(57)【要約】安価で提供でき、誰でも家庭に備えて一人でリハビリを行うことができ、しかも、腕や指の筋肉を総合的に訓練して、脳内出血等の障害を自ら克服することができるリハビリ効果の高いリハビリ装置を提供する。  疾患者が着座する椅子２と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体とを有し、上記リハビリ装置本体３は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアームレスト４と、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具５、６、７、８とを有する。上記リハビリ器具は、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成される。
2005037176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
疾患者が着座する椅子と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体とを有し、
上記リハビリ装置本体は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアームレストと、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具とを有することを特徴とするリハビリ装置。
【請求項２】
上記リハビリ器具は、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のリハビリ装置。
【請求項３】
上記リハビリ器具は、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球により形成されていることを特徴とする請求項２記載のリハビリ装置。
【請求項４】
上記リハビリ器具は、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とを有することを特徴とする請求項２記載のリハビリ装置。
【請求項５】
上記リハビリ器具は、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体であることを特徴とする請求項２記載のリハビリ装置。
【請求項６】
上記リハビリ器具は、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体であることを特徴とする請求項２記載のリハビリ装置。
【請求項７】
上記リハビリ装置本体は、掌で把持可能な大きさであって、所定の弾力性を有する球状のリハビリ器具と、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とにより構成されたリハビリ器具と、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体からなるリハビリ器具と、掌により把持して疾患者側に水平方向に引っ張ることができる把持体からなるリハビリ器具とを有し、
上記リハビリ装置本体はパイプ状のフレームと、同フレームに取り付けられたハンギングアームを有し、上記リハビリ器具は幅方向フレーム部材及びハンギングアームから吊下され、着座した疾患者の前方に配置され、
上記球状のリハビリ器具は、弾力性を有する紐により幅方向フレーム部材に固定され、上記把持体からなるリハビリ器具は、弾力性を有さない紐により幅方向フレーム部材に固定されていることを特徴とする請求項２記載のリハビリ装置。
【請求項８】
上記リハビリ器具を構成する固定部は、全ての指を挿入可能な５個の指サックと、手首を固定しうるリストベルトとにより構成され、上記指サック及びリストベルトが接合されたロープにより吊下され、上記ロープは駆動部により駆動されて上下動するように構成され、各指サックは弾力性を有する紐により上記ロープに接合されていることを特徴とする請求項７記載のリハビリ装置。
【請求項９】
上記駆動部はステップモータであることを特徴とする請求項８記載のリハビリ装置。
【請求項１０】
上記リハビリ装置本体は、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器が備えられていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載のリハビリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】    本発明は、リハビリ装置に係り、特に、脳梗塞、脳出血等の脳疾患による後遺症を克服するためのリハビリ装置に関する。
【背景技術】    脳梗塞や脳出血等の脳疾患により脳機能が損なわれると半身不随となって手や指が麻痺、拘縮して自由に動かせなくなる。このような状態になると日常生活に支障を来し、ヘルパー等の介護を受けねばならなくなる。
従って、手や指の機能を回復するためにリハビリを行う必要があるが、このような脳出血等に対応できる適宜なリハビリ装置は従来存在せず、患者がリハビリを行おうとした場合にも適当なリハビリを自ら行うことはできず、結果的に機能障害を克服することができない場合が多いという問題がある。
また、理学療法士が勤務している病院もあるが、病院の理学療法士は主にマッサージを行うことが多く、リハビリを専門に行うことはなかった。
なお、本出願人は従来技術を調査した結果、身体の一部の筋肉を鍛えうるリハビリ用具は各種検索できたが、上記の不具合を解消しうる適宜なリハビリ装置は検索することができなかった。従って、出願時に提示できる先行関連技術文献はない。
【発明の開示】
そこで本発明の課題は、安価で提供でき、誰でも家庭に備えて一人でリハビリを行うことができ、しかも、腕や指の筋肉を総合的に訓練して、脳疾患による障害を自ら克服することができるリハビリ効果が高いリハビリ装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明のリハビリ装置は、疾患者が着座する椅子と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体とを有し、
上記リハビリ装置本体は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアームレストと、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具とを有することを特徴とするものである。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、疾患者が椅子に座った状態で、その麻痺し拘縮した腕をアームレストの上に載置して、その腕に対しリハビリを施すことができる。そして、半身不随の疾患者の場合、麻痺し拘縮した手の反対側の手は自由に動作可能なので、その手を用いて麻痺し拘縮した手や指を牽引したりマッサージすることができる。すなわち、疾患者はヘルパー等の手を借りずとも、一人で自力でリハビリに取り組むことができる。また、疾患者は前方に配置されたリハビリ器具を用いて障害がある手のリハビリトレーニングを行うことができる。
脳梗塞や脳出血による身体障害においては、例えば、脳の右半部において内出血があった場合には、身体の左側の手足に機能障害が発生し、同様に、脳の左半分に内出血があった場合には、身体の右側の手足に機能障害が発生することが経験的、医学的に判明している。即ち、このような脳出血が発生した場合に、身体の両側に機能障害が発生し、両腕、両足共に機能不全になる、ということはない。
従って、脳出血による身体障害が発生した場合であっても、いずれか一方の手は必ず動かせるものである。
また、このような障害のリハビリを行う際に、機能障害が発生している手の機能の回復を図ることにより、次第に、肩、顔、背中、腰、足に至るまでの機能が暫時回復していくことも、従来より経験的、医学的に知得されている。
従って、本発明は、このような医学的、経験的な事実に着目し、機能障害を起している手を載置できるアームレストを備えていることから、機能障害を起している側の手を上記アームレストに載置した状態で、機能障害が発生していない方の手を使用することにより、先ず以って、障害が発生した手の機能回復を図るものである。
機能障害が発生した手を動く側の手によりマッサージし、若干なりとも手が動かせるようになった場合には、次に、患者の前方に配置されたリハビリ器具を使用することによりさらに、入念に機能障害の発生している側の手の機能回復を図るものである。
このような手の機能回復を行う過程において、次第に、機能障害が起こっている神経組織が復活し、また、筋肉の連携が復活することにより、手の機能回復は、機能障害が発生している側の肩、背中、顔の筋肉の機能の回復を促し、これらの部位の機能が再起するものである。その後、さらに、腰、足へと機能の回復が拡大し、最終的には、障害を起した全ての身体部位の機能が回復することとなる。
また、請求項２記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成されていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、疾患者の拘縮した腕の一部だけではなく、手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉の全体を総合的にほぐし、かつ鍛えることができる。
また、請求項３記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球により形成されていることを特徴とする。
即ち、患者が上記弾力性を有する球を掌により繰り返し把持することにより、固まっている指の関節の筋肉を序々にほぐすことができる。また、腕の筋肉をほぐし、且つ鍛えることができる。
また、請求項４記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とを有することを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、上記固定部により麻痺した腕を保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げして、腕の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができる。
また、請求項５記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体であることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、リハビリ器具である上記把持体を下方へ引っ張るときに使用する腕の筋肉を鍛えることができる。
また、請求項６記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体であることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、リハビリ器具である上記把持体を手前に引っ張るときに使用する腕の筋肉を鍛えることができる。
また、請求項７記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ装置本体が、掌で把持可能な大きさであって、所定の弾力性を有する球状のリハビリ器具と、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とにより構成されたリハビリ器具と、掌により把持して下方に引っ張ることができる把待体からなるリハビリ器具と、掌により把持して疾患者側に水平方向に引っ張ることができる把持体からなるリハビリ器具とを有し、
上記リハビリ装置本体はパイプ状のフレームと、同フレームに取り付けられたハンギングアー厶を有し、上記リハビリ器具は幅方向フレーム部材及びハンギングアー厶から吊下され、着座した疾患者の前方に配置され、
上記球状のリハビリ器具は、弾力性を有する紐により幅方向フレーム部材に固定され、上記把持体からなるリハビリ器具は、弾力性を有さない紐により幅方向フレーム部材に固定されていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、上記固定部により麻痺した腕を保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げして、腕の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができるとともに、リハビリ器具である上記把持体を下方へ引っ張るときに使用する腕の筋肉を鍛えることができ、さらに、リハビリ器具である上記把持体を手前に引っ張るときに使用する腕の筋肉も鍛えることができる。
また、上記リハビリ器具は、フレーム部材及びハンギングアームから吊下され、着座した疾患者の前方に配置されることにより、疾患者が着座した状態のままで使用することができる。
また、請求項８記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具を構成する固定部が、全ての指を挿入可能な５個の指サックと、手首を固定しうるリストベルトとにより構成され、上記指サック及びリストベルトが接合されたロープにより吊下され、上記ロープは駆動部により駆動されて上下動するように構成され、各指サックは弾力性を有する紐により上記ロープに接合されていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、固定部を構成する５個の指サックに５本の指をそれぞれ挿入して保持すると共に、上記リストベルトを手首に巻いて固定することができる。また、その保持した腕が駆動部により駆動されるロープによって上下動されることになるので、自分の腕の筋肉が使用できなくとも、腕を上げ下げすることにより腕の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができる。
また、請求項９記載の本発明のリハビリ装置は、上記駆動部がステップモータであることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、ステップモータの回転を制御することにより腕を上下動させる紐を所要ストロークごと変位させることができる。
また、請求項１０記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ装置本体に、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器が備えられていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、リハビリトレーニングした後の疲労した腕をマッサージして、その疲労を取り除くことができる。
請求項１記載の本発明のリハビリ装置は、疾患者が椅子に座った状態で無理なくリハビリを行うことができる。そして、疾患者は、まず、その麻痺し拘縮した腕をアームレストの上に載置して、その腕を牽引したりマッサージすることにより、指や腕の筋肉、例えば腕橈骨筋などを揉み解して、指や腕の血行を良くすることができる。これにより拘縮した腕や指が動きやすくなってリハビリトレーニングを行うことが可能となる。
なお、半身不随の疾患者の場合、麻痺し拘縮した手の反対側の手は自由に動作可能なので、その手を用いて麻痺し拘縮した手や指を牽引したりマッサージすることができる。すなわち、疾患者はヘルパー等の手を借りずとも、一人で自力でリハビリに取り組むことができる。
次に、疾患者は前方に配置されたリハビリ器具を用いて障害がある手をトレーニングすることができる。これにより麻痺した指や腕の筋肉が強化されて徐々に動くようになる。そして、腕が動くようになると顔や脚などの筋肉も徐々に動くようになって身体全体が回復する。このリハビリトレーニングも、他人から強制されずに、一人で自力でマイペースで行うことができるので、焦るようなことがなく心理的に楽である。
また、本発明に係るリハビリ装置は、装置全体がシンプルな構成なので、製造コストを低く抑えることができ、安価で提供できることから、身障者は経済的負担を感じずに家庭に備えることができる。また、病院等に備える場合も、もちろん、低コストで多数台を備えることができるので、疾患者がいつでも自由に使用できるようになり、リハビリトレーニングが不充分で回復が遅れるという不具合もなくなる。また、操作が簡単で、身障者が一人でリハビリトレーニングをすることができることから、病院の理学療法士に常時付き添ってもらわなくとも、一人で不都合なくリハビリトレーニングを行うことができる。
また、請求項２記載の本発明のリハビリ装置は、疾患者の拘縮した腕の一部だけではなく、手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉の全体を総合的に自立的にほぐし、かつ鍛えることができることから、腕全体の機能回復を早めることができる。
また、請求項３記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球により形成されたことから、疾患者がこの球を手のひらで繰り返し握ることにより握力を鍛えることができるので、特に手の指の筋肉を鍛えると共に、指の関節を柔軟にすることができる。また、掌を開いたり閉じるときに、腕の腕橈骨筋なども同時に鍛えることができる。
また、請求項４記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とを有することから、上記固定部により手を保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げすることができるので、指の筋肉、掌の筋肉、腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉、及び僧帽筋、肩甲峯筋等の肩の筋肉をほぐすとともに、それらの関節を柔軟にすることができる。
その結果、麻痺した腕を動かしても痛みが無くなるので、リハビリトレーニングを自立的な腕の動作に必要な筋力強化に移行させることができる。
また、請求項５記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体であることから、その把持体を掌で握って下方へ引っ張ることにより、握力や、腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉、僧帽筋、肩甲峯筋等の肩の筋肉を鍛えることができる。従って、腕が自立的に動作可能となって、腕の機能が順調に回復する。
また、請求項６記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体であることから、その把持体を掌で握って手前に引っ張ることにより、握力や、腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉、僧帽筋、肩甲峯筋等の肩の筋肉を鍛えることができる。従って、腕が自立的に動作可能となって、腕の機能が順調に回復する。
また、請求項７記載の本発明のリハビリ装置は、上記固定部により麻痺した手を固定して保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げして、腕や肩等の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができるとともに、リハビリ器具である上記把持体を下方へ引っ張るときに使用する腕橈骨筋等の腕の筋肉を鍛えることができ、さらに、リハビリ器具である上記把持体を手前に引っ張るときに使用する手首の筋肉や腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉も鍛えることができるので、腕全体を自立的に動作可能として、腕の機能回復を早めることができる。
また、上記リハビリ装置本体がパイプ状のフレームを有し、上記リハビリ器具は幅方向フレーム部材及びハンギングアームから吊下され、着座した疾患者の前方に配置されていることから、リハビリ器具を保管場所から取り出したり、リハビリトレーニング後に再び保管場所に収める等の煩わしさがない。
また、上記幅方向フレーム部材及びハンギングアームから吊下されたリハビリ器具を疾患者が着座した状態のままで使用することができるので、疾患者は立ち上がったりする必要がなく、無理のない姿勢でリハビリトレーニングを行うことができる。
また、上記球状のリハビリ器具は、弾力性を有する紐により幅方向フレーム部材に固定されることから、そのリハビリ器具を下方や手前へ引っ張って紐を伸ばすことによりトレーニングしやすい位置まで移動させることができる。
また、上記把持体からなるリハビリ器具は、弾力性を有さない紐により幅方向フレーム部材に固定されることから、把持体を下方や手前へ引っ張ったときに確実な負荷が得られて、トレーニング効果が上がる。
また、請求項８記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具を構成する固定部がロープにより吊下され、上記ロープは駆動部により駆動されて上下動することから、他人の力を借りることなく、一人でもその駆動部のスイッチを操作することにより、上記固定部により固定された腕を上下動させるリハビリ運動を行うことができる。従って、疾患者は他人から強制されることなく自分の意思で腕を上げ下げすることができ、又、その腕の上げ下げ具合を腕の具合に合わせて自分で調整することができる。
また、上記固定部を構成する各指サックは弾力性を有する紐により上記ロープに接合されることから、ロープを引き上げるときの衝撃が紐により緩和され、指を痛めないように防止することができる。
また、請求項９記載の本発明のリハビリ装置は、上記駆動部がステップモータであることから、そのステップモータの回転を制御することにより腕を上下動させる紐を所要ストロークごと変位させることができるので、腕の上下動ストロークを腕に無理がかからない範囲に調整することができる。従って、必要以上に無理して腕を上げ下げして腕の筋肉を痛めるという不具合を回避することができる。
また、請求項１０記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ装置本体に、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器が備えられたことから、リハビリトレーニングした後の疲労した腕をマッサージして、その疲労を取り除くことができるので、疲労が後に残らず、翌日も支障なくリハビリを実施することができる。その結果、リハビリトレーニングを中断することなく毎曰継続することができるので、腕の機能回復を早めることができる。
【図面の簡単な説明】    第１図は、実施例１に係るリハビリ装置の斜視図である。第２図は、実施例１に係るリハビリ装置の側面図である。第３図は、実施例１に係るリハビリ装置の平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】    以下、添付した図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
まず、本実施の形態に係るリハビリ装置１は、図１〜図３に示すように、疾患者が着座する椅子２と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体３とを有し、上記リハビリ装置本体３は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアー厶レスト４と、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具５，６，７，８とを有している。
そして、上記リハビリ器具５，６，７，８は、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成されている。
また、上記リハビリ器具５は、図１〜図３に示すように、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球９により形成されている。
また、上記リハビリ器具６は、図１〜図３に示すように、手を保持可能な固定部１０と、上記固定部１０に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段１１とを有して構成されている。
また、上記リハビリ器具７は、図１〜図３に示すように、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体１２により構成されている。
また、上記リハビリ器具８は、図１〜図３に示すように、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体１３により構成されている。
すなわち、上記リハビリ装置本体３は、図１〜図３に示すように、掌で把持可能な大きさであって、所定の弾力性を有する球状のリハビリ器具５と、手を保持可能な固定部１０と、上記固定部１０に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段１１とにより構成されたリハビリ器具６と、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体１２からなるリハビリ器具７と、掌により把持して疾患者側に水平方向に引っ張ることができる把持体１３からなるリハビリ器具８とを有し、上記リハビリ装置本体３はパイプ状のフレーム１４と、同フレーム１４に取り付けられたハンギングアーム５３を有し、上記リハビリ器具５，６，７，８は幅方向フレーム部材４９，５２及びハンギングアーム５３から吊下され、着座した疾患者の前方に配置され、上記球状のリハビリ器具５は、弾力性を有する紐６９により幅方向フレーム部材４９に固定され、上記把持体１２，１３からなるリハビリ器具７，８は、弾力性を有さない紐７０，６４，１６により幅方向フレーム部材４９，５２に固定されている。
また、上記リハビリ器具６を構成する固定部１０は、図１〜図３に示すように、全ての指を挿入可能な５個の指サック５８と、手首を固定しうるリストベルト７５により構成され、上記指サック５８及びリストベルト７５が接合されたロープ１６により吊下され、上記ロープ１６は駆動部１７により駆動されて上下動するように構成され、各指サック５８は弾力性を有する紐７４により上記ロープ１６に接合されている
また、上記駆動部１７には、図３に示すように、ステップモータ１８が使用されている。
また、上記リハビリ装置本体３には、図１〜図３に示すように、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器１９が備えられている。
以下、図１〜図３に示した実施例について説明する。
まず、本実施例に係るリハビリ装置１は、図１及び図３に示すように、身障者の座る椅子２を配置するスペース２０が中央部に設けられ、そのスペース２０の両側にそれぞれ左右のサイドスタンド２１，２２が配設されている。なお、上記の椅子２は車椅子とすることも可能である。
上記サイドスタンド２１，２２はステンレス等の金属製パイプ材を用いて形成されている。このサイドスタンド２１，２２は、図１及び図２に示すように、上下方向に伸びた前脚２３，２４及び後脚２５，２６を有し、その前脚２３，２４及び後脚２５，２６は下端部にベースフレーム２７，２８が一体に形成されている。すなわち、サイドスタンド２１，２２は、前脚２３，２４、後脚２５，２６及び上記ベースフレーム２７，２８により起立状態を保持されている。
上記前脚２３，２４及び後脚２５，２６は、図１に示すように、上記ベースフレーム２７，２８を介して連続的に成形されている。すなわち、上記ベースフレーム２７，２８は、上記前脚２３，２４と後脚２５，２６の下端部からそれぞれ外方へ水平にコの字状に曲がるように一体に形成されている。
上記左右一対のサイドスタンド２１，２２の上端には、図１に示すように、それぞれ水平な支持フレーム２９，３０が形成されている。この支持フレー厶２９，３０も上記サイドスタンド２１，２２と同じ金属製パイプ材を用いて形成され、全体が前後方向に長い略長方形の枠状に形成されている。
また、上記支持フレーム２９，３０における前後方向の両端近傍には、図１及び図３に示すように、横向きの中桟３１，３２，３３，３４が架設され、その中桟３１，３２，３３，３４の中間部に連結パイプ３５，３６，３７，３８が設けられている。
上記支持フレー厶２９，３０における上記連結パイプ３５，３６，３７，３８は、図１及び図２に示すように、上記サイドスタンド２１，２２における上記前脚２３，２４と後脚２５，２６の上端に連結されている。なお、上記連結パイプ３５，３６，３７，３８は上記前脚２３，２４と後脚２５，２６に対し着脱自在に形成され、上記支持フレーム２９，３０は上記サイドスタンド２１，２２から分離することができる。
従って、上記連結パイプ３５，３６，３７，３８の長さが異なる支持フレーム２９，３０を上記サイドスタンド２１，２２における上記前脚２３，２４と後脚２５，２６に連結することにより、上記支持フレーム２９，３０の高さを変化させることができる。また、上記前脚２３，２４や後脚２５，２６の長さが異なるサイドスタンド２１，２２に対し上記支持フレー厶２９，３０の連結パイプ３５，３６，３７，３８を連結することによっても、上記支持フレー厶２９，３０の高さを変化させることができる。
図１に示すように、上記支持フレーム２９，３０の一方にはアームレスト４が取り付けられると共に、他方にはテーブル３９が取り付けられている。
上記アームレスト４は、疾患者の身体における半身不随となった側に位置する支持フレーム３０に取り付けられている。すなわち、このアームレスト４の上に麻痺し拘縮した腕を載置する。そして、疾患者の反対側の可動腕を用いて麻痺し拘縮した腕に対しマッサージ等を施すことができる。
なお、疾患者によっては反対側の腕が麻痺し拘縮する場合がある。従って、これに対処するために、上記アームレスト４及びテーブル３９は上記支持フレーム２９，３０に対し着脱自在に形成され、アームレスト４とテーブル３９は位置を交替して上記支持フレーム２９，３０に付け替えできるように形成されている。
上記アー厶レスト４は柔軟性を有する素材、例えば、布地、皮革地，合成樹脂地などでシート状に形成され、図１に示すように、上記支持フレーム３０の長辺部４０，４１に巻き掛けされてから、その両端部を接合することにより支持フレーム３０に取り付けられている。なお、その両端部には接合手段として面ファスナ（図示せず）が取り付けられている。すなわち、上記アームレスト４は支持フレーム３０から取り外し可能に形成されている。また、上記面ファスナは接合位置を変更しうる適宜なサイズを有し、その接合位置を調整することにより、麻痺した腕の具合に合わせて、アームレスト４を適宜に弛ませることができる。
また、他方の支持フレーム２９に取り付けられた上記テーブル３９は、木材、金属、プラスチック等の板材により形成され、図１に示すように、その両側縁に半筒状のフック４２，４３が取り付けられている。このテーブル３９は上記フック４２，４３を上記支持フレーム２９の両側の長辺部４４，４５に係止できるように形成されている。
上記テーブル３９は、リハビリトレーニングをしている疾患者が休憩するときに飲み物などを口にできるように、その上に飲み物等を入れたコップなどを置けるようにしたものである。
図１〜図３に示すように、上記椅子２の前方には正面スタンド４６が配設されている。この正面スタンド４６は金属パイプ製のフレーム１４により構成されている。このフレーム１４は、上記左右の支持フレーム２９，３０における前方の中桟３１，３２の上面中央部から上方へ突出した左右の縦方向フレー厶部材４７，４８と、その下方延長上に配設された上記左右の前脚２３，２４と、上記左右の縦方向フレーム部材４７，４８及び左右の前脚２３，２４間に平行に水平に架設された複数本の幅方向フレーム部材４９，５０，５１，５２から構成されている。
なお、上記左右の前脚２３，２４は正面スタンド４６のフレー厶１４の一部を構成すると共に、上記のように、上記サイドスタンド２１，２２の一部も構成している。
また、図１に示すように、上端の幅方向フレーム部材４９は、上記縦方向フレーム部材４７，４８の上端から後方へ水平にコの字状に屈曲されて形成されている。すなわち、左右の縦方向フレーム部材４７，４８の上端は上端の幅方向フレーム部材４９を介して連続している。
また、図１に示すように、上記中間部の２本の幅方向フレーム部材５０，５１間には支持板１５が取り付けられている。
また、図３に示すように、上記正面スタンド４６の裏側は、左右両側にそれぞれハンギングアーム５３が取付けられるように形成されている。このハンギングアーム５３は断面方形の角形パイプ材で形成され、図１及び図２に示すように、上下方向の縦軸部５４と、その上端から後方へ水平に曲がって上記上端の幅方向フレーム部材４９の上を飛び越える横軸部５５とを有している。
上記支持板１５の裏面側には、図３に示すように、左右２箇所に、上記ハンギングアーム５３の縦軸部５４の下端部を差し込んで固定できる中空の断面方形の取付パイプが５６，５７が設置されている。ハンギングアーム５３は左右どちらの取付パイプ５６，５７にも差し込み可能で、身障者のリハビリ訓練をする腕の側に位置する方を選択できるように形成されている。
図１及び図２に示すように、上記ハンギングアーム５３における横軸部５５の先端からはロープ１６が吊下されている。このロープ１６の先端には５本の指をそれぞれ挿入して保持しうる５個の指サック５８と、手首に巻き付けてその手首を固定しうるリストベルト７５とにより構成される固定部１０が設けられている。
上記固定部１０を構成する５個の指サック５８は互いに伸縮性及び弾力性を有する連結紐５９で一体に繋がれると共に、一部がゴム７６でその他の部位が弾力性のない素材で形成され、全体としては上記のゴ厶７６により弾力性を有する紐７４により上記ロープ１６に接合されている。
また、上記固定部１０を構成するリストベルト７５は、手首に巻いて面ファスナ（図は省略）で両端を接合しうるように形成され、弾力性のない紐７７で上記ロープ１６に接合されている。
上記のロープ１６は、図２に示すように、上記ハンギングアーム５３の横軸部５５と縦軸部５４に沿って移動自在に取り付けられている。すなわち、上記横軸部５５と縦軸部５４には所要箇所にプーリ６０，６１，６２が設置され、上記ロープ１６はそのプーリ６０，６１，６２に巻き掛けされている。
上記支持板１５の裏面側には，図３に示すように、アクチュエータ収納ボックス６３が設置され、アクチュエータとしてステップモータ１８が収納されている。このステップモータ１８で回転を制御される軸６５に取り付けられたリール６６，６７が上記支持板１５の裏面側に備えられ、そのリール６６，６７に上記ロープ１６の基端部が繋がれている。
なお、上記ステップモータ１８は、図示はしないが、もちろん電源に接続可能となっている。
上記ステップモータ１８を所要角度ごと回転させることにより上記ハンギングアーム５３の横軸部５５の先端から吊下したロープ１６を所要のストロークだけ上方へ牽引することができる。すなわち、ロープ１６、ハンギングアーム５３、リール６６，６７及びステップモータ１８等が上記固定部１０の牽引手段１１を構成している。これにより、上記固定部１０により保持された腕が引き上げられる。この固定部１０と牽引手段により上記リハビリ器具６が構成されている。
このとき、指だけ先に引き上げられた場合には、筋肉が収縮していることから指が苦痛で引き上げられることは困難であることから、まず、上記リストベルト７５により固定された手首から引き上げられ、それに従い、上記指サック５８により保持された指が引き上げられるように上記の紐７４，７７の長さが調節されている。
図１に示すように、上記支持板１５の表面には上記ステップモータ１８を作動させ、停止させ、さらに、回転角度を制御しうるスイッチ６８が備えられている。このスイッチ６８はリモコン式とすることができる。
図１に示すように、上記正面スタンド４６における上端の幅方向フレー厶部材４９からは２本の紐６９，７０が吊下され、その１本の紐６９は弾力性を有し、その紐６９の下端には柔軟性及び弾力性を有し、手のひらで握ることができる程度のサイズに形成されたリハビリ器具５が取り付けられている。そして、このリハビリ器具５として球９が用いられている。疾患者はこの球９を繰り返し握ることにより握力を鍛えることができる。球９は、例えば軟式テニスボールであってもよい。
また、もう１本の紐７０は弾力性を有さないものであり、その紐７０の下端には、図１に示すように、縦長棒状で手のひらで握れる太さを有する把持体１２がリハビリ器具７として取り付けられている。疾患者はこの把持体１２を握って下方へ引っ張ることにより腕の所要の筋肉を鍛えることができる。
さらに、図１に示すように、上記正面スタンド４６における下端の幅方向フレーム部材５２からも弾力性を有さない紐６４が吊下され、その紐６４の先端にもリハビリ器具８が取り付けられている。このリハビリ器具８は水平なグリップ７１を有し、疾患者はそのグリップ７１を握って手前に水平方向に引っ張ることにより腕の所要の筋肉を鍛えることができる。
また、図１に示すように、上記正面スタンド４６にはマッサージ器１９が備えられている。このマッサージ器１９は腕に巻き付け可能な腕帯７２を有し、その腕帯７２にはリハビリ訓練で疲れた腕の筋肉を揉み解すことができるバイブレーション装置（図示せず）が内蔵されている。このマッサージ器１９は正面スタンド４６の適宜な箇所に設置できるが、本実施例では上記アームレスト４の上で使用できるように、その近傍の上記幅方向フレーム部材５１に伸縮自在な紐７３で繋がれている。
次に、上記リハビリ装置１を使用したリハビリトレーニングの方法について説明する。まず、最初に、上記アー厶レスト４の上に麻痺した腕を載せて、他方の可動な腕により牽引したりマッサージする作業を数日間乃至数ヶ月間に亘って行う。これにより、麻痺した腕の筋肉が充分に揉み解されて血行が良くなり、腕が動きやすくなる。
次に、上記ハンギングアー厶５３から吊下されたロープ１６に取り付けられたリハビリ器具６を使用する。すなわち、上記固定部１０に保持された腕を上記牽引手段１１により上下動させる運動を数日間乃至数ヶ月間に亘って行う。これにより、指、手首、肩等が動いたときの痛みや違和感を無くすことができる。
そして、指、手首、肩等が動かせるようになったら、上記の各種リハビリ器具５，７，８を使用して、数日間乃至数ヶ月間に亘って、腕の所要の筋肉を強化する。これにより、腕を自力で自由に動かせるようになる。
上記のリハビリ訓練で腕が自由に動かせるようになると、半身不随の身体のその他の部位、例えば麻痺した顔や足なども次第に動かせるようになり、歩行も可能となる。従って、身体全体の機能が回復する。
過去の実験例では、脳梗塞の患者が上記リハビリトレーニングを毎日１５〜２０分間を３セット継続して行うことにより、約４ヶ月で指が動くようになり、５〜６ヶ月で略完全に手足、顔の麻痺が回復し、社会復帰している実績がある。
【産業上の利用可能性】    本考案は、脳疾患により半身不随となった疾患者の身体機能を回復するためのリハビリ装置に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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