(57)【要約】胎児の画像を、操作者が手間をかけずに被験者に理解しやすく表示する超音波画像表示装置を提供する。胎児の画像を表示する表示器１０４と、パーツ画像を記録したパーツデータ記録部１０６と、表示器１０４に表示された胎児の画像に対し、操作者が指定した部位に、パーツデータ記録部１０６から読み出されたパーツ画像を加える合成器１０３とを備えた超音波画像表示装置である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胎児の画像を表示する表示手段と、
パーツ画像を記録するパーツ画像記録手段と、
前記表示手段に表示された画像上で操作者が指定した部位に対応するパーツ画像を、前記パーツ画像記録手段から読み出し、前記表示手段に表示された前記画像に重畳する画像合成手段とを備えたことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記パーツ画像記録手段には、前記パーツ画像として、顔の少なくとも一つの部位に対して複数種類のパーツ画像を記録でき、
前記パーツ画像記録手段が記録した複数種類のパーツ画像から操作者がいずれかを選択するための選択操作手段をさらに備え、
前記選択操作手段により選択されたパーツ画像を前記画像に重畳する、請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記表示手段における前記パーツ画像の回転角度を補正する補正手段をさらに備えた、請求項１または２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記画像合成手段により重畳された複数の前記パーツ画像を、パーツ画像の相対位置関係を保った状態で当該胎児の画像から分離し、前記胎児の画像を表示する表示領域とは異なる領域に表示するパーツ画像表示手段を備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の超音波画像表示装置。
【請求項５】
胎児の画像と当該画像に加えられたパーツ画像とを、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力する出力手段を備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の超音波画像表示装置。
【請求項６】
胎児の画像と、前記パーツ画像表示手段に表示されたパーツ画像とを、別画像として出力する出力手段を備え、
前記出力手段は、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力を行う、請求項４に記載の超音波画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、超音波の送受信により体内から得た情報を画像化して表示する超音波画像表示装置に関する。
【背景技術】  振動子を用いて体内に超音波の送受信をくり返し行うことで、体内の２次元あるいは３次元の情報を得て、画像化して表示する超音波画像表示装置の原理はすでに公知のものとなっている。
超音波画像表示装置は、幅広い分野で用いられているが、例えば平成１４年７月３０日の読売新聞の記事「産科サービス」にあるように、産科において、顧客へのサービスとして、胎児の超音波画像を提供することが一般的になってきている。
しかし、超音波画像表示装置の画面表示は、従来に較べ見やすくなったとは言え、専門家を対象とするものであり、見慣れていない人には何が映っているのか判断に迷うことが多い。
このため、操作者が、図７に示すように、画像に鼻、口などの部位の名前を書き込んだり、あるいは、超音波画像表示装置の画面を見ながら口頭で説明したりすることが多かった。
なお、胎児の輪郭像を表示する従来の超音波診断装置が、以下の特許文献（特開平８−２０６１１７号公報）に記載されている。
しかしながら、従来のように、口頭で説明したり、文字で書き込んだりする方法では、患者側がいまひとつわかりにくいという問題があった。また、従来、操作者が超音波画像表示装置の表示画像を元にして、絵を描いて説明することも行われて来た。しかし、この場合、操作者が絵を描くのに慣れていない場合等は、実際とは異なるイメージの絵になってしまったり、絵を描くのに時間がかかってしまったりするという問題が生じていた。
【発明の開示】
本発明はこの問題を解決し、操作者に負担が少なく、患者に理解し易い画像を表示する超音波画像表示装置を提供することを目的とするものである。
上記の目的を達成するために、本発明にかかる超音波画像表示装置は、胎児の画像を表示する表示手段と、パーツ画像を記録するパーツ画像記録手段と、前記パーツ画像記録手段から、操作者が指定した部位に対応するパーツ画像を読み出し、前記表示手段に表示された前記画像に重畳する画像合成手段とを備えたことを特徴とする。
このように、表示画像の上に、あらかじめ用意した目、鼻、口などのパーツ画像を重ねて表示することにより、部位の場所を指定するだけで、被験者の理解を助けるためのパーツ画像を容易に表示することができる。
本発明の超音波画像表示装置は、前記パーツ画像記録手段には、前記パーツ画像として、顔の少なくとも一つの部位に対して複数種類のパーツ画像を記録でき、前記パーツ画像記録手段が記録した複数種類のパーツ画像から操作者がいずれかを選択するための選択操作手段をさらに備え、前記選択操作手段により選択されたパーツ画像を前記画像に重畳することが好ましい。
この構成によれば、あらかじめ用意しておいた複数種類のパーツ画像の中から適当なものを選択することで、多様性に富んだ説明画像を容易に表示することができる。
本発明の超音波画像表示装置は、前記表示手段における前記パーツ画像の回転角度を補正する補正手段をさらに備えた構成とすることが好ましい。これにより、胎児の顔の向きや傾きに応じてパーツ画像を回転させることにより、表示状態を補正できるので、より自然な説明画像を表示することができる。
上述のいずれかの構成にかかる本発明の超音波画像表示装置において、胎児の画像と当該画像に加えられたパーツ画像とを、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力する出力手段を備えたことが好ましい。これにより、被験者はパーツ画像が加えられた胎児の画像を持ち帰って家族等に見せたり、保存したりできるからである。
本発明の超音波画像表示装置は、前記画像合成手段により重畳された複数の前記パーツ画像を、パーツ画像の相対位置関係を保った状態で当該胎児の画像から分離し、前記胎児の画像を表示する表示領域とは異なる領域に表示するパーツ画像表示手段を備えたことが好ましい。この構成によれば、胎児の画像を表示する表示領域とは異なる領域にパーツ画像を表示することで、原画像（胎児の画像）を損なうことなく、被験者の理解を容易とする説明画像を表示することができる。また、原画像に重ねてパーツ画像を表示させてから、パーツ画像同士の相対位置関係を保った状態で原画像から分離することにより、原画像に忠実なパーツ画像を得ることができる。
また、この構成において、胎児の画像と、前記パーツ画像表示手段に表示されたパーツ画像とを、別画像として出力する出力手段を備え、前記出力手段は、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力を行うことも好ましい。
【図面の簡単な説明】  図１（Ａ）〜図１（Ｄ）は、本発明の第１の実施形態における超音波画像表示装置において、画面に表示された胎児の画像に説明画像を加える様子を表した画像写真である。
図２は、本発明の第１の実施形態における超音波画像表示装置のブロック図の例である。
図３（Ａ）〜図３（Ｅ）は、本発明の第２の実施形態における超音波画像表示装置において、画面に表示された胎児の画像に説明画像を加える様子を表した画像写真である。
図４は、本発明の第２の実施形態における超音波画像表示装置のブロック図の例である。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態における超音波画像表示装置において、画面に表示された胎児の画像に説明画像を加えた様子を表した画像写真と、原画像と説明画像とを分離して表示する様子とを表した図とを示す。
図６は、本発明の第３の実施形態における超音波画像表示装置のブロック図の例である。
図７は、本発明の従来例における胎児の画像の説明を行うのに使用される画像の例を示す画像写真である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施について、図１〜図６を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１（Ａ）〜図１（Ｄ）に、本発明の第１の実施形態にかかる超音波画像表示装置において、超音波診断像に説明画像を加える様子の一例を示す。
図１（Ａ）は、超音波診断像（原画像）である。この画像上において、操作者はマウス、トラックボールなどを用いて、図１（Ｂ）に示すように、目、鼻、口などのパーツの位置を指定する。例えば操作者が目の位置を指定する場合は、左目および右目のそれぞれについて、超音波診断像上での位置（例えば中心位置）を選択すると共に、選択した位置に該当するパーツ種類（左目または右目）も選択する。超音波画像表示装置は、指定された位置情報およびパーツ種類をもとに、その部分に、あらかじめ用意されたパーツ画像を、図１（Ｃ）に示すように表示する。パーツ画像は、それぞれの部位に対して複数種類が用意されており、操作者によって選択可能である。例えば、図１（Ａ）の原画像では口が開いているが、図１（Ｄ）に示すように、口のパーツ画像を、開いている口に変更することができる。
図１（Ａ）〜図１（Ｄ）に示すような表示を実施するための本実施形態にかかる超音波画像表示装置の構成例を、図２に示す。
図２に示すように、本実施形態の超音波画像表示装置は、探触子１００、送受信器１０１、検波器１０２、合成器１０３、表示器１０４、制御器１０５、パーツデータ記録部１０６、および、操作部１０７を備えている。
このように構成された本実施形態の超音波画像表示装置は、制御器１０５による制御の下で、以下のように動作する。
送受信器１０１により発生した電気パルスは、探触子１００で超音波信号に変換され、図示されない体内に照射される。体内で反射した信号は送受信器１０１で受信され、検波器１０２で検波された後、合成器１０３に入力する。
合成器１０３は走査変換機能を有し、体内の対象物の画像（超音波診断像）を作成し、表示器１０４へ送って表示させる。また、合成器１０３は、パーツデータ記録部１０６から抽出されるパーツ画像と超音波診断像とを合成する機能も有する。操作者が操作部１０７を操作することにより、表示器１０４に表示されている超音波診断像上でパーツの位置およびパーツ種類を指定すると、指定されたパーツ種類に関してパーツデータ記録部１０６に記録されているパーツ画像のデータが呼び出され、合成器１０３で超音波診断像と合成され、表示器１０４に表示される。
すなわち、合成器１０３は、操作者により指定された位置の座標を取得し、超音波診断像における当該座標のデータに、パーツデータ記録部１０６から呼び出されたパーツ画像のデータを重ね合わせる。なお、超音波診断像とパーツ画像との重ね合わせ方法としては、（１）当該部位における超音波診断像の画像データをパーツ画像のデータで完全に覆い隠す方法、（２）当該部位における超音波診断像の画像データがある程度視認できるような状態でパーツ画像のデータを重ねる方法、のいずれであっても良いし、これ以外の任意の画像処理方法を用いることができる。
（第２の実施形態）
図３（Ａ）〜図３（Ｅ）に、本発明の第２の実施形態にかかる超音波画像表示装置において、超音波診断像に説明画像を加える様子の一例を示す。
図３（Ａ）は超音波診断像（原画像）である。操作者は、この原画像に、図３（Ｂ）に示すように、各部位についてあらかじめ用意されたパーツ画像の中から、好ましいものを適宜選択して重ねていく。図３（Ａ）および図３（Ｂ）の表示は、超音波画像表示装置の画面を分割して表示してもよいし、２つの表示画面を用意してもよい。また、一度に全てのパーツを表示する必要はなく、例えば、最初に口のパーツ画像のみを表示し、口のパーツ画像を超音波診断像に重ね終わったところで、鼻のパーツ画像を表示する、というように分けてもよい。超音波診断像にパーツ画像を重ねる作業は、マウスによるドラッグ・アンド・ドロップや、トラックボールによる方法を用いると、容易であるので好ましい。
図３（Ｃ）は、超音波診断像にパーツ画像を重ねた状態の一例であるが、原画像は顔の向きがやや傾いている。本実施形態の超音波画像表示装置では、操作者が１つ１つのパーツ画像を選択し、その位置や回転角度を修正することが可能である。その他に、図３（Ｄ）に示すように、例えば、額−鼻−口の中央−顎の先、および、両目の位置をそれぞれ指定することで、パーツ画像の位置や回転角度を補正することもできる。
例えば、目のパーツ画像の表示角度を補正したい場合には、操作者が指定した両目位置を結んだ線の水平線からの傾きを計算し、その傾きだけ目のパーツ画像を回転させればよい。口の角度は、例えば、操作者が指定した額位置と顎の先の位置とを結んだ線の垂直方向からの傾きを計算し、求めることができる。また、顔がまっすぐ正面を向いているならば、額−鼻−口の中央−顎の先を結んだ線は、直線になるはずであり、鼻の高さを仮定すれば、顔の向きが正面からずれている角度が分かる。そこで、例えば、眉間、鼻の頭、鼻の下を結ぶ折れ線で鼻を表し、この線を、眉間と鼻の下を結ぶ線を軸にして、顔の向きが正面からずれている角度分だけ回転させる。
以上のように、パーツ画像の角度や回転に関して補正を行った結果の画像の例を、図３（Ｅ）に示す。
上述のようにパーツ画像の補正を行う本実施形態の超音波画像表示装置の構成例を、図４に示す。図４において、超音波の送受信を行って超音波診断像を表示するための構成は、第１の実施形態（図２参照）と同様であるため、当該ブロックには図２と同じ参照番号を付与し、その説明を省略する。
図２と図４とを比較すれば分かるように、本実施形態の超音波画像表示装置は、傾き回転計算部１０８を備えている。
本実施形態の超音波画像表示装置では、パーツ画像データは、パーツデータ記録部１０６から読み出され、傾き回転計算部１０８を介して表示器１０４へ送られ、図３（Ｂ）に示したように表示される。このようにパーツデータ記録部１０６から読み出されて最初に表示された状態では、各パーツ画像は、その傾き、回転ともにゼロとなっているため、正面から見た画像として表示されている。操作者が、操作部１０７を介してパーツ画像を選択すると、選択されたパーツ画像が合成器１０３により原画像と合成され、表示器１０４に表示される。このあと、操作者が、額−鼻−口の中央−顎の先を指定すると、傾き回転計算部１０８が顔の傾きおよび回転角を計算し、この計算結果に応じて、目、鼻、口などのパーツ画像の傾きや回転を補正し、表示器１０４に表示する。
（実施の形態３）
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に、本発明の第３の実施形態にかかる超音波画像表示装置における画像表示の様子の一例を示す。
図５（Ａ）の左側に示す画面５１は、超音波診断像（原画像）に対し、第１または第２の実施形態で説明したように、パーツ画像を重ねて表示した状態を示すものである。本実施形態の超音波画像表示装置は、この画面とは別に、図５（Ａ）の右側に示すように、もう一つの表示領域５２を確保している。そして、操作者が移動の指示を超音波画像表示装置に与えると、図５（Ｂ）に示すように、原画像に重ねられていたパーツ画像を抽出し、確保された表示領域５２に移動させ、画面５１の原画像と並べて表示させる。これにより、原画像の雰囲気を損なうことなく、患者に理解しやすい表示が可能となる。また、最初に原画像に重ねてパーツ画像を作成することで、原画像との位置関係が正しいパーツ画像が作成できる。原画像とパーツ画像とを並べて印刷すれば、患者が家族に説明する際にも容易である。
なお、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、パーツ画像を別画面に表示する場合は、分かりやすさの点から、顔の輪郭線を表示することが好ましいが、顔の輪郭線は、操作者がポインティングデバイス等で描画しても良いし、例えば超音波診断像の濃淡に基づいて自動的に輪郭線を描写するようにしても良い。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示したような表示を行う本実施形態の超音波画像表示装置の構成例を、図６に示す。
図６において、超音波の送受信を行って超音波診断像を表示するための構成は、第１の実施形態（図２参照）と同様であるため、当該ブロックには図２と同じ参照番号を付与し、その説明を省略する。
図２と図６とを比較すれば分かるように、本実施形態の超音波画像表示装置は、第２の表示器１０９を備えている。操作者が操作部１０７を介して第１の表示器１０４に表示された超音波診断像上にパーツ画像を重ねて表示したのち、操作部１０７にパーツ画像完成の指示を送ると、制御器１０５の制御の下で、パーツ画像のデータのみが合成器１０３により第２の表示器１０９へ送られ、原画像は第１の表示器１０４に表示される。これにより、パーツ画像は第２の表示器１０９に移動し、もとの超音波診断像とパーツ画像とを見比べることができるようになる。
本実施形態では、２つの表示器を用いて、それぞれにもとの超音波診断像とパーツ画像とを表示されるようにしたが、１つの表示器の表示領域を分割することにより超音波診断像とパーツ画像とを並べて表示する態様も、本発明の技術的範囲に属する。
なお、第１〜第３の実施形態では、説明画像として胎児の顔のパーツ（目、鼻、口）の画像を表示する例を示したが、パーツ画像はこれらに限定されず、例えば、顔の輪郭、身体の輪郭、手、足など、身体の任意の部位についてのパーツ画像を表示することが可能である。
また、第１〜第３の実施形態にかかる超音波画像表示装置において、胎児の超音波診断像にパーツ画像を加えた画像を印刷出力するための構成を設けても良い。これにより、患者は、パーツ画像が加えられた超音波診断像を持ち帰って家族等に見せることができる。また、印刷出力以外に、ビデオテープ等への録画（アナログデータ出力）や、光ディスク等へのディジタルデータ出力を行う構成としても良い。さらに、第３の実施形態の超音波画像表示装置の場合は、原画像とパーツ画像とを対比し易い形式に出力することが好ましい。
以上のように、本発明によれば、胎児の画像にパーツ画像を載せることで、操作が容易で、かつ理解しやすい画像が得られる超音波画像表示装置を提供することができる。
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年8月30日(2005.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胎児の画像を表示する表示手段と、
パーツ画像を記録するパーツ画像記録手段と、
前記表示手段に表示された画像上で操作者が指定した部位に対応するパーツ画像を、前記パーツ画像記録手段から読み出し、前記表示手段に表示された前記画像に重畳する画像合成手段とを備えたことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記パーツ画像記録手段には、前記パーツ画像として、顔の少なくとも一つの部位に対して複数種類のパーツ画像を記録でき、
前記パーツ画像記録手段が記録した複数種類のパーツ画像から操作者がいずれかを選択するための選択操作手段をさらに備え、
前記選択操作手段により選択されたパーツ画像を前記画像に重畳する、請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記表示手段における前記パーツ画像の回転角度を補正する補正手段をさらに備えた、請求項１または２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記画像合成手段により重畳された複数の前記パーツ画像を、パーツ画像の相対位置関係を保った状態で当該胎児の画像から分離し、前記胎児の画像を表示する表示領域とは異なる領域に表示するパーツ画像表示手段を備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の超音波画像表示装置。
【請求項５】
胎児の画像と当該画像に加えられたパーツ画像とを、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力する出力手段を備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の超音波画像表示装置。
【請求項６】
胎児の画像と、前記パーツ画像表示手段に表示されたパーツ画像とを、別画像として出力する出力手段を備え、
前記出力手段は、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力を行う、請求項４に記載の超音波画像表示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波の送受信により体内から得た情報を画像化して表示する超音波画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動子を用いて体内に超音波の送受信をくり返し行うことで、体内の２次元あるいは３次元の情報を得て、画像化して表示する超音波画像表示装置の原理はすでに公知のものとなっている。
【０００３】
超音波画像表示装置は、幅広い分野で用いられているが、例えば平成１４年７月３０日の読売新聞の記事「産科サービス」にあるように、産科において、顧客へのサービスとして、胎児の超音波画像を提供することが一般的になってきている。
【０００４】
しかし、超音波画像表示装置の画面表示は、従来に較べ見やすくなったとは言え、専門家を対象とするものであり、見慣れていない人には何が映っているのか判断に迷うことが多い。
【０００５】
このため、操作者が、図７に示すように、画像に鼻、口などの部位の名前を書き込んだり、あるいは、超音波画像表示装置の画面を見ながら口頭で説明したりすることが多かった。
【０００６】
なお、胎児の輪郭像を表示する従来の超音波診断装置が、以下の特許文献（特開平８−２０６１１７号公報）に記載されている。
【特許文献１】特開平８−２０６１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のように、口頭で説明したり、文字で書き込んだりする方法では、患者側がいまひとつわかりにくいという問題があった。また、従来、操作者が超音波画像表示装置の表示画像を元にして、絵を描いて説明することも行われて来た。しかし、この場合、操作者が絵を描くのに慣れていない場合等は、実際とは異なるイメージの絵になってしまったり、絵を描くのに時間がかかってしまったりするという問題が生じていた。
【０００８】
本発明はこの問題を解決し、操作者に負担が少なく、患者に理解し易い画像を表示する超音波画像表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明にかかる超音波画像表示装置は、胎児の画像を表示する表示手段と、パーツ画像を記録するパーツ画像記録手段と、前記パーツ画像記録手段から、操作者が指定した部位に対応するパーツ画像を読み出し、前記表示手段に表示された前記画像に重畳する画像合成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
このように、表示画像の上に、あらかじめ用意した目、鼻、口などのパーツ画像を重ねて表示することにより、部位の場所を指定するだけで、被験者の理解を助けるためのパーツ画像を容易に表示することができる。
【００１１】
本発明の超音波画像表示装置は、前記パーツ画像記録手段には、前記パーツ画像として、顔の少なくとも一つの部位に対して複数種類のパーツ画像を記録でき、前記パーツ画像記録手段が記録した複数種類のパーツ画像から操作者がいずれかを選択するための選択操作手段をさらに備え、前記選択操作手段により選択されたパーツ画像を前記画像に重畳することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、あらかじめ用意しておいた複数種類のパーツ画像の中から適当なものを選択することで、多様性に富んだ説明画像を容易に表示することができる。
【００１３】
本発明の超音波画像表示装置は、前記表示手段における前記パーツ画像の回転角度を補正する補正手段をさらに備えた構成とすることが好ましい。これにより、胎児の顔の向きや傾きに応じてパーツ画像を回転させることにより、表示状態を補正できるので、より自然な説明画像を表示することができる。
【００１４】
上述のいずれかの構成にかかる本発明の超音波画像表示装置において、胎児の画像と当該画像に加えられたパーツ画像とを、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力する出力手段を備えたことが好ましい。これにより、被験者はパーツ画像が加えられた胎児の画像を持ち帰って家族等に見せたり、保存したりできるからである。
【００１５】
本発明の超音波画像表示装置は、前記画像合成手段により重畳された複数の前記パーツ画像を、パーツ画像の相対位置関係を保った状態で当該胎児の画像から分離し、前記胎児の画像を表示する表示領域とは異なる領域に表示するパーツ画像表示手段を備えたことが好ましい。この構成によれば、胎児の画像を表示する表示領域とは異なる領域にパーツ画像を表示することで、原画像（胎児の画像）を損なうことなく、被験者の理解を容易とする説明画像を表示することができる。また、原画像に重ねてパーツ画像を表示させてから、パーツ画像同士の相対位置関係を保った状態で原画像から分離することにより、原画像に忠実なパーツ画像を得ることができる。
【００１６】
また、この構成において、胎児の画像と、前記パーツ画像表示手段に表示されたパーツ画像とを、別画像として出力する出力手段を備え、前記出力手段は、印刷出力、アナログデータ出力、および、ディジタルデータ出力の少なくともいずれか一つの形式により出力を行うことも好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施について、図１〜図６を用いて説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１（ａ）〜図１（ｄ）に、本発明の第１の実施形態にかかる超音波画像表示装置において、超音波診断像に説明画像を加える様子の一例を示す。
【００１９】
図１（ａ）は、超音波診断像（原画像）である。この画像上において、操作者はマウス、トラックボールなどを用いて、図１（ｂ）に示すように、目、鼻、口などのパーツの位置を指定する。例えば操作者が目の位置を指定する場合は、左目および右目のそれぞれについて、超音波診断像上での位置（例えば中心位置）を選択すると共に、選択した位置に該当するパーツ種類（左目または右目）も選択する。超音波画像表示装置は、指定された位置情報およびパーツ種類をもとに、その部分に、あらかじめ用意されたパーツ画像を、図１（ｃ）に示すように表示する。パーツ画像は、それぞれの部位に対して複数種類が用意されており、操作者によって選択可能である。例えば、図１（ａ）の原画像では口が開いているが、図１（ｄ）に示すように、口のパーツ画像を、開いている口に変更することができる。
【００２０】
図１（ａ）〜図１（ｄ）に示すような表示を実施するための本実施形態にかかる超音波画像表示装置の構成例を、図２に示す。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態の超音波画像表示装置は、探触子１００、送受信器１０１、検波器１０２、合成器１０３、表示器１０４、制御器１０５、パーツデータ記録部１０６、および、操作部１０７を備えている。
【００２２】
このように構成された本実施形態の超音波画像表示装置は、制御器１０５による制御の下で、以下のように動作する。
【００２３】
送受信器１０１により発生した電気パルスは、探触子１００で超音波信号に変換され、図示されない体内に照射される。体内で反射した信号は送受信器１０１で受信され、検波器１０２で検波された後、合成器１０３に入力する。
【００２４】
合成器１０３は走査変換機能を有し、体内の対象物の画像（超音波診断像）を作成し、表示器１０４へ送って表示させる。また、合成器１０３は、パーツデータ記録部１０６から抽出されるパーツ画像と超音波診断像とを合成する機能も有する。操作者が操作部１０７を操作することにより、表示器１０４に表示されている超音波診断像上でパーツの位置およびパーツ種類を指定すると、指定されたパーツ種類に関してパーツデータ記録部１０６に記録されているパーツ画像のデータが呼び出され、合成器１０３で超音波診断像と合成され、表示器１０４に表示される。
【００２５】
すなわち、合成器１０３は、操作者により指定された位置の座標を取得し、超音波診断像における当該座標のデータに、パーツデータ記録部１０６から呼び出されたパーツ画像のデータを重ね合わせる。なお、超音波診断像とパーツ画像との重ね合わせ方法としては、（１）当該部位における超音波診断像の画像データをパーツ画像のデータで完全に覆い隠す方法、（２）当該部位における超音波診断像の画像データがある程度視認できるような状態でパーツ画像のデータを重ねる方法、のいずれであっても良いし、これ以外の任意の画像処理方法を用いることができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図３（ａ）〜図３（ｅ）に、本発明の第２の実施形態にかかる超音波画像表示装置において、超音波診断像に説明画像を加える様子の一例を示す。
【００２７】
図３（ａ）は超音波診断像（原画像）である。操作者は、この原画像に、図３（ｂ）に示すように、各部位についてあらかじめ用意されたパーツ画像の中から、好ましいものを適宜選択して重ねていく。図３（ａ）および図３（ｂ）の表示は、超音波画像表示装置の画面を分割して表示してもよいし、２つの表示画面を用意してもよい。また、一度に全てのパーツを表示する必要はなく、例えば、最初に口のパーツ画像のみを表示し、口のパーツ画像を超音波診断像に重ね終わったところで、鼻のパーツ画像を表示する、というように分けてもよい。超音波診断像にパーツ画像を重ねる作業は、マウスによるドラッグ・アンド・ドロップや、トラックボールによる方法を用いると、容易であるので好ましい。
【００２８】
図３（ｃ）は、超音波診断像にパーツ画像を重ねた状態の一例であるが、原画像は顔の向きがやや傾いている。本実施形態の超音波画像表示装置では、操作者が１つ１つのパーツ画像を選択し、その位置や回転角度を修正することが可能である。その他に、図３（ｄ）に示すように、例えば、額−鼻−口の中央−顎の先、および、両目の位置をそれぞれ指定することで、パーツ画像の位置や回転角度を補正することもできる。
【００２９】
例えば、目のパーツ画像の表示角度を補正したい場合には、操作者が指定した両目位置を結んだ線の水平線からの傾きを計算し、その傾きだけ目のパーツ画像を回転させればよい。口の角度は、例えば、操作者が指定した額位置と顎の先の位置とを結んだ線の垂直方向からの傾きを計算し、求めることができる。また、顔がまっすぐ正面を向いているならば、額−鼻−口の中央−顎の先を結んだ線は、直線になるはずであり、鼻の高さを仮定すれば、顔の向きが正面からずれている角度が分かる。そこで、例えば、眉間、鼻の頭、鼻の下を結ぶ折れ線で鼻を表し、この線を、眉間と鼻の下を結ぶ線を軸にして、顔の向きが正面からずれている角度分だけ回転させる。
【００３０】
以上のように、パーツ画像の角度や回転に関して補正を行った結果の画像の例を、図３（ｅ）に示す。
【００３１】
上述のようにパーツ画像の補正を行う本実施形態の超音波画像表示装置の構成例を、図４に示す。図４において、超音波の送受信を行って超音波診断像を表示するための構成は、第１の実施形態（図２参照）と同様であるため、当該ブロックには図２と同じ参照番号を付与し、その説明を省略する。
【００３２】
図２と図４とを比較すれば分かるように、本実施形態の超音波画像表示装置は、傾き回転計算部１０８を備えている。
【００３３】
本実施形態の超音波画像表示装置では、パーツ画像データは、パーツデータ記録部１０６から読み出され、傾き回転計算部１０８を介して表示器１０４へ送られ、図３（ｂ）に示したように表示される。このようにパーツデータ記録部１０６から読み出されて最初に表示された状態では、各パーツ画像は、その傾き、回転ともにゼロとなっているため、正面から見た画像として表示されている。操作者が、操作部１０７を介してパーツ画像を選択すると、選択されたパーツ画像が合成器１０３により原画像と合成され、表示器１０４に表示される。このあと、操作者が、額−鼻−口の中央−顎の先を指定すると、傾き回転計算部１０８が顔の傾きおよび回転角を計算し、この計算結果に応じて、目、鼻、口などのパーツ画像の傾きや回転を補正し、表示器１０４に表示する。
【００３４】
（実施の形態３）
図５（ａ）および図５（ｂ）に、本発明の第３の実施形態にかかる超音波画像表示装置における画像表示の様子の一例を示す。
【００３５】
図５（ａ）の左側に示す画面５１は、超音波診断像（原画像）に対し、第１または第２の実施形態で説明したように、パーツ画像を重ねて表示した状態を示すものである。本実施形態の超音波画像表示装置は、この画面とは別に、図５（ａ）の右側に示すように、もう一つの表示領域５２を確保している。そして、操作者が移動の指示を超音波画像表示装置に与えると、図５（ｂ）に示すように、原画像に重ねられていたパーツ画像を抽出し、確保された表示領域５２に移動させ、画面５１の原画像と並べて表示させる。これにより、原画像の雰囲気を損なうことなく、患者に理解しやすい表示が可能となる。また、最初に原画像に重ねてパーツ画像を作成することで、原画像との位置関係が正しいパーツ画像が作成できる。原画像とパーツ画像とを並べて印刷すれば、患者が家族に説明する際にも容易である。
【００３６】
なお、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、パーツ画像を別画面に表示する場合は、分かりやすさの点から、顔の輪郭線を表示することが好ましいが、顔の輪郭線は、操作者がポインティングデバイス等で描画しても良いし、例えば超音波診断像の濃淡に基づいて自動的に輪郭線を描写するようにしても良い。
【００３７】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示したような表示を行う本実施形態の超音波画像表示装置の構成例を、図６に示す。
【００３８】
図６において、超音波の送受信を行って超音波診断像を表示するための構成は、第１の実施形態（図２参照）と同様であるため、当該ブロックには図２と同じ参照番号を付与し、その説明を省略する。
【００３９】
図２と図６とを比較すれば分かるように、本実施形態の超音波画像表示装置は、第２の表示器１０９を備えている。操作者が操作部１０７を介して第１の表示器１０４に表示された超音波診断像上にパーツ画像を重ねて表示したのち、操作部１０７にパーツ画像完成の指示を送ると、制御器１０５の制御の下で、パーツ画像のデータのみが合成器１０３により第２の表示器１０９へ送られ、原画像は第１の表示器１０４に表示される。これにより、パーツ画像は第２の表示器１０９に移動し、もとの超音波診断像とパーツ画像とを見比べることができるようになる。
【００４０】
本実施形態では、２つの表示器を用いて、それぞれにもとの超音波診断像とパーツ画像とを表示されるようにしたが、１つの表示器の表示領域を分割することにより超音波診断像とパーツ画像とを並べて表示する態様も、本発明の技術的範囲に属する。
【００４１】
なお、第１〜第３の実施形態では、説明画像として胎児の顔のパーツ（目、鼻、口）の画像を表示する例を示したが、パーツ画像はこれらに限定されず、例えば、顔の輪郭、身体の輪郭、手、足など、身体の任意の部位についてのパーツ画像を表示することが可能である。
【００４２】
また、第１〜第３の実施形態にかかる超音波画像表示装置において、胎児の超音波診断像にパーツ画像を加えた画像を印刷出力するための構成を設けても良い。これにより、患者は、パーツ画像が加えられた超音波診断像を持ち帰って家族等に見せることができる。また、印刷出力以外に、ビデオテープ等への録画（アナログデータ出力）や、光ディスク等へのディジタルデータ出力を行う構成としても良い。さらに、第３の実施形態の超音波画像表示装置の場合は、原画像とパーツ画像とを対比し易い形式に出力することが好ましい。
【００４３】
以上のように、本発明によれば、胎児の画像にパーツ画像を載せることで、操作が容易で、かつ理解しやすい画像が得られる超音波画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、本発明の第１の実施形態における超音波画像表示装置において、画面に表示された胎児の画像に説明画像を加える様子を表した画像写真である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態における超音波画像表示装置のブロック図の例である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｅ）は、本発明の第２の実施形態における超音波画像表示装置において、画面に表示された胎児の画像に説明画像を加える様子を表した画像写真である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態における超音波画像表示装置のブロック図の例である。
【図５】図５（ａ）および図５（ｂ）は、本発明の第３の実施形態における超音波画像表示装置において、画面に表示された胎児の画像に説明画像を加えた様子を表した画像写真と、原画像と説明画像とを分離して表示する様子とを表した図とを示す。
【図６】図６は、本発明の第３の実施形態における超音波画像表示装置のブロック図の例である。
【図７】図７は、本発明の従来例における胎児の画像の説明を行うのに使用される画像の例を示す画像写真である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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