(57)【要約】本発明のナビゲーション装置（１０）は、現在位置情報をＧＰＳ（２０）から獲得する位置情報受信部（１２）と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ（１４）と、方位情報を検出する方位センサ（１７）と、検索条件を入力する入力部（１６）と、現在位置情報をナビゲーションサーバ（３０）に送信し、ナビゲーションサーバ（３０）から所定の地域の地図情報を獲得する通信制御部（１３）と、通信制御部（１３）で獲得した地図情報をＭＡＰＤＢ（１４）に記憶すると共に、当該地図情報と、方位センサ（１７）で検出した方位情報と、入力部（１６）から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理部（１１）と、検索された周辺地域の情報を表示する表示部（１５）と、を備える。  これにより、任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができるナビゲーション装置を提供する。
2004081496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周辺地域の情報を提供するナビゲーション装置であって、
現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
方位情報を検出する方位検出手段と、
検索条件を入力する入力手段と、
前記位置情報受信手段で獲得した前記現在位置情報を送信し、所定の地域の地図情報を獲得する通信制御手段と、
前記通信制御手段で獲得した前記地図情報と、前記方位検出手段で検出した方位情報と、前記入力手段から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理手段と、
前記中央処理手段で検索された前記周辺地域の情報を表示する表示手段と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
周辺地域の情報を提供するナビゲーション装置であって、
現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
方位情報を検出する方位検出手段と、
検索条件を入力する入力手段と、
前記位置情報受信手段で獲得した前記現在位置情報を送信し、所定の地域の地図情報を獲得する通信制御手段と、
前記通信制御手段で獲得した前記地図情報を前記地図情報記憶手段に記憶すると共に、当該地図情報と、前記方位検出手段で検出した方位情報と、前記入力手段から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理手段と、
前記中央処理手段で検索された前記周辺地域の情報を表示する表示手段と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記方位検出手段は、電子コンパスである、ことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記方位検出手段は、ジャイロセンサである、ことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、携帯電話又は携帯型端末である、ことを特徴とする請求項１又は２何れか記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
周辺地域の情報を提供するナビゲーションシステムであって、
検索条件を指定し、前記検索条件に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に現在位置情報を提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と、
前記ナビゲーション装置から受信した前記現在位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置に所定の範囲の地図情報を提供するナビゲーションサーバと、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、前記請求項１又は２何れか記載のナビゲーション装置であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置の前記位置情報受信手段は、ＧＰＳから前記現在位置情報を獲得する、ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
周辺地域の情報を提供するナビゲーション方法であって、
（Ａ）現在位置情報を獲得し、
（Ｂ）前記現在位置情報を送信して、所定の地域の地図情報を獲得し、
（Ｃ）方位情報を検出し、
（Ｄ）獲得した前記地図情報と、検出した前記方位情報と、入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索し、
（Ｅ）検索した前記周辺地域の情報を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項９】
前記ステップ（Ｂ）は、獲得した前記地図情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記ステップ（Ａ）は、ＧＰＳから現在位置情報を獲得する、ことを特徴とする請求項８又は９記載のナビゲーション方法。
【請求項１１】
端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、
前記請求項１又は２何れか記載のナビゲーション装置の機能を、端末装置に実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、
前記請求項８記載のナビゲーション方法の処理を、端末装置に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、所望する地域の周辺情報を検索して提供するナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムに関する。特には、任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムに関する。
【背景技術】  従来から、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの位置情報のよって車両や人の現在位置を算出し、周辺の位置情報を表示するナビゲーション装置や携帯電話などがある。
ここで、特許公開２００１−３５６０２４号公報においては、ナビゲーション表示における案内情報の選択方法が記載されている。この方法によれば、画像表示された複数の施設に関する情報から少なくとも必要とする施設の種類を設定し（条件設定ステップ）、この設定された施設の種類に基づいて、現在設定されている目的地の位置を基準に所定の範囲にある施設の情報を抽出する（目的地周辺検索ステップ）。そして、抽出された目的地周辺の施設をリストアップ表示し（リスト表示ステップ）、リストアップされた施設から所定の施設を選択し、目的地として設定する（目的地設定ステップ）。
これにより、案内情報から現在設定されている目的地周辺の施設をリストアップし、該リストから最終的な目的地を設定できる。
【発明の開示】
しかしながら、特許公開２００１−３５６０２４号公報に示されたようなナビゲーション方法によれば、現在位置と目的地を自分で指定してその目的地の位置を基準に所定の範囲にある施設の情報を抽出している。このため、現在位置から目的地までの方向は、自分で指定する必要があり、常に自分の位置と方向の関係を意識しておく必要がある。
特に、携帯電話などで周辺情報を検索する際には、自分の所望する方向を迅速に判断する必要があり、この方向を指定する手間がかかり、間違いも生じ易かった。
このため、所望する周辺施設や目的地の検索に時間がかかるという問題があった。
従って、本発明の目的は、任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムを提供することである。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様のナビゲーション装置は、周辺地域の情報を提供するナビゲーション装置であって、現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、方位情報を検出する方位検出手段と、検索条件を入力する入力手段と、位置情報受信手段で獲得した現在位置情報を送信し、所定の地域の地図情報を獲得する通信制御手段と、通信制御手段で獲得した地図情報と、方位検出手段で検出した方位情報と、入力手段から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理手段と、中央処理手段で検索された周辺地域の情報を表示する表示手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明の第２の態様のナビゲーション装置は、周辺地域の情報を提供するナビゲーション装置であって、現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、方位情報を検出する方位検出手段と、検索条件を入力する入力手段と、位置情報受信手段で獲得した現在位置情報を送信し、所定の地域の地図情報を獲得する通信制御手段と、通信制御手段で獲得した地図情報を地図情報記憶手段に記憶すると共に、当該地図情報と、方位検出手段で検出した方位情報と、入力手段から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理手段と、中央処理手段で検索された周辺地域の情報を表示する表示手段と、を備える、ことを特徴とする。
ここで、方位検出手段は、電子コンパス又はジャイロセンサである、ことができる。
また、ナビゲーション装置は、携帯電話又は携帯型端末である、ことができる。
また、上記課題を解決するため、本発明のナビゲーションシステムは、周辺地域の情報を提供するナビゲーションシステムであって、検索条件を指定し、検索条件に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に現在位置情報を提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と、ナビゲーション装置から受信した現在位置情報に基づいて、ナビゲーション装置に所定の範囲の地図情報を提供するナビゲーションサーバと、を備え、ナビゲーション装置は、上述のナビゲーション装置であることを特徴とする。
ここで、ナビゲーション装置の位置情報受信手段は、ＧＰＳから現在位置情報を獲得する、ことができる。
また、上記課題を解決するため、本発明のナビゲーション方法は、周辺地域の情報を提供するナビゲーション方法であって、（Ａ）現在位置情報を獲得し、（Ｂ）現在位置情報を送信して、所定の地域の地図情報を獲得し、（Ｃ）方位情報を検出し、（Ｄ）獲得した地図情報と、検出した方位情報と、入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索し、（Ｅ）検索した周辺地域の情報を表示する、ことを特徴とする。
ここで、ステップ（Ｂ）は、獲得した地図情報を記憶する、ことができる。
また、ステップ（Ａ）は、ＧＰＳから現在位置情報を獲得する、ことができる。
また、上記課題を解決するため、本発明の第１の態様のプログラムは、端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、上述したナビゲーション装置の機能を、端末装置に実現させる、ことを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明の第２の態様のプログラムは、端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、上述したナビゲーション方法の機能を、携帯端末に実行させる、ことを特徴とする。
方位の検出を自動時に行うことによって、任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明のナビゲーションシステム及びナビゲーション装置の一例を示す図である。
図２は、本発明のナビゲーション方法を示すフローチャートである。
図３は、本発明のナビゲーション方法における情報検索の一例を示す図である。
図４は、情報の検索結果の表示例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面を参照して本発明のナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムの実施の形態を説明する。
なお、本発明の範囲は、かかる実施の形態に限定されないことはいうまでもない。
図１は、本発明のナビゲーション装置及びナビゲーションシステムの一例を示す図である。図１において、このナビゲーションシステムは、検索条件を指定し、検索条件に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に現在位置情報を提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）２０と、ナビゲーション装置１０から受信した現在位置情報に基づいて、ナビゲーション装置１０に所定の範囲の地図情報を提供するナビゲーションサーバ３０と、ナビゲーション装置１０とナビゲーションサーバ３０とを通信可能に接続する通信ネットワークと、を備えている。
また、ナビゲーション装置１０は、現在位置情報をＧＰＳ２０から獲得する位置情報受信部１２と、地図情報を記憶するＭＡＰＤＢ１４と、方位情報を検出する方位センサ１７と、検索条件を入力する入力部１６と、位置情報受信部１２で獲得した現在位置情報をナビゲーションサーバ３０に送信し、ナビゲーションサーバ３０から所定の地域の地図情報を獲得する通信制御部１３と、通信制御部１３で獲得した地図情報をＭＡＰＤＢ１４に記憶すると共に、当該地図情報と、方位センサ１７で検出した方位情報と、入力部１６から入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理部１１と、中央処理部１１で検索された周辺地域の情報を表示する表示部１５と、を備えている。
ここで、入力部１６から入力される検索条件には、検索すべき範囲（例えば、現在位置からの半径距離βや方位情報からの幅角度α（後述の図３参照）、駅の改札口名（西口、東口）など）、目的施設・目的地名（例えば、ｘｘ銀行など）や表示個数、目的地までの距離（直線距離や実際の道のり）、検索優先順位などを含むことができる。
また、方位センサとしては、電子コンパスやジャイロセンサなどがある。また、ナビゲーション装置は、携帯電話又は携帯型端末なども含まれる。
図２は、図１に示した本発明のナビゲーションシステムによるナビゲーション方法を示すフローチャートである。図１及び図２において、入力部１６からの検索条件の入力やナビゲーション開始指示に応じて、ナビゲーションが開始される。
位置情報受信部１２は、ＧＰＳ２０から現在位置情報（経度緯度）を取得する（ステップ２０１）。
次に、通信制御部１３は、取得した現在位置情報（経度緯度）と検索条件を通信ネットワーク４０を介してナビゲーションサーバ３０に送信する（ステップ２０２）。
ナビゲーションサーバ３０では、ナビゲーション装置１０から送信されてきた現在位置情報（経度緯度）と検索条件とに基づいて所定の地域の地図情報（周辺のランドマークを含む）を検索し、ナビゲーション装置１０に送信する。ナビゲーション装置１０の通信制御部１３は、ナビゲーションサーバ３０から地図情報（周辺のランドマークを含む）を取得する（ステップ２０３）。
中央処理部１１は、取得した地図情報をＭＡＰＤＢ１４に記憶すると共に、方位センサ１７から方位情報を検出し、取得した地図情報と、検出した方位情報と、入力された検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する（ステップ２０４）。
図３は、中央処理部１１による情報検索の一例を示す図である。図３においては、検索条件に当てはまる周辺施設（ランドマーク）として、ＸＸＸ銀行、ＹＹＹ銀行及びＺＺＺ銀行が検索される。
中央処理部１１で検索された周辺地域の情報は、表示部１５によって表示される（ステップ２０５）。
図４は、図３の検索条件で得られる周辺地域の情報の表示の一例を示す図である。図４においては、周辺地域の情報（ランドマークとして銀行を指定）を現在位置からの距離の短い順に表示している。
以上、本発明のナビゲーション装置及びナビゲーション方法について説明したが、携帯電話などの端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムを実装し、当該プログラムで上述のナビゲーション装置の機能又はナビゲーション方法の処理を、端末装置に実現又は実行させることができる。
以上述べた通り、本発明のナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラムによれば、方位の検出を自動時に行うことによって、任意の方向にある周辺情報のみを自動的且つ迅速に検索して提供することができるようになった。
【図１】
2004081496.tif 000003
【図２】
2004081496.tif 000004
【図３】
2004081496.tif 000005
【図４】
2004081496.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月9日(2004.7.9)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（補正後）
周辺地域の情報を提供するナビゲーション装置であって、
現在位置情報を獲得する位置情報受信手段と、
所定の地域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
方位情報を検出する方位検出手段と、
検索条件を入力する入力手段と、
前記位置情報受信手段で獲得した前記現在位置情報と前記入力手段から入力された前記検索条件とを送信し、所定の地域の地図情報を獲得する通信制御手段と、
前記通信制御手段で獲得した前記所定の地域の地図情報を前記地図情報記憶手段に記憶すると共に、前記地図情報記憶手段に記憶されている当該所定の地域の地図情報と、前記方位検出手段で検出した方位情報と、前記入力手段から入力された検索範囲を含む検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索する中央処理手段と、
前記中央処理手段で検索された前記周辺地域の情報を表示する表示手段と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
（補正後）
前記方位検出手段は、電子コンパスである、ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
（補正後）
前記方位検出手段は、ジャイロセンサである、ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
（補正後）
前記ナビゲーション装置は、携帯電話又は携帯型端末である、ことを特徴とする請求項２から４何れか記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
（補正後）
周辺地域の情報を提供するナビゲーションシステムであって、
検索条件を指定し、前記検索条件に基づいた周辺地域の情報を表示するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に現在位置情報を提供するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と、
前記ナビゲーション装置から受信した前記現在位置情報に基づいて、前記ナビゲーション装置に所定の範囲の地図情報を提供するナビゲーションサーバと、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、前記請求項２から５何れか記載のナビゲーション装置であることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置の前記位置情報受信手段は、ＧＰＳから前記現在位置情報を獲得する、ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
（補正後）
周辺地域の情報を提供するナビゲーション方法であって、
（Ａ）現在位置情報を獲得し、
（Ｂ）前記現在位置情報と検索条件を送信して、所定の地域の地図情報を獲得し、当該所定の地域の地図情報を記憶し、
（Ｃ）方位情報を検出し、
（Ｄ）記憶した前記所定の地域の地図情報と、検出した前記方位情報と、入力された検索範囲を含む検索条件とに基づいて、所望する周辺地域の情報を検索し、
（Ｅ）検索した前記周辺地域の情報を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
（補正後）
前記ステップ（Ａ）は、ＧＰＳから現在位置情報を獲得する、ことを特徴とする請求項９記載のナビゲーション方法。
【請求項１１】
（補正後）
端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、
前記請求項２から５何れか記載のナビゲーション装置の機能を、端末装置に実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
（補正後）
端末装置に周辺地域の情報を提供させるためのプログラムであって、
前記請求項９または１０何れか記載のナビゲーション方法の処理を、端末装置に実行させるためのプログラム。
【国際調査報告】
2004081496.tif 000007
2004081496.tif 000008
2004081496.tif 000009
2004081496.tif 000010