(57)【要約】本発明の印刷装置は、インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサとは別に設けられ、前記記録ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサとを備えることを特徴とする。
2005016648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサとは別に設けられ、前記記録ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサと
を備える印刷装置。
【請求項２】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出する第１のセンサと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記ヘッドによって媒体に形成されたパターンを検出する第２のセンサと、
を備える印刷装置であって、
前記第１のセンサは、前記搬送方向に関して、前記第２のセンサよりも上流側に設けられる。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、前記媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられている。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサは、発光部と受光部とを有し、
前記第２のセンサは、発光部と受光部とを有し、
前記第１のセンサの前記発光部及び前記受光部が並ぶ方向は、前記第２のセンサの前記発光部及び前記受光部が並ぶ方向と異なる。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサの前記発光部及び前記受光部は、前記媒体が搬送される方向に沿って配置され、
前記第２のセンサの前記発光部及び前記受光部は、前記ヘッドが移動する方向に沿って配置される。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサは、前記媒体の端部を検出するためのセンサである。
【請求項７】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第２のセンサは、前記ヘッドにより前記媒体に形成されたパターンを検出するためのセンサである。
【請求項８】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサは、発光部及び受光部を有し、
前記第１のセンサの発光部は、前記媒体に光を照射し、
前記第１のセンサの受光部は、前記媒体からの正反射光を受光する。
【請求項９】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第２のセンサは、発光部及び受光部を有し、
前記第２のセンサの発光部は、前記媒体に光を照射し、
前記第２のセンサの受光部は、前記媒体からの拡散反射光を受光する。
【請求項１０】
請求項６又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御する。
【請求項１１】
請求項６又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッドを制御する。
【請求項１２】
請求項６又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサが、前記媒体の側端を検出し、
前記側端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定する。
【請求項１３】
請求項６又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサが、前記媒体の上端を検出し、
前記搬送ユニットが、前記上端の検出結果に基づいて、印刷開始位置まで前記媒体を搬送する。
【請求項１４】
請求項６又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサが、前記媒体の下端を検出し、
前記下端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定する。
【請求項１５】
請求項７又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第２のセンサによる前記パターンの検出結果に基づいて、前記ヘッドの吐出検査を行う。
【請求項１６】
請求項１５に記載の印刷装置であって、
前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドのクリーニング処理を行う。
【請求項１７】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、往路及び復路にて移動する際に、前記インクを吐出可能であり、
前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドからインクを吐出する位置を決定する。
【請求項１８】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１のセンサの検出結果及び前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記媒体の種類を検出する。
【請求項１９】
請求項１８に記載の印刷装置であって、
前記媒体の種類に応じて、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う。
【請求項２０】
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサとは別に設けられ、前記記録ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサと
を備える印刷装置であって、
ここで、
前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、前記媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられ、
前記第１のセンサは、発光部と受光部とを有し、
前記第２のセンサは、発光部と受光部とを有し、
前記第１のセンサの前記発光部及び前記受光部が並ぶ方向は、前記第２のセンサの前記発光部及び前記受光部が並ぶ方向と異なり、
前記第１のセンサの前記発光部及び前記受光部は、前記媒体が搬送される方向に沿って配置され、
前記第２のセンサの前記発光部及び前記受光部は、前記ヘッドが移動する方向に沿って配置され、
前記第１のセンサは、前記媒体の端部を検出するためのセンサであり、
前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御し、
前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッドを制御し、
前記第１のセンサが前記媒体の側端を検出し、前記側端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定し、
前記第１のセンサが前記媒体の上端を検出し、前記搬送ユニットが、前記上端の検出結果に基づいて、印刷開始位置まで前記媒体を搬送し、
前記第１のセンサが前記媒体の下端を検出し、前記下端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定し、
前記第２のセンサは、前記ヘッドにより前記媒体に形成されたパターンを検出し、
前記第２のセンサによる前記パターンの検出結果に基づいて、前記ヘッドの吐出検査を行い、
前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドのクリーニング処理を行い、
前記ヘッドは、往路及び復路にて移動する際に、前記インクを吐出可能であり、
前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドからインクを吐出する位置を決定し、
前記第１のセンサの検出結果及び前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記媒体の種類を検出し、
前記媒体の種類に応じて、前記ヘッドが前記媒体に記録を行う。
【請求項２１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出する第１のセンサと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記ヘッドによって媒体に形成されたパターンを検出する第２のセンサと、
を備える印刷装置であって、
ここで、
前記第１のセンサは、前記搬送方向に関して、前記第２のセンサよりも上流側に設けられ、
前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御し、
前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッドを制御し、
前記第１のセンサが前記媒体の側端を検出し、前記側端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定し、
前記第１のセンサが前記媒体の上端を検出し、前記搬送ユニットが、前記上端の検出結果に基づいて、印刷開始位置まで前記媒体を搬送し、
前記第１のセンサが前記媒体の下端を検出し、前記下端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定し、
前記第２のセンサによる前記パターンの検出結果に基づいて、前記ヘッドの吐出検査を行い、
前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドのクリーニング処理を行い、
前記ヘッドは、往路及び復路にて移動する際に、前記インクを吐出可能であり、
前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドからインクを吐出する位置を決定し、
前記第１のセンサの検出結果及び前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記媒体の種類を検出し、
前記媒体の種類に応じて、前記ヘッドが前記媒体に記録を行い、
前記第１のセンサは、発光部及び受光部を有し、
前記第１のセンサの発光部は、前記媒体に光を照射し、
前記第１のセンサの受光部は、前記媒体からの正反射光を受光し、
前記第２のセンサは、発光部及び受光部を有し、
前記第２のセンサの発光部は、前記媒体に光を照射し、
前記第２のセンサの受光部は、前記媒体からの拡散反射光を受光する。
【請求項２２】
コンピュータ本体と、印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサとは別に設けられ、前記記録ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサと、を備える。
【請求項２３】
コンピュータ本体と、印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出する第１のセンサと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記ヘッドによって媒体に形成されたパターンを検出する第２のセンサと、
を備え、
前記第１のセンサは、前記搬送方向に関して、前記第２のセンサよりも上流側に設けられる
ことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本出願は、２００３年８月１５日付で出願した日本国特許出願第２００３−２９３９２２号及び日本国特許出願第２００３−２９３９２３号に基づく優先権を主張するものであり、該出願の内容を本明細書に援用する。
本発明は、印刷装置及び印刷システムに関する。
【背景技術】  紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置としてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、紙を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドとを備えている。
そして、ヘッドとともに移動可能なセンサが搭載されたインクジェットプリンタが提案されている（特開２００２−１０３７２１号公報）。このようなセンサは移動可能であるため、センサの検出位置を変えることができ、インクジェットプリンタ内の様々な事象を検出することが可能になる。
移動可能なセンサが１つだと、検出可能な事象が限られてしまう。また、多くの事象を１つのセンサによって検出しようとすると、その事象に適した検出位置にて検出することができなくなる。また、多くの事象を１つのセンサによって検出しようとすると、高機能なセンサを搭載する必要がある。
そこで、本発明は、移動可能な異なる種類のセンサを設け、検出可能な事象を増やすことを第１の目的とする。また、本発明は、移動可能なセンサを２つ設け、検出する事象を分担させることを第２の目的とする。
【発明の開示】
上記目的を達成するための第１の発明は、インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、前記ヘッドとともに移動可能であり前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサとは別に設けられ前記記録ヘッドとともに移動可能であり前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサとを備えることを特徴とする。
上記目的を達成するための第２の発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出する第１のセンサと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記ヘッドによって媒体に形成されたパターンを検出する第２のセンサと、を備え、前記第１のセンサは、前記搬送方向に関して、前記第２のセンサよりも上流側に設けられることを特徴とする。
なお、本発明を別の観点からとらえることも可能である。そして、本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】  図１は、印刷システムの全体構成の説明図である。
図２は、プリンタドライバが行う処理の説明図である。
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
図４は、プリンタの全体構成のブロック図である。
図５は、プリンタの全体構成の概略図である。
図６は、プリンタの全体構成の横断面図である。
図７は、印刷時の処理のフロー図である。
図８は、ノズルの配列を示す説明図である。
図９は、上流側光学センサの構成の説明図である。
図１０は、上流側光学センサ５４の出力信号の説明図である。
図１１は、下流側光学センサの構成の説明図である。
図１２Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１２Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。
図１３Ａは、紙の側端の検出の説明図である。図１３Ｂは、縁なし印刷における側端処理の説明図である。
図１４Ａは、上流側光学センサ５４が紙の上端を検出したときの説明図である。図１４Ｂは、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されたときの説明図である。図１４Ｃは、参考例である。
図１５Ａ〜図１５Ｃは、本実施形態の下端処理の説明図である。
図１６は、吐出検査手順のフロー図である。
図１７は、色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図である。
図１８Ａは、検査用パターン群を構成する検査用パターンの説明図である。図１８Ｂは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。
図１９は、色インクの検査用パターンの構成の説明図である。
図２０は、検査用パターンを構成するブロックパターンの説明図である。
図２１は、１１個のブロックパターンの形成方法の説明図である。
図２２は、クリアインクを吐出するノズルの検査用パターンの説明図である。
図２３は、クリアインクの検査用パターンの構成の説明図である。
図２４Ａは、クリアインクにより形成されるブロックパターンの説明図である。図２４Ｂは、色インクにより形成されるパターンの説明図である。
図２５Ａは、ブロックパターンを形成したときの様子の説明図である。図２５Ｂは、ブロックパターンに色インクによるパターンを重ね合わせる様子の説明図である。図２５Ｃは、検査用パターンが完成したときの説明図である。
図２６は、検査用パターンのブロックパターンの左上付近の様子の説明図である。
図２７Ａは、色インクの検査用パターンの検査の説明図である。図２７Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。図２７Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。
図２８Ａは、クリアインクの検査用パターンの検査の説明図である。図２８Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。図２８Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。
図２９は、吐出タイミングの調整の説明図である。
図３０Ａは、往路においてノズルから吐出されたインクによって形成される往路パターンである。図３０Ｂは、復路においてノズルから吐出されたインクによって形成される復路パターンである。図３０Ｃは、往路パターンと復路パターンとを重ね合わせて形成される補正用パターンである。
図３１は、他の実施形態の下流側光学センサ５５の構成の説明図である。
図３２Ａ及び図３２Ｂは、比較例の構成の説明図である。図３２Ｃは、本実施形態のセンサの構成の簡単な説明図である。
＜符号について＞
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  上流側光学センサ、  ５５  下流側光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
１００  印刷システム、
１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１１２  ビデオドライバ、  １１４  アプリケーションプログラム、
１１６  プリンタドライバ、
Ｌ１  ノズル＃１８０と上流側光学センサ５４との間の搬送方向の距離、
Ｌ１  ノズル＃１と下流側光学センサ５５との間の搬送方向の距離
【発明を実施するための最良の形態】  ＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
本印刷装置は、インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサとは別に設けられ、前記記録ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサと
を備える。
このような印刷装置によれば、検出の前後の動作を遅くしたり、検出精度を落としたりせずに、検出可能な事象を増やすことができる。
本印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出する第１のセンサと、前記ヘッドとともに移動可能であり、前記ヘッドによって媒体に形成されたパターンを検出する第２のセンサと、を備え、前記第１のセンサは、前記搬送方向に関して、前記第２のセンサよりも上流側に設けられる。
このような印刷装置によれば、移動可能なセンサを２つ設けることによって、検出する事象を分担させることができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも、前記媒体が搬送される搬送方向の上流側に設けられていることが望ましい。これにより、検出される事象に適した位置にて検出を行うことができ、検出の前後の動作を速めたり、精度を高めたりすることができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサは発光部と受光部とを有し、前記第２のセンサは発光部と受光部とを有し、前記第１のセンサの前記発光部及び前記受光部が並ぶ方向は、前記第２のセンサの前記発光部及び前記受光部が並ぶ方向と異なることが望ましい。これにより、発光部及び受光部の並ぶ方向に応じて発光部の検出範囲（検出スポット）が方向性を持つ（所定の方向の感度が高くなる）ので、それぞれのセンサに適した発光部と受光部の配置にすることができる。また、前記第１のセンサの前記発光部及び前記受光部は、前記媒体が搬送される方向に沿って配置され、前記第２のセンサの前記発光部及び前記受光部は、前記ヘッドが移動する方向に沿って配置されることが好ましい。これにより、例えば、第１のセンサは紙の側端を感度良く検出でき、第２のセンサは紙に形成されたパターンを感度良く検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサは、前記媒体の端部を検出するためのセンサであることが望ましい。これにより、精度良く紙の端部を検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第２のセンサは、前記ヘッドにより前記媒体に形成されたパターンを検出するためのセンサであることが望ましい。これにより、精度良くパターンを検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサは発光部及び受光部を有し、前記第１のセンサの発光部は前記媒体に光を照射し、前記第１のセンサの受光部は前記媒体からの正反射光を受光することが望ましい。これにより、これにより、上流側光学センサ５４は、検出スポット内の紙の有無を検出可能になり、その結果、紙の端部を検出可能である。
かかる印刷装置であって、前記第２のセンサは発光部及び受光部を有し、前記第２のセンサの発光部は前記媒体に光を照射し、前記第２のセンサの受光部は前記媒体からの拡散反射光を受光することが望ましい。これにより、これにより、下流側光学センサ５５は、検出スポット内のパターンの濃度を検出可能である。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記搬送ユニットを制御することが望ましい。これにより、搬送ユニットを制御するための情報を、適したセンサにて検出することができる。また、これにより、搬送動作のための情報を、適した位置で検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサの検出結果に基づいて、前記ヘッドを制御することが望ましい。これにより、ヘッドを制御するための情報を、適したセンサにて検出することができる。また、これにより、吐出動作に用いられる情報を、適した位置で検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサが前記媒体の側端を検出し、前記側端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定することが望ましい。これにより、ヘッドからインクを吐出する領域を決定ための情報を、適したセンサで検出することができる。また、これにより、ヘッドからインクを吐出する領域を決定するための情報を、適した位置で検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサが前記媒体の上端を検出し、前記搬送ユニットが、前記上端の検出結果に基づいて、印刷開始位置まで前記媒体を搬送することが望ましい。これにより、印刷開始位置まで媒体を搬送するのに必要な情報を、適したセンサで検出することができる。また、これにより、印刷開始位置まで媒体を搬送するのに必要な情報を、適した位置で検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサが前記媒体の下端を検出し、前記下端の検出結果に基づいて、前記ヘッドからインクを吐出する領域を決定することが望ましい。これにより、ヘッドからインクを吐出する領域を決定ための情報を、適したセンサで検出することができる。これにより、ヘッドからインクを吐出する領域を決定するための情報を、適した位置で検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第２のセンサによる前記パターンの検出結果に基づいて、前記ヘッドの吐出検査を行うことが望ましい。これにより、吐出検査に用いられる情報を、適したセンサで検出することができる。また、これにより、吐出検査に用いられる情報を、適した位置で検出することができる。かかる印刷装置であって、前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドのクリーニング処理を行うことが良い。これにより、ノズルの目詰まりを防止することができる。
かかる印刷装置であって、前記ヘッドは往路及び復路にて移動する際に前記インクを吐出可能であり、前記第２センサの検出結果に応じて、前記ヘッドからインクを吐出する位置を決定することが望ましい。これにより、吐出位置を決定するための情報を、適したセンサで検出することができる。また、これにより、吐出位置を決定するための情報を、適した位置で検出することができる。
かかる印刷装置であって、前記第１のセンサの検出結果及び前記第２のセンサの検出結果に基づいて、前記媒体の種類を検出することが望ましい。これにより、２つのセンサを用いて、１つの事象の検出することができる。また、これにより、異なる２つのセンサを用いて、紙の種類の検出を行うことができる。かかる印刷装置であって、前記媒体の種類に応じて、前記ヘッドが前記媒体に記録を行うことが良い。これにより、紙の種類に適した印刷が行われる。
本印刷システムは、コンピュータ本体と、印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの正反射光を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサとは別に設けられ、前記記録ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体からの拡散反射光を検出する第２のセンサと、を備える。
このような印刷システムによれば、検出の前後の動作を遅くしたり、検出精度を落としたりせずに、検出可能な事象を増やすことができる。
本印刷システムは、コンピュータ本体と、印刷装置とを備え、
前記印刷装置は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
インクを用いて媒体に記録を行う移動可能なヘッドと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記媒体の端部を検出する第１のセンサと、
前記ヘッドとともに移動可能であり、前記ヘッドによって媒体に形成されたパターンを検出する第２のセンサと、
を備え、
前記第１のセンサは、前記搬送方向に関して、前記第２のセンサよりも上流側に設けられる。
このような印刷システムによれば、移動可能なセンサを２つ設けることによって、検出する事象を分担させることができる。
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。なお、解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が走査方向に移動すると、ヘッド４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および上流側光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。上流側光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。上流側光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、上流側光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。上流側光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
なお、本実施形態では、検出器群５０には下流側光学センサ５５が含まれる。下流側光学センサ５５は、キャリッジ３１に取り付けられている。下流側光学センサ５５は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙上に形成されたパターンを検出する。この下流側光学センサ５５の構成については、後で詳述する。
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
＜ノズルについて＞
図８は、キャリッジの下面の構成の説明図である。キャリッジの下面には、ヘッド４１と上流側光学センサ５４と下流側光学センサ５５とが設けられている。
ヘッド４１の下面には、イエローインクノズル群Ｙと、マゼンタインクノズル群Ｍと、シアンインクノズル群Ｃと、マットブラックインクノズル群ＭＢｋと、フォトブラックインクノズル群ＰＢｋと、レッドインクノズル群Ｒと、バイオレットインクノズル群Ｖと、クリアインクノズル群ＦＣＬが、形成されている。各ノズル群は、各インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（＃１〜＃１８０）。つまり、ノズル＃１は、ノズル＃１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
上流側光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側のノズル＃１８０よりもＬ１（ｍｍ）だけ上流側に設けられている。また、下流側光学センサ５５は、搬送方向最下流側のノズル＃１よりもＬ２（ｍｍ）だけ上流側に設けられている。
＜色インク・クリアインクについて＞
色インクとは、ここでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（マットブラック（ＭＢｋ）とフォトブラック（ＰＢｋ）の総称）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどから構成される。
クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体に吐出されたときに、拡散反射光を用いた検出が難しいインクを広くいう。つまり、前述のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）などの有色非透明の色インクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いれば光学センサを用いて検出可能であるのに対して、クリアインクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いても付着しているのか否か特定が極めて難しい。このクリアインクは、光沢紙に付着された場合、付着した部分の光沢性を高める作用を有する。但し、このクリアインクは、普通紙に付着されても、付着した部分の光沢性はあまり高められない。
＝＝＝光学センサの構成＝＝＝
＜上流側光学センサについて＞
図９は、上流側光学センサ５４の構成の説明図である。図中の右方向が搬送方向であり、図中の紙面垂直方向が走査方向である。
上流側光学センサ５４は、発光部５４１と受光部５４２とを有する反射型光学センサである。発光部５４１は、例えば赤外ＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、光を紙に照射する。受光部５４２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。
上流側光学センサ５４の発光部５４１は、紙Ｓに対して斜めに光を照射する。また、上流側光学センサ５４の受光部５４２は、発光部５４１と対称の位置に設けられ、紙から斜めの放射される光を受光する。そのため、受光部５４２は、発光部５４１から紙に照射された光の正反射光を受光する。
図１０は、上流側光学センサ５４の出力信号の説明図である。同図の上側に示されるグラフは、紙Ｓの端部の位置と上流側光学センサ５４の出力信号との関係を示すグラフである。同図の下側の図は、紙Ｓの端部の位置と上流側光学センサの検出スポットとの関係を示す図である。同図において、丸い印は、上流側光学センサの検出スポットを示すものである。ここで、検出スポットとは、具体的には上流側光学センサ５４の発光部の光が照射される領域である。丸い印の内部の黒く塗りつぶされている領域は、上流側光学センサ５４の発光部の光が紙Ｓに照射されていることを示すものである。また、丸い印の内部の白い領域は、上流側光学センサ５４の発光部の光がプラテンに照射されていることを示すものである。
状態Ａ（紙Ｓの端部が上流側光学センサの検出スポットの外側にあり、検出スポットに紙Ｓがない状態）では、上流側光学センサ５４の発光部からの光は、紙Ｓに照射されない。そのため、上流側光学センサ５４の受光部は反射光を検出することができない。このときの上流側光学センサの出力電圧はＶａになる。状態Ｂ（紙Ｓの端部が上流側光学センサの検出スポットの内側にあり、検出スポットの一部に紙Ｓが入っている状態）では、上流側光学センサ５４の発光部からの光の一部は、紙Ｓに照射される。このときの上流側光学センサ５４の出力電圧はＶｂになる。状態Ｃ（紙Ｓの端部が上流側光学センサの検出スポットの内側にあり、検出スポットのほとんどの領域に紙Ｓが入っている状態）では、上流側光学センサ５４の発光部からの光のほとんどが紙Ｓに照射される。このときの上流側光学センサ５４の出力電圧はＶｃになる。状態Ｄ（紙Ｓの端部が上流側光学センサの検出スポットの外側にあり、検出スポットの全てに紙Ｓがある状態）では、上流側光学センサ５４の発光部からの光は、全て紙Ｓに照射される。このときの上流側光学センサの出力電圧はＶｄになる。同図から分かる通り、上流側光学センサ５４の検出スポット（図中の丸い印）において、紙Ｓの占める領域が大きいほど、受光部５４２が受光する光量が多くなるので、上流側光学センサ５４の出力信号は小さくなる。
出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ａと状態Ｂを「紙なし状態」と判断する。コントローラが「紙なし状態」と判断した場合、プリンタは、上流側光学センサの位置に紙がないものとして各種の動作を行う。また、出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ｃと状態Ｄを「紙あり状態」と判断する。コントローラが「紙あり状態」と判断した場合、上流側光学センサの位置に紙があるものとして各種の動作を行う。図中の出力電圧Ｖｔは、検出スポットの半分を紙Ｓが占める場合の上流側光学センサ５４の出力電圧に等しい。
なお、上流側光学センサ５４は、紙の有無を検出するためのセンサである。一方、コントローラ６０が上流側光学センサ５４の出力に基づいて紙の有無を判断しているので、コントローラ６０及び上流側光学センサ５４が、「紙の有無の判断をするための判断部」を構成しているとも言うこともできる。
＜下流側光学センサについて＞
図１１は、下流側光学センサ５５の構成の説明図である。図中の左右方向が走査方向であり、図中の紙面垂直方向が搬送方向である。
この下流側光学センサ５５は、紙上に形成されたパターンを検出するためのセンサである。下流側光学センサ５５を利用したパターンの検出については、後述する。
下流側光学センサ５５は、発光部５５１と受光部５５２を有する反射型光学センサである。発光部５５１は、例えば白色ＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、光を紙に照射する。受光部５５２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。
下流側光学センサ５５の発光部５５１は、紙Ｓに対して斜めに光を照射する。また、下流側光学センサ５５の受光部５５２は、紙Ｓに対して垂直な位置に設けられている。そのため、受光部５５２は、発光部から紙に照射された光の拡散反射光を受光する。
下流側光学センサ５５の検出スポット（発光部５５１からの光が照射される紙上の領域）の位置に濃度の濃いパターンがある場合、受光部５５２が受光する光量が少なくなる。一方、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置に濃度の薄いパターンがある場合（パターンが形成されていない場合も含む）、受光部５５２が受光する光量が多くなる。つまり、受光部５５２が受光する光量はパターンの濃度に応じて異なるので、受光部５５２の出力する信号に基づいて、コントローラは、検出スポット内のパターンの濃度（又はパターンの有無）を検出することができる。なお、下流側光学センサの発光部５５１は、白色ＬＥＤによる光を紙に照射しているので、異なる色のパターンを検出可能である。
以下、上流側光学センサ５４及び下流側光学センサ５５の用途について、詳細に説明する。なお、以下の説明から明らかになるとおり、上流側光学センサ５４は、主に、紙の端部（側端又は上下端）を検出するために用いられる。一方、下流側光学センサ５５は、主に、ノズルが形成したパターンの検出に用いられる。
＝＝＝紙の側端の検出＝＝＝
上流側光学センサ５４は、以下に説明するとおり、紙Ｓの側端を検出する。そして、以下に説明するとおり、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、コントローラは、ノズルからのインクの吐出を制御する。
＜紙の側端の検出の必要性について＞
いわゆる「縁なし印刷」では、紙の全表面を対象として印刷を行う。この「縁なし印刷」により、紙の４辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することができるので、写真と同じイメージの出力結果が得られる。このため、「縁なし印刷」が可能なインクジェットプリンタが、近年人気を集めている。
図１２Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１２Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。
ヘッド４１のノズルからインク滴Ｉｐが吐出され、吐出されたＩｐが紙Ｓに着弾し、紙Ｓに印刷されるべき画像を構成するドットＤが形成される。縁なし印刷の場合、印刷データは紙の大きさよりも大きい範囲に対応している。つまり、縁なし印刷の場合、インクが吐出される領域は紙の大きさよりも大きい。そのため、この印刷データに基づいてノズルからインクを吐出すれば、吐出されたインクの一部は、紙Ｓに着弾せずに、プラテン１４に着弾する。プラテン１４に着弾したインクが紙の裏側に付着すると、紙が汚れてしまうため望ましくない。そこで、紙の裏側の汚れを防ぐため、縁なし印刷を行うプリンタのプラテン２４は、突起２４２（凸部やリブともいう）と、溝部２４４（凹部ともいう）と、吸収部材２４６とを備えている。
しかし、紙に着弾しないインクの量が多いと、インクの消費量が多くなり、望ましくない。そのため、印刷データの一部をＮＵＬＬデータに置き換えて、インクを吐出する範囲を少なくし、インクの無駄を防いでいる（なお、印刷データがＮＵＬＬデータの場合、ヘッドからはインクが吐出されない）。インクを吐出する範囲は、上流側光学センサ５４の出力に基づいてコントローラが決定している（つまり、ＮＵＬＬデータに置き換えられる印刷データの範囲は、上流側光学センサの出力に基づいて、コントローラが決定している）。
＜側端処理について＞
図１３Ａは、紙の側端の検出の説明図である。同図において、既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。図中の斜線部は、紙にドットが形成される領域（印刷される領域）を示している。キャリッジ３１が走査方向に移動している間、ヘッド４１が断続的にインクを吐出し、図中の斜線部にドットが形成されて、紙に帯状の画像片が印刷される。ドット形成処理の際にキャリッジが走査方向に往復移動するため、上流側光学センサ５４も走査方向に往復移動し、上流側光学センサ５４は、紙の両側端の位置を検出することができる。
図１３Ｂは、縁なし印刷における側端処理の説明図である。なお、「側端処理」とは、紙の幅に合わせて印刷データの一部をＮＵＬＬデータに置き換えることをいう。図中の帯状の四角形は、１パス分の印刷データを示す。なお、１パスとは、キャリッジ３１が１回走査方向に移動する動作を意味する。つまり、図中の帯状の四角形は、ノズル＃１〜ノズル＃１８０が１パスの間にインクを吐出するのに必要なデータを示している。図中の斜線部分の印刷データは、ヘッド４１からインクを吐出するときに用いられた印刷データを示している。一方、図中の斜線のない印刷データは、ＮＵＬＬデータに置き換えられて、ヘッド４１からインクが吐出されなかった印刷データを示している。
本来ならば、検出された紙の内側に対応する印刷データだけを用いてインクを吐出すれば、紙の全面に印刷ができるので、縁なし印刷が完成するはずである。しかし、紙が斜めに搬送されていると、紙の側端に余白ができてしまい、きれいな縁なし印刷ができない。そのため、紙が斜めに搬送された分を見込んで所定のマージンを持たせて印刷データをＮＵＬＬデータに置き換え、インクを吐出する領域を紙の側端よりも若干広めにしている。
側端処理では、上流側光学センサ５４が紙の両側端を検出し、その検出結果に基づいて、インクを吐出する領域（例えば図１３Ｂの斜線部）を決定する。
＝＝＝紙の上端の検出＝＝＝
上流側光学センサ５４は、以下に説明するとおり、紙Ｓの上端を検出する。そして、以下に説明するとおり、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、コントローラは、紙Ｓを搬送する。
図１４Ａは、上流側光学センサ５４が紙の上端を検出したときの説明図である。図中の紙面に垂直方向は、キャリッジ３１が移動する走査方向である。また、図中の左右方向は、紙Ｓが搬送される搬送方向である。２４４Ａは、プラテン２４に設けられた下流側溝である。下流側溝２４４Ａは、下流側の複数のノズル（ノズル＃１等）と対向して設けられている。この下流側溝２４４Ａと対向する複数のノズルから吐出されたインクは、紙Ｓがなければ、下流側溝２４４Ａに着弾する。なお、２４４Ｂはプラテンに設けられた上流側溝である。同図において、既に説明された構成要素については、説明を省略する。
紙Ｓが搬送ローラによって搬送方向に搬送されている途中で、紙Ｓの上端が上流側光学センサ５４の検出スポット（前述）を横切る。紙Ｓの上端が上流側光学センサ５４の検出スポットを横切るとき、上流側光学センサの出力信号が変化する（図１０参照）。そのため、紙Ｓを搬送しているときに、上流側光学センサ５４の出力信号が閾値Ｖｔに達した場合、コントローラは、紙Ｓの上端が上流側光学センサ５４の検出スポットの位置に到達したことを検出することができる。
図１４Ｂは、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されたときの説明図である。図に示されるとおり、コントローラは、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、搬送ユニットを用いて、紙Ｓの上端を、下流側溝２４４Ａと下流側溝２４４Ａに対向するノズルとの間に位置させる。これにより、全ノズルからインクを吐出しても、プラテン２４がインクによって汚れることはなく、紙の裏面を汚さずに済む。
図１４Ｃは、参考例である。仮に、上流側光学センサ５４の検出結果を用いずに紙Ｓを位置決めした場合、紙Ｓの上端を、正確に下流側溝２４４Ａと下流側溝２４４Ａに対向するノズルとの間に位置させることができなくなる。その結果、全ノズルからインクを吐出すると、プラテン２４をインクによって汚し、紙の裏面を汚してしまう。この場合、プラテン２４を汚さないように紙Ｓの上端を印刷するためには、下流側溝２４４Ａと対向するノズルのみからインクを吐出しなければならない。しかし、これではインクを吐出するノズルの数が少ないため、印刷時間が長くなる。
以上の通り、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、コントローラが紙Ｓを適切に位置決め（上端処理）することによって、紙Ｓの上端を早く印刷することができる。
＝＝＝紙の下端の検出＝＝＝
上流側光学センサ５４は、以下に説明するとおり、紙Ｓの下端を検出する。そして、以下に説明するとおり、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、コントローラは、ノズルからのインクの吐出を制御する。
図１５Ａ〜図１５Ｃは、本実施形態の下端処理の説明図である。既に説明された構成要素には同じ符号を付しているので、その構成要素については説明を省略する。同図において、ヘッド４１の斜線部は、その領域内のノズルがインクを吐出することを示している。
図１５Ａに示すように、通常のドット形成処理では、光学センサ５４が「紙あり状態」を検出すれば、ヘッド４１に設けられている全ノズルは紙に対向しているので、全ノズルからインクが吐出される。そして、ドット形成処理の後、所定の搬送量にて搬送処理が行われる。
図１５Ｂに示すように、搬送処理の結果、紙の下端が光学センサ５４を通過すると、光学センサ５４は「紙なし状態」を検出する。なお、本実施形態では、光学センサ５４は、ノズル＃１８０から１回分の搬送量より離れて搬送方向上流側にある（光学センサ５４とノズル＃１８０との間隔Ｌ１（ｍｍ）は、１回分の搬送量よりも大きい）。そのため、光学センサ５４が「紙なし状態」を検出しても、ヘッド４１に設けられている全ノズルは紙に対向しているので、全ノズルからインクが吐出される。そして、同図に示すような状態のドット形成処理の間に、コントローラは、光学センサ５４が「紙なし状態」を検出したときのタイミングに応じて、次のパスにおいてインクを吐出するノズルを決定する。つまり、コントローラは、次のパスにおいて紙の下端より上流側のノズルからインクを吐出しないように、光学センサ５４の検出結果に基づいて、次のパスにおいて使用されるノズルを決定する。そして、同図に示すような状態のドット形成処理の後、紙の下端を印刷するため、更に所定の搬送量にて搬送処理が行われる。
そして、図１５Ｃに示すように、紙の下端より上流側のノズルからはインクを吐出せず、紙の下端より下流側のノズルからインクを吐出し、紙の下端にドットを形成する。
このような下端処理を行うことにより、図１５Ｃの状態において全ノズルからインクを吐出する場合と比較して、無駄なインクの消費を抑えることができる。
＝＝＝吐出検査＝＝＝
＜吐出検査の概要＞
下流側光学センサ５５は、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズルから適正に吐出されているか否かを検査するときに用いられる。この吐出検査にあっては、実際にノズルから色インク及びクリアインクを吐出して紙上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、検査の結果、ノズルに目詰まり等の吐出不良が発見された場合には、ノズルをクリーニングする処理を実行する。
図１６は、吐出検査手順の一例を示したものである。以下に説明する各動作は、コントローラがプリンタ内の各ユニットを制御することによって、実現される。コントローラによる各ユニットの制御は、メモリ内に格納されているプログラムに従っている。このプログラムは、各ユニットを制御するためのコードから構成されている。
まず、プリンタは、紙に向けて色インクまたはクリアインクを吐出して所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０１）。なお、ここで形成される検査用パターンについては、後で詳しく説明する。
次に、プリンタは、搬送ユニット２０を用いて紙を逆方向に搬送（逆搬送）する（１０２）。これにより、下流側光学センサ５５が、最も搬送方向下流側に形成されたパターン（ノズル＃１に対応するブロックパターン等）と対向可能になる。
次に、プリンタは、形成された検査用パターンを検査する（Ｓ１０３）。この検査においては、キャリッジに搭載された下流側光学センサ５５を用いて行われる。なお、下流側光学センサ５５を用いた検査用パターンの検査については、後で詳しく説明する。
このようにしてチェックを行った後、プリンタは、下流側光学センサ５５からの検出結果に基づき、色インクまたはクリアインクの吐出不良の有無を判定する（Ｓ１０４）。ここで、吐出不良があると判定された場合には、プリンタは、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０５）。このノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。一方、吐出不良が発見されなかった場合には、プリンタは、吐出検査処理を終了する。
＜色インクの検査用パターンの形成方法＞
１．検査用パターンについて
図１７は、色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図である。図１８Ａは、検査用パターン群７０を構成する検査用パターン７１の説明図である。図１８Ｂは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。図１９は、色インクの検査用パターン７１の構成の説明図である。図２０は、検査用パターン７１を構成するブロックパターンＢＬの説明図である。
検査用パターン群７０は、複数の検査用パターン７１から構成される。この複数の検査用パターン７１は、走査方向に沿って隣接して形成されている。各検査用パターンは、色インク毎に区分されて構成されている。例えば、図１７に「Ｙ」と記載されている検査用パターン７１は、イエローインクのみによって構成されている。すなわち、同図において、「Ｙ」と記載されている検査用パターン７１は、イエローインクを吐出するノズルによって形成されている。そして、後述するように、この検査用パターン７１は、イエローインクを吐出するノズルの吐出検査に用いられる。他の色の検査用パターン７１も同様に構成されている。
一つの検査用パターン７１は、検査対象領域７２と、非検査対象領域７３とから構成される。検査対象領域７２は、走査方向に９個のブロックパターンＢＬ、搬送方向に２０個のブロックパターンＢＬが配列され、計１８０個のブロックパターンＢＬから構成される。後述するとおり、一つのブロックパターンＢＬは、一つのノズルに対応している。そのため、検査対象領域７２の１８０個のブロックパターンＢＬは、１８０個のノズルを検査するためのパターンとなる。非検査対象領域７３は、検査対象領域７２を囲むように形成される。この非検査対象領域７３は、搬送方向上部検査マージン７３１と、搬送方向下部検査マージン７３２と、走査方向左部検査マージン７３３と、走査方向右部検査マージン７３４とから構成される。各検査マージンは、検査対象領域７２内のブロックパターンＢＬを下流側光学センサ５５が検出する際の誤検出を防止するために設けられている。すなわち、検査対象領域７２の周りに非検査対象領域がない場合、検査対象領域の内側に形成され他のブロックパターンによって囲まれているブロックパターンと、検査対象領域の外縁に形成され他のブロックパターンに囲まれていないブロックパターンとでは、検出結果に差が生じてしまうため、検出対象領域７２の外側にもブロックパターンを形成しているのである。
各ブロックパターンＢＬは、走査方向に沿って１／７２０インチ間隔にて５６ドット、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて１８ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンＢＬ内のドットは、同じノズルから吐出されたインク滴によって形成される。例えば、図１９において「＃１」と記載されているブロックパターンＢＬは、ノズル＃１から吐出されたインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンＢＬは、そのブロックパターンＢＬを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズル（インクが吐出されないノズル）が存在した場合、図１８Ｂに示すように、検査用パターン７１に長方形の空白のパターンが発生する。つまり、空白のパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる。また、空白のパターンの位置を検出できれば、インク不吐出ノズルを特定することもできる。
２．検査用パターンの形成方法について
図２１は、検査用パターン７１の１行目の１１個のブロックパターンの形成方法の説明図である。同図は、１回のドット形成処理（Ｓ００３：図７参照）にて形成されるドット列（図２０の走査方向に並ぶ５６個のドット列）を示している。また、同図の左側の番号はノズル番号を示しており、ノズル番号の位置は、ブロックパターンＢＬに対する各ノズルの位置を示している。
まず、検査対象領域７２の搬送方向下流側の先端位置がノズル＃９と対向するように、紙が給紙される。その後、プリンタは１回目のドット形成処理を実行し、キャリッジ３１が所定の位置に達した位置にてノズル＃９からインクを間欠的に吐出する。これにより、ノズル＃９に対応するブロックパターンの下流側位置にドット列が形成される。
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分（１／３６０インチ）だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは２回目のドット形成処理を実行し、キャリッジが所定の位置に達した位置にてノズル＃９からインクを間欠的に吐出する。これにより、１回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、３回目のドット形成処理を実行する。３回目のドット形成処理では、プリンタは、ノズル＃９とノズル＃８からインクを間欠的に吐出する。２回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ノズル＃９から吐出されたインクによって、ドット列が形成される。また、ノズル＃８から吐出されたインクによって、ノズル＃８に対応するブロックパターンＢＬの下流側位置にドット列が形成される。
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、４回目のドット形成処理を実行する。４回目のドット形成処理でも、プリンタは、ノズル＃９とノズル＃８からインクを間欠的に吐出し、３回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。このように、ドット形成処理と搬送処理とを実行してドット列を２回形成するとともに、２回のドット形成処理毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から１つずつ増やしていく。
１８回目のドット形成処理にて、ノズル＃９に対応するブロックパターンが完成する。このため、１９回目のドット形成処理では、ノズル＃９からのインクの吐出を停止する。その後、２回のドット形成処理毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次１つずつインクの吐出を停止させていく。
そして、３４回目のドット形成処理にて、検査対象領域７２の１行目の１１個のブロックパターンが完成する。
ここまでの説明は、検査対象領域７２の最も搬送方向下流側に位置する１行目の１１個のブロックパターンの形成方法について説明したが、１行目の１１個のブロックパターンが形成されている間に、他の行の１１個のブロックパターンも同時に形成されている。すなわち、ノズル＃１〜ノズル＃１８０までの１８０個のノズルを、連続する９個のノズルを一組とする２０組のノズルグループとし、各ノズルグループ毎に１１個のブロックパターンが同様の手順にて形成されている。例えば、ノズル＃９によりドット列が形成されているとき、ノズル＃９Ｎ（Ｎは整数）から同じタイミングにてインクが吐出されている。
隣接するブロックパターン間の間隔は、各ブロックパターンを構成するドット列のドット間隔と等しい。そのため、不吐出ノズルがなければ、検査用パターン７１内の濃度は均一になり、検査用パターン７１から個々のブロックパターンを肉眼で認識することは困難である。
＜クリアインクの検査用パターンの形成方法＞
図２２は、クリアインクを吐出するノズルの検査用パターン８１の説明図である。図２３は、クリアインクの検査用パターン７１の構成の説明図である。図２４Ａは、クリアインクにより形成されるブロックパターンＣＢＬの説明図である。図２４Ｂは、色インクにより形成されるパターンの説明図である。図２５Ａは、ブロックパターンＣＢＬを形成したときの様子の説明図である。図２５Ｂは、ブロックパターンＣＢＬに色インクによるパターンを重ね合わせる様子の説明図である。図２５Ｃは、検査用パターン８１が完成したときの説明図である。
検査用パターン８１は、クリアインクにより形成される複数のブロックパターンＣＢＬに、色インクにより形成されるパターン８３を重ね合わせることによって形成される。クリアインクにより形成されるブロックパターンＣＢＬは、図に示されるとおり１８０個形成されている。クリアインクの検査用パターン８１は、前述の色インクの検査用パターン群７０の下側（搬送方向上流側）に形成される。
各ブロックパターンＣＢＬは、前述の色インクの検査用パターンにおけるブロックパターンＢＬと同様に、走査方向に沿って１／７２０インチ間隔にて５６ドット、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて１８ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンＣＢＬ内のドットは、同じノズルから吐出されたクリアインク滴によって形成される。例えば、図２３において「＃１」と記載されているブロックパターンＣＢＬは、ノズル＃１から吐出されたクリアインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンＣＢＬは、そのブロックパターンＣＢＬを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズルが存在した場合、形成されないブロックパターンが発生する。つまり、形成されないブロックパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる。また、形成されないブロックパターンの位置を検出できれば、インク不吐出ノズルを特定することもできる。
色インクにより形成されるパターン８３は、走査方向に沿って１／１８０インチ間隔、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて、全てのブロックパターンＣＢＬが分布する領域をカバーするように、形成される。つまり、走査方向に関して、色インクのパターン８３の解像度の方が、クリアインクのブロックパターンＣＢＬの解像度よりも、低い解像度である。また、走査方向に関して、クリアインクの検査用パターン８１の色インクのパターン８３の解像度の方が、色インクのノズルの検査用パターン７１のブロックパターンＢＬの解像度よりも、低い解像度である。この色インクのパターン８３は、ドット間隔が広いため、比較的淡い濃度のパターンになる。
クリアインクの検査用パターン８１の形成方法は、まず、クリアインクによるブロックパターンＣＢＬを媒体に形成し、そのブロックパターンＣＢＬに重ね合わせるようにして、色インクのパターン８３が形成される。クリアインクによる複数のブロックパターンＣＢＬの形成方法は、前述の色インクの検査用パターン７１の複数のブロックパターンＢＬとほぼ同様である。前述のブロックパターンＢＬを形成する際に、各ブロックパターン間に適当な余白を設けるようにすれば、図２３のような配置にて複数のブロックパターンを形成することができる。つまり、クリアインクによる１８０個のブロックパターンＣＢＬは、３４回のドット形成処理によって形成される。そして、ブロックパターンＣＢＬが形成された後、搬送ユニットは、紙を逆方向に搬送し、ヘッド４１は、ブロックパターンＣＢＬに重ね合わせるように色インクのパターン８３を形成する。色インクのパターン８３は、搬送方向に長いパターンなので、２回のドット形成処理によって上側パターン８３１を形成した後、２回のドット形成処理によって下側パターン８３２を形成する（図２５Ｂ参照）。
図２６は、検査用パターン８１のブロックパターンＣＢＬの左上付近の様子の説明図である。図中の点線で示される角は、ブロックパターンＣＢＬの左上の角を示している。図中の点線の外側は、前述の検査用パターンの形成方法から理解されるとおり、色インク滴のみが着弾している。また、図中の点線の内側は、前述の検査用パターンの形成方法から理解されるとおり、クリアインク滴が着弾した後に、色インク滴が着弾している。クリアインク滴が着弾していない領域では、色インク滴が紙に着弾すると、通常のドット形成時と同様に、色インクの色素が紙の厚さ方向に浸透し、紙にドットが形成される。一方、クリアインク滴が着弾している領域に色インク滴が着弾すると、クリアインクによって濡れている紙面に色インクが着弾するため、色インクが滲む。その結果、色インクの色素が、通常のドットよりも広い範囲に、紙上に広がる（色インクの色素が、紙の平面方向に広がる）。これにより、ブロックパターンＣＢＬの内側の領域では、ブロックパターンＣＢＬの外側の領域（色インクのみのパターン８３）と比較して、濃度が濃くなる。
クリアインクのみでブロックパターンを形成しても、クリアインクは無色透明なので、下流側光学センサ５５は、クリアインクによるブロックパターンの有無を検出することができない。しかし、クリアインクによるブロックパターン上に色インクによるパターンを重ね合わせることによって、色インクによるパターンに濃淡が生じるので、コントローラは、このパターンの濃淡を検出すれば、クリアインクを吐出するノズルの吐出検査を行うことができる。
＜検査用パターンの検査＞
検査用パターン（色インクの検査用パターン７１及びクリアインクの検査用パターン８１）の検査は、キャリッジ３１を走査方向に移動させることによって、下流側光学センサの検出スポットを走査方向に走査させて、行われる。そして、コントローラは、検査用パターンの全ての検査領域の検査が終わるまで、下流側光学センサの検出スポットを走査させる処理と、搬送方向へ紙を１ブロック分搬送する処理と、を交互に繰り返す。そして、各ノズルに対応するブロックパターン（ブロックパターンＢＬ、ブロックパターンＣＢＬ）の有無を検出することにより、各ノズルの吐出検査を行う。
以下、各検査用パターンの検査について説明する。
１．色インクの検査用パターンの検査について
図２７Ａは、色インクの検査用パターン７１の検査の説明図である。図２７Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図２７Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図中の丸印ＳＰは、下流側光学センサ５５の検出スポットを示している。
色インクの検査用パターン７１の検査では、下流側光学センサ５５の受光部５５２の出力に基づいて、検査が行われる。下流側光学センサ５５の受光部５５２は、受光した光量が多いほど高い電圧を出力し、受光した光量が少ないと低い電圧を出力する。
下流側光学センサ５５の受光部５５２を用いて拡散反射光にて検査が行われるため、検出スポットＳＰ内に色インクにより形成されたパターンが存在する場合、受光部５５２が受光する光量が減少し、下流側光学センサ５５の出力電圧が低くなる。一方、検出スポットＳＰ内に色インクにより形成されたパターンがない場合、受光部５５２が受光する光量が増加し、下流側光学センサ５５の出力電圧が高くなる。
コントローラが検査用パターンを検査するとき、検出スポットＳＰは、走査方向に移動して、検査用パターン７１を横切る。検出スポットＳＰの軌跡に空白のパターンがなければ、検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間、下流側光学センサ５５は低い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在しなければ、検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間、下流側光学センサ５５は低い電圧を出力する（図２７Ｂ参照）。
一方、検出スポットＳＰの軌跡に空白のパターンがあれば、空白のパターン上に検出スポットＳＰが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在すれば、不吐出ノズルに対応するブロックパターンＢＬ上に検出スポットが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図２７Ｃ）。
したがって、コントローラは、所定の閾値Ｖ１を予め設定し、検査用パターン７１の検査中（検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間）に下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えるか否かを検出できれば、不吐出ノズルの存在を検出することができる。なお、閾値Ｖ１に関する情報は、予めメモリに記憶されている。また、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を何回越えたかをカウントすれば、不吐出ノズルが何個存在するかを検出することができる。
また、コントローラは、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ１を越えたときの検出スポットＳＰの位置に基づいて、不吐出ノズルを特定することができる。なお、検出スポットＳＰの走査方向の位置は、リニア式エンコーダ５１の出力に基づいて検出できる。また、検出スポットＳＰの搬送方向の位置は、ロータリー式エンコーダ５２の出力に基づいて検出できる。例えば、コントローラは、図２７Ｃのような下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、不吐出ノズルがノズル＃１１２であることを特定することができる。なお、この場合、各ブロックパターンＢＬの位置とノズル番号とを関連付けた情報が、メモリに予め記憶されている。
２．クリアインクの検査用パターンの検査について
図２８Ａは、クリアインクの検査用パターン８１の検査の説明図である。図２８Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図２８Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図中の丸印ＳＰは、下流側光学センサ５５の検出スポットを示している。
クリアインクの検査用パターン８１の検査では、下流側光学センサ５５の受光部５５２の出力に基づいて、検査が行われる。
下流側光学センサ５５の受光部５５２を用いて拡散反射光にて検査が行われるため、検出スポットＳＰ内に色インクのみにより形成されたパターン８３が存在する場合、この色インクのみのパターンは比較的低い濃度なので、受光部５５２が受光する光量が比較的多く、下流側光学センサ５５の出力電圧が比較的高くなる。一方、検出スポットＳＰ内にブロックパターンＣＢＬが存在する場合、このブロックパターンＣＢＬ内では色インクが滲んだ状態なので濃度が比較的高く、受光部５５２が受光する光量が比較的少なくなり、下流側光学センサ５５の出力電圧が比較的低くなる。但し、不吐出ノズルがある場合、そのノズルに対応するブロックパターンＣＢＬは形成されないので、その位置のパターンは色インクのみのパターンになる。つまり、不吐出ノズルがある場合、そのノズルに対応する位置のパターンは、色インクが滲んだ状態ではないので濃度が比較的低く、受光部５５２が受光する光量が比較的多くなり、下流側光学センサ５５の出力電圧が比較的高くなる。
コントローラが検査用パターンを検査するとき、検出スポットＳＰは、走査方向に移動して、検査用パターン８１を横切る。検出スポットＳＰが色インクのみのパターン８３に位置する場合、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図２８Ｂ参照）。一方、検出スポットＳＰがブロックパターンＣＢＬに位置する場合、下流側光学センサ５５は、比較的低い電圧を出力する（図２８Ｂ参照）。
一方、不吐出ノズルが存在する場合、不吐出ノズルに対応するブロックパターンＣＢＬ上に検出スポットＳＰが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図２８Ｃ参照）。
したがって、コントローラは、所定の閾値Ｖ２を予め設定し、検査用パターン８１の検査中（検出スポットＳＰが検査用パターン８１を横切る間）に下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ２より低くなる回数をカウントすれば、不吐出ノズルの存在を検出することができる。すなわち、不吐出ノズルがなければ、１回の走査によって、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ２より低くなる現象が９回発生する（図２８Ｂ参照）。一方、不吐出ノズルがあれば、１回の走査によって、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ２より低くなる現象が少なくなる（図２８Ｃ参照）。
また、ブロックパターンＣＢＬの位置に関する情報がメモリに予め記憶されていれば、コントローラは、そのブロックパターンＣＢＬの位置に検出スポットＳＰがあるときの下流側光学センサ５５の出力電圧に基づいて、不吐出ノズルの存在を検出することができる。すなわち、検出スポットＳＰがブロックパターンＣＢＬの位置にあるときに、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ２よりも高ければ、その位置のブロックパターンＣＢＬが形成されていないので、不吐出ノズルが存在することが検出される。また、ブロックパターンＣＢＬの位置とノズル番号とを関連付けた情報がメモリに予め記憶されていれば、不吐出ノズルを特定することができる。例えば、コントローラは、図２８Ｃのような下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、上から１２行目であり左から５つ目であるブロックパターンＣＢＬに対応するノズル＃１０４が不吐出ノズルであることを、特定することができる。
＜ノズルクリーニング＞
検査用パターンの検査の結果、不吐出ノズルが存在する場合、コントローラは、その吐出不良を解消するために、クリーニング処理を実行する。ここで、コントローラが実行するクリーニング処理として、以下の２種類が考えられる。但し、クリーニング処理は、これらに限られるものではなく、他の方法であっても良い。要するに、吐出不良となっているノズルの目詰まりを解消するような処理であればよい。
１．ノズル吸引について
ノズル吸引とは、ノズルからインクを強制的に吸引して、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。キャリッジ３１が待機位置にあるときに、ヘッド４１がキャップに覆われる。この状態のときに、コントローラが、ポンプによってキャップ内を負圧にし、ノズル内のインクを吸い出す。
２．フラッシングについて
フラッシングとは、ノズルからインクを強制的に吐出させ、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。コントローラは、印刷領域外においてピエゾ素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。印刷時のインクの吐出とは異なり、フラッシング時に吐出されるインクは、紙に着弾せず、不図示の回収機構によって回収される。不吐出のノズルが特定されていれば、そのノズルのみインクを吐出する用にしても良い。このようにすれば、インクの無駄を避けることができる。
＝＝＝吐出タイミング補正＝＝＝
図２９は、吐出タイミングの調整の説明図である。キャリッジ３１は、走査方向に沿って往復移動可能である。そして、キャリッジが往路及び復路を移動中にノズルからインクが吐出され、紙に着弾する。ノズルと紙Ｓとの間に隙間があるため、紙上の同じ目標着弾位置にインクを着弾させる場合であっても、往路と復路とではインクを吐出する位置（タイミング）が異なる。そして、ノズルから吐出されるインク滴のスピードに応じて、又は、ノズルと紙との間隔に応じて、往路に対する復路のインクの吐出位置が異なる。そこで、ノズルからのインクの吐出タイミングを調整する必要がある。
そこで、吐出タイミングを補正するため、ノズルからインクを吐出して補正用パターンを紙に形成し、下流側光学センサが補正用パターンを検出する。そして、下流側光学センサの検出結果に基づいて、インクを吐出する位置（タイミング）が補正される。
図３０Ａ〜図３０Ｃは、インクの吐出タイミングの補正用パターンの説明図である。図３０Ａは、往路においてノズルから吐出されたインクによって形成される往路パターンである。図３０Ｂは、復路においてノズルから吐出されたインクによって形成される復路パターンである。図３０Ｃは、往路パターンと復路パターンとを重ね合わせて形成される補正用パターンである。
往路パターン及び復路パターンは、いずれも５つのパターン群から構成されている。各パターン群は、複数の長方形のパターンを互い違いに配置して構成され、市松模様になっている。市松模様を構成する長方形のパターンは、下流側光学センサ５５の検出スポットよりも小さい。
復路パターンの５つのパターン群の間隔は、往路パターンの５つのパターン群の間隔と異なっている。これにより、第３パターン群を基準とすると、復路パターンの第２パターン群は往路パターンの第２パターン群よりも図中左側にαだけずれており、復路パターンの第１パターン群は往路パターンの第１パターン群よりも図中左側に２αだけずれている。同様に、第３パターン群を基準とすると、復路パターンの第４パターン群は往路パターンの第４パターン群よりも図中右側にαだけずれており、復路パターンの第５パターン群は往路パターンの第５パターン群よりも図中右側に２αだけずれている。
往路パターンと復路パターンとを重ね合わせた補正用パターン上には、濃度の濃いパターンと淡いパターンとが形成されている。濃度の濃いパターンでは、往路における市松模様の白地部分に、復路における市松模様の黒字部分が形成されている。つまり、濃度の濃いパターンでは、往路におけるインクの着弾位置と復路におけるインクの着弾位置とがずれていると考えられる。一方、濃度の淡いパターンでは、往路及び復路における市松模様が一致している。つまり、濃度の淡いパターンでは、往路におけるインクの着弾位置と復路におけるインクの着弾位置とが一致していると考えられる。
すなわち、下流側光学センサ５５が補正用パターンの濃度を検出し、濃度の淡いパターンを構成するパターン群を特定できれば、インクを吐出する位置を決定することができる。例えば、図中において、往路に対する復路のインクの吐出位置のズレ量は、第３パターン形成時の往路と復路との吐出位置のズレ量として、決定される。仮に、補正用パターンの第２パターン群が形成するパターンが淡い場合、往路に対する復路のインクの吐出位置は、上記の場合と比較して、左側にαずれた位置に補正される。
＝＝＝紙の種類の判別＝＝＝
紙は、その種類に応じて、紙の厚さが異なる。紙の厚さが異なると、上流側光学センサ５４の検出スポットの高さが変わるため、受光部５４１が受光する正反射光の光量が異なる。つまり、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、紙の種類を判別することが可能である。
また、紙は、その種類に応じて、表面の状態（例えば、表面荒さ・色等）が異なる。紙の表面の状態が異なると、光が入射したときの拡散反射光が異なる。つまり、下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、紙の種類を判別することが可能である。
但し、印刷される紙の種類は多いので、紙の種類が異なっていても、紙の厚さが同じものや、表面の状態が近いものもある。
そこで、本実施形態では、上流側光学センサ５４及び下流側光学センサ５５の２つのセンサの検出結果に基づいて、紙の種類を判別している。これにより、判別できる紙の種類を増やすことができる。
ところで、紙の種類に応じて、塗布すべき最適なインク量が異なる。例えば、プリンタが普通紙に印刷を行う場合、専用紙と比較して、インクの吐出量を少なくする必要がある。
そこで、本実施形態では、紙の種類を判別した後、コントローラは、その判別結果に基づいて、ノズルからのインクの吐出を制御する。なお、コンピュータ側から印刷データを受信したときに、受信した印刷データの中に紙種情報（紙の種類に関する情報）が含まれている場合、コントローラは、プリンタが判別した紙の種類と印刷データの中の紙種情報とを比較し、一致していれば印刷を行い、一致していなければユーザーに警告を表示しても良い。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、パターン検査方法、印刷システム等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
＜センサについて＞
前述の実施形態では、下流側光学センサ５５は、拡散反射光のみを受光していた。しかし、下流側光学センサ５５は、この構成に限られるものではない。
図３１は、別の実施形態の下流側光学センサ５５である。この下流側光学センサは、発光部５５１、第１の受光部５５２および第２の受光部５５３を有する。この第２の受光部５５３を有している点で、前述の実施形態と異なる。この第２の受光部５５３は、発光部５５１から紙に照射された光の正反射光を受光する。下流側光学センサ５５は、このような構成のセンサであっても、ノズルが形成した検査用パターンを検出できる。
ところで、クリアインクの吐出検査を行う場合、前述の実施形態では、色インク及びクリアインクを用いて検査用パターン８１を形成し、拡散反射光を用いて下流側光学センサ５５が検査用パターン５５を検出していた。しかし、検査用パターン８１は、検査用パターン７１と比較して、大量のインクが必要である。一方、クリアインクのみを用いて検査用パターン７１を形成しても、クリアインクは無色透明な液体なので、拡散反射光では検査用パターンを検出できない。但し、光沢紙にクリアインクのみの検査用パターン７１を形成すれば、クリアインクが塗布されている領域で正反射光の光量が多くなるので、正反射光を用いて検査用パターンを検出することができる。そのため、本実施形態の下流側光学センサ５５を用いれば、第２の受光部５５３により、光沢紙に形成されたクリアインクのみの検査用パターンを検出することができる。これにより、インクの消費量を減らすことができる。
また、上流側光学センサ５４も同様に、正反射光を受光するだけでなく、拡散反射光を受光可能であっても良い。
＜センサの取付位置について１＞
前述の実施形態では、キャリッジにセンサ（上流側光学センサ５４及び下流側光学センサ）が取り付けられていた。しかし、センサの取付位置は、これに限られるものではない。例えば、センサがヘッド４１に取り付けられていても良い。このようにしても、センサは、ヘッド４１とともに移動可能な状態になる。
＜センサの取付位置について２＞
前述の実施形態では、上流側光学センサ５４は、搬送方向に関して、最上流ノズル＃１８０よりも上流側に設けられていた。これにより、紙の上端や下端がノズルに達するよりも先に、上流側光学センサ５４が紙の上端や下端を検出することができた。
しかし、上流側光学センサ５４の取付位置は、これに限られるものではない。例えば、最上流ノズル＃１８０よりも下流側であっても良い。このような位置に上流側光学センサが取り付けられても、下流側光学センサ５５が紙の上端や下端を検出するよりも、適した位置で紙の上端や下端を検出することができる。また、このような位置に上流側光学センサ５４が設けられれば、キャリッジ３１の搬送方向の寸法を小さくすることができる。
＜センサの取付位置について３＞
前述の実施形態では、下流側光学センサ５５は、搬送方向に関して、最下流ノズル＃１よりも上流側に設けられていた。これにより、キャリッジ３１の搬送方向の寸法を小さくすることができた。
しかし、下流側光学センサ５５の取付位置は、これに限られるものではない。例えば、最下流ノズル＃１よりも下流側であっても良い。このような位置に下流側光学センサ５５が取り付けられても、上流側光学センサ５４が検査用パターンや補正用パターンを検出するよりも、適した位置でパターンを検出することができる。また、このような位置に下流側光学センサ５５が設けられれば、例えば下流側光学センサ５５が検査用パターンを検出する際に逆搬送が必要なくなり、検査時間を短くすることができる。
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
＜色インクについて＞
前述の実施形態では、色インクとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（マットブラック（ＭＢｋ）とフォトブラック（ＰＢｋ）の総称）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）が用いられていた。しかし、使用される色インクは、これに限られるものではない。例えば、ライトマゼンタ、ライトシアン、ダークイエローなどの色インクであっても良い。
＜媒体について＞
前述の実施形態では、媒体として、普通紙又は光沢紙が用いられていた。しかし、検査用パターンを形成する媒体は、これらに限られるものではない。例えば、図３に示されるような種々の媒体に対して検査用パターンを形成することができる。そして、プリンタは、下流側光学センサが検査用パターンを検出できるように、媒体の種類に応じた検査用パターンを形成する。
＝＝＝まとめ＝＝＝
図３２Ａ及び図３２Ｂは、比較例の構成の説明図である。図３２Ｃは、本実施形態のセンサの構成の簡単な説明図である。比較例と本実施形態とを比較すると、比較例では１つのセンサがキャリッジ３１に設けられているのに対し、本実施形態では２つのセンサがキャリッジ３１に設けられている点で異なる。また、比較例では１つのセンサが正反射光及び拡散反射光を検出可能であるのに対し、本実施形態では、上流側光学センサが正反射光のみ検出可能であり、下流側光学センサが拡散反射光のみ検出可能である点で異なる。
（１）前述の実施形態のプリンタ（印刷装置）は、インクを用いて紙（媒体）に印刷（記録）を行う移動可能なヘッド４１と、ヘッド４１とともに移動可能であり紙からの正反射光を検出する上流側光学センサ５４（第１のセンサ）と、上流側光学センサ５４とは別に設けられヘッド４１とともに移動可能であり、紙からの拡散反射光を検出する下流側光学センサ５５とを備えている。
ここで、いずれか一方のセンサのみ設ける構成も考えられる。しかし、仮に、上流側光学センサ５４のみを設けた場合、媒体からの拡散反射光を検出することができないので、例えば、紙に形成されたパターンを検出することができない。また、仮に、下流側光学センサのみを設けた場合、媒体からの正反射光を検出することができないので、例えば、紙の端部を検出することができない。
また、正反射光及び拡散反射光の両方を検出可能センサを１つ設ける構成も考えられる。この場合、複数の事象（搬送ユニット２０によって搬送される紙の端部、ヘッドによって紙に形成されたパターン、等）を検出可能であるが、このようなセンサを用いると、検出位置が同じ位置になる。その結果、検出の前後の動作が遅くなったり、検出される事象に適した位置にて検出を行うことができなかったりする。
一方、本実施形態のプリンタは、図３２Ｃに示すとおり、下流側光学センサ５５が上流側光学センサとは別に設けられている。つまり、本実施形態では、異なる種類のセンサが別の場所に設けている。これにより、各センサに異なる役割を担わせることができ、検出可能な事象を増やすことができる。また、本実施形態によれば、検出される事象に適した位置にて検出を行うことができ、検出の前後の動作を速めたり、精度を高めたりすることができる。また、各センサの構成を単純化することができるので、コストを下げることができる。
（２）前述の実施形態のプリンタ（印刷装置）は、紙（媒体）を搬送方向に搬送する搬送ユニット２０と、インクを用いて紙に記録を行う移動可能なヘッド４１とを備えていた。このようなプリンタでは、搬送ユニット２０によって搬送される紙の端部の位置を検出し、また、ヘッドによって紙に形成されたパターンを検出することが求められている。
ここで、正反射光及び拡散反射光を検出可能なセンサは、搬送ユニット２０によって搬送される紙の端部の位置を検出し、また、ヘッドによって紙に形成されたパターンを検出することが可能である。しかし、このようなセンサを用いると、紙の端部が検出される位置と、紙に形成されたパターンを検出する位置が、同じ位置になる。
仮に、図３２Ａのようにヘッド４１の搬送方向上流側に正反射光・拡散反射光検出センサを設けると、紙に形成されたパターンをセンサが検出するとき、紙を大きく逆搬送（バックフィード）する必要がある。しかし、逆搬送するときの搬送量が大きいと、紙にパターンを形成してから、そのパターンをセンサが検出するまでの間、時間がかかる。
また、仮に、図３２Ｂのようにヘッドの搬送方向下流側に正反射光・拡散反射光検出センサを設けると、紙の上端及び下端が検出される位置が、下流側に位置することになる。そのため、例えば、紙の上端が検出される位置が印刷開始位置よりも搬送方向下流側に位置すると、紙を印刷開始位置に搬送するときに、紙を逆搬送する必要がある。しかし、逆搬送を行うと、バックラッシュ等の影響により、紙を印刷開始位置に正確に位置決めすることができない。また、紙の下端が検出される位置は、ノズル＃１８０よりも下流側に位置している。つまり、センサが紙の下端を検出したとき、その紙の下端は印刷領域の大部分を通過している。そのため、このセンサの配置では、前述の下端処理を行うことができない。
一方、本実施形態のプリンタ（印刷装置）は、図３２Ｃに示すとおり、ヘッド４１とともに移動可能であり、紙の端部を検出する上端側光学センサ５４（第１のセンサ）と、ヘッド４１とともに移動可能であり、紙に形成されたパターンを検出する下流側光学センサ５５（第２のセンサ）とを備えている。そして、上流側光学センサ５４は、下流側光学センサ５５よりも搬送方向上流側に設けられている。
これにより、本実施形態では、「紙の端部を検出するセンサ」と「パターンを検出するセンサ」とを搬送方向に別々に設け、各センサに異なる役割を担わせている。そして、「紙の端部が検出される位置」が、「パターンが検出される位置」よりも搬送方向上流側に位置させている。これにより、本実施形態によれば、検出される事象に適した位置にて検出を行うことができ、検出の前後の動作を速めたり、精度を高めたりすることができる。また、各センサの構成を単純化することができるので、コストを下げることができる。
（３）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）は、下流側光学センサ（第２のセンサ）よりも、紙（媒体）が搬送される搬送方向の上流側に設けられている。
仮に、図３２Ａのようにヘッド４１の搬送方向上流側に正反射光・拡散反射光検出センサを設けると、紙に形成されたパターンをセンサが検出するとき、紙を大きく逆搬送（バックフィード）する必要がある。しかし、逆搬送するときの搬送量が大きいと、紙にパターンを形成してから、そのパターンをセンサが検出するまでの間、時間がかかる。
また、仮に、図３２Ｂのようにヘッドの搬送方向下流側に正反射光・拡散反射光検出センサを設けると、紙の上端及び下端が検出される位置が、下流側に位置することになる。そのため、例えば、紙の上端が検出される位置が印刷開始位置よりも搬送方向下流側に位置すると、紙を印刷開始位置に搬送するときに、紙を逆搬送する必要がある。しかし、逆搬送を行うと、バックラッシュ等の影響により、紙を印刷開始位置に正確に位置決めすることができない。また、紙の下端が検出される位置は、ノズル＃１８０よりも下流側に位置している。つまり、センサが紙の下端を検出したとき、その紙の下端は印刷領域の大部分を通過している。そのため、このセンサの配置では、前述の下端処理を行うことができない。
一方、本実施形態のプリンタ（印刷装置）は、上流側光学センサ５４は、下流側光学センサ５５よりも搬送方向上流側に設けられている。これにより、本実施形態では、上流側光学センサと下流側光学センサとを搬送方向に別々に設け、各センサに異なる役割を担わせている。この結果、例えば、「紙の端部が検出される位置」が、「パターンが検出される位置」よりも搬送方向上流側に位置させている。これにより、本実施形態によれば、検出される事象に適した位置にて検出を行うことができ、検出の前後の動作を速めたり、精度を高めたりすることができる。
（４）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）は、発光部５４１と受光部５４２とを有していた。また、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）は、発光部５５１と受光部５５２とを有していた。そして、上流側光学センサの発光部５４１及び受光部５４２が並ぶ方向は、下流側光学センサ５４の発光部５５１及び５５２が並ぶ方向と異なっていた。
上流側光学センサ５４の発光部５４１及び受光部５４２は、例えば、搬送方向に沿って配置されている（図９参照）。つまり、上流側光学センサ５４の発光部は、搬送方向に沿った方向から光を紙に照射する。その結果、検出スポットは、搬送方向に沿った長軸を有する楕円形状になる（前述の実施形態での説明では、説明の簡略化のため、検出スポットを円形にしている）。これにより、検出スポットが円形の場合と比較して、上流側光学センサ５４が紙の側端を検出する際の感度が高くなる。すなわち、図１０に示される検出スポットは、図中の左右方向に長軸となる楕円形状になれば、検出スポットが円形の場合と比較して状態Ａと状態Ｄとが接近するので、センサの感度が高くなる。
一方、下流側光学センサ５４の発光部５５１及び受光部５５２は、例えば、走査方向に沿って配置されている（図１１参照）。その結果、検出スポットは、走査方向に沿った長軸を有する楕円形状になる（前述の実施形態での説明では、説明の簡略化のため、検出スポットを円形としている）。これにより、下流側光学センサ５４は、走査方向に長い長方形であるブロックパターンを感度良く検出することができる。
このように、検出される事象に応じて発光部が照射する光の適した方向がある。本実施形態では、上流側光学センサ５４と下流側光学センサ５５の発光部と受光部の配置の方向が異なるので、それぞれのセンサの用途に適するように、発光部と受光部を配置することができる。
（５）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の発光部５４１及び受光部５４２は、搬送方向（媒体が搬送される方向）に沿って配置されていた。また、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の発光部５５１及び５５２は、走査方向（ヘッド４１が移動する方向）に沿って配置されていた。
これにより、上記の通り、上流側光学センサ５４は紙の側端を感度良く検出でき、下流側光学センサ５５は紙に形成されたパターンを感度良く検出することができる。
（６）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）は、紙（媒体）の端部を検出するためのセンサであった。上流側光学センサ５４は、正反射光を検出するので、紙の有無を検出するのに有利である。このため、上流側光学センサ５４は、拡散反射光を検出する下流側光学センサ５５よりも、精度良く紙の端部を検出することができる。
（７）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）は、ヘッド４１により紙（媒体）に形成されたパターンを検出するためのセンサであった。下流側光学センサ５５は、拡散光を検出するので、検出対象の濃度を検出するのに有利である。このため、下流側光学センサ５５は、正反射光を検出する上流側光学センサよりも、精度良くパターンを検出することができる。
（８）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）は、発光部５４１及び受光部５４２を有していた。そして、上流側光学センサ５４の発光部は、媒体に光を照射し、上流側光学センサ５４の受光部５４２は、紙からの正反射光を受光していた。これにより、上流側光学センサ５４は、検出スポット内の紙の有無を検出可能になり、その結果、紙の端部を検出可能であった。
但し、紙の端部を検出するためのセンサは、正反射光を用いるものに限られるものではない。例えば、紙検出センサ５３のように、機械的に紙の端部を検出するものであっても良い。また、ＣＣＤカメラのように、正反射光を用いない光学的なセンサであっても良い。
（９）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）は、発光部５５１及び受光部５５２を有していた。これにより、下流側光学センサ５５は、検出スポット内のパターンの濃度を検出可能であった。
但し、パターンを検出するためのセンサは、拡散反射光を用いるものに限られるものではない。例えば、磁気的にパターンを検出するものであっても良い。また、ＣＣＤカメラのように、正反射光を用いない光学的なセンサであっても良い。
（１０−１）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の検出結果に基づいて、搬送ユニットを制御していた。例えば、上流側光学センサ５５が紙の上端を検出し、その検出結果に基づいて搬送ユニットを制御していた。これにより、搬送ユニットを制御するための情報を、適したセンサにて検出することができる。
（１０−２）前述の実施形態では、プリンタ１（印刷装置）は、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の検出結果に基づいて、搬送ユニット２０を制御していた。例えば、プリンタ１は、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、紙を印刷開始位置に搬送していた。
これにより、上流側光学センサ５４は、印刷動作に必要な搬送動作のための情報を、下流側光学センサ５５よりも上流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、図３２Ｂの比較例の検出位置よりも、搬送動作に用いられる情報を適した位置で検出することができる。
（１１−１）前述の実施形態によれば、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の検出結果に基づいて、ヘッドを制御していた。例えば、上流側光学センサが紙の側端を検出し、その検出結果に基づいてヘッドを制御して、側端処理を行っていた。これにより、ヘッドを制御するための情報を、適したセンサにて検出することができる。
（１１−２）前述の実施形態では、プリンタ１（印刷装置）は、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の検出結果に基づいて、ヘッド４１を制御していた。例えば、プリンタ１は、上流側光学センサ５４の検出結果に基づいて、側端処理や下端処理を行っていた。
これにより、上流側光学センサ５４は、印刷動作に必要なインク吐出動作のための情報を、下流側光学センサ５５よりも上流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、図３２Ｂの比較例の検出位置よりも、吐出動作に用いられる情報を適した位置で検出することができる。
（１２−１）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）が紙（媒体）の側端を検出し、プリンタ１（印刷装置）は、側端の検出結果に基づいて、紙幅を検出し、検出された紙幅に合わせて印刷データの一部をＮＵＬＬデータに置き換え、ヘッド４１からインクを吐出する領域を決定していた。
これにより、ヘッドからインクを吐出する領域を決定するのに必要な情報を、下流側光学センサ５５よりも適した上流側光学センサ５４で検出することができる。つまり、本実施形態は、ヘッドからインクを吐出する領域を決定ための情報を、適したセンサで検出することができる。
（１２−２）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）が紙（媒体）の側端を検出し、プリンタ１（印刷装置）は、側端の検出結果に基づいて、紙幅を検出し、検出された紙幅に合わせて印刷データの一部をＮＵＬＬデータに置き換え、ヘッド４１からインクを吐出する領域を決定していた。
これにより、上流側光学センサ５４は、ヘッドからインクを吐出する領域を決定するのに必要な情報を、下流側光学センサ５５よりも上流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、ヘッドからインクを吐出する領域を決定ための情報を、図３２Ｂの比較例の検出位置よりも、適した位置で検出することができる。
（１３−１）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）が紙（媒体）の上端を検出し、搬送ユニット２０が、上端の検出結果に基づいて、印刷開始位置まで紙を搬送していた。
これにより、印刷開始位置まで媒体を搬送するのに必要な情報を、下流側光学センサ５５よりも適した上流側光学センサ５４で検出することができる。つまり、本実施形態は、印刷開始位置まで媒体を搬送するのに必要な情報を、適したセンサで検出することができる。
（１３−２）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）が紙（媒体）の上端を検出し、搬送ユニット２０が、上端の検出結果に基づいて、印刷開始位置まで紙を搬送していた。
これにより、上流側光学センサ５４は、印刷開始位置まで媒体を搬送するのに必要な情報を、下流側光学センサ５５よりも上流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、印刷開始位置まで媒体を搬送するのに必要な情報を、図３２Ｂの比較例の検出位置よりも、適した位置で検出することができる。
（１４−１）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）が媒体の下端を検出し、プリンタ１（印刷装置）は、下端の検出結果に基づいて、使用するノズルを決定することによって、ヘッドからインクを吐出する領域を決定していた。
これにより、ヘッドからインクを吐出する領域を決定するのに必要な情報を、下流側光学センサ５５よりも適した上流側光学センサ５４で検出することができる。つまり、本実施形態は、ヘッドからインクを吐出する領域を決定ための情報を、適したセンサで検出することができる。
（１４−２）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）が媒体の下端を検出し、プリンタ１（印刷装置）は、下端の検出結果に基づいて、使用するノズルを決定することによって、ヘッドからインクを吐出する領域を決定していた。
これにより、上流側光学センサ５４は、ヘッドからインクを吐出する領域を決定するのに必要な情報を、下流側光学センサ５５よりも上流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、ヘッドからインクを吐出する領域を決定ための情報を、図３２Ｂの比較例の検出位置よりも、適した位置で検出することができる。
（１５−１）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）による検査用パターン７１又は検査用パターン８１（パターン）の検出結果に基づいて、ヘッド４１の吐出検査を行っていた。
これにより、吐出検査のための情報を、上流側光学センサ５４よりも適した下流側光学センサ５５で検出することができる。つまり、本実施形態は、吐出検査に用いられる情報を、適したセンサで検出することができる。
（１５−２）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）による検査用パターン７１又は検査用パターン８１（パターン）の検出結果に基づいて、ヘッド４１の吐出検査を行っていた。
これにより、下流側光学センサ５５は、吐出検査のための情報を、上流側光学センサ５４よりも下流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、吐出検査に用いられる情報を、図３２Ａの比較例の検出位置よりも、適した位置で検出することができる。
（１６−１）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の検出結果に応じて、ヘッド４１のクリーニング処理が行われていた。これにより、ノズルの目詰まりを防止することができる。
但し、吐出検査に応じた動作は、クリーニング処理に限られるものではない。例えば、吐出検査によって不吐出ノズルが検出された場合、ユーザーに対して警告を表示するようにしても良い。
（１６−２）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の検出結果に応じて、ヘッド４１のクリーニング処理が行われていた。これにより、ノズルの目詰まりを防止することができる。
但し、吐出検査に応じた動作は、クリーニング処理に限られるものではない。例えば、吐出検査によって不吐出ノズルが検出された場合、ユーザーに対して警告を表示するようにしても良い。
（１７−１）前述の実施形態では、ヘッド４１は、走査方向の往路及び復路にて移動する際に、インクを吐出可能であった。そして、プリンタ１は、下流側光学センサ５５により補正用パターンを検出し、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の検出結果に応じて、ヘッドからインクを吐出する位置を決定していた（図２９、図３０Ａ〜図３０Ｃ参照）。
これにより、往路及び復路にて移動する際のインク吐出位置を決定するための情報を、上流側光学センサ５４よりも適した下流側光学センサ５５で検出することができる。つまり、本実施形態は、吐出位置を決定するための情報を、適したセンサで検出することができる。
（１７−２）前述の実施形態では、ヘッド４１は、走査方向の往路及び復路にて移動する際に、インクを吐出可能であった。そして、プリンタ１は、下流側光学センサ５５により補正用パターンを検出し、下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の検出結果に応じて、ヘッドからインクを吐出する位置を決定していた（図２９、図３０Ａ〜図３０Ｃ参照）。
これにより、下流側光学センサ５５は、往路及び復路にて移動する際のインク吐出位置を決定するための情報を、上流側光学センサ５４よりも下流側で検出することができる。つまり、本実施形態は、吐出位置を決定するための情報を、図３２Ａの比較例の検出位置よりも、適した位置で検出することができる。
（１８−１）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の検出結果及び下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の検出結果に基づいて、紙（媒体）の種類を検出していた。
このように、本実施形態では２つの異なるセンサが搬送方向の異なる位置に設けられているが、２つのセンサを用いて、１つの事象の検出することができる。
（１８−２）前述の実施形態では、上流側光学センサ５４（第１のセンサ）の検出結果及び下流側光学センサ５５（第２のセンサ）の検出結果に基づいて、紙（媒体）の種類を検出していた。
このように、本実施形態では２つの異なるセンサが搬送方向の異なる位置に設けられているが、２つのセンサを用いて、１つの事象の検出することができる。
（１９−１）前述の実施形態では、紙（媒体）の種類に応じて、ヘッド４１から吐出されるインク量などを制御して、ヘッド４１が媒体に印刷（記録）を行っていた。これにより、紙の種類に適した印刷が行われていた。
但し、検出された紙の種類に関する情報は、印刷の制御に用いられることに限られない。例えば、検出された紙の種類が印刷指示された紙の種類と異なるときに、ユーザーに対して警告を表示するようにしても良い。
（１９−２）前述の実施形態では、紙（媒体）の種類に応じて、ヘッド４１から吐出されるインク量などを制御して、ヘッド４１が媒体に印刷（記録）を行っていた。これにより、紙の種類に適した印刷が行われていた。
但し、検出された紙の種類に関する情報は、印刷の制御に用いられることに限られない。例えば、検出された紙の種類が印刷指示された紙の種類と異なるときに、ユーザーに対して警告を表示するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】  本発明によれば、検出の前後の動作を遅くしたり、検出精度を落としたりせずに、検出可能な事象を増やすことができる。
また、本発明によれば、移動可能なセンサを２つ設けることによって、検出する事象を分担させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２６】
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【図２９】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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