(57)【要約】巻線コイルの組付治具１は、ステータコア４１に配設した巻線コイル５の端部に形成されたリード線５３の長さを決定するための治具であり、ベースプレート２と保持手段３とを有している。ベースプレート２は、ステータコア４１の軸方向端部４１０に取り付けられる取付面２１１と、ステータコア４１との周方向Ｃの位置決めを行うための位置決め手段２２と、巻線コイル５の一部がステータコア４１の軸方向端部４１０から突出してなるコイルエンド部５２を挿入可能な挿入穴２３とを備えている。保持手段３は、ベースプレート２における外側面２１２に配設され、巻線コイル５におけるリード線５３を保持するものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに組み付けられた巻線コイルの端部に形成されたリード線の長さを決定する巻線コイルの組付治具であって、
該組付治具は、上記ステータコアの軸方向端部に取り付けられる取付面と、該取付面に形成され、上記ステータコアとの周方向の位置決めを行うための位置決め手段と、上記巻線コイルの一部が上記ステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部を挿入可能な挿入部とを備えたベースプレートと、
該ベースプレートにおける上記取付面とは反対側の外側面に配設され、上記巻線コイルにおける上記リード線を保持可能な保持手段とを有していることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項２】
請求項１において、上記保持手段は、上記リード線に当接し該リード線を引き出す引出ルートを形成する引出ガイドと、上記引出ルートに引き出した上記リード線を保持する保持クランプとを有していることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記巻線コイルは３相の巻線コイルであると共に、各相の巻線コイルにおける上記リード線は、当該各相の巻線コイルの一端部に形成された第１リード線と、当該各相の巻線コイルの他端部に形成された第２リード線とからなり、
上記保持手段は、上記各第１リード線をそれぞれ別個に保持する第１保持手段と、上記各第２リード線同士を結束して保持する第２保持手段とからなることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記ベースプレートは、上記挿入部の周方向において複数の分割プレートに分割可能であることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項５】
請求項４において、上記ベースプレートは上記分割プレートを２つ有しており、該２つの分割プレートは、その一端部同士が互いに連結されていると共に、該連結を行った連結部を中心に開閉可能であることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項において、上記保持手段は、上記ベースプレートに複数配設してあり、その上記保持クランプは、上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出した上記リード線を保持するよう構成してあることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項７】
請求項６において、上記各保持クランプは、仮想円上に配してあることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項８】
請求項６において、上記各保持クランプは、１つ又は複数の仮想直線上に配してあることを特徴とする巻線コイルの組付治具。
【請求項９】
巻線コイルをステータコアに組み付ける方法であって、
上記巻線コイルの一部を上記ステータコアの内周面に設けたスロットに挿入配設すると共に、残部を上記ステータコアの軸方向端部から突出させてコイルエンド部を形成する巻線配設工程と、
上記ステータコアの軸方向端部に取り付けられる取付面と、該取付面に形成され、上記ステータコアとの周方向の位置決めを行うための位置決め手段と、上記巻線コイルの一部が上記ステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部を挿入可能な挿入部とを備えたベースプレートと、該ベースプレートにおける上記取付面とは反対側の外側面に配設され、上記巻線コイルにおける上記リード線を保持可能な保持手段とを有してなる組付治具を用い、
上記取付面により上記組付治具を上記ステータコアの軸方向端部に取り付け、上記位置決め手段により上記組付治具と上記ステータコアとの周方向の位置決めを行った状態で、上記保持手段により上記巻線コイルの端部に形成されたリード線を保持し、該保持を行った上記リード線を切断するリード線長さ決定工程と、
上記組付治具により上記リード線の保持を行った状態で、該リード線の先端部に圧着端子を圧着結合する圧着端子結合工程と、
上記コイルエンド部の整形を行うコイルエンド部整形工程とを含むことを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１０】
請求項９において、上記巻線コイルは３相の巻線コイルであると共に、各相の巻線コイルにおける上記リード線は、当該各相の巻線コイルの一端部に形成された第１リード線と、当該各相の巻線コイルの他端部に形成された第２リード線とからなり、
上記リード線長さ決定工程においては、上記各第１リード線をそれぞれ別個に保持して切断すると共に、上記各第２リード線同士を結束した状態で保持して切断し、
上記圧着端子結合工程においては、上記各第１リード線の保持を行った状態で該各第１リード線の先端部に第１圧着端子を圧着結合して電力供給用のパワーケーブルを形成すると共に、上記各第２リード線同士を結束して保持を行った状態で該結束した第２リード線全体の先端部に第２圧着端子を圧着結合して中性点を形成することを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、上記保持手段は、上記ベースプレートに複数配設してあると共に、上記リード線に当接し該リード線を引き出す引出ルートを形成する引出ガイドと、上記引出ルートに引き出した上記リード線を保持する保持クランプとを有しており、
上記リード線長さ決定工程においては、上記保持クランプにより上記リード線を上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出した状態で保持し、該保持を行った上記リード線を切断することを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１２】
請求項１１において、上記各保持クランプは仮想円上に配してあることを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１３】
請求項１１において、上記各保持クランプは１つ又は複数の仮想直線上に配してあることを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１４】
請求項９〜１３のいずれか一項において、上記リード線長さ決定工程は、上記巻線コイルを配設した上記ステータコアを回転装置に載置した状態で行い、上記圧着端子結合工程は、上記リード線長さ決定工程を行った後に上記回転装置を回転させて、上記リード線を任意の周方向位置に移動させてから行うことを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１５】
請求項９〜１３のいずれか一項において、上記圧着端子結合工程は、上記リード線長さ決定工程を行った後に、上記巻線コイルを配設した上記ステータコアを回転装置に載置すると共に該回転装置を回転させて、上記リード線を任意の周方向位置に移動させてから行うことを特徴とする巻線コイルの組付方法。
【請求項１６】
ステータコアに組み付けられた巻線コイルの端部に形成されたリード線の長さを決定する巻線コイルの組付治具と、
該組付治具において長さが決定された上記リード線の加工処理を行うリード線処理手段と、
該リード線処理手段と上記組付治具とを相対移動させる相対移動手段とを有する巻線コイルの組付装置において、
上記組付治具は、上記ステータコアの軸方向端部に取り付けられる取付面と、該取付面に形成され、上記ステータコアとの周方向の位置決めを行うための位置決め手段と、上記巻線コイルの一部が上記ステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部を挿入可能な挿入部とを備えたベースプレートと、
該ベースプレートにおける上記取付面とは反対側の外側面に配設され、上記巻線コイルにおける上記リード線を保持可能な保持手段とを有しており、
該保持手段は、上記ベースプレートに複数配設してあり、
上記組付治具において上記リード線の長さを決定した後、上記相対移動手段によって上記リード線処理手段と上記組付治具とを相対移動させることにより、上記各保持手段に保持した上記各リード線を上記リード線処理手段まで順次移動させ、該リード線処理手段によって、上記各リード線に上記加工処理を順次行うよう構成してあることを特徴とする巻線コイルの組付装置。
【請求項１７】
請求項１６において、上記保持手段は、上記リード線に当接し該リード線を引き出す引出ルートを形成する引出ガイドと、上記引出ルートに引き出した上記リード線を保持する保持クランプとを有しており、
上記保持クランプは、上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出した上記リード線を保持するよう構成してあることを特徴とする巻線コイルの組付装置。
【請求項１８】
請求項１７において、上記各保持クランプは、仮想円上に配してあり、上記相対移動手段は、上記リード線処理手段と上記組付治具とを相対的に回転させる回転装置であることを特徴とする巻線コイルの組付装置。
【請求項１９】
請求項１７において、上記各保持クランプは、１つ又は複数の仮想直線上に配してあり、上記相対移動手段は、上記リード線処理手段と上記組付治具とを相対的に直線移動させるスライド装置であることを特徴とする巻線コイルの組付装置。
【請求項２０】
請求項１６〜１９のいずれか一項において、上記リード線処理手段が行う上記加工処理は、上記組付治具において長さが決定された上記リード線の切断処理、又は該切断処理後のリード線の先端部に圧着端子の圧着結合を行う圧着処理の少なくとも一方であることを特徴とする巻線コイルの組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、巻線コイルをステータコアに組み付ける際に用いる巻線コイルの組付治具、組付方法及び組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  モータにおけるステータは、ステータコアの内周面に設けたスロットに電線を巻回してなる巻線コイルの一部を挿入配設し、この巻線コイルの残部をステータコアの軸方向端部から突出させて形成している。
例えば、３相モータを形成する際には、３相の巻線コイルをステータコアに配設する。そして、３相の巻線コイルにおけるそれぞれの一端部に形成したリード線の先端部にそれぞれ圧着端子を圧着結合して電力供給用のパワーケーブルを形成し、３相の巻線コイルにおけるそれぞれの他端部に形成したリード線の先端部同士を互いに結束し、この結束した先端部の全体に圧着端子を圧着結合して３相モータにおける中性点を形成している。上記３相モータにおける中性点を形成する方法を示した文献としては、例えば、特許文献１がある。【０００３】  ところで、上記３相モータにおいては、同一形状のものを量産するために、上記パワーケーブルの引出位置及び上記中性点の形成位置が設計上決定されている。そして、３相モータの組付を行う作業者は、上記各相の巻線コイルにおけるリード線を、上記コイルエンド部に沿わせるようにしてその長さを決定してから切断し、上記圧着端子の圧着結合を行っている。【０００４】  しかしながら、上記巻線コイルの一部をステータコアに挿入配設した後には、上記巻線コイルの残部がステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部の形状にはまとまりがなく、このまとまりがないコイルエンド部に上記リード線を沿わせてその長さを決定することは困難である。そのため、コイルエンド部を中間整形しその形状を一旦整えてからリード線の長さを決定して切断している。また、上記パワーケーブル及び中性点を形成した後には、中性点を上記コイルエンド部に沿って配置してから仕上整形を行って、コイルエンド部の形状を再び整えている。
そのため、上記パワーケーブル及び中性点を形成するために時間がかかるだけでなく、場合によっては、作業者のミスによりリード線の長さを誤って決定してしまうおそれがある。【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５３５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、リード線の長さを決定するために要する時間を短縮することができ、リード線の長さにばらつきが発生してしまうことを防止することができる巻線コイルの組付治具、組付方法及び組付装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明の第１の側面は、ステータコアに組み付けられた巻線コイルの端部に形成されたリード線の長さを決定する巻線コイルの組付治具であって、
該組付治具は、上記ステータコアの軸方向端部に取り付けられる取付面と、該取付面に形成され、上記ステータコアとの周方向の位置決めを行うための位置決め手段と、上記巻線コイルの一部が上記ステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部を挿入可能な挿入部とを備えたベースプレートと、
該ベースプレートにおける上記取付面とは反対側の外側面に配設され、上記巻線コイルにおける上記リード線を保持可能な保持手段とを有していることを特徴とする巻線コイルの組付治具にある。【０００８】  本発明の巻線コイルの組付治具は、ステータコアに組み付けられた巻線コイルの端部に形成されたリード線の長さを決定するための治具である。この組付治具は、上記取付面、上記位置決め手段及び上記挿入部を備えた上記ベースプレートと、上記保持手段とを有している。【０００９】  そして、上記ステータコアに配設した巻線コイルのリード線の長さを決定するに当たっては、ステータコアの軸方向端部に上記ベースプレートの取付面を対面させた状態で、当該組付治具をステータコアに取り付ける。このとき、組付治具は、ベースプレートに形成した上記位置決め手段により、ステータコアに対する周方向の位置決めがなされた状態で、このステータコアに取り付けられる。また、このとき、ステータコアに配設した巻線コイルのコイルエンド部は、ベースプレートの上記挿入部に挿入配置することができる。【００１０】  そして、上記組付治具をステータコアに取り付けた状態で、上記巻線コイルの端部に形成されたリード線を上記挿入部を介してベースプレートに配設した上記保持手段まで引き出す。このとき、上記位置決め手段によってステータコアに対する保持手段の周方向の相対的位置が決定されており、この保持手段により、上記リード線を規定長さに決定した状態で保持することができる。そして、その後、規定長さに決定した状態のリード線を切断することができ、このリード線の先端部に圧着端子を圧着結合することができる。【００１１】  そのため、上記組付治具を用いることにより、上記リード線の長さを決定する際にこのリード線を上記コイルエンド部に沿わせる必要がなく、リード線の長さを決定するためにコイルエンド部に中間整形を行う必要がない。そのため、上記リード線の長さを決定するために要する時間を短縮することができる。
また、上記組付治具を用いてリード線の長さを決定しているため、リード線の長さを誤って決定してしまうことがなく、リード線の長さにばらつきが発生してしまうことを防止することができる。【００１２】  本発明の第２の側面は、巻線コイルをステータコアに組み付ける方法であって、
上記巻線コイルの一部を上記ステータコアの内周面に設けたスロットに挿入配設すると共に、残部を上記ステータコアの軸方向端部から突出させてコイルエンド部を形成する巻線配設工程と、
上記ステータコアの軸方向端部に取り付けられる取付面と、該取付面に形成され、上記ステータコアとの周方向の位置決めを行うための位置決め手段と、上記巻線コイルの一部が上記ステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部を挿入可能な挿入部とを備えたベースプレートと、該ベースプレートにおける上記取付面とは反対側の外側面に配設され、上記巻線コイルにおける上記リード線を保持可能な保持手段とを有してなる組付治具を用い、
上記取付面により上記組付治具を上記ステータコアの軸方向端部に取り付け、上記位置決め手段により上記組付治具と上記ステータコアとの周方向の位置決めを行った状態で、上記保持手段により上記巻線コイルの端部に形成されたリード線を保持し、該保持を行った上記リード線を切断するリード線長さ決定工程と、
上記組付治具により上記リード線の保持を行った状態で、該リード線の先端部に圧着端子を圧着結合する圧着端子結合工程と、
上記コイルエンド部の整形を行うコイルエンド部整形工程とを含むことを特徴とする巻線コイルの組付方法にある。【００１３】  本発明の巻線コイルの組付方法において、巻線コイルをステータコアに組み付ける際には、まず、上記巻線配設工程として、巻線コイルの一部をステータコアのスロットに挿入配設すると共に、残部をステータコアの軸方向端部から突出させてコイルエンド部を形成する。【００１４】  次いで、上記リード線長さ決定工程として、上記組付治具をステータコアの軸方向端部に取り付け、組付治具とステータコアとの周方向の位置決めを行った状態で、上記保持手段により上記巻線コイルの端部に形成されたリード線を保持する。このとき、ステータコアに対する組付治具の周方向の相対的位置が決定されており、この組付治具により、上記リード線を規定長さに決定した状態で保持することができる。そのため、リード線の長さを決定する際にこのリード線を上記コイルエンド部に沿わせる必要がなく、リード線の長さを決定するためにコイルエンド部に中間整形を行う必要がない。そのため、リード線の長さを決定するために要する時間を短縮することができ、かつリード線の長さにばらつきが発生してしまうことを防止することができる。【００１５】  次いで、上記圧着端子結合工程として、上記組付治具により上記リード線の保持を行った状態で、このリード線の先端部に圧着端子を圧着結合する。そのため、上記リード線の先端部に確実に上記圧着端子を圧着結合することができる。また、特に、上記巻線コイルが複数のワイヤを束ねてなる電線を巻回してなるものである場合には、上記組付治具がリード線を保持していることにより、このリード線を形成する電線における各ワイヤがばらばらになってしまうことがなく、すべてのワイヤを圧着端子により容易に圧着結合することができる。【００１６】  そして、その後、上記コイルエンド部整形工程として、コイルエンド部に整形を行ってこのコイルエンド部の形状を整えることができる。そのため、上記コイルエンド部に行う整形は、上記コイルエンド部整形工程として、例えば１回行うだけで、上記ステータコアへの巻線コイルの組付を完了させることができる。【００１７】  本発明の第３の側面は、ステータコアに組み付けられた巻線コイルの端部に形成されたリード線の長さを決定する巻線コイルの組付治具と、
該組付治具において長さが決定された上記リード線の加工処理を行うリード線処理手段と、
該リード線処理手段と上記組付治具とを相対移動させる相対移動手段とを有する巻線コイルの組付装置において、
上記組付治具は、上記ステータコアの軸方向端部に取り付けられる取付面と、該取付面に形成され、上記ステータコアとの周方向の位置決めを行うための位置決め手段と、上記巻線コイルの一部が上記ステータコアの軸方向端部から突出してなるコイルエンド部を挿入可能な挿入部とを備えたベースプレートと、
該ベースプレートにおける上記取付面とは反対側の外側面に配設され、上記巻線コイルにおける上記リード線を保持可能な保持手段とを有しており、
該保持手段は、上記ベースプレートに複数配設してあり、
上記組付治具において上記リード線の長さを決定した後、上記相対移動手段によって上記リード線処理手段と上記組付治具とを相対移動させることにより、上記各保持手段に保持した上記各リード線を上記リード線処理手段まで順次移動させ、該リード線処理手段によって、上記各リード線に上記加工処理を順次行うよう構成してあることを特徴とする巻線コイルの組付装置にある。【００１８】  本発明の巻線コイルの組付装置は、上記優れた作用効果を奏する組付治具を用いて、上記リード線の加工処理を効率的に行うよう構成した巻線コイルの組付装置である。
すなわち、本発明の組付装置は、上記組付治具、リード線処理手段及び相対移動手段を有しており、各保持手段に保持した各リード線をリード線処理手段まで順次移動させ、このリード線処理手段によって、各リード線に加工処理を順次行うよう構成してある。
そのため、上記組付治具において形成した上記長さのばらつきの発生を防止した複数のリード線の加工処理を簡単に行うことができる。【００１９】  それ故、本発明の組付装置によれば、リード線の長さを決定するために要する時間を短縮することができると共に、リード線の長さにばらつきが発生してしまうことを防止することができ、かつリード線の加工処理を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】［図１］実施例１における、巻線コイルを配設したステータコアに組付治具を取り付けた状態を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。
［図２］実施例１における、巻線コイルを配設したステータコアに組付治具を取り付けた状態を示す図で、図１におけるＡ−Ａ矢視線断面説明図。
［図３］実施例１における、巻線コイルを配設したステータコアに組付治具を取り付けた状態を示す図で、図１におけるＢ−Ｂ矢視線断面説明図。
［図４］実施例１における、パワーケーブル及び中性点を有するステータを、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。
［図５］実施例１における、ステータコアのスロットに３相の巻線コイルを組み付けた状態を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。
［図６］実施例１における、ステータコアのスロットに巻線コイルを組み付けた状態を模式的に示す説明図。
［図７］実施例１における、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイルにスター結線を行って中性点を形成した電気回路を模式的に示す説明図。
［図８］実施例１における、ベースプレートにおける２つの分割プレートを閉じた状態の組付治具を示す説明図。
［図９］実施例１における、ベースプレートにおける２つの分割プレートを開けた状態の組付治具を示す説明図。
［図１０］実施例１における、切断装置により、組付治具に保持した状態のリード線の切断を行う状態を示す説明図。
［図１１］実施例１における、圧着装置により、組付治具に保持した状態のリード線の先端部に圧着端子を圧着結合する状態を示す説明図。
［図１２］実施例１における、仮止め装置により、組付治具に保持した状態のリード線の先端部に圧着端子を仮止めする状態を示す説明図。
［図１３］実施例２における、組付装置を模式的に示す斜視説明図。
［図１４］実施例３における、巻線コイルを配設したステータコアに組付治具を取り付けた状態を、ステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】  上述した本発明の第１〜第３の側面にかかる好ましい実施の形態につき説明する。
本発明の第１〜第３の側面において、上記挿入部は、上記ベースプレートに貫通形成された挿入穴とすることができる。また、挿入部は、必ずしも円形状の穴によって形成する必要はなく、例えば、Ｃ型形状を有するベースプレートの内周側の領域として形成することもできる。【００２２】  本発明の第１の側面において、上記保持手段は、上記リード線に当接し該リード線を引き出す引出ルートを形成する引出ガイドと、上記引出ルートに引き出した上記リード線を保持する保持クランプとを有していることが好ましい。
この場合には、上記ステータコアに配設した巻線コイルにおけるリード線を、所定の上記引出ルートに沿って引き出し、上記保持クランプにより保持することにより、当該リード線を一層容易に規定長さに決定することができる。【００２３】  また、上記巻線コイルは３相の巻線コイルであると共に、各相の巻線コイルにおける上記リード線は、当該各相の巻線コイルの一端部に形成された第１リード線と、当該各相の巻線コイルの他端部に形成された第２リード線とからなり、上記保持手段は、上記各第１リード線をそれぞれ別個に保持する第１保持手段と、上記各第２リード線同士を結束して保持する第２保持手段とからなることが好ましい。
この場合には、上記第１保持手段により上記各第１リード線の保持をそれぞれ別個に行った状態で、各第１リード線を規定長さに決定して、短時間で長さにばらつきがほとんどない電力供給用の３本のパワーケーブルを形成することができる。また、上記第２保持手段により上記各第２リード線同士を結束して保持した状態で、この結束した第２リード線の全体を規定長さに決定して、短時間で長さにばらつきがほとんどないモータにおける中性点を形成することができる。【００２４】  また、上記ベースプレートは、上記挿入部の周方向において複数の分割プレートに分割可能であることが好ましい。
この場合には、上記組付治具のベースプレートを上記ステータコアに取り付ける際には、このベースプレートを上記複数の分割プレートに分割することができる。そして、この複数の分割プレートを、ステータコアの軸方向に直交する方向から上記コイルエンド部を囲むようにして組み合わせると共にステータコアの軸方向端部に取り付けることにより、組付治具をステータコアに容易に取り付けることができる。【００２５】  また、上記ベースプレートは上記分割プレートを２つ有しており、該２つの分割プレートは、その一端部同士が互いに連結されていると共に、該連結を行った連結部を中心に開閉可能であることが好ましい。
この場合には、上記組付治具のベースプレートを上記ステータコアに取り付ける際には、このベースプレートの２つの分割プレートを上記連結部を中心に開ける。そして、この２つの分割プレートは、その他端部同士の間をステータコアに配設した巻線コイルのコイルエンド部を通過させた後、上記連結部を中心に閉じる。これにより、上記と同様に、組付治具をステータコアに容易に取り付けることができる。
また、上記２つの分割プレートは、上記連結部により連結されているため、２つの分割プレートがばらばらになってしまうことがなく、上記組付治具を保管することが容易になる。【００２６】  また、上記保持手段は、上記ベースプレートに複数配設してあり、その上記保持クランプは、上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出した上記リード線を保持するよう構成してあることが好ましい。
この場合には、各保持クランプに保持したリード線に切断又は圧着等の加工処理を行う際に、上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出したリード線に対して、上記加工処理を行うリード線処理手段を径方向外方から対向させることができる。そのため、各保持クランプにおけるリード線に対して上記リード線処理手段によって加工処理を行うことが簡単になる。【００２７】  また、上記各保持クランプは仮想円上に配してあることが好ましい。
この場合には、各保持クランプに保持したリード線に切断又は圧着等の加工処理を行う際に、リード線の加工処理を行うリード線処理手段と組付治具とを相対的に回転させることにより、各保持クランプをリード線処理手段に対向させることができる。そのため、各保持クランプに保持したリード線に、上記加工処理を行うことが簡単になる。【００２８】  また、上記各保持クランプは１つ又は複数の仮想直線上に配してあることが好ましい。
この場合には、各保持クランプに保持したリード線に切断又は圧着等の加工処理を行う際に、リード線の加工処理を行うリード線処理手段と組付治具とを相対的に直線移動させることにより、各保持クランプをリード線処理手段に対向させることができる。そのため、各保持クランプに保持したリード線に、上記加工処理を行うことが簡単になる。【００２９】  上記本発明の第２の側面においては、上記巻線コイルは３相の巻線コイルであると共に、各相の巻線コイルにおける上記リード線は、当該各相の巻線コイルの一端部に形成された第１リード線と、当該各相の巻線コイルの他端部に形成された第２リード線とからなり、上記リード線長さ決定工程においては、上記各第１リード線をそれぞれ別個に保持して切断すると共に、上記各第２リード線同士を結束した状態で保持して切断し、上記圧着端子結合工程においては、上記各第１リード線の保持を行った状態で該各第１リード線の先端部に第１圧着端子を圧着結合して電力供給用のパワーケーブルを形成すると共に、上記各第２リード線同士を結束して保持を行った状態で該結束した第２リード線全体の先端部に第２圧着端子を圧着結合して中性点を形成することが好ましい。【００３０】  この場合には、上記第１保持手段により上記各第１リード線の保持をそれぞれ別個に行った状態で、各第１リード線を規定長さに決定して、長さにばらつきがほとんどない電力供給用のパワーケーブルを短時間で形成することができる。また、上記第２保持手段により上記各第２リード線同士を結束して保持した状態で、この結束した第２リード線の全体を規定長さに決定して、長さにばらつきがほとんどないモータにおける中性点を短時間で形成することができる。【００３１】  また、上記保持手段は、上記ベースプレートに複数配設してあると共に、上記リード線に当接し該リード線を引き出す引出ルートを形成する引出ガイドと、上記引出ルートに引き出した上記リード線を保持する保持クランプとを有しており、上記リード線長さ決定工程においては、上記保持クランプにより上記リード線を上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出した状態で保持し、該保持を行った上記リード線を切断することが好ましい。【００３２】  この場合には、上記ステータコアに配設した巻線コイルにおけるリード線を、所定の上記引出ルートに沿って引き出し、上記保持クランプにより保持することにより、当該リード線を一層容易に規定長さに決定することができる。
また、この場合には、各保持クランプに保持したリード線を、保持クランプの径方向外方位置において簡単に切断することができる。【００３３】  また、上記各保持クランプは仮想円上に配してあることが好ましい。
この場合には、上記リード線長さ決定工程においては、上記組付治具を切断装置に対して相対的に回転させて上記各保持クランプを上記切断装置に順次対向させ、該切断装置により上記各保持クランプに保持した上記リード線を順次切断することができる。そのため、上記リード線の切断を簡単に行うことができる。【００３４】  また、この場合には、上記圧着端子結合工程においては、上記組付治具を圧着装置に対して相対的に回転させて上記各保持クランプを上記圧着装置に順次対向させ、該圧着装置により上記各保持クランプに保持した上記リード線の先端部に上記圧着端子を順次圧着結合することもできる。そのため、上記リード線の先端部への圧着端子の圧着結合を簡単に行うことができる。【００３５】  また、上記各保持クランプは１つ又は複数の仮想直線上に配してあることが好ましい。
この場合には、上記リード線長さ決定工程においては、上記組付治具を切断装置に対して相対的に直線移動させて上記各保持クランプを上記切断装置に順次対向させ、該切断装置により上記各保持クランプに保持した上記リード線を順次切断することができる。そのため、上記リード線の切断を簡単に行うことができる。【００３６】  また、この場合には、上記圧着端子結合工程においては、上記組付治具を圧着装置に対して相対的に直線移動させて上記各保持クランプを上記圧着装置に順次対向させ、該圧着装置により上記各保持クランプに保持した上記リード線の先端部に上記圧着端子を順次圧着結合することもできる。そのため、上記リード線の先端部への圧着端子の圧着結合を簡単に行うことができる。【００３７】  また、上記リード線長さ決定工程は、上記巻線コイルを配設した上記ステータコアを回転装置に載置した状態で行い、上記圧着端子結合工程は、上記リード線長さ決定工程を行った後に上記回転装置を回転させて、上記リード線を任意の周方向位置に移動させてから行うことが好ましい。
この場合には、上記長さが決定され、保持手段によって保持した状態のリード線の周方向位置を容易に変更することができ、上記圧着端子結合工程を行うことが容易になる。【００３８】  また、上記圧着端子結合工程は、上記リード線長さ決定工程を行った後に、上記巻線コイルを配設した上記ステータコアを回転装置に載置すると共に該回転装置を回転させて、上記リード線を任意の周方向位置に移動させてから行うことが好ましい。
この場合にも、上記長さが決定され、保持手段によって保持した状態のリード線の周方向位置を容易に変更することができ、上記圧着端子結合工程を行うことが容易になる。【００３９】  本発明の第３の側面において、上記保持手段は、上記リード線に当接し該リード線を引き出す引出ルートを形成する引出ガイドと、上記引出ルートに引き出した上記リード線を保持する保持クランプとを有しており、上記保持クランプは、上記ベースプレートの径方向外方に向けて引き出した上記リード線を保持するよう構成してあることが好ましい。【００４０】  この場合には、上記ステータコアに配設した巻線コイルにおけるリード線を、所定の上記引出ルートに沿って引き出し、上記保持クランプにより保持することにより、当該リード線を一層容易に規定長さに決定することができる。
また、この場合には、各保持クランプに保持したリード線を、保持クランプの径方向外方位置において簡単に切断することができる。【００４１】  また、上記各保持クランプは、仮想円上に配してあり、上記相対移動手段は、上記リード線処理手段と上記組付治具とを相対的に回転させる回転装置であることが好ましい。
この場合には、各保持クランプに保持したリード線に加工処理を行う際に、回転装置によってリード線処理手段と組付治具とを相対的に回転させることにより、各保持クランプをリード線処理手段に対向させることができる。そのため、各保持クランプに保持したリード線に、上記加工処理を行うことが簡単になる。【００４２】  また、上記各保持クランプは、１つ又は複数の仮想直線上に配してあり、上記相対移動手段は、上記リード線処理手段と上記組付治具とを相対的に直線移動させるスライド装置であることが好ましい。
この場合には、各保持クランプに保持したリード線に加工処理を行う際に、スライド装置によってリード線処理手段と組付治具とを相対的に直線移動させることにより、各保持クランプをリード線処理手段に対向させることができる。そのため、各保持クランプに保持したリード線に、上記加工処理を行うことが簡単になる。【００４３】  また、上記リード線処理手段が行う上記加工処理は、上記組付治具において長さが決定された上記リード線の切断処理、又は該切断処理後のリード線の先端部に圧着端子の圧着結合を行う圧着処理の少なくとも一方であることが好ましい。
この場合には、上記組付治具において形成した上記長さのばらつきの発生を防止した複数のリード線の切断処理又は圧着処理の少なくとも一方を簡単に行うことができる。
なお、上記加工処理としては、上記圧着処理を行う前に、切断処理後のリード線の先端部に圧着端子を仮止めする仮止め処理を行うこともできる。
【実施例】
【００４４】［実施例１］
以下に、図面を用いて本発明の巻線コイルの組付治具、組付方法及び組付装置にかかる実施例につき説明する。
本例の巻線コイルの組付治具１は、図１〜図３に示すごとく、モータ用のステータコア４１に配設した巻線コイル５の端部に形成されたリード線５３の長さを決定するための治具である。この組付治具１は、以下のベースプレート２と保持手段３とを有して構成されている。【００４５】  すなわち、上記ベースプレート２は、上記組付治具１の土台となるプレートであり、上記ステータコア４１の軸方向端部（軸方向Ｌの端部）４１０に取り付けられる取付面２１１と、この取付面２１１に形成され、上記ステータコア４１との周方向Ｃの位置決めを行うための位置決め手段２２と、上記巻線コイル５の一部が上記ステータコア４１の軸方向端部４１０から突出してなるコイルエンド部５２を挿入可能な挿入部としての挿入穴２３とを備えている。また、上記保持手段３は、ベースプレート２における上記取付面２１１とは反対側の外側面２１２に配設され、上記巻線コイル５における上記リード線５３を保持することができるものである。
以下に、これを詳説する。【００４６】  まずは、上記巻線コイル５をステータコア４１に組み付けてなるステータ４につき詳説する。
本例においては、図４〜図７に示すごとく、３相モータ（３相交流モータ）におけるステータ４を形成する。図５に示すごとく、この３相モータにおけるステータ４は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイル５を、それぞれステータコア４１の内周面に設けたスロット４１１に挿入配設してなる。また、図６に示すごとく、各相の巻線コイル５は、それぞれ電線５００を複数回巻回してなる複数個の単極コイル５０を連結してなる。また、この各単極コイル５０は、上記スロット４１１に挿入配設される一対の挿入辺部５１と、この一対の挿入辺部５１を繋ぐ一対のコイルエンド部５２とからなる。また、本例の電線５００は複数のワイヤを束ねてなるものである。【００４７】  図５に示すごとく、上記ステータ４においては、上記Ｕ相の巻線コイル５Ｕは、その一対の挿入辺部５１が上記スロット４１１に挿入配設されていると共に、その一対のコイルエンド部５２が上記ステータコア４１の軸方向端部４１０から突出配設されている。また、上記Ｖ相の巻線コイル５Ｖは、その一対の挿入辺部５１が、上記Ｕ相の巻線コイル５Ｕに対して上記ステータコア４１の一方の周方向（円周方向）Ｃに向けて所定のスロット数オフセットして上記スロット４１１に挿入配設されていると共に、その一対のコイルエンド部５２の一部が、上記Ｕ相の巻線コイル５Ｕにおける一対のコイルエンド部５２の内周側に重なって配設されている。【００４８】  また、図５に示すごとく、上記Ｗ相の巻線コイル５Ｗは、その一対の挿入辺部５１が、上記Ｖ相の巻線コイル５Ｖに対して上記ステータコア４１の一方の周方向Ｃに向けて所定のスロット数オフセットして上記スロット４１１に挿入配設されていると共に、その一対のコイルエンド部５２の一部が、上記Ｖ相の巻線コイル５Ｖにおける一対のコイルエンド部５２の内周側に重なって配設されている。【００４９】  なお、本例において製作するステータ４は、電線５００を巻回してなる巻線コイル５を、ステータコア４１における複数のスロット４１１に分散して挿入配設した分布巻タイプのステータ４である。一方で、上記ステータ４は、電線５００を巻回してなる巻線コイル５を、ステータコア４１における各スロット４１１同士の間に位置するティース４１２に、巻回配設してなる集中巻タイプのステータ４とすることもできる。【００５０】  図５に示すごとく、本例の巻線コイル５は、上記のごとく３相モータにおけるステータ４を形成するための３相の巻線コイル５であり、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相の巻線コイル５における各リード線５３は、各相の巻線コイル５の一端部に形成された第１リード線５３Ａと、各相の巻線コイル５の他端部に形成された第２リード線５３Ｂとからなる。
そして、図４、図７に示すごとく、上記ステータ４においては、上記３相の巻線コイル５における各第１リード線５３Ａをそれぞれ用いて、３相モータに電力を供給するためのＵ相、Ｖ相及びＷ相のパワーケーブル７１が形成されている。この各相のパワーケーブル７１は、各第１リード線５３Ａの先端部に、取付端部６１を有する第１圧着端子６Ａを圧着結合してなる。【００５１】  また、ステータ４においては、３相の巻線コイル５における各第２リード線５３Ｂを結束して、３相モータにおける中性点７２が形成されている。この中性点７２は、結束した各相の第２リード線５３Ｂの先端部の全体を、第２圧着端子６Ｂにより圧着結合してなる。なお、図７は、各相の巻線コイル５により形成する電気回路を示す説明図であり、本例のステータ４は、各相の巻線コイル５にスター結線を行うことによって形成された中性点７２を有している。【００５２】  また、本例のステータ４は、上記３相の巻線コイル５（以下に、３相巻線コイル５ともいう。）を２組準備し、これをステータコア４１に挿入配設してなるものであり、２組の３相巻線コイル５を並列にスター結線して、２つの中性点７２を形成してなるものである（図４参照）。
そして、ステータ４においては、各組のＵ相の巻線コイル５Ｕにおける第１リード線５３Ａ同士を結束してＵ相のパワーケーブル７１が形成されており、各組のＶ相の巻線コイル５Ｖにおける第１リード線５３Ａ同士を結束してＶ相のパワーケーブル７１が形成されている。また、ステータ４においては、各組のＷ相の巻線コイル５Ｗにおける第１リード線５３Ａ同士を結束してＷ相のパワーケーブル７１が形成されている。また、上記中性点７２は、各組毎にＵ相、Ｖ相及びＷ相の巻線コイル５における第２リード線５３Ｂ同士を結束することにより、２組の３相巻線コイル５に対応して２つ形成されている。【００５３】  次に、上記組付治具１につき詳説する。
図１、図８、図９に示すごとく、上記組付治具１におけるベースプレート２は、上記挿入穴２３を有するリング形状を有しており、上記挿入穴２３の周方向Ｃにおいて２つの分割プレート２０に分割可能である。そして、本例の２つの分割プレート２０は、その一端部２０５同士が互いに連結されていると共に、この連結を行った連結部２４を中心に開閉可能である。
また、連結部２４には、２つの分割プレート２０を開閉可能にするための回動部材２４１が配設されている。そして、ベースプレート２は、回動部材２４１により、２つの分割プレート２０を回動させるようにして開閉させることができ、また、この２つの分割プレート２０がばらばらに離れてしまわないようにすることができる。【００５４】  図４に示すごとく、上記ステータコア４１は、その軸方向端部４１０の近傍の外周面において、径方向外側に向けて突出形成した取付部４２を有しており、この取付部４２は、ボルト等の固定具を挿入可能な取付穴４２１を有している。そして、図３、図８に示すごとく、上記ベースプレート２の位置決め手段２２は、上記ステータコア４１の取付部４２に係合する係合部２２１として形成されている。この係合部２２１は、上記２つの分割プレート２０における各一端部２０５においてそれぞれ上記取付面２１１から陥没形成した一対の位置決め用切欠き２２２により構成されている。また、本例のベースプレート２における取付面２１１は、上記取付部４２に対面する位置に形成されている。【００５５】  そして、図１に示すごとく、２つの分割プレート２０を、上記連結部２４を中心に閉じる際に、上記位置決め用切欠き２２２同士の間に上記ステータコア４１の取付部４２を挟持することにより、ステータコア４１への組付治具１の周方向Ｃの位置決めを行うことができる。
なお、図４に示すごとく、上記取付部４２は、ステータコア４１において３箇所に形成されており、この３つのうちの１つの取付部４２を上記位置決めを行うために使用することができる。そして、図８に示すごとく、上記ベースプレート２において、残りの２つの取付部４２に対面する位置には、この残りの２つの取付部４２との周方向Ｃの位置決めがなされない逃がし用切欠き２２３がそれぞれ形成されている。【００５６】  図２に示すごとく、上記ベースプレート２の挿入穴２３は、上記外側面２１２の側に位置する内壁端部に、上記取付面２１１から外側面２１２に向けて拡径傾斜する環状テーパ面２３１を有している。この環状テーパ面２３１の形成により、上記巻線コイル５における各リード線５３を上記保持手段３に向けて引き出し易くなっている。
また、上記ベースプレート２は、その強度を向上させるために、金属製の中間層２０１の両面にプラスチック製のサイド層２０２をそれぞれ固定してなる。そして、上記引出ガイド３１を形成する複数のガイドピン３１２は上記中間層２０１に固定されている。【００５７】  また、図１に示すごとく、上記組付治具１における保持手段３は、上記各相の第１リード線５３Ａをそれぞれ別個に保持する第１保持手段３Ａと、上記各第２リード線５３Ｂ同士を結束した状態で保持する第２保持手段３Ｂとからなる。
上記第１保持手段３Ａは、上記第１リード線５３Ａに当接しこの第１リード線５３Ａを引き出す第１引出ルート３１１Ａを形成する第１引出ガイド３１Ａと、上記第１引出ルート３１１Ａに引き出した上記第１リード線５３Ａを保持する第１保持クランプ３２Ａとを有している。【００５８】  また、上記第２保持手段３Ｂは、上記第２リード線５３Ｂに当接しこの第２リード線５３Ｂを引き出す第２引出ルート３１１Ｂを形成する第２引出ガイド３１Ｂと、上記第２引出ルート３１１Ｂに引き出した上記第２リード線５３Ｂ同士を結束した状態で保持する第２保持クランプ３２Ｂとを有している。
本例では、上記パワーケーブル７１は３本形成するために、上記第１保持手段３Ａは３つ形成されており、上記中性点７２は２つ形成するために、上記第２保持手段３Ｂは２つ形成されている。【００５９】  また、図１、図２に示すごとく、本例の第１引出ガイド３１Ａ及び第２引出ガイド３１Ｂは、それぞれ複数のガイドピン３１２を上記ベースプレート２に配設してなる。
具体的には、上記第１引出ガイド３１Ａは、それぞれ２本のガイドピン３１２からなり、この２本のガイドピン３１２同士の間を経由して、上記第１引出ルート３１１Ａを形成している。そして、各相の巻線コイル５における第１リード線５３Ａを、上記２本のガイドピン３１２による第１引出ルート３１１Ａを通って上記第１保持クランプ３２Ａへと引き出すことにより、この第１リード線５３Ａを規定長さに決定することができる。【００６０】  また、上記第２引出ガイド３１Ｂは、それぞれ４本のガイドピン３１２からなり、この４本のガイドピン３１２同士の間を経由して又はガイドピン３１２の側近を経由して、上記第２引出ルート３１１Ｂを形成している。そして、上記各相の第２リード線５３Ｂを、４本のガイドピン３１２による第２引出ルート３１１Ｂを通って上記第２保持クランプ３２Ｂへと引き出すことにより、この３相の第２リード線５３Ｂ同士を、結束した状態で規定長さに決定することができる。【００６１】  図１、図２に示すごとく、上記第１保持クランプ３２Ａ及び第２保持クランプ３２Ｂは、それぞれ上記ベースプレート２の外側面２１２に固定された固定部材３２１と、この固定部材３２１に配設されたトグルクランプ３２２とを有して構成されている。そして、トグルクランプ３２２の先端部には、上記固定部材３２１との間に上記第１リード線５３Ａ又は第２リード線５３Ｂを挟持するための挟持部材３２３が固定されている。【００６２】  また、上記各保持クランプ３２Ａ、Ｂは、上記ベースプレート２の径方向Ｒの外方に向けて引き出したリード線５３Ａ、Ｂを保持するよう構成されている。
すなわち、第１保持クランプ３２Ａ及び第２保持クランプ３２Ｂにおける固定部材３２１には、第１リード線５３Ａ又は第２リード線５３Ｂを配置するための配置溝３２４が径方向Ｒに向けて形成されている。そして、各リード線５３Ａ、Ｂは、配置溝３２４内を径方向Ｒの内方から外方に向けて引き渡し、上記挟持部材３２３によってクランプすることによって、各保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持される。【００６３】  また、各保持クランプ３２Ａ、Ｂは、ベースプレート２の中心Ｏ、すなわちベースプレート２に取り付けたステータコア４１の中心軸線から同じ半径を有する位置に配設されている。すなわち、各保持クランプ３２Ａ、Ｂは、その固定部材３２１の径方向Ｒの外方に位置する端部（径方向外方端部）３２５が、ベースプレート２に取り付けたステータコア４１の中心軸線と中心Ｏが一致する仮想円Ｅ上に並ぶようベースプレート２に配設されている。【００６４】  次に、上記３相の巻線コイル５をステータコア４１に組み付ける方法につき説明する。
本例においては、以下の巻線配設工程、リード線長さ決定工程、圧着端子結合工程及びコイルエンド部整形工程を行うことにより、３相の巻線コイル５をステータコア４１に組み付けて３相モータのステータ４を形成する。
すなわち、上記巻線配設工程においては、各相の巻線コイル５の一部をステータコア４１の内周面に設けたスロット４１１に挿入配設すると共に、各相の巻線コイル５の残部をステータコア４１の軸方向端部４１０から突出させてコイルエンド部５２を形成する。【００６５】  次いで、上記リード線長さ決定工程においては、上記ステータコア４１に配設した巻線コイル５における各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定し、これらを規定長さに切断する。
すなわち、上記ステータコア４１に配設した３相の巻線コイル５の各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定するに当たっては、まず、ステータコア４１の取付部４２の軸方向端部４１０に上記ベースプレート２の取付面２１１を対面させた状態で、この組付治具１をステータコア４１に取り付ける。【００６６】  このとき、図９に示すごとく、組付治具１のベースプレート２における２つの分割プレート２０を、上記連結部２４を中心に開ける。そして、図１に示すごとく、この２つの分割プレート２０の他端部２０６同士の間を、ステータコア４１に配設した巻線コイル５のコイルエンド部５２を通過させた後、２つの分割プレート２０を連結部２４を中心に閉じる。これにより、図２に示すごとく、ベースプレート２を、ステータコア４１の軸方向Ｌに直交する方向からコイルエンド部５２を囲むようにしてステータコア４１の軸方向端部４１０に取り付けることができる。そのため、組付治具１をステータコア４１に容易に取り付けることができる。
また、図１に示すごとく、組付治具１は、ベースプレート２に形成した上記位置決め手段２２により、ステータコア４１に対する周方向Ｃの位置決めがなされた状態で、このステータコア４１に取り付けられる。【００６７】  次いで、図１、図２に示すごとく、リード線長さ決定工程においては、上記２組のＵ相の巻線コイル５Ｕにおける各第１リード線５３Ａを、上記２つのガイドピン３１２により形成した第１引出ルート３１１Ａを通して、上記第１保持クランプ３２Ａまで引き出す。そして、この各第１リード線５３Ａを、互いに結束した状態で上記第１保持クランプ３２Ａにおける固定部材３２１と挟持部材３２３との間に挟持して、動かないように保持する。また、上記２組のＶ相の巻線コイル５Ｖにおける各第１リード線５３Ａ及び上記２組のＷ相の巻線コイル５Ｗにおける各第１リード線５３Ａについても、同様に上記第１保持クランプ３２Ａにより保持する。【００６８】  また、リード線長さ決定工程においては、上記３相の巻線コイル５における各第２リード線５３Ｂを、４本のガイドピン３１２により形成した第２引出ルート３１１Ｂを通して、上記第２保持クランプ３２Ｂへと引き出す。そして、この各第２リード線５３Ｂ同士を、互いに結束した状態で上記第２保持クランプ３２Ｂにおける固定部材３２１と挟持部材３２３との間に挟持して、動かないように保持する。【００６９】  図１に示すごとく、上記各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの保持の際には、上記組付治具１は上記ステータコア４１に位置決めをされた状態で取り付けられており、ステータコア４１に対する組付治具１の周方向Ｃの相対的位置が決定されている。そのため、上記第１保持手段３Ａ及び第２保持手段３Ｂにより、上記各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂを、規定長さに決定した状態で保持することができる。
そして、図１０に示すごとく、上記第１保持クランプ３２Ａ及び第２保持クランプ３２Ｂとの間に所定の距離を形成して位置させることができる切断装置８１により、上記各第１リード線５３Ａ及び結束した第２リード線５３Ｂを規定長さに切断することができる。【００７０】  そのため、リード線長さ決定工程においては、上記組付治具１を用いることにより、上記各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定する際に、これらを上記コイルエンド部５２に沿わせる必要がない。そのため、各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定するためにコイルエンド部５２に中間整形を行う必要がない。それ故、上記各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定するために要する時間を短縮することができる。
また、上記組付治具１を用いて各第１リード線５３Ａ及び結束した各第２リード線５３Ｂの長さを決定しているため、これらの長さを誤って決定してしまうことがなく、これらの長さにばらつきが発生してしまうことを防止することができる。【００７１】  次いで、上記圧着端子結合工程においては、上記第１保持手段３Ａにより各第１リード線５３Ａの保持を行った状態で、この各第１リード線５３Ａの先端部に上記第１圧着端子６Ａを圧着結合し、上記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の電力供給用のパワーケーブル７１を形成する。また、上記第２保持手段３Ｂにより結束した各第２リード線５３Ｂの保持を行った状態で、この結束した各第２リード線５３Ｂの先端部に上記第２圧着端子６Ｂを圧着結合し、上記３相モータにおける中性点７２を形成する。【００７２】  図１１に示すごとく、上記第２圧着端子６Ｂの圧着結合を行う際には、上記結束した各第２リード線５３Ｂを上記第２保持手段３Ｂにより保持した状態で、一対の加圧部８２１を有する圧着装置８２の間に位置させる。そして、この圧着装置８２においては、結束した各第２リード線５３Ｂの先端部に第２圧着端子６Ｂを挿入配置する。そして、この結束した各第２リード線５３Ｂの先端部を挿入配置した第２圧着端子６Ｂを、一対の加圧部８２１により加圧して押し潰すと共に、一対の加圧部８２１の間に電流を流して、結束した各第２リード線５３Ｂの先端部及び第２圧着端子６Ｂにヒュージングを行う。【００７３】  こうして、上記各第２リード線５３Ｂを構成する電線５００の複数のワイヤの表面に被覆された絶縁被膜が熱によって溶け出し、絶縁被膜を除去した状態で各電線５００のワイヤを密集させて、上記結束した各第２リード線５３Ｂの先端部に第２圧着端子６Ｂを圧着結合することができる。
また、上記各第１リード線５３Ａについても、上記と同様に圧着装置８２を用いて第１圧着端子６Ａを圧着結合することができる。【００７４】  また、上記各圧着端子６を圧着結合する際には、上記各第１リード線５３Ａ及び結束した各第２リード線５３Ｂは、それぞれ第１保持手段３Ａ及び第２保持手段３Ｂにより動かないように保持されており、各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂを構成する電線５００の各ワイヤがばらばらになってしまうことがなく、すべての電線５００を各圧着端子６により容易に圧着結合することができる。【００７５】  次いで、上記コイルエンド部整形工程においては、まず、上記パワーケーブル７１及び中性点７２をそれぞれ上記第１保持手段３Ａ及び第２保持手段３Ｂから取り外す。そして、上記ベースプレート２における２つの分割プレート２０を上記連結部２４を中心に開けて、上記組付治具１を上記ステータコア４１から取り外す。【００７６】  そして、上記中性点７２を形成する第２圧着端子６Ｂ及びこれに繋がる各第２リード線５３Ｂを、上記巻線コイル５のコイルエンド部５２の周方向Ｃに沿わせるようにして、このコイルエンド部５２に配置する。このとき、上記組付治具１により第２圧着端子６Ｂに繋がる各第２リード線５３Ｂの長さが規定長さになっており、中性点７２をコイルエンド部５２における規定の位置に配置することができる。そして、中性点７２を形成する第２圧着端子６Ｂが動いてしまわないように、この第２圧着端子６Ｂを押し潰して上記コイルエンド部５２の規定の位置に仮止めする。【００７７】  その後、上記ステータコア４１に配設した各巻線コイル５のコイルエンド部５２に仕上整形を行ってこのコイルエンド部５２の形状を整える。
こうして、本例においては、上記組付治具１によって上記各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定することができることにより、上記コイルエンド部５２に行う整形は、上記コイルエンド部整形工程として、１回行うだけで、上記ステータコア４１への巻線コイル５の組付を完了させることができる。【００７８】  また、上述したように、本例においては、上記各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定する際に上記組付治具１を用いたことにより、長さにばらつきがほとんどないパワーケーブル７１及びモータにおける中性点７２を、短時間で形成することができる。
また、上記リード線長さ決定工程及び圧着端子結合工程を行う際には、上記組付治具１を用いている。そのため、この組付治具１のベースプレート２により、ステータコア４１に配設した巻線コイル５のコイルエンド部５２にキズ等が入らないように、これを保護することができる。【００７９】  また、上記リード線長さ決定工程は、上記巻線コイル５を配設したステータコア４１を回転装置（図示略）に載置した状態で行うことができる。そして、上記圧着端子結合工程は、上記リード線長さ決定工程を行った後に上記回転装置を回転させて、上記リード線５３を任意の周方向Ｃの位置に移動させてから行うことができる。
この場合には、保持手段３によって保持した状態のリード線５３の周方向Ｃの位置を容易に変更することができる。また、上記圧着装置８２は、上記回転装置に対する所定の位置関係を有して固定しておくことができ、上記回転装置を回転させただけで上記巻線コイル５における各第１リード線５３Ａ及び結束した各第２リード線５３Ｂを上記圧着装置８２まで移動させることができる。そのため、上記圧着端子結合工程を行うことが容易になる。【００８０】  また、上記のごとく、各保持クランプ３２Ａ、Ｂは、その径方向外方端部３２５がベースプレート２の中心Ｏから同じ半径を有する位置に配設されている。そのため、回転装置を回転させて各保持クランプ３２Ａ、Ｂを切断装置８１に順次対向させたときには、いずれの保持クランプ３２Ａ、Ｂにおける径方向外方端部３２５においても、切断装置８１との間の距離を一定に保つことができる。【００８１】  これにより、いずれのリード線５３Ａ、Ｂについても、保持クランプ３２Ａ、Ｂの径方向外方端部３２５から外方に引き出した長さを所定長さにして切断することができ、各リード線５３Ａ、Ｂを規定長さに形成することができる。また、各保持クランプ３２Ａ、Ｂと切断装置８１とを対向させることが容易であり、各リード線５３Ａ、Ｂの切断を簡単に行うことができる。【００８２】  なお、圧着端子結合工程は、リード線長さ決定工程を行った後に、巻線コイル５を配設したステータコア４１を回転装置に載置すると共にこの回転装置を回転させて、リード線５３を任意の周方向Ｃの位置に移動させてから行うこともできる。【００８３】  また、図１２に示すごとく、上記圧着端子結合工程においては、各第１リード線５３Ａの先端部又は結束した各第２リード線５３Ｂの先端部に、それぞれ上記第１圧着端子６Ａ又は第２圧着端子６Ｂを配置し、仮止め装置８３によりこれらを押し潰して、これらの仮止めをした後に、上記圧着装置８２による圧着結合（ヒュージング）を行うこともできる。この場合には、上記圧着装置８２おいてヒュージングを行う前に、一旦第１圧着端子６Ａ及び第２圧着端子６Ｂの仮止めを行っておくことにより、上記回転装置を回転させる際に、第１圧着端子６Ａ及び第２圧着端子６Ｂが落下してしまうことを防止することができる。また、上記ヒュージングを行う前に、上記仮止めを行っておくことにより、ヒュージングを行うために要する時間を短縮させることができる。【００８４】［実施例２］
本例においては、図１３に示すごとく、上記実施例１に示した組付治具１を用いて、上記リード線５３Ａ、Ｂの切断処理、仮止め処理及び圧着処理の各加工処理を効率的に行うよう構成した巻線コイルの組付装置８を示す。
本例の組付装置８は、上記組付治具１と、この組付治具１において長さが決定されたリード線５３Ａ、Ｂの加工処理を行うリード線処理手段と、このリード線処理手段と組付治具１とを相対移動させる相対移動手段とを有している。【００８５】  そして、組付装置８は、リード線処理手段によって上記各保持手段３Ａ、Ｂに保持された各リード線５３Ａ、Ｂに順次加工処理を行うよう構成されている。
本例のリード線処理手段は、保持クランプ３２Ａ、Ｂの径方向Ｒの外方に引き出された状態のリード線５３Ａ、Ｂを、保持クランプ３２Ａ、Ｂの径方向Ｒの外方において切断する切断装置８１と、この切断装置８１によって切断を行ったリード線５３Ａ、Ｂの先端部に圧着端子６Ａ、Ｂを仮止めする仮止め装置８３と、この仮止め装置８３によって仮止めを行った圧着端子６Ａ、Ｂを圧着結合する圧着装置８２とを備えて構成されている。【００８６】  なお、切断装置８１、仮止め装置８３及び圧着装置８２の各構成は、実施例１と同様である。また、相対移動手段は、組付治具１を載置保持し、これを回転させる回転装置（図示略）によって構成されている。
また、図１３は、組付装置８を模式的に示した図であり、組付治具１の詳細な構造は、上記実施例１に示したものと同様である。【００８７】  本例においても、組付治具１において各第１リード線５３Ａ及び各第２リード線５３Ｂの長さを決定するまでは実施例１と同様である。
そして、切断装置８１によっていずれかの保持クランプ３２Ａ、Ｂによって保持したリード線５３Ａ、Ｂを規定長さで切断した後には、回転装置を回転させ、次の保持クランプ３２Ａ、Ｂを切断装置８１に対向させ、これに保持したリード線５３Ａ、Ｂを規定長さに切断する。その後は、さらに回転装置を回転させ、順次各保持クランプ３２Ａ、Ｂを切断装置８１に対向させて、各保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂを規定長さに切断する。そのため、各リード線５３Ａ、Ｂの切断を簡単に行うことができる。【００８８】  次いで、いずれかの保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂの先端部に圧着端子６Ａ、Ｂを取り付け、仮止め装置８３によって圧着端子６Ａ、Ｂを仮止めした後には、回転装置を回転させ、次の保持クランプ３２Ａ、Ｂを仮止め装置８３に対向させ、これに保持したリード線５３Ａ、Ｂの先端部に圧着端子６Ａ、Ｂを仮止めする。その後は、さらに回転装置を回転させ、順次各保持クランプ３２Ａ、Ｂを仮止め装置８３に対向させて、各保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂの先端部に圧着端子６Ａ、Ｂを仮止めする。そのため、各圧着端子６Ａ、Ｂの仮止めを簡単に行うことができる。【００８９】  次いで、圧着装置８２によって、いずれかの保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂの先端部に取り付けた圧着端子６Ａ、Ｂを圧着結合した後には、回転装置を回転させ、次の保持クランプ３２Ａ、Ｂを圧着装置８２に対向させ、これに保持したリード線５３Ａ、Ｂの先端部に取り付けた圧着端子６Ａ、Ｂを圧着結合する。その後は、さらに回転装置を回転させ、順次各保持クランプ３２Ａ、Ｂを圧着装置８２に対向させて、各保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂの先端部に取り付けた圧着端子６Ａ、Ｂを圧着する。そのため、各圧着端子６Ａ、Ｂの圧着結合を簡単に行うことができる。【００９０】  なお、１つの保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂに対して、上記切断、仮止め及び圧着を行った後、次の保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂに対して、切断、仮止め及び圧着を行い、この加工処理を各保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持したリード線５３Ａ、Ｂに対して順次行うこともできる。
また、いずれかのリード線５３Ａ、Ｂに対して仮止め又は圧着を行っているときには、他のリード線５３Ａ、Ｂに対して切断を行うことができる。また、いずれかのリード線５３Ａ、Ｂに対して圧着を行っているときには、他のリード線５３Ａ、Ｂに対して切断又は仮止めを行うこともできる。【００９１】  本例の組付装置８によれば、組付治具１において形成した長さのばらつきの発生を防止した複数のリード線５３Ａ、Ｂの加工処理を簡単に行うことができる。
本例においても、その他は、上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。【００９２】［実施例３］
本例は、図１４に示すごとく、各保持クランプ３２Ａ、Ｂを、ベースプレート２の中心Ｏを挟む互いに平行な２つの仮想直線Ｆ上に並ぶようベースプレート２に配設した例である。
すなわち、本例では、上記各第１保持クランプ３２Ａと上記各第２保持クランプ３２Ｂとが、互いに平行な別々の仮想直線Ｆ上に配列されている。また、各第１保持クランプ３２Ａと各第２保持クランプ３２Ｂとは、それぞれ直線状に並ぶ直線状クランプ列３２０Ａ、Ｂを形成している。【００９３】  また、本例の組付装置８は、組付治具１を直線的に移動させるためのスライド装置（図示略）を有しており、各第１保持クランプ３２Ａによる第１直線状クランプ列３２０Ａと、各第２保持クランプ３２Ｂによる第２直線状クランプ列３２０Ｂとに対向する位置に、それぞれ上記切断装置８１、仮止め装置８３及び圧着装置８２を配設してなる。
そして、スライド装置をスライドさせて、各第１保持クランプ３２Ａ及び各第２保持クランプ３２Ｂをそれぞれ順次切断装置８１、仮止め装置８３及び圧着装置８２に対向させることができ、各保持クランプ３２Ａ、Ｂに保持した各リード線５３Ａ、Ｂに順次切断、仮止め及び圧着の加工処理を行うことができる。【００９４】  なお、上記組付装置８は、上記切断装置８１、仮止め装置８３及び圧着装置８２は１セットのみ準備し、組付治具１をスライド装置によってスライド可能にすると共に回転装置によって回転可能にすることもできる。この場合には、スライド装置をスライドさせて、一方の直線状クランプ列３２０Ａ（Ｂ）における各リード線５３Ａ（Ｂ）に対して、切断、仮止め及び圧着の加工処理を行った後、回転装置を回転させて、他方の直線状クランプ列３２０Ｂ（Ａ）を切断装置８１、仮止め装置８３及び圧着装置８２に対向させる。そして、スライド装置をスライドさせて、他方の直線状クランプ列３２０Ｂ（Ａ）における各リード線５３Ｂ（Ａ）に対して、切断、仮止め及び圧着の加工処理を行うことができる。【００９５】  本例においても、いずれかのリード線５３Ａ、Ｂに対して仮止め又は圧着を行っているときには、他のリード線５３Ａ、Ｂに対して切断を行うことができる。また、いずれかのリード線５３Ａ、Ｂに対して圧着を行っているときには、他のリード線５３Ａ、Ｂに対して切断又は仮止めを行うこともできる。
また、本例においても、その他は、上記実施例１、２と同様であり、上記実施例１、２と同様の作用効果を得ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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