(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の異なる抜き型を備えた打抜装置の動作領域（５１）から多数の打抜製品を取出す方法において、
動作領域（５１）内のピックアップ位置で多数の打抜製品を同時にピックアップするピックアップ工程と；
ピックアップ位置から動作領域（５１）の外側の移送位置（４１）へ多数の打抜製品を同時に動かす移送工程と；
ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置に相応した位置に打抜製品を保つことにより別々の打抜製品を異なる位置に保持し、移送位置（４１）で多数の打抜製品を同時に解放し、別々の打抜製品を移送位置（４１）から打抜装置の外側に位置した放出シュート（４０）に放出する解放工程と；を有する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ピックアップ工程は、移送部材（１１）を作動状態とすることにより、多数の打抜製品をピックアップする工程であり、
前記移送工程は、作動状態の前記移送部材（１１）をピックアップ位置から移動位置（４１）まで動かす工程であり、
前記解放工程は、前記移送部材（１１）を非作動状態とすることにより、多数の打抜製品を解放する工程である
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
移送部材（１１）が打抜装置の抜型の動きに基いて動かされることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
動作領域内のピックアップ位置と動作領域（５１）の外側の移送位置（４１）との間で動かされ、ピックアップ位置で作動状態にされ移送位置で非作動状態にされ、ピックアップ位置で多数の打抜製品をピックアップし、ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置に相応した位置で打抜製品を保ち、移送位置（４１）で多数の打抜製品を解放するように構成された移送部材（１１）と；
移送位置（４１）と打抜装置の外側に位置した放出位置との間にのび、別々の打抜製品を異なる位置に保持するように構成された放出部材（４０）と、を有し、
放出部材（４０）が多数の別個の放出シュート（４０）を備え、放出シュート（４０）の数が少なくとも抜型の数に相応していることを特徴とする多数抜型をもつ打抜装置。
【請求項５】
放出部材（４０）が可動ベルトを備えていることを特徴とする請求項４に記載の打抜装置。
【請求項６】
移送部材（１１）が電気的に作動できる磁石であることを特徴とする請求項４又は５に記載の打抜装置。
【請求項７】
抜型の動きに基いて移送部材（１１）を動かす作動装置を有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の打抜装置。
【請求項８】
作動部材が、互いに回動自在に接続される多数のロッド（１２、１８；２１；２６；３３）を備えるロッド系から成り、第１ロッド（１２、１８）が第１端部（１３）をもち、第２端部（１９）で第２ロッド（２１）の第１端部（２０）に回動自在に接続され、第２ロッド（２１）が第２端部（２４）で第３ロッド（２６）の第１端部（２５）に回動自在に接続され、第１端部（２５）と第２端部（３１）との間に配置される部分（２９）で一定回転位置（３６）に回動自在に接続され、また第２端部（３１）で第４ロッド（３３）の第１端部（３２）に回動自在に接続され、第４ロッド（３３）が第２端部（３４）で直線形態で変位できる回転位置に回動自在に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の打抜装置。
【請求項９】
直線形態で変位できる回転位置が抜型に接続されることを特徴とする請求項８に記載の打抜装置。
【請求項１０】
ロッド系の少なくとも一つのロッド（２１）の長さが調整可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載の打抜装置。
【請求項１１】
移送部材（１１）がロッド系の第１ロッド（１２、１８）の第１自由端部（１３）に接続され、第１ロッド（１２、１８）がその長さの一部にわたってガイド（１４）で覆われ、ガイド（１４）が単に第１ロッド（１２、１８）を直線運動させることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の打抜装置。
【請求項１２】
移送部材（１１）が、抜型の変位できる方向に対してほぼ直角の方向に変位できることを特徴とする請求項４〜１１のいずれか一項に記載の打抜装置。
【請求項１３】
多数の異なる抜き型を備えた打抜装置の動作領域（５１）から多数の打抜製品を取出す取出し装置（１）において、
動作領域内のピックアップ位置と動作領域の外側の移送位置（４１）との間で動かされ、前記ピックアップ位置で作動状態にされ前記移送位置で非作動状態にされ、前記ピックアップ位置で多数の打抜製品をピックアップし、前記ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置に相応した位置に前記打抜製品を保ち、前記移送位置（４１）で多数の打抜製品を解放するように構成された移送部材（１１）と；
前記移送位置（４１）と打抜装置の外側に位置した放出位置との間にのび、別々の打抜製品を異なる位置に保持するように構成された放出部材（４０）とを有し、
前記放出部材（４０）が多数の別個の放出シュート（４０）を備えていることを特徴とする取出し装置（１）。
【請求項１４】
放出部材（４０）が可動ベルトを備えていることを特徴とする請求項１３に記載の取出し装置。
【請求項１５】
移送部材（１１）が電気的に作動可能な磁石を備えていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の取出し装置。
【請求項１６】
移送部材（１１）の動きを打抜装置の抜型の動きと接続しかつ同期化する接続手段をさらに有することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の取出し装置。
【請求項１７】
抜型と共に垂直に動く打抜装置の構成要素に取付けられるようにされた入力支持体（３５）をさらに備え、第１ロッド（１２、１８）が第１端部（１３）をもち、第２端部（１９）で第２ロッド（２１）の第１端部（２０）に回動自在に接続され、第２ロッド（２１）が第２端部（２４）で第３ロッド（２６）の第１端部（２５）に回動自在に接続され、第１端部（２５）と第２端部（３１）との間に配置される部分（２９）で一定回転位置（３６）に回動自在に接続され、また第２端部（３１）で第４ロッド（３３）の第１端部（３２）に回動自在に接続され、第４ロッド（３３）が第２端部（３４）で上記入力支持体（３５）に回動自在に接続されていることを特徴とする請求項１６に記載の取出し装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数抜型を備えた打抜装置は単一行程で基材から多数の打抜製品を打抜する。この目的で、基材は、頂部テーブルと底部テーブルとの間に位置決めされ、基材上に抜型が配列される。打抜操作中、底部テーブル及び頂部テーブルは相互にプレスされ、そして抜型が基材に貫通する。行程は、相互に向い合う方向に底部テーブル及び頂部テーブルを動かすことすなわち打抜操作から成り、そして底部テーブル及び頂部テーブルは互いに離れる方向へ動かされる。打抜装置の作動領域は抜型を配置する領域で形成される。
【０００３】
基材は、打抜装置へ連続して供給され、そして各打抜操作の後ある一定距離摺動する長い条片として形成されている。基材の長い条片はコンベアーローラーによって支持されている。
【０００４】
各打抜操作の後、打抜製品は抜型から外されなければならない。この目的のため、ブロー装置を用いて抜型から打抜製品をブローし、その後それらの打抜製品を収集することは公知である。またエジェクターを用いて抜型から打抜製品を取出し、しかる後にそれらの打抜製品を収集することも公知である。打抜製品は通常、基材の長い条片の摺動方向に対して直角の方向に取出される。
【０００５】
打抜装置に多数抜型を用いる場合には、得られるものに基いて打抜製品を貯蔵する必要があり得る。この場合、打抜き後、特殊な抜型から得られる打抜製品は異なる抜型から得られる打抜製品と混ぜられてはならない。そうすることは、打抜製品が抜型から吹き飛ばされるすなわち取出される場合には、容易でない。さらに、抜型から打抜製品を取り除くこの形式の方法は、全ての製品がそれらの収集のために指定される場所に到達したかどうかを完全に確認できないという欠点をもっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、異なる抜型から得られる打抜製品が互いに混ぜられず、そして打抜製品がそれらの収集のために指定される場所に確実に到達する、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、動作領域内のピックアップ位置で多数の打抜製品をほぼ同時にピックアップする工程と； ピックアップ位置から動作領域の外側の移送位置へ打抜製品をほぼ同時に動かす工程と； ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を保ち、移送位置で打抜製品をほぼ同時に解放する工程とから成る方法によって達成される。
【０００８】
本方法は有利には、打抜製品を移送位置から打抜装置の外側に位置した放出位置へ動かす工程を含み、別々の打抜製品を異なる位置に保持するようにされる。
【０００９】
本方法は、好ましくは、ピックアップ位置と移送位置との間で移送部材を動かすことと；移送部材がピックアップ位置にある時、移送部材を作動状態にすることと； 移送部材が移送位置にある時、移送部材を非作動状態にすることとを特徴とし、移送部材は、ピックアップ位置で多数の打抜製品をピックアップし、そして、ピックアップ位置で打抜製品に適用される相互位置にほぼ相応した位置で打抜製品を保ち、移送位置で多数の打抜製品を解放するように構成される。
【００１０】
打抜製品は常に、二つの打抜動作の間において打抜装置の動作領域から取出される。この目的で、移送部材は、各打抜動作の後ピックアップ位置へ動かされ、ピックアップ位置は、打抜きの後製品を置いて置く場所である。その後、移送部材は作動され、打抜製品をピックアップできるようにする。この動作は、打抜製品が実質的に相互の位置を保つようにして行なわれる。その後、移送部材は打抜製品と共に、打抜装置の動作領域の外側に位置される移送位置へ動かされる。移送位置では、移送装置は非作動状態にされ、その結果移送部材は打抜製品を解放する。打抜製品が移送位置において相互に適用する位置は、打抜製品がピックアップ位置において相互に適用する位置に実質的に対応している。
【００１１】
打抜製品は有利には、移送位置から打抜装置の外側の放出位置に動かされ、例えばそれらの打抜製品は容器に集められる。打抜製品が前方へ動かされるとき、それらの打抜製品は異なる位置に保持され、それにより異なる抜型から得られる製品は互いに混ぜられない。
【００１２】
打抜製品が磁力で吸引できる材料から成る場合には、移送部材は好ましくは電気的に作動できる磁石から成る。
【００１３】
本発明はまた、多数抜型を備えた打抜装置及び多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す取出し装置に関する。
【００１４】
本発明による方法及びこの方法に使用する取出し装置の好ましい実施の形態について、以下添付図面を参照して詳細に説明する。添付図面において同一の参照符号は同一又は同様な構成要素を表している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、多数抜型を備えた打抜装置の動作領域から多数の打抜製品を取出す取出し装置を示している。この取出し装置は全体を符号１で示す。
【００１６】
取出し装置１は直線形態で動くことができ、全体を符号１０で示す移送部材を備えている。移送部材１０は、この例では電気的に作動できる磁石として構成される抜取りヘッド１１及び移送ロッド１２を備え、抜取りヘッド１１は移送ロッド１２の第１端部１３に配置されている。移送ロッド１２の全長の一部分にわたって、移送ロッド１２はガイド１４で覆われ、このガイド１４には例えばボールジャケットが設けられ、このボールジャケットによって移送ロッド１２はうまく支持され、そして遊びを可能な限り少なくして案内され得る。ガイド１４は例えばねじによってホルダー１５に取り付けられ、またホルダー１５は取り付け状態において、垂直方向に変位できる打抜装置の底部テーブルに接続される。図１において底部テーブルはほんの一部ではあるが点線で示され、そして全体を符号５０で示している。底部テーブル５０は、図１に符号５１で示す領域に配置される抜型を支持している。
【００１７】
移送ロッド１２は単一ロッドとして構成され得るが、安定性の観点から好ましくは二重ロッドとして構成され、その場合には、二本のロッドが実質的に互いに平行に配列され、そして二本のロッドの各々はガイド１４におけるボールジャケットによって支持され案内される。
【００１８】
移送ロッド１２は、その第２端部１６が第１接続ロッド１８の第１端部１７に接続され、移送ロッド１２と第１接続ロッド１８は互いに動かないようにされている。従って、移送ロッド１２と第１接続ロッド１８も単一ユニットとして設計されている。
【００１９】
第１接続ロッド１８は、その第２端部１９が調整ロッド２１の第１ロッドヘッド２０に回動自在に接続されている。調整ロッド２１は、その長さが所望のように調整され得るようにして形成されている。この例では、調整ロッド２１はコネクター２２を備え、コネクター２２には、内部ねじ、二つのロックナット２３、第１ロッドヘッド２０及び第２ロッドヘッド２４が設けられている。第１ロッドヘッド２０及び第２ロッドヘッド２４の両方はねじを備え、第１ロッドヘッド２０及び第２ロッドヘッド２４の一方及び二つのロックナット２３の一方は左ねじを備え、また二つのロッドヘッド２０、２４の他方及び二つのロックナット２３の他方は右ねじを備えている。コネクター２２は両形式のねじを備えている。調整ロッド２１の長さはコネクター２２を回すことにより変えられ得る。ロックナット２３はコネクター２２をロックするのに用いられる。
【００２０】
調整ロッド２１も所定の長さに設計できるものである。長さを調整できることは、取出し装置１が一の決まった打抜装置に固定して配置されるのではなく、二以上の打抜装置に利用できるものでなければならない場合には有利である。
【００２１】
調整ロッド２１の第１ロッドヘッド２０は好ましくは、ボール継手が異なる方向に作用する力を吸収できるので、ボール継手によって第１接続ロッド１８の第２端部１９に接続される。ボール継手を用いることにより、調整ロッド２１のあらゆる横方向の動きは、異なる形式の継手を使用する場合より第１接続ロッド１８及び移送ロッド１２に対して少ない程度に伝達される。
【００２２】
調整ロッド２１は第２ロッドヘッド２４でロッカーロッド２６の第１端部２５に回動自在に接続されている。ロッカーロッド２６は、第１アーム２７及び第２アーム２８を備え、これらのアームは接続部分２９で一定の角度で互いに堅固に接続されている。この例において、第１アーム２７及び第２アーム２８は同一平面内に位置され、第１アーム２７、第２アーム２８及び接続部分２９は単一ユニットとして形成されている。ロッカーロッド２６の接続部分２９は固定コラム３０に回転可能に接続され、この回転の軸線は、第１アーム２７及び第２アーム２８の配置される平面に実質的に垂直な方向にのび、好ましくは軸受が用いられる。
【００２３】
調整ロッド２１の第２ロッドヘッド２４は好ましくはボール継手によってロッカーロッド２６の第１端部２５に接続される。
【００２４】
ロッカーロッド２６は第２端部３１で第２接続ロッド３３の第１端部３２に回動自在に接続され、第２接続ロッド３３の第２端部３４は支持体３５に回動自在に接続され、支持体３５は取付け状態において打抜装置の底部テーブル５０に装着される。
【００２５】
取出し装置１は複数の放出シュートを備え、これらの放出シュートは図１において、符号４０でまとめて示されている。この例において、放出シュート４０はホルダー１５に取付けられている。放出シュート４０の数は、単に一つの抜型から得られる製品だけが任意の一つの放出シュート４０に放出され得るので、打抜装置に用いた抜型の数に少なくとも等しい。各放出シュート４０は打抜製品を収集する収集端部４１を備え、そして例えば打抜製品を収集する容器（図示していない）又は打抜製品を前方へ動かす可動ベルト（図示していない）までのびている。
【００２６】
放出シュート４０は鋼製のＵ字型部分から成り得るが、異なる材料から成り又は異なる形状のものでもよい。放出シュート４０の組立体の形状は、異なる放出シュート４０における打抜製品が互いに混ざらないようにすべきである。
【００２７】
移送ロッド１２、第１接続ロッド１８、調整ロッド２１、ロッカーロッド２６及び第２接続ロッド３３は、打抜装置の底部テーブル５０の動きに基いて抜取りヘッド１１の動きを正確に制御するのに用いられるロッド系を形成している。このロッド系の動作方法及び取出し装置１の全体の動作方法を以下図１〜図４を参照して説明する。図２及び図４は単に回動点及びロッドを概略的に示している。
【００２８】
打抜装置が動作している時に、多数の工程が常に各行程を通る。始動位置は、底部テーブル５０が最下方位置にある位置として定義される。この位置から、底部テーブル５０は頂部テーブル（図示していない）に接触するまで上向きに動かされ、基材（図示していない）は頂部テーブルと底部テーブル５０上の多数の抜型（図示していない）との間にクランプされる。打抜動作中、両テーブルは互いに短い距離上向きに動かされ、その動きの間、抜型により基材に作用する圧力は、抜型が基材に貫通して基材から製品を打抜くまで増大される。その後、打抜製品を抜型に残したまま底部テーブル５０は抜型と共に下向きに動かされる。通常条片形状である基材は、次の行程の前に一定の距離前進される。
【００２９】
取出し装置１は抜型から打抜製品をピックアップするために用いられる。この動作の間、本質的に重要なことは、抜取りヘッド１１が頂部テーブルと底部テーブル５０上の抜型との間で押し潰されないようにして取出し装置１の動きが打抜装置の両テーブルの動きに適合されることである。
【００３０】
また、取出し装置１は各行程において全ての打抜製品を取出しできることも重要である。従って、打抜装置には通常、製品がその場所に残っている場合に信号を発生しそして打抜装置の動きを止める安全手段が設けられる。この安全手段は打抜装置の一部を成しているが、図面には示されていない。
【００３１】
取出し装置１の動きは底部テーブル５０の動きに関連している。ロッド系の構造は、底部テーブル５０が下方向へ動いているときに抜取りヘッド１１が両テーブルに向かって動き、また底部テーブル５０が上方向へ動いているときには抜取りヘッド１１が両テーブルから離れる方向へ動くように構成される。図２及び図４における取出し装置１の概略表示は、取出し装置１と底部テーブル５０と動きのこの関係を明瞭に示している。
【００３２】
図１において、取出し装置１はピックアップ位置すなわち、抜取りヘッド１１が打抜製品上に位置し、抜型からそれらの打抜製品をピックアップしている位置で示されている。ピックアップ位置はまた図２に概略的に示されている。ピックアップ位置においては、底部テーブル５０は下方位置にあり、頂部テーブルと抜型との距離は、抜取りヘッド１１が頂部テーブルと抜型との間に動くことができるようにされる。底部テーブル５０が上向きに動かされると、この動きは第２接続ロッド３３を介してロッカーロッド２６を回転点３６のまわりで回転させる。ロッカーロッド２６のこの回転及びロッカーロッド２６の第１端部２５の組合さった変位により、調整ロッド２１及び第１接続ロッド１８を介して移送ロッド１２は両テーブルから離れる方向に直線状に変位されることになる。こうして移送ロッド１２が、抜取りヘッド１１を放出シュート４０の収集端部４１上に位置させるような距離だけ両テーブルから離れると、取出し装置１は解放位置となる。図３及び図４にこの解放位置を示す。
【００３３】
この例において、抜取りヘッド１１は、抜型の動く方向に実質的に直角の方向に動く。これは、打抜装置の直近における利用できる制限された自由空間を利用する観点で有利である。
【００３４】
ピックアップ位置において、抜取りヘッド１１は打抜製品上に位置され、そして打抜製品をピックアップするために作動される。この例において、抜取りヘッド１１は電気的に作動できる磁石であり、磁界が発生され、発生された磁界の影響のもとで、打抜製品は抜取りヘッド１１に吸い付く。ピックアップ動作中、打抜製品は実質的にそれらの相互位置を保持する。
【００３５】
ピックアップ位置から解放位置へ動く際に、磁石は動作状態に維持される。解放位置では、磁石は非作動状態となり、それにより打抜製品は磁石から落下する。解放位置では、磁石は放出シュート４０の収集端部４１上に位置され、それで打抜製品は収集端部４１に収集される。
【００３６】
磁石は、打抜装置を作動するのに既に用いられている作動手段によって作動され得る。別の可能性として、磁石は、ガイド１４に配列されそして移送ロッド１２で作動されるスイッチによって作動され得る。
【００３７】
打抜製品が抜取りヘッド１１によって解放された後、集められる位置に留まることができさらに動かされる必要がない場合には、放出シュート４０は省略することができる。
【００３８】
この例において、取出し装置１は、一定の回転点３６に固定され、抜型の動きを抜取りヘッド１１の動きに変換するロッド系を有する。その結果、抜取りヘッド１１の動きは抜型の動きに基いて機械的に付勢される。この付勢はまた例えば電子手段によっても得られるが、この形態の付勢は相対的に故障することが許容されないので、機械的付勢が有利である。さらに、付勢が機械的に行なわれる取出し装置は、抜型の動きの特性に関係なく、種々の形式の打抜き装置に容易に用いることができる。
【００３９】
当業者には明らかなように、本発明の範囲は上記の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に定義した本発明の範囲から逸脱せずに図示実施の形態に対して種々の補正及び変更が可能である。
【００４０】
例えば、抜取りヘッド１１は、上記の電気的に作動可能な磁石の代わりに、打抜製品をピックアップしそして再び解放するためにそれ自体公知である流体的に作動可能な吸引カップを備えることができる。
【００４１】
別の可能性として、取出し装置１はロッド系を備えずに、打抜装置の底部テーブル５０の動きに基いて抜取りヘッド１１の動きを直接作動するカム系を備えることもできる。
【００４２】
抜取りヘッド１１の動きは打抜装置の両テーブルの動きに正確に整合されなければならない。上記の説明において、取出し装置１は、打抜き動作中に底部テーブル５０が変位の殆どを受け、頂部テーブルが僅かに変位するだけであり、取出し装置１の動きが底部テーブル５０の動きに関して関連している打抜装置に関して記載してきた。取出し装置１はまた、他の形式の打抜装置、例えば頂部テーブルが動きの殆どを行なう打抜装置にも用いられ得る。この形式の打抜装置では、取出し装置１は、取出し装置１の動きが頂部テーブルの動きに関連するようにして構成され得る。
【００４３】
上述の説明では、取出し装置１は打抜装置に装着されるものとして記載してきたが、このことは、装着されてない取出し装置１も本発明の範囲内であることを排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ピックアップ位置における本発明による取出し装置の側面図である。
【図２】  図１に示す取出し装置の概略図である。
【図３】  移送位置における本発明による取出し装置の側面図である。
【図４】  図３に示す取出し装置の概略図である。
【符号の説明】
１      取出し装置
１０    移送部材
１１    抜取りヘッド
１２    移送ロッド
１４    ガイド
１５    ホルダー
１８、３３    接続ロッド
２０、２４    ロッドヘッド
２１    調整ロッド
２２    コネクター
２３    ロックナット
２６    ロッカーロッド
２７、２８    アーム
２９    接続部分
３０    固定コラム
３５    支持体
３６    回転点
４０    放出シュート
４１    収集端部
５０    底部テーブル
【図１】
0005117661.tif 000002
【図２】
0005117661.tif 000003
【図３】
0005117661.tif 000004
【図４】
0005117661.tif 000005