(57)【要約】フィーダ等の電子部品供給装置が複数整列した部品供給システムに用いられて、それら供給装置に付されたバーコード等の表示子から、ＩＤ等のそれら供給装置に関連する情報を、簡便に読み取ることのできる読取装置を得る。読取装置１００を、バーコードリーダ等を備えた読取器１０２と、供給装置１８の並ぶ方向に延びる軌道を形成してその軌道に沿って読取器１０２を移動可能とする案内器１０４とから構成する。読取器１０２をコンパクトなものにし、案内器１０４に対して脱着可能とすることができる。両方向の読取走査を可能とし、また、人力で読取器１０２を移動させるようにすれば、さらに簡便な読取装置となる。案内器１０４を部品供給システム１６対して脱着可能とすることもでき、さらには、読取器１０２に無線送信装置１８２を設けて、読み取った情報を、無線で送信させることもできる。
2004086839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列して配置されてそれぞれが回路部品を供給する複数の部品供給装置を含む部品供給システムに用いられ、前記複数の部品供給装置の各々に関連する情報である部品供給装置関連情報を、前記複数の部品供給装置の各々に付された情報表示子から読み取る部品供給装置関連情報読取装置であって、
前記部品供給システムにおいて前記複数の部品供給装置が並ぶ方向に延びる軌道を形成する案内器と、
前記複数の部品供給装置のうちの１つ以上のものの各々に付された前記情報表示子から、それら１つ以上のものの各々についての前記部品供給装置関連情報を読み取る情報読取部を備え、前記案内器と係合することにより前記軌道に沿って移動可能な読取器と
を含む部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項２】
前記読取器が、前記案内器に対して脱着可能な請求の範囲第１項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項３】
前記情報読取部が、前記複数の部品供給装置のうちの１つのものに付された前記情報表示子のみから、その１つのものについての前記部品供給装置関連情報を読み取るものである請求の範囲第１項または第２項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項４】
前記読取器が当該部品供給装置関連情報読取装置の外部からの駆動力によって前記軌道に沿って移動させられるものである請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項５】
前記読取器が人力によって前記軌道に沿って移動させられるものである請求の範囲第４項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項６】
前記情報読取部が、前記部品供給装置関連情報として、少なくとも前記複数の部品供給装置の各々のＩＤ情報を読み取るものである請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の部品供給装置関情報読取装置。
【請求項７】
当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記読取器の前記軌道に沿った方向への移動中において、前記複数の部品供給装置の各々に付された前記情報表示子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可能とされた請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項８】
当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記読取器の前記軌道に沿った正逆方向のうち任意の一方向への移動中において、前記複数の部品供給装置の各々に付された前記情報表示子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可能とされた請求の範囲第７項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項９】
当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記複数の部品供給装置の各々についての前記部品供給装置関連情報を読み取るための前記読取器の前記軌道上の位置である読取位置を決定する読取位置決定装置を含む請求の範囲第１項ないし第８項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項１０】
前記読取位置決定装置が、前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応する前記読取位置であるかを認識可能なものである請求の範囲第９項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項１１】
前記読取位置決定装置が、前記軌道上の読取器の位置を特定する読取器位置特定部と、その特定された読取器の位置に基づいて前記読取位置を決定する読取位置決定部とを備えた請求の範囲第９項または第１０項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項１２】
前記読取位置特定部が、前記複数の部品供給装置の各々の配置位置に対応して前記軌道に沿って前記案内器に設けられた複数の位置指標と、前記読取器に設けられてその読取器が前記位置指標のいずれかに対して予め設定された位置関係にあることを検出する位置指標関係位置検出部とを有し、その検出結果に基づいて前記読取器の位置を特定するものである請求の範囲第１１項に記載の部品供給位置関連情報読取装置。
【請求項１３】
前記位置指標関係位置検出部が、前記複数の位置指標のうちのいずれが前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応するかを認識可能とされ、そのことによって、前記読取位置決定装置が、前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応する前記読取位置であるかを認識可能とされた請求の範囲第１２項に記載の部品供給位置関連情報読取装置。
【請求項１４】
当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記読取位置決定装置によって決定された位置において、前記情報読取部に前記複数の部品供給装置の各々についての部品供給装置関連情報を読み取らせる読取制御装置を含む請求の範囲第９項ないし第１３項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
【請求項１５】
前記読取器が、読み取った前記部品供給装置関連情報を無線にて送信する無線送信装置を備えた請求の範囲第１項ないし第１４項のいずれかに記載の部品供給位置関連情報読取装置。
【請求項１６】
当該部品供給装置関連情報読取装置が、
前記軌道が、少なくとも前記部品供給装置関連情報の読み取りを行うときの位置と読み取りを行わないときの位置とに変更されることを許容する軌道位置変更許容装置を含む請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれかに記載の部品供給位置関連情報読取装置。
【請求項１７】
前記案内器が、前記部品供給システムとは別体をなすとともに、前記部品供給情報の読み取りを行うときに前記部品供給システムに取り付けられるものである請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれかに記載の部品供給位置情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、部品実装機等に配備されて回路部品を供給する部品供給システムにおいて、その部品供給システムを構成する複数の部品供給装置についての情報を取得するために使用される部品供給装置関連情報読取装置に関する。
【背景技術】  電子部品等の回路部品を回路基板等の回路基材に実装する部品実装機には、その回路部品を供給する部品供給装置（フィーダ，トレイ等）が設けられる。１つの部品実装機において多種の回路部品の実装が行われることが多く、部品実装機には複数の部品供給装置が配置され、それら複数の部品供給装置を含んで部品供給システムが構成される。そのため、例えば、それぞれの部品供給装置が所定の位置に配設されているか，それぞれの部品供給装置が所定の回路部品を供給するものであるかといった情報は、適切な部品実装作業を行う上で重要な情報となる。それら部品供給装置に関する情報を取得するための装置として、例えば、特開平８−７８８８１号公報、特開平５−２１９９３号公報に記載された装置が存在する。
【発明の開示】
上記特許文献に記載の装置は、フィーダあるいはトレイに付されたバーコードを、実装ヘッド（特許文献１はロータリヘッド型の部品実装機の実装ヘッド）に配設されたバーコードリーダにて読み取る形式の読取装置である。そのため、部品供給装置の情報を読み取るために、実装ヘッドに対して読取動作に応じた専用の制御を行う必要があり、また、実装ヘッドを移動させる機構をも含んで読取装置が構成されているため、読取装置自体が大型のものとなっている。さらに、バーコードリーダを、部品実装機ごとに備える必要があった。
そこで、本発明は、上記実情に鑑み、簡便な部品供給装置関連情報読取装置を得ることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の部品供給装置関連情報読取装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能である。
（１）整列して配置されてそれぞれが回路部品を供給する複数の部品供給装置を含む部品供給システムに用いられ、前記複数の部品供給装置の各々に関連する情報である部品供給装置関連情報を、前記複数の部品供給装置の各々に付された情報表示子から読み取る部品供給装置関連情報読取装置であって、
前記部品供給システムにおいて前記複数の部品供給装置が並ぶ方向に延びる軌道を形成する案内器と、
前記複数の部品供給装置のうちの１つ以上のものの各々に付された前記情報表示子から、それら１つ以上のものの各々についての前記部品供給装置関連情報を読み取る情報読取部を備え、前記案内器と係合することにより前記軌道に沿って移動可能な読取器と
を含む部品供給装置関連情報読取装置。
本発明の部品供給装置関連情報読取装置は、平たく言えば、読取器と、それをガイドする案内器とを含んで構成される装置であり、上記従来技術に記載された装置と異なり、実装ヘッドとともに読取器を移動させる必要がないことから、簡便な装置が実現される。
「部品供給装置」は、例えば、電子部品がテーピングされた電子部品テーピングを送出して電子部品を１個ずつ供給するテープフィーダ，電子部品がバラ状態で収容された容器からその電子部品を整列させて１個ずつ供給するバルクフィーダ等のフィーダ装置が相当し、それらフィーダ装置を複数並べるようにして配設されることによって、「部品供給システム」が構成される。また、トレイ型部品供給システムも、本発明が適用可能な「部品供給システム」の一種と考えることができる。トレイ型部品供給システムは、複数の回路部品を整列して保持するトレイが複数積み重なった状態で配置され、順次、１つのトレイから部品を取り出し可能とされたシステムであり、その場合複数のトレイの各々が「部品供給装置」に相当する。なお、「複数の部品供給装置」は、必ずしも、部品供給システムに含まれるすべての部品供給装置である必要はない。例えば、部品供給システムは、情報の読取対象とされない部品供給装置を含む態様であってもよいのである。つまり、本発明における複数の部品供給装置の各々は、情報の読取対象となる部品供給装置であることを意味し、本発明は、情報の読取対象とされていない部品供給装置についての適用に言及するものではない。
「部品供給装置関連情報」は、部品供給装置の形式，ＩＤ等部品供給装置自体の情報の他、回路部品の種類，型式，諸元等、その部品供給装置が供給する回路部品に関する情報であってもよい。部品供給装置関連情報を表示する「情報表示子」は、その態様が特に限定されるものではなく、上記情報を記録することが可能であり、かつ、光学的手段，磁気的手段等の各種手段によって読取可能な各種の態様ものが含まれる。例えば、バーコード、２Ｄコード（ＱＲコード，２次元バーコード等とも呼ばれる）等が、その典型的なものである。ラベル等のようなものを部品供給装置の所定箇所に貼り付けることで情報表示子として機能させてもよく、上記情報部品供給装置に直接記されるあるいは刻まれる等して部品供給装置自体の一部分が情報表示子として機能するものであってもよい。
「案内器」は、いわゆるガイドと呼ぶことができるものであり、例えば、ガイドレール，案内部材等の軌道形成部材によって軌道が形成される態様のものが含まれる。部品供給装置が直線に沿って整列するものであれば、形成される軌道はその直線に沿ったものとされ。また、一円周に沿って整列する等、部品供給装置が曲線に沿って整列するものであれば、軌道は、その曲線に沿ったものとされる。「読取器」は、その軌道に沿って移動可能とされるものであり、具体的には、例えば、上記軌道形成部材と係合する係合部を備え、それらが互いに係合することによって、上記軌道に沿った移動が担保される態様のものが含まれる。読取器が備える「情報読取部」は、表示子に応じて種々の構成とすることができる。例えば、バーコードリーダ，ＣＣＤカメラ，ラインスキャンカメラといった光学的手段によるもの，電磁式ピックアップ等の磁気的な手段によるもの等、種々の読取手段を中心に構成することが可能である。
（２）前記読取器が、前記案内器に対して脱着可能な（１）項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本発明において、読取器は、案内器と分離可能なものであってもよく、また、分離不可能なものであってもよい。本項に記載の態様は、読取器が、案内器に対して分離可能な態様であり、本項記載の態様には、例えば、読取器が、部品供給装置関連情報を読み取るときに案内器に装着され、それ以外のときにおいて離脱させられるような態様が含まれる。複数の部品供給システムが存在し、例えば、各部品供給システムに応じた案内器を設けた上で、読取器を各部品供給システムに共通のもととすることも可能であり、その場合は、読取器を部品実装機ごとに必要とせず、利便性に優れた読取装置となる。つまり、汎用性に富む読取器を構成要素とする読取装置を実現することが可能である。
（３）前記情報読取部が、前記複数の部品供給装置のうちの１つのものに付された前記情報表示子のみから、その１つのものについての前記部品供給装置関連情報を読み取るものである（１）項または（２）項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本発明の読取装置において、情報読取部は、複数の部品供給装置の部品供給装置関連情報を一時期に読み取り可能なものであってもよい。例えば、隣り合う２以上の部品供給装置に関する情報を同時に読み取り可能な態様のものである。本項に記載の態様は、一時期において、１つの部品供給装置に関する情報しか読み取ることのできない情報読取部を備えた態様であり、本項に記載の態様によれば、読取器を、簡便な，コンパクトなあるいは安価なものとすることができる。
（４）前記読取器が当該部品供給装置関連情報読取装置の外部からの駆動力によって前記軌道に沿って移動させられるものである（１）項ないし（３）項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本発明の読取装置は、読取器を駆動させる駆動源を含むものであってもよい。例えば、読取器自体が電動モータ等を有する態様のもの，案内器が電動モータ等を有する態様のもの等である。これに対し本項に記載の態様は、読取器を移動させるための駆動源を当該読取装置内に含まずに構成された態様であり、例えば、読取装置をコンパクトにすることが可能である。
（５）前記読取器が人力によって前記軌道に沿って移動させられるものである（４）項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本発明は、例えば、読取器が手動で操作されて移動させられる態様である。別途、モータ等の特別な駆動源を必要としないことから、簡便な読取装置が実現する。
（６）前記情報読取部が、前記部品供給装置関連情報として、少なくとも前記複数の部品供給装置の各々のＩＤ情報を読み取るものである（１）項ないし（５）項のいずれかに記載の部品供給装置関情報読取装置。
部品供給装置関連情報は、先に説明したような各種のものが含まれる。本項に記載の態様は、少なくとも部品供給装置のＩＤ情報を読み取る態様であり、ＩＤのみを読み取る態様が含まれる。部品供給装置のＩＤ情報は、その装置固有のものであり、部品供給装置の各々を識別するために有益な情報となる。また、例えば、各部品供給装置が供給する回路部品に関する情報（回路部品の種類，形式等）を取得したい場合、予めその回路部品に関する情報とその部品供給装置のＩＤ情報とを関連付けて記憶しておき、各部品供給装置のＩＤ情報を読み取とることにより、上記関連付けに基づいて間接的に各部品供給装置が供給する各回路部品に関する情報を取得することも可能なのである。
（７）当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記読取器の前記軌道に沿った方向への移動中において、前記複数の部品供給装置の各々に付された前記情報表示子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可能とされた（１）項ないし（６）項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様は、複数の部品供給装置に設けられた情報表示子の各々をそれら部品供給装置が並ぶ方向に走査（いわゆるスキャン）して、各部品供給装置に関する情報を読み取る態様が含まれる。複数の部品供給装置に関する情報を効率よく読み取ることができる態様である。
（８）当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記読取器の前記軌道に沿った正逆方向のうち任意の一方向への移動中において、前記複数の部品供給装置の各々に付された前記情報表示子からその各々についての前記部品関連情報を読み取り可能とされた（７）項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様は、２方向の走査を可能とする態様であり、一方向にしか走査できない態様の読取装置と比較して、より利便性に優れた読取装置が実現する。なお、両方向の走査が可能とされた態様においては、読取器の移動方向を認識するための読取器移動方向認識装置を設けることが望ましい。その読取器移動方向認識装置は、後に説明するように、例えば、それぞれの部品供給装置に関する情報を読取器が読み取るためのそれぞれの位置である読取位置が設定され、走査中において読取器がそれら読取位置のいずれに位置するのかを把握する必要がある場合等において、特に有効的な装置となる。
（９）当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記複数の部品供給装置の各々についての前記部品供給装置関連情報を読み取るための前記読取器の前記軌道上の位置である読取位置を決定する読取位置決定装置を含む（１）項ないし（８）項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
複数の部品供給装置が並ぶ方向における部品供給装置の各々の位置に対応する位置において情報表示子を読み取る必要がある場合、本項に記載の態様のように、軌道上においてその読取位置が決定されれば便利である。本項に記載の態様は、例えば、ストッパ手段等の何らかの位置規制手段を用いて、上記読取位置において、読取器の自由な移動を制限することにより読取位置が決定されるような態様が含まれる。いわゆる機械的に読取位置を規制するような態様である。また、各部品供給装置に対応する位置を予め設定された位置として記憶する手段を設けるとともに、読取器が案内器に係合している状態において読取器の軌道上の位置を把握する手段を設け、その把握した位置が上記設定された位置となる場合に、その位置が読取位置として決定されるような態様も含まれる。この態様には、具体的には例えば、ポジションエンコーダ等の測定器と、その測定器からの信号によって読取器の位置が設定された位置であるか否かを判断する機能を有する制御装置とを含む態様が含まれる。つまり、いわゆる電気的な手段を利用する態様が含まれるのである。なお、読取位置決定装置は、読取器と案内器とのいずれか一方、
あるいは両方に跨って存在するものでもよく、あるいは、読取器，案内器とは別の箇所に当該装置の一部分が存在するものであってもよい。なお、読取位置は、軌道上の点に限られず、ある程度幅のある区間，すなわち，所定長さの線分として規定される位置であってもよい。
（１０）前記読取位置決定装置が、前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応する前記読取位置であるかを認識可能なものである（９）項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様によれば、読取位置とその読取位置で読み取られた部品供給装置関連情報とを関連付けることが可能である。具体的には、例えば、読取器が複数ある読取位置のうち何番目の位置に位置しているかを認識可能な態様とすることができるのである。例えば、部品供給装置が複数の所定の配置位置のいずれかに配置されるような部品供給システムにおいては、その配置位置にどのあるいはどういった部品供給装置が配置されているかの情報を取得したい場合があり、本項に記載の態様は、そのような場合に便利な態様である。
（１１）前記読取位置決定装置が、前記軌道上の読取器の位置を特定する読取器位置特定部と、その特定された読取器の位置に基づいて前記読取位置を決定する読取位置決定部とを備えた（９）項または（１０）項に記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様には、例えば、先に説明したように、読取位置に対応する読取器の軌道上の位置を予め設定しておくとともに、読取器の軌道上の位置を把握し、その把握した位置と上記設定された位置とを比較することによって、読取位置を決定するような態様が含まれる。
（１２）前記読取位置特定部が、前記複数の部品供給装置の各々の配置位置に対応して前記軌道に沿って前記案内器に設けられた複数の位置指標と、前記読取器に設けられてその読取器が前記位置指標のいずれかに対して予め設定された位置関係にあることを検出する位置指標関係位置検出部とを有し、その検出結果に基づいて前記読取器の位置を特定するものである（１１）項に記載の部品供給位置関連情報読取装置。
本項にいう「位置指標」は、その具体的態様が特に限定されるものではない。例えば、印（例えばマーク）、形状的特徴が他の部分とは異なる点（例えば、突起，溝，穴等）、物理的特性の相違が認識されるような特異点（例えば、発光点，磁気を帯びた点等）といった種々の態様のものが位置指標となり得る。本項の態様には、平たく言えば、それらの位置指標を読取器に設けられた認識手段によって認識し、その認識結果から読取器の位置を特定する態様が含まれる。具体的には、例えば、位置指標の存在を検出して信号を発する位置指標検出器（光学的な手段によるもの，磁気的な手段によるもの等、種々のものを含む）を設け、その検出器からの信号に基づいて、位置指標と読取器との相対位置を検出し、その検出結果から読取位置を特定する態様が含まれる。
なお、本項に記載の態様ではないが、読取位置特定部は、案内器の軌道に沿った複数の基準箇所の各々に、読取器の一部分を検出して信号を発信する検出器を設け、それらの検出器のいずれかからの信号に基づいて、いずれかの基準箇所に対する読取器の相対位置を検出し、その検出結果から読取位置を特定する態様のものであってもよい。先に説明した本項に記載の態様のように位置指標関係位置検出部が読取器に設けられる場合は、位置指標検出器が少なくすることができ、比較的構造が単純なである，比較的安価であるといった利点を有する読取装置が実現される。
（１３）前記位置指標関係位置検出部が、前記複数の位置指標のうちのいずれが前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応するかを認識可能とされ、そのことによって、前記読取位置決定装置が、前記複数の部品供給装置のうちのいずれのものに対応する前記読取位置であるかを認識可能とされた（１２）項に記載の部品供給位置関連情報読取装置。
本項に記載の態様によれば、例えば、指標位置とその指標位置に対応する読取位置で読み取った情報とを関連付けることができる。指標位置は部品供給装置の配設位置に対応するものであることから、本項に記載の態様は、前述したように、例えば、部品供給装置が複数の所定の配設位置のいずれかに配設されるような部品供給システムにおいて、その配設位置にどのあるいはどういった部品供給装置が配設されているかの情報を取得したい場合に便利な態様である。
（１４）当該部品供給装置関連情報読取装置が、前記読取位置決定装置によって決定された位置において、前記情報読取部に前記複数の部品供給装置の各々についての部品供給装置関連情報を読み取らせる読取制御装置を含む（９）項ないし（１３）項のいずれかに記載の部品供給装置関連情報読取装置。
本項に記載の態様には、例えば、読取器が読取位置に位置するときに、自動的に情報読取部に情報を読み取らせる態様が含まれる。そのような態様は、上述したところの、各部品供給装置の情報表示子を走査して情報を読み取る態様において、特に好適である。読取制御装置は、読取位置決定装置と同様、その中心的な部分が、案内器あるいは読取器のいずれに設けられるものであってもよく、また、それらとは別の箇所に設けられるものであってもよい。
（１５）前記読取器が、読み取った前記部品供給装置関連情報を無線にて送信する無線送信装置を備えた（１）項ないし（１４）項のいずれかに記載の部品供給位置関連情報読取装置。
情報読取部に読み取られた情報は、通常電気的な信号とされる。その電気的信号は、例えば、部品供給システムを管理するシステム管理装置に送られる。本発明の読取装置では、その場合における信号は読取器から電線（ワイヤ）を介して送ることもできる。本項に記載の態様には、赤外線，可視光線，あるいはそれらより波長の短い電磁波を媒体とする通信手段を利用して、読み取った情報を送信する態様が含まれる。本項に記載の態様は、ワイヤを必要としないことから、読取器の操作性が良好であり、特に、先に説明したところの人力で読取器を移動させる態様の読取装置に対して好適である。
（１６）当該部品供給装置関連情報読取装置が、
前記軌道が、少なくとも前記部品供給装置関連情報の読み取りを行うときの位置と読み取りを行わないときの位置とに変更されることを許容する軌道位置変更許容装置を含む（１）項ないし（１５）項のいずれかに記載の部品供給位置関連情報読取装置。
部品供給装置関連情報の読み取りは、実装作業中ではなく、生産対象を変更する際の段取替えの等の際に行われることが多い。情報表示子の付されている箇所にもよるが、実装作業中には、案内器の軌道を形成する部分が実装作業における実装ヘッドの動作に干渉する位置に位置させられることもある。そのような場合に好適な態様として、本項に記載の態様は、例えば、実装作業中には、案内器の軌道を形成する部分が実装作業を阻害しない退避位置に位置し、読取を行う際にその退避位置から読取のための定位置に位置するような態様とすることができる。
軌道位置変更許容装置は、案内器に設けられ、案内器の軌道を形成する部分の位置の変更を許容する態様であってもよく、また、案内器と部品供給システムとの間（例えば、案内器と部品供給装置が配設する基台部との間）に設けられ、案内器自体の位置の変更を許容するものであってもよい。軌道位置変更許容装置は、例えば、案内器の軌道を形成する部分あるいは案内器自体が一定の経路に沿って移動することを許容する移動許容部と、その一定の経路の設定された位置あるいは任意の位置において、案内器の軌道を形成する部分あるいは案内器自体の位置を固定する位置固定部とを有する態様のものとすることができる。また、その経路は、直線的なものであってもよく、曲線的な（一円周に沿った経路等が含まれる）経路であってもよい。なお、本項に記載の態様は、案内器によって形成される軌道が上記２つの位置のみに位置することを許容する態様に限定されるものではなく、さらに別の１以上の位置に位置することを許容する態様であってもよい。
（１７）前記案内器が、前記部品供給システムとは別体をなすとともに、前記部品供給情報の読み取りを行うときに前記部品供給システムに取り付けられるものである（１）項ないし（１６）項のいずれかに記載の部品供給位置情報読取装置。
本項に記載の態様は、平たく言えば、案内器が、部品供給システムに対して脱着可能に設けられた態様である。本項に記載の態様の読取装置は、例えば、同じあるいは類似した構成の部品供給システムが複数存在する場合、１つの部品供給システムに装着されていた案内器を取り外し、他の別の部品供給システムに装着して用いるような態様のものとすることも可能であり、複数の部品供給システムにおける当該読取装置の共用化が図れる。つまり、汎用性の高い読取装置が実現可能なのである。本項に記載の態様の読取装置は、具体的には、部品供給システム側に被取付部が設けられ、案内器にその被取付部と係合する取付部が設けられ、被取付部と取付部とが係合状態にあるときに、案内器によって形成される軌道が所定の位置となるような態様のものとすることができる。つまり、位置決め機構を有するような態様である。脱着の機構は、例えば、マグネット等を利用したワンタッチ式のものとすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】  図１は部品供給システムが配備されている部品実装機の全体を示す斜視図である。
図２は部品実装機を構成する実装モジュールの内部構造を示す斜視図である。
図３は部品供給システムを示す側面図である。
図４は実装モジュールを制御するモジュール制御装置のブロック図である。
図５は整列するフィーダを斜め上方から見たところを示す部分斜視図である。
図６は部品供給システムに部品供給装置関連情報読取装置が配備された状態を示す斜視図である。
図７は読取装置の一部分を示す図であって、案内器のガイド部に読取器が係合している状態を示す斜視図である。
図８は読取装置を構成する読取器の内部構造を示す図である。
図９は読取装置の一部分を示す図であって、案内器の支持部を示す斜視図である。
図１０は読取器の軌道上の移動位置と、フィーダのバーコードを読み取るための読取位置との関係を示す模式図である。
図１１は読取走査の開始時期あるいは終了時期における読取器の移動位置を示す模式図である。
図１２は読取器が備える制御ユニットが実行する読取走査制御プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下に、本発明の一実施形態を、図を参照しつつ説明する。説明の都合上、まず、部品供給装置関連情報読取装置（以下、単に「読取装置」と略す場合がある）が適用される部品供給システムについて説明し、その後に、読取装置を説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、以下の実施形態の他、前記〔発明の開示〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
＜部品供給システム＞
図１に、部品供給システムが配備されている部品実装機の全体斜視図を示す。部品実装機１０は、ベースモジュール１２と、ベースモジュール１２上に、回路基板搬送方向に並んで配設された６つの実装モジュール１４とを含んで構成されている。図２に、実装モジュール１４の内部構造を説明するための斜視図を示す。図には、２つの実装モジュール１４のみが示されている。実装モジュール１４の各々には、その各々についての部品供給システム１６が配備されている。図に示す部品供給システム１６は、それぞれが部品供給装置である複数のテープフィーダ１８（以下、単に「フィーダ１８」と略す場合がある）と、それらが配設される基台部としてのフィーダテーブル２０とを含んで構成されている。
図３に、部品供給システム２０を側面（図２おける左後方）から見た図を示す。部品供給装置であるフィーダ１８は、電子部品テーピング２２（以下、単に「テーピング２２」と略す場合がある）が巻回されたリール２４を保持するリール保持部２６と、リール２４から延び出すテーピング２２をテーピング送り方向（図における左に向かう方向）に送るフィード部２８とを含んで構成される。テーピング２２は、よく知られたものであるため、詳しい説明は省略するが、キャリアテープ３０に一定のピッチで設けられた部品収容凹部に電子部品が１つずつ収容され、それらの上部をカバーテープ３２で覆う構造とされている。フィーダ１８も既によく知られているため、詳しい説明は省略するが、フィード部２８は、テーピング１８を部品収容ピッチずつ送り出すとともに、部品供給位置３４において、カバーテープ３２を剥がすことで、電子部品を１つずつ供給可能なものとされている。なお、フィーダ１８は、駆動源として電動モータ（図示を省略）を備えており、その電動モータが制御駆動されることによって、テーピング２２の送りおよびカバーテープ３２の剥離が行われるようにされている。
図示は省略するが、フィーダテーブル２０のフィーダ１８を支承する支承面３６には、テーピング送り方向に平行な方向（図における左右方向）に延びる複数のスロットが形成されており、それらのスロットの１つにフィーダ１８が係合することで、フィーダ１８が整列して配置されるようになっている。複数のスロットは、等ピッチに形成されており、同じ幅のフィーダ１８であれば、等ピッチで並ばせることができる。フィーダテーブル２０には、電子部品の種類に応じて幅等の異なる種々の形式のフィーダ１８を取り付けることが可能である（本実施形態では、説明を単純化させるために、配置されるフィーダ１８は互いに同じ幅のものとする）。また、いずれのフィーダ１８も、いずれのスロットに取り付けることが可能とされている。
リール保持部２６は、規格化された各種のリール２４を保持することが可能であり、各種のリール２４には、各種のテーピング２２が巻回される。供給させる電子部品種を変更する場合には、保持させるリール２４を変更することによって行う。実装対象となる回路基板の種類に応じて、種々の電子部品が実装されるため、通常の実装作業においては、各種のテーピング２２がそれぞれに巻回された複数のリール２４が用いられ、それぞれのリール２４をそれぞれに保持する複数のフィーダ１８が、１つの部品供給システム１６に配置されることになる。部品供給システム１６におけるフィーダ１８およびそのフィーダ１８が供給する電子部品の管理については、後に詳しく述べる。
実装モジュール１４において、複数のフィーダ１８から供給される複数種の電子部品は、回路基板に実装される。図２に示すように、部品実装モジュール１４は、部品供給システム１６の他に、基板搬送・保持装置５０、実装装置５２等を含んで構成されている。本発明とは関係が薄いため詳しい説明は省略するが、基板搬送・保持装置５０は、コンベアを主体とする装置であり、隣接する他の実装モジュール１４の基板搬送・保持装置５０と協働して回路基板５４の搬送を行うとともに、所定の作業位置に回路基板５４を固定保持するものである。実装装置５２は、実装ヘッド５６と、実装ヘッド５６を回路基板５４に沿った平面内で移動させるＸＹロボット型移動装置５８とを含んで構成されている。実装ヘッド５６は、昇降可能な実装ユニットを複数備え、それぞれの実装ユニットはその下部に部品保持する吸着ノズルを有する。実装ヘッド５６は、移動装置５８によって、部品供給システム１６と作業位置に固定保持された回路基板５４との間を繰り返し移動させられ、部品供給システム１６において所定のフィーダ１８から電子部品を取り出して保持し、その保持した電子部品を保持された回路基板５４の所定の実装位置に載置する。
実装モジュール１４は、自身が備えるモジュール制御装置６０によって制御される。図４に、モジュール制御装置６０のブロック図を示す。モジュール制御装置６０は、ＣＰＵ６２，ＲＯＭ６４，ＲＡＭ６６，入出力インターフェース６８，それらを繋ぐバス７０等を含んで構成されるコンピュータ７２を主体とする装置である。その入出力インターフェース６８には、それぞれの駆動回路７４を介して、各フィーダ１８，基板搬送・保持装置５０，実装装置５２等が接続されている。つまり、各フィーダ１８のフィード部２８の動作は、このモジュール制御装置６０によって行われており、厳密には、部品供給システム１６は、モジュール制御装置６０のフィーダ１８の動作を制御する部分を含んで構成されているのである。さらに、入出力インターフェース６８には、外部記憶装置としてのハードディスク７６が接続され、通信回路７８を介して、他の実装モジュール１４，コンピュータを主体してホストコンピュータ的な役割を果たす管理装置８０等が、それぞれ接続（ＬＡＮ接続）されている。他に接続されているものについては、後に詳しく説明する。
実装モジュール１４による実装作業は、実装対象となる回路基板に応じた実装プログラムに従って行われる。実装プログラムは、管理装置８０から送信されてハードディスク７６に格納されており、作業を行うにあたってＲＡＭ６６に読み込まれる。実装プログラムは、実装モジュール１４が備える各装置の動作に関係する動作プログラムと、フィーダ１８に関係する各種データであるフィーダデータとを含んで構成されている。本発明に関係の深いところについて説明すれば、動作プログラムは、動作指令を含むものとされている。具体的には、例えば、ある配置位置（以下、フィーダ１８の配置位置を「スロットＮｏ．」と呼ぶことがある）に配置されたフィーダ１８に送り動作を行わせるといった動作指令や、あるスロットＮｏ．のスロットの箇所に配置されたフィーダ１８から電子部品を取り出させ、その部品を回路基板のある実装位置に載置させるといった動作指令である。また、フィーダデータは、スロットＮｏ．に対応付けられたデータであって、そのスロットＮｏ．のスロットの箇所に配置されるべきフィーダ１８の形式についてのデータ（スロット−フィーダ対応データ）、および、配置されたフィーダ１８から供給されるべき電子部品についてのデータ（スロット−部品対応データ）を含むものとされている。
上記のような実装プログラムに従って実装作業が行われることから、予定されたスロットＮｏ．の位置に適切な形式のフィーダ１８が配置されていない場合や、配置されていてもそのフィーダ１８が適切な種別の電子部品を供給するものでない場合は、不都合な事態を生じさせる。つまり、実装動作を行い得なかったり、実装された回路基板が不良品となってしまうのである。したがって、部品供給システム１６におけるフィーダ１８の管理，供給される電子部品の管理は、重要である。
本部品供給システム１６では、フィーダ１８の管理および供給される電子部品の管理は、各々のフィーダ１８の個別識別情報であるフィーダＩＤに基づいて行われる。図５に、整列しているフィーダ１８の斜め上方からの部分斜視図を示す。各フィーダ１８には、フィード部２８の上面部材９０（図３参照）に、バーコードが記されたバーコードラベル９２（以下単に、「バーコード９２」と呼ぶことがある）が貼り付けられている。バーコード９２は、部品供給装置関連情報であるそれぞれのフィーダＩＤを表示する情報表示子として機能している。後に詳しく説明するが、配置された各フィーダ１８のバーコード９２は読取装置によって読み取られ、読み取られた際に、スロットＮｏ．と関連付けられてフィーダＩＤが、配置フィーダ情報として、モジュール制御装置６０のＲＡＭ６６に記憶される。つまり、部品供給装置関連情報を含む配置フィーダ情報が、モジュール制御装置６０によって取得されるのである。
フィーダＩＤは、その一部にフィーダの形式を表す部分を有しており、モジュール制御装置６０によって、取得された配置フィーダ情報と、先に説明した実装プログラムの中のスロット−フィーダ対応データとが比較され、適切なスロットに適切な形式のフィーダ１８が配置されていることが確認される。
フィーダ１８のリール保持部２６へのリール２４のセット作業は、部品実装機１０とは別の場所で行われる（説明を単純化するために、本実施形態では、リール２４のセットは部品実装機１０において行わないことにする）。そのセット作業の際、に電子部品とフィーダ１８との関連付けが行われる。リール２４には、そのリール２４に巻回されたテーピング２２に収容されている電子部品の種別を示すリールバーコード９４が付されており（ラベルとして貼着されている（図３参照））、このリールバーコード９４と、そのリール２４がセットされるフィーダ１８のバーコード９２とが、セット作業時に、バーコードリーダによって読み取られ、その読取結果が、先に説明した管理装置８０に記憶されるのである。
部品実装機１０において、上記配置フィーダ情報としてフィーダＩＤが読み取られた際には、モジュール制御装置６０は、管理装置８０と交信し、フィーダＩＤをキーにして配置された各フィーダ１８が実際に供給する電子部品の種別を認識する。つまり、スロットＮｏ．に関連付けて、そのスロットＮｏ．のスロットの箇所に配置されたフィーダ１８から実際に供給される電子部品の種別が認識されるのである。そして、モジュール制御装置６０によって、その認識結果と実装プログラム中のスロット−部品対応データとが比較され、各スロットの箇所に配置されたフィーダ１８から適切な種別の電子部品が供給されることが確認されるのである。
以上説明したように、配置されているフィーダ１８の管理および供給される電子部品の管理は、モジュール制御装置６０によって行われる。つまり、モジュール制御装置６０は、部品供給システム１６におけるシステム管理装置としての機能をも果たしているのである。
＜部品関連情報読取装置の構成＞
先に説明したように、配置フィーダ情報すなわち配置されている各フィーダ１８のフィーダＩＤは、各フィーダ１８に付された情報表示子としてのバーコード９２を読み取ることによって取得される。以下に、このバーコード９２を読み取るための読取装置の構成について説明する。
図６に、部品供給システムに読取装置が配備された状態の斜視を示す。読取装置１００は、バーコードリーダを備える読取器１０２と、読取器１０２をフィーダ１８が並ぶ方向に沿って案内するための案内器１０４とを含んで構成されている。案内器１０４は、概ね、読取器１０２が移動する軌道を形成するガイド部１０６と、２つのアーム１０８ａ，１０８ｂ（「アーム１０８」と総称することがある）を有してガイド部１０６を支持するガイド支持部１１０とに区分される。案内器１０４は、支持部１１０において部品実装機１０のコラム１１２に取り付けられることによって、部品実装機１０に装着される。つまり、案内器１１０は、部品供給システム１６に取り付けられるのである。図６は、ガイド部１０６が、読取器１０２によってフィーダ１８のバーコード９２の読み取り作業を行う際の定位置である読取作業定位置にあり、かつ、読取器１０２が、案内器１０６に装着された状態を示しており、その状態において、読取器１０２は、フィーダ１８の並ぶ方向に移動可能とされ、かつ、その移動範囲は、すべてのスロットの箇所に配置されたフィーダ１８のいずれのバーコード９２をも読取可能な範囲（以下、「必要読取移動範囲」と呼ぶことがある）を超えるものとされている。
図７に、案内器１０４のガイド部１０６に読取器１０２が係合している状態における読取装置１００の一部分の斜視図を示す。また、図８に、読取器１０２の内部構造を示す。図８は、図７における左後方からみた場合の断面図である。読取器１０２は、概して箱型をなし、案内器１０４に対して脱着可能とされている。通常は、案内器１０４から離脱させられており、バーコード９２の読み取りの際に、ガイド部１０６に係合させられることによって、案内器１０４に装着される。ガイド部１０６は、概して３つの部分に区分けできる。その１つは、主に読取器１０２を支承する役割を果たす支承部１２０であり、もう１つは、主に読取器１０２の移動方向を規制する役割を果たすレール部１２２であり、さらにもう１つは、主に読取器１０２が読み取り中にガイド部１０６との係合を解かれることを防止する役割を果たす掛合部１２４である。支承部１２０およびレール部は一体として形成されており、レール部１２２は、支承部１２０に対して直角に立設されている。なお、支承部１２０のレール部１２２とは反対側の端部には、補強のためのフランジ１２６が形成されている。掛合部１２４は、断面が概ねＪ字状とされ、幅広のフランジの部分において支承部１２０に固着されている。幅の狭いフランジの部分（「リップ１２８」と呼ぶ）が読取器１０２に掛合するようになっている。
読取器１０２は、ケーシング１３０の内部に各種の機器が組み込まれた構造のものである。ケーシング１３０の下面は平らに形成されており、この下面が、被支承面１３２とされて支承部１２０の上面である支承面１３４と触れ合う。読取器１０２は、被支承面１３２と支承面１３４とが触れ合った状態で、支承部１２０の上を移動する。ケーシング１３０の下部にはレール部１２２が嵌る主溝１３６が形成され、レール部１２２がこの主溝１３６に嵌入する状態において、読取器１０２の移動方向が規制されるとともに、読取器１０２の支承面１３４に平行な平面方向における姿勢変化（回転）が規制される。また、ケーシング１３０には、幅の狭い側面に補助溝１３８が形成されており、掛合部１２４のリップ１２８がその補助溝１３８に引っ掛かるようになっている。リップ１２８が掛合する状態では、読取器１０２のガイド部１０６からの離脱が防止される。支承部１２０，レール部１２２，掛合部１２４の各部は、軌道形成部材としての機能を有し、それらの機能が奏合することによって、読取器１０２の軌道が形成され、また、読取器１０２は、それら軌道形成部材と係合する係合部を有するものとされることで、その軌道に沿った正逆両方の移動のみが許容されるのである。
読取器１０２のガイド部１０６に対する脱着は、所定の位置において可能とされている。掛合部１２４には、軌道方向の両端部の各々の付近に切欠１４０が形成されており、この切欠１４０の部分には、リップ１２８が存在しない。切欠１４０の幅は、読取器１０２の幅、詳しくはケーシング１３０の幅よりやや大きくされており、読取器１０２は、その切欠１４０の存在する箇所に位置する場合に、上方に向かって離脱、あるいは、下方に向かって装着することが可能とされているのである。つまり、その脱着可能とされる位置が読取器１０２の脱着位置である。
読取器１０２は、ケーシング１３０の内部に種々の機器を備えている。その１つが、当該読取器１０２の情報読取部として機能するバーコードリーダ１５０である。バーコードリーダ１５０は、ケーシング１３０の下部に設けられた読取窓１５２を通して、支承部１２０の下方に位置するバーコード９２を読み取る。支承部１２０には、軌道に沿った開口１５４が設けられており、必要読取移動範囲におけるいずれの位置においても読取が可能とされている。
読取器１０２は、また、バーコードリーダ１５０の軌道に沿った移動範囲における読取位置の決定および移動方向を認識すべく自身の位置を検出するための読取器位置検出器１５６を備えている。読取器位置検出器１５６は、一列に並ぶ３つのフォトイッチを有している。各フォトスイッチは、光源としてのＬＥＤ１５８と、主溝１３６を挟んでそれと向かい合ってそれの光を検知するフォトトランジスタ１６０とを含んで構成されるものであり、それらの並ぶ方向は、読取器１０２がガイド部１０６と係合する状態において、軌道平行な方向である。レール部１２２には、軌道に沿って、ＬＥＤ１５８の光を透過させるための透過孔１６２，１６４が複数設けられており、読取器１０２が所定の移動位置に位置するときに、いずれか１以上のフォトスイッチが、透過孔１６２，１６４からの透過光が検知される状態であるＯＮ状態とされる。透過孔は２種のものがあり、その１種は、フィーダ１８の配置ピッチに等しいピッチに設けられて、各フィーダ１８の配置位置の指標となる位置指標透過孔１６２である。位置指標透過孔１６２は、一時期において３つのフォトスイッチのうちの１つのものしかＯＮ状態としないものとされている。もう１種の透過孔は、読取器１０２の移動範囲における両端付近の各々に設けられて、読取器１０２が読取走査を開始あるいは終了する位置を決めるための始終位置透過孔１６４である。始終位置透過孔１６４は、読取器１０２がある位置に位置する状態において、同時に３つのフォトスイッチがＯＮ状態となるように長孔とされている。読取器位置検出器１５６は、位置指標を検出するものとも言えることから、位置指標検出器と観念することもできる。読取位置の決定および読取方向の認識については、後に詳しく説明する。なお、以下の説明において、位置指標透過孔１６２，始終位置透過孔１６４については、単に「透過孔１６２」，「透過孔１６４」と略す場合がある。
読取器１０２は、他の装備機器として、２つのスイッチを備えている。その１つは、読取器１０２のガイド部１０６への係合が適切な状態であることを検知するための適正係合状態検知スイッチ１７０である。この検知スイッチ１７０は、ケーシング１３０の下部に設けられたスイッチ孔１７２から、検知端部１７４を被支承面１３２を超えて突出させた状態で配設されている。被支承面１３２が支承面１３４と適切な状態で接触する場合に、検知端部１７４が押し込まれてＯＮ状態となる。もう１つのスイッチは、走査開始スイッチ１７６であり、読取器１０２の上部に設けられた押しボタン型のスイッチである。このスイッチの使用方法は後に説明する。
さらに、読取器１０２は、バーコードリーダ１５０によって読み取られたフィーダ１８のフィーダＩＤ情報を送信する無線送信装置としての赤外線送信器１８０を備えている。赤外線送信器１８０は、ケーシング１３０の側面に設けられた送信窓１８２を通して送信を行う。ちなみに、フィーダＩＤ情報の受信は、赤外線受信器によって行われる。図６に示すように、赤外線受信器１８４は、部品供給システム１６が備えるフィーダテーブル２０の側面から立設するブラケット１８６に支持されて、ガイド部１０６が読取作業定位置にある状態において、ガイド部１０６に係合する読取器１０２の送信窓１８２と自身が備える受信部とが向かい合う状態となる位置に配設されている。赤外線受信器１８４は、図４のブロック図に示すように、モジュール制御装置６０が備える受信回路１８８を介して、その制御装置６０のコンピュータ７２の入出力インターフェース６８に接続されている。
また、読取器１０２は、ケーシング１３０の側面に、上下方向に１列に並ぶ３つの表示ランプを備えている。上段の表示ランプは、電源ランプ１９０であり、図示を省略する当該読取器１０２の電源スイッチがＯＮとされた状態において点灯する。中段の表示ランプは、スタンバイランプ１９２であり、先に説明した適正係合状態検知スイッチ１７０がＯＮの状態のとき、すなわち、当該読取器１０２が適正係合状態である場合に、読取走査の準備ができている旨を表示すべく点灯する。下段の表示ランプは、読取走査ランプ１９４であり、走査開始スイッチ１７６が押された時点から読取走査が終了する時点までの間点灯する。
さらに、読取器１０２は、上記種々の機器の制御を行う制御ユニット２００を備えている。制御ユニット２００は、マイコンを主体とするものであり、各機器が接続されており、自身が備えるメモリに記憶された制御プログラムに従って、それらの機器の制御を行うことで、読取器１０２の作動を制御する。また、読取器１０２は、それらの機器のための電源として、充電可能なバッテリ２０２を備えている。読取器１０２は、部品供給システム１６とは接続されておらず、また、案内器１０４に対しても分離可能であることから、コンパクトかつポータブルなものとされている。
図９に、案内器１０４の支持部１１０の斜視を示す。支持部１１０は、２本のアーム１０８ａ，１０８ｂを有し、それらアーム１０８ａ，１０８ｂの各々の一端部は、ガイド部１０６の支承部１２０の下部に固着されている（図６〜図９参照）。詳しい機構については説明を省略するが、アーム１０８ａ，１０８ｂの各々の他端部は、アーム支持軸２１０によって、そのアーム支持軸２１０に対して回転可能にかつそれの軸方向に移動不能に支持されている。アーム支持軸２１０の両端部の各々は、軸固定部材２１２を介して、２つのマグネットブロック２１４の各々に固定されている。
案内器１０４は、２つのマグネットブロック２１４の各々において、部品実装機１０の２つのコラム１１２の各々に取り付けられる。詳しく説明すれば、２つのコラム１１２の各々には、マグネットブロック２１４の各々をそれの取付位置を規制しつつ支承するブラケット２１６ａ，２１６ｂが、固定的に設けられており、マグネットブロック２１４の各々はそれらブラケット２１６ａ，２１６ｂの各々に係合して取り付けられる。マグネットブロック２１４は、レバー２１８を回転操作することによって、磁力の発生をコントロールすることが可能とされており、案内器１０４は、レバー２１８の操作によって、図９に示すように、コラム１１２に対しての離脱状態と装着状態とを切り替えられるようになっている。すなわち、マグネットブロック２１４が当該案内器１０４における取付部を構成するともに、コラム１１２の一部およびブラケット２１６ａ，２１６ｂを含んで部品供給システム１６側の被取付部が構成されているのである。なお、ブラケット２１６ａ，２１６ｂは、他の実装モジュール１４にも同じものが設けられており、１つの実装モジュール１４から取り外した案内器２１４は、他の実装モジュール１４にも同じ状態で取り付けることが可能である。
案内器１０４は、部品実装機１０に取り付けられた状態において、ガイド部１０６の位置、つまり、形成される軌道の部品供給システム１６内における存在位置を変更可能とされている。案内器１０４は、アーム１０８ａ、１０８ｂの各々とアーム支持軸２１０との係合部分に、軌道変更許容装置としてのガイド部位置変更許容装置２３０を備えている。ガイド部位置変更許容装置２３０は、アーム１０８ａ，１０８ｂの各々についての部分２３２ａ，２３２ｂに分けることができる。詳しい機構の説明は省略するが、それぞれの部分２３２ａ，２３２ｂは、アーム支持軸２１０に固定して設けらた固定円板２３４と、アーム支持軸２１０を中心とする一円周上において固定円版２３４に設けられた２つのボールプランジャ２３６とを含んで構成されている。ボールプランジャ２３６は、バネ力によって先端部に設けられたボールにおいてアーム１０８の側面を押え付ける構造のものとされており、アーム１０８の側面部に形成された係合孔にボールが係合することによって、軽い力ではアーム１０８を回転させ得ない状態となる。図９に示す状態でのガイド部１０６の位置（図６をも参照のこと）は、読取作業定位置であり、一方のボールプランジャ２３６が係合孔に係合した状態であり、この状態から、ある程度の力でアーム１０８をアーム支持軸２１０の回りに上方に向かって回転させることによって、もう一方のボールプランジャ２３６が係合孔に係合する状態となり、ガイド部１０６は、もう１つの位置に位置させられることになる。つまり、その位置は、読取作業定位置から跳ね上げられた位置であり、実装作業において実装ヘッド５６の移動に対して干渉しない位置としての退避位置とされている。なお、図示は省略するが、ガイド部１０６が読取作業定位置を超えて下降することを防止すべく、ガイド部位置変更許容装置２３０の各部２３２ａ，２３２ｂの各々には、限界位置ストッパが設けられている。以上のような構成から、ガイド部位置変更許容装置２３０は、アーム１０８の揺動を許容することで軌道の位置が移動することを許容する移動許容部と、アーム１０８の揺動位置を固定することで軌道の位置を固定する位置固定部とを含むもととされているのである。
以上、読取装置１００の構成を説明したが、図６を参照して、部品供給システム１６のもう１つの構成要素である、フィーダ情報表示器ついて説明する。フィーダデーブル２０は、テーピング送り方向の端部に、フィーダ１８を保持する機能を果たす前方壁部２５０を有しており（図３参照）、フィーダ情報表示器２５２は、この前方壁部２５０の上部の位置に設けられている。フィーダ情報表示器２５２は、フィーダ１８が配置位置、すなわち、スロットの位置に対応して、一線上に並ぶ表示ランプとしてのＬＥＤ２５４を複数有している。ＬＥＤ２５４の数は、配置位置の数と同じ数とされている。フィーダ情報表示器２５２は、各フィーダに関する種々のステータス情報を表示可能であり、本発明に関係の深い機能について説明すれば、適正なフィーダ１８が配置されかつ適正な電子部品が供給される状態のときには、そのフィーダ１８の配置位置に対応するＬＥＤ２５４が緑色に発光し、適正なフィーダが配置されていない場合、あるいは、適正な電子部品が供給されない状態の場合には、赤色に発光するようにされている。図４にブロック図で示すように、フィーダ情報表示器２５２は、モジュール制御装置６０が備える制御回路２５６を介して、その制御装置６０のコンピュータ７２の入出力インターフェース６８に接続されている。
＜読取位置の決定，読取方向の認識＞
図１０に、読取器１０２の軌道上の移動位置と、フィーダ１８のバーコード９２を読み取るための読取位置との関係を模式的に示す。読取器１０２が、支承面１３４に支承されつつ、レール部１２２によって規制される軌道に沿って、いずれかの方向（図における右方向あるいは左方向）に移動する場合、例えば、左方向に移動する場合は、図１０（ａ）から順に図１０（ｄ）の状態に移行する。逆に右方向に移動する場合は、図１０（ｄ）から順に図１０（ａ）の状態に移行する。レール部１２２には、先に説明したように、複数の位置指標透過孔１６２が設けられている（図７参照）。透過孔１６２の配設ピッチは、フィーダ１８の配置ピッチに等しく、また、透過孔１６２は、隣接するフィーダ１８間の真中の位置の上方に位置するように設けられている。先に説明したように、読取器１０２は、読取位置検出器１５６を備え（図８参照）、その読取位置検出器１５６は３つのフォトスイッチを有している。図では、それぞれのフォトスイッチ２６０が、左から順に、［Ａ］，［Ｂ］，［Ｃ］と符号付けられている。フォトスイッチ２６０の配設ピッチは、透過孔１６２の配設ピッチの１／３とされ、フォトスイッチ［Ｂ］が読取器１０２の幅方向の中央に位置するように、読取位置検出器１５６が配置されている。また、バーコードリーダ１５０も読取器１０２の幅方向の中央に位置するように配置されている。
図１０（ａ）および図１０（ｄ）では、中央のフォトスイッチ［Ｂ］のみがＯＮの状態にあり、図１０（ｂ）では、右側のフォトスイッチ［Ｃ］のみが、図１０（ｃ）では、左側のフォトスイッチ［Ａ］のみが、ＯＮの状態にある。フォトスイッチ［Ｂ］のみがＯＮ状態のときには、バーコードリーダ１５０は、いずれのフィーダ１８のバーコード９２をも読み取ることができない位置に位置する。いずれかの方向に読取器１０２が移動する場合、フォトスイッチ［Ｂ］がＯＮ状態とされ、次にフォトスイッチ［Ｂ］がＯＮ状態とされる区間のうちの一部の区間においてのみ、バーコードリーダ１５０での読取が可能とされている。そのような位置関係にあることから、本実施形態では、フォトスイッチ［Ｂ］が隣接する２つの透過孔１６２の間を移動する区間が、それら２つの透過孔１６２の間に配設されたフィーダ１８についての読取位置と設定されており、読取走査において、制御ユニット２００は、その設定に基づく制御を行う。
また、読取器１０２が一方向に移動する場合、３つのフォトスイッチ１６２のそれぞれは、所定の順にＯＮ状態とされる。左方向に移動する場合は、［Ｂ］→［Ｃ］→［Ａ］→［Ｂ］→・・・の順に繰り返しＯＮ状態とされる。逆に、右方向に移動する場合は、［Ｂ］→［Ａ］→［Ｃ］→［Ｂ］→・・・の順に繰り返しＯＮ状態とされる。このようにＯＮ状態を検知するフォトスイッチ２６０の順序によって読取器１０２の移動方向を認識することが可能であり、制御ユニット２００は、そのようにして読取器１０２の移動方向を認識する機能を備えている。
図１１に、読取走査の開始時期あるいは終了時期における読取器１０２の移動位置を模式的に示す。詳しく言えば、左方向に移動させて読取走査を行う場合は、図１１（ａ）から順に図１１（ｄ）に移行して開始し、右方向に移動させて読取走査を行う場合は、図１１（ｄ）から順に図１１（ａ）に移行して終了する。開始時期について説明すれば、前述の脱着位置から左方向に移動させた場合、まず、図１１（ａ）に示す状態となる。前述したように、レール部１２２には、左右両側の脱着位置の中央寄りの部分のそれぞれに、始終位置透過孔１６４が設けられている（図７参照）。図１１（ａ）の状態は、３つのフォトスイッチ２６０が、その透過孔１６４を同時に検知して、その３つともがＯＮ状態となる状態である。次いで、図１１（ｂ）に示すように、読取器１０２は、３つのフォトスイッチ２６０のうちのいずれのものもＯＮ状態とならない位置に位置する。この状態を経て、図１１（ｃ）に示すように、最初にいずれかのフォトスイッチ２６０がＯＮ状態となる。この場合、読取器１０２が左方向に移動しているため、フォトスイッチ［Ａ］が、最初にＯＮ状態となる。次に、図１１（ｄ）に示すように、中央のフォトスイッチ［Ｂ］がＯＮ状態となる。この状態は、整列するフィーダ１８のうちの最も端のスロットの箇所に配置されたものの端の位置に読取器１０２が位置する状態であり、ここからの読み取りによって得られるフィーダ１８のフィーダＩＤは、最端部の配置位置に位置するフィーダ１８のものとなる。次いで、図１０に示すような読取動作が繰り返されるのであるが、フォトスイッチ［Ｂ］がＯＮ状態となった数をカウントすることにより、配置位置と関連付けてその配置位置に配置されたフィーダ１８のフィーダＩＤを取得することができるのである。なお、詳しい説明は省略するが、読取走査の終了は、読み取りを開始してから、図１１（ａ）に示すところの３つのフォトスイッチ２６０が同時にＯＮ状態となる状態を再び検知することによって決定される。
以上、読取位置の決定および読取方向の認識について説明したが、それらの決定処理および認識処理は、読取器１０２が備える制御ユニット２００によって行われる。本実施形態において、読取装置１００は、読取位置を決定する読取位置決定装置と、その位置においてバーコードリーダ１５０にバーコード９２を読み取らせる読取制御装置とを含んで構成されているといえる。読取位置決定装置は、位置指標としての透過孔１６２，１６４、フォトスイッチ２６０を有する読取位置検出器１５６、読取位置の決定の処理を行う制御ユニット２００の部分等を含んで構成され、また、読取制御装置は、制御ユニット２００の読取指令を発する部分等を含んで構成されているといえる。また、その読取位置決定装置は、読取器１０２の軌道上の位置を特定し、その特定した位置に基づいて読取位置を決定するものであることから、読取器位置特定部と読取位置決定部とを含むものであり、さらに、その読取器位置特定部は、読取器１０２の移動位置を、位置指標である透過孔１６２との関係位置によって特定することから、位置指標関係位置検出部を含むものである。また、前記の読取走査開始時の処理等において説明したように、本実施形態では、どの位置に設けられた透過孔１６２かを認識可能であり、上記読取位置決定装置は、どの配置位置に配置されたフィーダ１８であるかを認識可能なものであるといえる。さらにまた、本実施形態の読取装置１００は、３つのフォトスイッチ２６０のＯＮ状態となる順序に基づいて読取器１０２の移動方向を認識できることから、その認識処理を行う制御ユニット２００を含んで読取器移動方向認識装置が構成されているといえる。
＜フィーダＩＤの読取作業＞
上記部品実装機１０において段取替え時に行われるところの、上記読取装置１００を用いたフィーダＩＤの読取作業を簡単に説明する。例えば、部品実装作業中においては、既にいずれかの実装モジュール１４に案内器１０４が配設されており、読取器１０２は、オペレータが携帯しているものとする。その場合、案内器１０４のガイド部１０６は、前述の退避位置に位置させられている。回路基板の１つのロットに対する実装作業が終了した場合、次のロットに対する回路基板の実装作業を開始するため、オペレータは、各実装モジュール１４に配備された部品供給システム１６の段取替えを行う。各実装モジュール１４の部品供給システム１６から供給される電子部品は、前述のように、実装プログラムによって定められており、各実装モジュール１４の操作・表示パネルに表示される指示にしたがって、各実装モジュールについて、所定の電子部品が保持されたリール２４を保持するフィーダ１８を、所定のスロットＮｏ．のスロットに装着して配置する。
すべての実装モジュール１４の各々においてすべてのフィーダ１８が配置された後に、フィーダＩＤの読取作業が行われる。最初に、案内器１０４が取り付けられている実装モジュール１４についての読取作業が行われる。まず、オペレータは、その案内器１０４のガイド部を押し下げて、ガイド部１０６を読取作業定位置に位置させる。次いで、携帯している読取器１０２を、左右いずれかの脱着位置においてガイド部１０６に装着する。次に、実装モジュール１４の操作・表示パネルを操作して、モジュール制御装置６０が読取器１０２からの情報を受信可能な状態とする。これらの作業によって、その実装モジュール１４に関しての読み取りのための準備が整う。準備が整った後、読取器１０２の電源スイッチを操作し、電源を投入する。電源投入は、電源ランプ１９０の点灯により確認できる。このとき、スタンバイランプ１９２の点灯をも確認する。スタンバイランプ１９２が点灯している場合、読取器１０２は正しく装着されており、読取器１０２の制御ユニット２００は読取走査を実行する準備が整った状態であると判断し、以下の、読取走査の実行が許容される。
読取走査におけるオペレータの作業は、走査開始スイッチ１７６を一度押し、一方の脱着位置から他方の脱着位置まで読取器１０２を手で移動させるだけであり、極めて簡単な操作を行うだけで済む。読取走査中における読取器１０２の作動は、制御ユニット２００が、自身が有する読取走査プログラムを実行することによって、自動で行われる。図１２に、制御ユニット２００が実行する読取走査プログラムのフローチャートを示す。以下、読取走査における読取器１０２の作動および制御ユニット２００の処理を、そのフローチャートに従って説明する。
走査開始スイッチ１７６が押されることにより、読取走査プログラムの実行が開始する。まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す。他のステップも同様とする。）において、初期処理として、カウンタ，メモリ等が初期化される。｛Ｎ］は、フィーダ１８が配置されるスロットのスロットＮｏ．を示すカウンタであり、｛ＭＤ｝は、読取器１０２の移動方向すなわち走査方向を示すフラグ、｛ＩＤ｝は、バーコード９２から読み取られたフィーダ１８のフィーダＩＤ（ＩＤｒｅａｄ）が格納されるＩＤメモリの記憶データである。次いで、Ｓ２において、読取走査ランプ１９４が点灯させられる。
次いで、Ｓ３において、読取器１０２が開始位置に位置するのが待たれ、３つのフォトスイッチ２６０（フォトスイッチ［Ａ］，［Ｂ］，［Ｃ］）がともに始終位置透過孔１６４の位置に位置してそれらが同時にＯＮ状態となった場合に（図１１（ａ）参照）、次のＳ４が実行される。Ｓ４においては、３つのフォトスイッチ２６０が同時にＯＦＦ状態となるのが待たれ、３つがＯＦＦ状態となった場合に（図１１（ｂ）参照）、次のＳ５が実行される。Ｓ５では、始終位置透過孔１６４の隣に位置する位置指標透過孔１６２の検知が待たれる。Ｓ５において、その透過孔１６２がフォトスイッチ［Ａ］または［Ｃ］によって検知された場合に（図１１（ｃ）参照）、次のＳ６が実行される。
Ｓ６では、Ｓ５において検知したフォトスイッチ２６０が［Ａ］であるか［Ｃ］であるかが判定される。フォトスイッチ［Ａ］によって検知された場合は、右から左に向かって走査されると判断し、Ｓ７において、フラグ｛ＭＤ｝が“Ｌ”とされ、カウンタ｛Ｎ｝の値が“０”とされる。フィーダ１８の配置位置であるスロットはｎ個設けられており、スロットＮｏ．は右から左に向かって、１，２，・・・，ｎとされている。左方向の走査は、正方向の走査である。フォトスイッチ［Ｃ］によって検知された場合は、左から右に向かって走査されると判断し、Ｓ８において、フラグ｛ＭＤ｝が“Ｒ”とされ、カウンタ｛Ｎ｝の値が“ｎ＋１”とされる。右方向の走査は、逆方向の走査である。
次にＳ９において、フォトスイッチ［Ｂ］による透過孔１６２の検出が待たれ、Ｓ１０において、フォトスイッチ［Ａ］，［Ｂ］，［Ｃ］が、同時にＯＮ状態とされるのが待たれる。Ｓ１０は、つまり、走査方向の終端部にある始終位置透過孔１６４の位置まで読取器１０２が到達したことを判定するステップである。読取走査の終端に達するまでにいくつかの読取位置が存在するため、終端に達するまでに、Ｓ９の判定において、フォトスイッチ［Ｂ］によって透過孔１６２が何回か検知される。Ｓ９の判定において、フォトスイッチ［Ｂ］によって透過孔１６２が検知された場合は、Ｓ１１が実行される。
Ｓ１１では、フォトスイッチ［Ｂ］が透過孔１６２を通過することが待たれる。そして、通過したときに、Ｓ１２において、カウンタ｛Ｎ｝の値とフィーダＩＤが格納されるＩＤメモリに記憶されていたデータ｛ＩＤ｝が、赤外線送信器１８０から送信される。つまり、配置位置を示すスロットＮｏ．と関連付けて、そのスロットＮｏ．のスロットの箇所に配置されたフィーダ１８のフィーダＩＤが送信されるのである。送信されたフィーダＩＤは、モジュール制御装置６０にあるＲＡＭ６６に記憶される。なお、第１回目の送信においては、｛Ｎ｝の値は、“０”あるいは“ｎ＋１”であり、読み取られたフィーダＩＤは存在せず、モジュール制御装置６０側において、無視される。
続いて、Ｓ１３において、走査方向を示すフラグ｛ＭＤ｝の値が判定され、左方向の走査の場合は、Ｓ１４において、カウンタ｛Ｎ｝の値が１だけ増加させられ、逆に、右方向の走査の場合は、Ｓ１５において、カウンタ｛Ｎ｝の値が１だけ減少させられる。Ｓ１４およびＳ１５は、カウンタ｛Ｎ｝の値を、次に読み取るバーコード９２が付されたフィーダ１８の配置位置であるスロットＮｏ．とするための処理である。カウンタ｛Ｎ｝が更新された後、Ｓ１６において読取を開始する。バーコードリーダ１５０は、きわめて短い時間的サイクルで繰り返して読取を行っており、Ｓ１６の処理は、厳密には、読み取られているフィーダＩＤ（ＩＤｒｅａｄ）の値を｛ＩＤ｝としてＩＤメモリに格納する処理である。フィーダＩＤの格納処理が１度行われた時点で、Ｓ１６は終了する。なお、Ｓ１１〜Ｓ１５までの処理は、高速で行われるため、本実施形態においては、手動操作での読取器１０２の移動によって、読み取りのタイミングが失われることを考慮していない。
１つのフィーダ１８のバーコード９２が読み取られた後、Ｓ９に戻って、次の送信処理，カウンタ更新処理，読取処理が繰り返される。これら一連の処理の何回かの繰り返しによって、部品供給システム１６に配置されているすべてのフィーダ１８のフィーダＩＤが読み取られ、それらがモジュール制御装置６０に送信される。すべてのフィーダ１８のフィーダＩＤが取得された後、Ｓ１０において、読取器１０２が読取走査の終了位置まで到達したと判定された場合には、Ｓ１７において、読取走査ランプ１９４が消灯させられ、読取走査制御プログラムの実行が終了する。
配置されているすべてのフィーダ１８のフィーダＩＤが、それが配置されているスロットのスロットＮｏ．に関連付けられて、モジュール制御装置６０に取得された場合、モジュール制御装置６０は、各スロットの箇所に適正な形式のフィーダ１８が配置されているか、および、各スロットの箇所に配置されたフィーダ１８から適切な種別の電子部品が供給されるかを確認する。この確認の処理は、詳しく説明したため省略する。確認の結果は、フィーダ情報表示器２５２に表示される。前述したように、適切なフィーダ１８が配置されており、かつ、適切な電子部品が供給される場合は、そのフィーダ１８の配置箇所に対応するＬＥＤ２５４が緑色に点灯し、そうでない場合は、不適切であるとしてＬＥＤ２５４が赤色に点灯する。赤色に点灯するＬＥＤ２５４が存在する場合、オペレータは、その原因を調査し、適切なフィーダ１８をその配置箇所に配置し直す。そして、先の読取走査をもう一度行う。すべての配置箇所が適切である場合は、その実装モジュール１４についての作業を終了し、次の実装モジュール１４についての作業を行う。
作業される実装モジュール１４を変更するにあたって、まず、オペレータは、読取器１０２を所定の脱着箇所から離脱させる。次いで、案内器１０４を、作業が終了した実装モジュール１４から取り外す。そして、次に作業を行う実装モジュール１４に、案内器１０４を取り付け、以上説明した配置フィーダ情報の読取に関する一連の作業を行う。すべての実装モジュール１４について作業を終了させて、部品実装機１０についての配置フィーダ情報の読取に関する作業を終了する。なお、最後の実装モジュール１４について作業を行った際、案内器１０４を実装モジュール１４から取り外さない場合は、ガイド部１０６は、実装作業に先立って、退避位置に移動させることが望ましい。
以上説明した読取作業は、一例であり、特に、読取走査制御プログラムについては、説明を単純化させるために、典型的な態様のものを例にとって説明してた。しかし、実際には、例えば、１つの部品供給システム１６において、すべてのスロットの箇所にフィーダ１８が配置されるとは限らない。その点まで考慮する場合には、先の読取走査制御プログラムにおいて、フィーダ１８が配置されていない箇所に関する読取処理をスキップさせるように変更すればよい。また、上記実施形態においては、１回の読取走査において、オペレータが読取器１０２を途中で止め、逆に移動させるようなことも考えられる。このような場合を想定し、先に説明したような移動方向の違いによるフォトスイッチ２６０の検知順序の違いを利用し、途中から逆移動させた場合でも読取が円滑に行えるように、読取走査制御プログラムを変更することも可能である。さらに、あるフィーダ１８についての読み取りがなんらかの原因によりエラーとなった場合、上記フィーダ情報表示器２５２を利用して、そのエラーとなったフィーダ１８の配置位置に対応するＬＥＤ２５４を点灯させるように、読取走査制御プログラムを変更してもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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