(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにおけるステータの内側に回転可能に組み付けられ、所定複数のセグメント磁石を外周面に固定して備えたロータの製造方法であって、
前記セグメント磁石が着磁処理される前の焼結磁性体を、前記ロータのラジアル方向と平行に磁気配向させて複数製造する磁性体製造工程と、
製造上の誤差により、前記磁気配向方向が前記ロータのラジアル方向に対して回転方向に傾いた前記複数の焼結磁性体のなかから同じ回転方向に傾いた前記焼結磁性体を前記所定複数以上、集める磁性体選定工程と、
前記磁性体選定工程で集めた前記焼結磁性体を前記ロータに固定する磁性体組付工程と、
前記ロータに固定した前記焼結磁性体を着磁処理して前記磁気配向方向にＮＳ極が分極した前記セグメント磁石に変える着磁工程とを行うロータの製造方法において、
前記磁性体製造工程には、磁性粉体を成形金型にて断面長方形の角柱体に成形すると共に、その成形中に前記角柱体の断面形状である長方形の短辺方向を向いた圧力と長辺方向を向いた磁束とを付与する成形工程と、
前記成形された前記角柱体を焼結する焼結工程と、
前記焼結後の前記角柱体をその断面形状である長方形の長辺方向で３つ以上の前記焼結磁性体に縦割り分割する加工工程とが含められ、
前記磁性体選定工程では、前記角柱体のうち磁束付与方向の一端部に位置しかつ前記磁気配向方向が前記ロータの前記ラジアル方向に対して一方の回転方向に傾いた第１の焼結磁性体と、前記角柱体のうち磁束付与方向の他端部に位置しかつ前記磁気配向方向が前記ロータの前記ラジアル方向に対して他方の回転方向に傾いた第２の焼結磁性体とに区別し、前記第１の焼結磁性体をその長手方向の両端部が入れ替わるように回転させてから前記第２の焼結磁性体と共に一纏めにすることを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２】
前記磁性体選定工程では、前記磁気配向方向が前記ロータの前記ラジアル方向に対して同じ回転方向に０〜２度の範囲で傾いた前記焼結磁性体を前記所定複数以上、集めることを特徴とする請求項１に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定複数のセグメント磁石を外周面に固定して備えたロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のロータの製造方法として、セグメント磁石が着磁処理される前の焼結磁性体を、ロータのラジアル方向と平行に磁気配向させた状態にして複数製造しておき、それら焼結磁性体をロータに固定した状態で着磁処理してセグメント磁石にするロータの製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３０２３９号公報（段落［０００５］、第５図（ｂ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、焼結磁性体の磁気配向方向は、製造上の誤差により、ラジアル方向に対してロータの回転方向に傾くことがある。そして、従来のロータの製造方法では、磁気配向方向がロータの一方の回転方向に傾いた焼結磁性体と、他方の回転方向に傾いた焼結磁性体とがランダムに混在した状態で集められてロータに固定されていた。このため、それら焼結磁性体が着磁処理されてセグメント磁石になったときには、同じロータに固定されたセグメント磁石同士の間で、ステータのティースに対して最も磁気吸引力が大きくなる電気角のばらつきが大きくなり、コギングトルクも大きくなっていた。また、そのモータを駆動源とした電動パワーステアリング装置では、操舵フィーリングが悪化するといる問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、モータのコギングトルクを低減可能なロータの製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るロータ（２２）の製造方法は、モータ（２０）におけるステータ（２１）の内側に回転可能に組み付けられ、所定複数のセグメント磁石（５２）を外周面に固定して備えたロータ（２２）の製造方法であって、セグメント磁石（５２）が着磁処理される前の焼結磁性体（５１）を、ロータ（２２）のラジアル方向と平行に磁気配向させて複数製造する磁性体製造工程と、製造上の誤差により、磁気配向方向がロータ（２２）のラジアル方向に対して回転方向に傾いた複数の焼結磁性体（５１）のなかから同じ回転方向に傾いた焼結磁性体（５１）を所定複数以上、集める磁性体選定工程と、磁性体選定工程で集めた焼結磁性体（５１）をロータ（２２）に固定する磁性体組付工程と、ロータ（２２）に固定した焼結磁性体（５１）を着磁処理して磁気配向方向にＮＳ極が分極したセグメント磁石（５２）に変える着磁工程とを行うロータ（２２）の製造方法において、磁性体製造工程には、磁性粉体を成形金型（６０）にて断面長方形の角柱体（５０）に成形すると共に、その成形中に角柱体（５０）の断面形状である長方形の短辺方向（Ｙ）を向いた圧力と長辺方向（Ｘ）を向いた磁束とを付与する成形工程と、成形された角柱体（５０）を焼結する焼結工程と、焼結後の角柱体（５０）をその断面形状である長方形の長辺方向（Ｘ）で３つ以上の焼結磁性体（５１）に縦割り分割する加工工程とが含められ、磁性体選定工程では、角柱体（５０）のうち磁束付与方向の一端部に位置しかつ磁気配向方向がロータ（２２）のラジアル方向に対して一方の回転方向に傾いた第１の焼結磁性体（５１Ａ）と、角柱体（５０）のうち磁束付与方向の他端部に位置しかつ磁気配向方向がロータ（２２）のラジアル方向に対して他方の回転方向に傾いた第２の焼結磁性体（５１Ａ）とに区別し、第１の焼結磁性体（５１Ａ）をその長手方向の両端部が入れ替わるように回転させてから第２の焼結磁性体（５１Ａ）と共に一纏めにするところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のロータ（２２）の製造方法において、磁性体選定工程では、磁気配向方向がロータ（２２）のラジアル方向に対して同じ回転方向に０〜２度の範囲で傾いた焼結磁性体（５１）を所定複数以上、集めるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１の発明］
請求項１の発明に係る製造方法で製造したロータでは、そのロータの外周面に固定された複数のセグメント磁石の分極方向が、ロータのラジアル方向に対して回転方向に傾いたとしても、それら傾きは全て同じ回転方向への傾きに統一される。これにより、同じロータに固定されたセグメント磁石同士の間で、ステータのティースに対して最も磁気吸引力が大きくなる電気角のばらつきが抑えられ、コギングトルクの低減を図ることができる。また、本発明の構成によれば、磁気配向方向がロータの一方の回転方向に傾いた第１の焼結磁性体をその長手方向の両端部が入れ替わるように回転させることで、磁気配向方向がロータの他方の回転方向に傾いた第２の焼結磁性体になる。これにより、磁気配向方向が一方側に傾いた第１の焼結磁性体と、他方側に傾いた第２の焼結磁性体とを一纏めにすることができる。さらに、本発明によれば、磁性粉体を成形金型にて断面長方形の角柱体に成形する際に、その角柱体は圧力と共に磁束を受ける。そして、角柱体が成形金型の内面から受ける摩擦によって、角柱体のうち磁束付与方向の両端部における磁気配向方向が磁束付与方向に対して斜めになり得る。そして、焼結後の角柱体が焼結磁性体に縦割り分割されるので、角柱体のうち磁束付与方向の一端部に位置した焼結磁性体を上記した第１の焼結磁性体とする一方、他端部に位置した焼結磁性体を上記した第２の焼結磁性体として扱うことができる。
【００１４】
［請求項２の発明］
同じロータに固定された複数のセグメント磁石の間で、ロータの回転方向における分極方向のばらつき角度と逆起電圧定数との関係をシミュレーションによって求めてグラフ化したところ、分極方向のばらつき角が約２度になったところを変曲点にして逆起電圧定数が悪化する（小さくなる）ことが分かった。また、分極方向のばらつき角度が大きくなるとコギングトルクが大きくなることも、シュミレーションによって確認することができた。そして、請求項２の発明によれば、同じロータに固定された複数のセグメント磁石の間で、ロータの回転方向における分極方向のばらつき角度が２度以下に抑えられるので、コギングトルクの低減と共に逆起電圧定数の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１及び図２に示した成形金型６０は、セグメント磁石５２の母材となる角柱体５０を成形するためのものである。この成形金型６０は、ベース金型６１と可動金型６２とからなり、ベース金型６１には角柱状の成形部屋６３が形成されている。成形部屋６３は、ベース金型６１のうち可動金型６２との対向面に開放した上面開口６３Ａを有しており、可動金型６２に備えた角柱状の押圧突部６４が上面開口６３Ａから成形部屋６３内に嵌合挿入されて、成形部屋６３内の磁性粉体を角柱体５０に成形する。ここで、上面開口６３Ａは、図２に示すように、細長い長方形になっており、その上面開口６３Ａの長手方向が角柱体５０の長軸方向Ｚになっている。
【００１９】
成形部屋６３内で成形される角柱体５０は、図３に示すように、その長軸方向Ｚと直交する断面の形状が長方形になっている。また、図１に示すように、ベース金型６１には電磁コイル６５が備えられ、角柱体５０の断面形状である長方形の長辺方向Ｘを向いた磁束を成形部屋６３内に付与する。具体的には、ベース金型６１のうち前記長辺方向Ｘ（磁束付与方向）で対向した対向壁６３Ｘ，６３Ｘは、磁性体で構成される一方、成形部屋６３の底壁６３Ｓ及び可動金型６２の押圧突部６４及び、図２に示した上面開口６３Ａの長手方向で対向した対向壁６３Ｙ，６３Ｙは、非磁性体で構成されている。そして、磁性体の対向壁６３Ｘ，６３Ｘ同士が、非磁性体の一方の対向壁６３Ｙの外側で連絡されてＣ字形の磁路６１Ｊが構成され、その磁路６１Ｊの一部に電磁コイル６５が巻回されている。
【００２０】
成形部屋６３における底面と押圧突部６４の押圧面のそれぞれの一角部寄り位置には、成形突起６３Ｔ，６４Ｔ（図１参照）が形成されている。また、成形突起６３Ｔを近傍に備えた成形部屋６３の一角部と、成形突起６４Ｔを近傍に備えた押圧突部６４の一角部とは、互いに対角位置に配置され、これにより、図３に示すように、角柱体５０には、１対の対角の近傍に凹状目印５８，５８が刻印される。
【００２１】
以上が成形金型６０の構成の説明である。以下、セグメント磁石５２の着磁前の焼結磁性体５１を磁性粉体から製造する製造工程を説明する。まず、図１に示したベース金型６１の成形部屋６３に所定量の磁性粉体を収容し、図示しない油圧プレスによって可動金型６２の押圧突部６４を成形部屋６３内に押し込むと共に、電磁コイル６５に直流電流を通電する。すると、成形部屋６３内の磁性粉体は、図３に示した角柱体５０に成形される。このとき角柱体５０は、断面形状である長方形の短辺方向Ｙを向いた圧力を受けて成形されると共に、長辺方向Ｘを向いた磁束を受けて磁気配向される。また、角柱体５０には上記した１対の凹状目印５８，５８が刻印される。
【００２２】
次いで、成形金型６０から取り出した角柱体５０を図示しない加熱炉で焼結させる。そして、焼結後の角柱体５０（図３参照）を、図４に示すように、磁束付与方向で３枚以上（例えば、５枚）の焼結磁性体５１に縦割り分割する。次いで、焼結磁性体５１のうち板厚方向の一方の面を幅方向で湾曲した湾曲面５１Ｗに加工する一方、その反対面を平坦面５１Ｓに加工して、焼結磁性体５１の製造が完了する。なお、角柱体５０に刻印されていた凹状目印５８，５８は、角柱体５０のうち磁束付与方向で両端部に位置した焼結磁性体５１，５１の一端部に配置されて残る。以下、焼結磁性体５１のうち角柱体５０の両端部に位置した焼結磁性体には符号「５１Ａ」を付し、中間部に位置した焼結磁性体には符号「５１Ｂ」を付して区別するものとし、それらを区別しない場合には、符号「５１」を付すこととする。
【００２３】
上記製造方法によって複数の角柱体５０から製造された複数の焼結磁性体５１を、磁性体選定工程にて分別する。その磁性体選定工程では、角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａ，５１Ａと、中間部の焼結磁性体５１Ｂ，５１Ｂ，・・とに分ける。その理由は以下の通りである。即ち、上記した成形金型６０によって製造された角柱体５０は、その断面形状である長方形の短辺方向Ｙの圧力を受けかつ長辺方向Ｘの磁束を受けた状態で成形される。このとき、角柱体５０のうち加圧方向（短辺方向Ｙ）と直交する外側面は、成形金型の内面から摩擦力を受けるので、このときの製造誤差により、角柱体５０のうち外側面寄りの部位の磁気配向方向（図３における矢印の方向）が磁束付与方向（長辺方向Ｘ）に対して斜めになり得る。このため、角柱体５０の両端部に位置した焼結磁性体５１Ａ，５１Ａの磁気配向方向は、焼結磁性体５１Ａをロータ２２に固定した場合のロータ２２のラジアル方向に対して回転方向に傾く。一方、角柱体５０の中間部に位置した焼結磁性体５１Ｂの磁気配向方向は、ラジアル方向と平行な方向を向く。そこで、上記したように、磁性体選定工程では、角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａ，５１Ａと、中間部の焼結磁性体５１Ｂ，５１Ｂ，・・とに分ける。具体的には、凹状目印５８が刻印されている焼結磁性体５１であるか否かによって角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａと中間部の焼結磁性体５１Ｂとを区別する。
【００２４】
ところで、図４に示すように、磁気配向方向のラジアル方向に対する傾きは、角柱体５０の一端部の焼結磁性体５１Ａであるか、他端部の焼結磁性体５１Ａであるかによって相違する。具体的には、図４において角柱体５０の一端部に位置しかつ凹状目印５８を上端部に有した第１の焼結磁性体５１Ａと、角柱体５０の他端部に位置しかつ凹状目印５８を下端部に有した第２の焼結磁性体５１Ａとは、共に磁気配向方向がラジアル方向に対して傾斜している点では共通するが、その傾斜方向が右側か左側かで相違する。しかしながら、第１の焼結磁性体５１Ａをその長手方向の両端部が入れ替わるように回転させると、凹状目印５８の位置及び磁気配向方向の傾きの方向が、第２の焼結磁性体５１Ａと同じになる。そこで、角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａ，５１Ａは、共に凹状目印５８を一端部に配置した状態に揃えて集める。
【００２５】
次いで、磁性体組付工程を行う。磁性体組付工程では、焼結磁性体５１をロータ２２に固定する。ここで、ロータ２２は、円筒体の外周面を多角形に平面加工した構造にしておく。また、同じロータ２２に固定する所定複数（例えば、１４個）の焼結磁性体５１は、角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａで統一するか、或いは、角柱体５０の中間部の焼結磁性体５１Ｂで統一する。
【００２６】
そして、各焼結磁性体５１の平坦面５１Ｓに接着剤を塗布し、ロータ２２を、図５に示した治具シャフト３１の外側に取り付けておく。この状態で、サーボモータ３２によってロータ２２の回転位置を制御しながら、ロボット（図示せず）のハンド３５にて焼結磁性体５１を把持してロータ２２の各平坦面に、順次、焼結磁性体５１の平坦面５１Ｓを接着固定していく。なお、角柱体５０の両端部に位置した焼結磁性体５１Ａをロータ２２に固定した場合には、それら全ての焼結磁性体５１Ａの凹状目印５８がロータ２２の一端側に集められた状態になる。
【００２７】
次いで、着磁工程を行う。この着磁工程では、ロータ２２に固定された状態の焼結磁性体５１に図６に示すように電磁コイル６９を対向配置して磁束を付与する。また、この着磁工程では、ロータ２２に固定された焼結磁性体５１が角柱体５０における両端部の焼結磁性体５１Ａか中間部の焼結磁性体５１Ｂかに拘わらず、同じ方法で焼結磁性体５１を着磁させる。そして、焼結磁性体５１は、電磁コイル６９から磁束を付与されることで、焼結磁性体５１の磁気配向方向にＮ極とＳ極とが分極した状態に着磁し、セグメント磁石５２になる。また、隣り合った電磁コイル６９，６９の間では磁束の向きを異ならせておく。これにより、ロータ２２の外面で隣り合ったセグメント磁石５２，５２同士の間で、Ｎ極とＳ極の配置が相互に逆向きになるように着磁される。
【００２８】
さて、図６には、ロータ２２に固定された焼結磁性体５１が角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａ（図４参照）であり、それらが着磁によってセグメント磁石５２になったときのＮＳ極の分極方向が矢印にして概念的に示されている。この場合、ロータ２２の全てのセグメント磁石５２におけるＮＳ極の分極方向が、ロータ２２のラジアル方向に対して同じ回転方向に傾斜した状態になる。ここで、セグメント磁石５２におけるＮＳ極の分極方向が、ロータ２２のラジアル方向に対して異なる回転方向に傾斜した状態になると、それらセグメント磁石５２同士の間で、後述するステータ２１（図８参照）のティース２１Ｔに対して磁気吸引力の向きが、回転方向に対して前側か後側かに分かれて互いに逆側を向き、コギングトルクが大きくなる。これに対し、本実施形態では、ロータ２２の全てのセグメント磁石５２の分極方向が、ロータ２２のラジアル方向に対して同じ回転方向に傾斜しているので、セグメント磁石５２のティース２１Ｔに対する磁気吸引力の向きが、回転方向に対して前側又は後側の同じ側を向く。また、セグメント磁石５２同士の間でティース２１Ｔに対して最も磁気吸引力が大きくなる電気角のばらつきも抑えられる。これらにより、コギングトルクを抑えることができる。
【００２９】
なお、ロータ２２に固定された焼結磁性体５１が角柱体５０における磁束付与方向の中間部の焼結磁性体５１Ｂであり、それらが着磁によってセグメント磁石５２になったときには、ロータ２２の全てのセグメント磁石５２におけるＮＳ極の分極方向が、ロータ２２のラジアル方向に対して平行な方向を向く。従って、この場合もセグメント磁石５２同士の間で、後述するステータ２１（図８参照）のティース２１Ｔに対して最も磁気吸引力が大きくなる電気角のばらつきが抑えられ、コギングトルクを抑えることができる。
【００３０】
以上が、本実施形態のセグメント磁石５２の製造方法の説明である。次に、セグメント磁石５２を有してなるモータ２０を駆動源とした電動パワーステアリング装置１０（図７参照）の製造方法について説明する。この電動パワーステアリング装置１０は、図７に示すように、シャフトケース１１の内部に直動シャフト１２を直動可能に収容して備えている。シャフトケース１１の長手方向の中間部には、ステータ２１が嵌合されている。図８に示すように、ステータ２１は、シャフトケース１１の内面に圧入固定された円筒体の内面から複数のティース２１Ｔを突出させた構造をなしている。また、各ティース２１Ｔにはコイル２１Ｃが巻回されている。さらに、図７に示すように、ステータ２１と直動シャフト１２との間の円筒空間には、ロータ２２が遊嵌され、シャフトケース１１に両端部を回転可能に支持されている。そして、これらステータ２１とロータ２２とからモータ２０が構成され、図８に示すように、ロータ２２のセグメント磁石５２とステータ２１のティース２１Ｔとがステータ２１の径方向で対向している。
【００３１】
図７に示すように、直動シャフト１２の軸方向の中間部には、ボールネジ２４が形成され、そのボールネジ２４に螺合したボールナット２３がロータ２２の内側に嵌合固定されている。また、直動シャフト１２における一端寄り位置には、ラック３０が形成され、そのラック３０に噛合したピニオン３４にステアリングシャフト２９を介してハンドル２８が連結されている。この電動パワーステアリング装置１０は、直動シャフト１２の両端部が車両（図示せず）の１対の転舵輪１３，１３に連結される一方、シャフトケース１１が車両本体（図示せず）に固定されて車両に組み付けられる。そして、ハンドル２８を操舵した際の操舵トルクによって直動シャフト１２が直動すると共に、その操舵トルクに応じてモータ２０が駆動される。そのモータ２０の回転出力は、ボールネジ２４とボールネジ２４とからなるボールネジ機構２５により直動シャフト１２の軸力に変換されて、ハンドル２８の操舵が補助される。
【００３２】
ここで、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０は、上記した製造方法にて製造されたセグメント磁石５２を有するモータ２０を駆動源としているので、従来より操舵フィーリングを向上させることができる。
【００３３】
［実施例］
本発明の効果を確認するために、「磁場解析ソフトＪ−Ｍａｇ」というシミュレーションソフトを用いて、１０極１２スロット（１０個のセグメント磁石と、１２個のティースとを有した）のモータにおいて、ロータに固定された複数のセグメント磁石同士の間の分極方向のばらつき角度と逆起電圧定数との関係、及び、前記ばらつき角度とコギングトルクとの関係を求めてグラフ化し、図９に示した。ここで、図９のグラフの横軸において、ばらつき角度がθ［ｄｅｇ］とは、ロータに固定された複数のセグメント磁石の分極方向とロータのラジアル方向との間の傾斜角が、０〜θ［ｄｅｇ］の範囲でばらついていることを意味する。
【００３４】
このシミュレーション結果のグラフから、セグメント磁石の分極方向のばらつき角が約２［ｄｅｇ］になったところを変曲点にして逆起電圧定数が悪化する（小さくなる）ことが分かった。また、分極方向のばらつき角度が大きくなるとコギングトルクが大きくなることも、シュミレーションによって確認することができた。
【００３５】
従って、上記第１実施形態において、角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａの磁気配向が、ラジアル方向に対して２度以内の傾斜に抑えられている場合、角柱体５０の一端部の焼結磁性体５１Ａと他端部の焼結磁性体５１Ａの間で凹状目印５８の位置を揃えれば、角柱体５０の両端部の焼結磁性体５１Ａと中間部の焼結磁性体５１Ｂとを混在させてロータ２２に固定しても、コギングトルクを抑えることができると共に逆起電圧定数の向上を図ることができる。
【００３６】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３７】
（１）前記第１実施形態の焼結磁性体５１をロータ２２に固定する前に着磁処理してセグメント磁石５２にしてから、それらセグメント磁石５２をロータ２２に固定してもよい。この場合は、製造上の誤差により、分極方向がロータ２２のラジアル方向に対して回転方向に傾いた複数のセグメント磁石５２のなかから同じ回転方向に傾いたセグメント磁石５２を所定複数以上、集めてロータ２２に固定すればよい。
【００３８】
（２）磁気配向方向がランダムな複数の焼結磁性体５１を納入し、それら焼結磁性体５１の磁気配向方向の傾きを検査して、その傾きがモータの同じ回転方向を向くように仕分けしてもよい。また、分極方向がランダムな複数のセグメント磁石５２を納入し、それらセグメント磁石５２の磁気配向方向の傾きを検査して、その傾きがモータの同じ回転方向を向くように仕分けしてもよい。これら場合、例えば、焼結磁性体５１（又は、セグメント磁石５２）の幅方向にホール素子を移動して、焼結磁性体５１の幅方向に位置に対するホール素子の出力強度の変化を調べ、そのホール素子の出力強度がピークとなる位置が、焼結磁性体５１の幅方向の中心からどちら側にずれているかによって磁気配向方向の傾きの方向が分かる。
【００３９】
（３）本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１実施形態の電動パワーステアリング装置１０の構造に限定されるものではなく、ステアリングシャフトの途中に駆動源としてのモータをギヤ連結した構造であってもよい。
【００４０】
（４）前記第１実施形態では、所謂、ボールネジ機構でモータを直動シャフト１２に連結したラック電動パワーステアリング装置に本発明を適用した例を示したが、ラックアンドピニオン機構でモータを直動シャフト１２に連結したピニオン電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよいし、ステアリングシャフトの途中にモータをギヤ連結したコラム電動パワーステアリング装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施形態における角柱体の成型金型の側断面図
【図２】その成型金型の平断面図
【図３】角柱体の斜視図
【図４】焼結磁性体の斜視図
【図５】焼結磁性体をロータに組み付ける装置の斜視図
【図６】ロータを軸方向から見た正面図
【図７】電動パワーステアリング装置の側断面図
【図８】モータの断面図
【図９】分極方向のばらつき角度とコギングトルク及び逆起電圧定数との関係を示したグラフ
【符号の説明】
【００４２】
１０    電動パワーステアリング装置
２０    モータ
２１    ステータ
２２    ロータ
５０    角柱体
５１    焼結磁性体
５２    セグメント磁石
６０    成形金型
【図１】
0005304982.tif 000002
【図２】
0005304982.tif 000003
【図３】
0005304982.tif 000004
【図４】
0005304982.tif 000005
【図５】
0005304982.tif 000006
【図６】
0005304982.tif 000007
【図７】
0005304982.tif 000008
【図８】
0005304982.tif 000009
【図９】
0005304982.tif 000010