(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場側ドアに設けた一対の係合ローラの間に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が進入して係合ローラの一方にほぼ当接するとともに、他方の係合ローラが移動してカーカムを挟持することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動を開始するエレベータドア開閉機構において、前記係合ローラの可動側の一方に段部を形成するとともに、前記カーカムにはその段部に係合するフック部を形成したことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
フック部は前記カーカムに重ねた金属板の端部を斜めに曲げ形成してなり、その端部が前記係合ローラに形成した斜面を備えた段部又は斜面を有しない段部に摺接できる構造であることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
フック部は前記カーカムの端部に結合した樹脂板の端部をほぼ直角に曲げ形成してなり、その樹脂板の端部が前記係合ローラに形成した斜面を備えた段部又は斜面を有しない段部に摺接できる構造であることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごが乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開作動をするようにしたエレベータドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターのかごが乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉動は、かご側ドアに設けられたカーカムが乗場側ドアに設けられた係合ローラと係合し、かごに設けられたドアオペレーターによってかご側ドアが開くと前記カーカムと係合ローラを介して乗場側ドアが開くようになっている。
【０００３】
図１１に示すように、かご側ドア１の上端側にはドアハンガー２が設けられており、このドアハンガー２はローラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支持されている。ドアハンガー２にはピン５を有する支持部材６が設けられており、このピン５には断面略Ｌ字型をし、上下方向に伸設された略Ｔ字形状の先端部４ａを有するカーカム４が揺動自在に支持されている。
【０００４】
このカーカム４は、図１２に示すように、ドアハンガー２に形成された切欠部２ａ内に位置し、この切欠部２ａを通してカーカム４は揺動可能となっている。カーカム４には、ピン５に取り付けられたスプリング７の付勢力が作用しており、この付勢力によってカーカム４は図１２中反時計方向に回転しようとする。カーカム４の先端部４ａはドアハンガー２に設けられた一対のストッパ部８，９の間に位置し、ストッパ部８はカーカム４の時計方向の回転を所定位置で阻止し、ストッパ部９は反時計方向の回転を所定位置で阻止するようにしている。
【０００５】
また、カーカム４の裏面側（図１２中上面側）には、断面略コの字型をしたローラ係合部１０が一体結合され、このローラ係合部１０には押圧ローラ１１が当接している。押圧ローラ１１は支持部材１２に設けられており、支持部材１２とともに矢示イ方向へ移動すると、ローラ係合部１０を押してカーカム４をスプリング７の付勢力に抗してピン５を中心として矢示ロ方向へ回転させ、この先端部４ａをストッパ部８，９の間から突出させる。そうすると、カーカム４の先端部４ａは、図１３に示すように、乗場側ドア１３に設けられた被係合部材としての一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂの間に入って係合する。
【０００６】
なお、押圧ローラ１１を支持する支持部材１２はドア開駆動用のエンドレスベルト１５に止着されており、図１１に示すようにこのエンドレスベルト１５はドア１の上方に配設された従動プーリ１６と駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモータ１８によって回転させられる。また、支持部材１２はドア１の開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺動自在に係合している。
【０００７】
一方、係合ローラ１４ａ，１４ｂは乗り場側ドア１３の開閉装置に設けられた部材で、図１４に示すように、開閉装置に移動可能に支持されるベースブラケット３０に、係合ローラ１４ａを軸支したドアロック解除レバー３１が軸３２で回動可能に支持されており、また、ベースブラケット３０には軸３３で回動可能に支持されたディスク３４の軸３５に係合ローラ１４ｂが回転可能に支持され、ディスク３４はベースブラケット３０との間に弾装したコイルスプリング３６で回転付勢されている。また、ディスク３４にはカム解放ローラ３７が軸２９にて回転自在に支持されている。なお、ドアロック解除レバー３１には一端部側に係合凹部３８が形成され、その係合凹部３８には開閉装置側の固定部に設けたキー３９が係脱できて乗り場側ドア１３，１３のロック及びロック解除ができるようになっている。
【０００８】
そこで、モータ１８の駆動によってエンドレスベルト１５を矢示イ方向へ回動させると、押圧ローラ１１はまずローラ係合部１０を押し、このローラ係合部１０とともにカーカム４は矢示ロ方向に回動し、ストッパ部８によって回転は阻止される。
【０００９】
そうすると、図１３に示すようにカーカム４の先端部４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂの間に位置する。カーカム４が係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に移動すると、図１５に示すように、係合ローラ１４ａとの間には前記クリアランスｃが形成されているが、係合ローラ１４ｂは離れている。カーカム４が係合ローラ１４ａに当接し、係合ローラ１４ａを矢印方向に押すことによってドアロック解除レバー３１が軸３２を中心に回動してその係合凹部３８がキー３９から外れて乗り場側ドア１３，１３のロックを解除する。カーカム４がさらに移動することにより係合ローラ１４ａが押され、ベースプレート３０が移動し、開閉装置に設けられていた突起部に当接してカム解放ローラ３７が蹴られていたディスク３４がコイルスプリング３６の力によって軸３３を中心に回転し、これによって図１６に示すように、係合ローラ１４ｂはカーカム４に当接し、カーカム４は係合ローラ１４ａと係合ローラ１４ｂとの間に挟まれる。
【００１０】
次に押圧ローラ１１はローラ係合部１０の端部に当接して停止し、図示左側の開閉センターから図示右側方向へかご側ドア１を開作動させるとともに、カーカム４および係合ローラ１４ａを介して乗場側ドア１３も開作動させるというものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエレベーターにあっては、図１２に示すように、エンドレスベルト１５が矢示イ方向へ移動することにより、カーカム４がピン５を中心として矢示ロ方向へ回動して、図１３に示すように、その先端部４ａが係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に進入し、係合ローラ１４ｂが係合ローラ１４ａに近接移動してカーカム４を挟持し、エンドレスベルト１５の移動とともにカーカム４が移動することにより係合ローラ１４ａが移動することによりかご側ドア１と乗場側ドア１３とが開くのであるが、この場合、先端部４ａが係合ローラ１４ａに当接する掛かり代は僅かな寸法である。
【００１２】
したがって、かごの揺動（例えば乗員が踊ったり暴れたりするなどしてかごが大きく揺れた場合）があると、カーカムが係合ローラ１４ａ，１４ｂから外れる可能性が高く、したがってその場合、かご側ドア１が開き始めているのに、自動閉鎖装置が付いた乗り場側ドア１３が突然閉じてしまう。
【００１３】
この発明は、上記事情に鑑みて、カーカムと係合ローラの係合構造を改良することにより、かごが多少揺動しても両者の係合が簡単に解かれることのないようにしたエレベータドア装置を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明にあっては、請求項１記載のように、乗場側ドアに設けた一対の係合ローラの間に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が進入して係合ローラの一方にほぼ当接するとともに、他方の係合ローラが移動してカーカムを挟持することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開作動を開始するエレベータドア開閉機構において、前記係合ローラの可動側の一方に段部を形成するとともに、前記カーカムにはその段部に係合するフック部を形成したことを特徴とするエレベータドア装置を提供する。
【００１５】
そして、請求項２記載のように、前記フック部は前記カーカムに重ねた金属板の端部を斜めに曲げ形成してなり、その端部が前記係合ローラに形成した斜面を備えた段部又は斜面を有しない段部に摺接できる構造であることを特徴とし、また、請求項３記載のように、前記フック部は前記カーカムの端部に結合した樹脂板の端部をほぼ直角に曲げ形成してなり、その樹脂板の端部が前記係合ローラに形成した斜面を備えた段部又は斜面を有しない段部に摺接できる構造であることを特徴とする。
【００１６】
したがって、カーカムが係合ローラの間に進入して係合ローラの一方が他方に向けて移動してカーカムを挟持したときは、カーカムのフック部が移動してきた係合ローラの段部に係合してカーカムの抜け止めをする。そのため、かごが多少揺動してもカーカムが係合ローラから外れることなく、かご側ドアと乗り場側ドアとの開作動が円滑に行われる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。なお、説明を解り易くするために、前記従来例で用いた部品と同一又は同等の部品には同一名称及び符号を用いて説明する。本発明では、乗り場側ドアに設けられた係合ローラとかご側ドアに設けられたカーカムを改良するものである。
【００１８】
そこで、係合ローラ１４ａ，１４ｂは、図１及び図２に示すように、乗り場側ドア１３の開閉装置に移動可能に支持されるベースブラケット３０に、係合ローラ１４ａを軸２８で軸支したドアロック解除レバー３１が軸３２で回動可能に支持されており、また、ベースブラケット３０には軸３３で回動可能に支持されたディスク３４の軸３５に係合ローラ１４ｂが回転可能に支持され、ディスク３４はベースブラケット３０との間に弾装したコイルスプリング３６で回転付勢されている。
【００１９】
さらに、ディスク３４にはカム解放ローラ３７が軸２９にて回転自在に軸支されている。なお、ドアロック解除レバー３１には一端部側に係合凹部３８が形成され、その係合凹部３８には開閉装置側の固定部に設けたキー３９が係脱できて乗り場側ドア１３，１３のロック及びロック解除ができるようになっている。
【００２０】
係合ローラ１４ｂには段部４０が形成され、図４に示すように、はその段部４０に斜面４１が形成されている。段部４０及び斜面４１は係合ローラ１４ｂに形成したが、これらを係合ローラ１４ａに形成した場合には、カーカム４が係合ローラ１４ａから離れるときに支障が生じる可能性があるのを避けるためである。
【００２１】
一方、カーカム４の先端部には、図５に示すように、カーカム４自体の肉厚よりも薄い金属板４９を張設してスポッと溶接等にて固定し、かつ、その金属板４９の先端側を係合ローラ１４ｂに向けて直角又は斜めに折り曲げてフック部５０を形成し、このフック部５０が斜面４１に当接できるようにした。なお、図８に示すように、フック部５０は金属板４９をほぼ直角に曲げ形成するとともに、段部４０には斜面を形成しない構成としてもよい。
【００２２】
また、図９に示すように、カーカム４の先端部４ａにＬ形の樹脂板５１を接着剤等にて固定し、若しくは、図１０に示すように、先端部４ａにＬ形の樹脂板５２を嵌合し挟着してネジ５３等にて固定し、これらのフック部５０が斜面４１にに引っ掛かり、かつ、フック部５０の下部が係合ローラ１４ｂの側面に当接して係合できるようにする。
【００２３】
したがって、図３及び図４に示すように、カーカム４の先端部４ａが係合ローラ１４ａに当接してドアロック解除レバー３１を軸３２を中心として回動させて係合凹部３８がキー３９から外れ、また、カーカム４が移動することにより係合ローラ１４ａが押され、ベースプレート３０が移動し、開閉装置に設けられている突起部に蹴られていたカム解放ローラ３７が取り付けられているディスク３４が軸３３を中心としてスプリング３６の力によって回動すると係合ローラ１４ｂが回動して先端部４ａを係合ローラ１４ａとともに挟持する。係合ローラ１４ａに当接したカーカム４の先端部４ａに係合ローラ１４ｂが当接すると、図６に示すように、フック部５０が斜面４１側にオーバーハングする掛かり代を有して段部４０側へ延伸し係合するから、かごが揺動してカーカム４が係合ローラ１４ｂから外れる方向へ移動しようとしても、図７に示すように、フック部５０が斜面４１に当接して抜け止めするので、容易に外れることがない。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、係合ローラに係合するカーカムがかごの揺動により容易に外れないようにしたから、かご側ドアが開き始めているのに、自動閉鎖装置が付いた乗り場側ドアが突然閉じてしまう不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータドア装置の要部斜視図。
【図２】同上正面図。
【図３】同上作用正面図。
【図４】同上作用平面図。
【図５】本発明に係るカーカムの先端部を示す斜視図。
【図６】図４の一部拡大図。
【図７】図４の一部作用拡大図。
【図８】カーカムと係合ローラの他の例を示す一部拡大図。
【図９】カーカムの他の例を示す断面側面図。
【図１０】カーカムの更に他の例を示す断面側面図。
【図１１】かご側ドアに設けた従来のカーカムを示す斜視図。
【図１２】従来の係合ローラによるカーカムの作用を示すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。
【図１３】従来の係合ローラによるカーカムの作用を示すかご側ドアと乗り場側ドアの平面図。
【図１４】従来の係合ローラを示す斜視図。
【図１５】同上正面図。
【図１６】同上作用正面図。
【符号の説明】
１…かご側ドア
２…ドアハンガー
３…ローラ
４…カーカム
５…ピン
７…スプリング
１０…ローラ係合部
１１…押圧ローラ
１３…乗り場側ドア
１４ｂ…係合ローラ
１５…エンドレスベルト
１８…モータ
２２…支持板
３０…ベースブラケット
３１…ドアロック解除レバー
３２，３３，３５…軸
３４…ディスク
３６…コイルスプリング
３７…解放ローラ
３８…係合凹部
３９…キー
４０…段部
４１…斜面
４９…金属板
５０…フック部
【図１】
0004406136.tif 000002
【図２】
0004406136.tif 000003
【図３】
0004406136.tif 000004
【図４】
0004406136.tif 000005
【図５】
0004406136.tif 000006
【図６】
0004406136.tif 000007
【図７】
0004406136.tif 000008
【図８】
0004406136.tif 000009
【図９】
0004406136.tif 000010
【図１０】
0004406136.tif 000011
【図１１】
0004406136.tif 000012
【図１２】
0004406136.tif 000013
【図１３】
0004406136.tif 000014
【図１４】
0004406136.tif 000015
【図１５】
0004406136.tif 000016
【図１６】
0004406136.tif 000017