(57)【要約】前輪支持体を操舵角自在となるよう様に車体に装着され、人形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の並行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵し、この人形の移動制御部と二輪車の走行制御が無線操縦による無線操縦式二輪車玩具において、人形の移動制御部は二輪車中央に搭載されて、人形を駆動する駆動部が人形胴体部に刻設された穴部に遊嵌する無線操縦式二輪車玩具を提供する。
2004103506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪支持体を操舵角自在となるよう様に車体に装着され、人形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の並行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵し、この人形の移動制御部と二輪車の走行制御が無線操縦による無線操縦式二輪車玩具において、
人形の移動制御部は二輪車中央に搭載されて、人形を駆動する駆動部が人形胴体部に刻設された穴部に遊嵌する無線操縦式二輪車玩具。
【請求項２】
人形の胴体部は、前記胴体部の凹部に下部突起が挿入されて接合される頭部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上腕部と、前記上腕部とボールジョイントで接合される下腕部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上肢部と、前記上肢部とボールジョイントで接合される下肢部とを有することを特徴とする請求項１に記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項３】
下腕部は、その端部に設けられた手部に設けられた穴部に二輪車走行玩具の前輪部の最上部に水平方向に配置されるハンドル部が遊嵌することを特徴とする請求項１または２いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項４】
下肢部は、その下肢部の靴底部に突設されるＵ字部に二輪車走行玩具の中央下部に水平方向に突設されるペダル部が遊嵌することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項５】
頭部は、その重量が胴体部より重いことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項６】
胴体部に刻設された穴部は、胴体の鉛直方向の径が胴体の水平方向の径より長いことを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項７】
駆動部は、モータを内蔵するサーボ部と、前記モータの中央にある軸部と、前記軸部の端部に挿嵌されるサーボホーンと、前記サーボホーンから中央部にその回転方向に突設されるバネ押さえ部と、直列に接続されて両側部より前記サーボホーンを挿みこむ様に付勢する一組のトーションバネ部と、２つの軸部がトーションバネ方向に突出して各トーションバネの環状部にそれぞれ挿入されて二輪車内部に設置されて各トーションバネの環状部を固定するトーションバネ固定部を有することを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項８】
ペダル部の先端に第一の補助輪が回動自在に装着されることを特徴とする請求項４乃至７いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項９】
第一の補助輪よりも外側に両側のペダル部を連結するように回動自在に装着される連結部と、この連結部のペダルとの装着部位から連結部と垂直方向に突設されその突設部端部の外側に装着脱着自在に挿入される第２の補助輪とを有する請求項８に記載の無線操縦式二輪車玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、無線操縦式二輪車玩具に関するものであり、その操舵制御を人形の重心制御でできるようにしたものである。
【背景技術】  従来、二輪車の走行玩具は、４輪車の走行玩具と比較して自立せず不安定であるため様々な工夫がなされてきている。工夫する内容として特に操舵方法が挙げられる。操舵方法は、実車において操作者がハンドルの回転および操作者の重心移動によって操舵する方法が採用されている。一方、玩具において操舵方法としては、直接ハンドル部を操舵する場合と、人形を介して操舵する方法が提案されている。ここで実車と比較すると、人形を介して操舵するほうがよりリアリティのある走行状態を再現することが可能となる。
そこで、人形を操舵する方法として既に提案されている発明を検討すると、特許文献１では、二輪車に人形が搭載され、アウトトリガーに連結された人形の足部が開くことで操舵する様子が開示されている（特許文献１：米国特許第４２９０２２８号公報）。
また、特許文献２は無線操縦式二輪車玩具上にライダーが乗車し、ライダーの下部にあるスイングサポートとライダーが重量シフトを起こして操舵する内容が開示されている（特許文献２：米国特許第５３６８５１６号公報、特表平９−５０４７１６号公報）。
さらに、オートバイ玩具にバランスウェイトを人形内に取り付けて、バランスウェイトにより重心移動を行なう様子が開示されている（特許文献３：実公平６−４９３４６号公報）
これらの提案では、サーボホーンと人形部とがリジッドに接続されているため、人形部とサーボホーンの動作がその位置関係が固定された状態での連動であった。このため、重心移動はサーボに連動したもののみであり、人形の動きについての自由度は無かった。それゆえ、サーボホーンの動作で回転半径が決定されてしまい、回転半径が大きくなるきらいがあった。
また、人形の位置が正面を向くように復元するためのバネとして、トーションバネはよく使用される。このトーションバネを復元用に使用する場合、単一で片側復元にのみ使用する場合は、このトーションバネ一本のバネ軸の径を太くする必要性があった。しかしバネ軸を太くすると強度が強いため、バネの調整が困難であり、また周囲の部品にも強度が必要となっていた。
一方、無線操縦式二輪車玩具を単体で立設させることは困難であり、そのための工夫としてバイクに補助輪を設けることがある。しかし、無線操縦式二輪車玩具における補助輪は、その位置や、補助輪の有無によって操作性に大きく作用する。すなわち、自動車玩具を使用するものが、初心者であれば無線操縦式二輪車玩具を倒すことなく運転するためには補助輪の存在は重要である。しかし、無線操縦式二輪車玩具走行の上級者であれば、補助輪の存在が無くとも運転可能になり、かえってその存在が無線操縦式二輪車玩具の走行の面白さを損なう場合がある。
そこで、これらの課題を改善すべく本発明の第一の目的は、人形の重心移動をサーボの動きに連動させると共に、人形自体のサーボに対して自由度を有しながら重心移動を利用して、無線操縦式二輪車玩具の回転半径をより小さくすることにある。
また、第二の目的は、トーションバネの線径を細くすると共に、トーションバネを利用して、人形の正面方向への復元を容易にすることにある。
さらに、第三の目的は、補助輪の取付の位置の変更や、取付を自在とし、無線操縦式二輪車玩具の使用者がその操作能力のレベルに応じて変更させることが可能な補助輪部の提供にある。
【発明の開示】
前記の課題を解決するため、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の発明は、前輪支持体を操舵角自在となるよう様に車体に装着され、入形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の並行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵し、この人形の移動制御部と二輪車の走行制御が無線操縦による無線操縦式二輪車玩具において、
人形の移動制御部は二輪車中央に搭載されて、人形を駆動する駆動部が人形胴体部に刻設された穴部に遊嵌する。
このために、駆動部の駆動力を人形に伝達する一方で、一部が遊嵌されているので人形部の自由度がまし、駆動力以外の要因での重心移動が可能となる。
人形の胴体部は、前記胴体部と凹部に下部突起が挿入されて接合される頭部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上腕部と、前記上腕部とボールジョイントで接合される下腕部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上肢部と、前記上肢部とボールジョイントで接合される下肢部とを有することもできる。
各部がボールジョイントで接合されるためかなりの自由度を有し、人形の動作がより現実のライダーの動きの再現が可能となると共に、重心の移動が容易になる。
但し、これらの接合部はボールジョイントのみならず、接合部によって１軸ジョイントや、他のジョイント形式とすることもできる。
下腕部は、その端部に設けられた手部に設けられた穴部に無線操縦式二輪車玩具の前輪部の最上部に水平方向に配置されるハンドル部が遊嵌してもよい。
下腕部は、このハンドルにのみ固定されるため、下腕部と上腕部との接合部の回転等についての自由度が高いものとなる。
下肢部は、その下肢部の靴底部に突設されるＵ字部に無線操縦式二輪車玩具の中央下部に水平方向に突設されるペダル部が遊嵌することもできる。
同様に、下肢部は、ペダル部によって固定されるため、下肢部と上肢部との接合が自由であり、人形の動作の自由度が向上する。
頭部は、その重量が胴体部より重くともよい。重心を高めとなるように設定することで、人形部の傾きを大きくすることなく傾斜によって容易に重心移動することができる。
胴体部に刻設された穴部は、胴体の鉛直方向の径が胴体の水平方向の径より長くともよい。
穴部の鉛直方向の径の大きさにより自由度が鉛直方向に生じており、人形の動作にも自由度が生じることとなる。
駆動部は、モータを内蔵するサーボ部と、前記モータの中央にある軸部と、前記軸部の端部に挿嵌されるサーボホーンと、前記サーボホーンから中央部にその回転方向に突設されるバネ押さえ部と、直列に接続されて両側部より前記サーボホーンを挿みこむ様に付勢する一組のトーションバネ部と、２つの軸部がトーションバネ方向に突出して各トーションバネの環状部にそれぞれ挿入されて二輪車内部に設置されて各トーションバネの環状部を固定するトーションバネ固定部を有しても良い。２つのトーションバネを使用することで、トーションバネ１つ当たりの負荷が低く、必要な強度が小さくて済む。このため、トーションバネの線径を小さくすることができる。このため、本発明のトーションバネは適度な力で利用することができる。
ペダル部の先端に第一の補助輪が回動自在に装着されても良い。第一の補助輪を使用することで、回転半径を小さくすることができる。
第一の補助輪よりも外側に両側のペダル部を連結するように回動自在に装着される連結部と、この連結部のペダルとの装着部位から連結部と垂直方向に突設されその突設部端部の外側に装着脱着自在に挿入される第２の補助輪とを有しても良い。
第２の補助輪を有することで、バランスを崩した際の補助として車体を容易に安定できる。
人形の移動制御部と二輪車の走行制御が無線操縦によってもよく、人形の移動制御部と二輪車の走行制御が有線操縦によることもできる。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例を示す側面図、
図２は、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例におけるサーボ装置の斜投影図、
図３は、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例におけるサーボ装置の正面図、
図４は、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例における人形を取り外した背面図、
図５は、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例における人形の正面図、
図６は、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
図１は、本発明を適用した無線操縦式二輪車玩具２を示す斜投影図であり、４は、無線操縦式二輪車本体、６は人形本体、８は前輪、１０は後輪、１１はフロントカウル、１２はリヤカウル、１３はシート、１４はハンドル、１５はシャーシカバー、１６はタンク、１８がサーボホーンである。
人形６は、シート１３上に胴体部２０が配置され、胴体部２０の上面に設けられる凹部に頭部２２の下部突起が挿入されて配置され、胴体部２０の両上側部に設けられる凹部に各上腕部３６ａ，ｂのボールジョイント６２ａ，ｂが挿入され、胴体部２０の両下側部に設けられる凹部に各大腿部２４ａ，ｂのボールジョイント６４ａ，ｂに挿入されそれぞれ各上腕部３６ａ，ｂおよび、各上肢部２４ａ，ｂが回動自在に枢着される。なお、頭部２２が胴体部２０に回動自在に枢着することもできるが安定性の向上および意匠の点から、僅かに動作させるかまたは固着することが好ましい。
胴体部２０は、図５に示されるように穴部７０が胴体の鉛直方向の径が胴体の水平方向の径より長い形状である縦長の長円として刳り貫かれる。この穴部７０には図２に示されるサーボ装置４０と連結されるサーボホーン１８の端部に設けられたピン４６が貫通する。サーボ装置４０が回転するとサーボホーン１８も回動してピン４６が穴部７０内でサーボ軸４４を中心にして移動する。このため胴体部２０はシート１３上を移動する。
頭部２２は、重量移動のために十分に重量とされるが、回転時に重量移動から復帰できる程度の重さとなるように設定される。好適には、胴体部２０の重量より重くなるよう設定される。
上腕部３６ａ，ｂは、その端部にボールジョイント６６ａ，ｂが突設されて各下腕部３８ａ、ｂに設けられる凹部に挿入されて回動自在に枢着される。各下腕部３８ａ、ｂの先端には連続して手部が設けられハンドル１４が貫通するよう穴部が設けられる。
上肢部２４ａ，ｂは、その下端部にさらにボールジョイント６８ａ，ｂが突設されて、下肢部２６ａ，ｂに設けられる凹部に挿入されて回動自在に枢着される。下肢部２６ａ，ｂの先端には靴底部が連続して設けられる。この靴底部に突設されるＵ字部に二輪車走行玩具の中央下部に水平方向に突設されるペダル部３０が遊嵌される。
無線操縦に必要な受信機と、サーボ装置４０と、駆動部はシャーシカバー１２とタンク部１６内部に配置されて図示されていない。
次に穴部７０を介して胴体部２０を駆動するサーボ装置４０について図２及び図３を用いて説明する。サーボ装置４０は、シャーシカバー１５内部のシャーシ部に挟持されてサーボカバーにより上部から固定される。サーボ装置４０は、その軸部４４を有する上面が無線操縦式二輪車玩具２の後部向きで、軸部４４端部がやや上向きとなるように配置される。サーボ装置４０の背面は制御部との接続端子が設けられ、全面に軸部４４が配置する。
この軸部４４には、軸と垂直でサーボの上面と平行に細長形状のサーボホーン４２が配置される。サーボホーン４２の端部には、サーボホーン４２から垂直に突出するピン４６が設けられる。ピン４６の先端には係止部４８がピン４６と垂直方向に突設される。この係止部４６は、人形６の胴体部２０に設けられた穴部７０にピン４８が挿入される際に穴の内部で係止されるためピン４６が穴部７０から脱落するのをふせぐことができる。
さらに、サーボホーン４２には、連続する２つのコイル部を備え、その両端部が左右からサーボホーン４２を挿入する用に配置されるトーションバネ５６が設けられる。サーボホーン４２の軸部４４とピン４６の間にトーションバネ５６を抑えるための押さえ板６０がサーボホーン４２の長軸に垂直でサーボ上面に平行方向にそれぞれ両脇へ突出される。
このトーションバネ５６のコイル部５８ａ，ｂは、軸部４４に対して軸対称に配置される。この両コイル部５８ａ，ｂに突部がそれぞれ挿入されるように突出される固定板５０がはめ込まれる。この固定板５０は、シャーシ部にネジ止め固定されるため、軸部４４が回転しても固定される。
また、トーションバネ５６の両端はサーボホーン４２が中央に位置するよう付勢されるため、両コイル部５８ａ，ｂからそれぞれ斜めに折り曲げられてからサーボホーン４２の側部に配置される。
続いて、以上の構成のもとで、本発明に係る無線操縦式二輪車２の作用について説明する。
まず、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具２は、無線操縦用送信機から制御用信号を送信し、その信号を受信する受信機とその制御部が上記サーボ装置４０を制御するよう構成される。
ここで、無線操縦用送信機から特に操舵信号が入力されない場合は、無線操縦式二輪車玩具２はニュートラル状態となる。この状態では、サーボホーン４２はバイクに対して垂直に立設した状態を維持し、このため人形６も重心を中心とした状態であり、無線操縦式二輪車本体４も重心を傾けない状態にある。
次に、無線操縦用送信機より右折信号が発信された場合は、受信機が右折信号を受信し、制御部が上記サーボ装置４０に右折信号を送出する。すると軸４４が駆動され、サーボホーン４２が右に動作しだす。すると、ピン４６も移動し、従って、穴部７０を介して、胴体部２０も右傾する。このため、人形の頭部２２も右傾する。このとき、頭部２２が胴体部２０より重量が重く、人形の重心が右傾する。ここで、サーボホーン４２が右に動作することで、傾斜側のトーションバネ５６の端部は押圧されることとなる。一方の、非傾斜側のトーションバネ５６の端部は、サーボホーン４２から離間する。
したがって、人形の重心が移動するに従って、無線操縦式二輪車本体４の重心が右傾するきっかけとなる。さらに、予め無線操縦式二輪車本体４の前輪部を重心の変化に敏感に回転するものとすることで、無線操縦式二輪車本体４を右折させることが可能となる。
すなわち、サーボの動きに連動して人形部が平行移動するように重心移動を開始し、その後バイクの傾斜が開始されることで、人形の重心がさらに移動し二段階の重心移動が可能となる。
また、無線操縦用送信機より右折信号の送信が停止されると、押圧されていた傾斜側のトーションバネ５６の端部がサーボホーン４２を付勢して押し戻すこととなる。このとき、片側のトーションバネ５６は片側の傾斜についての押し戻しにのみ使用されるため、トーションバネ５６の線径を細くしたとしても十分な付勢力を得ることができる。
一方、無線操縦用送信機より左折信号が発信された場合は、受信機が左折信号を受信し、制御部が上記サーボ装置４０に左折信号を送出する。すると軸４４が駆動され、サーボホーン４２が左に動作しだす。すると、ピン４６も移動し、従って、穴部７０を介して、胴体部２０も左傾する。このため、人形の頭部２２も左傾する。このとき、頭部２２が胴体部２０より重量が重く、人形の重心が左傾する。以上より左折についても、同様に動作する。
ここで、重心移動が無線操縦用送信機の信号をきっかけとする重心移動に加え、バイク傾斜後のさらなる受信移動が加わることで、回転半径が小さくなるという効果を有する。
次に、本発明に係るペダル部３０について図６を用いて説明する。ペダル部３０は、先ずその端部に第一の補助輪３１を備える。
さらに、第一の補助輪よりも外側に両側のペダル部３０を軸として回動自在に装着される連結部３２が設けられる。この連結部３２に左右の補助輪が装着されることになる。このため連設部３２の位置で補助輪の位置が定まるため、補助輪の高さは左右が常に同じ高さとなる。連結部３２の底部には、図示されないボス穴部が設けてある。一方、車体には底部には図示しないボスが前記ボス穴部に対応して突設される。この前記ボスが前記ボス穴に挿入されることで、連結部３２は所定の位置に固定され、従って補助輪も固定される。
そしてこの連結部３２のペダルとの装着部位から連結部３２と垂直方向に突設部３３が設けられる。この突設部３３の端部に第２の補助輪３４が配置される。ここで、突設部３３はペダル部３０を中心に回動するように設定される。
このように構成されることで、第２の補助輪３４が最も下段となるように配置された場合が、最も安定に動作する場合である。
次に突設部３３の高さを図１と同様に高くすることで操舵時の安定性が失われる一方で、操舵時の回転半径が小さくなり、無線操縦式二輪車玩具を操作する際の操作者にとっての醍醐味を上昇させることとなる。
さらに、第２の補助輪３４を突設部３３から取り外すことができる。突設部３３の取り外しにより運転上の不安定性が高まるが、操作者の操作上の醍醐味が上昇する。
このように、補助輪を外した場合と、補助輪を装着した状態と、補助輪の高さを変更することで、様々な熟練度に応じた操作感を楽しむことができる。
以上本発明の好適な実施例について説明をしたが、本発明は前記実施例に限定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。例えば、本実施例では無線操縦としているが操作上、無線操縦に限定されるものではなく有線により操作部と自動二輪玩具が接続された型の玩具に応用できることは勿論である。また、無線の場合においても、従来の極超短波帯を使用したラジオコントロールカー等の無線操縦の他に、赤外線等の他の電磁波を使用して制御することもできる。
従って、本発明の第一の効果は、人形の二段階の重心移動により、回転半径を小さくすることができる。
また、トーションバネを２個使用したことにより、バネ１個当たりの線径を補足することを可能にし、また、バネの適度な力を利用する事ができる。
さらに、使用者の操縦技量に応じて、操縦の難易度を自由に変更させて無線操縦式二輪車玩具の操縦を楽しむことが可能である。
【図１】
2004103506.tif 000003
【図２】
2004103506.tif 000004
【図３】
2004103506.tif 000005
【図４】
2004103506.tif 000006
【図５】
2004103506.tif 000007
【図６】
2004103506.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成17年11月14日(2005.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪支持体を操舵角自在となるように車体に装着され、人形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の平行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵し、この人形の移動制御部と二輪車の走行制御が無線操縦による無線操縦式二輪車玩具において、
人形の移動制御部は二輪車中央に搭載されて、人形を駆動する駆動部が人形胴体部に刻設された穴部に遊嵌する無線操縦式二輪車玩具。
【請求項２】
人形の胴体部は、前記胴体部の凹部に下部突起が挿入されて接合される頭部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上腕部と、前記上腕部とボールジョイントで接合される下腕部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上肢部と、前記上肢部とボールジョイントで接合される下肢部とを有することを特徴とする請求項１に記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項３】
下腕部は、その端部に設けられた手部に設けられた穴部に二輪車走行玩具の前輪部の最上部に水平方向に配置されるハンドル部が遊嵌することを特徴とする請求項１または２いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項４】
下肢部は、その下肢部の靴底部に突設されるＵ字部に二輪車走行玩具の中央下部に水平方向に突設されるペダル部が遊嵌することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項５】
頭部は、その重量が胴体部より重いことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項６】
胴体部に刻設された穴部は、胴体の鉛直方向の径が胴体の水平方向の径より長いことを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項７】
駆動部は、モータを内蔵するサーボ部と、前記モータの中央にある軸部と、前記軸部の端部に挿嵌されるサーボホーンと、前記サーボホーンから中央部にその回転方向に突設されるバネ押さえ部と、直列に接続されて両側部より前記サーボホーンを挿みこむように付勢する一組のトーションバネ部と、２つの軸部がトーションバネ方向に突出して各トーションバネの環状部にそれぞれ挿入されて二輪車内部に設置されて各トーションバネの環状部を固定するトーションバネ固定部を有することを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項８】
ペダル部の先端に第一の補助輪が回動自在に装着されることを特徴とする請求項４乃至７いずれかに記載の無線操縦式二輪車玩具。
【請求項９】
第一の補助輪よりも外側に両側のペダル部を連結するように回動自在に装着される連結部と、この連結部のペダルとの装着部位から連結部と垂直方向に突設されその突設部端部の外側に装着脱着自在に挿入される第２の補助輪とを有する請求項８に記載の無線操縦式二輪車玩具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線操縦式二輪車玩具に関するものであり、その操舵制御を人形の重心制御でできるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、二輪車の走行玩具は、４輪車の走行玩具と比較して自立せず不安定であるため様々な工夫がなされてきている。工夫する内容として特に操舵方法が挙げられる。操舵方法は、実車において操作者がハンドルの回転および操作者の重心移動によって操舵する方法が採用されている。一方、玩具において操舵方法としては、直接ハンドル部を操舵する場合と、人形を介して操舵する方法が提案されている。ここで実車と比較すると、人形を介して操舵するほうがよりリアリティのある走行状態を再現することが可能となる。
【０００３】
そこで、人形を操舵する方法として既に提案されている発明を検討すると、特許文献１では、二輪車に人形が搭載され、アウトトリガーに連結された人形の足部が開くことで操舵する様子が開示されている（特許文献１：米国特許第４２９０２２８号明細書）。
【０００４】
また、特許文献２は無線操縦式二輪車玩具上にライダーが乗車し、ライダーの下部にあるスイングサポートとライダーが重量シフトを起こして操舵する内容が開示されている（特許文献２：米国特許第５３６８５１６号明細書、特表平９−５０４７１６号公報）。
【０００５】
さらに、オートバイ玩具にバランスウェイトを人形内に取り付けて、バランスウェイトにより重心移動を行なう様子が開示されている（特許文献３：実公平６−４９３４６号公報）。
【０００６】
これらの提案では、サーボホーンと人形部とがリジッドに接続されているため、人形部とサーボホーンの動作がその位置関係が固定された状態での連動であった。このため、重心移動はサーボに連動したもののみであり、人形の動きについての自由度は無かった。それゆえ、サーボホーンの動作で回転半径が決定されてしまい、回転半径が大きくなるきらいがあった。
【０００７】
また、人形の位置が正面を向くように復元するためのバネとして、トーションバネはよく使用される。このトーションバネを復元用に使用する場合、単一で片側復元にのみ使用する場合は、このトーションバネ一本のバネ軸の径を太くする必要性があった。しかしバネ軸を太くすると強度が強いため、バネの調整が困難であり、また周囲の部品にも強度が必要となっていた。
【０００８】
一方、無線操縦式二輪車玩具を単体で立設させることは困難であり、そのための工夫としてバイクに補助輪を設けることがある。しかし、無線操縦式二輪車玩具における補助輪は、その位置や、補助輪の有無によって操作性に大きく作用する。すなわち、自動車玩具を使用するものが、初心者であれば無線操縦式二輪車玩具を倒すことなく運転するためには補助輪の存在は重要である。しかし、無線操縦式二輪車玩具走行の上級者であれば、補助輪の存在が無くとも運転可能になり、かえってその存在が無線操縦式二輪車玩具の走行の面白さを損なう場合がある。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４２９０２２８号明細書
【特許文献２】米国特許第５３６８５１６号明細書、特表平９−５０４７１６号公報
【特許文献３】実公平６−４９３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、これらの課題を改善すべく本発明の第一の目的は、人形の重心移動をサーボの動きに連動させると共に、人形自体のサーボに対して自由度を有しながら重心移動を利用して、無線操縦式二輪車玩具の回転半径をより小さくすることにある。
【００１１】
また、第二の目的は、トーションバネの線径を細くすると共に、トーションバネを利用して、人形の正面方向への復元を容易にすることにある。
【００１２】
さらに、第三の目的は、補助輪の取付の位置の変更や、取付を自在とし、無線操縦式二輪車玩具の使用者がその操作能力のレベルに応じて変更させることが可能な補助輪部の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の課題を解決するため、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の発明は、前輪支持体を操舵角自在となるように車体に装着され、人形部を車体上部に揺動可能に取り付け、この人形部を無線操縦により進行方向に対して垂直且つ車体に対して水平方向に平行移動させて、前記人形の平行移動による重心の移動で前輪支持体を傾倒させて操舵し、この人形の移動制御部と二輪車の走行制御が無線操縦による無線操縦式二輪車玩具において、人形の移動制御部は二輪車中央に搭載されて、人形を駆動する駆動部が人形胴体部に刻設された穴部に遊嵌する。
【００１４】
このために、駆動部の駆動力を人形に伝達する一方で、一部が遊嵌されているので人形部の自由度がまし、駆動力以外の要因での重心移動が可能となる。
【００１５】
人形の胴体部は、前記胴体部の凹部に下部突起が挿入されて接合される頭部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上腕部と、前記上腕部とボールジョイントで接合される下腕部と、前記胴体部とボールジョイントで接合される上肢部と、前記上肢部とボールジョイントで接合される下肢部とを有することもできる。
【００１６】
各部がボールジョイントで接合されるためかなりの自由度を有し、人形の動作により現実のライダーの動きの再現が可能となると共に、重心の移動が容易になる。
【００１７】
但し、これらの接合部はボールジョイントのみならず、接合部によって１軸ジョイントや、他のジョイント形式とすることもできる。
【００１８】
下腕部は、その端部に設けられた手部に設けられた穴部に無線操縦式二輪車玩具の前輪部の最上部に水平方向に配置されるハンドル部が遊嵌してもよい。
【００１９】
下腕部は、このハンドルにのみ固定されるため、下腕部と上腕部との接合部の回転等についての自由度が高いものとなる。
【００２０】
下肢部は、その下肢部の靴底部に突設されるＵ字部に無線操縦式二輪車玩具の中央下部に水平方向に突設されるペダル部が遊嵌することもできる。
【００２１】
同様に、下肢部は、ペダル部によって固定されるため、下肢部と上肢部との接合が自由であり、人形の動作の自由度が向上する。
【００２２】
頭部は、その重量が胴体部より重くともよい。重心を高めとなるように設定することで、人形部の傾きを大きくすることなく傾斜によって容易に重心移動することができる。
【００２３】
胴体部に刻設された穴部は、胴体の鉛直方向の径が胴体の水平方向の径より長くともよい。
【００２４】
穴部の鉛直方向の径の大きさにより自由度が鉛直方向に生じており、人形の動作にも自由度が生じることとなる。
【００２５】
駆動部は、モータを内蔵するサーボ部と、前記モータの中央にある軸部と、前記軸部の端部に挿嵌されるサーボホーンと、前記サーボホーンから中央部にその回転方向に突設されるバネ押さえ部と、直列に接続されて両側部より前記サーボホーンを挿みこむように付勢する一組のトーションバネ部と、２つの軸部がトーションバネ方向に突出して各トーションバネの環状部にそれぞれ挿入されて二輪車内部に設置されて各トーションバネの環状部を固定するトーションバネ固定部を有しても良い。
【００２６】
２つのトーションバネを使用することで、トーションバネ１つ当たりの負荷が低く、必要な強度が小さくて済む。このため、トーションバネの線径を小さくすることができる。このため、本発明のトーションバネは適度な力で利用することができる。
【００２７】
ペダル部の先端に第一の補助輪が回動自在に装着されても良い。第一の補助輪を使用することで、回転半径を小さくすることができる。
【００２８】
第一の補助輪よりも外側に両側のペダル部を連結するように回動自在に装着される連結部と、この連結部のペダルとの装着部位から連結部と垂直方向に突設されその突設部端部の外側に装着脱着自在に挿入される第２の補助輪とを有しても良い。
【００２９】
第２の補助輪を有することで、バランスを崩した際の補助として車体を容易に安定できる。
【００３０】
人形の移動制御部と二輪車の走行制御は無線操縦によってもよく、また、人形の移動制御部と二輪車の走行制御は有線操縦によることもできる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、人形の二段階の重心移動により、回転半径を小さくすることができる。
【００３２】
また、トーションバネを２個使用したことにより、バネ１個当たりの線径を細くすることを可能にし、また、バネの適度な力を利用することができる。
【００３３】
さらに、使用者の操縦技量に応じて、操縦の難易度を自由に変更させて無線操縦式二輪車玩具の操縦を楽しむことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
【００３５】
図１は、本発明を適用した無線操縦式二輪車玩具２を示す斜投影図であり、４は、無線操縦式二輪車本体、６は人形本体、８は前輪、１０は後輪、１１はフロントカウル、１２はリヤカウル、１３はシート、１４はハンドル、１５はシャーシカバー、１６はタンク、１８がサーボホーンである。
【００３６】
人形６は、シート１３上に胴体部２０が配置され、胴体部２０の上面に設けられる凹部に頭部２２の下部突起が挿入されて配置され、胴体部２０の両上側部に設けられる凹部に各上腕部３６ａ，ｂのボールジョイント６２ａ，ｂが挿入され、胴体部２０の両下側部に設けられる凹部に各大腿部２４ａ，ｂのボールジョイント６４ａ，ｂに挿入されそれぞれ各上腕部３６ａ，ｂおよび、各上肢部２４ａ，ｂが回動自在に枢着される。なお、頭部２２は胴体部２０に回動自在に枢着することもできるが安定性の向上および意匠の点から、僅かに動作させるかまたは固着することが好ましい。
【００３７】
胴体部２０は、図５に示されるように穴部７０が胴体の鉛直方向の径が胴体の水平方向の径より長い形状である縦長の長円として刳り貫かれる。この穴部７０には図２に示されるサーボ装置４０と連結されるサーボホーン１８の端部に設けられたピン４６が貫通する。サーボ装置４０が回転するとサーボホーン１８も回動してピン４６が穴部７０内でサーボ軸４４を中心にして移動する。このため胴体部２０はシート１３上を移動する。
【００３８】
頭部２２は、重量移動のために十分な重量とされるが、回転時に重量移動から復帰できる程度の重さとなるように設定される。好適には、胴体部２０の重量より重くなるよう設定される。
【００３９】
上腕部３６ａ，ｂは、その端部にボールジョイント６６ａ，ｂが突設されて各下腕部３８ａ、ｂに設けられる凹部に挿入されて回動自在に枢着される。各下腕部３８ａ、ｂの先端には連続して手部が設けられハンドル１４が貫通するよう穴部が設けられる。
【００４０】
上肢部２４ａ，ｂは、その下端部にさらにボールジョイント６８ａ，ｂが突設されて、下肢部２６ａ，ｂに設けられる凹部に挿入されて回動自在に枢着される。下肢部２６ａ，ｂの先端には靴底部が連続して設けられる。この靴底部に突設されるＵ字部に二輪車走行玩具の中央下部に水平方向に突設されるペダル部３０が遊嵌される。
【００４１】
無線操縦に必要な受信機と、サーボ装置４０と、駆動部はシャーシカバー１２とタンク部１６内部に配置されて図示されていない。
【００４２】
次に穴部７０を介して胴体部２０を駆動するサーボ装置４０について図２及び図３を用いて説明する。サーボ装置４０は、シャーシカバー１５内部のシャーシ部に挟持されてサーボカバーにより上部から固定される。サーボ装置４０は、その軸部４４を有する上面が無線操縦式二輪車玩具２の後部向きで、軸部４４端部がやや上向きとなるように配置される。サーボ装置４０の背面は制御部との接続端子が設けられ、前面に軸部４４が配置される。
【００４３】
この軸部４４には、軸と垂直でサーボの上面と平行に細長形状のサーボホーン４２が配置される。サーボホーン４２の端部には、サーボホーン４２から垂直に突出するピン４６が設けられる。ピン４６の先端には係止部４８がピン４６と垂直方向に突設される。この係止部４８は、人形６の胴体部２０に設けられた穴部７０にピン４６が挿入される際に穴の内部で係止されるためピン４６が穴部７０から脱落するのを防ぐことができる。
【００４４】
さらに、サーボホーン４２には、連続する２つのコイル部を備え、その両端部が左右からサーボホーン４２を挿入するように配置されるトーションバネ５６が設けられる。サーボホーン４２の軸部４４とピン４６の間にトーションバネ５６を抑えるための押さえ板６０がサーボホーン４２の長軸に垂直でサーボ上面に平行方向にそれぞれ両脇へ突出される。
【００４５】
このトーションバネ５６のコイル部５８ａ，ｂは、軸部４４に対して軸対称に配置される。この両コイル部５８ａ，ｂに突部がそれぞれ挿入されるように突出される固定板５０が嵌め込まれる。この固定板５０は、シャーシ部にネジ止め固定されるため、軸部４４が回転しても固定される。
【００４６】
また、トーションバネ５６の両端はサーボホーン４２が中央に位置するよう付勢されるため、両コイル部５８ａ，ｂからそれぞれ斜めに折り曲げられてからサーボホーン４２の側部に配置される。
【００４７】
続いて、以上の構成のもとで、本発明に係る無線操縦式二輪車２の作用について説明する。
【００４８】
まず、本発明に係る無線操縦式二輪車玩具２は、無線操縦用送信機から制御用信号を送信し、その信号を受信する受信機とその制御部が上記サーボ装置４０を制御するよう構成される。
【００４９】
ここで、無線操縦用送信機から特に操舵信号が入力されない場合は、無線操縦式二輪車玩具２はニュートラル状態となる。この状態では、サーボホーン４２はバイクに対して垂直に立設した状態を維持し、このため人形６も重心を中心とした状態であり、無線操縦式二輪車本体４も重心を傾けない状態にある。
【００５０】
次に、無線操縦用送信機より右折信号が発信された場合は、受信機が右折信号を受信し、制御部が上記サーボ装置４０に右折信号を送出する。すると軸４４が駆動され、サーボホーン４２が右に動作しだす。すると、ピン４６も移動し、従って、穴部７０を介して、胴体部２０も右傾する。このため、人形の頭部２２も右傾する。このとき、頭部２２が胴体部２０より重量が重く、人形の重心が右傾する。ここで、サーボホーン４２が右に動作することで、傾斜側のトーションバネ５６の端部は押圧されることとなる。一方の、非傾斜側のトーションバネ５６の端部は、サーボホーン４２から離間する。
【００５１】
したがって、人形の重心が移動するに従って、無線操縦式二輪車玩具本体４の重心が右傾するきっかけとなる。さらに、予め無線操縦式二輪車玩具本体４の前輪部を重心の変化に敏感に回転するものとすることで、無線操縦式二輪車玩具本体４を右折させることが可能となる。
【００５２】
すなわち、サーボの動きに連動して人形部が平行移動するように重心移動を開始し、その後バイクの傾斜が開始されることで、人形の重心がさらに移動し二段階の重心移動が可能となる。
【００５３】
また、無線操縦用送信機より右折信号の送信が停止されると、押圧されていた傾斜側のトーションバネ５６の端部がサーボホーン４２を付勢して押し戻すこととなる。このとき、片側のトーションバネ５６は片側の傾斜についての押し戻しにのみ使用されるため、トーションバネ５６の線径を細くしたとしても十分な付勢力を得ることができる。
【００５４】
一方、無線操縦用送信機より左折信号が発信された場合は、受信機が左折信号を受信し、制御部が上記サーボ装置４０に左折信号を送出する。すると軸４４が駆動され、サーボホーン４２が左に動作しだす。すると、ピン４６も移動し、従って、穴部７０を介して、胴体部２０も左傾する。このため、人形の頭部２２も左傾する。このとき、頭部２２が胴体部２０より重量が重く、人形の重心が左傾する。以上より左折についても、同様に動作する。
【００５５】
ここで、重心移動が無線操縦用送信機の信号をきっかけとする重心移動に加え、バイク傾斜後のさらなる重心移動が加わることで、回転半径が小さくなるという効果を有する。
【００５６】
次に、本発明に係るペダル部３０について図６を用いて説明する。ペダル部３０は、先ずその端部に第一の補助輪３１を備える。
【００５７】
さらに、第一の補助輪よりも外側に両側のペダル部３０を軸として回動自在に装着される連結部３２が設けられる。この連結部３２に左右の補助輪が装着されることになる。このため連設部３２の位置で補助輪の位置が定まるため、補助輪の高さは左右が常に同じ高さとなる。連結部３２の底部には、図示されないボス穴部が設けてある。一方、車体には底部には図示しないボスが前記ボス穴部に対応して突設される。この前記ボスが前記ボス穴に挿入されることで、連結部３２は所定の位置に固定され、従って補助輪も固定される。
【００５８】
そしてこの連結部３２のペダルとの装着部位から連結部３２と垂直方向に突設部３３が設けられる。この突設部３３の端部に第２の補助輪３４が配置される。ここで、突設部３３はペダル部３０を中心に回動するように設定される。
【００５９】
このように構成されることで、第２の補助輪３４が最も下段となるように配置された場合が、最も安定に動作する場合である。
【００６０】
次に突設部３３の高さを図１と同様に高くすることで操舵時の安定性が失われる一方で、操舵時の回転半径が小さくなり、無線操縦式二輪車玩具を操作する際の操作者にとっての醍醐味を上昇させることとなる。
【００６１】
さらに、第２の補助輪３４を突設部３３から取り外すことができる。第２の補助輪３４の取り外しにより運転上の不安定性が高まるが、操作者の操作上の醍醐味が上昇する。
【００６２】
このように、補助輪を外した場合と、補助輪を装着した状態と、補助輪の高さを変更することで、様々な熟練度に応じた操作感を楽しむことができる。
【００６３】
以上本発明の好適な実施例について説明をしたが、本発明は前記実施例に限定されることなく、その精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可能である。例えば、本実施例では無線操縦としているが操作上、無線操縦に限定されるものではなく有線により操作部と自動二輪玩具が接続された型の玩具に応用できることは勿論である。また、無線の場合においても、従来の極超短波帯を使用したラジオコントロールカー等の無線操縦の他に、赤外線等の他の電磁波を使用して制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例におけるサーボ装置の斜投影図である。
【図３】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例におけるサーボ装置の正面図である。
【図４】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例における人形を取り外した背面図である。
【図５】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例における人形の正面図である。
【図６】本発明に係る無線操縦式二輪車玩具の実施例を示す側面図である。
【国際調査報告】
2004103506.tif 000009
2004103506.tif 000010
2004103506.tif 000011
2004103506.tif 000012