(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレイフィールド内に置かれた景品を拾い上げる景品拾い上げ部材と、前記景品拾い上げ部材にその一端が接続されたアーム部材とを有し、前記アーム部材の他の一端である支持部が支持されることにより前記プレイフィールド内に吊り下がるように設置されたキャッチャ部と、
前記支持部を移動して、前記キャッチャ部を前記プレイフィールド内の水平面内で移動する駆動部と、
前記キャッチャ部の振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部の出力に基づいて、前記キャッチャ部の振れを低減するように前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記アーム部材は、棒状の部材が伸縮することにより前記キャッチャ部を昇降させる伸縮部材であり、
プレイヤが操作するキャッチャ移動操作部、キャッチャ降下操作部を有する操作部を備え、
前記制御部は、
前記キャッチャ移動操作部の操作に基づいて、前記キャッチャ部が上昇した状態で、振れ低減の処理をすることなく、前記駆動部を制御して、前記キャッチャ部を水平面内で移動し、
前記キャッチャ移動操作部の操作に基づいて、前記キャッチャ部の水平面内での移動を停止する場合に、前記キャッチャ部の振れを低減するように前記駆動部を制御し、かつ、前記キャッチャ部の振れを低減するために移動した移動量を、前記駆動部を制御して補正をし、
前記キャッチャ降下操作部の操作に基づいて、停止した前記キャッチャ部の前記伸縮部材を伸縮させて、前記キャッチャ部を所定高さまで降下させて前記景品拾い上げ部材の開閉動作を行なった後、元の高さに上昇させ、さらに、前記キャッチャ部が上昇した状態で、振れ低減の処理をすることなく、前記駆動部を制御して、前記キャッチャ部を水平面内で移動し景品獲得孔上に配置し、前記景品拾い上げ部材の開閉動作を行なうこと、
を特徴とする景品取得ゲーム機。
【請求項２】
請求項１に記載の景品取得ゲーム機において、
前記振れ検出部は、前記キャッチャ部の水平面内での加速度を検出することにより、前記振れを検出すること、
を特徴とする景品取得ゲーム機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の景品取得ゲーム機において、
前記振れ検出部は、前記アーム部材の振れ角を検出することにより、前記振れを検出すること、
を特徴とする景品取得ゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャッチャ部を移動させて景品を取得する景品取得ゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャッチャを移動させることにより、プレイフィールド内に配置された景品を拾い上げ外部に払い出すクレーンゲーム機があった（例えば特許文献１）。このようなクレーンゲーム機は、プレイヤによる操作レバー等の操作に応じて、キャッチャを移動させて停止させた後、降下させて景品を拾い上げる。
しかし、クレーンゲーム機のキャッチャは、停止したときの反動等で振り子のように振れてしまい、狙い通りの位置に降下できない場合があった。
【特許文献１】特開平１１−３１９３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、キャッチャ部の振れを低減できる景品取得ゲーム機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００５】
第１の発明は、プレイフィールド（２）内に置かれた景品（Ｇ）を拾い上げる景品拾い上げ部材と、前記景品拾い上げ部材にその一端（２１ａ）が接続されたアーム部材（２１）とを有し、前記アーム部材の他の一端である支持部（２１ｂ）が支持されることにより前記プレイフィールド内に吊り下がるように設置されたキャッチャ部（２０）と、前記支持部を移動して、前記キャッチャ部を前記プレイフィールド内の水平面内で移動する駆動部（２４）と、前記キャッチャ部の振れを検出する振れ検出部（２３）と、前記振れ検出部の出力に基づいて、前記キャッチャ部の振れを低減するように前記駆動部を制御する制御部（５０，５１）とを備え、前記アーム部材は、棒状の部材が伸縮することにより前記キャッチャ部を昇降させる伸縮部材であること、を特徴とする景品取得ゲーム機である。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明の景品取得ゲーム機において、プレイヤが操作する操作部を備え、前記制御部は、前記操作部の操作に応じて、前記伸縮部材を伸縮させて、前記キャッチャ部を所定高さまで降下させた後、元の高さに上昇させること、を特徴とする景品取得ゲーム機である。
第３の発明は、第１又は第２の発明の景品取得ゲーム機において、前記制御部は、前記キャッチャ部の振れを低減するために移動した移動量を、前記駆動部を制御して補正をし、前記補正後に前記伸縮部材を制御して前記キャッチャ部を降下させること、を特徴とする景品取得ゲーム機である。
第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明の景品取得ゲーム機において、前記振れ検出部（２３）は、前記キャッチャ部（２０）の水平面（ＸＹ平面）内での加速度（α）を検出することにより、前記振れを検出すること、を特徴とする景品取得ゲーム機である。
第５の発明は、第１から第４までのいずれかの発明の景品取得ゲーム機において、前記振れ検出部は、前記アーム部材の振れ角を検出することにより、前記振れを検出すること、を特徴とする景品取得ゲーム機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、キャッチャ部の振れを検出して、キャッチャ部の振れを低減するように制御するので、キャッチャを移動して停止した場合、景品を拾い上げるためにキャッチャ部を降下させる場合等に生じるキャッチャ部の振れを防止することができる。また、振動が多い場所に設置しても、キャッチャ部の振れを防止することができる。
【０００８】
（２）本発明は、キャッチャ部の水平面内での加速度を検出するので、加速度計等を設けその出力に基づいて駆動部を制御して、キャッチャ部の振れを防止することができる。
（３）本発明は、アーム部材の振れ角を検出するので、振れ角を検出する角度センサを設けその出力に基づいて駆動部を制御して、キャッチャ部の振れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、キャッチャ部の振れを低減できる景品取得ゲーム機を提供するという目的を、プレイフィールド内に吊り下がるように設置されたキャッチャと、キャッチャをプレイフィールド内の水平面内で移動するキャッチャ駆動部と、キャッチャの振れを検出するキャッチャ加速度検出部と、キャッチャ加速度検出部の出力に基づいて、キャッチャの振れを低減するようにキャッチャ駆動部を制御する制御部とを、景品取得ゲーム機に設けることによって実現した。
【００１０】
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の景品取得ゲーム機の実施形態を詳しく説明する。
図１は、本実施形態の景品取得ゲーム機１の斜視図である。
図２は、本実施形態のキャッチャ２０を示す図であり、図２（ａ）は、斜視図、図２（ｂ）は、平面図（上面図）である。
図１に示すように、景品取得ゲーム機１は左右方向（矢印Ｘ方向）の幅２ｍ程度、奥行方向（矢印Ｙ方向）の長さ１．５ｍ程度、鉛直方向（矢印Ｚ方向）の高さ２ｍ程度の大型の装置であり、ゲームセンタ等に設置される。景品取得ゲーム機１は、プレイヤの操作に応じて、クレーンを模したキャッチャ２０（景品拾い上げ部材）が動作され、プレイフィールド２内に載置された景品Ｇが景品獲得孔３１に搬送されたときに、景品Ｇを景品払い出し口３２から払い出す、いわゆるクレーンゲーム機である。
【００１１】
図１に示すように、景品取得ゲーム機１は、プレイフィールド２と、ケース４と、ウィンド５と、操作パネル６と、操作部７と、キャッチャ２０と、キャッチャ駆動部２４と、景品獲得孔３１と、景品払い出し口３２とを備えている。
プレイフィールド２は、景品Ｇを搬送するためにキャッチャ２０が、実際に動作される空間であり、景品Ｇを載置するテーブル２ａが設けられている。
ケース４は、景品取得ゲーム機１の筐体である。
ウィンド５は、景品取得ゲーム機１の外部とプレイフィールド２とを仕切るための部材であり、外部からプレイフィールド２が視認できるように、例えば、透明なアクリル、ガラス等により形成される。
【００１２】
操作パネル６は、プレイヤが実際にキャッチャ２０を操作するための操作部７等を配置するためのパネルである。操作パネル６は、プレイヤが操作部７を操作しやすいように、ケース４の正面に設けられている。
【００１３】
操作部７は、プレイヤがキャッチャ２０を操作するための入力装置であり、操作レバー７Ａ及び降下ボタン７Ｂから構成される。
操作レバー７Ａは、操作パネル６に直立するように設けられたレバーである。プレイヤの操作により操作レバー７Ａが左右方向、奥行方向に傾けられると、キャッチャ駆動部２４が制御されて、キャッチャ２０が水平面（ＸＹ平面）内を移動する。
降下ボタン７Ｂは、プレイヤの操作に応じて、キャッチャ２０の降下を開始するための操作ボタンである。
【００１４】
図２に示すように、キャッチャ２０は、プレイフィールド２に置かれた景品Ｇを搬送するためのクレーンを模した装置である。キャッチャ２０は、アーム部材２１と、１組のハンド部材２２と、キャッチャ加速度検出部２３（振れ検出部）とを備えている。
アーム部材２１は、その一端２１ａがキャッチャ２０の本体（景品拾い上げ部材）に接続されており、他の一端である支持部２１ｂがキャッチャ駆動部２４に支持されるアーム状の部材である。これにより、キャッチャ２０は、プレイフィールド２に吊り下げられるように設置される。アーム部材２１は、キャッチャ２０を昇降して景品Ｇを拾い上げることができる構成であればよく、例えば、棒状の部材を伸縮可能とした構成、ワイヤを巻き上げる構成等を用いることができる。
【００１５】
ハンド部材２２は、対向配置された腕状の部材であり、モータ等の開閉駆動部（図示せず）により開閉駆動され、プレイフィールド２内に置かれた景品Ｇを把持した状態で、拾い上げることができるようになっている。
【００１６】
キャッチャ加速度検出部２３は、キャッチャ２０の水平面内での加速度を検出して、キャッチャ２０の水平面内での振れを検出する加速度センサである。キャッチャ加速度検出部２３は、キャッチャ２０の本体ケースの内部に固定されている。キャッチャ加速度検出部２３は、左右方向の加速度を検出するＸ方向加速度検出部２３Ｘと、奥行方向の加速度を検出するＹ方向加速度検出部２３Ｙとを備え、キャッチャ２０の左右方向及び奥行方向の振れを検出することができる。
【００１７】
図１に示すように、プレイ中以外のときは、キャッチャ２０は、プレイフィールド２内の景品獲得孔３１の真上の位置Ｐ０に待機している。プレイ時には、キャッチャ２０は、操作レバー７Ａの操作に応じて移動先Ｐ１に移動した後、降下ボタン７Ｂの操作に応じて降下してハンド部材２２が開閉動作される。
【００１８】
図２に示すように、キャッチャ駆動部２４は、プレイフィールド２内でキャッチャ２０を駆動するための装置である。キャッチャ駆動部２４は、キャッチャ２０を水平面内で移動させる移動レール２４Ｘ，２４ＹやＤＣモータ等を備える水平面内移動機構と、アーム部材２１を駆動してキャッチャ２０を鉛直方向に昇降させるＤＣモータ等を備える昇降機構等とから構成される。
この水平面内移動機構は、アーム部材２１の支持部２１ｂを水平面内で移動させて、キャッチャ２０を水平面内で移動させる。
【００１９】
図１に示すように、景品獲得孔３１は、キャッチャ２０が落下させた景品Ｇを、景品払い出し口３２へと払い出すために、プレイフィールド２のテーブル２ａに設けられた開口孔である。
景品払い出し口３２は、景品獲得孔３１に落下した景品Ｇを払い出すための景品獲得孔３１に連通した開口孔である。景品払い出し口３２は、プレイヤが景品Ｇを取り出しやすいように、ケース４の正面に設けられている。
【００２０】
次に、景品取得ゲーム機１のブロック図について説明する。
図３は、本実施形態の景品取得ゲーム機１のブロック図である。
景品取得ゲーム機１は、記憶部４０と、制御部５０と、前述したキャッチャ加速度検出部２３、キャッチャ駆動部２４等とを備えている。
【００２１】
記憶部４０は、景品取得ゲーム機１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
制御部５０は、景品取得ゲーム機１を統括的に制御するための制御部であり、例えばＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部５０は、キャッチャ制御部５１を備えている。
【００２２】
キャッチャ制御部５１は、キャッチャ駆動部２４に命令して、キャッチャ２０を制御するための制御部である。また、キャッチャ制御部５１は、キャッチャ加速度検出部２３の出力に基づいて、キャッチャ駆動部２４を制御して、キャッチャ２０の振れを低減することができる（この低減処理の詳細は後述する）。
【００２３】
次に、図１、図４及び図５を用いて、景品取得ゲーム機１の動作について説明する。
図４は、本実施形態のキャッチャ２０の移動時の振れを説明する図である。
図５は、本実施形態のキャッチャ２０の停止後の振れ低減の動作を説明する図である。
最初に、プレイヤによってコイン投入口（図示せず）にコインが投入されると、コイン検出部（図示せず）がコインの検出信号を制御部５０に出力し、制御部５０が一連の処理をスタートさせる。
【００２４】
図１に示すように、プレイヤにより操作レバー７Ａが操作されると、信号が制御部５０に出力される。制御部５０は、この出力に応じてキャッチャ駆動部２４を制御して、水平面内においてキャッチャ２０を移動する。例えば操作レバー７Ａが奥行方向（矢印Ｙ方向）に操作された場合には、制御部５０は、キャッチャ２０が奥行方向に移動するように、キャッチャ駆動部２４を制御する。同様に、操作レバー７Ａが左右方向（矢印Ｘ方向）に操作された場合には、キャッチャ２０を左右方向に移動する。
【００２５】
図４に示すように、キャッチャ２０は、移動中には慣性力の働きにより、進行方向とは逆の方向に振られた状態となる。キャッチャ加速度検出部２３は、キャッチャ２０の移動に応じて水平面における加速度α（ＸＹ）を検出すると、制御部５０に検出信号を出力する。制御部５０は、キャッチャ加速度検出部２３の出力に基づいて、キャッチャ２０の水平面における加速度α（ＸＹ）を確認し、またキャッチャ２０の水平面における移動速度ｖ（ＸＹ）を算出する。
【００２６】
なお、キャッチャ２０は、移動中には振られて傾いた状態となるので、キャッチャ加速度検出部２３は、水平面よりも傾いた方向の加速度αを検出し、制御部５０は、水平面よりも傾いた方向の移動速度ｖを算出する。ここでは、振れ角が小さいものとし、加速度α、移動速度ｖが、水平面における加速度α（ＸＹ）、移動速度ｖ（ＸＹ）にそれぞれ近似できるものとして説明する。
また、以下の説明では、左右方向（ＺＸ平面）における処理について説明するが、奥行方向（ＹＺ平面）についても同様な処理が行われる。
【００２７】
図５に示すように、プレイヤは、プレイフィールド２の景品Ｇの配置を確認しながら操作レバー７Ａを操作して、キャッチャ２０が狙った位置である移動先Ｐ１へと移動したと判断したならば、操作レバー７Ａの操作を直立した状態に操作する。これに応じて、制御部５０は、キャッチャ駆動部２４を制御して、キャッチャ２０を移動停止する。
このとき、キャッチャ２０は、水平面内を移動してきた速度を維持しようとするので、進行方向とは逆の方向に振られた状態から、支持部２１ｂを中心として振り子のように往復運動（単振動）をしようとする。これにより、キャッチャ加速度検出部２３のＸ方向加速度検出部２３Ｘが左右方向のキャッチャ２０の加速度α（Ｘ）を検出して、制御部５０に信号を出力する。
【００２８】
制御部５０は、キャッチャ２０が停止すると、この往復運動を低減するように、以下のようにキャッチャ駆動部２４を制御する。
キャッチャ２０が振れて往復運動する場合には、キャッチャ２０の遠心力Ｆ１に釣り合うようにアーム部材２１に張力Ｔ１が働く。キャッチャ２０の振れを低減するには、この張力Ｔ１がゼロになるように支持部２１ｂを駆動して、遠心力Ｆ１がゼロになるようにすればよい。
【００２９】
図５に示す状態では、キャッチャ２０には右向きに加速度α（Ｘ１）が働くので、制御部５０は、支持部２１ｂが左側に所定の速度ｖ１で移動するようにキャッチャ駆動部２４を制御すればよい。一方、最下点を通過した後は（図中２点鎖線で示す）、キャッチャ２０には左向きに加速度α（Ｘ２）が働くので、制御部５０は、支持部２１ｂを右側に移動するようにキャッチャ駆動部２４を制御すればよい。
すなわち、制御部５０は、加速度が働く向きとは逆の方向に支持部２１ｂを移動するようにキャッチャ駆動部２４を制御すれば、遠心力による張力を減少させることができる。なお、この場合において、制御部５０は、支持部２１ｂの移動速度を、キャッチャ２０の移動速度に応じて変化させ、キャッチャ２０の振れを低減する効率を向上することができる。
【００３０】
キャッチャ２０が移動先Ｐ１へと移動した後、プレイヤは、降下ボタン７Ｂを押してキャッチャ２０を降下させる。制御部５０は、降下ボタン７Ｂからの信号に基づいて、キャッチャ２０を所定の高さまで降下させた後、ハンド部材２２を開閉駆動し、再びキャッチャ２０を元の高さへと上昇させる。この昇降動作において、ハンド部材２２が景品Ｇを保持したときは、景品Ｇは、把持された状態で上昇する。
【００３１】
なお、プレイヤは、キャッチャ２０が移動先Ｐ１へと移動した後は、任意のタイミングで降下ボタン７Ｂを押してキャッチャ２０を降下させることができる。プレイヤは、キャッチャ２０の振れが完全に止まってから降下ボタン７Ｂを押すこともできるし、キャッチャ２０の振れが完全に止まる前に降下ボタン７Ｂを押すこともできる。キャッチャ２０の振れが完全に止まる前に降下ボタン７Ｂが押された場合にも、制御部５０は、Ｘ方向加速度検出部２３Ｘの出力に応じてキャッチャ駆動部２４を制御して、キャッチャ２０を降下させながら、キャッチャ２０の振れを低減させることができる。
【００３２】
なお、キャッチャ２０の振れは、キャッチャ２０の水平面の移動が停止した場合に限らず、例えば、キャッチャ２０の水平面の移動時における振動、キャッチャ２０の降下にともなう振動等によっても発生する。これらの振れに対しても、制御部５０は、キャッチャ２０の振れを低減させることができる。また、景品取得ゲーム機１の設置場所自体の振れによってキャッチャ２０の振れが発生する場合にも、キャッチャ２０の振れを低減させることができるので、振動が多い場所にも景品取得ゲーム機１を設置することができる。
【００３３】
キャッチャ制御部５１は、キャッチャ２０が元の高さまで上昇した後、キャッチャ２０を基準の位置Ｐ０に駆動する。キャッチャ制御部５１は、キャッチャの移動位置を検出するキャッチャ位置検出部（図示せず）の出力に基づいて、キャッチャ２０が基準の位置Ｐ０に移動したと判断したならば、再びハンド部材２２を開閉駆動する。景品Ｇが把持されていた場合には、この開閉駆動により、景品Ｇは、景品獲得孔３１に落下して、景品払い出し口３２へと払い出される。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の景品取得ゲーム機１は、キャッチャ２０の振れを低減するので、キャッチャ２０を安定して駆動することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００３６】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）本実施形態において、ハンド部材が景品を把持する例を示したが、これに限定されない。例えば、釣り針状の拾い上げ部材を設け、景品を引っ掛けて拾い上げてもよい。
【００３７】
（２）本実施形態において、制御部は、キャッチャの振れを低減した後に（又は低減処理中に）そのまま、キャッチャを降下する例を示したが、これに限定されない。例えば、制御部は、キャッチャが降下する前に、更にキャッチャの振れを低減するために要したキャッチャの移動量を補正するようにキャッチャ駆動部を制御してもよい。これにより、キャッチャをプレイヤの所望の移動先に正確に駆動することができる。この場合、キャッチャの位置を検出する光学センサ等を設け、キャッチャの移動量を算出すればよい。
【００３８】
（３）本実施形態において、制御部は、キャッチャの水平面内での加速度に基づいて、振れを低減させる例を示したが、これに限定されない。例えば、アーム部材の振れ角を検出する振れ角検出部を設け、制御部が、この検出部の出力に基づいてキャッチャの振れを低減するように、キャッチャ駆動部を制御してもよい。この場合、振れ角検出部としてロータリエンコーダ等を支持部に設け、制御部が振れ角がゼロになるような方向に、キャッチャ駆動部を制御すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態の景品取得ゲーム機の斜視図である。
【図２】本実施形態のキャッチャの斜視図及び平面図（上面図）である。
【図３】本実施形態の景品取得ゲーム機のブロック図である。
【図４】本実施形態のキャッチャの移動時の振れを説明する図である。
【図５】本実施形態のキャッチャの停止後の振れ低減の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    景品取得ゲーム機
２    プレイフィールド
２０    キャッチャ
２１    アーム部材
２１ｂ    支持部
２３    キャッチャ加速度検出部
２３Ｘ    Ｘ方向加速度検出部
２３Ｙ    Ｙ方向加速度検出部
２４    キャッチャ駆動部
４０    記憶部
５０    制御部
５１    キャッチャ制御部
【図１】
0005139036.tif 000002
【図２】
0005139036.tif 000003
【図３】
0005139036.tif 000004
【図４】
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【図５】
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