(57)【要約】本発明の穿孔装置は、ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構３００及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構４００を有し、穿孔位置において繰り出し機構３００側から巻き取り機構４００側に向かってシート状の被加工物Ｗを鉛直方向に沿って搬送する搬送機構と、シート状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構７００とを備えたことを特徴とする。このため、本発明の穿孔装置によれば、精度の高い穿孔加工を実施することができる。
2005025820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構を有し、穿孔位置において前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を鉛直方向に沿って搬送する搬送機構と、
シート状の被加工物に穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構とを備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構を支持する移動ブロックであって、鉛直方向及び水平方向に移動可能な移動ブロックをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
請求項２に記載の穿孔装置において、
前記移動ブロックは、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のうちのいずれか一方を支持するための基部と、前記基部の両端部で前記基部に結合され、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のうちの他方を支持するための天井部とを有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
請求項３に記載の穿孔装置において、
前記ダイ用金型は、前記移動ブロックの基部に支持され、
前記パンチ用金型は、前記移動ブロックの天井部に支持されることを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
請求項３に記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、前記移動ブロックの基部に支持され、
前記ダイ用金型は、前記移動ブロックの天井部に支持されることを特徴とする穿孔装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構の前記繰り出し機構側に配設され、シート状の被加工物を把持可能な第１クランパ及び前記穿孔機構の前記巻き取り機構側に配設され、シート状の被加工物を把持可能な第２クランパをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項７】
請求項６に記載の穿孔装置において、
シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される繰り出し側の昇降ローラと、
シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される巻き取り側の昇降ローラと、
シート状の被加工物を把持して前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に移動させるための第３クランパとをさらに備え、
前記第１クランパ及び前記第２クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で、前記第３クランパによってシート状の被加工物を前記巻き取り機構側に移動させ、
その後、前記第１クランパ及び前記第２クランパによりシート状の被加工物を把持するとともに前記第３クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で穿孔を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項６に記載の穿孔装置において、
シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される繰り出し側の昇降ローラと、
シート状の被加工物を把持して前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に移動させるための第３クランパとをさらに備え、
前記第１クランパ及び前記第２クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で、前記第３クランパによってシート状の被加工物を前記巻き取り機構側に移動させ、
その後、前記第１クランパ及び前記第２クランパによりシート状の被加工物を把持するとともに前記第３クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で穿孔を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の穿孔装置において、
シート状の被加工物の反りを矯正するための反り矯正機構であって、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物を介して互いに対向するように配置され、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられている一対のエレメント部材を有する反り矯正機構をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１０】
請求項２〜５のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記移動ブロックとして、互いに独立して移動可能な複数の移動ブロックを備え、
前記穿孔機構として、互いに独立して穿孔可能な複数の穿孔機構を備え、
各移動ブロックは、各穿孔機構をそれぞれ支持することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記パンチ用金型は、昇降路内で昇降可能に構成された複数のパンチを有するとともに、前記複数のパンチのうち穿孔に供する一のパンチを選択して穿孔動作させる選択機構を有し、
前記ダイ用金型は前記パンチ用金型の複数のパンチに対応して配置された複数のダイ孔を有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１２】
請求項２〜５のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記移動ブロックの昇降動作に連動して昇降するロッド及び前記ロッドを進退自在に収容するシリンダを有するバランサ機構をさらに備え、
前記バランサ機構には、前記シリンダ内の圧力を調整するレギュレータが接続されていることを特徴とする穿孔装置。
【請求項１３】
請求項６に記載の穿孔装置において、
前記第１クランパを回動させ、前記第１クランパを前記繰り出し機構の近傍に位置するシート状の被加工物の搬送路（以下、「繰り出し機構側の搬送路」という。）及び前記穿孔位置側に位置するシート状の被加工物の搬送路（以下、「穿孔位置側の搬送路」という。）のうちのいずれか一方に配置するための第１クランパ回動機構をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の穿孔装置において、
前記繰り出し機構側の搬送路と前記穿孔位置側の搬送路との間に位置する中間搬送路には、シート状の被加工物を案内するためのガイドが配設され、
前記ガイドは、前記第１クランパ回動機構の駆動によって前記第１クランパが回動する領域側に突出し、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられた曲面を有することを特徴とする穿孔装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記繰り出し機構は、ロール状の被加工物を繰り出すための繰り出しローラを有し、
前記繰り出しローラをそのローラ軸と平行な面内で回動させる繰り出しローラ回動機構をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記巻き取り機構は、シート状の被加工物を巻き取るための巻き取りローラを有し、
前記巻き取りローラをそのローラ軸と平行な面内で回動させる巻き取りローラ回動機構をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれかに記載の穿孔装置において、
シート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を一定に制御するための整列ローラをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１８】
請求項１〜１６のいずれかに記載の穿孔装置において、
シート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を測定して、その測定結果に基づいてシート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を動的に制御するための制御機構をさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれかに記載の穿孔装置において、
前記繰り出し機構及び前記巻き取り機構は、前記穿孔機構の正面側に設置されており、
前記繰り出し機構及び前記巻き取り機構のうちの少なくともいずれか一方は、鉛直方向に沿って上下に移動可能であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２０】
ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構を有し、穿孔位置において前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を水平方向に沿って搬送する搬送機構と、
互いに直交する２つの水平方向に移動可能な移動ブロックと、
前記移動ブロックに支持され、シート状の被加工物に穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構とを備えた穿孔装置において、
前記穿孔機構の前記繰り出し機構側に配設され、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第１クランパ及び前記穿孔機構の前記巻き取り機構側に配設され、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第２クランパと、
シート状の被加工物の反りを矯正するための反り矯正機構であって、水平方向に沿って搬送されるシート状の被加工物を介して互いに対向するように配置され、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられている一対のエレメント部材を有する反り矯正機構とをさらに備えたことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙がシート状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施する穿孔機構であることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙が０．１０ｍｍ〜５．０ｍｍである状態で穿孔を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項２３】
請求項２１又は２２に記載の穿孔装置において、
前記穿孔機構は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間にガイドピンが介在しない状態で穿孔を実施することを特徴とする穿孔装置。
【請求項２４】
穿孔位置において鉛直方向に搬送されるシート状の被加工物に対して穿孔を実施することを特徴とする穿孔方法。
【請求項２５】
請求項１〜２３のいずれかに記載の穿孔装置によって穿孔された被加工物を用いて製造された製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、シート状の被加工物に穿孔を実施する場合に使用して好適な穿孔装置及び穿孔方法、並びに上記穿孔装置によって穿孔された被加工物を用いて製造された各種製品に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、フレキシブルプリント基板形成用の被加工物に対する穿孔は、被加工物をパンチ用金型とダイ用金型との間に介在させ、パンチ用金型のパンチをダイ用金型のダイ孔に嵌合することにより行われる。【０００３】  この場合、生産性を高める目的から、ロール状の被加工物を繰り出してその一部をシート状の被加工物とし、この被加工物に穿孔を実施した後、この穿孔済みの被加工物をロール状に巻き取る機能を備えた穿孔装置が用いられる。【０００４】  従来、この種の穿孔装置には、例えば図１２に示すようなものが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。図１２は、従来の穿孔装置を説明するために示す図である。なお、以下の説明においては、互いに直交する３つの方向をそれぞれｘ軸方向（図１２における紙面に平行で左右方向）、ｙ軸方向（図１２における紙面に垂直な方向）及びｚ軸方向（図１２における紙面に平行かつｘ軸に直交する方向）とする。【０００５】  この穿孔装置１は、図１２に示すように、繰り出し機構Ａ、巻き取り機構Ｂ、穿孔機構Ｃ、送り機構Ｄ及び一対のテンション機構Ｅ１，Ｅ２を備えている。【０００６】  繰り出し機構Ａは、繰り出しローラ１１及びガイドローラ１３，１５，１７を有し、機台２の左側部に組み付けられている。そして、繰り出しローラ１１が図１２の時計方向に回転駆動されることにより、ロール状の被加工物Ｗをｘ軸方向に沿って繰り出すように構成されている。また、巻き戻し機能によって繰り出しローラ１１が図１２の反時計方向に所定のトルクで回転付勢されることにより、シート状の被加工物Ｗをｘ軸方向に沿ってロール状に巻き戻すように構成されている。【０００７】  巻き取り機構Ｂは、巻き取りローラ１９を有し、機台２の右側部に組み付けられている。そして、巻き取りローラ１９が図１２の時計方向に回転駆動されることにより、シート状の被加工物Ｗをロール状に巻き取るように構成されている。【０００８】  穿孔機構Ｃは、各ねじ送り機構２１，２３によってｘ軸方向及びｙ軸方向に沿って移動可能な側面コ字状のコラム２５及びこのコラム２５に組み付けられた穿孔用金型２７を有し、繰り出し機構Ａと巻き取り機構Ｂとの間に配設され、かつ、機台２上に搭載されている。穿孔用金型２７は、パンチ２７ａ及びダイ２７ｂからなり、パンチ２７ａをダイ２７ｂに向けて移動させることにより、シート状の被加工物Ｗに所定の穿孔パターンで穿孔を実施するように構成されている。【０００９】  送り機構Ｄは、駆動ローラ３１及び従動ローラ３３を有し、穿孔機構Ｃと巻き取り機構Ｂとの間に配設され、かつ、機台２の右側部に搭載されている。そして、駆動ローラ３１の回転駆動によって従動ローラ３３が連れ回りすることにより、シート状の被加工物Ｗを駆動ローラ３１と従動ローラ３３との間に挟んだ状態で巻き取り機構Ｂに向けて搬送するように構成されている。【００１０】  テンション機構Ｅ１，Ｅ２は、ハンド部（図示せず。）を有し、繰り出し機構Ａと穿孔機構Ｃとの間に配設され、かつ、機台２の左側部に搭載されている。そして、ハンド部によってシート状の被加工物Ｗのｙ軸方向両端部をそれぞれ解除可能に把持した状態で、ハンド部をｘ軸方向及びｙ軸方向に移動させて被加工物Ｗに所定のテンションを付与するように構成されている。【００１１】  このように構成された穿孔装置１において、シート状の被加工物Ｗに対する穿孔は、穿孔実施可能状態で繰り出し機構Ａ、巻き取り機構Ｂ及び送り機構Ｄの同期動作によってシート状の被加工物Ｗを所定量移動させる。その後、繰り出し機構Ａが巻き戻し機能で動作する状態でテンション機構Ｅ１，Ｅ２を同期動作させて被加工物Ｗにｘ軸方向及びｙ軸方向のテンションを付与する。その後、この状態のまま穿孔機構Ｃを動作させてシート状の被加工物Ｗの穿孔対象部位に所定の穿孔パターンで穿孔する。そのようにして、シート状の被加工物Ｗに対して穿孔が行われる。
【特許文献１】特開２００１−３４１０９７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  ところで、上記した穿孔装置１においては、繰り出し機構Ａ側から巻き取り機構Ｂ側に向かって水平方向に搬送されるシート状の被加工物Ｗに対して穿孔を実施するものであるため、シート状の被加工物Ｗにはその自重によって鉛直方向に撓みが発生する。このため、上記した穿孔装置１においては、テンション機構Ｅ１，Ｅ２によってシート状の被加工物Ｗに対して水平方向のテンションを付与して上記撓みを抑制するようにしている。【００１３】  しかしながら、鉛直方向の撓みを水平方向のテンションを付与することにより抑制するためには強いテンションを付与することが必要であるため、シート状の被加工物Ｗは、テンションが付与された状態においては引き伸ばされる一方、テンションが解除された状態においてはその引き伸ばされた状態が解除されることになる。このため、穿孔の前後でシート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることになり、穿孔精度が劣化してしまうことになる。その結果、上記した穿孔装置１においては、このようなシート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を実施するのは容易ではないという問題があった。【００１４】  そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、精度の高い穿孔加工を実施することができる穿孔装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】（１）本発明の穿孔装置は、ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構を有し、穿孔位置において前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を鉛直方向に沿って搬送する搬送機構と、シート状の被加工物に穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構とを備えたことを特徴とする。【００１６】  このため、本発明の穿孔装置によれば、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物に対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近のシート状の被加工物にその自重によって撓みが発生することがなくなる。【００１７】  その結果、シート状の被加工物に強いテンションを付与する必要がなくなるため、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が抑制され、シート状の被加工物に対して精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００１８】  なお、本発明の穿孔装置においては、シート状の被加工物に対して精度の高い穿孔加工を実施するためには、シート状の被加工物が鉛直方向に沿って搬送されていればよいため、シート状の被加工物を、繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かって重力方向に沿って搬送するように構成することもできるし、繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かって重力方向に反して搬送するように構成することもできる。【００１９】  ここで、この明細書において「鉛直方向（重力方向）に沿って搬送する」という用語は、完全に鉛直方向（重力方向）という意味より広い意味で用いている。すなわち、略鉛直方向（略重力方向）も含む。【００２０】（２）上記（１）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構を支持する移動ブロックであって、鉛直方向及び水平方向に移動可能な移動ブロックをさらに備えることが好ましい。【００２１】  このように構成することにより、シート状の被加工物に対して所望の位置に容易に穿孔加工を実施することができるようになる。【００２２】（３）上記（２）に記載の穿孔装置においては、前記移動ブロックは、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のうちのいずれか一方を支持するための基部と、前記基部の両端部で前記基部に結合され、前記パンチ用金型及び前記ダイ用金型のうちの他方を支持するための天井部とを有することが好ましい。【００２３】  このように構成することにより、移動ブロックの剛性を高くすることができるため、ダイ用金型に対するパンチ用金型の位置精度を高めることができ、穿孔による切片の返りの発生を防止することができる。また、穿孔の高速化を図ることができる。【００２４】  ここで、本発明の移動ブロックにおいては、天井部は基部の両端部で基部に結合されているが、基部と天井部とが直接又は間接に接続されてもよいし、基部と天井部とが一体になっていてもよい。【００２５】（４）上記（３）に記載の穿孔装置においては、前記ダイ用金型は前記移動ブロックの基部に支持され、前記パンチ用金型は前記移動ブロックの天井部に支持されることが好ましい。【００２６】  このように構成することにより、比較的構造が複雑で体積の大きなパンチ用金型が、空間的に比較的余裕のある��井部に支持されることになる。また、比較的構造が単純で体積の小さなダイ用金型が、空間的に比較的余裕のない基部に支持されることになる。このため、パンチ用金型やダイ用金型を移動ブロックに支持させる際の設計が容易になる。【００２７】（５）上記（３）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は前記移動ブロックの基部に支持され、前記ダイ用金型は前記移動ブロックの天井部に支持されることも好ましい。【００２８】  このように構成することにより、比較的構造が複雑で重量の大きいパンチ用金型が基部に支持され、比較的構造が単純で重量の軽いダイ用金型が天井部に支持されることになる。このため、移動ブロックの重量バランスがよくなり、移動ブロックを軽量化することができる。その結果、穿孔機構の移動が高速化され、穿孔加工をさらに高速に行うことができるようになる。【００２９】  また、パンチを駆動させるための駆動機構を含むパンチ用金型が基部に支持されることになるため、穿孔に伴って発生する移動用ブロックの振動レベルを極めて小さなものにすることができる。このため、シート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００３０】  また、穿孔加工を実施する際に産出されるパンチ屑を処理するための機構を、空間的に比較的余裕のある天井部に設けることができるため、パンチ屑の処理作業が容易になる。【００３１】（６）上記（１）〜（５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構の前記繰り出し機構側に配設され、シート状の被加工物を把持可能な第１クランパ及び前記穿孔機構の前記巻き取り機構側に配設され、シート状の被加工物を把持可能な第２クランパをさらに備えることが好ましい。【００３２】  このように構成することにより、第１クランパ及び第２クランパによって把持された状態のシート状の被加工物に穿孔加工が実施されることになるため、シート状の被加工物の搬送方向に垂直な方向（すなわち水平方向）に沿う撓みの発生が効果的に抑制される。このため、シート状の被加工物に付与する必要のあるテンションをさらに弱いものにすることができる。その結果、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化がさらに抑制され、シート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００３３】  上記（６）に記載の穿孔装置においては、第１クランパとして、シート状の被加工物を両端からクランプするクランパを備えてもよいが、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第１クランパを備えることが好ましい。また、第２クランパとして、シート状の被加工物を両端からクランプするクランパを備えてもよいが、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第２クランパを備えることが好ましい。【００３４】  このように構成することにより、シート状の被加工物の搬送方向に垂直な方向（すなわち水平方向）に沿う撓みの発生がさらに効果的に抑制される。このため、シート状の被加工物に付与する必要のあるテンションをさらに弱いものにすることができるため、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化がさらに抑制され、��ート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００３５】（７）上記（６）に記載の穿孔装置においては、シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される繰り出し側の昇降ローラと、シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される巻き取り側の昇降ローラと、シート状の被加工物を把持して前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に移動させるための第３クランパとをさらに備え、前記第１クランパ及び前記第２クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で、前記第３クランパによってシート状の被加工物を前記巻き取り機構側に移動させ、その後、前記第１クランパ及び前記第２クランパによりシート状の被加工物を把持するとともに前記第３クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で穿孔を実施することが好ましい。【００３６】  このように構成することにより、繰り出し側の昇降ローラ及び巻き取り側の昇降ローラが、シート状の被加工物の張力と自重によりそれぞれ昇降制御される結果、シート状の被加工物に比較的弱いテンションを付与することが容易にできるようになる。その結果、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が容易に抑制され、シート状の被加工物に対して精度の高い穿孔加工を容易に実施することができるようになる。【００３７】  この場合、第３クランパによってシート状の被加工物を巻き取り機構側に移動させる際には、繰り出し機構及び巻き取り機構を停止させることが好ましい。また、第３クランパによってシート状の被加工物を巻き取り機構側に移動させる際には、巻き取り側の昇降ローラはこれに対応して下降又は上昇することになる。【００３８】（８）上記（６）に記載の穿孔装置においては、シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される繰り出し側の昇降ローラと、シート状の被加工物を把持して前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に移動させるための第３クランパとをさらに備え、前記第１クランパ及び前記第２クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で、前記第３クランパによってシート状の被加工物を前記巻き取り機構側に移動させ、その後、シート状の被加工物を前記第１クランパ及び前記第２クランパにより把持するとともに前記第３クランパによるシート状の被加工物に対する把持力を解除した状態で穿孔を実施することも好ましい。【００３９】  このように構成することにより、繰り出し側の昇降ローラが、シート状の被加工物の張力と自重により昇降制御される結果、シート状の被加工物に比較的弱いテンションを付与することが容易にできるようになる。その結果、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が容易に抑制され、シート状の被加工物に対して精度の高い穿孔加工を容易に実施することができるようになる。
この場合、巻き取り側の昇降ローラによるテンションがかからないので、シート状の被加工物に付与されるテンションをさらに弱いものにすることができる。このため、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化がさらに抑制され、シート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００４０】  この場合、第３クランパによってシート状の被加工物を巻き取り機構側に移動させる際には、繰り出し機構を停止させることが好ましい。また、第３クランパによってシート状の被加工物を巻き取り機構側に移動させる際には、これに対応して、巻き取り機構を適宜駆動させる。【００４１】（９）上記（１）〜（８）のいずれかに記載の穿孔装置においては、シート状の被加工物の反りを矯正するための反り矯正機構であって、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物を介して互いに対向するように配置され、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられている一対のエレメント部材を有する反り矯正機構をさらに備えることが好ましい。【００４２】  このように構成することにより、反り矯正機構によって被加工物の反りが矯正されるため、さらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。また、その際、各エレメント部材からシート状の被加工物に向けてエアが吹き出されることにより、シート状の被加工物を案内する際に各エレメント部材に対する被加工物の接触が回避され、各エレメント部材によるシート状の被加工物の損傷発生を防止することができる。【００４３】  この場合、反り矯正機構は、穿孔位置近傍に配置されることが好ましい。シート状の被加工物の反りが穿孔位置近傍で矯正され、さらに精度の高い穿孔加工を実施できるようになるからである。この観点から言えば、反り矯正機構は、移動ブロックに配設されていることがさらに好ましい。【００４４】  なお、エアとしては、空気のほかに窒素その他の気体を用いることができる。【００４５】（１０）上記（２）〜（５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記移動ブロックとして、互いに独立して移動可能な複数の移動ブロックを備え、前記穿孔機構として、互いに独立して穿孔可能な複数の穿孔機構を備え、各移動ブロックは、各穿孔機構をそれぞれ支持することが好ましい。【００４６】  このように構成することにより、互いに異なる領域内で各移動ブロックが鉛直方向及び水平方向に移動し、これら各移動ブロックの穿孔機構によってシート状の被加工物に穿孔が実施される。このため、穿孔加工をより高速に実施することができるようになる。【００４７】（１１）上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、昇降路内で昇降可能に構成された複数のパンチを有するとともに、前記複数のパンチのうち穿孔に供する一のパンチを選択して穿孔動作させる選択機構を有し、前記ダイ用金型は前記パンチ用金型の複数のパンチに対応して配置された複数のダイ孔を有することが好ましい。【００４８】  このように構成することにより、一のパンチが磨耗したり破損したりした場合であっても、パンチ用金型の選択機構を操作することによって、磨耗した一のパンチを新しいパンチに交換するパンチ交換作業を、パンチ用金型を穿孔装置から取り外すことなく行うことができるようになる。このため、パンチ交換の際のパンチ用金型の取り外しや取り付けの手間が省けるため、パンチ交換に要する作業時間を短縮して穿孔装置の稼働率を高くすることができるようになる。【００４９】（１２）上記（２）〜（５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記移動ブロックの昇降動作に連動して昇降するロッド及び前記ロッドを進退自在に収容するシリンダを有するバランサ機構をさらに備え、前記バランサ機構には、前記シリンダ内の圧力を調整するレギュレータが接続されていることが好ましい。【００５０】  このように構成することにより、移動ブロックの昇降動作に連動してロッドが昇降すると、これに応じてレギュレータによってシリンダ内の圧力が調整されるため、円滑で安定した移動ブロックの昇降動作を行うことができるようになる。【００５１】（１３）上記（６）に記載の穿孔装置においては、前記第１クランパを回動させ、前記第１クランパを前記繰り出し機構の近傍に位置するシート状の被加工物の搬送路（以下、「繰り出し機構側の搬送路」という。）及び前記穿孔位置側に位置するシート状の被加工物の搬送路（以下、「穿孔位置側の搬送路」という。）のうちのいずれか一方に配置するための第１クランパ回動機構をさらに備えることが好ましい。【００５２】  このように構成することにより、第１クランパにシート状の被加工物を把持させ、その状態の第１クランパを第１クランパ回動機構によって回動させることにより、繰り出し機構が比較的高い位置にある場合には、繰り出し機構側の搬送路から穿孔位置側の搬送路へのシート状の被加工物の引き回し作業を円滑に行うことができる。【００５３】（１４）上記（１３）に記載の穿孔装置においては、前記繰り出し機構側の搬送路と前記穿孔位置側の搬送路との間に位置する中間搬送路には、シート状の被加工物を案内するためのガイドが配設され、前記ガイドは、前記第１クランパ回動機構の駆動によって前記第１クランパが回動する領域側に突出し、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられた曲面を有することが好ましい。【００５４】  このように構成することにより、シート状の被加工物を案内するためのガイドの通孔からエアが吹き出されることにより、ガイドに対するシート状の被加工物の接触が回避される。このため、シート状の被加工物を案内する際にシート状の被加工物の損傷発生を防止することができる。【００５５】（１５）上記（１）〜（１４）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記繰り出し機構は、ロール状の被加工物を繰り出すための繰り出しローラを有し、前記繰り出しローラをそのローラ軸と平行な面内で回動させる繰り出しローラ回動機構をさらに備えることが好ましい。【００５６】  このように構成することにより、繰り出しローラを被加工物装着位置に回動させた状態でロール状の被加工物を繰り出しローラに装着し、その後、繰り出しローラ回動機構によって繰り出しローラを被加工物繰り出し位置に回動させることにより、繰り出しローラに対するロール状の被加工物の装着を円滑に行うことができる。【００５７】（１６）上記（１）〜���１５）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記巻き取り機構は、シート状の被加工物を巻き取るための巻き取りローラを有し、前記巻き取りローラをそのローラ軸と平行な面内で回動させる巻き取りローラ回動機構をさらに備えることが好ましい。【００５８】  このように構成することにより、被加工物巻き取り位置においてシート状の被加工物がロール状に巻き取られた状態にある巻き取りローラを、巻き取りローラ回動機構によって被加工物回収位置に回動させ、その後、巻き取りローラからロール状の被加工物を回収することにより、巻き取りローラからのロール状の被加工物の回収を円滑に行うことができる。【００５９】（１７）上記（１）〜（１６）のいずれかに記載の穿孔装置においては、シート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を一定に制御するための整列ローラをさらに備えることが好ましい。【００６０】  このように構成することにより、シート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を一定に制御することができる。このため、簡単な機構の整列ローラをさらに付加するだけで、シート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００６１】  （１８）上記（１）〜（１６）のいずれかに記載の穿孔装置においては、シート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を測定して、その測定結果に基づいてシート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を動的に制御するための制御機構をさらに備えることも好ましい。【００６２】  このように構成することにより、シート状の被加工物の幅方向におけるシート状の被加工物の位置を極めて精密に制御することができる。このため、シート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００６３】（１９）上記（１）〜（１８）のいずれかに記載の穿孔装置においては、前記繰り出し機構及び前記巻き取り機構は、前記穿孔機構の正面側に設置されており、前記繰り出し機構及び前記巻き取り機構のうちの少なくともいずれか一方は、鉛直方向に沿って上下に移動可能であることが好ましい。【００６４】  このように構成することにより、繰り出し機構及び巻き取り機構は、穿孔機構の正面側に設置されているため、繰り出しローラへロール状の被加工物を装着する作業や巻き取りローラからロール状の被加工物を回収する作業を容易に行うことができる。また、パンチ用金型やダイ用金型の交換が必要となった場合には、繰り出し機構及び巻き取り機構のうちの少なくともいずれか一方を鉛直方向に沿って上下に移動することにより、そのような交換作業を容易に行うことができる。【００６５】（２０）本発明の穿孔装置は、ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構を有し、穿孔位置において前記繰り出し機構側から前記巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を水平方向に沿って搬送する搬送機構と、互いに直交する２つの水平方向に移動可能な移動ブロックと、前記移動ブロックに支持され、シート状の被加工物に穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構とを備えた穿孔装置において、前記穿孔機構の前記繰り出し機構側に配設され、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第１クランパ及び前記穿孔機構の前記巻き取り機構側に配設され、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第２クランパと、シート状の被加工物の反りを矯正するための反り矯正機構であって、水平方向に沿って搬送されるシート状の被加工物を介して互いに対向するように配置され、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられている一対のエレメント部材を有する反り矯正機構とをさらに備えたことを特徴とする。【００６６】  このため、本発明の穿孔装置によれば、第１クランパ及び第２クランパによってシート状の被加工物の撓みが矯正され、さらに反り矯正機構によって被加工物の反りが矯正される。このため、精度の高い穿孔加工を実施することができる。また、その際、各エレメント部材からシート状の被加工物に向けてエアが吹き出されることにより、シート状の被加工物を案内する際に各エレメント部材に対するシート状の被加工物の接触が回避され、各エレメント部材によるシート状の被加工物の損傷発生を防止することができる。【００６７】  この場合、この反り矯正機構は、穿孔位置近傍に配置されることが好ましい。シート状の被加工物の反りが穿孔位置近傍で矯正され、さらに精度の高い穿孔加工を実施できるようになるからである。この観点から言えば、この反り矯正機構は、移動ブロックに配設されていることがさらに好ましい。【００６８】  上記（２０）に記載の穿孔装置においては、前記移動ブロックとして、互いに独立して移動可能な複数の移動ブロックを備え、前記穿孔機構として、互いに独立して穿孔可能な複数の穿孔機構を備え、各移動ブロックは、各穿孔機構をそれぞれ支持することが好ましい。
このように構成することにより、互いに異なる領域内で各移動ブロックが鉛直方向及び水平方向に移動し、これら各移動ブロックの穿孔機構によってシート状の被加工物に穿孔が実施される。このため、穿孔加工をより高速に実施することができるようになる。【００６９】  また、上記（２０）に記載の穿孔装置においては、前記パンチ用金型は、昇降路内で昇降可能に構成された複数のパンチを有するとともに、これら複数のパンチのうち穿孔に供する一パンチを選択して穿孔動作させる選択機構を有し、前記ダイ用金型は前記パンチ用金型の複数のパンチに対応して配置された複数のダイ孔を有することが好ましい。
このように構成することにより、一のパンチが磨耗したり破損したりした場合であっても、パンチ用金型の選択機構を操作することによって、磨耗した一のパンチを新しいパンチに交換するパンチ交換作業を、パンチ用金型を穿孔装置から取り外すことなく行うことができるようになる。このため、パンチ交換の際のパンチ用金型の取り外しや取り付けの手間が省けるため、パンチ交換に要する作業時間を短縮して穿孔装置の稼働率を高くすることができるようになる。【００７０】（２１）上記（１）〜（２０）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙がシート状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施する穿孔機構であることが好ましい。【００７１】  このように構成することにより、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物に対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近のシート状の被加工物にその自重によって撓みが発生することがなくなる。このため、被加工物に対して正しい角度で穿孔動作が行われ、パンチが被加工物から円滑に抜けるようになる。その結果、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙がシート状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施することが可能になるため、ストリッパを不要とすることができるようになる。従って、本発明の穿孔装置によれば、部品点数を削減することができ、コストの低廉化及び金型構造の簡素化を図ることができる。
また、被加工物を非押圧状態にした状態で穿孔が実施されるようになるため、被加工物に対する損傷発生を抑制することができ、品質上の信頼性を高めることもできる。
また、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙がシート状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施するため、穿孔時には、パンチ用金型自体は昇降する必要がなくなり、パンチのみが昇降することで足りるため、穿孔を高速化するのが容易となる。【００７２】（２２）上記（２１）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、パンチ用金型とダイ用金型との間の空隙が０．１０ｍｍ〜５．０ｍｍである状態で穿孔を実施することが好ましい。
ここで、空隙を０．１０ｍｍ以上としたのは、空隙を０．１０ｍｍ未満とすると比較的厚い被加工物を穿孔することができなくなる場合が生じるからである。この観点から言えば、空隙を０．２０ｍｍ以上とすることがより好ましく、０．３０ｍｍ以上とすることがさらに好ましい。また、空隙を５．０ｍｍ以下としたのは、空隙が５．０ｍｍを超えるとパンチの先端部とダイ孔との位置精度を確保するのが容易ではなくなるからであり、また、穿孔時にパンチの真直度を維持するのが容易ではなくなるからである。この観点から言えば、空隙を３．０ｍｍ以下とすることがより好ましく、２．０ｍｍ以下とすることがさらに好ましい。【００７３】（２３）上記（２０）又は（２１）に記載の穿孔装置においては、前記穿孔機構は、前記パンチ用金型と前記ダイ用金型との間にガイドピンが介在しない状態で穿孔を実施することが好ましい。
このように構成することにより、パンチ用金型とダイ用金型との間に大面積の被加工物を載置することが可能になるため、大面積の被加工物に穿孔を実施することができるようになる。【００７４】（２４）本発明の穿孔方法は、穿孔位置において鉛直方向に搬送されるシート状の被加工物に対して穿孔を実施することを特徴とする。【００７５】  このため、本発明の穿孔方法によれば、鉛直方向に搬送されるシート状の被加工物に対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近の被加工物にその自重によって撓みが発生することがなくなる。
その結果、シート状の被加工物に強いテンションを付与する必要がなくなるため、シート状の被加工物が伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が抑制され、シート状の被加工物に対して精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【００７６】（２５）本発明の製品は、上記（１）〜（２３）のいずれかに記載の穿孔装置によって穿孔された被加工物を用いて製造された製品である。【００７７】  このため、本発明の製品は、上記（１）〜（２３）のいずれかに記載の穿孔装置によって高い精度で穿孔された、高品質の被加工物を用いて製造されているので、高品質の製品となる。製品としては、各種板材（例えば、フレキシブルプリント基板、はんだ塗布用メタルマスク等）、各種電子部品（液晶表示パネル、ＨＤＤモジュール、ＣＣＤモジュール等）、各種電子機器（携帯電話、ＰＤＡ等の携帯通信機器、デジタルカメラ、各種デジタル家電、車載用電子機器、パソコン等）、各種フィルタ（例えば、防塵フィルタ、オイルフィルタ、医療用フィルタ等）等の各種製品が例示される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】［図１］実施形態１に係る穿孔装置を示す正面図である。
［図２］実施形態１に係る穿孔装置を示す側面図である。
［図３］実施形態１に係る穿孔装置を示す背面図である。
［図４］実施形態１に係る穿孔装置を示す平面図である。
［図５］図１のＡ−Ａ断面図である。
［図６］実施形態１に係る穿孔装置の反り矯正機構を説明するために示す図である。
［図７］実施形態１に係る穿孔装置の反り矯正機構を説明するために示す図である。
［図８］実施形態１に係る穿孔装置の整列ローラを説明するために示す図である。
［図９］実施形態２に係る穿孔装置を側方から見た一部断面図である。
［図１０］実施形態２に係る穿孔装置における繰り出し機構を説明するために示す図である。
［図１１］実施形態２に係る穿孔装置における移動ブロックを説明するために示す図である。
［図１２］従来の穿孔装置を説明するために示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７９】  以下、本発明の穿孔装置及び穿孔方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。【００８０】（実施形態１）
まず、実施形態１に係る穿孔装置及び穿孔方法について、図１〜図７を用いて説明する。
図１は、実施形態１に係る穿孔装置を示す正面図である。図２は、実施形態１に係る穿孔装置を示す側面図である。図３は、実施形態１に係る穿孔装置を示す背面図である。図４は、実施形態１に係る穿孔装置を示す平面図である。図５は、図１のＡ−Ａ断面図である。図６は、実施形態１に係る穿孔装置の反り矯正機構を説明するために示す図である。図６（ａ）は反り矯正機構の正面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図７は、実施形態１に係る穿孔装置の反り矯正機構を説明するために示す図である。図７（ａ）は反り矯正機構の下面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。【００８１】  実施形態１に係る穿孔装置１００は、図１〜図４に示すように、各種の機構（後述する。）を搭載・固定するための装置本体２００と、ロール状の被加工物Ｗをシート状に繰り出すための繰り出し機構３００と、この繰り出し機構３００から繰り出されたシート状の被加工物Ｗを穿孔後にロール状に巻き取るための巻き取り機構４００と、繰り出し機構３００と巻き取り機構４００との間の被加工物Ｗを緊張・弛緩するための一対のテンション機構５００，５５０と、これら一対のテンション機構５００，５５０間に介在する移動機構６００と、移動機構６００によって移動し被加工物Ｗに穿孔を実施するための穿孔機構７００と、シート状の被加工物Ｗを把持するクランプ機構８００（第１クランパ８１０及び第２クランパ８２０）と、第１クランパ８１０と第２クランパ８２０との間に介在する反り矯正機構９００とを備えている。【００８２】  装置本体２００は、平面略矩形状の機台によって構成されている。装置本体２００の背面側には、各機構等を設定プログラムによって駆動制御するコントローラ（図示せず。）を内蔵するコントローラボックス２１０（図３参照。）が配設されている。装置本体２００の中央部には、図２に示すように、全体が箱状に形成された機構取付用のプレート２３０が立設されている。プレート２３０の前方には、パンチ用金型とダイ用金型（共に後述。）との間をｚ軸方向に沿ってシート状の被加工物Ｗを搬送する穿孔位置側の搬送路ｃが形成されている。プレート２３０の後方には、穿孔位置側の搬送路ｃに平行な繰り出し機構側の搬送路ａが形成されている。【００８３】  装置本体２００の上方には、繰り出し機構側の搬送路ａと穿孔位置側の搬送路ｃとの間に位置する中間搬送路ｂが形成されている。中間搬送路ｂには、シート状の被加工物Ｗを案内するためのガイド２４０が配設されている。ガイド２４０は、第１クランパ回動機構２５０（後述する。）の駆動によって第１クランパ８１０が回動する領域側に突出し、シート状の被加工物Ｗに向けてエアを吹き出すための通孔（図示せず。）が設けられた曲面を有している。これにより、シート状の被加工物Ｗを案内するためのガイド２４０の通孔からエアが吹き出されることにより、ガイド２４０に対するシート状の被加工物Ｗの接触が回避される。このため、シート状の被加工物Ｗを案内する際にシート状の被加工物Ｗの損傷発生を防止することができる。【００８４】  装置本体２００の内部には、穿孔位置側の搬送路ｃに連接する巻���取り機構側の搬送路ｄが形成されている。【００８５】  プレート２３０の上面部には、第１クランパ８１０を回動させ、第１クランパ８１０を繰り出し機構側の搬送路ａ及び穿孔位置側の搬送路ｃのうちのいずれか一方に配置するための第１クランパ回動機構２５０が配設されている。これにより、第１クランパ８１０にシート状の被加工物Ｗを把持させ、その状態の第１クランパ８１０を第１クランパ回動機構２５０によって回動させることにより、実施形態１に係る穿孔装置１００のように繰り出し機構３００が比較的高い位置にある場合には、繰り出し機構側の搬送路ａから穿孔位置側の搬送路ｃへのシート状の被加工物Ｗの引き回し作業を円滑に行うことができる。【００８６】  繰り出し機構３００は、図２に示すように、繰り出しローラ３１０及びガイドローラ３２０を有し、プレート２３０の背面側に配設されている。【００８７】  繰り出しローラ３１０は、ローラ支持台３３０に回転自在に支承されている。そして、トルクモータ３４０の駆動による回転によってロール状の被加工物Ｗをシート状に繰り出すように構成されている。ローラ支持台３３０には、図４に示すように、繰り出しローラ３１０をそのローラ軸３１２と平行な面内で回動させる繰り出しローラ回動機構３５０が配設されている。これにより、繰り出しローラ３１０を被加工物装着位置ａ１に回動させた状態でロール状の被加工物Ｗを繰り出しローラ３１０に装着し、その後、繰り出しローラ回動機構３５０によって繰り出しローラ３１０を被加工物繰り出し位置ａ２に回動させることにより、繰り出しローラ３１０に対するロール状の被加工物Ｗの装着を円滑に行うことができる。【００８８】  ガイドローラ３２０は、図２に示すように、繰り出しローラ３１０の上方に配設され、プレート２３０の背面部にブラケット３６０を介して回転自在に支承されている。【００８９】  巻き取り機構４００は、図２に示すように、巻き取りローラ４１０及びガイドローラ４２０，４２１を有している。【００９０】  巻き取りローラ４１０は、ローラ支持台４３０に回転自在に支承されている。そして、トルクモータ４４０の駆動による回転によってシート状の被加工物Ｗをロール状に巻き取るように構成されている。ローラ支持台４３０には、巻き取りローラ４１０をそのローラ軸４１２と平行な面内で回動させる巻き取りローラ回動機構（図示せず。）が配設されている。これにより、被加工物巻き取り位置ｄ１（図２参照。）においてシート状の被加工物Ｗがロール状に巻き取られた状態にある巻き取りローラ４１０を、巻き取りローラ回動機構によって被加工物回収位置ｄ２（図示せず。）に回動させ、その後、巻き取りローラ４１０からロール状の被加工物Ｗを回収することにより、巻き取りローラ４１０からのロール状の被加工物Ｗの回収を円滑に行うことができる。【００９１】  ガイドローラ４２０，４２１は、ｙ軸方向に所定の間隔をもって並設され、装置本体２００内にブラケット４６０を介して回転自在に支承されている。【００９２】  繰り出し機構３００側のテンション機構５００は、図２に示すように、昇降ローラ５１０を有し、繰り出し機構３００の上方に配設され、かつ、ブラケット３６０に設置されている。昇降ローラ５１０は、そのローラ軸５２０が昇降ガイド５３０に回転・昇降自在に軸支されている。そして、シート状の被加工物Ｗの張力とローラ軸５２０の自重とにより昇降制御されるよう構成されている。【００９３】  巻き取り機構４００側のテンション機構５５０は、昇降ローラ５６０を有し、巻き取り機構４００の前方に配設され、かつ、装置本体２００内にブラケット（図示せず。）を介して設置されている。昇降ローラ５６０は、そのローラ軸５７０が昇降ガイド５８０に回転・昇降自在に軸支されている。そして、シート状の被加工物Ｗの張力とローラ軸５７０の自重とにより昇降制御されるよう構成されている。【００９４】  移動機構６００は、図１に示すように、第１移動機構６１０及び第２移動機構６２０を備えている。【００９５】  第１移動機構６１０は、スクリューシャフト６１１，６１２及びテーブル６１３，６１４（テーブル６１３のみ図示。）を有している。スクリューシャフト６１１，６１２は、ｚ軸方向に沿って延在し、プレート２３０のｘ軸方向両側部に回転自在に軸支されている。そして、サーボモータ６１５，６１６の駆動によって回転し得るように構成されている。ここで、テーブル６１３，６１４は略同一に構成されているため、その一方のテーブル６１３についてのみ説明する。テーブル６１３は、図５に示すように、プレート２３０上にガイド６１７，６１８を介して配設され、かつ、スクリューシャフト６１１上に進退自在に保持されている。そして、サーボモータ６１５（図１参照。）の駆動によるスクリューシャフト６１１の回転によって、ｚ軸方向に沿って進退し得るように構成されている。【００９６】  テーブル６１３，６１４には、図１に示すように、それぞれバランサ機構６４０，６５０が連結されている。バランサ機構６４０，６５０は、テーブル６１３，６１４の昇降動作に連動して昇降するロッド６４２，６５２及び各ロッド６４２，６５２を進退自在に収容するシリンダ６４４，６５４を有している。バランサ機構６４０，６５０には、シリンダ６４４，６５４内の圧力を調整するレギュレータ（図示せず。）がそれぞれ接続されている。これにより、テーブル６１３，６１４の昇降動作に連動してロッド６４２，６５２が昇降すると、これに応じてレギュレータによってシリンダ６４４，６５４内の圧力が調整されるため、円滑で安定したテーブル６１３，６１４の昇降動作を行うことができるようになる。【００９７】  第２移動機構６２０は、図１に示すように、スクリューシャフト６２１，６２２及びテーブル６２３，６２４（テーブル６２４のみ図示。）を有している。スクリューシャフト６２１，６２２は、図５に示すように、ｘ軸方向に沿って延在し、テーブル６２３，６２４の上面に回転自在に軸支されている。そして、サーボモータ６２５，６２６（サーボモータ６２５のみ図示。）の駆動によって回転し得るように構成されている。ここで、テーブル６２３，６２４は略同一に構成されているため、その一方のテーブル６２３についてのみ説明する。テーブル６２３は、図５に示すように、第１移動機構６１０のテーブル６１３上にガイド６２７，６２８を介して配設され、かつ、スクリューシャフト６２１上に進退自在に保持さ��ている。そして、サーボモータ６２５の。駆動によるスクリューシャフト６２１の回転によって、テーブル６２４とは独立してｘ軸方向に沿って進退し得るように構成されている。【００９８】  テーブル６２３，６２４の前面中央部には、図１及び図５に示すように、門方形状を有する移動ブロック６３１，６３２（移動ブロック６３１のみ図示。）がそれぞれ立設されている。ここで、移動ブロック６３１，６３２は略同一に構成されているため、その一方の移動ブロック６３１についてのみ説明する。移動ブロック６３１は、パンチ用金型及びダイ用金型（共に後述。）のうちのいずれか一方を支持するための基部と、基部の両端部で基部に結合され、パンチ用金型及びダイ用金型のうちの他方を支持するための天井部７３５とを有している。これにより、移動ブロック６３１の剛性を高くすることができるため、ダイ用金型に対するパンチ用金型の位置精度を高めることができ、穿孔による切片の返りの発生を防止することができる。また、穿孔の高速化を図ることができる。【００９９】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、移動ブロック６３１における基部の両端部の間の寸法は、シート状の被加工物Ｗの幅方向寸法よりも十分に大きい寸法に設定されている。これにより、シート状の被加工物Ｗが搬送時に基部の両端部の間を通過することが可能になる。【０１００】  なお、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、第２移動機構６２０のテーブル６２３，６２４が、それぞれ移動ブロック６３１，６３２の基部として用いられている。【０１０１】  繰り出し機構３００側のテーブル６２３の前面下方端縁には、図２に示すように、シート状の被加工物Ｗを把持して繰り出し機構３００側から巻き取り機構４００側に移動させるための第３クランパ６６０が配設されている。第３クランパ６６０は、クランパエレメント６６２，６６４を有している。クランパエレメント６６２はテーブル６２３に固定されている。クランパエレメント６６４は、図６（ｃ）及び図７（ｂ）に示すように、クランパエレメント６６２にロッド６６６を介して移動自在に保持され、シリンダ６６８の駆動によってｙ軸方向に沿って移動するように構成されている。【０１０２】  穿孔機構７００は、図１に示すように、第１穿孔機構７０２及び第２穿孔機構７０４を備えている。ここで、第１穿孔機構７０２及び第２穿孔機構７０４は略同一に構成されているため、その一方の第１穿孔機構７０２についてのみ説明する。第１穿孔機構７０２は、図５に示すように、シート状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型７２０及びダイ用金型７３０を有し、移動ブロック６３１に配設されている。【０１０３】  パンチ用金型７２０は、移動ブロック６３１の天井部６３５にチャック部材（図示せず。）を介して取り付けられている。パンチ用金型７２０には、被加工物Ｗ側に開口する段状の収容孔（図示せず。）が設けられている。収容孔には、被加工物Ｗを照明する発光素子（図示せず。）が収容されている。これにより、発光素子からの照明光が被加工物Ｗの照明に有効に利用される。【０１０４】  パンチ用金型７２０の中央部付近には、収容孔の仮想中心軸線Ｏ（図５参照。）の周囲に等間隔（１８０°）���もって周方向に並列するパンチ７５０，７５１が挿通されている。パンチ７５０，７５１は、サーボモータ７６０によって回転するカムシャフト７７０に対し、ローラシャフト７７１，７７２等を介して連結されている。そして、各パンチ７５０，７５１がサーボモータ７６０の駆動によるカムシャフト７７０の回転によって互いに異なる昇降路内で移動可能に構成されている。【０１０５】  ダイ用金型７３０は、移動ブロック６３１の基部（テーブル６２３）にチャック部材（図示せず。）を介して取り付けられている。ダイ用金型７３０の中央部には、パンチ用金型７２０の収容孔における仮想中心軸線Ｏ上に位置し、かつ、被加工物Ｗ側に開口する撮影用の貫通孔（図示せず。）が設けられている。貫通孔の仮想中心軸線Ｏ上には、被加工物Ｗの穿孔位置を読み取るための撮像素子（図示せず。）が配設されている。これにより、撮像素子から各パンチ７５０，７５１までの水平距離が同一の寸法となるため、撮像素子による穿孔位置の読み取りから各パンチ７５０，７５１の穿孔位置に到達するための水平時間を同一の時間に設定することができる。また、発光素子による照明光が、被加工物Ｗを透過して撮像素子に読み取られることにより、穿孔位置の読み込みが効果的に行われる。【０１０６】  クランプ機構８００は、図２に示すように、第１クランパ８１０及び第２クランパ８２０を備えている。【０１０７】  第１クランパ８１０は、クランパエレメント８１２，８１４を有し、第１クランパ回動機構２５０に配設されている。これにより、第１クランパ８１０が穿孔位置側の搬送路ｃ及び繰り出し機構側の搬送路ａのうちのいずれか一方に選択的に配置される。クランパエレメント８１２は第１クランパ回動機構２５０に対して固定されている。クランパエレメント８１４は、クランパエレメント８１２に対して移動自在に保持されている。そして、シリンダ（図示せず。）の駆動によってｙ軸方向に沿って移動するように構成されている。【０１０８】  第２クランパ８２０は、クランパエレメント８２２，８２４を有し、テーブル６２４の下方に配設され、かつ、プレート２３０の下方端縁に設置されている。そして、第１クランパ８１０と共に繰り出し機構３００側から巻き取り機構４００側に向かって重力方向に垂下するシート状の被加工物Ｗを把持し得るように構成されている。【０１０９】  反り矯正機構９００は、図１に示すように、第１矯正機構９１０及び第２矯正機構９２０を備えている。第１矯正機構９１０は移動ブロックの基部としてのテーブル６１３（図５参照。）に配設され、第２矯正機構９２０は移動ブロックの基部としてのテーブル６１４（図示せず。）に配設されている。そして、シート状の被加工物Ｗの反りを矯正するように構成されている。ここで、第１矯正機構９１０及び第２矯正機構９２０は略同一に構成されているため、その一方の第１矯正機構９１０についてのみ説明する。第１矯正機構９１０は、図６に示すように、ｚ軸方向に沿って搬送されるシート状の被加工物Ｗを介して互いに対向するように配置された一対のエレメント部材９１２，９１４を有している。エレメント部材９１２，９１４には、図６（ｂ）に示すように、シート状の被加工物Ｗに向けてエアを吹き出すための複数の通孔９３０，９３２及び通孔９３０，９３２に連通する通路９４０，９４２が設けられている。また、エレメント部材９１２，９１４には、図６及び図７（ａ）に示すように、通路９４０，９４２へのエア量を制御するエア量調整弁９５０，９５２が配設されている。
なお、エアとしては、例えば、空気を用いている。【０１１０】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、上記した反り矯正機構９００を備えているため、反り矯正機構９００によってシート状の被加工物Ｗの反りが矯正される。このため、さらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。また、その際、各エレメント部材からシート状の被加工物Ｗに向けてエアが吹き出されることにより、シート状の被加工物Ｗを案内する際に各エレメント部材に対する被加工物Ｗの接触が回避され、各エレメント部材によるシート状の被加工物Ｗの損傷発生を防止することができる。【０１１１】  なお、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、反り矯正機構９００は、上記したように、移動ブロックに配設されている。これにより、シート状の被加工物Ｗの反りが穿孔位置近傍で矯正され、さらに精度の高い穿孔加工を実施できる。【０１１２】  このように構成された穿孔装置１００を用いて被加工物Ｗに穿孔を実施するには、以下に示すようにして行う。なお、第１クランパ８１０は、予め繰り出しローラ３１０から繰り出された被加工物Ｗを把持し、この状態のまま繰り出し機構側の搬送路ａから穿孔位置側の搬送路ｃに移動しているものとする。また、被加工物Ｗには基準マーク（穿孔位置を読み取るための表示マーク）が表示されているものとする。【０１１３】  まず、図２に示すように、第１クランパ８１０によるシート状の被加工物Ｗに対する把持力を解除し、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間にシート状の被加工物Ｗを介在させ、さらに巻き取りローラ４１０で巻き取って、被加工物Ｗを穿孔位置に供給可能な状態とする。この場合、被加工物Ｗが供給可能な状態となると、被加工物Ｗの両端部にはテンション機構５００，５５０の昇降ローラ５１０，５６０のウエイトがそれぞれ付与される。【０１１４】  次に、繰り出し機構３００、巻き取り機構４００及び移動機構６００（第１移動機構６１０）を同期して駆動し、被加工物Ｗを繰り出し側から巻き取り側に定量供給する。具体的には、繰り出し機構３００及び巻き取り機構４００を停止させるとともに、第１クランパ８１０及び第２クランパ８２０によるシート状の被加工物Ｗに対する把持力を解除した状態で、第３クランパ６６０によってシート状の被加工物Ｗを移動させる。
なお、第３クランパ６６０によってシート状の被加工物Ｗを巻き取り機構４００側に移動させる際には、巻き取り側の昇降ローラ５６０はこれに対応して下降又は上昇することになる。【０１１５】  その後、第１クランパ８１０及び第２クランパ８２０によりシート状の被加工物Ｗを把持するとともに第３クランパ６６０によるシート状の被加工物Ｗに対する把持力を解除した状態で穿孔を実施する。【０１１６】  このようにすれば、繰り出し側の昇降ローラ５１０及び巻き取り側の昇降ローラ５６０が、シート状の被加工物Ｗの張力と自重によりそれぞれ昇降制御される結果、シート状の被加工物Ｗに比較的弱いテンションを付与することが容易にできるようになる。その結果、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が容易に抑制され、シート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を容易に実施することができるようになる。【０１１７】  実施形態１に係る穿孔装置１００は、上述したように、ロール状の被加工物Ｗをシート状に繰り出すための繰り出し機構３００と、シート状の被加工物Ｗをロール状に巻き取るための巻き取り機構４００と、繰り出し機構３００と巻き取り機構４００との間の被加工物Ｗを緊張・弛緩するための一対のテンション機構５００，５５０と、これら一対のテンション機構５００，５５０間に介在する移動機構６００と、シート状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型７２０及びダイ用金型７３０を有する穿孔機構７００と、穿孔機構７００による穿孔状態において被加工物Ｗを把持するクランプ機構８００とを備えている。そして、穿孔位置において繰り出し機構３００側から巻き取り機構４００側に向かってシート状の被加工物Ｗを鉛直方向に沿って搬送するように構成されている。【０１１８】  このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物Ｗに対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近のシート状の被加工物Ｗにその自重によって撓みが発生することがなくなる。【０１１９】  その結果、シート状の被加工物Ｗに強いテンションを付与する必要がなくなるため、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が抑制され、シート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１２０】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構７００を支持する移動ブロックであって、鉛直方向及び水平方向に移動可能な移動ブロックを備えている。これにより、シート状の被加工物Ｗに対して所望の位置に容易に穿孔加工を実施することができるようになる。【０１２１】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、ダイ用金型７３０は移動ブロックの基部に支持され、パンチ用金型７２０は移動ブロックの天井部に支持されている。これにより、比較的構造が複雑で体積の大きなパンチ用金型が、空間的に比較的余裕のある天井部に支持されることになる。また、比較的構造が単純で体積の小さなダイ用金型が、空間的に比較的余裕のない基部に支持されることになる。このため、パンチ用金型やダイ用金型を移動ブロックに支持させる際の設計が容易になる。【０１２２】  実施形態１に係る穿孔装置��００においては、穿孔機構７００の繰り出し機構３００側に配設され、シート状の被加工物Ｗをシート状の被加工物Ｗの幅方向に渡って把持可能な第１クランパ８１０及び穿孔機構７００の巻き取り機構４００側に配設され、シート状の被加工物Ｗをシート状の被加工物Ｗの幅方向に渡って把持可能な第２クランパ８２０を備えている。これにより、第１クランパ８１０及び第２クランパ８２０によって把持された状態のシート状の被加工物Ｗに穿孔加工が実施されることになるため、シート状の被加工物Ｗの搬送方向に垂直な方向（すなわち水平方向）に沿う撓みの発生が効果的に抑制される。このため、シート状の被加工物Ｗに付与する必要のあるテンションをさらに弱いものにすることができる。その結果、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化がさらに抑制され、シート状の被加工物Ｗに対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１２３】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、移動ブロックとして、互いに独立して移動可能な複数の移動ブロックを備え、穿孔機構として、互いに独立して穿孔可能な複数の穿孔機構を備え、各移動ブロックは、各穿孔機構をそれぞれ支持している。これにより、互いに異なる領域内で各移動ブロックが鉛直方向及び水平方向に移動し、これら各移動ブロックの穿孔機構によってシート状の被加工物Ｗに穿孔が実施される。このため、穿孔加工をより高速に実施することができるようになる。【０１２４】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、パンチ用金型７２０は、昇降路内で昇降可能に構成された複数のパンチを有するとともに、複数のパンチのうち穿孔に供する一のパンチを選択して穿孔動作させる選択機構を有し、ダイ用金型７３０はパンチ用金型７２０の複数のパンチに対応して配置された複数のダイ孔を有している。これにより、一のパンチが磨耗したり破損したりした場合であっても、パンチ用金型７２０の選択機構を操作することによって、磨耗した一のパンチを新しいパンチに交換するパンチ交換作業を、パンチ用金型を穿孔装置から取り外すことなく行うことができるようになる。このため、パンチ交換の際のパンチ用金型の取り外しや取り付けの手間が省けるため、パンチ交換に要する作業時間を短縮して穿孔装置の稼働率を高くすることができるようになる。【０１２５】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、シート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置を一定に制御するための整列ローラをさらに備えている。図８は、実施形態１に係る穿孔装置の整列ローラを説明するために示す図である。【０１２６】  この整列ローラ２６０は、図８に示すように、ローラ本体２６２の両側に鍔２６４が設けられた構造を有している。このため、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、鍔２６４によってシート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置が矯正されるため、シート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置を一定に制御することができる。このため、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、シート状の被加工物Ｗに対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができる。【０１２７】  なお���整列ローラは、繰り出し機構から穿孔機構までの間に配置されることが好ましい。これにより、シート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置を良好に制御することができる。【０１２８】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構７００は、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間の空隙がシート状の被加工物Ｗの厚さよりも大きい状態で穿孔を実施する穿孔機構である。【０１２９】  これにより、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物Ｗに対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近のシート状の被加工物Ｗにその自重によって撓みが発生することがなくなる。このため、被加工物に対して正しい角度で穿孔動作が行われ、パンチが被加工物から円滑に抜けるようになる。その結果、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間の空隙がシート状の被加工物Ｗの厚さよりも大きい状態で穿孔を実施することが可能になるため、ストリッパを不要とすることができるようになる。従って、実施形態１に係る穿孔装置１００によれば、部品点数を削減することができ、コストの低廉化及び金型構造の簡素化を図ることができる。
また、被加工物Ｗを非押圧状態にした状態で穿孔が実施されるようになるため、被加工物Ｗに対する損傷発生を抑制することができ、品質上の信頼性を高めることもできる。
また、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間の空隙がシート状の被加工物の厚さよりも大きい状態で穿孔を実施するため、穿孔時には、パンチ用金型自体は昇降する必要がなくなり、パンチのみが昇降することで足りるため、穿孔を高速化するのが容易となる。【０１３０】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構７００は、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間の空隙が０．１０ｍｍ〜５．０ｍｍである状態で穿孔を実施するように構成されている。【０１３１】  実施形態１に係る穿孔装置１００においては、穿孔機構７００は、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間にガイドピンが介在しない状態で穿孔を実施するように構成されている。これにより、パンチ用金型７２０とダイ用金型７３０との間に大面積の被加工物を載置することが可能になるため、大面積の被加工物に穿孔を実施することができるようになる。【０１３２】  また、実施形態１に係る穿孔方法は、穿孔位置において鉛直方向に搬送されるシート状の被加工物Ｗに対して穿孔を実施する穿孔方法である。【０１３３】  このため、実施形態１に係る穿孔方法によれば、鉛直方向に搬送されるシート状の被加工物Ｗに対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近の被加工物にその自重によって撓みが発生することがなくなる。その結果、シート状の被加工物Ｗに強いテンションを付与する必要がなくなるため、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が抑制され、シート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１３４】（実施形態２）
実施形態２に係る穿孔装置について、図９〜図１１を用いて説明する。
図９は、実施形態２に係る穿孔装置を側方から見た一部断面図である。図１０は、実施形態２に係る穿孔装置における繰り出し機構を説明するために示す図である。図１０（ａ）は繰り出し機構を上へ移動させた状態を示す図であり、図１０（ｂ）は繰り出し機構を下へ移動させた状態を示す図である。図１１は、実施形態２に係る穿孔装置における移動ブロックを説明するために示す図である。図１１（ａ）は移動ブロックを上から見た断面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。【０１３５】  実施形態２に係る穿孔装置１１００は、図９に示すように、ロール状の被加工物Ｗをシート状に繰り出すための繰り出し機構１３００と、シート状の被加工物Ｗをロール状に巻き取るための巻き取り機構１４００と、繰り出し機構１３００と巻き取り機構１４００との間の被加工物Ｗを緊張・弛緩するためのテンション機構１５００と、移動機構１６００（第１移動機構１６１０及び第２移動機構１６２０）と、シート状の被加工物Ｗに穿孔を実施するためのパンチ用金型１７２０及びダイ用金型１７３０を有する穿孔機構１７００と、穿孔機構１７００による穿孔状態において被加工物Ｗを把持するクランプ機構（第１クランパ１８１０及び第２クランパ１８２０）と、シート状の被加工物Ｗの反りを矯正するための反り矯正機構（第１矯正機構１９１０及び第２矯正機構１９２０）とを備えている。【０１３６】  また、第２移動機構１６２０の下方には、シート状の被加工物Ｗを把持して繰り出し機構１３００側から巻き取り機構１４００側に移動させるための第３クランパ１６６０が配設されている。【０１３７】  実施形態２に係る穿孔装置１１００は、図９に示すように、繰り出し機構及び巻き取り機構の設置されている位置が、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なっている。すなわち、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図２に示したように、繰り出し機構３００及び巻き取り機構４００がプレート２３０の背面側に設置されているのに対し、実施形態２に係る穿孔装置１１００においては、図９に示すように、繰り出し機構１３００及び巻き取り機構１４００はプレート１２３０の正面側に設置されている。【０１３８】  このため、実施形態２に係る穿孔装置１１００によれば、繰り出し機構１３００及び巻き取り機構１４００は、穿孔機構１７００（図１１（ａ）参照。）の正面側に設置されているため、繰り出しローラ１３１０へロール状の被加工物Ｗを装着する作業や巻き取りローラ１４１０からロール状の被加工物Ｗを回収する作業を容易に行うことができる。【０１３９】  また、繰り出し機構１３００は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、鉛直方向に沿って上下に移動可能である。これにより、パンチ用金型１７２０やダイ用金型１７３０（図１１（ａ）参照。）の交換が必要となった場合などにおいては、図１０（ａ）に示すように、繰り出し機構１３００を鉛直方向に沿って上に移動させることで、そのような交換作業を容易に行うことができる。また、繰り出しローラ１３１０へロール状の被加工物Ｗを装着する作業を行う場合などにおいては、図１０（ｂ）に示すように、繰り出し機構１３００を鉛直方向に沿って下に移動させること��、そのような装着作業を容易に行うことができる。【０１４０】  なお、実施形態２に係る穿孔装置１１００においては、繰り出し機構１３００が鉛直方向に沿って上下に移動可能である構成を例示したが、巻き取り機構１４００が鉛直方向に沿って上下に移動可能であってもよいし、繰り出し機構１３００及び巻き取り機構１４００が鉛直方向に沿って上下に移動可能であってもよい。【０１４１】  実施形態２に係る穿孔装置１１００は、図１１に示すように、パンチ用金型及びダイ用金型の配設される位置が、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なっている。また、パンチ用金型及びダイ用金型の配設される位置が異なっていることに伴い、移動ブロックの構造も異なっている。すなわち、実施形態１に係る穿孔装置１００においては、図５に示したように、ダイ用金型７３０は移動ブロック６３１の基部（テーブル６２３）に支持され、パンチ用金型７２０は移動ブロック６３１の天井部６３５に支持されている。これに対し、実施形態２に係る穿孔装置１１００においては、図１１（ａ）に示すように、パンチ用金型１７２０は移動ブロック１６３１の基部１６２３に支持され、ダイ用金型１７３０は移動ブロック１６３１の天井部１６３５に支持されている。【０１４２】  このため、実施形態２に係る穿孔装置１１００によれば、比較的構造が複雑で重量の大きいパンチ用金型１７２０が基部１６２３に支持され、比較的構造が単純で重量の軽いダイ用金型１７３０が天井部１６３５に支持されることになる。その結果、移動ブロックの重量バランスがよくなり、移動ブロックを軽量化することができるため、穿孔機構の移動が高速化され、穿孔加工をさらに高速に行うことができるようになる。【０１４３】  また、パンチを駆動させるための駆動機構を含むパンチ用金型１７２０が基部１６２３に支持されることになるため、穿孔に伴って発生する移動用ブロック１６３１の振動レベルを極めて小さなものにすることができる。このため、シート状の被加工物Ｗに対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１４４】  また、穿孔加工を実施する際に産出されるパンチ屑を処理するための機構を、空間的に比較的余裕のある天井部１６３５に設けることができるため、パンチ屑の処理作業が容易になる。【０１４５】  このように、実施形態２に係る穿孔装置１１００は、繰り出し機構及び巻き取り機構の設置されている位置並びにパンチ用金型及びダイ用金型の配設される位置が、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合とは異なっているが、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合と同様に、穿孔位置において繰り出し機構１３００側から巻き取り機構１４００側に向かってシート状の被加工物Ｗを鉛直方向に沿って搬送するように構成されている。【０１４６】  このため、実施形態２に係る穿孔装置１１００によれば、鉛直方向に沿って搬送されるシート状の被加工物Ｗに対して穿孔が実施されることになるため、穿孔位置付近のシート状の被加工物Ｗにその自重によって撓みが発生することがなくなる。【０１４７】  その結果、シート状の被加工物Ｗに強いテンションを付与する必要がなくなるため、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣���が抑制され、シート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１４８】  実施形態２に係る穿孔装置１１００においては、シート状の被加工物Ｗの張力と自重により昇降制御される昇降ローラ１５１０と、シート状の被加工物Ｗを把持して繰り出し機構１３００側から巻き取り機構１４００側に移動させるための第３クランパ１６６０とをさらに備え、第１クランパ１８１０及び第２クランパ１８２０によるシート状の被加工物Ｗに対する把持力を解除した状態で、第３クランパ１６６０によってシート状の被加工物Ｗを巻き取り機構１４００側に移動させ、その後、シート状の被加工物Ｗを第１クランパ１８１０及び第２クランパ１８２０により把持するとともに、第３クランパ１６６０によるシート状の被加工物Ｗに対する把持力を解除した状態で穿孔を実施する。【０１４９】  このため、実施形態２に係る穿孔装置１１００によれば、テンション機構１５００の昇降ローラ１５１０が、シート状の被加工物Ｗの張力と自重により昇降制御される結果、シート状の被加工物Ｗに比較的弱いテンションを付与することが容易にできるようになる。その結果、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化が容易に抑制され、シート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を容易に実施することができるようになる。
この場合、実施形態１に係る穿孔装置１００の場合のように、巻き取り側の昇降ローラによるテンションがかからないので、シート状の被加工物Ｗに付与されるテンションをさらに弱いものにすることができる。このため、シート状の被加工物Ｗが伸び縮みすることによる穿孔精度の劣化がさらに抑制され、シート状の被加工物に対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１５０】  なお、実施形態２に係る穿孔装置１１００においては、第３クランパ１６６０によってシート状の被加工物Ｗを巻き取り機構１４００側に移動させる際には、繰り出し機構１３００を停止させている。また、第３クランパ１６６０によってシート状の被加工物Ｗを巻き取り機構１４００側に移動させる際には、これに対応して、巻き取り機構１４００を適宜駆動させている。【０１５１】  実施形態２に係る穿孔装置１１００においては、シート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置を測定して、その測定結果に基づいてシート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置を動的に制御するための制御機構（図示せず。）をさらに備えている。これにより、シート状の被加工物Ｗの幅方向におけるシート状の被加工物Ｗの位置を極めて精密に制御することができる。このため、シート状の被加工物Ｗに対してさらに精度の高い穿孔加工を実施することができるようになる。【０１５２】  以上、本発明の穿孔装置、穿孔方法を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。【０１５３】（１）上記各実施形態の穿孔装置１００，１１００は、繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を鉛直方向に沿って搬送するように構成されているが、本発明はこれには限られず、繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を水平方向に沿って搬送するように構成された穿孔装置にも適用することが可能である。【０１５４】  すなわち、本発明の変形例に係る穿孔装置は、ロール状の被加工物をシート状に繰り出すための繰り出し機構及びシート状の被加工物をロール状に巻き取るための巻き取り機構を有し、穿孔位置において繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かってシート状の被加工物を水平方向に沿って搬送する搬送機構と、互いに直交する２つの水平方向に移動可能な移動ブロックと、移動ブロックに支持され、シート状の被加工物に穿孔を実施するためのパンチ用金型及びダイ用金型を有する穿孔機構とを備えた穿孔装置であって、穿孔機構の繰り出し機構側に配設され、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第１クランパ及び穿孔機構の巻き取り機構側に配設され、シート状の被加工物をシート状の被加工物の幅方向に渡って把持可能な第２クランパと、シート状の被加工物の反りを矯正するための反り矯正機構であって、水平方向に沿って搬送されるシート状の被加工物を介して互いに対向するように配置され、シート状の被加工物に向けてエアを吹き出すための通孔が設けられている一対のエレメント部材を有する���り矯正機構とをさらに備えている。【０１５５】  このため、本発明の変形例に係る穿孔装置によれば、上記した各実施形態に係る穿孔装置と同様に、第１クランパ及び第２クランパによってシート状の被加工物の撓みが矯正され、さらに反り矯正機構によって被加工物の反りが矯正される。このため、精度の高い穿孔加工を実施することができる。【０１５６】（２）上記各実施形態においては、第１クランパ及び第２クランパとして、シート状の被加工物Ｗをシート状の被加工物Ｗの幅方向に渡って把持可能な第１クランパ及び第２クランパを備えた穿孔装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。第１クランパ及び第２クランパとして、シート状の被加工物Ｗを両端からクランプするクランパを備えた穿孔装置にも同様に適用することができる。【０１５７】（３）上記各実施形態においては、シート状の被加工物Ｗを、繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かって重力方向に沿って搬送するように構成された穿孔装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。シート状の被加工物Ｗに対して精度の高い穿孔加工を実施するためには、シート状の被加工物が鉛直方向に沿って搬送されていればよいため、繰り出し機構側から巻き取り機構側に向かって重力方向に反して搬送するように構成された穿孔装置にも同様に適用することができる。【０１５８】（４）上記各実施形態においては、ロール状からシート状に繰り出された被加工物に対して穿孔を実施する穿孔装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、短冊状の被加工物に対して穿孔を実施する穿孔装置にも同様に適用することができる。【０１５９】（５）上記各実施形態においては、被加工物に対して穿孔機構が移動する方式の穿孔装置に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、穿孔機構に対して被加工物が移動する方式の穿孔装置にも同様に適用することができる。【０１６０】（６）本発明の穿孔装置は、シート状の被加工物として、フレキシブルプリント基板形成用のシート、はんだ塗布用メタルマスク（例えば、ＩＣパッケージバンプ製造用のメタルマスクなど。）、多数の穴が配列された各種フィルタ（例えば、防塵フィルタ、オイルフィルタ、医療用フィルタなど。）をはじめ、各種のシート状の被加工物に対して好適に用いることができる。【０１６１】（７）この他、本発明の製品は、上記した各実施形態に係る穿孔装置によって高い精度で穿孔された、高品質の被加工物を用いて製造されているので、高品質の製品となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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