(57)【要約】本発明は、従来の経験則に基づくパッティングでは無く、計測データに基づく論理的なパッティングを提供することにある。カップまでの距離計測法はパターのグリップ端面を目の高さに合わせ、腕を伸ばしたままボールの真上でパターを吊り下げる。この状態でカップを覗いた時、目線がグリップ部と交差する位置からカップまでの距離を求める。この距離計測は個人の身長に依存するため、グリップ部に納めた電子回路によってプレーヤの身長をプリセットし、目線の交差位置は直列に並べたＬＥＤの順次点灯によって判別入力する事で、マイコンがカップまでの距離数を計算する。更にパッティング動作は腕とパターを一体にした振子と考え、ボールの転がる距離数に対する推奨テークバック量を理論的に求め、距離数と共に液晶表示器に出力する。計測距離数と推奨テークバック量はグリーン面の傾き角に大きく左右されるため、パターヘッド中央付近に傾斜角センサーを組込み、パターを寝かせて計測した角度に基づいて、先に求めた距離数とテークバック量を自動補正する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップ終端部もしくはその周辺に設けた貫通穴を基準に、シャフト部にかけて或る間隔毎に目盛りを設け、グリーン上のボール位置でパターを吊り下げ、持った腕を伸ばしたまま前記目盛りの基準を目の高さに合わせ、カップを覗いた目線と交差する前記グリップ上の目盛り位置から、カップまでの距離を求める事を特徴とする距離計測機能付パター。
【請求項２】
パッティング動作をパターと腕を一体にした振子として扱い、テークバック量と打ったボールの転がる距離の関係式から、グリップの目盛り位置におけるカップまでの距離数と推奨テークバック量、もしくは推奨テークバック量のみを表示する事を特徴とした請求項１記載の距離計測機能付パター。
【請求項３】
細長い表示ラベルとそのラベルを保持する部材があって、前記ラベルには或る間隔毎に目盛りを設け、各目盛りには或る身長におけるカップまでの距離数や推奨テークバック量を記載し、前記ラベル保持部材はパターのグリップ部に装着可能としたことを特徴とする請求項２記載の距離計測機能付パター。
【請求項４】
パターのグリップ部にはＬＥＤを縦に並べた目盛り表示器と液晶表示器とボタン操作による身長入力手段とグリーン傾斜角入力手段等を備えた操作パネルと、その内部には演算処理回路とメモリー回路とインターフェース回路と電源回路とバッテリー等を具備し、カップを覗く目線が吊るしたパターと交差する位置を前記ＬＥＤの順次点灯で判別入力し、プレーヤの身長とグリーン傾斜角に応じたカップまでの距離数や推奨テークバック量を演算し、前記液晶表示器に出力する事を特徴とした請求項２記載の距離計測機能付パター。
【請求項５】
操作パネルと電子回路ユニットを納めた細長くて薄いケースには、グリップ端面の位置合わせ用ストッパーとグリップに固定する手段を具備し、既存パターのグリップ部に着脱可能とした事を特徴とする請求項４記載の距離計測機能付パター。
【請求項６】
パターヘッドのパッティング面には両端各１箇所の突起部があって、前記ヘッド中央付近にはヘッド底面にほぼ垂直に立てた台を具備し、前記パッティング面を下にしてパターを横にした時、前記２箇所の突起部とグリップ部に設けた１箇所の突起部が接地して安定する面が前記ヘッド中央付近の台と平行になり、しかもその台にはグリーンの傾き角を計測するセンサーが組込まれている事を特徴とした請求項４記載の距離計測機能付パター。
【請求項７】
グリーン傾き角センサーは球面容器内に自由に転動する鋼球があって、その静止位置で前記容器の傾きを読取る方式で、前記容器内の最外周側壁に少なくとも１箇所の凹部もしくは凸部を設けた事を特徴とする請求項６記載の距離計測機能付パター。
【請求項８】
グリーン傾き角センサーの板状カバーと球面状の容器は透明材で構成し、前記球面の透明容器背面には最深部を中心とする複数の同心円を設け、色違いで表示することを特徴とした請求項７記載の距離計測機能付パター。
【請求項９】
グリーン傾き角センサーの球面容器内を自由に転動する鋼球位置を電気的に読み取って傾き角を計測する方式で、前記鋼球の減衰振動位置を時系列で記録して振幅中央位置が前記鋼球の静止位置と予測して、前記鋼球が静止する前に球面容器の傾き角と方位を演算して、液晶表示器に出力することを特徴とした請求項７記載の距離計測機能付パター。
【請求項１０】
グリーン傾き角センサーのカバー内側の表面に放射状に分布した複数電極と、鋼球が自由に転動する球面容器の表面には最深部を中心に同心円状の複数の電極を具備し、前記カバー側の或る電極と前記容器側の或る電極間に生じる電気的容量変化で、前記鋼球の転動位置を判別することを特徴とした請求項９記載の距離計測機能付パター。
【請求項１１】
グリーン傾き角センサーの鋼球が自由に転動する球面容器の表面には最深部を中心とする同心円状の複数電極を具備し、その電極群は放射状にも分割されていて、同一放射内の隣接する電極間の電気的容量変化を検出して、前記鋼球の転動位置を判別することを特徴とした請求項９記載の距離計測機能付パター。
【請求項１２】
パターヘッドのパッティング面両端に設けた突起２箇所と、グリップ部近傍の突起１箇所で接地して、グリーン傾斜角を計測する機能を具備するパターにおいて、前記グリップ近傍の突起には湿度センサーを組込んでグリーン芝面の水滴を検出し、標準条件で算出した推奨テークバック量に或る係数を掛けて補正をする事を特徴とした請求項６記載の距離計測機能付パター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】    本発明はゴルフのパッティングの際にカップまでの距離を簡単に計測出来る手段と、パッティング距離数に対する推奨テークバック量をパターと腕を一体にした振子理論によって求める手段と、グリーン傾斜角を簡単に計測して先に得たパッティング距離数と推奨テークバック量を補正する手段を提供するものである。
【背景技術】    グリーン上でのパティングで大切な事は、１つにはファーストパットでカップ１ｍ以内の１パット圏内に転がす距離感と、２つには１ｍ以内のパッティングを外さない正確さにある。従来の距離計測はボールからカップまでの距離を目で測る場合と、実際に歩いての歩数で測る場合がある。しかし短い距離の目測はかなり精度良く見積もれても、長い距離は景観に翻弄されて大きく見誤るケースが多い。他方歩数での計測は熟練を要し、一般プレーヤには十分な精度ではなかった。またパッティングで重要な要素にグリーン傾斜があるが、カップまでの距離と傾斜に合わせてテークバックをする事自体が経験則に基づく為に、練習量の少ない一般プレーヤにとって精度向上は困難であった。
グリーン上の距離計測法は過去にも幾つか特許提案がされている。例えば特開平７−２８９６６８号公報ではゴルフのパターヘッドに２つのレーザ光線投射装置があって、カップ位置から１つはパッティング面垂直方向のボールを照射し、２つ目は照射角度調整機構を備えて先の被照射位置と一致するように回動し、その方位角度で被照射体までの距離を演算する方法である。しかしこの方法では高価な装置にもかかわらず、プレー中の緊張する中にあって測長時間が長すぎる問題がある。
特開平３−２４２１６１号公報はグリーン以外の地点からピン位置までの距離を計測する手段が述べられている。プレーヤが所持するクラブを一定距離の位置に静止して、クラブに設けた距離計測用の基準位置をグリーン上のピン上端に合わせ、その時ピン他端が見える目線とクラブが交差する位置から、グリーンまでの距離を換算するものである。クラブを安定的に保持するためにクラブヘッドを芝面に当てつけ、一定距離は手を伸ばして作っている。この方法はピンの長さが２ｍであること、腕の長さが標準体型でほぼ決まることを利用してグリーンまでの距離を計測しているが、グリーン上でのパッティングはピンを抜くのが規則であり、この距離計測法では不可能である。
またグリーンの傾斜はパッティングの重要な要素であるが、傾斜角を計測する特許提案は過去にもいくつかあった。例えば特開２００１−２８６５９０号公報や実願昭５３−０５０９３４号は共に球面容器内に転動体を入れて、転動体の静止位置で球面容器の傾きと方位を判断するものである。しかし前者は傾き角を読取るための目盛りが無いこと、また後者は傾斜目盛りを球面内側の転動体接触面に設け、且つ透光性の粘液体を封入しているため、球状容器表面の凹凸による計測誤差と粘性体の温度特性や液漏れの問題を有しており、微小傾斜を読取るグリーン傾斜測定器には不向きであった。
この様に今までの提案は、グリーン上の緊張する雰囲気の中で、素早く、正確に、廉価で計測する方法では無かった。本発明は、カップまでの距離やグリーン傾斜角の計測法のみならず、理論に基づく新たなパッティングを提案するものである。即ちプレーヤの体型を利用した測長手段と、小型・軽量で高精度にグリーン傾斜角が測定できる手段と、腕とパターを一体にした振子理論による最適なテークバック量の算出手段等を電子回路で統合し、初心者でも短期間でパッティング精度が高められるパターの提供を目的としている。
【発明の開示】
本発明は特にファーストパットで威力を発揮するもので、従来の経験則とは違って数値データに基づくパッティング動作であるために、仮に一時パッティングが不調になっても不具合の要因分析が速く出来、その場で軌道修正が容易に行えるメリットを有している。
【図面の簡単な説明】    第１図はこの発明に係るカップまでの距離を計測する原理を示す。第２図は平坦なグリーン上でのカップまでの距離数とグリップ目盛りの関係を身長ごとに表した双曲線のグラフであり、目盛りは概ね７ポイント以上あれば各ポイント間は直線で近似できる。第３図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子として扱った場合、振子の運動エネルギーの一部がボールに伝達され、転がり抵抗力と位置エネルギで消失する。第４図は或るグリーン傾斜角におけるパッティング距離数とテークバック量の関係を表している。第５図はグリップの目盛りに対する推奨テークバック量のみの記載方式で、ほぼ全身長を網羅する。第６図は換算距離表示の目盛りと推奨テークバック量を長尺のラベルに記載してグリップに装着する例を示している。第７図はグリーン傾斜角を計測するセンサーの原理を示す図であり、この傾斜角センサーを単独で使用する場合は第８図に示すケースに組込むと、グリーン芝の影響が少なく安定した計測ができる。また鋼球の動きを素早く収斂させるための一例として第９図に示す様な容器最外周側壁に突部を設けると良い。第１０図はグリーンの傾き角を電気的に読取る方法を示すもので、鋼球の転動位置をカバー及び球面容器に設けた上下２電極間に生じる電気的容量変化で検出する。第１１図は球面容器表面のみに設けた電極パターンで鋼球の転動位置を検出する応用例を示す。第１２図はパターヘッドに傾き角センサーを組込だ例を示す。第１３図は距離計測時の目線交差位置、グリーン傾き角、身長等を電子的に入力し、個々人の身長にとっての最適なテークバック量を演算表示するシステムである。第１４図は前記電子システムの回路ブロック図である。第１５図は既に市場に出ているパターにも使える様に、電子回路部を薄型容器に収めてベルトで固定する応用例を示している。
【発明を実施するための最良の形態】    本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
第１図は傾き角θ°あるグリーン上にカップＡとボールＢがあって、プレーヤが肩Ｃから腕を伸ばしたままボールＢの真上にパター１を吊り下げ、グリップ端面Ｄをプレーヤの目の高さＥにあわせてカップＡを覗きこむ。この時の視線とパターとの交点Ｐから、直角三角形ＰＤＥとＰＢ’Ａ’は相似の関係にあるため、ＤＰの長さとプレーヤの身長及び標準体型の諸数値からカップまでの距離が算出される。ただしＡ’は目線ＥＰの延長線が、またＢ’はボール位置の垂線が仮想地平面と交わる位置を示す。
仮想地平面と目線ＥＰの交わる角度をα°とすると、
距離ＡＢ≒目の高さ（Ｅ）×（ＴＡＮθ＋１／ＴＡＮ（α＋θ））−腕の長さＣＤ
グリーン面の傾斜が無いθ＝０°の場合
パターの目盛ＤＰ＝Ｋ１Ｌ×Ｋ２Ｌ／（ＡＢ＋Ｋ２Ｌ）
ただしＬ：身長、    Ｋ１（目の高さ）、Ｋ２（腕の長さ）は標準体型の係数
標準体型を基に各目盛り位置とカップまでの距離数の関係を身長ごとに表したのが第２図である。この式から身長１９０ｃｍがパッティング距離３ｍを計測するに必要な目盛りは、少なくとも基準位置から３２．５ｃｍ必要である事が分かる。また第２図から例えば身長１７０ｃｍの場合、グリップ目盛り２を端面Ｄから４、６、９、１２、１７、２２、２８ｃｍ  等  ７ポイント以上を設定すれば、各ポイント間の曲線はほぼ直線で近似できる。
第３図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子としてモデル化し、テークバックして振子に蓄えた位置エネルギーの一部が、パッティング後のボールの転がり過程で消失する様子を示している。
パター先端の等価重量Ｍ、振子長さＲ、テークバック量Ｔとした場合、パターに蓄えられる位置エネルギーはボールＢに当たる直前で全て運動エネルギーに変わるものとして、
ＭＶ２／２＝ＭＲ（１−ｃｏｓβ）          β：パターの振上げ角
但し    ｓｉｎβ＝Ｔ／Ｒ、    Ｖ：パター速度
ボールに当たった瞬間は運動量保存の法則から
ＭＶ＝（１−Ｋ３）ＭＶ＋ｍｖ＋ε
但しｍ：ボール重量、ｖ：ボール初速、Ｋ３：パター／ボール間の運動量伝達率
ε：ボールの非線形歪み等によるエネルギー損失による運動量
ｍｖ≒Ｋ３ＭＶ    （ε≒０    量的には少ないので無視する）
初速ｖを得たボールＢはグリーン傾斜角θの所でＸだけ転がったとすると、
ｍｖ２／２＝ｍμＸ＋ｍＸｓｉｎθ  但しμ：グリーン芝の転がり抵抗係数
これらの式からグリーン傾斜角θにおけるパッティング距離Ｘとテークバック量Ｔの関係を調べたのが第４図である。
グリーン傾斜角θ＝０°の場合、グリップに設けた各目盛りに対する計測距離数Ｘ（＝パッティング距離数）と、その距離数Ｘに対する推奨テークバック量Ｔを各身長毎に求めたのが表１及び表２である。
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これらの表を見た場合、各目盛りにおける計測距離数は身長の変化に応じて大きく変わるが、推奨テークバック量の変化は小さい。この特徴を利用してグリップ目盛りに記載するデータを推奨テークバック量のみにすると、第５図に示す表示ラベル１枚をグリップに貼るだけでほぼ全身長がカバーできる。
ここで推奨テークバック量に基づくパターのスイング方法を述べる。ボールの真上に目が来る様に立ち、両足は肩幅に広げて膝を若干曲げたまま足腰を固定する。ボールに対し垂直にヘッドが当ることを確認しながら、左手でグリップを均等に握り且つ右手は軽く添える。次にパターヘッドの底面が芝面をこすらないように若干引き上げて両腕の肘の曲げ角を作る。振子の回転中心軸は背骨にあることを意識して、頭の位置と手首の角度と肘の角度を変えずに上半身を捩ってバックスイングに入る。所定の推奨テークバック量にパターヘッドが来た事を確認すると、両手の力を抜いて手先の圧力感覚を鋭敏にしてダウンスイングに入る。途中パターからの重量変化を感じないように、肩・腕・パターを一体にして背骨を軸に回動させ、振子感覚でバックスイングとほぼ同量の振り幅をフォロースイングで取る。ボールの当る位置がヘッド重心を外すと転がり距離は減少し方向もずれるので精確にボールを打つ。スタンスの両足間隔は肩幅と決めておいて、シューズ先端（＝肩幅／２）を基準に推奨テークバック量の確保を考える。
本発明の測長方法はグリーン傾斜角０°を基準に求めている。しかし実際のグリーンは傾斜している為その影響を調べる。第１図で示すようにグリーン傾斜角θの時に、プレーヤはパター１を吊るしてカップＡを覗き、その時のグリップに表示されている距離数Ｆを見る。しかしこの距離数は傾斜角０°の値であり、図中架空のカップＡ’までの距離Ｆを意味している。身長１７０ｃｍの場合、グリーン傾斜角に対する測長Ｆと実長Ｘの比を求めたのが表３である。但し傾斜角３．５°前後以上ではボールが止まらないため、安定して止まる傾斜角範囲を±３．３°以内で検討した。
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これを見ると、例えばグリーン傾斜が３．３°上っていると実際の距離５ｍは、５×１．２４＝６．２ｍの距離に計測される。即ち上のグリーンでは計測距離が実際よりも長く測れ、下っていると実際よりも短く測れるのである。
これに対し第４図で示すように、パッティング長Ｘとテークバック量Ｔの関係はグリーン傾斜角によって変化し、身長１７０ｃｍの時のテークバック量の倍率を求めたのが表４である。
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ボールが安定的に静止する最大斜度±３．３°以内における計測値Ｆのテークバック量補正倍率を求める。即ち仮想平坦地の計測値Ｆを斜面に沿った実長Ｘに換算する倍率（表３）に、実長Ｘに対するグリーン傾斜角の倍率（表４）を掛けることで、テークバックの補正値が得られる。グリップに貼る計測距離表示は仮想平坦地の計測距離数と推奨テークバック量を各目盛りに記載し、参考値として斜度３．３°におけるテークバック量の補正倍率を併記したのが表５である。使い方は目盛りに記載されたテークバック量に対し、実際のグリーン傾斜角に応じて０．３〜１．２倍の間で適宜選択するのである。
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これを見ると上りのテークバック量は多少のオーバーランを見込むと、１５ｍ以下の場合に平坦地の１．１倍、１５ｍ以上は１．０倍でパッティングをすれば良い。また下りの場合は傾斜角の程度で倍率を変える必要がある。見た目で大きな下りの場合（約−３°前後）、２パット覚悟であれば１５ｍ以下は平坦時のほぼ半分、１５ｍ以上は０．８倍のテークバック量を目安とすれば良い。もしくはカップまでの距離に倍率を掛けた仮想カップ位置を見定め、そこまでの距離に応じたテークバック量を読み取っても良い。
第６図は本発明の１実施例であり、耐湿性の細長い表示ラベル２とこれを保持する部材３があって、部材３はパター１のグリップ部４に装着されている。装着方法はパター製造元で最初から付けておく場合と、消費者が既に手元にあるパターに接着等で後付けする２通りがある。表示ラベル２にはグリップ端面Ｄを基準にして或る間隔ごとに目盛り５を付け、その位置におけるグリーン傾斜角０°の時の推奨テークバック量Ｔを表示する。また参考値として同様に傾斜角０°におけるカップまでの距離数Ｆも併記する。同様に参考値として上り３．３°と下り３．３°の倍率Ｇも併記すると、状況に応じてプレーヤは適宜判断しやすい。身長によって表示内容が異なる為、例えば身長１５０〜１９０ｃｍの範囲を５ｃｍ刻みで１０種用意し、プレーヤは自分の身長に一番近い表示ラベルを選択する。また表示ラベル２は保持部材３からの挿抜を自在にして、ラベル裏面は１ｃｍ単位の直定規にしてパッティング練習時のテークバック量を測る時に使う。
グリーン面の傾き角を精度良く測定する方法は第７図を使って説明する。透明材で成型する半球状の容器６に自由に転動する鋼球７を入れて透明材の板８でカバーをする。半球状透明容器６の背面には最深部を中心に同心円状のリング９を複数用意し、それぞれ色分けして印刷する。この容器を納めたケース１０をグリーン上に置いて、鋼球７の静止位置と容器６背面に描いたリング９の色との相対位置関係から傾斜角を読取る。ゴルフボールがグリーン上で静止する傾斜角の最大値はおおよそ３．５°であるため、鋼球７の直径を考慮して球面容器６の計測範囲は±４．５°以上あれば良い。
傾斜角センサー単独で使用する場合、球面容器６を納めるケース１０はグリーン芝の刈り込み状態で測定結果が左右されないように、第８図に示すケースはグリーン芝と接触するエリアを平坦にせず、ケース底面の中央部分に円筒状の座ぐり１１を設けている。その周辺部は円筒端面に接する半径Ｑの曲率を持った形状、例えばゴルフボールとほぼ同じ値の曲率にすると良い。更に自由に転動する鋼球７の収斂時間を短くするため、第９図で示す様に最外周に沿った回転運動を制止するための凸部１２を側壁に設ける事や、球面容器表面に微小突起１３を分散させて鋼球７の運動エネルギーを消失させる方法がある。但し測定角に大きな誤差が生じないように、突起形状を微小なものにすると共に分散間隔は少なくとも鋼球７が非接触で通過できるスペースが確保されている。
グリーン傾斜角を電子的に読取るセンサーについては第１０図及び第１１図を使って説明する。球面容器６の中に鋼球７を入れて自由転動する構造は同じであるが、鋼球の静止位置を電気的に読取る手段として２枚の電極間の容量変化で検出する。第１の方法は第１０図で示す様に容器カバー８の内側に放射状に分割した複数の薄膜電極１４から選択した１枚と、球面容器６の最深部を中心に同心円状に複数分割した薄膜電極１５から選択した１枚に交流電圧を印加し、電流の急峻な変化で鋼球７の存在を検出する。放射状の電極１４の位置で傾きの方位を、また同心円状の電極１５の位置で傾き角を読取る。
電子的に読取る第２の方法は第１１図で示す様に、球面容器底面に同心円と放射状を混合した電極形状を多数配置し、同一放射方向の電極グループ内で順次隣接する電極間に通電して鋼球の有無を検知するものである。放射形状グループで方位を、リングの半径位置で傾き角を算出するのは第１の方法と同じである。また傾斜角の読取り時間を早くするためには、鋼球の自由運動を制動する前述の機械的な方法と、鋼球位置を電子的に読取る場合は鋼球の減衰振動位置を時系列で記録し、その最大振幅間の中央位置を収斂位置と予測して鋼球の静止前に方位と傾き角を読取る方法がある。
第１２図はパターヘッド１６にグリーン傾斜角センサー１７を組み込んだ例を示す。パッティング面の両端に各１ヶの突起部１８を設け、この面を下にしてパターを横にした時にシャフトもしくはグリップ突起部１９で構成する接地面２０と、パターヘッドに組込んだセンサー１７の基準面２１は平行状態にある。このセンサー１７はプレーヤが角度を読んで、ラベルに表記した距離数や推奨テークバック量に補正倍率を乗じてプレーヤ自ら概算する方法と、センサーの読出し角度を手入力もしくは電気的に自動入力して、距離数や推奨テークバック量をマイコンによって補正する方法がある。
自動補正するためには測長システムが電子化されている必要がある。パターを吊り下げてカップまでの距離を計測する方式は同じだが、カップを覗く目線とグリップの交点を検出する手段は、グリップ長手方向へＬＥＤを直列に並べて交点付近のＬＥＤ点灯で判別入力する。ＬＥＤ点灯方式は操作部をメンブレインＳＷ構造にして防滴の機能を容易に持たせるためである。測長システムの電子化は第１３図のパター概観図及びその断面図で説明する。
グリップ部４に設けた操作パネル２２には電源ＳＷ２３、身長ＳＷ２４、計測ＳＷ２５、アップ・ダウンＳＷ２６、ＯＫボタンＳＷ２７、角度入力ＳＷ２８、液晶表示器２９、ＬＥＤ目盛り表示群３０、等が配置されている。液晶表示内容は「身長、角度」入力表示と「グリーン傾斜角、カップまでの距離数、推奨テークバック量」の計測表示の２パターンがある。計測ＳＷ２５を押してパターを吊り下げ目線とグリップの交点を特定する時、アップ・ダウンＳＷ２６でＬＥＤ群３０を順次点灯させ、目線位置のＬＥＤ３１が点灯した所でＯＫボタン２７を押すと、カップまでの計測距離数と推奨テークバック量が液晶表示器２９に出力する。
次にグリーン上のカップＡとボールＢを結ぶ線上でボールＢ後方に本発明のパターを寝かせ、角度入力ＳＷ２８を押すと電子的に読み取ったグリーン傾斜角を表示する一方、ＯＫボタン２７を押すことで先に求めた計測距離数は実長に換算し、実長に応じた推奨テークバック量がグリーン傾斜角を加味して再表示される。電子的に傾斜角を読取る機能が無い場合は、センサーの傾斜線（同心円）と静止する鋼球の位置関係から傾き角を目測し、アップ・ダウンＳＷ２６で角度入力した後にＯＫボタンで確定する。
第１４図は本システムの回路ブロック図であり、この図を基に実施例をより具体的に説明する。電源ＳＷ２３が入るとＣＰＵ３２は動作モードに入り、身長ＳＷ２４もしくは計測ＳＷ２５の入力待ち状態に入る。身長ＳＷ２４が働くとメモリー３３から読み出された現在の身長が液晶表示器２９に表示され、アップ・ダウンＳＷ２６で１ｃｍ刻みで増減させることが出来る。プレーヤの身長表示になった所でＯＫボタン２７が押されると、表示データはメモリー３３に上書き保存される。
計測ＳＷ２５が入ると身長はメモリー３３に保存されているデータを使用し、前回位置入力したＬＥＤを最初に点灯させ、次にアップ・ダウンＳＷ２６が入ると直列状に配列したＬＥＤ群３０の中で順次上又は下方向に１個づつ点灯する。目線と一致する所のＬＥＤ３１が点灯した所でＯＫボタン２７を押すと、ＣＰＵ３２はプレーヤの身長に基づくカップまでの距離と推奨テークバック量を計算して液晶表示器２９に出力する。
計測モードのまま所定の姿勢でパターをグリーン上に寝かせ角度入力ＳＷ２８を押すと、傾きセンサー１７内の鋼球７の静止位置を電極１４、１５とインターフェース回路３４を介してサーチし、検出した電極位置データから傾き角を算出して計測完了を意味するＬＥＤ群３０の点灯もしくはブザー３５の音と共に液晶表示器２９に出力する。或いは鋼球の運動が振動減衰過程中に、位置データを順次記録してプログラムで静止位置を予測する方法もある。計測完了になるとグリーン傾き角の表示値は確定され、ＯＫボタン２７を押すことで直前の計測距離数はグリーン傾斜角を加味した実長に換算されて点滅再表示する。また実長と傾斜角から推奨テークバック量も再度計算して液晶表示器２９に点滅表示する。ただし直前の計測距離データが無い場合は角度表示のみとなる。
一方グリップ部に設けた突起１９内の湿度センサー３６が水滴を検出すると、前述のグリーン傾斜量に応じて補正した推奨テークバック量に、水滴による転がり抵抗の増加分を更に掛けて、液晶表示器２９に雨滴マークの表示と共にテークバック量の補正値を表示する。
第１５図は本発明の応用例として既に市場に出ているパターへの装着を可能にするためのものである。操作パネル２２、電子回路ユニット３７とバッテリー３８等を薄いプレート状のケース３９に組込んだ測長ユニットの一端には、パターのグリップ端面と位置合わせ用のストッパー兼収納キャップ４０を持ち、他端にはベルト４１があってグリップもしくはシャフトに巻きつけて測長ユニットを固定する。
【産業上の利用可能性】    幅３ｃｍ、全長３５ｃｍ程度の薄いプレート状のケースに本案の計測距離システムを組込めば、ハンディータイプで数１０ｍの距離が簡単に測れるので、例えば工事現場や観光地巡り等で使える。また同心円のリングを色別に表示した傾き角センサーや、電子的に角度検出するセンサーは、例えば建築や土木工事等の水平度検査や重機の横転防止の保安用に単独でも使用が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年7月8日(2004.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
グリップ終端部もしくはその周辺に設けた貫通穴を基準に、シャフト部にかけて或る間隔毎に目盛りを設け、直立姿勢でグリーン上のボール真上にパターを吊り下げ、持った腕はほぼ水平に伸ばしたまま前記目盛りの基準をプレーヤの目の高さに合わせ、カップを覗いた目線と交差する前記グリップ上の目盛り位置から、上記プレーヤの腕の長さと上記目盛り基準から目線交差位置までの長さ比と、上記プレーヤから上記カップまでの距離とプレーヤの目の高さ比の相関を利用して、上記ボール位置から上記カップまでの距離を求める事を特徴とする距離計測機能付パター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】〔発明の詳細な説明〕
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はゴルフのパッティングの際にカップまでの距離を簡単に計測出来る手段とパッティング距離数に対する推奨テークバック量をパターと腕を一体にした振子理論によって求める手段と、グリーン傾斜角を簡単に計測して先に得たパッティング距離数と推奨テークバック量を補正する手段を提供するものである。
背景技術
グリーン上でのパティングで大切な事は、１つにはファーストパットでカップ１ｍ以内の１パット圏内に転がす距離感と、２つには１ｍ以内のパッティングを外さない正確さにある。従来の距離計測はボールからカップまでの距離を目で測る場合と、実際に歩いての歩数で測る場合がある。しかし短い距離の目測はかなり精度良く見積もれても、長い距離は景観に翻弄されて大きく見誤るケースが多い。他方歩数での計測は熟練を要し、一般プレーヤには十分な精度ではなかった。またパッティングで重要な要素にグリーン傾斜があるが、カップまでの距離と傾斜に合わせてテークバックをする事自体が経験則に基づく為に、練習量の少ない一般プレーヤにとって精度向上は困難であった。
グリーン上の距離計測法は過去にも幾つか特許提案がされている。例えば特開平７−２８９６６８号公報ではゴルフのパターヘッドに２つのレーザ光線投射装置があって、カップ位置から１つはパッティング面垂直方向のボールを照射し、２つ目は照射角度調整機構を備えて先の被照射位置と一致するように回動し、その方位角度で被照射体までの距離を演算する方法である。しかしこの方法では高価な装置にもかかわらず、プレー中の緊張する中にあって測長時間が長すぎる問題がある。
特開平３−２４２１６１号公報はグリーン以外の地点からピン位置までの距離を計測する手段が述べられている。プレーヤが所持するクラブを一定距離の位置に静止して、クラブに設けた距離計測用の基準位置をグリーン上のピン上端に合わせ、その時ピン他端が見える目線とクラブが交差する位置から、グリーンまでの距離を換算するものである。クラブを安定的に保持するためにクラブヘッドを芝面に当てつけ、一定距離は手を伸ばして作っている。この方法はピンの長さが２ｍであること、腕の長さが標準体型でほぼ決まることを利用してグリーンまでの距離を計測しているが、グリーン上でのパッティングはピンを抜くのが規則であり、この距離計測法では不可能である。
またグリーンの傾斜はパッティングの重要な要素であるが、傾斜角を計測する特許提案は過去にもいくつかあった。例えば特開２００１−２８６５９０号公報や実願昭５３−０５０９３４号は共に球面容器内に転動体を入れて、転動体の静止位置で球面容器の傾きと方位を判断するものである。しかし前者は傾き角を読取るための目盛りが無いこと、また後者は傾斜目盛りを球面内側の転動体接触面に設け、且つ透光性の粘液体を封入しているため、球状容器表面の凹凸による計測誤差と粘性体の温度特性や液漏れの問題を有しており、微小傾斜を読取るグリーン傾斜測定器には不向きであった。
この様に今までの提案は、グリーン上の緊張する雰囲気の中で、素早く、正確に、廉価で計測する方法では無かった。本発明は、カップまでの距離やグリーン傾斜角の計測法のみならず、理論に基づく新たなパッティングを提案するものである。即ちプレーヤの体型を利用した測長手段と、小型・軽量で高精度にグリーン傾斜角が測定できる手段と、腕とパターを一体にした振子理論による最適なテークバック量の算出手段等を電子回路で統合し、初心者でも短期間でパッティング精度が高められるパターの提供を目的としている。
発明の開示
本発明は特にファーストパットで威力を発揮するもので、従来の経験則とは違って数値データに基づくパッティング動作であるために、仮に一時パッティングが不調になっても不具合の要因分析が速く出来、その場で軌道修正が容易に行えるメリットを有している。
発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
第１図は傾き角θ°あるグリーン上にカップＡとボールＢがあって、プレーヤが肩Ｃから腕を伸ばしたままボールＢの真上にパター１を吊り下げ、グリップ端面Ｄをプレーヤの目の高さＥにあわせてカップＡを覗きこむ。この時の視線とパターとの交点Ｐから、直角三角形ＰＤＥとＰＢ’Ａ’は相似の関係にあるため、ＤＰの長さとプレーヤの身長及び標準体型の諸数値からカップまでの距離が算出される。ただしＡ’は目線ＥＰの延長線が、またＢ’はボール位置の垂線が仮想地平面と交わる位置を示す。
仮想地平面と目線ＥＰの交わる角度をα°とすると、
距離ＡＢ≒目の高さ（Ｅ）×（ＴＡＮθ＋１／ＴＡＮ（α＋θ））−腕の長さＣＤグリーン面の傾斜が無いθ＝０°の場合
パターの目盛ＤＰ＝Ｋ１Ｌ×Ｋ２Ｌ／（ＡＢ＋Ｋ２Ｌ）
2004105892.tif 000023
標準体型を基に各目盛り位置とカップまでの距離数の関係を身長ごとに表したのが第２図である。この式から身長１９０ｃｍがパッティング距離３ｍを計測するに必要な目盛りは、少なくとも基準位置から３２．５ｃｍ必要である事が分かる。また第２図から例えば身長１７０ｃｍの場合、グリップ目盛り２を端面Ｄから４、６、９、１２、１７、２２、２８ｃｍ  等  ７ポイント以上を設定すれば、各ポイント間の曲線はほぼ直線で近似できる。
第３図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子としてモデル化し、テークバックして振子に蓄えた位置エネルギーの一部が、パッティング後のボールの転がり過程で消失する様子を示している。
パター先端の等価重量Ｍ、振子長さＲ、テークバック量Ｔとした場合、パターに蓄えられる位置エネルギーはボールＢに当たる直前で全て運動エネルギーに変わるものとして、
ＭＶ２／２＝ＭＲ（１−ｃｏｓβ）              β：パターの振上げ角
但し    ｓｉｎβ＝Ｔ／Ｒ、    Ｖ：パター速度
ボールに当たった瞬間は運動量保存の法則から
ＭＶ＝（１−Ｋ３）ＭＶ＋ｍｖ＋ε
但しｍ：ボール重量、ｖ：ボール初速、Ｋ３：パター／ボール間の運動量伝達率
ε：ボールの非線形歪み等によるエネルギー損失による運動量
ｍｖ≒Ｋ３ＭＶ      （ε≒０    量的には少ないので無視する）
初速ｖを得たボールＢはグリーン傾斜角θの所でＸだけ転がったとすると、
ｍｖ２／２−ｍμＸ＋ｍＸｓｉｎθ    但しμ：グリーン芝の転がり抵抗係数
これらの式からグリーン傾斜角θにおけるパッティング距離Ｘとテークバック量Ｔの関係を調べたのが第４図である。
グリーン傾斜角θ＝０°の場合、グリップに設けた各目盛りに対する計測距離数Ｘ（＝パッティング距離数）と、その距離数Ｘに対する推奨テークバック量Ｔを各身長毎に求めたのが表１及び表２である。
2004105892.tif 000024
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これらの表を見た場合、各目盛りにおける計測距離数は身長の変化に応じて大きく変わるが、推奨テークバック量の変化は小さい。この特徴を利用してグリップ目盛りに記載するデータを推奨テークバック量のみにすると、第５図に示す表示ラベル１枚をグリップに貼るだけでほぼ全身長がカバーできる。
ここで推奨テークバック量に基づくパターのスイング方法（右利きの場合）を述べる。ボールの真上に目が来る様に立ち、両足は肩幅に広げて膝を若干曲げたまま足腰を固定する。ボールに対し垂直にヘッド面が当ることを確認しながら、左手でグリップを均等に軽く握り且つ右手も軽く添える。次にパターヘッドの底面が芝面をこすらないように若干引き上げ、両腕の脇を緩めて肘の曲げ角を作る。肩・腕・パターを一体にした振子の回転中心は首付根にあることを意識して、頭の位置を変えずに右手中・薬指にパターからの圧力を感じつつ、肘や手首の角度を変えずにゆっくりとバックスイングに入る。所定の推奨テークバック量にパターヘッドが来た事を確認すると、右手指先の圧力感が消えパターの自重で振子が戻る様にダウンスイングを開始する。途中パターから圧力変化を両手で感じないように上半身で肩を回転させ、バックスイングとほぼ同量の振り幅をフォロースイングで取るつもりでボールにヘッドを当てる。
ボールの当る位置がヘッド重心を外すと転がり距離は減少し方向もずれるので精確にボールを打つ。スタンスの両足間隔は肩幅と決めておいて、シューズ先端（＝肩幅／２）を基準に推奨テークバック量の確保を考える。
本発明の測長方法はグリーン傾斜角０°を基準に求めているが実際のグリーンは傾斜している為その影響を調べる。第１図で示すようにグリーン傾斜角θの時に、プレーヤはパター１を吊るしてカップＡを覗き、その時のグリップに表示されている距離数Ｆを見る。しかしこの距離数は傾斜角０°の値であり、図中架空のカップＡ’までの距離Ｆを意味している。身長１７０ｃｍの場合、グリーン傾斜角に対する測長Ｆと実長Ｘの比を求めたのが表３である。但し傾斜角３．５°前後以上ではボールが止まらないため、安定して止まる傾斜角範囲を±３．３°以内で検討した。
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これを見ると、例えばグリーン傾斜が３．３°上っていると実際の距離５ｍは、５×１．２４＝６．２ｍの距離に計測される。即ち上のグリーンでは計測距離が実際よりも長く測れ、下っていると実際よりも短く測れるのである。
これに対し第４図で示すように、パッティング長Ｘとテークバック量Ｔの関係はグリーン傾斜角によって変化し、身長１７０ｃｍの時のテークバック量の倍率を求めたのが表４である。
2004105892.tif 000027
ボールが安定的に静止する最大斜度±３．３°以内における計測値Ｆのテークバック量補正倍率を求める。即ち仮想平坦地の計測値Ｆを斜面に沿った実長Ｘに換算する倍率（表３）に、実長Ｘに対するグリーン傾斜角の倍率（表４）を掛けることで、テークバックの補正値が得られる。グリップに貼る計測距離表示は仮想平坦地の計測距離数と推奨テークバック量を各目盛りに記載し、参考値として斜度３．３°におけるテークバック量の補正倍率を併記したのが表５である。使い方は目盛りに記載されたテークバック量に対し、実際のグリーン傾斜角に応じて０．３〜１．２倍の間で適宜選択するのである。
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これを見ると上りのテークバック量は多少のオーバーランを見込むと、１５ｍ以下の場合に平坦地の１．１倍、１５ｍ以上は１．０倍でパッティングをすれば良い。また下りの場合は傾斜角の程度で倍率を変える必要がある。見た目で大きな下りの場合（約−３°前後）、２パット覚悟であれば１５ｍ以下は平坦時のほぼ半分、１５ｍ以上は０．８倍のテークバック量を目安とすれば良い。もしくはカップまでの距離に倍率を掛けた仮想カップ位置を見定め、そこまでの距離に応じたテークバック量を読み取っても良い。
第６図は本発明の１実施例であり、耐湿性の細長い表示ラベル２とこれを保持する部材３があって、部材３はパター１のグリップ部４に装着されている。装着方法はパター製造元で最初から付けておく場合と、消費者が既に手元にあるパターに接着等で後付けする２通りがある。表示ラベル２にはグリップ端面Ｄを基準にして或る間隔ごとに目盛り５を付け、その位置におけるグリーン傾斜角０°の時の推奨テークバック量Ｔを表示する。また参考値として同様に傾斜角０°におけるカップまでの距離数Ｆも併記する。同様に参考値として上り３．３°と下り３．３°の倍率Ｇも併記すると、状況に応じてプレーヤは適宜判断しやすい。身長によって表示内容が異なる為、例えば身長１５０〜１９０ｃｍの範囲を５ｃｍ刻みで１０種用意し、プレーヤは自分の身長に一番近い表示ラベルを選択する。また表示ラベル２は保持部材３からの挿抜を自在にして、ラベル裏面は１ｃｍ単位の直定規にしてパッティング練習時のテークバック量を測る時に使う。
グリーン面の傾き角を精度良く測定する方法は第７図を使って説明する。透明材で成型する半球状の容器６に自由に転動する鋼球７を入れて透明材の板８でカバーをする。半球状透明容器６の背面には最深部を中心に同心円状のリング９を複数用意し、それぞれ色分けして印刷する。この容器を納めたケース１０をグリーン上に置いて、鋼球７の静止位置と容器６背面に描いたリング９の色との相対位置関係から傾斜角を読取る。ゴルフボールがグリーン上で静止する傾斜角の最大値はおおよそ３．５°であるため、鋼球７の直径を考慮して球面容器６の計測範囲は±４．５°以上あれば良い。
傾斜角センサー単独で使用する場合、球面容器６を納めるケース１０はグリーン芝の刈り込み状態で測定結果が左右されないように、第８図に示すケースはグリーン芝と接触するエリアを平坦にせず、ケース底面の中央部分に円筒状の座ぐり１１を設けている。その周辺部は円筒端面に接する半径Ｑの曲率を持った形状、例えばゴルフボールとほぼ同じ値の曲率にすると良い。更に自由に転動する鋼球７の収斂時間を短くするため、第９図で示す様に最外周に沿った回転運動を制止するための凸部１２を側壁に設ける事や、球面容器表面に微小突起１３を分散させて鋼球７の運動エネルギーを消失させる方法がある。但し測定角に大きな誤差が生じないように、突起形状を微小なものにすると共に分散間隔は少なくとも鋼球７が非接触で通過できるスペースが確保されている。
グリーン傾斜角を電子的に読取るセンサーについては第１０図及び第１１図を使って説明する。球面容器６の中に鋼球７を入れて自由転動する構造は同じであるが、鋼球の静止位置を電気的に読取る手段として２枚の電極間の容量変化で検出する。第１の方法は第１０図で示す様に容器カバー８の内側に放射状に分割した複数の薄膜電極１４から選択した１枚と、球面容器６の最深部を中心に同心円状に複数分割した薄膜電極１５から選択した１枚に交流電圧を印加し、電流の急峻な変化で鋼球７の存在を検出する。放射状の電極１４の位置で傾きの方位を、また同心円状の電極１５の位置で傾き角を読取る。
電子的に読取る第２の方法は第１１図で示す様に、球面容器底面に同心円と放射状を混合した電極形状を多数配置し、同一放射方向の電極グループ内で順次隣接する電極間に通電して鋼球の有無を検知するものである。放射形状グループで方位を、リングの半径位置で傾き角を算出するのは第１の方法と同じである。また傾斜角の読取り時間を早くするためには、鋼球の自由運動を制動する前述の機械的な方法と、鋼球位置を電子的に読取る場合は鋼球の減衰振動位置を時系列で記録し、その最大振幅間の中央位置を収斂位置と予測して鋼球の静止前に方位と傾き角を読取る方法がある。
第１２図はパターヘッド１６にグリーン傾斜角センサー１７を組み込んだ例を示す。パッティング面の両端に各１ヶの突起部１８を設け、この面を下にしてパターを横にした時にシャフトもしくはグリップ突起部１９で構成する接地面２０と、パターヘッドに組込んだセンサー１７の基準面２１は平行状態にある。このセンサー１７はプレーヤが角度を読んで、ラベルに表記した距離数や推奨テークバック量に補正倍率を乗じてプレーヤ自ら概算する方法と、センサーの読出し角度を手入力もしくは電気的に自動入力して、距離数や推奨テークバック量をマイコンによって補正する方法がある。
自動補正するためには測長システムが電子化されている必要がある。パターを吊り下げてカップまでの距離を計測する方式は同じだが、カップを覗く目線とグリップの交点を検出する手段は、グリップ長手方向へＬＥＤを直列に並べて交点付近のＬＥＤ点灯で判別入力する。ＬＥＤ点灯方式は操作部をメンブレインＳＷ構造にして防滴の機能を容易に持たせるためである。測長システムの電子化は第１３図のパター概観図及びその断面図で説明する。
グリップ部４に設けた操作パネル２２には電源ＳＷ２３、身長ＳＷ２４、計測ＳＷ２５、アップ・ダウンＳＷ２６、ＯＫボタンＳＷ２７、角度入力ＳＷ２８、液晶表示器２９、ＬＥＤ目盛り表示群３０、等が配置されている。液晶表示内容は「身長、角度」入力表示と「グリーン傾斜角、カップまでの距離数、推奨テークバック量」の計測表示の２パターンがある。計測ＳＷ２５を押してパターを吊り下げ目線とグリップの交点を特定する時、アップ・ダウンＳＷ２６でＬＥＤ群３０を順次点灯させ、目線位置のＬＥＤ３１が点灯した所でＯＫボタン２７を押すと、カップまでの計測距離数と推奨テークバック量が液晶表示器２９に出力する。
次にグリーン上のカップＡとボールＢを結ぶ線上でボールＢ後方に本発明のパターを寝かせ、角度入力ＳＷ２８を押すと電子的に読み取ったグリーン傾斜角を表示する一方、ＯＫボタン２７を押すことで先に求めた計測距離数は実長に換算し、実長に応じた推奨テークバック量がグリーン傾斜角を加味して再表示される。電子的に傾斜角を読取る機能が無い場合は、センサーの傾斜線（同心円）と静止する鋼球の位置関係から傾き角を目測し、アップ・ダウンＳＷ２６で角度入力した後にＯＫボタンで確定する。
第１４図は本システムの回路ブロック図であり、この図を基に実施例をより具体的に説明する。電源ＳＷ２３が入るとＣＰＵ３２は動作モードに入り、身長ＳＷ２４もしくは計測ＳＷ２５の入力待ち状態に入る。身長ＳＷ２４が働くとメモリー３３から読み出された現在の身長が液晶表示器２９に表示され、アップ・ダウンＳＷ２６で１ｃｍ刻みで増減させることが出来る。プレーヤの身長表示になった所でＯＫボタン２７が押されると、表示データはメモリー３３に上書き保存される。
計測ＳＷ２５が入ると身長はメモリー３３に保存されているデータを使用し、前回位置入力したＬＥＤを最初に点灯させ、次にアップ・ダウンＳＷ２６が入ると直列状に配列したＬＥＤ群３０の中で順次上又は下方向に１個づつ点灯する。目線と一致する所のＬＥＤ３１が点灯した所でＯＫボタン２７を押すと、ＣＰＵ３２はプレーヤの身長に基づくカップまでの距離と推奨テークバック量を計算して液晶表示器２９に出力する。
計測モードのまま所定の姿勢でパターをグリーン上に寝かせて角度入力ＳＷ２８を押すと、傾きセンサー１７内の鋼球７の静止位置を電極１４、１５とインターフェース回路３４を介してサーチし、検出した電極位置データから傾き角を算出して計測完了を意味するＬＥＤ群３０の点灯もしくはブザー３５の音と共に液晶表示器２９に出力する。或いは鋼球の運動が振動減衰過程中に、位置データを順次記録してプログラムで静止位置を予測する方法もある。計測完了になるとグリーン傾き角の表示値は確定され、ＯＫボタン２７を押すことで直前の計測距離数はグリーン傾斜角を加味した実長に換算されて点滅再表示する。また実長と傾斜角から推奨テークバック量も再度計算して液晶表示器２９に点滅表示する。ただし直前の計測距離データが無い場合は角度表示のみとなる。
一方グリップ部に設けた突起１９内の湿度センサー３６が水滴を検出すると、前述のグリーン傾斜量に応じて補正した推奨テークバック量に、水滴による転がり抵抗の増加分を更に掛けて、液晶表示器２９に雨滴マークの表示と共にテークバック量の補正値を表示する。
第１５図は本発明の応用例として既に市場に出ているパターへの装着を可能にするためのものである。操作パネル２２、電子回路ユニット３７とバッテリー３８等を薄いプレート状のケース３９に組込んだ測長ユニットの一端には、パターのグリップ端面と位置合わせ用のストッパー兼収納キャップ４０を持ち、他端にはベルト４１があってグリップもしくはシャフトに巻きつけて測長ユニットを固定する。
第１６図は傾斜角センサー１７をパターヘッド１６に取り付ける応用例を示すもので、センサー１７を固定する台４２がケーブルを通す回転軸４３を有し、グリーン傾斜角を読取る時はこの台４２を９０度回転させ、パター１をグリーン上で寝かした時の接地面と平行にする。この傾斜角センサーの球面容器は計測範囲（Ｍａｘ．±４．５°）を境に、パターのテークバック量を電子的に読取るための薄膜電極を設けた部分的球面（計測範囲Ｍａｘ．３０°）４４が連続しており、推奨テークバック量までパターが傾くと台４２組込みのＬＥＤ４５が点灯するか、もしくはブザー３５の音でプレーヤにダウンスイングの開始を合図する。パターヘッド組込みのＬＥＤを複数色違いで用意し、テークバック推奨値前後で段階的に点灯表示しても良い。身長１７０ｃｍの場合、パッティング距離１ｍの推奨テークバック量は１２ｃｍ、即ちパターの振上げ角に換算すると５．１°になる。同様にパッティング距離３４ｍの推奨振上げ角は３０°から、一般のゴルフコースでのテークバック量計測範囲は４．５°〜３０°あれば十分である。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】〔図面の簡単な説明〕
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係るカップまでの距離を計測する原理を示す。第２図は平坦なグリーン上でのカップまでの距離数とグリップ目盛りの関係を身長ごとに表した双曲線のグラフであり、目盛りは概ね７ポイント以上あれば各ポイント間は直線で近似できる。第３図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子として扱った場合、振子の運動エネルギーの一部がボールに伝達され、転がり抵抗力と位置エネルギで消失する。第４図は或るグリーン傾斜角におけるパッティング距離数とテークバック量の関係を表している。第５図はグリップの目盛りに対する推奨テークバック量のみの記載方式で、ほぼ全身長を網羅する。第６図は換算距離表示の目盛りと推奨テークバック量を長尺のラベルに記載してグリップに装着する例を示している。第７図はグリーン傾斜角を計測するセンサーの原理を示す図であり、この傾斜角センサーを単独で使用する場合は第８図に示すケースに組込むと、グリーン芝の影響が少なく安定した計測ができる。また鋼球の動きを素早く収斂させるための一例として第９図に示す様な容器最外周側壁に突部を設けると良い。第１０図はグリーンの傾き角を電気的に読取る方法を示すもので、鋼球の転動位置をカバー及び球面容器に設けた上下２電極間に生じる電気的容量変化で検出する。第１１図は球面容器表面のみに設けた電極パターンで鋼球の転動位置を検出する応用例を示す。第１２図はパターヘッドに傾き角センサーを組込だ例を示す。第１３図は距離計測時の目線交差位置、グリーン傾き角、身長等を電子的に入力し、個々人の身長にとっての最適なテークバック量を演算表示するシステムである。第１４図は前記電子システムの回路ブロック図である。第１５図は既に市場に出ているパターにも使える様に、電子回路部を薄型容器に収めてベルトで固定する応用例を示している。第１６図はパターヘッドに傾き角センサーを組込む応用例を示しており、センサー取付け台に回転軸を設けてグリーン傾斜角測定の時は９０度回転させる。他方パッティングの時は傾斜角センサーを一部延長してパターの振上げ角も電気的に計測し、推奨テークバック量の到達をＬＥＤ点灯等で合図する。


【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】〔図１４〕
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2004105892.tif 000029
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】〔図１６〕
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１６】
2004105892.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月26日(2004.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はゴルフのパッティングの際にカップまでの距離を簡単に計測出来る手段と、パッティング距離数に対する推奨テークバック量をパターと腕を一体にした振子理論によって求める手段と、グリーン傾斜角を簡単に計測して先に得たパッティング距離数と推奨テークバック量を補正する手段を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】  グリーン上でのパティングで大切な事は、１つにはファーストパットでカップ１ｍ以内の１パット圏内に転がす距離感と、２つには１ｍ以内のパッティングを外さない正確さにある。従来の距離計測はボールからカップまでの距離を目で測る場合と、実際に歩いての歩数で測る場合がある。しかし短い距離の目測はかなり精度良く見積もれても、長い距離は景観に翻弄されて大きく見誤るケースが多い。他方歩数での計測は熟練を要し、一般プレーヤには十分な精度ではなかった。またパッティングで重要な要素にグリーン傾斜があるが、カップまでの距離と傾斜に合わせてテークバックをする事自体が経験則に基づく為に、練習量の少ない一般プレーヤにとって精度向上は困難であった。【０００３】  グリーン上の距離計測法は過去にも幾つか特許提案がされている。例えば特開平７−２８９６６８号公報ではゴルフのパターヘッドに２つのレーザ光線投射装置があって、カップ位置から１つはパッティング面垂直方向のボールを照射し、２つ目は照射角度調整機構を備えて先の被照射位置と一致するように回動し、その方位角度で被照射体までの距離を演算する方法である。しかしこの方法では高価な装置にもかかわらず、プレー中の緊張する中にあって測長時間が長すぎる問題がある。【０００４】  特開平３−２４２１６１号公報はグリーン以外の地点からピン位置までの距離を計測する手段が述べられている。プレーヤが所持するクラブを一定距離の位置に静止して、クラブに設けた距離計測用の基準位置をグリーン上のピン上端に合わせ、その時ピン他端が見える目線とクラブが交差する位置から、グリーンまでの距離を換算するものである。クラブを安定的に保持するためにクラブヘッドを芝面に当てつけ、一定距離は手を伸ばして作っている。この方法はピンの長さが２ｍであること、腕の長さが標準体型でほぼ決まることを利用してグリーンまでの距離を計測しているが、グリーン上でのパッティングはピンを抜くのが規則であり、この距離計測法では不可能である。【０００５】  またグリーンの傾斜はパッティングの重要な要素であるが、傾斜角を計測する特許提案は過去にもいくつかあった。例えば特開２００１−２８６５９０号公報や実願昭５３−０５０９３４号は共に球面容器内に転動体を入れて、転動体の静止位置で球面容器の傾きと方位を判断するものである。しかし前者は傾き角を読取るための目盛りが無いこと、また後者は傾斜目盛りを球面内側の転動体接触面に設け、且つ透光性の粘液体を封入しているため、球状容器表面の凹凸による計測誤差と粘性体の温度特性や液漏れの問題を有しており、微小傾斜を読取るグリーン傾斜測定器には不向きであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  グリーン上の緊張する雰囲気の中で、カップまでの距離を計測し最適のパッティング量を素早く、正確に、廉価で提供する案は過去に無かった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、カップまでの距離やグリーン傾斜角の計測法のみならず、理論に基づく新たなパッティングを提案するものである。即ちプレーヤの体型を利用した測長手段と、小型・軽量で高精度にグリーン傾斜角が測定できる手段と、腕とパターを一体にした振子理論による最適なテークバック量の算出手段等を電子回路で統合するものである。
【発明の効果】
【０００８】  本発明は特にファーストパットで威力を発揮するもので、従来の経験則とは違って数値データに基づくパッティング動作であるために、熟練者が仮に一時パッティングが不調になっても不具合の要因分析が速く出来、その場で軌道修正が容易に行える。
一方初心者には短期間でパッティング精度が高められるパターの提供を目的としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
第１図は傾き角θ°あるグリーン上にカップＡとボールＢがあって、プレーヤが肩Ｃから腕を伸ばしたままボールＢの真上にパター１を吊り下げ、グリップ端面Ｄをプレーヤの目の高さＥにあわせてカップＡを覗きこむ。この時の視線とパターとの交点Ｐから、直角三角形ＰＤＥとＰＢ’Ａ’は相似の関係にあるため、ＤＰの長さとプレーヤの身長及び標準体型の諸数値からカップまでの距離が算出される。ただしＡ’は目線ＥＰの延長線が、またＢ’はボール位置の垂線が仮想地平面と交わる位置を示す。【００１０】  仮想地平面と目線ＥＰの交わる角度をα°とすると、
距離ＡＢ≒目の高さ（Ｅ）×（ＴＡＮθ＋１／ＴＡＮ（α＋θ））−腕の長さＣＤ
グリーン面の傾斜が無いθ＝０°の場合
パターの目盛ＤＰ＝Ｋ１Ｌ×Ｋ２Ｌ／（ＡＢ＋Ｋ２Ｌ）
ただしＬ：身長、    Ｋ１（目の高さ）、Ｋ２（腕の長さ）は標準体型の係数【００１１】  標準体型を基に各目盛り位置とカップまでの距離数の関係を身長ごとに表したのが第２図である。この式から身長１９０ｃｍがパッティング距離３ｍを計測するに必要な目盛りは、少なくとも基準位置から３２．５ｃｍ必要である事が分かる。また第２図から例えば身長１７０ｃｍの場合、グリップ目盛り２を端面Ｄから４、６、９、１２、１７、２２、２８ｃｍ  等  ７ポイント以上を設定すれば、各ポイント間の曲線はほぼ直線で近似できる。【００１２】  第３図はパッティング動作を腕とパターを一体にした振子としてモデル化し、テークバックして振子に蓄えた位置エネルギーの一部が、パッティング後のボールの転がり過程で消失する様子を示している。
パター先端の等価重量Ｍ、振子長さＲ、テークバック量Ｔとした場合、パターに蓄えられる位置エネルギーはボールＢに当たる直前で全て運動エネルギーに変わるものとして、
ＭＶ２／２ｇ＝ＭＲ（１−ｃｏｓβ）        β：パターの振上げ角
但し  ｓｉｎβ＝Ｔ／Ｒ、    Ｖ：パター速度、ｇ：重力加速度
ボールに当たった瞬間は運動量保存の法則から
ＭＶ＝（１−Ｋ３）ＭＶ＋ｍｖ＋ε
但しｍ：ボール重量、ｖ：ボール初速、Ｋ３：パター／ボール間の運動量伝達率
ε：ボールの非線形歪み等によるエネルギー損失による運動量
ｍｖ≒Ｋ３ＭＶ  （ε≒０    量的には少ないので無視する）
初速ｖを得たボールＢはグリーン傾斜角θの所でＸだけ転がったとすると、
ｍｖ２／２ｇ＝ｍμＸ＋ｍＸｓｉｎθ    但しμ：グリーン芝の転がり抵抗係数【００１３】  これらの式からグリーン傾斜角θにおけるパンティング距離Ｘとテークバック量Ｔの関係を調べたのが第４図である。
グリーン傾斜角θ＝０°の場合、グリップに設けた各目盛りに対する計測距離数Ｘ（＝パッティング距離数）と、その距離数Ｘに対する推奨テークバック量Ｔを各身長毎に求めたのが表１及び表２である。
2004105892.tif 000031
2004105892.tif 000032
これらの表を見た場合、各目盛りにおける計測距離数は身長の変化に応じて大きく変わるが、推奨テークバック量の変化は小さい。この特徴を利用してグリップ目盛りに記載するデータを推奨テークバック量のみにすると、第５図に示す表示ラベル１枚をグリップに貼るだけでほぼ全身長がカバーできる。【００１４】  次に推奨テークバック量に基づくパターのスイング方法（右利きの場合）を述べる。ボールの真上に目が来る様に立ち、両足は肩幅に広げて膝を若干曲げたまま足腰を固定する。ボールに対し垂直にヘッド面が当ることを確認しながら、左手でグリップを均等に軽く握り且つ右手も軽く添える。次にパターヘッドの底面が芝面をこすらないように若干引き上げ、両腕の脇を緩めて肘の曲げ角を作る。肩・腕・パターを一体にした振子の回転中心は首付根にあることを意識して、頭の位置を変えずに右手中・薬指にパターからの圧力を感じつつ、肘や手首の角度を変えずにゆっくりとバックスイングに入る。所定の推奨テークバック量にパターヘッドが来た事を確認すると、右手指先の圧力感が消えパターの自重で振子が戻る様にダウンスイングを開始する。途中パターから圧力変化を両手で感じないように上半身で肩を回転させ、バックスイングとほぼ同量の振り幅をフォロースイングで取るつもりでボールにヘッドを当てる。
ボールの当る位置がヘッド重心を外すと転がり距離は減少し方向もずれるので精確にボールを打つ。スタンスの両足間隔は肩幅と決めておいて、シューズ先端（＝肩幅／２）を基準に推奨テークバック量の確保を考える。【００１５】  本発明の測長方法はグリーン傾斜角０°を基準に求めているが実際のグリーンは傾斜している為その影響を調べる。第１図で示すようにグリーン傾斜角θの時に、プレーヤはパター１を吊るしてカップＡを覗き、その時のグリップに表示されている距離数Ｆを見る。しかしこの距離数は傾斜角０°の値であり、図中架空のカップＡ’までの距離Ｆを意味している。身長１７０ｃｍの場合、グリーン傾斜角に対する測長Ｆと実長Ｘの比を求めたのが表３である。但し傾斜角３．５°前後以上ではボールが止まらないため、安定して止まる傾斜角範囲を±３．３°以内で検討した。【００１６】
2004105892.tif 000033
これを見ると、例えばグリーン傾斜が３．３°上っていると実際の距離５ｍは、５×１．２４＝６．２ｍの距離に計測される。即ち上のグリーンでは計測距離が実際よりも長く測れ、下っていると実際よりも短く測れるのである。【００１７】  これに対し第４図で示すように、パッティング長Ｘとテークバック量Ｔの関係はグリーン傾斜角によって変化し、身長１７０ｃｍの時のテークバック量の倍率を求めたのが表４である。
2004105892.tif 000034
【００１８】  ボールが安定的に静止する最大斜度±３．３°以内における計測値Ｆのテークバック量補正倍率を求める。即ち仮想平坦地の計測値Ｆを斜面に沿った実長Ｘに換算する倍率（表３）に、実長Ｘに対するグリーン傾斜角の倍率（表４）を掛けることで、テークバックの補正値が得られる。グリップに貼る計測距離表示は仮想平坦地の計測距離数と推奨テークバック量を各目盛りに記載し、参考値として斜度３．３°におけるテークバック量の補正倍率を併記したのが表５である。使い方は目盛りに記載されたテークバック量に対し、実際のグリーン傾斜角に応じて０．３〜１．２倍の間で適宜選択すれば良い。
2004105892.tif 000035
2004105892.tif 000036
【００１９】  これを見ると上りのテークバック量は多少のオーバーランを見込むと、１５ｍ以下の場合に平坦地の１．１倍、１５ｍ以上は１．０倍でパッティングをすれば良い。また下りの場合は傾斜角の程度で倍率を変える必要がある。見た目で大きな下りの場合（約−３°前後）、２パット覚悟であれば１５ｍ以下は平坦時のほぼ半分、１５ｍ以上は０．８倍のテークバック量を目安とすれば良い。もしくはカップまでの距離に倍率を掛けた仮想カップ位置を見定め、そこまでの距離に応じたテークバック量を読み取っても良い。
【実施例】
【００２０】  第６図は本発明の１実施例であり、耐湿性の細長い表示ラベル２とこれを保持する部材３があって、部材３はパター１のグリップ部４に装着されている。装着方法はパター製造元で最初から付けておく場合と、消費者が既に手元にあるパターに接着等で後付けする２通りがある。表示ラベル２にはグリップ端面Ｄを基準にして或る間隔ごとに目盛り５を付け、その位置におけるグリーン傾斜角０°の時の推奨テークバック量Ｔを表示する。また参考値として同様に傾斜角０°におけるカップまでの距離数Ｆも併記する。同様に参考値として上り３．３°と下り３．３°の倍率Ｇも併記すると、状況に応じてプレーヤは適宜判断しやすい。身長によって表示内容が異なる為、例えば身長１５０〜１９０ｃｍの範囲を５ｃｍ刻みで９種用意し、プレーヤは自分の身長に一番近い表示ラベルを選択する。また表示ラベル２は保持部材３からの挿抜を自在にして、ラベル裏面は１ｃｍ単位の直定規にしてパッティング練習時のテークバック量を測る時に使う。【００２１】  グリーン面の傾き角を精度良く測定する方法は第７図を使って説明する。透明材で成型する半球状の容器６に自由に転動する鋼球７を入れて透明材の板８でカバーをする。半球状透明容器６の背面には最深部を中心に同心円状のリング９を複数用意し、それぞれ色分けして印刷する。この容器を納めたケース１０をグリーン上に置いて、鋼球７の静止位置と容器６背面に描いたリング９の色との相対位置関係から傾斜角を読取る。ゴルフボールがグリーン上で静止する傾斜角の最大値はおおよそ３．５°であるため、鋼球７の直径を考慮して球面容器６の計測範囲は±４．５°以上あれば良い。【００２２】  傾斜角センサー単独で使用する場合、球面容器６を納めるケース１０はグリーン芝の刈り込み状態で測定結果が左右されないように、第８図に示すケースはグリーン芝と接触するエリアを平坦にせず、ケース底面の中央部分に円筒状の座ぐり１１を設けている。その周辺部は円筒端面に接する半径Ｑの曲率を持った形状、例えばゴルフボールとほぼ同じ値の曲率にすると良い。更に自由に転動する鋼球７の収斂時間を短くするため、第９図で示す様に最外周に沿った回転運動を制止するための凸部１２を側壁に設ける事や、球面容器表面に微小突起１３を分散させて鋼球７の運動エネルギーを消失させる方法がある。但し測定角に大きな誤差が生じないように、突起形状を微小なものにすると共に分散間隔は少なくとも鋼球７が非接触で通過できるスペースが確保されている。【００２３】  グリーン傾斜角を電子的に読取るセンサーについては第１０図及び第１１図を使って説明する。球面容器６の中に鋼球７を入れて自由転動する構造は同じであるが、鋼球の静止位置を電気的に読取る手段として２枚の電極間の容量変化で検出する。第１の方法は第１０図で示す様に容器カバー８の内側に放射状に分割した複数の薄膜電極１４から選択した１枚と、球面容器６の最深部を中心に同心円状に複数分割した薄膜電極１５から選択した１枚に交流電圧を印加し、電流の急峻な変化で鋼球７の存在を検出する。放射状の電極１４の位置で傾きの方位を、また同心円状の電極１５の位置で傾き角を読取る。【００２４】  電子的に読取る第２の方法は第１１図で示す様に、球面容器底面に同心円と放射状を混合した電極形状を多数配置し、同一放射方向の電極グループ内で順次隣接する電極間に通電して鋼球の有無を検知するものである。放射形状グループで方位を、リングの半径位置で傾き角を算出するのは第１の方法と同じである。また傾斜角の読取り時間を早くするためには、鋼球の自由運動を制動する前述の機械的な方法と、鋼球位置を電子的に読取る場合は鋼球の減衰振動位置を時系列で記録し、その最大振幅間の中央位置を収斂位置と予測して鋼球の静止前に方位と傾き角を読取る方法がある。【００２５】  第１２図はパターヘッド１６にグリーン傾斜角センサー１７を組み込んだ例を示す。パッティング面の両端に各１ヶの突起部１８を設け、この面を下にしてパターを横にした時にシャフトもしくはグリップ突起部１９で構成する接地面２０と、パターヘッドに組込んだセンサー１７の基準面２１は平行状態にある。このセンサー１７はプレーヤが角度を読んで、ラベルに表記した距離数や推奨テークバック量に補正倍率を乗じてプレーヤ自ら概算する方法と、センサーの読出し角度を手入力もしくは電気的に自動入力して、距離数や推奨テークバック量をマイコンによって補正する方法がある。【００２６】  自動補正するためには測長システムが電子化されている必要がある。パターを吊り下げてカップまでの距離を計測する方式は同じだが、カップを覗く目線とグリップの交点を検出する手段は、グリップ長手方向へＬＥＤを直列に並べて交点付近のＬＥＤ点灯で判別入力する。ＬＥＤ点灯方式は操作部をメンブレインＳＷ構造にして防滴の機能を容易に持たせるためである。測長システムの電子化は第１３図のパター概観図及びその断面図で説明する。【００２７】  グリップ部４に設けた操作パネル２２には電源ＳＷ２３、身長ＳＷ２４．計測ＳＷ２５、アップ・ダウンＳＷ２６、ＯＫボタンＳＷ２７、角度検出ＳＷ２８、液晶表示器２９、ＬＥＤ目盛り表示群３０、等が配置されている。液晶表示内容は「身長、角度」入力表示と「グリーン傾斜角、カップまでの距離数、推奨テークバック量」の計測表示の２パターンがある。計測ＳＷ２５を押してパターを吊り下げ目線とグリップの交点を特定する時、アップ・ダウンＳＷ２６でＬＥＤ群３０を順次点灯させ、目線位置のＬＥＤ３１が点灯した所でＯＫボタン２７を押すと、カップまでの計測距離数と推奨テークバック量が液晶表示器２９に出力する。【００２８】  次にグリーン上のカップＡとボールＢを結ぶ線上でボールＢ後方に本発明のパターを寝かせ、角度検出ＳＷ２８を押すと電子的に読み取ったグリーン傾斜角を表示する一方、ＯＫボタン２７を押すことで先に求めた計測距離数は実長に換算し、実長に応じた推奨テークバック量がグリーン傾斜角を加味して再表示される。電子的に傾斜角を読取る機能が無い場合は、センサーの傾斜線（同心円）と静止する鋼球の位置関係から傾き角を目測し、アップ・ダウンＳＷ２６で角度入力した後にＯＫボタンで確定する。【００２９】  第１４図は本システムの回路ブロック図であり、この図を基に実施例をより具体的に説明する。電源ＳＷ２３が入るとＣＰＵ３２は動作モードに入り、身長ＳＷ２４もしくは計測ＳＷ２５の入力待ち状態に入る。身��ＳＷ２４が働くとメモリー３３から読み出された現在の身長が液晶表示器２９に表示され、アップ・ダウンＳＷ２６で１ｃｍ刻みで増減させることが出来る。プレーヤの身長表示になった所でＯＫボタン２７が押されると、表示データはメモリー３３に上書き保存される。【００３０】  計測ＳＷ２５が入ると身長はメモリー３３に保存されているデータを使用し、前回位置入力したＬＥＤを最初に点灯させ、次にアップ・ダウンＳＷ２６が入ると直列状に配列したＬＥＤ群３０の中で順次上又は下方向に１個づつ点灯する。目線と一致する所のＬＥＤ３１が点灯した所でＯＫボタン２７を押すと、ＣＰＵ３２はプレーヤの身長に基づくカップまでの距離と推奨テークバック量を計算して液晶表示器２９に出力する。【００３１】  計測モードのまま所定の姿勢でパターをグリーン上に寝かせて角度検出ＳＷ２８を押すと、傾きセンサー１７内の鋼球７の静止位置を電極１４、１５とインターフェース回路３４を介してサーチし、検出した電極位置データから傾き角を算出して計測完了を意味するＬＥＤ群３０の点灯もしくはブザー３５の音と共に液晶表示器２９に出力する。或いは鋼球の運動が振動減衰過程中に、位置データを順次記録してプログラムで静止位置を予測する方法もある。計測完了になるとグリーン傾き角の表示値は確定され、ＯＫボタン２７を押すことで直前の計測距離数はグリーン傾斜角を加味した実長に換算されて点滅再表示する。また実長と傾斜角から推奨テークバック量も再度計算して液晶表示器２９に点滅表示する。ただし直前の計測距離データが無い場合は角度表示のみとなる。【００３２】  一方グリップ部に設けた突起１９内の湿度センサー３６が水滴を検出すると、前述のグリーン傾斜量に応じて補正した推奨テークバック量に、水滴による転がり抵抗の増加分を更に掛けて、液晶表示器２９に雨滴マークの表示と共にテークバック量の補正値を表示する。【００３３】学習ＳＷ４６は本システムに学習機能を付加するもので、計測した距離とグリーン傾斜角に応じて算出した推奨テークバック量でパッティングした時、カップ位置に対し短かった場合は学習ＳＷ４６を押しながら、アップ・ダウンＳＷ２６の「アップ」側を一回押す度に例えば＋３０ｃｍの数値が入力される。同様にカップ位置に対し長かった場合は学習ボタン４６を押しながら、アップ・グウンＳＷ２６の「ダウン」側を一回押す度に例えば−３０ｃｍの数値が入力され、誤差の相当距離数が入力された所でＯＫボタン２７を押す。【００３４】同一ゴルフ場での複数パッティングをする過程で、ボール転がり結果を本システムにフィードバックし、都度長・短量を過去の数値と平均化しながら例えば転がり抵抗係数μ値の最適化を図り、プレーヤ個人のパッティング特性とグリーン状態を加味した形でパターに学習させ、プレーヤ個人専用のパターが創出される。この学習機能はプレー前のパター練習場で行うと良く、学習効果をキャンセルしてプリセット状態に戻す場合は、学習ボタン４６を例えば素早く所定時間内に２回続けて押す等の方法がある。【００３５】  第１５図は本発明の応用例として既に市場に出ているパターへの装着を可能にするためのものである。操作パネル２２、電子回路ユニット３７とバッテリ���３８等を薄いプレート状のケース３９に組込んだ測長ユニットの一端には、パターのグリップ端面と位置合わせ用のストッパー兼収納キャップ４０を持ち、他端にはベルト４１があってグリップもしくはシャフトに巻きつけて測長ユニットを固定する。【００３６】  第１６図は傾斜角センサー１７をパターヘッド１６に取り付ける応用例を示すもので、センサー１７を固定する台４２がケーブルを通す回転軸４３を有し、グリーン傾斜角を読取る時はこの台４２を９０度回転させ、パター１をグリーン上で寝かした時の接地面と平行にする。この傾斜角センサーの球面容器は計測範囲（Ｍａｘ．±４．５°）を境に、パターのテークバック量を電子的に読取るための薄膜電極を設けた部分的球面（計測範囲Ｍａｘ．３０°）４４が連続しており、推奨テークバック量までパターが傾くと台４２組込みのＬＥＤ４５が点灯するか、もしくはブザー３５の音でプレーヤにダウンスイングの開始を合図する。パターヘッド組込みのＬＥＤを複数色違いで用意し、テークバック推奨値前後で段階的に点灯表示しても良い。身長１７０ｃｍの場合、パッティング距離１ｍの推奨テークバック量は１２ｃｍ、即ちパターの振上げ角に換算すると５．１°になる。同様にパッティング距離３４ｍの推奨振上げ角は３０°から、一般のゴルフコースでのテークバック量計測範囲は４．５°〜３０°あれば十分である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】  幅３ｃｍ、全長３５ｃｍ程度の薄いプレート状のケースに本案の計測距離システムを組込めば、ハンディータイプで数１０ｍの距離が簡単に測れるので、例えば工事現場や観光地巡り等で使える。また同心円のリングを色別に表示した傾き角センサーや、電子的に角度検出するセンサーは、例えば建築や土木工事等の水平度検査や重機の横転防止の保安用に単独でも使用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】  この発明に係るカップまでの距離を計測する原理を示す。
【図２】  平坦なグリーン上でのカップまでの距離数とグリップ目盛りの関係を身長ごとに表した双曲線のグラフであり、目盛りは概ね７ポイント以上あれば各ポイント間は直線で近似できる。
【図３】  パッティング動作を腕とパターを一体にした振子として扱った場合、振子の運動エネルギーの一部がボールに伝達され、転がり抵抗力と位置エネルギで消失する。
【図４】  或るグリーン傾斜角におけるパッティング距離数とテークバック量の関係を表している。
【図５】  グリップの目盛りに対する推奨テークバック量のみの記載方式で、ほぼ全身長の変化を網羅する。
【図６】  換算距離表示の目盛りと推奨テークバック量を長尺のラベルに記載してグリップに装着する例を示している。
【図７】  グリーン傾斜角を計測するセンサーの原理を示す。
【図８】  傾斜角センサーを単独で使用する場合は図に示すケースに組込むと、グリーン芝の影響が少なく安定した計測ができる。
【図９】  傾斜角センサーの鋼球の動きを素早く収斂させるための一例として図に示す様な容器最外周側壁に突部を設ける。
【図１０】  グリーンの傾き角を電気的に読取る方法を示すもので、鋼球の転動位置をカバー及び球面容器に設けた上下２電極間に生じる電気的容量変化で検出する。
【図１１】  球面容器表面のみに設けた電極パターンで鋼球の転動位置を検出する応用例を示す。
【図１２】  パターヘッドに傾き角センサーを組込だ例を示す。
【図１３】  距離計測時の目線交差位置、グリーン傾き角、身長等を電子的に入力し、個々人の身長にとっての最適なテークバック量を演算表示するシステムの概観図。
【図１４】  本発明の電子システムの回路ブロック図である。本システムに学習機能を付加するための学習ＳＷがある。
【図１５】  既に市場に出ているパターにも使える様に、電子回路部を薄型容器に収めてベルトで固定する応用例を示している。
【図１６】  パターヘッドに傾き角センサーを組込む応用例を示しており、センサー取付け台に回転軸を設けてグリーン傾斜角測定の時は９０度回転させる。他方パッティングの時は傾斜角センサーを一部延長してパターの振上げ角も電気的に計測し、推奨テークバック量の到達をＬＥＤ点灯等で合図する。
【符号の説明】
【００３９】  １．  距離計測機能付パター
２．  パターのグリップに装着する距離計測用表示ラベル
３．  表示ラベルをグリップ上で保持する部材
４．  距離計測機能付パターのグリップ部
５．  表示ラベルに印刷する距離計測用目盛り
６．  グリーン傾斜角センサーの半球状容器
７．  グリーン傾斜角センサーの半球状容器内を自由に転動する鋼球
８．  グリーン傾斜角センサーの半球状容器のカバー
９．  傾斜角を読取るための同心円。透明の半球容器背面に印刷
１０．  半球状容器を納めるケース
１１．  ケース底面に設けた座ぐり
１２．  半球状容器最外周の側壁に設けた凸部
１３．  半球状容器の内面に設けた微小突起
１４．  カバー８の内側に設けた放射状の薄膜電極
１５．  半球状容器の内面に設けた同心円状の薄膜電極
１６．  グリーン傾斜角センサー組込のパターヘッド
１７．  グリーン傾斜角センサー
１８．  パターヘッドのパッティング面に設けた対の突起部
１９．  グリップ部４に設けた突起部
２０．  グリーン傾斜角測定でパターを横にした時の接地面
２１．  パターヘッドに設けた傾斜角センサー取付基準面
２２．  グリップ部に設けた操作パネル
２３．  電源スイッチ（ＳＷ）
２４．  身長入力の為の身長スイッチ（ＳＷ）
２５．  距離を計測する為の計測スイッチ（ＳＷ）
２６．  入力データを増減するためのアップ・ダウンスイッチ（ＳＷ）
２７．  入力データを確定する為のＯＫボタン
２８．  グリーン傾斜角を入力する為の角度検出スイッチ（ＳＷ）
２９．  データ表示の為の液晶表示器
３０．  距離計測時の目線交差点を判別する直列ＬＥＤ群
３１．  カップを見る目線と一致した直列ＬＥＤの点灯個所
３２．  電子化した本発明の中央演算処理部ＣＰＵ
３３．  電子システムのデータ保存用メモリー
３４．  傾斜角センサーとＣＰＵ間のインターフェース回路
３５．  プレーヤに音で知らせるブザー
３６．  グリップ部４に設けた突部１９に組込む湿度センサー
３７．  本システムの電子回路を実装したユニット
３８．  バッテリー
３９．  既に市場に出ているパターに取付ける為の薄型ケース
４０．  薄型ケース３９に設けたグリップ位置合せ兼保持用キャップ
４１．  薄型ケース３９に設けたグリップ取付け用ベルト
４２．  回転機構を持ったグリーン傾斜角センサー付パターヘッド
４３．  パターヘッド４２に組込まれた回転軸
４４．  推奨テークバック量を計測するためのパター傾きセンサー部
４５．  推奨テークバック位置を点灯表示するＬＥＤ
４６．パッティングの個人差を吸収し推奨テークバック量を最適化する為の学習スイッチ（ＳＷ）
θ．  グリーン傾斜角
α．  距離計測時の仮想平面にカップ目線が交差する角度
β．  テークバックのパター振上げ角
μ．  グリーン芝のボール転がり抵抗係数
ｇ．  重力加速度
Ｍ．  （腕＋パター）一体の振り子先端部の等価重量
Ｒ．  （腕＋パター）一体の振り子の等価長さ
ｍ．  ボール重量
Ｌ．  プレーヤの身長
Ｋ１．  プレーヤの（目の高さ／身長）比
Ｋ２．  プレーヤの（腕の長さ／身長）比
Ｋ３．  パター／ボール間の運動量伝達率
Ｘ．  グリーン上で実際にボールが転がる距離数
Ｔ．  テークバック量
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004105892.tif 000037
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2004105892.tif 000038
【手続補正書】
【提出日】平成17年2月18日(2005.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】    これらの式からグリーン傾斜角θにおけるパッティング距離Ｘとテークバック量Ｔの関係を調べたのが第４図である。
グリーン傾斜角θ＝０°の場合、グリップに設けた各目盛りに対する計測距離数Ｘ（＝パッティング距離数）と、その距離数Ｘに対する推奨テークバック量Ｔを各身長毎に求めたのが表１及び表２である。
【表１】
2004105892.tif 000039
【表２】
2004105892.tif 000040
これらの表を見た場合、各目盛りにおける計測距離数は身長の変化に応じて大きく変わるが、推奨テークバック量の変化は小さい。この特徴を利用してグリップ目盛りに記載するデータを推奨テークバック量のみにすると、第５図に示す表示ラベル１枚をグリップに貼るだけでほぼ全身長がカバーできる。
距離計測においても表示ラベル１枚で全身長をカバーする方法がある。例えば身長１６０〜１９０ｃｍを対象に、身長１６０ｃｍの人がパターを持って無理なく伸ばせる腕の長さで計測できる距離数を目盛りに記載する。各プレーヤは巻尺等で実測済み距離１点を、グリップ上の表示距離に合う腕の長さを見つけ全距離計測に適用する。
表１−１は表１におけるＫ２（＝腕の長さ／身長）をパラメータに、グリップ目盛り２６ｃｍの計測距離が２．７ｍになるＫ２を定め、各身長が使用する全目盛りの計測距離数を調べたものである。
【表１−１】
2004105892.tif 000041
この表で示す様にパターを持つ腕の長さを調節することでいかなる身長のプレーヤでも距離計測ができる。しかも表２で示す様に身長１６０ｃｍの推奨テークバック量を各グリップ目盛りに記載し、各身長のプレーヤは腕を無理なく伸ばしてカップ目線と交差するグリップ目盛りのテークバック量を読取る事で推奨値の近似解を得る。
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月13日(2005.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】プレーヤの腕とパターを一体にした振り子の自由振動に基づく周期τを求める。
τ＝２π・（Ｒ／ｇ）１／２ｇ：重力加速度Ｒ：振り子長さ
即ちパッティングの距離数やパター重量に関係無く、振り子のリズムを常に一定にしてスイングすると良い。最大振幅間の往復をそれぞれカウントする時の振り子のリズムは、身長１７０ｃｍの場合      リズム＝６０／（τ／２）≒５２回／分  になる。
次に推奨テークバック量に基づくパターのスイング方法（右利きの場合）を述べる。ボールの真上に目が来る様にして目的方向と平行に立ち、両足は肩幅に広げて膝を若干曲げたまま足腰を固定する。ボールに対し垂直にヘッド面が当るように右手で調整しながらグリップを軽くつかみ、次に左手でグリップを均等に軽く握る。パターヘッドの底面が芝面をこすらないうに若干引き上げ、両腕の脇を緩めて手首と肘の曲げ角を作る。
肩・腕・パターを一体にした振り子の回転中心は首付根にあることを意識して、頭の位置を変えずに右手にパターからの圧力を感じつつ、肘や手首の角度を変えずに上記リズムでバックスイングに入る。
所定の推奨テークバック量にパターヘッドが来た事を確認すると、右手指先の圧力感が消えパターの自重で振子が戻る様にダウンスイングを開始する。途中パターから圧力変化を両手で感じないように振り子全体を目的方向に振り、且つ右手でクラブヘッドの向きを維持しつつ、バックスイングとほぼ同量の振り幅をフォロースイングで取るつもりでボールにヘッドを当てる。
推奨テークバックからの所要時間は身長１７０ｃｍの場合、距離に関係なく約０．６秒（τ／４）になる。パッティング距離が短い場合、もしくはパッティングの個人差から所要時間を一定にする上記リズムで打ち分けても良い。
ボールの当る位置がヘッド重心を外すと転がり距離は減少し方向もずれるので精確にボールを打つ。スタンスの両足間隔は肩幅と決めておいて、シューズ先端（＝肩幅／２）を基準に推奨テークバック量の確保を考える。


【手続補正書】
【提出日】平成17年5月19日(2005.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップ終端部もしくはその周辺に設けた貫通穴を基準に、シャフト部にかけて或る間隔毎に目盛りを設け、直立姿勢でグリーン上のボール真上にパターを吊り下げ、持った腕はほぼ水平に伸ばしたまま前記目盛りの基準をプレーヤの目の高さに合わせ、カップを覗いた目線と交差する前記グリップ上の目盛り位置から、上記プレーヤの腕の長さと上記目盛り基準から目線交差位置までの長さ比と、上記プレーヤから上記カップまでの距離とプレーヤの目の高さ比の相関を利用して、上記ボール位置から上記カップまでの距離を求める事を特徴とする距離計測機能付パター。
【請求項２】
パッティング動作をパターと腕を一体にした振子として扱い、テークバック量と打ったボールの転がる距離の関係式から、グリップの目盛り位置におけるカップまでの距離数と推奨テークバック量、もしくは推奨テークバック量のみを表示する事を特徴とした請求項１記載の距離計測機能付パター。
【請求項３】
細長い表示ラベルとそのラベルを保持する部材があって、前記ラベルには或る間隔毎に目盛りを設け、各目盛りには或る身長におけるカップまでの距離数や推奨テークバック量を記載し、前記ラベル保持部材はパターのグリップ部に装着可能としたことを特徴とする請求項２記載の距離計測機能付パター。
【請求項４】
パターのグリップ部にはＬＥＤを縦に並べた目盛り表示器と液晶表示器とボタン操作による身長入力手段とグリーン傾斜角入力手段等を備えた操作パネルと、その内部には演算処理回路とメモリー回路とインターフェース回路と電源回路とバッテリー等を具備し、カップを覗く目線が吊るしたパターと交差する位置を前記ＬＥＤの順次点灯で判別入力し、プレーヤの身長とグリーン傾斜角に応じたカップまでの距離数や推奨テークバック量を演算し、前記液晶表示器に出力する事を特徴とした請求項２記載の距離計測機能付パター。
【請求項５】
操作パネルと電子回路ユニットを納めた細長くて薄いケースには、グリップ端面の位置合わせ用ストッパーとグリップに固定する手段を具備し、既存パターのグリップ部に着脱可能とした事を特徴とする請求項４記載の距離計測機能付パター。
【請求項６】
パターヘッドのパッティング面には両端各１箇所の突起部があって、前記ヘッド中央付近にはヘッド底面にほぼ垂直に立てた台を具備し、前記パッティング面を下にしてパターを横にした時、前記２箇所の突起部とグリップ部に設けた１箇所の突起部が接地して安定する面は前記ヘッド中央付近の台と平行になり、しかもその台にはグリーンの傾き角を計測するセンサーが組込まれている事を特徴とした請求項４記載の距離計測機能付パター。
【請求項７】
グリーン傾き角センサーは球面容器内に自由に転動する鋼球があって、その静止位置で前記容器の傾きを読取る方式で、前記容器内の最外周側壁に少なくとも１箇所の凹部もしくは凸部を設けた事を特徴とする請求項６記載の距離計測機能付パター。
【請求項８】
グリーン傾き角センサーの板状カバーと球面状の容器は透明材で構成し、前記球面の透明容器背面には最深部を中心とする複数の同心円を設け、色違いで表示することを特徴とした請求項７記載の距離計測機能付パター。
【請求項９】
グリーン傾き角センサーの球面容器内を自由に転動する鋼球位置を電気的に読み取って傾き角を計測する方式で、前記鋼球の減衰振動位置を時系列で記録して振幅中央位置が前記鋼球の静止位置と予測して、前記鋼球が静止する前に球面容器の傾き角と方位を演算して、液晶表示器に出力することを特徴とした請求項７記載の距離計測機能付パター。
【請求項１０】
グリーン傾き角センサーのカバー内側の表面に放射状に分布した複数電極と、鋼球が自由に転動する球面容器の表面には最深部を中心に同心円状の複数の電極を具備し、前記カバー側の或る電極と前記容器側の或る電極間に生じる電気的容量変化で、前記鋼球の転動位置を判別することを特徴とした請求項９記載の距離計測機能付パター。
【請求項１１】
グリーン傾き角センサーの鋼球が自由に転動する球面容器の表面には最深部を中心とする同心円状の複数電極を具備し、その電極群は放射状にも分割されていて、同一放射内の隣接する電極間の電気的容量変化を検出して、前記鋼球の転動位置を判別することを特徴とした請求項９記載の距離計測機能付パター。
【請求項１２】
パターヘッドのパッティング面両端に設けた突起２箇所と、グリップ部近傍の突起１箇所で接地して、グリーン傾斜角を計測する機能を具備するパターにおいて、前記グリップ近傍の突起には湿度センサーを組込んでグリーン芝面の水滴を検出し、標準条件で算出した推奨テークバック量に或る係数を掛けて補正をする事を特徴とした請求項６記載の距離計測機能付パター。
【請求項１３】
パタースイングの同一方向に自由転動する鋼球と、転がり抵抗の少ない有限長の軌道がパターヘッド内にあって、前記軌道は透明材でカバーされていることを特徴とした請求項２記載の距離計測機能付パター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】  これを見ると上りのテークバック量は多少のオーバーランを見込むと、１５ｍ以下の場合に平坦地の１．１倍、１５ｍ以上は１．０倍でパッティングをすれば良い。また下りの場合は傾斜角の程度で倍率を変える必要がある。見た目で大きな下りの場合（約−３°前後）、２パット覚悟であれば１５ｍ以下は平坦時のほぼ半分、１５ｍ以上は０．８倍のテークバック量を目安とすれば良い。もしくはカップまでの距離に倍率を掛けた仮想カップ位置を見定め、そこまでの距離に応じたテークバック量を読み取っても良い。
今まで述べた理論は全て推奨テークバック量でスイングした時のヘッドスピードが、振り子の自由振動に基づいて得られる速度になっている事を前提にしている。このヘッドスピードの到達レベルを見分ける簡単な方法がある。図１７で示す様に自由に移動可能な鋼球４７と透明カバーを兼ねたパイプによる軌道４８があって、鋼球４７の動きが見えるようにスイング方向と平行にヘッドに内蔵する。そして所定のテークバック位置に振り上げた後、この鋼球４７が移動空間のほぼ中央へ来るように、先のリズムに合せてパターを腕と一緒にダウンスイングするのである。この透明パイプは振り子半径と同等の曲率を有すれば、あたかも振り子の錘が仮想連続軌道４９を転動する途中をクラブヘッドが追従する形になって、所定のヘッドスピードが得やすくなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１７】
2004105892.tif 000042
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
【図１】この発明に係るカップまでの距離を計測する原理を示す。
【図２】平坦なグリーン上でのカップまでの距離数とグリップ目盛りの関係を身長ごとに表した双曲線のグラフであり、目盛りは概ね７ポイント以上あれば各ポイント間は直線で近似できる。
【図３】パッティング動作を腕とパターを一体にした振子として扱った場合、振子の運動エネルギーの一部がボールに伝達され、転がり抵抗力と位置エネルギで消失する。
【図４】或るグリーン傾斜角におけるパッティング距離数とテークバック量の関係を表している。
【図５】グリップの目盛りに対する推奨テークバック量のみの記載方式で、ほぼ全身長の変化を網羅する。
【図６】換算距離表示の目盛りと推奨テークバック量を長尺のラベルに記載してグリップに装着する例を示している。
【図７】グリーン傾斜角を計測するセンサーの原理を示す。
【図８】傾斜角センサーを単独で使用する場合は図に示すケースに組込むと、グリーン芝の影響が少なく安定した計測ができる。
【図９】傾斜角センサーの鋼球の動きを素早く収斂させるための一例として図に示す様な容器最外周側壁に突部を設ける。
【図１０】グリーンの傾き角を電気的に読取る方法を示すもので、鋼球の転動位置をカバー及び球面容器に設けた上下２電極間に生じる電気的容量変化で検出する。
【図１１】球面容器表面のみに設けた電極パターンで鋼球の転動位置を検出する応用例を示す。
【図１２】パターヘッドに傾き角センサーを組込だ例を示す。
【図１３】距離計測時の目線交差位置、グリーン傾き角、身長等を電子的に入力し、個々人の身長にとっての最適なテークバック量を演算表示するシステムの概観図。
【図１４】本発明の電子システムの回路ブロック図である。本システムに学習機能を付加するための学習ＳＷがある。
【図１５】既に市場に出ているパターにも使える様に、電子回路部を薄型容器に収めてベルトで固定する応用例を示している。
【図１６】パターヘッドに傾き角センサーを組込む応用例を示しており、センサー取付け台に回転軸を設けてグリーン傾斜角測定の時は９０度回転させる。他方パッティングの時は傾斜角センサーを一部延長してパターの振上げ角も電気的に計測し、推奨テークバック量の到達をＬＥＤ点灯等で合図する。
【図１７】スイングの円弧を仮想の連続軌道と考えて鋼球を自由転動させ、その鋼球が常時ヘッド有限軌道の中央に来るように、ダウンスイング途中のパターを追従させれば目的のヘッドスピードが得られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】  １．  距離計測機能付パター
２．  パターのグリップに装着する距離計測用表示ラベル
３．  表示ラベルをグリップ上で保持する部材
４．  距離計測機能付パターのグリップ部
５．  表示ラベルに印刷する距離計測用目盛り
６．  グリーン傾斜角センサーの半球状容器
７．  グリーン傾斜角センサーの半球状容器内を自由に転動する鋼球
８．  グリーン傾斜角センサーの半球状容器のカバー
９．  傾斜角を読取るための同心円。透明の半球容器背面に印刷
１０．  半球状容器を納めるケース
１１．  ケース底面に設けた座ぐり
１２．  半球状容器最外周の側壁に設けた凸部
１３．  半球状容器の内面に設けた微小突起
１４．  カバー８の内側に設けた放射状の薄膜電極
１５．  半球状容器の内面に設けた同心円状の薄膜電極
１６．  グリーン傾斜角センサー組込のパターヘッド
１７．  グリーン傾斜角センサー
１８．  パターヘッドのパッティング面に設けた対の突起部
１９．  グリップ部４に設けた突起部
２０．  グリーン傾斜角測定でパターを横にした時の接地面
２１．  パターヘッドに設けた傾斜角センサー取付基準面
２２．  グリップ部に設けた操作パネル
２３．  電源スイッチ（ＳＷ）
２４．  身長入力の為の身長スイッチ（ＳＷ）
２５．  距離を計測する為の計測スイッチ（ＳＷ）
２６．  入力データを増減するためのアップ・ダウンスイッチ（ＳＷ）
２７．  入力データを確定する為のＯＫボタン
２８．  グリーン傾斜角を入力する為の角度検出スイッチ（ＳＷ）
２９．  データ表示の為の液晶表示器
３０．  距離計測時の目線交差点を判別する直列ＬＥＤ群
３１．  カップを見る目線と一致した直列ＬＥＤの点灯個所
３２．  電子化した本発明の中央演算処理部ＣＰＵ
３３．  電子システムのデータ保存用メモリー
３４．  傾斜角センサーとＣＰＵ間のインターフェース回路
３５．  プレーヤに音で知らせるブザー
３６．  グリップ部４に設けた突部１９に組込む湿度センサー
３７．  本システムの電子回路を実装したユニット
３８．  バッテリー
３９．  既に市場に出ているパターに取付ける為の薄型ケース
４０．  薄型ケース３９に設けたグリップ位置合せ兼保持用キャップ
４１．  薄型ケース３９に設けたグリップ取付け用ベルト
４２．  回転機構を持ったグリーン傾斜角センサー付パターヘッド
４３．  パターヘッド４２に組込まれた回転軸
４４．  推奨テークバック量を計測するためのパター傾きセンサー部
４５．  推奨テークバック位置を点灯表示するＬＥＤ
４６．  パッティングの個人差を吸収し推奨テークバック量を最適化する為の学習スイッチ（ＳＷ）
４７．  ヘッドスピード確認用の鋼球
４８．  パターヘッドに設けた鋼球の軌道
４９．  スイング半径の曲率を持った仮想連続軌道
θ．  グリーン傾斜角
α．  距離計測時の仮想平面にカップ目線が交差する角度
β．  テークバックのパター振上げ角
μ．  グリーン芝のボール転がり抵抗係数
ｇ．  重力加速度
Ｍ．  （腕＋パター）一体の振り子先端部の等価重量
Ｒ．  （腕＋パター）一体の振り子の等価長さ
ｍ．  ボール重量
Ｌ．  プレーヤの身長
Ｋ１．  プレーヤの（目の高さ／身長）比
Ｋ２．  プレーヤの（腕の長さ／身長）比
Ｋ３．  パター／ボール間の運動量伝達率
Ｘ．  グリーン上で実際にボールが転がる距離数
Ｔ．  テークバック量


【国際調査報告】
2004105892.tif 000043
2004105892.tif 000044
2004105892.tif 000045
2004105892.tif 000046