(57)【要約】動きのある撮像対象物を動画で撮像することが可能であり、深い焦点深度を持つことで厚みのある物の撮像を行え、且つ生細胞・組織、水中の組織などの撮像を行えるカメラを提供する。  カメラには、撮像素子１３４と、撮像素子１３４と撮像対象物との間に位置する対物レンズ１３３がある。撮像素子１３４の受光面１３４Ａには、赤の波長、緑の波長、青の波長にそれぞれ反応する素子がある。このカメラでは、対物レンズ１３３の色収差により、赤の波長の光に反応する素子が、撮像対象面ＸＲからの赤の波長の光ＬＲを、緑の波長の光に反応する素子が、撮像対象面ＸＧからの緑の波長の光ＬＧを、青の波長の光に反応する素子が、撮像対象面ＸＢからの青の波長の光ＬＢを、それぞれ撮像する。それぞれの素子が撮像した画像は、個別に画像化され、モニタに表示される。
2005018236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、を備えているカメラであって、
前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなる、
カメラ。
【請求項２】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子をそれぞれ多数配列させた受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号に基づいて、所定のディスプレイに前記撮像手段で撮像された画像を表示するための画像データを生成して、これを外部へ出力する画像処理手段と、を備えているカメラであって、
前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなり、
且つ、前記画像処理手段は、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成された複数の画像を、前記素子の種類と同数だけ生成できるような画像データを生成するようにされてなる、
カメラ。
【請求項３】
前記画像処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像を、別個の画像として、所定のディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するようにされてなる、
請求の範囲第２項記載のカメラ。
【請求項４】
前記画像処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のすべてを、所定のディスプレイに同時に表示できるようなものとして前記画像データを生成するようにされてなる、
請求の範囲第３項記載のカメラ。
【請求項５】
前記画像処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のいずれかを、所定のディスプレイに択一的に表示できるようなものとして前記画像データを生成するようにされてなる、
請求の範囲第２項記載のカメラ。
【請求項６】
前記画像処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像に基づいて生成された一の画像を、所定のディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するようにされてなる、
請求の範囲第２項記載のカメラ。
【請求項７】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子をそれぞれ多数配列させた受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号に基づいて、所定のディスプレイに前記撮像手段で撮像された画像を表示するための画像データを生成して、これを外部へ出力する画像処理手段と、を備えているカメラであって、
前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなり、
且つ、前記画像処理手段は、同一色相の色のみからなる画像を、所定のディスプレイに表示できるようなものとして、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、前記画像データを生成するように構成されている、
カメラ。
【請求項８】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子をそれぞれ多数配列させた受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号に基づいて、所定のディスプレイに前記撮像手段で撮像された画像を表示するための画像データを生成して、これを外部へ出力する画像処理手段と、を備えているカメラであって、
前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなり、
且つ、前記画像処理手段は、無彩色の色のみからなる画像を、所定のディスプレイに表示できるようなものとして、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、前記画像データを生成するように構成されている、
カメラ。
【請求項９】
前記複数の撮像対象面は、隣接する撮像対象面との距離が略同一とされてなる、
請求の範囲第１項、第２項、第７項又は第８項記載のカメラ。
【請求項１０】
前記複数の撮像対象面は、隣接する撮像対象面との距離が、前記対物レンズの焦点深度以下とされてなる、
請求の範囲第１項、第２項、第７項又は第８項記載のカメラ。
【請求項１１】
前記複数種類の素子は、赤の波長の光に反応する素子と、緑の波長の光に反応する素子と、青の波長の光に反応する素子の３種類の素子であり、前記複数の撮像対象面は、そこからの赤の波長の光、そこからの緑の波長の光、そこからの青の波長の光がそれぞれ、前記対物レンズを経て前記受光面に結像するような、３種類の撮像対象面とされてなる、
請求の範囲第１項、第２項、第７項又は第８項記載のカメラ。
【請求項１２】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号を外部へ出力する出力手段と、を備えており、前記対物レンズが、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなるカメラ、
と組み合わせて用いられるものであり、所定のディスプレイに、前記出力手段から受け付けた前記信号に基づく画像を表示するための制御を行うように構成されている画像処理装置であって、
前記信号を受け付ける手段と、受け付けた前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ前記ディスプレイに表示できるような画像データを生成する処理手段と、生成された前記画像データを前記ディスプレイに出力する手段と、を備えて構成されている、
画像処理装置。
【請求項１３】
前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像を、別個の画像として、前記ディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するようにされてなる、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のすべてを、前記ディスプレイに、同時に表示できるように構成されている、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のいずれかを、前記ディスプレイに、択一的に表示できるように構成されている、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像を重ねて生成される画像を、前記ディスプレイに表示できるように構成されている、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成された前記複数の画像をモノクロにしてから、重ね合わせることによって生成できる画像を、前記ディスプレイに表示できるように構成されている、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記処理手段は、同一色相の色のみからなる画像を、前記ディスプレイに表示できるようなものとして、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、前記画像データを生成するように構成されている、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記処理手段は、無彩色の色のみからなる画像を、前記ディスプレイに表示できるようなものとして、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、前記画像データを生成するように構成されている、
請求の範囲第１２項記載の画像処理装置。
【請求項２０】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号を外部へ出力する出力手段と、を備えており、前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなるカメラ、
と組み合わせて用いられるものであり、所定のディスプレイに、前記出力手段から受け付けた前記信号に基づく画像を表示するための制御を行うように構成されており、且つコンピュータを有してなる画像処理装置にて実行される方法であって、
前記コンピュータが、
前記信号を受け付ける過程、
受け付けた前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ前記ディスプレイに表示できるような画像データを生成する過程、
生成された前記画像データを前記ディスプレイに出力する過程、
を含んでいる、画像データ処理方法。
【請求項２１】
像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号を外部へ出力する出力手段と、を備えており、前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなるカメラ、
と組み合わせて用いられるものであり、所定のディスプレイに、前記出力手段から受け付けた前記信号に基づく画像を表示するための制御を行うように構成されており、且つコンピュータを有してなる画像処理装置の前記コンピュータに、
前記信号を受け付ける処理、
受け付けた前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ前記ディスプレイに表示できるような画像データを生成する処理、
生成された前記画像データを前記ディスプレイに出力する処理、
を少なくとも実行させるための、コンピュータ読取り可能なプログラム。
【請求項２２】
異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段、を備えているカメラと組み合わせて用いるものであり、それを通過して導かれた像光が前記撮像手段で撮像されるように配される対物レンズであって、
前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなる、
対物レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、例えばＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）その他の光電効果を利用の撮像手段を備えたカメラ、特には顕微鏡のような高倍率の撮像に適したカメラに適用可能な技術に関する。
発明の背景
高倍率のカメラには、様々なタイプのものがある。顕微鏡を例にとれば、大まかに言って、３つのタイプがある。光学顕微鏡、電子顕微鏡、及びレーザ顕微鏡である。
光学顕微鏡は、動きのある物、例えば、生細胞・組織などをリアルタイムの動画として撮像できるという利点がある。
しかしながら、光学顕微鏡は、焦点深度が浅い。それ故、光学顕微鏡では、観察対象となる物、例えば組織を、撮像に先立って非常に薄い切片にする必要があり、使用に先立っての手間が大きい。また、このような手間をかけたとしても、厚みのある物の撮像を行うことは結局できず、立体としての情報を得るのが難しい。
電子顕微鏡は、非常に分解能が高いという利点を有している。
しかしながら、電子顕微鏡は、生細胞・組織、水中の組織などを観察できないという制約があり、その応用可能範囲が狭い。
レーザ顕微鏡は、焦点深度が深く、厚みのある物の撮像を行うことができるという利点がある。
しかしながら、レーザ顕微鏡では、撮像の対象となる物のレーザによる走査が必要であるため、動きのあるものを動画で撮像することができない。
つまり、これら光学顕微鏡、電子顕微鏡、及びレーザ顕微鏡には一長一短があり、用途に応じた使い分けが必要になっている。
本発明は、このような各カメラの持つ不具合を解消したカメラ、即ち、動きのある撮像対象物を動画で撮像することが可能であり、深い焦点深度を持つことで厚みのある物の撮像を行え、且つ生細胞・組織、水中の組織などの撮像を行えるようなカメラを提供することをその課題とする。
【発明の開示】
本願発明者は、以下の発明を提案する。
本願発明者は、まず、以下のカメラを提案する。
本発明のカメラは、像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、を備えているカメラをその基本とする。
そして、このカメラの対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされている。
このカメラは、以下のような利点を持つ。
まず、このカメラは、上述した３つのタイプの顕微鏡で言えば、光学顕微鏡に近い撮像原理を採用している。したがって、電子顕微鏡とは異なり、生細胞・組織、水中の組織などの観察が可能であり、レーザ顕微鏡とは異なり、動きのあるものの動画での撮像を行える。
このカメラは、また、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段中の上記複数種類の素子に、深さの異なる仮想的な撮像対象面のそれぞれから、異なる波長の像光を撮像させ、それぞれの種類の素子に異なる深さの撮像対象面の撮像を行わせるようになっている。つまり、このカメラは、通常であればなくそうとされる色収差を逆に利用することで、深い焦点深度を実現しているのである。このような構成により焦点深度が大きくされた本発明のカメラは、光学顕微鏡に近いものでありながらも、従来の光学顕微鏡とは異なり、深い焦点深度を実現できるものであり、それゆえ厚みのある物の撮像が可能なものとなる。
尚、このカメラは、動画の撮像を行えるのがその利点の一つではあるが、静止画の撮像にも応用することができる。つまり、このカメラは、動画、静止画の一方、或いは双方を撮像するものとすることができる。
本発明のカメラは、画像処理手段を備えた以下のようなものとすることができる。
この場合のカメラは、像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子をそれぞれ多数配列させた受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号に基づいて、所定のディスプレイに前記撮像手段で撮像された画像を表示するための画像データを生成して、これを外部へ出力する画像処理手段と、を備えているカメラをその基本とする。
そして、このカメラの対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされている。
このカメラの画像処理手段は、例えば、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ生成できるような画像データを生成するように構成される。
このカメラは、上述したとおりの画像データを生成する画像処理手段を備えているので、このカメラと所定のディスプレイを接続しさえすれば、そのディスプレイに、同一種類の素子により生成されたものによる複数の画像を素子の種類と同数だけ表示することが可能になるので便利である。
このカメラは、使用時に、所定のディスプレイに接続されるようになっていても良いし、そうでなくても良い。上記画像処理手段は、生成した上記画像データを、直接的に所定のディスプレイに出力するようになっていても、或いは、このカメラの内外にある所定の記録媒体に一旦出力し、それに記録するようになっていても良い。後者の場合、記録媒体に記録された画像データに基づいて、画像処理手段から直接出力された場合と同様の画像が、所定のディスプレイに表示できる。
上述したとおり、画像処理手段は、撮像手段から受け付けた前記信号に基づいて、所定のディスプレイに前記撮像手段で撮像された画像を表示するための画像データを生成して、これを外部へ出力するものであり、また前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ生成できるような画像データを生成するものであれば、その具体的な構成は不問である。
画像処理手段が生成した画像データに基づいて最終的にディスプレイに表示される画像は、上記複数の画像がそれぞれ別個のものとされた複数の画像でも良いし、上記複数の画像を合成するなどして得られた一の画像でも良い。
前者の場合における画像処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像を、別個の画像として、所定のディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するように構成することができる。これによれば、深さの異なる撮像対象物の画像を、ディスプレイに個別的に表示できるようになる。この場合の画像処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のすべてを、所定のディスプレイに同時に表示できるようなものとして前記画像データを生成するように構成されていてもよいし、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のいずれかを、所定のディスプレイに択一的に表示できるようなものとして前記画像データを生成するように構成されていてもよい。この場合、その画像を見た者は、頭の中で３次元のイメージを生成することになる。
後者の場合における画像処理手段は、例えば、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像に基づいて生成された一の画像を、所定のディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するように構成される。この場合、所定のディスプレイに表示される画像は、３次元的な厚みを表現した物となる。
本発明のカメラは、以下のようなものにすることもできる。
この場合のカメラは、像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子をそれぞれ多数配列させた受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号に基づいて、所定のディスプレイに前記撮像手段で撮像された画像を表示するための画像データを生成して、これを外部へ出力する画像処理手段と、を備えているカメラをその基本とする。
このカメラの対物レンズは、撮像が予定されたものであり、前記対物レンズから異なる深さとされた複数の撮像対象面のそれぞれから、前記異なる波長のうちの一つの波長を持つものであり、互いに異なる波長を持つ像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようにされている。
このカメラの画像処理手段は、同一色相の色のみからなる画像を、或いは、無彩色の色のみからなる画像を、所定のディスプレイに表示できるようなものとして、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、前記画像データを生成するように構成されている。この場合、所定のディスプレイに表示される画像は、３次元的な厚みを表現した物となる。
本願発明者は、また、以下の画像処理装置を提案する。
この画像処理装置は、像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号を外部へ出力する出力手段と、を備えており、前記対物レンズが、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなるカメラ、と組み合わせて用いられるものである。そして、所定のディスプレイに、上記カメラの出力手段から受け付けた前記信号に基づく画像を表示するための制御を行うように構成されている。
この画像処理装置は、具体的には、前記信号を受け付ける手段と、受け付けた前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ前記ディスプレイに表示できるような画像データを生成する処理手段と、生成された前記画像データを前記ディスプレイに出力する手段と、を備えて構成されている。
この画像処理装置は、本件発明におけるカメラが備えることのある上記画像処理手段と同等の機能を有するものであり、これを、カメラから独立させたものに相当する。
尚、この画像処理装置は、カメラが生成した上記画像データを、カメラから直接受け入れても、所定の記録媒体を介して受け付けるようになっていても良い。
この画像処理装置における処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像を、別個の画像として、前記ディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するようにされていてもよい。この場合の処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のすべてを、前記ディスプレイに同時に表示できるようなものとして前記画像データを生成するように構成されていてもよいし、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像のいずれかを、前記ディスプレイに、択一的に表示できるように構成されていてもよい。
この画像処理装置における処理手段は、また、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像に基づいて生成された一の画像を、所定のディスプレイに表示できるようなものとして前記画像データを生成するように構成されていてもよい。この場合の処理手段は、例えば、同一色相の色のみからなる画像を、或いは、無彩色の色のみからなる画像を、前記ディスプレイに表示できるようなものとして、前記複数種類の素子が生成した前記信号に基づいて、前記画像データを生成するように構成されている。
前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成されたものによる前記複数の画像を重ねて生成される画像を、前記ディスプレイに表示できるように構成されていてもよい。また、前記処理手段は、同一種類の前記素子により生成された前記複数の画像をモノクロにしてから、重ね合わせることによって生成できる画像を、前記ディスプレイに表示できるように構成されていてもよい。
上述の如き画像処理装置の奏する作用効果は、以下の如き方法を、所定のコンピュータに実行させることによっても得ることができる。
その方法は、例えば、像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号を外部へ出力する出力手段と、を備えており、前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなるカメラ、と組み合わせて用いられるものであり、所定のディスプレイに、前記出力手段から受け付けた前記信号に基づく画像を表示するための制御を行うように構成されており、且つコンピュータを有してなる画像処理装置にて実行される方法である。
この方法は、前記コンピュータが、前記信号を受け付ける過程、受け付けた前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ前記ディスプレイに表示できるような画像データを生成する過程、生成された前記画像データを前記ディスプレイに出力する過程、を含んでいる、画像データ処理方法である。
上述の如き画像処理装置の奏する作用効果は、以下の如きプログラムを用いることによっても得ることができる。
このプログラムは、例えば、像光が導かれる対物レンズと、該対物レンズを通過して導かれた像光による撮像を行うものであり、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列された受光面を備えている撮像手段と、受け付けた前記信号を外部へ出力する出力手段と、を備えており、前記対物レンズは、前記受光面からの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれから、その波長が前記異なる波長のうちの一つと同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光を、色収差を利用して前記受光面に結像させるようなものとされてなるカメラ、と組み合わせて用いられるものであり、所定のディスプレイに、前記出力手段から受け付けた前記信号に基づく画像を表示するための制御を行うように構成されており、且つコンピュータを有してなる画像処理装置の前記コンピュータに、以下の処理を実行させるためのコンピュータ読取り可能なプログラムである。
このプログラムによりコンピュータが実行する処理は、例えば、前記信号を受け付ける処理、受け付けた前記信号に基づいて、同一種類の前記素子により生成されたものによる複数の画像を前記素子の種類と同数だけ前記ディスプレイに表示できるような画像データを生成する処理、生成された前記画像データを前記ディスプレイに出力する処理、を少なくとも含む。
本発明における前記複数の撮像対象面は、隣接する撮像対象面との距離が略同一となっていてもよい。撮像対象面がこのようになっていれば、複数種類の素子によって得られる複数の画像は、略等距離で深さが異なる画像となるため、最終的な画像を見た者が撮像対象物の厚みを把握しやすくなる。
本発明における前記複数の撮像対象面は、隣接する撮像対象面との距離が、前記対物レンズの焦点深度以下とされてなる。これにより、複数種類の素子によって得られる複数種類の画像はすべて、ピントの合った画像となる。
複数種類の素子は、赤の波長の光に反応する素子と、緑の波長の光に反応する素子と、青の波長の光に反応する素子の３種類の素子であり、前記複数の撮像対象面は、そこからの赤の波長の光、そこからの緑の波長の光、そこからの青の波長の光がそれぞれ、前記対物レンズを経て前記受光面に結像するような、３種類の撮像対象面とされてなる。これは、例えば、一般的なＣＣＤを用いることにより実現可能である。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の第１実施形態によるカメラの一部透視図を含む側面図である。
図２は、図１で示したカメラで撮像する撮像対象物を拡大して示した断面図である。
図３は、図１で示したカメラにおける赤色の波長の光の動きを示す図である。
図４は、図１で示したカメラにおける緑色の波長の光の動きを示す図である。
図５は、図１で示したカメラにおける青色の波長の光の動きを示す図である。
図６は、図１で示したカメラで撮像される光の動きを示す図である。
図７Ａは、図１で示したカメラで撮像された撮像対象物の一例を示す図である。
図７Ｂは、図１で示したカメラで撮像された画像の一例を示す図である。
図８は、図１で示したカメラで撮像された画像の一例を示す図である。
図９は、第２実施形態によるカメラと組み合わせて用いられる画像処理装置を示す図である。
図１０は、図９で示した画像処理装置内のハードウエア構成を示す図である。
図１１は、図９で示した画像処理装置の内部に生成される機能ブロックを示すブロック図である。
図１２は、図９で示した画像処理装置で実行される処理の流れを示す流れ図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、図面に基づいて、本発明の好ましい第１ないし第２実施形態につき説明を行う。尚、各実施形態の説明で共通する部分には共通する符号を用いることとし、重複する説明は省略することとする。
≪第１実施形態≫
この実施形態によるカメラ１００は、図１の側面図（一部透視図を含む）に示した如く構成されている。
この実施形態におけるカメラ１００は、架台１１０、支柱１２０、及びカメラ本体１３０を含んで構成されている。
架台１１０は、その所定位置に撮像対象物Ｓを載置するものである。架台１１０は、ある程度の重量を持たせることで、カメラ１００全体を安定させられるようになっており、カメラ１００で安定した撮像を行えるように構成されている。
支柱１２０は、架台１１０の上面から鉛直方向に設けられている。支柱１２０は、カメラ本体１３０を架台１１０上面からの距離を可変として支持するものである。支柱１２０は、例えば、金属製であり、この実施形態では、断面矩形の棒状体とされている。
カメラ本体１３０は、ケース１３１を備えており、その内外に種々の部品を取付けて構成されている。
ケース１３１は、略直方体形状に構成されており、その上下面に支柱１２０の断面形状に対応させた孔が穿設されている。カメラ本体１３０は、ケース１３１に設けられたこの孔に、支柱１２０を貫通させた状態で、支柱１２０に支持されている。
カメラ本体１３０は、支柱１２０の長さ方向に沿って移動できるようになっており、適宜な位置で位置決めできるようになっている。ケース１３１の側面には、摘み１３２が設けられており、これを適宜な方向に回転させることにより、カメラ本体１３０の上下動が行えるようになっている。尚、カメラ本体１３０の上下動、固定のための機構は、一般的な顕微鏡の同様の部分に用いられている機構を応用できるが、その具体的な構成は問わない。
ケース１３１の内部には、対物レンズ１３３、撮像素子１３４、ハーフミラー１３５、光源１３６、回路基板１３７が収納されている。
対物レンズ１３３は、撮像対象物Ｓからの像光が導かれるものである。対物レンズ１３３は、複数のレンズの組み合わせにより構成することができる。本実施形態のカメラ１００では、１つのレンズにより対物レンズ１３３を構成することとしている。
撮像素子１３４は、本願発明における撮像手段に相当するものであり、対物レンズ１３３を通過して導かれた像光による撮像を行うものである。この実施形態における撮像素子１３４は、ＣＣＤにより構成されており、撮像を行う受光面１３４Ａを備えている。この受光面１３４Ａには、異なる波長の光に反応して所定の信号を生成する複数種類の素子がそれぞれ多数配列されている。この実施形態における撮像素子１３４における複数種類の素子は、これには限られないが、赤の波長の光に反応する素子と、緑の波長の光に反応する素子と、青の波長の光に反応する素子の３種類とされている。
上述した対物レンズ１３３は、受光面１３４Ａからの深さを異にする複数の撮像対象面のそれぞれからの像光を受光面１３４Ａに結像させるようになっている。ここで、複数の撮像対象面のそれぞれからの像光は、様々な波長の光を含んでいるが、受光面１３４Ａに配された複数種類の素子のそれぞれが撮像する異なる波長のうちの一つとその波長が同じであり、且つ互いにその波長が異なる像光のみが、選択的に受光面１３４Ａに結像されるようになっている。この選択的結像は、対物レンズ１３３の色収差を利用して行われるのであるが、これについては後で詳しく説明する。
光源１３６は、撮像素子１３４で撮像を行うに当たって必要な照明光を発するものである。この実施形態における光源１３６は、これには限られないが、赤の波長の光、緑の波長の光、青の波長の光を少なくとも含む光を発するものとなっている。この実施形態における光源１３６は、例えば、小型の白熱灯により構成されている。
ハーフミラー１３５は、光源１３６からの照明光を、撮像対象物Ｓから撮像素子１３４へ導かれる像光の光路と同一の光路を経て撮像対象物Ｓへ送るためのものである。つまり、光源１３６から出た照明光は、ハーフミラー１３５で反射して撮像対象物Ｓへ照射されるようになっている。なお、ハーフミラー１３５は、撮像対象物Ｓから後述する受光面１３４Ａに向かう像光が通る光路に対して４５°傾いている。
尚、撮像対象物Ｓからの像光は、ハーフミラー１３５を透過して対物レンズ１３３へ至り、次いで撮像素子１３４へ導かれるようになっている。
回路基板１３７は、撮像素子１３４が、導かれた像光を捉えて撮像を行うことによって、各素子によって生成された信号に基づいて生成されるものであり、所定のディスプレイに画像を表示させることのできる画像データを外部へ出力するための制御を行うものである。これを可能とするために、回路基板１３７は、撮像素子１３４と接続されているとともに、画像データ出力用の出力端子１３７Ａを備えている。出力端子１３７Ａは、所定のケーブルを介しての有線で、或いは赤外線通信などによる無線で、外部機器に接続される。外部機器としては、例えば、モニタＭ、所定の記録媒体Ｒに画像データの保存を行うドライブＤなどがある。出力端子１３７Ａを介して送られた画像データは、それを受け取った所定のモニタＭに、後述するような画像を表示させる。それは、記録媒体Ｒを介して、画像データがモニタＭに送られた場合も同様である。
この実施形態における回路基板１３７は、また、これには限られないが、撮像素子１３４から受け付けた信号に対して所望の加工を行うことができるようなものとされている。この場合には、出力端子１３７Ａを経て画像データを受け付けたモニタＭには、加工後の画像データに基づく画像が表示される。
この実施形態のカメラ１００で行われる上記加工は、必ずしもそうする必要はないが、複数種類とされている。このカメラ１００は、ケース１３１の上面に備えた操作摘み１３８の操作を行うことにより、所望の加工の種類を選択できるようになっている。
回路基板１３７は、一般的なので図示を省略するが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、インタフェイスを少なくとも備えたものとすることができる。これらは、図示せぬバスにより、互いに接続されている。
ＣＰＵは中央処理装置であり、このカメラの統括的な制御を行うものである。ＲＯＭは、上述の制御を行うに必要なプログラムを記録している。ＣＰＵは、このプログラムに基づいた処理の実行を行うようになっている。ＲＡＭは、プログラムを実行するための作業領域を提供するものである。インタフェイスは、出力端子１３７Ａ、及び操作摘み１３８と接続され、操作摘み１３８が操作されたことにより生成された情報をＣＰＵに伝え、また、ＣＰＵにより処理された画像データを出力端子１３７Ａへと送る。
ＣＰＵが、上述のプログラムを実行することにより、上述した画像データの加工や、画像データの外部出力についての制御などが実行されることになる。
このカメラ１００の使用方法を以下、説明する。
このカメラ１００で撮像を行うに当たっては、まず、撮像対象物Ｓを架台１１０上の所定の位置に載置する。次いで、摘み１３２を操作して、カメラ本体１３０を図１の上下方向に移動させ、撮像対象物Ｓにピントが合う適切な位置でカメラ本体１３０を固定する。
このとき、光源１３６から出た照明光はハーフミラー１３５により反射されて、撮像対象物Ｓへ照射されている。
この照明光は、ハーフミラー１３５で反射され、撮像対象物Ｓに向かう。照明光は、撮像対象物Ｓで反射され像光となる。撮像対象物Ｓで反射された像光は、ハーフミラー１３５、対物レンズ１３３を通過して撮像素子１３４の受光面１３４Ａに結像する。これにより、撮像素子１３４による撮像対象物Ｓの撮像が行われる。
なお、図１の点線で示された光路上に付した矢印は、その光路を通る照明光ないし像光の進行方向を示している。
このカメラ１００で行われる撮像の仕組みを、図２〜図６を用いて詳述する。
図２は、撮像対象物Ｓを光軸Ｋに平行な面に沿って切断したところを示す拡大切断図である。
図中ＸＲ、ＸＧ、ＸＢで示したのが撮像対象面である。各撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢは、受光面１３４Ａからの深さを異にする。この実施形態では、また、各撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢは、隣り合う撮像対象面との間の距離が、互いに等しくなるような関係を保っている。つまり、この実施形態では、撮像対象面ＸＲと撮像対象面ＸＧとの間の距離は、撮像対象面ＸＧと撮像対象面ＸＢとの間の距離に等しくなるようになっている。また、この実施形態における撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢは、隣接する撮像対象面との間の距離が、対物レンズ１３３の焦点深度以下とされている。
各撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢからの光がどのように振舞うかについて説明する。各撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢから反射して撮像される光の波長は、照明光に含まれる光の波長次第であり、本来であれば様々な波長の光が含まれるのであるが、ここでは説明の簡単のため、赤の波長の光ＬＲ、緑の波長の光ＬＧ、青の波長の光ＬＢの３種類の光の振る舞いのみの説明を行うこととする。この説明には、図３〜図６を用いる。図３〜図６の各図面では、赤の波長の光をＬＲ、緑の波長の光をＬＧ、青の波長の光をＬＢで表わし、対物レンズを１３３で表わし、ハーフミラー１３５の図示を省略する。
まず、撮像対象面ＸＲから反射する光の振る舞いを、図３を用いて説明する。
撮像対象面ＸＲからは、様々な波長の光が反射するが、上述したように、赤の波長の光ＬＲ、緑の波長の光ＬＧ、及び青の波長の光ＬＢの３種類の波長の光についてのみ説明を行う。
撮像対象面ＸＲから反射した赤の波長の光ＬＲは、撮像素子１３４の受光面１３４Ａに結像する。他方、緑の波長の光ＬＧ、及び青の波長の光ＬＢは、受光面１３４Ａの手前で結像する。これは、対物レンズ１３３の色収差によるものである。
したがって、撮像対象面ＸＲから反射した光のうち、受光面１３４Ａに結像する光は、赤の波長の光ＬＲのみとなる。
次に、撮像対象面ＸＧから反射する光の振る舞いを、図４を用いて説明する。
撮像対象面ＸＧから反射した赤の波長の光ＬＲは、撮像素子１３４の受光面１３４Ａを超えて結像する。緑の波長の光ＬＧは、受光面１３４Ａに結像する。また、青の波長の光ＬＢは、受光面１３４Ａの手前で結像する。これも対物レンズ１３３の色収差によるものである。
したがって、撮像対象面ＸＧから反射した光のうち、受光面１３４Ａに結像する光は、緑の波長の光ＬＧのみとなる。
次に、撮像対象面ＸＢから反射する光の振る舞いを、図５を用いて説明する。
撮像対象面ＸＢから反射した赤の波長の光ＬＲ、及び緑の波長の光ＬＧは、撮像素子１３４の受光面１３４Ａを超えて結像する。また、青の波長の光ＬＢは、受光面１３４Ａに結像する。これも対物レンズ１３３の色収差によるものである。
したがって、撮像対象面ＸＢから反射した光のうち、受光面１３４Ａに結像する光は、青の波長の光ＬＢのみとなる。
その結果、撮像素子１３４の受光面１３４Ａには、図６に示したように、撮像対象面ＸＲから反射してきた赤の波長の光ＬＲと、撮像対象面ＸＧから反射してきた緑の波長の光ＬＧと、撮像対象面ＸＢから反射してきた青の波長の光ＬＢのみが結像することとなる。
上述したように、この実施形態における撮像素子１３４の受光面１３４Ａには、赤の波長の光に反応する素子と、緑の波長の光に反応する素子と、青の波長の光に反応する素子の３種類の素子がある。
したがって、上述の如き撮像対象物Ｓからの光を撮像素子１３４で撮像すると、赤の波長の光に反応する素子は、撮像対象面ＸＲから反射してきた赤の波長の光ＬＲを、緑の波長の光に反応する素子は、撮像対象面ＸＧから反射してきた緑の波長の光ＬＧを、青の波長の光に反応する素子は、撮像対象面ＸＢから反射してきた青の波長の光ＬＢを、それぞれ撮像することになる。
つまり、撮像素子１３４は、赤の波長の光に反応する素子で撮像対象面ＸＲを、緑の波長の光に反応する素子で撮像対象面ＸＧを、そして青の波長の光に反応する素子で、撮像対象面ＸＢをそれぞれ撮像することになる。
撮像素子１３４で撮像された画像についての画像信号は、回路基板１３７へと送られる。回路基板１３７は、その画像信号に基づいて、同一種類の素子により生成された画像を、素子の種類と同数だけ生成できるような画像データを生成する。つまり、この実施形態では、赤の波長の光に反応する素子が撮像した赤の波長の光による撮像対象面ＸＲの画像と、緑の波長の光に反応する素子が撮像した緑の波長の光による撮像対象面ＸＧの画像と、青の波長の光に反応する素子が撮像した青の波長の光による撮像対象面ＸＢの画像という３種類の画像をモニタＭに表示できるような画像データを回路基板１３７が生成することになる。
この画像データは、回路基板１３７から出力端子１３７Ａへ送られる。出力端子１３７Ａへ送られた画像データは、出力端子１３７Ａへ接続された外部機器へと送られる。この画像データは、観察者の選択に応じて、回路基板１３７にて所定の加工をされる場合がある。
例えば、モニタＭが接続されているのであれば、この画像データに基づく画像が、モニタＭに表示されることになる。
また、ドライブＤが接続されているのであれば、それに嵌挿された記録媒体Ｒに画像データが記録されることになる。この画像データは、何らかの手段をもちいて、記録媒体Ｒから読み出し、所定のモニタに送ることで、出力端子１３７Ａからそのモニタに画像データを直接出力した場合と同様の画像を表示させる。
モニタＭに表示される画像の一例を、図７Ａ、図７Ｂを用いて説明する。図７Ａは、撮像対象物Ｓと、撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢの関係を示す図である。撮像は、図７Ａ中の矢印の向きで行ったものとする。
この場合、モニタＭに表示される画像は、図７Ｂに示したようなものとなる。図７Ｂ中のＲの符号が付されたものは、赤の波長の光に反応する素子が撮像した赤の波長の光による撮像対象面ＸＲの画像である。Ｇの符号が付されたものは、緑の波長の光に反応する素子が撮像した緑の波長の光による撮像対象面ＸＧの画像であり、Ｂの符号が付されたものは、青の波長の光に反応する素子が撮像した青の波長の光による撮像対象面ＸＢの画像である。
尚、上述のＲの符号が付された画像、Ｇの符号が付された画像、Ｂの符号が付された画像は、この実施形態では、同時にモニタＭに表示されるようになっているが、例えばカメラ本体１３０に設けられた操作摘み１３８の操作により、この中のいずれかを選択してモニタＭに表示できるようにすることもできるし、その中の２つをモニタＭに表示できるようにすることもできる。この実施形態の場合、観察者は、上述の３つの画像を頭の中で組み合わせて、元の撮像対象物Ｓの形状を頭の中に描くことができる。また、観察者は、モニタＭに表示する画像を選択できるようになっている場合には、そのような選択を行うことにより、所望の撮像対象面ＸＲ、ＸＧ、ＸＢについての画像を見ることができる。
また、Ｒの符号が付された画像、Ｇの符号が付された画像、Ｂの符号が付された画像は、そもそも、赤色、緑色、青色でそれぞれ表示されるべきものであり、そのように表示するのが簡単である。しかしながら、Ｒの符号が付された画像、Ｇの符号が付された画像、Ｂの符号が付された画像のすべてが、同一色相の色で表示されるようになっていたり、無彩色で表示されるようになっていたりしてもかまわない。これらの場合には、そのような画像データを回路基板１３７が生成することになる。このような色味の選択をも、操作摘み１３８の操作によりできるようにしてもよい。
モニタＭに表示される画像の他の例を、図８を用いて説明する。
図８に示された画像は、図７ＢのＲ、Ｇ、Ｂで示した３つの画像を合成して一まとめにしたものである。図８中Ｒは、図７ＢのＲの符号が付された画像に含まれていた撮像対象物Ｓの像、図８中Ｇは、図７ＢのＧの符号が付された画像に含まれていた撮像対象物Ｓの像、図８中Ｂは、図７ＢのＢの符号が付された画像に含まれていた撮像対象物Ｓの像、である。尚、この合成は、この実施形態では、単なる重ね合わせとして実行している。
図８に示したような画像を見た観察者は、これらを頭の中で組み合わせるという作業を行わなくとも、図７Ａに示された撮像対象物Ｓを直感的に理解できることになる。
この場合でも、Ｒの符号が付された画像、Ｇの符号が付された画像、Ｂの符号が付された画像は、そもそも、赤色、緑色、青色でそれぞれ表示されるべきものであり、そのように表示するのが簡単であるが、これらのすべてが同一色相の色で表示されるようになっていたり、無彩色で表示されるようになっていたりしてもよい。そうした方が、画像は使用者にとって見易くなる。これらの場合には、そのような画像データを回路基板１３７が生成することになる。このような色の選択を、操作摘み１３８の操作によりできるようにしてもよい。
≪第２実施形態≫
第２実施形態によるカメラは、基本的には、図１に示した第１実施形態によるカメラ１００と同様に構成されている。
第２実施形態によるカメラは、第１実施形態によるカメラ１００と同様に架台１１０、支柱１２０、及びカメラ本体１３０を含んで構成されている。
第２実施形態によるカメラが備える架台１１０、支柱１２０の構成は、第１実施形態によるカメラ１００が備える架台１１０、支柱１２０の構成と同一である。また、第２実施形態によるカメラが備えるカメラ本体１３０の構成は、第１実施形態によるカメラ１００が備えるカメラ本体１３０の構成と、基本的に一致する。
第２実施形態におけるカメラ本体１３０は、第１実施形態におけるカメラ本体１３０と同様のケース１３１を備えている。ケース１３１には、摘み１３２、対物レンズ１３３、撮像素子１３４、ハーフミラー１３５、光源１３６、回路基板１３７が設けられており、これも第１実施形態におけるカメラ１００と共通する。
第２実施形態におけるカメラが、第１実施形態におけるカメラ１００と異なるのは、その回路基板１３７である。第２実施形態における回路基板１３７は、撮像素子１３４が撮像を行うことによって、当該撮像素子１３４が備える素子によって生成された信号に基づいて生成された画像データを、出力端子１３７Ａから外部へ出力する機能を有しているだけである。第２実施形態において外部へ出力される画像データは、第１実施形態における回路基板１３７を通して出力される画像データとは異なり、所定のディスプレイに画像を表示させることのできるものでなくてもよい。また、第２実施形態によるカメラの回路基板１３７は、上述したような画像信号の加工を行えるようになっていない。
第２実施形態におけるカメラは、図９に示した如き画像処理装置２００と組み合わせて用いられる。
この画像処理装置２００は、カメラと、有線、又は無線で接続されており、カメラから受付けた画像信号に対して所定の画像処理を行う機能を有している。
画像処理装置２００は、コンピュータを用いて構成することができる。この実施形態では、汎用の家庭用コンピュータを用いて画像処理装置２００を構成することとしている。
画像処理装置２００は、図１０に示したように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３及びインタフェイス２１４が含まれている。そしてＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３及びインタフェイス２１４は、バスを介してＣＰＵ２１１と接続されている。
ＣＰＵ２１１は、所定のプログラムを実行することで、所定の処理を実行するものである。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１を動作させるためのプログラム、例えば、後述するモニタＭに画像を表示させる処理を実行するためのプログラムを記録している。ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１が処理を行うためのワーク領域を提供する。また、インタフェイス２１４は、ＣＰＵ２１１の入出力用の接続回路として機能する。上記モニタＭや、カメラの出力端子１３７Ａは、インタフェイス２１４を介してＣＰＵ２１１と接続されている。カメラからの画像信号は、インタフェイス２１４を介してＣＰＵ２１１に入力され、ＣＰＵ２１１が生成した画像データは、インタフェイス２１４を介してモニタＭに出力されるようになっている。この実施形態の画像処理装置２００は、キーボード、マウス等で構成される入力装置２００Ｎを備えているが、ここからの入力も、このインタフェイス２１４を介してＣＰＵ２１１へ伝えられる。
画像処理装置２００は、ドライブＤを備えている。そしてそのドライブＤに、記録媒体ＲＰを挿入し、その記録媒体ＲＰに記録されている本発明によるプログラムを読み込ませることができるようになっている。コンピュータは、本発明による上述のプログラムをインストールすることで、本発明の画像処理装置２００に求められる各機能を有するものとなる。但し、上述のプログラムは、記録媒体ＲＰを介してコンピュータにインストールされる必要は必ずしもなく、ネットワークを介しての配信の過程を経て、コンピュータにインストールされても良い。
このプログラムは、それ単体でコンピュータに本発明の画像処理装置２００としての機能を奏させることができるようなものでもよく、コンピュータに予めインストールされているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、その他のプログラムとの協働により、本発明の画像処理装置２００としての機能を奏させるようなものとなっていても良い。
上述のプログラムを実行することにより、画像処理装置２００内部には、以下の機能ブロックが形成される。
かかる機能ブロックを図示したのが図１１である。
画像処理装置２００の内部には、出入力部２３１と、制御部２３２が生成される。
出入力部２３１は、入力装置２００Ｎから入力された情報、記録媒体ＲＰから入力された画像データ、或いはカメラから入力された画像信号を受付け、また、制御部２３２から受付けた画像データの記録媒体ＲＰ、モニタＭへの出力を行う機能を有している。
制御部２３２は、画像処理装置２００全体の制御を行う。制御部２３２は、主制御部２３２ａと、画像処理部２３２ｂとを備えている。
主制御部２３２ａは、画像処理部２３２ｂの制御と、出入力部２３１の制御を行うものである。
画像処理部２３２ｂは、カメラから、出入力部２３１を介して入力された画像信号に対して画像処理を行うものである。かかる加工は、出入力部２３１を介して受付けた入力装置２００Ｎからの指示にしたがって行われる。
第２実施形態によるカメラの使用方法を以下、説明する。
このカメラで撮像を行うに当たっては、まず、撮像対象物Ｓを架台１１０上の所定の位置に載置し、次いで、摘み１３２を操作して、カメラ本体１３０を図１の上下方向に移動させ、撮像対象物Ｓにピントが合う適切な位置でカメラ本体１３０を固定する。
光源１３６から出た照明光はハーフミラー１３５により反射されて、撮像対象物Ｓへ照射され、撮像対象物Ｓで反射される。この光は、ハーフミラー１３５、対物レンズ１３３を通過して撮像素子１３４の受光面１３４Ａに結像する。これにより、撮像素子１３４による撮像対象物Ｓの撮像が行われる。
撮像素子１３４の受光面１３４Ａでは、第１実施形態によるカメラの場合と同様に、赤の波長の光に反応する素子が、撮像対象面ＸＲから反射してきた赤の波長の光ＬＲを、緑の波長の光に反応する素子が、撮像対象面ＸＧから反射してきた緑の波長の光ＬＧを、青の波長の光に反応する素子が、撮像対象面ＸＢから反射してきた青の波長の光ＬＢを、それぞれ撮像する。
図１２に示したように、撮像素子１３４で撮像されたこの画像信号は、回路基板１３７の制御の下、出力端子１３７Ａを介して、画像処理装置２００へと送られる（Ｓ３０１）。
この画像信号は、出入力部２３１を介して、制御部２３２に送られる。画像信号を受付けた画像処理部２３２ｂは、入力装置２００Ｎからの入力内容に応じて主制御部２３２ａが行う制御の下、所定の画像処理を行い、上記画像信号に基いて生成した画像データを生成する（Ｓ３０２）。
次に、主制御部２３２ａは、この画像データを出入力部２３１へ送る。出入力部２３１は、この画像データを、入力装置２００Ｎからの入力内容に応じて主制御部２３２ａが行う指示に応じて、ドライブＤか、モニタＭへと出力する（Ｓ３０３）。
画像データがモニタＭに出力されたのであれば、この画像データに基づく画像が、モニタＭに表示されることになる。
画像データがドライブＤに出力されたのであれば、それに嵌挿された記録媒体ＲＰに画像データが記録されることになる。この画像データは、ドライブＤで読み出され、出入力部２３１を介して、モニタＭへ送られることで、このモニタＭに、出力端子１３７ＡからそのモニタＭに画像データを直接出力した場合と同様の画像を表示させることができる。記録媒体ＲＰからこのデータを、何らかの手段を用いて読み出すことにより、他のモニタに、これと同様の画像を表示させることも可能である。
第２実施形態のカメラを用いてモニタＭに表示することのできる画像は、第１実施形態のカメラ１００を用いて表示することのできる画像と同様に、多岐に渡る。画像処理部２３２ｂは、この多岐に渡る画像を表示するための画像データを生成できるようにされている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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