(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１２）を構成するシリンダ（１４）内での点火を行う点火部（１６）と、
前記エンジン（１２）を構成するクランク軸（１８）の回転角度を検出する回転角度検出手段（２４）と、
前記クランク軸（１８）の平均回転数及び瞬時回転数を検出する回転数検出手段（２４）と、
前記平均回転数が所定の切替回転数未満の場合に、前記クランク軸（１８）の所定の固定回転角度において前記点火部（１６）を付勢する固定点火モードと、前記平均回転数が前記切替回転数以上の場合に、前記平均回転数に基づいて演算した前記クランク軸（１８）の所定の演算回転角度において前記点火部（１６）を付勢する演算点火モードとを切り替える制御部（２４）と、
を備え、
前記制御部（２４）は、前記演算点火モードにおいて、前記瞬時回転数が前記切替回転数未満の所定の第１下限回転数以下となるとき、前記演算点火モードを前記固定点火モードに切り替える
ことを特徴とするエンジン始動装置（１０）。
【請求項２】
請求項１記載の装置（１０）において、
前記制御部（２４）は、前記固定点火モードにおいて、前記瞬時回転数が前記切替回転数未満の所定の第２下限回転数以下となるとき、前記点火部（１６）の付勢を禁止する
ことを特徴とするエンジン始動装置（１０）。
【請求項３】
請求項２記載の装置（１０）において、
前記制御部（２４）は、前記演算点火モードから前記固定点火モードに切り替えた直後の前記瞬時回転数が前記第１下限回転数未満で且つ前記第２下限回転数を越える所定の第３下限回転数以下となるとき、前記点火部（１６）の付勢を禁止する
ことを特徴とするエンジン始動装置（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１０）において、
前記エンジン（１２）の始動時に前記クランク軸（１８）を回転させるクランク軸回転手段（２２）をさらに備え、
前記クランク軸回転手段（２２）は、踏力を前記クランク軸（１８）に伝達して前記クランク軸（１８）を回転させるキックスタータ（２２）からなる
ことを特徴とするエンジン始動装置（１０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１０）において、
オフロード用２輪車、ロードレーサ用２輪車、モトクロス用２輪車、又はトライヤル用２輪車に適用される
ことを特徴とするエンジン始動装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの点火制御を、クランク軸の平均回転数及び瞬時回転数に基づいて、固定点火モード又は演算点火モードのいずれかのモードに切り替えて行うエンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（以下、エンジンという。）を構成するシリンダ内での点火部による点火制御を、エンジンの回転数に基づき、回転数が低いときには、所定の固定した点火時期に行わせる固定点火モードに選択し、回転数が高いときには、回転数に基づいて調整した点火時期に行わせる演算点火モードに選択するようにした従来技術が特許文献１に開示されている。ここで、エンジンの回転数が低く、且つクランク軸の逆回転を検知したときには、点火を禁止するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３５２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、ドライバーによるキックペダルの踏力をクランク軸に伝達することによりエンジンを始動させるキックペダル始動方式の自動２輪車の場合、クランク軸の逆回転の影響を回避する対策を採ることがある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、クランク軸の逆回転を検知することで点火を禁止しており、前記逆回転の可能性を事前に推定して点火を禁止することにより該逆回転を防止するものではない。但し、単に、クランク軸の回転が低くなったことで点火を禁止して逆回転を防止しようとすると、エンジンの始動が良好とならなくなってしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、クランク軸の逆回転現象の発生を確実に防止しながら、エンジンの始動性を良好に維持することが可能なエンジン始動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエンジン始動装置は、エンジンを構成するシリンダ内での点火を行う点火部と、前記エンジンを構成するクランク軸の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記クランク軸の平均回転数及び瞬時回転数を検出する回転数検出手段と、前記平均回転数が所定の切替回転数未満の場合、前記クランク軸の所定の固定回転角度において前記点火部を付勢する固定点火モードと、前記平均回転数が前記切替回転数以上の場合、前記平均回転数に基づいて演算した前記クランク軸の所定の演算回転角度において前記点火部を付勢する演算点火モードとに切り替える制御部とを備え、前記制御部は、前記演算点火モードにおいて、前記瞬時回転数が前記切替回転数未満の所定の第１下限回転数以下となるとき、前記演算点火モードを前記固定点火モードに切り替えることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、演算点火モードにおいてクランク軸の瞬時回転数が急激に低下した場合、演算点火モードを固定点火モードに切り替え、クランク軸が所定の固定回転角度以上となったときのみ点火部を付勢するよう制御することができる。この結果、クランク軸の逆回転現象の発生を確実に防止することが可能となる。
【０００９】
ここで、制御部は、固定点火モードにおいて、瞬時回転数が切替回転数未満の所定の第２下限回転数以下となるとき、点火部の付勢を禁止することが好ましい。また、制御部は、演算点火モードから固定点火モードに切り替えたとき、第１下限回転数未満で且つ第２下限回転数を越える所定の第３下限回転数以下で点火部の付勢を禁止することが好ましい。
【００１０】
これにより、瞬時回転数が第２又は第３下限回転数以下にまで急激に低下した場合に、固定点火モードにおいて点火を禁止することができるので、逆回転現象の発生を確実に防止することができる。
【００１１】
また、固定点火モードで点火の禁止を判断するための回転数を、エンジン始動時では第２下限回転数に設定し、演算点火モードから固定点火モードに切り替えたときには、第２下限回転数を越える第３下限回転数に変更することにより、エンジンの始動時及びエンジン始動後における逆回転現象の発生を確実に防止できるとともに、エンジン始動後における安定した回転駆動制御を実現することができる。
【００１２】
エンジンの始動時に踏力によってクランク軸を回転させるクランク軸回転手段であるキックスタータを備えたエンジン始動装置において、逆回転現象の発生を確実に防止することが可能となる。
【００１３】
上記のエンジン始動装置は、オフロード用２輪車、ロードレーサ用２輪車、モトクロス用２輪車、又はトライヤル用２輪車に適用すると好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、クランク軸の逆回転現象の発生を防止し、且つ、エンジンの始動性を良好に維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係るエンジン始動装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るエンジン始動装置１０の構成を示すブロック図である。図２は、エンジン始動装置１０の処理内容を示すフローチャートである。
【００１７】
エンジン始動装置１０は、図示しないオフロード用２輪車、ロードレーサ用２輪車、モトクロス用２輪車、トライヤル用２輪車等の車両に適用され、図１に示すように、前記車両のエンジン１２を構成するシリンダ１４の上方に配置された点火プラグ（点火部）１６と、シリンダ１４内のクランク軸１８の回転角度、平均回転数及び瞬時回転数を検出するための検出信号を出力するエンジン回転センサ２０と、エンジン１２の始動時にクランク軸１８を回転させるクランク軸回転手段２２と、エンジン回転センサ２０から入力された検出信号に基づいて前記回転角度、前記平均回転数及び前記瞬時回転数を算出し、点火プラグ１６の点火制御を行う制御部（以下、ＥＣＵともいう。）２４（回転角度検出手段及び回転数検出手段）とから基本的に構成される。
【００１８】
ここで、前記平均回転数［ｒｐｍ］とは、所定時間内でのクランク軸１８の平均的な回転数であり、前記瞬時回転数［ｒｐｍ］とは、所定時刻における前記クランク軸１８の回転数をいう。
【００１９】
点火プラグ１６は、制御部２４からの点火制御に基づいて、シリンダ１４の内壁とピストン３０とにより区画形成された燃焼室３６での点火を行う。なお、燃焼室３６上方には、点火プラグ１６、吸気バルブ３８ａ及び排気バルブ３８ｂが配置されている。
【００２０】
エンジン回転センサ２０は、クランク軸１８の外周面に近接して配置された非接触型のセンサ（例えば、非接触型の磁気センサ）であり、クランク軸１８が回転したときに、このクランク軸１８の外周面に所定角度間隔で設けられた図示しない複数の突起を順次検出し、その検出結果をパルス信号（検出信号）としてＥＣＵ２４に順次出力する。ＥＣＵ２４では、順次入力された２つのパルス信号の時間間隔に基づいてクランク軸１８の瞬時回転数を算出し、クランク軸１８の１回転分（３６０°）に相当する時間に基づいてクランク軸１８の平均回転数を算出し、前記時間間隔と前記時間とに基づいてクランク軸１８の回転角度を算出する。
【００２１】
クランク軸回転手段２２は、前記車両のキックスタータ又はスタータモータである。クランク軸回転手段２２が前記キックスタータである場合、該クランク軸回転手段２２は、前記車両のドライバーが前記キックスタータを構成するキックペダルを踏み下ろした際の踏力を回転力に変換してクランク軸１８に伝達し、該クランク軸１８を回転させる。一方、クランク軸回転手段２２が前記スタータモータである場合、該クランク軸回転手段２２は、図示しないイグニッションスイッチのオン状態による前記スタータモータの回転により、この回転力をクランク軸１８に伝達して該クランク軸１８を回転させる。
【００２２】
クランク軸１８は、カウンタウェイト３４及びコンロッド３２を介してピストン３０と連結されている。エンジン１２の始動時には、クランク軸回転手段２２に基づくクランク軸１８の回転運動がカウンタウェイト３４及びコンロッド３２を介してシリンダ１４内におけるピストン３０の往復運動（図１での上下方向の運動）に変換され、一方で、エンジン１２の始動後には、点火プラグ１６の燃焼室３６での点火に基づくピストン３０の往復運動がコンロッド３２及びカウンタウェイト３４を介してクランク軸１８の回転運動に変換される。
【００２３】
また、エンジン始動装置１０は、スロットルセンサ４０をさらに有し、該スロットルセンサ４０は、図示しないスロットルバルブの開度を検出して、検出結果をＥＣＵ２４に出力する。
【００２４】
ＥＣＵ２４は、点火モード判定手段４２と、固定点火モード処理手段４４と、演算点火モード処理手段４６とを備えて構成される。
【００２５】
点火モード判定手段４２は、前述したように、エンジン回転センサ２０から順次入力されるパルス信号に基づいてクランク軸１８の回転角度、平均回転数及び瞬時回転数を算出し、算出した前記回転角度、前記平均回転数及び前記瞬時回転数に基づいて、点火プラグ１６の点火制御を固定点火モード処理手段４４又は演算点火モード処理手段４６のいずれで行わせるのかを決定し、さらに、固定点火モード処理手段４４で点火プラグ１６の点火制御を行わせる場合には、前記瞬時回転数に応じて点火プラグ１６を付勢するか否かを決定する。
【００２６】
前述したように、クランク軸１８の外周面には、所定角度間隔で複数の突起が設けられているので、点火モード判定手段４２では、所定時間内｛クランク軸１８の１回転（３６０°）に相当する時間｝に入力されるパルス信号の数をカウントし、カウントした前記パルス信号の数に基づいて、クランク軸１８の平均回転数を算出する。また、点火モード判定手段４２では、順次入力される２つのパルス信号の時間間隔に基づいて、クランク軸１８の瞬時回転数を算出し、一方で、前記所定時間と前記時間間隔とに基づいて、クランク軸１８の回転角度を算出する。
【００２７】
さらに、点火モード判定手段４２は、算出した前記平均回転数と、予め設定したモード切替回転数（例えば、１０００［ｒｐｍ］）とを比較して、前記平均回転数が前記モード切替回転数以上の場合（前記平均回転数≧１０００［ｒｐｍ］）には、演算点火モード処理手段４６に演算点火モードでの点火プラグ１６の点火制御を行わせることを決定し、一方で、前記平均回転数が前記モード切替回転数未満の場合（前記平均回転数＜１０００［ｒｐｍ］）には、固定点火モード処理手段４４に固定点火モードでの点火プラグ１６の点火制御を行わせることを決定する。
【００２８】
ここで、前記固定点火モードとは、クランク軸１８の所定の固定回転角度において、点火プラグ１６を付勢して燃焼室３６で点火を行わせるモードであり、前記演算点火モードとは、クランク軸１８の平均回転数や、スロットルセンサ４０から入力された前記スロットルバルブの開度に基づいて、燃焼室３６で点火を行うときのクランク軸１８の回転角度を演算し、その演算回転角度において点火プラグ１６を付勢して燃焼室３６での点火を行わせるモードである。
【００２９】
点火モード判定手段４２は、固定点火モードでの点火プラグ１６の点火制御を決定した場合、前記固定回転角度に対応する所定の固定した点火時期に点火プラグ１６を付勢するための制御信号を固定点火モード処理手段４４に出力し、固定点火モード処理手段４４は、入力された前記制御信号に基づいて、点火プラグ１６を付勢して燃焼室３６での点火を行わせる。一方、点火モード判定手段４２は、演算点火モードでの点火プラグ１６の点火制御を決定した場合、前記演算回転角度に対応する調整した点火時期に点火プラグ１６を付勢するための制御信号を演算点火モード処理手段４６に出力し、演算点火モード処理手段４６は、入力された前記制御信号に基づいて、点火プラグ１６を付勢して燃焼室３６での点火を行わせる。
【００３０】
なお、前記固定回転角度とは、前記固定点火モードで点火プラグ１６が点火を行うときのクランク軸１８の回転角度をいい、前記演算回転角度とは、前記演算点火モードで点火プラグ１６が点火を行うときのクランク軸１８の回転角度をいう。
【００３１】
さらに、点火モード判定手段４２では、前記瞬時回転数に応じて、点火プラグ１６を付勢するか否かの判断を行う。
【００３２】
すなわち、点火モード判定手段４２は、前述した平均回転数とモード切替回転数との比較で演算点火モードを選択した後に、前記瞬時回転数が所定の第１下限回転数（例えば、７７０［ｒｐｍ］）以下となるか否かを判定し、前記瞬時回転数が前記第１下限回転数以下となる場合（前記瞬時回転数≦７７０［ｒｐｍ］）には、前記演算点火モードでの点火を行うとクランク軸１８の逆回転現象が発生することが想定されるので、固定点火モードでの点火が好適であると判断し、前記演算点火モードから固定点火モードに切り替える。一方、前記瞬時回転数が前記第１下限回転数を越える場合（前記瞬時回転数＞７７０［ｒｐｍ］）には、点火モード判定手段４２は、前記演算点火モードでの点火制御の決定を維持する。
【００３３】
また、点火モード判定手段４２は、前述した平均回転数とモード切替回転数との比較で固定点火モードを選択した後に、前記瞬時回転数が前記平均回転数未満の所定の第２下限回転数（例えば、４００［ｒｐｍ］）以下となるか否かを判定し、前記瞬時回転数が前記第２下限回転数以下となる場合（前記瞬時回転数≦４００［ｒｐｍ］）には、前記瞬時回転数で点火を行うとクランク軸１８の逆回転現象が発生することが想定されるので、点火プラグ１６への付勢を禁止することを決定する。一方、前記瞬時回転数が前記第２下限回転数を越える場合（前記瞬時回転数＞４００［ｒｐｍ］）、点火モード判定手段４２は、前記固定点火モードによる点火の決定を維持する。
【００３４】
さらにまた、点火モード判定手段４２は、前述した瞬時回転数と第１下限回転数との比較で演算点火モードから固定点火モードに切り替えた直後に、前記瞬時回転数が前記第１下限回転数未満で且つ前記第２下限回転数を越える所定の第３下限回転数（例えば、７００［ｒｐｍ］）となるか否かを判定し、前記瞬時回転数が前記第３下限回転数以下となる場合（前記瞬時回転数≦７００［ｒｐｍ］）、前記瞬時回転数で点火を行うとクランク軸１８の逆回転現象が発生することが想定されるので、点火プラグ１６への付勢を禁止することを決定する。一方、前記瞬時回転数が前記第３下限回転数を越える場合（前記瞬時回転数＞７００［ｒｐｍ］）、点火モード判定手段４２は、前記固定点火モードによる点火の決定を維持する。
【００３５】
なお、前記第２下限回転数は、エンジン始動時の固定点火モードにおける点火プラグ１６への付勢の要否を判定するために用いられ、前記第３下限回転数は、エンジン始動後で演算点火モードから固定点火モードに切り替えたときに、切り替えた前記固定点火モードにおける点火プラグ１６への付勢の要否を判定するために用いられる。
【００３６】
本実施形態に係るエンジン始動装置１０は、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、エンジン始動装置１０の作用について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００３７】
ここでは、前記車両のドライバーがキックスタータ（クランク軸回転手段２２）を構成するキックペダルを踏み下ろすことによりエンジン１２を始動させる場合について説明する。
【００３８】
先ず、前記ドライバーが前記車両のイグニッションスイッチに挿入されたイグニッションキーを回すことにより、前記イグニッションスイッチがオン状態になる（図２のステップＳ１）。これにより、図示しないバッテリからの通電によりＥＣＵ２４が起動する。
【００３９】
次いで、前記ドライバーは、クランク軸回転手段２２（図１参照）としてのキックスタータのキックペダルを踏み下ろす。これにより、前記キックスタータは、前記ドライバーにより踏み下ろされた前記キックペダルに対する踏力を回転力に変換してクランク軸１８に伝達し、該クランク軸１８を回転させる。この結果、クランク軸１８の回転運動がカウンタウェイト３４及びコンロッド３２を介してシリンダ１４内におけるピストン３０の往復運動に変換されて、該ピストン３０は、シリンダ１４内で図１の上下方向に変位する。
【００４０】
ここで、エンジン回転センサ２０は、回転したクランク軸１８の外周面に設けられた図示しない突起を順次検出し、検出結果をパルス信号としてＥＣＵ２４に順次出力する。点火モード判定手段４２は、エンジン回転センサ２０から順次入力された前記パルス信号に基づいてクランク軸１８の平均回転数、瞬時回転数及び回転角度を算出する（図２のステップＳ２）。
【００４１】
点火モード判定手段４２は、算出した前記平均回転数と前記モード切替回転数（１０００［ｒｐｍ］）とを比較して（ステップＳ３）、前記平均回転数が前記モード切替回転数以上となる場合（前記平均回転数≧１０００［ｒｐｍ］）には、クランク軸１８に上死点を越えて回転するだけの回転力が付与されているものと判断し、演算点火モードによる点火プラグ１６の点火制御を決定する（ステップＳ４）。
【００４２】
そこで、点火モード判定手段４２は、前記瞬時回転数と前記第１下限回転数（７７０［ｒｐｍ］）とを比較して（ステップＳ５）、前記瞬時回転数が前記第１下限回転数を越える場合（前記瞬時回転数＞７７０［ｒｐｍ］）には、前記演算点火モードでの点火を維持し、演算点火モード処理手段４６に前記演算回転角度に対応する調整した点火時期に点火プラグ１６を付勢するための制御信号を出力する（ステップＳ６）。
【００４３】
これにより、演算点火モード処理手段４６（図１参照）は、入力された前記制御信号に基づいて、前記調整した点火時期で点火プラグ１６を付勢して燃焼室３６での点火を行わせる。この結果、クランク軸１８の回転に基づいてピストン３０が上死点前の所定位置に変位したときに、点火プラグ１６が前記点火時期で燃焼室３６での前記演算点火モードの点火を行い、燃焼・膨張行程でピストン３０を押し下げることによりエンジン１２が始動する。
【００４４】
一方、上記のステップＳ３において、前記平均回転数が前記モード切替回転数未満となる場合（前記平均回転数＜１０００［ｒｐｍ］）、クランク軸１８に十分な回転力が付与されていない可能性があると判断し、点火モード判定手段４２は、固定点火モードでの点火プラグ１６の点火制御を決定する（図２のステップＳ７）。
【００４５】
そこで、点火モード判定手段４２は、前記瞬時回転数と予め設定した第２下限回転数（４００［ｒｐｍ］）とを比較して（ステップＳ８）、前記瞬時回転数が前記第２下限回転数を越える場合（前記瞬時回転数＞４００［ｒｐｍ］）、固定点火モードによる点火の決定を維持し、固定点火モード処理手段４４に前記固定回転角度に対応する固定した点火時期に点火プラグ１６を付勢するための制御信号を出力する（ステップＳ９）。
【００４６】
これにより、固定点火モード処理手段４４（図１参照）は、入力された前記制御信号に基づいて、前記固定した点火時期で点火プラグ１６を付勢して燃焼室３６での点火を行わせる。この結果、クランク軸１８の回転に基づいてピストン３０が上死点前の所定位置（固定回転角度）に変位したときに、点火プラグ１６が前記点火時期で燃焼室３６での前記固定点火モードの点火を行い、燃焼・膨張行程でピストン３０を押し下げることによりエンジン１２が始動する。
【００４７】
また、ステップＳ８において、前記瞬時回転数が前記第２下限回転数以下となる場合（前記瞬時回転数≦４００［ｒｐｍ］）、点火モード判定手段４２は、前記瞬時回転数で点火を行うとクランク軸１８の逆回転現象が発生するものと判断して、点火の禁止を決定する（ステップＳ１０）。これにより、点火モード判定手段４２は、固定点火モード処理手段４４に制御信号を出力せず、この結果、固定点火モード処理手段４４は、点火プラグ１６の点火制御を行わない。
【００４８】
演算点火モードが選択されている図２のステップＳ５において、前記瞬時回転数が前記第１下限回転数以下となる場合（前記瞬時回転数≦７７０［ｒｐｍ］）には、前記演算点火モードでの点火を行うとクランク軸１８（図１参照）の逆回転現象が発生する可能性があると判断し、ステップＳ８での判定で使用する下限回転数となる前記第２下限回転数（４００［ｒｐｍ］）を第３下限回転数（７００［ｒｐｍ］）に変更した後（ステップＳ１１）、前記演算点火モードから固定点火モードに切り替える（ステップＳ７）。
【００４９】
次いで、点火モード判定手段４２は、前記瞬時回転数と、変更した前記第２下限回転数（７００［ｒｐｍ］）とを比較して（ステップＳ８）、前記瞬時回転数が前記第２下限回転数を越える場合（前記瞬時回転数＞７００［ｒｐｍ］）、固定点火モードによる点火の決定を維持し、固定点火モード処理手段４４に前記固定回転角度に対応する固定した点火時期に点火プラグ１６を付勢するための制御信号を出力する（ステップＳ９）。
【００５０】
一方、ステップＳ８において、前記瞬時回転数が前記第２下限回転数以下となる場合（前記瞬時回転数≦７００［ｒｐｍ］）、点火モード判定手段４２は、前記瞬時回転数で点火を行うとクランク軸１８の逆回転現象が発生するものと判断して、点火の禁止を決定する（ステップＳ１０）。これにより、点火モード判定手段４２は、固定点火モード処理手段４４に制御信号を出力せず、この結果、固定点火モード処理手段４４は、点火プラグ１６の点火制御を行わない。
【００５１】
なお、ステップＳ８での判断基準である第２下限回転数は、エンジン始動時における固定点火モードでは低く設定し、エンジン始動後において演算点火モードから固定点火モードに切り替えられたときには高くなるように設定しているため、エンジン始動時のような動作が不安定な状態において、エンジンの逆回転を確実に防止する一方、エンジン始動後における点火しない状態を可能な限り回避して、安定したエンジンの回転駆動制御を実現することができる。
【００５２】
上記した図２の説明は、エンジン始動時における点火モードの切替であるが、エンジン始動後においても、Ｓ２〜Ｓ１０の各ステップを実行することによりエンジン１２を円滑に動作させることが可能である。
【００５３】
また、上記の図２の説明は、キックスタータによるエンジン始動としているが、スタータモータによるエンジン始動でも適用可能である。
【００５４】
このように、本実施形態に係るエンジン始動装置１０では、演算点火モードにおいて、瞬時回転数が第１下限回転数以下となるときに、前記演算点火モードから固定点火モードへ切り替え、前記瞬時回転数が第２又は第３下限回転数以下にまで急激に低下してクランク軸１８の逆回転現象が発生する前に点火を禁止して、前記逆回転現象の発生を確実に防止することが可能となる。
【００５５】
また、前記固定点火モードで点火の禁止を判断するための回転数を、エンジン始動時では前記第２下限回転数に設定し、前記演算点火モードから前記固定点火モードに切り替えたときには、前記第２下限回転数を越える前記第３下限回転数に変更するので、エンジン１２の始動時及び該エンジン１２の始動後における逆回転現象の発生を確実に防止できるとともに、エンジン始動後における安定した回転駆動制御を実現することができる。
【００５６】
すなわち、エンジン１２の始動時に低い第２下限回転数に設定することにより、始動時におけるクランク軸１８の回転に係る慣性抵抗が大きい場合でも、エンジン１２の逆回転の発生を防止することができる。一方、エンジン１２の始動後では、クランク軸１８の回転による慣性力が大きくなるので、前記第２下限回転数を高い第３下限回転数に変更することにより、始動後におけるクランク軸１８の安定した回転を実現することができる。
【００５７】
特に、クランク軸回転手段２２がキックスタータ又はスタータモータである場合、クランク軸回転手段２２によるクランク軸１８の回転始動後に該クランク軸１８の瞬時回転数が急激に低下しても、上記の第１〜第３下限回転数による判定処理を行うことにより、前記逆回転現象の発生を確実に防止することが可能となる。
【００５８】
なお、本発明に係るエンジン始動装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係るエンジン始動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】エンジン始動装置の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…エンジン始動装置            １２…エンジン
１４…シリンダ                    １６…点火プラグ
１８…クランク軸                  ２０…エンジン回転センサ
２２…クランク軸回転手段          ２４…ＥＣＵ
３０…ピストン                    ４２…点火モード判定手段
４４…固定点火モード処理手段      ４６…演算点火モード処理手段
【図１】
0004520923.tif 000002
【図２】
0004520923.tif 000003