(57)【要約】本技術は、床部を傾斜または昇降させて可動させる可動機構と、前記床部の動作と連動してＯＮ／ＯＦＦする安全スイッチとを備え、  前記安全スイッチが所定の位置よりずれて、そのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わることにより、前記可動機構が停止する構成されているものとする。  また本発明は、可動機構を外部より覆うようにカバーが設けられ、前記安全スイッチは当該カバーの配設位置に合わせて設けられており、カバーの位置が所定の位置よりずれると、前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる構成としてもよい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部を傾斜または昇降させる可動機構と、
前記床部の動作と連動してＯＮ／ＯＦＦする安全スイッチとを備え、
前記安全スイッチが所定の位置よりずれて、そのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わることにより、前記可動機構が停止する構成であることを特徴とする可動ベッド。
【請求項２】
前記床部の動作に連動するように設けられ、
当該連動時に前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるための切り替え部材を有することを特徴とする請求の範囲１に記載の可動ベッド。
【請求項３】
可動機構を外部より覆うようにカバーが設けられ、
前記安全スイッチは当該カバーの配設位置に合わせて設けられており、
カバーの位置が所定の位置よりずれると、前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる構成であることを特徴とする請求の範囲１に記載の可動ベッド。
【請求項４】
前記可動機構は、
床部を屈曲させて、上体起こし、膝上げの少なくともいずれかを含む屈曲体勢を形成する屈曲機構と、
床部の床面を側方に傾斜する傾斜機構と、
を備え、
前記屈曲機構及び傾斜機構の一方の機構は、他方の機構の作動状態で動作可能に構成され、前記カバーは前記傾斜機構に備えられていることを特徴とする請求の範囲３に記載の可動ベッド。
【請求項５】
前記床部の側部に配された側部材と、
前記床部の床面に対して前記側部材を起こす側部材起こし機構と、
を備え、
前記傾斜機構は、前記側部材起こし機構によって起こされる前記側部材の方向に向かって、床部の床面を傾斜させることを特徴とする請求の範囲１に記載の可動ベッド。
【発明の詳細な説明】
技術分野  本発明は、介護支援ベッドなどに用いられる可動ベッドに関し、特に、可動ベッドの安全機構に関する。
技術背景
一般に、寝返り支援ベッドなどに用いられる可動ベッドは、その使用者である被介護者の褥瘡、いわゆる床ずれの発生を防止するため、被介護者を載せたベッドのマット面の一部または全面を傾斜させ、傾斜方向へ被介護者を寝返らせて体位変換を支援する（特開平６−１４８２４号公報を参照）。このような寝返り支援ベッドの多くは、体位変換支援時に、そのマット面を平坦な状態からマット幅方向に向かって傾斜させる機構を取っている。
ところで、上記した可動ベッドを駆動するための機構（可動機構）は、一般的に床部下面側に設けられるが、当該可動機構は外部に対して剥き出しになっている場合が多く、ベッド駆動時に介護者・被介護者またはその家族ら等が誤って機構内に手を挟み込む危険性があった。このため、可動ベッドを安全に使用する上で解決すべき余地があった。
【発明の開示】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は介護者・被介護者またはその家族ら等にとって安全に可動ベッドを駆動させることができるよう安全機構を備えた可動ベッドを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明は、床部を傾斜または昇降させて可動させる可動機構と、前記床部の動作と連動してＯＮ／ＯＦＦする安全スイッチとを備え、前記安全スイッチが所定の位置よりずれて、そのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わることにより、前記可動機構が停止する構成とした。
より具体的には、前記床部の動作に連動するように設けられ、当該連動時に前記安全スイッチを所定の位置よりずらしてＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるための切り替え部材を有することができる。
このような可動ベッドによれば、第一に安全スイッチが所定位置からずれることで、可動機構が停止するので、可動機構内に挟みこまれた異物や人体があった場合においても、これらに過剰な力を与えて損傷させることなく、可動ベッドの駆動を停止させることができる。このように本発明では、外部から可動機構への不必要なアクセスを効果的に制限できるとともに、当該可動機構への挟み込み（異物や人体等）があった場合に直ちに動作を停止することにより、飛躍的に可動ベッドの安全性を高めることができる。
また第二に、このように動作を停止することによって、可動機構への過大な負荷が掛かるのを事前に回避するといった効果も奏される。
このような可動ベッドは、具体的には可動機構を外部より覆うようにカバーが設けられ、前記安全スイッチは当該カバーの配設位置に合わせて設けられており、カバーの位置が所定の位置よりずれると、前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる構成とすることもできる。
さらに当該可動ベッドは、具体的には床面が屈曲自在な床部と、床部を屈曲させて、上体起こし、膝上げの少なくともいずれかを含む屈曲体勢を形成する屈曲機構と、床部の床面を側方に傾斜する傾斜機構と、を備え、前記屈曲機構及び傾斜機構の一方の機構は、他方の機構の作動状態で動作可能に構成され、前記カバーは前記傾斜機構に備えられている構成とすることもできる。
なお可動ベッドは、前記床部の側部に配された側部材と、前記床部の床面に対して前記側部材を起こす側部材起こし機構と、を備え、前記傾斜機構は、前記側部材起こし機構によって起こされる前記側部材の方向に向かって、床部の床面を傾斜させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】  図１は、実施の形態１の寝返り支援ベッドの斜視図である。
図２は、可動フレームおよび可動ステージ付近の部分断面図である。
図３は、模式的なベッド上面図である。
図４は、固定ステージの構成を示す斜視図である。
図５は、寝返り支援ベッドの斜視図（左側部材が起きた状態）である。
図６は、寝返り支援ベッドの斜視図（屈曲体勢）である。
図７は、寝返り支援ベッドの斜視図（左方向への傾斜状態）である。
図８は、可動ベッドおよびベッドフレームの長手方向模式図である。
図９は、メカカバーを備えた固定ステージの構成を示す斜視図である。
図１０は、制御部のブロック図とメカカバー周辺の構成図である。
図１１は、寝返り支援ベッド（バリエーション）の斜視図である。
発明を実施するための好ましい形態
１．実施の形態１
以下では、先に本実施の形態１における寝返り支援ベッドの全体構成について説明し、これに続いて当該ベッドの安全機構（メカカバーを利用した安全機構）について詳細を説明する。
１−１．寝返り支援ベッドの構成
図１は可動ベッドの全体構成を示す斜視図である。
当図に示す寝返り支援ベッド１は、固定ステージ３０上に可動ステージ２０を載置し、さらにこの上にベッドフレーム１０を配置した構成になっている。
ベッドフレーム１０は、そのベッドの表面となる面部分を、被介護者が上に寝たときの身体の位置に合わせて、背中、腰、腿、膝下の計４つの関節部分を有するように分け、これを可動自在に連結してなる連結床部１１ａ〜１１ｄを備えている。この連結床部１１ａ〜１１ｄでは、それぞれ上体板１１ａ、腰板１１ｂ、腿板１１ｃ、膝下板１１ｄを同順に連結されている。
腰板１１ｂは、可動ステージ２０と溶接などにより直付け固定されているので、ベッドフレーム１０が可動ステージ２０からはずれてしまうことはない。そして、各連結床部１１ａ〜１１ｄの左右両側には、体位変換時に被介護者の身体側面をサポートするための側部材１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄがそれぞれ連結されている。このベッドフレーム１０の上体板１１ａおよび腿板１１ｃは、可動ステージ２０のセンタービーム２１Ａに配された直動アクチュエータＭ１、Ｍ２（図３のベッド上面図を参照）の軸とＬ字型連結部材２１１、２１２を介して連結されているので、このアクチュエータＭ１、Ｍ２の作動により、被介護者が屈曲姿勢になるように変形する（図６のベッド状態図、図８（ｂ）のベッド側面図を参照）。
なお、このうちベッドフレーム１０において、連結床部１１ａ〜１１ｄ、側部材１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄの表面にはワイヤーメッシュが張られているが、以下の各図ではベッドの構成・動作を明瞭に示すために、このワイヤーメッシュからなる表面を省略して連結床部１１ａ〜１１ｄ、側部材１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄのフレームのみを図示している。また固定ステージ３０には、安全機構としてのメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌが配されているが、これについては図９以降で図示する。さらに動作図として示す図６〜８では、ベッドの動作を明瞭にするために、側部材支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌなど構成の一部の図示を省略している。
側部材１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄのうち、被介護者の腿付近に対応する１２Ｒｃおよび１２Ｌｃの表面には、当該１２Ｒｃおよび１２Ｌｃとほぼ同サイズの封筒型ポケットが配設されている（図８（ｄ）のベッド側面図を参照）。また被介護者の膝下に当たる１２Ｒｄおよび１２Ｌｄには端部に扇形板１３Ｒ、１３Ｌ（１３Ｒは不図示）が連結されており、通常これらは前記１２Ｒｃおよび１２Ｌｃのポケットに収納されている。そして、ベッドフレーム１０の屈曲姿勢への変形時には扇形板１３Ｒ、１３Ｌがポケットから露出し、被介護者の膝部分をサポートする。
可動ステージ２０は、センタービーム２１Ａ、サイドビーム２１Ｒ、２１Ｌ、およびこれらの３本のフレームの各両端部を平行に接続する２本フレームによって、直方形フレーム構造を有する。サイドビーム２１Ｒ、２１Ｌには、当図に示すように固定ステージ３０のローラスライドフレーム３００上を、図中ｙ方向に沿ってスライド移動できるローラ２００、２０１、２０２、２０３（２０３はベッドフレーム１０の下に隠れている）が配置されている。
可動ステージ２０のサイドビーム２１Ｒ、２１Ｌには、これらのフレーム２１Ｒ、２１Ｌのそれぞれに沿った各２本のバー２２Ｒ、２３Ｒ、２２Ｌ、２３Ｌおよび接続部２３１Ｒ、２３２Ｒ、２３１Ｌ、２３２Ｌ、からなる梯子状の側部材支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌが配されている。側部材１２Ｒｂ、１２Ｌｂと側部材支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌが互いに当たるバー２２Ｒ、２３Ｒ、２２Ｌ、２３Ｌの領域は部分的に凹部に形成され、この凹部に側部材１２Ｒｂがはまり込むようになっており（図３のベッド上面図を参照）、ベッドフレーム１０の屈曲姿勢への変形時に、側部材１２Ｒａ、１２Ｌａおよび１２Ｒｃ、１２Ｌｃと、１２Ｒｂ、１２Ｌｂとが互いに板厚み方向で干渉しないように工夫されている。またバー２２Ｒ、２２Ｌとフレーム２１Ｒ、２１Ｌは連結部材２３６Ｒａ、２３６Ｌａ、２３６Ｒｂ、２３６Ｌｂにより連結されており、この連結によってバー２２Ｒ、２２Ｌはフレーム２１Ｒ、２１Ｌに固定されたまま、軸中心に回転自在な回転バーとして動く。そして、側部材支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌが回転バー２２Ｒ、２２Ｌを軸中心にして、ベッド平面を垂直方向（ｚ方向）まで回転すれば、ベッドフレーム１０の側部材１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄが押し上げられるので、これを起こすことができる。
ここで図２（ａ）〜（ｃ）は、可動ステージ２０およびベッドフレーム１０の腰板１１ｃ付近における模式的なベッド断面のアクチュエータ動作図である。当図に示すように、可動ベッド２０には前記したベッドフレーム１０の変形のためのアクチュエータＭ１、Ｍ２の他、センタービーム２１Ａの左右方向、すなわちｙ方向両側から連結部材２３６Ｒａ、２３６Ｌａへ対称的に直動アクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌが配置されており、これらのアクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌの各軸先端が、回転バー２２Ｒ、２２Ｌより垂下して固定されたＬ字部材２３５Ｒ、２３５Ｌと連結されている。この構成によって、アクチュエータＭ３Ｒ、Ｍ３Ｌが軸を伸ばすことにより、Ｌ字部材２３５Ｒ、２３５Ｌおよびバー２３Ｒ、２３Ｌが回転バー２２Ｒ、２２Ｌを軸中心にして回転し、側部材支持フレーム２４Ｒ、２４Ｌがベッド水平面から起き上がり、ベッド水平面に対して垂直方向へと起きる（動作図２（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。
なお、サイドビーム２１Ｒ、２１Ｌの下面には、ステージバー２７Ｒ、２７Ｌが備わっており、固定ステージ３０側のＵ字型断面を持つステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌと嵌合する。このステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌには幅方向に沿って内部に逆Ｌ字型のツメがあり、ステージバー２７Ｒ、２７Ｌ周囲に前記ツメが引っかかることで、垂直方向に可動ステージ２０を固定しているが、可動ステージ２０の傾斜時に、傾斜したステージ側部側のステージバー２７Ｒ、２７Ｌのいずれかが、ステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌから離間される。
ここで、図４は、固定ステージ３０の構成を示す斜視図である。固定ステージ３０は、直方形状のフレーム３１を備えている。そして、当該フレーム３１の一対の短辺がローラスライドフレーム３００になっており、前記可動ステージ２０のローラ２００、……が当該フレーム３００上を往復移動できるようになっている。当該固定ステージ３０の両サイドビーム３２Ｒ、３２Ｌは、コの字型断面を有するスライド溝部材であり、このスライド溝を互いに向かい合わせにして配置されている。サイドビーム３２Ｒ、３２Ｌには、それぞれステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌと連結された支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌの端部が往復自在にはめ込まれている。支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌには、サイドビーム３２Ｒ、３２Ｌに一端を連結された逆Ｌ字型回転腕３５１Ｒ、３５２Ｒ、３５１Ｌ、３５２Ｌがリンクされ、当該回転腕３５１Ｒ、３５２Ｒ、３５１Ｌ、３５２Ｌには水平リンク３５３Ｒ、３５３Ｌが連結されている。また、ステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌと水平リンク３５３Ｒ、３５３Ｌとの間には、斜交いにアクチュエータＭ４Ｒ、Ｍ４Ｌがそれぞれ配置されている。これにより、固定ステージ３０の左右両サイドには、水平スライド機構を応用した平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌが形成される。この平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌでは、回転腕３５１Ｒ、３５２Ｒ、３５１Ｌ、３５２Ｌ、がサイドビーム３２Ｒ、３２Ｌ側の連結部分を中心に円運動しつつ、当該回転腕３５１Ｒ、３５２Ｒ、３５１Ｌ、３５２Ｌに規制されながら支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌの各片端部がサイドビーム３２Ｒ、３２Ｌ内をそれぞれ往復運動し、当該支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、３５４Ｌ、３５６Ｌが垂直方向へ揺動すると、ステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌにより支えられた可動ステージ２０およびベッドフレーム１０は、固定ステージ３０の左右両サイドから垂直方向に昇降できる。したがって、本寝返り支援ベッド１では、省スペースで狭い空間でも昇降が可能であり、また前記ローラ２００、……と平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌとの採用により体位変換時でも省スペースが実現できるようになっている。サイドビーム３２Ｒ、３２Ｌそれぞれに対応する上記平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌのうち、どちらか一方を駆動すれば、仰臥位〜側臥位への体位変換がなされるが、平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌを同時に駆動させれば、ベッドのハイロー（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）機構が実現される。
なお、各アクチュエータＭ１、Ｍ２、Ｍ３Ｒ、Ｍ３Ｌ等の動作はそれぞれ図１０に示す制御部４００中に含まれるモータドライバ４０３とＣＰＵ４０１によって制御されており、例えば手元コントローラによって、介護者により手動／自動設定、プログラム設定等の駆動設定が行える。また、赤外線式やコード付きの有線あるいは無線リモートコントローラを設けることにより、被介護者自身による設定も行うことができる。
また、ここに示す寝返り支援ベッド１の構成は一例であって、本実施の形態１で後述するように、本発明の特徴部分であるメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌはこれ以外の構成を有する寝返り支援ベッドに適用してもよい。
１−２．寝返り支援ベッドの動作例（仰臥位〜左側臥位への変換）
以上の構成の寝返り支援ベッドは、ベッドフレーム１０上に詳細を後述する可動ベッド用マットを敷設して用いられる。そして通常の形態は、前記図１に示したように、連結床部１１ａ〜１１ｄ、側部材１２Ｒａ〜１２Ｒｄ、１２Ｌａ〜１２Ｌｄがほぼ水平面に設定され、ベッド面を形成するようになっている。
ユーザ（ここでは一例として介護者）がコントローラを介し、例えばメニューの中にある＜屈曲体勢で仰臥位→左側臥位変換＞に関する項目を選択して、これを実行させると、まず可動ステージ２０に取り付けられたアクチュエータＭ３Ｌが作動し、軸が延伸する。そして、当該軸の先端に連結されたＬ字部材２３５Ｌとバー２３Ｌが回転バー２２Ｌを中心にして回転し、側部材支持フレーム２４Ｌがベッド平面から起き上がり、ベッド平面に対して垂直方向へと起きる（アクチュエータの作動図；図２（ａ）→（ｂ）→（ｃ）、垂直に起きた側部材１２Ｌａ〜１２Ｌｄの状態図；図５、およびこのときのベッド側面図；図８（ｃ））。
続いて、可動ステージ２０のセンタービーム２１Ａに取り付けられた直動アクチュエータＭ１、Ｍ２の軸先端が延伸し、Ｌ字型連結部材２１１、２１２を介してベッドフレーム１０の上体板１１ａおよび腿板１１ｃが背面側より押し上げられ、上体起こし・膝上げの屈曲体勢が形成される（屈曲体勢にあるベッド斜視図；図６、このときのベッド断面図；図８（ａ）→（ｂ））。これとともに、側部材１２Ｌａ〜１２Ｌｄも連結床部１１ａ〜１１ｄに合わせて変形する。このとき、側部材１２Ｌｃに設けられたポケットから扇形板１３Ｌが露出し、被介護者の膝部分に位置するマット部分および布団部分をサポートする（このときのベッド側面図；図８（ｃ）→（ｄ））。
そして、以上の動作により側部材起こし・屈曲体勢が整うと、固定ステージ３０のサイドビーム３２Ｒ側におけるアクチュエータＭ４Ｒが作動し、軸が延伸する。これにより、ステージバー受け３６Ｒと水平リンク３５３Ｒとの斜交い距離が離間し、支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒがサイドビーム３２Ｒのスライド溝上をスライドして持ち上がり、平行四辺形機構３５Ｒが動作する。このとき、支持腕３５４Ｒ、３５６Ｒ、または３５４Ｌ、３５６Ｌは回転腕３５１Ｒ、３５２Ｒ、または３５１Ｌ、３５２Ｌの前記円運動によって、可動ステージ２０の右側部を垂直方向へ持ち上げる。これとともに、可動ステージ２０の右サイドが固定ステージ３０より高い位置に上げられ、可動ステージ２０のローラ２００、……がローラスライドフレーム３００上を転がり、ベッドフレーム１０は固定ステージ３０のサイドビーム３２Ｌ、すなわちベッド左方向へ傾斜する（ベッド傾斜時のベッド状態図；図７）。このときの好ましい傾斜角としては、例えば水平面に対して約３０度から７０度の範囲、一例として約５０度に設定することができる。
このようなベッドフレーム１０の変形によれば、被介護者は、仰臥位から側臥位への体位変換において、予め仰臥位で上体起こし／膝上げの屈曲体勢を取ったまま、連結床部１１ａ〜１１ｄと側部材１２Ｌａ〜１２Ｌｄにサポートされながら、介護者が手をあてがい、その手に沿って回転するような滑らかさで良好に体位変換される。
次に、本発明の主な特徴部分について説明する。
１−３．寝返り支援ベッドにおける安全機構
図９は平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌ付近に安全機構を装備した寝返り支援ベッドの固定フレーム付近の構成を示す図である。当図に示すように、本構成では平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌの部分を外部よりカバーする板状のメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌを装着している。
このメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌは、具体的にはその本体部分をなすカバー部が一例としてスチレンボードから作製されているが、このカバー部が互いに嵌合する２つのＵ字型金具３７２Ｒ、３７３Ｒ、３７２Ｌ、３７３Ｌ（３７２Ｒ、３７３Ｒは不図示）によってステージバー受け３６Ｒ、３６Ｌの側部に懸架・装着されている。図１０（ｂ）はこのときの懸架・装着の様子を示す模式的な組図である。互いに嵌合する２つのＵ字型金具３７２Ｒ、……の間には、安全スイッチの一例としてマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬ（ＭＳＲは不図示）が配されている。当該マイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬの状態（ＳＷ  Ｒ、ＳＷ  Ｌ）は図１０（ａ）の制御部ブロック図に示すように、制御部４００中のＩ／Ｏ４０２を介してＣＰＵ４０１に管理されている。そして、通常はメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌの自重によりマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬがＯＮ状態になっているが、メカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌの下部から異物（例えば介護者の腕など）が挟み込まれると、メカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌが浮き上がり、Ｕ字型金具３７２Ｒ、……がはずれるので、マイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬの検出信号がＯＦＦ状態となる。これを前記制御部４００のＣＰＵ４０１が検知し、平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌ中のアクチュエータＭ４Ｒ、Ｍ４Ｌの駆動を停止して安全機構をなす。このように、メカカバー３７０Ｒ、３７０ＬはマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬのＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替え部材として動作する。
なお、図１０（ａ）には示していないが、ギャッチ体勢を形成するためのアクチュエータＭ１、Ｍ２も合わせて停止させる。また、ここではマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬを用いる構成を示しているが、マイクロスイッチの代わりに、プッシュスイッチ、レバースイッチ、スライドスイッチなど他の種類のスイッチを用いることもできる。
このような動作によれば、例えば介護者・被介護者およびその家族らが、誤って平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌ付近に手を入れた状態でベッドが可動しても、メカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌの下部が腕などに当たって互いに嵌合していた２つのＵ字型金具３７２Ｒ、……がはずれることにより、瞬時にベッドの駆動が停止するので、従来に比べて飛躍的に高い安全機構を有する寝返り支援ベッドを実現することができる。
また、このようにメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌを設けることによって、本実施の形態１では、ベッド内部の平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌを含む可動機構の内部に介護者・被介護者およびその家族らの身体の一部（手足等）が誤って入らないように安全対策がなされる他、当該平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌを含む可動機構を外部より目隠しすることができる。
なお本発明は、２つのＵ字型金具３７２Ｒ、……がはずれることによりベッドの駆動が停止する構成に限定せず、例えば当該２つのＵ字型金具３７２Ｒ、……が互いに浮き上がった時点で、マイクロスイッチの検出信号に基づき平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌの駆動をＯＦＦにしてもよい。さらに本発明は、Ｕ字型金具３７２Ｒ、……を用いる構成に限定するものではなく、メカカバーが所定位置（通常において懸架されている位置）からずれたことを検出し、この検出信号に基づき平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌの駆動をＯＦＦにする構成であればよい。
さらにメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌのサイズとしては図９に示すように、平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌを覆うことができればよいので、例えばさらに安全性を高めるために、可動ステージ２０のｘ方向長さまで延長した長いサイズのものを設けるようにしてもよい。
また、ここでは具体的な一例として、平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌを含む可能機構を外部より覆う板状のスチレンボードを備えたメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌを用いる例を示したが、上記可動機構をそれほど覆い隠す必要がない場合には（すなわち例えばメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌを単にマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬの作動を行うための手段としてよい場合には）、この他に金属製或いは樹脂製フレーム（フレームの全体サイズは現状のメカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌと同等にすることが望ましい）や、格子状カバー、または透光性樹脂からなる板状カバーなど、適宜カバーの材料や形状に変更することが可能である。
さらに、上記例では平行四辺形機構３５Ｒ、３５Ｌ上部であるＵ字型金具３７２Ｒ、……の間にマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬを配設する例を示したが、これ以外にも例えば３５３（Ｒ、Ｌ）、３５４（Ｒ、Ｌ）、３５６（Ｒ、Ｌ）のいずれかの部材位置にマイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬを配設してもよい。この場合マイクロスイッチＭＳＲ、ＭＳＬに対して、上記Ｕ字型金具等を利用して、上記メカカバー３７０Ｒ、３７０Ｌの代わりに棒材あるいは線材からなる切り替え部材を設けておくことが可能である。
１−４．その他の事項
上記実施の形態１では、平行四辺形機構を利用したベッド構成を示したが、本発明の可動ベッドは平行四辺形機構を利用するベッド構成に適用を限定するものではなく、以下のような別構成の可動ベッドに適用してもよい。
図１１（ａ）に示す寝返り支援ベッドは、直動アクチュエータを垂直に配し、垂直方向への昇降機構を利用して左右いずれかの側部材を昇降し、これにより可動ステージ上の床部を傾斜させるものである。当該寝返り支援ベッドは、直方形枠状の固定ステージの中に、一対の柱型直動アクチュエータを配し、この上に、可動フレームに支持されたベッドフレームを配設している。床部は実施の形態１と同様に連結床部で構成され、非介護者の上体、腰、腿、膝下のそれぞれに相当する複数の関節で連結されており、このうち腰板に相当する部分が床部枠状の可動フレームと固定されている。床部の背面には、屈曲体勢のためのアクチュエータ機構を備えた駆動部が備えられている。
本発明の安全機構をなすメカカバーは、前記柱型直動アクチュエータの側面に備えられている。
柱型直動アクチュエータの上には、側部材が配される。当該側部材には、その内部に収納溝が形成されており、ここにベッド長手方向に分割され、互いに連結された引き出し式側部材を収納している。側部材は、当該引き出し式側部材を介し、床部を支える可動ステージと連結されている。引き出し式側部材は、引っ張りバネ等によって収納溝方向に向かって付勢されており、引き出す力が弱まれば自動的に収納溝へ収納される。
このような構成の介護支援ベッドによれば、駆動時には図１１（ｂ）に示すように、まず連結床部で屈曲体勢を形成する。そののち、一方の柱型直動アクチュエータが作動し、その上の側部材を降下する。これに伴い、可動ステージの片サイドが傾斜し、連結床部も傾斜する。そして傾斜した可動ステージのサイド下方では、連結床部に対して引き出し式側部材が収納溝から引き出され、連結床部に対して引き出し式側壁が相対的に起き上がった状態、つまり連結床部に引き出し式側部材が吊られ、当該両者の角度が狭まった状態となる。また、同時に側部材が床部の床面に対して起き上がった状態となる。これにより被介護者は屈曲体勢のまま、身体側部を引き出し式側部材にサポートされる効果が奏され、実施の形態１と同様に良好に体位変換されることとなる。このようなベッド構成において、メカカバーは前記実施の形態１と同様にして作動し、良好な安全機構がなされることとなる。
なお、上記例ではマイクロスイッチの状態が通常はＯＮ、挟み込み時にＯＦＦとなるが、本発明ではこの構成に限定せず、マイクロスイッチの状態が通常はＯＦＦ、挟み込み時にＯＮ状態となるようにしてもよい。このスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の検出は回路系の工夫により、上記いずれの場合においても対応することができる。
また、上記例ではＣＰＵ４０１が各種アクチュエータの駆動を制御する構成としたが、ＣＰＵを用いずにハード的にこの動作を実現することができる（例えばマイクロスイッチがＯＦＦになるとアクチュエータ等の駆動系への電源供給が遮断する等の構成）。本発明ではこのような構成を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】  以上の本発明の可動ベッドは、介護支援ベッドとして、またリクライニングベッドとして利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年3月25日(2004.3.25)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（補正後）床部を傾斜または昇降させる可動機構と、
前記可動機構の動作をＯＮ／ＯＦＦする安全スイッチとを備え、
通常は前記安全スイッチが押圧状態に設定されており、
前記押圧が開放されることで前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わり、前記可動機構が停止する構成であることを特徴とする可動ベッド。
【請求項２】
前記床部の動作に連動するように設けられ、
当該連動時に前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるための切り替え部材を有することを特徴とする請求の範囲１に記載の可動ベッド。
【請求項３】
可動機構を外部より覆うようにカバーが設けられ、
前記安全スイッチは当該カバーの配設位置に合わせて設けられており、
カバーの位置が所定の位置よりずれると、前記安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わる構成であることを特徴とする請求の範囲１に記載の可動ベッド。
【請求項４】
前記可動機構は、
床部を屈曲させて、上体起こし、膝上げの少なくともいずれかを含む屈曲体勢を形成する屈曲機構と、
床部の床面を側方に傾斜する傾斜機構と、
を備え、
前記屈曲機構及び傾斜機構の一方の機構は、他方の機構の作動状態で動作可能に構成され、前記カバーは前記傾斜機構に備えられていることを特徴とする請求の範囲３に記載の可動ベッド。
【請求項５】
前記床部の側部に配された側部材と、
前記床部の床面に対して前記側部材を起こす側部材起こし機構と、
を備え、
前記傾斜機構は、前記側部材起こし機構によって起こされる前記側部材の方向に向かって、床部の床面を傾斜させることを特徴とする請求の範囲１に記載の可動ベッド。
【国際調査報告】
2004026211.tif 000014
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