(57)【要約】複連アンプル払出装置は、複連アンプル３が積層状態で収納されるストッカ１１、ストッカ１１の下部から複連アンプル３を順次排出する排出機構１２、及びストッカ１１の下方に設けられ複連アンプル３が自重によって上端側から下端側に滑落する傾斜を有する搬送傾斜路１４を備える。排出機構１２によりストッカ１１から排出されて搬送傾斜路１４の上端側に載置された複連アンプルが払出機構１３に向けて搬送傾斜路１４上を搬送される。
2004034954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数のアンプルを連結部を介して連接してなる複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカと、
前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出する排出機構と、
前記ストッカの下方に設けられ、前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する搬送路と、
前記搬送路の前記下端側の上方に配置され、前記搬送路の前記上端側から前記下端側に搬送された前記複連アンプルの連結部を切断して先頭のアンプルから順に払い出す払出機構と
を備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置。
【請求項２】
前記搬送路は、水平方向に延びる水平部と、前記複連アンプルが自重によって上端側から下端側に滑落する傾斜を有する傾斜部とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項３】
前記水平部と前記傾斜部の接続部分である傾斜開始位置は、前記排出機構によって前記ストッカから落下して前記搬送路上に載置された前記複連アンプルの重心に対して、前記複連アンプルの搬送方向上流側に位置していることを特徴とする、請求項２に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項４】
前記搬送路は、横断面の断面形状が円弧状であることを特徴とする、請求項１に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項５】
前記複連アンプルを構成するアンプルは、アンプル本体と、このアンプル本体の先端側に設けられ、かつアンプル本体よりも小径の小径部とをそれぞれ備え、
前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向上流側の前記搬送路上に配置され、搬送路上面から上方に突出し、前記アンプル本体が前記搬送路上面に載置されている前記アンプルの小径部を支持するアンプル支持部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項６】
前記アンプルの小径部は、前記アンプル本体と連結された首部と、この首部の先端に設けられた栓とを備え、
前記アンプル支持部は、前記搬送路上面から第１の量だけ突出して前記首部の下側を支持する首部支持部と、前記搬送路上面から前記第１の量よりも大きい第２の量だけ突出して前記栓の下側を支持する栓支持部とを備えることを特徴とする、請求項５に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項７】
前記払出機構よりも前記アンプルの搬送方向上流側、かつ前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の複連アンプルの上部と間隔をあけて対向する規制部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項８】
前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向上流側の前記搬送路に配置され、前記複連アンプルの前記アンプルが通過すると格納位置となる第１の検出片と、
前記第１の検出片が前記格納位置となったことを検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサが前記第１の検出片が前記格納位置となったことを検出すると前記払出機構を作動させるコントローラと
をさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項９】
前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向下流側の前記搬送路に配置され、前記複連アンプルの前記アンプルが通過すると格納位置となる第２の検出片と、
前記第２の検出片が前記格納位置となったことを検出する第２のセンサと
をさらに備え、
前記コントローラは、前記第１のセンサが前記第１の検出片が格納位置となったことを検出した後に前記第２のセンサが前記第２の検出片が前記格納位置となったことを検出しなければ、前記複連アンプル払出装置の動作させることを特徴とする、請求項８に記載の複連アンプル払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、複連アンプルからアンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置に関するものである。
【背景技術】  従来、図１１に示すように、合成樹脂製のアンプル１を、切り離し容易な切れ目（切り離し線２ａ）を有する薄板状の連結部２を介して複数連接してなる複連アンプル３が知られている。複連アンプル３を構成する個々のアンプル１は、外形が円柱状のアンプル本体１ａと、このアンプル本体１ａの先端側にテーパ部１ｂを介して連結され、かつアンプル本体１ａよりも小径である外形が円柱状の首部１ｃとを備えている。アンプル本体１ａ、テーパ部１ｂ、及び首部１ｃに薬液が封入されている。首部１ｃの先端には栓１ｄが設けられている。連結部２はアンプル１の先端側へ栓１ｄを越えて延びており、栓１ｄと首部１ｃの連結部分の連接部２にはスリット２ｂが形成されている。切り離し線２ａで一つのアンプル１を隣接するアンプル１から分離した後は、首部１ｃと対応する部分の連接部２が開封操作用のつまみ１ｅとして機能する。
この複連アンプル１からアンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置が種々提案されている。例えば、日本特許出願公開平８−２４３１４６号公報には、複連アンプルを一方向に搬送するコンベアと、複連アンプルを切り離すカッターロールと、先頭のアンプルが切り離される際に２番目のアンプルを停止状態で保持する保持機構とを備える払出装置が開示されている。
また、日本特許第３１９４８８８号には、多数のアンプルからなる複連アンプル（連続アンプル）が収納され出口からアンプルが排出されるストッカと、このストッカの出口に設けられた対向する一対のロータと、ロータを回転させる駆動装置とを備える払出装置が開示されている。
しかしながら、前記従来の複連アンプル払出装置には、以下のような問題点がある。
まず、前記日本特許出願公開平８−２４３１４６号に記載の装置では、複連アンプルを収容部から落下させた後にロータへ向けて水平方向に搬送し、先頭のアンプルから順次切り離す。従って、この水平方向の搬送のために前記コンベアが必要となるので、装置の構成が複雑になるという問題があった。また、ロータによるアンプルの切り離し時に、アンプルの連結部に作用する力及びその反作用によって、切り離し前のアンプルが搬送方向後方側に跳ね返るという問題もあった。
また、前記日本特許第３１９４８８８号に記載の装置では、自重により落下する連続アンプルのうち最下端のものから順次切り離して分離するが、隣接するアンプル間に設けられた切り離し線で連結部分が撓むおそれがあるため、ストッカ内のアンプル収容空間を狭く形成する必要がある。そのため、ストッカに収納可能なアンプル数が限定されるという問題があった。
【発明の開示】
本発明は、かかる従来の複連アンプル払出装置における問題点に鑑み、ストッカに収納可能なアンプル数を確保しつつ、構成の簡易化及び切り離し時の跳ね返り防止を図ることを課題としている。
従って、本発明は、それぞれ複数のアンプルを連結部を介して連接してなる複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカと、前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出する排出機構と、前記ストッカの下方に設けられ、前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する傾斜を有する搬送路と、前記搬送路の前記下端側の上方に配置され、前記搬送路の前記上端側から前記下端側に搬送された前記複連アンプルの連結部を切断して先頭のアンプルから順に払い出す払出機構とを備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置を提供する。
本発明の複連アンプル払出装置では、搬送路上を滑落することにより複連アンプルが払出機構に向けて搬送されるので、ストッカから払出機構へ複連アンプルを搬送するためにコンベア等の複雑な機構を設ける必要がなく、構成が簡易である。また、ストッカには複数の前記複連アンプルが積層状態で収納されるので、大型化することなく多数の複連アンプルをストッカに収納することができる。さらに、払出機構は搬送路の下端側の上方に配設されているので、切り離し時の作用・反作用によって複連アンプルの跳ね返りが生じても、跳ね返った複連アンプルは自重により搬送路を移動して払出機構に戻る。従って、切り離し時の跳ね返りを可能な限り抑制することができる。
前記搬送路は、例えば、水平方向に延びる水平部と、前記複連アンプルが自重によって上端側から下端側に滑落する傾斜を有する傾斜部とを備える。前記水平部と前記傾斜部の接続部分である傾斜開始位置は、前記排出機構によって前記ストッカから落下して前記搬送路上に載置された前記複連アンプルの重心に対して、前記複連アンプルの搬送方向上流側に位置する。
また、前記搬送路は、横断面の断面形状が円弧状であってもよい。この場合、搬送路の上端側に対する複連アンプルの載置位置を高精度で設定する必要がなく、複連アンプルを下端側の払出機構に向けて確実に搬送することができる。
前記複連アンプルを構成するアンプルは、アンプル本体と、このアンプル本体の先端側に設けられ、かつアンプル本体よりも小径の小径部とをそれぞれ備える。詳細には、前記アンプルの小径部は、前記アンプル本体と連結された首部と、この首部の先端に設けられた栓とを備えている。前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向上流側の前記搬送路上に配置され、搬送路上面から上方に突出し、前記アンプル本体が前記搬送路上面に載置されている前記アンプルの小径部を支持するアンプル支持部を設けてもよい。詳細には、前記アンプル支持部は、前記搬送路上面から第１の量だけ突出して前記首部の下側を支持する首部支持部と、前記搬送路上面から前記第１の量よりも大きい第２の量だけ突出して前記栓の下側を支持する栓支持部とを備える。アンプル支持部を設けることで、払出機構による連結部の切断時に、複連アンプル先端のアンプルよりも搬送方向上流側のアンプル（残りの複連アンプル）が搬送路上に安定して支持される。従って、連結部の切断時に複連アンプルが搬送路上ではねるの防止し、このはねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプルの詰まりないしは停滞を防止することができる。
前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向上流側、かつ前記搬送路の上方に配置され、前記搬送路上の複連アンプルの上部と間隔をあけて対向する規制部をさらに設けてもよい。払出機構による連結部の切断時に複連アンプル先端のアンプルよりも搬送方向上流側のアンプル（残りの複連アンプル）が搬送路上ではねると、はねたアンプルは規制部と衝突して搬送路上に戻る。従って、複連アンプルのはねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプルの詰まりないしは停滞を防止することができる。
前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向上流側の前記搬送路に配置され、前記複連アンプルの前記アンプルが通過すると格納位置となる第１の検出片と、前記第１の検出片が前記格納位置となったことを検出する第１のセンサと、前記第１のセンサが前記第１の検出片が前記格納位置となったことを検出すると前記払出機構を作動させるコントローラとをさらに備えてもよい。
また、前記払出機構よりも前記複連アンプルの搬送方向下流側の前記搬送路に配置され、前記複連アンプルの前記アンプルが通過すると格納位置となる第２の検出片と、前記第２の検出片が前記格納位置となったことを検出する第２のセンサとをさらに備え、前記コントローラは、前記第１のセンサが前記第１の検出片が格納位置となったことを検出した後に前記第２のセンサが前記第２の検出片が前記格納位置となったことを検出しなければ、前記複連アンプル払出装置の動作させてもよい。
【図面の簡単な説明】  本発明の他の目的及び特徴は、添付図面を参照した好適な実施例に関する以下の説明により明らかとなる。
図１は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す縦断面図、
図２は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のＩＩ−ＩＩ線での断面図、
図３は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線での断面図、
図４は収容部における複連アンプルの積層状態を示す斜視図、
図５は払出機構を示す部分拡大断面図、
図６Ａ及び図６Ｂは払出機構の動作を説明するための概略図、
図７は本発明の第２実施形態の複連アンプル払出装置を示す部分拡大断面図、
図８は本発明の第３実施形態の複連アンプル払出装置を示す縦断面図、
図９は図８の部分拡大図、
図１０Ａは図９のＸ−Ｘ線での断面図、
図１０Ｂはアンプル支持部材がない場合のアンプルの姿勢を示す部分拡大図、
図１１は複連アンプルの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】  添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
第１実施形態
図１から図５に示す本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置は、複数の複連アンプル３が積層状態で収納されるストッカ１１、ストッカ１１の下部開口１１ｄから複連アンプル３を順次１個ずつ排出する排出機構１２、複連アンプル３をその一端部に位置するアンプル１から順に切り離して払い出す払出機構１３、及び排出機構１２によりストッカ１１から排出された複連アンプル３を払出機構１３に搬送するための搬送傾斜路１４を備えている。また、複連アンプル払出装置は、図５のみ図示するコントローラ１５を備え、このコントローラ１５は、後述するセンサ４５Ａ，４５Ｂの検出出力等に基づいて、後述する駆動モータ３２，４３を含む装置全体の動作を制御する。
ストッカ１１は、全体として長尺な矩形筒状である。図１に最も明瞭に表れているように、ストッカ１１内には複数の複連アンプル３が鉛直方向ないしは上下方向（図においてＺ方向）に積層状態で収納される。一つの複連アンプル３とその上下に位置する複連アンプル３とは個々のアンプル１の最上端と最下端どうしが互いに当接するように積層されている。
後に詳述するように、ストッカ１１は、各複連アンプル３の外周縁のうち、左右両側及び後側の全体を規制し、前側をアンプル規制部材１０４によって部分的に規制する。図１及び図４を参照してストッカ１１の構造について詳述すると、複連アンプル払出装置の筐体１００内に上下方向に延びる３個の角筒状の筒体１０１，１０２，１０３が配設されており、これらの筒体１０１〜１０３によってストッカ１１の左側壁１１ａ、右側壁１１ｂ、及び後側壁１１ｃが構成されている。筒体１０１〜１０３の内部は、各種ケーブル配索等のための空間として使用される。ストッカ１１の前方側は開放している。左側壁１１ａを構成する筒体１０１の前部に、上下方向に延びるアンプル規制部材１０４が固定されている。このアンプル規制部材１０４は筒体１０１の前面に固定された固定部１０４ａと、この固定部１０４ａから左側壁１１ａと連続して前方に延びる第１規制部１０４ｂと、この第１規制部１０４ｂの先端から屈曲して右側壁１１ｂに向けて延びる第２規制部１０４ｃとを備えている。図３及び図４に最も明瞭に表されているように、第１規制部１０４ｂ及び第２規制部１０４ｃによって各複連アンプル３の隅部が規制される。
ストッカ１１の左側壁１１ａ、右側壁１１ｂ、及び後側壁１１ｃの上端は、筐体１００の上端壁１００ａまで延びている。一方、アンプル規制部材１０４の上端の上下方向の位置は左側壁１１ａ、右側壁１１ｂ、及び後側壁１１ｃの上端よりも低く、筐体１００の上端壁１００ａとの間には空間２２が形成されている（図１及び図４参照）。そのため、筐体１００の前面に設けられた手動開閉可能な扉２１を開放すると、空間２２を介して複連アンプル３をストッカ１１の内部に収納することができる。図３に示すように、複連アンプル３の外周縁のうち、ストッカ１１の左右両側及び後側は左側壁１１ａ、右側壁１１ｂ、及び後側壁１１ｃによって全体が規制される。しかし、複連アンプル３の外周縁のうち、ストッカ１１の前側は左側の隅部のみがアンプル規制部材１０４の第１規制部１０４ｂ及び第２規制部１０４ｃによって規制される。従って、前記空間２２からストッカ１１内に搬入された複連アンプル３は、姿勢にずれが生じることなく下端側に向けて確実かつ円滑に落下し、ストッカ１１に複連アンプル３を容易に収納することができる。
図３を参照すると、扉２１は鉛直方向に延びる支軸２３回りに回動可能であり、支軸２３側の端部に厚肉部２１ａが設けられている。ストッカ１１への複連アンプル３の収納作業時に上端壁１１ｂ付近まで複連アンプル３が積まれるので、最上層側の２層を構成する２個の複連アンプル３が側壁１１ａから空間２２にはみ出す場合がある。しかし、扉２１を閉鎖する際に、厚肉部２１ａによりはみ出した２個の複連アンプル３がストッカ１１の内部に押し込まれるので、これらの複連アンプル３も下層側の複連アンプル３と位置ずれのない状態でストッカ１１内に収納される。
ストッカ１１には複数の複連アンプル３が積層状態で収納されるので、大型化することなく多数の複連アンプル３をストッカ１１に収納することができる。
ストッカ１１の下部開口１１ｄの下側に排出機構１２が設けられている。図５を参照すると、排出機構１２はストッカ１１の下部開口１１ｄに対向して配設されたケース２４を備え、このケース２４の上面にストッカ１１内の最下層の複連アンプル３が支持される。ケース２４の内部空間には、ストッカ１１内に収納された複連アンプル３のアンプル１の並列方向と直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びる平行な一対のガイドレール２６Ａ，２６Ｂが設けられている。このガイドレール２６Ａ，２６Ｂによって、スライダ２７が前記Ｙ軸方向に移動可能に支持されている。このスライダ２７と連動して押出し部材２８がＹ軸方向に移動する。押出し部材２８はその上部に１個の複連アンプル３が備えるアンプル１に対応して、複数個（本実施形態では５個）の押出し片２８ａを備えている。各押出し片２８ａは溝孔２４ａからケース２４の外部に突出している。スライダ２７の下面にはストッカ１１に収容された複連アンプル３のアンプル１の並列方向（図においてＸ軸方向）に延びる直線状の溝２７ａが形成されている。この溝２７ａ内にはカムローラ２９が収容されている。カムローラ２９を支持するプレート３１は駆動モータ３２の出力軸３２ａに固定されている。駆動モータ３２はケース２４の下面に固定されており、出力軸３２ａは鉛直方向に延びてケース２４の内部空間に突出している。駆動モータ３２が作動して出力軸３２ａが回転するとカムローラ２９と溝２７ａの係合によりスライダ２７がガイドレール２６Ａ，２６Ｂ上を往復移動するので、押出し部材２８がＹ軸方向に往復移動する。図２を参照すると、押出し部材２８が初期位置にあるときには、実線で示すように押出し片２８ａは最も下層側の複連アンプル３を構成する５個のアンプル１の基端側に位置している。一方、押出し部材２８が初期位置から最も離れた位置にあるときには、二点鎖線で示すように押出し片方２８ａはケース２４のＹ軸方向の縁部付近まで移動する。押出し部材２８がこの位置まで移動すると、押出し片２８ａによりＹ軸方向に押された複連アンプル３がケース２４の上面から搬送傾斜路１４の上端側へ落下する。
なお、排出機構１２の構造は特に限定されず、ストッカ１１の下部から複連アンプル３を順次１個ずつ排出する機能を果たすものであればよい。
搬送傾斜路１４はストッカ１１の下部開口１１ｄの下方に配設されており、図１に最も明瞭に示されているように、ストッカ１１に収容された複連アンプル３のアンプル１の並設方向（図においてＸ軸方向）に延びている。本実施形態では、搬送傾斜路１４は、水平方向に延びる水平部３６と、この水平部３６と連続して設けられた傾斜部３７とを備えている。傾斜部３７の上面は下向きに傾斜した平坦面である。排出機構１２によってストッカ１１から搬送傾斜路１４上に落下した複連アンプル３は、傾斜部３７の上面を払出機構１３が配設されている下端側に向けて滑落し、図においてＸ軸方向に搬送される。
傾斜部３７の傾斜は複連アンプル３が自重によって上端側から下端側に向けて確実に滑落するように設定されている。また、ストッカ１１から落下した複連アンプル３が搬送傾斜路１４によって確実に搬送されるためには、水平部３６と傾斜部３７の接続部分である傾斜開始位置３８を適切に設定する必要がある。具体的には、図６（ａ）に示すように、ストッカ１１から落下した複連アンプル３が搬送傾斜路１４上に載置されたときの複連アンプル３の重心Ｇに対して、傾斜開始位置３８が搬送傾斜路１４上の複連アンプル３の搬送方向後方側に位置している必要がある。この条件を満たすように傾斜開始位置３８を設定することにより、図６（ｂ）に示すように、複連アンプル３は搬送傾斜路１４の傾斜部３７の上面を自重によって滑落して払出機構１３に向けて搬送される。本実施形態では、１個の複連アンプル３が備える５個のアンプル１のうち搬送方向先頭側から数えて３個目のアンプル１と４個目のアンプル１との間に傾斜開始位置３８が設定されている。傾斜開始位置３８の一般的な設定条件を概略的に規定すると、ストッカ１１から落下して搬送傾斜路１４上に載置された複連アンプル３の重心Ｇから先端及び後端までの距離Ｌ１，Ｌ２が、Ｌ１＞Ｌ２という関係を満たす必要がある。
搬送傾斜路１４は、その両側に複連アンプル３の脱落を防止するのためのガイドプレート３９Ａ，３９Ｂを備えている。
次に、図１、図２、及び図５を参照して払出機構１３について説明する。払出機構１３は複連アンプル３の搬送方向と直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びるロータ４１を備えている。ロータ４１は断面略Ｃ字形で、一方の側縁部に切刃４１ａが形成され、この切刃４１ａから他方の側縁部に向かって内面及び外面が円弧状に湾曲して延びている。また、ロータ４１は回転軸４１ｂを有し、この回転軸４１ｂに固定されたギア４２Ａは、駆動モータ４３の出力軸４３ａに固定されたギア４２Ｂと噛み合っている。よって、駆動モータ４３が作動すると、ロータ４１が回転軸４１ｂ回りに矢印ａ方向に回転する。
払出機構１３は、搬送傾斜路１４の傾斜部３７に設けられた溝孔３７ａ，３７ｂから突出する突出位置と、搬送傾斜路１４の下方に格納される格納位置とに変位可能な検出片４４Ａ，４４Ｂを備えている。検出片４４Ａ，４４Ｂは図示しないばねにより付勢されることにより通常時は突出位置にあり、アンプル１が通過する時にのみ格納位置となる。検出片４４Ａ，４４Ｂが格納位置となったことを検出するセンサ４５Ａ，４５Ｂが設けられ、これらのセンサ４５Ａ，４５Ｂの検出出力はコントローラ１５に入力される。一方の検出片４４Ａ及びセンサ４５Ａはロータ４１よりも複連アンプル３の搬送方向上流側（ストッカ１１側）に配設され、後述するように払出機構１３に複連アンプル３が供給されたことを検出する機能を有する。他方の検出片４４Ｂ及びセンサ４５Ｂはロータ４１よりも複連アンプル３の搬送方向下流側に配設され、後述するようにエラー検出機能を有する。
次に、この複連アンプル払出装置の動作を説明する。排出機構１２の駆動モータ３２が作動するとスライダ２７と連動して押出し部材２８が図においてＸ軸方向に往復移動する。この往復移動により、ストッカ１１中の最下層の複連アンプル３が押出し部材２８に押され、ストッカ１１の下部開口１１ｄから搬送傾斜路１４の上端側に落下する。図６（ａ）に示すように、ストッカ１１から落下して搬送傾斜路１４上に載置された複連アンプル３は、その重心Ｇが傾斜部３７側に位置しているので、自重によって傾斜部３７上を下端側に向けて滑落し、払出機構１３に向けて搬送される。このように、本実施形態の複連アンプル払出装置では、搬送傾斜路１４を滑落することにより複連アンプル３が払出機構１３に向けて搬送されるので、ストッカ１１から払出機構１３へ複連アンプル３を搬送するためのコンベア等の複雑な機構を設ける必要がなく、構成が簡易である。
傾斜部３７上を搬送される複連アンプル３の先端が検査片４４Ａを通過したことをセンサ４５Ａが検出すると、所要のタイミングで駆動モータ４３が作動しロータ４１が回転を開始する。その結果、図５に示すように、ロータ４１の内部に複連アンプル３の先頭のアンプル１が配置され、ロータ４１がさらに回転すると切刃４１ａによって切り離し線２ａが切断される。切り離された先頭のアンプル１は傾斜部３７上をさらに滑落し、装置外に払い出される。残りのアンプル１も同様にしてロータ４１によって切り離される。切り離し時の作用・反作用によってアンプル１が跳ね返ってストッカ１１側に戻される場合があるが、払出機構１３のロータ４１は搬送傾斜路１４の上方に設けられているので、跳ね返ったアンプル１は自重によって搬送傾斜路１４上を滑落してロータ４１に戻る。従って、アンプル１の跳ね返りに起因する故障等を防止することができる。
ロータ４１によって正常にアンプル１が切り離されていれば、センサ４５Ｂによってアンプル１の通過が検出される。コントローラ１５はセンサ４５Ｂがアンプル１の通過を検出しない場合には、エラー発生であると判断して装置の動作を停止する。
第２実施形態
図７に示す本発明の第２実施形態の複連アンプル払出装置では、搬送傾斜路１４の上面は、横断面（Ｙ断面）の断面形状が円弧状である。前述のように、第１実施形態の搬送傾斜路１４は水平部３６と傾斜部３７からなるので、傾斜開始位置３８を複連アンプル３の重心Ｇに対して適切に設定する必要があった。しかし、本実施形態では搬送傾斜路１４を円弧状としたので、ストッカ１１から落下した複連アンプル３が搬送傾斜路１４に載置される位置が搬送方向（図においてＸ軸方向）にある程度ずれた場合でも、複連アンプル３は停止することなく下端側に向けて滑落する。従って、搬送傾斜路１４を円弧状とすれば、搬送傾斜路１４の上端側に対する複連アンプル３の載置位置を高精度で設定する必要がなく、複連アンプル３を下端側の払出機構１３に向けて確実に送ることができる。
第２実施形態のその他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
第３実施形態
図８から図１０Ｂに示す本発明の第３実施形態の複連アンプル払出装置は、アンプル支持部５０と規制部５１とを備えている。
まず、アンプル支持部５０を説明する。アンプル支持部５０は払出機構１３よりも複連アンプル３の搬送方向上流側の搬送傾斜路１４（傾斜部３７）上に設けられている。詳細には、図８及び図９に示すように、アンプル支持部５０は払出機構１３のロータ４１で現在切断中である複連アンプル３の先頭のアンプル１から数えて２番目のアンプル１と対応する位置に設けられている。さらに詳細には、図９に示すように、アンプル支持部５０の先端５０ａはロータ４１の直前に位置し、後端５０ｂは複連アンプル３の２番目のアンプル１と３番目のアンプルの境目付近に位置している。
アンプル支持部５０２枚の平板をずらして重ね合わせた形状ないし階段状であり、搬送傾斜路１４の上面から第１の量ｔ１だけ突出した首部支持部５０ｃと、第１の量ｔ１よりも大きい第２の量ｔ２だけ搬送傾斜路１４の上面から突出した栓支持部５０ｄとを備えている。図１０Ａに示すように、首部支持部５０ｃは、複連アンプル３の搬送方向と直交する方向の搬送傾斜路１４の一端から搬送傾斜路１４上のアンプル１の首部１ｃとテーパ部１ｂの接続部分付近まで延びている。一方、栓支持部５０ｄは、前記搬送傾斜路１４の一端からアンプル１の栓部５０ｄと首部５０ｃの接続部分付近まで延びている。そのため、図９及び図１０Ａに示すように、払出機構１３のロータ４１で現在切断中である複連アンプル３の先頭から数えて２番目のアンプル１は、アンプル本体１ａの下面が搬送傾斜路１４の上面で支持されるのに加え、首部１ｃの下面が首部支持部５０ｃの上面で支持され、かつ栓１ｄの下面が栓支持部５０ｄの上面で支持される。従って、２番目の首部１ｃ及び栓１ｄ（小径部）を含むアンプル１の下面全体が支持される。
アンプル支持部５０を設けない場合、アンプル１の先端側にある首部１ｃや栓１ｄが搬送傾斜路１４から浮いた状態にある。そのため、図１０Ｂに示すように、複連アンプル３の先頭のアンプル１と２番目のアンプル１の切り離し栓２ａがロータ４１で切断される際に、２番目以降のアンプル１の姿勢が傾く。具体的には、アンプル１の先端側が搬送傾斜路１４側に接近する一方、アンプル本体１の基端側が搬送傾斜路１４から離れる。この傾きにより、複連アンプル３の先端のアンプル１よりも搬送方向上流側のアンプル１（残りの複連アンプル３が搬送傾斜路１４上ではねる可能性がある。この複連アンプル３のはねは複連アンプル払出装置内での複連アンプル３の詰まりないしは停滞の原因となる。これに対して、図９及び図１０Ａに示すように、アンプル支持部５０を設ければ、払出機構１３のロータ４１で現在切断中である複連アンプル３の先頭から２番目のアンプル１は、下面全体が支持されるので傾くことがなく、複連アンプル３のはねを防止することができ、はねに起因する複連アンプルの詰まりないしは停滞が生じない。
アンプル支持部５０は搬送傾斜路１４と別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。本実施形態では、複連アンプル３の先頭から２番目のアンプル１と対応する位置にアンプル支持部５０を設けているが、先頭から３番目以降のアンプル１も支持するようにしてもよい。
次に、規制部５１を説明する。図８、図９、及び図１０Ａを参照すると、規制部５１は、払出機構１３よりもアンプル１の搬送方向上流側、かつ搬送傾斜路１４（傾斜部３７）の上方に配置されている。また、規制部５１は、上端側が筐体１００の下端付近に固定され、下端側が搬送傾斜路１４上の複連アンプル３（払出機構１３のロータ４１で現在切断中である複連アンプル３の先頭のアンプル１から２番目及び３番目のアンプル１）の上面と間隔をあけて対向し、かつ前述のアンプル支持部５０と鉛直方向に対向している。さらに、図１０Ａに示すように、規制部５１は複連アンプル３の搬送方向と直交する方向の寸法が、搬送傾斜１４（傾斜部３７）とほぼ等しい。
ロータ４１による連結部２の切断時に複連アンプル３の先端のアンプルよりも搬送方向上流側のアンプル１（残りの複連アンプル３）が搬送傾斜路１４上ではねると、はねたアンプル１は規制部５１に当たって搬送傾斜路１４上に戻る。従って、複連アンプル３のはねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプル３の詰まりないしは停滞を防止することができる。
第３実施形態のその他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態のように搬送傾斜路１４が円弧状の場合に、アンプル支持部５０や規制部５１を設けてもよい。
本発明は、前記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、搬送傾斜路１４の上面は、ストッカ１１から落下した複連アンプル３が自重によって滑落する傾斜を有している限り、その形状は特に限定されない。例えば、搬送傾斜路１４は水平部を備えず傾斜部のみからなる構造でもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明の複連アンプル払出装置では、排出機構によりストッカから排出された複連アンプルは、搬送傾斜路の上面を滑落することにより払出機構に向けて搬送されるので、ストッカから払出機構へ複連アンプルを搬送するためにコンベア等の複雑な機構を設ける必要がなく、構成が簡易である。また、ストッカには複数の前記複連アンプルが積層状態で収納されるので、大型化することなく多数の複連アンプルをストッカに収納することができる。さらに、払出機構は搬送傾斜路の下端側の上方に配設されているので、切り離し時のアンプルの跳ね返りを可能な限り抑制することができる。
添付図面を参照して本発明を完全に説明したが、当業者にとって種々の変更及び変形が可能である。従って、そのような変更及び変形は本発明の意図及び範囲から離れない限り、本発明に含まれると解釈されなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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