(57)【要約】板金等をかしめるブラインドリベットを連続して打つことができる連続リベッタである。オイルピストン２がオイルシリンダ１のオイル室６とエアシリンダ３のエア室４を画成するオイルシリンダ１には、オイル室６側に位置するシール部材７１とエア室４側に位置するシール部材７２が設けられ、この両シール部材７１、７２間のオイルシリンダにはエア通孔１９が設けられ、また、前記ジョーケースピストン２０およびノーズピストン２８には、オイル室１６とエア室１４、１５との間をシールするオイル室１６側に位置するシール部材７４、７６とエア室１４、１５側に位置するシール部材７３、７７が設けられ、この両シール部材７４、７６と７３、７７間のピストン２０、２８にエア通孔７５、７８がそれぞれが設けられている。
2005007318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックシリンダ内には、ジョーケースピストンがそれより上部のエア室と下部のオイル室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンの下方にはノーズピストンがそれより上部の前記オイル室と下部のエア室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ノーズピストンの下方にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、
前記チャックシリンダには、オイルシリンダがチャックシリンダのオイル室に通孔で連通して連結され、このオイルシリンダには該オイルシリンダのオイルピストンを駆動するエアシリンダが連結され、該エアシリンダのピストンにはオイルシリンダのオイルピストンが一体に連結されてなり、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの芯軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には芯軸回収パイプが連結されて、芯軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該芯軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの芯軸を、芯軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作動させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持する連続リベッタにおいて、
前記オイルピストンがオイルシリンダのオイル室とエアシリンダのエア室を画成するオイルシリンダには、オイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のオイルシリンダにはエア通孔が設けられ、
また、前記ジョーケースピストンおよびノーズピストンには、オイル室とエア室との間をシールするオイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のピストンにエア通孔がそれぞれが設けられていることを特徴とする連続リベッタ。
【請求項２】
前記連続リベッタは、ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持帯の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持帯の垂直部を押えてガイドする押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持帯が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの芯軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されていることを特徴とする連続リベッタ。
【請求項３】
前記ノーズピストンの筒体の先端にはブラインドリベットの芯軸を挿入する挿通孔が穿設されたノーズピースが設けられ、該ノーズピースには外周面より挿通孔に連通する複数の吸引力分散孔が穿設されていることを特徴とする請求項１または２記載の連続リベッタ。
【請求項４】
チャックシリンダ内には、ジョーケースピストンがそれより上部のエア室と下部のオイル室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンの下方にはノーズピストンがそれより上部の前記オイル室と下部のエア室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ノーズピストンの下方にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、
前記チャックシリンダには、オイルシリンダがチャックシリンダのオイル室に通孔で連通して連結され、このオイルシリンダには該オイルシリンダのオイルピストンを駆動するエアシリンダが連結され、該エアシリンダのピストンにはオイルシリンダのオイルピストンが一体に連結されてなり、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの芯軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には芯軸回収パイプが連結されて、芯軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該芯軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの芯軸を、芯軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作動させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持し、
前記オイルピストンがオイルシリンダのオイル室とエアシリンダのエア室を画成するオイルシリンダには、オイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のオイルシリンダにはエア通孔が設けられ、
また、前記ジョーケースピストンおよびノーズピストンには、オイル室とエア室との間をシールするオイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のピストンにエア通孔がそれぞれが設けられた連続リベッタであって、
ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持帯の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持帯の垂直部を押えてガイドする押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持帯が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの芯軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されている連続リベッタを使用し、
この連続リベッタにブラインドリベットが装着されたブラインドリベット保持帯として、垂直部の上下端に細い切れ目を隔てて微小に一定間隔毎に上タブおよび下タブが連設されたコ字状の長尺体と、
前記垂直部に形成されて前記長尺体を一定方向に送り出すための送り孔と、
前記上タブに形成されて、ブラインドリベットの芯軸を挿通して保持する第１の貫通孔と、
前記下タブに形成されて、前記ブラインドリベットのリベット本体の頭部を前記下タブの内面側に係止させるようにリベット本体を挿通して保持する第２の貫通孔とを具備し、
前記上タブ及び下タブは垂直部の長手方向に水平に位置が互いにずれて設けられ、かつ前記第１及び第２の貫通孔はそれぞれ斜めに挿通される前記ブラインドリベットの芯軸及びリベット本体の外周に沿う角度に傾斜して設けられ、前記垂直部の内面側には前記上タブと下タブの切れ目を結ぶ斜めの折れ線が配設されているブラインドリベット保持帯を装着してかしめを行うことを特徴とするブラインドリベットの連続かしめ方法。
【請求項５】
前記ノーズピストンの筒体の先端にはブラインドリベットの芯軸を挿入する挿通孔が穿設されたノーズピースが設けられ、該ノーズピースには外周面より挿通孔に連通する複数の吸引力分散孔が穿設されていることを特徴とする請求項４記載のブラインドリベットの連続かしめ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、板金等をかしめるブラインドリベット（以下、リベットと称す）を連続して打つことができる連続リベッタおよびリベットの連続かしめ方法に関する。
【背景技術】  従来、本発明者等によって図１２乃至図３４に示す連続リベッタが特開２００３−１０３３３６号として日本国に出願されている。この連続リベッタは、本体Ｄと駆動部Ｅとリベット供給部Ｆとバルブ部Ｇとから構成され、図１２、図１３はトリガーバルブの押釦が解放された状態を、図１４〜図１９はトリガーバルブの押釦が押された状態を示す。
駆動部Ｅは、本体Ｄから側方に分岐した小径のオイルシリンダ１と、このオイルシリンダ１のオイルピストン２を駆動する大径のエアシリンダ３とを有している。
そして、前記エアシリンダ３に内装されたピストン７にはそのピストンロッドであるオイルピストン２が一体に形成されている。
前記オイルシリンダ１は、チャックシリンダ８内のジョーケースピストン２０とノーズピストン２８との間に形成された空間であるオイル室１６に通じる孔１８を通じてチャックシリンダ８と連通している。
Ｐ２は第２のポートで前記エアシリンダ３のピストン前室４及び前記ノーズピストン２８とロッドカバー１７との間のエア室１５（図１６）にそれぞれ圧気を供給し、操作バルブ５３の出口側の他方であるポートｆ（図１３）に連通されている。
Ｐ１は第１のポートで、エアシリンダ３のピストン後部位置である後室５（図１４）に圧気を供給し、後述する操作バルブ５３の出口側の一方であるポートｅに連通されている。
Ｐ３は第３のポートで、ピストン７の前進位置（図１４）で前記エアシリンダ３の後室５の圧気を操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｙに供給する。
前記エアシリンダ３の下端にはリベット供給部Ｆの収納ケース４７がピン２７止めされている。
本体Ｄは、前記オイルシリンダ１にチャックシリンダ８が略直角に一体形成され、その上部内にはブラインドリベットＲの切断された芯軸Ｒ１が収納される芯軸収納ケース９が装着され、下部の外側にはリベット供給部Ｆが装着されている。
前記芯軸収納ケース９の上端には芯軸収納ケース９内を真空にする真空エジェクタ１２が取り付けられている。
前記チャックシリンダ８の下端にはロッドカバー１７が取り付けられ、その内部にはジョーケースピストン２０が内装され、これは上端解放の椀形のピストンで、これにより上部のエア室１４と下部のオイル室１６とを画成した状態で装着されている。
前記ジョーケースピストン２０の下部は筒状のジョーケース２１で、前記椀形のピストンの下端に固着され、前記ジョーケース２１の先端内面には先端ほど小径に形成されたテーパ面２２が形成され、このテーパ面２２には一対のジョー２５が摺動可能に嵌挿されている。
そして、各ジョー２５、２５はジョーケース２１内に収納されたバネ２３により先鋭状のジョープッシャー２４を介して下方に付勢されている。
そして、ジョーケース２１内には芯軸回収パイプ１３が挿入され、その上部は前記芯軸収納ケース９の底板を貫通した状態でこれに嵌挿されている。
前記ジョーケースピストン２０の下方にはノーズピストン２８が配設され、上部のオイル室１６と下部のエア室１５とを画成すると共に、前記ノーズピストン２８下端に形成された筒体２９が前記チャックシリンダ８下端のロッドカバー１７に摺動自在に挿通されてシリンダ８外に外出され、前記筒体２９の下端にはノーズピース３２が装着されている。
なお、図１２、図１６、図１７及び図１８の状態では筒体２９下壁３０（図２１）にジョーケース２１の先端が、また、下壁３０からＶ字状に突出したノーズピース３２にはジョー２５の先端がそれぞれ当接している。
前記真空エジェクタ１２は、連続リベッタの使用中は常に作動させて、かしめ時に切断したリベットＲの芯軸Ｒ１を、芯軸回収パイプ１３を介して吸引して芯軸収納ケース９に回収すると共に、ノーズピストン２８の筒体２９のノーズピース３２からジョーケース２１のジョー部分に挿入されたリベットを真空エジェクタ１２の吸引力で保持するようになっている。そのために真空エジェクタ１２には管路６０にて圧気源５０に直接連結されている。
このように構成することによって連続リベッタの使用時には、常に真空エジェクタ１２を作動させておくことができるから、芯軸回収パイプ１３、および筒体２９の先端のノーズピース３２、ジョー２５部分には芯軸回収パイプ１３を介して、常に吸引力を作用させることができる。従って、かしめ時に切断したリベットＲの芯軸Ｒ１は、芯軸回収パイプ１３を介して芯軸収納ケース９に回収できることはもちろんのこと、筒体２９の先端からノーズピース３２に挿入されたリベットＲも吸引して脱落しないように保持することができる。
リベット供給部Ｆは、図１２、図１４、図１６〜図１８及び図２０に示すように、テープエアシリンダ３７（図２０参照）とガイド板４３とリベット保持帯Ｔの収納ケース４７とを具備する。
前記テープエアシリンダ３７内には、図２０に示すようにバネ３８により戻り方向に付勢されたテープピストン３９が収容されると共に、該テープピストン３９には、そのテープピストン３９のシャフト４０に固着された送り爪４１が設けられている。
前記ガイド板４３は、リベット保持帯Ｔをガイドするように、リベット保持帯Ｔに合せた断面コ字状の形状となっており、その垂直面には長孔４４が開口され、この長孔４４から前記送り爪４１が往復動自在に突出されている。また、ガイド板４３の垂直面には、図２０に示すようにリベット保持帯Ｔの垂直部を押えてガイドするばね板４６が設けられている。
ブラインドリベット保持帯Ｔ（以下、リベット保持帯という）は、図２６に示すように合成樹脂や紙等で断面コ字状の長尺体に形成され、垂直部Ｔ３の上下端部に長方形の上下１対の上タブＴ１および下タブＴ２が、一定間隔毎に間隔Ｔ７を隔てて配設されている。垂直部Ｔ３には送り孔Ｔ４が一定間隔で穿設され、上下タブＴ１、Ｔ２には貫通孔Ｔ５が設けられ、リベットＲは上下各タブＴ１、Ｔ２の貫通孔Ｔ５に下タブＴ２の下方から挿入され、頭部Ｒ３が下タブＴ２の上面に当接されて装着されている。
このようなリベット保持帯Ｔは、前記収納ケース４７に巻き回されて収納され、先端側からガイド板４３を経て送り出される。この送り出しは、前記送り爪４１がリベット保持帯Ｔの送り孔Ｔ４に係合し、テープエアシリンダ３７のテープピストン３９による往復動で行われる。
バルブ部Ｇは図１３、図１５及び図１９のようになっており、５３は操作バルブでエアシリンダ３の鎖線で示す位置に取り付けられ、２位置パイロット切換弁であり、４９はトリガーバルブで、オイルシリンダ１とチャックシリンダ８が交差する内側の鎖線で示す位置に取り付けられており、押釦５１を押したり解放したりするようになっている。
図において、５０はコンプレッサー等の圧気源を示し、ｈ、ｏは大気に開放され、前記操作バルブ５３の出口側ポートｅ、ｆは、それぞれ前記第１及び第２のポートＰ１、Ｐ２に連通し、第３のポートＰ３はパイロットエア回路Ｙにそれぞれ連通している。
また、前記トリガーバルブ４９の出口側ポートｍは前記操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｘとチャックシリンダ８上端の第４のポートＰ４に連通し、ポートｎは前記操作バルブ５３の入り口側ポートｇに連通している。
さらに、前記ロッドカバー１７には第５のポートＰ５が設けられ、この第５のポートＰ５を通してエア室１５がテープエアシリンダ３７のポートｋと連通し、ノーズピース２８が上死点まで上昇した際（図１８）、筒体２９下部の溝３１からポートＰ５を通じエア室１５内の圧気がテープエアシリンダ３７に供給されるようになっている（図１９）。
前記従来の連続リベッタは次の如く作動する。
通常、連続リベッタの収納ケース４７にリベット保持帯Ｔが巻かれた状態で収納され、かしめない状態の時は、図１２、図１３の状態となっており、押釦５１（トリガー）は解放され、リベットＲはノーズピース３２に真空エジェクタ１２の吸引力で下方に抜け落ちないように吸引されている。
図１４に示すようにリベットＲのリベット本体Ｒ２を板金４８の孔に挿入し、押釦５１を押すと図１５に示すようにトリガーバルブ４９が移動するので、圧気はポートｓ→ｎを通り、操作バルブ５３のポートｇ→ｅを通って第１のポートＰ１からエアシリンダ３の後室５に流入し、ピストン７が前進するので、オイルピストン２も前進し、オイル室６のオイルがチャックシリンダ８のオイル室１６に流入するのでジョーケースピストン２０を所定の距離押し上げる。従って、ジョーケース２１が上昇する。
この場合一対のジョー２５はジョープッシャー２４を介してバネ２３により下方へ付勢されているので、ジョー２５はノーズピース３２の当接から離間することによりジョーケース２１のテーパ面２２を摺動しながら下方へ移動し、かつ、テーパ面２２により互いに接近してリベットＲの芯軸Ｒ１をつかみながら上昇する。この芯軸Ｒ１の上昇によりリベットＲのかしめが行われ、次いで、ノーズピース３２の先端でリベットＲの頭部Ｒ３が止められているので芯軸Ｒ１が切断される。
この場合、エア室１５とエアシリンダ３の前室４とは第２のポートＰ２から操作バルブ５３のポートｆ→ｈを通じて大気に解放されているので、ノーズピストン２８は下方に押し付けられ、ジョーケースピストン２０のみが上昇する。
前記の如くピストン７が前進すると第３のポートＰ３を通じ後室５の圧気がパイロットエア回路Ｙへ供給され、操作バルブ５３が前進し、図１８、図１９の状態となり、圧気源５０よりの圧気はポートｓ→ｎ→ｇ→ｆを通り第２のポートＰ２に供給され、エアシリンダ３後室５の圧気はポートｅ→ｈを通じ、またパイロットエア回路Ｘの圧気及びエア室１４の圧気は第３のポート３からポートｍ→ｏを通じて大気へ解放される。
従って、図１６〜図１８に示すようにジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とは上死点まで上昇する。
図１６は、オイルピストン２が戻り（当然ピストン７も戻る）、ノーズピストン２８が上昇して、椀形のピストンに接近した位置まで戻り、真空エジェクタ１２に圧気が吹き込まれているので、芯軸収納ケース９内にはバキュームが作用している。また、ジョーケースピストン２０に対しノーズピストン２８が上昇し、筒体２９の下壁３０がジョーケース２１下端に当接すると共に、ノーズピース３２の上端がジョー２５の先端を押し上げるので、ジョー２５は解放された状態となる。
図１７は、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とが上昇する途中を示し、芯軸Ｒ１が芯軸回収パイプ１３を通して芯軸収納ケース９内に吸い上げられた状態を示す。
図１８は、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とが共に、上死点にある状態を示し、この時、第５のポートＰ５から圧気がテテープエアシリンダ３７のポートＫに供給されるので、テープピストン３９が前進し、送り爪４１が長孔４４にそって前進し、リベット保持帯Ｔの送り孔Ｔ４に係合している送り爪４１はリベット保持帯Ｔを収納ケース４７から引き出してガイド板４３にそって１ピッチ移動させ、芯軸Ｒ１の先端をノーズピース３２下方の軸心上にセットする。
次いで、押釦５１を解放すると、バルブ部Ｇは図１３に示す状態となり、トリガーバルブ４９はバネ５２の力でもとの位置へ戻るので、圧気源５０の圧気はポートｍを通り、操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｘに供給されるので操作バルブ５３も後退する。この時パイロットエア回路Ｙの圧気はポートＰ３→Ｐ２を通りポートｆ→ｈから大気中に解放されている。
上記バルブの位置では圧気はトリガーバルブ４９のポートｓ→ｍを通り第４のポートＰ４からエア室１４に供給され、エア室１５の圧気はポートＰ２→ｆ→ｈを通り大気中に解放され、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とは共に下死点まで降下するので、この際ノーズピース３２を通り開放されたジョー２５にリベットＲの芯軸Ｒ１が保持されると共に、ノーズピース３２の先端がリベット保持帯Ｔの上下のタブＴ１、Ｔ２を下方に折り曲げて下降する。このノーズピース３２の下降については図２１〜図２４に基づいて後述する。
ノーズピース３２が下降する際テープエアシリンダ３７への圧気の供給は停止され、テープエアシリンダ３７の圧気は抜けるので、テープピストン３９はバネ３８の作用で元の位置へ後退するが、リベット保持帯Ｔは逆止め爪４５で逆方向の動きを止められているので、リベット保持帯Ｔが停止したまま、送り爪４１は送り孔Ｔ４から外れて１ピッチ手前に移動し、手前の送り孔Ｔ４と係合する。
この時、リベット保持帯Ｔは、ガイド板４３にガイド用（ずれ防止用）のばね板４６により弾発的に押し付けられているので、位置がずれることなく確実に送り爪４１と係合する。
以上でリベットＴの次のかしめの準備が完了する。
それ以降の動作は、前に記載した動作の説明と同じであって、以上の動作を繰り返すことにより、連続してリベットＲをかしめることができる。
図２１〜図２４はノーズピース３２が下降する状態を示し、図２１はリベットＲが１本送られた状態を示し、リベット本体Ｒ２の頭部Ｒ３は下タブＴ２の内側に位置している。
図２２は芯軸Ｒ１がノーズピース３２に挿入されると共に、ノーズピース３２先端が上タブＴ１を曲折しかけた状態を示す。
図２３はノーズピース３２が更に下降し、上タブＴ１は完全に曲折し、芯軸Ｒ１はノーズピース３２を挿通してジョー２５に遊嵌されると共に、ノーズピース３２先端に当接したリベット本体Ｒ２の頭部Ｒ３が下タブＴ２を少し曲折しかけた状態を示し、下タブＴ２の基端はガイド板４３に支えられているので、このガイド板４３と、頭部Ｒ３が下タブＴ２を曲折するに要する抵抗力により、リベットＲは頭部Ｒ３まで完全にノーズピース３２に挿入される。
図２４はリベットＲが完全にノーズピース３２に挿入された状態で下死点まで下降した状態を示し、この状態では図示は省略してあるが下タブＴ２も完全に曲折された状態となる。図２５は、従来の筒体２９のノーズピース３２部分を拡大して示した断面図である。
また、リベット供給部Ｆは、図２８乃至図３４に示すようになっているものもある。図２８は底面図、図２９は図２８のＡ−Ａ線矢視図、図３０は側面図、図３１はガイド板部分を示す斜視図であり、前記従来例と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
同図に示すように、リベット供給部Ｆの収納ケース４７より延出されているガイド板４３は、所定長さの直線フィード部４３ａを経て、リベット保持帯Ｔの垂直部Ｔ３の方向が所定の角度β曲折する曲折部４３ｂを具備する。このガイド板４３の曲折部４３ｂには、リベット保持帯Ｔの垂直部Ｔ３を押さえてガイドする押え板６１が、直線フィード部４３ａから曲折部４３ｂにかけてガイド面に沿って設けられており、この押え板６１のリベット保持帯Ｔが進入する側の端部６１ａは、リベット保持帯Ｔの進入を容易にするために拡開する方向にテーパ状に拡開されている。この押え板６１により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯Ｔが、直線フィード部４３ａから曲折部４３ｂに確実にガイドされ曲折されることとなる。
ガイド板４３は、リベット保持帯Ｔをガイドするもので、図２９及び図３１に示すようにガイド壁６２、６２が設けられ、ブラインドリベット保持帯Ｔがガイド板４３から外れることがなく移動するようになっている。また、ガイド板４３の直線フィード部４３ａには、送り爪４１が直線往復動する長孔４４が開口し、この長孔４４より送り爪４１の先端が突出している。この送り爪４１は図２８（図２０も同じ）に示すようにテープエアシリンダ３７のピストン３９に連結して、このテープエアシリンダ３７により直線往復動する。この送り爪４１は図３２に示すようにリベット保持帯Ｔの送り孔Ｔ４に係合しており、送り爪４１の直線状の前進によりリベット保持帯Ｔを１本分送り出す。
図３１乃至図３４は、ガイド板４３部分における使用状態を工程順に示したもので、まず、図３１に示す状態から送り爪４１でリベット保持帯Ｔを図３２の状態のように１本分送り出す。するとリベット保持帯Ｔは、押え板６１の下に進入して移動するため、ガイド板４３の曲折部４３ｂに沿って曲折する。この時、押え板６１の先端６１ａはテーパ状に拡開しているので、リベット保持帯Ｔの垂直部Ｔ３は必ず押え板６１の下に進入してガイドされる。そして、図３２に示すように曲折した直後のリベットＲの芯軸Ｒ１は、ノーズピストン２８の筒体２９の軸心と一致した位置となる。
そこで、連続リベッタを作動させ「かしめ」を行うが、この時、リベット保持帯Ｔは曲折しているので、図２８に示すように直線フィード部４３ａを通り曲折した直後の曲折部４３ｂの上下タブＴ１、Ｔ２と、直前の直線フィード部４３ａの上下タブＴ１、Ｔ２との間に間隔Ｌが形成される。従って、図３３に示すように直前の上下タブＴ１、Ｔ２と下降する筒体２９とが接触することがなく、図２８に示すように、リベットＲの間隔を従来より極力接近させることが可能となる。そして、曲折部４３ｂの上下タブＴ１、Ｔ２はリベットＲが使用済みで存在しないので、筒体２９の下降の邪魔にならない（図３４参照）。
その結果、リベット保持帯ＴにおけるリベットＲの間隔（ピッチ）を小さくできるので、リベット保持帯Ｔの所定長さ当りのリベットＲ装着本数を増加することができ、収納ケース４７に収容可能なリベットの本数が従来より多くすることができる。
しかるに従来の連続リベッタにおいては、オイルピストン２、ジョーケースピストン２０およびノーズピストン２８で画成するエア室４、１４、１５とオイル室６、１６との間において、繰り返しの使用でエア室４、１４、１５側の圧縮空気が、オイル室６、１６内のオイルに侵入し、オイルに気泡が発生し、その結果オイルに残圧が発生し動作が不確実になり、所定の動作が期待できなくなってしまう課題がある。
その箇所を図面について詳しく説明する。図３５は図１のＡ部に対応する拡大図である。エアシリンダ３のピストン７には、オイルシリンダ１のオイルピストン２が一体に成形され、このオイルピストン２がオイルシリンダ１内においてオイル室６とエアシリンダ３のエア室４を画成している。そして、オイルシリンダ１内には、エア室４側の圧縮空気がオイル室６側に侵入しないようにパッキン７２でシールされ、また、オイル室６側のオイルがエア室４側に侵入しないようにパッキン７１でシールされている。
しかし、オイルピストン２の戻り工程（図１４の状態から図１６の状態に至る工程）ではポートＰ２からエアシリンダ３のエア室４に供給される圧縮空気（圧気）でエアピストン７が後退し、これによりオイルピストン２も引っ張れ後退するから、この時オイルシリンダ１（オイル室６）内のオイル側はオイルピストン２によって引っ張られ負圧になってしまう。空気の侵入を防ぐためパッキン７１、７２でシールされているが、動作を繰り返すことによりパッキン７１と７２の間に微量ずつ圧縮空気が侵入し蓄圧され遂にはオイル室６との境界をなすパッキン７１を越えてオイル室６に侵入しオイルに気泡が発生する。
図３６は図１のＢ部に対応する拡大図である。ジョーケースピストン２０で画成する上部はエア室１４で、下部はオイル室１６であり、ジョーケースピストン２０にはエア室１４の圧縮空気がオイル室１６側に侵入しないようにパッキン７３、７４が設けられている。しかし、ジョーケースピストン２０の往復運動を繰り返すことによりパッキン７３と７４との間への微量の空気の侵入は避けられない。この侵入した空気は次第に圧縮空気と同じ圧力まで蓄圧され上昇すると同時に、ジョーケースピストン２０の戻り工程でオイル側が負圧になることから遂には空気がパッキン７４からオイル室１６に侵入し、オイルに気泡が発生する。
図３７は図１のＣ部に対応する拡大図である。ノーズピストン２８で画成する上部はオイル室１６であり、下部はエア室１５であり、ノーズピストン２８にはエア室１５の圧縮空気がオイル室１６側に侵入しないようにパッキン７６、７７が設けられている。ノーズピストン２８はエア室１５に圧縮空気が送り込まれて上昇し、オイル室１６に油圧が供給されて下降する。従って、ノーズピストン２８の繰り返しの往復運動でパッキン７７から空気が微量ずつ侵入し、パッキン７６と７７の間に蓄圧され、ノーズピストン２８の戻り工程ではオイル室１６のオイルはオイルピストン２に引っ張られ負圧になり、その蓄圧された空気がパッキン７６から微量ずつ侵入しオイル室１６のオイルに気泡を発生させる。
また、航空機用リベットは、図９に示すように芯軸Ｒ１、リベット本体Ｒ２および頭部（フランジ体）Ｒ３の他にワッシャＲ４を具備する。しかるに、従来の連続リベッタは、リベットＲをノーズピース３２から脱落させないため、およびかしめの終了時に切断（破断）された使用済の芯軸Ｒ１を芯軸収納ケース９に回収するため、使用時には真空エジェクタ１２が常に作動されている。このためワッシャＲ４は図１０に示すようにノーズピース３２の先端に吸引されたままとなり、次のリベットＲの装着の障害となり、取り除かないと使用できない課題がある。これでは連続してのリベット打ちはできない。
さらに、リベット供給部Ｆのガイド板４３が図３１乃至図３４に示すように曲折されたものがあるが、従来のリベット保持帯では正確なかしめができない。
従って、この発明は、オイルピストン２、ジョーケースピストン２０およびノーズピストン２８で画成するエア室４、１４、１５とオイル室６、１６との間において、圧縮空気がオイル室６、１６側に侵入しないようにし、オイルに気泡が発生せず正確な作動が可能な連続リベッタの提供を第１の目的とする。
また、真空エジェクタ１２が作動しており、ノーズピース３２部分に吸引力が作用していても、ワッシャＲ４を具備する航空機用リベットＲであっても、かしめ後にワッシャＲ４がノーズピース３２に吸着せずに脱落できる連続リベッタの提供を第２の目的とする。
さらに、リベット供給部Ｆのガイド板４３が曲折された連続リベッタで、正確なリベット打ちができるリベット保持帯Ｔを使用してのリベットの連続かしめ方法の提供を第３の目的とする。
【発明の開示】
この発明の連続リベッタは、前記オイルピストンがオイルシリンダのオイル室とエアシリンダのエア室を画成するオイルシリンダには、オイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のオイルシリンダにはエア通孔が設けられ、
また、前記ジョーケースピストンおよびノーズピストンには、オイル室とエア室との間をシールするオイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のピストンにエア通孔がそれぞれが設けられている。
これによりオイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材間において、エア室側から侵入する空気はエア通孔より逃げるため、両シール部材間に蓄圧されることがなくなり、オイル室側への空気の侵入が防止される。
また、この発明の連続リベッタは、前記連続リベッタが、ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持帯の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持帯の垂直部を押えてガイドする押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持帯が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの芯軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されている。
これにより前記効果の他に、ガイド板の曲折部には、ブラインドリベット保持帯の垂直部を押さえてガイドする押え板が設けられているので、直線状に送り出されるリベット保持帯は、ガイド板の曲折部に沿って確実に曲折され、前後の上下タブとの間で確実に間隔を拡大する。その結果、リベット保持帯ＴにおけるリベットＲの間隔（ピッチ）を小さくできるので、リベット保持帯Ｔの所定長さ当りのリベットＲ装着本数を増加することができ、収納ケース４７に収容可能なリベットの本数が従来より多くすることができる。
また、この発明のリベッターは、前記ノーズピストンの筒体の先端にはブラインドリベットの芯軸を挿入する挿通孔が穿設されたノーズピースが設けられ、該ノーズピースには外周面より挿通孔に連通する複数の吸引力分散孔が穿設されている。
これにより真空エジェクタが常に作動し、ノーズピース部分に吸引力が作用しても、リベットの芯軸がなくなると吸引力分散孔から吸引力が分散し、吸引力が低下するので、ワッシャＲ４も脱落する。
さらに、この発明のリベットの連続かしめ方法は、ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持帯の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持帯の垂直部を押えてガイドする押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持帯が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの芯軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されている連続リベッタを使用し、
この連続リベッタにブラインドリベットが装着されたブラインドリベット保持帯として、垂直部の上下端に細い切れ目を隔てて微小に一定間隔毎に上タブおよび下タブが連設されたコ字状の長尺体と、
前記垂直部に形成されて前記長尺体を一定方向に送り出すための送り孔と、
前記上タブに形成されて、ブラインドリベットの芯軸を挿通して保持する第１の貫通孔と、
前記下タブに形成されて、前記ブラインドリベットのリベット本体の頭部を前記下タブの内面側に係止させるようにリベット本体の軸部を挿通して保持する第２の貫通孔とを具備し、
前記上タブ及び下タブは垂直部の長手方向に水平に位置が互いにずれて設けられ、かつ前記第１及び第２の貫通孔はそれぞれ斜めに挿通される前記ブラインドリベットの芯軸及びリベット本体の外周に沿う角度に傾斜して設けられ、前記垂直部の内面側には前記上タブと下タブの切れ目を結ぶ斜めの折れ線が配設されているブラインドリベット保持帯を装着してかしめを行うことを特徴とする。
これによりリベット保持帯の単位長さ当りのリベット装着本数を増加したリベット保持帯により効率よく正確なかしめを行うことができる。
【図面の簡単な説明】  図１は、この発明の実施の形態を示す断面図、図２は、この発明の実施の形態の回路図で、図１および図２の組合せで全体を示す。図３は、図１のＡ部拡大図、図４は、図１のＢ部拡大図、図５は、図１のＣ部拡大図である。図６は、ノーズピース部分の拡大断面図であり、図７は、ノーズピースの一例を示す正面図、図８は、ノーズピースの断面図である。
図９は、航空機用リベットの正面図、図１０は、航空機用リベットを使用した場合のノーズピース部分の従来例を示す断面図である。図１１（Ａ）はリベット保持帯の正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は底面図である。
図１２は、従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を解放し、トリガーバルブと操作バルブとがノーマル位置となった状態を示し、図１３は、従来の連続リベッタを示すバルブの回路図で、図１２と図１３の組合せで全体を示す。
図１４は、従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブのみが切り替えられた状態を示し、図１５は、従来の連続リベッタを示すバルブの回路図で、図１４と図１５の組合せで全体を示す。
図１６は、従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブと操作バルブとが共に切り替えられた状態を示す。
図１７は、従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブと操作バルブとが共に切り替えられた状態を示す。
図１８は、従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブと操作バルブとが共に切り替えられた状態を示す。
図１９は、図１６から図１８の状態のバルブの回路図であり、図２０は、リベット供給部の横断面図である。
図２１は、従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持帯との関係を示す。
図２２は、従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持帯との関係を示す。
図２３は、従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持帯との関係を示す。
図２４は、従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持帯との関係を示す。
図２５は、従来の連続リベッタのノーズピース付近の部分縦断断面図、図２６は、ブラインドリベット保持帯の一例を示す斜視図、図２７は、ブラインドリベットの斜視図である。
図２８は、他の従来例を示す底面図、図２９は、図２８のＡ−Ａ線矢視図、図３０は、他の従来例を示す側面図である。図３１は、他の従来例を示すガイド板部分を示す斜視図、図３２は、他の従来例を示すガイド板部分の使用状態を示す斜視図、図３３は、ガイド板部分の次の工程の使用状態を示す斜視図、図３４は、ガイド板部分のさらに次の工程の使用状態を示す斜視図である。
図３５は、図１のＡ部に対応する従来例を示す拡大断面図、図３６は、図１のＢ部に対応する従来例を示す拡大断面図、図３７は、図１のＣ部に対応する従来例を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
図１は、この発明の実施の形態を示す断面図、図２は、この発明の実施の形態の回路図であり、図１および図２の組合せで全体を示す。図３は、図１のＡ部拡大図、図４は、図１のＢ部拡大図、図５は、図１のＣ部拡大図であり、前記従来例と同一構成要素には同一符号を付して詳細な説明は省略し、この発明の特徴とする構成について詳細に説明する。
チャックシリンダ８は、側方に分岐した小径のオイルシリンダ１と、このオイルシリンダ１のオイルピストン２を駆動する大径のエアシリンダ３とを有している。このエアシリンダ３に内装されたピストン７には、そのピストンロッドである前記オイルピストン２が一体に連結されている。前記オイルシリンダ１は、チャックシリンダ８内のジョーケースピストン２０とノーズピストン２８との間に形成された空間であるオイル室１６に通じる孔１８でチャックシリンダ８と連通している。図３に示すように前記オイルピストン２がオイルシリンダ１のオイル室６とエアシリンダ３のエア室４を画成するオイルシリンダ１には、オイル室６側に位置するシール部材７１とエア室４側に位置するシール部材７２が設けられ、この両シール部材７１、７２間のオイルシリンダ１にはエア通孔１９が設けられている。
また、チャックシリンダ８内には、ジョーケースピストン２０がそれより上部のエア室１４と下部のオイル室１６とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストン２０の下方にはノーズピストン２８がそれより上部の前記オイル室１６と下部のエア室１５とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ノーズピストン２８の下方にはチャックシリンダ８外に延出する筒体２９が固着され、前記ジョーケースピストン２０には該筒体２９内を上下動する筒状のジョーケース２１が固着されている。
前記ジョーケースピストン２０には、図４に示すようにエア室１４とオイル室１６との間をシールするエア室１４側に位置するシール部材７３とオイル室１６側に位置するシール部材７４が設けられ、この両シール部材７３、７４間のピストン２０にエア通孔７５が設けられている。
また、前記ノーズピストン２８には、図５に示すようにオイル室１６とエア室１５との間をシールするオイル室１６側に位置するシール部材７６とエア室１５側に位置するシール部材７７が設けられ、この両シール部材７６、７７間のピストン２８にエア通孔７８が設けられている。
従って、オイルシリンダ１の両シール部材７１、７２間にシール部材７２側よりエアシリンダ３のエア室４側の圧縮空気が侵入しても、エア通孔１９から外部（大気）に逃げるため、大気圧以上とはならずシール部材７１、７２間に蓄圧されることなく、空気がシール部材７１部分からオイルシリンダ１のオイル室６に侵入することが防止され、これによりオイル室６のオイルに空気が入り気泡が発生することもなく、確実な動作が確保される。
また、ジョーケースピストン２０の両シール部材７３、７４間にシール部材７３側よりチャックシリンダ８のエア室１４側に圧縮空気が侵入しても、エア通孔７５から外部に逃げるため大気圧以上とはならず両シール部材７３、７４間に蓄圧されることなく、空気がシール部材７４部分からオイル室１６に侵入することが防止される。
さらに、ノーズピストン２８の両シール部材７６、７７間にシール部材７７側よりエア室１５側の圧縮空気が侵入しても、エア通孔７８から外部に逃げるため大気圧以上とはならず両シール部材７６、７７間に蓄圧されることなく、空気がシール部材７６部分からオイル室１６に侵入することが防止される。
これによりオイル室１６のオイルに空気が混入し気泡が発生することもなく、確実な動作が確保される。
図６は、ノーズピース部分の拡大断面図、図７は、ノーズピースの正面図、図８は、ノーズピースの断面図である。同図に示すようにこの発明のノーズピース３２は、外周面よりリベットＲの芯軸Ｒ１を挿入する挿通孔３２ａに連通する複数の吸引力分散孔３３が穿設されている。
従って、ノーズピース３２の挿通孔３２ａにリベットＲの芯軸Ｒ１が挿入されると、芯軸Ｒ１により吸引力分散孔３３が塞がれ真空エジェクタ１２の吸引力が働き、かしめが終了し切断された芯軸Ｒ１が芯軸収納ケース９に回収されると吸引力分散孔３３は開口された状態となり、真空エジェクタ１２の吸引力は分散され、ノーズピース３２での吸引力は低下する。これにより真空エジェクタ１２が常に作動していても、航空機用リベットＲ（図９参照）のようにワッシャＲ４を具備するものでも、かしめ終了時には吸引力分散孔３３により吸引力が分散低下するので、ノーズピース３２の先端に、従来の図１０に示すようにワッシャＲ４が吸着したままとなることなく確実に脱落する。しかも、リベットＲは吸引力でノーズピース３２部分に確実に保持されると共に、かしめ終了後に切断したリベットＲの芯軸は、芯軸収納ケース９に回収される。
図１１は、この発明の連続リベッタで使用するリベット保持帯Ｔを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は底面図である。
このリベット保持帯Ｔは、コ字状をした長尺体の垂直部Ｔ３の上下端縁に細い切れ目Ｔ７を隔てて微小の一定間隔ごとに上タブＴ１、下タブＴ２が連設され、この上下タブＴ１、Ｔ２は垂直部Ｔ３の長手方向に水平に位置が互いにずれて設けられている。
そして、垂直部Ｔ３には保持帯Ｔを一定方向に送り出すための長方形の送り孔Ｔ４が明けられており、図２８、図３１に示すテープエアシリンダ３７の送り爪４１により、ガイド板の直線フィード部４３ａに沿って１本宛が曲折部４３ｂへ送られる。
図２８は本発明のブラインドリベット保持帯が使用される連続リベッタを底面から見た図、図２９は図２８のＡ−Ａ線矢視図で、リベット保持帯Ｔの使用状態が分るようになっている。
図１１に示すように、上タブＴ１にはリベットＲの芯軸Ｒ１を挿通して保持する第１の貫通孔Ｔ５が形成され、下タブＴ２にはリベット本体の頭部Ｒ３を下タブＴ２の内面側に係止させた状態でリベット本体Ｒ２を挿通して保持する第２の貫通孔Ｔ６が形成され、第１の貫通孔Ｔ５と第２の貫通孔Ｔ６とはリベットＲの外周に接面するように軸心方向に沿って斜めに形成された面を有している。
そして、第１の貫通孔Ｔ５及び第２の貫通孔Ｔ６とは、リベットＲの芯軸Ｒ１及びリベット本体Ｒ２が取外し可能なように湾形状に形成されている。
また、垂直部Ｔ３の内面側には、上タブＴ１と下タブＴ２の切れ目Ｔ７、Ｔ７を結ぶ斜めの折れ線として凹溝Ｔ８が設けられており、この凹溝Ｔ８を境にしてブラインドリベット保持帯Ｔはガイド板の直線フィード部４３ａから曲折部４３ｂへと角度β（図２８）曲折するようになっている。図１１（Ｃ）は曲折した状態を示す。
図１１において（Ｂ）は凹溝Ｔ３の断面を示している。
本発明のブラインドリベット保持帯Ｔを使用するには、図３０に示す収納ケース４７に図１１に示すブラインドリベット保持帯Ｔの長尺物を丸く巻回した所定長のものを装填し、外側の先端をＵ字形のガイド板の直線フィード部４３ａの端まで延出する。
この場合連発リベッタの筒体２９は、曲折部４３ｂ（図３１）のブラインドリベット保持帯Ｔのない所を通り下方へ突出している（図示せず）。図２８及び図３０は連続してかしめの途中であるので、屈曲部４３ｂをブラインドリベット保持帯が通っている。
次に、連続リベッタの操作ハンドルを締めると、筒体２９は上昇し、放すと図２８および図３２に示すテープエアシリンダ３７の送り爪４１が動きリベットＲを１本分送るのでブラインドリベット保持帯Ｔの先端のリベットＲ１本分は凹溝Ｔ８から曲折して角度β曲折し、曲折部４３ｂに送り出され、同時に筒体２９は上下タブＴ１、Ｔ２を下方へ折り曲げて下降しつつリベットＲはノーズピース３２の孔を挿通してジョー２５により把持される。この時、リベットＲは第１、第２の貫通孔Ｔ５、Ｔ６から外れる。
上、下タブＴ１、Ｔ２が折れ曲がった状態は、従来のブラインドリベット保持帯Ｔ１でも同じであって、その状態は図３４に図示されている。
この状態では、ノーズピース３２からリベットＲにおけるリベット本体Ｒ２と頭部Ｒ３が突出しているので、リベットＲ２を板金Ｈの孔に挿入して、操作ハンドルを締めるとジョー２５で把持された芯軸Ｒ１が上昇し、リベットＲ２がつぶれてかしめられ、芯軸Ｒ１は切断して回収され、次にノーズピース３２と筒体２９は上昇する。さらに、操作レバーを放すと送り爪４１はブラインドリベット保持帯ＴをリベットＲの１本分送り、筒体２９が上下タブＴ１、Ｔ２を下方へ折り曲げながら下降し、リベットＲを把持して、次のかしめが可能な状態となる。
図２８、図３０では曲折部４３ｂの上，下タブＴ４，Ｔ５は、リベットＲがかしめて使用された後、曲折した状態からもとに戻ったとして描いてある。
図２８で分かるように、この発明のブラインドリベット保持帯Ｔでは、かしめられつつあるリベットＲが支持されている上，下タブＴ１、Ｔ２と、その直前の上、下タブＴ１、Ｔ２との間が曲折しているので、タブの先端ではＬの間隔が開いており、タブの間に僅かな切れ目Ｔ７があるだけでリベットＲのピッチが小さくても、次にかしめるリベットＲが支持されているタブが筒体２９の下降を邪魔することはない。また、折れ線Ｔ８が存在するため。確実に曲折し、確実なリベット打ちができる。
従って、この発明の連続リベッタで上記リベット保持帯Ｔを使用してリベット打ちを行うと確実なかしめが行える。即ち、ガイド板４３は直線フィード部分４３ａから曲折部４３ｂを有し、リベット保持帯Ｔは曲折部４３ｂに沿って確実に折り曲げることができ、この折り曲げることによりリベット連結ピッチが図２８のように広がり筒体２９の下降を邪魔しなくなる。所定の角度確実に折り曲げることにより筒体２９の中心線上にリベットＲの芯軸を確実に一致して配置でき、正確なリベット打ちが可能となる。
【産業上の利用可能性】  以上のように、この発明にかかる連続リベッタは、板金等をかしめるリベットを連続して打つことができるし、航空機用のリベット打ちも連続して打つことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2005007318.tif 000034
【図３３】
2005007318.tif 000035
【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月11日(2003.11.11)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックシリンダ内には、ジョーケースピストンがそれより上部のエア室と下部のオイル室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンの下方にはノーズピストンがそれより上部の前記オイル室と下部のエア室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ノーズピストンの下方にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、
前記チャックシリンダには、オイルシリンダがチャックシリンダのオイル室に通孔で連通して連結され、このオイルシリンダには該オイルシリンダのオイルピストンを駆動するエアシリンダが連結され、該エアシリンダのピストンにはオイルシリンダのオイルピストンが一体に連結されてなり、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの芯軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には芯軸回収パイプが連結されて、芯軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該芯軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの芯軸を、芯軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作動させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持する連続リベッタにおいて、
前記オイルピストンがオイルシリンダのオイル室とエアシリンダのエア室を画成するオイルシリンダには、オイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のオイルシリンダにはエア通孔が設けられ、
また、前記ジョーケースピストンおよびノーズピストンには、オイル室とエア室との間をシールするオイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のピストンにエア通孔がそれぞれが設けられていることを特徴とする連続リベッタ。
【請求項２】
（修正後）前記連続リベッタは、ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持帯の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持帯の垂直部を押えてガイドする押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持帯が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの芯軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されていることを特徴とする請求項１記載の連続リベッタ。
【請求項３】
前記ノーズピストンの筒体の先端にはブラインドリベットの芯軸を挿入する挿通孔が穿設されたノーズピースが設けられ、該ノーズピースには外周面より挿通孔に連通する複数の吸引力分散孔が穿設されていることを特徴とする請求項１または２記載の連続リベッタ。
【請求項４】
チャックシリンダ内には、ジョーケースピストンがそれより上部のエア室と下部のオイル室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンの下方にはノーズピストンがそれより上部の前記オイル室と下部のエア室とを画成した状態で摺動自在に挿入され、該ノーズピストンの下方にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、
前記チャックシリンダには、オイルシリンダがチャックシリンダのオイル室に通孔で連通して連結され、このオイルシリンダには該オイルシリンダのオイルピストンを駆動するエアシリンダが連結され、該エアシリンダのピストンにはオイルシリンダのオイルピストンが一体に連結されてなり、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの芯軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には芯軸回収パイプが連結されて、芯軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該芯軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの芯軸を、芯軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作動させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持し、
前記オイルピストンがオイルシリンダのオイル室とエアシリンダのエア室を画成するオイルシリンダには、オイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のオイルシリンダにはエア通孔が設けられ、
また、前記ジョーケースピストンおよびノーズピストンには、オイル室とエア室との間をシールするオイル室側に位置するシール部材とエア室側に位置するシール部材が設けられ、この両シール部材間のピストンにエア通孔がそれぞれが設けられた連続リベッタであって、
ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持帯の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持帯の垂直部を押えてガイドする押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持帯が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持帯が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの芯軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されている連続リベッタを使用し、
この連続リベッタにブラインドリベットが装着されたブラインドリベット保持帯として、垂直部の上下端に細い切れ目を隔てて微小に一定間隔毎に上タブおよび下タブが連設されたコ字状の長尺体と、
前記垂直部に形成されて前記長尺体を一定方向に送り出すための送り孔と、
前記上タブに形成されて、ブラインドリベットの芯軸を挿通して保持する第１の貫通孔と、
前記下タブに形成されて、前記ブラインドリベットのリベット本体の頭部を前記下タブの内面側に係止させるようにリベット本体を挿通して保持する第２の貫通孔とを具備し、
前記上タブ及び下タブは垂直部の長手方向に水平に位置が互いにずれて設けられ、かつ前記第１及び第２の貫通孔はそれぞれ斜めに挿通される前記ブラインドリベットの芯軸及びリベット本体の外周に沿う角度に傾斜して設けられ、前記垂直部の内面側には前記上タブと下タブの切れ目を結ぶ斜めの折れ線が配設されているブラインドリベット保持帯を装着してかしめを行うことを特徴とするブラインドリベットの連続かしめ方法。
【請求項５】
前記ノーズピストンの筒体の先端にはブラインドリベットの芯軸を挿入する挿通孔が穿設されたノーズピースが設けられ、該ノーズピースには外周面より挿通孔に連通する複数の吸引力分散孔が穿設されていることを特徴とする請求項４記載のブラインドリベットの連続かしめ方法。
【国際調査報告】
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