(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトバイワイヤ方式のギヤシフトトランスミッションのシフト位置を選択するための操作装置であって、ハウジングベース（１４）と、少なくとも２つの係止位置間で往復移動可能な、ばね付勢された係止エレメント（１１）を含む係止装置（９）を備えたセレクトレバー（２）とを有しており、前記係止装置（９）が、セレクトレバー（２）を係止するための係止輪郭部（１３）と、セレクトレバー（２）を第１の係止位置に戻り移動させるための傾斜輪郭部（１２）とを有しており、セレクトレバー（２）の前記係止エレメント（１１）が、前記係止輪郭部（１３）にも、前記傾斜輪郭部（１２）にも同時に合致せしめられるようになっており、該係止輪郭部（１３）と傾斜輪郭部（１２）とが、セレクトレバー（２）の係止エレメント（１１）に向かって相互に調節可能である形式のものにおいて、
前記傾斜輪郭部（１２）が前記ハウジングベース（１４）に実質的に固定的に結合されていて、前記係止輪郭部（１３）がハウジングベース（１４）に対して相対的に、係止エレメントに近い第１の位置と係止エレメントから遠い第２の位置との間で往復移動可能であって、前記係止輪郭部（１３）がセレクトレバーの前記係止エレメント（１１）に向かってばね付勢されていて、係止エレメントに近い第１の位置で前記傾斜輪郭部（１２）と合致するようになっており、
前記操作装置が、係止エレメントに近い第１の位置で前記係止輪郭部（１３）をロックするための、アクチュエータ式のロック部材（１７）を備えたアクチュエータ装置（１８）を有しており、可動な前記係止輪郭部（１３）のばね付勢力が、前記係止エレメント（１１）のばね付勢力よりも弱く設定されていて、前記係止輪郭部（１３）が、係止エレメントに近い前記第１の位置にある時に、前記係止輪郭部（１３）の第１の係止位置が前記傾斜輪郭部（１２）の第１の係止位置と合致するようになっていることを特徴とする、ギヤシフトトランスミッションのシフト位置を選択するための操作装置。
【請求項２】
アクチュエータ式の前記ロック部材が、電磁石（１８）の可動子（１７）として構成されている、請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
セレクトレバーの前記係止エレメントが、ほぼ円筒形状若しくはプリズム状の形状を有している、請求項１又は２記載の操作装置。
【請求項４】
セレクトレバーの前記係止エレメントが、ばね付勢された係止ローラ（１１）として構成されている、請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
前記係止装置（９）が、少なくとも２つのシフトゲート内にセレクトレバー（２）を係止するように構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項６】
セレクトレバー（２）をガイドするための十字継手（１）と、該十字継手（１）に配置された係止舌片（１９）とが設けられており、該係止舌片（１９）が係止アクチュエータ（１８）によって前記ハウジングベース（１４）に係止されるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の操作装置。
【請求項７】
前記係止舌片（１９）が、電磁式のアクチュエータ（１８）の可動子（１７）の一端部と係止せしめられるようになっている、請求項６記載の操作装置。
【請求項８】
可動子（１７）を有する、共通の電磁式のアクチュエータ（１８）が設けられており、可動子（１７）の一端部が前記係止輪郭部（１３）と係止するように構成され、可動子（１７）の他端部が前記係止舌片（１９）とロック式に係合するように構成されている、請求項６又は７記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、シフトバイワイヤ方式のギヤシフトトランスミッション、例えばトランスミッション又はオートマチックトランスミッションのための操作装置に関する。
【０００２】
自動車のギヤシフトトランスミッションは、一般的に、自動車のハンドル領域に配置された操作装置によって切換えられるか若しくは制御される。このために、例えば自動車の全部座席間又は運転席のその他の領域に配置された、シフトレバー又はセレクトレバー等の操作エレメントが使用される。
【０００３】
機械式のトランスミッション操作若しくは、セレクトレバーとギヤシフトトランスミッションとの間の機械式連結（例えばケーブル又はロッドによる）において、セレクトレバー位置は常に機械式連結に基づく実際のトランスミッション状態と合致する。従って運転者は、一方ではその都度のセレクトレバー位置からトランスミッションの実際のシフト状態を推測し、他方では、セレクトレバー位置がトランスミッションの実際のシフト位置からずれていないことを確信する。
【０００４】
しかしながらギヤシフトトランスミッションの電気式若しくはシフトバイワイヤ方式の操作においては、車室内の操作レバーとエンジンルーム内のトランスミッションとの間の機械式連結はもはや存在しない。「シフトバイワイヤ方式のトランスミッション」においては、操作装置から車両トランスミッションへのシフト指令の伝達は、電気式又は電子式の信号によって、次いで例えばシフト指令をトランスミッションにおいて電気油圧式に切換えることによって行われる。オートマチックトランスミッションと操作レバーとの間の機械的な接続が存在しないことによって、もはや、トランスミッション状態、場合によっては生じるシフトロック又は許容できないシフト指令が、直接的にかつ運転者が感じられる程度に操作レバーの状態としてフィードバックされることはない。
【０００５】
バイワイヤ方式のギヤシフトトランスミッションにおいては、トランスミッションアクチュエータとセレクトレバーとの間の機械式連結が存在しないことによって、セレクトレバー位置が所定の条件下で又は欠陥時に、トランスミッションのシフト状態と合致しなくなる。
【０００６】
従って、最近のオートマチックトランスミッションは、一般的に、例えばいわゆる"Auto-P-Funktion：オートパーキング機能"を有しており、このオートパーキング機能によって、自動車から離れる時にトランスミッションのパーキングロックが自動的に作動するようになっていて、それによって、例えば車両から離れる前にパーキングロックを入れ忘れた時に、車両が意図せずに動き出すのを阻止することができる。オートパーキング機能は、イグニッションキーが抜かれるか又は車両から離れると、自動的に機能するようになっている。言い換えれば、オートパーキング機能によって、実際に選択されているセレクトレバーの走行シフトとは無関係に、トランスミッションのパーキングロックが自動的に入れられるようになっている。従って、セレクトレバーが運転者によって例えばニュートラル位置、ティプトロニクゲート"Tippgasse：（ワンタッチゲート）"、又は走行シフト位置に入れられている場合でも、パーキングロックは、トランスミッション若しくは車両のオートパーキング機能によって入れられる。
【０００７】
この場合、セレクトレバー位置は、もはやトランスミッションの実際のシフト状態と合致していない。従って、車両に戻った時若しくは車両を再始動させる時に、視覚的にも手触りによっても、まず不適切な情報が運転者に伝えられることになる。運転者は、まずセレクトレバー位置を確認することによって、トランスミッションがニュートラル位置にあるかティプトロニクモード又は走行シフト位置にあるか、或いはトランスミッションが実際にパーキングロックに入れられているかどうかを認識することから始める必要がある。従って、このようなセレクトレバーとトランスミッション状態との不一致は、運転者による誤操作又は誤った結論を導く原因となる。
【０００８】
同一出願人によるドイツ連邦共和国特許公開第１０２００７０１５２６２号明細書によれば、セレクトレバーを戻すための装置が公知である。この装置は、ギヤモータを有するアクチュエータ装置を備えており、このギヤモータによってセレクトレバーは例えばマニュアルのシフトゲート（ティプトロニクゲート）からオートマチックゲートへ自動的にリセットされるか、若しくはセレクトレバーがパーキングロック位置へ戻されるようになっている。しかしながらこの公知の操作装置においては、セレクトレバーをアクチュエータによって所望に運動させるための構造的な費用が高くなり、ひいては所要構造スペース及びコストが高くなる。しかも、電動モータ式の駆動装置及びこのような駆動装置に設けられた減速歯車装置から、煩わしい騒音が発せられる。
【０００９】
同様のことは、ドイツ連邦共和国特許公開第１０００５３２８号明細書により公知の、オートマチックトランスミッションのためのシフト装置にも当てはまる。このシフト装置においては、セレクトレバーに連結された係止エレメントが、係止輪郭部並びにモータによって調節可能な傾斜面と、同時に噛み合うようになっている。傾斜面によって、係止エレメントは係止輪郭部との係合が解除され、次いで傾斜面の傾斜勾配によって、セレクトレバーと共に、自動的に所定の係止位置へ戻りガイドせしめられる。しかしながら、この公知の手段によれば、傾斜面のモータ駆動装置又は油圧駆動装置は、やはり高価であって、小さくない構造スペースを必要とする。電気駆動モータ式の駆動装置においては、以上のような問題に加えて、騒音の問題もある。
【００１０】
以上のような背景から、本発明の課題は、従来技術における欠点が克服された、ギヤシフトトランスミッションのための操作装置を提供することである。このために本発明によって、シフトバイワイヤ方式のギヤシフトトランスミッションにおいても、セレクトレバー位置が、トランスミッションの実際のシフト状態（例えばＰ位置にある場合）を反映し、それによって、視覚かつ手触りによる、トランスミッションの実際のシフト状態に関する信頼できる確認ができるようにする必要がある。特に本発明によって、パーキングロック（"Auto-P"）に自動的に入れられた場合に、セレクトレバーが最後に行われたシフト位置に留まることが阻止されるようにしなければならない。しかも、このような機能性は、従来技術により公知の解決策とは異なり、安価な構造費用、かつより小さい所要スペースで、また不都合な騒音が発生することなしに、実現されるようにしなければならない。
【００１１】
この課題は、請求項１に記載された特徴を有する操作装置によって解決される。
【００１２】
有利な実施例は、従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明による操作装置は、まず公知の形式に従って、ばね付勢された係止エレメントを備えたセレクトレバーとハウジングベースとを有している。セレクトレバーは、少なくとも２つの係止位置又はシフトゲートの間で往復移動可能である。公知の形式で、操作装置はさらに、セレクトレバーを各係止位置において係止させるための係止装置を有しており、この場合、係止装置は、セレクトレバーを係止させるための係止輪郭部と、セレクトレバーを自動的に第１の係止位置へ戻しガイドするための傾斜輪郭部（係止エレメントを基準にした相応の傾斜面を有する）とを有している。セレクトレバーの係止エレメントは、係止輪郭部にもまた傾斜輪郭部にもほぼ同時に合致若しくは係合せしめられるようになっていて、係止輪郭部と傾斜輪郭部とは、互いに相対的にセレクトレバー係止エレメントに向かってアクチュエータによって移動可能となっている。
【００１４】
本発明による操作装置は、傾斜輪郭部がハウジングベースに実質的に堅固に結合されており、これに対して係止輪郭部がハウジングベースに対して相対的に、係止エレメントに近い第１の位置と係止エレメントから遠い第２の位置との間で往復移動可能である。係止輪郭部は、セレクトレバーの係止エレメントに向かってばね付勢されていて、係止エレメントに近い第１の位置で前記傾斜輪郭部と合致して、セレクトレバーの係止エレメントが、傾斜輪郭部のこの位置において、係止輪郭部とだけ作用係合するようになっている。さらに、係止エレメントに近い第１の位置で前記係止輪郭部をロックするための、アクチュエータ式のロック部材によって形成されたアクチュエータ装置が設けられている。この場合、可動な前記係止輪郭部のばね付勢力は、係止エレメントのばね付勢力よりも弱く設定されていて、係止輪郭部の第１の係止位置（第１の係止位置にあるセレクトレバーの係止エレメントを基準にして）が、前記傾斜輪郭部の第１の係止位置と合致するようになっている。
【００１５】
セレクトレバーに配置された係止エレメントが、係止装置の２つの係止輪郭部に同時に係合することによって、また２つの係止輪郭部が、アクチュエータ操作式に相対的に可動であることによって、係止装置の２つの係止輪郭部は、同時に若しくは選択的に、セレクトレバーの係止エレメントと係合せしめられるようになっている。特に、係止装置の２つの係止輪郭部は、セレクトレバーの通常運転のために、傾斜輪郭部の大部分が係止輪郭部と重なり合うように、互いに相対的に移動せしめられるようになっていて、セレクトレバーの係止エレメントは、係止輪郭部とだけ作用係合（作用的に係合）するようになっている。このことはつまり、セレクトレバーの係止エレメントが、セレクトレバーの各シフト位置において、係止輪郭部の対応する凹部内に係止し、それによってセレクトレバーはまず、それぞれ選択された位置において確実に保持される。
【００１６】
しかしながらセレクトレバーを（セレクトレバーが例えば"Auto-P"にある場合）、自動的にシフト位置（若しくはシフトゲートのうちの１つ）からパーキングロック位置（若しくは第１のシフトゲート）内に戻り移動させたい時には、係止輪郭部は、傾斜輪郭部若しくはハウジングベースに対して相対的に次のように移動せしめられる。つまり、セレクトレバーの係止エレメントはもはや係止輪郭部と作用係合するのではなく、傾斜輪郭部とだけ作用係合するように、係止輪郭部は移動せしめられる。従って、傾斜輪郭部の傾斜面及び係止エレメントばね付勢に基づいて、セレクトレバーの係止エレメントは傾斜輪郭部の傾斜面に沿って下方に滑動し、これによってセレクトレバーは自動的に移動せしめられ、まず、傾斜輪郭部の相応の第１の係止位置若しくは傾斜輪郭部の最も低い位置に対応する位置若しくはシフトゲート内で停止する。
【００１７】
本発明に従って、傾斜輪郭部がハウジングベースと実質的に固定的に結合されていて、一方、係止輪郭部はばね付勢され、かつハウジングベースに対して相対的に可動であって、それによってハウジングベースに固定的に結合された傾斜輪郭部に対しても相対的に可動に配置されていることによって、構造的に特に簡単に実施することができる、自動的なセレクトレバー戻し案内が得られる。
【００１８】
本発明によれば、セレクトレバーを、該セレクトレバーの第１の係止位置へ戻し案内するために、高価なアクチュエータ装置、特に歯車変速装置を備えたモータ等を必要とすることはない。本発明によれば、２つの係止輪郭部を相対移動させるためのアクチュエータ装置は、可動な係止輪郭部を係止エレメントに近い方の位置に係止させる簡単な係止手段に置き換えることができる。これによって、セレクトレバーを戻し案内するために、可動な係止輪郭部のロックを、簡単な構造のアクチュエータによって解除することができ、それによって、セレクトレバーの本来の戻し案内運動を、セレクトレバーの係止エレメントのばねに蓄えられた位置エネルギーによって実施することができる。
【００１９】
これは、可動な前記係止輪郭部の有効なばね付勢力が、係止エレメントの有効なばね付勢力よりも弱く設定されていることによって、また前記係止輪郭部の第１の係止位置が前記傾斜輪郭部の第１の係止位置と合致するようになっていることによって、可能である。可動な係止輪郭部の有効なばね付勢力が、セレクトレバーの係止エレメントよりも弱く設定されることによって、可動な係止輪郭部は、この係止輪郭部のロックが解除された後で、セレクトレバーのばね付勢された係止エレメントによって自動的にロック解除され、それによって係止エレメントは、傾斜輪郭部と作用係合するようになっている。それによってさらに、傾斜輪郭部の傾斜面の勾配、並びに係止エレメントばね付勢に基づいて、セレクトレバーは所望の第１の係止位置若しくはシフトゲート内に戻し案内される。
【００２０】
このような形式で、セレクトレバーが、所望の第１の係止位置若しくはシフトゲート内に達すると、セレクトレバーの係止エレメントは、係止位置若しくは傾斜輪郭部の最も低い位置に達し、それによって可動な係止輪郭部は、ばね付勢にされることによってその初期位置へ戻り移動するようになっている。何故ならば、係止輪郭部の第１の係止位置は、その初期位置において、本発明に従って傾斜輪郭部の最も低い位置若しくは第１の係止位置と合致若しくは重なり合うようになっているからである。
【００２１】
この場合、係止エレメントに近い方の第１の位置において係止輪郭部をロックするための、アクチュエータ式のロック部材は、有利には電磁式の可動子によって形成されている。このような形式で、可動な係止輪郭部の、構造的に簡単かつ頑丈なアクチュエータ式の制御が得られる。しかしながら同様に、例えばリニア駆動装置、ピエゾエレメント、形状記憶合金又は、例えばロック突起を有する電磁モータ等のその他のアクチュエータを使用してもよい。
【００２２】
本発明は、係止輪郭部及び傾斜輪郭部への同時若しくは並行な係止運動が保証されていれば、セレクトレバーに配置された、ばね付勢された係止エレメントが、どのように構造的に構成されているかとは無関係に実現することができる。本発明の有利な実施態様によれば、セレクトレバーの前記係止エレメントが、ほぼ円筒形状若しくはプリズム状の、例えばほぼ一定の横断面を有する細長い形状を有している。有利な形式で、係止エレメントはばね付勢された係止ローラとして構成されている。
【００２３】
係止エレメントのほぼ円筒形若しくはプリズム状の形状は、構造的に良好に実現可能であり、係止輪郭部との係合及び傾斜輪郭部との係合を、同時に簡単に得ることができる。係止エレメントと係止輪郭部若しくは傾斜輪郭部との間の摩擦損失が小さければ、係止エレメントをばね付勢された係止ローラとして構成すれば有利である。これによって、セレクトレバーは所望の第１の係止位置若しくはシフトゲート内に確実に戻りガイドされる。
【００２４】
本発明によるアクチュエータ構造は、セレクトレバーの係止位置を切り換える際の使用に限定されるものではなく、複数のシフトゲートを備えた操作装置において、所定のシフトゲート内にレバーを自動的に戻し案内のためにも使用することができる。本発明の実施態様によれば、係止装置が、少なくとも２つのシフトゲート内にセレクトレバーに係止するように構成されている。
【００２５】
係止装置が２重に構成されている場合、セレクトレバーのアクチュエータ式の戻しガイドは、所定のシフトゲート内にも、またシフトゲート内の所定の係止位置にも実現可能である。
【００２６】
本発明の別の実施例によれば、操作装置は、セレクトレバーをガイドするための十字継手を有していて、この十字継手に係止舌片が配置されている。この係止舌片は、係止アクチュエータによって前記ハウジングベースに係止されるようになっている。このような形式で、十字継手及びひいてはセレクトレバーは、係止位置若しくはシフトゲートの１つに係止され、それによって、簡単な形式で、特にシフトロックが実現されるか又は所定のシフトゲート内へのシフトゲート切換が阻止されるようになっているので、例えばオートマチックゲートのシフト位置"Ｄ"からのみ、マニュアルのティプトロニクゲートに切換ることができ、シフト位置"Ｐ"，"Ｄ"又は"Ｎ"から切換えることはできない。
【００２７】
有利な形式で、係止アクチュエータは、電磁式のアクチュエータの可動子の端部によって形成されており、この端部は、十字継手に配置された係止舌片と係合可能である。特に有利には、操作装置は、電磁式のアクチュエータを有しており、このアクチュエータは、係止輪郭部と係止するためにも、また係止舌片とロック式に係合し、それによってセレクトレバーを第１の係止位置若しくはシフトゲート内にロックするために用いられる。
【００２８】
可動子の一方の端部が係止輪郭部を係止するように、また一方の端部とは反対側の他方の端部が係止舌片とロック式に係合するように構成されていて、それによってアクチュエータの可動子の両端部が有効に使用されていることによって、電磁式のアクチュエータの構造的に有利な２重機能が得られる。
【００２９】
係止輪郭部の係止解除は、セレクトレバーが第１の係止位置若しくはシフトゲート内に位置している時にのみ、アクチュエータ式に行われ、これに対して可動子のロック式の係合は、セレクトレバーが第１の係止位置若しくはシフトゲート内に位置している時にのみ行われるので、このように１つの共通のアクチュエータを２重に利用することによって、確認できないシフト状態又はセレクトレバーの不都合なロックが生じることはない。
【００３０】
次に本発明を図面に示した実施例を用いて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の１実施例による操作装置の概略的な等角投影図である。
【図２】図１に示した操作装置の係止装置及び十字継手を示す、図１に相当する図である。
【図３】作動状態にある係止輪郭部を有する、係止装置の電磁式のアクチュエータ及び２つの係止輪郭部の概略的な等角投影図である。
【図４】作動状態にある傾斜輪郭部を有する、アクチュエータ及び２つの係止輪郭部の、図３に相当する図である。
【図５】図１乃至図４に示した操作装置の係止舌片、電磁式のアクチュエータ及び十字継手の概略的な等角投影図である。
【図６】図１乃至図５に示した操作装置の２つの係止輪郭部及び電磁式のアクチュエータの、図５に相当する拡大図である。
【００３２】
図１は、本発明の１実施例による操作装置の概略的な等角投影図を示す。見やすくするために、図１では、ハウジングベース１４並びに十字継手１及びセレクトレバー２の部分の詳細は示されていない。
【００３３】
従ってまず、十字継手１内に支承された操作レバー若しくはセレクトレバー２が確認される。セレクトレバー２は、十字継手１内に支承されていることによって、第１の旋回軸線３を中心にして自動車の走行方向４を基準にして前方及び後方に移動することができ、これに対して十字継手１はセレクトレバー２と一緒に、第２の旋回軸線５を中心にして側方に往復旋回運動することができる。このような形式で、セレクトレバー２の運動自由度は、例えばそのマニュアルの変速操作の一般的なシフトパターン内で、又は付加的なマニュアルシフトゲートを有するオートマチックトランスミッションのシフトパターン内で決定される。
【００３４】
図１に示した操作装置は２つの係止装置を有している。ばね付勢された係止ピン７を備えた第１の係止装置６は、セレクトレバーが第１の旋回軸線３を中心にして自動車の走行方向４を基準にして前方若しくは後方に運動せしめられると、セレクトレバー２を係止するように働く。図示の実施例では、第１の係止装置６は単安定性の係止装置であって、この単安定性の係止装置において、セレクトレバー２は係止ゲート８の形状付与に基づいて、力が作用していない時に、走行方向４に沿って常にそのニュートラルな中央位置に戻り移動するようになっている。
【００３５】
第２の係止装置９は、セレクトレバー２が第２の旋回軸線５を中心にして側方に移動する際に、つまりセレクトレバー２のシフトゲート切換時に、セレクトレバー２を横方向で係止するために用いられる。
【００３６】
図２には、第２の係止装置９が、十字継手１の主要な構成部分と共に示されている。まず、２つの旋回軸線３及び５を有する十字継手１が示されている。さらに、図２には、圧縮コイルばね（図示せず）によってばね付勢され、かつ十字継手１に結合された支持部材１０（この支持部材１０内に係止ローラ１１が支承されている）と、係止輪郭部１２，１３より成る係止装置とが示されている。２つの係止輪郭部１２，１３の配置は、図３及び図４に特に明確に示されている。
【００３７】
セレクトレバー２及びひいては十字継手１が側方に移動せしめられると、支持部材１０は係止ローラ１１と共に、旋回軸線５を中心にしてセレクトレバー２の運動に抗して、側方に旋回せしめられ、これによって係止ローラ１１は、係止輪郭部１２，１３の輪郭部領域内で移動し、この際に、係止ローラ１１は２つの係止輪郭部１２，１３をアクティブに走査する。
【００３８】
図３には、係止装置がどのように２つの係止輪郭部１２，１３より構成されているかが示されている。本発明に従ってセレクトレバー２を第１のシフトゲート内に戻り移動させるための傾斜輪郭部として構成された第１の係止輪郭部１２は、操作装置のハウジングベース（若しくは図示の実施例では操作装置ハウジングベースと一体的に構成されたアクチュエータハウジング１４）に堅固に結合されている。これに対して、本発明に従ってセレクトレバー２をシフトゲート内に係止させるための係止輪郭部を形成する第２の係止輪郭部１３は、図３及び図４に示した軸線１５を中心にして旋回運動可能にハウジングベース１若しくはアクチュエータハウジング１４に結合されている。
【００３９】
係止輪郭部１３は圧縮コイルばね１６によって、図面で見て上方に向かってばね付勢されていて、この上方の位置において電磁式のアクチュエータ１８の可動子ピン１７の端部によって固定される（図３参照）。２つの係止輪郭部１２，１３の、図３に示した相対位置において、一方の係止輪郭部（傾斜輪郭部１２）は、他方の係止輪郭部１３と重なっており、これによって係止ローラ１１がまず係止輪郭部１３だけを走査し、この際に傾斜輪郭部１２の影響を受けないようになっている。
【００４０】
言い換えれば、係止輪郭部１３が図３に示した上方の係止位置にある限りは、図３に示した、２つの係止輪郭部１２，１３の相対位置において、係止ローラ１１、及びひいては十字継手１並びにセレクトレバー２の、図示の操作装置の２つのシフトゲート内への通常の双安定性の係止が行われる、ということである。
【００４１】
これに対して、セレクトレバー２は、アクチュエータによって操作されて図１に示したシフトゲートから出て、自動的に、図示の操作装置の２つのシフトゲート内に戻り移動せしめられ、それによって、可動子ピン１７は引き戻され、係止輪郭部１３は解放される。可動な係止輪郭部１３の圧縮コイルばね１６のばね作用は、係止ローラ１１若しくは支持部材１０の、図面で下方に作用するばね付勢力よりも弱いので、引き戻された電磁式のアクチュエータ１８によって係止輪郭部１３の運動が開始されると、係止輪郭部１３はばね付勢された係止ローラ１１のばね力に基づいて、旋回軸線１５を中心にして図面を基準にして下方に押しやられるか若しくは旋回せしめられる。
【００４２】
これによって、図４に示したような、係止輪郭部１３と傾斜輪郭部１２との間の可変な相対位置が得られる。この係止輪郭部１３と傾斜輪郭部１２との間の相対位置において、係止輪郭部１３の係止作用が解除されている間、係止ローラ１１は、傾斜輪郭部１２に直接作用する。
【００４３】
係止ローラ１１のばね付勢に基づいて、係止ローラ１１は傾斜輪郭部１２の傾斜面に沿って、図面を基準にして下方に滑動し、それと同時に図面を基準にして左方向に変位せしめられる。これによって、十字継手１は、第２の旋回軸線５を中心にして（図面を基準にして時計回りに）回転し、それによって自動的にセレクトレバー２の所望のシフトゲート切換が行われる。
【００４４】
係止輪郭部１３の第１の係止位置において、係止輪郭部１３が、係止エレメント近傍の第１の位置にある時に（図３の破線で示した領域参照）、係止輪郭部１３の形状は、傾斜輪郭部１２の最も低い位置の形状と合致する（重なり合う）ので、係止輪郭部１３は、セレクトレバー２のシフトゲート切換の終了後に、圧縮コイルばね１６のばね作用に基づいて、図４に示した位置から図３に示した位置へ自動的に戻り移動する。同様に、図４に示した係止輪郭部１２，１３の相対位置において、まだ、電磁式のアクチュエータ１８の、引き戻された位置においてロックされている可動子ピン１７は、再び図３に示したその初期位置に戻り移動し、この初期位置において、可動子ピン１７は、図面を基準にして上方の、係止エレメント近傍の位置において新たに固定される。これによって、アクチュエータによって実施された、セレクトレバー２の自動的なシフトゲート切換後に直ちに、操作装置の通常の作動可能状態及び係止が得られる。
【００４５】
図５には、操作装置の実施例において追加的に設けられた係止舌片１９が示されており、該係止舌片１９によって、セレクトレバー２は第１のシフトゲートの位置において係止せしめられ、これによって例えば、所定の条件下（例えばセレクトレバーが位置"Ｐ"，"Ｒ"又は"Ｎ"のうちのいずれかにある時）においてマニュアルのシフトゲートへの切換がロックされる。図１には、旋回軸線２０を中心とした、十字継手１と係止舌片１９との可動な旋回接続が示されている。旋回舌片１９は、係止のために、電磁式のアクチュエータ１８の可動子ピン１７の延長部に孔（図示せず）を有している。
【００４６】
電磁式のアクチュエータ１８が作動されると、図３及び図４に関連して上述したように、係止輪郭部１３が係止解除されるだけではなく、それと同時に、図１乃至図４に示されたように電磁式のアクチュエータ１８の可動子ピン１７の後端部が突き出される（図６参照）。これによって、操作レバー２及びひいては十字継手１が、第１のシフトゲートに合致する位置にくると直ちに、可動子ピン１７の後端部は、係止舌片１９の対応する孔内に侵入する（図３の鎖線参照）。これによって、十字継手１と操作レバー２とは、可動子ピン１７が係止舌片１９内に係合することによって、電磁式のアクチュエータ１８が作動している間、つまり例えばセレクトレバーが位置"Ｐ"，"Ｒ"又は"Ｎ"のうちのどれかに位置している間、第１のシフトゲート内でロックされる。これは、マニュアルのシフトゲート内への切換が、セレクトレバー位置"Ｄ"からのみ可能となるようにするためである。
【００４７】
電磁式のアクチュエータ１８の可動子ピン１７が係止舌片１９内に係合し易くするために、若しくは確実な係合が得られるようにするために、係止舌片１９の端部は傾斜されていて、係止舌片１９は、ばね付勢されかつ図１に示したように旋回軸線２０を中心にして旋回可能に十字継手１と結合されている。このような形式で、操作レバー２及び十字継手１が第２のシフトゲートから第１のシフトゲートに戻り移動した時に、係止舌片は、可動子ピン１７が突き出されていてもまだ可動子ピン１７に係止することができる。同様の効果によって、係止舌片１９の代わりに可動子ピン１７も、係止舌片の傾斜面によって十字継手１がまず押し戻され、次いで係止舌片１９の孔内に侵入することができるように、適当な形式でばね付勢される。
【００４８】
図６は、アクチュエータハウジングとしてのハウジングベース１４と傾斜輪郭部１２とから成るユニットと、電磁式のアクチュエータ１８と、ハウジングベース１４及び傾斜輪郭部１２と旋回可能にヒンジ結合された係止輪郭部１３との組み合わせが示されている。図６には、電磁式のアクチュエータ１８の、後方に突き出した可動子ピン１７が示されており、この可動子ピン１７は、この位置において係止舌片１９の前記孔内に侵入することができ、ひいては、係止舌片１９並びにこの係止舌片１９に結合された十字継手１が第１のシフトゲート内に係止する。
【００４９】
以上のように、本発明によれば、アクチュエータによる所望の位置切換若しくはシフトゲート切換を、安価な構造費用及び最小の所要構造スペースで、しかもほぼ騒音なしに実現することができる操作装置が得られた。本発明は、特に自動車のシフト操作の分野に使用した場合に、人間工学、安全性並びに構造スペース及び費用対効果の改善に寄与する。
【符号の説明】
【００５０】
１  十字継手、  ２  セレクトレバー、  ３  旋回軸線、  ４  走行方向、  ５  旋回軸線、  ６  第１の係止装置、  ７  係止ピン、  ８  係止ゲート、  １０  支持部材、  １１  係止ローラ、  １２，１３  係止輪郭部（１２傾斜輪郭部）、  １４  ハウジングベース、  １５  軸線、  １６  圧縮コイルばね、１７  可動子ピン（ロック部材）、  １８  電磁式のアクチュエータ、  １９  係止舌片、  ２０  旋回軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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