(57)【要約】図柄が位置ずれして転写された成形品となった場合に、その位置ずれを自動的に補正して所定位置に図柄が転写された成形品とすることができる転写成形方法である。成形品の図柄の位置ずれがある場合は、その成形品ｂの図柄（２１）の位置ずれ寸法と位置ずれ方向をデジタル値として検出し、その検出した位置ずれ方向と反対側に転写用フィルム（２０）を検出した位置ずれ寸法だけ自動的に移動して位置補正し、その後に転写成形した成形品ｂの所定位置に図柄（２１）が転写されるようにする。
2004078452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
図柄（２１）、長手方向マーク（２２）と幅方向マーク（２３）のうち少なくともいずれか一方を有する転写用フィルム（２０）をその長手方向に移動して転写位置とし、当該転写用フィルム（２０）を挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型（２）と前記可動金型（４）の間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出して成形と同時に前記図柄（２１）を成形品に転写する転写成形を行い、
前記転写成形された成形品（ｂ）の図柄（２１）の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第１のデジタル値を求め、
前記マーク（２２、２３）のずれ量を第２のデジタル値として求め、
前記第１及び第２のデジタル値から前記転写用フィルムの前記転写位置に関して補正すべき値と方向を求め、
前記求められた補正すべき値と方向に基づいて前記転写用フィルムを移動させて補正を行なう転写成形方法。
【請求項２】
前記第２のデジタル値は、レーザーラインセンサーを用いて検出され、前記転写位置にある前記転写用フィルムの前記マーク（２２、２３）が前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率によって前記転写位置にある前記転写用フィルムの位置情報として求められ、
前記補正すべき値と方向は、補正後に存在すべき位置にある前記転写用フィルムの前記マーク（２２、２３）が前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率として求められる請求項１に記載の転写成形方法。
【請求項３】
前記第１のデジタル値は、前記成形品の画像取り込みを行い、前記成形品に転写された図柄（２１）の位置と本来前記図柄（２１）があるべき基準位置との位置ずれ量及び位置ずれ方向を前記画像に基づいて求められる、請求項１に記載の転写成形方法。
【請求項４】
前記補正後に、さらに、前記転写用フィルム（２０）をその長手方向に移動して別の転写位置とし、当該転写用フィルム（２０）を前記固定金型（２）と前記可動金型（４）で挟んだ状態で互いに閉じた金型（２、４）の間に形成された前記キャビティに溶融樹脂を射出して成形と同時に前記図柄（２１）を別の成形品に転写する転写成形を行い、
転写成形された別の成形品（ｂ）の図柄（２１）の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第３のデジタル値を求め、
第３のデジタル値が予め設定された許容範囲外である場合には、前記マーク（２２、２３）のずれ量を第４のデジタル値として求め、
前記第３及び第４デジタル値から前記転写用フィルムの移動に関して補正すべき値と方向を求め、
許容範囲内に収まるまで前記求められた補正すべき値と方向に基づいて前記転写用フィルムを移動させて補正を繰り返す請求項１から３のいずれか１つに記載の転写成形方法。
【請求項５】
型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型（２）及び可動金型（４）と、転写位置にありかつ成形品に転写する図柄（２１）及び長手方向マーク（２２）と幅方向マーク（２３）のうち少なくともいずれか一方を有する転写用フィルム（２０）を挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型（２）と可動金型（４）の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズル（５）を備え、成形と同時に前記図柄（２１）を成形品（ｂ）に転写する転写成形部（１００）と、
前記転写成形部（１００）による転写成形前に前記転写用フィルム（２０）を金型パーティング面に対して長手方向に移動させ、かつ位置補正時に前記転写用フィルム（２０）を長手方向と幅方向の少なくともいずれか一方に移動させるフィルム移動部（１０、１１、１２、１３）と、
転写成形された成形品（ｂ）の図柄（２１）の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第１のデジタル値を求める図柄検出部（９２）と、
前記マーク（２２、２３）のずれ量を第２のデジタル値として求めるマーク検出部（３０、３１、３２、９０）と、を備え、
前記位置補正時に、前記転写用フィルム（２０）は、前記第１及び第２のデジタル値から求められた前記転写用フィルムの転写位置に関して補正すべき値と方向に基づいて、前記フィルム移動部（１０、１１、１２、１３）によってその長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方の方向に移動される転写成形装置。
【請求項６】
前記フィルム移動部（１０、１１、１２、１３）は、前記転写用フィルムを前記固定金型（２）と前記可動金型（４）の間にその長手方向に送り出すフィルム送り出し装置（１０）と、前記フィルム送り出し装置から送り出された前記転写用フィルムを巻き取るフィルム巻取り装置（１１）と、前記フィルム送り出し装置（１０）を前記転写用フィルムの幅方向に移動可能に支持する第１移動機構（１２）と、前記フィルム巻取り装置（１１）を前記転写用フィルムの幅方向に移動可能に支持する第２移動機構（１３）と、を備える請求項５に記載の転写成形装置。
【請求項７】
前記マーク検出部（３０、３１、３２、９０）は、レーザーラインセンサー（３３，３４）を備え、前記転写位置にある転写用フィルムのマーク（２２、２３）が前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率を検出し、転写位置にある前記転写用フィルムの位置情報として前記第２のデジタル値を求め、
前記補正すべき値と方向は、補正後に存在すべき位置にある前記転写用フィルムの前記マーク（２２、２３）が前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率として求められる請求項５に記載の転写成形装置。
【請求項８】
前記図柄検出部（９２）は、前記成形品の画像取り込みを行い、前記成形品に転写された図柄（２１）の位置と本来前記図柄（２１）があるべき基準位置との位置ずれ量及び位置ずれ方向を前記画像に基づいて前記第１のデジタル値を求める請求項５に記載の転写成形装置。
【請求項９】
前記転写成形部（１００）は、前記補正後に、前記転写用フィルム（２０）をその長手方向に移動して別の転写位置とし、当該転写用フィルム（２０）を挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型（２）と前記可動金型（４）の間に形成された前記キャビティに溶融樹脂を射出して成形と同時に図柄（２１）を別の成形品に転写する転写成形を行うように構成され、
前記図柄検出部（９２）は、転写成形された別の成形品（ｂ）の図柄（２１）の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第３のデジタル値を求めるように構成され、
前記マーク検出部（３０、３１、３２、９０）は、検出された前記第３のデジタル値が予め設定された許容範囲外である場合には、前記マーク（２２、２３）のずれ量を第４のデジタル値として求めるように構成され、
前記転写用フィルム（２０）は、前記第３及び第４のデジタル値から求められた前記転写用フィルムの転写位置に関して補正すべき値と方向に基づいて、前記フィルム移動部（１０、１１、１２、１３）によって前記第３のデジタル値が許容範囲内に収まるまで補正のために繰り返し移動される、請求項５から８のいずれか１つに記載の転写成形装置。
【請求項１０】
前記図柄検出部（９２）により位置ずれ寸法と位置ずれ方向を複数回検出することによって得られた複数の第１のデジタル値を記憶する記憶部（９０）と、
当該記憶部に格納されている複数の第１のデジタル値の平均値を算出する平均値算出部（９０）とを有し、
前記転写用フィルム（２０）は、前記平均値及び第２のデジタル値から求められた前記転写用フィルムの転写位置に関して補正すべき値と方向に基づいて移動される請求項５に記載の転写成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、金型間に転写用フィルムをはさみ込み、転写用フィルム上の図柄を成形と同時に成型品に転写する転写成形方法及び転写成形装置に関する。
【背景技術】  特公平１−５９０９５号公報に開示された転写成形装置が知られている。
この転写成形装置は、可動盤に設けた可動金型と固定盤に設けた固定金型と、射出ノズルと、転写用フィルムと前記可動盤の上部に転写用フィルムの幅方向に移動自在に取付けたフィルム送り出し装置と、前記可動盤の下部に転写用フィルムの幅方向に移動自在に取付けたフィルム巻取り装置と、転写用フィルムの位置検出装置を備えている。
そして、型開き状態で転写用フィルムを長手方向に移動しつつ位置検出装置で転写用フィルムの位置を検出して転写位置で停止させた後、転写用フィルムを挟んだ状態で金型を型閉じして形成されたキャビティに射出ノズルから溶融樹脂を射出して成形と同時に転写用フィルム上の図柄を転写し、転写用フィルムの図柄が所定位置に転写された成型品を成形する。
この転写成形装置においては転写用フィルムを次のようにして転写位置に位置決めしている。
具体的には、転写用フィルムの長手方向マークを検出する光学センサーである長手方向センサーと幅方向マークを検出する光学センサーである第１・第２幅方向センサーで位置検出装置を構成する。長手方向の位置決めは、長手方向センサーが長手方向マークを検出するまで転写用フィルムが長手方向に移動させ、長手方向センサーが長手方向マークを検出するとフィルム送り出し装置、フィルム巻取り装置による転写用フィルムの移動を停止する。
幅方向の位置決めは、転写用フィルムの幅方向マークを第１幅方向センサーが検出するまでフィルム送り出し装置を転写用フィルムの幅方向に移動させると共に、その幅方向マークを第２幅方向センサーが検出するまでフィルム巻取り装置を転写用フィルムの幅方向に移動し、第１及び第２の幅方向センサーが幅方向マークを検出すると、フィルム送り出し装置及びフィルム巻取り装置を停止することによって行っている。
すなわち、前述した転写成形装置による転写成形方法は、型開き状態で転写用フィルムを移動して転写位置とし、その後に型閉じ状態として転写用フィルムをはさみ、溶融樹脂をキャビティ内に射出して成形と同時に転写用フィルムの図柄を成形品の所定位置に転写する転写・成形工程を繰り返して行う方法である。
従来の転写成形方法は、転写用フィルムを転写位置に位置決めして転写用フィルムの図柄が金型（成形部）の所定位置に対向するようにしているが、このようにしても前述の転写成形工程を繰り返して行うことで成形品に転写された図柄の位置がずれることがある。
例えば、転写成形時に転写用フィルムにしわが発生すると前述の図柄の位置ずれが生じる。前記転写用フィルムのしわは、転写用フィルムを金型で挟み込む時に、成形品の形状がその表面へ凸状に湾曲する形状であったり、金型に複数の成形部が形成されている場合に特に大きく発生する。
すなわち、従来の転写成形方法では、転写用フィルムに付された長手方向用マークや幅方向用マークの位置を基準として転写用フィルムの位置合わせを行っているため、転写成形工程を繰り返して行うことで、転写された図柄の位置がずれるという問題があった。これらの位置ずれは、転写用フィルムの転写位置を補正すれば補正することができるが、このために、転写成形を中断し転写用フィルムの位置合わせをしなおす必要があった。
本発明は、前述の課題に鑑みなされたもので、その目的は、転写された図柄の位置がずれた成型品となった場合に、転写用フィルムの位置を自動的に補正し、所定位置に図柄が転写された成型品とすることができる転写成形方法及び転写成形装置とすることである。
【発明の開示】
本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。
本発明の第１態様によれば、図柄、長手方向マークと幅方向マークのうち少なくともいずれか一方を有する転写用フィルムをその長手方向に移動して転写位置とし、当該転写用フィルムを固定金型と可動金型で挟んだ状態で互いに閉じた金型の間に形成されたキャビティに溶融樹脂を射出して成形と同時に前記図柄を成形品に転写する転写成形を行い、
前記転写成形された成形品の図柄の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第１のデジタル値を求め、
前記マークのずれ量を第２のデジタル値として求め、
前記第１及び第２のデジタル値から前記転写用フィルムの前記転写位置に関して補正すべき値と方向を求め、
前記求められた補正すべき値と方向に基づいて前記転写用フィルムを移動させて補正を行なう転写成形方法を提供する。
本発明の第２態様によれば、前記第２のデジタル値は、レーザーラインセンサーを用いて検出され、前記転写位置にある前記転写用フィルムの前記マークが前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率によって前記転写位置にある前記転写用フィルムの位置情報として求められ、
前記補正すべき値と方向は、補正後に存在すべき位置にある前記転写用フィルムの前記マークが前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率として求められる第１態様の転写成形方法を提供する。
本発明の第３態様によれば、前記第１のデジタル値は、前記成形品の画像取り込みを行い、前記成形品に転写された図柄の位置と本来前記図柄があるべき基準位置との位置ずれ量及び位置ずれ方向を前記画像に基づいて求められる第１態様の転写成形方法を提供する。
本発明の第４態様によれば、前記補正後に、さらに、前記転写用フィルムをその長手方向に移動して別の転写位置とし、当該転写用フィルムを前記固定金型と前記可動金型で挟んだ状態で互いに閉じた金型の間に形成された前記キャビティに溶融樹脂を射出して成形と同時に前記図柄を別の成形品に転写する転写成形を行い、
転写成形された別の成形品の図柄の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第３のデジタル値を求め、
第３のデジタル値が予め設定された許容範囲外である場合には、前記マークのずれ量を第４のデジタル値として求め、
前記第３及び第４デジタル値から前記転写用フィルムの移動に関して補正すべき値と方向を求め、
許容範囲内に収まるまで前記求められた補正すべき値と方向に基づいて前記転写用フィルムを移動させて補正を繰り返す第１から第３態様のいずれか１つの転写成形方法を提供する。
本発明の第５態様によれば、型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、転写位置にありかつ成形品に転写する図柄及び長手方向マークと幅方向マークのうち少なくともいずれか一方を有する転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と前記可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備え、成形と同時に前記図柄を成形品に転写する転写成形部と、
前記転写成形部による転写成形前に前記転写用フィルムを金型パーティング面に対して長手方向に移動させ、かつ位置補正時に前記転写用フィルムを長手方向と幅方向の少なくともいずれか一方に移動させるフィルム移動部と、
転写成形された成形品の図柄の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第１のデジタル値を求める図柄検出部と、
前記マークのずれ量を第２のデジタル値として求めるマーク検出部と、を備え、
前記位置補正時に、前記転写用フィルムは、前記第１及び第２のデジタル値から求められた前記転写用フィルムの転写位置に関して補正すべき値と方向に基づいて、前記フィルム移動部によってその長手方向と幅方向のうち少なくともいずれか一方の方向に移動される転写成形装置を提供する。
本発明の第６態様によれば、前記フィルム移動部は、前記転写用フィルムを前記固定金型と前記可動金型の間にその長手方向に送り出すフィルム送り出し装置と、前記フィルム送り出し装置から送り出された転写用フィルムを巻き取るフィルム巻取り装置と、前記フィルム送り出し装置を前記転写用フィルムの幅方向に移動可能に支持する第１移動機構と、前記フィルム巻取り装置を前記転写用フィルムの幅方向に移動可能に支持する第２移動機構と、を備える第５態様の転写成形装置を提供する。
本発明の第７態様によれば、前記マーク検出部は、レーザーラインセンサーを備え、前記転写位置にある転写用フィルムのマークが前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率を検出し、転写位置にある前記転写用フィルムの位置情報として前記第２のデジタル値を求め、
前記補正すべき値と方向は、補正後に存在すべき位置にある前記転写用フィルムの前記マークが前記レーザーラインセンサーを遮蔽する比率として求められる第５態様の転写成形装置を提供する。
本発明の第８態様によれば、前記図柄検出部は、前記成形品の画像取り込みを行い、前記成形品に転写された図柄の位置と本来前記図柄があるべき基準位置との位置ずれ量及び位置ずれ方向を前記画像に基づいて前記第１のデジタル値を求める第５態様の転写成形装置を提供する。
本発明の第９態様によれば、前記転写成形部は、前記補正後に、前記転写用フィルムをその長手方向に移動して別の転写位置とし、当該転写用フィルムを前記固定金型と前記可動金型で挟んだ状態で互いに閉じた金型の間に形成された前記キャビティに溶融樹脂を射出して成形と同時に前記図柄を別の成形品に転写する転写成形を行うように構成され、
前記図柄検出部は、転写成形された別の成形品の図柄の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出して第３のデジタル値を求めるように構成され、
前記マーク検出部は、検出された前記第３のデジタル値が予め設定された許容範囲外である場合には、前記マークのずれ量を第４のデジタル値として求めるように構成され、
前記転写用フィルムは、前記第３及び第４のデジタル値から求められた前記転写用フィルムの転写位置に関して補正すべき値と方向に基づいて、前記フィルム移動部によって前記第３のデジタル値が許容範囲内に収まるまで補正のために繰り返し移動される第５から第８態様のいずれか１つの転写成形装置を提供する。
本発明の第１０態様によれば、前記図柄検出部により位置ずれ寸法と位置ずれ方向を複数回検出することによって得られた複数の第１のデジタル値を記憶する記憶部と、
当該記憶部に格納されている複数の第１のデジタル値の平均値を算出する平均値算出部とを有し、
前記転写用フィルムは、前記平均値及び第２のデジタル値から求められた前記転写用フィルムの転写位置に関して補正すべき値と方向に基づいて移動される第５態様の転写成形装置を提供する。
本発明によれば、成形品の図柄が位置ずれしている時には、自動的にその位置ずれ方向と反対側に転写用フィルムを位置ずれ寸法だけ移動するので、その後に転写成形する成形品ｂには、所定位置に図柄が転写される。
よって、転写された図柄の位置がずれた成形品となった場合に、転写用フィルムの自動的に位置を補正して所定位置に図柄が転写された成形品とすることができ、転写成形を中断させることなく、成形品に転写される図柄の位置について、高い精度を保つことができる。
また、本発明によれば、転写用フィルムを位置補正した後に再度位置ずれを検出し、許容範囲以上位置ずれがある時は再度位置補正することを繰り返すので、転写用フィルムの位置を許容範囲内に補正できる。よって、位置補正後に転写成形することで成形品の許容範囲内の位置に図柄を転写できる。
また、図柄の転写位置は、連続した転写成形により成形される成形品の間では大きく変動するものではないため、第１のデジタル値について、記憶しておき、その平均値に基づいて転写用フィルムの位置補正を行うことによって、連続する転写成形工程全体にわたって図柄の位置ずれを高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】  本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
図１は、本発明における第１実施形態の転写成形装置の側面図であり、
図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、
図３Ａは、図１の転写成形装置に用いられる転写用フィルムの構成を示す断面図であり、
図３Ｂは、図１の転写成形装置に用いられる転写用フィルムとセンサー位置関係を示す概略斜視図であり、
図４Ａ，図４Ｂ，図４Ｃは、図１の転写成形装置が行う長手方向位置の検出説明図であり、
図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃは、図１の転写成形装置が行う幅方向位置の検出説明図であり、
図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｃは、図１の転写成形装置によって成形された成形品の図柄の位置ずれの説明図であり、
図７は、図１のＢ−Ｂ断面図であり、
図８は、図７のＣ−Ｃ詳細断面図であり、
図９は、図１の転写成形装置のフィルム巻取り機構の斜視図であり、
図１０は、図１の転写成形装置のセンサー取付部の拡大図であり、
図１１は、図１の転写成形装置の第１幅方向センサーの取付部斜視図であり、
図１２は、図１の転写成形装置の制御回路図である。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。
図１と図２に示すように、転写成形装置は、固定盤１に取付けた固定金型２と可動盤３に取付けた可動金型４と両金型間のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズル５で構成された射出成形部１００を有する。
この実施の形態では固定盤１は架台６に固定され、この固定盤１に固定された４本のタイバー７によって可動盤３が案内され固定盤１に離接可能に移動する。
可動盤３を移動することで固定金型２のパーティング面２ａと可動金型４のパーティング面４ａが圧接し、金型の成形部（固定金型２の成形部２ｂと可動金型４の成形部４ｂ）でキャビティを形成した型閉じ状態と、各パーティング面２ａ，４ａが離隔した型開き状態となる。
また、射出成形部１００には、基本的には固定金型２と可動金型４を用い当該２つの金型でキャビティを形成するが、例えば、中間プレートなどの附随的な部材を用いることもできる。
前記可動盤３にはフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１が設けられている。フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は、転写用フィルム２０を可動金型４のパーティング面４ａに対して移動（転写用フィルム２０の長手方向に移動）させるフィルムの移動部を構成する。
転写用フィルム２０は可動金型４のパーティング面４ａと離隔し、かつ平行となるように移動される。
また、フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は、それぞれ第１移動機構１２、第２移動機構１３によって可動金型４の移動方向と直交方向（転写用フィルム２０の幅方向）に移動可能に配置される。すなわち、フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は、第１移動機構１２、第２移動機構１３によってフィルムの幅方向に始動されることによって、転写用フィルム２０を幅方向に移動させるフィルムの移動部を構成する。
この実施の形態では可動盤３の上部にフィルム送り出し装置１０が取付けられ、前述の第１移動機構１２で転写用フィルム２０が幅方向に移動される。
フィルム巻取り装置１１は、可動盤３の下部に取付けたフィルム引張機構１４と、架台６に取付けたフィルム巻取り機構１５を備え、そのフィルム引張機構１４が前記第２移動機構１３で転写用フィルム２０の幅方向に移動される。
なお、フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１の取りつけ位置は、これに限るものではなく、フィルム送り出し装置１０を可動盤３の下部又は左右側部に取付け、フィルム巻取り装置１１を可動盤３の上部又は左右他側部に取付けても良いし、フィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１を架台６や固定盤１に取付けてもよい。
つまり、フィルム移動部は、転写成形を行う前に転写用フィルム２０を金型パーティング面（固定金型２のパーティング面２ａ又は可動金型４のパーティング面４ａ）に対して長手方向に移動させることができ、また、好ましくは転写用フィルム２０を幅方向にも移動させることができ、後述する転写用フィルム２０の位置補正時には、転写用フィルム２０を長手方向と幅方向の少なくともどちらか一方に移動させる構成であればよい。
次に転写用フィルムについて説明する。図３Ａ、図３Ｂに示すように、転写用フィルム２０は、ベースフィルム２０ａの表面に図柄２１が長手方向に間隔を置いて設けられている。図柄２１は、前述の射出成形部１００における成形時にベースフィルム２０ａから剥離され、成形品に転写されるものであるため、転写用フィルム２０は、ベースフィルム２０ａ上に、剥離保護層２０ｂを設け、その上に図柄２１を構成する図柄インキ層２０ｃが設けられる。また、図柄インキ層２０ｃの上には、接着剤層２０ｄが設けられており、射出成形時に溶融樹脂と接触してこれに接着し、図柄インキ層２０ｃが剥離保護層２０ｂと共にベースフィルムから剥離して成形品に転写される。
転写用フィルム２０に設けられる図柄２１は印刷模様に限定されず、金属蒸着層によって図柄インキ層２０ｃを構成してもよい。
また、図柄インキ層２０ｃは、金属蒸着層と印刷模様の組合せ等、従来の転写用フィルムに使用されている模様、文字、記号等によって構成してもよい。
また、転写用フィルム２０には、図３Ｂに示すように、図柄２１を成形と同時に成形品に転写する時の転写用フィルム２０の位置、すなわち、転写用フィルム２０の転写位置を検出するために、長手方向マーク２２及び幅方向マーク２３を備える。
図３Ｂに示したように、例えば、転写用フィルムの長手方向マーク２２（幅３ｍｍ）は、転写用フィルム２０の幅方向一側部に転写用フィルムの長手方向に間隔を置いて設けられ、幅方向マーク２３（受光幅３ｍｍ）は、転写用フィルムの幅方向他側部に長手方向に連続して設けられている。
本実施形態では転写用フィルム２０は透光性で、各マーク２２，２３は非透光性であるが、各マーク２２，２３は半透光性に構成してもよい。また転写用フィルム２０が非透光性または半透光性で、各マーク２２，２３が透光性の構成としても良い。
この転写用フィルムの位置検出装置は、図１、図２に示すように、金型に設けた長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２を備えており、図３Ｂに示すように、転写用フィルムのマーク２２、２３を検出して転写用フィルムの位置の検出に用いられる。
前記各センサーの一例を説明する。
図１と図２に示すように、金型、例えば可動金型４近傍には長手方向センサー３０、幅方向センサー、例えば第１・第２幅方向センサー３１，３２が設けられている。なお、幅方向センサーは、必ずしも２つ設ける必要はなく、１つでもよいし、３つ以上設けてもよい。
長手方向センサー３０は、可動金型４上部寄り幅方向一側、第１幅方向センサー３１は可動金型４上部寄り幅方向他側、第２幅方向センサー３２は可動金型４下部寄り幅方向他側にそれぞれ取付けられている。
前記長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２は転写用フィルム２０の長手方向マーク２２、幅方向マーク２３を検出すると共に、その各マークとのずれ量を検出するものである。
例えば、各センサーはレーザーラインセンサー（受光幅３ｍｍ）で構成されており、発光器３３と受光器３４を備える。発光器３３と受光器３４が図３に示すように転写用フィルム２０の厚さ方向両側に位置し、発光器３３の光を転写用フィルム２０を透過して受光器３４が受光する。
前記長手方向センサー３０は、その延在方向が転写用フィルムの長手方向となるように構成されており、発光器３３の光の大きさ（フィルム長手方向の大きさ）は長手方向マーク２２の大きさ（フィルム長手方向の大きさ）と略同一である。また、第１・第２幅方向センサー３１，３２は、その延在方向が転写用フィルムの幅方向となるように構成されており、発光器３３の光の大きさ（幅）は幅方向マーク２３の大きさ（幅）と略同一である。
このような構成により、転写用フィルム２０が転写位置にある時、長手方向マーク２２と長手方向センサー３０が一致している場合には、図４Ａに示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロである。
また、長手方向マーク２２が長手方向センサー３０よりも行きすぎている場合には図４Ｂに示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２に対して上にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ１に見合う受光量の光を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
一方、長手方向マーク２２が長手方向センサー３０よりも手前の場合には図４Ｃに示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２に対して下にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ２に見合う受光量を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
図４Ｂと図４Ｃに示す状態において、マーク２２がその受光器３４を遮光する比率によって転写用フィルムの長手方向位置を検出することができる。また、転写用フィルムが長手方向に移動していく際に、受光器３４の遮蔽率の履歴を取ることにより、転写用フィルムのずれ方向を検出することができる。
具体的には、図１に示す転写成形装置においては、転写用フィルムは上方向から下方向に送られるので、図４Ｃに示すＳ２の大きさが徐々に小さくなって受光器３４の遮蔽率は徐々に増大し、図４Ａの状態において遮蔽率が最大となり、長手方向マーク２２がさらに下側に移動して図４Ｂに示す状態になると、マークの移動に伴ってＳ１の大きさが徐々に大きくなって受光器３４の遮蔽率が徐々に減少する。
このようにして、レーザーラインンセンサーを備えた長手方向センサー３０とマークの長手方向位置関係を検出することにより、転写用フィルムの長手方向のずれ量とずれ方向を検出することができる。よって、長手方向センサー３０は転写用フィルム２０の長手方向の転写位置（ずれ量）をデジタル値として検出するマーク検出部を構成する。
一方、幅方向マーク２３については、転写用フィルム２０が転写位置にある時、幅方向マーク２３が第１幅方向センサー３１と一致している場合には図５Ａに示すように発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロである。
また、幅方向マーク２３が第１幅方向センサー３１よりも幅方向一側にずれている場合には図５Ｂに示すように、発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３の幅方向他側にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ３に見合う受光量を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
一方、転写用フィルム２０が転写位置の時に幅方向マーク２３が第１幅方向センサー３１よりも幅方向他側にずれている場合には図５Ｃに示すように、発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３の幅方向一側にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ４に見合う受光量を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
図５Ｂと図５Ｃに示す状態において、マーク２３がその受光器３４を遮光する比率によって転写用フィルムの幅方向位置を検出することができる。また、転写用フィルムが幅方向に移動していく際に、受光器３４の遮蔽率の履歴を取ることにより、転写用フィルムのずれ方向を検出することができる。
なお、第２幅方向センサー３２と幅方向マーク２３の位置関係も上記同様であり、第２幅方向センサー３２によって幅方向マーク２３の位置を計測することができる。
よって、レーザーラインセンサーを備えた第１・第２幅方向センサー３１，３２とマークの幅方向位置関係を検出することにより、転写用フィルムの幅方向のずれ量とずれ方向を検出することができる。よって、幅方向センサー３１，３２は転写用フィルムの幅方向の転写位置（ずれ量）をデジタル値として検出するマーク検出部である。
次に、転写成形方法について説明する。
本発明の転写成形方法は、転写成形工程と成形品検査工程と転写用フィルム位置補正工程を有する。
前記転写工程は従来行われていたように、絵柄２１が間隔をおいて配置された転写用フィルムを連続的に固定金型２と可動金型４の間に送りこむことにより、連続的に行われる。
例えば、固定金型２と可動金型４を型開き状態として転写用フィルム２０を移動して図柄２１を金型の成形部、例えば固定金型２の成形部２ｂと対向した転写位置とする第１の工程と、この第１の工程の後に可動金型４を移動して型閉じ状態として転写用フィルム２０をはさみ、そのキャビティａ内に溶融樹脂を射出して成形と同時に成形品に図柄２１を転写する第２の工程と、型開き状態として図柄２１を転写した成形品とする第３の工程から成る。
前記転写用フィルム２０を転写位置とするには、例えば転写用フィルム２０をあらかじめ幅方向に位置決めしてセットすると共に、フィルム移動部による転写フィルムの送り量をあらかじめ設定して、その移動量だけ間欠的に長手方向に移動する。この位置決めは、後述するように、転写用フィルムに設けられたマーク２２、２３の位置を各センサー３０，３１，３２によって検出することによって行われる。
前記成形品検査工程は、前述の転写成形工程で転写成形された成形品の図柄の位置ずれ寸法と位置ずれ方向を検出する工程で随時行われる。そして位置ずれがある場合には転写用フィルム位置補正工程を実施し、位置ずれがない場合は、転写用フィルム位置補正工程を実施することなく前述の転写成形工程を連続して実施する。
成形品の図柄の位置ずれ寸法は、成形品上に転写された図柄が、本来設けられる所定位置に対してずれている寸法で、位置ずれ方向とは図柄が所定位置に対してずれている方向である。
例えば、図６Ａに示すように成形品ｂに転写された図柄２１が仮想線で示す所定位置ｃに対して長手方向にずれている場合には、その長手方向の位置ずれ寸法Ｌ１を測定すると共に、長手方向手前側にずれていること（位置ずれ方向）を検出する。この長手方向とは、転写用フィルム２０の長手方向である。
また、図６Ｂに示すように成形品ｂに転写された図柄２１が仮想線で示す所定位置ｃに対して幅方向にずれている場合には、その幅方向の位置ずれ寸法Ｈ１を測定すると共に、幅方向一側にずれていること（位置ずれ方向）を検出する。この幅方向とは転写用フィルム２０の幅方向である。
なお、前記幅方向の位置ずれ寸法Ｈ１は図６Ｂにおいて転写した図柄２１の長手方向手前部２１ａと長手方向後側部２１ｂにおいてそれぞれ測定することが好ましい。
このように前記幅方向の位置ずれ寸法Ｈ１を複数箇所で測定することによって、図６Ｃに示すように長手方向手前部２１ａの幅方向の位置ずれ寸法Ｈ２、長手方向後側部２１ｂの幅方向に位置ずれ寸法Ｈ３の差｜Ｈ２−Ｈ３｜によって図柄２１が斜めにずれて転写されたことを知ることができる。
なお、上記例では、幅方向の位置ずれ寸法Ｈ１を複数箇所で測定することによって斜めのずれを検出するようにしているが、長手方向の位置ずれ寸法を複数箇所測定することによっても上記と同様に検出することができる。なお、位置ずれ寸法の測定を複数個所で行う場合、２個所に限るものではなく、３箇所以上で測定するようにしてもよい。
前述の各位置ずれ寸法Ｌ１、Ｈ１の測定、位置ずれ方向の検出は、ＩＴＶ等の画像認識装置を用いた画像処理等の図柄検出部で行う。図柄検出部は、成形された成形品の取り出し時又は取り出し後に成形品を撮像し、その成形品の図柄を位置ずれ寸法をデジタル値で求める。ここでいうＩＴＶは、テレビカメラで成形品を撮影し、当該撮影画像を画像解析して、図柄の位置を検出する画像認識装置である。具体的には、成形品を図柄が写り込むような位置から撮影し、当該撮影画像を色認識又はパターン認識して、成形品の外枠位置から図柄２１までの画像データ中の距離を測定することにより、成形品中の図柄の位置を測定するものである。当該測定された図柄の位置に関する情報は、予め設定されている所定位置と比較され、ずれ量及びずれ方向をデジタル値として出力される。
この成形品検査工程は、前述の転写成形工程を複数回繰り返して実施した後、つまり複数個の成形品が排出された後に行われ、当該成形された１つの成形品に対して実施するようにしてもよい。
例えば、１０個の成形品が排出された次の１つの成形品に対して実施する。
また、１回の転写成形工程毎、つまり、検出される成形品毎に実施して図柄の位置を検出するようにしてもよい。すなわち、成形品検査工程は随時行われる。
前記転写用フィルム位置補正工程は、転写用フィルム２０を、前述の成形品の図柄２１の位置ずれ寸法Ｌ１、Ｈ１に基づき前述の転写用フィルムの転写位置における位置を移動して位置補正する工程である。
例えば、装置駆動初期における転写用フィルムの転写位置の基準位置としては、各センサー３０、３１、３２の遮蔽率を５０％に設定しておき、成形品の図柄２１の位置ずれ寸法Ｌ１、Ｈ１を補正できるような転写用フィルムの転写位置を算出して、当該算出された位置から各センサー３０、３１、３２が取るべき遮蔽率となるように転写用フィルムの位置を移動する。
例えば、図６Ａに示すように成形品ｂに転写した図柄２１が長手方向手前に位置ずれしている場合には、前記位置ずれ寸法Ｌ１を補正できるような転写フィルム２０の位置を検出して、転写用フィルム２０を長手方向後側に向けて移動させ、転写用フィルムの位置検出装置の遮蔽率がその値となってところで転写フィルムの移動を停止させる。
好ましくは、転写用フィルム２０が移動した後に、前述の長手方向マーク２２と長手方向センサー３０とで位置補正後の転写用フィルム２０の長手方向位置を検出し、その検出した長手方向位置と前述の図４Ａから図４Ｃに示すようにして検出した位置補正前の長手方向の転写位置との差で転写用フィルム２０の長手方向の移動量を検出する。
この移動量を上述した成形品の図柄の位置ずれ寸法Ｌ１と比較し、一致していない場合にはその差分だけ再び転写用フィルム２０を長手方向に移動して一致させる。
これによって、転写用フィルム２０を位置ずれ寸法Ｌ１だけ正確に長手方向に移動して位置補正できる。
つまり、転写用フィルム２０の転写位置、位置補正後の位置をデジタル値として検出できるから、その位置の差をデジタル値として検出できる。
よって、位置ずれ寸法と前記位置の差を一致するように転写用フィルム２０を移動させることができ、成形品の図柄のずれを補正することができる。
また、図６Ｂに示すように成形品ｂに転写した図柄２１が幅方向一側に位置ずれしている場合には、転写用フィルム２０を幅方向他側に向けて前記測定した位置ずれ寸法Ｈ１を補正することができる位置に転写フィルムを移動させて位置補正する。
好ましくは転写用フィルム２０が移動した後に、前述の幅方向マーク２３と第１・第２幅方向センサー３１，３２とで位置補正後の転写用フィルム２０の幅方向位置を検出し、その検出した幅方向位置と前述の図５に示すようにして検出した位置補正前の幅方向の転写位置との差で転写用フィルム２０の幅方向の移動量を検出する。
この移動量を前述の成形品の位置ずれ寸法Ｈ１と比較し、一致していない場合にはその差分だけ再び転写用フィルム２０を幅方向に移動する。
これによって、転写用フィルム２０を位置ずれ寸法Ｈ１だけ正確に幅方向に移動して位置補正できる。
なお、図６Ｃに示すように成形品ｂに転写した図柄２１が斜めの場合には、転写用フィルム２０の長手方向手前側、長手方向後側をそれぞれ前述と同様に移動して位置補正する。すなわち、第１・第２幅方向センサー３１，３２が補正後に取るべき遮蔽率の値を求め、双方のセンサー３１，３２がそれぞれこの値を取るように転写用フィルムを移動させる。
このように転写用フィルム２０を位置補正するには、幅方向センサーが前述のように長手方向に間隔を置いて一対有すること、フィルム移動部が前述のように金型の手前側と後側でそれぞれ転写用フィルム２０を幅方向に移動できるように構成されているフィルム移動部が必要である。この具体的構成は後述する。
前述の転写用フィルム２０の位置補正動作では、転写用フィルム位置補正工程の他に、成形品検査工程も同時に行う。すなわち、成形品検査工程によって検出された成形品の図柄のずれを補正するような転写フィルムの位置となるように転写用フィルムの位置補正工程を自動的に行い、成形転写工程を中断させることなく、連続して成形される複数の成形品について図柄２１の位置を適正な位置に保つことができる。
例えば、成形品検査工程で成形品の図柄２１の位置ずれ寸法を第１のデジタル値として検出し、当該補正の完了時に転写用フィルム２０が存在すべき位置を第２のデジタル値に基づいて検出し、双方が一致したとき転写用フィルム２０の位置合わせを自動的に停止する。
具体的には、検出された転写用フィルム２０の転写位置と成形品の図柄の位置ずれ寸法の情報がコントローラに入力され、コントローラがフィルム移動部に制御信号を出力して転写用フィルム２０を移動させる。この移動の最中に転写用フィルム２０の位置をセンサーの遮蔽率を連続的に検出してコントローラにフィードバックし、その遮蔽率が位置ずれ寸法から求められる位置ずれを補正することができる各センサーの遮蔽率の値と一致ときにフィルム移動部を停止させ、転写用フィルムの補正を終了させる。
前述のようにして転写用フィルム２０を位置ずれ方向と反対方向に位置ずれ寸法だけ移動し、その後に転写成形工程を実施すれば成形品の所定位置に図柄２１を正しく転写することができる。
前述のようにして転写用フィルム２０の位置を補正しても成形品の所定位置に図柄２１を正しく転写できない場合がある。
このような場合に対応するために、転写用フィルム２０を位置補正した後に転写成形した成形品の図柄２１の位置を再度検出し、位置ずれがある場合には再度転写用フィルム２０の位置補正を行なう。このことを繰り返して成形品の図柄２１が所定位置に正しく転写されるようにする。
すなわち、転写用フィルム位置補正工程を行った後に、再度成形品検査工程を行い、成形品の図柄２１の位置ずれがある場合には、再度転写用フィルム２０の位置補正工程を行うことを繰り返して行なうことが好ましい。
前述した転写用フィルム２０を再度位置補正する際には、次のようにすることが好ましい。
転写用フィルム２０の位置補正前に転写成形した成形品の図柄２１の位置ずれ寸法と、転写用フィルム２０を位置補正した後に転写成形した成形品の図柄２１の位置ずれ寸法の差を検出する。
そして、転写用フィルム２０を再度位置補正する際には、前述の検出した差分だけ転写用フィルムを移動する。
前述の説明において、成形品に転写した図柄２１の位置ずれ寸法に許容範囲を設定し、その位置ずれ寸法が許容範囲内である時には転写用フィルム２０の位置補正を行わず、位置ずれ寸法が許容範囲を越えた時に転写用フィルム２０の位置補正を行う。前記許容範囲は成形品によって任意に設定する。例えば±０．１ｍｍ〜±０．０５ｍｍの値として設定される。
なお、製品によっては成形品に転写した図柄の長手方向位置の公差の範囲が大きい場合等があり、この場合には転写用フィルム２０を長手方向に位置補正する必要がないから、長手方向センサー３０、長手方向マーク２２は不要である。
また、製品によっては成形品に転写した図柄の幅方向位置の公差の範囲が大きい場合等があり、この場合には転写用フィルム２０を幅方向に位置補正する必要がないから、第１・第２幅方向センサー３１，３２、幅方向マーク２３が不要である。
本実施形態では、フィルム移動部としてフィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１が設けられ、第１・第２幅方向センサー３１，３２備えると共に、第１幅方向センサー３１が金型（可動金型４）のフィルム送り出し装置１０寄りで、第２幅方向センサー３２が金型（可動金型４）のフィルム巻取り装置１１寄りであるから、第１移動機構１２を制御してフィルム送り出し装置１０を幅方向に移動し、第２移動機構１３を制御してフィルム巻取り装置１１を幅方向に移動すると共に、第１幅方向センサー３１の検出した幅方向の位置と、第２幅方向センサー３２の検出した幅方向の位置でそれぞれ前述のことを行う。
このようにすることで、転写用フィルム２０における金型（可動金型４）を境とした移動方向両側部位をそれぞれ幅方向に移動して迅速に幅方向に精度良く位置補正することができる。
次に、フィルム送り出し装置１０の具体構成を説明する。
図１及び図２に示すように、可動盤３にブラケット４０が取付けてあり、このブラケット４０に移動体４１が可動盤３の移動方向に移動自在に設けられると共に、その移動体４１とブラケット４０とに亘って移動体４１を可動盤３の移動方向に移動させる第３移動機構４２が設けられている。
例えば、移動体４１に螺合したネジ杆４２ａをブラケット４０に回転自在に連結し、そのネジ杆４２ａを締付け、弛めることで移動体４１が可動盤３の移動方向に移動するように構成される。なお、移動体４１はロックナット４２ｂによって、ネジ杆４２ａと螺合する。
前記第３移動機構４２は、シリンダ、モータでネジ杆４２ａを回転すると共に、そのネジ杆４２ａにナットを螺合したもので構成されていてもよい。
前記移動体４１、にはハウジング４３が転写用フィルム２０の幅方向に移動自在に設けられてあり、このハウジング４３を移動体４１に対して幅方向に移動させるための前記第１移動機構１２が設けられる。
前記ハウジング４３に送り出し用リール４４と送り出しロール４５が回転自在に支承され、この送り出し用リール４４に転写用フィルム２０が巻装されると共に、その送り出し用リール４４は第１モータ４６で正逆回転駆動される。この送り出し用リール４４は軸４４ａに一対のフランジ４４ｂを取付けたもので、ハウジング４３に着脱自在に取付けられる。
前記第１移動機構１２は、図２に示すように、ガイドフレーム１２ａにモータ１２ｂを取付け、このモータ１２ｂで回転されるネジ杆１２ｃにナット１２ｄを螺合し、そのナット１２ｄをガイドフレーム１２ａに沿って移動自在としたもので、そのガイドフレーム１２ａが移動体４１に固着され、ナット１２ｄがハウジング４３に固着してある。
前記移動体４１にガイドフレーム４７が設けられ、このガイドフレーム４７に沿って移動する摺動子４８がハウジング４３に固着してあり、ハウジング４３が移動体４１に対してスムーズに移動可能に構成される。
上記構成により、送り出し用リール４４を正転又はフリー回転状態とすることによって、転写用フィルム２０が繰り出しされ、送り出しロール４５から送り出しされる。
また、第３移動機構４２により移動体４１が可動盤３の移動方向に移動に構成されているため、ハウジング４３とともに送り出しロール４５が可動盤３の移動方向に移動し、転写用フィルム２０の送り出し位置を調整して可動金型４のパーティング面４ａと転写用フィルム２０との間隔を調整できる。
また、第１移動機構１２でハウジング４３を移動体４１に対して移動することで送り出し用リール４４に巻装した転写用フィルム２０が幅方向に移動するので、転写用フィルム２０を幅方向に移動できる。
フィルム送り出し装置１０から送り出された転写用フィルムは、両金型２、４の間を通り、フィルム引張機構１４により送られる。フィルム引張機構１４の具体構成を説明する。
フィルム引張機構１４は、駆動ロール５０と従動ロール５１を備え、その駆動ロール５０は第２モータ５２で回転駆動可能に構成される。従動ロール５１は駆動ロール５０に圧接・離隔することができるように設けられ、離隔した状態で転写用フィルム２０を駆動ロール５０と従動ロール５１との間に挿通し、圧接した状態で駆動ロール５０を駆動して転写用フィルム２０を搬送して張力を付与する。この時、フィルム送り出し装置１０の送り出し用リール４４は第１モータ４６により制動される。
本実施形態の例では、第１ハウジング５３に駆動ロール５０と第２モータ５２が設けられ、第２ハウジング５４に従動ロール５１が設けられる。
第１ハウジング５３と第２ハウジング５４を揺動自在に連結し、その第１ハウジング５３と第２ハウジング５４に亘って付勢部材、例えばスプリング５５を取付ける。
前記スプリング５５を外し、第２ハウジング５４を第１ハウジング５３と離れる方向（例えば下方）に揺動することで駆動ロール５０と従動ロール５１が離隔する。
前記スプリング５５を取付けることで第２ハウジング５４が第１ハウジング５３に接近方向に揺動付勢され、駆動ロール５０と従動ロール５１が圧接する。
前記フィルム引張機構１４（例えば第１ハウジング５３）は、第２移動機構１３を介して可動盤３に取りつけられる。
本実施形態の例では、可動盤３にブラケット５６が設けられ、このブラケット５６に移動体５７が可動盤３の移動方向に移動自在に設けられる。移動体５７とブラケット５６の固定のために、移動体５７を可動盤３の移動方向に移動可能にブラケットに取り付ける第４移動機構５８が設けられている。
例えば、移動体５７に螺合したネジ杆５８ａをブラケット５６に回転自在に連結し、そのネジ杆５８ａを締付け、弛めることで移動体５７が移動するようにしてある。なお、移動体５７はロックナット５８ｂによって、ネジ杆５８ａと螺合する。
前記第４移動機構５８はシリンダ、モータでネジ杆５８ａを回転すると共に、そのネジ杆５８ａにナットを螺合したもので構成されていてもよい。
前記移動体５７には、フィルム引張機構１４が転写用フィルム２０の幅方向に移動自在に設けられており、このフィルム引張機構１４を移動体５７に対して幅方向に移動させるための前記第２移動機構１３が設けられる。
図２に示すように、第２移動機構１３は、第１移動機構１２と同様、ガイドフレーム１３ａにモータ１３ｂを取付け、このモータ１３ｂで回転されるねじ杆１３ｃにナット１３ｄを螺合し、そのナット１３ｄをガイドフレーム１３ａに沿って移動自在としたもので、そのガイドフレーム１３ａが移動体５７に固定され、ナット１３ｄがフィルム引張機構１４（第１ハウジング５３）に固定されている。
この第２移動機構１３、前記第１移動機構１２は前述のものに限ることはなく、シリンダ、モータとネジ杆及びナットの組み合せなど構成されていてもよい。
上記構成により、フィルム引張機構１４を可動盤３の移動方向に移動して転写用フィルム２０を厚さ方向に移動できると共に、フィルム引張機構１４を転写用フィルム２０の幅方向に移動して転写用フィルム２０を幅方向に移動できる。
転写用フィルム２０は、フィルム引張機構１４によりフィルム巻取り機構１５に送られ巻き取られる。フィルム巻取り機構１５の具体構成を説明する。
図１と図７〜図９に示すように、フィルム巻取り機構１５は装置本体８の端部８ａ（可動盤３移動方向の端部８ａ）よりも外方に突出したフィルム取外し位置と、装置本体８内のフィルム巻取り位置に移動自在である。
上記構成を取ることにより、成型作業時にはフィルム巻取り機構１５を装置本体８内に位置させ、装置本体８の外側を通行する場合などにおいて邪魔にならないようにすることができる。
一方、転写用フィルム２０を巻取りした転写終了後、つまり使用済の転写用フィルム２０を取り外しする場合には、フィルム巻取り機構１５を装置本体８の外方に移動させることができるので、そのフィルム取り外し作業を容易に行うことができる。
本実施形態の例では、フィルム巻取り機構１５は、装置本体８（架台６）に互いに平行な上下２本のガイドレール６０がフィルム移動方向に延在するように取付けてあり、このガイドレール６０の端部が装置本体８の端部８ａよりも外方に突出している。ガイドレール６０は、連結材６６で装置本体８（架台６）に連結して設けられる。
ガイドレール６０は、図８に示すように断面６角形をしており、プレート６８で連結されている。ガイドレール６０は、長さ調整が自在であり、装置本体８内に収納された収納姿勢と装置本体８の端部８ａから突出した突出姿勢とすることができる。
本実施形態において、ガイドレールは、図７及び図９に示すように、連結材６６で装置本体８（架台６）に連結される基部ガイドレール６０ａと先部ガイドレール６０ｂから構成され、両者をヒンジ６０ｃで折曲自在に連結する。前記ヒンジ６０ｃは、一側片８１と他側片８２をピン８３で回動自在に連結され、その一側片８１に先部ガイドレール６０ｂが固定され、と他側片８２に基部ガイドレール６０ａが固定される。
具体的には、図９に示すように一側片８１は一対のピン支承部８１ａを有し、他側片８２は取付部８２ａにピン支承部８２ｂを有したプレート８２ｃを移動自在に設けた形状で、そのピン支承部８１ａ，８２ｂ相互をピン８３で連結してある。上記構成により、ピン８３を支点として一側片８１が先部ガイドレール６０ｂとともに他側片８２に対して回動する。
基部ガイドレール６０ａと先部ガイドレール６０ｂを直線状態とした場合に、その先部ガイドレール６０ｂが装置本体８の端部８ａから突出して前述の突出姿勢となる。先部ガイドレール６０ｂを折り曲げると装置本体８内に収納されて前述の収納姿勢となる。なお、収納姿勢において、先部ガイドレール６０ｂは、図７に示す矢印と反対方向（すなわち、図７において上方向）に折れ曲るように構成されていてもよい。このように構成することにより、後述する巻取り用リール６１と同じ方向に先部ガイドレール６０ｂを折り曲げることによって、装置本体８から突出する部分を少なくすることができる。
このように構成されたヒンジを先部ガイドレール６０ｂと基部ガイドレール６０ａとの間に取りつけることによって、先部ガイドレール６０ｂをヒンジ６０ｃで折り曲げて収納姿勢とすることができる。
なお、図９に示す例では、ピン支承部８１ａ，８２ｂを移動体６４が設けられていない側を向くようにガイドレールに固定し、図７の矢印で示した方向に先部ガイドレールを折り曲げ可能な構成とし、移動体６４とヒンジ６０ｃとが干渉しないようにしている。
なお、装置本体８内に収納された収納姿勢と装置本体８の端部８ａから突出した突出姿勢にするために、ガイドレール６０を伸縮自在な構成としても良い。
また、基部ガイドレール６０ａのヒンジ６０ｃが取り付けられていない側の端部には、ブラケット６７が設けられ、これに第３モータ６２が固定されている。第３モータ６２は、第３モータ６２の駆動により回転駆動する回転体６３を備える。
ガイドレール６０には、移フィルム取外し位置とフィルム巻取り位置との間で移動可能な移動体６４が設けられている。移動体６４は、上のレール６０１に下側から接する車輪６９と下のレール６０２に上側から接する車輪６９が設けられており、ガイドレール６０に上下から挟まれた状態でガイドレール６０に沿ってスムーズに移動することができる。
移動体６４に設けられている車輪６９は、アリ溝が設けられており、断面６角形に構成されたガイドレールに嵌まりこみ、ガイドレールからの脱落及びガイドレールの幅方向へのずれを防止する。
前記巻取り用リール６１は、移動する移動体６４に回転自在に方持ち状態で支承され、この巻取り用リール６１の先端に回転用円板６５が巻取り用リール６１の回転軸に垂直に固着されている。
移動体６４が図７に仮想線で示したフィルム巻取り位置において、図８に示すように巻取り用リール６１はフィルム巻取り位置において第３モータ６２で回転駆動される。
具体的には、移動体がフィルム巻取り位置に存在するとき、回転用円板６５と第３モータ回転体６３が互いに接触、好ましくは圧接する。第３モータ６２が駆動して回転用円板６５が回転すると、当該回転力が両部材間に働く摩擦によって回転用円板６５に伝達され、巻取り用リール６１が回転する。本実施形態では、回転体６３は回転円板６３ａの外周面にゴムリング６３ｂを取付けて摩擦抵抗を大きくしてある。
次に本実施形態にかかる転写成形装置に用いられるセンサーの具体構成を説明する。
前記長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２は可動盤３の移動方向（転写用フィルム２０の厚さ方向）、転写用フィルム２０の移動方向（長手方向）、転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、転写用フィルム２０の図柄２１の大きさ、金型の大きさに応じて長手方向に位置調整できると共に、金型の大きさ（可動盤移動方向の大きさ）に応じて可動盤移動方向に位置調整でき、転写用フィルム２０の幅に応じて幅方向に位置を調整できる。
例えば、図１と図２に示すように、ブラケット４０，５６にそれぞれ取付けた横ガイド７０に沿って第１移動体７１を可動盤３の移動方向に移動自在にそれぞれ取付け、この各第１移動体７１に縦杆７２を転写用フィルム２０の移動方向（上下方向）に摺動自在にそれぞれ支承し、その各縦杆７２に第２移動体７３をそれぞれ取付け、各第２移動体７３を上下方向に移動自在とする。
この第２移動体７３にブラケット７４を転写用フィルム２０の幅方向に移動自在にそれぞれ取付ける。
前記ブラケット７４に発光器３３と受光器３４をそれぞれ取付けて長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２とする。
具体的には図１０に示すように、第１ビス７５を締付けることで第１移動体７１が固定され、弛めると第１移動体７１が横ガイド７０に沿って移動する。
第２ビス７６を締付けることで縦杆７２が固定され、弛めると縦杆７２が第１移動体７１に対して上下動する。
前記ブラケット７４は図１１に示すように取付片７４ａとセンサー取付片７４ｂを備え、そのセンサー取付片７４ａが第２移動体７３のアリ溝７３ａに沿って移動自在に支承されたボルト７７で固定され、そのボルト７７を弛めるとアリ溝７３ａに沿ってブラケット７４が第２移動体７３に対して転写用フィルム２０の幅方向に移動する。
前記各ブラケット７４のセンサー取付片７４ｂに発光器３３と受光器３４が取付けてあると共に、その発光器３３と受光器３４との間に転写用フィルム２０が入り込み易くする一対のガイド７８が設けてある。
なお、図１０、１１に示すセンサーの取りつけ構造は、長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２がそれぞれ取りつけ位置が異なるため、左右対称な２つの構成を有し、例えば、図１１の構成のものは、第１幅方向センサー３１を取り付けるための構造であり、長手方向センサー３０及び第２幅方向センサー３２を取り付けるための構造は、図１１の構成と左右対称の構成となる。
次に、上記構成の転写成形装置の制御について説明する。図１の転写成形装置は、制御機構からの制御を受けて駆動する。図１２に示すように、駆動機構には、コントローラ９０が設けられており、当該コントローラ９０は長手方向センサー３０、第１・第２幅方向センサー３１，３２の各受光器３４からの受光量に関する情報を含む出力信号が入力される。
コントローラ９０は、入力された受光量に関する情報に基づき各マークと各センサーとのずれ量を演算して転写用フィルム２０の転写位置（転写時の位置）をデジタル値として検出して記憶する。
前記図柄２１が転写された成形品ｂはロボットアーム９１によって金型の成形部外へ移送される。その後、成形品の図柄の位置ずれ寸法（例えば、Ｌ１，Ｈ１）と位置ずれ方向が画像認識装置９２によってデジタル値として検出され、その検出した位置ずれ寸法Ｌ１，Ｈ１と位置ずれ方向に関する情報がコントローラ９０に入力される。この動作は任意のタイミングで行なうことができる。例えば５００回成形毎に行うようにすればよい。
コントローラ９０は入力された成形品の図柄の位置ずれ寸法の値の大きさに基づいて転写用フィルム２０の位置補正の必要の有無を判断する。
コントローラ９０が転写用フィルム２０を長手方向に移動して位置補正する必要があると判断したら、その長手方向の位置ずれ寸法Ｌ１と位置ずれ方向に基づき第１・第２・第３モータ４６，５２，６２を駆動制御して転写用フィルム２０を長手方向に位置ずれ方向と反対方向に移動させる。
長手方向センサー３０は、転写用フィルム２０の移動と同時に長手方向センサー３０の受光量の変化に基づいて転写用フィルム２０の長手方向の位置をモニタリングし、コントローラ９０は、転写用フィルム２０の位置が前述の長手方向位置ずれ寸法Ｌ１を補正できる位置に転写用フィルムが位置したことを検出すると、第１・第２・第３モータ４６，５２，６２を停止し、転写用フィルムを停止させる。
これによって、転写用フィルム２０の長手方向位置補正が完了する。
コントローラ９０が転写用フィルム２０を幅方向に移動して位置補正する必要があると判断したら、その幅方向の位置ずれ寸法Ｈ１と位置ずれ方向に基づき第１・第２移動機構１２，１３のモータ１２ｂ，１３ｂを駆動制御して転写用フィルム２０を幅方向に位置ずれ方向と反対方向に移動させる。
第１・第２幅方向センサー３１，３２は、転写用フィルム２０の移動と同時に第１・第２幅方向センサー３１，３２受光量の変化に基づいて、前述と同様に転写用フィルム２０の幅方向の位置をモニタリングし、コントローラ９０は、転写用フィルム２０の位置が前述の幅方向位置ずれ寸法Ｈ１を補正できる位置転写用フィルムが位置したことを検出すると、前記モータ１２ｂ，１３ｂを停止する。
これによって、転写用フィルム２０の幅方向位置補正が完了する。
前述のように転写用フィルム２０の位置補正が終了したら、転写成形動作を何回か行なう。例えば６回行う。その後成形品を前述と同様にして画像認識装置９２に移送し、成形品の図柄の位置ずれ寸法、方向を再度検出し、コントローラ９０に送る。
コントローラ９０が位置補正する必要があると判断した場合は前述の位置補正動作を再度行なう。
この場合には、転写用フィルム２０の位置補正前に転写成形した成形品ｂの図柄２１の位置ずれ寸法と、転写用フィルム２０を位置補正した後に転写成形した成形品ｂの図柄２１の位置ずれ寸法の差を検出するようにしてもよい。
そして、この差分だけ転写用フィルム２０を移動する。例えば、前述のようにして検出した転写用フィルム２０の移動量が前記差に一致したら各モータ４４、５２、６５、１２ｂ、１３ｂを停止する。
このことを繰り返してコントローラ９０が位置補正する必要がないと判断したら、通常の転写成形動作を行なう。
この説明における位置補正の判断は、前述した成形品の図柄２１の位置ずれ寸法が許容範囲内であるかで判断する。
なお、前述した図６Ｃに示すように長手方向手前側の幅方向位置ずれ寸法Ｈ２と長手方向後側の幅方向位置ずれ寸法Ｈ３に差がある場合には、成形品ｂに転写された図柄２１が斜めであるので、第１移動機構１２のモータ１２ｂ、第２移動機構１３のモータ１３ｂをそれぞれ独立して駆動し、転写用フィルム２０の長手方向手前側と後側を幅方向に反対方向に移動して位置補正する。
前述の説明において、転写用フィルム２０を位置補正するために移動する動作は、通常通りに転写用フィルム２０を転写位置に移動した後に実施しても良いし、転写用フィルム２０を転写位置に移動する以前に実施してもよい。
なお、本実施形態においては、送り出し用リール４４の制動力と駆動ローラ５０の駆動力を制御して転写用フィルム２０の張力をコントロールしているので、第１・第２モータ４６、５２はサーボモータが用いられる。巻取り用リール６１は使用済みの転写用フィルム２０を巻き取るだけであるから、インダクションモータが用いられる。また、巻取り用リールのフィルム巻取り径が大きくなっても送り出し用リール４４（フィルム送り出し装置１０）と駆動ローラ５０（フィルム引張機構１４）との間の転写用フィルムの張力には影響がない。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
例えば、上記実施形態では、センサー３０、３１、３２に対してマークのはみ出し方向を検出し、転写用フィルムの位置及びずれ方向を検出するために、転写用フィルムの移動に際してセンサー３０、３１、３２の遮蔽率の履歴をとるようにしているが、これに限るものではなく、例えば、１つのセンサーに２つの発光器と受光器を位置をずらして設け、当該２つの受光器の遮蔽率を比較することによってそのずれ方向を検出することができる。
また、図柄検出部による成形品の図柄のずれの検出の頻度は、任意のタイミングで行うことができ、検出の頻度を成形条件に応じて適宜変更することができる。例えば、転写用フィルムの位置補正を行った後は、図柄のずれの検出の実行頻度を高くし、図柄のずれの量が徐々に少なくなるにしたがって、検出の頻度を低くすることができる。
また、図柄検出部による成形品の図柄のずれの検出により得られる情報を記憶しておき、当該情報が所定量蓄積した場合又は所定時間経過した場合など所定の条件を満たしたときに蓄積された情報の値を平均して平均値を求め、当該平均値に基づいて転写フィルムの位置補正を行うようにしてもよい。このように平均値を用いて位置補正を行うことにより、連続する転写成形工程全体にわたって図柄の位置ずれを高精度に補正することができる。すなわち、図柄の転写位置は、連続した転写成形により成形される成形品の間では大きく変動するものではないため、図柄の位置ずれの情報について情報を蓄積しておき、その平均値に基づいて転写用フィルムの位置補正を行うことは有効である。
また、フィルム巻取り装置１１は、フィルム引張機構を設けることなく、フィルム巻取り機構１５が第２移動機構によって転写用フィルムの幅方向に移動可能に配置されていてもよい。
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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