(57)【要約】簡単かつ軽量な構造で、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を防止する。  ハウジング２に伝動軸３と旋回体５とを同一軸線周りで相対回転可能に支持する。伝動軸３に回転用入力軸１３を連結し、伝動軸３上に第１太陽歯車１９を固定する。第１太陽歯車１９に噛み合う第１遊星歯車２０を回転体８に支持し、回転体８を出力軸２５に連結する。ハウジング２に固定した円筒軸４上に第２太陽歯車２７を設け、第２太陽歯車２７に噛み合う第２遊星歯車２８を旋回体５に支持する。第１遊星歯車２０に噛み合う第１内歯車３３と、第２遊星歯車２８に噛み合う第２内歯車３４とを連結リング３２で一体回転可能に連結する。回転軸４７を傘歯車４６，４５を介し出力軸２５に直角向きに接続し、出力軸２５及び回転軸４７を支持するケーシング４４を旋回体５に結合する。
2004106777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに旋回体と伝動軸とが同一軸線周りで相対回転可能に支持され、
前記伝動軸に入力軸又は出力軸の何れか一方の軸が連結され、
前記伝動軸上に第１太陽歯車が固定され、
前記第１太陽歯車に噛み合う第１遊星歯車が回転体に支持され、
前記ハウジングに第２太陽歯車が固定され、
前記第２太陽歯車に噛み合う第２遊星歯車が前記旋回体に支持され、
前記第１遊星歯車に噛み合う第１内歯車と、前記第２遊星歯車に噛み合う第２内歯車とが一体回転可能に連結され、
前記回転体に前記入力軸又は前記出力軸の何れか他方の軸が連結され、
前記他方の軸に方向変換伝動部材を介し回転軸が略直角向きに接続され、
前記回転軸及び前記他方の軸が前記旋回体と一体旋回する一体旋回部材に支持されたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記ハウジングに前記一方の軸が前記伝動軸及び前記旋回体の相対回転軸線に対し直角の向きで支持された請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記ハウジングに前記一方の軸が前記伝動軸及び前記旋回体の相対回転軸線に対し平行の向きで支持された請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記ハウジングの内側に旋回体が支持された請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記ハウジングに同軸上に旋回体が支持された請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記旋回体の内側に伝動軸が挿入されるとともに、前記旋回体の内側に前記第１太陽歯車、前記第１遊星歯車、前記回転体、前記第２太陽歯車、前記第２遊星歯車、前記第１内歯車及び前記第２内歯車が配設された請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記ハウジングに円筒軸が固定され、前記円筒軸は前記伝動軸の外側で且つ前記旋回体の内側に挿入され、前記円筒軸上に前記第２太陽歯車が固定された請求項６記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが前記旋回体の軸線方向に並設され、これに伴い前記第１遊星歯車と前記第２遊星歯車とが前記旋回体の軸線方向に並設されるとともに、前記第１内歯車と前記第２内歯車とが前記旋回体の軸線方向に並設された請求項７記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記一体旋回部材が、前記回転軸及び前記他方の軸を覆うケーシングである請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記一体旋回部材が、ケーシングである請求項１記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、旋回体上で動力の伝達を行う汎用の動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、２ＷＤ（２輪駆動）二輪車用の動力伝達装置が記載されている。この動力伝達装置は二つのハウジングを備えている。一方のハウジングは車体フレームに固定され、他方のハウジングは前輪フォークに組み付けられている。二つのハウジングは全周回転可能に結合され、ハンドルの操作によって、前輪を３６０°旋回できるように構成されている。【０００３】  車体側のハウジングには入力軸が設けられ、前輪側のハウジングに出力軸が設けられている。入力軸と出力軸との間には、逆方向に回転する二つの伝達経路と差動歯車機構とが配設されている。差動歯車機構は、前輪側ハウジングの旋回に伴って生じる両経路間の回転速度差を吸収し、エンジンによる回転用駆動力とハンドルによる旋回用駆動力との相互干渉を防止できるように構成されている。
【特許文献１】：特許第３０１２４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところが、従来の動力伝達装置によると、二つの伝達経路及び差動歯車機構にそれぞれ多数の歯車やベアリング等が必要であった。そのため、装置全体の部品点数が増え、構成が複雑化し、重量が増加するという不具合があった。【０００５】  本発明の目的は、上記課題を解決し、簡単かつ軽量な構造で、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を防止できる動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記の課題を解決するために、本発明の動力伝達装置は、次のように構成される。動力伝達装置（１）のハウジング（２）に旋回体（５）と伝動軸（３）とが同一軸線周りで相対回転可能に支持される。伝動軸（３）に入力軸又は出力軸の何れか一方の軸（図１、図９等では回転用入力軸１３、図１０では出力軸２５）が連結される。伝動軸（３）上に第１太陽歯車（１９）が固定され、第１太陽歯車（１９）に噛み合う第１遊星歯車（２０）が回転体（８）に支持される。ハウジング（２）に第２太陽歯車（２７）が固定され、第２太陽歯車（２７）に噛み合う第２遊星歯車（２８）が旋回体（５）に支持される。第１遊星歯車（２０）に噛み合う第１内歯車（３３）と、第２遊星歯車（２８）に噛み合う第２内歯車（３４）とは一体回転可能に連結される。回転体（８）に入力軸又は出力軸の何れか他方の軸（図１、図９等では出力軸２５、図１０では回転用入力軸１３）が連結され、この他方の軸（２５又は１３）に方向変換伝動部材を介し回転軸（図１等ではスクリュー軸４７、図９等では前輪駆動軸５３、図１０ではプロペラ軸６４）が略直角向きに接続される。回転軸（４７、５３又は６４）及び他方の軸（２５又は１３）は旋回体（５）と一体旋回する一体旋回部材に支持される。【０００７】  ここで、前記一方の軸（１３又は２５）は、ハウジング（２）に支持されていてもよいし、ハウジング（２）には支持されずにハウジング（２）の外部で別の部材に支持されていてもよい。また、前記一方の軸（１３又は２５）の向きは、伝動軸（３）及び旋回体（５）の相対回転軸線に対して、略直角向きでもよいし、略平行向き（同軸上も含む）でもよい。具体的には、前記一方の軸（１３又は２５）の支持の仕方は次に例示する態様ａ，ｂ，ｃを含む。
ａ：前記一方の軸（図１では回転用入力軸１３）が、伝動軸（３）及び旋回体（５）の相対回転軸線に対し略直角向きをなすようにして、ハウジング（２）に支持される態様。
ｂ：前記一方の軸（図１２では回転用入力軸１３）が、伝動軸（３）及び旋回体（５）の相対回転軸線に対し同軸上となるようにして、ハウジング（２）に支持される態様。
ｃ：伝動軸（３）がハウジング（２）の外部にまで突出しており、その突出部分に、ハウジング（２）の外部で別の部材に支持された前記一方の軸（図９等では回転用入力軸１３、図１０では出力軸２５）が連結される態様。【０００８】  また、ハウジング（２）と旋回体（５）との位置関係は、特に限定されない。例えば、図１等に示すようにハウジング（１）の内側に旋回体（５）が支持されてもよい。また、図１３に示すようにハウジング（１）に同軸上に（軸線方向に並ぶように）旋回体（５）が支持されてもよい。【０００９】  また、装置全体を小型に構成できるように、旋回体（５）の内側に伝動軸（３）が挿入されるとともに、旋回体（５）の内側に第１太陽歯車（１９）、第１遊星歯車（２０）、回転体（８）、第２太陽歯車（２７）、第２遊星歯車（２８）、第１内歯車（３３）及び第２内歯車（３４）が配設されるとよい。【００１０】  さらに好ましくは、ハウジング（１）に円筒軸（４）が固定され、この円筒軸（４）は伝動軸（３）の外側で且つ旋回体（５）の内側に挿入され、円筒軸（４）上に第２太陽歯車（２７）が固定される。この場合、第１太陽歯車（１９）と第１遊星歯車（２０）とが旋回体（５）の軸線方向に並設され、これに伴い第１遊星歯車（２０）と第２遊星歯車（２８）とが旋回体（５）の軸線方向に並設されるとともに、第１内歯車（３３）と第２内歯車（３４）とが旋回体（５）の軸線方向に並設されるとよい。【００１１】  一体旋回部材としては、特に限定されないが、回転軸（４７、５３又は６４）及び前記他方の軸（２５又は１３）を覆うケーシング（４４）を例示できる。方向変換伝動部材としては、特に限定されないが、一対の傘歯車（４５，４６）、フレキシブルジョイント等を例示できる。【００１２】  本発明の動力伝達装置（１）では、第１太陽歯車（１９）、第１遊星歯車（２０）及び第１内歯車（３３）が一組の遊星歯車機構を構成する。また、第２太陽歯車（２７）、第２遊星歯車（２８）及び第２内歯車（３４）が別の一組の遊星歯車機構を構成する。遊星歯車機構は、従来の差動歯車機構と比較し、歯車の数が少なくなるため、動力伝達装置（１）を簡単かつ軽量に構成することができる。そして、２組の遊星歯車機構は、伝動軸（３）と旋回体（５）との間に介在し、伝動軸（３）に作用する回転用駆動力と旋回体（５）に作用する旋回用駆動力とが相互に干渉しないように、両方の駆動力を制御する。また、伝動軸（３）の回転時には、２組の遊星歯車機構が、伝動軸（３）から旋回体（５）に一方向の旋回力を作用させるとともに、ケーシング（４４）等の一体旋回部材から旋回体（５）に逆方向の旋回力を作用させる。これらの旋回力を相殺して、旋回体（５）を静止状態にバランス保持し、ケーシング（４４）等の一体旋回部材の連れ回りを防止する。【００１３】  なお、動力伝達装置の用途は、特に限定されず、前輪駆動型、後輪駆動型又は前後両輪駆動型の自動二輪車・自転車・四輪自動車・フォークリフト・高所作業車・自動三輪バギー車・三輪牽引車・スノーモービル等の各種車輌における操舵輪駆動機構を例示できる。また、動力伝達装置を、船舶（実用船のみならず、池、湖、遊園地等での遊技船等も含む）の推進機構、垂直離着陸機等の航空機の推進機構、工作機械の軸駆動機構、ロボットのハンド機構、扇風機や風力・潮流・波力・水力等による発電システムの首振り機構、攪拌機（ミキサー）、その他の各種機構に装備することも可能である。
【発明の効果】
【００１４】  以上詳述した通り、本発明に係る動力伝達装置によれば、伝動軸と旋回体との間に２組の遊星歯車機構を介在させたので、簡単かつ軽量な構造で、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を防止できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  動力伝達装置（１）のハウジング（２）に旋回体（５）と伝動軸（３）とが同一軸線周りで相対回転可能に支持される。伝動軸（３）に入力軸又は出力軸の何れか一方の軸（１３）が連結される。伝動軸（３）上に第１太陽歯車（１９）が固定され、第１太陽歯車（１９）に噛み合う第１遊星歯車（２０）が回転体（８）に支持される。ハウジング（２）に第２太陽歯車（２７）が固定され、第２太陽歯車（２７）に噛み合う第２遊星歯車（２８）が旋回体（５）に支持される。第１遊星歯車（２０）に噛み合う第１内歯車（３３）と、第２遊星歯車（２８）に噛み合う第２内歯車（３４）とは一体回転可能に連結される。回転体（８）に入力軸又は出力軸の何れか他方の軸（２５）が連結され、この他方の軸（２５）に方向変換伝動部材を介し回転軸（４７）が略直角向きに接続される。回転軸（４７）及び他方の軸（２５）は旋回体（５）と一体旋回する一体旋回部材に支持される。旋回体（５）の内側に伝動軸（３）が挿入されるとともに、旋回体（５）の内側に第１太陽歯車（１９）、第１遊星歯車（２０）、回転体（８）、第２太陽歯車（２７）、第２遊星歯車（２８）、第１内歯車（３３）及び第２内歯車（３４）が配設される。ハウジング（１）に円筒軸（４）が固定され、この円筒軸（４）は伝動軸（３）の外側で且つ旋回体（５）の内側に挿入され、円筒軸（４）上に第２太陽歯車（２７）が固定される。第１太陽歯車（１９）と第１遊星歯車（２０）とが旋回体（５）の軸線方向に並設される。これに伴い第１遊星歯車（２０）と第２遊星歯車（２８）とが旋回体（５）の軸線方向に並設されるとともに、第１内歯車（３３）と第２内歯車（３４）とが旋回体（５）の軸線方向に並設される。
【実施例１】
【００１６】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４に示すように、実施例１の動力伝達装置１においては、ハウジング２の中心に伝動軸３が設けられ、伝動軸３の外側に円筒軸４を介して旋回体５が配設されている。旋回体５はベアリング６，７でハウジング２に支持され、旋回体５の下端部内側にカップ状の回転体８がベアリング９により支持されている。伝動軸３の大部分は旋回体５の内側に挿入され、下端がベアリング１１で回転体８に支持され、上端がベアリング１０でハウジング２に支持されている。これにより、伝動軸３及び旋回体５がハウジング２に同一軸線周りで相対回転可能に支持されている。円筒軸４は、伝動軸３の外側で旋回体５の内側に挿入され、上端がハウジング２に固定されている。【００１７】  ハウジング２には回転用入力軸１３と旋回用入力軸１４とが伝動軸３及び旋回体５の相対回転軸線に対し直角の向きで支持されている。伝動軸３は傘歯車１５，１６を介し回転用入力軸１３に連結されている。旋回体５は傘歯車１７，１８を介し旋回用入力軸１４に連結されている。伝動軸３上には第１太陽歯車１９が固定され、第１太陽歯車１９に複数個（図３に４個例示）の第１遊星歯車２０が噛み合わされている。第１遊星歯車２０は２枚の支持板２１，２２の間に軸２３により支持され、下側の支持板２２が回転体８に固定されている。回転体８の下面には出力部８ａが伝動軸３と同じ軸線上に突設され、出力部８ａに出力軸２５が連結されている。【００１８】  円筒軸４の下端部外周には第２太陽歯車２７が固定的に設けられ、第２太陽歯車２７に複数個（図４に４個例示）の第２遊星歯車２８が噛み合わされている。第２遊星歯車２８は２枚の支持板２９，３０の間に軸３１で支持され、上側の支持板２９が旋回体５に固定されている。旋回体５は軸線方向の中間に大径部５ａを備えている。大径部５ａの内側に、第１遊星歯車２０と第２遊星歯車２８が旋回体５の軸線方向に並設されるとともに、これらの遊星歯車２０，２８を包囲するように連結リング３２が回転可能に収容されている。連結リング３２の内周面には、第１遊星歯車２０に噛み合う第１内歯車３３と、第２遊星歯車２８に噛み合う第２内歯車３４とが固定されている。そして、連結リング３２によって両内歯車３３，３４が一体回転可能に連結されている。【００１９】  図１は動力伝達装置１の一適用例を示す船舶推進機構の概略図である。ここでは、ハウジング２が船体４１に固定され、回転用入力軸１３がエンジン４２に連結され、旋回用入力軸１４がハンドル４３に連結されている。旋回体５には舵翼４４ａを備えたケーシング４４が一体旋回可能に設けられ、旋回体５及びケーシング４４がハウジング２に対し全周旋回できるように組み付けられている。ケーシング４４には出力軸２５がベアリング４９により支持され、出力軸２５に傘歯車４５，４６を介し回転軸としてのスクリュー軸４７が直角向きに接続されている。スクリュー軸４７はケーシング４４の折曲部４４ｂにベアリング５０で支持され、スクリュー軸４７の外端にスクリュー４８が取り付けられている。【００２０】  そして、エンジン４２による回転用駆動力が、回転用入力軸１３、傘歯車１６，１５、伝動��３、第１太陽歯車１９、第１遊星歯車２０、回転体８、出力軸２５、傘歯車４５，４６、スクリュー軸４７を介しスクリュー４８に伝達される。また、ハンドル４３による旋回用駆動力は、旋回用入力軸１４、傘歯車７１，７２、伝達軸７３、傘歯車１８，１７、旋回体５を介してケーシング４４に伝達される。伝達軸７３は、ハウジング２に旋回用入力軸１４と直角の向きでベアリング７４により支持されている。【００２１】  次に、上記のように構成された動力伝達装置１の作用を図５Ａ〜図８Ｂに従って説明する。各図Ａは第１太陽歯車１９に連繋する部材を示す図３相当図であり、各図Ｂは第２太陽歯車２７に連繋する部材を示す図４相当図である。各図Ａ及びＢにおいて、矢印は当該部材の回転方向を示し、停止部材には矢印が付されていない。各図Ｂには、旋回体５と第２遊星歯車２８との一体動作を分かりやすくするために、支持板２９が図４と異なる形状で示されている。【００２２】  図５Ａ及び図５Ｂは、伝動軸３が回転し、旋回体５が停止している状態、つまり、船舶推進機構において、スクリュー４８が回転し、ケーシング４４が一定の向きに停止している状態を示すものである。伝動軸３が回転（右回転を例示）すると、図５Ａに示すように、第１太陽歯車１９が回転し、第１遊星歯車２０が左方向へ自転しつつ右方向へ公転する。そして、第１遊星歯車２０の公転が第１内歯車３３により回転体８に取り出され、回転体８の回転に伴い、図１において、出力軸２５、傘歯車４５，４６、スクリュー軸４７を介してスクリュー４８が回転される。このとき、第１太陽歯車１９、第１遊星歯車２０及び第１内歯車３３による遊星歯車機構は減速装置としても作用するので、伝動軸３に対して回転体８は減速となる。このように、この動力伝達装置１は減速装置を兼ねるので、別途減速装置を設けなくても済むという利点がある。【００２３】  また、このとき、傘歯車４５，４６の噛み合いにより、スクリュー軸４７に出力軸２５を中心とする右方向（図１の上から見て）の旋回力が作用する。この旋回力によりケーシング４４を介し旋回体５が右方向へ旋回付勢される。一方、第１遊星歯車２０の左方向の自転により、第１内歯車３３に左方向の回転力が作用する。この回転力により、図５Ｂにおいて、連結リング３２、第２内歯車３４、第２遊星歯車２８を介し旋回体５が左方向へ旋回付勢される。このため、伝動軸３の回転時に、旋回体５に作用する旋回力を相殺して、旋回体５を静止状態にバランス保持し、ケーシング４４の連れ回りを防止することができる。【００２４】  図６Ａ及び図６Ｂは、伝動軸３が停止し、旋回体５が旋回している状態、つまり、スクリュー４８が停止し、ケーシング４４が旋回している状態を示すものである。旋回体５が旋回（右旋回を例示）すると、図６Ｂに示すように、第２遊星歯車２８が自転しつつ公転する。このとき、第２太陽歯車２７が回転しないため、第２遊星歯車２８の公転が第２内歯車３４に伝わり、連結リング３２が旋回体５と同じ方向へ回転する。そして、図６Ａに示すように、連結リング３２と一体に第１内歯車３３が回転し、第１遊星歯車２０が自転しつつ公転する。そして、第１遊星歯車２０の公転に伴い、回転体８及び出力軸２５が回転する。【００２５】  このとき、第１遊星歯車２０が第１太陽歯車１９の周りで自転及び公転することで、伝動軸３は静止した状態に保持される。また、回転体８は旋回体５により歯車列２８−３４−３３−２０を介し旋回体５と同じ角度で同じ方向へ回転されるため、出力軸２５とケーシング４４との間に相対回転が生じない。つまり、図１において、傘歯車４５が回転しても、その周囲で傘歯車４６が同じ角度旋回するため、出力軸２５とスクリュー軸４７との間で動力伝達が行われず、スクリュー４８がケーシング４４に対し停止した状態に保持される。従って、旋回用駆動力によってエンジン４２及びスクリュー４８が回転されるおそれがなく、ハンドル４３を軽い力で楽に操作することができる。【００２６】  図７Ａ及び図７Ｂは、伝動軸３が右回転し、旋回体５が右旋回している状態、つまり、スクリュー４８及びケーシング４４が同時に駆動されている状態を示すものである。伝動軸３が右回転すると、図７Ａに示すように、第１太陽歯車１９が右回転し、第１遊星歯車２０が左方向へ自転しつつ右方向へ公転する。そして、第１遊星歯車２０の公転に伴い、回転体８、出力軸２５、スクリュー軸４７、スクリュー４８がそれぞれ回転する。このとき、前述したように、旋回体５では互いに逆方向の旋回力がバランスするため、伝動軸３の回転用駆動力で旋回体５が旋回されることはない。一方、旋回体５が右方向に旋回されると、図７Ｂに示すように、第２遊星歯車２８が右方向へ自転しつつ右方向へ公転する。そして、第２遊星歯車２８の公転に伴い、第２内歯車３４及び連結リング３２が右回転する。【００２７】  このとき、図７Ａに示すように、ハウジング２の側から見ると、第１内歯車３３の右回転により、第１遊星歯車２０の右方向の公転角度が増加するかにみえるが、旋回体５が第１遊星歯車２０の公転方向と同じ方向へ旋回するため、旋回体５に対する第１遊星歯車２０の公転角度は、旋回用駆動力による影響を受けることなく、回転用駆動力のみにより決定される。従って、旋回用駆動力によってスクリュー４８の回転数が変化することはなく、回転用駆動力によって旋回体５が旋回されるおそれもない。よって、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を確実に防止し、ハンドル４３を軽く安全に操作できるとともに、エンジン４２の動力をスクリュー４８に効率よく伝達することができる。【００２８】  図８Ａ及び図８Ｂは、伝動軸３が右回転し、旋回体５が図７Ａ及び図７Ｂとは逆に左旋回している状態を示すものである。図８Ａに示すように、第１太陽歯車１９の右回転に伴い、第１遊星歯車２０が左方向へ自転しつつ右方向へ公転する。そして、第１遊星歯車２０の公転に伴い、回転体８、出力軸２５、スクリュー軸４７、スクリュー４８がそれぞれ回転する。このときも、旋回体５で互いに逆方向の旋回力がバランスするため、伝動軸３の回転用駆動力によって旋回体５が旋回されることはない。【００２９】  一方、旋回体５が左旋回されると、図８Ｂに示すように、第２遊星歯車２８が左方向へ自転しつつ左方向へ公転する。そして、第２遊星歯車２８の公転に伴い、第２内歯車３４、連結リング３２が左回転する。この場合も、図８Ａに示すように、ハウジング２の側から��ると、第１内歯車３３の左回転により、第１遊星歯車２０の右方向の公転角度が減少するかにみえるが、旋回体５が第１遊星歯車２０の公転方向と逆の方向へ旋回するため、旋回体５に対する第１遊星歯車２０の公転角度は旋回用駆動力による影響を受けない。従って、右旋回時と同様、回転用駆動力と旋回用駆動力とが相互に干渉しないように、両方の駆動力を的確に制御することができる。
【実施例２】
【００３０】  次に、動力伝達装置１の別の適用例について説明する。図９に示す適用例では、動力伝達装置１が２ＷＤの自動二輪車又は自転車に装備されている。これに伴い、図９に示す実施例２の動力伝達装置１は、実施例１の動力伝達装置１と比べて、回転用入力軸１３の支持構造や旋回用入力の方式が相違している。すなわち、まず、伝動軸３がハウジング２の外部にまで突出しており、その突出部分に回転用入力軸１３が傘歯車１５，１６を介して連結されている。回転用入力軸１３はハウジング２に支持されていても、支持されていなくてもよい。ハウジング２は車体フレーム５１に固定され、旋回体５は前輪フォーク５２上に設置され、ケーシング４４に出力軸２５と回転軸としての前輪駆動軸５３とが支持されている。エンジン又はペダル（図示略）による回転用駆動力は、回転用入力軸１３、傘歯車１６，１５、伝動軸３、第１太陽歯車１９、第１遊星歯車２０、回転体８、出力軸２５、傘歯車４５，４６、前輪駆動軸５３、駆動スプロケット５４、チェーン５５、従動スプロケット５６、車軸５７を介し前輪５８に伝達される。また、ハンドル５９は旋回体５に連結されており、従ってハンドル５９による旋回用駆動力は、旋回体５を介し前輪フォーク５２に伝達される。そのため、実施例１ではハウジング２に支持されていた旋回用入力軸１４は省かれている。【００３１】  この２ＷＤ自動二輪車又は自転車においても、動力伝達装置１が船舶推進機構の場合と同様に作用するので、エンジン又はペダルによる回転用駆動力が旋回体５及び前輪フォーク５２に伝わるおそれがなく、ハンドル５９による旋回用駆動力が伝動軸３及び出力軸２５に伝わるおそれもない。従って、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を防止し、特に、ハンドル５９を軽く安全に操作できるという利点がある。
【実施例３】
【００３２】  図１０に示す適用例では、動力伝達装置１が風力発電システムの首振り機構に装備されている。これに伴い、図１０に示す実施例３の動力伝達装置１は、実施例１の動力伝達装置１と比べて、次の点が相違している。すなわち、ハウジング２は船舶推進機構の場合と上下逆の形態で支柱６１上に固定され、回転用入力軸１３が回転体８の入力部８ｂに連結され、出力軸２５が伝動軸３の下端に連結されている。旋回体５の上にはケーシング４４を介して首振りヘッド６２が全方位に旋回可能に取り付けられ、ケーシング４４に回転用入力軸１３が支持され、首振りヘッド６２にプロペラ軸６４がベアリング６７で支持されている。プロペラ軸６４は傘歯車６５，６６を介し回転用入力軸１３に直角向きに接続され、プロペラ軸６４の外端にプロペラ６３が取り付けられている。プロペラ６３による回転用駆動力は、プロペラ軸６４、傘歯車６５，６６、回転用入力軸１３、回転体８、第１遊星歯車２０、第１太陽歯車１９、伝動軸３、出力軸２５を介し発電機（図示略）に伝達される。風による旋回用駆動力は、首振りヘッド６２、ケーシング４４を介し旋回体５に伝達される。【００３３】  この首振り機構においては、回転用駆動力の入出力が船舶推進機構の場合と逆になるが、動力伝達装置１の基本的な作用は同じである。従って、プロペラ６３による回転用駆動力が旋回体５、ケーシング４４及び首振りヘッド６２に伝わるおそれがない。さらに、風による旋回用駆動力が伝動軸３及び出力軸２５に伝わるおそれもない。従って、回転用駆動力と旋回用駆動力との相互干渉を防止し、特に、風向きに対する首振りヘッド６２の順応性を向上でき、また、プロペラ６３の動力をロスなく発電機に伝達できる。しかも、首振りヘッド６２が全方位に旋回するため、プロペラ６３の回転性能が優れ、発電効率の高いシステムを構成することができる。また、本適用例では、第１太陽歯車１９、第１遊星歯車２０及び第１内歯車３３による遊星歯車機構は増速装置として作用するので、回転体８に対して伝動軸３は増速となる。すなわち、この動力伝達装置１は増速装置を兼ねるので、別途増速装置を設けなくても済むという利点がある。
【実施例４】
【００３４】  図１１に示す適用例では、実施例４の動力伝達装置１が流動体の撹拌機（ミキサー）に装備されている。ケーシング４４は複数の折曲部４４ｂを備え、各折曲部４４ｂの先端に撹拌羽根８１が下向きに設けられている。そして、撹拌羽根８１を回転するモータ８２が回転用入力軸１３に連結され、ケーシング４４を旋回するモータ８３が旋回用入力軸１４に連結されている。【００３５】  この撹拌機によれば、動力伝達装置１がモータ８２の回転用駆動力とモータ８３の旋回用駆動力との相互干渉を防止するので、撹拌羽根８１の回転速度とケーシング４４の旋回速度とをそれぞれ別々にかつ自由に制御することが可能になる。このため、例えば、撹拌羽根８１を高速で回転し、ケーシング４４を低速で旋回して、流動体の狭い領域を入念に撹拌することができる。また、撹拌羽根８１を低速で回転し、ケーシング４４を高速で旋回して、流動体の広い領域を短時間に撹拌することもできる。
【実施例５】
【００３６】  図１２に示す適用例では、動力伝達装置１が実施例１と同じく船舶推進機構に装備されている。図１２に示す実施例５の動力伝達装置１は、回転用入力軸１３が伝動軸３と同軸上に配されて連結されている点において実施例１と相違するものである。作用効果は実施例１と同様である。
【実施例６】
【００３７】  図１３に示す適用例では、動力伝達装置１が実施例１と同じく船舶推進機構に装備されている。図１３に示す実施例６の動力伝達装置１は、ハウジング１に同軸上に軸線方向に並ぶように旋回体５が支持されている点において実施例１と相違するが、作用効果は実施例１と同様である。
【実施例７】
【００３８】  図１４に示す適用例では、動力伝達装置１が実施例２と同じく２ＷＤの自動二輪車又は自転車に装備されている。図１４に示す実施例７の動力伝達装置１は、出力軸２５にピニオン歯車７１が取り付けられ、該ピニオン歯車７１と噛み合うピニオン歯車７２が、旋回体５と一体旋回するカバー７３に支持され、ピニオン歯車７２から延びる伝達軸７４に傘歯車７５，７６を介して車軸５７が連結されている点において実施例１と相違するものである。作用効果は実施例１と同様である。【００３９】  なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１及び図２に示す動力伝達装置において、回転用入力軸１３を伝動軸３と同一軸線上に設けること。
（２）図１及び図２に示す動力伝達装置において、旋回用入力軸１４を回転用入力軸１３と異なる向きに設けること。
（３）図１及び図２に示す第１太陽歯車２０の数、及び、図３に示す第２太陽歯車２８の数を、それぞれ１個、２個、３個、５個に変更すること。ただし、１個の場合は、振動が大きくなるため、２個以上が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】［図１］本発明に係る実施例１の動力伝達装置を船舶推進機構に適用した概略図である。
［図２］同動力伝達装置の断面図である。
［図３］図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
［図４］図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
［図５Ａ］伝動軸が回転し、旋回体が停止している状態における動力伝達装置の図３に示す箇所の作用説明図である。
［図５Ｂ］図５Ａと同じ状態における動力伝達装置の図４に示す箇所の作用説明図である。
［図６Ａ］伝動軸が停止し、旋回体が旋回している状態における動力伝達装置の図３に示す箇所の作用説明図である。
［図６Ｂ］図６Ａと同じ状態における動力伝達装置の図４に示す箇所の作用説明図である。
［図７Ａ］伝動軸が右回転し、旋回体が右旋回している状態における動力伝達装置の図３に示す箇所の作用説明図である。
［図７Ｂ］図７Ａと同じ状態における動力伝達装置の図４に示す箇所の作用説明図である。
［図８Ａ］伝動軸が右回転し、旋回体が左旋回している状態における動力伝達装置の図３に示す箇所の作用説明図である。
［図８Ｂ］図８Ａと同じ状態における動力伝達装置の図４に示す箇所の作用説明図である。
［図９］実施例２の動力伝達装置の適用例を示す２ＷＤ二輪車の概略図である。
［図１０］実施例３の動力伝達装置の適用例を示す風力発電システムの首振り機構の概略図である。
［図１１］実施例４の動力伝達装置の適用例を示す撹拌機の概略図である。
［図１２］実施例５の動力伝達装置の適用例を示す船舶推進機構の概略図である。
［図１３］実施例６の動力伝達装置の適用例を示す船舶推進機構の概略図である。
［図１４］実施例７の動力伝達装置の適用例を示す２ＷＤ二輪車の概略図である。
【符号の説明】
【００４１】  １  動力伝達装置
２  ハウジング
３  伝動軸
４  円筒軸
５  旋回体
８  回転体
１３  回転用入力軸
１４  旋回用入力軸
１９  第１太陽歯車
２０  第１遊星歯車
２５  出力軸
２７  第２太陽歯車
２８  第２遊星歯車
３２  連結リング
３３  第１内歯車
３４  第２内歯車
４４  ケーシング
４５  傘歯車
４６  傘歯車
４７  スクリュー軸
５３  前輪駆動軸
６４  プロペラ軸
６５  傘歯車
６６  傘歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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