(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブと装置本体とを有する超音波診断装置であって、
前記プローブは、
二次元的に配列された複数の振動素子と、
複数の振動素子によって形成される超音波ビームの走査面の偏向角度を電子的に制御する偏向処理部と、
走査面の偏向角度を設定するための操作デバイスと、
を備え、
前記装置本体は、
走査面内で超音波ビームを電子的に走査させる走査処理部と、
超音波ビームを走査させることによって走査面内から得られるエコー信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成部と、
を備え、
前記操作デバイスは、前記プローブ筐体の超音波を送受波する側の先端部における長手方向に沿った側面と短手方向に沿った側面のうち、エレベーション方向に平行な短手方向に沿った側面に設けられ、エレベーション方向に沿ってユーザが指で操作する方向へ走査面の偏向角度を傾ける、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記複数の振動素子は、エレベーション方向に沿って一列に並べられたいくつかの振動素子からなる振動素子列を単位として、エレベーション方向に対して略垂直なアジマス方向に沿って複数の振動素子列を並べることによって二次元的に配列され、
前記偏向処理部は、複数の振動素子列の各々に対応した複数の偏向処理ユニットを含み各偏向処理ユニットが対応する振動素子列を制御することにより、走査面をエレベーション方向に偏向させ、
前記各偏向処理ユニットは、それに対応する振動素子列を構成するいくつかの振動素子の各々に対応したいくつかの遅延回路を備え、
前記各遅延回路は、
ディレイ量の単位ａに２の累乗を乗算して得られる複数のディレイ量の各々に対応した複数のタップと、
複数のタップの各々に対応して設けられ、対応するタップに信号を通過させるか否かを選択する複数のスイッチと、
を備え、
各タップとそれに対応した各スイッチからなる回路要素を複数段に亘って直列的に接続して構成される、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
前記プローブから前記装置本体に走査面の偏向角度情報が伝送され、
前記画像形成部は、伝送された偏向角度情報に基づいて、プローブに対する走査面の偏向角度を視覚的に表現した走査面画像を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
二次元的に配列された複数の振動素子と、
複数の振動素子によって形成される超音波ビームの走査面の偏向角度を電子的に制御する偏向処理部と、
走査面の偏向角度を設定するための操作デバイスと、
を備えた超音波プローブであって、
前記操作デバイスは、当該超音波プローブ筐体の超音波を送受波する側の先端部における長手方向に沿った側面と短手方向に沿った側面のうち、エレベーション方向に平行な短手方向に沿った側面に設けられ、エレベーション方向に沿ってユーザが指で操作する方向へ走査面の偏向角度を傾ける、
ことを特徴とする超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に超音波ビームの走査面を偏向させる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波ビームを走査させて走査面を形成して被検体の組織などに関する断層画像を形成する超音波診断装置が知られている。つまり、超音波ビームを平面内で走査することによりその平面（走査面）内からエコーデータを取得し、取得したエコーデータに基づいて断層画像を形成する装置である。こうして得られた断層画像により、例えば組織内部の性状を視覚的に診断することが可能になる。
【０００３】
さらに、走査面の角度を調整する偏向機能も知られている。例えば特許文献１には、ベルトやモータなどの機械構成によって振動子の方向を変化させて走査面を偏向させる超音波プローブが記載されている。これにより、走査面の角度を微調整するなどして所望の角度の断層画像を形成することが可能になる。
【０００４】
走査面を偏向させる機能を備えた超音波プローブや超音波診断装置では、超音波プローブの操作性、走査面の偏向状態をユーザに知らせる手法、超音波ビームの制御手法などの面において改良の余地が残されていた。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の超音波プローブは、ベルトやモータなどの機械構成を備えているためプローブが大きくなり、プローブの操作性の面で問題があった。また、特許文献２には、被検体である生体と表示断面との位置の対応関係を表示する機能が開示されている。しかし、超音波プローブと表示断面の位置関係、つまり超音波プローブと走査面の位置関係を表示するものではない。
【０００６】
また、超音波ビームの制御に関して、本願発明者は、特許文献３において、超音波ビームのステアリング制御と超音波ビームのフォーカス制御を分離した遅延制御の新しい方式を提案している。その一方において、本願発明者は、走査面を偏向させる場合の超音波ビームの制御についても研究を重ねてきた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７５０３３号公報
【特許文献２】特開２００５−４０３０１号公報
【特許文献３】特開２００５−６６０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような背景において成されたものであり、その目的は、超音波ビームの走査面を偏向させるための改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、プローブと装置本体を有する超音波診断装置であって、前記プローブは、二次元的に配列された複数の振動素子と、複数の振動素子によって形成される超音波ビームの走査面の偏向角度を電子的に制御する偏向処理部とを備え、前記装置本体は、走査面内で超音波ビームを電子的に走査させる走査処理部と、超音波ビームを走査させることによって走査面内から得られるエコー信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この態様によれば、走査面の偏向角度が電子的に制御されるため、プローブ内に走査面を偏向させるためのモータなどの機械構成を設けなくてもよい。そのため、モータなどの機械構成を設ける場合に比べてプローブを小型化することができる。また、前記態様では、プローブの偏向処理部によって走査面の偏向角度が制御されるため、装置本体が偏向制御を行わなくてもよい。これにより、例えば、偏向制御機能を備えていない装置本体と偏向処理部を備えたプローブとを組み合わせて、本発明に係る超音波診断装置を実現することができる。
【００１１】
望ましい態様において、前記プローブは、走査面の偏向角度を設定するための操作デバイスをさらに備え、前記偏向処理部は、操作デバイスを介して受け付けたユーザ操作に応じて走査面の偏向角度を設定することを特徴とする。望ましい態様において、前記プローブから前記装置本体に走査面の偏向角度情報が伝送され、前記画像形成部は、伝送された偏向角度情報に基づいて、プローブに対する走査面の偏向角度を視覚的に表現した走査面画像を形成することを特徴とする。この態様によれば、プローブに対する走査面の偏向角度が視覚的に表現されるため、プローブと走査面の位置関係を操作者が容易に把握することが可能になる。
【００１２】
望ましい態様において、前記複数の振動素子は、エレベーション方向に沿って一列に並べられた所定個数の振動素子からなる振動素子列を単位として、エレベーション方向に対して略垂直なアジマス方向に沿って複数の振動素子列を並べることによって二次元的に配列され、前記偏向処理部は、複数の振動素子列の各々に対応した複数の偏向処理ユニットを含み、各偏向処理ユニットが対応する振動素子列を制御することにより、走査面をエレベーション方向に偏向させることを特徴とする。望ましい態様において、前記走査処理部は、前記複数の偏向処理ユニットを各偏向処理ユニットに応じた遅延量に基づいて制御することにより、超音波ビームをアジマス方向に走査させることを特徴とする。
【００１３】
また、前記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波プローブは、二次元的に配列された複数の振動素子と、複数の振動素子によって形成される超音波ビームの走査面の偏向角度を電子的に制御する偏向処理部とを備え、偏向処理部によって偏向角度が設定される走査面内において、装置本体による走査制御に基づいて超音波ビームを電子的に走査させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、超音波ビームの走査面を偏向させるための改良技術が提供される。これにより、例えばプローブを小型化してプローブの操作性を向上させることが可能になる。また、例えばプローブと走査面の位置関係を容易に把握することが可能になる。また、例えば装置本体に偏向制御機能を設けない装置構成を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す機能ブロック図である。図１の超音波診断装置は、プローブ１００と装置本体２００で構成されており、さらに、プローブ１００がプローブヘッド１００Ａとプローブコネクタ１００Ｂで構成されている。プローブヘッド１００Ａとプローブコネクタ１００Ｂは、例えば、プローブケーブルを介して互いに電気的に接続される。そして、プローブコネクタ１００Ｂが、例えば、装置本体２００の図示しないコネクタ取り付け部に直接的に接続される。なお、プローブヘッド１００Ａとプローブコネクタ１００Ｂを互いに無線接続してプローブケーブルを排除した構成を採用してもよい。
【００１７】
プローブヘッド１００Ａは、被検体に対して超音波を送受波する複数の振動素子を備えている。複数の振動素子は二次元的に配列されている。つまり、エレベーション方向に沿って一列に並べられた所定個数の振動素子（図２参照）からなる振動素子列１１０を単位として、エレベーション方向に対して垂直なアジマス方向に沿って複数の振動素子列１１０が並べられている。例えば、エレベーション方向に沿って２０〜３０個の振動素子が一列に並べられて各振動素子列１１０が形成され、さらに、アジマス方向に沿って１２８列の振動素子列１１０が並べられる。
【００１８】
複数の振動素子列１１０の各々に対応して、プローブコネクタ１００Ｂ内に複数の偏向処理ユニット１３０が設けられている。各偏向処理ユニット１３０は、それに対応する振動素子列１１０内の複数の振動素子を電子的に制御する。つまり、各振動素子に対して駆動信号を供給して超音波を送波させ、また、各振動素子から超音波の受波結果であるエコー信号を取得する。各偏向処理ユニット１３０は、それに対応する振動素子列１１０内の複数の振動素子を電子的に制御することによって、超音波ビームをエレベーション方向に偏向させる。
【００１９】
図２は、偏向処理ユニット１３０の内部構成を説明するための図である。図１に示したように、偏向処理ユニット１３０は、複数の振動素子列１１０の各々に対応して設けられている。つまり、振動素子列１１０の列数（例えば１２８列）だけ、振動素子列１１０とそれに対応する偏向処理ユニット１３０の組が存在する。図２には、そのうちの一組の偏向処理ユニット１３０と振動素子列１１０が図示されている。なお、他の組の偏向処理ユニット１３０と振動素子列１１０についても図２と同じ構成である。
【００２０】
振動素子列１１０は、エレベーション方向に沿って一列に並べられた複数の振動素子で構成されている。振動素子列１１０を構成する振動素子の個数は、例えば２０〜３０個程度である。偏向処理ユニット１３０は、振動素子列１１０内の各振動素子に対応した複数の遅延回路１３２を備えている。つまり、遅延回路１３２と振動素子が一対一で対応付けられている。各遅延回路１３２は、偏向角度制御部（図１の符号１４０）によって制御され、対応する振動素子に応じた遅延量を設定する。
【００２１】
各遅延回路１３２には、送信ビームフォーマとして機能する走査処理部（図１の符号２１０）から送信信号が供給される。一つの偏向処理ユニット１３０内の複数の遅延回路１３２には、走査処理部から共通の送信信号が供給される。各遅延回路１３２は、各遅延回路１３２ごとに設定された遅延量だけ送信信号に対して遅延処理を施し、遅延処理された送信信号（駆動信号）を対応する振動素子に供給する。そして、供給された駆動信号に応じて振動素子が駆動されて超音波を送波する。
【００２２】
また、各遅延回路１３２は、対応する振動素子からエコー信号を取得する。そして、取得したエコー信号に対して、各遅延回路１３２ごとに設定された遅延量だけ遅延処理を施してからアナログ加算回路１３４へ出力する。アナログ加算回路１３４は、複数の遅延回路１３２から供給される遅延処理後のエコー信号を加算して受信信号を形成する。形成された受信信号は、受信ビームフォーマとして機能する走査処理部へ供給される。
【００２３】
このように、偏向処理ユニット１３０は、複数の遅延回路１３２を備えており、そして、各遅延回路１３２において、対応する振動素子に応じた遅延処理が施される。これにより、エレベーション方向に並べられた複数の振動素子が電子的に制御され、これらの振動素子によって形成される超音波ビームがエレベーション方向に偏向される。
【００２４】
図１に戻り、各偏向処理ユニット１３０は、プローブコネクタ１００Ｂ内に設けられた偏向角度制御部１４０によって制御される。さらに、偏向角度制御部１４０は、プローブヘッド１００Ａ内に設けられた操作デバイス１２０を介して入力されるユーザ操作に応じて偏向角度を設定する。操作デバイス１２０の形状や操作デバイス１２０を介して行われる偏向角度の設定については、後に、図５および図６を利用して説明する。
【００２５】
複数の偏向処理ユニット１３０は、装置本体２００内の走査処理部２１０に電気的に接続されている。走査処理部２１０は、各偏向処理ユニット１３０に対してその偏向処理ユニット１３０に応じた送信信号を供給する送信ビームフォーマの機能と、複数の偏向処理ユニット１３０の各々から得られる受信信号を整相加算処理する受信ビームフォーマの機能を備えている。走査処理部２１０は、走査制御部２２０の制御に応じて、送信ビームフォーマおよび受信ビームフォーマとして機能することにより、超音波ビームをアジマス方向に走査させる。
【００２６】
つまり、送信ビームフォーマとして機能する場合、走査処理部２１０は、複数の偏向処理ユニット１３０の各々に対して、各偏向処理ユニット１３０に応じた遅延処理を施した送信信号を供給する。これにより、アジマス方向に沿って並べられた複数の振動素子列１１０に応じた遅延処理が実現され、送信ビームをアジマス方向に走査させる。また、受信ビームフォーマとして機能する場合、走査処理部２１０は、複数の偏向処理ユニット１３０から得られる受信信号に対して各偏向処理ユニット１３０に応じた遅延処理を施して整相加算処理を実行して受信ビームを形成する。
【００２７】
このように、本実施形態では、偏向処理ユニット１３０が超音波ビームをエレベーション方向に偏向させる機能を備え、走査処理部２１０が超音波ビームをアジマス方向に走査させる機能を備えている。つまり、複数の偏向処理ユニット１３０が超音波ビームを電子的に制御することにより走査面の偏向角度が設定され、そして設定された走査面内で走査処理部２１０が超音波ビームを電子的に走査させる。走査処理部２１０は、走査面内で超音波ビームを走査することによって得られるエコー信号を画像形成部２３０へ供給する。
【００２８】
ちなみに、走査処理部２１０が実現する送信ビームフォーマと受信ビームフォーマの二つの機能のうちの一方をプローブコネクタ１００Ｂ内に設けてもよい。
【００２９】
画像形成部２３０は、走査面内から得られるエコー信号に基づいて、その走査面に対応した超音波断層画像を形成する。超音波断層画像の形成には、公知のＢモード画像の形成処理が利用される。なお、エコー信号からドプラ情報を抽出してカラードプラ画像などを形成してもよい。画像形成部２３０によって形成された超音波断層画像は、表示部２４０に表示される。
【００３０】
また、画像形成部２３０は、偏向角度制御部１４０から供給される偏向角度データに基づいて、プローブ１００に対する走査面の偏向角度を視覚的に表現した走査面画像を形成する。形成された走査面画像は表示部２４０に表示される。走査面画像については、後に図７を利用して説明する。
【００３１】
図３は、遅延回路１３２の内部構成を示す図である。走査処理部（図１の符号２１０）から供給される送信信号は、ｎタップの遅延素子１４２Ｔに入力され、クロスポイントスイッチ１４４Ｔを介して振動素子１１２へ供給される。遅延素子１４２Ｔは、ディレイ量ａのタップをｎ段だけ直列接続した構成である。クロスポイントスイッチ１４４Ｔは、スイッチ制御回路１４６の制御に応じて、遅延素子１４２Ｔのｎ段のタップのうちから送信信号を取り出すポイントを設定する。
【００３２】
例えば、クロスポイントスイッチ１４４Ｔによって遅延素子１４２Ｔの初段のタップが選択されると、送信信号は、初段のタップのみを通過してディレイ量ａだけ遅延されて振動素子１１２へ供給される。また、例えば、クロスポイントスイッチ１４４Ｔによって遅延素子１４２Ｔのｎ段目のタップが選択されると、送信信号は、直列接続されたｎ段のタップを全て通過してディレイ量ｎ×ａだけ遅延されて振動素子１１２へ供給される。
【００３３】
このように、クロスポイントスイッチ１４４Ｔは、スイッチ制御回路１４６の制御に応じて遅延素子１４２Ｔのｎ段のタップのうちから送信信号を取り出すポイントを設定することにより、最小ディレイ量ａから最大ディレイ量ｎ×ａまでの遅延量を適宜設定する。
【００３４】
なお、スイッチ制御回路１４６は、偏向角度制御部（図１の符号１４０）から出力される制御信号やクロックに応じて動作する。つまり、偏向角度制御部によってスイッチ制御回路１４６が制御され、さらに、スイッチ制御回路１４６によってクロスポイントスイッチ１４４Ｔが制御されることにより遅延量が設定される。
【００３５】
一方、振動素子１１２から出力されるエコー信号は、受信側のｎタップの遅延素子１４２Ｒに入力され、クロスポイントスイッチ１４４Ｒを介して、受信信号として、アナログ加算回路（図２の符号１３４）へ出力される。遅延素子１４２Ｒは、ディレイ量ａのタップをｎ段だけ直列接続した構成である。クロスポイントスイッチ１４４Ｒは、スイッチ制御回路１４６の制御に応じて、遅延素子１４２Ｒのｎ段のタップのうちから受信信号を取り出すポイントを設定する。つまり、送信信号の場合と同様に、クロスポイントスイッチ１４４Ｒが、遅延素子１４２Ｒのｎ段のタップのうちから受信信号を取り出すポイントを設定することにより、最小ディレイ量ａから最大ディレイ量ｎ×ａまでの遅延量を適宜設定する。
【００３６】
ちなみに、遅延素子１４２Ｔや遅延素子１４２Ｒは、ＣＣＤ回路やＬＣ回路などで実現される。
【００３７】
図４は、遅延回路の別の内部構成（遅延回路１３２´）を示す図である。図４の遅延回路１３２´は、ディレイ量５１２ａのタップ、ディレイ量２５６ａのタップ、ディレイ量１２８ａのタップなどが、各タップに対応したスイッチ（ＳＷ）を介して直列的に接続されている。各タップのスイッチは、スイッチ制御回路によって制御される。つまり、各タップのスイッチがＯＮの場合には、そのスイッチに対応するタップを信号が通過してそのタップに応じた遅延処理が施される。一方、各タップのスイッチがＯＦＦの場合には、そのスイッチに対応するタップを信号が通過せずに、つまり遅延処理が施されずに次段のタップへ信号が伝送される。
【００３８】
例えば、走査処理部（図１の符号２１０）から供給される送信信号は、ディレイ量５１２ａのタップに対応したスイッチがＯＮ状態の場合、そのタップを通過してディレイ量５１２ａだけ遅延処理されて、ディレイ量２５６ａのタップに対応したスイッチへ供給される。そして、ディレイ量２５６ａのタップに対応したスイッチがＯＦＦ状態であれば、送信信号はディレイ量２５６ａのタップで遅延処理されずに、さらに後段のタップへ供給される。
【００３９】
このようにして、スイッチ制御回路によって複数のタップが選択的に利用され、複数のタップの組み合わせにより、最小ディレイ量０から最大ディレイ量１０２３×ａまでの遅延量を適宜設定することが可能になる。
【００４０】
また、振動素子１１２から出力されるエコー信号は、最初にディレイ量ａのタップに対応したスイッチに供給され、その後、ディレイ量５１２ａのタップ側へ向かって遅延処理が進められていく。そして、その過程において、送信信号の場合と同様に、スイッチ制御回路によって複数のタップが選択的に利用され、複数のタップの組み合わせにより、最小ディレイ量０から最大ディレイ量１０２３×ａまでの遅延量を適宜設定することが可能になる。
【００４１】
図５は、プローブヘッド（図１の符号１００Ａ）に設けられる操作デバイス（図１の符号１２０）を説明するための図である。操作デバイスは、走査面の偏向角度を調整するためのユーザ操作を受け付けるデバイスである。偏向角度調整は、ユーザがプローブヘッド１００Ａを把持した状態で行うことができることが望ましい。そのため、操作デバイスは、プローブヘッド１００Ａの先端側（超音波の送受波側）の側面に設けられる。
【００４２】
図５（Ａ）は、操作デバイスとして静電パッド１２０Ａを利用したプローブヘッド１００Ａを示している。ユーザは、プローブヘッド１００Ａを把持した状態で静電パッド１２０Ａの表面で指を滑らせる。これにより、指が滑る方向へ偏向角度が傾けられる。
【００４３】
一方、図５（Ｂ）は、操作デバイスとしてスライドレバー１２０Ｂを利用したプローブヘッド１００Ａを示している。ユーザは、スライドレバー１２０Ｂを指でスライドさせる。これにより、スライドレバー１２０Ｂのスライド方向へ偏向角度が傾けられる。なお、スライドレバー１２０Ｂ表面の中央部には、ユーザの指に対応した窪み１２２が設けられており、この窪み１２２にユーザの指が嵌められることによって、スライド操作を容易にしている。
【００４４】
図６は、偏向角度の設定の様子を説明するための図である。図６（Ａ）は、プローブヘッド１００Ａ´そのものを傾けることにより超音波ビームを傾けて偏向角度を調整する様子を示している。例えば、心臓の診断においては、被検者の体表上にプローブの振動子面側を当てて、肋骨３００の間（肋間）から心臓に向けて超音波を送受波する。図６（Ａ）に示す例では、二本の肋骨３００の間にプローブヘッド１００Ａ´が位置しており、そして、プローブヘッド１００Ａ´が傾けられている。そのため、プローブから送受波される超音波ビームが、肋骨３００の一部３１０で遮られている。
【００４５】
これに対し、図６（Ｂ）は、本実施形態のプローブヘッド１００Ａによる偏向角度の設定の様子を示している。本実施形態のプローブは、偏向処理ユニット（図１の符号１３０）によって電子的に偏向角度を調整する。つまり、プローブヘッド１００Ａを固定した状態で、プローブヘッド１００Ａに設けられた操作デバイス１２０を操作することにより、超音波ビームの角度をエレベーション方向に沿って偏向させることができる。そのため、例えば、二本の肋骨３００を含む平面に対して垂直になるようにプローブヘッド１００Ａを固定し、肋骨３００によって超音波が遮られない好適なプローブ位置を維持して、偏向角度を調整することが可能になる。
【００４６】
図７は、走査面画像を説明するための図である。先に説明したように、画像形成部（図１の符号２３０）は、走査面内から得られるエコー信号に基づいて、その走査面に対応した超音波断層画像４１０を形成する。さらに、画像形成部は、偏向角度制御部（図１の符号１４０）から供給される偏向角度データに基づいて、プローブに対する走査面の偏向角度を視覚的に表現した走査面画像４３０を形成する。
【００４７】
超音波断層画像４１０の代表例はＢモード画像である。その超音波断層画像４１０の隣に走査面画像４３０が形成される。走査面画像４３０は、プローブヘッドと走査面とを模式的に示したアイコンである。つまり、走査面画像４３０によって表現されるプローブヘッドとそれに対する走査面の角度から、プローブヘッドに対する走査面の偏向角度が視覚的に認識される。なお、超音波断層画像４１０の表裏を示すマーカ４２０がさらに表示されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】偏向処理ユニットの内部構成を説明するための図である。
【図３】遅延回路の内部構成を示す図である。
【図４】遅延回路の別の内部構成を示す図である。
【図５】プローブヘッドに設けられる操作デバイスを説明するための図である。
【図６】偏向角度の設定の様子を説明するための図である。
【図７】走査面画像を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  プローブ、１２０  操作デバイス、１３０  偏向処理ユニット、１４０  偏向角度制御部、２００  装置本体、２１０  走査処理部、２２０  走査制御部。
【図１】
0005314833.tif 000002
【図２】
0005314833.tif 000003
【図３】
0005314833.tif 000004
【図４】
0005314833.tif 000005
【図５】
0005314833.tif 000006
【図６】
0005314833.tif 000007
【図７】
0005314833.tif 000008