(57)【要約】タッチパネルディスプレイと、タッチパネルディスプレイからの操作をエレベータ制御装置に登録する処理演算部とを備え、処理演算部は、利用者のタッチパネルへの接触位置を検知すると共に、タッチパネルへの接触開始に同期して時間を刻み、刻まれた時間を計測し、予め決められた第一の時限と計測された時間とを比較し、計測された時間が第一の時限を超えた後、検知された接触位置に係わる音声案内を行うエレベータの呼び登録装置である。
2004089800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触位置に応じて呼び登録を行うためのタッチパネルディスプレイと、
上記タッチパネルディスプレイでの操作に基づきエレベータ制御装置に呼び登録を行う処理演算部とを備え、
上記処理演算部は、
上記タッチパネルディスプレイへの接触位置を検知する位置情報検知部と、
上記タッチパネルディスプレイへの接触開始からの時間をカウントする第一の時限タイマ部を有するタイマ部と、
上記第一の時限タイマ部のカウント値と予め決められた時限とを比較する時間計測比較部と、
上記タッチパネルディスプレイへの接触時間が上記時限経過後に上記検知された接触位置に係わる音声案内を行わせる音声案内部と、
上記タッチパネルディスプレイへの接触時間が上記時限より短いとき、上記検知された接触位置に対応する呼び登録をエレベータ制御装置に対して行い、上記接触時間が上記時限より長いとき、上記音声案内を行った後、上記検知された接触位置に対応する呼び登録をエレベータ制御装置に対して行う呼び登録部とを有することを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
上記時間計測比較部は、上記第一の時限タイマ部のカウント値と予め決められた第一の時限および上記第一の時限より長い予め決められた第二の時限とをそれぞれ比較し、
上記音声案内部は、
上記接触開始から上記第一の時限経過後音声案内を行わせ、その後上記接触開始から上記第二の時限経過後詳細な音声案内を行わせることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
上記タイマ部は、さらに上記タッチパネルディスプレイへの接触終了からの時間をカウントする第二の時限タイマ部を有し、
上記時間計測比較部は、上記第二の時限タイマ部のカウント値と予め決められた第三の時限とを比較し、上記接触終了から上記第三の時限以内に接触が再開されたとき上記タッチパネルディスプレイへの接触が継続していると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項４】
上記時間計測比較部は、上記接触開始から上記時限経過後、上記接触されたタッチパネルディスプレイの接触位置を検知して接触位置を更新し、
上記音声案内部は、上記更新された接触位置に係わる操作の音声案内を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項５】
上記時間計測比較部は、接触開始から上記第二の時限経過後、上記接触されたタッチパネルディスプレイの接触位置を検知して接触位置を更新し、
上記音声案内部は、上記更新された接触位置に係わる操作の詳細な音声案内を行うことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、エレベータの呼び登録装置に関し、特に、視覚障害者に対して音声案内を行うエレベータの呼び登録装置に関する。
【背景技術】  従来のこの種のエレベータの呼び登録装置として、自動運転方式のエレベータにおいて、呼び登録装置に視覚障害者が操作できるように点字で表した点字板を装備し、点字板に人体が接触したことを感知するセンサを取付、その感知信号により、触れた点字銘板の点字内容を音声案内装置により音声で放送案内するものがあった（例えば、特開平９−１１０３１９号公報参照。）。
また、エレベータ内またはホール側に操作盤が設けられ、該操作盤にエレベータ操作を指示する操作ボタンが設けられ、視覚障害者を認識してエレベータの運転を視覚障害者の運転モードにするエレベータ運転制御装置であって、前記操作ボタンの配置されるフェースプレート部に対する触手状態を検知したときに、該フェースプレート部に対する触手以外に、他の触手状態の、例えばタッチセンサへの検知があったときに、一定時間内に操作ボタン押圧動作があったことを条件として視覚障害者の認識を行い、押圧動作がなかったことを条件として認識判定リセットするものがあった（例えば、特開２００１−２３３１号公報参照。）。
しかし、最近のエレベータの呼び登録装置は、案内内容を充実するために、タッチパネルディスプレイを備えている。例えば、エレベータの各乗場に設けられ、利用者の歩行速度または白い杖などを検出するセンサと、このセンサの検出結果にもとづいて利用者に老人または視覚障害者等の弱者が含まれているか否かを判定する弱者判定手段と、この弱者判定手段による弱者検出時に、かご内におけるアナウンス音量を上げると共に、アナウンス内容を切り換えるアナウンス指令手段と、弱者判定手段による弱者検出時に、かご内におけるタッチパネル操作手段の視認性及び操作性を向上させるタッチパネル制御手段とを備えたものである。また、タッチパネル操作手段の視認性向上のために、表示サイズの拡大またはコントラストの増大を図り、タッチパネル操作手段の操作性向上のために、ボタンサイズを大きくして押しやすくしたものであり、アナウンス内容の切換は、操作案内を木目細かく行なうようにしたものがあった（例えば、特開２００２−５３２７３号公報参照。）。
しかし従来のタッチパネルディスプレイを備えたエレベータの呼び登録装置は、視覚障害者の検出のために弱者判定手段を備えているが、白い杖などの検出に際して、白い杖に似通ったものを誤って検出したり、混雑時検出ができなかったりして、健常者の使用の場合にも音声案内が無用に流れるという問題があった。
また、すばやくなぞった場合および接触を頻繁に繰り返えした場合、連続して複数の制御内容の音声案内され、操作している領域を利用者が間違って認識する、およびエレベータの乗り場周囲の騒音が大きくなるという問題があった。
この発明の目的は、特別に視覚障害者を検出するための弱者判定手段を設けずに、視覚障害者の利用の際、正確な音声案内を行うことによって、呼び登録を行うことのできるエレベータの呼び登録装置を提供することにある。
【発明の開示】
この発明は、接触位置に応じて呼び登録を行うためのタッチパネルディスプレイと、タッチパネルディスプレイでの操作に基づきエレベータ制御装置に呼び登録を行う処理演算部とを備え、処理演算部は、タッチパネルディスプレイへの接触位置を検知する位置情報検知部と、タッチパネルディスプレイへの接触開始からの時間をカウントする第一の時限タイマ部を有するタイマ部と、第一の時限タイマ部のカウント値と予め決められた時限とを比較する時間計測比較部と、タッチパネルディスプレイへの接触時間が時限経過後に検知された接触位置に係わる音声案内を行わせる音声案内部と、タッチパネルディスプレイへの接触時間が時限より短いとき、検知された接触位置に対応する呼び登録をエレベータ制御装置に対して行い、接触時間が時限より長いとき、音声案内を行った後、検知された接触位置に対応する呼び登録をエレベータ制御装置に対して行う呼び登録部とを有することを特徴とするエレベータの呼び登録装置である。
【図面の簡単な説明】  図１は、この発明によるエレベータの呼び登録装置の一例の全体構成図である。
図２は、図１の処理演算部の構成図である。
図３は、この発明の実施の形態１によるエレベータの呼び登録装置の動作手順のフローチャートである。
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータの呼び登録装置の動作手順のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  実施の形態１．
図１は、この発明のエレベータの呼び登録装置の全体構成図である。図２は、図１の処理演算部の構成図である。図３は、この発明の実施の形態１によるエレベータの呼び登録装置の動作手順のフローチャートである。
各呼び登録装置１においてタッチパネルディスプレイ６は、利用者が操作を行うタッチパネル２とこれのパネル画面を表示するディスプレイ３、そしてこれらの制御するタッチパネル制御部４およびディスプレイ制御部５からなる。通信部１０は、通信路２６を介してエレベータ制御装置１８へ呼び登録等の通信を行う。音声案内制御部１１は、スピーカ２５により音声案内を行う。
制御部７は、これらのタッチパネルディスプレイ６、通信部１０および音声案内制御部１１を制御し、タッチパネルディスプレイ６の表示制御とともにこれらの入力に従って音声案内およびエレベータかごの呼び登録を行う処理演算部８および記憶部９を備えている。
処理演算部８は、利用者のタッチパネル２への接触位置を検知する位置情報検知部１２と、利用者のタッチパネル２への接触開始に同期して時間をカウントする第一の時限タイマ部１３および利用者のタッチパネル２への接触終了に同期して時間をカウントする第二の時限タイマ部１４とを有するタイマ部１５と、第一の時限タイマ部１３または第二の時限タイマ部１４のカウント値と予め決められた時限を比較する時間計測比較部１６と、検知された接触位置に対応して音声案内を音声案内制御部１１に行わせる音声案内部１７と、検知された接触位置に対応する呼び登録を通信部１０によりエレベータ制御装置１８に行う呼び登録部１９とを備えている。
記憶部９は、ディスプレイ３で表示する図形の情報を格納する表示情報格納部２０、音声案内制御部１１で使用する音声情報を格納する音声情報格納部２１、処理演算部８のプログラム格納用メモリ部２２および作業用メモリ部２３を有するメモリ部２４とを備えている。
音声案内部１７は、音声情報格納部２１から音声情報を読み出し、音声案内制御部１１を制御して、スピーカ２５で放送案内する。また、呼び登録部１９は、位置情報検知部１２で検知された接触位置情報に基づき、通信部１０を経由してエレベータのかごの呼びをエレベータ制御装置１８へ登録する。
尚、記憶部９は、ハードディスクドライブ、不揮発性メモリまたは随時書込み保持動作の必要なメモリなどどのような記憶装置または記憶素子であっても構わないし、そのいくつかを同じ記憶装置または素子として構成しても構わない。
処理演算部８は、プログラム格納用メモリ部２２に格納されたプログラムに基づき作業用メモリ部２３を使用しながら動作する。また、タイマ部１５は、ソフトウエアで構成しても、ハードウエアで構成しても構わない。
処理演算部８は、表示情報格納部２０からディスプレイ３に表示する表示情報を取り出し、ディスプレイ制御部５に送る。表示情報は、表示座標および表示内容を含む。ディスプレイ制御部５は、その表示情報に基づき、ディスプレイ３の表示座標に対応する領域に表示内容を表示する。タッチパネル２は、ディスプレイ３の利用者に対して表側に配置されており、ディスプレイ３の表示座標とタッチパネル２の接触座標とは一致している。利用者は、ディスプレイ３に表示された希望の操作、例えば行き先階の登録に関した階数などの表示内容のうち、所望の表示内容が表示されている領域に対応するタッチパネル２の領域に接触することにより、呼び登録装置１に希望する操作内容を入力できる。タッチパネル制御部４は、利用者がタッチパネル２に触れると、タッチパネル２に接触されたことおよび触れられたタッチパネル２の接触座標を処理演算部８に送る。また、タッチパネル制御部４は、利用者の接触終了の情報も処理演算部８に送る。処理演算部８は、接触座標とディスプレイ３に表示している情報の表示座標とを比較し、利用者が選択した操作内容がなにかを判定し、必要に応じて、スピーカ２５を通して音声案内を行い、また、エレベータ制御装置１８に登録する。音声案内部１１は、表示座標および接触座標に対応する音声情報を音声情報格納部２１より読み出し、音声案内制御部１１でスピーカ２５により放送案内させる。
作業用メモリ部２３は、第一の時限、第二の時限および第三の時限としてそれぞれ５００ミリ秒、２秒および１００ミリ秒が記憶されている。これら時限は、説明のために代表的な値を設定しているが、必ずしもこの値に限らない。
呼び登録装置１は、乗場およびかご内にそれぞれひとつ以上設置され、それぞれはエレベータ制御装置１８と通信路２６で接続され、利用者が操作することにより、操作に対応する制御を、通信路２６を介してエレベータ制御装置１８に通知する。
エレベータ制御装置１８は、入力された操作、例えば呼び登録を従って、配車を行う。
次に、図１のエレベータの呼び登録装置の動作について説明する。ステップ（以下、Ｓと称す。）１０１で、タッチパネル制御部４は、利用者のタッチパネル２への接触の有無を検出する。接触が有ったとき、演算処理部８に接触のあったことを送信し、Ｓ１０２へ進み、無いときはＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０２で、演算処理部８は、タッチパネル制御部４から送られた接触の有ったことに同期して、タイマ部１５の第一の時限タイマ部１３で時間をカウントを開始する。
Ｓ１０３で、位置情報検知部１２は、タッチパネル２の接触された領域の接触座標を検知し、接触座標情報を求める。
Ｓ１０４で、時間計測比較部１６は、接触が継続しているか判断する。接触が継続しているときは、Ｓ１０５へ進み、接触が中断しているときは、Ｓ１１４へ進む。
Ｓ１０５では、時間計測比較部１６は、第一の時限タイマ部１３の時間のカウント値を求め、この求まった時間を計測時間Ａとし、計測時間Ａが作業用メモリ部２３から読み出した第一の時限５００ミリ秒以上かどうか判断する。５００ミリ秒以上のとき、Ｓ１０６へ進み、５００ミリ秒以下のとき、Ｓ１０４へ戻る。Ｓ１０５で、時間計測比較部１６は、５００ミリ秒以上接触が継続しているとき、利用者は、視覚障害者と判断する。健常者の通常の操作では、利用者が接触している時間は高々３００ミリ秒程度である。
Ｓ１０６で、音声案内部１７は、接触されているタッチパネル２の領域の接触座標に対応する操作内容に関連した音声情報を音声情報格納部２１から読み出し、音声案内制御部１１を介してスピーカ２５で音声案内を行う。
Ｓ１０７で、時間計測比較部１６は、接触が継続しているか判断する。接触が継続しているときは、Ｓ１０８へ進み、接触が中断しているときは、Ｓ１１１へ進む。
Ｓ１０８では、時間計測比較部１６は、第一の時限タイマ部１３のカウント値を求め、この求まった時間を計測時間Ｂとし、計測時間Ｂが作業用メモリ部２３から読み出した第二の時限２秒以上かどうか判断する。２秒以上のとき、Ｓ１０９へ進み、２秒以下のとき、Ｓ１０７へ戻る。通常の行先階の名称、例えば、「４階」などを音声案内するものであれば、概ね１秒程度で終了するから、２秒以上接触されているとき、利用者はさらに詳しい案内を期待していると判断する。
Ｓ１０９では、音声案内部１７は、接触されているタッチパネル２の接触座標に対応する操作内容に関連したさらに詳しい音声情報を音声情報格納部２１から読み出し、スピーカ２５で音声案内を行う。例えば、行先階の案内（「子供服売り場」、「食堂階」など）である。
Ｓ１１０では、呼び登録部１９は、利用者の行き先階などの情報を通信路２６を経由してエレベータ制御装置１８に送り、呼び登録を完了する。
一方、Ｓ１０４で接触検出がなくなったとき、Ｓ１１４へ進み、Ｓ１１４で、タイマ部１５は、第二の時限タイマ部１４で時間をカウント開始する。
Ｓ１１５で、時間計測比較部１６は、第二の時限タイマ部１４のカウント値を求め、この求まった時間を計測時間Ｃとし、計測時間Ｃが作業用メモリ部２３から読み出した第三の時限１００ミリ秒を超えているかどうか判断する。１００ミリ秒を超えているとき、Ｓ１１０へ進み、１００ミリ秒以下のとき、Ｓ１１６へ進む。
Ｓ１１６で、タッチパネル制御部４は、タッチパネル２への利用者の接触を検出する。接触を検出したとき、その接触があったことを処理演算部８へ送り、Ｓ１０４へ戻る。一方、接触が検出されなかったらＳ１１５へ戻る。Ｓ１１４からＳ１１６では、意図せず触れるのをやめてしまった場合または誤って指がタッチパネル２から外れた場合などを想定したものであり、１００ミリ秒以内に再度触れた場合、制御を行わずに操作を継続する。
また、Ｓ１０６で音声案内を行った後、接触検出が無くなったとき、Ｓ１１１で第二の時限タイマ部１４をＯＮにする。
Ｓ１１２では、時間計測比較部１６は、第二の時限タイマ部１４の時間のカウント値を求め、この求まった時間を計測時間Ｄとし、計測時間Ｄが作業用メモリ部２３から読み出した第三の時限１００ミリ秒を超えているかどうか判断する。
１００ミリ秒を超えているとき、Ｓ１１０へ進み、１００ミリ秒以下のとき、Ｓ１１３へ進む。
Ｓ１１３では、タッチパネル制御部４は、タッチパネル２への利用者の接触を検出する。接触を検出したとき、その情報を処理演算部８へ送って、Ｓ１０７へ戻る。一方、接触が検出されなかったらＳ１１２へ戻る。Ｓ１１１からＳ１１３では、意図せず触れるのをやめてしまった場合または誤って指がタッチパネル２から外れた場合などを想定したものであり、１００ミリ秒以内に再度触れた場合、制御を行わずに操作を継続する。
このようなエレベータの呼び登録装置は、視覚障害者の操作をその操作に関わる時間で判断し、音声案内および詳細音声案内を行ってスムーズにサービスができる。
また、利用者が視覚障害者と判断したときだけ音声案内を行うので、健常者が使用した場合には音声案内が流れない。
また、触れたり、触れるのをやめたりしても、所定の時間が経過しないと音声案内がながれない。
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２のエレベータの呼び登録装置の動作手順のフローチャートである。図４は、図３に位置情報の更新が追加されたことである。
図３のステップ（以下Ｓと称す。）１０１乃至Ｓ１０５は、図４のＳ２０１乃至Ｓ２０５と、Ｓ１０７乃至Ｓ１０８は、Ｓ２０８乃至Ｓ２０９と、Ｓ１１０はＳ２１２と、Ｓ１１１乃至Ｓ１１６は、Ｓ２１３乃至Ｓ２１８とそれぞれ同じである。
次に、図３と異なっている図４のステップだけ説明する。Ｓ２０６で、位置情報検知部１２は、接触開始から第一の時限５００ミリ秒以上経過後利用者が接触しているタッチパネル２の領域の接触座標を検知して、Ｓ２０２で検知した接触座標情報を更新する。
Ｓ２０７では、音声案内部１７は、更新された接触座標情報に基づき、その領域に対応する操作内容に関連した音声情報を音声情報格納部２１から読み出し、スピーカ２５で音声案内を行う。
また、Ｓ２１０では、位置情報検知部１２は、接触開始から第二の時限２秒以上経過後、利用者が接触しているタッチパネル２の領域の接触座標を検知して、Ｓ２０６で更新した接触座標情報を更新する。
Ｓ２１１では、音声案内部１７は、更新された接触座標情報に基づき、その領域に対応する操作内容に関連した詳細な音声情報を音声情報格納部２１から読み出し、スピーカ２５で詳細な音声案内を行う。
このようなエレベータの呼び登録装置は、利用者が操作を完了した時点の位置情報を更新するので、操作している領域を利用者が間違って認識することがない。
【産業上の利用の可能性】
この発明のエレベータの呼び登録装置は、タッチパネルディスプレイを備えているので、健常者に多様な操作内容を案内できると同時に視覚障害者に対しても音声案内を通じて適切な操作内容を案内できる。
また、音声案内に係わる騒音が小さいので、居室に面した場所にも乗り場を設置できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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