(57)【要約】磁気ディスク装置であって、アクチュエータアームと、アクチュエータアームの先端部に固定されたサスペンションと、サスペンションの先端部に搭載された少なくとも二つの垂直記録用電磁トランスデューサを有するヘッドスライダを有している。ヘッドスライダは、インナー側面側が中央部分よりも空気流出端に近づく方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、アウター側面側が中央部分よりも空気流出端に近づく方向に傾斜した第２電磁トランスデューサを有している。インナー側の磁気ディスクのデータ領域は第１電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は第２電磁トランスデューサが受け持つように、コントローラで切り替え制御する。
2004084192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースを有するハウジングと、
前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、
前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも二つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、
前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、
前記少なくとも二つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、
前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第２電磁トランスデューサとを有しており、
前記磁気ディスクのデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｉ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４−φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４−φｏ傾斜している請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流出端近傍に設けられている請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流入端近傍に設けられている請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
ベースを有するハウジングと、
前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、
前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも二つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、
前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、
前記少なくとも二つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、
前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第２電磁トランスデューサとを有しており、
前記磁気ディスクのデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｉ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４＋φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４＋φｏ傾斜している請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流出端近傍に設けられている請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流入端近傍に設けられている請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
ベースを有するハウジングと、
前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、
前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも三つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、
前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、
前記少なくとも三つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、
前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部分よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第２電磁トランスデューサと、前記空気流出端近傍に設けられた第３電磁トランスデューサとを有しており、
前記磁気ディスクのデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持ち、中央部分のデータ領域は前記第３電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｉ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６−φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６−φｏ傾斜している請求項９記載の磁気ディスク装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流出端近傍に設けられている請求項１０記載の磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流入端近傍に設けられている請求項１０記載の磁気ディスク装置。
【請求項１３】
ベースを有するハウジングと、
前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、
前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも三つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、
前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、
前記少なくとも三つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、
前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第２電磁トランスデューサと、前記空気流出端近傍に設けられた第３電磁トランスデューサとを有しており、
前記磁気ディスクのデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持ち、中央部分のデータ領域は前記第３電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータの回転中心と前記第１トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφ、前記アクチュエータの中心と前記第２トランスデューサの中心等を結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６＋φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６＋φｏ傾斜している請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１５】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流出端近傍に設けられている請求項１４記載の磁気ディスク装置。
【請求項１６】
前記第１及び第２電磁トランスデューサは前記空気流入端近傍に設けられている請求項１４記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、垂直記録用磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】  近年、磁気ディスク装置の小型大容量化に伴い、媒体内の磁性粒子の微細化が求められているが、面内記録方式と言われる従来の記録方式では、熱的不安定性の要因となるため磁性粒子の著しい微細化は困難である。このため、熱磁気緩和等において優位性を持つ垂直磁気記録方式が検討されている。一般的な垂直磁気記録方式では、基板上に軟磁性下地層を積層し、この軟磁性下地層上に垂直磁化膜を積層した２層膜媒体が用いられる。
図１を参照すると、従来の垂直記録用磁気ヘッド２と垂直磁気記録媒体８の関係が示されている。垂直磁気記録媒体８は、非磁性基板１０上にＮｉ−Ｆｅ等の軟磁性下地膜１２を積層し、軟磁性下地膜１２上にＣｏ−Ｃｒからなる垂直磁化膜１４を積層して構成されている。軟磁性下地膜１２は１μｍ以上の厚さを有し垂直磁化膜１４は０．１μｍ以下の厚さを有している。
垂直記録用磁気ヘッド２はリーディングポール４とトレーリングポール６を有しており、磁気ヘッド２のリーディングポール４の先端４ａから出た磁束１６のほとんどは軟磁性下地膜１２を通過してトレーリングポール６にリターンする。このように垂直磁気記録媒体８においては、膜厚の厚い軟磁性下地膜１２をほとんどの磁束１６が通過してトレーリングポール６にリターンするため、垂直磁化膜１４に急峻な垂直方向の磁界を印加するのは容易である。このため、リーディングポールの先端４ａとトレーリングポール６の先端６ａとの間に画成されるギャップ長Ｇはそれ程小さくする必要がなく、一般的に約１０μｍ程度の大きなギャップ長に設定される。リーディングポール４の先端４ａとトレーリングポール６の先端６ａの形状は一般的に矩形であるため、矩形状の磁束１６が垂直磁気記録媒体８に印加される。
従来の垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置において、磁気ディスクのインナーは又はアウター側にヘッドスライダがシークすると、ヘッドスライダの空気ベアリング表面（ＡＢＳ）形状又は浮上面形状が矩形のため、上述した印加される磁束の矩形形状と相まってヨー角依存が発生し、データ記録時に片側トラックエッジにはみ出して記録され、再生時にはこのはみ出し部分の影響を受け、再生信号品質が劣化するという問題がある。従来は、ヘッドスライダの浮上面形状を逆台形状にしたり、上部側にテーパを有する矩形形状にしたりして、インナーは又はアウター側での記録時の磁束のはみ出し部分を減らしている。しかし、このように特殊形状にヘッドスライダを加工することは、製造プロセス上かなり厳しいものがあり、歩留まりも低く、コスト的にはかなり費用が嵩むなどの問題点を有している。
【発明の開示】
よって、本発明の目的は、記録時のヨー角依存を抑制することが可能な垂直記録用磁気ディスク装置を提供することである。
本発明の一つの側面によると、ベースを有するハウジングと、前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも二つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、前記少なくとも二つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第２電磁トランスデューサとを有しており、前記磁気ディスクのデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。
好ましくは、前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｉ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４−φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４−φｏ傾斜している。
好ましくは、第１及び第２電磁トランスデューサは空気流出端近傍に設けられている。代替案として、第１及び第２電磁トランスデューサは空気流入端近傍に設けられていてもよい。
本発明の他の側面によると、ベースを有するハウジングと、前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも二つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、前記少なくとも二つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第２電磁トランスデューサとを有しており、前記磁気ディスクのデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。
好ましくは、前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｉ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４＋φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／４＋φｏ傾斜している。
好ましくは、第１及び第２電磁トランスデューサは空気流出端近傍に設けられている。代替案として、第１及び第２トランスデューサを空気流入端近傍に設けるようにしてもよい。
本発明の更に他の側面によると、ベースを有するハウジングと、前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも三つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、前記少なくとも三つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部分よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端に近づく方向に傾斜した第２電磁トランスデューサと、前記空気流出端近傍に設けられた第３電磁トランスデューサとを有しており、前記磁気ディスクのデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持ち、中央部分のデータ領域は前記第３電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。
好ましくは、前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｉ、前記アクチュエータアームの回転中心と前記第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６−φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６−φｏ傾斜している。
好ましくは、第１及び第２トランスデューサは空気流出端近傍に設けられている。代替案として、第１及び第２電磁トランスデューサを空気流入端近傍に設けるようにしてもよい。
本発明の更に他の側面によると、ベースを有するハウジングと、前記ベースに回転可能に取り付けられたアクチュエータアームと、前記アクチュエータアームの先端部に基端部が固定されたサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載された少なくとも三つの電磁トランスデューサを有するヘッドスライダと、前記ハウジング内に回転可能に収容された磁気ディスクと、前記少なくとも三つの電磁トランスデューサを切り替え制御する制御手段とを具備し、前記ヘッドスライダは空気流入端と、空気流出端と、インナー側面と、アウター側面と、該インナー側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第１電磁トランスデューサと、該アウター側面側が中央部分よりも前記空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第２電磁トランスデューサと、前記空気流出端近傍に設けられた第３電磁トランスデューサとを有しており、前記磁気ディスクのデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は前記第２電磁トランスデューサが受け持ち、アウター側のデータ領域は前記第１電磁トランスデューサが受け持ち、中央部分のデータ領域は前記第３電磁トランスデューサが受け持つように、前記制御手段が切り替え制御することを特徴とする磁気ディスク装置が提供される。
好ましくは、前記ヘッドスライダの最大ヨー角をθｍａｘ、前記アクチュエータの回転中心と前記第１トランスデューサの中心とを無ずぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をφ、前記アクチュエータの中心と前記第２トランスデューサの中心等を結ぶ直線と前記ヘッドスライダの長手方向中心線とのなす角をｏとすると、前記第１電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第１電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６＋φｉ傾斜しており、前記第２電磁トランスデューサは前記アクチュエータアームの回転中心と該第２電磁トランスデューサの中心とを結ぶ直線の垂線に対してθｍａｘ／６＋φｏ傾斜している。
好ましくは、第１及び第２電磁トランスデューサは空気流出端近傍に設けられている。代替案として、第１及び第２電磁トランスデューサを空気流入端近傍に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】  図１は垂直記録用磁気ヘッドによる磁束と垂直磁気記録媒体との関係を示す図；
図２はカバーを取り外した状態の磁気ディスク装置の斜視図；
図３は本発明の第１実施形態の概略構成図；
図４は第１実施形態のヘッドスライダのＡＢＳ側（浮上面側）から見た平面図；
図５は図４のＶ−Ｖ線断面図；
図６は本発明第２実施形態の概略構成図；
図７は本発明第３実施形態の概略構成図；
図８は本発明第４実施形態の概略構成図；
図９は本発明第５実施形態の概略構成図；
図１０は本発明第６実施形態の概略構成図；
図１１は本発明第７実施形態の概略構成図；
図１２は本発明第８実施形態の概略構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面を参照して本発明の数多くの実施形態について説明する。各実施形態の説明において、実質的に同一構成部分については同一符号を付して説明する。図１を参照すると、カバーを外した状態の本発明の磁気ディスク装置の斜視図が示されている。ベース２０にはシャフト２２が固定されており、このシャフト２２回りにＤＣモータにより回転駆動される図示しないスピンドルハブが設けられている。スピンドルハブには垂直記録用磁気ディスク２４とスペーサ（図示せず）が交互に挿入され、ディスククランプ２６を複数のねじ２８によりスピンドルハブに締結することにより、複数枚の磁気ディスク２４が所定間隔離間してスピンドルハブに取り付けられる。
符号３０はアクチュエータアームアセンブリ３２と磁気回路３４から構成されるロータリアクチュエータを示している。アクチュエータアームアセンブリ３２は、ベース２０に固定されたシャフト３６回りに回転可能に取り付けられている。アクチュエータアームアセンブリ３２は、一対の軸受けを介してシャフト３６回りに回転可能に取り付けられたアクチュエータブロック３８と、アクチュエータブロック３８から一方向に伸長した複数のアクチュエータアーム４０と、各アクチュエータアーム４０の先端部に固定されたヘッドアセンブリ４２を含んでいる。
各ヘッドアセンブリ４２は磁気ディスク２４に対してデータをリード／ライトする垂直記録用電磁トランスデューサ（磁気ヘッド素子）を有するヘッドスライダ４４と、先端部にヘッドスライダ４４を支持しその基端部がアクチュエータアーム４０に固定されたサスペンション４６を含んでいる。シャフト３６に対してアクチュエータアーム４０と反対側には図示しないコイルが支持されており、コイルが磁気回路３４のギャップ中に挿入されて、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４８が構成される。符号５０は電磁トランスデューサに書き込み信号を供給したり、電磁トランスデューサからの読み取り信号を取り出すフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）を示しており、その一端はアクチュエータブロック３８の側面に固定され、他端はベース２０の背面に実装されているメインプリント配線板に接続されている。
図３は本発明第１実施形態の概略構成図を示している。この図では、図２に示したサスペンション４６は省略されて、ヘッドスライダ４４が直接アクチュエータアーム４０の先端に搭載されているように示されている。本実施形態のヘッドスライダ４４は、空気流出端近傍に設けられた垂直記録用第１及び第２電磁トランスデューサ５２，５４を有している。第１電磁トランスデューサ５２は、インナー側面側が中央部よりも空気流出端に近づく方向に傾斜しており、第２電磁トランスデューサ５４はアウター側面側が中央部分よりも空気流出端に近づく方向に傾斜している。
ヘッドスライダ４４が垂直磁化膜を有する磁気ディスク２４の最インナートラックから最アウタートラックまでシークするときの最大ヨー角をθｍａｘ、アクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ５２の中心とを結ぶ直線ｍとヘッドスライダ４４の長手方向中心線ｈとのなす角をφｉ、アクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ５４の中心とを結ぶ直線ｎとヘッドスライダ４４の長手方向中心線ｈとのなす角をφｏとする。このとき、第１電磁トランスデューサ５２はアクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ５２の中心とを結ぶ直線ｍの垂線に対してθｍａｘ／４−φｉ傾斜し、第２電磁トランスデューサ５４はアクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ５４の中心とを結ぶ直線ｎの垂線に対してθｍａｘ／４−φｏ傾斜するように形成する。
そして、磁気ディスク２４のデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ５２が受け持ち、アウター側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ５４が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。このように第１及び第２電磁トランスデューサ５２，５４を配置し、切り替えて使用することにより、ヨー角の振れ幅を１／２にでき、ヨー角依存によるはみ出し記録の影響を軽減できる。
図４はヘッドスライダ４４のＡＢＳ側（浮上面側）から見た平面図を示している。図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。ヘッドスライダ４４は直方体形状をしており、例えばＡｌ２Ｏ３・ＴｉＣから形成されている。ヘッドスライダ４４は空気流入端４４ａ及び空気流出端４４ｂを有している。ヘッドスライダ４４のディスク対向面には、空気流入端４４ａに隣接してフロントパッド５８が形成され、空気流出端４４ｂに隣接して一対のリアパッド６０，６２が形成されている。フロントパッド５８にはスライダ幅方向に伸びる最上面（空気ベアリング表面）６４と最上面６４に対して段差を有するステップ面６６が形成されている。
同様に、リアパッド６０，６２には最上面（空気ベアリング表面）６８，７０と、これらの最上面６８，７０に対して段差を有するステップ面７２，７４が形成されている。リアパッド６０の空気流出端近傍には第１電磁トランスデューサ５２が上述したような角度で傾斜して形成されており、リアパッド６２の空気流出端近傍には上述したような角度で傾斜した第２電磁トランスデューサ５４が形成されている。
磁気ディスク２４が回転し、ディスク面に沿って気流が発生するとその気流が最上面６４，６８，７２に作用する。その結果、最上面６４，６８，７０では、ヘッドスライダ４４をディスク面から浮上させる浮力が発生される。このヘッドスライダ４４では、磁気ディスク上を浮上しているときには最上面６４に大きな浮力が生成される。その結果、ヘッドスライダ４４は空気流入端４４ａ側が持ち上がったピッチ角αの傾斜姿勢で維持される。
フロントパッド５８のスライダ幅方向両端には下流側に伸びる一対のサイドパッド７６，７８が連続して形成されている。フロントパッド５８の下流側には溝８０が形成されている。この溝８０はヘッドスライダ４４の長手方向中心よりも流入端４４ａ側から開始され、流出端４４ｂにかけて形成されている。従って、最上面６４に沿って流れる気流はフロントパッド５８を通過すると同時に溝８０部分でディスク面鉛直方向に広がり、その結果、溝８０部分で負圧が生成される。この負圧が前述した浮力にバランスすることによって、ヘッドスライダ４４の浮上量が規定される。
図６は本発明第２実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ａでは、空気流入端側に第１及び第２電磁トランスデューサ８２，８４を傾斜して搭載している。傾斜角度は上述した第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様に、磁気ディスク２４のデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ８２が受け持ち、アウター側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ８４が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。
図７は本発明第３実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ｂは、空気流出端近傍に第１実施形態の第１、第２電磁トランスデューサ５２，５４と逆方向に傾斜した第１、第２電磁トランスデューサ８６，８８を有している。即ち、ヘッドスライダ４４Ｂは、インナー側面側が中央部分よりも空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した垂直記録用第１電磁トランスデューサ８６と、アウター側面側が中央部分よりも空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した垂直記録用第２電磁トランスデューサ８８を有している。
ヘッドスライダ４４Ｂが垂直磁化膜を有する磁気ディスク２４の最インナートラックから最アウタートラックまでシークするときの最大ヨー角をθｍａｘ、アクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ８６の中心とを結ぶ直線ｍとヘッドスライダ４４Ｂの長手方向中心線ｈとのなす角をφｉ、アクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ８８の中心とを結ぶ直線ｎとヘッドスライダ４４Ｂの長手方向中心線ｈとのなす角をφｏとする。このとき、第１電磁トランスデューサ８６はアクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ８６の中心とを結ぶ直線ｍの垂線に対してθｍａｘ／４＋φｉ傾斜し、第２電磁トランスデューサ８８はアクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ８８の中心とを結ぶ直線ｎの垂線に対してθｍａｘ／４＋φｏ傾斜するように形成する。
本実施形態では、磁気ディスク２４のデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ８８が受け持ち、アウター側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ８６が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。本実施形態では、第１及び第２電磁トランスデューサ８６，８８が受け持つ領域は実施形態１と逆になるが、角度φｉ及びφｏの大きさはヨー角と比較して１０％以下であり、第１実施形態と大差ないと考えられる。
図８は本発明第４実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ｃは、空気流入端近傍に第３実施形態の電磁トランスデューサ８６，８８と同様に傾斜した第１，第２電磁トランスデューサ９０，９２を有している。第１，第２電磁トランスデューサ９０，９２の傾斜角度は図７に示した第３実施形態の第１、第２電磁トランスデューサ８６，８８の傾斜角度と同様である。本実施形態では、磁気ディスク２４のデータ領域を中央部分で仮想的に二分割し、インナー側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ９２が受け持ち、アウター側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ９０が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。
図９は本発明第５実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ｄは、空気流出端近傍に垂直記録用電磁トランスデューサ５２，５４，９４を有している。即ち、ヘッドスライダ４４Ｄは、インナー側面側が中央部分よりも空気流出端に近づく方向に傾斜した第１電磁トランスデューサ５２と、アウター側面側が中央部分よりも空気流出端に近づく方向に傾斜した第２電磁トランスデューサ５４と、幅方向中央部分の空気流出端近傍に設けられた第３電磁トランスデューサ９４を有している。
ヘッドスライダ４４Ｄが磁気ディスク２４の最インナートラックから最アウタートラックまで揺動した時の最大ヨー角をθｍａｘ、アクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ５２の中心とを結ぶ直線ｍとヘッドスライダ４４Ｄの長手方向中心線ｈとのなす角をφｉ、アクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ５４の中心とを結ぶ直線ｎとヘッドスライダ４４Ｄの長手方向中心線ｈとのなす角をφｏとする。このとき、第１電磁トランスデューサ５２はアクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ５２の中心とを結ぶ直線ｍの垂線に対してθｍａｘ／６−φｉ傾斜し、第２電磁トランスデューサ５４はアクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ５４の中心とを結ぶ直線ｎの垂線に対してθｍａｘ／６−φｏ傾斜するように形成する。第３電磁トランスデューサ９４はヘッドスライダ４４Ｄの幅方向中央部分の空気流出端近傍に流出端と平行に形成する。
そして、磁気ディスク２４のデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ５２が受け持ち、アウター側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ５４が受け持ち、中央部分のデータ領域は第３電磁トランスデューサ９４が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。電磁トランスデューサ５２，５４，９４をこのように配置し、制御手段５６で切り替えて使用することにより、ヨー角の振れ幅を１／３にすることができ、ヨー依存によるはみ出し記録の影響を軽減できる。
図１０は本発明第６実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ｅは、空気流入端近傍に図９に示した第５実施形態の電磁トランスデューサ５２，５４と同様に傾斜した第１、第２電磁トランスデューサ８２，８４を有し、幅方向中央部分の空気流出端近傍に第３電磁トランスデューサ９４を有している。第１、第２電磁トランスデューサ８２，８４の傾斜角度は図９に示した第５実施形態の第１、第２電磁トランスデューサ５２，５４の傾斜角度と同様である。
第５実施形態と同様に、磁気ディスク２４のデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ８２が受け持ち、アウター側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ８４が受け持ち、中央部分のデータ領域は第３電磁トランスデューサ９４が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。
図１１は本発明第７実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ｆは空気流端近傍に３個の垂直記録用電磁トランスデューサ８６，８８，９４を有している。即ち、ヘッドスライダ４４Ｆは、インナー側面側が中央部分よりも空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第１電磁トランスデューサ８６と、アウター側面側が中央部分よりも空気流出端から遠ざかる方向に傾斜した第２電磁トランスデューサ８８と、ヘッドスライダ４４Ｆの幅方向中央部分の空気流出端近傍に設けられた第３電磁トランスデューサ９４を有している。
第１電磁トランスデューサ８６は、アクチュエータアーム４０の回転中心と第１電磁トランスデューサ８６の中心とを結ぶ直線の垂線ｍに対してθｍａｘ／６＋φｉ傾斜し、第２電磁トランスデューサ８８はアクチュエータアーム４０の回転中心と第２電磁トランスデューサ８８の中心とを結ぶ直線ｎの垂線に対してθｍａｘ／６＋φｏ傾斜するように形成する。第３電磁トランスデューサ９４はヘッドスライダ４４Ｆの中央部分の空気流出端近傍に流出端と平行に形成する。
そして、磁気ディスク２４のデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ８８が受け持ち、アウター側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ８６が受け持ち、中央部分のデータ領域は第３電磁トランスデューサ９４が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。第１、第２電磁トランスデューサ８６，８８が受け持つ領域は図９に示した第５実施形態と逆になるが、角度φｉ及びφｏの大きさはヨーと比較して１０％以下であり、図９に示した第５実施形態と大差ないと考えられる。
図１２は本発明第８実施形態の概略構成図を示している。本実施形態のヘッドスライダ４４Ｇは、空気流入端近傍に図１１に示した第７実施形態の第１、第２電磁トランスデューサ８６，８８と同様に傾斜した第１、第２電磁トランスデューサ９０，９２を有しており、幅方向中央部分の空気流出端近傍に第３電磁トランスデューサ９４を有している。
そして、磁気ディスク２４のデータ領域を仮想的に三分割し、インナー側のデータ領域は第２電磁トランスデューサ９２が受け持ち、アウター側のデータ領域は第１電磁トランスデューサ９０が受け持ち、中央部分のデータ領域は第３電磁トランスデューサ９４が受け持つように、制御手段５６で切り替え制御する。
上述した各実施形態では、第１及び第２電磁トランスデューサを所定の角度をつけて配置するが、予め使用トラック領域は既知であるので、各電磁トランスデューサのヨー角の範囲も既知となる。そこで、制御手段５６による制御としては、各電磁トランスデューサに対してヨー角の領域を等分に対応させておき、ファームウエアのヘッドセレクトとトラック位置を表すグレイコード部分の範囲を各電磁トランスデューサと対応させることで制御が可能になる。
【産業上の利用可能性】  本発明によると、複数の垂直記録用電磁トランスデューサを角度をつけて配置し、使用する電磁トランスデューサを切り替え制御することにより、垂直記録方式を用いた磁気ディスク装置において、ヨー角依存によるはみ出し記録の影響を軽減できる。直方体ヘッドスライダを使用することができるため、ヘッドスライダの製造プロセスは従来とほとんど同様であり、歩留まりよく安価に製造することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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