(57)【要約】多数の多極着磁コイル２１を円形着磁面２ａにその周方向に沿って等間隔に配列した着磁ヨーク２と協働して使用され、リング状の磁気エンコーダ基材１を固定し上記多極着磁コイル２１によって該磁気エンコーダ基材１を着磁させるための着磁治具３であって、この着磁治具３は、上記磁気エンコーダ基材１を前記円形着磁面２ａに対向するよう且つ同心的に保持する磁気エンコーダ基材装着部３ａを有し、上記多極着磁コイル２１の配列中心Ａと着磁ヨーク２の中心Ｂとの位置ズレ量Ｚに対応するよう、該着磁ヨーク２の中心に対して予め偏位した位置関係を保持して、上記着磁ヨーク２に組み付けられる構造とされていることを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の多極着磁コイルを円形着磁面にその周方向に沿って等間隔に配列した着磁ヨークと協働して使用され、リング状の磁気エンコーダ基材を固定し上記多極着磁コイルによって該磁気エンコーダ基材を着磁させるための着磁治具であって、
この着磁治具は、上記磁気エンコーダ基材を前記円形着磁面に対向するよう且つ同心的に保持する磁気エンコーダ基材装着部を有し、上記多極着磁コイルの配列中心と着磁ヨークの中心との位置ズレ量に対応するよう、該着磁ヨークの中心に対して予め偏位した位置関係を保持して、上記着磁ヨークに組み付けられる構造とされていることを特徴とする着磁治具。
【請求項２】
請求項１において、
着磁治具が、前記磁気エンコーダ基材装着部を備えた着磁治具本体と、該着磁治具本体と着磁ヨークとの間に嵌装され着磁治具本体を着磁ヨークに対して位置決めする位置決部材とよりなり、該位置決部材における、着磁ヨークに対する嵌装中心と、着磁治具本体に対する嵌装中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位した構造とされていることを特徴とする着磁治具。
【請求項３】
請求項２において、
前記着磁ヨークは、その中心部に治具保持用円孔を備え、前記位置決部材は、該円孔に内嵌され且つ前記着磁治具本体の中心部に同心的に形成されたボス部に外嵌される円筒状ブッシュからなり、該円筒状ブッシュの内筒部の中心と、上記円孔に内嵌される外筒部の中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位していることを特徴とする着磁治具。
【請求項４】
請求項１において、
着磁治具が、リング状磁気エンコーダ基材に内嵌され該基材を保持する磁気エンコーダ基材保持部を備えた円筒状ブッシュ構造体からなり、一方前記着磁ヨークはその中心部に円筒状ブッシュ構造体を嵌装し得る嵌装保持部を備え、円筒状ブッシュ構造体における、前記磁気エンコーダ基材保持部の中心と、前記着磁ヨークに対する嵌装中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位していることを特徴とする着磁治具。
【請求項５】
請求項１において、
着磁治具が、リング状磁気エンコーダ基材を外嵌保持する円孔状磁気エンコーダ基材保持部を備えた円形深皿状ガイド体からなり、該ガイド体は円形ヨークに外嵌され、ガイド体における、前記磁気エンコーダ基材保持部の中心と、前記着磁ヨークに対する外嵌中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位していることを特徴とする着磁治具。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記磁気エンコーダ基材はその被着磁部が円盤状であり、一方、前記円形着磁面は円盤状着磁ヨークの盤面に形成され且つ多極着磁コイルはコイル線を着磁ヨークの中心から放射状に巻装して形成され、この多極着磁コイルによって円盤状磁気エンコーダ基材はその盤面に着磁されるようにしたことを特徴とする着磁治具。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記磁気エンコーダ基材はその被着磁部が円筒状であり、一方、前記円形着磁面は円筒状着磁ヨークの内筒面に形成され且つ多極着磁コイルはコイル線を着磁ヨークの軸線に沿って巻装して形成され、この多極着磁コイルによって円筒状磁気エンコーダ基材はその外筒面に着磁されるようにしたことを特徴とする着磁治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、自動車の車輪回転検出装置などに用いられる磁気エンコーダ（多極磁石）の着磁装置の改良に関し、具体的には磁気エンコーダを着磁した後にも中心ズレのない着磁治具に関する。
【背景技術】  従来、周状にＳ極・Ｎ極が配置される磁気エンコーダの着磁においては、放射状あるいは周状に多数の着磁コイルを配置した着磁用のヨークを備えた着磁装置を用い、該着磁用のヨークの中心部に位置決め穴を設けて前記ヨークの中心とし、着磁する磁気エンコーダ基材をこれに載置或いは対向配置して押え治具で固定せしめ、その後着磁コイルの巻線に外部から着磁電流を通電することにより周方向に沿ってＳ極・Ｎ極が交互に多極着磁された磁気エンコーダを形成することが知られている（例えば、特開平１０−１１５６２８号公報参照）。
【発明の開示】
しかしながら、前記したような着磁装置では、以下に示すさまざまな不都合が未解決のままであり、これらを解消する手段が求められている。
すなわち、多極着磁された磁気エンコーダは、回転部材にその回転数を検知するために装着されるので、当然ながら着磁部分が回転する。そのため、円周状に配置されたＮ極・Ｓ極がズレていると（その配列中心が回転部材の回転中心とズレていると）、累積ピッチ誤差が生じパルス発生性能を大きく低下させてしまう。つまり、ここでは回転部材の中心と磁気エンコーダの周状のＮ極・Ｓ極の配列中心とがぴったり合う必要があるもので、そのためには磁気エンコーダの加工精度が高くその配列中心位置が正確でなければならない。
これを正確に形成するのが前記着磁装置の位置決め穴であって、当然ながら磁気エンコーダ基材が正確な中心をもって着磁ヨーク上へ載置固定されなければ正確な中心点が形成されず、前記位置決め穴の芯出し加工では高度な研削技量を必要とする。また、位置決め穴が精度良く研削形成できたとしても、ヨーク鉄心部分に通電用の導線を巻装せしめる作業に伴う巻き位置によってよっては、ヨークの真の中心（着磁コイルの真の配列中心）が、位置決め穴の中心位置に対しズレる可能性が残っている。図１１は、磁気エンコーダにおける着磁部の芯ズレ（回転中心とのズレ）度合いと累積ピッチ精度との関係について示すグラフであり、芯ズレが大きい程、累積ピッチ精度が悪くなることが理解される。
そこで、本発明は、着磁装置の作成におけるこのような大きな手間を必要とする欠点に鑑み、簡単にしかも精度良く着磁することのできる着磁治具を提供することを目的としている。
本発明の着磁治具は、多数の多極着磁コイルを円形着磁面にその周方向に沿って等間隔に配列した着磁ヨークと協働して使用され、リング状の磁気エンコーダ基材を固定し上記多極着磁コイルによって該磁気エンコーダ基材を着磁させるための着磁治具であって、この着磁治具は、上記磁気エンコーダ基材を前記円形着磁面に対向するよう且つ同心的に保持する磁気エンコーダ基材装着部を有し、上記多極着磁コイルの配列中心と着磁ヨークの中心との位置ズレ量に対応するよう、該着磁ヨークの中心に対して予め偏位した位置関係を保持して、上記着磁ヨークに組み付けられる構造とされていることを特徴とする。
上記において、請求項２の発明のように、上記着磁治具が、前記磁気エンコーダ基材装着部を備えた着磁治具本体と、該着磁治具本体と着磁ヨークとの間に嵌装され着磁治具本体を着磁ヨークに対して位置決めする位置決部材とよりなり、該位置決部材における、着磁ヨークに対する嵌装中心と、着磁治具本体に対する嵌装中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位した構造とされているものとしても良い。そして、請求項３の発明のように、前記着磁ヨークは、その中心部に治具保持用円孔を備え、前記位置決部材は、該円孔に内嵌され且つ前記着磁治具本体の中心部に同心的に形成されたボス部に外嵌される円筒状ブッシュからなり、該円筒状ブッシュの内筒部の中心と、上記円孔に内嵌される外筒部の中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位しているよう構成することも望ましい。
また、上記着磁治具は、着磁ヨークに直接装着する構造のものとすることも可能である。例えば、請求項４の発明のように、リング状磁気エンコーダ基材に内嵌され該基材を保持する磁気エンコーダ基材保持部を備えた円筒状ブッシュ構造体からなり、一方前記着磁ヨークはその中心部に円筒状ブッシュ構造体を嵌装し得る嵌装保持部を備え、円筒状ブッシュ構造体における、前記磁気エンコーダ基材保持部の中心と、前記着磁ヨークに対する嵌装中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位していることを特徴とする着磁治具や、請求項５の発明のように、リング状磁気エンコーダ基材を外嵌保持する円孔状磁気エンコーダ基材保持部を備えた円形深皿状ガイド体からなり、該ガイド体は円形ヨークに外嵌され、ガイド体における、前記磁気エンコーダ基材保持部の中心と、前記着磁ヨークに対する外嵌中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位していることを特徴とする着磁治具も望ましく採用される。
更に、所望の磁気エンコーダの形状に応じて、着磁治具の態様も設計的に適宜変更し得ることは言うまでもない。例えば、円盤状の磁気エンコーダの場合、請求項６の発明のように、前記磁気エンコーダ基材はその被着磁部が円盤状であり、一方、前記円形着磁面は円盤状着磁ヨークの盤面に形成され且つ多極着磁コイルはコイル線を着磁ヨークの中心から放射状に巻装して形成され、この多極着磁コイルによって円盤状磁気エンコーダ基材はその盤面に着磁されるようにしたことを特徴とする着磁治具が望ましく採用される。また、円筒状の磁気エンコーダの場合、請求項７の発明のように、前記磁気エンコーダ基材はその被着磁部が円筒状であり、一方、前記円形着磁面は円筒状着磁ヨークの内筒面に形成され且つ多極着磁コイルはコイル線を着磁ヨークの軸線に沿って巻装して形成され、この多極着磁コイルによって円筒状磁気エンコーダ基材はその外筒面に着磁されるようにしたことを特徴とする着磁治具も望ましく採用される。
本発明の着磁治具は、多極着磁コイルの配列中心と着磁ヨークの中心との位置ズレ量に対応するよう、該着磁ヨークの中心に対して予め偏位した位置関係を保持して、上記着磁ヨークに組み付けられる構造としているから、磁気エンコーダ基材に多極着磁を実施する場合に、該着磁治具に磁気エンコーダ基材を装着し、磁気エンコーダ基材が着磁ヨークの円形着磁面に対向するよう、着磁治具を着磁ヨークに組み付け、着磁治具を着磁ヨークの中心の周りに回動させると、装着されているリング状磁気エンコーダ基材の中心を、多極着磁コイルの配列中心と略合致する位置に近似的に割り出すことができる。
従って、この位置に着磁治具を保持し、多極着磁コイルの巻線に通電すれば、磁気エンコーダ基材の被着磁部には、磁気エンコーダ基材の中心の周りに沿ってＳ極・Ｎ極が交互に繰り返す多極着磁された磁気エンコーダが得られる。このＳ極・Ｎ極が繰り返す円形の着磁パターンは、磁気エンコーダ基材と略同心的に形成されるから、得られた磁気エンコーダを自動車の車輪等の回転部材に同軸的に装着してその回転検出に用いれば、回転中心に対する着磁角のズレが殆どなく、累積ピッチ誤差に基づくパルス発生性能の低下を来たすことがない。このような一連の着磁操作は極めて簡単でありながら、高精度の着磁が可能であり、しかも、着磁ヨーク自体の位置決め穴等の研削加工精度を左程必要としないから、その加工手間が大幅に削減されることになり、これらを総合すると本発明の実用価値は極めて大である。
請求項２或いは３の発明によれば、円筒状ブッシュ等からなる位置決部材を介して、着磁治具本体を着磁ヨークに組み付けるようにし、この位置決部材における、着磁ヨークに対する嵌装中心と、着磁治具本体に対する嵌装中心とが前記位置ズレ量に対応して相互に偏位した構造とされていから、位置決部材の嵌装調整により、上記同様、リング状磁気エンコーダ基材の中心を、多極着磁コイルの配列中心と略合致する位置に近似的に割り出すことが簡易になされる。また、請求項４及び５の発明のように、着磁治具を着磁ヨークに直接装着する構造のものとすれば、上記簡易な割り出し操作に加え、部品点数の削減も図ることができる。
更に、請求項６或いは７の発明によれば、円盤状の磁気エンコーダ或いは円筒状の磁気エンコーダが上記同様精度良く簡易に作成される。尚、多極着磁コイル、着磁ヨーク及び着磁治具等の形状を適宜変更することにより、円盤部分及び円筒部分が連なった断面Ｌ型の磁気エンコーダの作成も可能であり、目的用途に応じたこれらの設計的変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の１実施例の着磁治具を用いた着磁装置の分解縦断面図である。
図２は、同組付けた状態の縦断面図である。
図３は、同実施例における着磁ヨークの概要を示す平面図である。
図４は、第２実施例の図２と同様図である。
図５は、第３実施例における着磁装置の平面図である。
図６は、同実施例における図２と同様図である。
図７は、第４実施例における図５と同様図である。
図８は、同実施例における図２と同様図である。
図９は、第５実施例における図５と同様図であって、図１０の装置を下から見た状態を示す。
図１０は、同実施例における図２と同様図である。
図１１は、磁気エンコーダにおける着磁部の芯ズレ（回転中心とのズレ）度合いと累積ピッチ精度との関係について示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【実施例１】  図１乃至３は、自動車の車輪回転検出装置などに用いられる磁気エンコーダ（多極磁石）を作成するための着磁装置Ｍ１を示す。着磁ヨーク２は円盤状の部材からなり、その上面が円形着磁面２ａとされ、この円形着磁面２ａには、放射状にコイル線が巻回された多数の多極着磁コイル２１が円周方向に沿って等間隔で配置され、樹脂等の充填剤を介し上面が露出するよう埋設されている。着磁ヨーク２の中心部には、治具保持用円孔（位置決め孔）２２が開設されている。図３は、多極着磁コイル２１の配列位置と治具保持用円孔２２との位置関係を概略的に示すが、前述の通り、着磁ヨーク２の製作過程では、多極着磁コイル２１の配列中心Ａと、着磁治具の装着基準となる治具保持用円孔２２の中心（着磁ヨーク２の中心）Ｂとの僅かな位置ズレＺが不可避的に生じる。図３ではこの位置ズレを誇張して示している。
着磁治具３は、円盤状の着磁治具本体３１と、位置決部材としての円筒状ブッシュ３２とよりなり、着磁治具本体３１の下面中心部には、同心的に円柱状のボス部３１ａが下向きに形成されている。円筒状ブッシュ３２は、その上端に外向鍔部３２ａを備え、外筒部３２ｂは上記治具保持用円孔２２に内嵌するよう、また内筒部３２ｃは上記ボス部３１ａに外嵌するよう形成されている。
リング状の磁気エンコーダ基材１は、フェライトなどの磁性材を混練した断面Ｌ字状のゴム材の成型体からなり、断面Ｌ字型リング状の芯金１１の周縁部に装着一体とされている。着磁治具本体３１の外周部分は、磁気エンコーダ基材装着部３ａとされ、上記リング状磁気エンコーダ基材１は、芯金１１の磁気エンコーダ基材装着部３ａに対する外嵌をして着磁治具本体３１に装着固定される。この磁気エンコーダ基材１では、円盤状部分の盤面が被着磁部１ａとされる。
上記円筒状ブッシュ３２における外筒部３２ｂは上記治具保持用円孔２２に内嵌されるよう形成されるから、外筒部３２ｂの中心Ｃは治具保持用円孔２２の中心Ｂと合致する。一方、内筒部３２ｃは、上記位置ズレ量Ｚに対応するよう、外筒部３２ｂに対して偏位した位置関係になるよう形成される。即ち、内筒部３２ｃは上記ボス部３１ａに外嵌されるものであるから、その中心Ｄは、ボス部３１ａの中心Ｅ（着磁治具本体３１の中心であり、リング状磁気エンコーダ基材１の中心でもある）に合致すると共に、上記位置ズレＺに対応して外筒部３２ｂの中心Ｃに対し偏心するよう形成される。この偏心量は、着磁ヨーク２の作成過程で得られる位置ズレ量Ｚの統計的データから予め算出される。
斯くして、上記構成の着磁治具３を用いて着磁装置Ｍ１を構成し、磁気エンコーダ基材１に多極着磁を施す場合、先ず、着磁治具本体３１の磁気エンコーダ基材装着部３ａに磁気エンコーダ基材１を芯金１１を介して外嵌装着する。次いで、円筒状ブッシュ３２を着磁ヨーク２の治具保持用円孔２２に嵌挿し、外向鍔部３２ａをして治具保持用円孔２２に係止させる。この嵌挿状態で、円筒状ブッシュ３２をその外筒部３２ｂの中心Ｃ（治具保持用円孔２２の中心Ｂ）の周りに回動操作すると、内筒部３２ｃの中心Ｄを多極着磁コイル２１の配列中心Ａに略合致する位置に近似的に割り出すことができる。
この状態に固定し、着磁治具本体３１のボス部３１ａを内筒部３２ｃに嵌挿し、着磁ヨーク２の円形着磁面２ａに着磁治具本体３１を設置すると、磁気エンコーダ基材１の円盤状被着磁部１ａが多極着磁コイル２１の上面に載置されると共にボス部３１ａの中心Ｅ、即ち、リンダ状磁気エンコーダ基材１の中心が多極着磁コイル２１の配列中心Ａに略合致する状態に設置される。この状態で、多極着磁コイル２１に通電すると、リング状磁気エンコーダ基材１の被着磁部１ａに、Ｓ極・Ｎ極が交互に規則的に繰り返す円環状の多極着磁パターンが形成されたリング状磁気エンコーダが得られる。円環状の多極着磁パターンの中心は、リング状磁気エンコーダ基材１の中心Ｅと略合致することになり、このリング状磁気エンコーダを自動車の車輪に取り付け、磁気センサと組してその回転検出に用いる場合は、リング状磁気エンコーダ基材１の中心Ｅが回転部材の回転中心となり、この中心Ｅの周りに略同心的に円環状の多極着磁パターンが存在することになるから、回転中心に対する着磁角のズレが殆どなく、累積ピッチ誤差に基づくパルス発生性能の低下を来たすことがない。
【実施例２】  図４の着磁装置Ｍ２は、被着磁部１ａが円筒状であるリング状磁気エンコーダ基材１に多極着磁する場合の例を示している。即ち、着磁ヨーク２の円形着磁面２ａは、円筒の内筒面とされ、この内筒面である円形着磁面２ａには、コイル線が着磁ヨーク２の軸線に沿って巻回された多極着磁コイル２１が上記同様にその周方向に沿って等間隔に埋設されている。着磁冶具３は、上記と略同様の着磁冶具本体３１と位置決部材としての円筒状ブッシュ３２とよりなる。リング状磁気エンコーダ基材１を装着した着磁冶具本体３１を、円筒状ブッシュ３２を介して着磁ヨーク２に組み込んだ時には、リング状磁気エンコーダ基材１の円筒状被着磁部１ａが、円形着磁面２ａ側の多極着磁コイル２１に面接するよう配置される。
着磁ヨーク２、治具保持用円孔２２、円筒状ブッシュ３２及び本体着磁冶具３１の各中心Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを含む形成態様は、上記実施例における技術的根拠に基づいており、従って、本着磁装置Ｍ２によれば、上記同様、回転中心に対する着磁角のズレが殆どなく、累積ピッチ誤差に基づくパルス発生性能の低下を来たすことがない回転検出用リング状磁気エンコーダが得られる。その他の構成は上記と同様であるので、ここでは共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【実施例３】  図５、図６に示す着磁装置Ｍ３における着磁冶具３は、円筒状ブッシュ構造体３３からなり、円盤状のリング状磁気エンコーダ基材１を直接保持する例を示すものである。即ち、円筒状ブッシュ構造体３３は、着磁ヨーク２の中心部に開設された治具保持用円孔２２に嵌挿される円筒部３３ａと、その上端に連成された外向鍔部３３ｂとよりなり、円環状外向鍔部３３ｂの外周縁部が磁気エンコーダ基材装着部３ａとされている。円筒部３３ａにおける外筒部の中心Ｆは、治具保持用円孔２２の中心Ｂ（着磁ヨーク２の中心）に合致するよう形成され、また、外向鍔部３３ｂの中心Ｇは、着磁ヨーク２の製作過程で不可避的に生じる多極着磁コイル２１の配列中心Ａと、治具保持用円孔２２の中心Ｂとの上記同様の位置ズレ量Ｚ（図３参照）に対応するよう、上記中心Ｆに対し偏心した状態に設定される。
而して、リング状磁気エンコーダ基材１を磁気エンコーダ基材装着部３ａに外嵌装着させた上で、円筒部３３ａを治具保持用円孔（嵌装保持部）２２に嵌挿し、リング状磁気エンコーダ基材１の被着磁部１ａを、円形着磁面２ａを構成する多極着磁コイル２１の上面に載せるように円筒状ブッシュ構造体３３を着磁ヨーク２上に設置する。そして、円筒部３３ａにおける外筒部の中心Ｆの周りに円筒状ブッシュ構造体３３を回動操作させることにより、外向鍔部３３ｂの中心Ｇを多極着磁コイル２１の配列中心Ａに略合致する位置に近似的に割り出すことができる。
従って、回転中心ともなるリング状磁気エンコーダ基材１の中心が、多極着磁コイル２１の配列中心Ａと略合致した状態で多極着磁が実施されることになるから、上記同様、回転中心に対する着磁角のズレが殆どなく、累積ピッチ誤差に基づくパルス発生性能の低下を来たすことがない回転検出用リング状磁気エンコーダが得られる。尚、図例ではリング状磁気エンコーダ基材１が直接磁気エンコーダ基材装着部３ａに装着される例を示しているが、第１、第２の実施例のような、芯金１１を介して装着されるものであってもよい。その他の構成は上記と同様であるので、ここでも共通部分には同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【実施例４】  図７、図８に示す着磁装置Ｍ４における着磁冶具３は、円形深皿状ガイド体３４からなり、円盤状のリング状磁気エンコーダ基材１を直接保持する別の例を示すものである。即ち、円形深皿状ガイド体３４は、下向きにして、上面の円形着磁面２ａに多極着磁コイル２１が上記同様埋設された着磁ヨーク２を覆うよう外嵌される形状とされている。その中央底部には円孔３４ａが開設され、該円孔３４ａの内周縁部がリング状磁気エンコーダ基材１を外嵌保持する磁気エンコーダ基材保持部３ａとされている。円形深皿状ガイド体３４の中心Ｈは、着磁ヨーク２の中心Ｂに合致するよう形成され、また、円孔３４ａの中心Ｉは、着磁ヨーク２の製作過程で不可避的に生じる多極着磁コイル２１の配列中心Ａと、着磁ヨーク２の中心Ｂとの上記同様の位置ズレ量Ｚ（図３参照）に対応するよう、上記中心Ｈに対し偏心した状態に設定される。
而して、リング状磁気エンコーダ基材１を磁気エンコーダ基材装着部３ａに内嵌装着させた上で、円形深皿状ガイド体３４を着磁ヨーク２に外嵌させ、リング状磁気エンコーダ基材１の被着磁部１ａを、円形着磁面２ａを構成する多極着磁コイル２１の上面に載せるように着磁ヨーク２に設置する。そして、着磁ヨーク２の中心Ｂの周りに円形深皿状ガイド体３４を回動操作させることにより、円孔３４ａの中心Ｉを多極着磁コイル２１の配列中心Ａに略合致する位置に近似的に割り出すことができる。
従って、上記同様回転中心ともなるリング状磁気エンコーダ基材１の中心が、多極着磁コイル２１の配列中心Ａと略合致した状態で多極着磁が実施されることになるから、回転中心に対する着磁角のズレが殆どなく、累積ピッチ誤差に基づくパルス発生性能の低下を来たすことがない回転検出用リング状磁気エンコーダが得られる。その他の構成は上記と同様であるので、ここでも共通部分には同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【実施例５】  図９、図１０に示す着磁装置Ｍ５における着磁冶具３は、円筒状ブッシュ構造体３５からなり、リング状磁気エンコーダ基材１を直接保持する更に別の例を示すものである。図９は図１０の着磁装置Ｍ５を下方から見た状態を示している。ここでは、リング状磁気エンコーダ基材１が円筒状であり、その外筒部分が被着磁部１ａとされている。また、円筒状ブッシュ構造体３５の外筒部３５ａが磁気エンコーダ基材装着部３ａとされ、円筒状磁気エンコーダ基材１がこの磁気エンコーダ基材装着部３ａに外嵌装着される。
着磁ヨーク２は円筒形であり、その内筒面が円形着磁面２ａとされ、この内筒面である円形着磁面２ａには、その周方向に沿って多極着磁コイル２１が上記同様に埋設されている。着磁ヨーク２の中央部には、治具保持用円柱状ボス部（嵌装保持部）２３が形成され、上記円筒状ブッシュ構造体３５が外嵌される。円筒状ブッシュ構造体３５の内筒部３５ｂの中心Ｊは、治具保持用円柱状ボス部２３の中心Ｂ（着磁ヨーク２の中心）に合致するよう形成され、また、円筒状ブッシュ構造体３５の外筒部３５ａの中心Ｋは、着磁ヨーク２の製作過程で不可避的に生じる多極着磁コイル２１の配列中心Ａと、着磁ヨーク２の中心Ｂとの上記同様の位置ズレ量Ｚ（図３参照）に対応するよう、上記中心Ｊに対し偏心した状態に設定される。
而して、リング状磁気エンコーダ基材１を磁気エンコーダ基材装着部３ａに外嵌装着させた上で、円筒状ブッシュ構造体３５を治具保持用円柱状ボス部２３に外嵌させ、リング状磁気エンコーダ基材１の被着磁部１ａを、円形着磁面２ａを構成する多極着磁コイル２１の表面に面接させるように着磁ヨーク２に設置する。そして、治具保持用円柱状ボス部２３の中心Ｂの周りに円筒状ブッシュ構造体３５を回動操作させることにより、外筒部３５ａの中心Ｋを多極着磁コイル２１の配列中心Ａに略合致する位置に近似的に割り出すことができる。
従って、上記同様回転中心ともなるリング状磁気エンコーダ基材１の中心が、多極着磁コイル２１の配列中心Ａと略合致した状態で多極着磁が実施されることになるから、回転中心に対する着磁角のズレが殆どなく、累積ピッチ誤差に基づくパルス発生性能の低下を来たすことがない回転検出用リング状磁気エンコーダが得られる。その他の構成は上記と同様であるので、ここでも共通部分には同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【産業上の利用の可能性】
本発明の着磁治具は、例えば、自動車の車輪の回転検出に用いられる磁気エンコーダを着磁形成するため、磁気エンコーダ基材を保持して着磁ヨークに組み付けられるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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