(57)【要約】カプセル内視鏡（１０）は、照明手段（１２）を構成する発光体（１２ａ）をカプセル内視鏡（１０）の中心軸Ｃから外側に向かって前方側から後方側に傾くように配設しており、発光体（１２ａ）から射出される照明光Ｌの光量の軸中心を外側にずらしてなり、複数の照明手段（１２）からの複数の照明光が集合してなる観察中心部分の照明範囲の照明光の明るさと、この観察中心部分を除いた周辺部分の照明光の明るさとが略同一となるようにしている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の観察範囲を有して被検体内を観察する観察手段と、
前記観察手段の観察範囲を照明する照明光を発し、前記観察手段の周囲に複数配置された照明手段と、
を備え、前記照明手段は、前記観察手段の観察中心から離間する方向に偏った配光特性を有し、
前記照明手段のそれぞれから発せられた照明光を前記観察手段の観察中心を含む観察中心部分で重畳させることで、該観察中心部分とその周辺部分との光量とを略同一にすることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
請求の範囲第１項に記載のカプセル内視鏡において、
前記観察手段は、
前記観察範囲と観察中心を決定付けるための所定の光軸と視野範囲を有して被検体内の被検体像を結像する光学素子と、
前記光学素子が結像した前記被検体像を撮像する撮像素子と、
を備えたことを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項３】
請求の範囲第１項に記載のカプセル内視鏡において、
前記照明手段は、前記観察手段の観察範囲を照明するための照明光を発する発光体を備えた発光素子であることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項４】
請求の範囲第３項に記載のカプセル内視鏡において、
前記照明手段が有する発光体を該照明手段内でそれぞれ発光体の端部のうち前記観察中心に近いものが上り前方に配置される方向に傾斜させて設けることで、それぞれから発せられた照明光を前記観察中心部分で重畳させることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項５】
請求の範囲第１項に記載のカプセル内視鏡において、
前記照明手段をそれぞれ前記照明手段の端部のうち前記観察中心に近いものが上り前方に配置される方向に傾斜させて設けることで、それぞれから発せられた照明光を前記観察中心部分で重畳させることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項６】
請求の範囲第１項に記載のカプセル内視鏡において、
前記照明手段の近傍に反射部材を備え、前記照明手段は、該反射部材によって反射する照明光を含めて各照明手段から発せられた照明光を前記観察中心部分で重畳させることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項７】
所定の光軸と視野範囲を有して被検体内の被検体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の視野範囲を照明する照明光を発し、前記撮像手段の周囲に複数配置された照明手段と、
を備え、
前記照明手段は、前記撮像手段の光軸から離間する方向に偏った配光特性を有し、
前記照明手段のそれぞれから発せられた照明光を前記撮像手段の光軸の延長線を含む観察中心部分で重畳させることで、該観察中心部分とその周辺部分との光量とを略同一にすることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項８】
請求の範囲第７項に記載のカプセル内視鏡において、
前記撮像手段からの撮像情報を外部へ送信する通信手段をさらに備えたことを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項９】
請求の範囲第９項に記載のカプセル内視鏡と、
前記カプセル内視鏡を使用開始前まで被覆するパッケージと、
前記カプセル内視鏡からの送信信号を外部で受信する受信装置と、
前記受信装置からの情報を処理する情報処理手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、医療用の内視鏡に関し、更に詳しくは、飲み込み型の錠剤状内視鏡（以下、「カプセル内視鏡」という）およびそれを用いたカプセル内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】  従前より、固体撮像素子を備えた撮像ユニットやＬＥＤ等を用いてなる照明手段を、検査対象者が口から飲み込める程度の大きさのカプセル筐体に内包して構成されたカプセル内視鏡が知られている。
このカプセル内視鏡は、検査対象者が口から飲み込むことにより、体腔内通過過程で胃や腸等の体腔内を撮像等することを可能とするものである。
このようなカプセル内視鏡の一例について第９図を参照して説明する。
第９図に示すように、カプセル内視鏡は、体腔内の画像を撮像し得る撮像手段１と、体腔内部を照明する照明手段２と、これらに電力を供給する電源手段３と、上記撮像手段１及び上記照明手段２を覆うと共に、上記照明手段２からの照明光Ｌを導出する先端カバー部５と、上記先端カバー部５と水密に設けられ、内部に上記撮像部１、照明手段２及び上記電源手段３並びに処理回路６，７を少なくとも配設したカプセル筐体８から構成されている。
ところで、上記照明手段２は、撮像手段１による体腔内撮像時において、体腔内を照明することができるものであり、通例、これら照明手段２と撮像手段１とは隣接して前方を向くように配置されている。そして、カプセル筐体８における先端部分には、上記照明光Ｌを体腔内へ導出させることができるように、更には、撮像ユニットが体腔画像を撮像することができるように、所定の部分又は全体を透明に構成して、照明光導出窓部及び体腔画像撮込窓部を兼ねた半球状の先端カバー部５が設けられている。
この先端カバー部５を半球状としているのは、検査者がカプセル内視鏡を飲み込みやすいようにするためと、更には先端カバー部５に体液等が付着し難いようにするためでもある（特開２００１−９５７５６号公報参照）。
しかしながら、特開２００１−９５７５６号公報で提案されているような照明手段２からは中心光軸（図中太線の射出光）がカプセル内視鏡の軸線と並行する方向としており、該放射手段からの放射光は均等な逆円錐形状のような放射状となっているので、第１０図に示すように、複数の照明手段２を同心円状に配置する場合には、照明範囲の中央部分においては、複数の照明手段からの照明光の総和となり、中央部分とそれ以外の部分との明るさが異なるものとなる。
この結果、明るさにバランスを持たせることができず、良好な診断画像を撮像手段により撮像することができなくなる、という問題がある。
本発明は、前記問題に鑑み、照明光が照明面の全体において均一な照明を可能とし、良好な診断画像を撮像することができるカプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、所定の観察範囲を有して被検体内を観察する観察手段と、前記観察手段の観察範囲を照明する照明光を発し、前記観察手段の周囲に複数配置された照明手段と、を備え、前記照明手段は、前記観察手段の観察中心から離間する方向に偏った配光特性を有し、前記照明手段のそれぞれから発せられた照明光を前記観察手段の観察中心を含む観察中心部分で重畳させることで、該観察中心部分とその周辺部分との光量とを略同一にすることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記観察手段は、前記観察範囲と観察中心を決定付けるための所定の光軸と視野範囲を有して被検体内の被検体像を結像する光学素子と、前記光学素子が結像した前記被検体像を撮像する撮像素子と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記照明手段は、前記観察手段の観察範囲を照明するための照明光を発する発光体を備えた発光素子であることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記照明手段が有する発光体を該照明手段内でそれぞれ発光体の端部のうち前記観察中心に近いものが上り前方に配置される方向に傾斜させて設けることで、それぞれから発せられた照明光を前記観察中心部分で重畳させることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記照明手段をそれぞれ前記照明手段の端部のうち前記観察中心に近いものが上り前方に配置される方向に傾斜させて設けることで、それぞれから発せられた照明光を前記観察中心部分で重畳させることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記照明手段の近傍に反射部材を備え、前記照明手段は、該反射部材によって反射する照明光を含めて各照明手段から発せられた照明光を前記観察中心部分で重畳させることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、所定の光軸と視野範囲を有して被検体内の被検体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の視野範囲を照明する照明光を発し、前記撮像手段の周囲に複数配置された照明手段と、を備え、前記照明手段は、前記撮像手段の光軸から離間する方向に偏った配光特性を有し、前記照明手段のそれぞれから発せられた照明光を前記撮像手段の光軸の延長線を含む観察中心部分で重畳させることで、該観察中心部分とその周辺部分との光量とを略同一にすることを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記撮像手段からの撮像情報を外部へ送信する通信手段をさらに備えたことを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、上記したカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡を使用開始前まで被覆するパッケージと、前記カプセル内視鏡からの送信信号を外部で受信する受信装置と、前記受信装置からの情報を処理する情報処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】  第１図は、第１の実施形態にかかるカプセル内視鏡の内部構造を示す概略図である。第２図は、カプセル内視鏡システムの概略図である。第３図は、カプセル内視鏡の正面図である。第４図は、本実施の形態にかかる照明手段からの照明光の射出状態を示す模式図である。第５図は、本実施の形態にかかる正面からみた照明光の強さを表す模式図である。第６図は、第２の実施の形態にかかる照明手段からの照明光の射出状態を示す模式図である。第７図は、第３の実施の形態にかかる照明手段からの照明光の射出状態を示す模式図である。第８図は、第３の実施の形態にかかる照明手段からの照明光の射出状態を示す拡大図である。第９図は、従来のカプセル内視鏡の概略図である。第１０図は、従来のカプセル内視鏡の照明手段における照明光の導出・反射状態を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明の内容を発明の実施形態により詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
［第１の実施の形態］
第１図は本実施形態にかかるカプセル内視鏡の内部構造を示す概略図であり、第２図はカプセル内視鏡システムの概略図であり、第３図はカプセル内視鏡の正面図であり、第４図は本実施の形態にかかる照明手段からの照明光の射出状態を示す模式図であり、第５図は正面からみた照明光の強さを表す模式図である。
第１図は本実施形態にかかるカプセル内視鏡の内部構造を示す概略図であり、第２図はカプセル内視鏡システムの概略図である。
先ず、カプセル内視鏡の内部構造について第１図を参照して全体構成を説明する。第１図に示すように、カプセル内視鏡１０は、体腔内の画像を撮像し得る観察手段としての撮像手段１１と、体腔内部を照明する照明手段１２と、これらに電力を供給する電源手段１３と、内部に上記撮像手段１１、上記照明手段１２及び上記電源手段１３を少なくとも配設したカプセル筐体１４とを有する。
ここで、本実施の形態に係るカプセル筐体１４は、上記撮像手段１１及び上記照明手段１２を覆う先端カバー部２０と、該先端カバー部２０と水密手段２１を介して水密状態に設けられ、内部に撮像手段１１等を配設してなるカプセル胴部２２とからなり、必要に応じて後端カバー部２３をカプセル胴部２２と別体に設けるようにしてもよい。なお、本実施の形態では後端カバー部２３はカプセル胴部と一体に設けられており、平坦形状としているが、その形状は限定されず、例えばドーム形状とするようにしてもよい。
また、先端カバー部２０は照明手段１２からの照明光Ｌを透過させる照明用窓部２０ａと照明範囲を撮像する撮像用窓部２０ｂとを明確に分けるようにしてもよい。なお、本実施の形態では、先端カバー部２０はその全体が透明であり、照明用窓部２０ａと撮像用窓部２０ｂとの領域が部分的に重なっている。
上記撮像手段１１は、撮像基板２４に設けられ、照明手段１２からの照明光Ｌによって照らされた範囲を撮像する例えばＣＣＤからなる固体撮像素子２５と、該固体撮像素子２５に被写体の像を結像する固定レンズ２６ａ及び可動レンズ２６ｂからなる結合レンズ２６とからなり、固定レンズ２６ａを固定する固定枠２８ａ及び可動レンズ２６ｂを固定する可動枠２８ｂによるピント調整手段２８によりシャープな結像を行っている。
なお、本発明では、撮像手段１１としては、上記ＣＣＤに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳ等の撮像手段を挙げることができる。
また、上記照明手段１２は、照明基板３０に設けられ、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなると共に、該照明手段１２は、撮像手段１１を構成する結像レンズ２６を中心とし、その周囲に複数（本実施の形態では、４個）配設されている。
また、上記電源手段１３は、内部スイッチ３１が設けられた電源基板３２に設けられ、電源３３として例えばボタン型の電池を用いるようにしている。なお、本発明では、上記電池として例えば酸化銀電池を用いているが、本発明ではこれに限定されるものではなく、例えば充電式電池、発電式電池等を用いるようにしてもよい。
また、上記内部スイッチ３１としては、例えば磁石同士の離反作用によりＯＮ動作を行うことができるものを用いている。
また、本実施の形態では、上記各種の手段以外に、無線基板４１に外部と無線通信を行うためのアンテナ等からなる無線手段４２が設けられており、必要に応じて外部との通信を行っている。
また、上記各種手段を処理又は制御するための信号処理・制御手段４３が撮像基板２４に設けられており、カプセル内視鏡１０における各種処理を実行するようにしている。
ここで、上記信号処理・制御手段４３は、例えば相関二重サンプリング（ＣＤＳ）等からなる画像データ生成等の映像信号処理機能と、映像信号と同期信号の混合（アナログ伝送の場合）、誤り訂正符号の付加（デジタル伝送の場合）等を行う送信用信号作成機能と、変調器と協働して例えばＰＳＫ，ＭＳＫ，ＧＭＳＫ，ＱＭＳＫ，ＡＳＫ方式に変換する変調機能と、スイッチのＯＮ−ＯＦＦに応じて電源の供給を制御する電源供給制御機能と、ＬＥＤ駆動回路等の駆動回路と、撮像枚数を制御するタイミングジェネレータ（ＴＧ）機能と、ライン・フレーム等のパラメータ等の諸データを記憶する記憶機能等から構成され、各種信号処理・制御を行っている。
ここで、上記映像信号処理機能は、例えば画像データ生成以外に、例えば画像データ補正（例えばホワイトバランス（ＷＢ）補正、γ補正、色処理、ＡＧＣ等）、場合によりアナログ−デジタル変換（ＡＤＣ）、調光機能（ＡＥ）等の処理を行っている。
つづいて、本実施の形態によるカプセル内視鏡システムについて第２図を用いて説明する。第２図は本実施の形態によるカプセル内視鏡システムの概略図である。上記カプセル内視鏡１０を用いて検査をするに際しては、第２図に示すようなカプセル内視鏡システムを用いて行うようにしている。
本実施の形態によるカプセル内視鏡システム５０は、たとえば第２図に示したように、カプセル内視鏡１０およびそのパッケージ５１、患者すなわち被検査者５２に着用させるジャケット５３、該ジャケット５３に着脱自在の受信機５４、受信機５４で受信した情報を処理するワークステーション５５により構成される。
上記ジャケット５２には、カプセル内視鏡１０の無線手段４２から発信される撮像画像の電波を受信するアンテナ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ及び５６ｄが設けられ、受信機５４との間で無線もしくはケーブルによる有線にて通信可能に設けられている。なお、ジャケット５３に設けたアンテナの数はとくに４個に限定されず、複数あればよく、これにより、カプセル内視鏡１０の移動に伴う位置に応じた電波を良好に受信することができる。
上記受信機５４には、観察（検査）に必要な情報を表示する表示部５７および観察（検査）に必要な情報を入力する入力部５８が設けられている。また、受信機５４は、受信された撮像画像データを記憶するＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリ５９を着脱可能に装着することができる。さらに、受信機５４には、携帯時にも電源供給可能な電源部６０および観察（検査）に必要な処理を行う信号処理・制御部６１が設けられている。上記電源部６０としては、たとえば乾電池、Ｌｉイオン二次電池、Ｎｉ水素電池等を例示することができ、充電式であってもよい。
ワークステーション５５は、医者もしくは看護士がカプセル内視鏡１０により撮像された患者体内の臓器などの画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。このワークステーション５５には、ＣＦメモリリーダ／ライタ６１が設けられており、図示せぬが、受信機５４、ＣＦメモリリーダ／ライタ６１とそれぞれ通信可能に接続するインタフェースを有しており、ＣＦメモリ５９のリード／ライトなどを行う。
また、ワークステーション５５は、ネットワークに接続するための通信機能を有しており、このネットワークを介してデータベースに患者の診察結果などを蓄積する。さらに、ワークステーション５５は、表示部６２を有しており、受信機５４から患者体内の撮像画像データを入力して表示部６２に臓器などの画像を表示する。
第２図に示すように、検査を開始する前において、パッケージ５１からカプセル内視鏡１０を取り出し、被検査者５２が口から当該カプセル内視鏡１０を飲み込むことにより、食道を通過し、消化管腔の蠕動により体腔内を進行し、逐次体腔内の像を撮像する。
そして、必要に応じて又は随時撮像結果について無線手段４２を介して撮像画像の電波が出力され、ジャケット５３の各アンテナ５６ａ〜５６ｄでその電波が受信される。受信電波強度の高いアンテナからの信号が体外の受信機５４へ送信される。
受信機５４においては、ＣＦメモリ５９に逐次受信される撮像画像データが格納される。なお、この受信機５４はカプセル内視鏡１０の撮像開始とは同期しておらず、入力部５８の操作により受信開始と受信終了とが制御される。また、撮像画像データとしては、動画的に表示するために複数コマ／秒で撮像した静止画像データでもよいし、通常の動画像データでもよい。
カプセル内視鏡１０による被検査者５２の観察（検査）が終了すると、ＣＦメモリ５９をＣＦメモリリーダ／ライタ６１に挿入し、該ＣＦメモリ５９に格納されている撮影画像データがケーブルを介してワークステーション５５に転送される。ワークステーション５５では、転送されてきた撮像画像データは患者別に対応させて記憶される。
このようにカプセル内視鏡１０で撮像され、受信機５４で蓄積された体腔内の撮像画像データは、ワークステーション５５の表示部６２により画像表示される。これにより、超音波プローブ、内視鏡等では到達し得ない体深部（小腸等）の画像を取得することができる。
ここで、本実施の形態にかかる照明手段の構成を第４図に示す。
第４図に示すように、本実施の形態にかかる照明手段１２は、該照明手段１２を構成する発光体１２ａをカプセル内視鏡２０の中心軸Ｃから外側に向かって前方側から後方側に傾くように配設しており、発光体１２ａから射出される照明光Ｌの光量の軸中心を外側にずらすようにしている。この中心軸Ｃは、観察中心であり、第１図に示すカプセル筐体１４を形成する部材である略円筒状のカプセル胴部２２の中心軸である。なお、この実施の形態では、上述した略円筒状のカプセル胴部２２の中心軸Ｃと、撮像手段１１の結合レンズ２６および先端カバー部２０とによって形成される光軸とが一致しているが、これに限らず、中心軸Ｃと光軸とが異なる場合には、各発光体１２ａを、この光軸から外側に向かって前方側から後方側に傾くように配設すればよい。この光軸が観察中心として機能するからである。
これにより、複数の照明手段１２からの複数の照明光が集合してなる観察中心部分の照明範囲の照明光の明るさと、該観察中心部分を除いた周辺部分の照明光の明るさとを略同一となるようにしている。
すなわち、第５図に示すように、照明手段１２が撮像手段１１の周囲に配設してなる場合において、照明手段１２からの照明光Ｌの明るさを等光線（線幅が狭いところで光量が大である。）で示した場合に、照明光の強さが照明手段１２の中心側ではなく、カプセル内視鏡の外側に向かった中心光が強くなるようにして、該照明手段１２を構成する発光体１２ａからの射出光のうち照明範囲の中央部分（観察中心部分）を照明する照明光が、照明範囲における上記観察中心部分の照明範囲を除いた部分を照明する射出光より明るさが弱くなるような異なる方向性（以下、本発明においては「光の異方性」という）を有するようにしている。
この結果、複数の発光体１２ａによって照明された照明範囲における観察中心部分の明るさと、単一の発光体によって照明された照明範囲における上記観察中心部分を除いた部分の明るさとを同一又は略同一の明るさとなるようにしている。
本実施の形態によれば、照明範囲における観察中心部分は、複数（本実施の形態では４個）の発光部１２ａ、１２ａ、１２ａ、１２ａを用いてその集合された照明光によって所定の明るさを得るようにし、その観察中心部分以外の照明範囲においては、単一の発光部１２ａを用いて、上記観察中心部分の所定の明るさと略同一又は同一の明るさを得るようにしているので、照明範囲全体における均一の明るさとなって明るさにバランスを持たせることができる。この結果、良好な診断画像を撮像手段による撮像することができるカプセル内視鏡を提供することができる。
これにより、上記照明光の光量が、カプセル内視鏡の中心軸と直交する面の同一照明面において略同一光量となるようにしている。
ところで、従来のカプセル内視鏡における他の問題点として、観察中心部分においては所望の明るさを得ることができるが、それ以外の周囲の部分においては、所望の明るさを得ることができていないという事態が生じ易くなるのを挙げることができる。
この場合において、電力手段１３からの電力供給を増やした場合には、観察中心部分以外の部分においては、所望の明るさを得ることができるようになるが、電力供給を増やす以前から所望の明るさを得ることができていた部分も総じて明るくなってしまい、結果として無駄な電力消費を招くという不具合が生じる。
これに対し、本実施の形態のようにすることで、照明範囲における観察中心部分は、複数の発光部を用いて所望の明るさを得るようにし、観察中心部分を除いた部分においては、単一の発光体を用いて観察中心部分の明るさと略同一又は同一の明るさを得るようにしているので、観察中心部分は所望の明るさを得ることができるが、それ以外の部分においては所望の明るさを得ることができていないという事態が発生するのを防止できるようになる。
すなわち、本実施の形態によれば、観察中心部分以外の部分において所望の明るさを有していない場合においては、観察中心部分においても同様に所望の明るさを有していないこととなり、かかるような場合には、電力手段１３からの電力供給を増やした場合には、全体が明るくなるので、電力を有効使用できることとなり、従来のような無駄な電力消費が生じることを防止できるようになる。
［第２の実施の形態］
第６図は第２の実施の形態にかかるカプセル内視鏡の照明手段の概略図である。
第４図に示す第１の実施の形態では照明手段１２を構成する発光体１２ａを傾けるようにしているが、本実施の形態では、第６図に示すように、発光体１２を内装した発光手段１２全体が傾斜部材７１を用いてカプセル内視鏡の中心軸から外側に向かって前方側から後方側に傾けるように傾斜されている。
本実施の形態によれば、通常発光体１２ａの発光面と発光手段１２の発光面とは平行面であるので、そのような発光手段１２の構成に変更を加えることなく、既存の発光手段を用い、傾斜部材７１により傾斜させることにより、照明範囲における観察中心部分は、複数の発光部を用いてその集合された照明光による所定の明るさを得るようにし、その観察中心部分以外の照明範囲においては、単一の発光部１２ａを用いて、上記観察中心部分の所定の明るさと略同一又は同一の明るさを得るようにしているので、照明範囲全体における均一の明るさとなって明るさにバランスを持たせることができる。この結果、良好な診断画像を撮像手段による撮像することができるカプセル内視鏡を提供することができる。
［第３の実施の形態］
第７図は、第３の実施の形態にかかるカプセル内視鏡の照明手段の概略図であり、第８図はその照明光の照明状態の模式図である。
第７図及び第８図に示すように、本実施の形態では、発光体１２を内装した発光手段１２全体を第２の実施の形態のように傾斜部材７１を用いて傾ける代わりに、発光手段１２の背面側に反射部材７２を設け、発光手段１２から射出した射出光の一部を反射部材７２により反射させ、配向特性を変更させることで、射出光と反射光とからなる照明光の総和に光の異方性を有するようにしている。
本実施の形態によれば、発光手段１２の背面に設けた反射部材７２を用いて、射出光のみならずに、射出光からの一部を反射させるようにしているので、発行手段１２の構成に変更を加えることなく、既存の発光手段を用い、射出光と反射光との総和の照明光として、照明範囲における観察中心部分は、複数の発光部を用いてその集合された照明光による所定の明るさを得るようにし、その観察中心部分以外の照明範囲においては、単一の発光部１２ａを用いて、上記観察中心部分の所定の明るさと略同一又は同一の明るさを得るようにしているので、照明範囲全体における均一の明るさとなって明るさにバランスを持たせることができる。この結果、良好な診断画像を撮像手段による撮像することができるカプセル内視鏡を提供することができる。
なお、本実施の形態では、観察中心部分には撮像手段１１を配設し、照明手段１２を周囲に複数配設するようにしているが、その配設する発光手段１２の個数には限定されるものではない。
また、本発明では、発光手段１２を撮像手段１１の周囲に配設することに限定されるものではなく、複数の照明手段１２を用いて、カプセル内視鏡における撮像範囲を均一に照らすいずれの配置における照明手段に適用することができる。
以上述べたように、本発明によれば、照明光が照明面の全体において均一な照明を可能とし、良好な診断画像を撮像することができるカプセル内視鏡を提供できる。
さらにこのカプセル内視鏡を用いることで照明範囲が均一となるので、撮像画像が良好となり、診断解析の向上に寄与するカプセル内視鏡システムを提供することができる。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明では、被検体内の良好な撮像画像を得ることができるカプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システムに適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2004096029.tif 000014
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2004096029.tif 000016