(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を顕微するための光学系を有する顕微鏡の鏡体と、
該鏡体をその取付対象に揺動可能に垂下するためのボールジョイントとを備えており、
上記ボールジョイントは、軸部およびボールからなるボール部材、前記ボールを収容するソケット、ならびに前記ソケットと一体に形成された操作部材を含み、
上記操作部材は、上記ボール部材に対する上記ソケットおよび該操作部材の位置決めを行うための姿勢制御機構を内蔵し、
上記鏡体は、傾斜位置決め部材を介して上記操作部材に接続されており、
上記傾斜位置決め部材は、上記鏡体の光軸を、上記鏡体がボールジョイントによって垂下されているときに鉛直面内で傾動させて異なる傾斜角度で固定しうるように構成されている、医療用顕微鏡装置。
【請求項２】
上記操作部材は、ワンタッチで上記ボールジョイントの揺動をロックし且つロックを解除するためのものである、請求項１記載の医療用顕微鏡装置。
【請求項３】
上記傾斜位置決め部材と上記鏡体の間には、上記鏡体をその光軸方向に移動させて合焦するためのフォーカス機構が介設されており、前記フォーカス機構が、上記鏡体と一体で傾動しうるように上記傾斜位置決め部材に接続されてなる請求項１または２記載の医療用顕微鏡装置。
【請求項４】
上記鏡体が、フォーカス機構に対して着脱可能に接続されている請求項３記載の医療用顕微鏡装置。
【請求項５】
上記フォーカス機構が、操作部材に対して、鏡体の光軸方向に対して直角をなす方向であり且つ水平方向に延びる枢支軸によって回動可能に枢支されており、異なる回動角度位置それぞれにおいて、上記傾斜位置決め部材に固定しうるように構成されている請求項３または４記載の医療用顕微鏡装置。
【請求項６】
上記操作部材に、鏡体の左右両側に向けて突設された一対のグリップハンドルを備えている請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載の医療用顕微鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用顕微鏡装置に関する。さらに詳しくは、耳鼻咽喉科、眼科、整形外科などで用いられる医療用顕微鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の外来処置用の医療用顕微鏡装置、たとえば耳鼻科用の顕微鏡装置としては、特許文献１に開示されたようなものが知られている。図９に示すように、この顕微鏡装置５１は、その顕微操作ヘッド５２がボールジョイント５４を介して多関節アーム５３の先端に揺動可能且つ回動可能に取り付けられたものである。上記顕微操作ヘッド５２は患者の被検部を顕微するための機器である。多関節アーム５３の各関節５３ａにおいては一般にアーム部材５３ｂ同士が鉛直面内で相互に回動可能に連結されており、関節５３ａの回動をロックするためのロックノブ５３ｃが配設されている。要所の関節に介装された軸受部材５５により、アーム部材５３ｂが水平面内に回動可能にされている。多関節アームとしては、先端のアーム部材５３ａの水平性を維持しうるパンタグラフ式が採用されることが多い。
【０００３】
多関節アーム５３における先端のアーム部材５３ｂの先端には軸受部材５５が配設されており、この軸受部材５５によってボールジョイント５４が水平面内に回動自在に支持されている。この多関節アーム５３を折りたたんだり引き延ばしたり、回動させたりして顕微操作ヘッド５２を任意の位置に移動させることができる。
【０００４】
顕微操作ヘッド５２はアーム部材５３ｂの先端にボールジョイント５４と軸受部材５５とによって吊り下げられた状態である。この軸受部材５５は、上記アーム部材５３ｂの先端に枢支部材５６を介して鉛直面内で揺動可能に取り付けられている。さらに、この枢支部材５６はロックノブ５６ａによって任意の揺動角度にロックされうるように構成されている。
【０００５】
図１０および図１１に示すように、顕微操作ヘッド５２は、光学系が収容された鏡体５７と、この鏡体５７の位置決め操作を行うためのヘッド本体５８と、合焦操作（焦点を合わせる操作であり、以下フォーカシングという）を行うフォーカス機構５９とを有している。図１０は側面図、図１１は接眼レンズ側から見た図（背面図）である。この顕微操作ヘッド５２の鏡体５７の光軸５７ａは、顕微操作ヘッド５２の首振り中心（ボールジョイントのボール６１の中心）と重心とを結ぶ直線Ｙに対して垂直な面Ｐから斜め下方に傾斜している。フォーカス機構５９はヘッド本体５８に対して鏡体５７をその光軸方向に相対移動させることにより、被検部等にフォーカスする機構である。
【０００６】
ヘッド本体５８にはその左右両側にグリップハンドル（以下、単にハンドルという）６０が突設されている。ここで「左右」とは、鏡体５７の光軸５７ａを前後方向としたときの左右を意味する（以下、同じ）。上記ボールジョイント５４は、内蔵されるロック用のコイルばね（図示せず）がボール６１を押圧することによってロック可能に構成されている。また、左右のうちの一方のハンドル６０に形成された解除レバー６２を操作することにより、内蔵されたロック解除機構がこのロックを解除するようにされている。
【０００７】
使用者は両手でハンドル６０を握り、解除レバー６２によってボールジョイント５４のロックを解除し、鏡体を上下に傾斜させて患者の被検部に対する位置決めを行う。解除レバー６２を解放すると位置決めされた揺動位置でボールジョイント５４がロックされる。また、フォーカス機構６０を手動操作することによって光学系を被検部に合焦させる。使用者はこのようにして着座姿勢の被検者や横臥姿勢の患者の被検部を観察する。
【０００８】
ところが、一般的にボールジョイントはその構造上の制約から揺動可能角度が比較的小さいものである。したがって、前述したとおり、アーム部材５３ｂの先端に枢支部材５６を介装させることにより、操作ヘッド５２が鉛直面内揺動可能に取り付けられた装置を用いることがある。そうすることにより、鏡体５７の上下方向の揺動を、ボールジョイント５４および枢支部材５６によって二段階に行うことができ、揺動可能範囲が大きくなる。
【０００９】
しかし、このようにすれば新たな問題が生じる。被検部の観察に際して、鏡体５７を水平状態から下方に大きく傾ける場合を例にとる。その手順は、まず、図９に二点鎖線で示すように、枢支部材５６の位置から下方の全体部分を傾斜させたうえでロックノブ５６aにより固定する。次いでボールジョイント５４の位置から下方の顕微操作ヘッド５２を揺動させて傾斜角の微調整をする。この場合、解除レバー６２を操作することによりボールジョイント５４のロックを解除してフリーにすると、顕微操作ヘッド５２は、自重によって鉛直状態になろうとしてボールジョイント５４部分から回動する。顕微操作ヘッド５３の重量は一般的に５ｋｇ程度あるのでこの回動力は大きい。このような状態では鏡体を好適な傾斜角に微調整するのが容易ではない。
【特許文献１】特開２００５−３１９１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、鏡体を大きく傾斜させることも、傾斜角度を微調整することをも容易にした医療用顕微鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の医療用顕微鏡装置は、
対象物を顕微するための光学系を有する顕微鏡の鏡体と、
この鏡体をその取付対象に揺動可能に垂下するためのボールジョイントとを備えており、
上記ボールジョイントは、軸部およびボールからなるボール部材、前記ボールを収容するソケット、ならびに前記ソケットと一体に形成された操作部材を含み、
上記操作部材は、上記ボール部材に対する上記ソケットおよび該操作部材の位置決めを行うための姿勢制御機構を内蔵し、
上記鏡体は、傾斜位置決め部材を介して上記操作部材に接続されており、
上記傾斜位置決め部材は、上記鏡体の光軸を、上記鏡体がボールジョイントによって垂下されているときに鉛直面内で傾動させて異なる傾斜角度で固定しうるように構成されている。
【００１２】
かかる顕微鏡装置によれば、鏡体がボールジョイントに対して鉛直面内に傾動する。傾動方向を示す鉛直面内とは、鏡体がボールジョイントによって垂下された状態においての傾動方向をいう。したがって、ボールジョイント部等から回動させることなく、鏡体の光軸をたとえば水平から下方に傾斜させたり、鉛直から前方や後方に傾斜させておくことができる。そうした場合、さらにいずれかの方向に傾斜させようとボールジョイントのロックを解除したときでも、顕微鏡が自己の重力によって回動しようとする力は小さいものとなる。したがって、鏡体を大きく傾斜させることも、傾斜角度を微調整することも容易となる。また、前述の従来技術におけるような、多関節アームの先端に上下に揺動しうる枢支部材は必要ではなくなる。なお、上記取付対象としては多関節アームなどが採用されうる。
【００１３】
上記操作部を、ワンタッチで上記ボールジョイントの揺動をロックし且つロックを解除するためのものとすることができる。このように構成することにより、鏡体をボールジョイントに対して鉛直面内に傾斜させて固定したあとで、さらに傾斜角度を微調整する場合でも、これを容易に行うことができる。
【００１４】
上記傾斜位置決め部材と上記鏡体の間には上記鏡体をその光軸方向に移動させて合焦するためのフォーカス機構が介設されており、前記フォーカス機構を、上記鏡体と一体で傾動しうるように上記傾斜位置決め部材に接続することができる。こうすることにより、たとえ鏡体を傾動させたとしても、フォーカス機構も鏡体と一体で傾動するため、常に鏡体をその光軸方向に移動させる正常なフォーカス動作が可能となる。
【００１５】
上記鏡体を、操作部材の下部部材に着脱可能に連結することができる。
【００１６】
上記フォーカス機構を、操作部材に対して、鏡体の光軸方向に対して直角をなす方向であり且つ水平方向に延びる枢支軸によって回動可能に枢支し、さらに、異なる回動角度位置それぞれにおいて上記傾斜位置決め部材に固定しうるように構成することができる。鏡体の光軸方向に対して直角をなす方向とは、枢支軸の中心軸と鏡体の光軸とが交差すると否とに関わらず、それらの方向が直角をなしているという意味である。
【００１７】
上記操作部材に、鏡体の左右両側に向けて突設された一対のグリップハンドルを備えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡易な構成および低コストにより、鏡体の大きい傾斜および傾斜角度の微調整が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態にかかる医療用顕微鏡装置（以下、単に顕微鏡装置という）１について、その光学系の光軸が水平方向を向いている状態を示す側面図である。図２はその光軸が下方斜めを向いた状態を示す側面図である。図３は図１の顕微鏡装置１を示す斜視図である。図４は図２の顕微鏡装置１を示す斜視図である。図５はこの顕微鏡装置１を示す一部断面側面図である。図６はこの顕微鏡装置１を示す正面図である。
【００２１】
この顕微鏡装置１は、図９を参照しつつ説明した従来技術におけるパンタグラフ式の多関節アーム５３の先端に取り付けられたものである。もちろん、他の種類の多関節アーム等を採用してもよい。多関節アーム５３の先端にはボールジョイント２が垂下されている。このボールジョイント２の下部には顕微鏡のフォーカス機構３および鏡体４が連結されている。鏡体４は被検部を拡大して観察するための光学系を収容したものである。フォーカス機構３はこの鏡体４をその光軸４ａ方向に前後動させるものである。鏡体４が被検部に向かって光軸４ａ方向に前進、後退させられることにより、被検部への合焦がなされる。
【００２２】
ボールジョイント２は、ボール部材６、ソケット７および操作部材５から構成されている。ボール部材６は、多関節アーム５３の先端に下向きに取り付けられた軸部６ａと、この軸部６ａの下端に一体に形成されたボール６ｂとからなる。ソケット７は操作部材５の上部に一体に形成されており、ボール６ｂを離脱不能且つ回転可能に収容している。ソケット７がボール６ｂに対して揺動可能であるので、ソケット７と一体の操作部材５もボール６ｂに対して揺動可能となる。
【００２３】
操作部材５の内部には、ボールジョイント２のボール部材６に対するソケット７および操作部材５の位置決めを行うための姿勢制御機構（図示せず）が装備されている。操作部材５の下面には、後述する傾斜位置決め部材２３を介してフォーカス機構３が接続されている。この傾斜位置決め部材２３を介装することにより、フォーカス機構３はボールジョイント２に対して上下方向に傾動可能に構成される。その結果、鏡体４も上下方向に傾動可能となる。そして、フォーカス機構３を鏡体４とともに、ボールジョイント２の操作部材５に対して所定の傾斜角に固定することができる。傾斜角度を変更する際には、フォーカス機構３とボールジョイント２とを分離する必要がないように構成されている。
【００２４】
フォーカス機構３の下面には、鏡体４を着脱可能に連結するための蟻溝８が形成されている。鏡体４の上面にはこの蟻溝８にピッタリと嵌合する臍９が形成されている。この蟻溝８および臍９は、その軸方向が鏡体４の光軸４ａに直交する方向となるように形成されている。蟻溝８を形成する壁部には固定用ネジ１０が蟻溝８内にまで螺入可能にされており、その先端が臍９の側部に形成された係合溝９ａに係合することができる。この構造により、蟻溝８からの臍９の離脱が防止される。なお、フォーカス機構３の下面に臍を形成し、鏡体４の上面に蟻溝を形成してもよい。
【００２５】
図３、図４および図６に示されるように、操作部材５の左右両側には、使用者が把持するための操作ハンドル１１Ｌ、１１Ｒが外に向けて突設されている。両操作ハンドル１１Ｌ、１１Ｒともに、水平から約４５゜斜め下方に向いている。両操作ハンドル１１Ｌ、１１Ｒは相互に、鏡体４の光軸４ａとボールジョイント２の揺動中心（ボール６ｂの中心）とを通る鉛直面に対して面対称に形成されるのが操作容易の観点から好ましい。
【００２６】
図５も併せて参照すれば明らかなように、姿勢制御機構は、ボールジョイント２の揺動および回動を阻止するロック作用と、このロックを解除する解除操作のための機構である。この姿勢制御機構としては、前述した特許文献１に開示されたと同様の機構を用いてもよい。具体的には、ボール部材６のボール６ｂをソケット７の内面に押圧してその動きをロックするロック部材としての圧縮コイルばね１２を備えたものである。圧縮コイルばね１２は押圧部材１３を介してボールを押圧している。そして、圧縮コイルばね１２の押圧力を梃子力によって解除するためのリンク機構（図示せず）がロック解除機構として備えられている。
【００２７】
一方の操作ハンドル１１Ｒには、このロック解除機構を操作するための解除レバー１４が配設されている。使用者がこの解除レバー１４を操作ハンドル１１Ｒとともに握ることにより、リンク機構を介して圧縮コイルばね１２がさらに圧縮されてボール６ｂへの押圧力が解放されるのでボールジョイント２のロックが解除される。解除レバー１４の押圧を解放すれば再びボールジョイント２はロックされる。このように、ワンタッチでボールジョイント２のロックおよびその解除が可能である。また、ロック解除機構としては、この押圧式の解除レバー１４に限定されない。たとえば、左右の一方の操作ハンドルをその中心軸回りに捻ることにより前述の圧縮コイルばね１２をさらに圧縮させるようにしてロックを解除する機構を用いてもよい。
【００２８】
この解除レバー２付きの操作ハンドル１１Ｒは、前述した特許文献１に開示されたと同様に、その中心軸回りに１８０゜回転させて取り付け直すことによって右利きおよび左利きの兼用となるように構成してもよい。姿勢制御機構としては、以上に説明した機構には限定されず、その他の公知の機構を用いてもよい。
【００２９】
図５にはフォーカス機構３が示されている。このフォーカス機構３は送りネジ方式によって鏡体４をその光軸４ａ方向に前後移動させるものであり、以下のとおり構成されている。フォーカス機構３は、鏡体４の光軸４ａ方向に互いに相対移動する上部分１６と下部分１７とから構成されている。すなわち、上部分１６は後述する傾斜位置決め部材２３に固定連結された部分（固定側部分）１６であり、下部分１７は鏡体４と一体に光軸４ａ方向に移動しうる部分（可動側部分）１７である。固定側部分１６にはナット部材１８が、その中心軸１８ａが鏡体４の光軸４ａと平行になるように固定されている。可動側部分１７には、ナット部材１８に螺合するネジ棒１９が、その中心軸１９ａが鏡体４の光軸４ａと平行になるように配設されている。このネジ棒１９には傘歯車機構２０を介して、操作ダイアル２１が連結されている。この傘歯車機構２０としては、すぐば傘歯車、まがりば傘歯車、ハイポイドギア等が採用されうる。また傘歯車に限定されず、交差軸フェースギア、各種ウォームギア、ラックとピニオン等を採用してもよい。
【００３０】
また、図６に示すように、可動側部分１７には上記ネジ棒１９と平行に二本の案内棒２２が配設されている。この案内棒２２は、固定側部分１６の対応する位置に形成された案内孔に挿通されている。操作ダイアル２１を操作すれば、傘歯車機構２０を介してネジ棒１９が回転させられる。これにより、固定ナット部材１８の作用によりネジ棒１９がその軸方向に前後動するため、可動部分１７が鏡体４および操作ダイアル１７と一体に鏡体光軸４ａ方向に移動し、フォーカシングが可能となる。
【００３１】
次ぎに、前述した傾斜位置決め部材２３を説明する。傾斜位置決め部材２３は、フォーカス機構３と鏡体４とをボールジョイント２に対して傾動させ、これを適当な傾斜角で固定するための部材である。この傾斜位置決め部材２３は、断面がコ字状の保持部材２４と、この保持部材２４の後端側に枢支軸２６によって枢支された回動部材２５とを備えている。ここで、後端の「後」とは、鏡体４の光軸４ａ方向における接眼レンズ２８側であり、「前」とは対物レンズ２９側である。回動部材２５はコ字状の保持部材２４の内部を枢支軸２６の回りに回動することができる。
【００３２】
保持部材２４はボールジョイント２の操作部材５の水平の下面に固定されている。回動部材２５はフォーカス機構３の上面に固定されている。回動部材２５が最上位置にあるときには、それと一体の鏡体４の光軸４ａは水平方向となる。ここでいう「水平」とは、図１、２等に示されるように、顕微鏡の鏡体４がボールジョイント２を介して垂下されたときの姿勢を言う。そして、上記枢支軸２６は鏡体４の光軸４ａに直交する水平方向に向けて配設されている。したがって、回動部材２５が枢支軸２６回りに回動すると、鏡体４の光軸４ａが鉛直面内を傾動する。傾動方向は鏡体４の前部（対物レンズ側）が上下に変化する方向である。回動部材２５が最下傾斜位置に回動したときには、鏡体４の光軸４ａは水平から約４０゜下方斜め向きとなる。もちろん、この傾斜角度は４０゜に限定されることはなく任意に決めることができる。図１〜４に示すように、回動部材２５は、その最上位置（光軸４ａが水平）および最下傾斜位置それぞれにおいて、止めボルト２７によって保持部材２５に固定される。
【００３３】
本実施形態では、図１および図２に示すように、顕微鏡の側面視における枢支点、すなわち上記枢支軸２６の位置は、ボールジョイント２の揺動中心（ボール６ｂの中心）を通る鉛直線Ｖより後方に位置している。そして、鏡体４は水平状態とその前部が下方を向いた状態とに傾動する。しかし、この構成には限定されない。たとえば、枢支点をボール６ｂの中心を通る鉛直線Ｖ上に位置させたり、それより前方に位置させてもよい。また、本実施形態では、鏡体４を水平状態と所定角度下方向きの状態とに傾斜可能に構成している。しかし、この構成には限定されない。顕微鏡装置の実際の使用態様に応じて使用可能性のある傾斜角範囲を設定することも可能である。たとえば、水平±２０゜の範囲、水平＋１０゜〜水平−３０゜の範囲、水平−１０゜〜水平−５０゜の範囲等である。なお、上記＋記号は上方を示し、−記号は下方を示す。
【００３４】
本実施形態では、上記枢支軸２６は容易には取り外せないようにしている。したがって、保持部材２４と回動部材２５とは不用意に分離することがない。それにより、傾動操作時にフォーカス機構３および鏡体４が操作部材５から分離してしまうことが防止される。また、本実施形態では、回動部材２５が、その最上位置および最下傾斜位置それぞれにおいて保持部材２４にネジ止め可能に構成されている。もちろん、最上位置および最下傾斜位置に限らず、それらの中間の任意位置においても固定するように構成することは容易である。かかる構成により、フォーカス機構３および鏡体４が一体で上下に傾斜し、所定の傾斜位置で操作部材５に固定される。したがって、鏡体４の傾斜角度を変更したとしても、フォーカス機構３による鏡体４の移動はその光軸４ａ方向であり、正常なフォーカシングが可能である。
【００３５】
本実施形態では傾斜位置決め部材２３を介装することにより、枢支軸２６を中心として、フォーカス機構３および鏡体４を操作部材５に対して上下方向に傾斜させうるように構成している。かかる傾斜位置決め部材２３を備えた本実施形態の顕微鏡装置１を、ボールジョイントのボールを中心として揺動させる従来の顕微鏡装置と比較した場合、以下の２つの構成上の違いがある。
【００３６】
第一に、傾斜位置決め部材２３の下方に位置するのはフォーカス機構３と鏡体４であり、それらの合計重量は、従来技術における揺動中心（ボールジョイントのボールの中心）から下方の構成部材の合計重量よりはるかに小さい。たとえば、従来技術では５ｋｇ程度であるのに対し、上記実施形態では２ｋｇ程度である。
【００３７】
第二に、鏡体を傾斜させるために、従来技術ではボールの中心位置から下方を揺動させるが、本実施形態では、図２に示すように傾斜位置決め部材２３の枢支軸２６の位置から下部を傾斜させる。したがって、揺動（傾斜）の中心から、揺動（傾斜）する部分の重心位置までの鉛直方向距離は本実施形態のほうがはるかに短い。その結果、本実施形態では、従来技術と比べて、鏡体を同一角度だけ傾斜させた場合、上記重心位置が揺動（傾斜）の中心を通る鉛直線から水平方向に離間する距離がはるかに小さい。
【００３８】
以上の二つの違いから、本実施形態の顕微鏡装置１では、鏡体４の傾斜角の微調整をするために解除レバー１４を握ってボールジョイント２のロックを解除したとき、傾斜している部分がその重力によってもとの位置に戻ろうとする力が従来技術に比べてはるかに小さい。その結果、鏡体の傾斜角度の微調整が容易となる。
【００３９】
また、本実施形態の顕微鏡装置１では、傾斜位置決め部材２３およびボールジョイント２の二段階で鏡体４を傾斜させることができるため、その傾斜角を従来技術に比べてはるかに大きくすることができる。もちろん、図に示すような先端に枢支部材５６を有する多関節アーム５３に取り付けた場合には三段階で鏡体４を傾斜させることができる。
【００４０】
図７には、他の顕微鏡装置３１が示されている。この顕微鏡装置３１は俯視型と呼ばれ、たとえば横臥姿勢の被検者を上方から下向きに観察するためのものである。一方、前述した図１〜図６の顕微鏡装置１は直視型と呼ばれ、たとえば直立姿勢や着座姿勢の被検者をほぼ横から観察するためのものである。したがって、この顕微鏡装置３１が、図１〜図６の直視型顕微鏡装置１と異なる点は、そのボールジョイント２に対するフォーカス機構３３および鏡体３４の取り付け姿勢が相違していることである。すなわち、図７の顕微鏡装置３１では、その鏡体３４の光軸３４ａが鉛直下方向きから前後方向に所定の角度だけ傾斜しうるように構成されている。
【００４１】
操作部材５を含んだボールジョイント２は図１〜図６の顕微鏡装置１のものと同じである。たとえば、フォーカス機構３４は固定側部分と可動側部分を有し、可動側部分は鏡体３４と一体で鏡体３４の光軸方向に移動可能に構成されている。したがって、同一構成部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。図７（ａ）は鏡体３４の光軸３４ａが鉛直下向きから後方（接眼レンズ２８側）へ傾斜した図であり、図７（ｂ）はこの光軸３４ａが鉛直下向きから前方（対物レンズ２９側）へ傾斜した図である。
【００４２】
次ぎに、この顕微鏡装置３１の、前述の顕微鏡装置１とは異なっている構成の部分について具体的に説明する。図示の鏡体３４は、その接眼レンズ２８の光軸２８ａと対物レンズ２９の光軸（鏡体の光軸）３４ａとは、鏡体３４に内蔵されたプリズム３５によって屈曲させられている。検者の観察を容易とするためである。また、ボールジョイント２の操作部材５とフォーカス機構３４とを傾動可能に接続する傾斜位置決め部材３６は、図示のごとく、操作部材５の下面ではなく、前面に取り付けられている。
【００４３】
この傾斜位置決め部材３６は断面がコ字状の保持部材３７および回動部材３８を有している。保持部材３７はその背面が操作部材５の鉛直な前面に固着されている。回動部材３８はその背面がフォーカス機構３３の固定側部分のほぼ鉛直状になった面に固定されている。その結果、フォーカス機構３４の図示しないナット部材１８やネジ棒１９の中心軸はほぼ鉛直方向に延びることとなる。回動部材３８は、その上端近傍が枢支軸３９によって保持部材３７の上端近傍に枢支されている。かかる構成により、回動部材３８はコ字状の保持部材３７の内部を枢支軸３９の回りに回動することができる。
【００４４】
保持部材３７および回動部材３８は、図示のとおり、その側面視の形状が上端から下端に掛けて漸次幅狭にされている。枢支軸３９は、上端近傍の幅方向ほぼ中央部に配置されている。そして、保持部材３７の下端近傍には、枢支軸３９を中心とする円弧状の固定片４０が一体に形成されている。この構成により、保持部材３７および回動部材３８は鉛直線を挟んで互いにあたかも下方を開いたり閉じたりするように構成される。その結果、回動部材３８にフォーカス機構３３を介して連結された鏡体３４は、その光軸が鉛直方向を中心に前後に所定角度だけ回動可能となる。この回動角度を、たとえば鉛直±２０゜の範囲、鉛直＋１０゜〜鉛直−３０゜の範囲、鉛直−１０゜〜鉛直−５０゜の範囲等、任意に設定することも可能である。なお、上記＋記号は前方を示し、−記号は後方を示す。そして、この実施形態では、回動部材３８が閉じた位置と最大限開いた位置とのそれぞれにおいて、止めボルト４１によって保持部材３７の固定片４０に固定される。この固定片４０および止めボルト４１は固定方法の一例であり、他の方法を採用することは可能である。
【００４５】
本実施形態では傾斜位置決め部材３６を操作部材５の前面に取り付けているが、これは一例であり、とくに前面に限定するものではない。
【００４６】
以上説明した実施形態では、ボールジョイント２が操作部材５を有しているため、その解除レバー１４のワンタッチ操作によってボールジョイント２のロックやロック解除が可能である。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されることはない。より一般的なボールジョイント、たとえば、図８に示すようにロックノブ４４によってボールジョイント４３の揺動連結をロックするタイプのものを用いてもよい。図示の顕微鏡装置４２においては、そのボールジョイント４３は操作部材を備えておらず、ロックノブ４４を締め込んでボール４６ａを押圧することによってロックし、緩めることによってロックを解除するものである。
【００４７】
この顕微鏡装置４２は、図１〜図７の顕微鏡装置１、３１とは逆に、ボールジョイント４３のソケット４５側が多関節アーム等の取付対象に取り付けられ、ボール部材４６側にフォーカス機構３や鏡体４が取り付けられている。この顕微鏡装置４２の図１の顕微鏡装置１との相違点はボールジョイント４３だけであり、その他の構成は同一であるため、同一符号を付してその説明を省略する。また、このロックノブ４４付きのソケット４５を下方に配置してこれにフォーカス機構や鏡体を接続し、ボール部材４６を図１〜図７と同様に上方に配置して多関節アーム等に接続してもよい。
【００４８】
この顕微鏡装置４２では、図１の顕微鏡装置１と同様にフォーカス機構３が傾斜位置決め部材２３を介してボールジョイント４３の下面に接続されている。しかし、かかる構成に限定されない。たとえば、図７の顕微鏡装置３１と同様に、フォーカス機構３をボールジョイント４３の前面等に接続してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の顕微鏡装置は、鏡体の光軸を容易に且つ大きく傾斜させることができるので、着座姿勢や横臥姿勢の被検者に容易に対応できるため、幅広い分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態である医療用顕微鏡装置における鏡体の部分がほぼ水平である状態を示す側面図である。
【図２】図１の顕微鏡装置の鏡体が斜め下方に傾斜した状態を示す側面図である。
【図３】図１の顕微鏡装置の鏡体がほぼ水平である状態を示す斜視図である。
【図４】図１の顕微鏡装置の鏡体が斜め下方に傾斜した状態を示す斜視図である。
【図５】図１の顕微鏡装置の操作部材を示す断面図である。
【図６】図１の顕微鏡装置の正面図である。
【図７】本発明の他の実施形態である医療用顕微鏡装置であって、図７（ａ）はその鏡体の部分が鉛直から僅かに後方に傾斜した状態を示し、図７（ｂ）はその鏡体の部分が鉛直から僅かに前方に傾斜した状態を示している。
【図８】本発明のさらに他の実施形態である医療用顕微鏡装置の正面図である。
【図９】従来の医療用顕微鏡装置の一例を示す側面図である。
【図１０】図９の医療用顕微鏡装置における顕微操作ヘッドの部分を示す側面図である。
【図１１】図１０の顕微操作ヘッドの背面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      顕微鏡装置
２      ボールジョイント
３      フォーカス機構
４      鏡体
５      操作部材
６      ボール部材
６ｂ    ボール
７      ソケット
８      蟻溝
９      臍
１０      固定用ネジ
１１Ｌ、１１Ｒ      操作ハンドル
１２      圧縮コイルばね
１３      押圧部材
１４      解除レバー
１６      固定側部分
１７      可動側部分
１８      ナット部材
１９      ネジ棒
２０      傘歯車機構
２１      操作ダイアル
２２      案内棒
２３      傾斜位置決め部材
２４      保持部材
２５      回動部材
２６      枢支軸
２７      止めボルト
２８      接眼レンズ
２９      対物レンズ
３１      顕微鏡装置
３３      フォーカス機構
３４      鏡体
３５      プリズム
３６      傾斜位置決め部材
３７      保持部材
３８      回動部材
３９      枢支軸
４０      固定片
４１      止めボルト
４２      顕微鏡装置
４３      ボールジョイント
４４      ロックノブ
４５      ソケット
４６      ボール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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