(57)【要約】本発明は、遠隔地に設置されたカメラ視線（１ａ）を有するカメラ（１）と、カメラ視線を水平方向および鉛直方向でそれぞれ移動させる移動手段（８、１３）と、水平方向および鉛直方向におけるカメラ視線（１ａ）の座標位置を検出するカメラ位置検出手段（１０）と、カメラ（１）によって撮像された画像を座標位置と関連付けて記憶する座標記憶手段（１２）と、移動手段（８、１３）に通信手段（１９、２２）を介して接続され、移動手段（８、１３）を遠隔操作する遠隔操作装置（２１）とを備え、遠隔操作装置（２１）は、カメラ（１）によって撮像された座標位置の画像を座標位置に関連付けて画面に表示する表示手段（６１）を備えることにより、表示画面から周囲の画像を簡単に認識することができる操作性の良好な撮像システムを提供する。
2004075553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地に設置されたカメラ視線を有するカメラと、前記カメラ視線を水平方向および鉛直方向でそれぞれ移動させる移動手段と、水平方向および鉛直方向における前記カメラ視線の座標位置を検出するカメラ位置検出手段と、前記カメラによって撮像された画像を前記座標位置と関連付けて記憶する座標記憶手段と、前記移動手段に通信手段を介して接続され、前記移動手段を遠隔操作する遠隔操作装置とを備え、
前記遠隔操作装置は、前記カメラによって撮像された座標位置の画像を前記座標位置に関連付けて画面に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記カメラによって連続して撮像された各座標位置の画像を前記各座標位置に関連付けて一括表示する分割表示画面を有することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記カメラ位置検出手段によって検出された座標位置および撮像条件を登録する座標位置登録手段を有し、前記移動手段を前記座標位置登録手段に登録された座標位置および撮像条件になるように移動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像システム。
【請求項４】
前記遠隔操作装置は、前記表示手段に設けられた拡大表示画面と、前記分割表示画面に表示された画面の中から任意の分割表示画面を選択したときに、前記移動手段によって前記カメラ視線を前記分割表示画面の表示画像に対応する座標位置に移動させ、前記拡大表示画面に動画を表示する画像切換え手段とを有することを特徴とする請求項２または請求項３記載の撮像システム。
【請求項５】
前記移動手段を一定時間毎に移動制御することにより、前記カメラによって前記分割表示画面に表示された画像に対応する複数の座標位置の画像を撮像し、前記撮像された画像を更新して前記分割表示画面に一括表示することを特徴とする請求項２乃至請求項４何れかに記載の撮像システム。
【請求項６】
前記遠隔操作装置に、前記カメラによって撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、前記座標記憶手段とを設け、前記画像記憶手段に記憶された画像と前記座標位置を関連付けて前記画像座標記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項５何れかに記載の撮像システム。
【請求項７】
前記移動手段を制御し、前記カメラによって各座標位置毎に画像を所定の時間間隔をおいて連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定する差分判定手段を備え、前記差分判定手段が差分が有ると判定した場合は前記遠隔操作装置が警報信号を発することを特徴とする請求項１乃至請求項６何れかに記載の撮像システム。
【請求項８】
前記遠隔操作装置の表示手段は、前記差分判定手段が差分が有ると判定すると、該当する座標位置の画像を拡大して表示することを特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【請求項９】
前記遠隔操作装置は、前記カメラのレンズの画角情報を取得し、前記画角情報に基づいて前記水平方向または鉛直方向の移動角度を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項８何れかに記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記遠隔操作装置は、前記座標位置に応じた画像の説明分を入力する入力手段を有し、前記分割表示画面または拡大表示画面に表示される画像に前記入力手段に入力された説明文を合成して表示することを特徴とする請求項１乃至請求項９何れかに記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、撮像システムに関し、詳しくは、周囲の複数位置の画像を撮像して分割表示画面に一括して表示するようにした撮像システムに関する。
【背景技術】  従来、コンビニエンスストア、各家庭、銀行等に設置された防犯用の不審な人物等を監視するための監視装置にあっては、カメラと、カメラを搭載して水平方向および鉛直方向の可動範囲内に移動させる移動手段と、カメラをこの移動手段によって水平方向および鉛直方向の可動範囲内に移動させて撮像した周囲の画像を送信する通信手段と、この通信手段を介して送信された画像を表示するパーソナルコンピュータ等の液晶表示画面とから構成されている。
ところで、このような監視装置にあっては、カメラをマニュアル操作によって水平方向および鉛直方向に移動させて画像を取得していたため、特定の範囲の画像を取得するためには、カメラをマニュアル操作によってその場所まで移動させる必要があり、未熟な操作者等にあっては、操作が面倒で、カメラの視線を特定の範囲まで移動させるのに時間がかかる等の不具合が発生してしまった。
また、水平方向および鉛直方向の複数の座標を予め設定し、その座標にカメラの視線を移動させて特定の場所を撮影する、所謂プリセット呼び出しを行う場合にも、どの撮像位置にカメラの視線がプリセットされているのかをわざわざ確認する必要があり、この場合も操作が面倒で、カメラの視線を特定の範囲まで移動させるのに時間がかかる等の不具合が発生してしまった。
このような不具合を防止するものとしては、例えば、特開２００２−１６９０９号公報に開示された撮像システムがある。ここに開示された撮像システムは、カメラを水平方向および鉛直方向に移動可能な雲台装置および雲台装置を遠隔操作する遠隔制御装置を備え、カメラの視線の全可動範囲で水平方向方位および鉛直方向方位それぞれにおける方位位置を、撮像する画像を表示する遠隔制御装置の画面内のパノラマ画像枠に関係付け、事前にカメラの視線の全可動範囲を遠隔制御装置の画面に表示できることが確認できた場合に、カメラの視線に対する位置を画面上の複数の位置で逐次指定して撮像し、パノラマ画像枠に嵌め込むことにより、カメラを遠隔制御して繋ぎ目のないパノラマ画像を作成するようにしている。
この結果、遠隔制御装置の画面にパノラマ画像（周囲の画像）を一括して表示することができるので、画面を一目見るだけで全体の画像を把握することができる。
しかしながら、このような従来の撮像システムは、パノラマ画像を表示するために、複数の画像を遠隔制御装置の画面に繋ぎ合わせて表示するものであって、カメラの視線の全可動範囲で水平方向方位および鉛直方向方位それぞれにおける方位位置をパノラマ画像枠に関係付けているため、パノラマ画像枠と方位位置とを関連付けるための操作が必要となってしまい、例えば、複数の異なるユーザがパノラマ画像を撮像する場合には、方位位置をその都度画面上で指定しなければならず、初期設定が非常に面倒で操作性が悪いという問題があった。
【発明の開示】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、カメラの座標位置の初期設定を行うことなく、分割表示画面から周囲の画像を簡単に認識することができる操作性の良好な撮像システムを提供するものである。
本発明の撮像システムは、遠隔地に設置されたカメラ視線を有するカメラと、前記カメラ視線を水平方向および鉛直方向でそれぞれ移動させる移動手段と、水平方向および鉛直方向における前記カメラ視線の座標位置を検出するカメラ位置検出手段と、前記カメラによって撮像された画像を前記座標位置と関連付けて記憶する座標記憶手段と、前記移動手段に通信手段を介して接続され、前記移動手段を遠隔操作する遠隔操作装置とを備え、前記遠隔操作装置は、前記カメラによって撮像された座標位置の画像を前記座標位置に関連付けて画面に表示する表示手段とを備えたものから構成される。
このような構成により、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させたときの座標位置を自動的に検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラによって連続して撮像された座標位置の画像を座標位置に関連付けて画面に表示するので、画面を目視することにより、周囲の状況を把握することができる。
また、カメラが移動するときに座標位置を自動的に検出するので、座標位置の初期設定を行うのを不要にでき、操作性を向上させることができる。
また、本発明の撮像システムは、前記表示手段は、前記カメラによって連続して撮像された各座標位置の画像を前記各座標位置に関連付けて一括表示する分割表示画面を有するものから構成される。
このような構成により、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させたときの座標位置を自動的に検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラによって連続して撮像された各座標位置の画像を前記各座標位置に関連付けて分割表示画面に一括して表示するので、分割表示画面を目視することにより、周囲の状況を把握することができる。
また、本発明の撮像システムは、前記カメラ位置検出手段によって検出された座標位置および撮像条件を登録する座標位置登録手段を有し、前記移動手段を前記座標位置登録手段に登録された座標位置および撮像条件になるように移動させるものから構成される。
このような構成により、分割表示画面に表示される複数の画像、例えば、８箇所の画像が必要ならば、予め、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させてそれぞれの画面から画像を確認し、この画面を撮像する位置にあるカメラの座標位置とその座標位置での撮像条件（焦点、倍率等）をそれぞれ（８回分）登録すれば、以後、この登録した座標位置にカメラが移動するように制御を行えば、所謂プリセット撮影を行うことができ、必要な地点の画像を簡単に取得して分割表示画面で一括して確認することができる。
また、本発明の撮像システムは、前記表示手段に設けられた拡大表示画面と、前記分割表示画面に表示された画面の中から任意の分割表示画面を選択したときに、前記移動手段によって前記カメラ視線を前記分割表示画面の表示画像に対応する座標位置に移動させ、前記拡大表示画面に動画を表示する画像切換え手段とを有するものから構成される。
このような構成により、分割表示画面の中の任意の画面に表示された画像に不審者等が発見された場合に、この画面を拡大表示画面に動画として表示することにより、必要な画像をリアルタイムで再現することができ、この撮像システムをセキュリテーシステム等に適用した場合には、防犯対策を万全なものにすることができる。
また、本発明の撮像システムは、前記移動手段を一定時間毎に移動制御することにより、前記カメラによって前記分割表示画面に表示された画像に対応する複数の座標位置の画像を撮像し、前記撮像された画像を更新して前記分割表示画面に一括表示するものから構成される。
このような構成により、最新の画像を分割表示画面に一括して表示することができるので、周囲の状況をリアルタイムで把握することができ、この撮像システムをセキュリテーシステム等に適用した場合には、１台のカメラで異なる方位の画像の撮像することができ、撮像システムのコストの低減を図ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置に、前記カメラによって撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、前記座標記憶手段とを設け、前記画像記憶手段に記憶された画像と前記座標位置を関連付けて前記画像座標記憶手段に記憶するものから構成される。
このような構成により、遠隔操作装置側に撮像画像を記憶する画像記憶手段を設けたので、カメラ側の記憶手段の容量を少なくすることができ、カメラのコストを低減することができる。
また、本発明の撮像システムは、前記移動手段を制御し、前記カメラによって各座標位置毎に画像を所定の時間間隔をおいて連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定する差分判定手段を備え、前記差分判定手段が差分が有ると判定した場合は前記遠隔操作装置が警報信号を発するものから構成される。
このような構成により、前記カメラによって各座標位置毎に画像を所定の時間間隔をおいて連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定する差分判定手段を備え、差分判定手段が差分が有ると判定した場合は前記遠隔操作装置が警報信号を発することができるので、１台のカメラで複数の異なる方位の異常検出を行うことができ、撮像システムのコストの低減を図ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置の表示手段は、前記差分判定手段が差分が有ると判定すると、該当する座標位置の画像を拡大して表示するものから構成されている。
このような構成により、遠隔操作装置を操作するユーザは異常箇所の画像を注視して見ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置は、前記カメラのレンズの画角情報を取得し、前記画角情報に基づいて前記水平方向または鉛直方向の移動角度を決定するものから構成される。
このような構成により、カメラの水平方向および鉛直方向の移動角度をレンズの画角の範囲分だけ移動すれば良いので、例えば、パノラマ画像を分割表示画面に表示する場合には、カメラをレンズの画角分だけ水平方向または鉛直方向に移動させれば良いので、繋ぎ目のないパノラマ画像を得ることができる。
また、遠隔操作装置側に撮像画像を記憶する画像記憶手段を設ければ、複数のユーザが独立したパノラマ画像を取得することができる。
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置は、前記座標位置に応じた画像の説明分を入力する入力手段を有し、前記分割表示画面または拡大表示画面に表示される画像に前記入力手段に入力された説明文を合成して表示するものから構成される。
このような構成により、分割表示画面の各画面または拡大表示画面に表示される画像がどの場所の画像かを簡単に把握することができ、例えば、その現場に急行することができる。
【図面の簡単な説明】  本発明に係る撮像システムの特徴および長所は、以下の図面と共に、後述される記載から明らかになる。
第１図は、本発明に係る第一の実施の形態の撮像システムの構成図である。
第２図は、本発明に係る第一の実施の形態の撮像システムの遠隔操作装置のブロック図である。
第３図は、本発明に係る第一の実施の形態の撮像システムの遠隔操作装置の表示画面を示す図である。
第４図は、本発明に係る第一の実施の形態の撮像システムのパノラマ画像およびプリセット画像の周囲画像を撮像する手順を示すフローチャートである。
第５図は、本発明に係る第二の実施の形態の撮像システムの構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第一の実施の形態）
図１乃至図４は本発明に係る撮像システムの第一の実施の形態を示す図である。なお、図１は撮像システムのシステム構成図、図２は遠隔制御装置のブロック図、図３は遠隔操作装置の表示手段が表示する画面を示す図、図４はパノラマ画像およびプリセット画像の周囲画像を取得する手順を示すフローチャートである。
まず、構成を説明する。図１に示されるように、本実施の形態のカメラ装置２０は、カメラ１、焦点モータ２、倍率モータ３、水平モータ４、鉛直モータ５、画像変換部６、画像記憶装置７、カメラ駆動装置８、座標記憶装置１２、プリセット撮影装置１３およびデータ送信受信部１９から構成されている。
カメラ１は焦点モータ２および倍率モータ３によって焦点および倍率が調整されるようになっている。焦点モータ２はボールネジ２ａおよびボールネジ２ａに螺合されるとともに、カメラ１の一方のレンズに取付けられた取付け板２ｂを備えており、倍率モータ３はボールネジ３ａおよびボールネジ３ａに螺合されるとともに、カメラ１の他方のレンズに取付けられた取付け板３ｂを備えている。このため、焦点モータ２および倍率モータ３によって一対のレンズを光軸方向に移動させることによって焦点および倍率を設定することができる。
また、カメラは水平モータ４によって水平方向（ＰＡＮ方向）に移動されるとともに鉛直モータ５によって鉛直方向（ＴＩＬＴ方向）に移動されるようになっており、この水平モータ４および鉛直モータ５はカメラ駆動装置８によって駆動されるようになっている。カメラ１は被写体を撮像する際に基準となる撮像線（以後、カメラ視線という）１ａを有しており、このカメラ視線１ａはカメラ１の移動に伴って移動する。
また、カメラ１によって撮影された画像は画像変換部６によってデジタル信号に変換された後、画像記憶装置７に一旦記憶されるようになっており、この画像記憶装置７に記憶された画像はデータ送信受信部１９によって通信回線２２を介して遠隔操作装置２１に転送されるようになっている。なお、画像記憶装置７はバッファとしての機能を有し、記憶容量が少ない。
一方、カメラ駆動装置８は焦点モータ２、倍率モータ３、水平モータ４および鉛直モータ５を駆動するためのモータドライバ等からなるカメラ駆動部９と、カメラ１の現在の座標位置（水平方向、鉛直方向およびレンズの座標位置）を取得する現在座標カウンタ（カメラ位置検出手段）１０と、座標記憶装置（座標記憶手段）１２に記憶された複数の座標位置（１番乃至ｎ番）から任意の位置の座標位置（目標座標位置）を読出し、この座標位置と現在座標カウンタ１０により取得された座標位置との差分を算出し、この差分だけカメラ駆動部９を駆動してカメラ１を目標座標位置に移動させる移動量算出部１１とを備えている。なお、座標記憶装置１２には遠隔操作装置２１によって設定された複数の座標位置が記憶されており、カメラ１はこの座標位置に基づいてプリセット撮影を行う。
また、カメラ駆動装置８はプリセット撮影装置１３によって制御されるようになっており、プリセット撮影装置１３は、現在座標取得部１４、座標転送プリセット実行部１５、一定時間タイマ１６、座標計算部１７および座標及び移動完了情報転送部１８を備えている。
現在座標取得部１４は現在座標カウンタ１０によって検出されたカメラ１の現在の座標位置を取得するようになっており、この座標位置は座標計算部１７によって撮像条件（その座標位置での焦点、倍率、オートフォーカス等）および撮像された画像と関連付けられ、座標及び移動完了情報転送部１８で確定され、データ送信受信部１９から遠隔操作装置２１に転送されるようになっている。
また、座標計算部１７はプリセット撮影を行う場合に、遠隔操作装置２１からデータ送信受信部１９にカメラ１の移動先の座標位置（１番乃至ｎ番の何れか１つ）の指令信号が送信されたとき、現在座標取得部１４から取得した現在の座標位置とその座標位置でのカメラ１の焦点と倍率が計算された後、座標転送プリセット実行部１５から移動量算出部１１に転送される。移動量算出部１１は上述したように座標記憶装置１２から移動先の座標位置を取得して、カメラ１の現在の座標位置と目標座標位置の差分を算出する。
一定時間タイマ１６はカメラ１が目標座標位置に移動し、焦点や倍率を調整して撮像を行い、その撮像が終了して次の目標位置まで移動するまでの時間を計数するようになっており、この一定時間タイマ１６によって時間を計数することにより、焦点や倍率の調整および撮像等が終わるまでカメラ駆動部９が駆動されるのを防止することができる。なお、本実施の形態では、カメラ駆動装置８およびプリセット撮影装置１３が移動手段を構成している。
一方、遠隔操作装置２１は無線または有線からなる通信回線２２によってデータ送信受信部１９に接続されている。遠隔操作装置２１は、パーソナルコンピュータ等から構成されており、図２に示すように表示部６１、操作部６２、制御部６３、記憶部６４およびデータ送信受信部６５を備えている。
表示部（表示手段）６１は、図３に示すように、拡大表示画面３１と、複数の画面（図示８個）３２乃至３９を有する分割表示画面４０を備えており、拡大表示画面３１には、カメラ１が現在の座標位置で撮像している画像を表示するとともに、分割表示画面４０にはカメラ１によって撮像された水平方向および鉛直方向の各座標位置の画像が一括して表示されるようになっている。また、拡大表示画面３１はカメラ１が撮像したい画像を表示しており、画面３２乃至３９の中から１つの画面を選択したときには、カメラ１が向きを変えて拡大表示画面３１に拡大画像を表示するようになっている。
具体的には、制御部６３は、カメラ１によって撮像された画像を分割表示画面４０の各画面３２乃至３９と関連付けて表示するようになっており、画面３２乃至３９の中から１つの画面を選択したときに、その画面のプリセット番号または座標位置を読み出してデータ送信受信部６５から通信回線２２を介してデータ送信受信部１９に送信するようになっている。
このとき、上述したようにカメラ駆動装置８およびプリセット撮影装置１３によってカメラ１の視線１ａを目標座標位置に移動させて、その座標位置の焦点および倍率に合わせて画像（動画）を遠隔操作装置２１に送信する。
なお、図３では、画面３２乃至３９にコンビニエンスストアのレジ、商品棚等の各場所の画像が表示され、拡大表示画面には画面３２のレジの画像が拡大された画像が表示されている。
また、表示部６１には操作部６２の一部が設けられており、この操作部６２は、カメラ１を自動的に水平方向に回転させるためのスタートスイッチ４１、回転を停止させる停止スイッチ４２、倍率を調整するためのスイッチ４３、補助スイッチ４４、焦点を調整するためのスイッチ４５、オートアイリスを閉じるスイッチ４６、オートアイリスを開放するスイッチ４７、オートアイリスをリセットするスイッチ４８、ＰＡＮ／ＴＩＬＴをマニュアルで操作する際のコントローラ５２、一括画像の取得要求スイッチ５３、プリセット画像の一括取得または周囲画像取得のための切換えスイッチ５４を備えている。
また、表示部６１に設けられた操作部６２は、拡大表示画面３１に１つの画像を表示するように１分割する１分割スイッチ４９、拡大表示画面３１に４つの画像を表示するように４分割する４分割スイッチ５０が設けられているとともに、カメラ１の複数のプリセット移動を指定する操作キー５１が設けられている。
この座標位置および撮像条件は座標記憶装置１２に記憶されるようになっており、座標記憶装置１２からプリセット番号をカメラ１に渡すことでプリセット移動を実行する。また、記憶部６４は画面３２乃至３９のデータと位置とその位置のプリセット番号または座標位置を関連付けて記憶するとともに、カメラ１によって撮影された画像（静止画像）を記憶するようになっている。本実施の形態では、記憶部６４が座標位置登録手段および画像記憶手段を構成している。
この操作キー５１は「１」乃至「１６」まで設けられており、本実施の形態では、座標記憶装置１２に１６箇所の記憶領域に記憶されたプリセット座標を指定することができ、このスイッチを操作すると、制御部６３がプリセット番号およびプリセット実行指令をデータ送信受信部１９に送信するようになっており、カメラ駆動装置８およびプリセット撮影装置１３はこの指令に基づいてカメラ１の視線１ａを指定された座標位置に移動させてその位置で撮像を行う。
また、操作部６２は図示しないキーボードやマウス等を備えており、表示部６１が所定の入力画面に切換わると、キーボードによって指定されたプリセット座標にカメラ１が移動した際に、分割表示画面３２乃至３９および拡大表示画面３１に表示された画像に説明分を付けるようになっている。なお、図３では分割表示画面に説明分を記していないが、分割表示画面の右下等に画像の説明、例えば、「レジ」「飲料水売場」等の説明分を記載しても良い。また、マウスによって画面３２乃至３９の何れかがクリックされると、拡大表示画面３１にその画面の画像が動画として拡大表示される。本実施の形態では、表示部６１および操作部６２が画像切換え手段を、操作部６２が入力手段を構成している。
また、座標計算部１７は、分割表示画面４０に表示された画像に対応する座標位置を一定時間毎に座標記憶装置１２から順次読み出して、画像の更新を行うようになっている。
カメラ装置２０は遠隔操作装置２１からこの再取得要求信号を受信すると、プリセット撮影装置１３が座標位置情報に基づいてカメラ駆動装置８を駆動してカメラ１を指定された座標位置に移動させて撮像を行い、この撮像された画像を遠隔操作装置２１に送信する。制御部６３は、分割表示画面４０の各画面３２乃至３９の画像を受信すると、各画面３２乃至３９の画像を更新して最新の画像を表示する。
また、制御部６３はユーザによって周囲画像取得の要求があった場合に、一定間隔でカメラ１を制御させるものであっても良い。また、制御部６３はカメラ装置２０にカメラ１のレンズの画角情報を要求するようになっており、カメラ装置２０はカメラ駆動装置８によってカメラ１の画角を取得し、この画角情報を遠隔操作装置２１に送信するようになっている。そして、座標計算部１７はこの画角に基づいてカメラ１の水平方向または鉛直方向の移動角度を決定し、カメラ１を所定角度毎に操作する。
次に、図４のフローチャートに基づいてカメラ１によって周囲の画像を撮像する方法を説明する。なお、図４のフローチャートにあっては、カメラ１を４５°の角度で水平方向に移動させて８つの場所を連続して撮像する例について説明する。
まず、遠隔操作装置２１の操作部６２の一括画像の取得要求スイッチ５３が操作されたか否かを判別する（ステップＳ１）。このステップＳ１の判定が″ＹＥＳ″の場合には、周囲画像を一括取得するものと判断して水平方向の画像（ＰＡＮ周囲画像）の撮像であるかプリセット画像の撮像であるを判別する（ステップＳ２）。
この場合に、遠隔操作装置２１によって一括画像の取得要求スイッチ５３が操作されて周囲画像を取得するように指令されているので、カメラ駆動部９によって焦点モータ２および倍率モータ３を操作してレンズの倍率（ＺＯＯＭ倍率）を１倍に設定するとともに、焦点（ＦＯＣＵＳ）を無限遠に設定する（ステップＳ３）。
次いで、レンズの移動が完了したか否かを判別し（ステップＳ４）、レンズの移動が完了した場合には、水平方向（Ｐ）および鉛直方向（Ｔ）の座標位置と撮像条件である倍率（Ｚ）および焦点（Ｆ）とを現在座標カウンタ１０によって検出して初期の座標位置Ａを設定するとともに、この座標位置Ａでカメラ１によって撮像を行う（ステップＳ５）。
次いで、この座標位置Ａおよび撮像条件のデータをデータ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１に送信するとともに、撮像された画像を画像変換部６によってデジタル画像に変換した後、画像記憶装置７に一旦記憶し、データ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１にデータ（１）として送信する（ステップＳ６）。
遠隔操作装置２１では、データ送信受信部６５によってデータ（１）を受信すると、座標位置Ａおよび撮像条件のデータと撮像された画像を関連付けて記憶部６４に記憶する。
この処理が終了すると、ステップＳ３〜Ｓ６の座標位置Ａに対してＡ＋４５°の位置になるように指定を行い（ステップＳ７）、水平モータ４によってカメラ１を水平方向に４５°回動させる。そして、カメラ１の視線１ａが座標位置Ａから４５°回動したか否かを判別し（ステップＳ８）、回動した場合には、このときの水平方向（Ｐ）および鉛直方向（Ｔ）の座標位置と倍率（Ｚ）および焦点（Ｆ）とを検出するとともに、この座標位置でカメラ１によって撮像を行う（ステップＳ９）。
この座標位置および撮像条件のデータと撮像された画像とをデータ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１にデータ（２）として送信する（ステップＳ１０）。
遠隔操作装置２１では、データ送信受信部６５によってデータ（２）を受信すると、座標位置および撮像条件と撮像された画像とを関連付けて記憶部６４に記憶する。
以後、４５°毎に上述した処理を繰り返し、最後の処理、すなわち、座標位置Ａに対してＡ＋３１５°の位置になるように指定を行い（ステップＳ１１）、水平モータ４によってカメラ１を水平方向に４５°回動させる。そして、カメラ１の視線１ａが座標位置Ａから３１５°回動したか否かを判別し（ステップＳ１２）、回動した場合には、このときの水平方向（Ｐ）および鉛直方向（Ｔ）の座標位置と倍率（Ｚ）および焦点（Ｆ）とを検出するとともに、この座標位置でカメラ１によって撮像を行う（ステップＳ１３）。
次いで、座標位置および撮像条件のデータと撮像された画像とをデータ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１にデータ（８）として送信する（ステップＳ１４）。
遠隔操作装置２１では、データ送信受信部６５によってデータ（８）を受信すると、座標位置および撮像条件と撮像された画像とを関連付けて記憶部６４に記憶する。
遠隔操作装置２１では、記憶部６４に記憶された８つの座標位置に応じた８つの画面３２乃至３９からなる分割表示画面４０を表示するとともに、各画面３２乃至３９に画像を一括して表示する（図３参照）。
そして、操作部６２のマウスによって例えば、画面３２をクリックすると、遠隔操作装置２１は画面３２に対応する座標位置の指定信号をカメラ１側に送信し、カメラ１はその座標位置に移動してその撮像された画像を遠隔操作装置２１に送信することにより、拡大表示画面３１にその座標位置の動画を拡大表示する。
次に、図４のフローチャートに基づいてプリセット撮影を行う方法について説明する。ここでは、上述した画面３２乃至３９を操作することによりプリセット撮影が行われる例を説明する。なお、プリセット撮影は上述したパノラマ撮影に限らず、任意に設定された複数の座標位置の画像を順次撮像することができることは言うまでもない。
図４において、ステップＳ２でＰＡＮ周囲画像でないものと判断した場合には、パノラマ画像の撮像ではなくプリセット撮影であるので、プリセット番号１を指定する（ステップＳ１５）。
プリセット番号「１」が指定されると、移動量算出部１１が座標記憶装置１２に記憶された目標座標位置を読出し、現在座標カウンタ１０によって検知されたカメラ１の視線１ａの座標位置と目標座標位置の差分を算出し、この差分に相当する量だけカメラ駆動部９がカメラ１を目標座標位置まで移動させるとともに、レンズにより倍率、焦点を調整する。そして、カメラ駆動部８によるカメラ１の移動が完了したか否かを判別し（ステップＳ１６）、カメラ１の移動が完了すると、その座標位置を撮像し、この撮像された画像とプリセット番号をデータ（１）として遠隔操作装置２１に送信する（ステップＳ１７）。
以後、同様の手順でプリセット番号２乃至７まで撮影を行い、プリセット番号８を指定する（ステップＳ１８）。
プリセット番号「８」が指定されると、移動量算出部１１が座標記憶装置１２に記憶された目標座標位置を読出し、現在座標カウンタ１０によって検知されたカメラ１の視線１ａの座標位置と目標座標位置の差分を算出し、この差分に相当する量だけカメラ駆動部９がカメラ１を目標座標位置まで移動させるとともにレンズにより倍率、焦点を調整する。
そして、カメラ駆動部８によるカメラ１の移動が完了したか否かを判別し（ステップＳ１９）、カメラ１の移動が完了すると、その座標位置を撮像し、この撮像された画像とプリセット番号をデータ（８）として遠隔操作装置２１に送信する（ステップＳ２０）。
遠隔操作装置２１の制御部６３はデータ送信受信部６５によってカメラ装置２０からのデータ（１）乃至（８）を受信すると、座標位置と撮像された画像を関連付けて記憶部６４に記憶する。
遠隔操作装置２１では、記憶部６４に記憶された８つの座標位置に応じた８つの画面３２乃至３９からなる分割表示画面４０を表示するとともに、各画面３２乃至３９に撮像データを一括して表示する。このとき、分割表示画面４０の各画面３２乃至３９の画像に説明分を加えたものを表示する。
また、遠隔操作装置２１から定期再取得開始要求信号を受信すると、座標計算部１７は、分割表示画面４０に表示された画像に対応する座標位置を一定時間毎に記憶部１２から順次読み出して、撮像データの再取得を行う。
このとき、プリセット撮影装置１３が座標位置情報に基づいてカメラ駆動装置８を駆動してカメラ１を指定された座標位置に移動させて撮像を行い、この撮像データを遠隔操作装置２１に送信する。制御部６３は、分割表示画面４０の各画面３２乃至３９の画像を受信すると、各画面３２乃至３９の画像を更新して最新の画像を表示する。このようにして遠隔操作装置２１は一定時間毎にカメラ１により最新の画像を取得して、この画像を分割表示画面４０に一括表示する。
なお、本実施の形態では、パノラマ撮影時にカメラ１を４５°毎に回動させて撮像を行っているが、これは、ステップＳ３でレンズの倍率を１倍にするとともに焦点を無限遠にしたときの画角に基づき、カメラ１を３６０°／８毎に回動したときにしたときに連続するパノラマ画像を撮影することができるものと判断したからである。本発明に係る撮像システムでは、ステップＳ３における遠隔操作装置２１の設定に応じてカメラ１の回動する角度を自在に指定することが可能であることは言うまでもない。
以上説明したように、本実施の形態では、カメラ１を水平方向および鉛直方向に移動させたときに座標位置を検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラ１によって連続して撮像された各座標位置の画像を各座標位置に関連付けて分割表示画面４０に一括して表示するので、分割表示画面４０を目視することにより、周囲の状況を把握することができる。また、カメラ１が移動するときに座標位置を自動的に検出するので、座標位置の初期設定を行うのを不要にでき、操作性を向上させることができる。
また、本実施の形態では、カメラ１が移動したときの座標位置および倍率、焦点等の撮像条件を座標記憶装置１２に記憶し、カメラ１を座標記憶装置１２に記憶された座標位置になるように移動させる、すなわち、所謂プリセット撮影を行うことにより、必要な地点の画像を簡単に取得して分割表示画面で一括して確認することができる。
また、本実施の形態では、表示部６１に設けられた拡大表示画面３１を設け、分割表示画面４０に表示された画面３２乃至３９の中から任意の画面を選択したときに、カメラ１の視線１ａを画面３２乃至３９の何れかに対応する座標位置に移動させ、拡大表示画面３１に動画を表示するようにしたので、分割表示画面４０の中の任意の画面に表示された画像に不審者等が発見された場合に、必要な画像を拡大表示画面３１にリアルタイムで再現することができ、防犯対策を万全なものにすることができる。
また、本実施の形態では、カメラ１を一定時間毎に移動制御することにより、カメラ１によって分割表示画面４０に表示された画像に対応する複数の座標位置の画像を撮像し、撮像された画像を更新して分割表示画面４０に一括表示するようにしているので、周囲の状況をリアルタイムで把握することができ、１台のカメラ１で異なる方位の画像の撮像することができ、撮像システムのコストの低減を図ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
また、遠隔操作装置２１に記憶部６４を設け、カメラ１によって撮像された画像と座標位置を関連付けて記憶部６４に記憶しているので、カメラ１側の記憶手段の容量を少なくすることができ、カメラ１のコストを低減することができる。
特に、本実施の形態に示すように複数の遠隔操作装置２１を備えたものにあっては、各遠隔操作装置２１で座標位置と画像を関連付けて記憶すれば、カメラ１側の記憶装置の容量を少なくすることができる。
また、本実施の形態では、カメラ１のレンズの画角情報に基づいて水平方向または鉛直方向の移動角度を決定するので、カメラ１の水平方向および鉛直方向の移動角度をレンズの画角の範囲分だけ移動すれば良く、パノラマ画像を分割表示画面４０に表示する場合には、カメラ１をレンズの画角分だけ水平方向または鉛直方向に移動させることで繋ぎ目のないパノラマ画像を得ることができる。また、遠隔操作装置２１にカメラ１によって撮像された画像を記憶する記憶部６４を設けたので、複数のユーザが独立したパノラマ画像を取得することができる。
また、分割表示画面４０または拡大表示画面３１に表示される画像に操作部６２から入力された説明文を合成して表示するので、分割表示画面４０の画面３２乃至３９に表示される画像がどの場所の画像かを簡単に把握することができ、例えば、その現場に急行することができる。
なお、撮像データや座標位置のデータの全てをカメラ１側の画像記憶装置７や座標記憶装置１２に保存し、必要なときに遠隔操作装置２１が画像記憶装置７や座標記憶装置１２から撮像データや撮像位置のデータを読み出すようにしても良い。要は、撮像データや座標位置のデータはカメラ１側にあっても遠隔操作装置２１側にあっても良い。
また、現在座標カウンタ１０をカメラ位置検出手段から構成しているが、カメラ１の座標位置は遠隔操作装置２１側で検出しても良い。
（第２の実施の形態）
図５は、本発明に係る撮像システムの第二の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、上述した第一の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみを説明する。
図５に示されるように、本実施の形態のカメラ装置３０は、第一の実施の形態の構成に加えてカメラ駆動装置８およびプリセット撮像装置１３を制御し、カメラ１を一定の時間間隔をおいて各座標位置に移動させて各座標位置毎に画像を連続して撮像させる差分判定装置７０を備えている。差分判定装置７０は一定の時間間隔をおいて撮像された各座標位置毎の画像を記憶し、各座標位置毎に記憶された現在の画像と過去の画像について差分の有無を判定し、差分が有ると判定された場合は該当する座標位置の情報を含む警報信号をデータ送受信部１９を介して遠隔操作装置２１に送る。遠隔操作装置２１では、データ送受信部６５を介してカメラ装置３０から警報信号を受け取ると、制御部６３は表示部６１と記憶部６４を制御して、該当する座標位置の画像を拡大して表示部６１に表示させる。また、遠隔操作装置２１は警報信号を受信すると異常を知らせるブザー音を発するスピーカ（図示されていない）を有している。
このように、本実施の形態では、第一の実施の形態の作用効果に加え、カメラ駆動装置８およびプリセット撮像装置１３を制御し、カメラ１を一定の時間間隔をおいて各座標位置に移動させて各座標位置毎に画像を連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定し、差分が有ると判定された場合は該当する座標位置の情報を含む警報信号を遠隔操作装置２１に送る差分判定装置７０を備えているので、差分が有ると判定された場合には異常が発生したことを知らせる警報信号を速やかに遠隔走査装置に送信することができる。
また、本実施の形態では、遠隔操作装置２１は、データ送受信部６５を介してカメラ装置３０から警報信号を受け取ると、スピーカは異常を知らせるブザー音を発し、制御部６３は表示部６１と記憶部６４を制御して、該当する座標位置の画像を拡大して表示部６１に表示させることができるので、遠隔操作装置を操作するユーザは、異常を速やかに察知し、異常箇所の画像を注視して見ることができる。
なお、本実施の形態では、遠隔操作装置２１は、データ送受信部６５を介してカメラ装置３０から警報信号を受け取ると、異常を知らせるブザー音を発生するスピーカを有すると述べたが、スピーカに限定されず、異常を知らせる光を点滅するランプ等、ユーザに異常を知らせることが可能なものであれば如何なる手段であっても良いことは言うまでもない。
さらに、本実施の形態では、差分判定装置７０をカメラ装置３０側に設けたが、差分判定装置を遠隔走査装置２１側に設け、制御部６３と記憶部６４に接続した構成にしてもよい。この場合、差分判定装置は、制御部６３とデータ送信受信部６５を介してカメラ駆動装置８およびプリセット撮像装置１３を制御してカメラ１を一定の時間間隔をおいて各座標位置に移動させて各座標位置毎に画像を連続して撮像させる。差分判定装置は一定の時間間隔をおいて撮像され、記憶部６４に各座標位置毎に記憶された現在の画像と過去の画像について差分の有無を判定し、差分が有ると判定された場合は該当する座標位置の情報を含む警報信号を制御部６３に送る。警報信号を差分判定部から受け取ると、制御部６３は表示部６１と記憶部６４を制御して、該当する座標位置の画像を拡大して表示部６１に表示させ、また、異常を知らせるブザー音等を発生させる。
【産業上の利用可能性】  本発明によれば、カメラの座標位置の初期設定を行うことなく、分割表示画面から周囲の画像を簡単に認識することができる操作性の良好な撮像システムを提供することができる。
【図１】
2004075553.tif 000003
【図２】
2004075553.tif 000004
【図３】
2004075553.tif 000005
【図４】
2004075553.tif 000006
【図５】
2004075553.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月24日(2005.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地に設置されたカメラ視線を有するカメラと、前記カメラ視線を水平方向および鉛直方向でそれぞれ移動させる移動手段と、水平方向および鉛直方向における前記カメラ視線の座標位置を検出するカメラ位置検出手段と、前記カメラによって撮像された画像を前記座標位置と関連付けて記憶する座標記憶手段と、前記移動手段に通信手段を介して接続され、前記移動手段を遠隔操作する遠隔操作装置とを備え、
前記遠隔操作装置は、前記カメラによって撮像された座標位置の画像を前記座標位置に関連付けて画面に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記カメラによって連続して撮像された各座標位置の画像を前記各座標位置に関連付けて一括表示する分割表示画面を有することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記カメラ位置検出手段によって検出された座標位置および撮像条件を登録する座標位置登録手段を有し、前記移動手段を前記座標位置登録手段に登録された座標位置および撮像条件になるように移動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像システム。
【請求項４】
前記遠隔操作装置は、前記表示手段に設けられた拡大表示画面と、前記分割表示画面に表示された画面の中から任意の分割表示画面を選択したときに、前記移動手段によって前記カメラ視線を前記分割表示画面の表示画像に対応する座標位置に移動させ、前記拡大表示画面に動画を表示する画像切換え手段とを有することを特徴とする請求項２または請求項３記載の撮像システム。
【請求項５】
前記移動手段を一定時間毎に移動制御することにより、前記カメラによって前記分割表示画面に表示された画像に対応する複数の座標位置の画像を撮像し、前記撮像された画像を更新して前記分割表示画面に一括表示することを特徴とする請求項２乃至請求項４何れかに記載の撮像システム。
【請求項６】
前記遠隔操作装置に、前記カメラによって撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、前記座標記憶手段とを設け、前記画像記憶手段に記憶された画像と前記座標位置を関連付けて前記画像座標記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項５何れかに記載の撮像システム。
【請求項７】
前記移動手段を制御し、前記カメラによって各座標位置毎に画像を所定の時間間隔をおいて連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定する差分判定手段を備え、前記差分判定手段が差分が有ると判定した場合は前記遠隔操作装置が警報信号を発することを特徴とする請求項１乃至請求項６何れかに記載の撮像システム。
【請求項８】
前記遠隔操作装置の表示手段は、前記差分判定手段が差分が有ると判定すると、該当する座標位置の画像を拡大して表示することを特徴とする請求項７記載の撮像システム。
【請求項９】
前記遠隔操作装置は、前記カメラのレンズの画角情報を取得し、前記画角情報に基づいて前記水平方向または鉛直方向の移動角度を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項８何れかに記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記遠隔操作装置は、前記座標位置に応じた画像の説明分を入力する入力手段を有し、前記分割表示画面または拡大表示画面に表示される画像に前記入力手段に入力された説明文を合成して表示することを特徴とする請求項１乃至請求項９何れかに記載の撮像システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関し、詳しくは、周囲の複数位置の画像を撮像して分割表示画面に一括して表示するようにした撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンビニエンスストア、各家庭、銀行等に設置された防犯用の不審な人物等を監視するための監視装置にあっては、カメラと、カメラを搭載して水平方向および鉛直方向の可動範囲内に移動させる移動手段と、カメラをこの移動手段によって水平方向および鉛直方向の可動範囲内に移動させて撮像した周囲の画像を送信する通信手段と、この通信手段を介して送信された画像を表示するパーソナルコンピュータ等の液晶表示画面とから構成されている。
【０００３】
ところで、このような監視装置にあっては、カメラをマニュアル操作によって水平方向および鉛直方向に移動させて画像を取得していたため、特定の範囲の画像を取得するためには、カメラをマニュアル操作によってその場所まで移動させる必要があり、未熟な操作者等にあっては、操作が面倒で、カメラの視線を特定の範囲まで移動させるのに時間がかかる等の不具合が発生してしまった。
【０００４】
また、水平方向および鉛直方向の複数の座標を予め設定し、その座標にカメラの視線を移動させて特定の場所を撮影する、所謂プリセット呼び出しを行う場合にも、どの撮像位置にカメラの視線がプリセットされているのかをわざわざ確認する必要があり、この場合も操作が面倒で、カメラの視線を特定の範囲まで移動させるのに時間がかかる等の不具合が発生してしまった。
【０００５】
このような不具合を防止するものとしては、例えば、特許文献１に開示された撮像システムがある。ここに開示された撮像システムは、カメラを水平方向および鉛直方向に移動可能な雲台装置および雲台装置を遠隔操作する遠隔制御装置を備え、カメラの視線の全可動範囲で水平方向方位および鉛直方向方位それぞれにおける方位位置を、撮像する画像を表示する遠隔制御装置の画面内のパノラマ画像枠に関係付け、事前にカメラの視線の全可動範囲を遠隔制御装置の画面に表示できることが確認できた場合に、カメラの視線に対する位置を画面上の複数の位置で逐次指定して撮像し、パノラマ画像枠に嵌め込むことにより、カメラを遠隔制御して繋ぎ目のないパノラマ画像を作成するようにしている。
【０００６】
この結果、遠隔制御装置の画面にパノラマ画像（周囲の画像）を一括して表示することができるので、画面を一目見るだけで全体の画像を把握することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１６９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の撮像システムは、パノラマ画像を表示するために、複数の画像を遠隔制御装置の画面に繋ぎ合わせて表示するものであって、カメラの視線の全可動範囲で水平方向方位および鉛直方向方位それぞれにおける方位位置をパノラマ画像枠に関係付けているため、パノラマ画像枠と方位位置とを関連付けるための操作が必要となってしまい、例えば、複数の異なるユーザがパノラマ画像を撮像する場合には、方位位置をその都度画面上で指定しなければならず、初期設定が非常に面倒で操作性が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、カメラの座標位置の初期設定を行うことなく、分割表示画面から周囲の画像を簡単に認識することができる操作性の良好な撮像システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像システムは、遠隔地に設置されたカメラ視線を有するカメラと、前記カメラ視線を水平方向および鉛直方向でそれぞれ移動させる移動手段と、水平方向および鉛直方向における前記カメラ視線の座標位置を検出するカメラ位置検出手段と、前記カメラによって撮像された画像を前記座標位置と関連付けて記憶する座標記憶手段と、前記移動手段に通信手段を介して接続され、前記移動手段を遠隔操作する遠隔操作装置とを備え、前記遠隔操作装置は、前記カメラによって撮像された座標位置の画像を前記座標位置に関連付けて画面に表示する表示手段とを備えたものから構成される。
【００１１】
このような構成により、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させたときの座標位置を自動的に検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラによって連続して撮像された座標位置の画像を座標位置に関連付けて画面に表示するので、画面を目視することにより、周囲の状況を把握することができる。
【００１２】
また、カメラが移動するときに座標位置を自動的に検出するので、座標位置の初期設定を行うのを不要にでき、操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の撮像システムは、前記表示手段は、前記カメラによって連続して撮像された各座標位置の画像を前記各座標位置に関連付けて一括表示する分割表示画面を有するものから構成される。
【００１４】
このような構成により、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させたときの座標位置を自動的に検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラによって連続して撮像された各座標位置の画像を前記各座標位置に関連付けて分割表示画面に一括して表示するので、分割表示画面を目視することにより、周囲の状況を把握することができる。
【００１５】
また、本発明の撮像システムは、前記カメラ位置検出手段によって検出された座標位置および撮像条件を登録する座標位置登録手段を有し、前記移動手段を前記座標位置登録手段に登録された座標位置および撮像条件になるように移動させるものから構成される。
【００１６】
このような構成により、分割表示画面に表示される複数の画像、例えば、８箇所の画像が必要ならば、予め、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させてそれぞれの画面から画像を確認し、この画面を撮像する位置にあるカメラの座標位置とその座標位置での撮像条件（焦点、倍率等）をそれぞれ（８回分）登録すれば、以後、この登録した座標位置にカメラが移動するように制御を行えば、所謂プリセット撮影を行うことができ、必要な地点の画像を簡単に取得して分割表示画面で一括して確認することができる。
【００１７】
また、本発明の撮像システムは、前記表示手段に設けられた拡大表示画面と、前記分割表示画面に表示された画面の中から任意の分割表示画面を選択したときに、前記移動手段によって前記カメラ視線を前記分割表示画面の表示画像に対応する座標位置に移動させ、前記拡大表示画面に動画を表示する画像切換え手段とを有するものから構成される。
【００１８】
このような構成により、分割表示画面の中の任意の画面に表示された画像に不審者等が発見された場合に、この画面を拡大表示画面に動画として表示することにより、必要な画像をリアルタイムで再現することができ、この撮像システムをセキュリテーシステム等に適用した場合には、防犯対策を万全なものにすることができる。
【００１９】
また、本発明の撮像システムは、前記移動手段を一定時間毎に移動制御することにより、前記カメラによって前記分割表示画面に表示された画像に対応する複数の座標位置の画像を撮像し、前記撮像された画像を更新して前記分割表示画面に一括表示するものから構成される。
【００２０】
このような構成により、最新の画像を分割表示画面に一括して表示することができるので、周囲の状況をリアルタイムで把握することができ、この撮像システムをセキュリテーシステム等に適用した場合には、１台のカメラで異なる方位の画像の撮像することができ、撮像システムのコストの低減を図ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
【００２１】
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置に、前記カメラによって撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、前記座標記憶手段とを設け、前記画像記憶手段に記憶された画像と前記座標位置を関連付けて前記画像座標記憶手段に記憶するものから構成される。
【００２２】
このような構成により、遠隔操作装置側に撮像画像を記憶する画像記憶手段を設けたので、カメラ側の記憶手段の容量を少なくすることができ、カメラのコストを低減することができる。
【００２３】
また、本発明の撮像システムは、前記移動手段を制御し、前記カメラによって各座標位置毎に画像を所定の時間間隔をおいて連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定する差分判定手段を備え、前記差分判定手段が差分が有ると判定した場合は前記遠隔操作装置が警報信号を発するものから構成される。
【００２４】
このような構成により、前記カメラによって各座標位置毎に画像を所定の時間間隔をおいて連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定する差分判定手段を備え、差分判定手段が差分が有ると判定した場合は前記遠隔操作装置が警報信号を発することができるので、１台のカメラで複数の異なる方位の異常検出を行うことができ、撮像システムのコストの低減を図ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
【００２５】
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置の表示手段は、前記差分判定手段が差分が有ると判定すると、該当する座標位置の画像を拡大して表示するものから構成されている。
【００２６】
このような構成により、遠隔操作装置を操作するユーザは異常箇所の画像を注視して見ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
【００２７】
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置は、前記カメラのレンズの画角情報を取得し、前記画角情報に基づいて前記水平方向または鉛直方向の移動角度を決定するものから構成される。
【００２８】
このような構成により、カメラの水平方向および鉛直方向の移動角度をレンズの画角の範囲分だけ移動すれば良いので、例えば、パノラマ画像を分割表示画面に表示する場合には、カメラをレンズの画角分だけ水平方向または鉛直方向に移動させれば良いので、繋ぎ目のないパノラマ画像を得ることができる。
【００２９】
また、遠隔操作装置側に撮像画像を記憶する画像記憶手段を設ければ、複数のユーザが独立したパノラマ画像を取得することができる。
【００３０】
また、本発明の撮像システムは、前記遠隔操作装置は、前記座標位置に応じた画像の説明分を入力する入力手段を有し、前記分割表示画面または拡大表示画面に表示される画像に前記入力手段に入力された説明文を合成して表示するものから構成される。
【００３１】
このような構成により、分割表示画面の各画面または拡大表示画面に表示される画像がどの場所の画像かを簡単に把握することができ、例えば、その現場に急行することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、水平方向および鉛直方向におけるカメラ視線の座標位置を検出するカメラ位置検出手段を設け、カメラを水平方向および鉛直方向に移動させたときの座標位置を自動的に検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラによって連続して撮像された座標位置の画像を座標位置に関連付けて画面に表示するので、画面を目視する操作者に周囲の状況を容易に把握させることができるという効果を有する撮像システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は本発明に係る撮像システムの第１の実施の形態を示す図である。なお、図１は撮像システムのシステム構成図、図２は遠隔制御装置のブロック図、図３は遠隔操作装置の表示手段が表示する画面を示す図、図４はパノラマ画像およびプリセット画像の周囲画像を取得する手順を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、構成を説明する。図１に示されるように、本実施の形態のカメラ装置２０は、カメラ１、焦点モータ２、倍率モータ３、水平モータ４、鉛直モータ５、画像変換部６、画像記憶装置７、カメラ駆動装置８、座標記憶装置１２、プリセット撮影装置１３およびデータ送信受信部１９から構成されている。
【００３５】
カメラ１は焦点モータ２および倍率モータ３によって焦点および倍率が調整されるようになっている。焦点モータ２はボールネジ２ａおよびボールネジ２ａに螺合されるとともに、カメラ１の一方のレンズに取付けられた取付け板２ｂを備えており、倍率モータ３はボールネジ３ａおよびボールネジ３ａに螺合されるとともに、カメラ１の他方のレンズに取付けられた取付け板３ｂを備えている。このため、焦点モータ２および倍率モータ３によって一対のレンズを光軸方向に移動させることによって焦点および倍率を設定することができる。
【００３６】
また、カメラは水平モータ４によって水平方向（ＰＡＮ方向）に移動されるとともに鉛直モータ５によって鉛直方向（ＴＩＬＴ方向）に移動されるようになっており、この水平モータ４および鉛直モータ５はカメラ駆動装置８によって駆動されるようになっている。カメラ１は被写体を撮像する際に基準となる撮像線（以後、カメラ視線という）１ａを有しており、このカメラ視線１ａはカメラ１の移動に伴って移動する。
【００３７】
また、カメラ１によって撮影された画像は画像変換部６によってデジタル信号に変換された後、画像記憶装置７に一旦記憶されるようになっており、この画像記憶装置７に記憶された画像はデータ送信受信部１９によって通信回線２２を介して遠隔操作装置２１に転送されるようになっている。なお、画像記憶装置７はバッファとしての機能を有し、記憶容量が少ない。
【００３８】
一方、カメラ駆動装置８は焦点モータ２、倍率モータ３、水平モータ４および鉛直モータ５を駆動するためのモータドライバ等からなるカメラ駆動部９と、カメラ１の現在の座標位置（水平方向、鉛直方向およびレンズの座標位置）を取得する現在座標カウンタ（カメラ位置検出手段）１０と、座標記憶装置（座標記憶手段）１２に記憶された複数の座標位置（１番乃至ｎ番）から任意の位置の座標位置（目標座標位置）を読出し、この座標位置と現在座標カウンタ１０により取得された座標位置との差分を算出し、この差分だけカメラ駆動部９を駆動してカメラ１を目標座標位置に移動させる移動量算出部１１とを備えている。なお、座標記憶装置１２には遠隔操作装置２１によって設定された複数の座標位置が記憶されており、カメラ１はこの座標位置に基づいてプリセット撮影を行う。
【００３９】
また、カメラ駆動装置８はプリセット撮影装置１３によって制御されるようになっており、プリセット撮影装置１３は、現在座標取得部１４、座標転送プリセット実行部１５、一定時間タイマ１６、座標計算部１７および座標及び移動完了情報転送部１８を備えている。
【００４０】
現在座標取得部１４は現在座標カウンタ１０によって検出されたカメラ１の現在の座標位置を取得するようになっており、この座標位置は座標計算部１７によって撮像条件（その座標位置での焦点、倍率、オートフォーカス等）および撮像された画像と関連付けられ、座標及び移動完了情報転送部１８で確定され、データ送信受信部１９から遠隔操作装置２１に転送されるようになっている。
【００４１】
また、座標計算部１７はプリセット撮影を行う場合に、遠隔操作装置２１からデータ送信受信部１９にカメラ１の移動先の座標位置（１番乃至ｎ番の何れか１つ）の指令信号が送信されたとき、現在座標取得部１４から取得した現在の座標位置とその座標位置でのカメラ１の焦点と倍率が計算された後、座標転送プリセット実行部１５から移動量算出部１１に転送される。移動量算出部１１は上述したように座標記憶装置１２から移動先の座標位置を取得して、カメラ１の現在の座標位置と目標座標位置の差分を算出する。
【００４２】
一定時間タイマ１６はカメラ１が目標座標位置に移動し、焦点や倍率を調整して撮像を行い、その撮像が終了して次の目標位置まで移動するまでの時間を計数するようになっており、この一定時間タイマ１６によって時間を計数することにより、焦点や倍率の調整および撮像等が終わるまでカメラ駆動部９が駆動されるのを防止することができる。なお、本実施の形態では、カメラ駆動装置８およびプリセット撮影装置１３が移動手段を構成している。
【００４３】
一方、遠隔操作装置２１は無線または有線からなる通信回線２２によってデータ送信受信部１９に接続されている。遠隔操作装置２１は、パーソナルコンピュータ等から構成されており、図２に示すように表示部６１、操作部６２、制御部６３、記憶部６４およびデータ送信受信部６５を備えている。
【００４４】
表示部（表示手段）６１は、図３に示すように、拡大表示画面３１と、複数の画面（図示８個）３２乃至３９を有する分割表示画面４０を備えており、拡大表示画面３１には、カメラ１が現在の座標位置で撮像している画像を表示するとともに、分割表示画面４０にはカメラ１によって撮像された水平方向および鉛直方向の各座標位置の画像が一括して表示されるようになっている。また、拡大表示画面３１はカメラ１が撮像したい画像を表示しており、画面３２乃至３９の中から１つの画面を選択したときには、カメラ１が向きを変えて拡大表示画面３１に拡大画像を表示するようになっている。
【００４５】
具体的には、制御部６３は、カメラ１によって撮像された画像を分割表示画面４０の各画面３２乃至３９と関連付けて表示するようになっており、画面３２乃至３９の中から１つの画面を選択したときに、その画面のプリセット番号または座標位置を読み出してデータ送信受信部６５から通信回線２２を介してデータ送信受信部１９に送信するようになっている。
【００４６】
このとき、上述したようにカメラ駆動装置８およびプリセット撮影装置１３によってカメラ１の視線１ａを目標座標位置に移動させて、その座標位置の焦点および倍率に合わせて画像（動画）を遠隔操作装置２１に送信する。
【００４７】
なお、図３では、画面３２乃至３９にコンビニエンスストアのレジ、商品棚等の各場所の画像が表示され、拡大表示画面には画面３２のレジの画像が拡大された画像が表示されている。
【００４８】
また、表示部６１には操作部６２の一部が設けられており、この操作部６２は、カメラ１を自動的に水平方向に回転させるためのスタートスイッチ４１、回転を停止させる停止スイッチ４２、倍率を調整するためのスイッチ４３、補助スイッチ４４、焦点を調整するためのスイッチ４５、オートアイリスを閉じるスイッチ４６、オートアイリスを開放するスイッチ４７、オートアイリスをリセットするスイッチ４８、ＰＡＮ／ＴＩＬＴをマニュアルで操作する際のコントローラ５２、一括画像の取得要求スイッチ５３、プリセット画像の一括取得または周囲画像取得のための切換えスイッチ５４を備えている。
【００４９】
また、表示部６１に設けられた操作部６２は、拡大表示画面３１に１つの画像を表示するように１分割する１分割スイッチ４９、拡大表示画面３１に４つの画像を表示するように４分割する４分割スイッチ５０が設けられているとともに、カメラ１の複数のプリセット移動を指定する操作キー５１が設けられている。
【００５０】
この座標位置および撮像条件は座標記憶装置１２に記憶されるようになっており、座標記憶装置１２からプリセット番号をカメラ１に渡すことでプリセット移動を実行する。また、記憶部６４は画面３２乃至３９のデータと位置とその位置のプリセット番号または座標位置を関連付けて記憶するとともに、カメラ１によって撮影された画像（静止画像）を記憶するようになっている。本実施の形態では、記憶部６４が座標位置登録手段および画像記憶手段を構成している。
【００５１】
この操作キー５１は「１」乃至「１６」まで設けられており、本実施の形態では、座標記憶装置１２に１６箇所の記憶領域に記憶されたプリセット座標を指定することができ、このスイッチを操作すると、制御部６３がプリセット番号およびプリセット実行指令をデータ送信受信部１９に送信するようになっており、カメラ駆動装置８およびプリセット撮影装置１３はこの指令に基づいてカメラ１の視線１ａを指定された座標位置に移動させてその位置で撮像を行う。
【００５２】
また、操作部６２は図示しないキーボードやマウス等を備えており、表示部６１が所定の入力画面に切換わると、キーボードによって指定されたプリセット座標にカメラ１が移動した際に、分割表示画面３２乃至３９および拡大表示画面３１に表示された画像に説明分を付けるようになっている。なお、図３では分割表示画面に説明分を記していないが、分割表示画面の右下等に画像の説明、例えば、「レジ」「飲料水売場」等の説明分を記載しても良い。また、マウスによって画面３２乃至３９の何れかがクリックされると、拡大表示画面３１にその画面の画像が動画として拡大表示される。本実施の形態では、表示部６１および操作部６２が画像切換え手段を、操作部６２が入力手段を構成している。
【００５３】
また、座標計算部１７は、分割表示画面４０に表示された画像に対応する座標位置を一定時間毎に座標記憶装置１２から順次読み出して、画像の更新を行うようになっている。
【００５４】
カメラ装置２０は遠隔操作装置２１からこの再取得要求信号を受信すると、プリセット撮影装置１３が座標位置情報に基づいてカメラ駆動装置８を駆動してカメラ１を指定された座標位置に移動させて撮像を行い、この撮像された画像を遠隔操作装置２１に送信する。制御部６３は、分割表示画面４０の各画面３２乃至３９の画像を受信すると、各画面３２乃至３９の画像を更新して最新の画像を表示する。
【００５５】
また、制御部６３はユーザによって周囲画像取得の要求があった場合に、一定間隔でカメラ１を制御させるものであっても良い。また、制御部６３はカメラ装置２０にカメラ１のレンズの画角情報を要求するようになっており、カメラ装置２０はカメラ駆動装置８によってカメラ１の画角を取得し、この画角情報を遠隔操作装置２１に送信するようになっている。そして、座標計算部１７はこの画角に基づいてカメラ１の水平方向または鉛直方向の移動角度を決定し、カメラ１を所定角度毎に操作する。
【００５６】
次に、図４のフローチャートに基づいてカメラ１によって周囲の画像を撮像する方法を説明する。なお、図４のフローチャートにあっては、カメラ１を４５゜の角度で水平方向に移動させて８つの場所を連続して撮像する例について説明する。
【００５７】
まず、遠隔操作装置２１の操作部６２の一括画像の取得要求スイッチ５３が操作されたか否かを判別する（ステップＳ１）。このステップＳ１の判定が"ＹＥＳ"の場合には、周囲画像を一括取得するものと判断して水平方向の画像（ＰＡＮ周囲画像）の撮像であるかプリセット画像の撮像であるを判別する（ステップＳ２）。
【００５８】
この場合に、遠隔操作装置２１によって一括画像の取得要求スイッチ５３が操作されて周囲画像を取得するように指令されているので、カメラ駆動部９によって焦点モータ２および倍率モータ３を操作してレンズの倍率（ＺＯＯＭ倍率）を１倍に設定するとともに、焦点（ＦＯＣＵＳ）を無限遠に設定する（ステップＳ３）。
【００５９】
次いで、レンズの移動が完了したか否かを判別し（ステップＳ４）、レンズの移動が完了した場合には、水平方向（Ｐ）および鉛直方向（Ｔ）の座標位置と撮像条件である倍率（Ｚ）および焦点（Ｆ）とを現在座標カウンタ１０によって検出して初期の座標位置Ａを設定するとともに、この座標位置Ａでカメラ１によって撮像を行う（ステップＳ５）。
【００６０】
次いで、この座標位置Ａおよび撮像条件のデータをデータ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１に送信するとともに、撮像された画像を画像変換部６によってデジタル画像に変換した後、画像記憶装置７に一旦記憶し、データ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１にデータ（１）として送信する（ステップＳ６）。
【００６１】
遠隔操作装置２１では、データ送信受信部６５によってデータ（１）を受信すると、座標位置Ａおよび撮像条件のデータと撮像された画像を関連付けて記憶部６４に記憶する。
【００６２】
この処理が終了すると、ステップＳ３〜Ｓ６の座標位置Ａに対してＡ＋４５゜の位置になるように指定を行い（ステップＳ７）、水平モータ４によってカメラ１を水平方向に４５゜回動させる。そして、カメラ１の視線１ａが座標位置Ａから４５゜回動したか否かを判別し（ステップＳ８）、回動した場合には、このときの水平方向（Ｐ）および鉛直方向（Ｔ）の座標位置と倍率（Ｚ）および焦点（Ｆ）とを検出するとともに、この座標位置でカメラ１によって撮像を行う（ステップＳ９）。
【００６３】
この座標位置および撮像条件のデータと撮像された画像とをデータ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１にデータ（２）として送信する（ステップＳ１０）。
【００６４】
遠隔操作装置２１では、データ送信受信部６５によってデータ（２）を受信すると、座標位置および撮像条件と撮像された画像とを関連付けて記憶部６４に記憶する。
【００６５】
以後、４５゜毎に上述した処理を繰り返し、最後の処理、すなわち、座標位置Ａに対してＡ＋３１５゜の位置になるように指定を行い（ステップＳ１１）、水平モータ４によってカメラ１を水平方向に４５゜回動させる。そして、カメラ１の視線１ａが座標位置Ａから３１５゜回動したか否かを判別し（ステップＳ１２）、回動した場合には、このときの水平方向（Ｐ）および鉛直方向（Ｔ）の座標位置と倍率（Ｚ）および焦点（Ｆ）とを検出するとともに、この座標位置でカメラ１によって撮像を行う（ステップＳ１３）。
【００６６】
次いで、座標位置および撮像条件のデータと撮像された画像とをデータ送信受信部１９を介して遠隔操作装置２１にデータ（８）として送信する（ステップＳ１４）。
【００６７】
遠隔操作装置２１では、データ送信受信部６５によってデータ（８）を受信すると、座標位置および撮像条件と撮像された画像とを関連付けて記憶部６４に記憶する。
【００６８】
遠隔操作装置２１では、記憶部６４に記憶された８つの座標位置に応じた８つの画面３２乃至３９からなる分割表示画面４０を表示するとともに、各画面３２乃至３９に画像を一括して表示する（図３参照）。
【００６９】
そして、操作部６２のマウスによって例えば、画面３２をクリックすると、遠隔操作装置２１は画面３２に対応する座標位置の指定信号をカメラ１側に送信し、カメラ１はその座標位置に移動してその撮像された画像を遠隔操作装置２１に送信することにより、拡大表示画面３１にその座標位置の動画を拡大表示する。
【００７０】
次に、図４のフローチャートに基づいてプリセット撮影を行う方法について説明する。ここでは、上述した画面３２乃至３９を操作することによりプリセット撮影が行われる例を説明する。なお、プリセット撮影は上述したパノラマ撮影に限らず、任意に設定された複数の座標位置の画像を順次撮像することができることは言うまでもない。
【００７１】
図４において、ステップＳ２でＰＡＮ周囲画像でないものと判断した場合には、パノラマ画像の撮像ではなくプリセット撮影であるので、プリセット番号１を指定する（ステップＳ１５）。
【００７２】
プリセット番号「１」が指定されると、移動量算出部１１が座標記憶装置１２に記憶された目標座標位置を読出し、現在座標カウンタ１０によって検知されたカメラ１の視線１ａの座標位置と目標座標位置の差分を算出し、この差分に相当する量だけカメラ駆動部９がカメラ１を目標座標位置まで移動させるとともに、レンズにより倍率、焦点を調整する。そして、カメラ駆動部８によるカメラ１の移動が完了したか否かを判別し（ステップＳ１６）、カメラ１の移動が完了すると、その座標位置を撮像し、この撮像された画像とプリセット番号をデータ（１）として遠隔操作装置２１に送信する（ステップＳ１７）。
【００７３】
以後、同様の手順でプリセット番号２乃至７まで撮影を行い、プリセット番号８を指定する（ステップＳ１８）。
【００７４】
プリセット番号「８」が指定されると、移動量算出部１１が座標記憶装置１２に記憶された目標座標位置を読出し、現在座標カウンタ１０によって検知されたカメラ１の視線１ａの座標位置と目標座標位置の差分を算出し、この差分に相当する量だけカメラ駆動部９がカメラ１を目標座標位置まで移動させるとともにレンズにより倍率、焦点を調整する。
【００７５】
そして、カメラ駆動部８によるカメラ１の移動が完了したか否かを判別し（ステップＳ１９）、カメラ１の移動が完了すると、その座標位置を撮像し、この撮像された画像とプリセット番号をデータ（８）として遠隔操作装置２１に送信する（ステップＳ２０）。
【００７６】
遠隔操作装置２１の制御部６３はデータ送信受信部６５によってカメラ装置２０からのデータ（１）乃至（８）を受信すると、座標位置と撮像された画像を関連付けて記憶部６４に記憶する。
【００７７】
遠隔操作装置２１では、記憶部６４に記憶された８つの座標位置に応じた８つの画面３２乃至３９からなる分割表示画面４０を表示するとともに、各画面３２乃至３９に撮像データを一括して表示する。このとき、分割表示画面４０の各画面３２乃至３９の画像に説明分を加えたものを表示する。
【００７８】
また、遠隔操作装置２１から定期再取得開始要求信号を受信すると、座標計算部１７は、分割表示画面４０に表示された画像に対応する座標位置を一定時間毎に記憶部１２から順次読み出して、撮像データの再取得を行う。
【００７９】
このとき、プリセット撮影装置１３が座標位置情報に基づいてカメラ駆動装置８を駆動してカメラ１を指定された座標位置に移動させて撮像を行い、この撮像データを遠隔操作装置２１に送信する。制御部６３は、分割表示画面４０の各画面３２乃至３９の画像を受信すると、各画面３２乃至３９の画像を更新して最新の画像を表示する。このようにして遠隔操作装置２１は一定時間毎にカメラ１により最新の画像を取得して、この画像を分割表示画面４０に一括表示する。
【００８０】
なお、本実施の形態では、パノラマ撮影時にカメラ１を４５゜毎に回動させて撮像を行っているが、これは、ステップＳ３でレンズの倍率を１倍にするとともに焦点を無限遠にしたときの画角に基づき、カメラ１を３６０゜／８毎に回動したときにしたときに連続するパノラマ画像を撮影することができるものと判断したからである。本発明に係る撮像システムでは、ステップＳ３における遠隔操作装置２１の設定に応じてカメラ１の回動する角度を自在に指定することが可能であることは言うまでもない。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態では、カメラ１を水平方向および鉛直方向に移動させたときに座標位置を検出するとともに、その座標位置で撮像された画像を座標位置に関連付けて記憶し、カメラ１によって連続して撮像された各座標位置の画像を各座標位置に関連付けて分割表示画面４０に一括して表示するので、分割表示画面４０を目視することにより、周囲の状況を把握することができる。また、カメラ１が移動するときに座標位置を自動的に検出するので、座標位置の初期設定を行うのを不要にでき、操作性を向上させることができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、カメラ１が移動したときの座標位置および倍率、焦点等の撮像条件を座標記憶装置１２に記憶し、カメラ１を座標記憶装置１２に記憶された座標位置になるように移動させる、すなわち、所謂プリセット撮影を行うことにより、必要な地点の画像を簡単に取得して分割表示画面で一括して確認することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、表示部６１に設けられた拡大表示画面３１を設け、分割表示画面４０に表示された画面３２乃至３９の中から任意の画面を選択したときに、カメラ１の視線１ａを画面３２乃至３９の何れかに対応する座標位置に移動させ、拡大表示画面３１に動画を表示するようにしたので、分割表示画面４０の中の任意の画面に表示された画像に不審者等が発見された場合に、必要な画像を拡大表示画面３１にリアルタイムで再現することができ、防犯対策を万全なものにすることができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、カメラ１を一定時間毎に移動制御することにより、カメラ１によって分割表示画面４０に表示された画像に対応する複数の座標位置の画像を撮像し、撮像された画像を更新して分割表示画面４０に一括表示するようにしているので、周囲の状況をリアルタイムで把握することができ、１台のカメラ１で異なる方位の画像の撮像することができ、撮像システムのコストの低減を図ることができるとともに、防犯対策を万全なものにすることができる。
【００８５】
また、遠隔操作装置２１に記憶部６４を設け、カメラ１によって撮像された画像と座標位置を関連付けて記憶部６４に記憶しているので、カメラ１側の記憶手段の容量を少なくすることができ、カメラ１のコストを低減することができる。
【００８６】
特に、本実施の形態に示すように複数の遠隔操作装置２１を備えたものにあっては、各遠隔操作装置２１で座標位置と画像を関連付けて記憶すれば、カメラ１側の記憶装置の容量を少なくすることができる。
【００８７】
また、本実施の形態では、カメラ１のレンズの画角情報に基づいて水平方向または鉛直方向の移動角度を決定するので、カメラ１の水平方向および鉛直方向の移動角度をレンズの画角の範囲分だけ移動すれば良く、パノラマ画像を分割表示画面４０に表示する場合には、カメラ１をレンズの画角分だけ水平方向または鉛直方向に移動させることで繋ぎ目のないパノラマ画像を得ることができる。また、遠隔操作装置２１にカメラ１によって撮像された画像を記憶する記憶部６４を設けたので、複数のユーザが独立したパノラマ画像を取得することができる。
【００８８】
また、分割表示画面４０または拡大表示画面３１に表示される画像に操作部６２から入力された説明文を合成して表示するので、分割表示画面４０の画面３２乃至３９に表示される画像がどの場所の画像かを簡単に把握することができ、例えば、その現場に急行することができる。
【００８９】
なお、撮像データや座標位置のデータの全てをカメラ１側の画像記憶装置７や座標記憶装置１２に保存し、必要なときに遠隔操作装置２１が画像記憶装置７や座標記憶装置１２から撮像データや撮像位置のデータを読み出すようにしても良い。要は、撮像データや座標位置のデータはカメラ１側にあっても遠隔操作装置２１側にあっても良い。
【００９０】
また、現在座標カウンタ１０をカメラ位置検出手段から構成しているが、カメラ１の座標位置は遠隔操作装置２１側で検出しても良い。
（第２の実施の形態）
図５は、本発明に係る撮像システムの第二の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、上述した第１の実施の形態と略同様に構成されているので、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分のみを説明する。
【００９１】
図５に示されるように、本実施の形態のカメラ装置３０は、第１の実施の形態の構成に加えてカメラ駆動装置８およびプリセット撮像装置１３を制御し、カメラ１を一定の時間間隔をおいて各座標位置に移動させて各座標位置毎に画像を連続して撮像させる差分判定装置７０を備えている。差分判定装置７０は
一定の時間間隔をおいて撮像された各座標位置毎の画像を記憶し、各座標位置毎に記憶された現在の画像と過去の画像について差分の有無を判定し、差分が有ると判定された場合は該当する座標位置の情報を含む警報信号をデータ送受信部１９を介して遠隔操作装置２１に送る。遠隔操作装置２１では、データ送受信部６５を介してカメラ装置３０から警報信号を受け取ると、制御部６３は表示部６１と記憶部６４を制御して、該当する座標位置の画像を拡大して表示部６１に表示させる。また、遠隔操作装置２１は警報信号を受信すると異常を知らせるブザー音を発するスピーカ（図示されていない）を有している。
【００９２】
このように、本実施の形態では、第１の実施の形態の作用効果に加え、カメラ駆動装置８およびプリセット撮像装置１３を制御し、カメラ１を一定の時間間隔をおいて各座標位置に移動させて各座標位置毎に画像を連続して撮像させ、各座標位置毎に撮像された画像について差分の有無を判定し、差分が有ると判定された場合は該当する座標位置の情報を含む警報信号を遠隔操作装置２１に送る差分判定装置７０を備えているので、差分が有ると判定された場合には異常が発生したことを知らせる警報信号を速やかに遠隔走査装置に送信することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、遠隔操作装置２１は、データ送受信部６５を介してカメラ装置３０から警報信号を受け取ると、スピーカは異常を知らせるブザー音を発し、制御部６３は表示部６１と記憶部６４を制御して、該当する座標位置の画像を拡大して表示部６１に表示させることができるので、遠隔操作装置を操作するユーザは、異常を速やかに察知し、異常箇所の画像を注視して見ることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、遠隔操作装置２１は、データ送受信部６５を介してカメラ装置３０から警報信号を受け取ると、異常を知らせるブザー音を発生するスピーカを有すると述べたが、スピーカに限定されず、異常を知らせる光を点滅するランプ等、ユーザに異常を知らせることが可能なものであれば如何なる手段であっても良いことは言うまでもない。
【００９５】
さらに、本実施の形態では、差分判定装置７０をカメラ装置３０側に設けたが、差分判定装置を遠隔走査装置２１側に設け、制御部６３と記憶部６４に接続した構成にしてもよい。この場合、差分判定装置は、制御部６３とデータ送信受信部６５を介してカメラ駆動装置８およびプリセット撮像装置１３を制御してカメラ１を一定の時間間隔をおいて各座標位置に移動させて各座標位置毎に画像を連続して撮像させる。差分判定装置は一定の時間間隔をおいて撮像され、記憶部６４に各座標位置毎に記憶された現在の画像と過去の画像について差分の有無を判定し、差分が有ると判定された場合は該当する座標位置の情報を含む警報信号を制御部６３に送る。警報信号を差分判定部から受け取ると、制御部６３は表示部６１と記憶部６４を制御して、該当する座標位置の画像を拡大して表示部６１に表示させ、また、異常を知らせるブザー音等を発生させる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明によれば、カメラの座標位置の初期設定を行うことなく、分割表示画面から周囲の画像を簡単に認識することができる操作性の良好な撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の撮像システムの構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態の撮像システムの遠隔操作装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態の撮像システムの遠隔操作装置の表示画面を示す図
【図４】本発明の第１の実施の形態の撮像システムのパノラマ画像およびプリセット画像の周囲画像を撮像する手順を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態の撮像システムの構成図
【符号の説明】
【００９８】
１    カメラ
１ａ  カメラ視線
２    焦点モータ
２ａ  ボールネジ
２ｂ  取り付け板
３    倍率モータ
３ａ  ボールネジ
３ｂ  取り付け板
４    水平モータ
５    鉛直モータ
６    画像変換部
７    画像記憶装置
８    カメラ駆動部
９    カメラ駆動部
１０  現在座標カウンタ（カメラ位置検出手段）
１１  移動量算出部
１２  記憶部（座標記憶手段）
１３  プリセット撮像装置
１４  現在座標取得部
１５  座標転送プリセット実行部
１６  一定時間タイマ
１７  座標計算部
１８  座標及び移動完了情報転送部
１９  データ送信受信部
２０  カメラ装置
２１  遠隔走査装置
２２  通信回線
３０  カメラ装置
３１  拡大表示画面
３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９  画面
４０  分割表示画面
４１  スタートスイッチ
４２  回転を停止させる停止スイッチ
４３  倍率を調整するためのスイッチ
４４  補助スイッチ
４５  焦点を調整するためのスイッチ
４６  オートアイリスを閉じるスイッチ
４７  オートアイリスを開放するスイッチ
４８  オートアイリスをリセットするスイッチ
４９  １分割スイッチ
５０  ４分割スイッチ
５１  操作キー
５２  コントローラ
５３  一括画像の取得要求スイッチ
５４  切換えスイッチ
６１  表示部（表示手段）
６２  操作部
６３  制御部
６４  記憶部
６５  データ送信受信部
７０  差分判定装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004075553.tif 000008
【図２】
2004075553.tif 000009
【図３】
2004075553.tif 000010
【図４】
2004075553.tif 000011
【図５】
2004075553.tif 000012
【国際調査報告】
2004075553.tif 000013
2004075553.tif 000014
2004075553.tif 000015
2004075553.tif 000016