(57)【要約】本発明は、回転する磁気ディスク上でアームを駆動することにより磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定位置に移動させる磁気ヘッド用アクチュエータ及び磁気ディスク装置に関し、磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、前記アームの少なくとも片面に、前記アームに振動が発生するのを抑制する拘束材と、前記アームに発生した振動を吸収する粘弾性材とよりなるダンパ材を設ける。
2004040572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記アームの少なくとも片面に該アームの剛性を高めると共に該アームに発生した振動を吸収するダンパ材を設けた構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項２】
磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記アームの少なくとも片面に、前記アームに振動が発生するのを抑制する拘束材と、前記アームに発生した振動を吸収する粘弾性材とよりなるダンパ材を設けた構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項３】
クレーム１または２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記ダンパ材を前記アームの両面に対称的に配設した構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項４】
クレーム１または２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記アームに肉抜きされた肉抜き部を設け、
かつ、前記ダンパ材を該肉抜き部の形成位置を含む位置に配設した構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項５】
クレーム１または２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記ダンパ材を前記アームに部分的に設けた構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項６】
クレーム１または２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記ダンパ材をアルミニウムよりも剛性が高い材料により形成してなる磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項７】
クレーム１または２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記ダンパ材をステンレス材料により形成してなる磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項８】
クレーム２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記アームに肉抜きされた肉抜き部を設けると共に、前記ダンパ材を該肉抜き部の形成位置を含む位置に配設し、
かつ、前記ダンパ材の前記肉抜き部と対向する位置における前記粘弾性材を除去した構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項９】
クレーム１または２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記アームに肉抜きされた肉抜き部を設けると共に、前記ダンパ材を該肉抜き部の形成位置を含む位置に配設し、
かつ、前記ダンパ材の前記肉抜き部と対向する位置に開口部を形成した構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項１０】
クレーム２記載の磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、
前記粘弾性材を用いて前記サスペンションのテールを前記アームに取り付けた構成とした磁気ヘッド用アクチュエータ。
【請求項１１】
記録媒体となる磁気ディスクと、
該磁気ディスクを回転させる回転手段と、
磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータとを設けてなる磁気ディスク装置において、
前記磁気ヘッド用アクチュエータに設けられた前記アームの少なくとも片面にダンパ材を設けた構成とした磁気ディスク装置。
【請求項１２】
記録媒体となる磁気ディスクと、
該磁気ディスクを回転させる回転手段と、
磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータとを設けてなる磁気ディスク装置において、
前記磁気ヘッド用アクチュエータに設けられた前記アームの少なくとも片面に、前記アームに振動が発生するのを抑制する拘束材と、前記アームに発生した振動を吸収する粘弾性材とよりなるダンパ材を設けた構成とした磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は磁気ヘッド用アクチュエータ及び磁気ディスク装置に係り、特に回転する磁気ディスク上でアームを駆動することにより磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定位置に移動させる磁気ヘッド用アクチュエータ及び磁気ディスク装置に関する。
例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドのヘッドスライダは回転している磁気ディスクの上で浮上し、この浮上した状態で磁気ヘッド素子は磁気ディスクに対して情報の読み出しまたは書き込みを行なう。近年、磁気ディスクの記録密度を高めるために、ヘッドスライダの浮上量を低下させることや、磁気ヘッド素子を小型にすることが進められている。このように、高記録密度化された磁気ディスクの所定の情報トラックに磁気ヘッド素子を正確に位置決めをするためには、磁気ディスク上を移動するアームの振動を抑制することが必要である。
【背景技術】  図１は、従来の一例である磁気ディスク装置１を示している。同図では、カバーを取り外した状態を示している。
磁気ディスク装置１は、大略するとハウジング２，磁気ディスク３，磁気ヘッド用アクチュエータ（以下、ヘッドアクチュエータという）４，及びボイスコイルモータ５等を有した構成とされている。ハウジング２は、図示しないカバーが装着されることにより、上記の各構成要素３，４，５等を保護すると共に、塵埃が外部から装置内に侵入するのを防止する。また、磁気ディスク３は、図に現れないスピンドルモータにより所定の回転数で高速回転を行なう。
ヘッドアクチュエータ４は、図２及び図３に拡大して示すように、複数（図示される例では５本）のアクチュエータアーム６が設けられたＥ−ブロック１４を有している。また、このＥ−ブロック１４の略中央には、ハウジング２に植設されたシャフト８が挿通される軸孔１２が形成されている。更に、この軸孔１２を挟んでアクチュエータアーム６の配設位置と反対側には、ボイスコイルモータ５の一部を構成するコイル１３が配設されている。
アクチュエータアーム６はアルミニウムよりなる板状部材であり、前記のようにＥ−ブロック１４に設けられている。この各アクチュエータアーム６の先端部にはサスペンション取り付け部１１が形成されており、このサスペンション取り付け部１１に磁気ヘッドが搭載されたサスペンション７が取り付けられる。通常、サスペンション７（図２及び図３には図示せず）は、このサスペンション取り付け部１１にカシメにより固定される。
ボイスコイルモータ５は、ヘッドアクチュエータ４に設けられたコイル１３と、磁力を発生させるマグネットと、この磁力をコイル１３に印加するためのヨーク５ａ等により構成されている。マグネットは、発生する磁力がコイル１３を貫通するよう構成されており、よってコイル１３に供給する電流の強さを可変することにより、ヘッドアクチュエータ４にはシャフト８を中心として回動する力が発生する。これにより、ヘッドアクチュエータ４はシャフト８を中心として回動し、アクチュエータアーム６の先端にサスペンション７を介して配設された磁気ヘッドを磁気ディスク３上の所定位置に移動させる。
ここで、アクチュエータアーム６に注目すると、アクチュエータアーム６には肉抜きする（図示される例ではアクチュエータアーム６を上下に貫通している）ことにより、長楕円形状の肉抜き孔１５が形成されている。
このように、アクチュエータアーム６に肉抜き孔１５を形成することにより、アクチュエータアーム６の慣性モーメントを減らすことができる。このため、肉抜き孔１５を形成することにより、ヘッドアクチュエータ４の高速アクセス化を可能とすることができる。
ところで、この肉抜き孔１５が形成されたアクチュエータアーム６は、数ｋＨｚから数１０ｋＨｚにかけて様々な振動モードを持っている。図４は、その典型的な例を示している。このような振動モードに対するダンピングは、もともとアクチュエータアーム６は金属部材の一体構造のため非常に低く、減衰定数ζ＝０．０１程度（言葉を変えれば、共振時の共振倍率は５０倍ほどになる）であり、共振時には大きなピークとなり位置決め精度を阻害している。
一方、前記のように磁気ディスク３の記録密度は年々倍増し、トラック密度（ＴＰＩ）は年率５０パーセント以上向上している。トラック密度を向上させるには、位置決め精度を向上させる必要がある。最近の磁気ディスク装置１では、トラックピッチが０．４μｍ、許容ＮＲＲＯ（振れ精度）は５０ｎｍに達している。
特に、高速回転ディスク（１０，０００ｒｐｍ，１５，０００ｒｐｍ）では、内部で磁気ディスク３が高速回転することにより発生する空気流がアクチュエータアーム６に衝突することにより、アクチュエータアーム６は空力加振される。この空力加振によってアクチュエータアーム６が固有振動で励起されている様子は、図４に矢印Ａ，Ｂで示す位置（約７．６ｋＨｚ，１２．０ｋＨｚ）に示されている。
このように、アクチュエータアーム６に対して空気加振がされ、アクチュエータアーム６の固有振動で励起されると、肉抜き孔１５を形成することによりヘッドアクチュエータ４の高速アクセス化を図っても、アクチュエータアーム６の振動により位置決め精度は低下し、よって磁気ヘッドを所定位置に位置決めすることができなくなってしまう。
【発明の開示】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決する、磁気ヘッド用アクチュエータ及び磁気ディスク装置を提供することを総括的な目的としている。
本発明のより詳細な目的は、アームに対する空気加振の影響を低減しうる磁気ヘッド用アクチュエータ及び磁気ディスク装置を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明は、磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、前記アームの少なくとも片面に該アームの剛性を高めると共に該アームに発生した振動を吸収するダンパ材を設けた構成としたものである。
上記発明によれば、磁気ディスクの回転に伴い発生する空気流によりアームに加振力が印加されたとしても、ダンパ材を設けることによりアームの剛性は高められ、またアームに発生した振動は吸収される。このため、アームに不要振動が発生することを防止でき、よって磁気ヘッド用アクチュエータによる磁気ヘッドの位置決めを高精度に行なうことが可能となる。
また、上記目的を達成すめたに本発明は、磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータにおいて、前記アームの少なくとも片面に、前記アームに振動が発生するのを抑制する拘束材と、前記アームに発生した振動を吸収する粘弾性材とよりなるダンパ材を設けた構成としたものである。
上記発明によれば、磁気ディスクの回転に伴い発生する空気流によりアームに加振力が印加されたとしても、ダンパ材の拘束材により振動が発生するのを抑制され、またアームに発生した振動はダンパ材の粘弾性材により吸収される。このため、アームに不要振動が発生することを防止でき、よって磁気ヘッド用アクチュエータによる磁気ヘッドの位置決めを高精度に行なうことが可能となる。
また、上記発明において、前記ダンパ材を前記アームの両面に対称的に配設した構成としてもよい。
この構成とすることにより、アームの両面に対称的にダンパ材を配設したため、アームのバランスが良好となり、アームに不要振動が発生することをより効果的に抑制することができる。
また、上記発明において、前記アームに肉抜きされた肉抜き部を設け、かつ、前記ダンパ材を該肉抜き部の形成位置を含む位置に配設した構成としてもよい。
この構成とすることにより、アームに肉抜きされた肉抜き部を設けることにより、アームの重量は軽減され、これに伴い慣性モーメントも小さくなるため、磁気ヘッド用アクチュエータによるシーク時間の短縮を図ることができる。また、このアームの肉抜き部の形成位置を含む位置にダンパ材を配設したことにより、この肉抜き部に起因して発生していた不要振動を抑制することができる。即ち、従来のように肉抜き部が露出した状態では、この肉抜き部に空気流が流入することによりアームは加振されて不要振動が発生していた。しかしながら、アームの肉抜き部の形成位置を含む位置にダンパ材を配設することにより、肉抜き部はダンパ材により塞がれる。このため、肉抜き部に空気流が流入することにより発生する不要振動を抑制することができ、よって磁気ヘッド用アクチュエータによる磁気ヘッドの位置決めを高精度に行なうことが可能となる。
また、上記発明において、前記ダンパ材を前記アームに部分的に設けた構成としてもよい。
この構成とすることにより、ダンパ材を設ける位置及び面積により防振効果を調整することが可能となる。
また、上記発明において、前記ダンパ材をアルミニウムよりも剛性が高い材料により形成してもよい。また、前記ダンパ材をステンレス材料により形成してもよい。
この構成とすることにより、ダンパ材が高剛性を有するためアームが空気流により加振されることを確実に防止することができる。
また、上記発明において、前記アームに肉抜きされた肉抜き部を設けると共に、前記ダンパ材を該肉抜き部の形成位置を含む位置に配設し、かつ、前記ダンパ材の前記肉抜き部と対向する位置における前記粘弾性材を除去した構成としてもよい。
この構成とすることにより、組み立て時に肉抜き部に侵入した塵埃が粘弾性材に貼り付くことを防止でき、よって磁気ヘッド用アクチュエータが組み込まれる磁気ディスク装置の信頼性を高めることができる。
また、上記発明において、前記アームに肉抜きされた肉抜き部を設けると共に、前記ダンパ材を該肉抜き部の形成位置を含む位置に配設し、かつ、前記ダンパ材の前記肉抜き部と対向する位置に開口部を形成した構成としてもよい。
上記構成とすることにより、アームの剛性を高めると共に振動の吸収を図りつつ、かつダンパ材を含めたアームの慣性モーメントを低減できる。これにより、磁気ヘッドの移動処理において、高速のシーク処理と高精度の位置決め処理を両立することができる。
また、上記発明において、前記粘弾性材を用いて前記サスペンションのテールを前記アームに取り付けた構成としてもよい。
上記構成とすることにより、粘弾性材を用いてサスペンションのテールをアームに取り付けたため、アームにテールを固定するための構成を別個設ける必要はなくなり、磁気ヘッド用アクチュエータの構成を簡単化することができる。
また、上記の目的を達成するため、本発明は、記録媒体となる磁気ディスクと、
該磁気ディスクを回転させる回転手段と、磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータとを設けてなる磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッド用アクチュエータに設けられた前記アームの少なくとも片面にダンパ材を設けた構成としたものである。
上記発明によれば、磁気ディスクの回転に伴い発生する空気流によりアームに加振力が印加されたとしても、ダンパ材を設けることによりアームの剛性は高められ、またアームに発生した振動は吸収される。このため、アームに不要振動が発生することを防止でき、よって磁気ヘッド用アクチュエータによる磁気ヘッドの位置決めを高精度に行なうことが可能となり、磁気ディスク装置の信頼性を高めることができる。
また、上記の目的を達成するため、本発明は、記録媒体となる磁気ディスクと、該磁気ディスクを回転させる回転手段と、磁気ヘッドを支持するサスペンションが設けられると共に駆動されることにより前記磁気ヘッドを移動させるアームを具備する磁気ヘッド用アクチュエータとを設けてなる磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッド用アクチュエータに設けられた前記アームの少なくとも片面に、前記アームに振動が発生するのを抑制する拘束材と、前記アームに発生した振動を吸収する粘弾性材とよりなるダンパ材を設けた構成としたものである。
上記発明によれば、磁気ディスクの回転に伴い発生する空気流によりアームに加振力が印加されたとしても、ダンパ材の拘束材により振動が発生するのを抑制され、またアームに発生した振動はダンパ材の粘弾性材により吸収される。このため、アームに不要振動が発生することを防止でき、よって磁気ヘッド用アクチュエータによる磁気ヘッドの位置決めを高精度に行なうことが可能となり、磁気ディスク装置の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】  本発明の他の目的、特徴及び利点は添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことにより一層明瞭となるであろう。
図１は、従来の一例であるヘッドアクチュエータを設けた磁気ディスク装置の斜視図である。
図２は、従来の一例であるヘッドアクチュエータの平面図である。
図３は、従来の一例であるヘッドアクチュエータの正面図である。
図４は、従来の一例であるヘッドアクチュエータの振動特性を示す図である。
図５は、本発明の第１実施例であるヘッドアクチュエータを設けた磁気ディスク装置の斜視図である。
図６は、本発明の第１実施例であるヘッドアクチュエータの平面図である。
図７は、本発明の第１実施例であるヘッドアクチュエータの正面図である。
図８は、図６におけるＸ１−Ｘ１線に沿う断面図である。
図９は、本発明の第１実施例であるヘッドアクチュエータの振動特性を示す図である。
図１０は、本発明の第２実施例であるヘッドアクチュエータの平面図である。
図１１は、本発明の第２実施例であるヘッドアクチュエータの正面図である。
図１２は、本発明の第３実施例であるヘッドアクチュエータの肉抜き孔近傍の断面図である。
図１３は、本発明の第４実施例であるヘッドアクチュエータの正面図である。
図１４は、本発明の第４実施例であるヘッドアクチュエータの断面図である。
図１５は、本発明の第５実施例であるヘッドアクチュエータの平面図である。
図１６は、本発明の第５実施例であるヘッドアクチュエータの正面図である。
図１７は、本発明の第５実施例であるヘッドアクチュエータの肉抜き孔近傍を拡大して示す平面図である。
図１８は、本発明の第６実施例であるヘッドアクチュエータの平面図である。
図１９は、図１８におけるＸ２−Ｘ２線に沿う断面図である。
図２０は、従来におけるテール部の固定構造を説明するための断面図である。
図２１は、本発明の第７実施例であるヘッドアクチュエータの肉抜き孔近傍を拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図５は、本発明の第１実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ａを搭載した磁気ディスク装置２０を示している。尚、図５では、カバーを取り外した状態を示している。
磁気ディスク装置２０は、大略するとハウジング２２，磁気ディスク２３，磁気ヘッド用アクチュエータ（以下、ヘッドアクチュエータという）３０Ａ，及びボイスコイルモータ２５等を有した構成とされている。
ハウジング２２は、図示しないカバーが装着されることにより、上記の各構成要素２３，２５，３０Ａ等を保護すると共に、塵埃が外部から装置内に侵入するのを防止する。また、磁気ディスク２３は、図に現れないスピンドルモータにより所定の回転数（例えば、１０，０００ｒｐｍ，１５，０００ｒｐｍ）で高速回転を行なう。
ヘッドアクチュエータ３０Ａは、図６及び図７に拡大して示すように、複数（図示される例では５本）のアクチュエータアーム２６が設けられたＥ−ブロック３４を有している。また、このＥ−ブロック３４の平面視した状態の略中央には、ハウジング２２に植設されたシャフト２８が挿通される軸孔３２が形成されている。更に、この軸孔３２を挟んでアクチュエータアーム２６の配設位置と反対側には、ボイスコイルモータ２５の一部を構成するコイル３３が配設されている。
アクチュエータアーム２６はアルミニウムよりなる板状部材であり、Ｅ−ブロック３４に設けられている。この各アクチュエータアーム２６の先端部にはサスペンション取り付け部３１が形成されており、このサスペンション取り付け部３１に磁気ヘッドが搭載されたサスペンション２７が取り付けられる。通常、サスペンション２７（図６及び図７には図示せず）は、このサスペンション取り付け部３１にカシメにより固定される。
また、アクチュエータアーム２６には肉抜きすることにより、長楕円形状の肉抜き孔３５が形成されている。ここで、肉抜きとは、アクチュエータアーム２６をその厚さ方向（図７における上下方向）に薄くして肉薄部分を形成すること、及びアクチュエータアーム２６に上下に貫通する孔を形成することをいう（本実施例では、上下に貫通した孔を肉抜き孔３５とした例を示している）。
このようにして肉抜き孔３５を形成することによりアクチュエータアーム２６の重量を軽減できるため、アクチュエータアーム２６の慣性モーメントを小さくでき、よってヘッドアクチュエータ３０Ａの高速アクセス化を図ることができる。しかしながら、アクチュエータアーム２６に凹部或いは孔により構成される肉抜き孔３５を形成することにより、磁気ディスク２３が高速回転することにより発生する空気流による影響を受け易くなる。即ち、アクチュエータアーム２６は、空力加振が発生しやすくなる。
ボイスコイルモータ２５は、ヘッドアクチュエータ３０Ａに設けられたコイル３３と、磁力を発生させるマグネット（図に現れず）と、この磁力をコイル３３に印加するためのヨーク２５ａ等により構成されている。マグネットは、発生する磁力がコイル３３を貫通するよう構成されており、よってコイル３３に供給する電流の強きを可変することにより、ヘッドアクチュエータ３０Ａにはシャフト２８を中心として回動する力が発生する。これにより、ヘッドアクチュエータ３０Ａはシャフト２８を中心として回動し、アクチュエータアーム２６の先端にサスペンション２７を介して配設された磁気ヘッドを磁気ディスク２３上の所定位置に移動させる。
次に、ダンパ材４０Ａについて説明する。ダンパ材４０Ａ（図５及び図６では梨地で示す）は、本実施例ではアクチュエータアーム２６のサスペンション取り付け部３１の形成位置から軸孔３２の形成位置近傍まで、広く配設された構成とされている。従って、ダンパ材４０Ａは、肉抜き孔３５の形成位置を含んで形成されている。これにより、ダンパ材４０Ａは、肉抜き孔３５を塞いだ構成となる。更に本実施例では、図７に示すように、ダンパ材４０Ａをアクチュエータアーム２６の片面にのみ配設した構成としている。
図８は、図６におけるＸ１−Ｘ１線に沿う断面を示している。同図に示すように、ダンパ材４０Ａは拘束材４１と粘弾性材４２を積層した構成とされている。拘束材４１は、アクチュエータアーム２６の材料であるアルミニウムより剛性の高い材料により形成されている。具体的には、本実施例では拘束材４１は、厚さ５０μｍのステンレス板により構成している（尚、アクチュエータアーム２６の厚さは、０．９ｍｍである）。
また、粘弾性材４２は、厚さ５０μｍの両面接着テープ（例えば、ＶＥＭ：商品名）である。具体的には、ベースとなる樹脂テープの両面に、接着剤が塗布された構成とされている。従って、拘束材４１は、粘弾性材４２によりアクチュエータアーム２６に固定される。また、粘弾性材４２は樹脂テープがベース材となるため、樹脂テープの有する弾性により粘弾性材４２は振動を吸収するダンパとしても機能する。
このように、高剛性を有する拘束材４１と、振動吸機能を有する粘弾性材４２との複合構造を有したダンパ材４０Ａをアクチュエータアーム２６に設けることにより、磁気ディスク２３の回転に伴い発生する空気流によりアクチュエータアーム２６に加振力が印加されたとしても、ダンパ材４０Ａによりアクチュエータアーム２６の剛性は高められ、またアクチュエータアーム２６に発生した振動は吸収される。
具体的には、空力加振力によるアクチュエータアーム２６に発生する振動はダンパ材４０Ａの拘束材４１により抑制され、またそれでもアクチュエータアーム２６に発生した振動はダンパ材４０Ａの粘弾性材４２により吸収される。このため、アクチュエータアーム２６に不要振動が発生することを防止でき、よってヘッドアクチュエータ３０Ａによる磁気ヘッドの位置決めを高精度に行なうことが可能となる。また、このヘッドアクチュエータ３０Ａを用いた磁気ディスク装置２０の信頼性を高めることができる。
また、上記のように本実施例では、ダンパ材４０Ａを肉抜き孔３５の形成位置を含む位置に配設した構成としている。この構成することにより、肉抜き孔３５に起因して発生していた不要振動を抑制することができる。
即ち、図１〜図３に示した従来構成構成では、肉抜き孔１５が露出していたため、この肉抜き孔１５に空気流が流入することによりアクチュエータアーム６は加振されて不要振動が発生していた。
しかしながら、本実施例のようにアクチュエータアーム２６の肉抜き孔３５の形成位置を含む位置にダンパ材４０Ａを配設することにより、肉抜き孔３５はダンパ材４０Ａにより塞がれる。このため、肉抜き孔３５に空気流が流入することにより発生する不要振動を抑制することができる。
図９は、上記した本実施例で用いたダンパ材４０Ａを配設したアクチュエータアーム２６のＮＲＲＯスペクトラムを示している。尚、同図では、比較のために図４に示した従来のアクチュエータアーム６のＮＲＲＯスペクトラムも合わせて示している。
図９において、空気加振に起因して固有振動が励起される周波数が約７．６ｋＨｚ及び約１２．０ｋＨｚ（矢印Ａ，Ｂで示す）の特性に注目する。すると、７．６ｋＨｚにおいては、従来矢印ａ２で示すようにピークが発生していたのが、本実施例のようにダンパ材４０Ａを設けることにより矢印ａ１で示すように振動が発生していないことが判る。
また、１２．０ｋＨｚにおいても、従来矢印ｂ２で示すようにピークが発生していたのが、本実施例のようにダンパ材４０Ａを設けることにより矢印ｂ１で示すように振動が発生していないことが判る。このように、図９からも、アクチュエータアーム２６にダンパ材４０Ａを配設することにより、空気加振に起因したアクチュエータアーム２６の振動が抑制されていることが判る。
尚、上記した第１実施例では、複数のアクチュエータアーム２６の全てにダンパ材４０Ａを設けた構成としたが、ダンパ材４０Ａは必ずしも全てのアクチュエータアーム２６に設ける必要はなく、空気加振の影響が大きいアクチュエータアーム２６のみに配設する構成としてもよい。
次に、本発明の第２実施例について説明する。
図１０及び図１１は、第２実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ｃを示している。前記した第１実施例では、ダンパ材４０Ａをアクチュエータアーム２６の略全ての領域に配設した構成とした。
これに対して本実施例では、ダンパ材ダンパ材４０Ｂをアクチュエータアーム２６に部分的に設けた構成としたものである。具体的には、本実施例では図１１における最上部に位置するアクチュエータアーム２６と、最下部に位置するアクチュエータアーム２６に配設するダンパ材４０Ｂを他のアクチュエータアーム２６に配設さるダンパ材４０Ａに比べて小さくした。
これにより、ダンパ材４０Ｂが形成されたアクチュエータアーム２６は、図１０に示されるように、アクチュエータアーム２６の略半分弱のみがダンパ材４０Ｂに覆われた構成となる。このように、ダンパ材は必ずしもアクチュエータアーム２６の全面に配設する必要はなく、アクチュエータアーム２６に部分的に設ける構成としてもよい。このように、ダンパ材４０Ｂをアクチュエータアーム２６に部分的に設けることにより、ダンパ材４０Ｂを設ける位置及び面積により防振効果を調整することが可能となる。
次に、本発明の第３実施例について説明する。
図１２は、第３実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ｄを示している。前記した各実施例では、ダンパ材４０Ａ，４０Ｂを構成する粘弾性材４２を肉抜き孔３５と対向する位置においても設けた構成としていた。
これに対して本実施例では、ダンパ材４０Ｃの肉抜き孔３５と対向する位置における粘弾性材４２を除去し除去部３７を形成したことを特徴とするものである。この構成することにより、組み立て時に肉抜き孔３５に侵入した塵埃が粘弾性材４２に貼り付くことを防止でき、よってヘッドアクチュエータ３０Ｄが組み込まれる磁気ディスク装置の信頼性を高めることができる。
即ち、凹部或いは孔である肉抜き孔３５は塵埃が侵入し易く、またこの肉抜き孔３５と対向する位置に粘弾性材４２（接着剤と等価）が設けられていた場合、肉抜き孔３５に侵入した塵埃は粘弾性材４２に貼り付いてしまう。そして、この状態でヘッドアクチュエータが磁気ディスク装置に組み付けられると、塵埃はその後に経時的に粘弾性材４２から剥がれて磁気ディスク装置内で浮遊することが考えられる。このように粘弾性材から剥離した塵埃が磁気ディスク２３と磁気ヘッドとの間等に侵入した場合、記録再生特性が大きく劣化し、磁気ディスク装置の信頼性が低下してしまうことは明白である。
しかしながら、本実施例のように肉抜き孔３５と対向する位置における粘弾性材４２を除去し除去部３７を形成することにより、塵埃が粘弾性材４２に貼り付けられることはなくなる。このため、ヘッドアクチュエータ３０Ｄが組み込まれた後も磁気ディスク装置内はクリーンな状態を維持でき、よって磁気ディスク装置の信頼性を高めることができる。
次に、本発明の第４実施例について説明する。
図１３及び図１４は、第４実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ｅを示している。本実施例では、係るダンパ材４０Ａをアクチュエータアーム２６の両面に対称的に配設した構成としたものである。具体的には、同一形状のダンパ材４０Ａを、各アクチュエータアーム２６の上面及び下面に同一条件で配設した構成としている。
本実施例の構成とすることにより、アクチュエータアーム２６の両面に対称的にダンパ材４０Ａが配設されるため、アクチュエータアーム２６のバランスが良好となり、アクチュエータアーム２６に不要振動が発生することをより効果的に抑制することができる。
次に、本発明の第５実施例について説明する。
図１５及び図１６は、第５実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ｆを示している。上記した各実施例では、ダンパ材４０Ａ〜４０Ｃをアクチュエータアーム２６の上面或いは下面に配設した構成としていた。これに対して本実施例では、ダンパ材４０Ｄをアクチュエータアーム２６の側面２６ａに配設したことを特徴としている。このダンパ材４０Ｄは、前記した他のダンパ材４０Ａ〜４０Ｃと同様の構成であり、図１７に拡大して示すように、拘束材４１と粘弾性材４２とにより構成されている。
ところで、磁気ディスク２３が回転することによりアクチュエータアーム２６に印加される空力加振力は、図１６に矢印Ｚ１，Ｚ２方向に印加されるばかりではなく、アクチュエータアーム２６の面方向、即ち図１５に矢印Ｙ１，Ｙ２方向にも印加される。図１６に矢印Ｚ１，Ｚ２方向に印加される空力加振力を抑制するには、前記した各実施例で示したようにアクチュエータアーム２６の上面及び下面にダンパ材４０Ａ〜４０Ｃを設けることが有効である。しかしながら、この構成では矢印Ｙ１，Ｙ２方向に印加される空力加振力に対しては十分にこれを抑制することができない。
このため本実施例では、ダンパ材４０Ｄをアクチュエータアーム２６の側面２６ａに配設した。これにより、矢印Ｙ１，Ｙ２方向に印加される空力加振力によりアクチュエータアーム２６に振動が発生することを防止できるため、アクチュエータアーム２６に面方向に不要振動が発生することを抑制することができる。
尚、本実施例ではアクチュエータアーム２６の側面２６ａにのみダンパ材４０Ｄを設けた構成を示したが、これと共にアクチュエータアーム２６の上面及び下面にダンパ材４０Ａ〜４０Ｃを設けた構成としてよいことは勿論である。
次に、本発明の第６実施例について説明する。
図１８及び図１９は、第６実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ｇを示している。図１８に示すように、アクチュエータアーム２６の先端部には磁気ヘッド３８が配設されたサスペンション２７が固定される。
この磁気ヘッド３８は、フレキシブル配線（以下、この配線ＦＰＣという）を用いてサスペンション２７及びアクチュエータアーム２６を介してＥ−ブロック３４の側部まで引き出される構成とされている。このＦＰＣはサスペンション２７には接着されて一体的な構成となっている。しかるに、ＦＰＣのサスペンション２７より延出した部分（即ち、アクチュエータアーム２６に配設される部分）は、サスペンション２７のテール部３９と称せられている。
このテール部３９は、従来では図２０に示すようにアクチュエータアーム６の側部に溝部９を形成し、この溝部９にはめ込むことによりサスペンションからＥ−ブロックまで配線する構成とされていた。しかしながら、この構成ではテール部３９（フレキシブル配線）が空力加振により付勢され、結果としてアクチュエータアーム６に振動が発生する現象が生じていた。
そこで本実施例では、図１９に拡大して示すように、ダンパ材４０Ｅをアクチュエータアーム２６よりも側方に延出させることにより鍔部４５を形成し、この鍔部４５にテール部３９を配設したことを特徴とするものである。即ち、ダンパ材４０Ｅにアクチュエータアーム２６より側方に延出する鍔部４５を形成することにより、この鍔部４５の下面は粘弾性材４２が露出した状態となっている。
本実施例では、この露出した粘弾性材４２にテール部３９を貼り付けたことを特徴としている。これにより、テール部３９は、粘弾性材４２を用いてアクチュエータアーム２６に取り付けられた構成となる。
この構成とすることにより、アクチュエータアーム２６に従来のようにテール部３９を固定するための構成（溝部９）を別個設ける必要はなくなり、ヘッドアクチュエータ３０Ｇの構成を簡単化することができる。また、テール部３９は、高剛性を有する拘束材４１を有したダンパ材４０Ｅに固定されるため、空力加振力が作用してもテール部３９に起因してアクチュエータアーム２６に不要振動が発生することを防止することができる。
次に、本発明の第７実施例について説明する。
図２１は、第７実施例であるヘッドアクチュエータ３０Ｈを示している。本実施例では、ダンパ材４０Ｆの肉抜き孔３５と対向する位置に開口部４６を形成したことを特徴とするものである。よって、ダンパ材４０Ｆの肉抜き孔３５と対向する位置には、拘束材４１及び粘弾性材４２のいずれも存在しない構成となる。
磁気ディスク２３の回転数等により、肉抜き孔３５を通過する空気流によるアクチュエータアーム２６への空力加振力が小さいときには、本実施例のようにダンパ材４０Ｆにも開口部４６を形成することにより、ダンパ材４０Ｆを含めたアクチュエータアーム２６の慣性モーメントを低減できる。また、アクチュエータアーム２６の肉抜き孔３５の形成位置以外の部位は、ダンパ材４０Ｆにより剛性が高められるため、振動の発生を抑制することができる。これにより、磁気ヘッドの移動処理において、高速のシーク処理と高精度の位置決め処理を両立することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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