(57)【要約】本発明は、長さの異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を回避できる一連の釣竿群を提供するものである。この釣竿群は、全長２７００ｍｍ，３０００ｍｍ，３３００ｍｍ，３６００ｍｍの４本の釣竿を含む釣竿群である。この４本の釣竿の中の少なくとも３本の釣竿の全長と釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全長２７００ｍｍ，３０００ｍｍ，３３００ｍｍ，３６００ｍｍの４本の釣竿を含む釣竿群であって、
前記４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項２】
全長２７００ｍｍ，３０００ｍｍ，３３００ｍｍ，３６００ｍｍの４本の釣竿を含む釣竿群であって、
前記４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項３】
全長２７００ｍｍ，３０００ｍｍ，３３００ｍｍ，３６００ｍｍの４本の釣竿を含む釣竿群であって、
前記４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項４】
全長２７００〜３６００ｍｍの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群であって、
前記複数の釣竿の全長と釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項５】
全長２７００〜３６００ｍｍの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群であって、
前記複数の釣竿の全長と釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項６】
全長２７００〜３６００ｍｍの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群であって、
前記複数の釣竿の全長と釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、長さの異なる複数の釣竿から構成される釣竿群、特に、ヘラ鮒釣りに用いられるヘラ竿群に関する。
【背景技術】  ヘラ鮒釣りにあっては、天然竹若しくは繊維強化樹脂等の素材からなるヘラ竿が用いられる。一般にヘラ竿は、複数の竿体を並継形式若しくは印籠継ぎ形式で連結して一本の長い釣竿となっている。そして、一本の長い釣竿とされた複数の竿体において、手元側端部にグリップ，穂先側端部に釣糸係止部が設けられる。
このようなヘラ竿においては、釣り場の情況や狙うヘラ鮒に合わせて異なる長さのヘラ竿を用いるため、釣人は異なる長さの複数のヘラ竿を所持してヘラ竿群として利用することが多い。そこで、９尺（２７００ｍｍ）〜１２尺（３６００ｍｍ）程度の範囲において、１尺毎に長さの異なる複数のヘラ竿が用意され、これらをまとめて１つのシリーズとして製造販売されることも多い。
ところで、ヘラ竿において最も釣人に重視される点の１つに「竿の調子」と呼ばれるものがある。釣竿の特性のみで仕掛けを狙ったポイントに振り込み、リールを用いず魚を釣り上げるヘラ竿においては、竿の重さ・曲がり・撓みの程度等の種々の要素の総合的な特性が重要視されるのである。
しかし、上述のように複数の長さの異なるヘラ竿を用意し、長さの異なるヘラ竿を持ち替えながら釣りをおこなっていると、ヘラ竿毎に「竿の調子」が異なり、竿操作を上手くなしえなくなる場合がある。例えば、従前１０尺のヘラ竿で釣りをおこなっていたところ、８尺のヘラ竿に持ち替えると、その重さ・長さ等の変化により、従前のヘラ竿と同様の竿操作では狙ったポイントに仕掛けを入れがたく、仕掛けに係った魚を上手く合わせ難い等の事態が生じる。
そこで、一連のヘラ竿群において、各ヘラ竿の重量及び重量バランスを統一することが提案されている（例えば、日本国：特開２００２−０５８３９３号公報参照）。ヘラ竿群の重量バランスを統一することで、ヘラ竿を持ち替えた際の上述のような問題を解消するというのである。
確かに、釣竿の重量のバランスが釣竿の操作性を左右する要素の１つとなっているものと考えられる。しかし、重量バランスのみで釣竿の操作性が向上するものではなく、重量バランスのみをもって上記問題点は完全に解消されてはいない。釣竿自体の長さ・素材の弾性・重さなど様々な要因が複合的に作用して、いわゆる「竿の調子」というものが演出されていると考えられる。そこで、さらに、釣竿の持ち替え時の違和感を回避するための技術・手法が研究されている。
本発明の課題は、長さの異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を回避できる一連の釣竿群を提供することにある。
【発明の開示】
本発明者等は、上記問題点に鑑み鋭利研究を重ねた結果、いわゆる「竿の調子」を釣竿の共振振動数から制御するのが有効であることを見いだした。本発明は係る知見に基づくものである。
即ち、本発明に係る釣竿群は、全長２７００ｍｍ，３０００ｍｍ，３３００ｍｍ，３６００ｍｍの４本の釣竿を少なくとも含む釣竿群である。この４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。また、この４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。さらに、この４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。
このように釣竿の全長毎にその第１次〜第３次の共振振動数を統一的に設定することで、「竿の調子」を統一化できる。
なお、ここでいう「９尺（２７００ｍｍ）」〜「１２尺（３６００ｍｍ）」とは、製造上乃至慣習上一定の幅をもって設定される概念である。よって、この「９尺」が実際には２６７０ｍｍ〜２７９０ｍｍ程度の長さとなる場合もある。「１０尺」〜「１２尺」についても同様に、製造上乃至慣習上一定の幅をもって設定される。
また、ここでいう「第１次〜第３次の共振振動数」とは、以下のような方法で測定された釣竿の振動数である。まず、釣竿の竿元側端部から８０ｍｍの範囲を挟持体で挟持して固定し、釣竿を水平方向に維持する。この挟持体を介して加振器から釣竿に振動を加える（釣竿の振動数）。この加振器における加速度を加速度センサーで検知して入力加速度（Ａ）とする。一方、釣竿の竿元側端部より１８０ｍｍの位置における加速度を加速度センサーで検知して出力加速度（Ｂ）とする（図５参照）。そして、このＢ／Ａの比を釣竿の振動数に対してプロットし、このＢ／Ａの比がピークとなった状態（共振振動状態）の振動数を、釣竿の振動数の小さい方から順に第１次，第２次，第３次の共振振動数とした。このＢ／Ａの比を釣竿の振動数に対してプロットしたグラフの一例を以下に示す（このグラフは一例であって、本件発明における特定の数値を基礎付けるものではない）。
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また、本発明の別の釣竿群は、全長２７００〜３６００ｍｍの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群である。そして、この複数の釣竿の全長と釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。また、この複数の釣竿の全長と釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。さらに、この複数の釣竿の全長と釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。
なお、釣竿の全長が２７００〜３６００ｍｍの範囲中に於ける釣竿の全長と共振振動数との関係を直線化するのは、以下のような趣旨である。
即ち、周知の釣竿において釣竿の全長と共振振動数との関係を調べると、定型的には、表２に示すような反比例関係になる（なお、この表２は一例であって、本件発明における特定の数値を基礎付けるものではない）。この場合、釣竿の素材や径，肉厚等の種々の要因によって多少の相違はあるものの、釣竿の全長が２７００〜３６００ｍｍ程度の範囲で、釣竿の全長と共振振動数との関係は大きく曲線化している。そして、それ以上の全長若しくはそれ以下の全長においては、釣竿の全長と共振振動数との関係はほぼ直線化する。このような両者の関係の曲線化が「竿の調子」に大きな影響を与えているものと考えられるからである。
また、通常用いられるヘラ竿では、この釣竿の全長が２７００〜３６００ｍｍ程度の範囲が一般的に利用される程度が大きい領域であり、長さの異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を釣人が覚える領域だからである。
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【図面の簡単な説明】  図１：ヘラ竿群を示した図である。
図２：ヘラ竿群を構成する１つのヘラ竿を示した図である。
図３：図２のヘラ竿の中竿２の拡大図である。
図４：図３の中竿２の製造工程を示した図である。
図５：本発明に係る共振振動数の測定状態を示した図である。
図６：有限要素モデルにおける参考図である。
図７：リンクモデルにおける参考図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の１つの実施形態を採用したヘラ竿群について説明する。
（ヘラ竿群について）
このヘラ竿群は、全長の異なる複数のヘラ竿の集合体である。ヘラ竿群を構成するヘラ竿の本数自体は任意であるが、例えば、８尺〜１４尺程度の範囲で、１尺毎に長さを変化させたヘラ竿を複数本用意してグループ化されている。図１に示すように、少なくとも、９尺（２７００ｍｍ）のヘラ竿Ａ，１０尺（３０００ｍｍ）のヘラ竿Ｂ，１１尺（３３００ｍｍ）のヘラ竿Ｃ，１２尺（３６００ｍｍ）のヘラ竿Ｄの長さを有する４本のヘラ竿は含まれるようにして、ヘラ竿群を構成する。
（ヘラ竿の構造）
上述のヘラ竿群を構成する個々のヘラ竿について説明する。
これらの各ヘラ竿は、複数の竿体を連結して一本の釣竿となっている。ヘラ竿の全長によって異なるが、例えば、３〜５本程度の竿体を連結して釣竿が構成される。手元側に位置する竿体ほど太径である。また、各竿体はそれぞれ先細りテーパの施された筒状体である。
例えば、９尺のヘラ竿Ａは、図２に示すように、手元側から順に、元竿１、中竿２、穂先竿３の３本の竿体から構成される。これらの竿体は炭素繊維若しくはガラス繊維などの強化繊維に合成樹脂を含浸させたプリプレグ素材を焼成して形成されている。後に詳しく説明するように、部分的に高比重プリプレグも積層される。これらの竿体は、それぞれ外観を天然竹に似せて塗装されており、例えば、竹の節や枝跡などを立体的に塗装してもよい（図３参照）。
各竿体は、いわゆる並継形式によって順次連結され、例えば、元竿１の穂先側端部に中竿２の竿元側端部が部分的に挿入され連結される。もっとも、この竿体同士の連結方法は並継形式に限定されるものではなく、周知の手法（例えば、振出形式，インロー継ぎ形式など）を適用することも当然に可能である。また、元竿１の竿元側端部にはウレタン樹脂等を含浸させた紐体を巻回して形成されるグリップ４が設けられ、穂先竿３の穂先側端部には釣糸係止具５が装着されている。なお、これら３本の竿体を順次連結した際のヘラ竿の全長は９尺（２７００ｍｍ）となる。
次に、図３において、この９尺のヘラ竿Ａを構成する竿体の構造を、中竿２を例に説明する。
中竿２は、本層１１と、本層１１の外周層として軸方向の一定の範囲において積層されている重量層１２と、これら本層１１と重量層１２との周面に積層される塗料層１３とを有する。
本層１１は、プリプレグ素材を積層してなる層である。プリプレグ素材は同一のものを積層する場合や、異なる種類のものを積層する場合がある。例えば、炭素繊維が周方向乃至周方向から一定の角度をもった方向に配向されるようにしてエポキシ樹脂を含浸させたプリプレグ素材をテープ状に加工したものや、炭素繊維を軸方向に配向しエポキシ樹脂を含浸させたプリプレグ素材をシート状に加工したものなどが例示できる。
重量層１２は、比重の大きな高比重プリプレグ素材から構成される。高比重プリプレグ素材とは、例えば、ガラススクリームにエポキシ樹脂を含浸させてさらにタングステンなどの金属粉末を混入したものである。そして、この高比重プリプレグは５００〜６００ｇ／ｍ２、厚さ０．１００〜０．１５０ｍｍ程度のものである。この高比重プリプレグ素材を、後述のように計算して得る所定の軸方向位置において、上述の本層１１上に積層する。
塗料層１３は、エポキシ樹脂やウレタン樹脂等の合成樹脂塗材を塗布して形成される。本層１１と重量層１２との段差はこの塗料層１３によって解消される。また、図２に示すように、中竿２を天然竹のような外観を有するように、竹の節などを形成する場合には、プリプレグ素材を部分的に巻回して焼成し、若しくは部分的にエポキシ樹脂を厚塗りして、所定の形状に削って竹の節などを形成する。なお、他の竿体もその径等を異にするが同様の構造であり、その説明は省略する。
（ヘラ竿毎の関係について）
上述の４本のヘラ竿Ａ〜Ｄは、これらのヘラ竿の全長とヘラ竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において、直線化する関係にあるように調整されている。例えば、９尺（２７００ｍｍ）のヘラ竿Ａの第１次の共振振動数を１．９０Ｈｚ，１０尺（３０００ｍｍ）のヘラ竿Ｂの第１次の共振振動数を１．７５Ｈｚ，１１尺（３３００ｍｍ）のヘラ竿Ｃの第１次の共振振動数を１．６０Ｈｚ，１２尺（３６００ｍｍ）のヘラ竿Ｄの第１次の共振振動数を１．４５Ｈｚとなるように調整する。このように第１次の共振振動数を設定することで、以下の表３に示すように、ヘラ竿群を構成する各ヘラ竿の全長とその第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において直線化する。ここでは、４本の釣竿の中の４本全てにおいて、それぞれのヘラ竿の全長とこれらの第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において直線化するように設定しているが、４本の釣竿の中の任意に選択した３本において係る関係を維持しても良い。
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また、この実施形態では、４本の釣竿の全長を所定の長さに特定しているが、全長２７００〜３６００ｍｍの範囲中の任意の長さの釣竿を適宜選択して製造し、製造した複数の釣竿間において（少なくとも、３本以上の全長の異なる釣竿において）、それぞれのヘラ竿の全長とこれらの第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において直線化するように設定してもよい。
それぞれのヘラ竿の第１次の共振振動数の設定調整は、具体的には、以下のようにしておこなう。例えば、９尺（２７００ｍｍ）のヘラ竿Ａで、元竿１〜穂先竿３を連結して一本のヘラ竿とした際の第１次の共振振動数が１．９０Ｈｚとなるようにする場合、まず、竿体上の重量バランスを計算する。即ち、予定する元竿１〜穂先竿３の径・長さ・プリプレグ素材・高比重プリプレグ素材の弾性・重さなどから、第１次の共振振動となる際の釣竿の振動数（共振振動数）が１．９０Ｈｚとなるような各竿体における重量分布をシミュレートし、上述の高比重プリプレグ素材を積層するべき軸方向範囲を個々の竿体毎に算出する。このような重量分布をシミュレートするには、有限要素法あるいはリンクモデル等の手法を用いることが出来る。
例えば、有限要素法による解析としては、図６に示すように、釣竿を節点で並進方向と回転方向との２つの自由度を有するＮ個の一次元のはり要素から構成される片持ちの弾性はりでモデル化する。各はり要素では要素内で一様断面であると仮定する。一端を固定端とし、他端を自由端としての境界条件のもとで共振振動数それに対応するモード形状を計算する。
また、リンクモデルによる解析としては、釣竿は使用中に大きな変形を起こすので大変形（幾何学的非線形性）に対応したマルチボディダイナミクスによるモデル化を行う。図７に示すように、ここでは、節点に回転バネを有するＮ個の剛体リンクからなるマルチボディを用いてモデル化する。リンクモデルを用いて釣竿をモデル化することにより、隣り合う剛体リンク同士の姿勢角に制限がなくなるので、どのような大変形でも記述することができる。拘束条件付きの釣竿の運動方程式は、式１として導出できる。
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次に、図４（ａ）に示すように、それぞれの竿体（元竿１〜穂先竿３の何れか）の径乃至テーパ変化にあわせて設けられているマンドレル１００に必要なプリプレグ素材Ｐ１を巻回し（上述のように、テープ状のものやシート状のものを巻回できる）、上記算出した所定の軸方向範囲には高比重プリプレグ素材Ｐ２を巻回する（図４（ｂ））。重量を十分に演出するために高比重プリプレグ素材Ｐ２を数プライ巻回してもよい。また、図４（ｂ）では一枚の高比重プリプレグ素材Ｐ２のみをプリプレグ素材Ｐ１上に巻回しているが、軸方向に間隔を隔てて２以上の高比重プリプレグ素材Ｐ２を巻回してもよい。
さらに、周面にエポキシ樹脂を塗布して、元竿１〜穂先竿３に相当する竿素材をそれぞれ作成し、これらを炉内において焼成する。焼成後、周面を研磨加工し、両端を切断して所定の軸方向長さとして、各竿体を製造し、ヘラ竿Ａとする。また、同様にしてヘラ竿Ｂ〜ヘラ竿Ｄも製造する。
このようにヘラ竿群を構成する各ヘラ竿の全長とその第１次の共振振動数との関係を、一方の軸を全長，他方の軸を共有振動数とした座標軸において直線化させると、情況にあわせてヘラ竿群内でヘラ竿を持ち替えても、違和感が無くなる。例えば、情況に応じて、ヘラ竿Ａから全長の長いヘラ竿Ｄに持ち替えて、振り込みやあわせ等の釣り操作をおこなっても、ヘラ竿を把持して操作する感覚が変化することなく、釣り操作を行える。
なお、この実施形態では、第１次の共振振動数を統一化した場合を例示しているが、第２次、第３次の共振振動数を統一化したヘラ竿群においても、同様にヘラ竿の持ち替えに伴う違和感を抑えられる。
また、この実施形態では、竿体の重量バランスを調整するにあたって、高比重プリプレグ素材を部分的に積層する手法を例示しているが、これに限定されるものではなく、竿体に付属する部品（例えば、釣糸ガイドを装着するような釣竿にあっては、この釣糸ガイドなど）を用いて、重量バランスを図ることも可能である。
さらに、この実施形態では、竿体の重量バランスに着目として釣竿群を構成するそれぞれの釣竿の共振振動数の統一化を図っているが、釣竿を構成する竿体の軸方向における径の変化率（テーパ），竿体を構成する繊維強化樹脂の引張弾性率，竿体の軸方向における肉厚変化，などの観点から、共振振動数を制御することも考えられる。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明に係る釣竿群によれば、異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を回避できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年11月4日(2005.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全長2700mm， 3000mm， 3300mm， 3600mmの４本の釣竿を含む釣竿群であって、
前記４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項２】
全長2700mm， 3000mm， 3300mm， 3600mmの４本の釣竿を含む釣竿群であって、
前記４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項３】
全長2700mm， 3000mm， 3300mm， 3600mmの４本の釣竿を含む釣竿群であって、
前記４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項４】
全長2700〜3600mmの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群であって、
前記複数の釣竿の全長と釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項５】
全長2700〜3600mmの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群であって、
前記複数の釣竿の全長と釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【請求項６】
全長2700〜3600mmの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群であって、
前記複数の釣竿の全長と釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある釣竿群。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長さの異なる複数の釣竿から構成される釣竿群、特に、ヘラ鮒釣りに用いられるヘラ竿群に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘラ鮒釣りにあっては、天然竹若しくは繊維強化樹脂等の素材からなるヘラ竿が用いられる。一般にヘラ竿は、複数の竿体を並継形式若しくは印籠継ぎ形式で連結して一本の長い釣竿となっている。そして、一本の長い釣竿とされた複数の竿体において、手元側端部にグリップ，穂先側端部に釣糸係止部が設けられる。
【０００３】
このようなヘラ竿においては、釣り場の情況や狙うヘラ鮒に合わせて異なる長さのヘラ竿を用いるため、釣人は異なる長さの複数のヘラ竿を所持してヘラ竿群として利用することが多い。そこで、９尺（2700mm）〜１２尺（3600mm）程度の範囲において、１尺毎に長さの異なる複数のヘラ竿が用意され、これらをまとめて１つのシリーズとして製造販売されることも多い。
【０００４】
ところで、ヘラ竿において最も釣人に重視される点の１つに「竿の調子」と呼ばれるものがある。釣竿の特性のみで仕掛けを狙ったポイントに振り込み、リールを用いず魚を釣り上げるヘラ竿においては、竿の重さ・曲がり・撓みの程度等の種々の要素の総合的な特性が重要視されるのである。
【０００５】
しかし、上述のように複数の長さの異なるヘラ竿を用意し、長さの異なるヘラ竿を持ち替えながら釣りをおこなっていると、ヘラ竿毎に「竿の調子」が異なり、竿操作を上手くなしえなくなる場合がある。例えば、従前１０尺のヘラ竿で釣りをおこなっていたところ、８尺のヘラ竿に持ち替えると、その重さ・長さ等の変化により、従前のヘラ竿と同様の竿操作では狙ったポイントに仕掛けを入れがたく、仕掛けに係った魚を上手く合わせ難い等の事態が生じる。
【０００６】
そこで、一連のヘラ竿群において、各ヘラ竿の重量及び重量バランスを統一することが提案されている（特許文献１参照）。ヘラ竿群の重量バランスを統一することで、ヘラ竿を持ち替えた際の上述のような問題を解消するというのである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−０５８３９３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、釣竿の重量のバランスが釣竿の操作性を左右する要素の１つとなっているものと考えられる。しかし、重量バランスのみで釣竿の操作性が向上するものではなく、重量バランスのみをもって上記問題点は完全に解消されてはいない。釣竿自体の長さ・素材の弾性・重さなど様々な要因が複合的に作用して、いわゆる「竿の調子」というものが演出されていると考えられる。そこで、さらに、釣竿の持ち替え時の違和感を回避するための技術・手法が研究されている。
【０００９】
本発明の課題は、長さの異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を回避できる一連の釣竿群を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、上記問題点に鑑み鋭利研究を重ねた結果、いわゆる「竿の調子」を釣竿の共振振動数から制御するのが有効であることを見いだした。本発明は係る知見に基づくものである。
【００１１】
即ち、本発明に係る釣竿群は、全長2700mm， 3000mm， 3300mm， 3600mmの４本の釣竿を少なくとも含む釣竿群である。この４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。また、この４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。さらに、この４本の釣竿中の少なくとも３本の釣竿の全長とこれらの釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。
【００１２】
このように釣竿の全長毎にその第１次〜第３次の共振振動数を統一的に設定することで、「竿の調子」を統一化できる。
【００１３】
なお、ここでいう「９尺（2700mm）」〜「１２尺（3600mm）」とは、製造上乃至慣習上一定の幅をもって設定される概念である。よって、この「９尺」が実際には2670mm〜2790mm程度の長さとなる場合もある。「１０尺」〜「１２尺」についても同様に、製造上乃至慣習上一定の幅をもって設定される。
【００１４】
また、ここでいう「第１次〜第３次の共振振動数」とは、以下のような方法で測定された釣竿の振動数である。まず、釣竿の竿元側端部から80mmの範囲を挟持体で挟持して固定し、釣竿を水平方向に維持する。この挟持体を介して加振器から釣竿に振動を加える（釣竿の振動数）。この加振器における加速度を加速度センサーで検知して入力加速度(A)とする。一方、釣竿の竿元側端部より180mmの位置における加速度を加速度センサーで検知して出力加速度(B)とする（図５参照）。そして、このB/Aの比を釣竿の振動数に対してプロットし、このB/Aの比がピークとなった状態（共振振動状態）の振動数を、釣竿の振動数の小さい方から順に第１次，第２次，第３次の共振振動数とした。このB/Aの比を釣竿の振動数に対してプロットしたグラフの一例を以下に示す（このグラフは一例であって、本件発明における特定の数値を基礎付けるものではない）。
【００１５】
【表１】
2004064508.tif 000014
【００１６】
また、本発明の別の釣竿群は、全長2700〜3600mmの範囲中の異なる長さを有する複数の釣竿を含む釣竿群である。そして、この複数の釣竿の全長と釣竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。また、この複数の釣竿の全長と釣竿の第２次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。さらに、この複数の釣竿の全長と釣竿の第３次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にある。
【００１７】
なお、釣竿の全長が2700〜3600mmの範囲中に於ける釣竿の全長と共振振動数との関係を直線化するのは、以下のような趣旨である。
【００１８】
即ち、周知の釣竿において釣竿の全長と共振振動数との関係を調べると、定型的には、表２に示すような反比例関係になる（なお、この表２は一例であって、本件発明における特定の数値を基礎付けるものではない）。この場合、釣竿の素材や径，肉厚等の種々の要因によって多少の相違はあるものの、釣竿の全長が2700〜3600mm程度の範囲で、釣竿の全長と共振振動数との関係は大きく曲線化している。そして、それ以上の全長若しくはそれ以下の全長においては、釣竿の全長と共振振動数との関係はほぼ直線化する。このような両者の関係の曲線化が「竿の調子」に大きな影響を与えているものと考えられるからである。
【００１９】
また、通常用いられるヘラ竿では、この釣竿の全長が2700〜3600mm程度の範囲が一般的に利用される程度が大きい領域であり、長さの異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を釣人が覚える領域だからである。
【００２０】
【表２】
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【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の１つの実施形態を採用したヘラ竿群について説明する。
【００２２】
（ヘラ竿群について）
このヘラ竿群は、全長の異なる複数のヘラ竿の集合体である。ヘラ竿群を構成するヘラ竿の本数自体は任意であるが、例えば、８尺〜１４尺程度の範囲で、１尺毎に長さを変化させたヘラ竿を複数本用意してグループ化されている。図１に示すように、少なくとも、９尺（2700mm）のヘラ竿Ａ，１０尺（3000mm）のヘラ竿Ｂ，１１尺(3300mm)のヘラ竿Ｃ，１２尺（3600mm）のヘラ竿Ｄの長さを有する４本のヘラ竿は含まれるようにして、ヘラ竿群を構成する。
【００２３】
（ヘラ竿の構造）
上述のヘラ竿群を構成する個々のヘラ竿について説明する。
【００２４】
これらの各ヘラ竿は、複数の竿体を連結して一本の釣竿となっている。ヘラ竿の全長によって異なるが、例えば、３〜５本程度の竿体を連結して釣竿が構成される。手元側に位置する竿体ほど太径である。また、各竿体はそれぞれ先細りテーパの施された筒状体である。
【００２５】
例えば、９尺のヘラ竿Ａは、図２に示すように、手元側から順に、元竿１、中竿２、穂先竿３の３本の竿体から構成される。これらの竿体は炭素繊維若しくはガラス繊維などの強化繊維に合成樹脂を含浸させたプリプレグ素材を焼成して形成されている。後に詳しく説明するように、部分的に高比重プリプレグも積層される。これらの竿体は、それぞれ外観を天然竹に似せて塗装されており、例えば、竹の節や枝跡などを立体的に塗装してもよい（図３参照）。
【００２６】
各竿体は、いわゆる並継形式によって順次連結され、例えば、元竿１の穂先側端部に中竿２の竿元側端部が部分的に挿入され連結される。もっとも、この竿体同士の連結方法は並継形式に限定されるものではなく、周知の手法（例えば、振出形式，インロー継ぎ形式など）を適用することも当然に可能である。また、元竿１の竿元側端部にはウレタン樹脂等を含浸させた紐体を巻回して形成されるグリップ４が設けられ、穂先竿３の穂先側端部には釣糸係止具５が装着されている。なお、これら３本の竿体を順次連結した際のヘラ竿の全長は９尺（2700mm）となる。
【００２７】
次に、図３において、この９尺のヘラ竿Ａを構成する竿体の構造を、中竿２を例に説明する。
【００２８】
中竿２は、本層１１と、本層１１の外周層として軸方向の一定の範囲において積層されている重量層１２と、これら本層１１と重量層１２との周面に積層される塗料層１３とを有する。
【００２９】
本層１１は、プリプレグ素材を積層してなる層である。プリプレグ素材は同一のものを積層する場合や、異なる種類のものを積層する場合がある。例えば、炭素繊維が周方向乃至周方向から一定の角度をもった方向に配向されるようにしてエポキシ樹脂を含浸させたプリプレグ素材をテープ状に加工したものや、炭素繊維を軸方向に配向しエポキシ樹脂を含浸させたプリプレグ素材をシート状に加工したものなどが例示できる。
【００３０】
重量層１２は、比重の大きな高比重プリプレグ素材から構成される。高比重プリプレグ素材とは、例えば、ガラススクリームにエポキシ樹脂を含浸させてさらにタングステンなどの金属粉末を混入したものである。そして、この高比重プリプレグは５００〜６００ｇ／ｍ2、厚さ０．１００〜０．１５０ｍｍ程度のものである。この高比重プリプレグ素材を、後述のように計算して得る所定の軸方向位置において、上述の本層１１上に積層する。
【００３１】
塗料層１３は、エポキシ樹脂やウレタン樹脂等の合成樹脂塗材を塗布して形成される。本層１１と重量層１２との段差はこの塗料層１３によって解消される。また、図２に示すように、中竿２を天然竹のような外観を有するように、竹の節などを形成する場合には、プリプレグ素材を部分的に巻回して焼成し、若しくは部分的にエポキシ樹脂を厚塗りして、所定の形状に削って竹の節などを形成する。なお、他の竿体もその径等を異にするが同様の構造であり、その説明は省略する。
【００３２】
（ヘラ竿毎の関係について）
上述の４本のヘラ竿Ａ〜Ｄは、これらのヘラ竿の全長とヘラ竿の第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において、直線化する関係にあるように調整されている。例えば、９尺（2700mm）のヘラ竿Ａの第１次の共振振動数を1.90Hz，１０尺（3000mm）のヘラ竿Ｂの第１次の共振振動数を1.75Hz，１１尺(3300mm)のヘラ竿Ｃの第１次の共振振動数を1.60Hz，１２尺（3600mm）のヘラ竿Ｄの第１次の共振振動数を1.45Hzとなるように調整する。このように第１次の共振振動数を設定することで、以下の表３に示すように、ヘラ竿群を構成する各ヘラ竿の全長とその第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において直線化する。ここでは、４本の釣竿の中の４本全てにおいて、それぞれのヘラ竿の全長とこれらの第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において直線化するように設定しているが、４本の釣竿の中の任意に選択した３本において係る関係を維持しても良い。
【００３３】
【表３】
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【００３４】
また、この実施形態では、４本の釣竿の全長を所定の長さに特定しているが、全長2700〜3600mmの範囲中の任意の長さの釣竿を適宜選択して製造し、製造した複数の釣竿間において（少なくとも、３本以上の全長の異なる釣竿において）、それぞれのヘラ竿の全長とこれらの第１次の共振振動数との関係が、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において直線化するように設定してもよい。
【００３５】
それぞれのヘラ竿の第１次の共振振動数の設定調整は、具体的には、以下のようにしておこなう。例えば、９尺（2700mm）のヘラ竿Ａで、元竿１〜穂先竿３を連結して一本のヘラ竿とした際の第１次の共振振動数が1.90Hzとなるようにする場合、まず、竿体上の重量バランスを計算する。即ち、予定する元竿１〜穂先竿３の径・長さ・プリプレグ素材・高比重プリプレグ素材の弾性・重さなどから、第１次の共振振動となる際の釣竿の振動数（共振振動数）が1.90Hzとなるような各竿体における重量分布をシミュレートし、上述の高比重プリプレグ素材を積層するべき軸方向範囲を個々の竿体毎に算出する。このような重量分布をシミュレートするには、有限要素法あるいはリンクモデル等の手法を用いることが出来る。
【００３６】
例えば、有限要素法による解析としては、図６に示すように、釣竿を節点で並進方向と回転方向との２つの自由度を有するＮ個の一次元のはり要素から構成される片持ちの弾性はりでモデル化する。各はり要素では要素内で一様断面であると仮定する。一端を固定端とし、他端を自由端としての境界条件のもとで共振振動数それに対応するモード形状を計算する。
【００３７】
また、リンクモデルによる解析としては、釣竿は使用中に大きな変形を起こすので大変形（幾何学的非線形性）に対応したマルチボディダイナミクスによるモデル化を行う。図７に示すように、ここでは、節点に回転バネを有するＮ個の剛体リンクからなるマルチボディを用いてモデル化する。リンクモデルを用いて釣竿をモデル化することにより、隣り合う剛体リンク同士の姿勢角に制限がなくなるので、どのような大変形でも記述することができる。拘束条件付きの釣竿の運動方程式は、式１として導出できる。
【００３８】
【式１】
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【００３９】
次に、図４(a)に示すように、それぞれの竿体（元竿１〜穂先竿３の何れか）の径乃至テーパ変化にあわせて設けられているマンドレル１００に必要なプリプレグ素材Ｐ１を巻回し（上述のように、テープ状のものやシート状のものを巻回できる）、上記算出した所定の軸方向範囲には高比重プリプレグ素材Ｐ２を巻回する（図４(b)）。重量を十分に演出するために高比重プリプレグ素材Ｐ２を数プライ巻回してもよい。また、図４(b)では一枚の高比重プリプレグ素材Ｐ２のみをプリプレグ素材Ｐ１上に巻回しているが、軸方向に間隔を隔てて２以上の高比重プリプレグ素材Ｐ２を巻回してもよい。
【００４０】
さらに、周面にエポキシ樹脂を塗布して、元竿１〜穂先竿３に相当する竿素材をそれぞれ作成し、これらを炉内において焼成する。焼成後、周面を研磨加工し、両端を切断して所定の軸方向長さとして、各竿体を製造し、ヘラ竿Ａとする。また、同様にしてヘラ竿Ｂ〜ヘラ竿Ｄも製造する。
【００４１】
このようにヘラ竿群を構成する各ヘラ竿の全長とその第１次の共振振動数との関係を、一方の軸を全長，他方の軸を共振振動数とした座標軸において直線化させると、情況にあわせてヘラ竿群内でヘラ竿を持ち替えても、違和感が無くなる。例えば、情況に応じて、ヘラ竿Ａから全長の長いヘラ竿Ｄに持ち替えて、振り込みやあわせ等の釣り操作をおこなっても、ヘラ竿を把持して操作する感覚が変化することなく、釣り操作を行える。
【００４２】
なお、この実施形態では、第１次の共振振動数を統一化した場合を例示しているが、第２次、第３次の共振振動数を統一化したヘラ竿群においても、同様にヘラ竿の持ち替えに伴う違和感を抑えられる。
【００４３】
また、この実施形態では、竿体の重量バランスを調整するにあたって、高比重プリプレグ素材を部分的に積層する手法を例示しているが、これに限定されるものではなく、竿体に付属する部品（例えば、釣糸ガイドを装着するような釣竿にあっては、この釣糸ガイドなど）を用いて、重量バランスを図ることも可能である。
【００４４】
さらに、この実施形態では、竿体の重量バランスに着目として釣竿群を構成するそれぞれの釣竿の共振振動数の統一化を図っているが、釣竿を構成する竿体の軸方向における径の変化率（テーパ），竿体を構成する繊維強化樹脂の引張弾性率，竿体の軸方向における肉厚変化，などの観点から、共振振動数を制御することも考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る釣竿群によれば、異なる釣竿を持ち替えた際の釣竿の操作性の違和感を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
ヘラ竿群を示した図である。
【図２】
ヘラ竿群を構成する１つのヘラ竿を示した図である。
【図３】
図２のヘラ竿の中竿２の拡大図である。
【図４】
図３の中竿２の製造工程を示した図である。
【図５】
本発明に係る共振振動数の測定状態を示した図である。
【図６】
有限要素モデルにおける参考図である。
【図７】
リンクモデルにおける参考図である。
【国際調査報告】
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