(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口と、
硬貨搬送路と、
前記硬貨投入口に投入された硬貨を前記硬貨搬送路上で第１方向に搬送し、同硬貨が搬送方向の切替位置に到達すると、同硬貨を前記硬貨搬送路上で第２方向に向けて搬送する搬送手段と、
前記硬貨搬送路上を前記第２方向に向けて搬送された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
前記硬貨搬送路の前記切替位置に設けられ、前記硬貨搬送路上の塵埃を落下させる塵埃除去穴と、
を備えていることを特徴とする硬貨入金装置。
【請求項２】
前記硬貨搬送路は、前記切替位置において前記第１方向から第２方向へと屈曲し、前記塵埃除去穴は、前記硬貨搬送路の屈曲の外縁に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入金装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、硬貨を前記硬貨搬送路に押し当てて搬送する搬送ベルトによって構成され、前記塵埃除去穴は、前記搬送ベルトの移動経路と重複しない位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨入金装置。
【請求項４】
前記塵埃除去穴から落下した塵埃を収納する塵埃収納部をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の硬貨入金装置。
【請求項５】
前記塵埃収納部は、当該硬貨入金装置の本体に対して引き出し可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の硬貨入金装置。
【請求項６】
前記硬貨搬送路に設けられ、当該硬貨入金装置による取り扱いが予定されていない硬貨を落下させるリジェクト穴をさらに備え、
前記塵埃収納部は、前記塵埃除去穴から落下した塵埃と、前記リジェクト穴から落下した硬貨とを収納することを特徴とする請求項４又は５に記載の硬貨入金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、入金された硬貨を収納する硬貨入金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等に接続して使用される硬貨入出金装置が普及している。硬貨入出金装置は、硬貨投入口に投入された１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円等の硬貨の種別を判別し、それらを金種毎に分けて硬貨収納部に収納するとともに、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等から釣銭の払い出しが指令されると硬貨収納部内の硬貨を釣銭額だけ払出口に払い出すよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２９２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
硬貨投入口に対し、硬貨に紛れて糸屑等の塵埃が投入され、この塵埃が硬貨とともに硬貨入出金装置内部へ搬送されることがある。このような塵埃が装置内部で蓄積すると硬貨の搬送を妨げ得るし、最悪の場合には硬貨詰まりや装置の誤動作を誘発する虞もある。
【０００５】
また、塵埃を除去するために硬貨入出金装置の内部を定期的に清掃するとなれば、ユーザにとって大きな負担となる。
【０００６】
このような事情から、硬貨入出金装置内に進入した塵埃を容易に除去し、塵埃によって生じる不具合を未然防止するための手段を講じる必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態における硬貨入金装置は、硬貨投入口と、硬貨搬送路と、搬送手段と、硬貨収納部と、塵埃除去穴と、を備えている。  
前記搬送手段は、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨搬送路上で第１方向に搬送し、同硬貨が搬送方向の切替位置に到達すると、同硬貨を硬貨搬送路上で第２方向に向けて搬送する。前記硬貨収納部は、前記硬貨搬送路上を前記第２方向に向けて搬送された硬貨を金種別に収納する。前記塵埃除去穴は、硬貨搬送路の切替位置に設けられ、硬貨搬送路上の塵埃を落下させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態における硬貨入出金装置の外観斜視図。
【図２】同硬貨入出金装置の本体ユニットを概略的に表した正面図。
【図３】同硬貨入出金装置内の硬貨搬送路の連結部分を説明するための概略図。
【図４】同硬貨入出金装置の制御回路を示すブロック図。
【図５】図２に示した構成の一部およびリジェクトケースを概略的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
なお、本実施形態では硬貨入金装置の一態様として、ＰＯＳ端末やＥＣＲに接続され硬貨の入金および出金を行う硬貨入出金装置１を例示する。
【００１０】
［外観構成］  
図１は、硬貨入出金装置１の外観斜視図である。  
硬貨入出金装置１は、本体ユニット２、この本体ユニット２を正面に向けて引き出し可能に収納するハウジングケース３、および本体ユニット２に対して引き出し可能に収納されるリジェクトケース４（塵埃収納部）で構成されている。
【００１１】
本体ユニット２の正面側には、硬貨投入口２１、硬貨払出口２２、硬貨受皿２３、リジェクトケース４が挿脱される挿脱口２４、表示部２５、および操作部２６等が設けられている。  
硬貨投入口２１は、本体ユニット２の正面右側に設けられ、複数の硬貨を一括投入可能な大きさに上方に向けて開口している。硬貨投入口２１の底面には、搬送モータＭによって駆動される駆動ローラ３０１および従動ローラ３０２（図４，図５参照）に掛け渡され投入された硬貨を装置内部へ搬送するための入金ベルト３０が露出している。この入金ベルト３０による搬送方向の下流側には分離ローラ３１が硬貨１枚分よりも若干大きい間隔を設けて入金ベルト３０に対向配置されている。さらに、硬貨投入口２１内には硬貨の投入を光学的に検知する投入センサ１０２（図４参照）が設けられている。
【００１２】
硬貨払出口２２および硬貨受皿２３は、本体ユニット２の正面左側に設けられている。硬貨払出口２２からは、本体ユニット２の内部から払い出される硬貨が排出される。硬貨受皿２３は、硬貨払出口２２の周囲を取り囲むように上方を開口して設けられており、硬貨払出口２２から排出された硬貨が蓄積される。
【００１３】
表示部２５および操作部２６は、硬貨払出口２２の上方に設けられている。表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）等のディスプレイであり、硬貨入出金装置１の各種状態表示に使用される。操作部２６は、複数の操作キーにて構成され、ユーザ操作による各種指示の入力に使用される。
【００１４】
［内部構成］  
次に、硬貨入出金装置１の内部構成について説明する。  
図２は本体ユニット２をハウジングケース３から引き出した状態を概略的に表した正面図である。本体ユニット２の内部には硬貨収納部４０が設けられ、この硬貨収納部４０の上方に硬貨搬送路５０が設けられている。さらに硬貨搬送路５０の上方には、金種判別部６０および搬送機構７０（搬送手段）が設けられている。
【００１５】
硬貨収納部４０は、金種別収納部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ、これら金種別収納部４１ａ〜４１ｆの底面に設けられた払出ベルト４２、分離ローラ４３、および払出シャッタ４４によって構成されている。各金種別収納部４１ａ〜４１ｆは、いずれも硬貨払出口２２に連結されて上方を開口したケース状をなし、順に１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の硬貨を収納する。払出ベルト４２は、搬送モータＭによって駆動され、各金種別収納部４１ａ〜４１ｆに収納された硬貨を硬貨払出口２２に向けて搬送する。分離ローラ１８は、払出ベルト４２上に設けられ、硬貨が１枚通り得る間隔を払出ベルト４２との間に形成するように、各金種別収納部４１ａ〜４１ｆに横断して設けられている。払出シャッタ４４は、各金種別収納部４１ａ〜４１ｆの払出ベルト４２に向けて個別に進退する複数のシャッタによって構成されている。これらシャッタが払出ベルト４２に向けて進出すると各金種別収納部４１ａ〜４１ｆから硬貨払出口２２に通じる経路が閉鎖され、後退すると同経路が開放される。払出ベルト４２を駆動しつつ、払出シャッタ４４を駆動して各金種別収納部４１ａ〜４１ｆから硬貨払出口２２に通じる経路を選択的に閉鎖および開放することにより、釣銭額等に相当する枚数の硬貨が硬貨払出口２２から払い出される。
【００１６】
硬貨搬送路５０は、入金ベルト３０の終端から本体ユニット２の奥行き方向（矢印Ｐ１で示した第１方向）に向けて形成された第１搬送面５１、第１搬送面５１の終端付近から第１方向と直角をなす方向（矢印Ｐ２で示した第２方向）に向けて形成された第２搬送面５２、および第１搬送面５１および第２搬送面５２を連結する屈曲部分５３によって構成されており、全体としては第１方向から第２方向へと屈曲した形状をなしている。硬貨搬送路５０の入り口近傍には、搬送される硬貨を本体ユニット２の正面から見た第１搬送面５１の右側端部に幅寄せするための傾斜部５１０が設けられている。第１搬送面５１の上記右側端部は、傾斜部５１０よりも第１方向下流側において、やや第２方向に傾斜している。なお、図示を省略しているが、第１搬送面５０の上記右側端部、屈曲部分５３における屈曲の外縁５３１（図３参照）、および第２搬送面５２の第１方向に対する下流側端部には、搬送される硬貨の移動を硬貨搬送路５０上に規制するガイドが設けられている。
【００１７】
金種判別部６０は、第１搬送面５１上に設けられており、第１搬送面５１上を搬送される硬貨の正偽および金種を判別する。具体的には、金種判別部６０は金種判別センサとプロセッサによって構成される。金種判別センサは、硬貨の搬送が妨げられないように第１搬送面５１を挟んで対向配置された励磁コイルと検出コイルによって構成され、その間を硬貨が通過した場合に磁力線の変化により生じる検出コイルの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンをプロセッサに入力する。プロセッサは、金種判別センサが硬貨をセンシングする際に発生する誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンをセンシングする硬貨の金種別に予め記憶しており、金種判別センサから誘起電圧のパターンが入力された場合、入力されたパターンと予め記憶している金種別のパターンとを比較して、金種判別センサによりセンシングされた硬貨の金種を特定する。センシングされた硬貨の金種を特定できない場合、プロセッサはその硬貨が偽貨であると判定する。
【００１８】
搬送機構７０は、搬送モータＭによって駆動される駆動ローラ７１、従動ローラ７２，７３，７４、環状の第１搬送ベルト７５および第２搬送ベルト７６によって構成されている。従動ローラ７２および駆動ローラ７１はそれぞれ第２搬送面５２上における屈曲部分５３側端部およびこの逆側の端部に設けられ、従動ローラ７４は第１搬送面５１上における入金ベルト３０の終端近傍に設けられ、従動ローラ７３は屈曲部分５３上に設けられている。第１搬送ベルト７５は屈曲部分５３上で従動ローラ７３によって屈曲されて従動ローラ７２および従動ローラ７４に掛け渡され、第２搬送ベルト７６は駆動ローラ７１および従動ローラ７２に掛け渡されている。第１搬送ベルト７５および第２搬送ベルト７６は、駆動ローラ７１の回転時に硬貨の主面を硬貨搬送路５０に押し当てるとともに同硬貨の側面を上記ガイドに押し当てて、同硬貨を搬送する。
【００１９】
硬貨搬送路５０上には、３つの開口部、すなわちリジェクト穴５１１、硬貨選別穴５２０、および塵埃除去穴５３０が設けられている。  
リジェクト穴５１１は、金種判別部６０よりも第１方向の下流側において第１搬送面５１の右側縁を切り欠いて形成されており、その第１方向幅は硬貨入出金装置１による取り扱いが予定されている硬貨の最大外径（５００円硬貨の外径）よりも十分大きく形成されている。リジェクト穴５１１の近傍には、リジェクト穴５１１の一部を閉じるリジェクトシャッタ５１２が設けられている。リジェクトシャッタ５１２は、閉状態（通常時）においては本体ユニット２の正面から見た第１搬送面５１の右側端からリジェクト穴５１１内へ突出して静止しており、開状態においては同右側端より外側まで退避する。なお、リジェクトシャッタ５１２のリジェクト穴５１１内への突出幅は、閉状態においてリジェクト穴５１１の第２方向幅が、硬貨入出金装置１による取り扱いが予定されている硬貨の最小外径（１円硬貨の外径）よりも小さくなるように設定され、かつ第１搬送ベルト７５はリジェクト穴５１１の真上を通過するように調整されている。すなわち、リジェクトシャッタ５１２が閉状態にあるときに、硬貨が第１搬送面５１のリジェクトシャッタ５１２側端に幅寄せされてリジェクト穴５１１上を搬送されると、当該硬貨がリジェクト穴５１１に突出したリジェクトシャッタ５１２の上面と、リジェクトシャッタ５１２に対向するリジェクト穴５１１の縁部とに担持された状態でリジェクト穴５１１上を通過する。一方、リジェクトシャッタ５１２が開状態にあるときにリジェクト穴５１１上を硬貨が搬送されると、当該硬貨がリジェクトシャッタ５１２側で支持されないので、リジェクト穴５１１に落下する。リジェクト穴５１１の直下はリジェクトケース４の収納位置になっており、リジェクト穴５１１から落下した硬貨はリジェクトケース４に受け止められ、同ケース４に収納される。
【００２０】
硬貨選別穴５２０は、第２方向に搬送される硬貨を金種別に選別して硬貨搬送路５０上から落下させる。具体的には、硬貨選別穴５２０は第２方向に沿って１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれの硬貨に対応する幅寸法となっており、第２搬送ベルト７６によって搬送される硬貨がその硬貨に対応する幅寸法の位置に到達した際に、その硬貨を金種別収納部４１ａ〜４１ｆのうち対応する金種を収納するものに落下させる。
【００２１】
硬貨の搬送方向の切替位置である屈曲部分５３の詳細を、図３を用いて説明する。屈曲部分５３における硬貨搬送路５０の屈曲の外縁５３１は、従動ローラ７３による第１搬送ベルト７５の屈曲に沿った円弧状に形成されている。この外縁５３１と第１搬送ベルト７５との距離は、いずれの位置においても硬貨入出金装置１による取り扱いが予定されている硬貨の最小外径（１円硬貨の外径）よりも小さくなるように調整されている。したがって、第１搬送面５１上を第１方向に搬送される硬貨が屈曲部分５３に差し掛かると、当該硬貨の側壁が屈曲部分５３の外縁５３１に当接するとともに従動ローラ７３によって屈曲した第１搬送ベルト７５からの搬送力を継続して受け、その搬送方向が第２方向に切り替えられて第２搬送面５２に送り出される。
【００２２】
塵埃除去穴５３０は、第１搬送ベルト７５が硬貨を屈曲部分５３に押し当てる位置よりも外縁５３１側において、外縁５３１に沿う円弧状に形成されている。すなわち、塵埃除去穴５３０の形成位置は、第１搬送ベルト７５の移動経路と重複しない。したがって、硬貨入出金装置１による取り扱いが予定されている硬貨が塵埃除去穴５３０上を通過する際には必ずその一部が第１搬送ベルト７５と屈曲部分５３とで狭持されるため、当該硬貨が塵埃除去穴５３０に落下することはない。
【００２３】
［制御回路および動作］  
図４は、硬貨入出金装置１の制御回路を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成された制御部１００を備え、この制御部１００にＰＯＳ端末等の上位機器を通信接続する接続Ｉ／Ｆ（Interface）１０１、表示部２５、操作部２６、金種判別部６０、投入センサ１０２、リジェクトシャッタ５１２を駆動するリジェクトシャッタ駆動部１０３、払出シャッタ４４を駆動する払出シャッタ駆動部１０４、および搬送モータＭを接続し、制御回路が構成されている。
【００２４】
このような制御回路によって実現される動作について、図５を用いて説明する。  
図５は、図２に示した構成の一部およびリジェクトケース４を概略的に示した本体ユニット２の側面図である。硬貨投入口２１に投入された硬貨を投入センサ１０２が検知すると、制御部１００が搬送モータＭを駆動し、駆動ローラ３０１，７１を回転させる。このとき入金ベルト３０上の硬貨が装置内部に向けて搬送され、複数枚の硬貨が重なっている場合には分離ローラ３１によって重なりが解消された後、硬貨搬送路５０に供給される。硬貨搬送路５０に供給された硬貨は、第１搬送ベルト７５によって第１方向に搬送され、傾斜部５１０によって硬貨搬送路５０（第１搬送面５１）の縁部に幅寄せされる。第１搬送面５１の右側端は、上記の通り傾斜部５１０よりも第１方向下流側においてやや第２方向に傾斜している。したがって、第１搬送ベルト７５によって第１方向に搬送される硬貨は、傾斜部５１０を通過した後も第１搬送面５１の上記右側端のガイドにその側面が押し当てられた状態で搬送される。このように搬送される硬貨が金種判別部６０の設置位置を通過し、金種判別部６０が当該硬貨を偽貨であると判別した場合、制御部１００はリジェクトシャッタ駆動部１０３にリジェクトシャッタ５１２を駆動させ、リジェクトシャッタ５１２を閉状態から開状態に移行させる。このとき偽貨はリジェクト穴５１１からリジェクトケース４に落下する。かくして硬貨入出金装置１による取り扱いが予定されていない硬貨は、硬貨収納部４０に収納されることなく硬貨搬送路５０上から排除される。一方、金種判別部６０が偽貨と判別しなかった場合、リジェクトシャッタ５１２は閉状態で維持され、搬送中の硬貨がリジェクト穴５１１上を通過する。リジェクト穴５１１上を通過した硬貨は、屈曲部分５３において搬送方向が第２方向に切り替わり、硬貨選別穴５２０の当該硬貨に対応する位置で落下し、硬貨収納部４０に収納される。
【００２５】
［作用］  
本実施形態における作用について説明する。  
硬貨投入口２１には、硬貨に紛れて微細な糸屑等の塵埃が投入されることがある。このような塵埃は、硬貨とともに硬貨入出金装置１内に搬送される。通常、硬貨入出金装置１内に搬送された塵埃は、硬貨の搬送方向が切り替わる位置に蓄積され易い。しかし、本実施系形態における硬貨搬送路５０には、硬貨の搬送方向が第１方向から第２方向へと切り替わる屈曲部分５３に塵埃除去穴５３０が設けられている。したがって、リジェクト穴５１１上を通過した塵埃は、図５に示したように塵埃除去穴５３０からリジェクトケース４に落下するため、屈曲部分５３に蓄積することはない。なお、リジェクト穴５１１から塵埃が落下した場合であってもその塵埃はリジェクトケース４に落下し、同ケース４に収納される。
【００２６】
このように、本実施形態における硬貨入出金装置１によれば、硬貨を入金する通常の動作に伴って硬貨搬送路５０上の塵埃が除去され、塵埃に起因した硬貨詰まりや装置の誤動作等の不具合が未然防止される。
【００２７】
また、リジェクトケース４に落下して蓄積された塵埃は、リジェクトケース４を本体ユニット２から引き出し、リジェクトケース４を清掃することで除去できる。このような作業は、ユーザが手隙のときに手軽に行うことができるので、塵埃を除去する作業がユーザの負担となることはない。
【００２８】
さらにリジェクトケース４には塵埃除去穴５３０から落下した塵埃だけでなくリジェクト穴５１１から落下した偽貨等も収納される。したがって、リジェクトケース４を引き出すだけで、塵埃の除去だけでなく偽貨等の取り出しまでも行える。
【００２９】
また、塵埃除去穴５３０は、硬貨搬送路５０上の第１搬送ベルト７５の移動経路と重複しない位置に設けられている。したがって、塵埃除去穴５３０上を搬送される硬貨が塵埃除去穴５３０に落下することはない。
【００３０】
［変形例］  
なお、上記実施形態に開示された構成は、実施段階において各構成要素を適宜変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００３１】
（１）上記実施形態では、硬貨の入金および出金を行う硬貨入出金装置１を例示した。しかしながら、硬貨の入金に特化した装置に対して上記実施形態に開示した硬貨の搬送に関する構成を適用してもよい。
【００３２】
（２）上記実施形態では、屈曲部分５３の屈曲の外縁５３１に沿って円弧状の塵埃除去穴５３０が形成されている場合を例示した。しかしながら、塵埃除去穴の形成位置や形状はこれに限定されない。例えば、屈曲部分５３の外縁５３１に沿わせずに塵埃除去穴を形成してもよいし、屈曲部分５３の他に硬貨搬送路５０上で塵埃が蓄積し易い位置があるならばその位置に塵埃除去穴を形成してもよい。また、複数の小孔によって塵埃除去穴を構成してもよいし、塵埃除去穴の形状を矩形や円形にしてもよい。
【００３３】
（３）上記実施形態では、リジェクト穴５１１から落下した硬貨および塵埃除去穴５３０から落下した塵埃の双方がリジェクトケース４に収納される場合を例示した。しかしながら、リジェクト穴５１１から落下した硬貨と、塵埃除去穴５３０から落下した塵埃とが別々の部材に収納されるようにしてもよい。
【００３４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
２…本体ユニット、４…リジェクトケース、２１…硬貨投入口、３０…入金ベルト、３１…分離ローラ、４０…硬貨収納部、５０…硬貨搬送路、５１…第１搬送面、５２…第２搬送面、５３…屈曲部分、６０…金種判別部、７０…搬送機構、７５，７６…搬送ベルト、５１０…傾斜部、５１１…リジェクト穴、５１２…リジェクトシャッタ、５２０…硬貨選別穴、５３０…塵埃除去穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005244870.tif 000004
【図４】
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【図５】
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