(57)【要約】この発明によるパネルの搬送装置は、一列に並べられた複数のフリーローラ６１よりなるローラ列５２と、ローラ列５２よりも上方レベルに配置されかつローラ列５２の長さ方向にのびた搬送面７８を有するエンドレスベルト７５と、ベルト７５を駆動するモータ７７とを備えている。ローラ列５２上端でパネルＰＬ、ＰＲの縁部が受けられるとももに、ベルト搬送面７８でパネルＰＬ、ＰＲの側面が受けられ、この状態で、駆動されるベルト７５によってパネルＰＬ、ＰＲに推進力が付与されうるようになされている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に並べられた複数のフリーローラ６１よりなるローラ列５２と、ローラ列５２よりも上方レベルに配置されかつローラ列５２の長さ方向にのびた搬送面７８を有するエンドレスベルト７５と、ベルト７５を駆動する駆動装置とを備えており、ローラ列５２上端でパネルＰＬ、ＰＲの縁部が受けられるとももに、ベルト搬送面７８でパネルＰＬ、ＰＲの側面が受けられ、この状態で、駆動されるベルト７５によってパネルＰＬ、ＰＲに推進力が付与されうるようになされているパネルの搬送装置。
【請求項２】
ローラ列５２およびベルト７５の数が、それぞれ２つであり、２つのローラ列５２が両縁部にそってそれぞれ互いに平行にのびるように取付られた基台３１と、両ローラ列５２で挟まれた部分に設けられかつ２つのベルト７５を支持している支持部材３２とによって架台２１が構成されている請求項１に記載のパネルの搬送装置。
【請求項３】
各ベルト７５を巻き掛けた駆動プーリ７２および従動プーリ７３が、支持部材３２に取付けられ、駆動装置が、駆動プーリ７２に連結された出力軸を有しかつ支持部材３２に取付られたモータ７７である請求項２に記載のパネルの搬送装置。
【請求項４】
１つの架台２１およびこれに取付けられた２つずつのローラ列５２およびベルト７５によって１つの搬送ユニット１１が構成され、複数の搬送ユニット１１が、対応する側のローラ列５２およびベルト７５を一直線状に連ねるように並べられている請求項２または３に記載のパネルの搬送装置。
【請求項５】
ローラ６１が、樹脂製でありかつ溝６２付きである請求項１〜３のいずれか１つに記載のパネルの搬送装置。
【請求項６】
ローラ６１が、樹脂製でありかつ溝６２付きである請求項４に記載のパネルの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、例えば、自動車組立工場において、パネル、とくに、塗装を終えたドアパネルを搬送するために用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】  従来、この種の搬送装置としては、パネルを載置するための多数の載置台と、これらの載置台を循環させる循環装置とを備えているものが知られている（例えば、実開昭６０−１３８７６号公報参照。）。
また、他の搬送装置としては、上向きの第１搬送面を有する第１エンドレスベルトと、第１エンドレスベルトよりも上方レベルに配置されかつ第１搬送面と平行にのびた横向きの第２搬送面を有する第２エンドレスベルトとを備えており、第１搬送面でパネルの縁部が受けられるとともに、第２搬送面でパネルの側面が受けられ、この状態で、第１および第２エンドレスベルトを同期して駆動されるようになされているものが知られている（例えば、特開昭５３−８０６８４号公報参照。）。
さらに、他の搬送装置としては、一列に並べられた複数のフリーローラよりなる第１ローラ列と、第１ローラ列よりも上方レベルに配置されかつ第１ローラ列の長さ方向に一列に並べられた複数のフリーローラよりなる第２ローラ列と、第１ローラ列上端でパネルの縁部が受けられるとももに、第２ローラ列側端でパネルの縁部が受けられ、この状態で、パネルが押動されるようになされているものが知られている（例えば、特開昭６１−４６７８０号公報参照。）。
実開昭６０−１３８７６号公報に記載の搬送装置では、パネルを載置するための載置台を多数必要とする。パネルの種類が代われば、それ専用の載置台を容易する必要がある。さらに、載置台を循環させるための構造が複雑である。総合すると、設備費が高価につく。
特開昭５３−８０６８４号公報に記載の搬送装置では、２つのベルトを、機械的または電気的に完全に同期させる必要があり、駆動装置として、精密で高価なものを必要とする。
特開昭６１−４６７８０号公報に記載の搬送装置では、パネルを、２つのローラ列上でローラと回転接触させることにより搬送するため、パネルに傷が付く恐れがある。
この発明の目的は、上記課題を解決するためになされたもので、専用の載置台のようなものが不要であり、安価な駆動装置を採用することができ、しかも、搬送中のパネルに傷を付ける恐れの無いパネルの搬送装置を提供することにある。
【発明の開示】
この発明によるパネルの搬送装置は、一列に並べられた複数のフリーローラよりなるローラ列と、ローラ列よりも上方レベルに配置されかつローラ列の長さ方向にのびた搬送面を有するエンドレスベルトと、ベルトを駆動する駆動装置とを備えており、ローラ列上端でパネルの縁部が受けられるとももに、ベルト搬送面でパネルの側面が受けられ、この状態で、駆動されるベルトによってパネルに推進力が付与されうるようになされているものである。
この発明によるパネルの搬送装置では、パネルをローラ列およびベルトにまたがらせるように立て掛けて搬送するものであるから、搬送台のようなものを必要としない。さらに、１つのベルトを駆動するだけでよいから、同期機構のようなものは不要であり、駆動機構を安価に構成することができる。また、パネルおよびこれの側面に当接するベルトは一緒に移動するため、パネルが傷つけられる恐れが無い。
また、ローラ列およびベルトの数が、それぞれ２つであり、２つのローラ列が両縁部にそってそれぞれ互いに平行にのびるように取付られた基台と、両ローラ列で挟まれた部分に設けられかつ２つのベルトを支持している支持部材とによって架台が構成されていると、２つのパネルを向き合わせた状態で搬送することができ、効率的である。
また、各ベルトを巻き掛けた駆動プーリおよび従動プーリが、支持部材に取付けられ、駆動装置が、駆動プーリに連結された出力軸を有しかつ支持部材に取付られたモータであると、搬送装置全体をコンパクトに構成することができる。
また、１つの架台およびこれに取付けられた２つずつのローラ列およびベルトによって１つの搬送ユニットが構成され、複数の搬送ユニットが、対応する側のローラ列およびベルトを一直線状に連ねるように並べられていると、搬送ユニットの数を選択することにより、搬送経路を所要長さに簡単に構成することができる。
さらに、ローラが、樹脂製でありかつ溝付きであると、パネルがローラによって傷付き難くなるとともに、パネルの縁部を安定姿勢で保持することができる。
【図面の簡単な説明】  図１は、この発明による搬送装置の斜視図である。
図２は、同搬送装置の背面図である。
図３は、同搬送装置の変形例を示す図２相当の背面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
以下の説明において、前後とは、図１に矢印Ａで示す側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
搬送装置は、同一構造の複数の搬送ユニット１１を直列に接続して一連の搬送経路を形成するようにしたものである。以下、図１に実線で示す１つの搬送ユニット１１について、説明する。
搬送ユニット１１は、架台２１と、これに装備されている左右一対ずつのローラコンベヤ２２およびベルトコンベヤ２３とを備えている。
架台２１は、前後方向に長い方形状基台３１と、基台３１上面の前後両縁部の左右両端に近いところからそれぞれ立上がっている前後一対の枠組状支持部材３２とよりなる。
前後の支持部材３２は、同一構造のものである。各支持部材３２は、上に行くほど漸次接近させられるように水平線に対し７５度の角度だけ傾斜させられた左右一対の縦材４１と、両縦材４１の上端を連絡している水平横材４２とよりなる。
左右のローラコンベヤ２２は、同一構造のものである。各ローラコンベヤ２２は、基台３１上面左右両縁部にこれにそってそれぞれ左右対向状に設けられている前後方向にのびた左右一対の垂直対向帯板状コンベヤフレーム５１と、両コンベヤフレーム５１にそれぞれ挟まれている左右一対のローラ列５２とよりなる。各ローラ列５２は、フレーム５１に回転自在に渡されかつ前後方向に一直線状に並んでいる複数の合成樹脂製ローラ６１よりなる。合成樹脂の一例としては、高密度ナイロンが挙げられる。各ローラ６１の外周面には略Ｖ字状の輪郭をなす溝６２が形成されている。
左右のベルトコンベヤ２３は、左右の向きは逆であるが、同一構造のものである。左ベルトコンベヤ２３は、両支持部材３２の左縦材４１の上端に渡し止められている横断面コ字状コンベヤフレーム７１と、フレーム７１の両側板前端部に取付られている駆動プーリ７２と、同両側板後端部に取付られている従動プーリ７３と、これら両プーリ７２、７３間に所定間隔で取付られている複数の中間プーリ７４と、これら全てのプーリ７２〜７４に巻掛られているエンドレスベルト７５と、フレーム７１にブラケット７６を介して取付られかつ駆動プーリ７２に連結された出力軸を有するモータ７７とを備えている。ベルト７５は、ゴム製で、支持部材３２の左縦材４１と同じ角度だけ傾斜させられた左斜め上を向いた搬送面７８を有している。
左ローラコンベヤ２２および左ベルトコンベヤ２３に、これらにまたがって左ドアパネルＰＬが立て掛けられている。換言すると、各ローラ６１の溝６２底で左ドアパネルＰＬの下縁部が受けられ、ベルト７５の搬送面７８で左ドアパネルＰＬの内側面が受けられている。同じように、右ローラコンベヤ２２および右ベルトコンベヤ２３に、これらにまたがって右ドアパネルＰＲが立て掛けられている。換言すると、各ローラ６１の溝６２底で右ドアパネルＰＲの下縁部が受けられ、ベルト７５の搬送面７８で右ドアパネルＰＲの内側面が受けられている。
ベルト７５にはドアパネルＰＬ、ＰＲの全荷重ではなく、そのうちのコサイン成分が作用するだけである。ベルト７５でドアパネルＰＬ、ＰＲの全荷重を受ける場合と比較して、モータ７７も小容量の低価格のものでよい。
搬送に際しては、平面より見て、左モータ７７の出力軸は反時計方向に回転させられ、右モータ７７の出力軸は時計方向に回転させられる。そうすると、左右のベルト７５の搬送面側がともに後向きに移動させられる。移動するベルト７５の搬送面７８とパネルＰＬ、ＰＲの内側面とは摩擦係合してパネルＰＬ、ＰＲには前向きの推進力が伝達される。パネルＰＬ、ＰＲは、ローラ６１を回転させながら前向きに搬送されていく。パネルＰＬ、ＰＲ内側面のベルト接触部は勿論傷付く心配はなく、樹脂製のローラ６１を採用したことも有利となって、ローラ６１によってパネルＰＬ、ＰＲの下縁部が傷つけられることも皆無である。
図３は、パネルの内外を上記の例とは逆にして搬送するケースを示すものである。このケースは、パネルに対する部品の組込作業に適している。パネルの外側面には膨らみがある。この膨らみとの干渉を避けるために、支持部材３２の縦材４１は垂直に立てられ、ベルトコンベヤ２３は、そのベルト搬送面７８を垂直に向けるように設置されている。さらに、ローラ６１は、外側が高くなるように傾斜させられている。
【産業上の利用可能性】この発明によるパネルの搬送装置は、例えば、自動車組立工場において、パネル、とくに、塗装を終えたドアパネルを搬送するために用いるのに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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