(57)【要約】コインスタッカー２の裏面を支持する本体ケース３の支持板３２の裏面側には、電磁ソレノイド４１をそのプランジャ４３の動作方向が支持板３２の上下方向にほぼ沿うように配置し、水平支軸４５に回動可能に支持されたリンク片４４の一端をプランジャ４３に連結し、他端を押出体２０の基部に連結し、捩じりバネ５１にて押出体２０をコインスタッカー２におけるベース体１２の規制溝５２の上面に押圧するようセットする。電磁ソレノイド４１の作動で、ベース体１２における一対の前向き支持片１５の間の通路１７に沿って押出体２０は前進動する。これにより、一対の前向き支持片１５に支持された最下段のコイン類を本体ケース３の前部下方に配置された傾斜路５に押し出し、機外に放出される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払出し機構を備えた本体ケースの前面に、コイン類を堆積して収容できるコインスタッカーを着脱可能に備え、本体ケース内に配置した払出し機構にて前記コインスタッカーの下端から放出されたコイン類を機外に排出する傾斜路を備えてなるコイン類の払出し装置において、
前記コインスタッカーの裏面を支持する本体ケースの支持板の裏面側には、前記払出し機構におけるアクチュエータをその動作方向を前記支持板の上下に沿うように配置し、前記コインスタッカーにおける下端基部のコイン類を前記傾斜路に押し出すための押出体を前記コインスタッカーにおける下端基部にほぼ沿って突出動するように構成されていることを特徴とするコイン類の払出し装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは電磁ソレノイドにて構成し、前記電磁ソレノイドにおけるプランジャの動作方向を前記支持板の上下方向にほぼ沿うように配置したことを特徴とする請求項１に記載のコイン類の払出し装置。
【請求項３】
前記払出し機構は、前記押出体と、前記電磁ソレノイドのプランジャとに連動連結するリンク手段とからなり、前記押出体は前記支持板に形成された案内部に沿って前後移動可能に構成され、且つ前記リンク手段はその中途部を水平支軸にて回動可能に枢支されていることを特徴とする請求項２に記載のコイン類の払出し装置。
【請求項４】
前記払出し機構には、前記プランジャを突出する方向に付勢する付勢手段を備えことを特徴とする請求項２または３に記載のコイン類の払出し装置。
【請求項５】
前記コインスタッカーにおける下端基部には、前記押出体が突出動することを許容する通路を備え、且つ前記押出体の高さ位置を規制する規制部を有することを特徴とする請求項２または４に記載のコイン類の払出し装置。
【請求項６】
前記付勢手段は押出体を前記規制部に押圧付勢するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のコイン類の払出し装置。
【請求項７】
前記コインスタッカーにはコイン類の金種別にコイン類を堆積する複数の収容コラムを並列状に有し、前記収容コラムの箇所ごとに対応させて前記電磁ソレノイド及び払出し機構を並列状に配置したことを特徴とする１乃至６のいずれかに記載のコイン類の払出し装置。
【請求項８】
前記本体ケース内には、前記コインスタッカーにおける下端基部の近傍にて前記収容コラム毎の堆積コイン類の有無を検知するための光反射型のセンサが配置されていることを特徴とする請求項７に記載のコイン類の払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、自動販売機、清算機等において、硬貨または代用硬貨（ｔｏｋｅｎ）（以下コイン類という）を金種別に堆積させておき、必要に応じて払出しを行うコイン類の払出し装置の構成に関するものである。
【背景技術】  従来から、この種のコイン類払出し装置においては、米国特許第５７９７４７６号公報、米国特許第５８５３３２２号公報、米国特許第５８３００５５号公報に開示されているように、複数種類の金種のコイン類を収納したコインスタッカー（ｃｏｉｎ  ｓｔａｃｋｅｒ）が払出し装置本体に着脱可能に装着されている。コインスタッカーは、金種毎のコイン類を多数枚積み重ねられ状態で収納できる上下方向に長い収納部がケース本体に並列状に多数列形成されており、各収納部の下端にコイン類を一枚ずつ放出できる放出部が形成されている。
払出し装置本体には、装着されたコインスタッカーの放出部に近傍に配置されて、コンピュータ等の計算機の釣り銭指令に従って作動する払出し機構と、この払出し機構にて押出されたコイン類を払出し装置本体の側部等に設けられたカップ状のコイン受け部に導くためのシュート部とを有している。
米国特許第５８３００５５号公報では、払出し装置本体には、コンピュータ等の計算機の釣り銭指令に従って作動する払出し機構が、装着されたコインスタッカーより裏面側に備えられている。この払出し機構におけるアクチュエータである電磁ソレノイドは、それに内装された直動型のプランジャを水平の突出方向及び後退方向の２方向に駆動するように構成されている。電磁ソレノイドの駆動によりプランジャが突出すると、そのプランジャにて前記積重ねのコイン類の最下端のコイン類をコインスタッカーの放出部から前方に押出す。そして、コインスタッカーの装着部の前方下部には、傾斜状のシュート部が備えられており、前記放出されたコイン類はシュート部を介して払出し装置本体のカップ状のコイン受け部に堆積するように構成されている。
前記払出し装置において、コイン類を押し出す一方、後退して積み重ねたコイン類の背面にプランジャの先端が位置させるためには、そのプランジャの進退（移動）方向のストローク（移動距雛）を、最大径のコイン類に合わせて大きくしなければならず、必然的にプランジャの進退（移動）方向の寸法が大きい電磁ソレノイドを、縦状態に装着されたコインスタッカーの下端部近傍において、コイン類の放出方向（コイン類の積み重ね方向と直交する方向）に沿って長く配置することになる。そうすると、コインスタッカーの装着部より下方における払出し装置本体の厚さ寸法（コインスタッカーのコイン類の収納部が並ぶ方向と直交し、且つコイン類の積み重ね方向と直交する方向の寸法、換言するとコイン類の放出方向の寸法）が嵩張る。
このようなコイン類払出し装置をカウンタスペース上に配置すると、そのカウンタスペースをより広く使うことに対して制限になるという問題があった。
発明の目的
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、コンパクトなコイン類払出し装置を提供し、カウンタスペースを有効に利用できるようにすることを主たる目的とするものである。
他の目的は、ストロークの短い電磁ソレノイドを使用して、コイン類の押出ストロークを長くできるようにすることである。
他の目的は、収納部の下端部でコイン類を一枚ずつ放出する押出体の配置精度を向上させることである。
【発明の開示】
前記目的を達成する第１の局面は、払出し機構を備えた本体ケースの前面に、コイン類を堆積して収容できるコインスタッカーを着脱可能に備え、本体ケース内に配置した払出し機構にて前記コインスタッカーの下端から放出されたコイン類を機外に排出する傾斜路を備えてなるコイン類の払出し装置において、前記コインスタッカーの裏面を支持する本体ケースの支持板の裏面側には、前記払出し機構におけるアクチュエータをその動作方向を前記支持板の上下に沿うように配置し、前記コインスタッカーにおける下端基部のコイン類を前記傾斜路に押し出すための押出体を前記コインスタッカーにおける下端基部にほぼ沿って突出動するように構成し、前記アクチュエータは電磁ソレノイドにて構成し、前記電磁ソレノイドにおけるプランジャの動作方向を前記支持板の上下方向にほぼ沿うように配置したものである。
第２の局面は、前記払出し機構は、前記押出体と、前記電磁ソレノイドのプランジャとに連動連結するリンク手段とからなり、前記押出体は前記支持板に形成された案内部に沿って前後移動可能に構成され、且つ前記リンク手段はその中途部を水平支軸にて回動可能に枢支されているように構成したものである。
そして、第３の局面は、前記払出し機構には、前記プランジャを突出する方向に付勢する付勢手段を備え、前記コインスタッカーにおける下端基部には、前記押出体が突出動することを許容する通路を備え、且つ前記押出体の高さ位置を規制する規制部を有するように構成したものであり、さらに、前記付勢手段は押出体を前記規制部に押圧付勢するように構成されているものである。
【図面の簡単な説明】  図１は本発明に係る払出し装置の斜視図、図２は一部切欠き正面図、図３（ａ）は図２のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線矢視断面図、図３（ｂ）はコインスタッカーの位置決め支持部の要部断面図、図４はコインスタッカーの正面図、図５はコインスタッカーの裏面図、図６はコインスタッカーを単体で立設する状態を示す一部切欠き側面図、図７は払出し機構部の要部拡大側断面図、図８（ａ）は図７のＶＩＩＩａ−ＶＩＩＩａ線矢視図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線矢視図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＶＩＩＩｃ−ＶＩＩＩｃ線矢視図である。
発明を実施するための好適な形態
次に、図１〜図８を参照して、本発明の払出し装置の好適な実施形態について説明する。図１に示すように、コイン類の払出し装置１は、複数種類の金種毎にコイン類１０を堆積させて収容できるように構成されたコインスタッカー２と、このコインスタッカー２を前面にて着脱可能に載置できるように構成され、払出し機構４を内蔵する本体ケース３とからなる。本体ケース３の前部の下方位置には、コインスタッカー２の下端基部から払出し機構４の作動により払出されたコイン類１０を機外に放出するための傾斜路（ｓｈｏｏｔ）５を備え（図２参照）、本体ケー３２の１側面には、傾斜路５の下端に連通する放出孔６が穿設されている。また、この放出孔６に連通する皿状のコイン受け７が着脱可能に装着されるかまたは固定されている。
まず、コインスタッカー２の構成について説明すると、図１〜図６に示すように、コインスタッカー２における金属製または合成樹脂製のコラム体１３が、左右一対の金属板製の側板１８と上裏板１９と金属板製の断面Ｌ字状のベース体１２とからなる枠体９にビス等にて固定されている。コラム体１３は、金種毎のコイン類１０を水平状態で堆積できる略円筒状の縦長の収容コラム１４が複数並列して形成されており、各収容コラム１４の前面に縦方向の開放溝１４ａが形成されている。
各収容コラム１４における開放溝１４ａは各金種のコイン類の直径より狭い幅寸法Ｗ１を有し（図８（ａ）参照）、各収容コラム１４の上面は各コイン類１０を挿入できる入口となる。また、各収容コラム１４の下端は、前記ベース体１２の下端の前向き支持片１５に固定支持されて、各収容コラム１４内に堆積されたコイン類１０の底面を支持するものである。各収容コラム１４の下端には、対応するコイン類１０の直径Ｄ０より若干大きい幅Ｄ１で、且つ前記前向き支持片１５上に堆積されたコイン類１０のうちの最下段の１枚のコイン類１０ａのみが前方に抜け出ることができる高さ寸法ｔ０の左右一対の放出溝１６、１６が切欠き形成されている（図８（ｂ）参照）。従って、前記一対の放出溝１６、１６の間が前記水平状態で堆積されたコイン類１０のうちの最下段の１枚のコイン類１０ａの出口となる。
本実施形態では、払い出すべきコイン類１０は、ＥＣ通貨同盟によるユーロ硬貨（単位：ユーロ）であって、０．０１ユーロ（直径：１６．２５ｍｍ，厚さ：１．７０ｍｍ），０．０２ユーロ（直径：１８．７５ｍｍ，厚さ：１．７０ｍｍ），０．０５ユーロ（直径：２１．２５ｍｍ，厚さ：１．６６ｍｍ），０．１０ユーロ（直径：１９．７５ｍｍ，厚さ：１．９１ｍｍ），０．２０ユーロ（直径：２２．２５ｍｍ，厚さ：２．１１ｍｍ），０．５０ユーロ（直径：２４．２５ｍｍ，厚さ：２．３９ｍｍ），１ユーロ（直径：２３．２５ｍｍ，厚さ：２．３４ｍｍ），２ユーロ（直径：２５．７５ｍｍ，厚さ：２．２０ｍｍ）の８金種である。ちなみに、日本国の硬貨は、直径の小さい順に１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の６金種であり、その場合のコラム体１３には６つの収容コラム１４が形成されることになる。
また、前向き支持片１５及びベース体１２の下端基部にわたって、コイン類１０の直径方向に沿って延び、後述する押出体２０が前後移動可能な通路１７が形成されている（図８（ａ）及び８（ｂ）参照）。枠体９における上裏板１９の上端には、コラム体１３の上部、即ち全ての収容コラム１４の前面上部及び上端面（コイン類の入口部）を覆う金属製の蓋体２１が蝶番２２を介して開閉可動に装着され、蓋体２１の左右両側面部に取り付けられ、係合方向に捩じりバネ２５にて付勢されたフック２３を枠体９の左右両側板１８に突設したピン２４に係脱するように構成されている（図１、図３（ａ）参照）。蓋体２１の上面にはコインスタッカー２の携行に容易なように把手２６が突設されている（図５及び図６参照）。
このコインスタッカー２は、コイン類１０を補充し易くするために、前記収容コラム１４が縦方向の斜めとなるように立設可能に構成されている。即ち、コラム体１３の左右方向の略中途部には縦長の収納溝２７がコインスタッカー２の裏面に開放されるように形成されており、この収納溝２７に嵌まる板状の支持体２９の上端部には、長孔３０が穿設されている。この長孔３０に、コラム体１３に取り付けられた枢支ピン２８が嵌まって、支持体２９が回動可能に装着されている。そして、支持体２９の下端側をコインスタッカー２の外に突出させた状態では、支持体２９の下端面がテーブル等に当接する。支持体２９の前面上部の傾斜面２９ａが前記収納溝２７の底面に当接すると、当該支持体２９のコラム体１３に対する開き角度がそれ以上大きくならないように規制でき、図６に示すように、コインスタッカー２の前面を後方傾斜させて立設できる。長孔３０の下方に枢支ピン２８が来るように支持体２９を一旦上昇させた後、支持体２９の収納溝２７に平行状に嵌め入れると、支持体２９の下端がベース体１２の内面に当接できて、支持体２９は抜け不能となる。
本体ケース３の前面側の支持板３２はその上方に行くに従って後向きになるように傾斜配置されている。支持板３２の下部は前向き屈曲した部位３２ａに続いて前方下向きの壁板３８を備え、その壁板３８と前カバー体３９との間にコイン類１０を放出する傾斜路５を有する金属板製の滑り台５ａを固定するのである（図２及び図３（ａ）参照）。そして、前記部位３２ａの上面左右両側部位に立設した截頭円錐状の位置決め突起３７（図２及び図３（ｂ）参照）に対してコインスタッカー２の下端左右両側に穿設された装着孔５０を嵌め入れ、位置決め突起３７の基台３７ａにベース体１２の下面が当接することにより、コインスタッカー２の左右及び高さの装着位置が規定できるように構成されている。
なお、コインスタッカー２を本体ケース３の前面にセットするとき、支持体２９の上部突出部２９ｂは、本体ケース３の支持板３２に穿設された縦溝（図示せず）に嵌まる。そして、本体ケース３の上面に設けられた錠前３３の水平回動するロックボルト３４の先端部が、前記上部突出部２９ｂに穿設された孔３５に係合すると、コインスタッカー２が本体ケース３と一体になり、取り外せない（図３（ａ）参照）。このロック及びロック解除操作は、キー３６にて行うものである。
次に、本体ケース３内の払出し機構４の構成について説明する。本体ケース３の支持板３２と着脱可能な裏カバー体４０との間の空間には、前記収容コラム１４毎に、払出し機構４におけるアクチュエータの１例としての電磁ソレノイド４１と、この電磁ソレノイド４１に連動連結されたリンク手段４２と、該リンク手段４２に連結される押出体２０とが配置される（図２参照）。電磁ソレノイド４１は前記支持板３２の裏面にビス等にて固定され、電磁ソレノイド４１のプランジャ４３はその動作方向を支持板３２の上下に沿うようにする。リンク手段４２は、側面視逆Ｌ字状のリンク片４４の中途部が水平支軸４５にて上下方向に回動可能に枢支されたものである。従って、実施形態では、支持板３２の裏面側にて水平に支持された１本の水平支軸４５に、収容コラム１４の数と同じ数のリンク片４４が所定の間隔で支持されている。
各電磁ソレノイド４１は電気信号（駆動信号）がＯＦＦの状態ではプランジャ４３は突出状態である。この各プランジャ４３の先端にリンク片４４のアーム長さの短い部位をピン４６を介して回動可能に連結し、リンク片４４の長いアーム部位を押出体２０の基部に同じくピン４７を介して回動可能に連結する。押出体２０は図８（ａ）〜図８（ｃ）に示す如く、断面下向きコ字型であって、コイン類１０の押出方向に沿って長い上面板部２０ａには、その長手方向に沿って長い案内溝４９が穿設形成されている。支持板３２における案内部として穿設された案内孔５４に対して、押出体２０の先端側がコインスタッカー２のベース体１２における通路１７に臨む。
そして、押出体２０とリンク片４４との連結のためのピン４７の周りに付勢手段としての捩じりバネ５１を配置し、該捩じりバネ５１の一端を押出体２０の下面側に係止し、捩じりバネ５１の他端をリンク片４４後側に係止することで、押出体２０の先端側が支持板３２に穿設された案内孔５４の上面に当接するように付勢する（図７参照）。押出体２０の先端の上面が前記案内孔５４の上面に当接し、その押圧力の反力で、押出体２０の基部側が上昇する方向に回動し、その回動力がリンク片４４を図７において反時計周りに回動させ、プランジャ４３の先端が突出するように付勢されるのである。案内孔５４には、その上面中央部に下向きに突出する案内凸片５３が一体的に形成されており、この案内凸片５３が押出体２０の上面板部２０ａにおける案内溝４９に嵌まった状態を保持することができる。なお、案内孔５４の高さ寸法と案内凸片５３の下向き突出の寸法との関係は、案内凸片５３の下端が上面板部２０ａに支えない状態で、押出体２０の先端部の差し入れを許容できる程度である。
そして、コインスタッカー２におけるベース体１２の基部には、押出体２０の上面板部２０ａの上面に当接して、当該押出体２０の先端の高さ位置が押し出されるべき１枚のコイン類１０の厚さ内に位置できるように規制する規制溝５２が通路１７に連通する箇所に切欠き形成されている（図８（ｂ）参照）。
つまり、製作時において、ベース体１２における前向き支持片１５上面から規制溝５２の上端面５２ａまでの高さ寸法ｔ２を、各収容コラム１４に収容するコイン類１０の厚さｔ１より若干低くなるように形成するだけで、コインスタッカー２のベース体１２の下面を前記基台３７ａに当接した状態（セット状態）のときには、押出体２０の上面板部２０ａは必ず前記規制溝５２の上端面で下向きに押し下げられ、上面板部２０ａのうち押出体２０の先端側は、ベース体１２の前向き支持片１５上に載置された最下段の１枚のコイン類１０ａの後面においてコイン類１０の厚さ内に位置できることになる。従って、付勢手段としての捩じりバネ５１による押出体２０の先端側を上向き付勢する構成と、前記規制溝５２の高さ寸法の精度を出すだけで、前向き支持片１５上の最下段の１枚のコイン類１０ａのみを押出するように押出体２０をセットできる。このようにすれば、コラム体１３に対するベース体１２の取り付け作業時に高さ方向や左右方向に多少ずれても、２枚以上のコイン類１０を同時に押し出すことはないのである。
なお、前記規制溝５２より若干高い位置（堆積コイン類１０の枚数で５〜１０枚程度）には、支持板３２とコラム体１３の各収容コラム１４の背面箇所とわたって貫通する透かし孔５５ａ，５５ｂを穿設し、支持板３２の裏面側に固定した基板５６に投光部と受光部とを備えた光反射式センサ５７を配置し、この光反射式センサ５７の投光が各収容コラム１４に堆積しているコイン類１０の裏面で反射されて受光部で感知するときには、釣り銭としてのコイン類１０が十分貯えられていると判断し、前記投光が堆積しているコイン類１０より上を通過するとき（従って受光部で反射光を感知しないとき）には、釣り銭の払出しが不完全になるおそれが多いと判断する。これらの判断は、本体ケース３内にセットした制御及び電磁ソレノイドの駆動を司る電子基板５８、もしくは、外付けした金銭登録機器６０のマイクロコンピュータ等からなる制御部で判断し、オペレータに警告できるようにする、もしくはコイン類の払出し操作を強制的に停止する。なお、実施形態では、本発明のコイン類払出し装置１に売上の品目や個数、入金額をキー操作で入力すると、その品目や個数、単価、合計金額、入金額、釣り銭の金額などを表示または紙片に記録して出力し、且つコイン類払出し装置１を駆動させて、所定の金種の組み合わせで所定額の釣り銭を払出し指令できるハンディータイプの計算機６１を接続している。なお、本体ケース３の外側面にハンディータイプの計算機６１を収納できるポケット６２を取り付けておいても良い。
釣り銭の払出し動作時において、釣り銭（コイン類１０）の金種及びその個数の払出し指令があると、所定の収容コラム１４に対応する電磁ソレノイド４１がその個数分だけＯＮ・ＯＦＦ作動する。電磁ソレノイドがＯＦＦ時には、プランジャ４３は自重と前記付勢手段である捩じりバネ５１の付勢力とで下降状態となり、且つ押出体２０はその先端が最下段のコイン類１０ａの後面と対峙する後退位置に保持される（図７の実線状態参照）。
電磁ソレノイド４１がＯＮすると、捩じりバネ５１の付勢力に抗してプランジャ４３は上向きに引き上げられ、リンク片４４は図７において反時計周りに所定角度だけ回動し、押出体２０は、前向き支持片１５の間の通路１７で前端方向に突出する（図７の二点鎖線状態参照）。このとき、リンク片４４の回動の関係から押出体２０の前進につれて、当該押出体２０の先端は下向きになるように傾斜しながら押出体２０は通路１７に沿って前進する。プランジャ４３の瞬間的な動きはリンク片４４の長いアームにより拡大されて、押出体２０の前進（突出）速度が速く、且つ前進・後退のストロークが長いから、その前進ストロークの前半部分で堆積したコイン類１０の重量の拘束から開放され、最下段のコイン類１０ａを勢い良く押出し、１枚のコイン類１０ａのみをコラム体１３の放出溝１６から前に放出し、傾斜路５に落下させ、コイン受け７にコイン類１０が溜まるのである。
なお、図示実施形態では、支持板３２の裏面にてプランジャ４３を下向きにして電磁ソレノイド４１を配置したが、支持板３２の下方の本体ケース３の空間にプランジャ４３を上向きになるように配置しても良い。
本発明の効果として、前述したように、コインスタッカー２の支持部の裏面側でアクチュエータである電磁ソレノイド４１をそのプランジャ４３が上下方向に作動するように配置したから、そのプランジャ４３の動作距離を含めた長さの長いアクチュエータを、コイン類１０の放出方向と平行状である本体ケース３の前後方向に配置する場合に比べてコイン類の払出し装置の本体ケース３の前後長さを短く形成できて、装置をコンパクトにできる。また、払出し機構４を介してプランジャ４３の上下動作を押出体２０の前後方向の動作に変換するのであるから、構成も簡単であり、しかも、払出し機構４のリンク片４４のアーム長さの設定により、プランジャ４３の進退距離より押出体２０の進退距雛を大幅に大きくすることも至極簡単にできるから、アクチュエータである電磁ソレノイド４１を小型化でき、コンパクト化と製造コストの低減とを同時に図ることができる。
そして、払出し機構４には、プランジャ４３を突出する方向に付勢する付勢手段（捩じりバネ５１）を設けることで、電磁ソレノイド４１はＯＮしたときプランジャを後退させるだけでＯＦＦ時にはプランジャ４３に強制力を作用させないという片方動作型を採用できるから、コイン類払出し装置の製造コストを低減でき、且つコンパクトにできる。
本発明によれば、付勢手段としての捩じりバネ５１による押出体２０の先端側を上向き付勢する構成と、前記規制溝５２の高さ寸法の精度を出すだけで、前向き支持片１５上の最下段の１枚のコイン類１０ａのみを押出するように押出体２０をセットする組み立て作業を容易にでき、且つ押出体２０の進退動によるコイン類１０の１枚ずつの払出しを正確に行える。また、ベース体１２の基部における案内手段としての案内凸片５３と、押出体２０における案内溝４９と、付勢手段としての捩じりバネ５１による押出体２０の先端側を上向き付勢する構成とにより、当該押出体２０の直線的進退動を確実にできるという効果も奏する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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