(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載充放電装置であって、
電力を充放電可能に構成される蓄電手段と、
前記蓄電手段から放電される電力を前記車両の外部に供給可能な電力に変換するとともに、前記車両の外部から供給される電力を前記蓄電手段に充電可能な電力に変換する電力変換手段と、
前記蓄電手段から前記車両の外部への電力の供給動作、および前記車両の外部から前記蓄電手段への電力の供給動作を制御する供給制御手段と、
前記車両が接続される他の車両と通信可能な通信手段とを備え、
前記供給制御手段は、
前記車両が前記他の車両と接続されると、前記車両の入出力電力を計測するとともに、前記通信手段を介して、前記他の車両で消費される電力、前記他の車両に供給される電力、および前記他の車両で生成される電力に関する電力状況情報を取得し、取得した前記他の車両の電力状況情報と、計測した前記車両の入出力電力とに基づいて、前記車両の前記蓄電手段から前記他の車両への電力の供給動作、および前記他の車両から前記車両の前記蓄電手段への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断することを特徴とする車載充放電装置。
【請求項２】
前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記供給制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得される現在位置情報に基づいて、前記蓄電手段から前記車両の外部に供給する電力の周波数および電圧を選択するように、前記電力変換手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載充放電装置。
【請求項３】
前記車両は、原動機によって発電する発電手段を備え、
前記蓄電手段は、前記発電手段によって発電される電力を蓄積可能に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の車載充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載充放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車などの電動車両は、充放電可能な蓄電部を備えることから、住宅などの電源として用いられることがある（たとえば、特許文献１および２参照）。特許文献１に開示される電力システムでは、電動車両からの電力の供給は、住宅内の電力管理装置によって管理される。したがって、住宅に電力を供給する電源が停電して、電力管理装置に電力が供給されなくなると、電力管理装置が動作しなくなり、電動車両の電力を利用できなくなる。
【０００３】
これに対して、特許文献２に開示される電力システムでは、住宅とは別に住宅に併設した供給管理装置によって、電動車両からの電力の供給を管理している。これによって、住宅に電力を供給する電源が停電したときでも、電動車両から住宅に電力を供給して、電動車両の電力を利用できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５４４３９号公報
【特許文献２】特許第４２７０２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示される電力システムでは、住宅とは別に供給管理装置を住宅に併設して、電動車両からの電力の供給を管理することによって、停電時でも電動車両からの電力を利用できるようにしている。しかし、特許文献２に開示される技術では、供給管理装置が併設されていない住宅に対しては、電動車両から電力を供給することができない。したがって、供給管理装置が併設されていない住宅では、停電時などの緊急時に、電動車両の電力を利用することができない。
【０００６】
本発明の目的は、供給管理装置のような電力の供給動作を制御する供給制御手段が設けられていない住宅に対しても、電動車両からの電力を供給することが可能な車載充放電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載充放電装置は、車両に搭載される車載充放電装置であって、電力を充放電可能に構成される蓄電手段と、前記蓄電手段から放電される電力を前記車両の外部に供給可能な電力に変換するとともに、前記車両の外部から供給される電力を前記蓄電手段に充電可能な電力に変換する電力変換手段と、前記蓄電手段から前記車両の外部への電力の供給動作、および前記車両の外部から前記蓄電手段への電力の供給動作を制御する供給制御手段と、前記車両が接続される他の車両と通信可能な通信手段とを備え、前記供給制御手段は、前記車両が前記他の車両と接続されると、前記車両の入出力電力を計測するとともに、前記通信手段を介して、前記他の車両で消費される電力、前記他の車両に供給される電力、および前記他の車両で生成される電力に関する電力状況情報を取得し、取得した前記他の車両の電力状況情報と、計測した前記車両の入出力電力とに基づいて、前記車両の前記蓄電手段から前記他の車両への電力の供給動作、および前記他の車両から前記車両の前記蓄電手段への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車載充放電装置によれば、蓄電手段と電力変換手段と供給制御手段と通信手段とを備えて車載充放電装置が構成され、車両に搭載される。蓄電手段は、電力を充電されるか、または電力を放電する。蓄電手段から放電される電力は、電力変換手段によって車両の外部に供給可能な電力に変換され、車両の外部へ供給される。車両の外部から供給される電力は、電力変換手段によって蓄電手段に充電可能な電力に変換され、蓄電手段に供給される。蓄電手段から車両の外部への電力の供給動作、および車両の外部から蓄電手段への電力の供給動作は、供給制御手段によって制御される。供給制御手段は、車両が他の車両と接続されると、車両の入出力電力を計測するとともに、通信手段を介して、他の車両で消費される電力、他の車両に供給される電力、および他の車両で生成される電力に関する電力状況情報を取得し、取得した他の車両の電力状況情報と、計測した車両の入出力電力とに基づいて、車両の蓄電手段から他の車両への電力の供給動作、および他の車両から車両の蓄電手段への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断する。
【０００９】
このような供給制御手段が車載充放電装置には備えられているので、この車載充放電装置を搭載した車両を住宅に接続することによって、供給制御手段が設けられていない住宅に対しても、車両から電力を供給することができる。また住宅に供給制御手段が設けられているか否かに拘わらず、停電時などの緊急時に、車両から住宅に電力を供給して、車両の電力を利用することができる。また本発明の車載充放電装置が搭載された複数の車両を接続することによって、複数の車両間で電力を分配することができる。また本発明の車載充放電装置が搭載された車両を他の車両と接続することによって、他の車両に電力を供給して、他の車両を充電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態である車載充放電装置１の構成を示す図である。
【図２】車両２と住宅３とを接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】車両２と住宅３とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す車載充放電装置１を搭載した複数の車両２を接続した状態を示す図である。
【図５】複数の車両２を接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】複数の車両２を接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】供給制御手段が設けられていない住宅５と車両２とを接続した状態を示す図である。
【図８】供給制御手段が設けられていない住宅５と車両２とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】車載充放電装置１を搭載した車両２と充電専用車両６とを接続した状態を示す図である。
【図１０】充放電車両２と充電専用車両６とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の一形態である車載充放電装置１の構成を示す図である。図１では、車載充放電装置１が搭載された車両２と、車両２が接続される住宅３とを併せて示す。図１に示す例では、住宅３は、車両２が接続される対象である接続対象に相当する。車両２は、直流電源として蓄電部１１を搭載した電動車両である。車両２は、本実施の形態では、ハイブリッド自動車である。より詳細には、車両２は、家庭用コンセントなどの外部電源から電力の供給を受けて充電可能なプラグインハイブリッド自動車である。
【００１２】
車両２は、車載充放電装置１と、発電部２１と、エンジン２２とを備える。車載充放電装置１は、蓄電部１１と、車両用電力変換部１２と、車両用供給管理部１５と、車両用通信部１６と、位置情報取得部１７と、操作部１８とを備えて構成される。車両用電力変換部１２は、交流電力生成部１３と、直流電力生成部１４とを備える。発電部２１は、発電手段に相当する。エンジン２２は、原動機の一種である。蓄電部１１は、蓄電手段に相当する。車両用電力変換部１２は、電力変換手段に相当する。車両用供給管理部１５は、供給制御手段に相当する。車両用通信部１６は、通信手段に相当する。位置情報取得部１７は、位置情報取得手段に相当する。
【００１３】
発電部２１は、エンジン２２によって電力、具体的には直流電力を発電する。発電部２１は、発電した直流電力を車載充放電装置１、具体的には車載充放電装置１の蓄電部１１に与える。発電部２１は、たとえばジェネレータによって実現される。
【００１４】
蓄電部１１は、電力を充放電可能に構成される。具体的には、蓄電部１１は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池などの二次電池によって実現される。蓄電部１１は、エンジン２２によって発電部２１で発電される電力を蓄積可能に構成される。蓄電部１１には、エンジン２２によって発電部２１で発電される電力、具体的には直流電力が与えられる。これによって、蓄電部１１が充電される。
【００１５】
車両用電力変換部１２は、蓄電部１１から放電される電力を車両２の外部に供給可能な電力に変換するとともに、車両２の外部から供給される電力を蓄電部１１に充電可能な電力に変換する。具体的には、車両用電力変換部１２は、蓄電部１１から放電される直流電力を、住宅３に供給可能な電力、すなわち交流電力に変換する。また車両用電力変換部１２は、住宅３から供給される交流電力を、蓄電部１１に充電可能な電力、すなわち直流電力に変換する。
【００１６】
車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２の動作を制御することによって、蓄電部１１から車両２の外部への電力の供給動作、および車両２の外部から蓄電部１１への電力の供給動作を制御する。図１に示す例では、車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２の動作を制御することによって、蓄電部１１から住宅３への電力の供給動作、および住宅３から蓄電部１１への電力の供給動作を制御する。つまり、車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２を介して、蓄電部１１の充電および放電を管理する。
【００１７】
住宅３は、電力負荷３１と、受電部３２と、太陽光パネル３３と、住宅用電力変換部３４と、住宅用供給管理部３５と、住宅用通信部３６とを備える。電力負荷３１は、受電部３２および住宅用電力変換部３４に接続される。住宅用電力変換部３４は、住宅用供給管理部３５を介して、太陽光パネル３３に接続される。住宅用通信部３６は、住宅用供給管理部３５に接続される。住宅用供給管理部３５は、住宅３内における電力の供給を制御する。
【００１８】
住宅用供給管理部３５は、住宅３で消費される電力、住宅３に供給される電力、および住宅３で生成される電力に関する電力状況情報を記憶している。電力状況情報は、住宅３で消費される電力の大きさを表す情報として、住宅３における電力負荷３１の消費電力を表す消費電力情報を含む。電力状況情報は、住宅３に供給される電力の大きさを表す情報として、後述する受電部３２に供給される商用電源の電力の大きさを表す商用電力情報を含む。電力状況情報は、住宅３で生成される電力の大きさを表す情報として、太陽光パネル３３で発電された電力（以下「発電電力」という場合がある）を表す発電電力情報を含む。住宅用供給管理部３５に記憶される消費電力情報および発電電力情報などの電力状況情報は、定期的に、すなわち予め定める時間が経過する毎に更新される。
【００１９】
電力負荷３１は、住宅３内で使用される電気機器、たとえば照明機器である。太陽光パネル３３は、住宅３に設置された電源設備である。太陽光パネル３３は、直流電力を生成する。太陽光パネル３３によって生成された直流電力は、住宅用供給管理部３５を介して住宅用電力変換部３４に与えられ、住宅用電力変換部３４によって交流電力に変換されて、電力負荷３１に与えられる。
【００２０】
受電部３２は、不図示の送電線と電気的に接続される。受電部３２は、送電線を住宅３内に引き込むための接続部である。送電線は、不図示のパワーグリッドと電気的に接続される。パワーグリッドは、複数の発電設備を備える商用電力系統である。発電設備は、たとえば火力発電設備、水力発電設備、原子力発電設備、風力発電設備または太陽光発電設備である。住宅３には、送電線を介して、パワーグリッドから商用電源が供給される。住宅３は、送電線を介して、パワーグリッドと電力を授受することができる。
【００２１】
車両２は、接続線４１を介して、住宅３と電気的に接続される。接続線４１は、車両２と住宅３とを電気的に接続するための電力線である。車両２は、接続線４１を介して、住宅３と電力を授受することができる。具体的には、車両２の車両用電力変換部１２が、接続線４１を介して、住宅３の電力負荷３１に電気的に接続される。車両２は、車両用電力変換部１２の交流電力生成部１３によって交流電力を生成し、生成した交流電力を、接続線４１を介して住宅３に供給することができる。すなわち車両２は、住宅３の一電源として機能することができる。また車両２は、接続線４１を介して住宅３から交流電力の供給を受けて、車両用電力変換部１２の直流電力生成部１４によって直流電力を生成して、蓄電部１１を充電することができる。
【００２２】
車両２が接続線４１を介して住宅３と電気的に接続されると、車両用供給管理部１５は、車載充放電装置１が搭載されている車両（以下「自車両」という）２と住宅３との間で授受される電力（以下「自車両２と住宅３との間の電力」という場合がある）を計測する。具体的には、車両用供給管理部１５は、自車両２と住宅３との間の電力として、自車両２への充電のための消費電力と、自車両２からの放電電力とを計測する。自車両２への充電のための消費電力は、住宅３から供給されて、自車両２の蓄電部１１を充電するために消費される電力である。自車両２からの放電電力は、自車両２の蓄電部１１から放電されて、住宅３に供給される電力である。本実施の形態では、車両用供給管理部１５は、自車両２と住宅３とを接続する接続線４１に介装された不図示の電力センサを用いて、接続線４１に生じている電力を計測し、計測した電力値に基づいて、自車両２と住宅３との間の電力を求める。
【００２３】
車両２は、通信線４２を介して、住宅３と通信可能に接続される。通信線４２は、車両２と住宅３とを通信可能に接続するための電力線である。具体的には、車両２の車両用通信部１６が、通信線４２を介して、住宅３の住宅用通信部３６と通信可能に接続される。車両２と住宅３とは、通信線４２を介した電力線通信（Power Line Communications；略称：ＰＬＣ）によって、互いに情報の送信および受信を行う。車両２と、住宅３と、接続線４１と、通信線４２と、パワーグリッドと、送電線とは、電力システムを構成する。
【００２４】
車両２と接続線４１とは、着脱自在に構成される。たとえば、接続線４１の一端に凸状のコネクタが装着され、この凸状のコネクタが嵌合する凹状のコネクタが車両２に設けられ、これらのコネクタが嵌合することによって、車両２と接続線４１とが接続される。同様に、住宅３と接続線４１、車両２と通信線４２、および住宅３と通信線４２は、それぞれ着脱自在に構成される。
【００２５】
車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６を介して、住宅３の電力状況情報、具体的には消費電力情報、商用電力情報および発電電力情報を取得する。車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６によって取得した住宅３の電力状況情報と、前述のようにして計測した自車両２と住宅３との間の電力とに基づいて、車両用電力変換部１２の動作を制御する。たとえば、車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６によって取得した住宅３の電力状況情報に基づいて、蓄電部１１から住宅３への電力の供給動作、および住宅３から蓄電部１１への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断する。
【００２６】
車両用電力変換部１２は、車両用供給管理部１５の指示に応じて、蓄電部１１に蓄えられた直流電力を取り出し、取り出した直流電力から交流電力生成部１３によって交流電力を生成する。車両用電力変換部１２は、生成した交流電力を、接続線４１を介して、住宅３に供給する。また車両用電力変換部１２は、車両用供給管理部１５の指示に応じて、住宅３から交流電力の供給を受け、住宅３から供給された交流電力から直流電力生成部１４によって直流電力を生成し、蓄電部１１に与える。
【００２７】
位置情報取得部１７は、車両２の現在位置を表す現在位置情報を取得する。位置情報取得部１７は、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）によって実現される。車両用供給管理部１５は、位置情報取得部１７によって取得される現在位置情報に基づいて、蓄電部１１から、車両２が接続される接続対象である住宅３に供給する電力の周波数および電圧を選択するように、車両用電力変換部１２を制御する。具体的には、車両用供給管理部１５は、位置情報取得部１７によって取得される現在位置情報に基づいて、車両用電力変換部１２の交流電力生成部１３によって生成する交流電力の周波数および電圧を制御する。より詳細には、車両用供給管理部１５は、車両２の現在位置を含む地域で供給される商用電源と同じ周波数および電圧の交流電力を交流電力生成部１３で生成するように、車両用電力変換部１２を制御する。
【００２８】
さらに具体的に述べると、車両２の現在位置が、商用電源の周波数が５０Ｈｚである地域、たとえば日本の東京都に含まれる場合、車両用供給管理部１５は、交流電力生成部１３によって生成する交流電力の周波数を５０Ｈｚにするように車両用電力変換部１２を制御する。また車両２の現在位置が、商用電源の周波数が６０Ｈｚである地域、たとえば日本の大阪府に含まれる場合、車両用供給管理部１５は、交流電力生成部１３によって生成する交流電力の周波数を６０Ｈｚにするように車両用電力変換部１２を制御する。
【００２９】
操作部１８は、たとえばタッチパネルが設けられた液晶ディスプレイによって構成され、使用者によって操作される。使用者は、操作部１８を操作することによって、車両２の蓄電部１１の充電（以下「車両２の充電」という場合がある）を開始する指示、車両２の充電を停止する指示、車両２の蓄電部１１の放電（以下「車両２の放電」という場合がある）を開始する指示、または車両２の放電を停止する指示を入力することができる。また使用者は、操作部１８を操作することによって、車両２の充電および放電のいずれかを開始する指示（以下「充放電開始指示」という場合がある）を入力することができる。
【００３０】
また使用者は、操作部１８を操作することによって、車両用供給管理部１５の動作モードを設定することができる。車両用供給管理部１５の動作モードは、操作部１８から入力される使用者の指示に基づいて車両２の充電および放電を行う操作部指示モードと、車両２の充電を行うのか、または車両２の放電を行うのかを車両用供給管理部１５が判断して、車両２の充電および放電を行う管理部判断モードとを含む。使用者は、操作部１８を操作することによって、車両用供給管理部１５の動作モードを、操作部指示モードまたは管理部判断モードに設定する。
【００３１】
図２は、車両２と住宅３とを接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部１５によって実行される。使用者によって操作部１８が操作されて管理部判断モードが設定され、車両２が接続線４１および通信線４２を介して住宅３に接続されると、車両用供給管理部１５は、図２に示すフローチャートの処理を開始し、ステップａ１に移行する。
【００３２】
車両用供給管理部１５は、自車両２を示す識別情報を含む識別信号を、車両用通信部１６によって定期的に通信線４２に送信する。通信線４２が、通信相手、ここでは住宅３の住宅用通信部３６に接続されると、車両用通信部１６から通信線４２に送信された識別信号が、通信線４２を介して住宅用通信部３６によって受信される。住宅３の住宅用供給管理部３５は、車両２の車両用通信部１６から送信される識別信号を住宅用通信部３６によって受信すると、識別信号を受信したことを示すＩＤ受信信号を、住宅用通信部３６によって車両２の車両用通信部１６に送信する。車両２の車両用供給管理部１５は、住宅３の住宅用通信部３６から送信されたＩＤ受信信号を車両用通信部１６によって受信すると、車両２が住宅３に接続されたと判断する。このようにして車両用供給管理部１５は、車両２が住宅３に接続されたことを検出する。ここでは、識別情報を含む識別信号を定期的に送信する例を示したが、識別情報を含む識別信号は、接続線４１の接続による受電電圧の変化をきっかけにして送信してもよい。
【００３３】
ステップａ１において、車両用供給管理部１５は、たとえばコントローラエリアネットワーク（Controller Area Network；略称：ＣＡＮ）などの車両２に搭載される不図示の通信ネットワークの通信線を介して、蓄電部１１の充電状態（State Of Charge）を表すＳＯＣを取得する。ＳＯＣは、蓄電部１１に充電可能な電気の最大量である満充電容量（Ａｈ）に対する、充電されている電気の量である残容量（Ａｈ）の比率であり、以下の式（１）に従って求められる。以下、蓄電部１１に満充電容量の電気が充電されている状態を、「満充電状態」という。ＳＯＣを取得すると、車両用供給管理部１５は、ステップａ２に移行する。
【００３４】
ＳＯＣ（％）＝残容量（Ａｈ）／満充電容量（Ａｈ）×１００          …（１）
ステップａ２において、車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６を介して、住宅３の住宅用通信部３６から、住宅３に設置されている住宅用供給管理部３５に記憶される消費電力情報および発電電力情報を取得する。消費電力情報および発電電力情報を取得すると、車両用供給管理部１５は、ステップａ３に移行する。
【００３５】
ステップａ３において、車両用供給管理部１５は、ステップａ２で取得した消費電力情報で表される住宅３における電力負荷３１の消費電力が、ステップａ２で取得した発電電力情報で表される住宅３における太陽光パネル３３の発電電力よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部１５は、ステップａ１で取得した蓄電部１１のＳＯＣが、予め定める閾値よりも小さいか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、住宅３における電力負荷３１の消費電力が、太陽光パネル３３の発電電力よりも小さいと判断し、かつ蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも小さいと判断すると、ステップａ４に移行し、それ以外の場合はステップａ５に移行する。
【００３６】
ステップａ３からステップａ４に移行した場合、車両用供給管理部１５は、ステップａ４において、蓄電部１１への充電を開始する。具体的には、車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２に指示して、住宅３から交流電力の供給を受け、供給された交流電力から直流電力生成部１４で直流電力を生成させて、蓄電部１１に蓄えさせる。これによって蓄電部１１が充電される。蓄電部１１への充電を開始すると、車両用供給管理部１５は、ステップａ１に戻り、前述の処理を繰返す。ステップａ４からステップａ１に戻って、ステップａ１〜ステップａ３の各処理を実行した後でステップａ４に移行した場合、ステップａ４において、車両用供給管理部１５は、蓄電部１１への充電を継続する。
【００３７】
ステップａ３からステップａ５に移行した場合、車両用供給管理部１５は、ステップａ５において、住宅３における電力負荷３１の消費電力が、太陽光パネル３３の発電電力よりも大きいか否かを判断する。また車両用供給管理部１５は、ステップａ１で取得した蓄電部１１のＳＯＣが、前述の閾値よりも大きいか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、住宅３における電力負荷３１の消費電力が、太陽光パネル３３の発電電力よりも大きいと判断し、かつ蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも大きいと判断すると、ステップａ６に移行し、それ以外の場合はステップａ７に移行する。
【００３８】
ステップａ５からステップａ６に移行した場合、車両用供給管理部１５は、ステップａ６において、住宅３側への蓄電部１１の放電を開始する。具体的には、車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２に指示して、蓄電部１１に蓄えられた直流電力から交流電力生成部１３によって交流電力を生成させ、生成した交流電力を、接続線４１を介して、住宅３に供給する。これによって蓄電部１１が放電される。
【００３９】
このとき、車両用供給管理部１５は、位置情報取得部１７によって取得される現在位置情報に基づいて、車両用電力変換部１２の交流電力生成部１３によって生成する交流電力の周波数および電圧を制御する。具体的には、車両用供給管理部１５は、車両２の現在位置を含む地域で供給される商用電源と同じ周波数および電圧の交流電力を交流電力生成部１３で生成するように、車両用電力変換部１２を制御する。
【００４０】
このようにして住宅３側への蓄電部１１の放電を開始すると、車両用供給管理部１５は、ステップａ１に戻り、前述の処理を繰返す。ステップａ６からステップａ１に戻って、ステップａ１〜ステップａ５の各処理を実行した後で、ステップａ６に移行した場合、ステップａ６において、車両用供給管理部１５は、蓄電部１１の放電を継続する。
【００４１】
ステップａ５からステップａ７に移行した場合、ステップａ７において、車両用供給管理部１５は、蓄電部１１の充電および放電を行わずに、全ての処理を終了する。ステップａ４またはステップａ６を経てステップａ１に戻った後に、ステップａ７に移行した場合、ステップａ７において、車両用供給管理部１５は、蓄電部１１の充電または放電を停止し、全ての処理を終了する。
【００４２】
以上のように本実施の形態では、車両２に搭載される車載充放電装置１の車両用供給管理部１５によって、蓄電部１１の充電および放電を制御して、住宅３側から車両２への電力の供給、および車両２から住宅３側への電力の供給を管理する。これによって、停電などによって住宅用供給管理部３５に電力が供給されなくなり、住宅用供給管理部３５が動作しなくなった場合でも、車両２から住宅３に電力を供給することができる。
【００４３】
したがって、たとえば太陽光パネル３３が発電できない夜間などに商用電源が停電して、太陽光パネル３３から供給される電力および商用電源の電力のいずれも利用できない場合でも、車両２から住宅３に電力を供給して、車両２の電力を利用できるようにすることができる。
【００４４】
また本実施の形態では、車両用供給管理部１５は、前述の図２に示すように、ステップａ２において、車両用通信部１６を介して住宅３の電力状況情報を取得する。そして車両用供給管理部１５は、取得した電力状況情報に基づいて、ステップａ３およびステップａ５において、住宅３から蓄電部１１への電力の供給動作、すなわち蓄電部１１への充電動作と、蓄電部１１から住宅３への電力の供給動作、すなわち蓄電部１１からの放電動作とのいずれを行うのかを判断する。
【００４５】
したがって、車両２と住宅３とを接続するだけで、住宅３における電力の消費状況および生成状況に応じて、蓄電部１１の充電または放電を行わせることができる。つまり、使用者は、操作部１８を操作して、放電または充電を行うように指示する必要がないので、車両２と住宅３との間の電力の授受を容易に行わせることができる。
【００４６】
また本実施の形態では、車両用供給管理部１５は、位置情報取得部１７によって取得される現在位置情報に基づいて、蓄電部１１から住宅３に供給する電力の周波数および電圧を選択するように、車両用電力変換部１２を制御する。具体的には、車両用供給管理部１５は、位置情報取得部１７によって取得される現在位置情報に基づいて、車両用電力変換部１２の交流電力生成部１３によって生成する交流電力の周波数および電圧を制御する。これによって、住宅３で使用可能な電力を車両２から供給することができるので、住宅３において、車両２の電力をより確実に利用できるようにすることができる。
【００４７】
また本実施の形態では、車両２は、エンジン２２によって発電する発電部２１を備えており、蓄電部１１は、発電部２１によって発電される電力を蓄積可能に構成される。これによって、住宅３側から電力の供給を受けなくても、蓄電部１１を充電することができる。したがって、商用電源の停電時、および夜間のように太陽光パネル３３で発電ができない場合に、車両２から住宅３に継続して電力を供給することができるので、住宅３において電力が利用できない期間を可及的に短くすることができる。
【００４８】
前述の図２に示すステップａ３およびステップａ５における判断に用いられる蓄電部１１のＳＯＣの閾値は、たとえば、車載充放電装置１を製造するときに、予め車両用供給管理部１５に記憶される。これに限定されず、車両用供給管理部１５は、使用者が操作部１８を操作することによって入力される情報に基づいて、蓄電部１１のＳＯＣの閾値を変更可能に構成されてもよい。具体的に述べると、蓄電部１１のＳＯＣの閾値は、操作部１８によって入力される車両２の使用計画、たとえば車両２の利用予定日時および走行予定距離などに応じて変更されてもよい。この場合、蓄電部１１のＳＯＣの閾値は、以下の式（２）および式（３）に従って求められる。
【００４９】
必要ＳＯＣ（％）＝走行予定距離／走行可能距離×１００              …（２）
閾値（％）＝必要ＳＯＣ（％）×｛１−（利用予定日時−現在日時）
／（利用予定日時−使用者が操作入力した日時）｝  …（３）
式（２）の走行可能距離とは、蓄電部１１のＳＯＣが１００％であるとき、すなわち蓄電部１１が満充電状態にあるときに、蓄電部１１に蓄積された電力によって走行可能な距離をいう。式（２）によって算出される必要ＳＯＣは、蓄電部１１の満充電容量に対する、走行予定距離を走行するのに必要な電気の量の比率を表す。
【００５０】
たとえば、使用者が操作入力した日時、利用予定日時、現在日時および必要ＳＯＣが、
使用者が操作入力した日時：９月  １日    ０：００
利用予定日時：            ９月１０日  ２４：００
現在日時：                ９月  ８日  ２４：００
必要ＳＯＣ：              １００％
である場合、閾値は、式（３）から、
閾値（％）＝１００％×（１−２日間／１０日間）
＝１００×（１−１／５）
＝１００−２０
＝８０％
となる。
【００５１】
このように式（３）によれば、利用予定日時が近づくと，閾値が必要ＳＯＣに近づくように演算される。
【００５２】
図３は、車両２と住宅３とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部１５によって実行される。図３に示すフローチャートは、前述の図２に示す管理部判断モードのフローチャートと類似するので、同一のステップについては、同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。
【００５３】
前述の図２に示す管理部判断モードでは、車両用供給管理部１５は、車両２が住宅３に接続されると図２に示すフローチャートの処理を開始し、ステップａ１に移行する。これに対して、操作部指示モードでは、使用者によって操作部１８が操作されて操作部指示モードが設定され、車両２が住宅３に接続されると、車両用供給管理部１５は、図３に示すフローチャートの処理を開始し、ステップｂ１に移行する。
【００５４】
ステップｂ１において、車両用供給管理部１５は、操作部１８から充放電開始指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、充放電開始指示が入力されたと判断すると、ステップａ１に移行し、前述の図２に示す管理部判断モードと同様にして、ステップａ１〜ステップａ６の各処理を実行する。
【００５５】
操作部指示モードでは、車両用供給管理部１５は、ステップａ４の処理の終了後、およびステップａ６の処理の終了後には、ステップｂ２に移行する。ステップｂ２において、車両用供給管理部１５は、操作部１８から充放電停止指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、充放電停止指示が入力されたと判断すると、ステップａ７に移行し、ステップａ７において、管理部判断モードと同様に、蓄電部１１の充電および放電を行わずに、または蓄電部１１の充電もしくは放電を停止して、全ての処理を終了する。車両用供給管理部１５は、ステップｂ２において充放電停止指示が入力されていないと判断すると、ステップａ１に戻って処理を繰返す。
【００５６】
以上のように操作部指示モードでは、ステップｂ１において、操作部１８から充放電開始指示が入力されたと判断されると、ステップａ１に移行して、ステップａ１〜ステップａ６において、蓄電部１１の充電または放電が行われる。またステップｂ２において、操作部１８から充放電停止指示が入力されたと判断されると、ステップａ７に移行して、蓄電部１１の充電および放電が行われないか、または蓄電部１１の充電もしくは放電が停止されて、全ての処理が終了する。
【００５７】
これによって、使用者は、操作部１８を操作して充放電開始指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部１１の充電または放電を開始させることができる。また使用者は、操作部１８を操作して充放電停止指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部１１の充電または放電を停止させることができる。したがって、たとえば蓄電部１１の放電が行われている場合に、蓄電部１１のＳＯＣが閾値に達する前に充放電停止指示を入力して蓄電部１１の放電を停止させることによって、蓄電部１１の残容量を所望の値に調整することができる。
【００５８】
図４は、図１に示す車載充放電装置１を搭載した複数の車両２を接続した状態を示す図である。図４では、理解を容易にするために、図１に示す位置情報取得部１７、発電部２１およびエンジン２２は、記載を省略する。図４では、３台の車両２を接続した場合を示す。以下において、３台の車両２を区別して示す場合には、第１車両２ａ、第２車両２ｂ、第３車両２ｂといい、３台の車両２を区別せずに示す場合には、車両２と総称する。
【００５９】
第１〜第３車両２ａ〜２ｃは、接続線４１を介して電気的に接続される。具体的には、第１〜第３車両２ａ〜２ｃの車両用電力変換部１２が、接続線４１を介して電気的に接続される。第１〜第３車両２ａ〜２ｃは、接続線４１を介して、電力、具体的には交流電力を授受することができる。第１〜第３車両２ａ〜２ｃから引き出された３本の接続線４１は、不図示のコネクタを介して接続される。
【００６０】
第１〜第３車両２ａ〜２ｃは、通信線４２を介して、通信可能に接続される。具体的には、第１〜第３車両２ａ〜２ｃの車両用通信部１６が、通信線４２を介して、通信可能に接続される。第１〜第３車両２ａ〜２ｃは、通信線４２を介したＰＬＣによって、情報の送信および受信を行う。第１〜第３車両２ａ〜２ｃから引き出された３本の通信線４２は、不図示のコネクタを介して接続される。
【００６１】
各車両２の車両用供給管理部１５は、他の車両２と接続されると、自車両２の入出力電力、すなわち自車両２に入力される電力と、自車両２から出力される電力とを計測する。自車両２に入力される電力は、自車両２への充電のための消費電力であり、より詳細には、他の車両２から供給されて、自車両２の蓄電部１１を充電するために消費される電力である。自車両２から出力される電力は、自車両２からの放電電力であり、より詳細には、自車両２の蓄電部１１から放電されて、他の車両２に供給される電力である。車両用供給管理部１５は、自車両２から引き出された接続線４１に介装された不図示の電力センサによって、この接続線４１に生じている電力を計測し、計測された電力値に基づいて、自車両２の入出力電力を求める。
【００６２】
また車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６を介して、他の車両２で消費される電力、他の車両２に供給される電力、および他の車両２で生成される電力に関する電力状況情報を取得する。電力状況情報は、他の車両２における消費電力の大きさを表す消費電力情報と、他の車両２の蓄電部１１のＳＯＣとを含む。他の車両の蓄電部１１のＳＯＣは、他の車両２で消費される電力の大きさ、他の車両２に供給される電力の大きさ、および他の車両２で生成される電力の大きさを反映する。
【００６３】
車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６によって取得した他の車両２の電力状況情報と、前述のようにして計測した自車両２の入出力電力とに基づいて、車両用電力変換部１２の動作を制御する。たとえば、車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６によって取得した他の車両２の電力状況情報に基づいて、自車両２から他の車両２への電力の供給動作、および他の車両２から自車両２への電力の供給動作のいずれを行うのかを判断する。
【００６４】
図５は、複数の車両２を接続した場合の管理部判断モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートの各処理は、第１〜第３車両２ａ〜２ｃの車両用供給管理部１５によって、それぞれ実行される。使用者によって操作部１８が操作されて管理部判断モードが設定され、自車両２が、接続相手となる他の車両（以下「接続相手車両」という場合がある）２に接続されると、車両用供給管理部１５は、図５に示すフローチャートの処理を開始し、ステップｃ１に移行する。たとえば、自車両２が第１車両２ａである場合、接続相手車両２は、第２車両２ｂおよび第３車両２ｃである。接続相手車両２は、接続対象に相当する。
【００６５】
車両用供給管理部１５は、自車両２を示す識別情報を含む識別信号を、車両用通信部１６によって定期的に通信線４２に送信する。通信線４２が、通信相手、ここでは他の車両２の車両用通信部１６に接続されると、自車両２の車両用通信部１６から通信線４２に送信された識別信号が、通信線４２を介して、他の車両２の車両用通信部１６によって受信される。車両用供給管理部１５は、他の車両２から送信される識別信号を車両用通信部１６によって受信すると、自車両２を示す識別情報を含む識別信号を、車両用通信部１６によって他の車両２の車両用通信部１６に送信する。車両用供給管理部１５は、他の車両２から送信された識別信号を車両用通信部１６によって受信すると、自車両２が他の車両２に接続されたと判断する。このようにして車両用供給管理部１５は、自車両２が他の車両である接続相手車両２に接続されたことを検出する。ここでは、識別情報を含む識別信号を定期的に送信する例を示したが、識別情報を含む識別信号は、接続線４１の接続による受電電圧の変化をきっかけにして送信してもよい。
【００６６】
ステップｃ１において、車両用供給管理部１５は、たとえばＣＡＮなどの車両２に搭載される不図示の通信ネットワークの通信線を介して、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣを取得する。ＳＯＣを取得すると、車両用供給管理部１５は、ステップｃ２に移行する。
【００６７】
ステップｃ２において、車両用供給管理部１５は、車両用通信部１６を介して、接続相手車両２の電力状況情報を取得する。電力状況情報は、接続相手車両２で消費される電力、および接続相手車両２で生成される電力に関する情報である。車両用供給管理部１５は、具体的には、電力状況情報として、接続相手車両２における消費電力を表す消費電力情報、および接続相手車両２の蓄電部１１のＳＯＣを取得する。自車両２が第１車両２ａである場合、車両用供給管理部１５は、接続相手車両２の消費電力情報および蓄電部１１のＳＯＣとして、第２車両２ｂおよび第３車両２ｃの消費電力情報および蓄電部１１のＳＯＣを取得する。接続相手車両２の消費電力情報および蓄電部１１のＳＯＣを取得すると、車両用供給管理部１５は、ステップｃ３に移行する。
【００６８】
ステップｃ３において、車両用供給管理部１５は、ステップｃ１で取得した自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、自車両２においてＳＯＣの閾値として予め定める自車両用閾値よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部１５は、ステップｃ２で取得した接続相手車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、接続相手車両２においてＳＯＣの閾値として予め定められる相手車両用閾値よりも大きいか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも小さいと判断し、かつ接続相手車両２の蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも大きいと判断すると、ステップｃ４に移行し、それ以外の場合はステップｃ５に移行する。
【００６９】
複数台の接続相手車両２がある場合、ステップｃ３において、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、自車両２においてＳＯＣの閾値として予め定める自車両用閾値よりも小さいか否かを判断するとともに、複数台の接続相手車両２の中に、蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも大きい接続相手車両２が存在するか否かを判断する。この場合、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも小さいと判断し、かつ蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも大きい接続相手車両２が存在すると判断すると、ステップｃ４に移行し、それ以外の場合はステップｃ５に移行する。
【００７０】
たとえば自車両２が第１車両２ａである場合、車両用供給管理部１５は、第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも小さいと判断し、かつ第２車両２ｂおよび第３車両２ｃのいずれか、または両方の蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも大きいと判断すると、ステップｃ４に移行する。車両用供給管理部１５は、第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値以上であると判断した場合、および第２車両２ｂおよび第３車両２ｃの両方の蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値以下であると判断した場合、ステップｃ５に移行する。
【００７１】
ステップｃ３からステップｃ４に移行した場合、車両用供給管理部１５は、ステップｃ４において、自車両２の蓄電部１１への充電を開始する。具体的には、車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２に指示して、接続線４１を介して接続相手車両２から供給される交流電力から、直流電力生成部１４によって直流電力を生成させて、蓄電部１１に蓄えさせる。これによって蓄電部１１が充電される。蓄電部１１への充電を開始すると、車両用供給管理部１５は、ステップｃ１に戻り、前述の処理を繰返す。ステップｃ４からステップｃ１に戻って、ステップｃ１〜ステップｃ３の処理を実行した後でステップｃ４に移行した場合、ステップｃ４において、車両用供給管理部１５は、蓄電部１１への充電を継続する。
【００７２】
ステップｃ３からステップｃ５に移行した場合、車両用供給管理部１５は、ステップｃ５において、ステップｃ１で取得した自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、自車両用閾値よりも大きいか否かを判断する。また車両用供給管理部１５は、ステップｃ２で取得した接続相手車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、相手車両用閾値よりも小さいか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも大きいと判断し、かつ接続相手車両２の蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも小さいと判断すると、ステップｃ６に移行し、それ以外の場合はステップｃ７に移行する。
【００７３】
複数台の接続相手車両２がある場合、ステップｃ５において、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも大きいか否かを判断するとともに、複数台の接続相手車両２の中に、蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも小さい接続相手車両２が存在するか否かを判断する。この場合、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも大きいと判断し、かつ蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも小さい接続相手車両２が存在すると判断すると、ステップｃ６に移行し、それ以外の場合はステップｃ７に移行する。
【００７４】
たとえば自車両２が第１車両２ａである場合、車両用供給管理部１５は、第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値よりも大きいと判断し、かつ第２車両２ｂおよび第３車両２ｃのいずれか、または両方の蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも小さいと判断すると、ステップｃ４に移行する。車両用供給管理部１５は、第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値以下であると判断した場合、および第２車両２ｂおよび第３車両２ｃの両方の蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値以上であると判断した場合、ステップｃ７に移行する。
【００７５】
ステップｃ５からステップｃ６に移行した場合、車両用供給管理部１５は、ステップｃ６において、接続相手車両２への放電を開始する。具体的には、車両用供給管理部１５は、車両用電力変換部１２に指示して、自車両２の蓄電部１１に蓄えられた直流電力から、交流電力生成部１３によって交流電力を生成させ、生成した交流電力を、接続線４１を介して接続相手車両２に供給する。これによって、自車両２の蓄電部１１が放電される。ここで、自車両２の蓄電部１１から電力が供給される接続相手車両２は、ステップｃ５において、蓄電部１１のＳＯＣが相手車両用閾値よりも小さいと判断された車両２である。
【００７６】
接続相手車両２への放電を開始すると、車両用供給管理部１５は、ステップｃ１に戻り、前述の処理を繰返す。ステップｃ６からステップｃ１に戻って、ステップｃ１〜ステップｃ５の各処理を実行した後でステップｃ６に移行した場合、ステップｃ６において、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１の放電を継続する。
【００７７】
ステップｃ５からステップｃ７に移行した場合、ステップｃ７において、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１の充電および放電を行わずに、全ての処理を終了する。ステップｃ４またはステップｃ６を経てステップｃ１に戻った後に、ステップｃ７に移行した場合、ステップｃ７において、車両用供給管理部１５は、自車両２の蓄電部１１の充電または放電を停止し、全ての処理を終了する。
【００７８】
たとえば、第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも大きく、第２車両２ｂの蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも大きく、かつ第３車両２ｃの蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも小さい場合を考える。
【００７９】
この場合、第１車両２ａの車両用供給管理部１５は、図５に示すステップｃ３において、自車両２である第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが、自車両用閾値よりも小さくないと判断するので、ステップｃ５に移行する。ステップｃ５では、第１車両２ａの車両用供給管理部１５は、自車両２である第１車両２ａの蓄電部１１のＳＯＣが、自車両用閾値よりも大きいと判断する。また第１車両２ａの車両用供給管理部１５は、接続相手車両２である第２車両２ｂおよび第３車両２ｃのうち、第３車両２ｃの蓄電部１１のＳＯＣが、相手車両用閾値よりも小さいと判断する。したがって、第１車両２ａの車両用供給管理部１５は、ステップｃ６に移行し、接続相手車両２、具体的には第３車両２ｃへの放電を開始する。
【００８０】
第２車両２ｂの車両用供給管理部１５は、第１車両２ａの車両用供給管理部１５と同様の処理を行う。具体的には、図５に示すステップｃ３からステップｃ５に移行した後、ステップｃ６に移行し、第３車両２ｃへの放電を開始する。
【００８１】
第３車両２ｃの車両用供給管理部１５は、図５に示すステップｃ３において、自車両２である第３車両２ｃの蓄電部１１のＳＯＣが、自車両用閾値よりも小さいと判断するので、ステップｃ４に移行し、自車両２である第３車両２ｃの蓄電部１１への充電を開始する。このとき、第３車両２ｃの蓄電部１１に充電される電力は、第１車両２ａおよび第２車両２ｂの蓄電部１１から放電された電力である。
【００８２】
以上のように本実施の形態では、車両用供給管理部１５を備える車載充放電装置１が各車両２に搭載されているので、複数の車両２を接続するだけで、複数の車両２間で電力を分配することができる。
【００８３】
図６は、複数の車両２を接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートの各処理は、図４に示す第１〜第３車両２ａ〜２ｃの車両用供給管理部１５によって、それぞれ実行される。図６に示すフローチャートは、前述の図５に示す管理部判断モードのフローチャートと類似するので、同一のステップについては、同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。
【００８４】
前述の図５に示す管理部判断モードでは、車両用供給管理部１５は、自車両２が接続相手車両２に接続されると図５に示すフローチャートの処理を開始し、ステップｃ１に移行する。これに対して、操作部指示モードでは、使用者によって操作部１８が操作されて操作部指示モードが設定され、自車両２が接続相手車両２に接続されると、車両用供給管理部１５は、図６に示すフローチャートの処理を開始し、ステップｄ１に移行する。
【００８５】
ステップｄ１において、車両用供給管理部１５は、操作部１８から充放電開始指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、充放電開始指示が入力されたと判断すると、ステップｃ１に移行し、前述の図５に示す管理部判断モードと同様にして、ステップｃ１〜ステップｃ６の各処理を実行する。
【００８６】
操作部指示モードでは、車両用供給管理部１５は、ステップｃ４の処理の終了後、およびステップｃ６の処理の終了後には、ステップｄ２に移行する。ステップｄ２において、車両用供給管理部１５は、自車両２の操作部１８から充放電停止指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、自車両２の操作部１８から充放電停止指示が入力されたと判断すると、ステップｃ７に移行し、ステップｃ７において、管理部判断モードと同様に、自車両２の蓄電部１１の充電および放電を行わずに、または自車両２の蓄電部１１の充電もしくは放電を停止して、全ての処理を終了する。車両用供給管理部１５は、ステップｄ２において充放電停止指示が入力されていないと判断すると、ステップｃ１に戻って処理を繰返す。
【００８７】
以上のように操作部指示モードでは、ステップｄ１において、操作部１８から充放電開始指示が入力されたと判断されると、ステップｃ１に移行して、ステップｃ１〜ステップｃ６において、蓄電部１１の充電または放電が行われる。またステップｄ２において、操作部１８から充放電停止指示が入力されたと判断されると、ステップｃ７に移行して、蓄電部１１の充電および放電が行われないか、または蓄電部１１の充電もしくは放電が停止されて、全ての処理が終了する。
【００８８】
これによって、使用者は、操作部１８を操作して充放電開始指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部１１の充電または放電を開始させることができる。また使用者は、操作部１８を操作して充放電停止指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部１１の充電または放電を停止させることができる。したがって、たとえば自車両２の蓄電部１１の放電が行われている場合に、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが自車両用閾値に達する前に充放電停止指示を入力して蓄電部１１の放電を停止させることによって、蓄電部１１の残容量を所望の値に調整することができる。
【００８９】
図７は、供給制御手段が設けられていない住宅５と車両２とを接続した状態を示す図である。図７に示す住宅５は、前述の図１に示す住宅３と同様に電力負荷３１および受電部３２を備えるが、前述の図１に示す住宅３とは異なり、太陽光パネル３３は備えていない。したがって、図７に示す住宅５は、前述の図１に示す住宅３とは異なり、太陽光パネル３３で発電された電力を電力負荷３１に供給するための手段を必要としないので、前述の図１に示す住宅用供給管理部３５を備えていない。また図７に示す住宅５は、住宅用電力変換部３４および住宅用通信部３６も備えていない。このように住宅５には、前述の図１に示す住宅用供給管理部３５のような電力の供給動作を制御する供給制御手段が設けられていない場合がある。
【００９０】
本実施の形態の車載充放電装置１は、前述のように車両用供給管理部１５を備えているので、本実施の形態の車載充放電装置１を搭載した車両２は、図７に示す供給制御手段が設けられていない住宅５に接続した場合でも、住宅５に電力を供給することができる。したがって、本実施の形態の車載充放電装置１を車両２に搭載することによって、供給制御手段が設けられていない住宅５においても、停電時などの緊急時に、車両２の電力を利用することができる。
【００９１】
図８は、供給制御手段が設けられていない住宅５と車両２とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部１５によって実行される。使用者によって操作部１８が操作されて操作部指示モードが設定され、車両２が住宅５に接続されると、車両用供給管理部１５は、図８に示すフローチャートの処理を開始し、ステップｅ１に移行する。図８では、操作部１８を介して使用者によって車両２の放電が指示される場合を示す。
【００９２】
前述の図１に示す場合とは異なり、住宅５に供給制御手段が設けられていない場合、車両用供給管理部１５から車両用通信部１６を介して車両２の識別番号を送信しても、住宅５側からＩＤ受信信号は送信されない。したがって、ＩＤ受信信号の受信の有無によって、車両２が住宅に接続されたか否かを判断することはできない。この場合に備えて、本実施の形態では、車両２と住宅５とを接続する接続線４１に介装される不図示の電力センサの出力を車両用供給管理部１５で監視しておく。車両用供給管理部１５は、接続線４１に電力が生じたことが電力センサによって検出されると、車両２が住宅５に接続されたと判断する。
【００９３】
前述の図１に示すように住宅用供給管理部３４を備えている住宅１に車両２が接続された場合、接続線４１に電力が生じたことが電力センサによって検出されるとともに、ＩＤ受信信号が車両用通信部１６によって受信される。したがって、車両用供給管理部１５は、接続線４１に電力が生じたことが電力センサによって検出されるか否かを判断するとともに、ＩＤ受信信号が車両用通信部１６によって受信されるか否かを判断するように構成されていればよい。これによって、車両用供給管理部１５は、自車両２が、住宅用供給管理部３５を備える住宅１に接続されたのか、または住宅用供給管理部３５のような供給制御手段が設けられていない住宅５に接続されたのかを判断することができる。
【００９４】
このようにして車両２が住宅５に接続されたと判断されて、ステップｅ１に移行すると、ステップｅ１において、操作部１８から放電開始指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、放電開始指示が入力されたと判断するとステップｅ２に移行し、放電開始指示が入力されていないと判断すると、放電開始指示が入力されるまで待機する。
【００９５】
ステップｅ２において、車両用供給管理部１５は、前述の図２に示すステップａ６と同様にして、住宅５側への蓄電部１１の放電を開始し、ステップｅ３に移行する。ステップｅ３において、車両用供給管理部１５は、たとえばＣＡＮなどの車両２に搭載される不図示の通信ネットワークの通信線を介して、自車両２の蓄電部１１のＳＯＣを取得し、ステップｅ４に移行する。ステップｅ４において、車両用供給管理部１５は、前述の図１に示す場合と同様にして、自車両２と住宅５との間の電力を計測し、ステップｅ５に移行する。
【００９６】
ステップｅ５において、車両用供給管理部１５は、ステップｅ３で取得した自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、予め定める閾値よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部１５は、ステップｅ４で計測した自車両２と住宅５との間の電力が、ゼロ（０）以下（≦０）であるか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも小さいと判断するか、または自車両２と住宅５との間の電力がゼロ以下であると判断すると、ステップｅ６に移行し、それ以外の場合はステップｅ７に移行する。
【００９７】
ステップｅ７において、車両用供給管理部１５は、操作部１８から放電停止指示が入力されたか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、放電停止指示が入力されたと判断すると、ステップｅ６に移行し、放電停止指示が入力されていないと判断するとステップｅ３に戻って前述の処理を繰返す。ステップｅ６において、車両用供給管理部１５は、蓄電部１１の放電を停止し、全ての処理を終了する。
【００９８】
以上のように本実施の形態では、車両２に搭載される車載充放電装置１の車両用供給管理部１５によって、蓄電部１１の放電の開始および停止を制御して、車両２から住宅５側への電力の供給を管理する。これによって、図７に示すように供給制御手段が設けられていない住宅５に対しても、車両２から電力を供給することができる。したがって、図７に示すように供給制御手段が設けられていない住宅５においても、停電時などの緊急時に、車両２の電力を利用することができる。
【００９９】
このように本実施の形態の車載充放電装置１を車両２に搭載することによって、前述の図１に示す住宅用供給管理部３５を備える住宅１だけでなく、図７に示すように供給制御手段が設けられていない住宅５に対しても、車両２から電力を供給することができる。
【０１００】
図８では、操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示したが、車両用供給管理部１５は、管理部判断モードに設定されて使用されてもよい。この場合、図８に示すステップｅ１およびステップｅ７は設けられない。車両用供給管理部１５は、使用者によって操作部１８が操作されて管理部判断モードが設定され、車両２が住宅５に接続されると処理を開始し、図８に示すフローチャートのステップｅ２に移行する。そして車両用供給管理部１５は、操作部指示モードの場合と同様にステップｅ２〜ステップｅ６の各処理を実行する。
【０１０１】
管理部判断モードでは、車両用供給管理部１５は、ステップｅ５において、蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも小さいと判断するか、または自車両２と住宅５との間の電力がゼロ以下であると判断するとステップｅ６に移行し、それ以外の場合はステップｅ３に戻り、処理を繰返す。つまり、管理部判断モードでは、蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも小さくなるか、または自車両２と住宅５との間の電力がゼロ以下になると、蓄電部１１の放電が停止される。
【０１０２】
これに対して、操作部指示モードでは、ステップｅ１において放電開始指示が入力されたか否かが判断されるとともに、ステップｅ７において放電停止指示が入力されたか否かが判断される。これによって、使用者は、操作部１８を操作して放電開始指示または放電停止指示を入力することによって、所望のタイミングで、蓄電部１１の放電を開始または停止させることができる。したがって、たとえば蓄電部１１のＳＯＣが閾値に達する前に蓄電部１１の放電を停止させて、蓄電部１１の残容量を所望の値に調整することができる。
【０１０３】
また図８では、操作部１８を介して使用者によって車両２の放電が指示される場合を示したが、車両２は、住宅５から電力の供給を受けて、蓄電部１１を充電することも可能である。車両２の蓄電部１１を充電する場合、使用者は、たとえば操作部１８を操作して、蓄電部１１の充電を開始する指示を入力すればよい。
【０１０４】
図９は、車載充放電装置１を搭載した車両２と充電専用車両６とを接続した状態を示す図である。充電専用車両６は、蓄電部１１および車両用電力変換部１２Ａを備える。充電専用車両６の車両用電力変換部１２Ａは、直流電力生成部１４を備えるが、車載充放電装置１を搭載した車両２の車両用電力変換部１２とは異なり、交流電力生成部１３を備えていない。具体的には、充電専用車両６は、本実施の形態の車載充放電装置１を搭載していない。したがって充電専用車両６は、蓄電部１１の充電はできるが、蓄電部１１の放電はできない。
【０１０５】
本実施の形態の車載充放電装置１は、前述のように車両用供給管理部１５を備えているので、本実施の形態の車載充放電装置１を搭載した車両（以下「充放電車両」という場合がある）２を充電専用車両６に接続することによって、充放電車両２の蓄電部１１に蓄えられた電力を充電専用車両６に分配して、充電専用車両６を充電することができる。
【０１０６】
図１０は、充放電車両２と充電専用車両６とを接続した場合の操作部指示モードにおける車両用供給管理部１５の処理の手順を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートの各処理は、車両用供給管理部１５によって実行される。図１０に示すフローチャートは、前述の図８に示すフローチャートと類似するので、同一のステップについては、同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。使用者によって操作部１８が操作されて操作部指示モードが設定され、充放電車両２と充電専用車両６とが接続されると、車両用供給管理部１５は、図１０に示すフローチャートの処理を開始し、ステップｅ１に移行する。車両用供給管理部１５は、図８に示すフローチャートのステップｅ１〜ステップｅ３およびステップｅ６〜ステップｅ７と同様にして、ステップｅ１〜ステップｅ３およびステップｅ６〜ステップｅ７の各処理を実行する。
【０１０７】
図１０に示すフローチャートでは、図８に示すステップｅ４に代えて、ステップｆ１が実行され、図８に示すステップｅ７に代えて、ステップｆ２が実行される。ステップｆ１において、車両用供給管理部１５は、前述の図４に示す場合と同様にして、自車両２からの出力電力を計測する。自車両２からの出力電力を計測すると、車両用供給管理部１５は、ステップｆ２に移行する。
【０１０８】
ステップｆ２において、車両用供給管理部１５は、ステップｅ３で取得した自車両２の蓄電部１１のＳＯＣが、予め定める閾値よりも小さいか否かを判断する。また車両用供給管理部１５は、ステップｆ１で計測した自車両２からの出力電力が、ゼロ（０）以下（≦０）であるか否かを判断する。車両用供給管理部１５は、蓄電部１１のＳＯＣが閾値よりも小さいと判断するか、または自車両２からの出力電力がゼロ以下であると判断すると、ステップｅ６に移行し、それ以外の場合はステップｅ７に移行する。
【０１０９】
以上のように本実施の形態では、充放電車両２に搭載される車載充放電装置１の車両用供給管理部１５によって、充放電車両２の蓄電部１１の放電の開始および停止を制御して、充放電車両２から充電専用車両６への電力の供給を管理する。これによって、図９に示すように車載充放電装置１を搭載していない車両、具体的には車両用供給管理部１５のような供給制御手段を備えていない充電専用車両６に対しても、充放電車両２から電力を供給することができる。したがって、本実施の形態の車載充放電装置１を車両２に搭載することによって、充電専用車両６の蓄電部１１を充電することが可能である。
【０１１０】
以上に述べた本実施の形態では、車両２がハイブリッド自動車である場合について説明したが、車両２は、これに限定されず、他の電動車両、たとえば電気自動車であってもよい。車両２が電気自動車などの他の電動車両である場合でも、本実施の形態と同様に実施可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１  車載充放電装置、２  車両、２ａ  第１車両、２ｂ  第２車両、２ｃ  第３車両、３，５  住宅、６  充電専用車両、１１  蓄電部、１２，１２Ａ  車両用電力変換部、１３  交流電力生成部、１４  直流電力生成部、１５  車両用供給管理部、１６  車両用通信部、１７  位置情報取得部、１８  操作部、２１  発電部、２２  エンジン、３１  電力負荷、３２  受電部、３３  太陽光パネル、３４  住宅用電力変換部、３５  住宅用供給管理部、３６  住宅用通信部、４１  接続線、４２  通信線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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