(57)【要約】複数の挿入部には、異なる紙幣、或いは有価証券などの紙葉類が挿入される。各挿入部に挿入された紙葉類は、１枚ずつ、繰り出されて同じ搬送路を搬送される。繰り出された紙葉類は、その搬送中に鑑別が行われ、その鑑別結果に応じて搬送先が決定され、決定された搬送先に搬送されて収納される。
2004023405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に挿入された紙幣などの紙葉類を内部に取り込んで処理する紙葉類処理装置において、
前記紙葉類の外形、若しくは材質の違い、または該紙葉類を挿入すべき向きの違いに応じて設けられた複数の挿入部と、
前記複数の挿入部にそれぞれ挿入された紙葉類を所定の搬送先に搬送する搬送手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類処理装置であって、
前記複数の挿入部のそれぞれから前記所定の搬送先まで前記搬送手段が前記紙葉類を搬送する搬送路の一部は共通化されている。
【請求項３】
請求項２記載の紙葉類処理装置であって、
前記複数の挿入部からそれぞれ挿入される紙葉類の鑑別を行う鑑別手段は、前記共通化された搬送路上に設けている。
【請求項４】
挿入部に挿入された紙幣などの紙葉類を内部に取り込んで処理する紙葉類処理装置の製作方法において、
前記紙葉類の外形、若しくは材質の違い、または該紙葉類を挿入すべき向きの違いに応じて挿入部を複数、設け、
前記複数の挿入部のそれぞれから所定の搬送先まで前記紙葉類の搬送に用いる搬送路の一部を共通化させる、
ことを特徴とする紙葉類処理装置の製作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、挿入部に挿入された紙幣などの紙葉類を内部に取り込んで処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】  挿入口に挿入された紙葉類を内部に取り込んで所定の処理を行う紙葉類処理装置は、広く社会に普及している。例えば紙葉類として紙幣を扱う紙葉類処理装置は、テラー業務に使用される現金処理装置として、或いは、現金自動預金機（ＡＤ）若しくは現金自動預金支払機（ＡＴＭ）などの自動化機器に搭載される形で広く普及している。
紙幣を扱う紙葉類処理装置では、通常、入金する紙幣はまとめて挿入口に挿入される。挿入口に挿入された紙幣は、１枚ずつ繰り出して鑑別を行い、その鑑別によって真と判別すればそれを収納すべき収納部に搬送して収納する。収納部に収納した紙幣の枚数は金種毎に計数する。紙幣を入金した顧客には、その計数結果を用いて算出した入金額を提示するようになっている。
挿入口から繰り出された紙幣は、搬送路に沿って搬送される。このため、挿入口は、それに挿入された紙幣が搬送路に対して適切な位置となるようにガイドするようになっている。
従来の紙葉類処理装置には、上記挿入口は一つだけ設けられていた。しかし、挿入口は、それに挿入される紙幣のガイドのために、サイズが大きく異なる紙幣は挿入できない。挿入口から紙幣を繰り出す機構は、紙幣の厚さや媒質などを考慮して設計しなければならない。つまり、サイズが大きく異ならなくとも厚さや媒質が異なれば、挿入口から適切に繰り出せなくなる。このようなことから、挿入口を一つだけ設けた従来の紙葉類処理装置が対応できる紙幣（紙葉類）の種類は多くなかった。
現在では、外国通貨や旅行小切手を買い取って国内通貨に交換したり、逆に外国通貨や旅行小切手を必要な人に販売する「外貨両替」は誰でも業として行えるようになっている。このような背景もあって、今後の紙葉類処理装置には、より様々な紙幣に対応できることが要求されるものと考えられる。
【発明の開示】
本発明の目的は、より様々な紙葉類に対応できる紙葉類処理装置を提供することにある。
本発明の紙葉類処理装置は、挿入部に挿入された紙幣などの紙葉類を内部に取り込んで処理することを前提とし、紙葉類の外形、若しくは材質の違い、または該紙葉類を挿入すべき向きの違いに応じて設けられた複数の挿入部と、複数の挿入部にそれぞれ挿入された紙葉類を所定の搬送先に搬送する搬送手段と、を具備する。
なお、上記の構成において、複数の挿入部のそれぞれから所定の搬送先まで搬送手段が紙葉類を搬送する搬送路の一部は共通化されている、ことが望ましい。また、複数の挿入部からそれぞれ挿入される紙葉類の鑑別を行う鑑別手段は、共通化された搬送路上に設けている、ことが望ましい。
本発明の紙葉類処理装置の製作方法は、挿入部に挿入された紙幣などの紙葉類を内部に取り込んで処理する紙葉類処理装置の製作に適用されることが前提であり、紙葉類の外形、若しくは材質の違い、または該紙葉類を挿入すべき向きの違いに応じて挿入部を複数、設け、複数の挿入部のそれぞれから所定の搬送先まで紙葉類の搬送に用いる搬送路の一部を共通化させる。
本発明では、紙葉類の外形、若しくは材質の違い、またはその紙葉類を挿入すべき向きの違いに応じて挿入部を複数、設け、複数の挿入部のそれぞれに挿入された紙葉類の搬送を行う。
外形や材質、或いはそれを挿入すべき向きといった違いに応じて挿入部を複数、設けることにより、挿入部を介してより様々な紙葉類を取り込むことが可能となる。それにより、より様々な紙葉類に対応させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本実施の形態による紙葉類処理装置を搭載した入金装置の概略断面図である。
図２は、各挿入部への紙葉類の挿入方法を説明する図である。
図３は、各挿入部、及び搬送路の構成、及びその位置関係を説明する図である。
図４は、各挿入部の動作を説明する図である。
図５は、本実施の形態による媒体搬送装置を搭載した入金装置の構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態による紙葉類処理装置を搭載した入金装置の概略断面図である。
その入金装置１００は、例えば紙幣と小切手などの有価証券、異なる国の紙幣、或いは種類の異なる有価証券といったように、サイズ、厚さ、或いは媒質などが異なることで同じ挿入部に挿入できない複種類の紙葉類を内部に取り込めるようにしたものである。ここでは、便宜的に、複種類の紙葉類とは、紙幣と有価証券であると想定する。
その入金装置１００は、図１に示すように、ユーザが挿入（入金）した紙幣、或いは有価証券を内部に取り込んで収納する紙幣入金ユニット１０１を内部に搭載している。その紙幣入金ユニット１０１は、紙幣、或いは有価証券を挿入するための２つの挿入部１１１、及び１１２と、それら挿入部１１１、或いは１１２に挿入された紙幣、或いは有価証券を搬送するために設けられた搬送路１１３と、その搬送路１１３上に設置され、搬送されている紙幣、或いは有価証券の真偽や破損状態の判別を行う鑑別部１１４と、挿入部１１１に挿入された紙幣、或いは有価証券の収納のために用意された２つの収納部１１５と、挿入部１１２に挿入された紙幣、或いは有価証券の収納のために用意された２つの収納部１１６と、を備えて構成されている。本実施の形態による紙葉類処理装置は、紙幣入金ユニット１０１として入金装置１００に搭載されている。
例えば、挿入部１１１に挿入されるのは紙幣であり、挿入部１１２に挿入されるのは有価証券、例えば小切手、或いはそれに類するもの（例えば大韓民国で流通している「手票」のようなもの）である。図２中の矢印で示すように、紙幣Ｍは長手方向の直交方向に沿って挿入部１１１に挿入し、有価証券（以降、それは「手票」であると想定する）Ｃは長手方向に沿って挿入部１１２に挿入するようになっている。
入金装置１００は、挿入部１１１に紙幣Ｍ、或いは挿入部１１２に手票Ｃが挿入されると、例えばその取り込みをユーザが指示するのを待って、その取り込みを開始する。その取り込みを開始すると、例えば挿入部１１１に挿入された紙幣Ｍは１枚ずつ、そこから繰り出して鑑別部１１４に向けて搬送する。鑑別部１１４まで搬送した紙幣Ｍは、その鑑別結果に従って収納すべき収納部１１５を決定し、決定した収納部１１５に搬送してそこに収納する。
収納部１１５に収納した紙幣Ｍの枚数は、その金種別に計数する。挿入部１１１に挿入された紙幣Ｍの収納が終了すると、金種別に計数した紙幣Ｍの枚数や合計金額（入金額）を通知し、ユーザに確認させる。その後、ユーザが処理の継続（取引）を指示すると、所定の処理を行い、入金にかかる取引を完了させる。挿入部１１２に挿入された手票Ｃに対する処理も基本的に同様である。
図３は、各挿入部１１１、１１２、及び搬送路１１３の構成、及びその位置関係を説明する図である。ここでは、上から見た視点で、それらの構成、及びその位置関係を示してある。そこに示す位置関係は、具体的には挿入部１１１に挿入された紙幣Ｍの長手方向上の位置関係である。搬送路１１３については、鑑別部１１４近傍の部分だけを抜粋して示してある。その部分では、紙幣Ｍ、及び手票Ｃは矢印ａで示す方向に搬送される。
入金の対象となる紙幣Ｍは、仕切板３０１、紙幣Ｍを仕切板３０１に向けて押圧するための押圧板３０２、及び対向する一対のガイド板３０３で囲まれた空間（以降、「挿入空間」と呼ぶ）内に挿入されるようになっている。その押圧板３０３には、ローラ３０５、そのローラ３０５とその近傍に設けられたローラ３０６間にかけ渡されたベルト３０７、及びそのベルト３０７に連結された部材３０８を介して、モーター３０４からの動力が伝達されるようになっている。それにより、モーター３０４の駆動制御を通して、押圧板３０２の仕切板３０１に向けての移動、及びその逆方向に向けての移動を実現させている。
挿入空間の下方には、シャフト３１１に取り付けられた計５個の繰り出しローラ３１２や、シャフト３１３に取り付けられた計４個の分離ローラ３１４が配置されている。その分離ローラ３１４は、所定の力が加わらない限り、モーター３０４側からの視点で右回転しないようになっている。シャフト３１１には、モーター３１５の動力が伝達される。以降、特に断らない限り、回転方向はモーター３０４側の視点で表現することにする。
挿入部１１１の挿入空間の上方には、図４に示すように、シャッタ４０１が設けられている。そのシャッタ４０１は、挿入部１１１に紙幣Ｍを挿入するときに開き、その挿入が終了した時点で閉じるようになっている。挿入部１１１に挿入された紙幣Ｍは、シャッタ４０１が閉じた後に押圧板３０２により押圧される。
押圧板３０２により押圧された紙幣Ｍを繰り出す場合、モーター３１５からの動力をシャフト３１１に伝達させて繰り出しローラ３１２を左回転させる。その左回転により、最も仕切板３０１側に位置する紙幣Ｍには下に向かって移動させる動力が伝達される。その紙幣Ｍの隣に位置する紙幣Ｍは、その動力の伝達により共に動いたとしても、分離ローラ３１４との間の摩擦抵抗によってその位置で停止させられる。それにより、最も仕切板３０１側に位置する紙幣Ｍだけが繰り出されるようになっている。
他方の手票Ｃは、紙幣Ｍと同様に、仕切板３２１、紙幣Ｍを仕切板３２１に向けて押圧するための押圧板３２２、及び対向する一対のガイド板３２３で囲まれた挿入空間内に挿入されるようになっている。その押圧板３２３には、挿入部１１１と同様に、ローラ３２５、そのローラ３２５とその近傍に設けられたローラ３２６間にかけ渡されたベルト３２７、及びそのベルト３２７に連結された部材３２８を介して、モーター３２４からの動力が伝達されるようになっている。それにより、モーター３２４の駆動制御を通して、押圧板３２２を移動させるようになっている。
挿入空間の下方には、シャフト３３１に取り付けられた計５個の繰り出しローラ３３２や、シャフト３３３に取り付けられた計４個の分離ローラ３３４が配置されている。その分離ローラ３３４は、分離ローラ３１４と同じく、所定の力が加わらない限り右回転しないものである。シャフト３３１には、モーター３３５の動力が伝達される。
挿入部１１２の挿入空間の上方にも、図４に示すように、シャッタ４０２が設けられている。そのシャッタ４０２も同様に、挿入部１１２に手票Ｃを挿入するときに開き、その挿入が終了した時点で閉じるようになっている。挿入部１１２に挿入された手票Ｃは、シャッタ４０２が閉じた後に押圧板３２２により押圧される。押圧板３２２により押圧された手票Ｃを繰り出す際の動作は、紙幣Ｍのそれと基本的に同じである。
搬送路１１３は、図３に示すように、各シャフト３４１に２つの搬送ローラ２４２がその中央付近に取り付けられている。各シャフト３４１には、モーター３４３から動力が伝達される。
本実施の形態では、図３に示すように、挿入部１１１は、それに挿入された紙幣Ｍの長手方向上の中心が搬送路１１３の中心と一致するように設けられている。挿入部１１２は、それに挿入された手票Ｃのその方向上の中心が、挿入部１１１に挿入された紙幣Ｍの長手方向上の中心と一致するように設けられている。それにより、紙幣Ｍ、及び手票Ｃは、共に搬送路１１３の中央を搬送させるようになっている。
紙幣Ｍと手票Ｃの中心を一致させると、搬送路１１３上に設けたシャフト３４１には、その中心に合わせて搬送ローラ３４２を配置すれば良いことになる。紙幣Ｍ用、手票Ｃ用とに分けて搬送ローラ３４２をそれぞれ用意するような必要はなくなり、シャフト３４１に設ける搬送ローラ３４２の個数は最小限に抑えられるようになる。それらの中心を一致させているのは、このためである。本実施の形態では、そららの中心を一致させることにより、搬送路１１３の構成が複雑化するのを回避しつつ、紙幣Ｍと手票Ｃを搬送できるようにさせている。
紙幣Ｍと手票Ｃを同じ搬送路１１３で搬送させると、それらを別々の搬送路で搬送させる場合と比較して、入金装置１００の構成が簡易化し、その内部のスペースはより有効利用できるようになる。収納可能な紙幣Ｍや手票Ｃの枚数はより大きくさせることができ、鑑別部は１１３は一つで済むようになる。搬送路１１３を共通化させているのはこのためである。
図３中の３５１、及び３５２は、鑑別部１１４が備えた画像読み取り用のイメージセンサである。イメージセンサ３５１は、搬送中の紙幣Ｍの画像を読み取るためのものであり、他方のイメージセンサ３５２は、搬送中の手票Ｃの画像を読み取るためのものである。
イメージセンサ３５１は、紙幣Ｍの汚れや破損状態を認識するためのものである。他方のイメージセンサ３５２は、手票Ｃの破損状態の他に、それに印字された日付や手票番号を認識するためのものである。破損状態の認識では画像を高精度に読み取る必要はないため、イメージセンサ３５１には低分解能のものを採用している。日付や手評番号の認識では画像を高精度に読み取る必要があるため、イメージセンサ３５２には高分解能のものを採用している。
高分解能のイメージセンサは高価である。しかし、手票Ｃを長手方向に沿って搬送すると、図３から明らかなように、その直交方向に沿って搬送する場合と比較して、イメージセンサで読み取らなければならない範囲は狭くなる。つまり、より安価なイメージセンサを採用できるようになる。そのようなこともあって、本実施の形態では、手票Ｃをその長手方向に沿って搬送するようにしている。
２つの挿入部１１１、１１２を設けることにより、より多種類の紙幣Ｍや手票Ｃ等に対応できるようになる。本実施の形態では、上述したように、それら挿入部１１１、１１２に挿入された紙幣Ｍ、手票Ｃの位置関係を工夫しつつ、それらを共に同じ搬送路１１３で搬送させることにより、それらに対応させることに伴う入金装置１１０の構成の複雑化や製造コストの上昇を抑えている。
図５は、上記入金装置１００の構成図である。
その入金装置１００は、図５に示すように、装置１００全体の制御を行う制御部５０１と、挿入部１１１、或いは１１２から繰り出した紙幣Ｍ、或いは手票Ｃの鑑別を行う鑑別部１１４と、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）である表示部５０２と、例えば表示部５０２の画面に設置されたタッチパネルを有する操作部５０３と、例えばＬＡＮを介して他の装置との通信を行う通信制御部５０４と、図３に示すモーター３０４、３１５、３２４、３３５、及び３４３を有するモーター群５０５と、制御部５０１の指示に従ってモーター群５０５を構成するモーターを駆動するモーター駆動部５０６と、装置１００の各部に配置された各種のセンサからなるセンサ群５０７、センサ群５０７を構成するセンサを制御するセンサ制御部５０８と、ソレノイド群５０９と、制御部５０１の指示に従い、ソレノイド群５０９を構成するソレノイドを駆動するソレノイド駆動部５１０と、を備えて構成されている。ソレノイド群５０９と構成するソレノイドは、紙幣Ｍ、或いは手票Ｃの搬送先の切り換えなどを行うために設置されている。
上記操作部５０３は、例えば、タッチパネルのスキャンを随時、行い、そのスキャン結果を制御部５０１に出力する。制御部５０１は、そのスキャン結果を解析することにより、ユーザが行った操作を検出し、その検出結果に対応する制御を実行する。それにより、入金装置１００をユーザの指示に従って動作させる。
スキャン結果を解析した結巣、ユーザが入金を指示したことが判明すると、制御部５０１は、例えば入金方法を問い合わせる画面を表示部５０２に表示させ、紙幣Ｍのみ、手票Ｃのみ、及び紙幣Ｍと手票Ｃの両方、の選択肢のなかから何れかを選択させる。挿入部１１１、及び１１２をそれぞれ覆うシャッタ４０１、及び４０２は、その選択結果に応じて開けさせる。
ユーザが入金方法として紙幣Ｍと手票Ｃの両方を選択すると、制御部５０１は、モーター駆動部５０６に指示してシャッタ開閉用のモーターを駆動させてシャッタ４０１、及び４０２を開けさせる（図４参照）。表示部５０２には、挿入部１１１、及び１１２への紙幣Ｍ、及び手票Ｃの挿入を促すメッセージを表示させる。
制御部５０１は、そのシャッタ４０１、及び４０２を、例えばユーザーが操作部５０３を操作して紙幣Ｍ、及び手票Ｃの取り込みを指示するのを待って閉じさせる（図４参照）。シャッタ４０１、及び４０２を閉じさせると、センサ制御部５０８に指示して、挿入部１１１、１１２にそれぞれ配置されたセンサによるセンシングを行わせ、紙幣Ｍ、及び手票Ｃの有無をそれぞれ判定する。挿入部１１１、１１２の一方にのみ、紙幣Ｍ、或いは手票Ｃが挿入されていると判定した場合、その一方のみを対象に取り込みを開始する。それらの両方に紙幣Ｍ、或いは手票Ｃが挿入されていた場合には、例えば紙幣Ｍ→手票Ｃの順に取り込みを開始する。
挿入部１１１に挿入された紙幣Ｍは、取り込みを開始する前に、モーター３０４の駆動をモーター駆動部５０６に指示して、押圧板３０２により押圧させる。挿入部１１２に挿入された手票Ｃも同様に、モーター３０４の駆動をモーター駆動部５０６に指示して、取り込みを開始する前に押圧板３０２により押圧させる。
紙幣Ｍの取り込みを行う場合、制御部５０１は、搬送路１１３の動力源となるモーター３４３をモーター駆動部５０６に駆動させる。繰り出しローラ３１２の動力源であるモーター３１５は、間欠的に駆動させることで、挿入部１１１から紙幣Ｍを１枚ずつ随時、繰り出させる。
鑑別部１１４は、挿入部１１１から繰り出されて搬送路１１３を搬送される紙幣Ｍの鑑別を行い、鑑別結果を制御部５０１に出力する。制御部５０１は、その鑑別結果により、挿入部１１１から繰り出された紙幣Ｍの搬送先となる収納部１１５を決定し、ソレノイド駆動部５１０に指示して、その収納部１１５に応じたソレノイドを駆動させる。それにより、鑑別された紙幣Ｍをその収納部１１５に収納させる。それ以外には、金種別に、挿入部１１１から繰り出された紙幣Ｍの枚数の計数を行う。
制御部５０１は、挿入部１１１に配置されたセンサの検出結果をセンサ制御部５０８から入力することにより、挿入部１１１に紙幣Ｍが残っているか否か判定する。それにより、挿入部１１１からの紙幣Ｍの繰り出しは、そこに紙幣Ｍが存在しなくなるまで行う。挿入部１１２に手票Ｃが挿入されていれば、紙幣Ｍの取り込みが終了した後、手票Ｃの取り込みを開始する。
手票Ｃの取り込みを続けて行う場合、制御部５０１は、繰り出しローラ３３２の動力源であるモーター３３５を間欠的に駆動させることで、挿入部１１２から手票Ｃを１枚ずつ随時、繰り出させる。
鑑別部１１４は、挿入部１１２から繰り出されて搬送路１１３を搬送される手票Ｃの鑑別を行い、鑑別結果を制御部５０１に出力する。制御部５０１は、その鑑別結果により、挿入部１１２から繰り出された手票Ｃの搬送先となる収納部１１６を決定し、ソレノイド駆動部５１０に指示して、その収納部１１６に応じたソレノイドを駆動させる。それにより、鑑別された手票Ｃをその収納部１１６に収納させる。挿入部１１２から繰り出された手票Ｃの枚数の計数は、金額別に行う。
制御部５０１は、挿入部１１２に配置されたセンサの検出結果をセンサ制御部５０８から入力することにより、挿入部１１２に手票Ｃが残っているか否か判定する。それにより、挿入部１１２からの手票Ｃの繰り出しは、そこに手票Ｃが存在しなくなるまで行う。
挿入部１１１に最後に残った紙幣Ｍを繰り出して収納部１１５に収納させるか、或いは挿入部１１２に最後に残った手票Ｃを収納部１１６に収納させることにより、取り込みが終了すると、制御部５０１は、モーター駆動部５０６に駆動中のモーターの駆動停止を指示する。表示部５０２には、金種別に計数した紙幣Ｍ、或いは手票Ｃの枚数、及び入金額を表示させて、ユーザに確認させる。その後、ユーザが操作部５０３を操作して確認した旨を通知すると、入金額を通信制御部５０４により外部装置（例えばホストコンピュータ）に送信するなどの処理を行って、入金にかかる取引を完了させる。表示部５０２には、メニュー画面を表示させる。
なお、本実施の形態では、２つの挿入部１１１、１１２を設けているが、３つ以上の挿入部を設けても良い。挿入部、及びそれに挿入された紙葉類を繰り出す機構を有する拡張ユニットを用意し、本体にその拡張ユニットを必要に応じて１つ以上、取り付けられるようにすることで、複数の挿入部を設けられるようにしても良い。
以上、説明したように本発明は、紙葉類の外形、若しくは材質の違い、またはその紙葉類を挿入すべき向きの違いに応じて挿入部を複数、設け、複数の挿入部のそれぞれに挿入された紙葉類の搬送を行う。
外形や材質、或いはそれを挿入すべき向きといった違いに応じて挿入部を複数、設けることにより、挿入部を介してより様々な紙葉類を取り込むことができるようになる。このため、より様々な紙葉類に対応させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2004023405.tif 000008
2004023405.tif 000009