(57)【要約】ゴムクローラ中のバイアスコードの埋設法を変更し、機体へ巻き掛けた時の湾曲状態部分のクローラの引張荷重から生じる剪断応力を中立化させ、走行性が極めて直進性が高いゴムクローラを得る。  無端状ゴム弾性体とメインコード列と逆向きの角度なす二層のバイアスコードとガイド突起とラグとからなり、メインコード列側の一層目のバイアスコードを一定の傾斜角度をもってメインコード列と略同等の幅で埋設し、二層目のバイアスコードをガイド突起部を除いて左右幅方向にほぼ一層目のバイアスコード幅と同等として振り分けた。
2004106148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋設されたメインコード列と、該メインコード列の外周側に埋設された逆向きの角度なす二層のバイアスコードと、内周表面の中央に一定ピッチをもって形成したガイド突起と、外周表面に形成したラグと、からなるゴムクローラであって、メインコード列側の一層目のバイアスコードを一定の傾斜角度をもってメインコード列と略同等の幅で埋設し、二層目のバイアスコードを前記ガイド突起の直下を除いて左右幅方向にほぼ一層目のバイアスコード幅と同等として振り分け、かつ、一層目のバイアスコードとは逆の傾斜角度をもって埋設したことを特徴とする直進性の良いゴムクローラ。
【請求項２】
二層目のバイアスコードの左右の幅は、ほぼ等しい幅をもつ請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項３】
メインコード列と一層目及び二層目のバイアスコードの間隔を夫々ａ及びｂとし、一層目の左右幅をＡ、二層目の左右幅の合計をＢとすると、ａ×Ａ＝ｂ×Ｂである請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項４】
メインコード列及び二層のバイアスコードの左右の幅端は、ほぼ一致した位置に埋設された請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項５】
二層のバイアスコードのメインコードに対するバイアス角度が逆向きで同一角度である請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項６】
二層のバイアスコードのメインコードに対するバイアス角度が２５〜４５度である請求項５記載の直進性の良いゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はゴムクローラの改良に関するものであり、更に言えば、芯金が埋設されないゴムクローラの直進性の改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】  ゴムクローラは機体に備えられた駆動輪及び遊動輪に巻き掛けされて走行に供されるが、通常はゴムクローラの長手方向にスチールコード等の引張補強部材列（以下、メインコード列という）が埋設され、このメインコード列の外周側にバイアス角度が逆向きの２層のバイアスコードが同時に埋設されている。このバイアスコードの存在は、よりスムーズな回転がもたらされたり、或いは、ゴムに亀裂が入った場合でもメインコード列にまで達しないようにするためである。【０００３】  しかしながら、このバイアスコードが埋設されたために若干の問題も発生しているのも事実としてあり、回転の中立位置となるメインコード列に対してより遠い位置に埋設されるバイアスコード（二層目）の剪断応力が大きく、その影響でゴムクローラが片寄り走行するという点が指摘されている。【０００４】  すなわち、特に巻き掛け回転時にこの影響が出て、結果的にゴムクローラが斜めに走る結果となってしまう。この傾向はゴムクローラの幅の狭いものに大きく発生する。このため、従来の方法では、機体に張力を調整するアライメント機構が備えられており、ゴムクローラを一本一本機体に装着してその都度調整する必要があった。【０００５】  かかるアライメント調整をしない場合には、ゴムクローラの走行に片寄りが生じ、ゴムクローラを構成するゴムの早期に偏摩耗が発生し、ゴムクローラの寿命が短いものとなってしまうこともあった。また、場合によっては、脱輪の発生も頻繁に生じることともなっていた。【０００６】  かかる問題点の対策として、ゴムクローラの構造としては剪断応力の中立化を考慮せず、前述したようなアライメント機構に任せる手法、或いは特許文献１にあるようにバイアスコードの一層目と２層目でバイアス角度を変えたり、単位幅当たりのバイアスコードの本数を変えたり、又は一層目よりも二層目のバイアスコード列の幅を狭くしたりして対応する必要があったが、これらの手法にあっても様々な問題があった。
すなわち、バイアスコードの角度を変更したものを用いる場合には、効果はあるものの、バイアスコードが複数種となり、作業工程での管理が極めて重要となり、作業性が著しく低下することとなってしまう。同様に、バイアスコードの単位幅当りの本数変更の手法でも、バイアスコードの種類が増えてしまいその管理が大変になり、使用を間違える可能性も高かった。【０００７】  さらに、二層目のバイアスコードの幅を狭くする手法にあっては、得られるゴムクローラの幅方向の端部であるいわゆるゴムクローラの耳部の剛性が低くなり、走行に供された際、路面側からの突起等を踏むことによる耳曲りが繰り返し発生し、この曲がりに起因するゴム割れが発生する等の問題があった。
【特許文献１】特表昭６３−５０２９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  本発明は、前記した従来の技術に鑑みてなされたものであり、主として、芯金が埋設されないゴムクローラの直進性の改良をゴムクローラ中に埋設されるバイアスコードの埋設法を変更することにより解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明の要旨は、無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋設されたメインコード列と、該メインコード列の外周側に埋設された逆向きの角度なす二層のバイアスコードと、内周表面の中央に一定ピッチをもって形成したガイド突起と、外周表面に形成したラグと、からなるゴムクローラであって、メインコード列側の一層目のバイアスコードを一定の傾斜角度をもってメインコード列と略同等の幅で埋設し、二層目のバイアスコードを前記ガイド突起の直下を除いて左右幅方向にほぼ一層目のバイアスコード幅と同等として振り分け、かつ、一層目のバイアスコードとは逆の傾斜角度をもって埋設した直進性の良いゴムクローラに係るものである。この逆の傾斜角度は同一角度であることが最も好ましく、その角度も２５〜４５度であるのがよい。【００１０】  発明の要旨は、バイアスコード入りのゴムクローラにおいて、機体へ巻き掛けた際の湾曲状態のクローラの引張荷重から生じる剪断応力を中立化させるためのゴムクローラの内部構造に係るものであり、二層のバイアスコードの位置関係を考慮してその配置を特定し、剪断応力の中立化を図ったもので、結果的にはゴムクローラの傾斜走行がなくなり、直進性の良好なゴムクローラを得ることができたものである。【００１１】  芯金が埋設されていないゴムクローラの走行挙動を精査するに、バイアスコード（通常は二層）の埋設位置及びそのバイアス角度が大きく影響することが分かっており、通常はバイアス角度を逆にした二層のバイアスコードが埋設されている。しかるに、前述したように二層のバイアスコードの角度を変えたりコードの打ち込み本数を変えたりすることは実質上できない状況であり、この状況下での走行の直進性について解決を図ったものである。【００１２】  特に二層目のバイアスコードについて考察すると、一層目のバイアスコードとはその左右幅端の位置をほぼ一致させることが耳切れの防止上必要であることが判明した。一方、ゴムクローラの中央近傍は駆動輪、遊動輪、転輪等によってほぼ連続的に負荷が掛るため、斜め走行の原因とはなっていないことが分かった。しかるに、従来のゴムクローラの構造、特にバイアスコードの埋設にあっては、このゴムクローラの中央部位も単純に二層が重なって埋設された構造となっており、特にメインコード列よりも遠い側の二層目のバイアスコードの影響が比較的大きいことを見出し、本発明に至ったものである。【００１３】  このため、本発明にあっては、二層目のバイアスコードを二分割してゴムクローラの幅方向中央に間隔を開けて埋設したものであって、一層目と二層目のバイアスコードにかかる剪断応力を逆方向に一致させて中立化し、曲がりに対してこれを制御する構造としたものである。そして、この中央の間隔には適正値があり、メインコード列から夫々のバイアスコードまでの距離（ａ、ｂ）に関係し、一層目のバイアスコードの幅をＡ、二層目の幅をＢとすると、ａ×Ａ＝ｂ×Ｂが好ましく、更に、二層目の左右の分割幅もほぼ等しい幅とするのがよい。【００１４】  本発明は、以上のように同一基準で構成されたバイアスコードを一層目と二層目に逆向きに用いるものであり、バイアスコードが一種類で済み、コスト的に安くなることは勿論、製��作業上も一層目と二層目のバイアスコードの幅が全く異なることからこれを取り間違えることはなく、所期の目的をもつゴムクローラが得られることとなったものである。
【発明の効果】
【００１５】  本発明のゴムクローラは以上の通りの構造を有しており、バイアスコード入りのゴムクローラにおいて、機体へ巻き掛けた時の湾曲状態部分のクローラの引張荷重から生じる剪断応力を中立化させ、得られたゴムクローラの走行は極めて直進性が高いという特徴を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】［図１］本発明のゴムクローラの内周側平面図である。
［図２］図１の幅方向断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下、実施例に基づいて更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクローラの内周側平面図であり、図２は幅方向断面図である。１はゴムクローラの基体をなすゴム弾性体であり、図１の上下に連続する。２はゴムクローラの左右の中央部に一定のピッチをもって設けられたガイド突起である。３はゴム弾性体１の長手方向に埋設されたメインコード列（スチールコード列）である。４はメインコード列３のすぐ外周側に埋設されたバイアスコード（一層目）であり、５は更にその外側に埋設されたバイアスコード（二層目）である。６はラグである。【００１８】  尚、メインコード列３を形成するスチールコードは、線径が５．２５φ、張力が３６００ｋｇ／本、打込本数が１本／１５ｍｍであった。又、バイアスコード４、５にあっては、線径が１．８９φ、張力が４００ｋｇ／本、打込数が１７本／５０ｍｍであった。メインコードに対するバイアスコードの角度（α）はこの例では３８度になるように予め切断されたものである。尚、メインコードのコード径（Ｄ）に対するバイアスコードのコード径（ｄ）の比は、通常は０．３〜１．０（ｄ／Ｄ）程度の太さである。【００１９】  そして、メインコード列３とバイアスコード（一層目）４の間隔ａは５．７ｍｍ、メインコード列３とバイアスコード（二層目）５の間隔ｂは８．８５ｍｍであった。又、ゴム弾性体１の厚さは３２ｍｍ、左右幅は４０６ｍｍである。更に、バイアスコード（一層目）４の幅Ａは３５０ｍｍ、バイアスコード（二層目）５の合計の幅Ｂは２２５ｍｍであった。このゴムクローラにあって、ａ×Ａ≒ｂ×Ｂであった。【００２０】  尚、ゴムクローラの製造時にあって、バイアスコードは表裏に薄い未加硫ゴムシートを圧着してなるいわゆるコーテッドコードをなし、これを積層して一層目及び二層目を形成するが、この際、一層目に対して二層目を裏返して用いるものであり、ここにメインコードに対して逆向きの角度（α、β＝３８度）をなす構造が得られるものである。尚、一層目と二層目とではバイアスコードの幅が全く異なるため、積層時にこれを取り間違えることもない。
（直進性テスト概要）
製造されたゴムクローラを実機に装着し走行する。この際、右又は左に曲がって走行すれば、ホイールの角度を調節して走行を繰り返し、直進性を得るまで角度を調節する。かかる直進性が得られた際の角度をもってその比較を行った。
（テスト結果）
従来のゴムクローラ即ちＡ≒Ｂの場合にあっては、調節角度は１．１度であったが、本発明のゴムクローラの調整角度は０．０５度であり、殆ど角度の調節は不要であった。【００２１】  以上、ゴムクローラ中にバイアスコードが二層ある場合を示してきたが、バイアスコードが一層の場合でもこの考え方は有効であり、バイアスコードを幅方向の左右で二分割し、一方の側を裏返して左右で逆向きのバイアス角度をもって埋設することで剪断応力を中立化させることができる。この場合、中央部の間隔は空ける必要はなく自由に設定できることは言うまでもない。又、一層で剛性低下が懸念される場合でも、強力の高いものや単位幅当り入り本数の多いものを使用することで補うことが可能である。
【符号の説明】
【００２２】  １  ゴム弾性体
２  ガイド突起
３  メインコード列、
４  バイアスコード（一層目）
５  バイアスコード（二層目）
６  ラグ
ａ、ｂ  メインコード列とバイアスコードとの間隔
Ａ  メインコード列の左右幅
Ｂ  バイアスコードの左右幅
α、β  バイアスコード角度
【図１】
2004106148.tif 000003
【図２】
2004106148.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月24日(2005.3.24)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋設されたメインコード列と、該メインコード列の外周側に埋設された逆向きの角度なす二層のバイアスコードと、内周表面の中央に一定ピッチをもって形成したガイド突起と、外周表面に形成したラグと、からなるゴムクローラであって、メインコード列側の一層目のバイアスコードを一定の傾斜角度をもってメインコード列と略同等の幅で埋設し、二層目のバイアスコードを前記ガイド突起の直下を除いて左右幅方向にほぼ一層目のバイアスコード幅と同等として振り分け、かつ、一層目のバイアスコードとは逆の傾斜角度をもって埋設したことを特徴とする直進性の良いゴムクローラ。
【請求項２】二層目のバイアスコードの左右の幅は、ほぼ等しい幅をもつ請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項３】メインコード列と一層目及び二層目のバイアスコードの間隔を夫々ａ及びｂとし、一層目の左右幅をＡ、二層目の左右幅の合計をＢとすると、ａ×Ａ＝ｂ×Ｂである請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項４】メインコード列及び二層のバイアスコードの左右の幅端は、ほぼ一致した位置に埋設された請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項５】二層のバイアスコードのメインコードに対するバイアス角度が逆向きで同一角度である請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項６】二層のバイアスコードのメインコードに対するバイアス角度が２５〜４５度である請求項５記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項７】無端状ゴム弾性体と、その長手方向に埋設されたメインコード列と、該メインコード列の外周側に埋設された、該メインコードに対して互いに逆向きの角度をなす二層のバイアスコードと、内周表面の中央に一定ピッチをもって形成したガイド突起と、外周表面に形成したラグと、からなるゴムクローラであって、
メインコード列側の一層目のバイアスコードを、メインコードに対して一定の傾斜角度をもって該メインコード列と略同等の幅で埋設し、
二層目のバイアスコードを幅方向に二分割すると共に、前記一層目のバイアスコード上の前記ガイド突起直下を除く幅方向左右部分に該一層目のバイアスコードと略同幅、かつ、該一層目のバイアスコードとは逆の傾斜角度をなして設け、
前記メインコード列及び前記二層のバイアスコードの左右の幅端が、ほぼ一致した位置に埋設されたことを特徴とする直進性の良いゴムクローラ。




【手続補正書】
【提出日】平成17年8月18日(2005.8.18)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋設されたメインコード列と、該メインコード列の外周側に埋設された逆向きの角度なす二層のバイアスコードと、内周表面の中央に一定ピッチをもって形成したガイド突起と、外周表面に形成したラグと、からなるゴムクローラであって、メインコード列側の一層目のバイアスコードを一定の傾斜角度をもってメインコード列と略同等の幅で埋設し、二層目のバイアスコードを前記ガイド突起の直下を除いて左右幅方向にほぼ一層目のバイアスコード幅と同等として振り分け、かつ、一層目のバイアスコードとは逆の傾斜角度をもって埋設したことを特徴とする直進性の良いゴムクローラ。
【請求項２】二層目のバイアスコードの左右の幅は、ほぼ等しい幅をもつ請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項３】（削除）
【請求項４】メインコード列及び二層のバイアスコードの左右の幅端は、ほぼ一致した位置に埋設された請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項５】二層のバイアスコードのメインコードに対するバイアス角度が逆向きで同一角度である請求項１記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項６】二層のバイアスコードのメインコードに対するバイアス角度が２５〜４５度である請求項５記載の直進性の良いゴムクローラ。
【請求項７】無端状ゴム弾性体と、この長手方向に埋設されたメインコード列と、該メインコード列の外周側に埋設された逆向きの角度なす二層のバイアスコードと、内周表面の中央に一定ピッチをもって形成したガイド突起と、外周表面に形成したラグと、からなるゴムクローラであって、
メインコード列側の一層目のバイアスコードを一定の傾斜角度をもってメインコード列と略同等の幅で埋設し、二層目のバイアスコードを前記ガイド突起の直下を除いて左右幅方向にほぼ一層目のバイアスコード幅と同等として振り分け且つ一層目のバイアスコードとは逆の傾斜角度をもって埋設し、メインコード列と一層目及び二層目のバイアスコードの間隔を夫々ａ及びｂとし、一層目の左右幅をＡ、二層目の左右幅の合計をＢとすると、ａ×Ａ＝ｂ×Ｂであることを特徴とする直進性の良いゴムクローラ。




【国際調査報告】
2004106148.tif 000005
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