(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動するとともに、原稿を読み取るためのキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動させるための駆動力、及び前記キャリッジ以外の他の可動部材を作動させるための駆動力を供給する電動モータと、
前記電動モータから駆動力を得て回転する入力側歯車と、
前記キャリッジ側に回転力を出力する出力側歯車と、
前記入力側歯車と噛み合って回転するとともに、その回転軸が前記入力側歯車の回転中心に対して旋回可能に支持されていることにより、前記出力側歯車と噛み合う位置と前記出力側歯車から離間した位置との間で揺動変位可能な遊星歯車と、
前記出力側歯車と噛み合う位置と前記出力側歯車から離間した位置との間で変位可能な歯車であって、前記出力側歯車と噛み合う位置にあるときに、前記遊星歯車と噛み合って前記遊星歯車に伝達された回転力の向きを反転させて前記出力側歯車に伝達する中間歯車と、
前記キャリッジが移動する力を利用して前記中間歯車の位置を変位させる変位機構と、
前記電動モータの回転の向きを制御するモータ制御部とを備え、
前記モータ制御部は、前記キャリッジの移動の向きを反転させる際に、前記電動モータの回転の向きを正転の向きから逆転の向きに反転させた後、再び、正転の向きに戻し、
さらに、前記変位機構は、前記キャリッジが移動方向端部に到達したときに前記中間歯車を変位させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記変位機構は、
前記キャリッジの移動時に前記キャリッジに接触することにより前記キャリッジから力を受けて変位し、前記中間歯車を変位させる変位部材、及び
前記中間歯車を前記出力側歯車と噛み合う位置に向けて変位させるための弾性力を前記中間歯車に作用させる第１弾性部材を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記変位部材は、装置本体側に揺動可能に支持され、先端側が前記キャリッジと接触することにより、一方側から他方側との間を揺動する揺動アームにて構成されており、
さらに、一端側が装置本体側に固定され、他端側が前記揺動アームのうち揺動中心から先端側にずれた位置に固定された第２弾性部材を備え、
そして、前記第２弾性部材の固定側は、前記揺動アームが前記一方側から前記他方側に揺動する途中において、前記第２弾性部材が最も弾性変形するような位置に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記中間歯車は、前記中間歯車の回転軸方向に変位可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記可動部材を有し、シートに画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の発明では、電動モータの正転及び逆転を制御するとともに、ワンウェイクラッチにて動力伝達経路を断続することにより、１つの電動モータにて画像形成部の可動部、及び画像読取部の可動部に駆動力を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１１８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の発明では、１つの電動モータにて２つの可動部に駆動力を供給しているので、装置の製造原価低減を図ることができる。
そこで、本発明は、上記点に鑑み、特許文献１に記載の発明と異なる新規な構成にて、１つの電動モータにより２つの可動部に駆動力を供給することを目的とする。
【０００５】
ここで、２つの可動部のうち、第１の可動部は画像読取装置の読取センサ等のキャリッジであり、第２の可動部は、例えば画像形成部のローラ類又は画像読取装置の原稿自動搬送装置（オートドキュメントフィーダ）等を例示することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、往復移動するとともに、原稿を読み取るためのキャリッジ（１１）と、キャリッジ（１１）を往復移動させるための駆動力、及びキャリッジ（１１）以外の他の可動部材（３Ａ）を作動させるための駆動力を供給する電動モータ（３０）と、電動モータ（３０）から駆動力を得て回転する入力側歯車（１４Ａ）と、キャリッジ（１１）側に回転力を出力する出力側歯車（１４Ｂ）と、入力側歯車（１４Ａ）と噛み合って回転するとともに、その回転軸（Ｏ１）が入力側歯車（１４Ａ）の回転中心に対して旋回可能に支持されていることにより、出力側歯車（１４Ｂ）と噛み合う位置と出力側歯車（１４Ｂ）から離間した位置との間で揺動変位可能な遊星歯車（１４Ｃ）と、出力側歯車（１４Ｂ）と噛み合う位置と出力側歯車（１４Ｂ）から離間した位置との間で変位可能な歯車であって、出力側歯車（１４Ｂ）と噛み合う位置にあるときに、遊星歯車（１４Ｃ）と噛み合って遊星歯車（１４Ｃ）に伝達された回転力の向きを反転させて出力側歯車（１４Ｂ）に伝達する中間歯車（１４Ｅ）と、キャリッジ（１１）が移動する力を利用して中間歯車（１４Ｅ）の位置を変位させる変位機構（１４Ｆ）と、電動モータ（３０）の回転の向きを制御するモータ制御部（４０）とを備え、モータ制御部（４０）は、キャリッジ（１１）の移動の向きを反転させる際に、電動モータ（３０）の回転の向きを正転の向きから逆転の向きに反転させた後、再び、正転の向きに戻し、さらに、変位機構（１４Ｆ）は、キャリッジ（１１）が移動方向端部に到達したときに中間歯車（１４Ｅ）を変位させることを特徴とする。
【０００７】
これにより、本発明では、電動モータ（３０）が正転の向きに回転しているときには、例えば、遊星歯車（１４Ｃ）と出力側歯車（１４Ｂ）とが噛み合ってキャリッジ（１１）が第１の向きに移動する。
【０００８】
そして、キャリッジ（１１）の移動の向きを反転させる際に、電動モータ（３０）の回転の向きを正転の向きから逆転の向きに反転させると、入力側歯車（１４Ａ）から受ける噛み合い圧力の向きが逆転するので、遊星歯車（１４Ｃ）が出力側歯車（１４Ｂ）から離間する向きに旋回するとともに、中間歯車（１４Ｅ）は遊星歯車（１４Ｃ）と噛み合う位置に変位する。
【０００９】
このため、電動モータ（３０）を再び正転させれば、中間歯車（１４Ｅ）によって遊星歯車（１４Ｃ）に伝達された回転力の向きが反転させられて出力側歯車（１４Ｂ）に伝達されるので、キャリッジ（１１）が第１の向きと反対向き（第２の向き）に移動する。
【００１０】
また、電動モータ（３０）を連続的に逆転の向きに回転させれば、遊星歯車（１４Ｃ）は、出力側歯車（１４Ｂ）から十分に離間するので、遊星歯車（１４Ｃ）は、中間歯車（１４Ｅ）及び出力側歯車（１４Ｂ）のいずれとも噛み合うことができない状態となり、キャリッジ（１１）への回転力の伝達が遮断される。
【００１１】
したがって、本発明では、電動モータ（３０）を正転の向きに回転させた場合にキャリッジ（１１）を移動させ、電動モータ（３０）を逆転の向きに連続回転させた場合には、キャリッジ（１１）以外の他の可動部材（３Ａ）を作動させることが可能となる。つまり、本発明では、特許文献１に記載の発明と異なる新規な構成にて、１つの電動モータにより２つの可動部に駆動力を供給することができ得る。
【００１２】
なお、「正転の向き」とは、電動モータ（３０）の回転方向のうち一方の回転の向きを意図しており、特定の向き（例えば、右向き等）を意図するものではない。同様に、「逆転の向き」とは、「正転の向き」に対して逆向きを意図しており、特定の向き（例えば、左向き等）を意図するものではない。
【００１３】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概念図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作動説明図であり、（ｃ）は揺動アーム１４ＧをＡ矢視から見た図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作動説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作動説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作動説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置の作動説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電動モータ制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態は、画像読取装置と画像形成部とが一体化された画像形成装置に本発明を適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概要
画像形成装置１は、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に画像を形成する画像形成部３が収納されたプリンタ部５、及び原稿に記載された画像等を読み取るスキャナー部１０等から構成されており、本実施形態では、スキャナー部１０は、プリンタ部５の上方側に揺動可能に組み付けられている。
【００１６】
なお、本実施形態に係る画像形成部３は、用紙に現像剤像を転写する感光ドラム３Ａ、感光ドラム３Ａを露光する露光器（図示せず。）、及び用紙に転写された現像剤を加熱定着させる定着器（図示せず。）等から構成された電子写真方式の画像形成手段である。
【００１７】
また、プリンタ部５の筐体５Ａには、画像形成部３に加えて用紙を搬送する複数本の搬送ローラ（図示せず。）が収納されており、これら搬送ローラ及び感光ドラム３Ａ等は、複数枚の歯車からなる歯車列３０Ａを介して１つの電動モータ３０から駆動力を得て回転する。
【００１８】
そして、電動モータ３０から感光ドラム３Ａ等に至る動力伝達経路のうち、感光ドラム３Ａ等より上流側の動力伝達経路には、一方向の回転駆動力のみ感光ドラム３Ａ等側へ伝達し、他方の回転駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチ３０Ｂが設けられている。
【００１９】
２．スキャナー部の構成
２．１  スキャナー部の概略構成
本実施形態に係るスキャナー部１０は、透明なプラテン（図示せず。）上に静止状態で載置された原稿を読み取るフラットベッド型の画像読取装置である。
【００２０】
そして、プラテンを挟んで原稿と反対側、つまりプラテンの下方側には、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する画像撮像素子（図示せず。）が配設されており、スキャナー部１０は、画像撮像素子を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。
【００２１】
なお、本実施形態では、画像撮像素子として密着型イメージセンサ（Contact Image Sensor）を用いており、この画像撮像素子は、図２（ａ）に示すように、往復移動可能なキャリッジ１１に組み込まれている。そして、画像読取作動時には、画像撮像素子はプラテンの直下で移動しながら画像を読み込んでいく。
【００２２】
また、キャリッジ１１は、移動方向一端側に設けられた駆動プーリ１２Ａ及び移動方向他端側に設けられた従動プーリ（図示せず。）に掛け渡されたベルト１２Ｂに連結されている。そして、電動モータ３０の駆動力が駆動力伝達機構１３を介して駆動プーリ１２Ａに伝達されると、キャリッジ１１は、ガイド軸１２Ｃに案内されながら水平方向に平行移動する。
【００２３】
なお、駆動プーリ１２Ａやガイド軸１２Ｃ等は、スキャナー部１０の骨格を成す筐体（図示せず。）に組み付け固定されており、この筐体（以下、スキャナー本体部という。）がヒンジ機構５Ｂ（図１参照）を介してプリンタ部５の筐体５Ａに組み付けられている。
【００２４】
２．２  駆動力伝達機構の構造（図２参照）
駆動力伝達機構１３は、電動モータ３０の駆動力を駆動プーリ１２Ａに伝達してキャリッジ１１を往復移動させるための機構である。そして、駆動力伝達機構１３は、駆動プーリ１２Ａの回転方向を制御するための回転制御機構１４、及び電動モータ３０から供給されてきた駆動力を回転制御機構１４に伝達する伝達機構１５等から構成されている。
【００２５】
＜回転制御機構＞
回転制御機構１４は、入力側歯車１４Ａ、出力側歯車１４Ｂ、遊星歯車１４Ｃ、中間歯車１４Ｅ及び変位機構１４Ｆ等から構成されており、入力側歯車１４Ａは、伝達機構１５を介して電動モータ３０から駆動力を得て回転する平歯車である。
【００２６】
出力側歯車１４Ｂは、駆動プーリ１２Ａに回転力を出力する平歯車であり、本実施形態に係る出力側歯車１４Ｂは、駆動プーリ１２Ａと同軸上に配置されて駆動プーリ１２Ａと共に一体成形されている。
【００２７】
遊星歯車１４Ｃは、入力側歯車１４Ａと常に噛み合っているとともに、その回転軸Ｏ１が入力側歯車１４Ａの回転中心に対して旋回可能に支持されていることにより、出力側歯車１４Ｂと噛み合う位置（図２参照）と出力側歯車１４Ｂから離間した位置（図４参照）との間で揺動変位することができる。
【００２８】
中間歯車１４Ｅは、遊星歯車１４Ｃに伝達された回転力の向きを反転させて出力側歯車１４Ｂに伝達する平歯車であり、この中間歯車１４Ｅは、その回転軸と平行な方向に平行移動することができる。
【００２９】
なお、入力側歯車１４Ａ、出力側歯車１４Ｂ及び中間歯車１４Ｅは、スキャナー本体部に組み付け固定されている。このため、入力側歯車１４Ａ及び出力側歯車１４Ｂは、スキャナー本体部に対して不動状態で回転し、中間歯車１４Ｅは、軸方向に変位する場合を除き、スキャナー本体部に対して不動状態で回転する。
【００３０】
また、中間歯車１４Ｅが出力側歯車１４Ｂと噛み合うためには、図４（ｂ）に示すように、遊星歯車１４Ｃが出力側歯車１４Ｂから離間した位置まで揺動変位している必要があり、一方、遊星歯車１４Ｃが出力側歯車１４Ｂと噛み合っているときには、図２（ｂ）に示すように、遊星歯車１４Ｃが障害となって中間歯車１４Ｅは出力側歯車１４Ｂと噛み合うことができない。
【００３１】
＜変位機構＞
前記変位機構１４Ｆは、図２（ｂ）に示すように、スキャナー本体部に揺動可能に支持された揺動アーム１４Ｇ、中間歯車１４Ｅに弾性力を作用させる第１バネ１４Ｈ、及び揺動アーム１４Ｇに弾性力を作用させる第２バネ１４Ｊ等から構成されている。
【００３２】
揺動アーム１４Ｇは、揺動軸線方向（本実施形態では、前後方向）から見て略Ｖ字又は略Ｌ字状に屈曲した形状に構成されており、その折曲部に揺動アーム１４Ｇの揺動軸１４Ｋが設けられている。そして、揺動軸１４Ｋの軸線方向、つまり揺動軸線方向は、キャリッジ１１の移動方向と直交し、かつ、キャリッジ１１の長手方向（本実施形態では、水平方向）と平行な方向に一致している。
【００３３】
このため、揺動アーム１４Ｇは、キャリッジ１１の移動方向と平行に一方側から他方側との間を揺動することができる。なお、「一方側」とは、例えば図２（ｂ）の左側をいい、「他方側」とは、例えば図２（ｂ）の右側をいう。
【００３４】
また、揺動アーム１４Ｇの先端側には、移動中のキャリッジ１１に揺動アーム１４Ｇを衝突させるための第１当接部１４Ｌ及び第２当接部１４Ｍが設定され、一方、揺動軸１４Ｋは、図２（ｃ）に示すように、第２当接部１４Ｍ側に湾曲したクランク状に構成されている。
【００３５】
第２バネ１４Ｊはコイルバネに構成されているとともに、この第２バネ１４Ｊの一端側は、揺動軸１４Ｋのうち揺動中心より第２当接部１４Ｍ側にずれた部位に連結され、他端側はスキャナー本体部に固定されている。
【００３６】
そして、第２バネ１４Ｊの固定側は、揺動アーム１４Ｇが一方側から他方側に揺動する途中において、第２バネ１４Ｊが最も弾性変形するような位置に設定されている。因みに、本実施形態では、揺動軸線方向から見て、揺動軸１４Ｋに第２バネ１４Ｊがほぼ重なったときに第２バネ１４Ｊが最も延びた状態（以下、この状態を最大変形状態という。）となる。
【００３７】
このため、例えば、揺動アーム１４Ｇが一方側から他方側に揺動する場合には、揺動アーム１４Ｇは最大変形状態を経て他方側に至ることとなるので、揺動アーム１４Ｇが最大変形状態になる前においては、第２バネ１４Ｊは揺動アーム１４Ｇを一方側に戻す向きの弾性力を作用させ、一方、揺動アーム１４Ｇが最大変形状態を超えた後においては、第２バネ１４Ｊは揺動アーム１４Ｇを他方側に強制変位させる向きの弾性力を作用させる。
【００３８】
これとは逆に、揺動アーム１４Ｇが他方側から一方側に揺動する場合には、揺動アーム１４Ｇが最大変形状態になる前においては、第２バネ１４Ｊは揺動アーム１４Ｇを他方側に戻す向きの弾性力を作用させ、一方、揺動アーム１４Ｇが最大変形状態を超えた後においては、第２バネ１４Ｊは揺動アーム１４Ｇを一方側に強制変位させる向きの弾性力を作用させる。
【００３９】
そこで、本実施形態では、キャリッジ１１が他方側（図２（ｂ）の右側）から一方側（図２（ｂ）の左側）に移動してキャリッジ１１と第１当接部１４Ｌと衝突した場合に、少なくとも揺動アーム１４Ｇが最大変形状態を超えるまでキャリッジ１１と第１当接部１４Ｌとが接触し続けることができるように、第１当接部１４Ｌの大きさ及び形状等が設定されている。
【００４０】
同様に、キャリッジ１１が一方側（図２（ｂ）の左側）から他方側（図２（ｂ）の右側）に移動してキャリッジ１１と第２当接部１４Ｍと衝突した場合に、少なくとも揺動アーム１４Ｇが最大変形状態を超えるまでキャリッジ１１と第２当接部１４Ｍとが接触し続けることができるように、第２当接部１４Ｍの大きさ及び形状が設定されている。
【００４１】
また、第１バネ１４Ｈは、図２（ｂ）に示すように、中間歯車１４Ｅを出力側歯車１４Ｂと噛み合う位置（本実施形態では、上方側）に向けて変位させる弾性力を常に中間歯車１４Ｅに作用させている。なお、本実施形態に係る第１バネ１４Ｈは、一端側がスキャナー本体部に固定され、他端側が中間歯車１４Ｅに弾性力を作用させる圧縮コイルバネである。
【００４２】
そして、遊星歯車１４Ｃが出力側歯車１４Ｂと噛み合っているときには、図２（ｂ）に示すように、第１バネ１４Ｈの弾性力が中間歯車１４Ｅに作用しているものの、中間歯車１４Ｅが遊星歯車１４Ｃに接触して中間歯車１４Ｅの変位が阻害されるため、中間歯車１４Ｅは出力側歯車１４Ｂと噛み合うことが可能な位置（以下、この位置を噛合ポジションという。）に変位することができない。
【００４３】
つまり、遊星歯車１４Ｃが出力側歯車１４Ｂと噛み合っているときには、遊星歯車１４Ｃは、中間歯車１４Ｅが噛合ポジション側に変位することを規制するストッパとして機能する。
【００４４】
しかし、遊星歯車１４Ｃが、図４（ａ）に示すように、出力側歯車１４Ｂから離間した位置まで揺動変位すると、ストッパとしての遊星歯車１４Ｃが消滅するので、図４（ｂ）に示すように、中間歯車１４Ｅは第１バネ１４Ｈの弾性力により噛合ポジションに変位し、出力側歯車１４Ｂと噛み合う。
【００４５】
また、揺動アーム１４Ｇが、一方側から他方側に揺動すると、図３（ｂ）に示すように、揺動アーム１４Ｇの第２当接部１４Ｍ側が中間歯車１４Ｅに接触するとともに、第２バネ１４Ｊは、揺動アーム１４Ｇを更に他方側（図２（ｂ）の右側）に回転させるような弾性力Ｆｓを揺動アーム１４Ｇに作用させる。
【００４６】
このため、揺動アーム１４Ｇは、第１バネ１４Ｈの弾性力に対抗しながら第１バネ１４Ｈを圧縮して、中間歯車１４Ｅを出力側歯車１４Ｂと噛み合うことができない位置（以下、この位置を離間ポジションという。）まで変位させる。
【００４７】
＜伝達機構＞
伝達機構１５は、図２（ａ）に示すように、プリンタ部５に設置された電動モータ３０から供給されてきた駆動力を回転制御機構１４に伝達する機構であり、この伝達機構１５は、駆動シャフト１５Ｂ、一対のベベル歯車１５Ｃ、１５Ｄ、出力歯車１５Ｅ、及び第２ベルト１５Ｆ等から構成されている。
【００４８】
駆動シャフト１５Ｂは、図１に示すように、第１ベルト１５Ａを介して電動モータ３０から駆動力を得て回転するとともに、スキャナー部１０をプリンタ部５に対して揺動可能とする揺動軸（図示せず。）と同軸上に配設された駆動軸である。
【００４９】
このため、スキャナー部１０がプリンタ部５に対して揺動した場合であっても、スキャナー部１０及びプリンタ部５に対する駆動シャフト１５Ｂの位置が変動しないので、スキャナー部１０を揺動させても伝達機構１５に不具合が発生することはない。
【００５０】
一対のベベル歯車１５Ｃ、１５Ｄは、図２（ａ）に示すように、駆動シャフト１５Ｂに伝達された駆動力の回転軸方向を転向させる転向機構であり、出力歯車１５Ｅは入力側歯車１４Ａと常に噛み合う歯車である。
【００５１】
第２ベルト１５Ｆは、ベベル歯車１５Ｄに一体化されたプーリと出力歯車１５Ｅに一体化されたプーリとの間に架け渡されてベベル歯車１５Ｄに伝達された駆動力を出力歯車１５Ｅに伝達する伝達部である。
【００５２】
３．電動モータ等の制御
３．１  制御部
電動モータ３０等の電気部品は、図７に示すように、制御部４０により制御されており、この制御部４０は、予め記憶されたプログラムに従って電動モータ３０等を制御する。
【００５３】
なお、制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータにて構成されたものであり、電動モータ３０等を制御するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。そして、画像形成装置１の起動と共に当該プログラムがＲＯＭ等から読み込まれ、ＣＰＵにて実行される。
【００５４】
３．２  電動モータ制御の詳細
本実施形態では、スキャナー部１０にて画像の読み取りを行う場合、つまりキャリッジ１１を移動させる場合と、画像形成部３にて画像形成を行う場合とで、電動モータ３０の回転の向きを異ならせている。
【００５５】
そこで、以下、キャリッジ１１を移動させる場合の電動モータ３０の回転の向きを正転の向きと呼び、画像形成部３にて画像形成を行う場合の電動モータ３０の回転の向きを逆転の向きと呼ぶ。そして、ワンウェイクラッチ３０Ｂは、逆転の向きの回転力を伝達し、正転の向きの回転力は遮断するように設定されている。
【００５６】
＜画像の読み取りを行う場合の電動モータ制御＞
スキャナー部１０が作動していない場合には、図３（ａ）に示すように、キャリッジ１１は、その移動方向一端側（本実施形態では、右端側）に位置し、揺動アーム１４Ｇは、図３（ｂ）に示すように、中間歯車１４Ｅを離間ポジションとする状態（以下、この状態を「揺動アーム１４Ｇが離間ポジションにある状態」という。）にある。そこで、以下、キャリッジ１１が移動方向一端側に位置し、かつ、揺動アーム１４Ｇが離間ポジションにある状態を「ホームポジション」という。
【００５７】
そして、図８に示す電動モータ制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等に記憶されており、画像読取開始指令がされると、上記プログラムがＣＰＵに読み込まれてＣＰＵ（制御部４０）にて実行される。因みに、以下の説明において、括弧内に示されたＳ１０等の符号は、図８に示された制御ステップ番号を意味する。
【００５８】
そして、画像読取開始指令がされると、先ず、電動モータ３０が正転の向きに駆動される（Ｓ１０）。これにより、入力側歯車１４Ａが、図３（ａ）に示すように、右回りの向きに回転するとともに、遊星歯車１４Ｃが入力側歯車１４Ａの回転中心を中心として右回りの向きに旋回して出力側歯車１４Ｂと噛み合うので、キャリッジ１１はホームポジションの位置から移動方向他端（本実施形態では、左端）側に向けて移動し始める。
【００５９】
このとき、キャリッジ１１の移動方向先端側が第１当接部１４Ｌと衝突するので、キャリッジ１１の移動が進行すると、図２（ｂ）に示すように、揺動アーム１４Ｇの第２当接部１４Ｍ側が中間歯車１４Ｅから離間したポジションとなる。
【００６０】
但し、遊星歯車１４Ｃと出力側歯車１４Ｂとが噛み合っているので、遊星歯車１４Ｃがストッパとして機能し、中間歯車１４Ｅは離間ポジションに保持される。なお、図２（ｂ）に示す揺動アーム１４Ｇのポジションを、以下、「揺動アーム１４Ｇが噛合可能なポジションにある状態」という。
【００６１】
そして、電動モータ３０の正転が開始されると（Ｓ１０）、キャリッジ１１が折り返し点に到達したか否か、つまりキャリッジ１１の移動の向きを反転させるタイミングとなったか否かが判定される（Ｓ２０）。
【００６２】
因みに、本実施形態では、電動モータ３０としてパルスモータを採用しているので、駆動用パルスの数が折り返し点に相当する数となったか否かに基づいて、キャリッジ１１が折り返し点に到達したか否かを判定しているが、例えば駆動プーリ１２Ａの回転角を検出するエンコーダ又はキャリッジ１１の移動量を検出するリニアエンコーダからの検出値に基づいて、キャリッジ１１が折り返し点に到達したか否かを判定してもよい。
【００６３】
このとき、キャリッジ１１が折り返し点に到達していないと判定された場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、電動モータ３０の正転駆動が継続され、一方、キャリッジ１１が折り返し点に到達したと判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、電動モータ３０の回転が停止させられた後、予め設定された所定時間だけ電動モータ３０が逆転駆動され、その後、再び、電動モータ３０が正転駆動される（Ｓ３０）。
【００６４】
これにより、入力側歯車１４Ａが、図４（ａ）に示すように、左回りの向きに回転（逆転）するとともに、遊星歯車１４Ｃが入力側歯車１４Ａの回転中心を中心として左回りの向きに旋回して出力側歯車１４Ｂから離間する。
【００６５】
このため、ストッパとしての遊星歯車１４Ｃが消滅するので、図４（ｂ）に示すように、中間歯車１４Ｅは、第１バネ１４Ｈの弾性力により噛合ポジションに変位し、出力側歯車１４Ｂと噛み合う噛合ポジションとなる。
【００６６】
その後、再び、電動モータ３０が正転駆動されるので、入力側歯車１４Ａが、図５（ａ）に示すように、右回りの向きに回転するとともに、遊星歯車１４Ｃが入力側歯車１４Ａの回転中心を中心として右回りの向きに旋回して中間歯車１４Ｅと噛み合う。
【００６７】
したがって、遊星歯車１４Ｃに伝達されてきた回転力が中間歯車１４Ｅにより逆転されて出力側歯車１４Ｂに伝達されるので、出力側歯車１４Ｂが逆転し、キャリッジ１１は折り返し点（本実施形態では、左端側）からホームポジションの位置に向けて移動し始める。
【００６８】
このとき、キャリッジ１１の移動方向先端側が、図５（ｂ）に示すように、第２当接部１４Ｍと衝突するので、キャリッジ１１の移動が進行すると、図６（ｂ）に示すように、揺動アーム１４Ｇは噛合可能なポジションにある状態から離間ポジションにある状態に遷移していく。
【００６９】
そして、キャリッジ１１がホームポジションまで到達したか否かが、Ｓ２０と同様な手法にて判定され（Ｓ４０）、キャリッジ１１がホームポジションまで到達していないと判定された場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、電動モータ３０の正転駆動が継続され、一方、キャリッジ１１がホームポジションまで到達したと判定された場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、電動モータ３０の駆動が停止される（Ｓ５０）。
【００７０】
これにより、揺動アーム１４Ｇが最終的に離間ポジションにある状態となるので、中間歯車１４Ｅが噛合ポジションから離間ポジションに変位し、遊星歯車１４Ｃが出力側歯車１４Ｂと噛み合うことが可能な状態とに復帰する。
【００７１】
なお、「予め設定された所定時間」とは、上記作動説明からも明らかなように、遊星歯車１４Ｃが出力側歯車１４Ｂから離間して中間歯車１４Ｅが噛合ポジションに変位するために必要な時間として決定され、具体的には、０．５〜０．８秒程度の時間である。
【００７２】
＜画像形成を行う場合の電動モータ制御＞
プリンタ部５にて画像形成を行う場合には、電動モータ３０を逆転の向きに連続駆動する。
【００７３】
これにより、入力側歯車１４Ａが、図４（ａ）に示すように、左回りの向きに回転（逆転）するとともに、遊星歯車１４Ｃが入力側歯車１４Ａの回転中心を中心として左回りの向きに旋回して出力側歯車１４Ｂから離間した状態が保持されるので、出力側歯車１４Ｂへの駆動力の伝達が遮断される。したがって、感光ドラム３Ａ等のプリンタ部５の可動部材に駆動力が伝達され、スキャナー部１０への駆動力の伝達が遮断される。
【００７４】
なお、電動モータ３０を逆転の向きに連続駆動すると、遊星歯車１４Ｃが入力側歯車１４Ａの回転中心を中心として左回りの向きに旋回し続けるので、本実施形態では、図示しないストッパを設けることにより、遊星歯車１４Ｃが旋回し続けることを防止している。
【００７５】
４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、揺動アーム１４Ｇにより特許請求の範囲に記載された変位部材が構成され、第１バネ１４Ｈが特許請求の範囲に記載された第１弾性部材に相当し、第２バネ１４Ｊが特許請求の範囲に記載された第２弾性部材に相当し、感光ドラム３Ａや搬送ローラ等が特許請求の範囲に記載された可動部材に相当する。
【００７６】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１当接部１４Ｌ等をキャリッジ１１に衝突させることにより、中間歯車１４Ｅを変位させたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばキャリッジ１１の移動と連動して作動するカム機構やリンク機構等にて変位機構１４Ｆを構成してもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、感光ドラム３Ａ等より上流側の動力伝達経路にワンウェイクラッチ３０Ｂが設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ワンウェイクラッチ３０Ｂを廃止するとともに、遊星歯車１４Ｃが入力側歯車１４Ａの回転中心を中心として左回りの向きに旋回して出力側歯車１４Ｂから離間したときに、この状態の遊星歯車１４Ｃから感光ドラム３Ａ等に駆動力が伝達されるように構成してもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、ワンウェイクラッチ３０Ｂにより、一方向の回転駆動力のみ感光ドラム３Ａ等側へ伝達し、他方の回転駆動力の伝達を遮断したが、本発明はこれに限定されるものではなく、遊星歯車にてワンウェイクラッチ３０Ｂと同等な機能を実現してもよい。
【００７９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであれば上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述の実施形態では、可動部材として画像形成装置の感光体ドラム３Ａ等を列挙したが、例えば、画像形成装置以外に読取装置に読取対象の原稿を搬送する自動原稿搬送装置における搬送ローラ等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…画像形成装置、３…画像形成部、３Ａ…感光ドラム、５…プリンタ部、
５Ａ…筐体、５Ｂ…ヒンジ機構、１０…スキャナー部、１１…キャリッジ、
１２Ａ…駆動プーリ、１２Ｂ…ベルト、１２Ｃ…ガイド軸、１３…駆動力伝達機構、
１４…回転制御機構、１４Ａ…入力側歯車、１４Ｂ…出力側歯車、
１４Ｃ…遊星歯車、１４Ｅ…中間歯車、１４Ｆ…変位機構、１４Ｇ…揺動アーム、
１４Ｈ…第１バネ、１４Ｊ…第２バネ、１４Ｋ…揺動軸、１４Ｌ…第１当接部、
１４Ｍ…第２当接部、１５…伝達機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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