(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブルと、
前記回転テーブルの軸線と同軸に当該回転テーブルに設けられる円筒形状のスリーブと、
前記回転テーブルを回転自在に支持する固定部材に設けられ、前記スリーブの外周面と対面する外側制動部材と、前記外側制動部材よりも径方向外側に配置される外側油圧室とを有する外側固定部と、
前記固定部材に設けられ、前記スリーブの内周面と対面する内側制動部材と、前記内側制動部材よりも径方向内側に配置される内側油圧室とを有する内側固定部とを備え、
前記外側制動部材は、前記外側油圧室の膨張により径方向内側に弾性変形して、前記スリーブの外周面を押圧し、前記内側制動部材は、前記内側油圧室の膨張により径方向外側に弾性変形して、前記スリーブの内周面を押圧することを特徴とする、ロータリテーブル装置のブレーキ構造。
【請求項２】
前記スリーブのうち前記回転テーブル側の端部には内向きフランジが形成され、該内向きフランジの内径縁が前記回転テーブルに取付固定される、請求項１に記載のロータリテーブル装置のブレーキ構造。
【請求項３】
前記外側油圧室の軸線方向寸法が前記内側油圧室の軸線方向寸法よりも大きい、請求項２に記載のロータリテーブル装置のブレーキ構造。
【請求項４】
回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられ、回転テーブルの軸線に沿って延びる軸部と、
前記回転テーブルに設けられ、回転テーブルの軸線と同軸に配置される環状部材と、
前記回転テーブルを回転自在に支持する固定部材に設けられ、前記環状部材の内周面と対面する外側制動部材と、前記外側制動部材よりも径方向内側に配置された外側油圧室とを有する外側固定部と、
前記固定部材に設けられ、前記軸部の外周面と対面する内側制動部材と、前記内側制動部材よりも径方向外側に配置された内側油圧室とを有する内側固定部と、
前記外側固定部および前記内側固定部を隔てて分離する周方向溝と、
前記回転テーブルの軸線と同軸に当該回転テーブルに設けられて前記周方向溝に配置される円筒部とを備え、
前記外側制動部材は、前記外側油圧室の膨張により径方向外側に弾性変形して、前記環状部材の内周面を押圧し、前記内側制動部材は、前記内側油圧室の膨張により径方向内側に弾性変形して、前記軸部の外周面を押圧することを特徴とする、ロータリテーブル装置のブレーキ構造。
【請求項５】
前記環状部材の外周面にはウォームホイールが形成される、請求項４に記載のロータリテーブル装置のブレーキ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブルを備えるロータリテーブル装置に関し、特に、回転テーブルを回転不能にクランプするロータリテーブル装置のブレーキ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なロータリテーブル装置は、角度を割り出す回転テーブルと、回転テーブルを回転可能に支持する固定部材（本体）と、回転テーブルを駆動する駆動機構と、回転テーブルを回転不能にクランプするブレーキ機構とを備える。ブレーキ機構について例えば、特開２００９−２４８２４４号公報（特許文献１）に記載されるものがある。このブレーキ機構では、回転テーブルの裏面に円筒形状のスリーブを同軸に設け、このスリーブの内周面と向かい合う非回転の固定部材に油圧室を配設する。そして、この油圧室への給油および加圧によって、薄肉に形成されて油圧室を画成する固定部材の薄肉部を膨張変形させてスリーブに当接させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８２４４号公報  （図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のようなブレーキ機構にあっては、十分なブレーキ力が得られない場合があった。特に、スリーブの内径が小さい場合、スリーブの内周面の面積も小さくなってしまい、薄肉部とスリーブ内周面との接触面積を十分に確保することができない。このため、回転テーブルを確実にクランプすることができない。
【０００５】
本発明は、上述の実情に鑑み、強力で十分なブレーキ力が得られるブレーキ機構を備えたロータリテーブル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため本発明によるロータリテーブル装置のブレーキ構造は、回転テーブルと、回転テーブルの軸線と同軸に当該回転テーブルに設けられる円筒形状のスリーブと、回転テーブルを回転自在に支持する固定部材に設けられ、スリーブの外周面と対面する外側制動部材と、外側制動部材よりも径方向外側に配置される外側油圧室とを有する外側固定部と、固定部材に設けられ、スリーブの内周面と対面する内側制動部材と、内側制動部材よりも径方向内側に配置される内側油圧室とを有する内側固定部とを備える。かかる前提の下で、外側制動部材は、外側油圧室の膨張により径方向内側に弾性変形して、スリーブの外周面を押圧し、内側制動部材は、内側油圧室の膨張により径方向外側に弾性変形して、スリーブの内周面を押圧することを特徴とする。かかる本発明によれば、外側固定部および内側固定部の双方が、回転テーブルに形成された内周面および外周面をクランプすることから、強力なクランプ力を得ることができる。なお、外側油圧室および内側油圧室は別々に形成される。
【０００７】
また本発明の回転テーブルには、回転テーブルの軸線に沿って延び、内周面および外周面によって構成される円筒形状のスリーブが設けられる。そして、外側固定部はスリーブの外周面と対面するよう配置されて、スリーブの外周面を押圧するとともに、内側固定部はスリーブの内周面と対面するよう配置されて、スリーブの内周面を押圧する。かかる本発明によれば、外側固定部および内側固定部がスリーブを挟み込むことから、強力なクランプ力を得ることができる。
【０００８】
なお、回転テーブルからみたスリーブの位置および大きさは特に限定されない。１実施形態として、スリーブのうち回転テーブル側の端部には内向きフランジが形成され、該内向きフランジの内径縁が回転テーブルに取付固定される。かかる実施形態によれば、スリーブの外径寸法または内径寸法を、回転テーブルの外径寸法よりも大きく形成することができ、より大きなクランプ力を得ることができる。あるいは他の実施形態として、内向きフランジを介することなくスリーブを回転テーブルに取付固定し、スリーブの外径寸法を回転テーブルの外径寸法よりも小さく形成してもよい。
【０００９】
外側油圧室の軸線方向寸法および内側油圧室の軸線方向寸法は特に限定されない。ここで好ましくは、外側油圧室の軸線方向寸法が内側油圧室の軸線方向寸法よりも大きいことである。スリーブの軸線方向端部に内向きフランジが形成される場合、スリーブ内周面の軸線方向寸法が、スリーブ外周面の軸線方向寸法よりも、内向きフランジの厚み分だけ短くなる形状になる。かかる実施形態によれば、スリーブの形状に対応して、スリーブを効果的に挟み込み、大きなクランプ力を得ることができる。
【００１０】
上述した実施形態の他にも、本発明によるロータリテーブル装置のブレーキ構造は、回転テーブルと、回転テーブルに設けられて回転テーブルの軸線に沿って延びる軸部と、回転テーブルに設けられて回転テーブルの軸線と同軸に配置される環状部材と、回転テーブルを回転自在に支持する固定部材に設けられ、環状部材の内周面と対面する外側制動部材と、外側制動部材よりも径方向内側に配置された外側油圧室とを有する外側固定部と、固定部材に設けられ、軸部の外周面と対面する内側制動部材と、内側制動部材よりも径方向外側に配置された内側油圧室とを有する内側固定部と、外側固定部および内側固定部を隔てて分離する周方向溝と、回転テーブルの軸線と同軸に当該回転テーブルに設けられて周方向溝に配置される円筒部とを備え、外側制動部材は、外側油圧室の膨張により径方向外側に弾性変形して、環状部材の内周面を押圧し、内側制動部材は、内側油圧室の膨張により径方向内側に弾性変形して、軸部の外周面を押圧することを特徴としてもよい。かかる実施形態によれば、外側固定部および内側固定部の双方が、回転テーブルに形成された内周面および外周面をクランプすることから、強力なクランプ力を得ることができる。
【００１１】
回転テーブルの駆動源は特に限定されない。１実施形態として、減速機構を介さず、直接駆動モータで回転テーブルを回転駆動してもよい。他の実施形態として、回転テーブルと駆動源との間に減速機構を介して回転テーブルを回転駆動してもよい。減速機構は例えばウォームギヤによる。ウォームギヤは、回転テーブルに同軸に取付固定されるウォームホイールと、このウォームホイールと噛合するウォーム（ねじ歯車）とで構成される。ウォームホイールは、被クランプ部になる外周面および内周面から軸線方向に離隔して配置されてもよい。あるいはウォームホイールの軸線方向位置が、被クランプ部になる外周面または内周面の軸線方向位置と重なるよう配置されてもよい。１実施形態として、環状部材の外周面にはウォームホイールが形成される。かかる実施形態によれば、ウォームホイールの軸線方向位置と、回転テーブルに形成された内周面の軸線方向位置が、少なくとも一部において重なることから、ロータリテーブル装置の軸線方向寸法が短くなり、ロータリテーブル装置の薄型化に資する。
【００１２】
１実施形態として、外側固定部および内側固定部は周方向溝を隔てて分離され、回転テーブルには周方向溝に配置される円筒部が設けられる。かかる実施形態によれば、外側固定部と内側固定部との間に円筒部が介在することから、回転テーブルをクランプする際に外側固定部が内径方向に倒れることがなく、また内側固定部が外径方向に倒れることがない。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明は、外側固定部および内側固定部の双方が回転テーブルをクランプするダブルクランピング式のブレーキ構造であることから、スリーブの内周面のみに固定部材を当接させる従来のブレーキ構造よりも大きなクランプ力で回転テーブルを回転不能に保持することができる。したがって、回転テーブルにチャッキングされたワークが工具から大きな押圧力を受ける場合や、スリーブの内径寸法が小さい場合であっても、回転テーブルの回転を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例になるロータリテーブル装置のブレーキ構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の他の実施例になるロータリテーブル装置のブレーキ構造を模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例になるロータリテーブル装置のブレーキ構造を示す縦断面図である。ロータリテーブル装置１０は、回転テーブル１１と、ハウジング１２と、回転テーブル１１とハウジング１２の間に設けられる軸受１３と、回転テーブル１１およびハウジング１２にまたがって設けられるブレーキ機構１４とを備える。
【００１７】
回転テーブル１１は、図１に一点鎖線で示す軸線Ｏを中心として回転する。回転テーブル１１は円盤形状のテーブル部２１を有する。テーブル部２１は軸線Ｏと直交する表面１１ｆを有し、表面１１ｆ側でワークあるいは他の工作機械を支持する。また回転テーブル１１には、テーブル部２１の裏面から軸線Ｏに沿って延びる軸部２２が設けられる。
【００１８】
テーブル部２１の裏面には、環状部材２３がボルト１６を介して同軸に取付固定される。環状部材２３は軸線Ｏを中心として全周に亘って連続し、環状部材２３の外周にはウォームホイール２４が形成される。ウォームホイール２４はウォーム３１と噛合する。ウォーム３１は、図示しない駆動源の回転数を減速してウォームホイール２４に伝達する。これによりウォームホイール２４は回転駆動され、回転テーブル１１は、指定された割り出し角度にされる。
【００１９】
ハウジング１２は、非回転の固定部材であって、ロータリテーブル装置１０の外郭を形成し、軸受１３を介して回転テーブル１１を回転可能に支持する。軸受１３は軸線Ｏを中心とするクロスローラベアリングであり、軸線方向および径方向の荷重を支持する。
【００２０】
ブレーキ機構１４は回転テーブル１１の回転を許容ないし規制し、回転テーブル１１を回転不能にクランプする。具体的な構成としてブレーキ機構１４は、回転テーブル１１の裏面に同軸に結合する被クランプ部材としてのスリーブ４１と、このスリーブ４１に接触するクランプ部材としての外側制動部材４２および内側制動部材４３と、外側制動部材４２よりも径方向外側に設けられる外側油圧室４４と、内側制動部材４３よりも径方向内側に設けられる内側油圧室４５とを有する。
【００２１】
スリーブ４１は、円筒形状であり、軸線方向一方端に内向きフランジ部４６が形成される。内向きフランジ部４６の内径縁は、内向きフランジ部４６の外径側と比較して、軸線Ｏ方向において肉厚に形成される。そして内向きフランジ部４６の内径縁には、ボルト孔４７が、軸線Ｏを中心として周方向等間隔に複数穿設される。軸線Ｏと平行に延びるボルト孔４７には、ボルト４８が貫通する。ボルト４８の先端部は環状部材２３と螺合する。これによりスリーブ４１は、内向きフランジ部４６と環状部材２３とを順次介して、回転テーブル１１に結合する。またスリーブ４１は、内向きフランジ部４６を介して環状部材２３と結合するため、環状部材２３や回転テーブル１１よりも大径に形成することができる。
【００２２】
外側制動部材４２は、軸線Ｏを中心として周方向に延びる環状の外側固定部材５２の一部である。外側固定部材５２は、非回転の固定部材であり、円筒部５４と、円筒部の軸線方向端に形成されたフランジ部５６からなる。フランジ部５６は、ボルト４９でハウジング１２に固定される。円筒部５４の外周面には、外側油圧室４４を画成する周方向溝が形成されるとともに、この周方向溝を覆うように外側リング５８が被せられる。外側リング５８もボルト４９でハウジング１２に固定される。
【００２３】
外側リング５８の軸線方向両端には、円筒部５４の外周面と接触するシール部材６１，６２がそれぞれ設けられる。シール部材６１，６２は、シール部材６１，６２の間に位置する外側油圧室４４を密封する。円筒部５４のうち、周方向溝（外側油圧室４４）が設けられた軸線方向中央領域は、周方向溝が設けられていない軸線方向両端部よりも薄肉にされ、外側制動部材４２を構成する。外側固定部材５２には、一端が外側油圧室４４と接続する油路６３が形成される。油路６３の他端は、図示しない油圧源と接続する。
【００２４】
内側制動部材４３は、軸線Ｏを中心として周方向に延びる環状の内側固定部材５３の一部である。内側固定部材５３は、非回転の固定部材であり、円筒部５５と、円筒部の軸線方向端に形成されたフランジ部５７からなる。フランジ部５７は、ボルト５０で外側固定部材５２のフランジ部５６に固定される。円筒部５５の内周面には、内側油圧室４５を画成する周方向溝が形成されるとともに、この周方向溝を覆うように内側リング５９が取り付けられる。内側リング５９もボルト５０で外側固定部材５２のフランジ部５６に固定される。
【００２５】
内側リング５９の軸線方向両端には、円筒部５５の内周面と接触するシール部材６４，６５がそれぞれ設けられる。シール部材６４，６５は、シール部材６４，６５の間に位置する内側油圧室４５を密封する。円筒部５５のうち、周方向溝（内側油圧室４５）が設けられた軸線方向中央領域は、周方向溝が設けられていない軸線方向両端部よりも薄肉にされ、内側制動部材４３を構成する。内側固定部材５３には、一端が内側油圧室４５と接続する油路６６が形成される。油路６６の他端は、外側固定部材５２のフランジ部５６まで延び、フランジ部５６に形成された油路６３と接続する。
【００２６】
ブレーキ機構１４の動作について説明する。
【００２７】
非クランプ状態で、外側油圧室４４には圧力油が供給されていない。このため、外側制動部材４２はスリーブ４１の外周面を押圧しない。同様に、内側油圧室４５にも圧力油が供給されていない。このため、内側制動部材４３はスリーブ４１の内周面を押圧しない。これにより、回転テーブル１１は回転を許容される。
【００２８】
クランプ状態で、油圧源（図示せず）から油路６３を経由して外側油圧室４４に圧力油が供給されるとともに、油路６３から分岐する油路６６を経由して内側油圧室４５に圧力油が供給される。これにより外側油圧室４４は膨張し、外側制動部材４２はスリーブ４１に向かって径方向内側へ張り出すように弾性変形する。ここで付言すると、薄肉の外側制動部材４２は、軸線方向中央部でスリーブ４１の外周面を最も強く押圧し、軸線方向両端に向かうほど押圧力が弱くなる。この理由は、外側油圧室４４の膨張が、軸線方向中央部で最も大きく、軸線方向両端に向かうほど小さくなるためである。このような外側油圧室４４の膨張は、外側制動部材４２をスリーブ４１の外周面に向けて弾性変形させて、外側制動部材４２をスリーブ４１に押し付ける。これにより外側制動部材４２は摩擦作用によってスリーブ４１を制動する。
【００２９】
このとき内側油圧室４５も膨張し、内側制動部材４３はスリーブ４１に向かって径方向外側へ張り出すように弾性変形する。そして薄肉の内側制動部材４３は、上述した外側制動部材４２と同様の理由により、軸線方向中央部でスリーブ４１の内周面を最も強く押圧し、軸線方向両端に向かうほど押圧力が弱くなる。このような内側油圧室４５の膨張は、内側制動部材４３をスリーブ４１の内周面に向けて弾性変形させて、内側制動部材４３をスリーブ４１に押し付ける。これにより内側制動部材４３は摩擦作用によってスリーブ４１を制動する。
【００３０】
本実施例によれば、外側固定部になる円筒部５４が、外側油圧室４４の膨張により径方向に弾性変形して、回転テーブル１１に取付固定されたスリーブ４１の外周面を押圧し、内側固定部になる円筒部５５が、内側油圧室４５の膨張により径方向に弾性変形して、回転テーブル１１に取付固定されたスリーブ４１の内周面を押圧する。このように、径方向外側に配置された外側制動部材４２および径方向内側に配置された内側制動部材４３の双方が、回転テーブル１１に形成された内周面および外周面をクランプすることから、強力なクランプ力を得ることができる。
【００３１】
また本実施例によれば、円筒部５４がスリーブ４１の外周面と対面するよう配置されて、円筒部５４の外側制動部材４２がスリーブ４１の外周面を押圧するとともに、円筒部５５がスリーブ４１の内周面と対面するよう配置されて、円筒部５５の内側制動部材４３がスリーブ４１の内周面を押圧する。このように、外側制動部材４２および内側制動部材４３がスリーブ４１を挟み込むことから、回転テーブル１１を強力にクランプすることができる。
【００３２】
また本実施例によれば、外側油圧室４４の軸線方向位置と内側油圧室４５の軸線方向位置とが重なることから、スリーブ４１を径方向に挟圧する。これにより回転テーブル１１を強力にクランプすることができる。特に本実施例では、外側油圧室４４の軸線方向中央位置と、内側油圧室４５の軸線方向中央位置とが軸線方向において略一致することから、最も強い押圧力を用いて、スリーブ４１を径方向に挟圧することができ、強力なクランプ力を生成することができる。
【００３３】
また本実施例によれば、スリーブ４１のうちテーブル部２１側の端部には内向きフランジ部４６が形成され、この内向きフランジ部４６の内径縁がボルト４８を介して回転テーブル１１に取付固定される。これにより、内向きフランジ部４６を介さずにスリーブ４１を回転テーブル１１に固定する場合と比較して、スリーブ４１の径寸法を大きくすることが可能になる。したがって、スリーブ４１の外周面および内周面の面積を大きくして、スリーブ４１を確実に制動することができる。
【００３４】
また本実施例によれば、内向きフランジ部４６をスリーブ４１に設けたことにより、スリーブ４１の外周面の軸線方向寸法が、スリーブ４１の内周面の軸線方向寸法よりも大きくなる。そこでスリーブ４１の形状に合わせて、外側油圧室４４の軸線方向寸法が内側油圧室４５の軸線方向寸法よりも大きく形成される。これにより、スリーブ４１の内外周面の軸線方向寸法差を有効に活用して、スリーブ４１を好適に制動することができる。
【００３５】
次に本発明の他の実施例を説明する。図２は本発明の他の実施例を模式的に示す縦断面図である。他の実施例につき、上述した実施例と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。他の実施例になるロータリテーブル装置２０では、ブレーキ機構１５が外側制動部材７２および内側制動部材７３を備える。
【００３６】
図２に示すように、環状部材２３は軸部２２よりも大径であることから、環状部材２３の内周面が軸部２２の外周面よりも径方向外側に配置される。テーブル部２１の裏面と結合する環状部材２３は、その外周面にウォームホイール２４が形成されるとともに、その内周面が外側制動部材７２と向き合う。外側制動部材７２よりも径方向内側には、外側油圧室４４が配置される。ウォームホイール２４の軸線方向位置は、外側油圧室４４の軸線方向位置と少なくとも一部において重なる。より正確に言えば、ウォームホイール２４のギヤ歯の軸線方向中央位置が、外側油圧室４４の軸線方向中央位置と略一致する。またウォームホイール２４のギヤ歯の軸線方向領域すべてが、外側油圧室４４の軸線方向領域と重なる。
【００３７】
外側固定部材５２の円筒部５４は外側油圧室４４を画成する。具体的には、円筒部５４の内周面に外側油圧室４４を画成する周方向溝が形成されており、円筒部５４の内周面には、この周方向溝を覆うように外側リング５８が被せられる。周方向溝（外側油圧室４４）が設けられた円筒部５４の軸線方向中央領域は、周方向溝が設けられていない軸線方向両端部よりも薄肉にされ、外側制動部材７２を構成する。
【００３８】
内側制動部材７３は、軸部２２の外周面と向き合う。内側制動部材７３よりも径方向外側には、内側油圧室４５が配置される。内側固定部材５３の円筒部５５は、内側油圧室４５を画成する。図２に示すように、外側固定部材５２の中心部には内側固定部材５３が取付固定される。このため内側固定部材５３の円筒部５５は、外側固定部材５２の円筒部５４よりも小径に形成される。
【００３９】
具体的には、円筒部５５の外周面に内側油圧室４５を画成する周方向溝が形成されており、円筒部５５の外周面には、この周方向溝を覆うように内側リング５９が被せられる。周方向溝（内側油圧室４５）が設けられた内側リング５９の軸線方向中央領域は、周方向溝が設けられていない軸線方向両端部よりも薄肉にされ、内側制動部材７３を構成する。
【００４０】
大径の外側リング５８と小径の内側リング５９との間には、図２に示すように周方向溝６７が形成される。このように、径方向外側の円筒部５４と径方向内側の円筒部５５は、周方向溝６７を隔てて分離される。回転テーブル１１には円筒部２５が軸線Ｏと同軸に設けられる。円筒部２５はテーブル部２１の裏面に取付固定され、周方向溝６７に配置される。
【００４１】
ブレーキ機構１５の動作について説明する。
【００４２】
非クランプ状態で、外側油圧室４４には圧力油が供給されていない。このため、外側制動部材７２は環状部材２３の内周面を押圧しない。同様に、内側油圧室４５にも圧力油が供給されていない。このため、内側制動部材７３は軸部２２の外周面を押圧しない。これにより、回転テーブル１１は回転を許容される。
【００４３】
クランプ状態で、油圧源（図示せず）から油路６３を経由して外側油圧室４４に圧力油が供給されるとともに、油路６３から分岐する油路６６を経由して内側油圧室４５に圧力油が供給される。これにより外側油圧室４４は膨張し、外側制動部材７２は外側制動部材４２と同様に弾性変形し、環状部材２３に向かって径方向外側へ張り出す。そして薄肉の外側制動部材７２は、軸線方向中央部で環状部材２３の内周面を最も強く押圧し、軸線方向両端に向かうほど押圧力が弱くなる。この理由は、外側油圧室４４の膨張が、軸線方向中央部で最も大きく、軸線方向両端に向かうほど小さくなるためである。このような外側油圧室４４の膨張は、外側制動部材７２を環状部材２３の内周面に向けて弾性変形させて、外側制動部材７２を環状部材２３に押し付ける。これにより外側制動部材７２は摩擦作用によって環状部材２３を制動する。
【００４４】
このとき内側油圧室４５も膨張し、内側制動部材７３は内側制動部材４３と同様に弾性変形し、軸部２２に向かって径方向内側へ張り出す。そして薄肉の内側制動部材７３は、軸線方向中央部で軸部２２の外周面を最も強く押圧し、軸線方向両端に向かうほど押圧力が弱くなる。この理由は、内側油圧室４５の膨張が、軸線方向中央部で最も大きく、軸線方向両端に向かうほど小さくなるためである。このような内側油圧室４５の膨張は、内側制動部材７３を軸部２２の外周面に向けて弾性変形させて、内側制動部材７３を軸部２２に押し付ける。これにより内側制動部材７３は摩擦作用によって軸部２２を制動する。
【００４５】
図２に示す他の実施例によれば、外側固定部になる円筒部５４は環状部材２３の内周面と対面するよう配置されて、円筒部５４の外側制動部材７２が環状部材２３の内周面を押圧するとともに、内側固定部になる円筒部５５は軸部２２の外周面と対面するよう配置されて、円筒部５５の内側制動部材７３が軸部２２の外周面を押圧する。このように、径方向外側に配置された外側制動部材７２および径方向内側に配置された内側制動部材７３の双方が、回転テーブル１１に形成された内周面および外周面をクランプすることから、強力なクランプ力を得ることができる。
【００４６】
また図２に示す他の実施例によれば、環状部材２３の外周面にはウォームホイール２４が形成される。これによりウォームホイール２４の軸線方向位置と、回転テーブル１１に形成された内周面の軸線方向位置が、少なくとも一部において重なることから、ロータリテーブル装置２０の軸線方向寸法が短くなり、ロータリテーブル装置２０の薄型化に資する。
【００４７】
また図２に示す他の実施例によれば、径方向外側の円筒部５４および径方向内側の円筒部５５は周方向溝６７を隔てて分離され、回転テーブル１１には周方向溝６７に配置される円筒部２５が設けられる。これにより、円筒部５４および円筒部５５の間に円筒部２５が介在し、回転テーブル１１をクランプする際に円筒部５４が内径方向に倒れ変形することがなく、また円筒部５５が外径方向に倒れ変形することがない。
【００４８】
以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明になるロータリテーブル装置のブレーキ構造は、工作機械において有利に利用される。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ロータリテーブル装置、１１  回転テーブル、１１ｆ  テーブル部表面、１２  ハウジング、１３  軸受、１４，１５  ブレーキ機構、２０  ロータリテーブル装置、２１  テーブル部、２２軸部、２３  環状部材、２４  ウォームホイール、２５  円筒部、３１  ウォーム、４１  スリーブ、４２  外側制動部材、４３  内側制動部材、４４  外側油圧室、４５  内側油圧室、４６  内向きフランジ部、５２  外側固定部材、５３  内側固定部材、５４，５５  円筒部、５８  外側リング、５９  内側リング、６１，６２  シール部材、６３  油路、６４，６５  シール部材、６６  油路  ６７  周方向溝、７２  外側制動部材。７３  内側制動部材。
【図１】
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【図２】
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