(57)【要約】移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供装置であって、隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部と、移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部と、移動ルートが含む複数のリンクのそれぞれに対応づけて画像格納部が格納する複数の動画像を結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部と、画像生成部が生成した動画像を移動通信端末に送信する画像送信部とを備える。
2004057271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供装置であって、
隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部と、
前記移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部と、
前記移動ルートが含む複数の前記リンクのそれぞれに対応づけて前記画像格納部が格納する複数の前記動画像を結合して、前記移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した前記動画像を前記移動通信端末に送信する画像送信部と
を備えることを特徴とする画像提供装置。
【請求項２】
前記移動通信端末の移動方向を取得する移動方向取得部をさらに備え、
前記画像格納部は、前記リンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を第１の方向に移動するユーザに見えるべき画像と、当該リンクに対応する経路を前記第１の方向と反対の第２の方向に移動するユーザに見えるべき画像とを動画像として格納しており、
前記画像生成部は、前記移動方向に対応する前記動画像を選択して、前記移動ルートを移動するユーザに見える前記動画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像提供装置。
【請求項３】
前記画像格納部は、前記ノードに対応づけて、当該ノードに対応する地点において方向転換するユーザに見えるべき画像を動画像としてさらに格納しており、
前記画像生成部は、前記移動ルートが含む複数の前記ノードのそれぞれに対応づけて前記画像格納部が格納する複数の前記動画像をさらに結合して、前記移動ルートを移動するユーザに見える前記動画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像提供装置。
【請求項４】
前記移動通信端末の移動方向を取得する移動方向取得部をさらに備え、
前記画像格納部は、前記ノードに対する進入方向及び退出方向に対応づけて、当該ノードに対応する地点において前記進入方向の経路から前記退出方向の経路へ方向転換するユーザに見えるべき画像を動画像としてさらに格納しており、
前記画像生成部は、前記移動方向に対応する前記動画像を選択して、前記移動ルートを移動するユーザに見える前記動画像を生成することを特徴とする請求項３に記載の画像提供装置。
【請求項５】
出発位置及び到着位置を取得する移動位置取得部をさらに備え、
前記ルート取得部は、前記出発位置及び到着位置に基づいて前記移動ルートを特定すことを特徴とする請求項１に記載の画像提供装置。
【請求項６】
移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に表示させる画像表示システムであって、
移動通信端末と、
前記移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供装置とを備え、
隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部と、
前記移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部と、
前記移動ルートが含む複数の前記リンクのそれぞれに対応づけて前記画像格納部が格納する複数の前記動画像を結合して、前記移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した前記動画像を前記移動通信端末に送信する画像送信部と
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像提供装置による、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供方法であって、
前記移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得段階と、
前記移動ルートが含む複数の前記リンクのそれぞれに対応づけて前記画像格納部が格納する複数の前記動画像を結合して、前記移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成段階と、
前記画像生成段階において生成した前記動画像を前記移動通信端末に送信する画像送信段階と
を備えることを特徴とする画像提供方法。
【請求項８】
移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供用のプログラムであって、前記画像提供装置を、
隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部、
前記移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部、
前記移動ルートが含む複数の前記リンクのそれぞれに対応づけて前記画像格納部が格納する複数の前記動画像を結合して、前記移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部、
前記画像生成部が生成した前記動画像を前記移動通信端末に送信する画像送信部として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、画像提供装置、画像表示システム、画像提供方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供装置、画像表示システム、画像提供方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】  従来、３次元の映像を表示することにより、ユーザに対して地形、建物等の周囲の環境を視覚的に把握させるナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置は、例えばポリゴンを用いて３次元の映像を生成し、ユーザの視点位置及び視線方向が変化するたびに、視点位置及び視線方向に対応する映像を表示するためにポリゴンの向きを再計算する。
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、ユーザの視点位置及び視線方向が変化するたびに、ポリゴンの向きを再計算することによって計算量が膨大となり、メモリやＣＰＵ等のハードウェア資源に大きな負荷となってしまう。
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる画像提供装置、画像表示システム、画像提供方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【発明の開示】
このような目的を達成するために、本発明の第１の形態によれば、本発明の第１の形態によると、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供装置であって、隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部と、移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部と、移動ルートが含む複数のリンクのそれぞれに対応づけて画像格納部が格納する複数の動画像を結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部と、画像生成部が生成した動画像を移動通信端末に送信する画像送信部とを備える。
移動通信端末の移動方向を取得する移動方向取得部をさらに備え、画像格納部は、リンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を第１の方向に移動するユーザに見えるべき画像と、当該リンクに対応する経路を第１の方向と反対の第２の方向に移動するユーザに見えるべき画像とを動画像として格納しており、画像生成部は、移動方向に対応する動画像を選択して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成してもよい。
画像格納部は、ノードに対応づけて、当該ノードに対応する地点において方向転換するユーザに見えるべき画像を動画像としてさらに格納しており、
画像生成部は、移動ルートが含む複数のノードのそれぞれに対応づけて画像格納部が格納する複数の動画像をさらに結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成してもよい。
移動通信端末の移動方向を取得する移動方向取得部をさらに備え、画像格納部は、ノードに対する進入方向及び退出方向に対応づけて、当該ノードに対応する地点において進入方向の経路から退出方向の経路へ方向転換するユーザに見えるべき画像を動画像としてさらに格納しており、画像生成部は、移動方向に対応する動画像を選択して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成してもよい。
出発位置及び到着位置を取得する移動位置取得部をさらに備え、ルート取得部は、出発位置及び到着位置に基づいて移動ルートを特定してもよい。
本発明の第２の形態によると、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に表示させる画像表示システムであって、移動通信端末と、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供装置とを備え、隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部と、移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部と、移動ルートが含む複数のリンクのそれぞれに対応づけて画像格納部が格納する複数の動画像を結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部と、画像生成部が生成した動画像を移動通信端末に送信する画像送信部とを有する。
本発明の第３の形態によると、隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像提供装置による、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供方法であって、移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得段階と、移動ルートが含む複数のリンクのそれぞれに対応づけて画像格納部が格納する複数の動画像を結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成段階と、画像生成段階において生成した動画像を移動通信端末に送信する画像送信段階とを備える。
本発明の第４の形態によると、移動通信端末の周囲の動画像を当該移動通信端末に提供する画像提供用のプログラムであって、画像提供装置を、隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する画像格納部、移動通信端末が移動する移動ルートを取得するルート取得部、移動ルートが含む複数のリンクのそれぞれに対応づけて画像格納部が格納する複数の動画像を結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部、画像生成部が生成した動画像を移動通信端末に送信する画像送信部として機能させる。
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【図面の簡単な説明】    図１は、画像表示システムの構成の一例を示す。
図２は、画像提供装置４０のブロック構成の一例を示す。
図３は、画像格納部１０８のデータ構成の一例を示す。
図４は、画像提供装置４０の動作フローの一例を示す。
図５は、移動通信端末１０の移動ルートの一例を示す。
図６は、画像提供装置４０のハードウェア構成の一例を示す。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像表示システムの構成の一例を示す。画像表示システムは、ナビゲーション装置や携帯電話等の移動通信端末１０と、無線基地局２０及びインターネット等の通信網３０を介して移動通信端末１０と接続される画像提供装置４０とを備える。画像提供装置４０は、地図情報、並びに地図情報における複数の経路及び地点の周囲の画像を格納しており、移動通信端末１０からの要求に対応して、移動通信端末１０の周囲の画像を提供する。そして、移動通信端末１０は、画像提供装置４０から取得した画像を表示する。なお、画像は、例えば撮映した映像、３ＤＣＧ（三次元コンピュータグラフィック）、鳥瞰画像等であり、連続する複数のフレームの集合である動画像であってもよし、静止画像であってもよい。
図２は、本実施形態に係る画像提供装置４０のブロック構成の一例を示す。画像提供装置４０は、通信網３０を介して移動通信端末１０とデータの送受信を行う送受信部１００と、移動通信端末１０の出発位置及び到着位置を送受信部１００を介して移動通信端末１０から取得する移動位置取得部１０２と、移動位置取得部１０２が取得した出発位置及び到着位置に基づいて、移動通信端末１０が移動する移動ルートを特定するルート取得部１０４と、移動位置取得部１０２が取得した出発位置及び到着位置並びにルート取得部が特定した移動ルートに基づいて、移動通信端末１０の移動方向を特定する移動方向取得部１０６と、複数の動画像を格納する画像格納部１０８と、画像格納部１０８が格納する複数の動画像を結合して、ルート取得部１０４が特定した移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する画像生成部１１０と、画像生成部１１０が生成した動画像を送受信部１００を介して移動通信端末１０に送信する画像送信部１１２とを備える。
ルート取得部１０４は、移動通信端末１０が出発位置及び到着位置に基づいて特定した移動ルートを、送受信部１００を介して移動通信端末１０から取得してもよい。また、移動方向取得部１０６は、移動通信端末１０が出発位置及び到着位置に基づいて特定した移動方向を、送受信部１００を介して移動通信端末１０から取得してもよい。
図３は、本実施形態に係る画像格納部１０８のデータ構成の一例を示す。図３（ａ）は、画像格納部１０８が格納するリンク画像ファイルを示す。図３（ｂ）は、画像格納部１０８が格納するノード画像ファイルを示す。
図３（ａ）に示すように、画像格納部１０８は、隣接する２つのノード間を結ぶリンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を移動するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する。例えば、画像格納部１０８は、リンク１に対応づけて画像１ａを動画像として格納する。また、画像格納部１０８は、リンクに対応づけて、当該リンクに対応する経路を第１の方向に移動するユーザに見えるべき画像と、当該リンクに対応する経路を第１の方向と反対の第２の方向に移動するユーザに見えるべき画像とを動画像として格納する。例えば、画像格納部１０８は、リンク１に対応づけて画像１ａ及び画像１ｂを格納する。
図３（ｂ）に示すように、画像格納部１０８は、ノードの対応づけて、当該ノードに対応する地点において方向転換するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する。例えば、画像格納部１０８は、ノード１に対応づけて画像４ａを格納する。また、画像格納部１０８は、ノードに対する進入方向及び退出方向に対応づけて、当該ノードに対応する地点において進入方向の経路から退出方向の経路へ方向転換するユーザに見えるべき画像を動画像として格納する。例えば、画像格納部１０８は、ノード１に対応づけて画像４ａ、画像４ｂ、画像４ｃ、及び画像４ｄを格納する。画像４ａ、画像４ｂ、画像４ｃ、及び画像４ｄは、例えば道路ａと道路ｂとの交差点で、道路ａから道路ｂへ右折する場合、道路ａから道路ｂへ左折する場合、道路ｂから道路ａに右折する場合、及び道路ａから道路ｂへ左折する場合のそれぞれにおいて、ユーザに見えるべき画像である。
他の例において、画像格納部１０８は、ノードに対応づけて、当該ノードに対応する地点の中心において回転するユーザに見えるべき画像を動画像として格納してもよい。この場合、画像生成部１１０は、画像格納部１０８が格納する動画像の一部を用いて、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成してもよい。
図４は、本実施形態に係る画像提供装置４０の動作フローの一例を示す。図５は、本実施形態に係る移動通信端末１０の移動ルートの一例を示す。以下、図５を参照しながら、図４に示した動作フローに沿って画像提供装置４０の画像提供方法について説明する。
まず、移動位置取得部１０２は、移動通信端末１０において指定された、移動通信端末１０の出発位置及び到着位置を取得する（Ｓ１００）。出発位置及び到着位置は、例えばノードの識別情報であり、具体的にはノードＮ１及びノードＮ７である。そして、ルート取得部１０４は、移動位置取得部１０２が取得した出発位置及び到着位置に基づいて、移動通信端末１０が移動すべき移動ルートを特定する（Ｓ１０２）。ルート取得部１０４は、例えば渋滞情報、料金情報等に基づいて、所要時間が最短となるルート、料金が最安となるルート等を移動ルートとして特定する。移動ルートは、具体的にはノードＮ１とノードＮ７とを結ぶルートであり、ノードＮ１〜Ｎ７及びリンクＬ１〜Ｌ６を含む。そして、次に、移動方向取得部１０６は、移動位置取得部１０２が取得した出発位置及び到着位置、並びにルート取得部１０４が特定した移動ルートに基づいて、リンクＬ１〜Ｌ６における移動通信端末１０の移動方向を特定する（Ｓ１０４）。
次に、画像生成部１１０は、ルート取得部１０４が特定した移動ルートが含む複数のノード及び複数のリンクのそれぞれに対応づけて画像格納部１０８が格納する複数の動画像を抽出する（Ｓ１０６）。このとき、画像生成部１１０は、リンク又はノードに対応づけて画像格納部１０８が格納する動画像のうち、移動方向取得部１０６が特定した移動方向に対応する動画像を選択する。例えば、画像生成部１１０は、リンクＬ１に対応づけて画像格納部１０８が格納する動画像のうち、ノードＮ１からノードＮ２への方向に対応する動画像を抽出し、ノードＮ２に対応づけて画像格納部１０８が格納する動画像のうち、リンクＬ１からリンクＬ２への方向に対応する動画像を抽出する。
次に、画像生成部１１０は、抽出した複数の動画像を結合して、移動ルートを移動するユーザに見える動画像を生成する（Ｓ１０８）。具体的には、画像生成部は、リンクＬ１、ノードＮ２、リンクＬ２、ノードＮ３、リンクＬ３、ノードＮ４、リンクＬ４、リンクＬ５、ノードＮ６、リンクＬ６に対応して抽出した動画像を、この順に並べて移動ルート全体の動画像を生成する。また、画像生成部１１０は、抽出した複数の動画像の複数のファイルを結合して、１つの動画像のファイルを生成してもよい。そして、画像送信部１１２は、画像生成部１１０が生成した移動ルート全体の動画像を移動通信端末１０に送信する（Ｓ１１０）。
移動通信端末１０は、画像提供装置４０において生成された動画像を受信して格納する。そして、移動通信端末１０は、移動ルートを移動しながら、画像提供装置４０から取得した動画像を表示する。移動通信端末１０は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて現在位置を取得し、現在位置に対応する動画像を順に表示する。また、移動通信端末１０は、移動ルートにおける移動の前、即ち出発以前に動画像全体を表示してもよい。
本実施形態に係る画像提供装置４０によれば、リンク毎及びノード毎に動画像を格納しているので、任意の移動ルートの動画像を生成することができる。また、リンク毎の動画像とノード毎の動画像とを組み合わせて移動ルート全体の動画像を生成するので、動画像を格納するハードディスク等の記録資源を効率的に使用することができる。また、ノード毎に当該ノードに対応する地点おいて方向転換した場合の動画像を格納しており、リンク毎の動画像とノード毎の動画像とを組み合わせて移動ルート全体の動画像を生成するので、交差点等で方向転換する場合であってもリアルな動画像を生成することができる。さらに、移動通信端末において移動ルートの動画像を表示する際に、ユーザの視点位置や視線方向等の変化に応じた計算を行う必要がないので、携帯電話等の処理能力が低いハードウェアであっても迅速に動画像をユーザに提供することができる。
図６は、本実施形態に係る画像提供装置４０のハードウェア構成の一例を示す。画像提供装置４０は、ＣＰＵ５００、ＲＯＭ５１０、ＲＡＭ５２０、通信インターフェイス５３０、ハードディスクドライブ５４０、フレキシブルディスクドライブ５５０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ５６０を備える情報処理装置４００により実現される。
ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５１０及びＲＡＭ５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ５１０は、情報処理装置４００の起動時にＣＰＵ５００が実行するブートプログラムや、情報処理装置４００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＲＡＭ５２０は、ＣＰＵ５００が実行するプログラム及びＣＰＵ５００が使用するデータ等を格納する。通信インターフェイス５３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ５４０は、情報処理装置４００が使用するプログラム及びデータを格納し、ＲＡＭ５２０を介してＣＰＵ５００に供給する。また、ハードディスクドライブ５４０は、画像格納部１０８として動作してもよい。フレキシブルディスクドライブ５５０は、フレキシブルディスク５９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ５２０に提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ５９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ５２０に提供する。
ＲＡＭ５２０を介してＣＰＵ５００に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク５９０、ＣＤ−ＲＯＭ５９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ５２０を介して情報処理装置４００にインストールされ、情報処理装置４００において実行される。
情報処理装置４００にインストールされて実行されるプログラムは、送受信モジュール、移動位置取得モジュール、ルート取得モジュール、移動方向取得モジュール、画像格納モジュール、画像生成モジュール、及び画像送信モジュールを含む。これらのプログラム又はモジュールは、情報処理装置４００を、送受信部１００、移動位置取得部１０２、ルート取得部１０４、移動方向取得部１０６、画像格納部１０８、画像生成部１１０、画像送信部１１２としてそれぞれ機能させる。
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク５９０、ＣＤ−ＲＯＭ５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを情報処理装置４００に提供してもよい。
以上発明の実施の形態を説明したが、本出願に係る発明の技術的範囲は上記の実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に種々の変更を加えて、請求の範囲に記載の発明を実施することができる。そのような発明が本出願に係る発明の技術的範囲に属することもまた請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】  以上の説明から明らかなように、本発明によれば、移動通信端末が移動ルートの動画像をユーザに対して迅速に提供できるように、移動通信端末に提供する動画像を生成する画像提供装置、画像表示システム、画像提供方法、及びプログラムを提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2004057271.tif 000009
2004057271.tif 000010