(57)【要約】オーガ式製氷機は、製氷用水が供給される冷凍シリンダ２１と、冷凍シリンダ２１内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガ２３と、削氷用オーガ２３を駆動するオーガモータ２５とを備えている。冷凍装置１０は、電動モータ１６によって駆動される圧縮機１１を備え、圧縮機１１から吐出された冷媒を凝縮器１２、乾燥器１３、定圧膨張弁１４、および冷凍シリンダ２１の外周面上に設け蒸発器１３を介して循環させる。蒸発器１５の出口には冷媒温度を検出する温度センサ４１が設けられコントローラ４２はインバータ回路４３を介して電動モータ１６の回転速度を制御し、検出冷媒温度が所定の冷媒設定温度に等しくなるように制御して、冷凍装置１０の製氷性能を確保する。したがって、周囲温度や給水温度の変化に対する製氷性能の変動がなくなり、氷の生成が安定させるとともに氷の質が一定になる。
2005033597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および前記蒸発器を含み、同圧縮機から吐出された冷媒を同凝縮器および蒸発器を介して循環させて前記冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、前記圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、
前記蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つ圧力調整手段と、
前記蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記出口温度センサによって検出された蒸発器の出口の冷媒温度に応じて前記電動モータの回転速度を制御して、同蒸発器の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つようにするモータ制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項２】
請求項１に記載したオーガ式製氷機において、
前記圧力調整手段を、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて同介装位置の下流側の冷媒圧力に応じて開度が変更制御される定圧膨張弁で構成したオーガ式製氷機。
【請求項３】
請求項１に記載したオーガ式製氷機において、
前記圧力調整手段を、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の入口の冷媒圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサによって検出された冷媒圧力に応じて前記可変制御弁の開度を制御して、前記蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つようにする開度制御手段とで構成したオーガ式製氷機。
【請求項４】
請求項１に記載したオーガ式製氷機において、
前記圧力調整手段を、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の入口の冷媒温度を検出する入口温度センサと、
前記入口温度センサによって検出された冷媒温度に応じて前記可変制御弁の開度を制御して、前記蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つようにする開度制御手段とで構成したオーガ式製氷機。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、
前記冷凍シリンダは軸線方向を上下方向にして配置されていて下部から製氷用水が供給されるとともに上部から削取された氷を放出するものであり、
前記蒸発器は前記冷凍シリンダの外周面上に上部から下部にわたって配設されており、かつ
前記蒸発器の冷媒の入口部分を前記冷凍シリンダの上部に配置するようにしたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
周囲温度を検出する周囲温度センサと、
前記検出された周囲温度が高くなるに従って前記所定の冷媒出口温度を下げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項７】
請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
冷凍シリンダに供給される水の温度を検出する水温センサと、
前記検出された水の温度が高くなるに従って前記所定の冷媒出口温度を下げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項８】
請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータに流れる電流を検出する電流センサと、
前記検出された電流が増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項９】
請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータから前記削氷用オーガに伝達されるトルクを検出するトルクセンサと、
前記検出されたトルクが増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１０】
請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサと、
前記検出された歪み量が増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍装置の性能を入力する性能入力器と、
前記入力された性能に応じて前記所定の冷媒出口温度を設定する冷媒出口温度設定制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１２】
外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および前記蒸発器を含み、同圧縮機から吐出された冷媒を同凝縮器および蒸発器を介して循環させて前記冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、前記圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記蒸発器の出口の冷媒圧力を検出する出口圧力センサと、
前記検出された蒸発器の出口の冷媒圧力に基づいて冷媒の飽和温度を計算する飽和温度計算手段と、
前記検出された蒸発器の出口の冷媒温度から前記計算した飽和温度を減算することにより前記蒸発器内の冷媒の過熱度を計算する過熱度計算手段と、
前記計算した過熱度が所定の過熱度に保たれるように前記可変制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１３】
外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および前記蒸発器を含み、同圧縮機から吐出された冷媒を同凝縮器および蒸発器を介して循環させて前記冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、前記圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記蒸発器の入口の冷媒温度を検出する入口温度センサと、
前記検出された蒸発器の出口の冷媒温度から前記検出された蒸発器の入口の冷媒温度を減算することにより前記蒸発器内の冷媒の過熱度を計算する過熱度計算手段と、
前記計算した過熱度が所定の過熱度に保たれるように前記可変制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載したオーガ式製氷機において、
前記冷凍シリンダは軸線方向を上下方向にして配置されていて下部から製氷用水が供給されるとともに上部から削取された氷を放出するものであり、
前記蒸発器は前記冷凍シリンダの外周面上に上部から下部にわたって配設されており、かつ
前記蒸発器の冷媒の入口部分を前記冷凍シリンダの上部に配置するようにしたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１５】
請求項１２ないし１４のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
周囲温度を検出する周囲温度センサと、
前記検出された周囲温度が高くなるに従って前記所定の過熱度を小さくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１６】
請求項１２ないし１４のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
冷凍シリンダに供給される水の温度を検出する水温センサと、
前記検出された水の温度が高くなるに従って前記所定の過熱度を小さくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１７】
請求項１２ないし１４のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータに流れる電流を検出する電流センサと、
前記検出された電流が増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１８】
請求項１２ないし１４のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータから前記削氷用オーガに伝達されるトルクを検出するトルクセンサと、
前記検出されたトルクが増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１９】
請求項１２ないし１４のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサと、
前記検出された歪み量が増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項２０】
請求項１２ないし１９のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍装置の性能を入力する性能入力器と、
前記入力された性能に応じて前記所定の過熱度を設定する過熱度設定制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、外周面上に蒸発器を設けた冷凍シリンダの内表面に形成される氷を削氷用オーガによって削取して取り出すオーガ式製氷機に関する。
【背景技術】  従来から、例えば、特開２０００−３５６４４１号公報に示されるように、外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダを備え、電動モータによって駆動される圧縮機から吐出された冷媒を凝縮器、乾燥器および蒸発器を介して循環させる冷凍装置によって冷凍シリンダを冷却し、この冷却によって冷凍シリンダ内表面に形成された氷を、オーガモータによって駆動される削氷用オーガで削取して取り出すようにしたオーガ式製氷機はよく知られている。この場合、蒸発器の上流に温度式膨張弁を配置し、蒸発器の下流の冷媒の温度が高くなるに従って温度式膨張弁の開度を大きくすることにより、蒸発器出口の冷媒温度に依存させて蒸発器への冷媒流量を制御し、所定の製氷能力を確保するようにしている。
この蒸発器出口の冷媒温度に依存させて冷媒流量を制御する方法では、周囲温度や給水温度が高い場合、冷凍装置（特に、圧縮機）の性能が下がるとともに、冷凍シリンダにかかる熱負荷が大きいために、温度式膨張弁の下流の冷媒圧力が高くなり、蒸発器における冷媒の蒸発温度も高くなる。冷凍シリンダ内の水の温度は安定運転時には０℃に近いが、冷媒の蒸発温度と水の温度が比較的高くなるので、冷凍シリンダの熱交換量が減少し、単位時間当たりの製氷量が少なくなる傾向にある。また、周囲温度や給水温度が低い場合、逆に、冷凍装置（特に、圧縮機）の性能が上がるとともに、冷凍シリンダにかかる熱負荷が小さくなるために、温度式膨張弁の下流の冷媒圧力は低くなり、蒸発器における冷媒の蒸発温度も低くなる。そして、この場合には、冷媒の蒸発温度と水の温度が比較的低くなるので、冷凍シリンダの熱交換量が増加し、単位時間当たりの製水量が多くなる傾向にある。
このような温度式膨張弁を用いて蒸発器出口の冷媒温度に冷媒流量を依存させたオーガ式製氷機にあっては、周囲温度や給水温度が高い場合に充分な製氷性能をもたせて設計すると、周囲温度や給水温度が低い場合に製氷性能が高くなり過ぎて、冷凍シリンダの内表面上に生成された氷を削氷する際に、削氷用オーガを駆動するオーガモータに大きな負荷がかかり、かつ削氷用オーガの刃部分に大きなスラスト力がかかるほか、削氷用オーガの刃部分の氷通過抵抗が大きくなるために氷詰まりが生じるなどの理由により、製氷機が故障し易いという問題があった。
また、前記方法に代えて、蒸発器の上流に出力側の冷媒圧力を一定に保つ定圧膨張弁を配置し、蒸発器入口の冷媒圧力に依存させて冷媒流量を制御する方法も知られている。この方法では、周囲温度や給水温度が高い場合、冷凍装置（特に、圧縮機）の性能が下がるとともに、冷凍シリンダにかかる熱負荷が大きいために、蒸発器入口（定圧膨張弁の下流）の冷媒圧力が高くなるとともに、冷媒の蒸発温度も高くなりがちである。一方、定圧膨張弁はその下流側の圧力を維持するしくみとなっているために、蒸発器へ供給される冷媒量は絞られる。そのため、液冷媒が蒸発器の出口側まで行き届かないという現象が現れ、冷凍シリンダは充分に機能し得ないので、製氷性能は自然に低くなる。また、周囲温度や給水温度が低い場合、逆に、冷凍装置（特に、圧縮機）の性能が上がるとともに、冷凍シリンダにかかる熱負荷が小さいために、蒸発器入口（定圧膨張弁の下流）の冷媒圧力が低くなるとともに、冷媒の蒸発温度も低くなりがちである。一方、定圧膨張弁はその下流側の圧力を維持するしくみとなっているために、蒸発器へ供給される冷媒量は増加される。そのため、液冷媒が蒸発器の出口側まで行き届いていても、定圧膨張弁による冷媒供給が続くという現象が現れ、冷媒が圧縮機に液バックしてしまうことがある。
このような定圧膨張弁を用いて蒸発器入口の冷媒圧力に冷媒流量を依存させたオーガ式製氷機にあっては、液冷媒の届く範囲と冷媒の圧縮機への液バックとのバランスに加えて、冷媒の蒸発温度と冷凍シリンダの温度との差を考慮して定圧膨張弁の定圧設定値を決めるようしている。しかし、この定圧膨張弁を用いた冷凍装置においては、周囲温度や給水温度が低い場合には、前述のように、冷媒の圧縮機への液バックの問題が起こり易い。また、氷の需要が大きい周囲温度や給水温度が高い場合には、充分な製氷性能を得られないという問題もあった。
【発明の開示】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、温度式膨張弁を用いたオーガ式製氷機における故障の問題、および定圧膨張弁を用いたオーガ式製氷機における液バックの問題および周囲温度や給水温度が高い場合の製氷性能の問題を解決しつつ、必要に応じて製氷能力を可変とするオーガ式製氷機を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および蒸発器を含み、圧縮機から吐出された冷媒を凝縮器および蒸発器を介して循環させて冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つ圧力調整手段と、蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、出口温度センサによって検出された蒸発器の出口の冷媒温度に応じて電動モータの回転速度を制御して、同蒸発器の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つようにするモータ制御手段とを設けたことにある。
この場合、圧力調整手段を、例えば、凝縮器および蒸発器の間に介装されて同介装位置の下流側の冷媒圧力に応じて開度が変更制御される定圧膨張弁で構成できる。また、圧力調整手段を、凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、蒸発器の入口の冷媒圧力を検出する圧力センサと、圧力センサによって検出された冷媒圧力に応じて可変制御弁の開度を制御して、蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つようにする開度制御手段とで構成してもよい。さらに、蒸発器の入口の冷媒圧力が定まれば蒸発器の入り口の冷媒温度が定まることを考慮すれば、前記圧力センサに代えて、蒸発器の入口の冷媒温度を検出する入口温度センサを用い、開度制御手段が入口温度センサによって検出された冷媒温度に応じて可変制御弁の開度を制御して、蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つようにすることもできる。
上記のように構成した本発明の特徴においては、周囲温度や給水温度が高い場合、冷凍装置（特に、圧縮機）の性能が下がるとともに、冷凍シリンダにかかる熱負荷が大きいために、定圧膨張弁は蒸発器の入口における冷媒圧力（冷媒温度）を一定に保つように弁開度を絞る方向に作用する。これにより、蒸発器に流入する冷媒量が減少し、液冷媒が残存する蒸発器内の領域すなわち蒸発器内の冷媒の製氷面積が小さくなって、冷媒の過熱度が大きくなり、蒸発器の出口の冷媒温度が上昇する。このとき、モータ制御手段は、蒸発器の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つように電動モータの回転速度を制御するので、すなわち電動モータの回転速度を高めるように制御するので、蒸発器の入口の冷媒圧力および冷媒温度を一定に保ったまま蒸発器内の冷媒の圧縮機への引き込み量が増加し、凝縮器を介した蒸発器への冷媒流量が増加する。これにより、蒸発器内の冷媒の製氷面積が大きくなり、周囲温度や給水温度が高くなっても、冷凍装置による所定の製氷性能が確保される。
逆に、周囲温度や給水温度が低い場合には、冷凍装置（特に、圧縮機）の性能が上がるとともに、冷凍シリンダにかかる熱負荷が小さいために、定圧膨張弁は蒸発器の入口における冷媒圧力（冷媒温度）を一定に保つように弁開度を開く方向に作用する。これにより、蒸発器に流入する冷媒量が増加し、液冷媒が残存する蒸発器内の領域すなわち蒸発器内の冷媒の製氷面積が大きくなって、冷媒の過熱度が小さくなり、蒸発器の出口の冷媒温度が低下する。このとき、モータ制御手段は、蒸発器の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つように電動モータの回転速度を制御するので、すなわち電動モータの回転速度を低くするように制御するので、蒸発器の入口の冷媒圧力および冷媒温度を一定に保ったまま蒸発器内の冷媒の圧縮機への引き込み量が減少し、凝縮器を介した蒸発器への冷媒流量が減少する。これにより、蒸発器内の冷媒の製氷面積が小さくなり、周囲温度や給水温度が低くなっても、冷凍装置の製氷性能が所定の製氷性能に抑えられる。
このように、本発明の特徴によれば、蒸発器の出口の冷媒温度に応じて電動モータの回転数を制御するという簡単な構成で、周囲温度や給水温度が変化しても、冷凍装置による製氷性能が所定の製氷性能に維持されるとともに、圧縮機への液バックの問題も、故障の問題も解決される。また、前述のように、蒸発器における冷媒の蒸発温度が一定に保たれるので、生成される氷の質も一定に保たれる。また、本発明の特徴によれば、蒸発器における所定の冷媒出口温度を下げるに従って冷媒の製氷面積が増加し、冷凍装置の製氷性能が高まるので、この冷媒出口温度を任意に設定することにより、冷凍装置の製氷性能を簡単に可変することができる。
また、本発明の他の特徴は、冷凍シリンダをその軸線方向を上下方向にして配置して下部から製氷用水が供給されるとともに上部から削取された氷を放出されるようにし、蒸発器を冷凍シリンダの外周面上に上部から下部にわたって配設し、かつ蒸発器の冷媒の入口部分を冷凍シリンダの上部に配置するようにしたことにある。
これによれば、蒸発器の入口部分の温度は必ず低い一定温度に保たれ、冷凍シリンダ内で生成されるとともに、削氷オーガによって削取されかつ放出される氷が締め付けられるので、良質な氷が放出されるようになる。
また、本発明の他の特徴は、前記オーガ式製氷機において、さらに、周囲温度を検出する周囲温度センサと、前記検出された周囲温度が高くなるに従って前記所定の冷媒出口温度を下げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことにある。このことは、周囲温度が高くなるに従って蒸発器における冷媒の過熱度を小さくすることを意味し、言い換えれば、液冷媒が残存する蒸発器内の領域を増加させることを意味し、これにより冷凍装置の製氷性能が高められる。したがって、この本発明の他の特徴によれば、前記冷媒流量の制御では補えない程度に周囲温度が高くなったり、逆に周囲温度が低くなっても、冷凍装置による所定の製氷性能が確保されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび冷媒出口温度変更制御手段に代えて、冷凍シリンダに供給される水の温度を検出する水温センサ、および前記検出された水の温度が高くなるに従って前記所定の冷媒出口温度を下げる冷媒出口温度変更制御手段を設けてもよい。これによっても、冷凍シリンダに供給される水の温度が高くなるに従って、蒸発器における冷媒の過熱度が小さくなって、冷凍装置の製氷性能は高められるので、前記冷媒流量の制御では補えない程度に冷凍シリンダに供給される水の温度が高くなったり、逆に水の温度が低くなっても、冷凍装置による所定の製氷性能が確保されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび冷媒出口温度変更制御手段に代えて、オーガモータに流れる電流を検出する電流センサ、および前記検出された電流が増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段を設けてもよい。また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび冷媒出口温度変更制御手段に代えて、オーガモータから削氷用オーガに伝達されるトルクを検出するトルクセンサ、および前記検出されたトルクが増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段を設けてもよい。また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび冷媒出口温度変更制御手段に代えて、冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサ、および前記検出された歪み量が増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段を設けてもよい。
オーガモータに流れる電流、オーガモータから削氷用オーガに伝達されるトルク、および冷凍シリンダの歪み量は、例えば、周囲温度が低かったり、冷凍シリンダに供供される水の温度が低かったりして、氷が過度に生成される場合に増加するものである。したがって、これらの場合には、前記とは逆に、蒸発器における冷媒の過熱度が大きくなって、冷凍装置の製氷性能が低くなるので、前記冷媒流量の制御では補えない程度に氷が過度に生成される場合でも、冷凍装置の製氷性能が所定の製氷性能に抑えられて、生成される氷の質も一定に維持できる。また、削氷用オーガを駆動するオーガモータに大きな負荷がかかること、および削氷用オーガの刃部分に大きなスラスト力がかかることが回避され、削氷用オーガの刃部分の氷通過抵抗が大きくなるために氷詰まりが生じるなどの問題も解消され、このオーガ式製氷機が故障しにくくなる。
また、本発明の他の特徴においては、前記オーガ式製氷機において、さらに、冷凍装置の性能を入力する性能入力器と、前記入力された性能に応じて所定の冷媒出口温度を設定する冷媒出口温度設定制御手段とを設けたことにある。この場合、性能入力器は、製氷能力の高低、冷媒出口温度などを入力するようにすればよい。これによれば、蒸発器における冷媒の過熱度が簡単に任意に設定されるようになり、前述のように、液冷媒が残存する蒸発器内の領域すなわち蒸発器における冷媒の製氷面積の変化により、冷凍装置の製氷能力を大幅に変更でき、季節、環境などに応じた氷の需要量の変化にも簡単に対応できるようになる。
さらに、本発明の他の特徴は、前記と同様な冷凍シリンダ、削氷用オーガ、オーガモータ、冷凍装置および電動モータを備えたオーガ式製氷機において、凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、蒸発器の出口の冷媒圧力を検出する出口圧力センサと、前記検出された蒸発器の出口の冷媒圧力に基づいて冷媒の飽和温度を計算する飽和温度計算手段と、前記検出された蒸発器の出口の冷媒温度から前記計算した飽和温度を減算することにより記蒸発器内の冷媒の過熱度を計算する過熱度計算手段と、前記計算した過熱度が所定の過熱度に保たれるように可変制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを設けたことにある。
これによれば、蒸発器の出口の冷媒温度と冷媒圧力を用いて、蒸発器における過熱度が常に一定になるように制御される。したがって、周囲温度や給水温度が変化しても、冷凍装置による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、圧縮機への液バックの問題も、故障の問題も解決される。
また、本発明の他の特徴は、前記出口圧力センサおよび過熱度計算手段に代えて、蒸発器の入口の冷媒温度を検出する入口温度センサと、前記検出された蒸発器の出口の冷媒温度から前記検出された蒸発器の入口の冷媒温度を減算することにより蒸発器内の冷媒の過熱度を計算する過熱度計算手段とを設けたことにある。この場合、蒸発器の入口の冷媒温度は冷媒の飽和温度にほぼ等しいので、前記と同様な過熱度が計算される。そして、この過熱度に応じて前記と同様に弁開度が制御されるので、前記と同様に、周囲温度や給水温度が変化しても、冷凍装置による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、圧縮機への液バックの問題も、故障の問題も解決される。
また、本発明の他の特徴は、前記オーガ式製氷機において、さらに、周囲温度を検出する周囲温度センサと、前記検出された周囲温度が高くなるに従って前記所定の過熱度を小さくする過熱度変更制御手段とを設けたことにある。これによれば、周囲温度が高くなると、液冷媒が残存する蒸発器内の領域が増加して、冷凍装置の製氷性能が高められる。したがって、冷媒流量の制御では補えない程度に周囲温度が高くなっても、逆に周囲温度が低くなっても、冷凍装置による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび過熱度変更制御手段に代えて、冷凍シリンダに供給される水の温度を検出する水温センサと、前記検出された水の温度が高くなるに従って前記所定の過熱度を小さくする過熱度変更制御手段とを設けたことにある。これによっても、水温が高くなると、液冷媒が残存する蒸発器内の領域が増加して、冷凍装置の製氷性能が高められる。したがって、冷媒流量の制御では補えない程度に水温が高くなっても、逆に水温が低くなっても、冷凍装置による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび過熱度変更制御手段に代えて、オーガモータに流れる電流を検出する電流センサと、前記検出された電流が増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことにある。また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび過熱度変更制御手段に代えて、オーガモータから削氷用オーガに伝達されるトルクを検出するトルクセンサと、前記検出されたトルクが増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことにある。また、本発明の他の特徴は、前記周囲温度センサおよび過熱度変更制御手段に代えて、冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサと、前記検出された歪み量が増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことにある。
オーガモータに流れる電流、オーガモータから削氷用オーガに伝達されるトルク、および冷凍シリンダの歪み量は、前述のように、周囲温度が低かったり、冷凍シリンダに供供される水の温度が低かったりして、氷が過度に生成される場合に増加するものである。したがって、これらの場合には、前記とは逆に、蒸発器における冷媒の過熱度が大きくなって、冷凍装置の製氷性能が低くなるので、前記冷媒流量の制御では補えない程度に氷が過度に生成される場合でも、冷凍装置の製氷性能が所定の製氷性能に抑えられて、生成される氷の質も一定に維持できる。また、削氷用オーガを駆動するオーガモータに大きな負荷がかかること、および削氷用オーガの刃部分に大きなスラスト力がかかることが回避され、削氷用オーガの刃部分の氷通過抵抗が大きくなるために氷詰まりが生じるなどの問題も解消され、このオーガ式製氷機が故障しにくくなる。
さらに、本発明の他の特徴は、前記オーガ式製氷機において、さらに、冷凍装置の性能を入力する性能入力器と、前記入力された性能に応じて前記所定の過熱度を設定する過熱度設定制御手段とを設けたことにある。この場合も、性能入力器は、製氷能力の高低、過熱度などを入力するようにすればよい。これによれば、蒸発器における冷媒の過熱度が簡単に任意に設定されるようになり、前述のように、液冷媒が残存する蒸発器内の領域すなわち蒸発器における冷媒の製氷面積の変化により、冷凍装置の製氷能力を大幅に変更でき、季節、環境などに応じた氷の需要量の変化にも簡単に対応できるようになる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の第１実施形態に係るオーガ式製氷機の全体概略図である。
図２Ａは、周囲温度（または水温）と蒸発器出口の冷媒設定温度（または過熱度）との関係を示す図である。
図２Ｂは、モータ電流（またはトルク、歪み量）と蒸発器出口の冷媒設定温度（または過熱度）との関係を示す図である。
図３は、本発明の第２実施形態に係るオーガ式製氷機の全体概略図である。
図４は、本発明の第２実施形態に係り、図３のコントローラによって実行されるプログラムのフローチャートである。
図５は、本発明の第２実施形態の変形例に係り、図３のコントローラによって実行されるプログラムのフローチャートである。
図６は、本発明の第３実施形態に係るオーガ式製氷機の全体概略図である。
図７は、本発明の第３実施形態に係り、図６のコントローラによって実行されるプログラムのフローチャートである。
図８は、冷媒の圧力と飽和温度との関係を示す図である。
図９は、本発明の第３実施形態の変形例に係り、図６のコントローラによって実行されるプログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係るオーガ式製氷機の全体を概略的に示している。このオーガ式製氷機は、圧縮機１１、凝縮器１２、乾燥器１３、定圧膨張弁１４及び蒸発器１５を配管により前記順に接続してなり、図示破線矢印方向に冷媒を循環させる冷凍装置１０を備えている。
圧縮機１１は、電動モータ１６により回転駆動されて、高温高圧の冷媒ガスを吐出する。この電動モータ１６は速度制御されるもので、例えば永久磁石式同期モータを利用できる。凝縮器１２は、圧縮機１１から吐出された高温高圧の冷媒ガスを放熱液化して、乾燥器１３を介して定圧膨張弁１４に供給する。凝縮器１２は、ファンモータ１７によって駆動される冷却ファン１８により強制冷却される。乾燥器１３は、冷媒中の水分を除去するものである。定圧膨張弁１４は、その下流側の冷媒圧力に応じて蒸発器１５に供給される冷媒圧力を自動的に所定の低圧力に保つ。具体的には、その下流側の冷媒圧力が低くなると弁開度を大きくし同下流側の冷媒圧力を上昇させ、その下流側の冷媒圧力が高くなると弁開度を小さくして同下流側の冷媒圧力を下降させる。なお、前記所定の低圧力とは、例えば、冷媒としてＲ１３４ａを用いたとして、約０．０７メガパスカルゲージ圧に設定されている。蒸発器１５は、冷凍シリンダ２１の外周面上に密着させて巻き回されて、同シリンダ２１の上部から下部にわたって配設されており、供給された冷媒を蒸発させて冷凍シリンダ２１を冷却するもので、その周囲には断熱材２２が設けられている。
冷凍シリンダ２１は、円筒状に形成されてその軸線方向を上下方向にして配置されており、削氷用オーガ２３を軸線回りに回転可能に収容している。削氷用オーガ２３は、その下端にて減速機２４に接続され、交流モータによって構成されたオーガモータ２５から減速機２４を介して伝達される駆動トルクによって回転駆動される。削氷用オーガ２３の外周面上には、冷凍シリンダ２１の内表面に形成された氷を削取する螺旋刃２３ａが設けられている。冷凍シリンダ２１の上部には、内部通路面積を小さくするための押圧頭部２６が形成されている。押圧頭部２６は、削氷用オーガ２３の螺旋刃２３ａで削取されて送られてくる氷を圧縮及び脱水するとともに、例えばチップ状にして図示しない貯氷庫に繋がる放出筒２７へ送出する。
冷凍シリンダ２１の下部には、給水管３１の出口及び排水管３２の入口が接続されている。給水管３１の入口は貯水タンク３３の底面に接続されている。排水管３２は、電磁バルブで構成した排水バルブ３４を介装しており、ドレーンパン３５に向けて開口している。なお、排水バルブ３４は、非通電時には通路を閉じており、通電時に通路を開くものである。
貯水タンク３３には、電磁バルブで構成した給水バルブ３６を介装した水道管３７から水道水が選択的に供給されるようになっている。なお、給水バルブ３６は、非通電時には通路を閉じており、通電時に通路を開くものである。貯水タンク３３は、収容した水が上限および下限レベルに達したことをそれぞれ検出する上部フロートスイッチ及び下部フロートスイッチを備えたフロートスイッチ装置３８を収容している。また、貯水タンク３３は、同タンク３３からのオーバーフローを防止するために、ドレーンパン３５に向けて開口したオーバーフロー管３９も備えている。
次に、上記のように構成したオーガ式製氷機の電気回路装置について説明する。この電気回路装置は、温度センサ４１、コントローラ４２およびインバータ回路４３からなる。温度センサ４１は、蒸発器１５の下流の配管に設けられて、同下流の冷媒温度（すなわち蒸発器１５の出口の冷媒温度）Ｔｅを検出してコントローラ４２に出力する。コントローラ４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、インバータ回路４３を介して電動モータ１６の回転速度を制御することにより、蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅを冷媒設定温度Ｔｅｏ（例えば、約−１３℃）に保つようにフィードバック制御するものである。インバータ回路４３は、コントローラ４２により制御されて、電動モータ１６への供給電力を制御することにより、電動モータ１６の回転速度を制御する。
なお、この冷媒設定温度Ｔｅｏは、前記定圧膨張弁１４の下流側の圧力と、蒸発器１５における冷媒の過熱度とを決めることによって自動的に決定されもので、予め決定されている値である。すなわち、定圧膨張弁１４の下流側の冷媒温度すなわち蒸発器１５の入口の冷媒温度（本実施形態においては、−１５℃）は、定圧膨張弁１４の下流側の冷媒圧力すなわち蒸発器１５の入口の冷媒圧力によって一義的に定まるものである。そして、この蒸発器１５の入口の冷媒温度は、蒸発器１５内の冷媒の蒸発温度にほぼ等しい。したがって、過熱度を２℃に想定すれば、本実施形態においては、前記冷媒設定温度Ｔｅｏは約−１３℃となる。過熱度としては、この種の製氷機では２〜３℃が適当であると考えられる。
また、コントローラ４２にはファンモータ１７も接続されていて、ファンモータ１７の作動もコントローラ４２によって制御される。さらに、コントローラ４２には、オーガモータ２５、排水バルブ３４、給水バルブ３６およびフロートスイッチ装置３８も接続されているが、これらの接続については図示を省略している。
次に、上記のように構成した第１実施形態の動作を説明する。作動開始の指示により、コントローラ４２は、フロートスイッチ装置３８による水位の検出に応じて、給水バルブ３６の通電および非通電を制御して貯水タンク３３の水位を常に所定レベルに維持する。これにより、貯水タンク３３に連通した冷凍シリンダ２１内の水位も常に所定レベルに維持される。また、冷凍シリンダ２１内の水を排出したい場合には、排水バルブ３４に通電して同バルブを３４を開き、冷凍シリンダ２１内の水を排出することもできる。
コントローラ４２は、オーガモータ２５、ファンモータ１７および電動モータ１６の作動を開始させる。このオーガモータ２５の回転トルクは、減速機２４を介して削氷用オーガ２３に伝達され、同オーガ２３は軸線回りに回転し始める。ファンモータ１７は冷却ファン１８を回転させ、凝縮器１２を冷却し始める。電動モータ１６は圧縮機１１を作動させて、圧縮機１１から冷媒を吐出させ始める。圧縮機１１により吐出される高温高圧冷媒は、凝縮器１２、乾燥器１３、定圧膨張弁１４及び蒸発器１５からなる冷凍装置１０を図１の破線矢印方向に循環し始める。
さらに、この冷媒の循環により、蒸発器１５は、冷凍シリンダ２１を冷却する。この状態では、貯水タンク３３から給水管３１を介した製氷用水が冷凍シリンダ２１に供給されているので、同シリンダ２１内周面に氷が生成される。この生成された氷は、削氷用オーガ２３の回転に伴う螺旋刃２３ａの回転により削取されるとともに上方に送られ、押圧頭部２６の作用によりチップ状などにされて放出筒２７に放出される。
この冷媒の循環時においては、コントローラ４２は、蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅが冷媒設定温度Ｔｅｏに保たれるように、電動モータ１６の回転速度を制御する。すなわち、周囲温度や給水温度が高ければ、この冷凍装置（特に、圧縮機１１）の性能が下がるとともに、冷凍シリンダ２１にかかる熱負荷が大きいために、定圧膨張弁１４は蒸発器１５の入口における冷媒圧力（冷媒温度）を一定に保つように弁開度を絞る方向に作用する。これにより、蒸発器１５に流入する冷媒量が減少し、液冷媒が残存する蒸発器１５内の領域すなわち蒸発器１５内の冷媒の製氷面積が小さくなって、冷媒の過熱度が大きくなり、蒸発器１５の出口の冷媒温度が上昇する。このとき、コントローラ４２は、蒸発器１５の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つように電動モータ１６の回転速度を制御するので、すなわち電動モータ１６の回転速度を高めるように制御するので、蒸発器１５の入口の冷媒圧力および冷媒温度を一定に保ったまま蒸発器１５内の冷媒の圧縮機１１への引き込み量が増加し、凝縮器１２および乾燥器１３を介した蒸発器１５への冷媒流量が増加する。これにより、蒸発器１５内の冷媒の製氷面積が大きくなり、周囲温度や給水温度が高くなっても、この冷凍装置による製氷性能は所定の製氷性能に確保される。
逆に、周囲温度や給水温度が低い場合には、冷凍装置（特に、圧縮機１１）の性能が上がるとともに、冷凍シリンダ２１にかかる熱負荷が小さいために、定圧膨張弁１４は蒸発器の入口における冷媒圧力（冷媒温度）を一定に保つように弁開度を開く方向に作用する。これにより、蒸発器１５に流入する冷媒量が増加し、液冷媒が残存する蒸発器１５内の領域すなわち蒸発器１５内の冷媒の製氷面積が大きくなって、冷媒の過熱度が小さくなり、蒸発器１５の出口の冷媒温度が低下する。このとき、コントローラ４２は、蒸発器１５の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つように電動モータ１１の回転速度を制御するので、すなわち電動モータ１１の回転速度を低くするように制御するので、蒸発器１５の入口の冷媒圧力および冷媒温度を一定に保ったまま蒸発器１５内の冷媒の圧縮機１１への引き込み量が減少し、凝縮器１２および乾燥器１３を介した蒸発器１５への冷媒流量が減少する。これにより、蒸発器１５内の冷媒の製氷面積が小さくなり、周囲温度や給水温度が低くなっても、この冷凍装置の製氷性能が所定の製氷性能に抑えられる。
上記作動説明からも理解できるように、上記第１実施形態においては、蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏに応じて電動モータ１６の回転をフィードバック制御するという簡単な構成で、周囲温度や給水温度が変化しても、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、圧縮機１１への液バックの問題も、故障の問題も解決される。また、上述したように、蒸発器１５の入口の冷媒温度は、蒸発器１５内の冷媒の蒸発温度にほぼ等しい。そして、定圧膨張弁１４によって蒸発器１５の入口の冷媒圧力（すなわち、冷媒温度）が一定に維持されるので、蒸発器１５における冷媒の蒸発温度がほぼ一定に保たれ、生成される氷の質も一定に保たれる。
また、上記実施形態においては、蒸発器１５の冷媒の入口部分を冷凍シリンダの上部に配置するようにしたので、蒸発器１５の入口部分の温度は必ず低い一定温度に保たれ、冷凍シリンダ２１内で生成されるとともに、削氷用オーガ２３によって削取されかつ放出される氷が締め付けられるので、良質な氷が放出されるようになる。
また、上記第１実施形態では、冷媒としてＲ１３４ａを用いることを条件として、蒸発器１５の入口の冷媒圧力を約０．０７メガパスカルゲージ圧（−１５℃の冷媒温度に対応）に保つとともに、蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを−１３℃に設定した。しかし、各種実験から、蒸発器１５の入口の冷媒圧力を約０．０１〜０．１０メガパスカルゲージ圧（−２５〜〜１０℃の冷媒温度に対応）の範囲内の所定値に保つとともに、蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを−２３〜−８℃の範囲内の所定値に保つようにしても、良好な結果が得られる。
また、上記第１実施形態において、図１に破線で示すように、オーガ製氷機の周囲温度を検出する周囲温度センサ５１を凝縮器１２の近傍に設けて、コントローラが、図２（Ａ）に示すように、前記検出された周囲温度が高くなるに従って蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを低くするように制御するとよい。このことは、周囲温度が高くなるに従って蒸発器１５における冷媒の過熱度を小さくすることを意味し、言い換えれば、液冷媒が残存する蒸発器１５内の領域を増加させることを意味し、これにより冷凍装置１０の製氷性能が高められる。したがって、この変形例によれば、上記第１実施形態の冷媒流量の制御では補えない程度に周囲温度が高くなったり、逆に周囲温度が低くなっても、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、上記第１実施形態において、図１に破線で示すように、貯水タンク３３内に設けられて冷凍シリンダ２１に供給される水の温度を検出する水温センサ５２を設けて、コントローラが、図２（Ａ）に示すように、前記検出された水の温度が高くなるに従って蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを低くするように制御してもよい。これによっても、冷凍シリンダ２１に供給される水の温度が高くなるに従って、蒸発器１５における冷媒の過熱度が小さくなって、冷凍装置１０の製氷性能が高められるので、上記第１実施形態の冷媒流量の制御では補えない程度に冷凍シリンダ２１に供給される水の温度が高くなったり、逆に水の温度が低くなっても、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、上記第１実施形態において、図１に破線で示すように、オーガモータ２５に流れる電流を検出する電流センサ５３を設けて、コントローラが、図２（Ｂ）に示すように、前記検出されたモータ電流が大きくなるに従って蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを高くするように制御してもよい。オーガモータ２５に流れる電流は、例えば、周囲温度が過度に低かったり、冷凍シリンダ２１に供給される水の温度が過度に低かったりして、氷が過度に生成される場合に増加するものである。したがって、この場合には、前記とは逆に、氷が過度に生成される場合に、蒸発器１５における冷媒の過熱度が大きくなって、冷凍装置１０の製氷性能が低くなるので、前記冷媒流量の制御では補えない程度に氷が過度に生成される場合でも、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に抑えられるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、上記第１実施形態において、図１に破線で示すように、オーガモータ２５から削氷用オーガ２３までの機構部のいずれかの箇所に配置され、オーガモータ２５から削氷用オーガ２３に伝達されるトルクを検出するトルクセンサ５４を設けて、コントローラが、図２（Ｂ）に示すように、前記検出されたトルクが大きくなるに従って蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを高くするように制御してもよい。さらに、冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサ５５を設けて、コントローラが、図２（Ｂ）に示すように、前記検出された歪み量が大きくなるに従って蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを高くするように制御してもよい。これらの場合も、前記オーガモータ２５に流れる電流と同様に、例えば、周囲温度が過度に低かったり、冷凍シリンダ２１に供給される水の温度が過度に低かったりして、氷が過度に生成される場合に、トルクセンサ５４によって検出されたトルクおよび歪みセンサ５５によって検出される歪み量が増加する。
したがって、これらの場合も、氷が過度に生成される場合に、蒸発器１５における冷媒の過熱度が大きくなって、冷凍装置１０の製氷性能が低くなるので、前記冷媒流量の制御では補えない程度に氷が過度に生成される場合でも、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に抑えられるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。また、削氷用オーガ２３を駆動するオーガモータ２５に大きな負荷がかかること、および削氷用オーガ２３の刃部分に大きなスラスト力がかかることも回避され、削氷用オーガ２３の螺旋刃２３ａの氷通過抵抗が大きくなるために氷詰まりが生じるなどの問題も解消され、この製氷機が故障しにくくなる。
さらに、上記第１実施形態において、図１に破線で示すように、冷凍装置１０の性能を入力するための性能入力器５６を設けて、コントローラ４２が、前記入力された冷凍装置１０の性能に応じて蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを設定するようにしてもよい。この場合、性能入力器５６は、ユーザによって操作される設定スイッチ、ボリューム、セレクトスイッチなどで構成されていて、冷凍装置１０の低い性能から高い性能までを連続的または段階的に指定できるようになっている。そして、入力される性能においては、性能を高低で表すデータまたは信号であったり、冷媒設定温度Ｔｅｏを表す数字データまたは数字信号であったりしてもよい。これによれば、結果として、蒸発器１５における冷媒の過熱度が任意に設定されるようになるので、上述のように、蒸発器１５における冷媒の製氷面積の変化により、冷凍装置の製氷能力を大幅に変更でき、季節、環境などに応じた氷の需要量の変化にも簡単に対応できるようになる。
ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態に係るオーガ式製氷機について説明する。この第２実施形態においては、図３に示すように、上記第１実施形態の定圧膨張弁１４に代えて、乾燥器１３と蒸発器１５との間に、電気的に開度の変更制御される可変制御弁としての電磁弁（電動膨張弁）６１が配置されている。また、この第２実施形態においては、電磁弁６１の下流の冷媒圧力を検出する圧力センサ６２が設けられている。さらに、コントローラ４２は、温度センサ４１によって検出された蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅに加えて、圧力センサ６２によって検出された蒸発器１５の入口の冷媒圧力Ｐｖも入力して、図４に示すプログラムの実行により電動モータ１６および電磁弁６１を制御するようになっている。他の点については、上記第１実施形態の場合と同じであり、同一符号を付してその説明を省略する。
このように構成した第２実施形態においては、このオーガ式製氷機の運転開始が指示されると、コントローラ４２は、図４のプログラムをステップＳ１０にて開始し、ステップＳ１２，Ｓ１４の処理を繰返し実行する。なお、このプログラムにおいては、ファンモータ１７、オーガモータ２５、排水バルブ３４および給水バルブ３６も制御されるが、これらの制御は第１実施形態の場合と同じであるので説明を省略する。
ステップＳ１２においては、圧力センサ６２からの蒸発器１５の入口の冷媒圧力Ｐｖを入力して、同入力した冷媒圧力Ｐｖと所定の低圧力Ｐｖｏ（例えば、０．０７メガパスカルゲージ圧）との圧力差Ｐｖ−Ｐｖｏを用いて、電磁弁６１の下流の冷媒圧力すなわち蒸発器１５に供給される冷媒圧力が前記所定の低圧力Ｐｖｏに保たれるように、電磁弁６１の開度をフィードバック制御する。具体的には、検出した冷媒圧力Ｐｖが所定の低圧力Ｐｖｏよりも低ければ、電磁弁６１の開度を大きくして電磁弁６１の下流の冷媒圧力を上昇させる。逆に、検出した冷媒圧力Ｐｖが所定の低圧力Ｐｖｏよりも高ければ、電磁弁６１の開度を小さくして電磁弁６１の下流の冷媒圧力を下降させる。これにより、電磁弁６１の下流側の冷媒圧力すなわち蒸発器１５に供給される冷媒圧力は、所定の低圧力に保たれる。その結果、上記第１実施形態の場合と同様に、蒸発器１５の入口部における冷媒圧力Ｐｖは所定の低圧力Ｐｖｏに常に保たれる。また、蒸発器１５の入口部における冷媒温度は−１５℃に保たれる。
ステップＳ１４においては、温度センサ４１が蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅを入力して、同入力した冷媒温度Ｔｅと蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏ（例えば、−１３℃）との温度差Ｔｅ−Ｔｅｏを用いて、インバータ回路４３を介して電動モータ１６の回転速度を制御して、蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅを冷媒設定温度Ｔｅｏに保つ。なお、この制御は、上記第１実施形態の場合と同じである。
これにより、蒸発器１５の入口に供給される冷媒圧力および冷媒温度（すなわち蒸発器１５における冷媒の蒸発温度）は常に所定の低圧力（例えば、０．０７メガパスカルゲージ圧）および所定の低温度（例えば、−１５℃）にそれぞれ保たれるとともに、蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅも冷媒設定温度（例えば、−１３℃）に常に保たれる。したがって、この第２実施形態においても、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。
また、この第２実施形態においては、図３に括弧書きで示すように、前述した圧力センサ６２に代えて温度センサ６３を用いるように変形してもよい。そして、この温度センサ６３は、電磁弁６１の下流の冷媒温度すなわち蒸発器１５の入口の冷媒温度Ｔｖを検出するもので、電磁弁６１の下流側の配管または蒸発器１５の入力端部に組み付けられる。そして、コントローラ４２は、温度センサ４１によって検出された蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅに加えて、温度センサ６３によって検出された蒸発器１５の入口の冷媒温度Ｔｖも入力して、図５に示すプログラムの実行により電動モータ１６および電磁弁６１を制御するようになっている。他の点については、上記第２実施形態の場合と同じであり、同一符号を付してその説明を省略する。
この変形においては、コントローラ４２は、図５のプログラムをステップＳ１０にて開始し、ステップＳ１６，Ｓ１４の処理を繰返し実行する。ステップＳ１６においては、温度センサ６３からの蒸発器１５の入口の冷媒温度Ｔｖを入力して、同入力した冷媒温度Ｔｖと所定の低温度Ｔｖｏ（例えば、−１５℃）との温度差Ｔｖ−Ｔｖｏを用いて、電磁弁６１の下流側の冷媒温度すなわち蒸発器１５に供給される冷媒温度が所定の低温度（例えば、−１５℃）に保たれるように、電磁弁６１の開度をフィードバック制御する。これにより、上記第２実施形態の場合と同様に、蒸発器１５の入口部における冷媒温度は−１５℃に保たれる。したがって、この変形例によっても、上記第１実施形態および第２実施形態の場合と同様な効果が期待される。
また、前述した第２実施形態およびその変形例においても、蒸発器１５の入口の冷媒圧力を約０．０１〜０．１０メガパスカルゲージ圧（−２５〜−１０℃の冷媒温度に対応）の範囲内の所定値に保つとともに、蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを−２３〜−８℃の範囲内の所定値に保つようにしてもよい。
また、前述した第２実施形態およびその変形例において、所定の低圧力Ｐｖｏおよび低温度Ｔｖｏを高く設定すると、蒸発器１５における冷媒の蒸発温度が高くなるとともに電磁弁６１の下流における冷媒の低圧側圧力が上がり、省エネルギー指向となる。逆に、所定の低圧力Ｐｖｏおよび低温度Ｔｖｏを低く設定すると、蒸発器１５における冷媒の蒸発温度が低くなるとともに電磁弁６１の下流の冷媒の定圧側圧力が下がり、氷が締まって良質な氷が生成されるようになる。なお、この場合、良質な氷とは、含氷率が高く、過冷却された冷たい氷である。
さらに、前述した第２実施形態およびその変形例においても、図３に破線で示すように、上記第１実施形態の各種変形例の場合と同様、上記第２実施形態の構成に加えて、周囲温度センサ５１、水温センサ５２、電流センサ５３、トルクセンサ５４、歪みセンサ５５または性能入力器５６を設ける。そして、コントローラ４２が、蒸発器１５の出口の冷媒設定温度Ｔｅｏを、前記各センサ５１による検出出力または性能入力器５６による性能入力に応じて上記第１実施形態と同様に設定制御するようにするとよい。
ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態に係るオーガ式製氷機について説明する。この第３実施形態においては、図６に示すように、上記第１実施形態のインバータ回路４３に代えて駆動回路７１がコントローラ４２に接続されている。この駆動回路７１は、電動モータ１６を一定速度で回転させるように制御する。また、この第３実施形態においては、上記第１実施形態の定圧膨張弁１４に代えて、乾燥器１３と蒸発器１５との間に、電気的に開度の変更制御される可変制御弁としての電磁弁（電動膨張弁）７２が配置されている。この電磁弁７２は、コントローラ４２によって制御される。
さらに、この第３実施形態においては、蒸発器１５の出口には、冷媒温度Ｔｅを検出する温度センサ４１に加えて、蒸発器１５の出口における冷媒圧力Ｐｅを検出するための圧力センサ７２が設けられている。そして、温度センサ４１および圧力センサ７２は、コントローラ４２に接続されている。コントローラ４２は、温度センサ４１によって検出された蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅに加えて、圧力センサ７３によって検出された蒸発器１５の出口の冷媒圧力Ｐｅも入力して、図７に示すプログラムの実行により電磁弁７２を制御するようになっている。他の点については、上記第１実施形態の場合と同じであり、同一符号を付してその説明を省略する。
このように構成した第３実施形態においては、このオーガ式製氷機の運転開始が指示されると、コントローラ４２は、駆動回路７１を制御して電動モータ１６を一定の回転速度で回転制御する。したがって、圧縮機１１は、一定量の高温高圧の冷媒を吐出する。また、コントローラ４２は、図７のプログラムをステップＳ２０にて開始し、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰返し実行する。なお、このプログラムにおいては、ファンモータ１７、オーガモータ２５、排水バルブ３４および給水バルブ３６も制御されるが、これらの制御は第１実施形態の場合と同じであるので説明を省略する。
ステップＳ２２においては、圧力センサ７３から蒸発器１５の出口の冷媒圧力Ｐｅを入力して、同冷媒圧力Ｐｅに基づいて蒸発器１５内の冷媒の飽和温度Ｔｓを計算する。この飽和温度Ｔｓの計算においては、冷媒の種類によって特定される冷媒圧力（蒸発器１５の冷媒出口圧力Ｐｅ）と飽和温度Ｔｓとの関係（図８参照）を表すテーブルが利用される。なお、このテーブルは予めコントローラ４２内に記憶されているものである。
ステップＳ２４においては、温度センサ４１から蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅを入力して、この冷媒温度Ｔｅから前記計算した飽和温度Ｔｓを減算することにより、蒸発器１５内の冷媒の過熱度Ｔｘ（＝Ｔｅ−Ｔｓ）を計算する。
ステップＳ２６においては、前記計算した過熱度Ｔｘと所定の設定過熱度Ｔｘｏとの差Ｔｘ−Ｔｘｏを用いて、過熱度Ｔｘが設定過熱度Ｔｘｏに等しくなるように電磁弁７２の開度を制御する。すなわち、前記差Ｔｘ−Ｔｘｏが大きくなると、電磁弁７２の開度を大きくする。これにより、蒸発器１５に供給される冷媒量が増加して過熱度Ｔｘは減少する。また、前記差Ｔｘ−Ｔｘｏが小さくなると、電磁弁７２の開度を小さくする。これにより、蒸発器１５に供給される冷媒量が減少して過熱度Ｔｘは増加する。このようにして、蒸発器１５内の冷媒の過熱度Ｔｘは、常に設定過熱度Ｔｘｏに保たれる。
上記のように、上記第３実施形態においては、蒸発器１５の出口の冷媒温度Ｔｅと冷媒圧力Ｐｅを用いて、蒸発器１５における過熱度Ｔｘが常に一定になるように制御される。したがって、上記第１実施形態と同様に、周囲温度や給水温度が変化しても、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、圧縮機１１への液バックの問題も、故障の問題も解決される。
また、この第３実施形態においても、蒸発器１５の冷媒の入口部分を冷凍シリンダの上部に配置するようにしたので、蒸発器１５の入口部分の温度は必ず低い一定温度に保たれ、冷凍シリンダ２１内で生成されるとともに、削氷用オーガ２３によって削取されかつ放出される氷が締め付けられるので、良質な氷が放出されるようになる。
また、上記第３実施形態における圧力センサ７３に代えて、図６に破線で示すように、蒸発器１５の入口の冷媒温度Ｔｖを検出する温度センサ７４を用いるようにしてもよい。そして、この場合には、コントローラ４２は、図７のプログラムに代えて、図９のプログラムを繰り返し実行する。この図９のプログラムは、前記図７のプログラムのステップＳ２２，Ｓ２４の処理をステップＳ２８の処理に変更したものである。これは、蒸発器１５の入口の冷媒温度Ｔｖが冷媒の飽和温度Ｔｓにほぼ等しいことに鑑みなされたもので、このステップＳ２８の処理により上記第３実施形態と同様な過熱度Ｔｘが計算される。他のステップＳ２６の処理については上記第３実施形態の場合と同じである。その結果、この変形においても、上記第３実施形態と同様な効果が期待される。
さらに、上記記第３実施形態においても、図６に破線で示すように、上記第１実施形態と同様な周囲温度センサ５１または水温センサ５２を設けるとよい。そして、コントローラ４２が、周囲温度センサ５１または水温センサ５２によって検出された周囲温度または水温が上昇するに従って、設定過熱度Ｔｘｏを小さな値になるように制御するとよい。これによれば、周囲温度または水温が高くなると、液冷媒が残存する蒸発器１５内の領域が増加して、冷凍装置１０の製氷性能が高められる。その結果、この変形例によれば、上記第３実施形態の電磁弁７２による冷媒流量の制御では補えない程度に周囲温度または水温が高くなっても、逆に周囲温度または水温が低くなっても、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に維持されるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、上記第３実施形態においても、図６に破線で示すように、上記第１実施形態と同様な電流センサ５３を設けるとよい。そして、コントローラ４２が、電流センサ５３によって検出されたモータ電流が大きくなるに従って設定過熱度Ｔｘｏが大きくなるように制御するとよい。オーガモータ２５に流れる電流は、例えば、周囲温度が過度に低かったり、冷凍シリンダ２１に供給される水の温度が過度に低かったりして、氷が過度に生成される場合に増加するものである。したがって、この場合には、氷が過度に生成される場合に、冷凍装置１０の製氷性能が低くなるので、前記電磁弁７２による冷媒流量の制御では補えない程度に氷が過度に生成される場合でも、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に抑えられるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。
また、上記第３実施形態においても、図６に破線で示すように、上記第１実施系と同様なトルクセンサ５４または歪みセンサ５５を設けるとよい。そして、コントローラ４２が、トルクセンサ５４または歪みセンサ５５によって検出されたトルクまたは歪み量が大きくなるに従って設定過熱度Ｔｘｏが大きくなるように制御するとよい。これらの場合も、前記オーガモータ２５に流れる電流と同様に、例えば、周囲温度が過度に低かったり、冷凍シリンダ２１に供給される水の温度が過度に低かったりして、氷が過度に生成される場合に、トルクセンサ５４によって検出されたトルクまたは歪みセンサ５５によって検出される歪み量が増加する。
したがって、これらの場合も、氷が過度に生成される場合に、冷凍装置１０の製氷性能が低くなるので、前記電磁弁７２による冷媒流量の制御では補えない程度に氷が過度に生成される場合でも、冷凍装置１０による製氷性能が所定の製氷能力に抑えられるとともに、生成される氷の質も一定に維持できる。また、削氷用オーガ２３を駆動するオーガモータ２５に大きな負荷がかかること、および削氷用オーガ２３の刃部分に大きなスラスト力がかかることも回避され、削氷用オーガ２３の螺旋刃２３ａの氷通過抵抗が大きくなるために氷詰まりが生じるなどの問題も解消され、この製氷機が故障しにくくなる。
さらに、上記第３実施形態においても、図６に破線で示すように、上記第１実施形態と同様な性能入力器５６を設けるとよい。そして、コントローラ４２が、性能入力器５６にて入力された冷凍装置１０の性能に応じて設定過熱度Ｔｘｏを設定するようにしてもよい。この場合、性能入力器５６により、製氷能力の高低、過熱度などが入力されるようにすればよい。これによれば、蒸発器１５における冷媒の設定過熱度Ｔｘｏが任意に設定されるようになるので、上述のように、蒸発器１５における冷媒の製氷面積の変化により、冷凍装置の製氷能力を大幅に変更でき、季節、環境などに応じた氷の需要量の変化にも簡単に対応できるようになる。
以上、本発明の第１ないし第３実施形態およびそれらの変形例について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【図１】
2005033597.tif 000003
2005033597.tif 000004
【図３】
2005033597.tif 000005
【図４】
2005033597.tif 000006
【図５】
2005033597.tif 000007
【図６】
2005033597.tif 000008
【図７】
2005033597.tif 000009
【図８】
2005033597.tif 000010
【図９】
2005033597.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月16日(2006.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および前記蒸発器を含み、同圧縮機から吐出された冷媒を同凝縮器および蒸発器を介して循環させて前記冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、前記圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、
前記蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つ圧力調整手段と、
前記蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記出口温度センサによって検出された蒸発器の出口の冷媒温度に応じて前記電動モータの回転速度を制御することにより、同蒸発器の出口の冷媒温度を所定の冷媒出口温度に保つようにフィードバック制御して、前記蒸発器内の冷媒の過熱度を予め決められた一定値に保つモータ制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項２】
前記所定の冷媒出口温度は、前記蒸発器に供給される冷媒に関して前記所定の低圧力に対応して一義的に定まる温度に、前記過熱度に関して予め決められた一定値を加算することにより定められる温度である請求項１に記載したオーガ式製氷機。
【請求項３】
請求項１または２に記載したオーガ式製氷機において、
前記圧力調整手段を、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて同介装位置の下流側の冷媒圧力に応じて開度が変更制御される定圧膨張弁で構成したオーガ式製氷機。
【請求項４】
請求項１または２に記載したオーガ式製氷機において、
前記圧力調整手段を、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の入口の冷媒圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサによって検出された冷媒圧力に応じて前記可変制御弁の開度を制御して、前記蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つようにする開度制御手段とで構成したオーガ式製氷機。
【請求項５】
請求項１または２に記載したオーガ式製氷機において、
前記圧力調整手段を、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の入口の冷媒温度を検出する入口温度センサと、
前記入口温度センサによって検出された冷媒温度に応じて前記可変制御弁の開度を制御して、前記蒸発器に供給される冷媒の圧力を所定の低圧力に保つようにする開度制御手段とで構成したオーガ式製氷機。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、
前記冷凍シリンダは軸線方向を上下方向にして配置されていて下部から製氷用水が供給されるとともに上部から削取された氷を放出するものであり、
前記蒸発器は前記冷凍シリンダの外周面上に上部から下部にわたって配設されており、かつ
前記蒸発器の冷媒の入口部分を前記冷凍シリンダの上部に配置するようにしたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
周囲温度を検出する周囲温度センサと、
前記検出された周囲温度が高くなるに従って前記所定の冷媒出口温度を下げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項８】
請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
冷凍シリンダに供給される水の温度を検出する水温センサと、
前記検出された水の温度が高くなるに従って前記所定の冷媒出口温度を下げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項９】
請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータに流れる電流を検出する電流センサと、
前記検出された電流が増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１０】
請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータから前記削氷用オーガに伝達されるトルクを検出するトルクセンサと、
前記検出されたトルクが増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１１】
請求項１ないし６のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサと、
前記検出された歪み量が増加するに従って前記所定の冷媒出口温度を上げる冷媒出口温度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍装置の性能を入力する性能入力器と、
前記入力された性能に応じて前記所定の冷媒出口温度を設定する冷媒出口温度設定制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１３】
外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および前記蒸発器を含み、同圧縮機から吐出された冷媒を同凝縮器および蒸発器を介して循環させて前記冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、前記圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記蒸発器の出口の冷媒圧力を検出する出口圧力センサと、
前記検出された蒸発器の出口の冷媒圧力に基づいて冷媒の飽和温度を計算する飽和温度計算手段と、
前記検出された蒸発器の出口の冷媒温度から前記計算した飽和温度を減算することにより前記蒸発器内の冷媒の過熱度を計算する過熱度計算手段と、
前記計算した過熱度が所定の過熱度に保たれるように前記可変制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１４】
外周面上に蒸発器が設けられて内部に製氷用水が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用オーガを駆動するオーガモータと、圧縮器、凝縮器および前記蒸発器を含み、同圧縮機から吐出された冷媒を同凝縮器および蒸発器を介して循環させて前記冷凍シリンダを冷却する冷凍装置と、前記圧縮機を駆動する電動モータとを備えたオーガ式製氷機において、
前記凝縮器および蒸発器の間に介装されて開度が電気的に変更制御される可変制御弁と、
前記蒸発器の出口の冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記蒸発器の入口の冷媒温度を検出する入口温度センサと、
前記検出された蒸発器の出口の冷媒温度から前記検出された蒸発器の入口の冷媒温度を減算することにより前記蒸発器内の冷媒の過熱度を計算する過熱度計算手段と、
前記計算した過熱度が所定の過熱度に保たれるように前記可変制御弁の開度を制御する弁開度制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載したオーガ式製氷機において、
前記冷凍シリンダは軸線方向を上下方向にして配置されていて下部から製氷用水が供給されるとともに上部から削取された氷を放出するものであり、
前記蒸発器は前記冷凍シリンダの外周面上に上部から下部にわたって配設されており、かつ
前記蒸発器の冷媒の入口部分を前記冷凍シリンダの上部に配置するようにしたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１６】
請求項１３ないし１５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
周囲温度を検出する周囲温度センサと、
前記検出された周囲温度が高くなるに従って前記所定の過熱度を小さくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１７】
請求項１３ないし１５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
冷凍シリンダに供給される水の温度を検出する水温センサと、
前記検出された水の温度が高くなるに従って前記所定の過熱度を小さくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１８】
請求項１３ないし１５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータに流れる電流を検出する電流センサと、
前記検出された電流が増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項１９】
請求項１３ないし１５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記オーガモータから前記削氷用オーガに伝達されるトルクを検出するトルクセンサと、
前記検出されたトルクが増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項２０】
請求項１３ないし１５のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍シリンダの歪み量を検出する歪みセンサと、
前記検出された歪み量が増加するに従って前記所定の過熱度を大きくする過熱度変更制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項２１】
請求項１３ないし２０のうちのいずれか一つに記載したオーガ式製氷機において、さらに、
前記冷凍装置の性能を入力する性能入力器と、
前記入力された性能に応じて前記所定の過熱度を設定する過熱度設定制御手段とを設けたことを特徴とするオーガ式製氷機。
【国際調査報告】
2005033597.tif 000012
2005033597.tif 000013
2005033597.tif 000014
2005033597.tif 000015