(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸と、この軸を貫通させた筒と、これらの間に介在させた多数のローラとを具備し、筒には、ローラの走行通路、案内空間及びリターン通路からなる循環経路が形成され、環状のリテーナに保持された多数のローラが上記循環経路に充填された直動軸受において、
上記循環経路が筒の軸線方向に多段に設けられ、
上記走行通路の横幅は、上記リターン通路の横幅及びリテーナの幅よりも大きめに設定される一方、上記リターン通路の横幅は、リテーナの幅と略等しい大きさに設定される直動軸受。
【請求項２】
請求項１に記載の直動軸受において、
上記筒には、上記循環経路を形成するための凹溝が設けられており、
上記凹溝は、深さ方向の中間に他の領域よりも幅広のガイドピン収容部が形成されており、
上記ガイドピン収容部にガイドピンが収容されて、凹溝内は、ガイドピンによって仕切られて、凹溝の入口側にはローラの走行通路が形成され、凹溝の奥側にはローラのリターン通路が形成され、ガイドピンの上下には走行通路とリターン通路との間でローラの送り込みを可能とする案内空間が形成されるように構成している直動軸受。
【請求項３】
請求項２に記載の直動軸受において、
上記ガイドピンは、上下両端部が大きなＲ曲面による鋭角に形成され、上下端面が平面状にカットされて平面に形成されている直動軸受。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の直動軸受において、
上記筒には、軸方向に延びる長尺凹溝が形成され、この長尺凹溝内にスペーサ部材を配置してスペーサ部材の上下に上記凹溝が形成される直動軸受。
【請求項５】
軸と、この軸を貫通させた筒と、これらの間に介在させた多数のローラとを具備する直動軸受に用いられるリテーナであって、筒には、ローラの走行通路、案内空間及びリターン通路からなる循環経路が形成され、上記循環経路に充填される多数のローラを保持する環状のリテーナにおいて、
断面略楕円形に形成された楕円柱状体における長径側の側面にローラを装填する矩形状のローラ装填孔を貫通形成したローラ保持部を有し、
多数並設した上記ローラ保持部の上記長径側の側面における両端部のそれぞれを、左右に配置する環状ベルトの外周面に結合させて無端ベルト状に構成したリテーナ。
【請求項６】
請求項５に記載のリテーナにおいて、
上記環状ベルトには、ローラ保持部の中央部方向に突出させたシート状のベロが形成されており、
上記ベロは、隣合うローラ保持部の間に配置されてその幅方向の両端部がローラ装填孔に達して突出する大きさに設定されているリテーナ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のリテーナにおいて、
本リテーナは、上記ローラ保持部の真ん中から左右に分割された半割りに形成されているリテーナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸と、この軸を貫通させた筒と、これらの間に介在させた多数のローラとを具備する直動軸受及びこの直動軸受に用いられるリテーナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の直動軸受として、図１２に示すように、軸１０１を貫通させた筒１０２には、ローラ３の走行通路１２０、案内空間１４０及びリターン通路１２２からなる循環経路が形成され、上記循環経路に多数のローラ３が充填されたものがある（特許文献１、特許文献２）。上記循環経路は、筒１０２のほぼ全長にわたって形成されている。また、この循環経路における各ローラ３は、環状のリテーナ１３９によって保持されている。このリテーナ１３９としては、例えば、ローラ保持ベルトによって構成される（特許文献１の図５）。すなわち、図１３に示すように、リテーナ１３９としてのローラ保持ベルトは、その幅方向にローラ３を装填するための矩形状のローラ装填孔１３８が形成され、ローラ装填孔１３８の前後部にローラ３を抱き込む弾性舌片１２７が形成されたものである。
そして、上記リテーナ１３９に保持されたローラ３は、軸１０１と筒１０２との間に予圧状態で挟持され、軸１０１と筒１０２とを進み対偶させるとこれらローラ３が転動して進むので、軸１０１が円滑に直動される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４９５６３号公報
【特許文献２】特開２００２−２５０３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記直動軸受における各ローラ３は、軸１０１の直動に伴って必ずしもまっすぐ進むとは限らず、時にはわずかに傾斜して斜行することがある。このローラ３の斜行現象が起こると、上記リテーナ１３９の側面部が循環経路における筒１０２の構成壁に押し当てられながら進むこととなり、ローラ３の転動や軸１０１の直動に対して抵抗となる。特に、上記直動軸受においては、循環経路が筒１０２のほぼ全長にわたって形成されているため、上記の抵抗はかなり大きなものとなり、円滑な軸１０１の直動に支障を来たすおそれがあった。
【０００５】
一方、上記リテーナ１３９は、循環経路の案内空間１４０において屈曲されるため、その屈曲による引張り力がローラ装填孔１３８にも作用し口開きを起こさせる（図１３参照）。そのため、案内空間１４０においてリテーナ１３９のローラ装填孔１３８が口開き現象を起こすことで、リテーナ１３９によるローラ３の保持が不安定になるおそれがあった。仮に、上記案内空間１４０がローラ３に対してフリーな状態（非接触）にあれば、リテーナ１３９からローラ３が脱落することにもなり兼ねない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ローラが斜行したときの軸の直動に対するリテーナの摩擦抵抗を軽減することができる直動軸受を提供することを課題とする。
【０００７】
また、本発明は、直動軸受に用いられるリテーナとして、案内空間でのリテーナの屈曲に伴うローラ装填孔の口開き現象を抑制することができるリテーナを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）直動軸受
本発明に係る直動軸受は、軸と、この軸を貫通させた筒と、これらの間に介在させた多数のローラとを具備し、筒には、ローラの走行通路、案内空間及びリターン通路からなる循環経路が形成され、環状のリテーナに保持された多数のローラが上記循環経路に充填された直動軸受において、上記循環経路が筒の軸線方向に多段に設けられ、上記走行通路の横幅は、上記リターン通路の横幅及びリテーナの幅よりも大きめに設定される一方、上記リターン通路の横幅は、リテーナの幅と略等しい大きさに設定されるものである。
【０００９】
これにより、ローラを保持するリテーナの長さを短くすることができる。従って、ローラの斜行によってリテーナが走行通路等の構成壁に押し当てられても短い距離で済むから、ローラが斜行したときの軸の直動に対するリテーナの摩擦抵抗を軽減することができる。
【００１０】
また、上記筒には、上記循環経路を形成するための凹溝が設けられており、上記凹溝は、深さ方向の中間に他の領域よりも幅広のガイドピン収容部が形成されており、上記ガイドピン収容部にガイドピンが収容されて、凹溝内は、ガイドピンによって仕切られて、凹溝の入口側にはローラの走行通路が形成され、凹溝の奥側にはローラのリターン通路が形成され、ガイドピンの上下には走行通路とリターン通路との間でローラの送り込みを可能とする案内空間が形成されるように構成してもよい。
【００１１】
これにより、走行通路を臨むガイドピンの側面がガイド面となって上記軸の外周面と対面される。このガイドピンのガイド面と軸の外周面との距離を適宜設定することで、走行通路に進入するローラに所定の予圧を与えることができ、軸の直動精度を高精度にすることができる。
このように、筒におけるローラのガイド面を筒とは別部材のガイドピンによって構成することで、ガイド面を仕上げるために筒の内周面を研磨加工するよりもガイドピンを研磨加工する方が容易となる。従って、直動軸受を構成する筒を容易に且つ低コストに製造することができる。
【００１２】
また、上記ガイドピンは、上下両端部が大きなＲ曲面による鋭角に形成され、上下端面が平面状にカットされて平面に形成されていてもよい。
上記ガイドピンが上下両端部が大きなＲ曲面による鋭角に形成されることにより、案内空間と走行通路との間の空間である走行通路の入口が広く確保され、案内空間から走行通路へ至るローラの突入がスムーズに行われる。従って、軸の昇降移動や昇降移動方向の切替わりが滑らかに行われる。また、上記ガイドピンは、上下端面が平面状にカットされて平面に形成ることにより、ガイドピンの上下端部全体を曲面仕上げする場合に比べて、平面を研磨等することでガイドピンの上下幅寸法を容易に高精度に仕上げることができる。
【００１３】
上記筒には、軸方向に延びる長尺凹溝が形成され、この長尺凹溝内にスペーサ部材を配置してスペーサ部材の上下に上記凹溝が形成されるのが望ましい。
これにより、筒における長尺凹溝をワイヤーカットによって容易に加工形成することができ、筒の製造が更に容易となる。
【００１４】
（２）リテーナ
本発明に係るリテーナは、軸と、この軸を貫通させた筒と、これらの間に介在させた多数のローラとを具備する直動軸受に用いられるリテーナであって、筒には、ローラの走行通路、案内空間及びリターン通路からなる循環経路が形成され、上記循環経路に充填される多数のローラを保持する環状のリテーナにおいて、断面略楕円形に形成された楕円柱状体における長径側の側面にローラを装填する矩形状のローラ装填孔を貫通形成したローラ保持部を有し、多数並設した上記ローラ保持部の上記長径側の側面における両端部のそれぞれを、左右に配置する環状ベルトの外周面に結合させて無端ベルト状に構成したものである。
【００１５】
このように、各ローラ保持部は、その楕円柱状体の長径側の側面における両端部において環状ベルトの外周面が結合されているので、案内空間での環状ベルトの屈曲による引張り力がローラ保持部の両端部に伝わっても、ローラ装填孔にあまり影響を与えない。従って、案内空間でリテーナが屈曲されても、ローラ装填孔の外側の開口部での口開き現象を抑制することができ、リテーナの屈曲によるローラの脱落を抑えることができる。
【００１６】
また、上記環状ベルトには、ローラ保持部の中央部方向に突出させたシート状のベロが形成されており、上記ベロは、隣合うローラ保持部の間に配置されてその幅方向の両端部がローラ装填孔に達して突出する大きさに設定されていてもよい。
これにより、ローラ装填孔に保持されたローラは、このベロの端部によっても受け留められる。従って、このベロもローラ装填孔からのローラの脱落防止に寄与している。
【００１７】
また、本リテーナは、上記ローラ保持部の真ん中から左右に分割された半割りに形成されていてもよい。
これにより、無端ベルト状のリテーナを成形金型から容易に取り出すことができ、多くの分割金型を揃える必要もない。従って、リテーナを簡易な成形金型で容易に製造することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の直動軸受によれば、ローラを保持するリテーナの長さを短くすることができるので、ローラが斜行したときの軸の直動に対するリテーナの摩擦抵抗を軽減することができる。従って、すべてのローラが循環経路で円滑に移動し、軸の直動が円滑に行える。
【００１９】
また、本発明のリテーナによれば、案内空間での環状ベルトの屈曲による引張り力がローラ装填孔にほとんど影響を与えない。従って、案内空間でリテーナが屈曲されても、ローラ装填孔の外側の開口部での口開き現象を抑制することができ、リテーナの屈曲によるローラの脱落を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（直動軸受の概略構成）
図１に示すように、実施の形態の直動軸受は、軸１と、この軸１を貫通させた筒２と、これらの間に介在させた多数の円柱状のローラ３とを具備する。この実施の形態では、例えば、軸１は、固定ベッドに直立されるガイド軸１であり、このガイド軸１に外嵌されて所定ストローク昇降する筒２は、昇降テーブルに取り付けられるものである。
【００２２】
（軸１の構成）
上記軸１は、丸棒の外周面において軸線に平行な平面が周方向に等間隔に６つ形成されたものである。この軸１の平面がローラ３を接触状態に転動させる走行平面１１となる。
【００２３】
（筒２の構成）
上記筒２は、円筒形に形成されており、内周面が軸１を挿通可能な大きさに設定されている。内周面には、軸１の走行平面１１と対向する６箇所において軸線方向の上下に１つずつ凹溝２０が形成されている。これら凹溝２０には、無端ベルト状のリテーナ６に保持された多数のローラ３が横向き姿勢となって配置されている。これにより、ローラ３を保持するリテーナ６の長さを短くすることができる。従って、ローラ３の斜行によってリテーナ６が凹溝２０の側壁に押し当てられても短い距離で済むから、ローラ３が斜行したときの軸１の昇降移動に対するリテーナ６の摩擦抵抗を軽減することができる。
【００２４】
なお、上記筒２は、凹溝２０を二分するように１つの筒本体２１と上下２つの筒蓋体２２Ａ，２２Ｂとに分割されたものをボルト４によって組み合わせて構成されている。これにより、上記凹溝２０を加工するのに、筒２が一体物であれば筒２の内周面から切削、研磨等の加工を行う必要があり加工し難いが、このような分割物であれば筒本体２１や筒蓋体２２Ａ，２２Ｂの合せ面から容易に切削、研磨等の加工を行うことができる。従って、筒２の上記凹溝２０の加工が容易となり、筒２自体の製造が容易となる。
【００２５】
また、筒２の内周面には、全周にわたって環状溝２３が形成されている。この環状溝２３は、上下の凹溝２０間に配置されている。そして、この環状溝２３には、潤滑剤を含浸させた環状のフエルトｆが装填されている。これにより、フエルトｆが軸１の外周面に接触して軸１に潤滑剤を塗布し、ローラ３の焼き付きを防止し直動軸受の耐久性を向上させる。
【００２６】
図２から図４に示すように、凹溝２０は、深さ方向（筒２の半径方向）の中間に他の領域よりも幅広のガイドピン収容部２４が形成されており、このガイドピン収容部２４に偏平ブロック状のガイドピン５が収容される。これにより、凹溝２０内は、ガイドピン５によって仕切られて、凹溝２０の入口側にはローラ３の走行通路２５が形成されると共に、凹溝２０の奥側にはローラ３のリターン通路２６が形成される。また、ガイドピン５の上下端と凹溝２０の上下壁面との間には、走行通路２５とリターン通路２６との間でローラ３の送り込みを可能とする案内空間２７が形成される（図４参照）。この案内空間２７は、ローラ３直径よりも大きめに設定されている。
【００２７】
そして、ガイドピン５に多数のローラ３を保持したリテーナ６を外装させて（図５参照）、このガイドピン５を凹溝２０のガイドピン収容部２４に収容させる。これにより、上記ローラ３は、走行通路２５、案内空間２７及びリターン通路２６からなる循環経路に横向き姿勢で多数充填される。この直動軸受では、すべてのローラ３がリテーナ６によって互いに接触しない状態で連結配列されているから、ローラ３同士が接触することなく同期的に上記循環経路を移動する。
【００２８】
また、走行通路２５を臨むガイドピン５の側面（平面）がガイド面５１となって上記軸１の走行平面１１と対面される。このガイドピン５のガイド面５１と軸１の走行平面１１との距離を適宜設定することで、走行通路２５に進入するローラ３に所定の予圧を与えることができ、これにより、軸１の直動精度を高精度にすることができる。
【００２９】
このように、筒２におけるローラ３のガイド面５１を筒２とは別部材のガイドピン５によって構成することで、ガイド面５１を仕上げるために筒２の内周面を研磨加工するよりもガイドピン５を研磨加工する方が容易となる。従って、直動軸受を構成する筒２を容易に且つ低コストに製造することができる。
【００３０】
また、ガイドピン５は、ガイドピン収容部２４において両端部が保持されているだけなので（図２及び図３参照）、ある程度の弾性力を持って走行通路２５のローラ３を軸１の走行平面１１に押圧することができる。すなわち、ローラ３を強く圧縮することがない。従って、走行通路２５を転動するローラ３に対して大きな転がり抵抗をかけることがない。また、ガイドピン５の弾性的な接触により、走行通路２５を転動するローラ３に対して大きな圧縮力（負荷）をかけることなく必要な予圧を付与することができる。
【００３１】
また、図４に示すように、ガイドピン５の上下の両端部は、大きなＲ曲面５２による鋭角に形成されている。これにより、案内空間２７と走行通路２５との間の空間である走行通路２５の入口が広く確保され、案内空間２７から走行通路２５へ至るローラ３の突入がスムーズに行われる。従って、軸１の昇降移動や昇降移動方向の切替わりが滑らかに行われる。
【００３２】
また、図４に示すように、ガイドピン５の上下の端面は、平面状にカットされて平面５３となっている。これにより、ガイドピン５の上下端部全体を曲面仕上げする場合に比べて、平面５３を研磨等することでガイドピン５の上下幅寸法を容易に高精度に仕上げることができる。
【００３３】
走行通路２５の横幅は、図３に示すように、リテーナ６の幅よりもやや大きめに設定されている。これにより、ローラ３の走行中にリテーナ６の端部が走行通路２５の側面に接触して抵抗となるのを防ぐことができる。
【００３４】
一方、リターン通路２６の横幅は、図３に示すように、リテーナ６の幅と略等しい大きさに設定されている。これにより、リターン通路２６内においてリテーナ６の横幅方向への移動が規制される。従って、リターン通路２６内をローラ３が走行する間にリテーナ６の傾きが矯正されて平行に揃えられる。
【００３５】
また、リターン通路２６の深さ（筒２の半径方向の長さ）は、図３及び図４に示すように、ローラ３の直径よりも大きく設定されている。そして、リテーナ６の内径寸法は、ガイドピン５の外周寸法よりも大きく設定されており、リテーナ６は、ガイドピン５の外周部に余裕を持って外装されている。これにより、リターン通路２６内においては、リテーナ６によって保持されるローラ３が浮いた状態となって移動される（図４参照）。従って、リターン通路２６内を通るローラ３は、大きな抵抗を受けずに移動され、また、ローラ３がリターン通路２６の内壁に接触して騒音を発することもない。
【００３６】
図５及び図６に示すように、リテーナ６は、多数並設したローラ保持部６１を環状ベルト６０ａ，６０ｂの外周面に結合させて無端ベルト状に構成したものである。この環状ベルト６０ａ，６０ｂは、断面略楕円形に形成された楕円柱状体のローラ保持部６１の両端部にそれぞれ配置されている。ローラ保持部６１には、楕円柱状体の長径側の側面に矩形状のローラ装填孔６２が貫通形成されている。このローラ装填孔６２に円柱状のローラ３が装填される（図５参照）。ローラ装填孔６２は、断面が円弧状に形成されており、ローラ装填孔６２の長手方向の開口端部が弾性舌片６３となる（図８参照）。これにより、ローラ装填孔６２にはローラ３が回転自在に且つ脱落阻止状態に保持される。
【００３７】
また、このローラ装填孔６２によって、ローラ３は直径方向の真ん中部分が保持されており、直径方向の両端部分となるローラ外周部の一部がローラ装填孔６２から突出されている（図４参照）。これにより、リテーナ６に保持されたローラ３は、走行通路２５においてガイドピン５のガイド面５１と軸１の走行平面１１とに接触状態となる。
【００３８】
また、環状ベルト６０ａ，６０ｂには、図６に示すように、ローラ保持部６１の中央部方向に突出させたシート状のベロ６４が形成されている。ベロ６４は、ローラ保持部６１とは非接着となっている。このベロ６４は、隣合うローラ保持部６１の間に配置され、その幅方向の両端部がローラ装填孔６２に達してやや突出する大きさに設定されている。これにより、ローラ装填孔６２に保持されたローラ３は、このベロ６４の端部によっても受け留められる。従って、このベロ６４もローラ装填孔６２からのローラ３の脱落防止に寄与している。
【００３９】
なお、このベロ６４は、ローラ保持部６１の全長にわたって設けられてもよいが、図６に示する本例のものは、ローラ保持部６１の両端部分にかかる程度に設けられている。これにより、ベロ６４の接触によるローラ３の回転の抵抗が抑えられる。また、上記ベロ６４は、ローラ保持部６１と非接着に形成されているが、ベロ６４の突出長さ（ローラ保持部６１の中央部方向への長さ）が短く形成され、リテーナ６の屈曲性にあまり影響しない程度であれば、ローラ保持部６１と接着して形成されていてもよい。
【００４０】
また、リテーナ６は、案内空間２７において屈曲されるため（図４参照）、ローラ保持部６１を形成する環状ベルト６０ａ，６０ｂも同様に屈曲し、その屈曲による引張り力がローラ保持部６１にも伝わることとなる。ところが、上記リテーナ６において環状ベルト６０ａ，６０ｂは、図６に示すように、ローラ保持部６１の両端部に連結されているだけなので、案内空間２７での環状ベルト６０ａ，６０ｂの屈曲による引張り力がローラ保持部６１の両端部に伝わっても、ローラ装填孔６２にあまり影響を与えない。従って、案内空間２７でリテーナ６が屈曲されても、ローラ装填孔６２の外側の開口部での口開き現象を抑制することができ、リテーナ６の屈曲によるローラ３の脱落を抑えることができる。
【００４１】
リテーナ６は、図７及び図８に示すように、半割りに形成されている。すなわち、リテーナ６は、ローラ保持部６１の真ん中から左右に分割された２つのリテーナ分割体６Ａ，６Ｂを組み合わせて構成されている（図６参照）。そして、ローラ保持部６１の分割端面には、２つのリテーナ分割体６Ａ，６Ｂを組み合わせるときに係合される係合突起６５と係合孔６６が交互に設けられている。このように、リテーナ６が半割りに分割されることで、無端ベルト状のリテーナ６を成形金型から容易に取り出すことができ、多くの分割金型を揃える必要もない。従って、リテーナ６を簡易な成形金型で容易に製造することができる。なお、分割したリテーナ６を組み合わせるに際して、超音波溶着、接着等にて接合するようにしてもよい。
【００４２】
上記直動軸受は、例えば、次のようにして組み立てられる。
まず、半割状態の一方のリテーナ分割体６Ａの各ローラ保持部６１にローラ３を差し込む（図７参照）。すべてのローラ保持部６１にローラ３を差し込むと、この一方のリテーナ分割体６Ａに対して、もう一方の半割状態のリテーナ分割体６Ｂを被せて合体させる。すると、ローラ３を保持したリテーナ６が構成される。そして、ローラ３を保持させたリテーナ６をガイドピン５に外装させる。このようなリテーナ６を外装させたガイドピン５を予め必要数用意する。
次に、筒本体２１の一方の開放側の各ガイドピン収容部２４に、上記リテーナ６を外装したガイドピン５を差し込む。この開放側のすべてのガイドピン収容部２４に上記ガイドピン５を差し込むと、筒蓋体２２Ａを被せてボルト４を締め付ける。筒本体２１の他方の開放側も同様にガイドピン５を収容させて筒蓋体２２Ｂを取付ける。以上で筒２の組付けが完了する。この後、この筒２内に軸１を通すと、ローラ３が軸１の走行平面１１と筒２のガイド面５１との間に予圧状態に介在された状態となった直動軸受が完成する。
【００４３】
以上のように、本実施の形態による直動軸受によれば、ローラ３を充填する凹溝２０を上下２段に配置することで、ローラ３を保持するリテーナ６の長さを短くすることができる。これにより、ローラ３が斜行したときリテーナ６が凹溝２０の構成壁に擦れて摩擦抵抗となるのを軽減することができる。従って、すべてのローラ３が循環経路（走行通路２５，案内空間２７，リターン通路２６）で円滑に移動し、軸１の直動が円滑に行える。
【００４４】
また、上記リテーナ６によれば、案内空間２７での環状ベルト６０ａ，６０ｂの屈曲による引張り力がローラ装填孔６２にほとんど影響を与えない。従って、案内空間２７でリテーナ６が屈曲されても、ローラ装填孔６２の外側の開口部での口開き現象を抑制することができ、リテーナ６の屈曲によるローラ３の脱落を防ぐことができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施の形態による直動軸受のみに限定されず、例えば、以下のような変更が可能である。
【００４６】
図９に示すように、筒２Ａの筒本体２１を、凹溝２０を分割するように３つの分割体２１ａ，２１ｂ，２１ｃから構成するようにしてもよく、さらに３つ以上のいくつかの分割体で構成するようにしてもよい。
【００４７】
図１０に示すように、筒２Ｂにおいて、筒２Ｂのほぼ全長にわたった１つの長尺凹溝２８を形成し、そして、上下に１つずつ凹溝２０Ａが形成されるようにＨ型スペーサ部材Ｓを長尺凹溝２８の中間部に配置させるように構成してもよい。
これにより、筒本体２１における長尺凹溝２８をワイヤーカットによって容易に加工形成することができ、筒２Ｂの製造が更に容易となる。
【００４８】
図１１に示すように、筒２の凹溝２０’において、走行通路２５の側壁部を筒２の半径方向に薄肉にして薄肉側壁部２５０とし、この薄肉側壁部２５０を筒２の半径方向に弾性変形可能に構成してもよい。これにより、ガイドピン収容部２４内のガイドピン５に対して筒２の半径方向に弾性力が付与され、走行通路２５内で転動するローラ３に対する予圧調整がなされる。例えば、軸１に対して側方から負荷がかかったときでも、周方向に配置された各ローラ３への予圧が上記薄肉側壁部２５０の弾性によって調整される。従って、軸１の直動精度を高くに維持し、軸１の円滑な移動を確保することができる。
なお、図１１に示すように、さらにガイドピン収容部２４の側壁も円弧状に削った円弧側壁２４０とすることで、上記薄肉側壁部２５０によるガイドピン５への弾性作用を補強するとともに、薄肉側壁部２５０の強度を確保することができる。
【００４９】
また、上記凹溝２０は、上下方向に２つ形成するが、上下方向に３つ以上の多数形成してもよい。
また、上記直動軸受では、ローラ３の走行箇所を６面とするが、３面以上の多面としてもよい。
また、上記ローラ３は、単純な円柱状のものとするが、中央が円弧状に窪んだ鼓型ローラとしてもよい。これにより、円柱状の軸を具備する直動軸受に適用可能となる。
さらに、上記筒２は、昇降テーブルに取り付けるとするが、筒２を固定して、軸１をネジ軸とネジ対偶する直動軸部としてもよい。この場合は、軸１が例えば直動アクチェータの出力軸として構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態による直動軸受の概略構成を示す一部切り欠きの側面図である。
【図２】直動軸受の一部切り欠きの平面図である。
【図３】筒における凹溝を示す拡大断面図である。
【図４】筒における凹溝でのローラの充填状態を示す拡大断面図である。
【図５】ガイドピンにローラを保持したリテーナを外装させた状態を示す斜視図である。
【図６】リテーナの概略構成を示す斜視図である。
【図７】半割りしたリテーナの一方を示す斜視図である。
【図８】半割したリテーナの概略構成を示し、同図（ａ）は外側から見た平面図であり、同図（ｂ）は側面図であり、同図（ｃ）は他方の半割のリテーナが組合される内側から見た平面図である。
【図９】筒の他の例を示す一部切り欠いた側面図である。
【図１０】筒の他の例を示す一部切り欠いた側面図である。
【図１１】筒における凹溝の他の例を示す拡大断面図である。
【図１２】従来の直動軸受の概略構成を示す一部切り欠きの側面図である。
【図１３】従来の直動軸受におけるリテーナの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  軸
２  筒
３  ローラ
４  ボルト
５  ガイドピン
６  リテーナ
６Ａ，６Ｂ  リテーナ分割体
１１  走行平面
２１  筒本体
２２Ａ，２２Ｂ  筒蓋体
２０  凹溝
２３  環状溝
２５  走行通路
２６  リターン通路
２７  案内空間
２８  長尺凹溝
５１  ガイド面
６１  ローラ保持部
６２  ローラ装填孔
６３  弾性舌片
６４  ベロ
６０ａ，６０ｂ  環状ベルト
Ｆ  フエルト
Ｓ  Ｈ型スペーサ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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