(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が開放されるとともに軸方向が前後方向となる有底筒状をなし、貯水が可能で下部に水排出口を有した水槽と、
前面が開放されるとともに軸方向が前後方向となる有底円筒状をなし、周壁部に通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転される回転槽と、
この回転槽の前面の開口部から当該回転槽の内部に臨むように設けられた水吐出口と、
一端部が前記水排出口に接続されると共に他端部が前記水吐出口に接続された循環水路と、
この循環水路の途中部に設けられ、前記水槽内の水を前記水排出口を通して吸入すると共にその吸入した水を前記水吐出口から前記回転槽内へ吐出させる循環ポンプと、
この循環ポンプを制御する制御手段とを備えた洗濯機において、
前記循環ポンプは、駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用い、
前記水吐出口は、その先端開口部を横長として前記回転槽内に向けて水を拡散する形状とし、
前記制御手段は、洗濯運転中に前記ポンプモータの回転速度を変化させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記水槽の前面開口部に、洗濯物出入口に接続される弾性変形が可能なべローズが装着され、前記水吐出口を有する水吐出口体は、前記ベローズの奥側に着脱可能に取り付けられていて、
前記洗濯物出入口側から前記べローズを弾性変形させることで前記水吐出口体を露出させて、前記水吐出口体を取り外すことが可能な構成であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水吐出口を有する水吐出口体は弾力性に富む材料により形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水吐出口の先端開口部は、前記回転槽の回転方向に長い横長で、その長手方向の両端部が中央部より開口面積が大きいことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水吐出口の先端開口部は、前記水槽の開口部形状に沿うような円弧状をなしていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内の水を、循環ポンプのポンプ作用により循環水路を通して吸入して水吐出口から回転槽内へ吐出する機能を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばドラム式の洗濯機においては、洗浄性能の向上や節水を目的として、循環水路及び循環ポンプを備え、洗濯物の洗い時やすすぎ時に、循環ポンプを駆動することで、水槽内の水を、循環水路を通して吸入して水吐出口からドラム（回転槽）内（水槽内）へ吐出させて循環させる構成としたものが考えられている。このものにおいては、水吐出口からドラム内へ吐出された水が、ドラム内に収容された洗濯物に掛けられるようになる。従来では、循環ポンプの駆動源となるポンプモータは、隈取型モータやコンデンサモータが一般的であった。
【特許文献１】特開２００６−９５０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の循環ポンプでは、それを使用する地域の電源周波数で決まる一定の回転速度（回転数）での運転しかでいきないため、水吐出口から吐出される水の散水場所が常に同じ場所に限られてしまうという欠点があった。
【０００４】
一方、特許文献１には、水吐出口部分に、移動可能な絞り部材を設け、その絞り部材をモータにより移動させることにより絞り度を調整する構成としたものが開示されている。しかしながら、この構成のものでは、水吐出口部分の構成が複雑になるという欠点がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、循環ポンプを備えたものにおいて、簡単な構成で洗濯効率の向上を図ることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明は、前面が開放されるとともに軸方向が前後方向となる有底筒状をなし、貯水が可能で下部に水排出口を有した水槽と、前面が開放されるとともに軸方向が前後方向となる有底円筒状をなし、周壁部に通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転される回転槽と、この回転槽の前面の開口部から当該回転槽の内部に臨むように設けられた水吐出口と、一端部が前記水排出口に接続されると共に他端部が前記水吐出口に接続された循環水路と、この循環水路の途中部に設けられ、前記水槽内の水を前記水排出口を通して吸入すると共にその吸入した水を前記水吐出口から前記回転槽内へ吐出させる循環ポンプと、この循環ポンプを制御する制御手段とを備えた洗濯機において、前記循環ポンプは、駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用い、前記水吐出口は、その先端開口部を横長として前記回転槽内に向けて水を拡散する形状とし、前記制御手段は、洗濯運転中に前記ポンプモータの回転速度を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
循環ポンプの駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータを用いることで、ポンプモータの回転速度を容易に変化させることが可能になる。そして、洗濯運転中に前記ポンプモータの回転速度を変化させることで、水吐出口から吐出される水の勢いを変化させることができ、極力回転槽内の洗濯物全体に水を掛けることが可能になる。また、水吐出口は回転槽内に向けて水を拡散する形状であるから、ポンプモータの回転速度を変化させることで、水吐出口から吐出される水の拡散範囲も変化させることができ、これによっても一層回転槽内の洗濯物全体に水を掛けることが可能になり、ひいては洗濯効率を向上させることが可能となる。しかもこの場合、水吐出口には、移動させる絞り部材などを必要とせず、絞り部材を必要とするものとは違い、簡単な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
まず、図１及び図２において、外箱１は矩形箱状をなしていて、底部に脚部２を有する台板３が設けられている。外箱１の前部（図２の左側）に、洗濯物出入口４が形成されていると共に、この洗濯物出入口４を開閉する扉５が図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。
【０００９】
外箱１内には、貯水が可能な水槽６が弾性支持機構７を介して配設されている。水槽６は、前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。水槽６の前部には、環状をなす水槽カバー８が装着されている。この水槽カバー８は、図４にも示すように、水槽６の周壁部から中心方向に張り出した第１の張出し部８ａと、この第１の張出し部８ａの先端部から前方へ突出した短円筒状の第１の突出部８ｂと、この第１の突出部８ｂの先端部から中心方向に張り出した第２の張出し部８ｃと、この第２の張出し部８ｃの先端部から前方へ突出した短円筒状の第２の突出部８ｄとを有していて、第２の突出部８ｄの内周部を開口部９としている。第２の突出部８ｄの先端部と前記洗濯物出入口４との間には、弾性変形が可能なベローズ１０が設けられていて、このベローズ１０によって水槽６の開口部９と洗濯物出入口４との間が水密かつ気密に接続されている。べローズ１０には、前後方向の中間部に、後方側（図４において右側）へ湾曲した湾曲部１０ａが形成されている。
【００１０】
水槽６内には、回転槽であるドラム１１が回転可能に配設されている。このドラム１１も、水槽６と同様に前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。ドラム１１の周壁部には、通水及び通風が可能な多数の孔１２が形成され、周壁部の内面にはバッフル１３が複数個（図１、図２では１個のみ示す）設けられている。ドラム１１の前部には、環状をなすバランスリング１４が設けられていて、このバランスリング１４の内周部の開口部１５が、洗濯物出入口４に連通している。ドラム１１は、水槽６の背面側に設けられたドラム用モータ１６により直接回転されるようになっている。ドラム用モータ１６は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータにより構成されていて、ドラム１１の駆動手段として機能する。ドラム１１には、洗濯物出入口４から洗濯物が出し入れ可能に収容される。ドラム１１は、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水に共用の槽として機能する。
【００１１】
水槽６の後部の最下部に設けられた排水口１９に、排水管２０の一端部が接続されている。排水口１９は、本発明における水排出口を兼ねている。排水管２０の他端部は、図３にも示すように、リント捕獲部を構成するフィルタユニット２１のフィルタケース２２の入口に接続されている。フィルタケース２２の前部には、フィルタキャップ２３が着脱可能に装着されていて、このフィルタキャップ２３に、図示しないリントフィルタが設けられている。従って、リントフィルタは、フィルタキャップ２３を介してフィルタケース２２に着脱可能に装着されるようになっている。
【００１２】
フィルタユニット２１の下流側には、台板３上に位置させて循環ポンプユニット２５が設けられている。循環ポンプユニット２５の循環ポンプ２６は、ポンプ部２７と、駆動源としてのポンプモータ２８とを備えていて、ポンプ部２７内に設けられた図示しないインペラをポンプモータ２８により回転させることによりポンプ作用を発揮する。ポンプモータ２８には、回転速度の制御が容易なブラシレスモータを用いている。ポンプモータ２８において、ポンプ部２７とは反対側に位置させて、当該ポンプモータ２８により回転される冷却ファン２８ａが設けられていて、ポンプモータ２８の駆動時にその冷却ファン２８ａによりポンプモータ２８自身を冷却できる構成となっている。冷却ファン２８ａは必ずしも必要なものではなく、必要に応じて設ければよい。
【００１３】
ポンプ部２７の吐出口２７ａ（図１及び図３参照）には、循環用配管２９の一端部が接続されている。循環用配管２９の他端部は上方へ延びていて、前記水槽カバー８の上部に設けられた継手３０及び接続口部３１（図４参照）を介して、水吐出口体３２に接続されている。この水吐出口体３２部分の構成について、図４及び図５も参照して説明する。
【００１４】
前記継手３０は、被固定部３０ａと、横向きの円筒状をなす第１の接続部３０ｂと、下向きの円筒状をなす第２の接続部３０ｃとを一体に有していて、第１の接続部３０ｂと第２の接続部３０ｃとは連通している。この継手３０は、第２の接続部３０ｃを、水槽カバー８の第１の突出部８ｂにおける外面側に突設された円筒状をなす前記接続口部３１に上方から嵌合させた状態で、被固定部３０ａを、水槽カバー８の第１の突出部８ｂにおける外面に設けられたボス部３３にねじ３４止めすることによって、水槽カバー８に取り付けられている。そして、前記循環用配管２９の他端部を、継手３０の第１の接続部３０ｂに外側から嵌合させた状態で、循環用配管２９の他端部の外側から線ばね製のホース止め具３５を取り付けることによって、循環用配管２９の他端部を第１の接続部３０ｂに抜け止め状態に接続している。
【００１５】
なお、水槽カバー８における第１の突出部８ｂには、循環用配管２９の他端部の近傍に位置させて庫内灯３６が取り付けられている。この庫内灯３６は、ドラム１１内を照明するためのものである。また、循環用配管２９の他端部付近には、循環用配管２９を保護するための保護用クッション３７が取り付けられている。
【００１６】
前記水吐出口体３２は、水槽カバー８における第１の突出部８ｂの内周面側に配置されている。この水吐出口体３２は、弾力性に富む材料、この場合、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレンゴム）により形成されている。この水吐出口体３２には、後述する水吐出口４０が形成されている。水吐出口体３２は、前記べローズ１０の奥側に位置させて、押え板４１及びねじ４２により、水槽カバー８の第１の突出部８ｂの内周面側に着脱可能に取り付けられている。
【００１７】
水吐出口体３２の水吐出口４０は、図４に示すように、上下方向に延びる導水部４０ａと、この導水部４０ａの下部から後方（図４において右方向）に向かうように円弧状に屈曲した水拡散部４０ｂとを備えている。導水部４０ａは、上面が開口して前記接続口部３１に連通している。この導水部４０ａは、前後方向の幅が、下部ほど幅狭となるように形成されている。水拡散部４０ｂは、図５に示すように、前部の導水部４０ａから後部の先端部側ほど横方向の幅が幅広となるように扇状に形成されている。そして、水拡散部４０ｂの先端部の先端開口部４０ｃ（水吐出口４０の先端開口部でもある）は、ドラム１１内に前方から臨んでいて、ドラム１１の回転方向に長い横長で、その長手方向の両端部４０ｄが中央部４０ｅよりも開口面積が大きく形成されている。また、水吐出口４０の先端開口部４０ｃは、水槽６の開口部形状（水槽カバー８の開口部９の形状）に沿うような円弧状をなしている。
【００１８】
この場合、水吐出口体３２における水吐出口４０は、循環用配管２９から継手３０及び接続口部３１を介して供給される水を、その先端開口部４０ｃからドラム１１内の後部に向けて拡散して吐出する形状となっている（図６参照）。
【００１９】
図３に示すように、前記循環ポンプユニット２５の下流側には、接続パイプ４５を介して排水弁４６が接続され、この排水弁４６に排水ホース４７が接続されている。ここで、排水管２０と、フィルタユニット２１のフィルタケース２２と、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７と、循環用配管２９と、継手３０と、接続口部３１とにより、循環水路４８を構成している。また、この循環水路４８と、循環ポンプユニット２５と、水吐出口体３２（水吐出口４０）とにより、循環散水装置４９を構成している。
【００２０】
この場合、排水弁４６を閉鎖した状態で、水槽６内に水が供給されると、その水は、排水口１９、排水管２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ４５を通して排水弁４６の手前まで浸入して貯留される。それ以上に供給された水は、水槽６内に貯留される。この状態で、循環ポンプ２６のポンプモータ２８が駆動されると、循環ポンプ２６のポンプ作用により、水槽６内の水が排水管２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環用配管２９側へ吐出され、当該循環用配管２９、継手３０、接続口部３１、水吐出口体３２の水吐出口４０を通り、先端開口部４０ｃからドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出されるようになり、これにより水槽６内の水が循環水路４８を通して循環されるようになる（図１及び図２の矢印Ａ参照）。また、水槽６内に水が貯留された状態で、排水弁４６が開放されると、水槽６内の水は、排水口１９から、排水管２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ４５、排水弁４６、排水ホース４７を通して機外へ排出される。
【００２１】
図１に示すように、水槽カバー８における第１の突出部８ｂにおける左側の外周部には、上下方向の中央部よりやや下部側に位置させて溢水口５０が設けられており、この溢水口５０に、溢水管５１の上端部が接続されている。溢水管５１の下端部は、排水ホース４７の排水弁４６寄りの部位に接続されている。従って、水槽６内の水が溢水口５０を越えると、その水は、溢水口５０から溢水管５１、排水ホース４７を通して機外へ排出される。
【００２２】
外箱１の前面の上部には、図１に示すように、操作部５５や表示部（図示せず）が設けられた操作パネル５６が設けられ、操作パネル５６の裏側には、マイクロコンピュータを含む制御装置５７（図２参照）が設けられている。この制御装置５７は、本発明の制御手段を構成する。外箱１内の上部の後部には給水弁５８が設けられ、前部には給水ケース５９が設けられていて、給水弁５８の出口が給水管６０を介して給水ケース５９に接続されている。給水弁５８の入水口５８ａには、図示はしないが、水道の蛇口に接続されたホースが接続される。給水ケース５９内には、洗剤が投入される。給水ケース５９の下部は、給水ホース６１を介して水槽６の上部に設けられた給水口６２に接続されている。
【００２３】
この場合、給水弁５８が開放されると、水道水が給水管６０を介して給水ケース５９に供給され、その水は、給水ケース５９内に投入された洗剤とともに給水ホース６１を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。
【００２４】
前記制御装置５７には、操作パネル５６に設けられた操作部５５、水槽６内の水位を検出する水位センサ（図示せず）、ドラム用モータ１６の回転速度を検出する回転センサ（図示せず）、ポンプモータ２８の回転速度を検出する回転センサ（図示せず）などからの信号が入力される。回転センサは、例えばホール素子からなる。制御装置５７は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、操作パネル５６に設けられた表示部、給水弁５８、ドラム用モータ１６、循環ポンプ２６のポンプモータ２８、排水弁４６などを制御する機能を備えている。
【００２５】
次に上記構成の作用を説明する。
洗濯を行なう場合、まず、使用者は、扉５を開けて、図示しない洗濯物を洗濯物出入口４からドラム１１内に投入し、また、給水ケース５９内に必要な洗剤、例えば粉洗剤を投入する。そして、扉５を閉じた状態で、操作パネル５６の操作部５５を操作して運転条件を設定し、運転をスタートさせると、制御装置５７は、予め記憶した制御プログラムに基づき洗濯運転を開始する。
【００２６】
制御装置５７は、まず、ドラム１１内に収容された洗濯物の量（重量）を検知する。洗濯物量の検知は、例えば次のように行なう。ドラム用モータ１６を予め設定された一定の電力で一定時間だけ一方向へ回転させることによりドラム１１を回転させ、その回転速度を回転センサにより検出し、その回転速度の変動度合によって洗濯物の量を、例えば、大容量、中容量、小容量の３段階で判定する。制御装置５７は、洗濯物の量に応じて水位を決定する。
【００２７】
次に、制御装置５７は、排水弁４６を閉鎖した状態で、給水弁５８を開放させることにより水槽６ひいてはドラム１１への給水を行う。給水弁５８が開放されると、前述したように、水道水が給水管６０を介して給水ケース５９に供給され、その水は、給水ケース５９内に投入された洗剤とともに給水ホース６１を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。水槽６内の水位を水位センサにより検出し、設定水位に達したら給水弁５８を閉鎖する。
【００２８】
給水が完了すると、制御装置５７は、次に洗い行程を実行する。洗い行程では、ドラム１１をドラム用モータ１６により、例えば５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互に回転させる。これにより、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３により掻き揚げられては落下することを繰り返し、洗濯物が洗われる。
【００２９】
また、この洗い行程において、ドラム１１の回転とともに、循環ポンプ２６のポンプモータ２８も駆動制御する。ポンプモータ２８が駆動されると、ポンプ部２７内のインペラが回転し、このインペラの回転によるポンプ作用により、前述したように、水槽６内の水が排水管２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環用配管２９側へ吐出され、当該循環用配管２９、継手３０、接続口部３１、水吐出口体３２の水吐出口４０を通り、先端開口部４０ｃからドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出されるようになり、これにより水槽６内の水が循環水路４８を通して循環されるようになる（図１及び図２の矢印Ａ参照）。
【００３０】
図７には、循環ポンプ２６におけるポンプモータ２８の回転速度の変化の制御例を示している。洗い行程では、ポンプモータ２８を、第１の回転速度Ｎ１（例えば、３２００ｒｐｍ）で所定時間駆動し、その後所定時間停止させ、再度第１の回転速度Ｎ１で所定時間駆動するということを繰り返す制御を行う。このとき、ポンプモータ２８の駆動により水吐出口４０から吐出される水は、図６に一点鎖線で示すように、ドラム１１内の後部に向けて拡散するように散水され（このときの拡散範囲をＫ１で示す）、ドラム１１内の洗濯物に掛けられる。ポンプモータ２８を間欠駆動することにより、吐出される水の水圧が変化し、水をドラム１１内の洗濯物に極力まんべんなく掛けることが可能になり、洗濯効果を一層向上できる。この場合、ポンプモータ２８の回転速度を必要以上に高くすると、洗剤による泡立ちが多くなり、循環ポンプ２６にエアがみが発生し易くなるおそれがあるため、必要以上に高くしないことが好ましい。
【００３１】
この洗い行程において、ポンプモータ２８の回転速度を、複数段階に変化させることもできる。このようにした場合には、水吐出口４０から吐出される水の散水場所及び散水範囲も複数段階に変化させることができ、水をドラム１１内の洗濯物に一層まんべんなく掛けることが可能になり、洗濯効果を一層向上できる。
【００３２】
洗い行程の設定時間が経過したら、制御装置５７は、ドラム１１の回転を停止させるとともに、循環ポンプ２６の運転も停止させる。この後、排水弁４６を開放させることで、水槽６内の水を機外へ排出する。排水が終わったら、排水弁４６を閉鎖した状態で、給水弁５８を開放させることで、水道水を水槽６内に供給し、設定水位まで貯留する。
【００３３】
この後、制御装置５７は、１回目のすすぎ行程を行う。すすぎ行程では、洗い行程と同様に、ドラム用モータ１６によりドラム１１を５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互に回転させるとともに、循環ポンプ２６のポンプモータ２８を図７に示すように駆動制御する。このすすぎ行程では、ポンプモータ２８を、前記第１の回転速度Ｎ１よりも高い第２の回転速度Ｎ２（例えば、５７００ｒｐｍ）で所定時間駆動し、その後所定時間停止させ、再度第２の回転速度Ｎ２で所定時間駆動するということを繰り返す制御を行う。
【００３４】
ポンプモータ２８の駆動により水吐出口４０から吐出される水は、図６に二点鎖線で示すように、ドラム１１内の後部に向けて拡散するように散水され（このときの拡散範囲をＫ２で示す）、ドラム１１内の洗濯物に掛けられる。ポンプモータ２８の回転速度を、すすぎ行程では洗い行程の場合よりも高く設定しているので、水吐出口４０から吐出される水の拡散範囲Ｋ２は、洗い行程の場合の拡散範囲Ｋ１よりも広くなる。また、ポンプモータ２８を間欠駆動することにより、吐出される水の水圧が変化し、水をドラム１１内の洗濯物に極力まんべんなく掛けることが可能になり、すすぎ効果を一層向上できる。すすぎ行程では、洗い行程のときより洗濯水中の洗剤分が少なくなり、洗剤による泡立ちが少なくなるため、循環ポンプ２６にエアがみが発生し難くなり、ポンプモータ２８の回転速度を、洗い行程の場合よりも高く設定することができる。
【００３５】
このすすぎ行程においても、ポンプモータ２８の回転速度を、複数段階に変化させることもできる。このようにした場合には、水吐出口４０から吐出される水の散水場所及び散水範囲も複数段階に変化させることができ、水をドラム１１内の洗濯物に一層まんべんなく掛けることが可能になり、すすぎ効果を一層向上できる。
【００３６】
１回目のすすぎ行程が終了したら、水槽６からの排水、水槽６内への給水を行った後、１回目のすすぎ行程と同様な２回目のすすぎ行程を行う。２回目のすすぎ行程が終了したら、排水後、脱水行程を行う。脱水行程は、ドラム用モータ１６によりドラム１１を一方向へ高速度で回転させることにより、洗濯物を遠心脱水する。以上により、洗濯運転を終了する。なお、洗い行程終了後、排水した後、及び１回目のすすぎ行程終了後、排水した後に、短時間の脱水行程を行うようにしてもよい。
【００３７】
一方、上記構成において、水吐出口体３２の水吐出口４０部分において糸屑などで目詰まりが発生したような場合には、作業者は、外箱１の前面の扉５を開放させた状態で、洗濯物出入口４から手を挿入し、べローズ１０における湾曲部１０ａを、手で図４の矢印Ｂで示すように、下前方へ弾性変形させる。すると、水吐出口体３２が露出し、作業者は、洗濯物出入口４から水吐出口体３２を目視することができる。この状態で、作業者は、ドライバー等で、水吐出口体３２を取り付けていたねじ４２を緩めて外すことにより、水吐出口体３２を水槽カバー８から取り外すことができる。そして、水吐出口体３２を機外に取り出し、機外において、水吐出口体３２の水吐出口４０部分に詰まっていた糸屑などを取り除くようにすることで、容易に取り除くことができる。なお、水吐出口体３２を再び水槽カバー８に取り付ける場合には、上述した手順とは逆の手順で行うことで、取り付けることができる。
【００３８】
上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
循環ポンプ２６の駆動源にブラシレスモータからなるポンプモータ２８を用いることで、ポンプモータ２８の回転速度を容易に変化させることが可能になる。そして、洗濯運転中に前記ポンプモータ２８の回転速度を変化させることで、水吐出口４０から吐出される水の勢いを変化させることができ、極力ドラム１１内の洗濯物全体に水を掛けることが可能になる。この場合、ポンプモータ２８の回転速度を、洗い行程では洗い行程に適した回転速度で、また、すすぎ行程ではすすぎ行程に適した回転速度を設定することができ、洗濯効率を一層向上させることができる。また、水吐出口体３２の水吐出口４０はドラム１１内に向けて水を拡散する形状であるから、ポンプモータ２８の回転速度を変化させることで、水吐出口４０から吐出される水の拡散範囲も変化させることができ、これによっても一層ドラム１１内の洗濯物全体に水を掛けることが可能になり、ひいては洗濯効率を向上させることが可能となる。しかもこの場合、水吐出口体３２には、移動させる絞り部材などを必要とせず、絞り部材を必要とするものとは違い、簡単な構成とすることができる。
【００３９】
水吐出口４０を有する水吐出口体３２は、ベローズ１０の奥側に着脱可能に取り付けられていて、洗濯物出入口４側からべローズ１０の湾曲部１０ａを弾性変形させることで水吐出口体３２を露出させて、その水吐出口体３２を取り外すことが可能となっている。このため、水吐出口４０に糸屑などで目詰まりしたような場合に、水吐出口体３２を容易に取り外すことができる。これにより、メンテナンス性を向上できる。
【００４０】
水吐出口体３２を弾力性に富む材料により形成したので、ドラム１１の回転時にその水吐出口体３２に洗濯物が引っ掛かった場合でも、洗濯物が破れてしまうようなことを防止できる。
【００４１】
水吐出口４０の先端開口部４０ｃは、ドラム１１の回転方向に長い横長で、その長手方向の両端部４０ｄが中央部４０ｅより開口面積が大きい形状に形成している。これにより、水吐出口４０から吐出される水をドラム１１内に良好に拡散させることができる。また、水吐出口４０の先端開口部４０ｃは、水槽の開口部形状（水槽カバー８の開口部９の形状）に沿うような円弧状をなしているので、これによっても水吐出口４０から吐出される水をドラム１１内に良好に拡散させることができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
図８は本発明の第２の実施形態を示したもので、この第２の実施形態は前記第１の実施形態とは次の点が異なっている。図８は洗い行程におけるポンプモータ２８の回転速度の変化の制御例を示している。この場合、ポンプモータ２８を、まず第１の回転速度Ｎ１（例えば、３２００ｒｐｍ）まで立上げた後、そこから第２の回転速度Ｎ２（例えば、５７００ｒｐｍ）まで徐々に上昇させ、その後、所定時間停止させ、再度第１の回転速度Ｎ１まで立上げた後、そこから第２の回転速度Ｎ２まで徐々に上昇させ、その後、所定時間停止させるということを繰り返す制御を行う。
【００４３】
このような制御を行うことで、水吐出口４０から吐出される水の散水場所及び散水範囲が変化し、水をドラム１１内の洗濯物に極力まんべんなく掛けることが可能になり、洗濯効果を一層向上させることができる。
すすぎ行程（１回目も２回目も）でも、ポンプモータ２８の回転速度を、図８と同様に変化させる。このようにすることで、すすぎ効果も一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す洗濯機の破断斜視図
【図２】縦断側面図
【図３】台板とリントフィルタユニット及び循環ポンプユニット部分の斜視図
【図４】要部の縦断側面図
【図５】図４のＸ−Ｘ線方向から見た水吐出口体部分の背面図
【図６】水吐出口から吐出される水の拡散範囲を示す図
【図７】洗い行程及びすすぎ行程におけるポンプモータの回転速度の変化を示す図
【図８】本発明の第２の実施形態を示すもので、洗い行程におけるポンプモータの回転速度の変化を示す図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は外箱、４は洗濯物出入口、６は水槽、８は水槽カバー、１０はべローズ、１１はドラム（回転槽）、１２は孔、１６はドラム用モータ（駆動手段）、１９は排水口（水排出口）、２１はフィルタユニット、２５は循環ポンプユニット、２６は循環ポンプ、２７はポンプ部、２８はポンプモータ（駆動源）、２９は循環用配管、３０は継手、３２は水吐出口体、４０は水吐出口、４０ａは導水部、４０ｂは水拡散部、４０ｃは先端開口部、４０ｄは端部、４０ｅは中央部、４１は押え板、４２はねじ、４８は循環水路、４９は循環散水装置、５７は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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