(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１本の導線を渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部が、巻き軸方向に繰り返し並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部が押し込まれている空芯コイルにおいて、
各単位コイル部を形成する複数の単位巻部はそれぞれ、複数の角部を有する多角形状を呈し、各単位巻部の全ての角部はそれぞれ、導線を鈍角に屈曲させた複数の屈曲部と、隣接する屈曲部どうしを繋ぐ１又は複数の連絡部とから構成され、
各単位コイルを構成する複数の単位巻部の角部において、同じ位相位置で互いに重なる複数の屈曲部は、単位コイル部の内側から外側へ向けて延びる１本の直線上に並んでいることを特徴とする空芯コイル。
【請求項２】
各角部において、複数の単位巻部に形成されて第１の位相位置で重なる複数の屈曲部が並んでいる１本の直線と、複数の単位巻部に形成されて第２の位相位置で重なる複数の屈曲部が並んでいる１本の直線とは、単位コイル部の内側の１点で交わっている請求項１に記載の空芯コイル。
【請求項３】
各角部において、複数の単位巻部はそれぞれ、前記１点を中心とする円弧を２以上の多角形状によって近似した経路に沿って延びている請求項２に記載の空芯コイル。
【請求項４】
前記連絡部は、直線状若しくは円弧状に形成される請求項１乃至請求項３の何れかに記載の空芯コイル。
【請求項５】
少なくとも１本の導線を渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部が、巻き軸方向に繰り返し並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部が押し込まれており、各単位コイル部を形成する複数の単位巻部はそれぞれ、複数の角部を有する多角形状を呈している空芯コイルの巻線方法において、
前記巻き軸となる回転軸の周囲に、前記多角形状の角部の数に一致する複数の巻芯機構を、前記回転軸を中心として回転駆動可能に配備し、各巻芯機構には、前記巻き軸と交叉する方向に往復駆動可能な複数の巻芯片を装備し、
各巻芯機構の複数の巻芯片を所定位置に設定する第１工程と、
前記複数の巻芯片が所定位置に設定された状態で、前記複数の巻芯機構を回転させることにより、これらの巻芯機構を構成する複数の巻芯片の周囲に導線を巻き付ける第２工程
とを有し、複数の巻芯片の位置を前記回転軸に直交する面内で前記回転軸から離間する方向若しくはその逆方向へ変更しつつ第１工程と第２工程を繰り返すことにより、１つの単位コイル部を構成する複数の単位巻部を形成することを特徴とする空芯コイルの巻線方法。
【請求項６】
連続する第１及び第２の単位巻部の形成においては、第１の単位巻部の形成後、該単位巻部を、第２の単位巻部となる導線によって複数の巻芯片の外周面から押し出しつつ、第２の単位巻部となる導線を複数の巻芯片の外周面に巻き付けて、第２の単位巻部を形成する請求項５に記載の空芯コイルの巻線方法。
【請求項７】
前記第１工程と第２工程を繰り返すことによって複数の単位コイル部を形成した後、これらの単位コイル部を巻き軸方向に圧縮することにより、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部を押し込んで、複数のコイル層からなる空芯コイルを完成する請求項５又は請求項６に記載の空芯コイルの巻線方法。
【請求項８】
各巻芯片の導線が巻き付けられるべき表面は、鈍角の頂角を有する山形に形成されている請求項５乃至請求項７の何れかに記載の空芯コイルの巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコイル層からなる空芯コイル及びその巻線方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１０に示す如く、導線(22)を渦巻き状に巻回してなる単位コイル部(23)が巻き軸方向に繰り返し並んだ空芯コイル(200)が知られている。
【０００３】
そして、この様な空芯コイル(200)の巻線方法として、図１１(ａ)の如く、導線を渦巻き状に巻回することにより、互いに異なる内周長を有する第１単位巻部(25)、第２単位巻部(26)及び第３単位巻部(27)を、巻き軸方向に連続して形成すると共に、これら複数の単位巻部(25)(26)(27)からなる単位コイル部を、巻き軸方向に連続して形成して、空芯コイルの中間製品を作製した後、該中間製品を巻き軸方向に圧縮して、図１１(ｂ)の如く、第３単位巻部(27)の内側に第２単位巻部(26)の少なくとも一部を押し込むと共に、該第２単位巻部(26)の内側に第１単位巻部(25)の少なくとも一部を押し込むことにより、複数のコイル層(図示する例では３層)からなる空芯コイルの完成品を得る方法が知られている(特許文献１)。
【０００４】
図１１(ａ)に示す中間製品を作製する方法としては、該中間製品の空洞形状に応じた段付きの巻線治具を用いる方法(特許文献１)や、各単位巻部の巻線工程毎に巻芯部材の形態を変化させつつ該巻芯部材の周囲に導線を巻回する自動巻線機が知られている(特許文献２)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８６４３８号公報
【特許文献２】特開２００６−３３９４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の複数のコイル層からなる空芯コイルの巻線方法においては、図８に示す如く巻芯片(30)の角部(30a)を利用して導線を約９０度屈曲変形させる工程を繰り返すことにより、前述の空芯コイルを構成する複数の単位巻部(25)(26)(27)の屈曲部(25c)(26c)(27c)を形成するが、同じ巻芯片(30)の角部(30a)によって形成されることとなる複数の屈曲部(25c)(26c)(27c)は、同じ曲率半径の円弧状を呈するため、内周側と外周側の単位巻部の屈曲部間に隙間Ｇが生じる。
これによって、空芯コイルにおける導線の占積率が低下する問題があった。
【０００７】
この問題を解決するために、図９に示す様に、空芯コイルの各角部(23c)において、第１単位巻部(25)、第２単位巻部(26)及び第３単位巻部(27)の屈曲部(25c)(26c)(27c)を、同じ曲率中心Ｓを有して、内周側から外周側に向かって導線の直径だけ曲率半径が増大する円弧状に形成することが考えられる。
これによって、内周側と外周側の単位巻部の屈曲部どうしが密接し、導線の占積率が増大する。
【０００８】
しかしながら、単位巻部毎に角部の円弧形状を変えるためには、図８に示す巻芯片(30)を用いた巻線工程において、角部(30a)の外周面の曲率半径が異なる複数種類の巻芯片(30)を用意し、単位巻部毎に巻芯片(30)を交換する必要があり、この様な巻線工程を自動化することは極めて困難である。
【０００９】
そこで本発明の目的は、導線の占積率を従来よりも増大させることが出来る空芯コイル、並びにその様な空芯コイルを容易に製造することが出来る巻線方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る空芯コイルは、少なくとも１本の導線を渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部が、巻き軸方向に繰り返し並んでおり、各単位コイル部は、互いに内周長の異なる複数の単位巻部から形成され、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部が押し込まれている。
ここで、各単位コイル部を形成する複数の単位巻部はそれぞれ、複数の角部を有する多角形状を呈し、各単位巻部の全ての角部はそれぞれ、導線を鈍角に屈曲させた複数の屈曲部と、隣接する屈曲部どうしを繋ぐ１又は複数の連絡部とから構成される。
各単位コイルを構成する複数の単位巻部の角部において、同じ位相位置で互いに重なる複数の屈曲部は、単位コイル部の内側から外側へ向けて延びる１本の直線上に並んでいる。
【００１１】
尚、本発明において空芯コイルとは、最終製品としてコイル中央部の空間にコアが存在しないコイルに限らず、最終製品としてコイル中央部の空間にコアが存在するもの(コイル装置)におけるコイルも含む概念である。
【００１２】
具体的には、各角部において、複数の単位巻部に形成されて第１の位相位置で重なる複数の屈曲部が並んでいる１本の直線と、複数の単位巻部に形成されて第２の位相位置で重なる複数の屈曲部が並んでいる１本の直線とは、単位コイル部の内側の１点で交わっている。
【００１３】
本発明に係る空芯コイルの巻線方法は、上記本発明の空芯コイルの巻線方法であって、前記巻き軸となる回転軸の周囲に、前記多角形状の角部の数に一致する複数の巻芯機構を、前記回転軸を中心として回転駆動可能に配備し、各巻芯機構には、前記巻き軸と交叉する方向に往復駆動可能な複数の巻芯片を装備し、
各巻芯機構の複数の巻芯片を所定位置に設定する第１工程と、
前記複数の巻芯片が所定位置に設定された状態で、前記複数の巻芯機構を回転させることにより、これらの巻芯機構を構成する複数の巻芯片の周囲に導線を巻き付ける第２工程
とを、複数の巻芯片の位置を前記回転軸に直交する面内で前記回転軸から離間する方向若しくはその逆方向へ変更しつつ繰り返すことにより、１つの単位コイル部を構成する複数の単位巻部を形成する。
【００１４】
具体的には、連続する第１及び第２の単位巻部の形成において、第１の単位巻部の形成後、該単位巻部を、第２の単位巻部となる導線によって複数の巻芯片の外周面から押し出しつつ、第２の単位巻部となる導線を複数の巻芯片の外周面に巻き付けて、第２の単位巻部を形成する。
【００１５】
更に具体的には、前記第１工程と第２工程を繰り返すことによって複数の単位コイル部を形成した後、これらの単位コイル部を巻き軸方向に圧縮することにより、内周長の大きな単位巻部の内側に内周長の小さな単位巻部の少なくとも一部を押し込んで、複数のコイル層からなる空芯コイルを完成する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る空芯コイルは、各角部が、複数の単位巻部の複数の屈曲部を円弧形状に形成した理想的な構造においてその円弧形状を多角形状(折れ線)により近似したものに相当するので、各角部における屈曲部間のギャップが従来よりも小さくなり、導線の占積率が大きなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係る空芯コイルの正面図である。
【図２】図２は、本発明に係る空芯コイルを製造するための自動巻線機の要部構造と複数の巻芯片の動作を表わす正面図である。
【図３】図３は、本発明者が以前に開発した自動巻線機の要部を示す斜視図である。
【図４】図４は、該自動巻線機において、図３の状態から複数の巻芯軸を移動且つ回転させた状態を示す斜視図である。
【図５】図５は該自動巻線機の要部を示す正面図である。
【図６】図６は図５のＡ―Ａ線に沿う断面図である。
【図７】図７は、該自動巻線機を用いた巻線工程を示す一連の正面図である。
【図８】図８は、従来の空芯コイルにおいて複数の単位巻部の屈曲部間に形成されるギャップを示す図である。
【図９】図９は、複数の単位巻部の屈曲部を曲率半径の異なる複数の円弧状に形成した理想構造における密接状態を示す図である。
【図１０】図１０は、従来の空芯コイルの斜視図である。
【図１１】図１１は、空芯コイルの圧縮工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。図１は、本発明に係る空芯コイル(２)を示している。
本発明に係る空芯コイル(２)は、図１０に示す空芯コイル(200)と基本的に同一の巻線構造を有しており、図１０の如く１本の導線(22)を巻き軸と直交する面に沿って渦巻き状に巻回して形成される単位コイル部(23)が、巻き軸方向に連続して形成され、これによって３層のコイル層からなる空芯コイルが構成されている。
【００１９】
図１に示す如く、本発明に係る空芯コイル(２)において、各単位コイル部(23)は、その全体が４つの角部(23a)(23a)(23a)(23a)を有する略四角形に形成され、第１単位巻部(25)は、その略全長が第２単位巻部(26)の内側に押し込まれると共に、第２単位巻部(26)は、その略全長が第３単位巻部(27)の内側に押し込まれている。
【００２０】
空芯コイル(２)の各角部(23a)において、第１単位巻部(25)は２つの屈曲部(25a)(25a)を有し、第２単位巻部(26)は２つの屈曲部(26a)(26a)を有し、第３単位巻部(27)は２つの屈曲部(27a)(27a)を有し、各屈曲部の屈曲角度は４５度に設定されている。
【００２１】
各角部(23a)において、第１単位巻部(25)の２つの屈曲部(25a)(25a)は直線状の連絡部(25b)によって互いに繋がれ、第２単位巻部(26)の２つの屈曲部(26a)(26a)は直線状の連絡部(26b)によって互いに繋がれ、第３単位巻部(27)の２つの屈曲部(27a)(27a)は直線状の連絡部(27b)によって互いに繋がれている。
【００２２】
そして、各角部(23a)において、３つの単位巻部(25)(26)(27)の対応する位置関係、即ち同じ位相位置の３つの屈曲部(25a)(26a)(27a)は、一点Ｐから延びる直線上に一列に並んでいる。
【００２３】
この結果、各角部(23a)において、第１単位巻部(25)の導線と第２単位巻部(26)の導線とは、略全長に亘って互いに接触すると共に、第２単位巻部(26)の導線と第３単位巻部(27)の導線とは、略全長に亘って互いに接触している。
【００２４】
換言すれば、本発明に係る空芯コイル(２)の角部(23a)は、図９に示す第１単位巻部(25)、第２単位巻部(26)及び第３単位巻部(27)の３つの屈曲部(25c)(26c)(27c)の円弧形状を、２以上の多角形状(折れ線)により近似したものに相当する。これによって、本発明に係る空芯コイル(２)は、図８に示す従来の空芯コイル(200)と図９に示す理想的な空芯コイルとの中間的な構成を有することとなり、各角部における屈曲部間のギャップが従来よりも小さくなる。
この結果、本発明に係る空芯コイル(２)は、図１０に示す従来の空芯コイル(200)よりも導線の占積率が大きくなる。
【００２５】
本発明に係る空芯コイル(２)は、図３〜図６に示す自動巻線機を改造したものを用いて容易に製造することが出来る。該自動巻線機は、本発明者が以前に開発したものである。先ず図３〜図６に示す自動巻線機について説明する。
【００２６】
該自動巻線機は、モータ等の回転駆動機構(図示せず)により図３中に矢印で示す様に反時計回りに回転する中心基軸(20)を有しており、該中心基軸(20)の周囲には、中心基軸(20)と一体に回転する４本の巻芯軸(31)(32)(33)(34)が配備されている。
【００２７】
巻芯軸(31)(32)(33)(34)は、中心基軸(20)と一体に回転可能に配備され且つ中心基軸(20)に対して接近、離間可能にスライドするスライドブロック(41)(42)(43)(44)に装着されている。
より具体的には、巻芯軸(31)(32)(33)(34)は、スライドブロック(41)(42)(43)(44)の中心基軸(20)側の角に取り付けられており、先端がスライドブロック(41)(42)(43)(44)から臨出している。
巻芯軸(31)(32)(33)(34)は、中心基軸(20)側が切り欠かれた角柱とすることができ、後述するとおり、スライドブロック(41)(42)(43)(44)を中心基軸(20)に対して平行にスライドさせることにより、巻芯軸(31)(32)(33)(34)は、互いに接近、離間可能となっている。
【００２８】
巻芯軸(31)(32)(33)(34)の先端は、スライドブロック(41)(42)(43)(44)の先端面(45)から、導線(70)の直径よりも僅かに長くなるよう突出している。巻芯軸(31)(32)(33)(34)の突出長さは、導線(70)の直径よりも１〜３ｍｍ長くすることが好適であり、具体的には突出長さは２〜５ｍｍ程度とすることが望ましい。
【００２９】
巻芯軸(31)(32)(33)(34)の回転移行路の外周には、１又は複数の押えローラ(51)(52)(53)が配備される。本実施例では図５に示すように押えローラ(51)(52)(53)は中心基軸(20)の上下及び左側９０°毎に３つ配備されており、自動巻線機の回転しないケーシング(図示せず)からバネ等の付勢手段により、巻芯軸(31)(32)(33)(34)の回転移行路に接近する方向に付勢されている。
【００３０】
より具体的には、図６に示すように、押えローラ(51)(52)(53)は、スライドブロック(41)(42)(43)(44)側となる薄肉円柱状の押え胴部(55)と、該押え胴部(55)の手前側に形成され、押え胴部(55)よりも直径の大きい円板状の押え板(56)を有する構成とすることができる。押え胴部(55)の幅は、巻芯軸(31)(32)(33)(34)の突出長さと略一致させることが望ましい。
【００３１】
押え胴部(55)と押え板(56)は一体に形成することができ、押え胴部(55)と押え板(56)には中心に軸孔(57)が貫通開設されており、該軸孔(57)に、回転移行路に接近する方向へ付勢する付勢手段が連繋されている。
【００３２】
上側の押えローラ(51)と巻芯軸(32)の回転移行路との間に、巻芯軸(31)の回転方向上流側から空芯コイルを形成する導線(70)が供給される。導線(70)は、導線供給機構(図示せず)により供給することができ、導線供給機構は、導線(70)を複数のガイドローラ(図示せず)を経由し、先端が上側の押えローラ(51)と巻芯軸(31)(32)(33)(34)の回転移行路との間で開口する筒状のガイド(76)から順次供給する構成を例示できる。
【００３３】
ガイド(76)の開口よりも下側、即ち、回転方向上流側には、巻芯軸(31)(32)(33)(34)に巻回された導線(70)を巻芯軸(31)(32)(33)(34)の自由端側に押し出すプッシャー部材(77)を具える。プッシャー部材(77)は、自動巻線機の回転しないケーシング(図示せず)に配置され、巻芯軸(31)(32)(33)(34)の回転移行路に接近して配備される。尚、上記押えローラ(51)(52)(53)と同様、付勢手段等によって、巻芯軸(31)(32)(33)(34)の回転移行路に接近する方向に付勢しておくことが望ましい。
【００３４】
中心基軸(20)には、更に、図６に示すように、プッシャー部材(77)により押し出された単位巻部が順次挿通される巻線補助部材(21)が着脱可能に嵌められる。巻線補助部材(21)は、樹脂製のものを例示することができ、断面形状は、形成される単位巻部が余裕をもって嵌まる程度の略断面矩形形状を例示できる。
【００３５】
上記構成の自動巻線機は、カム機構等により構成される往復移動機構を有し、回転するスライドブロック(41)(42)(43)(44)を巻芯軸(31)(32)(33)(34)の軸心と直交する面内で接近、離間方向にスライド可能となっている。
【００３６】
以下、上記自動巻線機を用いた空芯コイルの巻線工程について説明する。
まず、図７(ａ)に示すように、予め巻芯軸(31)(32)(33)(34)が長方形の頂点に位置する状態で、ユーザにより手動で導線供給機構(図示せず)から導線(70)を引き出し、導線(70)の先端をＵ字状に曲げて、巻芯軸(31)(32)(33)(34)の外周に引っ掛ける。
【００３７】
このとき、導線(70)は、図６に示すように、巻芯軸(31)(32)(33)(34)とスライドブロック(41)(42)(43)(44)の先端面(45)、押えローラ(51)(52)(53)の押え胴部(55)及び押え板(56)により周りを囲まれており、脱落することはない。
【００３８】
この状態から、回転駆動機構を作動させると共に、往復移動機構を作動させて、導線(70)の巻きを開始する。
この過程で導線(70)にはある程度のテンションが付与されることになる。
【００３９】
図７(ａ)に示す状態から図７(ｂ)に示すように巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させると、巻芯軸(31)(32)(33)(34)に導線(70)が巻回される。更に巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させると、導線(70)は、押えローラ(51)(52)(53)の押え胴部(55)に押されつつ、屈曲して巻芯軸(31)(32)(33)(34)の形状である長方形の単位巻部が形成される。
【００４０】
導線(70)の巻き初めから約２７０°巻芯軸(31)(32)(33)(34)が回転すると、図７(ｂ)に示すように、導線(70)はプッシャー部材(77)に当たり、巻芯軸(31)(32)(33)(34)の自由端側に押し出され、巻線補助部材(21)(図６参照)に挿入されていく。
【００４１】
巻芯軸(31)(32)(33)(34)を所定回数回転、例えば２周させることで、導線(70)は、略長方形の２周した単位巻部となる。
次に、回転駆動機構を作動させつつ、往復移動機構を作動させることにより、図７(ｃ)に示すように、長方形の一方の長辺の頂点に合った巻芯軸(31)を中心基軸(20)から遠ざかる方向に移動させながら、巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させる。
尚、巻芯軸(31)(32)(33)(34)は、導線(70)を供給するガイド(76)に対向する位置にあるものを移動させる。この理由は、既に導線(70)が巻回されている巻芯軸を移動させると、導線(70)が引っ張られて切断等することがあるからである。
【００４２】
上記の後、回転駆動機構を回転させることで、他方の長辺にあった巻芯軸(34)についても、図７(ｄ)に示すように、導線(70)をプッシャー部材(77)により押し出され、中心基軸(20)から遠ざかる方向に移動させる。長方形の他辺の長辺の頂点にある巻芯軸(32)(33)も同様にして、図７(ｅ)に示すように、巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させながら、前記巻芯軸(31)(34)よりは短い距離ではあるが、中心基軸(20)から遠ざかる方向に移動させる。尚、このときの巻芯軸(31)(32)(33)(34)の位置を中間位置と称する。
【００４３】
この状態で、巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させることで、前記長方形よりもわずかに内周長、外周長の長い単位巻部が形成される。
【００４４】
更に、巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させながら、中間位置から更に巻芯軸(31)(32)(33)(34)を中心基軸(20)から離れる方向に順次移動させて、略台形形状の頂点となる位置まで巻芯軸(31)(32)(33)(34)を移動させつつ、巻芯軸(31)(32)(33)(34)を回転させることで、導線(70)は、例えば図７(ｆ)に示すように、中間位置よりも外周長、内周長の長い略台形形状の単位巻部を形成する。巻芯軸(31)(32)(33)(34)を所定回数回転、例えば２周させることで、導線(70)は、略台形形状の２周した単位巻部となる。
【００４５】
次に、前記した中間位置まで巻芯軸(31)(32)(33)(34)を順次戻しつつ回転させて、更に前記したように巻芯軸(31)(32)(33)(34)が略長方形の頂点となる位置まで巻芯軸(31)(32)(33)(34)を戻し、所定回数回転する動作を繰り返すことで、図６乃至図７に示すような単位巻部が連続した単位コイル部が巻線補助部材(21)に巻回されて、空芯コイルとなる。
【００４６】
所定長さの空芯コイルが形成されると、一旦自動巻線機を止めて、導線(70)を巻線補助部材(21)上で切断し、中間製品としての空芯コイルを得ることができる。再度、自動巻線機を作動させることで、中間製品としての空芯コイルの作製は継続される。
中間製品としての空芯コイルを巻き軸方向に圧縮すれば、多層構造を有する完成品としての空芯コイルが得られる。
【００４７】
上述の自動巻線機を用いて作製される空芯コイルは、図８に示す如く第１単位巻部(25)、第２単位巻部(26)及び第３単位巻部(27)の屈曲部間に隙間Ｇが生じることになる。
【００４８】
そこで本発明においては、図３に示す巻芯軸(31)(32)(33)(34)を具えた巻芯装置に替えて、図２に示す巻芯装置(１)を採用する。
該巻芯装置(１)は、図示省略するモータによって図中の矢印で示す様に反時計方向に回転駆動されるものであって、その四隅には、４つの巻芯機構(11)(12)(13)(14)が配備されている。
【００４９】
これら４つの巻芯機構(11)(12)(13)(14)は、図３に示す４つの巻芯軸(31)(32)(33)(34)と同様に、中心基軸(20)から離間する方向と中心基軸(20)へ接近する方向へ往復移動が可能である。
【００５０】
図２(ａ)(ｂ)に示す如く、第１の巻芯機構(11)は、中心基軸(20)側の一点Ｓ１から外向きに延びる直線Ａ１に沿って往復駆動される第１巻芯片(61)と、該一点Ｓ１から外向きに延びる直線Ａ２に沿って往復駆動される第２巻芯片(62)とを具え、第１巻芯片(61)と第２巻芯片(62)が従来の第１の巻芯軸(31)に対応する機能を発揮する。
【００５１】
第２の巻芯機構(12)は、中心基軸(20)側の一点Ｓ２から外向きに延びる直線Ａ３に沿って往復駆動される第１巻芯片(63)と、該一点Ｓ２から外向きに延びる直線Ａ４に沿って往復駆動される第２巻芯片(64)とを具え、第１巻芯片(63)と第２巻芯片(64)が従来の第２の巻芯軸(32)に対応する機能を発揮する。
【００５２】
第３の巻芯機構(13)は、中心基軸(20)側の一点Ｓ３から外向きに延びる直線Ａ５に沿って往復駆動される第１巻芯片(65)と、該一点Ｓ３から外向きに延びる直線Ａ６に沿って往復駆動される第２巻芯片(66)とを具え、第１巻芯片(65)と第２巻芯片(66)が従来の第３の巻芯軸(33)に対応する機能を発揮する。
【００５３】
第４の巻芯機構(14)は、中心基軸(20)側の一点Ｓ４から外向きに延びる直線Ａ７に沿って往復駆動される第１巻芯片(67)と、該一点Ｓ３から外向きに延びる直線Ａ８に沿って往復駆動される第２巻芯片(68)とを具え、第１巻芯片(67)と第２巻芯片(68)が従来の第４の巻芯軸(34)に対応する機能を発揮する。
【００５４】
上記の８つの巻芯片(61)〜(68)の往復駆動は、例えば各巻芯機構に対し、巻芯片毎にソレノイド等の往復駆動機構を装備することによって行なうことが出来る。
【００５５】
上記の８つの巻芯片(61)〜(68)はそれぞれ、導線(22)が巻き付けられる表面が頂角１３５度の山形を呈している。従って、一対となる２つの巻芯片に導線(22)が巻き付けられることにより、図１に示す空芯コイル(２)の各角部を形成すべき第１単位巻部(25)の２つの屈曲部(25a)(25a)と、第２単位巻部(26)の２つの屈曲部(26a)(26a)と、第３単位巻部(27)の２つの屈曲部(27a)(27a)とが形成されることになる。
【００５６】
この結果、８つの巻芯片(61)〜(68)の表面によって規定されるループ形状は、図１に示す空芯コイル(２)の各単位巻部(25)(26)(27)のループ形状に対応することになる。
【００５７】
本発明に係る空芯コイル(２)の自動巻線機の上記以外の構成は、図３〜図６に示す自動巻線機と同じである。
【００５８】
図２に示す巻芯装置(１)を具えた自動巻線機による空芯コイルの巻線工程では、各単位コイル部(23)の巻回工程において、第１単位巻部(25)を巻回するときは、図２(ａ)の如く全ての巻芯片(61)〜(68)を最内周位置に固定し、巻芯装置(１)を回転させることによって、これらの巻芯片(61)〜(68)の周囲に導線(22)を巻き付ける。
８つの巻芯片(61)〜(68)の各表面に導線(22)が順次巻き付けられることによって、第２単位巻部(26)の８つの屈曲部(26a)〜(26a)が順次形成され、各屈曲部の屈曲角度が４５度に規定されることになる。
【００５９】
次に第２単位巻部(26)を巻回するときは、図２(ｂ)の如く全ての巻芯片(61)〜(68)を導線(22)の線径分だけ外周側へ移動させ、その状態で巻芯装置(１)を回転させることによって、これらの巻芯片(61)〜(68)の周囲に導線(22)を巻き付ける。
８つの巻芯片(61)〜(68)の各表面に導線(22)が順次巻き付けられることによって、第２単位巻部(26)の８つの屈曲部(26a)〜(26a)が順次形成され、各屈曲部の屈曲角度が４５度に規定されることになる。
【００６０】
その後、第３単位巻部(27)を巻回するときは、全ての巻芯片(61)〜(68)を導線(22)の線径分だけ更に外周側へ移動させ、その状態で巻芯装置(１)を回転させることによって、これらの巻芯片(61)〜(68)の周囲に導線(22)を巻き付ける。
８つの巻芯片(61)〜(68)の各表面に導線(22)が順次巻き付けられることによって、第３単位巻部(27)の８つの屈曲部(27a)〜(27a)が順次形成され、各屈曲部の屈曲角度が４５度に規定されることになる。
【００６１】
次の単位コイル部(23)の巻回工程では、全ての巻芯片(61)〜(68)を導線(22)の線径分だけ内周側へ徐々に移動させつつ、巻芯装置(１)を回転させることによって、これらの巻芯片(61)〜(68)の周囲に導線(22)を巻き付ける。
【００６２】
尚、連続する２つの単位巻部の形成においては、１つ目の単位巻部の形成後、該単位巻部の導線(22)を、２つ目の単位巻部となる導線(22)によって８つの巻芯片(61)〜(68)の外周面から押し出しつつ、２つ目の単位巻部となる導線(22)を８つの巻芯片(61)〜(68)の外周面に巻き付けて、２つ目の単位巻部を形成する。
【００６３】
以上の動作を繰り返すことによって、図１に示す空芯コイルの中間製品を得る。そして、図１１(ａ)(ｂ)の如く該中間製品を巻き軸方向に圧縮することにより、第３単位巻部(27)の内側に第２単位巻部(26)を押し込むと共に、該第２単位巻部(26)の内側に第１単位巻部(25)を押し込んで、図１に示す空芯コイル(２)の完成品を得るのである。
【００６４】
この様にして得られた空芯コイル(２)は、図１に示す如く各角部(23a)において、第１単位巻部(25)の導線と第２単位巻部(26)の導線とが、略全長に亘って互いに接触すると共に、第２単位巻部(26)の導線と第３単位巻部(27)の導線とが、略全長に亘って互いに接触している。
従って、該空芯コイル(２)は、図１０に示す従来の空芯コイル(200)よりも導線の占積率が大きくなる。
【００６５】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、空芯コイル(２)の各角部における各単位巻部の屈曲部は２つに限らず、３つ以上の複数であってもよい。
又、導線(22)は断面円形の丸線に限らず、断面矩形の角線であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
(１)  巻芯装置
(11)  巻芯機構
(12)  巻芯機構
(13)  巻芯機構
(14)  巻芯機構
(61)  第１巻芯片
(62)  第２巻芯片
(63)  第１巻芯片
(64)  第２巻芯片
(65)  第１巻芯片
(66)  第２巻芯片
(67)  第１巻芯片
(68)  第２巻芯片
(２)  空芯コイル
(23)  単位コイル部
(25)  第１単位巻部
(26)  第２単位巻部
(27)  第３単位巻部
(23a) 角部
(25a) 屈曲部
(26a) 屈曲部
(27a) 屈曲部
(25b) 連絡部
(26b) 連絡部
(27b) 連絡部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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