(57)【要約】本発明は、米の計量から、炊飯、使用後の内釜の洗浄に至るまでの全工程を自動で行うことのできる、全自動炊飯装置を提供することを目的として成されたものである。このような目的は、内釜を所定の位置に載置して、給米手段により該内釜に所定量の米を供給して洗米手段により洗米した後、炊飯手段により炊飯を行う自動炊飯装置において、前記所定位置に内釜３２を載置して、炊飯後の内釜３２の内壁を洗浄する内釜洗浄手段と、前記給米手段、洗米手段、炊飯手段及び内釜洗浄手段を制御する制御手段とを設けることにより達成される。一つの装置内で、米の計量、洗米、炊飯に加えて、使用後の内釜の洗浄をも自動で行うことにより、炊飯作業を大幅に省力化できると共に、低コスト化及び省スペース化を実現することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内釜を所定の位置に載置した状態で一連の工程を行う自動炊飯装置であり、該内釜に水を供給する給水手段と、該内釜に供給された水等を外部に排出するための排出手段を備え、給米手段により該内釜に所定量の米を供給した後、炊飯手段によって炊飯を行う自動炊飯装置において、
前記所定位置に載置された炊飯後の内釜の内壁を洗浄する内釜洗浄手段と、
前記給水手段、排出手段、給米手段、炊飯手段、及び内釜洗浄手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする自動炊飯装置。
【請求項２】
更に、洗米手段を有し、前記制御手段は、前記給米手段によって前記内釜に供給された米を該洗米手段によって洗浄した後に、前記炊飯手段によって炊飯を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動炊飯装置。
【請求項３】
前記制御手段が、設定に応じて前記洗米手段による洗米を行わないよう制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動炊飯装置。
【請求項４】
前記内釜洗浄手段が洗米手段を兼ね、前記給水手段及び排出手段が、洗米及び内釜洗浄に共通に用いられることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動炊飯装置。
【請求項５】
前記内釜洗浄手段が、洗浄時に内釜内に配置されて内釜の内壁に沿って移動するブラシを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動炊飯装置。
【請求項６】
前記内釜洗浄手段が、前記内釜に供給された水に超音波を伝搬させる超音波発生手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動炊飯装置。
【請求項７】
前記超音波発生手段が、内釜の周囲に均等に配置された複数の超音波振動子を有することを特徴とする請求項６に記載の自動炊飯装置。
【請求項８】
前記排出手段が、前記内釜の内側底面から所定距離だけ上方の位置を下限位置として上下動する吸水口を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の自動炊飯装置。
【請求項９】
前記制御手段が、内釜洗浄開始時には前記吸水口が前記下限位置よりも高い位置で停止し、その後徐々に下降して、内釜洗浄完了時には前記下限位置に達するように、前記排出手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の自動炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、人手を煩わすことなく炊飯を行うことのできる自動炊飯装置に関する。
【背景技術】  従来より、米の計量から、洗米、炊飯までの一連の工程を自動で行う炊飯装置として種々のものが提案されている。しかし、このような炊飯装置には、炊米を取り出した後の内釜を洗浄する手段を備えたものが無く、内釜の洗浄は手動で行わなければならず、十分に省力化されているとは言えなかった。
特開平７−２３１８４７号公報では、内釜の洗浄を自動で行う炊飯釜の自動洗浄装置が提案されており、洗米装置、炊飯装置等と組み合わせて使用することにより、米の計量から炊飯、内釜の洗浄に至るまでを流れ作業で行う自動炊飯システムが記載されている。しかし、このような自動炊飯システムは、給食センターなどの大型施設での使用を目的としたものであり、各工程毎に個別の装置が必要で、広い設置スペースと高額な設備投資を必要するため、家庭や小型店舗、小規模施設等での使用には適さなかった。
本発明は、このような問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは一つの装置内で、米の計量、洗米、炊飯に加えて、使用後の内釜の洗浄をも自動で行うことにより、炊飯作業を大幅に省力化できる、低コストかつ小型の全自動炊飯装置を提供することにある。
【発明の開示】
本発明に係る自動炊飯装置は、内釜を所定の位置に載置した状態で一連の工程を行う自動炊飯装置であり、該内釜に水を供給する給水手段と、該内釜に供給された水等を外部に排出するための排出手段を備え、給米手段により該内釜に所定量の米を供給した後、炊飯手段によって炊飯を行う自動炊飯装置において、前記所定位置に載置された炊飯後の内釜の内壁を洗浄する内釜洗浄手段と、前記給水手段、排出手段、給米手段、炊飯手段、及び内釜洗浄手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
なお、洗米の必要のない無洗米の使用を前提とする場合には上記各手段で十分であるが、通常の米も使用できるようにするため、上記各手段に加えて洗米手段を設けても良い。この場合、上記制御手段によって、洗米工程を行うか否かを予め選択できるようにし、無洗米を用いる場合には、洗米工程を行わないように設定できるようにすることが望ましい。
前記給米手段は、米を蓄える貯米部と、貯米部から供給された米を計量し、前記内釜へと供給する計量部を備えることが望ましい。これにより、炊飯の度に米を計量して内釜に入れる手間を省くことができる。
給水手段は、炊飯、内釜の洗浄、及び必要な場合には洗米を行う際、内釜に水を供給するためのものであり、排出手段は、それらの後に内釜から水等を排出するためのものである。
給水手段は、水を設定された量に計量する量水器と、前記量水器で計量された水を内釜に供給する給水部を備えることが望ましい。この給水手段は、洗米用と内釜洗浄用を別個に設けても良いし、共通のものを使用する構成としても良い。
排出手段は、前記内釜の内部底面の僅かに上方を下限として上下動する吸水管と、該吸水管を上下動させるための吸水管駆動部と、内釜内の水、または残飯を含む水を吸水管を介して吸引するためのポンプを有することが望ましい。
洗米時には上記吸水管は下限位置、すなわち吸水管の先端が内釜の底面から僅かに上方に来るようにする。これは吸水時に、水と共に米を吸い込むことを防ぐためであり、吸水管の先端と内釜の内部底面との距離は、米が入らない程度の距離とする。一方、内釜洗浄時においては、上記吸水管の先端位置が、始めは残飯を含む水を吸い込みやすいように上記下限位置よりも高い位置になるようにし、その後、徐々に下降させ、最終のすすぎが完了して、内釜の水を全て排水する際には、上記下限位置まで下げて、残水が最小限となるようにすることが望ましい。
内釜洗浄手段としては、内釜の内壁に沿って移動する電動ブラシ等を用いるほか、超音波で内釜内の水及び残飯に微振動を与え、内釜に付着した残飯を剥離させる方法など、電気的に制御できるものであれば、いかなる方法を用いてもよい。
洗米及び内釜の洗浄は、それぞれ異なる手段によって行ってもよいが、内釜洗浄手段として超音波を用いる場合には、洗米工程も同一の手段によって行う構成とすることもできる。この場合、洗米時には、内釜内の水及び米に超音波によって微振動を与えることにより、米表面の糠や汚れを剥離することができる。洗米、及び内釜洗浄を同一の手段で行う構成とすることにより、部品の数を抑えることができ、製造コストを抑えることができると共に、装置を小型化することができる。
超音波による洗浄を行う場合、内釜の周囲に均等に配置した複数個の超音波振動子によって、超音波を発生させる構成とすることが望ましい。これにより、内釜内の水や米に均等に超音波が伝わり、高い洗浄効果を得ることができる。
本発明の全自動炊飯装置には、前記給米手段、炊飯手段、内釜洗浄手段、給水手段、排出手段、及び必要な場合には洗米手段を制御するための制御手段が設けられている。制御手段によって上記各手段を制御することにより、給米、洗米、炊飯、内釜洗浄の各工程及びそれらの切り替えを人の手を煩わせることなく自動で行うことができる。また上記の通り、洗米工程を行うか否かを予め選択できるようにし、無洗米を用いる場合には、洗米工程を行わないというコースを設定できるようにすることが望ましい。更に、炊きあがり時刻と炊飯量のみを設定することで、設定に応じた米や水の量、及び米の計量、洗米、浸漬、加熱、蒸らしの各工程の時間等が自動的にセットされるようにするとより望ましい。
また、前記炊飯手段は、加熱部を備えた炊飯器本体、内釜、及び蓋からなり、、水平方向に移動可能とすることが望ましい。炊飯器本体を水平移動させることができれば、炊米が取り出しやすくなり、蓋を水平移動させることができれば、給米、給水及び排水の各操作を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】  第１図  本発明の全自動炊飯装置の実施例を示す側面断面図
第２図  同実施例を示す正面図
第３図  同実施例に係る計量部の拡大図。（ａ）側面断面図（ｂ）正面断面図
第４図  同実施例の排水時の状態を示す側面断面図
第５図  同実施例において炊飯手段を引き出した状態を示す側面断面図
第６図  同実施例の制御手段と各手段の関係を示すブロック図
【発明を実施するための最良の形態】  以下図を用いて本発明の最良の実施形態を説明する。また、以下の説明においては、第１図の左側を前方、右側を後方と定義する。
本実施形態に係る全自動炊飯装置１０は、超音波を利用して洗米及び内釜の洗浄を行うものであり、給米手段２０、炊飯手段３０、超音波発生手段４０、給水手段５０、排出手段６０、制御手段７０、及びケースを備えている。
上記ケースは、底面板８１、前面板８２、背面板８３、右側面板８４、左側面板８５、及び天板８６からなるものであり、ケース前面の下方には、炊飯器本体をケースの外に出すための開口部が設けられている。
上記天板８６は貯米部を覆う蓋の役割を果たすものであり、貯米部に米を補給する際に取り外す必要があるため、開閉自在に取り付けられている。
炊飯手段３０は、炊飯器本体３１と、内釜３２、加熱部３３、蓋３４、スライド台３５、炊飯器スライドレール３６、スライド台駆動部３７、伸縮軸３８、蓋スライドレール３９、スライドアーム３９ｂを備えている。炊飯器本体３１は内部に内釜３２を隙間無く収納できるようになっており、その底部には炊飯時に内釜を加熱するための加熱部３３が設けられている。スライド台３５は、上記ケースの底面板８１に設置された炊飯器スライドレール３６上に摺動可能に載置されており、炊飯器本体３１を載せた状態で、前後に水平移動させることができる。また、蓋３４の上面中央には伸縮軸３８が固定されており、スライドアーム３９ｂを介して、蓋スライドレール３９に摺動可能に連結されている。伸縮軸３８は蓋３４を上下動させるためのものであり、蓋スライドレール３９は蓋３４を前後に水平移動させるためのものである。
超音波発生手段４０は、複数個の超音波振動子４１とインバータ（図示略）を備えており、制御手段７０により制御されたインバータが超音波振動子４１に高周波電力を供給する構成となっている。超音波振動子４１は炊飯器本体３１に均等に配置され、その超音波発生面が内釜３２に接触するように取り付けられる。
給米手段２０は、貯米部２１と計量部２２を有している。貯米部２１は炊飯器本体３１の上方に位置し、その底面はテーパー状に形成されており、貯米部２１と一体に形成された筒状の給米口２３へと米が自然に集まるようになっている。計量部２２は上記給米口２３と、給米口２３内部に設けられた計量ドラム２４を有している。計量ドラム２４は水車状の形状をしており、第３図に示すように、２枚の円盤２４ａの中心を中空の軸受け２４ｂによって連結し、該２枚の円盤２４ａで挟まれた領域を８枚の羽板２４ｃによって、外周面が開放された状態で区切った構造となっている。上記２枚の円盤２４ａの中央には、上記軸受け２４ｂの中空部と対応する位置にそれぞれ穴が設けられ、その穴及び軸受け２４ｂの中空部を貫通するようにシャフト２４ｄが挿通される。上記のように形成された計量ドラム２４は、給米口２３内部に、シャフト２４ｄを中心軸として回転可能に取り付けられ、上記羽板２４ｃと２枚の円盤２４ａで挟まれた空間に入った一定量の米が、計量ドラム２４の回転によって、給米口２３から外部へ排出されるようになっている。更に、上記シャフト２４ｄの一端はモータ２４ｅの回転軸（図示略）に連結されており、制御手段７０によってモータ２４ｅの回転を制御することにより、給米口２３から排出される米の量を調節することができる。
給水手段５０は、貯米部２１の下部に位置し、量水器５１及び給水部５２を備えており、量水器５１によって水の供給量を制御し、供給量を制御された水を給水部５２によって内釜３２へと供給する構造となっている。量水器５１は、外部から供給される水の圧力を調節するための減圧弁５３と、外部から供給された水を一時的に貯蔵するためのタンク５４と、タンク５４から給水部５２への水の供給量を制御するための電磁弁５５からなり、電磁弁５５の開閉時間を調節することにより、給水部５２への水の供給量を制御することができる。給水部５２は量水器５１から内釜３２へと水を供給するパイプ状の構造物であり、水が流れやすいように下り勾配が付けられている。給水部５２の先端は内釜３２の上方中央付近に位置しており、給水部５２から出る水が確実に内釜３２に入るようになっている。
排出手段６０は、吸水管６１、吸水管駆動部６２、ホース６３、ポンプ６４及び排水管６５からなる。吸水管６１は、その下端の吸水口６６が、平面視で内釜３２の略中央になるよう配置されおり、蓋スライドレール３９の前方に設けられた吸水管駆動部６２によって上下動可能に取り付けられている。吸水管６１は、非使用時には炊飯器本体３１の上方に保持されており、使用時には内釜３２の内部に降下させることができる。吸水管６１の上端はホース６３と接続されており、該ホース６３の他端は、ケースの背面板８３の内側下方に設置されたポンプ６４の吸入側に接続されている。上記ポンプ６４の排出側は、背面板８３を貫通する排水管６５に接続されており、排水が外部に排出される構成となっている。
制御手段７０は上記の各手段を制御するものであり、制御部７１、操作パネル７２、及び電源部７３で構成されている。制御部７１は制御回路を備えており、操作パネル７２には、炊飯スイッチ、内釜洗浄スイッチ、炊飯部移動スイッチ、及び停止スイッチが設けられている。炊飯スイッチは炊飯の開始信号を制御部７１に伝えるものであり、内釜洗浄スイッチは内釜洗浄の開始信号を制御部７１に伝えるものである。また、炊飯部移動スイッチはスライド台３５を前方及び後方に移動させるための信号を制御部７１に伝え、停止スイッチは全自動炊飯装置１０の動作を停止する信号を制御部７１に伝える。各スイッチからの信号を受け取った制御部７１は所定のプログラムを実行し、それによって上記の各手段による炊飯工程が順次実行される。
また、本実施例の炊飯装置の各部には、動作の完了を検知する検知器（図示略）が設けられており、各部の動作が完了すると、該検知器により動作の完了を示す信号が前記制御部へと送られる構成となっている。
次に、本発明の全自動炊飯装置による炊飯手順を説明する。
炊飯開始前の時点では、本発明の炊飯装置１０は、第１図のように炊飯器本体３１が蓋３４によって閉じられ、吸水管６１が上方で停止した状態にある。
操作者が操作パネル７２の炊飯スイッチを操作すると、本発明の炊飯装置１０は一連の炊飯作業を開始する。まず、炊飯開始の信号を受け取った制御部７１は、蓋３４の上面に固定された伸縮軸３８に収縮のための信号を送り、該信号を受け取った伸縮軸３８が収縮することにより、蓋３４が上昇する。所定の位置で伸縮軸３８の収縮が停止すると、スライドアーム３９ｂが蓋スライドレール３９に沿って後方にスライドし、スライドアーム３９ｂに固定された伸縮軸３８及び蓋３４が後方へと移動する。スライドアーム３９ｂが所定の位置で停止すると、検知器がそれを検知し、スライドアーム３９ｂの停止を示す信号を制御部７１へ送る。該信号を受け取った制御部７１は吸水管駆動部６２に信号を送り、吸水管駆動部６２が吸水管６１を下限位置まで降下させる。なお、吸水管６１の下限位置は、吸水管先端の吸水口６６と内釜３２の内側底面との隙間が、吸水口６６に米が入り込むことなく、水だけを吸入できる距離になるよう予め設定されている。
以上により洗米のための準備が完了し、第４図に示すような状態になると、給米手段２０による給米作業が開始される。まず、制御部７１は計量ドラム２４の回転を制御するモータ２４ｅに信号を送り、回転ドラムを所定の回転数だけ回転させる。計量ドラム２４では、２枚の円盤２４ａ及び羽板２４ｃによって区切られた空間に一定量の米が入るようになっており、計量ドラム２４が回転することにより、その回転数に応じた量の米が貯米部２１から排出され、給米口２３を通って内釜３２へと排出される仕組みになっている。計量ドラム２４の回転数はモータ２４ｅによって制御されるため、制御部７１によりモータ２４ｅの回転を制御することにより所定量の米を計量することができる。所定量の米が内釜３２へと供給され、計量ドラム２４のモータ２４ｅが停止すると、その停止信号が制御部７１へと伝えられる。
上記の給米作業が終了すると、続いて給水手段５０による給水作業が開始される。制御手段７０によって電磁弁５５を開放するための信号が送られると、電磁弁５５が開放され、炊飯装置１０の外部から供給された水が、給水部５２を通って内釜３２へと供給される。このとき外部から炊飯装置１０に流入する水は、減圧弁５３によって一定の水圧になるよう調節されており、単位時間あたりに電磁弁５５を通る水の量が一定となっているため、電磁弁５５の開放時間を調節することにより内釜３２へ供給する水の量を調節することができる。電磁弁５５の開放から所定の時間が経過すると、制御部７１は電磁弁５５を閉鎖する信号を電磁弁５５へと送り、内釜３２への水の供給が終了する。
上記の給水作業が終了すると、超音波発生手段４０による洗米作業が開始される。まず、制御部７１が超音波振動子４１を制御するためのインバータに信号を送り、該インバータが超音波振動子４１に高周波電力を供給する。超音波振動子４１は受けた電力を超音波に変換し、内釜３２を介して内釜３２内部の米及び水に超音波振動を加え、それによって、米表面の糠や汚れを米から分離させる。洗浄開始から所定時間が経過すると、制御部７１より洗浄終了の信号が送られ、超音波振動子４１による洗浄が終了する。
洗浄終了の信号を受けた制御部７１はポンプ６４を作動させ、洗米後の水を吸水口６６から吸引しホース６３及びポンプ６４を介して炊飯装置１０の外部へと排出する。十分な洗浄を行うために、上記の給水、超音波による洗米及び排水の一連の工程は所定の回数繰り返される。
所定回数の洗米作業が行われ、最後の排水が完了すると、制御部７１は吸水管駆動部６２に吸水管６１を上昇させるための信号を送る。吸水管６１が上昇して所定の位置で停止すると、制御部７１は、電磁弁５５を一定時間開放させ、炊飯に必要な量の水を内釜３２へと供給する。給水完了の信号を受けると、制御部７１はスライドアーム３９ｂを前方に移動させるための信号を送り、スライドアーム３９ｂ、及びそれに固定された伸縮軸３８と蓋３４が前方に移動し、炊飯器本体３１の略直上で停止する。その停止信号を受け取った制御部７１は、続いて伸縮軸３８に、伸長するための信号を送る。伸縮軸３８が伸長することによって、該伸縮軸３８の下端に固定された蓋３４が下降し、炊飯器本体３１上に載置される。以上の工程により炊飯の準備が完了する。
蓋３４の停止信号を受け取った制御部７１は、米を一定時間浸漬させた後、加熱部３３に炊飯のための信号を送り、炊飯を開始させる。炊飯が終了すると、その終了信号を受けた制御部７１は加熱部３３に保温のための信号を送り、炊飯器本体３１は保温状態になる。本実施例の炊飯装置１０は、保温状態に入ったところで、一旦一連の工程を終了する。
炊米を取り出す際には、操作者が操作パネル７２の炊飯部移動スイッチを操作して、制御部７１に炊飯部移動の信号を送る。炊飯部移動の信号を受け取った制御部７１は、まず、伸縮軸３８に対して収縮の信号を送る。伸縮軸３８が収縮することにより蓋３４が上昇し、所定の上限位置で停止する。蓋３４の停止信号を受け取った制御部７１は次にスライド台駆動部３７にスライド台３５を前方移動させるための信号を送る。その信号を受け取ったスライド台駆動部３７は、炊飯器本体３１を載せたスライド台３５を前方に移動させ、所定の位置で停止させる。これにより、第５図に示したように、炊飯器本体３１が炊飯装置１０の手前外側に引き出され、炊米が取り出せる状態になる。
炊米を取り出した後は、操作者が再び操作パネル７２の炊飯部移動スイッチを操作し、制御部７１からスライド台駆動部３７へ、スライド台３５を後方移動させるための信号を送る。スライド台３５が後方に移動し、所定の位置で停止すると、停止の信号を受け取った制御部７１が、伸縮軸３８に伸長のための信号を送り、蓋３４が下降して炊飯器本体３１を閉じる。以上により、炊飯器収納の工程が終了する。
炊米を全て取りだし、内釜３２の洗浄を行う際には、まず操作者が操作パネル７２の内釜洗浄スイッチを操作し、制御部７１へ内釜洗浄開始の信号を送る。信号を受けた制御部７１は、上記と同様に伸縮軸３８及びスライドアーム３９ｂに信号を送り、蓋３４を上昇させると共に後方に移動させ、所定の後方位置で停止させる。蓋３４の停止信号を受けた制御部７１は次に電磁弁５５を一定時間開放させ、内釜３２が満水になるまで水を供給する。給水完了の信号を受けた制御部７１は、蓋３４を前方に移動させると共に下降させ、炊飯器を閉じる。蓋３４の下降が停止すると、制御部７１はインバータに信号を送り、該インバータが超音波振動子４１に高周波電力を供給する。超音波振動子４１は、インバータに供給された電力を超音波に変換し、内釜内の水や残飯に超音波振動を与え、内釜３２及び蓋３４に付着した残飯を剥離させ、水中に浮遊又は沈殿させる。
所定時間が経過すると、超音波振動子４１による洗浄が終了し、終了信号が制御部７１へ送られる。終了信号を受け取った制御部７１は再び蓋３４を上昇させ後方位置で待機させる。蓋３４の停止信号を受け取った制御部７１は次に、吸水管駆動部６２に吸水管下降のための信号を送る。信号を受け取った吸水管駆動部６２は吸水管６１を内釜３２内部に下降させ、所定の位置で停止させる。このとき、吸水口６６の位置は、洗浄水に含まれる残飯を吸引しやすいよう、前記下限位置よりも高い位置になるようにする。吸水管６１の停止信号を受け取った制御部７１は、ポンプ６４を駆動させ、残飯が混入した水を排出させる。上記給水、超音波による洗浄及び排水の一連の工程を所定回数繰り返すことにより、十分に内釜洗浄を行う。このとき、吸水管６１を徐々に下降させて行き、最終の洗浄が終了し、内釜３２の水を排出する際には、吸水口６６を内釜３２の底に最小限接近させて、残水が最小限となるようにする。
所定回数の内釜洗浄作業が終了し、排水の終了信号が制御部７１に伝えられると、制御部７１は吸水管６１を上昇させ所定の位置で停止させる。停止信号を受け取った制御部７１は、加熱部３３に加熱のための信号を所定時間送り、内釜３２を乾燥させる。該所定時間が経過すると、制御部７１は前記加熱のための信号を停止し、内釜乾燥工程を終了させる。乾燥工程が終了すると制御部７１は蓋３４を下降させ、炊飯器本体３１を閉じる。
以上により、本実施例の全自動炊飯装置による米の計量から炊飯、その後の内釜洗浄に至る全工程が終了する。
以上のように、本実施例の炊飯装置は、炊飯完了までの各工程に加えて、使用後の内釜の洗浄までも自動で行うことができ、炊飯作業を大幅に省力化することができる。また、洗米及び内釜洗浄に共通の手段を用いることにより部品数を抑えることができ、低コスト化及び装置の小型化が実現できる。また、本実施例の炊飯装置は各手段を制御する制御手段７０を備えているため、各工程の切り替えを人手を煩わすことなく自動で行うことができ、更なる省力化が可能となる。
更に、洗米及び内釜洗浄のための超音波発生手段４０として、内釜の周囲に均等に配置された超音波振動子４１を用いるため、内釜内の水や米、あるいは内釜に付着した残飯に均等に超音波振動が伝わり、十分な洗浄効果を得ることができる。なお、本実施例の全自動炊飯装置では、各動作の完了を検知して制御部へ信号を送るための検知器を装置の各部に設け、制御部が動作の完了を示す信号を受け取ってから次の動作を開始する信号を出力する構成としたが、上記のような検知器を設けず、制御部が所定の動作指示を終了した時点で、又は動作開始から所定の時間が経過した時点で、自動的に制御部が次の動作を開始する信号を出力するようにしても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2004023946.tif 000009
2004023946.tif 000010
2004023946.tif 000011
2004023946.tif 000012