(57)【要約】エレベータ装置においては、駆動装置は、薄形モータを有し、垂直投影面内でかごと昇降路の壁面との間に配置されている。かごの両側には、第１及び第２の主索接続部が設けられている。第１及び第２の主索接続部の上方には、第１及び第２のかご側返し車が配置されている。釣合おもりの上方には、釣合おもり側返し車が配置されている。主索群は、第１のかご側返し車に巻き掛けられ第１の主索接続部に接続されている第１の主索と、第２のかご側返し車に巻き掛けられ第２の主索接続部に接続されている第２の主索とを有している。かご及び釣合おもりは、主索群により１：１ローピング方式で吊り下げられている。
2004101419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に配置され、駆動装置本体と、上記駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有する駆動装置、
上記駆動シーブに巻き掛けられている主索群、及び
上記主索群により上記昇降路内に吊り下げられ、上記駆動装置により上記昇降路内を昇降されるかご及び釣合重り
を備えているエレベータ装置であって、
上記駆動装置本体は、軸方向寸法が径よりも小さい薄形モータを有し、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が水平方向に沿って延びるように配置されているともとに、垂直投影面内で上記かごと上記昇降路の壁面との間に配置されており、
上記かごの両側には、第１及び第２の主索接続部が設けられており、
上記昇降路内の上部で上記第１及び第２の主索接続部の上方には、第１及び第２のかご側返し車が配置されており、
上記昇降路内の上部で上記釣合おもりの上方には、釣合おもり側返し車が配置されており、
上記主索群は、上記第１のかご側返し車に巻き掛けられ上記第１の主索接続部に接続されているとともに上記釣合おもり側返し車に巻き掛けられ上記釣合おもりに接続されている第１の主索と、上記第２のかご側返し車に巻き掛けられ上記第２の主索接続部に接続されているとともに上記釣合おもり側返し車に巻き掛けられ上記釣合おもりに接続されている第２の主索とを有し、
上記かご及び上記釣合おもりは、上記主索群により１：１ローピング方式で吊り下げられているエレベータ装置。
【請求項２】
上記第１及び第２の主索として、ロープ本体と、このロープ本体の外周に被覆され高摩擦材料により構成された外層被覆体とを有する複合材料ロープが使用されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記第１及び第２の主索接続部は、上記かごの上端部より下側に設けられている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記第１及び第２の主索接続部は、上記かごの両側で上記かごの重心に対して対称に配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記昇降路内の上部には、上記駆動装置、上記第１及び第２のかご側返し車、及び釣合おもり側返し車が搭載された支持梁が固定されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記昇降路内には、上記かごの昇降を案内するかごガイドレール、及び上記釣合おもりの昇降を案内する釣合おもりガイドレールが設置されており、上記支持梁は、上記かごガイドレール及び上記釣合おもりガイドレールのいずれかの上端部に支持されている請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
上記かごガイドレール及び上記釣合おもりガイドレールのいずれかと上記支持梁との間には、緩衝部材が設けられている請求項６記載のエレベータ装置。
【請求項８】
上記駆動装置は、上記昇降路内の底部近傍に配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、昇降路内に駆動装置が配置されているエレベータ装置、いわゆる機械室レスエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】  従来の機械室レスエレベータでは、駆動装置や制御盤が例えば昇降路壁とかごとの間に配置されている。また、例えば特開平１０−１３９３２１号公報に示された機械室レスエレベータでは、薄形の駆動装置が昇降路内の上部に配置されている。
しかし、上記のような従来の機械室レスエレベータでは、オーバヘッド寸法を抑えるために、かごの下部にかご吊り車（動滑車）を取り付け、２：１ローピング方式で主索を配置しているので、構成が複雑化して、部品点数が多くなり、コストが高くなる。また、駆動シーブが高速回転するため、振動・騒音が発生する恐れがあった。
【発明の開示】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、構成を簡単にし、コストを低減できるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、昇降路内に配置され、駆動装置本体と、駆動装置本体により回転される駆動シーブとを有する駆動装置、駆動シーブに巻き掛けられている主索群、及び主索群により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置により昇降路内を昇降されるかご及び釣合重りを備え、駆動装置本体は、軸方向寸法が径よりも小さい薄形モータを有し、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が水平方向に沿って延びるように配置されているともとに、垂直投影面内でかごと昇降路の壁面との間に配置されており、かごの両側には、第１及び第２の主索接続部が設けられており、昇降路内の上部で第１及び第２の主索接続部の上方には、第１及び第２のかご側返し車が配置されており、昇降路内の上部で釣合おもりの上方には、釣合おもり側返し車が配置されており、主索群は、第１のかご側返し車に巻き掛けられ第１の主索接続部に接続されているとともに釣合おもり側返し車に巻き掛けられ釣合おもりに接続されている第１の主索と、第２のかご側返し車に巻き掛けられ第２の主索接続部に接続されているとともに釣合おもり側返し車に巻き掛けられ釣合おもりに接続されている第２の主索とを有し、かご及び釣合おもりは、主索群により１：１ローピング方式で吊り下げられている。
【図面の簡単な説明】  図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図、
図２は図１のエレベータ装置を示す平面図、
図３は図１のエレベータ装置の要部を示す側面図、
図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す斜視図、
図５は図４のエレベータ装置を示す平面図、
図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図、
図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図、図２は図１のエレベータ装置を示す平面図、図３は図１のエレベータ装置の要部を示す側面図である。
図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール３が設置されている。かご４は、かごガイドレール２により案内され昇降路１内を昇降される。
かご４の上端部よりも下側、ここではかご４の下部（下枠）には、第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂが設けられている。第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂは、かご４の両側に配置されている。また、第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂは、かご４の重心に対して対称に配置されている。
釣合おもり５は、釣合おもりガイドレール３により案内されて昇降路１内を昇降される。また、釣合おもり５の昇降領域は、かご４の昇降領域の側方に位置している。
かごガイドレール２の１本及び釣合おもりガイドレール３の１本の上端部には、複数の支持台６及びゴム等からなる複数の緩衝部材７を介して支持梁８が支持されている。
昇降路１内の頂部には、かご４及び釣合おもり５を昇降させるための駆動装置（巻上機）９が配置されている。具体的には、駆動装置９は、支持梁８の下部に固定されている。また、駆動装置９は、駆動装置本体１０と、駆動装置本体１０により回転される駆動シーブ１１とを有している。駆動装置本体１０は、軸方向寸法が径よりも小さい薄形モータを有している。駆動シーブ１１は、薄形モータにより直接回転される。即ち、駆動装置９は、ギヤレスタイプである。
駆動装置９は、薄形モータの回転軸及び駆動シーブ１１の回転軸が水平方向に延びるように配置されている。また、駆動装置９は、垂直投影面内において、かご４と昇降路１の壁面（側壁）１ａとの間に配置されている。さらに、駆動装置９は、かご４が最上位置まで移動したときのかご４の上端部よりも低い位置に配置されている。
支持梁８の上部には、回転自在な第１及び第２のかご側返し車１２，１３、及び回転自在な第１及び第２の釣合おもり側返し車１４，１５が支持されている。第１及び第２のかご側返し車１２，１３は、それらの回転軸が互いに平行かつ水平に延びるように配置されている。また、第１及び第２のかご側返し車１２，１３は、第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂの真上に配置されている。
第１及び第２の釣合おもり側返し車１４，１５は、それらの回転軸が互いに平行かつ水平に延びるように配置されている。また、第２の釣合おもり側返し車１５は、釣合おもり５の真上に配置されている。さらに、駆動装置９及び返し車１２〜１５は、共通の支持梁８に搭載されてユニット化されている。
駆動シーブ１１には、かご４及び釣合おもり５を昇降路１内に吊り下げる主索群１６が巻き掛けられている。主索群１６は、複数本の第１の主索１７と、複数本の第２の主索１８とを有している。ここでは、第１の主索１７の本数と第２の主索１８の本数とが同じである。
第１の主索１７は、第１の主索接続部４ａに接続された第１の端部１７ａと、釣合おもり５の上部に接続された第２の端部１７ｂとを有している。第２の主索１８は、第２の主索接続部４ｂに接続された第３の端部１８ａと、釣合おもり５の上部に接続された第４の端部１８ｂとを有している。
第１の主索１７は、第１の端部１７ａから、第１のかご側返し車１２、駆動シーブ１１、及び釣合おもり側返し車１４，１５の順に巻き掛けられ、第２の端部１７ｂに至っている。第２の主索１８は、第３の端部１８ａから、第２のかご側返し車１３、駆動シーブ１１、及び釣合おもり側返し車１４，１５の順に巻き掛けられ、第４の端部１８ｂに至っている。
即ち、釣合おもり５に接続された第１の主索１７と第２の主索１８は、第１のかご側返し車１２で２方向に分岐されてかご４の両側部に接続されている。支持梁８には、第１の主索１７を通すための開口部８ａが設けられている。開口部８ａは、第１の主索接続部４ａの真上に配置されている。
また、第１及び第２の主索１６，１７としては、ロープ本体と、このロープ本体の外周に被覆された外層被覆体とを有する複合材料ロープが使用されている。ロープ本体は、高強度の鋼製素線を撚り合わせた芯ロープを有する鋼芯ロープである。外層被覆体は、高摩擦樹脂材料により構成されている。
複合材料ロープは高い柔軟性を有するため、シーブ径／ロープ径を２０〜２５とすることができ、駆動シーブ１１、かご側返し車１３，１４及び釣合おもり側返し車１５，１６の径を小さくすることができる。
このようなエレベータ装置では、１：１ローピングによりかご４を直接吊り下げているので、構成が簡素化されるとともに、駆動シーブ１１の回転速度を低く抑えることができる。このため、昇降路１内に駆動装置９を配置しても、低振動・低騒音で静粛なエレベータ装置を提供できる。
また、主索群１６を第１及び第２の主索１７，１８に振り分け、かご４の重心に対して対称に配置された第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂで吊り下げるようにしたので、かご４をその重心で安定して吊り下げることができる。これにより、偏荷重による反力がかごガイドレール２に作用するのが防止され、乗り心地を向上させることができる。
さらに、第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂは、かご４の下部に配置されているため、かご４の上部には、主索群１６の接続部を設ける必要がない。従って、かご４の上部の寸法を小さくすることができ、昇降路１内の上部に駆動装置９を配置しつつ、昇降路１の上下寸法の増大を抑えることができる。
さらにまた、駆動装置本体１０は薄形モータを有し、駆動シーブ１１の回転軸は水平方向に延びており、駆動装置９は、垂直投影面内において、かご４と昇降路１の壁面１ａとの間に配置されているので、昇降路１内の空間を有効に利用して、昇降路１の上下寸法の増大を抑えることができる。
また、駆動装置９及び返し車１２〜１５は、共通の支持梁８に搭載されてユニット化されているので、据付を容易にすることができる。
さらに、支持梁８は、緩衝部材７を介してガイドレール２，３上に支持されているので、建物への荷重負担を軽減できるとともに、駆動装置９及び返し車１２〜１５からの振動・騒音がガイドレール２，３を介してかご４内や乗場に伝達されるのを防止できる。
さらにまた、第１及び第２の主幸１６，１７として複合材料ロープを用いたので、１：１ローピングにしたことによる駆動装置本体１０の負荷トルクの増加を駆動シーブ１１を小径化により吸収させることができる。
実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す斜視図、図５は図４のエレベータ装置を示す平面図である。実施の形態２では、釣合おもり５の昇降領域は、かご４の昇降領域の後方に位置している。かごガイドレール２及び釣合おもりガイドレール３の上端部には、支持台６及び緩衝部材７を介して支持梁２１が支持されている。図５では、支持台６、緩衝部材７及び支持梁２１の図示を省略している。
支持梁２１の下部には、駆動装置９が固定されている。支持梁２１上には、第１及び第２のかご側返し車２２，２３、方向転換プーリ２４及び釣合おもり側返し車２５が搭載されている。
第１及び第２のかご側返し車２２，２３、及び方向転換プーリ２４は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されている。また、第１及び第２のかご側返し車２２，２３は、第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂの真上に配置されている。第１のかご側返し車２２は、かご４が最上位置まで移動したときに、かご４と昇降路１の壁面（側壁）１ａとの間に位置するように配置されている。
釣合おもり側返し車２５は、その回転軸が水平に延びるように配置されている。また、釣合おもり側返し車２５は、釣合おもり５の真上に配置されている。さらに、駆動装置９及び返し車２２〜２５は、共通の支持梁２１に搭載されてユニット化されている。
駆動シーブ１１には、かご４及び釣合おもり５を昇降路１内に吊り下げる主索群２６が巻き掛けられている。主索群２６は、複数本の第１の主索２７と、複数本の第２の主索２８とを有している。ここでは、第１の主索２７の本数と第２の主索２８の本数とが同じである。
第１の主索２７は、第１の主索接続部４ａに接続された第１の端部２７ａと、釣合おもり５の上部に接続された第２の端部２７ｂとを有している。第２の主索２８は、第２の主索接続部４ｂに接続された第３の端部２８ａと、釣合おもり５の上部に接続された第４の端部２８ｂとを有している。
第１の主索２７は、第１の端部２７ａから、第１のかご側返し車２２、駆動シーブ１１、及び釣合おもり側返し車２５の順に巻き掛けられ、第２の端部２７ｂに至っている。第２の主索２８は、第３の端部２８ａから、第２のかご側返し車２３、方向転換プーリ２４、駆動シーブ１１、及び釣合おもり側返し車２５の順に巻き掛けられ、第４の端部２８ｂに至っている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置においても、１：１ローピングによりかご４を直接吊り下げているので、構成が簡素化されるとともに、駆動シーブ１１の回転速度を低く抑えることができる。このため、昇降路１内に駆動装置９を配置しても、低振動・低騒音で静粛なエレベータ装置を提供できる。
また、主索群２６を第１及び第２の主索２７，２８に振り分け、かご４の重心に対して対称に配置された第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂで吊り下げるようにしたので、かご４をその重心で安定して吊り下げることができる。これにより、偏荷重による反力がかごガイドレール２に作用するのが防止され、乗り心地を向上させることができる。
実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、駆動装置９は、垂直投影面内で、かご４と昇降路１の壁面（奥壁）１ｂとの間に釣合おもり５と並べて配置されている。また、駆動装置９は、かご４が最上位置まで移動したときのかご４の上端部よりも低い位置に配置されている。
第１及び第２のかご側返し車２２，２３は、第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂの真上に配置されている。第１のかご側返し車２２は、かご４が最上位置まで移動したときに、その一部がかご４と昇降路１の壁面（側壁）１ａとの間に位置するように配置されている。釣合おもり側返し車２５は、釣合おもり５の真上に配置されている。他の構成は、実施の形態２と同様である。
このように、かご４の後方のスペースに釣合おもり５と並べて駆動装置９を配置することにより、昇降路１内のスペースをより有効に利用することができ、昇降路１の平面スペースを小さくすることができる。
実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す斜視図である。図において、駆動装置９は、昇降路１内の底部（ピット）近傍又は地下階付近に配置されている。具体的には、駆動装置９は、かごガイドレール２の１本と釣合おもりガイドレール３の一本との間に固定された下部支持梁３１の下部に固定されている。下部支持梁３１とガイドレール２，３との間には、緩衝部材（図示せず）が介在されている。また、駆動装置９は、垂直投影面内でかご４と昇降路１の壁面との間に配置されている。他の構成は、実施の形態２と同様である。
このようなエレベータ装置においても、１：１ローピングによりかご４を直接吊り下げているので、構成が簡素化されるとともに、駆動シーブ１１の回転速度を低く抑えることができる。このため、昇降路１内に駆動装置９を配置しても、低振動・低騒音で静粛なエレベータ装置を提供できる。
また、主索群２６を第１及び第２の主索２７，２８に振り分け、かご４の重心に対して対称に配置された第１及び第２の主索接続部４ａ，４ｂで吊り下げるようにしたので、かご４をその重心で安定して吊り下げることができる。これにより、偏荷重による反力がかごガイドレール２に作用するのが防止され、乗り心地を向上させることができる。
【図１】
2004101419.tif 000003
【図２】
2004101419.tif 000004
【図３】
2004101419.tif 000005
【図４】
2004101419.tif 000006
【図５】
2004101419.tif 000007
【図６】
2004101419.tif 000008
【図７】
2004101419.tif 000009
【国際調査報告】
2004101419.tif 000010
2004101419.tif 000011