(57)【要約】共同利用車の自動管理システムは、予約管理制御手段と、駐車スペース近傍に配置される鍵収納ユニットと、車両に塔載される車載ユニットとを備え、鍵収納ユニットは、ユーザーの所持する情報記録手段からユーザーＩＤを読み取って、ユーザーＩＤを予約管理制御手段に送信し、予約管理制御手段は、ユーザーＩＤを含む予約データの時間情報とユーザーＩＤを受信した時刻を比較し、予め設定した許容範囲にある場合に鍵収納ユニットの鍵収納部を解放すると共に、情報記録手段に車両識別情報を書き込み、車載ユニットは、ユーザーの情報記録手段から読み取った車両識別情報と、車両識別記憶部に予め記憶された車両識別情報とを比較して、一致した場合に当該車両の走行許可信号を発生する。
2004097704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーＩＤと予約時間情報と車両識別情報とを含む車両の予約データを記憶し、ネットワークに接続される予約管理制御手段と、
車両の鍵を収納する鍵収納部を有し、前記ネットワークに接続され、駐車スペース近傍に配置される鍵収納ユニットと、
車両識別情報を記憶する車両識別情報記憶部を有し、車両に搭載される車載ユニットとを備えており、
前記鍵収納ユニットは、ユーザーの所持する情報記録手段からユーザーＩＤを読み取って、該ユーザーＩＤを前記予約管理制御手段に送信し、
前記予約管理制御手段は、該ユーザーＩＤを含む予約データの時間情報と該ユーザーＩＤを受信した時刻を比較し、予め設定した許容範囲にある場合に前記鍵収納ユニットの前記鍵収納部を解放すると共に、該情報記録手段に車両識別情報を書き込み、
前記車載ユニットは、ユーザーの情報記録手段から読み取った車両識別情報と、前記車両識別情報記憶部に予め記憶された車両識別情報とを比較して、一致した場合に当該車両の走行許可信号を発生する、
ことを特徴とする共同利用車の自動管理システム。
【請求項２】
ユーザーＩＤと予約時間情報と車両識別情報とを含む車両の予約データを記憶し、ネットワークに接続される予約管理制御手段と、
車両の鍵を収納する鍵収納部および予約情報記憶部を有し、前記ネットワークに接続され、駐車スペース近傍に配置される鍵収納ユニットと、
車両識別情報を記憶する車両識別情報記憶部を有し、車両に搭載される車載ユニットとを備えており、
前記予約管理制御手段は、予め予約データを前記鍵収納ユニットの予約情報記憶部に送信し、
前記鍵収納ユニットは、ユーザーの所持する情報記録手段からユーザーＩＤを読み取って、前記予約情報記憶部に書き込まれた予約データと照合した場合に、該ユーザーＩＤを含む予約データの時間情報と該ユーザーＩＤを受信した時刻を比較し、予め設定した許容範囲にある場合に前記鍵収納ユニットの前記鍵収納部を解放すると共に、該情報記録手段に車両識別情報を書き込み、
前記車載ユニットは、ユーザーの情報記録手段から読み取った車両識別情報と、前記車両識別情報記憶部に予め記憶された車両識別情報とを比較して、一致した場合に当該車両の走行許可信号を発生する、
ことを特徴とする共同利用車の自動管理システム。
【請求項３】
前記車載ユニットは、ユーザーの前記情報記録手段が排出されるとき、該情報記録手段に走行距離データを書き込み、前記鍵収納ユニットは、該情報記録手段に記録された走行距離データを読み取って、前記予約管理制御手段に送信する請求項１または２に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項４】
前記予約管理制御手段は、各車両の返却時走行距離を含む走行履歴管理データを記録しておき、前記車載ユニットは、ユーザの前記情報記録手段が排出されるときに、該情報記録手段に走行終了距離のみが走行距離データとして記録されるようにし、前記予約管理制御手段は、前記鍵収納ユニットから送られてくる走行距離データとしての走行終了距離から前記返却時走行距離を差し引くことにより、走行距離を算出する請求項３に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項５】
前記車載ユニットは、当該車両のエンジンがオフとされていないときは、ユーザの前記情報記録手段の排出ができないようにする請求項３または４に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項６】
前記駐車スペースの各駐車区画に設けられて当該駐車区画に保管された車両の移動を制限するための車両移動制限手段をさらに備えており、前記鍵収納ユニットは、前記車両移動制限手段の動作をも制御する請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項７】
前記情報記録手段は、磁気カードまたはＩＣカードである請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項８】
ユーザは、前記ネットワークを通してパーソナルコンピュータや携帯電話機等の端末機にて前記予約管理制御手段にアクセスできる請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項９】
ユーザは、コールセンターを介して間接的に前記予約管理制御手段にアクセスすることもできる請求項８に記載の共同利用車の自動管理システム。
【請求項１０】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システムにおいて使用する鍵収納ユニット。
【請求項１１】
前記駐車スペースの駐車区画の数に対応する数の別々の鍵収納部を備える請求項１０に記載の鍵収納ユニット。
【請求項１２】
前記鍵収納部のすべてに共用される鍵収納情報読取りおよび書込み手段を備える請求項１１に記載の鍵収納ユニット。
【請求項１３】
前記鍵収納部の各々に対して鍵収納情報読取りおよび書込み手段を備える請求項１１に記載の鍵収納ユニット。
【請求項１４】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システムにおいて使用する車載ユニット。
【請求項１５】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の共同利用車の自動管理システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、共同利用車の自動管理システムに関するものであり、特に、複数の利用者が複数の共同利用車を共同で使用することができるようにするカーシェアリングまたはカーレンタルシステムのための自動管理システムに関するものである。
【背景技術】  近年、特に都市部では、駐車スペースの不足や、高額な駐車料金、または自動車を使用する機会が限られている等の理由で、自動車を購入し保有することをためらう人が多くなってきている。また、従来においては一家に一台の車を所有することで充分であったのが、車社会の発展により、一家に二台以上の車を所有したいという人も多くなってきているが、二台目の車の駐車スペースを確保するのが都市部では困難なことが多く、二台目の車を所有することを諦らめる人もいる。一方、最近においては、大気汚染等の環境への負荷や交通渋滞を削減するため、自動車総数の増大をなるべく抑え、必要最小限の自動車を高率よく利用しようというような考え方から、一台の車を複数の人で使用するカーシェアリングまたはカーレンタルの概念が提唱されている。このようなカーシェアリングまたはカーレンタルの考え方は、個人個人が一台の自動車を所有しそのための駐車スペースを確保する必要なしに、必要なときに自動車を使用することができるようにするものであるので、駐車スペースや経済的な理由で自動車を購入することをためらっていた人達や一家に二台目の自動車を所有することを諦らめていた人達にとっても注目に値するものとなってきている。
こうしたカーシェアリングまたはカーレンタルに対する要望や需要の増大に鑑み、最近においては、このようなカーシェアリングまたはカーレンタルの概念を簡単な手続にてセキュリティー等を含めて都合よく実践できるようにするための種々なカーシェアリングシステムまたはカーレンタルシステムが開発され提供されてきている。それらの中に、特開２００２−２８８７８４号公報に開示されたようなカーレンタルシステムがある。このシステムは、団地、マンション等の共同住宅の駐車場に備えた車両を共同利用するコンピュータを用いた車両貸出しシステムであって、課金のための磁気カード、ＩＣカード等の情報を読取るカード読取装置と、車両を利用する予め登録を済ませた会員を識別・認証する会員識別認証手段と、駐車場に備えられた空車両を運転するための車両キーの取出し・保管が可能な車両キー解放施錠手段と、一連の操作を制御するカーレンタル制御装置とを有し、カーレンタル制御装置は、会員識別認証手段により登録会員であることが識別認証されることで車両キー解放施錠手段を作動させ、空車両を運転するための車両キーの取出しを可能にするように構成されたものである。
このような従来提案されているカーレンタルシステムでは、磁気カードやＩＣカードのデータを読み取るだけで会員の認証を行い、車両キーの取り出しが行えるようにして、空車両の運転が可能としてしまうものである。したがって、このようなカードの認証だけでは予約していない会員でも車両を使えることとなってしまい、また、車両のキーがあれば車両のエンジンがかかって車両を走行させることが可能となってしまうため、セキュリティー面ではあまり完全なものとはいえなかった。
さらにまた、このような従来提案されているカーレンタルシステムでは、貸出し車両の走行距離を自動的に管理することは考えられておらず、貸出し料金の精算や請求等を自動的に行うのには適したものとは言えなかった。
本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解消しうるよう共同利用車の自動管理システムを提供することである。
【発明の開示】
本発明の一つの観点によれば、ユーザーＩＤと予約時間情報と車両識別情報とを含む車両の予約データを記憶し、ネットワークに接続される予約管理制御手段と、車両の鍵を収納する鍵収納部を有し、前記ネットワークに接続され、駐車スペース近傍に配置される鍵収納ユニットと、車両識別情報を記憶する車両識別情報記憶部を有し、車両に搭載される車載ユニットとを備えており、前記鍵収納ユニットは、ユーザーの所持する情報記録手段からユーザーＩＤを読み取って、該ユーザーＩＤを前記予約管理制御手段に送信し、前記予約管理制御手段は、該ユーザーＩＤを含む予約データの時間情報と該ユーザーＩＤを受信した時刻を比較し、予め設定した許容範囲にある場合に前記鍵収納ユニットの前記鍵収納部を解放すると共に、該情報記録手段に車両識別情報を書き込み、前記車載ユニットは、ユーザーの情報記録手段から読み取った車両識別情報と、前記車両識別情報記憶部に予め記憶された車両識別情報とを比較して、一致した場合に当該車両の走行許可信号を発生する、ことを特徴とする共同利用車の自動管理システムが提供される。
本発明の別の観点によれば、ユーザーＩＤと予約時間情報と車両識別情報とを含む車両の予約データを記憶し、ネットワークに接続される予約管理制御手段と、車両の鍵を収納する鍵収納部および予約情報記憶部を有し、前記ネットワークに接続され、駐車スペース近傍に配置される鍵収納ユニットと、車両識別情報を記憶する車両識別情報記憶部を有し、車両に搭載される車載ユニットとを備えており、前記予約管理制御手段は、予め予約データを前記鍵収納ユニットの予約情報記憶部に送信し、前記鍵収納ユニットは、ユーザーの所持する情報記録手段からユーザーＩＤを読み取って、前記予約情報記憶部に書き込まれた予約データと照合した場合に、該ユーザーＩＤを含む予約データの時間情報と該ユーザーＩＤを受信した時刻を比較し、予め設定した許容範囲にある場合に前記鍵収納ユニットの前記鍵収納部を解放すると共に、該情報記録手段に車両識別情報を書き込み、前記車載ユニットは、ユーザーの情報記録手段から読み取った車両識別情報と、前記車両識別情報記憶部に予め記憶された車両識別情報とを比較して、一致した場合に当該車両の走行許可信号を発生する、ことを特徴とする共同利用車の自動管理システムが提供される。
本発明の一つの実施の形態によれば、前記車載ユニットは、ユーザーの前記情報記録手段が排出されるとき、該情報記録手段に走行距離データを書き込み、前記鍵収納ユニットは、該情報記録手段に記録された走行距離データを読み取って、前記予約管理制御手段に送信する。
本発明の別の実施の形態によれば、前記予約管理制御手段は、各車両の返却時走行距離を含む走行履歴管理データを記録しておき、前記車載ユニットは、ユーザの前記情報記録手段が排出されるときに、該情報記録手段に走行終了距離のみが走行距離データとして記録されるようにし、前記予約管理制御手段は、前記鍵収納ユニットから送られてくる走行距離データとしての走行終了距離から前記返却時走行距離を差し引くことにより、走行距離を算出する。
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記車載ユニットは、当該車両のエンジンがオフとされていないときは、ユーザの前記情報記録手段の排出ができないようにする。
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記駐車スペースの各駐車区画に設けられて当該駐車区画に保管された車両の移動を制限するための車両移動制限手段をさらに備えており、前記鍵収納ユニットは、前記車両移動制限手段の動作をも制御する。
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記情報記録手段は、磁気カードまたはＩＣカードである。
本発明のさらに別の実施の形態によれば、ユーザは、前記インターネットを通してパーソナルコンピュータや携帯電話機等の端末機にて前記予約管理制御手段にアクセスできる。
本発明のさらに別の実施の形態によれば、ユーザは、コールセンターを介して間接的に前記予約管理制御手段にアクセスすることもできる。
本発明のさらに別の観点によれば、前述したような自動管理システムにおいて使用する鍵収納ユニットが提供される。
本発明の一つの実施の形態によれば、前記鍵収納ユニットは、前記駐車スペースの駐車区画の数に対応する数の別々の鍵収納部を備える。
本発明の別の実施の形態によれば、前記鍵収納ユニットは、前記鍵収納部のすべてに共用される鍵収納情報読取りおよび書込み手段を備える。
本発明のさらに別の実施の形態によれば、前記鍵収納ユニットは、前記鍵収納部の各々に対して鍵収納情報読取りおよび書込み手段を備える。
本発明のさらに別の観点によれば、前述したような共同利用車の自動管理システムに使用する車載ユニットが提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、前述したような共同利用車の自動管理システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。
本発明のさらに別の観点によれば、前述したような共同利用車の自動管理システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
以下に、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の一実施例としての共同利用車の自動管理システムの全体構成を示す概略図である。
図２は、図１の自動管理システムにおける駐車スペースと鍵収納ユニットとの関係をより詳細に示す概略斜視図である。
図３は、図１の自動管理システムにおける鍵収納ユニットの内部構成を示す概略ブロック図である。
図４は、図３の鍵収納ユニットの鍵収納ユニット制御部の内部構成例を示すブロック図である。
図５は、図１の自動管理システムにおける車載ユニットの内部構成を全体的に示している概略ブロック断面図である。
図６は、図１の自動管理システムにおける車載ユニットの各部の機能を説明するための機能ブロック図である。
図７は、図１の自動管理システムにおける加入手続のための手順を示すフローチャートを示す図である。
図８は、図１の自動管理システムにおける予約手続のための手順を示すフローチャートを示す図である。
図９は、図１の自動管理システムにおける予約手続においてユーザの表示画面に表示される予約画面の一例およびそれに対応した予約データ作成の一例を示す図である。
図１０は、図１の自動管理システムにおける車止め無しとした場合の車両貸出動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンスを示す図である。
図１１は、図１の自動管理システムにおける車止め無しとした場合の車両貸出動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンスを示す図である。
図１２は、図１の自動管理システムにおける車止め無しとした場合の車両返却動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンスを示す図である。
図１３は、図１の自動管理システムにおける車止め無しとした場合の車両返却動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンスを示す図である。
図１４は、図１の自動管理システムにおける車止め有りとした場合の車両貸出動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
図１５は、図１の自動管理システムにおける車止め有りとした場合の車両返却動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
図１６は、図１の自動管理システムにおける管理データベースに記録される予約データの一例を示す図である。
図１７は、図１の自動管理システムにおける管理データベースに記録される利用データの一例を示す図である。
図１８は、図１の自動管理システムにおける管理データベースに記録される料金テーブルの一例を示す図である。
図１９は、図１の自動管理システムにおける管理データベースに記録される走行履歴管理データの一例を示す図である。
発明を実施するための好ましい形態
図１は、本発明の一実施例としての共同利用車の自動管理システムの全体構成を示す概略図である。この図１に示されるように、この実施例の共同利用車の自動管理システムは、主として、自動管理センター１００と、コールセンター２００と、例えば、団地、マンション等の駐車場の一部のスペースやカーレンタル会社の駐車場等でありうる駐車スペース１０の適所に配置される鍵収納ユニット３００と、駐車スペース１０に駐車されている共同利用車２０の各々に搭載されている車載ユニット４００とを備えている。
この実施例においては、駐車スペース１０の各共同利用車２０を停止させる所定の各位置に、車止め５００が設けられている。この車止め５００は、鍵収納ユニット３００の制御の下で車止め５００の動作を制御するための車止め制御部５０１を有している。この車止め５００は、本発明においては必ずしも必要なものでなく、このような車止めの設置を省略することもできる。
自動管理センター１００と鍵収納ユニット３００とコールセンター２００とは、インターネット等の適当な通信回線（ネットワーク）３０によって相互に接続されうるようにされている。このシステムのユーザは、自宅やオフィス等のパーソナルコンピュータ等の端末機４０や自己の所有する携帯電話機５０等により、その通信回線３０を通して自動管理センター１００にアクセスすることができる。また、ユーザは、携帯電話機５０の他に、自宅やオフィス等にある固定電話機（図示していない）等によりコールセンター２００にアクセスすることもできる。
図１に示されるように、自動管理センター１００は、主として、予約管理制御装置１０１と、管理データベース１０２とを備えている。これら予約管理制御装置１０１および管理データベース１０２は、いわゆるコンピュータユニットにて構成することができる。
図２は、共同利用車２０のための駐車スペース１０と、そこに設置された鍵収納ユニット３００との関係をより詳細に示す概略斜視図であり、図３は、鍵収納ユニット３００の内部構成を示す概略ブロック図である。図２によく示されているように、駐車スペース１０は、例えば、１番、２番、３番、………Ｎ番の如き番号付けされた複数の駐車区画１１が設けられており、それら各駐車区画１１に各共同利用車２０を保管できるようになっている。そして、この実施例の鍵収納ユニット３００には、その駐車スペース１０に保管される共同利用車２０を運転するのに必要な車両キーをそれぞれ収納しておくための複数の鍵収納部３０１が区画してもうけられている。各鍵収納部３０１には、開閉扉が設けられており、この開閉扉を開けることにより、その鍵収納部に保管された車両キーを取り出すことができるようになっている。各鍵収納部３０１には、そこに保管されるべき車両キーに対応する共同利用車２０が保管されるべき駐車区画１１に付された駐車区画番号（スペース番号）と同じ番号を付しておくとよい。このスペース番号は、駐車スペース１０が地理的に離れた異なる複数の場所に確保されているような場合には、その異なる場所のうちのどの場所の駐車スペースのどの駐車区画であるかを識別できるように、図１６の予約データに示すように駐車場名とスペース番号を同時に特定できるような識別番号としてシステム上管理すると便利である。
さらに、この実施例では、鍵収納ユニット３００には、ユーザの磁気カードやＩＣカード等のカードを挿入することができるカードリーダーライター（ＣＲＷ）３０２と、テンキー等の入力用キー３０３と、予約状況表示部３０４と、ガイダンス表示部３０５とが設けられている。
図３によく示されるように、鍵収納ユニット３００は、インターネット等の通信回線３０に接続される鍵収納ユニット制御部３０６を有している。この鍵収納ユニット制御部３０６は、ＣＲＷ３０２と接続され、また、各鍵収納部３０１に関連付けられた開閉制御手段３０１Ａと接続されている。さらにまた、鍵収納ユニット制御部３０６は、駐車スペース１０の各駐車区画１１に車止め５００が設けられている場合には、その各車止め制御部５０１とも接続されている。
図４は、鍵収納ユニット制御部３０６の内部構成例をブロック図にて示している。この図４によく示されているように、鍵収納ユニット制御部３０６は、ＣＰＵ３０６Ａと、制御プログラムを格納するＲＯＭ３０６Ｂと、ワーク用のＲＡＭ３０６Ｃと、上位インターフェイス３０６Ｄと、開閉制御インターフェイス３０６Ｅと、センサーインターフェイス３０６Ｆと、鍵収納ユニットＣＲＷインターフェイス３０６Ｇと、車止め制御信号出力部３０６Ｈと、テンキー入力部３０６Ｉと、予約状況表示出力部３０６Ｊと、ガイダンス表示出力部３０６Ｋとを備えている。これらの各構成要素は、バスライン３０６Ｌによって相互に接続されている。上位インターフェイス３０６Ａは、この鍵収納ユニット制御部３０６をインターネット等の通信回線３０に接続するためのものであり、開閉制御インターフェイス３０６Ｅおよびセンサーインターフェイス３０６Ｆは、この鍵収納ユニット制御部３０６を開閉制御手段３０１Ａに接続するためのものである。また、鍵収納ユニットＣＲＷインターフェイス３０６Ｇは、この鍵収納ユニット制御部３０６を鍵収納ユニットＣＲＷ３０２に接続するためのものであり、車止め制御信号出力部３０６Ｈは、この鍵収納ユニット制御部３０６を車止め５００に接続するためのものであり、テンキー入力部３０６Ｉは、この鍵収納ユニット制御部３０６をテンキー３０３に接続するためのものである。さらにまた、予約状況表示部３０６Ｊは、この鍵収納ユニット制御部３０６を予約状況表示部３０４に接続するためのものであり、ガイダンス表示出力部３０６Ｋは、この鍵収納ユニット制御部３０６をガイダンス表示部３０５に接続するためのものである。
図４には、図示していないが、鍵収納ユニット制御部３０６に、予約データ等を記憶するための予約情報記憶部を設けておくこともできる。この場合においては、予約管理制御装置１０１から予め予約データを、この予約情報記憶部へ送信しておくことにより、鍵収納ユニット３００にて後述するような予約データとの照合を行うことができる。
図５は、車載ユニット４００の内部構成を全体的に示している概略ブロック図であり、図６は、車載ユニット４００の各部の機能を説明するための機能ブロック図である。図５に示されるように、車載ユニット４００は、主として、ユーザの磁気カードやＩＣカード等のカードを挿入することができる車載カードリーダーライター（車載ＣＲＷ）４０１と、この車載ＣＲＷ４０１に挿入されたカードを排出させるために操作されうるカード排出ボタン４０２と、車載ユニット制御回路４１０とを備えている。そして、後で詳述するように、車載ユニット制御回路４１０は、車載ＣＲＷ４０１およびカード排出ボタン４０２に接続されている。
図６によく示されているように、車載ユニット制御回路４１０は、ＣＰＵ４１１と、プログラム格納用のＲＯＭ４１２と、ワーク用のＲＡＭ４１３と、車両ＩＤ（車載）格納用のＲＯＭ４１４と、車載ＣＲＷインターフェイス４２１と、走行距離信号入力回路４２２と、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ−ＳＷ）位置入力回路４２３と、走行許可信号出力回路４２４と、カード排出ボタン信号入力回路４２５を備えている。そして、これら各構成要素は、バスライン４３０によって相互に接続されている。
なお、参照符号ＭＣ（マイクロコンピュータの略）を付したブロック内の各機能部、すなわち、ＣＰＵ４１１と、ＲＯＭ４１２と、ＲＡＭ４１３とは、いわゆるマイクロコンピュータによって構成することができる。また、ＣＰＵ４１１と、ＲＯＭ４１２と、ＲＡＭ４１３と、ＲＯＭ４１４と、車載ＣＲＷインターフェイス４２１と、走行距離信号入力回路４２２と、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ−ＳＷ）位置入力回路４２３と、走行許可信号出力回路４２４と、カード排出ボタン信号入力回路４２５とは、ワンチップ化したマイクロコンピュータによって構成することができる。
図６によく示されるように、車載ＣＲＷ４０１は、車載ユニット制御回路４１０の車載ＣＲＷインターフェイス４２１に接続されている。また、走行距離信号入力回路４２２は、当該車両２０に既存の距離計２１に接続されていて、この距離計２１からの走行距離信号を受け取り、ＩＧＮ−ＳＷ位置入力回路４２３は、当該車両２０に既存のＩＧＮ−ＳＷ位置検出センサー２２に接続されていて、このＩＧＮ−ＳＷ位置検出センサ２２からのエンジン動作信号を受け取り、走行許可信号出力回路４２４は、当該車両２０に既存のセルモータの始動許可装置あるいはステアリングロック回動許可装置等の走行制御手段２３に接続されていて、そこへ走行許可信号を出力するように構成されている。また、カード排出ボタン信号入力回路４２５は、カード排出ボタン４０２に接続されている。
次に、前述したような構成を有する共同利用車の自動管理システムの全体動作について詳細に説明する。
加入手続
本発明の共同利用車の自動管理システムにて共同利用車を利用したいと考えるユーザは、先ず、このシステムを利用することができる会員となるための加入手続をする必要がある。図７は、このような加入手続のための手順を示すフローチャートの一例である。この図７のフローチャートに示されるように、このシステムを利用したいと考える者（以下、ユーザという）は、自己のパソコン等の端末機を使用して、ステップＳ１にて、このシステムを運営するシステム運営者が提供するホームページにアクセスする。ここで、システム運営者としては、種々な人がなりうると考えられる。例えば、本発明を、いわゆるカーシェアリングの概念を実践するようなシステムに適用している場合には、ある団地やあるマンション等の住人であって、複数の自動車を複数人で共同購入して、共同でそれら自動車を使用したいと考える仲間で構成するカーシェアリング組合の責任者がシステム運営者となりうる。また、複数の自動車を所有してこれら自動車を希望する者に貸し出すような、いわゆるカーレンタル業を実践するため本発明を適用したいと考える業者がシステム運営者となる場合も考えられる。
ステップＳ１にてホームページにアクセスしたユーザは、ステップＳ２にて、端末機の表示画面に表示される加入手続画面（図示していない）の指示にしたがって、このシステム運営者の提供するサービスを享受できる会員となるべく、加入申込み選択を行う。ユーザが加入申込みを選択しない場合には、当然に、申込み辞退したことになり、それ以上は進まない。ステップＳ２において、ユーザが加入申込みを選択する場合には、ステップＳ３に進み、表示画面に表示された登録画面（図示していない）の指示にしたがって、パスワード、暗証番号、氏名、住所、性別、年令等の本人情報、クレジットカード番号等を入力する。それから、システムは、ステップＳ４にて、パスワード、暗証番号、本人情報、クレジットカード番号等が入力されたか否かのチェックを行う。ここで、そのような入力がなされていないと判断された場合には、申込みが辞退されたのだとして、それ以上は進まない。そのような入力がなされたことが確認された場合には、システムは、ステップＳ５にて、クレジットチェックを含めた申込み受付内容の確認を行う。ここで、申込みを受け付けるべきでないと判断される場合には、申込み辞退と同様とみなしてこれ以上は進めないようにする。その申込みを受け付けてもよいと判断する場合には、システムは、ステップＳ６に進み、入力されてきたパスワード、暗証番号、本人情報、クレジットカード番号等を自動管理センター１００の管理データベース１０２に登録し、これでそのユーザの加入申込みの受付完了となる。
勿論、このような加入申込み手続は、前述したようなホームページにアクセスすることによって行う以外に、システム運営者が管理するコールセンター２００へ電話等することによっても行え、また、書類によっても行えるようにしておくこともできる。この場合においては、ユーザの管理データベース１０２への登録はコールセンターによって行われる。
このようにしてシステムの会員としての登録を行ったユーザには、システム運営者から、このシステムを使用可能とするための会員識別情報を含む諸情報を書き込んだ磁気カードまたはＩＣカード等の会員識別カード（以下、単に磁気カードという）が発行される。
予約手続
前述したようにしてこのシステムを利用することができる会員としての登録手続を完了したユーザが、このシステム運営者が管理する自動車等の車両を利用したいと考える場合には、そのための予約手続を行う必要がある。図８は、このような予約手続のための手順を示すフローチャートの一例である。この図８のフローチャートに示されるように、予約を行いたいユーザは、ステップＳ１１にて、システム運営者が提供するホームページにアクセスする。すると、ステップＳ１２にて、ユーザの端末機の表示画面にメニュー画面が表示され、ユーザは、「予約」を選択するかする。システムは、ステップＳ１３にて、ユーザによって「予約」が選択されたか否かの判断を行い、「予約」が選択されなかったと判断する場合には、予約不可としてそれ以上進まない。「予約」が選択されたと判断する場合には、ステップＳ１４に進み、ユーザの端末機の表示画面にパスワード入力画面が表示される。ユーザは、そのパスワード入力画面の指示にしたがってパスワードを入力するかする。システムは、ステップＳ１５にて、ユーザによるパスワードの入力があったか否かを判断する。パスワードの入力がなかったと判断する場合には、予約不可として、それ以上は進まない。
ステップＳ１５にてパスワードの入力があったと判断する場合には、システムの予約管理制御装置１０１は、ステップＳ１６にて管理データベース１０２に登録されているパスワードとの照合を行う。パスワードが一致しない場合には、予約不可としてそれ以上は進まない。パスワードが一致した場合には、ステップＳ１７に進み、ユーザの端末機の表示画面に借入場所／日程入力画面が表示される。ユーザは、その画面の指示にしたがって、自分の希望する借入場所や日程を入力する。システムは、ステップＳ１８にて、そのような入力があったか否かを判断する。そのような入力がなかったと判断する場合には、予約不可としてそれ以上進まない。そのような入力があったと判断する場合には、ステップＳ１９に進み、ユーザの表示画面に車両毎の空き時間帯表示画面が表示されうるようにする。この空き時間帯表示画面を見ながら、ユーザは、希望する車両と、その車両の空いている時間帯において希望する利用時間帯とを入力する。システムは、ステップＳ２０にて、利用する車両と利用時間帯との入力があったか否かの判断を行う。そのような入力がなかったと判断する場合には、予約不可としてそれ以上進まない。そのような入力があったと判断する場合には、次のステップに進む。次の説明から理解されるように、ユーザが車両を借入場所と同じ場所にその車両を返却することを考えている場合には、ステップＳ２４に進むことになる。
ここで、ユーザが車両を借りた場所とは異なる場所に返したいと考える場合について説明しておく。この場合には、ユーザは、ステップＳ２１にて、表示画面にしたがって、借入場所以外に返却したいか否かの選択を行う。ユーザが借入場所以外に返却することを選択しなかった場合には、ステップＳ２４へ進む。借入場所以外へ返却することが選択された場合には、システムは、ステップＳ２２に進み、ユーザの表示画面に返却可能場所の表示がなされる。ユーザは、ステップＳ２３にて、その表示画面にしたがって、希望する返却場所を入力する。システムは、そのような入力がなかったと判断する場合には、予約不可としてそれ以上は進まない。そのような入力があったと判断する場合には、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４において、ユーザの表示画面には、料金及び利用条件が表示される。それらの表示を見て、ユーザは、ステップＳ２５にて予約申込みをするか否かの選択を行う。予約申込みが選択されなかったと判断する場合には、予約不可としてそれ以上は進まない。予約申込みが選択されたと判断する場合には、予約管理制御装置１０１は、ステップＳ２６にてユーザの表示画面に予約内容の表示を行う。それから、予約管理制御装置１０１は、ステップＳ２７にて、その予約内容を管理データベース１０２に登録する。これでユーザの予約手続の完了となる。
勿論、このような予約手続は、前述したようなホームページにアクセスすることによって行う以外に、システム運営者が管理するコールセンター２００へ電話等することによっても行え、また、書類によっても行えるようにしておくこともできる。この場合においては、ユーザの予約の管理データベース１０２への登録はコールセンターによって行われる。
図９は、このような予約手続においてユーザの表示画面に表示される予約画面の一例およびそれに対応した予約データ作成の一例を示している。この図９の予約画面例に示すように、予約時間を入力する際、予め夫々の車両の予約済みの時間帯にハイライトを付すなどして、二重予約が起こらないようにするのが好ましい。また、万一予約済みの時間帯を予約のために入力してしまった際には、画面上にエラー表示を出して、重ならない時間帯を再入力するように促すようなシステム構成とするのが好ましい。また、図９には示していないが、予約データとして、予約番号を付加することにより、どの予約についてなのかをより明確に整理し易くなる。さらにまた、予約者が車両を借り出した後、その借り出した駐車スペースとは別の駐車スペースへ返却するような予約を可能とするためには、予約データとして、図９には示していないが、貸出駐車スペース番号と返却駐車スペース番号とを含ませるのが好ましい。
なお、この実施例においては、このような予約手続は、各駐車スペース１０の適所に配置された鍵収納ユニット３００において行うこともできるようにしている。すなわち、ユーザは、最寄りの駐車スペース１０にいって、そこに設置された鍵収納ユニット３００の予約状況表示部３０４に表示される画面を見ながら、ガイダンス表示部３０５に表示されるガイダンスにしたがって、テンキー３０３を操作することによって予約を行うことができる。この場合における予約手続は、前述したようなユーザのパソコンや携帯電話等の端末機にて行う予約手続と実質的に同じであるので、繰り返し詳述はしない。
車両貸出動作（車止抜き）（１）
前述したようにしてこのシステムにて車両を使用することを予約した会員であるユーザが、その予約にしたがって実際に車両を使用する場合の動作について説明する。先ず、駐車スペース１０の各駐車区画１１に車止め５００が設けられていない場合について、鍵収納ユニット３００との関連動作につき説明する。
図１０は、このような車両貸出動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンス図の代表例である。この図１０のシーケンス図にしたがって、ユーザが予約車両を使用する際の操作手順について説明していく。予約したユーザは、予約日当日に予約した車両の保管されている駐車スペースへと行き、そこに設置された鍵収納ユニット３００の鍵収納ＣＲＷ３０２へ会員証である磁気カードを挿入する。すると、鍵収納ＣＲＷ３０２は、その磁気カードのＩＤを読み取り、データ送受信部３０６を通して予約管理制御装置１０１へとその読み取った磁気カードＩＤを送信する。予約管理制御装置１０１は、管理データベース１０２に対して該当データの検索を行う。該当データが検索され、該当データの中の予約時間情報と該ユーザーＩＤを受信した時刻とが予め設定された許容範囲にあるときには、管理データベース１０２に登録された予約内容から、その磁気カードＩＤに対応する予約車両を示す車両ＩＤが予約管理制御装置１０１へと送られ、さらに、予約管理制御装置１０１は、その車両ＩＤを鍵収納ユニット３００の鍵収納ＣＲＷ３０２へと、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、送信する。鍵収納ＣＲＷ３０２は、そこに挿入されている磁気カードへその車両ＩＤを書き込む。
なお、この予約管理制御装置１０１における予約データとの照合動作は、前述したように鍵収納ユニット３００に予約情報記憶部が設けられていて、予めこの予約情報記憶部へ予約管理制御装置１０１から予約データが送信され書き込まれている場合には、鍵収納ユニット３００において行うことも可能である。
前述したように、ここでは、車両の貸出しや予約の受付について、許容範囲を予め設定して制御しているので、この場合における「予め設定された許容範囲」について、例示的により詳細に説明しておく。
先ず、前提条件として、最低貸出時間を１時間と設定しておく。したがって、予約を受け付ける際には、１時間未満の予約は受け付けないようにシステムを設定しておく。
更に、仮に予約があったとしても、最終貸出許可時間を１時間と設定して、予約した返却時間まで１時間未満となったときには車両の貸出しを行わないようにシステムを設定しておく。
あるユーザーが図９に記載されたように開始を２００３／３／８の１８：００で、返却を２００３／３／９の１２：００で予約を登録していたとする。
同ユーザーが２００３／３／８の１６：００に鍵収納ユニットに磁気カードを挿入した場合、予定より２時間前の貸出し開始となるが、最低貸出し時間は１時間であるため、仮に該当車両が駐車スペースに存在していたとしても、この時間に別の予約が入る可能性があるため、貸出しは許可されず、鍵収納部が開放されない。
但し、同ユーザーが同日の１７：００に鍵収納ユニットに磁気カードを挿入した場合、予定より１時間前の貸出し開始となるが、この時間に別の予約が入る可能性はないため、予約時間帯外であっても貸出しは許可され、鍵収納部が開放される。
なお、同ユーザーが貸出し開始時刻より送れてきた場合には、返却予定時刻の１時間前迄、すなわち、２００３／３／９の１１：００までに、鍵収納ユニットに磁気カードを挿入した場合には貸出しが許可されるが、それ以降は予約時間帯内といえども貸出しは許可されない。
この実施例の場合、「最低貸出時間」と「最終貸出許可時間」を許容範囲のパラメータとして設定し、車両の貸出しや予約の受付を制限したが、これらの時間はシステムの稼動状況やユーザーの使い勝手を考慮して、システム管理者等が任意に設定できることが好ましい。
同時に、鍵収納ＣＲＷ３０２は、予約管理制御装置１０１へ車両ＩＤ書込終了信号を、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、送信する。予約管理制御装置１０１は、これに応答して、鍵収納ユニット３００の鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、車両ＩＤに対応する鍵収納部解錠信号を該当する開閉制御手段３０１Ａに送信する。
鍵収納部解錠信号を受けた開閉制御手段３０１Ａは、それに関連した鍵収納部３０１の開閉扉を開くことができる状態とする。ユーザがその鍵収納部３０１の開閉扉を開けてそこに収納されている該当車両の鍵（車両キー）を取り出したことに応答して、開閉制御手段３０１Ａは、鍵収納部の開信号（そのことを検知するための適当なセンサーの検知信号）を、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へと送信する。この開信号に応答して、予約管理制御装置１０１は、管理データベース１０２へ貸出時刻データを送信し、そこに貸出し時刻を記録させる。それから、ユーザが車両キーを取り出した後その鍵収納部３０１の開閉扉を閉じた時、その開閉制御手段３０１Ａは、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へ鍵収納部の閉信号（そのことを検知するための適当なセンサーの検知信号）を送信する。そして、予約管理制御装置１０１は、それを受けて応答して、鍵収納部施錠信号を、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、その開閉制御手段３０１Ａへと送信する。開閉制御手段３０１Ａは、それに応答してその鍵収納部３０１の開閉扉が開けられないように施錠する。
同時に、予約管理制御装置１０１は、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、鍵収納ＣＲＷ３０２へ磁気カード排出コマンドを送信する。これに応答して、鍵収納ＣＲＷ３０２は、そこに挿入されているユーザの磁気カードが排出されうるようにし、その磁気カードが排出された時、磁気カード排出検知信号を発生し、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、その磁気カード排出検知信号を予約管理制御装置１０１へと送信する。
車両貸出動作（車止抜き）（２）
次に、前述したような動作にて予約車両の車両キーを得たユーザが、実際にその該当車両を借り出して運転走行に至るまでについて、車載ユニット４００との関連動作につき説明する。
図１１は、このような運転走行に至るまで動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンス図である。この図１１のシーケンス図にしたがって、ユーザが予約車両を運転走行する際の操作手順について説明していく。予約したユーザは、前述したようにして鍵収納部３０１から取り出した車両キーと自己の磁気カードとを所持して、該当する車両が保管してある駐車スペース１０の駐車区画１１へと行き、そこに保管されている該当車両のドアを所持した車両キーにて開けてその車両に乗り込むことができる。そして、ユーザは、その車両に搭載された車載ユニット４００の車載ＣＲＷ４０１に自己の磁気カードを挿入する。すると、車載ＣＲＷ４０１は、その磁気カードに書き込まれた車両ＩＤを読み取り、車載ＣＲＷインターフェイス４２１を通して車載ユニット制御回路４１０へと送信する。車載ユニット制御回路４１０は、車両ＩＤ格納用ＲＯＭ４１４から送信されてくる車両ＩＤと磁気カードから読み取られた車両ＩＤとを照合する。車載ユニット制御回路４１０は、このような照合の結果、それらの車両ＩＤが一致する場合には、車両走行許可信号を、走行許可信号出力回路４２４により車両の走行制御手段２３へと送信する。車両の走行制御手段２３は、その車両走行許可信号に応答して、ユーザが所持する車両キーを用いて車両のエンジンを始動させて、その車両の運転走行ができるような状態とする。
車両返却動作（車止抜き）（１）
前述したようにして予約した車両をユーザが予約時間帯において車両の運転走行を行って後、その車両を返却する場合について、車載ユニット４００との関連動作につき説明する。
図１２は、このような車両返却動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンス図である。この図１２のシーケンス図にしたがって、ユーザが予約車両を返却する際の操作手順について説明していく。ユーザがその車両を予約した駐車スペース１０の駐車区画１１へと戻して、その車両の走行運転を止めて車両キーを操作してその車両のエンジンを停止したとする。すると、その車両のＩＧＮ−ＳＷ位置検出センサ２２によってエンジン停止信号がＩＧＮ−ＳＷ位置入力回路４２３を通して車載ユニット制御回路４１０へと送信される。そして、車載ユニット制御回路４１０は、これを受けて、且つカード排出ボタン４０２からカード排出信号を受ける時、走行距離確認信号を車両の距離計２１へ送信して、それに応答して距離計２１から送信されてくる走行距離データを、走行距離信号入力回路４２２を通して受け取る。車載ユニット制御回路４１０は、その受け取った走行距離データを車載ＣＲＷ４０１へと送信して、そこに挿入されている磁気カードへその走行距離データを書き込むようにさせる。車載ＣＲＷ４０１は、その書込み後に、走行距離書込終了信号を車載ユニット制御回路４１０へと送信する。車載ユニット制御回路４１０は、これを受けて、車両走行禁止信号を、車両の走行制御手段２３へと送信する。同時に、車載ユニット制御回路４１０は、カード排出信号を車載ＣＲＷ４０１に送信する。車載ＣＲＷ４０１は、これを受けて、ユーザがカード排出ボタン４０２を押すことにより磁気カードが排出されうるような状態とする。
ユーザは、車載ユニット４００の車載ＣＲＷ４０１から排出された磁気カードと車両キーとを所持して、所定の駐車スペース１０の駐車区画１１へ停止させた車両から降りて、鍵収納ユニット３００の所へ行くことができる。
車両返却動作（車止抜き）（２）
前述したようにして予約した駐車スペースへと返却したユーザが車両返却動作の一貫としてその車両キーを返却する場合について、鍵収納ユニット３００との関連動作につき説明する。
図１３は、車両キー返却動作を説明するためのシステム構成要素の動作および信号シーケンス図である。この図１３のシーケンス図にしたがって、ユーザが車両キーを返却する際の操作手順について説明していく。前述したようにして駐車スペースに返却した車両から降りたユーザは、その駐車スペース１０に設置された鍵収納ユニット３００の所へ行って、その鍵収納ＣＲＷ３０２へ磁気カードを挿入する。鍵収納ＣＲＷ３０２は、その磁気カードＩＤを読み取り、車載ユニット制御回路４１０の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へとその読み取った磁気カードＩＤを送信する。予約管理制御装置１０１は、その受け取った磁気カードＩＤについて、管理データベース１０２に対して該当データ検索を行う。管理データベース１０２に該当データが検索される場合には、予約管理制御装置１０１は、走行距離読取信号を、鍵収納ユニット３００の鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、鍵収納ＣＲＷ３０２へ送信する。これに応答して、鍵収納ＣＲＷ３０２は、そこに挿入された磁気カードに対して、そこに書き込まれた走行距離データの読み取りを行い、その読み取った走行距離データを、鍵収納ユニット制御部３０６の制御もとで、予約管理制御装置１０１へと送信する。予約管理制御装置１０１は、前述したようにして送信されてきた走行距離データを管理データベース１０２へと送信してそこに記録されるようにすると同時に、その車両の返却時刻データを管理データベース１０２へ送信してそこに記録されるようにする。
その後、予約管理制御装置１０１は、返却スペース番号に対応する鍵収納部解錠信号を、鍵収納ユニット３００の鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、開閉制御手段３０１Ａへ送信して、対応する鍵収納部３０１の開閉扉をユーザが開けられるような状態とする。ユーザは、その開閉扉を開けてその鍵収納部３０１内へと車両キーを返却してその開閉扉を閉じる。この時、その鍵収納部３０１に関連した開閉制御手段３０１Ａは、ユーザによる開閉扉の開に応答して、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へと鍵収納部３０１の開閉扉の開放検知信号を送信し、また、ユーザによる開閉扉の閉に応答して、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へと鍵収納部３０１の開閉扉の閉信号を送信する。これに応答して、予約管理制御装置１０１は、鍵収納ユニット３００の鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、対応する鍵収納部３０１の開閉制御手段３０１Ａへと鍵収納部施錠信号を送信する。開閉制御手段３０１Ａは、その鍵収納部３０１の開閉扉が開けられ得ないような状態とする。
また、予約管理制御装置１０１は、鍵収納ユニット３００の鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、鍵収納ＣＲＷ３０２へと車両ＩＤ消去信号を送信する。それを受けて、鍵収納ＣＲＷ３０２は、そこに挿入されている磁気カードに書き込まれている車両ＩＤを消去し、それから、車両ＩＤ消去終了信号を、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へと送信する。予約管理制御装置１０１は、これに応答して、鍵収納ユニット３００の鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、鍵収納ＣＲＷ３０２へ磁気カード排出コマンドを送信し、ユーザがその磁気カードを手にすることができるようにする。鍵収納ＣＲＷ３０２は、磁気カードが排出されたことに応答して、磁気カード排出検知信号を、鍵収納ユニット制御部３０６の制御のもとで、予約管理制御装置１０１へと送信する。
これにより、車両返却動作は完了し、ユーザは、自己の磁気カードを所持してその駐車スペースを去ることができる。
車両貸出動作（車止有り）
前述した車両貸出動作および返却動作の説明は、車両移動制限手段としての車止め５００が無いとした場合であったが、次に、この実施例のように、車止め５００が有る場合の車両貸出動作について簡単に説明する。
図１４は、このような車両貸出手順および動作を示すフローチャートを示している。この図１４に示されるとおり、この車両貸出動作は、ステップＳ３９において、車止め５００を開放して、その駐車スペース１０の駐車区画１１に駐車してある車両を動かせるようにする以外は、前述した車止め無しの場合の車両貸出動作と実質的に同じである。したがって、図１４のフローチャートを示すだけで繰り返し詳述しない。
車両返却動作（車止有り）
次に、この実施例のように、車止め５００が有る場合の車両返却動作について簡単に説明する。
図１５は、このような車両返却手順および動作を示すフローチャートを示している。この図１５に示されるとおり、この車両貸出動作は、ステップＳ６２において、車止め５００を上げて、その駐車スペース１０の駐車区画１１に駐車した車両を動かせない状態とする以外は、前述した車止め無しの場合の車両返却動作と実質的に同じである。したがって、図１５のフローチャートを示すだけで繰り返し詳述しない。
使用途中における磁気カード抜去に対する動作
本システムにおいては、走行制御手段は、危険防止のため、セルモータの電源を切る或いはイグニッションキーの回転を制御するといった間接的な制御手段にとどめ、運転中の自動車の走行自体を直接制御するようなものとはしない。但し、ユーザが借り出した車両を、予約時間帯内にて、使用途中にて、車載ＣＲＷから磁気カードを抜いてしまう場合に対処できたものでなければならない。
すなわち、本システムにおいては、磁気カードを抜いた時点での走行距離がそのまま磁気カードに記録として残るので、磁気カードを抜いたままで運転を続けられるのでは、車両返却時の走行距離が正しく報告されないという問題が生じてしまう。
そこで、本システムでは、この問題を解決するため、車載ユニットの内部にイグニッションスイッチ位置検出センサからの信号を受けるＩＧＮ−ＳＷ位置入力回路を設けて、イグニッションキーの状態がオンである場合は、磁気カードのカード排出ボタンをユーザが押しても、車載ＣＲＷ内部に取り込まれた磁気カードを排出するモーターが動かないようにして、磁気カードが排出されないようにしている。
仮に、車両を途中で止めてエンジンを切って、磁気カードを車載ＣＲＷから抜き取った場合に、その地点での走行距離が磁気カードに記録されることになるが、車両の返却地点まで車両を運転走行させるためには、再度磁気カードを車載ＣＲＷに挿入してエンジンを掛ける必要があり、最終的に返却地点で磁気カードを抜き取る際には、そこまでの走行距離が磁気カードに上書き書込みされることになるので、正しい走行距離が報告されることになる。
セキュリティー及び利便性向上のための付加的機能
より高いセキュリティーが要求される場合には、駐車スペースに設置された鍵収納ユニットにおいて、ユーザが磁気カードを鍵収納ＣＲＷに挿入した後、ユーザにテンキーにて本人確認のための暗証番号を入力させるようにするとよい。
また、利便性をより向上させる一つの方法として、鍵収納ユニットに車両キーを返却する際に、鍵収納ユニットのガイダンス表示部にアンケートを表示して、例えば、ガソリンを購入したかどうか、接触事故等を起こさなかったかどうか、等をユーザ本人からの自己申告をテンキー入力によって行えるようにしておくことが考えられる。
料金管理機能
本システムにおいては、ユーザの車両の使用に対する料金精算および請求の管理も行うことができる。
予約管理制御装置は、前述したように、車両の貸出し時に磁気カードＩＤと、例えば、図１６に例示するような予約データとを照合し、一致すれば車両ＩＤを鍵収納ユニットの鍵収納ＣＲＷに送信すると共に、貸出し時刻を利用データの一部として管理データベースに記録する。また、予約管理制御装置は、車両の返却時に、鍵収納ユニットから走行距離データが送られてくるので、それを返却時刻と共に利用データの一部として管理データベースに記録する。なお、これらの貸出し時刻および返却時刻は、予約管理制御装置内に設けたタイマーから得ることができる。図１７は、前述したような利用データの一例を示している。なお、図１６には示されていないが、予約データとして、予約番号や貸出駐車スペース番号や返却駐車スペース番号等が含まれる場合もある。また、図１７には示されていないが、利用データとして、予約番号等が含まれる場合もある。
図１７に例示した利用データ中における「走行開始距離：１０５２０」は、同一車両の走行履歴管理データの一部として管理データベースに記録された、前の利用者の走行終了距離をそのまま記録したものである。このように同一車両における前の利用者による走行終了距離を利用することにより、磁気カードには、次の利用者による「走行終了距離：１０５４５」を書き込むだけで、次の利用者による走行距離を算出できることになる。すなわち、その利用者による実際の車両の走行距離は、走行終了距離である１０５４５から走行開始距離である１０５２０を差し引くだけで、２５であると算出することができるのである。
図１９は、そのような走行履歴管理データの一例を示している。予約管理制御装置は、送られてくるデータ（貸出し時刻、返却時刻、返却時の走行距離および利用者のＩＤ）を、車両ＩＤ毎に整理して走行履歴管理データとして管理データベースに記録しておき、前述したような走行距離の算出等に役立てることができるようにする。
一方、管理データベースには、予め料金テーブルを記録しておく。図１８は、その料金テーブルの一例を示している。予約管理制御装置は、管理データベースに記録されている利用データを読み取り、その利用データの返却時刻より貸出し時刻を差し引き、利用時間を算出し、また、利用データの走行終了距離より走行開始距離を差し引き、走行距離を算出する。それから、予約管理制御装置は、利用データから算出した利用時間と走行距離に、図１７に例示したような料金テーブルから該当する車両ＩＤの時間単価と距離単価を夫々掛け合わせて、利用料金を算出する。さらに、予約管理制御装置は、利用者ＩＤ毎に利用料金を蓄積し、月間利用料金を計算して、月毎にまとめて利用者に対して請求書を発行したり、利用者のクレジットカードにて自動的に引き落とすような管理を行えるように構成することができる。
なお、前述した実施例では、鍵収納ユニットは、複数の鍵収納部に対して一つの鍵収納ＣＲＷにて制御可能としたものであったが、本発明は、これに限らず、例えば、一つの鍵収納部に対して一つの鍵収納ＣＲＷを設けるようなものとすることができるものである。また、前述の説明では、磁気カードを使用する場合について特に説明したのであるが、本発明は、これに限らず、例えば、ＩＣカード等その他の情報記録手段を使用するように変形することもできる。
また、本発明の更なる応用例として、燃料の不足、エンジンオイルの油圧低下、冷却水のオーバーヒートなどの車両に異常が発生したときに、車両は異常を通知するために警告灯を点灯するが、このような警告灯が点灯した場合には、その情報を車載ユニットに伝達し、磁気カードに異常情報と走行距離データとを一緒に書き込むようにする。そして車両返却時に磁気カードに記録された異常情報を鍵収納ユニットから予約管理制御装置に送信し、車両の管理データとして蓄積する。
このようにすることで、車両状態に関する情報を把握することができるため、車両に重大な故障が発生する前に部品の交換や修理等を行うことができ、常に車両を良好な状態に保つことができる。
更に、車両ＩＤデータ送受信時の秘匿性を高めるため、予約管理制御手段から車両ＩＤを送信する際に予め一定のアルゴリズムを用いて車両ＩＤの暗号化を行って鍵収納ユニットに送信し、鍵収納ユニットは、そのまま磁気カードに書き込み、車載ユニットに磁気カードが挿入された際車載ユニットに内蔵されたＣＰＵによってそれを復号化し、予め書き込まれた車両ＩＤと一致した際に走行許可信号を発することもできる。
さらにまた、本発明は、前述したようなカーシェアリングやカーレンタルの概念を実践するのに適用されるだけでなく、車両を不特定多数のユーザが必要時に使用できるようにする任意の概念を実践するのにも同様に適用して効果のあるものである。その上、共同利用する車両の種類についても、通常のガソリン自動車以外、例えば、電気自動車や燃料電池自動車等についても適用しうるものである。
【産業上の利用可能性】  本発明によれば、車両の貸出および返却を無人化することができ、車両の利用時間と走行距離の管理を自動的に行うことができるので、車両の管理や利用料金の精算といったシステムの運営が簡素化され、コストの低減を図ることができる。
さらにまた、本発明によれば、車両の不正使用を禁止するためのセキュリティー面において以下のような効果を有する。
車両の鍵が盗難あるいは不正に合鍵を作られた場合、車載ユニットへ車両ＩＤの書き込まれたカード（情報記録手段）を挿入しないと、車両のエンジンを始動することができないため、鍵を不正に入手しても、車両を使用することはできない。
カードが盗難あるいは偽造された場合、予約管理制御手段に、ユーザーＩＤに対応する予約データが登録されていないと、鍵収納ユニットから鍵を取り出すことができないため、車両のドアを開錠することができず、車両を使用することができない。
さらに車両の鍵とカードの両方が不正に取得された場合でも、予約データの登録の際はパスワードが必要であるため、予約データを登録することはできない。したがって、鍵収納ユニットにカードを挿入しても車両ＩＤが書き込まれないため、車両ＩＤが書き込まれないカードでは、車両を使用することはできない。
また、エンジン始動時にはカードを抜き取ることができないようにしたこと、および、仮にエンジン始動後にカードが抜き取られ、返却前の走行距離が一旦記録されたとしても、再度カードを挿入しないとエンジンを再始動できないようにしたことで、最終的には車両の返却時の走行距離を確実に書き込むことができるようになり、使用料金に関係する走行距離を不正にごまかすことができないという効果が得られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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