(57)【要約】少なくとも，ステータを製造するモータ製造ライン１である。長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，ステータコア８０を形成するプレス装置１０と，ステータを組み立てるステータ組立装置４とを有する。ステータ組立装置４とプレス装置１０との間には，プレス装置１０において形成されたステータコア８０を順次直接的にステータ組立装置４に移送可能なするステータコア移送装置２２が配設されている。ロータを組み立てるロータ組立装置３と，プレス装置１０において形成されたロータコア７０を順次直接的にロータ組立装置３に移送可能なロータコア移送装置２１をさらに配設することが好ましい。
2004095676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも，モータを構成するステータを製造するモータ製造ラインであって，
長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるステータコアを形成するプレス装置と，
上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有し，
上記ステータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ステータコアを順次直接的に上記ステータ組立装置に移送可能なステータコア移送装置が配設されていることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項２】
請求項１において，上記プレス装置は，上記ステータコアを形成すると共に複数枚の鋼板を積層してなるロータコアを形成するよう構成されており，
上記モータ製造ラインは，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置を有し，該ロータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ロータを順次直接的に上記ロータ組立装置に移送可能なロータコア移送装置を有していることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項３】
請求項２において，上記モータ製造ラインは，上記プレス装置，上記ステータ組立装置，上記ロータ組立装置，上記ステータコア移送装置，および上記ロータコア移送装置を一括して制御可能な集中制御装置を有していることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項４】
請求項２又は３において，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは，共通の１台の移送装置よりなることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項において，上記ロータ組立装置から組み立てられた上記ロータを搬出するロータ搬出路と，上記ステータ組立装置から組み立てられた上記ステータを搬出するステータ搬出路とは，合流して１つの共通搬出路を構成しており，上記ロータと上記ステータとは，１つのモータを構成するペアごとに，同時に又は前後連続して搬出されるように構成されていることを特徴とするモータ製造ライン。
【請求項６】
長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるロータコアおよびステータコアを形成するプレス装置と，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置と，上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有するモータ製造ラインを制御する方法において，
製造すべきモータの個数Ｎの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップと，
上記生産指示を受けた後に上記プレス装置，上記ロータ組立装置，及び上記ステータ組立装置に稼働開始させる生産開始ステップと，
上記ロータ組立装置及び上記ステータ組立装置における生産状況に応じて上記プレス装置の稼働を停止させるプレス停止ステップとを有しており，
該プレス停止ステップは，上記ロータ組立装置において組み上げられた上記ロータの完成個数をＲ１，ロータ組立中の仕掛かり個数をＲ２とし，上記ステータ組立装置において組み上げられた上記ステータの完成個数をＳ１，ステータ組立中の仕掛かり個数をＳ２とした場合，Ｎ≦Ｒ１＋Ｒ２，かつ，Ｎ≦Ｓ１＋Ｓ２となった場合に上記プレス装置の停止を実行することを特徴とするモータ製造ラインの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は，少量多品種のモータの製造に適した製造ライン及びその制御方法に関する。
【背景技術】  モータを製造するに当たっては，モータを構成するロータとステータとをそれぞれ別途作製し，最終的にこれらを組み合わせて１つのモータを組み上げる。また，ロータ及びステータは，いずれも，所望形状に打ち抜いた多数の電磁鋼板を積層してなるロータコア及びステータコアを鉄心として用いている。これらのロータコア及びステータコアは，長尺の電磁鋼板を送りながら複数のプレス工程を加えるプレス装置において形成される。
従来のモータ製造ライン９は，図９に示すごとく，ロータコア及びステータコアの生産効率を高めるべく，大型のプレス装置を備えた専用のプレス工場９１を備えて，大量生産可能に構成されている。上記プレス工場９１には，例えば１００ＳＰＭ以上という高速打ち抜きが可能なプレス装置が備え付けられる。
また，プレス工場９１の近傍には，該プレス工場９１において形成されたロータコア及びステータコアを保管する在庫倉庫９２と，ロータコアあるいはステータコアを組み立てる複数の組み立て工場９３，９４，９５．．．が設けられている。
そして，上記プレス工場９１においては，一定期間同じ仕様のロータコア及びステータコアを大量に作製し，これをプレス工場９１から在庫倉庫９２に搬送して保管する。その後他の種類のロータコア及びステータコアを大量に作製し，これらもプレス工場９１から在庫倉庫９２に搬送して保管する。
一方，複数の組み立て工場９３，９４，９５においては，適宜，製造しようとするモータ用のロータコア又はステータコアを上記在庫倉庫９２から搬入し，組み立て工程を実施する。
なお，従来のプレス工場に配設される大型のプレス装置としては，例えば次の特許文献１に示されたものがある。
【特許文献１】：特開２００２−１３６０６５号公報
しかしながら，上記従来のモータ製造ラインにおいては，次のような問題がある。
すなわち，多品種のモータを少量生産する場合には，上記従来のモータ製造ラインでは，ストックするロータコア及びステータコアの最，種類共に膨大にならざるを得ず，在庫倉庫の必要保管スペースが大規模となる。また，ロータコア及びステータコアの保管期間が長くなり，錆の発生，異物付着等によって，絶縁特性が低下するなどの品質特性の低下を招いてしまう。
さらに，在庫倉庫内での保管期間が長いことから，配置換え・載せ替えなどの作業を受ける機会が増えて，変形不良を招く可能性が高まる。さらには，上記のような品質劣化を抑制するための対策，例えば，防錆処置，保管箱への収納が必要となり，また，そのための管理コストによって製造コストが上昇するという問題も生じる。
また，上記のごとくロータコア及びステータコアの保管期間が長いので，生産開始から完成までのリードタイムが非常に長くなり，様々な弊害を招いていた。
【発明の開示】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，少量多品種のモータ製造に最適で，リードタイムを短縮可能なモータ製造ライン及びその製造方法を提供しようとするものである。
本発明の第１の側面は，少なくとも，モータを構成するステータを製造するモータ製造ラインであって，
長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるステータコアを形成するプレス装置と，
上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有し，
上記ステータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ステータコアを順次直接的に上記ステータ組立装置に移送可能なステータコア移送装置が配設されていることを特徴とするモータ製造ラインにある。
本発明のモータ製造ラインは，上記のごとく，プレス装置とステータ組立装置を有していると共に，これらの間に上記ステータコア移送装置を配設してある。換言すれば，プレス装置とステータ組立装置とを，上記ステータコア移送装置により有機的に連結して，全体を１つの連続ラインに構成してある。
そして，上記ステータコア移送装置は，上記のごとく，プレス装置において形成されたステータコアを，順次直接的に上記ステータ組立装置に移送できるように構成されている（もちろん，意図的に順序を変えて間接的に移送してもよい。）。そのため，従来のようなステータコアを在庫として保管する必要がほとんどない。それ故，従来問題であったステータコアの品質低下が生じる機会を排除することができ，不良率の低下を図ることができる。さらには，在庫倉庫が必要なくなり，また，保管コストも必要なくなるので，製造コストを低減することが可能となる。
また，上記プレス装置において製造されたステータコアをステータ組立装置に順次送り，順次ステータに組み上げることができるので，少なくともステータを作製するまでのリードタイムを最大限小さくすることができる。これにより，モータ全体の完成までのリードタイムを従来よりも短くすることが可能となる。
さらに，上記プレス装置としては，例えば，１種類のステータ組立装置の生産能力のみを考慮して，これに対応する能力を保有していれば十分である。そのため，従来のような大型で高速の高価なプレス装置を導入する必要がなく，設備コストを大幅に低減させることができる。そして，その分，上記と同様の構成のモータ製造ラインを異なる仕様のモータごとに複数設けることができ，これにより，多品種少量のモータ製造を合理的に行うことができる。
本発明の第２の側面は，長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるロータコアおよびステータコアを形成するプレス装置と，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置と，上記ステータコアに複数の製造工程を施してステータを組み立てるステータ組立装置とを有するモータ製造ラインを制御する方法において，
製造すべきモータの個数Ｎの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップと，
上記生産指示を受けた後に上記プレス装置，上記ロータ組立装置，及び上記ステータ組立装置に稼働開始させる生産開始ステップと，
上記ロータ組立装置及び上記ステータ組立装置における生産状況に応じて上記プレス装置の稼働を停止させるプレス停止ステップとを有しており，
該プレス停止ステップは，上記ロータ組立装置において組み上げられた上記ロータの完成個数をＲ１，ロータ組立中の仕掛かり個数をＲ２とし，上記ステータ組立装置において組み上げられた上記ステータの完成個数をＳ１，ステータ組立中の仕掛かり個数をＳ２とした場合，Ｎ≦Ｒ１＋Ｒ２，かつ，Ｎ≦Ｓ１＋Ｓ２となった場合に上記プレス装置の停止を実行することを特徴とするモータ製造ラインの制御方法にある。
上記モータ製造ラインを制御する方法としては，様々な方法をとることができるが，特に，本発明の第２の側面のように，上記プレス停止ステップを有していることが有効である。
すなわち，上記プレス停止ステップにおいては，上記ロータ組立装置とステータ組立装置における，生産状況，即ち完成個数と仕掛かり個数との合計数が製造すべき個数Ｎ個に達したか否かによってプレス装置を停止するか否かを判断する。そして，上記合計数がＮ個に達しない限りは，プレス装置の稼動を続行する。上記合計数がロータにおいてもステータにおいてもＮ個に達した場合には，プレス装置の稼動を停止する。
これにより，上記モータ製造ラインにおいては，必要なときに必要なだけ，ロータコア及びステータコアの形成からロータ及びステータの組立まで一気に行うことができる。そして，製造開始から完成までのリードタイムを極限まで短くすることができると共に，無駄な在庫を一切持つ必要がなくなる。
このように，本発明の制御方法によれば，上記モータ製造ラインの優れた特性を十分に発現させることができる。
【図面の簡単な説明】  図１は，実施例における，モータ製造ラインの構成を示す説明図。
図２ａは，実施例における，プレス装置において形成するロータコアの平面図。
図２ｂは，実施例における，プレス装置において形成するロータコアの側面図。
図３ａは，実施例における，プレス装置において形成するステータコアの平面図。
図３ｂは，実施例における，プレス装置において形成するステータコアの側面図。
図４ａは，実施例における，ロータ組立装置において作製するロータの平面図。
図４ｂは，実施例における，ロータ組立装置において作製するロータの平面図。
図５ａは，実施例における，ステータ組立装置において作製するステータの平面図。
図５ｂは，実施例における，ステータ組立装置において作製するステータの側面図。
図６は，実施例における，モータ製造ラインの制御方法を示すフロー図。
図７は，比較例における，リードタイムを示す説明図。
図８は，実施例における，リードタイムを示す説明図。
図９は，従来例における，モータ製造工場のレイアウトを示す説明図。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明の上記第１の側面において，上記プレス装置は，上記ステータコアを形成すると共に複数枚の鋼板を積層してなるロータコアを形成するよう構成されており，上記モータ製造ラインは，上記ロータコアに複数の製造工程を施してロータを組み立てるロータ組立装置を有し，該ロータ組立装置と上記プレス装置との間には，該プレス装置において形成された上記ロータを順次直接的に上記ロータ組立装置に移送可能なロータコア移送装置を有していることが好ましい。
この場合には，上記プレス装置と上記ステータ組立装置との有機的な連結に加えて，上記プレス装置と上記ロータコア組立装置をも有機的に連結させることができる。これにより，上述した優れた効果をさらに高めることができる。
すなわち，上記プレス装置において製造されたロータコア及びステータコアを，それぞれ並列にロータ組立装置及びステータ組立装置に順次送ることができ，順次ロータ及びステータに組み上げらることができる。そのため，その後のロータとステータとを組み合わせて完成品とするまでのリードタイムを最大限小さくすることができる。これにより，リードタイムが長いことによる弊害をほとんど取り除くことができる。
また，上記モータ製造ラインは，上記プレス装置，上記ステータ組立装置，上記ロータ組立装置，上記ステータコア移送装置，および上記ロータコア移送装置を一括して制御可能な集中制御装置を有していることが好ましい。
この場合には，上記集中制御装置によって，上記プレス装置，上記ステータ組立装置，上記ロータ組立装置，上記ステータコア移送装置，および上記ロータコア移送装置を一元的に管理し，制御することができるので，各装置の連携をスムーズにとることができ，より効率のよい生産を行うことができる。
また，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置としては，様々な構成の移送装置を採用することができる。例えば，ローラコンベア，ベルトコンベア，リフタ，ローダ，ロボット，あるいはこれらを組み合わせた構成を取ることができる。
また，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは，共通の１台の移送装置よりなることが好ましい。すなわち，上記ロータコア移送装置と上記ステータコア移送装置とは，それぞれ専用の設備を配置することもできるが，１台の移送装置によって上記ロータコア移送装置として機能すると共にステータコア移送装置としても機能するように構成する方が好ましい。そして，上記プレス装置によってロータコア及びステータコアが形成されるたびに，例えば交互にロータ組立装置及びステータ組立装置に移送するように構成することができる。この場合には，設備費用の削減，工場スペースの縮小化等を図ることができる。
また，上記ロータ組立装置から組み立てられた上記ロータを搬出するロータ搬出路と，上記ステータ組立装置から組み立てられた上記ステータを搬出するステータ搬出路とは，合流して１つの共通搬出路を構成しており，上記ロータと上記ステータとは，１つのモータを構成するペアごとに，同時に又は前後連続して搬出されるように構成されていることが好ましい。
この場合には，上記のごとく共通の搬出路から，ロータとステータとがペアになって，同時あるいは前後連続して搬出される。そのため，その後のロータとステータとを１つに組み合わせる工程を行う際に，あらためて組み合わせるべきロータとステータとを搬送してくる必要がない。それ故，モータ製造工程を非常に合理的に行うことができる。さらに，組み付けるロータとステータが，必然的に同じロット内のものとなる。そのため，寸法誤差等も起こりにくく，より高品質のモータを製造することができる。
【実施例】  本発明の実施例に係るモータ製造ラインにつき，図１〜図８を用いて説明する。
本例のモータ製造ライン１は，図１に示すごとく，モータを構成するロータ７（図４）とステータ８（図５）とを並行して同時に製造するモータ製造ラインである。
モータ製造ライン１は，同図に示すごとく，長尺の鋼板を送りながら複数回のプレス加工を施して，複数枚の鋼板を積層してなるロータコア７０（図２）およびステータコア８０（図３）を形成するプレス装置１０と，上記ロータコア７０に複数の製造工程を施してロータ７を組み立てるロータ組立装置３と，上記ステータコア８０に複数の製造工程を施してステータ８を組み立てるステータ組立装置４とを有している。
上記ロータ組立装置３と上記プレス装置１０との間には，プレス装置１０において形成されたロータコア７０を順次直接的に上記ロータ組立装置に移送可能なロータコア移送装置２１が配設されていると共に，上記ステータ組立装置４と上記プレス装置１０との間には，プレス装置１０において形成されたステータコア８０を順次直接的に上記ステータ組立装置に移送可能なステータコア移送装置２２が配設されている。
以下，これを詳説する。
まず，本例のプレス装置１０により形成するロータコア７０及びステータコア８０と，これらを用いて作製されるロータ７及びステータ８を図２〜図５に示す。
図２に示すごとく，ロータコア７０は，打ち抜かれたロータコア用鋼板７００を多数枚積層して構成され，中央には回転軸７１（図４）を挿入配置する軸穴７０１を有し，外周近傍には，磁石を装着する磁石配置穴７０２を有している。このロータコア７０は，ロータ組立装置３において各製造工程が施され，図４に示すごとくロータ７に組み上げられる。ロータ７は，上記ロータコア７０の中央に回転軸７１を有すると共に内部に磁石を内蔵し，さらに，ロータコア７０の両端面にロータコア押さえ板７２を有している。
図３に示すごとく，ステータコア８０は，打ち抜かれたステータコア用鋼板８００を多数枚積層して構成され，中央には貫通穴８０２を有すると共に，その内周面に開口するスロット８０１を有している。このステータコア８０は，ステータ組立装置４において各製造工程が施され，図５に示すごとくステータ８に組み上げられる。ステータ８は，上記スロット８０１に挿入されたコイル群８１を有し，これをワニスにより固めてあると共に，複数のコイル中性点８２〜８４を突出形成した構造を有している。
次に，本例のモータ製造ライン１における各装置の構成に着き説明する。
本例のプレス装置１０は，図１に示すごとく，ロータコア７０及びステータコア８０の素材となるコイル状の鋼板をセットする素材供給部１１と，その下流に配置された複数の打ち抜きステージを有する順送りプレス部１２と，打ち抜き屑等のスクラップを回収するスクラップパレット部１３とを有している。
そして，上記順送りプレス部１２は，ロータ組立装置３及びステータ組立装置４の入り側に対面し，ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２を設けてある。
本例のロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２は，いずれもローラコンベアを主体としたものである。そして，ロータコア移送装置２１は，プレス装置１０によってロータコア７０が形成される度に，順次そのロータコア７０をロータ組立装置３の入り側に投入するよう構成されている。同様に，ステータコア移送装置２２，プレス装置１０によってステータコア８０が形成される度に，順次そのステータコア８０をステータ組立装置４の入り側に投入するよう構成されている。
なお，上記ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２は，ローラコンベア以外の様々な構成の移送装置にかえることもできる。また，上記ロータコア移送装置２１とステータコア移送装置２２とを，共通の１台の移送装置より構成することも可能である。
ロータ組立装置３の入り側には，ロータコア移送装置２１から受け取ったロータコア７０を所定高さまで上昇させて搬送ライン３０へと受け渡すリフタ３１が設けられている。
搬送ライン３０は，投入されたロータコア７０を順次各製造工程に供しながら出側へと搬送するように構成されている。
ロータ組立装置３には，同図に示すごとく，ロータコアに磁石を組み込む磁石組付部３２，磁石を接着剤によって固める接着剤硬化部３３，ロータコアとシャフトとをナットによって固定するナット締め付けカシメ部３４，磁極位置検出用のレゾルバロータをシャフトに圧入するレゾルバ圧入部３５，回転つり合い良さを測定すると共にこれを修正するＤ／Ｂ測定・修正部３６が備えられている。
また，ステータ組立装置４の入り側には，ステータコア移送装置２２から受け取ったステータコア８０を所定高さまで上昇させて搬送ライン４０へと受け渡すリフタ４１が設けられている。
搬送ライン４０は，投入されたステータコア８０を順次各製造工程に供しながら出側へと搬送するように構成されている。
ステータ組立装置４には，同図に示すごとく，ステータコア８０のスロット８０１に絶縁紙を挿入するスロットセル挿入部４２，コイル形成部４３１によって形成されたコイルと相間絶縁紙をステータコア８０に装着するコイル装着部４３と，リード線の絶縁を行う絶縁スリーブ装着部４４とを備えている。さらに，その下流には，ステータコア８０に装着したコイルの中性点を接合する中性点フュージング部４５，コイルエンド部を所望形状に整えるＣ／Ｅ成形部４６，複数のコイルエンド部を束ねるレーシング部４７，コイルと電気接点の接合を行うパワーケーブルフュージング部４８，コイルにワニスを含浸させるワニス含浸部４９１，含浸させたワニスを硬化させるワニス硬化部４９２，電気特性計測を行う巻き線測定部４９３とを備えている。
また，ロータ組立装置３から組み立てられたロータ７を搬出するロータ搬出路と，ステータ組立装置４から組み立てられたステータ８を搬出するステータ搬出路とは，合流して１つの共通搬出路５０を構成している。
また，上記共通搬出路５０近傍には，完成されたロータ７及びステータ８にレーザによって印字するレーザ刻印部３７が設けられている。
そして，必要事項を印字されたロータ７とステータ８とは，１つのモータを構成するペアごとに，前後連続して搬出されるように構成されている。
また，本例のモータ製造ライン１は，上記プレス装置１０，ステータ組立装置４，ロータ組立装置３，ステータコア移送装置２２，およびロータコア移送装置２１を一括して制御可能な集中制御装置（図示略）を備えており，この集中制御装置によって一元的に制御可能になっている。
このような構成のモータ製造ライン１の制御方法の一例を簡単に説明する。
本例のモータ製造ライン１は，上位にある生産管理コンピュータ（図示略）から指示を受け取る制御装置（図示略）を有しており，これが，プレス装置１０の稼動制御，ロータ組立装置３の稼動制御，ステータ組立装置４の稼動制御を担うよう構成されている。
図６には，モータ製造ライン１の制御フローを簡単に示してある。
まず，第１のステップとして，製造すべきモータの個数Ｎの情報を含む生産指示を受け取る生産指示受理ステップ（ＳＴ１）が行われる。
次に，この生産指示に従って，上記制御装置はプレス装置１０，ロータ組立装置３，ステータ組立装置４をそれぞれ稼動開始させる生産開始ステップ（ＳＴ２）が行われる。なお，この時点では，ロータ組立装置３及びステータ組立装置４には未だロータコア７０及びステータコア８０が供給されていないので，実際の組み立て作業は開始されない。しばらくして，ロータ組立装置３及びステータ組立装置４にロータコア７０及びステータコア８０の供給が始まると，各装置における各製造工程が始められる。
その後，プレス装置１０によるロータコア７０及びステータコア８０の形成と併行して，ロータ組立装置３によるロータ８の作製及びステータ組立装置４によるステータ７の作製が同時に進行して行われる。
次に，上記制御装置は，プレス装置１０の稼動を停止するプレス停止ステップ（ＳＴ６）を実行する準備のステップ（ＳＴ３〜ＳＴ５）を実行する。
即ち，ＳＴ３においては，ロータ組立装置３において組立完了したロータ７の累積数を示すロータ完成数Ｒ１と，ロータ組立装置３に仕掛かっている組立中のロータコアの数を示すロータ仕掛数Ｒ２とを常時採取し続けると共に，ステータ組立装置４において組立完了したステータ８の累積数を示すステータ完成数Ｓ１と，ステータ組立装置４に仕掛かっている組立中のステータコアの数を示すローステータ仕掛数Ｓ２とを常時採取し続ける。
次に，ＳＴ４においては，まず，ロータの生産状況を判断する。即ち，上記Ｒ１，Ｒ２の合計数がＮ以上になったか否かを判断する。そして，Ｒ１＋Ｒ２がＮ以上になった場合に次のＳＴ５に進む。
ＳＴ５では，ステータの生産状況を判断する。即ち，上記Ｓ１，Ｓ２の合計数がＮ以上になったか否かを判断する。そして，Ｓ１＋Ｓ２がＮ以上になった場合にのみ次のＳＴ６に進む。
そして，ＳＴ６では，上記のごとく，プレス装置１０の稼動を停止する。
このような制御方法をとることによって，本例のモータ製造ライン１の優れた特性を十分に引き出すことができ，必要なときに必要なだけ，ロータコア及びステータコアの形成からロータ及びステータの組立まで一気に行うことができる。そして，製造開始から完成までのリードタイムを極限まで短くすることができると共に，無駄な在庫を一切持つ必要がなくなる。
次に，リードタイムの短縮効果を図７，図８を用いて簡単に説明する。
図７には，従来の大量生産型の大型プレス装置を備えたプレス工場９１を有する場合（図９）の比較例を示し，図８には，本例のモータ製造ライン１を用いた場合の例を示してある。
両図とも横軸は時間軸であり，最上段が生産指令が出たタイミングを，中段がプレス装置によってモータ１台分のロータコア及びステータコアを形成するコア生産サイクルタイム（Ｃｙ１，Ｃｙ３）を，下段がロータ又はステータを組み立てるモータ生産サイクルタイム（Ｃｙ２，Ｃｙ４）を示したものである。
両図から知られるように，従来例のコア生産サイクルタイムＣｙ１は，本例の場合のコア生産サイクルタイムＣｙ３に比べて格段に短いが，従来例においても本例においても，モータ生産サイクルタイムＣｙ２，Ｃｙ４はほぼ同程度の長さである。
そして，注目すべき点は，従来例においては，図９に示すごとく，プレス工場９１においてロータコア及びステータコアを高い能率で大量に形成し，これらを順次在庫倉庫９２に送る。一方，組み立て工場９３においては，所定量のロータコア及びステータコアが保管されていることを確認してからそれらの搬送を行い，生産を開始する。そのため，従来例におけるリードタイム１は，多数のロータコア及びステータコアの生産，在庫保管期間，搬送時間を含む非常に長いものとなる。
これに対し，本例の場合には，１個分のコア生産サイクルタイムＣｙ３と，モータ生産サイクルタイムＣｙ４の他に，ロータコア及びステータコアを上述したロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２によってそれぞれロータ組立装置３及びステータ組立装置４に移載する時間のみを加えたものがリードタイム２となる。そのため，このリードタイム２は，従来例におけるリードタイム１に比べて格段に短いものとなる。
以上のように，本例のモータ製造ライン１は，上記のごとく，プレス装置１０と，ロータ組立装置３及びステータ組立装置４とを，ロータコア移送装置２１及びステータコア移送装置２２により有機的に連結して，全体を１つの連続ラインに構成してある。
そのため，従来のようなロータコア７０及びステータコア８０を在庫として保管する必要は一切ない。それ故，従来問題であったロータコア及びステータコアの品質低下が生じる機会を排除することができ，不良率の低下を図ることができる。さらには，在庫倉庫が必要なくなり，また，保管コストも必要なくなるので，製造コストを低減することが可能となる。
また，上記プレス装置１０において製造されたロータコア７０及びステータコア８０が，それぞれ並列にロータ組立装置３及びステータ組立装置４に順次送られ，順次ロータ７及びステータ８に組み上げられるので，その後のロータ７とステータ８とを組み合わせて完成品とするまでのリードタイムを上記のごとく最大限小さくすることができる。これにより，リードタイムが長いことによる弊害をほとんど取り除くことができる。
さらに，上記プレス装置１０としては，１種類のロータ組立装置３及び１種類のステータ組立装置４の生産能力のみを考慮して，これに対応する能力を保有していれば十分である。そのため，従来のような大型で高速の高価なプレス装置を導入する必要がなく，設備コストを大幅に低減させることができる。そして，その分，上記と同様の構成のモータ製造ラインを異なる仕様のモータごとに複数設けることができ，これにより，多品種少量のモータ製造を合理的に行うことができる。
【図１】
2004095676.tif 000003
2004095676.tif 000004
2004095676.tif 000005
2004095676.tif 000006
2004095676.tif 000007
【図６】
2004095676.tif 000008
【図７】
2004095676.tif 000009
【図８】
2004095676.tif 000010
【図９】
2004095676.tif 000011
【国際調査報告】
2004095676.tif 000012
2004095676.tif 000013
2004095676.tif 000014
2004095676.tif 000015