(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙部と，
用紙に画像を印刷する印刷部と，
印刷後の用紙を載置する排紙部と，
給紙部から給紙された用紙を前記印刷部に案内する給紙経路と，前記印刷部によって印刷された用紙を前記排紙部に案内する排紙経路と，前記排紙経路から分岐し，前記印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で前記給紙経路に合流する反転経路とを有し，両面印刷の際に前記反転経路を利用して用紙の印字面が反転するように用紙を案内する用紙経路と，
用紙を手動挿入する際の入り口となる手差し口と，
前記印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で前記用紙経路に合流し，手動挿入状態にある用紙を前記手差し口から前記用紙経路との合流箇所まで案内する手差し経路と，
前記手差し経路に用紙が挿入されたことを検知する検知部と，
両面印刷中に前記検知部が用紙を検知したか否かを判断する判断部と，
前記判断部にて両面印刷中に前記検知部が用紙を検知したと判断した場合に，前記用紙経路内にあって搬送状態にある先行用紙の搬送速度を下げ，前記手差し経路に挿入された用紙である手差し用紙を引き込んで，その手差し用紙を，前記先行用紙よりも先に，前記反転経路に搬送することなく，前記排紙部に搬送する搬送制御部と，
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載する印刷装置において，
前記搬送制御部は，前記先行用紙の搬送速度を下げた後，前記検知部が検知した用紙が抜き取られたと判断した場合には，前記先行用紙の搬送速度を上げることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する印刷装置において，
前記搬送制御部は，前記判断部にて前記検知部が用紙を検知したと判断した場合，先行用紙が反転動作を開始した後にその先行用紙の搬送速度を下げることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する印刷装置において，
前記搬送制御部は，前記印刷部が先行用紙に印刷を行っている間はその先行用紙の搬送速度を変更しないことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する印刷装置において，
前記搬送制御部は，前記先行用紙の搬送速度を下げた後，前記手差し用紙が前記先行用紙との衝突を避けられる位置を通過したことを契機に，前記先行用紙の搬送速度を上げることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載する印刷装置において，
前記手差し用紙が前記先行用紙との衝突を避けられる位置を通過したとは，前記手差し用紙の後端が，前記手差し経路と前記給紙経路との合流位置を通過したことであることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する印刷装置において，
前記検知部が用紙を検知した際，その検知した用紙の抜き取り指示を報知する報知手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する印刷装置において，
前記搬送制御部は，前記判断部にて前記検知部が用紙を検知したと判断した場合に，前記先行用紙の搬送を止めることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，両面印刷機能を有する印刷装置に関する。さらに詳細には，ユーザによって手動挿入される用紙を印刷部に案内する用紙経路（以下，「手差し経路」とする）を有する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，用紙を反転させる反転経路を利用し，自動的に用紙を反転させて両面印刷を行う印刷装置が知られている。また，ユーザによって手動挿入される用紙を印刷部に案内する手差し経路を有する印刷装置が知られている。さらに，両面印刷機能と手差し経路との両方を有する印刷装置が，例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８６５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の印刷装置には，次のような問題があった。すなわち，両面印刷機能と手差し経路との両方を有する印刷装置においては，両面印刷動作中に手差し経路に用紙が挿入された際の対応が十分に検討されていない。
【０００５】
本発明は，前記した従来の印刷装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，両面印刷動作中に手差し経路を介して用紙が挿入された際の，ユーザの手間を軽減する印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた印刷装置は，用紙を給紙する給紙部と，用紙に画像を印刷する印刷部と，印刷後の用紙を載置する排紙部と，給紙部から給紙された用紙を印刷部に案内する給紙経路と，印刷部によって印刷された用紙を排紙部に案内する排紙経路と，排紙経路から分岐し，印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で給紙経路に合流する反転経路とを有し，両面印刷の際に反転経路を利用して用紙の印字面が反転するように用紙を案内する用紙経路と，用紙を手動挿入する際の入り口となる手差し口と，印刷部よりも用紙の搬送方向の上流で用紙経路に合流し，手差し口から挿入される用紙を用紙経路との合流箇所に向けて案内する手差し経路と，手差し経路に用紙が挿入されたことを検知する検知部と，両面印刷中に検知部が用紙を検知したか否かを判断する判断部と，判断部にて検知部が用紙を検知したと判断した場合に，用紙経路内にある先行用紙の搬送速度を下げる搬送制御部とを備えることを特徴としている。
【０００７】
本発明の印刷装置は，両面印刷を可能にする用紙経路と，手差し給紙を可能にする手差し経路とを備えている。そして，両面印刷中，手差し用紙（手差し経路から案内された用紙）を検出すると，両面印刷の対象となっている先行用紙（手差し用紙が検知される前に用紙経路に取り込まれ，排紙されていない用紙）の，搬送速度を下げる。
【０００８】
すなわち，両面印刷中の先行用紙について，手差し用紙が挿入されたにもかかわらず用紙搬送を継続すると，その先行用紙とその手差し用紙との間で，用紙ジャムや用紙オーバーラップ等の不具合が発生する可能性が高まる。そこで，本発明の印刷装置では，手差し経路から用紙が挿入された際，先行用紙の搬送速度を下げることで，用紙同士の衝突までの時間を稼ぐ。低速搬送に切り換えることで，手差し用紙を抜き取る機会を増やすことができる。その結果，用紙ジャム等の不具合の可能性が低くなり，装置内に滞留する用紙を取り除く作業等の，ユーザの手間を軽減することが期待できる。
【０００９】
また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，先行用紙の搬送速度を下げた後，検知部が検知した用紙が抜き取られたと判断した場合には，先行用紙の搬送速度を上げるとよい。すなわち，用紙ジャム等の不具合の不安が解消されれば，搬送速度を上げる方が生産性を高める上で好ましい。なお，変更後の搬送速度は，必ずしも元の速度と同等である必要はない。
【００１０】
また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，判断部にて検知部が用紙を検知したと判断した場合，先行用紙が反転動作を開始した後にその先行用紙の搬送速度を下げるとよい。印字面を反転させるために用紙の搬送方向を反転させる動作である反転動作を開始した後の，反転搬送中の用紙に対してのみ搬送速度の切換制御を行うことで処理がシンプルになる。
【００１１】
また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，印刷部が先行用紙に印刷を行っている間はその先行用紙の搬送速度を変更しないとよい。画質に影響を与える制御は行わない方が好ましい。
【００１２】
また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，判断部にて検知部が用紙を検知したと判断した場合に，手差し経路に挿入された用紙である手差し用紙を引き込んで，その手差し用紙を，先行用紙よりも先に，反転経路に搬送することなく，排紙部に搬送するとよい。この構成により，手差し用紙を引き抜く手間を省くことができる。なお，手差し用紙に印刷を行うか否かは問わない。また，手差し用紙を引き込む条件は，例えば，ユーザ指示の入力や所定時間の経過が該当する。
【００１３】
また，上記の搬送制御部は，先行用紙の搬送速度を下げた後，手差し用紙が先行用紙との衝突を避けられる位置を通過したことを契機に，先行用紙の搬送速度を上げるとよい。手差し用紙が先行用紙との衝突を避けられる位置を通過したとは，例えば，手差し用紙の後端が，手差し経路と給紙経路との合流位置を通過したことである。すなわち，用紙ジャム等の不具合の不安が解消されれば，速度を上げる方が生産性を高める上で好ましい。
【００１４】
また，本発明の印刷装置は，検知部が用紙を検知した際，その検知した用紙の抜き取り指示を報知する報知手段を備えるとよい。この構成によれば，ユーザによる，手差し用紙の早期の抜き取りが期待できる。
【００１５】
また，本発明の印刷装置の搬送制御部は，判断部にて検知部が用紙を検知したと判断した場合に，先行用紙の搬送を止めるとよい。先行用紙の搬送を止める（すなわち，搬送速度がゼロになるまで搬送速度を下げる）ことで用紙ジャム等の不具合をより確実に回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，両面印刷動作中に手差し経路を介して用紙が挿入された際の，ユーザの手間を軽減する印刷装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す概念図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図５】第１の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その２）である。
【図６】第１の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その３）である。
【図７】第１の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャート（その４）である。
【図８】第２の形態にかかる両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】プリンタの内部構成の応用例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００（印刷装置の一例）は，図１に示すように，用紙に画像を形成する本体部１０と，本体部１０の上面に位置し，液晶ディスプレイからなる表示部４１（報知手段の一例）と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００２０】
また，本体部１０は，底部に位置し，装置本体に対して着脱可能であり，印刷前の用紙を収容する給紙カセット９１，９２（給紙部の一例）と，上面に位置し，印刷後の用紙を載置する排紙トレイ９６（排紙部の一例）と，前面に位置し，ユーザによって用紙を手動挿入するための手差し口９３（手差し口の一例）とを有している。
【００２１】
［プリンタの内部構成］
図２は，プリンタ１００の内部構成を示している。プリンタ１００は，図２に示すように，周知の電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０（印刷部の一例）を備えている。なお，プロセス部５０は，画像を用紙に印刷することができればよく，インクジェット方式等の他の方式であってもよい。更には，モノクロプリンタであってもよい。
【００２２】
また，プリンタ１００内には，給紙カセット９１から用紙を１枚ずつピックする給紙ローラ７１と，給紙カセット９２から用紙を１枚ずつピックする給紙ローラ７２と，用紙をプロセス部５０に搬送するレジストローラ７３と，用紙を排紙トレイ９６に排出する排紙ローラ７６とが設けられている。この他，用紙経路には，幾つもの搬送ローラ（例えば，後述する反転経路に位置する搬送ローラ７７，７８）が設けられている。なお，排紙ローラ７６は，双方向に回転駆動されるローラである。一方，レジストローラ７３，搬送ローラ７７，７８は，一方向に回転駆動されるローラである。
【００２３】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙カセット９１（あるいは給紙カセット９２）に収容された用紙を，給紙ローラ７１（あるいは給紙ローラ７２），レジストローラ７３を経由して，プロセス部５０に案内する略Ｕ字形状の給紙経路１１と，プロセス部５０から，排紙ローラ７６を介して排紙トレイ９６へ案内する略Ｕ字状の排紙経路１２とが設けられ，給紙経路１１と排紙経路１２とで略Ｓ字形状の印刷経路１４（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００２４】
本形態のプリンタ１００は，給紙カセット９１（あるいは給紙カセット９２）に載置されている用紙を１枚ずつ給紙経路１１に取り込み，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙をプロセス部５０内の定着装置に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を，排紙経路１２を経由して排紙ローラ７６に案内し，排紙ローラ７６によって排紙トレイ９６に排出する。
【００２５】
また，プリンタ１００内には，両面印刷を行うための反転搬送機構が設けられている。すなわち，プリンタ１００内には，一方の面（１面目）に印刷が行われた用紙の，その裏面（２面目）にも印刷が行われるように，用紙の表裏を反転してプロセス部５０に再搬送するための反転経路１３（図２中の二点鎖線）が設けられている。
【００２６】
反転経路１３は，プロセス部５０よりも用紙の搬送方向の下流であって排紙ローラ７６よりも上流に位置する分岐点１５で，排紙経路１２から分岐している。そして，分岐点１５からプロセス部５０と給紙カセット９１との間を通り，給紙経路１１中，給紙ローラ７１，７２よりも下流であってレジストローラ７３よりも上流に位置する合流点１６で，印刷経路１４と合流している。すなわち，プリンタ１００内には，用紙経路として，印刷経路１４と反転経路１３とが存在する。
【００２７】
具体的に，プリンタ１００による両面印刷では，次のような手順で用紙を搬送する。まず，給紙された用紙を，給紙経路１１を介してプロセス部５０に案内し，当該用紙の１面目に印刷する。その後，１面目の印刷が完了した用紙を，排紙経路１２を介して排紙ローラ７６まで搬入する。用紙後端が分岐点１５を通過した後，排紙ローラ７６がその用紙を挟持した状態で一旦停止する。その後，排紙ローラ７６の回転方向を切り換えて用紙の搬送方向を逆転する。そして，搬送方向が逆転した用紙を，分岐点１５を経由して反転経路１３に搬入する。その後，当該用紙を，合流点１６を経由して，プロセス部５０よりも上流側で給紙経路１１に戻す。これにより，用紙の表裏が反転したことになる。その後，２面目に印刷し，２面目の印刷が完了した用紙，すなわち両面印刷が完了した用紙を，排紙ローラ７６を介して排紙する。
【００２８】
また，プリンタ１００は，ユーザが用紙を手動挿入するための手動給紙機構を有している。図２中の手差し経路１７（図２中の破線）は，本体前面に設けられた手差し口９３から挿入された用紙（以下，「手差し用紙」とする）を，給紙経路１１との合流点１８に案内する経路である。すなわち，手差し経路１７は，手差し口９３を上流端とし，給紙経路１１との合流点１８を下流端としている。この合流点１８は，給紙経路１１中，レジストローラ７３よりも上流であって給紙ローラ７１，７２よりも下流に位置する。
【００２９】
具体的に，手動給紙機構による印刷では，次のような手順で用紙を搬送する。まず，ユーザによって手差し口９３から用紙が挿入される。挿入された用紙（手差し用紙）は，手差し経路１７を経由して給紙経路１１に案内される。手差し用紙がユーザによってレジストローラ７３まで挿入されると，レジストローラ７３が手差し用紙を挟持する。そして，レジストローラ７３は手差し用紙を挟持した状態で待機する。そして，作像準備が完了した後，その手差し用紙が自動的に装置内に取り込まれる。その後，その手差し用紙がプロセス部５０を通過することで印刷が行われる。すなわち，レジストローラ７３が手差し用紙を挟持するまでは，ユーザが手差し用紙を挿入し続け，レジストローラ７３が手差し用紙を挟持した後は，自動搬送となる。なお，手差し用紙であっても前述した両面印刷の搬送手順で両面印刷が可能である。
【００３０】
また，プリンタ１００内には，用紙経路上に用紙センサ６１〜６９が配置されている。このうち，用紙センサ６１〜６４は給紙経路１１上に，さらに具体的には，用紙センサ６１は給紙ローラ７１の直後に，用紙センサ６２は給紙ローラ７２の直後に，用紙センサ６３はレジストローラ７３の直前に，用紙センサ６４はレジストローラ７３の直後に，それぞれ配置されている。また，用紙センサ６５〜６７は排紙経路１２上に，さらに具体的には，用紙センサ６５は分岐点１５の直前に，用紙センサ６６は排紙ローラ７６の直前に，用紙センサ６７は排紙ローラ７６の直後に，それぞれ配置されている。また，用紙センサ６８，６９は，反転経路１３上に，さらに具体的には，用紙センサ６８は分岐点１５に最も近い搬送ローラ７７の直前に，用紙センサ６９は用紙センサ６８よりも下流に，それぞれ配置されている。
【００３１】
各用紙センサ６１〜６９は，用紙経路の所定の位置を用紙が通過しているか否かを検知する。すなわち，用紙センサ６１〜６９は，各用紙センサからの出力信号が，用紙無しから用紙有りに切り換わることで用紙先端が到達したことを検知でき，用紙有りから用紙無しに切り換わることで用紙後端が通過したことを検知できる。
【００３２】
上述した用紙センサ群のうち，用紙センサ６１，６２は，給紙カセット９１，９２からの用紙の搬入検知の他，その用紙の用紙長の取得にも利用される。用紙長は，例えば，用紙センサ６１の用紙先端検知から用紙後端検知までの時間と，給紙ローラ７１の回転速度から計算される用紙搬送速度とに基づいて計算できる。
【００３３】
また，用紙センサ６３（検知部の一例。以下，「レジ前センサ６３」とする）は，手差し経路１７を経由して挿入される手差し用紙を最初に検知できることから，手差し用紙の検知にも利用される。用紙センサ６４（以下，「レジ後センサ６４」とする）は，用紙のプロセス部５０への搬入開始タイミングやプロセス部５０の作像開始タイミングの決定にも利用される。
【００３４】
なお，用紙センサの配置および数は，本形態の例に限るものではない。例えば，用紙センサの数を増やして高精度にジャムの位置を特定してもよい。また，用紙センサの数を減らしてコストダウンを図ってもよい。
【００３５】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０（判断部，搬送制御部の一例）を備えている。また，制御部３０は，プロセス部５０，操作パネル４０，用紙センサ，搬送ローラ７１〜７８の駆動モータ等と電気的に接続されている。搬送ローラ７１〜７８は，各搬送ローラに個別に設けられた駆動モータによって駆動されてもよいし，共通の駆動モータから回転力伝達機構を介して駆動されてもよい。
【００３６】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３７】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置の点灯タイミング，用紙経路を構成する搬送ローラ７１〜７８の駆動モータ）を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３８】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。
【００３９】
［両面印刷動作］
［第１の形態］
続いて，プリンタ１００の両面印刷処理（判断部，搬送制御部，報知部の一例）について，図４，図５，図６，および図７のフローチャートを参照しつつ説明する。両面印刷処理は，例えば，外部装置から送られて来た両面印刷の印刷ジョブを受信したことを契機に，制御部３０によって実行される。なお，以下の説明では，受信した印刷ジョブには，給紙装置として給紙カセット９１が指定されている，すなわち給紙カセット９１から給紙を行うものとして説明する。
【００４０】
両面印刷処理では，先ず，図４に示すように，給紙カセット９１から用紙をピックする（Ｓ１００）。次に，Ｓ１００にてピックされた用紙が，レジ前センサ６３の位置に到達したか否か，すなわちレジ前センサ６３が用紙先端を検知したか否かを判断する（Ｓ１０１）。用紙がレジ前センサ６３に到達していない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），用紙の到達を待つ。
【００４１】
用紙がレジ前センサ６３に到達したと判断した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ），その用紙が手差し用紙か否かを判断する（Ｓ１０２）。手差し用紙か否かは，例えば，ピックされた用紙の用紙先端が用紙センサ６１に検知されてから所定時間を経過する前に，レジ前センサ６３が用紙先端を検知した場合には，その用紙を手差し用紙と判断する。すなわち，用紙搬送速度から推測される用紙の到達時間よりも早いタイミングで用紙先端が検知された場合には，その用紙は給紙経路１１以外の経路である手差し経路１７から送り込まれた用紙であると判断できる。
【００４２】
手差し用紙の場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），その手差し用紙とＳ１００にてピックされた用紙（先行用紙）とがオーバーラップする可能性があるため，用紙搬送をエラー停止し（Ｓ１１０），両面印刷処理を終了する。エラー停止の場合には，ユーザによって，装置内に滞留する先行用紙と，手差し用紙との両方を取り除く作業が必要となる。一方，手差し用紙ではない場合，すなわちＳ１００にてピックした用紙の場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），印刷動作を開始する（Ｓ１０３）。これにより，Ｓ１００にてピックされた用紙の，１面目の作像が開始される。
【００４３】
Ｓ１０３の後は，その用紙がレジストローラ７３の位置を通過したか否か，すなわちレジ前センサ６３が用紙後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０４）。用紙がレジストローラ７３を通過していない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ），用紙の通過を待つ。
【００４４】
用紙がレジストローラ７３を通過した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ），用紙がプロセス部５０の転写位置を通過したか否か，すなわちレジ後センサ６４が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。用紙が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），用紙の通過を待つ。用紙が転写位置を通過した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），印刷動作を終了する（Ｓ１０６）。すなわち，用紙の１面目の作像を終了する。
【００４５】
次に，用紙が反転開始位置に到達したか否か，すなわち用紙が排紙ローラ７６に挟持され，さらにその用紙後端が分岐点１５を通過したか否かを判断する（Ｓ１０７）。用紙後端が分岐点１５を通過したか否かの判断は，例えば用紙センサ６５が用紙後端を検知してから所定時間が経過したか否かによって判断できる。用紙が反転開始位置に到達していない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ），用紙の到達を待つ。
【００４６】
用紙が反転開始位置に到達した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ），用紙搬送を停止し，手差し用紙が検出されているか否かを判断する（Ｓ１０８）。すなわち，用紙がレジストローラ７３を通過した後，その用紙の反転が開始される前に，レジ前センサ６３が用紙を検知した場合に，その用紙を手差し用紙と判断する。
【００４７】
手差し用紙が検出されていない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ），排紙ローラ７６の反転を開始する（Ｓ１０９）。これにより，反転開始位置にある用紙の搬送方向が逆向きになり，さらにその用紙が反転経路１３に導かれる。その後，図５のＳ１２０に移行する。Ｓ１２０以降の処理については後述する。
【００４８】
一方，手差し用紙が検出されていた場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ），反転開始位置まで搬送された用紙（すなわち，手差し用紙が検知される前に用紙経路に取り込まれ，排紙されていない用紙）である先行用紙の搬送を継続すると，その先行用紙が反転経路１３を介して給紙経路１１に復帰した際，レジストローラ７３に挟持された状態で留まっている手差し用紙と接触してしまう。そこで，図６のＳ１５０に移行し，先行用紙の用紙搬送を停止する（Ｓ１５０）。このとき，レジストローラ７３については，手差し用紙を挟持した状態を維持する。そして，手差し用紙を除去する旨のメッセージを表示部４１に表示する（Ｓ１５１）。
【００４９】
次に，手差し用紙がユーザによって除去されたか否かを判断する（Ｓ１５２）。手差し用紙の除去は，レジ前センサ６３が用紙後端を検知するか否かによって判断できる。手差し用紙が残ったままの場合には（Ｓ１５２：ＮＯ），タイムアウト時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１６０）。タイムアウト時間の経過前では（Ｓ１６０：ＮＯ），Ｓ１５２に戻り，ユーザによる手差し用紙の除去を待つ。タイムアウト時間の経過後は（Ｓ１６０：ＹＥＳ），用紙搬送をエラー停止し（Ｓ１６１），両面印刷処理を終了する。
【００５０】
一方，手差し用紙が除去された場合には（Ｓ１５２：ＹＥＳ），手差し用紙との接触の不安がなくなり，両面印刷を再開できる。そこで，排紙ローラ７６の反転を開始し（Ｓ１５３），図５のＳ１２０に移行する。
【００５１】
図４の反転搬送開始（Ｓ１０９）の後，あるいは図６の反転搬送開始（Ｓ１５３）の後，図５に移行して，用紙が排紙ローラ７６から離れたか否か，すなわち用紙センサ６７が用紙の後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２０）。用紙が排紙ローラ７６から離れていない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ），用紙が離れるのを待つ。用紙が排紙ローラ７６から離れた場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ），排紙ローラ７６の回転方向を逆転し，排紙ローラ７６の正回転を開始する（Ｓ１２１）。
【００５２】
その後，反転経路１３内を移動する用紙が給紙経路１１に戻り，さらにその用紙が手差し経路１７との合流点１８に到達したか否か，すなわち用紙センサ６９が用紙先端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２２）。用紙が合流点１８に到達していない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ），手差し用紙が検知されているか否かを判断する（Ｓ１３０）。手差し用紙も検出されていない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ），Ｓ１２２に戻る。
【００５３】
手差し用紙が検出されている場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ），反転経路１３内を搬送中の用紙（先行用紙）の用紙搬送を継続すると，その先行用紙が，レジストローラ７３に挟持された状態で留まっている手差し用紙と接触してしまう。そこで，図７のＳ１７０に移行し，先行用紙の用紙搬送を停止する（Ｓ１７０）。そして，手差し用紙を除去する旨のメッセージを表示部４１に表示する（Ｓ１７１）。
【００５４】
次に，手差し用紙がユーザによって除去されたか否かを判断する（Ｓ１７２）。手差し用紙の除去は，レジ前センサ６３が用紙を検知するか否かによって判断できる。手差し用紙が除去された場合には（Ｓ１７２：ＹＥＳ），手差し用紙との接触の不安がなくなり，両面印刷を再開できる。そこで，先行用紙の搬送を開始し（Ｓ１７３），図５のＳ１２２に移行する。
【００５５】
一方，手差し用紙が残ったままの場合には（Ｓ１７２：ＮＯ），タイムアウト時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１８０）。タイムアウト時間の経過前では（Ｓ１８０：ＮＯ），Ｓ１７２に戻り，ユーザによる手差し用紙の除去を待つ。タイムアウト時間の経過後は（Ｓ１８０：ＹＥＳ），レジストローラ７３に挟持されている手差し用紙を装置内に引き込み，排紙トレイ９６に強制排紙する（Ｓ１８１）。
【００５６】
その後，強制排紙が成功したか否かを判断する（Ｓ１８２）。強制排紙は，例えば，所定時間内に用紙センサ６７が手差し用紙の通過を検知することで成功と，所定時間内に検知できなかったら失敗と，判断できる。また，搬送再開を待つ先行用紙にとっては，強制排紙される手差し用紙の後端が合流点１８を通過した後は，手差し用紙との接触の不安が解消される。そのため，Ｓ１８２の判断基準として，手差し用紙後端が，手差し経路と給紙経路との合流点１８を通過したことを検知した場合（より具体的に本形態のプリンタ１００に適用すると，合流点１８よりも下流側であって合流点１８に最も近いレジ前センサ６３が用紙後端の通過を検知した場合）に，強制排紙が成功したと判断してもよい。この場合，より早期に先行用紙の搬送を再開できる。
【００５７】
強制排紙に失敗した場合には（Ｓ１８２：ＮＯ），用紙搬送をエラー停止し（Ｓ１８３），両面印刷処理を終了する。強制排紙に成功した場合には（Ｓ１８２：ＹＥＳ），手差し用紙との接触の不安がなくなり，両面印刷を再開できる。そこで，先行用紙の搬送を開始し（Ｓ１７３），図５のＳ１２２に移行する。
【００５８】
図５の説明に戻り，用紙が合流点１８に到達した場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），用紙がレジ前センサ６３の位置に到達したか否か，すなわちレジ前センサ６３が用紙先端を検知したか否かを判断する（Ｓ１２３）。用紙がレジ前センサ６３に到達していない場合には（Ｓ１２３：ＮＯ），用紙の到達を待つ。
【００５９】
用紙がレジ前センサ６３に到達したと判断した場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ），印刷動作を開始する（Ｓ１２４）。すなわち，給紙経路１１に復帰した用紙について２面目の作像を開始する。その後は，用紙がプロセス部５０の転写位置を通過したか否か，すなわちレジ後センサ６４が用紙後端を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２５）。用紙が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ），用紙の通過を待つ。
【００６０】
用紙が転写位置を通過した場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ），印刷動作を終了する（Ｓ１２６）。すなわち，給紙経路１１に復帰した用紙について２面目の作像を終了する。Ｓ１２６の後，両面印刷処理を終了する。
【００６１】
［第２の形態］
続いて，プリンタ１００の両面印刷処理の他の形態について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態の両面印刷処理は，両面印刷中に手差し用紙を検知した場合，用紙搬送速度を下げて用紙搬送を行う低速モードに切り換える。この点，両面印刷中に手差し用紙を検知した場合，用紙搬送を停止する第１の形態とは異なる。なお，第２の形態の両面印刷処理は，反転経路１３にて先行用紙の搬送中に手差し用紙が検出された場合（図５の１３０：ＹＥＳ）以降の処理（第１の形態の図７に相当）が第１の形態と異なるものである。そのため，図７に相当する処理を説明し，それ以外の説明は省略する。
【００６２】
本形態の両面印刷処理では，反転経路１３にて用紙搬送中に手差し用紙が検出された場合（１３０：ＹＥＳ），これまでの搬送速度よりも搬送速度が遅い低速モードに切り換える（Ｓ２７０）。すなわち，搬送速度を下げることで，先行用紙が手差し用紙に接触するまでの時間を稼ぐ。なお，低速モードとしては，固定の速度に変更するようにしてもよいし，手差し用紙を検出した時点における合流点１８までの距離に応じて速度を変更してもよい。すなわち，合流点１８までの距離が短いほど速度を遅くしてもよい。Ｓ２７０の後は，手差し用紙を除去する旨のメッセージを表示部４１に表示する（Ｓ１７１）。
【００６３】
次に，手差し用紙がユーザによって除去されたか否かを判断する（Ｓ１７２）。手差し用紙が除去された場合には（Ｓ１７２：ＹＥＳ），低速モードを解除して元の搬送速度に戻し（Ｓ２７３），図５のＳ１２２に移行する。
【００６４】
一方，手差し用紙が残ったままの場合には（Ｓ１７２：ＮＯ），タイムアウト時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２８０）。このタイムアウト時間についても，固定値であってもよいし，手差し用紙を検出した時点における合流点１８までの距離に応じて可変であってもよい。すなわち，合流点１８までの距離が短いほどタイムアウト時間を短くしてもよい。タイムアウト時間の経過前では（Ｓ２８０：ＮＯ），Ｓ１７２に戻り，手差し用紙の除去を待つ。タイムアウト時間の経過後は（Ｓ２８０：ＹＥＳ），レジストローラ７３に挟持されている手差し用紙を装置内に引き込み，排紙トレイ９６に強制排紙する（Ｓ１８１）。
【００６５】
その後，強制排紙が成功したか否かを判断する（Ｓ１８２）。強制排紙に失敗した場合には（Ｓ１８２：ＮＯ），用紙搬送をエラー停止し（Ｓ１８３），両面印刷処理を終了する。強制排紙に成功した場合には（Ｓ１８２：ＹＥＳ），低速モードを解除して元の搬送速度に戻し（Ｓ２７３），図５のＳ１２２に移行する。
【００６６】
すなわち，第２の形態では，両面印刷中に手差し用紙が検出された場合，搬送速度を下げてユーザが手差し用紙を除去するまでの時間を稼ぐ。そして，ユーザによってあるいは強制的に手差し用紙が除去されることで，用紙ジャム等の不具合が回避されるとともに，両面印刷を継続することができる。また，用紙搬送を停止しないため，第１の形態と比較して生産性が高い。一方，第１の形態では，第２の形態のように搬送ローラの複雑な回転制御が不要なため，処理がシンプルである。
【００６７】
なお，第２の形態において，低速モードに移行後，手差し用紙を除去した場合に，元の速度に戻しているが，必ずしも同じ速度に戻す必要はない。すなわち，少なくとも低速モードの搬送速度よりも高速であれば，低速モードによって低下した生産性を回復できる。
【００６８】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，両面印刷を可能にする用紙経路１１，１２，１３と手差し給紙を可能にする手差し経路１７とを備え，両面印刷中，手差し用紙が挿入された際，既に装置内に取り込み済みの用紙である先行用紙の搬送速度を下げる（停止を含む）。これにより，用紙同士の衝突までの時間を稼ぐ。その結果，ユーザが手差し用紙を取り除く機会が増え，用紙ジャム等の不具合の可能性が低くなり，装置内に滞留する用紙を取り除く作業等の，ユーザの手間を軽減することが期待できる。
【００６９】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，両面印刷機能および手動給紙機構を備えるものであれば適用可能である。また，プロセス部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００７０】
また，実施の形態では，手差し経路１７中に，搬送手段（搬送ローラ等）が存在しないが，搬送手段を配置してもよい。すなわち，手差し経路１７中に，手差用紙の挿入を補助する搬送手段を配置してもよい。
【００７１】
また，実施の形態では，手差し経路１７の合流点１８を，反転経路１３の合流点１６よりも下流に配置しているが，上流に配置してもよい。
【００７２】
また，実施の形態では，レジ前センサ６３が手差し経路１７中に案内された用紙の検知機能を兼ねているが，手差し経路１７内に，手差し経路１７中に案内された用紙の検知用に専用センサを配置してもよい。専用センサを配置することで，より早期に手差し経路１７内の用紙の挿入を検知できる。また，両面印刷処理の用紙がレジストローラ７３を通過するのを待つ間（Ｓ１０４）でも手差し用紙の検知を行うことができ，手差し用紙を検知した場合には，エラー停止することができる。
【００７３】
また，実施の形態では，１面目の印刷過程において，手差し用紙が挿入されたか否かの判断を，用紙が反転開始位置に到達したことを契機に行っているが，判断タイミングは，常時判断（すなわちレジ前センサ６３が手差し用紙を検知したタイミングで手差し用紙を検知したと判断）してもよい。この場合，手差し用紙の検知によって即時に先行用紙の搬送速度を下げることができる。一方，反転開始位置まで待って判断することで，手差し用紙を挿入したものの直ぐに取り除いた場合に，搬送速度の切り換えを回避できる。
【００７４】
また，実施の形態では，搬送方向の反転後の反転経路１３の搬送中に手差し用紙が検出された場合に，用紙搬送速度を下げているが，印刷経路１４であっても，手差し用紙が検出された場合には用紙搬送速度を下げてもよい。この場合，排紙経路１２上に先行用紙が残っている可能性が高いため，タイムアウト時間経過後の強制排紙は行わない方が好ましい。また，プロセス部５０を通過中に用紙搬送速度を切り換えると，画質に悪影響を与える。そのため，先行用紙がプロセス部５０を通過中の場合には，用紙搬送速度の切り換えを行わない方が好ましい。
【００７５】
また，実施の形態では，装置内に１枚のみの用紙を搬送し，１枚ずつ第１面，第２面の順に印刷を行っているが，印刷順はこれに限るものではない。例えば，印刷経路１４および反転経路１３に複数枚の用紙を同時に搬送し，１枚の用紙に対する第１面の印刷から第２面の印刷までの間に，他の用紙の第１面の印刷を行う，換言すれば，第１面の印刷を複数の用紙に亘って連続で行ってもよい。このような印刷装置は，用紙１枚の排紙を待つことなく次の用紙を装置内に送り込むことから，用紙搬送における紙間が短く，生産性が高い。
【００７６】
また，実施の形態では，排紙ローラ７６が用紙の搬送方向の反転機能を兼ねているが，用紙の搬送方向を反転させる反転専用ローラを配置してもよい。この場合，例えば，図９に示すように，反転専用ローラ７９を反転経路１９内に配置する。また，反転経路１９には，用紙の印字面を反転させるためのスイッチバック経路１９１と，スイッチバック後の用紙を給紙経路１１に案内する経路１９２とを設ける。両面印刷の際には，１面目印刷済みの用紙を分岐点１５を経由してスイッチバック経路１９１に搬送する。当該用紙をスイッチバック経路１９１に搬入後，反転専用ローラ７９が用紙を保持した状態で回転方向を逆転する。その後，用紙を経路１９２に案内し，合流点１６を介して給紙経路１１に戻す。これにより，２面目の印刷が可能になる。
【００７７】
図９に示した構成のプリンタでは，排紙ローラ７６は一方向ローラであってもよい。また，反転開始位置は，排紙経路１２と反転経路１９との分岐点１５となる。
【符号の説明】
【００７８】
１１    給紙経路
１２    排紙経路
１３    反転経路
１４    印刷経路
１７    手差し経路
４０    操作パネル
５０    プロセス部
６１〜６９    用紙センサ
９１    給紙カセット
９３    手差し口
９６    排紙トレイ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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