(57)【要約】洗濯機の解体方法は、水槽（６５）の外側に固定された減速ギヤユニット（６６）と、水槽（６５）の内部に配置された脱水槽（１２）とを備える洗濯機の解体方法であって、回転シャフト（１６）の軸方向に沿って、減速ギヤユニット（６６）と脱水槽（１２）とを引き離す向きに力を加えて、減速ギヤユニット（６６）と脱水槽（１２）との接続を解除する工程を含む。この方法を採用することにより、洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができる洗濯機の解体方法を提供することができる。
2004105973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂で形成された容器と、
前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置された駆動部と
を備える洗濯機の解体方法であって、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、前記駆動部と前記被駆動部との接続を解除する解除工程を含む、洗濯機の解体方法。
【請求項２】
前記解除工程は、前記駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記被駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記駆動部と前記被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項３】
前記解除工程は、前記駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記容器を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記駆動部と前記容器とを互いに遠ざけるように行なう、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項４】
前記解除工程は、前記駆動部を引っ掛けて移動させ、前記容器の底面を前記駆動部が移動する向きと反対向きに押圧しながら行なう、請求項３に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項５】
前記解除工程は、先端が棒状または先端が板状の部材を前記駆動部に引っ掛けて前記部材に力を加える、請求項４に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項６】
前記容器は水槽を含み、
前記駆動部は、少なくともモータまたは減速ギヤユニットのいずれか一方を含み、
前記被駆動部は、少なくとも脱水槽またはパルセータのいずれか一方を含む、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項７】
前記解除工程の前に、
前記容器と前記駆動部とが接触して結合されている場合における前記容器と前記駆動部との結合を解除する工程、前記容器と前記駆動部とが金属部品を介して固定されている場合における前記金属部品と前記駆動部との結合を解除する工程、および、前記金属部品と前記容器との結合を解除する工程のうち少なくとも一つの工程を含む、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項８】
前記解除工程の後に、前記駆動部から漏れ出たオイルを取り除く工程を含む、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項９】
樹脂で形成された容器と、
前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置された駆動部と
を備える洗濯機の解体装置であって、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに、力を加える引き離し手段を備える、洗濯機の解体装置。
【請求項１０】
前記引き離し手段は、前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、
前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、
前記駆動部保持手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第１の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１１】
前記駆動部保持手段が上部に形成され、
前記駆動部保持手段は、前記駆動部が上側になるように前記容器が配置されたとき、前記駆動部の上方から保持するように形成された、請求項１０に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１２】
前記引き離し手段は、前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、
前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、
前記駆動部係止手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第２の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１３】
前記駆動部係止手段が上部に形成され、
前記駆動部係止手段は、前記駆動部が上側になるように前記容器が配置されたとき、前記駆動部の上方から引っ掛けるように形成された、請求項１２に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１４】
前記駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、前記開閉爪は、前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、請求項１２に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１５】
前記先端部は、取外し可能に形成された、請求項１４に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１６】
前記駆動部係止手段は、前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、
前記爪駆動部は、前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、請求項１４に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１７】
前記引き離し手段は、前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、
前記容器を保持するための容器保持手段と、
前記駆動部保持手段および前記容器保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第３の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１８】
前記駆動部保持手段が上部に形成され、
前記駆動部保持手段は、前記駆動部が上側になるように前記容器が配置されたとき、前記駆動部の上方から保持するように形成された、請求項１７に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１９】
前記引き離し手段は、前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、
前記容器を押えるための容器押圧手段と、
前記駆動部係止手段および前記容器押圧手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第４の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２０】
前記駆動部係止手段が上部に形成され、
前記駆動部係止手段は、前記駆動部が上側になるように前記容器が配置されたとき、前記駆動部の上方から引っ掛けるように形成された、請求項１９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２１】
前記駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、前記開閉爪は、前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、請求項１９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２２】
前記先端部は、取外し可能に形成された、請求項２１に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２３】
前記駆動部係止手段は、前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、
前記爪駆動部は、前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、請求項２１に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２４】
前記容器押圧手段は、前記軸方向のうち一方の向きに前記容器を押えるように形成され、
前記駆動部係止手段は、前記一方の向きと反対向きに移動するように形成された、請求項１９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２５】
前記容器押圧手段は、配置されるべき前記容器の底部を押えるように形成された押え棒を含む、請求項２４に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２６】
前記押え棒は、前記底部を押える位置を変更できるように、移動可能に形成された、請求項２５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２７】
前記押え棒の前記底部を押える部分に平面形状が扇形の押え板が形成された、請求項２５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２８】
被解体物を配置するための設置台を備え、
前記設置台は、搭載面が移動可能なように形成された、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２９】
前記引き離し手段は、前記力が６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下となるように形成された、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項３０】
前記引き離し手段の周りを取り囲むように形成された飛散防止板を備える、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項３１】
請求項９に記載の洗濯機の解体装置を用いて回収された、再生樹脂。
【請求項３２】
請求項３１に記載の再生樹脂で形成された、樹脂製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、洗濯機の解体方法および解体装置に関する。また、再生樹脂および樹脂製品に関する。特に、洗濯機から樹脂を取り出す方法および装置に関する。
【背景技術】  従来から洗濯機の構成部品のうち、プラスチック部品についてはあまりリサイクルが行なわれていなかった。近年、プラスチック部品についてもリサイクルが行なわれるようになってきた。プラスチック部品のリサイクル方法については、種々の方法が提案されている。たとえば特開２００２−２４００３７号公報においては、プラスチック部品を分別回収してリサイクルを行なう方法が提案されている。この方法は、廃棄された製品から同一の組成のプラスチックから形成された同一の部品を分別回収して、プラスチック部品を粉砕した後に溶融して再利用する方法である。
一部のリサイクル工場では、この方法に基づいて、洗濯機のリサイクルが行なわれている。洗濯機を手作業で解体して、細かい部品に分離する。分離された部品をそれぞれの材料ごとに分別する。プラスチック部品に関しては、それぞれのプラスチックの種類ごとに分別したのちに、破砕および洗浄を行なってペレットにする。このペレットを再び洗濯機の材料として利用するいわゆるホリゾンタルリサイクルが実施されている。プラスチック部品のうち、水槽は使用されているプラスチックの量が多い。この水槽に関しても手作業で洗濯機から取り外されている。
図２３に、洗濯機の概略断面図を示す。筐体２０の上部には操作パネルなどが配置され、筐体２０の内部には水槽１１などの主要部品が配置される。水槽１１の内部には脱水槽１２が配置されている。洗浄水は水槽１１の内部に充填され、洗濯すべき衣類は脱水槽１２の内部に配置される。脱水槽１２の底部にはパルセータ１３が配置されている。パルセータ１３は回転シャフト１６に固定されている。回転シャフト１６は、減速ギヤユニット１４に連結されている。水槽１１の底部にはモータ２１が配置されている。モータ２１の回転運動は、ベルト２４を介して減速ギヤユニット１４の内部のギヤに伝えられる。減速ギヤユニット１４の内部で減速された回転運動は回転シャフト１６に伝えられ、パルセータ１３が回転して洗浄水が攪拌される。衣類は、攪拌される流れによって洗濯される。衣類の脱水の際には、脱水槽１２およびパルセータ１３が一体となって回転する。
脱水槽１２が回転する一方で、水槽１１は洗濯中も回転しない。水槽１１の底部の減速ギヤユニット１４は、締結ボルト２３によって水槽１１に固定されている。モータ２１は、同様に水槽１１に固定されている。減速ギヤユニット１４のまわりには、輸送アングル２２が配置されている。輸送アングル２２は、洗濯機の輸送中に減速ギヤユニット１４と減速ギヤユニット１４のプーリとを衝撃などから保護するために形成されている。輸送アングル２２は、減速ギヤユニット１４を取囲むように帯状に形成され、水槽１１にねじで固定されている。
リサイクル工場において洗濯機を分解する際には、まず筐体２０から、水槽１１を取り出す。この時点では、水槽１１に、脱水槽１２、パルセータ１３、減速ギヤユニット１４およびモータ２１などが据付けられた状態である。この状態から、輸送アングル２２を取り外した後に、モータ２１およびベルト２４を取り外す。モータ２１およびベルト２４は、水槽１１に取り付けられているモータ固定用のねじを取り外すことによって容易に取り外される。また、締結ボルト２３が取り外される。水槽の底部には、モータ、減速ギヤユニット、減速ギヤフレームおよび輸送アングルの他に、電磁弁、配線類およびホース類などが配置されている。本明細書においては、筐体２０から水槽１１を取り出したのち、少なくとも輸送アングル２２、モータ２１およびベルト２４を取り外して、さらに、締結ボルト２３を取り外したものを「水槽ユニット」という。
図２４に、水槽ユニット１の部分断面図を示す。水槽１１は上側が開口した円筒形をしており、プラスチックで形成されている。水槽１１の内部には、上側が開口した円筒形の脱水槽１２が形成されている。脱水槽１２の下部に配置されたパルセータ１３は、平面状のものが形成されている。すなわち、回転軸の方向の長さより底部における外径の方が長いパルセータが形成されている。回転シャフト１６は、脱水槽を回転させるための脱水槽回転シャフト１６ａとパルセータを回転させるためのパルセータ回転シャフト１６ｂとを含む。パルセータ回転シャフト１６ｂは円柱状に形成され、パルセータ回転シャフトを取囲むように脱水槽回転シャフト１６ａが円筒状に形成されている。パルセータ１３は、パルセータ固定ビス１８によって、パルセータ回転シャフト１６ｂに固定されている。回転シャフト１６は、脱水槽１２および水槽１１を貫通して、水槽１１の底部に配置されている減速ギヤユニット１４に接続されている。脱水槽１２の貫通部には、脱水槽フランジ１９が設けられている。脱水槽固定ナット１７によって、脱水槽フランジ１９と脱水槽回転シャフト１６ａとが固定されている。減速ギヤユニット１４は平板部１０を含む。平板部１０は、水槽１１の底部に固定された減速ギヤフレーム１５に締結ボルトで固定されていた部分である。減速ギヤフレーム１５は、凸形状をした部分が形成されている。平板部１０と水槽１１の底部との間には隙間が形成されている。減速ギヤユニット１４は、一部が水槽１１に嵌め込まれるように固定されている。
水槽ユニット１を解体するためには、パルセータ１３の上部に締付けられているパルセータ固定ビス１８を緩めて取り外す。この後に、パルセータ１３を脱水槽１２の内部から取り出す。次に、脱水槽１２と脱水槽回転シャフト１６ａとを結合している脱水槽固定ナット１７を取り外して、脱水槽１２を水槽１１から取り出す。洗濯機の構造によっては、脱水槽１２を貫通している回転シャフト１６に衝撃力を加えることによって脱水槽１２を取り外す。
このように、水槽ユニットからパルセータ１３および脱水槽１２を分離することができる。脱水槽１２が外れた回転シャフト１６は棒状であるため、減速ギヤユニット１４と回転シャフト１６とが一体化したものを、水槽１１から図中下向きに取り外すことができる。この後に、周囲に付属されている部品を取り外して、水槽１１のみを得ることができる。
上記については、洗濯機の一例について説明したが、他の構造を有する洗濯機の解体についても、水槽のみを分離するためには、構造上の理由からパルセータ、脱水槽および回転シャフトが結合されている部分を完全に分解して、パルセータおよび脱水槽を先に水槽から取り出す必要があった。手作業とは異なる機械的な解体方法として、たとえば、特開平９−３００１２７号公報に、水槽の胴体の周方向に対して機械的に切断する方法が開示されている。
リサイクルを行なう洗濯機の製造メーカや製造された年は、それぞれの洗濯機によって異なる。製造メーカや製造された年が異なると、洗濯機の構造も異なり、中には手作業で解体しにくいものがある。また洗濯機の使用年数は数年から２０年以上のものまであり、錆や水垢が発生して手作業で解体しにくいものがある。さらに、洗剤滓が洗濯機の各箇所に固まってしまい、容易に解体できない場合がある。
具体的には、パルセータをパルセータ回転シャフトに固定しているパルセータ固定ビスは、工具が届きにくく、さらに見えにくい位置にある。このため特殊な工具が必要であったり、ねじ穴に工具を合せるのに時間がかかったりするという問題があった。また、パルセータとパルセータ回転シャフトとの結合部やパルセータの軸受部の材質および使用年数によっては、パルセータ固定ビスを外した後も、錆や水垢によって、パルセータが容易に取り外せない場合があった。このような場合には、水槽ユニットの開口している側を下に向けて床に叩きつける、またはバールを用いてパルセータ自体を破壊するなどの方法によって解体を行なっていた。パルセータが脱水槽から容易に取り外せない場合には多くの労力を必要としていた。
さらに、脱水槽固定ナットの対辺の寸法は、３８ｍｍから４１ｍｍ程度と非常に大きいため、脱水槽固定ナットを取り外すためには特殊工具が必要になる。しかし、脱水槽固定ナットは脱水槽の底部に配置されている。このため、工具が非常に届きにくく、脱水槽が洗濯機に組み込まれた状態では作業性が悪いという問題があった。また、回転シャフトと脱水槽フランジとの間に水垢や洗剤垢などが付着して、水槽から脱水槽を取り出すのに非常に時間がかかる場合があった。
このように、手作業の解体においては、多くの労力と長い時間が必要な場合があり、余りに時間がかかるような場合には、解体を断念してリサイクルを行なうことなく破砕して廃棄していた。
特開平９−３００１２７号公報に開示された機械的な切断方法を用いると、脱水槽と回転シャフトとの結合を解除することなく水槽を取り出すことができる。しかし、切断は、水槽の周方向を含む一面で行なわれる。この方法においては、水槽の全重量の５０〜７０％程度しかプラスチックを回収することができなかった。また水槽が大きくなれば大きくなるほど回収率が小さくなるという欠点を有していた。
本発明の目的は、洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができる洗濯機の解体装置および解体方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、高い品質の再生樹脂および樹脂製品を提供することである。
【発明の開示】
本発明に基づく洗濯機の解体方法の第１の局面では、水槽に固定された減速ギヤユニットを水槽から引離すギヤユニット引外し工程を含み、ギヤユニット引外し工程は、減速ギヤユニットを脱水槽回転シャフトから引き抜く工程を含む。この方法を採用することにより、水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、解体時間を短縮することができる。また、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。
本発明に基づく洗濯機の解体方法の第２の局面では、水槽に固定された減速ギヤユニットを水槽から引離すギヤユニット引外し工程を含み、ギヤユニット引外し工程は、水槽の内部に配置された脱水槽を脱水槽回転シャフトに固定するための脱水槽フランジを分断させながら、減速ギヤユニットおよび脱水槽回転シャフトを水槽から引抜く工程を含む。この方法を採用することにより、水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、解体時間を短縮することができる。また、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。
洗濯機として、底部における外径より回転軸方向の長さの方が長いパルセータを備えるものを用いる場合、この方法を採用することにより、上記の効果が顕著になる。
本発明に基づく洗濯機の解体装置の第１の局面では、減速ギヤユニットを保持するための保持手段と、保持手段を移動させるための移動手段と、減速ギヤユニットを保持した保持手段を移動するときに水槽の移動を抑止するための、移動抑止手段とを備える。この構成を採用することにより、水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、解体時間を短縮することができる。また、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。
上記発明において好ましくは、フレームを備え、保持手段は、フレームの上部に、下側に向くように形成された開閉爪を含み、移動手段は、開閉爪を上下方向に移動させるための油圧シリンダを含み、移動抑止手段は、下向きに水槽を押えるための押え板を含む。さらに、押え板は、フレームから水平方向に突出するように形成されている。この構成を採用することにより、周知の部品を用いて解体装置を形成することができる。
本発明に基づく洗濯機の解体方法の第３の局面では、樹脂で形成された容器と、容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、被駆動部に連結棒を介して接続され、容器の外側に配置された駆動部とを備える洗濯機の解体方法であって、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、駆動部と被駆動部との接続を解除する解除工程を含む。この方法を採用することにより、駆動部と被駆動部とを容易に分離することができ、樹脂を高い収率で回収することができる。
上記発明において好ましくは、解除工程は、駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、被駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、駆動部と被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう。この方法を採用することにより、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに容易に力を加えることができる。
上記発明において好ましくは、解除工程は、駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、容器を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、駆動部と容器とを互いに遠ざけるように行なう。この方法を採用することにより、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに容易に力を加えることができる。
上記発明において好ましくは、解除工程は、先端が棒状または先端が板状の部材を駆動部に引っ掛けて上記の部材に力を加える。この方法を採用することにより、狭い隙間などを利用して、駆動部を引っ掛けることができる。また、先端が板状の部材を用いることにより、駆動部と部材との接触面積が大きくなって、安定して駆動部を引っ掛けることができる。
上記発明において好ましくは、容器は水槽を含み、駆動部は、少なくともモータまたは減速ギヤユニットのいずれか一方を含み、被駆動部は、少なくとも脱水槽またはパルセータのいずれか一方を含む。この方法を採用することにより、水槽の樹脂を高収率で回収することができる。
上記発明において好ましくは、解除工程の前に、容器と駆動部とが接触して結合されている場合における容器と駆動部との結合を解除する工程、容器と駆動部とが金属部品を介して固定されている場合における金属部品と駆動部との結合を解除する工程、および、金属部品と容器との結合を解除する工程のうち少なくとも一つの工程を含む。この方法を採用することにより、解除工程において分離される部品を選定することができる。
上記発明において好ましくは、解除工程の後に、駆動部から漏れ出たオイルを取り除く工程を含む。この方法を採用することにより、回収した樹脂を高品質なものにすることができる。
本発明に基づく洗濯機の解体装置の第２の局面では、樹脂で形成された容器と、容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、被駆動部に連結棒を介して接続され、容器の外側に配置された駆動部とを備える洗濯機の解体装置であって、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに、力を加える引き離し手段を備える。この構成を採用することにより、駆動部と被駆動部とを容易に分離することができ、樹脂を高収率で回収することができる。
上記発明において好ましくは、引き離し手段は、駆動部を保持するための駆動部保持手段と、被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、駆動部保持手段および被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第１の移動手段とを含む。または、引き離し手段は、駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、駆動部係止手段および被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第２の移動手段とを含む。または、引き離し手段は、駆動部を保持するための駆動部保持手段と、容器を保持するための容器保持手段と、駆動部保持手段および容器保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第３の移動手段とを含む。これらのうち、いずれかの構成を採用することにより、引き離し手段を容易に形成することができる。
上記発明において好ましくは、引き離し手段は、駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、容器を押えるための容器押圧手段と、駆動部係止手段および容器押圧手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第４の移動手段とを含む。この構成を採用することにより、引き離し手段を容易に形成することができる。
上記発明において好ましくは、容器押圧手段は、軸方向のうち一方の向きに容器を押えるように形成され、駆動部係止手段は、一方の向きと反対向きに移動するように形成されている。この構成を採用することにより、引き離し手段の構成が簡単になる。
上記発明において好ましくは、容器押圧手段は、配置されるべき容器の底部を押えるように形成された押え棒を含む。この構成を採用することにより、容器押圧手段を容易に形成することができる。
上記発明において好ましくは、押え棒は、底部を押える位置を変更できるように移動可能に形成されている。この構成を採用することにより、さまざまな種類の洗濯機に対して洗濯機の解体装置を用いることができる。
上記発明において好ましくは、押え棒の底部を押える部分に平面形状が扇型の押え板が形成されている。この構成を採用することにより、容器を押える部分にリブなどの凹凸部が形成されている場合や、金属部品の平面形状が矩形以外の形状で、押え板を配置する領域が小さい場合にも、効果的に容器を押えることができる。また、容器との接触面積が大きくなって、容器を安定して押えることができる。
上記発明において好ましくは、駆動部保持手段または駆動部係止手段が上部に形成され、駆動部保持手段または駆動部係止手段は、駆動部が上側になるように容器が配置されたとき、駆動部の上方から保持または引っ掛けるように形成されている。この構成を採用することにより、洗濯機を解体する際の作業性が向上する。
上記発明において好ましくは、被解体物を配置するための設置台を備え、設置台は、搭載面が移動可能なように形成されている。この構成を採用することにより、駆動部係止手段を容易に駆動部に引っ掛けたり、駆動部保持手段で容易に駆動部を保持したりすることができる。
上記発明において好ましくは、駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、開閉爪は、駆動部を引っ掛けるための先端部を有する。この構成を採用することにより、駆動部係止手段を容易に形成することができる。また、引っ掛けた駆動部係止手段を、容易に取外すことができる。
上記発明において好ましくは、先端部は、取外し可能に形成されている。この構成を採用することにより、さまざまな種類の洗濯機に対して、安定した解体を行なうことができる。また、先端部が破損した場合などの先端部を交換する必要がある場合に、先端部を容易に交換することができる。
上記発明において好ましくは、駆動部係止手段は、開閉爪が閉じる向きに開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、爪駆動部は、開閉爪に連結固定されずに接触するように形成されている。この構成を採用することにより、開閉爪を一定の力で閉じることができ、また、遠隔操作が可能になって作業性が向上する。さらに、開閉爪にさまざまな方向から力が加わっても、爪駆動部の破損を防止できる。
上記発明において好ましくは、引き離し手段は、力が６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下となるように形成されている。この構成を採用することにより、ほとんどの洗濯機を解体することができ、また、引き離し手段が必要以上に大きくなったり、高額になったりすることを防止できる。
上記発明において好ましくは、引き離し手段の周りを取囲むように形成された飛散防止板を備える。この構成を採用することにより、洗濯機の部品などが不意に飛散したとしても周りにいる作業者を傷付けたり、周りの機器を破損したりすることを防止できる。
本発明に基づく再生樹脂は、上述の洗濯機の解体装置を用いて回収されている。この構成を採用することにより、品質の高い再生樹脂を提供することができる。
本発明に基づく樹脂製品は、上記の再生樹脂で形成されている。この構成を採用することにより、品質の高い樹脂製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】  図１Ａは、本発明に基づく実施の形態における洗濯機の解体装置の正面図である。
図１Ｂは、図１ＡにおけるＩＢ−ＩＢ線に関する矢視断面図である。
図２は、本発明に基づく洗濯機の解体方法における第１工程の説明図である。
図３は、開閉爪で減速ギヤユニットを保持する状態の第１の説明図である。
図４は、開閉爪で減速ギヤユニットを保持する状態の第２の説明図である。
図５は、本発明に基づく洗濯機の解体方法における第２工程の説明図である。
図６は、本発明に基づく洗濯機の解体方法における第３工程の説明図である。
図７は、減速ギヤユニットを水槽から引き離した状態の第１の説明図である。
図８は、減速ギヤユニットを水槽から引き離した状態の第２の説明図である。
図９は、突起形のパルセータを備える洗濯機の構造を示す部分断面図である。
図１０は、実施の形態２における解体装置の側面から見た部分断面図である。
図１１は、実施の形態２における解体装置の正面から見た部分断面図である。
図１２は、実施の形態２における解体装置の開閉爪の拡大図である。
図１３Ａおよび図１３Ｂは、実施の形態２における開閉爪の先端部の説明図である。
図１４は、実施の形態２における容器押圧手段の説明図である。
図１５は、実施の形態２における解体ユニットの断面図である。
図１６は、実施の形態２における解体工程の説明図である。
図１７は、実施の形態２における開閉爪で減速ギヤユニットを引っ掛けるときの説明図である。
図１８は、実施の形態２における解体工程の説明図である。
図１９は、実施の形態２における特徴的な一の解体ユニットの斜視図である。
図２０は、実施の形態２における特徴的な他の解体ユニットの斜視図である。
図２１は、鋼板製の脱水槽フランジの洗濯機を解体するときの断面図である。
図２２は、アルミニウム製の脱水槽フランジの洗濯機を解体するときの断面図である。
図２３は、洗濯機の概略断面図である。
図２４は、洗濯機の水槽ユニットの部分拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  初めに、図２１および図２２を参照して、本出願人が検討した洗濯機を解体する際の洗濯機の構造に依存する解体特性について説明する。
図２１は、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機を解体するときの断面図であり、図２２は、脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機を解体するときの断面図である。図２１における洗濯機および図２２における洗濯機のいずれにおいても、水槽６５の内側に脱水槽１２が配置され、水槽６５の外側に駆動部ユニットとして減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム２１７，２１８とが配置されている。脱水槽１２と減速ギヤユニット６６とは、回転シャフト２１５，２１６を介して連結されている。
水槽、回転シャフトおよび駆動部を備える解体ユニットから水槽を傷つけずに１００％回収するためには、脱水槽と駆動部ユニットと回転シャフトによって連結された部分において、いずれかの連結部分を解除すれば良い。
出願人は、連結を解除する方法として、脱水槽から駆動部ユニットを回転シャフトの軸方向に引き離す、または、駆動部ユニットから脱水槽を回転シャフトの軸方向に引き離すことを考えた。これらのうち、出願人は、水槽の底面を押えた状態で駆動部ユニットを引き上げて脱水槽と駆動部ユニットとを引き離す方法について、解体時に解体ユニットにどのような現象が生じるかを検証した。
現在、家電リサイクルプラントに入荷される洗濯機は、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機とアルミニウム製の洗濯機とに大別される。それぞれの洗濯機の構造を比較すると、脱水槽の回転シャフトへの取付け構造とベアリングの取付け構造とが異なっている。
図２１に脱水槽フランジが鋼板製である代表的な洗濯機の構造を示す。この洗濯機においては、回転シャフト２１５が、脱水槽回転シャフト２１５ａおよびパルセータ回転シャフト２１５ｂを含み、脱水槽回転シャフト２１５ａに、鋼板製の脱水槽フランジ２０２が固定されている。回転シャフト２１５の側面には、ねじ締結フランジ２０４が形成されている。脱水槽フランジ２０２は、ボルト２０６によって、ねじ締結フランジ２０４に固定されている。脱水槽フランジ２０２は、ボルト２０５によって脱水槽１２に固定されている。ベアリング２０１は、減速ギヤフレーム２１７の外側から圧入されている。
図２２に脱水槽フランジがアルミニウム製である代表的な洗濯機の構造を示す。この洗濯機においては、回転シャフト２１６が、脱水槽回転シャフト２１６ａおよびパルセータ回転シャフト２１６ｂを含む。脱水槽回転シャフト２１６ａに、アルミニウム製の脱水槽フランジ２０３が固定されている。脱水槽フランジ２０３は、回転シャフト２１６に形成されたＤカット部に嵌め込まれ、脱水槽固定ナット１７で固定されている。脱水槽フランジ２０３は、ボルト２０７によって脱水槽１２に固定されている。ベアリング２０１は、減速ギヤフレーム２１８の内側から圧入されている。
図２１および図２２においては、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム２１７，２１８とを含む駆動部ユニットを引掛爪２１０で引掛けて、水槽６５から回転シャフト２１５，２１６の軸方向に駆動部ユニットを引き上げている。駆動部ユニットは、矢印２５０の向きに引き上げられる一方で、水槽６５は、動かないように、底面が矢印２５０と反対向きに押圧されている。
このように、駆動部ユニットを引掛爪で引掛けて、水槽を押さえつけながら引掛爪を引き上げることにより、駆動部ユニットから脱水槽底部に至るまでの領域Ｒ１〜Ｒ６のそれぞれに内部応力が発生する。引掛爪をさらに強い力で引き上げると、これらの領域のうち最も脆弱な箇所が破損する。
図２１を参照して、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機の場合、内部応力が発生する領域において、強度の順位は、概ね以下の式（１）の通りである。
Ｒ３  ＜  Ｒ１，Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ  ＜  Ｒ４  ＜＜  Ｒ６  ＜  Ｒ５  …（１）
それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、表１の通りになる。水槽の回収率確保と作業負担軽減の見地から、矢印ＡまたはＢの位置を押圧して領域Ｒ３の破損を回避するような形態で分離すると良い。このように分離したほとんどの場合、破損箇所は領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、または領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ｂのいずれかである。領域Ｒ５または領域Ｒ６が破損することはほとんどない。
2004105973.tif 000003
図２２を参照して、脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機の場合、内部応力が発生する領域において、強度の順位は、概ね以下の式（２）の通りである。
Ｒ３  ＜  Ｒ１，Ｒ２ａ，Ｒ５  ＜  Ｒ４  ＜＜  Ｒ６  …（２）
それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、表２の通りとなる。鋼板製フランジのときと同様に、領域Ｒ３の破損を回避するような形態で分離したほとんどの場合、破損箇所は領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、または領域Ｒ５のいずれかである。領域Ｒ６が破損することはほとんどない。
2004105973.tif 000004
表１および表２から、水槽の樹脂の回収量を多くしたり、作業を容易にしたりするためには、領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａを破損させることが好ましい。さらに、脱水槽フランジがアルミニウム製の場合には、領域Ｒ５を破損させることにより、上記の２つの領域を破損させたときと同様な効果を得ることができる。
水槽の底部を押圧する位置については、領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、および領域Ｒ５（但し、領域Ｒ５は脱水槽フランジがアルミニウム製の場合のみ）のうち、いずれかを破損させる様に押圧することが好ましい。
図２１および図２２に示すように、水槽の押え位置を矢印Ａ〜Ｃに示すように変更した場合、内部応力の発生箇所および主な破損箇所は、表３に示すようになる。
2004105973.tif 000005
表３より、領域Ｒ３または領域Ｒ４（結果的に領域Ｒ３の破損につながる）が破損箇所になることを避けるためには、矢印Ａに示す位置で水槽の底面を押圧することが最も有効であると判断できる。すなわち、脱水槽フランジの底面に対向する位置で、水槽の底面を押圧することが好ましい。
なお、上記では代表的なものとして、アルミニウム製の脱水槽フランジには減速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入された構造について説明したが、アルミニウム製のものでも減速ギヤフレームの外側から、鋼板製のものでも減速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入されている場合もありうる。
ベアリングが減速ギヤフレームの外側から圧入されていれば、領域Ｒ２ａと領域Ｒ２ｂとの両方、内側から圧入されていれば、領域Ｒ２ａのみを考慮すればよい。ベアリングと減速ギヤフレームとの結合部分における内部応力の発生箇所は脱水槽フランジの材質に関わらない。
また、上記においては、ベアリングが減速ギヤフレームに圧入されている例を示したが、これに限定されるものではなく、ベアリングは、駆動部ユニット、すなわち減速ギヤユニットまたは減速ギヤフレームに圧入されていることが一般的である。
本出願人は、上記の検証結果に基づき、水槽を破損させずに、駆動部ユニットから回転シャフトを引抜くことができる解体装置の検討を重ねた。解体ユニットの構造に依存して解体時に生じる内部応力の発生箇所を考慮した結果、水槽を分離および回収するのに適した解体装置を発明するに至った。以下、実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態１
図１Ａから図９を参照して本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体方法および解体装置について説明する。
洗濯機の構造については、背景技術において説明したものと同様である。すなわち、洗濯機は、筐体の内部に水槽が形成され、さらに水槽の内部には脱水槽が形成されている。脱水槽は、回転シャフトを介して水槽と結合されている。水槽には減速ギヤユニットやモータなどが固定されている。洗濯機の解体において、はじめに筐体から水槽ユニットを取り出すことは、従来の技術による解体方法と同様である。
図１Ａおよび図１Ｂに、本発明に基づく洗濯機の解体装置の概略図を示す。図１Ａは、本発明に基づく解体装置の正面図であり、図１Ｂは、図１ＡにおけるＩＢ−ＩＢ線に関する矢視断面図である。解体装置は、各構成部を支えるためのフレーム３４を備える。フレーム３４は、メインフレームとして、側板３５および背面板３８を含む。フレーム３４の上部には天井板３６が配置され、また、フレーム３４の下部には底板３７が配置されている。天井板３６には、移動手段としての油圧シリンダ３３が配置されている。油圧シリンダ３３は、保持手段としての開閉爪３２のシャフトに連結されている。開閉爪３２は、油圧シリンダ３３が駆動することによって、上下に移動できるように形成されている。開閉爪３２は図示しない開閉駆動機構を有しており、開閉爪３２が開いたり閉じたりできるように形成されている。本実施の形態においては、開閉爪３２は２本の爪で形成されているが、より多くの爪が形成されていてもよい。
側板３５の縦方向の略中央には、フレーム３４に固定された移動抑止手段としての押え板３１が形成されている。押え板３１は主表面が水平になるように配置されている。押え板３１には切欠き部４０が形成されている。切欠き部４０は、切欠き部４０の内側を開閉爪３２が通過できるように形成されている。また、押え板３１は、水槽ユニットを上下に移動した際に、水槽１１の底部に当接する位置に形成されている。押え板３１の下側には、水槽ユニット１を載せるために、平板状の設置台３０が形成されている。
水槽ユニット１は、洗濯機の下側であった減速ギヤユニット１４が形成されている側を上側にして設置台３０に配置される。このとき、減速ギヤユニット１４の真上に、開閉爪３２が配置されるように水槽ユニット１の位置を調整する。設置台３０は、開閉爪３２で減速ギヤユニット１４を保持する際に、作業者へ負担がかからないような適切な高さとすることが好ましい。または、設置台３０は、洗濯機の大きさに応じて高さの調整が可能な昇降台とすることが好ましい。
図２に示すように、開閉爪３２が開いた状態で、油圧シリンダ３３を駆動することによって、開閉爪３２を矢印６０に示すように下降させる。こののちに、開閉爪３２を閉じることによって、開閉爪３２で減速ギヤユニット１４を挟み込む。開閉爪３２が下降する際、開閉爪３２は、押え板３１の切欠き部４０の内側を通過する。
図３は、開閉爪３２が減速ギヤユニット１４を挟む際の拡大斜視図である。減速ギヤユニット１４には平板部１０が形成されている。平板部１０と減速ギヤフレーム１５との隙間に開閉爪３２の先端を挿入する。このように挟み込むことによって、減速ギヤユニット１４の平板部１０が開閉爪３２によって保持される。洗濯機には、減速ギヤユニット１４の底部の断面形状が山形であるものがある。このような場合には、図４に示すように、減速ギヤユニット１４の山形のまわりを、開閉爪３２で直接保持してもよい。このように、保持手段として開閉爪を含むことによって、容易な構造で減速ギヤユニットを保持することができる。また、様々な大きさや種類の減速ギヤユニットに解体装置を用いることができる。
次に、図５に示すように、油圧シリンダ３３を駆動することによって、開閉爪３２を矢印６１に示すように上側に引上げる。減速ギヤユニット１４が開閉爪３２で持上げられると同時に、水槽１１および脱水槽１２も同時に矢印６１の方向に持上げられる。減速ギヤユニット１４が保持された開閉爪３２は、押え板３１の切欠き部４０の内側を通過する。ある程度持上げられたところで、水槽１１の底部が、押え板３１に当接する。押え板３１は、フレーム３４に固定されているため、水槽１１の上への移動が停止する。押え板３１は水槽１１の移動を抑止する役割を果たす。
図６に示すように、水槽１１の移動が停止した状態で、減速ギヤユニット１４を引続き上側に持上げることによって、減速ギヤユニット１４と水槽１１とを完全に分離することができる。減速ギヤユニット１４は、引続き開閉爪３２に保持された状態である。切り離された水槽１１は、設置台３０の上側に落下する。
図７に、減速ギヤユニット１４と水槽１１とが切り離された状態の拡大断面図を示す。脱水槽回転シャフト１６ａと脱水槽フランジ１９とは接続された状態である。パルセータ１３は、パルセータ回転シャフト１６ｂに固定された状態である。脱水槽回転シャフト１６ａと減速ギヤユニット１４の内部の減速ギヤとの連結が外れて、減速ギヤユニット１４を脱水槽回転シャフト１６ａから引抜くことができる。このように、油圧シリンダの力によって、減速ギヤユニットと回転シャフトとの結合部を破壊して、水槽１１から、減速ギヤユニット１４のみを容易に分離することができる。
分離された回転シャフト１６は、脱水槽１２とともに水槽１１から容易に引出すことができる。この後に、水槽１１に配置されている金具やホース類などを取り外すことにより、水槽のみを分離することができる。この結果、水槽１１に使用されていたプラスチックを回収率１００％で回収することができる。
減速ギヤユニット引外し工程において、部品の腐食などが原因で減速ギヤユニットと回転シャフトとの結合が強い場合がある。または、回転シャフト１６の軸方向と開閉爪３２の引抜き方向とが正確に一致していない場合がある。すなわち、引抜く方向がずれる場合がある。これらのことが原因で、脱水槽回転シャフト１６ａが減速ギヤユニット１４から引き外せない場合であっても、図８に示すように、脱水槽回転シャフト１６ａと脱水槽１２とを結合している脱水槽フランジ１９が分断されることによって、減速ギヤユニット１４に回転シャフト１６が付いた状態で減速ギヤユニット１４を水槽１１から取り外すことができる。パルセータ１３と回転シャフト１６との結合部分については、パルセータ１３の結合部が分断されたり、パルセータ固定ビス１８が破壊されることによって、この結合部分を破壊することができる。または、パルセータ回転シャフト１６ｂは、脱水槽回転シャフト１６ａから引抜かれて、パルセータ１３とともに脱水槽側に残っていてもよい。これらいずれの場合においても、水槽１１に使用されているプラスチックを回収率１００％で回収することができる。
このように、減速ギヤユニットを水槽から引き離すギヤユニット引外し工程を含み、減速ギヤユニットを脱水槽回転シャフトから引抜く工程を含むことによって、容易に、水槽と脱水槽とを切り離すことができる。この結果、洗濯機の解体時間が大幅に短縮され、作業員の負担を大幅に軽減することができる。さらに、水槽をほぼ原形のまま取り出せることによって、水槽の材料であるプラスチックを高い回収率で回収することができる。ギヤユニット引外し工程において、脱水槽に脱水槽回転シャフトを貫通させるための脱水槽フランジを分断することによっても、同様の効果を得ることができる。
洗濯機の解体装置として、減速ギヤユニットを保持するための保持手段と、保持手段を移動するための移動手段と、水槽の移動を抑止するための移動抑止手段とを備えることによって、減速ギヤを容易に水槽から引離すことができ、水槽と脱水槽とを容易に分離することができる。さらに、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。また、移動手段に油圧シリンダを用いることによって、容易に移動手段を形成することでき、かつ十分な引張力を有する移動手段を形成することができる。また、フレームから突出した押え板を形成することによって、容易に移動抑止手段を形成することができる。
本実施の形態におけるパルセータは、平面的な形状をしている。一方で、洗濯機には、図９に示すように突起した形状を有するパルセータ１３を備えるものがある。このパルセータ１３は、底部における外径より回転軸の方向の長さの方が長い形状をしている。パルセータは、回転軸上に形成された底部のボスが回転シャフトに嵌め込まれ、パルセータ固定ビスを用いて外部からパルセータ回転シャフトに固定されている。図９に示すような突起している形状を有するパルセータは、たとえば、内径がφ５０ｍｍ、高さが４５０ｍｍ程度の大きなものである。このため、パルセータ固定ビス１８に光が届かず、ドライバなどの工具を入れるとパルセータ固定ビス１８が工具の影になってしまうため、取り外すことが非常に困難である。また、洗剤滓がパルセータ固定ビス１８を覆っていることが多い。この場合には、パルセータ固定ビス１８の形状の判断がつきにくいことが多かった。本発明は、平面的な形状のパルセータを備える洗濯機よりも大幅に作業時間が短縮できるため、このようなパルセータの形状が突起形の洗濯機に対して特に有効である。
本実施の形態においては、保持手段として開閉爪を採用しているが、保持手段は、減速ギヤユニットを保持することができればよい。たとえば、開閉爪の代わりに油圧クランプを形成することによって減速ギヤユニットを挟持するような保持装置を形成してもよい。また、移動手段としては、油圧シリンダの代わりに、モータやエアシリンダなどによる移動装置を形成してもよい。また、移動抑止手段は、押え板に限られず、減速ギヤユニットを保持手段で引張る際に、水槽の移動を止められることができればよい。たとえば、上側から見たとき、減速ギヤユニットの両側に、フレームとは独立して形成された棒状の移動抑止手段を形成しても構わない。
実施の形態２
図１０から図２０を参照して、本発明に基づく実施の形態２における洗濯機の解体装置、洗濯機の解体方法、再生樹脂および樹脂製品について説明する。
図１０は、本実施の形態における洗濯機の解体装置を側方からみたときの部分断面図である。解体装置は、底板９４の表面に棒状のフレーム９７と、フレーム９７の上部に形成された板状の天板９８とを備える。解体装置の各機器は、底板９４、フレーム９７または天板９８に取り付けられている。また、作業者１２０が作業を行なう側と反対側のフレーム９７には、板状の背面板９６が形成されている。
上部の天板９８には、駆動部係止手段としての開閉爪８０を上下方向に移動させるための移動手段として、油圧シリンダ９０が固定されている。油圧シリンダ９０は、開閉爪８０の移動方向が鉛直方向と平行になるように形成されている。本実施の形態における油圧シリンダ９０は、開閉爪８０を４５ｍｍ／ｓｅｃ以上５０ｍｍ／ｓｅｃ以下で引き上げることができるように形成されている。また、油圧シリンダ９０は、６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下の範囲内で駆動することができるように形成されている。
油圧シリンダ９０は、シャフト９１を含む。シャフト９１は、爪支持部材８３と連結している。爪支持部材８３は、開閉爪８０を保持する。爪支持部材８３は、油圧シリンダ９０によるシャフト９１の上下方向の動作を、開閉爪８０に伝達するためのものである。
爪支持部材８３は、作業者１２０が立つ側と反対側である解体装置の後側に向かって形成されている。解体装置の後側のフレーム９７および天板９８には、爪支持部材用レール８４が固定されている。爪支持部材用レール８４は、長手方向が鉛直方向と平行になるように形成されている。爪支持部材８３は、爪支持部材用レール８４と嵌合して、爪支持部材用レール８４の長手方向に沿って、鉛直方向に移動できるように形成されている。すなわち、爪支持部材８３は、矢印１３１に示す鉛直方向に平行移動するように形成されている。
爪支持部材８３には、駆動部係止手段としての開閉爪８０が取り付けられている。開閉爪８０は、解体装置の上部に形成されている。開閉爪８０は、本実施の形態の被解体物としての解体ユニット６４において、駆動部としての減速ギヤユニット６６が上側になるように配置されたとき、上方から減速ギヤユニット６６を引っ掛けるように形成されている。すなわち、開閉爪８０は、下側に向かうように形成されている。
開閉爪８０は、解体装置の前後方向から減速ギヤユニット６６を挟み込むように、形成されている。また、解体装置の前後方向における開閉爪８０の両側には、開閉爪８０を開閉させるための爪駆動部８２が形成されている。開閉爪８０は、左右両側の爪先端部が矢印１３２の方向にそれぞれ移動可能に形成され、開閉できるように形成されている。
解体装置の下部において、底板９４の上側には、被解体物を配置するための設置台７５が形成されている。設置台７５は、開閉爪８０の下方に配置されている。洗濯機の部材は、搭載面７６に配置される。設置台７５は、上下方向に伸縮可能に形成されている。すなわち、設置台７５の搭載面７６が上下方向に移動できるように形成されている。本実施の形態における設置台７５は、連続的に搭載面７６が上昇する第１の上昇制御機能と、微小区間ずつ搭載面７６が上昇するいわゆるインチングで搭載面７６が上昇する第２の上昇制御機能とを有する。
図１１に、本実施の形態における洗濯機の解体装置を正面からみたときの部分断面図を示す。開閉爪８０および油圧シリンダ９０は、解体装置を正面から見たときに、幅方向のほぼ中央になるように形成されている。解体装置の左右両側には、フレーム９７が形成されている。側方のフレーム９７には、側板などの板状の部材は形成されておらず、装置の側方からフレーム９７同士の間を通して、被解体物が設置台７５に配置できるように形成されている。
解体装置の上部において、天板９８には、容器押圧手段としての押え棒を支持するための押え棒支持部材７０が固定されている。押え棒支持部材７０は、長手方向を有し、この長手方向が解体装置の幅方向と平行になるように形成されている。押え棒支持部材７０には、押え棒用レール７３が形成されている。押え棒用レール７３は、長手方向を有し、この長手方向が解体装置の幅方向と平行になるように形成されている。
押え棒７１は、開閉爪８０の側方に形成されている。押え棒７１は、上側の端部が押え棒用レール７３に嵌合するように形成され、矢印１３０に示す解体装置の幅方向に移動可能なように形成されている。すなわち、本実施の形態における押え棒７１は、被解体物としての解体ユニット６４の底部を押える位置が変更できるように形成されている。押え棒７１には、図示しない位置固定手段が形成され、押え棒用レール７３における押え棒７１の位置が固定されるように形成されている。また、押え棒７１の先端には、押え板７２が形成されている。
このように、本実施の形態における容器押圧手段は、押え棒７１および押え板７２を含み、容器の底部を押えるように形成されている。また、図１１を参照して、開閉爪８０が上側に移動する構成に対して、本実施の形態における容器押圧手段は、容器を下側に押圧するように形成されている。
本実施の形態における引き離し手段は、駆動部係止手段と容器押圧手段とを含み、駆動部係止手段を移動手段によって移動させる一方で、容器押圧手段で容器を押圧することによって、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とに対して引き離す向きに力を加えることができるように形成されている。
図１２に、駆動部係止手段としての開閉爪の正面図を示す。爪支持部材８３の下面には、解体装置の前後方向と長手方向が平行になるように爪移動用レール８１が形成されている。開閉爪８０は、駆動部と接触する部分である爪先端部７９、爪移動用レール８１に嵌合する部分である爪レール嵌合部８６、および爪先端部７９と爪レール嵌合部８６とを固定するためのボルト８７を含む。開閉爪８０は、爪移動用レール８１に沿って、矢印１３２の方向に開閉するように形成されている。開閉爪８０は、ばねを含む弾性手段が接続され、開閉爪８０が広がるように力が加えられている（図示せず）。爪先端部７９は、ナット８７を取り外すことによって、取り替え可能に形成されている。
図１２において、開閉爪８０の側方には、爪駆動部８２が形成されている。爪駆動部８２は、開閉爪８０を閉じる向きに押圧することができるように形成されている。爪駆動部８２は、開閉爪８０に接触する部分である爪押圧部８５を含む。爪押圧部８５は、伸縮するように形成されている。爪押圧部８５は、平行移動する棒状の部材と、開閉爪８０に接触する部分としての平板状部材９９とを有する。平板状部材９９は、主表面が開閉爪８０に接触している。開閉爪８０を閉じる場合には爪押圧部８５が伸びる一方で、開閉爪を開くときには、爪押圧部８５が縮むように形成されている。
開閉爪８０は、上記のばねが接続されているため、平板状部材９９は、開閉爪８０に、常に接触している状態である。しかし、爪押圧部８５は、開閉爪８０に接続固定されおらず、平板状部材９９が開閉爪８０に面接触しているのみである。本実施の形態における開閉爪８０において、２つの爪先端部７９同士の間隔１２８は、開閉爪を最大限に開いた場合において、１８０ｍｍになるように形成されている。
図１３Ａおよび図１３Ｂは、爪先端部の説明図であり、爪レール嵌合部から取り外した図である。図１３Ａは爪先端部の側面図、図１３Ｂは爪先端部の上面図である。爪先端部７９は、ねじ切りが施された棒をねじ込むための雌ねじ部８８と、駆動部と接触する部分である接触部８９を含む。接触部８９は、解体装置の内側に向かうように平板状に形成され、爪レール嵌合部に取り付けたときに、接触部８９の主表面が水平方向と平行になるように形成されている。爪先端部７９は、機械構造用炭素鋼を材料にして形成されている。
また、接触部８９は、先端に向かうにつれて幅が小さくなるように形成されている。本実施の形態における爪先端部の最大の幅１２５は４０ｍｍである。また、爪先端部７９の高さ１２７は１０４ｍｍになるように形成されている。また、爪先端部の接触部８９の厚さ１２６は１６ｍｍになるように形成されている。
図１４に、本実施の形態における押え棒の先端の部分の斜視図を示す。押え棒７１の先端には、押え棒７１の軸方向に対して主表面が垂直になるように、押え板７２が形成されている。押え板７２は、平面形状がほぼ扇型になるように形成されている。本実施の形態における押え板７２の下側には、解除工程において水槽が滑ってずれないように、セレーション部材７７が形成されている。セレーション部材７７は、金属で形成され、水槽との接触面にセレーション状（のこぎり状）の凹凸を有している。このように、押え板と水槽との接触面には、水槽と押え板とが滑らないような部材が形成されていることが好ましい。図１１において、押え板７２は、平面形状の扇型の短い円弧と長い円弧のうち短い円弧が開閉爪８０に向かうように形成されている。
本実施の形態における解体装置には、フレームの周りを取囲むように飛散防止板が形成されている（図示せず）。飛散防止板は、主表面が鉛直方向と平行になるように複数枚の板状の部材によって形成されている。飛散防止板は、高さがフレームの高さと略同じになるように形成されている。
また、本実施の形態における解体装置は、解除工程完了後に開閉爪を開いたときにも、駆動部が落下しないように、駆動部落下防止手段を備えている（図示せず）。本実施の形態における駆動部落下防止手段は、フレームに固定された金属ワイヤと、金属ワイヤの端のうちフレームに固定された側と反対側に固定された、駆動部に着脱可能な部材とを含む。金属ワイヤは、解体を行なう場合に上記の着脱可能な部材を駆動部に取り付けることができる長さに形成されている。さらに、金属ワイヤは、解除工程が終了した際に、駆動部が落下して駆動部が設置台に到達しないような長さに形成されている。
洗濯機の解体において、初めに筐体から解体ユニットを取り出す。本発明における「解体ユニット」とは、筐体から取り出したときの容器に付属部品がついた状態の被解体物、または、取り出した被解体物に付属する部品のうち一部の部品を取り外した被解体物をいう。
図１５に本実施の形態の解体装置および解体方法の対象となる部材としての一般的な解体ユニットの断面図を示す。この解体ユニット６４は、樹脂で形成された容器としての水槽６５と、水槽６５の内部で回転運動を行なう被駆動部としての脱水槽１２と、水槽６５の外側に配置された駆動部としての減速ギヤユニット６６とを備える。減速ギヤユニット６６と脱水槽１２とは、連結棒としての回転シャフト１６を介して接続されている。減速ギヤユニット６６と水槽６５との間には、水槽６５に対して減速ギヤユニット６６を接続するための減速ギヤフレーム６７が形成されている。減速ギヤフレーム６７は、金属で形成されている。減速ギヤフレーム６７は、ボルト１２２によって水槽６５に連結している。また、減速ギヤユニット６６は、ボルト１２１によって、減速ギヤフレーム６７に結合されている。減速ギヤユニット６６の側方に配置されていたモータ、およびモータの回転を減速ギヤユニット６６に伝えるためのベルトなどは取り外されている。なお、符号の構成については、背景技術に示した水槽ユニットの符号の構成と同様であり、解体ユニットの上記以外の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
本実施の形態においては、はじめに、ボルト１２２を取り外して、減速ギヤフレーム６７と水槽６５との接続を解除する。この方法を採用することにより、後の解除工程において、金属部品である減速ギヤユニット６６と金属部品である減速ギヤフレーム６７とを一体的に分離することができる。すなわち、樹脂で形成された水槽６５から金属で形成された部品を、一度に分離することができ、作業効率が向上する。
次に、図１０および図１１に示すように、設置台７５の搭載面７６に解体ユニット６４を配置する。図１０に示すように、作業者１２０は、解体装置の前側に立って作業を行なう。
解体ユニット６４を解体装置に配置する際には、解体装置の側方のうち一方から搬入して、解体後に反対側へ払出を行なうことが好ましい。この方法を採用することにより、解体ユニットの搬入および払出の時間を短縮することができる。本実施の形態における解体装置には、図１１に示すように、側板などが形成されていない。このため、前側の棒状のフレーム９７と後側の棒状のフレーム９７との間から、解体ユニット６４を搬入および搬出することができる（図１０参照）。したがって、本実施の形態における解体装置は、解体装置の側方のうち一方から搬入して、解体後に反対側へ払出を行なうことができ、効率よく被解体物の搬出入を行なうことができる。
図１０および図１１に示すように、解体ユニット６４を設置台７５に配置する際には、設置台７５を最も縮ませた状態にする。搭載面７６は、最も低い位置になる。解体ユニットは１２〜２０ｋｇの重量であるが、搭載面７６が低くなることによって、容易に解体ユニット６４を設置台７５に搭載することができる。
解体ユニット６４の配置においては、減速ギヤユニット６６が上側となるように配置する。本実施の形態における解体装置の開閉爪８０は、減速ギヤユニット６６の上方から減速ギヤユニット６６を引っ掛けるように形成されている。すなわち、開閉爪８０は、下側を向いている。このように、駆動部を上側にして解体装置に配置するように形成することによって、設置台に解体ユニットを配置したときの安定性が向上する。また、後の工程における設置台の搭載面の高さの調整が容易になる。また、開閉爪が作業者の目線の高さと略等しくなるために、搭載面における解体ユニットの位置調整が容易になる。したがって、作業時間を短縮することができて、作業性が向上する。
搭載面７６における解体ユニット６４の位置は、減速ギヤユニット６６が開閉爪８０の略真下になるようにする。このときの位置調整は粗いものでよく、本実施の形態においては、搭載面７６に描かれた同心円に対して解体ユニット６４の開口部の端部を合せるようにして、位置調整を行なっている。この位置調整においては、解体ユニット６４を両手で保持して、搭載面７６において水平方向に移動させながら行なう。
次に、図１６に示すように、設置台７５を上昇させ、減速ギヤユニット６６と開閉爪８０とを近づけた後に、開閉爪８０を減速ギヤユニット６６に引っ掛ける。設置台７５の搭載面７６が上下方向に移動可能に形成されていることによって、油圧シリンダのストロークを短くすることができる。また、設置台を形成する代わりに、油圧シリンダおよび開閉爪を一体的に、上下方向に移動可能に形成しても、同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態における解体装置においては、連続的に搭載面７６が上昇する第１の上昇制御機能を備える。この構成を採用することにより、減速ギヤユニット６６が開閉爪８０の近くになるまで速やかに搭載面７６を上昇させることができ、開閉爪８０と減速ギヤユニット６６との高さを合せるための時間を短縮することができる。
減速ギヤユニット６６が開閉爪８０の付近まで到達したら、搭載面７６における解体ユニット６４の水平方向の位置の微調整を行なう。次に、微小区間ずつ搭載面７６が上昇する第２の上昇制御機能を用いて、搭載面７６を上昇させ、開閉爪８０に対して減速ギヤユニット６６の高さを微調整する。このように、第２の上昇制御機能を有することによって、容易に高さの微調整を行なうことができ、作業効率が向上する。搭載面７６における解体ユニット６４の水平方向の位置調整は、搭載面７６を上昇させながら行なってもよい。
設置台については、第１の上昇機能を用いて搭載面７６を上昇させる際に、上限において上昇が停止する上昇リミット機構を備えていることが好ましい。この構成を採用することにより、第１の上昇機能で搭載面７６を上げすぎて、開閉爪８０と減速ギヤユニット６６とが衝突することを防止できる。
搭載面の高さの調整が完了したら、図１７に示すように、開閉爪の爪先端部７９を減速ギヤユニット６６に引っ掛ける。本実施の形態においては、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム６７との間に形成されている隙間に、矢印１３２に示すように爪先端部７９の接触部８９を挿入する。図１２を参照して、開閉爪の移動は、爪駆動部８２を駆動することによって行なう。爪駆動部８２を駆動して爪押圧部８５を伸ばすことによって、爪先端部７９同士の間隔１２８が小さくなる。このように爪駆動部が形成されていることによって、一定の力で開閉爪を閉じることができる。また、遠隔操作が可能になって作業性が向上する。
次に、適切な位置で解体ユニットの底部を押えることができるように、押え棒７１の位置を調整する。本実施の形態における押え棒７１は、それぞれが解体装置の幅方向に移動可能に形成されている（図１１参照）。解体装置の幅方向に押え棒が形成されていることによって、作業者から見たときに押え棒が左右の方向に配置されることになる。したがって、押え棒の位置調整が容易になる。また、押え棒が移動可能に形成されていることによって、さまざまな種類の洗濯機に対して、本解体装置を用いることができる。たとえば、洗濯機には、駆動部が容器の底面の略中心に配置されていないものがあるが、このような洗濯機に対しても、押え棒が移動することによって、適切な位置で解体ユニットを押えることができる。押え棒の位置が定まったら、固定手段を用いて押え棒レールにおける押え棒の位置を固定する。
本実施の形態における押え棒は、解体装置の幅方向にのみに移動可能に形成されているが、さらに好ましくは、解体装置の幅方向のみならず解体装置の前後の方向にも移動可能に形成されていることが好ましい。または、本実施の形態における解体ユニットのように、断面が円形のものを解体する場合には、該円形の周方向に沿って移動可能に形成されることが好ましい。また、本実施の形態における押え棒は、軸方向の長さが一定であるが、押え棒の軸方向の長さは調整可能に形成されていることが好ましい。これらのうちいずれかの構成を採用することにより、より様々な種類の洗濯機に対して本解体装置を用いることができる。さらに、押え棒の位置合せや設置台の搭載面の高さ合せが容易になって、作業性が向上する。または、押え棒の位置は固定されていてもよい。この構成を採用することによって、解体装置の構成を容易なものにすることができる。
また、図１４および図１７を参照して、本実施の形態における押え棒の先端には、押え板が形成されている。この構成を採用することによって、水槽６５の底面を押える接触面積が大きくなって、安定して水槽を押圧することができる。たとえば、水槽６５の底部の厚さが薄い場合などには、押え棒が水槽６５の底部を突き抜けてしまうことがある。
あるいは、駆動部係止手段で駆動部を引き上げると連結棒で接続された被駆動部が水槽６５の底部内側に接触、押圧し、水槽の底部に少なからず亀裂、破断、または変形を生じさせることがある。さらに、第１の実施形態において説明したように、駆動部（減速ギヤユニット１４）を連結棒（脱水槽回転シャフト１６ａ）から引抜くことができればよいが、部品の腐食などが原因で駆動部と連結棒との結合が強い場合がある。または、連結棒の軸方向と開閉爪８０の引抜き方向とが正確に一致していない場合がある。すなわち、引抜く方向がずれる場合がある。これらの要因も含め、なんらかの原因で、駆動部を連結棒から引抜けない場合には、駆動部係止手段で駆動部を引き上げると連結棒で接続された被駆動部が水槽６５の底部内側に接触しながら、強い押圧力がかかることで、水槽の底部が大きく亀裂、破断、または変形することがある。
このように、水槽６５を破壊してしまった場合には、回収する樹脂の特性が劣化してしまう場合がある。これに対して、本実施の形態のように、容器押圧手段に押え板が形成されていることによって、接触面積が大きくなり、安定して水槽を押えることができる。さらに、上述した連結棒が駆動部から引き外せない場合には、被駆動部が水槽６５の底部の内側に与える押圧力に対して反対側の水槽６５の底部の外側から押圧力を与えることができるため、上述した水槽６５の底部の破壊を防止することができる。したがって、樹脂特性を劣化させずに、水槽を高い回収率で回収することができる。なお、第１の実施形態における押え板３１の構成でも同様の作用効果を得ることが出来る。
さらに、本実施の形態における容器押圧手段には、押え板７２の主表面にセレーション部材７７が形成されている。この構成を採用することによって、後の解除工程を行なっている途中に水槽が滑ってしまって、水槽が移動することを防止できる。本実施の形態においては、押え板の主表面にセレーション部材が形成されているが、特にこの形態に限られず、水槽と押え板とが滑らないような部材が形成されていればよい。たとえば、ゴム膜のように弾力性を有するものが形成されていてもよい。弾力性を有する部材が押え板に形成されていることによって、水槽の底部に凹凸があった場合においても、水槽と容器押圧手段との接触面積を大きくすることができる。この結果、押え板が接触する水槽表面の割れや水槽表面が傷つけられることを防止しながら解除工程を行なうことができ、回収する樹脂の品質の劣化を防止できる。または、容器押圧手段として、押え棒のみが形成され、押え棒の先端にセレーション部材や弾力性のある部材が形成されていてもよい。
次に、図１６の矢印１３３に示すように、開閉爪８０を油圧シリンダ９０によって引き上げて、駆動部と被駆動部とを接続する連結棒の軸方向に力を加えることによって、駆動部と被駆動部との接続を解除する解除工程を行なう。開閉爪８０を引き上げると、解体ユニット６４は、開閉爪８０に引っ掛けられて共に上昇する。解体ユニット６４のうち、水槽の底部が押え板７２に形成されたセレーション部材７７に接触して、水槽が移動方向と反対向きに押圧されて上昇が停止する。このとき、水槽には下向きの力が加わる。このように、駆動部係止手段が移動する向きと反対向きに容器を押圧する容器押圧手段として、押え棒を形成することにより、容易に容器押圧手段を形成することができる。
図１８に、引き続き開閉爪８０を引き上げた場合の部分断面図を示す。水槽６５は、図示しない押え棒に押圧されている一方で、開閉爪８０は、矢印１３３の向きに上昇している。連結棒としての回転シャフト１６が、減速ギヤユニット６６から引抜かれて、駆動部としての減速ギヤユニットと被駆動部としての脱水槽１２との接続が解除する。回転シャフト１６が減速ギヤユニット６６から外れることについては、実施の形態１と同様である。本実施の形態においては、減速ギヤフレーム６７は、減速ギヤユニット６６に付いた状態である。減速ギヤフレーム６７は、開閉爪に引っ掛けられた状態である一方で、水槽６５やパルセータ１３と連結している脱水槽１２は、設置台に落下する。
本実施の形態においては、解除工程の前に、減速ギヤフレーム６７と水槽６５とを接続しているボルトを取り外している。この方法を採用することにより、前述のとおり、減速ギヤユニット１４と減速ギヤフレーム１５とが一体的になった状態で減速ギヤユニット１４を引抜くことができる（図１８参照）。
図１５を参照して、本実施の形態においては、解除工程の前に水槽１１と減速ギヤフレーム６７との連結を解除したが、特にこの形態に限られず、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム６７とを固定しているボルト１２１を取り外してもよい。この場合には、解除工程において、減速ギヤフレーム６７が水槽６５に付いた状態で解体が行なわれる。この解体方法は、たとえば、減速ギヤフレームが水槽の底面全体を覆っているような構造を有する解体ユニットに対して有効である。
または、駆動部が直接的に容器に連結されている場合（駆動部と容器とが接触して結合されている場合）には、駆動部と容器とを連結しているボルトなどの固定部材を除去してもよい。たとえば、駆動部としての減速ギヤユニットが減速ギヤフレームを介さずに直接的に水槽に固定されている場合には、この減速ギヤユニットと水槽とを固定しているボルトを取り外す。解除工程において、脱水槽などの被駆動部と減速ギヤユニットなどの駆動部との連結を取り外して、駆動部と容器とを分離することができる。
または、駆動部と容器とを直接的または間接的に連結している連結部分を全く解除せずに、次の解除工程を行なってもよい。この場合には、主に容器が破壊され、容器の一部分が駆動部や駆動部に接続されている金属部品についた状態で、解体を行なうことができる。たとえば、図１５に示す解体ユニット６４においては、解除工程で水槽６５の底部が破壊され、減速ギヤフレーム６７に水槽の一部分が取り付いた状態で、減速ギヤユニット６６と脱水槽１２とを引き離すことができる。しかし、ボルトで固定されている部分を強制的に破壊するため、回収率が低下するばかりでなくリサイクルを行なった場合の樹脂特性が劣化する。したがって、容器と金属部品とを接続しているボルトを予めはずしておくことが好ましい。
または、上記の連結の解除を複合的に行なってもよい。たとえば、図１５において、複数のボルト１２２のうち、１つのボルト１２２が固着してしまって取り外せない場合には、この１つのボルトのみを残して、他のボルト１２２を取り外しても構わない。この場合には、後の解除工程において、取り外せなかった１つのボルト１２２の周りのみで水槽６５が破壊され、減速ギヤユニット６６と水槽６５とを引き離すことができる。
本実施の形態における解除工程は、駆動部を引っ掛ける一方で、容器を押圧して、駆動部と容器とを互いに遠ざけるようにして行なっている。この方法を採用することにより、容易に駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることができる。
このように、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、駆動部と被駆動部との接続を解除することができる。この結果、高い収率で容器の樹脂を回収することができる。また、良質の再生樹脂を回収することができる。
上記のように解除工程が完了したら、設置台を最下点まで下降して、水槽および水槽の中に含まれる部品を、解体装置の幅方向のうち、搬入した側と反対側に払い出す。また、開閉爪を開いて減速ギヤユニットを開閉爪から取り外す。
解除工程を行なっているときに、駆動部に充填されていた潤滑剤などのオイルが漏れ出て水槽の底部などに付着することがある。このような場合は、解除工程の後に真空ポンプなどを使って漏れ出たオイルを取り除くことが好ましい。この方法を採用することにより、駆動部に充填されていたオイルに含まれる樹脂の品質を悪化させる成分を除去することができ、高品質の樹脂を回収することができる。
本発明に基づく解体装置および解体方法は、容易に駆動部と被駆動部との連結を解除することができ、飛躍的に作業効率が向上する。たとえば、従来の手作業において、解体ユニットから水槽のみを分離するためには、特殊な工具を用いて、押したり、叩いたりする必要がある。従来の手作業による解体においては、重労働を伴った作業を約５分行なう必要があった。また、樹脂の回収率は、水槽を叩いて壊して解体を行なう場合や解体を断念する場合があるため、３０％程度と低いものであった。本発明に基づく解体装置または解体方法を用いると、作業の負担を軽減できるばかりでなく、約１分で解体ユニットから水槽のみを分離回収することができる。また、本発明に基づく解体装置および解体方法は、容器の樹脂を高い収率で回収することができる。解体装置の実証試験においては、特殊な構造を有する洗濯機も含む約９００台の洗濯機の解体試験を行なった結果、樹脂を約９５％の回収率で回収することができた。
また、本発明に基づく解体装置および解体方法で回収した再生樹脂は、解体の途中に不純物が混入する要因が少なく物性が優れている。さらに、この再生樹脂で形成された樹脂製品は、物性の優れた再生樹脂を用いているため、良質である。
本実施の形態のように、駆動部係止手段に開閉自在に形成された開閉爪を含むことによって、容易に駆動部を引っ掛けたり、取り外したりすることができる。また、作業時間を短くすることができ、作業性が向上する。
図１２を参照して、本実施の形態における開閉爪８０の爪先端部７９同士の間隔１２８は、開閉爪８０を最大限に開いた場合において、１８０ｍｍになるように形成されている。多くの洗濯機の必要な爪先端部７９同士の間隔を測定すると約１４０ｍｍ以上約１８０ｍｍ以下であった。２つの開閉爪８０同士の間隔１２８を１８０ｍｍにすることによって、ほとんどの洗濯機の解体に本解体装置を用いることができる。
図１３Ａおよび１３Ｂを参照して、爪先端部７９の接触部８９は、平板状に形成されている。この構成を採用することによって、駆動部を面接触で引っ掛けることができ、安定して駆動部を引っ張ることができる。爪先端部７９の接触部８９は、板状の部材に限られず、駆動部を引っ掛けることができる構造であればよい。たとえば、接触部８９は、棒状の部材であってもよい。このように、板状の部材または棒状の部材を引っ掛けることにより、狭い空間を利用して駆動部を引っ掛けることができる。
また、爪先端部７９は、開閉爪から取外し可能に形成されている。この構成を採用することにより、特殊な形状の駆動部を有する洗濯機においても、爪先端部を取り替えるのみで本解体装置を用いることができる。また、爪先端部７９が破損した場合にも容易に取り替えることができる。
本実施の形態における爪先端部７９の最大の幅１２５は４０ｍｍである。爪先端部７９は、直接的に駆動部を引っ掛けて力が加わるため、爪先端部７９の最大の幅１２５は大きいことが好ましい。しかし、洗濯機によっては、駆動部から突起物が突出している場合がある。爪先端部７９の幅１２５が大きすぎるとこの突起物が障害となって、開閉爪を駆動部に引っ掛けることができない場合がある。本実施の形態のように、開閉爪の幅を４０ｍｍにすることによって、駆動部から突出している突起物を回避しながら開閉爪を引っ掛けることができ、さらに十分な強度を確保することができる。
また、爪先端部７９の高さ１２７は、７０ｍｍ以上が好ましい。より好ましくは、爪先端部７９の高さ１２７は、約１０５ｍｍが好ましい。この構成を採用することにより、駆動部から突出している突起物があった場合においても、この突起物を回避しながら開閉爪を駆動部に引っ掛けることができる。
また、接触部８９の厚さ１２６は、１５ｍｍ以上２５ｍｍ以下が好ましい。多くの洗濯機の開閉爪を挿入する部分の高さを測定した結果、挿入する部分の高さは約３０ｍｍ以上約４５ｍｍ以下であった。接触部８９の厚さは薄い方が挿入しやすいが、あまり薄くしすぎると強度的な問題が生じる。強度を確保しながら、接触部８９の厚さを薄くすることを考慮して、接触部８９の厚さ１２６は、１５ｍｍ以上２５ｍｍ以下が好ましい。
本実施の形態における油圧シリンダは、開閉爪を４５ｍｍ／ｓｅｃ以上５０ｍｍ／ｓｅｃ以下で引き上げることができるように形成されている。駆動部の引抜き速度が速すぎると解体ユニットに過度の衝撃を与えてしまって、解体ユニットを部分的に破壊してしまうことがある。逆に、駆動部の引抜き速度が遅すぎると作業効率が低下する。これらの２つのことを考慮して、開閉爪の最大引抜き速度は４５ｍｍ／ｓｅｃ以上５０ｍｍ／ｓｅｃ以下であることが好ましい。
また、油圧シリンダの開閉爪を引き上げる力は、６７０ｋｇ以上が好ましい。この構成を採用することにより、多くの洗濯機を容易に解体することができる。本実施の形態における油圧シリンダは、６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下の範囲内で駆動部を引抜くことができるように形成されている。引き離し手段は、引き離す力が大きいほど好ましいが、引き離す力を大きくしようとすると引き離し手段自体が非常に大きくなったり、高価なものになったりする。引き離す力が９４０ｋｇの力を有することによって、ほとんどすべての洗濯機において駆動部と被駆動部とを引き離すことができる。
図１２に示したように、本実施の形態における爪押圧部８５は、開閉爪８０に接続固定されておらず、開閉爪８０に接触するように形成されている。開閉爪に駆動部を引っ掛けて駆動部に力を加える解除工程においては、開閉爪と駆動部との位置関係や、押え棒で押圧する位置に依存して、開閉爪８０には、さまざまな方向の力が加わる。爪駆動部８２の平板状部材９９が開閉爪８０に接続固定されていないことによって、開閉爪８０に対して、様々な方向に力が加わった際にも爪押圧部８５が破損することを防止できる。
また、本実施の形態における洗濯機の解体装置には、フレームの周りを取囲むように飛散防止板が形成されている。解除工程においては、駆動部と被駆動部との接続を解除するために大きな力が加わる。したがって、解除する際に水槽が破損して部品が飛び散ったり、駆動部に連結されている部品が飛び散ったりする場合がある。このような場合においても、飛散防止板が形成されていることによって、作業員が負傷したり、周りにある機器を破壊したりすることを防止できる。本形態においては、フレームの周りに飛散防止板が形成されているが、特にこの形態に限られず、引き離し手段の周りに飛散防止板が形成されていればよい。
また、本実施の形態における解体装置は、解除工程完了後に開閉爪を開いたときにも、駆動部が落下しないように、駆動部落下防止手段を備えている。この構成を採用することにより、開閉爪を開く際にも駆動部を支えておく必要がなく、作業性および作業時の安全性が向上する。
図１９および図２０に、さまざまな洗濯機のうち、構造が特徴的な洗濯機の説明図を示す。図１９は、構造が特徴的な一の洗濯機における解体ユニットの底部の斜視図である。
この洗濯機の水槽１００の底部には、強度を大きくするためのリブ１０１が形成されている。容器押圧手段としては、押え棒のみが形成されていてもよいが、このようなリブ１０１が形成されている場合には、リブの凹凸によって、押え棒を接触させる位置が定めにくかったり、解除工程で押え棒が滑ったり、リブのうち凹んだ部分に押え棒が挿入して水槽１００を突き破ってしまったりする場合がある。図１４に示したように、押え棒の先端に押え板７２が形成されていることによって、リブが水槽の底部に形成されているような場合であっても、押え棒の位置決めを容易することができる。さらに、容器押圧手段と水槽との接触面積が大きくなるため、安定して後の解除工程を行なうことができる。
また、図１９においては、減速ギヤフレーム１０３が、図１９の上側から見たときに、十字型になるように形成されている。このため、水槽１００の底面のうち、容器押圧手段を接触させることができる押え板配置領域１４０が小さくなる。このような解体ユニットにおいても、本実施の形態のように押え板７２の平面形状を略扇型に形成することによって、容器押圧手段と容器の底部との接触面積を大きくすることができ、確実に水槽を押圧することができる。
解除工程の前においては、ボルト１０５を取り外しておくことが好ましい。この方法を採用することによって、解除工程において、減速ギヤユニット１０２と減速ギヤフレーム１０３とを一体的に分離することができることは、前述の解体ユニットと同様である。
また、図１９に示す解体ユニットには、減速ギヤユニット１０２の周りに輸送アングル１０４が形成されている。輸送アングル１０４は、金属部品であるため、解除工程において、減速ギヤユニット１０２と共に一体的に水槽１００から分離されることが好ましいが、解除工程の前にボルト１０６を取り外して、予め分離しておいてもよい。
図２０は、特徴的な他の洗濯機における解体ユニットの底部の斜視図である。この洗濯機には、駆動部として、ＤＤ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｄｒｉｖｅ）モータが形成されている。ＤＤモータは、減速ギヤを介さずに、直接的に被駆動部を回転させるためのモータである。図２０に示す洗濯機においては、水槽１１３に、ＤＤモータフレーム１１４が取り付けられている。このような場合には、ＤＤモータ１１０の図示しない上蓋を取り除き、さらに、連結棒に固定されているナット１１２を取外す。次に、中に配置されているコイル１１１を取り除く。次に、ＤＤモータフレーム１１４とＤＤモータ１１０とを一体的に取り外す場合には、ＤＤモータフレーム１１４と水槽１１３とを接続しているボルト１１８を取り外す。または、ＤＤモータフレーム１１４を水槽１１３に取り付けた状態で分離する場合には、ボルト１１７を取り外す。解除工程において、ＤＤモータを引っ掛けながら行なうことは、減速ギヤユニットを備える洗濯機の解体と同様である。その他の工程についても、減速ギヤユニットを備える洗濯機と同様であるので説明は省略する。
本実施の形態においては、容器が移動しないように押圧しながら、駆動部を引っ掛けて駆動部と容器とを互いに遠ざけるように行なっているが、特にこの形態に限られず、駆動部および容器のいずれか一方を押圧、保持または引っ掛けて、さらに他方を押圧、保持または引っ掛けて、互いを遠ざけるように行なってもよい。
または、駆動部と被駆動部とをそれぞれ保持、押圧または引っ掛けて、駆動部と被駆動部とを互いに遠ざけるように行なってもよい。たとえば、図１５に示す解体ユニットにおいては、減速ギヤユニット６６を挟持して、さらに脱水槽１２を挟持して、減速ギヤユニット６６と脱水槽１２とを回転シャフト１６の軸方向に沿って、互いに遠ざけるようにして行なってもよい。
本実施の形態における解体装置における引き離し手段は、駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、容器を押えるための容器押圧手段と、駆動部係止手段および容器押圧手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる移動手段とを備えていたが、特にこの形態に限られず、駆動部係止手段の代わりに駆動部を保持するための駆動部保持手段が形成されていてもよい。また、容器押圧手段の代わりに容器を保持するための容器保持手段が形成されていてもよい。この場合の移動手段としては、駆動部保持手段と容器保持手段とを連結棒の軸方向に沿って互いに引き離すことができるように形成されていればよい。
または、引き離し手段は、駆動部保持手段または駆動部係止手段のうちいずれか一方と、被駆動部を保持するための被駆動部保持手段とを含んでいてもよい。この場合の移動手段としては、駆動部保持手段または駆動部係止手段のうちいずれか一方と被駆動部保持手段とが連結棒の軸方向に沿って互いに引き離されるように形成されていればよい。これらのいずれの構成によっても、駆動部と被駆動部との連結を容易に解除することができ、また、容器の樹脂を高収率で回収することができる。
また、駆動部としては、減速ギヤユニットのほかにモータなどの被駆動部を回転させるための部材が含まれる。また、被駆動部としては、脱水槽のほかに、羽根の形状した部品や、水を洗濯機の外部に放出させないために容器の形状をした部品などの駆動部の動力を受けるものが含まれる。たとえば、パルセータや２槽式洗濯機における脱水槽などが含まれる。また、本実施の形態においては、容器の底面に略垂直になるように連結棒が形成されているが、連結棒の配置状態に特に限定はない。たとえば、容器の側面において側面の表面に対して傾斜するように連結棒が形成されていてもよい。または、パルセータが傾斜して取り付けられていても、本発明を適用することができる。
本発明によれば、洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができる洗濯機の解体装置および解体方法を提供することができる。また、高い品質の再生樹脂および樹脂製品を提供することができる。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【産業上の利用可能性】  本発明は、全ての種類の洗濯機の解体に対して適用されうる。
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年3月10日(2005.3.10)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】特許請求の範囲
【請求項１】樹脂で形成され、水槽を含む容器と、
脱水槽を含み、前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
モータおよび減速ギヤユニットのうち、少なくともいずれか一方を含む駆動部と
を備え、
前記駆動部は、前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置されている洗濯機の解体方法において、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、前記駆動部と前記被駆動部との接続を解除する解除工程を含み、
前記解除工程は、前記連結棒と前記被駆動部とが固定された状態で行なう、洗濯機の解体方法。
【請求項２】前記解除工程は、前記駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記被駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記駆動部と前記被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項３】前記解除工程は、前記駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記容器を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記駆動部と前記容器とを互いに遠ざけるように行なう、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項４】前記解除工程は、前記被駆動部が前記容器の内側に当接する工程を含み、
前記解除工程は、前記容器の前記被駆動部が当接する部分を、前記被駆動部が移動する向きと反対向きに押圧しながら行なう、請求項３に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項５】前記解除工程は、前記連結棒と前記脱水槽とを連結している脱水槽フランジを破壊する工程を含む、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項６】（削除）
【請求項７】（削除）
【請求項８】（削除）
【請求項９】樹脂で形成された容器と、
前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置された駆動部と
を備える洗濯機の解体装置において、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに、力を加える引き離し手段を備え、
前記引き離し手段は、前記容器または前記被駆動部のいずれかと前記駆動部とのうち、一方を停止させて他方を一方から引き離す手段を含む、洗濯機の解体装置。
【請求項１０】前記引き離し手段は、前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、
前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、
前記駆動部保持手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第１の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１１】（削除）
【請求項１２】前記引き離し手段は、前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、
前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、
前記駆動部係止手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第２の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１３】（削除）
【請求項１４】前記駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、前記開閉爪は、前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、請求項１２に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１５】（削除）
【請求項１６】前記駆動部係止手段は、前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、
前記爪駆動部は、前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、請求項１４に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１７】前記引き離し手段は、前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、
前記容器を保持するための容器保持手段と、
前記駆動部保持手段および前記容器保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第３の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１８】（削除）
【請求項１９】前記引き離し手段は、前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、
前記容器を押えるための容器押圧手段と、
前記駆動部係止手段および前記容器押圧手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第４の移動手段と
を含む、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２０】（削除）
【請求項２１】前記駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、前記開閉爪は、前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、請求項１９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２２】（削除）
【請求項２３】前記駆動部係止手段は、前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、
前記爪駆動部は、前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、請求項２１に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２４】前記容器押圧手段は、前記軸方向のうち一方の向きに前記容器を押えるように形成され、
前記駆動部係止手段は、前記一方の向きと反対向きに移動するように形成された、請求項１９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２５】前記容器押圧手段は、配置されるべき前記容器の底部を押えるように形成された押え棒を含む、請求項２４に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２６】（削除）
【請求項２７】（削除）
【請求項２８】被解体物を配置するための設置台を備え、
前記設置台は、搭載面が移動可能なように形成された、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項２９】（削除）
【請求項３０】前記引き離し手段の周りを取り囲むように形成された飛散防止板を備える、請求項９に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項３１】請求項９に記載の洗濯機の解体装置を用いて回収された、再生樹脂。
【請求項３２】請求項３１に記載の再生樹脂で形成された、樹脂製品。
【請求項３３】樹脂で形成された容器と、
前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置された駆動部と
を備える洗濯機の解体装置において、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに、力を加える引き離し手段を備え、
前記引き離し手段は、前記力が９４０ｋｇ以下に形成された、洗濯機の解体装置。
【請求項３４】被解体物を配置するための設置台を備え、
前記設置台は、搭載面が移動可能なように形成された、請求項３３に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項３５】前記引き離し手段の周りを取り囲むように形成された飛散防止板を備える、請求項３３に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項３６】請求項３３に記載の洗濯機の解体装置を用いて回収された、再生樹脂。
【請求項３７】請求項３６に記載の再生樹脂で形成された、樹脂製品。




【手続補正書】
【提出日】平成17年9月22日(2005.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂で形成され、水槽を含む容器と、
脱水槽を含み、前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
モータおよび減速ギヤユニットのうち、少なくともいずれか一方を含む駆動部と
を備え、
前記駆動部は、前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置されている洗濯機の解体方法において、
前記容器と前記駆動部との固定を解除する工程と、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、前記駆動部と前記被駆動部との接続を解除する解除工程と
を含み、
前記解除工程は、前記連結棒と前記被駆動部とが固定された状態で行ない、
前記解除工程において前記容器または前記被駆動部が破壊される解体方法を除く、洗濯機の解体方法。
【請求項２】
前記解除工程は、前記駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記被駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記駆動部と前記被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項３】
前記解除工程は、前記駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記容器を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、
前記駆動部と前記容器とを互いに遠ざけるように行なう、請求項１に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項４】
前記解除工程は、前記被駆動部が前記容器の内側に当接する工程を含み、
前記解除工程は、前記容器の前記被駆動部が当接する部分を、前記被駆動部が移動する向きと反対向きに押圧しながら行なう、請求項３に記載の洗濯機の解体方法。
【請求項５】
樹脂で形成された容器と、
前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、
前記被駆動部に連結棒を介して接続され、前記容器の外側に配置された駆動部と
を備える洗濯機の解体装置において、
前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに力を加える引き離し手段を備え、
前記引き離し手段は、前記容器または前記被駆動部のいずれかと前記駆動部とのうち、一方を停止させて他方を一方から引き離す手段を含み、
前記引き離し手段は、前記力が９４０ｋｇ以下になるように形成された、洗濯機の解体装置。
【請求項６】
前記引き離し手段は、前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、
前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、
前記駆動部保持手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第１の移動手段と
を含む、請求項５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項７】
前記引き離し手段は、前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、
前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、
前記駆動部係止手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第２の移動手段と
を含む、請求項５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項８】
前記駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、前記開閉爪は、前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、請求項７に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項９】
前記駆動部係止手段は、前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、
前記爪駆動部は、前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、請求項８に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１０】
前記引き離し手段は、前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、
前記容器を保持するための容器保持手段と、
前記駆動部保持手段および前記容器保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第３の移動手段と
を含む、請求項５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１１】
前記引き離し手段は、前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、
前記容器を押えるための容器押圧手段と、
前記駆動部係止手段および前記容器押圧手段のうち少なくとも一方を前記軸方向に沿って移動させる第４の移動手段と
を含む、請求項５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１２】
前記駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、前記開閉爪は、前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、請求項１１に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１３】
前記駆動部係止手段は、前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、
前記爪駆動部は、前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、請求項１２に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１４】
前記容器押圧手段は、前記軸方向のうち一方の向きに前記容器を押えるように形成され、
前記駆動部係止手段は、前記一方の向きと反対向きに移動するように形成された、請求項１１に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１５】
前記容器押圧手段は、配置されるべき前記容器の底部を押えるように形成された押え棒を含む、請求項１４に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１６】
被解体物を配置するための設置台を備え、
前記設置台は、搭載面が移動可能なように形成された、請求項５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１７】
前記引き離し手段の周りを取り囲むように形成された飛散防止板を備える、請求項５に記載の洗濯機の解体装置。
【請求項１８】
請求項５に記載の洗濯機の解体装置を用いて回収された、再生樹脂。
【請求項１９】
請求項１８に記載の再生樹脂で形成された、樹脂製品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の解体方法および解体装置に関する。また、再生樹脂および樹脂製品に関する。特に、洗濯機から樹脂を取り出す方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から洗濯機の構成部品のうち、プラスチック部品についてはあまりリサイクルが行なわれていなかった。近年、プラスチック部品についてもリサイクルが行なわれるようになってきた。プラスチック部品のリサイクル方法については、種々の方法が提案されている。たとえば特開２００２−２４００３７号公報においては、プラスチック部品を分別回収してリサイクルを行なう方法が提案されている。この方法は、廃棄された製品から同一の組成のプラスチックから形成された同一の部品を分別回収して、プラスチック部品を粉砕した後に溶融して再利用する方法である。
【０００３】
一部のリサイクル工場では、この方法に基づいて、洗濯機のリサイクルが行なわれている。洗濯機を手作業で解体して、細かい部品に分離する。分離された部品をそれぞれの材料ごとに分別する。プラスチック部品に関しては、それぞれのプラスチックの種類ごとに分別したのちに、破砕および洗浄を行なってペレットにする。このペレットを再び洗濯機の材料として利用するいわゆるホリゾンタルリサイクルが実施されている。プラスチック部品のうち、水槽は使用されているプラスチックの量が多い。この水槽に関しても手作業で洗濯機から取り外されている。
【０００４】
図２３に、洗濯機の概略断面図を示す。筐体２０の上部には操作パネルなどが配置され、筐体２０の内部には水槽１１などの主要部品が配置される。水槽１１の内部には脱水槽１２が配置されている。洗浄水は水槽１１の内部に充填され、洗濯すべき衣類は脱水槽１２の内部に配置される。脱水槽１２の底部にはパルセータ１３が配置されている。パルセータ１３は回転シャフト１６に固定されている。回転シャフト１６は、減速ギヤユニット１４に連結されている。水槽１１の底部にはモータ２１が配置されている。モータ２１の回転運動は、ベルト２４を介して減速ギヤユニット１４の内部のギヤに伝えられる。減速ギヤユニット１４の内部で減速された回転運動は回転シャフト１６に伝えられ、パルセータ１３が回転して洗浄水が攪拌される。衣類は、攪拌される流れによって洗濯される。衣類の脱水の際には、脱水槽１２およびパルセータ１３が一体となって回転する。
【０００５】
脱水槽１２が回転する一方で、水槽１１は洗濯中も回転しない。水槽１１の底部の減速ギヤユニット１４は、締結ボルト２３によって水槽１１に固定されている。モータ２１は、同様に水槽１１に固定されている。減速ギヤユニット１４のまわりには、輸送アングル２２が配置されている。輸送アングル２２は、洗濯機の輸送中に減速ギヤユニット１４と減速ギヤユニット１４のプーリとを衝撃などから保護するために形成されている。輸送アングル２２は、減速ギヤユニット１４を取囲むように帯状に形成され、水槽１１にねじで固定されている。
【０００６】
リサイクル工場において洗濯機を分解する際には、まず筐体２０から、水槽１１を取り出す。この時点では、水槽１１に、脱水槽１２、パルセータ１３、減速ギヤユニット１４およびモータ２１などが据付けられた状態である。この状態から、輸送アングル２２を取り外した後に、モータ２１およびベルト２４を取り外す。モータ２１およびベルト２４は、水槽１１に取り付けられているモータ固定用のねじを取り外すことによって容易に取り外される。また、締結ボルト２３が取り外される。水槽の底部には、モータ、減速ギヤユニット、減速ギヤフレームおよび輸送アングルの他に、電磁弁、配線類およびホース類などが配置されている。本明細書においては、筐体２０から水槽１１を取り出したのち、少なくとも輸送アングル２２、モータ２１およびベルト２４を取り外して、さらに、締結ボルト２３を取り外したものを「水槽ユニット」という。
【０００７】
図２４に、水槽ユニット１の部分断面図を示す。水槽１１は上側が開口した円筒形をしており、プラスチックで形成されている。水槽１１の内部には、上側が開口した円筒形の脱水槽１２が形成されている。脱水槽１２の下部に配置されたパルセータ１３は、平面状のものが形成されている。すなわち、回転軸の方向の長さより底部における外径の方が長いパルセータが形成されている。回転シャフト１６は、脱水槽を回転させるための脱水槽回転シャフト１６ａとパルセータを回転させるためのパルセータ回転シャフト１６ｂとを含む。パルセータ回転シャフト１６ｂは円柱状に形成され、パルセータ回転シャフトを取囲むように脱水槽回転シャフト１６ａが円筒状に形成されている。パルセータ１３は、パルセータ固定ビス１８によって、パルセータ回転シャフト１６ｂに固定されている。回転シャフト１６は、脱水槽１２および水槽１１を貫通して、水槽１１の底部に配置されている減速ギヤユニット１４に接続されている。脱水槽１２の貫通部には、脱水槽フランジ１９が設けられている。脱水槽固定ナット１７によって、脱水槽フランジ１９と脱水槽回転シャフト１６ａとが固定されている。減速ギヤユニット１４は平板部１０を含む。平板部１０は、水槽１１の底部に固定された減速ギヤフレーム１５に締結ボルトで固定されていた部分である。減速ギヤフレーム１５は、凸形状をした部分が形成されている。平板部１０と水槽１１の底部との間には隙間が形成されている。減速ギヤユニット１４は、一部が水槽１１に嵌め込まれるように固定されている。
【０００８】
水槽ユニット１を解体するためには、パルセータ１３の上部に締付けられているパルセータ固定ビス１８を緩めて取り外す。この後に、パルセータ１３を脱水槽１２の内部から取り出す。次に、脱水槽１２と脱水槽回転シャフト１６ａとを結合している脱水槽固定ナット１７を取り外して、脱水槽１２を水槽１１から取り出す。洗濯機の構造によっては、脱水槽１２を貫通している回転シャフト１６に衝撃力を加えることによって脱水槽１２を取り外す。
【０００９】
このように、水槽ユニットからパルセータ１３および脱水槽１２を分離することができる。脱水槽１２が外れた回転シャフト１６は棒状であるため、減速ギヤユニット１４と回転シャフト１６とが一体化したものを、水槽１１から図中下向きに取り外すことができる。この後に、周囲に付属されている部品を取り外して、水槽１１のみを得ることができる。
【００１０】
上記については、洗濯機の一例について説明したが、他の構造を有する洗濯機の解体についても、水槽のみを分離するためには、構造上の理由からパルセータ、脱水槽および回転シャフトが結合されている部分を完全に分解して、パルセータおよび脱水槽を先に水槽から取り出す必要があった。手作業とは異なる機械的な解体方法として、たとえば、特開平９−３００１２７号公報に、水槽の胴体の周方向に対して機械的に切断する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４００３７号公報
【特許文献２】特開平９−３００１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
リサイクルを行なう洗濯機の製造メーカや製造された年は、それぞれの洗濯機によって異なる。製造メーカや製造された年が異なると、洗濯機の構造も異なり、中には手作業で解体しにくいものがある。また洗濯機の使用年数は数年から２０年以上のものまであり、錆や水垢が発生して手作業で解体しにくいものがある。さらに、洗剤滓が洗濯機の各箇所に固まってしまい、容易に解体できない場合がある。
【００１２】
具体的には、パルセータをパルセータ回転シャフトに固定しているパルセータ固定ビスは、工具が届きにくく、さらに見えにくい位置にある。このため特殊な工具が必要であったり、ねじ穴に工具を合せるのに時間がかかったりするという問題があった。また、パルセータとパルセータ回転シャフトとの結合部やパルセータの軸受部の材質および使用年数によっては、パルセータ固定ビスを外した後も、錆や水垢によって、パルセータが容易に取り外せない場合があった。このような場合には、水槽ユニットの開口している側を下に向けて床に叩きつける、またはバールを用いてパルセータ自体を破壊するなどの方法によって解体を行なっていた。パルセータが脱水槽から容易に取り外せない場合には多くの労力を必要としていた。
【００１３】
さらに、脱水槽固定ナットの対辺の寸法は、３８ｍｍから４１ｍｍ程度と非常に大きいため、脱水槽固定ナットを取り外すためには特殊工具が必要になる。しかし、脱水槽固定ナットは脱水槽の底部に配置されている。このため、工具が非常に届きにくく、脱水槽が洗濯機に組み込まれた状態では作業性が悪いという問題があった。また、回転シャフトと脱水槽フランジとの間に水垢や洗剤垢などが付着して、水槽から脱水槽を取り出すのに非常に時間がかかる場合があった。
【００１４】
このように、手作業の解体においては、多くの労力と長い時間が必要な場合があり、余りに時間がかかるような場合には、解体を断念してリサイクルを行なうことなく破砕して廃棄していた。
【００１５】
特開平９−３００１２７号公報に開示された機械的な切断方法を用いると、脱水槽と回転シャフトとの結合を解除することなく水槽を取り出すことができる。しかし、切断は、水槽の周方向を含む一面で行なわれる。この方法においては、水槽の全重量の５０〜７０％程度しかプラスチックを回収することができなかった。また水槽が大きくなれば大きくなるほど回収率が小さくなるという欠点を有していた。
【００１６】
本発明の目的は、洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができる洗濯機の解体装置および解体方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、高い品質の再生樹脂および樹脂製品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に基づく洗濯機の解体方法の第１の局面では、水槽に固定された減速ギヤユニットを水槽から引離すギヤユニット引外し工程を含み、ギヤユニット引外し工程は、減速ギヤユニットを脱水槽回転シャフトから引き抜く工程を含む。この方法を採用することにより、水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、解体時間を短縮することができる。また、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。
【００１８】
本発明に基づく洗濯機の解体方法の第２の局面では、水槽に固定された減速ギヤユニットを水槽から引離すギヤユニット引外し工程を含み、ギヤユニット引外し工程は、水槽の内部に配置された脱水槽を脱水槽回転シャフトに固定するための脱水槽フランジを分断させながら、減速ギヤユニットおよび脱水槽回転シャフトを水槽から引抜く工程を含む。この方法を採用することにより、水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、解体時間を短縮することができる。また、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。
【００１９】
洗濯機として、底部における外径より回転軸方向の長さの方が長いパルセータを備えるものを用いる場合、この方法を採用することにより、上記の効果が顕著になる。
【００２０】
本発明に基づく洗濯機の解体装置の第１の局面では、減速ギヤユニットを保持するための保持手段と、保持手段を移動させるための移動手段と、減速ギヤユニットを保持した保持手段を移動するときに水槽の移動を抑止するための、移動抑止手段とを備える。この構成を採用することにより、水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、解体時間を短縮することができる。また、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。
【００２１】
上記発明において好ましくは、フレームを備え、保持手段は、フレームの上部に、下側に向くように形成された開閉爪を含み、移動手段は、開閉爪を上下方向に移動させるための油圧シリンダを含み、移動抑止手段は、下向きに水槽を押えるための押え板を含む。さらに、押え板は、フレームから水平方向に突出するように形成されている。この構成を採用することにより、周知の部品を用いて解体装置を形成することができる。
【００２２】
本発明に基づく洗濯機の解体方法の第３の局面では、樹脂で形成された容器と、容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、被駆動部に連結棒を介して接続され、容器の外側に配置された駆動部とを備える洗濯機の解体方法であって、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、駆動部と被駆動部との接続を解除する解除工程を含む。この方法を採用することにより、駆動部と被駆動部とを容易に分離することができ、樹脂を高い収率で回収することができる。
【００２３】
上記発明において好ましくは、解除工程は、駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、被駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、駆動部と被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう。この方法を採用することにより、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに容易に力を加えることができる。
【００２４】
上記発明において好ましくは、解除工程は、駆動部を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、容器を保持して、または押圧して、または引っ掛けて、駆動部と容器とを互いに遠ざけるように行なう。この方法を採用することにより、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに容易に力を加えることができる。
【００２５】
上記発明において好ましくは、解除工程は、先端が棒状または先端が板状の部材を駆動部に引っ掛けて上記の部材に力を加える。この方法を採用することにより、狭い隙間などを利用して、駆動部を引っ掛けることができる。また、先端が板状の部材を用いることにより、駆動部と部材との接触面積が大きくなって、安定して駆動部を引っ掛けることができる。
【００２６】
上記発明において好ましくは、容器は水槽を含み、駆動部は、少なくともモータまたは減速ギヤユニットのいずれか一方を含み、被駆動部は、少なくとも脱水槽またはパルセータのいずれか一方を含む。この方法を採用することにより、水槽の樹脂を高収率で回収することができる。
【００２７】
上記発明において好ましくは、解除工程の前に、容器と駆動部とが接触して結合されている場合における容器と駆動部との結合を解除する工程、容器と駆動部とが金属部品を介して固定されている場合における金属部品と駆動部との結合を解除する工程、および、金属部品と容器との結合を解除する工程のうち少なくとも一つの工程を含む。この方法を採用することにより、解除工程において分離される部品を選定することができる。
【００２８】
上記発明において好ましくは、解除工程の後に、駆動部から漏れ出たオイルを取り除く工程を含む。この方法を採用することにより、回収した樹脂を高品質なものにすることができる。
【００２９】
本発明に基づく洗濯機の解体装置の第２の局面では、樹脂で形成された容器と、容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、被駆動部に連結棒を介して接続され、容器の外側に配置された駆動部とを備える洗濯機の解体装置であって、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに、力を加える引き離し手段を備える。この構成を採用することにより、駆動部と被駆動部とを容易に分離することができ、樹脂を高収率で回収することができる。
【００３０】
上記発明において好ましくは、引き離し手段は、駆動部を保持するための駆動部保持手段と、被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、駆動部保持手段および被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第１の移動手段とを含む。または、引き離し手段は、駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、駆動部係止手段および被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第２の移動手段とを含む。または、引き離し手段は、駆動部を保持するための駆動部保持手段と、容器を保持するための容器保持手段と、駆動部保持手段および容器保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第３の移動手段とを含む。これらのうち、いずれかの構成を採用することにより、引き離し手段を容易に形成することができる。
【００３１】
上記発明において好ましくは、引き離し手段は、駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、容器を押えるための容器押圧手段と、駆動部係止手段および容器押圧手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第４の移動手段とを含む。この構成を採用することにより、引き離し手段を容易に形成することができる。
【００３２】
上記発明において好ましくは、容器押圧手段は、軸方向のうち一方の向きに容器を押えるように形成され、駆動部係止手段は、一方の向きと反対向きに移動するように形成されている。この構成を採用することにより、引き離し手段の構成が簡単になる。
【００３３】
上記発明において好ましくは、容器押圧手段は、配置されるべき容器の底部を押えるように形成された押え棒を含む。この構成を採用することにより、容器押圧手段を容易に形成することができる。
【００３４】
上記発明において好ましくは、押え棒は、底部を押える位置を変更できるように移動可能に形成されている。この構成を採用することにより、さまざまな種類の洗濯機に対して洗濯機の解体装置を用いることができる。
【００３５】
上記発明において好ましくは、押え棒の底部を押える部分に平面形状が扇型の押え板が形成されている。この構成を採用することにより、容器を押える部分にリブなどの凹凸部が形成されている場合や、金属部品の平面形状が矩形以外の形状で、押え板を配置する領域が小さい場合にも、効果的に容器を押えることができる。また、容器との接触面積が大きくなって、容器を安定して押えることができる。
【００３６】
上記発明において好ましくは、駆動部保持手段または駆動部係止手段が上部に形成され、駆動部保持手段または駆動部係止手段は、駆動部が上側になるように容器が配置されたとき、駆動部の上方から保持または引っ掛けるように形成されている。この構成を採用することにより、洗濯機を解体する際の作業性が向上する。
【００３７】
上記発明において好ましくは、被解体物を配置するための設置台を備え、設置台は、搭載面が移動可能なように形成されている。この構成を採用することにより、駆動部係止手段を容易に駆動部に引っ掛けたり、駆動部保持手段で容易に駆動部を保持したりすることができる。
【００３８】
上記発明において好ましくは、駆動部係止手段は、開閉自在に形成された開閉爪を含み、開閉爪は、駆動部を引っ掛けるための先端部を有する。この構成を採用することにより、駆動部係止手段を容易に形成することができる。また、引っ掛けた駆動部係止手段を、容易に取外すことができる。
【００３９】
上記発明において好ましくは、先端部は、取外し可能に形成されている。この構成を採用することにより、さまざまな種類の洗濯機に対して、安定した解体を行なうことができる。また、先端部が破損した場合などの先端部を交換する必要がある場合に、先端部を容易に交換することができる。
【００４０】
上記発明において好ましくは、駆動部係止手段は、開閉爪が閉じる向きに開閉爪を押圧するための爪駆動部を含み、爪駆動部は、開閉爪に連結固定されずに接触するように形成されている。この構成を採用することにより、開閉爪を一定の力で閉じることができ、また、遠隔操作が可能になって作業性が向上する。さらに、開閉爪にさまざまな方向から力が加わっても、爪駆動部の破損を防止できる。
【００４１】
上記発明において好ましくは、引き離し手段は、力が６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下となるように形成されている。この構成を採用することにより、ほとんどの洗濯機を解体することができ、また、引き離し手段が必要以上に大きくなったり、高額になったりすることを防止できる。
【００４２】
上記発明において好ましくは、引き離し手段の周りを取囲むように形成された飛散防止板を備える。この構成を採用することにより、洗濯機の部品などが不意に飛散したとしても周りにいる作業者を傷付けたり、周りの機器を破損したりすることを防止できる。
【００４３】
本発明に基づく再生樹脂は、上述の洗濯機の解体装置を用いて回収されている。この構成を採用することにより、品質の高い再生樹脂を提供することができる。
【００４４】
本発明に基づく樹脂製品は、上記の再生樹脂で形成されている。この構成を採用することにより、品質の高い樹脂製品を提供することができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができる洗濯機の解体装置および解体方法を提供することができる。また、高い品質の再生樹脂および樹脂製品を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
初めに、図２１および図２２を参照して、本出願人が検討した洗濯機を解体する際の洗濯機の構造に依存する解体特性について説明する。
【００４７】
図２１は、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機を解体するときの断面図であり、図２２は、脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機を解体するときの断面図である。図２１における洗濯機および図２２における洗濯機のいずれにおいても、水槽６５の内側に脱水槽１２が配置され、水槽６５の外側に駆動部ユニットとして減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム２１７，２１８とが配置されている。脱水槽１２と減速ギヤユニット６６とは、回転シャフト２１５，２１６を介して連結されている。
【００４８】
水槽、回転シャフトおよび駆動部を備える解体ユニットから水槽を傷つけずに１００％回収するためには、脱水槽と駆動部ユニットと回転シャフトによって連結された部分において、いずれかの連結部分を解除すれば良い。
【００４９】
出願人は、連結を解除する方法として、脱水槽から駆動部ユニットを回転シャフトの軸方向に引き離す、または、駆動部ユニットから脱水槽を回転シャフトの軸方向に引き離すことを考えた。これらのうち、出願人は、水槽の底面を押えた状態で駆動部ユニットを引き上げて脱水槽と駆動部ユニットとを引き離す方法について、解体時に解体ユニットにどのような現象が生じるかを検証した。
【００５０】
現在、家電リサイクルプラントに入荷される洗濯機は、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機とアルミニウム製の洗濯機とに大別される。それぞれの洗濯機の構造を比較すると、脱水槽の回転シャフトへの取付け構造とベアリングの取付け構造とが異なっている。
【００５１】
図２１に脱水槽フランジが鋼板製である代表的な洗濯機の構造を示す。この洗濯機においては、回転シャフト２１５が、脱水槽回転シャフト２１５ａおよびパルセータ回転シャフト２１５ｂを含み、脱水槽回転シャフト２１５ａに、鋼板製の脱水槽フランジ２０２が固定されている。回転シャフト２１５の側面には、ねじ締結フランジ２０４が形成されている。脱水槽フランジ２０２は、ボルト２０６によって、ねじ締結フランジ２０４に固定されている。脱水槽フランジ２０２は、ボルト２０５によって脱水槽１２に固定されている。ベアリング２０１は、減速ギヤフレーム２１７の外側から圧入されている。
【００５２】
図２２に脱水槽フランジがアルミニウム製である代表的な洗濯機の構造を示す。この洗濯機においては、回転シャフト２１６が、脱水槽回転シャフト２１６ａおよびパルセータ回転シャフト２１６ｂを含む。脱水槽回転シャフト２１６ａに、アルミニウム製の脱水槽フランジ２０３が固定されている。脱水槽フランジ２０３は、回転シャフト２１６に形成されたＤカット部に嵌め込まれ、脱水槽固定ナット１７で固定されている。脱水槽フランジ２０３は、ボルト２０７によって脱水槽１２に固定されている。ベアリング２０１は、減速ギヤフレーム２１８の内側から圧入されている。
【００５３】
図２１および図２２においては、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム２１７，２１８とを含む駆動部ユニットを引掛爪２１０で引掛けて、水槽６５から回転シャフト２１５，２１６の軸方向に駆動部ユニットを引き上げている。駆動部ユニットは、矢印２５０の向きに引き上げられる一方で、水槽６５は、動かないように、底面が矢印２５０と反対向きに押圧されている。
【００５４】
このように、駆動部ユニットを引掛爪で引掛けて、水槽を押さえつけながら引掛爪を引き上げることにより、駆動部ユニットから脱水槽底部に至るまでの領域Ｒ１〜Ｒ６のそれぞれに内部応力が発生する。引掛爪をさらに強い力で引き上げると、これらの領域のうち最も脆弱な箇所が破損する。
【００５５】
図２１を参照して、脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機の場合、内部応力が発生する領域において、強度の順位は、概ね以下の式（１）の通りである。
【００５６】
Ｒ３  ＜  Ｒ１，Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ  ＜  Ｒ４  ＜＜  Ｒ６  ＜  Ｒ５  …（１）
それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、表１の通りになる。水槽の回収率確保と作業負担軽減の見地から、矢印ＡまたはＢの位置を押圧して領域Ｒ３の破損を回避するような形態で分離すると良い。このように分離したほとんどの場合、破損箇所は領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、または領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ｂのいずれかである。領域Ｒ５または領域Ｒ６が破損することはほとんどない。
【００５７】
【表１】
2004105973.tif 000030
図２２を参照して、脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機の場合、内部応力が発生する領域において、強度の順位は、概ね以下の式（２）の通りである。
【００５８】
Ｒ３  ＜  Ｒ１，Ｒ２ａ，Ｒ５  ＜  Ｒ４  ＜＜  Ｒ６  …（２）
それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、表２の通りとなる。鋼板製フランジのときと同様に、領域Ｒ３の破損を回避するような形態で分離したほとんどの場合、破損箇所は領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、または領域Ｒ５のいずれかである。領域Ｒ６が破損することはほとんどない。
【００５９】
【表２】
2004105973.tif 000031
表１および表２から、水槽の樹脂の回収量を多くしたり、作業を容易にしたりするためには、領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａを破損させることが好ましい。さらに、脱水槽フランジがアルミニウム製の場合には、領域Ｒ５を破損させることにより、上記の２つの領域を破損させたときと同様な効果を得ることができる。
【００６０】
水槽の底部を押圧する位置については、領域Ｒ１かつ領域Ｒ２ａ、および領域Ｒ５（但し、領域Ｒ５は脱水槽フランジがアルミニウム製の場合のみ）のうち、いずれかを破損させる様に押圧することが好ましい。
【００６１】
図２１および図２２に示すように、水槽の押え位置を矢印Ａ〜Ｃに示すように変更した場合、内部応力の発生箇所および主な破損箇所は、表３に示すようになる。
【００６２】
【表３】
2004105973.tif 000032
表３より、領域Ｒ３または領域Ｒ４（結果的に領域Ｒ３の破損につながる）が破損箇所になることを避けるためには、矢印Ａに示す位置で水槽の底面を押圧することが最も有効であると判断できる。すなわち、脱水槽フランジの底面に対向する位置で、水槽の底面を押圧することが好ましい。
【００６３】
なお、上記では代表的なものとして、アルミニウム製の脱水槽フランジには減速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入された構造について説明したが、アルミニウム製のものでも減速ギヤフレームの外側から、鋼板製のものでも減速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入されている場合もありうる。
【００６４】
ベアリングが減速ギヤフレームの外側から圧入されていれば、領域Ｒ２ａと領域Ｒ２ｂとの両方、内側から圧入されていれば、領域Ｒ２ａのみを考慮すればよい。ベアリングと減速ギヤフレームとの結合部分における内部応力の発生箇所は脱水槽フランジの材質に関わらない。
【００６５】
また、上記においては、ベアリングが減速ギヤフレームに圧入されている例を示したが、これに限定されるものではなく、ベアリングは、駆動部ユニット、すなわち減速ギヤユニットまたは減速ギヤフレームに圧入されていることが一般的である。
【００６６】
本出願人は、上記の検証結果に基づき、水槽を破損させずに、駆動部ユニットから回転シャフトを引抜くことができる解体装置の検討を重ねた。解体ユニットの構造に依存して解体時に生じる内部応力の発生箇所を考慮した結果、水槽を分離および回収するのに適した解体装置を発明するに至った。以下、実施の形態を詳細に説明する。
【００６７】
（実施の形態１）
図１Ａから図９を参照して本発明に基づく実施の形態１における洗濯機の解体方法および解体装置について説明する。
【００６８】
洗濯機の構造については、背景技術において説明したものと同様である。すなわち、洗濯機は、筐体の内部に水槽が形成され、さらに水槽の内部には脱水槽が形成されている。脱水槽は、回転シャフトを介して水槽と結合されている。水槽には減速ギヤユニットやモータなどが固定されている。洗濯機の解体において、はじめに筐体から水槽ユニットを取り出すことは、従来の技術による解体方法と同様である。
【００６９】
図１Ａおよび図１Ｂに、本発明に基づく洗濯機の解体装置の概略図を示す。図１Ａは、本発明に基づく解体装置の正面図であり、図１Ｂは、図１ＡにおけるＩＢ−ＩＢ線に関する矢視断面図である。解体装置は、各構成部を支えるためのフレーム３４を備える。フレーム３４は、メインフレームとして、側板３５および背面板３８を含む。フレーム３４の上部には天井板３６が配置され、また、フレーム３４の下部には底板３７が配置されている。天井板３６には、移動手段としての油圧シリンダ３３が配置されている。油圧シリンダ３３は、保持手段としての開閉爪３２のシャフトに連結されている。開閉爪３２は、油圧シリンダ３３が駆動することによって、上下に移動できるように形成されている。開閉爪３２は図示しない開閉駆動機構を有しており、開閉爪３２が開いたり閉じたりできるように形成されている。本実施の形態においては、開閉爪３２は２本の爪で形成されているが、より多くの爪が形成されていてもよい。
【００７０】
側板３５の縦方向の略中央には、フレーム３４に固定された移動抑止手段としての押え板３１が形成されている。押え板３１は主表面が水平になるように配置されている。押え板３１には切欠き部４０が形成されている。切欠き部４０は、切欠き部４０の内側を開閉爪３２が通過できるように形成されている。また、押え板３１は、水槽ユニットを上下に移動した際に、水槽１１の底部に当接する位置に形成されている。押え板３１の下側には、水槽ユニット１を載せるために、平板状の設置台３０が形成されている。
【００７１】
水槽ユニット１は、洗濯機の下側であった減速ギヤユニット１４が形成されている側を上側にして設置台３０に配置される。このとき、減速ギヤユニット１４の真上に、開閉爪３２が配置されるように水槽ユニット１の位置を調整する。設置台３０は、開閉爪３２で減速ギヤユニット１４を保持する際に、作業者へ負担がかからないような適切な高さとすることが好ましい。または、設置台３０は、洗濯機の大きさに応じて高さの調整が可能な昇降台とすることが好ましい。
【００７２】
図２に示すように、開閉爪３２が開いた状態で、油圧シリンダ３３を駆動することによって、開閉爪３２を矢印６０に示すように下降させる。こののちに、開閉爪３２を閉じることによって、開閉爪３２で減速ギヤユニット１４を挟み込む。開閉爪３２が下降する際、開閉爪３２は、押え板３１の切欠き部４０の内側を通過する。
【００７３】
図３は、開閉爪３２が減速ギヤユニット１４を挟む際の拡大斜視図である。減速ギヤユニット１４には平板部１０が形成されている。平板部１０と減速ギヤフレーム１５との隙間に開閉爪３２の先端を挿入する。このように挟み込むことによって、減速ギヤユニット１４の平板部１０が開閉爪３２によって保持される。洗濯機には、減速ギヤユニット１４の底部の断面形状が山形であるものがある。このような場合には、図４に示すように、減速ギヤユニット１４の山形のまわりを、開閉爪３２で直接保持してもよい。このように、保持手段として開閉爪を含むことによって、容易な構造で減速ギヤユニットを保持することができる。また、様々な大きさや種類の減速ギヤユニットに解体装置を用いることができる。
【００７４】
次に、図５に示すように、油圧シリンダ３３を駆動することによって、開閉爪３２を矢印６１に示すように上側に引上げる。減速ギヤユニット１４が開閉爪３２で持上げられると同時に、水槽１１および脱水槽１２も同時に矢印６１の方向に持上げられる。減速ギヤユニット１４が保持された開閉爪３２は、押え板３１の切欠き部４０の内側を通過する。ある程度持上げられたところで、水槽１１の底部が、押え板３１に当接する。押え板３１は、フレーム３４に固定されているため、水槽１１の上への移動が停止する。押え板３１は水槽１１の移動を抑止する役割を果たす。
【００７５】
図６に示すように、水槽１１の移動が停止した状態で、減速ギヤユニット１４を引続き上側に持上げることによって、減速ギヤユニット１４と水槽１１とを完全に分離することができる。減速ギヤユニット１４は、引続き開閉爪３２に保持された状態である。切り離された水槽１１は、設置台３０の上側に落下する。
【００７６】
図７に、減速ギヤユニット１４と水槽１１とが切り離された状態の拡大断面図を示す。脱水槽回転シャフト１６ａと脱水槽フランジ１９とは接続された状態である。パルセータ１３は、パルセータ回転シャフト１６ｂに固定された状態である。脱水槽回転シャフト１６ａと減速ギヤユニット１４の内部の減速ギヤとの連結が外れて、減速ギヤユニット１４を脱水槽回転シャフト１６ａから引抜くことができる。このように、油圧シリンダの力によって、減速ギヤユニットと回転シャフトとの結合部を破壊して、水槽１１から、減速ギヤユニット１４のみを容易に分離することができる。
【００７７】
分離された回転シャフト１６は、脱水槽１２とともに水槽１１から容易に引出すことができる。この後に、水槽１１に配置されている金具やホース類などを取り外すことにより、水槽のみを分離することができる。この結果、水槽１１に使用されていたプラスチックを回収率１００％で回収することができる。
【００７８】
減速ギヤユニット引外し工程において、部品の腐食などが原因で減速ギヤユニットと回転シャフトとの結合が強い場合がある。または、回転シャフト１６の軸方向と開閉爪３２の引抜き方向とが正確に一致していない場合がある。すなわち、引抜く方向がずれる場合がある。これらのことが原因で、脱水槽回転シャフト１６ａが減速ギヤユニット１４から引き外せない場合であっても、図８に示すように、脱水槽回転シャフト１６ａと脱水槽１２とを結合している脱水槽フランジ１９が分断されることによって、減速ギヤユニット１４に回転シャフト１６が付いた状態で減速ギヤユニット１４を水槽１１から取り外すことができる。パルセータ１３と回転シャフト１６との結合部分については、パルセータ１３の結合部が分断されたり、パルセータ固定ビス１８が破壊されることによって、この結合部分を破壊することができる。または、パルセータ回転シャフト１６ｂは、脱水槽回転シャフト１６ａから引抜かれて、パルセータ１３とともに脱水槽側に残っていてもよい。これらいずれの場合においても、水槽１１に使用されているプラスチックを回収率１００％で回収することができる。
【００７９】
このように、減速ギヤユニットを水槽から引き離すギヤユニット引外し工程を含み、減速ギヤユニットを脱水槽回転シャフトから引抜く工程を含むことによって、容易に、水槽と脱水槽とを切り離すことができる。この結果、洗濯機の解体時間が大幅に短縮され、作業員の負担を大幅に軽減することができる。さらに、水槽をほぼ原形のまま取り出せることによって、水槽の材料であるプラスチックを高い回収率で回収することができる。ギヤユニット引外し工程において、脱水槽に脱水槽回転シャフトを貫通させるための脱水槽フランジを分断することによっても、同様の効果を得ることができる。
【００８０】
洗濯機の解体装置として、減速ギヤユニットを保持するための保持手段と、保持手段を移動するための移動手段と、水槽の移動を抑止するための移動抑止手段とを備えることによって、減速ギヤを容易に水槽から引離すことができ、水槽と脱水槽とを容易に分離することができる。さらに、水槽の材料を高い回収率で回収することができる。また、移動手段に油圧シリンダを用いることによって、容易に移動手段を形成することでき、かつ十分な引張力を有する移動手段を形成することができる。また、フレームから突出した押え板を形成することによって、容易に移動抑止手段を形成することができる。
【００８１】
本実施の形態におけるパルセータは、平面的な形状をしている。一方で、洗濯機には、図９に示すように突起した形状を有するパルセータ１３を備えるものがある。このパルセータ１３は、底部における外径より回転軸の方向の長さの方が長い形状をしている。パルセータは、回転軸上に形成された底部のボスが回転シャフトに嵌め込まれ、パルセータ固定ビスを用いて外部からパルセータ回転シャフトに固定されている。図９に示すような突起している形状を有するパルセータは、たとえば、内径がφ５０ｍｍ、高さが４５０ｍｍ程度の大きなものである。このため、パルセータ固定ビス１８に光が届かず、ドライバなどの工具を入れるとパルセータ固定ビス１８が工具の影になってしまうため、取り外すことが非常に困難である。また、洗剤滓がパルセータ固定ビス１８を覆っていることが多い。この場合には、パルセータ固定ビス１８の形状の判断がつきにくいことが多かった。本発明は、平面的な形状のパルセータを備える洗濯機よりも大幅に作業時間が短縮できるため、このようなパルセータの形状が突起形の洗濯機に対して特に有効である。
【００８２】
本実施の形態においては、保持手段として開閉爪を採用しているが、保持手段は、減速ギヤユニットを保持することができればよい。たとえば、開閉爪の代わりに油圧クランプを形成することによって減速ギヤユニットを挟持するような保持装置を形成してもよい。また、移動手段としては、油圧シリンダの代わりに、モータやエアシリンダなどによる移動装置を形成してもよい。また、移動抑止手段は、押え板に限られず、減速ギヤユニットを保持手段で引張る際に、水槽の移動を止められることができればよい。たとえば、上側から見たとき、減速ギヤユニットの両側に、フレームとは独立して形成された棒状の移動抑止手段を形成しても構わない。
【００８３】
（実施の形態２）
図１０から図２０を参照して、本発明に基づく実施の形態２における洗濯機の解体装置、洗濯機の解体方法、再生樹脂および樹脂製品について説明する。
【００８４】
図１０は、本実施の形態における洗濯機の解体装置を側方からみたときの部分断面図である。解体装置は、底板９４の表面に棒状のフレーム９７と、フレーム９７の上部に形成された板状の天板９８とを備える。解体装置の各機器は、底板９４、フレーム９７または天板９８に取り付けられている。また、作業者１２０が作業を行なう側と反対側のフレーム９７には、板状の背面板９６が形成されている。
【００８５】
上部の天板９８には、駆動部係止手段としての開閉爪８０を上下方向に移動させるための移動手段として、油圧シリンダ９０が固定されている。油圧シリンダ９０は、開閉爪８０の移動方向が鉛直方向と平行になるように形成されている。本実施の形態における油圧シリンダ９０は、開閉爪８０を４５ｍｍ／ｓｅｃ以上５０ｍｍ／ｓｅｃ以下で引き上げることができるように形成されている。また、油圧シリンダ９０は、６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下の範囲内で駆動することができるように形成されている。
【００８６】
油圧シリンダ９０は、シャフト９１を含む。シャフト９１は、爪支持部材８３と連結している。爪支持部材８３は、開閉爪８０を保持する。爪支持部材８３は、油圧シリンダ９０によるシャフト９１の上下方向の動作を、開閉爪８０に伝達するためのものである。
【００８７】
爪支持部材８３は、作業者１２０が立つ側と反対側である解体装置の後側に向かって形成されている。解体装置の後側のフレーム９７および天板９８には、爪支持部材用レール８４が固定されている。爪支持部材用レール８４は、長手方向が鉛直方向と平行になるように形成されている。爪支持部材８３は、爪支持部材用レール８４と嵌合して、爪支持部材用レール８４の長手方向に沿って、鉛直方向に移動できるように形成されている。すなわち、爪支持部材８３は、矢印１３１に示す鉛直方向に平行移動するように形成されている。
【００８８】
爪支持部材８３には、駆動部係止手段としての開閉爪８０が取り付けられている。開閉爪８０は、解体装置の上部に形成されている。開閉爪８０は、本実施の形態の被解体物としての解体ユニット６４において、駆動部としての減速ギヤユニット６６が上側になるように配置されたとき、上方から減速ギヤユニット６６を引っ掛けるように形成されている。すなわち、開閉爪８０は、下側に向かうように形成されている。
【００８９】
開閉爪８０は、解体装置の前後方向から減速ギヤユニット６６を挟み込むように、形成されている。また、解体装置の前後方向における開閉爪８０の両側には、開閉爪８０を開閉させるための爪駆動部８２が形成されている。開閉爪８０は、左右両側の爪先端部が矢印１３２の方向にそれぞれ移動可能に形成され、開閉できるように形成されている。
【００９０】
解体装置の下部において、底板９４の上側には、被解体物を配置するための設置台７５が形成されている。設置台７５は、開閉爪８０の下方に配置されている。洗濯機の部材は、搭載面７６に配置される。設置台７５は、上下方向に伸縮可能に形成されている。すなわち、設置台７５の搭載面７６が上下方向に移動できるように形成されている。本実施の形態における設置台７５は、連続的に搭載面７６が上昇する第１の上昇制御機能と、微小区間ずつ搭載面７６が上昇するいわゆるインチングで搭載面７６が上昇する第２の上昇制御機能とを有する。
【００９１】
図１１に、本実施の形態における洗濯機の解体装置を正面からみたときの部分断面図を示す。開閉爪８０および油圧シリンダ９０は、解体装置を正面から見たときに、幅方向のほぼ中央になるように形成されている。解体装置の左右両側には、フレーム９７が形成されている。側方のフレーム９７には、側板などの板状の部材は形成されておらず、装置の側方からフレーム９７同士の間を通して、被解体物が設置台７５に配置できるように形成されている。
【００９２】
解体装置の上部において、天板９８には、容器押圧手段としての押え棒を支持するための押え棒支持部材７０が固定されている。押え棒支持部材７０は、長手方向を有し、この長手方向が解体装置の幅方向と平行になるように形成されている。押え棒支持部材７０には、押え棒用レール７３が形成されている。押え棒用レール７３は、長手方向を有し、この長手方向が解体装置の幅方向と平行になるように形成されている。
【００９３】
押え棒７１は、開閉爪８０の側方に形成されている。押え棒７１は、上側の端部が押え棒用レール７３に嵌合するように形成され、矢印１３０に示す解体装置の幅方向に移動可能なように形成されている。すなわち、本実施の形態における押え棒７１は、被解体物としての解体ユニット６４の底部を押える位置が変更できるように形成されている。押え棒７１には、図示しない位置固定手段が形成され、押え棒用レール７３における押え棒７１の位置が固定されるように形成されている。また、押え棒７１の先端には、押え板７２が形成されている。
【００９４】
このように、本実施の形態における容器押圧手段は、押え棒７１および押え板７２を含み、容器の底部を押えるように形成されている。また、図１１を参照して、開閉爪８０が上側に移動する構成に対して、本実施の形態における容器押圧手段は、容器を下側に押圧するように形成されている。
【００９５】
本実施の形態における引き離し手段は、駆動部係止手段と容器押圧手段とを含み、駆動部係止手段を移動手段によって移動させる一方で、容器押圧手段で容器を押圧することによって、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とに対して引き離す向きに力を加えることができるように形成されている。
【００９６】
図１２に、駆動部係止手段としての開閉爪の正面図を示す。爪支持部材８３の下面には、解体装置の前後方向と長手方向が平行になるように爪移動用レール８１が形成されている。開閉爪８０は、駆動部と接触する部分である爪先端部７９、爪移動用レール８１に嵌合する部分である爪レール嵌合部８６、および爪先端部７９と爪レール嵌合部８６とを固定するためのボルト８７を含む。開閉爪８０は、爪移動用レール８１に沿って、矢印１３２の方向に開閉するように形成されている。開閉爪８０は、ばねを含む弾性手段が接続され、開閉爪８０が広がるように力が加えられている（図示せず）。爪先端部７９は、ナット８７を取り外すことによって、取り替え可能に形成されている。
【００９７】
図１２において、開閉爪８０の側方には、爪駆動部８２が形成されている。爪駆動部８２は、開閉爪８０を閉じる向きに押圧することができるように形成されている。爪駆動部８２は、開閉爪８０に接触する部分である爪押圧部８５を含む。爪押圧部８５は、伸縮するように形成されている。爪押圧部８５は、平行移動する棒状の部材と、開閉爪８０に接触する部分としての平板状部材９９とを有する。平板状部材９９は、主表面が開閉爪８０に接触している。開閉爪８０を閉じる場合には爪押圧部８５が伸びる一方で、開閉爪を開くときには、爪押圧部８５が縮むように形成されている。
【００９８】
開閉爪８０は、上記のばねが接続されているため、平板状部材９９は、開閉爪８０に、常に接触している状態である。しかし、爪押圧部８５は、開閉爪８０に接続固定されおらず、平板状部材９９が開閉爪８０に面接触しているのみである。本実施の形態における開閉爪８０において、２つの爪先端部７９同士の間隔１２８は、開閉爪を最大限に開いた場合において、１８０ｍｍになるように形成されている。
【００９９】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、爪先端部の説明図であり、爪レール嵌合部から取り外した図である。図１３Ａは爪先端部の側面図、図１３Ｂは爪先端部の上面図である。爪先端部７９は、ねじ切りが施された棒をねじ込むための雌ねじ部８８と、駆動部と接触する部分である接触部８９を含む。接触部８９は、解体装置の内側に向かうように平板状に形成され、爪レール嵌合部に取り付けたときに、接触部８９の主表面が水平方向と平行になるように形成されている。爪先端部７９は、機械構造用炭素鋼を材料にして形成されている。
【０１００】
また、接触部８９は、先端に向かうにつれて幅が小さくなるように形成されている。本実施の形態における爪先端部の最大の幅１２５は４０ｍｍである。また、爪先端部７９の高さ１２７は１０４ｍｍになるように形成されている。また、爪先端部の接触部８９の厚さ１２６は１６ｍｍになるように形成されている。
【０１０１】
図１４に、本実施の形態における押え棒の先端の部分の斜視図を示す。押え棒７１の先端には、押え棒７１の軸方向に対して主表面が垂直になるように、押え板７２が形成されている。押え板７２は、平面形状がほぼ扇型になるように形成されている。本実施の形態における押え板７２の下側には、解除工程において水槽が滑ってずれないように、セレーション部材７７が形成されている。セレーション部材７７は、金属で形成され、水槽との接触面にセレーション状（のこぎり状）の凹凸を有している。このように、押え板と水槽との接触面には、水槽と押え板とが滑らないような部材が形成されていることが好ましい。図１１において、押え板７２は、平面形状の扇型の短い円弧と長い円弧のうち短い円弧が開閉爪８０に向かうように形成されている。
【０１０２】
本実施の形態における解体装置には、フレームの周りを取囲むように飛散防止板が形成されている（図示せず）。飛散防止板は、主表面が鉛直方向と平行になるように複数枚の板状の部材によって形成されている。飛散防止板は、高さがフレームの高さと略同じになるように形成されている。
【０１０３】
また、本実施の形態における解体装置は、解除工程完了後に開閉爪を開いたときにも、駆動部が落下しないように、駆動部落下防止手段を備えている（図示せず）。本実施の形態における駆動部落下防止手段は、フレームに固定された金属ワイヤと、金属ワイヤの端のうちフレームに固定された側と反対側に固定された、駆動部に着脱可能な部材とを含む。金属ワイヤは、解体を行なう場合に上記の着脱可能な部材を駆動部に取り付けることができる長さに形成されている。さらに、金属ワイヤは、解除工程が終了した際に、駆動部が落下して駆動部が設置台に到達しないような長さに形成されている。
【０１０４】
洗濯機の解体において、初めに筐体から解体ユニットを取り出す。本発明における「解体ユニット」とは、筐体から取り出したときの容器に付属部品がついた状態の被解体物、または、取り出した被解体物に付属する部品のうち一部の部品を取り外した被解体物をいう。
【０１０５】
図１５に本実施の形態の解体装置および解体方法の対象となる部材としての一般的な解体ユニットの断面図を示す。この解体ユニット６４は、樹脂で形成された容器としての水槽６５と、水槽６５の内部で回転運動を行なう被駆動部としての脱水槽１２と、水槽６５の外側に配置された駆動部としての減速ギヤユニット６６とを備える。減速ギヤユニット６６と脱水槽１２とは、連結棒としての回転シャフト１６を介して接続されている。減速ギヤユニット６６と水槽６５との間には、水槽６５に対して減速ギヤユニット６６を接続するための減速ギヤフレーム６７が形成されている。減速ギヤフレーム６７は、金属で形成されている。減速ギヤフレーム６７は、ボルト１２２によって水槽６５に連結している。また、減速ギヤユニット６６は、ボルト１２１によって、減速ギヤフレーム６７に結合されている。減速ギヤユニット６６の側方に配置されていたモータ、およびモータの回転を減速ギヤユニット６６に伝えるためのベルトなどは取り外されている。なお、符号の構成については、背景技術に示した水槽ユニットの符号の構成と同様であり、解体ユニットの上記以外の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
本実施の形態においては、はじめに、ボルト１２２を取り外して、減速ギヤフレーム６７と水槽６５との接続を解除する。この方法を採用することにより、後の解除工程において、金属部品である減速ギヤユニット６６と金属部品である減速ギヤフレーム６７とを一体的に分離することができる。すなわち、樹脂で形成された水槽６５から金属で形成された部品を、一度に分離することができ、作業効率が向上する。
【０１０７】
次に、図１０および図１１に示すように、設置台７５の搭載面７６に解体ユニット６４を配置する。図１０に示すように、作業者１２０は、解体装置の前側に立って作業を行なう。
【０１０８】
解体ユニット６４を解体装置に配置する際には、解体装置の側方のうち一方から搬入して、解体後に反対側へ払出を行なうことが好ましい。この方法を採用することにより、解体ユニットの搬入および払出の時間を短縮することができる。本実施の形態における解体装置には、図１１に示すように、側板などが形成されていない。このため、前側の棒状のフレーム９７と後側の棒状のフレーム９７との間から、解体ユニット６４を搬入および搬出することができる（図１０参照）。したがって、本実施の形態における解体装置は、解体装置の側方のうち一方から搬入して、解体後に反対側へ払出を行なうことができ、効率よく被解体物の搬出入を行なうことができる。
【０１０９】
図１０および図１１に示すように、解体ユニット６４を設置台７５に配置する際には、設置台７５を最も縮ませた状態にする。搭載面７６は、最も低い位置になる。解体ユニットは１２〜２０ｋｇの重量であるが、搭載面７６が低くなることによって、容易に解体ユニット６４を設置台７５に搭載することができる。
【０１１０】
解体ユニット６４の配置においては、減速ギヤユニット６６が上側となるように配置する。本実施の形態における解体装置の開閉爪８０は、減速ギヤユニット６６の上方から減速ギヤユニット６６を引っ掛けるように形成されている。すなわち、開閉爪８０は、下側を向いている。このように、駆動部を上側にして解体装置に配置するように形成することによって、設置台に解体ユニットを配置したときの安定性が向上する。また、後の工程における設置台の搭載面の高さの調整が容易になる。また、開閉爪が作業者の目線の高さと略等しくなるために、搭載面における解体ユニットの位置調整が容易になる。したがって、作業時間を短縮することができて、作業性が向上する。
【０１１１】
搭載面７６における解体ユニット６４の位置は、減速ギヤユニット６６が開閉爪８０の略真下になるようにする。このときの位置調整は粗いものでよく、本実施の形態においては、搭載面７６に描かれた同心円に対して解体ユニット６４の開口部の端部を合せるようにして、位置調整を行なっている。この位置調整においては、解体ユニット６４を両手で保持して、搭載面７６において水平方向に移動させながら行なう。
【０１１２】
次に、図１６に示すように、設置台７５を上昇させ、減速ギヤユニット６６と開閉爪８０とを近づけた後に、開閉爪８０を減速ギヤユニット６６に引っ掛ける。設置台７５の搭載面７６が上下方向に移動可能に形成されていることによって、油圧シリンダのストロークを短くすることができる。また、設置台を形成する代わりに、油圧シリンダおよび開閉爪を一体的に、上下方向に移動可能に形成しても、同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態における解体装置においては、連続的に搭載面７６が上昇する第１の上昇制御機能を備える。この構成を採用することにより、減速ギヤユニット６６が開閉爪８０の近くになるまで速やかに搭載面７６を上昇させることができ、開閉爪８０と減速ギヤユニット６６との高さを合せるための時間を短縮することができる。
【０１１４】
減速ギヤユニット６６が開閉爪８０の付近まで到達したら、搭載面７６における解体ユニット６４の水平方向の位置の微調整を行なう。次に、微小区間ずつ搭載面７６が上昇する第２の上昇制御機能を用いて、搭載面７６を上昇させ、開閉爪８０に対して減速ギヤユニット６６の高さを微調整する。このように、第２の上昇制御機能を有することによって、容易に高さの微調整を行なうことができ、作業効率が向上する。搭載面７６における解体ユニット６４の水平方向の位置調整は、搭載面７６を上昇させながら行なってもよい。
【０１１５】
設置台については、第１の上昇機能を用いて搭載面７６を上昇させる際に、上限において上昇が停止する上昇リミット機構を備えていることが好ましい。この構成を採用することにより、第１の上昇機能で搭載面７６を上げすぎて、開閉爪８０と減速ギヤユニット６６とが衝突することを防止できる。
【０１１６】
搭載面の高さの調整が完了したら、図１７に示すように、開閉爪の爪先端部７９を減速ギヤユニット６６に引っ掛ける。本実施の形態においては、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム６７との間に形成されている隙間に、矢印１３２に示すように爪先端部７９の接触部８９を挿入する。図１２を参照して、開閉爪の移動は、爪駆動部８２を駆動することによって行なう。爪駆動部８２を駆動して爪押圧部８５を伸ばすことによって、爪先端部７９同士の間隔１２８が小さくなる。このように爪駆動部が形成されていることによって、一定の力で開閉爪を閉じることができる。また、遠隔操作が可能になって作業性が向上する。
【０１１７】
次に、適切な位置で解体ユニットの底部を押えることができるように、押え棒７１の位置を調整する。本実施の形態における押え棒７１は、それぞれが解体装置の幅方向に移動可能に形成されている（図１１参照）。解体装置の幅方向に押え棒が形成されていることによって、作業者から見たときに押え棒が左右の方向に配置されることになる。したがって、押え棒の位置調整が容易になる。また、押え棒が移動可能に形成されていることによって、さまざまな種類の洗濯機に対して、本解体装置を用いることができる。たとえば、洗濯機には、駆動部が容器の底面の略中心に配置されていないものがあるが、このような洗濯機に対しても、押え棒が移動することによって、適切な位置で解体ユニットを押えることができる。押え棒の位置が定まったら、固定手段を用いて押え棒レールにおける押え棒の位置を固定する。
【０１１８】
本実施の形態における押え棒は、解体装置の幅方向にのみに移動可能に形成されているが、さらに好ましくは、解体装置の幅方向のみならず解体装置の前後の方向にも移動可能に形成されていることが好ましい。または、本実施の形態における解体ユニットのように、断面が円形のものを解体する場合には、該円形の周方向に沿って移動可能に形成されることが好ましい。また、本実施の形態における押え棒は、軸方向の長さが一定であるが、押え棒の軸方向の長さは調整可能に形成されていることが好ましい。これらのうちいずれかの構成を採用することにより、より様々な種類の洗濯機に対して本解体装置を用いることができる。さらに、押え棒の位置合せや設置台の搭載面の高さ合せが容易になって、作業性が向上する。または、押え棒の位置は固定されていてもよい。この構成を採用することによって、解体装置の構成を容易なものにすることができる。
【０１１９】
また、図１４および図１７を参照して、本実施の形態における押え棒の先端には、押え板が形成されている。この構成を採用することによって、水槽６５の底面を押える接触面積が大きくなって、安定して水槽を押圧することができる。たとえば、水槽６５の底部の厚さが薄い場合などには、押え棒が水槽６５の底部を突き抜けてしまうことがある。
【０１２０】
あるいは、駆動部係止手段で駆動部を引き上げると連結棒で接続された被駆動部が水槽６５の底部内側に接触、押圧し、水槽の底部に少なからず亀裂、破断、または変形を生じさせることがある。さらに、第１の実施形態において説明したように、駆動部（減速ギヤユニット１４）を連結棒（脱水槽回転シャフト１６ａ）から引抜くことができればよいが、部品の腐食などが原因で駆動部と連結棒との結合が強い場合がある。または、連結棒の軸方向と開閉爪８０の引抜き方向とが正確に一致していない場合がある。すなわち、引抜く方向がずれる場合がある。これらの要因も含め、なんらかの原因で、駆動部を連結棒から引抜けない場合には、駆動部係止手段で駆動部を引き上げると連結棒で接続された被駆動部が水槽６５の底部内側に接触しながら、強い押圧力がかかることで、水槽の底部が大きく亀裂、破断、または変形することがある。
【０１２１】
このように、水槽６５を破壊してしまった場合には、回収する樹脂の特性が劣化してしまう場合がある。これに対して、本実施の形態のように、容器押圧手段に押え板が形成されていることによって、接触面積が大きくなり、安定して水槽を押えることができる。さらに、上述した連結棒が駆動部から引き外せない場合には、被駆動部が水槽６５の底部の内側に与える押圧力に対して反対側の水槽６５の底部の外側から押圧力を与えることができるため、上述した水槽６５の底部の破壊を防止することができる。したがって、樹脂特性を劣化させずに、水槽を高い回収率で回収することができる。なお、第１の実施形態における押え板３１の構成でも同様の作用効果を得ることが出来る。
【０１２２】
さらに、本実施の形態における容器押圧手段には、押え板７２の主表面にセレーション部材７７が形成されている。この構成を採用することによって、後の解除工程を行なっている途中に水槽が滑ってしまって、水槽が移動することを防止できる。本実施の形態においては、押え板の主表面にセレーション部材が形成されているが、特にこの形態に限られず、水槽と押え板とが滑らないような部材が形成されていればよい。たとえば、ゴム膜のように弾力性を有するものが形成されていてもよい。弾力性を有する部材が押え板に形成されていることによって、水槽の底部に凹凸があった場合においても、水槽と容器押圧手段との接触面積を大きくすることができる。この結果、押え板が接触する水槽表面の割れや水槽表面が傷つけられることを防止しながら解除工程を行なうことができ、回収する樹脂の品質の劣化を防止できる。または、容器押圧手段として、押え棒のみが形成され、押え棒の先端にセレーション部材や弾力性のある部材が形成されていてもよい。
【０１２３】
次に、図１６の矢印１３３に示すように、開閉爪８０を油圧シリンダ９０によって引き上げて、駆動部と被駆動部とを接続する連結棒の軸方向に力を加えることによって、駆動部と被駆動部との接続を解除する解除工程を行なう。開閉爪８０を引き上げると、解体ユニット６４は、開閉爪８０に引っ掛けられて共に上昇する。解体ユニット６４のうち、水槽の底部が押え板７２に形成されたセレーション部材７７に接触して、水槽が移動方向と反対向きに押圧されて上昇が停止する。このとき、水槽には下向きの力が加わる。このように、駆動部係止手段が移動する向きと反対向きに容器を押圧する容器押圧手段として、押え棒を形成することにより、容易に容器押圧手段を形成することができる。
【０１２４】
図１８に、引き続き開閉爪８０を引き上げた場合の部分断面図を示す。水槽６５は、図示しない押え棒に押圧されている一方で、開閉爪８０は、矢印１３３の向きに上昇している。連結棒としての回転シャフト１６が、減速ギヤユニット６６から引抜かれて、駆動部としての減速ギヤユニットと被駆動部としての脱水槽１２との接続が解除する。回転シャフト１６が減速ギヤユニット６６から外れることについては、実施の形態１と同様である。本実施の形態においては、減速ギヤフレーム６７は、減速ギヤユニット６６に付いた状態である。減速ギヤフレーム６７は、開閉爪に引っ掛けられた状態である一方で、水槽６５やパルセータ１３と連結している脱水槽１２は、設置台に落下する。
【０１２５】
本実施の形態においては、解除工程の前に、減速ギヤフレーム６７と水槽６５とを接続しているボルトを取り外している。この方法を採用することにより、前述のとおり、減速ギヤユニット１４と減速ギヤフレーム１５とが一体的になった状態で減速ギヤユニット１４を引抜くことができる（図１８参照）。
【０１２６】
図１５を参照して、本実施の形態においては、解除工程の前に水槽１１と減速ギヤフレーム６７との連結を解除したが、特にこの形態に限られず、減速ギヤユニット６６と減速ギヤフレーム６７とを固定しているボルト１２１を取り外してもよい。この場合には、解除工程において、減速ギヤフレーム６７が水槽６５に付いた状態で解体が行なわれる。この解体方法は、たとえば、減速ギヤフレームが水槽の底面全体を覆っているような構造を有する解体ユニットに対して有効である。
【０１２７】
または、駆動部が直接的に容器に連結されている場合（駆動部と容器とが接触して結合されている場合）には、駆動部と容器とを連結しているボルトなどの固定部材を除去してもよい。たとえば、駆動部としての減速ギヤユニットが減速ギヤフレームを介さずに直接的に水槽に固定されている場合には、この減速ギヤユニットと水槽とを固定しているボルトを取り外す。解除工程において、脱水槽などの被駆動部と減速ギヤユニットなどの駆動部との連結を取り外して、駆動部と容器とを分離することができる。
【０１２８】
または、駆動部と容器とを直接的または間接的に連結している連結部分を全く解除せずに、次の解除工程を行なってもよい。この場合には、主に容器が破壊され、容器の一部分が駆動部や駆動部に接続されている金属部品についた状態で、解体を行なうことができる。たとえば、図１５に示す解体ユニット６４においては、解除工程で水槽６５の底部が破壊され、減速ギヤフレーム６７に水槽の一部分が取り付いた状態で、減速ギヤユニット６６と脱水槽１２とを引き離すことができる。しかし、ボルトで固定されている部分を強制的に破壊するため、回収率が低下するばかりでなくリサイクルを行なった場合の樹脂特性が劣化する。したがって、容器と金属部品とを接続しているボルトを予めはずしておくことが好ましい。
【０１２９】
または、上記の連結の解除を複合的に行なってもよい。たとえば、図１５において、複数のボルト１２２のうち、１つのボルト１２２が固着してしまって取り外せない場合には、この１つのボルトのみを残して、他のボルト１２２を取り外しても構わない。この場合には、後の解除工程において、取り外せなかった１つのボルト１２２の周りのみで水槽６５が破壊され、減速ギヤユニット６６と水槽６５とを引き離すことができる。
【０１３０】
本実施の形態における解除工程は、駆動部を引っ掛ける一方で、容器を押圧して、駆動部と容器とを互いに遠ざけるようにして行なっている。この方法を採用することにより、容易に駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることができる。
【０１３１】
このように、連結棒の軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、駆動部と被駆動部との接続を解除することができる。この結果、高い収率で容器の樹脂を回収することができる。また、良質の再生樹脂を回収することができる。
【０１３２】
上記のように解除工程が完了したら、設置台を最下点まで下降して、水槽および水槽の中に含まれる部品を、解体装置の幅方向のうち、搬入した側と反対側に払い出す。また、開閉爪を開いて減速ギヤユニットを開閉爪から取り外す。
【０１３３】
解除工程を行なっているときに、駆動部に充填されていた潤滑剤などのオイルが漏れ出て水槽の底部などに付着することがある。このような場合は、解除工程の後に真空ポンプなどを使って漏れ出たオイルを取り除くことが好ましい。この方法を採用することにより、駆動部に充填されていたオイルに含まれる樹脂の品質を悪化させる成分を除去することができ、高品質の樹脂を回収することができる。
【０１３４】
本発明に基づく解体装置および解体方法は、容易に駆動部と被駆動部との連結を解除することができ、飛躍的に作業効率が向上する。たとえば、従来の手作業において、解体ユニットから水槽のみを分離するためには、特殊な工具を用いて、押したり、叩いたりする必要がある。従来の手作業による解体においては、重労働を伴った作業を約５分行なう必要があった。また、樹脂の回収率は、水槽を叩いて壊して解体を行なう場合や解体を断念する場合があるため、３０％程度と低いものであった。本発明に基づく解体装置または解体方法を用いると、作業の負担を軽減できるばかりでなく、約１分で解体ユニットから水槽のみを分離回収することができる。また、本発明に基づく解体装置および解体方法は、容器の樹脂を高い収率で回収することができる。解体装置の実証試験においては、特殊な構造を有する洗濯機も含む約９００台の洗濯機の解体試験を行なった結果、樹脂を約９５％の回収率で回収することができた。
【０１３５】
また、本発明に基づく解体装置および解体方法で回収した再生樹脂は、解体の途中に不純物が混入する要因が少なく物性が優れている。さらに、この再生樹脂で形成された樹脂製品は、物性の優れた再生樹脂を用いているため、良質である。
【０１３６】
本実施の形態のように、駆動部係止手段に開閉自在に形成された開閉爪を含むことによって、容易に駆動部を引っ掛けたり、取り外したりすることができる。また、作業時間を短くすることができ、作業性が向上する。
【０１３７】
図１２を参照して、本実施の形態における開閉爪８０の爪先端部７９同士の間隔１２８は、開閉爪８０を最大限に開いた場合において、１８０ｍｍになるように形成されている。多くの洗濯機の必要な爪先端部７９同士の間隔を測定すると約１４０ｍｍ以上約１８０ｍｍ以下であった。２つの開閉爪８０同士の間隔１２８を１８０ｍｍにすることによって、ほとんどの洗濯機の解体に本解体装置を用いることができる。
【０１３８】
図１３Ａおよび１３Ｂを参照して、爪先端部７９の接触部８９は、平板状に形成されている。この構成を採用することによって、駆動部を面接触で引っ掛けることができ、安定して駆動部を引っ張ることができる。爪先端部７９の接触部８９は、板状の部材に限られず、駆動部を引っ掛けることができる構造であればよい。たとえば、接触部８９は、棒状の部材であってもよい。このように、板状の部材または棒状の部材を引っ掛けることにより、狭い空間を利用して駆動部を引っ掛けることができる。
【０１３９】
また、爪先端部７９は、開閉爪から取外し可能に形成されている。この構成を採用することにより、特殊な形状の駆動部を有する洗濯機においても、爪先端部を取り替えるのみで本解体装置を用いることができる。また、爪先端部７９が破損した場合にも容易に取り替えることができる。
【０１４０】
本実施の形態における爪先端部７９の最大の幅１２５は４０ｍｍである。爪先端部７９は、直接的に駆動部を引っ掛けて力が加わるため、爪先端部７９の最大の幅１２５は大きいことが好ましい。しかし、洗濯機によっては、駆動部から突起物が突出している場合がある。爪先端部７９の幅１２５が大きすぎるとこの突起物が障害となって、開閉爪を駆動部に引っ掛けることができない場合がある。本実施の形態のように、開閉爪の幅を４０ｍｍにすることによって、駆動部から突出している突起物を回避しながら開閉爪を引っ掛けることができ、さらに十分な強度を確保することができる。
【０１４１】
また、爪先端部７９の高さ１２７は、７０ｍｍ以上が好ましい。より好ましくは、爪先端部７９の高さ１２７は、約１０５ｍｍが好ましい。この構成を採用することにより、駆動部から突出している突起物があった場合においても、この突起物を回避しながら開閉爪を駆動部に引っ掛けることができる。
【０１４２】
また、接触部８９の厚さ１２６は、１５ｍｍ以上２５ｍｍ以下が好ましい。多くの洗濯機の開閉爪を挿入する部分の高さを測定した結果、挿入する部分の高さは約３０ｍｍ以上約４５ｍｍ以下であった。接触部８９の厚さは薄い方が挿入しやすいが、あまり薄くしすぎると強度的な問題が生じる。強度を確保しながら、接触部８９の厚さを薄くすることを考慮して、接触部８９の厚さ１２６は、１５ｍｍ以上２５ｍｍ以下が好ましい。
【０１４３】
本実施の形態における油圧シリンダは、開閉爪を４５ｍｍ／ｓｅｃ以上５０ｍｍ／ｓｅｃ以下で引き上げることができるように形成されている。駆動部の引抜き速度が速すぎると解体ユニットに過度の衝撃を与えてしまって、解体ユニットを部分的に破壊してしまうことがある。逆に、駆動部の引抜き速度が遅すぎると作業効率が低下する。これらの２つのことを考慮して、開閉爪の最大引抜き速度は４５ｍｍ／ｓｅｃ以上５０ｍｍ／ｓｅｃ以下であることが好ましい。
【０１４４】
また、油圧シリンダの開閉爪を引き上げる力は、６７０ｋｇ以上が好ましい。この構成を採用することにより、多くの洗濯機を容易に解体することができる。本実施の形態における油圧シリンダは、６７０ｋｇ以上９４０ｋｇ以下の範囲内で駆動部を引抜くことができるように形成されている。引き離し手段は、引き離す力が大きいほど好ましいが、引き離す力を大きくしようとすると引き離し手段自体が非常に大きくなったり、高価なものになったりする。引き離す力が９４０ｋｇの力を有することによって、ほとんどすべての洗濯機において駆動部と被駆動部とを引き離すことができる。
【０１４５】
図１２に示したように、本実施の形態における爪押圧部８５は、開閉爪８０に接続固定されておらず、開閉爪８０に接触するように形成されている。開閉爪に駆動部を引っ掛けて駆動部に力を加える解除工程においては、開閉爪と駆動部との位置関係や、押え棒で押圧する位置に依存して、開閉爪８０には、さまざまな方向の力が加わる。爪駆動部８２の平板状部材９９が開閉爪８０に接続固定されていないことによって、開閉爪８０に対して、様々な方向に力が加わった際にも爪押圧部８５が破損することを防止できる。
【０１４６】
また、本実施の形態における洗濯機の解体装置には、フレームの周りを取囲むように飛散防止板が形成されている。解除工程においては、駆動部と被駆動部との接続を解除するために大きな力が加わる。したがって、解除する際に水槽が破損して部品が飛び散ったり、駆動部に連結されている部品が飛び散ったりする場合がある。このような場合においても、飛散防止板が形成されていることによって、作業員が負傷したり、周りにある機器を破壊したりすることを防止できる。本形態においては、フレームの周りに飛散防止板が形成されているが、特にこの形態に限られず、引き離し手段の周りに飛散防止板が形成されていればよい。
【０１４７】
また、本実施の形態における解体装置は、解除工程完了後に開閉爪を開いたときにも、駆動部が落下しないように、駆動部落下防止手段を備えている。この構成を採用することにより、開閉爪を開く際にも駆動部を支えておく必要がなく、作業性および作業時の安全性が向上する。
【０１４８】
図１９および図２０に、さまざまな洗濯機のうち、構造が特徴的な洗濯機の説明図を示す。図１９は、構造が特徴的な一の洗濯機における解体ユニットの底部の斜視図である。
【０１４９】
この洗濯機の水槽１００の底部には、強度を大きくするためのリブ１０１が形成されている。容器押圧手段としては、押え棒のみが形成されていてもよいが、このようなリブ１０１が形成されている場合には、リブの凹凸によって、押え棒を接触させる位置が定めにくかったり、解除工程で押え棒が滑ったり、リブのうち凹んだ部分に押え棒が挿入して水槽１００を突き破ってしまったりする場合がある。図１４に示したように、押え棒の先端に押え板７２が形成されていることによって、リブが水槽の底部に形成されているような場合であっても、押え棒の位置決めを容易することができる。さらに、容器押圧手段と水槽との接触面積が大きくなるため、安定して後の解除工程を行なうことができる。
【０１５０】
また、図１９においては、減速ギヤフレーム１０３が、図１９の上側から見たときに、十字型になるように形成されている。このため、水槽１００の底面のうち、容器押圧手段を接触させることができる押え板配置領域１４０が小さくなる。このような解体ユニットにおいても、本実施の形態のように押え板７２の平面形状を略扇型に形成することによって、容器押圧手段と容器の底部との接触面積を大きくすることができ、確実に水槽を押圧することができる。
【０１５１】
解除工程の前においては、ボルト１０５を取り外しておくことが好ましい。この方法を採用することによって、解除工程において、減速ギヤユニット１０２と減速ギヤフレーム１０３とを一体的に分離することができることは、前述の解体ユニットと同様である。
【０１５２】
また、図１９に示す解体ユニットには、減速ギヤユニット１０２の周りに輸送アングル１０４が形成されている。輸送アングル１０４は、金属部品であるため、解除工程において、減速ギヤユニット１０２と共に一体的に水槽１００から分離されることが好ましいが、解除工程の前にボルト１０６を取り外して、予め分離しておいてもよい。
【０１５３】
図２０は、特徴的な他の洗濯機における解体ユニットの底部の斜視図である。この洗濯機には、駆動部として、ＤＤ（Direct Drive）モータが形成されている。ＤＤモータは、減速ギヤを介さずに、直接的に被駆動部を回転させるためのモータである。図２０に示す洗濯機においては、水槽１１３に、ＤＤモータフレーム１１４が取り付けられている。このような場合には、ＤＤモータ１１０の図示しない上蓋を取り除き、さらに、連結棒に固定されているナット１１２を取外す。次に、中に配置されているコイル１１１を取り除く。次に、ＤＤモータフレーム１１４とＤＤモータ１１０とを一体的に取り外す場合には、ＤＤモータフレーム１１４と水槽１１３とを接続しているボルト１１８を取り外す。または、ＤＤモータフレーム１１４を水槽１１３に取り付けた状態で分離する場合には、ボルト１１７を取り外す。解除工程において、ＤＤモータを引っ掛けながら行なうことは、減速ギヤユニットを備える洗濯機の解体と同様である。その他の工程についても、減速ギヤユニットを備える洗濯機と同様であるので説明は省略する。
【０１５４】
本実施の形態においては、容器が移動しないように押圧しながら、駆動部を引っ掛けて駆動部と容器とを互いに遠ざけるように行なっているが、特にこの形態に限られず、駆動部および容器のいずれか一方を押圧、保持または引っ掛けて、さらに他方を押圧、保持または引っ掛けて、互いを遠ざけるように行なってもよい。
【０１５５】
または、駆動部と被駆動部とをそれぞれ保持、押圧または引っ掛けて、駆動部と被駆動部とを互いに遠ざけるように行なってもよい。たとえば、図１５に示す解体ユニットにおいては、減速ギヤユニット６６を挟持して、さらに脱水槽１２を挟持して、減速ギヤユニット６６と脱水槽１２とを回転シャフト１６の軸方向に沿って、互いに遠ざけるようにして行なってもよい。
【０１５６】
本実施の形態における解体装置における引き離し手段は、駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、容器を押えるための容器押圧手段と、駆動部係止手段および容器押圧手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる移動手段とを備えていたが、特にこの形態に限られず、駆動部係止手段の代わりに駆動部を保持するための駆動部保持手段が形成されていてもよい。また、容器押圧手段の代わりに容器を保持するための容器保持手段が形成されていてもよい。この場合の移動手段としては、駆動部保持手段と容器保持手段とを連結棒の軸方向に沿って互いに引き離すことができるように形成されていればよい。
【０１５７】
または、引き離し手段は、駆動部保持手段または駆動部係止手段のうちいずれか一方と、被駆動部を保持するための被駆動部保持手段とを含んでいてもよい。この場合の移動手段としては、駆動部保持手段または駆動部係止手段のうちいずれか一方と被駆動部保持手段とが連結棒の軸方向に沿って互いに引き離されるように形成されていればよい。これらのいずれの構成によっても、駆動部と被駆動部との連結を容易に解除することができ、また、容器の樹脂を高収率で回収することができる。
【０１５８】
また、駆動部としては、減速ギヤユニットのほかにモータなどの被駆動部を回転させるための部材が含まれる。また、被駆動部としては、脱水槽のほかに、羽根の形状した部品や、水を洗濯機の外部に放出させないために容器の形状をした部品などの駆動部の動力を受けるものが含まれる。たとえば、パルセータや２槽式洗濯機における脱水槽などが含まれる。また、本実施の形態においては、容器の底面に略垂直になるように連結棒が形成されているが、連結棒の配置状態に特に限定はない。たとえば、容器の側面において側面の表面に対して傾斜するように連結棒が形成されていてもよい。または、パルセータが傾斜して取り付けられていても、本発明を適用することができる。
【０１５９】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、全ての種類の洗濯機の解体に対して適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１Ａ】本発明に基づく実施の形態における洗濯機の解体装置の正面図である。
【図１Ｂ】図１ＡにおけるＩＢ−ＩＢ線に関する矢視断面図である。
【図２】本発明に基づく洗濯機の解体方法における第１工程の説明図である。
【図３】開閉爪で減速ギヤユニットを保持する状態の第１の説明図である。
【図４】開閉爪で減速ギヤユニットを保持する状態の第２の説明図である。
【図５】本発明に基づく洗濯機の解体方法における第２工程の説明図である。
【図６】本発明に基づく洗濯機の解体方法における第３工程の説明図である。
【図７】減速ギヤユニットを水槽から引き離した状態の第１の説明図である。
【図８】減速ギヤユニットを水槽から引き離した状態の第２の説明図である。
【図９】突起形のパルセータを備える洗濯機の構造を示す部分断面図である。
【図１０】実施の形態２における解体装置の側面から見た部分断面図である。
【図１１】実施の形態２における解体装置の正面から見た部分断面図である。
【図１２】実施の形態２における解体装置の開閉爪の拡大図である。
【図１３Ａ】実施の形態２における開閉爪の先端部の説明図である。
【図１３Ｂ】実施の形態２における開閉爪の先端部の説明図である。
【図１４】実施の形態２における容器押圧手段の説明図である。
【図１５】実施の形態２における解体ユニットの断面図である。
【図１６】実施の形態２における解体工程の説明図である。
【図１７】実施の形態２における開閉爪で減速ギヤユニットを引っ掛けるときの説明図である。
【図１８】実施の形態２における解体工程の説明図である。
【図１９】実施の形態２における特徴的な一の解体ユニットの斜視図である。
【図２０】実施の形態２における特徴的な他の解体ユニットの斜視図である。
【図２１】鋼板製の脱水槽フランジの洗濯機を解体するときの断面図である。
【図２２】アルミニウム製の脱水槽フランジの洗濯機を解体するときの断面図である。
【図２３】洗濯機の概略断面図である。
【図２４】洗濯機の水槽ユニットの部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  水槽ユニット、１１  水槽、１２  脱水槽、１３  パルセータ、１４  減速ギヤユニット、１５  減速ギヤフレーム、１６  回転シャフト、１６ａ  脱水槽回転シャフト、１６ｂ  パルセータ回転シャフト、１７  脱水槽固定ナット、１８  パルセータ固定ビス、１９  脱水槽フランジ、１０  平板部、２０  筐体、２１  モータ、２２  輸送アングル、２３  締結ボルト、２４  ベルト、３０  設置台、３１  押え板、３２  開閉爪、３３  油圧シリンダ、３４  フレーム、３５  側板、３６  天井板、３７  底板、３８  背面板、４０  切欠き部、６０，６１  矢印、６４  解体ユニット、６５，１００，１１３  水槽、６６，１０２  減速ギヤユニット、６７，１０３  減速ギヤフレーム、７０  押え棒支持部材、７１  押え棒、７２  押え板、７３  押え棒用レール、７５  設置台、７６  搭載面、７７  セレーション部材、７９  爪先端部、８０  開閉爪、８１  爪移動用レール、８２  爪駆動部、８３  爪支持部材、８４  爪支持部材用レール、８５  爪押圧部、８６  爪レール嵌合部、８８  雌ねじ部、８９  接触部、９０  油圧シリンダ、９１  シャフト、９４  底板、９６  背面板、９７  フレーム、９８  天板、９９  平板状部材、１０１  リブ、１０４  輸送アングル、１０５，１０６，１２１，１２２  ボルト、１１０  ＤＤモータ、１１１  コイル、８７，１１２  ナット、１１４  ＤＤモータフレーム、１１７，１１８  ボルト、１２０  作業者、１２５  幅、１２６  厚さ、１２７  高さ、１２８  間隔、１３０，１３１，１３２，１３３  矢印、１４０  押え板配置領域。
【国際調査報告】
2004105973.tif 000033
2004105973.tif 000034
2004105973.tif 000035
2004105973.tif 000036
2004105973.tif 000037
2004105973.tif 000038
2004105973.tif 000039