(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石車送り台（１）を備えた数値制御研削盤による機械加工中に、幾何学的軸線の回りで回転している円筒形部品（18）の直径を検査する装置であって、前記装置は、
検査対象の円筒形部品（18）と協働する基準装置（20）と、
前記基準装置（20）と一緒に動くことができる測定装置と、
前記基準装置（20）と前記測定装置を支持する支持装置であって、前記砥石車送り台（１）に固定されるように適合された支持要素（５）と、第１の回転軸線（７）の回りで回転するように前記支持要素（５）に結合された第１の結合要素（９）と、前記第１の回転軸線（７）に平行な第２の回転軸線（11）の回りで回転するように前記第１の結合要素（９）に結合され前記基準装置（20）を支持している第２の結合要素（12）と、を有する支持装置と、
前記基準装置(20)と連携し、検査状態となるように前記基準装置(20)を前記円筒形部品（18）上へ案内する案内機構と、
前記基準装置(20)が休止位置から検査状態へ移る自動移動を制御する制御装置（28,30）であって、前記移動中は、前記基準装置（20）が前記支持要素（５）に対して閉じる運動を行うように制御する制御装置と、を有し、
前記案内機構は、機械的な当接面と基準当接要素を有する少なくとも一対の当接面（77,79）を備えた制限装置（70）を有し、前記当接面（77,79）は、前記基準装置(20)が検査状態に向かう前記自動移動の間は当接して前記基準装置（20）の閉じる運動を制限することができ、前記基準装置（20）が検査対象の円筒形部品（18）上へ配置された後は互いに離れるようになっている、ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記制限装置（70）は、一端部が前記機械的当接面（77 ）をなす要素（73）を有し、該要素（73）は、前記第１の結合要素（９）に平行な方向に沿って配置され、且つ支持要素（５）に対して回転自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
制限装置（70）は、第１の結合要素（９）に結合されていて、前記要素（73）を支持した状態で案内する支持案内要素（71）を有していることを特徴とする請求項２記載の検査装置。
【請求項４】
前記基準当接要素(79)は、前記支持要素（５）または前記第２の結合要素（12）に剛結され、
前記制限装置(70)は、前記支持要素（５）または前記第２の結合要素（12）に剛結された他の基準当接要素(78)と、前記要素（73）の第１の端部と反対側の端部によって形成される機械的当接面(76)と、によって形成される他の対の当接面を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の検査装置。
【請求項５】
前記少なくとも一対の当接面及び他の対の当接面は、全体として平らな面（76;77）及び凸状の面(78; 79)を含むことを特徴とする請求項４記載の検査装置。
【請求項６】
軌道回転運動中のクランクピン（18）を検査する請求項１〜５のうち何れか一に記載の検査装置であって、基準装置（20）は、重力により検査対象のクランクピン（18）との接触状態を維持するようになっており、検査装置は、支持装置に連結されていて、重力の作用とは逆のスラストを基準装置（20）に及ぼすようになった釣合せばね（21）を有していることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
前記釣合せばね（21）は、検査装置の移動中に動的に変化する引張作用を基準装置（20）に及ぼすために前記支持要素（５）と前記結合要素（９）との間に配置されていることを特徴とする請求項６記載の検査装置。
【請求項８】
制御装置（28,30 ）は、検査状態から休止位置への基準装置(20)の自動移動をも制御するようになっており、前記制御装置は、第１の結合要素（９）に連結された引っ掛け要素（32）と、前記引っ掛け要素（32）と協働して基準装置(20)を休止位置に運んでそこに保つようになった可動要素（29,30 ）とを有していることを特徴とする請求項１〜７のうち何れか一に記載の検査装置。
【請求項９】
前記制御装置は、複動形シリンダ（28）を含むことを特徴とする請求項８記載の検査装置。
【請求項１０】
第２の結合要素（12）と第１の結合要素（９）の相互結合手段は、前記第１の結合要素に対する第２の結合要素の回転移動を制限する装置（33）及び閉鎖ばね（26）を含むことを特徴とする請求項１〜９のうち何れか一に記載の検査装置。
【請求項１１】
前記基準装置（20）は、Ｖ字形タイプのものであることを特徴とする請求項１〜１０のうち何れか一に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記測定装置は、検査対象の部品（18）の表面に当たるようになったフィーラ（17）及びフィーラ（17）を支持していて、Ｖ字形基準装置（20）の二等分線に沿って運動可能な伝動ロッド（16）を含むことを特徴とする請求項１１記載の検査装置。
【請求項１３】
前記測定装置は、
第２の結合要素（12）に固定された案内ケーシング（15）と、
前記案内ケーシング（15）内で軸方向に動くことができる伝動ロッド（16）であって、前記フィーラ（17）が前記円筒形部品（18）に接触できるよう前記伝動ロッド（16）の一端部に偏心的に固定されている、伝動ロッド(16)と、
前記案内ケーシング（15）に固定されていて、前記伝動ロッド（16）の他端部と協働する可動要素（42）を有する測定変換器（41）と、
前記案内ケーシング（15）に対する伝動ロッド（16）の回転を阻止する装置（46）と、を更に含むことを特徴とする請求項１２記載の検査装置。
【請求項１４】
前記案内ケーシング（15）に対する伝動ロッド（16）の回転移動を阻止する装置（46）は、互いに反対側の端がそれぞれ伝動ロッド（16）及び案内ケーシング（15）に固定された金属製ベロー（46）から成ることを特徴とする請求項１３記載の検査装置。
【請求項１５】
砥石車（４）と砥石車送り台（１）を備えた数値制御研削盤による機械加工中に、幾何学的軸線(8)の回りで回転している円筒形部品（18）の直径を検査する装置であって、前記装置は、
検査対象の円筒形部品（18）と協働する基準装置（20）と、
前記基準装置（20）と一緒に動くことができる測定装置と、
前記基準装置（20）と前記測定装置を支持する支持装置であって、前記砥石車送り台（１）に固定されるように適合された支持要素（５）と、前記幾何学的軸線(8)と平行な回転軸(7,11)の回りで回転するように前記支持要素（５）に結合された結合要素(9,12)と、を有する支持装置と、
前記基準装置(20)と連携していて、基準装置(20)が検査状態となるように前記円筒形部品（18）上へ前記基準装置(20)を案内する案内機構と、
基準装置(20)が休止位置から検査状態へ移る自動移動を制御する制御装置（28,30）と、を有し、
前記案内機構は、制限装置（70）を有し、前記砥石車（４）の輪郭とほぼ平行な軌道に沿って検査状態に向かう前記基準装置(20)の移動を案内するように構成されている、ことを特徴とする検査装置。
【請求項１６】
前記結合要素は、第１の回転軸線（７）の回りで回転するように前記支持要素（５）に結合された第１の結合要素（９）と、前記第１の回転軸線（７）に平行な第２の回転軸線（11）の回りで回転するように前記第１の結合要素（９）に結合された第２の結合要素（12）と、を有し、前記基準装置（20）は前記第２の結合要素（12）に接続されていることを特徴とする請求項１５記載の検査装置。
【請求項１７】
前記制限装置（70）は要素（73）を有し、前記要素（73）は前記第１の結合要素（９）に平行な方向に沿って配置され、且つ支持要素（５）に対して回転自在に設けられていることを特徴とする請求項１６記載の検査装置。
【請求項１８】
前記要素（73）は、前記支持要素（５）と第２の結合要素（12）と協働する端部を有していることを特徴とする請求項１７記載の検査装置。
【請求項１９】
前記制御装置（28,30 ）は、検査状態から休止位置への基準装置(20)の自動移動をも制御するようになっており、前記制御装置は、前記第１の結合要素（９）に連結された引っ掛け要素（32）と、前記引っ掛け要素（32）と協働して基準装置(20)を休止位置に運んでそこに保つように構成された可動要素（29）と、を有していることを特徴とする請求項１６〜１８のうち何れか一に記載の検査装置。
【請求項２０】
前記制御装置は、複動形シリンダ（28）を含むことを特徴とする請求項１９記載の検査装置。
【請求項２１】
前記第２の結合要素（12）と前記第１の結合要素（９）の相互結合手段は、前記第１の結合要素に対する前記第２の結合要素の回転移動を制限する装置（33）を含むことを特徴とする請求項１６〜２０のうち何れか一に記載の検査装置。
【請求項２２】
軌道回転運動中のクランクピン（18）を検査する検査装置であって、前記基準装置（20）は、重力により検査対象のクランクピン（18）との接触状態を維持するようになっている請求項１５〜２１のうち何れか一に記載の検査装置。
【請求項２３】
前記基準装置（20）は、Ｖ字形タイプのものであることを特徴とする請求項１５〜２２のうち何れか一に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、砥石車送り台を備えた数値制御研削盤による機械加工中に幾何学的軸線の回りに回転している円筒形部品の直径を検査する装置であって、検査対象の円筒形部品と協働する基準装置と、基準装置と一緒に動くことができる測定装置と、砥石車送り台に固定されるようになった支持要素、第１の回転軸線の回りに回転するよう支持要素に結合された第１の結合要素、及び基準装置を支持した状態で、第１の結合要素に対して第１の回転軸線に平行な第２の回転軸線の回りに回転するよう第１の結合要素に結合された第２の結合要素を備えた、基準装置及び測定装置を支持する支持装置と、基準装置と連携していて、円筒形部品上への基準装置の配置状態を検査装置の検査状態に向かって案内する案内機構と、休止位置から検査状態への検査装置の自動移動を制御する制御装置とを有し、かかる移動中、基準装置が支持要素に対して閉鎖運動を行うようになっている検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
幾何学的軸線の回りに軌道を描いて回転しているクランクピンの直径を検査する上記特徴を備えた検査装置が、本出願人によって出願された国際公開公報ＷＯ９７／１２７２４（これに対応した米国特許出願は、米国特許第６，０６７，７２１号となっている）に開示されている。
【０００３】
具体的に説明すると、上記米国特許に記載された実施形態によれば、検査装置は、検査対象としてのクランクピンに着座するＶ字形基準装置と、このＶ字形基準装置、例えば適当な形状の表面を備えた要素と連携していて、クランクピンに係合するようになった案内手段とを有している。
【０００４】
国際公開公報ＷＯ９７／１２７２４に示された実施形態は、優れた計測学的結果及び小さな慣性力を保証し、本出願人によって製造された上記特徴を備える検査装置の性能水準は、際立って優れた品質と使用上の信頼性を確立している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、場合によっては、検査対象のクランクピンとの正しい協働を保証する適当な延長部を備えた表面を有する案内要素を含む検査装置を取り付けるには工作機械上で利用できるスペースが限られているので問題が生じることがある。
【０００６】
本発明の目的は、精度及び信頼性の観点から上述の米国特許に記載された検査装置の場合と同一の性能水準を保証すると共にこれら検査装置に関して小さなレイアウト寸法を提供し、工作機械による機械加工中に回転状態のクランクピンの計測学的手法による検査を行う装置、例えば軌道を描いて回転しているクランクピンを研削する研削盤に設けられていて、工程内検査を行う装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、案内機構が、互いに係合して検査状態に向かう自動移動中、基準装置の閉鎖運動を制限したり、検査対象の円筒形部品上への基準装置の配置に続き互いに離れるようになっている少なくとも一対の当接面を備えた制限装置を有することを特徴とする上述した形式の検査装置を提供することによって解決される。
【０００８】
本発明の利点は、制限装置が設けられているので、検査装置が不用意な操作により検査位置に向かって移動した場合でも基準装置が砥石車に衝突しないようになっており、しかも工作台上にはクランクピンが存在しないということにある。
【０００９】
次に、本発明の内容を好ましい実施形態を本発明を限定するのではなく例示として示す添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
【好ましい実施形態の説明】
図１〜図５を参照すると、クランクシャフトを研削するための計算機数値制御（ＣＮＣ）研削盤の砥石車送り台１は、研削盤４の回転軸線３を定めるスピンドル又は主軸２を支持している。砥石車送り台１は、第１の回転結合要素９を予荷重が加えられた軸受（図示せず）付きの回転ピン６によって支持する支持要素５を含む支持装置を支持している。ピン６は、砥石車４の回転軸線３及びクランクシャフトの回転軸線８に平行な第１の回転軸線７を定めている。結合要素９は、回転軸線３，８に平行な第２の回転軸線１１を定める予荷重が加えられた軸受（図示せず）付き回転ピン１０によって第２の回転結合要素１２を支持している。結合要素１２の自由端部には案内ケーシング１５が結合されており、この案内ケーシングの中で、検査しようとするクランクピン１８の表面に接触するフィーラ１７を備えた伝動ロッド１６が並進運動できるようになっている。ロッド１６の移動又は変位量は、以下に説明するように測定装置によって検出される。案内ケーシング１５の下方端部には支持ブロック１９が固定されており、この支持ブロックは、ピン６，１０によって得られる回転動作により検査対象のクランクピン１８の表面に係合するようになったＶ字形の基準装置２０を支持している。伝動ロッド１６は、Ｖ字形基準装置２０の二等分線に沿って運動できる。
【００１１】
図５に示す釣合せばね２１、より詳細には、ねじりコイルばねが、支持要素５と第１の回転要素９との間に設けられている。実質的に円筒形の延長部を備えたばね２１は、ピン６の周りに配置されており、その互いに反対側の端部は、それぞれ支持要素５及び第１の回転結合要素９に一体のピン１３，１４に結合されている。ばね２１は、第１の結合要素９を支持要素５に対して時計回りの方向に（図１〜図３に関して）回転させ、検査装置の重量を検査状態で釣り合わせる傾向を持つ力を及ぼす。これについては、以下に説明する。
【００１２】
以下の詳細な説明で分かるように基準装置２０を案内してこれをクランクピン１８に係合させる役目を果たす案内機構が、砥石車送り台１と第２の結合要素１２との間に設けられていて、ピン６，１０によって定められた回転軸線７，１１回りの第１の結合要素９及び第２の結合要素１２の回転中、これらの運動を制限すると共に案内する制限装置７０を有している。
【００１３】
制限装置７０は、ねじ７２によって第１の結合要素９に固定されると共にこの第１の結合要素９に平行に配置された管状要素７１及び管状要素７１の内部に収容されると共に管状要素７１の内部に配置された２つのブッシュ７４，７５（図３に示されている）によって軸方向の並進運動を行うよう案内される剛性の細長い要素又はステム７３を含む支承案内要素を有している。内部当接面６８，６９が、ステム７３と管状要素７１との間の軸方向並進運動全体を制限し、応力が外部から働いていない場合、圧縮ばね６７が表面６８，６９を互いに当接状態に保つ。ステム７３の端部は、実質的に平らであって且つステム７３の軸線に対して垂直な第１の機械的当接面７６及び第２の機械的当接面７７（図２及び図３に示されている）を有している。さらに、制限装置７０は、支持要素５に（及び結果的に砥石車送り台１に）調節可能な態様で結合されたピン７８を含む第１の基準当接要素及び第２の結合要素１２に（及び結果的に基準装置２０に）調節可能な態様で結合されたピン７９を含む第２の基準当接要素を有している。ピン７８，７９は、凸状の、特に球形の当接面を備えている。本発明の別の実施形態では、互いに異なる幾何学的形状の当接面７６，７７，７８，７９を用いてもよい。
【００１４】
戻し閉鎖ばね２６が、ブロック２２，２４との間に結合されており、これらブロック２２，２４はそれぞれ、回転ピン１０の近くで第１の回転結合要素９及び第２の回転結合要素１２に固定されている。調節可能なポジティブストップ要素３３がこれ又、ブロック２２に結合されており、このポジティブストップ要素３３は、ばね２６によってブロック２４の当接面に押し付けられて、第１の結合要素９と第２の結合要素１２との間の角度位置及びこれと関連した往復回転移動量を制限する装置を構成するようになっている。
【００１５】
固定状態の別の当接要素３５が、支持要素５に剛結されており、管状要素７１の外面と協働して軸線７回りの第１の結合要素９の回転運動を反時計回りの方向（図１〜図３に関して）に制限するようになっている。
【００１６】
検査対象のクランクシャフトはクランクシャフトの幾何学的主軸線と一致した回転軸線８を定めるスピンドルと心押し台（図示せず）との間でワークテーブル２３上に置かれる。その結果、クランクピン１８は、軸線８回りの軌道運動を行う。符号１８′は、クランクピンの到達する上方位置を示し、符号１８″は、クランクピンの下方位置を示している。クランクピン１８は円軌道を描いて軸線８の回りに偏心的に回転するが、砥石車送り台１に対するピンの軌道を実質的に、破線で示す共に符号２５で示した円弧によって表すことができる。かくして、基準装置２０がクランクピン１８上に載っているとき、基準装置は、クランクピンと同様の軌道を描き、上から下へ、そして下から上へ且つクランクピン１８の軌道運動の毎分回転数に等しい毎分約数十回転の周期数で往復運動を行う。このようになるのは、最新式の数値制御研削盤においては、クランクピンが軌道運動の状態で回転している間、砥石車を研削されるべき表面と接触状態に保つようクランクピンに「追従」することによりクランクピンを機械加工する砥石車の送り台１で検査装置を支持しているからである。明らかなこととして、横断方向「追従」動作に加えて、加工素材の取出しのための送り動作がある。かくして、検査装置を構成する要素の移動又は変位の際の慣性力は比較的小さく、これは計測学的性能、摩耗の制限及び検査装置の信頼性に有利であることが分かる。
【００１７】
図４及び図５に部分的に詳細に示された制御装置が、例えば油圧式の複動形シリンダ２８を有している。シリンダ２８は、砥石車送り台１によって支持されており、このシリンダは、一端がシリンダ２８のピストンに結合され、他端が回転ピン２７によって可動要素、具体的にはレバー３０の中間部分に結合された可動要素、特にロッド２９を有し、レバー３０は、一端が回転ピン６によって支持要素５に結合されている。シリンダ２８を作動させてピストンを移動させ、ロッド２９を左側に（図４に関して）引っ込めると、レバー３０はピン６の周りに反時計回りの方向に（図４に関して）回転し、レバー３０の自由端部は、第１の結合要素９に固定された引っ掛け要素又はピン３２に接触し、それにより第１の結合要素９を反時計回りの方向（図４参照）に回転させ、検査装置が図１に示す休止位置に移動するようにする。この移動中、ブロック２４の当接面は、ばね２６によって押圧されてポジティブストップ要素３３に接触し、かくして、２つの結合要素９，１２のなす角度の最小値を定める。休止位置への検査装置の引っ込みは、検査装置の測定信号によりクランクピン１８が所要の（直径方向）寸法に達したことが検出されると、研削盤の数値制御装置によって制御されるのが通例である。しかる後、クランクシャフトの他の部分の機械加工が行われ、或いは、クランクシャフトの機械加工が完了した場合、工作物が手作業で又は自動的に取り出され、未加工の工作物がワークテーブル２３上に置かれる。
【００１８】
新たなクランクピンを機械加工する必要がある場合、通常はワークテーブル２３を移動させることにより（単一の砥石車を有する研削盤の場合）このクランクピンを砥石車４の前に配置し、検査装置が検査状態に移動する。これは、研削盤の数値制御装置によってシリンダ２８を制御してロッド２９を右側に（図４に関して）移動させるようにすることによって得られる。かくして、レバー３０の自由端部（これは、図４では回転ピン６の回りに時計回りの方向に回転する）は、検査装置の構成部品の比重量に起因して結合要素９，１２の回転により引っ掛けピン及び支持ブロック１９から外れてクランクピン１８に近づき、他方、このクランクピンはその軌道に従って運動している。より詳細に説明すると、第１の移動段階では、結合要素９，１２は、回転軸線６の回りに一体的に回転する。というのは、ばね２６がポジティブストップ要素３３をブロック２４の表面に当接した状態に維持しているからである。この段階では、管状要素７１内のステム７３の位置は、圧縮ばね６７のスラストにより互いに押し付けられる内側当接面６８，６９の当接状態によって定められる。特定の範囲において最初から最後まで回転した後、そして支持ブロック１９及び基準装置２０が支持要素５に対して閉鎖運動を行って軌道運動を行っているピン１８及び砥石車４の両方に近づいている間、ステム７３の第１の機械的当接面７６はピン７８に当たり、そしてもう少し移動させると、Ｖ字形基準装置２０の表面はクランクピン１８に係合するが、少し移動させても係合が得られない場合がある。この第１の段階では、クランクピン１８上の基準装置２０の完全な着座に加え、ポジティブストップ要素３３は、ブロック２４の表面から離脱し、重力及び検査装置の要素に加わる重力と反対の向きのクランクピン１８のスラストによって生じる結合要素９，１２の移動により、検査段階中、クランクピン１８と基準装置２０との間の適正な協働関係が維持される。検査装置の寸法形状及び構造は、例えば基準装置２０のＶという文字の各辺が重力に起因して約１kgの力をクランクピン１８に及ぼすよう設計されたものであるのがよい。
【００１９】
これに反し、もし上述の閉鎖運動の間及びステム７３の第１の機械的当接面７６とピン７８との接触が生じた後でＶ字形基準装置２０の表面がクランクピン１８に係合しなければ（場合によっては、検査装置は、第１の移動段階中、Ｖ字形基準装置２０がクランクピン１８に接触できないような寸法形状のものである）、もう少し移動させるとステム７３の第２の端面７７がピン７９に当たる。この時点では（図２）、第２の移動段階において、ポジティブストップ要素３３はブロック２４の表面から離脱し、そして第１の結合要素９が引き続き軸線７の回りに回転している間、第２の結合要素１２は第２の回転軸線１１の回りに第１の結合要素９に対して回転し、支持ブロック１９は砥石車４の輪郭に実質的に平行な軌道に沿って移動する。この移動は、この第２の移動段階では、平らな端面７６，７７と当接ピン７８，７９とのそれぞれの接触点（これらの接触点の位置は、表面７６，７７上での当接ピン７８，７９の摺動の結果として変化する）は、軸線７，１１に平行な瞬間回転軸線を定める。換言すると、第１の結合要素９、第２の結合要素１２、支持要素５及びステム７３は、２つの回転軸線と他の２つの回転軸線との離隔距離が移動中に僅かに変化するような実質的に平行四辺形の形をした構造をつくる。この移動中、Ｖ字形基準装置２０は、クランクピン１８に向かって案内され、その軌道のどの箇所でもクランクピン１８に接触できる。
【００２０】
検査装置の寸法は、クランクピン１８とＶ字形基準装置２０との接触により、ステム７３の端部７６，７７及び当接ピン７８，７９によって定められる機械的当接面の２つの対のうち一方が互いに即座に離れるようなものである。図２は、ステム７３の平らな端面７６，７７の両方がそれぞれ対応関係にある当接ピン７８，７９に接触した状態を示すと共にクランクピン１８がその移動中に達する上方位置１８′に対するＶ字形基準装置２０の位置を示している。明らかなこととして、クランクピン１８は先ず最初に砥石車４から見て遠くに位置したＶの辺に当たり、支持ブロック１９の回転が制限されているので、基準装置２０はその位置をクランクピン１８上に順応させ（図２に関して反時計回りの方向に）、この回転によりステム７３の平らな端面７７とピン７９が互いに離れる。それゆえ、重力及び検査装置の要素に作用する重力と逆方向のクランクピン１８のスラストによって生じる結合要素９，１２の移動により、検査段階中、クランクピン１８と基準装置２０との間の適正な協働関係を上述したように維持することが可能である。かくして制限装置７０は、検査段階中、結合要素９，１２の自由移動を妨害しない。
【００２１】
かくして、制限装置７０を設けたことにより、検査すべきクランクピン１８に向かうＶ字形基準装置２０の案内された状態での移動を達成することができ、この移動により、適正な検査状態におけるＶ字形基準装置２０とクランクピン１８の動的係合が保証される。シリンダ２８によって制御された自動移動の或る時点でだけ且つ必要な場合にのみ（換言すると、その間にＶ字形基準装置２０とクランクピン１８との適正な係合が生じていなければ）動作を開始する制限装置７０は、基準装置２０の閉鎖運動を制限し、この閉鎖運動中、基準装置２０は砥石車４に近づき、砥石車４の輪郭に実質的に平行な軌道に沿ってその移動を案内する。かかる軌道に沿って案内される形での移動は、Ｖ字形基準装置２０とクランクピン１８との適正な協働関係が達成されるまで行われる。
【００２２】
かくして、間違いにより、クランクシャフト７４がワークテーブル２３上の検査位置に配置されておらず、基準装置２０が着座すべきクランクピン１８を見いださない場合であっても、制限装置７０は、基準装置２０が砥石車４に衝突して想像できるような悪い結果を生じさせることがないようにする。他方、上述したように、対をなす機械的当接面７７，７９の表面が適当な時点において互いに離れるので、制限装置７０は、検査段階中、結合要素９，１２の自由移動をなんら制限せず、それにより、その検査段階中、Ｖ字形基準装置２０（及び、これに結合された測定装置の構成部品）と検査対象の軌道運動を行っているクランクピン１８との間の適正な協働関係が保証される。
【００２３】
場合によっては、ロッド２９の前方移動を制御して支持ブロック１９の接近運動を、軌道２５に近いがクランクピン１８の上方位置１８′から僅かに離れた位置に一致したところで一時的に停止させるのがよい。次に、クランクピン１８がその上方位置１８′に近づいているときに研削盤の数値制御装置によってロッド２９の完全伸長動作を制御してクランクピン１８が実質的にかかる上方位置１８′で基準装置２０に動的に係合するようにする。このような動作の進行の仕方により、互いに係合する部品（基準装置２０とクランクピン１８）の相対速度を低くすることができ、したがってこれらの衝突が非常に穏やかになる。
【００２４】
明らかに、シリンダ２８を作動させて上述したようにロッド２９を引っ込めることにより制御される休止位置に向かう検査装置の移動段階であっても、この移動段階は、検査状態に向かう移動の場合と同様、２つの段階を含むのがよい。
【００２５】
より詳細に説明すると、Ｖ字形基準装置２０とピン１８の表面との離脱が生じる位置に応じて、この離脱及びその後の反時計回りの方向における（図１〜図３で見て）第２の結合要素１２の回転に続き、ピン７９がステム７３の端面７７に接触し（ステム７３の他方の端部７６はすでに当接ピン７８に当接した状態にある−図３参照）、休止位置に向かう案内状態の移動段階が行われ、軸線７回り（図１〜図３で見て時計回りの方向）の回転を続けることにより、ついには、ピン７８，７９の凸状表面相互間の距離がステム７３の距離よりも大きくなり、第１の表面７７とピン７９が互いに外れ、しかる後、表面７６とピン７８が互いに外れるようになる。第１の対をなす機械的当接面（７７，７９）の表面が互いに離れる結果として、ばね２６により回転要素９，１２相互間の閉鎖が生じるが、これは、ポジティブストップ要素３３とブロック２４の表面との接触によって制限される。
【００２６】
検査状態では、クランクピン１８と基準装置２０との協働関係は、上述したように、重力により生じる構成部品の移動によって維持される。支持ブロック１９を下降させると伸びが増大するばね２１の作用は、クランクピン１８の移動に続く検査装置の運動部品の慣性に起因する力と部分的且つ動的に釣り合う。かかる手法では、例えば下方位置１８″に対応して基準装置２０とクランクピン１８との間の大きな過剰応力を避けることが可能であり、かかる過剰応力は、基準装置２０のＶという形状を変形させがちである。他方、検査装置の上昇運動中（かかる上昇運動は、上方位置１８′に向かうクランクピンの回転に起因する）、ばね２１の引張作用が減少するので、上方位置１８′に対応してＶ字形基準装置２０とクランクピン１８との間の係合を解除する傾向のある慣性力を正しく釣り合わせることができる。ばね２１は、上述したようにただ重力により互いに協働する基準装置２０とクランクピン１８との間には、ばね１２によっては圧力が生じないことは理解されるべきである。
【００２７】
結合要素９，１２は、幾何学的軸線がクランクシャフトの回転軸線８及び砥石車４の回転軸線３に対して横方向平面内に位置する基本的に直線状のアームである。しかしながら、クランクシャフト３４が部分的に示された図５に示すように、結合要素１２は、研削盤の各種要素及び各種装置との妨害関係の発生を避けるために、長手方向に延びる部分３６，３７及び互いに異なる横方向平面内に互いにずれた部分を有している。
【００２８】
図６及び図７は、検査装置の測定装置についてかなりの細部を示している。図６には、従来通り、中央部分に潤滑用穴３８を備えたクランクピン１８が示されている。Ｖ字形基準装置２０とクランクピン１８の表面との間の最も適当な往復動位置を確保する目的で、管状案内ケーシング１５は、クランクピン１８の中間横断面に関して対称に配置されている。フィーラ１７は、潤滑用穴３８を妨害しないようにする目的で、伝動ロッド１６の横方向部分４０を用いることによりピン１８の中間横断面に関してずれている。
【００２９】
基準位置に対する伝動ロッド１６の軸方向移動は、管状ケーシング１５に固定された測定変換器、例えば、固定巻線及び伝動ロッド１６と一緒に動くことができる可動要素、即ちロッド４２に結合された強磁性体コア４３を備えたＬＶＤＴ又はＨＢＴタイプ（図面には示されていないが公知である）の変換器４１によって検出される。また、図７に示すように、伝動ロッド１６の軸方向移動は、ケーシング１５とロッド１６との間に配置された２つのブッシュ４４，４５によって案内される。ねじり力に対して剛性を示し、互いに反対側の端部がそれぞれロッド１６とケーシング１５に固定された金属製ベロー４６が、ロッド１６をケーシング１５に対して回転させないようにする（かくして、フィーラ１７が不適当な位置を取らないようにする）と共にケーシング１５の下端部を密封する二重の機能を果たす。
【００３０】
支持ブロック１９は、スロット５１を挿通した対をなすねじ５０によって案内ケーシング１５に固定され、この支持ブロックは、２つのバー５４，５５が固定された傾斜面を有する２つの要素５２，５３から成る基準装置２０を支持している。フィーラ１７の休止位置は、ねじ５０及びスロット５１によって調節できる。
【００３１】
上述の検査装置のうち１つに、フィーラ、これと関連した伝動ロッド及び機械加工されるべきクランクピンの直径及び他の寸法及び（又は）幾何学的特徴又は形状に関する特徴を更に検出する測定変換器を設けることが可能である。
【００３２】
Ｖ字形基準装置２０に代え、これとは別の形式の基準装置を用いてもよい。
【００３３】
複数のクランクピンを同時に機械加工する多数の砥石車を備えた研削盤では、これとちょうど同数の検査装置を使用できることは明らかである。さらに、例えば制限装置の構造に関する限り、例えば、支持要素５（又は、第２の結合要素１２）にヒンジ止めされると共に第１の結合要素９に関して制限された回転を行うよう拘束されていて、第２の結合要素１２と一体であって（又は、支持要素５に結合され）上述のように検査装置の第１の移動段階から第２の移動段階への切り替えを行う適当な要素を備えた機械的当接面を構成するための自由端部を備えた細長い要素を有し、第２の移動段階中に基準装置の移動を案内することができる本発明の検査装置の他の設計変更例を想到できる。
【００３４】
本発明の検査装置の案内手段の他の考えられる実施形態としては、休止位置から検査状態への検査装置の移動中、基準装置（２０）の移動を制限すると共に案内するために互いに協働するが、クランクピンの検査段階中、結合要素（９，１２）の移動を妨害しない少なくとも２つの機械的な基準当接要素を備えた制限装置が挙げられる。
【００３５】
他には、制御装置及び（又は）釣合せばね２１の構造及び配置状態の設計変更が挙げられる。一例として、ばね２１に代えて、検査装置の相互回転部品相互間に正しく配置される圧縮又は引張ばねを用いてもよく、或いは、ばね２１を取り除いてもよい。ばね２１を取り除いた場合、釣合わせ作用を発揮するために、制限装置７０における圧縮ばね６７の特徴を正しく選択するのがよい。事実、検査状態では、当接表面７７とピン７９が互いに離れている間、表面７６はばね６７によってピン７８に当接状態に維持される。その結果、検査中、ばね６７はスラストを支持要素５（ピン７８及びステム７３を介して）と第１の結合要素９（管状要素７１を介して）との間に及ぼす。圧縮ばね６７によって及ぼされるスラストは、重力の作用と逆であり、基準装置２０の移動中変化し、ばね２１に関して上述したように、検査装置の移動部品の慣性に起因する力の一部と動的に釣り合う。
【００３６】
さらに、例えば国際出願公開ＷＯ９７／１２７２４に記載されているように追加の案内要素を基準装置２０に結合することが想到できる。
【００３７】
本発明の装置は、軌道運動を行っているクランクピンの検査に特に適しているが、一般に、円筒形部品を、その軸線回り又はその軸線の平行な軸線回りに回転中に検査するために利用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クランクシャフトの研削盤の砥石車送り台上に設置された測定装置を休止位置で示す側面図である。
【図２】図１の装置を休止位置とは異なる作動位置で示す部分断面拡大側面図である。
【図３】図１の装置を別の作動位置で示す部分断面拡大側面図である。
【図４】図３に示す装置の幾つかの構成部品に関する図５のＩＶ−ＩＶ線矢視断面部分側面図である。
【図５】研削盤の砥石車送り台上に設置された図３の装置の部分正面図である。
【図６】クランクピン内に設けられた潤滑用穴の作用を妨害しないでクランクピンの直径の比較測定を行う本発明の検査装置の測定装置の細部を示す図である。
【図７】本装置の測定システムの部分断面図である。
【符号の説明】
１  砥石車送り台
２  スピンドル
４  砥石車
５  支持体
６，１０  回転ピン
９，１２  結合要素又はアーム
１５  案内ケーシング
１６  伝動ロッド
１７  フィーラ
１８  クランクピン
２０  Ｖ字形基準装置
３４  クランクシャフト
７０  制限装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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