(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シリンダチューブの一端に筒状のヘッドカバーが取付けられるとともに他端にロッドカバーが取付けられ、前記第１シリンダチューブ内にピストンロッドが移動可能に収容されてなる小型シリンダに設けられ、前記ヘッドカバー側のストロークエンドで前記ピストンロッドの移動を防止する小型シリンダのストロークエンドロック機構であって、
前記ヘッドカバーには、有底筒状の第２シリンダチューブが連設され、前記第１及び第２シリンダチューブと、前記ヘッドカバーと、前記ロッドカバーによって前記小型シリンダのシリンダボディが形成されるとともに該シリンダボディ内には前記ピストンロッドに一体のピストンによって両カバー側に圧力作用室が区画され、
前記ピストンには、前記シリンダボディの軸方向に沿って前記ヘッドカバー側の圧力作用室に突出する突出部が設けられ、前記ヘッドカバー側の圧力作用室内には、開閉中心部を中心として開閉する腕部を有するロック部材が収容されるとともに、前記腕部には係合部が形成され、前記第２シリンダチューブ内には、前記ロック部材に摺接して前記腕部を外側から押圧して閉じさせるロック用ピストンが前記軸方向へ移動可能に収容されている小型シリンダのストロークエンドロック機構。
【請求項２】
前記腕部は閉状態から開状態へ復帰可能に形成され、前記ロック用ピストンによる押圧が解除されると前記両腕部の復帰により、前記係合部が前記突出部から離間する請求項１に記載の小型シリンダのストロークエンドロック機構。
【請求項３】
前記ロック用ピストンと前記第２シリンダチューブの底部の間には付勢手段が配設されるとともに、該付勢手段の付勢力により前記ロック用ピストンは前記ヘッドカバー側に付勢されている請求項１又は請求項２に記載の小型シリンダのストロークエンドロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型シリンダのストロークエンドロック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、流体圧シリンダは、没入方向におけるストロークエンドで、ピストンロッド自身の重さによる落下や他の要因により、ピストンロッドの突出方向へ移動しようとする場合がある。  
【０００３】
この移動を防止するために流体圧シリンダにはストロークエンドロック機構が設けられている（例えば特許文献１）。図３に示すように、特許文献１に開示のロック機構において、シリンダチューブ４１の軸方向一端には筒状のヘッドカバー４２が螺合されている。ヘッドカバー４２において、シリンダチューブ４１と螺合された端部とは反対側の端部には、有底筒状のキャップ４３が螺合されるとともに、当該キャップ４３の底部中央には貫通孔４３ａが形成される。
【０００４】
シリンダチューブ４１内には、ピストンロッド４４がシリンダチューブ４１の軸方向に延びるように配設されているとともに、シリンダチューブ４１の他端側から出没可能になっている。また、シリンダチューブ４１内には、ピストン４５がシリンダチューブ４１の軸方向に沿って移動可能に収容されている。ピストン４５は円環状をなすとともに、ピストン４５を貫通したピストンロッド４４には有底筒状のスリーブ４６が螺合されている。そして、このピストン４５により、シリンダチューブ４１内が第１圧力作用室４７と、第２圧力作用室４８とに区画されている。スリーブ４６の周壁には、環状溝４６ａがスリーブ４６の全周に亘って形成されるとともに、スリーブ４６の先端部には、環状溝４６ａから先端面へ縮径するテーパ部４６ｂが形成されている。
【０００５】
ヘッドカバー４２内には、有底筒状のロック用ピストン４９が収容される。このロック用ピストン４９の周壁にはスリット４９ａが形成されるとともに、ロック用ピストン４９の軸方向に沿ってスリット４９ａを挟む位置にはテーパ部４９ｂが形成されている。第２圧力作用室４８はロック用ピストン４９の底部により封止されている。
【０００６】
ロック用ピストン４９とキャップ４３との間には内室５０が区画されるとともに、内室５０にはロック用ピストン４９をピストン４５側へ押圧するばね５１が設けられている。また、ヘッドカバー４２の周壁にはヘッドカバー４２の軸方向に直交する方向に延びる貫通孔５２が形成されるとともに、この貫通孔５２のヘッドカバー４２外周面側の開口は封止部材５２ａによって閉鎖されている。貫通孔５２には、係止ピン５３が第２圧力作用室４８に突出するように設けられている。封止部材５２ａと係止ピン５３との間には係止ピン５３を第２圧力作用室４８へ押圧するためのばね５４が設けられている。ヘッドカバー４２の周壁には、流体を給排するための給排ポート５５が設けられている。
【０００７】
そして、ピストンロッド４４が没入方向へ移動する際、第２圧力作用室４８から流体が排出されることにより、ロック用ピストン４９はキャップ４３側への圧力を失う。このため、ロック用ピストン４９は、ばね５１によりピストン４５側へ押圧されるとともに、ヘッドカバー４２の内周部に当接して、ヘッドカバー４２の所定位置で停止する。このとき、係止ピン５３の先端は、ロック用ピストン４９のスリット４９ａを介して、第２圧力作用室４８内に突出している。そして、ピストンロッド４４が没入方向へ移動してきて、ストロークエンドに達する直前にスリーブ４６のテーパ部４６ｂによって係止ピン５３が押し上げられる。その後、ばね５４によって係止ピン５３の先端が、スリーブ４６の環状溝４６ａに挿入されるとともに、テーパ部４６ｂに係合し、ピストンロッド４４がロックされて、突出方向への移動が防止される。一方、ピストンロッド４４のロックを解除する場合、給排ポート５５から第２圧力作用室４８に流体が供給される。流体による圧力がばね５１による押圧力より大きくなると、ロック用ピストン４９がキャップ４３側へ移動するとともに、流体の圧力及びロック用ピストン４９のテーパ部４９ｂにより係止ピン５３が強制的に押し上げられ、ロックが解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実公昭６１−４５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１においては、ロック機構における係止ピン５３が、ヘッドカバー４２においてピストンロッド４４の移動方向に対する直交方向（以下、径方向とする）へ移動するようにヘッドカバー４２に配設されており、その係止ピン５３を収容するヘッドカバー４２は径方向へ大型化してしまっている。よって、小型シリンダに対し、係止ピン５３をヘッドカバー４２の径方向へ移動するように設けると、係止ピン５３を含むロック機構が小型シリンダの外面から突出してしまい、小型シリンダが径方向に大型化してしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、小型シリンダを径方向に大型化することなくピストンロッドをストロークエンドでロックすることができる小型シリンダのストロークエンドロック機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、第１シリンダチューブの一端に筒状のヘッドカバーが取付けられるとともに他端にロッドカバーが取付けられ、前記第１シリンダチューブ内にピストンロッドが移動可能に収容されてなる小型シリンダに設けられ、前記ヘッドカバー側のストロークエンドで前記ピストンロッドの移動を防止する小型シリンダのストロークエンドロック機構であって、前記ヘッドカバーには、有底筒状の第２シリンダチューブが連設され、前記第１及び第２シリンダチューブと、前記ヘッドカバーと、前記ロッドカバーによって前記小型シリンダのシリンダボディが形成されるとともに該シリンダボディ内には前記ピストンロッドに一体のピストンによって両カバー側に圧力作用室が区画され、前記ピストンには、前記シリンダボディの軸方向に沿って前記ヘッドカバー側の圧力作用室に突出する突出部が設けられ、前記ヘッドカバー側の圧力作用室内には、開閉中心部を中心として開閉する腕部を有するロック部材が収容されるとともに、前記腕部には係合部が形成され、前記第２シリンダチューブ内には、前記ロック部材に摺接して前記腕部を外側から押圧して閉じさせるロック用ピストンが前記軸方向へ移動可能に収容されていることを要旨とする。
【００１２】
これによれば、ヘッドカバーに向けて移動したロック用ピストンがロック部材に摺接して両腕部が外側から押圧されると、その押圧により両腕部が閉じ、両係合部がシリンダボディの中心軸に向けて移動する。すると、係合部が突出部に対し係合可能な位置に配置され、この係合部に突出部が係合すると、ピストンロッドのストロークエンドでの移動が防止される。一方、ヘッドカバーから離間するように移動したロック用ピストンにより、両腕部の外側からの押圧が解除されると、両腕部が開き、両係合部がシリンダボディの中心軸から離れように移動する。すると、係合部の突出部に対する係合が解除される。
【００１３】
そして、ロック部材は、シリンダボディの圧力作用室内に収容され、その圧力作用室内で、突出部に対する係合部の係合、及び係合解除が行われる。また、ロック用ピストンは、シリンダボディの第２シリンダチューブ内に収容され、その第２シリンダチューブ内で、ロック用ピストンによるロック部材の押圧、及び押圧解除が行われる。すなわち、ピストンロッドのストロークエンドでの移動の防止、及びその解除を行うロック機構はシリンダボディ内に設けられ、ロック機構の動作も全てシリンダボディ内で行われる。したがって、ピストンロッドのロック機構を、その動作がヘッドカバーの径方向に沿って行われるようにヘッドカバーに設けた背景技術とは異なり、ストロークエンドロック機構を小型シリンダに設けても、そのストロークエンドロック機構がシリンダボディから径方向へ突出せず、小型シリンダが径方向へ大型化することがない。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の小型シリンダのストロークエンドロック機構において、前記腕部は閉状態から開状態へ復帰可能に形成され、前記ロック用ピストンによる押圧が解除されると前記両腕部の復帰により、前記係合部が前記突出部から離間することを要旨とする。
【００１５】
これによれば、突出部に対する係合部の係合解除を行うための部品を追加することなく、ロック部材のみで突出部に対する係合部の係合を解除することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の小型シリンダのストロークエンドロック機構において、前記ロック用ピストンと前記第２シリンダチューブの底部の間には付勢手段が配設されるとともに、該付勢手段の付勢力により前記ロック用ピストンは前記ヘッドカバー側に付勢されていることを要旨とする。
【００１６】
これによれば、付勢手段の付勢力によってロック用ピストンをヘッドカバー側に移動させることができる。したがって、ロック用ピストンを簡単な構成でヘッドカバー側に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、小型シリンダを径方向に大型化することなくピストンロッドをストロークエンドでロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は実施形態における小型エアシリンダの縦断面図、（ｂ）は実施形態におけるヘッドカバー及びフックの斜視図。
【図２】（ａ）は小型エアシリンダのロック状態を示す縦断面図、（ｂ）は小型エアシリンダのロック解除状態を示す縦断面図。
【図３】従来例のロック機構を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を小型エアシリンダのストロークエンドロック機構に具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、小型シリンダとしての小型エアシリンダ１０は、シリンダボディ１１により外郭が形成されている。シリンダボディ１１は、第１シリンダチューブ１２を有する。第１シリンダチューブ１２の一端には有底筒状のヘッドカバー１３が固定されるとともに、他端には有底筒状のロッドカバー１４が固定されている。さらに、ヘッドカバー１３には、有底筒状の第２シリンダチューブ１５が固定されている。そして、第１シリンダチューブ１２、ヘッドカバー１３、ロッドカバー１４及び第２シリンダチューブ１５によってシリンダボディ１１が形成されている。また、第１シリンダチューブ１２、ヘッドカバー１３、ロッドカバー１４及び第２シリンダチューブ１５は、シリンダボディ１１の中心軸Ｌの延びる方向（以下、軸方向とする）に連設されている。ロッドカバー１４の底部中央には、挿通孔１４ａが形成されるとともに、第１シリンダチューブ１２のロッドカバー１４側には第１給排ポート１２ａが形成されている。さらに、ロッドカバー１４の内周面には、ロッドパッキン１４ｂが装着されている。また、第２シリンダチューブ１５の底部中央には貫通孔１５ａが形成されるとともに、ヘッドカバー１３の周壁には第２給排ポート１３ａが形成されている。
【００２０】
第１シリンダチューブ１２内には、ピストン１７が第１シリンダチューブ１２の軸方向へ移動可能に収容されるとともに、ピストン１７におけるロッドカバー１４側の端面にはピストンロッド１６が一体に設けられている。そして、ピストンロッド１６は、第１シリンダチューブ１２内に移動可能に収容されるとともに、挿通孔１４ａからシリンダボディ１１に対し出没可能になっている。また、シリンダボディ１１内は、ピストン１７によりロッドカバー１４側の圧力作用室としての第１圧力作用室１８と、ヘッドカバー１３側の圧力作用室としての第２圧力作用室１９とに区画されている。第１圧力作用室１８には、第１給排ポート１２ａが連通するとともに、第２圧力作用室１９には第２給排ポート１３ａが連通している。
【００２１】
ピストン１７のヘッドカバー１３側の端面中央部には、突出部２０がシリンダボディ１１の中心軸Ｌ上に位置するとともに、シリンダボディ１１内の軸方向に沿って第２圧力作用室１９に向けて突出するように形成されている。突出部２０の周面には環状溝２０ａが形成されるとともに、突出部２０の先端側には、環状溝２０ａから突出部２０の先端面２０ｂに向かって縮径するテーパ部２０ｃが形成されている。また、ピストン１７の周面には、ピストン位置検出用の環状のマグネット２１が埋設されるとともに、ゴム製のＯリング２２が装着されている。また、ピストン１７の両端部には、ゴム等の弾性体からなる環状のクッション部材２３が設けられている。
【００２２】
第２圧力作用室１９内には、ロック部材としてのフック２４が、ヘッドカバー１３の底部１３ｂに形成された支持部２５により支持されている。以下、図１（ｂ）に従ってフック２４及び支持部２５についての詳細な説明を行う。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、ヘッドカバー１３の底部１３ｂには、一対の挿通孔１３ｃが形成されている。さらに、底部１３ｂにおいて、一対の挿通孔１３ｃに挟まれた位置には、第２シリンダチューブ１５の底部側に突出する円柱状の支持部２５が形成されている。支持部２５の先端部には、底部１３ｂに向かって凹む溝２５ａが形成されるとともに、支持部２５には溝２５ａを横断するようにピン２６が支持されている。
【００２４】
フック２４は、線材としてのピアノ線を２条に折り曲げて形成されている。具体的には、フック２４は、一本のピアノ線の中央部に、円環状に折り曲げて形成された挿通部２４ｂを有するとともに、その挿通部２４ｂの両側を折り曲げて形成された一対の腕部２４ａを有する。各腕部２４ａは、ピアノ線における挿通部２４ｂの両側を、同じ方向を向くように第１折り曲げ部２４ｄで折り曲げ、さらに、第１折り曲げ部２４ｄよりもピアノ線の先端側を、両腕部２４ａの間隔が狭くなるように第２折り曲げ部２４ｅで折り曲げて形成されている。このように、ピアノ線を折り曲げることにより、フック２４は、略横Ｖ字状に形成されるとともに、両腕部２４ａは弾性変形可能になっている。また、両腕部２４ａの先端には、係合部２４ｃがピアノ線を挿通部２４ｂ側に鋭角を成すように折り返すことで形成されている。なお、フック２４が、ヘッドカバー１３に支持される前の状態では、両係合部２４ｃを折り返した位置同士を結ぶ直線の距離は、ヘッドカバー１３の内径より若干大きくなっている。
【００２５】
そして、フック２４は、溝２５ａにフック２４の中央側が挿入されるとともに、挿通部２４ｂにピン２６が挿通されることにより支持部２５に支持されている。また、フック２４は各腕部２４ａが挿通孔１３ｃに挿通され、係合部２４ｃがヘッドカバー１３の底部１３ｂより第１シリンダチューブ１２側に配設されている。また、両腕部２４ａの挿通部２４ｂ側は、支持部２５から突出し、底部１３ｂに至るまでの部位がヘッドカバー１３外に露出している。
【００２６】
さらに、両腕部２４ａは、両腕部２４ａの間隔を狭めるように変形させた状態でヘッドカバー１３内に収容されている。そして、両腕部２４ａは、自身の原形状への復帰力により、両腕部２４ａの外面はヘッドカバー１３の内周面に圧接している。そして、両腕部２４ａは、挿通部２４ｂを開閉中心部として、互いの間隔を広げる方向及び挟める方向に移動可能、すなわち、開閉可能になっている。その結果、両係合部２４ｃは、シリンダボディ１１の中心軸Ｌに対し接近する方向及び離間する方向へ移動可能になっている。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、第２シリンダチューブ１５内には、有底筒状のロック用ピストン２７がフック２４に向けて開口するように収容されている。ロック用ピストン２７はシリンダボディ１１の軸方向に移動可能であるとともに、フック２４に対し接離方向へ移動可能に収容されている。また、ロック用ピストン２７の内径は、一方の第２折り曲げ部２４ｅから、他方の第２折り曲げ部２４ｅまでの距離より若干短くなっている。また、ロック用ピストン２７の開口端における内周縁には底部２７ａへ向かって縮径するテーパ部２７ｂが形成されるとともに、ロック用ピストン２７の底部２７ａ中央には、底部２７ａの外面から内面に向けて凹む手動解除用ねじ穴２７ｃが形成されている。また、ロック用ピストン２７の外周面には、気密を保つためのパッキン２８が装着されるとともに、ウェアリング２９が装着されている。
【００２８】
第２シリンダチューブ１５内には、ロック用ピストン２７の底部２７ａにより内室３０が区画されている。内室３０には、ロック用ピストン２７をヘッドカバー１３側へ付勢するばね３１が設けられている。本実施形態において、ばね３１は、ロック用ピストン２７をピストン１７側へ付勢する付勢手段として機能する。
【００２９】
次に、上記構成の小型エアシリンダ１０の動作について説明する。
図２（ａ）に示すように、第１給排ポート１２ａを介して第１圧力作用室１８にエアが供給されるとともに、第２給排ポート１３ａを介して第２圧力作用室１９からエアが排出されると、ピストンロッド１６が没入方向へ移動する。同時に、ロック用ピストン２７をヘッドカバー１３から離間する方向へのエア圧は減少していく。そして、ばね３１の付勢力がエア圧を上回ると、付勢力によりロック用ピストン２７が、ピストン１７側へ付勢され、ヘッドカバー１３側へ移動する。すると、ロック用ピストン２７のテーパ部２７ｂが両腕部２４ａにおける第２折り曲げ部２４ｅの周面に摺接する。そして、ロック用ピストン２７の移動に伴い、ロック用ピストン２７の内周面が第２折り曲げ部２４ｅに摺接する。この摺接により、両係合部２４ｃがシリンダボディ１１の中心軸Ｌに向かうように両腕部２４ａが閉じられ、閉状態となる。そして、ロック用ピストン２７は、ヘッドカバー１３の端面に当接すると第２圧力作用室１９内の所定位置で停止するとともに、フック２４への押圧を維持する。このとき、両係合部２４ｃの先端間距離は、突出部２０の最大直径より小さくなっている。
【００３０】
そして、ピストンロッド１６が没入方向へ移動してきて、ストロークエンドに達する直前に突出部２０のテーパ部２０ｃが両係合部２４ｃに摺接するに従い、両係合部２４ｃが押し上げられる。そして、ピストンロッド１６がストロークエンドに達した際には、係合部２４ｃが環状溝２０ａに挿入される。この状態が、ロックされた状態であり、ピストンロッド１６が突出方向に移動しようとした際には、フック２４の係合部２４ｃが環状溝２０ａの側壁に係合することにより、ピストンロッド１６の移動を防止する。
【００３１】
一方、図２（ｂ）に示すように、第１給排ポート１２ａを介して第１圧力作用室１８からエアが排出されるとともに、第２給排ポート１３ａを介して第２圧力作用室１９にエアが供給されると、ロック用ピストン２７はエア圧により第２シリンダチューブ１５の底部側に向かって押圧される。また、フック２４の両腕部２４ａは弾性変形により、原形状への復帰を図ろうとする。その結果、両腕部２４ａの原形状への復帰により、ロック用ピストン２７が第２シリンダチューブ１５の底部側に向かって押圧される。エア圧による押圧力に両腕部２４ａの復帰に伴う押圧力を加えた第２シリンダチューブ１５の底部側への押圧力が、ばね３１によるヘッドカバー１３側への付勢力より大きくなると、ロック用ピストン２７は第２シリンダチューブ１５の底部側へ移動する。
【００３２】
ロック用ピストン２７が第２シリンダチューブ１５の底部へ移動するに従い、両係合部２４ｃがシリンダボディ１１の中心軸Ｌから離間するように、両腕部２４ａが自身の復帰力により開いて開状態となる。そして、環状溝２０ａから係合部２４ｃが外れることによりロックが解除され、ピストンロッド１６は移動を防止されることなく、突出方向へ移動する。また、ロック用ピストン２７が、エア圧による押圧力を失い、第２圧力作用室１９内の所定位置で停止する。このとき、フック２４の両腕部２４ａの周面が、ヘッドカバー１３の内周面に当接することにより、フック２４のあそびを防止する。
【００３３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）フック２４は、第２圧力作用室１９内に収容されるとともに、第２圧力作用室１９内で、係合部２４ｃの突出部２０に対する係合、及び係合解除が行われる。また、ロック用ピストン２７は、シリンダボディ１１の第２シリンダチューブ１５内に収容され、その第２シリンダチューブ１５内で、ロック用ピストン２７によるフック２４の押圧、及び押圧解除が行われる。すなわち、ピストンロッド１６の没入方向におけるストロークエンドでの移動の防止、及びその解除を行うロック機構はシリンダボディ１１内に設けられ、ロック機構の動作も全てシリンダボディ１１内で行われる。したがって、ピストンロッド１６のロック機構を、その動作がヘッドカバー１３の径方向に沿って行われる場合と異なり、ストロークエンドロック機構を小型エアシリンダ１０に設けても、そのストロークエンドロック機構がシリンダボディ１１から径方向へ突出せず、小型エアシリンダ１０が径方向へ大型化することがない。
【００３４】
（２）ロック用ピストン２７の移動を、ピストンロッド１６を移動させるためのエアの供給、排出により行うようにした。このため、例えば、ロック用ピストン２７の移動手段をシリンダボディ１１に別途設ける場合のように部品点数が増加することなく、ロック用ピストン２７を移動させることができる。
【００３５】
（３）ロック用ピストン２７の開口端における内周縁には底部２７ａに向けて縮径するテーパ部２７ｂが形成されている。このテーパ部２７ｂにより、ロック用ピストン２７と両腕部２４ａが引っ掛かることを防止して、両腕部２４ａに対し、ロック用ピストン２７の内周面を円滑に摺接させることができる。
【００３６】
（４）係合部２４ｃは腕部２４ａの先端を第２シリンダチューブ１５の底部側に向かって鋭角に折り曲げて形成されるとともに、突出部２０には環状溝２０ａから突出部２０の先端面２０ｂに向かって縮径するテーパ部２０ｃが形成されている。これにより、突出部２０がフック２４の両係合部２４ｃに引っ掛かることなく、両係合部２４ｃを円滑に押し上げることができる。
【００３７】
（５）フック２４はピアノ線を２条に折り曲げて形成されている。このため、フック２４の両腕部２４ａが開閉するように弾性変形可能にすることができる。さらに、ロック用ピストン２７により両腕部２４ａの第２折り曲げ部２４ｅが外側から押圧されると、両腕部２４ａはその押圧側の変形に比べ、両腕部２４ａの先端側が大きく変形する。このため、ロック用ピストン２７の移動が少なくても係合部２４ｃを環状溝２０ａに対して係合可能な位置に移動させることができる。
【００３８】
（６）また、フック２４はピアノ線を折り曲げて形成したため、腕部２４ａは弾性変形により原形状への復帰を図ろうとする。ロック用ピストン２７による腕部２４ａの押圧が解除されると、腕部２４ａ自身の変形で係合部２４ｃを環状溝２０ａから外すことができる。したがって、係合部２４ｃを環状溝２０ａから外すための部材を設ける必要がなくなる。
【００３９】
（７）ロック用ピストン２７には手動解除用ねじ穴２７ｃが形成されるとともに、第２シリンダチューブ１５の底部には、貫通孔１５ａが形成されている。そして、貫通孔１５ａにねじを挿入するとともに、ねじを手動解除用ねじ穴２７ｃに螺着できるようになっている。手動解除用ねじ穴２７ｃに螺着されたねじをシリンダボディ１１の軸方向に移動させることにより、ロック用ピストン２７を手動で移動させることができる。
【００４０】
なお、実施形態は以下のように変更しても良い。
・実施形態では、ロック部材としてピアノ線を２条に折り曲げたものに具体化したが、これに限定されない。ロック部材として、細長の板バネを折り曲げたピンセットのようなものに具体化してもよく、この場合、板バネの折り曲げ部が開閉中心部となる。又は、ロック部材として、ヒンジ機構を開閉中心部とするとともにヒンジ機構から腕部が延びるものに具体化してもよい。この場合、腕部自身の復帰力では、係合部の突出部に対する係合は解除できないため、係合部を突出部から離間させる手段が別途必要になる。
【００４１】
・流体として液体を用いるタイプの小型シリンダとしてもよい。
・ヘッドカバー１３と支持部２５は、別の部品としてもよい。
・ピストン１７に形成した突出部２０に環状溝２０ａを形成するかわりに、突出部２０を形成してもよい。
【００４２】
・付勢手段は、ゴムなどの弾性体であってもよいし、第２シリンダチューブ１５に、内室３０に連通する給排ポートを形成し、内室３０にエアを供給することにより付勢してもよい。
【００４３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（イ）前記ロック用ピストンの移動は、前記ピストンを移動させるために前記圧力作用室に対し給排される流体の圧力によって行われる請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の小型シリンダのストロークエンドロック機構。
【００４４】
（ロ）前記ロック部材は、線材を２条に折り曲げて形成されている請求項１〜３、及び技術的思想（イ）のうちいずれか一項に記載の小型シリンダのストロークエンドロック機構。
【符号の説明】
【００４５】
１０…小型シリンダとしての小型エアシリンダ、１１…シリンダボディ、１２…第１シリンダチューブ、１３…ヘッドカバー、１４…ロッドカバー、１５…第２シリンダチューブ、１６…ピストンロッド、１７…ピストン、１８…ヘッドカバー側の圧力作用室としての第１圧力作用室、１９…ロッドカバー側の圧力作用室としての第２圧力作用室、２０…突出部、２４…ロック部材としてのフック、２４ａ…腕部、２４ｂ…開閉中心部としての挿通部、２４ｃ…係合部、２７…ロック用ピストン、３１…付勢手段としてのばね。
【図１】
0005244871.tif 000002
【図２】
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【図３】
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