(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプボディに軸支された駆動軸と、
前記ポンプボディ内に回転自在に収容されて、前記駆動軸によって回転駆動されるロータと、
該ロータの外周部に形成された複数のスロットに放射方向へ出没自在に設けられた複数のベーンと、
前記ポンプボディ内に該ポンプボディの内面に形成された支点面上を揺動支点として揺動自在に収容配置され、内周側に前記ロータとベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、
該カムリングの軸方向両側に設けられた第１部材及び第２部材と、
前記第１部材または第２部材の少なくとも一方側に設けられ、前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入ポート及び前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出ポートと、
前記カムリングの外周側両側に隔成され、該カムリングの外周側空間をポンプ吐出量が増大する方向に設けられた第１流体圧室及びポンプ吐出量が減少する方向に設けられた第２流体圧室と、を備え、
前記カムリングを支持する支点面を、前記吸入ポートの終端と前記吐出ポートの始端の中間点と前記駆動軸の回転中心とを結んだ基準線に対して、前記揺動支点から前記第２流体圧室側に向かって徐々に離間するように形成し、
前記ロータの中心から各ベーンの先端縁までの長さとなるベーン動半径を、前記カムリングのいずれの揺動位置においても常に、前記吸入ポートの終端と吐出ポートの始端との間に形成される第１閉じ込み区間において前記ロータの回転に伴い徐々に縮小するように構成すると共に、
前記吸入ポートの終端からポンプ回転方向にベーンピッチの半ピッチ回転させた位置と前記ロータの中心とを結んだポートタイミング線と、前記カムリングの中心とロータの中心を結んだ線とのなす角度をポートタイミング角とし、
前記カムリングの偏心量が大きいときには、前記ポートタイミング角を大きくして、前記ロータの回転方向で前記ベーン動半径が小さくなる負の勾配を大きくする一方、前記カムリングの偏心量が小さいときには、前記カムリングの偏心量が大きいときのポートタイミング角よりも前記ポートタイミング角を小さくして前記負の勾配を小さくし、
前記第１閉じ込み区間におけるカムリング内周面のカムプロフィールの第１曲率半径は、前記カムリングの中心と前記ロータの中心が一致した状態から前記ロータの中心に対し前記カムリングの中心を最大偏心状態まで移動させた状態を想定したときに、前記ロータの中心である想定ロータの中心から前記カムリングの内周面までの距離であり、
前記吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間に形成される第２閉じ込み区間におけるカムリング内周面のカムプロフィールの第２曲率半径は、前記ロータの中心から最大偏心状態の前記第２閉じ込み区間におけるカムリングの内周面までの距離であり、
前記第１曲率半径の中心は、前記ロータの中心よりも吸入ポート側にオフセット配置されていることを特徴とする可変容量形ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワーステアリングの駆動源などに用いられる可変容量形ポンプの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の可変容量形ポンプとしては、車両のパワーステアリング装置などに適用された以下の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この可変容量形ポンプは、ポンプボディ内に収容固定されたアダプタリングと、該アダプタリングの内周側に配置され、該アダプタリングの内周面に形成された支点面を揺動支点として揺動自在に設けられたカムリングと、ポンプボディ内に挿通した駆動軸に一体に設けられ、前記カムリングの内で回転するロータと、該ロータの外周部に放射方向に沿って複数形成されたスロットと、該各スロット内から放射方向へ出没自在に設けられた複数のベーンと、前記カムリングとロータとを軸方向から挟持する両サイドプレートとを備えている。
【０００４】
前記ポンプボディには、作動油をポンプ室に吸い込む吸入ポートとポンプ室から吐出する吐出ポートが形成され、前記アダプタリングの内周面とカムリングの外周側の両側部には、制御バルブの作動によって内部の流体圧が制御される第１流体圧室と、常時吸入側の低圧が導入される第２流体圧室がそれぞれ形成されている。
【０００５】
また、前記カムリングの内周は、吸入ポートから作動油を吸入する吸入区間の形状と、吸入ポートから吸入した作動油を吐出ポートへ予圧縮して移送する下死点における第１閉じ込み区間の形状と、吐出ポートから作動油を吐出する吐出区間の形状と、上死点において隣り合うベーン間の空間に挟み込んだ作動油を吸入ポートへ移送する第２閉じ込み区間の形状により構成され、前記吸入区間と吐出区間におけるカムリングの内周は、真円曲線と過渡曲線から構成されている。
【０００６】
さらに、前記閉じ込み区間におけるカムリングの内周は、カムリングの偏心量の如何に拘わらずロータの回転角の増加に対してベーンの動半径を常に減少させるように、曲率半径が該ロータの回転方向に沿って減少する負勾配曲線から構成され、この負勾配曲線と真円曲線とが高次曲線によって連結されている。
【０００７】
これによって、前記閉じ込み区間におけるカムリングの内周面とベーン先端縁との離間に伴う圧力脈動を抑制して、これに起因する振動・騒音の発生を低減するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１１５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の可変容量形ポンプにあっては、前述のように、閉じ込み区間におけるカムリング内周面の形状(カムプロフィール)を負勾配曲線によって形成することによって、ポンプ脈動を低減することができるものの、カムリングの揺動に伴う吸入ポートや吐出ポートの開閉タイミングの変化については何ら考慮されていない。
【０００９】
このため、ポンプの振動・騒音対策に対する最適設計が、カムリングのある揺動位置に限定されて、他の揺動位置では悪化してしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、前記従来における可変容量形ポンプの技術的課題に鑑みて案出されたもので、カムリングのいずれの揺動位置に拘わらずポート開閉タイミングを最適化することができる可変容量形ポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、ポンプボディに軸支された駆動軸と、前記ポンプボディ内に回転自在に収容されて、前記駆動軸によって回転駆動されるロータと、該ロータの外周部に形成された複数のスロットに放射方向へ出没自在に設けられた複数のベーンと、前記ポンプボディ内に該ポンプボディの内面に形成された支点面上を揺動支点として揺動自在に収容配置され、内周側に前記ロータとベーンと共に複数のポンプ室を形成するカムリングと、該カムリングの軸方向両側に設けられた第１部材及び第２部材と、前記第１部材または第２部材の少なくとも一方側に設けられ、前記複数のポンプ室の容積が増大する領域に開口する吸入ポート及び前記複数のポンプ室の容積が減少する領域に開口する吐出ポートと、前記カムリングの外周側両側に隔成され、該カムリングの外周側空間をポンプ吐出量が増大する方向に設けられた第１流体圧室及びポンプ吐出量が減少する方向に設けられた第２流体圧室と、を備え、
前記カムリングを支持する支点面を、前記吸入ポートの終端と前記吐出ポートの始端の中間点と前記駆動軸の回転中心とを結んだ基準線に対して、前記揺動支点から前記第２流体圧室側に向かって徐々に離間するように形成し、
前記ロータの中心から各ベーンの先端縁までの長さとなるベーンの動半径を、前記カムリングのいずれの揺動位置においても常に、前記吸入ポートの終端と吐出ポートの始端との間に形成される第１閉じ込み区間において前記ロータの回転に伴い徐々に縮小するように構成すると共に、
前記吸入ポートの終端からポンプ回転方向にベーンピッチの半ピッチ回転させた位置と前記ロータの中心とを結んだポートタイミング線と、前記カムリングの中心とロータの中心を結んだ線とのなす角度をポートタイミング角とし、
前記カムリングの偏心量が大きいときには、前記ポートタイミング角を大きくして、前記ロータの回転方向で前記ベーン動半径が小さくなる負の勾配を大きくする一方、前記カムリングの偏心量が小さいときには、前記カムリングの偏心量が大きいときのポートタイミング角よりも前記ポートタイミング角を小さくして前記負の勾配を小さくし、
前記第１閉じ込み区間におけるカムリング内周面のカムプロフィールの第１曲率半径は、前記カムリングの中心と前記ロータの中心が一致した状態から前記ロータの中心に対し前記カムリングの中心を最大偏心状態まで移動させた状態を想定したときに、前記ロータの中心である想定ロータの中心から前記カムリングの内周面までの距離であり、
前記吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間に形成される第２閉じ込み区間におけるカムリング内周面のカムプロフィールの第２曲率半径は、前記ロータの中心から最大偏心状態の前記第２閉じ込み区間におけるカムリングの内周面までの距離であり、
前記第１曲率半径の中心は、前記ロータの中心よりも吸入ポート側にオフセット配置されていることを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、前記閉じ込み区間においてベーンの動半径を徐々に縮小することによって、回転時における前記カムリングの内周面からのベーン先端部の離間を防止することが可能になることは勿論のこと、前記カムリングの移動に伴って吸入ポートの終端位置と前記吐出ポートの始端位置、つまりポートの開閉タイミングを変化させることにより、カムリングのいずれの揺動位置に拘わらずポートの開閉タイミングを最適化することができる。
【００１３】
つまり、例えばパワーステアリング装置に適用した場合には、ポンプ低回転高圧時には、ポート開閉タイミング角度を大として負勾配を大きくし、高回転低圧時にはポート開閉タイミング角度を小として負勾配を小さくする。
【００１４】
これによって、閉じ込み区間におけるポンプ圧の脈動を低減でき、この結果、カムリングのいずれの移動位置に拘わらず、ポンプの振動、騒音を効果的に低減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる可変容量形ポンプの各実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００２１】
まず、図１及び図２に示す可変容量形ポンプは、車両のパワーステアリング装置に適用した第１の実施形態を示し、フロントボディ２と第１部材であるリアボディ３とを突き合わせてなるポンプボディ１と、該ポンプボディ１の内部に形成された収容空間４の内面に嵌着されて該ポンプボディ１の一部を構成するアダプタリング５と、該アダプタリング５のほぼ楕円形の空間内に図１中左右方向へ揺動可能なカムリング７と、該カムリング７の内周側に回転自在に配置され、前記ポンプボディ１内に挿通された駆動軸８に連結されたロータ９とを備えている。
【００２２】
前記アダプタリング５は、図１に示すように、内周面の下部に形成された円弧状の支持溝５ａに前記カムリング７の位置を保持する位置保持ピン６が設けられていると共に、内周面の前記位置保持ピン６の図中左側近傍、つまり後述する第１流体圧室１０側に前記カムリング７の揺動支点となる所定面積を有する支点面１２が形成されている。
【００２３】
なお、前記位置保持ピン６は、カムリング７の揺動支点ではなく、カムリング７の位置を保持しつつアダプタリング５に対するカムリング７の回り止めとしての機能を有している。
【００２４】
前記カムリング７は、ほぼ円環状に形成され、ロータ９に対して偏心可能な状態で前記収容空間４内に配置されていると共に、前記位置保持ピン６とこれとほぼ対向した位置にあるシール部材２９を介してアダプタリング５との間に、第１流体圧力室１０と第２流体圧力室１１を隔成している。また、カムリング７は、前記アダプタリング５の支点面１２の所定位置を揺動中心として第１流体室１０側か、あるいは第２流体圧室１１側へ揺動自在になっている。
【００２５】
前記カムリング７とロータ９は、軸方向の両端面が前記リアボディ３と前記収容空間４の底部側に配置された第２部材である円盤状のプレッシャプレート（図示せず）によって挟持状態に配置されている。
【００２６】
前記ロータ９は、図外のクランクシャフトによって従動プーリ２３を介して駆動軸８が回転駆動されると、図１の矢印方向（反時計方向）に回転するようになっていると共に、外周部には、円周方向の等間隔位置に放射方向に沿ったスロット１３が複数形成されている。この各スロット１３内には、ベーン１４がそれぞれ前記カムリング７の内周面方向へ放射状に出没自在に保持されている。また、前記各スロット１３の内周側端部に、ほぼ円形状の背圧室１５が連続一体に設けられている。
【００２７】
また、前記カムリング７とロータ９との間に形成される空間内に、隣接する二枚のベーン１４によってポンプ室１６が形成されており、前記カムリング７を前記支点面１２の揺動支点を中心として揺動させることによって、このポンプ室１６の容積を増減させるようになっている。
【００２８】
また、前記ロータ９の回転に伴って前記各ポンプ室１６の容積が漸次拡大する吸入領域における前記リアボディ３のロータ９側の内側面には、円弧状の吸入ポート１７が形成されている。この吸入ポート１７は、吸入通路１８を介してリザーバタンクから吸い込んだ作動油を前記各ポンプ室１６に供給するようになっている。
【００２９】
また、前記ロータ９の回転に伴って、前記各ポンプ室１６の容積が漸次縮小していく吐出領域における前記プレッシャプレートの内側面には、円弧状の吐出ポート１９とこれに連通する図外の吐出孔が形成されており、ポンプ室１６から吐出された作動流体が、前記吐出ポート１９及び吐出孔を介して、フロントボディ２の底部に形成された図外の吐出側圧力室に導入される。この吐出側圧力室に導入された作動流体は、ポンプボディ１に形成された図外の吐出通路から配管を介してパワーステアリング装置の油圧パワーシリンダに送られるようになっている。
【００３０】
また、フロントボディ２の内部には、前記駆動軸８と直交する方向に向いた制御バルブ２０が設けられている。この制御バルブ２０は、図１に示すように、前記フロントボディ２内に形成されたバルブ孔２１内に摺動自在に収容されたスプール弁２２と、該スプール弁２２を図１の左方向に付勢してバルブ孔２１のプラグ２３に当接させるバルブスプリング２４と、前記プラグ２３とスプール弁２２の先端部との間に形成されて、図外のメータリングオリフィスの上流側の作動油圧が導入される圧力室である高圧室２５とを備えている。
【００３１】
そして、前記メータリングオリフィスの下流側の流体圧が前記バルブスプリング２４の収容室２６に供給され、この収容室２６と高圧室２５の両圧力差が所定以上になると、スプール弁２２がバルブスプリング２４のばね圧に抗して図中右方向に移動する。
【００３２】
前記第１流体圧室１０は、前記スプール弁２２が左側に位置するときは、連通路２７を介してバルブ孔２１のポンプ吸入室２８に連通されており、このポンプ吸入室２８内にはフロントボディ２内に形成された図外の吸入孔を介して前記吸入ポート１７からの低圧が導入されるようになっている。また、前記差圧によってスプール弁２２が右側に摺動した場合は、ポンプ吸入室２８が漸次遮断されて、高圧室２５と連通して高圧な作動流体が導入されるようになっている。これによって、ポンプ吸入室２８の低圧とメータリングオリフィスの上流側の高圧が選択的に供給されるようになっている。
【００３３】
一方、前記第２流体圧室１１は、制御バルブ２０には直接接続されておらず、プレッシャプレートに形成された導入孔を介して前記吸入通路１８に連通されて常時吸入側の圧力（低圧）が導入されている。
【００３４】
また、前記スプール弁２２の内部に設けられたリリーフバルブ３０は、前記収容室２６の圧力が所定以上に達したとき、つまりパワーステアリング装置の作動圧力が所定以上に達したときに、開放してこの作動流体を逃がすようになっている。
【００３５】
そして、前記アダプタリング５の支点面１２は、第１流体圧室１０側から位置保持ピン６までの所定面積に形成されていると共に、図１に示すように、前記吸入ポート１７の終端１７ａと吐出ポート１９の始端１９ａとの中間点と前記駆動軸８の回転中心（ロータの中心）Ｏｒを結ぶ基準線Ｘに対して徐々に離間するように、第２流体圧室１１側へ下り傾斜状（逆傾斜状）に形成されている。この下り傾斜角度は、前記基準線Ｘを基準としてほぼ数度に設定されている。
【００３６】
また、図４Ａにも示すように、前記吸入ポート１７の終端１７ａと吐出ポート１９の始端１９ａとの間は、第１閉じ込み区間θＲ１になっている一方、吐出ポート１９の終端１９ｂと吸入ポート１７の始端１７ｂとの間が第２閉じ込み区間θＲ２になっている。
【００３７】
また、前記フロントボディ２の前記第２流体圧室１１側の前記基準線Ｘ上には、図１に示すように、カムリング７を第１流体圧室１０側へ付勢する付勢機構３１が設けられている。
【００３８】
この付勢機構３１は、フロントボディ２の一側部とアダプタリング５の周壁に前記基準線Ｘに沿って連続して形成された第１摺動用孔３２及び第２摺動用孔３３と、該両摺動用孔３２，３３内を摺動自在に保持されたプランジャ３４と、該プランジャ３４を後端側からカムリング７方向へばね力によって押圧するコイルスプリング３５とから主として構成されている。
【００３９】
前記第１摺動用孔３２は、フロントボディ２の外側面から前記収容空間４まで貫通形成されて、その外端側の開口部が蓋部材３６によって閉塞されている。
【００４０】
この蓋部材３６は、図１及び図２に示すように、菱形の平板状に形成されていると共に、上下端部が前記フロントボディ２の外側部に前記基準線Ｘを挟んで平行に形成された上下２つのボルト孔３７ａ、３７ｂに螺着した２本のボルト３８，３８によってフロントボディ２に固定されている。
【００４１】
前記第２摺動用孔３３は、アダプタリング７の周壁を径方向から貫通して形成され、その軸心が第１摺動用孔３２の軸心と同心上となるように形成され、その内径が前記第１摺動用孔３２の内径よりも僅かに小さく形成されている。
【００４２】
前記プランジャ３４は、フロントボディ２と同じ熱膨張係数の例えばアルミ合金材によって構成され、前記第１摺動用孔３２内を摺動する大径円筒状の本体と、該本体の先端側に一体に有し、前記第２摺動用孔３３内を摺動する有蓋円筒状の小径部である先端部とから構成されている。
【００４３】
前記本体は、外径が第１摺動用孔３２の内径よりも若干小さく設定されて摺動性が確保されていると共に、外周面に形成された円環状の嵌着溝に、第１摺動用孔３２の内周面と本体の外周面との間、つまり後述する受圧室４１内をシールする環状シール３９が嵌着固定されている。一方、前記先端部は、外径が本体の外径よりも小さく形成されて、その段差縁が係止部４０としてプランジャ３４が進出移動した際に、第２摺動用孔３３の外側孔縁に突き当たってプランジャ３４のそれ以上の移動を規制するようになっている。
【００４４】
また、前記先端部は、円盤状の先端壁が第２摺動用孔３３から第２流体圧室１１内に臨んで平坦状の先端面がカムリング７の外周面に当接している。
【００４５】
前記コイルスプリング３５は、両端部が前記プランジャ３４の先端壁の内底面と蓋部材３６の内面にそれぞれ弾接して、予め設定された所定のばね力によってプランジャ３４を進出方向へ付勢し、これによって、前記カムリング７を常時前記第１流体圧力室１０側、つまり、前記ポンプ室１６の容積が最大になる方向に付勢している。
【００４６】
さらに、前記プランジャ３４は、前記コイルスプリング３５のばね力の他に、前記吐出ポート１９からの吐出圧によってカムリング７を第１流体圧室１０側へ付勢するようになっている。
【００４７】
すなわち、前記蓋部材３６によって開口部が閉止された前記第１摺動用孔３２とプランジャ３４との間に、前記受圧室４１が隔成されていると共に、フロントボディ２の内部に形成された連通路である導入通路４２の一端が前記吐出ポート１９に開口され、他端が前記受圧室４１の側部に開口形成されている。したがって、前記吐出ポート１９から吐出された高圧な吐出圧が、前記受圧室４１を介してプランジャ３４の先端壁内面などに作用して該プランジャ３４を進出方向（カムリング７方向）へ付勢するようになっている。
【００４８】
そして、前記カムリング７の内周面７ａのカムプロフィールは、図４Ａに示すように、該カムリング７の中心Ｏｃを中心とする真円(細線)Ｒｃに対してカムプロフィールは、カムリング７がロータ９に対して零偏心より所定量水平に大偏心側に移動を想定した偏心位置Ｏｃｒ、カムリング７の左側、第１閉じ込み区間θＲ１では、想定ロータ９の中心Ｏｃｒと同心円の第１曲率半径である半径Ｒ１で構成し、カムリング７の右側、第２閉じ込み区間θＲ２では、想定ロータ９の中心Ｏｃｒと同心円の第２曲率半径である半径Ｒ２で構成してある。
【００４９】
前記半径Ｒ１、Ｒ２は、前記真円Ｒｃと前記第１、第２閉じ込み区間θＲ１，θＲ２でそれぞれ交差するような大きさとし、左右の閉じ込み区間θＲ１，θＲ２の曲線とは、非閉じ込み区間にて緩和曲線Ｋ３で滑らかに接続されており、緩和曲線Ｋ３は、前記閉じ込み区間と非閉じ込み区間の遷移近傍で、前記半径Ｒ１、Ｒ２とは曲率変化が０となるような曲率で接続され、カムリング７の中心Ｏｃに対して、上下垂直位置近傍で緩和曲線Ｋ３の曲率半径を前記真円Ｒｃとほぼ等しくするように形成する。カムリング７のカムプロフィールはほぼ第１閉じ込み区間θＲ１側で曲率半径が大きく、第２閉じ込み部区間θＲ２側で曲率半径が小さい卵形に形成されている。
【００５０】
このカムプロフィールをもつカムリング７は、前記逆傾斜の支持面１２を有するアダプタリング５に組み込まれている。
【００５１】
以下、最大偏心状態(Ｌ)を示す図１と、最小偏心状態(Ｓ)を示す図３、ポンプ部の模式図である図５、ポートタイミング関係図を示す図６Ａ、Ｂによって具体的な構成及び作用を説明する。
【００５２】
まず、カムリング７は、最大偏心状態(Ｌ)で、カムリング７の内周面の中心Ｏｃがロータ９の中心Ｏｒの水平線(細い一点鎖線)より上方位置で、吸入ポート１７側へ僅かにカム上げ(オフセット配置)した状態で組み込まれる。これは、前記アダプタリング５の支持面１２を上方に盛り上げか、あるいはカムリング７の外周に対して内周の中心を前記アダプタリング５の支持面１２との接触位置を基準に上方へオフセットすることにより実現できる。
【００５３】
図１及び図５において、ベーン１４がポンプ回転方向と同方向へ回転して左上側の吸入ポート１７の終端１７ａを閉じることから、さらに回転して左下側の吐出ポート１９の始端１９ａ、またはノッチがある場合は、このノッチがベーン１４で開くまでを第１閉じ込み区間θＲ１とする。ベーン１４がさらに回転して右下側の吐出ポート１９の終端１９ｂが閉じられる位置からさらに回転して右上側の吸入ポート１７の始端１７ｂ、またはノッチがある場合はノッチが開くまでを第２の閉じ込み区間θＲ２とする。
【００５４】
前記吸入ポート１７の終端１７ａからポンプ回転方向に、ベーンピッチ(３６０／ベーン１４の枚数)の半ピッチ回転させた位置と前記ロータ９の中心Ｏｒとを結んだ線と、前記吐出ポート１９の終端１９ｂから半ピッチ回転させた位置と前記ロータ９の中心Ｏｒとを結んだ線とは、本実施例では水平に設定しているが、これをポートタイミング線とする(図１の基準線Ｘ)。
【００５５】
また、前記カムリング７の中心Ｏｃとロータ９の中心Ｏｒを結んだ線であるＯｃ−Ｏｒ線と前記ポートタイミング線とのなす角度を、第１、第２の閉じ込み区間θＲ１，θＲ２で第１、第２のポートタイミング角とする。
【００５６】
前記カムリング７は、最大偏心(Ｌ)で中心Ｏｃがロータ９の中心Ｏｒよりも上方にずらされ、カム上げ状態(図６Ａ参照)で前記ポートタイミング線(基準線Ｘ)に対してＯｃ−Ｏｒ線が左上がりで所定のポートタイミング角となる。
【００５７】
まず、カム上げ零のポートタイミング角が零のときに、前記図４Ａに示すカムプロフィール(同心円カム)で、同心円を設定した偏心量でロータ９を回転させたときのロータ中心Ｏｃｒからのベーン動半径ｒは図７Ａに示す特性となる。
【００５８】
また、前記第１、第２閉じ込み区間では、カムプロフィールが同心円であるため、ベーン動半径ｒは一定になる。
【００５９】
次に、前記カム上げ状態(図６Ａ)の所定のポートタイミング角を付けた状態のベーン動半径は図７Ｂに示す状態となり、第１、第２閉じ込み区間の上部側(第１閉じ込み区間の開始側、第２閉じ込み区間の終了側)でベーン動半径が大きくなり、第１閉じ込み区間では、ロータ９の回転方向でベーン動半径は小さくなる負勾配直線となる。第２閉じ込み区間では、ベーン動半径は大きくなる正勾配直線となる。この勾配の大きさはカム上げ量の大きさに比例する。
【００６０】
前記同心円カム設定の偏心量よりも偏心量が大きい場合は、閉じ込み区間のベーン動半径の変化は直線からやや凸曲線状になり、偏心量が小さい場合は、やや凹曲線状になるが、勾配の大きさはカム上げ量に比例する。
【００６１】
したがって、逆傾斜の支持面１２をもつアダプタリング５の前記カムプロフィールをもつカムリング７が組み込まれ(図５、図６Ａ参照)、最大偏心状態(Ｌ)でやや大きなカム上げに設定する。中偏心状態(Ｍ)と小偏心状態(Ｓ)では、カムリング５の揺動によって逆傾斜の支持面１２に沿って揺動し、カム上げ量が順次小さくなる(図６Ｂ参照)。これによって、最大偏心状態(Ｌ)と、中偏心状態(Ｍ)と、小偏心状態(Ｓ)とでそれぞれロータ９を回転させたときのベーン動半径の状態は、第１閉じ込み区間で負勾配の大きさが偏心量に連動して小さくなる。
【００６２】
第２閉じ込み区間では、正勾配の大きさが偏心量に連動して小さくなるように構成されている。
【００６３】
第１閉じ込み区間の負勾配の大きさは、最大偏心状態(Ｌ)でのカム上げ量によって調整することができ、偏心による負勾配の大きさの減少割合は、逆傾斜の傾斜角度によるカム上げ量によって調整することができる。
【００６４】
このカム上げ量は、タイミング角と比例関係にあるので、負勾配の大きさ、偏心による減少の割合は、タイミング角と偏心によるタイミング角の減少とによって調整することができるように構成した。
【００６５】
換言すれば、ベーンの回転位置に対する吸入ポート１７の終端位置１７ｂまたは吐出ポート１９の始端位置１９ｂとなるポートタイミング(または、ポート基準線)をカムリング７の移動に伴いＯｃ−Ｏｒ線に対してタイミング角が変化するように構成したものである。
〈第２閉じ込み区間の負勾配調整〉
第２閉じ込み区間は、カム上げ量に比例して正勾配となるため、初期のカム上げ零でのカムプロフィールを負勾配に設定して調整することができる。
【００６６】
図４Ｂは第２閉じ込み区間のカムプロフィールを所定の偏心量でのロータ９中心Ｏｃｒで所定量下側にオフセットした位置から同心円の半径Ｒ２に設定したものである。このカムプロフィールの所定の偏心量で、カム上げなしでのベーン動半径は、第２閉じ込み区間で負勾配となり(図８Ａ参照)、若干のカム上げで、第１と第２閉じ込み区間とも負勾配とすることができる(図８Ｂ参照)。
【００６７】
これを逆傾斜の支持面１２をもつアダプタリング５に組み込み、最大偏心状態(Ｌ)と、中偏心状態(Ｍ)と、小偏心状態(Ｓ)とすると、第２偏心区間の負勾配量は、初期の負勾配カムプロフィール量(下方オフセット量)で調整でき、偏心による負勾配の増加量(第１閉じ込み区間の感度と逆)は逆傾斜の傾斜角(カム上げ量減少割合)にて調整ができる(図９参照)。
【００６８】
したがって、第２閉じ込み区間においても、負勾配の大きさは初期の負勾配量(または、カムプロフィールの下方オフセット量)とアダプタリング５への組み込み時のカム上げ量(ポートタイミング角の大きさ)に設定でき、負勾配の増加量などの変化量は、カム上げ量減少割合(ポートタイミング角減少割合)にて設定できる。言い換えると、ベーン１４の回転位置に対する吸入ポート１７の終端位置１７ａ、または吐出ポート１９の始端位置１９の始端位置１９ａとなるポートタイミング(またはポート基準線)をカムリング７の移動に伴いＯｃ−Ｏｒ線に対してタイミング角を変化するように構成したものである。
【００６９】
以下、この実施形態の作用を説明する。まず、ポンプ低回転時などには、第１流体圧室１０内には、第２流体圧室１１と同じく、制御バルブ２０からの吸入側の低圧が導入されることから、カムリング７は、図１及び図５に示すように、前記プランジャ３４の押圧力によって、支点面１２の揺動支点を中心に第１流体圧室１１側（左側へのカム上げ）へ揺動して偏心量が最大(Ｌ)となる。このため、ポンプの吐出量が多くなる。
【００７０】
また、所定以上のポンプ高回転域になると、吐出流量が増加し、前記メータリングオリフィスの前後差圧が大きくなり、バルブスプリング２４の反力に打ち勝ちバルブを右側に移動させ(図３参照)、これにより、第１流体圧室１０内には、制御バルブ２０から高圧が導入される。このため、カムリング７は、図３に示すようにかかる高圧な作動流体圧によってプランジャ３４の押圧力に抗して低圧状態にある第２流体圧室１１方向へ揺動して偏心量が小さくなる(Ｓ)。これにより、ポンプ吐出量が必要量まで減少して最適なポンプ吐出特性を得ることができる。
【００７１】
しかも、前記カムリング７を、前述のように、逆傾斜の支持面１２を持つアダプター５に、最大偏心状態Ｌ（図１参照）において前記カム上げ状態（図５、図６Ａ）の前記タミング角の大きい状態に組み込まれる。前記、第１流体室の油圧により、前記斜面を揺動して、図３及び図６Ｂに示すように、大〜小偏心状態（Ｌ〜Ｓ）になる。この時、ベーン１４の動半径の状態は図１０に示す様に、最大偏心状態（Ｌ）での第１閉じ込み区間のベーン動半径の変化の負勾配の大きさは、カム上げ量に連動するポートタイミング角（図６Ａ）の大きさに、比例して大きく、小偏心量になるに従って、逆傾斜の傾斜面１２に沿ってカムリング７が転がり落ち、カム上げ量が減小して、図６Ｂに示すように、ポートタイミング角も減小する。これにより、図１０に示すように、中偏心状態（Ｍ）、小偏心状態（Ｓ）での、第１閉じ込み区間でのベーン動半径は、徐々に小さくなり、負勾配が緩和される。第１閉じ込み区間では、図１、図５に示すように、吸入ポート終端１７ａを、１つのベーン１４で閉じられた後、ロータ９の回転方向前方の２つ目のベーン１４がロータ９の回転によって吐出ポート始端１９ａ、またはノッチの先端を乗り越えて吐出ポート１９が開かれるまで、前記２つのベーン１４，１４間のポンプ室１６は、吸入側の吸入圧と吐出側の吐出圧とは隔離されて中間圧に設定される。前記ポンプ室１６の圧カは、ロータ９の回転によって１つ目のベーン１４が吸入ポート終端１７ａを閉じるまでは吸入圧となり、２つ目のベーン１４が吐出ポート始端１９ａまたは、ノッチ先端を開くまでは中間圧となり、開いた後は吐出圧にそれぞれ変化する。この閉じ込み区間では、２つのベーン１４，１４のそれぞれにロータ９の回転に伴い、ベーン１４の回転方向の前後に、吸入圧、中間圧、吐出圧が作用しこの差圧によりベーン１４はロータスリットに対し、ロータ９の径方向で回転後方向に倒され、この倒れによるロータ９とベーン１４の摺動抵抗により、前記閉じ込み区間で、ロータ９の回転によってベーン動半径は大きくなる正勾配では、ベーン１４が摺動抵抗によりベーン１４の飛び出しが損なわれ、カムリング７とベーン１４の先端とが離間して油圧脈動を増大して、これに起因する振動、騒音を増大させるが、前述のように負勾配とすることによって、ベーン１４は、前記閉じ込み区間で、常に、カムリング７によってロータ９に押し込まれるため、前記離間が抑制される。また、閉じ込み区間での２つのベーン１４，１４間のポンプ室１６の中間圧は、ベーン動半径の負勾配によるポンプ室１６の容量がロータ９の回転に伴い減少するため、吸入圧から予圧縮され、加圧される。この加圧の圧力は、負勾配の大きさに比例して大きくなる。
【００７２】
本実施形態のようにパワーステアリン装置に適用した場合には、低車速、低回転（カムリング７の大偏心状態Ｌ）のハンドル転舵時での、高圧では、第１の閉じ込み域のベーン動半径の負勾配が大きくなり、閉じ込み区間の中間圧は、大きな負勾配によって大きく予圧縮され、大きな吐出圧へのスムーズな油圧上昇が行なわれて油圧衝撃振動が抑制される。また、ベーン１４の進行方向の前後圧でのロータ９とベーン１４の摺動抵抗による閉じ込み区間でのカムリング７からのベーン１４の離間も負勾配によってカムリング７によりベーン１４が押し込まれて離間が抑制され、かかる離間に伴う圧力脈動が抑制される。
【００７３】
また、車両直進走行時の中、高回転（カムリング中、小偏心状態Ｍ，Ｓ）での、低圧状態では、第１の閉じ込み区間のベーン動半径は偏心量の減少に伴い、図１０に示すように、負勾配が減小するため、閉じ込み区間の中間圧は、小さな負勾配によって小さな予圧縮がされ、小さな吐出圧へのスムーズな油圧上昇が行なわれて油圧衝撃振動が抑制される。また、ベーン１４の進行方向の前後圧でのロータ９とベーン１４の摺動抵抗による閉じ込み区間でのカムリング７からのベーン１４の離間も負勾配によってカムリング７によってベーン１４が押し込まれることから離間が抑制されると共に、かかる離間に伴う圧カ脈動が抑制される。
【００７４】
これにより、パワーステアリング装置において、カムリング７の形状を閉じ込み区間で所定の同真円カムプロフィールとし、逆傾斜面を持つアダプタリング５にカム上げに組込み、カムリング７の揺動に伴ってポートタイング角（ポートタイミング）を変えることにより、ポンプ使用全域に渡ってポンプの脈圧、振動、騒音を静粛にすることができる。
〈第２閉じ込み区間について〉
一方、第２の閉じ込み区間については、前記実施例では、図４Ａ、図５、図７Ａに示すように、カム上げによって第２閉じ込み区間は、正勾配となる（図７Ｂ）。更に、逆傾斜の支持面を持つアダプタリング５へ組込んでカムリング７を揺動偏心させると、カム上げの減小、すなわちポートタイミング角の減小に伴い、正勾配の大きさが徐々に小さくなる（図１０参照）。
【００７５】
ポンプの第２閉じ込み区間で、２つのベーン１４，１４に区画されたポンプ室１６は、１つ目のベーン１４は吐出ポート終端１９ｂを閉じ、進行前方の２つ目のベーン１４が、吸入ポート始端１７ｂまたはノッチ先端を開けるまで、ポンプ室１６は吐出側の吐出圧と吸入側の吸入圧とは隔離され、第２の中間圧に設定されて、ロータ９の回転によって吐出圧、第２の中間圧、吸入圧に変化する。このため、第１の閉じ込み区間と同様にベーン１４の進行方向の前後圧によりベーン１４はロータスリットに対して径方向で進行方向に傾いて、ロータ９とベーン１４との摺動抵抗が発生する。
【００７６】
ベーン１４のカムリング７からの離間を抑制するためには、ベーン動半径は、零乃至負勾配が望ましい。
【００７７】
また、第２の閉じ込み区間の圧カ変化は、吐出圧から中間圧へ、最後に吸入圧に変化するため、中間圧を、吐出圧から、吸入圧までスムーズに変化させるには、吐出圧が高圧の場合、第２の閉じ込み区間の予膨張（正勾配）は大きく、低圧の場合は、予膨張（正勾配）を小さくするのが望ましい。
【００７８】
前記実施例では、パワーステアリンス装置において、ポンプの使用全域に渡って、油圧の落し込みをスムーズにして、油圧衝撃、振動、騒音低減するのに、適している。
〈第２閉じ込み区間の負勾配〉
第２閉じ込み区間において、ポンプ使用全域に渡って、ベーン１４の離間の抑制と油圧の降下をスムーズにする中間圧とするには、低車速、低回転（カムリング７の大偏心状態Ｌ）のステアリングの転舵時での、高圧ではやや正勾配とし、油圧の降下をスムーズにしてベーン１４の飛び出しを最小限として、ベーン１４の離間を抑制する。
【００７９】
また、車両直進走行時の中、高回転（カムリング中、小偏心状態Ｍ，Ｓ）での、低圧状態では、第２の閉じ込み区間のベーン動半径は、ゼロ勾配乃至若干の負勾配とすることが望ましい。このためには、第２の閉じ込み区間において、初期のカムプロフィールを所定の負勾配とする。本実施例では、図４Ｂに示すように、所定偏心ロータ位置において、所定量で下方にオフセットした同真円カムプロフィールとしている。このカムプロフィールを、前記逆傾斜の支持面１２と持つアダプタリング５に組み込んでカム上げ量零、逆傾斜角零で所定の小偏心量にてロータ９を回転させた時のベーン動半径を図８Ａに示す。第１閉じ込み区間は、同真円カムプロフィールであるため勾配は零であり、第２閉じ込み区間は、同真円でカムプロフィール中心を所定量下げて初期状態で負勾配としているため第２閉じ込み区間は負勾配となる。
【００８０】
このカムリング７をカム上げに組込みロータ９を回した時のベーン動半径は、図８Ｂに示す状態となる。カム上げ分、第１閉じ込み区間は負勾配になり、第２閉じ込み区間はその分負勾配が緩和される。
【００８１】
逆傾斜のアダプタリング５によってカム上げして、逆傾斜面に沿ってカムリング７を揺動偏心したときの最大偏心状態（Ｌ）、中偏心状態（Ｍ）、小偏心状態（Ｌ）のロータ９回転に伴うベーン動半径を図９に示す。
【００８２】
第１閉じ込み区間は前記実施例と同じであり、第２閉じ込み区間は、前記実施例から初期カムプロフィールの負勾配量を差し引いた値となる。本実施例では、逆傾斜にある各偏心位置でのカム上げ量から初期下方オフセット量を引いたカム上げ量に連動する負勾配として第２閉じ込み区間の負勾配量を、最大偏心状態（Ｌ）はやや正勾配、中偏心状態（Ｌ）は勾配零、小偏心状態（Ｓ）はやや負勾配とし、これによって、前記パワーステアリング装置でのポンプ使用全域での第２閉じ込み区間のスムーズな油圧下降と、ベーンの離間を抑制することができる。
【００８３】
以上により、パワーステアリング装置において、カムリング７の形状を第１閉じ込み区間で所定の同真円カムプロフィールとし、第２閉閉じ込み区間で負勾配のカムプロフィールに設定して、逆傾斜面を持つアダプタリング５にカム上げに組込む。したがって、カムリング７の揺動に伴いポートタイング角（ポートタイミング）を変えることによってポンプ使用全域に渡って、ポンプの脈圧、振動、騒音を静粛にすることができる。
【００８４】
また、この実施形態では、カムリング７の内周面７ａの曲率が、閉じ込み区間Ｒ１，Ｒ２の部分とそれ以外部分とで異なり、これらの間を緩和曲線Ｋ３によって連続的に結ぶことによってベーン１４の進退動を滑らかにすることができる。
【００８５】
つまり、閉じ込み区間Ｒ１、Ｒ２と他の領域とはカムリング７の内周面７ａの曲率が変化しており、この変化が大きいと高速回転で、ベーン１４がカムリング７の内周面７ａから離間してポンプ性能が低下したり、ベーン１４の先端がカムリング７の内周面７ａに衝突して異音などが生じ易い。したがって、前記前記変化境界領域を緩和曲線Ｋ３で結ぶことにより、ベーンの滑らかな摺動が確保されて前記問題を一掃できる。
【００８６】
また、カムリング７を、アダプタリング５の支点面１２で揺動自在に設けたことから、該カムリング７の前記支持面１２での第１流体室圧のシールと第１流体圧室によるカムリング７の揺動をスムーズに行うことができる。
【００８７】
さらに、前記アダプタリング５の厚さを変えて支点面１２の高さを調整することによってカムリング７の高さ(ロータ９の中心Ｏｒとカムリング７の中心Ｏｃとの距離)を調整することができ、カムリング７の上げ下げを容易に行うことが可能になる。これによって、各ベーン１４の先端縁とカムリング７の内周面７ａとのベーン隙間の発生を十分に小さくすることが可能になる。なお、前記アダプタリング５の肉厚を単に調整するだけで、カムリング７の支点面１２を調整できるため、ポンプボディ本体の設計を変更する必要がなく既存のポンプボディ本体を使用できる。これによって、製造作業が容易になり、コストの低減化が図れる。
【００８８】
また、この実施形態では、前記支点面１２を逆傾斜に形成してあることから、前記ポートタイミング角をずらすことが可能になり、これによって高圧低回転状態と低圧高回転状態の両方のポンプ脈動を低減することができる。
【００８９】
さらに、前記支点面１２を、逆傾斜に形成してカムリング７が吸入ポート１７側へオフセット配置するようにして、カムリング７を上げる方向に調整することができることによって、閉じ込み区間Ｒ１，Ｒ２においてポートタイミング角の大きさが変化して吐出ポート１９の始端１９ａまでのベーン１４による予圧縮及び吸入ポート１７の始端１７ｂまでのベーン１４による予膨張を行うことができるので、ポンプの音振特性を向上させることが可能になる。
【００９０】
また、前記カムリング７は、付勢機構３１によって前記第１流体圧室１０側に付勢されていることから、意図しないカムリング７の偏心量の減少、つまりカムリング７の第２流体圧室１１方向への不用意な揺動を抑制することが可能になる。
【００９１】
すなわち、本実施形態のような、低圧式の可変容量型のベーンポンプは、前述したように、第２流体圧室１１に常時吸入側の低圧が導入されているため、カムリング７をその偏心量が大きくなる方向へ付勢する力を十分に得ることが困難である。また、カムリング７が第２流体圧室１１側へ揺動し易いように前記支点面１２が傾斜状に形成されているため、カムリング７がより第２流体圧室１１側へ傾く傾向が強くなる。
【００９２】
そこで、本実施形態では、プランジャ３４をコイルスプリング３５のばね力と吐出ポート１９から吐出された高油圧とによって進出方向へ付勢したため、十分に高い付勢力によってカムリング７の倒れを確実に防止することができる。この結果、意図しないカムリング７の偏心量の減少を防止することができる。
〈第２の実施例〉
以下、第２の実施例を、図１１〜図１３に基づいて説明すると、まず、図１１に示すように、カムリング７の内周面７ａのカムプロフィールは、該カムリング７の中心Ｏｃを中心とする真円（細線）Ｒｃに対して、カムリング７がロータ９に対して零偏心より所定量水平に大偏心側に移動した場合を想定した偏心位置でロータ９の中心Ｏｃｒとし、カムリング７の左側の第１閉じ込み区間θＲ１では、想定ロータ９の中心Ｏｃｒと同心円の半径Ｒ１で、中心Ｏｃｒより所定量吸入側へ上方にオフセットした状態に形成する。また、カムリング７の右側の第２閉じ込みのロータ中心Ｏｃｒと同心円の半径Ｒ２で、ロータ中心Ｏｃｒより所定量吐出側へ下方にオフセットした状態に形成する。
【００９３】
カムリング７の中心Ｏｃの上下軸のカムリングの半径を前記真円（細線）Ｒｃの半径として、左右の閉じ込区間の曲線Ｒ１，Ｒ２と、上記真円とは非閉じ込み区間にて緩和曲線Ｋ３で滑らかに繋ぐ。この緩和曲線Ｋ３は、閉じ込み区間と非閉じ込み域の遷移近傍において前記Ｒ１，Ｒ２とは曲率変化がＯとなるような曲率で接続され、カムリング７の中心Ｏｃに対して上下垂直位置近傍において緩和曲線Ｋ３の曲率半径を前記真円Ｒｃとほぼ等しくするよう形成する。カムリング７のカムプロフィールは第１，２閉じ込み区間にて、ロータ９の回転方向で、半径が小さくなる負勾配に形成される。このカムプロフィールをもつカムリング７が、前記逆傾斜の支持面１２をもつアダプタリング５に組み込まれる。カムプロフィールが第１，２閉じ込み区間ともに初期状態で負勾配に設定されている以外は前記実施例と同じで構成ある。
【００９４】
したがって、構成の説明については省略して作用について説明する。
【００９５】
すなわち、前記実施例と同様にカム上げ量が零、逆傾斜角が零で所定の小偏心量にてロータ９を回転させたときのベーン１４の動半径は図１２Ａに示すように、第１，２閉じ込み区間とも、同真円カムプロフィールを所定量上げ下げして初期状態で負勾配としているため、第１，２閉じ込み区間のベーン動半径はそのまま負勾配となる。
【００９６】
このカムをカム上げに組み込んだロータ９を回転させたときのベーン動半径は、図１２Ｂに示す状態となる。カム上げした分、第１閉じ込み区間はさらに負勾配が加算され、第２閉じ込み区間は、その分、負勾配が減算される。
【００９７】
逆傾斜のアダプタリング５によってカム上げして逆傾斜面に沿ってカムリング７を揺動偏心したときの最大偏心状態（Ｌ）と、中偏心状態（Ｍ）と、小偏心状態（Ｌ）におけるロータ９の回転に伴うベーン動半径を図１３に示す。
【００９８】
第１閉じ込み区間は、初期カムプロフィールの負勾配量（同心円カム上方オフセット量）に逆傾斜の傾斜角によりカム上げ量（ポートタイミング角）を加算した負勾配量となり、小側偏心に連動して徐々に負勾配量が緩和される。なお、第２閉じ込み区間は、前記実施例と同様である。
【００９９】
負勾配量は、初期負勾配量または逆傾斜のカム上げ設定量（ポートタイミング角）によって調整でき、カムリング７の揺動偏心による勾配の変化量は、逆傾斜の傾斜角（ポートタイミング角の変化量）によって調整される。
【０１００】
これにより、パワーステアリング装置で、低車速の低回転（（カムリング７の大偏心状態Ｌ）のステアリング転舵時での高圧では、第１の閉じ込み区間のベーン動半径の負勾配が大きくなり、ベーンの離間の防止と大量な予圧縮によるスムーズな昇圧を行なう。また、第２の閉じ込み区間でのベーン動半径をやや正勾配としてベーンの離間の抑制と予膨張によるスムーズな降圧を行なう。
【０１０１】
また、車両直進走行時の中、高回転（カムリング中、小偏心状態Ｍ，Ｓ）での低圧状態では、第１の閉じ込み区間のベーン動半径の負勾配量を減小させ、ベーン１４の離間防止とやや小さめの予圧縮により低圧への、スムーズな昇圧を行なう。
【０１０２】
第２閉じ込み区間では、勾配をほぼ零付近として、離間防止と、低圧から吸入圧へのスムーズな圧力の渡しこみを行なう。
【０１０３】
以上により、負勾配カムプロフィールと逆傾斜により、ポートタイミング角を変えることによって、パワーステアリング装置のポンプ使用全域に渡ってベーンの離間による脈圧を抑制し、ポンプの昇圧、降圧をスムーズにして、脈圧、振動、騒音を静粛にすることができる。
【０１０４】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
（１）請求項１に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングのカムプロフィールを、前記閉じ込み区間において前記ベーンの動半径が前記ロータの回転にしたがって徐々に減少するように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１０５】
この発明によれば、閉じ込み区間においてベーンの動半径が縮小するようにカムプロフィールを形成したことにより、カムリングの内周面に対するベーン先端縁の離間の発生を抑制できる。
（２）前記（１）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングのカムプロフィールは、前記閉じ込み領域に対応する部分とこの部分以外の部分が緩和曲線によって結ばれていることを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１０６】
これによれば、カムリングの内周面の曲率が、閉じ込み区間の部分とそれ以外部分とで異なるため、これらの間を緩和曲線によって曲率の変化量が０となるような曲線で連続的に結ぶことによってベーンの進退動を滑らかにすることができる。
【０１０７】
つまり、閉じ込み領域と他の領域とはカムリングの内周面の曲率が変化しており、この変化が大きいと高速回転で、ベーンがカムリングの内周面から離間してポンプ性能が低下したり、ベーン先端がカムリングの内周面に衝突して異音などが生じ易い。したがって、前記前記変化境界領域を緩和曲線で結ぶことにより、ベーンの滑らかな摺動が確保されて前記問題を一掃できる。
（３）前記請求項１に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記吸入ポート及び吐出ポートの位置を、前記第１の閉じ込み区間において前記ベーンの動半径が前記ロータの回転にしたがって徐々に減少するように設定したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１０８】
パワーステアリングの低車速(最大偏心状態)のステアリング転舵時の高圧では、負勾配を大きくしてベーン離間の防止と予圧縮にてスムーズに昇圧することができ、ポンプ使用全域に渡って脈圧、振動、騒音を改善することができる。
（４）前記（３）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングを、前記ポンプボディに対して直線移動するように設けられていることを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１０９】
カムリングがポンプボディに対して直線移動することにより、カムリングの移動に伴う前記吸入ポートと吐出ポートの相対位置変化の設定を容易にすることができる。
（５）前記（３）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングを、前記ポンプボディに対して揺動自在に設けたことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１０】
カムリングがポンプボディに対して揺動することによって第１流体圧室の揺動面でのシールと第１流体圧室の圧力によりカムリングをスムーズに揺動させることができる。
（６）前記（３）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記ベーンの動半径は、前記吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間に形成される閉じ込み区間において、前記ロータの回転にしたがって徐々に縮小するように形成されていることを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１１】
この発明によれば、吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間の第２の閉じ込み区間側もベーンの動半径が縮小するように形成したことによって、両側の閉じ込み区間のベーン先端縁のカムリング内周面からの離間を防止することができる。
【０１１２】
したがって、ポンプの駆動振動や騒音をさらに効果的に抑制することが可能になる。
（７）請求項１に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングは、揺動支点を中心に前記ポンプボディの支点面上を揺動するように設けられ、
前記ポンプボディの支点面は、前記カムリングの揺動に伴って前記ベーンの回転位置に対する前記吸入ポートの終端または吐出ポートの始端位置を変化させるように形成されていることを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１３】
この発明によれば、ポンプボディの支点面の高さを調整することによって、カムリングの高さ（ロータ中心とカムリング中心とを結んだＯｃ−Ｏｒ線とポートタイミング基準線との角度であるポートタイミング角）を調整することができ、カムリングの揺動偏心によるカムリング高さ(ポートタイミング角)が変化することにより、パワーステアリングポンプ使用全域で脈圧振動騒音を適性にすることができる。
【０１１４】
これにより、各ベーンの先端縁とカムリング内周面との隙間発生範囲を十分に小さくすることが可能になる。
（８）前記（７）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングを支持する支点面を、前記揺動支点から前記第２流体圧室側に向かって、前記吸入ポートの終端と吐出ポートの始端との中間点と前記駆動軸の回転中心とを結んだ基準線に対し、徐々に離間する傾斜面に形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１５】
カムリングの支点面を逆傾斜に形成することによって、前記ポートの開閉タイミングをずらすことが可能になることから、高圧低回転状態と低圧高回転状態の両方のポンプ脈動を低減することができる。
（９）前記（８）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングを支持するポンプボディの支点面を、前記カムリングの内周面の軸中心が前記ロータの中心に対して前記吸入ポート側にオフセットするように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１６】
カムリングの支点面を、カムリングを上げる方向（カム上げ方向）に調整することによって、閉じ込み区間におけるベーン動半径と負勾配(縮小するように)形成されて、ベーンの離間を防止して予圧縮を行うことができ、ポンプの脈動、音振を軽減させることができる。
（１０）請求項２に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングの内周面を、前記ロータの中心に対して前記吸入ポート側にオフセットするように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１７】
カムリングの支点面を、カムリングを上げる方向（カム上げ方向）に調整することによって、閉じ込み区間におけるベーン動半径と負勾配(縮小するように)形成されて、ベーンの離間を防止して予圧縮を行うことができ、ポンプの脈動、音振を軽減させることができる。
（１１）前記（１０）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記ポンプボディは、前記吸入ポートと吐出ポートの形成されたポンプボディ本体と、該ポンプボディ本体の内部に収容され、前記カムリングとの間に前記第１流体圧室と第２流体圧室とを形成するアダプタリングとからなり、
前記カムリングを、前記アダプタリングの内周面に形成された支点面上を移動するように設け、
前記支点面を、前記カムリングの内周面が前記ロータの中心に対して前記吸入ポート側にオフセットするように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１８】
この発明では、アダプタリングの内周面の形状を調整することによってカムリングの支点面を調整することができるため、ポンプボディ本体の設計を変更する必要がなく、既存のポンプボディ本体を使用することが可能になる。これにより、製造作業が容易となり、コストの低減化が図れる。
（１２）前記（１１）に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングをほぼ円環状に形成すると共に、該カムリングの内周円を、外周円に対して前記吸入ポート側にオフセットするように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１１９】
カムリングの形状のみを調整することによってベーンの動半径を調整することが可能になるため、製造作業が容易になり、この点でもコストが有利になる。
（１３）請求項２に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングを、ポンプボディの支点面を揺動支点として揺動自在に支持すると共に、
前記支点面を、前記揺動支点から第２流体圧室側に向かって前記吸入ポートの終端と前記吐出ポートの始端の中間点と前記駆動軸の回転中心とを結んだ基準線に対して徐々に離間する傾斜面に形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１２０】
前記支点面を逆傾斜状に形成することによって、ポートの開閉タイミングを自由に変更することができることから、高圧低回転状態と低圧高回転状態の両方におけるポンプ脈動を効果的に低減することが可能になる。
（１４）請求項２に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記ベーンの動半径を、前記吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間に形成された閉じ込み区間において、前記ロータの回転にしたがって徐々に縮小するように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１２１】
この発明によれば、吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間の閉じ込み区間側もベーンの動半径が縮小できることから、かかる閉じ込み区間でのカムリングの内周面に対するベーン先端縁の離間の発生を防止できる。
（１５）請求項３に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングの内周面を、該カムリングの中心が前記ロータの回転中心と一致するときに前記閉じ込み区間において前記ロータとほぼ同心円状に形成し、
前記カムリングの内周面を、前記ロータの回転中心よりも前記吸入ポート側にオフセットして配置したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１２２】
カムリングの支点面を、カムリングを上げる方向（カム上げ方向）に調整することによって、閉じ込み区間におけるベーン動半径と負勾配(縮小するように)形成されて、ベーンの離間を防止して予圧縮を行うことができ、ポンプの脈動、音振を軽減させることができる。
（１６）請求項３に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記カムリングのカムプロフィールを、前記閉じ込み区間に対応する部分とこの部分以外の部分が緩和曲線によって連続的に形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１２３】
閉じ込み区間とその他の部分とは曲率が異なるため、これらの間を緩和曲線で連続的に結ばれることによって、ベーンの進退動を滑らかにすることができる。
（１７）請求項３に記載の可変容量形ポンプにおいて、前記ベーンの動半径を、前記吐出ポートの終端と前記吸入ポートの始端との間に形成される閉じ込み区間では前記ロータの回転にしたがって徐々に縮小するように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
【０１２４】
この発明によれば、吐出ポートの終端と吸入ポートの始端との間の閉じ込み区間側もベーンの動半径が縮小するように形成することによって、両側の閉じ込み区間でのカムリング内周面に対するベーン先端縁の離間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明に係る可変容量形ポンプの第１の実施形態を示す断面図である。
【図２】本実施形態の一部を断面して示す側面図である。
【図３】本実施形態の作用を示す断面図である。
【図４】Ａ、Ｂは本実施形態の可変容量形ポンプに供されるカムリングのカムプロフィールを示す概略図である。
【図５】本実施形態におけるポートタイミングを示す概略図である。
【図６】Ａはカムリングの最大偏心状態を示す概略図、Ｂはカムリングの小偏心状態を示す概略図である。
【図７】本実施形態におけるカムリングのカム上げなしの状態におけるカムリングの偏心制御時のベーンの動半径とロータ回転角との関係を示す特性図であって、Ａは最大偏心制御時、Ｂは最小偏心制御時を示している。
【図８】本実施形態におけるカムリングのカム上げした状態におけるカムリングの偏心制御時のベーンの動半径とロータ回転角との関係を示す特性図であって、Ａは最大偏心制御時、Ｂは最小偏心制御時を示している。
【図９】本実施例においてカムリングを逆傾斜の支持面をもつアダプタリングに組み込んだ際における最大から最小までのカムリング偏心制御時のベーン動半径とロータ回転角との関係を示す特性図である。
【図１０】本実施例においてカムリングを逆傾斜の支持面をもつアダプタリングに組み込んだ際における最大から最小までのカムリング偏心制御時のベーン動半径とロータ回転角との関係を示す特性図である。
【図１１】第２の実施例におけるカムリングのカムプロフィールを示す概略図である。
【図１２】本実施形態におけるカムリングの偏心制御時のベーンの動半径とロータ回転角との関係を示す特性図であって、Ａはカムリングのカム上げなしの偏心制御時を示し、Ｂはカム上げ時の偏心制御時を示している。
【図１３】本実施例においてカムリングを逆傾斜の支持面をもつアダプタリングに組み込んだ際における最大から最小までのカムリング偏心制御時のベーン動半径とロータ回転角との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…ポンプボディ
２…フロントボディ
４…収容空間
７…カムリング
７ａ…内周面
８…駆動軸
９…ロータ
１０・１１…第１、第２流体圧力室
１２…支点面（揺動支点）
１３…スロット
１４…ベーン
１６…ポンプ室
１７…吸入ポート
１９…吐出ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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