(57)【要約】医療用ハンドピースの長寿命化を図るメンテナンス装置を提供する。そのため、医療用ハンドピースのメンテナンス装置は、回転工具を回転自在に支持するハンドピース軸受部にメンテナンス流体を供給する第１の流体供給部と、回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部にメンテナンス流体を供給する第２の流体供給部を有する。
2005009271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用ハンドピースのメンテナンス装置であって、
回転工具を回転自在に支持するハンドピース軸受部にメンテナンス流体を供給する第１の流体供給部と、
上記回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部に上記メンテナンス流体を供給する第２の流体供給部を備えた医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項２】
医療用ハンドピースのメンテナンス装置であって、
このメンテナンス装置は接続子を有し、
この接続子は、
メンテナンス流体供給部に着脱自在に接続される接続部と、
上記メンテナンス流体供給部から接続部に供給されたメンテナンス流体を、回転工具を回転自在に支持するハンドピース軸受部に供給するための第１の流体供給部と、
上記メンテナンス流体供給部から接続部に供給されたメンテナンス流体を、回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部に供給するための第２の流体供給部を有することを特徴とする医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項３】
医療用ハンドピースのメンテナンス装置であって、
この医療用ハンドピースは、
把持部とその一端側に形成された回転工具保持部とを備え、
上記把持部はその他端側から一端側に向かって伸びる流路を備えており、
上記回転工具保持部は、回転工具を着脱自在に保持するチャック構成部と、上記チャック構成部を保持すると共に上記チャック構成部の中心軸を中心として回転する回転体と、上記回転体を回転自在に支持する軸受部を備えており、
供給される動力により上記回転体及び回転工具を回転する医療用ハンドピースであり、
上記メンテナンス装置は、
上記流路の他端側に接続される第１の流体供給部と、
上記回転工具に代えて上記チャック構成部に保持される第２の流体供給部とを備えていることを特徴とするハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項４】
医療用ハンドピースのメンテナンス装置であって、回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部にメンテナンス流体を供給する流体供給部と、上記メンテナンス装置への上記メンテナンス流体の供給を制御する制御部とを備えた医療用ハンドピースのメンテナンス装置。
【請求項５】
上記第２の流体供給部は回転不能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のメンテナンス装置。
【請求項６】
上記第２の流体供給部は、その外周に、軸方向に向かって流体が流れる流路を備えていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のメンテナンス装置。
【請求項７】
上記第２の流体供給部は流体を霧化して噴射する孔を備えていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、医療用ハンドピースのメンテナンス装置に関し、特に、歯科治療用の回転式切削工具付ハンドピースに液体又は気体若しくはそれらの混合物を供給して洗浄及び潤滑若しくはそれらの両方を行うためのメンテナンス装置に関する。
【背景技術】  従来、歯科用ハンドピースのメンテナンス装置として、日本特許第２５８７００１号に提案されているものがある。このメンテナンス装置は、ハンドピースの基端側に接続されるアダプタを備えており、アダプタを通じて供給される洗浄液と潤滑油を切削工具の回転部に供給するように構成されている。しかしながら、そのメンテナンス装置では、ハンドピースに供給された洗浄液と潤滑油が、共にタービンとその軸受部に供給されるだけで、タービンの中心にあって切削工具を着脱自在に保持するチャック構成部には供給されず、そのためにチャック構成部にあるごみや磨耗粉を除去できないという問題があった。
また、スプレーボンベの先端に装着された専用ノズルを用いて手動でメンテナンスを行う方法が提案されている。この方法の場合、術者はハンドピースの軸受部にメンテナンス流体を供給することはあっても、安全性の要であるチャック構成部のメンテナンスは、軸受部のメンテナンスほど重要視されていない。そのため、術者が、チャック構成部への供給を煩わしく感じたり、また、しばしば忘れるということもあって、確実にチャック構成部のメンテナンスが行われていないおそれがある。しかも、ハンドピースのチャック構成部と軸受部は連通していないため、軸受部だけにメンテナンス流体を供給してもチャック構成部はメンテナンスされない。また、チャック構成部は金属製または樹脂製の複数の部品から構成されるため汚れや異物が付着しやすく、切削工具を保持する機能に大きな影響を与える。軸受部のみしかメンテナンス流体を供給されていない場合、ハンドピース例えばエアータービンにおいて、軸受部はメンテナンス流体を供給されているので正常な高速回転が維持されるが、チャック構成部のメンテナンスは不十分になるので、チャック構成部が軸受部より先に劣化する恐れがある。そのため、チャック構成部本来の切削工具保持能力が保てなくなり、故障の原因となり、エアータービンハンドピース本来の寿命よりも早く故障してしまう恐れがある。また、手動でメンテナンスを行う場合、メンテナンス流体の供給量が不足して軸受部及びチャック構成部のメンテナンスが不十分になったり、逆にメンテナンス流体の供給量が過剰になり不経済になる。また、過剰に供給されたメンテナンス流体がハンドピースに付着すると、術者または介助者がハンドピースを持った時にグリップが滑ったり、術者の手や衣服または患者の顔や衣服が汚れてしまう。
そこで、本願発明は、医療用ハンドピース軸受部及びチャック構成部のメンテナンスを効果的かつ確実に行うことができる装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
この目的を達成するために、本発明に係る第１の形態の医療用ハンドピースのメンテナンス装置は、
回転工具を回転自在に支持するハンドピース軸受部にメンテナンス流体を供給する第１の流体供給部と、
上記回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部に上記メンテナンス流体を供給する第２の流体供給部を備えている。
本発明の第２の形態の医療用ハンドピースのメンテナンス装置は接続子を有し、
この接続子は、
メンテナンス流体供給部に着脱自在に接続される接続部と、
上記メンテナンス流体供給部から接続部に供給されたメンテナンス流体を、回転工具を回転自在に支持するハンドピース軸受部に供給するための第１の流体供給部と、
上記メンテナンス流体供給部から接続部に供給されたメンテナンス流体を、回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部に供給するための第２の流体供給部を有する。
本発明の第３の形態の医療用ハンドピースのメンテナンス装置は、
把持部とその一端側に形成された回転工具保持部とを備え、
上記把持部はその他端側から一端側に向かって伸びる流路を備えており、
上記回転工具保持部は、回転工具を着脱自在に保持するチャック構成部と、上記チャック構成部を保持すると共に上記チャック構成部の中心軸を中心として回転する回転体と、上記回転体を回転自在に支持する軸受部を備えており、
供給される動力により上記回転体及び回転工具を回転する医療用ハンドピースに用いられるものであり、
上記メンテナンス装置は、
上記流路の他端側に接続される第１の流体供給部と、
上記回転工具に代えて上記チャック構成部に保持される第２の流体供給部とを備えている。
本発明の第４の形態の医療用ハンドピースのメンテナンス装置は、回転工具を着脱自在に保持するハンドピースチャック構成部にメンテナンス流体を供給する流体供給部と、上記メンテナンス装置への上記メンテナンス流体の供給を制御する制御部を備えている。
このメンテナンス装置において、上記第２の流体供給管路は回転不能に支持されていることが好ましい。また、上記第２の流体供給管路は、その外周に、軸方向に向かって流体が流れる流路を備えていることが好ましい。さらに、上記第２の流体供給部は流体を霧化して噴射する孔を備えていることが好ましい。また、メンテナンス装置へのメンテナンス流体の供給を制御する制御部は、チャック構成部への供給を制御するだけでなく、軸受部への供給も制御するほうが好ましい。
これら第１〜第３の形態に係る本発明のメンテナンス装置によれば、自動的に軸受部及びチャック構成部にメンテナンス流体が供給されることにより、回転工具を回転自在に支持する軸受部だけでなく、安全性の要である回転工具を着脱自在に保持するチャック構成部の洗浄、潤滑も確実に行われる。また、第４の形態に係る本発明のメンテナンス装置によれば、術者が煩わしく感じたり、しばしば忘れられたりするチャック構成部に自動的にメンテナンス流体が供給されることにより、安全性の要である回転工具を着脱自在に保持するチャック構成部の洗浄、潤滑が確実に行われる。したがって、チャック構成部の汚れや異物（磨耗粉等）も除去されるため、チャック構成部は劣化せず長期に亘って安定的に回転工具を保持するとともに、チャック構成部を含むハンドピースの寿命を最大限まで伸ばすことができる。
また、必要な量だけメンテナンス流体が供給されるので、メンテナンス流体の供給量が不足して軸受部及びチャック構成部のメンテナンスが不十分になったり、メンテナンス流体の供給量が過剰になり、メンテナンス流体がハンドピースに付着すると、術者または介助者がハンドピースを持った時にグリップが滑ったり、術者の手や衣服または患者の顔や衣服が汚れてしまったり、またはメンテナンス流体の供給量が多く不経済になることもない。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の実施形態１に係るメンテナンス装置の斜視図である。
図２Ａは、図１に示すメンテナンス装置の断面図である。
図２Ｂは、図２Ａに示すメンテナンス装置の部分拡大図である。
図３は、図２Ａに示すメンテナンス装置の分解図である。
図４は、図２Ａに示すメンテナンス装置の部分拡大図である。
図５Ａは、ノズルの拡大斜視図である。
図５Ｂは、他の形態のノズル断面図である。
図５Ｃは、他の形態のノズル断面図である。
図６は、歯科用ハンドピースの側面図である。
図７は、図６に示すハンドピースの部分拡大図である。
図８は、図２Ａに示すメンテナンス装置の回路図である。
図９は、図２Ａに示すメンテナンス装置の制御フロー図である。
図１０は、実施形態１に係るメンテナンス装置の制御ブロック図である。
図１１は、本発明の実施形態２に係るメンテナンス装置の側面図である。
図１２は、図１１に示すメンテナンス装置の正面図である。
図１３は、第２の流体供給部のアダプタの断面図である。
図１４は、図１１に示すメンテナンス装置の回路図である。
図１５は、実施形態２に係るメンテナンス装置の第１の流体供給部の制御フロー図である。
図１６は、実施形態２に係るメンテナンス装置の第２の流体供給部の制御フロー図である。
【発明を実施するための最良の形態】Ｉ．実施形態１
（１）全体構成
図１と図２Ａは、本発明の実施形態１に係るメンテナンス装置を示す。メンテナンス装置１０は、金属又はプラスチックの筐体１１を有する。筐体１１は、概略、メンテナンスの対象である医療用ハンドピース、例えば歯科用ハンドピース１２を収容するための収容部１３と、洗浄液や潤滑油などのメンテナンス流体（例えば、液体、気体、または気液混合物）を供給する供給部１４と、供給部１４からハンドピース１２に対するメンテナンス流体の供給及びその制御を行う制御部を含む輸送部１５と、ハンドピース１２の洗浄等に消費された流体を回収する回収部１６を備えている。
（２）収容部
収容部１３は、複数のハンドピース１２を収容するための容器１７を有する。図３に示すように、容器１７は、筐体１１に形成された容器収容空間１８に上方から着脱できるようにしてある。収容部１３はまた、容器収容空間１８の上部開口部を開閉する開閉蓋１９を備えている。開閉蓋１９は筐体１１にヒンジ２０を介して回転自在に支持されており、閉じた状態でロック機構２１によって筐体１１にロックできるようにしてある。
容器１７は、上方を開放した筒状容器本体２２と、筒状容器本体２２の上部開口部を開閉する蓋体２３からなる。筒状容器本体２２は、内部に筒状空間２４を形成しており、底部中央に液体流出口２５が形成されている。筒状容器本体２２と蓋体２３の表面、特に洗浄液や潤滑油などのメンテナンス流体が付着する内面部分は、ポリテトラフルオロエチレンなどの撥水性材料によって被覆されている。蓋体２３は、筒状容器本体２２の上部開口部を密封できる大きさと形を有する。なお、筒状容器本体２２と接する蓋体２３の環状接触面にはＯリングゴムなどのシール材を設け、これにより筒状容器本体２２と蓋体２３との間を完全にシールできるようにするのが好ましい。
図４に詳細に示すように、蓋体２３は蓋体下部２６と蓋体上部２７とからなり、それら蓋体下部２６と蓋体上部２７との間に密閉空間２８が形成されている。蓋体下部２６には、その中心を通る垂直軸を中心とする円周上に複数（本実施形態では４つ）の共通アダプタ２９が固定されている。各共通アダプタ２９は、垂直軸と平行に伸びる２つの通路（第１供給路３０と第１回収路３１）を備えており、第１供給路３０の上端は蓋体上部２７を貫通して該蓋体上部２７の上面に露出しており、第１回収路３１の上端は密閉空間２８に開放されている。また、蓋体下部２６の中央には垂直軸に沿って伸びる液体回収管３２が保持されており、この液体回収管３２の上端が密閉空間２８に接続されている。
共通アダプタ２９の下端には、ハンドピース１２の型式に対応した接続部を有する個別アダプタ（接続子）３３が着脱自在に装着される。個別アダプタ３３は、共通アダプタ２９に接続される基端側の第１の接続部３４とハンドピース１２に接続される末端側の第２の接続部（第１の流体供給部）３５を有する。そして、第１の接続部３４と第２の接続部３５との間には第２供給路３６と第２回収路３７が伸びており、個別アダプタ３３を共通アタプタ２９に連結したとき、第２供給路３６と第２回収路３７が第１供給路３０と第１回収路３１にそれぞれ接続されるようにしてある。また、第１の接続部３４と第２の接続部３５とのほぼ中間には細長い可撓性のチューブ（第２の流体供給部）３８の一端が固定され、このチューブ３８が第２の供給路３６に流体接続されている。また、チューブ３８の他端には、ハンドピース１２に着脱自在に装着される回転切削工具３９（図６参照）とほぼ同一の外径を有する細長いノズル（第２の流体供給部）４０が接続されている。このノズル４０は、図５Ａに示すように、端面と外周面に噴射孔４１，４２が形成されており、チューブ３８に供給された流体がそれらの噴射孔４１，４２から霧化されて噴射されるようにしてある。なお、この実施形態ではノズル４０の端面と外周面にそれぞれ噴射孔４１，４２を形成したが、図５Ｂと図５Ｃに示すように、端面又は外周面のいずれか一方だけに形成してもよい。
ハンドピース１２は、図４と図７に示すように、個別アダプタ３３の第２供給路３６、第２回収路３７に対応して第３供給路４３と第３回収路４４を備えており、ハンドピース１２を対応する個別アタプタ３３に接続した状態で、第２供給路３６と第３供給路４３が流体接続され、同時に第２回収路３７と第３回収路４４が流体接続されるようになっている。ハンドピース１２はまた、図７に最も詳細に示すように、その先端側のヘッド部４５に回転体収容空間４６を備えている。回転体収容空間４６は回転体（ロータとタービン）４７とこれを支持する軸受部４８，４９を収容しており、ハンドピース把持部（術者がハンドピースを把持する部分）５０の中心軸にほぼ直交する回転軸５１を中心として回転体４７が回転するようにしてある。また、回転体４７は回転軸５１に沿って配置されたチャック構成部５２を備えており、このチャック構成部５２の一端（図面では下端）の開口から回転切削工具３９が着脱自在に挿入できるようにしてある。チャック構成部５２を解除するために、回転体４７の上方にはチャック解除用カバー５３が取り付けてあり、このカバー５３をスプリング５４の付勢力に対抗して押圧することで、チャック構成部５２に保持されている回転切削工具３９を解放するように構成されている。また、チャック構成部の構成としては上述の所謂コレットチャックの方式以外に樹脂またはゴム等の摩擦力、弾性力を利用してバーを保持する構成のものもある。チャック構成部としては、このように周知のチャック構成部の何れでも採用できる。そして、第３供給路４３と第３回収路４４の末端はそれぞれ回転体４７の外周近傍で回転体収容空間４６に露出しており、ハンドピース１２の使用時（回転切削時）に第３供給路４３を通じて供給される圧力流体が回転体４７に当たってこれを回転した後、第３回収路４４を通じて排気されるようになっている。
（３）供給部
図２Ａに戻り、流体供給部１４は、筐体１１に形成された第１容器収容部５５と第２容器収容部５６を備えており、それぞれに洗浄液又は潤滑油などのメンテナンス流体を収容した第１液体供給容器（スプレーボンベ）５７と第２液体供給容器５８が収容できるようにしてある。筐体１１の側部にはエアフィルタ５９が取り付けてあり、圧縮空気供給源６０から供給された気体（空気）を所定の圧力に減圧できるようにしてある。
（４）輸送部
輸送部１５には、メンテナンス装置１０にメンテナンス流体を供給する制御を行う制御部８０（図１０参照）と、液体供給容器５７，５８、圧縮空気供給源６０とハンドピース１２を結ぶ回路８４（図８参照）を備えている。メンテナンス流体を供給する制御部８０は、チャック構成部５２へのメンテナンス流体の供給を制御する。またチャック構成部５２への供給を制御するだけでなく、軸受部４８，４９への供給も制御するようにしてもよい。そうすることによって、全てのメンテナンスが自動化でき、効果的かつ確実にハンドピースのメンテナンスを行うことができる。図８に示すように、回路８４において、エアフィルタ５９に接続された空気流路（配管）６１は、エアフィルタ５９に接続された基端側近傍に減圧装置６２を備えており、末端側が複数（本実施形態では４つ）の空気流路分岐管６２ａ〜６２ｄに分岐している。各空気流路分岐管６２ａ〜６２ｄは、空気開閉弁（電磁弁）６３ａ〜６３ｄを備えており、その末端が蓋体２３の蓋体上部２７に固定されたコネクタ６４ａ〜６４ｄに接続されている。コネクタ６４ａ〜６４ｄは、蓋体２３を閉じたときに共通アダプタ２９に係合してこれと流体的に接続するように構成されて配置されている（図２Ａ参照）。同様に、第１液体供給容器５７に接続された液体流路（配管）６５は、第１液体供給容器５７に接続された基端側近傍に液体開閉弁（電磁弁）６６を備えており、末端側が複数（本実施形態では３つ）の液体流路分岐管６７ａ〜６７ｃに分岐している。また、各液体流路分岐管６７ａ〜６７ｃは液体開閉弁（電磁弁）６８ａ〜６８ｃを備えており、その末端が空気流路分岐管６２ａ〜６２ｃに空気開閉弁（電磁弁）６３ａ〜６３ｃとコネクタ６４ａ〜６４ｃの間で接続されて合流している。また、第２液体供給容器５８に接続される一本の液体流路（配管）６９は、第２液体供給容器５８に接続された基端側近傍に液体開閉弁（電磁弁）７０を備えており、末端側が残り一つの空気流路分岐管６２ｄに、空気開閉弁６３ｄとコネクタ６４ｄの間で接続されて合流している。なお、図８において、ハンドピース１２’は、エアスケーラハンドピース等の回転工具、すなわちチャック構成部を備えていないものである。したがって、洗浄ノズル４０は不要であり、ハンドピース１２’に対応するアダプタ３３は洗浄ノズルを備えていない。
また、図８において、ハンドピース１２の軸受部へのメンテナンス流体の供給回路がなく、チャック構成部５２にのみメンテナンス流体を供給するようにしても構わない。
（５）回収部
図２Ａ，図３に示すように、回収部１６は、容器収容空間１８の下方に垂直に配置された接続管７１を有する。接続管７１は、容器収容空間１８に容器１７を収容した状態で該容器１７の液体流出口２５に接続するように構成されて配置されている。また、接続管７１の下端はフィルタ７２が接続されており、接続管７１を通じて落下してくる流体に含まれる異物が該フィルタ７２で捕捉されるようにしてある。さらに、フィルタ７２の下方には液体回収容器７３が着脱自在に配置されており、フィルタ７２を通じて落下した液体を液体回収容器７３で回収するようにしてある。
（６）動作
このように構成されたメンテナンス装置１０の動作を説明する。図２Ａ、図３に示すように、輸送部１５の第１容器収容部５５と第２容器収容部５６には、ハンドピース１２の洗浄と潤滑に適した液体を収容した第１液体供給容器５７と第２液体供給容器５８が装着される。例えば、歯科用ハンドピースについてみると、複数の歯科用機器製造メーカより多数の歯科用ハンドピースが提供されており、それらの構成等は各メーカ独自の工夫が為されている。そのため、各メーカは自社のハンドピースの洗浄と潤滑に最適な組成を有する液体を収容した容器を提供している。したがって、メンテナンスの対象とするハンドピースの種類に応じた液体供給容器５７，５８を対応する容器収容部５５，５６に装着して配管に接続する。同様に、エアフィルタ５９が圧縮空気供給源６０に接続される。
次に、図３の分解図に示すように、収容部１３から蓋体２３を取り出し、この蓋体２３の内面を上向きにした状態（上下反転した状態）で、ハンドピース１２に対応する個別アダプタ３３を共通アダプタ２９に接続する。そして、この個別アダプタ３３にハンドピース１２の基端を接続して固定する。また、図２Ｂに示すように、チューブ３８の先端ノズル４０をチャック構成部５２に挿入して固定する。ノズル４０の装着は、ハンドピース１２に回転切削工具３９を装着する方法と同様に行われ、装着した状態でノズル４０はハンドピース１２のチャック構成部５２に固定される。また、ハンドピースの種類によって、回転切削工具の径や長さが異なるので、予め複数のタイプのノズル４０を用意しておくことにより、様々なハンドピースに対応することができる。
ハンドピース１２を装着した蓋体２３は、再び上下反転してハンドピース１２を下方に向け、これらハンドピース１２が容器１７の内側に収まるように、容器１７の上端開口部に設置される。次に、筐体１１の開閉蓋１９を閉じ、ロック機構２１をロックする。これにより、開閉蓋１９に設けたコネクタ６４ａ〜６４ｄが共通アダプタ２９に接続され、図８に示すように、液体供給容器５７，５８と圧縮空気供給源６０が、開閉弁等を介して、ハンドピース１２に接続される。
この状態で、図１０に示す操作部８２のメンテナンス処理開始スイッチ（図示せず）をオンすると、制御部８０からの信号により、ハンドピース１２が接続されている流路と流体的に接続された分岐管６２ａ〜６２ｄ、６７ａ〜６７ｄにある開閉弁６３ａ〜６３ｄ、６８ａ〜６８ｃの開閉が図９のように制御される。その結果、液体供給容器５７，５８から供給される液体（洗浄液、潤滑液）と圧縮空気供給源６０から供給される圧縮空気が混合され、両者の混合流体がハンドピース１２に供給される。その結果、図４に示すように、混合流体の一部は個別アダプタ３３に形成されている第２供給路３６からハンドピース１２の内部に形成されている第３供給路４３へと供給され、先端ヘッド部の内部にある軸受部４８，４９と回転体４７の周りに噴射され、それら軸受部４８，４９と回転体４７に存在する異物を洗浄し、潤滑する。噴射された混合流体は、その一部が軸受部４８，４９の隙間を通って外部が流出するが、その殆どはハンドピース１２の内部に形成されている第３回収路４４から個別アダプタ３３の第２回収路３７と共通アダプタ２９の第１回収路３１を通り、蓋体２３の密閉空間２８を介して、液体回収管３２から容器１７の底部へと案内される。一方、混合流体の一部は、個別アダプタ３３の第２供給路３６から分岐したチューブ３８を通り、ノズル４０の噴射孔４１，４２から霧化されてハンドピース１２のチャック構成部５２に噴射され、このチャック構成部５２を洗浄し潤滑する。そして、チャック構成部５２に噴射された混合流体は、ノズル４０の周囲を通ってノズル４０の基端側から外部に流出し、容器１７の底部に落下する。なお、第３供給路４３から供給される流体の圧力によって回転体４７には回転力が付与される。しかし、回転体４７と一体的に形成されているチャック構成部５２が保持しているノズル４０は回転不能であるため、回転体４７が回転することはない。
容器１７の底部に落下した流体は、すり鉢状態に形成された容器底面によってその中央の液体流出口２５に集められ、接続管７１を介してフィルタ７２に送られ、そこで異物が回収された後、液体回収容器７３に落下捕集される。
なお、図５Ｂと図５Ｃに示すように、ノズル４０の外周に溝部８１や突起８２等を形成することによってノズル４０の外面とチャック構成部５２の内面との間に、ノズル４０の基端に向かって流体の流れる流路８３，８４を形成すれば、この流路８３，８４に沿って流体が良好に流れる。そのため、流体の供給と排出が効率良く行われるため、洗浄効果が良くなる。
また、図１０の制御部によって、開閉弁６３ａ〜６３ｄ、６６、６８ａ〜６８ｃ、７０の開度を周期的に変化させてもよい。この場合、軸受部４８，４９やチャック構成部５２に噴射される流体の圧力が周期的に変化するため、洗浄効果が更に良くなる。
さらに、図９には図８の回路を有するメンテナンス装置１０において、ハンドピースを１本毎にメンテナンスする場合の制御の一例を示しているが、開閉弁の数を増減させたりすることにより、複数本のハンドピースを同時にメンテナンスしたり、軸受部４８，４９とチャック構成部５２を異なるタイミングでメンテナンスしたりすることができる。
洗浄及び潤滑が終わると、液体開閉弁６６、６８ａ〜６８ｃ、７０を閉じ、その後、空気のみをハンドピースに送り空転させ、余分なメンテナンス流体の除去を行う。その後、空気開閉弁６３ａ〜６３ｄを閉じ、全ての液体と空気の供給を遮断する。このとき、ハンドピースを空転させるのに供給する空気は連続的に送り込んでもよいし、断続的に送り込んでもよいし、それらの制御を制御部によって行う。断続的に空気を送り込むことによってより一層余分なメンテナンス流体の除去を行うことができる。次に、ロック機構２１を開放して開閉蓋１９を開け、容器１７とその蓋体２３を容器収容空間１８から取り出す。また、蓋体２３を上下逆にして、ノズル４０をハンドピース１２から取り外し、蓋体２３からハンドピース１２を取り外して水分を除去する。さらに、個別アダプタ３３を蓋体２３から取り外す。そして、容器１７の内面、蓋体２３、個別アダプタ３３を洗浄する。
このように、上述したメンテナンス装置１０によれば、ハンドピース１２の洗浄と潤滑は、液体流出口２５を除いて完全に密閉された容器１７の内部にハンドピース１２を収容し、噴射した混合流体が実質的に容器１７の外部に飛散しない状態で行われる。したがって、メンテナンス装置１０を清潔な状態に維持できる。
また、ハンドピース１２はその軸受部４８，４９だけでなく、チャック構成部５２にもメンテナンス液流体が供給されて洗浄、潤滑が行われる。そのため、チャック構成部５２に残っている磨耗粉も完全に除去することができる。したがって、チャック構成部５２の寿命のみならず、ハンドピース１２の寿命も長くなる。
さらに、個別アダプタ（接続子）３３を利用して任意の形状や大きさのハンドピースにも対応できるように構成されているため、ハンドピースの種類に応じた個別アダプタ３３を用意しておくことで、一台のメンテナンス装置１０で複数のメーカの複数種類のハンドピース１２を一度にメンテナンスできる。
なお、本発明の適用はハンドピースの有する軸受部４８，４９の形態によって限定されるものでない。例えば、ハンドピースはボール軸受を有するものに限るものでなく、空気軸受部（流体軸受部）を有するものにも適用可能である。
また、ハンドピースに供給するメンテナンス液は特定の種類の液体や気体に限定されるものでなく、種々の材料が使用可能である。例えば、上述の実施形態では、スプレーボンベにメンテナンス液を収容する例を示したが、これに限らず、液の容器と噴霧用ガスを別々に収容してもよいし、ガスの代りに圧縮空気を使ってもよい。
さらに、圧縮空気と洗浄液の供給は、同一又は異なる間隔をあけて、断続させてもよいし、強弱を付けてもよい。
さらにまた、上述の実施形態ではノズル４０が回転不能であるため、このノズル４０を保持するチャック構成部５２と回転体４７も回転しないが、ノズル４０とチューブ３８をスイベルジョイントなどで回転自在に連結し、メンテナンス時に回転体４７とチャック構成部５２がノズル４０と一緒に回転するようにしてもよい。
そして、上述の実施形態は圧縮空気で駆動されるハンドピースに限るものでなく、電動モータで駆動するハンドピースにも適用可能である。
ＩＩ．実施形態２
実施形態２に係るハンドピースメンテナンス装置を図１１に示す。図示するメンテナンス装置１００は筐体１１０を有する。筐体１１０は、その前部に扉１１２を有する。実施形態において、扉１１２はその下端部において筐体１１０にヒンジされており、図示する矢印方向に開閉できるようにしてある。
図１２に示すように、扉１１２の内側にはメンテナンス処理の対象となるハンドピースを収容する収容室１１４が形成されており、この収容室１１４に、ハンドピースの軸受部にメンテナンス流体を供給するための第１の流体供給部１１６と、ハンドピースのチャック構成部にメンテナンス流体を供給するための第２の流体供給部１２２が設けてある。第１の流体供給部１１６は複数（実施形態では４つ）のアダプタ１１８を有する。実施形態において、複数のアダプタ１１８は、上述した実施形態１のアダプタ２９と同一のもので、収容室１１４の天井部１２０に取り付けてある。また、図１１に示すように、第２の流体供給部１２２は、収容室１１４を後方に拡幅して形成された部屋１２４に設けてあり、この部屋１２４の天井部１２６にアダプタ１２８が固定されている。
図１３に示すように、アダプタ１２８は、天井部１２６に固定された外筒体１３２を有する。外筒体１３２の内部には内筒体１３４が挿通されており、天井部１２６を貫通してその裏側に突出した内筒体部分に作動リング１３６が固定されている。また、外筒体１３２と内筒体１３４の間に形成された環状の隙間１３８にはヘリカルスプリング１４０が配置されており、このスプリング１４０の付勢力によって内筒体１３４が下方に付勢されている。さらに、部屋１２４の内側に位置する内筒体１３４の下端部にはハンドピース１５０のチャック構成部１５２に挿入されて保持されるノズル１４４が取り付けられ、部屋１２４の外側に位置する内筒体１３４の上端部にはメンテナンス流体の供給管１４２が接続されている。
天井部１２６の裏側にはリミットスイッチ１４６が固定されており、その接点開閉部（接点開閉レバー）１４８が作動リング１３６に接触させてある。したがって、スプリング１４０の付勢力に対抗して内筒体１３４を上方に押し上げると、内筒体１３４と共に作動リング１３６が上昇し、接点開閉部１４８が実線位置から点線位置に移動してスイッチ１４６をオンする。この状態から内筒体１３４に加えている力を取り除くと、内筒体１３４がスプリング１４０の付勢力によって図示する位置に復帰し、スイッチ１４６はオフ状態に切り換わる。
スイッチ１４６は実施形態１で説明した制御部８０と同様の制御部２００に接続されており、スイッチ１４６から送信される信号に基づいて、第２の流体供給部１２２にハンドピース１５０が接続されているか否かを判断する。
図１４は、第１の流体供給部１１６と第２の流体供給部１２２に対してメンテナンス流体を供給する流体回路１６０を示す。この回路１６０において、圧縮空気供給源１６２は、エアフィルタ１６４と減圧装置１６６を介して、複数の電磁弁１６８，１７０，１７２，１７４に接続されている。電磁弁１６８，１７０はまた、メンテナンス流体供給容器１７６，１７８の開閉弁１８０，１８２にそれぞれ接続されており、電磁弁１６８、１７０によって開閉弁１８０，１８２が開閉されるようにしてある。メンテナンス流体供給容器１７６は、電磁弁１８４、１８６を介して、第２の流体供給部１２２にあるメンテナンス流体供給管１４２に接続されている。メンテナンス流体供給容器１７６はまた、電磁弁１８４を経由し、更に電磁弁１８８、１９０を介して、第１の流体供給部１１６のアダプタ１１８（１１８ａ，１１８ｂ）に接続されている。他方のメンテナンス流体供給容器１７８は、電磁弁１９２を経由し、更に電磁弁１９４，１９６を介して、第１の流体供給部１１６のアダプタ１１８（１１８ｃ、１１８ｄ）も接続されている。また、電磁弁１７２は電磁弁１８８，１９０，１９４，１９６に接続されており、電磁弁１７４は収容室１１４に接続されているエアブロー管１９８に接続されている。
このように構成された回路１６０に含まれるそれぞれの電磁弁１６８〜１７４，１８４〜１９６は制御部２００に電気的に接続されており、制御部２００に含まれるプログラムに基づいて以下のように動作する。
例えば、図１４に示すように、第１の流体供給部１１６の４つのアダプタ１１８にそれぞれハンドピース１５０（１５０ａ〜１５０ｄ）が接続されている場合、これら４つのハンドピース１５０には順番にメンテナンス流体が供給されて処理される。具体的に、図１５に示すように、操作部８２のスタートスイッチ（図示せず）が押されると、制御部２００は、まず電磁弁１７４を開放し、圧縮空気供給源１６２からエアブロー管１９８を介して収容室１１４に空気を放出する。次に、制御部２００は、電磁弁１６８を操作して弁１８０を開放し、メンテナンス流体供給容器１７６からメンテナンス流体が供給できる状態にする。次に、制御部２００は、電磁弁１８８を開放し、この状態で電磁弁１８４を所定時間開放してメンテナンス流体供給容器１７６からハンドピース１５０ａにメンテナンス流体を供給する。供給されたメンテナンス流体は、実施形態１で説明したように、ハンドピース１５０ａの流体供給路から軸受部を経由して流体排出路から収容室１１４に落下回収される。その後、制御部は、電磁弁１７２を所定時間開放し、洗浄後のハンドピース１５０ａに圧縮空気を供給し、残留する液体を排出する。そして、電磁弁１８８を閉鎖し、次に電磁弁１６８を操作してメンテナンス流体供給容器１７６の弁１８０を閉鎖する。以上により、最初のハンドピース１５０ａの処理が終了する。
二番目のハンドピース１５０ｂについては、上述した最初のハンドピース１５０ａに関する処理と同様の処理を実行する。ただし、最初のハンドピース１５０ａの場合はこれに接続された電磁弁１８８を開閉したが、二番目のハンドピース１５０ｂの場合はこれに接続された別の電磁弁１９０が開閉される。
実施形態の場合、三番目と四番目のハンドピース１５０ｃ、１５０ｄには、別のメンテナンス流体供給容器１７８からメンテナンス流体が供給される。具体的に、制御部２００は、電磁弁１７０を操作して弁１８２を開放し、メンテナンス流体供給容器１７８からメンテナンス流体が供給できる状態にする。次に、制御部２００は、電磁弁１９４を開放し、この状態で電磁弁１９２を所定時間開放してメンテナンス流体供給容器１７８からハンドピース１５０ｃにメンテナンス流体を供給する。供給されたメンテナンス流体は、ハンドピース１５０ｃの流体供給路から軸受部を介して流体排出路から収容室１１４に落下回収される。その後、制御部は、電磁弁１７２を所定時間開放し、洗浄後のハンドピース１５０ｃに圧縮空気を供給し、残留する液体を排出する。そして、電磁弁１９４を閉鎖し、次に電磁弁１７０を操作してメンテナンス流体供給容器１７８の弁１８２を閉鎖する。以上により、三番目のハンドピース１５０ｃの処理が終了する。
四番目のハンドピース１５０ｄについては、三番目のハンドピース１５０ｃに関する処理と同様の処理を実行する。ただし、三番目のハンドピース１５０ｃの場合はこれに接続された電磁弁１９４を開閉したが、四番目のハンドピース１５０ｄの場合はこれに接続された別の電磁弁１９６が開閉される。以上の処理が終了すると、電磁弁１７４を閉鎖し、収容室１１４への空気の放出を終了する。
第２の流体供給部１２２のアダプタ１２８に接続されているハンドピース１５０ｅのチャック構成部のメンテナンス処理の場合、アタプタ１２８に接続されたハンドピース１５０ｅを術者が押し上げてスイッチ１４６をオン状態に設定すると、またはそのオン状態が所定時間以上維持されたときに、図１６に示すように、制御部２００は、電磁弁１７４を開放し、圧縮空気供給源１６２からエアブロー管１９８を介して収容室１１４に空気を放出する。次に、制御部２００は、電磁弁１６８を操作して弁１８０を開放し、メンテナンス流体供給容器１７６からメンテナンス流体が供給できる状態にする。次に、制御部２００は、電磁弁１８６を開放し、この状態で電磁弁１８４を所定時間開放してメンテナンス流体供給容器１７６からハンドピース１５０ｅのチャック構成部にメンテナンス流体を供給する。ハンドピース１５０ｅから排出されたメンテナンス流体は、収容室１１４に落下回収される。その後、制御部２００は、電磁弁１８６を閉鎖し、次に電磁弁１６８を操作してメンテナンス流体供給容器１７６の弁１８０を閉鎖する。最後に、電磁弁１７４を閉鎖し、収容室１１４への空気の放出を終了する。なお、第２の流体供給部１２２にハンドピース１５０ｅが装着されていることは、スイッチ１４６から制御部２００に送信される信号を用いて判断される。
また、図面から省略されているが、本実施形態のメンテナンス装置１００も処理後のメンテナンス流体を回収する回収容器を備えており、収容室１１４に落下したメンテナンス流体は回収容器に回収される。
上述した実施形態２のメンテナンス装置も種々変更可能であり、実施形態１に関連して説明した変形例はすべて実施形態２のメンテナンス装置にも適用可能である。
例えば、以上の説明ではスイッチ１４６のオン信号に基づいて第２の流体供給部１２２に対するメンテナンス処理をスタートしたが、スイッチ１４６として自己保持型のスイッチを用い、この自己保持型スイッチがオンされている状態において図示しない操作部のスタートスイッチがオンされたときに、制御部２００が上述した第２の流体供給部１２２のハンドピース１５０ｅに対するメンテナンス処理を自動的に開始するようにしてもよい。また、第２の流体供給部１２２にハンドピース１５０ｅが装着されていることは、他の形態のスイッチによっても検出できるし、ハンドピースの導電材料からなる部分を利用し、ハンドピースが第２の流体供給部１２２に適正に装着された状態で上記導電材料を介して検出信号が制御部に供給されるようにしてもよい。さらに、第１の流体供給部１１６と第２の流体供給部１２２に装着されるハンドピースの方向は任意である。
【図１】
2005009271.tif 000003
2005009271.tif 000004
2005009271.tif 000005
【図３】
2005009271.tif 000006
【図４】
2005009271.tif 000007
2005009271.tif 000008
【図６】
2005009271.tif 000009
【図７】
2005009271.tif 000010
【図８】
2005009271.tif 000011
【図９】
2005009271.tif 000012
【図１０】
2005009271.tif 000013
【図１１】
2005009271.tif 000014
【図１２】
2005009271.tif 000015
【図１３】
2005009271.tif 000016
【図１４】
2005009271.tif 000017
【図１５】
2005009271.tif 000018
【図１６】
2005009271.tif 000019
【国際調査報告】
2005009271.tif 000020
2005009271.tif 000021
2005009271.tif 000022
2005009271.tif 000023
2005009271.tif 000024