(57)【要約】記録媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置決めをおこなうディスクドライブ装置であって、Ｋ組のサーボ情報を記録したマスター媒体を用いて転写されたスレーブ媒体またはマスター媒体を検査してＫ組のサーボ情報の中から得られた欠陥のないサーボ情報の組またはサーボ特性の最も優れたサーボ情報の組の記録位置に対応するサーボゲートを発生するサーボゲート発生器と、サーボゲート発生器により発生されたサーボゲートに対応してサーボ制御をおこなうサーボ制御部とを備える。
2005001817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置決めをおこなうディスクドライブ装置であって、
前記記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中から選択した組のサーボ情報を用いてサーボ制御をおこなうサーボ制御手段
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記サーボ制御手段は、使用する組のサーボ情報をサーボゲートを発生して選択することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記サーボ制御手段は、記録媒体の中心からの距離によって、異なる組のサーボ情報を選択することを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中からサーボ制御に使用するサーボ情報の組の識別子を記録した使用サーボ情報識別子記録回路と、
前記使用サーボ情報識別子記録回路に記録された識別子を用いて前記複数組のサーボ情報の中から使用する組のサーボ情報を選択するサーボ情報選択回路と、
前記サーボ情報選択回路により選択されたサーボ情報を用いてヘッドの位置を制御する位置制御回路と、
を備えたことを特徴とするサーボ制御回路。
【請求項５】
前記使用サーボ情報識別子記録回路は、記録媒体の中心からの距離によって、異なる組の識別子を記録したことを特徴とする請求の範囲第４項に記載のサーボ制御回路。
【請求項６】
マスター媒体が有する複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定する使用サーボ情報決定工程と、
前記マスター媒体を用いて転写をおこない、前記複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成するスレーブ媒体作成工程と、
を含んだことを特徴とする記録媒体の製造方法。
【請求項７】
複数組のサーボ情報を有するマスター媒体を用いて転写をおこない、前記複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成するスレーブ媒体作成工程と、
前記複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定する使用サーボ情報決定工程と、
を含んだことを特徴とする記録媒体の製造方法。
【請求項８】
サーボ情報が複数組記録され、該記録された複数組のサーボ情報の検査結果に基づいて選択された組のサーボ情報が磁気ディスクドライブ装置により磁気ヘッドの位置決めに用いられることを特徴とする磁気記録媒体。
【請求項９】
複数組のサーボ情報を有する媒体の欠陥を検出する工程と、
欠陥位置に基づき前記複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を選択する工程と、
を含んだことを特徴とする媒体の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、記録媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置決めをおこなうディスクドライブ装置およびサーボ制御回路、ならびにディスク装置の製造に使用する記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法に関し、特に、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるディスクドライブ装置およびサーボ制御回路、ならびにディスク装置の製造に使用する記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法に関するものである。
【背景技術】  近年、コンピュータやＡＶ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ）機器の記憶装置として使用される磁気ディスク装置の大容量化が驚異的な速さで進んでいる。この大容量化は、磁気ディスクのデータ記録密度の増加によって実現されており、磁気ディスクのデータ記録密度の増加とともに、サーボ情報の記録密度も増加している。
ここで、サーボ情報とは、磁気ディスク装置の磁気ディスクに予め記録される情報であり、磁気ヘッドによって一定時間間隔で読み取られ、磁気ヘッドの位置決めに使われる情報である。
このサーボ情報は、磁気ディスク装置に磁気ディスクを組み込んだ後に、サーボライタと呼ばれる専用の装置を用いて磁気ディスクのトラック上に一定間隔でセクタ数と同じ数だけ書き込まれるが、サーボ情報の記録密度の増加にともなってサーボ情報の書き込み時間が増加しており、磁気ディスク装置の生産性低下の原因となっている。
そこで、サーボ情報の書き込み時間の増加に対処するため、磁気転写装置と呼ばれる装置を用いてサーボ情報を一括して磁気ディスクに記録する磁気転写技術が開発されている。
磁気転写では、サーボ情報を予め記録したマスター媒体と、サーボ情報が書き込まれるスレーブ媒体とを密着させた状態で直流磁化を印加してサーボ情報を一括転写することによって、サーボ情報の書き込み時間を少なくすることができる（たとえば、特許文献１参照。）。
また、スレーブ媒体に異物が載っていないかを検査する異物検査やスレーブ媒体に信号を書き込んで読み出すリードライト検査など、磁気転写の前後で転写不良を検出する技術も開発されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】  特開平４−２５１４４０号公報（２−３頁、図２）
【特許文献２】  特開２００２−２５０５４号公報
しかしながら、従来の磁気転写方式では、転写後のサーボ情報に欠落があると、そのサーボ情報に対応するセクタは使用不可となり、使用不可となったセクタの読み飛ばし処理などによる性能低下や、追従制御不能が発生するという問題がある。
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるディスクドライブ装置およびサーボ制御回路、ならびにディスク装置の製造に使用する記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法を提供することを目的としている。
【発明の開示】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、記録媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置決めをおこなうディスクドライブ装置であって、前記記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中から選択した組のサーボ情報を用いてサーボ制御をおこなうサーボ制御手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中から選択した組のサーボ情報を用いてサーボ制御をおこなうこととしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
また、本発明は、サーボ制御回路であって、記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中からサーボ制御に使用するサーボ情報の組の識別子を記録した使用サーボ情報識別子記録回路と、前記使用サーボ情報識別子記録回路に記録された識別子を用いて前記複数組のサーボ情報の中から使用する組のサーボ情報を選択するサーボ情報選択回路と、前記サーボ情報選択回路により選択されたサーボ情報を用いてヘッドの位置を制御する位置制御回路と、を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中からサーボ制御に使用するサーボ情報の組の識別子を記録し、記録した識別子を用いて複数組のサーボ情報の中から使用する組のサーボ情報を選択し、選択したサーボ情報を用いてヘッドの位置を制御することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
また、本発明は、記録媒体の製造方法であって、マスター媒体が有する複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定する使用サーボ情報決定工程と、前記マスター媒体を用いて転写をおこない、前記複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成するスレーブ媒体作成工程と、を含んだことを特徴とする。
この発明によれば、マスター媒体が有する複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定し、マスター媒体を用いて転写をおこない、複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
また、本発明は、記録媒体の製造方法であって、複数組のサーボ情報を有するマスター媒体を用いて転写をおこない、前記複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成するスレーブ媒体作成工程と、前記複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定する使用サーボ情報決定工程と、を含んだことを特徴とする。
この発明によれば、複数組のサーボ情報を有するマスター媒体を用いて転写をおこない、複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成し、複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
また、本発明は、磁気記録媒体であって、サーボ情報が複数組記録され、該記録された複数組のサーボ情報の検査結果に基づいて選択された組のサーボ情報が磁気ディスクドライブ装置により磁気ヘッドの位置決めに用いられることを特徴とする。
この発明によれば、サーボ情報が複数組記録され、記録された複数組のサーボ情報の検査結果に基づいて選択された組のサーボ情報が磁気ディスクドライブ装置により磁気ヘッドの位置決めに用いられることとしたので、サーボ制御に用いられるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
また、本発明は、媒体の検査方法であって、複数組のサーボ情報を有する媒体の欠陥を検出する工程と、欠陥位置に基づき前記複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を選択する工程と、を含んだことを特徴とする。
この発明によれば、複数組のサーボ情報を有する媒体の欠陥を検出し、欠陥位置に基づき複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を選択することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】  第１図は、本実施の形態に係る複数組のサーボ情報の概念を説明するための説明図であり、第２図は、本実施の形態に係るサーボ情報解析装置および磁気ディスクドライブ装置の構成を示す機能ブロック図であり、第３図は、サーボゲート発生器が発生するサーボゲートを説明するための説明図であり、第４図は、本実施の形態に係る磁気転写手順を示すフローチャートであり、第５図は、マスターパターン生成過程を説明するための説明図であり、第６図は、第２図に示した使用サーボ情報決定部の処理手順を示すフローチャートであり、第７図は、スレーブ媒体のサーボ特性に基づいて使用サーボ情報の組を決定する場合の磁気転写手順を示すフローチャートであり、第８図は、サーボ特性に基づく使用サーボ情報決定処理の処理手順を示すフローチャートであり、第９図は、半径位置によって異なる組のサーボ情報を使用する場合を説明するための説明図であり、第１０図は、同一ロットの磁気ディスクドライブ装置を説明するための説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下に添付図面を参照して、この発明に係るディスクドライブ装置、サーボ制御回路、記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
まず、本実施の形態に係る複数組のサーボ情報の概念について説明する。第１図は、本実施の形態に係る複数組のサーボ情報の概念を説明するための説明図である。同図（ａ）に示すように、従来の磁気転写では、セクタ数と同数のサーボ情報がスレーブ媒体に転写される。
これに対して、同図（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る磁気転写では、マスター媒体が複数組のサーボ情報を有し、複数組のサーボ情報がスレーブ媒体に転写される。すなわち、スレーブ媒体の各セクタには組番号１〜Ｋを有するＫ個のサーボ情報が転写される。
そして、磁気ディスクドライブ装置は、これらのＫ組のサーボ情報のうち、全てのセクタにおいて欠陥のないサーボ情報の組、あるいはサーボ特性の最も優れたサーボ情報の組を選択して使用する。したがって、同図（ｃ）に示すように、使用するサーボ情報の組番号が選択された後のサーボ情報の数は、従来のサーボ情報と同様にセクタ数と同数となる。
このように、本実施の形態では、マスター媒体にＫ組のサーボ情報を作成し、このマスター媒体を用いてＫ組のサーボ情報を有するスレーブ媒体を作成する。そして、磁気ディスクドライブ装置は、Ｋ組のサーボ情報のうち欠陥のない組のサーボ情報またはサーボ特性の最も優れた組のサーボ情報を使用することによって、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
次に、本実施の形態に係るサーボ情報解析装置および磁気ディスクドライブ装置の構成について説明する。ここで、サーボ情報解析装置とは、マスター媒体またはスレーブ媒体の欠陥を検出し、検出した欠陥位置に基づいてＫ組のサーボ情報から磁気ディスクドライブ装置が使用するサーボ情報の組番号を決定する装置である。
第２図は、本実施の形態に係るサーボ情報解析装置および磁気ディスクドライブ装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、サーボ情報解析装置１００は、欠陥位置検出部１１０と、欠陥位置記憶部１２０と、使用サーボ情報決定部１３０と、ＲＯＭ記録部１４０とを有する。また、磁気ディスクドライブ装置２００は、ドライブＲＯＭ２１０と、サーボゲート発生器２２０と、サーボ制御部２３０とを有する。
欠陥位置検出部１１０は、マスター媒体またはスレーブ媒体の欠陥・塵埃を検出するセンサーであり、Ｋ組のサーボ情報が記録された全ての場所の欠陥・塵埃を検出する。
欠陥位置記憶部１２０は、欠陥位置検出部１１０によって検出されたマスター媒体またはスレーブ媒体の欠陥・塵埃の位置情報を記憶する記憶部であり、この欠陥位置記憶部１２０に記憶された位置に記録されたサーボ情報は不良となる。
使用サーボ情報決定部１３０は、欠陥位置記憶部１２０に記憶された欠陥・塵埃の位置情報に基づいて、不良なサーボ情報が存在しないサーボ情報の組番号を決定する処理部である。この使用サーボ情報決定部１３０が、Ｋ組のサーボ情報から不良なサーボ情報が存在しないサーボ情報の組番号を決定することによって、磁気ディスクドライブ装置２００は欠落のないサーボ情報を使用することができる。
ＲＯＭ記録部１４０は、使用サーボ情報決定部１３０が決定した組番号をドライブＲＯＭ２１０に記録する処理部であり、このＲＯＭ記録部１４０がドライブＲＯＭ２１０に組番号を記録することによって、サーボ情報解析装置１００の解析結果を磁気ディスクドライブ装置２００が利用することができる。
ドライブＲＯＭ２１０は、使用サーボ情報決定部１３０が決定した組番号を記憶した記憶部であり、このドライブＲＯＭ２１０は、磁気ディスクドライブ装置２００に組み込まれて使用される。なお、ここでは、使用サーボ情報決定部１３０が決定した組番号をドライブＲＯＭ２１０に記憶して磁気ディスクドライブ装置２００が利用することとしたが、ドライブＲＯＭ２１０の替わりにドライブジャンパピン利用することもできる。
サーボゲート発生器２２０は、ドライブＲＯＭ２１０に記憶された組番号のサーボ情報をスレーブ媒体からの再生信号によって認識し、使用するサーボ情報の記録位置に対応した等間隔のサーボゲートを発生するゲート信号発生器である。
第３図は、サーボゲート発生器２２０が発生するサーボゲートを説明するための説明図である。同図に示すように、このサーボゲート発生器２２０は、たとえば「組番号２」のサーボ情報を使用する場合には、２番目のサーボ情報が記録された位置に対応するサーボゲートを等間隔で発生する。
サーボ制御部２３０は、サーボゲート発生器２２０が発生したサーボゲートに対応してサーボ制御をおこなう処理部である。このサーボ制御部２３０が、サーボゲートに対応してサーボ制御をおこなうことによって、サーボ情報解析装置１００が決定した組番号のサーボ情報のみを用いてサーボ制御をおこなうことができる。
次に、本実施の形態に係る磁気転写手順について説明する。第４図は、本実施の形態に係る磁気転写手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この磁気転写では、Ｋ組のサーボ情報を有するマスター媒体を作成する（ステップＳ４０１）。
なお、マスター媒体の作成は、第５図に示すように、（ａ）マスター基板へのレジスト塗布、（ｂ）露光・現像、（ｃ）エッチング、（ｄ）製膜、（ｅ）レジスト除去、（ｆ）研磨の順序で、従来のマスター媒体と同様の手順で作成することができる。ただし、マスター基板に生成されるパターンは、従来のＫ倍となる。
そして、サーボ情報解析装置１００の欠陥位置検出部１１０がマスター媒体の欠陥位置を検出し（ステップＳ４０２）、検出した欠陥位置に基づいて使用サーボ情報の組を使用サーボ情報決定部１３０が決定し（ステップＳ４０３）、その組番号をＲＯＭ記録部１４０がドライブＲＯＭ２１０に記録する（ステップＳ４０４）。また、作成したマスター媒体を用いてスレーブ媒体への磁気転写をおこなう（ステップＳ４０５）。
このように、この磁気転写では、Ｋ組のサーボ情報を有するマスター媒体を作成し、作成したＫ組のサーボ情報の中から欠陥のないサーボ情報の組を探し、欠陥のない組の組番号をドライブＲＯＭ２１０に記録することによって、ドライブＲＯＭ２１０を組み込んだ磁気ディスクドライブ装置２００は、欠陥のないサーボ情報の組を選択してサーボ制御をおこなうことができる。
次に、第２図に示した使用サーボ情報決定部１３０の処理について説明する。第６図は、第２図に示した使用サーボ情報決定部１３０の処理手順を示すフローチャートである。なお、この使用サーボ情報決定部１３０の処理は、第４図に示した磁気転写手順のステップＳ４０３の処理に対応する。
同図に示すように、この使用サーボ情報決定部１３０は、組番号ｋを「１」に初期化し（ステップＳ６０１）、全てのセクタについて組番号ｋのサーボ情報の欠陥を調べ（ステップＳ６０２）、欠陥の有無を判定する（ステップＳ６０３）。
そして、欠陥がない場合には、使用するサーボ情報の組番号をｋに決定する（ステップＳ６０４）。一方、欠陥がある場合には、Ｋ組のサーボ情報全てについて調査したか否かを判定し（ステップＳ６０５）、Ｋ組のサーボ情報全てについて調査していない場合には、ｋに「１」を加え（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０２に戻って次の組番号のサーボ情報を調べる。
また、Ｋ組のサーボ情報全てについて調査した場合には、欠陥のないサーボ情報の組がない場合なので、欠陥表示をおこない（ステップＳ６０７）、処理を終了する。
なお、ここでは、マスター媒体の欠陥位置検出後にスレーブ媒体への磁気転写をおこなう場合について説明したが、スレーブ媒体への磁気転写後にマスター媒体の欠陥位置を検出することもできる。また、マスター媒体の替わりに、スレーブ媒体を用いて欠陥位置を検出して使用サーボ情報の組を決定することもできる。
さらに、スレーブ媒体の欠陥位置の替わりに、スレーブ媒体の信号を再生してサーボ情報の検出またはサーボ特性の測定をおこない、サーボ情報の検出結果またはサーボ特性の測定結果に基づいて使用サーボ情報の組を決定することもできる。
そこで、スレーブ媒体のサーボ特性に基づいて使用サーボ情報の組を決定する場合の磁気転写手順について説明する。第７図は、スレーブ媒体のサーボ特性に基づいて使用サーボ情報の組を決定する場合の磁気転写手順を示すフローチャートである。同図に示すように、この磁気転写では、Ｋ組のサーボ情報を有するマスター媒体を作成する（ステップＳ７０１）。
そして、作成したマスター媒体を用いてスレーブ媒体への磁気転写をおこない（ステップＳ７０２）、その後、スレーブ媒体の信号を再生してサーボ特性を測定する（ステップＳ７０３）。そして、測定したサーボ特性の最も優れたサーボ情報の組を使用サーボ情報の組として決定し（ステップＳ７０４）、決定したサーボ情報の組の組番号をドライブＲＯＭ２１０に記録する（ステップＳ７０５）。
このように、Ｋ組のサーボ情報を有するマスター媒体から磁気転写によってスレーブ媒体を作成し、作成したスレーブ媒体のサーボ情報を再生してサーボ特性を測定し、サーボ特性の最も優れたサーボ情報の組を使用サーボ情報の組とすることによって、磁気ディスクドライブ装置２００は、サーボ特性の優れたサーボ情報を用いてサーボ制御をおこなうことができる。
次に、サーボ特性に基づく使用サーボ情報決定処理について説明する。第８図は、サーボ特性に基づく使用サーボ情報決定処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、このサーボ特性に基づく使用サーボ情報決定処理は、第７図に示した磁気転写手順のステップＳ７０４の処理に対応する。
同図に示すように、この使用サーボ情報決定処理は、まずｋおよびＢｅｔｔｅｒを「１」に初期化する（ステップＳ８０１）。ここで、ｋは調査中のサーボ情報の組番号を記憶し、Ｂｅｔｔｅｒは調査済みのサーボ情報の中で最もサーボ特性が優れたサーボ情報の組番号を記憶することとする。
そして、ｋに「１」を加え（ステップＳ８０２）、組番号ｋのサーボ特性が組番号Ｂｅｔｔｅｒのサーボ特性より良好か否かを判定し（ステップＳ８０３）、良好である場合には、Ｂｅｔｔｅｒ＝ｋとする（ステップＳ８０４）。すなわち、調査済みのサーボ情報の中で最もサーボ特性が優れたサーボ情報の組番号をｋとする。
そして、Ｋ組のサーボ情報全てについてサーボ特性の優劣を比較したか否かを判定し（ステップＳ８０５）、Ｋ組のサーボ情報全てについてサーボ特性の優劣を比較していない場合には、ステップＳ８０２に戻って次の組番号のサーボ特性を組番号Ｂｅｔｔｅｒのサーボ特性と比較する。また、Ｋ組のサーボ情報全てについてサーボ特性を比較した場合には、Ｂｅｔｔｅｒを使用サーボ情報の番号として決定する（ステップＳ８０６）。
上述してきたように、本実施の形態では、Ｋ組のサーボ情報を記録したマスター媒体を用いてスレーブ媒体に磁気転写するとともに、Ｋ組のサーボ情報の中から欠陥のないサーボ情報の組またはサーボ特性の最も優れたサーボ情報の組を決定する。そして、決定した組のサーボ情報の記録位置に対応するサーボゲートを磁気ディスクドライブ装置２００のサーボゲート発生器２２０が発生し、サーボ制御部２３０がサーボゲートに対応してサーボ制御をおこなうこととしたので、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができる。
なお、本実施の形態では、スレーブ媒体の全てのトラックに対して同じ組のサーボ情報を使用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、半径位置によって異なる組のサーボ情報を使用する場合にも同様に適用することができる。
第９図は、半径位置によって異なる組のサーボ情報を使用する場合を説明するための説明図である。同図に示すように、たとえば、半径位置によってスレーブ媒体上のトラックを三つに分類し、各分類で異なる組のサーボ情報を使用することができる。また、かかる場合には、ドライブＲＯＭは分類ごとに使用サーボ情報の組番号を記憶し、サーボゲート発生器は、分類ごとに異なるサーボゲートを発生する。
ところで、同一のマスター媒体から作成されたスレーブ媒体を用いる磁気ディスクドライブ装置は、同一ロットを構成する。第１０図は、同一ロットの磁気ディスクドライブ装置を説明するための説明図である。
同図に示すように、マスター媒体「００１」から磁気転写によって作成されたスレーブ媒体「００１−０００１」、「００１−０００２」、・・・、「００１−ＸＸＸＸ］を使用する磁気ディスクドライブ装置は、同一ロットを構成する。
また、磁気転写では、同一のマスター媒体から作成されたスレーブ媒体は全て同じ欠陥やサーボ特性を有する。そこで、マスター媒体「００１」を検査して使用サーボ情報の組番号を決定することによって、スレーブ媒体「００１−０００１」、「００１−０００２」、・・・、「００１−ＸＸＸＸ］を使用する磁気ディスクドライブ装置は、全て同じ組番号のサーボ情報を使用することができる。
また、一つのスレーブ媒体、たとえば「００１−０００１」を検査して使用サーボ情報の組番号を決定することによって、同一のマスター媒体「００１」を使用して作成されたスレーブ媒体「００１−０００２」、「００１−０００３」、・・・、「００１−ＸＸＸＸ］を使用する磁気ディスクドライブ装置は、全て同じ組番号のサーボ情報を使用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中から選択した組のサーボ情報を用いてサーボ制御をおこなうこととしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、記録媒体に記録された複数組のサーボ情報の中からサーボ制御に使用するサーボ情報の組の識別子を記録し、記録した識別子を用いて複数組のサーボ情報の中から使用する組のサーボ情報を選択し、選択したサーボ情報を用いてヘッドの位置を制御することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、マスター媒体が有する複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定し、マスター媒体を用いて転写をおこない、複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、複数組のサーボ情報を有するマスター媒体を用いて転写をおこない、複数組のサーボ情報が記録されたスレーブ媒体を作成し、複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を決定することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、サーボ情報が複数組記録され、記録された複数組のサーボ情報の検査結果に基づいて選択された組のサーボ情報が磁気ディスクドライブ装置により磁気ヘッドの位置決めに用いられることとしたので、サーボ制御に用いられるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、複数組のサーボ情報を有する媒体の欠陥を検出し、欠陥位置に基づき複数組のサーボ情報の中から使用するサーボ情報の組を選択することとしたので、サーボ制御に用いるサーボ情報の質を向上し、不良サーボ情報に起因する性能低下および追従制御不能を防ぐことができるという効果を奏する。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明に係るディスクドライブ装置、サーボ制御回路、記録媒体の製造方法、磁気記録媒体および媒体の検査方法は、記録媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置決めをおこなうディスク装置およびその生産に適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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