(57)【要約】この可変ハンドスイッチは、弾性を備えさせるために樹脂成形品から構成されるスイッチ本体部（４０）を有し、このスイッチ本体部（４０）は、ベース部（４１）、このベース部（４１）の先端側には、ベース部（４１）から上方に向かってＵ字上に折れ曲がるように形成された第１押込み領域部材（４２）、およびこの第１押込み領域部材（４２）からベース部（４１）側（押込み方向側）に向かって延びる移動壁としての第１垂下壁（４３）が設けられている。この第１垂下壁（４３）の一方面側には光ケーブル（３０Ａ）が固定的に対向配置されている。この構成により、正確なコントロール制御を装置本体に伝達することが可能な構造を備える可変ハンドスイッチを提供することができる。
2004086438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報を装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチ（１００Ａ，１００Ｂ．２００）であって、
前記投光手段（３０Ａ、２２０）および前記受光手段（３０Ｂ，２３０）に対して対向配置される壁（４３，４５，２０１）と、
前記壁（４３，４５，２０１）に設けられ、前記投光手段（３０Ａ、２２０）および前記受光手段（３０Ｂ，２３０）と前記壁（４３，４５，２０１）との間における相対的な移動に伴って、前記投光手段（３０Ａ、２２０）から投光される光の光量を変化させるための光量可変領域（５１，５２，２０１ａ）と、
を備える、可変ハンドスイッチ。
【請求項２】
投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）から発せられる光の反射率をコントロールして、反射率の変化を装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチ（１００Ａ，１００Ｂ）であって、
第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動可能に設けられ、前記投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）に対して対向配置される移動壁（４３，４５）と、
前記移動壁（４３，４５）の前記投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）側面上に設けられ、前記移動壁（４３，４５）の移動に伴って、前記投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）から投光される光の反射率を異ならせる２以上の領域を有する反射領域（５１，５２）と、
を備える、可変ハンドスイッチ。
【請求項３】
前記反射領域（５１）は、前記移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を含む、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項４】
前記反射領域（５２）は、前記移動壁の移動方向に沿って配置される第１色彩領域と、この第１色彩領域よりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域を含む、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項５】
前記移動壁（４３，４５）は、当該可変ハンドスイッチの表面側に位置する押込み領域部材（４２，４４）から、その押込み方向に延びる垂下壁からなり、
前記押込み領域部材（４２，４４）を押込まない状態により前記移動壁（４３，４５）の第１の位置が選択され、前記押込み領域部材（４２，４４）を徐々に押込むことにより前記移動壁（４３，４５）の第２の位置が選択される、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項６】
前記押込み領域部材（４２，４４）は、当該前記押込み領域部材（４２，４４）を押込み方向に押込んだ場合に、押込み方向とは反対方向に作用する弾性力を付与するための弾性力付与手段（６０）を有する、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項７】
投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報を装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチ（２００）であって、
第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動可能に設けられ、前記投光手段（２２０）と前記受光手段（２３０）との間に対向配置される移動壁（２０１）と、
前記移動壁（２０１）の移動に伴って、前記投光手段（２２０）から投光される光の透過量を変化させるための光透過量可変領域（２０１ａ）と、
を備える、可変ハンドスイッチ。
【請求項８】
前記光透過量可変領域（２０１ａ）は、前記移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を含む、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項９】
前記光透過量可変領域（２０１ａ）は、前記移動壁の移動方向に沿って配置される第１色彩領域と、この第１色彩領域よりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域を含む、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項１０】
前記移動壁（２０１）は、当該可変ハンドスイッチの表面側に位置する押込み領域部材（４２，４４）から、その押込み方向に延びる垂下壁からなり、
前記押込み領域部材（４２，４４）を押込まない状態により前記移動壁（２０１）の第１の位置が選択され、前記押込み領域部材（４２，４４）を徐々に押込むことにより前記移動壁（２０１）の第２の位置が選択される、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項１１】
前記押込み領域部材（４２，４４）は、当該前記押込み領域部材を押込み方向に押込んだ場合に、押込み方向とは反対方向に作用する弾性力を付与するための弾性力付与手段（２６０）を有する、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、可変ハンドスイッチに関し、より特定的には、防爆型の可変ハンドスイッチの構造に関する。
【背景技術】  引火性のガスを取り扱う工場等においては、装置の操作を行なう場合、スパーク（火花）の発生は重大な事故につながるため、装置の操作のためのスイッチ類には、スパーク（火花）の発生を防止した防爆型のスイッチが用いられる。また、装置本体から離れた場所で、装置の操作を行なうためにスイッチ類のみを手で保持することを可能とする防爆型の可変ハンドスイッチが採用されている。
この防爆型の可変ハンドスイッチの一例としては、スパーク（火花）の発生を防止する観点から、金属の接触を回避して空気圧を用いて動作のコントロールを行なう。たとえば、空気圧が高い場合には装置の動作スピードを高くし、空気圧が低い場合には装置の動作スピードを高くする等のコントロールの実現が可能となる。
なお、本願に係る発明についての従来の技術を、出願人の知得した一般的技術情報に基づいて説明したが、出願人の記憶する範囲において、本願の出願前までに先行技術文献情報として開示すべき情報を出願人は有しておらず、かつ、本願に先行する出願人自身の特許出願等についても認識していない。
しかしながら、上記空気圧の高低を利用した可変ハンドスイッチにおいては、空気ケーブルの折れ曲がり、膨張、環境温度等の要因から、正確な空気圧を装置本体に伝達することができず、正確に装置本体の制御を行なうことができない問題がある。また、引火性のガスを取り扱う工場等だけでなく、たとえば、正確な薬液を患者に注入することが必要な医療現場においても、同様の問題が指摘される。
【発明の開示】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであって、防爆型の可変ハンドスイッチにおいて、正確なコントロール制御を装置本体に伝達することが可能な構造を備える可変ハンドスイッチを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明に基づいた可変ハンドスイッチの１つの局面においては、投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報を装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチであって、上記投光手段および上記受光手段に対して対向配置される壁と、上記壁に設けられ、上記投光手段および上記受光手段と上記壁との間における相対的な移動に伴って、上記投光手段から投光される光の光量を変化させるための光量可変領域とを備える。
このように、投光手段を用いて非接触状態で光量可変領域の光の光量を光手段を用いて読み取る構成を採用することで、金属の接触部分を無くした防爆型を実現させるとともに、投光手段および受光手段と移動壁との間の相対的な移動量をコントロールすることにより光量可変領域からの光の光量を制御することが可能であるため、外乱による影響がなくコントロール量に対応した正確な制御情報を装置本体に伝達することが可能になる。
また、この発明に基づいた可変ハンドスイッチの他の局面においては、投光受光手段から発せられる光の反射率をコントロールして、反射率の変化を装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチであって、第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動可能に設けられ、上記投光受光手段に対して対向配置される移動壁と、上記移動壁の上記投光受光手段側面上に設けられ、上記移動壁の移動に伴って、上記投光受光手段から投光される光の反射率を異ならせる２以上の領域を有する反射領域とを備える。
このように、投光受光手段を用いて非接触状態で反射領域の光の反射量を読み取る構成を採用することで、金属の接触部分を無くした防爆型を実現させるとともに、移動壁の移動量をコントロールすることにより反射領域の光の反射量を制御することが可能であるため、外乱による影響がなくコントロール量に対応した正確な制御情報を装置本体に伝達することが可能になる。
また、上記発明において好ましい形態としては、上記反射領域は、上記移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を含む。これにより、連続的に反射領域の光の反射量を制御することが可能となるため、たとえばスピードコントロール、送り量コントロールなど連続した装置本体の制御を実現することが可能になる。
また、上記発明において好ましい形態としては、上記反射領域は、上記移動壁の移動方向に沿って配置される第１色彩領域と、この第１色彩領域よりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域を含む。これにより、２値の判別の制御が可能となるため、たとえばＯＮ／ＯＦＦ制御を行なうことが可能になる。
また、この発明に基づいた可変ハンドスイッチのさらに他の局面においては、投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報を装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチであって、第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動可能に設けられ、上記投光手段と上記受光手段との間に対向配置される移動壁と、上記移動壁の移動に伴って、上記投光手段から投光される光の透過量を変化させるための光透過量可変領域とを備えている。
このように、投光受光手段を用いて非接触状態で光透過量可変領域の光の透過量を読み取る構成を採用することで、金属の接触部分を無くした防爆型を実現させるとともに、移動壁の移動量をコントロールすることにより光透過量可変領域の光の透過量を制御することが可能であるため、外乱による影響がなくコントロール量に対応した正確な制御情報を装置本体に伝達することが可能になる。
また、上記発明において好ましい形態としては、上記光透過量可変領域は、上記移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を含む。これにより、連続的に光透過量可変領域の光の透過量を制御することが可能となるため、たとえばスピードコントロール、送り量コントロールなど連続した装置本体の制御を実現することが可能になる。
また、上記発明において好ましい形態としては、上記光透過量可変領域は、上記移動壁の移動方向に沿って配置される第１色彩領域と、この第１色彩領域よりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域を含む。これにより、２値の判別の制御が可能となるため、たとえばＯＮ／ＯＦＦ制御を行なうことが可能になる。
また、上記発明において好ましい形態としては、上記移動壁は、当該可変ハンドスイッチの表面側に位置する押込み領域部材から、その押込み方向に延びる垂下壁からなり、上記押込み領域部材を押込まない状態により上記移動壁の第１の位置が選択され、上記押込み領域部材を徐々に押込むことにより上記移動壁の第２の位置が選択される。これにより、可変ハンドスイッチを片手で保持し、その手の親指を利用した操作により、片手による確実な可変ハンドスイッチの操作を可能とする。
また、上記発明において好ましい形態としては、上記押込み領域部材は、当該上記押込み領域部材を押込み方向に押込んだ場合に、押込み方向とは反対方向に作用する弾性力を付与するための弾性力付与手段を有する。これにより、押込み力を弱めれば、自動的に押込み領域部材が元の状態に復元するため、さらに操作性の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】  図１は、実施の形態１における可変ハンドスイッチの全体構造および内部構造を示す全体分解斜視図である。
図２は、実施の形態１における可変ハンドスイッチを手で握った状態を示す図である。
図３は、実施の形態１における可変ハンドスイッチの移動壁の移動におけるコントロール原理を説明するための模式図である
図４は、実施の形態１における可変ハンドスイッチのコントロール操作を説明するための第１模式図である。
図５は、実施の形態１における可変ハンドスイッチのコントロール操作を説明するための第２模式図である。
図６は、実施の形態１における可変ハンドスイッチのコントロール操作を説明するための第３模式図である。
図７は、実施の形態１における他のスイッチ本体部の構造を示す図である。
図８は、実施の形態１における可変ハンドスイッチの適用例を示す図である。
図９は、実施の形態２における可変ハンドスイッチの外観を示す全体斜視図である。
図１０は、実施の形態２における可変ハンドスイッチの動作原理を示す第１模式図である。
図１１は、実施の形態２における可変ハンドスイッチの動作原理を示す第２模式図である。
図１２は、実施の形態３における可変ハンドスイッチの内部構造を示す部分拡大断面図である。
図１３は、図１２中ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。
図１４は、実施の形態３における可変ハンドスイッチの他の内部構造を示す部分斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明に基づいた各実施の形態における可変ハンドスイッチについて、図を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
まず、図１および図２を参照して、実施の形態１における可変ハンドスイッチ１００の外観について説明する。なお、図１は、可変ハンドスイッチ１００の全体構造および内部構造を示す全体分解斜視図であり、図２は、可変ハンドスイッチ１００を手で握った状態を示す図である。
（可変ハンドスイッチ１００の外観）
この可変ハンドスイッチ１００は、手で保持することを目的としていることから、握り易い曲面形状を有する縦長の本体ケース１を備える。この本体ケース１は２分割構造からなり、第１ケース１Ａと第２ケース１Ｂとを有する。第１ケース１Ａと第２ケース１Ｂとの間には、両者を着脱可能とするための領域が設けられている。
第１ケース１Ａに上面には、スイッチを構成する弾性部材（シリコンゴム等）からなる略曲面形状の第１スイッチ１０と、同じくスイッチを構成し弾性部材（シリコンゴム等）からなる略曲面形状の第２スイッチ２０とをが設けられている。第１スイッチ１０と第２スイッチ２０との形状は同一形状でもかまわないが、スイッチの種類を見分けるため異なる形状にすることが好ましい。
（スイッチ本体部４０の外観）
第１ケース１Ａと第２ケース１Ｂとの間には、第１スイッチ１０と第２スイッチ２０とにより制御される樹脂成形品から構成されるスイッチ本体部４０が収容されている。このスイッチ本体部４０は、ベース部４１と、このベース部４１の先端側にいおてベース部４１から上方に向かってＵ字状に折れ曲がるように形成された第１押込み領域部材４２、およびこの第１押込み領域部材４２からベース部４１側（押込み方向側）に向かって延びる移動壁としての第１垂下壁４３が設けられている。Ｕ字状に折れ曲がるように構成したのは、弾性力を与えるためである。
一方、ベース部４１の後端側には、ベース部４１から上方に向かってＵ字状に折れ曲がるように形成された第２押込み領域部材４４、およびこの第２押込み領域部材４４からベース部４１側（押込み方向側）に向かって延びる移動壁としての第２垂下壁４５が設けられている。
ベース部４１の第１垂下壁４３と第２垂下壁４５との間、第２押込み領域部材４４の下方領域、およびベース部４１の最後端部には、後述する光ケーブを固定するための固定支持部材４６が設けられている。
（コントロール操作）
次に、上記構成からなる可変ハンドスイッチ１００のコントロール操作について、図３〜図６を参照して説明する。なお、図３は、移動壁としての第１垂下壁４３および第２垂下壁４５の移動におけるコントロール原理を説明するための模式図であり、図４〜図６は、コントロール操作を説明するための第１〜第３模式図である。
まず、図３を参照して、第１垂下壁４３の一方面側には投光受光手段としての光ケーブル３０Ａが固定的に対向配置されている。光ケーブル３０Ａの装置側には、光変換器７１が設けられている。また、第１垂下壁４３の光ケーブル３０Ａ側面上には、第１垂下壁４３の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化する色彩領域５１ａとしてのグラデーションシート５１が貼着されている。本実施の形態では、白色から黒色（無反応領域）に連続的に変化するグラデーションシート５１を採用している。
光ケーブル３０Ａから光が照射された状態で、第１垂下壁４３がＡ方向に移動させられた場合には、グラデーションシート５１から反射される光の反射率が異なる結果、光ケーブル３０Ａへの光量を連続的に変化させることが可能になる。この光量の変化量は、光変換器７１により読み取ることができる。
同様に、第２垂下壁４５の一方面側には投光受光手段としての光ケーブル３０Ｂが固定的に対向配置されている。光ケーブル３０Ｂの装置側には、光変換器７２が設けられている。また、第２垂下壁４５の光ケーブル３０Ｂ側面上には、第２垂下壁４５の移動方向に沿って配置される第１色彩領域５２ａと、この第１色彩領域５２ａよりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域５２ｂとを有する色彩領域シート５２が貼着されている。本実施の形態では、第１色彩領域５２ａとして白色、第２色彩領域（無反応領域）５２ｂとして黒色を採用している。
光ケーブル３０Ｂから光が照射された状態で、第２垂下壁４５がＡ方向に移動させられた場合には、グラデーションシート５１から反射される光の反射率が異なる結果、光ケーブル３０Ｂへの光量を２値的に変化させることが可能になる。この光量の変化量は、光変換器７２により読み取ることができる。
次に、図４〜図６を参照して、本可変ハンドスイッチ１００におけるコントロール操作を説明する。図４に示す様態は、第１スイッチ１０および第２スイッチ２０には何ら外力が加えられていない状態を示している。したがって、第１垂下壁４３および第２垂下壁４５にも何ら外力が加えられていない（第１の位置）。このとき、光ケーブル３０Ａは、グラデーションシート５１の最も「暗」の位置（無反応領域）に対向し、光ケーブル３０Ｂは、色彩領域シート５２の第２色彩領域（無反応領域）５２ｂ「黒」の位置に対向している。
次に、図５を参照して、第１スイッチ１０を指により押込んだ状態について説明する。第１スイッチ１０をＡ方向に押込んだ場合、第１押込み領域部材４２が第１スイッチ１０により下方に押込まれる。その結果、第１垂下壁４３は下方に移動する。最も押込んだ位置が第２の位置となる。この第２の位置においては、光ケーブル３０Ａは、グラデーションシート５１の最も「明」の位置に対向する。これにより、光ケーブル３０Ａへの光量を連続的に変化させることが可能になり、連続した装置本体の制御を実現することが可能になる。また、図６を参照して、第１スイッチ１０の押込み力を解除または弱めることにより、第１押込み領域部材４２自身が有する弾性力に応じて第１押込み領域部材４２が復元して、容易に第１垂下壁４３を第１の位置に戻すことが可能となる。
図６を参照して、第２スイッチ２０を指により押込んだ状態について説明する。第２スイッチ２０をＡ方向に押込んだ場合、第２押込み領域部材４４が第２スイッチ２０により下方に押込まれる。その結果、第２垂下壁４５は下方に移動する。最も押込んだ位置が第２の位置となる。この第２の位置においては、光ケーブル３０Ｂは、色彩領域シート５２の第１色彩領域５２ａ「白」の位置に対向する。これにより、光ケーブル３０Ｂへの光量を２値的に変化させることが可能になり、装置本体のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なうことが可能になる。また、図５を参照して、第２スイッチ２０の押込み力を解除または弱めることにより、第２押込み領域部材４４自身が有する弾性力に応じて第２押込み領域部材４４が復元して、容易に第２垂下壁４５を第１の位置に戻すことが可能となる。
（作用・効果）
以上、本実施の形態における可変ハンドスイッチ１００によれば、光ケーブル３０Ａ，３０Ｂを用いて非接触状態でグラデーションシート５１および色彩領域シート５２の光の反射量の変化を読み取る構成を採用することで、金属の接触部分を無くした防爆型を実現させることを可能としている。さらに、第１垂下壁４３および第２垂下壁４５の移動量を第１スイッチ１０および第２スイッチ２０を用いてコントロールすることによりグラデーションシート５１および色彩領域シート５２における光の反射量を制御することが可能となるため、外乱による影響がなくコントロール量に対応した正確な制御情報を装置本体に伝達することが可能になる。
また、第１垂下壁４３および第２垂下壁４４が第１の位置の状態においては、ＯＦＦ状態となるようように装置本体側の制御を行なうことで、安全側に働く制御を実現させることが可能になる。
また、第１垂下壁４３および第２垂下壁４４の第１の位置においては、グラデーションシート５１の最も「暗」の位置、第２色彩領域５２ｂ「黒」の位置が選択されているため（無反応領域）、たとえば光ケーブル３０Ａ，３０Ｂが折れ曲がることにより光が遮られた場合であっても、安全側に働く制御を実現させることとなる。
なお、第１垂下壁４３の押込み力を調節するために、図７に示すように、ベース４１と第１押込み領域部材４２との間に弾性部材としてのコイルバネ６０を介在させる構成の採用も可能である。
上述した防爆型の可変ハンドスイッチ１００は引火性のガスを取り扱う工場等において用いられることが有効であるが、たとえば医療現場においても用いることができる。たとえば、図８に示すように、血管造影検査に用いられ、シリンジ１５１内の造影剤等を患者に導入するためのインジェクタヘッド１５０の導入量制御に、本可変ハンドスイッチ１００を適用することが可能である。
（実施の形態２）
次に、本可変ハンドスイッチ１００Ａの実施の形態２について、図９〜図１１を参照して説明する。なお、図９は、本実施の形態における可変ハンドスイッチ１００の外観を示す全体斜視図であり、図１０および図１１は、本実施の形態における可変ハンドスイッチ１００Ａの動作原理を示す第１および第２模式図である。
たとえば、可変ハンドスイッチ１００Ａをインジェクタヘッドの造影剤導入量制御に適用した場合、術者は造影剤等の患者への注入圧を知りたい場合が生じる。このような場合には、図９に示すように、本可変ハンドスイッチ１００Ａに空気袋８０を設ける構成の採用が可能である。
図１０を参照して、造影剤等の患者への注入圧は、シリンジ１５１内のプランジャ１５３を介して、注入圧測定装置１５２により検出される。そこで、この注入圧測定装置１５２の検出情報に基づき、エアポンプ１５４を作動させ、エア管８１を介して空気袋８０に空気を導入する。これにより、造影剤等の患者への注入圧が高くなった場合には、図１１に示すように空気袋８０を膨張させることにより、可変ハンドスイッチ１００を握る術者に注入圧が高くなったことが触覚的に伝達される。その結果、術者は瞬時にスイッチの押込み力を調節して、適切圧による造影剤の注入が可能になる。なお、空気袋８０を設ける位置は適宜選択され、また、本体ケース１全体を覆うように空気袋８０を設けることも可能である。
（実施の形態３）
次に、図１２から図１４を参照して、実施の形態３における可変ハンドスイッチ２００について説明する。なお、図１２は、本実施の形態における可変ハンドスイッチ２００の内部構造を示す部分拡大断面図であり、図１３は、図１２中ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図であり、図１４は、本実施の形態における可変ハンドスイッチの他の内部構造を示す部分斜視図である。なお、本実施の形態における可変ハンドスイッチ２００の基本的構造は、上記実施の形態１および２に示す構造と同一であるため、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して、重複する説明は繰り返さないこととし、特徴的構造部分のみを、以下詳細に説明する。
上記実施の形態１および２に示す可変ハンドスイッチ１００，１００Ａにおいては、グラデーションシート等を用い、光の光量の変化として光の反射率を測定することにより、コントロール量の制御を行なっていたが、本実施の形態における可変ハンドスイッチ２００においては、光の光量の変化として、光の透過率を測定することにより、コントロール量の制御を行なうようにしたものである。
図１２および図１３を参照して、第２スイッチ２０における第２垂下壁４５には、この第２垂下壁４５の移動方向（図中Ａ方向）に沿って延び、かつ、第２垂下壁４５に対して略垂直方向に起立する壁を構成するコントロールフィルム２０１が取付けられている。このコントロールフィルム２０１は、その基端部分に固定用穴２０１ｈが設けられており、第２垂下壁４５に設けられた凹部４５において、ピン４５ｐがこの固定用穴２０１ｈを挿通し、ピン４５ｐを受入れる固定穴２０２ｈが設けられたブロック２０２により、第２垂下壁４５に挟持されている。ピン４５ｐの位置を中心からずれた位置にすることで、コントロールフィルム２０１の天地の取付けの間違いを、未然に防止することができる。コントロールフィルム２０１には、光量可変領域として所定のパターンが施された光透過量可変領域２０１ａ設けられている。
このコントロールフィルム２０１は、起立させるとともに、所定の光透過量可変領域２０１ａを設ける必要があること、および、光の透過率を精度良くコントロールする必要があることから、写真製版に用いられるような版下フィルムを用いることが好ましく、また、光透過量可変領域２０１ａに設けられるパターンも、写真製版技術を適用して形成されていることが好ましい。光透過量可変領域２０１ａに設けられるパターンの具体例としては、図３において示した、グラデーションパターン、２色の領域からなるパターン等を採用した透過領域が用いられる。
図１３に示すように、コントロールフィルム２０１を両側から挟み込むスリット２１０Ｓが設けられた光ケーブル固定ブロック２１０が、固定支持部材４６に固定されており、また、この固定支持部材４６と第２押し込み領域部材４４との間には、第２押し込み領域部材４４に対して弾性力を付与するためのコイルバネ２６０が取付けられている。
本実施の形態においては、投光手段としての投光側光ケーブル２２０と、受光手段としての受光側光ケーブル２３０とを備え、光ケーブル固定ブロック２１０には、光ケーブルに対してコントロールフィルム２０１が対向配置するように、投光側光ケーブル２２０と受光側光ケーブル２３０と位置決め固定するための光ケーブル固定用穴２１２ｈ，２１２ｈが設けられている。投光側光ケーブル２２０および受光側光ケーブル２３０には、それぞれ、上記実施の形態と同じように光変換器が接続されている。
この光ケーブル固定用穴２１２ｈ，２１２ｈには、投光側光ケーブル２２０および受光側光ケーブル２３０の先端部が当接するための段部２１２ｐが設けられ、投光側光ケーブル２２０および受光側光ケーブル２３０を、光ケーブル固定用穴２１２ｈ，２１２ｈ内に挿入することで、容易にかつ正確に、投光側光ケーブル２２０および受光側光ケーブル２３０の位置決め固定を行なうことを可能としている。
また、図１４に示すように、第２垂下壁４５の移動方向を規制するために、第２垂下壁４５の両側に、第２垂下壁４５の両側端部を摺動可能にガイドするため、ガイド溝２４０Ｓを有する一対のガイド溝壁２４０，２４０を設けることも可能である。
上記構成からなる可変ハンドスイッチ２００におけるコントロール操作については、上記各実施の形態の場合と同様であり、投光側光ケーブル２２０から光が照射された状態で、コントロールフィルム２０１が下方に移動させられた場合には、光透過量可変領域２０１ａを透過する光の光量が変化する結果、受光側光ケーブル２３０への光量を連続的に変化させることが可能になる。この光量の変化量は、光変換器７３（図３参照）により読み取ることができる。
なお、上記構成においては、第２スイッチ２０の場合について説明しているが、同様の構成を第１スイッチ１０に適用することも可能である。
（作用・効果）
以上、本実施の形態における可変ハンドスイッチ２００によれば、投光側光ケーブル２２０および受光側光ケーブル２３０を用いて非接触状態で光透過量可変領域２０１ａ（グラデーションシート５１、色彩領域シート５２等）の光の透過率の変化を読み取る構成を採用することで、金属の接触部分を無くした防爆型を実現させることを可能としている。さらに、第１垂下壁４３および第２垂下壁４５の移動量を第１スイッチ１０および第２スイッチ２０を用いてコントロールすることにより光透過量可変領域２０１ａにおける光の透過率を制御することが可能となるため、外乱による影響がなくコントロール量に対応した正確な制御情報を装置本体に伝達することが可能になる。
さらに、コントロールフィルム２０１に対するスリット２１０Ｓの位置は、正確に固定することができるため、コントロールフィルム２０１が図中Ａ矢印方向（図１２参照）に移動した場合であっても、コントロールフィルム２０１と投光側光ケーブル２２０および受光側光ケーブル２３０との先端部とのギャップ（隙間ｈ）を一定にしておくことができる。これにより、コントロールフィルム２０１の移動にともなう信号の誤差の発生を防止することができる。また、光の透過量の変化を測定する構成の場合、受光側において、光の乱反射による影響を小さくすることができるため、信号の誤差の発生をさらに防止することが可能となる。
また、投光側光ケーブル２２０から発せられる光は、赤色を用いることが多いため、光透過量可変領域２０１ａに設けられるパターンとしては、赤色を透過させやすい色から、透過させにくい色に変化させたような色彩パターンを採用することも可能である。
なお、上述した可変ハンドスイッチ１００、１００Ａ，２００においては、２種類のスイッチを併存させた場合について説明したが、必ずしも２種類のスイッチを併存させる必要はなく、いずれか一方、または、複数の組み合わせによる構成を採用することが可能である。また、各実施の形態における構造を適宜組み合わせる構成を採用することも可能である。
さらに、上述した可変ハンドスイッチ１００、１００Ａ，２００においては、投光側および受光側を固定し、光量可変領域が設けられる壁または移動壁としての垂下壁またはコントロールフィルムを移動させる構成を採用しているが、必ずしもこの構成に限定されるものでなく、垂下壁またはコントロールフィルムを固定し、投光側および受光側を移動させる構成を採用することも可能である。
なお、グラデーションシートやコントロールフィルム等を用いずに、片方のファイバだけを動かして光量を調整する方法、具体的には、スイッチを押してない時は両者の光軸が外れ、スイッチを押し込むにしたがって、両者の光軸を合わせる構成や、両者のファイバの距離を変化させる構成の採用も可能であるが、光量の変化を正確に読み取り、可変ハンドスイッチによる制御を精度良く行なうためには、上記各実施の形態に示すように、グラデーションシートやコントロールフィルムを用いて、光量を変化させる方が好ましいといえる。
したがって、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的に解釈されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施の形態ではなく特許請求の範囲によって画定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【発明の効果】
この発明に基づいた可変ハンドスイッチによれば、外乱による影響がなくコントロール量に対応した正確な制御情報を装置本体に伝達することが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年9月22日(2004.9.22)
【手続補正００１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に薬液を注入するためのインジェクタヘッドの薬液導入制御に適用され、投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報をインジェクタヘッドの装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチ（１００Ａ，１００Ｂ，２００）であって、
前記投光手段（３０Ａ、２２０）および前記受光手段（３０Ｂ，２３０）に対して対向配置される壁（４３，４５，２０１）と、
前記壁（４３，４５，２０１）に設けられ、前記投光手段（３０Ａ、２２０）および前記受光手段（３０Ｂ，２３０）と前記壁（４３，４５，２０１）との間における相対的な移動に伴って、前記投光手段（３０Ａ、２２０）から投光される光の光量を変化させるための光量可変領域（５１，５２，２０１ａ）と、
を備える、可変ハンドスイッチ。
【請求項２】
患者に薬液を注入するためのインジェクタヘッドの薬液導入制御に適用され、投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）から発せられる光の反射率をコントロールして、反射率の変化をインジェクタヘッドの装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチ（１００Ａ，１００Ｂ）であって、
第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動可能に設けられ、前記投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）に対して対向配置される移動壁（４３，４５）と、
前記移動壁（４３，４５）の前記投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）側面上に設けられ、前記移動壁（４３，４５）の移動に伴って、前記投光受光手段（３０Ａ、３０Ｂ）から投光される光の反射率を異ならせる２以上の領域を有する反射領域（５１，５２）と、
を備える、可変ハンドスイッチ。
【請求項３】
前記反射領域（５１）は、前記移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を含む、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項４】
前記反射領域（５２）は、前記移動壁の移動方向に沿って配置される第１色彩領域と、この第１色彩領域よりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域を含む、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項５】
前記移動壁（４３，４５）は、当該可変ハンドスイッチの表面側に位置する押込み領域部材（４２，４４）から、その押込み方向に延びる垂下壁からなり、
前記押込み領域部材（４２，４４）を押込まない状態により前記移動壁（４３，４５）の第１の位置が選択され、前記押込み領域部材（４２，４４）を徐々に押込むことにより前記移動壁（４３，４５）の第２の位置が選択される、請求項２に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項６】
前記押込み領域部材（４２，４４）は、当該前記押込み領域部材（４２，４４）を押込み方向に押込んだ場合に、押込み方向とは反対方向に作用する弾性力を付与するための弾性力付与手段（６０）を有する、請求項５に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項７】
患者に薬液を注入するためのインジェクタヘッドの薬液導入制御に適用され、投光手段から発せられる光の光量をコントロールし、光量が変化した後の光を受光手段に入光して、入光した光の情報をインジェクタヘッドの装置本体に伝達するための可変ハンドスイッチ（２００）であって、
第１の位置と第２の位置との間を連続的に移動可能に設けられ、前記投光手段（２２０）と前記受光手段（２３０）との間に対向配置される移動壁（２０１）と、
前記移動壁（２０１）の移動に伴って、前記投光手段（２２０）から投光される光の透過量を変化させるための光透過量可変領域（２０１ａ）と、
を備える、可変ハンドスイッチ。
【請求項８】
前記光透過量可変領域（２０１ａ）は、前記移動壁の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化するグラデーションが施された色彩領域を含む、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項９】
前記光透過量可変領域（２０１ａ）は、前記移動壁の移動方向に沿って配置される第１色彩領域と、この第１色彩領域よりも濃い色彩領域からなる第２色彩領域を含む、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項１０】
前記移動壁（２０１）は、当該可変ハンドスイッチの表面側に位置する押込み領域部材（４２，４４）から、その押込み方向に延びる垂下壁からなり、
前記押込み領域部材（４２，４４）を押込まない状態により前記移動壁（２０１）の第１の位置が選択され、前記押込み領域部材（４２，４４）を徐々に押込むことにより前記移動壁（２０１）の第２の位置が選択される、請求項７に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項１１】
前記押込み領域部材（４２，４４）は、当該前記押込み領域部材を押込み方向に押込んだ場合に、押込み方向とは反対方向に作用する弾性力を付与するための弾性力付与手段（２６０）を有する、請求項１０に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項１２】
前記壁（４３，４５，２０１）と前記光量可変領域（５１，５２，２０１ａ）とにより構成されるスイッチ（１０，２０）が２組並列配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の可変ハンドスイッチ。
【請求項１３】
患者への薬液の注入圧を伝達するための空気袋（８０）をさらに備える、請求項１に記載の可変ハンドスイッチ。
【手続補正００２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
リコンゴム等）からなる略曲面形状の第２スイッチ２０とをが設けられている。第１スイッチ１０と第２スイッチ２０との形状は同一形状でもかまわないが、スイッチの種類を見分けるため異なる形状にすることが好ましい。
（スイッチ本体部４０の外観）
第１ケース１Ａと第２ケース１Ｂとの間には、第１スイッチ１０と第２スイッチ２０とにより制御される樹脂成形品から構成されるスイッチ本体部４０が収容されている。このスイッチ本体部４０は、ベース部４１と、このベース部４１の先端側においてベース部４１から上方に向かってＵ字状に折れ曲がるように形成された第１押込み領域部材４２、およびこの第１押込み領域部材４２からベース部４１側（押込み方向側）に向かって延びる移動壁としての第１垂下壁４３が設けられている。Ｕ字状に折れ曲がるように構成したのは、弾性力を与えるためである。
一方、ベース部４１の後端側には、ベース部４１から上方に向かってＵ字状に折れ曲がるように形成された第２押込み領域部材４４、およびこの第２押込み領域部材４４からベース部４１側（押込み方向側）に向かって延びる移動壁としての第２垂下壁４５が設けられている。
ベース部４１の第１垂下壁４３と第２垂下壁４５との間、第２押込み領域部材４４の下方領域、およびベース部４１の最後端部には、後述する光ケーブを固定するための固定支持部材４６が設けられている。
（コントロール操作）
次に、上記構成からなる可変ハンドスイッチ１００のコントロール操作について、図３〜図６を参照して説明する。なお、図３は、移動壁としての第１垂下壁４３および第２垂下壁４５の移動におけるコントロール原理を説明するための模式図であり、図４〜図６は、コントロール操作を説明するための第１〜第３模式図である。
まず、図３を参照して、第１垂下壁４３の一方面側には投光受光手段としての光ケーブル３０Ａが固定的に対向配置されている。光ケーブル３０Ａの装置側には、光変換器７１が設けられている。また、第１垂下壁４３の光ケーブル３０Ａ側面上には、第１垂下壁４３の移動方向に沿って色彩の濃淡が徐々に変化する色




【国際調査報告】
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