(57)【要約】本発明は、入換計画を時系列でリスト表示する転線表と、各車両の検査・修繕・清掃予定を表示する検修・清掃予定表と、指定された時刻における在線状況を表示する在線図・ダイヤ図を表示し、これら図表のうち一方のデータ変更を他方の図表に反映して表示することで、知識や経験が無いような人でも容易に車両の入換計画の作成が可能となる車両入換計画作成支援装置を提供するものである。
2005007483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両基地内の編成入換計画の作成を支援する車両入換計画作成支援装置であって、
番線配置や各車両の検査・修繕・清掃予定を含む基礎情報を記憶する車両入換基礎データ部と、使用者からのデータ入力を受け付け、かつ作成された入換計画を表示する入出力部とを有する車両入換計画作成支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記車両入換基礎データ部のデータ及び前記入出力部で入力されたデータに基づいて、所定の条件に従って入換計画を自動作成し、作成された入換計画を入出力部に出力する車両入換計画作成支援装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記入出力部の表示は、入換計画を時系列でリスト表示する転線表と、前記各車両の検査・修繕・清掃予定を表示する検修・清掃予定表と、指定された時刻における在線状況を表示する在線図・ダイヤ図のうち少なくとも複数の図表から構成される車両入換計画支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記図表のうちいずれか一つから入力された情報が入換計画または運用計画に対して矛盾を発生するか否かを判断し、矛盾を発生する場合は警告を表示する車両入換計画支援装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記図表のうち一方のデータ変更を他方の図表に反映して表示する車両入換計画作成支援装置。
【請求項６】
請求項３に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記図表のうち一方の指定データに関連する他方の図表上のデータをハイライト表示する車両入換計画作成支援装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記入出力部の表示は、入換計画を時系列でリスト表示する転線表を含み、
前記転線表内において、前記入出力部で指定されたデータに関連する他のデータをハイライト表示する車両入換計画作成支援装置。
【請求項８】
請求項１に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記車両入換基礎データ部は本線のダイヤ変更情報を外部から入力する手段を有し、作成された入換計画を作業予定表に反映して出力する帳票出力部を有する車両入換計画作成支援装置。
【請求項９】
請求項１に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記車両入換基礎データ部は、本線のダイヤ変更情報を外部から入力する手段を有する車両入換計画作成支援装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の車両入換計画作成支援装置であって、
前記車両入換基礎データ部は、作成された入換計画を作業予定表に反映して出力する帳票出力部を有する車両入換計画作成支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、車両基地等における車両の入換計画の作成を支援するシステムに関する。
【背景技術】  運転所や電車区等の構内における車両は、入換計画ダイヤまたは入換作業表等の各種予定表を用いて、定刻（本線ダイヤ）に入区及び出区を行っている。入区時は、検査，修繕及び清掃等の予定に従い、各車両を本線の引込み線から作業が可能な番線へ転線を行う。また、車両の検査または修繕の場合は、解体・連結の組替作業を行う。そして出区時は、本線ダイヤに従い、決められた編成（車両）を引込み線から本線への転線を行う。従来より、この車両基地内のダイヤ作成を支援する装置が提案されている（例えば特開２０００−１９０８４９号公報参照）。
【発明の開示】
従来の入換計画作成にあたっては、ベテラン担当者が知識及び経験等により、本線ダイヤに基づいた車両運用及び各車両の検査・修繕・清掃等の予定に加え、構内レイアウト（番線配置）を考慮して車両基地内のダイヤを再構築していた。このように、ベテラン担当者の知識・経験等が主体となっているため、入換計画作成に関わるノウハウ等が後継者へ引継ぎ難い状態であった。
また、車両基地内のダイヤ作成支援装置では、本線ダイヤに準じた車両入換時間の割当及び最適な作業人員の配置等を考慮した入換計画に関わる各種作業予定表を作成する必要がある。また、本線ダイヤに乱れが生じた場合、各種作業予定の変更を行うと共に臨機応変に車両入換作業を行う必要がある。しかし、各種作業予定表は、運用等により月・週・日の単位で定期的に作成し、本線ダイヤの乱れ及び車両故障等により計画が予定通りに実施出来ない場合は、当日以降の各種作業予定表を適時変更する必要があった。このように、各種作業予定表は、手作業主体で実施しているため、手間が掛かり、時間を費やす作業となっていた。
そこで本発明は、ベテラン担当者の知識・経験等に頼らずに入換計画作成が行える様、作業の平準化、すなわち誰が操作をしても、同じ条件のもとであれば同じ結果がでるようなシステムを構築し、入換計画作成に関わるノウハウ等の引継ぎについても簡素化が可能な車両入換計画作成支援システムを提供する。
具体的には、番線配置や各車両の検査・修繕・清掃予定を含む基礎情報を記憶する車両入換基礎データ部と、使用者からのデータ入力を受け付け、かつ作成された入換計画を表示する入出力部とを有することである。
好ましくは、前記車両入換基礎データ部のデータ及び前記入出力部で入力されたデータに基づいて、所定の条件に従って入換計画を自動作成し、作成された入換計画を入出力部に出力することである。
また好ましくは、入出力部の表示は、入換計画を時系列でリスト表示する転線表と、前記各車両の検査・修繕・清掃予定を表示する検修・清掃予定表と、指定された時刻における在線状況を表示する在線図と、一日分の入換計画をグラフ形式で表示するダイヤ図のうち少なくとも複数の図表から構成されることである。
さらに好ましくは、図表のうちいずれか一つから入力された情報が入換計画または運用計画対して矛盾を発生するか否かを判断し、矛盾を発生する場合は警告を表示することである。
また好ましくは、図表のうち一方のデータ変更を他方の図表に反映して表示することである。
また好ましくは、図表のうち一方の指定データに関連する他方の図表上のデータをハイライト表示することである。
また好ましくは、入出力部の表示は、入換計画を時系列でリスト表示する転線表を含み、転線表内において、前記入出力部で指定されたデータに関連する他のデータをハイライト表示することである。
これらにより、作業の平準化が図られ、ノウハウの蓄積に依存する作業を引継ぐ必要なく、誰が操作をしても、同じ条件のもとであれば同じ結果がでるようなシステムを提供することができる。
また本発明は、各種作業予定表の作成をパターン化してシステムを一本化することにより、作業の時間短縮及び効率向上を図る。
具体的には、本線のダイヤ変更情報を外部から入力する手段を有し、作成された入換計画を作業予定表に反映して出力することである。本線ダイヤ変更情報を入力し、入換計画と作業予定表作成を一つのシステムで管理することにより、本線ダイヤの乱れ及び車両故障等により計画が予定通りに実施出来ない場合であっても、変更された本線ダイヤ情報を反映した作業予定表を、時間を掛けずに作成することができる。
【図面の簡単な説明】  第１図は、本発明の一実施形態をなす車両入換計画作成支援システムにおける入出力部１のディスプレイ表示例を示す。
第２図は、第１図の操作後のディスプレイ表示例を示す。
第３図は、第１図の車両入換計画作成支援システムのシステムフロー図を示す。
第４図は、第１図の車両入換計画作成支援システムによる入換作業予定表の一例を示す。
第５図は、第１図の車両入換計画作成支援システムによる清掃作業予定表の一例を示す。
第６図は、第１図の車両入換計画作成支援システムによる検修作業予定表の一例を示す。
第７図は、第３図の車両入換基礎データの一例を示す。
第８図は、第３図の車両入換計画データの一例を示す。
第９図は、本発明の一実施形態をなす車両入換計画作成支援システムにおける入出力部１のディスプレイ表示の別例を示す。
第１０図は、第９図の車両入換計画作成支援システムによるメニューの別例を示す。
第１１図は、計画矛盾判定手順の一例のフロー図を示す。
第１２図は、矛盾発生の一例を示す。
第１３図は、矛盾発生の他の一例を示す。
第１４図は、第１図の車両入換計画作成支援システムの一構成例を示す。
第１５図は、第１４図の車両入換計画作成支援システムの構成において、他システムから車両入換基礎データを受信するシステムの一構成例を示す。
【発明を実施するための最良の形態】  第３図に本発明の一実施形態をなす車両入換計画作成支援システムのシステムフロー図を示す。
入出力部１は使用者と情報を授受するインターフェースであり、表示装置としてのディスプレイと、入力装置としてのキーボード，マウス，タッチペン等のポインティングデバイスを少なくとも一つを有する。
尚、このシステムに必要な処理能力があれば、デスクトップＰＣやノートＰＣの端末をシステム装置として使用することができる。このように、スタンドアロンをベースとしたシステムを構築し、コンパクト化することにより、既設のデスクトップまたはノートＰＣに組込むことが可能となる。また、入出力部１が後述するデータ記憶部や自動生成部と分離して構成されていても良い。
使用者はこの入出力部１で、構内レイアウト等の基礎情報２を登録したり、入換計画データの任意修正３を入力したりする。またディスプレイ上の状況表示４を見ながら、在線状況等をビジュアル表示で確認することができる。尚、ここで基礎登録２は、キーボード等で入力する他、メディア等に記憶された構内レイアウト等の基礎情報をメディア読み込み装置で読み込ませても良いし、ネットワークで他のシステムから受領しても良い。
基礎登録２では、番線配置等の構内レイアウト，本線ダイヤ情報，車両情報、及び各車両の検査・修繕・清掃等の各運転所／電車区の基礎情報を登録または変更する。このとき基礎登録２では、少なくとも番線配置等の構内レイアウト，本線ダイヤ情報，車両情報の基礎情報を登録または変更すれば良い。この基礎登録２で登録された基礎データは、基礎データ部５に記憶される。この基礎データ部５は、図中の連接１２で示すように、ネットワーク等を介して進路制御システム及び車両管理システム等の他システムと連接（接続）し、データを送受信することが可能であることが好ましい。これにより、本線ダイヤ等が変更された場合、ネットワークを通じてその情報を入手し、車両入換計画データに反映することが可能になり、ダイヤ管理のトータルシステムとしても活用させることが可能になる。
自動生成部６では、車両入換基礎データ５の内容および入換作業の実績情報等に基づき、入出区等の車両入換作業に関わる情報を時系列に自動作成し、車両入換計画データ部７に記憶する。自動生成する入換計画データは、一日単位の計画データでも良いし、また複数日，一週間分をまとめて自動生成しても良い。
状況表示４は、これらの車両入換基礎データ部５および／または車両入換計画データ７の記憶内容を後述する転線表，在線図・ダイヤ図等でビジュアル表示するものである。次に説明する任意修正機能と組合せて使用することが好ましい。
また、任意修正３は、この車両入換計画データ部７の内容を任意に修正するものである。自動生成した車両入換計画データを使用者が任意に修正出来る機能であり、ダイヤの乱れ及び車両故障等により、車両入換計画に変更が発生した場合は、この機能を使用する。また、状況表示４により修正時に車両の在線図等の状況を同時に表示することができるので、内容を確認しながらの作業が可能となり、効率向上が図れる。
このように、本実施形態のシステムでは、視認性及び操作性等のマンマシンインターフェースの充実により、入換計画作成に関わる各種作業の効率向上が可能となる。
帳票出力部８では、車両入換計画データ部７に基づき、車両の検査・修繕・清掃等の予定情報及び車両入換計画データを帳票として出力する。なお、各種帳票のフォーマットについては、テンプレート方式を採用することが好ましく、これにより、使用者が出力様式を自由に変更することが可能となる。この帳票出力部８により、検修作業予定表９や、入換作業予定表、また図示しない清掃作業予定表が出力される。この予定表に基づき、清掃，検査，修繕等の実際の車両入換作業１０が行われる。
第４図に入換作業予定表の一例を示す。一番左の欄は作業番号である。例えば作業番号１の内容は、４時３２分に、編成番号１８（列車番号４０３Ｍ）が、番線０の区域（発区）２から、本線と車両基地を結ぶ入出区線を着番線として出区することを示している。以下同じように、作業番号２は、４時４３分に編成番号３の列車が、２番線の１区から入出区に出区することを示す。また作業番号１３は、８時３０分に、編成番号２５の列車が、入出区線から１番線の２区に入区することを示す。
第５図に清掃作業予定表の一例を示す。例えば一番上の行は、編成番号２８の列車について、１７−１番線における留置時間１０時３０分から１０時４０分の間に日常清掃を行うことが記載されている。
第６図の検修作業予定表９の一例を示す。例えば一番上の行は、編成番号３０の列車について、１３番線における留置時間９時２１分から１５時５５分の間に、臨時検査としての吊手増設作業を行うことが記載されている。
これら出力された入換作業予定表，清掃作業予定表、および検修作業予定表９は帳票として出力され、作業を担当する人員に渡される。この出力は紙への出力の他、作業用ＰＣ，ＰＤＡ等の形態情報端末等への電子的な出力でも良い。このようにすれば、例えば作業員の都合によりこれらの作業遂行に支障がある場合に、作業遂行不可との内容の情報を本システムにフィードバックし、新たな車両入換計画を再生成することが可能となり、作業効率の向上に寄与することができる。また入出力部１に、これらの帳票のプレビュー機能を搭載して、内容を事前に確認する手段を有していても良い。
このように、作成された入換計画を各種作業予定表に直接反映することにより、手作業主体で実施していた帳票作成作業の手間および時間を省くことができる。また、各種作業予定表の作成をパターン化することにより、作業の時間短縮及び効率向上を図ることができる。
第１図および第２図に入出力部１のディスプレイの表示例を示す。この例では、ディスプレイ上に子画面を並列表示するような表示方法を取っているが、これらを重畳表示して必要な情報画面をアクティブにするような表示方法でも良い。ここには、前記の車両入換基礎データ部５の内容および／または自動生成部６で生成された結果である車両入換計画データが時系列でリスト表示される。
まず、画面左上にある転線表２８を説明する。この表には、番号欄２１に通し番号，開始時刻欄２２にイベントが発生する時刻，編成番号欄２３に該当する編成番号，列車番号欄２４に該当する列車番号，発番線欄２５に当該編成が発車する番線，着番線欄２６に当該編成が到着する番線，内容欄２７に当該編成の「入区」，「出区」、または第２図に記載されている「転線」の別が表示されている。ここで「転線」とは、当該車両基地の軌道内で番線を移動することである。
図によれば、例えば番号１の行には、編成１（列車１０１）が４時５８分に１−２番線（１番線の２区）から入出区線に出区することが表示されている。図の状態においては、番号７の行に表示されている８時３０分入区予定の編成７の着番線は空欄となっている。入換計画を立案する際には、当該空欄のセルに使用者が直接入力する方法と、後述のように計画自動作成ボタンによって、自動的に空欄の番線を埋めていく方法とがある。
この転線表２８の任意のセル上で、データを入力，追加，変更することが可能である。また行を指定して、切り取りおよび貼り付けや移動によってデータを入れ換えることも可能である。また、列の最上部にある「番号」，「開始時刻」，「編成番号」等の部分を指定することによって、当該属性による並び替えをすることも可能であるが、初期状態ではその日の計画が時系列で表示されている。
この転線表２８の子画面下部には、転線表に記載されている列車や他の列車の本線におけるダイヤを表示する運用確認ボタン、この子画面上で指定された編成に関する検修・清掃予定を画面上に表示し、確認するための検修・清掃予定確認ボタン、以下に示す検修・清掃予定表３５の作業を転線計画へ割付け、入換計画を自動生成する計画自動作成ボタン，表中のデータ変更を保存する保存ボタン，データ変更を前回保存時まで戻すやり直しボタン，前述した入換作業予定表を出力する帳票出力ボタン，転線表の作業を終了する終了ボタンが表示され、マウスやタッチペン等のポインティングデバイスで指示されることにより当該機能を実行する。
次に検修・清掃予定表３５を説明する。この検修・清掃予定表３５には、計画対象日の検修作業，清掃作業等の作業予定を表示する。図では清掃作業のみ表示されているが、図示しないタブ等を設けて、指定されたタブにより検修作業等の他のリストに切り換えても良い。
割当欄２９には前述した計画自動作成ボタンにより当該作業予定が転線表に割り当てられているかどうかを表示する割当状況（図では未割当）、清掃種別欄３０には清掃種別（図では日常清掃を表示）、編番欄３１には該当する編成の番号、作業番線欄３２には作業が行われる番線、作業内容欄３３には作業内容、留置時間欄３４には当該編成が当該作業番線に留置されている時刻が表示される。
この表も、任意のセル上でデータを入力，追加，変更することが可能である。また行を指定して、切り取りおよび貼り付けや移動によってデータを入れ換えることも可能である。列の最上部にある「割当」「清掃種別」等の部分を指定することによって、当該属性による並び替えをすることも可能であるが、初期状態では編成番号順に並べられている。
この検修・清掃予定表３５の子画面下部には、当該子画面を閉じるための閉じるボタンが設けられている。このボタンをポインティングデバイスで指示することにより、検修・清掃予定表３５の子画面が閉じられる。
次に第１図，第２図における在線図・ダイヤ図３６を説明する。ここでは在線図およびダイヤ図を一つの子画面として表示したが、別の子画面に表示しても良い。なおダイヤ図は、一日分の入換計画をグラフ形式で表示するダイヤ図である。
まず、在線図・ダイヤ図３６の上半分にあたる在線図には、車両入換計画の対象である線区の軌道３８を表示する。この軌道３８のうち、入出区３７は前述したように本線と車両基地を結ぶ軌道である。
図上の４連の黒い四角は一つの編成を表しており、その傍らに表示されているのが編成番号である。また、軌道上には番線が表示されており、例えば第５図において編成１は１番線の２区である１−２番線に留置されている。同じく編成２は２−１番線に留置されており、以下同様に各編成の２００３年７月１１日４時５８分（子画面左上部に表示）における留置状況を表示している。これは前述した転線表にて、編成番号１の行が指定されているためであり、その在線状況が表示されるとともに、時刻４時５８分、およびその編成の挙動である「出区１−２⇒入出区」が前記表示時刻の下に表示しているものである。
一方、転線表で指定されている編成に基づいて在線図を表示させるのではなく、この在線図上で編成を指定、または時刻を指定して、指定された編成または時刻に対応する転線表上のイベントまたは検修・清掃予定表のイベントを、その表中において他のイベントと区別して表示したり、または編集対象としたりしても良い。このことにより、転線表上でデータ変更対象を探すよりも、視覚的に対象を指定しやすくなり、作業効率の向上が可能である。
尚、図示していなが、ここでは編成１が使用者により指定されており、他の編成と区別するべくハイライト表示、つまり強調表示されている。ハイライト表示方法としては、他の編成とは異なる色で表示する、ブリンク表示させる等の方法が考えられるが、視覚的に他の編成と区別できればどのような方法をとっても良い。
在線図・ダイヤ図３６の下半分にあたるダイヤ図には、縦軸３９を番線、横軸４０を時刻として表示し、個々の番線における当該時刻の留置状況を横棒線４１，４２で示すものである。縦棒４４は前記在線図で示されている時刻を縦棒で示す時刻線であり、４時５８分を示している。
このダイヤ図からわかるように、それまで１−２番線に留置されていた編成１が、４時５８分に入出区に出区している。これは、４時５８分時点で棒線４１の右端から入出区線に向かって伸びている線により、視覚的にわかりやすく表示されている。またこのダイヤ図からは、次に出区する編成が３−１番線に留置されている編成４であることがわかる。
また、９時５３分時点で入出区に矩形４５が表示され、この時点では番線に線が伸びていない。これは、後述するように、これから入区予定の編成の存在が示されている。
一方、転線表で指定されている編成に基づいてこのダイヤ図を表示させるのではなく、このダイヤ図上で編成を指定、または時刻を指定して、指定された編成または時刻に対応する転線表上のイベントまたは検修・清掃予定表のイベントを、その表中における他のイベントと区別して表示したり、またはそのイベントを編集対象としたりしても良い。このことにより、転線表上でデータ変更対象を探すよりも、視覚的に対象を指定しやすくなり、作業効率の向上が可能である。
指定されている編成１は、上述したように現在指定されている編成であり、他の番線に留置されている編成と区別されるべく、在線図と同様の方法によりハイライト表示されている。
ここで、これら転線表２８，検修・清掃予定表３５，在線図・ダイヤ図３６の連携および入換計画の自動作成について第１図および第２図を用いて述べる。
第１図の転線表２８において空欄であった、例えば番号７の編成番号７の着番線欄（第２図の着番線欄４６）について、第２図の如く数値の５を入力することにより、使用者が直接着番線５を指定することも可能である。ここで、例えば既にその時刻において他の編成が在線している番線を指定した場合は、指定不可能である旨を表示するおよび／または入力を強制的にキャンセルすることも可能である。
また、入力された情報が入換計画または運用計画に対して矛盾を発生するか否かを判断し、矛盾を発生する場合は警告を表示することも可能である。矛盾を発生するかどうかの判断は、例えば単にその時刻において他の編成が在線している番線を指定した場合や、後述する遡及処理等を用いることで実行される。
一方、新規に入力された編成の入換データを優先し、そのデータによって、他の編成の入換計画を変更することも可能である。例えば、検修・清掃予定表で予めネットワーク経由で入手および／または使用者が直接入力した検修・清掃予定を優先する場合である。その際には、新たに指定された編成の発着番線に存在する他の第２の編成を時間を遡って特定し、特定された第２の編成の発着または転線が可能でかつさらに第２の編成の入出区計画と矛盾しない番線を探す。そのような番線が見つかれば、その番線に当該第２の編成の発着または転線を割り当てて処理を終了する。当該番線が見つからなければ、転線を含めた当該第２の編成の移動を検討し、それでも矛盾が生じる場合には、当該第２の編成のさらに別の第３の編成を時間を遡って特定し、当該第２の編成が当該第３の編成が使用する番線を使用したと仮定した場合の第２の編成の入出区計画の矛盾の有無を評価する。矛盾がなければ、当該第２の編成をその番線に割り当て、次に同様の方法で第３の編成の新たな割り当て番線を探す。そして、遡った最後の編成で矛盾が生じれば、この新規入力のデータが入力不可であることを表示し、入力をキャンセルする。途中で矛盾が生じなくなった場合は、影響した編成について入換計画を変更し、転線表２８を再表示する。このような遡及処理により、新規に入力された編成の入換データを優先した処理が可能となる。
また、転線表２８の下部にある計画自動作成ボタンを指示することによって、転線表の空欄を埋めることが可能である。このときは、上記した遡及処理とは逆に、時系列に沿って発着番線を特定する。その際、検修・清掃予定表で予めネットワーク経由で入手したおよび／または使用者が直接入力した検修・清掃予定を反映させる。
まず発着番線が特定されていない一番開始時刻の速い編成について、空いている番線を探し、割り当てる。その際に、着番線を割り当てた場合はその編成の発番線データを出区の運用に基づいて自動的に作成する。その際、他の編成の入換と矛盾しないか確認する。例えば、第１図において編成５が編成４よりも先に出区する必要があった場合に、編成４の出区が編成５よりも後に出区するような運用で、かつ入出区線に対して編成４が在線する３−１番線よりも奥の３−２番線が割り当てられた場合は、矛盾が生じる。もしどうしても３−２番線に割り当てる必要がある場合には、編成５の出区時刻に３−１番線を空けるように編成４の転線を自動的に計画する（その際には、例えば上記の遡及処理を用いる）。
このような計画自動作成処理は、例えば第６図の転線表の着番線欄４６に５番線を入力した場合、その後編成１３が転線で番線５を使用しなければならない状況になった場合、その前に空いている８−１番線に転線するように書き換えるような処理である。
また、生成された入換計画を上書きすることにより、番線を変更することも可能である。その際、上書きしようとするデータの開始時刻における在線状況を在線図・ダイヤ図等に表示する。このことにより、空いている番線を探しやすくなり、作業効率が向上する。また上書きによるデータ変更に応じて必然的に変更が必要となる箇所をハイライト表示することも可能である。また更に上記の計画自動作成処理等を用いて、上書きによるデータ変更に応じてすべての編成の計画を自動的に変更することも可能である。このことにより、データ変更による他の編成のデータ変更忘れを回避し、また入力の手間が省けるという効果がある。
また、上記の入換計画の入力，上書き（変更）は、転線表への入力の他に、在線図・ダイヤ図３６へ直接入力することも可能である。在線図においては、時刻線を所望する時刻に合わせ、または時刻を直接入力して時刻を特定し、在線図上の軌道上を指示することにより編成を置きつつ、その編成番号を特定する。編成番号の特定の仕方は、別子画面を表示して入力させても良いし、プルダウンメニューを編成の場所に表示して選ばせても良いが、その手段は選ばない。さらにその時刻において出区または入区データを入力する場合には、ポインティングデバイスを用いて当該編成を番線と入出区線間でドラッグすることも可能である。
また、ダイヤ図においては、同じく時刻線を所望する時刻に合わせ、または時刻を直接入力して時刻を特定した後、所望する番線に編成を置く動作をさせ、かつ上記と同様に編成番号を特定させる。また、出区または入区データを入力する場合には、ポインティングデバイスを用いて当該編成を番線と入出区線間でドラッグすることも可能である。第１図において、入区予定の編成の存在を矩形４５で示しているが、このようにポインティングデバイスを用いて当該編成を所定の番線にドラッグすれば、視覚的に簡単に入換計画を入力することができる。
さらに、検修・清掃予定表３５において、編成７の行または行の一部の欄を指定したときに、転線表２８における編成７が関与する行をハイライトして明示することも可能である。またそれと同時に、在線図・ダイヤ図３６の在線図において編成７の計画のうち最も早い時刻（第１図，第２図の場合は６時５７分）の在線状態を表示する。またダイヤ図においては６時５７分に時刻線を表示する。これにより、その時刻における在線状態を視覚的に把握し、例えば編成７の清掃が行われる番線を変更する場合に使用者が空いている番線を一目で確認でき、検修・清掃予定を変更する際の作業効率が向上する。
ところで、車両入換基礎データ５の一例及び、車両入換計画データ７の一例をそれぞれ第７図及び第８図に示す。車両入換基礎データ５の一例としては、第７図に示すように、構内配線データ，本線ダイヤデータ，車両データ，検査・修繕・清掃データの、４種類がある。以下、この４種類のデータを、順に説明する。
構内配線データは、車両基地に敷設された軌道を在線図に描画するためのデータである。構内配線データは、軌道番号７０１，端点１のＸ座標７０２，端点１のＹ座標７０３，端点２のＸ座標７０４，端点２のＹ座標７０５，番線名７０６から成る。軌道番号７０１は、車両基地の軌道を線分の集合で描画するとき、線分に付与される固有の番号である。端点１のＸ座標７０２は、軌道番号７０１で表した軌道線分（以下、当該線分）の一方の端点のＸ座標である。端点１のＹ座標７０３は当該線分の当該端点のＹ座標である。端点２のＸ座標７０４は当該線分のもう片方の端点のＸ座標である。端点２のＹ座標７０５は当該線分の当該端点のＹ座標である。番線名７０６は当該線分が番線である場合の番線名である。当該線分が番線ではないときは、「−」で示す。
本線ダイヤデータは、本線の運行計画のうち、車両基地との出入りすなわち入出区に関する部分を抜粋したダイヤである。本線ダイヤデータは、ダイヤ実施日７２１，時刻７２２，編成番号７２３，列車番号７２４，内容７２５から成る。ダイヤ実施日７２１は、本線ダイヤデータが示す計画が実施される日である。時刻７２２は、運転計画の存在する時刻である。編成番号７２３は、当該計画で対象となる編成の番号である。列車番号７２４は、当該計画において本線を走行する際に編成に付与される番号である。内容７２５は、入区または出区の区別である。第７図の本線ダイヤデータによれば、時刻４時５８分に、編成Ａ０１が、列車番号５０１Ｍを持って、車両基地から出区することが分かる。
車両データは、各編成の車両構成を示す。車両データは、編成番号７４１，編成を構成する車両番号７４２から成る。編成番号７４１は、編成に付けられた番号である。車両番号７４２は、編成を構成する車両の番号を、編成を構成する車両の数だけ記したものである。第７図の車両データによれば、例えば編成Ａ０１は、１両目が００１番の車両、２両目が００２番の車両、３両目が００３番の車両、４両目が００４番の車両で構成される４両編成であることが分かる。
検査・修繕・清掃データは、各車両の一日分の検査・修繕・清掃の予定を示す。検査・修繕・清掃データは、対象日７６１，車両番号７６２，検査７６３，修繕７６４，清掃７６５から成る。対象日７６１は、検査・修繕・清掃が実施される日である。車両番号７６２は、車両に固有の番号である。検査７６３は、当該車両の検査予定である。修繕７６４は、当該車両の修繕予定である。清掃７６５は、当該車両の清掃予定である。第７図の検査・修繕・清掃データによれば、４月２３日に、車両番号００１の車両は、仕業検査を受ける計画があり、修繕を受ける計画はなく、日常清掃を受ける計画があることが分かる。
一方、車両入換計画データは、第８図に示すように、入換計画データと在線状況データの、２種類がある。入換計画データの持つ情報の一例には、計画対象日８００の他に番号８０１，開始時刻８０２，編成番号８０３，列車番号８０４，発番線８０５，着番線８０６，内容８０７がある。これら番号８０１，開始時刻８０２，編成番号８０３，列車番号８０４，発番線８０５，着番線８０６，内容８０７は、それぞれ第１図の転線表に示した番号欄２１，開始時刻欄２２，編成番号欄２３，列車番号欄２４，発番線欄２５，着番線欄２６，内容欄２７に表示される内容と同内容の情報である。また、計画対象日８００は当該計画の実施される日を示す。
在線状況データの持つ情報の一例には、計画対象日８５１の他に、時刻８５２、番線ごとの収容編成８５３がある。時刻８５２は計画が実施される時刻を示す。計画対象日８５１は、当該計画が実施される日を示す。時刻８５２は計画が実施される時刻を示す。番線ごとの収容編成８５３は、時刻８５２で示す時刻に、最上段の番線名で示す番線に在線する編成が名を示す。「−」とあるのは、編成が在線しないことを示している。第８図の在線状況データは、４月２３日の４時５８分には１，３，４番線に、それぞれＡ０１，Ａ０２，Ａ０５編成が在線して、２番線には在線車両がないという情報を持つ。この在線状況データが、在線図・ダイヤ図３６に反映される。
ところで、第１図の転線表２８のボタン郡を専用の別の子画面に集めて表示してもよい。別の子画面に表示することにより、転線表２８は計画作成・修正用の画面としての位置づけが明確になる。ボタン郡を別の子画面に表示した場合の表示例を第９図に示す。なお、第９図は、在線図とダイヤ図を別の子画面に分割表示した例である。第９図においてはメニュー９０１を用意し、メニュー９０１の中に転線表２８にあった運用確認ボタン，保存ボタン，計画自動作成ボタン，検修・清掃予定確認ボタン，やり直しボタン，帳票出力ボタン，終了ボタンを設置している。なお、第９図の転線表における時刻，編番，列番は、それぞれ、第１図の転線表２８の開始時刻，編成番号，列車番号に対応する。また、在線図上で１番線から入出区にいたる軌道を太線により強調表示しているが、これは出区予定の編成Ａ０１が入出区に移動することを明示するためであり、必ずしも強調表示する必要はない。さらに、車両を白抜きの四角形で表示しており、４時５８分における入換計画の対象となっている編成Ａ０１を太線で強調表示している。第９図のダイヤ図は、留置状況を示す横棒線を、白抜きの四角形で表示しており、４時５８分における入換計画の対象となっている編成Ａ０１の横棒線を、黒く塗りつぶすことで強調表示している。また、入出区には第１図の矩形４５のような代わりに、斜線９０２を表示し、斜線９０２によって入区・出区する計画のある編成が存在することを示している。
第９図のメニュー９０１の別例としてメニュー１００１を第１０図に示す。第１０図のメニュー１００１は、転線表ボタン１００２，在線図ボタン１００３，ダイヤ図ボタン１００４，帳票出力ボタン１００５，終了ボタン１００６，検修・清掃予定表ボタン１００７から成る。転線表ボタン１００２，在線図ボタン１００３，ダイヤ図ボタン１００４，検修・清掃予定表ボタン１００７は、ポインティングデバイスからの指示を受けると、それぞれ転線表，在線図，ダイヤ図，検修・清掃予定表の表示／非表示を切り換える。表示／非表示を切り換えるボタンがあることにより、操作者にとって必要な子画面のみを選択的に表示でき、例えば転線表とダイヤ図だけを表示して、さらにダイヤ図を大きく表示することで操作性や視認性をあげるなど、表示画面のスペースを有効に利用することができる。帳票出力ボタン１００５は、ポインティングデバイスの指示を受けて帳票を出力する。終了ボタン１００６は、ポインティングデバイスの指示を受けて本装置の動作を終了する。
ところで、先に述べた矛盾発生の有無は以下に述べる手順で判別することもできる。矛盾の発生する例としては次の二つがある。一つは、奥の番線に在線する車両の出発が妨げられる例である。もう一つは、奥の番線への車両の入線を妨げる例である。前者の例について第１２図により説明する。段階１として、車両Ａが縦列に並んだ奥の２番線に入線する。段階２として、車両Ｂが手前の１番線に入線する。この状態で車両Ａに２番線から出発する計画がある場合、１番線の車両Ｂが２番線の車両Ａの出発を妨げてしまう。計画では車両Ａは出発することになっているにもかかわらず、車両Ａは出発できない。これが計画の矛盾である。また、後者の例について第１３図により説明する。段階１で車両Ｂが縦列に並んだ手前の１番線に車両Ｂが入線する計画を立てたとする。その後、段階２で奥の２番線に車両Ａが入線する計画があったとする。このとき、車両Ｂは車両Ａの入線を妨げてしまうことになる。つまり車両Ａが２番線に入線する計画があるにもかかわらず、車両Ａは２番線に入線できない。これも計画の矛盾である。
以下、矛盾判別手順について説明する。まず、上の前者の例について第１１図に示す処理フローにより説明する。前者の例では矛盾の有無を判別するタイミングが２つ存在する。一つは車両Ａを２番線に入換する計画を立てた時点で、もう一つは車両Ｂを１番線に入換する計画を立てた時点である。まず、車両Ａを２番線に入換する計画を立てた時点で矛盾の有無を判別する処理について説明する。
ステップ１１１２：開始１
縦列した番線の奥の番線に車両を入換する計画を立てた場合には開始１から処理を開始し、ステップ１１０５へ進む。
ステップ１１０５：車両Ａの次の入換計画を探索
奥の番線に入線させた車両が次に入換をする計画を、編成番号に基づいて探索し、ステップ１１０６へ進む。
ステップ１１０６：計画はあるか
奥の番線に入線させた車両を入換する計画が存在すればステップ１１０７へ、存在しなければステップ１１１０へ進む。
ステップ１１０７：在線状況データを取得
奥の番線に入線させた車両を入換する時点での在線状況データを取得し、ステップ１１０８へ進む。
ステップ１１０８：手前の番線に在線車両は存在するか
縦列した番線の手前の番線に車両が在線すればステップ１１０９へ、在線しなければステップ１１１０へ。
ステップ１１０９：矛盾ありと判断
奥の車両が手前の車両により出発を妨げられるので、計画に矛盾があると判断し、ステップ１１１１へ進む。
ステップ１１１０：矛盾なしと判断
奥の車両は出発できるので、計画に矛盾なしと判断し、ステップ１１１１へ進む。
ステップ１１１１：終了
処理を終了する。
次に第１２図において車両Ｂを１番線に入換する計画を立てた時点で矛盾を判別する処理について説明する。
ステップ１１０１：開始２
縦列した番線の手前の番線に車両を入換する計画を立てた場合には開始２から処理を開始し、ステップ１１０２へ進む。
ステップ１１０２：奥の番線に在線車両は存在するか
縦列した番線の奥の番線に車両が在線すればステップ１１０４へ、在線しなければステップ１１１０へ進む。
ステップ１１０４：車両をＡとし編成番号を記憶
奥の番線に在線する車両の編成番号を在線状況データから記憶し、ステップ１１０５へ進む。以下、先に述べたフローに基づいて処理を行う。
次に、上の後者の例について説明する。後者の例では、手前の番線に在線する車両が他の番線に転線するまでの間に、２番線に別の車両が転線する計画があれば矛盾あり、なければ矛盾なしと判断する。
ところで、本発明を実現する装置の一構成例を第１４図に示し、説明する。本構成例は、制御部１４０１，入出力部１４０２，合理性判定部１４０３，計算部１４０４，基礎情報記憶部１４０５，計画情報記憶部１４０６からなる。制御部１４０１は入出力部１４０２，合理性判定部１４０３，計算部１４０４のそれぞれに対して所定の処理をするよう指示を出し、またそれぞれから処理終了や処理内容の通知を受ける。入出力部１４０２は、使用者と情報を授受するインターフェースであり、制御部１４０１の指示を受けて基礎情報記憶部１４０５に格納されている後述の基礎情報データを、または計画情報記憶部１４０６に格納されている後述の計画情報データを、またはその両方を表示する。入出力部１４０２は、使用者から情報の入力を受け付けて、その内容を制御部１４０１に通知する。入出力部１４０２は、表示装置及び入力装置から成る。表示装置の一例としてはディスプレイが、入力装置の例としてはキーボード，マウス，タッチペン等のポインティングデバイスのうち少なくとも一つが考えられる。合理性判定部１４０３は、制御部１４０１からの指示を受けて、制御部１４０１から通知される入力内容が基礎情報記憶部１４０５に格納されている基礎情報データや計画情報記憶部１４０６に格納されている計画情報データと矛盾しないかを判断し、判断結果を制御部１４０１に通知する。計算部１４０４は、制御部１４０１からの指示を受けて、計画情報記憶部１４０６に格納されている計画情報データ、及び基礎情報記憶部１４０５に格納されている基礎情報データを取り出し、計画情報データを更新し、計画情報記憶部１４０６に戻す。
使用者は入出力部１４０２で、構内レイアウト等の基礎情報記憶部１４０５に格納する基礎情報データを登録したり、後述する入換計画データを作成または修正したりする。また入出力部１４０２上の表示を見ながら、後述する在線状況等をビジュアルに確認することができる。尚、ここで基礎情報記憶部１４０５に格納する基礎情報データは、入出力部１４０２を介して入力する他、メディア等に記憶された構内レイアウト等の情報をメディア読み込み装置を介して読み込ませても良いし、第１５図に示すように通信路を介して他のシステムから受領しても良い。
第１５図は、他システムから情報を受信するシステムの一構成例である。このシステムは既出の制御部１４０１，基礎情報記憶部１４０５，他システム１５０１から成る。他システム１５０１は基礎情報データの全てまたは一部を持つシステムである。制御部１４０１は他システム１５０１に対して情報の送信を要求する。他システム１５０１は制御部１４０１から情報の送信の要求を受けると基礎情報記憶部１４０５に対して基礎情報データを送信し、基礎情報記憶部１４０５に基礎情報データを格納する。
本発明によれば、ベテラン担当者の知識・経験等に頼らずに入換計画作成が行え、作業の平準化を図ることができ、入換計画作成に関わるノウハウ等の引継ぎについても簡素化が可能な車両入換計画作成支援システムが得られる。
また、本線ダイヤ変更情報を入力し、入換計画と作業予定表作成を一つのシステムで管理することにより、本線ダイヤの乱れ及び車両故障等により計画が予定通りに実施出来ない場合であっても、変更された本線ダイヤ情報を反映した作業予定表を時間を掛けずに作成することができる。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明にかかる車両入換計画作成支援装置は、車両基地等における車両の入換計画の作成が知識や経験の無い人にでも容易にできるように支援するシステムに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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