(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズアセンブリを光軸方向に位置調整可能なレンズ駆動装置であって、
前記レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダと、
該レンズホルダに前記筒状部の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイルと、
該駆動コイルと対向する永久磁石と、
該永久磁石を保持するヨークであって、内壁面に前記永久磁石を配置する筒状のシールドヨークと、前記駆動コイルを間に挟んで前記永久磁石と対向する複数個のバックヨークとを含む、前記ヨークと、
前記レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられ、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する一対の板バネと、
を備えるレンズ駆動装置において、
クリアランスを持って、前記レンズホルダと前記複数個のバックヨークとの間の動きをお互いに規制する規制部材を有し、
前記シールドヨークは、四角筒状又は八角筒状をしており、
前記駆動コイルは、八角筒状をしており、
前記永久磁石は、前記シールドヨークの内壁面に取り付けられた複数個の平板状永久磁石片から成り、
前記複数個のバックヨークの各々は、前記光軸と平行に延在しており、
前記規制部材は、
前記レンズホルダの前記筒状部に形成され、前記筒状部から前記複数個のバックヨークの少なくとも１つへ向けて半径方向外側へ前記クリアランスを持って突出する、少なくとも１つの突起部と、
前記少なくとも１つのバックヨークの周方向の両端に備えられ、前記クリアランスを持って前記少なくとも１つの突起部の周方向の端面と対向する、一対の係合部とを有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記突起部は、対向する前記バックヨークに沿って、前記光軸と平行に延在している、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記シールドヨークは四角筒状をしており、前記バックヨークは４個から成り、前記平板状永久磁石片は、前記シールドヨークの４辺の内壁面に配置された４個から成り、
前記ヨークは、前記シールドヨークの上端で該シールドヨークの内側へ突出する四角形のリング状端部を有し、
前記４個のバックヨークの各々は、前記リング状端部の四隅部の内側で前記光軸と平行に垂直下方へ延在している、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記突起部の個数は、前記４個のバックヨークへ向けて突出する４つから成り、
前記一対の係合部の個数は、前記４つの突起部の周方向の両端面と対向する、４つから成る、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記突起部の個数は、前記４個のバックヨークの内の対角線方向で配置された２つへ向けて突出する２つから成り、
前記一対の係合部の個数は、前記２つの突起部の周方向の両端面と対向する、２つから成る、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記一対の板バネの内、前記レンズホルダにおける前記光軸方向上側に配置された上側板バネは、
前記レンズホルダの上端部に取り付けられる内周側端部と、
前記ヨークの前記リング状端部に取り付けられる外周側端部と、
前記内周側端部と前記外周側端部とを連結する複数本の腕部と、
から構成され、
前記レンズ駆動装置は、
前記上側板バネの前記内周側端部を、前記レンズホルダの上端との間で挟持するストッパと、
前記上側板バネの前記外周側端部を、前記ヨークの前記リング状端部との間で挟持するカバーと、
を更に備える、請求項３乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記レンズ駆動装置は、前記レンズホルダの下端側に配置されたアクチュエータ・ベースを更に備え、
該アクチュエータ・ベースは、前記レンズホルダの下端部が遊嵌される開口部を持つ、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、レンズアセンブリ（レンズバレル）を保持するレンズホルダ（可動部）を、レンズの光軸方向に移動可能なレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付携帯電話機には携帯型小型カメラが搭載されている。この携帯型小型カメラには、オートフォーカス用レンズ駆動装置が用いられる。従来から、種々のオートフォーカス用レンズ駆動装置が提案されている。このようなレンズ駆動装置に使用される駆動源（駆動方法）として、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を使用したＶＣＭ方式が知られている。ＶＣＭ方式のレンズ駆動装置では、駆動源として、駆動コイルと、ヨークおよび永久磁石から構成される磁気回路とを備えている。レンズ駆動装置は、アクチュエータとも呼ばれる。
【０００３】
レンズ駆動装置（アクチュエータ）は、レンズアセンブリを保持するための筒状部を有するレンズホルダを備えている。駆動コイルは、レンズホルダに筒状部の周囲に位置するように固定されている。永久磁石は駆動コイルと対向して配置される。ヨークは、永久磁石を保持する。ヨークは、内壁面に永久磁石を配置する筒状のシールドヨークと、駆動コイルを間に挟んで永久磁石と対向する複数個のバックヨークとを含む。レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に一対の板バネが設けられる。一対の板バネは、レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向に変位可能に支持する。したがって、レンズホルダ（可動部）は、磁気回路（固定部）との間でクリアランスを持って、光軸方向に変位可能に配置される。
【０００４】
カメラ付携帯電話機では、落下や振動の衝撃が印加される可能性がある。そこで、レンズ駆動装置（アクチュエータ）にも、この衝撃印加時の対策が必要となる。すなわち、カメラ付携帯電話機に衝撃が印加された場合に、レンズ駆動装置（アクチュエータ）のレンズホルダの動きを規制する対策を施す必要がある。
【０００５】
従来、このレンズホルダの動きを規制する対策は、提案されている。例えば、特許文献１（特開２００９−２０４９０６号公報）は、レンズホルダとカバーとの間にストッパを配置し、レンズホルダの下側にアクチュエータ・ベースを配置している。詳述すると、一対の板バネは、上側板バネと下側板バネとから構成される。上側板バネと下側板バネの各々は、レンズホルダに取り付けられた内周側端部とヨークに取り付けられた外周側端部とを有する。ストッパは、上側板バネの内周側端部を、レンズホルダとの間で挟持するように、レンズホルダと嵌合している。上側板バネの外周側端部は、ヨークとカバーとの間に挟持され固定されている。一方、アクチュエータ・ベースは、レンズホルダの下端部が遊嵌される開口部を持つ。換言すれば、レンズホルダの下端部は、アクチュエータ・ベースの開口部とクリアランスを持って対向する。
【０００６】
したがって、上記衝撃印加時のレンズホルダの動きに対しての規制は、主に次の様な規制となっている。
【０００７】
レンズの光軸方向（上下方向）およびこの光軸方向と直交する方向（前後方向、および左右方向）のレンズホルダの動きに対しては、ストッパとカバーとの間、およびレンズホルダとアクチュエータ・ベースとの間で規制を行う。
【０００８】
レンズの光軸の回りの回転方向のレンズホルダの動きに対しては、ストッパとカバーとの間で規制を行う。すなわち、レンズホルダの回転方向の動きの規制については、カバーとストッパとの間にクリアランスを設定することによって行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２０４９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、レンズホルダの回転方向の動きの規制については、カバーとストッパとの間にクリアランスを設定する事によって行っている。この為、その効果としては、レンズ駆動装置（アクチュエータ）の上部に偏ってしまう。換言すれば、レンズ駆動装置（アクチュエータ）の下部に対しての効果が少ない。その結果、カメラ付携帯電話機に落下や振動の衝撃が印加された場合、レンズホルダの下部の動きが大きくなってしまい、下側板バネの変形や駆動コイルの断線等の不具合が発生する虞がある。
【００１１】
したがって、本発明の課題は、衝撃印加時にレンズホルダの動きを規制し、安定化させることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の課題は、レンズホルダの動きを規制することにより、衝撃印加時に、下側板バネおよび駆動コイル等へかかる負担を軽減し、信頼性の向上を図ることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、レンズアセンブリを光軸（Ｏ）方向に位置調整可能なレンズ駆動装置であって、前記レンズアセンブリを保持するための筒状部（１４０）を有するレンズホルダ（１４；１４Ａ）と；該レンズホルダに前記筒状部の外周囲に位置するように固定されたリング状の駆動コイル（１６）と；該駆動コイルと対向する永久磁石（１８）と；該永久磁石を保持するヨーク（２０）であって、内壁面に前記永久磁石を配置する筒状のシールドヨーク（２０２）と、前記駆動コイルを間に挟んで前記永久磁石と対向する複数個のバックヨーク（２０６）とを含む、前記ヨーク（２０）と；前記レンズホルダの筒状部（１４０）の光軸（Ｏ）方向両側に設けられ、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向に変位可能に支持する一対の板バネ（２２，２４）と；を備える。本発明によれば、レンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、クリアランスを持って、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）と前記複数個のバックヨーク（２０６）との間の動きをお互いに規制する規制部材（１４０−２，２０６−１）を有し、前記シールドヨーク（２０２）は、四角筒状又は八角筒状をしており、前記駆動コイル（１６）は、八角筒状をしており、前記永久磁石（１８）は、前記シールドヨーク（２０２）の内壁面に取り付けられた複数個の平板状永久磁石片（１８２）から成り、前記複数個のバックヨーク（２０６）の各々は、前記光軸（Ｏ）と平行に延在しており、前記規制部材は、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の前記筒状部（１４０）に形成され、前記筒状部（１４０）から前記複数個のバックヨーク（２０６）の少なくとも１つへ向けて半径方向外側へ前記クリアランスを持って突出する、少なくとも１つの突起部（１４０−２）と、前記少なくとも１つのバックヨーク（２０６）の周方向の両端に備えられ、前記クリアランスを持って前記少なくとも１つの突起部（１４０−２）の周方向の端面と対向する、一対の係合部（２０６−１）とを有する。
【００１５】
上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、前記突起部（１４０−２）は、対向する前記バックヨーク（２０６）に沿って、前記光軸（Ｏ）と平行に延在していることが好ましい。
【００１６】
また、上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、前記シールドヨーク（２０６）は四角筒状をしており、前記バックヨーク（２０６）は４個から成り、前記平板状永久磁石片（１８２）は、前記シールドヨークの４辺の内壁面に配置された４個から成ってよい。この場合、前記ヨーク（２０）は、前記シールドヨーク（２０２）の上端で該シールドヨークの内側へ突出する四角形のリング状端部（２０４）を有し、前記４個のバックヨーク（２０６）の各々は、前記リング状端部の四隅部の内側で前記光軸（Ｏ）と平行に垂直下方へ延在していてよい。レンズ駆動装置（１０）において、前記突起部（１４０−２）の個数は、前記４個のバックヨーク（２０６）へ向けて突出する４つから成り、前記一対の係合部（２０６−１）の個数は、前記４つの突起部の周方向の両端面と対向する、４つから成ってよい。レンズ駆動装置（１０Ａ）において、前記突起部（１４０−２）の個数は、前記４個のバックヨークの内の対角線方向で配置された２つへ向けて突出する２つから成り、前記一対の係合部（２０６−１）の個数は、前記２つの突起部の周方向の両端面と対向する、２つから成ってよい。
【００１７】
さらに、上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ａ）において、前記一対の板バネの内、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）における前記光軸（Ｏ）方向上側に配置された上側板バネ（２２）は、前記レンズホルダの上端部に取り付けられる内周側端部（２２２）と、前記ヨークの前記リング状端部に取り付けられる外周側端部（２２４）と、前記内周側端部と前記外周側端部とを連結する複数本の腕部（２２６）と、から構成されてよい。この場合、前記レンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、前記上側板バネの前記内周側端部（２２２）を、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の上端との間で挟持するストッパ（２６）と、前記上側板バネの前記外周側端部（２２４）を、前記ヨークの前記リング状端部（２０４）との間で挟持するカバー（２８）と、を更に備えることが好ましい。また、前記レンズ駆動装置（１０；１０Ａ）は、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の下端側に配置されたアクチュエータ・ベース（１２）を更に備えてよい。この場合、該アクチュエータ・ベース（１２）は、前記レンズホルダ（１４；１４Ａ）の下端部が遊嵌される開口部（１２ａ）を持つことが好ましい。
【００１８】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、クリアランスを持って、レンズホルダと複数個のバックヨークの少なくとも１つとの間の動きをお互いに規制する規制部材を有するので、カメラ付携帯電話機の衝撃印加時に、レンズホルダの動きを規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示したレンズ駆動装置の斜視横断面図である。
【図３】図１に示したレンズ駆動装置の主要部を示す部分斜視図である。
【図４】図１に示したレンズ駆動装置の主要部を示す部分縦断面図である。
【図５】図１に示したレンズ駆動装置に使用されるヨークの一部を示す斜視図である。
【図６】図１に示したレンズ駆動装置に使用されるレンズホルダの一部を示す斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１乃至図６を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０の分解斜視図であり、図２はレンズ駆動装置１０の斜視横断面図である。図３はレンズ駆動装置１０の主要部を示す部分斜視図である。図４はレンズ駆動装置１０の主要部を示す部分縦断面図である。図５はレンズ駆動装置１０に使用されるヨーク２０の一部を示す斜視図である。図６はレンズ駆動装置１０に使用されるレンズホルダ１４の一部を示す斜視図である。
【００２３】
ここでは、図１乃至図６に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図６に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。そして、図１乃至図６に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００２４】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【００２５】
図示のレンズ駆動装置１０は、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（バレル）（図示せず）を光軸Ｏ方向に移動させるためのものである。したがって、光軸Ｏは駆動軸である。レンズ駆動装置１０はアクチュエータと呼ばれる。レンズ駆動装置１０は、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下側（後側）に配置されたアクチュエータ・ベース１２を有する。このアクチュエータ・ベース１２の下部（後部）には、図示はしないが、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズアセンブリにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置１０と、基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。
【００２６】
レンズ駆動装置１０は、レンズアセンブリ（バレル）を保持するための筒状部１４０を有するレンズホルダ１４と、このレンズホルダ１４に筒状部１４０の周囲に位置するように固定された駆動コイル１６と、この駆動コイル１６と対向して配置された永久磁石１８と、この永久磁石１８を保持するヨーク２０と、レンズホルダ１４の筒状部１４０の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４を備える。永久磁石１８とヨーク２０とによって磁気回路が構成される。一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１４を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。
【００２７】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。
【００２８】
上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、例えば、ステンレス鋼やベリリウム銅などの金属製からなる。そして、上側板バネ（前側スプリング）２２および下側板バネ（後側スプリング）２４は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。その理由は、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。
【００２９】
図１及び図２に示されるように、ヨーク２０は四角筒状をしている。すなわち、ヨーク２０は、四角筒形状の外筒部２０２と、この外筒部２０２の上端で、外筒部の内側へ延出する四角形のリング状端部２０４と、このリング状端部２０４の内側の四隅で光軸Ｏと平行に垂直下方へ延在する４個の内側垂直延在部２０６と、から構成される。外筒部２０２はシールドヨークと呼ばれ、４個の内側垂直延在部２０６の各々はバックヨークと呼ばれる。
【００３０】
一方、駆動コイル１６は、八角筒状をしている。すなわち、駆動コイル１６は、４つの長辺部１６１と、これら４つの長辺部間に配置された４つの短辺部１６２とから成る。レンズホルダ１４の筒状部１４０は、９０°の角度間隔で、半径方向外側へ突出する４つの接触面１４０−１を持つ。これら４つの接触面１４０−１に、駆動コイル１６の４つの長辺部１６１が接着される。すなわち、駆動コイル１６は、４つの接触面１４０−１で接着されている。
【００３１】
これに対して、永久磁石１８は、駆動コイル１６の４つの長辺部１６１に対向する４個の矩形状（平板状）永久磁石片１８２から構成される。４個の矩形状永久磁石片１８２は、ヨーク２０の外筒部(シールドヨーク)２０２の４辺の内壁面に配置されている。とにかく、永久磁石１８は、ヨーク２０の四角筒形状の外筒部（シールドヨーク）２０２の各側辺に配置された、４個の矩形状（平板状）の永久磁石片１８２から成る。
【００３２】
図２に示されるように、ヨーク２０の外筒部（シールドヨーク）２０２の内周面に、駆動コイル１６と間隔を置いて、永久磁石１８が配置されている。
【００３３】
上側板バネ２２はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の上端側に配置され、下側板バネ２４はレンズホルダ１４における光軸Ｏ方向の下端側に配置される。
【００３４】
上側板バネ２２は、レンズホルダ１４の上端に後述のようにして取り付けられる内周側端部２２２と、ヨーク２０のリング状端部２０４に後述のようにして取り付けられる外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４との間には、複数の腕部２２６が設けられている。各腕部２２６は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。
【００３５】
上側板バネ２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１４とストッパ２６に挟持されて固定されている。換言すれば、ストッパ２６は、上側板バネ２２の内周側端部２２２を、レンズホルダ１４の上端との間で挟持するように、レンズホルダ１４と嵌合する。
【００３６】
ストッパ２６には、次に述べるような機能がある。すなわち、ストッパ２６は、上側板バネ２２の内周側端部２２２をレンズホルダ１４にバラツキなく高精度に密着させる機能を持つ。これにより、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）特性のバラツキを改善できる。また、ストッパ２６は、上側板バネ２２の接着強度を向上させる機能を持つ。これにより、レンズ駆動装置１０の耐衝撃性を向上させている。さらに、ストッパ２６は、レンズ駆動装置１０を搭載するカメラ付き携帯電話機の落下衝撃の際の上側板バネ２２の変形を防止する機能を持つ。これによっても、レンズ駆動装置１０の耐衝撃性を向上させている。また、ストッパ２６は、レンズ駆動装置１０の機械的ストロークを決める機能を持つ。
【００３７】
一方、上側板バネ２２の外周側端部２２４は、ヨーク２０のリング状端部２０４とカバー２８との間に挟持され固定されている。詳述すると、カバー２８は、中央部に円形開口部２８ａを持つ、四角リング形状をしている。カバー２８は、その四隅で下方へ突出する４つの突起２８２を持つ。上側板バネ２２の外周側端部２２４は、これら４つの突起２８２が貫通する４つの貫通孔２２４ａを持つ。そして、ヨーク２０のリング状端部２０４は、その四隅に、４つの突起２８２が嵌入される４つの嵌入孔２０４ａを持つ。したがって、カバー２８の４つの突起２８２は、上側板バネ２２の外周側端部２２４の４つの貫通孔２２４ａを介して、ヨーク２０のリング状上端部２０４の４つの嵌入孔２０４ａに嵌入される。
【００３８】
尚、上側板バネ２２の外周側端部２２４とカバー２８との間には、バネ定数を調整するためのリング状プレート３４が配置されている。
【００３９】
下側板バネ２４は、レンズホルダ１４の下端に取り付けられる内周側端部２４２と、アクチュエータ・ベース１２に後述のようにして取り付けられる外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、複数の腕部２４６が設けられている。各腕部２４６は、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。
【００４０】
下側板バネ２４の内周側端部２４２は、レンズホルダ１４の下端側に固定されている。
【００４１】
一方、下側板バネ２４の外周側端部２４４は、スペーサ３０を介してヨーク２０に固定されている。換言すれば、スペーサ３０と下側板バネ２４の外周側端部２４４とは、ヨーク２０とアクチュエータ・ベース１２との間に挟持されて固定されている。詳述すると、アクチュエータ・ベース１２は、中央部に円形開口部１２ａを持つ、四角リング形状をしている。アクチュエータ・ベース１２は、その四隅の内の対向する２箇所に、上方へ突出する２つの突起１２２を持つ。下側板バネ２４の外周側端部２４４は、これら２つの突起１２２が貫通する２つの貫通孔２４４ａを持つ。
【００４２】
レンズホルダ１４の下端部は、アクチュエータ・ベース１２の円形開口部１２ａに遊嵌される。換言すれば、レンズホルダ１４の下端部は、アクチュエータ・ベース１２の円形開口部１２ａとクリアランスを持って対向する。
【００４３】
レンズホルダ１４の筒状部１４０の内周壁には雌ネジ１４２が切られている。一方、図示しないが、レンズアセンブリ（バレル）の外周壁には、上記雌ネジ１４２に螺合される雄ネジが切られている。従って、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４に装着するには、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４の筒状部１４０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズアセンブリ（バレル）をレンズホルダ１４内に収容し、接着剤なとによって互いに接合する。
【００４４】
レンズ駆動装置１０は、駆動コイル１６に電力を供給するための一対の電極３６を備えている。アクチュエータ・ベース１２は、この一対の電極３６を挿設するための一対の挿入孔（図示せず）を持つ。
【００４５】
一対の電極３６を介して駆動コイル１６に通電することで、永久磁石１８の磁界と駆動コイル１６に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ１４（レンズアセンブリ）を光軸Ｏ方向に位置調整することが可能である。
【００４６】
上記レンズ駆動装置１０において、レンズアセンブリを保持するレンズホルダ１４と駆動コイル１６との組み合わせは、中央部に配置された柱状の可動部（１４，１６）として働く。また、アクチュエータ・ベース１２、永久磁石１８、ヨーク２０、およびカバー２８の組み合わせは、可動部（１４，１６）の周囲に配置された筒状の固定部（１２，１８，２０、２８）として働く。
【００４７】
前述したように、従来のレンズ駆動装置では、カメラ付携帯電話機に落下や振動の衝撃が印加された場合、レンズホルダの下部の動きが大きくなってしまい、下側板バネの変形や駆動コイルの断線等の不具合が発生する虞があった。
【００４８】
これに対して、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、これらの不具合を防止することができる。以下、その不具合防止機構について詳細に説明する。
【００４９】
前述したように、図示の例のレンズ駆動装置１０においては、シールドヨーク２０２は四角筒状をしており、駆動コイル１８は、八角筒状をしている。そして、永久磁石１８は、シールドヨーク２０２の四辺の内壁面に取り付けられた４個の平板状永久磁石片１８２から構成されている。そして、４個のバックヨーク２０６は、光軸Ｏと平行に延在している。
【００５０】
図示の例のレンズ駆動装置１０によれば、レンズホルダ１４は、筒状部１４０に形成された、実質的に台形状の４つの突起部１４０−２を有する。これら４つの突起部１４０−２は、それぞれ、筒状部１４０から上記４個のバックヨーク２０６へ向けて半径方向外側へクリアランスを持って突出している。４つの突起部１４０−２は、それぞれ対向する４個のバックヨーク２０６に沿って光軸Ｏに沿って延在している。一方、４個のバックヨーク２０６の各々は、その周方向の両端に備えられた一対の係合部２０６−１を有する。この一対の係合部２０６−１は、上記クリアランスを持って、対応する１つの突起部１４０−２の周方向の端面と対向している。とにかく、４個のバックヨーク２０６は、四対の係合部２０６−１を有する。
【００５１】
４つの突起部１４０−２と四対の係合部２０６−１を持つ４個のバックヨーク２０６とは、上記クリアランスを持って、レンズホルダ１４と４個のバックヨーク２０６との間の動きをお互いに規制する規制部材として働く。
【００５２】
この規制部材は、レンズ駆動装置（アクチュエータ）１０の光軸（駆動軸）Ｏに対して垂直な方向（水平方向）および回転方向へのレンズホルダ１４の動きを規制する。
【００５３】
詳述すると、カメラ付携帯電話機に落下や振動の衝撃が印加されたとする。その結果、例えば、レンズホルダ１４がアクチュエータ１０の光軸（駆動軸）Ｏに対して垂直な水平方向に動いたとする。その場合、レンズホルダ１４の突起部１４０−２は、固定部の一部品であるバックヨーク２０６又はその係合部２０６−１のいずれかと係合して、その動きが規制される。
【００５４】
一方、上記衝撃が印加された結果、レンズホルダ１４がアクチュエータ１０の光軸（駆動軸）Ｏの回りに回転方向へ動いたとする。その場合、レンズホルダ１４の突起部１４０−２は、固定部の一部品であるバックヨーク２０６の一対の係合部２０６−１の一方と係合して、その動きが規制される。
【００５５】
また、バックヨーク２０６および突起部１４０−２のいずれも、光軸（駆動軸）Ｏ方向に延在している。その結果、駆動軸（光軸）Ｏ方向の長い距離で、上記レンズホルダ１４の動きを規制することが可能となる。
【００５６】
上述したように、この規制部材によってレンズホルダ１４の動きを規制する事によって、レンズホルダ１４に直接組立てられている一対の板バネ２２、２４や駆動コイル１６へかかる負担が軽減され、一対の板バネ２２、２４の変形や駆動コイル１６の断線等の不具合の誘発を防ぐことができる。
【００５７】
次に、本第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０の効果について説明する。すなわち、カメラ付携帯電話機の落下や振動時の衝撃印加に対して、下記の改善を図ることが出来る。
【００５８】
第１に、一対の板バネ２２、２４を変形しない様にできる。 
第２に、駆動コイル１６と部品（固定部）との接触による断線を回避できる。 
第３に、レンズホルダ１４と他の部品の干渉による不具合を回避できる。 
第４に、カバー２８とストッパ２６との間での規制に比べて、駆動軸（光軸）Ｏ方向の長い距離でレンズホルダ１４の動きを規制することが出来る為、安定した効果を期待できる。
【００５９】
尚、上記第１の実施の形態では、バックヨーク２０６は４ヶ所にあり、それぞれに対して、レンズホルダ１４に突起部１４０−２を設け（追加）することにより、どの方向に衝撃が加わっても効果をあげられる様にしている。しかしながら、設計構造、目的により突起部１４０−２の設定（追加）箇所を変更しても良い。
【００６０】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａの斜視横断面図である。図示のレンズ駆動装置１０Ａは、突起部１４０−２の設定（追加）箇所が後述するように変更されている点を除いて、図１乃至図６に図示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。以下では、相違点についてのみ説明する。
【００６１】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａにおいては、レンズホルダ１４Ａは、筒状部１４０に形成された、実質的に台形状の２つの突起部１４０−２を有する。これら２つの突起部１４０−２は、４個のバックヨーク２０６の内の対角線方向で配置された２つのバックヨーク２０６へ向けて突出している。
【００６２】
２つの突起部１４０−２とこれら２つの突起部１４０−２と対向する二対の係合部２０６−１を持つ２個のバックヨーク２０６とは、上記クリアランスを持って、レンズホルダ１４Ａと２個のバックヨーク２０６との間の動きをお互いに規制する規制部材として働く。
【００６３】
この規制部材は、レンズ駆動装置（アクチュエータ）１０Ａの光軸（駆動軸）Ｏに対して垂直な方向（水平方向）および回転方向へのレンズホルダ１４Ａの動きを規制する。
【００６４】
この規制部材によってレンズホルダ１４Ａの動きを規制する事によって、レンズホルダ１４Ａに直接組立てられている一対の板バネ２２、２４や駆動コイル１６へかかる負担が軽減され、一対の板バネ２２、２４の変形や駆動コイル１６の断線等の不具合の誘発を防ぐことができる。
【００６５】
次に、本第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａの効果について説明する。すなわち、カメラ付携帯電話機の落下や振動時の衝撃印加に対して、下記の改善を図ることが出来る。
【００６６】
第１に、一対の板バネ２２、２４を変形しない様にできる。 
第２に、駆動コイル１６と部品（固定部）との接触による断線を回避できる。 
第３に、レンズホルダ１４Ａと他の部品の干渉による不具合を回避できる。 
第４に、カバー２８とストッパ２６との間での規制に比べて、駆動軸（光軸）Ｏ方向の長い距離でレンズホルダ１４Ａの動きを規制することが出来る為、安定した効果を期待できる。
【００６７】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上記実施の形態では、レンズホルダ１４の筒状部１４０に形成された突起部１４０−２の個数が４つと２つの場合を例に挙げているが、突起部１４０−２の個数は少なくとも１つであってよい。また、上記実施の形態では、シールドヨーク２０２は、四角筒状をしているが、八角筒状をしていてもよい。さらに、上記実施の形態では、ヨーク２０は、シールドヨーク２０２の上端でシールドヨーク２０２の内側へ突出する四角形のリング状端部２０４を有しているが、リング状端部はシールドヨークの下端でシールドヨークの内側へ突出してもよい。また、突起部１４０−２や係合部２０６−１の形状も上記実施の形態の形状（台形状の形状）に限定されず、レンズホルダ１４、１４Ａが回転方向に動いたときにお互いに係合するような形状であればよい。例えば、上記実施の形態では、各突起部１４０−２は、光軸と平行に延在した１本の突起部から構成されているが、光軸に沿って複数に分割されていてもよいし、周方向に互いに離間して配置された一対の部材から構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０、１０Ａ    レンズ駆動装置（アクチュエータ）
１２    アクチュエータ・ベース
１２ａ    円形開口部
１２２    突起
１４、１４Ａ    レンズホルダ
１４０    筒状部
１４０−１    接触面
１４０−２    突起部
１４２    雌ネジ
１６    駆動コイル
１６１    長辺部
１６２    短辺部
１８    永久磁石
１８２    平板状永久磁石片
２０    ヨーク
２０２    シールドヨーク（外筒部）
２０４    リング状端部
２０４ａ    嵌入孔
２０６    バックヨーク（内側垂直延在部）
２０６−１    係合部
２２    上側板バネ（前側スプリング）
２２２    内周側端部
２２４    外周側端部
２２４ａ    貫通孔
２２６    腕部
２４    下側板バネ（後側スプリング）
２４２    内周側端部
２４４    外周側端部
２４４ａ    貫通孔
２４６    腕部
２６    ストッパ
２８    カバー
２８ａ    円形開口部
２８２    突起
３０    スペーサ
３４    リング状プレート
３６    電極
Ｏ    光軸（駆動軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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