(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷を行う印刷手段と，
給紙部から給紙された用紙を前記印刷手段の印刷位置を経由して排紙部に導く搬送経路に，複数枚の用紙を同時搬送可能であり，最大Ｎ（Ｎは２以上の自然数）枚の用紙を同時搬送する第１搬送方式と，最大Ｍ（ＭはＮより小さい自然数）枚の用紙を同時搬送する第２搬送方式と，の少なくとも２つの搬送方式による用紙搬送を行う搬送機構と，
前記第１搬送方式による用紙搬送中，用紙詰まりが発生して用紙搬送を中断した後に用紙搬送を再開する際には，搬送方式を前記第２搬送方式に切り替えて用紙搬送を再開する切替手段と，
前記第１搬送方式で搬送された用紙に前記印刷手段にて画像を印刷させる高速印刷中，用紙詰まりに伴う用紙搬送の中断によって印刷を中断した後に印刷を再開する際には，前記第２搬送方式で搬送された用紙に前記印刷手段にて画像を印刷させる低速印刷で印刷を再開する印刷制御手段と，
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載する印刷装置において，
前記切替手段にて前記第２搬送方式で用紙搬送を再開した後，少なくとも１枚の用紙が用紙詰まり無く搬送できたことを条件に，搬送経路内に同時に搬送可能な最大用紙枚数である最大同時搬送枚数が前記第２搬送方式よりも多い搬送方式に切り替える第２切替手段を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載する印刷装置において，
前記搬送経路中の用紙詰まりが発生した箇所である発生箇所を特定する特定手段を備え，
前記第２切替手段は，搬送再開後に給紙部から給紙された用紙が前記発生箇所を通過したことを前記条件とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載する印刷装置において，
前記搬送経路は，給紙部から給紙された用紙を印刷位置に導く印刷経路と，印刷位置を通過した用紙を反転させ，その用紙を前記印刷経路に戻して再び印刷位置に導く再搬送路とを含み，
前記第１搬送方式および前記第２搬送方式は，前記再搬送路を利用した両面印刷の搬送方式であり，
前記第２切替手段は，搬送再開後に給紙部から給紙された用紙が前記発生箇所を通過した時点で，最大同時搬送枚数が前記第２搬送方式よりも多い搬送方式に切り替えることができる場合に，その搬送方式に切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２に記載する印刷装置において，
前記第２切替手段は，少なくとも１枚の用紙が用紙詰まり無く装置外に排紙されたことを前記条件とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する印刷装置において，
前記第１搬送方式による用紙搬送中，用紙詰まりが発生して用紙搬送を中断した後に用紙搬送を再開する際に，搬送方式の切り替えを行うか否かの許可設定を有し，
前記切替手段は，前記許可設定にて搬送方式の切り替えを行うことが設定されている場合に搬送方式を切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
用紙に印刷を行う印刷手段と，
給紙部から給紙された用紙を前記印刷手段の印刷位置を経由して排紙部に導く搬送経路に，複数枚の用紙を同時搬送可能であり，最大Ｎ（Ｎは２以上の自然数）枚の用紙を同時搬送する第１搬送方式と，最大Ｍ（ＭはＮより小さい自然数）枚の用紙を同時搬送する第２搬送方式と，の少なくとも２つの搬送方式による用紙搬送を行う搬送機構と，
前記第１搬送方式による用紙搬送中，用紙詰まりが発生して用紙搬送を中断した後に用紙搬送を再開する際には，搬送方式を前記第２搬送方式に切り替えて用紙搬送を再開する切替手段と，
前記切替手段にて前記第２搬送方式で用紙搬送を再開した後，少なくとも１枚の用紙が用紙詰まり無く搬送できたことを条件に，搬送経路内に同時に搬送可能な最大用紙枚数である最大同時搬送枚数が前記第２搬送方式よりも多い搬送方式に切り替える第２切替手段と，
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙の搬送経路に複数枚の用紙を同時に搬送する搬送機構を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，用紙の搬送経路に複数枚の用紙を同時に搬送する搬送機構（以下，「高速搬送機構」とする）を有する印刷装置が知られている。このような印刷装置では，用紙１枚の排紙を待つことなく次の用紙を装置内に送り込むことから，用紙搬送における紙間が短く，生産性が高いという利点がある。
【０００３】
高速搬送機構を有する印刷装置として，例えば特許文献１には，１枚の用紙に対する一方面の印刷から他方面の印刷までの間に，他の用紙の一方面の印刷を行う，換言すれば，一方面の印刷を複数の用紙に亘って連続で行う両面印刷を採用した印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８４８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の印刷装置には，次のような問題があった。すなわち，高速搬送機構を有する印刷装置では，ジャム発生時に，装置の搬送経路内に滞留してしまう用紙（以下，「滞留用紙」という）の枚数が多く，リカバリ作業が煩雑になるという側面を有している。例えば，ジャム発生を解消した後は，装置内に紙片が残っている場合が想定され，ジャムが再発しやすい傾向にあるが，ジャムの再発によって再び多くの用紙を取り除く手間が発生する。
【０００６】
本発明は，前記した従来の印刷装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，高速搬送機構を有する印刷装置であって，ジャム発生時のリカバリ作業の手間を抑制する印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた印刷装置は，用紙に印刷を行う印刷手段と，給紙部から給紙された用紙を印刷手段の印刷位置を経由して排紙部に導く搬送経路に，複数枚の用紙を同時搬送可能であり，最大Ｎ（Ｎは２以上の自然数）枚の用紙を同時搬送する第１搬送方式と，最大Ｍ（ＭはＮより小さい自然数）枚の用紙を同時搬送する第２搬送方式と，の少なくとも２つの搬送方式による用紙搬送を行う搬送機構と，第１搬送方式による用紙搬送中，用紙詰まりが発生して用紙搬送を中断した後に用紙搬送を再開する際には，搬送方式を第２搬送方式に切り替えて用紙搬送を再開する切替手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の印刷装置は，搬送経路内に同時に搬送可能な最大用紙枚数（以下，「最大同時搬送枚数」とする）が異なる少なくとも２つの搬送方式（第１搬送方式，第２搬送方式）をサポートしている。このうち第１搬送方式は，最大同時搬送枚数が第２搬送方式よりも多く，２枚以上の用紙が同時搬送可能である。また，第２搬送方式は，第１搬送方式よりも最大同時搬送枚数が少なければよく，最大同時搬送枚数が１枚でもよく，第１搬送方式の最大同時搬送枚数が３枚以上であれば，最大同時搬送枚数が複数枚であってもよい。また，本発明の印刷装置の搬送機構自体は，片面印刷のみをサポートするものであっても，両面印刷をサポートするものであってもよい。そして，本発明の印刷装置は，第１搬送方式による用紙搬送中，用紙詰まり（ジャム）が発生して用紙搬送を中断した場合，第２搬送方式に切り替えて用紙搬送を再開する。
【０００９】
すなわち，本発明の印刷装置は，最大同時搬送枚数が多い第１搬送方式にて用紙搬送中にジャムが発生した際，そのリカバリ作業後の復帰時に，最大同時搬送枚数が第１搬送方式よりも少ない第２搬送方式で再開する。これにより，復帰後に再度ジャムが発生したとしても，滞留枚数は第１搬送方式と比較して少ない。そのため，リカバリ作業の手間の軽減が期待できる。
【００１０】
また，本発明の印刷装置は，切替手段にて第２搬送方式で用紙搬送を再開した後，少なくとも１枚の用紙が用紙詰まり無く搬送できたことを条件に，最大同時搬送枚数が第２搬送方式よりも多い搬送方式に切り替える第２切替手段を備えるとよい。例えば，第２切替手段では，搬送方式を第１搬送方式に切り替えるとよい。すなわち，用紙詰まりのおそれが無くなった場合には，最大同時搬送枚数がより多い搬送方式に切り替えて高速化を図る方が好ましい。
【００１１】
また，上記の印刷装置は，搬送経路中の用紙詰まりが発生した箇所である発生箇所を特定する特定手段を備え，第２切替手段は，搬送再開後に給紙部から給紙された用紙がその発生箇所を通過したことを切り替えの条件とするとよい。用紙がジャムの発生箇所を通過した場合には，ジャムからのリカバリに成功したと判断できる。そこで，用紙の排紙を待つことなく搬送方式を切り替えることで，より早期に高速化を図ることができる。
【００１２】
また，上記の搬送経路は，給紙部から給紙された用紙を印刷位置に導く印刷経路と，印刷位置を通過した用紙を反転させ，その用紙を印刷経路に戻して再び印刷位置に導く再搬送路とを含み，第１搬送方式および第２搬送方式は，再搬送路を利用した両面印刷の搬送方式であり，第２切替手段は，搬送再開後に給紙部から給紙された用紙が発生箇所を通過した時点で，最大同時搬送枚数が第２搬送方式よりも多い搬送方式に切り替えることができる場合に，その搬送方式に切り替えるとよい。両面印刷では，ジャムの発生箇所が再搬送路内である場合，直ぐに搬送方式を切り替えてしまうと，再搬送路から印刷経路に戻る用紙と新たにピックされた用紙とが印刷経路内で重なってしまうことがある。そのため，このような不具合を回避するには，最大同時搬送枚数が多い搬送方式に切り替えることができない場合には，搬送方式の切り替えを行わず，搬送方式の切り替えができるようになるまで搬送方式の切り替えを待つ方が好ましい。
【００１３】
また，本発明の印刷装置の第２切替手段は，少なくとも１枚の用紙が用紙詰まり無く装置外に排紙されたことを切り替えの条件としてもよい。用紙が装置外に排紙された場合には，ジャムからのリカバリに成功したと確実に判断できる。
【００１４】
また，本発明の印刷装置は，第１搬送方式による用紙搬送中，用紙詰まりが発生して用紙搬送を中断した後に用紙搬送を再開する際に，搬送方式の切り替えを行うか否かの許可設定を有し，切替手段は，許可設定にて搬送方式の切り替えを行うことが設定されている場合に搬送方式を切り替えるとよい。この構成によれば，生産性を優先するユーザに対応できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，高速搬送機構を有する印刷装置であって，ジャム発生時のリカバリ作業の手間を抑制する印刷装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す概念図である。
【図３】高速両面印刷の動作手順を示す概念図である。
【図４】図１に示したプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ジャムからの復帰時における用紙搬送方式の切り替え遷移を示す図である。
【図６】ジャム検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】印刷方式決定処理の手順（第１の形態）を示すフローチャートである。
【図８】リセット処理の手順（第１の形態）を示すフローチャートである。
【図９】リセット処理の手順（第２の形態）を示すフローチャートである。
【図１０】印刷方式決定処理の手順（第２の形態）を示すフローチャートである。
【図１１】搬送方式の切り替えで不具合が発生するケースの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，両面印刷を行う際に，片面を２枚連続して印刷した後に他面を印刷することが可能なプリンタに本発明を適用したものである。
【００１８】
［プリンタの全体構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，用紙に画像を形成する本体部１０と，本体部１０の上面に位置し，液晶ディスプレイからなる表示部４１と，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群４２とを備えた操作パネル４０が設けられ，この操作パネル４０により動作状況の表示やユーザによる入力操作が可能になっている。
【００１９】
［プリンタの内部構成］
図２は，プリンタ１００の内部構成を示している。プリンタ１００は，図２に示すように，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するプロセス部５０（印刷手段の一例）と，印刷前の用紙を載置する給紙カセット９１，９２と，印刷後の用紙を載置する排紙トレイ９６と，用紙の通過を検知する用紙センサ６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６（特定手段の一例）とを備えている。
【００２０】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙カセット９１（あるいは給紙カセット９２）に収容された用紙が，給紙ローラ７１（あるいは給紙ローラ７２），プロセス部５０を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９６への導かれるように，略Ｓ字形状の印刷経路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００２１】
本形態のプリンタ１００は，給紙カセット９１（あるいは給紙カセット９２）に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙をプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに，トナー像が転写された用紙をプロセス部５０内の定着装置に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９６に排出する。
【００２２】
用紙センサ６０は，用紙の搬送方向における給紙ローラ７１よりも下流であってプロセス部５０よりも上流に位置し，搬送路１１の所定の位置を用紙が通過しているか否かを検知する。すなわち，プリンタ１００は，用紙センサ６０からの出力信号が，用紙無しから用紙有りに切り換わることで用紙の先端が通過したことを検知でき，用紙有りから用紙無しに切り換わることで用紙の後端が通過したことを検知できる。そして，プリンタ１００は，例えば，用紙センサ６０からの信号に基づいて，用紙の後端が通過したことを検知し，その用紙後端の検知を契機に，次の用紙の搬入タイミングを決定する。
【００２３】
また，プリンタ１００内には，両面印刷を行うための反転搬送機構が設けられている。図２中の再搬送路１２（図２中の二点鎖線）は，一方の面（片面）に印刷が行われた用紙の，その裏面（他面）にも印刷が行われるように，用紙を反転してプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。再搬送路１２は，プロセス部５０よりも用紙の搬送方向の下流側であって排紙ローラ７６の上流側の位置の分岐点１５で，印刷経路１１から分岐している。そして，分岐点１５からプロセス部５０と給紙カセット９１との間を通り，印刷経路１１のプロセス部５０よりも上流側の合流点１６で，印刷経路１１と合流する経路をなしている。
【００２４】
具体的に，プリンタ１００による両面印刷では，次のような手順で用紙を反転させる。まず，印刷経路１１を経由して片面に画像が形成された用紙を，排紙ローラ７６まで搬入する。用紙の後端が分岐点１５を通過した後，排紙ローラ７６が用紙を挟持した状態で一旦停止する。その後，排紙ローラ７６の回転方向を切り換え，用紙の搬送方向を反転させて用紙を再搬送路１２に搬入する。そして，その用紙を，印刷経路１１のプロセス部５０よりも上流側で，印刷経路１１に戻す。これにより，用紙の表裏が反転され，他面に印刷されることになる。
【００２５】
また，プリンタ１００は，両面印刷を実施するに際し，片面を２枚連続して印刷した後に他面を２枚連続して印刷する高速両面印刷機能を有している。具体的には，図３に示すような手順で用紙が搬送される。
（Ａ）１枚目の用紙である先行用紙Ｓ１を印刷経路１１に搬入する。
（Ｂ）先行用紙Ｓ１の片面の印刷を行う。
（Ｃ）先行用紙Ｓ１を再搬送路１２に搬入し，２枚目の用紙である後続用紙Ｓ２を印刷経路１１に搬入する。
（Ｄ）先行用紙Ｓ１を印刷経路１１に戻し，後続用紙Ｓ２の片面の印刷を行う。
（Ｅ）先行用紙Ｓ１の他面の印刷を行い，後続用紙Ｓ２を再搬送路１２に搬入する。
（Ｆ）先行用紙Ｓ１を排紙し，後続用紙Ｓ２を印刷経路１１に戻す。
（Ｇ）後続用紙Ｓ２の他面の印刷を行う。
（Ｈ）後続用紙Ｓ２を排紙する。
【００２６】
すなわち，プリンタ１００の高速両面印刷（第１搬送方式の一例）では，装置内に２枚の用紙を搬送し，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），他面（２枚目）の順に印刷を行う。この搬送手順は，装置内に１枚のみの用紙を搬送し，１枚ずつ片面，他面の順に印刷を行う場合（以下，「低速両面印刷」とする。第２搬送方式の一例）と比較して，プロセス部５０の待機時間が短いことから，印刷効率が良い。プリンタ１００は，両面印刷の際，高速両面印刷と低速両面印刷とを，適宜切り替える。
【００２７】
また，各用紙センサ６０〜６６は，印刷経路１１（あるいは再搬送路１２）の所定の位置を用紙が通過しているか否かを検知する。すなわち，用紙センサ６１〜６６は，用紙センサ６０と同様に，各用紙センサからの出力信号が，用紙無しから用紙有りに切り換わることで用紙の先端が所定の位置を通過したことを検知でき，用紙有りから用紙無しに切り換わることで用紙の後端が通過したことを検知できる。
【００２８】
また，各用紙センサ６０〜６６は，ジャムの発生時，ジャムが発生した箇所（ジャム発生箇所）の特定に利用される。すなわち，プリンタ１００は，各用紙センサ６０〜６６からの信号を基に，印刷経路１１および再搬送路１２中の所定のポイントにおける用紙の通過を監視する。そして，例えば，本来用紙の先端が通過すべきタイミングで通過しないといった不具合が発生した場合に，その不具合が発生した用紙センサとその１つ手前の用紙センサとの間の位置でジャムが発生したと判断する。
【００２９】
なお，用紙センサの配置および数は，本形態の例に限るものではない。例えば，用紙センサの数を増やして高精度にジャムの位置を特定してもよい。また，用紙センサの数を減らしてコストダウンを図ってもよい。
【００３０】
［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０（切替手段，第２切替手段，特定手段の一例）を備えている。また，制御部３０は，プロセス部５０，操作パネル４０，用紙センサ６０等と電気的に接続されている。
【００３１】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３２】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素（例えば，露光装置の点灯タイミング，印刷経路１１や再搬送路１２を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示）を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３３】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，プリンタ１００用のプリンタドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。プリンタ１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。
【００３４】
［ジャムからの復帰概要］
続いて，プリンタ１００の高速両面印刷実行中にジャムが発生した際の，復帰手順について説明する。本形態のプリンタ１００では，図５（Ａ）に示すように，高速両面印刷の実行時には，装置内に２枚の用紙Ｓ１，Ｓ２を同時搬送している。この高速両面印刷中にジャムが発生すると，用紙搬送が停止し，図５（Ｂ）に示すように，ジャムを発生させた用紙とジャム発生位置よりも用紙搬送方向の上流側に位置する用紙とが装置内に取り残される。
【００３５】
その後，ユーザによって滞留用紙を装置外に取り除くリカバリ作業が行われる。そして，リカバリ作業からの復帰時には，低速両面印刷によって再開する。すなわち，図５（Ｃ）に示すように，装置内には１枚の用紙Ｓ３しか搬送しない。そして，用紙Ｓ３の排紙を検知した後，高速両面印刷に切り替える。すなわち，図５（Ｄ）に示すように，用紙Ｓ３の次の用紙Ｓ４から高速両面印刷に戻す。
【００３６】
つまり，滞留用紙Ｓ１，Ｓ２を取り除くリカバリ作業が終わった後であっても，取り除ききれなかった紙片等が残っていることがあり，その場合にはジャムが再発する可能性が高い。そこで，用紙搬送再開直後の用紙Ｓ３を低速両面印刷で搬送し，給紙から排紙まで正常に両面搬送されることを確認した上で高速両面印刷に切り替える。この低速両面印刷での再開の際，紙片等が残っていると再度ジャムが発生することになるが，１枚の用紙Ｓ３のジャムで済む。そのため，リカバリ作業は簡便である。
【００３７】
なお，プリンタ１００には，ジャム復帰時に，低速両面搬送による再開を許可するか否かの設定をＲＡＭ３３あるいはＮＶＲＡＭ３４に記憶している。そして，低速両面搬送による再開を許可していない場合には，高速両面印刷で再開する。すなわち，生産性を優先する場合には，低速両面印刷での再開を不許可に設定する。この設定は，印刷を開始する前にあらかじめプリンタ１００に設定しておいてもよいし，ジャムからの復帰の度に，設定画面を表示部４１に表示してもよい。
【００３８】
［ジャムからの復帰手順］
続いて，前述したジャムからの復帰動作を実現する手順について説明する。なお，以下の説明では，ジャムの発生を検知した時の動作と，用紙搬送を開始する時の動作とに分けて説明する。
【００３９】
［第１の形態］
［ジャム検知処理］
始めに，プリンタ１００のＣＰＵ３１によって実行されるジャム検知処理（特定手段の一例）について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。ジャム検知処理は，高速両面印刷が実行されている状態で，ジャムを検知したことを契機に実行される。
【００４０】
先ず，ジャムが発生した位置の情報を取得する（Ｓ１０１）。ジャム発生箇所は，印刷経路１１および再搬送路１２の経路上に配置された用紙センサ６０〜６６からの信号に基づいて判断する。
【００４１】
例えば，用紙センサ６１でジャムを検知した場合，具体的には給紙カセット９１へのピック指示から所定時間経過しても用紙センサ６１が用紙を検知しない場合には，給紙カセット９１からのピックミスによるものと判断できる。用紙センサ６２でジャムを検知した場合には，給紙カセット９２からのピックミスによるものと判断できる。用紙センサ６０でジャムを検知した場合には，プロセス部５０の直前に位置するレジストローラ（不図示）付近でジャムが発生したと判断できる。用紙センサ６３でジャムを検知した場合には，プロセス部５０内でジャムが発生したと判断できる。用紙センサ６４でジャムを検知した場合には，排紙口付近でジャムが発生したと判断できる。用紙センサ６５でジャムを検知した場合には，印刷経路１１から再搬送路１２への搬入箇所付近でジャムが発生したと判断できる。用紙センサ６６でジャムを検知した場合には，再搬送路１２から印刷経路１１への搬入箇所付近でジャムが発生したと判断できる。
【００４２】
次に，Ｓ１０１で特定した箇所に基づいて，ジャムの原因が印刷開始直後のピックミスであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。印刷開始直後のピックミスではない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），Ｓ１０１で特定した箇所をＲＡＭ３３あるいはＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１０３）。さらに，ジャムが発生したことを記憶するジャムフラグをオンにする（Ｓ１０４）。ジャムフラグの初期値はオフであり，ジャムが検知される度に，Ｓ１０４によってオンになる。このジャムフラグがオンであれば，後述する低速両面印刷への切り替え制御が行われる。Ｓ１０４の後，ジャム検知処理を終了する。
【００４３】
一方，印刷開始直後のピックミスの場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ），ジャムフラグをオンすることなく，ジャム検知処理を終了する。すなわち，給紙開始直後のピックミスの場合には，複数枚の用紙が印刷経路１１（あるいは再搬送路１２）に滞留していない。そのため，紙片等の取り残しが発生する可能性は低い。そこで，ジャムの原因が印刷開始直後のピックミスであった場合には，生産性を優先し，低速両面印刷への切り替え制御を行うためのジャムフラグをオンにしない。
【００４４】
ジャム検知処理では，ジャムを検知すると，印刷開始直後のピックミス以外の場合はジャムフラグをオンにし，ジャムが発生したことを記憶する。これにより，プリンタ１００では，用紙搬送を再開する際，ジャムによって用紙搬送が中断していたことを認識できる。
【００４５】
［印刷方式決定処理］
続いて，プリンタ１００のＣＰＵ３１によって実行される印刷方式決定処理（切替手段の一例）について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。印刷方式決定処理は，用紙搬送が可能な状態で，展開が完了した印刷データがあることを検知する度に実行される。印刷データの検知は，定期的（例えば，１００ｍｓごと）に行われる。
【００４６】
先ず，ジャムフラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ１２１）。ジャムフラグは，前述したようにジャムが発生することでオンになることから，ピックミス以外のジャムからの復帰時にはジャムフラグがオンになっている。換言すると，正常動作が連続している間はジャムフラグはオフになっている。
【００４７】
ジャムフラグがオフの場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），正常動作が継続中である。そのため，高速両面印刷を選択する（Ｓ１４１）。そして，高速両面印刷での用紙搬送を開始し（Ｓ１２４），印刷方式決定処理を終了する。
【００４８】
一方，ジャムフラグがオンの場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），低速両面印刷での再開が許可されているか否かを判断する（Ｓ１２２）。低速両面印刷での再開が許可されている場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），低速両面印刷を選択する（Ｓ１２３）。そして，低速両面印刷での用紙搬送を開始し（Ｓ１２４），印刷方式決定処理を終了する。
【００４９】
低速両面印刷での再開が許可されていない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ），高速両面印刷を選択する（Ｓ１４１）。そして，高速両面印刷での用紙搬送を開始し（Ｓ１２４），印刷方式決定処理を終了する。
【００５０】
すなわち，印刷方式決定処理では，ジャムフラグがオンであって，かつ，低速両面印刷での再開が許可されていれば低速両面印刷に決定し，それ以外の場合は高速両面印刷に決定する。これにより，プリンタ１００では，高速両面印刷中のジャムによる中断からの復帰後，低速両面印刷での再開が許可されていれば，低速両面印刷に切り替えて印刷を再開する。
【００５１】
［リセット処理］
続いて，プリンタ１００のＣＰＵ３１によって実行されるリセット処理（第２切替手段の一例）について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。リセット処理は，ジャムフラグがオンした状態で用紙搬送が再開した後，ジャムフラグがオンしている間，定期的（例えば１秒ごと）に実行される。
【００５２】
まず，用紙の排紙が検知されたか否かを判断する（Ｓ１６１）。用紙の排紙は，例えば，排紙路ローラ付近の用紙センサ６４によって両面印刷済みの用紙が通過したことを条件とする。
【００５３】
用紙の排紙が検知された場合には（Ｓ１６１：ＹＥＳ），用紙搬送の再開後に給紙した用紙が，ジャムが再発することなく搬送されたこと，すなわちジャムのリカバリが成功したと判断できる。そのため，ジャムフラグをオフとし（Ｓ１６２），さらにジャム発生位置の情報を消去する（Ｓ１６３）。Ｓ１６３の後，リセット処理を終了する。
【００５４】
一方，用紙の排紙が検知されていない場合には（Ｓ１６１：ＮＯ），用紙搬送の再開後に給紙した用紙が，まだ装置内を搬送中である，あるいは再度ジャムの発生によって搬送不能になっていると判断できる。そのため，ジャムフラグ等をリセットすることなく，リセット処理を終了する。
【００５５】
すなわち，リセット処理では，用紙の排紙が検知されたことを条件にジャムフラグをリセットする。これにより，その後に搬送される用紙については，印刷決定方式処理にて高速両面印刷が選択されることになる。つまり，プリンタ１００では，低速両面印刷で用紙搬送が再開されたとしても，用紙の排紙が検知された後，高速両面印刷に切り替えられる。
【００５６】
［第２の形態］
続いて，ジャムからの復帰動作の第２の形態について説明する。第２の形態では，用紙がジャム発生位置を通過したことを条件にジャムフラグをリセットする。この点，用紙が排紙されるまで待ってジャムフラグをリセットする第１の形態と異なる。
【００５７】
［リセット処理］
始めに，第２の形態のリセット処理について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，第２の形態のリセット処理中，第１の形態と同じ処理については，同じ番号を付している。
【００５８】
先ず，用紙が，Ｓ１０３で記憶したジャム発生位置を通過したか否かを判断する（Ｓ２６０）。すなわち，ジャムを検知した用紙センサが，用紙の通過を検知したか否かを判断する。用紙の通過が検知されていない場合には（Ｓ２６０：ＮＯ），ジャムフラグ等をリセットすることなく，リセット処理を終了する。
【００５９】
用紙の排紙が検知された場合には（Ｓ２６０：ＹＥＳ），用紙搬送の再開後に給紙した用紙が，ジャムが再発することなく搬送されたこと，すなわちジャムのリカバリが成功したと判断できる。そこで，ジャムフラグをオフとし（Ｓ１６２），さらにジャムの発生位置の情報を消去する（Ｓ１６３）。Ｓ１６３の後，リセット処理を終了する。
【００６０】
［印刷方式決定処理］
続いて，第２の形態の印刷方式決定処理について，図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。なお，第２の形態の印刷方式決定処理中，第１の形態と同じ処理については，同じ番号を付している。
【００６１】
先ず，ジャムフラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ１２１）。ジャムフラグがオンの場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），低速両面印刷での再開が許可されているか否かを判断する（Ｓ１２２）。低速両面印刷での再開が許可されている場合には（Ｓ１２２：ＹＥＳ），低速両面印刷を選択する（Ｓ１２３）。そして，低速両面印刷での用紙搬送を開始し（Ｓ１２４），印刷方式決定処理を終了する。
【００６２】
一方，低速両面印刷での再開が許可されていない場合（Ｓ１２２：ＮＯ），あるいはジャムフラグがオフの場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），高速両面印刷への切り替えが可能か否かを判断する（Ｓ２４０）。
【００６３】
すなわち，搬送途中の用紙がある場合，途中から搬送方式を切り替えると不具合が発生することがある。例えば，ジャムの発生位置が再搬送路１２内であったとする。その場合，図１１（Ａ）に示すように，低速両面印刷で搬送中の用紙Ｓ３がそのジャムの発生位置を通過に伴って用紙Ｓ４の高速両面印刷での搬送を直ちに開始すると，図１１（Ｂ）に示すように，印刷経路１１に戻って裏面を印刷する用紙Ｓ３と，新たに搬入された用紙Ｓ４とが重なってしまうことがある。そのため，このような不具合を回避するため，高速両面印刷への切り替えができない状態，すなわち先行している用紙Ｓ１と重なってしまう，あるいは紙間が極端に短くなってしまう場合には（Ｓ２４０：ＮＯ），高速両面印刷ができるようになるまで待機する。
【００６４】
高速両面印刷への切り替えが可能な場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ），高速両面印刷を選択する（Ｓ１４１）。そして，高速両面印刷での用紙搬送を開始し（Ｓ１２４），印刷方式決定処理を終了する。
【００６５】
すなわち，第２の形態では，排紙を待たずに，用紙がジャム発生位置を通過したことを条件にジャムフラグをリセットする。さらに，高速両面印刷への切り替え時には，用紙搬送が可能な状態になるのを待って高速両面印刷に切り替える。これにより，第１の形態と比較して，より早期に高速両面印刷を再開できる。
【００６６】
以上詳細に説明したように本実施の形態のプリンタ１００は，最大同時搬送枚数が多い高速両面印刷（第１搬送方式の一例）でジャムが発生した際，そのリカバリ作業からの復帰時に，最大同時搬送枚数が少ない低速両面印刷（第２搬送方式の一例）で再開する。これにより，復帰後の低速両面印刷中に再度ジャムが発生したとしても，滞留枚数は高速両面印刷にて再開する場合と比較して少ない。そのため，リカバリ作業の手間の軽減が期待できる。
【００６７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複合機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，プロセス部の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。
【００６８】
また，実施の形態の高速両面印刷では，片面の印刷と他面の印刷とを２枚ずつ連続して行っているが，連続印刷枚数Ｎは２に限るものではない。連続印刷枚数Ｎの最大値は，最大同時搬送枚数によって異なる。そして，最大同時搬送枚数は，搬送経路の長さと用紙の搬送方向の長さ等によって決まる。つまり，連続印刷枚数Ｎは，上述した２に限るものではなく，３以上であってもよい。また，実施の形態の低速両面印刷では，連続印刷枚数Ｎを１としているが，高速両面印刷の連続印刷枚数Ｎが３以上であれば，連続印刷枚数Ｎを高速両面印刷の連続印刷枚数Ｎを超えない範囲で，２以上としてもよい。
【００６９】
また，実施の形態の高速両面印刷の搬送例では，２枚の片面の連続印刷の後，同枚数の他面の印刷を行っているが，複数枚の片面の連続印刷の後，他面の印刷と片面の印刷とを交互に行ってもよい。例えば，用紙搬送開始時の連続印刷枚数Ｎを２とし，それ以降は片面と他面とを交互に印刷するようにしてもよい。この場合には，例えば，４枚の両面印刷を行うとすると，片面（１枚目），片面（２枚目），他面（１枚目），片面（３枚目），他面（２枚目），片面（４枚目），他面（３枚目），他面（４枚目）の順に印刷が行われる。この搬送手順であっても，本発明を適用可能である。
【００７０】
また，実施の形態のプリンタ１００は，両面印刷が可能な搬送機構を有しているが，両面印刷が可能なプリンタに限るものではない。例えば，両面印刷をサポートしない搬送機構を有するプリンタであっても，搬送経路に複数枚の用紙を同時に搬送する高速搬送機構を有し，さらに最大同時搬送枚数の異なる少なくとも２つの搬送方式をサポートしているものであれば適用可能である。
【００７１】
また，実施の形態のプリンタ１００は，低速両面搬送切り替え後の１枚目の用紙Ｓ３が，排紙された（第１の形態）あるいはジャム発生位置を通過したこと（第２の形態）を契機に，高速両面印刷に戻しているが，１枚目の用紙に限るものではない。例えば，所定枚数の用紙が，排紙されたあるいはジャム発生位置を通過したことを契機に，高速両面印刷に戻してもよい。
【００７２】
また，実施の形態のプリンタ１００では，低速両面搬送が成功した場合には，高速両面印刷に切り替えているが，必ずしも高速両面印刷に戻す必要はない。すなわち，低速両面印刷のままであっても，ジャムが再発した場合のリカバリ作業の手間を軽減する効果はある。
【００７３】
また，実施の形態のプリンタ１００は，最大同時搬送枚数が２枚の高速両面印刷と，最大同時搬送枚数が１枚の低速両面印刷との，２つの搬送方式をサポートしているのみであるが，最大同時搬送枚数が３枚以上の超高速両面印刷が可能であれば，３つ以上の搬送方式をサポートしてもよい。その場合，超高速両面印刷中のジャムであれば，高速両面印刷で再開しても低速両面印刷で再開してもよい。また，ジャムからの復帰で低速両面印刷で再開した後，その搬送が成功した場合には，高速両面印刷に切り替えても超高速両面印刷に切り替えてもよい。
【００７４】
また，実施の形態のプリンタ１００は，低速両面印刷での再開を不能にする設定を有しているが，この設定はなくてもよい。すなわち，高速両面印刷中のジャムからの復帰の場合には，必ず低速両面印刷で復帰する構成であってもよい。
【００７５】
また，実施の形態のプリンタ１００は，低速両面印刷への切り替えを行わないジャムの種類として，ピックミスを挙げているが，これに限るものではない。例えば，印刷経路１１および再搬送路１２内には，用紙が取り除き易い位置（例えばカバーから近い位置）と，取り除き難い位置（例えば，カバーから遠い位置）とがある。用紙が取り除き易い位置では，リカバリ作業が容易であり，紙片等が残る可能性が低く，ジャムが再発し難い。そこで，用紙が取り除き易いポイントでは，低速両面印刷への切り替えを行わないとしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１１    印刷経路
１２    再搬送路
４０    操作パネル
５０    プロセス部
６０〜６６    用紙センサ
９１    給紙カセット
９６    排紙トレイ
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0005327183.tif 000005
【図５】
0005327183.tif 000006
【図６】
0005327183.tif 000007
【図７】
0005327183.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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