(57)【要約】本発明は、光記憶媒体を複数格納した媒体格納部と、光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、媒体格納部と情報アクセス部との相互間で光記憶媒体を移動させる媒体移動部とを筐体内に内蔵し、高記憶容量化と装置サイズのコンパクト化が図られた光情報記憶装置において、その媒体移動部が、媒体格納部から前記情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って前記光記憶媒体を移動させる供給過程と、前記供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、該情報アクセス部から該媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行することを特徴とする。供給経路と回収経路とを別に設けることにより、供給過程と回収過程とを同時に実行することができ、光記憶媒体の高速な交換が実現される。
2004109672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と、
前記光記憶媒体が装填されて、該光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、
前記媒体格納部から前記情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って前記光記憶媒体を移動させる供給過程と、前記供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、該情報アクセス部から該媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えたことを特徴とする光情報記憶装置。
【請求項２】
前記媒体移動部は、前記供給過程の最後に光記憶媒体を前記情報アクセス部に装填し、前記回収過程の最初に光記憶媒体を前記情報アクセス部から開放するものであり、
前記情報アクセス部は、前記媒体移動部によって光記憶媒体が装填されるときの光記憶媒体の位置と、該媒体移動部によって光記憶媒体が開放されるときの光記憶媒体の位置とが互いに異なるものであることを特徴とする請求項１記載の光情報記憶装置。
【請求項３】
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と、前記光記憶媒体が装填されて、該光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、前記媒体格納部から前記情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って前記光記憶媒体を移動させる供給過程と、前記供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、該情報アクセス部から該媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えた複数の光情報記憶装置と、
前記複数の光情報記憶装置が着脱自在に実装されたシステム筐体と、
前記システム筐体に実装された複数の光情報記憶装置それぞれにおける情報アクセスを統括する統括部とを備えたことを特徴とする光情報記憶システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体に対して情報アクセスを行う光情報記憶装置、および複数の光情報記憶装置を統合してなる光情報記憶システムに関する。
【背景技術】  インターネット等に代表される通信網上を伝達される、取引情報やホームページのデータなどというようなデータの量は、近年における情報通信産業の急激な発達に鑑みると、近い将来に爆発的に増大することが予測されている。また、通信網上では、ウィルス問題や犯罪などが増加の一途を辿っており、インターネット等においてログ記録などが義務付けられつつある。このような現状および将来予測に対し、情報記憶装置の大容量化が強く求められているが、情報の高速な読み書きが可能な大容量の情報記憶装置の一種であるハードディスクは、増設に多大な費用を要するため、現状は、ハードディスクの容量を超えた情報は、やむを得ず捨てられている状況にある。また、大容量の情報記憶装置の一種である磁気テープ記憶装置は、ハードディスクを越える大容量を低コストで実現することができるが、磁気テープが、情報をシーケンシャルに読み書きするシーケンシャルメディアであるため、情報の入出力速度に難があり、情報の長期保管用としての用途にのみ利用されているのが現状である。
近い将来に予想されているデータ量の爆発的な増大に対処するためには、大量のデータを単に保管するだけでは足りず、例えば、販売情報などといった多量の情報から消費の傾向などを見つけだすデータマイニングの分野や、原子物理学関連における実験データ分析の分野や、指紋・ＤＮＡ情報を使った照合技術の分野や、特許情報検索の分野や、銀行・証券分野や、電子カルテの分野や、ＩＤＣ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｄａｔａ  Ｃｅｎｔｅｒ）の分野などでは、高度な検索性などを担保するため、ペタバイト級の情報量蓄積と数秒以内の高速アクセス（いわゆるニアラインアクセス）とを安価に両立させることが望まれている。
これらの欠点を有するハードディスクや磁気テープに対し、ＭＯやＤＶＤなどに代表される光記憶媒体を用いて情報を記憶する光情報記憶装置は、情報の高速な読み書きが可能であるし、青色レーザダイオードや表面記録方式の開発などといった技術革新によって近い将来に飛躍的な大容量化が期待でき、磁気テープ記憶装置に匹敵する記憶容量の実現も期待されているため、高速かつ大容量の次世代記憶装置として注目されている。
光情報記憶装置の次世代装置としては、例えば、複数個の光記憶媒体を格納するマガジンと、光記憶媒体に対して情報の読み書きを行うドライブと、マガジンとドライブとの間で光記憶媒体を移動させるチェンジャとが筐体内にコンパクトに納められた光情報記憶装置が考えられる。このような光情報記憶装置が実現されれば、光記憶媒体を増やすことや光情報記憶装置を複数並べることによって容易に容量を拡張することができ、さらに、筐体内に配置されたマガジンや光記憶媒体の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
ところで、上記のような次世代の光情報記憶装置においては、読み書きが終了した光記憶媒体とマガジンに格納されている新しい光記憶媒体とを、狭い領域の中で確実に交換することが必要と考えられる。この技術に関しては、例えば、特許文献１および特許文献２には、正確なディスクの受け渡しを実現するディスクオートチェンジャについて、特許文献３および特許文献４には、装置の小型化が図られたディスクオートチェンジャについて、特許文献５には、装置の小型化と正確なディスクの受け渡しを実現するディスクチェンジャ装置について記載されている。
【特許文献１】        特開平９−２８２７７０号公報
【特許文献２】        実用新案登録番号  第３０５５２４７号公報
【特許文献３】        特開平９−８２０１０号公報
【特許文献４】        特開平８−４５１６４号公報
【特許文献５】        特開平１０−２７４０８号公報
しかし、上記のような光情報記憶装置においては、さらに、複数の光記憶媒体に分割されて記録されている情報に対し、あたかも１枚の光記憶媒体に記録されているかのように、高速にアクセスすることが課題となると考えられる。この課題を解決するためには、読み書きが終了した光記憶媒体と、次に読み書きが行われる光記憶媒体とを、高速に交換することが必要となるが、そのような交換を実現する技術は知られていない。
【発明の開示】
本発明は、上記事情に鑑み、情報アクセスが終了した光記憶媒体と、次に情報アクセスが行われる新しい光記憶媒体とを、高速に自動交換することができる光情報記憶装置、および複数の光情報記憶装置を統合してなる光情報記憶システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明の光情報記憶装置は、
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と、
光記憶媒体が装填されて、光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、
媒体格納部から情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って光記憶媒体を移動させる供給過程と、供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、情報アクセス部から媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えたことを特徴とする。
本発明の光情報記憶装置によれば、情報アクセスが終了した光記憶媒体を回収経路に沿って移動させ、これから情報アクセスが行われる新しい光記憶媒体を供給経路に沿って移動させることによって、それらの光記憶媒体の供給過程と回収過程とを同時に行うことができる。したがって、光記憶媒体の高速な自動交換を実現することができる。
また、本発明の光情報記憶装置において、上記の媒体移動部は、供給過程の最後に光記憶媒体を前記情報アクセス部に装填し、回収過程の最初に光記憶媒体を前記情報アクセス部から開放するものであり、
上記の情報アクセス部は、媒体移動部によって光記憶媒体が装填されるときの光記憶媒体の位置と、媒体移動部によって光記憶媒体が開放されるときの光記憶媒体の位置とが互いに異なるものであることが好適である。
このような好適な光情報記憶装置を用いることにより、情報アクセス部に対して、新しい光記憶媒体の装填と、情報アクセスが終了した光記憶媒体の開放とを同時に行うことができ、光記憶媒体の交換に要する時間をさらに短縮することができる。
また、本発明の光情報記憶システムは、
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と、光記憶媒体が装填されて、光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、媒体格納部から情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って光記憶媒体を移動させる供給過程と、供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、情報アクセス部から媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えた複数の光情報記憶装置と、
複数の光情報記憶装置が着脱自在に実装されたシステム筐体と、
システム筐体に実装された複数の光情報記憶装置それぞれにおける情報アクセスを統括する統括部とを備えたことを特徴とする。
このような本発明の光情報記憶システムによれば、ブレード筐体内に媒体格納部と情報記録再生部と媒体移動部がコンパクトに納められた光情報記憶装置を複数備えており、コンパクトで大容量の記憶システムを構築することができる。また、光記憶媒体や光情報記憶装置を増やすことによって容易に容量を拡張することができ、媒体格納部や光情報記憶装置の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の光情報記憶システムおよび光情報記憶装置の各実施形態を示す外観図である。
図２は、ブレード装置の簡略構成図である。
図３は、ブレード装置の機能構造を表す機能ブロック図である。
図４は、マガジンに格納されたＭＯディスクを表す図である。
図５は、移動部の構成を表す図である。
図６は、上ガイドレールの、溝が設けられた下面に対する上面を表す図である。
図７は、ドライブに装填されたＭＯディスクを表す図である。
図８は、移動部およびＭＯディスクの動きを表す簡略図である。
図９は、ドライブの動きを表す図である。
図１０は、ＭＯディスクをトレーに固定する押さえ爪と、押さえ爪を押すピンの構成を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の光情報記憶システムおよび光情報記憶装置の各実施形態を示す外観図である。
この図１には、本発明にいう光記憶媒体の一例として光磁気（ＭＯ）ディスクを用いる、本発明の光情報記憶装置の一実施形態に相当するブレード装置１０と、複数（この図では１０台）のブレード装置１０が組み込まれた、本発明の光情報記憶システムの一実施形態に相当する集合システム２０が示されている。
集合システム２０の筐体２１には、複数のブレード装置１０が抜き差し自在に実装されている。この筐体２１は、本発明にいうシステム筐体の一例に相当する。
各ブレード装置１０の筐体１１の一端には、ＭＯディスクが複数枚格納されたマガジン１２が着脱自在に配置されている。マガジン１２は、ブレード装置１０が集合システム２０の筐体２１に差し込まれた状態でも着脱自在となっている。このマガジン１２は、本発明にいう媒体格納部の一例に相当する。
また、集合システム２０には、複数のブレード装置１０それぞれにおける情報の記録及び再生を統括する制御装置２２も備えられている。この制御装置２２は、本発明にいう統括部の一例に相当する。
このような集合システム２０は、複数のブレード装置１０が筐体２１にコンパクトに収まっており、コンパクトで大容量の記憶システムとなっている。また、ＭＯディスクやブレード装置１０を増やすことによって容易に容量を拡張することができ、マガジン１２やブレード装置１０の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
図２は、ブレード装置の簡略構成図である。
図１にも示したブレード装置１０は、筐体１１内に、上述したマガジン１２と、ＭＯディスク１３に対して情報記録及び情報再生を行う情報アクセス部１５と、マガジン１２と情報アクセス部１５の相互間でＭＯディスク１３を移動させる移動部１４とを備えている。
マガジン１２には、ＭＯディスク１３が複数並べて格納されている。このマガジン１２には、ＭＯディスク１３を押し出す押出機構（図示しない）が備えられており、この押出機構は、制御部（後述する）から、ＭＯディスク１３を指定する情報を受け、その情報に従ったＭＯディスク１３を移動部１４に押し出す。
移動部１４には、ＭＯディスク１３がマガジン１２から情報アクセス部１５へ向けて移動される供給過程において、ＭＯディスク１３が案内される供給溝１４ａと、ＭＯディスク１３が情報アクセス部１５からマガジン１２に戻される回収過程において、ＭＯディスク１３が案内される回収溝１４ｂとがそれぞれ別に設けられている。ＭＯディスク１３は、マガジン１２の押出機構によって移動部１４の供給溝１４ａに押し出され、移動部１４は、そのＭＯディスク１３を供給溝１４ａに沿って情報アクセス部１５に向けて移動させて、情報アクセス部１５に装填する。また、情報アクセスが終了したＭＯディスク１３は、情報アクセス部１５によって回収溝１４ｂに配置され、移動部１４は、情報アクセス部１５からＭＯディスク１３を開放する。開放されたＭＯディスク１３は、回収溝１４ｂに沿って移動されて、マガジン１２に戻される。供給溝１４ａは、本発明にいう供給経路の一例にあたり、回収溝１４ｂは、本発明にいう回収経路の一例に相当する。また、移動部１４は、本発明にいう媒体移動部の一例に相当する。ＭＯディスク１３を移動させる方法については、後で詳しく説明する。
情報アクセス部１５は、ドライブ１５ａ，１５ｂによって構成され、本発明にいう情報アクセス部の一例に相当する。移動部１４によってＭＯディスク１３が供給溝１４上の装填位置１４ｃに移動されると、ドライブ１５ａ，１５ｂの両ドライブはＭＯディスク１３に向けて移動し、ＭＯディスク１３を挟み込んで、情報の読み書きを行う。情報の読み書きが終了すると、ドライブ１５ａ，１５ｂはＭＯディスク１３を把持したまま回収溝１４ｂ上の開放位置１４ｄに移動し、その開放位置１４ｄ上でＭＯディスク１３を離す。この装填位置１４ｃは、本発明にいう「光記憶媒体が装填されるときの光記憶媒体の位置」の一例に相当し、開放位置１４ｄは、本発明にいう「光記憶媒体が開放されるときの光記憶媒体の位置」の一例に相当する。ＭＯディスク１３の装填方法および開放方法については、後述する。
ブレード装置１０の、マガジン１２とは逆の一端には、ブレード装置１０と外部とのデータ移送を担うインターフェースのコネクタ１６ａが備えられており、ブレード装置１０が、図１に示す集合システム２０の筐体２１に差し込まれると、このコネクタ１６ａは集合システム２０側のコネクタと接合する。
図３は、ブレード装置の機能構造を表す機能ブロック図である。
上述したように、ブレード装置１０は、マガジン１２と移動部１４と情報アクセス部１５とを備えており、更に、移動部１４や情報アクセス部１５を制御する制御部１７と、図２に示すコネクタ１６ａに相当し、ブレード装置１０と外部とのデータ移送を担うインターフェース１６も備えられている。このインターフェース１６は、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、シリアルＡＴＡＰＩなどといった周知の高速なシリアル系インターフェースのなかから選択されたものであり、詳細については説明を省略する。
情報アクセス部１５には、ＭＯディスクを保持して回転させるスピンドルモータ１５１と、ＭＯディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録や再生を行うヘッド１５２が、図２に示すマガジン１５ａ，１５ｂに分けられて備えられている。また、情報アクセス部１５には、リードライトチャネル１５３と、バッファとして機能するファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ１５４も備えられている。
また、マガジン１２には、格納されているＭＯディスクのディスク番号や、ＭＯディスクが格納されているアドレス情報などが記憶されたＦＲＡＭ１８が備えられている。
制御部１７は、インターフェース１６を介した、図示を省略した経路によって、装置外からＭＯディスクを指定する固有情報を指定されると、ＦＲＡＭ１８に記憶された情報に基づいて、固有情報が示すＭＯディスクを見つけて、その見つけたＭＯディスクをマガジン１２および移動部１４に指示する。また、マガジン１２に新しいＭＯディスクが格納されたり、ＭＯディスクが格納されている場所が変更された際には、ＦＲＡＭ１８に記憶されたＭＯディスクのディスク番号やアドレス情報を更新する。
また、ブレード装置１０には、ブレード装置１０外からＦＲＡＭ１８に、制御部１７を迂回して直接にアクセスするためのアクセス経路１９が設けられており、ブレード装置１０の電源が切れている場合であっても、このアクセス経路１９を介してＦＲＡＭ１８に記憶されている情報を外部から確認することができる。
ブレード装置１０は、基本的には以上のように構成されている。
ここで、ブレード装置１０における本発明の実施形態としての特徴は、主として移動部１４と情報アクセス部１５の動きにある。以下では、特に、これらの特徴に着目して説明する。
まず、ブレード装置１０を構成する構成要素の詳細について説明する。
図４は、マガジンに格納されたＭＯディスクを表す図である。
ＭＯディスク１３は、トレー１３ａに乗せられた状態で、図１から図３に示すマガジン１２に格納されている。トレー１３ａには、図２に示す供給溝１４ａや回収溝１４ｂにはめ込まれるガイド案内ピン１３ｂ＿１，１３ｂ＿２と、ＭＯディスク１３をトレー１３ａに固定する押さえ爪１３ｃとが設けられており、ＭＯディスク１３は、この押さえ爪１３ｃによってトレー１３ａ上に固定されている。
図５は、移動部の構成を表す図である。
移動部１４には、上ガイドレール１４１と下ガイドレール１４２とが備えられており、上ガイドレール１４１および下ガイドレール１４２には、図２にも示す供給溝１４ａと回収溝１４ｂが設けられている。上ガイドレール１４１および下ガイドレール１４２は、例えば、情報アクセス部１５において情報アクセスが行われるときやＭＯディスク１３が移動部１４に配置されるときなどに、図３に示す制御部１７からの指示を受け、開閉方向（上下方向）にそれぞれ移動される。また、上ガイドレール１４１の供給溝１４ａ側には、爪用穴１４４ａが設けられた供給駆動アーム１４４がはめ込まれており、上ガイドレール１４１の回収溝１４ｂ側には、爪用穴１４３ａが設けられた回収駆動アーム１４３がはめ込まれている。トレー１３ａのガイド案内ピン１３ｂ＿２が、下ガイドレール１４２の供給溝１４ａや回収溝１４ｂに嵌入されるとともに、ガイド案内ピン１３ｂ＿１が、供給駆動アーム１４４の爪用穴１４４ａや回収駆動アーム１４３の爪用孔１４３ａを通して、上ガイドレール１４１の供給溝１４ａや回収溝１４ｂに嵌入されることにより、ＭＯディスク１３が各溝上に配置される。
ここで、一旦図５の説明を離れ、図６の説明を行う。
図６は、上ガイドレールの、各溝が設けられた下面に対する上面を表す図である。
上ガイドレール１４１の上面には、ピニオンギア１４５が備えられており、上ガイドレール１４１にはめ込まれた供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３には、ピニオンギア１４５の歯車にかみ合う歯１４４ｂ，１４３ｂがそれぞれ設けられている。ピニオンギア１４５が回転すると、ピニオンギア１４５の歯車と各歯１４３ｂ，１４４ｂとがかみ合って、供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３は、お互いが反対方向に移動される。
図５に戻って説明する。
供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３は、上述したように、お互いが反対方向に上ガイドレール１４１上を移動される。ＭＯディスク１３は、トレー１３ａのガイド案内ピン１３ｂ＿１が爪用穴１４３ａ，１４４ａに引っ掛かり、供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３が移動するのに伴って、トレー１３ａとともに供給溝１４ａおよび回収溝１４ｂに沿って移動される。
図７は、ドライブに装填されたＭＯディスクを表す図である。
ＭＯディスク１３は、移動部１４によって、トレー１３ａに固定されたまま情報アクセス部１５に向けて移動される。ドライブ１５ａ，１５ｂは、ＭＯディスク１３をトレー１３ａごと挟み込んで把持する。
ブレード装置１０の各構成要素は、以上のように構成されている。
図８は、マガジンに格納されたＭＯディスクをドライブに装填して情報アクセスを行い、その後ＭＯディスクをマガジンに戻す一連の動作を行うときの、移動部およびＭＯディスクの動きを表す簡略図であり、図９は、その一連の動作が行われる際の、ドライブの動きを表す図である。
以下では、ＭＯディスクに対して情報アクセスを行ってその後ＭＯディスクをマガジンに戻す一連の動作について、図８および図９を参照して説明する。
ここで、図８においては、図の簡略化のため、回収駆動アーム１４３および供給駆動アーム１４４の位置として、それぞれの爪用穴１４３ａ，１４４ａが設けられている側の端の位置が代表して示されている。
まず、図８のステップＳ１に示す初期状態においては、供給駆動アーム１４４はドライブ１２に近い側に配置され、回収駆動アーム１４３は情報アクセス部１５に近い側に配置されている。
図３に示す制御部１７からＭＯディスク１３＿１を指定する情報を受けると、マガジン１２は、その情報に従ったＭＯディスク１３＿１を移動部１４に向けて押し出す。ＭＯディスク１３＿１に固定された、図５に示すトレー１３ａのガイド案内ピン１３ｂ＿２が、下ガイドレール１４２の供給溝１４ａに嵌入されると、上ガイドレール１４１は下方向へ移動され、ガイド案内ピン１３ｂ＿１が、供給駆動アーム１４４の爪用穴１４４ａを通して、上ガイドレール１４１の供給溝１４ａにはめ込まれる（図８のステップＳ２）。
図９のパート（Ａ）は、図８のステップＳ２の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＡＡ‘における断面図である。
ＭＯディスク１３＿１は、押さえ爪１３ｃによってトレー１３ａに固定され、供給溝１４ａ上に配置されている。
情報アクセスが行われるＭＯディスク１３＿１が供給溝１４ａに配置されると、図８のステップＳ３に示すように、供給駆動アーム１４４が情報アクセス部１５に向けて移動されることによって、ＭＯディスク１３＿１が装填位置１４ｃに移動される（ＭＯディスクの装填）。このとき、供給駆動アーム１４４の移動に伴い、回収駆動アーム１４３が、供給駆動アーム１４４が移動する方向と向かい合う、マガジン１２に向かう方向に移動される。
図９のパート（Ｂ）は、図８のステップＳ３の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＢＢ‘における断面図である。
ＭＯディスク１３＿１は、ドライブ１５ａとドライブ１５ｂとの間の装填位置１４ｃに配置されている。ドライブ１５ｂには、押さえ爪１３ｃを押すピン１５ｃが設けられている。
ＭＯディスク１３＿１が装填位置１４ｃに配置されると、図８のステップＳ４に示すように、ドライブ１５ａとドライブ１５ｂとがＭＯディスク１３＿１に向けて移動される。ドライブ１５ａとドライブ１５ｂによってＭＯディスク１３＿１が把持されると、上ガイドレール１４１は上方向に、下ガイドレール１４２は下方向に移動されて、それら相互の間が開き、ＭＯディスク１３＿１が各ガイドレールからはずされる。その後、情報アクセス部１５によってＭＯディスク１３＿１への情報アクセスが開始される。また、ＭＯディスク１３＿１への情報アクセスが開始されると、供給駆動アーム１４４は、ステップＳ１と同様に、マガジン１２に近い側に移動され、その移動に伴って、回収駆動アーム１４３は情報アクセス部１５に近い側に移動される。
図９のパート（Ｃ）は、図８のステップＳ４の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＣＣ‘における断面図である。
ドライブ１５ａおよびドライブ１５ｂがＭＯディスク１３＿１を把持すると、ドライブ１５ｂのピン１５ｃが押さえ爪１３ｃを押し、ＭＯディスク１３＿１がトレー１３ａからはずれる。
ここで、図８および図９の説明を離れ、押さえ爪１３ｃとピン１５ｃの構成について説明する。
図１０は、ＭＯディスクをトレーに固定する押さえ爪と、押さえ爪を押すピンの構成を示す図である。
図１０のパート（Ｅ）に示すように、ＭＯディスク１３＿１は、トレー１３ａに設けられた押さえ爪１３ｃによって、トレー１３ａに固定されている。
ＭＯディスク１３＿１がトレー１３からはずされるときには、図９にも示すドライブ１５ｂのピン１５ｃが、トレー１３ａに設けられた穴１３ｄに嵌入される。このとき、ピン１５ｃが押さえ爪１３ｃを押し上げ、ＭＯディスク１３＿１がトレー１３ａからはずされる（図１０のパート（Ｆ））。
図１０のパート（Ｇ）は、パート（Ｆ）の矢印ａａ‘における断面図である。
ピン１５ｃは、開閉可能なラッチ１５ｄが設けられた、いわゆるラッチ付きピンである。ピン１５ｃは、所定以上の力で引っ張られると、ラッチ１５ｄが閉じて穴１３ｄから抜けるが、それよりも小さい力で引っ張られた場合には、ラッチ１５ｄがある程度開いたままの状態となり、パート（Ｈ）で示すように、穴１３ｄにラッチ１５ｄが引っかかって、トレー１３ａに固定される。また、このとき、ピン１５ｃは押さえ爪１３ｃを十分に押し上げることができず、ＭＯディスク１３＿１はトレー１３ａに固定されている。この状態は、後述する、ＭＯディスク１３＿１を装填位置１４ｃから開放位置１４ｄに移動させる際に適用される。
図８に戻って説明する。
ＭＯディスク１３＿１の情報アクセスが終了すると、ドライブ１５ａ，１５ｂは、ＭＯディスク１３＿１を把持したまま、装填位置１４ｃから回収溝１４ｂ上の開放位置１４ｄに移動し、開放位置１４ｄでＭＯディスク１３＿１を離す（図８のステップＳ５）。
図９のパート（Ｄ）は、図８のステップＳ５の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＤＤ‘における断面図である。
ＭＯディスク１３＿１の情報アクセスが終了し、ドライブ１５ａおよびドライブ１５ｂがそれぞれ元の位置に移動する過程においては、図１０のパート（Ｈ）を使って説明したように、ピン１５ｃのラッチ１５ｄがトレー１３ａの穴１３ｄに引っ掛かり、トレー１３ａおよびＭＯディスク１３＿１は、ドライブ１５ｂとともに開放位置１４ｄに移動される。ＭＯディスク１３＿１が開放位置１４ｄに移動されると、まずは下ガイドレール１４２だけが元の位置に移動される。この状態で、ドライブ１５ｂはさらに移動して、ピン１５ｃがトレー１３ａから抜け、ＭＯディスク１３＿１が情報アクセス部１５からはずされる。
図８のステップＳ５において、ＭＯディスク１３＿１が情報アクセス部１５からはずされると、ドライブ１５ａ，１５ｂは、元の位置に移動する。また、このとき、上ガイドレール１４１が上方向に移動され、下ガイドレール１４２が元の位置に戻される。さらに、ステップＳ２と同様な動作によって、マガジン１２に格納された、次に情報アクセスが行われるＭＯディスク１３＿２が、下ガイドレール１４２の供給溝１４ａに押し出される。その後、上ガイドレール１４１が元の位置に戻されて、ＭＯディスク１３＿１が回収溝１４ｂに、ＭＯディスク１３＿２が供給溝１４ａに配置される。
ＭＯディスク１３＿１およびＭＯディスク１３＿２が各溝に配置されると、回収駆動アーム１４３がマガジン１２に向けて移動され、その移動に伴って、回収駆動アームが情報アクセス部１５に向けて移動される（図８のステップＳ６）。このとき、回収溝１４ｂに沿って移動される、情報アクセスが終了したＭＯディスク１３＿１と、供給溝１４ａに沿って移動される、新しいＭＯディスク１３＿２とがすれ違い、さらに、移動が進むことによって、新しいＭＯディスク１３＿２は装填位置１４ｃに配置され（ＭＯディスクの装填）、ＭＯディスク１３＿１は開放位置１４ｄからマガジン１２の直前まで移動される（ＭＯディスクの開放）。さらに、移動部１４によって、図５に示す上ガイドレール１４１が上方向に移動されると、ＭＯディスク１３＿１がマガジン１２に戻される（図８のステップＳ７）。
以上のような一連の動作によって、情報アクセスが終了したＭＯディスク１３＿１と、これから情報アクセスが行われるＭＯディスク１３＿２との交換が行われる。
このように、本実施形態の移動部は、ＭＯディスクがドライブに供給される際にＭＯディスクが移動される供給経路とは別の回収過程を通って、ＭＯディスクが回収されるため、複数のＭＯディスクを使って、供給過程の移動と回収過程の移動とを同時に行うことができ、ＭＯディスクの交換に要する時間を短縮することができる。また、ＭＯディスクが装填される装填位置と、ＭＯディスクが開放される開放位置とが別に設計されているため、新しいＭＯディスクの装填と、情報アクセスが終了したＭＯディスクの開放とを同時に行うことができ、さらに高速にＭＯディスクの交換を行うことができる。
以上で、本発明の実施形態についての説明を終了する。
なお、上記では、本発明にいう光記憶媒体の一例としてＭＯディスクが示されているが、本発明にいう光記憶媒体はＤＶＤなどであってもよい。
また、上記では、本発明にいう情報アクセス部の一例として、ＭＯディスクに対して情報の記録および再生を行う情報アクセス部が示されているが、本発明にいう情報アクセス部は、光記憶媒体に対して、情報の記録あるいは再生のいずれか一方を行うものであってもよい。
また、上記では、本発明にいう媒体移動部の一例として、ＭＯディスクのトレーをガイドレールにはめ込んで、ピニオンギアでガイドレールを移動させることによって、トレーといっしょにＭＯディスクを移動させる移動部が示されているが、本発明にいう媒体移動部は、例えば、ＭＯディスクを転がして移動させるものであってもよい。
また、上記では、新しいＭＯディスクを１枚だけ移動部で待機させる例について説明したが、本発明の光情報記憶装置は、複数の新しいＭＯディスクを媒体移動部などに待機させておき、情報アクセスが終了したＭＯディスクと順次交換していくものであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年6月14日(2005.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体に対して情報アクセスを行う光情報記憶装置、および複数の光情報記憶装置を統合してなる光情報記憶システムに関する。
背景技術
インターネット等に代表される通信網上を伝達される、取引情報やホームページのデータなどというようなデータの量は、近年における情報通信産業の急激な発達に鑑みると、近い将来に爆発的に増大することが予測されている。また、通信網上では、ウィルス問題や犯罪などが増加の一途を辿っており、インターネット等においてログ記録などが義務付けられつつある。このような現状および将来予測に対し、情報記憶装置の大容量化が強く求められているが、情報の高速な読み書きが可能な大容量の情報記憶装置の一種であるハードディスクは、増設に多大な費用を要するため、現状は、ハードディスクの容量を超えた情報は、やむを得ず捨てられている状況にある。また、大容量の情報記憶装置の一種である磁気テープ記憶装置は、ハードディスクを越える大容量を低コストで実現することができるが、磁気テープが、情報をシーケンシャルに読み書きするシーケンシャルメディアであるため、情報の入出力速度に難があり、情報の長期保管用としての用途にのみ利用されているのが現状である。
近い将来に予想されているデータ量の爆発的な増大に対処するためには、大量のデータを単に保管するだけでは足りず、例えば、販売情報などといった多量の情報から消費の傾向などを見つけだすデータマイニングの分野や、原子物理学関連における実験データ分析の分野や、指紋・ＤＮＡ情報を使った照合技術の分野や、特許情報検索の分野や、銀行・証券分野や、電子カルテの分野や、ＩＤＣ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｄａｔａ  Ｃｅｎｔｅｒ）の分野などでは、高度な検索性などを担保するため、ペタバイト級の情報量蓄積と数秒以内の高速アクセス（いわゆるニアラインアクセス）とを安価に両立させることが望まれている。
これらの欠点を有するハードディスクや磁気テープに対し、ＭＯやＤＶＤなどに代表される光記憶媒体を用いて情報を記憶する光情報記憶装置は、情報の高速な読み書きが可能であるし、青色レーザダイオードや表面記録方式の開発などといった技術革新によって近い将来に飛躍的な大容量化が期待でき、磁気テープ記憶装置に匹敵する記憶容量の実現も期待されているため、高速かつ大容量の次世代記憶装置として注目されている。
光情報記憶装置の次世代装置としては、例えば、複数個の光記憶媒体を格納するマガジンと、光記憶媒体に対して情報の読み書きを行うドライブと、マガジンとドライブとの間で光記憶媒体を移動させるチェンジャとが筐体内にコンパクトに納められた光情報記憶装置が考えられる。このような光情報記憶装置が実現されれば、光記憶媒体を増やすことや光情報記憶装置を複数並べることによって容易に容量を拡張することができ、さらに、筐体内に配置されたマガジンや光記憶媒体の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
ところで、上記のような次世代の光情報記憶装置においては、読み書きが終了した光記憶媒体とマガジンに格納されている新しい光記憶媒体とを、狭い領域の中で確実に交換することが必要と考えられる。この技術に関しては、例えば、特許文献１および特許文献２には、正確なディスクの受け渡しを実現するディスクオートチェンジャについて、特許文献３および特許文献４には、装置の小型化が図られたディスクオートチェンジャについて、特許文献５には、装置の小型化と正確なディスクの受け渡しを実現するディスクチェンジャ装置について記載されている。
（特許文献１）
特開平９−２８２７７０号公報
（特許文献２）
実用新案登録番号  第３０５５２４７号公報
（特許文献３）
特開平９−８２０１０号公報
（特許文献４）
特開平８−４５１６４号公報
（特許文献５）
特開平１０−２７４０８号公報
しかし、上記のような光情報記憶装置においては、さらに、複数の光記憶媒体に分割されて記録されている情報に対し、あたかも１枚の光記憶媒体に記録されているかのように、高速にアクセスすることが課題となると考えられる。この課題を解決するためには、読み書きが終了した光記憶媒体と、次に読み書きが行われる光記憶媒体とを、高速に交換することが必要となるが、そのような交換を実現する技術は知られていない。
発明の開示
本発明は、上記事情に鑑み、情報アクセスが終了した光記憶媒体と、次に情報アクセスが行われる新しい光記憶媒体とを、高速に自動交換することができる光情報記憶装置、および複数の光情報記憶装置を統合してなる光情報記憶システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明の光情報記憶装置は、
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と、
光記憶媒体が装填されて、光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、
媒体格納部から情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って光記憶媒体を移動させる供給過程と、供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、情報アクセス部から媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えたことを特徴とする。
本発明の光情報記憶装置によれば、情報アクセスが終了した光記憶媒体を回収経路に沿って移動させ、これから情報アクセスが行われる新しい光記憶媒体を供給経路に沿って移動させることによって、それらの光記憶媒体の供給過程と回収過程とを同時に行うことができる。したがって、光記憶媒体の高速な自動交換を実現することができる。
また、本発明の光情報記憶装置において、上記の媒体移動部は、供給過程の最後に光記憶媒体を前記情報アクセス部に装填し、回収過程の最初に光記憶媒体を前記情報アクセス部から開放するものであり、
上記の情報アクセス部は、媒体移動部によって光記憶媒体が装填されるときの光記憶媒体の位置と、媒体移動部によって光記憶媒体が開放されるときの光記憶媒体の位置とが互いに異なるものであることが好適である。
このような好適な光情報記憶装置を用いることにより、情報アクセス部に対して、新しい光記憶媒体の装填と、情報アクセスが終了した光記憶媒体の開放とを同時に行うことができ、光記憶媒体の交換に要する時間をさらに短縮することができる。
また、本発明の光情報記憶システムは、
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と、光記憶媒体が装填されて、光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、媒体格納部から情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って光記憶媒体を移動させる供給過程と、供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、情報アクセス部から媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えた複数の光情報記憶装置と、
複数の光情報記憶装置が着脱自在に実装されたシステム筐体と、
システム筐体に実装された複数の光情報記憶装置それぞれにおける情報アクセスを統括する統括部とを備えたことを特徴とする。
このような本発明の光情報記憶システムによれば、ブレード筐体内に媒体格納部と情報アクセス部と媒体移動部がコンパクトに納められた光情報記憶装置を複数備えており、コンパクトで大容量の記憶システムを構築することができる。また、光記憶媒体や光情報記憶装置を増やすことによって容易に容量を拡張することができ、媒体格納部や光情報記憶装置の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の光情報記憶システムおよび光情報記憶装置の各実施形態を示す外観図である。
この図１には、本発明にいう光記憶媒体の一例として光磁気（ＭＯ）ディスクを用いる、本発明の光情報記憶装置の一実施形態に相当するブレード装置１０と、複数（この図では１０台）のブレード装置１０が組み込まれた、本発明の光情報記憶システムの一実施形態に相当する集合システム２０が示されている。
集合システム２０の筐体２１には、複数のブレード装置１０が抜き差し自在に実装されている。この筐体２１は、本発明にいうシステム筐体の一例に相当する。
各ブレード装置１０の筐体１１の一端には、ＭＯディスクが複数枚格納されたマガジン１２が着脱自在に配置されている。マガジン１２は、ブレード装置１０が集合システム２０の筐体２１に差し込まれた状態でも着脱自在となっている。このマガジン１２は、本発明にいう媒体格納部の一例に相当する。
また、集合システム２０には、複数のブレード装置１０それぞれにおける情報の記録及び再生を統括する制御装置２２も備えられている。この制御装置２２は、本発明にいう統括部の一例に相当する。
このような集合システム２０は、複数のブレード装置１０が筐体２１にコンパクトに収まっており、コンパクトで大容量の記憶システムとなっている。また、ＭＯディスクやブレード装置１０を増やすことによって容易に容量を拡張することができ、マガジン１２やブレード装置１０の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
図２は、ブレード装置の簡略構成図である。
図１にも示したブレード装置１０は、筐体１１内に、上述したマガジン１２と、ＭＯディスク１３に対して情報記録及び情報再生を行う情報アクセス部１５と、マガジン１２と情報アクセス部１５の相互間でＭＯディスク１３を移動させる移動部１４とを備えている。
マガジン１２には、ＭＯディスク１３が複数並べて格納されている。このマガジン１２には、ＭＯディスク１３を押し出す押出機構（図示しない）が備えられており、この押出機構は、制御部（後述する）から、ＭＯディスク１３を指定する情報を受け、その情報に従ったＭＯディスク１３を移動部１４に押し出す。
移動部１４には、ＭＯディスク１３がマガジン１２から情報アクセス部１５へ向けて移動される供給過程において、ＭＯディスク１３が案内される供給溝１４ａと、ＭＯディスク１３が情報アクセス部１５からマガジン１２に戻される回収過程において、ＭＯディスク１３が案内される回収溝１４ｂとがそれぞれ別に設けられている。ＭＯディスク１３は、マガジン１２の押出機構によって移動部１４の供給溝１４ａに押し出され、移動部１４は、そのＭＯディスク１３を供給溝１４ａに沿って情報アクセス部１５に向けて移動させて、情報アクセス部１５に装填する。また、情報アクセスが終了したＭＯディスク１３は、情報アクセス部１５によって回収溝１４ｂに配置され、移動部１４は、情報アクセス部１５からＭＯディスク１３を開放する。開放されたＭＯディスク１３は、回収溝１４ｂに沿って移動されて、マガジン１２に戻される。供給溝１４ａは、本発明にいう供給経路の一例にあたり、回収溝１４ｂは、本発明にいう回収経路の一例に相当する。また、移動部１４は、本発明にいう媒体移動部の一例に相当する。ＭＯディスク１３を移動させる方法については、後で詳しく説明する。
情報アクセス部１５は、ドライブ１５ａ，１５ｂによって構成され、本発明にいう情報アクセス部の一例に相当する。移動部１４によってＭＯディスク１３が供給溝１４上の装填位置１４ｃに移動されると、ドライブ１５ａ，１５ｂの両ドライブはＭＯディスク１３に向けて移動し、ＭＯディスク１３を挟み込んで、情報の読み書きを行う。情報の読み書きが終了すると、ドライブ１５ａ，１５ｂはＭＯディスク１３を把持したまま回収溝１４ｂ上の開放位置１４ｄに移動し、その開放位置１４ｄ上でＭＯディスク１３を離す。この装填位置１４ｃは、本発明にいう「光記憶媒体が装填されるときの光記憶媒体の位置」の一例に相当し、開放位置１４ｄは、本発明にいう「光記憶媒体が開放されるときの光記憶媒体の位置」の一例に相当する。ＭＯディスク１３の装填方法および開放方法については、後述する。
ブレード装置１０の、マガジン１２とは逆の一端には、ブレード装置１０と外部とのデータ移送を担うインターフェースのコネクタが備えられており、ブレード装置１０が、図１に示す集合システム２０の筐体２１に差し込まれると、このコネクタは集合システム２０側のコネクタと接合する。
図３は、ブレード装置の機能構造を表す機能ブロック図である。
上述したように、ブレード装置１０は、マガジン１２と移動部１４と情報アクセス部１５とを備えており、更に、移動部１４や情報アクセス部１５を制御する制御部１７と、ブレード装置１０と外部とのデータ移送を担うインターフェース１６も備えられている。このインターフェース１６は、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、シリアルＡＴＡＰＩなどといった周知の高速なシリアル系インターフェースのなかから選択されたものであり、詳細については説明を省略する。
情報アクセス部１５には、ＭＯディスクを保持して回転させるスピンドルモータ１５１と、ＭＯディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録や再生を行うヘッド１５２が、図２に示すドライブ１５ａ，１５ｂに分けられて備えられている。また、情報アクセス部１５には、リードライトチャネル１５３と、バッファとして機能するファーストイン・ファーストアウト（ＦＩＦＯ）メモリ１５４も備えられている。
また、マガジン１２には、格納されているＭＯディスクのディスク番号や、ＭＯディスクが格納されているアドレス情報などが記憶されたＦＲＡＭ１８が備えられている。
制御部１７は、インターフェース１６を介した、図示を省略した経路によって、装置外からＭＯディスクを指定する固有情報を指定されると、ＦＲＡＭ１８に記憶された情報に基づいて、固有情報が示すＭＯディスクを見つけて、その見つけたＭＯディスクをマガジン１２および移動部１４に指示する。また、マガジン１２に新しいＭＯディスクが格納されたり、ＭＯディスクが格納されている場所が変更された際には、ＦＲＡＭ１８に記憶されたＭＯディスクのディスク番号やアドレス情報を更新する。
また、ブレード装置１０には、ブレード装置１０外からＦＲＡＭ１８に、制御部１７を迂回して直接にアクセスするためのアクセス経路１９が設けられており、ブレード装置１０の電源が切れている場合であっても、このアクセス経路１９を介してＦＲＡＭ１８に記憶されている情報を外部から確認することができる。
ブレード装置１０は、基本的には以上のように構成されている。
ここで、ブレード装置１０における本発明の実施形態としての特徴は、主として移動部１４と情報アクセス部１５の動きにある。以下では、特に、これらの特徴に着目して説明する。
まず、ブレード装置１０を構成する構成要素の詳細について説明する。
図４は、マガジンに格納されたＭＯディスクを表す図である。
ＭＯディスク１３は、トレー１３ａに乗せられた状態で、図１から図３に示すマガジン１２に格納されている。トレー１３ａには、図２に示す供給溝１４ａや回収溝１４ｂにはめ込まれるガイド案内ピン１３ｂ＿１，１３ｂ＿２と、ＭＯディスク１３をトレー１３ａに固定する押さえ爪１３ｃとが設けられており、ＭＯディスク１３は、この押さえ爪１３ｃによってトレー１３ａ上に固定されている。
図５は、移動部の構成を表す図である。
移動部１４には、上ガイドレール１４１と下ガイドレール１４２とが備えられており、上ガイドレール１４１および下ガイドレール１４２には、図２にも示す供給溝１４ａと回収溝１４ｂが設けられている。上ガイドレール１４１および下ガイドレール１４２は、例えば、情報アクセス部１５において情報アクセスが行われるときやＭＯディスク１３が移動部１４に配置されるときなどに、図３に示す制御部１７からの指示を受け、開閉方向（上下方向）にそれぞれ移動される。また、上ガイドレール１４１の供給溝１４ａ側には、爪用穴１４４ａが設けられた供給駆動アーム１４４がはめ込まれており、上ガイドレール１４１の回収溝１４ｂ側には、爪用穴１４３ａが設けられた回収駆動アーム１４３がはめ込まれている。トレー１３ａのガイド案内ピン１３ｂ＿２が、下ガイドレール１４２の供給溝１４ａや回収溝１４ｂに嵌入されるとともに、ガイド案内ピン１３ｂ＿１が、供給駆動アーム１４４の爪用穴１４４ａや回収駆動アーム１４３の爪用孔１４３ａを通して、上ガイドレール１４１の供給溝１４ａや回収溝１４ｂに嵌入されることにより、ＭＯディスク１３が各溝上に配置される。
ここで、一旦図５の説明を離れ、図６の説明を行う。
図６は、上ガイドレールの、各溝が設けられた下面に対する上面を表す図である。
上ガイドレール１４１の上面には、ピニオンギア１４５が備えられており、上ガイドレール１４１にはめ込まれた供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３には、ピニオンギア１４５の歯車にかみ合う歯１４４ｂ，１４３ｂがそれぞれ設けられている。ピニオンギア１４５が回転すると、ピニオンギア１４５の歯車と各歯１４３ｂ，１４４ｂとがかみ合って、供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３は、お互いが反対方向に移動される。
図５に戻って説明する。
供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３は、上述したように、お互いが反対方向に上ガイドレール１４１上を移動される。ＭＯディスク１３は、トレー１３ａのガイド案内ピン１３ｂ＿１が爪用穴１４３ａ，１４４ａに引っ掛かり、供給駆動アーム１４４および回収駆動アーム１４３が移動するのに伴って、トレー１３ａとともに供給溝１４ａおよび回収溝１４ｂに沿って移動される。
図７は、ドライブに装填されたＭＯディスクを表す図である。
ＭＯディスク１３は、移動部１４によって、トレー１３ａに固定されたまま情報アクセス部１５に向けて移動される。ドライブ１５ａ，１５ｂは、ＭＯディスク１３をトレー１３ａごと挟み込んで把持する。
ブレード装置１０の各構成要素は、以上のように構成されている。
図８は、マガジンに格納されたＭＯディスクをドライブに装填して情報アクセスを行い、その後ＭＯディスクをマガジンに戻す一連の動作を行うときの、移動部およびＭＯディスクの動きを表す簡略図であり、図９は、その一連の動作が行われる際の、ドライブの動きを表す図である。
以下では、ＭＯディスクに対して情報アクセスを行ってその後ＭＯディスクをマガジンに戻す一連の動作について、図８および図９を参照して説明する。
ここで、図８においては、図の簡略化のため、回収駆動アーム１４３および供給駆動アーム１４４の位置として、それぞれの爪用穴１４３ａ，１４４ａが設けられている側の端の位置が代表して示されている。
まず、図８のステップＳ１に示す初期状態においては、供給駆動アーム１４４はドライブ１２に近い側に配置され、回収駆動アーム１４３は情報アクセス部１５に近い側に配置されている。
図３に示す制御部１７からＭＯディスク１３＿１を指定する情報を受けると、マガジン１２は、その情報に従ったＭＯディスク１３＿１を移動部１４に向けて押し出す。ＭＯディスク１３＿１に固定された、図５に示すトレー１３ａのガイド案内ピン１３ｂ＿２が、下ガイドレール１４２の供給溝１４ａに嵌入されると、上ガイドレール１４１は下方向へ移動され、ガイド案内ピン１３ｂ＿１が、供給駆動アーム１４４の爪用穴１４４ａを通して、上ガイドレール１４１の供給溝１４ａにはめ込まれる（図８のステップＳ２）。
図９のパート（Ａ）は、図８のステップＳ２の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＡＡ‘における断面図である。
ＭＯディスク１３＿１は、押さえ爪１３ｃによってトレー１３ａに固定され、供給溝１４ａ上に配置されている。
情報アクセスが行われるＭＯディスク１３＿１が供給溝１４ａに配置されると、図８のステップＳ３に示すように、供給駆動アーム１４４が情報アクセス部１５に向けて移動されることによって、ＭＯディスク１３＿１が装填位置１４ｃに移動される（ＭＯディスクの装填）。このとき、供給駆動アーム１４４の移動に伴い、回収駆動アーム１４３が、供給駆動アーム１４４が移動する方向と向かい合う、マガジン１２に向かう方向に移動される。
図９のパート（Ｂ）は、図８のステップＳ３の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＢＢ‘における断面図である。
ＭＯディスク１３＿１は、ドライブ１５ａとドライブ１５ｂとの間の装填位置１４ｃに配置されている。ドライブ１５ｂには、押さえ爪１３ｃを押すピン１５ｃが設けられている。
ＭＯディスク１３＿１が装填位置１４ｃに配置されると、図８のステップＳ４に示すように、ドライブ１５ａとドライブ１５ｂとがＭＯディスク１３＿１に向けて移動される。ドライブ１５ａとドライブ１５ｂによってＭＯディスク１３＿１が把持されると、上ガイドレール１４１は上方向に、下ガイドレール１４２は下方向に移動されて、それら相互の間が開き、ＭＯディスク１３＿１が各ガイドレールからはずされる。その後、情報アクセス部１５によってＭＯディスク１３＿１への情報アクセスが開始される。また、ＭＯディスク１３＿１への情報アクセスが開始されると、供給駆動アーム１４４は、ステップＳ１と同様に、マガジン１２に近い側に移動され、その移動に伴って、回収駆動アーム１４３は情報アクセス部１５に近い側に移動される。
図９のパート（Ｃ）は、図８のステップＳ４の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＣＣ‘における断面図である。
ドライブ１５ａおよびドライブ１５ｂがＭＯディスク１３＿１を把持すると、ドライブ１５ｂのピン１５ｃが押さえ爪１３ｃを押し、ＭＯディスク１３＿１がトレー１３ａからはずれる。
ここで、図８および図９の説明を離れ、押さえ爪１３ｃとピン１５ｃの構成について説明する。
図１０は、ＭＯディスクをトレーに固定する押さえ爪と、押さえ爪を押すピンの構成を示す図である。
図１０のパート（Ｅ）に示すように、ＭＯディスク１３＿１は、トレー１３ａに設けられた押さえ爪１３ｃによって、トレー１３ａに固定されている。
ＭＯディスク１３＿１がトレー１３からはずされるときには、図９にも示すドライブ１５ｂのピン１５ｃが、トレー１３ａに設けられた穴１３ｄに嵌入される。このとき、ピン１５ｃが押さえ爪１３ｃを押し上げ、ＭＯディスク１３＿１がトレー１３ａからはずされる（図１０のパート（Ｆ））。
図１０のパート（Ｇ）は、パート（Ｆ）の矢印ａａ‘における断面図である。
ピン１５ｃは、開閉可能なラッチ１５ｄが設けられた、いわゆるラッチ付きピンである。ピン１５ｃは、所定以上の力で引っ張られると、ラッチ１５ｄが閉じて穴１３ｄから抜けるが、それよりも小さい力で引っ張られた場合には、ラッチ１５ｄがある程度開いたままの状態となり、パート（Ｈ）で示すように、穴１３ｄにラッチ１５ｄが引っかかって、トレー１３ａに固定される。また、このとき、ピン１５ｃは押さえ爪１３ｃを十分に押し上げることができず、ＭＯディスク１３＿１はトレー１３ａに固定されている。この状態は、後述する、ＭＯディスク１３＿１を装填位置１４ｃから開放位置１４ｄに移動させる際に適用される。
図８に戻って説明する。
ＭＯディスク１３＿１の情報アクセスが終了すると、ドライブ１５ａ，１５ｂは、ＭＯディスク１３＿１を把持したまま、装填位置１４ｃから回収溝１４ｂ上の開放位置１４ｄに移動し、開放位置１４ｄでＭＯディスク１３＿１を離す（図８のステップＳ５）。
図９のパート（Ｄ）は、図８のステップＳ５の図において、マガジン１２から情報アクセス部１５をみたときの、矢印ＤＤ‘における断面図である。
ＭＯディスク１３＿１の情報アクセスが終了し、ドライブ１５ａおよびドライブ１５ｂがそれぞれ元の位置に移動する過程においては、図１０のパート（Ｈ）を使って説明したように、ピン１５ｃのラッチ１５ｄがトレー１３ａの穴１３ｄに引っ掛かり、トレー１３ａおよびＭＯディスク１３＿１は、ドライブ１５ｂとともに開放位置１４ｄに移動される。ＭＯディスク１３＿１が開放位置１４ｄに移動されると、まずは下ガイドレール１４２だけが元の位置に移動される。この状態で、ドライブ１５ｂはさらに移動して、ピン１５ｃがトレー１３ａから抜け、ＭＯディスク１３＿１が情報アクセス部１５からはずされる。
図８のステップＳ５において、ＭＯディスク１３＿１が情報アクセス部１５からはずされると、ドライブ１５ａ，１５ｂは、元の位置に移動する。また、このとき、上ガイドレール１４１が上方向に移動され、下ガイドレール１４２が元の位置に戻される。さらに、ステップＳ２と同様な動作によって、マガジン１２に格納された、次に情報アクセスが行われるＭＯディスク１３＿２が、下ガイドレール１４２の供給溝１４ａに押し出される。その後、上ガイドレール１４１が元の位置に戻されて、ＭＯディスク１３＿１が回収溝１４ｂに、ＭＯディスク１３＿２が供給溝１４ａに配置される。
ＭＯディスク１３＿１およびＭＯディスク１３＿２が各溝に配置されると、回収駆動アーム１４３がマガジン１２に向けて移動され、その移動に伴って、回収駆動アームが情報アクセス部１５に向けて移動される（図８のステップＳ６）。このとき、回収溝１４ｂに沿って移動される、情報アクセスが終了したＭＯディスク１３＿１と、供給溝１４ａに沿って移動される、新しいＭＯディスク１３＿２とがすれ違い、さらに、移動が進むことによって、新しいＭＯディスク１３＿２は装填位置１４ｃに配置され（ＭＯディスクの装填）、ＭＯディスク１３＿１は開放位置１４ｄからマガジン１２の直前まで移動される（ＭＯディスクの開放）。さらに、移動部１４によって、図５に示す上ガイドレール１４１が上方向に移動されると、ＭＯディスク１３＿１がマガジン１２に戻される（図８のステップＳ７）。
以上のような一連の動作によって、情報アクセスが終了したＭＯディスク１３＿１と、これから情報アクセスが行われるＭＯディスク１３＿２との交換が行われる。
このように、本実施形態の移動部は、ＭＯディスクがドライブに供給される際にＭＯディスクが移動される供給経路とは別の回収過程を通って、ＭＯディスクが回収されるため、複数のＭＯディスクを使って、供給過程の移動と回収過程の移動とを同時に行うことができ、ＭＯディスクの交換に要する時間を短縮することができる。また、ＭＯディスクが装填される装填位置と、ＭＯディスクが開放される開放位置とが別に設計されているため、新しいＭＯディスクの装填と、情報アクセスが終了したＭＯディスクの開放とを同時に行うことができ、さらに高速にＭＯディスクの交換を行うことができる。
以上で、本発明の実施形態についての説明を終了する。
なお、上記では、本発明にいう光記憶媒体の一例としてＭＯディスクが示されているが、本発明にいう光記憶媒体はＤＶＤなどであってもよい。
また、上記では、本発明にいう情報アクセス部の一例として、ＭＯディスクに対して情報の記録および再生を行う情報アクセス部が示されているが、本発明にいう情報アクセス部は、光記憶媒体に対して、情報の記録あるいは再生のいずれか一方を行うものであってもよい。
また、上記では、本発明にいう媒体移動部の一例として、ＭＯディスクのトレーをガイドレールにはめ込んで、ピニオンギアでガイドレールを移動させることによって、トレーといっしょにＭＯディスクを移動させる移動部が示されているが、本発明にいう媒体移動部は、例えば、ＭＯディスクを転がして移動させるものであってもよい。
また、上記では、新しいＭＯディスクを１枚だけ移動部で待機させる例について説明したが、本発明の光情報記憶装置は、複数の新しいＭＯディスクを媒体移動部などに待機させておき、情報アクセスが終了したＭＯディスクと順次交換していくものであってもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004109672.tif 000013
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004109672.tif 000014
【国際調査報告】
2004109672.tif 000015
2004109672.tif 000016
2004109672.tif 000017