(57)【要約】この発明では、シールリング（７０）の耐久性を損うことなく、無効ストロークの低減および残圧防止を図ったプランジャ型マスタシリンダを提供する。マスタシリンダのピストン（９１）は、外周面に凹部（９３）、そして、その凹部（９３）の中にリリーフポート（９００）をもつ。シールリング（７０）は、内周リップ（７０１）の先端部の内周にシール結合部（７０ｓ）をもつ。シール結合部（７０ｓ）は、ブレーキ非作動状態のとき、ピストン（９１）側のリリーフポート（９００）の開口の部分に位置する。シール結合部（７０ｓ）からリリーフポート（９００）までの距離はわずかである。さらに、シールリング（７０）は、内周リップ（７０１）の内周面に第１および第２の突起部（７００６，７００２）をもち、それにより、内周リップ（７０１）の内周側に作動液の流れ通路を確保する。
2004094208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口が開いた第１端部から口が閉じた第２端部まで軸線方向に伸びるシリンダ孔、およびリザーバに連絡する連絡通路をもつシリンダハウジングと、そのシリンダハウジングのシリンダ孔の中にはまり合い、前記口が閉じた第２端部の側に液圧室を区画し前記軸線方向に移動するピストンと、前記シリンダハウジングの側にあり、前記ピストンの外周をシールするためのものであり、ベース部ならびにそのベース部の内外周部分からそれぞれ前記液圧室の側に伸びる内側リップおよび外側リップを含むシールリングと、前記ピストンの側にあり、前記連絡通路と前記液圧室とを連通する通路であり、その通路の開口が前記ピストンの外周壁面に位置するリリーフポートとを備えるプランジャ型マスタシリンダであって、次の各特徴をもつ、プランジャ型マスタシリンダ。
特徴１．前記ピストンの外周面の少なくとも、前記軸線方向に見て前記リリーフポートの開口の前記第２端部の側の第２縁から、前記リリーフポートの開口の前記第１端部の側の第１縁、さらに、そのリリーフポートの開口の第１縁から前記第１端部側に所定距離だけ離れた部分にまでわたり、しかもまた、前記ピストンの周方向全体にわたる凹部があること
特徴２．前記シールリングの内側リップは、前記ベース部側の根元部に比べて、自由端である先端部の側の径が小さく、それにより、前記シールリングは、径の小さい前記内側リップの先端部の内周に、前記ピストンの外周壁面とシール結合するシール結合部が位置し、しかも、そのシール結合部から前記根元部にわたる前記内側リップの内周と前記ピストンの外周壁面との間に、前記凹部と相俟って前記リリーフポートを前記連絡通路に連絡する空隙があること
特徴３．前記シールリングの内側リップ先端部のシール結合部は、前記マスタシリンダが非作動位置にあるとき、前記軸線方向上、前記ピストン側のリリーフポートの開口の部分に位置していること
【請求項２】
前記シールリングの内側リップのシール結合部は、前記マスタシリンダの作動に伴って、前記リリーフポートの開口の縁のうち、前記第１縁の側の縁のみを横切り、その第１縁よりも前記第１端部寄りである前記ピストンの外周壁面とシール結合する、請求項１のマスタシリンダ。
【請求項３】
次の特徴４をさらにもつ、請求項１のマスタシリンダ。
特徴４．前記シールリングは、前記内側リップの内周面上、前記根元部と前記シール結合部との間に、前記内側リップの内周面から前記ピストンの外周面に向かって盛り上がった第１の突起部を備え、その第１の突起部が周方向に間隔をおいて複数あることによって、周方向に隣り合う第１の突起部の間に、軸線方向の流路があること
【請求項４】
前記シールリングは、前記内側リップの内周面上、前記第１の突起部よりもベース部寄りに、第２の突起部をさらに備え、その第２の突起部も周方向に複数あり、周方向に隣り合う第２の突起部の間に、軸線方向の第２流路がある、請求項３のマスタシリンダ。
【請求項５】
前記第１の突起部と前記第２の突起部とは、軸線方向から見るとき、各突起部が互いに重ならない配置になっている、請求項４のマスタシリンダ。
【請求項６】
次の特徴５をさらにもつ、請求項１のマスタシリンダ。
特徴５．前記シールリングは、前記根元部を中心にして前記内側リップが径方向内側および外側に揺動するよう変形可能であり、しかも、前記ベース部には、前記内側リップおよび外側リップが伸びる側の内部側面に、前記ベース部の軸線方向肉厚を前記外側リップ側に比べて前記内側リップ側を大きくする膨らみ部分があり、その膨らみ部分がない場合に比べて、前記内側リップの揺動中心が軸線方向上、前記第２端部の側に近く位置していること
【請求項７】
前記シール結合部は、前記内側リップの先端部に全周にわたる凸部からなる、請求項１のマスタシリンダ。
【請求項８】
前記シール結合部がシール結合する前記ピストンの外周壁面は、前記ピストン外周の凹部の中に位置する部分と、その凹部を越えた前記第１端部寄りの部分との間に位置する、請求項１のマスタシリンダ。
【請求項９】
前記シリンダハウジングは、前記ピストンの移動をガイドするために、前記軸線方向に見て、前記ピストンの凹部の前後それぞれをガイドする部分を備えている、請求項１のマスタシリンダ。
【請求項１０】
前記シリンダハウジングのシリンダ孔の内周壁面に、前記シールリングを組み付け装着するための装着溝があり、前記シールリングは、前記装着溝の中にあって、前記ベース部をその装着溝の中に入り込ませ、前記内側リップの先端部内周のシール結合部を装着溝から外に突き出している、請求項１のマスタシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、車両の液圧式ブレーキシステム等に用いるプランジャ型マスタシリンダに関し、特には、運転手による人的なブレーキ制御とは別に行うブレーキ制御（たとえば、車両の姿勢制御のための自動ブレーキ制御、あるいは車両加速時に駆動輪のブレーキ力を制御するトラクション制御など）に好適なマスタシリンダの技術に関する。
発明の背景
この種のプランジャ型マスタシリンダは、シリンダハウジングのシリンダ孔内を軸線方向に移動するピストンにリリーフポートがあり、そのリリーフポートを開閉するシールリングの耐久性が高い、といわれる。
このようなプランジャ型マスタシリンダの主要な技術的課題として、第１に、ブレーキ操作に伴う無効ストロークの低減、第２には、ブレーキ非作動時に液圧室にブレーキ液圧が残ること（いわゆる残圧）の防止、がある。関連する先行技術を挙げると、たとえば、ＤＥ１９５３６３２５Ａ１の公報（特には、そのＦｉｇ．１参照）は、第１の無効ストロークの低減を図る技術として、リリーフポート（２０）を含むピストン（１３）の先端部に小径な部分（４０）を設け、その小径な部分にシールリング（１１）を配置するようにしている。また、特開２０００−１０８８７８号公報（特には、その図２参照）は、やはり第１の無効ストロークの低減を図る技術として、ピストン（１３）の外周面上リリーフポート（５６）の開口部の後側に制御テーパ面（８６）を設けることにより、その制御テーパ面（８６）を利用してカップシール（４６）の内周をシールするようにしている。さらに、特開２００１−１４６１５７号公報（特には、その図２参照）は、第２の残圧の防止を図る技術として、ピストン（４）に対し、リリーフポート（４ｃ）を設けるほか、そのリリーフポートの後側にセイフティ孔（４ｅ）を設け、そのセイフティ孔により液圧室の圧力を確実に開放するようにしている。
発明の解決すべき課題
発明者らは、無効ストロークの低減と残圧防止との２つの課題を解決するための技術開発をする段階で、前記した先行技術を含む、今までのプランジャ型マスタシリンダが、ある共通点をもっていることに気付いた。その気付きは、ピストンと、その外周をシールするシールリングとの位置関係における共通点である。すなわち、マスタシリンダが非作動状態にあるとき、シールリングの内周リップの少なくとも先端部は、軸線方向に見て、リリーフポートの前側に位置しているのに対し、マスタシリンダが作動状態にあるときには、そのシールリングの内周リップはリリーフポートの後側に位置していることである。したがって、マスタシリンダが非作動−作動の各状態を繰り返すとき、シールリングの内周リップ、少なくともその内周リップの先端部は、リリーフポートの開口の前側の第２縁と、リリーフポートの開口の後側の第１縁との両方の縁を横切ることになる。なお、リリーフポートの前側とは、軸線方向に見て、液圧室寄りの側であり、後側とは、シリンダ孔の開口寄りの側をいう。
ピストンに開けたリリーフポートは、たとえば直径２ｍｍ程度の孔であり、孔加工上リリーフポートの開口部の縁は角張っている。そこで、そのような縁を何度となく横切ることにより、ゴム材料からなるシールリングのリップは、時が経つにつれてへたりを生じ劣化して行くことであろう。それにより、シールリングの耐久性を損うという問題が生じるおそれがある。また、ピストンにセイフティ孔を設けることにより、残圧防止を図ることも良いが、できることなら、ピストンに対する孔加工をできるだけ少なくしたい。
そこで、この発明は、シールリングの耐久性を損うことなく、無効ストロークの低減および残圧防止の両課題を解決することができるプランジャ型マスタシリンダを提供することを目的とする。
また、この発明の他の目的は、ピストンに対する孔加工をできるだけ少なくしつつ、残圧防止を有効に行うことができる技術を提供することにある。
この発明のその他の目的は、以下の説明から明らかになるであろう。
【発明の開示】
この発明では、シールリングの内周リップとピストン側のリリーフポートとを特定の位置関係におくことにより、シールリングの耐久性の向上、無効ストロークの低減および残圧防止の各課題を共に有効に解決するという考え方を採る。その考え方の基本的な特徴は、次の特徴１、２および３の各点にあり、さらに、付加的な特徴として、後述する特徴４や５がある。
特徴１．ピストンの外周面に、軸線方向に見てリリーフポートの開口の第２縁（液圧室側に近い側の縁）から、リリーフポートの開口の第１縁（液圧室側から離れた側の縁）、さらに、そのリリーフポートの開口の第１縁からシリンダ孔が開口する第１端部側に所定距離だけ離れた部分にまでわたり、しかもまた、ピストンの周方向全体にわたる凹部があること
特徴２．シールリングの内側リップは、ベース部側の根元部に比べて、自由端である先端部の側の径が小さく、それにより、シールリングは、径の小さい内側リップの先端部の内周に、ピストンの外周壁面とシール結合するシール結合部が位置し、しかも、そのシール結合部から根元部にわたる内側リップの内周とピストンの外周壁面との間に、前記凹部と相俟ってリリーフポートを連絡通路に連絡する空隙があること
特徴３．シールリングの内側リップ先端部のシール結合部は、マスタシリンダが非作動位置にあるとき、ピストン側のリリーフポートに臨む部分が、そのリリーフポートの開口に入り込んでいること
特徴１のピストン外周の凹部、ならびに、特徴２のシールリングのシール結合部、および内側リップの内周とピストンの外周壁面との間の空隙があることにより、マスタシリンダが非作動時にあるとき、液圧室をリザーバ側に連絡させることができる。そして、特徴３のマスタシリンダが非作動位置にあるときのシール結合部（あるいはシールリングの内側リップ先端部）の斬新かつ特徴的な配置によって、シールリングの耐久性の向上と無効ストロークの低減とを図ることができる。特に、それらの特徴１〜３は、互いに他の特徴を損うことなく、相互に協力しつつ３つの課題の解決に寄与する。
特に、マスタシリンダが非作動時にあるとき、シールリングの内側リップ先端部がリリーフポートの開口の中に位置することは、マスタシリンダの非作動−作動に伴って、シールリングのシール結合部は、リリーフポートの開口の縁のうち、第１縁の側の縁のみを横切ることを意味する。したがって、非作動−作動を繰り返すとき、縁を横切る回数が半減し、それだけシールリングの耐久性が向上することが期待される。
リリーフポートの口径（開口の軸線方向の径）が、たとえば２ｍｍ前後であるのに対し、マスタシリンダの作動に伴う、シールリングとピストンとの相対的な動き（軸線方向の距離）は、ブレーキの掛け方によって変動するが、軸線方向のストローク量でたとえば数ｍｍから１０ｍｍほどである。したがって、通常の作動時、シールリングのシール結合部は、凹部を越えたピストンの外周に位置するが、軽いブレーキ作動の時には、シール結合部が凹部の中に位置することもある。
ピストンの外周の凹部は、ピストンの周方向には全体にわたるが、軸線方向には、リリーフポートの周辺の限られた領域にわたるだけである。そこで、ピストンは、凹部の前後に径の大きな部分がある。より好ましい形態では、ピストンのそれら凹部前後の両部分を、シリンダハウジング側のピストンガイド部によってガイドする。凹部の前側にピストンガイド部を配置すれば、リリーフポートおよびその開口に入り込むシールリングのシール結合部に近い位置であるので、シールリングの周方向にわたるシール力を均一化する上で有効である。
シールリングの内側リップの内周とピストンの外周壁面との間の空隙があるため、その空隙および連絡通路を通して、非作動時における残圧をリザーバ側に開放することができ、普通は、それによって残圧を防止することができる。しかし、自動ブレーキの作動時にポンプ作用によってリザーバ側の作動液を液圧室を通してブレーキ装置のホイールシリンダ側に補給するとき、作動液の液圧変動などによって、シールリングの内側リップが揺動するように変形し、通路となるべき空隙が狭まり、液補給性が不十分になることが考えられる。このような液補給性を有効に確保するために、この発明の好ましい実施形態では、シールリングについて次の特徴４または／および５をさらにもつ。
特徴４．シールリングは、内側リップの内周面上、根元部とシール結合部との間に、内側リップの内周面からピストンの外周面に向かって盛り上がった第１の突起部を備え、その第１の突起部が周方向に間隔をおいて複数あることによって、周方向に隣り合う第１の突起部の間に、軸線方向の流路があること
特徴５．シールリングは、前記根元部を中心にして内側リップが径方向内側および外側に揺動するよう変形可能であり、しかも、ベース部には、内側リップおよび外側リップが伸びる側の内部側面に、ベース部の軸線方向肉厚を外側リップ側に比べて内側リップ側を大きくする膨らみ部分があり、その膨らみ部分がない場合に比べて、内側リップの揺動中心が軸線方向上、第２端部の側に近く位置していること
なお、特徴４をもつ変形例として、第１の突起部と並列するように第２の突起部を設けることにより（いわば、根本部とシール結合部との間の突起部を２列にすることにより）、内側リップの内周側の空隙をより確実に確保するようにすることができる。また、特徴４および特徴５は、それぞれ単独でも液補給性を確保する上で有効に働くが、両者を併せもつ形態がより好ましい。
この発明のマスタシリンダにおいて、シリンダハウジング側にシールリングを装着するために、シリンダ孔の内周にスライドリングを挿入し、そのスライドリングの一端によってシールリングの一側を支持することもできるが、より好ましくは、シリンダハウジングのシリンダ孔の内周壁面に、シールリングを組み付け装着するための装着溝を直接設けるようにするのが良い。部品点数の低減を図ることができるし、ピストン側のリリーフポートとシリンダハウジング側のシールリングとの位置関係をより高精度に行うことができるからである。シールリングは、そのような装着溝の中にあって、ベース部をその装着溝の中に入り込ませ、内周リップの先端部内周のシール結合部を装着溝から外に突き出すことになる。
この発明は、一般的なタンデム形式のものだけでなく、シングル形式のものにも適用することができる。また、タンデム形式のものに適用するとき、プライマリ側あるいはセカンダリ側の両方に（つまり、プランジャ型である両方に）適用することもできるし、その一方に（つまり、プランジャ型である一方に）適用することもできる。
【図面の簡単な説明】  図１は、この発明の一実施例であるタンデム形式のプランジャ型マスタシリンダの軸線に沿う断面図である。
図２は、図１のマスタシリンダのリリーフポート付近の拡大断面図であり、ブレーキ非作動状態を示す図である。
図３は、図１のマスタシリンダのリリーフポート付近の拡大断面図であり、ブレーキ作動に伴うストローク途中の状態を示す図である。
図４は、図１のマスタシリンダのリリーフポート付近の拡大断面図であり、ブレーキ作動に伴うストローク終端の状態を示す図である。
図５Ａは、この発明で用いるシールリングの第１の形態を示す断面図である。
図５Ｂは、図５Ａのシールリングを軸線方向から見た図である。
図６Ａは、この発明で用いるシールリングの第２の形態を示す断面図である。
図６Ｂは、図６Ａのシールリングを軸線方向から見た図である。
図７は、この発明で用いるシールリングの第３の形態を示す拡大断面図である。
図８は、この発明で用いるシールリングの第４の形態を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  図１は、この発明を適用したタンデム形式のプランジャ型マスタシリンダの一実施例である。タンデム形式のマスタシリンダ１０は、互いに独立なプライマリ部分１０１と、セカンダリ部分１０２とを備える。図に示す実施例では、それらの両部分１０１，１０２にこの発明による考え方を適用する。
まず、図１を参照しながら、タンデム形式のマスタシリンダ１０の全体的な構成を明らかにする。マスタシリンダ１０の外郭は、アルミニウム合金からなるシリンダハウジング２０である。シリンダハウジング２０は、上部にリザーバ３０を支持するボス部２０１、内部には、口が開いた第１端部２０ｈから口が閉じた第２端部２０ｂまで軸線方向に伸びるシリンダ孔２２をもつ。ボス部２０１は、作動液を貯えるリザーバ３０を支持する部分であり、その内側にリザーバ３０のニップル３０１，３０２をはめ込み接続する。各ニップル３０１，３０２に連絡する流路は、プライマリ側とセカンダリ側とのものであって、それらは互いに独立している。
シリンダ孔２２を口が開いた第１端部２０ｈから口が閉じた第２端部２０ｂに向かって軸線方向に沿って見ると、第１端部２０ｈに近い部分に第１小径孔２２１ｓ、その第１小径孔２２１ｓの奥に、第１小径孔２２１ｓよりも大径な第１大径孔２２１ｂ、その第１大径孔２２１ｂのさらに奥であり、ボス部２０１の内側辺りに第１小径孔２２１ｓと同様の径の第２小径孔２２２ｓ、そして、シリンダ孔２２の一番奥に、第１大径孔２２１ｂと同様の径の第２大径孔２２２ｂが順次位置している。径の大きな第１大径孔２２１ｂおよび第２大径孔２２２ｂの各部分は、その内側が液圧室を構成する部分である。径が大きいために、シリンダハウジング２０を小型にしつつ、比較的に大きな体積の液圧室を区画することができる。一方、径の小さな第１小径孔２２１ｓおよび第２小径孔２２２ｓの各部分は、シールリングを装着するための装着溝を設ける部分であり、さらには、ピストンの移動をガイドするピストンガイド部を構成する部分でもある。一番内周に位置するため、それら第１小径孔２２１ｓおよび第２小径孔２２２ｓの各部分の内周壁面を加工したり、表面処理することができ、それによって、ガイド機能に適した態様を得ることができる。勿論、シリンダ孔２２を構成するそれらの各部分は、互いに隣り合うもの同士が比較的にゆるやかな傾斜角度のテーパによってつながっている。
第１小径孔２２１ｓおよび第２小径孔２２２ｓの各部分に注目すると、それらの各部分には、軸線方向に距離をおいてそれぞれ２つのシールリング装着溝４０，４２があり、それら装着溝４０，４２の中間に、リザーバ３０に連絡する連絡通路（あるいはその一部を構成する通路）がある。セカンダリ部分１０２の連絡通路５２は、シリンダ孔２２の内周を一周にわたりえぐるリング溝５２２と、シリンダハウジンブ２０の壁を貫通してリング溝５２２とボス部２０１の内側とを連絡する貫通通路５２４とを含む。また、プライマリ部分１０１の連絡通路５０は、セカンダリ部分１０２と同様のリング溝５０２および貫通通路５０４に加えて、シリンダ孔２２と平行に走りリング溝５０２とボス部２０１の内側とを連絡するリザーバ連絡孔５０６をも含む。リザーバ連絡孔５０６の第１端部２０ｈ側の開口部をふさぐのは、ボールからなる盲栓５０８である。なお、リザーバ連絡孔５０６を取り囲むシリンダハウジング２０の外周には、マスタシリンダ１０をブースタ（図示しない）に取り付けるための取付けフランジ２０３がある。また、ボス部２０１の内側のコマ形状の弁体６０は、作動液に浮く樹脂材料からなり、その上面には、絞り通路６０２を含む。弁体６０は、ボス部２０１内側のスリーブ状の弁座構成体６６と相俟って弁装置を構成する。その弁装置は、マスタシリンダ１０の液圧室とリザーバ３０との間を連絡する通路途中に位置し、その通路を遮断もしくは絞り状態で連通する機能をもつ。
各シールリング装着溝４０，４２は、カップ型シールからなるシールリング７０，７２を装着し支持している。また、シリンダ孔２２の内部には、奥から開口に向かって、セカンダリリターンスプリング８２、セカンダリピストン９２、プライマリリターンスプリング８１、およびプライマリピストン９１が順次挿入されている。それによって、セカンダリピストン９２は、第２小径孔２２２ｓの部分のシールリング７２と相俟って、シリンダ孔２２の奥に第２の液圧室１０２０、また、プライマリピストン９１は、第１小径孔２２１ｓの部分のシールリング７２と相俟って、プライマリピストン９１とセカンダリピストン９２との間に第１の液圧室１０１０をそれぞれ区画する。ここで、プライマリおよびセカンダリの各リターンスプリング８１，８２は、それぞれ一対のばね受け８３，８４とロッド８５とによってケージド化され、それによって、ばね力で各ピストン９１，９２がシリンダ孔２２から飛び出すことを防いでいる。図には示さないが、各液圧室１０１０，１０２０に臨む第１小径孔２２１ｓおよび第２小径孔２２２ｓの各部分には、ブレーキ回路に液圧を出力する出力ポートがある。マスタシリンダ１０が非作動状態においても、それらの出力ポートと液圧室とをスムーズに連絡するため、第１小径孔２２１ｓおよび第２小径孔２２２ｓのあるシリンダ孔２２の内壁部分に、軸線方向に伸びる溝を設けるようにすると良い（溝を設ける考え方については、ＵＳＰ第４，５２４，５８５号参照）。この軸線方向に伸びる溝としては、らせん状の溝が好ましい。
セカンダリピストン９２およびプライマリピストン９１は、内部空間をもつ円筒部９２０，９１０を含んでいる。各円筒部９２０，９１０には、その円筒の壁を貫通するリリーフポート９００が複数ある。各リリーフポート９００の断面形状は円であり、その直径はたとえば２ｍｍである。リリーフポート９００の数は、通常、４の倍数（たとえば、４、８、１６あるいは３２）であり、ここでは各ピストン９２，９１に対し４つである。４つのリリーフポート９００は、各ピストン９２，９１の軸線に直交する円周上に沿って、互いに等距離隔てた位置にある。
さて、マスタシリンダ１０は、リリーフポート９００付近の構成に特徴をもつ。図２〜図４は、リリーフポート９００の付近を拡大して示す図であり、図２がブレーキ（つまり、運転手によるブレーキ）非作動状態、図３がブレーキ作動に伴うストローク途中の状態、図４がブレーキ作動に伴うストローク終端の状態をそれぞれ示している。図１のほか、それらの図２〜図４をも参照しながら、マスタシリンダ１０の特徴を明らかにしよう。
各ピストン９１，９２には、リリーフポート９００が開口する外周面に、一周にわたるリング状の凹部９３がある。凹部９３は、深さがたとえば０．２〜０．３ｍｍほどであり、軸線方向の幅はたとえば４〜５ｍｍほどである。凹部９３の軸線方向の両端部には、それぞれ３０°ほどのテーパ面９５１，９５２がある。それらテーパ面９５１，９５２は、径の小さな凹部９３の底と径の大きなピストン９１，９２の外周部分９１１，９１２；９２１，９２２とを比較的滑らかに連続させている。凹部９３の一端（つまり、第２端部２０ｂ側の端であるテーパ面９５２）は、リリーフポート９００の開口の第２端部２０ｂ側の第２縁９０２よりも第２端部２０ｂ寄りである。他方、凹部９３の他方の端（つまり、第１端部２０ｈ側の端であるテーパ面９５１）は、リリーフポート９００の開口の第１端部２０ｈ側の第１縁９０１を越えて所定距離だけ第１端部２０ｈ寄りである。この所定距離は、凹部９３が流れ抵抗を大きくすることなく、連絡通路５０，５２とリリーフポート９００とを連絡することができる距離である。ここで、凹部９３は、軸線方向にある長さをもつが、各ピストン９１，９２の第２端部２０ｂ側の先端部の端まで径を小さくするわけではない。各ピストン９１，９２は、各先端部と、その先端部から凹部９３を越え軸線方向に離れた別の個所との少なくとも二か所で軸線方向の動きを円滑にガイドされる。この円滑なガイドも、各ピストン９１，９２とシールリング７０との間の有効なシール結合を助けることになる。なお、凹部９３がピストン９１，９２の周方向全体にわたることにより、シールリング７０の周方向のシール面圧を均一化することができる。
また、リリーフポート９００と関係するシールリング７０は、内側リップ７０１の先端部の内周に、ピストン９１（９２）の外周壁面とシール結合するシール結合部７０ｓをもつ。カップ型のシールリング７０は、全体がゴム材料からなり、肉の厚いベース部７００と、そのベース部７００の内外周から液圧室１０１０（１０２０）側に向かって伸びる内側リップ７０１および外側リップ７０２とを備える。外側リップ７０２は、外周に締め代７０２ｂをもつが、その径はベース部７００側の根元部から自由端である先端部までほぼ一様である。それに対し、内側リップ７０１は、ベース部７００側の根元部に比べて、自由端である先端部の側の径が小さい。それにより、シールリング７０の内側リップ７０１は、根元部から自由端である先端部に向かって前下がり形態である。そのため、シールリング７０は、先端部のシール結合部７０ｓから根元部にわたる内側リップ７０１の内周とピストン９１（９２）の外周壁面との間に、リング状の空隙７５を区画する。この空隙７５は、リリーフポート９００と連絡通路５０（５２）とを連絡する中間的な連絡路として機能する。
マスタシリンダ１０においては、シールリング７０のシール結合部７０ｓを、マスタシリンダ１０が非作動位置（図１および図２に示す位置）にあるとき、軸線方向上、ピストン９１（９２）側のリリーフポート９００の開口の部分に配置している。それは、シール結合部７０ｓがリリーフポート９００の第２縁９０２と第１縁９０１との間に位置することを意味する。空隙７５を大きくするためには、シール結合部７０ｓを第２縁９０２により近く配置するのが良く、また、ブレーキの無効ストロークを小さくするためには、シール結合部７０ｓを第１縁９０１により近く配置するのが良い。空隙７５の大小は、運転手によるブレーキ操作（つまり、人的ブレーキ操作）の際には、直接的な影響を与えることはない。しかし、自動ブレーキ作動のとき、マスタシリンダ１０の外部のポンプ作用によってリザーバ３０側の作動液をリリーフポート９００および液圧室１０１０（１０２０）を通してブレーキ回路に供給する際、空隙７５の大小は、作動液の供給しやすさに直接影響する。自動ブレーキの作動を円滑に行うためには、空隙７５を所定以上の大きさとし、作動液供給時の流れ抵抗を小さくすべきである。ピストン９０（９２）の外周の凹部９３は、空隙７５を有効に大きくし、作動液の流れ抵抗を小さくする上で非常に有効である。なお、自動ブレーキの回路自体は、たとえば特開２００２−１５４４２０公報の図７が示すように公知である。
空隙７５は、また、ブレーキ非作動時における残圧を防止する上でも有効である。ただ、シールリング７０の内側リップ７０１の変形が、残圧防止を邪魔するおそれがある。というのは、ブレーキ作動後に戻る液圧室１０１０（１０２０）内の液圧が外側リップ７０２に臨む内側リップ７０１の背面に作用し、内側リップ７０１をリリーフポート９００の第１縁９０１側に向けて変形させ、空隙７５を低減するおそれがあるからである。
そこで、マスタシリンダ１０においては、残圧防止のための対策として、シールリング７０の形態、特に、ピストン９１（９２）の外周面に面する内側リップ７０１の内周面に工夫を施している。その工夫とは、周方向の互いに隔てた複数個所に、盛り上がった第１の突起部を設けることにより、周方向に隣り合う第１の突起部の間に、常に軸線方向の流路を確保することである。そのような工夫により、運転手によるブレーキ作動のときにピストン９１（９２）が非作動位置に戻る際、あるいはまた、自動ブレーキの作動の際（つまり、内側リップ７０１の先端部のシール結合部７０ｓがリリーフポート９００の開口の部分に位置している状態で、自動ブレーキが作動する際）、内側リップ７０１がピストン９１（９２）の外周面に張り付こうとする自体が生じたとしても、内側リップ７０１の内周側に作動液の流れ通路を確保することができる。
図５Ａおよび５Ｂは、第１の突起部として、部分的に突出した山型の突起７００６を用いた例である。山型の突起７００６は、周方向に等しい距離をおいてたとえば６個設けることができる。それらの突起７００６は、内側リップ７０１の内周面上、リップの伸びる軸線方向に見ると、ベース部７００側の根元部と先端のシール結合部７０ｓとの間に位置する。そして、ベース部７００側の根元部あるいは内周には、空隙７５あるいはピストン９１（９２）側に面する角部に、周方向に等距離隔てた個所、たとえば突起７００６と同様の６個所に第２の突起部７００２があり、互いに隣り合う第２の突起部７００２の間に軸線方向の溝（流路）７００３を形作っている。別にいうと、ベース部７００の角部を切り欠いて溝（流路）７００３が作られている。これらの溝（流路）７００３は、山型の突起７００６間の流路と相俟って、リリーフポート９００側から連絡通路５０（５２）側へと向かう作動液の流れを可能にする。したがって、残圧の発生を未然に防止することができる。なお、軸線方向に隣り合う溝（流路）７００３と、山型の突起７００６間の流路とを確実に連通させるため、角部の第２の突起部７００２とその内側の山型の突起７００６との周方向の位置を互いにずらすようにすると良い。
図６Ａおよび６Ｂは、第１の突起部の他の例であり、周方向に伸びる溝と土手とが並列するレコード溝状の領域７００８を用いた例である。レコード溝状領域７００８は、山型の突起７００６に比べて高さを低くし、面積は広く設ける。しかし、レコード溝状領域７００８も、山型の突起７００６と同様に、軸線方向の流路を作り、残圧の発生を有効に防止することができる。
図２のブレーキ非作動状態のとき、シールリング７０のシール結合部７０ｓは、軸線方向上、ピストン９１（９２）側のリリーフポート９００の開口の部分に位置する。そして、運転手によるブレーキ操作に伴い、ピストン９１（９２）が第２端部２０ｂ側に移動すると、図３のようにシール結合部７０ｓがリリーフポート９００の第１縁９０１に達した時点で液圧室１０１０（１０２０）の液圧が立上り始める。したがって、ブレーキ非作動時の圧力開放状態から、液圧立上りまでの無効ストロークは非常に小さい。また、図４に示すブレーキ作動のストローク終端においては、シールリング７０のシール結合部７０ｓは、凹部９３のテーパ面９５１を通り越してピストン９１（９２）の外周部分に位置する。そのため、シール結合部７０ｓのシール作用がより確実となり、液圧室１０１０（１０２０）に充分に高い液圧を発生する。
運転手がブレーキ操作を止めると、各ピストン９１（９２）は、リターンスピリング８１（８２）の戻し力を受けて図２の状態に戻る。戻った状態において、シールリング７０のシール結合部７０ｓは、再びリリーフポート９００の開口の内部をのぞき込むような形態となる。この戻り位置、つまりブレーキ非作動状態において、シールリング７０は、ベース部７００を装着溝４２の中に入り込ませ、内側リップ７０１の先端部内周のシール結合部７０ｓをわずかに装着溝４２から外に突き出している。その後、運転手が再度ブレーキ操作をすると、前と同様、シールリング７０のシール結合部７０ｓは、リリーフポート９００の第１縁９０１だけを乗り越えて液圧室１０１０（１０２０）に液圧を立上げ、また、ブレーキ操作を止めると、リリーフポート９００の第１縁９０１だけを通り越して（第２縁９０２は通り過ぎることなく）元の状態に戻る。
さらにまた、マスタシリンダ１０では、残圧防止のためにシールリング７０の形態に別の工夫を施している。図７は、シールリング７０の装着前の自由状態の形態を示している。すでに述べたとおり、シールリング７０は、ベース部７００ならびにそのベース部７００の内外周部分から液圧室１０１０（１０２０）の側に伸びる内側リップ７０１および外側リップ７０２を含む。外側リップ７０２は、外側周面に締め代７０２ｂとなるテーパをもち、また、内側リップ７０１は、先端部の内周にシール結合部７０ｓとなる凸部をもつ。そして、ベース部７００は、空隙７５あるいはピストン９１（９２）側に面する角部に、周方向に等距離隔てた、たとえば６個所に第２の突起部７００２があり、互いに隣り合う第２の突起部７００２の間に軸線方向の溝（流路）７００３を形作っている。別にいうと、ベース部７００の角部を切り欠いて溝（流路）７００３が作られている。これらの溝（流路）７００３は、空隙７５と相協力して、あるいは空隙７５を拡げることにより、リリーフポート９００側と連絡通路５０（５２）側とをスムーズに連絡させる。
ここで、シールリング７０のベース部７００の内部側面（内側リップ７０１および外側リップ７０２が伸びる側の側面）に注目されたい。そこには、ベース部７００の軸線方向肉厚を外側リップ７０２側に比べて内側リップ７０１側を大きくする膨らみ部分７００５がある。膨らみ部分７００５は、ベース部７００の内周の全周にわたり、それがない場合に比べて、内側リップ７０１の揺動中心を軸線方向上、第２端部２０ｂの側に移動させている。たとえば、ベース部７００の軸線方向肉厚は、外側リップ７０２側に近い部分が１ｍｍほどであるのに対し、内側リップ７０１の根元部付近が１．５ｍｍほどである。したがって、内側リップ７０１は、膨らみ部分７００５があることにより、リップの実質長さを０．５ｍｍ強ほど小さくしている。しかも、一体となった膨らみ部分７００５によって、それがない場合に比べて、内側リップ７０１の揺動中心が第２端部２０ｂの側に移り、しかも、リップが径方向内側に変形しにくくなっている。そこで、膨らみ部分７００５をもつシールリング７０は、周囲の液圧変動の影響を受けるとき、空隙７５を大きくは狭めることはなく、リリーフポート９００側と連絡通路５０（５２）側とは、マスタシリンダ１０が非作動状態において、空隙７５を通して確実に連絡する。したがって、残圧の発生を有効に防止することができる。そのため、第１あるいは第２の突起部の一方を省略することもできる。膨らみ部分７００５は、断面形状を山型にするが、シールリング７０の硬度に応じて高さや形状を変えることができる。要は、変動する液圧によって内側リップ７０１が必要以上に変形し、空隙７５を余りに狭めることがないようにすべきである。
図８は、残圧防止に有効なシールリングのさらに別の形態を示している。図８に示すベース部７００の内周面の第１および第２の突起部７００６，７００２は、ベース部７００の内径をほぼ同じにするような盛り上がり形態である。この形態によれば、第１および第２の各突起部７００６，７００２がベース部７００の表面から点状に盛り上がる構成であるため、ベース部７００が変形しにくくなり、各突起部７００６，７００２の間により確実な流路を形作ることができる。たとえば、第１の突起部７００６を周方向等間隔に８個とし、また、第２の突起部７００２を周方向等間隔に１６個とする。ただし、すでに述べたように、両突起部７００６，７００２は、軸線方向から見るとき、互いに重ならないようにするのが良い。そのような配置は、有効な流路を確保する上からも、また、シールリングの成形の上からも好ましいからである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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