(57)【要約】互いに一体的に組み合わされた複数の記録面よりなるディスク状記録媒体と、該記録媒体の記録面の夫々に対応して設けられやはり互いに一体的に組み合わされた複数組の読み出しヘッド及び書き込みヘッドとよりなり、ディスク状記録媒体の各記録面にはサーボ情報が予め設けられ、当該サーボ情報はディスク状記録媒体の各記録面間で互いに角度位置が異なる態様で設けられている。
2004075195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに一体的に組み合わされた複数の記録面よりなる記録媒体と、該記録媒体の記録面の夫々に対応して設けられやはり一体的に組み合わされた複数組の読み出しヘッド及び書き込みヘッドとよりなり、
各記録媒体に対して対応して設けられた書き込みヘッドにてデータを書き込む際、これとは別の記録媒体を含む記録媒体上に予め設けられた位置決め情報を対応して設けられた読み出しヘッドにて読み取ることによってその書き込み位置を制御する構成の情報記録装置。
【請求項２】
互いに一体的に組み合わされた複数の記録面よりなる記録媒体と、該記録媒体記録面の夫々に対応して設けられやはり互いに一体的に組み合わされた複数組の読み出しヘッド及び書き込みヘッドとよりなり、
各記録媒体には、それを対応して設けられた読み出しヘッドにて読み取ることによって、その記録媒体又は他の記録媒体へのデータ書き込みの際の書き込み位置を制御するための位置決め情報が予め設けられ、当該位置決め情報は各記録媒体間で互いに整列した位置とは異なる位置に夫々設けられてなる情報記録装置。
【請求項３】
前記複数の記録面よりなる記録媒体は一枚又は夫々共通の回転軸にて支持された複数枚の磁気ディスクよりなり、データ書き込み時各記録面は前記回転軸を介して一体的に回転駆動される構成とされ、
前記位置決め情報は前記磁気ディスクの異なる記録面の間で互いに角度位置が異なるように設けられてなる請求の範囲１又は２に記載の情報記録装置。
【請求項４】
記録媒体の各記録面毎に設けられた読み出しヘッド及び書き込みヘッドは互いに近接して設けられてなる請求の範囲１乃至３のうちのいずれかに記載の情報記録装置。
【請求項５】
互いに一体的に組み合わされた複数の記録面よりなる記録媒体と、該記録媒体の記録面の夫々に対応して設けられやはり互いに一体的に組み合わされた複数組の読み出しヘッド及び書き込みヘッドとよりなる情報記録装置のデータ書き込み制御装置であって、
記録媒体の各記録面に対して対応して設けられた書き込みヘッドにてデータを書き込む際、これとは別の記録面上に予め設けられた位置決め情報を対応する読み出しヘッドにて読み取ることによってその書き込み位置を制御する動作を実行する構成を有する情報記録装置のデータ書き込み制御装置。
【請求項６】
記録媒体の記録面に対して情報の書き込みを行う書き込みヘッドと記録面からの情報の読み出しを行なう読み出しヘッドとを、書き込み又は読み出しを行なう記録面に関して互いに独立に制御可能な制御回路を有する情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は情報記録装置及びそのデータ書き込み制御装置に係り、特に一体的に組み合わされた複数の記録面よりなる記録媒体に対応して設けられた複数組の読み出しヘッド及び書き込みヘッドよりなる情報記録装置及びそのデータ書き込み制御装置に関する。
【背景技術】  一体的に組み合わされた複数の記録面よりなる記録媒体に対応して設けられた複数組の読み出しヘッド及び書き込みヘッドよりなる情報記録装置の代表的な例として、パーソナルコンピュータ等の記憶装置として多用されているハードディスク装置（ＨＤＤ）がある。
最近のハードディスク装置の高速且つ高密度記録に対する要求に伴ない、ディスク状記録媒体の情報記録密度としての単位幅当たりの情報記録トラック数、所謂ＴＰＩ（トラック・パー・インチ）の更なる増加が望まれている。このＴＰＩを増加させるためには、対応する書き込みヘッドを所望のトラック上に位置決めさせる精度、所謂オン・トラック精度を向上させる必要がある。そしてオン・トラック精度を高めるためには、読み出し・書き込みヘッドの位置決め用の位置決め信号を取得するサーボサンプリング頻度の増加が求められる。このように高速・高密度情報記録の目的でサーボサンプリング頻度を増加するためには、ディスク状記録媒体上に予め設けるサーボ情報の設置間隔を短縮する必要がある。
近年ハードディスク装置のデータ書き込み位置決め方式として採用されている所謂データ面サーボ方式によれば、上記書き込みヘッドの位置決め用のサーボ情報はディスク状記録媒体上の専用領域に設けるのではなく、データを書き込む領域に混在して設ける構成である。従って、上記の如く高速・高密度情報記録の目的でサーボサンプリング頻度を増加するためにディスク状記録媒体上に設けるサーボ情報の設置間隔を短縮させることは、同時に当該ディスク状記録媒体におけるデータ記録容量が実質的に減少することにつながる。その結果、実質的なデータ記録密度は低下し、データ・フォーマット効率が低下することになる。
また、ハードディスク装置が組み込まれる機器は近年ノートブック型パーソナルコンピュータ等、可搬、携帯機器を含むようになっており、その結果、振動や衝撃が加えられた場合にも正常な動作を維持する性能が求められている。そのため、更に上記サーボサンプリング頻度を増加させる方法を採るか、或いは少なくともデータ書き込み時にヘッドが書き込みトラックから外れてしまう、所謂オフ・トラック現象の発生による誤記録の防止のために、ショックセンサ等を設け、これによって一定値以上の衝撃を感知した場合に書き込み動作を中断させる方法を採ることが行なわれている。しかしながら、後者の方法では、書き込みを中断する制御が非常に困難であり、実際には現実にはオフ・トラックしない程度の衝撃でも書き込み動作を中断させる制御がなされ、もってデータ記録性能の低下が生じたり、逆に軽い衝撃でも実際にオフ・トラックとなり、その結果書き込みが中断されずに誤記録、即ち隣接トラックのデータを上書き消去してしまう等の問題点の発生が考えられる。
【発明の開示】
本発明は上記問題点に鑑み、高速・高密度データ記録を果たす情報記録装置においても十分なサーボサンプリング頻度を確保出来、且つ該当する記録媒体上のデータ記録効率の低下を招くことの無い情報記録装置、及びそのような機能を実現可能とするデータ書き込み制御装置を提供することを目的とする。
この目的の達成のため、本発明では、記録媒体の各記録面に対して対応する書き込みヘッドにてデータを書き込む際、これとは別の記録面上に予め設けられた位置決め情報（サーボ情報）を対応する読み出しヘッドにて読み取ることによってその書き込み位置を制御する構成を採用する。このようにデータを書き込む記録面とは別の記録、面のサーボ情報をも読み取って書き込みヘッド位置決めサーボ制御を行うため、当該書き込みヘッドが他の記録面上のサーボ情報設置位置と一致する間も書き込みを続行可能である。他方、従来の方式では、当該書き込みトラック上に間欠的に設置されているサーボ情報のみによってサーボ制御するため、サーボ情報設置箇所ではデータ書き込みは中断されることとなる。このように、他の記録面上のサーボ情報を利用してサーボ制御を行うことによってデータ記録効率を大幅に向上可能である。
又、本発明の他の面では、各記録面には、それを対応する読み出しヘッドにて読み取ることによって、その記録面又は他の記録面へのデータ書き込みの際の書き込み位置を制御するための位置決め情報（サーボ情報）が予め設けられ、当該位置決め情報は各記録面間で互いに整列した位置とは異なる（角度）位置に夫々設けられる構成を採用する。このように各記録面間でサーボ情報設置位置が互いにずれるよう構成したため、異なる記録面のサーボ情報を順次読み取るよう制御すればサーボサンプリング頻度を効果的に向上させることが可能であり、且つ、複数の記録面よりなる記録媒体全体としてはデータ記録効率を低下させることは無い。
即ち、記録媒体の一の記録面上に設置したサーボ情報を読み取る制御を行う前提でサーボサンプリング頻度を向上させるためにはデータ記録トラック上に短間隔でサーボ情報を設置する必要があり、もってデータ記録効率は著しく低下することとなる。他方本発明の如くに異なる記録媒体の複数の記録面間でサーボ情報を共通に利用し合う制御とすることにより、記録媒体の各記録面当たりのデータ記録トラック上の設置する必要のあるサーボ情報の設置間隔は短くする必要が無くなる。よってデータフォーマット効率の低下は防止可能である。
もって、本発明によれば、データ記録効率或いはデータフォーマット効率を低下させること無くサーボサンプリング頻度を効果的に向上可能であり、その結果安定して高速・高密度データ記録可能な情報記録装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】  本発明の他の目的、特徴及び利点は添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことにより一層明瞭となるであろう。
図１は、本発明の一実施例によるハードディスク装置のディスク駆動部の概略構成を示す斜視図である。
図２Ａは図１の構成中のディスク状記録媒体と対応するヘッドユニットとの関係を説明するために模式化して示した縦断面図である。
図２Ｂは図２Ａ中の各ヘッドユニットの構成を説明するために模式化して示した平面図である。
図３は図１中のヘッドＩＣの内部回路図である。
図４は上記本発明の一実施例のハードディスク装置のディスク駆動部と制御基板との関係を説明するためのブロック図である。
図５は図４の構成を更に書き込み・読み出し制御信号の流れを説明するために部分的に詳細に示したブロック図である。
図６は、図２Ａに示すディスク記録面におけるサーボ情報設置位置について説明するための図である。
図７Ａ，７Ｂは、図２Ａに示す異なるディスク記録面におけるサーボ情報設置位置の表示を含むデータフォーマットの様子を示す図である。
図８Ａ乃至８Ｅは、本発明の一実施例のハードディスク装置におけるデータ読み出し時の各種信号の波形図である。
図９Ａ乃至９Ｅは、本発明の一実施例のハードディスク装置におけるデータ書き込み時の各種信号の波形図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の情報記録装置の一実施例によるハードディスク装置のうちのディスク駆動部１の概略構造を示す斜視図であり、図２Ａは図１中のディスク状記録媒体と読み出し・書き込みヘッドとの関係を説明するための模式図である。尚、本発明の実施例によるハードディスク装置は、このディスク駆動部１と後述する制御基板２とよりなる構成である。
同図に示す如く、このハードディスク装置のディスク駆動部１は、大略、ディスク状記録媒体としての磁気ディスク２０、これを図１中の方向Ａに回転駆動するスピンドルモータ６０、磁気ディスク２０からデータを読み出し、磁気ディスク２０に対してデータを書き込む磁気ヘッド装置１０、磁気ヘッド装置１０をその先端に支持するアクチュエータアーム５０、このアクチュエータアーム５０を回動駆動してその先端の磁気ヘッド装置１０を図１中の方向Ｂに移動し、もって磁気ヘッド装置１０を磁気ディスク２０の径方向の任意の位置に位置決めするためのボイスコイルモータとこの動作を制御する機構とよりなるヘッド駆動制御部４０とよりなる。
又、図２Ａに示す如く、この例では磁気ディスク２０は、上記スピンドルモータ６０によって一体的に回転駆動される計二枚のディスク状記録媒体よりなり、これらのディスク上記録媒体は、その表面と裏面とに計４面の記録面２０−１ａ，２０−１ｂ，２０−２ａ、２０−２ｂが設けられている。この計４面の記録面は、夫々が設けられた２枚のディスク状記録媒体２０が一体的にスピンドルモータ６０に固定されることによって一体的に組み合わされ、一体的に回転駆動される構成である。
更に、磁気ヘッド装置１０は、上記磁気ディスク２０の４面の記録面２０−１ａ，２０−１ｂ，２０−２ａ、２０−２ｂの夫々に対応して設けられた４個のヘッドユニット１０−０，１０−１，１０−２，１０−３よりなり、又、これらのヘッドユニットの各々は、図２Ｂに示す如く、互いに近接して設けられた読み出しヘッドｈＲ、書き込みヘッドｈＷとを有する。これら４個のヘッドユニット１０−０、１０−１，１０−２，１０−３は、アクチュエータアーム５０に一体的に固定されることによって一体的に組み合わされ、アクチュエータアーム５０によって一体的に磁気ディスク２０の径方向に駆動される。
又、図１に示す如く、後述する制御基板２上のリード・チャネル回路１３０から送信される制御信号に従って上記磁気ヘッド装置１０の各ヘッドユニットのうち、その時点でデータの読み出しを実行するヘッドを有するヘッドユニットと、データ書き込みを実行するヘッドを有するヘッドユニットとを選択し、選択された該当するヘッドユニットの読み出しヘッドによる対応する磁気ディスクの記録面からのデータの読み出し、該当するヘッドユニットの書き込みヘッドによるその磁気ディスクの記録面に対するデータを書き込みを実行させるための機能等を有するヘッドＩＣ（プリ・アンプリファイア）３０を有する。図３は、このヘッドＩＣ３０の回路図を示す。
同図に示す如く、ヘッドＩＣ３０は、各ヘッドユニット１０−０乃至１０−３の夫々にヘッドの組ｈＲ、ｈＷに対応する増幅回路ＡＭＰを有し、このうちのいずれかがコントロール・ロジック回路ＣＮＴによる選択信号ＳＬによって選択的に活性化又は稼動される。ここで、本発明では、同時に異なるヘッドユニットの読み出しヘッドｈＲと書き込みヘッドｈＲとを選択的に活性化可能である。この選択信号ＳＬは、コントロール・ロジック回路ＣＮＴが前記制御基板２上のリード・チャネル回路１３０から送信される制御信号ＳＤＥＮＡ，ＳＣＬＫ，ＳＤＡＴＡを受けてレジスタ回路ＲＧＴとの協働によって特定のヘッドユニットを選択することによって生成する。
このようにして選択された該当するヘッドユニットの読み出しヘッドｈＲによって対応する磁気ディスクの記録面から読み出されたデータは対応する増幅回路によって増幅された後、読み出し信号ＲＤＹ，ＲＤＸとして上記制御基板２上のリード・チャネル回路１３０へと送信される。又、このリード・チャネル回路１３０からヘッドＩＣ３０に送信された書き込みデータＷＤＹ，ＷＤＸは該当するヘッドユニットの書き込みヘッドｈＷよって対応する磁気ディスクの記録面に対して書き込まれる。
図４は上記制御基板２の構成を示すブロック図であり、図５は、図４中、特に上記、各時点で活性化される読み出しヘッドを有するヘッドユニットと各時点で活性化される書き込みヘッドを有するヘッドユニットとを選択するための制御信号、及び読み出し信号、書き込み信号の流れを示すための図である。又、図６、図７Ａ，７Ｂは、ディスク状記録媒体の記録面上のサーボ情報、即ちヘッド位置制御情報の設置例を示す図である。更に図８Ａ乃至８Ｅ，図９Ａ乃至９Ｅは、夫々データ読み出し、書き込み時において、図７Ａ，７Ｂに示すサーボ情報の読み込みタイミングを指示するサーボ・ゲート信号ＳＧ，ＳＧ２（図８Ａ，８Ｂ、図９Ａ，９Ｂ）の他，リード・ゲート信号（図８Ｃ）、ライト・ゲート信号（図９Ｃ）、ヘッド選択制御信号（図８Ｄ，８Ｅ，図９Ｄ，９Ｅ）の波形図である。
この制御基板２は、図１、図２Ａに示すハードディスク装置のディスク駆動部１の制御を司る制御回路を実装したものである。図４に示す如く、この制御基板２上の制御回路は、上記リード・チャネル回路１３０の他に、装置制御回路１００、並びに上記ディスク駆動部１のヘッド駆動制御部４０を制御するためのサーボ制御回路１４０とを含む。又、図５に示す如く装置制御回路１００は書き込み・読み出し制御部１１０とシーク制御部１２０とを含む。
リード・チャネル回路１３０は、エンコード・デコード部１３０ａとサーボ情報生成・リードデータ生成部１３０ｂとを含む。エンコード・デコード部１３０ａはディスク駆動部１のヘッドＩＣ３０を介してデータを送受信し、ディスク状記録媒体２０に対する書き込みデータ、ディスク状記録媒体２０からの読み出しデータを符号化、復号化処理する。又、エンコード・デコード部１３０ａは装置制御回路１００の書き込み・読み出し制御部１１０との間でこれらのデータをＮＲＺ符号にて送受信する。
又サーボ情報生成・リードデータ生成部１３０ｂは、ヘッドＩＣ３０からディスク状記録媒体からの読み出し波形を受信して読み出しデータを生成し、これを上記エンコード・デコード部１３０ａに転送する。又、サーボ情報生成・リードデータ生成部１３０ｂは、上記読み出し波形からサーボ情報、即ち、現在使用されている読み出しヘッドが位置するディスク状記録媒体の記録面上のトラック位置を示す情報を生成して装置制御回路１００のシーク制御部１２０に転送する。
装置制御回路１００の書き込み・読み出し制御部１１０は上記読み出しヘッドｈＲによる磁気ディスクの記録面からのデータ読み出しのタイミングを指示するリード・ゲート信号ＲＧ（図８Ｃ），書き込みヘッドｈＷによる磁気ディスク記録面に対するデータの書き込みのタイミングを指示するライト・ゲート信号ＷＧ（図９Ｃ）を発生する。同部は更に、各時点で活性化する読み出しヘッドを有するヘッドユニットの番号を指示するリードヘッド番号制御信号、並びに各時点で活性化する書き込みヘッドを有するヘッドユニットの番号を指定するライトヘッド番号制御信号（図８Ｅ，図９Ｅ）を発生する。又、同部は一定周期でサーボ・ゲート信号ＳＧ（図８Ａ，図９Ａ）を発生する。又、書き込み・読み出し制御部１１０は現在のディスク制御モードが読み出しモード（図８Ａ乃至８Ｅ）であるか書き込みモード（図９Ａ乃至９Ｅ）であるかを示すライト制御信号（図３中、＊Ｒ／Ｗ）を発生する。この信号を受信したヘッドＩＣ３０は、その指示に従って、現在選択しているヘッドユニットの書き込みヘッドによって対応するディスク記録面に対して書き込みデータを書き込む制御を行う。
又、シーク制御部１２０は、リード・チャネル回路１３０から受信したサーボ情報を基にして現在使用されている読み出しヘッドが位置するディスク状記録媒体のトラックが正しいトラックか否か判定し、正しいトラックでないと判断した場合は、その旨を示すオフトラック信号を書き込み・読み出し制御部１１０に供給する。このオフトラック信号を受信した書き込み・読み出し制御部１１０は所定のオフトラック処理を実施し、既にディスク状記録媒体に書き込み済みのデータを上書き消去してしまう等の誤動作を防止する。
更に、このシーク制御部１２０は、読み出し時には書き込み・読み出し制御部１１０から供給されるサーボ・ゲート信号ＳＧ（図８Ａ）と同じサーボ・ゲート信号ＳＧ２（図８Ｂ）を発生し、他方書き込み時にはその発生頻度を２倍としたサーボ・ゲート信号ＳＧ２（図９Ｂ）を発生する。又、シーク制御部１２０は、書き込み・読み出し制御部１１０から供給されるリードヘッド番号制御信号に基づいて、更にヘッドユニット番号を異なるヘッドユニット番号との間で交互に変化させたリードヘッド番号制御信号（図９Ｄ参照）を発生する。又、シーク制御部１２０は、このリードヘッド番号制御信号が示すヘッドユニット番号、即ちその時点で使用されている読み出しヘッドを有するヘッドユニット番号をリードヘッド番号通知信号にて書き込み・読み出し制御部１１０へ通知する。尚、上記サーボ・ゲート信号ＳＧ２は現在使用中の読み出しヘッドが位置するディスク状記録媒体のトラックに予め設置されているサーボ情報を読み取るタイミングを指示する信号である。
このように構成することにより、装置制御回路１００においてはシーク制御部１２０以外は従来の制御、即ちディスク記録面に対するデータ書き込み時において対応する書き込み記録面からのみサーボ情報を読み取ってサーボ制御を行う構成としておき、シーク制御部１２０のみ変更することで本発明構成の適用を図ることが可能となる。
以下に、上記構成を有する制御基板２上の制御回路の動作について説明する。この場合、説明の便宜上、磁気ディスク２０を構成する２枚のディスク状記録媒体のうちの一枚のディスク状記録媒体の両面に設けられている記録面２０−１ａ、２０−１ｂを対象として夫々に対応するヘッドユニット１０−０，１０−１によってデータの読み出し又は書き込み動作を行なう場合についての動作を説明する。尚これはあくまで一例であり、この例に限られず、詳細な説明は省略するが、ディスク状記録媒体の４面の記録面全てを対象とし、そのうちの一面に対してデータ書き込みを行なう際にこれら４面の記録面のサーボ情報を順次読み取ってサーボサンプリングを行なう構成とすることも可能である。
ここで、図６に示す如く、上記記録面２０−１ａ、２０−１ｂ上には、サーボ情報（図中、ハッチングにて表示）が、互いに異なる角度位置に設けられている。尚図６中、各記録面周辺に示す黒丸は、両者間で対応する角度位置を示す。又図７Ａ，７Ｂはこのようなサーボ情報（同図中もハッチングにて表示）の設置位置について、トラックを直線状に表した状態で示したものである。
以下、図７Ａ，７Ｂ，図８Ａ乃至８Ｅ，図９Ａ乃至９Ｅを参照して説明する。図８Ａ乃至８Ｅはディスク記録面２０−１ａからデータを連続して読み出す際の各信号波形を示す。尚、図８Ａに示す信号波形はサーボ・ゲート信号ＳＧの波形であり、この信号ＳＧは本発明の実施例では直接サーボ情報を読み取るためのタイミング信号としては使用されない。
記録面２０−１ａからの連続読み出し時には読み出しヘッドを有するヘッドユニットとして２０−１ａ面に設けられたヘッドユニット１０−０を指定するリードヘッド番号制御信号が発生される（図８Ｄ）と共に、図８Ｂに示す如くのサーボ・ゲート信号ＳＧ２が発生される、これによって同じ記録面上に一定間隔毎に設置されたサーボ情報ＳＶ０，ＳＶ１等（図７Ａ）が対応するヘッドユニット１０−０の読み出しヘッドにて順次読み取られる（サンプリングされる）。このようにして読み取られたサーボ情報がリード・チャネル回路１３０のサーボ情報生成・リードデータ生成部１３０ｂにて対応するサーボ情報として生成されてシーク制御部１２０に送られ、ここで読み出しヘッドが正しいトラック上に位置するか否かが判定される。このようにしてシーク制御が果たされる。尚この場合、図８Ｅに示す、使用する書き込みヘッドを有するヘッドユニットの指定については記録面２０−１ａ又は２０−１ｂ上に設けられたユニットが指定される（図８Ｅ）。
図９Ａ乃至９Ｅはディスク記録面２０−１ａに対してデータを連続して書き込む際の各信号波形を示す。尚、図９Ａに示す信号波形はサーボ・ゲート信号ＳＧの波形であり、この信号ＳＧは本発明の実施例では直接サーボ情報サンプリング用のタイミング指示信号としては使用されない。
記録面２０−１ａに対しての連続書き込み時には、図９Ｄに示される如く、読み出しヘッドを有するヘッドユニットとして２０−１ａ面に設けられたヘッドユニット１０−０と２０−１ｂ面に設けられたヘッドユニット１０−１とを交互に指定するリードヘッド番号制御信号がシーク制御部から発生される。又この場合、図９Ｂに示す如く、上記の連続読み出し時の２倍の頻度（サンプリング頻度）でサーボ・ゲート信号（パルス）が発生される。これはサーボ情報として二つの記録面２０−１ａ、２０−１ｂの夫々に設置されたもの（図６、図７Ａ，７Ｂ参照）を交互に２倍の速度で読み取るためである。
これによってこれら二つの記録面上に一定間隔毎に設置されたサーボ情報ＳＶ０，ＳＶ１等（図７Ａ、７Ｂ）が対応するヘッドユニット１０−０及び１０−１の夫々の読み出しヘッドにて順次交互に読み取られ、このようにして読み取られたサーボ情報がリード・チャネル回路１３０のサーボ情報生成・リードデータ生成部１３０ｂにて対応するサーボ情報として生成されてシーク制御部１２０に送られ、ここで読み出しヘッドが正しいトラック上に位置するか否かが判定される。このようにしてシーク制御が果たされる。
このように本発明の実施例によれば、サーボ情報のサンプリング頻度を各ディスク記録面に設置されたサーボ情報の設置間隔に対応する頻度の複数倍とすることが可能であり、もって高精度のサーボ制御が可能となる。又、このような高精度のサーボ制御を可能とする一方、各ディスク記録面上に設置するサーボ情報の設置間隔は狭くしてないため、記録面のトラックにおけるデータ記録容量を低下させる必要が無い。
又、サーボ制御におけるサーボ情報のサンプリング頻度を増加させているため、装置に加えられる振動、衝撃に対しても誤動作が起こりにくい構成を達成可能である。又、データ読み出しのオフセット・マージンが十分確保出来るような条件が与えられている場合であってサーボサンプリング頻度を増加させる必要の無いような場合、本発明によるディスク状記録媒体の複数の記録面間でサーボ情報を交互にサンプリングする構成では逆にディスク状記録媒体の記録面一面当たりのサーボ情報設置間隔を広げることが可能であり、その場合ディスク状記録媒体のデータフォーマット効率を効果的に向上可能である。
又、図２Ｂに示す如く各ヘッドユニットにおいては装置の小型化の目的等によって読み出しヘッドｈＲと書き込みヘッドｈＷとが近接して設けられており、同一ヘッドユニット内で常にこれら二つのヘッドが短時間に相前後して活性化又は稼動されると互いが発熱の影響を受けて劣化し易い状況が生ずる。これに対して本発明ではディスク記録面へのデータ書き込み時に複数の異なる記録面のサーボ情報を交互に読み取ってサーボサンプリングを行なう構成であるため、頻度の高いサーボサンプリングを実現しながらその際のサーボ情報読み取りを行なう読み取りヘッドを有するヘッドユニットは順次変化する。他方、データ書き込みを行なう書き込みヘッドを有するヘッドユニットはその間固定である。したがって、高頻度のサーボサンプリングの割には同一ヘッドユニット内の読み出しヘッドと書き込みヘッドとが短時間に相前後して稼動される頻度は効果的に低くすることが可能である。従ってヘッドの長寿命化、誤動作防止等が可能となる。
又更に、本発明の実施例において、製品の出荷前に各ヘッドユニット間の位置補正（偏心補正等）を行なっておくことによって、各時点での書き込みディスク記録面と各サーボ情報読み取りディスク記録面との間で、対応する書き込み・読み出しヘッドが位置するトラック位置（径方向位置）の食い違い等の発生を防止する策を講じておくことが望ましい。又、出荷後も装置内で自動的に同様の各ヘッドユニット間の位置補正動作を定期的に実施し得る構成を設け、出荷後の経時変化、温度、湿度等の環境による位置ズレ等に対応して適宜位置補正可能な構成を採ることが望ましい。尚、このような対策を実現するための構成として、例えば本願の出願人による提案として、特開平７−３３４８０８号公報、特開平９−１２８９１６号公報、特開２００２−１８４１３８号公報等に開示された構成が挙げられる。
尚、上述の実施例の構成はあくまで例に過ぎず、他にも本発明の基本的構成を実現し得る様々な実施例の案出が可能であることは言うまでも無い。
【図１】
2004075195.tif 000003
2004075195.tif 000004
【図３】
2004075195.tif 000005
【図４】
2004075195.tif 000006
【図５】
2004075195.tif 000007
【図６】
2004075195.tif 000008
2004075195.tif 000009
【国際調査報告】
2004075195.tif 000010
2004075195.tif 000011