(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体伝導音を検出して検出信号を出力する検出手段と、
検出信号を順次サンプリングして得られたサンプリング値の差分に基づいて差分信号を出力する差分処理手段と、
差分信号の雑音スペクトルを推定して得られた雑音信号を差分信号から減算する減算処理手段と、
前記減算処理手段による減算処理後の差分信号を積分する積分処理手段とを備え、
前記積分処理手段は、前記減算処理後の差分信号を積分して、加速度信号、速度信号、及び音声情報を認識可能な変位信号を得る信号再生装置。
【請求項２】
前記検出手段は、人体表面に当接するように装着されて、骨導音の加速度信号を出力するように構成されており、
前記積分処理手段は、差分信号を積分して変位信号に変換する請求項１に記載の信号再生装置。
【請求項３】
前記積分処理手段により積分処理が施された変位信号のフィルタ処理を行うフィルタ処理部を更に備える請求項２に記載の信号再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号再生装置に関し、より詳しくは、骨導音などの固体伝導音の検出信号を再生する信号再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声を収音する装置として、空気中の振動を検出する気導マイクロフォンが広く知られているが、雑音環境下においては音声に雑音が重畳されて聞き取りにくくなるため、発声により生じる骨の振動を人体の表面で検出する骨導マイクロフォンも知られている。
【０００３】
骨導マイクロフォンは、環境音の影響を受けにくい一方で、入力信号の高周波数帯域が減衰し易い傾向にある。したがって、高周波数帯域のレベル補正が必要となるが、高域レベルを増幅すると環境雑音もあわせて増幅されるため、明瞭な音声を得にくいという問題がある。
【０００４】
一例として、話者から「旭（あさひ）」という単語が発せられた場合、気導音による音声速度信号、および、骨伝導による骨伝導加速度信号を測定したところ、それぞれ図９および図１０に示す結果となった。なお、図９および図１０において、上図は波形、下図はスペクトログラムを表している。
【０００５】
両者の波形を比較すると、図９の音声速度信号においては、フォルマント周波数や韻律情報を確認できるのに対し、図１０に示す骨伝導加速度信号においては、２ｋＨｚ以上の周波数特性が損失していると共に、フォルマント周波数や韻律情報も悪化している。このため、図１０に示す骨伝導加速度信号を直接積分して骨伝導速度信号を求めようとしたところ、図１１に示すように、積分処理による低域強調の効果により雑音がより大きくなってしまい、音声信号を抽出することが困難であった。
【０００６】
そこで、特許文献１には、骨導音が入力される骨導マイクと、雑音が入力される雑音マイクとを備え、各マイクに入力された信号のスペクトルに基づいて雑音成分を除去するマイクシステムが開示されている。しかし、このマイクシステムは、骨導音の明瞭度を高めるために、骨導マイク以外に雑音マイクが必須となるため、構成が煩雑なものとなっていた。  
【特許文献１】特開平９−２８４８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであり、簡易な構成により固体伝導音の明瞭度を高めることができる信号再生装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の前記目的は、固体伝導音を検出して検出信号を出力する検出手段と、  検出信号を順次サンプリングして得られたサンプリング値の差分に基づいて差分信号を出力する差分処理手段と、差分信号の雑音スペクトルを推定して得られた雑音信号を差分信号から減算する減算処理手段とを備える信号再生装置により達成される。
【０００９】
この信号再生装置は、前記減算処理手段による減算処理後の差分信号を積分する積分処理手段を更に備えることが好ましい。更に、前記検出手段は、人体表面に当接するように装着されて、骨導音の加速度信号を出力するように構成可能であり、前記積分処理手段は、差分信号を積分して変位信号に変換するように構成可能である。
【００１０】
また、前記積分処理手段により積分処理が施された変位信号のフィルタ処理を行うフィルタ処理部を更に備えることが好ましい。  
【発明の効果】
【００１１】
本発明の信号再生装置によれば、簡易な構成により固体伝導音の明瞭度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実態形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る信号再生装置のブロック図である。図１に示すように、信号再生装置１は、固体伝導音を検出して検出信号を出力する検出装置１０と、検出信号から雑音信号を除去する処理を行う信号処理装置２０とを備える。本実施形態の信号再生装置１は、発話者の骨導音から騒音を除去して明瞭な音声情報を得るための装置であり、検出装置１０としては、乳様突起などの人体表面に当接するように装着される加速度ピックアップを使用している。
【００１３】
信号処理装置２０は、Ａ／Ｄ変換部２１と、差分処理部２２と、減算処理部２３と、積分処理部２４と、Ｄ／Ａ変換部２５と、出力部２６とを備えている。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換部２１は、検出装置１０の検出信号をデジタル信号に変換し、所定の時間間隔でサンプリングして出力する。差分処理部２２は、時系列で隣接する各サンプリング値の差分をとり差分信号を生成する。減算処理部２３は、差分信号に含まれる雑音信号を除去する。積分処理部２４は、雑音信号が除去された差分信号を３回積分して変位信号を出力する。この速度信号は、Ｄ／Ａ変換部２５においてアナログ信号に変換された後、スピーカなどの出力部２６から出力される。
【００１５】
次に、上記の構成を備える信号再生装置１の作動を説明する。例えば、話者から音声が発せられると、これに伴う振動が骨伝導加速度信号として検出装置１０により検出され、Ａ／Ｄ変換部２１を経て差分処理部２２に入力される。
【００１６】
差分処理部２２においては、骨伝導加速度信号におけるサンプリング値同士の差分を求め、骨伝導差分信号を生成する。一例として、図１０に示す骨伝導加速度信号について、差分処理部２２により差分処理を行って得られた骨伝導差分信号を図２に示す。
【００１７】
図２に示す骨伝導差分信号は、図１０に示す骨伝導加速度信号と比較して、２ｋＨｚ以上の高周波数域で周波数特性が回復しており、骨伝導加速度信号では表現できていなかった原信号の直流成分および位相成分を高精度に表現することができる。一方、骨伝導差分信号の全体にわたって雑音信号が含まれている。すなわち、加速度信号から加速度差分信号に領域変換することにより、無音部が雑音部となり、発話部は雑音部＋発話部となる。そこで、減算処理部２３は、骨伝導差分信号に含まれる雑音信号を求め、骨伝導差分信号から雑音信号を減算して雑音を除去する。
【００１８】
減算処理部２３における雑音除去の手法としては、公知のスペクトルサブトラクション法（以下「ＳＳ法」という）を好ましく用いることができる。ＳＳ法は、目的信号の無音区間を利用して定常な雑音のスペクトルを推定し、雑音を除去する方法であり、本実施形態においては、図１０に示す骨伝導加速度信号から無音部を把握し、図２に示す骨伝導差分信号において、この無音部に対応する雑音部から、強調された雑音信号スペクトルを推定することができる。
【００１９】
ＳＳ法によって推定可能な信号Ｓ（ω）は、以下の数式１で表すことができる。数式１において、Ｘ（ω）は入力信号の振幅スペクトル、Ｗ（ω）は推定雑音振幅スペクトル、αはサブトラクション係数を、それぞれ表している。
【００２０】
【数１】
0005327735.tif 000002
【００２１】
α を変化させることによりミュージカルノイズを低減することができるが、今回は１として計算した。フレーム幅および反復回数については、種々検討したところ、反復回数７回、フレーム幅１２８の場合に、最も良い結果を得ることができた。こうして雑音が除去された骨伝導差分信号を図３に示す。
【００２２】
雑音除去の手法としては、上述したＳＳ法に限定されるものではなく、例えば、ウィナー法など他の手法を適用することも可能である。ウィナー法は、ウィナーフィルタを用いて雑音に埋もれた信号を抽出する手法であり、音声処理に広く用いられている。ウィナー法のアルゴリズムは、図４に示す概念図を参照しながら説明すると、以下のとおりである。
【００２３】
1. 骨伝導加速度信号を読み込む
2. 読み込んだ信号列:Acc(1) … Acc(N) が格納される
3. Acc_diff(n) = Acc(n + 1) - Acc(n) を計算する
4. 加速度差分信号(雑音混入信号音声) の雑音部信号から雑音自己相関係数を求める
5. 雑音自己相関係数をFFT(高速フーリエ変換) しHNoise(ω) を求める
6. 加速度差分信号の音声信号部から線形予測係数を求め，FFT しHSpeech(ω) を求める
7. 雑音混入信号に対してFFT しHacc_diff (ω) を求める
8. ウィナーフィルタ法で求まったHPredict(ω) をIFFT(逆フーリエ変換) し，Acc_diff_pre(n) を得る
9. 必要に応じてAcc_diff_pre(n) から線形予測係数を計算し，ウィナー法を繰り返す
10. Acc_diff_pre(n) から2 回積分を行いVelo_pre(n) を推定
11. Velo_pre(n) から骨導-音声間の伝達関数を用いてVelo(n) を推定(オプション)
【００２４】
ウィナー法において、雑音除去反復回数および線形予測係数をパラメータとして、検討を行った。なお、自己相関係数は、線形予測係数と同じものを用いた。この結果、雑音除去反復回数については、３回で雑音信号が概ね除去された。また、線形予測係数については、１の場合で良好な結果が得られており、音声に近い状態で聞くことができた。線形予測係数および自己相関係数が１で、フレーム幅が７４８の場合における、ウィナー法による雑音除去後の差分信号を、図５に示す。
【００２５】
減算処理部２３において雑音が除去された差分信号は、積分処理部２４に入力される。積分処理部２４においては、差分信号を３回積分して、加速度信号、速度信号および変位信号に順次変換する。こうして、音声情報を認識可能な骨伝導変位信号を得ることができる。図５に示す差分信号を積分して得られた加速度信号を図６に示す。また、この加速度信号を積分して得られた速度信号を図７に示す。
【００２６】
積分処理部２４において得られた変位信号は、減算処理部２３における雑音除去により周波数特性が改善されており、本実施形態においては、Ｄ／Ａ変換部２５においてアナログ信号に変換された後、出力部２６から出力される。積分処理部２４で生成された変位信号は、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置、音声認識装置などの外部機器に直接入力されるように構成することも可能であり、音声インターフェースとして利用することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態の信号再生装置１における信号処理の流れは、図８に示すとおりである。すなわち、検出装置１０において検出された骨伝導加速度信号は、差分処理部２２における差分処理により、骨伝導加速度差分信号に変換される。これにより、高周波成分の強調と同等の効果を得ることができる。そして、減算処理部２３において、差分処理によって生じた雑音信号を除去することにより、周波数特性が良好で且つ明瞭な処理後加速度差分信号を得ることができる。このように、目標となる音声信号が不要であるため、従来のように雑音検出用の検出装置を別途設ける必要がなく、構成を簡素化することができる。処理後加速度差分信号は、積分処理部２４において３回積分することにより、処理後加速度信号、処理後速度信号および処理後変位信号を得ることができ、音声情報としての利用を容易にすることができる。
【００２８】
本実施形態の信号再生装置１は、気導音を用いることなく信号を再生可能であることから、特に騒音が大きい環境において有効である。一例として、図１２に示す気導マイクの波形データを有する９８ｄＢＳＰＬ：−２０ｄＢＳＮＲの騒音環境下において、検出装置１０を額および上唇のそれぞれに装着して骨伝導加速度信号を検出した結果を、図１３（ａ）および（ｂ）に示す。図１２および図１３を比較すると、骨伝導加速度信号を検出することにより、騒音下においても音声情報を取得できていることがわかる。そして、この加速度信号をウィナー法により雑音除去した結果を、図１４（ａ）および（ｂ）に示す。図１３および図１４を比較すると、骨伝導加速度差分信号は、雑音除去と共に高周波域が強調され、明瞭度の高い音声情報を取得できていることがわかる。
【００２９】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、図１５に示すように、積分処理部２４において得られた変位信号をフィルタ処理するフィルタ処理部３０を設けることも可能である。なお、図１５において、図１と同様の構成部分には同一の符号を付している。
【００３０】
フィルタ処理部３０は、騒音のない静寂下であらかじめ気導音を録音しておき、この気導音の変位信号と、信号再生装置１により推定した変位信号との伝達関数を予め推定してメモリに格納しておくことにより、積分処理部２４において得られた変位信号を伝達関数で処理する。伝達関数の推定には、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によるクロススペクトル法の他、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムやＲＬＳ（Recursive Least Square）アルゴリズムなどを用いる適応フィルタ法を例示することができる。フィルタ処理部３０を設けることにより、音質を改善することができ、骨導音の更なる明瞭化を図ることができる。
【００３１】
また、本実施形態においては、検出装置１０として加速度ピックアップを使用しているが、速度型や変位型の振動ピックアップを使用することも可能である。この場合も、検出された速度信号または変位信号を順次サンプリングして得られたサンプリング値の差分に基づいて差分信号を生成することにより、本実施形態と同様に、骨導音の明瞭度を高めることができる。また、積分処理部２４は、本実施形態では３回積分を行っているが、積分回数は特に限定されず、利用する信号の種類に応じて適宜設定可能である。積分処理が必要でない場合には、積分処理部２４は、必ずしも設ける必要はない。
【００３２】
また、差分処理部２２における検出信号の差分処理は、本実施形態のように１回のみに限定されるものではなく、検出信号の高周波成分をより強調するために差分信号に対して更に差分を行うように、差分処理を繰り返してもよい。
【００３３】
また、本実施形態の信号再生装置１は骨導音の検出を想定しているが、高周波数帯域の減衰の問題は、骨導音に限らず、壁材、板材、配管、ハウジング、容器などを伝播する固体伝導音全般に生じうる問題であることから、例えば、エンジン内部や室内などの検査用として本発明の信号再生装置を使用することも可能である。
【００３４】
本発明の信号再生装置は、検出信号の高周波成分を強調可能であることから、これを応用して、低周波数域の信号から高周波数域の信号を推定することができる。例えば、電話回線を流れる４ｋＨｚ以下の音声データを高周波信号に変換して再生することにより、明瞭な音声を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る信号再生装置のブロック図である。
【図２】骨伝導差分信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図３】雑音が除去された骨伝導差分信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図４】ウィナー法のアルゴリズムを説明するための概念図である。
【図５】ウィナー法による雑音除去後の差分信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図６】差分信号を積分して得られた加速度信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図７】加速度信号を積分して得られた速度信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図８】信号処理の流れを示す図である。
【図９】気導音による音声速度信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図１０】骨伝導加速度信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図１１】骨伝導加速度信号を直接積分して得られた骨伝導速度信号の波形およびスペクトログラムを示す図である。
【図１２】騒音環境下における気導音の波形を示す図である。
【図１３】骨伝導加速度信号の波形を示す図である。
【図１４】骨伝導加速度差分信号の波形を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る信号再生装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  信号再生装置
１０  検出装置
２０  信号処理装置
２１  Ａ／Ｄ変換器
２２  差分処理部
２３  減算処理部
２４  積分処理部
２５  Ｄ／Ａ変換器
２６  出力部
３０  フィルタ処理部
【図１】
0005327735.tif 000003
【図４】
0005327735.tif 000004
【図８】
0005327735.tif 000005
【図１５】
0005327735.tif 000006
【図２】
0005327735.tif 000007
【図３】
0005327735.tif 000008
【図５】
0005327735.tif 000009
【図６】
0005327735.tif 000010
【図７】
0005327735.tif 000011
【図９】
0005327735.tif 000012
【図１０】
0005327735.tif 000013
【図１１】
0005327735.tif 000014
【図１２】
0005327735.tif 000015
【図１３】
0005327735.tif 000016
【図１４】
0005327735.tif 000017