(57)【要約】走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機において、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に下端部が前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部とを備える操作軸とを有する無線操縦用送信機を提供する。
2004064965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機において、
上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に下端部が前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部とを備える操作軸とを有する無線操縦用送信機。
【請求項２】
押圧部は、複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されて、下方向に押圧体がスイッチの頂上部と特定間隔を設けて配置されることを特徴とする請求項１記載の無線操縦用送信機。
【請求項３】
リブは、弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられることを特徴とする請求項１乃至２いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項４】
弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項５】
基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項６】
スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称に配置されることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項７】
スイッチは、基板上に操作軸に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項８】
制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項９】
スイッチは、そのスイッチと直列に接続されて選択された場合に点灯する発光部を有することを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項１０】
走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、無線受信機に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な充電用接続端子を備えることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、無線操縦用送信機に関するものであり、単一の操作軸で複数のスイッチを操作可能できるようにしたものである。
【背景技術】  従来、無線操縦用送信機は、自動車模型等の走行玩具を操縦するものでは、前後進制御および右左折制御用にそれぞれ１チャンネルを割り当てて、２本のスティックでそれぞれのチャネルを操作するように構成されている（特許文献１：実開昭６１−７７５８号）。
また、４方向に配置されるポテンショメータがジョイスティックの挿通されたＵ字溝の回動角度を検出する多機能コントローラが開示されている（特許文献２：特開平１０−２１４１２８）。
さらに、羽根車について操作軸を揺動させて回転させることで、操作軸の回転量に応じたパルスを発生させるジョイスティック型操作機構が開示されている（特許文献３：特開平９−１３４２５１号）。
ここで、無線操縦用送信機は、特許文献１のように２本のスティックを有する場合、通常、左スティックが操作者に対して前後に動作するよう配置されて走行玩具の前進と後進の制御をするように構成される。また、右スティックは、操作者に対して水平方向に動作するよう配置されて、走行玩具の右折と左折を制御するように構成される。
しかしながら、これらスティックへの配置は右利き利用者にとって右左折という微妙な制御を利き腕で行なえる長所を有するものの、左利き利用者にとっては操作し難い配置となっている。
また、特許文献２および３では、２軸方向の動作を達成するために、複数のＵ字溝板または複数の歯車装置等に示されるように加工精度を必要とする多数の部品から構成されて始めてその機能が達成される。従って、資材コスト、加工工程の増加等の課題を有することとなる。
そこで、本発明の目的は、走行玩具の無線操縦において利き腕が左右いずれの人間であっても、自らの利き腕で操作が容易に行なうことができ、さらに、複雑な加工を必要としない少数の部品で構成しうる無線操縦用送信機の提供にある。
【発明の開示】
前記の課題を解決するため、本発明に係る請求項１の発明は、走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機において、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に下端部が前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部とを備える操作軸とを有する。
請求項２の発明は、押圧部は、複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されて、下方向に押圧体がスイッチの頂上部と特定間隔を設けて配置されることを特徴とする。
請求項３の発明は、リブは、弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられることを特徴とする。
請求項４の発明は、弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることを特徴とする。
請求項５の発明は、基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることを特徴とする。
請求項６の発明は、スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称に配置されることを特徴とする。
請求項７の発明は、スイッチは、基板上に操作軸に対して点対称に配置されることを特徴とする。
請求項８の発明は、制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することを特徴とする。
請求項９の発明は、スイッチは、そのスイッチと直列に接続されて選択された場合に点灯する発光部を有することを特徴とする。
請求項１０の発明は、走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、無線受信機に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な充電用接続端子を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示す正面図、
図２は、本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示す一部開口する斜投影図、
図３は、本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の基板のスイッチを除く部品を取り去った斜投影図、
図４は、本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の基板の斜投影図、
図５は、本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の図１のＡＡ断面図、
図６は、本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の上部ケース開口部５１の部分図である。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
図１は、本発明に係る無線操縦用送信機２の実施例を示す正面図であって、無線操縦用送信機２を被覆する上部ケース４の一方の上面を貫通して立設される操作つまみ６と、操作つまみ６に覆われて操作つまみ６の根本部を設ける開口部を中心に備える窓部７と、操作つまみ６を操作つまみ６よりさらに端部よりに配置される電源スイッチ１０と、走行玩具を充電部で充電する際に点灯し、この操作つまみ６に隣接して配置される充電ＬＥＤ１４と、操作つまみ６の別の端部側方に配置される充電部とそのカバー１６と、電源スイッチ１０の側方に配置する無線送信用アンテナ部１８とから構成される。
さらに、図２乃至図５より本発明に係る構成を説明する。図２は、無線操縦用送信機２を操作つまみ６の存在する側の上部側方より示した斜投影図であって、ケースの一部が切断されてその内部が開示されている。操作つまみ６の外周に開口部５１を備える。
断面に示されるように、操作つまみ６の根本に無線操縦用送信機２の下側を被覆する下部ケース２２の内部底面に立設される複数のリブ２６、２８上に基板３０が配置される。
この上部ケース４の操作つまみ６の下に窓部７が設けられる。この窓部７の中心に開口部５１が設けられる。また、窓部７の外周を円弧状にケース内部側に下向リブ９が垂下して設けられる。
この基板３０上のプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８のみを残して無線操縦用送信機２から取り出して、図２と同一方向から斜投影した図を図３に示し、さらに搭載される部品を全て搭載した基板３０の同一方向から斜投影した図を図４に示す。
この基板３０は、図３に示すように中央軸に対して点対称に４点にプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８が配置される。この基板３０の中心には、所定の直径の円形状の開口部４０が設けられ、さらに開口部４０の中心から各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８が配置される方向に向けて溝部４２、４４、４６、４８が各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８近傍まで設けられ、すなわち十字型と円形を組み合わせた開口部４０が基板３０上に設けられる。
プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８は、押圧時のみ通電するスイッチで、スイッチの押圧部内に適切なバネ定数のバネが挿入されて、押圧時は内部にある導体が接続され、開放時はこのバネで導体の接続が開放されるよう構成される。
この基板３０の開口部４０上には、操作軸５０が配置される。操作軸５０について図５を参照して示す。操作軸５０は、上から操作つまみ６と接続される頂上部５２と、プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８を押圧する構成を備えるリブ部５４と、頂上部５２と連続する軸部５６と、軸部５６の底部である軸先部５８とから構成される。
頂上部５２は、操作軸５０の上端であり、上端の中央にはネジ穴６０が設けられて、円形で中央にネジ止め用の開口穴６２を有する操作つまみ６がねじ止め固定される。
リブ部５４は、軸部５６から同軸円形状６４に延設され、その高さは上部ケース４の操作軸５０対応点に開口された上部ケース開口部５１より低くかつ、上部ケース開口部５１より大きい直径の同軸円形状６４となる。
上部ケース開口部５１は、上部ケース４の一端に設けられた窓部７内の中心に配置され、上部ケース開口部５１と窓部７端部の間はお椀状に凹陥する凹陥部５３となる。軸部５６は、上部ケース開口部５１から外部へ凸出する。
同軸円形状６４は、各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に対応する位置においてのみ、その端部で軸部５６と平行に垂下させ、軸先部５８よりも短い位置でＵ字形状ばね６６、６８、７０、７２と接合される。
Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２は、その端部でさらに同軸円形状６４と同一方向に延設され、その延設部の下に押圧部７４、７６、７８、８０が突出するよう設けられる。押圧部７４、７６、７８、８０は、各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に対応するように配置される。
押圧部６８と各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８とは、ほぼ１ミリ以下の間隔が空けられるように配置される。この押圧部７４、７６、７８、８０と各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８とは、操作軸５０に対して、操作軸５０に対して点対象となるように配置され、押圧部７４、７６、７８、８０の下端が同一の高さとなるよう構成される。そこで、操作軸５０が何れの方向に自然に傾斜しても、傾斜方向にある押圧部７４、７６、７８、８０が、各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に支持されて、ニュートラル時の操作軸５０の位置は、基板３０と垂直となるように構成される。
一方、同軸円形状６４は、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２と並列に誘導軸８２、８４、８６、８８が操作軸５０と平行して延設される。誘導軸８２、８４、８６、８８の長さは、操作軸５０より長いが、操作軸５０の傾斜を妨げない長さとされる。
次に、軸部５６は軸先部５８と連続して構成され、この軸先部５８は、球面状に加工される。
以上のように構成される操作軸５０は、下部ケース２２の内部底面の中央に立設される軸受支持体９０上に搭載される。この軸受支持体９０は、最上部に球面状に凹陥する軸受部９２が設けられ、その高さは複数のリブ２６、２８に支持された基板３０と略同一であり、軸先部５８と軸受部９２との接点が、基板３０上面と同一の高さとなるように位置する。
さらに、図１におけるＡ−Ａ断面図である図５において基板３０に隣接して、走行玩具を設置して充電するための接続部が設けられる。基板に対して上部および下部にそれぞれ接続される電極９６、９８が配置されており、さらにこれらの電極９６、９８が基板に設けた電源スイッチ１０を介して図示しない電源部に接続される。例えば、走行玩具の充電用の電極を有すれば、この電極９６、９８及び走行玩具側の電極を接触させることで、各電極９６、９８に電源電圧が供給されて、走行玩具内の充電用電池に充電される。
また、図６に示されるように上部ケース開口部５１は、六つ釜敷型の開口部が設けられる。すなわち、六方向にＲを有する開口形状であり、各Ｒの中心は図示されない正六角形の各頂点に配置する形状である。このような形状とすることで、操作軸５０を、前、後及び斜め前左、斜め前右、斜め後右、斜め後左の６方向に向けて選択的に移動させることが容易となる。
続いて、以上の構成のもとで、本発明に係る無線操縦用送信機２の作用について説明する。
先ず、ニュートラルの場合、すなわち、何も操作しない状態では、操作軸５０がその自重で傾斜したとしても、その重量では、ＯＮ状態とならないバネ定数を有するプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８を配置して押圧部７４、７６、７８、８０がプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に支持されてニュートラル状態が維持される。
次に、特定の方向へ操作軸５０を傾斜させることで、押圧部７４、７６、７８、８０がプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８を押圧するが、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２とプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に内蔵したばねの両方のばねを収縮させる力で押圧することによってプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８がＯＮ状態となる。また、このときに、傾斜方向と反対側の押圧部は、それぞれ下向リブ９と接触して係止される。このため、操作軸５０がニュートラル位置に戻る方向へ下向リブ９からの係止作用が働くため、操作軸５０を操作した後により操作軸５０がニュートラル位置に戻りやすいものとなっている。さらに、操作軸５０は、六つ釜敷型の開口部５１に案内されるため、前、後及び斜め前左、斜め前右、斜め後右、斜め後左の６方向にのみ移動可能となる。
ここで、誘導軸８２、８４、８６、８８は、溝部４２、４４、４６、４８内を遊貫自在に移動するが、溝部４２、４４、４６、４８内のみしか移動できず、誘導軸８２、８４、８６、８８の接合される操作軸５０が回転しないように係止される。
さらに、特定の方向へ操作軸５０の傾斜を解除すべく、操作軸５０への押圧を停止すると、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２とプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に内蔵したばねの両方のばねの反発力で操作軸５０が押し戻されるとともに、傾斜方向と反対側のＵ字形状ばねとプッシュスイッチが接触するが、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２とプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に内蔵したばねの両方のばねを収縮させる力で押圧力が上回らないため、逆方向のプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８がＯＮとなることは無い。
以上のように、走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機において、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出するケースと、前記支持体が貫通するよう中央に開口部が設けられて前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上の開口部周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に下端部が前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部とを備える操作軸とを有することで、簡単な構造でしかも１本の操作軸で複数のスイッチを制御する無線操縦用送信機を提供することができる。
また、押圧部は、複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されて、下方向に押圧体がスイッチの頂上部と特定間隔を設けて配置されることで、押圧部に複数の機能をもたせることができ、無線操縦用送信機の構成部品数を削減することが可能となる。リブは、弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられることで、操作軸５０が回転して操作不能となることを防止する。
弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることで、リブを単一の部品で構成できるため、簡単な構造でしかも１本の操作軸で複数のスイッチを制御する無線操縦用送信機を提供することができる。
基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることで、操作軸５０が回転して操作不能となることを防止する。
スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称または、点対称に配置されることで、操作軸５０を押圧終了後の反動による誤動作を防止することができる。
制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することで、送信メディアを特定の電磁波に頼ることなく送受信することができる。
スイッチは、そのスイッチと直列に接続されて選択された場合に点灯する発光部を有することで、操作時の操作性が向上される。
走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、無線受信機に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な充電用接続端子を備えることで、複数の機能を備えることができる。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は、本発明に含まれるものである。例えば、本発明では４つのスイッチを点対称に配置したが、６個や８個さらに多くのスイッチを複数個配置してより細かい制御を可能にすることもできる。
また、送信信号を無線信号としているが、従来の赤外線等の他の電磁波を利用した信号としても良い。
本発明によれば、走行玩具の無線操縦において利き腕が左右いずれの人間であっても、自らの利き腕で操作が容易に行なうことができ、さらに、複雑な加工を必要としない少数の部品で構成しうる。
【図１】
2004064965.tif 000003
【図２】
2004064965.tif 000004
【図３】
2004064965.tif 000005
【図４】
2004064965.tif 000006
【図５】
2004064965.tif 000007
【図６】
2004064965.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年5月10日(2004.5.10)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（補正後）走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機であって、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に下端部が前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部を備える操作軸とを有する無線操縦用送信機において、前記押圧部は複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されるとともに、前記弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられる無線操縦用送信機。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（補正後）弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることを特徴とする請求項１記載の無線操縦用送信機。
【請求項５】
基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項６】
スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称に配置されることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項７】
スイッチは、基板上に操作軸に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項８】
制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項９】
スイッチは、そのスイッチと直列に接続されて選択された場合に点灯する発光部を有することを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項１０】
走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、無線受信機に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な充電用接続端子を備えることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載の無線操縦用送信機。
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月15日(2005.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機であって、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部を備える操作軸を下端部に有する無線操縦用送信機において、前記押圧部は複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されるとともに、前記弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられる無線操縦用送信機。
【請求項２】
弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることを特徴とする請求項１記載の無線操縦用送信機。
【請求項３】
基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線操縦用送信機。
【請求項４】
スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項５】
スイッチは、基板上に操作軸に対して点対称に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項６】
制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項７】
スイッチは、そのスイッチが選択された場合に点灯する発光部と直列に接続されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の無線操縦用送信機。
【請求項８】
走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、走行玩具に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な別の充電用接続端子を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の無線操縦用送信機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線操縦用送信機に関するものであり、単一の操作軸で複数のスイッチを操作可能できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線操縦用送信機は、自動車模型等の走行玩具を操縦するものでは、前後進制御および右左折制御用にそれぞれ１チャンネルを割り当てて、２本のスティックでそれぞれのチャネルを操作するように構成されている（特許文献１：実公昭６１−７７５８号公報）。
【０００３】
また、４方向に配置されるポテンショメータがジョイスティックの挿通されたＵ字溝の回動角度を検出する多機能コントローラが開示されている（特許文献２：特開平１０−２１４１２８号公報）。
【０００４】
さらに、羽根車について操作軸を揺動させて回転させることで、操作軸の回転量に応じたパルスを発生させるジョイスティック型操作機構が開示されている（特許文献３：特開平９−１３４２５１号公報）。
【０００５】
ここで、無線操縦用送信機は、特許文献１のように２本のスティックを有する場合、通常、左スティックが操作者に対して前後に動作するよう配置されて走行玩具の前進と後進の制御をするように構成される。また、右スティックは、操作者に対して水平方向に動作するよう配置されて、走行玩具の右折と左折を制御するように構成される。
【０００６】
しかしながら、これらスティックへの配置は右利き利用者にとって右左折という微妙な制御を利き腕で行なえる長所を有するものの、左利き利用者にとっては操作し難い配置となっている。
【０００７】
また、特許文献２および３では、２軸方向の動作を達成するために、複数のＵ字溝板または複数の歯車装置等に示されるように加工精度を必要とする多数の部品から構成されて始めてその機能が達成される。従って、資材コスト、加工工程の増加等の課題を有することとなる。
【０００８】
【特許文献１】実公昭６１−７７５８号公報
【特許文献２】特開平１０−２１４１２８号公報
【特許文献３】特開平９−１３４２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的は、走行玩具の無線操縦において利き腕が左右いずれの人間であっても、自らの利き腕で操作が容易に行なうことができ、さらに、複雑な加工を必要としない少数の部品で構成しうる無線操縦用送信機の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するため、本発明に係る請求項１の発明は、走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機であって、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部を備える操作軸を下端部に有する無線操縦用送信機において、前記押圧部は複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されるとともに、前記弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられる。
【００１１】
請求項２の発明は、弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称に配置されることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、スイッチは、基板上に操作軸に対して点対称に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、スイッチは、そのスイッチが選択された場合に点灯する発光部と直列に接続されることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、走行玩具に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な別の充電用接続端子を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、走行玩具の無線操縦において利き腕が左右いずれの人間であっても、自らの利き腕で操作が容易に行なうことができ、さらに、複雑な加工を必要としない少数の部品で構成することができる。
【００１９】
本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明に係る無線操縦用送信機２の実施例を示す正面図であって、無線操縦用送信機２を被覆する上部ケース４の一方の上面を貫通して立設される操作つまみ６と、操作つまみ６に覆われて操作つまみ６の根本部を設ける開口部を中心に備える窓部７と、操作つまみ６を操作つまみ６よりさらに端部よりに配置される電源スイッチ１０と、走行玩具を充電部で充電する際に点灯し、この操作つまみ６に隣接して配置される充電ＬＥＤ１４と、操作つまみ６の別の端部側方に配置される充電部とそのカバー１６と、電源スイッチ１０の側方に配置する無線送信用アンテナ部１８とから構成される。
【００２１】
さらに、図２乃至図５より本発明に係る構成を説明する。図２は、無線操縦用送信機２を操作つまみ６の存在する側の上部側方より示した斜投影図であって、ケースの一部が切断されてその内部が開示されている。操作つまみ６の外周に開口部５１を備える。
【００２２】
断面に示されるように、操作つまみ６の根本に無線操縦用送信機２の下側を被覆する下部ケース２２の内部底面に立設される複数のリブ２６、２８上に基板３０が配置される。
【００２３】
この上部ケース４の操作つまみ６の下に窓部７が設けられる。この窓部７の中心に開口部５１が設けられる。また、円弧状の窓部７に沿って上部ケース４内部側に下向リブ９が垂下して設けられる。
【００２４】
この基板３０上のプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８のみを残して無線操縦用送信機２から取り出して、図２と同一方向から斜投影した図を図３に示し、さらに搭載される部品を全て搭載した基板３０の同一方向から斜投影した図を図４に示す。
【００２５】
この基板３０は、図３に示すように中央軸に対して点対称に４点にプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８が配置される。この基板３０の中心には、所定の直径の円形状の開口部４０が設けられ、さらに開口部４０の中心から各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８が配置される方向に向けて溝部４２、４４、４６、４８が各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８近傍まで設けられ、すなわち十字型と円形を組み合わせた開口部４０が基板３０上に設けられる。
【００２６】
プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８は、押圧時のみ通電するスイッチで、スイッチの押圧部内に適切なバネ定数のバネが挿入されて、押圧時は内部にある導体が接続され、開放時はこのバネで導体の接続が開放されるよう構成される。
【００２７】
この基板３０の開口部４０上には、操作軸５０が配置される。操作軸５０について図５を参照して示す。操作軸５０は、上から操作つまみ６と接続される頂上部５２と、プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８を押圧する構成を備えるリブ部５４と、頂上部５２と連続する軸部５６と、軸部５６の底部である軸先部５８とから構成される。
【００２８】
頂上部５２は、操作軸５０の上端であり、上端の中央にはネジ穴６０が設けられて、円形で中央にネジ止め用の開口穴６２を有する操作つまみ６がねじ止め固定される。
【００２９】
リブ部５４は、軸部５６から同軸円形状６４に延設され、同軸円形状６４の高さは上部ケース４の操作軸５０対応点に開口された開口部５１より低くかつ、開口部５１より大きい直径の同軸円形状６４となる。
【００３０】
開口部５１は、上部ケース４の一端に設けられた窓部７内の中心に配置され、開口部５１と窓部７端部の間はお椀状に凹陥する凹陥部５３となる。軸部５６は、開口部５１から外部へ突出する。
【００３１】
同軸円形状６４は、各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に対応する位置においてのみ、その端部で軸部５６と平行に垂下させ、軸先部５８よりも短い位置でＵ字形状ばね６６、６８、７０、７２と接合される。
【００３２】
Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２は、その端部でさらに同軸円形状６４と同一方向に延設され、その延設部の下に押圧部７４、７６、７８、８０が突出するよう設けられる。押圧部７４、７６、７８、８０は、各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に対応するように配置される。
【００３３】
押圧部７４、７６、７８、８０と各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８とは、ほぼ１ミリ以下の間隔が空けられるように配置される。この押圧部７４、７６、７８、８０と各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８とは、操作軸５０に対して、操作軸５０に対して点対象となるように配置され、押圧部７４、７６、７８、８０の下端が同一の高さとなるよう構成される。そこで、操作軸５０が何れの方向に自然に傾斜しても、傾斜方向にある押圧部７４、７６、７８、８０が、各プッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に支持されて、ニュートラル時の操作軸５０の位置は、基板３０と垂直となるように構成される。
【００３４】
一方、同軸円形状６４は、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２と並列に誘導軸８２、８４、８６、８８が操作軸５０と平行して延設される。誘導軸８２、８４、８６、８８の長さは、操作軸５０より長いが、操作軸５０の傾斜を妨げない長さとされる。
【００３５】
次に、軸部５６は軸先部５８と連続して構成され、この軸先部５８は、球面状に加工される。
【００３６】
以上のように構成される操作軸５０は、下部ケース２２の内部底面の中央に立設される軸受支持体９０上に搭載される。この軸受支持体９０は、最上部に球面状に凹陥する軸受部９２設けられ、その高さは複数のリブ２６、２８に支持された基板３０と略同一であり、軸先部５８と軸受部９２との接点が、基板３０上面と同一の高さとなるように位置する。
【００３７】
さらに、（図１のＡ−Ａ断面図である）図５において基板３０に隣接して、走行玩具を設置して充電するための接続部が設けられる。基板に対して上部および下部にそれぞれ接続される電極９６、９８が配置されており、さらにこれらの電極９６、９８が基板に設けた電源スイッチ１０を介して図示しない電源部に接続される。例えば、走行玩具の充電用の電極を有すれば、この電極９６、９８及び走行玩具側の電極を接触させることで、各電極に９６、９８に電源電圧が供給されて、走行玩具内の充電用電池に充電される。
【００３８】
また、図６に示されるように開口部５１は、六つ釜敷型の開口部が設けられる。すなわち、六方向にＲを有する開口形状であり、各Ｒの中心は図示されない正六角形の各頂点に配置する形状である。このような形状とすることで、操作軸５０を、前、後及び斜め前左、斜め前右、斜め後右、斜め後左の６方向に向けて選択的に移動させることが容易となる。
【００３９】
続いて、以上の構成の元で、本発明に係る無線操縦用送信機２の作用について説明する。
【００４０】
先ず、ニュートラルの場合、すなわち、何も操作しない状態では、操作軸５０がその自重で傾斜したとしても、その重量では、ＯＮ状態とならないバネ定数を有するプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８を配置して押圧部７４、７６、７８、８０がプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に支持されてニュートラル状態が維持される。
【００４１】
次に、特定の方向へ操作軸５０を傾斜させることで、押圧部７４、７６、７８、８０がプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８を押圧するが、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２とプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に内蔵したばねの両方のばねを収縮させる力で押圧することによってプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８がＯＮ状態となる。また、このときに、傾斜方向と反対側の押圧部は、それぞれ下向リブ９と接触して係止される。このため、操作軸５０がニュートラル位置に戻る方向へ下向リブ９からの係止作用が働くため、操作軸５０を操作した後により操作軸５０がニュートラル位置に戻り易いものとなっている。さらに、操作軸５０は、六つ釜敷型の開口部５１に案内されるため、前、後及び斜め前左、斜め前右、斜め後右、斜め後左の６方向にのみ移動可能となる。
【００４２】
ここで、誘導軸８２、８４、８６、８８は、溝部４２、４４、４６、４８内を遊貫自在に移動するが、溝部４２、４４、４６、４８内のみしか移動できず、誘導軸８２、８４、８６、８８の接合される操作軸５０が回転しないように係止される。
【００４３】
さらに、特定の方向へ操作軸５０の傾斜を解除すべく、操作軸５０への押圧を停止すると、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２とプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に内蔵したばねの両方のばねの反発力で操作軸５０が押し戻されるとともに、傾斜方向と反対側のＵ字形状ばねとプッシュスイッチが接触するが、Ｕ字形状ばね６６、６８、７０、７２とプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８に内蔵したばねの両方のばねを収縮させる力で押圧力が上回らないため、逆方向のプッシュスイッチ３２、３４、３６、３８がＯＮとなることは無い。
【００４４】
以上のように、走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機において、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出するケースと、前記支持体が貫通するよう中央に開口部が設けられて前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上の開口部周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部を下端部に備える操作軸とを有することで、簡単な構造でしかも１本の操作軸で複数のスイッチを制御する無線操縦用送信機を提供することができる。
【００４５】
また、押圧部は、複数のスイッチに対応して操作軸中央から周設されるリブの端部に垂下する弾性部の他端に保持されて、下方向に押圧体がスイッチの頂上部と特定間隔を設けて配置されることで、押圧部に複数の機能をもたせることができ、無線操縦用送信機の構成部品数を削減することが可能となる。リブは、弾性部毎に内接して鉛直下方向に延設される誘導軸が設けられることで、操作軸５０が回転して操作不能となることを防止する。
【００４６】
弾性部は、リブと一体成形されるＵ字形状のバネであることで、リブを単一の部品で構成できるため、簡単な構造でしかも１本の操作軸で複数のスイッチを制御する無線操縦用送信機を提供することができる。
【００４７】
基板上の開口部は、操作軸と同軸上となる円形部と操作軸からスイッチの配置方向に延設される溝部とから構成されることで、操作軸５０が回転して操作不能となることを防止する。
【００４８】
スイッチは、基板上に操作軸を含む線対称または、点対称  に配置されることで、操作軸５０を押圧終了後の反動による誤動作を防止することができる。
【００４９】
制御信号は、超短波帯または赤外線に重畳して送信することで、送信メディアを特定の電磁波に頼ることなく送受信することができる。
【００５０】
スイッチは、そのスイッチが選択された場合に点灯する発光部と直列に接続されることで、操作時の操作性が向上される。
【００５１】
走行玩具は、その内蔵電源として蓄電池を設けるとともにこの蓄電池と接続する充電用接続端子を設け、走行玩具に内蔵電源と接続すると共に前記走行玩具に設けた充電用接続端子と接続可能な別の充電用接続端子を備えることで、複数の機能を備えることができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は、本発明に含まれるものである。例えば、本発明では４つのスイッチを点対称に配置したが、６個や８個さらに多くのスイッチを複数個配置してより細かい制御を可能にすることもできる。
【００５３】
また、送信信号を無線信号としているが、従来の赤外線等の他の電磁波を利用した信号としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示す一部開口する斜投影図である。
【図３】本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の基板のスイッチを除く部品を取り去った斜投影図である。
【図４】本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の基板の斜投影図である。
【図５】本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の図１のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明に係る無線操縦用送信機の実施例の開口部５１の部分図である。
【国際調査報告】
2004064965.tif 000009
2004064965.tif 000010
2004064965.tif 000011
2004064965.tif 000012