(57)【要約】利用者にとって最適な位置で電子機器を操作することのできる入力装置を提供する。そのために、本発明の入力装置は、画像が表示される表示部と、表示部の前面に前後方向に移動可能に配置されて、表示部に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を光学的に検出する入力検出部と、検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部と、入力検出部を前後方向に移動させる電動駆動部とを備えている。運転者が入力検出部の位置を自己に適した操作位置に変更することにより、運転者にとって最適な位置で電子機器を操作することができる。
2005023598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が表示される表示部と、前記表示部の前面に前後方向に移動可能に配置されて、前記表示部に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を検出する入力検出部と、前記検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部とを備えた入力装置。
【請求項２】
前記入力検出部を前後方向に移動させる電動駆動部を備えたことを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記表示部と前記入力検出部との距離に応じて前記表示部の表示を制御することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記表示部における表示の大きさに応じて前記表示部と前記入力検出部との距離を制御することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項５】
前記表示部に画像を投影する画像投影部を備え、前記入力検出部と前記画像投影部とを一体に構成したことを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項６】
前記表示部の配置角度に応じて前記画像投影部の投影を制御する投影制御部を備えたことを特徴とする請求項５記載の入力装置。
【請求項７】
前記表示部の配置角度に応じて前記入力検出部の検出エリアを制御する検出制御部を備えたことを特徴とする請求項５記載の入力装置。
【請求項８】
前記表示部が、車両のフロントガラスであることを特徴とする請求項６記載の入力装置。
【請求項９】
前記表示部が、車両のフロントガラスであることを特徴とする請求項７記載の入力装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の入力装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、車両等に搭載されて、利用者が指先等で指示した操作位置を検出して入力を行う入力装置に関する。
発明の背景
車両には、運転を快適に行うためのオーディオ装置やナビゲーション装置等の電子機器が搭載されている。このような電子機器は、車両の走行中でも操作されることがあり、その場合には、運転の妨げとならないように、操作が容易にできるように工夫されている。例えば、操作ボタンや操作つまみの位置や大きさが、人間工学的なデータを基に最適に設計されているものがある。また、映像を表示するディスプレイが運転の邪魔にならないように、使用しない時はダッシュボード内に格納し、使用するときのみ引き出すように構成することで、使用時にはディスプレイによって操作面が隠されないように工夫されているものがある（例えば、日本特許公開公報平１１−２８８２２７号参照）。
一方、指先等による操作位置を光学的に検出する技術として、仮想キーボードというものが知られている。携帯端末等の小型コンピュータの分野では、入力装置としてのキーボードを小型化する試みが行われている。装置自体は最近の技術革新によりある程度の小型化は可能であるが、入力装置としてのキーボードは、指先で入力するという物理的な制約から小型化には限界があった。そこで、キーボードを仮想的に表示して、その仮想キーボードを指先で指示した操作位置を光学的に検出して入力を行う装置が開発されている（例えば、日本特許公開公報２０００−８９８９９号参照）。
しかしながら、車両に搭載される電子機器は、運転者の背の高さや腕の長さ等の身体的条件によっては、必ずしも操作しやすい位置に配置されているとは限らない。また、運転者のシートポジションや運転姿勢によっては、例えばシートバックを立てた状態で運転するか、リクライニングさせた状態で運転するかによっては、電子機器と操作者との相対距離が変化するので、操作しにくくなる場合がある。一方、上記した仮想キーボードを使用した入力装置は、車両等の電子機器の入力装置として利用した場合、操作画面に直接触れる必要がないため、運転中でも操作しやすい点があるものの、車両内のどこに仮想キーボードを表示するかなど、多くの問題がある。
【発明の開示】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、利用者にとって最適な位置で電子機器を操作することのできる入力装置を提供することを目的とする。
本発明の入力装置は、画像が表示される表示部と、前記表示部の前面に前後方向に移動可能に配置されて、前記表示部に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を検出する入力検出部と、前記検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部とを備えた構成を有する。
この構成により、利用者は、表示部に表示された操作画面に向かって、例えば指先で必要な選択項目を指示すると、その操作位置の座標が入力検出部により赤外線や超音波などを用いて検出され、その操作位置に応じた制御信号が制御部から出力されて、この入力装置が接続された電子機器を制御することになる。そして、利用者が、入力検出部の位置を変更した場合でも、入力検出部はその操作位置を検出することができ、利用者にとって最適な位置で電子機器を操作することができる。
また、本発明の入力装置は、前記入力検出部を前後方向に移動させる電動駆動部を備えたことを特徴とする。
この構成により、利用者は、電動駆動部により入力検出部を利用者の着座位置に応じた最適な操作位置に移動させることができる。電動駆動部は、例えば入力検出部をモータにより回転する送りねじにより前後方向に移動させる構造のものであり、利用者は入力検出部を希望する位置に停止させることができる。
また、本発明の入力装置は、前記制御部が、前記表示部と前記入力検出部との距離に応じて前記表示部の表示を制御することを特徴とする。
この構成により、入力検出部を表示部から遠ざけた場合には、表示部における操作画面を拡大して選択項目を大きく表示することにより、指先による指示範囲すなわち検出範囲を大きく取ることができ、利用者にとって操作し易い表示にすることができる。
また、本発明の入力装置は、前記制御部が、前記表示部における表示の大きさに応じて前記表示部と前記入力検出部との距離を制御することを特徴とする。
この構成により、表示部に表示された操作画面の選択項目数が少ない、または選択項目の大きさが大きい場合には、表示部と入力検出部との距離を大きく取ることができ、また、表示された選択項目数が多い、または選択項目の大きさが小さい場合には、表示部と入力検出部との距離を小さく取ることにより、指先による誤操作を防止し、入力を容易にすることができる。
また、本発明の入力装置は、前記表示部に画像を投影する画像投影部を備え、前記入力検出部と前記画像投影部とを一体に構成したことを特徴とする。
この構成により、画像投影部により必要な操作画面を表示部に投影することが可能になる。この場合の表示部はスクリーンであり、画像投影部と入力検出部とを一体に構成することにより、入力装置を電子機器本体装置とは独立した構成とすることができる。
また、本発明の入力装置は、前記表示部の配置角度に応じて前記画像投影部の投影を制御する投影制御部を備えたことを特徴とする。
この構成により、この入力装置を取り付ける場所の制約、または外光の状態から表示スクリーンの角度を変える必要がある場合には、表示スクリーンに投影する画像の投影角度等を変えることにより、利用者にとって見やすい画像を表示することができる。
また、本発明の入力装置は、前記表示部の配置角度に応じて前記入力検出部の検出エリアを制御する検出制御部を備えたことを特徴とする。
この構成により、表示スクリーンの角度を変える必要がある場合には、表示スクリーンに投影された操作画面に適応するように、入力検出部の検出位置や範囲を変更することができる。
また、本発明の入力装置は、前記表示部が、車両のフロントガラスであることを特徴とする。
この構成により、独立した表示部を備える必要がなく、車種毎に異なる傾きのフロントガラスであっても、良好な操作画像を表示することができ、低コストの入力装置を実現することができる。
また、本発明は、上記したいずれかの入力装置を備えた車両である。
この構成により、車両に搭載された電子機器を、利用者の身体的条件および着座姿勢に応じて容易に操作することができ、運転に際して疲労の少ない快適な車両を実現することができる。
本発明は、画像が表示される表示部と、表示部の前面に前後方向に移動可能に配置されて、表示部に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を検出する入力検出部と、検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部とを備えたものであり、利用者が入力検出部の位置を変更することにより、利用者にとって最適な位置で電子機器を操作することができるという優れた効果を有する。
本発明の上記目的および利点は、図面を参照して説明される以下の実施の形態によって、より一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の第１の実施の形態における入力装置の機能ブロック図である。
図２は、本発明の第１の実施の形態における入力検出部の原理説明図である。
図３は、本発明の第１の実施の形態における電動駆動部を含む概略構成図である。
図４は、本発明の第１の実施の形態の車両搭載状態を示す概略説明図である。
図５は、本発明の第１の実施の形態における入力装置の動作を説明するフローチャートである。
図６は、本発明の第２の実施の形態における入力装置の機能ブロック図である。
図７は、本発明の第２の実施の形態の車両搭載状態を示す概略説明図である。
図８は、本発明の第２の実施の形態の画像投影部および入力検出部の角度変更例を示す概略説明図である。
図９は、本発明の第２の実施の形態における電動駆動部を含む概略構成図である。
図１０は、本発明の第２の実施の形態における入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における入力装置の構成を示している。図１において、入力装置１は、画像が表示される表示部２と、表示部２の前面に前後方向に移動可能に配置されて、表示部２に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を光学的に検出する入力検出部３と、検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部４と、入力検出部３を前後方向に移動させる電動駆動部５と、制御部４における動作プログラムや操作画面データを記憶した記憶部６とを備えている。
表示部２は、液晶、ＥＬ、ＣＲＴ等を用いたディスプレイであり、制御部４からの画像信号により操作項目が表示された操作画面を表示する。操作画面は、１画面内にオン、オフだけを表示した簡単なものから、テンキーまたはキーボードを表示したものまで、操作対象となる電子機器に応じて選択される。
入力検出部３は、図２（ａ）に示すように、発光部１１から赤外線レーザビームを上から下へ左右方向に往復走査させることにより２次元的な検出エリアを形成し、その検出エリア内に進入した指先等の検出物体１２からの反射光を受光部１３で受光し、発光制御部１４における赤外線レーザビームの走査タイミングと受光制御部１５における反射光の受光タイミングとにより光学的に検出物体１２の座標位置を検出するものである。この赤外線レーザビームの代わりに、超音波ビームを利用して検出物体までの距離と方向とを測位して座標位置を検出してもよい。また、図２（ｂ）に示すように、表示部２に表示される操作画面が定形的なものである場合には、操作画面の選択項目にそれぞれ対応する位置に赤外線レーザを発光する発光部１６を配置し、その中央部に検出物体１７からの反射光を受光する受光部１８を配置し、発光制御部１９における赤外線発光タイミングと受光制御部２０における反射光の受光タイミングとにより検出物体１７の座標位置を検出するようにしてもよい。または、発光部１６からの赤外線が検出物体に当った時の検出物体の輝度を測定して検出物体までの距離を検出したり、検出物体に当って受光部で検出されるまでの時間を測定して検出物体までの距離を検出するようにしてもよい。さらに、表示部２の前面に矩形枠を配置し、矩形枠のそれぞれ対向する２辺に発光素子と受光素子とにフォトカプラを配置して、検出物体により遮断された指示位置を光学的に検出して入力位置を特定する光学式タッチパネルを用いてもよい。
図１において、制御部４は、入力検出部３により光学的に検出された操作位置に応じた制御信号を出力するマイコンであり、表示部２と入力検出部３との距離に応じて表示部２の表示を制御したり、表示部２における表示の大きさに応じて表示部２と入力検出部３との距離を制御したり、電動駆動部５による入力検出部３の移動の制御などを行う。さらに、入力検出部３で検出された操作位置信号を本体制御部１０に送って、電子機器本体を制御したり、表示部２の操作画面を切り換えたりする。
電動駆動部５は、図３に示すように、入力検出部３を固定したキャリッジ２１を、ＤＣモータ２２により回転するリードスクリュー２３により往復直線移動させるものであり、リードスクリュー２３の一端部に設けられたロータリエンコーダ２４により回転角が検出され、その信号がモータ制御部２５に入力され、入力検出部３の移動量が検出されるとともに、ＤＣモータ２２の回転が制御される。モータ制御部２５には、図示されないモータ駆動スイッチが接続され、利用者がモータ駆動スイッチを押すことにより、入力検出部３の移動を自分の好みの位置に移動させることができる。電動駆動部５は、入力装置１のハウジング２６内に収容され、この中には制御部３および記憶部６を実装したプリント基板も収容されている。
図４は入力装置１を車両に取り付けた例を示している。入力装置１のハウジング２６は、車両のダッシュボード３１に入力検出部３が露出するように組み込まれている。別の実施形態では、ダッシュボード３１の上に後付けで取り付けるようにしてもよい。表示部２は、ダッシュボード３１の奥側のフロントガラス３２の下に配置されている。運転席３３に着座する運転者３４の視線ＬＳの方向は、入力検出部３の移動方向とほぼ平行になっているので、入力検出部３の検出エリアＳＡが移動しても、検出エリアＳＡを通して表示部２の操作画面を見ることができる。
次に、本実施の形態１における動作について図５を参照して説明する。以下の説明では、説明を簡単にするため、車載オーディオ装置のオン、オフ制御をする場合の動作について説明する。初めに、入力装置１の電源をオンして、表示部２に操作画面を表示する（ステップＳ１）。入力装置１の電源は、例えば車両のエンジンキーをアクセサリ位置に回すことによりオンにする。次に、運転者がモータ駆動スイッチを押すと、制御部４が、モータ駆動スイッチが押されている間だけ入力検出部３を移動させる（ステップＳ２）。制御部４は、表示部２に対する入力検出部３の移動距離を監視し、その移動距離に応じて表示部３の操作画面を拡大表示する（ステップＳ３）。例えば、入力検出部３を表示部２から遠ざけた場合には、表示部２における操作画面を拡大して選択項目を大きく表示することにより、指先による指示範囲すなわち検出範囲を大きく取ることができ、利用者にとって操作し易い表示にすることができる。制御部４はまた、拡大した操作画面内の操作項目が画面内に収まっているかどうかを監視しており（ステップＳ４）、画面から出ようとした場合には、拡大を停止するとともに、その位置で入力検出部３を停止させる（ステップＳ５）。例えば、表示部２に表示された操作画面の選択項目数が少ない、または選択項目の大きさが大きい場合には、表示部２と入力検出部３との距離を大きく取ることができ、また、表示された選択項目数が多い、または選択項目の大きさが小さい場合には、表示部２と入力検出部３との距離を小さく取ることにより、指先による誤操作を防止し、入力を容易にすることができる。その後、運転者が指先を入力検出部３の検出エリアＳＡに入れたかどうかを監視し（ステップＳ６）、指先が検出エリアＳＡ内に入ったことを検出した場合には、そのことをビープ音により運手者に報知し、さらに指先による操作位置が確定された場合には、別のビープ音により運転者に報知する。そして、操作位置が確定されると、制御部４は、その操作位置に応じた制御信号を本体制御部１０に出力し（ステップＳ７）、本体制御部１０は、その制御信号を基に車載オーディオ装置のオン、オフ動作を制御することになる。
このように、本発明の第１の実施の形態の装置によれば、画像が表示される表示部２と、表示部２の前面に前後方向に移動可能に配置されて、表示部２に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を検出する入力検出部３と、検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部４と、入力検出部３を前後方向に移動させる電動駆動部５とを備えているので、運転者が入力検出部３の位置を自己に適した操作位置に変更することにより、運転者にとって最適な位置で電子機器を操作することができる。
なお、本実施の形態１においては、表示部２として、車両に搭載されたナビゲーション装置のモニタを利用することができる。ナビゲーション装置のモニタには、メニュー画面などの操作画面が表示されるので、その操作画面を見ながら入力検出部３により選択項目を入力操作し、その入力操作位置信号をナビゲーション装置に送ることにより、従来のタッチパネル付きのモニタと同様な操作を行うことができる。この場合、本実施の形態１では、入力検出部３をモニタ画面から遠ざけて、操作者の近くに配置することができるので、従来のタッチパネル付きのモニタよりも入力操作が格段に容易になる利点がある。
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は本発明の第２の実施の形態における入力装置の構成を示している。図６において、入力装置５１は、画像が表示されるスクリーンである表示部５２と、表示部５２に操作画面を投影する画像投影部５３と、表示部５２の配置角度に応じて画像投影部５３の投影を制御する投影制御部５４と、表示部５２の前面に前後方向に移動可能に配置されて、表示部５２に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を検出する入力検出部５５と、表示部５２の配置角度に応じて入力検出部５５の検出エリアを制御する検出制御部５６と、検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部５７と、画像投影部５３と入力検出部５５とを前後方向に一体に移動させる電動駆動部５８と、制御部５７における動作プログラムや操作画面データを記憶した記憶部５９とを備えている。制御部５７には電子機器本体の本体制御部６０が接続されている。
表示部５２は、一般的な白色の投影面を有するスクリーンを使用し、画像投影部５３としてこのスクリーンに実像を投影するプロジェクタを使用することができる。別の構成として、表示部５２として半透過反射鏡を使用し、画像投影部５３には、この半透過反射鏡に虚像を投影するヘッドアップディスプレイを使用することができる。
投影制御部５４は、表示部５２の配置角度に応じて画像投影部５３の投影を制御するものである。図７には表示部５２の配置を変更した場合の例を示す。図７（ａ）は、視線方向にほぼ垂直として同じ表示面に対して視野範囲が広くなるように表示部５２を設けた例である。図７（ｂ）は、フロントガラス７１を通して入射した外光７２が、表示部５２で反射して表示が見難くなることを避けるため、角度をつけて表示部５２を設置した例である。また図７（ｃ）は、フロントガラス７１の傾斜に合わせることでフロントガラス７１と表示部５２との空間を小さくして省スペース化を図った例である。さらに図７（ｄ）は、フロントガラス７１に白色シートまたは半透過反射シートを貼着して表示部５２とすることにより、フロントガラス７１の一部を表示部５２として使用し省スペース化や前方の視野確保を図るとともに表示可能とした例である。
そして、投影制御部５４は、画像投影部５３の投影方向や焦点距離を調整するためのチルト機構やズーム機構等の駆動部、歪補正を行うためのソフト部を備えており、表示部５２を配置する位置や角度に応じて、表示部５２に投影する画像の角度や焦点距離を変えたり、台形補正によって歪の少ない表示を行う。
また検出制御部５６も、表示される位置に応じて入力検出部５５の検出エリアＳＡの位置や範囲を変えるために検出用のビーム照射方向を変える機構部、検出位置を求めるソフト部を備えている。
なお、表示部５２の位置や角度を変更可能とし、図８（ａ）に示すように視線に対してほぼ垂直な位置から、図８（ｂ）に示すように傾けて外光７２により見難くなるのを防止する場合に、図８（ｂ）のときには視線が上方に移動するために、検出制御部５６によって入力表示部５５の検出エリアＳＡも上方へ変更するようにしてもよい。
制御部５７は、入力検出部５５により検出された操作位置に応じた制御信号を出力するマイコンであり、投影制御部５４および検出制御部５６を制御するとともに、表示部５２と入力検出部５５との距離に応じて表示部５２の表示を制御したり、表示部５２における表示の大きさに応じて表示部５２と入力検出部５５との距離を制御したり、ユニット化された入力装置５１の電動駆動部５８による移動の制御などを行う。そして、入力検出部５５で検出された操作位置信号が本体制御部６０に送られ、電子機器本体が制御される。
電動駆動部５８は、図９に示すように、実施の形態１の電動駆動部５と同様な構成を有する。画像投影部５３と入力検出部５５とは、キャリッジ８１に一体に搭載されて、センサ・プロジェクタユニット８２を構成している。キャリッジ８１は、ＤＣモータ８３により回転するリードスクリュー８４により往復直線移動され、リードスクリュー８４の一端部に設けられたロータリエンコーダ８５により回転数が検出される。検出された回転数信号はモータ制御部８６に入力され、センサ・プロジェクタユニット８２の移動量が検出されるとともに、その移動量信号に基づき、制御部５７が投影制御部５４を通じて画像投影部５３を制御するとともに、検出制御部５６を通じて入力検出部５５を制御する。モータ制御部８６には、図示されないモータ駆動スイッチが接続され、利用者がモータ駆動スイッチを押すことにより、センサ・プロジェクタユニット８２を自分の好みの位置に移動させることができる。電動駆動部５８は、入力装置５１のハウジング８４内に収容され、この中には、表示部５２を除いて、入力装置５１の各部が収容されている。
次に、本実施の形態２における動作について図１０を用いて説明する。初めに、入力装置５１の電源をオンして、表示部５２に操作画面を表示する（ステップＳ１１）。入力装置５１の電源は、例えば車両のエンジンキーをアクセサリ位置に回すことによりオンにする。次に、運転者がモータ駆動スイッチを押すと、制御部５７が、モータ駆動スイッチが押されている間だけセンサ・プロジェクタユニット８２を移動させる（ステップＳ１２）。制御部５７は、表示部５２に対するセンサ・プロジェクタユニット８２の移動距離を監視し、その移動距離に応じて、画像投影部５３の投影角度を変えたり、入力検出部５５の検出位置や範囲を変える（ステップＳ１３）。この時、実施の形態１と同様に、表示部５２と入力検出部５５との距離に応じて表示部５２の表示を拡大したり、表示部５２における表示の大きさに応じて表示部５２と入力検出部５５との距離を制限してもよい。次いで、制御部５７は、運転者の指先が入力検出部５５の検出エリアＳＡに入ったかどうかを監視し（ステップＳ１４）、指先が検出エリアＳＡ内に入った場合には、そのことをビープ音により報知し、さらに指先による操作位置が検出された確定された場合には、別のビープ音により報知する。そして、操作位置が確定されると、制御部５７は、その操作位置に応じた制御信号を本体制御部６０に出力し（ステップＳ１５）、本体制御部６０は、その制御信号を基に車載オーディオ装置等の動作を制御する。
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、画像が表示されるスクリーンである表示部５２と、表示部５２に操作画面を投影する画像投影部５３と、表示部５２の配置角度に応じて画像投影部５３の投影を制御する投影制御部５４と、表示部５２の前面に前後方向に移動可能に配置されて、表示部５２に表示された操作画面に向かって指示した操作位置を検出する入力検出部５５と、表示部５２の配置角度に応じて入力検出部５５の検出位置および範囲を制御する検出制御部５６と、検出された操作位置に応じた制御信号を出力する制御部５７と、画像投影部５３と入力検出部５５とをセンサ・プロジェクタユニット８２として前後方向に一体に移動させる電動駆動部５８とを備えているので、入力装置を電子機器本体装置とは独立した構成とすることができるとともに、運転者が入力検出部５５の位置を自己に適した操作位置に変更することにより、運転者にとって最適な位置で電子機器を操作することができる。
なお、以上の各実施の形態の説明では、電動駆動部により入力検出部または入力検出部と画像投影部とを移動させるようにしたが、スライド構造にして手動で移動させるようにしてもよい。また、表示部における選択項目を２乃至４程度に限定する場合には、表示部と入力検出部との距離に応じて表示部の表示を拡大したり、表示部における表示の大きさに応じて表示部と入力検出部との距離を制限したりする制御を行わなくてもよい。
以上のように、本発明に係る入力装置は、表示部に表示された操作画面を操作する際に、操作画面から離れた操作位置でかつ利用者の身体的条件や着座位置に応じて操作位置を可変できるという効果を有し、仮想入力装置等として有用であり、車両、船舶、飛行機等の乗り物、または医療現場においてモニタから離れた位置で画面を操作する入力装置として、さらには家庭内においてテレビから離れた位置で従来のリモコンに代わる入力装置として、種々の用途に適用することができる。
本発明は、図面に示す好ましい実施の形態に基づいて説明されてきたが、当業者であれば、本発明の思想を逸脱することなく容易に各種の変更、改変し得ることは明らかである。本発明はそのような変更例も含むものである。
【図１】
2005023598.tif 000003
【図２】
2005023598.tif 000004
【図３】
2005023598.tif 000005
【図４】
2005023598.tif 000006
【図５】
2005023598.tif 000007
【図６】
2005023598.tif 000008
【図７】
2005023598.tif 000009
【図８】
2005023598.tif 000010
【図９】
2005023598.tif 000011
【図１０】
2005023598.tif 000012
【国際調査報告】
2005023598.tif 000013
2005023598.tif 000014
2005023598.tif 000015
2005023598.tif 000016