(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次電池の充電電圧が所定の過電圧に達したことを検出すると信号を出力する保護回路を備えた電池パックを充電する充電装置において、
充電用電源と前記電池パックとの間に接続された充電経路の遮断手段と、
前記保護回路からの出力信号に応じて前記遮断手段を遮断する第１の制御信号を前記遮断手段に加える制御手段と、
前記２次電池の充電電圧の過電圧の有無を判断し、過電圧と判断するときには前記遮断手段を遮断する第２の制御信号を前記遮断手段に加えるマイコンとを有し、
前記制御手段は、前記遮断手段を遮断する第１の制御信号を遅延する遅延手段とを備えたことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記遮断手段は、前記第１の制御信号または第２の制御信号に応じてスイッチング動作するスイッチング素子を有することを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記保護回路からの出力信号は、前記２次電池の充電電圧が過電圧であるか否かを報知する信号であって、前記マイコンは前記２次電池の充電電圧が過電圧であることを示す内容であると判断したときには、充電を停止する動作を行うことを特徴とする請求項２記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リチウムイオン電池等の２次電池を充電するための充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コードレス電動工具の駆動源であるモータに電力を供給する電源として充電可能な２次電池が使用されているが、この２次電池には更なる高容量化と軽量化が望まれている。この要望に対して、出力密度が高いリチウムイオン電池が普及してきている。
【０００３】
ところで、リチウムイオン電池は、過充電・過放電によって劣化や発火の可能性があり、特許文献１記載のように、一般的には電池パック内に専用の保護ＩＣやマイコンを設けて過放電・過電圧を監視し、電池電圧が所定値以下又は以上の場合は、前記専用の保護ＩＣやマイコンが信号を出力し、この信号に基づいて充放電経路を遮断してしまうという安全性に対する対策が採られている。
【特許文献１】特開平６−１４１４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、電池パック内に保護ＩＣを設け、該保護ＩＣからの信号に対応して充電装置に設けられたマイコン及び該マイコンとは別の独立した制御回路が充電装置内の充電停止手段を制御し、過充電時には充電を停止する二重の充電停止制御手段が設けられている場合には、状況によっては確実に過充電状態時に充電を停止することができない可能性があるという問題がある。このことを以下に説明する。
【０００５】
一般的に電池の保護ＩＣは、電池のセル毎の電圧を１つ１つ監視し、多数あるセルのうち１つでも電圧が或る所定値以上に達した場合に過電圧であると判断して信号を出力する。ここで、過電圧であると判断する電圧を例えば４．２５Ｖであるとする。そして、充電装置は、電池パックから過電圧である（１セルでも４．２５Ｖを超えた）との信号を受信すると充電が停止する構成になっているものとする。停止した後には電池には電流が流れなくなるため、電池電圧は過電圧であると判断した４．２５Ｖから降下する。
【０００６】
一般的に電池の保護ＩＣは４．２５Ｖから電圧が降下した後も、或る所定電圧以下に降下するまでは過電圧であると判断する信号を出力し続ける。例えば、４．２５Ｖから１００ｍＶ降下するまで信号を出力し続けるものとする。即ち、電池が４．２５Ｖに達することによって過電圧であると判断されて充電を停止し、その後、４．１５Ｖ（１００ｍＶ降下）以下になるまでは過電圧であると判断する信号を出力し続ける。
【０００７】
ここで、保護ＩＣからの信号に対応して充電装置に設けられたマイコン及び該マイコンとは別の独立した制御回路が充電装置内の充電停止手段を制御し、過充電時には充電を停止するという二重の充電停止制御手段が設けられている場合について考える。
【０００８】
電池が過電圧に達し、過電圧であると判断する信号が電池パックから出力された際に、マイコンはこの信号を受信して充電を停止する決定を行うが、マイコンがこの信号を受信したとの判断には或る時間が必要となる。例えば、信号受信に際して、マイコンは或るサンプリング時間の間隔で信号を受信するが、このサンプリング間隔を５ｍ秒とする。或るサンプリング時に過電圧であると判断する信号を受信し、その１回の受信において過電圧であると判断するのはノイズ等の要素を考えると不確実である。よって、例えば１０回連続で過電圧であるとの信号を受信した場合は過電圧であると判断すればより確実になる。
【０００９】
しかし、１０回連続をカウントするには、サンプリング間隔が５ｍ秒であるとすると５ｍ秒×１０回＝５０ｍ秒の時間が必要となる。このとき、前述のマイコンとは別の独立した制御回路は、マイコンの判断とは無関係に充電停止手段を制御して充電を停止しようとする。
【００１０】
ここで、マイコンの停止判断よりも、前記充電停止手段における充電停止の制御が速い場合（過電圧であるとの信号が出力された後、５０ｍ秒以下の速さで停止してしまった場合）を考える。このとき、充電停止手段において充電が停止（マイコンはこのとき充電を停止するとの判断を下していない）されると電圧が降下する。このとき、前述したように４．１５Ｖまで電圧が降下しなければ電池パックから信号が出力され続けるが、４．１５Ｖまで降下した場合は信号が出力されなくなる。このとき、前述したマイコンが過電圧であると判断するのに必要な時間５０ｍ秒以内に４．１５Ｖまで降下してしまった場合には、マイコンは過電圧であると判断することができない。
【００１１】
前述のように、マイコンが過電圧であると判断する前にこれとは別の充電停止制御手段が充電を停止し、マイコンが過電圧であると判断する前に電圧が４．１５Ｖまで降下してしまう場合には、過電圧の信号は出力されなくなり、過充電停止手段による充電の停止も解除されて再び充電が行われる。その後、充電によって電池電圧が再度４．２５Ｖ以上に達して一旦充電が停止するが、マイコンは認識できないで充電が繰り返される可能性がある。
【００１２】
一方、保護ＩＣが過電圧であると判断する４．２５Ｖに達してから信号を出力するまでには或る時間を要する。このことは、前述したマイコンが信号を受信して過電圧であると判断するために時間を要する理由と同様である。このため、実際には設定値である４．２５Ｖを若干ながら超えてから過電圧信号を出力することになる。数回程度４．２５Ｖを若干超えて充電する程度であれば特に問題はないが、前述したようにこの動作が繰り返されると、設定値である４．２５Ｖを大きく超えてしまう場合がある（図４参照）。このような現象は充電電流を停止した後の電圧の降下が大きい状態において起こり易い。例えば、低温時に電池を充電したり、寿命間近の電池を充電すると、通常よりも内部抵抗が高い状態であるために電圧の上昇が高いが、充電を停止した後の電圧降下も大きいためにこのような現象が起こり得る可能性がある。
【００１３】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、リチウムイオン電池の過充電状態を確実に検出して高い安全性を確保することができる充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、２次電池の充電電圧が所定の過電圧に達したことを検出すると信号を出力する保護回路を備えた電池パックを充電する充電装置において、  充電用電源と前記電池パックとの間に接続された充電経路の遮断手段と、前記保護回路からの出力信号に応じて前記遮断手段を遮断する第１の制御信号を前記遮断手段に加える制御手段と、前記２次電池の充電電圧の過電圧の有無を判断し、過電圧と判断するときには前記遮断手段を遮断する第２の制御信号を前記遮断手段に加えるマイコンとを有し、前記制御手段は、前記遮断手段を遮断する第１の制御信号を遅延する遅延手段とを備えたことに一つの特徴を有する。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記遮断手段は、前記第１の制御信号または第２の制御信号に応じてスイッチング動作するスイッチング素子を有することにある。
【００１６】
本発明の他の特徴は、前記保護回路からの出力信号は、前記２次電池の充電電圧が過電圧であるか否かを報知する信号であって、前記マイコンは前記２次電池の充電電圧が過電圧であることを示す内容であると判断したときには、充電を停止する動作を行うことにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電池パックから出力される電池状態を報知する信号をマイコン及び充電停止制御回路が受信して充電を停止すると判断した場合、充電停止制御回路によって充電停止手段を制御して充電を停止させる動作を、マイコンによる充電停止の判断・決定よりも遅延させるようにしたため、リチウムイオン電池の過充電状態を検出したときに該リチウムイオン電池の充電を確実に停止させることができ、高い安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る充電装置の回路図であり、同図において、１は交流電源、２は組電池及び保護ＩＣを含む電池パック、２ａは複数の素電池を直列接続して成る組電池である。２ｂは電池電圧を監視して過充電或いは過放電を検知すると信号を出力する保護ＩＣであり、この保護ＩＣ２ｂはセル毎の電圧を監視し、複数のセルのうち１つでも所定電圧を超えた場合は過電圧であると判断する。
【００２０】
３は電池パック２ａに流れる充電電流を検出する電流検出手段であるシャント抵抗、４はマイコン５０の出力ポート５１ａからの信号に応じてＳＷ制御ＩＣ２３を停止させるためのスイッチング停止手段であり、ホトカプラ４ａと抵抗４ｂ，４ｃ，４ｄ及びトランジスタ４ｅによって構成されている。５は充電電流及び充電電圧の信号をＳＷ制御ＩＣ２３に帰還する充電電流信号伝達手段であり、ホトカプラ等で構成されている。
【００２１】
６は充電の状態を表示するための表示手段であり、ＬＥＤ６ａと抵抗６ｂ，６ｃによって構成されている。ここで、ＬＥＤ６ａは赤と緑と橙の３色を発色できるような構成のものであり、赤は充電前を表し、橙は充電中を表し、緑は充電終了後を表すものとする。
【００２２】
７はセル数判別抵抗であり、セル数判別回路９の抵抗と基準値であるＶccの値を分圧する機能を有している。そして、分圧された値は、マイコン５０のＡ／Ｄポート５２に入力され、その値に基づいてマイコン５０はセル数を判別する。８は電池パック２ａに近接して設けられたサーミスタ等の感温素子である。
【００２３】
１０は全波整流回路１１と平滑用コンデンサ１２から成る整流平滑回路である。２０は高周波トランス２１、ＭＯＳＦＥＴ２２とＳＷ制御ＩＣ２３、ＳＷ制御ＩＣ用定電圧回路２４、起動抵抗２５、スイッチングＩＣ停止用入力端子に連なるプルアップ抵抗２６から成るスイッチング回路であり、高周波トランス２１は、１次巻線２１ａ、２次巻線２１ｂ、３次巻線２１ｃ及び４次巻線２１ｄから成り、直流の入力電圧が印加される１次巻線２１ａに対して、２次巻線２１ｂはＳＷ制御ＩＣ２３用の出力巻線、３次巻線２１ｃは電池パック２を充電するための出力巻線、４次巻線２１ｄは２次側のＩＣ類の電源用出力巻線である。尚、１次巻線２１ａに対して、２次巻線２１ｂと４次巻線２１ｄは、同極性で３次巻線２１ｃは逆極性である。
【００２４】
ＳＷ制御ＩＣ２３は、ＭＯＳＦＥＴ２２の駆動パルス幅を変えて出力電圧を調整するスイッチング電源ＩＣである。又、ＳＷ制御ＩＣ用定電圧回路２４は、ダイオード２４ａと３端子レギュレータ２４ｂ及びコンデンサ２４ｃ，２４ｄから構成されており、２次巻線２１ｂからの出力電圧を定電圧化する機能を有している。又、ＳＷ制御ＩＣ２３は、通常状態においてはプルアップ抵抗２６に連なるスイッチングＩＣ停止用入力端子に抵抗２６を介して電源電圧が入力されているが、スイッチング停止手段４においてトランジスタ４ｅがオンすることによって０Ｖが入力されるとスイッチング動作が停止し、電源電圧を入力する端子の電圧が或る所定電圧以下にならない限り停止状態が解除されないような仕様になっている。即ち、スイッチング動作を一旦停止したＳＷ制御ＩＣ２３を復帰させるには、充電装置のコンセントを抜かなければならないような仕様になっている。スイッチング動作の停止は、例えばフィードバック系が故障していて無制御状態になっているために過大な充電電流を検出した場合等において行う。
【００２５】
３０は整流平滑回路であり、これはダイオード３１と平滑コンデンサ３２及び放電用抵抗３３によって構成されている。
【００２６】
４０はダイオード１１１、コンデンサ４２，４３、３端子レギュレータ４４及びリセットポート４５から構成される定電圧回路であり、これは２次側のＩＣ類の電源となるものである。
【００２７】
５０はマイコン（マイクロコンピュータ）であり、これは出力ポート５１ａ，５１ｂとＡ／Ｄポート５２及びリセットポート５３によって構成されている。
【００２８】
６０はオペアンプ６１，６５と抵抗６２，６３，６４，６６，６７及びダイオード６８から成る充電電流制御回路である。
【００２９】
７０は充電電流設定手段であり、抵抗７１，７２によって構成されている。ここで、基準電圧Ｖccが抵抗７１，７２によって分圧された値が充電電流を設定する際の基準値となる。
【００３０】
８０は電池温度検出手段であり、抵抗８１，８２によって構成されている。ここで、基準電圧Ｖccは、感温素子８及び抵抗８２の並列抵抗と抵抗８１によって分圧され、その値がマイコン５０のＡ／Ｄポート５２に電池温度情報として入力される。
【００３１】
９０は電池電圧検出手段であり、抵抗９１，９２によって構成されている。電池電圧は抵抗９１，９２によって分圧され、その値がマイコン５０のＡ／Ｄポート５２に電池電圧情報として入力される。
【００３２】
１００は充電電圧制御手段であり、抵抗１０１，１０３，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９、ポテンショメータ１０２、コンデンサ１０４、シャントレギュレータ１１０、整流ダイオード１１１及びＦＥＴ１１２によって構成されている。充電電圧は、抵抗１０１とポテンショメータ１０２の直列抵抗と、抵抗１０５，１０６，１０９及びＦＥＴ１１２との分圧値がシャントレギュレータ１１０の基準値となるように定められる。例えば、抵抗１０１、ポテンショメータ１０２の直列抵抗と、抵抗１０５とで定められる値は４セルのリチウムイオン電池を充電するための値、抵抗１０５と抵抗１０６の並列抵抗（ＦＥＴ１１２をオンさせることによる並列抵抗）とで定められる値は、５セルのリチウムイオン電池を充電するための値と定める。このようにしてセル数に対応して高精度な電圧を出力することができる構成になっている。
【００３３】
１２０は充電経路開閉手段であるリレーであり、このリレー１２０には、逆電圧防止のためのダイオード１２１が設置されており、そのオン・オフの制御はマイコン５０の出力ポート５１ｂを介して行われる。即ち、リレー１２０のオンは、マイコン５０の出力ポート５１ｂよりハイ信号を出力し、ダイオード１２９を介してＦＥＴ１２２をオンすることによって行われる。又、リレー１２０のオフは、逆にマイコン５０の出力ポート５１ｂよりロー信号を出力し、ダイオード１２９を介してＦＥＴ１２２をオフすることによって行われる。
【００３４】
ＦＥＴ１２２のゲートには、ゲートに入力される信号を遅延させるためのコンデンサ１２４と抵抗１２５及び放電のための抵抗１２３が接続されている。又、リレー１２０は、電池パック２に設置された保護ＩＣ２ｂからの信号によってもオフされ得る構成になっている。ここで、保護ＩＣ２ｂは通常状態においてはロー信号を出力し、過電圧であると判別した場合はハイ信号を出力するものとする。通常状態にあり、保護ＩＣ２ｂがロー信号を出力している場合は、ＦＥＴ１２７はオフ状態にあり、ダイオード１３０のカソード側は抵抗１２８を介してＶcc相当の電圧が印加されている。又、このＶcc相当の電圧はマイコン５０のＡ／Ｄポート５２にも入力される。マイコン５０は、Ａ／Ｄポート５２にＶcc相当の値が入力されている場合は通常状態と判断するものとする。
【００３５】
一方、通常状態においては、電池の充電電流を供給するためにマイコン５０の出力ポート５１ｂからはリレー１２０をオンするためハイ信号が出力されている。この場合、通常状態において、保護ＩＣ２ｂからのロー信号が出力される結果としてダイオード１３０のカソードに印加される電圧は、マイコン５０によって制御されるリレー１２０の動作には何ら影響を与えることはない。
【００３６】
他方、過充電状態にあり、保護ＩＣ２ｂがハイ信号を出力している場合は、ＦＥＴ１２７のゲートには抵抗１２６を介してＶｃｃが印加されるためにオン状態となり、ダイオード１３０のカソード側はグランドと同電位（即ち、０Ｖ）となる。又、この電圧はマイコン５０のＡ／Ｄポート５２にも入力される。マイコン５０は、Ａ／Ｄポート５２に０Ｖが入力されている場合は過電圧状態と判断するものとする。
【００３７】
通常であれば、マイコン５０は保護ＩＣ２ｂからの信号がＡ／Ｄポート５２に入力されればマイコン５０はリレー１２０をオフし充電を停止する。万一、マイコン５０及び周辺回路の何らかの異常によりマイコン５０の出力ポート５１ｂからリレー１２０をオンするため、ハイ信号が出力され続けた場合にも、ダイオード１３０のカソード側はグランド電位になっており、マイコン５０の出力ポート５１ｂのリレー１２０をオンするためのハイ信号はグランド電位に落ちるため、リレー１２０をオンすることができない。このようにマイコン５０に何らかの異常が生じてリレー１２０を制御できなくなっても、別回路でリレー１２０を制御することによって二重の制御を行う構成になっている。
【００３８】
マイコン５０が過電圧と認識するよりも、前述した別回路が過電圧を認識する方が速い場合は、ケースによっては、過充電状態に陥ってしまう可能性がある。このため、前述のようにＦＥＴ１２２のゲートには、該ゲートに入力される信号を遅延させるためのコンデンサ１２４と抵抗１２５及び放電のための抵抗１２３が接続されており、マイコン５０の方がより速く過電圧であることを認識することができるようになっており、確実に過電圧を検出することができる（図２参照）。
【００３９】
次に、充電制御の流れを図３のフローチャートに従って説明する。
【００４０】
先ず、電源を投入するとマイコン５０は出力ポート５１ａ及び５２ｂをイニシャルセットする。次に、表示手段６において、充電前であることを表示する。本実施の形態においては、表示手段６の抵抗６ｂに連なるマイコン５０の出力ポート５１ａからハイ信号を出力し、表示手段６を赤点灯させることにより充電前であることを表示する（ステップ４０１）。次に、電池が充電器に接続されたか否かを判別する（ステップ４０２）。電池の接続は例えば、電池温度検出手段８０を介して入力されるマイコン５０のＡ／Ｄポート５２の値に変化があった場合に電池が接続されたとすれば良い。次に、セル数判別手段９を介して入力されるマイコン５０のＡ／Ｄポート５２の値よりセル数を判別する（ステップ４０３）。次に、ステップ４０３において判別したセル数に応じて出力電圧を設定する（ステップ４０４）。
【００４１】
本実施の形態においては、ＦＥＴ１１２をオフすることによる４セルの出力設定を行い、ＦＥＴ１１２をオンすることによって５セルの出力設定を行う。
【００４２】
次に、出力ポート５１ａよりハイ信号を出力し、ＦＥＴ１２２をオンすることによってリレー１２０をオンして充電を開始する（ステップ４０５）。充電を開始すると表示手段６によって充電中であることを表示する（ステップ４０６）。表示手段６の抵抗６ｂ及び６ｃに連なる出力ポート５１ａよりハイ信号出力し橙点灯させることで充電中であることを表示する。
【００４３】
次に、保護ＩＣ２ｂからの信号によってマイコン５０のＡ／Ｄポート５２に０Ｖが入力されているか否かによって電池が過充電状態にあるか否かを判別する（ステップ４０７）。ステップ４０７において、過充電状態であると判別した場合は、出力ポート５１ｂよりロー信号を出力し、ＦＥＴ１２２をオフすることによってリレー１２０をオフして充電を停止する（ステップ４０９）。このとき、マイコン５０等に何らかの異常があって充電が停止しない場合であっても、マイコン５０とは別回路からの信号によりリレー１２０がオフするような二重の保護構造になっていることは前述した通りである。
【００４４】
次に、充電電流が所定値以下か否かを判別する（ステップ４０８）。本実施の形態に係る充電装置は定電流・定電圧充電制御を行っており、或る所定の電圧に達すると充電電流が降下していく。その後、或る所定電流まで降下した場合を満充電と判別するもとのとする。ステップ４０８において、充電電流が所定値以下に達した場合は満充電と判別し、マイコン５０の出力ポート５１ｂよりロー信号を出力し、ＦＥＴ１２２をオフすることによってリレー１２０をオフして充電を停止する（ステップ４０９）。充電停止後の表示手段６の表示は緑点灯である（ステップ４１０）。緑点灯させるためには、表示手段６の抵抗６ｃに連なる出力ポート５１ａよりハイ信号出力させる。その後、電池が充電器から抜けた場合（ステップ４１１）はステップ４０１に処理が戻る。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によれば、ＦＥＴ１２２のゲートに、該ゲートに入力される信号を遅延させるためのコンデンサ１２４と抵抗１２５及び放電のための抵抗１２３を接続し、マイコン５０の方がより速く過電圧であることを認識することができるようにしたため、電池パック２ａの各セル（リチウムイオン電池）の過電圧を検出して充電を確実に停止させることができ、これによって高い安全性を確保することができる。
【００４６】
尚、本実施の形態においては、充電停止手段としてリレーを用いたが、これに限るものではなく、例えば、本実施の形態においてはメインの充電のための出力部とＩＣ類の電源となる出力部を１つのトランスによって出力しているが、これらを別々の２つのトランスによって出力する構成とし、充電停止時にはメインの出力部のみを停止させることによって充電を停止させるような回路を充電停止手段としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る充電装置の回路図である。
【図２】本発明に係る充電装置の動作の一実施形態を示す模式図である。
【図３】本発明に係る充電装置の充電制御動作を示すフローチャートである。
【図４】従来の充電装置の動作の一実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１              交流電源
２              電池パック
２ａ            組電池
２ｂ            保護ＩＣ
３              シャント抵抗（電流検出手段）
４              スイッチング停止手段
４ａ            ホトカプラ
４ｂ〜４ｄ      抵抗
５              充電電流信号伝達手段
６              表示手段
６ａ            ＬＥＤ
６ｂ，６ｃ      抵抗
７              セル数判別抵抗
８              感温素子
９              セル数判別回路
１０            整流平滑回路
１１            全波整流回路
１２            平滑用コンデンサ
２０            スイッチング回路
２１            高周波トランス
２１ａ          高周波トランスの１次巻線
２１ｂ          高周波トランスの２次巻線
２１ｃ          高周波トランスの３次巻線
２１ｄ          高周波トランスの４次巻線
２２            ＭＯＳＦＥＴ
２３            ＳＷ制御ＩＣ
２４            ＳＷ制御ＩＣ用定電圧回路
２４ａ          ダイオード
２４ｂ          ３端子レギユレータ
２４ｃ，２４ｄ  コンデンサ
２５            起動抵抗
２６            プルアップ抵抗
３０            整流平滑回路
３１            ダイオード
３２            平滑コンデンサ
３３            放電用抵抗
４０            定電圧回路
４２，４３      コンデンサ
４４            ３端子レギュレータ
４５            リセットポート
５０            マイコン
５１ａ，５１ｂ  マイコンの出力ポート
５２            マイコンのＡ／Ｄポート
５３            リセットポート
６０            充電電流制御回路
６１            オペアンプ
６２〜６４      抵抗
６５            オペアンプ
６６，６７      抵抗
６８            ダイオード
７０            充電電流設定手段
７１，７２      抵抗
８０            電池温度検出手段
８１，８２      抵抗
９０            電池電圧検出手段
９１，９２      抵抗
１００          充電電圧制御手段
１０１          抵抗
１０２          ポテンショメータ
１０３          抵抗
１０４          コンデンサ
１０５〜１０９  抵抗
１１０          シャントレギュレータ
１１１          整流ダイオード
１１２          ＦＥＴ
１２０          リレー（充電経路開閉手段）
１２１          ダイオード
１２２          ＦＥＴ
１２３          抵抗
１２４          コンデンサ
１２５          抵抗
１２７          ＦＥＴ
１２８          抵抗
１２９          ダイオード
【図１】
0005327502.tif 000002
【図２】
0005327502.tif 000003
【図３】
0005327502.tif 000004
【図４】
0005327502.tif 000005