(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク流路部と、前記キャリッジに配され前記インク流路部と前記記録ヘッドが連結される連結位置と前記インク流路部と前記記録ヘッドが連結されない非連結位置とに移動可能な連結部材と、第１の位置に移動すると前記連結部材を前記連結位置に移動させ、第２の位置に移動すると前記連結部材を前記非連結位置に移動させる操作手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記操作手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを許容する第１の状態と前記操作手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを規制する第２の状態とに切替えるスライダ部材を備え、該スライダ部材は前記キャリッジの移動によって前記第１の状態と前記第２の状態とが切替えられることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記操作手段は前記第１の位置と前記第２の位置との間を回転移動し、前記連結部材は前記連結位置と前記非連結位置との間を並進移動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記操作手段は、前記第１の位置に移動すると前記キャリッジと係合することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記操作手段が前記キャリッジと係合していることを検知する検知手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記スライダ部材は、前記キャリッジに設けられ前記キャリッジの移動方向に相対移動可能であり、前記キャリッジが当該キャリッジの移動範囲の一方の端部に移動することにより前記スライダ部材が移動して前記第１の状態から前記第２の状態に切替えられ、他方の端部に移動することにより前記第２の状態から前記第１の状態に切替えられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを前記キャリッジに固定する位置と前記記録ヘッドを前記キャリッジに着脱可能な位置とに移動可能なヘッド固定手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ヘッド固定手段は、前記操作手段が前記第１の位置にあるときは操作できないことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドに供給されるインクを貯留するインクタンクを備え、前記インク流路部は前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するチューブを有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特にキャリッジに着脱可能に搭載された記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式を用いたインクジェット記録装置において、少ないインク交換頻度で大量の印刷を可能にし、あるいは大きな紙サイズへの印刷を可能とするインク供給方式の一つとして、チューブ供給方式が知られている。
【０００３】
チューブ供給方式を用いたキャリッジ構成では、記録ヘッドをキャリッジに搭載して固定する手段のほか、固定された記録ヘッドにインク供給チューブを接続するための流路連結部として、ジョイント機構が必要となる。記録ヘッドとインク供給チューブを接続するためのジョイント機構としては、インク供給チューブに接続されたニードルパイプを、記録ヘッドのシール部材に挿入する方式が採用されることが多い。シール部材はゴム等で成型されるため、流路のシール性を確保することができる。
【０００４】
多色インクを用いた場合は、各インクタンクから記録ヘッドの各液体吐出部へインクを供給する複数のジョイント機構が必要となる。従って、複数のニードルパイプを同時にシール部材に挿入して接続を行うためには、非常に大きな力が必要となる。そのため、ジョイント機構を記録ヘッドに容易に連結させるため、ジョイント機構の操作手段が用いられる。
【０００５】
このような理由から、チューブ供給方式を用いたキャリッジ構成では、記録ヘッドをキャリッジ上に固定するための操作部（記録ヘッド操作部）と、ジョイント機構を記録ヘッドに接続するための操作部（ジョイント機構操作部）が必要となる。しかしながら、これらの操作部は通常別々に操作するように構成されているため、誤った操作部が操作される可能性がある。誤操作が行われると、インク供給系と記録ヘッドの適確な接続が失われ、インクの漏洩が生じてインクの不吐出に至る場合がある。また、ジョイント機構やプリントカートリッジの構成部品の損傷あるいは破損が生じる可能性が生じる。
【０００６】
このような問題を解決するため、記録ヘッド操作部とジョイント機構操作部をそれぞれ設けた上で、これら操作部の誤動作防止手段を備えた構成が知られている。特許文献１に記載の技術では、記録ヘッド操作部とジョイント機構操作部が正しい順序で操作されないと記録ヘッドの交換ができないような構成が採用されている。例えば記録ヘッドを取り外すときは、まずジョイント機構操作部を操作して、記録ヘッドをインク供給系から隔離し、次に記録ヘッド操作部を操作して、記録ヘッドを取り出すようにされている。このため、誤った順序で操作部を操作すると操作部同士が干渉し、ユーザーは、正しい操作部を操作していないことを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２３４１７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェット記録装置においては、印刷品位を維持するために、記録ヘッドの交換を行う必要がある。インクジェット記録装置は、ユーザー自身によって記録ヘッドの交換が行えるように構成される場合がある。しかし、ユーザー自身が記録ヘッドの交換を行う場合、正しい手順で記録ヘッドの交換を行わなかったり、意図せざるタイミングで誤操作を行ってしまったりする可能性がある。具体的には、例えば、被記録材（印字の用紙）がインクジェット記録装置内に詰まってしまった場合に、ユーザーが装置カバーを開けた際に誤ってジョイント機構操作部を操作してしまうことが考えられる。この様な誤操作を行うと、インク供給チューブ等のインク供給系に充填されたインクが飛散して、ユーザー自身や印刷物にインクが付着してしまうことがある。また場合によっては、インク供給系から著しい量のインクが漏洩し、インクジェット記録装置や記録ヘッドの構成部品等を損傷させ、あるいは破損させる可能性が生じる。
【０００９】
特許文献１に記載の技術では、ジョイント機構操作部は他の操作部とは独立して操作できるため、インクジェット記録装置の運転中に誤ってジョイント機構操作部を操作し、インクの漏えいを生じさせるという問題に対処することができない。
【００１０】
本発明は、インク貯蔵部からインク流路部と流路連結部を介して記録ヘッドにインクが供給可能で、かつ流路連結部が記録ヘッドに連結した状態と非連結の状態とを取ることができるように構成されたインクジェット記録装置に関する。そして本発明は、このようなインクジェット記録装置において、インクが供給されている状態で操作者が不用意に流路連結部を記録ヘッドから取り外すことができないように、流路連結部の操作を規制可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドへインクを供給するためのインク流路部と、前記キャリッジに配され前記インク流路部と前記記録ヘッドが連結される連結位置と前記インク流路部と前記記録ヘッドが連結されない非連結位置とに移動可能な連結部材と、第１の位置に移動すると前記連結部材を前記連結位置に移動させ、第２の位置に移動すると前記連結部材を前記非連結位置に移動させる操作手段と、を備えている。インクジェット記録装置は、前記操作手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを許容する第１の状態と前記操作手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを規制する第２の状態とに切替えるスライダ部材を備え、該スライダ部材は前記キャリッジの移動によって前記第１の状態と前記第２の状態とが切替えられる。
【発明の効果】
【００１２】
連結部材は操作手段によって連結位置と非連結位置とに切替えられ、操作手段はスライダ部材によって切替え操作が許容される状態と阻止される状態とに切替えられる。スライダ部材はインクがインク流路部から記録ヘッドに供給されているときには、非連結位置への切替え操作が阻止される状態に操作手段を保持するので、インクが供給されているときに誤って連結部材が非連結位置に切替えられることが防止される。従って、インクが供給されている状態で操作者が不用意に連結部材を記録ヘッドから取り外すことができないように、連結部材の操作を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の部分斜視図である。
【図２】記録ヘッドの模式的斜視図である。
【図３】キャリアユニットの模式的斜視図である。
【図４】ジョイントニードルユニットの部分斜視図である。
【図５】ジョイントニードルユニットのレバーの模式的斜視図である。
【図６】図５中のＦ-Ｆ断面に沿ったレバーの模式的断面図である。
【図７】レバー係合部材がキャリッジの引掛部と係合した状態を示す断面図である。
【図８】レバー係合部材がキャリッジの引掛部から外れた状態を示す断面図である。
【図９】第一の位置にあるキャリッジユニットの模式的斜視図である。
【図１０】図９におけるジョイントニードルユニットのレバーの斜視図である。
【図１１】第二の位置にあるキャリッジユニットの模式的斜視図である。
【図１２】図１１におけるジョイントニードルユニットのレバーの斜視図である。
【図１３】記録ヘッド交換モードにおける交換前処理を示すフローチャートである。
【図１４】レバー係合部材を引き下げた状態を示す模式的斜視図である。
【図１５】ジョイントニードルユニットのレバーが開いた状態を示す斜視図である。
【図１６】ヘッドセットレバーがさらに開いた状態を示す模式的斜視図である。
【図１７】記録ヘッド交換モードにおける交換後処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。各図面において、同一の符号は同一のまたは対応する部分を示す。本発明は、インクジェット記録装置がインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置を対象とする。本発明において記録ヘッドは、インクジェットヘッドカートリッジ、インクジェットヘッド、インクジェットカートリッジ、インクカートリッジ、ペンカートリッジ等を包含する。
【００１５】
図１に、インクジェット記録装置全体の模式的斜視図を示す。本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、大きく分けて、給紙部（ＡＳＦユニット）２０、用紙搬送部３０、排紙部４０、キャリアユニット７０、記録ヘッド回復部（回復ユニット）５０及びインク供給ユニット６０から構成されている。キャリアユニット７０は記録ヘッド１００を搭載している。ホスト装置（不図示）から記録データが送られ、制御基板（不図示）上のインクジェット記録装置制御部（不図示）にデータが格納され、制御部から記録動作開始指令が出されて記録動作が開始する。
【００１６】
記録動作が開始されると先ず給紙動作が行われる。給紙部としては、自動給送部（ＡＳＦ：Automatic Sheet Feeder）２０が用いられる。自動給送部は記録動作ごとに、被記録媒体である記録シートを１枚ずつ引き出して、用紙搬送部３０に給送する。給送された記録シートは、用紙搬送部（被記録媒体搬送部）３０にて所定の改行量毎に正方向に前進し、弛んだり引っ張られたりすることなく漸次搬送される。
【００１７】
用紙搬送部の上方にはキャリアユニット７０が構成されている。キャリアユニット７０は主に、記録ヘッド１００と、記録ヘッド１００を搭載して記録シート搬送方向と交叉する方向（通常は直交する方向）に走査（移動）するキャリッジ７１０と、からなっている。記録ヘッド１００は、インクを吐出することにより記録シートに画像を形成することができる。キャリッジ７１０は、シャーシ１０の両側面に支持されてその両端部にカム部が設けられたガイドシャフト１３と、シャーシ１０の上部に固定されたサポートレール１５と、によって案内支持されている。キャリッジ７１０は、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ１８との間に張架されたキャリッジベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力が伝達されることにより、ガイドシャフト１３に沿って往復移動（走査）する。ガイドシャフト１３の両端のカム部は、シャフト昇降駆動部１４によって回転駆動されることで、ガイドシャフト１３を回転させながら重力方向と平行な方向に往復移動（上下移動）させることができる。
【００１８】
キャリッジ７１０に搭載された記録ヘッド１００は、流路連結部すなわちジョイント機構として機能するジョイントニードルユニット８０を介して、可撓性のチューブからなる供給チューブ６３０と連結されている。インク供給チューブ６３０はインク流路部を構成している。インク供給チューブ６３０は、キャリッジ７１０の走査範囲全域でキャリッジ７１０の移動に追従できるように這いまわされて、インク供給ユニット６０に接続されている。
【００１９】
インク供給ユニット６０には、各色ごとのメインタンク６１０が着脱可能に装着されている。メインタンク６１０はインクを貯蔵可能なインク貯蔵部を構成しており、インクを貯蔵したインク貯蔵袋（不図示）を有している。インク供給ユニット６０には、インクタンク６１０内に空気を送り込みインク貯蔵袋を加圧してインク供給を行うインク供給駆動部６４０が設けられている。インク供給駆動部６４０の内部には、外部から空気を取り込む空気供給口、インクタンクに空気を移送する空気供給チューブ、安全弁、空気圧開放弁、モータ等からなるインク供給駆動源（すべて不図示）が設けられている。安全弁は所定の空気圧以上になった際に開放され、空気圧開放弁は所望のタイミングで空気圧を開放する。
【００２０】
インク供給ユニット６０は、装置前面に位置する排紙口の近傍に配設されている。このため、キャリアユニット７０に搭載されたジョイントニードルユニット８０から延びるインク供給チューブ６３０は、屈曲されながら排紙側方向へと這いまわされて、インク供給ユニット６０と連通されている。これによってインク供給チューブ６３０は、メインタンク６１０からキャリッジ７１０までインクを移送することができる。
【００２１】
以上により、メインタンク６１０に貯蔵されているインクは、キャリアユニット７０の走査中においても、インク供給ユニット６０からインク供給チューブ６３０を通して、記録ヘッド１００の内部へと供給されることが可能となる。
【００２２】
インクジェット記録装置は、ＦＦＣ（Flexible Flat Circuit）７３３を介して記録ヘッド１００に信号を伝達することで、記録データに応じてインク滴を吐出することができる。シャーシ１０に張架されたリニアスケール１９をキャリアユニット７０に搭載されたリニアエンコーダ（不図示）が読み取ることで、適切なタイミングで、被記録材である記録シートに向けてインク滴が吐出される。１ライン分の記録が終了すると、記録シートは用紙搬送部３０によって必要量だけ搬送（紙送り）される。この動作を繰り返すことにより、記録シート全面にわたる記録動作が行われ、その後記録シートが排紙部４０にて排出されて記録動作が終了する。以上がインクジェット記録装置の構成及び作動方法の概略である。
【００２３】
＜各部の詳細説明＞
次に、本実施形態のインクジェット記録装置におけるキャリアユニット７０及び記録ヘッド１００の詳細について説明する。図２は、キャリッジ７１０に搭載される記録ヘッド１００の模式的斜視図を示しており、同図（ａ）は斜め上方から見た斜視図、同図（ｂ）は斜め下方から見た斜視図である。図３は、記録ヘッド１００が搭載された状態でのキャリアユニット７０及びジョイントニードルユニット８０の概略的な構成図である。図４〜図１５は、図１及び図３に示したインクジェット記録装置におけるキャリアユニット７０の各状態や、キャリアユニット７０の詳細を示す模式図である。
【００２４】
＜記録ヘッドの詳細な説明＞
図２を参照すると、記録ヘッド１００の内部には複数のインク流路（不図示）が形成されており、インク流路はプラテン３１と対向する面（フェイス面）１１０に配された吐出口（ノズル部）１１１と連通している。複数の吐出口１１１のそれぞれは、その内部にインク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生手段）を備えており、記録データに応じてインク液滴を吐出する。アクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００２５】
記録ヘッド１００は、インク供給ユニットから供給されるインクを受け入れて内部に流入させる複数（本実施形態では６個）のインク供給口１０２を備えている。内部に流入したインクは、記録ヘッド１００内部のインク流路を通って、インクを一時的に貯留するサブタンク（不図示）に流入する。インク供給口１０２は、記録ヘッド１００と一体化された円筒形の開口として構成されている。円筒形の開口の内側には、ゴムや軟質樹脂等で成形された円筒形状のシール部材１０５が嵌入されている。これにより、後述するジョイントニードルユニット８０のニードルパイプ８１１がインク供給口１０２に接続される際には、ニードルパイプ８１１の外側面とシール部材１０５の内側面との面接触によりインクのシール性が確保される。
【００２６】
記録ヘッド１００の本体部には、左右両側壁の上端部に傾斜面１０９が設けられている。傾斜面１０９は任意の傾斜角で形成され、ヘッド固定部７４０のヘッド固定カム７４４と係合するようにされている。記録ヘッド１００の本体部の底面部には、位置決め係合部１０１が設けられている。記録ヘッド１００をキャリッジ７１０に装着する際には、これらの部材の作用により、後述するヘッドセットレバー７５０の回動に応じて記録ヘッド１００がキャリッジ７１０上の所定の装着位置に移動させられて、位置決めが行われる。記録ヘッド１００とインクジェット記録装置本体との電気的な接続のために、記録ヘッド側に、レジストを行っていない導体露出部を有する電気基板（ヘッド基板）１１２が設けられている。
【００２７】
＜キャリアユニットの詳細な説明＞
次に、キャリアユニット７０について、図３〜図１２及び図１４〜図１６を用いて説明する。図３は、キャリッジ７１０に記録ヘッド１００が装着され、ヘッドセットレバー７５０及びニードル挿脱レバー９０がともに閉じられた状態を示すキャリアユニットの模式的斜視図である。図１６は、ヘッドセットレバー７５０及びヘッド固定部７４０がともに開かれ、記録ヘッド１００がキャリッジ７１０から取り外された状態のキャリッジを示している。
【００２８】
図１６に示すように、キャリッジ７１０には、記録ヘッド１００をキャリッジ７１０に収容して位置決めできるように形成された記録ヘッド収容部７１２が設けられている。キャリッジ７１０はさらに、記録ヘッド１００を装着する際に記録ヘッド１００を案内するキャリッジカバー７２０と、記録ヘッド１００をキャリッジ７１０の所定の位置に押圧固定するヘッド固定部７４０と、を有している。
【００２９】
キャリッジ７１０の記録ヘッド収容部７１２には、記録ヘッド１００を装着位置に位置決めするための位置決め突起部７１１が設けられている。これに対応して記録ヘッド１００には、位置決め突起部７１１と係合する位置決め係合部１０１が形成されている。これによって、記録ヘッド１００をキャリッジ７１０の記録ヘッド収容部７１２における所定の装着位置に、より確実にかつ精度よく装着することができる。
【００３０】
図１６に示すように、記録ヘッドが搭載されるキャリッジ７１０には、金属にメッキを施された圧接コネクタ７３２が設けられている。圧接コネクタ７３２は金属の弾性変形によって記録ヘッドの導体露出部に圧接され、記録ヘッドの導体露出部と電気的に接続される。圧接コネクタ７３２は、キャリッジ上に搭載された基板（キャリッジ基板）７３０（図７，８参照）に半田付けされている。基板７３０は図１に示すＦＦＣ７３３を介して、装置本体側の回路基板（制御回路）と電気的に接続されている。
【００３１】
キャリッジ基板７３０にはキャリッジユニット７０の位置を検出するリニアエンコーダ（不図示）が搭載されている。リニアエンコーダがシャーシ１０に取り付けられたリニアスケール１９のライン数を読みとることにより、キャリッジユニット７０の位置を検出することができる。リニアスケール１９の信号はＦＦＣ７３３を介して制御基板に伝えられ、制御基板で処理される。
【００３２】
以上により、キャリッジ７１０の移動中であってもキャリッジ７１０の位置を正確に把握することができる。それだけではなく、ある一定時間キャリッジモータ１７を駆動してもリニアエンコーダの信号変化が見られなくなった場合には、キャリッジ７１０はその位置で停止していることになるため、最後に検出された位置を停止位置として検知することができる。
【００３３】
本実施形態のインクジェット記録装置では、キャリッジ７１０の走査位置を初期化する際に、キャリッジ７１０をシャーシ１０の右側面に向けて走査させ、キャリッジ７１０が突き当たって動かなくなったところを走査基準位置であると判断する。キャリッジ７１０には突き当て基準面７１５が設けられており、突き当て基準面７１５がシャーシ１０の右側面（基準側）内側の固定部に突き当たる構成となっている。
【００３４】
キャリッジ７１０には、操作者がヘッド固定部７４０を揺動させる力を加える操作部として機能するヘッドセットレバー７５０が設けられている。ヘッドセットレバー７５０はキャリッジ７１０に設けられており、キャリッジ７１０の移動方向と平行に延びるレバー回転軸７１３を中心として回動することができる。ヘッドセットレバー７５０の回動に応じて、ヘッド固定部７４０の開閉動作が行われる。図１４〜１６に示すように、回転軸７１３を中心としてヘッドセットレバー７５０を方向Ｅ２に回動させることにより、記録ヘッド１００をキャリッジ７１０上の所定の装着位置へ案内して、押圧固定することができる。
【００３５】
ヘッドセットレバー７５０は、リンク部材７８０を介してジョイントニードルユニット８０と連結されている。リンク部材７８０の一端側には、ヘッドセットレバー７５０のリンク連結部７５５と係合する連結丸穴部（不図示）が設けられている。リンク部材７８０の他端側には、ジョイントニードルユニット８０のリンク連結部８２５と係合する連結長穴部７８２が設けられている。連結長穴部７８２は長穴形状に形成されており、後述するニードル挿脱動作時におけるジョイントニードルユニット８０の並進移動によって生じる、リンク部材７８０を介したヘッドセットレバー７５０の揺動を防止するための不感帯域を形成している。リンク部材７８０はヘッドセットレバー７５０の回動に伴い、リンク連結部７５５を中心に動作する。リンク部材７８０の動作によって、連結長穴部７８２がジョイントニードルユニット８０のリンク連結部８２５と当接し、ジョイントニードルユニット８０が連動して移動する。すなわち、リンク連結部８２５は、ニードル挿脱レバー９０と連動してジョイントニードルユニット８０を並進移動させる。
【００３６】
キャリッジカバー７２０の両側には、一対のガイド体で構成されたジョイントニードルガイド部（不図示）が設けられている。ジョイントニードルガイド部はジョイントニードルユニット８０を搭載し、ジョイントニードルユニット８０を方向Ｇ１、Ｇ２にスライド可能に案内する。すなわち、ジョイントニードルユニット８０はジョイントニードルガイド部によって並進運動するように規制され、案内される。このようにしてジョイントニードルユニット８０は、ヘッドセットレバー７５０の揺動に連動して並進運動を行うことができる。
【００３７】
キャリッジカバー７２０のジョイントニードルガイド部の近傍には、押し出し案内部７２２と、引き込み案内部７２３と、が設けられている。押し出し案内部７２２は、ジョイントニードルユニット８０に配設されたニ−ドル挿脱レバー９０の外周カムと摺擦する。引き込み案内部７２３は、ニ−ドル挿脱レバー８０の内周カム面９１３をガイドする。
【００３８】
＜ジョイントニードルユニットの説明＞
図４は、ジョイントニードルユニット８０のみを示した模式的斜視図である。ジョイントニードルユニット８０はキャリアユニット７０（キャリッジ７１０）に搭載されており、記録ヘッド１００に対して挿脱動作が可能である。ジョイントニードルユニット８０は、インク供給チューブ６３０を記録ヘッド１００内の流路と連通させる、流路連結部ないしジョイント機構として機能する。
【００３９】
ジョイントニードルユニット８０は、図４に示すように、複数（本実施形態では６個）の中空状のニードルパイプ８１１が記録ヘッド１００のシール部材１０５に対応して配設されている。ニードルパイプ８１１が記録ヘッド１００のインク供給口１０２に挿入されることで、インク供給チューブ６３０と記録ヘッド１００の内部流路とが連結され、インク供給チューブ６３０から記録ヘッド１００へのインク供給が可能となる。
【００４０】
図３に示すように、ジョイントニードルユニット８０の他方の面にはチューブ連結部材８１６が配設されている。チューブ連結部材８１６は、インク供給ユニットに接続されたインク供給チューブ６３０と連結されている。チューブ連結部材８１６とニードルパイプ８１１は、ジョイントニードルユニット８０の本体内部に設けられたインク流路（不図示）を介して連通している。
【００４１】
ジョイントニードルユニット８０は、記録ヘッド１００のインク供給口側に設けられた複数（本実施形態では２本）の位置決め円筒部１０６に対応した、複数の位置決めピン８１３を備えている。ニードルパイプ８１１をインク供給口１０２に挿入する際には、位置決め円筒部１０６によってジョイントニードルユニット８０が位置決めされる。ジョイントニードルユニット８０は、キャリッジカバー７２０に設けられた一対のガイド体（不図示）に沿って方向Ｇ１，Ｇ２に移動することができる。このため、ジョイントニードルユニット８０の左右には、ガイド体と係合するガイド側板８２０が設けられている。ガイド側板８２０にはそれぞれ内方へ突出する摺動部８２１が設けられている。さらにガイド側板８２０には、リンク部材７８０に設けられた連結長穴部７８２が回動自在に支持されるジョイントニードルリンク連結部８２５が形成されている。
【００４２】
図４に示すように、ガイド側板８２０には、操作者がジョイントニードルユニット８０の挿脱動作を行うためのニ−ドル挿脱レバー９０が、レバー回転軸（不図示）を中心に回動可能に軸支されている。ニードル挿脱レバー９０を操作して所定の位置に回動させることによって、ジョイントニードルユニット８０のニードルパイプ８１１が記録ヘッド１００のジョイント挿入口１０２に対して挿脱される。これにより、インク供給ユニット６０から記録ヘッド１００までのインク流路が確立ないし分断される。すなわち、ジョイントニードルユニット８０が並進運動を行うことで、インク供給チューブ６３０と記録ヘッド１００とが連結された連結状態と、連結されていない非連結状態とが切替えられる。
【００４３】
＜ニードル挿脱レバーの詳細な説明＞
次に、ジョイントニードルユニット８０を記録ヘッド１００に対して挿脱させる操作手段であるニードル挿脱レバー９０について説明する。ニードル挿脱レバー９０はジョイントニードルユニット８０に回動可能に搭載されており、この回動に連動してジョイントニードルユニット８０が並進運動し、連結状態と非連結状態とが選択的に実現される。ニードル挿脱レバー９０はこのような機能を実現するために、連結状態が形成される第１の回動位置と、ジョイントニードルユニット８０が記録ヘッド１００から離れて非連結状態が形成される第２の回動位置と、の間を回動することができる。
【００４４】
図５はジョイントニードルユニット８０に設けられたニードル挿脱レバー９０を示す模式的斜視図である。説明の便宜上、ニードル挿脱レバー９０に設けられる上カバー９４０は外した状態で示している。図６は、図５の断面線Ｆ-Ｆで切った、ニードル挿脱レバー９０の模式的断面図である。
【００４５】
図５及び図６に示すように、ニードル挿脱レバー９０にはレバー本体９１０の一部に、圧縮バネ９２９により進退可能に付勢されたレバー係合部材９２０が組み込まれている。レバー係合部材９２０にはその両側にガイドボス９２２が設けられている。ガイドボス９２２は、レバー本体９１０に設けられた係合部材ガイド面９１５及びニードル挿脱レバーカバー９４０に設けられた係合部材ガイド面９４５に沿って案内されている。従って、レバー係合部材９２０は、常時、係合部材ガイド面９１５，９４５からなるガイド部に沿って、斜め上方に付勢されている。このときニードル挿脱レバー９０は第１の回動位置にある。
【００４６】
レバー係合部材９２０には係合部９２１が設けられている。係合部９２１はニードル挿脱レバー９０を閉じた時（第１の回動位置にある時）に、キャリッジ７１０に形成された後述の引掛部７１８と係合して、レバー係合部材９２０が開放されることを防ぐ。さらには、レバー係合部材９２０には、引掛部７１８と係合した状態でフォトインタラプタ７３４のセンサ部に進入してセンサ部を遮蔽する遮蔽部９２４が設けられている。
【００４７】
図７は、ニードル挿脱レバー９０が閉じられているときに、レバー係合部材９２０に設けられた係合部９２１がキャリッジ７１０に設けられた引掛部７１８と係合した状態を示す模式的断面図である。図７に示すように、キャリッジ基板７３０にはレバー係合部材９２０の係合検知センサとしてのフォトインタラプタ７３４が設けられている。ニードル挿脱レバー９０が閉じられてレバー係合部材９２０がキャリッジ７１０と係合した状態では、レバー係合部材９２０に設けられた遮蔽部９２４がフォトインタラプタ７３４の検知部に進入している。従って、フォトインタラプタ７３４はレバー係合部材９２０がキャリッジ７１０と係合したと同時に、レバー係合部材９２０が係合位置にあることを検知する。これによって、ニードル挿脱レバー９０が閉じられていることが検知される。
【００４８】
図８は、レバー係合部材９２０が、圧縮バネ９２９による付勢力に抗して、係合部材ガイド面９１５に沿って案内されながら斜め下方のニードル挿脱レバー９０内部へと退避した状態を示す模式的断面図である。レバー係合部材９２０の係合部９２１は、キャリッジ７１０の引掛部７１８との係合が解除された状態となっている。レバー係合部材９２０に設けられた遮蔽部９２４もフォトインタラプタ７３４の検知部から退避しているため、レバー係合部材９２０とキャリッジ７１０の係合が解除されていることが検知される。
【００４９】
次にレバー係合部材９２０の退避を選択的に規制するスライダ部材９３０について説明する。図５〜図１２に示すようにレバー係合部材９２０の退避側後方には、レバー係合部材９２０の退避を規制するスライダ部材９３０が設けられている。スライダ部材９３０はキャリッジの移動方向（主走査方向）に細長い形状をしている。スライダ部材９３０は、その両端部９３１，９３２が両シャーシ側板に設けられた基準側切替え部材１１及び非基準側切替え部材１２に突き当てられ、主走査方向にスライドすることができる。すなわち、スライダ部材９３０はキャリッジの移動方向に、キャリッジに対して相対移動することができ、後述する第一の位置と第二の位置をとることができる。
【００５０】
スライダ部材９３０の細長い形状に沿った一部には突状部（スライダ突き当て部）９３３が設けられている。突状部９３３は、レバー係合部材９２０が、キャリッジ７１０に設けられた引掛部７１８との係合位置から係合が解除される位置への移動を阻止する。第一の位置では、レバー係合部材９２０のスライダ部材９３０と対向する係合部材後端部９２３が突状部９３３の位置にくるようにされている。第二の位置では、レバー係合部材９２０の係合部材後端部９２３がレバー係合部材９２０の退避可能部（移動可能部）９３４の位置にくるようにされている。退避可能部９３４はレバー係合部材９２０が後方に退避可能であればどのような形状でもよい。スライダ部材９３０の一般部をそのまま退避可能部９３４として用いてもよいし、図１０，１２に示すような切り欠き部を設けてもよい。スライダ部材９３０の突状部以外のすべての領域を退避可能部９３４としてもよいし、一部領域だけを退避可能部９３４としてもよい。
【００５１】
スライド部材９３０は用紙搬送方向においては、レバー本体９１０にガイドされて位置決めされていると共に、レバー本体９１０との間に設けられた圧縮ばね（不図示）によって、レバー本体９１０に付勢されている。高さ方向においては、下側はレバー本体９１０で位置決めされ、上側はニードル挿脱レバーカバー９４０で位置決めされている。このように、規制部材としてのスライダ部材９３０は、ニードル挿脱レバー９０内で、レバー係合部材９２０が退避する領域内を、レバー本体９１０及びレバー係合部材９２０に対して主走査方向に相対移動可能に構成されている。
【００５２】
図９は、図１におけるＡ方向からみた、キャリッジユニット７０がシャーシ１０の右側面（基準側）突き当てを行った状態を示す模式的斜視図である。図１０は図９における、レバーユニット９０の内部のレバー係合部材９２０及びスライダ部材９３０の状態を示す部分斜視図である。図９，１０に示すように、キャリッジユニット７０が基準側突き当てを行うと、スライダ部材９３０の右端部９３１が本体右側のシャーシに設けられた基準側切替え部材１１に当接して、第一の位置に移動する。スライダ部材９３０が第一の位置にあるときには、レバー係合部材９２０の係合部材後端部９２３と対向する箇所には突状部９３３がくるようにされている。従って、この状態で操作者がレバー係合部材９２０を操作しても、係合部材後端部９２３が突状部９３３と当接するためレバー係合部材９２０は退避できない。レバー係合部材９２０はキャリッジに設けられた引掛部７１８と係合したままであり、ニードル挿脱レバー９０は第１の回動位置に保持される。これによって、ニードル挿脱レバー９０の非連結状態への切替え操作が阻止される。
【００５３】
図１１は、図１におけるＡ方向からみた、キャリッジユニット７０がシャーシ１０の左側面側（非基準側）突き当てを行った状態を示す模式的斜視図である。図１２は、図１１に示す状態における、ニードル挿脱レバー９０の内部構成部材であるレバー係合部材９２０及びスライダ部材９３０、並びに非基準側切替え部材１２の状態を示す部分斜視図である。図１１〜１２に示すように、キャリッジユニット７０が非基準側突き当てを行うと、スライダ部材９３０の左端部９３２がシャーシ左側に設けられた非基準側切替え部材１２に当接して、スライダ部材９３０は第二の位置となる。スライダ部材９３０が第二の位置にあるときには、レバー係合部材９２０の後端部９２３と対向する箇所には退避可能部（移動可能部）９３４がくるようにされている。従って、操作者がレバー係合部材９２０を圧縮バネ９２９の付勢力に抗するように引き下げると、レバー係合部材９２０は係合部材ガイド面９１５に沿って案内されながら、ニードル挿脱レバー９０内部を斜め下方へと退避することができる。これによって、ニードル挿脱レバー９０の非連結状態への切替え操作が許容される。このようにして操作者がレバー係合部材９２０を退避させた状態が図８及び図１４に示されている。
【００５４】
本実施形態では図１０に示すように、スライダ部材９３０は、主走査方向にスライドして回復ユニットに近い側のシャーシに設けられた基準側切替え部材１１に当接したときに、第一の位置となるように構成されている。これは、クリーニング中などにキャリッジユニット７０の主走査方向位置を確認する動作が必要となった時に、通常は時間の浪費をなくすため、近い側のシャーシに突き当て動作を行うためである。
【００５５】
以上のように、スライダ部材９３０は、レバー係合部材９２０の退避が可能な状態と、退避が不可能な状態とを切替えることができる。この結果、スライダ部材９３０は、ニードル挿脱レバー９０の非連結状態への切替え操作が許容される状態と、非連結状態への切替え操作が阻止される状態と、にレバー係合部材９２０を切替えることができる。さらに後述するように、インクがインク流路部から記録ヘッドに供給されているときには、ニードル挿脱レバー９０を非連結状態への切替え操作が阻止される状態に維持する。このように、ニードル挿脱レバー９０及びレバー係合部材９２０は連結状態と非連結状態とを切替える操作手段として機能し、スライダ部材９３０は、レバー係合部材９２０の動き及びニードル挿脱レバー９０の操作を規制する操作手段規制部として機能する。
【００５６】
＜ヘッド交換時の動作手順＞
＜ヘッド交換前処理＞
続いて、記録ヘッド１００をキャリッジ７１０に対して脱着交換する際の動作について説明する。記録ヘッドの未装着状態から、記録ヘッドを装着する場合の動作もほぼ同様である。
【００５７】
図１３は記録ヘッド交換モードにおけるヘッド交換前処理の概要を示すフローチャートである。まず操作者が所定の操作を行うことにより、インクジェット記録装置を記録ヘッド交換モードへ移行させる（Ｓ１０１）。本実施形態では、リセットボタン（不図示）が一定時間（例えば３秒）以上押し続けられることによって、インクジェット記録装置の制御部がインクジェット記録装置を記録ヘッド交換モードに移行させる。記録ヘッド交換モードに移行させるためのボタンを別に設け、このボタンの操作によって移行するようにしてもよい。さらに別の例では、プリンタドライバ上に設けたインターフェイスを用いて移行させる形態であってもよい。
【００５８】
記録ヘッド交換モードに移行すると、記録ヘッドの交換前処理（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）が開始される。まず、第一ステップで供給駆動源を停止し（Ｓ１０２）、インクタンク内への空気の供給動作を停止する。第二ステップで空気圧開放弁が開き（Ｓ１０３）、空気供給チューブ内への加圧が解除されて、インクタンクから記録ヘッド部へのインク供給が停止する。本実施形態においては、ソレノイド弁（不図示）によって大気開放を行っているが、供給駆動源で駆動するカム等によってチューブを開放するようにしてもよい。次にキャリッジがクリーニング部に移動して、インク供給チューブ及び記録ヘッドに含まれているインクの吸引動作を開始する（Ｓ１０４）。この吸引動作により、インク供給チューブ及び記録ヘッド内のインク残圧が解消される。
【００５９】
吸引動作後に、図１に示すシャフト昇降駆動部１４によってガイドシャフト１３が上方へリフトアップされ、キャリッジは紙間の広いポジションへ移動する（Ｓ１０５）。リフトアップ動作により、記録ヘッド１００は予め高い位置に持ち上げられる。記録ヘッド１００を対向するプラテン３１から予め遠ざけておくことで、ヘッド着脱時に記録ヘッド１００の吐出口１１１がプラテン３１に接触する可能性がより少なくなる。リフトアップ動作により、ジョイントニードルユニット８０も予め高い位置に移動する。ジョイントニードルユニット８０に設けられたインク流路（不図示）内のインクが水頭差圧によってインク供給チューブ６３０側に戻るため、記録ヘッドを外した際のインク垂れが生じにくくなる。
【００６０】
その後、キャリッジ７１０はシャーシ１０の左側面側（非基準側）へ移動して突き当て動作を行う（Ｓ１０６）。キャリッジ７１０が移動すると、まずニードル挿脱レバー９０内に設けられたスライダ部材９３０の左端部９３２がシャーシ１０に設けられた非基準側切替え部材１２に当接して、ニードル挿脱レバー９０内を相対移動し始める。そして図１１，１２に示すように、そのままキャリッジ７１０が図１１中のＢ２方向へと移動し続けると、キャリッジ７１０に設けられた突き当て非基準面７１６がシャーシ１０の左側面内側に突き当たって停止する。このときスライダ部材９３０も、ニードル挿脱レバー９０内での図１２中のＣ２方向への相対移動を停止し、第二の位置となる。つまり、スライダ部材は、キャリッジが移動方向に沿って左側終端位置まで移動する際に、キャリッジが終端位置に到着する前に記録装置の第２の固定部（非基準側切替え部材１２）と当接し、第２の固定部に当接しながらキャリッジに対して相対移動する。そして、キャリッジが終端位置に到着したときにレバー係合部材９２０が移動許容部の位置にくるようにされている。
【００６１】
本実施形態においては、スライダ部材９３０は、左端部９３２が非基準切替え部材１２に突き当たってから、キャリッジ７１０がシャーシ１０の左側面内側に当たって停止するまで、約４ｍｍ移動する。従って、スライダ部材はニードル挿脱レバー９０内で、約４ｍｍスライド移動（相対移動）することになる。
【００６２】
キャリッジユニット７０の突き当て動作時においては、前述のように、キャリッジの停止した位置をリニアエンコーダによって確認することができる。従って、正しく非基準突き当て位置まで移動したときの移動位置を予め制御基板に記憶しておき、これに対して実際の移動検出位置が短い場合には、スライダ部材の移動に不具合が生じているとしてスライド異常エラーとして判別をすることができる（Ｓ１０８）。
【００６３】
以上により、キャリッジ７１０の非基準側突き当て動作を行うことで、スライダ部材９３０が第二の位置（図１２）となり、レバー係合部材９２０が退避可能な状態となる（Ｓ１０９）。その後キャリッジユニット７０は、図１に示すように、その移動範囲のほぼ中央部に位置するヘッド交換位置に移動する（Ｓ１１０）。これら一連の動作が終了後、操作者による記録ヘッドの交換を行うことができる。
【００６４】
＜ヘッドの交換方法の操作詳細＞
＜ヘッドを外す手順＞
次に操作者による記録ヘッドの交換方法について説明を行う。図１４〜図１６は、図１に示したインクジェット記録装置におけるヘッド交換操作の各操作段階におけるキャリアユニット７０のみを示した模式的斜視図である。図１４は、記録ヘッド１００が装着固定され、ニードル挿脱レバー９０が閉じられ、レバー係合部材が引き下げられて退避位置にある状態を示す模式図である。図１４におけるレバー係合部材周辺の部分的拡大断面図が図８に示されている。図１５は、ヘッドセットレバーが閉じられ記録ヘッド１００が装着固定されており、ニードル挿脱レバー９０が開かれてジョイントニードルユニット８０が記録ヘッドから離間した状態を示す模式図である。図１６は、ヘッドセットレバー及びニードル挿脱レバー９０がともに開かれて、記録ヘッド１００が取り出されており、ジョイントニードルユニット８０は記録ヘッド１００から遠く離された位置にある状態を示す模式図である。
【００６５】
これら図１４〜１６を用いて、操作者が記録ヘッド１００をキャリッジから外す方法について説明する。ニードル挿脱レバー９０は、第１の回動位置、すなわちジョイントニードルユニット８０が記録ヘッド１００と連結されている回転位置にある。まず操作者はニードル挿脱レバー９０の操作部であるレバー係合部材９２０を装置手前方向に引く。すると図１４及び図８に示すように、レバー係合部材９２０はレバー本体９１０に設けられた斜面に沿って、下後方へと退避する。そして、レバー係合部材９２０の係合部９２１がキャリッジ７１０に設けられた引掛部７１８から退避する。従って、ニードル挿脱レバー９０が回転可能に開放された状態となる。さらにレバー係合部材９２０を手前に引くと、レバー係合部材９２０のガイドボス９２２が係合部材ガイド面９１５を作用点として、ニードル挿脱レバー９０を回転させることが可能になる。すなわち操作者は、図１４のＤ１方向にニ−ドル挿脱レバー９０を回動させることができる。
【００６６】
ニ−ドル挿脱レバー９０を回動させると、ニ−ドル挿脱レバー９０の外周カム面がキャリッジカバー７２０上の押し出し案内軸に摺擦されながら押される。これによって、ジョイントニードルユニット８０は図１５の方向Ｇ１へ並進移動する。記録ヘッドのインク供給口に設けられたシール部からニードルパイプが抜けて、インク流路の導通は切断される。こうしてニードル挿脱レバー９０は、第２の回動位置、すなわちジョイントニードルユニット８０が記録ヘッド１００と非連結状態となる回転位置となる。ジョイントニードルユニット８０のスライド移動量は、ニードルパイプ８１１がシール部１０５から離間するだけの量となるようにされている。ガイド側板部８２０上のジョイントニードルリンク連結部８２５は、ジョイントニードルユニット８０がスライド移動している間は、リンク部材７８０に設けられた連結長穴部７８２内を移動可能なようにされている。従って、ニ−ドル挿脱レバー９０の操作を行っても、リンク連結部８２５はリンク部材７８０の不感帯部としての連結長穴部７８２内を移動するため、ヘッドセットレバー７５０を揺動させる力は発生しない。
【００６７】
次に操作者は、図１５に示す状態から、ヘッドセットレバー７５０を、回転軸７１３を支点にして方向Ｅ１に回動させる。ヘッドセットレバー７５０に設けられた案内溝７５３にはヘッド固定カムホルダボス（不図示）が係合しており、回動による操作力はヘッド固定カムホルダボスに伝達される。ヘッド固定カム７４４を介して作用するヘッド固定バネの押圧力を操作力が越えると、ヘッド固定部７４０による記録ヘッドの固定が解除される。ヘッドセットレバー７５０の回動に伴って、リンク部材７８０はレバー側リンク連結部７５５を中心に動作し、ジョイントニードルリンク連結部８２５により接続されたジョイントニードルユニット８０を、方向Ｇ１へさらに並進移動させる。ヘッドセットレバー７５０の回動が完了すると、ヘッド固定部７４０もこれに連動して開かれて図１６の状態となる。ジョイントニードルユニット８０の方向Ｇ１へのスライド移動も終了する。この状態では、ジョイントニードルユニット８０のニードルパイプ８１１は記録ヘッドから最も離れた位置となる。以上により、記録ヘッド１００は固定が解除され、かつジョイントニードルユニット８０が記録ヘッドから最も離れた状態となる。従って、操作者は、記録ヘッド部１００をキャリアユニット７０から斜め上方に引き出して、インクジェット記録装置から容易に取り外すことが可能となる。
【００６８】
＜ヘッド装着時の手順＞
次に、操作者が記録ヘッド１００をキャリッジ７１０へ装着する操作について説明する。この操作は記録ヘッド１００を取り外す手順と逆の手順によって行うことができる。まず図１６の状態において、操作者はキャリアユニット７０へ記録ヘッド１００を投入する。続いて、図１６に示すＥ２方向に、回転軸７１３を中心にして、ヘッドセットレバー７５０を回動させる。
【００６９】
ヘッドセットレバー７５０を閉じる動作に連動して、ヘッド固定部７４０がヘッド固定カムホルダ７４１の軸（不図示）を中心として揺動し、内側に閉じられる。このとき、ヘッド固定部７４０に設けられたヘッド固定カム７４４が記録ヘッド１００に当接する。記録ヘッド１００は、ヘッド固定カム７４４を介して、ヘッド固定バネ（不図示）によってキャリッジ７１０に対して押圧され、位置決め固定される。
【００７０】
これと同時に、ヘッドセットレバー７５０の揺動に連動してリンク部材７８０が移動する。リンク部材７８０の連結長穴部７８２がジョイントニードルリンク連結部８２５と当接しながら移動すると、ジョイントニードルユニット８０が方向Ｇ２へ直線移動する。ジョイントニードルユニット８０はキャリッジカバー７２０に設けられたガイド部に規制されながら案内され、記録ヘッド１００に近づく方向Ｇ２に大きく移動する。これによって、ニードルパイプ８１１は記録ヘッド１００のシール部１０５の近傍まで移動する。
【００７１】
続いて操作者は、図１５の記録ヘッド１００が装着固定された状態から、ニ−ドル挿脱レバー９０を図５に示す方向Ｄ２に回動させる。ニ−ドル挿脱レバー９０の内周カム面がキャリッジカバー７２０上の引き込み案内軸７２３に作用しながら引き込まれ、それによってジョイントニードルユニット８０が方向Ｇ２に並進移動（スライド移動）する。
【００７２】
ジョイントニードルユニット８０がスライド移動している間は、ガイド側板部８２０上のジョイントニードルリンク連結部８２５はリンク部材７８０に設けられた不感帯域である連結長穴部７８２内を移動する。従って、ニ−ドル挿脱レバー９０の操作によってヘッドセットレバー７５０がリンク部材７８０を介して揺動することはない。
【００７３】
ニ−ドル挿脱レバーの操作によってジョイントニードルユニット８０が記録ヘッド１００の方向に進行していくと、ジョイントニードルユニット８０の位置決めピン８１３が記録ヘッド１００の位置決め円筒部１０６に挿入されて、位置決めが直接的に行われる。そして、ニ−ドル挿脱レバー９０の操作に連動した並進運動によって、ニードルパイプ８１１が記録ヘッド１００に形成されたインク供給口１０２に挿入される。ニードルパイプ８１１は、シール部材１０５の小孔を押し広げながらインク供給口１０２に挿入され、ニードルパイプ８１１の外側面と小孔の内側面との面接触により、インクのシール性が確保される。このように、ジョイントニードルユニット８０が記録ヘッド１００に対して直接位置決めされてから、ニードルパイプ８１１がインク供給口１０２に挿入されるため、安定かつ確実に流路を形成することが可能となる。
【００７４】
ニ−ドル挿脱レバー９０の回動が終了した状態では、ニ−ドル挿脱レバー９０は第１の回動位置に復帰し、ニ−ドル挿脱レバー９０のレバー係合部材９２０に設けられた係合部材９２１は、キャリッジ７１０に設けられた引掛部７１８と係合している。従って、キャリアユニット７０の走査中においてもニ−ドル挿脱レバー９０の姿勢が保持され、ニ−ドル挿脱レバー９０が不意に開放されることはない。
【００７５】
このように、操作者はヘッドセットレバー７５０及びニ−ドル挿脱レバー９０を順次回動操作し、記録ヘッドの位置決め及び固定、並びにジョイントニードルユニット８０の記録ヘッド１００への連結動作を完了させることができる（図３及び図７）。
【００７６】
＜インク充填動作＞
続いて、これら一連のヘッド装着操作の終了後に行うインク充填モードについて説明する。図１７はヘッド交換後処理の概要を示すフローチャートである。
【００７７】
上述のように操作者がニードル挿脱レバー９０を閉じると、レバー係合部材９２０に設けられた遮蔽部９２４によって、レバー係合部材９２０とキャリッジ７１０との係合が検知される（Ｓ２０１）。フォトインタラプタ７３４が遮蔽部９２４によって遮蔽されたことが検知されるまでは、ニードル挿脱レバー９０は開いたままであるため、ニードル挿脱レバー９０が閉じられるまで、この状態にて待機する。
【００７８】
ニードル挿脱レバー９０の閉じられたことが検知されると、インクジェット記録装置は記録ヘッド１００がキャリッジ７１０に正しく装着されているかを検知する（Ｓ２０２）。具体的には、記録ヘッド１００に設けられたヘッド基板とキャリッジ７１０に設けられた圧接コネクタ７３２とが導通して電気に接続していることを検知すると、インクジェット記録装置は正しく装着がなされたと判定する。
【００７９】
この一連の動作により、ニードル挿脱レバー９０が閉じられ記録ヘッド１００がキャリッジ７１０に装着されたことが認識されると、操作者によるヘッドの装着が完了したと判断される。そしてインクジェット記録装置は、記録ヘッド交換後処理の次ステップに移行する。記録ヘッド１００が装着されていないと判断された場合には、記録ヘッド未装着エラーとなる（Ｓ２０３）。この場合、ＬＥＤの点滅等により操作者に対してエラー表示がなされ、記録ヘッドの装着が促される。記録ヘッドが正しく認識された場合は、インクジェット記録装置はシャフト昇降駆動部１４によってガイドシャフト１３を下方へリフトダウンし、通常の紙間ポジションへ移行させる（Ｓ２０４）。
【００８０】
続くステップでは、キャリッジ７１０はヘッド交換ポジションから、シャーシ１０に設けられた右側面側（基準側）への突き当て動作を行って、主走査位置における初期位置の確認を行う（Ｓ２０５）。キャリッジ７１０が走査移動して図９の方向Ｂ１へ移動すると、まずニードル挿脱レバー９０内に設けられたスライダ部材９３０の右端部９３２が基準側切替え部材１１に当接する。そしてその状態で、スライダ部材９３０がニードル挿脱レバー９０内を、図１０の方向Ｃ１へ相対移動し始める。
【００８１】
キャリッジ７１０はさらに移動を続け、キャリッジ７１０に設けられた突き当て基準面７１５がシャーシ１０の側面内側に突き当たる。それによってキャリッジ７１０は停止する。スライダ部材９３０の右端部９３１が基準切替え部材１１に突き当たってからキャリッジ７１０が停止するまで、スライダ部材９３０は約４ｍｍ移動する。従って、スライダ部材９３０はニードル挿脱レバー９０内で、約４ｍｍスライド移動（相対移動）することになる。
【００８２】
以上により、キャリッジ７１０の基準側突き当て動作を行うことで、スライダ部材９３０は第一の位置となり（図１０）、レバー係合部材９２０の退避規制が完了する（Ｓ２０６）。つまりスライダ部材９３０は、キャリッジ７１０が移動方向に沿って右側終端位置まで移動する際に、キャリッジが終端位置に到着する前に記録装置の第１の固定部（基準切替え部材１１）と当接し、第１の固定部に当接しながらキャリッジに対して相対移動する。そして、キャリッジ７１０が終端位置に到着したときにレバー係合部材９２０の係合部材後端部９２３が突状部９３３の位置にくるようにされている。ヘッド交換前処理と同様に、キャリッジ７１０が基準突き当て位置まで正しく移動した場合の移動位置を予め制御基板に記憶させておき、その位置を検出されたキャリッジの突き当て位置と比較確認して、エラーの判別等を行ってもよい。
【００８３】
この基準側突き当て動作後、記録ヘッドの交換後処理（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）が実行される。すなわち、キャリッジ７１０はクリーニング部に移動し、インク供給チューブ及び記録ヘッドに含まれているインクがクリーニング部によって吸引される（Ｓ２０７）。この吸引動作によって、インク供給チューブ及び記録ヘッド内の負圧が高められる。吸引動作後に空気圧開放弁を閉じて（Ｓ２０８）、空気供給経路を密閉する。続いて、供給駆動源を駆動して（Ｓ２０９）、インクタンク内への空気の供給動作を開始して、インクタンクから記録ヘッド部にインクを供給する。記録動作の安定のため、以上の動作を行った後に改めて記録ヘッドのクリーニングを行ってもよい。
【００８４】
このように、ニードル挿脱レバー９０の閉止と記録ヘッド１００の装着の両方が確認されてから、レバー係合部材９２０の作動が規制され、ニードル挿脱レバー９０の開放が規制される。従って、ニードル挿脱レバー９０と連動するジョイントニードルユニット８０の移動も規制され、ジョイント機構自体のロックが完了する。そしてこれら一連の動作を実施した後にインクの充填が行われため、信頼性の高いヘッド交換処理を実施することができる。
【００８５】
以上図１〜１７を参照して説明した一実施形態に係るインクジェット記録装置によれば、操作者が不用意に記録ヘッドの着脱を行うことが防止され、所望の場合だけ確実に記録ヘッドの交換を行うことができる。
【００８６】
本実施形態では、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを固定するレバーと、ジョイント機構の連結動作を行うレバーを有しているが、本発明は両者の機能を備えた一つのレバーを有するインクジェット記録装置にも適用することができる。すなわち、キャリアユニットへの記録ヘッドの固定と、ジョイント機構の連結動作を実施するための動作とを一つのレバーにて実施するようにされたインクジェット記録装置にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得る。
【００８７】
本実施形態では、インク供給ユニットによるインク供給方式は、インクタンク内に空気を送り込んでインク貯蔵袋を加圧してインク供給を行う方式であるが、本発明はこのような供給方式に限らず、その他の方式も同様に適用することができる。すなわち、インク流路内を直接加圧して供給する方式や、インクタンクと記録ヘッドとの水頭差圧によってインクを供給する方式等も同様に適用することができ、同様の効果を達成し得る。
【００８８】
さらに、本実施形態では、キャリアユニットに１つの記録ヘッドが装着されているが、本発明は、記録ヘッドの数に関わりなく自由に実施できる。本発明は１個以上の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置にも適用できる。あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いた階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得る。
【００８９】
本発明は、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いたインクジェットヘッドカートリッジ（記録ヘッド）を使用するインクジェット記録装置にも適用できる。しかし本発明は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドカートリッジ（記録ヘッド）を用いたインクジェット記録装置において優れた効果をもたらす。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【符号の説明】
【００９０】
８０  ジョイントニードルユニット
９０  ニードル挿脱レバー
１００  記録ヘッド
６３０  供給チューブ
７１０  キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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