(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、電子写真方式の画像形成処理によって像担持体に形成した画像を前記用紙収容部から搬送された用紙に転写部で記録する画像記録部と、前記用紙収容部から前記転写部を経由して用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路内の前記用紙収容部と前記転写部との間で前記転写部に対する用紙の搬送タイミングを規定するレジストレーション手段と、前記レジストレーション手段に用紙の先端が到達したことを検出する検出手段と、前記画像記録部における前記像担持体に対する画像の形成処理の開始時に起動して所定のタイムアップ時間を計時するタイマと、前記画像記録部における画像形成処理を制御する制御部と、を備え、
前記タイムアップ時間は、前記画像記録部における前記像担持体に対する画像の形成処理の開始時から前記像担持体に形成された画像の先端が前記転写部に到達するまでの時間から用紙の先端が前記用紙搬送路における前記レジストレーション手段から前記転写部まで移動する間の時間を差し引いた所定時間に、用紙の先端に対する画像の先端位置の誤差として許容される長さを移動する間の搬送時間である許容時間を、加算した時間として予め設定された時間であり、
前記制御部は、前記用紙収容部から供給された複数枚の用紙に連続して画像を記録する連続画像記録時において、前記検出手段が用紙の先端を検出した時に前記タイマが前記タイムアップ時間を計時していない場合には前記画像記録部における次の画像形成処理が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードを実行し、前記検出手段が用紙の先端を検出した時に前記タイマが前記タイムアップ時間を計時している場合には前記画像記録部における実行中の画像形成処理が一時停止後に再度開始されるように制御する第２の制御モードを実行することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り換える際に、前記画像記録部において前記像担持体に形成されている画像を破棄することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像記録部において予め準備した画像を画像収容部から搬送した用紙に記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像記録装置として、画像記録部において予め準備した画像を画像収容部から搬送した用紙に記録する装置がある。画像記録部における画像の準備とは、例えば、入力された画像情報に対する画像処理や用紙に記録すべき画像を形成する画像形成処理であり、電子写真方式による感光体等の表面に対するトナー像の形成が含まれる。
【０００３】
電子写真方式によって形成した画像を用紙に記録する画像記録装置では、複数枚の用紙を収容する用紙収容部、及び、入力された画像情報に基づいて形成した画像を用紙に記録する画像記録部を備え、用紙収容部に収容されている用紙は１枚ずつ画像記録部を経由して搬送される。
【０００４】
画像記録部では、予め所定の電位に帯電した感光体の表面に対して画像情報によって変調された画像光が露光される。これによって、感光体の表面に静電潜像が形成され、この静電潜像にトナーを静電吸着させてトナー像が形成される。トナー像は、回転するドラム状の感光体の表面に付着した状態で、又は、回転するベルト状等の像担持体の表面に感光体の表面から転写した状態で、所定の画像記録位置に搬送され、画像記録位置において用紙の表面に転写される。
【０００５】
したがって、画像記録部を通過する感光体の表面又は像担持体の表面の移動速度と用紙の搬送速度とを一致させるとともに、画像記録部において感光体の表面又は像担持体の表面に付着したトナー像の先端と用紙の先端とを一致させる必要がある。
【０００６】
ところが、画像記録装置では、サイズや紙質の異なる複数種類の用紙のそれぞれに対する画像の記録を容易に行うことができるようにすべく、それぞれが単一種類の複数枚の用紙を収容する給紙カセットを複数備えたものがある。また、装置外部に給紙装置が選択的に付加される場合がある。これらの複数の給紙カセットや給紙装置のそれぞれから画像記録位置までの用紙の搬送距離は一定ではない。
【０００７】
また、同一の給紙カセット又は給紙装置から給紙する場合にも、用紙の状態や搬送部材の経時変化等によって、給紙後に画像記録位置に達するまでの搬送時間は変動する。
【０００８】
さらに、画像記録部に互いに異なる色のトナー像の形成に用いられる複数の感光体を備えたカラー画像記録装置では各感光体から画像記録位置までの距離が一定ではなく、用紙に記録する画像の色に応じて画像形成動作の開始からトナー像の先端が画像記録位置に達するまでの時間が異なる。
【０００９】
これらのことから、複数の給紙カセットや給紙装置のいずれから給紙されたかに拘らず用紙のそれぞれの適正な位置に画像を記録しようとすると、用紙の給紙を開始するタイミングを画像記録部における画像形成動作に基づいて一義的に決定することはできない。例えば、画像形成動作の開始から一定時間を経過した時に用紙の給紙を開始する制御によっては、用紙の先端にトナー像の先端を確実に一致させて記録することはできない。
【００１０】
そこで、従来の画像記録装置では、トナー像の先端が画像記録部に達する前に、予め用紙収容部から用紙を給紙し、給紙した用紙を画像記録部の手前で一時停止させておき、トナー像の先端が画像記録部に達した時に用紙の先端が画像記録部に到達するタイミングで用紙の搬送を再開するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
このため、従来の画像記録装置では、用紙搬送方向における画像記録部の手前で選択的に回転駆動されるレジストレーションローラを備えている。回転を停止しているレジストレーションローラと用紙の先端との当接によって給紙した用紙が一時停止し、レジストレーションローラを回転させることによって用紙の搬送が再開される。
【特許文献１】特開平０９−３１１６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の画像記録装置では、複数の画像のそれぞれについての画像の形成及び複数枚の用紙のそれぞれへの記録を連続して行う連続画像記録処理時に、画像記録部における各画像の形成を一定の周期で行うとともに、複数枚の用紙のそれぞれの給紙、一時停止及び搬送の再開を同じ周期で行っていた。
【００１３】
このため、連続画像記録処理の途中で用紙の搬送が遅延して画像記録位置でトナー像の先端と用紙の先端とが一致するように用紙の搬送を再開すべきタイミングまでに用紙の先端がレジストレーションローラに達しなかった場合に、連続画像記録処理を継続して行うと画像の先端側の一部が用紙に記録されなくなる。
【００１４】
これを防止すべく、連続画像記録処理を中止すると、搬送の遅延を生じた用紙を取り除く作業や搬送の遅延を生じた用紙に記録すべき画像を含む未処理の画像についての画像情報を再入力する作業が必要になり、連続画像記録処理が著しく長時間化する問題がある。
【００１５】
この発明の目的は、用紙に対する画像の記録を所定の周期で連続して実行する連続画像記録処理中に、用紙の搬送の遅延を生じた場合には、用紙の搬送状態に応じて画像記録部における画像の準備を行うようにし、連続画像記録処理を中止することなく用紙の適正な位置に画像を記録することができ、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するための手段として、この発明の画像読取装置は、以下の構成を備えたものである。
【００１７】
（１）複数枚の用紙を収容する用紙収容部と、電子写真方式の画像形成処理によって像担持体に形成した画像を前記用紙収容部から搬送された用紙に転写部で記録する画像記録部と、前記用紙収容部から前記転写部を経由して用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路内の前記用紙収容部と前記転写部との間で前記転写部に対する用紙の搬送タイミングを規定するレジストレーション手段と、前記レジストレーション手段に用紙の先端が到達したことを検出する検出手段と、前記画像記録部における前記像担持体に対する画像の形成処理の開始時に起動して所定のタイムアップ時間を計時するタイマと、前記画像記録部における画像形成処理を制御する制御部と、を備え、
前記タイムアップ時間は、前記画像記録部における前記像担持体に対する画像の形成処理の開始時から前記像担持体に形成された画像の先端が前記転写部に到達するまでの時間から用紙の先端が前記用紙搬送路における前記レジストレーション手段から前記転写部まで移動する間の時間を差し引いた所定時間に、用紙の先端に対する画像の先端位置の誤差として許容される長さを移動する間の搬送時間である許容時間を、加算した時間として予め設定された時間であり、
前記制御部は、前記用紙収容部から供給された複数枚の用紙に連続して画像を記録する連続画像記録時において、前記検出手段が用紙の先端を検出した時に前記タイマが前記タイムアップ時間を計時していない場合には前記画像記録部における次の画像形成処理が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードを実行し、前記検出手段が用紙の先端を検出した時に前記タイマが前記タイムアップ時間を計時している場合には前記画像記録部における実行中の画像形成処理が一時停止後に再度開始されるように制御する第２の制御モードを実行することを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、用紙収容部からの用紙の搬送状態に応じて、画像記録部における画像の準備が所定の周期で行われるように制御する第１の制御モードと、用紙の搬送状態に応じたタイミングで画像記録部における画像の準備を制御する第２の制御モードと、が選択的に実行される。したがって、用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には、用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく、用紙に適正に画像が記録される。
【００２３】
（２）前記制御部は、前記第１の制御モードから前記第２の制御モードに切り換える際に、前記画像記録部において前記像担持体に形成されている画像を破棄することを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、所定の周期で準備された画像が順次用紙に記録されている間に、用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録する際に、その用紙に記録すべき画像として既に準備が開始された画像が破棄される。したがって、破棄された画像を用紙の搬送状態に応じたタイミングで再度準備することにより、記録すべき画像の順序を変動させることなく複数枚の用紙のそれぞれに画像が記録される。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３０】
（１）用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく用紙に適正に画像を記録することができる。これによって、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる。
【００３１】
（２）搬送状態が異常であった用紙に記録すべき画像の次の画像を次の用紙の搬送状態に拘らず所定の周期で準備することにより、画像の準備を正常な用紙搬送時の状態に素早く復帰させることができ、連続画像記録処理の長時間化を最小限に抑えることができる。
【００３２】
（３）レジスト手段が規定する搬送タイミングで用紙を搬送することができる場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、レジスト手段が規定する搬送タイミングで用紙を搬送することができない場合に用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することにより、所定の周期による画像の準備を継続することによる画像の先端側の一部が用紙に形成されなくなることを防止することができる。また、連続画像記録処理を中止する必要もなく、装置内に停止した用紙の除去や画像情報の再入力等による作業の煩雑化、及び、連続画像記録処理の著しい長時間化を防止することができる。
【００３３】
（４）破棄された画像を用紙の搬送状態に応じたタイミングで再度準備することにより、記録すべき画像の順序を変動させることなく複数枚の用紙のそれぞれに画像を記録することで、複数枚の用紙のそれぞれに適正に画像を記録することができる。
【００３４】
（５）画像記録部までの搬送距離が互いに異なる可能性の高い内部の用紙収容部から搬送された用紙と外部の用紙収容部から搬送された用紙との何れについても、用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で準備された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで準備された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく用紙に適正に画像を記録することができる。これによって、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる。
【００３５】
（６）用紙の搬送状態が正常である場合には所定の周期で形成された画像を順次用紙に記録し、用紙の搬送状態が異常である場合には用紙の搬送状態に応じたタイミングで形成された画像を用紙に記録することで、連続画像記録処理時に用紙の搬送が遅延した場合にも実行中の連続画像記録処理を中止することなく、用紙に適正に画像を記録することができる。これによって、連続画像記録処理に係る作業の煩雑化、及び、処理時間の著しい長時間化を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、この発明の最良の実施形態に係る画像記録装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３７】
図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置１の構成を示す説明図である。画像記録装置１は、ネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて電子写真方式による多色及び単色の画像形成を選択的に行い、形成した画像を用紙に記録する。画像記録装置１は、画像記録部２、用紙収容部３及び用紙搬送部４を備えている。
【００３８】
画像記録部２は、露光ユニット１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラ１４を備え、中間転写ベルト１１と露光ユニット１０との間に、画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄを一列に配置して構成されている。
【００３９】
画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相の画像情報に基づいて画像形成を行う。
【００４０】
ブラックの画像形成ステーション１２Ａは、感光体ドラム１０１Ａ、現像ユニット１０２Ａ、帯電ローラ１０３、一次転写ローラ１０４及びクリーニングユニット１０５等を備えている。
【００４１】
帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニット１０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えている。感光体ドラム１０１Ａには、露光ユニット１０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射され、ブラックの色相の画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００４２】
現像ユニット１０２Ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。クリーニングユニット１０４は、感光体ドラム１０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。
【００４３】
中間転写ベルト１１は、ループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１は下側の移動経路において感光体ドラム１０１Ａと一次転写ローラ１０４との間を通過する。
【００４４】
一次転写ローラ１０４には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加され、感光体ドラム１０１Ａに形成されたトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に転写される。
【００４５】
シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれは、画像形成ステーション１２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット１０から照射される。また、現像ユニット１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに供給する。
【００４６】
これによって、感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。
【００４７】
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像情報が入力された場合には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのうち、入力された画像情報の色相に対応する一部のみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの画像形成ステーション１２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。
【００４８】
フルカラー画像形成時には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次重ね合わされて転写される。
【００４９】
中間転写ベルト１１の外周面に対するトナー像の転写が、この発明の画像記録部における画像の準備に相当する。
【００５０】
中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置に搬送される。二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接している。中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１４との対向する位置が、用紙に対する画像の記録が行われる画像記録位置３０である。
【００５１】
用紙収容部３は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ及び手差しトレイ１７を備えている。また、画像記録装置１には、外部の用紙収容部として給紙装置１８，１９が選択的に備えられる。給紙装置１８は、画像記録装置１の下方に配置され、内部に給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを備えている。給紙装置１８は、画像記録装置１の下方に配置され、給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄ及び給紙装置１９にも単一種類の複数枚の用紙か収納される。
【００５２】
用紙搬送部４には、給紙カセット１６Ａ，１６Ｂから画像記録位置３０を経由して画像記録装置１の上面の排紙トレイ５に至る第１用紙搬送路３１が形成されている。この第１用紙搬送路３１には、ピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ、給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ、レジストレーションローラ３２、定着ユニット３３、排紙ローラ３４等が配置されている。
【００５３】
また、用紙搬送部４には、手差しトレイ１７を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストレーションローラ３２の上流側に連絡する第２用紙搬送路３５が形成されている。さらに、第１用紙搬送路３１の定着ユニット３３と排紙ローラ３４との間を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストレーションローラ３２の上流側に連絡する第３用紙搬送路３６を備えている。第３用紙搬送路３６には、用紙の両面に画像を記録する両面画像記録時に排紙ローラ３４の反転によってスイッチバック搬送される片面画像記録済の用紙が通過する。
【００５４】
なお、用紙搬送部４には、給紙装置１９の内部を第１用紙搬送路３１に連絡する第４用紙搬送路３７が形成されている。また、給紙装置１８内には、給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを第１用紙搬送路３１に連絡する第５用紙搬送路３８が形成されている。
【００５５】
用紙収容部３から第２用紙搬送路３５及び／又は第１用紙搬送路３１を経由して搬送された用紙、給紙装置１８から第５用紙搬送路３８及び第１用紙搬送路３１を経由して搬送された用紙、給紙装置１９から第４用紙搬送路３７及び第１用紙搬送路３１を経由して搬送された用紙は、画像記録位置３０を通過する際に、中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。
【００５６】
第１用紙搬送路３１に配置されたレジストレーションローラ３２は、用紙収容部３、給紙装置１８又は給紙装置１９から搬送された用紙の先端が到達した時点では回転を停止している。レジストレーションローラ３２は、レジストレーションローラ３２を通過した用紙の先端が画像記録位置３０に到達した時に、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像の先端が画像記録位置３０に到達するタイミングで回転を開始する。
【００５７】
即ち、レジストレーションローラ３２は画像記録部２に対する用紙の搬送タイミングを規定するこの発明のレジストレーション手段であり、用紙はレジストレーションローラ３２によって先端が画像記録位置３０においてトナー像の先端に対向するように第１用搬送路３１内を搬送される。
【００５８】
なお、レジストレーションローラ３２は、回転を停止している間に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。
【００５９】
画像記録位置３０においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット３３に導かれる。定着ユニット３３は、トナー溶融温度まで昇温された加熱ローラ３３Ａ、及び、加熱ローラ３３Ａに所定のニップ圧で圧接する加圧ローラ３３Ｂを備えている。用紙は、定着ユニット３３を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が表面に堅牢に定着した状態で排紙トレイ５に排出される。
【００６０】
画像記録位置３０では、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像の全てが用紙に転写されるべきであるが、一部が中間転写ベルト１１に残留する場合がある。また、後述する処理により、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像が用紙に転写されることなく画像記録位置３０を通過する場合もある。画像記録位置３０を通過後の中間転写ベルト１１に残留したトナーは、クリーニングユニット１３によって回収される。
【００６１】
図２は、上記画像記録装置１の用紙搬送部４における第１用紙搬送路３１の構成を示す図である。上述のように、第１用紙搬送路３１は、画像記録装置１の内部において、用紙収容部３から画像記録部２の画像記録位置３０を経由して排紙トレイ５に至る間に形成されている。
【００６２】
用紙収容部４には、給紙カセット１６Ａ、給紙カセット１６Ｂ、手差しトレイ１７のそれぞれに収納されている用紙を繰り出すピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、繰り出された用紙を１枚ずつ第１用紙搬送路３１に給紙する給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが配置されている。給紙カセット１６Ａ、給紙カセット１６Ｂ、手差しトレイ１７のそれぞれから用紙が第１用紙搬送路３１に給紙されたか否かは、第１給紙センサ４１、第２給紙センサ４２、第３給紙センサ４３によって検出される。
【００６３】
また、レジストレーションローラ３２の近傍には、レジストセンサ４４が配置されている。レジストセンサ４４は、用紙の先端が、レジストレーションローラ３２の配置位置に到達したか否かを検出する。
【００６４】
図３は、上記画像記録装置１の制御部５０の構成を示すブロック図である。画像記録装置１の制御部５０は、イメージコントロールユニット（以下、ＩＣＵという。）５１、プロセスコントロールユニット（以下、ＰＣＵという。）５２及びオペレーションコントロールユニット（以下、ＯＣＵという。）５３を備えている。
【００６５】
ＯＣＵ５３は、作業用メモリ５５備え、操作パネル５７が接続されている。ＯＣＵ５３は、操作パネル５７から入力された操作情報を作業用メモリ５５に格納する。また、ＯＣＵ５３は、操作情報のうち画像情報に対する画像処理に関するものをＩＣＵ５１に供給し、画像記録に関するものをＰＣＵ５２に供給する。
【００６６】
ＩＣＵ５１は、画像メモリ５４を備え、データ入力部５６が接続されている。ＩＣＵ５１は、データ入力部５６を介して外部から入力された画像情報に対して、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、所定の画像処理を施して画像メモリ５４に格納する。ＩＣＵ５１が実行する画像処理には、入力されたカラー画像情報をシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色相の画像情報に色分解する処理が含まれる。
【００６７】
ＰＣＵ５２は、画像記録部２及び用紙搬送部４のそれぞれに備えられているモータやクラッチ等の負荷機器５８，５９が接続されている。また、ＰＣＵ５２には、給紙センサ４１，４２，４３及びレジストセンサ４４の検出信号が入力される。ＰＣＵ５２は、給紙センサ４１，４２，４３及びレジストセンサ４４の検出信号、並びに、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、負荷機器５８，５９を駆動する。
【００６８】
モノクロ画像形成時には、用紙に記録すべき画像の準備として、画像形成ステーション１２Ａのみにおいて画像形成が行われ、感光体ドラム１０１Ａの表面に形成されたブラックのトナー像が中間転写ベルト１１を介して画像記録位置３０に搬送される。中間転写ベルト１１と感光体ドラム１０１Ａとの対向位置から画像記録位置３０までの距離は、用紙収容部３から画像記録位置３０までの用紙搬送距離よりも短い。このため、モノクロ画像形成時には、画像形成ステーション１２Ａにおけるブラックのトナー像の画像形成の開始時よりも早いタイミングで用紙収容部３から用紙が給紙される。
【００６９】
フルカラー画像形成時には、用紙に記録すべき画像の準備として、画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて画像形成が行われ、感光体ドラム１０１Ｄ，１０１Ｃ，１０１Ｂ，１０１Ａの表面に形成されたブラックのトナー像が順に中間転写ベルト１１に転写された後に画像記録位置３０に搬送される。中間転写ベルト１１と感光体ドラム１０１Ｄとの対向位置から画像記録位置３０までの距離は、用紙収容部３から画像記録位置３０までの用紙搬送距離よりも長い。このため、フルカラー画像形成時には、画像形成ステーション１２Ｄにおけるシアンのトナー像の画像形成の開始時よりも遅いタイミングで用紙収容部３から用紙が給紙される。
【００７０】
図４は、上記画像記録装置１の制御部５０における処理手順を示すフローチャートである。以下に、画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて画像形成が行われるフルカラー画像形成時の処理手順について説明する。画像記録装置１に画像情報が入力されると、制御部５０のＰＣＵ５１は、画像情報に対する画像処理等の前処理を開始した後（Ｓ１）、定着ユニット３３の温度がトナーを溶融可能な所定の定着温度であるか否かの判別を行う（Ｓ２）。ＰＣＵ５１は、定着ユニット３３の温度が定着温度でない場合には、定着温度になるように定着ユニット３３のヒータを駆動する（Ｓ３）。
【００７１】
定着ユニット３３が所定の定着温度になると、ＰＣＵ５１は、画像形成を開始する（Ｓ４）。このときＰＣＵ５１は、作業用メモリ５５内のメモリエリアに割り当てられているタイマを起動し（Ｓ５）、用紙搬送部負荷機器５９を駆動して用紙収容部３から用紙を給紙する（Ｓ６）。前述のように、フルカラー画像形成時には、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始後に用紙収容部３から用紙が給紙される。また、用紙収容部３において給紙カセット１６Ａ、給紙カセット１６Ｂ又は手差しトレイ１７のいずれから用紙を給紙するかは、作業用メモリ５５に格納されている情報に基づいて決定される。
【００７２】
ＰＣＵ５１は、給紙センサ４１，４２，４３のうち用紙の給紙位置に対応したセンサからのオン信号の入力、及び、レジストセンサ４４のオン信号の入力を待機する（Ｓ７，Ｓ８）。給紙センサ４１，４２，４３のうち用紙の給紙位置に対応したセンサからオン信号が入力されて用紙収容部３から用紙が適正に給紙され、かつ、レジストセンサ４４からオン信号が入力されて用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達すると、ＰＣＵ５１は、Ｓ５において起動したタイマがタイムアップすることなく所定時間を計時するのを待機する（Ｓ９，Ｓ１０）。
【００７３】
適正な時間を経過するまでに給紙センサ４１，４２，４３のうち用紙の給紙位置に対応したセンサからオン信号が入力されなかった場合、又は、レジストセンサ４４からオン信号が入力されなかった場合には、ＰＣＵ５１は、用紙収容部３における給紙ミス、又は、第１用紙搬送路３１における用紙のジャムを生じたと判断し、各部の動作を停止する（Ｓ１７，Ｓ１８）。
【００７４】
ＰＣＵ５１は、Ｓ５において起動したタイマがタイムアップすることなく所定時間を計時すると、レジストレーションローラ３２を駆動して用紙を画像記録位置３０に向けて搬送する（Ｓ１１）。この後、ＰＣＵ５１は、二次転写ローラ１４に転写電圧を印加して中間転写ベルト１１に付着したトナーを用紙の表面に転写し、用紙に対する画像の記録を行う（Ｓ１２）。
【００７５】
なお、Ｓ１０において判別される所定時間は、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始時から中間転写ベルト１１に転写されたトナー像の先端が画像記録位置３０に到達するまでの時間に基づいて設定された時間である。また、タイマのタイムアップ時間は、所定時間に許容時間を加えた時間である。この許容時間は、用紙の先端に対するトナー像の先端位置の誤差として許容される長さを用紙が搬送される時間である。
【００７６】
したがって、用紙収容部３から給紙された用紙の先端が所定時間内にレジストレーションローラ３２に到達した場合には、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始時から所定時間が経過したタイミングでレジストレーションローラ３２の位置で停止している用紙を画像記録位置３０に向けて搬送することで、画像記録位置３０において用紙の先端をトナー像の先端に対向させることができる。
【００７７】
ＰＣＵ５１は、複数枚の用紙に対する連続画像記録時に、用紙収容部３から給紙された用紙の先端が適正にレジストレーションローラ３２に到達している間において、Ｓ４〜Ｓ１２の処理を繰り返し行い（Ｓ１９）、画像記録部２における画像形成を所定の周期で行う（第１の制御モード）。
【００７８】
Ｓ９において、タイマがタイムアップすると、ＰＣＵ５１は、二次転写ローラ１４に転写電圧を印加することなく中間転写ベルト１１の回転を継続し、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像をクーニングユニット１７によって回収する（Ｓ１３）。この後、ＰＣＵ５１は、再度、画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおける画像形成を開始し（Ｓ１４）、タイマを起動する（Ｓ１５）。
【００７９】
ＰＣＵ５１は、タイマが所定時間を計時すると（Ｓ１６）、レジストレーションローラ３２を駆動して用紙を画像記録位置３０に向けて搬送する（Ｓ１１）。この後、ＰＣＵ５１は、二次転写ローラ１４に転写電圧を印加して中間転写ベルト１１に付着したトナーを用紙の表面に転写し、用紙に対する画像の記録を行う（Ｓ１２）。
【００８０】
したがって、用紙収容部３から給紙された用紙の先端が所定時間に許容時間を加えた時間内にレジストレーションローラ３２に到達しなかった場合には、給紙された用紙に記録すべき画像について画像形成処理をやり直す。これは、タイマがタイムアップした後に用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達した時点で直ちにレジストレーションローラ３２の回転を開始しても、画像の先端側における用紙に記録されない部分が許容できない長さになって画質の劣化を生じるからである。
【００８１】
同一の画像について画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始時から所定時間が経過したタイミングでレジストレーションローラ３２の位置で停止している用紙を画像記録位置３０に向けて搬送することで、画像記録位置３０において用紙の先端をトナー像の先端に対向させることができる。
【００８２】
ＰＣＵ５１は、複数枚の用紙に対する連続画像記録時に、用紙収容部３から給紙された用紙がタイマのタイムアッフ後にレジストレーションローラ３２に到達した場合には、Ｓ１３〜Ｓ１６，Ｓ１１，Ｓ１２の処理を行い、画像記録部２における画像形成を用紙の搬送状態に応じて行う（第２の制御モード）。
【００８３】
図５は、上記画像記録装置１における連続画像記録処理時の画像記録状態を説明する図である。図５は、４枚のフルカラーの画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のそれぞれを、４枚の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに記録する連続画像記録処理時の画像記録状態を示している。フルカラー画像記録時には、画像記録部２の画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成動作が開始された後に、用紙収容部３からの用紙の給紙が開始される。
【００８４】
画像形成部２における画像形成動作が継続している間に、用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達し、用紙の搬送が一時停止される。用紙の先端のレジストレーションローラ３２への到達が、画像記録位置３０においてトナー像の先端と用紙の先端とを対向させるためにレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングよりも前であれば、所定のタイミングでレジストレーションローラ３２の回転が開始されて用紙の搬送が再開される。
【００８５】
画像記録位置３０に用紙の先端が到達した時点でトナー像の先端も画像記録位置３０に到達し、トナー像が用紙に記録される。
【００８６】
図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の全てについて、先端のレジストレーションローラ３２への到達が、画像記録位置３０においてトナー像の先端と用紙の先端とを対向させるためにレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングよりも前であれば、画像記録部２における画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の画像形成を所定の周期で繰り返す第１の制御モードが実施される。また、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のそれぞれの画像形成の開始から所定時間が経過した時に、レジストレーションローラ３２の回転が開始されて用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれの搬送が再開される。
【００８７】
図５（Ｂ）に示すように、画像Ｇ３を記録すべき用紙Ｐ３の搬送が遅延し、用紙Ｐ３の先端のレジストレーションローラ３２への到達が、画像記録位置３０においてトナー像の先端と用紙の先端とを対向させるためにレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングよりも後であると、画像記録部２における画像Ｇ３の画像形成が中止される。
【００８８】
図５（Ｂ）に示す例では、用紙Ｐ３の先端がレジストレーションローラ３２に到達することなくレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングが経過した時点で、画像Ｇ３についての画像形成が中止される。
【００８９】
この後、画像形成が中止された画像Ｇ３のトナー像が中間転写ベルト１１から回収及び破棄された後に、画像Ｇ３についての画像形成が再度開始される。そして、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成が開始された時から所定時間が経過した時に、レジストレーションローラ３２の回転が開始されて用紙Ｐ３の搬送が再開される。
【００９０】
このように、画像Ｇ３について画質の劣化を生じるほどに用紙Ｐ３の搬送が遅延した場合には、画像Ｇ３の形成処理が一旦中止された後に再度画像Ｇ３についての形成処理が開始され、画像Ｇ３については用紙の搬送状態に応じた第２の制御モードで画像形成が行われる。
【００９１】
用紙Ｐ３に対する画像Ｇ３の記録中に画像Ｇ４についての画像形成処理が開始され、この後、次の用紙Ｐ４の給紙が開始される。用紙Ｐ４の先端が所定のタイミングまでにレジストレーションローラ３２に達すると、所定のタイミングでレジストレーションローラ３２の回転が開始され、用紙Ｐ４に対する画像Ｇ４の記録が行われる。
【００９２】
このように、第２の制御モードの実行中に、先に搬送された用紙Ｐ３に対する画像Ｇ３の記録状況に応じて次に搬送される用紙Ｐ４に記録すべき画像Ｇ４の画像形成の制御を第１の制御モードに切り換える。
【００９３】
なお、画像の準備として、上記の実施形態では電子写真方式の画像形成を行う画像記録装置１を例にあげて説明したが、これに限るものではなく、例えば、画像の準備として画像情報に対する画像処理を行う画像記録装置についてもこの発明を同様に実施することができる。
【００９４】
また、用紙の先端がレジストレーションローラ３２に到達することなくレジストレーションローラ３２の回転を開始すべき所定のタイミングが経過した場合に実行中の画像形成処理を中止するタイミングとして、上記の実施形態では、所定のタイミングが経過した時点とすることで同じ画像についてやり直される画像形成処理の開始タイミングを最も早くなるようにしているが、これに限るものではない。
【００９５】
さらに、画像記録装置１の外部に装着される給紙装置１８又は１９から用紙を給紙する場合にも、この発明を同様に実施することができる。この場合に、画像形成ステーション１２Ｄにおける画像形成の開始から用紙の給紙を開始するまでの時間は、画像形成ステーション１２Ｄにおいて感光体ドラム１０１Ｄが中間転写ベルト１１と対向する位置から画像記録位置３０までの距離と、給紙装置１８又は１９から画像記録位置３０までの用紙の搬送距離と、の比較に基づいて決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】この発明の実施形態に係る画像記録装置１の構成を示す説明図である。
【図２】上記画像記録装置１の用紙搬送部４における第１用紙搬送路３１の構成を示す図である。
【図３】上記画像記録装置１の制御部５０の構成を示すブロック図である。
【図４】上記画像記録装置１の制御部５０における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】上記画像記録装置１における連続画像記録処理時の画像記録状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  画像記録装置
２  画像記録部
３  用紙収容部
４  用紙搬送部（用紙搬送手段）
３０  画像記録位置
３１  第１の用紙搬送路（搬送経路）
３２  レジストレーションローラ（レジスト手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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