(57)【要約】本発明は、本転造工程で大変形を可能にし、ブローチ加工やギアシェイパーの工程を省略することを可能とした内歯を有する部品の製作法および転造機械を提供することにある。筒状素材の把持機構を採用せず、冷間鍛造なみの内圧に対応可能な剛性をもつコンテナを設け、この従動回転自在なコンテナ内に筒状素材を略整合挿入し、駆動回転する転造工具を内側から作用させて筒状素材を挟圧し、工具回転軸とコンテナ回転軸間の距離を逐次変化させることで順次歯形を成長させ、延展による外径拡大の結果前記コンテナの内側に充満拘束された状態で内歯を有する部品を得るものである。ここで、予め、筒状素材の内周面に成形しようとする内歯の歯数と同数の凹溝を円周等分に配しておくことが望ましい。
2005009646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状素材を従動回転自在なコンテナ内に略整合挿入し、駆動回転する転造工具回転軸とコンテナ回転軸間の距離を逐次変化させながら転造工具の外周と前記コンテナの内周の間で筒状素材を挟圧変形させることで順次歯形を成長させ、延展による外径拡大の結果前記コンテナの内側に充満拘束された状態で転造完了することを特徴とする内歯を有する部品の製作法。
【請求項２】
請求項１記載の内歯を有する部品の製作法において、
予め、筒状素材の内周面に成形しようとする内歯の歯数と同数の凹溝を円周等分に配しておくことを特徴とする内歯を有する部品の製作法。
【請求項３】
内歯を有する部品成形用の筒状素材を整合挿入する従動回転自在なコンテナと、
前記コンテナをラジアル軸受を介して載置するベースと、
前記筒状素材の内側から押し当て内歯を転造する外歯を有する転造工具と、
前記転造工具を回転駆動する転造工具回転軸と、
前記転造工具回転軸を強制移動させて前記コンテナ回転軸と前記転造工具回転軸の間の距離を強制変化させる移動機構と
を備えたことを特徴とする転造機械。
【請求項４】
内歯を有する部品成形用の筒状素材を整合挿入する従動回転自在なコンテナと、
前記コンテナをラジアル軸受を介して載置するベースと、
前記筒状素材の内側から押し当て内歯を転造する外歯を有する転造工具と、
前記転造工具を回転駆動する転造工具回転軸と、
前記転造工具回転軸を強制移動させて前記コンテナ回転軸と前記転造工具回転軸の間の距離を強制変化させる移動機構と、
工具位置に対してコンテナの軸方向位置を変更あるいは剛性高く保持するための垂直伸縮軸と、
を備えたことを特徴とする転造機械。
【請求項５】
請求項４記載の転造機械において、
前記垂直伸縮軸は、その軸が２本以上の数値制御軸である
ことを特徴とする転造機械。
【請求項６】
請求項４記載の転造機械において、
前記垂直伸縮軸は、その軸がコンテナ回転軸を囲う３点に平行配置された３本の各々独立した数値制御軸で構成される
ことを特徴とする転造機械。
【請求項７】
請求項４記載の転造機械において、
前記垂直伸縮軸は、転造加工開始の都度、ベースに設置されたラジアル軸受の内側に、筒状素材の装填されたコンテナの外周を挿入嵌合し、転造加工終了後に加工完了品の排出および新しい筒状素材の挿入のためにコンテナとラジアル軸受の係合を解除することを特徴とする転造機械。
【請求項８】
請求項４記載の転造機械において、
前記移動機構は、転造工具回転軸と連結するスラーダーを押圧する増力ウエッジと、スライダを押し戻すバネとで構成され、かつ、スライダの位置を直接モニターする距離センサのデータをフィードバックし制御していることを特徴とする転造機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、多板クラッチのドラム、あるいはインターナルギア等の、内歯形状を持つ部品の製作方法および転造機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  例えば、内歯車あるいは多板クラッチの摩擦板を数枚包含するドラムの如き内歯を有する部品を製作する手段として、プレス機械と金型とを用いる方法は数多報告されているが、プレスや金型が大型化するに従い、その弾性変形量も増大するため、その加工精度は期待できない。
一方、多板クラッチのドラム、あるいはインターナルギア等の、内歯形状を持つ部品の製作方法として、転造といわれる分野における先行技術は、大きく二種類存在する。【０００３】  一つは、最終的に得ようとする内歯形状を転写彫形させた凹凸を持つ軸状内型に内外周が共に円である被加工用素材を内径整合的に挿入嵌合し、素材外周の一点あるいは複数点を求心方向にローラあるいはへら等で加圧変形させ、その作用点を円周および軸方向に逐次移動させることで、内型を転写し内歯を有する部品を得る方法である。この方法は、優劣特色はともかく、軸状内型の歯数と完成内歯の歯数とが一致することが特徴である。【０００４】  もう一つは、最終的に得ようとする内歯形状と内接的に噛合う歯型（必然的に得ようとする内歯の歯数より少ない）とを持つ転造工具を、筒状素材の内側から作用させる工法である。この従来法は、供給する筒状素材の内側には成形という意味では既にほぼ出来上がった歯形が存在し、転造工程では歯形、クラウニング、面粗度の仕上げにのみ活用する仕組みになっている。すなわち、この従来法は、工具歯先が被加工材と接触することのない軽微な変形であるため、マクロの荷重が低く、被加工材自体の剛性で真円度の変化（悪化）を回避できていることが成立の最大要件である。結果として、比較的剛性の低い把持機構の採用も可能になり、裏腹の関係で把持機構の存在が既存歯形と転造工具の歯溝の初期的回転位相合せにも活躍している。
【非特許文献１】ユタカ精密工業株式会社製内歯車仕上げ転造盤「ＧＲ−１５１Ｎ」カタログ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  この従来法に残された命題は、ほぼ出来上がった歯形を有する筒状素材を得るためのブローチ加工やギアシェイパーの工程をいかに廉価に改善するかにある。
そこで、本発明の目的は、本転造工程で大変形を可能にし、ブローチ加工やギアシェイパーの工程を省略することを可能とした内歯を有する部品の製作法および転造機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明に係る内歯を有する部品の製作法は、筒状素材の把持機構を採用せず、冷間鍛造なみの内圧に対応可能な剛性をもつコンテナを設け、この従動自転自在なコンテナ内に筒状素材を略整合挿入し、駆動回転する転造工具を内側から作用させて筒状素材を挟圧し、工具回転軸とコンテナ回転軸間の距離を逐次変化させることで順次歯形を成長させ、延展による外径拡大の結果前記コンテナの内側に充満拘束された状態で内歯を有する部品を得るものである。ここで、予め、筒状素材の内周面に成形しようとする内歯の歯数と同数の凹溝を円周等分に配しておくことが望ましい。【０００７】  本発明に係る転造機械は、内歯を有する部品成形用の筒状素材を整合挿入する従動回転自在なコンテナと、コンテナをラジアル軸受を介して載置するベースと、筒状素材の内側から押し当て内歯を転造する外歯を有する転造工具と、転造工具を回転駆動する転造工具回転軸と、転造工具回転軸を強制移動させて前記コンテナ回転軸と転造工具回転軸の間の距離を強制変化させる移動機構とを備えている。【０００８】  また、本発明に係る転造機械は、内歯を有する部品成形用の筒状素材を整合挿入する従動回転自在なコンテナと、コンテナをラジアル軸受を介して載置するベースと、筒状素材の内側から押し当て内歯を転造する外歯を有する転造工具と、転造工具を回転駆動する転造工具回転軸と、転造工具回転軸を強制移動させてコンテナ回転軸と転造工具回転軸の間の距離を強制変化させる移動機構と、工具位置に対してコンテナの軸方向位置を変更あるいは剛性高く保持するための垂直伸縮軸とを備えている。ここで、垂直伸縮軸は、その軸が２本以上の数値制御軸、またはその軸がコンテナ回転軸を囲う３点に平行配置された３本の各々独立した数値制御軸で構成されている。また、垂直伸縮軸は、転造加工開始の都度、ベースに設置されたラジアル軸受の内側に、筒状素材の装填されたコンテナの外周を挿入嵌合し、転造加工終了後に加工完了品の排出および新しい筒状素材の挿入のためにコンテナとラジアル軸受の係合を解除することができる構成となっている。また、移動機構は、転造工具回転軸と連結するスラーダーを押圧する増力ウエッジと、スライダを押し戻すバネとで構成され、かつ、スライダの位置を直接モニターする距離センサのデータをフィードバックし制御している。
【発明の効果】
【０００９】  本発明によれば、内歯を有する部品は充分な剛性を有するコンテナの内側に張り付く形で真円度が保証され、加工途中の逐次加工に起因する偏荷重の後遺症は残らず、思い切った大変形を転造で与えることができる。また、筒状素材に対する要求も格段に微弱になり、プレス加工品を直接供することも可能になった。
また、本発明によれば、底付ヘリカルインターナルギアの転造に際し、３軸を出力側数値において同一とした１軸扱いの結果に対し、精度２等級の改善を図ることができる。特に、歯スジ誤差の修正における精度向上の効果が顕著である。【００１０】  さらに、本発明によれば、従来必要とした転造機械の工具回転角とコンテナ回転角の同期機構が不必要となり、転造機械を安価に提供するとともに、従来成功しなかった底付ヘリカルインターナルギアの冷間成形を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】［図１］本発明の第一実施形態に係る底フランジ付ヘリカルインターナルギア（内歯を有する部品）の製作法に用いる転造機械を示す上面図である。
［図２］図１の断面図である。
［図３］本発明の第一実施形態により製作された底フランジ付ヘリカルインターナルギアの外観図である。
［図４］本発明の第一実施形態により製作された底フランジ付ヘリカルインターナルギアの歯型精度を表わすチャートである。
［図５］本発明の第一実施形態により製作された底フランジ付ヘリカルインターナルギアの歯型精度を表わすチャートである。
［図６］本発明の第一実施形態における転造で成形しようとする部品の軸直角断面形状および転造工具とコンテナの配置を示す断面図である。
［図７］本発明の第二実施形態における発明法における転造に供する筒状素材の軸直角断面形状および転造開始前の転造工具とコンテナの配置を示す断面図である。
［図８］本発明の第三実施形態における転造工具軸とコンテナの回転軸に対する２つの伸縮軸の配置を示す断面図である。
［図９］本発明の第四実施形態における転造工具軸とコンテナの回転軸に対する３つの伸縮軸の配置を示す断面図である。
［図１０］本発明の第五実施形態における転造機械の上面図である。
［図１１］本発明の第五実施形態における転造機械の正面図である。
［図１２］本発明の第五実施形態における転造機械の側面図である。
［図１３］本発明の第五実施形態における転造機械を用いた底フランジ付ヘリカルインターナルギア（内歯を有する部品）の製作法を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】（第一実施形態）
図１および図２は、本発明の第一実施形態に係る底フランジ付ヘリカルインターナルギア（内歯を有する部品）１２の製作法に用いる転造機械１を示す。
この転造機械１は、内歯１１を有する部品成形用の筒状素材１０を整合挿入する従動回転自在なコンテナ２と、このコンテナ２をラジアル軸受４を介して載置するベース３と、筒状素材１０の内側から押し当て内歯１１を転造する外歯５ａを有する転造工具５と、転造工具５を回転駆動する転造工具回転軸６と、転造工具回転軸６を強制的に相対移動させてコンテナ２の回転軸２ａと転造工具回転軸６との間の距離を強制変化させる移動機構７とを備えている。【００１３】  ラジアル軸受４は、コンテナ２の外周とラジアル軸受箱を兼ねたベース３の内周との間に配置されている。
転造工具回転軸６は、スライダ８に設けた転造工具軸受９に嵌入されている。また、転造工具回転軸６は、図示しない回転駆動装置に連絡している。
移動機構７は、ベース３に組み込まれたフィードシリンダによって構成されており、転造工具回転軸６が駆動している状態でスライダ８を強制的に相対移動させてコンテナ２の回転軸２ａを移動させる。【００１４】  次に、斯くして構成された本実施形態に係る転造機械１を用いた底フランジ付ヘリカルインターナルギア（内歯を有する部品）１２の製作法について説明する。
先ず、内歯１１を有する部品成形用の筒状素材１０を、ベース３上に回転自在に載置したコンテナ２内に整合挿入する。
次に、転造工具５を駆動し、回転する外歯５ａを筒状素材１０の内面に押し当てた状態で、移動機構７によってスライダ８を強制的に相対移動させて駆動回転する転造工具回転軸６とコンテナ２の回転軸２ａとの間の距離を逐次変化させながら転造工具５の外歯５ａとコンテナ２の内周２ｂとの間で筒状素材１０を挟圧変形させることで順次歯形を成長させ、延展による外径拡大の結果、コンテナ２の内側に充満拘束された状態で転造を完了する。【００１５】  斯くして、図３に示すように、内歯１１を有する部品である底フランジ付ヘリカルインターナルギア１２を得ることができる。
図４，図５は、本実施形態によって得られた底フランジ付ヘリカルインターナルギア１２の歯型精度を表わすチャートである。このチャートは、ＺＥＩＳＳ社のソフトによる表現で、その解析は省くが、おおむねＪＩＳ３級の歯車として評価されるべき精度であると信じている。ただし、回転中心に置かれていないことおよび軸が傾いて置かれていることが補正されていない。【００１６】（第二実施形態）
第一実施形態において、図６に示すように、転造開始直後に形成された歯溝が素材一回転の自転後再びより深く成形しようとする転造工具５の外歯（凸部）５ａに正確に一致しなければ円周均等な分割精度を確保できないことになる。コンテナ２と筒状素材１０の間の固着を初期段階から確保できれば、転造工具５の回転角と筒状素材１０の回転角とをコンテナ２を介して同期させるのは機械構造上不可能ではないが、コンテナ２と筒状素材１０との間の固着を初期段階から確保するのは容易ではない。【００１７】  そこで、本実施形態では、図７に示すように、転造工具５の回転角と筒状素材１０の回転角との同期回転を転造機械の制御で行うのではなく、逐次作用の受取点である筒状素材１０の内周面に、成形しようとする内歯１１の歯数と同数の凹溝１３を円周等分に配しておくことにより、従動側の筒状素材１０あるいは筒状素材１０と一体となったコンテナ２が自然に同期回転をすることを利用した。すなわち、本実施形態は、筒状素材１０とコンテナ２とが一体となったか否かに関係なく、転造工具５に対して筒状素材１０が脱調せずに同期回転してくれれば問題はなくなることに着目し、転造機械１の構造で転造工具５の回転角とコンテナ２の回転角とを同期させ、さらに筒状素材１０とコンテナ２との間にクリアランスの存在や滑りの存在を許せないという二重の命題から脱出することを可能とした。【００１８】  本実施形態を実施するに当たり、予め筒状素材１０の内周面に円周等分に配しておこうとする凹溝１３は、成形しようとする内歯１１の深さに対し４０％以下で充分であり、その形状は転造工具５の歯先に似せた形状が適し、この凹溝１３の加工に大きいプレス機械は必要ない。もちろん、この凹溝１３の加工手段は、ブローチ、スロッタ等の切削でも問題はないが、従来の仕上転造に供する素材の如き９９％歯形とは全く異なる。【００１９】  また、本実施形態によれば、筒状素材１０の内側に予め完成歯数と同数の段差の低い滑らかな凹溝１３を設けることにより、転造初期には筒状素材１０が全く回転自在であるから、転造独特の一溝に対し、初期的に二山が立つという問題を解決することができる。
なお、本実施形態において、筒状素材１０を除くその他の構成は第一実施形態と同様であるから、これらの説明は省略する。【００２０】（第三実施形態）
第一実施形態に用いた転造機械１、すなわち部品成形用の筒状素材１０を従動自転可能なコンテナ２に略整合挿入し、駆動回転する転造工具５とコンテナ２の内側との間で筒状素材１０を挟圧変形させ、内歯１１を有する部品１２を転造加工する装置において、転造工具軸６の保持は加工品の挿入、排出等の利便性から片持ち機構を余儀なくされる。従って、加工応力たる挟圧は転造工具軸６の弾性曲りを必然とする。そこで、本実施形態では、図８に示すように、平行でなくなった転造工具軸６にコンテナ２の回転軸２ａを同じく弾性たわみを利用して強制的に傾け、平行を取り戻す機構として、転造工具軸６とコンテナ２の回転軸２ａを結ぶ線上の両軸の外側に２本の伸縮軸１４，１５を配置し、この２本の伸縮軸１４，１５を個別に伸縮して強制的にコンテナ２を傾けることで実現した。【００２１】  ２本の伸縮軸（制御軸）１４，１５は、無負荷時にコンテナ２を水平に保持する状態を違差ゼロ原点として確認した後、転造終了段階における各軸の出力側理論到達位置を、例えば、０．３ｍｍ程度積極的に違える。
ボールネジ軸等の撓みによる効果減があっても、軸スパン２５０ｍｍに対して０．１ｍｍ程度のコンテナ２の傾きは発生させ得る。この傾きは、歯車のオーバーピン径の傾斜やネジレ角誤差の２５ｍｍ間で１０μｍ程度の改善や修正に値する。【００２２】（第四実施形態）
本実施形態では、第三実施形態において、さらに、本来転造工具５に刻設された歯スジあるいはネジレ角で決定される転造品の歯スジあるいはネジレ角をも微小な範囲で制御するものである。
本実施形態では、図９に示すように、固定された転造工具軸６に対して、コンテナ２の回転軸２ａを弾性たわみ領域で強制的に撓ませるべく、回転軸２ａを包含する３点に伸縮軸（制御軸）１６，１７，１８を配置し、その各々を独立に数値制御可能とした。【００２３】  ３本の伸縮軸（制御軸）１６，１７，１８は、無負荷時にコンテナ２を水平に保持する状態を違差ゼロ原点として確認した後、転造終了段階における各軸の出力側理論到達位置を、例えば、０．３ｍｍ程度積極的に違える。
ボールネジ軸等の撓みによる効果減があっても、軸スパン２５０ｍｍに対して０．１ｍｍ程度のコンテナ２の傾きは発生させ得る。この傾きは、歯車のオーバーピン径の傾斜やネジレ角誤差の２５ｍｍ間で１０μｍ程度の改善や修正に値する。【００２４】  この３軸独立制御の活用により、転造工具軸６の弾性曲りを打消したり、内歯車にクラウニングを施したり、微小な範囲にしろ歯スジを調整したりすることが可能になる。
本実施形態では、転造中にコンテナ２の開口側である転造工具５側がコンテナ２の弾性変形により開き、従って転造品もそのピッチ円筒が円錐になること、また、転造工具５のネジレ角は設定通りでも転位量の変化でリードが変わること、など歯車精度に関わる微小な不具合点を積極的に修正しようということである。【００２５】  本実施形態は、転造工具軸６に対応するコンテナ２の回転軸２ａをＸ軸方向にもＹ軸方向にも撓ませるため、最低３軸の設置を要するものであり、その３軸の伸縮が独立して制御されない限り為し得ない。
本実施形態を実施するに当たり、３軸の具体的配置は、挟圧力で転造工具軸６が撓むであろう転造工具軸６とコンテナ２の回転軸２ａとを結ぶ線上に配した１つの伸縮軸１６本と、その線を跨ぐ両側にバランスして配した２つの伸縮軸１７，１８とすることが、効率的かつ制御の容易さに直結するものと思考した。【００２６】（第五実施形態）
図１０〜図１３は、本実施形態に係る転造機械を示す。
図１０〜図１３は、本発明の第五実施形態に係る底フランジ付ヘリカルインターナルギア（内歯を有する部品）１２の製作法に用いる転造機械２０を示す。
この転造機械２０は、内歯１１を有する部品成形用の筒状素材１０を整合挿入する従動回転自在なコンテナ２１と、このコンテナ２１を係合するラジアル軸受２９を備えた固定ベース２８と、筒状素材１０の内側から押し当て内歯１１を転造する外歯３６ａを有する転造工具３６と、転造工具３６を回転駆動する転造工具回転軸３７と、転造工具回転軸３７を強制変化させてコンテナ２１の回転軸２１ａと転造工具回転軸３７の間の距離を強制変化させる移動機構４０とを備えている。【００２７】  コンテナ２１は、固定ベースの下方に位置する棚部２６に昇降自在に設置された昇降用ＮＣ軸２２の上部に固定したテーブル２３の上部にスラスト軸受２４を介して回転自在に配されている。テーブル２３には、棚部２６に昇降自在に軸支された昇降ガイドロッド２５が設けてある。昇降用ＮＣ軸２２は、Ｚ軸用ＮＣモータ２７によって昇降自在に運転される。【００２８】  固定ベース２８は、ラジアル軸受２９を装着するための穴部３０と、移動機構４０の増力ウエッジ４１を昇降させる穴部３１と、転造工具３６を備えた転造工具装置３８を支持固定するスライダ３９を摺動自在に載置するスライダ載置面３２と、スライダ載置面３２の両側に設けた４つのスライダガイド３３と、穴部３１に対向して配置したスライダ３９の押し戻しバネ３４と、スライダ３９の端部を監視する側距センサ３５とを備えている。【００２９】  転造工具３６は、減速機付きモータを備えた転造工具装置３８に転造工具軸３７を介して取り付けられている。転造工具装置３８は、スライダ３９に固定されている。
移動機構４０は、固定ベース２８の穴部３１内を昇降する増力ウエッジ４１と、増力ウエッジ４１を昇降する挟圧ＮＣ軸４２と、固定ベース２８に設けた押し戻しバネ３４と、固定ベース２８に設けた側距センサ３５とで構成されている。挟圧ＮＣ軸４２は、棚部２６に昇降自在に軸支され、ＮＣモータ４３によって昇降自在に運転される。側距センサ３５は、スライダ３９の位置を直接モニタし、そのデータを図示しない制御装置に対しフィードバックする。制御装置は、制御函４４内に配置されている。【００３０】  なお、制御装置では、例えば、下記のような制御を行う。
・押圧力（ＮＣモーターの電流値、すなわちトルク）を制御して挟圧加工するか。
・工具軸回転角に対する軸間距離を制御するか。
・工具軸の右回転と左回転をどのように組合せるか。
・回転角変更時の一時停止後の立ち上がり回転加速度をどうするか。【００３１】  勿論、制御装置における制御は、転造開始時、転造加工推進中および終了時のプログラムに伴って実行されるが、ここでは詳細を省略する。
なお、制御装置では、転造工具３６の回転角に応じた狭圧の強制推進のみならず、転造工具回転軸３７の反転時間（あるいは回転数）、反転立上がりの回転加速度、各個伸縮軸の最終到達位置の設定等、転造推進諸条件の設定は、勿論、ＮＣモータ電流値を介しての押圧力の異常値監視、測距センサからのデータを転造終了ルーチン（全周一様転造のための空走回転等）のトリガとしたり、再現性の高い自動運転を行うために必要な情報のすべてを処理することになる。【００３２】  次に、斯くして構成された本実施形態に係る転造機械２０を用いた底フランジ付ヘリカルインターナルギア（内歯を有する部品）１２の製作法について説明する。
先ず、図１１および図１３（ａ）に示すように、固定ベース２８より降下しているコンテナ２１内に、内歯１１を有する部品成形用の筒状素材１０を整合挿入する。
次に、図１１および図１３（ｂ）に示すように、Ｚ軸用ＮＣモータ２７を駆動して昇降用ＮＣ軸２２を上昇し、コンテナ２１を固定ベース２８のラジアル軸受２９に嵌入し、コンテナ２１をラジアル軸受２９と係合する。【００３３】  次に、図１０および図１３（ｃ）に示すように、転造工具装置３８および移動機構４０を駆動する。これにより、転造工具３６の回転する外歯３６ａを筒状素材１０の内面に押し当てた状態で、スライダ３９が、移動機構４０の増力ウエッジ４１の昇降に伴って、図９の矢印のように、転造工具軸３７を強制変化させる。すなわち、先ず、移動機構４０の増力ウエッジ４１は、ＮＣモータ４３による回転に伴って引き込まれる挟圧ＮＣ軸４２によって穴部３１内に引き込まれながらスライダ３９を押し戻しバネ３４方向へ押し出し、転造工具軸３７を押し戻しバネ３４方向へ強制変化させる。次に、移動機構４０の増力ウエッジ４１は、ＮＣモータ４３による回転に伴って引き出される挟圧ＮＣ軸４２によって穴部３１内から引き出され、これに伴ってスライダ３９が押し戻しバネ３４の反発力で増力ウエッジ４１方向へ押し戻される。以下、この２つの方向への強制変化を転造工具軸３７に与えることによって、挟圧転造を行う。【００３４】  次に、図１１および図１３（ｄ）に示すように、Ｚ軸用ＮＣモータ２７を駆動して昇降用ＮＣ軸２２を下降し、コンテナ２１とラジアル軸受２９との係合を解除し、コンテナ２１を元の位置に戻し、加工品を排出する。
以上によって、図３に示すように、内歯１１を有する部品である底フランジ付ヘリカルインターナルギア１２を得ることができる。【００３５】  本実施形態によれば、下記のような利点がある。
・押圧力に対しＮＣ軸２２，４２の出力が数分の一に減らせる。
・増力ウエッジ４１の角度変更により２部品の取り替えで押圧力の限界を加減できる。
・転造時の必要押圧力の変化、あるいは転造反力の変動を増力ウエッジ４１を介した摩擦力で吸収し（ＮＣ軸２２，４２の低剛性を補って）、転造工具軸３７とコンテナ２１の回転軸２１ａの軸間距離を剛性高く保持する。【００３６】  ・ＮＣ軸２２，４２側に存在するバックラッシに拘わらず、転造工具軸３７とコンテナ２１の回転軸２１ａの軸間距離方向のバックラッシをなくする。
・ＮＣモータ２７，４３の回転角によらず直接軸間距離をモニタすることで精度の高い軸間距離の制御を可能にする。
・距離センサ３５のデータから歯車噛合い試験に準ずる製品精度の確認が可能になる。【００３７】  なお、本実施形態では、第三実施形態で説明した２本の制御軸１４，１５または第四実施形態で説明した３本の伸縮軸（制御軸）１６，１７，１８を併設することが望ましい。２本の制御軸１４，１５または３本の伸縮軸（制御軸）１６，１７，１８の設置、運転制御は、第三実施形態または第四実施形態と同様である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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2005009646.tif 000017
2005009646.tif 000018