(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の帯状の導体線を螺旋状に、かつ整列させて巻回して成形した平板状の巻線体を、平板状の固定子鉄心に形成された複数のスロットに装着し、その後上記巻線体が装着された固定子鉄心を円筒状に成形する、回転電機の固定子の製造方法において、
上記平板状の巻線体を上記スロットに装着するに先立って、上記複数の導体線の端末部分であって単層で整列する複数の端末線を、該端末線が整列する延在平面内において隣接する該端末線が互いに同方向に傾斜するよう曲げ成形する端末線成形工程を備え、
該端末線成形工程は、該複数の各端末線を上記延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させた状態で曲げ成形し、その後、上記複数の端末線を上記延在平面上の配置に戻すことを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
【請求項２】
上記端末線成形工程は、階段状の治具を用いて上記複数の端末線を階段状の配置とした状態で曲げ成形することを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子の製造方法。
【請求項３】
複数の帯状の導体線を螺旋状に、かつ整列させて巻回して成形した平板状の巻線体を、平板状の固定子鉄心に形成された複数のスロットに装着し、その後上記巻線体が装着された固定子鉄心を円筒状に成形する、回転電機の固定子の製造方法において、
上記平板状の巻線体を上記スロットに装着するに先立って、上記複数の導体線の端末部分であって単層で整列する複数の端末線を、該端末線が整列する延在平面内において隣接する該端末線が互いに同方向に傾斜するよう曲げ成形する端末線成形工程を備え、
該端末線成形工程は、上記複数の端末線に続く複数の導体線のスロット内挿入部における所定の箇所を起点として、該複数の導体線に捻りを加えて仮の曲げ成形を行って、上記複数の端末線の互いの隣接面を所定の角度ずらせてその整列状態を変化させ、該複数の端末線を該整列状態が変化した状態で所定形状に曲げ成形し、その後、上記複数の導体線の上記仮の曲げ成形を、上記所定の箇所を起点とした捻り戻しにより元の形状に戻して、上記複数の端末線を、元の整列状態で上記延在平面上の配置に戻すことを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機、例えば車両用交流発電機の固定子の製造方法に関し、特に、固定子巻線端部の成形に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用交流発電機などの回転電機において、小型高出力が益々求められ、特に、固定子の磁気回路内に納める電気導体の占積率の向上、固定子巻線のコイルエンド部の整列化及び高密度化が必要とされている。このため、従来の固定子においては、固定子巻線を、複数の帯状の巻線部材を同時に折り曲げて成形した複数の巻線組合体で構成することにより、小型化を図っている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来のコイル成形方法では、円環配置であるステータスロットから周方向に隣接して突出するセグメントコイル先端を、捻り治具の凹部にそれぞれ挿入して複数本同時に曲げが行われるものがある（例えば、特許文献２参照）。
さらに、従来の回転電機用ステータコイルの端末線処理方法には、円環配置の固定子から延びる複数のコイル端末線を、平面状や円筒状の互いに対向する２つの部材間で挟み、移動可能な押圧部材により押圧して所定の形状に変形する方法が示される（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７６７５２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５４３８号公報
【特許文献３】特開平８−２０５４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示すような、複数の帯状の巻線部材が整列して巻線成形されている場合、複数の巻線部材である導体線の終端部で、各々を所定の他の導体との結線の為に成形して結線部を成形する。このような導体線の終端部での成形の際、導体線同士が近接した整列状態はそのままであり、一度に曲げ成形しようとすると、曲げの方向によっては互いが損傷し合う。特に、複数の導体線の整列によって形成される平面に対して角度を持たない、即ち該平面内での曲げ成形では損傷を防止するのは困難であった。また多数の導体線であるので、個々を曲げ成形するのは時間を要し効率的でない等の問題点があった。
また、上記特許文献２に示されるコイルの曲げ成形では、セグメントコイル本体が既に回転子のスロット内にあり、コイルの曲げ捻りはスロット突出直後の端部を固定端として捻る。ここでは、並列コイル相互間に別途カフスを介して周方向多数のコイルを一括で捻るものであり、狭巾で多数のカフスの挿入等、カフスに関する工程が必要で、また、隣接コイルに対応する狭巾で多数の位置決め部を備えた複雑な捻り治具を用いる作業となり、煩雑であった。
さらに、上記特許文献３に示される、互いに対向する部材で端末線を移動可能に挟んで成形する手法では、複数の端末線を成形して集合させるものであり、互いの擦れは避けられないものであった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するために成されたものであって、複数の巻線部材である導体線の端末部分である端末線を、該端末線が整列する延在平面内において、該複数の端末線が互いに損傷することを防止して、整列状態で容易に曲げ成形することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１に係る回転電機の固定子の製造方法は、複数の帯状の導体線を螺旋状に、かつ整列させて巻回して成形した平板状の巻線体を、平板状の固定子鉄心に形成された複数のスロットに装着し、その後上記巻線体が装着された固定子鉄心を円筒状に成形する。そして、上記平板状の巻線体を上記スロットに装着するに先立って、上記複数の導体線の端末部分であって単層で整列する複数の端末線を、該端末線が整列する延在平面内において隣接する該端末線が互いに同方向に傾斜するよう曲げ成形する端末線成形工程を備える。該端末線成形工程は、該複数の各端末線を上記延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させた状態で曲げ成形し、その後、上記複数の端末線を上記延在平面上の配置に戻すことを特徴とするものである。
【０００７】
またこの発明の請求項３に係る回転電機の固定子の製造方法は、複数の帯状の導体線を螺旋状に、かつ整列させて巻回して成形した平板状の巻線体を、平板状の固定子鉄心に形成された複数のスロットに装着し、その後上記巻線体が装着された固定子鉄心を円筒状に成形する。そして、上記平板状の巻線体を上記スロットに装着するに先立って、上記複数の導体線の端末部分であって単層で整列する複数の端末線を、該端末線が整列する延在平面内において隣接する該端末線が互いに同方向に傾斜するよう曲げ成形する端末線成形工程を備える。該端末線成形工程は、上記複数の端末線に続く複数の導体線のスロット内挿入部における所定の箇所を起点として、該複数の導体線に捻りを加えて仮の曲げ成形を行って、上記複数の端末線の互いの隣接面を所定の角度ずらせてその整列状態を変化させ、該複数の端末線を該整列状態が変化した状態で所定形状に曲げ成形し、その後、上記複数の導体線の上記仮の曲げ成形を、上記所定の箇所を起点とした捻り戻しにより元の形状に戻し、上記複数の端末線を、元の整列状態で上記延在平面上の配置に戻すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の請求項１に係る回転電機の固定子の製造方法では、平板状の巻線体を固定子のスロットに装着するに先立って端末線成形行程を行うため、端末線成形の作業スペースが確保でき、作業性、信頼性が良好になる。また、端末線成形工程は、複数の端末線を、延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させた状態で曲げ成形し、その後、上記複数の端末線を上記延在平面上の配置に戻すため、曲げ成形時に複数の端末線が互いに損傷することなく容易に曲げ成形できる。このため複数の端末線を一括して信頼性よく容易に曲げ成形することが可能になる。このように複数の整列した端末線の延在平面内での成形を、容易に短時間に、高い信頼性で実施することができる。
【０００９】
この発明の請求項３に係る回転電機の固定子の製造方法では、平板状の巻線体を固定子のスロットに装着するに先立って端末線成形行程を行うため、端末線成形の作業スペースが確保でき、作業性、信頼性が良好になる。また、端末線成形工程は、複数の端末線に続く上記所定の箇所を起点として、該複数の導体線に捻りを加えて仮の曲げ成形を行ない、続いて該複数の端末線を所定形状に曲げ成形し、その後、上記仮の曲げ成形を元の形状に戻して、上記複数の端末線を上記延在平面上の配置に戻すため、曲げ成形時に複数の端末線が互いに損傷することなく容易に曲げ成形できる。このため複数の端末線を一括して信頼性よく容易に曲げ成形することが可能になる。このように複数の整列した端末線の延在平面内での成形を、容易に短時間に、高い信頼性で実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による固定子の製造方法により製造される車両用交流発電機の固定子の斜視図である。固定子１は、回転電機としての車両用交流発電機に搭載されるもので、図に示すように、軸方向に延びるスロット２が周方向に所定ピッチで複数形成された円筒状の固定子鉄心３と、固定子鉄心３に巻装された固定子巻線４とを備えている。この固定子巻線４は、複数の帯状の導体線である連続導体線５を螺旋状に、かつ整列させて巻回し、固定子鉄心３のスロット２に装着したもので、複数の連続導体線５の端末部分は、所定の他の導体との結線の為に成形され端末線成形部６、７を構成する。
なお、ここで固定子巻線４は各相巻線を３相結線してなる２つの３相交流巻線で構成され、各相巻線の口出し線用引出線８および中性点結線用引出線９は、コイルエンド頂部で軸方向外側に延びるように曲げられている。
【００１１】
以上のように構成される固定子１の製造方法を、図２〜図５に基づいて以下に説明する。固定子１は、複数の連続導体線５を螺旋状に、かつ整列させて巻回して成形した平板状の巻線体１１を、平板状の固定子鉄心３Ａに形成された複数のスロット２に装着し、その後上記巻線体１１が装着された固定子鉄心３Ａを円筒状に成形することで製造する。
平板状の巻線体１１は、例えば図２に示すような巻線組合体１０を複数個成形して組み合わせることで形成する。この巻線組合体１０は、スロット２内に挿入される直線部とコイルエンド部を構成するターン部とを有する２つの連続導体線５Ａ、５Ｂを、互いの直線部が、内層側と外層側とを交互に入れ替えて重なるように成形して、螺旋状に巻回することにより形成する。
【００１２】
このように形成される平板状の巻線体１１を図３に示す。ここでは、６つの巻線組合体１０Ａ〜１０Ｆから成る巻線組立１２により平板状の巻線体１１が形成されている。
ここで、各連続導体線５の端部である端末線１３は、スロット２に対し一端側に整列されて配置されている。次いで、この端末線１３を、端末線成形工程において、所定の形状に成形し、図に示す端末線成形部１３Ａを形成する。端末線成形工程の詳細については、後述する。
なお、図１で示したように、スロット２の一端側と他端側との双方に端末線成形部６、７を有する場合は、平板状の巻線体１１は図４に示す構成となる。ここでは、各連続導体線５の端部である端末線１３は、スロット２に対し一端側と他端側とに振り分けて整列配置される。この場合も、端末線１３を端末線成形工程において、所定の形状に成形し、図に示す端末線成形部１３Ａを形成するが、端末線１３が分散配置されているため、成形、およびその後の結線作業が容易になる。
なお、図３、図４では、各相巻線の口出し線用引出部および中性点結線用引出部の図示は便宜上省略する。
【００１３】
図５は、固定子１完成後に図１で示した固定子鉄心３となる、平板状固定子鉄心３Ａの構成を示す図であり、図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は正面図である。平板状固定子鉄心３Ａの一面には、複数のスロット２が所定のピッチで形成されている。
このような平板状固定子鉄心３Ａのスロット２に、端末線成形工程が完了した平板状の巻線体１１を装着する。その後、巻線体１１がスロット２に装着された平板状固定子鉄心３Ａを円筒状に成形して、図１のような固定子１を完成する。
【００１４】
次に、平板状の巻線体１１が形成された状態で、端末線１３を成形する端末線成形工程について、以下に詳細に説明する。
図６は、６つの巻線組合体１０Ａ〜１０Ｆから成る巻線組立１２により形成された平板状の巻線体１１を示す図であり、巻線体１１の下側に突出した端末線１３を成形する場合について、以下に示す。
図６（ａ）は横方向から見た巻線体１１の側面図、図６（ｂ）は巻線体１１の正面図の一部、図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態から端末線成形のために連続導体線５を上下方向にスライドさせた状態を示す図である。ここでは、複数の連続導体線５の端末部分である端末線１３が、単層で同一平面である延在平面上で整列した状態である。この端末線成形工程は、単層で整列する複数の端末線１３を、その延在平面内で所定の形状に成形するものである。即ち、延在平面に対して角度を持たない成形となる。
整列している連続導体線５同士は固着されていないので、図６（ｂ）の状態から、図６（ｃ）に示すように、下側に端末線１３が突出する連続導体線５が下方向の露出が大きくなるようにスライドさせ、端末線１３とその周辺を大きく露出させる。
【００１５】
なお、上側に突出した端末線１３についても同様に成形できるが、ここでは、便宜上、下側に端末線１３が突出する連続導体線５のみを抽出した構成を図７に示す。
上述したように、整列している連続導体線５同士は固着されていないので、端末線部分Ａ、それに続く直線部分Ｂ、ターン部分Ｃは、例えば、最も近い下側ターン部頂点１４を支点とすることで、隣接する連続導体線間を若干離間させることが可能である。このため、密接状態で整列している複数の連続導体線５を下側ターン部頂点１４を支点として、整列する端末線１３（端末線部分Ａ）が延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに若干離間するように変形する。そして、複数の端末線１３を元の上記延在平面に対してほぼ平行な方向に所望の形状に曲げ成形する。
【００１６】
このように、整列する端末線１３（端末線部分Ａ）を延在平面にほぼ垂直方向に互いに離間させて曲げ成形する例を、図８に基づいて以下に説明する。
図８（ａ）で示すように、所定の延在方向１５Ａおよび隣接方向１５Ｂで整列する複数の端末線１３を、図８（ｂ）で示すように、階段状治具を構成する階段状下型１７で各々ガイドすることにより、延在方向１５Ａおよび隣接方向１５Ｂで決定される延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向１６に互いに離間させる。このとき、巻線体１１本体は各連続導体線５の互いの整列を保って保持されており、上述したように所定のターン部頂点１４を支点とした変形によって端末線１３をＸ方向１６に互いに離間させても、支点１４に続く巻線体１１本体の成形を損なうことは無い。また、階段状治具１７の高さ分だけ隣接端末線１３同士がＸ方向１６に離間するので、隣接方向１５Ｂの互いの位置関係は維持され、余計な変形は加わらない。
続いて、図８（ｃ）で示すように、ガイドされた状態の端末線１３を、階段状治具を構成する上型であるパンチ治具を、図中矢印１８の方向に移動させながら階段状下型１７に合せこんでいくことで曲げ成形する。これにより複数の端末線１３を元の延在平面に対してほぼ平行な方向に所望の形状に曲げ成形する。
【００１７】
図８では、端末線１３を階段状の配置にして曲げ成形する例を分かり易く説明するため、階段状治具は、便宜上、階段状下型１７の概略図のみ示したが、図９に、階段状治具の構成例を示す。図９（ａ）は階段状治具を構成する上型１９Ａを示す斜視図、図９（ｂ）は階段状下型１９Ｂを示す斜視図、図９（ｃ）は階段状下型１９Ｂの上面図で、図中、２０が複数の端末線１３の曲げ成形位置となる。階段状治具１９（１９Ａ、１９Ｂ）の形状は、端末線１３の所望成形形状に合せた凸凹となっている。また、曲げ部の損傷を最低限に抑えるために、階段状治具１９の随所が円弧状となっている。
【００１８】
以上のように、複数の端末線１３を延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに若干離間させた状態で所望の形状に曲げ成形した後、階段状治具１７、１９を取り外すことにより、複数の端末線１３を元の延在平面上の配置に戻す。複数の端末線１３におけるＸ方向の離間はぞれぞれ僅かであり、階段状治具１７、１９を取り外すことにより巻線体１１は、元の整列状態に容易に復元する。
【００１９】
この実施の形態では、複数の連続導体線５を螺旋状に、かつ整列させて巻回して成形した平板状の巻線体１１を、平板状の固定子鉄心３Ａに形成された複数のスロット２に装着するに先立って、端末線１３を所定の形状に成形する。このため、端末線成形の作業スペースが確保でき、成形に用いる治具の構造を簡素化できると共に、作業性、信頼性が良好となる。また、図６（ｃ）で示したように、曲げ成形する箇所を大きく露出させてから成形するため、端末線成形の作業スペースがさらに確保できる。この端末線成形行程は、整列する端末線１３を延在平面にほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させて曲げ成形した後、端末線１３を元の延在平面上の配置に戻すことで、整列状態の端末線１３を延在平面内において所定の形状に成形する。
ところで、複数の端末線１３が整列する延在平面において、そのまま該延在平面内で複数の端末線１３を同時に曲げ成形しようとすると、各端末線１３は互いに擦れて損傷する。しかしながら、この実施の形態における曲げ成形時には、端末線１３を元の延在平面にほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させているため、曲げ成形はその時点で延在する平面内での成形にはならない。さらに、端末線１３はＸ方向に互いに離間された状態で曲げ成形されるため、各端末線１３が互いに擦れて損傷するのが抑制できる。このため、複数の端末線１３を一括して信頼性良く曲げ成形することが可能になる。このように複数の整列した端末線１３の延在平面内での曲げ成形を、容易に短時間に、高い信頼性で実施することができる。
【００２０】
また、階段状治具１７、１９を用いて複数の端末線１３を階段状の配置にして曲げ成形するため、特に複雑な治具や、煩雑な作業を必要とせず、容易で確実に端末線１３を元の延在平面にほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させて成形することができる。また曲げ成形前後に階段状治具１７、１９を用いることで、曲げ成形直後の端末線１３の保持が確実にされ、スプリングバック等を防止する。
【００２１】
なお、上記実施の形態では、階段状治具１７、１９を用いるとしているが、階段状治具は正確に鉛直面を有するものでなくても良い。
【００２２】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、階段状治具１７、１９を上型と下型とをそれぞれ１個ずつ備えて構成したが、上型を複数個組み合わせて構成する場合を以下に示す。
図１で示した端末線成形部６が図１０に示すように、例えば、６本の単層で整列する連続導体線５において、２本の端末線１３Ｃが他の４本の端末線１３Ｄと大きく離れて成形される場合、端末線成形行程で用いる階段状治具を図１１に示す。なお、固定子１の製造において、端末線成形行程で用いる階段状治具以外は、全て上記実施の形態１と同様である。
【００２３】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は階段状治具を構成する２個の上型２１Ａ、２１Ｂを示す斜視図、図１１（ｃ）は階段状下型２１Ｃを示す斜視図、図１１（ｄ）は階段状下型２１Ｃの上面図である。２個の上型２１Ａ、２１Ｂを、上型２１Ａを図中奥側に、上型２１Ｂを図中手前側に配置して組み合わせる。整列する複数の端末線１３を、階段状下型２１Ｃで各々ガイドすることにより、２本の端末線１３Ｃを他の４本の端末線１３Ｄと大きく離し、しかも延在平面に対してほぼ垂直方向であるＸ方向に互いに離間させる。
続いて、ガイドされた状態の端末線１３Ｃ、１３Ｄを、２個の上型２１Ａ、２１Ｂを移動させながら階段状下型２１Ｃに合せこんでいくことで曲げ成形する。この後、階段状治具２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）を取り外すことにより、複数の端末線１３Ｃ、１３Ｄを元の延在平面上の配置に戻す。
【００２４】
この実施の形態においても、端末線１３（１３Ｃ、１３Ｄ）はＸ方向に互いに離間された状態で曲げ成形されるため、上記実施の形態１と同様に、各端末線１３が互いに擦れて損傷するのが抑制できる。このため、複数の端末線１３を一括して信頼性良く曲げ成形することが可能になる。このように複数の整列した端末線１３の延在平面内での曲げ成形を、容易に短時間に、高い信頼性で実施することができる。
【００２５】
なお、この実施の形態では、階段状治具の上型２１Ａ、２１Ｂを２個で構成したが、端末線１３の所望成形形状が複雑である場合、複数の治具の組合せで曲げ成形を実施することにより、作業工程数は増えるが、複雑な曲げや、異なる形状の混在に対応できる。
【００２６】
実施の形態３．
実施の形態１、２では、複数の端末線１３をＸ方向に互いに離間させた状態で曲げ成形する端末成形行程を示したが、他の手法による端末成形行程を図１２〜図１５に基づいて以下に示す。なお、固定子１の製造において、端末線成形行程以外は、全て上記実施の形態１と同様である。
図１２〜図１５は、平板状の巻線体１１を示す図であり、図１２（ａ）〜図１５（ａ）は横方向から見た側面図、図１２（ｂ）〜図１５（ｂ）は正面図の一部である。
巻線体１１の下側に突出した端末線１３を成形する場合について、以下に示す。ここでは、便宜上、下側に端末線１３が突出する連続導体線５のみを抽出した構成を図１２〜図１５に図示する。
複数の端末線１３は、単層で同一平面である延在平面上で整列した状態である。この端末線成形工程は、単層で整列する複数の端末線１３を、その延在平面内で所定の形状に成形するものである。即ち、延在平面に対して角度を持たない成形となる。
【００２７】
図１２で示すように、整列した連続導体線５の端末線部分Ａに続く直線部分は、後工程でスロット２に装着されるスロット挿入部分であり、この直線部分の両端の曲がり部を除いた直線部分Ｂ’の範囲内で、所定の箇所を仮成形起点２２として、図１３に示すように、該複数の連続導体線５に捻りを加えて仮の曲げ成形を行なう。このとき、既に施された曲げ形状を維持したまま、端末線１３が鉛直方向となるように捻り起こす。これにより、図１３（ｂ）で示すように、正面から見た形状は端末線１３は直線部分Ｂ’に連続した形状になり、複数の端末線１３は、互いの隣接面を所定の角度ずらせてその整列状態を変化させる。
次いで、図１４に示すように、複数の端末線１３をその整列状態が変化した状態で所定形状に、図中、破線から実線へ曲げ成形し端末線成形部１３Ａを形成する。この曲げ成形は、上型、下型からなる治具を用いて行う。
その後、上記仮の曲げ成形を、仮成形起点２２を起点とした捻り戻しにより元の形状に戻して、複数の端末線１３を、元の整列状態で元の延在平面上の配置に戻す。
【００２８】
この実施の形態では、端末線成形行程は、複数の端末線１３に続く直線部分Ｂ’における所定の箇所を仮成形起点２２として、複数の連続導体線５に捻りを加えて仮の曲げ成形を行ない、複数の端末線１３の整列状態を変化させた状態で所定形状に曲げ成形し、その後、上記仮の曲げ成形を仮成形起点２２とした捻り戻しにより元の形状に戻して、複数の端末線１３を、元の整列状態で元の延在平面上の配置に戻す。これにより、整列状態の端末線１３を延在平面内において所定の形状に成形する。
上述したように、複数の端末線１３が整列する延在平面において、そのまま該延在平面内で複数の端末線１３を同時に曲げ成形しようとすると、各端末線１３は互いに擦れて損傷する。しかしながら、この実施の形態における曲げ成形時には、端末線１３よりも上流部を仮成形起点２２として複数の連続導体線５に捻りを加えた仮の曲げ成形が為されているため、複数の端末線１３は整列状態が変化している。即ち、この状態で行う端末線１３の曲げ成形は、その時点で延在する平面内での成形にはならないため、各端末線１３が互いに擦れて損傷するのが抑制できる。このため、複数の端末線１３を一括して信頼性良く曲げ成形することが可能になる。このように複数の整列した端末線１３の延在平面内での曲げ成形を、容易に短時間に、高い信頼性で実施することができる。また、簡易な形状の段形状型の治具を用いて曲げ成形が可能になる。
【００２９】
なお、上記実施の形態１〜３は、発電機の固定子１の製造について示したが、電動機の回転子に適応しても良く、同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１による固定子の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１による巻線組合体の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による平板状の巻線体を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１の別例による平板状の巻線体を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による平板状固定子鉄心を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１による端末線成形行程を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１による端末線成形行程を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１による、治具を用いた端末線成形行程を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態１による、階段状治具を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による端末線成形部を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による階段状治具を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による端末線成形行程を説明する図である。
【図１３】この発明の実施の形態３による端末線成形行程を説明する図である。
【図１４】この発明の実施の形態３による端末線成形行程を説明する図である。
【図１５】この発明の実施の形態３による端末線成形行程を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  固定子、２  スロット、３  固定子鉄心、３Ａ  平板状固定子鉄心、
４  固定子巻線、５，５Ａ，５Ｂ  帯状導体線としての連続導体線、
６，７  端末線成形部、１１  平板状巻線体、１３  端末線、１３Ａ  端末線成形部、
１５Ａ  延在方向、１５Ｂ  隣接方向、１６  Ｘ方向、
１７  階段状治具としての階段状下型、１９Ａ  階段状治具としての上型、
１９Ｂ  階段状治具としての階段状下型、２０  曲げ成形位置、
２１Ａ，２１Ｂ  階段状治具としての上型、２１Ｃ  階段状治具としての階段状下型、
２２  仮成形起点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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