(57)【要約】スナップリング（Ｓ）を積層するマガジン（１０）、マガジン（１０）の最下端のスナップリング（Ｓ）をその割口が押出し方向の前方を向くように押出す押出し部材（２５）、搬送路（２３）の終端領域において一対の凹部を形成することにより画定されて割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに直立するように形成された突条ガイド壁（２６）、マガジン（１０）から突条ガイド壁（２６）に至るまで割口を方向付けるべく規制する規制機構（３０）を有するスナップリング供給装置及び方法である。これにより、搬送中に割口の向きが規制され、スナップリング（Ｓ）の姿勢が確実に変更、縮径されて供給される。
2005009670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
割口を有するＣ型のスナップリングを積層するマガジンと、
前記マガジンの最下端にあるスナップリングを，その割口が押出し方向の前方を向くように押し出す押出し部材と、
前記押出し部材により押し出されたスナップリングを縮径する領域に搬送する搬送路と、
前記搬送路の終端領域において，スナップリングの割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに直立するように形成された突条ガイド壁と、
前記マガジンから前記突条ガイド壁に至るまで，前記割口を方向付けるべく規制する規制機構と、
を有する、ことを特徴とするスナップリング供給装置。
【請求項２】
前記規制機構は、前記搬送路の搬送面に対して出没自在に設けられ，前記割口に入り込み得る幅に形成された長尺なガイド部をもつ揺動部材と、前記ガイド部が前記搬送面から突出するように前記揺動部材を付勢する付勢部材と、を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のスナップリング供給装置。
【請求項３】
前記揺動部材のガイド部は、前記押出し部材により押し出される前の待機状態において、前記マガジンの最下端に位置するスナップリングの割口に対して入り込むように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載のスナップリング供給装置。
【請求項４】
前記突条ガイド壁の上方に配置されたカバー部材を有し、
前記カバー部材は、前記押出し部材により搬送されてきたスナップリングの割口を前記突条ガイド壁に向かわせるべく，前記スナップリングの割口を下向きに案内するように形成されたガイド部、を有する、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のスナップリング供給装置。
【請求項５】
前記カバー部材のガイド部は、前記突条ガイド壁に対して対称となる位置に、その下面から突出して形成された一対のガイド部からなる、
ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載のスナップリング供給装置。
【請求項６】
前記一対のガイド部は、スナップリングに当接するべく、前記下面からの突出量が曲線的に増加するように湾曲して形成された当接面を有する、
ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のスナップリング供給装置。
【請求項７】
所定位置に積層された割口を有するＣ型のスナップリングのうち最下端のスナップリングを略水平方向に押出す押出しステップと、
前記押出しステップの終端領域で、その割口が鉛直方向の略下側になるように姿勢を変更させてスナップリングを縮径させる領域に供給する姿勢変更ステップと、を含み、
前記押出しステップにおいては、前記割口を押出し方向の前方に向けて方向付けしつつ、押し出す、
ことを特徴とするスナップリング供給方法。
【請求項８】
前記方向付けは、略鉛直方向において出没自在なガイド部を割口に入り込ませることにより行なう、
ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載のスナップリング供給方法。
【請求項９】
前記姿勢変更ステップにおいては、押し出されてきたスナップリングの割口を強制的に下向きに方向付ける、
ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載のスナップリング供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、割口を有するＣ型のスナップリングをピストン等のワークに形成された装着溝に自動的に装着する際に、マガジンから取り出したスナップリングの割口を所定の向きに方向付けて供給するスナップリング供給装置及び方法に関し、特に、スナップリングをマガジンから取り出して縮径させる領域に供給する工程で適用され、スナップリング装着装置の一部をなすスナップリング供給装置及び方法に関する。
【背景技術】  内燃エンジンのピストンにおいて、コネクティングロッドを連結するピストンピンの脱落を防止するためのスナップリングを、ピストンに形成された環状の装着溝に自動的に装着するスナップリング装着装置あるいはスナップリング供給装置が種々開発されている。
このスナップリング装着装置においては、先ず複数のスナップリングを積層して収容したマガジンから、最下端のスナップリングを一つずつ切り出し（取り出し）、縮径を行ない、続けてピストンの装着溝まで押し込んで、その後自らの弾性復帰力により拡開させて装着を完了させるものであり、スナップリングの取り出しから装着までの工程においては、その割口の向きが所定の方向を向くように規制して、割口の位置がずれないようにする必要がある。
このような一連の工程を行なうスナップリング装着装置としては、例えば、往復動する切出し板（押出し部材）で、割口が押し出し方向の前方を向くようにしてスナップリングをマガジンから一つずつ押し出して搬送路に沿って移動させ、突条ガイド壁に達した時点で、押し出したスナップリングを、その自重により割口が下方になるように姿勢を変えつつ移動させて、縮径する領域に搬送するものが知られている（例えば、特開２００２−３４６８５５号公報参照）。
しかしながら、このスナップリング装着装置においては、マガジンから切出して突条ガイド壁まで搬送する過程で割口の向きがずれて、突条ガイド壁に割口が噛み合わず目詰まりを生じる虞がある。また、塵、異物等が入り込むのを防止するために、突条ガイド壁の上方にカバー板等を設けた場合、径時変化等によりこのカバー板が磁気を帯びて、あるいは、カバー板に付着した油膜等の吸着作用により、突条ガイド壁まで搬送されたスナップリングが、そのカバー板に付着し、姿勢を下向きに変えずそのまま水平状態に維持されて、同様に目詰まりを生じる虞がある。
また、従来のスナップリング供給装置としては、先端に突起をもつ切出し板（押出し部材）で、マガジンからスナップリングを一つずつ押し出すと同時に、切出し板の先端に形成された突起を割口に嵌合させて、割口を後方に方向付けしつつ搬送路に沿って移動させ、所定位置に達した時点で、上下方向に移動する押し上げロッドにより縮径工程に搬送するものが知られている（例えば、特開２０００−１３５６３４号公報参照）。
しかしながら、このスナップリング供給装置においては、切出し板がスナップリングに当接する前の状態では、その割口は何ら規制（ずれないように方向付け）されていないため、外部からの衝撃あるいは振動等によりずれる虞があり、又、割口を押し出し方向の前方に向けた状態でスナップリングを押し出す場合は、後方に位置する突起で割口を方向付けることはできず、前述のスナップリング装着装置と同様の問題を生じる。
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、スナップリングの供給から装着までの工程を全て自動的に行なう際に、簡略な構造にて、割口の方向付けを確実に行なえ、装着のための安定した供給が行なえるスナップリング供給装置及び方法を提供することにある。
【発明の開示】
上記目的を達成する本発明のスナップリング供給装置は、割口を有するＣ型のスナップリングを積層するマガジンと、マガジンの最下端のスナップリングをその割口が押出し方向の前方を向くように押し出す押出し部材と、押出し部材により押し出されたスナップリングを縮径する領域に搬送する搬送路と、搬送路の終端領域においてスナップリングの割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに直立するように形成された突条ガイド壁と、マガジンから突条ガイド壁に至るまで割口を方向付けるべく規制する規制機構と、を有する。
この構成によれば、押出し部材が、マガジンの最下端に位置するスナップリングを搬送路に沿って押し出して突条ガイド壁まで搬送する行程で、規制機構が割口の方向付けを行なう。したがって、スナップリングが突条ガイド壁に達すると、その割口内に突条ガイド壁が確実に入り込み、スナップリングは、姿勢が確実に変更されて縮径する領域に供給され得る。
上記構成の装置において、規制機構は、搬送路の搬送面に対して出没自在に設けられ割口に入り込み得る幅に形成された長尺なガイド部をもつ揺動部材と、ガイド部が搬送面から突出するように揺動部材を付勢する付勢部材と、を含む、構成を採用できる。
この構成によれば、規制機構が、揺動部材、付勢部材等の簡単な部品により形成されるため、構造を簡略化しつつ割口の方向付けを確実に行なうことができる。
上記構成の装置において、揺動部材のガイド部は、押出し部材により押し出される前の待機状態において、マガジンの最下端に位置するスナップリングの割口に対して入り込むように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、スナップリングが押し出される前の状態においても、揺動部材のガイド部により、その割口がずれないように規制されているため、装置が外部から衝撃あるいは振動等を受けた場合でも、割口のずれを確実に防止できる。
上記構成の装置において、突条ガイド壁の上方に配置されたカバー部材を有し、カバー部材は、押出し部材により搬送されてきたスナップリングの割口を突条ガイド壁に向かわせるべく，スナップリングの割口を下向きに案内するように形成されたガイド部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、カバー部材により、塵，異物等が搬送路上に入り込むのを防止できると共に、カバー部材が磁気力を帯びた（磁化された）ような場合あるいはカバー部材の下面に油膜等が付着しているような場合でも、スナップリングは、カバー部材のガイド部により下向きに案内されて強制的に引き離される。したがって、スナップリングが、カバー部材の下面へ付着するのを防止できる。
上記構成の装置において、カバー部材のガイド部は、突条ガイド壁に対して対称となる位置にその下面から突出して形成された一対のガイド部からなる、構成を採用できる。
この構成によれば、スナップリングの割口を挟んだ二箇所の領域が、一対のガイド部により対称的に押し下げられるため、スナップリングは、傾くことなく確実に下向きの姿勢に変更され得る。
上記構成の装置において、一対のガイド部は、スナップリングに当接するべく、下面からの突出量が曲線的に増加するように湾曲して形成された当接面を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、湾曲した当接面により、スナップリングは徐々に下向きに案内されるため、スナップリングとガイド部との間でのスティック、引っ掛かり等が防止されて、姿勢変更が円滑に行なわれる。
上記目的を達成する本発明のスナップリング供給方法は、所定位置に積層された割口を有するＣ型のスナップリングのうち最下端のスナップリングを略水平方向に押出す押出しステップと、押出しステップの終端領域で，その割口が鉛直方向の略下側になるように姿勢を変更させてスナップリングを縮径させる領域に供給する姿勢変更ステップと、を含み、上記押出しステップにおいては、割口を押出し方向の前方に向けて方向付けしつつ押し出すようにする。
この構成によれば、スナップリングが押し出されて姿勢変更された後に縮径する領域まで至る際に、その割口が押出し方向の前方に向けて常に方向付けされるため、姿勢が確実に変更されて縮径する領域に供給され得る。
上記構成の方法において、割口の方向付けは、略鉛直方向において出没自在なガイド部を割口に入り込ませることにより行なう、構成を採用できる。
この構成によれば、スナップリングの押出しによる割口の移動に伴なって、割口に入り込むガイド部の位置を容易に移動させることができる。
上記構成の方法において、姿勢変更ステップにおいては、押し出されてきたスナップリングの割口を強制的に下向きに方向付ける、構成を採用できる。
この構成によれば、スナップリングの姿勢変更に際して、その自重に加えて強制力が作用するため、その姿勢変更は確実に行なわれる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明に係るスナップリング供給装置を備えるスナップリング装着装置の一実施形態を示す側面図である。
図２は、図１に示すスナップリング装着装置の平面図である。
図３は、図１に示す装置の一部を示す側面図である。
図４Ａは、スナップリング供給装置の一部をなす揺動部材とマガジンの最下端にあるスナップリングとの関係を示す平面図であり、図４Ｂは、揺動部材とマガジンの最下端にあるスナップリングとの関係を示す側面図である。
図５は、スナップリング供給装置の一部をなす搬送路、突条ガイド壁、揺動部材、カバー部材を部分的に示す分解斜視図である。
図６Ａは、スナップリング装着装置の縮径領域を示す側断面図であり、図６Ｂは、装着装置を背面方向から見た縮径領域の断面図である。
図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、スナップリングの押出しステップにおける装置の動作を示す側断面図である。
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、スナップリングの押出しステップ及び姿勢変更ステップにおける装置の動作を示す側断面図である。
図９Ａは、押出しステップにおいて搬送方向前方から見た装置の部分断面図であり、図９Ｂは、姿勢変更ステップにおいて搬送方向前方から見た装置の部分断面図である。
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、スナップリングの縮径ステップにおける装置の動作を示す側断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明に係るスナップリング供給装置の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係るスナップリング供給装置を備えるスナップリング装着装置を示すものである。
このスナップリング装着装置は、図１に示すように、割口Ｓ１を有するＣ型のスナップリングＳを鉛直方向Ｖに積層するマガジン１０、スナップリングＳを水平方向Ｈに押し出して搬送する搬送機構２０、搬送機構２０内に設けられて割口Ｓ１の方向を規制する規制機構３０、鉛直方向Ｖに姿勢が変更されたスナップリングＳを縮径する縮径機構４０、縮径機構４０内に設けられて割口Ｓ１の方向を規制する規制機構５０、縮径機構４０より縮径されたスナップリングＳをワークとしてのピストンＰの装着溝Ｐｇに挿入させる挿入機構６０等を備えている。尚、ここでは、マガジン１０、搬送機構２０、規制機構３０等により、スナップリング供給装置が構成されている。
マガジン１０は、図１ないし図３に示すように、搬送機構２０の上方に設けられており、鉛直方向Ｖに伸長する略円柱状のガイドシャフト１１、ガイドシャフト１１の周りを覆うカバー１２等により形成されている。ガイドシャフト１１は、その外周面において、自重により落下し得るように、スナップリングＳを積層した状態で保持すると共に、割口Ｓ１を押出し方向（搬送方向Ｈ）の前方Ｆに向けて方向付ける突条部１１ａを有する。尚、マガジン１０内の最下端のスナップリングＳは、ガイドシャフト１１から外れて、後述する搬送路２３上に保持されている。
搬送機構２０は、マガジン１０内のスナップリングＳを縮径機構４０（縮径する領域）まで搬送する際に、水平方向Ｈから略鉛直方向Ｖに姿勢を変更させて搬送するものであり、図１ないし図３に示すように、搬送ベース２１の上面に形成されたガイド２２により画定されて水平方向Ｈに伸長する搬送路２３、搬送ベース２１の一端側に配置された圧力シリンダ２４により搬送路２３上を摺動して往復動される平板状の押出し部材２５、搬送路２３の終端領域に形成された突条ガイド壁２６、突条ガイド壁２６の上方を覆うように配置されたカバー部材２７等により形成されている。
押出し部材２５は、マガジン１０の最下端に位置するスナップリングＳを、その割口Ｓ１が押出し方向Ｈの前方Ｆを向くように、後方から当接して一つずつ押し出し、搬送路２３の終端まで搬送するものである。
突条ガイド壁２６は、図１、図２、図５に示すように、搬送路２３の終端領域において一対の凹部２８を形成することにより搬送路２３の中央において伸長するように画定され、割口Ｓ１の間に入り込み得る幅で略鉛直方向Ｖ上向きに直立するように形成されている。一対の凹部２８の底面２８ａは、前方Ｆに向けて下がる傾斜面として形成されており、スナップリングＳの水平方向Ｈから鉛直方向Ｖへの姿勢の変更を許容するようになっている。
カバー部材２７は、図１ないし図３、図５に示すように、突条ガイド壁２６の上方を覆うように、搬送ベース２１に固定されている。このカバー部材２７は、突条ガイド壁２６に対して対称となる位置において、その下面２７ａから突出して形成された一対のガイド部２７ｂを有する。一対のガイド部２７ｂは、押出し部材２５により搬送されてきたスナップリングＳに当接して徐々に下向きに案内するように、下面２７ａからの突出量が前方Ｆに向けて曲線的に増加するように湾曲して形成された当接面２７ｂ′を有する。
すなわち、カバー部材２７により、塵、異物等が搬送路２３上に入り込むのを防止でき、又、カバー部材２７が磁気を帯びた（磁化された）ような場合あるいはその他の要因（付着した油膜等の吸着作用）で、スナップリングＳがカバー部材２７の下面２７ａに付着する傾向にあっても、スナップリングＳは、ガイド部２７ｂ（当接面２７ｂ′）により下向きに案内されて下面２７ａから強制的に引き離されるため、その付着が防止される。
特に、カバー部材２７に一対のガイド部２７ｂを設けたことにより、スナップリングＳは、割口Ｓ１を挟んだ二箇所の領域が一対のガイド部２７ｂ（当接面２７ｂ′）により対称的に押し下げられる。したがって、スナップリングＳは傾くことなく確実に下向きに姿勢変更される。さらに、ガイド部２７ｂを湾曲した当接面２７ｂ′に形成したことにより、スナップリングＳは徐々に下向きに案内されるようになり、スナップリングＳとガイド部２７との間でのスティック、引っ掛かり等が防止されて、姿勢変更が円滑に行なわれる。
規制機構３０は、図１ないし図５に示すように、マガジン１０から突条ガイド壁２６に至るまで、スナップリングＳの割口Ｓ１を前方Ｆに方向付けてずれないように規制するものである。この規制機構３０は、搬送ベース２１に配置され、搬送路２３に対して出没自在に設けられた揺動部材３１、揺動部材３１を搬送面２３から突出するように上向きに付勢する付勢部材としてのロッド３２及び圧縮バネ３３等により形成されている。
揺動部材３１は、図４Ａ，４Ｂに示すように、割口Ｓ１に入り込み得る幅Ｗに形成された長尺なガイド部３１ａを有し、このガイド部３１ａは、図４Ｂに示すように、押出し部材２５により押し出される前の状態においても、マガジン１０の最下端に位置するスナップリングＳの割口Ｓ１に入り込むように形成されている。これにより、押出し動作が行なわれる前の待機状態において、装置が外部から衝撃、振動等を受けても、割口Ｓ１のずれが確実に防止される。
また、揺動部材３１は、搬送面２３に対して出没自在となっているため、スナップリングＳが押出し部材２５により押し出されて搬送路２３上を搬送される行程において、押出し部材２５が前方Ｆに向けて移動する際に、その先端部２５ａが揺動部材３１を下向きに押し込みつつ移動するため、割口Ｓ１に入り込むガイド部３１ａの位置は、その後方領域から前方領域に向けて変移し、常に割口Ｓ１を規制するように作用する。
縮径機構４０は、図１ないし図３、図６Ａ，６Ｂに示すように、搬送路２１（突条ガイド壁２６）の終端部に隣接して配置され、鉛直方向Ｖに伸長し縮径案内路４１ａを画定する縮径ガイド４１、縮径案内路４１ａ内において鉛直方向Ｖに往復動自在に支持された平板状の押圧部材４２、押圧部材４２を駆動する圧力シリンダ４３等により構成されている。
縮径案内路４１ａは、スナップリングＳの厚さよりも僅かに広く形成され、かつ、図６Ｂに示すように、スナップリングＳの外径よりも幅広い寸法をなす上部開口４１ａ′から外径よりも幅狭い寸法をなす下部開口４１ａ′′に向けて、すなわち上方から下方に向けて幅狭に形成されている。
規制機構５０は、図１、図３、図６Ａ，６Ｂに示すように、縮径機構４０内に設けられて、鉛直方向Ｖに姿勢変更されたスナップリングＳの割口Ｓ１を下向きに方向付けするものであり、縮径ガイド４１に揺動自在に設けられた揺動板５１、揺動板５１を縮径案内路４１ａ内に向けて付勢するロッド５２及び圧縮バネ５３等により形成されている。
揺動板５１は、縮径案内路４１ａに対して出没自在となっているため、スナップリングＳが押圧部材４２により押し下げられて縮径案内路４１ａ内を縮径されつつ移動する行程において、揺動板５１は圧縮バネ５３の付勢力に抗して後退させられると同時に、その上側縁部５１ａが、常に割口Ｓ１に入り込んで、割口Ｓ１を下向き方向からずれないように規制する。
挿入機構６０は、図１及び図３に示すように、縮径されたスナップリングＳを保持する挿入筒６１、挿入筒６１を水平方向Ｈに往復動自在に支持するスライダ６２と、挿入筒６１内の通路６１ａに対して往復動自在に嵌合された挿入シャフト６３、挿入シャフト６３を固定する固定部材６４、固定部材６４を水平方向Ｈに往復動自在に支持するスライダ６５、挿入筒６１と固定部材６４とに両端が掛止されて縮められると両者を遠ざける向きに付勢力を及ぼしかつ引き伸ばされると両者を近付ける向きに付勢力を及ぼすコイルスプリング６６、固定部材６４を水平方向Ｈに駆動する圧力シリンダ６７、ベース６８、ベース６８上に設けられてスライダ６２，６５を案内するガイドレール６９等により構成されている。尚、ベース６８には、支柱２９を介して前述の搬送ベース２１が固定されている。
挿入筒６１は、縮径ガイド４１の下端部と僅かな隙間をもって、縮径ガイド４１から独立して水平方向Ｈに移動自在に形成されている。また、挿入筒６１には、図１及び図３に示すように、縮径案内路４１ａの下部開口４１ａ′′に連続するように、下部開口４１ａ′′と同一の幅をなす開口６１ｂが形成されている。
挿入筒６１と対向する位置には、ピストンＰを順次に位置決めするテーブル７０が配置されており、テーブル７０に固定された治具７１に隣接してピストンＰが位置決め固定される。すなわち、挿入筒６１の先端部が治具７１の開口部に嵌合することで、挿入筒６１の通路６１ａと治具７１の通路７１ａとが連続した通路となり、縮径状態にあるスナップリングＳが挿入シャフト６３により押されて通路６１ａ，７１ａ内を移動し、ピストンＰの装着溝Ｐｇに挿入されるようになっている。
次に、この装置の動作について、図７Ａ〜７Ｃ，図８Ａ〜８Ｃ，図９Ａ，９Ｂ，図１０Ａ〜１０Ｃを参照しつつ説明する。先ず、押出し部材２５が後方の待機位置にある状態では、図７Ａに示すように、揺動部材３１のガイド部３１ａが割口Ｓ１に入り込んで、その向きが押出し方向Ｈの前方Ｆに向かう状態からずれないように規制している。
この待機状態において、圧力シリンダ２４が駆動されると、図７Ｂに示すように、押出し部材２５が前方Ｆに向けて移動し始め、マガジン１０内の最下端に位置するスナップリングＳが押し出される。そして、押出し部材２５に押されてスナップリングＳが搬送路２３に沿って前方Ｆに移動し、図７Ｃに示すように、スナップリングＳの割口Ｓ１が突条ガイド壁２６の開始領域に至る（押出しステップ）。
この行程においては、揺動部材３１が押出し部材２５により下方に押し込まれつつ、図９Ａに示すように、そのガイド部３１ａが常にスナップリングＳの割口Ｓ１に入り込んでその向きを規制している。したがって、搬送中のスナップリングＳは、位置ずれを生じることなく、その割口Ｓ１が突条ガイド壁２６に向いた状態に方向付けられる。
そして、押出し部材２５がさらに前方に移動すると、図８Ａに示すように、スナップリングＳは、カバー部材２７のガイド部２７ｂ（当接面２７ｂ′）に案内されて下向きに徐々に姿勢を変更され、図９Ｂに示すようにその割口Ｓ１が突条ガイド壁２６に噛み合いつつ、図８Ｂに示すようにさらに前方Ｆに押し出され、そして、搬送路２３（突条ガイド壁２６）の終端に達した時点で、図８Ｃに示すように、スナップリングＳは略鉛直方向Ｖに姿勢を変更された状態となる（姿勢変更ステップ）。この際、スナップリングＳは、その下端部が傾斜面２８ａに接触しつつ終端に向けて移動させられるため、水平方向Ｈから鉛直方向Ｖへの姿勢変更が滑らかに行なわれる。
押出し部材２５が搬送路２３（突条ガイド壁２６）の終端までスナップリングＳを移動させると、スナップリングＳは鉛直方向Ｖに完全に姿勢を変更されると同時に縮径案内路４１ａ（縮径する領域）に搬送されて、その割口Ｓ１が揺動板５１の上側縁部５１ａに噛み合う。そして、押出し部材２５は後退させられると同時に、揺動部材３０は圧縮バネ３３の付勢力により突出するように押し戻されて、図７Ａに示す待機状態に至り、次に押し出されるスナップリングＳの割口Ｓ１の方向を規制する。
一方、スナップリングＳが縮径案内路４１ａの上部開口４１ａ′に達すると、圧力シリンダ４３が駆動されて、図１０Ａに示すように、押圧部材４２が下方に移動して、スナップリングＳを縮径し始める。このとき、規制板５１の上側縁部５１ａは、既にスナップリングＳの割口Ｓ１に入り込んでそのずれを規制した状態にある。したがって、押圧部材４２の押し下げ動作により、スナップリングＳは、その割口Ｓ１が下向きに規制されつつ、図１０Ｂに示すように、縮径案内路４１ａに沿って円滑に下向きに移動し縮径される。
この縮径工程において、揺動板５１は、その上側縁部５１ａにより割口Ｓ１を規制しつつ、圧縮バネ５３の付勢力に抗して縮径案内路４１ａから後退する向きに押し出される。
そして、図１０Ｃに示すように、押圧部材４２が最下端まで移動すると、スナップリングＳは、所定の径に縮径された状態で、挿入筒６１の通路６１ａ内に入り込み、その後若干拡開した状態で通路６１ａ内に保持され、縮径動作が完了する。
続いて、圧力シリンダ４３が駆動されて、押圧部材４２が待機位置に向けて上方に移動すると共に、圧力シリンダ６７が駆動されて、固定部材６５が図１中の左向きに移動すると、コイルスプリング６６の付勢力により挿入筒６１も押されて左向きに移動する。
そして、挿入筒６１の先端部が治具７１の開口部に嵌合すると、挿入筒６１が停止する。その後、圧力シリンダ６７のさらなる駆動により、コイルスプリング６６の付勢力に抗して、挿入シャフト６３が通路６１ａ内を左向きに移動し、縮径状態にあるスナップリングＳは、押し出されてピストンＰの装着溝Ｐｇに挿入される。すると、スナップリングＳは自らの弾性復帰力により拡開して装着溝Ｐｇに完全に嵌合する。これにより、スナップリングＳの装着が完了する。
その後、圧力シリンダ６７が逆向きに駆動されると、先ず固定部材６５（すなわち挿入シャフト６３）が右向きに移動し始め、続いて、コイルスプリング６６の付勢力により引寄せられて挿入筒６１も右向きに移動する。これにより、挿入筒６１は、治具７１から離脱して待機位置に戻る。その後、スナップリングＳが装着されたピストンＰは、別の工程に搬送され、テーブル７０には新たなピストンＰがセットされる。
上記のように、スナップリングＳの押し出し及び水平方向への搬送、水平方向から鉛直方向への姿勢変更、縮径、及び挿入という一連の動作が行なわれる際に、マガジン１０から搬送路２３の突条ガイド壁２６に至るまでは規制機構３０により、又、縮径工程においては規制機構５０により、それぞれ割口Ｓ１の向きがずれないように規制されているため、姿勢の変更動作及び縮径動作が確実に行なわれる。
上記実施形態においては、規制機構３０として、揺動部材３１、ロッド３２、圧縮バネ３３等を採用したが、これに限定されるものではなく、割口Ｓ１の向きを規制してそのずれを防止できるものであれば、その他の機構を採用してもよい。
また、上記実施形態においては、搬送機構２０として、搬送路２３上を摺動する押出し部材２５及び圧力シリンダ２４等により構成したものを採用したが、これに限定されるものではなく、マガジン１０の最下端に位置するスナップリングＳを、その割口Ｓ１が押出し方向の前方を向くように押出して縮径領域に搬送できるものであれば、その他の構成を採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、搬送路２３を水平方向に形成し、縮径案内路４１ａを鉛直方向に形成した構成を示したが、必ずしも水平及び鉛直である必要はなく、スナップリングＳ（割口Ｓ１）の方向付けを確実に行ないつつ縮径領域まで搬送できるものであれば、若干傾斜した状態も本発明の範疇に含まれるものである。
以上述べたように、本発明のスナップリング供給装置によれば、マガジンの最下端のスナップリングを押し出して、その姿勢を変更する突条ガイド壁まで搬送する際に、割口を搬送方向の前方に方向付けるべく規制する規制機構を採用したことにより、割口が突条ガイド壁に噛み合って、スナップリングの姿勢が確実に変更されて縮径する領域に供給され得る。
【産業上の利用可能性】  以上述べたように、本発明のスナップリング供給装置及び方法は、内燃エンジンのピストンとコネクティングロッドとを連結するピストンピンの抜け落ちを防止するためにスナップリングを装着するにあたって、スナップリングの方向付けを高精度に行なえるため、スナップリングを自動的に装着する自動装着ライン等において有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【国際調査報告】
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