(57)【要約】本発明は、ヘッドがディスクへアクセスするための開口と、開口を開閉するシャッタと、一部にギア部とギア部を挟むように第１および第２の切り欠き部とが設けられ、シャッタと係合している回転体とを備えたディスクカートリッジに適合している。  ディスク装置は、ギア部と係合するラック部と、第１および第２の切り欠き部とそれぞれ係合し、回転可能なように支持される第１および第２の駆動レバーとを含むシャッタ駆動機構と、ディスクカートリッジを搬送する搬送部が移動するのにしたがって、揺動するようにシャッタ駆動機構の第１および第２の駆動レバーを駆動するカム構造を有し、搬送部に保持されたディスクカートリッジの第１の切り欠き部、第２の切り欠き部およびギア部とシャッタ駆動機構とが係合し、シャッタを開閉するように回転体を回転させる。
2004040569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクと、前記ディスクを収納する本体と、前記本体に設けられており、データの記録および／または再生を行うヘッドが前記ディスクへアクセスするための開口と、前記開口を開閉するシャッタと、一部にギア部と前記ギア部を挟むように第１および第２の切り欠き部とが設けられ、前記シャッタと係合している回転体とを備えたディスクカートリッジに適合したディスク装置であって、
前記ディスクを回転させるためのモータ、
前記モータが前記ディスクを回転させることができる位置と前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填または取り出しを行う位置との間で前記ディスクカートリッジを保持し、搬送する搬送部、
前記データの記録および／または再生を行うヘッド、および
前記ギア部と係合するラック部と、前記第１および第２の切り欠き部とそれぞれ係合し、回転可能なように支持される第１および第２の駆動レバーとを含むシャッタ駆動機構、
を備え、
前記搬送部は、前記搬送部が移動するのにしたがって、揺動するように前記シャッタ駆動機構の第１および第２の駆動レバーを駆動する第１のカム構造を有し、前記搬送部が移動することにより、前記搬送部に保持されたディスクカートリッジの第１の切り欠き部、第２の切り欠き部およびギア部と前記シャッタ駆動機構とが係合し、前記シャッタを開閉するように前記シャッタ駆動機構が前記回転体を回転させる、ディスク装置。
【請求項２】
前記第１および第２の駆動レバーは、前記ラック部に回転可能なように支持されている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１および第２の駆動レバーは、前記第１および第２の切り欠き部と係合する係合部をそれぞれ有し、前記シャッタ駆動機構は、前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記搬送部側へ付勢されるように前記第１および第２の駆動レバーを付勢する第１の付勢構造を含む請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記シャッタ駆動機構は、前記ラック部を前記搬送部の搬送方向に対して直交する方向において移動可能なように支持するベース部と、前記ラック部材を前記搬送部側へ付勢する第２の付勢構造とをさらに含む請求項１から３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記ラック部を前記搬送方向に対して直交する方向へ駆動する第２のカム構造を有する請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１のカム構造および前記第２のカム構造は前記側面に設けられている請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記ディスクカートリッジを所定の位置に保持するガイド壁を有している請求項１に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第１のカム構造は前記１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーと当接する第１の案内面を有する請求項１に記載にディスク装置。
【請求項９】
前記第２のカム構造は前記ラック部と当接する第２の案内面を有する請求項８に記載にディスク装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１の案内面および前記第２の案内面は、前記搬送部の側面に互いに平行に配置されている請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記第１の切り欠き部および第２の切り欠き部とのみ係合し、前記ディスクカートリッジの側面の他の部分とは接触しないよう前記第１のカム構造が前記第１および第２の駆動レバーを駆動する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項１２】
シャッタ駆動機構は前記搬送部をガイドするガイドリブを有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記ガイドリブは前記ラック部に設けられている請求項１２に記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記ガイドリブは前記ベース部に設けられている請求項１２に記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記回転体に設けられた前記第１の切り欠き部とギア部の前記第１の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第１の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第１の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチと等しい請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチと等しい請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチに対して１歯分長くなっている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記ディスクカートリッジのシャッタが閉塞動作を行う場合、前記第２の駆動レバーが前記第１の駆動レバーより先に前記ディスクカートリッジの回転体と係合するよう、第１のレバーおよび第２のレバーは前記シャッタ駆動機構に配置されており、前記ラック部の前記第２のレバーに最も近接した歯は面取りが施されている請求項１から１３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記第２の付勢構造の付勢力は、前記第１の付勢構造よりも大きい請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動し、前記第２のカム構造が前記ラック部を駆動する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項２２】
前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置から排出する際、前記ラック部は前記ギア部と少なくとも第１の位置および第２の位置において噛み合うことが可能であり、第１の位置および第２の位置のいずれにおいて前記ラック部が前記ギア部と噛み合った場合でも、前記シャッタを閉塞することが可能である請求項２１に記載のディスク装置。
【請求項２３】
前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーは前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される請求項１または５に記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記ラック部は前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される請求項２３に記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記搬送部は、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放または閉塞した後、所定の距離を移動する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２６】
前記搬送部は、前記ディスクカートリッジと異なる外形を有する他のディスクカートリッジを載置することが可能な凹部を有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２７】
前記ディスクカートリッジは前記回転体の回転を防止するためのロック部材を有し、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーが前記ロック部材と接触しないように前記第１のカム構造が前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、カートリッジ型の収納体に収納された光ディスクあるいは磁気ディスクなどの、ディスク状のデータ記憶媒体にデータを記録することおよび／またはデータ記憶媒体からデータを再生することを行うディスク装置に関する。
【背景技術】  ディスク状のデータ記憶媒体が、コンピュータを用いる機器用のソフトウエアやデータ、あるいは、音楽や映像など、種々の情報を記憶するために広く利用されている。データの記録または再生には、光ビームあるいは磁気が用いられ、光ビーム利用するデータ記憶媒体には、ＣＤやＤＶＤなどがある。磁気を利用するデータ記憶媒体にはフロッピーディスクが従来より用いられている。また、光ビームおよび磁気を利用するデータ記憶媒体にはＭＯやＭＤ等がある。
特に、データの書き換えを行うことが可能なデータ記憶媒体は、記憶されたデータの保護の観点から、カートリッジ型の収納ケースに収納されている。
日本特許公開番号（特開平）９−１５３２６４号公報は、このようなカートリッジ型の収納ケース（以下ディスクカートリッジと呼ぶ）の一例を開示している、図６３に示すように、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納するカートリッジ本体１０１を備えている。カートリッジ本体１０１は、スピンドルモータなどのディスク１０を回転させる駆動部および記録および／または再生を行うヘッドがカートリッジ本体１０１に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗをカートリッジ本体１０１の上面および下面に有する。
また、ディスクカートリッジ１００は、カートリッジ本体１０１の上面および下面にある開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、四角い底部を有したＣ型の断面のシャッタ１０３を備えている。
図６３に示すように、シャッタ１０３は、矢印Ｐ方向へ移動し得る。バネ（不図示）により開口１０１ｗが閉じられた状態となるようにシャッタ１０３は付勢されており、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにシャッタ１０３が開口１０１ｗを閉じている。
ディスク装置（図示せず）を用いてディスクカートリッジ１００にデータを記録したり、ディスクカートリッジ１００からデータを再生したりする場合、ディスク装置に設けられたシャッタオープナ１０４を利用する。具体的には、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、ディスクカートリッジ１００をディスク装置に対して矢印Ｑ方向へ移動させる。これにより、シャッタオープナ１０４は、回動中心１０４ｂを中心として矢印Ｒ方向へ回転し、シャッタ１１１が矢印Ｐ方向へ移動する。これにより、シャッタ１０３を開放させることができる。
ディスクカートリッジ１００のシャッタ１０３は上述したように四角い底部を有したＣ型の断面を備えている。このような形状のシャッタは一般に製造が難しく、また、シャッタが安定してスライドするためには、高い精度でシャッタを加工する必要がある。このため、部品コストが高くなり、ひいてはディスクカートリッジ１００自体のコストが高くなる。
また、シャッタ１０３の上述した構造は、カートリッジ本体１０１の上面および下面にある開口１０１ｗを閉塞した状態でも、シャッタ１０３とカートリッジ本体１０１との間に隙間を生じさせやすい。このため、ディスクカートリッジ１００内への塵埃の侵入を十分に防止することが難しく、ディスク１０にデータを記録し、ディスク１０からデータを再生する際に、エラーが生じる可能性が高まる。
このような課題を解決する構造を備えたディスクカートリッジの一例として、日本特許公開番号（特開）２００２−５０１４８号公報は、平板状の複数のシャッタにより開口部を開閉する構造を備えたディスクカートリッジを開示している。図６４はこのカートリッジ２００の斜視図である、図６５はカートリッジ２００の構成部品を分解して示す斜視図である。
ディスクカートリッジ２００は、上体２１１および下体２１２によって構成されるカートリッジ本体２１０を備えている。下体２１２は、スピンドルモータなどのディスク１０を回転させる駆動部、および、記録／再生を行うヘッドがカートリッジ本体２１０に侵入し、ディスク１０に接近するための開口２１２ｗをその底面に有する。下体２１２の外面には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂ、および、ディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することを防止するための切り欠き２１２ｔが設けられている。また、下体２１２の内面には、第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂが設けられている。図６５に示すように、下体２１２の側面には後述する回転体２３０の外周の一部を露出する開口２１２ｇが設けられており、開口２１２ｇの両端にはガイド部２１２Ｇおよび２１２１Ｈが設けられている。
カートリッジ本体２１０の内部には、開口２１２ｗを閉塞するためのシャッタ部２２０と、ディスク１０の中心とほぼ一致する点を中心として回動する回転体２３０と、ロック部材２２５とが備えられている。シャッタ部２２０は、第１のシャッタ２２１と第２のシャッタ２２２とで構成される。
回転体２３０は円板形状を有し、シャッタ部２２０が完全に開放状態になったとき、開口部２１２ｗと一致するような位置および形状を備えた開口部２３０ｗを有している。また、回転体２３０の側面には、外部から回転体２３０を回転駆動させるための第１の切り欠き部２３１と、第２の切り欠き部２３２と、これらの間に位置するギア部２３３が設けられている。回転体２３０のシャッタ部２２０と対向する面には、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２のための回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが設けられている。
第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、それぞれ、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが挿入される回動中心穴２２１ａおよび２２２ａと、第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂがそれぞれ挿入されるリンク溝２２１ｂおよび２２２ｂとを有する。このため、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂを中心にそれぞれ回転する。
ロック部材２２５は、下本体２１２に設けられている回転軸２１２ｃに回動自在に支持されており、開口部２１２ｗが閉じている時、ロック部材２２５の凸部２２５ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とが係合する。これにより、回転体２３０の回転をロックする。
ディスクカートリッジ２００において、上部本体２１１はディスク１０の上面全体を覆うので、ディスク１０をクランプするクランパ２４０が内包されている。
次に、図６６から図６８を参照して、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０の開閉動作を説明する。図６６、図６７および図６８は、それぞれシャッタ部２２０が完全に閉塞した状態、開く途中の状態および完全に開放した状態を示している。
図６６に示すように、ロック部材２２５の操作部２２５ｂを矢印Ｐ方向に押すと、ロック部材２２５は、回転軸２１２ｃを中心に矢印２２５Ａの方向に回動する。このため、ロック部材２２５の凸部２２５ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との係合が解除され、回転体２３０が回転可能となる。操作部２２５ｂを操作し、回転体２３０のロックを解除した状態で、回転体２３０を矢印Ｓ方向へ回動させると、第１の回動支軸２３０ａおよび第２の回動支軸２３０ｂがそれぞれ矢印Ｔ１方向および矢印Ｕ１方向に回動する。これにともない、第１のシャッタ２２１の回動中心穴２２１ａおよび第２のシャッタ２２２の回動中心穴２２２ａが同じ方向に回動する。また、リンク溝２２１ｂおよびリンク溝２２２ｂが第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂに沿って、それぞれ、矢印Ｔ２方向および矢印Ｕ２へスライドする。
回転体２３０を矢印Ｓの方向へ回動させ続けると、図６７に示すように、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２が回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを中心として矢印Ｔ１およびＵ１の方向に回転しながら、矢印Ｔ２およびＵ２の方向へ移動する。その結果、図６８に示すように、シャッタ部２２０が完全に開放した状態となる。この時下体２１２の開口部２１２ｗと回転体２３０の開口部２３０ｗがほぼ一致し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に対して、スピンドルモータなどのディスク１０を回転駆動させる駆動部と、記録および／または再生を行うヘッドがカートリッジ本体２１０内に侵入し、ディスク１０に接近することが可能となる。
開口部２１２ｗを閉塞するためには、上記開動作の逆動作、すなわち回転体２３０を矢印Ｓ’方向に回動することにより行う。図６７に示すように、シャッタ部２２０が閉塞し、開口部２１２ｗが完全に閉じた状態になると、ロック部材２２５は、ロック部材２２５に設けられた弾性部２２５ｃによって回転軸２１２ｃを中心に２２５Ａ’の方向へ回動し、再び回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とロック部材２２５の凸部２２５ａが係合する。これにより、回転体２３０の回転をロックし、シャッタの閉動作が完了する。
このように、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２のリンク溝２２１ｂおよび２２２ｂが下体２１２の第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂに挿入されているため、回転体２３０は任意に回転するわけではなく、シャッタ部２２０が開放した状態と閉塞した状態との間で所定の角度だけ回転し得る。回転体２３０がカートリッジ本体２１０に対してとり得る回転角度のいずれにおいても、カートリッジ本体２１０の側面に設けられた開口２１２ｇから第１の切り欠き部２３１、第２の切り欠き部２３２およびギア部２３３の少なくともいずれかひとつが露出している。このため、第１の切り欠き部２３１、第２の切り欠き部２３２およびギア部２３３の少なくともいずれか１つと係合して、回転体２３０を回転させることにより、シャッタ部２２０がどのような状態にあっても、シャッタ部２２０を動作させることができる。
ディスクカートリッジ２２０の上記シャッタ部の動作を安定して行うためには、ディスクカートリッジを確実に保持する必要がある。例えば、図６６から図６８に示すように、カートリッジ本体２１０（図では下体２１２のみを示している）の側面を保持する保持部材２１０ａおよび２１０ｂをディスク装置に設けるのが、最も簡便かつ確実な方法である。
図６９および図７０に示すように、日本特許公開特開２００２−５０１４８号公報は、上記の回転体２３０を回動させるための手段として、直線的に配置された第１の係合凸部２５１と、ギア部２３３と、第２の係合凸部２５２とを含むラック棒２５０を開示している。第１の係合凸部２５１、ギア部２３３および第２の係合凸部２５２は、回転体２３０の側面に設けられた第１の切り欠き部２３１、ギア部２３３および第２の切り欠き部２３２とそれぞれ係合する。第１の切り欠き部２３１が形成されている側面部２３１ａは、ギア部２３３の歯先面と同じ高さの面であり、また、第２の切り欠き部２３２が形成されている側面部２３２ａは、ギア部２３３の歯底面と同じ高さである。
シャッタ部２２０の開閉を行う場合、図６９に示す位置から図７０に示す位置まで、矢印２５０Ａの方向へラック棒２５０をディスクカートリッジ２００の側面に対しておおよそ平行に移動させ、回転体２３０を前述したように回転させる。
しかし、このように一体成形されたラック棒２５０をディスクカートリッジ２００の側面でスライドさせるためには、ディスクカートリッジ２００側面近傍にラック棒２５０がディスクカートリッジ２００に対して相対的に移動するための空間が必要となる。
このため、ディスクカートリッジ２００を安定に保持するための保持部材２１０ａとラック棒２５０の移動空間とが干渉し、ラック棒２５０の移動空間を確保する場合には、保持部材２１０ａを用いてディスクカートリッジ２００を安定して保持することができないという問題が生じる。
また、ラック棒２５０が一体成型されている場合、ラック棒２５０と回転部材２３０との係合にラック棒２５０を構成する樹脂の弾性を利用する。このため、ラック棒２５０の弾性が十分に適切に制御できず、ディスクカートリッジ２００の外形形状との引っかかりが生じたり、開閉動作の繰り返しによって、ラック棒２５０が塑性変形し、回転部材２３０とラック棒２５０との係合が不完全になったりする可能性がある。
【発明の開示】
本発明は上記の課題を鑑み、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジに適合し、簡便な構成で、安定、確実にディスクカートリッジのシャッタを開閉することのできるディスク装置を提供することを目的とする。
本発明のディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを収納する本体と、前記本体に設けられており、データの記録および／または再生を行うヘッドが前記ディスクへアクセスするための開口と、前記開口を開閉するシャッタと、一部にギア部と前記ギア部を挟むように第１および第２の切り欠き部とが設けられ、前記シャッタと係合している回転体とを備えたディスクカートリッジに適合している。ディスク装置は、前記ディスクを回転させるためのモータ、前記モータが前記ディスクを回転させることができる位置と前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填または取り出しを行う位置との間で前記ディスクカートリッジを保持し、搬送する搬送部、前記データの記録および／または再生を行うヘッド、および
前記ギア部と係合するラック部と、前記第１および第２の切り欠き部とそれぞれ係合し、回転可能なように支持される第１および第２の駆動レバーとを含むシャッタ駆動機構を備え、前記搬送部は、前記搬送部が移動するのにしたがって、揺動するように前記シャッタ駆動機構の第１および第２の駆動レバーを駆動する第１のカム構造を有し、前記搬送部が移動することにより、前記搬送部に保持されたディスクカートリッジの第１の切り欠き部、第２の切り欠き部およびギア部と前記シャッタ駆動機構とが係合し、前記シャッタを開閉するように前記シャッタ駆動機構が前記回転体を回転させる。
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の駆動レバーは、前記ラック部に回転可能なように支持されている。
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の駆動レバーは、前記第１および第２の切り欠き部と係合する係合部をそれぞれ有し、前記シャッタ駆動機構は、前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記搬送部側へ付勢されるように前記第１および第２の駆動レバーを付勢する。
ある好ましい実施形態において、前記シャッタ駆動機構は、前記ラック部を前記搬送部の搬送方向に対して直交する方向において移動可能なように支持するベース部と、前記ラック部材を前記搬送部側へ付勢する第２の付勢構造とをさらに含む。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ラック部を前記搬送方向に対して直交する方向へ駆動する第２のカム構造を有する。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１のカム構造および前記第２のカム構造は前記側面に設けられている。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ディスクカートリッジを所定の位置に保持するガイド壁を有している。
ある好ましい実施形態において、前記第１のカム構造は前記１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーと当接する。
ある好ましい実施形態において、前記第２のカム構造は前記ラック部と当接する第２の案内面を有する。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１の案内面および前記第２の案内面は、前記搬送部の側面に互いに平行に配置されている。
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記第１の切り欠き部および第２の切り欠き部とのみ係合し、前記ディスクカートリッジの側面の他の部分とは接触しないよう前記第１のカム構造が前記第１および第２の駆動レバーを駆動する。
ある好ましい実施形態において、シャッタ駆動機構は前記搬送部をガイドするガイドリブを有する。
ある好ましい実施形態において、前記ガイドリブは前記ラック部に設けられている
ある好ましい実施形態において、前記ガイドリブは前記ベース部に設けられている。
ある好ましい実施形態において、前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチと等しい。
ある好ましい実施形態において、前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチに対して１歯分長くなっている。
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジのシャッタが閉塞動作を行う場合、前記第２の駆動レバーが前記第１の駆動レバーより先に前記ディスクカートリッジの回転体と係合するよう、第１のレバーおよび第２のレバーは前記シャッタ駆動機構に配置されており、前記ラック部の前記第２のレバーに最も近接した歯は面取りが施されている。
ある好ましい実施形態において、前記第２の付勢構造の付勢力は、前記第１の付勢構造よりも大きい。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動し、前記第２のカム構造が前記ラック部を駆動する。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置から排出する際、前記ラック部は前記ギア部と少なくとも第１の位置および第２の位置において噛み合うことが可能であり、第１の位置および第２の位置のいずれにおいて前記ラック部が前記ギア部と噛み合った場合でも、前記シャッタを閉塞することが可能である。
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーは前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される。
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後前記ラック部は前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放または閉塞した後、所定の距離を移動する。
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ディスクカートリッジと異なる外形を有する他のディスクカートリッジを載置することが可能な凹部を有する。
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは前記回転体の回転を防止するためのロック部材を有し、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーが前記ロック部材と接触しないように前記第１のカム構造が前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明のディスク装置の第１の実施形態の構成を示す分解斜視図である。
図２は、図１に示すトレイに図６４に示すディスクカートリッジを装填した状態を示す平面図である。
図３は、図１に示すトレイに図６３に示すディスクカートリッジを装填した状態を示す平面図である。
図４は、図１に示すシャッタ駆動機構の構造を示す斜視図である。
図５は、図４に示すトレイの側面に設けられたカム溝を示す斜視図である。
図６Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図６Ｂは、図６Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図７は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図８Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図８Ｂは、図８Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図９Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図９Ｂは、図９Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図１０は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図１１Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図１１Ｂは、図１１Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図１２Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図１２Ｂは、図１２Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図１３は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図１４Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図１４Ｂは、図１４Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図１５は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図１６は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図１７は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図１８は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図１９は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２０は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２１は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２２は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２３は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２４は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２５は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２６は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図２７は、本発明のディスク装置の第２の実施形態の構造を示す分解斜視図である。
図２８は、図２７に示すシャッタ駆動機構の構成およびトレイのカム溝との関係を示す斜視図である。
図２９は、図２７に示すシャッタ駆動機構の構成およびトレイの他のカム溝との関係を示す斜視図である。
図３０は、シャッタ駆動機構と係合するカム溝部を説明するためのトレイの斜視図である。
図３１Ａおよび図３１Ｂは、シャッタ駆動機構の正面図および断面図である。
図３２Ａ、３２Ｂ、および３２Ｃは、第１の実施形態のシャッタ駆動機構、第２の実施形態のシャッタ駆動機構およびディスクカートリッジの回転体における各部の寸法をそれぞれ説明する平面図である。
図３３Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図３３Ｂは、図３３Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図３４は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図３５Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図３５Ｂは、図３５Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図３６Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図３６Ｂは、図３６Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図３７Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図３７Ｂは、図３７Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図３８Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図３８Ｂは、図３８Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図３９は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４０Ａは、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、図４０Ｂは、図４０Ａに対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
図４１は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４２は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４３は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４４は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４５は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４６は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４７は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４８は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図４９は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５０は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５１は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５２は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５３は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５４は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５５は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５６は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５７は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５８は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図５９は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図６０は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図６１は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
図６２Ａおよび６２Ｂは、シャッタ駆動機構のラック部とディスクカートリッジの回転体のギア部との噛み合いを説明する図である。
図６３は、従来のディスクカートリッジの構造およびシャッタの開閉動作を説明する平面図である。
図６４は、本願発明で用いるディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
図６５は、本願発明で用いるディスクカートリッジを示す分解斜視図である。
図６６は、図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
図６７は、図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
図６８は、図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
図６９は、図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
図７０は、図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
図７１は、本願発明で用いる他のディスクカートリッジを示す斜視図である。
図７２は、本願発明で用いる他のディスクカートリッジを示す分解斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】  本発明のディスク装置は、図６４から図６８を参照して説明したディスクカートリッジ２００に適合しており、ディスクカートリッジ２００を装填してディスクカートリッジ２００に収納されているディスク１０にデータを記録し、または、ディスク１０に記録されたデータを再生することができる。ディスクカートリッジ２００の構造は既に説明しているので、以下の実施形態ではディスクカートリッジ２００の各部に図６４から図６８と同じ参照符号を付し、構造の詳細な説明は省略する。
本発明のディスク装置が適合可能なディスクカートリッジはディスクカートリッジ２００に限られるわけではない。データを記録することが可能なディスクやデータが記録されたディスクと、ディスクを収納する本体と、記録／再生用のヘッドがディスクにアクセスするための本体に設けられた開口と、開口を開閉するためのシャッタと、シャッタを開閉するための回転体とを備え、回転させることにより、シャッタの開閉を行うディスクカートリッジであれば、本発明を適用することができる。この場合、回転体の外周部には、ギア部ならびに第１および第２の切り欠きが設けられていることが好ましい。たとえば、図７１および図７２に示すディスクカートリッジ３００にも本発明のディスク装置は好適に対応している。ディスクカートリッジ３００はＰＣＴ国際特許出願公開番号ＷＯ０３／０４１０７６に開示されている。
図７１および図７２に示すように、ディスクカートリッジ３００は上体３１１および下体３１２からなるカートリッジ本体３１０と、カートリッジ本体３１０に収納されたディスク１０と、下体３１２に設けられた開口３１２ｗと、開口３１２ｗを外部に対して開閉するシャッタ部３２０と、回転体３３０とを備えている。
図に示すように、上体３１１にはディスク１０の一面のほぼ全体を露出する開口が設けられている。このため、ディスク１０がカートリッジ本体３１０に収納されている状態において、ディスク１０の一面、たとえばラベル面が上体３１１の開口から露出する。下体３１２の内面にはシャッタ部の回転軸となる回転支軸３１２ａ、３１２ｂが設けられている。また、下体３１２の外面には位置決め穴３１５ａ、３１５ｂが設けられている。カートリッジ本体３１０の側面には開口３１２ｇが設けられている。
シャッタ部３２は、第１のシャッタ３１２および第２のシャッタ３２２を含む。第１のシャッタ３１２および第２のシャッタ３２２には案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよび回転支軸３１２ａ、３１２ｂが挿入される回動孔３２１ａ、３２１ｂがそれぞれ設けられている。
回転体３３０は、平坦なリング状部およびリング状部の外側に形成された円筒状の側面を有している、リング状部のシャッタ部２０と対向する面には案内溝３２１ｂ、３２２ｂに挿入されるリンク支軸３３０ａ、３３０ｂが設けられている。リング状部にはさらに切り欠き部３３０ｗが設けられている。また、側面には第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびこれらに挟まれたギア部３３３が形成されている。
ディスクカートリッジ３００はロック部材３２５をさらに備え、支軸３１２ｃの周りに回転可能なように支持される。ロック部材３２５は凸部３２５ａを有し、シャッタ部３２０が閉塞している状態において、凸部３２５ａは第２の切り欠き部３３２と係合し、回転体３３０が回転するのを防止する。
回転体３３０は案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよびリンク支軸３３０ａ、３３０ｂによってシャッタ部３２０と係合しており、回転体３３０を回転させることにより、シャッタ部３２０が開口３１２ｗを閉塞した状態および開放した状態にすることができる。回転体３００に係合したシャッタ部３２０が回転支軸３１２ａ、３１２ｂに支持されているため、回転体３３０は任意に回転するわけではなく、シャッタ部が開放した状態と閉塞した状態との間で所定の角度だけ回転し得る。回転体３３０がカートリッジ本体３１０に対してとり得る回転角度のいずれにおいても、カートリッジ本体３１０の側面に設けられた開口３１２ｇから第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびギア部３３３の少なくともいずれかひとつが露出している。このため、第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびギア部３３３の少なくともいずれか１つと係合して、回転体３３０を回転させることにより、シャッタ部３２０がどのような状態にあっても、シャッタ部３２０を動作させることができる。
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。まず図１から図３を用いて、本実施形態のディスク装置５００の構造を説明する。図１は、ディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５００の分解斜視図である。本実施形態ではディスクカートリッジ２００を用いてディスク装置５００を説明するが、上述したようにディスクカートリッジ３００や、上述の構造を備えるディスクカートリッジにもディスク装置５００は適合している。
図１に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０を回転駆動するスピンドルモータ３０と、記録および／または再生を行う光ヘッド４０とを備える。
スピンドルモータ３０は、ディスク１０を保持するためのディスク載置面３０ｂを有し、トラバースベース２０に固定されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。トラバースベース２０上には駆動源（図示せず）が設けられており、光ヘッド４０をガイド軸４１および４２に沿って移動させる光ヘッドの移動方向は、ディスク１０の半径方向とおおよそ一致している。トラバースベース２０上にはディスクカートリッジ２００の位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂと係合する固定ピン２１、２２が設けられている。固定ピン２１、２２と位置決め穴２１５ａ、１５ｂとの係合によって、スピンドルモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めが行なわれる。
ディスク装置５００は、ベースシャーシ５０と、天板６０と、トレイ７０をさらに備える。ベースシャーシ５０は、トラバースベース２０を支持し、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向へ移動可能にガイドする。また、ベースシャーシ５０には、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向に移動させる駆動モータ５１と、駆動モータ５１の駆動力を減速および伝達するためのギア列５２が設けられている。駆動モータ５１およびギア列５２はトレイ７０の下方に位置しており、トレイ７０の裏面に構成される、例えば、ラック部材（図示せず）とギア列５２とが係合することにより、トレイ７０が駆動される。
天板６０にはディスク１０を保持するクランパ６１と、クランパ支持部６２とが設けられており、ベースシャーシ５０に取り付けられている。クランパ６１は、たとえば、ディスクカートリッジ３００など、ディスクカートリッジにクランパが備えられていないディスクカートリッジが装填された場合に用いられる。ディスクカートリッジ２００は、カートリッジ内部にクランパ２４０を備えているため、ディスク２００がディスク装置５００に装填される場合にはクランパ６１は使用されない。
トレイ７０はディスクカートリッジ２００を保持し、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５００の外部へ排出する位置と、スピンドルモータ３０がディスクカートリッジ２００内のディスク１０を載置することのできる位置との間でディスクカートリッジ２００を搬送する。トレイ７０はディスクカートリッジ２００をトレイ７０内の所定の位置に保持するためのガイド壁７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７１ａを有する。
ガイド壁７１ａはトレイ７０内において矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向へ移動可能なスライド部７１に設けられている。スライド部７１は付勢構造である付勢バネ７２によって、矢印７０Ｂの方向へ付勢されている。このため、トレイ７０にディスクカートリッジ２００が装填されると、ガイド壁７０Ｃと当接するようにスライド部７１がディスクカートリッジ２００を矢印７０Ｂの方向へ付勢する。ガイド壁７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７１ａにより、ディスクカートリッジ２００を収納するための凹部７０ｒが形成され、トレイ７０の凹部７０ｒ内でディスクカートリッジ２００の位置決めされる。
ガイド壁７０ａは、トレイの移動方向と平行であり、後述するシャッタ駆動機構１５０と対向している。シャッタ駆動機構１５０が通過するためにガイド壁７０ａの一部は切り欠かれている。凹部７０ｒの底部には、スピンドルモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部７０ｗ、および、固定ピン２１、２２が貫通する穴７０ｄが設けられている。ガイド壁７０ａ、７０ｂの内側には凸部７０ｔが形成されている。
また、トレイ７０には、カートリッジに収納されていないディスク１０を直接装填できるように、凹部７０ｒの底部にさらに、円形状の凹部７０ｑを設けてもよい。また、凹部７０ｒに載置されたディスクカートリッジ２００をトレイ７０から取り出しやすくするために、カートリッジの側面の一部を露出させるための切り欠き７０ｓをトレイ７０の前面に設けても良い。
以下において詳述するように、ディスク装置５００は、回転体２３０を回転させることにより、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０を開閉するシャッタ駆動機構１５０を備える。シャッタ駆動機構１５０は、第１の駆動レバー１５１と、第２の駆動レバー１５２と、一部にラック部１５３ａが設けられたベース１５３と、第１および第２の駆動レバー１５１、１５２を付勢するバネ１５４とで構成され、ベースシャーシ５０に取り付けられる。
ベース１５３には、トレイ７０が矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向へ移動する際のガイドするガイドリブ１５５ａおよび１５５ｂが設けられており、トレイ７０に対するシャッタ駆動機構１５０の位置精度を高める構成としている。
ベースシャーシ５０は、ディスク装置５００下面の外殻をなす下部筐体５２０に取り付けられている。下部筐体５２０には装置上面の外殻をなす上部筐体５１０が取り付けられ、下部筐体５２０および上部筐体５１０によりディスク装置５００の外殻が構成される。ベースシャーシ５０は、例えば装置への衝撃を緩衝するための、ゴムなどの弾性部材で構成されるダンパを介して下部筐体５２０に支持されていてもよい。
図２は、トレイ７０にディスクカートリッジ２００を装填した状態を示す平面図である。図２に示すように、トレイ７０の凸部７０ｔとディスクカートリッジ２００の下体２１２に設けられた切り欠き２１２ｔとが係合する。ディスクカートリッジ２００の上体２１１には切り欠きは設けられていないため、上体２１１がトレイ７０と接するように表裏を逆にしてディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填しようとすれば、切り欠き２１２ｔと上体２１１とが干渉し、トレイ７０にディスクカートリッジ２００を正しく装填することはできない。
なお、図３に示すように、ディスク装置５００はディスクカートリッジ２００やディスクカートリッジ３００に加えて、ディスクカートリッジ１００に適合していてもよい。この場合には、ディスクカートリッジ２００やディスクカートリッジ３００とディスクカートリッジ１００との両方を正しくトレイ７０に装填し、おおよその位置決めができるよう、トレイ７０の凹部７０ｒの形状をディスクカートリッジ１００にも適合させてばよい。たとえば、ガイド壁７０ａ、７０ｂのディスクカートリッジ２００と接触しない部分に凸部７０ｅを設け、トレイ７０にディスクカートリッジ１００を装填した場合、凸部７０ｅがディスクカートリッジ１００と接触して位置決めを行うようにしてもよい。
次に、シャッタ駆動機構１５０の構造を説明する。図４は、シャッタ駆動機構１５０の構成を示す斜視図である。シャッタ駆動機構１５０は、ディスクカートリッジ２００の回転体２３０を回転させることにより、シャッタ部２２０の開閉を行う。図４に示すように、シャッタ駆動機構１５０は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１に係合する第１の駆動レバー１５１と、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に係合する第２の駆動レバー１５２と、回転体２３０のギア部２３３と係合するラック部１５３ａを有するベース１５３と、バネ１５４とを備える。
第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、それぞれベース１５３に設けられた回転軸１５３ｂおよび１５３ｃに回転可能に支持される。第１の駆動レバー１５１は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１に係合する係合部１５１ａと、以下で詳細に説明するカム溝７５に係合する係合部１５１ｂを備えている。同様に、第２の駆動レバー１５２は、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に係合する係合部１５２ａと、トレイ７０のカム溝７５に係合する係合部１５２ｂを備えている。
バネ１５４は、ベース１５３に設けられた支軸１５３ｄに取り付けられ、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａおよび係合部１５１ｂをトレイ７０側である矢印１５１Ａの方向へ付勢する。また、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａおよび係合部１５２ｂをトレイ７０側である矢印１５２Ａの方向へ付勢する。
ベース１５３には、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５３が所定の角度以上回転しないよう、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５３の一部と当接するストッパ部１５３ｅが設けられている。
図５は、トレイ７０の斜視図であり、シャッタ駆動機構１５０と面する側面をよく示している。図５に示すように、ガイド壁７０ａのシャッタ駆動機構１５０と面する側面に第１のカム構造であるカム溝７５が形成されている。カム溝７５は、溝の底部となる案内面７５ａを有し、案内面７５ａが第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２の係合部１５１ｂ、１５２ｂと当接することにより、カム溝７５のプロファイルにしたがって、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２を駆動する。カム溝７５は案内面７５ａが盛り上がっており、その一部では溝を形成していない。
ここで、「カム構造」とは、任意形状を持った機械要素であって、その直接接触によって相手側に任意の運動を与える要素である。本実施形態では第１のカム構造としてカム溝７５を用いるが、公知の他のカム構造であってもよい。つまり、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２と直接接触することにより、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２に運動を与えることのできる任意の形状を有する構造をカム構造としてトレイ７０が備えておればよい。たとえば、溝に換えて全体が凸状のリッジであってもよく、溝とリッジとの組み合わせによってカム構造が形成されていてもよい。
上述したようにバネ１５４が第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂをトレイ７０側へ付勢しているため、トレイ７０がシャッタ駆動機構１５０に対して相対的に矢印７０Ａまたは矢印７０Ｂの方向に移動すると、係合部１５１ｂおよび係合部１５２ｂがカム溝の７５の案内面７５ａと当接しながら移動する。このため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、カム溝の７５プロファイルにしたがって、それぞれ、回転軸１５３ｂおよび１５３ｃを中心に揺動する。
次に、シャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。ディスク装置５００において、ディスクカートリッジ２００が装填されたトレイ７０がディスク装置５００内へ挿入される（矢印７０Ａの方向へ移動）と、これにともなってシャッタ駆動機構１５０が駆動され、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０が開く動作を行う。また、トレイ７０がディスク装置５００から排出される（矢印７０Ｂの方向へ移動）と、これにともなって、シャッタ駆動機構１５０が駆動され、シャッタ部２２０が閉じる動作を行う。
ディスクカートリッジ２００は通常の使用状態において、操作者あるいはユーザがシャッタ部２２０の開閉することは想定されていない。しかし、操作者が意図的に回転体２３０の回転をロックしているロック部材２２５を操作して、回転体２３０のロックを解除し、回転体２３０を回して、シャッタ部２２０を開閉することは可能である。
このため、操作者がディスクカートリッジ２００をディスク装置５００に装填する際、シャッタ部２２０が必ず閉じているとは限らない。
このため、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、トレイ７０をディスク装置５００に挿入するとき、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ａ）シャッタ部２２０が完全に閉じている状態、（Ｂ）シャッタ部２２０が不完全に閉じている状態、（Ｃ）完全にシャッタ部２２０が開いている状態、の３つが考えられる。一方、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が排出されるときには、シャッタ部２２０は必ず開放されている。このため、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００を排出する場合、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ｄ）シャッタ部２２０が完全に開いている状態のみが考えられる。以下、この４つの場合に分けてディスク装置５００の動作を説明する。
なお、以下の説明で参照する図では、トレイ７０の位置がほぼ変わらずシャッタ駆動機構１５０がトレイ７０に対して移動しているかのように、異なった位置に示されている。しかし、実際には、シャッタ駆動機構１５０はディスク装置５００の所定の位置に固定されており、トレイ７０が矢印７０Ａまたは７０Ｂの方向に移動することによって、トレイ７０のシャッタ駆動機構１５０に対する相対的な位置が変化している。また、以下の図において、図６Ａおよび図６Ｂなど、同じ数字にＡおよびＢの２つ符号が付されている１対の図では、（Ａ）がディスクカートリッジ２００を搭載した状態の図を示し、（Ｂ）がディスクカートリッジを搭載していない状態を示している。
まず、シャッタ部２２０が完全に閉じられた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填される場合（Ａ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
図６Ａおよび図６Ｂは、トレイ７０がディスク装置５００から排出された状態を示している。図６Ａはトレイ７０にシャッタ部２２０が閉塞した状態にあるディスクカートリッジ２００が載置された状態を示しており、図６Ｂはトレイ７０およびシャッタ駆動機構１５０のみを示している。図６Ａおよび６Ｂに示すように、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入する。シャッタ駆動機構１５０は、ベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０の挿入によって、シャッタ駆動機構１５０が相対的にディスクカートリッジ２００に近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが位置している部分のカム溝７５の溝は深くなっており、案内面７５ａと係合部１５１ｂ、１５２ｂとは当接しておらず、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅによって所定の位置でとどまっている。しかし、ストッパ部１５３ｅの位置を調節し、案内面７５ａと係合部１５１ｂ、１５２ｂとが当接するように構成してもよい。
図６Ａおよび図６Ｂに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図７に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第１の駆動レバー１５１が接触するのを回避する。このとき、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と当接していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の位置（回転角度）を保っている。
図７の状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図８Ａおよび８Ｂに示すように、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、ロック部材２２５の凸部２２５ａが支持軸２１２ｃを中心に回動する。このため、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とロック部材２２５の凸部２２５ａとの係合が外れ、回転体２３０のロックが解除される。このとき、第１の駆動レバー１５１はトレイ７０のカム溝７５により回動されたままで、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と係合していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の位置のままである。
図８Ａおよび８Ｂの状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａに当接する。さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図９Ａに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３１ａを滑りながら移動した後、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と係合する。
ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められているため、回転体２３０のロックは解除されている。したがって、図９Ａに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、シャッタ駆動機構１５０の第１の駆動レバー１５１との係合によって、回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転し、回転体２３に係合したシャッタ部２２０がシャッタの開放動作を開始する。
図１０に示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量に対応して、回転体２３０は所定の回転角度で回転する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第１の切り欠き部２３１から離れる前にラック部１５３ａは回転体２３０のギア部２３３と噛み合い始める。これ以降、ラック部１５３ａとギア部２３３の噛み合いによって、回転体２３０がシャッタ駆動機構１５０から駆動力を受け、回転体２３０の回転によって、シャッタ部２２０はさらに開き続ける。
このとき、図９Ｂに示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３Ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２が接触するのを回避する。
トレイ７０がさらに矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開く。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１Ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接することによってカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の外側面との接触を回避するように、第１の駆動レバー１５１は回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。なお、この回避動作は、ディスクカートリッジ２００の外形形状に構成されている回転体２３０ガイド部２１２Ｇと第１の駆動レバー１５１が接触するのを防止するために行っている。
さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。回転体２３０のギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、シャッタ部２２０を開きながら、回転体２３０が所定の角度だけ回転することにより、ギア部２３０とラック部１５３ａとの噛み合いが離れる前に、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合し始める。
このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、トレイ７０のガイド壁７０ａの傾斜面７０ｇに当接し、第１の駆動レバー１５１は、この傾斜面７０ｇおよびガイド壁７０ａに沿って、矢印１５１Ｂの方向に回動する。第１の駆動レバー１５１をこのように回避させることによって、トレイ７０内においてディスクカートリッジ２００の位置決めに用いるガイド壁７０ａが第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと干渉することを防ぐ。また、ガイド壁７０ａを十分に高くすることにより、ディスクカートリッジ２００とガイド壁７０ａとが接触する面積を大きくし、ディスクカートリッジ２００の位置決めを安定して行うことができる。なお、本実施形態では、第１の駆動レバー１５１の回動動作を、ガイド壁７０ａと第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとの当接によって行ったが、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂと当接するカム溝７５によって第１の駆動レバー１５１の回動を行ってもよい。
図１２Ａおよび図１２Ｂに示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１３に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との係合によって、回転体２３０が回転し、シャッタ部２００をさらに開く。下体２１２内のストッパ部２１２ｅに回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが当接、回転体２３０の回転が止まると、シャッタ部２２０が完全に開いた状態となり、シャッタ部２２０の開動作が完了する。
しかし、シャッタ駆動機構１５０やディスクカートリッジ２００をなどの構成部品の加工精度による形状のばらつき（例えば、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との勘合ガタ）や、トレイ７０におけるディスクカートリッジ２００の矢印７０Ａの方向または７０Ｂの方向における位置ずれにより、図１３に示すシャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対位置では、完全にはシャッタが開放していない可能性がある。
また、トレイ７０がディスク装置５００に挿入されて停止する位置の精度は高くない。このためトラバースベース２０上のスピンドルモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置は少しずれる可能性がある。この位置ずれを補正するには、例えばトラバースベース上に構成された位置決めピン２１および２２をディスクカートリッジ２００に設けられた位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂに勘合させて位置決めを行うのが一般的である。しかし、このとき、第２の切り欠き部２３３と第２の駆動レバー１５２が係合したままでは、ディスクカートリッジ２００の動きが制約され、正しく位置決めを行うことができない可能性がある。
そこで、本実施形態では、図１３に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に諸挿入して、確実に回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが下体２１２のストッパ部２１２ｅに当接するまでトレイ７０を駆動する。その後、さらに、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入し、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、カム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に係合部１５２ｂを当接させる。これによって、バネ１５４の付勢力に抗して、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ｂの方向に回動し、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２からはずれる。第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａと接していてもよい。これにより、トレイ７０のディスク装置５００内への挿入動作が終了する。このように、係合部１５２ａと切り欠き部２３２との係合を完全に解放した状態まで、シャッタ駆動機構１５０に対して相対的にトレイ７０を移動させることにより、上述した部品の形状ばらつきによる誤差を許容し、図１４Ａに示す状態を確実に実現する。また、図１４Ａに示すように、係合部１５２ａと切り欠き部２３２とが係合していないので、ディスクカートリッジ２００の位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに固定ピン２１、２２を係合させる際、ディスクカートリッジ２００が移動することが可能となり、ディスクカートリッジ２００をトラバースベースに固定されたスピンドルモータ３０に対して正しく位置決めすることができる。
次に、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内装填される場合（Ｂ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
図１５に示すように、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態では、カートリッジ本体２１０の側面に設けられた開口２１２ｇから回転体２３０のギア部２３３が一部露出している。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入をする。シャッタ駆動機構１５０はベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０が挿入されるにつれて、シャッタ駆動機構１５０がディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接しないため、ベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅによって第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は所定の角度でとどまったままである。
図１５の状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図１６に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第１の駆動レバー１５１が接触するのを回避する。このとき、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と当接していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の回転角度を保っている。
図１６に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図１７に示すように、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込めるが、すでに回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックは解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。このため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）に当接する。
図１７に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されても、前述した図９Ａおよび図９Ｂで示す状態とは異なり、第１の切り欠き部２３１は、開口２１２ｇから露出しておらず、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と接触しない。このため、回転体２３０は回動せず、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）の上を滑りながら移動する。
さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１８に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３と接触する。このとき、ラック部１５３ａの端部は図１０に示す状態とは異なり、ギア部２３３の端部から中央よりのいずれかの歯に噛み合う。ラック部１５３ａとギア部２３３とが噛み合いながらトレイ７０が挿入されることによって、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転し、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態から開き始める。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３Ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２が接触するのを回避する。
図１８に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１９に示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３の噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開いていく。このとき、第１の駆動レバー１５１はトレイ７０のカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の側面と接触しないように回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。
図１９の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。このため、図２０に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。
ラック部１５３ａは、回転体２３０のギア部２３３の途中から噛み合いを始めたため、ギア部２３３の歯数に対して、ラック部１５３ａの歯が余る。しかし、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が設けられている側面部２３２ａはギア部２３３の歯底の高さに設定されているため、余ったラック部１５３ａの歯は、回転体２３０と当接せず、側面部２３２ａの表面で滑りながら移動する。第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａも回転体２３０の側面部２３２ａの表面を滑りながら移動する。つまり、この間、回転体２３０はシャッタ駆動機構１５０から駆動力を受けず、回転を停止する。
トレイ７０の挿入によって、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２の位置に達すると、係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２と係合しする。この係合により、再び回転体２３０は回転を開始し、前述した場合と同様に、シャッタ駆動機構１５０およびディスクカートリッジ２００が動作する。前述したように、図１３に示す状態を経て、部品の形状ばらつきなどによる誤差を許容し、図１４に示すシャッタ部２２０が完全に開放状態となる。これにより、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
このように、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填されても、何ら支障を生ずることなくシャッタ駆動機構１５０がシャッタ部２２０を確実に開放し、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５００内に装填することができる。
次に、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内装填される場合（Ｃ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
図２１に示すように、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態では、ディスクカートリッジ２００側面の開口２１２ｇから回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が完全に露出している。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入をする。シャッタ駆動機構１５０はベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０が挿入されるにつれて、シャッタ駆動機構１５０がディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接しないため、ベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅによって第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は所定の角度でとどまったままである。
図２１の状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図２２に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第１の駆動レバー１５１が接触するのを回避する。このとき、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と当接していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の回転角度を保っている。
図２２に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込めるが、すでに回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックは解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。このため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）に当接する。
図２２の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、前述した図９Ａおよび図９Ｂで示す状態とは異なり、開口２１２ｇから露出しているのは、第１の切り欠き部２３１ではなく、第２の切り欠き部２３２である。しかし、第２の切り欠き部２３２が形成されている側面部２３２ａは、ギア部２３３の歯の底面であるため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａに対して、第２の切り欠き部２３２は凹んでおり、係合部１５１ａは第２のきり欠き部２３２と係合しない。このため、回転体２３０は回動せず、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３２ａの上を滑りながら移動する。部品の形状ばらつきなどにより、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第２の切り欠き部２３２に係合したとしても、回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが、下部カートリッジ本体２１２に設けられたストッパ部２１２ｅと当接することによって回転対２３０の回転が防止される。このため、回転しない回転体２３０からの反力によって第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ｂの方向に回動し、すぐに係合が外れる。
トレイ７０がさらに矢印７０Ａの方向に挿入される、図２４に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０の側面部２３２ａに達する。上述したように、側面部２３２ａはギア部２３３の歯底面と同じ高さに形成されているため、ラック部１５３ａは回転体２３０と噛み合わず空転をする。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３Ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２が接触するのを回避する。
図２４の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、ラック部１５３ａはギア部２３３と噛み合わないまま、側面部２３２ａにおいて移動する。このため、回転体２３０は回転せず、停止したままである。このとき、第１の駆動レバー１５１はトレイ７０のカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の側面と接触しないように回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。
図２５の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。このため、図２６に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。トレイ７０がさらに移動すると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動し、図１３に示すように第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２と係合する。その後、前述したように部品の形状ばらつきなどによる誤差が吸収され、図１４の状態となる。これにより、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する
このように、シャッタ部２２０が完全に開いた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填されても、何ら支障を生ずることなく、シャッタ部２２０が開いた状態を維持したまま、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５００内に装填することができる。
最後に、シャッタ部２２０を閉じてディスクカートリッジ２００を排出させる場合（Ｄ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。この動作は、前述したシャッタ部２２０が完全に閉じた状態でトレイ７０をディスク装置５００に挿入する場合（Ａ）と逆手順で行われる。つまり、図１４Ａおよび１４Ｂの状態から動作を開始し、トレイ７０をディスク装置５００から排出させるように移動させることによって、図６の状態に示すようにシャッタ駆動機構１５０がシャッタ部２２０を完全に閉じる。
トレイ７０を排出するために、駆動モータ５１が図１４に示す状態からトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に移動させると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、トレイ７０のカム溝７０の凹んだ部分へ達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。このため、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。トレイ７０が矢印７０Ｂの方向にさらに排出されると、図１３に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａ上を滑りながら移動し、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合する。図１３に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと第２の切り欠き部２３２との係合によって、シャッタ駆動機構１５０が回転体２３０を矢印２３０Ｂの方向に回転し、シャッタ部２２０の閉動作が開始される。
その結果、図１２Ａおよび１２Ｂに示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量に対応して、回転体２３０は所定の回転角度で回転する。第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２から離れる前にラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３に噛み合いを開始し、シャッタ部２２０はさらに閉じ続ける。
図１２Ａの状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出すると、図１１Ａおよび１１Ｂに示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ｂの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに閉じていく。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の盛り上がった部分に達するので、係合部１５２ａがディスクカートリッジ２００の側面から遠ざかるように第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向に回動する。これにより、回転体２３０のガイド部２１２Ｈおよびロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａとが接触するのを防止する。
図１１Ａに示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図１０に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に到達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。回転体２３０のギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、シャッタ部２２０を閉じながら、回転体２３０が所定の角度だけ回転することにより、ギア部２３０とラック部１５３ａとの噛み合いが離れる前に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と係合し始める。このとき、ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、回転体２３０のロックが解除された状態になっている。
図１０に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図９Ａおよび９Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１との係合によってシャッタ部２００を閉じながら、回転体２３０がさらに回転する。シャッタ部２２０が完全に閉じると、回転体２３０の回転が止まる。
しかし、この状態では上述した部品の形状ばらつきにより、完全にシャッタが閉じられていない場合が存在する可能性がある。このため、図９に示す状態から、図８Ａおよび８Ｂに示すように、さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出し、確実に第１のシャッタ２１２および第２のシャッタ２１２が互いに当接するまで、回転体２３０を回転させる。これにより、部品の形状ばらつきによる誤差を許容して、確実にシャッタ部２２０を閉塞した状態にすることができる。その後、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に到達する。そして、案内面７５ａに従って、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ｂの方向へ回転することにより、係合部１５１ａが第１の切り欠き部２３１から外れる。
さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出させると、図７に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａがディスクカートリッジ２００の側面から離間し、回転体２３０ガイド部２１２Ｈおよびロック部材２２５と接触しないようにシャッタ駆動機構１５０が移動する。
図７に示す状態から、さらに、トレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出すると、図６Ａおよび６Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、カム溝７５の案内面７５ａが深く凹んだ部分に到達する。係合部１５１ｂおよび係合部１５２ｂは案内面７５ａと当接しないため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、ベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅと当接し、所定の回転角度を保つ。トレイ７０の移動が完了すると、シャッタ駆動機構１５０によるシャッタの閉動作が完了する。そして、トレイ７０に載置されたディスクカートリッジ２００がディスク装置５００から排出される。
なお、本実施例では、トラバースベース２０上に位置決めピン２１、２２を構成することにより、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行っている。しかし、位置決めピンはトラバースベース２０に固定されていなくてもよい。
また、本実施例では、シャッタ部２２０の開放動作が完了した後、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行う際には、第２の駆動レバー１５２は回転体２３０と離間させている。しかし、部品の加工精度などを高め、スピンドルモータ３０に対してディスクカートリッジ２００を十分正確に位置決めすることができれば、第２の駆動レバー１５２が回転体２３０と係合した状態でシャッタ部の開動作を終了し、トレイ７０の駆動を止めてもよい。
また、本実施例では、トレイ７０を少し余分に駆動することで、部品の形状ばらつきによって生じるシャッタ部２２０を完全に開くための誤差を考慮している。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０が完全に開く位置のばらつきに対してシャッタ駆動機構１５０の許容誤差を大きく設定することにより、シャッタ部２２０が完全に開いた状態にし得ることが保証できれば、第２の駆動レバーが回転体２３０に係合した状態でシャッタ部２２０の開動作を終了してもよい。
また、本実施例では、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２の駆動をトレイ７０の側面に設けられたカム溝７５によって行っている。しかし、トレイ７０の挿入／排出動作により、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２を駆動することができれば、例えば、トレイ７０の裏面にカム溝７５を形成すてもよい。
また、本実施例では、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２の駆動を同一のカム溝７５によって行っている。しかし、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２をそれぞれ独立した２つのカム溝によって駆動してもよい。
また、本実施例では、トレイ７０側面から凹んだカム溝７５を形成している。しかし、カム構造は凸形状を有してもよい。
また、本実施例では、ディスク装置５００内へディスクカートリッジ２００を挿入し、ディスク装置５００内からディスクカートリッジ２００を搬出するためにトレイ７０を用いる。しかし、ディスク装置５００に例えばスロットイン方式を採用し、ディスクカートリッジ２００搬送する搬送部に、カム形状を設けても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施形態のディスク装置５００において、第１の駆動レバーおよび第２の駆動レバーの動作が異常であることを機械的または電気的に検出してもよい。このように構成することにより、ディスクカートリッジ２００の誤挿入を検出するこができる。
また、この上部筐体５１０と下部筐体５２０とで構成されるディスク装置５００の外形寸法の高さＨ１が、例えば４１．６ｍｍであってもよい。外形寸法の幅は、例えば１４６ｍｍであってもよい。外形寸法の奥行きは、例えば１９６ｍｍであってもよい。
以上のように、本実施形態のディスク装置は、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジに好適に適合している。特に、回転体の第１の切り欠き部、第２の切り欠き部に係合する第１および第２の駆動レバーをそれぞれ駆動して、これらがそれぞれ、第１の切り欠き部および第２の切り欠き部とのみ係合し、ロック部材などディスクカートリッジの側面の他の部分とは接触しないようすることにより、カートリッジ側方における引っかかりや繰り返し動作によるレバー部またはディスクカートリッジ部の損傷をなくし、駆動機構の信頼性を高めている。
また、ディスクカートリッジが載置されたトレイがディスク装置に挿入される際、第１の駆動レバー、ラック部および第２の駆動レバーが順にディスクカートリッジの回転体と接触するようにカム構造が第１の駆動レバーおよび第２の駆動レバーを駆動する。このため、トレイに載置されるディスクカートリッジのシャッタがどのような状態であっても、第１の駆動レバー、ラック部および第２の駆動レバーの少なくとも１つと回転体が係合しシャッタ部を開放させることができる。
また、トレイなどの搬送部のシャッタ駆動機構と近接する部分の形状に応じて、第１および第２の駆動レバー部をそれぞれ駆動させることが可能であるため、搬送部におけるディスクカートリッジの位置を規制するガイド壁を搬送部に設けることが可能である。このため、搬送部内においてディスクカートリッジの位置を正確に定めることが可能となり、シャッタ開閉動作を安定して行うことができる。さらに、ディスクカートリッジの位置決めを行う際に、ディスクカートリッジがシャッタ開閉機構１５０に接触しないようにすることも可能であり、これにより、ディスク装置内におけるディスクカートリッジの位置決めをより安定して行うことができる。
また、省スペースかつ簡便な構成でシャッタ駆動機構を構成することが可能であるため、一般に使われているＰＣドライブサイズ（１４６ｍｍ×１９６ｍｍ×４１．６ｍｍ）を有するディスク装置を実現することも可能である。
また、搬送部に第１および第２の駆動レバーを駆動するカム構造形状を形成することにより、ディスクカートリッジの位置に対して、適切なタイミングで第１および第２の駆動レバーを駆動させ、シャッタ駆動機構の信頼性を向上させることができる。
また、第１および第２の駆動レバー部をそれぞればねを用いて付勢し、開閉動作中搬送部を余分に駆動することにより、部品の形状ばらつきを許容して、確実にシャッタを開閉することができる。
また、第１の駆動レバーおよび第２の駆動レバーの動作異常を、機械的または電気的に検出することにより、ディスクカートリッジ２００の誤挿入を検出するこができる。
また、ベースに搬送部を案内するガイド形状を設けることにより、搬送部に対するシャッタ駆動機構の位置精度を高めることができる。
また、付勢バネを用い、ベースをカートリッジ搬送部に対して付勢することによって、搬送部に対するシャッタ駆動機構の位置精度を高めることができる。
また、付勢バネを用い、ベースをディスクカートリッジに対して付勢することによって、ディスクカートリッジに対するシャッタ駆動機構の位置精度を高めることができる。
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を詳細に説明する。本実施形態のディスク装置に装填可能なディスクカートリッジは第１の実施形態と同じである。第１の実施形態と同様、ディスクカートリッジ２００を用いて本実施形態のディスク装置を説明するが、上述したようにディスクカートリッジ３００や、上述の構造を備えるディスクカートリッジにもディスク装置５００は適合している。
図２７は、本実施形態のディスク装置５０１の構成を示す分解斜視図である。図２７において、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ参照部号を付している。ディスク装置５０１は、ラック部１５３ａを含むラック部材１５７がベース１５３から分離されており、ベース１５３とラック部材１５７が独立した部材によって構成されている。このため、シャッタ駆動機構１５０の構造とこれに係合するトレイ７０の構造が第１の実施形態とが異なっている。他の構成要素の構造や機能および動作は第１の実施形態と同一であるため、上述した相違点を主として詳細に説明する。
図２７に示すように、トレイ７０には、ディスクカートリッジ２００を収納するための凹部７０ｒが設けられている。トレイ７０において、ガイド壁７０ａおよび７０ｂはトレイの挿入方向７０Ａおよび排出方向７０Ｂに対して平行に設けられており、シャッタ駆動機構１５０が近接するガイド壁７０ａの一部は、シャッタ駆動機構１５０が通過するための切り欠きが設けられている。本実施形態では、トレイ７０の美観を高めるために、ガイド壁７０ｂもガイド壁７０ａと同様の形状を備え、トレイ７０においてガイド壁７０ａおよび７０ｂは対称に配置されているが、ガイド壁７０はディスクカートリッジ２００の側方をガイドする機能を十分果たすことができる。
また、ガイド壁７０ａおよび７０ｂの内側にはディスクカートリッジ２００がトレイ７０に収納された際に矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向の位置決めを行う凸部７０ｔが設けられている。凹部７０ｒの底部には、スピンドルモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部７０ｗが設けられている。
図２７に示すように、カートリッジに収納されていないディスク１０を直接装填するために、凹部７０ｒの底部にさらに円形状の凹部７０ｑを設けてもよい。また、凹部７０ｒに載置されたディスクカートリッジ２００をトレイ７０から取り出しやすくするために、カートリッジの側面の一部を露出させるための切り欠き７０ｓをトレイ７０の前面に設けてもよい。切り欠き７０ｓの両側には、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行うためのガイド壁７０ｃが設けられている。
トレイ７０は、スライド部７２および付勢スライド部７２を付勢ための付勢バネ７３をさらに備える。スライド部７１は付勢バネ７２によって、矢印７０Ｂの方向へ付勢され、スライド部７１のガイド壁７１ａがディスクカートリッジ２００と当接する。これにより、図２に示すように、トレイ７０に装填されたディスクカートリッジ２００がトレイ７０の凹部７０ｒ内において位置決めされる。第１の実施形態で説明したように、スライド部７１を利用して、図６３に示したディスクカートリッジ１００を装填することが可能なようにトレイ７０を構成してもよい。
シャッタ駆動機構１５０は、第１の駆動レバー１５１と、第２の駆動レバー１５２と、一部にラック部１５３ａが設けられたラック部材１５７と、ラック部材を矢印１５０Ａおよび１５０Ｂの方向にガイドするベース１５３と、第１および第２の駆動レバー１５１、１５２を付勢するバネ１５４と、ラック部材１５７を付勢するラック付勢バネ１５６とを備えている。
ベース１５３はガイドリブ１５５ａおよび１５５ｂを有し、トレイ７０が矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向へ移動する際にトレイ７０をガイドする。これにより、トレイ７０に対するシャッタ駆動機構１５０の位置の精度を高めている。また、ベース１５３には、ラック部材１５７を矢印１５０Ａおよび１５０Ｂの方向にガイドするガイドリブ１５５ｃと、ラック部材１５７の係合部１５７ａと係合する係合穴１５５ｄが設けられている。係合穴１５５ｄは、ラック部材１５７がラック付勢バネ１５６により矢印１５０Ａの方向付勢される際のストッパの機能も有し、シャッタ駆動機構１５０を組み立てた際にラック部材１５７がラック付勢バネ１５６の付勢により脱落しないようにしている。
次に、シャッタ駆動機構１５０およびトレイ７０に設けられたカム構造を説明する。本実施形態のシャッタ駆動機構１５０では第１および第２の駆動レバー１５１および１５２に加えて、ラック部材１５７も駆動される。このため、トレイ７０の側面には第１のカム構造および第２のカム構造としてカム溝７５および７６が設けられている。
図２８および図２９は、トレイ７０に係合したシャッタ駆動機構１５０を示す斜視図であり、図３０は、トレイ７０に設けられたカム溝７５および７６の構造を示す斜視図である。また、図３１Ａおよび図３１Ｂは、それぞれシャッタ駆動機構１５０の正面図および断面図である。
シャッタ駆動機構１５０は、図６４に示すディスクカートリッジ２００の回転体２３０を駆動することでシャッタ部２２０の開閉を行う。図２８に示すように、シャッタ駆動機構１５０において、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１および第２の切り欠き部２３２に係合する。ラック部材１５７のラック部１５３ａは、回転体２３０のギア部２３３と係合する。
第１の駆動レバー１５１と第２の駆動レバー１５２は、それぞれラック部材１５７に設けられた回転軸１５３ｂおよび１５３ｃに回転可能なように支持される。バネ１５４は、ベース１５３に設けられた支軸１５３ｄに取り付けられており、第１の駆動レバー１５１を矢印１５１Ａの方向へ、第２の駆動レバー１５２を矢印１５２Ａの方向へそれぞれ付勢する。ラック部材１５７には、バネ１５４による第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５３の回転を妨げるストッパ部１５３ｅが設けられている。このストッパ部１５３ｅにより、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２が所定の回転角度で保持される。
図２８、２９および図３１Ａに示すように、第１の駆動レバー１５１は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１に係合する係合部１５１ａと、トレイ７０の側面に設けられているカム溝７５の案内面７５ａ（図３０）と当接する係合部１５１ｂを備えている。同様に、第２の駆動レバー１５２は、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に係合する係合部１５２ａと、トレイ７０の側面に設けられているカム溝７５の案内面７５ａと当接する係合部１５２ｂを備えている。
また、ラック部材１５７は、回転体２３０のギア部２３３に噛み合うラック部１５３ａと、トレイ７０の側面に設けられているカム溝７６の第２の案内面７６ａと当接する係合部１５７ｂを備える。ラック部材１５７は、図３１Ｂに示すようにばね１５６によって矢印１５０Ａの方向に付勢されている。
図３０に示すように、第１のカム構造であるカム溝７５および第２のカム構造であるカム溝７６はトレイのシャッタ駆動機構１５０に面する側面において、トレイ７０の移動方向に平行に伸びるように、かつ、互いに平行に形成されている。
図２８および図２９に示すように、トレイ７０がシャッタ駆動機構１５０に対して相対的に矢印７０Ａまたは矢印７０Ｂの方向に移動すると、係合部１５１ｂおよび係合部１５２ｂがカム溝の７５の案内面７５ａと当接しながら移動する。このため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、カム溝の７５のプロファイルにしたがって、それぞれ、回転軸１５３ｂおよび１５３ｃを中心に揺動する。また、ラック部材１５７の係合部１５７ｂもカム溝７６の案内面７６ａと当接しながら移動する。このため、カム溝７６のプロフィールに応じて、ベース１５３のガイドリブ１５５ｃに沿う矢印１５０Ａおよび１５０Ｂの方向に移動する。
次に、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１、第２の切り欠き部２３２およびギア部２３３のピッチと、シャッタ駆動機構１５０に構成される第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａ、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａおよびラック部材１５７のラック部１５３ａのピッチとの関係を説明する。
図３２Ａおよび図３２Ｂは、第１の実施形態および本実施形態におけるシャッタ駆動機構１５０の主要な部分の寸法を示している。また、図３２Ｃは回転体２３０の主要な部分の寸法を示している。
図３２Ａに示すように第１の実施形態では第１の駆動レバーの係合部１５１ａとラック部１５３ａの第１の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＬ１、ラック部１５３ａの両端の歯のピッチＧ１、および第２の駆動レバーの係合部１５２ａとラック部１５３ａの第２の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＭ１は、回転体における第１の切り欠き部１５１ａとギア部２３３の第１の切り欠き部１５１ａに最も近接した溝とのピッチＬ３、ギア部２３３の両端の溝のピッチＧ３および第２の切り欠き部１５２ａとギア部２３３の第２の切り欠き部１５２ａに最も近接した溝とのピッチＭ３とそれぞれ等しい。つまり、Ｌ１＝Ｌ３、Ｇ１＝Ｇ３、Ｍ１＝Ｍ３である。ここで、ピッチとは、係合部１５１ａ、係合部１５２ａおよびラック部１５３ａの両端、ならびに、第１の切り欠き部１５１ａ、第２の切り欠き部１５２ａおよびギア部２３３の両端をそれぞれ直線状に展開した場合の距離をいう。
これに対して、第２の実施形態では第１の駆動レバーの係合部１５１ａとラック部１５３ａの第１の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＬ２、ラック部１５３ａの両端の歯のピッチＧ２、および第２の駆動レバーの係合部１５２ａとラック部１５３ａの第２の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＭ２は、Ｌ２＝Ｌ３＋Ｇｐ、Ｇ２＝Ｇ３、Ｍ２＝Ｍ３の関係をそれぞれ満たしている。ここでＧｐはラック部１５３ａおよびギア部２３３のギアピッチをさす。つまり、第２の実施形態において第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとギア部１５３ａの一端に位置する溝とのピッチは回転体２３０のギア列のピッチに対して、ちょうどギアピッチＧｐ分長く設定されている。
つまり、第１の駆動レバーの係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１とが係合した場合、ラック部１５３ａとギア部２３３とは第１の実施形態の場合と比べて、１歯分ずれた位置から噛み合うことになる。この１歯分ずらした関係により、シャッタ駆動機構１５０によるシャッタの閉動作の信頼性を向上させている。このような噛み合せによる信頼性の向上については、以下において詳述する。
次に、シャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。第１の実施形態と同様、ディスク装置５０１において、ディスクカートリッジ２００が装填されたトレイ７０がディスク装置５００内へ挿入される（矢印７０Ａの方向へ移動）と、これにともなってシャッタ駆動機構１５０が駆動され、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０が開く動作を行う。また、トレイ７０がディスク装置５０１から排出される（矢印７０Ｂの方向へ移動）と、これにともなって、シャッタ駆動機構１５０が駆動され、シャッタ部２２０が閉じる動作を行う。
ディスクカートリッジ２００は通常の使用状態において、操作者あるいはユーザがシャッタ部２２０の開閉することは想定されていない。しかし、操作者が意図的に回転体２３０の回転をロックしているロック部材２２５を操作して、回転体２３０のロックを解除し、回転体２３０を回して、シャッタ部２２０を開閉することは可能である。言い換えれば、操作者がディスクカートリッジ２００をディスク装置５００に装填する際、シャッタ部２２０が必ず閉じているとは限らない。
このため、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、トレイ７０をディスク装置５００に挿入するとき、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ａ）シャッタ部２２０が完全に閉じている状態、（Ｂ）シャッタ部２２０が不完全に閉じている状態、（Ｃ）完全にシャッタ部２２０が開いている状態、の３つが考えられる。一方、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が排出されるときには、シャッタ部２２０は必ず開放されている。このため、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００を排出する場合、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ｄ）シャッタ部２２０が完全に開いている状態のみが考えられる。以下、この４つの場合に分けてディスク装置５００の動作を説明する。第１の実施形態と同様、以下の図において、図３３Ａおよび図３３Ｂなど、同じ数字にＡおよびＢの２つ符号が付されている１対の図では、（Ａ）がディスクカートリッジ２００を搭載した状態の図を示し、（Ｂ）がディスクカートリッジを搭載していない状態を示している。
まず、シャッタ部２２０が完全に閉じられた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５０１内に装填される場合（Ａ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
図３３Ａおよび図３３Ｂは、トレイ７０がディスク装置５０１から排出された状態を示している。図３３Ａはトレイ７０にシャッタ部２２０が閉塞した状態にあるディスクカートリッジ２００が載置された状態を示しており、図３３Ｂはトレイ７０およびシャッタ駆動機構１５０のみを示している。図３３Ａおよび３３Ｂに示すように、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入する。シャッタ駆動機構１５０は、ベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０の挿入によって、シャッタ駆動機構１５０が相対的にディスクカートリッジ２００に近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、それぞれ矢印１５１Ｂおよび１５２Ｂの方向へ回動し、案内面７５ａの位置で定まる所定の回転角度を保っている。具体的には図３３Ａおよび３３Ｂに示すように、ロック部材２２５と接触しないようにラック部１５３ａよりも第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは矢印１５０Ｂの方向へ後退している。
一方、ラック部材１５７の係合部１５７ｂはカム溝７６の案内面７６ａと当接しており、案内面７６ａによって定まる位置にラック部１５３ａはとどまっている。このように構成することによって、トレイ７０に対してラック部１５３ａの位置を定めることができる。ディスクカートリッジ２００はトレイ７０に収納されており、トレイ７０に対して位置決めされているため、ラック部１５３ａはトレイ７０を介してディスクカートリッジ２００に対して位置決めされる。これによって、カートリッジ２００に対するラック部１５７の位置精度を高め、シャッタ駆動機構１５０がディスクカートリッジ２００の回転体２３０と確実に係合するようにしている。
しかし、カム溝７６の案内面７６ａの一部に凹部を設け、トレイ７０の挿入または排出動作中の所定の期間、ラック部材１５７の係合部１５７ｂがカム溝７６の案内面７６ａと当接しないようにカム溝７６を構成してもよい。このようにすることによって、トレイ７０の駆動負荷を低減できる。この場合、ベース１５３のストッパ部１５５ｄは、ラック部材１５７がトレイ７０に対して所定の距離以上に接近するのを防止する。
図３３Ａおよび図３３Ｂに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａがロック部材２２５と接触することなく通過し、図３４に示すように、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。
ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、ロック部材２２５の凸部２２５ａが支持軸２１２ｃを中心に回動する。このため、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とロック部材２２５の凸部２２５ａとの係合が外れ、回転体２３０のロックが解除される。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂは、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａに当接する。第２の駆動レバー１５２はカム溝７５の案内面７５ａにより矢印１５２Ｂの方向に回動されたままである。
さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図３５Ａおよび３５Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３１ａを滑りながら移動した後、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と係合する。ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められているため、回転体２３０のロックは解除されている。したがって、図３５Ａに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、シャッタ駆動機構１５０の第１の駆動レバー１５１との係合によって、回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転し、回転体２３０に係合したシャッタ部２２０がシャッタの開放動作を開始する。
図３６に示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量に対応して、回転体２３０は所定の回転角度で回転する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第１の切り欠き部２３１から離れる前にラック部１５３ａは回転体２３０のギア部２３３と噛み合い始める。これ以降、ラック部１５３ａとギア部２３３の噛み合いによって、回転体２３０がシャッタ駆動機構１５０から駆動力を受け、回転体２３０の回転によって、シャッタ部２２０はさらに開き続ける。
このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとラック部１５３ａの第１の駆動レバー１５１に最も近接した歯（黒く塗りつぶして示されている）との距離は第１の実施例とは異なり、１歯分長い。その結果、ラック部１５３ａの第１の駆動レバー１５１に最も近接した歯と回転体２３０のギア部２３３における第１の切り欠き部に最も近接した溝との噛み合いは１歯ずれる。また、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接するため、第２の駆動レバー１５２は、回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動した状態を保つ。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２とのは接触しない。
トレイ７０がさらに矢印７０Ａの方向に挿入されると、図３７Ａおよび図３７Ｂに示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開く。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１Ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接することによってカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の外側面との接触を回避するように、第１の駆動レバー１５１は回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。なお、この回避動作は、ディスクカートリッジ２００の外形形状に構成されている回転体２３０のガイド部２１２Ｇが第１の駆動レバー１５１と接触するのを防止するために行っている。
さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図３８Ａおよび３８Ｂに示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。回転体２３０はギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、さらに回転する。このとき、ラック部１５３ａは、回転体２３０のギア部２３３と１歯ずれた状態から噛み合いを始めたため、ギア部２３３の溝の数に対して、ラック部１５３ａの歯数が１つ多くなっており、ラック部１５３ａの第２の駆動レバー１５２に最も近接した歯が余る。しかし、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が設けられている側面部２３２ａはギア部２３３の歯底（溝）の高さであるため、ラック部１５３ａの最後の歯は、回転体２３０と干渉することなく、ギア部２３３と噛み合わない状態をとることができる。
第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の回転にともなって、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動する。また、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、トレイ７０のガイド壁７０ａの傾斜面７０ｇに当接し、第１の駆動レバー１５１は、この傾斜面７０ｇおよびガイド壁７０ａに沿って、矢印１５１Ｂの方向に回動する。この回動動作によって、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０内で位置決めするためのガイド壁７０ａを形成することが可能となる。なお、本実施例では、この第１の駆動レバー１５１の回動動作を、ガイド壁７０ａと第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとの当接によって行っているが、カム溝７５の案内面７４ａによる駆動と同様に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂと係合するカム構造をトレイ７０に設け、第１の駆動レバー１５１を駆動してもよい。
図３８の状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、シャッタ部２２０を開きながら、回転体２３０が所定の角度だけ回転することにより、ギア部２３０とラック部１５３ａとの噛み合いが離れる前に、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合し始める。図３９に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２の係合によって、シャッタ部２００をさらに開きながら、回転体２３０が回転し、下部カートリッジ本体２１２内のストッパ部２１２ｅに回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａ’が到達する。これにより、回転体２３０の回転が止まり、シャッタ部２２０が完全に開いて開動作が完了する。
しかし、この状態では、シャッタ駆動機構１５０やディスクカートリッジ２００などの構成部品の加工精度による形状のばらつき（例えば、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との勘合ガタ）や、トレイ７０におけるディスクカートリッジ２００の矢印７０Ａの方向または７０Ｂの方向における位置ずれにより、図１３に示すシャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対位置では、完全にはシャッタが開放していない可能性がある。
また、トレイ７０がディスク装置５００に挿入されて停止する位置の精度は高くない。このためトラバースベース２０上のスピンドルモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置は少しずれる可能性がある。この位置ずれを補正するには、例えばトラバースベース上に構成された位置決めピン２１および２２をディスクカートリッジ２００に設けられた位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂに勘合させて位置決めを行うのが一般的である。しかし、このとき、第２の切り欠き部２３３と第２の駆動レバー１５２が係合したままでは、ディスクカートリッジ２００の動きが制約され、正しく位置決めを行うことができない可能性がある。
そこで、本実施例では、第１の実施例とは異なり、ラック部材１５７の係合部１５７ｂとカム溝７６の案内面７６ａとの当接により、ラック部材１５７を矢印１５０Ｂの方向に駆動して、ディスクカートリッジ２００の位置決めの際、ラック部１５３ａとディスクカートリッジ２００の本体部２１２が干渉しないようにする。これにより、ラック部１５３ａの位置の誤差を許容する。
また、図３９に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入して、確実に回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが下部カートリッジ本体２１２のストッパ部２１２ｅに当接させる。当接後は、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが第２の切り欠き部２３２からはずれ、バネ１５４の付勢力に抗して、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ｂの方向に回動するようにカム溝７５の案内面を構成する。これによって、部品の形状ばらつきによる誤差を許容する。
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図４０Ａおよび４０Ｂに示すように、カム溝７５の案内面７５ａによって、第２の駆動レバー１５２は矢印１５２Ｂの方向に回動され、ディスクカートリッジ２００への付勢力が弱められ第２の切り欠き部２３２との係合が解消する。そしてトレイ７０の挿入動作が終了する。図４０Ａに示す状態で、シャッタ部２２０は完全に開いた状態となり、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。また、ディスクカートリッジ２００はトレイ７０の凹部７０ｒ内でトレイ７０の移動方向（矢印７０Ａおよび矢印７０Ｂの方向）ならびにトレイ７０の移動方向に垂直な方向（矢印１５０Ａおよび矢印１５０Ｂの方向）に移動可能となる。
次に、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填される場合（Ｂ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
図４１に示すように、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態では、ディスクカートリッジ２００の側面の開口から回転体２３０のギア部２３３が一部露出している。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、トレイ７０の挿入動作に対して、シャッタ駆動機構１５０が、ディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。
このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、トレイ７０に設けられたカム溝７５の案内面７５ａと当接する。このため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はそれぞれ、矢印１５１Ｂおよび矢印１５２Ｂの方向に回動し、案内面７５ａの位置で定まる所定の回転角度を維持する。より具体的には、ロック部材２２５と接触しないようにラック部１５３ａよりも第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは矢印１５０Ｂの方向へ後退している。
また、ラック部材１５７の係合部１５７ｂはトレイ７０に設けられたカム溝７６の案内面７６ａと当接していない。バネ１５４により発生する力より、バネ１５６の力が大きいため、ラック部材１５７は、開閉ベース１５３のストッパ部１５５ｄによって定まる位置にとどまっている。
この状態で、シャッタ駆動機構１５０は、トレイ７０の挿入動作によって、ディスクカートリッジ２００へ相対的に近づいていく。
図４１に示す状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図４２に示すように、ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込められる。しかし、すでに回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックは解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂはカム溝７５の案内面７５ａが凹んだ部分に到達する。第１の駆動レバー１５１はカム溝７５の案内面７５ａにしたがって、矢印１５１Ａの方向に回動し、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）に当接する。
図４２に示す状態から、さらに、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、第１の駆動レバー１５１は回転体２３０の第１の切り欠き部２３１とは係合で、回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）の上を滑りながら移動する。トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図４３に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３と接触し、図３６Ａに示す場合とは異なる位置の歯に噛み合う。これにより、回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転し、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態から開き始める。
このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接しており、第２の駆動レバー１５２は、所定の回転角度を維持している。したがって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２とは接触しない。
図４３に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図４４に示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開く。このとき、第１の駆動レバー１５１はカム溝７５の案内面７５ａのプロファイルにしたがい、回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動し、ディスクカートリッジ２００の側面と接触しないように駆動される。
図４４に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが、案内面７５ａの凹んだ部分に達する。カム溝７５の案内面７５ａと係合部１５２ｂが当接するようにバネ１５４が第２の駆動レバー１５２を付勢するため、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動し、図４５に示すように、回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。
回転体２３０はギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、さらに回転する。ラック部１５３ａは、ギア部２３３の途中から噛み合い始めているため、回転が進むと、ギア部２３３端部の溝がラック部１５３ａと噛み合うとき、ラック部１５３ａの歯は幾つか余っている。しかし、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が設けられている側面部２３２ａはギア部２３３の歯底（溝の底）の高さであるため、ラック部１５３ａの余った歯は、回転体２３０と干渉することはない。
第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動する。そして、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２と係合すると、前述したように、第２の駆動レバー１５２によって回転体２３０を回転し、シャッタ部２２０がさらに開く。図３９を参照して説明したように、部品の形状ばらつきなどによる誤差を許容し、第１の駆動レバー１５１、第２の駆動レバー１５２およびラック部材１５７をトレイ７０のカム溝７５、７６によってディスクカートリッジ２００から離間させる。これにより、シャッタ部２２０が完全に開放した図４０の状態となり、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
このように、シャッタ部２２０が不完全に開いた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５０１内に装填されても、何ら支障を生ずることなく、シャッタ部２２０を確実に開放し、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５０１内に装填することができる。
次に、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填される場合（Ｃ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
図４６に示すように、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態では、ディスクカートリッジ２００の側面の開口から回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が完全に露出されている。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入をすると、トレイ７０の挿入動作に対して、シャッタ駆動機構１５０が、ディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はそれぞれ矢印１５１Ｂおよび１５２Ｂの方向へ回動し、案内面７５ａの位置で定まる所定の回転角度を保っている。具体的には図３３Ａおよび３３Ｂに示すように、ロック部材２２５と接触しないようにラック部１５３ａよりも第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは矢印１５０Ｂの方向へ後退している。
一方、ラック部材１５７の係合部１５７ｂはカム溝７６の案内面７６ａと当接していない。バネ１５４により発生する力より、ラック付勢バネ１５６の力が大きいため、ラック部材１５７は矢印１５０Ａの方向へ付勢され、ベース１５３のストッパ部１５５ｄによって決まる位置にとどまっている。
この状態から、シャッタ駆動機構１５０は、トレイ７０の挿入動作によって、ディスクカートリッジ７０へ相対的に近づいていく。図４６の状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図４７に示すように、ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込められる。回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックはすでに解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂは、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａに当接する。第２の駆動レバー１５２はカム溝７５の案内面７５ａにより矢印１５２Ｂの方向に回動されたままである。
図４７に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、露出した第２の切り欠き部２３２と接近する。しかし、第２の切り欠き部２３２が構成されている側面部２３２ａは、ギア部２３３の歯底（溝の底）と等しい位置にあるため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは第２の切り欠き２３２と係合しない。このため、回転体２３０はシャッタ駆動機構１５０に駆動されず停止したままであり、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３２ａの上を滑りながら移動する。
なお、部品の形状ばらつきなどにより、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第２の切り欠き部２３２に係合したとしても、回転体２３０は、下部カートリッジ本体２１２のストッパ部２１２ｅによって、矢印２３０Ａの方向に回転しないように規制される。このため、回転しない回転体２３０からの反力によって、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第２の切り欠き部１５２から離間するように、矢印１５１Ｂの方向に回動し、すぐに係合が外れる。
トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図４８に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に接近する。しかし、第２の切り欠き部２３２が設けられた側面部２３２ａはギア部２３３の歯底面と同じ高さであるため、ラック部１５３ａは回転体２３０と噛み合わず、空転する。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接する。このため、第２の駆動レバー１５２は、回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動し、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２とは接触しない。
図４８の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されても、図４９に示すように、シャッタ部２２０が完全に開いた状態では、回転体２３０のギア部２３３は、ラック部１５３ａと噛み合わない位置まで回転している。このため、ラック部１５３ａは回転体２３０の側面部２３２ａにおいて空転し、回転体２３０は回転しない。このとき、第１の駆動レバー１５１はカム溝７５の案内面７５ａによって、回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動し、係合部１５１ａがディスクカートリッジ２００から遠ざかる。
図４９の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが、バネ１５４の付勢力によって、カム溝７５の案内面７５ａの凹んだ部分に沿うように当接する。これにより、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動し、図５０に示すように、回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されることにより、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動し、図３９を参照して説明したように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２と係合しする。そして、部品の形状ばらつきなどを許容し、図４０に示すようにシャッタ部２２０が完全に開いた状態となる。これにより、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
このように、シャッタ部２２０が完全に開いた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５０１内に装填されても、何ら支障を生ずることなく、シャッタ部２２０の開放状態を維持したまま、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５０１内に装填することができる。
最後に、シャッタ部２２０を閉じる場合（Ｄ）のシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。シャッタ駆動機構１５０の閉動作は、トレイ７０をディスク装置５００から排出するときに行われる。本実施形態における閉動作は、前述したシャッタ部２２０が完全に閉じた場合（Ａ）から行われるシャッタの開動作の逆手順とは少し異なる手順で行われる。
図４０Ａおよび４０Ｂは、ディスク装置５０１において、ディスクカートリッジのシャッタ部２２０が完全に開放され、ディスク装置５０１からトレイ７０が排出される直前の状態を示している。図４０Ａに示す状態から、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出すると、第２の駆動レバー１５２は、バネ１５４の付勢力およびトレイ７０に設けられたカム溝７５の案内面７５ａにしたがって、矢印１５２Ａの方向に回動し、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。そして、さらに、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図５１に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動した後、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合する。
図５１の状態から、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向へさらに排出されると、回転体２３０は、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと第２の切り欠き部２３２との係合によって、矢印２３０Ｂの方向に回転され、シャッタ部２２０の閉動作が開始される。
その結果、図５２に示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量によって定まる回転角度で回転体２３０が回転し、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２から離れる前にラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３に噛み合いを開始し、シャッタ部２２０はさらに閉じ続ける。
このとき、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いは、シャッタ部２２を開放する場合（図３８）とは異なり、ギア部２３２の最も端に位置する溝（黒い三角で示す溝）にラック部１５３ａの最も端に位置する歯（黒く塗りつぶした歯）が噛み合う。つまり、シャッタ部２２を開放する場合に比べて、歯の位置が１つ分ずれている。
図５２の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図５３に示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ｂの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに閉じる。このとき、第２の駆動レバー１５２はカム溝７５の案内面７５ａによって、回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向に回動し、ロック部２２５と接触しないよう、係合部１５２ａがディスクカートリッジから離れる。
図５３の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、第１の駆動レバー１５１が、バネ１５４の付勢力およびカム溝７５の案内面７５ａにしたがって、矢印１５１Ａの方向に回動し、図５４に示すように、回転体２３０の側面部２３１ｂ（第１の切り欠き部２３１とストッパ部２３０ａ’の間の側面部）に当接する。このとき、図５３に示すように、ギア部２３２の他の端に位置する溝（黒い三角で示す溝）はラック部１５３ａの他の端に位置する歯（黒く塗りつぶした歯）に噛み合っている。
トレイ７０がさらに矢印７０Ｂの方向に排出されると、図５５に示すように、ギア部２３３とラック部１５３ａの噛み合いが外れた後に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが遅れて回転体２３０の第１の切り欠き部に係合する。これにより、第１の切り欠き部２３１と第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとの係合を確実に行なわせ、閉動作の安定化を図ることができる。このとき、ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、回転体２３０のロックを解除した状態となっている。
図５５の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図３５Ａおよび３５Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１の係合によって、シャッタ部２００を閉じながら、回転体２３０が回転する。シャッタ部２２０が完全に閉じると、回転体２３０の回転は止まる。また、ロック部材２２５の一端が第２の切り欠き部２３２と係合し、いずれの方向にも回転しないように回転体２３０をロックする。
しかし、部品の加工精度による形状のばらつき（例えば、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１との勘合ガタ）や、ディスクカートリッジ２００の矢印７０Ａまたは７０Ｂの方向での位置ずれなどを考慮すると、このとき、完全にシャッタが閉じられていない可能性がある。
このため、図５５に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出させ、確実に第１のシャッタ２１２および第２のシャッタ２１２が互いに当接するまで、回転体２３０を回転させる。当接後は、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第１の切り欠き部２３１からはずれ、バネ１５４の付勢力に抗して、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ｂの方向に回動することにより、部品の形状ばらつきを許容している。
さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出させると、図３４に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがトレイ７０に設けられたカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が、回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ロック部材２５２と当接しないよう、係合部１５１ａがディスクカートリッジ２００から離間する。
図３４に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図３３に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、カム溝７５の案内面７５ａと当接する。そして、ロック部材２２５と接触しないように、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２が矢印１５１Ｂおよび矢印１５２Ｂの方向にそれぞれ回動する。第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はこの回転角度を保ったまま、トレイ７０の排出動作が完了し、シャッタ駆動機構１５０の閉動作が終了する。
しかし、上述の閉動作を行う際、ディスクカートリッジ２００の回転体２３０の加工精度およびシャッタ駆動機構１５０の各部の加工精度に由来する形状誤差によっては、回転体２３０との係合が第２の駆動レバー１５２からラック部１５３ａへ切り替わる際、前述したとおりにラック部１５３ａの歯が噛み合わない場合が考えられる。そこで、以下において回転体２３０のギア部２３３と最初に噛み合うラック部１５３ａの歯が設計の仕様の歯から前後に１歯ずれた場合を説明する。
図５６に示すように、シャッタ駆動機構１５０のラック部１５３ａの最端部の歯がディスクカートリッジ２００の回転体２３０のギア部２３３の一番端の溝と噛み合わず、ラック部１５３ａの端から２番目の歯がギア部２３３の一番端の溝と噛み合う場合、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いは前述した正規の噛み合いの場合に比べて１歯分遅れる。このため、図５７に示すように、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いが進むと、ギア部２３３の最後の溝に対応すべきラック部１５３ａの歯はなくなってしまう。
しかし、図３２に示すように、回転体２３０のギア部２３３の端と第１の切り欠き部２３１とのピッチＬ３は、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとラック部１５３ａの一番端の歯とのピッチＬ２よりも１歯分短くなっている。このため、第１の実施形態の場合と同様、図５８に示すようにラック部１５３ａとギア部２３３との噛み合いが外れる前に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第１の切り欠き部２３１と係合することができる。このため、正しく閉動作を完了させることができる。なお、シャッタ部２２０の負荷が大きい場合や、部品誤差が大きい場合、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第１の切り欠き分２３１から外れてしまい閉動作が完全に完了しない可能性があるが、トレイの搬送動作が途中で止まってしまうことはない。
また、図５９に示すように、シャッタ駆動機構１５０のラック部１５３ａの最端部がディスクカートリッジ２００の回転体２３０のギア部２３３と１歯分手前で噛み合う場合、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いは正規の噛み合いよりも１歯分進む。このため、図６０に示すように、ラック部１５３ａの最後の歯に対応する溝が回転体２３０には存在せず、回転体２３０に歯が乗り上げてしまう。しかし、ラック部１５３ａが開閉ベース１５３に対して矢印１５０Ｂの方向に移動可能であるため、回転体２３０のギア部２３３に乗り上げ、噛み合いが外れた後、シャッタ駆動機構１５０のみが１歯分進むことにより、正規の歯のかみ合い位置にラックの噛み合いがずれて、通常の閉動作を行うことができる。
このように本実施形態によれば、シャッタ駆動機構のラック部１５３ａとカートリッジの回転体２３０に設けられたギア部２３３とが正規の位置である第１の位置に対して１歯分進んだ第２の位置あるいは１歯分遅れた第３の位置において噛み合う場合でも確実にシャッタを閉じることができる。しかし、一般にこのような設計外の動作が行われると、シャッタ駆動機構やカートリッジに負荷がかかるため好ましくない。このため、図６２Ａに示すように、ラック部１５３ａの第２の駆動レバー１５２に最も近接した歯１５８が回転体２３０のギア部２３３の所定の位置と確実に噛み合うことが可能となるよう、歯１５８に面取り１５８を施すことが好ましい。また、ディスクカートリッジ２００の回転体２３０の加工精度やシャッタ駆動機構１５０の部品の加工精度に由来する形状の誤差によって、回転体のギア部２３３がラック部１５３ａに対して、２３３’で示すように位置する場合であっても、ラック部１５３ａの歯に面取りを設けることにより、確実に噛み合いずれを防止することができる。これにより、特に、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いが正規の噛み合いよりも１歯分遅れることを防ぐことができる。
これに対して、図６２Ｂに示すように、ラック部１５３ａの端部が面取りの施されていない歯１５８’で構成され、ギア部２３３の位置が２３３’で示される位置にずれた場合、ギア部２３３の歯とラック部１５３ａの歯とが接触し、うまく正規の位置で噛み合うことができない。このため、噛み合いずれが生じやすくなる。
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、第１および第２の駆動レバーを支持するラック部材をベースに対して移動可能なように構成し、カートリッジ搬送部材であるトレイに設けたカム溝によってラック部を駆動する。このため、カートリッジのシャッタを開放後、トレイに設けたカム溝によってラック部をカートリッジの側面から遠ざかる方向に移動させ、シャッタ開駆動機構のラック部ならびに第１および第２の駆動レバーをカートリッジの回転体から離間させることができる。これにより、シャッタを開放した後、トラバースベースに設けた位置決めピンによってカートリッジの位置決めを行う際、シャッタ駆動機構が干渉するのを防止することができる。
また、第１の駆動レバーの係合部とラック部とのピッチを、第１の切り欠きとギア部とのピッチよりも１歯分長くすることによって、トレイの動作やシャッタの外形などの誤差を吸収し、シャッタの開閉を確実に行わせることが可能となる。
なお、上記第１および第２の実施形態において、ディスク装置は回転体２３０をし、回転体を回転させることにより、シャッタを開閉するディスクカートリッジに対応していた。このようなディスクカートリッジに加えて、ディスク装置は他の形態のディスクカートリッジにも適合していてもよい。
また、上記第１および第２の実施形態においてディスクカートリッジのシャッタ部が不完全に開放している状態は一例に過ぎない。本発明のディスク装置は、シャッタが図示しない他の状態にあるディスクカートリッジ、たとえばシャッタ部がわずかに開放している状態やシャッタ部がほとんど開放している状態にあるディスクカートリッジを用いても上記各実施形態で説明したように確実にシャッタ部を開放させ、ディスクカートリッジをディスク装置内に装填することが可能である。
【産業上の利用可能性】  本発明のディスク装置によれば、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジにおいて、回転体の第１の切り欠き部、第２の切り欠き部に係合する第１および第２の駆動レバーをそれぞれ駆動することにより、カートリッジ側方における引っかかりや繰り返し動作によるレバー部またはディスクカートリッジ部の損傷をなくし、駆動機構の信頼性を向上することができる。
また、第１および第２の駆動レバー部をそれぞれ駆動することにより、ディスクカートリッジをディスクカートリッジ搬送部材に保持または載置する際に、ディスクカートリッジに対して位置を規制するガイド壁を構成することが可能で、カートリッジ搬送部材内でのカートリッジ位置精度を向上することが可能となり、シャッタ開閉動作を安定して行うことができる。
また、第１および第２の駆動レバー部をそれぞれ駆動することにより、ディスクカートリッジの位置決めを行う際に、ディスクカートリッジへの付勢力を除去できるため、カートリッジの位置決めを安定して行うことができる。
本発明のディスク装置によれば、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジに適合し、簡便な構成で、安定、確実にディスクカートリッジのシャッタを開閉することができる。ディスクの記録方式には依存しないため、光ディスクのみならず、磁気や光磁気など他の記録方式のディスクを収納し、上記構造を備えたカートリッジに適合するディスク装置にも本発明を好適に採用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３４】
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【図３９】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
2004040569.tif 000084
【図７１】
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【図７２】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年4月19日(2004.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクと、前記ディスクを収納する本体と、前記本体に設けられており、データの記録および／または再生を行うヘッドが前記ディスクへアクセスするための開口と、前記開口を開閉するシャッタと、一部にギア部と前記ギア部を挟むように第１および第２の切り欠き部とが設けられ、前記シャッタと係合している回転体とを備えたディスクカートリッジに適合したディスク装置であって、
前記ディスクを回転させるためのモータ、
前記モータが前記ディスクを回転させることができる位置と前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填または取り出しを行う位置との間で前記ディスクカートリッジを保持し、搬送する搬送部、
前記データの記録および／または再生を行うヘッド、および
前記ギア部と係合するラック部と、前記第１および第２の切り欠き部とそれぞれ係合し、回転可能なように支持される第１および第２の駆動レバーとを含むシャッタ駆動機構、
を備え、
前記搬送部は、前記搬送部が移動するのにしたがって、揺動するように前記シャッタ駆動機構の第１および第２の駆動レバーを駆動する第１のカム構造を有し、前記搬送部が移動することにより、前記搬送部に保持されたディスクカートリッジの第１の切り欠き部、第２の切り欠き部およびギア部と前記シャッタ駆動機構とが係合し、前記シャッタを開閉するように前記シャッタ駆動機構が前記回転体を回転させる、ディスク装置。
【請求項２】
前記第１および第２の駆動レバーは、前記ラック部に回転可能なように支持されている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第１および第２の駆動レバーは、前記第１および第２の切り欠き部と係合する係合部をそれぞれ有し、前記シャッタ駆動機構は、前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記搬送部側へ付勢されるように前記第１および第２の駆動レバーを付勢する第１の付勢構造を含む請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記シャッタ駆動機構は、前記ラック部を前記搬送部の搬送方向に対して直交する方向において移動可能なように支持するベース部と、前記ラック部材を前記搬送部側へ付勢する第２の付勢構造とをさらに含む請求項１から３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記ラック部を前記搬送方向に対して直交する方向へ駆動する第２のカム構造を有する請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１のカム構造および前記第２のカム構造は前記側面に設けられている請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記ディスクカートリッジを所定の位置に保持するガイド壁を有している請求項１に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第１のカム構造は前記１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーと当接する第１の案内面を有する請求項１に記載にディスク装置。
【請求項９】
前記第２のカム構造は前記ラック部と当接する第２の案内面を有する請求項８に記載にディスク装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１の案内面および前記第２の案内面は、前記搬送部の側面に互いに平行に配置されている請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記第１の切り欠き部および第２の切り欠き部とのみ係合し、前記ディスクカートリッジの側面の他の部分とは接触しないよう前記第１のカム構造が前記第１および第２の駆動レバーを駆動する請求項３に記載のディスク装置。
【請求項１２】
シャッタ駆動機構は前記搬送部をガイドするガイドリブを有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記ガイドリブは前記ラック部に設けられている請求項１２に記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記ガイドリブは前記ベース部に設けられている請求項１２に記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記回転体に設けられた前記第１の切り欠き部とギア部の前記第１の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第１の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第１の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチと等しい請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチと等しい請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチに対して１歯分長くなっている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記ディスクカートリッジのシャッタが閉塞動作を行う場合、前記第２の駆動レバーが前記第１の駆動レバーより先に前記ディスクカートリッジの回転体と係合するよう、第１のレバーおよび第２のレバーは前記シャッタ駆動機構に配置されており、前記ラック部の前記第２のレバーに最も近接した歯は面取りが施されている請求項１から１３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記第２の付勢構造の付勢力は、前記第１の付勢構造よりも大きい請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動し、前記第２のカム構造が前記ラック部を駆動する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項２２】
前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置から排出する際、前記ラック部は前記ギア部と少なくとも第１の位置および第２の位置において噛み合うことが可能であり、第１の位置および第２の位置のいずれにおいて前記ラック部が前記ギア部と噛み合った場合でも、前記シャッタを閉塞することが可能である請求項２１に記載のディスク装置。
【請求項２３】
前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーは前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される請求項１または５に記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記ラック部は前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される請求項２３に記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記搬送部は、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放または閉塞した後、所定の距離を移動する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２６】
前記搬送部は、前記ディスクカートリッジと異なる外形を有する他のディスクカートリッジを載置することが可能な凹部を有する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項２７】
前記ディスクカートリッジは前記回転体の回転を防止するためのロック部材を有し、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーが前記ロック部材と接触しないように前記第１のカム構造が前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する請求項１に記載のディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ型の収納体に収納された光ディスクあるいは磁気ディスクなどの、ディスク状のデータ記憶媒体にデータを記録することおよび／またはデータ記憶媒体からデータを再生することを行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状のデータ記憶媒体が、コンピュータを用いる機器用のソフトウエアやデータ、あるいは、音楽や映像など、種々の情報を記憶するために広く利用されている。データの記録または再生には、光ビームあるいは磁気が用いられ、光ビーム利用するデータ記憶媒体には、ＣＤやＤＶＤなどがある。磁気を利用するデータ記憶媒体にはフロッピーディスクが従来より用いられている。また、光ビームおよび磁気を利用するデータ記憶媒体にはＭＯやＭＤ等がある。
【０００３】
特に、データの書き換えを行うことが可能なデータ記憶媒体は、記憶されたデータの保護の観点から、カートリッジ型の収納ケースに収納されている。
【０００４】
日本特許公開番号（特開平）９−１５３２６４号公報は、このようなカートリッジ型の収納ケース（以下ディスクカートリッジと呼ぶ）の一例を開示している、図６３に示すように、ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納するカートリッジ本体１０１を備えている。カートリッジ本体１０１は、スピンドルモータなどのディスク１０を回転させる駆動部および記録および／または再生を行うヘッドがカートリッジ本体１０１に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗをカートリッジ本体１０１の上面および下面に有する。
【０００５】
また、ディスクカートリッジ１００は、カートリッジ本体１０１の上面および下面にある開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、四角い底部を有したＣ型の断面のシャッタ１０３を備えている。
【０００６】
図６３に示すように、シャッタ１０３は、矢印Ｐ方向へ移動し得る。バネ（不図示）により開口１０１ｗが閉じられた状態となるようにシャッタ１０３は付勢されており、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないようにシャッタ１０３が開口１０１ｗを閉じている。
【０００７】
ディスク装置（図示せず）を用いてディスクカートリッジ１００にデータを記録したり、ディスクカートリッジ１００からデータを再生したりする場合、ディスク装置に設けられたシャッタオープナ１０４を利用する。具体的には、シャッタ１０３のノッチ部１０３ａにシャッタオープナ１０４の突起１０４ａを係合させ、ディスクカートリッジ１００をディスク装置に対して矢印Ｑ方向へ移動させる。これにより、シャッタオープナ１０４は、回動中心１０４ｂを中心として矢印Ｒ方向へ回転し、シャッタ１１１が矢印Ｐ方向へ移動する。これにより、シャッタ１０３を開放させることができる。
【０００８】
ディスクカートリッジ１００のシャッタ１０３は上述したように四角い底部を有したＣ型の断面を備えている。このような形状のシャッタは一般に製造が難しく、また、シャッタが安定してスライドするためには、高い精度でシャッタを加工する必要がある。このため、部品コストが高くなり、ひいてはディスクカートリッジ１００自体のコストが高くなる。
【０００９】
また、シャッタ１０３の上述した構造は、カートリッジ本体１０１の上面および下面にある開口１０１ｗを閉塞した状態でも、シャッタ１０３とカートリッジ本体１０１との間に隙間を生じさせやすい。このため、ディスクカートリッジ１００内への塵埃の侵入を十分に防止することが難しく、ディスク１０にデータを記録し、ディスク１０からデータを再生する際に、エラーが生じる可能性が高まる。
【００１０】
このような課題を解決する構造を備えたディスクカートリッジの一例として、日本特許公開番号（特開）２００２−５０１４８号公報は、平板状の複数のシャッタにより開口部を開閉する構造を備えたディスクカートリッジを開示している。図６４はこのカートリッジ２００の斜視図である、図６５はカートリッジ２００の構成部品を分解して示す斜視図である。
【００１１】
ディスクカートリッジ２００は、上体２１１および下体２１２によって構成されるカートリッジ本体２１０を備えている。下体２１２は、スピンドルモータなどのディスク１０を回転させる駆動部、および、記録／再生を行うヘッドがカートリッジ本体２１０に侵入し、ディスク１０に接近するための開口２１２ｗをその底面に有する。下体２１２の外面には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内におけるディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂ、および、ディスクカートリッジ２００の表裏を逆に装填することを防止するための切り欠き２１２ｔが設けられている。また、下体２１２の内面には、第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂが設けられている。図６５に示すように、下体２１２の側面には後述する回転体２３０の外周の一部を露出する開口２１２ｇが設けられており、開口２１２ｇの両端にはガイド部２１２Ｇおよび２１２１Ｈが設けられている。
【００１２】
カートリッジ本体２１０の内部には、開口２１２ｗを閉塞するためのシャッタ部２２０と、ディスク１０の中心とほぼ一致する点を中心として回動する回転体２３０と、ロック部材２２５とが備えられている。シャッタ部２２０は、第１のシャッタ２２１と第２のシャッタ２２２とで構成される。
【００１３】
回転体２３０は円板形状を有し、シャッタ部２２０が完全に開放状態になったとき、開口部２１２ｗと一致するような位置および形状を備えた開口部２３０ｗを有している。また、回転体２３０の側面には、外部から回転体２３０を回転駆動させるための第１の切り欠き部２３１と、第２の切り欠き部２３２と、これらの間に位置するギア部２３３が設けられている。回転体２３０のシャッタ部２２０と対向する面には、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２のための回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが設けられている。
【００１４】
第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、それぞれ、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが挿入される回動中心穴２２１ａおよび２２２ａと、第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂがそれぞれ挿入されるリンク溝２２１ｂおよび２２２ｂとを有する。このため、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂを中心にそれぞれ回転する。
【００１５】
ロック部材２２５は、下本体２１２に設けられている回転軸２１２ｃに回動自在に支持されており、開口部２１２ｗが閉じている時、ロック部材２２５の凸部２２５ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とが係合する。これにより、回転体２３０の回転をロックする。
【００１６】
ディスクカートリッジ２００において、上部本体２１１はディスク１０の上面全体を覆うので、ディスク１０をクランプするクランパ２４０が内包されている。
【００１７】
次に、図６６から図６８を参照して、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０の開閉動作を説明する。図６６、図６７および図６８は、それぞれシャッタ部２２０が完全に閉塞した状態、開く途中の状態および完全に開放した状態を示している。
【００１８】
図６６に示すように、ロック部材２２５の操作部２２５ｂを矢印Ｐ方向に押すと、ロック部材２２５は、回転軸２１２ｃを中心に矢印２２５Ａの方向に回動する。このため、ロック部材２２５の凸部２２５ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との係合が解除され、回転体２３０が回転可能となる。操作部２２５ｂを操作し、回転体２３０のロックを解除した状態で、回転体２３０を矢印Ｓ方向へ回動させると、第１の回動支軸２３０ａおよび第２の回動支軸２３０ｂがそれぞれ矢印Ｔ１方向および矢印Ｕ１方向に回動する。これにともない、第１のシャッタ２２１の回動中心穴２２１ａおよび第２のシャッタ２２２の回動中心穴２２２ａが同じ方向に回動する。また、リンク溝２２１ｂおよびリンク溝２２２ｂが第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂに沿って、それぞれ、矢印Ｔ２方向および矢印Ｕ２へスライドする。
【００１９】
回転体２３０を矢印Ｓの方向へ回動させ続けると、図６７に示すように、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２が回動中心穴２２１ａおよび回動中心穴２２２ａを中心として矢印Ｔ１およびＵ１の方向に回転しながら、矢印Ｔ２およびＵ２の方向へ移動する。その結果、図６８に示すように、シャッタ部２２０が完全に開放した状態となる。この時下体２１２の開口部２１２ｗと回転体２３０の開口部２３０ｗがほぼ一致し、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０に対して、スピンドルモータなどのディスク１０を回転駆動させる駆動部と、記録および／または再生を行うヘッドがカートリッジ本体２１０内に侵入し、ディスク１０に接近することが可能となる。
【００２０】
開口部２１２ｗを閉塞するためには、上記開動作の逆動作、すなわち回転体２３０を矢印Ｓ’方向に回動することにより行う。図６７に示すように、シャッタ部２２０が閉塞し、開口部２１２ｗが完全に閉じた状態になると、ロック部材２２５は、ロック部材２２５に設けられた弾性部２２５ｃによって回転軸２１２ｃを中心に２２５Ａ’の方向へ回動し、再び回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とロック部材２２５の凸部２２５ａが係合する。これにより、回転体２３０の回転をロックし、シャッタの閉動作が完了する。
【００２１】
このように、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２のリンク溝２２１ｂおよび２２２ｂが下体２１２の第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂに挿入されているため、回転体２３０は任意に回転するわけではなく、シャッタ部２２０が開放した状態と閉塞した状態との間で所定の角度だけ回転し得る。回転体２３０がカートリッジ本体２１０に対してとり得る回転角度のいずれにおいても、カートリッジ本体２１０の側面に設けられた開口２１２ｇから第１の切り欠き部２３１、第２の切り欠き部２３２およびギア部２３３の少なくともいずれかひとつが露出している。このため、第１の切り欠き部２３１、第２の切り欠き部２３２およびギア部２３３の少なくともいずれか１つと係合して、回転体２３０を回転させることにより、シャッタ部２２０がどのような状態にあっても、シャッタ部２２０を動作させることができる。
【００２２】
ディスクカートリッジ２２０の上記シャッタ部の動作を安定して行うためには、ディスクカートリッジを確実に保持する必要がある。例えば、図６６から図６８に示すように、カートリッジ本体２１０（図では下体２１２のみを示している）の側面を保持する保持部材２１０ａおよび２１０ｂをディスク装置に設けるのが、最も簡便かつ確実な方法である。
【００２３】
図６９および図７０に示すように、日本特許公開特開２００２−５０１４８号公報は、上記の回転体２３０を回動させるための手段として、直線的に配置された第１の係合凸部２５１と、ギア部２３３と、第２の係合凸部２５２とを含むラック棒２５０を開示している。第１の係合凸部２５１、ギア部２３３および第２の係合凸部２５２は、回転体２３０の側面に設けられた第１の切り欠き部２３１、ギア部２３３および第２の切り欠き部２３２とそれぞれ係合する。第１の切り欠き部２３１が形成されている側面部２３１ａは、ギア部２３３の歯先面と同じ高さの面であり、また、第２の切り欠き部２３２が形成されている側面部２３２ａは、ギア部２３３の歯底面と同じ高さである。
【００２４】
シャッタ部２２０の開閉を行う場合、図６９に示す位置から図７０に示す位置まで、矢印２５０Ａの方向へラック棒２５０をディスクカートリッジ２００の側面に対しておおよそ平行に移動させ、回転体２３０を前述したように回転させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかし、このように一体成形されたラック棒２５０をディスクカートリッジ２００の側面でスライドさせるためには、ディスクカートリッジ２００側面近傍にラック棒２５０がディスクカートリッジ２００に対して相対的に移動するための空間が必要となる。
【００２６】
このため、ディスクカートリッジ２００を安定に保持するための保持部材２１０ａとラック棒２５０の移動空間とが干渉し、ラック棒２５０の移動空間を確保する場合には、保持部材２１０ａを用いてディスクカートリッジ２００を安定して保持することができないという問題が生じる。
【００２７】
また、ラック棒２５０が一体成型されている場合、ラック棒２５０と回転部材２３０との係合にラック棒２５０を構成する樹脂の弾性を利用する。このため、ラック棒２５０の弾性が十分に適切に制御できず、ディスクカートリッジ２００の外形形状との引っかかりが生じたり、開閉動作の繰り返しによって、ラック棒２５０が塑性変形し、回転部材２３０とラック棒２５０との係合が不完全になったりする可能性がある。
【００２８】
本発明は上記の課題を鑑み、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジに適合し、簡便な構成で、安定、確実にディスクカートリッジのシャッタを開閉することのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明のディスク装置は、ディスクと、前記ディスクを収納する本体と、前記本体に設けられており、データの記録および／または再生を行うヘッドが前記ディスクへアクセスするための開口と、前記開口を開閉するシャッタと、一部にギア部と前記ギア部を挟むように第１および第２の切り欠き部とが設けられ、前記シャッタと係合している回転体とを備えたディスクカートリッジに適合している。ディスク装置は、前記ディスクを回転させるためのモータ、前記モータが前記ディスクを回転させることができる位置と前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填または取り出しを行う位置との間で前記ディスクカートリッジを保持し、搬送する搬送部、前記データの記録および／または再生を行うヘッド、および前記ギア部と係合するラック部と、前記第１および第２の切り欠き部とそれぞれ係合し、回転可能なように支持される第１および第２の駆動レバーとを含むシャッタ駆動機構を備え、前記搬送部は、前記搬送部が移動するのにしたがって、揺動するように前記シャッタ駆動機構の第１および第２の駆動レバーを駆動する第１のカム構造を有し、前記搬送部が移動することにより、前記搬送部に保持されたディスクカートリッジの第１の切り欠き部、第２の切り欠き部およびギア部と前記シャッタ駆動機構とが係合し、前記シャッタを開閉するように前記シャッタ駆動機構が前記回転体を回転させる。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の駆動レバーは、前記ラック部に回転可能なように支持されている。
【００３１】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の駆動レバーは、前記第１および第２の切り欠き部と係合する係合部をそれぞれ有し、前記シャッタ駆動機構は、前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記搬送部側へ付勢されるように前記第１および第２の駆動レバーを付勢する。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、前記シャッタ駆動機構は、前記ラック部を前記搬送部の搬送方向に対して直交する方向において移動可能なように支持するベース部と、前記ラック部材を前記搬送部側へ付勢する第２の付勢構造とをさらに含む。
【００３３】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ラック部を前記搬送方向に対して直交する方向へ駆動する第２のカム構造を有する。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１のカム構造および前記第２のカム構造は前記側面に設けられている。
【００３５】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ディスクカートリッジを所定の位置に保持するガイド壁を有している。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、前記第１のカム構造は前記１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーと当接する。
【００３７】
ある好ましい実施形態において、前記第２のカム構造は前記ラック部と当接する第２の案内面を有する。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記シャッタ駆動機構と面する側面を有し、前記第１の案内面および前記第２の案内面は、前記搬送部の側面に互いに平行に配置されている。
【００３９】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の駆動レバーの係合部が前記第１の切り欠き部および第２の切り欠き部とのみ係合し、前記ディスクカートリッジの側面の他の部分とは接触しないよう前記第１のカム構造が前記第１および第２の駆動レバーを駆動する。
【００４０】
ある好ましい実施形態において、シャッタ駆動機構は前記搬送部をガイドするガイドリブを有する。
【００４１】
ある好ましい実施形態において、前記ガイドリブは前記ラック部に設けられている。
【００４２】
ある好ましい実施形態において、前記ガイドリブは前記ベース部に設けられている。
【００４３】
ある好ましい実施形態において、前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチと等しい。
【００４４】
ある好ましい実施形態において、前記回転体に設けられた前記第２の切り欠き部とギア部の前記第２の切り欠き部に近接した一端に位置する歯または溝とのピッチは、前記第２の駆動レバーの係合部と前記ラック部の前記第２の駆動レバーに近接した一端に位置する溝または歯とのピッチに対して１歯分長くなっている。
【００４５】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジのシャッタが閉塞動作を行う場合、前記第２の駆動レバーが前記第１の駆動レバーより先に前記ディスクカートリッジの回転体と係合するよう、第１のレバーおよび第２のレバーは前記シャッタ駆動機構に配置されており、前記ラック部の前記第２のレバーに最も近接した歯は面取りが施されている。
【００４６】
ある好ましい実施形態において、前記第２の付勢構造の付勢力は、前記第１の付勢構造よりも大きい。
【００４７】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する。
【００４８】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置に対して装填を行う際、前記第１の駆動レバー、前記ラック部および前記第２の駆動レバーが順に前記ディスクカートリッジの回転体と接触するように前記第１のカム構造は前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動し、前記第２のカム構造が前記ラック部を駆動する。
【００４９】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部が前記ディスクカートリッジを前記ディスク装置から排出する際、前記ラック部は前記ギア部と少なくとも第１の位置および第２の位置において噛み合うことが可能であり、第１の位置および第２の位置のいずれにおいて前記ラック部が前記ギア部と噛み合った場合でも、前記シャッタを閉塞することが可能である。
【００５０】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーは前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される。
【００５１】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放した後、前記ラック部は前記ディスクカートリッジと接触しないように駆動される。
【００５２】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ディスクカートリッジのシャッタが開放または閉塞した後、所定の距離を移動する。
【００５３】
ある好ましい実施形態において、前記搬送部は、前記ディスクカートリッジと異なる外形を有する他のディスクカートリッジを載置することが可能な凹部を有する。
【００５４】
ある好ましい実施形態において、前記ディスクカートリッジは前記回転体の回転を防止するためのロック部材を有し、前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーが前記ロック部材と接触しないように前記第１のカム構造が前記第１の駆動レバーおよび前記第２の駆動レバーを駆動する。
【発明の効果】
【００５５】
本発明のディスク装置によれば、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジにおいて、回転体の第１の切り欠き部、第２の切り欠き部に係合する第１および第２の駆動レバーをそれぞれ駆動することにより、カートリッジ側方における引っかかりや繰り返し動作によるレバー部またはディスクカートリッジ部の損傷をなくし、駆動機構の信頼性を向上することができる。
【００５６】
また、第１および第２の駆動レバー部をそれぞれ駆動することにより、ディスクカートリッジをディスクカートリッジ搬送部材に保持または載置する際に、ディスクカートリッジに対して位置を規制するガイド壁を構成することが可能で、カートリッジ搬送部材内でのカートリッジ位置精度を向上することが可能となり、シャッタ開閉動作を安定して行うことができる。
【００５７】
また、第１および第２の駆動レバー部をそれぞれ駆動することにより、ディスクカートリッジの位置決めを行う際に、ディスクカートリッジへの付勢力を除去できるため、カートリッジの位置決めを安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
本発明のディスク装置は、図６４から図６８を参照して説明したディスクカートリッジ２００に適合しており、ディスクカートリッジ２００を装填してディスクカートリッジ２００に収納されているディスク１０にデータを記録し、または、ディスク１０に記録されたデータを再生することができる。ディスクカートリッジ２００の構造は既に説明しているので、以下の実施形態ではディスクカートリッジ２００の各部に図６４から図６８と同じ参照符号を付し、構造の詳細な説明は省略する。
【００５９】
本発明のディスク装置が適合可能なディスクカートリッジはディスクカートリッジ２００に限られるわけではない。データを記録することが可能なディスクやデータが記録されたディスクと、ディスクを収納する本体と、記録／再生用のヘッドがディスクにアクセスするための本体に設けられた開口と、開口を開閉するためのシャッタと、シャッタを開閉するための回転体とを備え、回転させることにより、シャッタの開閉を行うディスクカートリッジであれば、本発明を適用することができる。この場合、回転体の外周部には、ギア部ならびに第１および第２の切り欠きが設けられていることが好ましい。たとえば、図７１および図７２に示すディスクカートリッジ３００にも本発明のディスク装置は好適に対応している。ディスクカートリッジ３００はＰＣＴ国際特許出願公開番号ＷＯ０３／０４１０７６に開示されている。
【００６０】
図７１および図７２に示すように、ディスクカートリッジ３００は上体３１１および下体３１２からなるカートリッジ本体３１０と、カートリッジ本体３１０に収納されたディスク１０と、下体３１２に設けられた開口３１２ｗと、開口３１２ｗを外部に対して開閉するシャッタ部３２０と、回転体３３０とを備えている。
【００６１】
図に示すように、上体３１１にはディスク１０の一面のほぼ全体を露出する開口が設けられている。このため、ディスク１０がカートリッジ本体３１０に収納されている状態において、ディスク１０の一面、たとえばラベル面が上体３１１の開口から露出する。下体３１２の内面にはシャッタ部の回転軸となる回転支軸３１２ａ、３１２ｂが設けられている。また、下体３１２の外面には位置決め穴３１５ａ、３１５ｂが設けられている。カートリッジ本体３１０の側面には開口３１２ｇが設けられている。
【００６２】
シャッタ部３２は、第１のシャッタ３１２および第２のシャッタ３２２を含む。第１のシャッタ３１２および第２のシャッタ３２２には案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよび回転支軸３１２ａ、３１２ｂが挿入される回動孔３２１ａ、３２１ｂがそれぞれ設けられている。
【００６３】
回転体３３０は、平坦なリング状部およびリング状部の外側に形成された円筒状の側面を有している、リング状部のシャッタ部２０と対向する面には案内溝３２１ｂ、３２２ｂに挿入されるリンク支軸３３０ａ、３３０ｂが設けられている。リング状部にはさらに切り欠き部３３０ｗが設けられている。また、側面には第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびこれらに挟まれたギア部３３３が形成されている。
【００６４】
ディスクカートリッジ３００はロック部材３２５をさらに備え、支軸３１２ｃの周りに回転可能なように支持される。ロック部材３２５は凸部３２５ａを有し、シャッタ部３２０が閉塞している状態において、凸部３２５ａは第２の切り欠き部３３２と係合し、回転体３３０が回転するのを防止する。
【００６５】
回転体３３０は案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよびリンク支軸３３０ａ、３３０ｂによってシャッタ部３２０と係合しており、回転体３３０を回転させることにより、シャッタ部３２０が開口３１２ｗを閉塞した状態および開放した状態にすることができる。回転体３００に係合したシャッタ部３２０が回転支軸３１２ａ、３１２ｂに支持されているため、回転体３３０は任意に回転するわけではなく、シャッタ部が開放した状態と閉塞した状態との間で所定の角度だけ回転し得る。回転体３３０がカートリッジ本体３１０に対してとり得る回転角度のいずれにおいても、カートリッジ本体３１０の側面に設けられた開口３１２ｇから第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびギア部３３３の少なくともいずれかひとつが露出している。このため、第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびギア部３３３の少なくともいずれか１つと係合して、回転体３３０を回転させることにより、シャッタ部３２０がどのような状態にあっても、シャッタ部３２０を動作させることができる。
【００６６】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。まず図１から図３を用いて、本実施形態のディスク装置５００の構造を説明する。図１は、ディスクカートリッジ２００を装填することが可能なディスク装置５００の分解斜視図である。本実施形態ではディスクカートリッジ２００を用いてディスク装置５００を説明するが、上述したようにディスクカートリッジ３００や、上述の構造を備えるディスクカートリッジにもディスク装置５００は適合している。
【００６７】
図１に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスクカートリッジ２００に収納されたディスク１０を回転駆動するスピンドルモータ３０と、記録および／または再生を行う光ヘッド４０とを備える。
【００６８】
スピンドルモータ３０は、ディスク１０を保持するためのディスク載置面３０ｂを有し、トラバースベース２０に固定されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。トラバースベース２０上には駆動源（図示せず）が設けられており、光ヘッド４０をガイド軸４１および４２に沿って移動させる光ヘッドの移動方向は、ディスク１０の半径方向とおおよそ一致している。トラバースベース２０上にはディスクカートリッジ２００の位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂと係合する固定ピン２１、２２が設けられている。固定ピン２１、２２と位置決め穴２１５ａ、１５ｂとの係合によって、スピンドルモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置決めが行なわれる。
【００６９】
ディスク装置５００は、ベースシャーシ５０と、天板６０と、トレイ７０をさらに備える。ベースシャーシ５０は、トラバースベース２０を支持し、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向へ移動可能にガイドする。また、ベースシャーシ５０には、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向に移動させる駆動モータ５１と、駆動モータ５１の駆動力を減速および伝達するためのギア列５２が設けられている。駆動モータ５１およびギア列５２はトレイ７０の下方に位置しており、トレイ７０の裏面に構成される、例えば、ラック部材（図示せず）とギア列５２とが係合することにより、トレイ７０が駆動される。
【００７０】
天板６０にはディスク１０を保持するクランパ６１と、クランパ支持部６２とが設けられており、ベースシャーシ５０に取り付けられている。クランパ６１は、たとえば、ディスクカートリッジ３００など、ディスクカートリッジにクランパが備えられていないディスクカートリッジが装填された場合に用いられる。ディスクカートリッジ２００は、カートリッジ内部にクランパ２４０を備えているため、ディスク２００がディスク装置５００に装填される場合にはクランパ６１は使用されない。
【００７１】
トレイ７０はディスクカートリッジ２００を保持し、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５００の外部へ排出する位置と、スピンドルモータ３０がディスクカートリッジ２００内のディスク１０を載置することのできる位置との間でディスクカートリッジ２００を搬送する。トレイ７０はディスクカートリッジ２００をトレイ７０内の所定の位置に保持するためのガイド壁７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７１ａを有する。
【００７２】
ガイド壁７１ａはトレイ７０内において矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向へ移動可能なスライド部７１に設けられている。スライド部７１は付勢構造である付勢バネ７２によって、矢印７０Ｂの方向へ付勢されている。このため、トレイ７０にディスクカートリッジ２００が装填されると、ガイド壁７０Ｃと当接するようにスライド部７１がディスクカートリッジ２００を矢印７０Ｂの方向へ付勢する。ガイド壁７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７１ａにより、ディスクカートリッジ２００を収納するための凹部７０ｒが形成され、トレイ７０の凹部７０ｒ内でディスクカートリッジ２００の位置決めされる。
【００７３】
ガイド壁７０ａは、トレイの移動方向と平行であり、後述するシャッタ駆動機構１５０と対向している。シャッタ駆動機構１５０が通過するためにガイド壁７０ａの一部は切り欠かれている。凹部７０ｒの底部には、スピンドルモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部７０ｗ、および、固定ピン２１、２２が貫通する穴７０ｄが設けられている。ガイド壁７０ａ、７０ｂの内側には凸部７０ｔが形成されている。
【００７４】
また、トレイ７０には、カートリッジに収納されていないディスク１０を直接装填できるように、凹部７０ｒの底部にさらに、円形状の凹部７０ｑを設けてもよい。また、凹部７０ｒに載置されたディスクカートリッジ２００をトレイ７０から取り出しやすくするために、カートリッジの側面の一部を露出させるための切り欠き７０ｓをトレイ７０の前面に設けても良い。
【００７５】
以下において詳述するように、ディスク装置５００は、回転体２３０を回転させることにより、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０を開閉するシャッタ駆動機構１５０を備える。シャッタ駆動機構１５０は、第１の駆動レバー１５１と、第２の駆動レバー１５２と、一部にラック部１５３ａが設けられたベース１５３と、第１および第２の駆動レバー１５１、１５２を付勢するバネ１５４とで構成され、ベースシャーシ５０に取り付けられる。
【００７６】
ベース１５３には、トレイ７０が矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向へ移動する際のガイドするガイドリブ１５５ａおよび１５５ｂが設けられており、トレイ７０に対するシャッタ駆動機構１５０の位置精度を高める構成としている。
【００７７】
ベースシャーシ５０は、ディスク装置５００下面の外殻をなす下部筐体５２０に取り付けられている。下部筐体５２０には装置上面の外殻をなす上部筐体５１０が取り付けられ、下部筐体５２０および上部筐体５１０によりディスク装置５００の外殻が構成される。ベースシャーシ５０は、例えば装置への衝撃を緩衝するための、ゴムなどの弾性部材で構成されるダンパを介して下部筐体５２０に支持されていてもよい。
【００７８】
図２は、トレイ７０にディスクカートリッジ２００を装填した状態を示す平面図である。図２に示すように、トレイ７０の凸部７０ｔとディスクカートリッジ２００の下体２１２に設けられた切り欠き２１２ｔとが係合する。ディスクカートリッジ２００の上体２１１には切り欠きは設けられていないため、上体２１１がトレイ７０と接するように表裏を逆にしてディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填しようとすれば、切り欠き２１２ｔと上体２１１とが干渉し、トレイ７０にディスクカートリッジ２００を正しく装填することはできない。
【００７９】
なお、図３に示すように、ディスク装置５００はディスクカートリッジ２００やディスクカートリッジ３００に加えて、ディスクカートリッジ１００に適合していてもよい。この場合には、ディスクカートリッジ２００やディスクカートリッジ３００とディスクカートリッジ１００との両方を正しくトレイ７０に装填し、おおよその位置決めができるよう、トレイ７０の凹部７０ｒの形状をディスクカートリッジ１００にも適合させてばよい。たとえば、ガイド壁７０ａ、７０ｂのディスクカートリッジ２００と接触しない部分に凸部７０ｅを設け、トレイ７０にディスクカートリッジ１００を装填した場合、凸部７０ｅがディスクカートリッジ１００と接触して位置決めを行うようにしてもよい。
【００８０】
次に、シャッタ駆動機構１５０の構造を説明する。図４は、シャッタ駆動機構１５０の構成を示す斜視図である。シャッタ駆動機構１５０は、ディスクカートリッジ２００の回転体２３０を回転させることにより、シャッタ部２２０の開閉を行う。図４に示すように、シャッタ駆動機構１５０は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１に係合する第１の駆動レバー１５１と、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に係合する第２の駆動レバー１５２と、回転体２３０のギア部２３３と係合するラック部１５３ａを有するベース１５３と、バネ１５４とを備える。
【００８１】
第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、それぞれベース１５３に設けられた回転軸１５３ｂおよび１５３ｃに回転可能に支持される。第１の駆動レバー１５１は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１に係合する係合部１５１ａと、以下で詳細に説明するカム溝７５に係合する係合部１５１ｂを備えている。同様に、第２の駆動レバー１５２は、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に係合する係合部１５２ａと、トレイ７０のカム溝７５に係合する係合部１５２ｂを備えている。
【００８２】
バネ１５４は、ベース１５３に設けられた支軸１５３ｄに取り付けられ、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａおよび係合部１５１ｂをトレイ７０側である矢印１５１Ａの方向へ付勢する。また、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａおよび係合部１５２ｂをトレイ７０側である矢印１５２Ａの方向へ付勢する。
【００８３】
ベース１５３には、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５３が所定の角度以上回転しないよう、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５３の一部と当接するストッパ部１５３ｅが設けられている。
【００８４】
図５は、トレイ７０の斜視図であり、シャッタ駆動機構１５０と面する側面をよく示している。図５に示すように、ガイド壁７０ａのシャッタ駆動機構１５０と面する側面に第１のカム構造であるカム溝７５が形成されている。カム溝７５は、溝の底部となる案内面７５ａを有し、案内面７５ａが第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２の係合部１５１ｂ、１５２ｂと当接することにより、カム溝７５のプロファイルにしたがって、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２を駆動する。カム溝７５は案内面７５ａが盛り上がっており、その一部では溝を形成していない。
【００８５】
ここで、「カム構造」とは、任意形状を持った機械要素であって、その直接接触によって相手側に任意の運動を与える要素である。本実施形態では第１のカム構造としてカム溝７５を用いるが、公知の他のカム構造であってもよい。つまり、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２と直接接触することにより、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２に運動を与えることのできる任意の形状を有する構造をカム構造としてトレイ７０が備えておればよい。たとえば、溝に換えて全体が凸状のリッジであってもよく、溝とリッジとの組み合わせによってカム構造が形成されていてもよい。
【００８６】
上述したようにバネ１５４が第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂをトレイ７０側へ付勢しているため、トレイ７０がシャッタ駆動機構１５０に対して相対的に矢印７０Ａまたは矢印７０Ｂの方向に移動すると、係合部１５１ｂおよび係合部１５２ｂがカム溝の７５の案内面７５ａと当接しながら移動する。このため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、カム溝の７５プロファイルにしたがって、それぞれ、回転軸１５３ｂおよび１５３ｃを中心に揺動する。
【００８７】
次に、シャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。ディスク装置５００において、ディスクカートリッジ２００が装填されたトレイ７０がディスク装置５００内へ挿入される（矢印７０Ａの方向へ移動）と、これにともなってシャッタ駆動機構１５０が駆動され、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０が開く動作を行う。また、トレイ７０がディスク装置５００から排出される（矢印７０Ｂの方向へ移動）と、これにともなって、シャッタ駆動機構１５０が駆動され、シャッタ部２２０が閉じる動作を行う。
【００８８】
ディスクカートリッジ２００は通常の使用状態において、操作者あるいはユーザがシャッタ部２２０の開閉することは想定されていない。しかし、操作者が意図的に回転体２３０の回転をロックしているロック部材２２５を操作して、回転体２３０のロックを解除し、回転体２３０を回して、シャッタ部２２０を開閉することは可能である。このため、操作者がディスクカートリッジ２００をディスク装置５００に装填する際、シャッタ部２２０が必ず閉じているとは限らない。
【００８９】
このため、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、トレイ７０をディスク装置５００に挿入するとき、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ａ）シャッタ部２２０が完全に閉じている状態、（Ｂ）シャッタ部２２０が不完全に閉じている状態、（Ｃ）完全にシャッタ部２２０が開いている状態、の３つが考えられる。一方、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が排出されるときには、シャッタ部２２０は必ず開放されている。このため、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００を排出する場合、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ｄ）シャッタ部２２０が完全に開いている状態のみが考えられる。以下、この４つの場合に分けてディスク装置５００の動作を説明する。
【００９０】
なお、以下の説明で参照する図では、トレイ７０の位置がほぼ変わらずシャッタ駆動機構１５０がトレイ７０に対して移動しているかのように、異なった位置に示されている。しかし、実際には、シャッタ駆動機構１５０はディスク装置５００の所定の位置に固定されており、トレイ７０が矢印７０Ａまたは７０Ｂの方向に移動することによって、トレイ７０のシャッタ駆動機構１５０に対する相対的な位置が変化している。また、以下の図において、図６Ａおよび図６Ｂなど、同じ数字にＡおよびＢの２つ符号が付されている１対の図では、（Ａ）がディスクカートリッジ２００を搭載した状態の図を示し、（Ｂ）がディスクカートリッジを搭載していない状態を示している。
【００９１】
まず、シャッタ部２２０が完全に閉じられた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填される場合（Ａ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
【００９２】
図６Ａおよび図６Ｂは、トレイ７０がディスク装置５００から排出された状態を示している。図６Ａはトレイ７０にシャッタ部２２０が閉塞した状態にあるディスクカートリッジ２００が載置された状態を示しており、図６Ｂはトレイ７０およびシャッタ駆動機構１５０のみを示している。図６Ａおよび６Ｂに示すように、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入する。シャッタ駆動機構１５０は、ベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０の挿入によって、シャッタ駆動機構１５０が相対的にディスクカートリッジ２００に近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが位置している部分のカム溝７５の溝は深くなっており、案内面７５ａと係合部１５１ｂ、１５２ｂとは当接しておらず、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅによって所定の位置でとどまっている。しかし、ストッパ部１５３ｅの位置を調節し、案内面７５ａと係合部１５１ｂ、１５２ｂとが当接するように構成してもよい。
【００９３】
図６Ａおよび図６Ｂに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図７に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第１の駆動レバー１５１が接触するのを回避する。このとき、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と当接していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の位置（回転角度）を保っている。
【００９４】
図７の状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図８Ａおよび８Ｂに示すように、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、ロック部材２２５の凸部２２５ａが支持軸２１２ｃを中心に回動する。このため、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とロック部材２２５の凸部２２５ａとの係合が外れ、回転体２３０のロックが解除される。このとき、第１の駆動レバー１５１はトレイ７０のカム溝７５により回動されたままで、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と係合していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の位置のままである。
【００９５】
図８Ａおよび８Ｂの状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａに当接する。さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図９Ａに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３１ａを滑りながら移動した後、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と係合する。
【００９６】
ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められているため、回転体２３０のロックは解除されている。したがって、図９Ａに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、シャッタ駆動機構１５０の第１の駆動レバー１５１との係合によって、回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転し、回転体２３に係合したシャッタ部２２０がシャッタの開放動作を開始する。
【００９７】
図１０に示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量に対応して、回転体２３０は所定の回転角度で回転する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第１の切り欠き部２３１から離れる前にラック部１５３ａは回転体２３０のギア部２３３と噛み合い始める。これ以降、ラック部１５３ａとギア部２３３の噛み合いによって、回転体２３０がシャッタ駆動機構１５０から駆動力を受け、回転体２３０の回転によって、シャッタ部２２０はさらに開き続ける。
【００９８】
このとき、図９Ｂに示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３Ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２が接触するのを回避する。
【００９９】
トレイ７０がさらに矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開く。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１Ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接することによってカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の外側面との接触を回避するように、第１の駆動レバー１５１は回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。なお、この回避動作は、ディスクカートリッジ２００の外形形状に構成されている回転体２３０ガイド部２１２Ｇと第１の駆動レバー１５１が接触するのを防止するために行っている。
【０１００】
さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。回転体２３０のギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、シャッタ部２２０を開きながら、回転体２３０が所定の角度だけ回転することにより、ギア部２３０とラック部１５３ａとの噛み合いが離れる前に、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合し始める。
【０１０１】
このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、トレイ７０のガイド壁７０ａの傾斜面７０ｇに当接し、第１の駆動レバー１５１は、この傾斜面７０ｇおよびガイド壁７０ａに沿って、矢印１５１Ｂの方向に回動する。第１の駆動レバー１５１をこのように回避させることによって、トレイ７０内においてディスクカートリッジ２００の位置決めに用いるガイド壁７０ａが第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと干渉することを防ぐ。また、ガイド壁７０ａを十分に高くすることにより、ディスクカートリッジ２００とガイド壁７０ａとが接触する面積を大きくし、ディスクカートリッジ２００の位置決めを安定して行うことができる。なお、本実施形態では、第１の駆動レバー１５１の回動動作を、ガイド壁７０ａと第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとの当接によって行ったが、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂと当接するカム溝７５によって第１の駆動レバー１５１の回動を行ってもよい。
【０１０２】
図１２Ａおよび図１２Ｂに示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１３に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との係合によって、回転体２３０が回転し、シャッタ部２００をさらに開く。下体２１２内のストッパ部２１２ｅに回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが当接、回転体２３０の回転が止まると、シャッタ部２２０が完全に開いた状態となり、シャッタ部２２０の開動作が完了する。
【０１０３】
しかし、シャッタ駆動機構１５０やディスクカートリッジ２００などの構成部品の加工精度による形状のばらつき（例えば、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との勘合ガタ）や、トレイ７０におけるディスクカートリッジ２００の矢印７０Ａの方向または７０Ｂの方向における位置ずれにより、図１３に示すシャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対位置では、完全にはシャッタが開放していない可能性がある。
【０１０４】
また、トレイ７０がディスク装置５００に挿入されて停止する位置の精度は高くない。このためトラバースベース２０上のスピンドルモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置は少しずれる可能性がある。この位置ずれを補正するには、例えばトラバースベース上に構成された位置決めピン２１および２２をディスクカートリッジ２００に設けられた位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂに勘合させて位置決めを行うのが一般的である。しかし、このとき、第２の切り欠き部２３３と第２の駆動レバー１５２が係合したままでは、ディスクカートリッジ２００の動きが制約され、正しく位置決めを行うことができない可能性がある。
【０１０５】
そこで、本実施形態では、図１３に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入して、確実に回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが下体２１２のストッパ部２１２ｅに当接するまでトレイ７０を駆動する。その後、さらに、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入し、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、カム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に係合部１５２ｂを当接させる。これによって、バネ１５４の付勢力に抗して、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ｂの方向に回動し、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２からはずれる。第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａと接していてもよい。これにより、トレイ７０のディスク装置５００内への挿入動作が終了する。このように、係合部１５２ａと切り欠き部２３２との係合を完全に解放した状態まで、シャッタ駆動機構１５０に対して相対的にトレイ７０を移動させることにより、上述した部品の形状ばらつきによる誤差を許容し、図１４Ａに示す状態を確実に実現する。また、図１４Ａに示すように、係合部１５２ａと切り欠き部２３２とが係合していないので、ディスクカートリッジ２００の位置決め穴２１５ａ、２１５ｂに固定ピン２１、２２を係合させる際、ディスクカートリッジ２００が移動することが可能となり、ディスクカートリッジ２００をトラバースベースに固定されたスピンドルモータ３０に対して正しく位置決めすることができる。
【０１０６】
次に、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内装填される場合（Ｂ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
【０１０７】
図１５に示すように、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態では、カートリッジ本体２１０の側面に設けられた開口２１２ｇから回転体２３０のギア部２３３が一部露出している。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入をする。シャッタ駆動機構１５０はベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０が挿入されるにつれて、シャッタ駆動機構１５０がディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接しないため、ベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅによって第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は所定の角度でとどまったままである。
【０１０８】
図１５の状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図１６に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第１の駆動レバー１５１が接触するのを回避する。このとき、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と当接していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の回転角度を保っている。
【０１０９】
図１６に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図１７に示すように、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込めるが、すでに回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックは解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。このため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）に当接する。
【０１１０】
図１７に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されても、前述した図９Ａおよび図９Ｂで示す状態とは異なり、第１の切り欠き部２３１は、開口２１２ｇから露出しておらず、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と接触しない。このため、回転体２３０は回動せず、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）の上を滑りながら移動する。
【０１１１】
さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１８に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３と接触する。このとき、ラック部１５３ａの端部は図１０に示す状態とは異なり、ギア部２３３の端部から中央よりのいずれかの歯に噛み合う。ラック部１５３ａとギア部２３３とが噛み合いながらトレイ７０が挿入されることによって、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転し、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態から開き始める。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３Ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２が接触するのを回避する。
【０１１２】
図１８に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図１９に示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３の噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開いていく。このとき、第１の駆動レバー１５１はトレイ７０のカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の側面と接触しないように回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。
【０１１３】
図１９の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。このため、図２０に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。
【０１１４】
ラック部１５３ａは、回転体２３０のギア部２３３の途中から噛み合いを始めたため、ギア部２３３の歯数に対して、ラック部１５３ａの歯が余る。しかし、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が設けられている側面部２３２ａはギア部２３３の歯底の高さに設定されているため、余ったラック部１５３ａの歯は、回転体２３０と当接せず、側面部２３２ａの表面で滑りながら移動する。第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａも回転体２３０の側面部２３２ａの表面を滑りながら移動する。つまり、この間、回転体２３０はシャッタ駆動機構１５０から駆動力を受けず、回転を停止する。
【０１１５】
トレイ７０の挿入によって、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２の位置に達すると、係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２と係合しする。この係合により、再び回転体２３０は回転を開始し、前述した場合と同様に、シャッタ駆動機構１５０およびディスクカートリッジ２００が動作する。前述したように、図１３に示す状態を経て、部品の形状ばらつきなどによる誤差を許容し、図１４に示すシャッタ部２２０が完全に開放状態となる。これにより、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
【０１１６】
このように、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填されても、何ら支障を生ずることなくシャッタ駆動機構１５０がシャッタ部２２０を確実に開放し、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５００内に装填することができる。
【０１１７】
次に、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内装填される場合（Ｃ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
【０１１８】
図２１に示すように、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態では、ディスクカートリッジ２００側面の開口２１２ｇから回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が完全に露出している。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入をする。シャッタ駆動機構１５０はベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０が挿入されるにつれて、シャッタ駆動機構１５０がディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接しないため、ベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅによって第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は所定の角度でとどまったままである。
【０１１９】
図２１の状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図２２に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５１ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第１の駆動レバー１５１が接触するのを回避する。このとき、第２の駆動レバー１５２はトレイ７０のカム溝７５と当接していないため、ベース１５３のストッパ部１５３ｅによって決まる所定の回転角度を保っている。
【０１２０】
図２２に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込めるが、すでに回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックは解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。このため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）に当接する。
【０１２１】
図２２の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、前述した図９Ａおよび図９Ｂで示す状態とは異なり、開口２１２ｇから露出しているのは、第１の切り欠き部２３１ではなく、第２の切り欠き部２３２である。しかし、第２の切り欠き部２３２が形成されている側面部２３２ａは、ギア部２３３の歯の底面であるため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａに対して、第２の切り欠き部２３２は凹んでおり、係合部１５１ａは第２のきり欠き部２３２と係合しない。このため、回転体２３０は回動せず、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３２ａの上を滑りながら移動する。部品の形状ばらつきなどにより、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第２の切り欠き部２３２に係合したとしても、回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが、下部カートリッジ本体２１２に設けられたストッパ部２１２ｅと当接することによって回転対２３０の回転が防止される。このため、回転しない回転体２３０からの反力によって第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ｂの方向に回動し、すぐに係合が外れる。
【０１２２】
トレイ７０がさらに矢印７０Ａの方向に挿入される、図２４に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０の側面部２３２ａに達する。上述したように、側面部２３２ａはギア部２３３の歯底面と同じ高さに形成されているため、ラック部１５３ａは回転体２３０と噛み合わず空転をする。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に達する。そして、係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３Ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動する。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２が接触するのを回避する。
【０１２３】
図２４の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、ラック部１５３ａはギア部２３３と噛み合わないまま、側面部２３２ａにおいて移動する。このため、回転体２３０は回転せず、停止したままである。このとき、第１の駆動レバー１５１はトレイ７０のカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の側面と接触しないように回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。
【０１２４】
図２５の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。このため、図２６に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。トレイ７０がさらに移動すると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動し、図１３に示すように第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２と係合する。その後、前述したように部品の形状ばらつきなどによる誤差が吸収され、図１４の状態となる。これにより、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
【０１２５】
このように、シャッタ部２２０が完全に開いた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填されても、何ら支障を生ずることなく、シャッタ部２２０が開いた状態を維持したまま、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５００内に装填することができる。
【０１２６】
最後に、シャッタ部２２０を閉じてディスクカートリッジ２００を排出させる場合（Ｄ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。この動作は、前述したシャッタ部２２０が完全に閉じた状態でトレイ７０をディスク装置５００に挿入する場合（Ａ）と逆手順で行われる。つまり、図１４Ａおよび１４Ｂの状態から動作を開始し、トレイ７０をディスク装置５００から排出させるように移動させることによって、図６の状態に示すようにシャッタ駆動機構１５０がシャッタ部２２０を完全に閉じる。
【０１２７】
トレイ７０を排出するために、駆動モータ５１が図１４に示す状態からトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に移動させると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、トレイ７０のカム溝７０の凹んだ部分へ達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。このため、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。トレイ７０が矢印７０Ｂの方向にさらに排出されると、図１３に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａ上を滑りながら移動し、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合する。図１３に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと第２の切り欠き部２３２との係合によって、シャッタ駆動機構１５０が回転体２３０を矢印２３０Ｂの方向に回転し、シャッタ部２２０の閉動作が開始される。
【０１２８】
その結果、図１２Ａおよび１２Ｂに示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量に対応して、回転体２３０は所定の回転角度で回転する。第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２から離れる前にラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３に噛み合いを開始し、シャッタ部２２０はさらに閉じ続ける。
【０１２９】
図１２Ａの状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出すると、図１１Ａおよび１１Ｂに示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ｂの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに閉じていく。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の盛り上がった部分に達するので、係合部１５２ａがディスクカートリッジ２００の側面から遠ざかるように第２の駆動レバー１５２が回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向に回動する。これにより、回転体２３０のガイド部２１２Ｈおよびロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａとが接触するのを防止する。
【０１３０】
図１１Ａに示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図１０に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂが、カム溝７５の凹んだ部分に到達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。回転体２３０のギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、シャッタ部２２０を閉じながら、回転体２３０が所定の角度だけ回転することにより、ギア部２３０とラック部１５３ａとの噛み合いが離れる前に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と係合し始める。このとき、ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、回転体２３０のロックが解除された状態になっている。
【０１３１】
図１０に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図９Ａおよび９Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１との係合によってシャッタ部２００を閉じながら、回転体２３０がさらに回転する。シャッタ部２２０が完全に閉じると、回転体２３０の回転が止まる。
【０１３２】
しかし、この状態では上述した部品の形状ばらつきにより、完全にシャッタが閉じられていない場合が存在する可能性がある。このため、図９に示す状態から、図８Ａおよび８Ｂに示すように、さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出し、確実に第１のシャッタ２１２および第２のシャッタ２１２が互いに当接するまで、回転体２３０を回転させる。これにより、部品の形状ばらつきによる誤差を許容して、確実にシャッタ部２２０を閉塞した状態にすることができる。その後、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂはカム溝７５の案内面７５ａが盛り上がった部分に到達する。そして、案内面７５ａに従って、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ｂの方向へ回転することにより、係合部１５１ａが第１の切り欠き部２３１から外れる。
【０１３３】
さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出させると、図７に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａがディスクカートリッジ２００の側面から離間し、回転体２３０ガイド部２１２Ｈおよびロック部材２２５と接触しないようにシャッタ駆動機構１５０が移動する。
【０１３４】
図７に示す状態から、さらに、トレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出すると、図６Ａおよび６Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、カム溝７５の案内面７５ａが深く凹んだ部分に到達する。係合部１５１ｂおよび係合部１５２ｂは案内面７５ａと当接しないため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、ベース１５３に設けられたストッパ部１５３ｅと当接し、所定の回転角度を保つ。トレイ７０の移動が完了すると、シャッタ駆動機構１５０によるシャッタの閉動作が完了する。そして、トレイ７０に載置されたディスクカートリッジ２００がディスク装置５００から排出される。
【０１３５】
なお、本実施例では、トラバースベース２０上に位置決めピン２１、２２を構成することにより、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行っている。しかし、位置決めピンはトラバースベース２０に固定されていなくてもよい。
【０１３６】
また、本実施例では、シャッタ部２２０の開放動作が完了した後、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行う際には、第２の駆動レバー１５２は回転体２３０と離間させている。しかし、部品の加工精度などを高め、スピンドルモータ３０に対してディスクカートリッジ２００を十分正確に位置決めすることができれば、第２の駆動レバー１５２が回転体２３０と係合した状態でシャッタ部の開動作を終了し、トレイ７０の駆動を止めてもよい。
【０１３７】
また、本実施例では、トレイ７０を少し余分に駆動することで、部品の形状ばらつきによって生じるシャッタ部２２０を完全に開くための誤差を考慮している。しかし、各構成部品の加工精度を高めたり、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０が完全に開く位置のばらつきに対してシャッタ駆動機構１５０の許容誤差を大きく設定することにより、シャッタ部２２０が完全に開いた状態にし得ることが保証できれば、第２の駆動レバーが回転体２３０に係合した状態でシャッタ部２２０の開動作を終了してもよい。
【０１３８】
また、本実施例では、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２の駆動をトレイ７０の側面に設けられたカム溝７５によって行っている。しかし、トレイ７０の挿入／排出動作により、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２を駆動することができれば、例えば、トレイ７０の裏面にカム溝７５を形成してもよい。
【０１３９】
また、本実施例では、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２の駆動を同一のカム溝７５によって行っている。しかし、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２をそれぞれ独立した２つのカム溝によって駆動してもよい。
【０１４０】
また、本実施例では、トレイ７０側面から凹んだカム溝７５を形成している。しかし、カム構造は凸形状を有してもよい。
【０１４１】
また、本実施例では、ディスク装置５００内へディスクカートリッジ２００を挿入し、ディスク装置５００内からディスクカートリッジ２００を搬出するためにトレイ７０を用いる。しかし、ディスク装置５００に例えばスロットイン方式を採用し、ディスクカートリッジ２００搬送する搬送部に、カム形状を設けても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４２】
また、本実施形態のディスク装置５００において、第１の駆動レバーおよび第２の駆動レバーの動作が異常であることを機械的または電気的に検出してもよい。このように構成することにより、ディスクカートリッジ２００の誤挿入を検出するこができる。
【０１４３】
また、この上部筐体５１０と下部筐体５２０とで構成されるディスク装置５００の外形寸法の高さＨ１が、例えば４１．６ｍｍであってもよい。外形寸法の幅は、例えば１４６ｍｍであってもよい。外形寸法の奥行きは、例えば１９６ｍｍであってもよい。
【０１４４】
以上のように、本実施形態のディスク装置は、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジに好適に適合している。特に、回転体の第１の切り欠き部、第２の切り欠き部に係合する第１および第２の駆動レバーをそれぞれ駆動して、これらがそれぞれ、第１の切り欠き部および第２の切り欠き部とのみ係合し、ロック部材などディスクカートリッジの側面の他の部分とは接触しないようすることにより、カートリッジ側方における引っかかりや繰り返し動作によるレバー部またはディスクカートリッジ部の損傷をなくし、駆動機構の信頼性を高めている。
【０１４５】
また、ディスクカートリッジが載置されたトレイがディスク装置に挿入される際、第１の駆動レバー、ラック部および第２の駆動レバーが順にディスクカートリッジの回転体と接触するようにカム構造が第１の駆動レバーおよび第２の駆動レバーを駆動する。このため、トレイに載置されるディスクカートリッジのシャッタがどのような状態であっても、第１の駆動レバー、ラック部および第２の駆動レバーの少なくとも１つと回転体が係合しシャッタ部を開放させることができる。
【０１４６】
また、トレイなどの搬送部のシャッタ駆動機構と近接する部分の形状に応じて、第１および第２の駆動レバー部をそれぞれ駆動させることが可能であるため、搬送部におけるディスクカートリッジの位置を規制するガイド壁を搬送部に設けることが可能である。このため、搬送部内においてディスクカートリッジの位置を正確に定めることが可能となり、シャッタ開閉動作を安定して行うことができる。さらに、ディスクカートリッジの位置決めを行う際に、ディスクカートリッジがシャッタ開閉機構１５０に接触しないようにすることも可能であり、これにより、ディスク装置内におけるディスクカートリッジの位置決めをより安定して行うことができる。
【０１４７】
また、省スペースかつ簡便な構成でシャッタ駆動機構を構成することが可能であるため、一般に使われているＰＣドライブサイズ（１４６ｍｍ×１９６ｍｍ×４１．６ｍｍ）を有するディスク装置を実現することも可能である。
【０１４８】
また、搬送部に第１および第２の駆動レバーを駆動するカム構造形状を形成することにより、ディスクカートリッジの位置に対して、適切なタイミングで第１および第２の駆動レバーを駆動させ、シャッタ駆動機構の信頼性を向上させることができる。
【０１４９】
また、第１および第２の駆動レバー部をそれぞればねを用いて付勢し、開閉動作中搬送部を余分に駆動することにより、部品の形状ばらつきを許容して、確実にシャッタを開閉することができる。
【０１５０】
また、第１の駆動レバーおよび第２の駆動レバーの動作異常を、機械的または電気的に検出することにより、ディスクカートリッジ２００の誤挿入を検出するこができる。
【０１５１】
また、ベースに搬送部を案内するガイド形状を設けることにより、搬送部に対するシャッタ駆動機構の位置精度を高めることができる。
【０１５２】
また、付勢バネを用い、ベースをカートリッジ搬送部に対して付勢することによって、搬送部に対するシャッタ駆動機構の位置精度を高めることができる。
【０１５３】
また、付勢バネを用い、ベースをディスクカートリッジに対して付勢することによって、ディスクカートリッジに対するシャッタ駆動機構の位置精度を高めることができる。
【０１５４】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を詳細に説明する。本実施形態のディスク装置に装填可能なディスクカートリッジは第１の実施形態と同じである。第１の実施形態と同様、ディスクカートリッジ２００を用いて本実施形態のディスク装置を説明するが、上述したようにディスクカートリッジ３００や、上述の構造を備えるディスクカートリッジにもディスク装置５００は適合している。
【０１５５】
図２７は、本実施形態のディスク装置５０１の構成を示す分解斜視図である。図２７において、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ参照部号を付している。ディスク装置５０１は、ラック部１５３ａを含むラック部材１５７がベース１５３から分離されており、ベース１５３とラック部材１５７が独立した部材によって構成されている。このため、シャッタ駆動機構１５０の構造とこれに係合するトレイ７０の構造が第１の実施形態とが異なっている。他の構成要素の構造や機能および動作は第１の実施形態と同一であるため、上述した相違点を主として詳細に説明する。
【０１５６】
図２７に示すように、トレイ７０には、ディスクカートリッジ２００を収納するための凹部７０ｒが設けられている。トレイ７０において、ガイド壁７０ａおよび７０ｂはトレイの挿入方向７０Ａおよび排出方向７０Ｂに対して平行に設けられており、シャッタ駆動機構１５０が近接するガイド壁７０ａの一部は、シャッタ駆動機構１５０が通過するための切り欠きが設けられている。本実施形態では、トレイ７０の美観を高めるために、ガイド壁７０ｂもガイド壁７０ａと同様の形状を備え、トレイ７０においてガイド壁７０ａおよび７０ｂは対称に配置されているが、ガイド壁７０はディスクカートリッジ２００の側方をガイドする機能を十分果たすことができる。
【０１５７】
また、ガイド壁７０ａおよび７０ｂの内側にはディスクカートリッジ２００がトレイ７０に収納された際に矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向の位置決めを行う凸部７０ｔが設けられている。凹部７０ｒの底部には、スピンドルモータ３０および光ヘッド４０がディスク１０に接近するための開口部７０ｗが設けられている。
【０１５８】
図２７に示すように、カートリッジに収納されていないディスク１０を直接装填するために、凹部７０ｒの底部にさらに円形状の凹部７０ｑを設けてもよい。また、凹部７０ｒに載置されたディスクカートリッジ２００をトレイ７０から取り出しやすくするために、カートリッジの側面の一部を露出させるための切り欠き７０ｓをトレイ７０の前面に設けてもよい。切り欠き７０ｓの両側には、ディスクカートリッジ２００の位置決めを行うためのガイド壁７０ｃが設けられている。
【０１５９】
トレイ７０は、スライド部７２および付勢スライド部７２を付勢ための付勢バネ７３をさらに備える。スライド部７１は付勢バネ７２によって、矢印７０Ｂの方向へ付勢され、スライド部７１のガイド壁７１ａがディスクカートリッジ２００と当接する。これにより、図２に示すように、トレイ７０に装填されたディスクカートリッジ２００がトレイ７０の凹部７０ｒ内において位置決めされる。第１の実施形態で説明したように、スライド部７１を利用して、図６３に示したディスクカートリッジ１００を装填することが可能なようにトレイ７０を構成してもよい。
【０１６０】
シャッタ駆動機構１５０は、第１の駆動レバー１５１と、第２の駆動レバー１５２と、一部にラック部１５３ａが設けられたラック部材１５７と、ラック部材を矢印１５０Ａおよび１５０Ｂの方向にガイドするベース１５３と、第１および第２の駆動レバー１５１、１５２を付勢するバネ１５４と、ラック部材１５７を付勢するラック付勢バネ１５６とを備えている。
【０１６１】
ベース１５３はガイドリブ１５５ａおよび１５５ｂを有し、トレイ７０が矢印７０Ａおよび７０Ｂの方向へ移動する際にトレイ７０をガイドする。これにより、トレイ７０に対するシャッタ駆動機構１５０の位置の精度を高めている。また、ベース１５３には、ラック部材１５７を矢印１５０Ａおよび１５０Ｂの方向にガイドするガイドリブ１５５ｃと、ラック部材１５７の係合部１５７ａと係合する係合穴１５５ｄが設けられている。係合穴１５５ｄは、ラック部材１５７がラック付勢バネ１５６により矢印１５０Ａの方向付勢される際のストッパの機能も有し、シャッタ駆動機構１５０を組み立てた際にラック部材１５７がラック付勢バネ１５６の付勢により脱落しないようにしている。
【０１６２】
次に、シャッタ駆動機構１５０およびトレイ７０に設けられたカム構造を説明する。本実施形態のシャッタ駆動機構１５０では第１および第２の駆動レバー１５１および１５２に加えて、ラック部材１５７も駆動される。このため、トレイ７０の側面には第１のカム構造および第２のカム構造としてカム溝７５および７６が設けられている。
【０１６３】
図２８および図２９は、トレイ７０に係合したシャッタ駆動機構１５０を示す斜視図であり、図３０は、トレイ７０に設けられたカム溝７５および７６の構造を示す斜視図である。また、図３１Ａおよび図３１Ｂは、それぞれシャッタ駆動機構１５０の正面図および断面図である。
【０１６４】
シャッタ駆動機構１５０は、図６４に示すディスクカートリッジ２００の回転体２３０を駆動することでシャッタ部２２０の開閉を行う。図２８に示すように、シャッタ駆動機構１５０において、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１および第２の切り欠き部２３２に係合する。ラック部材１５７のラック部１５３ａは、回転体２３０のギア部２３３と係合する。
【０１６５】
第１の駆動レバー１５１と第２の駆動レバー１５２は、それぞれラック部材１５７に設けられた回転軸１５３ｂおよび１５３ｃに回転可能なように支持される。バネ１５４は、ベース１５３に設けられた支軸１５３ｄに取り付けられており、第１の駆動レバー１５１を矢印１５１Ａの方向へ、第２の駆動レバー１５２を矢印１５２Ａの方向へそれぞれ付勢する。ラック部材１５７には、バネ１５４による第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５３の回転を妨げるストッパ部１５３ｅが設けられている。このストッパ部１５３ｅにより、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２が所定の回転角度で保持される。
【０１６６】
図２８、２９および図３１Ａに示すように、第１の駆動レバー１５１は、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１に係合する係合部１５１ａと、トレイ７０の側面に設けられているカム溝７５の案内面７５ａ（図３０）と当接する係合部１５１ｂを備えている。同様に、第２の駆動レバー１５２は、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に係合する係合部１５２ａと、トレイ７０の側面に設けられているカム溝７５の案内面７５ａと当接する係合部１５２ｂを備えている。
【０１６７】
また、ラック部材１５７は、回転体２３０のギア部２３３に噛み合うラック部１５３ａと、トレイ７０の側面に設けられているカム溝７６の第２の案内面７６ａと当接する係合部１５７ｂを備える。ラック部材１５７は、図３１Ｂに示すようにばね１５６によって矢印１５０Ａの方向に付勢されている。
【０１６８】
図３０に示すように、第１のカム構造であるカム溝７５および第２のカム構造であるカム溝７６はトレイのシャッタ駆動機構１５０に面する側面において、トレイ７０の移動方向に平行に伸びるように、かつ、互いに平行に形成されている。
【０１６９】
図２８および図２９に示すように、トレイ７０がシャッタ駆動機構１５０に対して相対的に矢印７０Ａまたは矢印７０Ｂの方向に移動すると、係合部１５１ｂおよび係合部１５２ｂがカム溝の７５の案内面７５ａと当接しながら移動する。このため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、カム溝の７５のプロファイルにしたがって、それぞれ、回転軸１５３ｂおよび１５３ｃを中心に揺動する。また、ラック部材１５７の係合部１５７ｂもカム溝７６の案内面７６ａと当接しながら移動する。このため、カム溝７６のプロフィールに応じて、ベース１５３のガイドリブ１５５ｃに沿う矢印１５０Ａおよび１５０Ｂの方向に移動する。
【０１７０】
次に、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１、第２の切り欠き部２３２およびギア部２３３のピッチと、シャッタ駆動機構１５０に構成される第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａ、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａおよびラック部材１５７のラック部１５３ａのピッチとの関係を説明する。
【０１７１】
図３２Ａおよび図３２Ｂは、第１の実施形態および本実施形態におけるシャッタ駆動機構１５０の主要な部分の寸法を示している。また、図３２Ｃは回転体２３０の主要な部分の寸法を示している。
【０１７２】
図３２Ａに示すように第１の実施形態では第１の駆動レバーの係合部１５１ａとラック部１５３ａの第１の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＬ１、ラック部１５３ａの両端の歯のピッチＧ１、および第２の駆動レバーの係合部１５２ａとラック部１５３ａの第２の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＭ１は、回転体における第１の切り欠き部１５１ａとギア部２３３の第１の切り欠き部１５１ａに最も近接した溝とのピッチＬ３、ギア部２３３の両端の溝のピッチＧ３および第２の切り欠き部１５２ａとギア部２３３の第２の切り欠き部１５２ａに最も近接した溝とのピッチＭ３とそれぞれ等しい。つまり、Ｌ１＝Ｌ３、Ｇ１＝Ｇ３、Ｍ１＝Ｍ３である。ここで、ピッチとは、係合部１５１ａ、係合部１５２ａおよびラック部１５３ａの両端、ならびに、第１の切り欠き部１５１ａ、第２の切り欠き部１５２ａおよびギア部２３３の両端をそれぞれ直線状に展開した場合の距離をいう。
【０１７３】
これに対して、第２の実施形態では第１の駆動レバーの係合部１５１ａとラック部１５３ａの第１の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＬ２、ラック部１５３ａの両端の歯のピッチＧ２、および第２の駆動レバーの係合部１５２ａとラック部１５３ａの第２の駆動レバーに最も近接した歯とのピッチＭ２は、Ｌ２＝Ｌ３＋Ｇｐ、Ｇ２＝Ｇ３、Ｍ２＝Ｍ３の関係をそれぞれ満たしている。ここでＧｐはラック部１５３ａおよびギア部２３３のギアピッチをさす。つまり、第２の実施形態において第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとギア部１５３ａの一端に位置する溝とのピッチは回転体２３０のギア列のピッチに対して、ちょうどギアピッチＧｐ分長く設定されている。
【０１７４】
つまり、第１の駆動レバーの係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１とが係合した場合、ラック部１５３ａとギア部２３３とは第１の実施形態の場合と比べて、１歯分ずれた位置から噛み合うことになる。この１歯分ずらした関係により、シャッタ駆動機構１５０によるシャッタの閉動作の信頼性を向上させている。このような噛み合せによる信頼性の向上については、以下において詳述する。
【０１７５】
次に、シャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。第１の実施形態と同様、ディスク装置５０１において、ディスクカートリッジ２００が装填されたトレイ７０がディスク装置５００内へ挿入される（矢印７０Ａの方向へ移動）と、これにともなってシャッタ駆動機構１５０が駆動され、ディスクカートリッジ２００のシャッタ部２２０が開く動作を行う。また、トレイ７０がディスク装置５０１から排出される（矢印７０Ｂの方向へ移動）と、これにともなって、シャッタ駆動機構１５０が駆動され、シャッタ部２２０が閉じる動作を行う。
【０１７６】
ディスクカートリッジ２００は通常の使用状態において、操作者あるいはユーザがシャッタ部２２０の開閉することは想定されていない。しかし、操作者が意図的に回転体２３０の回転をロックしているロック部材２２５を操作して、回転体２３０のロックを解除し、回転体２３０を回して、シャッタ部２２０を開閉することは可能である。言い換えれば、操作者がディスクカートリッジ２００をディスク装置５００に装填する際、シャッタ部２２０が必ず閉じているとは限らない。
【０１７７】
このため、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、トレイ７０をディスク装置５００に挿入するとき、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ａ）シャッタ部２２０が完全に閉じている状態、（Ｂ）シャッタ部２２０が不完全に閉じている状態、（Ｃ）完全にシャッタ部２２０が開いている状態、の３つが考えられる。一方、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００が排出されるときには、シャッタ部２２０は必ず開放されている。このため、ディスク装置５００からディスクカートリッジ２００を排出する場合、ディスクカートリッジ２００の状態としては、（Ｄ）シャッタ部２２０が完全に開いている状態のみが考えられる。以下、この４つの場合に分けてディスク装置５００の動作を説明する。第１の実施形態と同様、以下の図において、図３３Ａおよび図３３Ｂなど、同じ数字にＡおよびＢの２つ符号が付されている１対の図では、（Ａ）がディスクカートリッジ２００を搭載した状態の図を示し、（Ｂ）がディスクカートリッジを搭載していない状態を示している。
【０１７８】
まず、シャッタ部２２０が完全に閉じられた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５０１内に装填される場合（Ａ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
【０１７９】
図３３Ａおよび図３３Ｂは、トレイ７０がディスク装置５０１から排出された状態を示している。図３３Ａはトレイ７０にシャッタ部２２０が閉塞した状態にあるディスクカートリッジ２００が載置された状態を示しており、図３３Ｂはトレイ７０およびシャッタ駆動機構１５０のみを示している。図３３Ａおよび３３Ｂに示すように、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入する。シャッタ駆動機構１５０は、ベースシャーシ５０に取り付けられているため、トレイ７０の挿入によって、シャッタ駆動機構１５０が相対的にディスクカートリッジ２００に近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２は、それぞれ矢印１５１Ｂおよび１５２Ｂの方向へ回動し、案内面７５ａの位置で定まる所定の回転角度を保っている。具体的には図３３Ａおよび３３Ｂに示すように、ロック部材２２５と接触しないようにラック部１５３ａよりも第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは矢印１５０Ｂの方向へ後退している。
【０１８０】
一方、ラック部材１５７の係合部１５７ｂはカム溝７６の案内面７６ａと当接しており、案内面７６ａによって定まる位置にラック部１５３ａはとどまっている。このように構成することによって、トレイ７０に対してラック部１５３ａの位置を定めることができる。ディスクカートリッジ２００はトレイ７０に収納されており、トレイ７０に対して位置決めされているため、ラック部１５３ａはトレイ７０を介してディスクカートリッジ２００に対して位置決めされる。これによって、カートリッジ２００に対するラック部１５７の位置精度を高め、シャッタ駆動機構１５０がディスクカートリッジ２００の回転体２３０と確実に係合するようにしている。
【０１８１】
しかし、カム溝７６の案内面７６ａの一部に凹部を設け、トレイ７０の挿入または排出動作中の所定の期間、ラック部材１５７の係合部１５７ｂがカム溝７６の案内面７６ａと当接しないようにカム溝７６を構成してもよい。このようにすることによって、トレイ７０の駆動負荷を低減できる。この場合、ベース１５３のストッパ部１５５ｄは、ラック部材１５７がトレイ７０に対して所定の距離以上に接近するのを防止する。
【０１８２】
図３３Ａおよび図３３Ｂに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａがロック部材２２５と接触することなく通過し、図３４に示すように、ラック部１５３ａがディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と接触する位置に達する。
【０１８３】
ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、ロック部材２２５の凸部２２５ａが支持軸２１２ｃを中心に回動する。このため、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とロック部材２２５の凸部２２５ａとの係合が外れ、回転体２３０のロックが解除される。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂは、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａに当接する。第２の駆動レバー１５２はカム溝７５の案内面７５ａにより矢印１５２Ｂの方向に回動されたままである。
【０１８４】
さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図３５Ａおよび３５Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３１ａを滑りながら移動した後、回転体２３０の第１の切り欠き部２３１と係合する。ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められているため、回転体２３０のロックは解除されている。したがって、図３５Ａに示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、シャッタ駆動機構１５０の第１の駆動レバー１５１との係合によって、回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転し、回転体２３０に係合したシャッタ部２２０がシャッタの開放動作を開始する。
【０１８５】
図３６に示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量に対応して、回転体２３０は所定の回転角度で回転する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第１の切り欠き部２３１から離れる前にラック部１５３ａは回転体２３０のギア部２３３と噛み合い始める。これ以降、ラック部１５３ａとギア部２３３の噛み合いによって、回転体２３０がシャッタ駆動機構１５０から駆動力を受け、回転体２３０の回転によって、シャッタ部２２０はさらに開き続ける。
【０１８６】
このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとラック部１５３ａの第１の駆動レバー１５１に最も近接した歯（黒く塗りつぶして示されている）との距離は第１の実施例とは異なり、１歯分長い。その結果、ラック部１５３ａの第１の駆動レバー１５１に最も近接した歯と回転体２３０のギア部２３３における第１の切り欠き部に最も近接した溝との噛み合いは１歯ずれる。また、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接するため、第２の駆動レバー１５２は、回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動した状態を保つ。これにより、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２とのは接触しない。
【０１８７】
トレイ７０がさらに矢印７０Ａの方向に挿入されると、図３７Ａおよび図３７Ｂに示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開く。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１Ｂがカム溝７５の案内面７５ａと当接することによってカム溝７５に駆動され、ディスクカートリッジ２００の外側面との接触を回避するように、第１の駆動レバー１５１は回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動する。なお、この回避動作は、ディスクカートリッジ２００の外形形状に構成されている回転体２３０のガイド部２１２Ｇが第１の駆動レバー１５１と接触するのを防止するために行っている。
【０１８８】
さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図３８Ａおよび３８Ｂに示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂがカム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５２ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動する。回転体２３０はギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、さらに回転する。このとき、ラック部１５３ａは、回転体２３０のギア部２３３と１歯ずれた状態から噛み合いを始めたため、ギア部２３３の溝の数に対して、ラック部１５３ａの歯数が１つ多くなっており、ラック部１５３ａの第２の駆動レバー１５２に最も近接した歯が余る。しかし、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が設けられている側面部２３２ａはギア部２３３の歯底（溝）の高さであるため、ラック部１５３ａの最後の歯は、回転体２３０と干渉することなく、ギア部２３３と噛み合わない状態をとることができる。
【０１８９】
第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の回転にともなって、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動する。また、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、トレイ７０のガイド壁７０ａの傾斜面７０ｇに当接し、第１の駆動レバー１５１は、この傾斜面７０ｇおよびガイド壁７０ａに沿って、矢印１５１Ｂの方向に回動する。この回動動作によって、ディスクカートリッジ２００をトレイ７０内で位置決めするためのガイド壁７０ａを形成することが可能となる。なお、本実施例では、この第１の駆動レバー１５１の回動動作を、ガイド壁７０ａと第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとの当接によって行っているが、カム溝７５の案内面７４ａによる駆動と同様に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂと係合するカム構造をトレイ７０に設け、第１の駆動レバー１５１を駆動してもよい。
【０１９０】
図３８の状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、シャッタ部２２０を開きながら、回転体２３０が所定の角度だけ回転することにより、ギア部２３０とラック部１５３ａとの噛み合いが離れる前に、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合し始める。図３９に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２の係合によって、シャッタ部２００をさらに開きながら、回転体２３０が回転し、下部カートリッジ本体２１２内のストッパ部２１２ｅに回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａ’が到達する。これにより、回転体２３０の回転が止まり、シャッタ部２２０が完全に開いて開動作が完了する。
【０１９１】
しかし、この状態では、シャッタ駆動機構１５０やディスクカートリッジ２００などの構成部品の加工精度による形状のばらつき（例えば、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２との勘合ガタ）や、トレイ７０におけるディスクカートリッジ２００の矢印７０Ａの方向または７０Ｂの方向における位置ずれにより、図１３に示すシャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対位置では、完全にはシャッタが開放していない可能性がある。
【０１９２】
また、トレイ７０がディスク装置５００に挿入されて停止する位置の精度は高くない。このためトラバースベース２０上のスピンドルモータ３０に対するディスクカートリッジ２００の位置は少しずれる可能性がある。この位置ずれを補正するには、例えばトラバースベース上に構成された位置決めピン２１および２２をディスクカートリッジ２００に設けられた位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂに勘合させて位置決めを行うのが一般的である。しかし、このとき、第２の切り欠き部２３３と第２の駆動レバー１５２が係合したままでは、ディスクカートリッジ２００の動きが制約され、正しく位置決めを行うことができない可能性がある。
【０１９３】
そこで、本実施例では、第１の実施例とは異なり、ラック部材１５７の係合部１５７ｂとカム溝７６の案内面７６ａとの当接により、ラック部材１５７を矢印１５０Ｂの方向に駆動して、ディスクカートリッジ２００の位置決めの際、ラック部１５３ａとディスクカートリッジ２００の本体部２１２が干渉しないようにする。これにより、ラック部１５３ａの位置の誤差を許容する。
【０１９４】
また、図３９に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入して、確実に回転体２３０のストッパ用凸部２３０ａが下部カートリッジ本体２１２のストッパ部２１２ｅに当接させる。当接後は、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが第２の切り欠き部２３２からはずれ、バネ１５４の付勢力に抗して、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ｂの方向に回動するようにカム溝７５の案内面を構成する。これによって、部品の形状ばらつきによる誤差を許容する。
【０１９５】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、図４０Ａおよび４０Ｂに示すように、カム溝７５の案内面７５ａによって、第２の駆動レバー１５２は矢印１５２Ｂの方向に回動され、ディスクカートリッジ２００への付勢力が弱められ第２の切り欠き部２３２との係合が解消する。そしてトレイ７０の挿入動作が終了する。図４０Ａに示す状態で、シャッタ部２２０は完全に開いた状態となり、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。また、ディスクカートリッジ２００はトレイ７０の凹部７０ｒ内でトレイ７０の移動方向（矢印７０Ａおよび矢印７０Ｂの方向）ならびにトレイ７０の移動方向に垂直な方向（矢印１５０Ａおよび矢印１５０Ｂの方向）に移動可能となる。
【０１９６】
次に、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填される場合（Ｂ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
【０１９７】
図４１に示すように、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態では、ディスクカートリッジ２００の側面の開口から回転体２３０のギア部２３３が一部露出している。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、トレイ７０の挿入動作に対して、シャッタ駆動機構１５０が、ディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。
【０１９８】
このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、トレイ７０に設けられたカム溝７５の案内面７５ａと当接する。このため、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はそれぞれ、矢印１５１Ｂおよび矢印１５２Ｂの方向に回動し、案内面７５ａの位置で定まる所定の回転角度を維持する。より具体的には、ロック部材２２５と接触しないようにラック部１５３ａよりも第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは矢印１５０Ｂの方向へ後退している。
【０１９９】
また、ラック部材１５７の係合部１５７ｂはトレイ７０に設けられたカム溝７６の案内面７６ａと当接していない。バネ１５４により発生する力より、バネ１５６の力が大きいため、ラック部材１５７は、開閉ベース１５３のストッパ部１５５ｄによって定まる位置にとどまっている。
【０２００】
この状態で、シャッタ駆動機構１５０は、トレイ７０の挿入動作によって、ディスクカートリッジ２００へ相対的に近づいていく。
【０２０１】
図４１に示す状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図４２に示すように、ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込められる。しかし、すでに回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックは解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂはカム溝７５の案内面７５ａが凹んだ部分に到達する。第１の駆動レバー１５１はカム溝７５の案内面７５ａにしたがって、矢印１５１Ａの方向に回動し、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）に当接する。
【０２０２】
図４２に示す状態から、さらに、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入すると、第１の駆動レバー１５１は回転体２３０の第１の切り欠き部２３１とは係合で、回転体２３０の側面部２３１ａ（またはギア部２３３）の上を滑りながら移動する。トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図４３に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３と接触し、図３６Ａに示す場合とは異なる位置の歯に噛み合う。これにより、回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転し、シャッタ部２２０が不完全に閉じられた状態から開き始める。
【０２０３】
このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接しており、第２の駆動レバー１５２は、所定の回転角度を維持している。したがって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２とは接触しない。
【０２０４】
図４３に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図４４に示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ａの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに開く。このとき、第１の駆動レバー１５１はカム溝７５の案内面７５ａのプロファイルにしたがい、回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動し、ディスクカートリッジ２００の側面と接触しないように駆動される。
【０２０５】
図４４に示す状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが、案内面７５ａの凹んだ部分に達する。カム溝７５の案内面７５ａと係合部１５２ｂが当接するようにバネ１５４が第２の駆動レバー１５２を付勢するため、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動し、図４５に示すように、回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。
【０２０６】
回転体２３０はギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いよって、さらに回転する。ラック部１５３ａは、ギア部２３３の途中から噛み合い始めているため、回転が進むと、ギア部２３３端部の溝がラック部１５３ａと噛み合うとき、ラック部１５３ａの歯は幾つか余っている。しかし、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が設けられている側面部２３２ａはギア部２３３の歯底（溝の底）の高さであるため、ラック部１５３ａの余った歯は、回転体２３０と干渉することはない。
【０２０７】
第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動する。そして、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、第２の切り欠き部２３２と係合すると、前述したように、第２の駆動レバー１５２によって回転体２３０を回転し、シャッタ部２２０がさらに開く。図３９を参照して説明したように、部品の形状ばらつきなどによる誤差を許容し、第１の駆動レバー１５１、第２の駆動レバー１５２およびラック部材１５７をトレイ７０のカム溝７５、７６によってディスクカートリッジ２００から離間させる。これにより、シャッタ部２２０が完全に開放した図４０の状態となり、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
【０２０８】
このように、シャッタ部２２０が不完全に開いた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５０１内に装填されても、何ら支障を生ずることなく、シャッタ部２２０を確実に開放し、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５０１内に装填することができる。
【０２０９】
次に、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態で、ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５００内に装填される場合（Ｃ）におけるシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。
【０２１０】
図４６に示すように、シャッタ部２２０が完全に開かれた状態では、ディスクカートリッジ２００の側面の開口から回転体２３０の第２の切り欠き部２３２が完全に露出されている。この状態のディスクカートリッジ２００をトレイ７０に装填し、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ａの方向に挿入をすると、トレイ７０の挿入動作に対して、シャッタ駆動機構１５０が、ディスクカートリッジ２００に対して近づいていく。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はそれぞれ矢印１５１Ｂおよび１５２Ｂの方向へ回動し、案内面７５ａの位置で定まる所定の回転角度を保っている。具体的には図３３Ａおよび３３Ｂに示すように、ロック部材２２５と接触しないようにラック部１５３ａよりも第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは矢印１５０Ｂの方向へ後退している。
【０２１１】
一方、ラック部材１５７の係合部１５７ｂはカム溝７６の案内面７６ａと当接していない。バネ１５４により発生する力より、ラック付勢バネ１５６の力が大きいため、ラック部材１５７は矢印１５０Ａの方向へ付勢され、ベース１５３のストッパ部１５５ｄによって決まる位置にとどまっている。
【０２１２】
この状態から、シャッタ駆動機構１５０は、トレイ７０の挿入動作によって、ディスクカートリッジ７０へ相対的に近づいていく。図４６の状態から、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、図４７に示すように、ラック部１５３ａによって、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５が押し込められる。回転体２３０が矢印２３０Ａの方向に回転しているので、回転体２３０のロックはすでに解除されている。このとき、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂは、カム溝７５の凹んだ部分に達する。バネ１５４によって付勢されているので、係合部１５１ｂが凹んだ案内面７５ａと当接するように、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ａの方向に回動する。そして、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが回転体２３０の側面部２３１ａに当接する。第２の駆動レバー１５２はカム溝７５の案内面７５ａにより矢印１５２Ｂの方向に回動されたままである。
【０２１３】
図４７に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、露出した第２の切り欠き部２３２と接近する。しかし、第２の切り欠き部２３２が構成されている側面部２３２ａは、ギア部２３３の歯底（溝の底）と等しい位置にあるため、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは第２の切り欠き２３２と係合しない。このため、回転体２３０はシャッタ駆動機構１５０に駆動されず停止したままであり、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａは、回転体２３０の側面部２３２ａの上を滑りながら移動する。
【０２１４】
なお、部品の形状ばらつきなどにより、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが、第２の切り欠き部２３２に係合したとしても、回転体２３０は、下部カートリッジ本体２１２のストッパ部２１２ｅによって、矢印２３０Ａの方向に回転しないように規制される。このため、回転しない回転体２３０からの反力によって、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第２の切り欠き部１５２から離間するように、矢印１５１Ｂの方向に回動し、すぐに係合が外れる。
【０２１５】
トレイ７０が矢印７０Ａの方向にさらに挿入されると、図４８に示すように、ラック部１５３ａが回転体２３０の第２の切り欠き部２３２に接近する。しかし、第２の切り欠き部２３２が設けられた側面部２３２ａはギア部２３３の歯底面と同じ高さであるため、ラック部１５３ａは回転体２３０と噛み合わず、空転する。このとき、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂはカム溝７５の案内面７５ａと当接する。このため、第２の駆動レバー１５２は、回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向へ回動し、ディスクカートリッジ２００のロック部材２２５と第２の駆動レバー１５２とは接触しない。
【０２１６】
図４８の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されても、図４９に示すように、シャッタ部２２０が完全に開いた状態では、回転体２３０のギア部２３３は、ラック部１５３ａと噛み合わない位置まで回転している。このため、ラック部１５３ａは回転体２３０の側面部２３２ａにおいて空転し、回転体２３０は回転しない。このとき、第１の駆動レバー１５１はカム溝７５の案内面７５ａによって、回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向に回動し、係合部１５１ａがディスクカートリッジ２００から遠ざかる。
【０２１７】
図４９の状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されると、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂが、バネ１５４の付勢力によって、カム溝７５の案内面７５ａの凹んだ部分に沿うように当接する。これにより、第２の駆動レバー１５２が矢印１５２Ａの方向に回動し、図５０に示すように、回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。さらに、トレイ７０が矢印７０Ａの方向に挿入されることにより、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動し、図３９を参照して説明したように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２と係合しする。そして、部品の形状ばらつきなどを許容し、図４０に示すようにシャッタ部２２０が完全に開いた状態となる。これにより、シャッタ駆動機構１５０の開動作が完了する。
【０２１８】
このように、シャッタ部２２０が完全に開いた状態でディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置され、ディスク装置５０１内に装填されても、何ら支障を生ずることなく、シャッタ部２２０の開放状態を維持したまま、ディスクカートリッジ２００をディスク装置５０１内に装填することができる。
【０２１９】
最後に、シャッタ部２２０を閉じる場合（Ｄ）のシャッタ駆動機構１５０の動作を説明する。シャッタ駆動機構１５０の閉動作は、トレイ７０をディスク装置５００から排出するときに行われる。本実施形態における閉動作は、前述したシャッタ部２２０が完全に閉じた場合（Ａ）から行われるシャッタの開動作の逆手順とは少し異なる手順で行われる。
【０２２０】
図４０Ａおよび４０Ｂは、ディスク装置５０１において、ディスクカートリッジのシャッタ部２２０が完全に開放され、ディスク装置５０１からトレイ７０が排出される直前の状態を示している。図４０Ａに示す状態から、駆動モータ５１によって、トレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出すると、第２の駆動レバー１５２は、バネ１５４の付勢力およびトレイ７０に設けられたカム溝７５の案内面７５ａにしたがって、矢印１５２Ａの方向に回動し、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが、回転体２３０の側面部２３２ａに当接する。そして、さらに、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図５１に示すように、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａは、回転体２３０の側面部２３２ａを滑りながら移動した後、回転体２３０の第２の切り欠き部２３２と係合する。
【０２２１】
図５１の状態から、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向へさらに排出されると、回転体２３０は、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａと第２の切り欠き部２３２との係合によって、矢印２３０Ｂの方向に回転され、シャッタ部２２０の閉動作が開始される。
【０２２２】
その結果、図５２に示すように、シャッタ駆動機構１５０とトレイ７０との相対的な移動量によって定まる回転角度で回転体２３０が回転し、第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ａが第２の切り欠き部２３２から離れる前にラック部１５３ａが回転体２３０のギア部２３３に噛み合いを開始し、シャッタ部２２０はさらに閉じ続ける。
【０２２３】
このとき、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いは、シャッタ部２２を開放する場合（図３８）とは異なり、ギア部２３２の最も端に位置する溝（黒い三角で示す溝）にラック部１５３ａの最も端に位置する歯（黒く塗りつぶした歯）が噛み合う。つまり、シャッタ部２２を開放する場合に比べて、歯の位置が１つ分ずれている。
【０２２４】
図５２の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図５３に示すように、ラック部１５３ａと回転体２３０のギア部２３３との噛み合いにより、回転体２３０は矢印２３０Ｂの方向に回転を続け、シャッタ部２２０がさらに閉じる。このとき、第２の駆動レバー１５２はカム溝７５の案内面７５ａによって、回転軸１５３ｃを中心に矢印１５２Ｂの方向に回動し、ロック部２２５と接触しないよう、係合部１５２ａがディスクカートリッジから離れる。
【０２２５】
図５３の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、第１の駆動レバー１５１が、バネ１５４の付勢力およびカム溝７５の案内面７５ａにしたがって、矢印１５１Ａの方向に回動し、図５４に示すように、回転体２３０の側面部２３１ｂ（第１の切り欠き部２３１とストッパ部２３０ａ’の間の側面部）に当接する。このとき、図５３に示すように、ギア部２３２の他の端に位置する溝（黒い三角で示す溝）はラック部１５３ａの他の端に位置する歯（黒く塗りつぶした歯）に噛み合っている。
【０２２６】
トレイ７０がさらに矢印７０Ｂの方向に排出されると、図５５に示すように、ギア部２３３とラック部１５３ａの噛み合いが外れた後に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが遅れて回転体２３０の第１の切り欠き部に係合する。これにより、第１の切り欠き部２３１と第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとの係合を確実に行なわせ、閉動作の安定化を図ることができる。このとき、ロック部材２２５は、ラック部１５３ａによって押し込められ、回転体２３０のロックを解除した状態となっている。
【０２２７】
図５５の状態から、さらにトレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図３５Ａおよび３５Ｂに示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１の係合によって、シャッタ部２００を閉じながら、回転体２３０が回転する。シャッタ部２２０が完全に閉じると、回転体２３０の回転は止まる。また、ロック部材２２５の一端が第２の切り欠き部２３２と係合し、いずれの方向にも回転しないように回転体２３０をロックする。
【０２２８】
しかし、部品の加工精度による形状のばらつき（例えば、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａと回転体２３０の第１の切り欠き部２３１との勘合ガタ）や、ディスクカートリッジ２００の矢印７０Ａまたは７０Ｂの方向での位置ずれなどを考慮すると、このとき、完全にシャッタが閉じられていない可能性がある。
【０２２９】
このため、図５５に示す状態から、さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出させ、確実に第１のシャッタ２１２および第２のシャッタ２１２が互いに当接するまで、回転体２３０を回転させる。当接後は、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第１の切り欠き部２３１からはずれ、バネ１５４の付勢力に抗して、第１の駆動レバー１５１が矢印１５１Ｂの方向に回動することにより、部品の形状ばらつきを許容している。
【０２３０】
さらにトレイ７０を矢印７０Ｂの方向に排出させると、図３４に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂがトレイ７０に設けられたカム溝７５の案内面７５ａと当接し、第１の駆動レバー１５１が、回転軸１５３ｂを中心に矢印１５１Ｂの方向へ回動する。これにより、ロック部材２５２と当接しないよう、係合部１５１ａがディスクカートリッジ２００から離間する。
【０２３１】
図３４に示す状態から、さらに、トレイ７０が矢印７０Ｂの方向に排出されると、図３３に示すように、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ｂおよび第２の駆動レバー１５２の係合部１５２ｂは、カム溝７５の案内面７５ａと当接する。そして、ロック部材２２５と接触しないように、第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２が矢印１５１Ｂおよび矢印１５２Ｂの方向にそれぞれ回動する。第１の駆動レバー１５１および第２の駆動レバー１５２はこの回転角度を保ったまま、トレイ７０の排出動作が完了し、シャッタ駆動機構１５０の閉動作が終了する。
【０２３２】
しかし、上述の閉動作を行う際、ディスクカートリッジ２００の回転体２３０の加工精度およびシャッタ駆動機構１５０の各部の加工精度に由来する形状誤差によっては、回転体２３０との係合が第２の駆動レバー１５２からラック部１５３ａへ切り替わる際、前述したとおりにラック部１５３ａの歯が噛み合わない場合が考えられる。そこで、以下において回転体２３０のギア部２３３と最初に噛み合うラック部１５３ａの歯が設計の仕様の歯から前後に１歯ずれた場合を説明する。
【０２３３】
図５６に示すように、シャッタ駆動機構１５０のラック部１５３ａの最端部の歯がディスクカートリッジ２００の回転体２３０のギア部２３３の一番端の溝と噛み合わず、ラック部１５３ａの端から２番目の歯がギア部２３３の一番端の溝と噛み合う場合、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いは前述した正規の噛み合いの場合に比べて１歯分遅れる。このため、図５７に示すように、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いが進むと、ギア部２３３の最後の溝に対応すべきラック部１５３ａの歯はなくなってしまう。
【０２３４】
しかし、図３２に示すように、回転体２３０のギア部２３３の端と第１の切り欠き部２３１とのピッチＬ３は、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａとラック部１５３ａの一番端の歯とのピッチＬ２よりも１歯分短くなっている。このため、第１の実施形態の場合と同様、図５８に示すようにラック部１５３ａとギア部２３３との噛み合いが外れる前に、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第１の切り欠き部２３１と係合することができる。このため、正しく閉動作を完了させることができる。なお、シャッタ部２２０の負荷が大きい場合や、部品誤差が大きい場合、第１の駆動レバー１５１の係合部１５１ａが第１の切り欠き分２３１から外れてしまい閉動作が完全に完了しない可能性があるが、トレイの搬送動作が途中で止まってしまうことはない。
【０２３５】
また、図５９に示すように、シャッタ駆動機構１５０のラック部１５３ａの最端部がディスクカートリッジ２００の回転体２３０のギア部２３３と1歯分手前で噛み合う場合、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いは正規の噛み合いよりも１歯分進む。このため、図６０に示すように、ラック部１５３ａの最後の歯に対応する溝が回転体２３０には存在せず、回転体２３０に歯が乗り上げてしまう。しかし、ラック部１５３ａが開閉ベース１５３に対して矢印１５０Ｂの方向に移動可能であるため、回転体２３０のギア部２３３に乗り上げ、噛み合いが外れた後、シャッタ駆動機構１５０のみが１歯分進むことにより、正規の歯のかみ合い位置にラックの噛み合いがずれて、通常の閉動作を行うことができる。
【０２３６】
このように本実施形態によれば、シャッタ駆動機構のラック部１５３ａとカートリッジの回転体２３０に設けられたギア部２３３とが正規の位置である第１の位置に対して１歯分進んだ第２の位置あるいは１歯分遅れた第３の位置において噛み合う場合でも確実にシャッタを閉じることができる。しかし、一般にこのような設計外の動作が行われると、シャッタ駆動機構やカートリッジに負荷がかかるため好ましくない。このため、図６２Ａに示すように、ラック部１５３ａの第２の駆動レバー１５２に最も近接した歯１５８が回転体２３０のギア部２３３の所定の位置と確実に噛み合うことが可能となるよう、歯１５８に面取り１５８を施すことが好ましい。また、ディスクカートリッジ２００の回転体２３０の加工精度やシャッタ駆動機構１５０の部品の加工精度に由来する形状の誤差によって、回転体のギア部２３３がラック部１５３ａに対して、２３３’で示すように位置する場合であっても、ラック部１５３ａの歯に面取りを設けることにより、確実に噛み合いずれを防止することができる。これにより、特に、ギア部２３３とラック部１５３ａとの噛み合いが正規の噛み合いよりも１歯分遅れることを防ぐことができる。
【０２３７】
これに対して、図６２Ｂに示すように、ラック部１５３ａの端部が面取りの施されていない歯１５８’で構成され、ギア部２３３の位置が２３３’で示される位置にずれた場合、ギア部２３３の歯とラック部１５３ａの歯とが接触し、うまく正規の位置で噛み合うことができない。このため、噛み合いずれが生じやすくなる。
【０２３８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、第１および第２の駆動レバーを支持するラック部材をベースに対して移動可能なように構成し、カートリッジ搬送部材であるトレイに設けたカム溝によってラック部を駆動する。このため、カートリッジのシャッタを開放後、トレイに設けたカム溝によってラック部をカートリッジの側面から遠ざかる方向に移動させ、シャッタ開駆動機構のラック部ならびに第１および第２の駆動レバーをカートリッジの回転体から離間させることができる。これにより、シャッタを開放した後、トラバースベースに設けた位置決めピンによってカートリッジの位置決めを行う際、シャッタ駆動機構が干渉するのを防止することができる。
【０２３９】
また、第１の駆動レバーの係合部とラック部とのピッチを、第１の切り欠きとギア部とのピッチよりも１歯分長くすることによって、トレイの動作やシャッタの外形などの誤差を吸収し、シャッタの開閉を確実に行わせることが可能となる。
【０２４０】
なお、上記第１および第２の実施形態において、ディスク装置は回転体を回転させることにより、シャッタを開閉するディスクカートリッジに対応していた。このようなディスクカートリッジに加えて、ディスク装置は他の形態のディスクカートリッジにも適合していてもよい。
【０２４１】
また、上記第１および第２の実施形態においてディスクカートリッジのシャッタ部が不完全に開放している状態は一例に過ぎない。本発明のディスク装置は、シャッタが図示しない他の状態にあるディスクカートリッジ、たとえばシャッタ部がわずかに開放している状態やシャッタ部がほとんど開放している状態にあるディスクカートリッジを用いても上記各実施形態で説明したように確実にシャッタ部を開放させ、ディスクカートリッジをディスク装置内に装填することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２４２】
本発明のディスク装置によれば、回転体を回動させることによりシャッタを開閉させるディスクカートリッジに適合し、簡便な構成で、安定、確実にディスクカートリッジのシャッタを開閉することができる。ディスクの記録方式には依存しないため、光ディスクのみならず、磁気や光磁気など他の記録方式のディスクを収納し、上記構造を備えたカートリッジに適合するディスク装置にも本発明を好適に採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４３】
【図１】本発明のディスク装置の第１の実施形態の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すトレイに図６４に示すディスクカートリッジを装填した状態を示す平面図である。
【図３】図１に示すトレイに図６３に示すディスクカートリッジを装填した状態を示す平面図である。
【図４】図１に示すシャッタ駆動機構の構造を示す斜視図である。
【図５】図４に示すトレイの側面に設けられたカム溝を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図７】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図８】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図９】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図１０】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図１１】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図１２】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図１３】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図１５】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図１６】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図１７】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図１８】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図１９】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２０】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２１】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２２】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２３】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２４】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２５】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２６】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図２７】本発明のディスク装置の第２の実施形態の構造を示す分解斜視図である。
【図２８】図２７に示すシャッタ駆動機構の構成およびトレイのカム溝との関係を示す斜視図である。
【図２９】図２７に示すシャッタ駆動機構の構成およびトレイの他のカム溝との関係を示す斜視図である。
【図３０】シャッタ駆動機構と係合するカム溝部を説明するためのトレイの斜視図である。
【図３１】（Ａ）および（Ｂ）は、シャッタ駆動機構の正面図および断面図である。
【図３２】（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）は、第１の実施形態のシャッタ駆動機構、第２の実施形態のシャッタ駆動機構およびディスクカートリッジの回転体における各部の寸法をそれぞれ説明する平面図である。
【図３３】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図３４】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図３５】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図３６】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図３７】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図３８】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図３９】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４０】（Ａ）は、ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する状態であってディスクカートリッジを取り除いた状態を示す平面図である。
【図４１】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４２】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４３】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４４】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４５】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４６】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４７】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４８】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図４９】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５０】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５１】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５２】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５３】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５４】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５５】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５６】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５７】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５８】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図５９】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図６０】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図６１】ディスクカートリッジのシャッタ部が完全に閉じた状態でディスク装置に挿入される場合におけるシャッタ駆動機構の開動作中および閉動作中の一状態を示す平面図である。
【図６２】（Ａ）および（Ｂ）は、シャッタ駆動機構のラック部とディスクカートリッジの回転体のギア部との噛み合いを説明する図である。
【図６３】従来のディスクカートリッジの構造およびシャッタの開閉動作を説明する平面図である。
【図６４】本願発明で用いるディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図６５】本願発明で用いるディスクカートリッジを示す分解斜視図である。
【図６６】図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
【図６７】図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
【図６８】図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
【図６９】図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
【図７０】図６４に示すディスクカートリッジのシャッタ開閉動作の一状態を示す平面図である。
【図７１】本願発明で用いる他のディスクカートリッジを示す斜視図である。
【図７２】本願発明で用いる他のディスクカートリッジを示す分解斜視図である。
【国際調査報告】
2004040569.tif 000087
2004040569.tif 000088