(57)【要約】エンジンの整備性を向上し、運転席足元に広いスペースを確保できる後端小旋回油圧ショベルを提供する。このために、オペレータシート（２１）の下方にエンジン（１３）を配設した。また、オペレータシート（２１）を支持するフロアフレーム（３０）でエンジンの前面隔壁（３３ｂ）と上面隔壁（３３ａ）を構成した。さらに、フロアフレーム（３０）をチルトアップ可能とした。さらにまた、フロアフレーム（３０）側の機器（４１）等に接続する配管（４２）及び配線（４６）を、チルトアップ支点の軸線近傍を通過するように配設した。
2004076265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータシート（２１）の下方にエンジン（１３）を配置した後端小旋回油圧ショベルにおいて、
オペレータシート（２１）を支持するフロアフレーム（３０）は、エンジン前面隔壁（３３ｂ）と上面隔壁（３３ａ）と運転席床板（３３ｃ）との段付形状で構成した
ことを特徴とする後端小旋回油圧ショベル。
【請求項２】
請求の範囲１記載の後端小旋回油圧ショベルにおいて、
オペレータを支持するフロアフレームは、前方に設けたチルトアップ支点を中心として、フロアフレーム後方が上昇する
ことを特徴とする後端小旋回油圧ショベル。
【請求項３】
請求の範囲１又は２記載の後端小旋回油圧ショベルにおいて、
フロアフレーム（３０）側の機器（４１）等に接続する配管（４２）及び配線（４６）を、チルトアップ支点の軸線近傍を通過するように配設した
ことを特徴とする後端小旋回油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、後端小旋回油圧ショベルに関する。
【背景技術】  後端小旋回油圧ショベルは、周知のとおり、上部旋回体の後端部の旋回軌跡を、上方から見て下部走行体の左右外幅以内にする形状とし、それによって、市街地の建物側壁に沿った作業を可能にしており、またその場合に、作業機を下部走行体の左右外幅寄りにオフセットさせて、建物側壁に沿った側溝掘削を可能とした所謂スイング式作業機を装着しているものが一般的である。
その結果、上部旋回体は、上方から見てその面積が狭い略円形形状となり、その狭い略円形の上部旋回体の前部に前記スイング式作業機を取着し、残る面積の中にエンジン、カウンタウエイト、運転席及びその他の機器を配設して、コンパクトな上部旋回体を構成するように工夫がなされている。
なお上記において、説明を簡潔にするために、運転席と言うときは、座席と、該座席の前方で、オペレータの足を置く足元フロア部と、操作レバー等を有する操作装置との、オペレータの居住範囲を総称するものとし、座席のみを指す時にはオペレータシートと称して区別するものとし、以下においても同様とする。
図４〜図５により、従来技術に係る後端小旋回油圧ショベルの例を説明する。図４は従来技術に係る後端小旋回油圧ショベルの側面図、図５は油圧ショベルの要部上面図である。
図４〜図５において、後端小旋回油圧ショベル２は、下部走行体３の上部に上部旋回体５０を旋回自在に搭載しており、上部旋回体５０の後端部の旋回半径Ｒの軌跡は、下部走行体３の左右外幅Ｂ以内に収める構造としている。
上部旋回体５０は、底部に旋回フレーム５１を有しており、旋回フレーム５１の前部には、スイングシリンダ４ａによって左右スイング可能としたスイングブラケット４を介して、作業機５が上下揺動自在に取着されている。また、作業機５とバランスをとる目的で、旋回フレーム５１の後部には、後端部にカウンタウエイト１２が、該カウンタウエイト１２の前近傍にエンジン１３がそれぞれ配設されている。さらに、エンジン１３の近傍で、旋回フレーム５１の上部にはフレーム５２が立設されており、フレーム５２にエンジン１３の側面隔壁５３、上面隔壁５４及び前面隔壁５５がそれぞれ取着されている。
また、上記前面隔壁５５の前方には、オペレータシート２１と、該オペレータシート２１を支持するフロアフレーム６１と、フロアフレーム６１の前部に配設された作業機用の操作レバー２２とで構成した運転席６０が設けられ、運転席６０の右方に隣接して機器室１７が配設され、機器室１７内には燃料タンク、作動油タンク及びメイン操作弁等（いずれも図示せず。）が配設されている。また、フロアフレーム６１に配設された操作レバー２２に接続されたパイロット式比例操作弁４１及び図示しない他の機器等がフロアフレーム６１よりも下方の旋回フレーム５１の空間に配設されている。
また、エンジン１３の日常点検を可能とするために、カウンタウエイト１２の高さＨを抑制して、カウンタウエイト１２の上方に点検カバー１６が、図４中２点鎖線で示す如く上下方向に開閉自在に取着されている。さらに、パイロット式比例操作弁４１等の点検を可能とするために、フロアフレーム６１には開口孔を形成し、該開口孔を覆うように点検蓋６１ａが着脱可能に取着されている。
さらに、上部旋回体５０の前面Ｑの前方への張出しが抑制され、かつ作業機５のスイング中心Ｐの前方への張出し位置が抑制されており、これによって、スイング中心Ｐから前方の作業機５の長さ（以下、リーチと言う。）を犠牲にすることなく、車両の安定性向上が図られている。
図４〜５における上記構成において、後端小旋回油圧ショベル２は、市街地の建物側壁に沿って作業を行う際に、上部旋回体５０の後端部が建物側壁に干渉することがなく、またスイング式作業機５を所定角度スイングさせ、かつ上部旋回体５０を所定角度旋回させることによって、建物側壁に沿った側溝掘削を行うことが可能であり、さらに、スイング中心Ｐの前方への張出し位置を抑制した配置によって、良好な車両安定性が確保されている。
なお、上記の後端小旋回油圧ショベル２の構成においては、操作レバー２２に接続され、かつフロアフレーム６１下方に配設されたパイロット式比例操作弁４１等の点検のために点検蓋６１ａが設けられている。他の従来例として、例えば日本特開２０００−７２０４８号公報の第３〜４頁、第４図には、後端小旋回油圧ショベルに限定しない油圧ショベルにおいて、チルトアップ自在に設けられたキャブの運転席に配設された操作レバーとリンクを介して連結され、かつ運転席の底板（フロアプレートに相当する）下方の旋回フレームに配設された操作弁に係わり、操作レバーとリンクとの結合点を運転席底板のチルトアップの支点中心と一致させることによって、運転席底板をチルトアップした状態でも、操作レバーを操作しながら前記操作弁の機能確認が可能であるとする構造が記載されている。
しかしながら、上記図４、図５により示した従来技術に係る後端小旋回油圧ショベル２において、上部旋回体５０をコンパクトに構成した結果として幾つかの問題がある。
第１の問題として、エンジン１３へのアクセスは点検カバー１６を開けた開口部からのみ可能であるため、エンジン１３の予定された点検整備箇所以外の箇所で故障が発生した場合には、エンジン１３周辺部材の取外し又はエンジン１３の吊り上げが必要となる確率が高く、従って修理工場への搬入が必要となり、修理費用及び稼動休止損失の増大を招くという問題がある。
また第２の問題として、前述の車両安定性を確保する必要から上部旋回体５０の前面Ｑの前方への張出しが抑制されており、このため、運転席６０の足元Ｓ（図５参照）の床面積が狭いので、オペレータは足の置換えの自由度が少なくて疲労し易い。さらに同じ理由で、オペレータの体格差に合せてオペレータシート２１の図示しない調整機構を調整しても、その効果が限定されている。これらの結果、運転席６０の構成では良好な座り心地を実現することが困難であるいう問題がある。
【発明の開示】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、エンジンの整備性を向上し、運転席足元に広いスペースを確保できる後端小旋回油圧ショベルを提供することを目的としている。
上記の目的を達成するために、第１構成は、後端小旋回油圧ショベルにおいて、オペレータシートの下方にエンジンを配設している。
第１構成によると、オペレータシートとエンジンを前後に並べて配置しないから、オペレータシートの設置位置を自由に設定することができる。これにより、運転席足元のスペース（床面積）を広く確保できる。
第２構成は、第１構成において、オペレータシートを支持するフロアフレームはエンジンの前面隔壁と上面隔壁を構成している。
第２構成によると、第１構成における効果に加えて、次の効果が得られる。
（１）フロアフレームを取外す（実施形態ではチルトアップさせている）だけでエンジンの略全体が露出するから、エンジンの整備性を大幅に向上できる。
（２）エンジンの前面隔壁と上面隔壁をフロアフレームとは別体で設ける必要が無いため、フロアフレーム、エンジン隔壁の取付等、上部旋回体構造が簡潔になり、その結果、組立工数の低減、および部品点数の低減ができる。
第３構成は、第１構成又は第２構成において、オペレータシートを支持するフロアフレームはチルトアップ可能である構成としている。
第３構成によると、第１構成又は第２構成における効果に加えて、次の効果が得られる。
（１）整備用のクレーン等を必要とすることなく、フロアフレームをチルトアップさせるだけでエンジンの略全体を露出させることが可能となり、これによって、修理工場へ搬入することなく稼動現場での修理、メンテナンスが可能となる。これにより、修理費用及び稼動停止損失を大幅に低減できる。
（２）フロアフレーム上に設けてある運転席も同時にチルトアップするから、運転席の足元部下方の旋回フレーム空間に配設された操作弁及びその他の機器の整備性も大幅に向上できる。
第４構成は、第３構成において、フロアフレーム側の機器等に接続する配管及び配線を、チルトアップ支点の軸線近傍を通過するように配設している。
第４構成によると、第３構成における効果に加えて、次の効果が得られる。
（１）フロアフレームのチルトアップによる配管及び配線の経路長の変化が少ないため、チルトアップによる配管及び配線の緊張又はたるみが発生しない。これにより、配管及び配線を接続したままでフロアフレームのチルトアップが可能であり、従って、フロアフレームがチルトアップ状態であっても、フロアフレーム側の機器等は機能を維持することができ、よって、エンジン及び機器類の故障診断が容易となって、整備性を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】  図１は本発明に係る後端小旋回油圧ショベルの要部側面図である。
図２は図１の後端小旋回油圧ショベルの要部上面図である。
図３は図１の後端小旋回油圧ショベルの整備状態の要部側面図である。
図４は従来技術に係る後端小旋回油圧ショベルの側面図である。
図５は図４の後端小旋回油圧ショベルの要部上面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下に、本願発明に係る後端小旋回油圧ショベルの実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
図１は本発明に係る後端小旋回油圧ショベルの要部側面図、図２は同油圧ショベルの要部上面図、図３は同油圧ショベルの整備状態の要部側面図である。なお、図４、図５に記載の構成要素と略同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付して以下での説明を省略する。
図１〜図３において、後端小旋回油圧ショベル１は、下部走行体３の上部に、後端部の旋回半径Ｒの軌跡を下部走行体３の左右外幅Ｂ以内に収める構成とした上部旋回体１０を旋回自在に搭載している。
上部旋回体１０は、底部に旋回フレーム１１を有しており、旋回フレーム１１の前部には、左右スイング自在に取着されたスイングブラケット４を介して作業機５が上下揺動自在に取着されている。また、作業機５とバランスをとるために、旋回フレーム１１の後部には、後端部にカウンタウエイト１２を、該カウンタウエイト１２の前方近傍にエンジン１３をそれぞれ配設している。さらに、エンジン１３の近傍で、旋回フレーム１１の上部にはフレーム１４が立設され、フレーム１４にエンジン１３の側面隔壁１５と後部点検カバー１６がそれぞれ取着されている。
また、エンジン１３の上方で、前寄りの位置にはオペレータシート２１が配置され、オペレータシート２１をフロアフレーム３０で支持しており、フロアフレーム３０の前部には操作レバー２２を配設している。これらのオペレータシート２１、フロアフレーム３０及び操作レバー２２により運転席２０を構成している。
また、フロアフレーム３０は、左右の側板３１，３２と、これら両者間を結合するフロアプレート３３とで構成しており、フロアプレート３３は側面視（図１参照）で段付形状をなし、その後部３３ａでエンジン１３の上面隔壁３３ａを、中央部３３ｂでエンジン１３の前面隔壁３３ｂを、そして前部３３ｃで運転席床板３３ｃをそれぞれ構成している。
また、フロアフレーム３０の前側下部左右にブラケット３０ａ，３０ａを取着しており、ブラケット３０ａ，３０ａを、旋回フレーム１１の前部に設けたブラケット１１ａ，１１ａにピン３０ｂ，３０ｂで回動可能に結合している。さらに、フロアフレーム３０の後端部に取着したフランジ部３０ｃをフレーム１４にボルト３０ｄで着脱可能に締結している。これらによって、フロアフレーム３０を、ボルト３０ｄを取外してピン３０ｂ，３０ｂを支点にしてチルトアップ（図３に示す状態）させることを可能にしている。
さらに、操作レバー２２の下端部に接続されたパイロット式比例操作弁４１がフロアフレーム３０の下面部に取着されており、該パイロット式比例操作弁４１に接続する配管（油圧ホース）４２をチルトアップ支点即ちピン３０ｂの軸線近傍を通過するように配設し、クランプ４２ａによって旋回フレーム１１に固定している。また同様に、フロアフレーム３０上に設置された図示しない操作パネル等の機器に接続する配線（ワイヤハーネス）４６を上記チルトアップ支点の軸線近傍を通過するように配設し、クランプ４６ａ，４６ｂによってそれぞれフロアフレーム３０、旋回フレーム１１に固定している。これによって、フロアフレーム３０のチルトアップによる配管４２及び配線４６の経路長の変化を少なくして、チルトアップによる配管及び配線の緊張又はたるみが発生しない（図３参照）ようにしている。
図１〜図３に示す実施形態の構成によると、次の作用及び効果が得られる。
（１）エンジン１３の上方前寄りにオペレータシート２１を配置したことによって、オペレータシート２１はエンジン１３に制約されることなくその前後方向位置が自由に設定される。その結果、図２に示す如く、運転席２０の足元Ｓのスペース（床面積）が広く確保でき、オペレータシート２１の図示しない調整機構と併用すると、オペレータの体格差に合せた良好な座り心地が得られる。
（２）フロアフレーム３０を構成するフロアプレート３３の、後部３３ａでエンジン１３の上面隔壁３３ａを、中央部３３ｂでエンジン１３の前面隔壁３３ｂを、それぞれ構成したことにより、フロアフレーム３０を取外す（上記実施形態ではチルトアップさせる）だけでエンジン１３の略全体を露出させることができ、これにより、エンジン１３の整備性を大幅に向上できる。
また、エンジン１３の上面隔壁３３ａと前面隔壁３３ｂを、一体で設け、かつフロアフレーム３０と別体で設けてはいないから、フロアフレーム３０、エンジン隔壁の取付構造など、上部旋回体１０の構造が簡潔になっており、その結果、組立工数および部品点数を低減できる。
（３）フロアフレーム３０をチルトアップ可能としたことによって、図３に示す如く、整備用のクレーン等を用いることなく、フロアフレーム３０をチルトアップさせるだけでエンジン１３の略全体を外部に露出させることが可能となっており、これによって、修理工場へ搬入することなく稼動現場での修理やメンテナンスが可能となる。この結果、修理費用及び稼動停止損失の大幅な低減が図れる。また、運転席２０の足元部よりも下方で、かつ旋回フレーム１１の空間に配設されているパイロット式比例操作弁４１、及びその他の図示しない機器の整備性も、上記と同様に大幅に向上できる。
（４）フロアフレーム３０側に配設したパイロット式比例操作弁４１及び他の図示しない機器等に接続する配管（油圧ホース）４２及び配線（ワイヤハーネス）４６を、チルトアップ支点の軸線近傍を通過するように配設したことによって、配管４２及び配線４６を接続したままでフロアフレーム３０のチルトアップを可能としている。従って、フロアフレーム３０のチルトアップ中であっても、フロアフレーム３０側の機器等は機能を維持することが可能であるから、エンジン及び機器類の故障診断が容易となり、これにより整備性を大幅に向上できる。
なお、上記実施形態では、フロアフレーム３０上の機器に接続する配管及び配線として油圧ホース４２及びワイヤハーネス４６の例で説明したが、これに限ることなく、例えばフロアフレーム３０上にキャビンとオートエアコン（いずれも図示せず。）を搭載した時の冷媒配管、温水配管及び温度センサ用配線等も同様にしてよい。
また、フロアフレーム３０をチルトアップさせる際に、ガス圧、油圧、バネ力、送りネジ、及びバランスウエイトのうちの少なくともいずれか一つを利用した省力手段（いずれも図示せず。）を用いてよい。
以上の結果、後端小旋回油圧ショベルにおいて、エンジンの整備性を大幅に向上し、運転席足元部の広いスペースを確保できる後端小旋回油圧ショベルをコンパクトに構成できる。
【産業上の利用可能性】  本発明は、エンジンの整備性を向上し、運転席足元に広いスペースを確保できる後端小旋回油圧ショベルとして有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年12月2日(2004.12.2)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】オペレータシート（２１）の下方にエンジン（１３）を配置した後端小旋回油圧ショベルにおいて、
前記オペレータシート（２１）を支持し、前部には操作レバー（２２）を配設するフロアフレーム（３０）は、エンジン前面隔壁（３３ｂ）と上面隔壁（３３ａ）と運転席床板（３３ｃ）との段付形状で構成した
ことを特徴とする後端小旋回油圧ショベル。
【請求項２】請求の範囲１記載の後端小旋回油圧ショベルにおいて、
前記オペレータシート（２１）を支持する前記フロアフレーム（３０）は、当該後端小旋回油圧ショベルの旋回フレーム（１１）の前部に設けたチルトアップ支点を中心として、前記フロアフレーム（３０）の後方が上昇する
ことを特徴とする後端小旋回油圧ショベル。
【請求項３】請求の範囲１又は２記載の後端小旋回油圧ショベルにおいて、
前記フロアフレーム（３０）側の機器に接続する配管（４２）及び配線（４６）を、前記チルトアップ支点の軸線近傍を通過するように配設した
ことを特徴とする後端小旋回油圧ショベル。




【国際調査報告】
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