(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に対して、回転可能なカッターヘッドに複数の噴射ノズルを備えた掘進機であって、前記複数の噴射ノズルが少なくとも一対の外向き移動ノズル及び少なくとも一対の内向き移動ノズルからなり、前記外向き移動ノズルと内向き移動ノズルとをジェット噴射水が交差するように噴射することによって障害物を切断することを特徴とする掘進機。
【請求項２】
請求項１記載の掘進機において、前記外向き移動ノズルの角度は、可変することができることを特徴とする掘進機。
【請求項３】
請求項１記載の掘進機において、前記内向き移動ノズルの角度は、可変することができることを特徴とする掘進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物切断機能を備えた掘進機に関するものであり、特に、掘進機の推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物を切断しながら推進することができる掘進機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、障害物を粉砕しつつ推進するために、本体部に対して回転可能なカッターヘッドに複数のノズルを備えた掘進機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９７８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
掘進機の推進方向前方において、該推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物が存在する場合、掘進機が推進するためには、掘進機カッターヘッド部の外周よりオーバーカットして障害物を切断する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来における掘進機は、オーバーカットノズルが水平に固定されているために、上述のような推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物が掘進機の推進方向前方に存在する場合には、この障害物を切断することは非常に困難であり、かかる障害物を切断して掘進機を更に推進させるためには掘進機を連続的に切断と掘進を繰り返しても限界があったため作業が困難になった。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、掘進機の推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物が存在する場合であっても、かかる障害物を容易に切断ないし細断し、掘進機を更に前方に順調に推進させることが可能な障害物切断機能を備えた掘進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、本体部に対して回転可能なカッターヘッドに複数のノズルを備えた掘進機であって、前記複数の噴射ノズルのうちの少なくとも一つは、前記掘進機の外周よりも外側の位置まで掘進機の半径方向にスライド移動可能なオーバーカッターノズルであることを特徴とする掘進機を提供する。
【０００８】
また、前記オーバーカッターノズルは、前記掘進機の半径方向外向きの角度が付いており、このオーバーカッターノズルの噴射角度は、可変することができる。
【０００９】
また、前記複数のノズルのうちの一つは、前記カッターヘッドの平面上において半径方向にスライド移動可能であり、前記掘進機の半径方向外向きの角度が付いた斜方噴射の外向き移動ノズルであり、この外向き移動ノズルの噴射角度は、可変することができる。
【００１０】
また、前記複数のノズルのうちの別の一つは、前記カッターヘッドの平面上において半径方向にスライド移動可能であり、前記掘進機の半径方向内向きの角度が付いた斜方噴射の内向き移動ノズルであり、この内向き移動ノズルの噴射角度は、可変することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、掘進機の半径方向に移動可能な角度付ノズルを複数有しているため、掘進機の推進方向に奥行きのある障害物（すなわち掘進機の推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物）が、掘進機の推進に支障のある位置に存在する場合であっても、移動可能な角度付ノズルのジェット噴射水によってこの障害物を迅速に切断ないし細断し、掘進機を前方に効率よく推進させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明にかかる掘進機の実施の一形態を示す部分断面側面図である。
【図２】図２は、本発明にかかる掘進機に適用可能なカッターヘッド部の一形態を示す前面図である。
【図３】図３は、本発明にかかる掘進機に適用可能なオーバーカッターノズルを用いて障害物を切断する際の掘進機を示す部分断面側面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる掘進機に適用可能なオーバーカッターノズルを用いて障害物を切断する際の掘進機を示す部分断面側面図である。
【図５】図５は、本発明にかかる掘進機に適用可能なオーバーカッターノズルを用いて障害物を切断して推進する際の掘進機を示す部分断面側面図である。
【図６】図６は、本発明にかかる掘進機に適用可能な一対の外向き移動ノズル及び一対の内向き移動ノズルを用いて一対の障害物を同時に切断する初期の掘進機を示す部分平面図である。
【図７】図７は、本発明にかかる掘進機に適用可能な一対の外向き移動ノズル及び一対の内向き移動ノズルを用いて障害物を切断する際の掘進機による障害物の切落とし状況を示す図６と同様の部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる障害物切断機能を備えた掘進機を実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。図１には、本発明にかかる掘進機の部分断面側面図を示している。図１において、１は掘進機のシールド本体部、２は本体部に対して回転可能なカッターヘッド部、３は回転軸、４はスクリューコンベヤ等を有する排泥管である。
【００１４】
シールド本体部１は、前後進ジャッキ１ａによって推進方向において前後スライド移動できるようになっている。カッターヘッド部２は、カッターモーター３ａによって回転駆動される。
【００１５】
そのカッターヘッド部２は推進方向先端部に設けられ、図２に示すようにリング板５を有する。このリング板５には互いに直交する取り付け板６、７が掛け渡されて固定されている。その取り付け板６、７は回転軸３において互いに交差しており、取り付け板６、７には中心ビット８、カッタービット９などのビットが適宜設けられている。
【００１６】
また、図２によく示すように、カッターヘッド部２には、複数の噴射ノズルが設けられている。具体的に説明すると、カッターヘッド部２の取り付け板６には、その先端部に切断用の研磨材を含むアブレッシブジェット水等を噴射することができるオーバーカッターノズル１０が取り付けられている。このオーバーカッターノズル１０は、回転軸３に対して直交する方向すなわち掘進機の半径方向に対してスライド移動可能に取り付け板６に設けられており、掘進機の外周よりも内方位置から掘進機の外径よりも外側の位置までスライド移動できるようになされている。また、オーバーカッターノズル１０は、掘進機の半径方向外向きすなわち斜前方向きに角度が付いており、この角度すなわちオーバーカッターノズル１０の噴射角度は、回転軸３に対して例えば略１５度等に設定することができる。オーバーカッターノズル１０の角度は可変することができ、使用環境条件においてオーバーカッターノズル１０を所望の角度で半径方向外向きに設定することができる。
【００１７】
また、カッターヘッド部２の取り付け板７には、カッターヘッド部２の平面上においてスライド移動可能であり、掘進機の半径方向外向きに角度が付いた外向き移動ノズル１１
とカッターヘッド部２の平面上においてスライド移動可能であり、掘進機の半径方向内向きに角度が付いた内向き移動ノズル１２とがそれぞれ取り付けられている。図２に示すものは、噴射角度が互いに略４５度をなす一対の外向き移動ノズル１１及び内向き移動ノズル１２が二組取り付け板７に設けられている。外向き移動ノズル１１及び内向き移動ノズル１２は、オーバーカッターノズル１０と同様に、アブレッシブジェット水等を噴射することができ、その噴射角度を所望の角度に可変することができる。
【００１８】
また、カッターヘッド部２の取り付け板６には、オーバーカッターノズル１０が取り付けられた先端部と反対側に位置する他端部に、アブレッシブジェット水等を噴射することができる固定ノズル１３が取り付けられている。固定ノズル１３は、掘進機の半径方向外向きに角度が付いており、その噴射角度を所望の角度に可変することができるようになっている。この固定ノズル１３は、地盤の改良材供給と通常の高圧水ジェットや障害物の切断のための固定の噴射ノズルである。
【００１９】
次に、上記実施の形態の動作について説明する。図３に示すように、掘進機の推進方向に奥行きのある障害物（すなわち掘進機の推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物）が、掘進機の外周近傍の前方に存在する場合、このまま掘進機を推進させると掘進機の外周部分が障害物に接触するために、オーバーカッターノズル１０を用いて掘進機の前方に存在する障害物を掘進機外径よりも外周で切断する。
【００２０】
具体的に述べると、図３に示すように、掘進機を所望の切断位置で停止させてから、オーバーカッターノズル１０を掘進機の外周よりも外側の位置までスライド移動させ、このオーバーカッターノズル１０のジェット噴射水によって掘進機の前方に存在する障害物をオーバーカットして切断する。この切断後に、オーバーカッターノズル１０を掘進機の外周よりも内側の位置までスライド移動させ、図４に示すように、掘進機を次の切断位置まで推進方向に移動させて停止させる。そして、オーバーカッターノズル１０を掘進機の外周よりも外側の位置まで再びスライド移動させ、このオーバーカッターノズル１０のジェット噴射水によって掘進機の前方に存在する障害物をオーバーカットして切断する。この動作を繰り返すことにより、掘進機の外周近傍の前方に存在する掘進機の推進方向に奥行きのある障害物を連続的に切断することができ、掘進機の外周部分がこの障害物に接触することなく、掘進機を更に前方に推進させることができる。図５には、三段階の前進で障害物を連続的に切断した場合を示している。上述の通り、オーバーカッターノズル１０は、掘進機の半径方向外向きに角度（図示のものは略１５度）が付いているため、障害物の断面形状は、図４及び図５に示すように鋸歯状に切断される。このような断続的な切断推進に際して、前述のように改良材の供給や障害物の切断のための固定ノズル１３を稼動させることが出来るのは言うまでもない。
【００２１】
次に、掘進機の推進方向に奥行きのある障害物（すなわち掘進機の推進方向に沿って概ね伸びた縦長の障害物）が、掘進機の前方に例えば二つ存在する場合、噴射角度が互いに略４５度をなす一対の外向き移動ノズル１１及び一対の内向き移動ノズル１２を用いて各障害物を切断する場合について述べる。
【００２２】
図６に示すように、掘進機を障害物の前方位置で停止させてから、各障害物に対して、一対の外向き移動ノズル１１及び一対の内向き移動ノズル１２のジェット噴射水を交差するように噴射することによって障害物を切断する。図６に示すように、上記一対の外向き移動ノズル１１及び一対の内向き移動ノズル１２は、その噴射角度が互いに略４５度をなしているために、Ｖ字状にクロスカットして障害物を切断することができる。この切断後に、図７に示すように、掘進機を次の切断位置の前方まで移動させて停止させる。そして、各障害物に対して、一対の外向き移動ノズル１１及び内向き移動ノズル１２のアブレッシブジェット噴射水によって障害物を切断する。この動作を繰り返すことにより、掘進機の前方に存在する障害物を連続的にクロスカットして切断除去することができ、これによってこの障害物に接触することなく、掘進機を前方に推進させることができる。
【００２３】
図３乃至図５においては、オーバーカッターノズル１０のみを使用して障害物を鋸歯状に切断し、図６及び図７においては、一対の外向き移動ノズル１１及び一対の内向き移動ノズル１２を使用して障害物をＶ字状にクロスカットしているが、これらに限定されない。すなわち、オーバーカッターノズル１０、外向き移動ノズル１１、内向き移動ノズル１２及び固定ノズル１３を様々な組み合わせで使用して、掘進機の前方に存在する地山及びカッターヘッド部２前面の一部または全面を覆うように出現するあらゆる障害物に対応することができる。また、オーバーカッターノズル１０は複数設けることができ、同様に、外向き移動ノズル１１及び内向き移動ノズル１２も３つ以上それぞれ適宜設けることによって障害物への対応能力を如何様にも増進することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１    シールド本体部
１ａ  前後進ジャッキ
２    カッターヘッド部
３    回転軸
３ａ  カッターモーター
４    排泥管
５    リング板
６    取り付け板
７    取り付け板
８    中心ビット
９    カッタービット
１０    オーバーカッターノズル
１１    外向き移動ノズル
１２    内向き移動ノズル
１３    固定ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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