(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロック信号を分周することによりモータを制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備えると共に、前記モータの回転速度に応じた周期を有するパルス信号を出力するセンサを備える画像形成装置であって、
前記センサの１つを基準センサとし、当該基準センサによって回転速度を検出されるモータを除く他のモータを制御する演算回路毎に個別に設けられ、前記基準センサから出力される前記モータの１回転毎のパルス信号を被計測クロックとし、前記他のモータを制御する演算回路の各々に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路を備え、
前記他のモータを制御する演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記パルス信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量がキャンセルされるようにクロック信号の分周比を補正して前記制御クロック信号を生成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モータとして、中間転写体である転写ベルトを駆動するための転ベルモータと、露光処理として感光体ドラム表面にレーザ走査を行うためのポリゴンモータとを備え、
前記基準センサとして、前記転ベルモータの回転軸の回転速度に応じた周期を有するパルス信号を出力するエンコーダを備え、
前記演算回路として、前記転ベルモータを制御するための第１制御クロック信号を生成する第１演算回路と、前記他のモータを制御する演算回路として、前記ポリゴンモータを制御するための第２制御クロック信号を生成する第２演算回路とを備え、
前記周波数カウンタ回路として、前記第２演算回路に対応して設けられ、前記エンコーダから出力されるパルス信号を被計測クロックとし、前記第２演算回路に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとするカウンタ回路を備え、
前記第２演算回路は、自己に対応する前記カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記パルス信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量がキャンセルされるようにクロック信号の分周比を補正して前記第２制御クロック信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータとして、中間転写体である転写ベルトを駆動するための転ベルモータと、露光処理として感光体ドラム表面にレーザ走査を行うためのポリゴンモータとを備え、
前記基準センサとして、前記ポリゴンモータの回転速度に応じた周期を有するパルス信号を出力するビーム検出センサを備え、
前記他のモータを制御する演算回路として、前記転ベルモータを制御するための第１制御クロック信号を生成する第１演算回路と、前記演算回路として、前記ポリゴンモータを制御するための第２制御クロック信号を生成する第２演算回路とを備え、
前記周波数カウンタ回路として、前記第１演算回路に対応して設けられ、前記ビーム検出センサから出力されるパルス信号を被計測クロックとし、前記第１演算回路に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとするカウンタ回路を備え、
前記第１演算回路は、自己に対応する前記カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記パルス信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量がキャンセルされるようにクロック信号の分周比を補正して前記第１制御クロック信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタに代表される電子写真法を用いた画像形成装置における画像形成方式の１つとして、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色分の感光体ドラムを一列に配置し、各感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、用紙または中間転写体に順次転写することにより高速フルカラー印刷を実現するカラータンデム方式が知られている。例えば、下記特許文献１及び２には、このようなカラータンデム方式を採用した画像形成装置において、感光体ドラム等の機械部品の寸法誤差や取付け誤差に起因して発生する色ズレを防止するための補正処理に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７８３３８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カラータンデム方式を採用した画像形成装置において、色ズレが発生する要因は機械部品の寸法誤差や取付け誤差だけに限らない。例えば、近年の画像形成装置では、高速化を図るために、各種センサの出力信号を基に所定の演算処理を実行して各種の制御信号を出力する演算回路を複数設置する構成が採用されている。これらの演算回路は、基板規模を小さくするためにそれぞれ個別の基板上に配置され、さらに各基板上には、それぞれの演算回路を動作させるためのクロック信号源である発振回路が個別に設けられていることが一般的である。このように基板毎に（演算回路毎に）発振回路を個別に設ける構成を採用する理由は、仮にある基板上の発振回路で生成したクロック信号を他の基板に供給する構成を採用すると、発振周波数が高いことによりクロック伝送品質上問題が生じたり、不要な電磁輻射が大きくなるためである。
【０００４】
しかしながら、基板毎に発振回路を設ける構成を採用した場合であっても、それぞれの発振回路は理想の発振周波数に対して公差を有するため、全ての発振回路の発振周波数が全く同じ関係を保つことはない。このような発振回路間に存在する発振周波数の公差ズレが上述した色ズレの要因となる可能性がある。ここで、発振周波数の公差ズレに起因する色ズレを具体的に説明するために、例えば、感光体ドラムに対してポリゴンミラーによってレーザを照射することで露光を行うレーザ・スキャニング・ユニット（以下、ＬＳＵと称す）を搭載し、各色の感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、中間転写体である転写ベルトに順次転写（１次転写）した後、転写ベルトに形成された画像を２次転写ローラによって用紙に一括転写（２次転写）する構成のカラータンデム方式を採用した画像形成装置を想定する。
【０００５】
このような画像形成装置において、ＬＳＵのレーザ走査速度を決定付けるポリゴンモータ（ポリゴンミラーを駆動するモータ）の制御クロック信号を生成する演算回路と、転写ベルトを駆動する転ベルモータの制御クロック信号を生成する演算回路とに対し、クロック信号を供給する発振回路が個別に設けられている場合、発振回路間に発振周波数の公差ズレが存在するため、感光体ドラムへのレーザ走査による露光処理速度と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生し、その結果、転写ベルト上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することになる。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、演算回路毎に個別に備える画像形成装置において、発振回路間に存在する発振周波数の公差ズレに起因して発生する色ズレを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、画像形成装置に係る第１の解決手段として、駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備えると共に、前記駆動部の駆動速度に応じた周期を有するパルス信号を出力するセンサを備える画像形成装置であって、前記センサの１つを基準センサとし、当該基準センサによって駆動速度を検出される駆動部を除く他の駆動部を制御する演算回路毎に個別に設けられ、前記基準センサから出力されるパルス信号を被計測クロックとし、前記他の駆動部を制御する演算回路の各々に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路を備え、前記他の駆動部を制御する演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記パルス信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前
記駆動部として、中間転写体である転写ベルトを駆動するための転ベルモータと、露光処理として感光体ドラム表面にレーザ走査を行うためのポリゴンモータとを備え、前記基準センサとして、前記転ベルモータの回転軸の回転速度に応じた周期を有するパルス信号を出力するエンコーダを備え、前記演算回路として、前記転ベルモータを制御するための第１制御クロック信号を生成する第１演算回路と、前記他の駆動部を制御する演算回路として、前記ポリゴンモータを制御するための第２制御クロック信号を生成する第２演算回路とを備え、前記周波数カウンタ回路として、前記第２演算回路に対応して設けられ、前記エンコーダから出力されるパルス信号を被計測クロックとし、前記第２演算回路に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとするカウンタ回路を備え、前記第２演算回路は、自己に対応する前記カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記パルス信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記第２制御クロック信号を生成する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記駆動部として、中間転写体である転写ベルトを駆動するための転ベルモータと、露光処理として感光体ドラム表面にレーザ走査を行うためのポリゴンモータとを備え、前記基準センサとして、前記ポリゴンモータの回転速度に応じた周期を有するパルス信号を出力するビーム検出センサを備え、前記他の駆動部を制御する演算回路として、前記転ベルモータを制御するための第１制御クロック信号を生成する第１演算回路と、前記演算回路として、前記ポリゴンモータを制御するための第２制御クロック信号を生成する第２演算回路とを備え、前記周波数カウンタ回路として、前記第１演算回路に対応して設けられ、前記ビーム検出センサから出力されるパルス信号を被計測クロックとし、前記第１演算回路に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとするカウンタ回路を備え、前記第１演算回路は、自己に対応する前記カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記パルス信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記第１制御クロック信号を生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、発振回路間に発振周波数の公差ズレが存在する場合であっても、各演算回路にて生成される制御クロック信号は、基準センサから出力されるパルス信号に対して同期関係に維持されることになる。すなわち、このような基準センサから出力されるパルス信号に対して同期関係に維持された制御クロック信号を駆動部であるポリゴンモータと転ベルモータに供給することにより、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置として、カラータンデム方式を採用したレーザカラープリンタを例示して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂと、転写ベルト２０と、搬送ローラ２１、２２と、１次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂと、２次転写ローラ２４と、用紙カセット２５と、給紙ローラ２６と、定着器２７と、排紙ローラ２８とから構成されている。
【００１２】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の各色に対応して設けられていると共に、図中のＹ軸方向（副走査方向）に沿って一列に配置されており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各処理によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写ベルト２０に順次転写（１次転写）する。以下、これら画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂの詳細な構成について説明するが、各ユニットは使用する現像剤（トナー）の色が異なるだけで主要な構成は同一であるため、代表的に画像形成ユニット１０Ｙを用いて説明する。
【００１３】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙから構成されている。感光体ドラム１１Ｙは、図中のＸ軸方向（主走査方向）を回転軸とする円筒形状の静電潜像担持体であり、転写ベルト２０を挟持した状態で１次転写ローラ２３Ｙと対向するように、図示の回転方向に回転自在に設置されている。帯電器１２Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（つまりＸ軸方向）に沿って延在しており、感光体ドラム１１Ｙの表面に向かってマイナスに帯電した電荷を放出することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面を一様に帯電させる（帯電処理）。
【００１４】
露光器１３Ｙは、不図示のレーザ光源、ポリゴンモータ等を備えるレーザ・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）から構成されており、レーザ光源から出射されるレーザ光を、ポリゴンモータを回転駆動することで感光体ドラム１１Ｙの主走査方向に沿って走査することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面における所定の位置のマイナス電荷を消去し、イエロー画像に対応する静電潜像を形成する（露光処理）。つまり、レーザ走査速度（露光処理速度）は、ポリゴンモータの回転速度で決定付けられており、このポリゴンモータは後述する第２演算回路３７から供給される第２制御クロック信号によって制御されるものである。
【００１５】
現像器１４Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向に沿って延在しており、不図示のイエロー用のトナーカートリッジからトナーの供給を受け、このトナーを感光体ドラム１１Ｙの表面に向かって放出することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に露光処理により形成された静電潜像に応じたトナー像を形成する（現像処理）。このように感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１Ｙと１次転写ローラ２３Ｙとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される（１次転写処理）。具体的には、１次転写ローラ２３Ｙに所定の転写電圧が印加され、転写ベルト２０をプラスに帯電させることにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたトナー像を転写ベルト２０上に転写させる。
【００１６】
画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂも上述した画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成となっている。つまり、画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１１Ｍ、帯電器１２Ｍ、露光器１３Ｍ、現像器１４Ｍから構成されており、感光体ドラム１１Ｍの表面に形成されたマゼンタ画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｍと１次転写ローラ２３Ｍとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。また、画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１１Ｃ、帯電器１２Ｃ、露光器１３Ｃ、現像器１４Ｃから構成されており、感光体ドラム１１Ｃの表面に形成されたシアン画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｃと１次転写ローラ２３Ｃとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。また、画像形成ユニット１０Ｂは、感光体ドラム１１Ｂ、帯電器１２Ｂ、露光器１３Ｂ、現像器１４Ｂから構成されており、感光体ドラム１１Ｂの表面に形成されたブラック画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｂと１次転写ローラ２３Ｂとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。
【００１７】
以上のように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂによって、中間転写体である転写ベルト２０上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像に対応するトナー像が順次転写されて１つのトナー像に重ね合わされる。この転写ベルト２０は、搬送ローラ２１、２２の回転によってＹ軸方向（副走査方向）を往復移動するものであり、その移動速度と画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂによる画像形成速度（現像処理が完了するまでの速度）とは、転写ベルト２０上にトナー像が順次転写されて重ね合わされる際に色ズレが発生しないように同期制御されている。転写ベルト２０の移動速度は、搬送ローラ２１、２２を回転駆動するための不図示の転ベルモータによって決定付けられており、この転ベルモータは後述する第１演算回路３２から供給される第１制御クロック信号によって制御されるものである。
【００１８】
２次転写ローラ２４は、転写ベルト２０を狭持した状態で搬送ローラ２１と対向するように設置されており、用紙カセット２５から給紙ローラ２６によって用紙Ｐが２次転写ローラ２４と転写ベルト２０との間に搬送されることにより、転写ベルト２０上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に一括転写される（２次転写処理）。このような２次転写処理によってトナー像が形成された用紙Ｐは定着器２７に搬送される。
【００１９】
定着器２７は、互いに対向配置された加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとから構成されており、これら加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとの間に搬送された用紙Ｐを加熱及び加圧することによりトナー像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。これにより、用紙Ｐ上には所望のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、  排紙ローラ２８によって装置本体外部に排紙される。
【００２０】
一方、図２は、上述した画像形成装置１００の要部ブロック構成図である。なお、図２では、説明の便宜上、上記の転ベルモータに第１制御クロック信号を供給する第１演算回路３１と、ポリゴンモータに第２制御クロック信号を供給する第２演算回路３６とを含むモータ制御回路のみを図示している。図２に示すように、画像形成装置１００のモータ制御回路は、第１発振回路３０と、エンコーダ３１と、第１演算回路３２と、転ベルモータ３３と、第２発振回路３４、カウンタ回路３５と、センサ３６と、第２演算回路３７と、ポリゴンモータ３８とから構成されている。
【００２１】
第１発振回路３０は、クロック周波数ｆａを有する第１クロック信号を生成して第１演算回路３２に出力する。エンコーダ３１は、転ベルモータ３３の回転軸の近傍に設置されており、転ベルモータ３３の回転軸の回転速度に応じた周期を有するパルス信号（以下、エンコーダパルス信号と称す）を第１演算回路３２及びカウンタ回路３５に出力する。
【００２２】
第１演算回路３２は、第１クロック信号及びエンコーダパルス信号に基づいて、転ベルモータ３３を駆動するための第１制御クロック信号を生成し、当該第１制御クロック信号を転ベルモータ３３に供給する。具体的には、この第１演算回路３２は、第１クロック信号を分周することで第１制御クロック信号を生成すると共に、エンコーダパルス信号を基に転ベルモータ３３の回転速度、つまり転写ベルト２０の移動速度を検出し、この検出した移動速度が目標速度と一致するように上記分周処理のフィードバック制御を行う。
【００２３】
第２発振回路３４は、クロック周波数ｆｂを有する第２クロック信号を生成してカウンタ回路３５及び第２演算回路３７に出力する。カウンタ回路３５は、エンコーダパルス信号を被計測クロック、第２クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタであり、エンコーダパルス信号の周期を第２クロック信号で計測した結果を表すカウント値を第２演算回路３７に出力する。センサ３６は、ポリゴンモータの駆動開始タイミングや駆動停止タイミング等、第２制御クロック信号の生成に必要な情報を検出するためのセンサであり、この情報を表す出力信号を第２演算回路３７に出力する。
【００２４】
第２演算回路３７は、第２発振回路３４から供給される第２クロック信号、カウンタ回路３５から出力されるカウント値、センサ３６の出力信号に基づいて、ポリゴンモータ３８を駆動するための第２制御クロック信号を生成し、当該第２制御クロック信号をポリゴンモータ３８に供給する。具体的には、この第２演算回路３７は、第２クロック信号を所定の分周比で分周することで第２制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比をカウント値に応じて補正する機能を有している。
【００２５】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、高速化を図るために、各種センサの出力信号を基に所定の演算処理を実行して駆動部（転ベルモータ３３、ポリゴンモータ３８）を制御するための制御クロック信号（第１制御クロック信号及び第２制御クロック信号）を生成する演算回路（第１演算回路３２及び第２演算回路３７）を複数設置する構成が採用されている。さらに、これら第１演算回路３２及び第２演算回路３７には、それぞれの演算回路を動作させるためのクロック信号源である発振回路（第１発振回路３０及び第２発振回路３４）が個別に設けられており、第１発振回路３０及び第２発振回路３４は、それぞれ理想のクロック周波数（ｆａ、ｆｂ）に対して公差を有しており、第１発振回路３０と第２発振回路３４との間にクロック周波数の公差ズレが存在するものとする。
【００２６】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１００のモータ制御回路の動作について説明する。
まず、第１演算回路３２は、第１発振回路３０から供給される第１クロック信号を分周することで第１制御クロック信号を生成して転ベルモータ３３に供給すると共に、エンコーダ３１から出力されるエンコーダパルス信号を基に、転ベルモータ３３の回転速度、つまり転写ベルト２０の移動速度を検出し、この検出した移動速度が目標速度と一致するように上記分周処理のフィードバック制御を行う。
【００２７】
一方、カウンタ回路３５から出力されるカウント値をＮ１とすると、カウント値Ｎ１はエンコーダパルス信号（周波数ｆｃ）の周期を第２クロック信号（周波数ｆｂ）で計測した結果を表すものであるので、Ｎ１＝ｆｂ／ｆｃで表すことができる。ここで、エンコーダパルス信号の周波数ｆｃは、第２クロック信号のクロック周波数ｆｂ及び第１クロック信号のクロック周波数ｆａと比べて十分低い値（例えば１／１０００程度と仮定する）であり、第２クロック信号のクロック周波数ｆｂが公差の無い理想的な値であるとした場合、カウント値Ｎ１の値は常に「１０００」になるはずである。
【００２８】
しかしながら、第２クロック信号のクロック周波数ｆｂに公差がある場合、例えばカウント値Ｎ１の値は「１００１」や「９９９」等、公差に応じて増減することになる。すなわち、この理想的な場合の「１０００」という値からの増減分がエンコーダパルス信号に対する第２クロック信号の周波数ズレ量となる。例えば、カウント値Ｎ１が「１００１」となった場合、エンコーダパルス信号に対する第２クロック信号の周波数ズレ量は「＋１／１０００」（高周波数側に１／１０００ずれている）と判定することができる。また、例えば、カウント値Ｎ１が「９９９」となった場合、エンコーダパルス信号に対する第２クロック信号の周波数ズレ量は「−１／１０００」（低周波数側に１／１０００ずれている）と判定することができる。
【００２９】
上述したように、第２演算回路３７は、第２クロック信号を所定の分周比で分周することで第２制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比をカウント値Ｎ１に応じて補正する機能を有している。すなわち、第２演算回路３７は、例えばカウント値Ｎ１の値が「１００１」であった場合、エンコーダパルス信号に対する第２クロック信号の周波数ズレ量は「＋１／１０００」であると判定し、この周波数ズレ量がキャンセルされるように分周比を補正する（例えば初期の分周比が「５００」であれば「４９９」に補正する）。
【００３０】
以上のような動作により、第１発振回路３０及び第２発振回路３４のクロック周波数ｆａ、ｆｂに公差ズレが存在する場合であっても、第１演算回路３２にて生成される第１制御クロック信号と、第２演算回路３７にて生成される第２制御クロック信号とは、エンコーダパルス信号に対して同期関係に維持されるため、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルト２０の移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト２０上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。
【００３１】
なお、カウンタ回路３５にてエンコーダパルス信号をそのままカウントするのではなく、回転軸の１回転（正数倍回転）毎にカウントすることが望ましい。このようにエンコーダパルス信号をカウントすることにより、転ベルモータ３３やエンコーダ３１、その他機構部品の機械的公差のバラツキに起因するカウント誤差を吸収することができる。
【００３２】
また、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が考えられる。
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の変形例を示すブロック構成図である。なお、図３において、図２と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図３に示すように、変形例のモータ制御回路において図２に示すモータ制御回路と異なる点は、ポリゴンモータ３８の回転速度（レーザ走査速度）に応じた周期を有するパルス信号（以下、ＢＤパルス信号と称す）を出力するＢＤ(Beam Detector)センサ４０が設けられており、カウンタ回路３５’は、ＢＤセンサ４０から出力されるＢＤパルス信号を被計測クロック、第１発振回路３０から出力される第１クロック信号を計測クロックとし、ＢＤパルス信号の周期を第１クロック信号で計測した結果を表すカウント値を第１演算回路３２に出力する点である。また、変形例における第２演算回路３７’は、第２発振回路３４から出力される第２クロック信号を所定の分周比で分周することで第２制御クロック信号を生成する機能は有するが、分周比を補正する機能は有していない。一方、変形例における第１演算回路３２’は、第１クロック信号を所定の分周比で分周することで第１制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比をカウント値Ｎ２に応じて補正する機能を有している。
【００３３】
このように構成された本変形例の動作について以下説明する。第２演算回路３７’は、第２発振回路３４から供給される第２クロック信号を分周することで第２制御クロック信号を生成してポリゴンモータ３８に供給する。これにより、ポリゴンモータ３８は回転駆動し、感光体ドラムに対するレーザ走査（露光処理）が行われる。この時、ＢＤセンサ４０からポリゴンモータ３８の回転速度（レーザ走査速度）に応じた周期を有するＢＤパルス信号がカウンタ回路３５’に出力される。
【００３４】
一方、カウンタ回路３５’から出力されるカウント値をＮ２とすると、カウント値Ｎ２はＢＤパルス信号（周波数ｆｄ）の周期を第１クロック信号（周波数ｆａ）で計測した結果を表すものであるので、Ｎ２＝ｆａ／ｆｄで表すことができる。ここで、ＢＤパルス信号の周波数ｆｄは、第１クロック信号のクロック周波数ｆａ及び第２クロック信号のクロック周波数ｆｂと比べて十分低い値（例えば１／１０００程度と仮定する）であり、第１クロック信号のクロック周波数ｆａが公差の無い理想的な値であるとした場合、カウント値Ｎ２の値は常に「１０００」になるはずである。
【００３５】
しかしながら、第１クロック信号のクロック周波数ｆａに公差がある場合、例えばカウント値Ｎ２の値は「１００１」や「９９９」等、公差に応じて増減することになる。すなわち、この理想的な場合の「１０００」という値からの増減分がＢＤパルス信号に対する第１クロック信号の周波数ズレ量となる。第１演算回路３２’は、例えばカウント値Ｎ２の値が「１００１」であった場合、ＢＤパルス信号に対する第１クロック信号の周波数ズレ量は「＋１／１０００」であると判定し、この周波数ズレ量がキャンセルされるように分周比を補正する。
【００３６】
以上のような動作により、第１発振回路３０及び第２発振回路３４のクロック周波数ｆａ、ｆｂに公差ズレが存在する場合であっても、第１演算回路３２’にて生成される第１制御クロック信号と、第２演算回路３７’にて生成される第２制御クロック信号とは、ＢＤパルス信号に対して同期関係に維持されるため、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルト２０の移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト２０上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。
なお、この変形例においても、カウンタ回路３５’にてＢＤパルス信号をそのままカウントするのではなく、ポリゴンモータ３８の１回転（正数倍回転）毎にカウントすることが望ましい。
【００３７】
また、図２、図３の各構成では、転ベルモータ３３を制御する第１演算回路３２（３２’）と、ポリゴンモータ３８を制御する第２演算回路３７（３７’）との２つの演算回路が設けられ、それぞれの演算回路に発振回路が個別に設けられている場合を例示して説明したが、演算回路とそのペアとなる発振回路がさらに複数設けられているような構成であっても本発明を適用することができる。例えば、基準センサ（図２の例ではエンコーダ３１、図３の例ではＢＤセンサ４０）を１つ決めておき、その基準センサに対応する演算回路を除く他の演算回路の各々にカウンタ回路を個別に設け、基準センサから出力されるパルス信号を全てのカウンタ回路に供給すれば良い。
【００３８】
また、図２、図３の各構成では、駆動部としてポリゴンモータ３８や転ベルモータ３３を挙げて説明したが、この他の駆動部として、演算回路から制御クロック信号の供給を受けると共に、発振回路間に存在する周波数公差ズレの影響を受けるような駆動部であれば、本発明を適用することができる。また、画像形成装置１００としてレーザカラープリンタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、複写機（コピー機）や、複合機（プリンタやコピー機、ＦＡＸ機等の複数機器の機能を備えるもの）等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構成概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路のブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の変形例である。
【符号の説明】
【００４０】
１００…画像形成装置、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂ…画像形成ユニット、２０…転写ベルト、２１、２２…搬送ローラ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ…１次転写ローラ、２４…２次転写ローラ、２５…用紙カセット、２６…給紙ローラ、２７…定着器、２８…排紙ローラ、３０…第１発振回路、３１…エンコーダ、３２…第１演算回路、３３…転ベルモータ、３４…第２発振回路、３５…カウンタ回路、３６…センサ、３７…第２演算回路、３８…ポリゴンモータ、４０…ＢＤセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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