カメラ装置１２０の制御部２０９は、電源がオンされたことを示す信号を取得すると、通信部２１０により、ネットワーク１１０を介して、起動したことを示す信号を車載装置１００の通信部２０２に送信する。カメラ装置１２０から、車載装置１００に送信された起動したことを示す信号は、車載装置１００の通信部２０２により受信され、制御部２０１に取得される。
【００２６】
車載装置１００の制御部２０１は、起動したことを示す信号を取得すると、通信部２０２により、ネットワーク１１０を介して、制御信号をカメラ装置１２０の通信部２１０に送信する。車載装置１００から、カメラ装置１２０に送信された制御信号は、カメラ装置１２０の通信部２１０により受信され、制御部２０９に取得される。カメラ装置１２０の制御部２０９は、制御信号を取得すると、旋回台２１２の動作を制御して、カメラ２１１により撮影を行う。
【００２７】
カメラ装置１２０の制御部２０９は、撮影が行われると、通信部２１０により、ネットワーク１１０を介して、撮影画像データを車載装置１００の通信部２０２に送信する。カメラ装置１２０から、車載装置１００に送信された撮影画像データは、車載装置１００の通信部２０２により取得され、（ステップＳ３０２）、記憶部２０６或いは記憶部２０７に記憶される。この場合は、記憶部２０６に記憶されるものとする。
【００２８】
図４は、撮影画像から表示画像を切出す様子を示す模式図である。なお、横軸ｔは時間の経過を示している。切出し部２０８は、撮影画像データが記憶部２０６に記憶されると、切出し先である記憶部２０６に記憶された撮影画像データに対応する画像から、その画像のサイズよりも、小さいサイズの画像である、初期表示画像に対応する画像データを切出す（ステップＳ３０３）。この場合、撮影画像データに対応する画像４００から、初期表示画像４１０に対応する画像データを切出す（図４参照）。なお、この初期表示画像４１０は、撮影画像データに対応する画像４００の中央に位置し、且つ表示モニタ２０３の表示サイズに対応する画像である。
【００２９】
制御部２０１は、初期表示画像に対応する画像データが切出されると、切出された初期表示画像を表示モニタ２０３に表示する（ステップＳ３０４）。このとき、制御部２０１は、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において、制御部２０１は、電源がオフされたと判定した場合、処理を終了する。一方、ステップＳ３０５において、制御部２０１は、電源がオフされていないと判定した場合、ユーザが入力部２０５を用いて、カメラを操作しているか否かを判定する（ステップＳ３０５及びＳ３０６）。
【００３０】
これは、ユーザが、表示モニタ２０３に表示される初期表示画像を参照し、入力部２０５で、上下左右のいずれかのボタンを押下すると、切出し先である記憶部２０６に記憶された撮影画像データに対応する画像から、切出し部２０８が切出す画像データに対応する表示画像の位置を変更するための指示として受付けられ、カメラが操作される。例えば、ユーザが更に右側の画像を見たい場合、入力部２０５で、右ボタンを押下する。この右ボタンの押下によって、カメラ装置１２０の右方向への首振り動作を遠隔操作する。
【００３１】
ステップＳ３０６において、ユーザが入力部２０５を用いて、カメラを操作していないと制御部２０１が判定した場合、制御部２０１は、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ３０６及びＳ３０５）。ステップＳ３０５において、制御部２０１は、電源がオフされたと判定した場合、処理を終了する。一方、ステップＳ３０５において、制御部２０１は、電源がオフされていないと判定した場合、ステップＳ３０６の処理に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ３０６において、ユーザが入力部２０５を用いて、カメラを操作していると制御部２０１が判定した場合、切出し部２０８は、切出し先である記憶部２０６に記憶された撮影画像データに対応する画像から、初期表示画像の位置から、上下左右いずれかの操作方向に所定画素分だけシフトした位置の表示画像に対応する画像データを切出す（ステップＳ３０７）。
【００３３】
切出された画像データに対応する表示画像は、表示モニタ２０３に表示される（ステップＳ３０８）。例えば、ユーザが入力部２０５を用いて、右方向へカメラを操作している場合、撮影画像データに対応する画像４００において、初期表示画像４１０の位置から、所定画素分だけ右にシフトした位置の表示画像に対応する画像データが切出され、切出された画像データに対応する表示画像が、表示モニタ２０３に表示される。
【００３４】
そして、ユーザが入力部２０５を用いて操作した指示が通信部２０２により、ネットワーク１１０を介して、カメラ装置１２０の通信部２１０に送信される（ステップＳ３０９）。ここで、ステップＳ３０９の処理よりも、ステップＳ３０７、Ｓ３０８の処理が先に行われることで、表示モニタ２０３への表示を優先させる。
【００３５】
このとき、車載装置１００の制御部２０１は、次の撮影画像データを取得しているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。なお、次の撮影画像データは、ユーザが入力部２０５を用いて、カメラを操作してから、後述する切出し部２０８が切出した画像データに対応する表示画像の位置が、所定位置に到達したと判定されるまでに取得されるものとし、切出し部２０８の現在の切出し先でない記憶部に記憶される。この場合は、記憶部２０７に記憶される。
【００３６】
すなわち、車載装置１００の制御部２０１は、ユーザが入力部２０５を用いて、カメラを操作していると判定した場合、所定のタイミングで、通信部２０２により、ネットワーク１１０を介して、制御信号をカメラ装置１２０の通信部２１０に送信する。車載装置１００から、カメラ装置１２０に送信された制御信号は、カメラ装置１２０の通信部２１０により受信され、制御部２０９に取得される。カメラ装置１２０の制御部２０９は、制御信号を取得すると、旋回台２１２の動作を制御して、カメラ２１１により次の撮影を行う。
【００３７】
ステップＳ３１０において、制御部２０１は、次の撮影画像データを取得していないと判定した場合、ステップＳ３０６の処理に戻る。一方、ステップＳ３１０において、制御部２０１は、次の撮影画像データを取得していると判定した場合、切出し部２０８が切出した画像データに対応する表示画像の位置が、所定位置に到達したか否か判定する（ステップＳ３１１）。この場合、画像４００において、表示画像４２０の位置が、初期表示画像４１０の位置から、所定画素分だけ右にシフトした位置に到達したか否かを判定する（図４参照）。
【００３８】
ステップＳ３１１において、制御部２０１は、切出し部２０８が切出した画像データに対応する表示画像の位置が、所定位置に到達していないと判定した場合、切出し部２０８が画像データを切出す切出し先の切替えを行わない。この場合、到達していないと判定される限り、切出し先を記憶部２０６のままにし、表示画像に対応する画像データの切出し及び表示を、例えば、６０分の１秒毎に繰り返す。これにより、右方向へ移動する表示画像が、表示モニタ２０３にシームレスに表示される。
【００３９】
一方、ステップＳ３１１において、制御部２０１は、切出し部２０８が切出した画像データに対応する表示画像の位置が、所定位置に到達したと判定した場合、切出し部２０８が画像データを切出す切出し先を切替える。ここでは、切出し先を記憶部２０７に切替える（ステップＳ３１１及びＳ３１２）。
【００４０】
切出し部２０８は、切出し先が記憶部２０７に切替えられると、切出し先である記憶部２０７に記憶された次の撮影画像データに対応する画像から、その画像のサイズよりも、小さいサイズの画像である、初期表示画像に対応する画像データを切出す（ステップＳ３１２及びＳ３０３）。この場合、次の撮影画像データに対応する画像４３０から、初期表示画像４４０に対応する画像データを切出す（図４参照）。なお、この初期表示画像４４０は、撮影画像データに対応する画像４３０の中央に位置し、且つ表示モニタ２０３の表示サイズに対応する画像であると共に、表示画像４２０と同一の画像である。
【００４１】
制御部２０１は、初期表示画像に対応する画像データが切出されると、切出された初期表示画像を表示モニタ２０３に表示する。以後同様に、表示画像の切出し及び表示を繰り返し、切出し部２０８が切出した画像データに対応する表示画像の位置が、所定位置に到達する度に、切出し先を切替える。これにより、表示画像が、表示モニタ２０３にシームレスに表示される。
【００４２】
このように、上述した構成によれば、遠隔カメラが撮影した撮影画像が、良好な状態でユーザに提供される遠隔カメラ制御装置を提供することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態の入力部２０５において、上下左右のいずれかのボタンを押下することにより、カメラを首振り動作させる場合を示したが、ズームイン、ズームバックの操作をしてもよい。ステップＳ３０２では、表示モニタ２０３に表示されるよりも広い範囲の画像を取得しているため、ユーザのズームバックの操作にも直ぐに対応可能である。
【００４４】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る遠隔カメラ制御装置は、カーナビゲーション、携帯電話等の移動機器として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載装置がネットワークを介してカメラ装置に接続された全体システム構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態に係る車載装置及びカメラ装置の構成の一例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態に係る車載装置の動作を示すフロー図
【図４】撮影画像から表示画像を切出す様子を示す模式図
【符号の説明】
【００４７】
１００  車載装置
１１０  ネットワーク
１２０  カメラ装置
２０１  制御部
２０２  通信部
２０３  表示モニタ
２０４  描画ＬＳＩ
２０５  入力部
２０６  記憶部
２０７  記憶部
２０８  切出し部
２０９  制御部
２１０  通信部
２１１  カメラ
２１２  旋回台
【図１】
0004508998.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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