(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの間にスリットを設けた前コンベアおよび後コンベアを有するベルトコンベアによって、後コンベアの始端に達する被結束位置に、間欠的に搬送される被結束物に対して、テープを用いて結束動作を行うテープ結束方法において、
前コンベア上の被結束物が、上記スリットの上方位置にあるクランプからスリットの下方へ垂れ下がるテープを押しながら上記被結束位置に搬送されることにより、テープを被結束位置の被結束物の周囲にコの字形に巻くコの字巻き工程と、
上記被結束位置にある被結束物の搬送方向後端の下面を受けるように受板をスリット内に進出させる受板進出工程と、
クランプの可動爪の第１のクランプ面と固定爪との間にテープの端部をクランプした状態で、クランプをスリットの上方位置からスリットの下方位置に移動させることにより、テープの端部に隣接する部分をテープの端部から折り返すテープ折り返し工程と、
可動爪を回動させることにより、テープの端部を可動爪の第１のクランプ面および固定爪の間でクランプする状態から、テープの端部に隣接する上記部分を、可動爪の第１のクランプ面の反対側の面である第２のクランプ面と受板の下面との間でクランプする状態に切り換えるクランプ切り換え工程と、を順次に含むことを特徴とするテープ結束方法。
【請求項２】
互いの間にスリットを設けた前コンベアおよび後コンベアを有するベルトコンベアによって、後コンベアの始端に達する被結束位置に、間欠的に搬送される被結束物に対して、テープを用いて結束動作を行うテープ結束装置において、
ベルトコンベアの下方のテープロールから繰り出されたテープの端部を挟持するための可動爪および固定爪を有するクランプと、
このクランプを上記スリットを通してスリットの上方位置およびスリットの下方位置に昇降させるクランプ昇降機構と、
上記可動爪を所定の軸線の回りに回動させる可動爪駆動機構と、
上記スリット内に進出する進出位置およびスリットから退避する退避位置とに変位可能であって上記進出位置で被結束位置の被結束物の下面を受ける受板と、
この受板を進出位置および退避位置に移動させる受板駆動機構と、を備え、
上記クランプの可動爪は、互いに対向する第１および第２のクランプ面を含み、
上方位置にあるクランプの可動爪の第１のクランプ面および固定爪の間に端部を挟持されたテープが被結束位置の被結束物の周囲にコの字形に巻かれた状態で且つ受板が進出位置に進出した状態で、クランプ昇降機構によってクランプを上方位置から下方位置に下降させることにより、テープの端部に隣接する部分を、テープの端部に対して折り返すようにしてあり、
可動爪駆動機構によって可動爪を回動させることにより、テープの端部を上記可動爪の第１のクランプ面および固定爪の間でクランプする状態から、テープの端部に隣接する上記部分を可動爪の第２のクランプ面と受板の下面との間でクランプする状態に切り換えるようにしてあることを特徴とするテープ結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアによって順次に搬送される被結束物に対して、テープを用いて結束動作を行うテープ結束方法およびテープ結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアで販売している弁当の容器は、通例、薄いフィルム等のラップ材を用いて、容器の全幅にわたって包装することにより、容器の閉じ状態をロックしている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
このため、弁当の容器の全体をラッピングするような大型のラップ材が廃棄物として出ることになる。
【０００３】
一方、近年のゴミ問題を解決するため、できるだけ廃棄物を少なくすることが要望されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１７０２号公報
【特許文献２】実願平５−３１４３号（実開平６−５７８０８号）のＣＤ−ＲＯＭ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ゴミ問題を解消でき、且つ効率良く結束が行えるテープ結束方法およびテープ結束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、互いの間にスリット(2) を設けた前コンベア(3) および後コンベア(4) を有するベルトコンベア(5) によって、後コンベア(4) の始端(4a)に達する被結束位置に、間欠的に搬送される被結束物(6) に対して、テープ(T) を用いて結束動作を行うテープ結束方法において、前コンベア(3) 上の被結束物(6) が、上記スリット(2) の上方位置にあるクランプ(11)からスリット(2) の下方へ垂れ下がるテープ(T) を押しながら上記被結束位置に搬送されることにより、テープ(T) を被結束位置の被結束物(6) の周囲にコの字形に巻くコの字巻き工程と、上記被結束位置にある被結束物(6) の搬送方向(X1)後端の下面(6a)を受けるように受板(7) をスリット(2) 内に進出させる受板進出工程と、クランプ(11)の可動爪(15)の第１のクランプ面(15a) と固定爪(16)との間にテープ(T) の端部(Ta)をクランプした状態で、クランプ(11)をスリット(2) の上方位置からスリット(2) の下方位置に移動させることにより、テープ(T) の端部(Ta)に隣接する部分(Tb)をテープ(T) の端部(Ta)から折り返すテープ折り返し工程と、可動爪(15)を回動させることにより、テープ(T) の端部(Ta)を可動爪(15)の第１のクランプ面(15a) および固定爪(16)の間でクランプする状態から、テープ(T) の端部(Ta)に隣接する上記部分(Tb)を、可動爪(15)の第１のクランプ面(15a) の反対側の面である第２のクランプ面(15b) と受板(7) の下面(7a)との間でクランプする状態に切り換えるクランプ切り換え工程と、を順次に含むテープ結束方法を提供する。
【０００６】
この場合、ベルトコンベアで被結束物を搬送するという簡単な動作で、テープを被結束物の周囲にコの字形に容易に巻くことができる。また、クランプを下降させるという簡単な動作で、テープの端部に隣接する部分をテープの端部に容易に対して折り返すことができる。さらに、可動爪を回動させるという簡単な動作で、クランプされるテープの部分を迅速に切り換えることができる。したがって、簡単な構造で効率的に結束を行うことができる。例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットで販売されている弁当の容器を閉じる場合に、弁当の容器の幅よりも格段に狭い幅のテープで結束して容器を閉じることができる。弁当の容器の全体をラッピングするような大型のラップ材を用いる従来の場合と比較して、廃棄物を格段に少なくすることができる。
【０００７】
また、本発明は、互いの間にスリット(2) を設けた前コンベア(3) および後コンベア(4) を有するベルトコンベア(5) によって、後コンベア(4) の始端(4a)に達する被結束位置に、間欠的に搬送される被結束物(6) に対して、テープ(T) を用いて結束動作を行うテープ結束装置(A) において、ベルトコンベア(5) の下方のテープロール(8) から繰り出されたテープ(T) の端部(Ta)を挟持するための可動爪(15)および固定爪(16)を有するクランプ(11)と、このクランプ(11)を上記スリット(2) を通してスリット(2) の上方位置およびスリット(2) の下方位置に昇降させるクランプ昇降機構(17)と、上記可動爪(15)を所定の軸線(C1)の回りに回動させる可動爪駆動機構(18)と、上記スリット(2) 内に進出する進出位置およびスリット(2) から退避する退避位置とに変位可能であって上記進出位置で被結束位置の被結束物(6) の下面(6a)を受ける受板(7) と、この受板(7) を進出位置および退避位置に移動させる受板駆動機構(33)と、を備え、上記クランプ(11)の可動爪(15)は、互いに対向する第１および第２のクランプ面(15a,15b) を含み、上方位置にあるクランプ(11)の可動爪(15)の第１のクランプ面(15a) および固定爪(16)の間に端部を挟持されたテープ(T) が被結束位置の被結束物(6) の周囲にコの字形に巻かれた状態で且つ受板(7) が進出位置に進出した状態で、クランプ昇降機構(33)によってクランプ(11)を上方位置から下方位置に下降させることにより、テープ(T) の端部(Ta)に隣接する部分(Tb)を、テープ(T) の端部(Ta)に対して折り返すようにしてあり、可動爪駆動機構(18)によって可動爪(15)を回動させることにより、テープ(T) の端部(Ta)を上記可動爪(15)の第１のクランプ面(15a) および固定爪(16)の間でクランプする状態から、テープ(T) の端部(Ta)に隣接する上記部分(Tb)を可動爪(15)の第２のクランプ面(15b) と受板(7) の下面(7a)との間でクランプする状態に切り換えるようにしてある、テープ結束装置(A) を提供する。
【０００８】
本発明では、テープがコの字形に巻かれた被結束位置の被結束物の下面を受けるように受板をスリット内に進出させた後、スリットの上方位置にあるクランプをスリットの下方位置に移動させることにより、テープの端部に隣接する部分を、下方位置にあるクランプの可動爪の第１のクランプ面と固定爪との間にクランプされたテープの端部に対して折り返す。次いで、可動爪を回動させることにより、テープの端部を、可動爪の第１のクランプ面および固定爪の間でクランプする状態から、テープの端部に隣接する部分を、可動爪の第２のクランプ面と受板の下面との間でクランプする状態に切り換える。可動爪を回動させるという簡単な動作で、クランプされるテープの部分を迅速に切り換えることができ、簡単な構造で効率的に結束を行うことができる。例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットで販売されている弁当の容器を閉じる場合に、弁当の容器の幅よりも格段に狭い幅のテープで結束して容器を閉じることができる。弁当の容器の全体をラッピングするような大型のラップ材を用いる従来の場合と比較して、廃棄物を格段に少なくすることができる。
【０００９】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の好ましい態様を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の自動結束装置の模式図である。図１を参照して、本テープ結束装置Ａは、互いの間にスリット２を設けた前コンベア３および後コンベア４を有するベルトコンベア５によって間欠的に搬送される被結束物６に対して、テープＴを用いて自動的に結束動作を行うものである。このため、ベルトコンベア５による搬送経路が、テープ結束装置Ａの装置本体１の内部を通過するようになっている。
【００１１】
被結束物６としては、コンビニエンスストアで販売している弁当の容器を例示することができる。テープＴは、熱融着性の薄肉シートまたはフィルムで構成されている。
テープ結束装置Ａは、受板７を備えている。受板７は、ベルトコンベア５の搬送方向Ｘ１とは直交する方向（紙面と直交する方向）に沿って、スリット２内に進出する進出位置〔図５（ｂ）Ｂ参照〕およびスリット２から退避する退避位置〔図５（ａ）参照〕とに変位可能であって、上記進出位置で被結束位置の被結束物６を受ける。
【００１２】
後コンベア４の上方には、後コンベア４と平行な案内機構５０が設けられている。案内機構５０は、後コンベア４とは平行に対向する支持部材５１と、支持部材５１の下部に支持された縦横（搬送方向Ｘ１および搬送方向Ｘ１とは直交する方向）の列をなす案内ローラ５２とを有している。
図８（ａ）に示すように、案内機構５０と後コンベア４との間に、被結束物６が搬送されるに伴って、案内機構５０と後コンベア４との間に、被結束物６が、テープＴを被結束物６を取り巻くコの字形に押し込むことになる。このとき、仮に被結束物６が多少傾いたりしても、案内ローラ５２により案内されるので、被結束物６がスムーズに搬送されるようになっている。また、案内機構５０は、テープＴの引き締め等の結束動作中に、被結束物６が過度に傾倒することを防止する働きをする。
【００１３】
また、前コンベア３の後端の上方には、被結束物６の通過を検出する通過検知センサ５３が配置されている。通過検知センサ５３としては、例えば赤外線センサ等を例示することができる。
図１を参照して、テープ結束装置Ａは、前コンベア３の下方に配置されたテープロール８と、ヒータ９と、カッタ１０と、第１のクランプ１１と、第２のクランプ１２と、第３のクランプ１３と、第４のクランプ１４とを備えている。
【００１４】
第１のクランプ１１は、テープロール７から繰り出されたテープＴの端部Ｔａを挟持するための可動爪１５および固定爪１６を有しており、支持体２７により支持されている。可動爪１５は、固定爪１６に対向する第１のクランプ面１５ａと、第１のクランプ面１５ａとは反対側に配置された第２のクランプ面１５ｂとを有している。                
可動爪１５は、紙面とは直交する方向に延びる所定の軸線Ｃ１の回りに回動されることにより、第１のクランプ面１５ａと固定爪１６との間にテープＴの端部Ｔａを挟持することのできる第１の姿勢（図２を参照）と、第２のクランプ面１５ｂと受板７の下面７ａとの間にテープＴの端部Ｔａに隣接する部分Ｔｂを挟持する第２の姿勢（図３を参照）とに切り換えられるようになっている。
【００１５】
図１０（ｂ）に示すように、第２のクランプ１２は、紙面とは直交する方向に延びる所定の軸線Ｃ２の回りに回動されることにより、当該第２のクランプ１２と受板７の下面７ａとの間に、被結束物６に巻かれたテープＴを挟持する機能を果たす。また、第３のクランプ１３は、当該第３のクランプ１３と固定爪１６との間にテープＴを挟持する機能を果たす。
【００１６】
第４のクランプ１４は、可動爪１４ａと固定爪１４ｂとを有しており、可動爪１４ａを昇降させることにより、可動爪１４ａと固定爪１４ｂとの間でテープＴを挟持する。可動爪１４ａは図示しない第４のクランプ駆動用ソレノイドにより昇降される。
第４のクランプ１４とテープロール８との間には、テープＴを被結束物６側へ供給し、また被結束物６側から引き戻すように、正逆回転可能なローラ対５４が設けられている。ローラ対５４は、駆動ローラ５４ａと、摩擦ローラからなる従動ローラ５４ｂとを有している。駆動ローラ５４ａは図示しないローラ駆動用モータにより回転駆動される。
【００１７】
ヒータ９は、被結束物６に巻かれたテープＴの重合部分Ｔｃを受板７の下面７ａに押圧しながら加熱し、重合部分Ｔｃを熱融着させる機能を果たす。また、カッタ１０は、可動爪１５が第２の姿勢にあるときに、テープＴを可動爪１５の第１のクランプ面１５ａに加圧して、テープＴを切断する機能を果たす。
図２および図３に示すように、テープ結束装置Ａは、上記の第１のクランプを昇降させるための第１のクランプ昇降機構１７と、可動爪１５を駆動するための可動爪駆動機構１８とを備えている。
【００１８】
第１のクランプ昇降機構１７は、上記の第１のクランプ１１を上記スリット２を通してスリット２の上方位置〔図８（ｂ）参照〕およびスリット２の下方位置〔図９（ａ）参照〕に昇降させる。
図２および図３を参照して、第１のクランプ昇降機構１７は、テープ結束装置Ａの固定フレーム１９に回動可能に且つ軸方向移動不能に支持された鉛直なねじ軸２０と、ねじ軸２０を回転駆動するように固定フレーム１９に支持された第１のクランプ昇降用モータ２１と、上記ねじ軸２０に螺合するボールナット２２と、このボールナット２２に同行して昇降するようにボールナット２２を回転不能に支持したスライダ２３とを備えている。
【００１９】
また、固定フレーム１９に固定された上下のブラケット２４，２５によって、複数の鉛直な支持棒２６（図では単一の支持棒２６のみ示してある）の上下の端部が固定されており、これら支持棒２６によって、スライダ２３が上下に昇降可能に支持されている。
スライダ２３には、上下に同行移動可能に鉛直な支持体２７が固定されている。支持体２７はスライダ２３から大きく下方に延びている。支持体２７の下端２７ａには、上記の可動爪１５が所定の軸線Ｃ１の回りに回動可能に支持されている。支持体２７の下端２７ａの側部には、第１の姿勢（図２に示す鉛直な姿勢）にある可動爪１５とは対向するように、固定爪形成体２８が固定されている。固定爪形成体２８の下端の側部に固定爪１６が形成されている。
【００２０】
このようにして、支持体２７によって、可動爪１５および固定爪１６からなる第１のクランプ１１が、支持体２７と同行移動可能に支持されている。
可動爪１５の一端には、上記所定の軸線Ｃ１を中心とするピニオン２９が形成されている。一方、固定爪形成体２８は上下に貫通する中空形状をなし、内部に、上記ピニオン２９に噛み合うラック３０が、上下移動可能に挿通されている。
【００２１】
支持体２７の上部にブラケット３１が固定されており、そのブラケット３１に、ラック３０を上下動させるためのソレノイド３２が固定されている。具体的には、ソレノイド３２は、ブラケット３１に固定された本体３２ａと、本体３２ａから伸縮する操作ロッド３２ｂとを有している。操作ロッド３２ｂが、ブラケット３１を挿通し、操作ロッド３２ｂの先端が、上記ラック３０に固定されている。
【００２２】
ソレノイド３２が操作ロッド３２ｂを伸長してラック３０を下降させると、この下降運動がピニオン２９の時計回りへの回転運動に変換され、これにより、可動爪１５は、図２に示す第１の姿勢（鉛直な姿勢）から図３に示す第２の姿勢（水平な姿勢）へと時計回りに回動される。
一方、ソレノイド３２が操作ロッド３２ｂを短縮してラック３０を上昇させると、この上昇運動がピニオン２９の反時計回りへの回転運動に変換され、これにより、可動爪１５は、図３に示す第２の姿勢から図２に示す第１の姿勢へと反時計回りに回動される。
【００２３】
運動変換機構としてのピニオン２９およびラック３０、並びに可動爪駆動用のソレノイド３２によって、可動爪１５を駆動するための可動爪駆動機構１８が構成されている。
図４を参照して、テープ結束装置Ａは、受板７を上記進出位置〔図５（ｂ）参照〕および上記退避位置〔図５（ａ）参照〕に移動させる受板駆動機構３３を備えている。
受板駆動機構３３は、図４に示すように、受板７が固定されたスライダ３４と、スライダ３４を進退駆動する油圧シリンダ３５とを備えている。スライダ３４は、装置本体１に設けられた支持ベース３６にスライド移動可能に支持されている。油圧シリンダ３５は、支持体３５の上面に、受板７が固定されている。油圧シリンダ３５は、支持ベース３６に固定されたシリンダ本体３５ａと、シリンダ本体３５ａから進退され、先端が支持体３４に連結されたロッド３５ｂとを有している。
【００２４】
図６を参照して、ヒータ９、カッタ１０および第３のクランプ１３は、駆動部材としての電動モータ３７の回転軸３８に同行回転する第１、第２および第３のカム６１，６２，６３によって、それぞれ、昇降駆動されるようになっている。
具体的には、ヒータ９を支持する第１の支持体７１と、カッタ１０を支持する第２の支持体７２と、第３のクランプを支持する第３の支持体７３とが、装置本体１に固定された一対のガイド８０によって昇降可能に支持されている。各支持体７１〜７３の下部に、それぞれ回転可能に支持されたカムフワロア８１〜８３が、各支持体７１〜７３とそれぞれ上下に同行移動するようになっている。すなわち、ヒータ９、カッタ１０および第３のクランプ１３、各支持体７１〜７３および各カムフォロア８１〜８３を含んで一体的なユニットＵが構成されている。
【００２５】
図示していないが、各支持体７１〜７３をそれぞれ下方に付勢する付勢部材が設けられいる。回転軸３８が回転すると、ヒータ９、カッタ１０および第３のクランプ１３が、それぞれ対応するカム６１〜６３によって、それぞれ対応するカムフォロア８１〜８３および支持体７１〜７３を介して、それぞれ所定のタイミングで押し上げられ、また、上記の付勢部材の働きで、それぞれ所定のタイミングで下降するようになっている。
【００２６】
また、図７を参照して、テープ結束装置Ａには、各機構の動作を制御するための電子制御ユニット４０が設けられている。電子制御ユニット４０は、テープ結束装置Ａの運転／停止を切り換えるための運転／停止スイッチ４１および上記の被結束物通過検知センサ５３からの信号が入力される。
また、電子制御ユニット４０には、上記のベルトコンベア５を駆動するためのコンベアモータ４３と、上記の第１のクランプ昇降用モータ２１と、上記の可動爪駆動用ソレノイド３２と、上記の受板駆動用油圧シリンダ３５と、第２のクランプ１２を駆動するための第２のクランプ駆動用モータ４３と、上記のユニットＵの昇降用モータ３７と、第４のクランプ１４を駆動するための第４のクランプ駆動用ソレノイド４４と、テープ引き締め用のローラ５４を駆動するためのローラ駆動用モータ４５とが接続されている。
【００２７】
次いで、図１、図８〜図１１を参照して、テープ結束装置Ａを用いた自動結束方法について説明する。
図１は結束動作のスタート時を示している。テープＴの端部Ｔａを挟持した第１のクランプ１１が、支持体２７によってスリット２の上方位置に配置されている。第１のクランプ１１からのテープＴが、スリット２を通して、ほぼ鉛直に垂れ下がっている。
【００２８】
図１では、被結束物通過検知センサ５３が、ベルトコンベア５の前コンベア３によって搬送方向Ｘ１に沿って搬送されてきた被結束物６の前端を検知した状態を示している。被結束物６がさらに搬送方向Ｘ１に搬送され、被結束物通過検知センサ５３が、被結束物６の後端を検知したタイミングから所定時間の経過後に、ベルトコンベア５が停止されるようになっている。
【００２９】
すなわち、図１に示すように前コンベア３上にある被結束物６が、搬送されることにより、スリット２の上方位置にある第１のクランプ１１から垂れ下がるテープＴを押し、図８（ａ）に示すような、後コンベア４の被結束位置に達するように搬送される。これにより、テープＴを被結束位置の被結束物６の周囲にコの字形に巻くことができる（コの字巻き工程に相当）。このとき、テープロール８から適宜の長さのテープＴが繰り出されることになる。
【００３０】
図８（ａ）に示すように、被結束位置にある被結束物６の搬送方向Ｘ１の後端は、スリット２の上方に位置している。
次いで、図８（ｂ）に示すように、スリット２の上方に位置している被結束物６の後端の下面６ａを受けるように、受板７がスリット２内に進出する（受板進出工程）。また、第１のクランプ１１が支持体２７とともに下降を開始し、図９（ａ）に示すように、第１のクランプ１１がスリット２の下方位置まで下降する。
【００３１】
このように、第１のクランプ１１の可動爪１５の第１のクランプ面１５ａと固定爪１６との間にテープＴの端部Ｔａをクランプした状態で、上記第１のクランプ１１を図９（ａ）に示すように、スリット２の下方位置に移動させることにより、テープＴの端部Ｔａに隣接する部分ＴｂをテープＴの端部Ｔａから折り返す（テープ折り返し工程）。
被結束物６の搬送方向Ｘ１の後端部の下面６ａを受板７によって受けた状態で、第１のクランプ１１を下降させるので、被結束物６が傾いたりしない。また、案内機構５０も被結束物６の傾きを防止する働きをする。
【００３２】
図８（ｂ）に示すようにテープＴの端部Ｔａに隣接する部分Ｔｂが折り返された状態で、図９（ｂ）に示すように、第１のクランプ１１の可動爪１５が第２の姿勢（水平な姿勢）に回動される。これにより、テープＴの端部Ｔａを可動爪１５の第１のクランプ面１５ａおよび固定爪１６の間でクランプする第１の状態〔図９（ａ）参照〕から、図９（ｂ）に示すように、テープＴの端部Ｔａに隣接する部分Ｔｂを、可動爪１５の第２のクランプ面１５ｂと受板７の下面７ａとの間でクランプする状態（図３も参照）に切り換える（クランプ切り換え工程）。
【００３３】
次いで、図１０（ａ）に示すように、ローラ対５４が逆転駆動され、被結束物６の回りに巻かれたテープＴが引き絞られる（テープ引き締め工程）。
テープＴの引き締め後は、第４のクランプ１４がテープＴを挟持し、引き締め力を維持する。また、テープＴの引き締め後、第２のクランプ１２が回動され、受板７の下面７ａに沿うように、テープＴの重合部分Ｔｃを形成するとともに、図１０（ｂ）に示すように、ヒータ９が上昇して、テープＴの重合部分Ｔｃを受板７に加圧しつつ加熱し、テープＴの重合部分を熱融着する。
【００３４】
少し遅れて、カッタ１０および第３のクランプ１３が上昇し、カッタ１０が第２の姿勢（水平な姿勢）にある可動爪１５の第１のクランプ面１５ａにテープＴを押圧して、テープＴを切断する。一方、カッタ１０とともに上昇した第３のクランプ１３が、当該第３のクランプ１３と固定爪１６との間に、切断後のテープＴの端部Ｔａを挟持する。
次いで、図１１に示すように、ヒータ９およびカッタ１０が下降した後、可動爪１５が第１の姿勢に回動され、回動された可動爪１５の第１のクランプ面１５ａと固定爪１６との間で、テープＴの端部Ｔａを挟持する。
【００３５】
第２のクランプ１２、第３のクランプ１３、第４のクランプ１４によるテープＴの挟持が解除され、第１のクランプ１１が上方位置に上昇することで、図１に示すスタート時の状態となる。
本実施の形態によれば、ベルトコンベア５で搬送される被結束物６によって、上方位置にある第１のクランプ１１からスリット２の下方へ垂れ下がるテープＴを押すという簡単な動作で、テープＴを被結束物６の周囲にコの字形に容易に巻くことができる。
【００３６】
また、コの字形に巻いた後、第１のクランプ１１をスリット２の下方位置に下降させるという簡単な動作で、テープＴの端部Ｔａに隣接する部分Ｔｂを、テープＴの端部Ｔａに対して容易に折り返すことができる。さらに、第１のクランプ１１の可動爪１５を回動させるという簡単な動作で、クランプされるテープＴの部分を迅速に切り換えることができる。
【００３７】
したがって、簡単な構造で効率的に結束を行うことができる。例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットで販売されている弁当の容器を閉じる場合に、弁当の容器の幅よりも格段に狭い幅のテープで結束して容器を閉じることができる。弁当の容器の全体をラッピングするような大型のラップ材を用いる従来の場合と比較して、廃棄物を格段に少なくすることができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、各駆動機構については公知の機構を用いることができる。その他、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態のテープ結束装置の模式図である。
【図２】第１のクランプ、クランプ昇降機構および可動爪駆動機構の概略側面図であり、上方位置にある第１のクランプの可動爪および固定爪の間で、テープの端部を挟持した状態を示している。
【図３】第１のクランプ、クランプ昇降機構および可動爪駆動機構の概略側面図であり、下方位置にある第１のクランプの可動爪および受板の下面の間で、テープの端部に隣接する部分を挟持した状態を示している。
【図４】受板および受板駆動機構の概略側面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は受板駆動機構の動作を示す概略平面図であり、（ａ）は受板が退避位置にある状態を示し、（ｂ）は受板が進出位置にある状態を示している。
【図６】ヒータ、カッタおよび第３のクランプを昇降する機構の一例を示す一部破断概略図である。
【図７】テープ結束装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】テープ結束装置の概略図であり、（ａ）は被結束物の周囲にテープをコの字形に巻く、コの字巻き工程を示し、（ｂ）はコの字巻き工程の後、受板がスリット内に進出した状態を示している。
【図９】テープ結束装置の概略図であり、（ａ）は第１のクランプを下降させてテープの端部に対してテープの端部に隣接する部分を折り返す、折り返し工程を示しており、（ｂ）はテープの端部を可動爪の第１のクランプ面と固定爪との間に挟持する状態から、テープの端部に隣接する部分を可動爪の第２のクランプ面と受板の下面との間に挟持する状態に切り換えるクランプ切り換え工程を示している。
【図１０】テープ結束装置の概略図であり、（ａ）は被結束物に巻かれたテープを引き締める工程を示しており、（ｂ）は引き締め後にテープの重合部分を熱融着し、テープをカッタで切断する工程を示している。
【図１１】テープ結束装置の概略図であり、テープの切断後のテープの端部を第１のクランプでクランプする工程を示している。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ…テープ結束装置、１…装置本体、２…スリット、３…前コンベア、４…後コンベア、５…ベルトコンベア、６…被結束物、６ａ…下面、７…受板、７ａ…下面、８…テープロール、９…ヒータ、１０…カッタ、１１…第１のクランプ、１５…可動爪、１５ａ…第１のクランプ面、１５ｂ…第２のクランプ面、１６…固定爪、１７…第１のクランプ昇降機構、１８…可動爪駆動機構、２０…ねじ軸、２１…第１のクランプ昇降用モータ、２２…ボールナット、２３…スライダ、２７…支持体、２８…固定爪形成体、２９…ピニオン、３０…ラック、３２…可動爪駆動用ソレノイド、３３…受板駆動機構、３４…スライダ、３５…受板駆動用油圧シリンダ、４０…電子制御ユニット、Ｔ…テープ、Ｔａ…テープの端部、Ｔｂ…テープの端部に隣接する部分、Ｘ１…搬送方向
【図１】
0005172473.tif 000002
【図２】
0005172473.tif 000003
【図３】
0005172473.tif 000004
【図４】
0005172473.tif 000005
【図５】
0005172473.tif 000006
【図６】
0005172473.tif 000007
【図７】
0005172473.tif 000008
【図８】
0005172473.tif 000009
【図９】
0005172473.tif 000010
【図１０】
0005172473.tif 000011
【図１１】
0005172473.tif 000012