(57)【要約】カプセル３の画像センサにより撮像された画像データはアンテナ１８から体外の記録装置４に接続したアンテナ２１ａ〜２１ｃを経てＰＣカードメモリ４５に記録されると共に、記録装置４は表示装置５がＵＳＢケーブル２６で接続されたか否かを表示装置５側に設けた電圧発生回路５６からの電圧により検知してＣＰＵ４０に送り、ＣＰＵ４０は表示装置５が接続されている場合には受信した画像データを表示装置５に送り、モニタ５５でその画像を確認できるようにすると共に、確認を必要としない場合にはＵＳＢケーブル２６を記録装置４から取り外して患者に負担をかけない状態でも使用できるようにした。
2004100776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
嚥下または体内挿入可能なカプセルと、
カプセルから送られてきた生体情報を受信し、記録する記録装置と、
生体情報の表示装置と、
を備えたカプセル型医療装置において、
記録装置と表示装置とを結合、分離する着脱手段と、
記録装置と表示装置の接続を検知する検知手段と、
記録装置から表示装置へ生体情報を伝送する伝送手段と、
を具備したことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
請求項１記載のカプセル型医療装置において、
前記着脱手段は前記検知手段と前記伝送手段との電気的導通状態、絶縁状態を切り替える導電性端子を有することを特徴とする。
【請求項３】
請求項１記載のカプセル型医療装置において、
前記記録装置内には前記検知手段からの信号を判断し、
消費電流を低減する制御手段を有することを特徴とする。
【請求項４】
嚥下または体内挿入可能なカプセルと、
カプセルから送られてきた生体情報を受信し、記録する記録装置と、
生体情報の表示装置と、
を備えたカプセル型医療装置を用いた検査方法において、
カプセルから送られてきた生体情報を受信し記録装置内部に記録するステップと、
これとは別に記録装置に表示装置が接続されたことを検知するステップと、
接続を検知した時に伝送手段の待機状態を解除し、カプセルから送られてきた生体情報を表示装置に伝送するステップと、
を具備したこと特徴とするカプセル型医療装置を用いた検査方法。
【請求項５】
嚥下または体内挿入可能なカプセルと、
カプセルから送られてきた生体情報を受信し、記録する記録装置と、
生体情報の表示を行う表示装置とを備えたカプセル型医療装置において、
前記記録装置と表示装置とを着脱可能に接続、分離する着脱手段と、
記録装置と表示装置の接続を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に応じて、記録装置による動作モードを変更するようにしたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項６】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記検知手段により表示装置が接続されていない場合には、記録装置は内蔵した記録手段に受信した生体情報を記録することを特徴とする。
【請求項７】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記検知手段により表示装置が接続された場合には、記録装置は受信した生体情報を表示装置に送信することを特徴とする。
【請求項８】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記検知手段により表示装置が接続された場合には、記録装置は内蔵した記録手段に受信した生体情報を記録すると共に、表示装置にも受信した生体情報を送信することを特徴とする。
【請求項９】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記検知手段は電圧により接続の有無を検知することを特徴とする。
【請求項１０】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記生体情報は画像情報であることを特徴とする。
【請求項１１】
請求項１０記載のカプセル型医療装置において、
前記表示装置は複数の画像情報を同時に表示することを特徴とする。
【請求項１２】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記記録装置は前記生体情報を受信した場合にその受信した日時情報を付加することを特徴とする。
【請求項１３】
請求項５記載のカプセル型医療装置において、
前記検知手段は表示装置が接続されていない場合には、記録装置から表示装置に生体情報を伝送する伝送手段の動作状態を電力消費の少ない待機モードに設定することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は生体情報を得るカプセル型医療装置に関する。
【背景技術】  近年、患者が飲み込み易いカプセル形状とすることにより、体内を検査し易くしたカプセル型の医療装置が提案されている。
例えば、ＵＳパテント５６０４５３１号では、携帯用のストレージユニットと据え置き型のストレージユニットが開示されている。
上記従来例の携帯型では、モニタ装置が接続されないために、リアルタイムで画像や位置の確認を行うことができない。
一方、据え置き型でリアルタイム観察ができるものの、患者を長時間拘束しなければならないため患者に負担を強いることになる。
検査プロトコルを考えた場合は、飲み込み前後はカプセルの確認やシステム全体の動作確認のためにリアルタイムに画像が確認できることが望ましい。
そして、画像が正しく撮影されていることが確認された後では、患者を一刻も早く自由にしてその負担を軽減できることが望ましい。
常に携帯しなければならない体外装置はモニタがない方が、小型軽量となり、患者の負担を軽くすることができる。
一方、システム（装置）起動時は、各種の設定や動作確認のために、大画面モニタを使用することが望ましい。
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、患者負担の軽減と操作性の向上を両立させることができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明によるカプセル型医療装置は、嚥下または体内挿入可能なカプセルと、カプセルから送られてきた生体情報を受信し、記録する記録装置と、生体情報の表示装置とを備えたカプセル型医療装置において、記録装置と表示装置とを結合、分離する着脱手段と、記録装置と表示装置の接続を検知する検知手段と、記録装置から表示装置へ生体情報を伝送する伝送手段とを具備したことにより、装置の起動時等においては表示装置を接続して動作の確認等ができ、確認等を必要としない場合には表示装置を分離して患者に与える負担を軽減できるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】  図１〜図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１はカプセル型医療装置の構成を示す構成図、図２は記録装置で受信した画像データに時刻情報が付加して記録されることを示すフローチャート図、図３は受信した画像にタイムスタンプが付加された画像フォーマットを示す図、図４はタイムスタンプが付加された画像を表示装置で表示した画像表示例を示す図、図５は受信強度を指定された時間間隔で表示可能にした場合のパラメータ設定の内容を含む画像表示例を示す図、図６は複数の検査を開いた状態で、タブをクリックして該当する検査の画像を表示した画像表示例を示す図、図７は分割枚数を選択して、対応する枚数間隔で画像を表示した画像表示例を示す図である。
図８は本発明の第２の実施の形態のカプセル型医療装置の構成を示す構成図である。
図９は本発明の第３の実施の形態のカプセル型医療装置の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図７に本発明の第１の実施の形態を示す。図１に示すように本発明の第１の実施の形態のカプセル型医療装置１は、嚥下或いは挿入等により体内に挿入され、撮像を行うカプセル型体内ユニット３（以下、単にカプセルと略記）と、体外に配置され、このカプセル３から送られる生体情報を無線で受信し、記録する記録装置４と、この記録装置４に着脱（結合及び分離）可能に接続され、生体情報の表示を行う表示装置５とからなり、記録装置４及び表示装置５は体外装置６を形成している。
記録装置４は、カプセル３から送信される画像データを記録（蓄積）する構成として、小型及び軽量化して、患者が着る白衣やジャケット等に装着できるようにしており、動作確認等のために画像を表示する必要がある場合には記録装置４に画像を表示する機能を有する表示装置５とＵＳＢケーブル２６で接続することができるようにしている。
カプセル３は、カプセル状の密閉された収納容器１０における一方の端部（前端という）は半球状の透明部材で照明＆観察窓１１が形成された、この照明＆観察窓１１の中央部分に対向して対物光学系１２がレンズ枠に取り付けられて配置され、その周囲の例えば４箇所には照明手段を構成する発光素子として、例えば白色ＬＥＤ１３が配置されている。
対物光学系１２の結像位置には、生体の画像情報を得る画像センサとして例えばＣＭＯＳセンサ１４が配置され、このＣＭＯＳセンサ１４の背面側にはＣＭＯＳセンサ１４に対する信号処理を行い圧縮された画像データ（例えばＪＰＥＧデータ）を生成する信号処理回路１５、無線通信を行う通信回路１６と、ＣＭＯＳセンサ１４、信号処理回路１５等に動作用の電力を供給する複数のボタン型の電池１７とが配置されている。
またＣＭＯＳセンサ１４に隣接する側部には、通信回路１６に接続され、体外の記録装置４（のアンテナ２１ａ〜２１ｃ）とで無線通信するための電波の放射及び受信をするアンテナ１８が配置され、また電池１７に隣接する後端には、その電力の供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ１９が配置されている。また、ＣＭＯＳセンサ１４、信号処理回路１５、通信回路１６はフレキシブル基板２０により電気的に接続され、さらにフレキシブル基板２０はスイッチ１９を介して電池１７と接続されている。
一方、体外の記録装置４は、複数のアンテナ２１ａ〜２１ｃが接続されたアンテナユニット２２と、このアンテナユニット２２が着脱自在に接続される筐体２３に収納された画像データを記録する記録処理ブロック２４及びこの記録処理ブロック２４等に電源を供給する電源ブロック２５とを備えている。
この記録装置４は（この記録装置４から表示装置５にデータを伝送するデータ伝送手段として）例えばＵＳＢケーブル２６により表示装置５と切り離し（取り外し）可能に接続され、ＵＳＢケーブル２６を介して表示装置５を接続することにより記録装置４で受信された画像や、記録装置４に蓄積された画像を表示装置５側に伝送することができるようにしている。そして、表示装置５により、伝送された画像データを伸張処理して、表示面に表示したり、編集して複数の画像を同時に表示したりすることができるようにしている。
なお、ＵＳＢケーブル２６における記録装置４側となる一方の端子及び表示装置５側となる他方の端子共に、導電性端子が設けてあり、記録装置４のＵＳＢコネクタの導電性端子及び表示装置５のＵＳＢコネクタの導電性端子にそれぞれ着脱自在に接続できるようにしている。
アンテナユニット２２は、例えば内部或いは外部の表面が金属メッキ等のシールド加工されたプラスティック製の筐体２２ａでその外装ケースが形成され、その内部には同軸ケーブル３１によりそれぞれ接続されたアンテナ２１ａ〜２１ｃを切り替えるアンテナセレクタ３２と、アンテナ２１ａ〜２１ｃとこのアンテナセレクタ３２を介して接続された無線通信を行う高周波回路（ＲＦ回路と略記）３３と、このＲＦ回路３３により復調されたベースバンドの信号を生成するベースバンド回路（ＢＢ回路と略記）３４と、記録装置４と着脱自在に接続される接続用のコネクタ３５とを有する。
このアンテナユニット２２では、主にＲＦ回路３３を含む高周波信号を扱う部分がシールド及び封止されており、コネクタ３５の記録装置４との接続部はベースバンド信号（及びアンテナ切替信号）のみとなっており、信頼性及び動作の安定性を向上させている。
記録装置４の筐体２３は、金属或いは（シールド加工された）プラスティック製で形成され、その内部に電源ブロック２５と、記録処理ブロック２４とが収納されている。
電源ブロック２５には、並列に配置された電池３６ａ、３６ｂと各電池３６ａ、３６ｂにそれぞれ直列に接続されたスイッチ３７ａ、３７ｂと、各電池３６ａ、３６ｂの電圧を監視して、スイッチ３７ａ、３７ｂの一方をＯＮ等する電源監視回路３８と、ＯＮされた電池と接続され、記録処理ブロック２４で必要とされる電圧値の直流電源に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ３９とからなる。
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ３９の直流電源は記録処理ブロック２４の他に、コネクタ３５を介してアンテナユニット２２側にも供給される。
記録処理ブロック２４は、記録装置４の制御を行うＣＰＵ４０と、主にアンテナユニット２２を制御するＣＰＵ４１と、両ＣＰＵ４０及び４１と接続され、時間管理を行い、画像を受信した場合の日時の情報を出力するリアルタイムクロック（ＲＴＣと略記）４２と、両ＣＰＵ４０及び４１と接続され、アンテナセレクタ３２と接続されるアドレスセレクタ４３と、このアドレスセレクタ４３に接続され、選択されたアンテナセレクタ３２からのデータを一時格納するメモリ（ＳＲＡＭ）４４と、両ＣＰＵ４０及び４１に接続され、ＰＣカードメモリ４５への書き込み制御を行うＰＣカードコントローラ４６と、このＰＣカードコントローラ４６に接続されたＰＣＭＣＩＡスロット４７と、このＰＣＭＣＩＡスロット４７に着脱可能に接続され、受信して復調された画像データ（ＪＰＥＧデータ）等を格納するＰＣカードメモリ４５と、記録装置４に表示装置５がＵＳＢケーブル２６で接続されている場合に、ＵＳＢケーブル２６を介してデータを表示装置５に転送する処理を行うＵＳＢドライバ４８と、表示装置５の接続を電圧を利用して検出する（記録装置４と表示装置５の接続を検知する検知手段としての）電圧検出回路４９と、ＣＰＵ４１等に基準となるクロックを供給する発振器（ＯＳＣ）５０とを有する。
そして、ＣＰＵ４０は電圧検出回路４９による電圧（の信号）レベルにより表示装置５の接続の有無を判断し、その判断結果に対応して、ＵＳＢドライバ４８に設けたクロックゲート４８ａにゲート開閉の制御信号を送り、ＵＳＢドライバ４８の動作を制御する。
つまり、所定の電圧が検出されて表示装置５が接続されている状態ではクロックゲート４８ａを開き、ＵＳＢドライバ４８にクロックＣＬＫが供給される状態にしてＵＳＢドライバ４８を動作状態に設定する。そして、ＣＰＵ４０はアンテナユニット２２で受信した画像データをＰＣカードメモリ４５に記録すると共に、ＵＳＢドライバ４８を介して表示装置５側に送信する。
逆に所定の電圧が検出されないで表示装置５が接続されていない状態では、ＣＰＵ４０はクロックゲート４８ａを閉じ、ＵＳＢドライバ４８にクロックＣＬＫが供給されない待機状態にしてＵＳＢドライバ４８による電力消費を低減する制御を行う。また、この場合にはＣＰＵ４０はアンテナユニット２２で受信したデータをＰＣカードメモリ４５に記録する。
このように本実施の形態では、記録装置４と表示装置５とを別体で形成すると共に、データを伝送する伝送手段としてのＵＳＢケーブル２６で着脱可能とすることにより、カプセル３に対して記録装置４のみで使用できるようにすると共に、記録装置４と表示装置５とを接続した状態でも使用できるようにして、患者に対する負担軽減を行うこともでき、かつ操作性も確保できるようにしている。    また、伝送手段としてのＵＳＢケーブル２６での接続の有無に応じて、記録装置４は上述したように異なる動作モードで動作するようにしている。
また、ＣＰＵ４０或いは４１は、アンテナユニット２２により、カプセル３から画像データを受信する毎に、ＲＴＣ４２から時刻データを読み出し、受信した画像データ（具体的にはＪＰＥＧデータ）に時刻データを付加してタイムスタンプ付きの画像データをＰＣカードメモリ４５に保存する。図３は画像データに時刻データが付加された画像フォーマットを示す。
一方、表示装置５は、記録装置４のＵＳＢドライバ４８とＵＳＢケーブル２６で接続され、ＵＳＢドライバ４８側から送信される画像データとしてのＪＰＥＧデータを受け取るＵＳＢレシーバ５１と、このＵＳＢレシーバ５１とバスを介して接続され、画像データの伸張処理等や表示装置５の動作制御を行うＣＰＵ５２と、このバスに接続され、画像データの一時記憶やＣＰＵ５２の作業エリアとして使用されるメモリ（具体的にはＳＤＲＡＭ）５３と、このバスに接続され、ＣＰＵ５２により伸張処理された画像データに対して画像表示のための映像信号（例えばＲＧＢビデオ信号）に変換する処理を行う映像信号発生回路５４と、この映像信号発生回路５４の出力端に接続され、映像信号としての例えばＲＧＢビデオ信号が入力されることにより、対応する画像を表示するモニタ５５と、ＵＳＢケーブル２６にその一端が接続されることにより記録装置４側で接続の有無を検出可能とする電圧を発生する電圧発生回路５６とを有する。
そして、上述のように、この表示装置５がＵＳＢケーブル２６で記録装置４に接続されていると、記録装置４側から時刻データが付加されたタイムスタンプ付きの画像データが表示装置５に送られる。そして、表示装置５ではＪＰＥＧデータを伸張して、例えば図４に示すように画像の下の部分に受信した時刻が表示されるようにする。
このように本実施の形態では、記録装置４はカプセル３から送信される画像データを受信した時刻を付加したタイムスタンプ付き画像データとしてＰＣカードメモリ４５に保存する。
また、本実施の形態では、記録装置４に、表示装置５が着脱自在であり、かつ記録装置４は表示装置５の接続の有無を検出して、接続されている場合にはタイムスタンプ付き画像データをＰＣカードメモリ４５に保存すると共に、表示装置５に送信し、表示装置５のモニタ５５に画像を表示してリアルタイムに画像の確認ができるようにしている。
また、画像の確認を必要としない場合には、記録装置４からＵＳＢケーブル２６を外して表示装置５と切り離すことができ、例えば患者にとって表示装置５と接続するＵＳＢケーブル２６を接続しなくても済み、患者に負担をかけないようにでき、操作性（使い勝手）を向上できるようにしている。
次に本実施の形態による代表的な動作を図２を参照して説明する。
カプセル３で体内を検査する場合、最初にその動作を確認する場合には、図１に示すように記録装置４と表示装置５とをＵＳＢケーブル２６で接続し、図１のステップＳ１に示すように両装置４，５の電源をＯＮにすると共に、カプセル３の電源をＯＮにする。この場合、記録装置４を患者の白衣等に取り付ける。
すると、ステップＳ２に示すように記録装置４のＣＰＵ４０は表示装置５が接続されているかの判断を（電圧検出回路４９による電圧検出信号により）行う。  そして、記録装置４のＣＰＵ４０は表示装置５が接続されていると判断した場合には、ステップＳ３の示すようにＣＰＵ４０はＵＳＢドライバ４８のクロックゲート４８ａを開き、クロックＣＬＫがＵＳＢドライバ４８に供給され、（待機状態を解除して）動作状態に設定する。
次のステップＳ４でＣＰＵ４０はカプセル３から送信される画像データを受信すると、その画像データにＲＴＣ４２の時刻データを読み込んで（図３に示すように）タイムスタンプを付加した画像データにして記録装置４内部のＰＣカードメモリ４５に保存すると共に、ＵＳＢケーブル２６を介して表示装置５にもそのタイムスタンプが付加された画像データを送信する。
表示装置５では、ステップＳ５に示すように画像を受信時刻が重畳された状態で表示する。
より具体的には、表示装置５では、送信されたタイムスタンプが付加された画像データが圧縮されているので表示装置５内部のＣＰＵ５２は伸張処理してメモリ（ＳＤＲＡＭ）５３に一時格納し、映像信号処理回路５４はこの伸張処理された画像データを読み出して映像信号に変換し、図４に示すように受信時刻を重畳した状態でモニタ５５の表示画面に画像を表示する。
そして、ステップＳ２に戻る。従って、表示装置５を記録装置４に接続することにより、医療スタッフは殆どリアルタイムにカプセル３により撮像した画像を確認することができるし、またその画像の取得時刻も知ることができる。
その後、患者はこのカプセル３を飲み込み、その状態でも同様にカプセル３により撮像した画像を確認でき、またその画像の取得時刻も知ることができること等が確認でき、画像をモニタする必要が無い状態になったらＵＳＢケーブル２６を記録装置４から取り外し、患者の負担を軽減する。
この場合には、ステップＳ２において、記録装置４のＣＰＵ４０は表示装置５が接続されていないと判断することになり、ステップＳ６に示すようにＣＰＵ４０はＵＳＢドライバ４８のクロックゲート４８ａを閉じ、クロックＣＬＫがＵＳＢドライバ４８に供給されない待機状態に設定する。
次のステップＳ７でＣＰＵ４０はカプセル３から送信される画像データ（具体的にはＪＰＥＧデータ）を受信すると、その画像データにＲＴＣ４２の時刻データを読み込んで（図３に示すように）タイムスタンプを付加した画像データにして記録装置４内部のＰＣカードメモリ４５に保存する。そして、ステップＳ２に戻る。
従って、カプセル３や記録装置４及び表示装置による動作の確認が、カプセル３を患者が飲み込んだ後においてもできた場合には、記録装置４と表示装置５とを接続するＵＳＢケーブル２６を記録装置４から外すようにすれば、患者にとってＵＳＢケーブル２６が接続されなくなるので、その負担を軽減できる。そして、その状態で記録装置４により撮像した画像データを蓄積することができる。
本実施の形態によれば、このように処理するので、動作確認を行いたいような場合には、記録装置４と表示装置５とをＵＳＢケーブル２６により接続することにより、記録装置４で受信したカプセル３からの画像データに受信時刻を付加した状態で保存すると共に、表示装置５のモニタ５５でリアルタイムでその画像を表示することができる。
また、モニタ５５で画像の確認をすることを必要としない場合には、ＵＳＢケーブル２６を外すことにより、記録装置４のみで必要とされる画像データを保存できると共に、表示機能を有しない状態にできるので、大型化することなく、患者に対して使い勝手の良い状態で使用することができる。
また、ＵＳＢケーブル２６を外すことにより、ＵＳＢドライバ４８を待機状態に設定でき、エネルギ消費を低減化できる。
従って、本実施の形態は以下の効果を有する。
記録装置４を小型化でき、また、カプセル３から送られてくる生態情報を記録し損ねることなく、必要な時に、その情報を表示装置５で確認できるようにしたので、正常に作動しているか否かの確認などが検査途中の任意な時に容易にできる。
また、本実施の形態では、記録装置４は受信強度を検出して、受信強度が大きいアンテナ２１ａ〜２１ｃに切り替えてカプセル３からの信号受信を行えるようにしている。
また、カプセル３と記録装置４のそれぞれの受信強度を、指定された時間間隔で、（表示装置５が接続されている場合には）表示することもできるようにしている。この場合、カプセル３及び記録装置４は、検出された受信強度の値を基にゲインコントロールを行う。
そして、ゲインコントロールにより、そのアンテナにより信号の送受が行える所定の受信強度を確保し、このゲインコントロールによっても適切な受信状態に設定できない場合には、アンテナの切替を行い、より適切に受信できるアンテナを使用する。
図５は例えばアンテナ切換データが０のアンテナ（例えば図１のアンテナ２１ａ）で記録装置４（図５での表記は受信機）はカプセル３からの信号を受信している状態を示す。図５ではアンテナ切換を０から９までを選択できる状態で示している。
また、本実施の形態では、表示装置５では図６に示すように複数の検査（具体的には太郎、飯塚稔）を開いておいて、タブをクリックすることにより、それに該当する検査の画像をモニタの表示面にサムネイル画像で表示できるようにしている。この場合においても、受信した時刻が各画像に下に表示されるようにしている。
また、本実施の形態では、図７に示すようにモニタの表示面に一度に表示される画像の分割枚数を変更設定できるようにしている。図７の具体例では１２分割を設定した状態を示し、分割枚数を変更することによって画像枚数の間隔が変更される。
従って、使用者はこの分割枚数を選択することにより、使用者が望む画像枚数の間隔で画像を表示することができる。
なお、上述した動作の他に、以下のように変形例のように動作するようにしても良い。
記録装置４に表示装置５が接続された状態の場合には、記録装置４はＰＣカードメモリ４５に画像データを記録することなく、表示装置５に画像データを送信するようにしても良い。
つまり、図２に示す第１の実施の形態の動作内容を示すフローチャートにおいて、ステップＳ４の処理内容をカプセル３からの画像データにタイムスタンプを付加して表示装置５に送信するとし、ＰＣカードメモリ４５には画像データを記録しない内容に変更するようにしても良い。
従って、記録装置４に表示装置５が接続されていない状態の場合には、上述の第１の実施の形態の動作と同様である。このように変形例のように表示装置５の接続の有無により記録装置４による動作モードを変更しても良い。
また、記録装置４に表示装置５が接続された場合には、表示装置５側から電圧検出回路４９に接続検知用の直流電圧を出力すると共に、その電圧により、電源ブロック２５内の電池３６ａや３６ｂを充電するようにしても良い。
図８に本発明の第２の実施の形態を示す。
図８に示す本発明の第２の実施の形態のカプセル型医療装置１Ｂは、カプセル３と記録装置４Ｂ及び表示装置５とから構成され、本実施の形態における記録装置４Ｂは図１の記録装置４においてさらに、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ（で大容量のもの）としての大容量ＥＥＰＲＯＭ６１を内蔵した構成となっている。つまり、本実施の形態では、記録装置４Ｂは複数種の情報記録手段が設けてあり、選択的に使用できるようにしている。
本実施の形態では、記録装置４Ｂ内には大容量ＥＥＰＲＯＭ６１がＳＲＡＭ４４と同様にアドレスセレクタ４３を介してＣＰＵ４０及び４１、ＲＴＣ４２が接続されたバスに接続されている。そして、ＣＰＵ４０はこの記録装置４ＢのＰＣＭＣＩＡスロット４７に、ＰＣカードメモリ４５が装着されていない場合には、受信した画像データを大容量ＥＥＰＲＯＭ６１に保存するように制御する。
また、ＰＣカードメモリ４５が記録装置４Ｂに装着されており、ＰＣカードメモリ４５が画像データ等の記録により、オーバフローした場合には、ＣＰＵ４０は引き続いて大容量ＥＥＰＲＯＭ６１に書き込むように制御する。
その他の作用は第１の実施の形態と同様である。
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果の他に、ＰＣカードメモリ４５が記録装置４Ｂに装着されていない場合においても、カプセル３により撮像した画像データを保存することができる。
図９に本発明の第３実施の形態を示す。
上述した第１形態では記録装置４と表示装置５との間の通信をＵＳＢケーブル２６を用いて行っているが、本実施の形態ではアナログの映像信号ケーブル２６０を用いて、体外装置６００を構成する記録装置４００と表示装置５００との間の通信を行うようにしたものである。
従って、記録装置４００では、第１の実施の形態の表示装置４に設けられているＵＳＢドライバ４８に代えて、Ｄ／Ａ変換器１４８を配設し、このＤ／Ａ変換器１４８を介して生体情報を表示装置５００側へ送信する。尚、符号１４８ａはクロックゲートである。
表示装置５００は記録装置４００から生態情報がアナロク信号で送られてくるためそのままモニタ５５０に表示させることができる。尚、符号５６０は電圧発生回路であり、第１実施の形態の電圧発生回路５６と同一の機能を有する。
本形態では、記録装置４００から表示装置５００へ生態情報をアナロク信号で送信するようにしたので、第１実施で必要であったＵＳＢレシーバ５１、ＣＰＵ５２等が不要となり、表示装置５００の構成を簡略化することができる。
なお、上述した各実施の形態では、光学的な画像データを撮像するカプセル３の場合で説明したが、超音波の画像データを得るカプセルの場合にもほぼ同様に適用できる。
また、画像データを得る他に、ｐＨ等を検出する機能を備えたカプセルの場合にも適用できるし、薬剤散布等の医療行為を行うカプセルの場合にも適用することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論である。
【産業上の利用可能性】  以上説明したように本発明によれば、装置の起動時等においては表示装置を接続して動作の確認等ができ、確認等を必要としない場合には表示装置を分離して患者に与える負担を軽減することができる。
【図１】
2004100776.tif 000003
【図２】
2004100776.tif 000004
【図３】
2004100776.tif 000005
【図４】
2004100776.tif 000006
【図５】
2004100776.tif 000007
【図６】
2004100776.tif 000008
【図７】
2004100776.tif 000009
【図８】
2004100776.tif 000010
【図９】
2004100776.tif 000011
【国際調査報告】
2004100776.tif 000012
2004100776.tif 000013