(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風管と、該送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用い、送風管内で紙葉類を搬送する方法において、
前記送風管内で紙葉類に詰まりが生じた際に、紙葉類に物理的な力を作用させて紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消するにあたり、
前記送風管内に、引掛部を有し、送風管内を流れる空気流により移動可能な引掛片を流し、詰まりが生じている紙葉類を前記引掛片の引掛部に引掛けて移動させる方法であって、
前記送風管の終端部に紙葉類の回収装置が設けられ、該回収装置で前記引掛片と紙葉類とを分離し、紙葉類を回収装置に回収すると共に、引掛片を別途回収することを特徴とする紙葉類の搬送方法。
【請求項２】
前記引掛片の前端部に前方に突出する凸部が設けられ、前記回収装置内の紙葉類のガイド部に設けられた受け部に前記引掛片の凸部を受け入れて引掛片を停止させ、紙葉類は引掛片から分離されて前記回収装置に回収され、引掛片は紙葉類とは別途回収することを特徴とする請求項１記載の紙葉類の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する紙葉類の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。
しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。
【０００３】
そこで、本発明者は、空気流を用いて紙幣を搬送させる搬送装置を提案し、ＰＣＴ出願をした（ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０６４２１１）。
このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０６４２１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、紙葉類を搬送する場合、ベルトやローラ、空気流等の搬送手段の如何にかかわらず、搬送経路内で紙葉類の詰まりが生じることが避け難い。この紙葉類の詰まりを速やかに、あるいは容易に解消できることが望ましい。
本発明は上記要望にこたえるものであり、その目的とするところは、紙葉類を空気流で搬送する場合に、送風管内での紙葉類の詰まりを良好に解消しうる紙葉類の搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紙葉類搬送方法は、送風管と、該送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用い、送風管内で紙葉類を搬送する方法において、前記送風管内で紙葉類に詰まりが生じた際に、紙葉類に物理的な力を作用させて紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消するにあたり、前記送風管内に、引掛部を有し、送風管内を流れる空気流により移動可能な引掛片を流し、詰まりが生じている紙葉類を前記引掛片の引掛部に引掛けて移動させる方法であって、前記送風管の終端部に紙葉類の回収装置が設けられ、該回収装置で前記引掛片と紙葉類とを分離し、紙葉類を回収装置に回収すると共に、引掛片を別途回収することを特徴とする。
【０００７】
前記紙葉類に変形部を形成して、該紙葉類を前記送風管内に送り込んで、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする。
また、前記変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成すると好適である。
【０００８】
前記引掛部は引掛片の後部側に、送風管の対向する一対の壁部方向に向かって互いに反対方向に曲折する曲折片に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、搬送される紙葉類の両表面に対向する前記送風管のそれぞれの壁面に、該壁面から所要高さで送風管の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブが対向して形成され、前記互いに反対方向に向かって曲折する曲折片が隣接する前記リブの間隔内を通過可能に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
互いに反対方向に曲折する前記曲折片のそれぞれが複数に分割されていることを特徴とする。
前記曲折片の端縁部が鋸刃状に形成されていることを特徴とする。
端縁部が鋸刃状に形成されている前記曲折片が、曲折片の曲折面が螺旋面となるように捩られていることを特徴とする。
前記引掛片を送風管の上流部から送風管内に送り込み、送風管の下流部で回収するようにすると好適である。
【００１１】
また、前記引掛片の前端部に前方に突出する凸部が設けられ、前記回収装置内の紙葉類のガイド部に設けられた受け部に前記引掛片の凸部を受け入れて引掛片を停止させ、紙葉類は引掛片から分離されて前記回収装置に回収され、引掛片は紙葉類とは別途回収することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る紙葉類搬送方法では、紙葉類に、空気流からの、あるいは引掛片からの物理的力を作用させて、紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消するので、送風管を破壊したり、切断することなく、容易に紙葉類の詰まりを解消できる。紙幣など、紙葉類の価値が高い場合、ベルトやローラ方式等で構成される開放型の搬送方法では搬送経路途中で紙葉類の落下その他の原因で紛失事故等が発生することがあるが、本発明によれば、送風管を、容易に分解できない連続管に構成でき、送風管内を搬送するので前記開放型と比して閉鎖型となり、防犯上も優れたシステムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】紙葉類搬送装置の概要図である。
【図２】送風管の断面図である。
【図３】曲げ装置の概要を示す説明図である。
【図４】曲折部の断面図である。
【図５】シール材の正面図である。
【図６】シール材の部分断面図である。
【図７】紙葉類の搬送原理を示す説明図である。
【図８】曲折部におけるリブ形状の他の実施の形態を示す説明図である。
【図９】曲折部の内壁面に隆起部を設けた実施の形態を示す説明図である。
【図１０】曲げ装置の詳細を示す説明図である。
【図１１】曲げ装置に紙葉類が入ってきた状態の説明図である。
【図１２】曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１３】曲げ装置の他の実施の形態を示す説明図である。
【図１４】図１３の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１５】曲げ装置のさらに他の実施の形態を示す説明図である。
【図１６】送りロールの詳細を示す説明図である。
【図１７】図１５の曲げ装置における紙葉類の曲げ動作を示す説明図である。
【図１８】回収装置の平面図である。
【図１９】回収装置の側面図である。
【図２０】回収装置の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２１】回収装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図２２】紙葉類を幅方向端面が内側となる方向に曲げて搬送する状態の説明図である。
【図２３】捩れ管の説明図である。
【図２４】流路が直角方向に曲げられた曲折管の断面図である。
【図２５】送風部とインバータの説明図である。
【図２６】送風管内に開閉弁を配設した説明図である。
【図２７】図２６の開閉弁の弁羽根の説明図である。
【図２８】送風管に設けた外気導入孔を開閉する弁機構の説明図である。
【図２９】送風管に設けた外気導入孔を開閉する他の弁機構の説明図である。
【図３０】送風管内の空気流の流れ方向を逆転させる機構の説明図である。
【図３１】引掛片の説明図である。
【図３２】引掛片の他の例を示す説明図である。
【図３３】引掛片のさらに他の例を示す説明図である。
【図３４】引掛片の投入、回収方法を示す説明図である。
【図３５】受け部に溝を設けた説明図である。
【図３６】受け部を閉じられてガイド通路が形成されている状態を示す説明図である。
【図３７】送風管に蓋体により開閉可能な開口部を設けた状態の説明図である。
【図３８】送風管内を自動走行するロボットの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず最初に、本発明者が開発し、ＰＣＴ出願をした紙葉類の搬送装置（ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０６４２１１）について説明し、その後で、この紙葉類の搬送装置で、紙葉類の詰まりが生じた場合の解消方法について説明する。
この紙葉類の搬送装置の説明は長文にわたるが、本件の出願時にはまだ公開されていない技術であるので、以下詳細に説明する。なお、本発明（紙葉類の詰まりの解消に係る）では、紙葉類の搬送装置そのものは、このＰＣＴ出願に係る搬送装置に限定されるものでないことをまず最初に指摘しておく。
【００１５】
図１は紙葉類搬送装置２０の全体の概要を示す。
２２は送風管であり、図１の例では、曲折部２３でＵ字状に曲げられている。
２４はブロワー等からなる送風部（空気流発生装置）であり、送出管２５、連結管２６を介して送風管２２の入口部に接続され、送風管２２内に送風することにより、送風管２２内に空気流を生じさせる。なお、送風部（空気流発生装置）２４は、送風管２２内の空気を吸引する吸引ブロワーであってもよい。また、送風部２４の送風口あるいは吸気口と送風管２２との間に、図示しないエアクリーナー（フィルター、電気集塵機あるいはオゾン発生器など）を配置すると好適である。
【００１６】
２８は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、送風管２２内に紙葉類を送り込む。送り込み装置２８は、本実施の形態の場合、送り込み手前側に紙幣識別装置２９が配設され、奥側に曲げ装置３０が配設されてなる。
紙幣識別装置２９は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。
なお、送風部（空気流発生装置）２４の駆動モータ（図示せず）は、送り込み装置２８に紙葉類が投入されたことが検知され、紙葉類の搬送が必要になったときに起動されるようにすると好適である。これにより電力消費を低減できる。
【００１７】
曲げ装置３０の詳細は後記するが、例えば紙葉類３２の搬送方向後部側に、図３に示すような、紙葉類３２の平面部３２ａに対してＬ字状もしくはアール状に湾曲する一時的な変形部３２ｂを形成する。
上記一時的な変形部３２ｂに、後記するように送風管２２内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類３２は送風管２２内を搬送されるのである。
なお、一時的とは、後に平坦に矯正できるという意味である。
【００１８】
送り込み装置２８は、送風管２２の適所に所要複数配置される。例えば、本実施の形態の紙葉類搬送装置２０は、パチンコ店における紙幣回収装置に利用されるもので、この場合、送り込み装置２８は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常１台のパチンコ機の横に１台の送り込み装置２８が配設される。
【００１９】
送風管２２内を空気流によって搬送される紙葉類３２は、送風管２２の終端において回収装置３４によって回収される。回収装置３４の詳細は後記する。
回収装置３４で紙葉類３２のみが回収され、回収装置３４を通過した空気流は、戻り管３６によって送風部２４に戻される。なお、戻り管３６には、外部空気の取り入れ口３７が開口されていて、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度送風部２４から送風管２２内に送風されるようになっている。このように、戻り空気を循環させ、外部空気の取り入れ量を少なくすることによって、タバコの煙で汚染されやすいパチンコ店での空気を極力送風管２２内に送り込まないようにすることができるので好適である。なお、送風管２２は必ずしもこのような循環管でなくともよい。
【００２０】
次に、図２は送風管２２の断面図である。
本実施の形態では、送風管２２は断面矩形の角管に形成している。
送りこまれる紙葉類３２の表面に対向する送風管２２のそれぞれの壁面（一方の対向壁面２２ａ、２２ａ）に、該壁面２２ａ、２２ａから所要高さで送風管２２の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ４０が形成されている。この両壁面２２ａ、２２ａに形成されたリブ４０の先端部間の間隔が、紙葉類３２の変形部３２ｂが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間の間隔が、紙葉類３２が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。リブ４０先端部と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂ間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されている。なお、送風管２２は必ずしも角管でなく、断面円形等の管であってもよい。
【００２１】
図４は、曲折部２３の詳細を示す断面図である。
曲折部２３においては、紙葉類３２はその一方の表面が内側となる方向に曲げられて搬送される部位となっている。
曲折部２３の上流側から下流側にかけての、曲折部内側の壁面２３ａのリブ４０は次のように形成されている。すなわち、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部２３の入口部ではリブ４０の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。なお、高さがほとんどゼロといっても、完全にゼロではなく、いくらかでも高さがあるのが好ましい。
【００２２】
なお、曲折部２３の外側の壁面２３ｂのリブ４０は、送風管２２の直線部におけるリブ４０の高さのままでもよいが、図４に示されるように、内側の壁面２３ａにおけるリブ４０の先端部と外側の壁面２３ｂにおけるリブ４０の先端部との間隔が一定となるように、壁面２３ａのリブ４０の高さの変化に追随させて壁面２３ｂのリブ４０の高さを変えるようにすると好適である。すなわち、壁面２３ｂのリブ４０の高さは、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。
【００２３】
送風管２２の長い直管部分は適宜複数本の短い直管を接続して形成する。もちろん、曲折部２３においては、直管に対して曲折管を接続して形成する。
これら直管や、曲折管を接続する場合、ずれが生じるとうまく接続できない状態が生じることがある。この場合には、可撓性を有する材料で形成した連結管（図示せず）を準備し、この連結管を介在させてずれを吸収して接続するようにするとよい。
【００２４】
また、これら送風管２２同士の接続部位には、図５、図６に示すようなシール材１６０を被せるようにするとよい。シール材１６０は軟質の樹脂材またはゴム材で筒状に形成され、両側から送風管２２の端部が密に挿入されるようになっている。シール材１６０の内壁面の、送風管２２の端部を挟む両側位置に、リング状の突起１６２が形成されている。この突起１６２が送風管２２の外壁に当接することで、気密にシールされる。特に送風管２２内がブロワーにより吸引されて負圧になるときは、シール材１６０が送風管外壁にさらに密着されるので、シール性が一層向上する。また、シール材１６０の端部にはフランジ部１６４が設けられ、このフランジ部１６４を把持することによって、シール材１６０を簡単にめくれるようになっていて、接続端を露出させることができ、各種のメンテナンスを容易に行えるようになっている。
【００２５】
次に、送り込み装置２８や回収装置３４の詳細な説明は後記するとして、以下、本実施の形態における紙葉類３２の搬送原理について説明する。
後記する送り込み装置２８の曲げ装置３０によって、搬送方向後部側が平面部に対して、Ｌ字状、アール（円弧）状、筒状あるいはジグザグ状に変形され、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれる。
このように送風管２２内に送り込まれた紙葉類３２は、図７に示すように、変形部３２ｂ側のリブ４０ａとは空間Ａが存在し、また、リブ４０ａ間を空気が流れるから、リブ４０ａ側に密着することはない。また、その反対側のリブ４０ｂに対しては、変形部３２ｂの外壁に沿って空気がリブ４０ｂとの間に流れ込み、変形部３２ｂをリブ４０ｂから引き離そうとする力が作用し、また、リブ４０ｂ間にも空気が流れていることから、紙葉類３２はリブ４０ｂ側にも密着しない。
【００２６】
このように、紙葉類３２は、両リブ４０ａ、４０ｂからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部３２ｂに作用する風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管２２内を移動した。観察したところ、紙葉類３２は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部３２ｂに作用する風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管２２内を流れていくような状態となり、送風管２２内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。
なお、変形部３２ｂを形成する場合、紙葉類全体をほぼ完全なＵ字状に折り曲げるものであってもよい。
しかしながら、紙葉類を安定して搬送するには、例えば紙幣であれば、紙幣の後半分の部分、特に好適には、紙幣の後端から５ｍｍ〜５０ｍｍ（紙幣の長さが約１６ｃｍとすれば、紙幣の後端から紙幣の長さの約３〜３５％）の部位に変形の起点が位置するように変形部３２ｂを形成するとよい。なお、変形の起点とは、例えばＲ曲げであれば、円弧と直線部分との接点を言うものとする。
【００２７】
上記のように、送風管２２の壁面２２ａ、２２ａにリブ４０を設けることによって、紙葉類３２の接触面積をそれだけ少なくすることができ、接触抵抗を減らすことができ、紙葉類３２の搬送をスムーズに行うことができる。
さらに、リブ４０を設けることによって、送風管２２の管路断面積を大きくすることができる。パチンコ店における紙幣回収装置などでは、長い管路が必要となるが、細い管であると管路抵抗が大きくなり、紙葉類を終端まで搬送しがたくなる。
リブ４０を設けることによって、管路断面積を大きくでき、圧力損失を減じ、紙葉類をそれだけ遠くまで搬送できる利点がある。
【００２８】
図４に示す曲折部２３では、特に内側の壁面２３ａ側のリブ４０の高さを前記のように形成したので、紙葉類３２が曲折部２３に近づくと、曲折部２３の上流側のリブ４０が曲折部２３の入口部に向けて低くなっていることから、紙葉類３２の先端部と壁面２３ａとの間の空気流の流速が大きくなって圧力が減じる。一方、紙葉類３２の先端部と壁面２３ｂとの間の流速が小さくなって圧力が高くなり、これにより紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられる。
その結果、図４の破線に示すように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに接触したような状態で小回りすることから、紙葉類３２は、図４のような曲率半径の小さな曲折部２３であっても、実にスムーズに抵抗なく搬送されるのである。
【００２９】
図８（ａ）、（ｂ）は、曲折部２３におけるリブ４０の他の実施の形態を示す。
送り込み装置２８において、古い紙幣等の紙葉類の場合には腰が弱くて送り込み装置２８の投入口に挿入しにくいので、紙葉類３２の幅方向中央で２つ折り、３つ折り等に折って、山状の折り目を形成して腰を強くし、そのような状態で紙葉類３２が送り込み装置２８に送り込まれる場合がある。
このような折り目が形成された紙葉類は、曲げ装置３０においてカール状の曲げ変形は形成しうるものの、山状の折り目までは矯正できない状態が生じかねない。
【００３０】
上記のような腰の強い紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれると、図４に示す場合、前記のように、紙葉類３２の先端部側が曲折部２３の内側の壁面２３ａに引き寄せられ、該壁面２３ａに沿って曲げられるような状態とはならず、先端部側がほとんど直線状体のまま、曲折部２３の外側壁面のリブ４０に衝突し、この部分で詰まりが生じてしまうおそれがある。
【００３１】
そこで、本実施の形態では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、曲折部２３の内側の壁面２３ａに形成した４本のリブ４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのうち、中央側の２本のリブ４０ｄ、４０ｅの、曲折部２３の入口の直前付近の上流側の部位に、送風管２２の内方に突出する隆起部４１を設けた。なお、曲折部入口から所要下流側にかけてのリブ４０は、図４に示すのと同様に、高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。
【００３２】
上記のように、リブ４０ｄ、４０ｅに隆起部４１を形成することによって、曲折部２３に進入してきた紙葉類３２は、その先端部側が隆起部４１に乗り上げる。
紙葉類３２の両面側には、僅かな風速差が生じており、この風速差により紙葉類３２の外側面に作用する風圧が内側面に作用する風圧よりも大きく、その結果、隆起部４１に乗り上げた紙葉類３２の先端部側の外側面に、隆起部４１の頂部を支点とするシーソー状の力が作用すると考えられ、その結果、隆起部４１上で、腰の強い紙葉類３２であっても先端部側が内側壁面２３ａ方向に折れ曲がり、これにより、図４の状態となって、紙葉類３２は、この曲折部２３を支障なく通過することが確認された。
【００３３】
なお、曲折部２３における外側壁面に設けたリブ４０には、内側のリブの隆起部４１に対応する凹部は設ける必要がなく、図４の状態のままのリブ４０の高さでよい。
また、上記では、４本のリブ４０ｃ〜４０ｆを設けた場合を説明したが、これに限られることはない。また、内側の壁面２３ａの全てのリブ４０に隆起部４１を設けても良い。隆起部４１の形状は、紙葉類３２がスムーズに流れればよく、特に限定されない。
【００３４】
あるいは図９に示すように、曲折部２３の入口側の送風管２２の内側の内壁面に隆起部３９を設けて送風管２２の有効断面積を減少させて流速を上げるようにしてもよい。隆起部３９は内側の内壁面全体を持ち上げるもので、リブに隆起部を設けるものではない。また、曲折部２３における送風管２２の内壁面（内側の内壁面、外側の内壁面）にはリブ４０を設けない。
このようにすることで、紙葉類３２の表裏に圧力差が生じ、腰の強い紙葉類３２であってもやはりシーソー効果で折れ曲がり、曲折部２３に詰まることなく通過する。リブの形態として、曲折部ではリブが存在しないことも、紙葉類３２のスムーズな通過を助ける場合もある。
【００３５】
次に、送り込み装置２８の曲げ装置３０の詳細について図１０〜図１２により説明する。
図１０において、３３ａ、３３ａは前記一対の送り込みローラであり、紙葉類３２を送風管２２内に送風方向に対して直角に送り込むようになっている。この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａそれぞれに同心に設けたギア（図示せず）同士が噛合していて、一方の駆動ローラ３３ａが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることによって、他方のローラ３３ａも同期して回転される。また、この他方のローラ３３ａが一方のローラ３３ａに図示しないスプリングによって付勢、押圧されることによって、両ローラ３３ａ、３３ａ間で紙葉類３２を挟圧し、紙葉類３２を送り込むようになっている。なお、上記では、紙葉類３２を送風管２２に対して直角方向から送り込むようにしたが、送り込み装置２８の設置場所のスペースや装置の都合により、紙葉類３２を送り込む角度を任意に変更しても差し支えない。
【００３６】
この曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａには、紙幣識別装置２９側に位置する一対の送り出しローラ（図示せず）から、紙幣識別装置２９により判別された紙幣が送り出されるのである。
この送り込みローラ３３ａ、３３ａと送り出しローラとの間に、通路開閉手段４２が配設されている。通路開閉手段４２は、送り込みローラ３３ａと送り出しローラの両ローラ間の紙葉類通路４３を開閉可能であるとともに、紙葉類通路４３が閉じられた際（遮断された際）に、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側に、紙葉類後端部を案内して変形させる傾斜案内部４４が形成される。
【００３７】
具体的には、通路開閉手段４２は、紙葉類通路４３を挟んで設けられた一対の爪片４５ａ、４５ｂを有し、該一対の爪片４５ａ、４５ｂのうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されている。本実施の形態では爪片４５ａが固定爪片に形成され、爪片４５ｂが、軸４６を中心として回動する可動爪片に形成されている。可動爪片４５ｂは、一端側がスプリング４７に引っ張られることによって、他端側が固定爪片４５ａ側にオーバーラップするように回動される。
【００３８】
すなわち、可動爪片４５ｂの他端側と、これに対向する固定爪片４５ａとは、例えば櫛歯状に形成され、互いの櫛歯の間隔内に進入することによって、図１０に示すようにオーバーラップし、その際に紙葉類通路４３を遮断するのである。
このように、可動爪片４５ｂの他端側と固定爪片４５ａとがオーバーラップする際、両爪片４５ａ、４５ｂの、送り込みローラ３３ａ、３３ａと対向する側の面に、紙葉類後端部を案内して変形させる、前記傾斜案内部４４が形成されるのである。
【００３９】
この傾斜案内部４４は、図１０に示すように、送風管２２の空気流の下流側に向けて、両ローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置するローラ３３ａに対して次第に離反する方向に傾斜している。また、この傾斜案内部４４の端部にストッパ５０が形成されている。なお、傾斜案内部４４の、図１０における紙面に垂直な方向の幅は、紙葉類３２の幅よりも若干広めとするのが好適である。
【００４０】
４８は発光部、受光部からなるセンサであり、紙葉類３２が通過しないときには、図１０に示すように可動爪片４５ｂ側のレバー４５ｃによって遮断されず、図１１に示すように紙葉類３２が、スプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動させた際には、レバー４５ｃによって遮断される。このセンサのオンオフ信号は、紙葉類送り込み装置２８の全体を制御する制御部１２０（図２９）に入力される。
【００４１】
続いて曲げ装置３０により、紙葉類３２の後端部側に変形部３２ｂを形成する動作を図１２に基づいて説明する。
図１２（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４５ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１２（ｂ））。
【００４２】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１２（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００４３】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に（図１２（ｃ））、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１２（ｄ）〜図１２（ｆ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、まず、図１２（ｄ）に示されるように、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、次いで、図１２（ｅ）に示されるように、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接し、傾斜案内部４４に沿っての移動が停止される。
【００４４】
両ローラ３３ａ、３３ａがなおも逆方向に回転されることによって、図１２（ｆ）に示されるように、紙葉類３２の後端部が上流側のローラ３３ａ方向に若干送り込まれ、紙葉類３２の後端部の変形が強調される。
傾斜案内部４４が、上流側から下流側に向けて、下流側のローラ３３ａから離反する方向に傾斜しているので、紙葉類３２の後端部は、下流のローラ３３ａ側に凹となるように湾曲した状態に変形される。変形部３２ｂの形状は、紙葉類３２の引き戻し量や、傾斜案内部４４の傾斜面の形状等によって、Ｌ字状もしくはアール状などに形成できる。
【００４５】
所定角度モータが逆回転された後、図１２（ｇ）、（ｈ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
上記のように紙葉類３２の後端部側が、送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ３３ａ側に凹となるように湾曲された状態に変形部３２ｂが形成されるので、変形部３２ｂが形成された紙葉類３２の後端部が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しても、変形部３２ｂの変形が元に戻されることがない。すなわち、紙葉類３２の先端部は空気流によって図１２（ｇ）に示されるように、変形部３２ｂの変形と同一方向である、空気流の流れ方向に曲げられ、したがって、紙葉類３２の後端部は、下流側のローラ３３ａを巻き込むように通過するので、変形部３２ｂが多少戻るようなことがあっても、変形状態を維持できるのである。
【００４６】
本実施の形態においては、紙葉類３２の後端部を上記とは逆の、上流側のローラ３３ａ側に凹となるように変形させると、両ローラ３３ａ、３３ａ間を紙葉類の後端部３２ｂが通過する際、変形部３２ｂが元に戻される状態となってしまうので好ましくない。
なお、図３に示すように、曲げ装置３０から紙葉類３２を送風管２２内に送り込む際、紙葉類３２の先端部や後端部がリブ４０の端面に引っ掛らないように、曲げ装置３０からの送り込み口におけるリブ４０の端面を、空気流の流れ方向に次第に高くなる傾斜面４０ａに形成するようにするとよい。
また、曲げ装置３０（従って送り込み装置２８）が接続される送風管２２の部位は、曲げ装置３０側と一体に形成して、送風管２２の直管部と接続して、組み込むようにするとよい。
なお、送り込み装置２８には、必ずしも紙幣識別装置２９を設けなくともよい。ただ単に、曲げ装置３０の送り込みローラ３３ａ、３３ａに向けて、ベルトやローラを利用して、あるいは手作業で直接紙葉類を供給するのであってもよい。
【００４７】
次に、図１３、図１４により曲げ装置３０の他の実施の形態を説明する。
図１０〜図１２に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送りこみローラ３３ａ、３３ａのうち下流側に位置する送り込みローラ３３ａに当接して回転する押圧ローラ４９が設けられている。押圧ローラ４９はスプリング５１によって付勢され、下流側の送り込みローラ３３ａに圧接している。また、この押圧ローラ４９に隣接して、下流側の送り込みローラ３３ａの外周面との間に紙葉類が進入可能な僅かな隙間を形成する円弧面を有するガイド部５３が設けられている。
【００４８】
この曲げ装置３０の動作を図１４により説明する。
図１４（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、レバー４５ｃによりセンサ４８を遮断（オフ）する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する（図１４（ｂ））。
【００４９】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１４（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再び受光状態（オン）となり、このオン信号が制御部に入力される。
【００５０】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される（図１４（ｄ））。
このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、さらに押圧ローラ４９と送り込みローラ３３ａ間に進入して挟まれ、さらに引き戻されるとともに、送り込みローラ３３ａとガイド部５３の間に進入し、円弧状に変形される。あるいは、さらに引き戻されると、紙葉類３２の後端部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入し、筒状に変形される。
【００５１】
所定角度モータが逆回転された後、図１４（ｅ）に示されるように、制御部により、送り込みローラ３３ａ、３３ａが正回転され、後端部に変形部３２ｂが形成された紙葉類３２が送風管２２内に送り込まれるのである。
紙葉類３２の後端部の引き戻し量を調節することによって、変形部３２ｂの形状をＬ字状、Ｊ字状のほか、筒状等の種々の形状に形成できる。
【００５２】
次に、図１５〜図１７により曲げ装置３０のさらに他の実施の形態を説明する。
図１０〜図１２に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａのうち上流側に位置する送り込みローラ３３ａを、軸８１を中心に揺動するＬ字状の揺動アーム８０の一端側に取り付け、揺動アーム８０の他端側にスプリング８２の一端を固定し、スプリング８２により上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａに圧接するように付勢している。なお、図示しないがＬ字状の揺動アーム８０は一対設けられ、上流側の送り込みローラ３３ａの他端側も回転自在に支持している。
【００５３】
この一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａの詳細をさらに図１６により説明する。
８４は駆動モータであり、変速ギヤ群８５を介して上流側の送り込みローラ３３ａを回転駆動する。なお、８６、８７はシールドシャフトであり、それぞれ送り込みローラ３３ａ、３３ａと平行に、かつ送り込みローラ３３ａ、３３ａと微小間隔をおいて配置されている。一方のシールドシャフト８６の長さ方向中央には突起８８が形成され、この突起８８が本体側の支持部に当接して受けられ、これによりシールドシャフト８６および下流側の送り込みローラ３３ａがシーソーの動きが可能となって、他方の上流側の送り込みローラ３３ａとの平行を確保できるようになっている。これにより、両ローラ３３ａ、３３ａで紙葉類３２を挟みこんだとき、紙葉類３２を確実に送ることができる。
【００５４】
次に、図１５において、傾斜案内部４４は、上流の送り込みローラ３３ａ方向に伸びるとともに送風管２２から次第に離反するように伸び、終端にストッパ５０が形成されている。また、傾斜案内部４４の下流側には、下流側の送り込みローラ３３ａの方向に伸びるとともに、送風管２２から次第に急激に離反する袋状部９０が形成されている。
【００５５】
この曲げ装置３０の動作を図１７により説明する。
図１７（ａ）は、紙葉類（紙幣）が紙幣識別装置２９に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ３３ａ、３３ａは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ（図示せず）によって紙葉類が送り込みローラ３３ａ、３３ａ方向に送り出されてくると、紙葉類３２の先端部がスプリング４７の付勢力に抗して可動爪片４５ｂを回動し、センサ４８をオンする。
このオン信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ３３ａ、３３ａが紙葉類送り込み方向に回転するように駆動モータ８４を駆動する（図１７（ｂ））。
【００５６】
両送り込みローラ３３ａ、３３ａによって紙葉類３２が送り込まれ、図１７（ｃ）に示すように、紙葉類３２の後端部が両爪片４５ａ、４５ｂを通過すると、可動爪片４５ｂはスプリング４７の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片４５ａ、４５ｂによって紙葉類通路４３を遮断すると共に、センサ４８が再びオフ状態となり、このオフ信号が制御部に入力される。
【００５７】
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部では駆動モータ８４を一旦停止させると共に、所定角度、駆動モータ８４を逆方向に回転させる。これにより、紙葉類３２は所定距離引き戻される。このように紙葉類３２が引き戻されると、紙葉類３２の後端が傾斜案内部４４に当接し、紙葉類３２の後端部は傾斜案内部４４に沿って引き戻され、後端がストッパ５０に当接する（図１７（ｄ））。
【００５８】
さらに駆動モータ８４が逆方向に回転されると、紙葉類３２は後端部側が袋状部９０内に次第に進入し、袋状部９０の内壁に沿った２つ折り状に形成される（図１７  （ｅ）〜図１７（ｇ））。さらに継続して駆動モータ８４が逆方向に回転されると、引き戻された紙葉類３２は、図１７（ｈ）に示されるごとく紙葉類３２の中途部分が湾曲することによってさらにもう１箇所の変形部が形成される。さらに継続して駆動モータ８４が逆方向に回転されると、その変形が強調される。この状態となったら駆動モータ８４が停止される。なお、駆動モータ８４はステッピングモータによって形成され、所要角度逆回転したら停止するように設定されている。
【００５９】
次に、駆動モータ８４が再び正回転される。これにより図１７（ｉ）、図１７（ｊ）に示されるように、２つ折り状となった紙葉類３２の後端部は一対の送り込みローラ３３ａ、３３ａ間に進入する。さらに駆動モータ８４が回転されると、紙葉類３２のループ状の折り畳み端が両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過しようとするが、その際に、紙葉類３２からの抵抗力がスプリング８２の付勢力に抗して上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａから離反する方向に回動する（図１７（ｋ））。
【００６０】
これにより、両ローラ３３ａ、３３ａ間を通過する際、紙葉類３２のループ状の折り畳み端に適度の押圧力が加わり、紙葉類の後端部を、図１７（ｌ）に示すように、かなり強い状態に、送り込みローラ３３ａ、３３ａ側に凸となるように変形させる。しかし、ループ状の折り畳み端が通過する際、一方の送り込みローラ３３ａが逃げるので、該ループ端に完全なる折れ線を形成するものではない。紙葉類３２が紙幣の場合、完全な折れ線を形成してしまうと、復元が困難となり好ましくないが、本実施の形態では、強い変形部は形成されるが完全なる折れ線が形成されてしまうことはない。
なお、図１７（ｌ）に示されるように、紙葉類３２には、２箇所で変形して、全体としてジグザグ状をなす変形部が形成されていることがわかる。
【００６１】
なお、紙葉類３２のループ状の折り畳み端が通過する際、上流側の送り込みローラ３３ａがスプリング８２の付勢力に抗して、下流側の送り込みローラ３３ａから離反する方向に回動するように、スプリング８２の付勢力や揺動アーム８０のＬ字の角度等が設定されている。一方、図１７（ｄ）〜図１７（ｇ）までの、上流側の送り込みローラ３３ａが逆回転される際には、紙葉類３２からの摩擦力が上流側の送り込みローラ３３ａを下流側の送り込みローラ３３ａに押し付けるような作用が働くように、揺動アーム８０のＬ字の角度等が設定されている。
【００６２】
なお、上記実施の形態では上流側の送り込みローラ３３ａを揺動可能に設けたが、逆に下流側の送り込みローラ３３ａを揺動可能に設け、ストッパ５０と袋状部９０との位置関係を上記とは逆にし、また、傾斜案内部４４の傾斜方向も上記と逆になるように形成して、紙葉類３２の後端部を送り込みローラ３３ａ、３３ａ側に凹となるように変形させてもよい。
【００６３】
次に、紙葉類３２の回収装置３４の詳細を図１８、図１９により説明する。
回収装置３４は送風管２２の終端に着脱自在に取付けられ、送風管２２内を搬送されてくる紙葉類（紙幣）３２を回収する。
５２は搬出ローラであり、回収装置３４の中間部に設けられ、搬送されてくる紙葉類３２の表面を両側から挟み、スリット通路５４に向けて送り出す。搬出ローラ５２は、紙葉類３２の両側を紙葉類３２の全幅に亙って挟みこむように、図１９に示すように４対に分割されている。
【００６４】
搬出ローラ５２の手前側には、１対の挟み込みローラ５６が設けられている。この挟み込みローラ５６は、送風管２２内を様々な姿勢で搬送されてくる紙葉類３２の先端部をまず挟み込むものであるため、一対のみ設けられている。
５８はリブであり、送風管２２内のリブ４０と連続するものであるが、挟み込みローラ５６に向けて徐々に高さが高くなるように形成され、挟み込みローラ５６の手前側で、両側のリブ５８先端間の間隔が紙葉類３２を通過させるだけの狭い間隔となるようにされ、紙葉類３２先端部を確実に挟み込みローラ５６間に案内するようになっている。６０は排出管であり、リブ５８間の隙間から空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は前記戻り管３６に接続されて、空気流が送風部２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部２４に戻すのでなく、排出管６０から外部に排出するようにしてもよい。
【００６５】
搬出ローラ５２の前方には回収箱５５が設けられている。
回収箱５５内には、スリット通路５４の出口に位置して、搬出ローラ５２によってスリット通路５４に送り込まれてくる紙葉類３２の先端部を挟みこむ第１のローラ６２が配設されている。また、この第１のローラ６２に近接して、第１のローラ６２とは直交する方向に第２のローラ６４が配設されている。さらに第２のローラ６４の前方に位置して第３のローラ６６が配設されている。また、第１のローラ６２、第２のローラ６４、第３のローラ６６の両側方に位置して、第２のローラ６４の部位で直角方向に曲がるガイド板６７がそれぞれ配設されている。それぞれのガイド板６７は２枚の平行な板によって構成され、この両板間に、紙葉類３２の側縁部が通過可能にガイドされる。
第１、第２、第３のローラ６２、６４、６６によって矯正ローラを構成する。
【００６６】
スリット通路５４内を送られてきた紙葉類３２は先端が第１のローラ６２によって挟みこまれてさらに先送りされ、両縁部がガイド板６７にガイドされることによって、第２のローラ６４に挟みこまれる。紙葉類３２はガイド板６７によってさらにガイドされて第３のローラ６６に挟みこまれ、回収箱５５内にと送り込まれる。ガイド板６７は、紙葉類３２の変形部３２ｂの変形方向とは逆の方向となる直角方向に曲がっている。したがって、紙葉類３２は、第２のローラ６４を通過する際、その変形部３２ｂが変形方向とは逆の方向に屈曲され、その変形が矯正され、平らな紙葉類３２となって回収箱５５内に回収されるのである。
紙葉類３２の変形部３２ｂは、曲げ装置３０によって一時的に変形されているだけであり、矯正ローラの第２のローラ６４によって逆方向に強制的に曲げられることから容易に変形が矯正される。
【００６７】
図２０および図２１は紙葉類３２の回収装置３４の他の実施の形態を示し、図２０は平面図、図２１は正面図である。
図において、９４は紙葉類分離部、９６は紙葉類矯正部、９８は紙葉類収納部である。
紙葉類分離部９４は送風管２２の終端部に設けられ、紙葉類３２と空気流を分離する。紙葉類分離部９４の入口には紙葉類検知センサ９９が配置されている。紙葉類分離部９４内には、一対の搬送ベルト１００が配置されている。１０１はその駆動モータである。搬送ベルト１００は、対向搬送面がＶ字状に次第に狭まるように配置されて、送風管２２内を搬送されてきた紙葉類３２を挟み込み、前方の紙葉類矯正部９６に送り込むことが可能となっている。
【００６８】
なお、搬送ベルト１００が掛けまわされるプーリ１０３にはワンウエイクラッチ機構（図示せず）が介挿され、分離部モータ１０１が停止されても、紙葉類３２は紙葉類矯正部９６方向に引き抜き可能となっている。
６０は排出管であり、空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管６０は前記戻り管３６に接続されて、空気流が送風部２４に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部２４に戻すのでなく、排出管６０から外部に排出するようにしてもよい。なお、１０６はガイド板である。
【００６９】
搬送ベルト１００の前方には一対の平行に設けられたガイド板１０７が配され、紙葉類３２を紙葉類矯正部９６に導く。
紙葉類矯正部９６の入口には入口センサ１０２が配設されている。紙葉類矯正部９６内には、４本の矯正ローラが１０４が隣接するものとの間で紙葉類を通過させることができるだけの隙間を存して配置されている。この各矯正ローラ１０４の外周面との間に一定の紙葉類搬送空間が形成されるように、各矯正ローラ１０４の外周を覆って断面円弧状のガイド板１０８が配設されている。
【００７０】
１０５は矯正ローラ１０４駆動用の駆動モータである。矯正部モータ１０５の回転軸、および４本の矯正ローラ１０４の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合するとによって、各隣接する矯正ローラ１０４が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ１０４間に進入した紙葉類３２はジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げが矯正されて紙葉類収納部９８の入口側に送り込まれる。
【００７１】
紙葉類収納部９８の入口には、終端検出スイッチ１１０および一対の搬送ローラ１１１が配設されている。
紙葉類収納部９８内はプレス板１１２により第１の室１１３および第２の室１１４の２室に仕切られている。プレス板１１２は、収納部モータ１１５により、紙葉類収納部９８内で移動可能となっており、一方の位置（図２０では手前側）に移動した際には、入口から第２の室１１４内に紙葉類３２を送り込み可能になり、他方の側（奥側）に移動した際には紙葉類３２を第１の室１１３内に送り込み可能となっている。
なお、１１６は第１および第２の室１１３、１１４内に配置された受板であり、スプリング１１７によって受けられている。
【００７２】
続いて、本実施の形態の動作について説明する。
紙葉類検知センサ９９によって紙葉類３２が到達したことが検知されると分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００が駆動されて紙葉類３２は紙葉類矯正部９６へ送り込まれる。入口センサ１０２によって紙葉類３２が検出されると、分離部モータ１０１は停止され、一方矯正部モータ１０５が駆動されて４本の矯正ローラ１０４が回転され、紙葉類３２は矯正ローラ１０４間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で紙葉類収納部９８内に送り込まれる。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の終端が検出されると矯正部モータ１０５は停止される。なお、搬送ローラ１１１は矯正ローラ１０４とともに駆動、あるいは停止される。
【００７３】
紙葉類収納部９８内では、プレス板１１２が一方の方向（図２０では奥側）に移動しており、紙葉類３２は、入口から第１の室１１３内に搬入される。終端検出スイッチ１１０によって紙葉類３２の後端が通過したことが検出されると収納部モータ１１５が駆動され、プレス板１１２が第１の室１１３内方向に移動し、受板１１６に紙葉類３２を押し付ける。この状態でプレス板１１２が停止し、入口から紙葉類３２が第２の室１１４内に送り込み可能な状態となり、次に送られてくる紙葉類３２は第２の室１１４内に送り込まれ、収容される。このようにして順次紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４に取り込まれ、収容されるのである。
【００７４】
上記のように、プレス板１１２が移動して、紙葉類３２が第１の室１１３、第２の室１１４内に交互に収容されるようにしたので、プレス板１１２をその都度往復動させる必要がなく、タクトタイムを短縮できる。なお、紙葉類収納部９８を１室のみとし、プレス板をその都度往復動させて紙葉類を取り込む、通常の収容部であってもよい。
【００７５】
次に、紙葉類３２を空気流によって搬送するときは、前後の紙葉類３２が２枚重なって移動する事態が想定される。
先行する紙葉類３２の先端が入口センサ１０２によって検出されると分離部モータ１０１は停止される。一方、矯正部モータ１０５が駆動され、これにより先行の紙葉類３２は矯正ローラ１０４によって前方に送り込まれる。先行の紙葉類３２の後部側が搬送ベルト１００によって挟まれた状態であっても、プーリー１０３にはワンウエイクラッチが介挿されているので先行する紙葉類３２は搬送ベルト１００から支障なく抜け出せ、前方に後行する紙葉類３２と共に送り込まれる。
【００７６】
先行する紙葉類３２が搬送ベルト１００を抜け出ると、先行する紙葉類３２は後行する紙葉類３２から分離された状態となる。後行する紙葉類３２は、さらに後行する紙葉類３２が紙幣検知センサ９９により検出されることにより、分離部モータ１０１が駆動され、搬送ベルト１００によって前方に送りこまれる。
なお、後行する紙葉類３２が先行する紙葉類３２と共に矯正ローラ１０４に到達している場合には、矯正ローラ１０４によって重なったままの状態で搬送され、紙葉類収納部９８に収容される。
【００７７】
次に、図１に示す実施の形態では、送風管２２に曲折部２３を設けて、紙葉類３２の一方の平面部が内側となるように、紙葉類３２をＵターンさせて搬送、回収する例を示した。この場合には曲折部２３の曲率半径は小さい。
しかし、送風管２２の配設空間によっては、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように紙葉類３２を方向転換させる必要がある場合がある。しかしながら、この場合には、図２２に示すように、送風管２２の曲折部の曲率半径が極めて大きくなってしまい、空間効率が非常に悪くなるという問題がある。
【００７８】
図２３には、このような場合に対処できる手段を示している。
すなわち、本実施の形態では、送風管２２の軸線に対して所要角度（図２３の場合９０度）捩って形成した捩れ管６８に形成している。なお、捩れ管６８の壁面にも送風管２２の壁面に設けたリブ４０と同一のリブが形成され、このリブそのものも同一の角度で捩られているが、図２３での図示は省略した。この捩り管６８を送風管２２の直線部に接続すれば、紙葉類３２を９０度捩った方向に方向転換できる。
【００７９】
また、図２４には、紙葉類３２をその一方の表面が内側となるようにして９０度曲げられた方向に搬送できる曲折管２３が示されている。この曲折管２３のリブ４０は、図１の曲折部２３と同様に、曲折部２３の所要上流側から曲折部２３の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部２３の入口部から所要下流側にかけて、リブ４０はその高さが徐々に高くなるように形成されている。また、曲折部２３の外側の壁面のリブ４０は、曲折部２３の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。
【００８０】
図２３に示される捩れ管６８および図２４に示す曲折管２３を送風管２２の直管部に接続すれば、紙葉類３２を、小さな曲率半径で、結果的に、直管部の紙葉類３２に対して、紙葉類３２の幅方向の端面側が内側となるように方向転換させうる送風管路を形成できる。捩れ管６８の捩れ角、曲折管２３の曲がり角度を任意に設定することで、任意の方向に曲率半径小さく曲折した送風管路に形成することができる。
【００８１】
次に、送風管２２内に紙葉類３２が詰まった場合に、本発明に従い、その詰まりを解消する方法について装置と共に詳細に説明する。
本発明では、送風管と、該送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用い、送風管内で紙葉類を搬送する方法において、前記送風管内で紙葉類に詰まりが生じた際に、紙葉類に物理的な力を作用させて紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消することを特徴とする。
【００８２】
〔第１の実施の形態〕
第１の実施の形態では、空気流発生装置により送風管内に発生される空気流の風速を変化させて紙葉類に物理的な力を作用させることを特徴とする。
具体的には、空気流発生装置たる送風部（ブロワー）２４の回転速度を変化させて空気流の風速を変化させる。すなわち、図２５に示すように、送風部２４の駆動モータ２００をインバータ２０１を介してその回転数を変化させることによって、送風管２２内を流れる単位時間当りの空気量を変化させることができ、したがってこれにより空気流の風速を変化させることができる。なお、２０２は制御部である。
【００８３】
上記のように、送風管２２内を流れる空気流の風速を変化させることによって、送風管２２内で詰まっている紙葉類３２に作用する風圧を変化させることができ、例えば、送り込み装置２８の送り込みローラ３３ａ、３３ａの出口側やリブ４０等に引掛って詰まりが生じている紙葉類３２にバタツキを生じさせ、これにより引掛りが外れ、紙葉類３２を送風管２２内へ移動させることができる。
【００８４】
なお、風速を変化させるとは、紙葉類３２の搬送時の風速よりも速くしたり、あるいは遅くしたりすることを意味する。あるいは風速を交互に速くしたり遅くしたりするのを繰り返すようにするとさらに好適である。紙葉類３２が送風管２２内で移動を開始したか否かは、送風管２２内に適宜設けたセンサによって検知するようにする。紙葉類３２が移動を開始したら、送風部２４での送風を通常状態に戻すようにする。
【００８５】
送風管２２内の空気流の風速を変化させる他の例としては、送風管２２の管路を開閉する弁を設け、該弁により送風管の流路面積を変化させることにより空気流の風速を変化させるようにしてもよい。
図２６、図２７に、上記弁２０４の一例を示す。
弁２０４は、送風管２２を貫通するシャフト２０５に取付けられた５枚の弁羽根２０６を有する。シャフト２０５は、送風管２２外に設けられた駆動モータ２０７によって、正転方向、逆転方向に回動されるようになっている。各弁羽根２０６は、隣接リブ４０の間隔内で回動する。
【００８６】
上記のように、送風管２２内で弁羽根２０６を回動させることによって、送風管２２の流路面積を変化させることができ、これにより空気流の風速を変化させることができる。紙葉類３２の詰まりは、送り込み装置２８の近傍や、送風管２２の曲折部２３等に生じやすいので、詰まりが生じ易い部位に弁２０４を配設すればよい。なお、弁２０４による風速の変化は、送風管２２の一部に生じさせるものであるが、本発明ではこのような一部における風速の変化も含む。
【００８７】
次に、紙葉類に物理的な力を作用させる他の方法として、図２８、図２９に示すように、送風管２２に設けられた外気導入孔２０８を弁により開閉することにより送風管２２内に外気を流入させて空気流に乱流を生じさせることにより紙葉類に物理的な力を作用させるようにすることができる。
【００８８】
図２８では軸２０９を中心に回動可能に設けられた回動片２１０の一方の突出片２１０ａに弁体２１１を設け、この一方の突出片２１０ａをスプリング２１２によって付勢して弁体２１１で外気導入孔２０８を閉塞するようにし、他方の突出片２１０ｂを電磁石２１３によりスプリング２１２の付勢力に抗して吸引することによって回動片２１０を回動させて外気導入孔２０８を開放できるようにしている。電磁石２１３を間欠的に駆動して、外気導入孔２０８を開閉し、外気を送風管２２内に間欠的に導入することによって、送風管２２内を流れる空気流に乱流を生じさせ、この空気流の乱れを詰まりが生じている紙葉類に物理的に作用させ、これにより詰まりを解消させることができる。
【００８９】
図２９のものでは、電磁ソレノイド２１４の鉄心２１５の先端に弁体２１１を取り付け、常時は内蔵するスプリングによって弁体２１１を外気導入孔２０８に押圧して閉塞し、電磁ソレノイド２１４を駆動することによって鉄心２１５を吸引して外気導入孔１０８を開放できるようにしている。図２９のものでも、電磁ソレノイド２１４を間欠的に駆動することによって外気導入孔２０８を開閉して外気を送風管２２内に流入させ、空気流に乱流を生じさせ、この空気流の乱れを詰まりが生じている紙葉類に物理的に作用させ、これにより詰まりを解消させることができる。
【００９０】
次に、紙葉類に物理的な力を作用させる他の方法として、送風管内の空気流の流れ方向を逆にするようにしてもよい。
図３０に、送風管２２内の空気流の流れ方向を逆にできる装置の一例を示している。この装置では、送風部（ブロワー）２４から出る往路管２２ａと送風部２４に戻る復路管２２ｂとの間に跨って、２つの短絡管２１８、２１９を交差するようにして接続している。
【００９１】
そして、両短路管２１８、２１９にそれぞれ弁２２０、２２１を配設している。また、両短路管２１８、２１９がそれぞれ接続される部位の中間となる位置の往路管２２ａ、復路管２２ｂの部位にも弁２２２、２２３を配設している。
弁２２０、２２１を閉じ、弁２２２、２２３を開けることによって、送風管２２内に通常の方向に空気流を流すことができる。
一方、弁２２０、２２１を開き、弁２２２、２２３を閉じることによって、空気流の流れを逆転させることができる。
このように空気流の流れを逆転させることによって、詰まりが生じている紙葉類３２に物理的な力を作用させることができ、詰まりを解消させることができる。
なお、上記では、図２５、図２６、図２８（あるいは図２９）、図３０の方法をそれぞれ単独で説明したが、これらの方法を適宜組み合わせて用いてもよいことはもちろんである。
【００９２】
〔第２の実施の形態〕
上記では、空気流の流れを種々に変化させて、紙葉類に空気流から物理的な力を作用させるようにしたが、送風管２２内に、引掛部を有し、送風管２２内を流れる空気流により移動可能な引掛片２３０を流し、詰まりが生じている紙葉類３２を引掛片２３０の引掛部に引掛けて移動させるようにして詰まりを解消するようにしてもよい。
【００９３】
図３１は引掛片２３０の一例を示す説明図である。
引掛片２３０は、紙葉類３２とほぼ同形の矩形状に形成されている。
引掛片２３０に設けられている引掛部２３１は、引掛片２３０の後部側に、送風管２２の対向する一対の壁部２２ａ、２２ａ（図２）方向に向かって互いに反対方向に曲折する曲折片２３２に形成されている。また、引掛片２３０の先端部には前方に向けて突出する複数の凸部２３４が形成されている。なお凸部２３４は、１ヶ所以上有ればよく、好適には、対称位置に２〜３ヶ所設けるとよい。
【００９４】
図３１に示す例では、曲折片２３２はそれぞれ複数（５本）に分割され、引掛片２３０を送風管２２内に挿入した際に、各分割片（曲折片）２３２は、送風管２２の隣接するリブ４０とリブ４０の間を通過可能に設けられている。
なお、曲折片２３２は５本でなくてもよく、場合によっては１つの曲折片であって、リブ４０間を通過しうるものであればよい。
【００９５】
また、各曲折片２３２の端縁部は、鋸刃状に形成されている。また、各曲折片２３２は、曲折片２３２が壁部２２ａ、２２ａ方向に向かって曲折する曲折面が螺旋面となるように捩られている（曲折片２３２が自身の軸線回りに捩られている）。これにより、曲折片２３２の端縁部の鋸刃部が、紙葉類３２の端縁部に引掛り易く、詰まっていた状態の紙葉類３２が引掛片２３０と共に送風管２２内を移動することになる。
【００９６】
なお、曲折片２３２の端縁部は必ずしも鋸刃状に形成しなくともよい。
図３２、図３３は曲折片２３２の他の例を示す。図３２に示す例では、曲折片２３２は単にアール状に曲折させたものであり、図３３に示すものは、曲折片２３２をフック状に曲折している。要は、曲折片２３２の形状は、曲折片２３２で、詰まり状態の紙葉類３２を引掛けて移動できるような形状であればよい。
引掛片２３０は、樹脂材等の弾性を有するシート材を加工して形成するとよい。曲折片２３２は、互いに反対方向に曲折（湾曲）されていて、押圧されることによってほぼ平らなシート状に潰されるが、押圧力が解除されると弾性力によって再び湾曲するように復帰する。
【００９７】
続いて引掛片２３０による紙葉類３２の詰まり状態を解消する方法について説明する。
紙葉類３２の詰まり状態がセンサによって検出されたら、引掛片２３０を送風管２２内に送り込む。この引掛片２３０を送風管２２内に送り込む位置は、例えば、図３４に示すように、投入口２３６から送風管２２の最上流部に送り込む。投入口２３６は、回収部３４内における送風管路に設けられ、例えば、図１における連結管２６の適所に開口部（図示せず）を設け、この開口部を開閉する蓋体（図示せず）を設けて投入口２３６とする。この蓋体を開けて、開口部から送風管２２内に手動により引掛片２３０を送り込み、再度蓋体により開口部を閉塞し、引掛片２３０を空気流により送風管２２内を移動させるようにすればよい。
【００９８】
引掛片２３０は、紙葉類３２と同様に、後部側に、外方に向かって曲折する曲折片２３２が形成されているから、空気流からの風圧を受けて送風管２２内を移動するのである。そして、詰まりが生じている紙葉類３２の位置に引掛片２３０が到着すると、その曲折片２３２の鋸刃部により紙葉類３２が引掛けられ、これにより紙葉類３２は引掛片２３０と共に送風管２２内を下流に向けて移動する。
なお、引掛片２３０の曲折片２３２を、送風管２２の一方の対向壁面２２ａ、２２ａに設けたリブ４０の、リブ４０とリブ４０との間およびリブ４０と他方の対向壁面２２ｂ、２２ｂとの間の全ての空間を通過可能に、図示の例でそれぞれ５本に分割して設けた場合には、曲折片２３２が、管断面空間全体を占め、管断面空間の密閉度を最大限に高め、風圧を受ける面積が大きくなるので、引掛片２３２自体、スムーズに送風管２２内を移動できる。また、曲折片２３２が適度の弾性をもっているので、風圧で延びたり縮んだりしない（紙葉類３２の弾性力よりもはるかに強い弾性力を持たせる）。これにより詰まった紙葉類を確実にキャッチし、紙葉類３２からの抗力にも延びたり変形せず、風力を最大限受けて、力強く進み、詰まりを除去できる。
【００９９】
紙葉類３２を引掛けた状態で送風管２２内を移動する引掛片２３０の取り出しは例えば次のようにしてなされる。
すなわち、送風管２２の終端に設けた回収装置３４で引掛片２３０と紙葉類３２とを分離し、紙葉類３２を回収装置３４に回収すると共に、引掛片２３０を別途回収するのである。
例えば、図３４〜図３６に示すように、回収装置３４内で紙葉類３２を案内するガイド部（ガイド板）１０７に、引掛片２３０の先端部に設けた凸部２３４が進入する溝２３９を有する受け部２３８を設ける（図３５）。この受け部２３８は、ガイド部１０７が矯正ローラ１０４方向に曲折する曲折部２４２における外側ガイドを受け持ち、軸２４０を中心として回動自在に設けられ、この曲折部２４２に上記溝２３９が設けられている（図３５）。
【０１００】
図３４は、受け部２３８が軸２４０を中心として外側に回動し、ガイド部１０７が開いた状態を示し、図３６は受け部２３８が閉じて紙葉類３２を矯正ローラ１０４の方向に送り込むガイド通路が形成された状態を示す。受け部２３８は常時は図示しないスプリングに付勢されて、図３６に示すガイド通路を形成している。
紙葉類３２を引掛けた引掛片２３０が受け部２３８まで移動してくると、引掛片２３０の凸部２３４が溝２３９内に進入することによって引掛片２３０が受け部２３８に受けられて停止し、一方、紙葉類３２は、その先端が矯正ローラ１０４（図２０）で挟持されて前方に搬送されるので分離され、紙葉類収納部９８に回収される。
【０１０１】
なお、上記の場合、引掛片２３０が紙葉類３２よりも長さが十分に短く、引掛片２３０が受け部で停止された際に、紙葉類３２の先端が矯正ローラ１０４で挟持されるような長さ関係、位置関係になければならない。しかも、図３４において、引掛片２３０が左側、紙葉類３２が右側となる状態でガイド部（ガイド板）１０７間に進入してくる場合のみ分離できる。
【０１０２】
図３４で、引掛片２３０が右側、紙葉類３２が左側の状態でガイド板１０７間に進入した場合には、紙葉類３２の方が長いのであるから、受け部２３８の溝２３９が先に紙葉類３２によって塞がれてしまい、したがって引掛片２３０は紙葉類３２と共に矯正ローラ１０４を経て紙葉類収納部９８に回収されてしまう。
【０１０３】
このような事態が想定されるため、図３６において、右方に曲折しているガイド板１０７の下流側に、ガイド板１０７とは反対側に曲折するガイド板（図示せず）を設けて、このガイド板にも引掛片２３０の凸部２３４が進入する溝を有する受け部（図示せず）を設けるようにしておくとよい。
このようにすることで、引掛片２３０はいずれかの受け部で停止され、紙葉類３２と分離することができる。
なお、受け部２３８の溝２３９に受け止められた引掛片２３０は、引掛片２３０がぶつかることによってスプリングの付勢力に抗して受け部２３８を外方に開き、自重により落下して回収される。あるいは、人手により受け部２３８を外方に開いて引掛片２３０を回収するようにしてもよい。
【０１０４】
上記のようにすることで、引掛片２３０をほぼ自動的に回収できる。
なお、回収装置３４内で、引掛片２３０と紙葉類３２とを手動で回収するようにしてもよい。
この場合、逆に引掛片２３０の長さを紙葉類３２の長さよりも長いものにしておく。そうすると、まず、引掛片２３０の凸部２３４がガイド板１０７の受け部２３８の溝２３９内に進入し、紙葉類３２と共にその位置で停止する。したがって、受け部２３８を外方に開いて、人手により引掛片２３０と紙葉類３２とを取り出せばよい。
【０１０５】
上記では、引掛片２３０を投入口２３６から送風管２２の最上流部内に送り込むようにしたが、紙葉類３２を送り込む送り込み装置２８から引掛片２３０を送風管２２内に送り込むようにすることもできる。
送り込み装置２８は、その手前側に紙幣識別装置２９が奥側に曲げ装置３０が配設されているが、この場合に、紙幣識別装置２９は、紙幣を識別すると同時に、引掛片２３０をも識別できるようにしてあり、引掛片２３０であると認識した場合に、その送り出しローラ（図示せず）を駆動し、引掛片２３０を曲げ装置３０に送り出す。
【０１０６】
なお、紙幣識別装置２９で引掛片２３０であると識別できるように、引掛片２３０には、所要の読み取りパターンをその表面に形成してあり、この読み取りパターンをあらかじめ紙幣識別装置２９の記憶部に記憶させ、紙幣識別装置２９で読み取ったパターンが記憶させてあるパターンと一致した場合に、紙幣識別装置２９が引掛片２３０を曲げ装置３０に送り出す。この識別システムは紙幣の場合と同じである。
【０１０７】
ただし、引掛片２３０の場合には、曲げ装置３０で送り込みローラ３３ａ、３３ａを逆方向に回転させる、前記したような曲げ動作は行わず、送り込みローラ３３ａ、３３ａにより直接送風管２２内に引掛片２３０を送り込むのである。この一連の動作は制御部によって行われる。
引掛片２３０は、最上流の送り込み装置２８から送風管２２内に送り込んでもよいが、紙葉類３２の詰まりが生じている部位の直近上流の送り込み装置２８から引掛片２３０を送風管２２内に送り込むようにしてもよい。
【０１０８】
また、引掛片２３０を送風管２２内に送り込むのは、送風管２２の最上流部や送り込み装置２８からでなく、送風管２２の中途部からであってもよい。
この場合、例えば、図３７に示すように、送風管２２の最上流部に開口部を設け、この開口部を開閉可能な蓋体２４５を設け、この蓋体２４５を開けて、開口部から送風管２２内に手動により引掛片２３０を送り込むようにしてもよい。
なお、蓋体２４５と開口部のシールは、図５、図６に示したシール材１６０を蓋体２４５、および送風管２２を覆って装着するなどして容易に行える。
また、蓋体２４５により開閉される開口部は、送風管２２の適所に複数個所設けてもよい。
【０１０９】
また、紙葉類３２を引掛けた状態で送風管２２内を移動する引掛片２３０の取り出しは、回収装置３４内でなく、例えば次のようにしてもよい。
すなわち、送風管２２の壁面に、常時は適宜な栓体（図示せず）などで閉塞される透孔（図示せず）を形成し、引掛片２３０を回収する際に、透孔から送風管２２内にストッパ部材（図示せず）を挿入して送風管２２内を流れてくる引掛片２３０をストッパ部材に当接させて停止させる。そして、透孔の近傍に設けられ、図３７に示すのとほぼ同様な蓋体により開閉される開口部（図示せず）を開けて送風管２２を開放し、紙葉類３２と共に引掛片２３０を回収するようにする。この回収位置も適宜な位置で行える。
【０１１０】
〔第３の実施の形態〕
上記では、送風管２２内に引掛片２３０を流し、この引掛片２３０に紙葉類３２を引掛けて詰まりを解消するようにしたが、送風管２２内に、引掛部を有する引掛片が固定されたロボットを自走させ、詰まりが生じている紙葉類３２を引掛片の引掛部に引掛けて送風管２２内を移動させるようにしてもよい。
【０１１１】
図３８は、ロボット２５０の説明図である。
ロボット２５０は、その上下部に無限軌道からなる走行部２５１が設けられ、この走行部２５１が送風管２２の床面、あるいは天井面に当接して、図示しない駆動部に駆動されることによって、送風管２２内で、前進動、あるいは後退動することができるようになっている。このような自動走行するロボットの機構自体は公知であるので、その詳細は省略する。
【０１１２】
なお、ロボット２５０は、曲折する送風管２２内を自動走行するのであるから、実際は、前後方向に複数のブロック体が自在継手を介して屈曲自在に連結された構造となっていて、このうち幾つかのブロック体が自走機構を備え、自身屈曲しながら送風管２２内を自走できるようになっている。
また、無限軌道からなる走行部２５１が上下部に設けられているのは、送風管２２が反転されて上下逆になることがあるからであり、基本的に下方となった無限軌道が重力によって壁面に接触するので、自動走行の駆動輪となる。
【０１１３】
また、ロボット２５０の両側面にはガイド輪２５２が設けられ、このガイド輪２５２が送風管２２のリブ４０をレールとして、このリブ４０上で転動することによってロボット２５０が安定的に支持される。２５４は制御部であり、電源やアンテナ２５５等が組み込まれている。このロボット２５０は、制御部に組み込まれたプログラムにしたがって自動走行するか、あるいは、遠隔操作により走行することが可能となっている。
【０１１４】
ロボット２５０の後部には、図３１に示すのと同じような曲折片２３２を備える引掛片２３０が、左右両側に固定されている（図３８では一方のみ図示）。これにより、詰まり状態となっている紙葉類３２を引掛けて移動可能となり、詰まり状態を解消できる。
また、ロボット２５０には、適宜１もしくは複数のカメラ装置（（図では４台）２５６が搭載され、送風管２２の内部の様子を監視し、外部モニター（図示せず）に映像を送信するようになっている。これにより、送風管２２内の損傷等の不具合、継ぎ目部の不具合、送り込み装置２８の状態等をチエックできるようになっている。
【０１１５】
またこのカメラ装置２５６は、紙葉類３２の詰まり状態もチエックできる。紙葉類３２を引掛け損なった場合には、ロボット２５０が後退動し、次いで前進することによって紙葉類３２を確実に引掛けることができるようになっている。
ロボット２５０は、紙葉類３２を引掛けて移動した後、前記したような、送風管２２に蓋体により開閉自在に設けた開口部から外部に回収可能である。
【０１１６】
以上の実施の形態では、紙葉類３２の後部側に変形部３２ｂを形成して搬送する例を示したが、本発明ではこれに限定されず、紙葉類を変形させずに搬送したり、その他種々の方法により紙葉類を搬送する場合に適用できる。
【符号の説明】
【０１１７】
２０  紙葉類搬送装置
２２  送風管
２３  曲折部
２４  送風部（ブロワー）
２８  送り込み装置
２９  紙幣識別装置
３０  曲げ装置
３２  紙葉類
３２ｂ  変形部
３３ａ  送り込みローラ
３４  回収装置
３６  戻り管
４０  リブ
４１  隆起部
４２  通路開閉手段
４３  紙葉類通路
４４  傾斜案内部
４５ａ  固定爪片
４５ｂ  可動爪片
４５ｃ  レバー
４６  軸
４７  スプリング
４８  センサ
４９  押圧ローラ
５０  ストッパ
５１  スプリング
５２  搬出ローラ
５３  ガイド部
５４  スリット通路
５５  回収箱
５６  挟み込みローラ
５８  リブ
６０  排出管
２００  駆動モータ
２０１  インバータ
２０２  制御部
２０４  弁
２０５  シャフト
２０６  弁羽根
２０７  駆動モータ
２０８  外気導入孔
２０９  軸
２１０  回動片
２１１  弁体
２１３  電磁石
２１４  電磁ソレノイド
２１５  鉄心
２３０  引掛片
２３１  引掛部
２３２  曲折片
２３４  凸部
２３８  受け部
２３９  溝
２４２  曲折部
２４５  蓋体
２５０  ロボット
２５１  無限軌道
２５２  ガイド輪
２５４  制御部
２５６  カメラ装置
【図１】
0004439585.tif 000002
【図２】
0004439585.tif 000003
【図３】
0004439585.tif 000004
【図４】
0004439585.tif 000005
【図５】
0004439585.tif 000006
【図６】
0004439585.tif 000007
【図７】
0004439585.tif 000008
【図８】
0004439585.tif 000009
【図９】
0004439585.tif 000010
【図１２】
0004439585.tif 000011
【図１３】
0004439585.tif 000012
【図１４】
0004439585.tif 000013
【図１５】
0004439585.tif 000014
【図１６】
0004439585.tif 000015
【図１７】
0004439585.tif 000016
【図１８】
0004439585.tif 000017
【図１９】
0004439585.tif 000018
【図２０】
0004439585.tif 000019
【図２１】
0004439585.tif 000020
【図２２】
0004439585.tif 000021
【図２３】
0004439585.tif 000022
【図２４】
0004439585.tif 000023
【図２５】
0004439585.tif 000024
【図２６】
0004439585.tif 000025
【図２７】
0004439585.tif 000026
【図２８】
0004439585.tif 000027
【図２９】
0004439585.tif 000028
【図３０】
0004439585.tif 000029
【図３１】
0004439585.tif 000030
【図３２】
0004439585.tif 000031
【図３３】
0004439585.tif 000032
【図３４】
0004439585.tif 000033
【図３５】
0004439585.tif 000034
【図３６】
0004439585.tif 000035
【図３７】
0004439585.tif 000036
【図３８】
0004439585.tif 000037
【図１０】
0004439585.tif 000038
【図１１】
0004439585.tif 000039