(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入部及び送出部を有する搬送経路を含み、棒状物品が収納された解体可能な箱を前記搬入部にて受け取って前記送出部まで搬送し、前記送出部に前記箱内の棒状物品を供給して前記箱を空箱にする搬送供給装置と、
前記搬送経路の前記送出部から前記空箱を受け取って移送する移送装置と、
前記移送装置から前記空箱を受け取り、この空箱をブランクに解体する解体装置と
を備え、
前記解体装置は、前記搬送経路の前記搬入部に重なり合う状態にして前記搬入部の下方に配置された空箱の解体排出経路を含むことを特徴とする箱の解体装置付き棒状物品の供給機。
【請求項２】
前記箱はその高さよりも幅が長い矩形形状をなし、
前記搬送経路の前記搬入部は、前記箱をその幅方向とは直交する方向に搬送し、
前記移送装置は前記空箱の移送姿勢を変更する姿勢変更手段を含み、
前記姿勢変更手段は前記空箱の幅を規定する一方の側面を先頭として前記移送装置から前記解体排出経路への前記空箱の受け渡しを可能にすることを特徴とする請求項１に記載の箱の解体装置付き棒状物品の供給機。
【請求項３】
前記移送装置は、
前記搬送経路の前記送出部と前記解体排出経路とを接続する前記空箱の移送経路と、
前記移送経路から分岐された空箱の異常排出経路と、
前記空箱の移送を前記移送経路から前記異常排出経路に切り換える切り換え手段と
を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の箱の解体装置付き棒状物品の供給機。
【請求項４】
前記解体装置は、
前記解体排出経路に配置され、前記移送装置から受け取った前記空箱をブランクに解体する解体セクションであって、一部がユニット化された解体ユニットを有する、解体セクションと、
前記解体排出経路から前記解体ユニットを前記解体排出経路と交差する方向に引き出す引き出し手段と
を更に含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の箱の解体装置付き棒状物品の供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば、フィルタシガレット製造機に向けてフィルタロッド等の棒状物品を供給する供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の棒状物品の供給機は、後工程機械のホッパに向けて棒状物品としてのフィルタロッドを供給するものであり、ここでの供給は先ず、解体可能な箱に収納された多数のフィルタロッドを箱とともにホッパ手前のコンベアまで搬送して、このコンベア上に箱内のフィルタロッドを載置し、この後、コンベア上のフィルタロッドをホッパまで搬送して、コンベアからホッパ内に投入することでなされる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
一方、コンベア上へのフィルタロッドの載置により空となった箱、即ち、空箱は前記供給機から排出された後に解体装置に供給され、この解体装置は空箱をそのブランクに解体する（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特公平1-35634号公報
【特許文献２】特公平6-31083号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献２の解体装置は従来、特許文献１の供給機とは独立したものであって、供給機から離れて設置されている。このため、フィルタシガレット製造機が配置されている製造工場にあっては、供給機とは別個に解体装置を設置するためのスペースのみならず、供給機から解体装置まで空箱を移送するためのスペースをも要求する建屋が必要であった。
【０００５】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、その解体装置のみに要求されるスペースを確保することなく、その設置を可能とした箱の解体装置付き棒状物品の供給機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の箱の解体装置付き棒状物品の供給機は、搬入部及び送出部を有する搬送経路を含み、棒状物品が収納された解体可能な箱を搬入部にて受け取って送出部まで搬送し、送出部に箱内の棒状物品を供給して箱を空箱にする搬送供給装置と、搬送経路の送出部から空箱を受け取って移送する移送装置と、移送装置から空箱を受け取り，この空箱をブランクに解体する解体装置とを備え、この解体装置は、搬送経路の搬入部に重なり合う状態にして、この搬入部の下方に配置された空箱の解体排出経路を含んでいる（請求項１）。
【０００７】
上述の請求項１の供給機によれば、搬送供給装置の搬送経路の搬入部と解体装置の解体排出経路とが上下方向でみて重なり合うことで、解体排出経路のみのための設置スペースは不要となる。
好ましくは、箱はその高さよりも幅が長い矩形形状をなし、搬送経路の搬入部は、箱をその幅方向とは直交する方向に供給し、そして、移送装置は空箱の移送姿勢を変更する姿勢変更手段を含み、この姿勢変更手段は空箱の幅を規定する一方の側面を先頭として移送装置から解体排出経路への空箱の受け渡しを可能にする（請求項２）。
【０００８】
請求項２の供給機によれば、搬送経路の搬入部に比べて解体排出経路に要求される幅が狭くても済み、解体装置全体が搬送経路の下方に配置される。
更に、移送装置は、搬送経路と解体排出経路とを接続する空箱の移送経路と、この移送経路から分岐された空箱の異常排出経路と、空箱の移送を移送経路から異常排出経路に切り換える切り換え手段とを更に含んでいるのが好ましい（請求項３）。
【０００９】
請求項３の供給機によれば、解体装置の作動に異常が発生した場合、空箱の移送を移送経路から異常排出経路に切り換えて解体装置への空箱の移送が停止されるが、搬送経路の送出部から後工程の機械への棒状物品の供給は継続される。
更にまた、解体装置は、解体排出経路に配置され、移送装置から受け取った空箱をブランクに解体する解体セクションであって、一部がユニット化された解体ユニットを有する、解体セクションと、解体排出経路から解体ユニットを解体排出経路と交差する方向に引き出す引き出し手段とを更に含むことができる（請求項４）。
【００１０】
請求項４の供給機によれば、解体装置の作動に異常が発生し、解体排出経路にて空箱が詰まった場合、その解体ユニットを解体排出経路から側方に引き出すことで、詰まった空箱の取り除きが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の箱の解体装置付き棒状物品の供給機にあっては、搬送供給装置における搬送経路の搬入部と解体装置の解体排出経路とが上下に重なり合って配置されているので、解体排出経路のみに要求される設置スペースが不要となり、供給機全体の小形化が図られ、省スペース化に大きく貢献する。
請求項２の供給機の場合、搬送経路の搬入部に比べて解体排出経路に要求される幅は狭いので、解体装置全体を搬送経路の下方に配置でき、更なる供給機の小形且つコンパクト化が可能なる。
【００１２】
請求項３の供給機の場合、解体装置の作動に異常が発生しても、搬送経路の送出部から後工程機械への棒状物品の供給を継続でき、後工程機械の稼働が不所望に停止させる必要はない。
請求項４の供給機の場合、解体装置の解体ユニットが解体排出経路から側方に引き出し可能であるので、解体ユニット上にて詰まった空箱を搬送経路が邪魔になることなく容易に取り除き可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、棒状物品としてのフィルタロッドのための解体装置付き供給機を示し、この供給機はフィルタロッドが収納された箱を後工程機械となるロッド分配機に向けて搬送した後、箱内のフィルタロッドをロッド分配機に供給するものであって、図２は供給機内での箱の動きを概略的に示す。
また、ロッド分配機は、複数のフィルタシガレット製造機にフィルタロッドを分配して供給するものであって、そして、フィルタロッドは所定の長さ毎に切断されて、フィルタシガレットのためのフィルタプラグを形成する。
【００１４】
供給機を概略的に説明すれば、供給機は大きく分けて搬送供給装置２、移送装置４及び解体装置６からなり、先ず、搬送供給装置２は、フィルタロッドが収納された箱を受け取り、この箱をロッド分配機のロッドホッパに連なったコンベアまで搬送した後、上昇させて箱内のフィルタロッドをコンベア上に載置する。ここで、コンベア上に載置されたフィルタロッドはコンベアにより運ばれ、ロッドホッパ内に投入される。一方、空となった箱、つまり、空箱は搬送供給装置２から移送装置４に受け取られ、この後、移送装置４は空箱を解体装置６に受渡し、この解体装置６にて空箱はそのブランクに解体される。
【００１５】
上述した搬送供給装置２、移送装置４及び解体装置６に関し、これら装置の詳細を以下に順次説明する。
搬送供給装置
搬送供給装置２は箱Ｂの搬送経路８を備え、この搬送経路８は、図１，２中に矢印８の流れで示されている。より詳しくは、搬送経路８はその上流部分が箱Ｂを受け取る搬入部としてのコンベアセクション１０となっており、このコンベアセクション１０は水平方向に延びるローラコンベア１２と、このローラコンベア１２の終端に連なる一対のベルトコンベア１４とを有し、これらベルトコンベア１４はローラコンベア１２の幅方向に互いに離間して配置されている。
【００１６】
箱Ｂは、紙製のブランクを解体可能に組み立てて成形された横長の矩形形状をなし、図１から明らかなようにコンベアセクション１０内にて、箱Ｂはその両側面に沿う方向に列をなし、押せ押せにして搬送される。本実施例の場合、箱Ｂはその搬送方向でみて前面が全体的に開口し、その上面が開閉可能な蓋Ｌからなっている。この蓋Ｌは箱Ｂの搬送方向でみて箱Ｂの上側の後端縁をヒンジとし、このヒンジ回りに回動されることで開閉される。
【００１７】
なお、コンベアセクション１０に供給される箱Ｂ内には多数のフィルタロッドが俵積み状態で収納されており、搬送方向に沿う箱Ｂの奥行き寸法はフィルタロッドの長さにほぼ一致する。
コンベアセクション１０の終端部にはリフタ１６が配置され、このリフタ１６はコンベアセクション１０の終端に到達した先頭の箱Ｂを上方の上昇位置Ｃまで上昇させる。リフタ１６は上下方向に延びるフィードスクリュー１８と、このフィードスクリュー１８の正逆回転により、フィードスクリュー１８に沿って昇降するリフト台２０とから構成されている。なお、リフタ１６は前述した一対のベルトコンベア１４の外側に配置されている。
【００１８】
コンベアセクション１０上での箱Ｂの搬送方向でみて、上昇位置Ｃの前方には反転装置２２が配置されている。この反転装置２２はその回転中心Ｏでみて、搬送方向の前後方向に離間した一対のバケット２４を備え、図２に示す状態にあるとき、一方のバケット２４は上昇位置Ｃに隣接した入口位置Ｄに位置付けられ、そして、他方のバケット２４は上昇位置Ｃから離れた出口位置Ｅに位置付けられている。なお、図２中、反転装置２２は回転中心Ｏのみで表されている。
【００１９】
リフト台２０とともに上昇位置Ｃまで上昇した箱Ｂは挿入プッシャ２６により、入口位置Ｄにあるバケット２４に向けて押し出され、このバケット２４内に受け入れられる。挿入プッシャ２６の進退はフィードスクリュー２８によってなされ、バケット２４への箱Ｂの挿入後、リフタ１６のリフト台２０はベルトコンベア１４により規定される搬送経路８の下方まで下降される。
【００２０】
また、図２から明らかなように箱Ｂが上昇位置Ｃにあるとき、箱Ｂの蓋Ｌは図示しない開蓋機構によって開かれ、そして、箱Ｂが入口位置Ｄに向けて移動される際、水平に折り返される。それ故、入口位置Ｄのバケット２４内に挿入された箱Ｂはその上面が開かれた状態にある。
この後、反転装置２２がその回転中心Ｏの回りに１８０°だけ時計方向に回転されると、バケット２４内の箱Ｂはその開口した上面を下向きにし、且つ、その底を上向きとした倒立状態に反転され、バケット２４とともに反転装置２２の出口位置Ｅに移動する。ここで、反転した箱Ｂはその開口した前面が逆向きとなるから、図２中にて、積層状態にあるフィルタロッドは参照符号Ｆで示されている。なお、今まで反転装置２２の出口位置Ｅにあった他方のバケット２４は同様に反転し、反転装置２２の入口位置Ｄに移動する。
【００２１】
更に、反転装置２２の出口位置Ｅからは、前述したロッド分配機のロッドホッパに向けて箱Ｂの横送りガイド（図示しない）が延びており、図２中、ロッドホッパは参照符号３０で示されている。図２から明らかなように、ロッドホッパ３０は反転装置２２の側方に配置されていることから、横送りガイドの延出方向と前述したコンベアセクション１０での箱Ｂの搬送方向とは互いに直交した状態にある。
【００２２】
更に、横送りガイドとロッドホッパ３０との間には、送出部としての箱Ｂの受取セクションＧが配置されており、この受取セクションＧは横送りガイドに連なっている。具体的には、受取セクションＧは、横送りガイドの幅方向に離間した一対の隔壁（図示しない）と、受取セクションＧの底を形成する可動壁、具体的にはベルトコンベアとから構成され、ここでのベルトコンベアは図３中に参照符号３１で示されている。
【００２３】
反転装置２２の出口位置Ｅにある箱Ｂは横送りプッシャ３２（図１参照）により横送りガイドに向けて押し出され、そして、横送りガイドにより案内されながら、受取セクションＧ、即ち、そのベルトコンベア３１に受け取られる。ここで、横送りプッシャ３２は、図３に示されているチェーン駆動の往復スライダ３４に取り付けられ、この往復スライダ３４とともに横送りガイドに沿い出口位置Ｅと受取セクションＧとの間にて往復動移動可能となっている。
【００２４】
更に、図３から明らかなように、受取セクションＧの上方には吸着ヘッド３６が配置され、この吸着ヘッド３６は複数の吸着パッド３８を下向きにして有する。吸着ヘッド３６は支柱４０に対して昇降自在に取り付けられ、受取セクションＧの直上位置とその上方の上昇位置Ｈとの間を支柱４０に沿って昇降され、ここでの昇降は支柱４０に沿って上下方向に延びる無端状の駆動チェーン４２の走行によってもたらされる。
【００２５】
それ故、受取セクションＧに受け取られた倒立状態の箱Ｂは、吸着ヘッド３６の各吸着パッド３８によりその底面が吸着され、そして、吸着ヘッド３６の上昇に伴い、受取セクションＧのベルトコンベア３１から上昇する。
ここでの箱Ｂの上昇は、その内部に収納された積層状態のフィルタロッドをベルトコンベア３１上に残すことになり、これにより、箱Ｂ内のフィルタロッドがベルトコンベア３１に載置されることとなる。この際、ベルトコンベア３１がそのコンベア面をロッドホッパ３０に向けて走行させるべく駆動されることで、ベルトコンベア３１上のフィルタロッドはロッドホッパ３０内に投入される。
【００２６】
受取セクションＧのベルトコンベア３１から所定の上昇位置Ｈまで吸着ヘッド３６とともに箱Ｂが上昇されると、この箱Ｂは空の状態になり、図３中、空箱は参照符号Ｂ’で示されている。
また、箱Ｂが上昇する際、受取セクションＧを構成する一方の隔壁が箱Ｂの蓋Ｌに対する折り込みガイドとして働き、これにより、蓋Ｌは今までの水平状態から垂直状態まで折り込まれ、図３から明らかなように空箱Ｂ’の後壁から垂下された状態となる。なお、図３中、参照符号Ｌfは、蓋Ｌの両端に接続された折り込みフラップを示す。
【００２７】
移送装置
移送装置４は、前述した空箱Ｂ’の上昇位置Ｈ、即ち、前述した搬送経路８の終端から解体装置６まで延びる移送経路を備えており、この移送経路は図１〜図３中、矢印４４の流れで示されている。
先ず、図３に示されるように移送経路４４はその上流部分に空箱Ｂ’の横送りレール４６を有し、この横送りレール４６は上昇位置Ｈから前述した反転装置２２における出口位置Ｅの上方まで水平に延びている。
【００２８】
より具体的には、図４から明らかなように横送りレール４６は上昇位置Ｈにある空箱Ｂ’の前面開口側に配置され、往復スライダ４８を有する。この往復スライダ４８は横送りレール４６に沿って往復動可能であり、そして、往復スライダ４８は一対のチャック５０を備え、これらチャック５０は上下方向に回動することで開閉可能となっている。
上昇位置Ｈに空箱Ｂ’があるとき、一対のチャック５０は空箱Ｂ’における底の開口縁と対峙すべく位置付けられ、そして、吸着パッド３８を避けて、その閉作動により空箱Ｂ’における底の開口縁を把持する。この後、吸着パッド３８による空箱Ｂ’の吸着が解除された後、一対のチャック５０は往復スライダ４８とともに空箱Ｂ’を受渡し位置Ｉまで移送する。なお、受渡し位置Ｉは反転装置２２における出口位置Ｅの上方に規定されている。
【００２９】
また、移送経路４４は、横送りレール４６の下流側に縦送りレール５２を備えており、この縦送りレール５２は、横送りレール４６との間に所定の間隔を存した状態で、横送りレール４６と直交する方向、即ち、前述したコンベアセクション１０での箱Ｂの搬送方向と同一の方向に延び、受渡し位置Ｉの側方を通過している。
縦送りレール５２もまた往復スライダ５４を備え、この往復スライダ５４は縦送りレール５２に沿って往復動可能である。往復スライダ５４にも一対のチャック５６が備えられており、これらチャック５６もまた上下の回動により開閉可能である。受渡し位置Ｉに空箱Ｂ’が移送されたとき、一対のチャック５６は空箱Ｂ’における底の開口縁と対峙すべく位置付けられ、前述したチャック５０とともに、その閉作動により空箱Ｂ’の底を把持する。この後、チャック５０が開作動し、前述した上昇位置Ｈに向けて復動することで、空箱Ｂ’は一対のチャック５０から一対のチャック５６に受け渡される。このようにして一対のチャック５６に把持された空箱Ｂ’は往復スライダ５４とともに、縦送りレール５２に沿って移送経路４４の下流側、即ち、縦送りレール５２の下流端に規定された受渡し位置Ｊまで移送される。
【００３０】
一方、図４から明らかなように、縦送りレール５２は受渡し位置Ｉからの移送経路４４の下流方向とは逆向きとなる異常排出方向（コンベアセクション１０側：図１参照）にも延びていることから、空箱Ｂ’は往復スライダ５４とともに受渡し位置Ｉから異常排出方向にも移送可能である。
更に詳しくは、図１に示されているように、移送経路４４において、その受渡し位置Ｉからは矢印で示す異常排出経路５８が分岐して延びており、この異常排出経路５８は受渡し位置Ｉに隣接して配置された受けガイド６０と、この受けガイド６０から異常排出方向に延びる排出コンベア６２と、この排出コンベア６２の終端に連なる排出シュータ６４とからなっている。
【００３１】
それ故、空箱Ｂ’が受渡し位置Ｉからチャック５６とともに排出コンベア６２まで移送され、そして、チャック５６による空箱Ｂ’の把持が解除されれば、空箱Ｂ’は排出コンベア６２上に載置され、そして、排出コンベア６２を介して排出シュータ６４に排出される。即ち、往復スライダ５４及び一対のチャック５６は空箱Ｂ’の移送を移送経路４４から異常排出経路５８に切り換え可能とする手段を構成する。
【００３２】
なお、図３から明らかなように、横送りレール４６は受渡し位置Ｉでの空箱Ｂ’よりも高い位置にあって、空箱Ｂ’の排出動作時、横送りレール４６に空箱Ｂ’が衝突することはない。
一方、図４に示されているように、縦送りレール５２の下流端、即ち、受渡し位置Ｊには吸着ヘッド６６が配置されており、この吸着ヘッド６６は４個の吸着パッド６８を備えている。これら吸着パッド６８は矩形の角部にそれぞれ位置するように配置され、一対のチャック５６により受渡し位置Jまで移送された空箱Ｂ’の後壁の外面を吸着することができる。この後、一対のチャック５６が空箱Ｂ’の把持を解除することで、受渡し位置Ｊにて一対のチャック５６から吸着ヘッド６６への空箱Ｂ’の受渡しがなされる。
【００３３】
吸着ヘッド６６はヘッド支持体７０に対し、その軸線回りに回転可能に取り付けられており、ヘッド支持体７０は支持アーム７２を介して昇降体７４に取り付けられている。昇降体７４はフィードスクリュー７６に螺合されており、このフィードスクリュー７６は図１から明らかなように解体装置６に向けて垂直に延びている。それ故、フィードスクリュー７６が回転されると、その回転方向に従い、昇降体７４、即ち、吸着ヘッド６６はフィードスクリュー７６に沿って昇降することができる。
【００３４】
従って、受渡し位置Ｊにて空箱Ｂ’を受け取った吸着ヘッド６６はその下降に伴い、空箱Ｂ’を受渡し位置Ｊの下方に規定された移送経路４４の終端位置Ｋまで移送させることができる。
更に、空箱Ｂ’が受渡し位置Ｊから移送経路４４の終端位置Ｋまで下降する過程にて、吸着ヘッド６６はその軸線回りに９０°だけ回転し、空箱Ｂ’の姿勢を変更させる。それ故、図５（ａ）に示されているように受渡し位置Ｊにて、その底が上向きの倒立姿勢にあった空箱Ｂ’は、移送経路４４の終端位置Ｋでは、図５（ｂ）に示されるように、その底が側方を向き、且つ、その両側面を上下に位置付けた横向き姿勢に変更される。即ち、本実施例の場合、回転可能な吸着ヘッド６６が空箱Ｂ’のための姿勢変更手段を実現している。
【００３５】
解体装置
解体装置６は空箱Ｂ’のための解体排出経路を備えている。この解体排出経路は図１中、矢印７８の流れで示されるように、移送経路４４の終端位置Ｋから前述したコンベアセクション１０に向けて延び、その下流部分はコンベアセクション１０の下方に配置され、このコンベアセクション１０と上下に重なり合った状態にある。
【００３６】
より詳しくは、解体装置６は解体排出経路７８の上流部分に吸着ヘッド８０を備え、この吸着ヘッド８０もまた４個の吸着パッド８２を有する。これら吸着パッド８２は吸着ヘッド６６の吸着パッド６８の場合と同様に配置されている。吸着ヘッド８０には駆動レバー８４の一端が回動自在に連結され、この駆動レバー８４の他端は移送経路４４の終端位置Ｋよりも下方位置にて駆動軸８６に連結されている。それ故、駆動軸８６の正逆回転に伴い、駆動レバー８４はその他端を中心として正逆方向に回動可能である。
【００３７】
更に、吸着ヘッド８０からはコンベアセクション１０に向けてスライドロッド８８が延びており、このスライドロッド８８は支持スリーブ９０を摺動自在に貫通し、この支持スリーブ９０はその軸線と直交する方向に回転自在に支持されている。
図１に示す状態にあるとき、吸着ヘッド８０は垂直姿勢にあって、移送経路４４の終端位置Ｋに到達した空箱Ｂ’を吸着ヘッド６６との間に挟み込み、そして、その吸着パッド８２により空箱Ｂ’の後壁の内面を吸着している。この後、吸着ヘッド６６による空箱Ｂ’の吸着が解除され、これにより、空箱Ｂ’は移送装置４の吸着ヘッド６６から解体装置６の吸着ヘッド８０に受け渡される。
【００３８】
そして、図１の状態から駆動レバー８４が駆動軸８６を中心に反時計方向に回動されると、吸着ヘッド８０は空箱Ｂ’とともに移送経路４４の終端位置Ｋから離れる方向に移動する。この際、スライドロッド８８は支持スリーブ９０の回動を伴いながら、支持スリーブ９０に対して摺動し、支持スリーブ９０の回動中心と吸着ヘッド８０との間の距離が変更されることから、図６に概略的に示されているように駆動レバー８４の回動に伴い、吸着ヘッド８０は終端位置Ｋから一旦水平方向に離れた後、下方に向けて移動し、解体装置６の解体位置Ｍにて、その姿勢を水平姿勢に変更して位置付けられる。
【００３９】
図２から明らかなように、上述した吸着ヘッド８０の動きは終端位置Ｋの空箱Ｂ’を解体位置Ｍに位置付けるにあたり、下側に位置した一方の側壁を先頭にして移動させることから、空箱Ｂ’はその長手方向、つまり、幅方向を解体排出経路７８に沿わせた状態で解体位置Ｍに供給される。また、吸着ヘッド８０が解体位置Ｍから終端位置Ｋに向けて復動する際、吸着ヘッド８０の動きは、次に終端位置Ｋに到達した空箱Ｂ’、つまり、その下側の側壁との吸着ヘッド８０の衝突を回避して、終端位置Ｋに吸着ヘッド８０を位置付け可能とする。
【００４０】
解体位置Ｍには解体ユニット９２が配置されており、この解体ユニット９２は空箱Ｂ’の解体ステージ９４を有する。それ故、吸着ヘッド８０により解体位置Ｍに位置付けられた空箱Ｂ’は吸着ヘッド８０による吸着が解除されることで、吸着ヘッド８０から解体ステージ９４上に載置される。
解体装置６は解体ステージ９４上にて空箱Ｂ’をそのブランクＮに解体するものであるが、その詳細については後述する。
【００４１】
解体ステージ９４はエアシリンダ９６により昇降可能であり、ブランクＮを上昇させることができる。一方、解体ステージ９４の上方には吸着ヘッド９８が配置されており、この吸着ヘッド９８もまた複数の吸着パッド１００を備えている。それ故、解体ステージ９４とともに上昇されたブランクＮは吸着ヘッド９８の吸着パッド１００に吸着され、解体ステージ９４から吸着ヘッド９８へのブランクＮの受け渡しがなされる。
【００４２】
更に、吸着ヘッド９８は解体排出経路７８の下流部分を構成するフィードスクリュー１０２に沿って往復動可能であり、このフィードスクリュー１０２は解体位置Ｍの上方からコンベアセクション１０の下方を水平に延びている。それ故、吸着ヘッド９８は吸着したブランクＮをコンベアセクション１０の下方まで移送することができる。
そして、コンベアセクション１０、つまり、フィードスクリュー１０２の下方には例えばパレット１０４が配置されており、吸着ヘッド９８は移送したブランクＮをパレット１０４上に排出することができる。
【００４３】
以下、解体装置６による空箱Ｂ’の解体について説明するが、この説明に先立ち、空箱Ｂ’の構造について説明する。
図７は解体位置Ｍに供給された空箱Ｂ’を示し、そして、図８は空箱Ｂ’のブランクＮを示す。
図７中、空箱Ｂ’の後壁、左右の側壁及び底壁は参照符号Ｒ，Ｓ，Ｘで示されている。また、図８から明らかなように側壁Ｓは、外側壁フラップＳａ及び内側壁フラップＳｂからなり、外側壁フラップＳａと後壁Ｒとの間の折り込み線上には一対の係止孔Ｙが形成され、一方、内側壁フラップＳｂにはその外縁に係止孔Ｙに係止可能な係止突起Ｚがそれぞれ形成されている。また、底壁Ｘはその両端に底フラップＸｆを有している。
【００４４】
空箱Ｂ’は、底壁Ｘの底フラップＸｆを対応する側の側壁Ｓ内、つまり、その外側壁フラップＳａと内側壁フラップＳｂとの間に挟み込み、そして、係止孔Ｙに係止突起Ｚを差し込むことで組み立てられている。なお、底フラップＸｆには一方の係止孔Ｙへの係止突起Ｚの差込みを許容するために切欠Ｘｃもまた形成されている。
図９は、前述した解体ユニット９２を含む解体セクション９３の平面図を示す。
【００４５】
解体ユニット９２は矩形のユニットフレーム１０６を備え、このユニットフレーム１０６は水平に配置されている。ユニットフレーム１０６は、解体排出経路７８を横断する方向に延びる両側面に複数のローラ１０８をそれぞれ備え、各側面のローラ１０８はガイドレール１１０により上下から挟まれ、このガイドレール１１０に沿って転動自在に支持されている。なお、ガイドレール１１０は解体ユニット９２を外側から囲む解体セクション９３のセクションフレーム１１２に設けられている。
【００４６】
それ故、解体ユニット９２はガイドレール１１０に沿って移動することで、解体位置Ｍからセクションフレーム１１２の外側、即ち、解体排出経路７８の側方に引き出し可能となっている。
また、図１０及び図１１に示されているように、解体ユニット９２はユニットフレーム１０６の下面に複数の車輪１１４を備えており、解体ユニット９２が引き出されたとき、解体ユニット９２は車輪１１４を介して接地される。
【００４７】
図９に示されているように空箱Ｂ’の解体ステージ９４の周囲には４個の位置決め部材１１６，１１８，１２０，１２２が配置されている。位置決め部材１１６は、ユニットフレーム１０６に備えられ、解体ステージ９４上に空箱Ｂ’が供給されたとき、この空箱Ｂ’の蓋Ｌ側に配置され、エアシリンダにより空箱Ｂ’の蓋Ｌに対して接離可能となっている。より詳しくは、位置決め部材１１６は蓋Ｌの先端縁に沿って延びる上下の受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ（図１１参照）を有し、これら受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間には蓋Ｌを受け入れ可能の間隙が確保されている。図９から明らかなように、上側の受け入れガイド１１６ａはその両端が蓋Ｌの両端を超えて折り込みフラップＬf側に更に延出し、そして、受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間にストッパ部１１６ｃ（図１１）が設けられている。
【００４８】
図１１から明らかなように、位置決め部材１１６が空箱Ｂ’の蓋Ｌに向けて前進したとき、位置決め部材１１６はその上下の受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間に蓋Ｌを受け入れ、そして、ストッパ部１１６ｃに蓋Ｌの先端縁を当接させる。また、上側の受け入れガイド１１６ａが蓋Ｌの折り込みフラップＬf側に延出しているので、受け入れガイド１１６ａは受け入れガイド１１６ａ，１１６ｂ間に蓋Ｌが受け入れられる際、折り込みフラップＬfの浮き上がりを押さえる機能をも果たす。
【００４９】
一方、位置決め部材１１８，１２０は空箱Ｂ’の対応する側壁側に位置してユニットフレーム１０６に備えられ、空箱Ｂ’に向けて接離可能であるとともに昇降可能である。ここでの接離及び昇降はエアシリンダによってなされる。位置決め部材１１８，１２０が上昇位置にあって、空箱Ｂ’に向けて前進したとき、これら位置決め部材１１８，１２０は空箱Ｂ’の対応する側壁にそれぞれ当接し、空箱Ｂ’を挟み付けることができる。
【００５０】
更に、位置決め部材１２２は空箱Ｂ’の底壁側に位置してユニットフレーム１０６に備えられ、エアシリンダにより空箱Ｂ’に向けて接離可能且つ昇降可能である。位置決め部材１２２が上昇位置にあって、空箱Ｂ’に向けて前進したとき、位置決め部材１２２は空箱Ｂ’の底壁に当接し、前述した位置決め部材１１６と協働して空箱Ｂ’を挟み付ける。
即ち、上述した位置決め部材１１６〜１２２は空箱Ｂ’（蓋Ｌ）に対して四方から当接し、解体ステージ９４上にて空箱Ｂ’の位置決めをなす。
【００５１】
一方、解体ステージ９４にはその上面に露出するようにして４個の吸着パッド１２４を備えており、これら吸着パッド１２４は、空箱Ｂ’の位置決めが完了した後、空箱Ｂ’の後壁を吸着し、空箱Ｂ’を解体ステージ９４上に保持する。これにより、空箱Ｂ’の位置ずれを招くことなく、位置決め部材１１６は空箱Ｂ’から、その待機位置まで後退し、そして、位置決め部材１１８〜１２２は空箱Ｂ’から一旦後退し、そして、それらの待機位置まで下降する。
【００５２】
前述した位置決め部材１１８，１２０にはその両側に一対ずつ係止解除ピン１２６が配置されており、これら係止解除ピン１２６は空箱Ｂ’の対応する側の側壁に向けられている。係止解除ピン１２６は対応する側の位置決め部材（１１８又は１２０）と連動して昇降するが、この位置決め部材とは独立し、そのエアシリンダにより空箱Ｂ’に対して接離可能となっている。詳しくは、係止解除ピン１２６は、空箱Ｂ’の位置決めが完了した後に空箱Ｂ’の側壁に向けて前進し、この側壁の対応する係止孔Ｙに差し込まれる係止突起Ｚに当接可能となっている。
【００５３】
また、前述した位置決め部材１１６側には一対のフラップ開きピン１２８が配置されており、これらフラップ開きピン１２８は空箱Ｂ’の対応する側壁に向けられている。各フラップ開きピン１２８は互いに独立して三次元方向に移動可能であり、この三次元の移動を可能にするエアシリンダ機構はセクションフレーム１１２に備えられている。
更に、図１１に示されているようにセクションフレーム１１２の上部には回動アーム１３０が備えられている。この回動アーム１３０は前述した位置決め部材１２２の上方に配置され、その基端を中心として上下方向に回動可能であるとともに、その先端に底開きローラ１３２が回転自在に取り付けられている。
【００５４】
更にまた、図９に示されているように位置決め部材１２２の両側には一対の底フラップ開きプレート１３４がそれぞれ配置されている。これら底フラップ開きプレート１３４はユニットフレーム１０６に備えられ、それぞれ空箱Ｂ’に向け、水平面内にて往復回動可能となっている。
次に、図１２〜図１７を追加し、空箱Ｂ’の解体手順を説明する。
【００５５】
前述したように解体ステージ９４上にて空箱Ｂ’の位置決めが完了すると、先ず、一対のフラップ開きピン１２８が空箱Ｂ’内に進入し、これらフラップ開きピン１２８は空箱Ｂ’の対応する側壁Ｓに向けて移動し、図１２から明らかなように側壁Ｓの上端部を外側に向けて開くべく側壁Ｓを傾動させる。このように側壁Ｓが傾動されれば、側壁Ｓの係止突起Ｚはその係止孔Ｙから引き抜き易くなる。
【００５６】
これに引き続き、空箱Ｂ’の両側壁側に一対ずつ配置されている係止解除ピン１２６が図１３に示されるように空箱Ｂ’の対応する側壁Ｓに向けて前進し、そして、その側壁Ｓの係止突起Ｚにそれぞれ当接し、これら係止突起Ｚを係止孔Ｙから引き抜きながら、係止孔Ｙに挿通される。
このような係止突起Ｚの引き抜きは、側壁Ｓの内側壁フラップＳｂを底フラップＸｆから引き離し、これら底フラップＸｆと内側壁フラップＳｂとの間に所望のスペースを確保する。
【００５７】
係止解除ピン１２６との当接に先立ち、フラップ開きピン１２８の働きにより側壁Ｓが傾動されているので、この後の係止解除ピン１２６との当接により、係止突起Ｚは係止孔Ｙから容易に引き抜き可能となる。この点、係止孔Ｙに対する係止突起Ｚの係合がきつい新品の空箱Ｂ’にあっては、係止解除ピン１２６との当接により係合突起Ｚに穴や破れが発生する虞も生じるが、このような不具合は側壁Ｓを傾動させることで、確実に解消される。
【００５８】
この後、前述した一対のフラップ開きピン１２８は対応する側壁Ｓ内に確保された上述のスペース内に進入する。この後、係止解除ピン１２６や前述した位置決め部材１１６〜１２２はそれらの待機位置に向けて復動する。
この後、各フラップ開きピン１２８は、例えば図１４中に矢印Ｔで示すボックスモーションを実行し、内側壁フラップＳｂを上方に向けて回動させた後、外側壁フラップＳａを伴って下方に回動させる。これにより、内外の側壁フラップＳｂ，Ｓａは水平に展開される。
【００５９】
各側壁Ｓの展開は、図１５に示されるように底壁Ｘにおける底フラップＸｆの拘束を解除することから、この後、前述した回動アーム１３０が下方に向けて回動すると、その先端の底開きローラ１３２は図１６に示されるように底壁Ｘの内面に当接し、底壁Ｘを展開する。
この後、一対の底フラップ開きプレート１３４が展開された底壁Ｘに向け、図１７中の矢印方向Ｗに回動すると、これら底フラップ開きプレート１３４は底壁Ｘの対応する底フラップＸｆに当接して、この底フラップＸｆを水平に押し倒す。この時点で、空箱Ｂ’の解体が完了し、解体ステージ９４上に空箱Ｂ’のブランクＮが得られる。
【００６０】
なお、前述したようにブランクＮは、フラップ開きピン１２８、底開きローラ１３２及び底フラップ開きプレート１３４がそれらの待機位置まで復動した後、解体ステージ９４から吸着ヘッド９８に受け渡され、そして、コンベアセクション１０の下方を移送されてパレット１０４上に排出される。
上述した供給機によれば、空箱Ｂ’の解体装置６がコンベアセクション１０の下方に配置され、しかも、その解体排出経路７８の一部がコンベアセクション１０と上下に重なり合っているので、解体装置６のみに要求される設置スペースを大きく削減でき、解体装置付き供給機の小形化を図ることができる。また、このような小形化が図られた本発明の供給機は、後工程機械としてのロッド分配機に代えてフィルタシガレット製造機に直結することも可能となる。
【００６１】
更に、コンベアセクション１０上での空箱Ｂ’の搬送姿勢とは異なり、解体排出経路７８にはその一方の側壁を先頭として空箱Ｂ’が受け渡されるから、解体排出経路７８に要求される幅を狭くすることができ（図２参照）、供給機の小形化、即ち、その設置スペースの削減に大きく貢献する。
一方、空箱Ｂ’の解体プロセスが実施不能となり、解体ユニット９２にて空箱Ｂ’又はブランクＮの詰まりが発生した場合には、解体排出経路７８の側方に解体ユニット９２を引き出すことで、上述の詰まりを容易に取り除くことができ、また、その保守点検の点でも優れたものとなる。
【００６２】
また、詰まりの除去作業中、解体装置６が作動停止されても、移送装置４内での空箱Ｂ’の移送を移送経路４４から分岐した異常排出経路５８に切り換えることで、ロッドホッパ３０へのフィルタロッドの供給を継続することができ、フィルタシガレット製造機の運転停止を招くことはない。
なお、移送経路４４から異常排出経路５８への切り換えは、例えば、解体装置６の各部の動きを制御するエアシリンダの作動をセンサにより監視し、これらセンサからの信号に基づき、上述した詰まりが検出されたときに実施される。
【００６３】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、例えば、箱の構造や解体装置６の具体的な構成等は種々に変更可能であり、また、棒状物品はフィルタロッドに限られるものでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】解体装置を備えた一実施例の供給機を概略的に示す側面図である。
【図２】図１の供給機内での箱、空箱及びブランクの流れを概略的に示す図である。
【図３】図１の搬送経路と移送経路との間の空箱の受渡し領域を示した図である。
【図４】図１の移送経路の上流部分を示した平面図である。
【図５】図１の移送経路の下流部分にて実施される空箱の姿勢変更を吸着ヘッド側からみて説明するための図であり、（ａ）は姿勢変更前、（ｂ）は姿勢変更後を示す。
【図６】移送経路の終端から解体排出経路に空箱が吸着ヘッドにより受け渡される際、吸着ヘッドの動きを説明するための図である。
【図７】解体ユニットに供給された空箱を示す斜視図である。
【図８】図７の空箱のブランクを示す図である。
【図９】図１の解体ユニットを示した平面図である。
【図１０】図９の解体ユニットの側面図である。
【図１１】図９の解体ユニットの正面図である。
【図１２】空箱の側壁の傾動を説明するための図である。
【図１３】係合突起の引き抜きを説明するための図である。
【図１４】図１３の状態から側壁を形成する内側壁フラップと外側壁フラップとの係合が解除され、これらの間にスペースが確保された状態を示す図である。
【図１５】図１４の状態から内外の側壁フラップが展開された状態を示す図である。
【図１６】図１５の状態から底壁が展開される過程を示した図である。
【図１７】底壁の展開後の底壁の底フラップの展開を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６５】
２              搬送供給装置
４              移送装置
６              解体装置
８              搬送経路
１０            コンベアセクション（搬入部）
４４            移送経路
５４            往復スライダ（移送装置：切り換え手段）
５６            チャック（移送装置：切り換え手段）
５８            異常排出経路
６６            吸着ヘッド（姿勢変更手段）
７８            解体排出経路
９２            解体ユニット
９３            解体セクション
１１０          ガイドレール（引き出し手段）
Ｂ              箱
Ｂ’            空箱
Ｇ              受取セクション（送出部）
Ｎ              ブランク
【図１】
0005142756.tif 000002
【図２】
0005142756.tif 000003
【図３】
0005142756.tif 000004
【図４】
0005142756.tif 000005
【図５】
0005142756.tif 000006
【図６】
0005142756.tif 000007
【図７】
0005142756.tif 000008
【図８】
0005142756.tif 000009
【図９】
0005142756.tif 000010
【図１０】
0005142756.tif 000011
【図１１】
0005142756.tif 000012
【図１２】
0005142756.tif 000013
【図１３】
0005142756.tif 000014
【図１４】
0005142756.tif 000015
【図１５】
0005142756.tif 000016
【図１６】
0005142756.tif 000017
【図１７】
0005142756.tif 000018