(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピエゾ方式、サーマル方式、超音波方式のいずれか一つの液滴噴射方式により繊維表面に向けて樹脂を噴射することにより、該繊維に樹脂を付着させるフィラメントワインディング成形における樹脂付着方法であって、
液滴噴射方式により繊維表面に向けて樹脂の主剤を噴射する主剤噴射工程と、
前記主剤噴射工程に前後して、液滴噴射方式により繊維表面に向けて硬化剤を噴射する硬化剤噴射工程とを含み、
主剤噴射工程で噴射された主剤の塗布領域と、硬化剤噴射工程で噴射された硬化剤の塗布領域とが、繊維の走行方向へ交互に隣接するように、主剤の噴射と硬化剤の噴射を行うことを特徴とするフィラメントワインディング成形における樹脂付着方法。
【請求項２】
前記主剤付着工程と前記硬化剤噴射工程とを複数回繰り返えして、主剤と硬化剤とからなる付着層が複数層形成してある請求項１記載のフィラメントワインディング成形における樹脂付着方法。
【請求項３】
前記主剤および／又は硬化剤を所定温度に維持し、前記主剤および／又は硬化剤の粘度を低下させながら液滴噴射を行う請求項１または２に記載のフィラメントワインディング成形における樹脂付着方法。
【請求項４】
フィラメントワインディング成形において、ピエゾ方式、サーマル方式、超音波方式のいずれか一つの液滴噴射方式により、繊維に樹脂を付着させる樹脂付着装置であって、
主剤噴射用のノズルと硬化剤噴射用のノズルとを多数個備える液滴噴射装置と、
これらノズルと所定の対向間隔を置いて繊維を走行させる走行装置と、
主剤が充填された主剤タンクを含み前記液滴噴射装置に主剤を供給する第１経路と、
硬化剤が充填された硬化剤タンクを含み前記液滴噴射装置に硬化剤を供給する第２経路とを備えており、
前記液滴噴射装置が、主剤噴射用のノズル群を有する第１ヘッドと、硬化剤噴射用のノズル群を有する第２ヘッドとを備え、
複数個の第１ヘッドと第２ヘッドとが、繊維の走行方向に沿って交互に配置されており、
主剤の塗布領域と硬化剤の塗布領域とが、繊維の走行方向へ交互に隣接させてあることを特徴とする樹脂付着装置。
【請求項５】
前記液滴噴射装置が、主剤噴射用のノズルと硬化剤噴射用のノズルの二種のノズルが特定のパターンに配置されたヘッドを備えている請求項４記載の樹脂付着装置。
【請求項６】
前記主剤および／又は硬化剤を所定温度に維持し、前記主剤および／又は硬化剤の粘度を低下させる恒温手段を備えている請求項４または５に記載の樹脂付着装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング成形において繊維に樹脂を付着させる、樹脂付着方法と樹脂付着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフィラメントワインディング成形（以下、適宜にＦＷ成形と称する）における樹脂付着装置の構成を図９に示す。この樹脂付着装置は、樹脂１０１が溜められる樹脂槽１０２と、該樹脂槽１０２内の樹脂１０１に下部が浸かった状態で配置される回転ローラ１０３と、回転ローラ１０３の表面に付着した樹脂１０１の量を調整するためのナイフエッジ１０４とを備え、回転ローラ１０３を繊維１０５の送り速度に応じた速度で回転させることにより、該回転ローラ１０３の表面に付着した樹脂１０１を、回転ローラ１０３の上部に触れつつ送られる繊維１０５に付着させている。同様の構成は、例えば特許文献１にも見受けられる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のＦＷ成形においては、生産性の向上が解決すべき重要な課題とされており、樹脂付着装置においても、より高速に樹脂の付着処理を進めることが求められる。しかし、図９および特許文献１に示すローラ方式では、繊維１０５の送り速度を増速させると、回転ローラ１０３の表面に十分な量の樹脂１０１が付着せず、結果として繊維１０５に対して樹脂１０１を十分に付着させることができない。つまり、ローラ方式では、処理速度を上げると樹脂１０１上に付着ムラが生じるおそれがあり、処理速度に限界があり、ＦＷ成形の生産性の向上の妨げとなっていた。
加えて、ローラ方式では、回転ローラ１０３の表面で樹脂１０１が硬化することを避けるため、定期的に清掃する必要があり、メンテナンスに手間が掛かる不利もあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、樹脂付着作業の高速化を図ることができ、しかもメンテナンスの容易化を図ることができる、ＦＷ成形における樹脂付着方法および樹脂付着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液滴噴射方式により繊維表面に向けて樹脂を噴射することにより、該繊維に樹脂を付着させることを特徴とするフィラメントワインディング成形における樹脂付着方法である。本発明における樹脂付着方法では、液滴噴射方式により繊維表面に向けて樹脂の主剤を噴射する主剤噴射工程と、主剤噴射工程に前後して、液滴噴射方式により繊維表面に向けて硬化剤を噴射する硬化剤噴射工程とを含む。主剤噴射工程で噴射された主剤の塗布領域と、硬化剤噴射工程で噴射された硬化剤の塗布領域とが、繊維の走行方向へ交互に隣接するように、主剤の噴射と硬化剤の噴射を行うことを特徴とする。本発明における液滴噴射方式の具体例としては、電圧を加えると変形するピエゾ素子（圧電素子）を用いたピエゾ方式、加熱により圧力室内の樹脂に気泡を発生させて樹脂を噴射するサーマル方式、超音波方式などを挙げることができる。
なお、本発明における「付着」とは、樹脂が繊維の表面に載っている状態のみならず、一部が繊維に含浸された状態をも含む概念である。ＦＷ成形に用いられる樹脂としては、光硬化性樹脂或いは熱硬化性樹脂などが考えられるが、特に２液性の熱硬化性樹脂が好ましい。
【０００８】
前記主剤付着工程と硬化剤噴射工程とは、複数回繰り返えして、主剤と硬化剤とからなる付着層を複数層形成することが好ましい。また、前記主剤および／又は硬化剤を所定温度に維持し、前記主剤および／又は硬化剤の粘度を低下させながら液滴噴射を行うようにすることが好ましい。
【０００９】
また本発明は、フィラメントワインディング成形において、繊維に樹脂を付着させる樹脂付着装置を対象とする。この樹脂付着装置は、主剤噴射用のノズルと硬化剤噴射用のノズルとを多数個備える液滴噴射装置と、これらノズルと所定の対向間隔を置いて繊維を走行させる走行装置と、主剤が充填された主剤タンクを含み前記液滴噴射装置に主剤を供給する第１経路と、硬化剤が充填された硬化剤タンクを含み前記液滴噴射装置に硬化剤を供給する第２経路とを備えるものとする。前記液滴噴射装置は、主剤噴射用のノズル群を有する第１ヘッドと、硬化剤噴射用のノズル群を有する第２ヘッドとを備えている。複数個の第１ヘッドと第２ヘッドとが、繊維の走行方向に沿って交互に配置されていて、主剤の塗布領域と硬化剤の塗布領域とが、繊維の走行方向へ交互に隣接させてあることを特徴とする。
本発明における液滴噴射装置の液滴噴射方式は、先に述べたものと同様であり、電圧を加えると変形するピエゾ素子（圧電素子）を用いたピエゾ方式、加熱により圧力室内の樹脂に気泡を発生させて樹脂を噴射するサーマル方式、超音波方式などを挙げることができる。
【００１１】
液滴噴射装置が、主剤噴射用のノズルと硬化剤噴射用のノズルの二種のノズルが特定のパターンに配置されたヘッドを備えている形態であってもよい。ここでいう特定のパターンの具体例としては、主剤噴射用のノズルからなるノズル群と、硬化剤噴射用のノズルからなるノズル群とが、繊維の走行方向に沿って交互に配置された形態を挙げることができる。
【００１２】
前記主剤および／又は硬化剤を所定温度に維持し、前記主剤および／又は硬化剤の粘度を低下させる恒温手段を備えるものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における樹脂付着方法および樹脂付着装置においては、液滴噴射方式により繊維表面に向けて樹脂を噴射することにより、該繊維に樹脂を付着させるようにしたので、最適量の樹脂を確実に繊維に付着させることができる。つまり、従来のローラ方式では、樹脂槽内の樹脂に対する回転ローラの含浸具合や回転ローラの回転速度（繊維の走行速度）等によって、単位長さ当たりの樹脂の付着量が左右されやすく、当該付着量を厳密に規定することが困難であり、付着ムラが生じやすい。これに対して本発明によれば、液滴噴射方式により繊維表面に向けて直接的に樹脂を噴射するので、最適量の樹脂を繊維に付着させることができる。
【００１４】
液滴噴射方式においては、単位時間当たりの樹脂の噴射量を大小に調整して、該噴射量を厳密に規定することが容易であり、処理速度（繊維の走行速度）に応じた最適量の樹脂を繊維に供給することができる。具体的には、例えばピエゾ素子に対する供給電圧等を変更することで、噴射量を大小に調整することができる。ローラ方式のように、処理速度（繊維の走行速度）を上げたときに回転ローラ表面における樹脂の付着量が不足し、結果として繊維に対する樹脂の付着ムラが生じるおそれがなく、樹脂付着工程における処理速度を向上することができる。これにより、ＦＷ成形の高速化に貢献できる。
【００１５】
さらに、定期的或いは任意に空噴射を行うだけで、ノズルの詰まりを防ぐことができる。したがって、回転ローラの洗浄のような煩わしいメンテナンスは不要である点でも優れている。
【００１６】
２液硬化タイプの樹脂を選択した場合には、液滴噴射方式により繊維表面に向けて樹脂の主剤を噴射する主剤噴射工程と、この主剤噴射工程に前後して、液滴噴射方式により繊維表面に向けて硬化剤を噴射する硬化剤噴射工程とを含むものとすることが好ましい。これによれば、繊維の表面において主剤と硬化剤とを混合させることができるので、従来のローラ方式のように回転ローラの表面や樹脂槽内において樹脂の硬化が始まって、樹脂が回転ローラ等に付着することがなく、したがって回転ローラ等の洗浄などのメンテナンスが不要となる。
【００１７】
前記主剤付着工程と硬化剤噴射工程とは、複数回繰り返すことが好ましい。これにより、繊維上において、主剤と硬化剤とを確実に混合させることできるので、両剤の混合不良に起因するＦＷ成形品からの繊維の剥がれを防いで、ＦＷ成形品の品質向上に貢献できる。具体的には、主剤噴射用のノズル群を有する第１ヘッドと、硬化剤噴射用のノズル群を有する第２ヘッドとを、繊維の走行方向に沿って交互に配置して、両剤を繊維上に重ね塗ることで、両剤を混合させることができる。一つのヘッド内に、主剤噴射用のノズルと硬化剤噴射用のノズルの二種のノズルが、上述のような特定のパターンに配置された形態としてもよく、要は、主剤と硬化剤とが均一的に樹脂上に噴射されるようにすればよい。なお、本発明者等は、液滴噴射方式においてノズルから噴射される樹脂（主剤および硬化剤）の液量は、ピコリットルオーダーの微量液量とすることを考えている。このため、両剤を樹脂上に重ね塗り、或いは交互に塗布すれば、両剤を確実に混合できると考える。
【００１８】
樹脂装置に主剤および／又は硬化剤を所定温度に維持する恒温手段を付与して、主剤および／又は硬化剤を所定温度に維持しながら液滴噴射を行うようにしていると、両剤の良好な粘度を確保して、ノズルの詰まりを確実に防ぐことができる。なお、２液硬化タイプのエポキシ樹脂では、両者を混合した状態で概ね８０℃程度に加熱すると硬化が始まるおそれがあるため、ローラ方式では樹脂槽内の樹脂を当該温度以上に加熱することはできない。これに対して本発明のように、両剤を別々に樹脂に向けて液滴噴射するようにしていると、液滴噴射時において両剤を別々に８０℃以上に加熱しても何らの不具合は無く、したがって両剤の良好な粘度を確保して、ノズルの詰まりを確実に防ぐことができる。また、この種の液滴噴射方式では、主剤や硬化剤の粘度が高いと、液滴の形状或いは噴射量を一定とすることが難しい。これに対して本願発明のように、主剤や硬化剤を所定温度に加熱しながら液滴噴射を行うようにしていると、これらの粘度を下げて、液滴の形状或いは噴射量を安定化することができる。このことは、繊維に対する樹脂の付着量を安定化できることを意味し、結果として、ＦＷ成形品の品質向上に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施例）  図１ないし図６に、本発明に係る樹脂付着方法および樹脂付着装置を、マンドレルに対して繊維を巻き付けるフィラメントワインディング装置（以下、ＦＷ装置と記す）に適用した第１実施形態を示す。図２に示すように、このＦＷ装置は、ボビンＢからのカーボン繊維（以下、単に繊維と記す）１の解舒を担う解舒装置２、繊維１に所定のテンションを付与するテンション装置３、繊維１に対して樹脂８を付着する樹脂付着装置４、繊維１をトラバースさせるトラバース装置５などを備え、樹脂付着装置４により樹脂８が付着された繊維１をトラバース装置５によりトラバースしながら、マンドレル７に巻き付ける。繊維１は上下にフラット面を有するテープ状を呈しており、図１および図３に示すごとく、樹脂付着装置４は繊維１の上面に樹脂８を付着させる。
【００２０】
図１ないし図３に示すように、樹脂付着装置４は、液滴噴射方式により繊維１の表面に向けて樹脂８を噴射する液滴噴射装置１０と、液滴噴射装置１０の下方で所定の対向間隔を置いて繊維１を走行させる走行装置１１と、主剤１２が充填された主剤タンク１３を含み液滴噴射装置１０に主剤１２を供給する第１経路１４と、硬化剤１５が充填された硬化剤タンク１６を含み液滴噴射装置１０に硬化剤１５を供給する第２経路１７とを備える。本実施形態においては、図２に示すように、液滴噴射装置１０を挟むように、繊維１の走行方向の上流側と下流側とに配された一対の駆動ローラ１１ａ・１１ｂで走行装置１１を構成した。
【００２１】
図１および図４に示すように、液滴噴射装置１０は、主剤噴射用のノズル群を備える第１ヘッド２０と、硬化剤噴射用のノズル群を備える第２ヘッド２１とで構成され、各３つのヘッド２０・２１が、繊維１の走行方向に沿って交互に配置されている。第１経路１４は、主剤タンク１３から伸びる送給流路２２と、該送給流路から分岐されて第１ヘッド２０に至る分岐流路２３とで構成される。同様に第２経路１７は、硬化剤タンク１６から伸びる送給流路２４と、該送給流路２４から分岐されて第２ヘッド２１に至る分岐流路２５とで構成される。これら流路２２・２３・２４・２５は、金属又は樹脂製の管や、ホースなどからなる。なお、これら第１および第２経路１４・１７には、流量をコントロールするための電磁弁やポンプなどを設けることができる。
【００２２】
図３および図４に示すように、第１ヘッド２０は分岐流路２３から送り込まれた主剤１２を受ける一つの接続室２６と、該接続室２６に連設されて主剤１３が溜められる一つの貯留室２７と、該貯留室２７から分岐された複数個の圧力室２８とを備える。各圧力室２８には、主剤１２の噴出し口となるノズル２９ａが開設されている。第１ヘッド２０は、電圧により伸縮するピエゾ素子３０を圧力室２８に対する圧力発生源とするものであり、各圧力室２８の隔壁（上壁）には、該ピエゾ素子３０により振動される振動板３１が設置されている。ピエゾ素子３０の伸縮を受けて、図３に仮想線で示すごとく振動板３１が下方に膨らむ凸状に姿勢変位すると、圧力室２８内の体積が減少し、これにて第１ヘッド２０の下面に開口するノズル２９ａから、ピコリットルオーダーの所定量の液滴からなる主剤１２が繊維１の上面に向けて噴射される。この状態から図３に実線で示すごとく振動板３１がフラットに戻ると、圧力室２８内の体積が増加し、これにて貯留室２７から圧力室２８へ主剤１２が供給される。
【００２３】
接続室２６には、主剤１２を加熱して、これを所定温度（４０〜１００℃の一定温度）に維持するための熱線（恒温手段）３３と、接続室２６内の温度を検知するための温度センサ（不図示）とが配されている。温度センサによる検出結果を予め設定されているしきい値と比較し、この比較結果に基づいて熱線３３をオン・オフ制御することで、主剤１２を所定温度（例えば８０℃以上）に保つ。
第２ヘッド２１の構成も第１ヘッド２０の構成と同等であり、図３において、同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。なお、符号２９ｂは、硬化剤吐出用のノズルを示す。
【００２４】
図５および図６に、樹脂付着装置４による繊維に対する樹脂の付着形態（吐出形態）を模式的に示す。図５（ａ）・（ｂ）に示す形態では、主剤１２と硬化剤１５とからなる第１〜第３の付着層３５・３６・３７を繊維１上に三層設けており、図５（ａ）では、これら付着層３５・３６・３７の繊維１上における主剤１２の塗布領域と硬化剤１５の塗布領域とが一致するようにした。図５（ｂ）では、第１および第３の付着層３５・３７に対して、第２の付着層３６における主剤１２と硬化剤１５の塗布領域がずれるようにした。
【００２５】
図６（ａ）〜（ｃ）に、各層３５・３６・３７の主剤１２および硬化剤１５の塗布領域を示す。図６（ａ）では、主剤１２および硬化剤１５の塗布領域の境界が、繊維１の幅方向に走るようにした。図６（ｂ）では、主剤１２および硬化剤１５の塗布領域の境界が、繊維１の幅方向に対して斜めに走るようにした。図６（ｃ）では、主剤１２および硬化剤１５の塗布領域の境界が、繊維１の走行方向に凹凸状となるようにした。このように、液滴噴射方式では、繊維１に対する塗布パターンを様々に態様に変更することが可能である。
【００２６】
本実施形態に係る樹脂付着装置４によれば、液滴噴射方式により繊維１表面に向けて直接的に樹脂８（主剤１２と硬化剤１５）を噴射することにより、該繊維１に樹脂８を付着させるようにしたので、常に所定量の樹脂８を確実に繊維１に付着させることができる。簡単且つ確実に単位時間当たりの樹脂８の噴射量を増減することが可能であり、樹脂８の付着量を容易に増減できる利点もある。したがって、処理速度の向上を図ることを目的として繊維１の走行速度を増した場合には、液滴噴射装置１０からの単位時間当たりの樹脂８の噴射量を増やせば、所定量の樹脂８を過不足無く繊維１に付着させることができる。したがって、ＦＷ成形の処理速度の向上にも容易に対応でき、樹脂付着工程がＦＷ成形の律速段階となることもない。さらに、従来のローラ方式のように付着ムラが生じることがなく、繊維１表面の全面に渡って均一的に、過不足無く所定量の樹脂８を付着させることができる点でも優れている。
【００２７】
ピコリットルオーダーで主剤１２と硬化剤１５とを別々に塗布し、両剤１２・１５を繊維１上で重ね塗りする形態であるから、繊維１上で両剤１２・１５を確実に混合させることができる。これにより、両剤１２・１５の混合不良に起因するＦＷ成形品からの繊維１の剥がれを防いで、ＦＷ成形品の信頼性の向上、品質向上に貢献できる。
【００２８】
接続室２６内に熱線３３を配して、該熱線３３で主剤１２および硬化剤１５を所定温度に加熱するようにしていると、両剤１２・１５の粘度を低下させて、ノズル２９から噴射される液滴の形状或いは噴射量を安定化することができる。これにより、繊維１に対する主剤１２および硬化剤１５の付着量を安定化して、ＦＷ成形品の品質向上に貢献できる。この種の２液タイプの熱硬化性樹脂では、主剤１２と硬化剤１５とを混合した状態で、これを８０℃以上に加熱すると硬化が始まるおそれがあるが、本実施形態においては、両剤１２・１５を別々に繊維１に向けて噴射するため、当該温度範囲（８０℃）を超えて加熱することが可能であり、両剤１２・１５の粘度を確実に低下させて、液滴形状や噴射量を安定化させることができる。
【００２９】
定期的或いは任意に空噴射を行うだけで、ノズル２９の詰まりを防ぐことができる。したがって、従来のローラ方式における回転ローラの洗浄のような煩わしいメンテナンスは不要である。主剤１２と硬化剤１５とを別々に繊維１に噴射し、繊維１上で両剤１２・１５を混合させる形態であるから、樹脂付着装置４内において硬化が始まるおそれが全く、この点でもメンテナンスの手間を省くことができる。
【００３０】
（第２実施形態）  図７に本発明の樹脂付着方法および樹脂付着装置の第２実施形態を示す。この第２実施形態では、一つのヘッド４０に、主剤噴射用のノズル２９ａと硬化剤噴射用のノズル２９ｂの二種のノズルを設けた点が、先の第１実施形態と相違する。図７（ａ）のヘッド４０では、主剤噴射用のノズル群を繊維１の走行方向の上流側に配置し、硬化剤噴射用のノズル群を下流側に配置している。各ノズル群は、繊維１の幅方向に走る複数個のノズル２９ａ・２９ｂを単位列として、この単位列が繊維１の走行方向に３列配設されている。各単位列の繊維１の幅方向におけるノズル２９ａ・２９ｂの位置は一致している。
【００３１】
図７（ｂ）のヘッド４０では、主剤噴射用のノズル群と、硬化剤噴射用のノズル群とが、繊維１の走行方向に交互に配設されている。各ノズル群は、繊維１の幅方向に走る複数個のノズル２９ａ・２９ｂを単位列として、この単位列が繊維１の走行方向に２列配設されている。両単位列の繊維１の幅方向におけるノズル位置は不一致とされている。
【００３２】
（第３実施形態）  図８に、本発明の樹脂付着方法および樹脂付着装置をＦＷ装置のヘリカル巻装置に適用した実施形態を示す。ヘリカル巻装置は、マンドレル７の外周面にヘリカル巻きで繊維１を巻き付けるものであり、マンドレル７を囲むように配置された円筒状のリング４５と、リング４５の筒壁を貫通するように装着されて、不図示の解舒装置から供給された繊維１をマンドレル７に向けて案内するガイド筒４６とを備える。各ガイド筒４６に対応して、リング４５の筒壁の内面には液滴噴射装置１０が装着されており、ガイド筒４６の先端から送り出された繊維１に向けて液滴状態の樹脂８（主剤と硬化剤）を噴射することにより、繊維１の一側面に樹脂８に付着させる。マンドレル７は、不図示の支持台に支持されており、支持台を移動させながらマンドレル７を僅かずつ回転変位させることにより、マンドレル７の外周面にヘリカル巻き層を形成できる。
【００３３】
この第３実施形態によれば、繊維１をマンドレル７に巻く直前に樹脂８を付着させることができるので、ガイド筒４６や搬送用のローラなどに樹脂８が付着するおそれがなく、したがって、最適量の樹脂８が付着された繊維１を確実にマンドレル７に巻き付けることができる。
【００３４】
上記実施形態においては、ピエゾ素子を用いたピエゾ方式の液滴噴射装置を例にして説明したが、本発明はこれに限られず、サーマル方式や超音波方式などの液滴噴射装置であってもよい。ヘッドの個数や、ノズルの配列パターンなどは、上記実施形態に挙げたものに限られない。恒温手段は、熱線３３に限られず、加温板などであってよい。恒温手段の配設箇所は接続室２６に限られず、タンク１３・１６などであってもよく、要は第１・第２経路１４・１７上に設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る樹脂付着装置の構成図である。
【図２】ＦＷ成形を説明するための斜視図である。
【図３】樹脂付着装置を構成する液滴噴射装置の構成図である。
【図４】液滴噴射装置の構成を説明するための図である。
【図５】（ａ）・（ｂ）は、樹脂付着装置による繊維に対する樹脂の付着形態を模式的に示す縦断側面図である。
【図６】（ａ）・（ｂ）・（ｃ）は、樹脂付着装置による繊維に対する樹脂の付着形態を模式的に示す平面図である。
【図７】（ａ）・（ｂ）は本発明の第２実施形態に係る樹脂付着装置を示しており、樹脂付着装置のヘッド構成（ノズル配置）を示している。
【図８】本発明の第３実施形態に係る樹脂付着装置を示す図であり、ヘリカル巻装置に樹脂付着装置を与えている。
【図９】従来の樹脂付着装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  繊維
４  樹脂付着装置
８  樹脂
１０  液滴噴射装置
１１  走行装置
１２  主剤
１３  主剤タンク
１４  第１経路
１５  硬化剤
１６  硬化剤タンク
１７  第２経路
２０  第１ヘッド
２１  第２ヘッド
３３  恒温手段（熱線）
４０  ヘッド
【図１】
0005201318.tif 000002
【図２】
0005201318.tif 000003
【図３】
0005201318.tif 000004
【図４】
0005201318.tif 000005
【図５】
0005201318.tif 000006
【図６】
0005201318.tif 000007
【図７】
0005201318.tif 000008
【図８】
0005201318.tif 000009
【図９】
0005201318.tif 000010