(57)【要約】板材を下型と押え型の間にクランプして、上下及び左右に位置制御されたベンドビームに装着された曲げ型に形成したブレードにて曲げ加工する板材曲げ加工機である。  ベンドビーム（１０）の垂直方向断面形状を略コの字形に形成し、この略コの字形の上部側に第１曲げ型（３１）を取り付け、下部側に第２曲げ型（３０）を取り付けるとともに、第１及び第２曲げ型の少なくとも一方の曲げ型に上方向と下方向の両方向に延在させたブレード（３６）、（３７）を形成した。ここで、当該横ベンドアーム（１１）と、略垂直方向に配設された縦ベンドアーム（１２ａ）の一端とを偏心軸（Ｂ軸）（１４ａ）にて連結すると良い。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を下型と押え型の間にクランプして、上下及び左右方向に位置制御されたベンドビームに装着された曲げ型に形成したブレードにて曲げ加工する板材曲げ加工機において、ベンドビームの垂直方向断面形状を略コの字形に形成し、この略コの字形の上部側に第１曲げ型を取り付け、下部側に第２曲げ型を取り付けるとともに、第１及び第２曲げ型の少なくとも一方の曲げ型に上方向と下方向の両方向に延在させたブレードを形成したことを特徴とする板材曲げ加工機。
【請求項２】
ベンドビームが略水平方向に配設された横ベンドアームの一端に連結され、他端が偏心軸（Ａ軸）に連結され、当該横ベンドアームと、略垂直方向に配設された縦ベンドアームの一端とを偏心軸（Ｂ軸）にて連結し、他端を偏心軸（Ｄ軸）に連結されたことを特徴とする請求項１記載の板材曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、板材を下型と押え型の間にクランプして上下及び左右に位置制御されたベンドビームに装着された曲げ型に形成したブレードにて曲げ加工する板材曲げ加工機に関し、特にその曲げ部の構造に係る。
【背景技術】  例えば、板材の曲げ加工機を側面から見た図を図４に示すように、下型３と上部の押え型２の間に板材１をクランプする動作と協働させて、ベンドビーム１１０ａの先に曲げ型１０７の上方にブレード１３２を延在させ、下方にブレード１３１を延在させた曲げ型を取り付け、ブレード１３２を、板材の下側のアプローチ位置から上方に向けて押当てて正曲げ、あるいはブレード１３１を板材の上側のアプローチ位置から下方に向けて押当てて逆曲げする板材の曲げ加工方法がある。
ここで、ベンドビーム１１０ａは、横ベンドアーム１１１ａの一端が偏心軸（Ａ軸）１１３ａに連結され、縦ベンドアーム１１２ａの下端が偏心軸（Ｄ軸）１１４ａに連結されるとともに、横ベンドアームと縦ベンドアームの上端が支点ピン１１５ａにて連結されている。
従って、Ａ軸とＤ軸の協働により、ブレードの曲げ軌跡が制御される。
このような板材の曲げ加工機を正面から見た要部図を図５（イ）に示し、図５（ロ）にその上部から見た要部図を示す。
なお、下型の部分は表示を省略してある。
この図は、リンク機構及びクランク機構を分かりやすくするために模式的に表現してある。
Ａ軸１１３ａ及びＤ軸１１４ａは、サーボモーター等の駆動手段２１により、減速機２３等を介して回転制御されている。
なお、２２、２８は、ベアリング機構であり、これらを支持するフレーム等の表示は省略してある。
図４に示した構造で曲げ加工を行う場合、上方向への正曲げ時はブレード１３２を用い、下方向に逆曲げ時はブレード１３１を用いることが出来るので、それぞれ別の形状のブレードをもった曲げ型に交換する必要は無く、偏心をもったＤ軸１１４ａを回転させるだけで、使用するブレードを選択できるという利点がある。
しかしながら、図４に示すような、曲げ部構造においては、板材の先を曲げ型に干渉することなく奥まで挿入できるので、曲げ幅を大きくとることができるものの、上部側のブレード１３２にて正曲げ軌跡を制御する際には下部側のブレード１３１と下型３との干渉をさけるようにしなければならない。
同様に、下部側のブレード１３１で逆曲げする場合には、上部側のブレード１３２と押さえ型２との干渉をさけるようにしなければならない。
また、Ｄ軸の偏心量は、正逆切り換えを行うために曲げ金型を移動する量と、曲げ加工を行うために移動する量を合わせた大きさにする必要があるため、比較的大きな出力を必要とし、設備が大型化する原因となっていた。
また、図６のような構造も公知である。
ベンドビーム１１０ｂの垂直方向の断面形状を略コの字形にし、上部曲げ型１０８と下部曲げ型１０９のブレードがそれぞれ中央に向くように配置されている。
曲げ型を取り付けたベンドビーム１１０ｂは、いわゆるＬＭガイドブロック１２４とＬＭガイドレール１２５にて上下方向スライド可能に配置されている。
図４の場合と同様に曲げ方向の正逆切り替えに際しては、曲げ型の交換を必要とせず、ＬＭガイド機構により、曲げ金型１０８又は曲げ金型１０９を板材近傍に移動させた上で曲げ加工ができる。
また、ブレードが中央に向いているので、板材を押し曲げ（しごき曲げ）する際に縦ベンドアーム１１２ｂの上下動に協働した横ベンドアーム１１１ｂによる横方向の押し付け力に対する剛性を確保しやすい利点がある。
さらには、正曲げを行う曲げ型１０９と逆曲げを行う曲げ型１０８は分離している為、曲げに使用していない曲げ型の干渉を避けることは、比較的容易である。
しかし、板材の先端がベンドビーム１１０ｂのコの字形状の内側に干渉してしまうため、曲げ幅の大きさが制約されていた。
また、ＬＭガイド機構を使用している為、曲げ加工時にガタツキを起こす原因となっていた上、切り替え時間が図４に示した構造に比較して長く、生産タクトが長くなる原因の１つになっていた。
【発明の開示】
本発明は、上記従来技術の有する技術的課題に鑑みて、板材を下型と押え型の間にクランプして、上下及び左右に位置制御されたベンドビームに装着された曲げ型に形成したブレードにて曲げ加工する板材曲げ加工機において、正逆両方の曲げ加工の切り替えが容易で、曲げ型を選択使用することで、曲げ軌跡の範囲が大きく設定でき、設備の小型化を図るのに効果的な曲げ部構造の提供を目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために講じた手段は、第１に板材を下型と押え型の間にクランプして、上下及び左右方向に位置制御された曲げ型に形成したブレードにて曲げ加工する板材曲げ加工機において、ベンドビームの垂直方向断面形状を略コの字形に形成し、この略コの字形の上部側に第１曲げ型を取り付け、下部側に第２曲げ型を取り付けるとともに、第１及び第２曲げ型の少なくとも一の曲げ型に上方向と下方向の両方向に延在させたブレードを形成した点である。
第２の発明の要旨は、ベンドビームが略水平方向に配設された横ベンドアームの一端に連結され、他端が偏心軸（Ａ軸）に連結され、当該横ベンドアームと略垂直方向に配設された縦ベンドアームの一端を偏心軸（Ｂ軸）にて連結し、他端を偏心軸（Ｄ軸）に連結された構造を採用した点にある。
このように、従来の図４に示した曲げ型構造と、図６に示した曲げ型配置構造を結合できたので、曲げ型取り付け交換なしに、容易に正逆切り換え可能でありながら、曲げ型を選択使用することで、押え型、下型、板材等との干渉をさけやすく、曲げ加工範囲を広くとることが出来る。
特に、横ベンドアームと縦ベンドアームを偏心軸（Ｂ軸）で連結すると、ベンドビームの上下移動をこのＢ軸にも分担させることができるので、Ｄ軸だけで対応するのに比較して、Ｄ軸の出力を飛躍的に小さくできる。
即ち、Ｄ軸の出力は上下ストローク長さに単純に比例するのではなく、指数的に大きく設定しなければならないからである。
また、ＬＭガイドを使用していない為、ＬＭガイドを使用した場合に発生するガタツキを防止することが出来る上、ＬＭガイドと比較して切り替えタクトも短い。
これにより、設備全体としては、小型化が図れる。
本発明においては、ベンドビームの垂直方向断面形状を略コの字形に形成し、この略コの字形の上部側に第１曲げ型を取り付け、下部側に第２曲げ型を取り付けるとともに、第１及び第２曲げ型の少なくとも一の曲げ型に上方向と下方向の両方向に延在させたブレードを形成したので、容易に、曲げ型を切り替え選択使用でき、略コの字形ベンドビームの外側に向いているブレードで、曲げ幅の大きい深曲げができ、内側に向いているブレードで広い範囲の曲げ軌跡を得ることができる。
横ベンドアームと縦ベンドアームを偏心軸（Ｂ軸）で連結すると、ベンドビームの上下移動をこのＢ軸にも分担させることができるので、Ｄ軸だけで対応するのに比較して、Ｄ軸の出力を飛躍的に小さくでき、小さな設備で同様の効果を得ることが出来る。
また、ＬＭガイドを使用していない為、ＬＭガイドを使用した場合に発生するがたつきを防止することが出来る上、ＬＭガイドと比較して切り替え調整が容易になる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明に係る板材曲げ加工機の第１の例の側部から見た要部図を示す。
図２（イ）は、Ｄ軸部分を正面から見た要部図を示す。
図２（ロ）は、Ａ軸、Ｂ軸、ベンドビーム、横ベンドアーム部分を上部から見た要部図を示す。
図３は、本発明に係る板材曲げ加工機の第１の例の側部から見た要部図を示す。
図４は、従来の板材曲げ加工機を側部から見た要部図を示す。
図５（イ）は、従来の板材曲げ加工機のＤ軸部分を正面から見た要部図を示す。
図５（ロ）は、従来の板材曲げ加工機のＡ軸、ベンドビーム、横ベンドアーム部分を上面から見た要部図を示す。
図６は、ベンドビームが断面略コの字形状をしている従来の板材曲げ加工機を側部から見た要部図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明の実施の形態を以下図面に基づいて説明する。
図３は本発明に係る材料曲げプレス機の第１の例の曲げ部構造を側部から見た要部図である。
ベンドビーム１０の垂直方向の断面形状は、略コの字形に形成され、この略コの字形の上部側に第１曲げ型３１が取り付けられ、下部側に第２曲げ型３０が取り付けられている。
第２曲げ型３０は、上方向を向いたブレード３５が先端に設けられ、第１曲げ型３１は上方向と下方向に延在され、上方向を向いたブレード３７と下方向を向いたブレード３６が設けられている。
ベンドビーム１０は、略水平方向に配設された横ベンドアーム１１の一端に連結固定されている。
横ベンドアーム１１の他端は、偏心軸Ａ軸１３に連結され、横ベンドアーム１１と、略垂直方向に配設された縦ベンドアーム１２ｂの上端は支点１７にて連結されている。
縦ベンドアーム１２ｂの下端は、偏心軸Ｄ軸１４ｂに連結されている。
Ａ軸１３、Ｄ軸１４ｂは台座（図示省略）に連結されている。
横ベンドアーム１１は、Ａ軸１３が回転することにより従動し、左右方向に揺動し、連結固定されているベンドビーム１０の略コの字形の各先端に設けられている曲げ型３１、曲げ型３０を左右方向に揺動することとなる。
横ベンドアーム１１に支点１７を介して連結されている縦ベンドアーム１２ｂは、Ｄ軸１４ｂが回転することにより従動し、上下方向に揺動し、横ベンドアーム１１を介してベンドビーム１０に設けられている曲げ型３１、曲げ型３０を上下方向に揺動することとなる。
各曲げ型は、Ａ軸１３の回転とＤ軸１４ｂの回転により上下左右方向へ位置制御される。
正曲げは、通常板材１を下型３と押え型２の間にクランプし、ベンドビーム１０のコの字形の下先端に装着された第２曲げ型３０のブレード３５にて板材１を下のアプローチ位置から上方に押し当てるようにして行われる。
逆曲げは、コの字形の上先端に装着された第１曲げ型３１のうち、左下方向を向いたブレード３６を用いて板材１を上方から下方に押し当てることにより行われる。
また、ベンドビーム１０のコの字型形凹部深さ以上の長い曲げ幅に曲げ加工を行う場合には、コの字形の上先端に装着された第１曲げ型のうち、右上方向を向いたブレード３７を用いて板材１を下のアプローチ位置から上方に押し当てるようにして行われる。
図１は本発明に係る板材曲げプレス機の第２の例の曲げ部構造を側部から見た要部図である。
ベンドビーム１０の垂直方向の断面形状は略コの字形に形成され、この略コの字形の上部側に第１曲げ型３１が取り付けられ、下部側に第２曲げ型３０が取り付られている。
第２曲げ型３０は上方向を向いたブレード３５が先端に設けられ、第１曲げ型３１は上方向と下方向に延在され、上方向を向いたブレード３７と下方向を向いたブレード３６が設けられている。
ベンドビーム１０は略水平方向に配設された横ベンドアーム１１の左端に連結固定されている。
横ベンドアーム１１の右端は、偏心軸Ａ軸１３に連結され、横ベンドアーム１１と、略垂直方向に配設された縦ベンドアーム１２ａの上端は偏心軸Ｂ軸１６にて連結されている。
縦ベンドアーム１２ａの下端は、偏心軸Ｄ軸１４ａに連結されている。
Ａ軸１３、Ｄ軸１４ａは台座（図示省略）に連結されている。
横ベンドアーム１１は、Ａ軸１３が回転することにより従動し、左右方向に揺動し、連結固定されているベンドビーム１０の略コの字形の各先端に設けられている曲げ型３１、曲げ型３０を左右方向に揺動することとなる。
横ベンドアーム１１にＢ軸１６を介して連結されている縦ベンドアーム１２ａは、Ｄ軸１４ａが回転することにより従動し、上下方向に揺動し、横ベンドアーム１１を介してベンドビーム１０に設けられている曲げ型３１、曲げ型３０を上下方向に揺動することとなる。
Ｂ軸１６は回転することにより、横ベンドアーム１１と縦ベンドアーム１２ａの位置を相対的に変化させる。
このＢ軸１６の回転により、縦ベンドアーム１２ａは横ベンドアーム１１に対して左右方向に、横ベンドアーム１１は縦ベンドアーム１２ａに対して上下方向に揺動されることとなる。
このため、横ベンドアーム１１の上下方向の揺動可能な幅は、Ｂ軸１６とＤ軸１４ａによる揺動幅を合わせたものとなり、曲げ型３０、曲げ型３１の揺動可能幅も同様にＢ軸１６とＤ軸１４ａによる揺動幅を合わせたものとなっている。
このため、Ｄ軸１１４ａだけで曲げ型１０７の上下方向の動きを行っていた図４の例と比較して、同等の可動幅を得る為には、Ｂ軸１６とＤ軸１４ａが同じ直径と偏心量である場合には、２軸の揺動幅を合わせて同等の幅で良いために、各軸の直径は図４の場合の略半分で済み、軸の断面積は２軸を合わせても略半分で済むため、設備の小型化が可能となっている。
板材１の曲げ加工は、Ａ軸１３とＢ軸１６とＤ軸１４ａが協働することにより、ブレード３５、ブレード３６、ブレード３７のいずれかを板材に当接し、ブレードが曲げ軌跡をたどるように協働することにより行われる。
第２曲げ型３０と第１曲げ型３１は上下に間隔を空けてあるが、Ｂ軸、Ｄ軸が回転することで曲げ型を上下に移動する為、正曲げ、逆曲げの切り換えは問題なく行われる。
また、曲げ型の上下方向の可動幅を大きく出来るため、図６の例のようにＬＭガイドを使用する必要がなく、ＬＭガイドを使用した場合に発生するがたつきを防止することが出来る上、調整も容易となる。
図２（イ）はＤ軸部分を正面から見た要部図で、図２（ロ）はＡ軸、Ｂ軸、ベンドビーム、横ベンドアーム部分を上部から見た要部図である。
Ａ軸１３、Ｂ軸１６、Ｄ軸１４ａはモーター２１の回転を減速機２３を介して軸に伝えている。
Ａ軸１３は、ベアリング２２を介して台座（図示省略）に連結され、Ｄ軸１４ａも同様にベアリング２２を介して台座（図示省略）に連結されている。
Ｂ軸１６は、ベアリング２５を介して縦ベンドアーム１２ａに連結されている。
横ベンドアーム１１は、偏心している軸１８にてＡ軸と連結されている。
同様に、該横ベンドアーム１１は偏心している軸１９にてＢ軸と連結されている。
縦ベンドアームは、偏心している軸２０にてＤ軸と連結されている。
図２に示した例は、縦ベンドアームが三本の場合を示したが、二本でもよく、本数には限定されない。
【産業上の利用可能性】  本発明に係る板材曲げ加工機は、板材を押え型と下型でのクランプ動作に協働してブレードで曲げ加工する分野にて、板材の正逆両方向の曲げ切り替えがが容易にて曲げ軌跡の範囲が大きく設定出来るので、板材の各種深曲げ加工等に利用出来る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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