(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多くの異なった色の糸タフト（７）を順次的に形成するための少なくとも１つのタフト形成ユニット（１）と、タフト形成ユニット（１）によって順次的に供給される糸タフト（７）を糸タフト保持サイト（８，７３）において受け且つ保持するための手段と、糸タフト保持サイト（８，７３）によって保持された全てのタフトをそれらの対応する織り込み点へ同時に移送するための移送手段（１０，７２）とを備え、移送手段（１０，７２）の継続的な動作の間において、前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）は、順次に切断されたタフトを少なくとも２０の糸タフト保持サイト（８，７３）へ順番に供給しており、
前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）は、そのまわりに配列された多くの異なる糸（２３）を保持するための手段を有するヤーンセレクタホイール（２０）と、角度的に分離した多くの位置の選択された位置にセレクタホイール（２０）を駆動して選択された糸（２３）を装填位置に動かすための手段（２１）と、選択された糸（２３）と装填位置で係合して選択された糸（２３）の所定の長さをセレクタホイール（２０）から引っ張るためのプラー（２９）と、選択された糸（２３）を切断して所定の長さのタフト（７）を形成するための切断機構（２８）とを備えることを特徴とするカーペット織機。
【請求項２】
単一のタフト形成ユニット（１）のみがあり、単一のタフト形成ユニット（１）は少なくとも１６０の糸タフト保持サイト（８，７３）へ糸タフトを供給することを特徴とする請求項１に記載のカーペット織機。
【請求項３】
複数のタフト形成ユニット（１）が設けられることを特徴とする請求項１に記載のカーペット織機。
【請求項４】
タフト形成ユニット（１）は織機の横方向に等間隔で離間して配置されることを特徴とする請求項３に記載のカーペット織機。
【請求項５】
各タフト形成ユニット（１）は２０と１２０の間の糸タフト保持サイト（８，７３）へ糸タフトを供給することを特徴とする請求項３又は４に記載のカーペット織機。
【請求項６】
前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）は少なくとも８つの異なった糸からタフトを形成することができることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のカーペット織機。
【請求項７】
前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）は少なくとも２４の異なった糸からタフトを形成することができることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のカーペット織機。
【請求項８】
前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）は静止的に留まり、糸タフト（７）を糸タフト保持サイト（８，７３）において受け且つ保持するための手段は前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）を越えて長手方向に動くタフトキャリアによって形成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のカーペット織機。
【請求項９】
前記少なくとも一つのタフト形成ユニット（１）は織機の幅の全て又は一部横断するように配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のカーペット織機。
【請求項１０】
糸タフトを受け且つ保持するための手段は織機を横方向に横断する軸線（７１）のまわりに配置された一連のヤーンタフトキャリア（７０）によって形成され、ヤーンタフトキャリア（７０）はヤーンタフトキャリア（７０）の１つにおける全ての糸タフト保持サイト（７３）が充填された後で前記軸線のまわりで回転可能であることを特徴とする請求項９に記載のカーペット織機。
【請求項１１】
移送手段は１つのヤーンタフトキャリア（７０）によって保持された全てのタフト（７）を把持し且つそれらを織り込み位置へ同時に動かすように配置されたグリッパ組立体（７２）からなることを特徴とする請求項１０に記載のカーペット織機。
【請求項１２】
前記糸タフト保持サイトは、スペーサによって分離された多数の並列プレートから構成されるフィンパック組立体の頂部に形成されており、前記移送手段は、前記フィンパック組立体のプレートの間に回動可能に取付けられている、請求項１に記載のカーペット織機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景
カーペット、特に柄付きアキスミンスターカーペットを製作する際、特定の色の糸をカーペットの各織り込み点に付与するために、糸タフト形成ユニットが使用される。従来のアキスミンスター製織では、糸タフト形成は２つの主な方法で実施される。第１の方法は、ジャカードアキスミンスター織機で実施され、第２の方法はスプールアキスミンスター織機で実施される。
【０００２】
グリッパジャガードアキスミンスター織機では、各織り込み点は通常異なる色の８つの糸が供給されるヤーンキャリアを含み、またジャガード機構は、選択された糸をヤーン選択位置に運ぶようにキャリアを移動する。グリッパはキャリアに向かって移動し、ヤーン選択位置で糸を把持し、次に、グリッパとキャリアとの相対分離運動によって、キャリアから所定の長さの糸が引き出される。次に、タフトを形成するために糸が切断され、グリッパによって織り込み点に移動される。グリッパによって支承されるタフトは、織るべきカーペットの次の列に供給されるタフトに対し適切な色を有する。従来の１２フィート（４ｍ）の織機では、織機にわたって１０００を越える織り込み点があり、したがって、糸を織機に供給するクリールは、８０００強のヤーンパッケージを支承する能力を有する必要がある。典型的に、クリールが各ヤーンパッケージに測定された量のヤーンを含む場合、追加の１８メートルの糸の余裕がそれぞれのヤーンパッケージ内に与えられる。したがって、ヤーンパッケージの数がより多いと、無駄がそれだけ大きくなる。このように大きなクリール寸法にもかかわらず、このようなカーペットの設計者は、かなり制限を受けるが、これは、完成カーペットの経糸方向に延在しかつ単一の織り込み点に対応するタフトの各縦列に利用可能な色の数が、各パターン繰り返しの全体にわたって８のみに限定されるからである。ヤーンキャリアが１６の異なるヤーンを保持できるジャガードもまた公知である。これらは、さらに大きなクリールを必要とする。
【０００３】
スプールアキスミンスター織機は、より大きな柔軟性を設計者に提供する。スプールアキスミンスター織機では、別個のスプールがパターン繰り返しの各列に提供され、各スプールは、各列に沿った各織り込み点のために別個のヤーン巻取部を有する。したがって、少なくとも理論的に、設計者は、各パターン繰り返しの各縦列と横列について無限の数の色選択を有する。しかし、実際には、設計の各縦列と横列に使用される色選択の数が増加するにつれ、スプール巻取動作に必要なヤーンパッケージの数も増加する。さらに、スプール巻取装置は、各スプールの巻き取りのために異なって設定しなければならず、これは時間を浪費する。多数の異なる色が縦列と横列の両方に、または各パターン繰り返しの経糸と緯糸方向に使用される場合、スプール巻取装置に供給する異なる色のヤーンパッケージの数は、クリールまたは典型的なジャカードアキスミンスター織機におけるそれらの数よりも多い可能性がある。スプール織機のパターン繰り返しは、スプールチェーンで利用可能なスプールの数によって制限される。さらに、工程の完了時、各横列のパターン繰り返しの各織り込み点から無駄が発生するので、スプールアキスミンスター織機によるヤーンの無駄は、グリッパアキスミンスター織機よりも相当大きい。
従来技術の説明
ジャガードとスプールアキスミンスター織機ではともに、カーペットの完全な横列のために１列のタフトが同時に生成され、また織り込み点に移送され、この点においてタフトは裏地に織り込まれて、カーペットを製造する。カーペット生産用のヤーン選択に対する完全に異なる方法が、ＷＯ９５／３１５９４に提案されている。この文献では、最初に糸タフトをタフトキャリアに装填し、次に糸タフトをタフトキャリアから織り込み点に移送することによって、カーペットの１つの横列を形成するための糸タフトを製造することが提案されている。これを達成するために、織り込み点当たり典型的に多数の異なるタフト形成ユニットが、通路の長手方向に沿って設けられ、典型的に各タフト形成ユニットには、単一の色の糸が供給される。タフトキャリアが通路に沿って移動されるとき、キャリアは、適切な色のタフトをタフト保持サイトの各々に受容する。次に、タフトキャリアは、各横列のためのすべてのタフトがグリッパによって把持されることができるように移動され、同時に織り込み点に移送される。このように、タフトは必ずしもすべてが同時に形成されるわけでなく、したがってタフト形成は、少なくともある程度、製織操作から切り離される。したがって、タフト形成は、製織操作と同時に行うことができ、かくしてタフト形成は、織機の動作全体にわたって実質的に連続的に行うことができる。このことは、タフト形成が各製織サイクルの約２分の１にわたってのみ行われる従来のスプールまたはグリッパタイプの織機と対照的である。
【０００４】
ＷＯ９５／３１５９４に提示された例では、製織サイクル全体にわたってタフトを部分的に形成する結果、例えば、タフト形成動作の速度を４倍増すことが可能であることが提案されている。上記のことが可能であり、また従来の織機と同一の速度で織機を運転することが意図されるならば、実際に、各タフト形成ユニットはタフトを４つの織り込み点に供給するので、そのクリールの寸法を４分の１低減することが可能であろうということも説明されている。しかし、ヤーンパッケージが織り込み点の数よりも少ない構成は、本文献のどこにも例示されていない。
【０００５】
上記の文献は、単一の色の糸を各タフト形成ユニットに供給することのみを例示しているが、一方、上記の文献は、いくつかの異なる色の糸を各タフト形成ユニットに供給し、また特定されていない方法で、各織り込み点に適切な色の糸を選択する理論的な可能性を開示している。この理論に従うならば、クリール寸法は相当低減されることはないであろう。上記の文献はまた、タフト形成ユニットを移動しつつ、ヤーンキャリアを静止保持する理論的な可能性を説明している。しかし、これらの理論的な可能性のいずれも例示されていないし、またいかにそれらを達成できるか、あるいはどのような利点が得られるかについて説明されてもいない。
【０００６】
発明の開示
本発明によれば、カーペット織機は、多くの異なった色の糸タフトを順次的に形成するための少なくとも１つのタフト形成ユニットと、タフト形成ユニットによって順次的に供給される糸タフトを糸タフト保持サイトにおいて受け且つ保持するための手段と、糸タフト保持サイトによって保持された全てのタフトをそれらの対応する織り込み点へ同時に移送するための移送手段とを含み、その又は各タフト形成ユニットは移送手段の継続的な動作の間に糸タフトを少なくとも２０の糸タフト保持サイトへ供給する。
【０００７】
織機に設けられるタフト形成ユニットの数は、織機の幅及びそれに要求される動作の速度によって変わる。例えば、カーペットのサンプルを作るのに使用される織機については、通常単一のタフト形成ユニットのみがあるであろうし、この単一のタフト形成ユニットは例えば３００又はそれ以上の糸タフト保持サイトへ糸タフトを供給する。典型的な１２フィート（４ｍ）の織機については、１２のタフト形成ユニットがあり、その各々が１２０の糸タフト保持サイト、典型的には８０近くの糸タフト保持サイトへ糸タフトを供給する。しかし、そのような織機が最高の可能な速度で作動することができるためには、糸タフト形成ユニットの数は２４又はさらに３０に増加されることができ、各タフト形成ユニットはちょうど４０の上又は約３５の糸タフト保持サイトへ糸タフトを供給する。１より多い糸タフト形成ユニットがある場合には、それらは織機の横方向に順次的に等間隔で離間して配置されるのが好ましい。
【０００８】
１２の糸タフト形成ユニットを含む１２フィート（４ｍ）の織機の上記した場合を考え、また、典型的な従来のグリッパアキスミンスター織機で使用される異なった、８つ、色の等しいチョイスを仮定すると、そのような織機のクリールは９６の異なった糸のパッケージを必要とするのみである。これは、従来の織機で必要とされる糸のパッケージの約１００倍の減少になる。３０の糸タフト形成ユニットの場合を考えると、これでもなお、糸のパッケージの少なくとも３０倍の減少になる。クリールのサイズをそのような量だけ減少することは織機に糸通しするのに要求されるセットアップ時間の同等の減少になり、そして、クリールへのより少ない数の糸のパッケージの配置の結果、潜在的により少ない時間のロスの浪費になる。
【０００９】
好ましくは、その又は各タフト形成ユニットは少なくとも８つの異なった糸から、好ましくは少なくとも１０の異なった糸からタフトを形成することができる。その又は各タフト形成ユニットへ供給される異なった糸の数は、２４と同じほど高く、又はさらに３２と同じほど高くすることができる。その又は各タフト形成ユニットへ供給される異なった糸の数の増加は、クリールにおける糸のパッケージの数を増加させるが、従来の織機にまして、カーペットデザイナーに、経糸の方向に延びる各タフトの縦列における多数の色のチョイスを与える。多数色のチョイスによる増加にもかかわらず、通常クリールにおける糸のパッケージの全体の数のかなりの減少がある。
【００１０】
好ましくは、その又は各タフト形成ユニットは、そのまわりに配列された多くの異なる糸を保持するための手段を有するヤーンセレクタホイールと、角度的に分離した多くの位置の選択された位置にセレクタホイールを駆動して選択された糸を装填位置に動かすための手段と、選択された糸と装填位置で係合して選択された糸の所定の長さをセレクタホイールから引っ張るためのプラーと、選択された糸を切断して所定の長さのタフトを形成するための切断機構とを備える。
【００１１】
糸はセレクタホイールのまわりにその回転軸線とほぼ平行に配置されることができるが、好ましくは、糸はセレクタホイールの周囲へほぼ半径方向に延びる。典型的には、そのような糸セレクタホイールは１０以上の異なった糸、典型的には１２，１６，２４，３２の異なった糸を収容するための手段を有する。好ましくは、セレクタホイールはコンピュータの制御下で予め定められた角度位置及び予め定められた複数の角度位置の間で駆動されることができる。
【００１２】
好ましくは、カッターを動作し、プラーのジョーの開閉運動を行い、またプラーを前後に移動してセレクタホイールからつまりクリールから糸を引っ張るために必要な全ての運動が、タフト形成ユニットの一部をなすいわゆるギヤボックスから駆動される。ギヤボックスはコンピュータの制御下でサーボモータによって駆動されることができ、このようにして、プラー及びカッターの運動のタイミングがセレクタホイールと同期させられることができる。
【００１３】
あるいは、コンピュータで制御される別のサーボモータがプラー及びカッターの各運動を駆動するために設けられることができ、この場合には、コンピュータが確実に各運動の適切なタイミングセレクタホイールと同期させる。
【００１４】
好ましくは、その又は各タフト形成ユニットはプラーがセレクタホイールから離れた後で糸がプラーとセレクタホイールとの間に存在することを保証するための糸検知器を含む。典型的に、この糸検出器は糸経路の反対側の簡単な発光器および検出器によって形成される。このようにして、光検出器が発光器によって放射される光の存在を検出するとき、糸が存在しないことを示す。典型的に、すべての必要なタフトの正確な形成を保証するために、このような指示を利用して、すべての問題が調整されるまでタフト形成ユニットの動作を停止する。カーペット織機はＷＯ９５／３１５９４に説明されたカーペット織機と概して同様の方法で形成することが可能であり、その又は各タフト形成ユニットは静止的に留まり、糸タフトを糸タフト保持サイトにおいて受け且つ保持するための手段はその又は各タフト形成ユニットを越えて長手方向に動くタフトキャアによって形成される。完全に充填された後で、タフトキャリアはそれからすべての列のタフトがそれから取り出されることができて同時にカーペットに織られるような位置へ移送される。あるいは、その又は各タフト形成ユニットは織機の幅の全て又は一部を横断するように配置され、タフト形成ユニット又は複数のタフト形成ユニットが織機の横方向に動くにつれてタフトを織り込み位置に提供する。
【００１５】
上記後者の例として、糸タフトを受け且つ保持するための手段は織機を横方向に延びるヤーンタフトキャリアによって形成される。その又は各タフト形成ユニットはヤーンタフトキャリアの１つに沿って動き、そして糸保持サイトの各々を充填し、タフトが順次的に切断され、全ての糸保持サイトが充填されるやいなやヤーンタフトキャリアは移送手段に向かって動かされ、空になったヤーンタフトキャリアはその又は各タフト形成ユニットに隣接する位置に動かされる。ヤーンタフトキャリアは軸線のまわりに等角度間隔で離間され、各ヤーンタフトキャリアが充填されると回転される。あるいは、ヤーンタフトキャリアはエンドレスベルトに相互に平行に取り付けられ、エンドレスベルトはヤーンタフトキャリアをその又は各タフト形成ユニットに隣接する位置から移送手段へ動かす。この場合、移送手段は従来のグリッパアキスミンスター織機のグリッパ装置に相当し、ヤーンタフトキャリアに保持された切断されたタフトを保持し且つそれらを織り込み位置へ動かし、そこでタフトはカーペットに織り込まれ、リリースされる。
【００１６】
もう１つの例においては、糸タフトを受け且つ保持するための手段はポケットを含み、このポケットは、各織り込み点に組み込まれ、前記又は各タフト形成ユニットによって形成された後に糸タフトを受ける。各タフトは切断されたタフトを受けるために特定のポケットに真空を付与することによって生成される空気の流れによって関連するポケットに向けられる。好ましくは、真空はその又は各タフト形成ユニットが１列のポケットに沿って動くときにポケットに順番に付与される。真空の供給とポケットの間の連通を達成する１つの方法は開口した摺動フロントプレートで長い真空室を設けることであり、このプレートは織機の横方向に延びてタフト形成ユニット又は複数のタフト形成ユニットとともに動くように配置され、プレートの開口又は複数の開口がそのポケット又は複数のポケットのタフトが切断されると特定のポケット又は複数の特定のポケットの空気排気ポートと整列するようになっている。空気の流れは各切断されたタフトを引きずり、それぞれのポケットに案内する。
【００１７】
好ましくは、ポケットはそれらのベース部において進退可能なピンによって区画づけられ、タフトが形成される間に、ピンはその前方の位置にあってポケットの各々のフロアを形成する。各タフトを保持するポケットは好ましくはチャネルの上端部に形成され、全てのポケットが切断されたタフトを装填されたときに、ピンのフロアは後退させられ、そこで各ポケット毎に設けられたパンチャが回転されて各タフトと係合し、各タフトをそれぞれのチャネルに沿って押し、織機のノーズボードに係合させる。パンチャが引っ込むと、タフトは基布に織り込まれ、パンチャが一旦引っ込むと次の列を形成すべきタフトがポケットに供給される。この例においては、このように、チャネルとパンチャはタフト移送手段を形成する。
【００１８】
緯糸のためのラピアドライブ、経糸の開口装置、およびタフトを有する織物に筬打ち動作をするための筬打ち筬を有するレイビームは、上記両例において設けられており、概して、それらの構成及び作動は従来的なものである。
【００１９】
十分なタフト形成ユニットを設けることにより、織機は従来のグリッパアキスミンスター織機と同じように速く作動することができ、よって１分当たりに約４０列のタフトの速度で織ることができる。織機およびクリールに糸通しする時間が節約されるので、大きなダウンタイムの減少があり、各織機からのカーペットの製造のかなりの増加があり、さらに典型的に糸の浪費が少なくて織られたカーペットの色のチョイスの増加を提供する。より少数のタフト形成ユニットをもつことが可能になり、従来の織機より低い織り込み速度で織機を作動させることができ、それでも低い織り込み速度と相殺する低いダウンタイムの結果として同様のカーペットの生産量を達成することができる。
【００２０】
タフト形成動作のスピードアップの、且つ本発明の実用性の、最も意味のある寄与の１つは、その又は各タフト形成ユニットのプラー及びカッターの運動を与えるいわゆるギヤボックスの構成にある。好ましくは、ギヤボックスは３つの平行なシャフトを支承するハウジングを備え、これらのシャフトには互いに係合する３つの等しいサイズのピニオンが取り付けられている。シャフトの１つは好ましくはサーボモータによって駆動され、全ての３つのシャフト又はピニオンは偏心ピンを支承する。プラーの一端はハウジングに枢着され、他端は二股状にされて一対のジョーを提供する。偏心ピンの１つはプラーボディに沿って摺動可能に取り付けられ且つ直交するジョー作動ピンを支承するロッドに結合される。偏心ピンはプラーを前後に枢動させ、直交するジョー作動ピンを上下に枢動させる。二股にされたジョーのカム面の間でのジョー作動ピンの上下運動はジョーを開閉させる。よって、プラーが前進するとジョーは閉じ、プラーが後退するとジョーは開き、このサイクルはシャフトの１回転毎に繰り返される。偏心ピンのもう１つはタフトを形成するために糸を切断するためにリンクを介してナイフブレードを駆動する。
【００２１】
タフト形成ユニットのもう１つの重要な態様は、常に制御された状態下にあるようにして、タフトを常時積極的に操作することである。これを達成する１つの方法は、離間し且つナイフブレードに垂直に設けられた一対のチークを設けることである。ナイフブレードがタフトを形成するために糸を切断するために下げられるときに、タフトを形成する糸はチーク間でトラップされて、プラー及びカッターから解除されたときでさえ、糸はチーク間に確実に保持される。この場合、タフト形成ユニットは好ましくはチーク間からタフトを押すためにチーク間を通るプッシャを含む。プッシャは残りの偏心ピンからリンク及び中心に枢着された第１オーダーのレバーを介して駆動される。チークは上下に動き、そして残りの偏心ピンから駆動されるように配置され、あるいは、ナイフブレードに取り付けられることによって駆動されるように配置される。偏心ピンが互いにタイミングを合わされて、糸がチーク間に保持され、タフトがプラーのジョーから解放され、糸がチーク間に保持されている間にプッシャが最初に糸に係合し、それから糸が切断されてタフトを形成し、そしてプッシャが最後に切断されたタフトをチーク間から押し出す。
特定の実施例の説明
本発明による織機の特定の実施例について、添付図を参照して以下に説明する。
【００２２】
アキスミンスター織機の２つの実施例は、１インチ（２５．４ｍｍ）当たり７つのタフトのピッチで１２フィート（４メートル）幅のアキスミンスターカーペットを織ることができる。タフト糸は、クリール（図示せず）から、織機にわたって等距離に離間された１２のタフト形成ユニット１に供給される。タフト形成ユニット１は共通のフレームに装着される。フレームおよびタフト形成ユニットは、サーボモータ６（図３と図１１に図示）から駆動される再循環ボールナット組立体５によって、織機の横方向に前後に動くことができる。
【００２３】
第１の実施例では、フレームは、プレート２と、シャフト３と、ハンガ４とを含み、かつ、ヤーン移送ユニット１が図１に示した位置と図２に示した位置の間で移動するように、空圧式ラム（図示せず）によってシャフト３を中心に枢動することもできる。後でより詳細に説明するタフト形成ユニット１は、タフト７を形成し、タフト７はフィンパック組立体９の頂部に形成されるポケット８に落ちる。フィンパック組立体９は多くの並列プレートから構成され、このプレートは、パンチャ１０および筬打ちリード１１の通路のために隣接するプレートの間にクリアランスを設けるために賦形されたスペーサによって分離される。スペーサはまた、各ポケット８と負圧チャンバ１３との間の空気チャネル１２を画定する。空気チャネル１２は、ポケット８の各々の側面に配置された一連の丸い開口１４で終端する。フィンパック組立体９はまた、ニードルまたはレピア１６および緯糸のための開口１５を含む。
【００２４】
タフト形成ユニット１がポケット８の各々にタフト７を装填した後、タフト形成ユニット１は図２に示した位置に枢動され、次に、パンチャ１０は、図１に示したように時計回り方向に回転して、ポケット８からノーズボード１７に向かう位置に切断されたタフト７を移送し、この位置で、切断されたタフトは、レピア１６によって挿入された緯糸によってカーペットの基布に織り込まれる。パンチャ１０は初期位置に戻り、タフト形成ユニット１が後方に枢動し、さらなるタフト７のポケット８への装填の開始を可能にし、次の列を形成し、一方、リード１１は、ちょうど織り込まれたタフトの列に筬打ち動作を実行して、完成カーペット１８を製造する。スタッファおよびチェーン経糸１９は従来の開口装置２０を通過して、レピア１６の各首糸の間の経糸１９を開口する。
【００２５】
各タフト形成ユニット１は、図４に最も明瞭に示された回転可能なセレクタホイール２０を含み、セレクタホイール２０は、サーボモータ２１によって駆動されるシャフトに装着される。セレクタホイール２０は、略半径方向に延在する２４のチャネル２２を含み、その各々は異なる色の糸２３を形成するタフトを支承する。タフトを形成する糸２３は、完全に従来のヤーンチューブおよびガイドを用いてクリールからタフト形成ユニット１に供給され、次に、セレクタホイール２０の一部分に形成された一連の孔２７を通過する前に、多孔ガイド２４、２５、２６を通過する。糸２３は、スプリングフィンガ（図示せず）によってチャネル２２に位置保持される。
【００２６】
各タフト形成ユニット１はまた、図５、図６、図７に最も明瞭に示されたカッタ２８とプラー２９とを含む。カッタ２８は、開口３１を有する固定ブレード３０と、可動ブレード３２とを備える。開口３１は、セレクタホイール２０の縁部に隣接し、またセレクタホイール２０から半径方向外側に延びる糸の自由端は開口３１内に延在する。可動ブレード３２はピボット３３のまわりに枢着され、また可動ブレード３２の部分を形成するクランク３５とシャフト３７に装着されたクランク３６に枢着される枢着リンク３４によって駆動される。プラー２９は、長い平行な脚部３９，４０と、それらの自由端に保持された把持ジョー４１，４２とを有する略Ｕ字状の部分３８を備える。これは、図５と図７に最も明瞭に示されている。把持ジョー４１，４２は、Ｕ字状の部分３８の弾性によって閉鎖保持される。しかし、図７に示したように１対の隆起したカム面４４，４５の間でピン４３を下方に移動することによって、脚部３９，４０は動いて離れ、把持ジョー４１，４２を開く。また、プラー２９は、図５に示したシャフト４６を中心とする回転のために、図５に示した位置と、図１に示した前方位置との間に回転可能に装着され、前方位置において、把持ジョー４１，４２は、固定切断ナイフブレード３０の開口３１に延在し、セレクタホイール２０に隣接する。
【００２７】
シャフト３７の回転、ピン４３の上下運動およびシャフト４６の振動のすべては、次により詳細に説明するギヤボックス４７によって駆動される。ギヤボックス４７のすべては、図示していないシャフトに装着された歯付きプーリ４８から駆動される。タフト形成ユニット１のすべてのプーリ４８は、図３に示したサーボモータ５３によって駆動されるシャフト５２に装着されたプーリ５１から歯付きベルト５０を介して駆動される。シャフト５２とサーボモータ５３は、フレーム２、３、４に装着され、したがってタフト形成ユニット１と共に横方向に動く。
【００２８】
発光ダイオードおよび光検出器（図示せず）は、把持ジョー４１，４２とカッタ２８との間に配置された開口５４に配置される光ファイバの端部に結合される。プラー２９が糸２３の１つの自由端を把持して、それを引き抜いたとき、またナイフ２８が動作する前、糸２３は、光検出器に結合された光ファイバと発光器に結合された光ファイバとの間に配置され、したがって、発光体から検出器に到達する光を遮断する。発光器からの光がこの時点に光検出器に到達するのが妨げられるならば、糸２３がプラー２９によってセレクタホイール２０から引き抜かれたことが想定される。しかし、この時点にタフト形成ユニット１の動作サイクルにおいて、発光器からの光が受光器によって検出されるならば、タフトが正確に形成されなかったことが想定され、停止信号が織機に供給されて、状態が調整されるまで織機のさらなる動作を防止する。
【００２９】
各タフト形成サイクルの間、サーボモータ２１は、中心位置にある空きスペース５５がプラー２９に隣接するか、あるいは糸２３の１つがプラー２９に隣接するように、セレクタホイール２０を所定の角度位置に駆動する。各タフト形成サイクルの間、プラー２９は、シャフト４６の軸線のまわりで図５に示したように反時計回り方向に回転して、把持ジョー４１、４２が前方にまた一緒に近接するように動き、次にプラー２９は、時計回りにシャフト４６の軸線を中心にして回転して、把持ジョー４１，４２が後方に移動し、そして把持ジョー４１，４２が開くようにする。かくして、各タフト形成サイクルの間、カーペットが織られないときに中央の空き位置５５がプラー２９に隣接するか、あるいはセレクタホイール２０を必要な角度位置にインデックスすると、選択された色の糸２３がプラー２９に供給される。次に、プラー２９は、プラー２９に供給された糸の端部を掴み、クリールのヤーン供給部から、所定の長さ、典型的に半インチ（１２．５ｍｍ）の糸を引っ張り、次に、糸は糸タフト７を製造するためにナイフ２８によって切断される。次に、セレクタホイール２０は、異なる角度位置に回転して、形成すべき次のタフトを供給することができる。次に、プラー２８は、再び前進して次の糸タフト７を形成する前にヤーンを解放する。
【００３０】
サーボモータ２１、サーボモータ６およびサーボモータ５３の動作は、すべてコンピュータ駆動の制御装置によって制御され、適切な着色糸が各織り込み点に供給されて、結果として得られるカーペット１８の必要な柄の提供を保証する。コンピュータ化された制御装置は、織機の幅にわたって配置されたタフト形成ユニット１の横方向の位置に対応しかつ任意の時に織られるべき特定の列のパターンに関する入力を有し、タフト形成ユニット１の有効な制御を可能にする。
【００３１】
タフト７が形成され、ナイフ２８によって切断され、またプラー２９の把持ジョー４１、４２によって解放された後、タフト７は、負圧チャンバ１３によって発生される空気流によってポケット８内の必要な位置に引き下ろされる。負圧チャンバ１３の前部は、タフト形成ユニット１の数に対応する１２の数のスロットを含む摺動シャッタプレート５７によって閉じられる。摺動シャッタプレート５７はフレーム２、３、４に接続され、したがってタフト形成ユニット１と共に移動する。タフト形成ユニット１が特定のポケット８の上方の所定の位置にあるとき、チャネル１２の後部に、したがって開口１４に負圧を印加するためのアーチ状のチャネル１２の後縁と、シャッタの孔とが整列されるように、摺動シャッタプレート５７の孔の各々は、一般的に、そのそれぞれのタフト形成ユニット１と整列され、空気がポケット８内に、開口１４を通して、アーチ状のチャネル１２を通して、負圧チャンバ１３内に引き込まれるようにする。タフトがカッタ２８によって切断され、プラー２９によって解放された後にタフト７を随伴して、タフトをポケット８に引き下ろすのは、上記の空気流である。各ポケット８の底部は引き込み可能なピン（図示せず）によって画定される。タフト形成ユニット１が前進するにつれ、摺動シャッタは、チャンバ１３から次のポケット８に、すなわち織機の幅にわたって負圧の方向を転換する。
【００３２】
ポケット８のすべてにタフト７が装填されると、タフト形成ユニット１は図２に示したそれらの位置に枢動され、またポケットの各々の床部を形成するピンが引っ込められる。次に、パンチャ１０は時計回り方向に回転し、したがって前方および下方に移動する。パンチャ１０の各々の斜面５８は、その対応するタフト７に係合して、フィンパッケージ１０の隣接フィンの間にタフトを下方に押す。パンチャ１０の接触面５８に所定の角度を、特に接触面５８の端部にノッチ５９を設けることによって、パンチャ１０がフィンパッケージの隣接フィンの間にタフト７を押す一方で、タフトの端部がノッチ５９によって停止されるまで、タフト７はパンチャ１０の斜面５８に沿って移動する。これによって、タフト７は所定の位置に正確に配置され、タフトがノーズボード１７によって画定された織り込み点に到達するとき、タフトが正しい位置にくる。織り込み点において、パンチャ１０は切断されたタフト７をノーズボード１７に押圧し、次に、タフトは、パンチャ１０がその開始位置に反時計回りに戻るとき、レピア１６を用いて緯糸を加えることによって適所に織り込まれる。カーペット１７の形成を完成するために、リード１１が取り付けられたレイビームは、タフトと緯糸とを筬打ちして、次の列のためのタフト７がポケット８に配置される間にカーペットの当該の列の形成を完成する。
【００３３】
図８に示した織機の第２の実施例は、特に動作に関して、第１の実施例と概して同様であるが、切断されたタフトを織り込み点に移送するためのフィンパックとパンチャの代わりに、第２の実施例は、軸７１を中心として回転可能に装着された１対のタフトキャリア７０と、構造と用途において完全に従来のものである１組の従来のグリッパ７２とを含む。タフト形成ユニット１が織機を横断するとき、タフトは、タフトキャリア７０の頂縁に沿って形成されたタフト保持サイト７３に配置される。タフト保持サイトのすべてが装填されたとき、タフトキャリア７０は時計回りに（図８から理解されるように）軸７１を中心に回転して、装填されたタフトキャリア７０を最下部の位置に移動し、空のタフトキャリア７０を最上部の位置に移動する。次に、タフト形成ユニット１は、タフトが織機にわたって後方に横断するとき、タフト７を最上部のタフトキャリア７０に装填する。グリッパ７２は、図８から理解されるように時計回りに上方に移動し、グリップのビークが開き、次に閉じて、最下部のタフトキャリア７０によって保持されるすべてのタフト７を把持する。次に、グリッパ７２は反対方向に回転してタフト７を織り込み点に移動し、この織り込み点においてタフト７がカーペットに織り込まれ、またグリッパ７２が開いてタフト７を解放する。筬打ちリード１１およびレピア緯糸挿入機構は、分かりやすくするために図８から省略されているが、完全に従来のものであり、また従来のグリッパアキスミンスターカーペット織機で使用されている機構と同様である。
【００３４】
第１および第２の実施例の間のもう１つの差は、タフト形成ユニット１の装着である。第２の実施例では、タフト形成ユニット１は、斜面レール８２上を走る溝付きローラ８１を含むフレーム８０に装着される。これによって、タフト形成ユニット１およびフレーム８０は織機の横方向に横断移動することができ、さらにフレームは、サーボモータ５によって駆動される再循環ボールナット／スクリュ機構８３によって駆動される。
【００３５】
図８〜図１１の容易な説明のために単純化した形態に示したタフト形成ユニット１の第２の実施例は、タフト形成中に、およびヤーンキャリア７０の各タフト保持サイトへのまたは各ポケット８への挿入時に、各糸タフト７の確実な操作を提供し、したがって、前述の負圧チャンバ１３および空気流装置の必要性が避けられる。各糸タフト形成ユニット１は、図９〜図１１の単純化して示したギヤボックスを含む。ギヤボックスは、３つの並列シャフト９０、９１、９２から構成され、共に噛合される等しいサイズのピニオン９３、９４、９５が前記シャフトに装着される。シャフト９０、９１、９２の１つは、サーボモータ５３によって直接、または既述した歯付きベルトおよびプーリ装置を介して、または図１１に示したようなさらなるピニオン９６によって駆動される。３つのシャフト９０、９１、９２のすべては、穿孔されて偏心ピンを支承する。ピン９７はシャフト９０に装着され、ロッド９８とピン９９とに接続される。図９と図１０から理解されるように、ロッド９８が上下に摺動できるように、ロッドはプラー２９の本体１００にジャーナル軸受けされる。本体１００は、その上端でピボット１０１に枢着される。したがって、図９から理解されるように、シャフト９０が反時計回りに回転するとき、ピン９７とロッド９８は本体１００に対して上下に移動し、また本体１００は、そのピボット１０１を中心にして前後に枢着させられる。本実施例では、プラーは１対の枢着脚部１０２、１０３を含み、ジョー１０４、１０５は枢着脚部の最下端に装着される。脚部の上端は、スプリング１０６によって共に付勢されて、脚部を枢着させ、ジョー１０４、１０５を開口させる。ピン９９は、脚部１０２、１０３のカム面１０７、１０８に対して上下に移動して、ピンが最上部位置にあるときにジョー１０４、１０５を共に付勢し、ピンが最下部位置にあるときに、脚部１０２、１０３が、スプリング１０６によって発生されるバイアスに応答して、ジョー１０４、１０５を開口するのを可能にする。
【００３６】
ナイフ組立体の可動ブレード３２は、可動ブレード３２とシャフト９１に装着された偏心ピン１１０との間に接続されたリンク１０９によって上下に駆動される。可動ナイフブレードの後面は、脚部１０２、１０３が前方位置にあるとき、それらの間に位置する１対のガイドチーク１１２を支承する。第３のシャフト９２の偏心ピン１１３は、リンク１１５を介して一次レバー１１４の一方の端部を駆動する。一次レバー１１４の他方の端部に配置されたプッシャ１１６は、ガイドチーク１１２の間で上下に移動する。
【００３７】
各タフトを製造するために、ヤーンセレクタモータ２１は、セレクタホイール２０を回転して、選択された糸をプラー２９に隣接した位置に運ぶ。プラーの本体１００は、ジョー１０４、１０５が開くように、ピン９９と共に前方に本体の最下部位置に向かって枢着される。シャフト９０が回転し続けるにつれ、ピン９９は持ち上がり、カム面１０７、１０８の間で移動され、この結果ジョー１０４、１０５を閉じ、ジョーの間に糸の自由端を挟持する。シャフト９０のさらなる回転は、プラー２９の本体１００を後方に枢着させて、セレクタホイール２０から糸を引っ張る。シャフト９１の回転は、ナイフ組立体２９の可動ブレード３２を下方に移動させる。ブレードが下方に移動するにつれ、プラー２９によって引かれる糸の長さはガイドチーク１１２の間に捕捉される。プラー２９がその最大限度まで後方に移動すると、ナイフブレード３２の連続下方運動によって糸が切断されて、ナイフブレード３２がオーバトラベルにより下方に移動し続けるとき、ガイドチーク１１２の間に保持されるタフト７を形成する。一方、シャフト９２の回転は、プッシャ１１６をガイドチーク１１２の間で下方に移動させる。シャフト９０のさらなる回転は、ジョー１０４、１０５がスプリング１０６の作用を受けて開くように、カム面１０６、１０７からのピン９９の下降を行わせる。シャフト９２のさらなる回転は、ガイドチーク１１２の間に保持されたタフト７の頂部にプッシャを接触させ、またシャフト９２の継続的な回転により、タフトは、タフトキャリア７１のタフト保持サイト７３にまたは第１の実施例のポケット８に押し込まれる。シャフト９１の継続的な回転により、可動ナイフブレード３２は上方に移動する。一方、ヤーンセレクタモータ２１はセレクタホイール２０を動かして、選択すべき次の糸を適所に運ぶ。シャフト９０と９２の継続的な回転により、プラー２９は前方に適所に移動して、次の糸を把持し、またプッシャ１１６を移動し、次の操作サイクルの態勢を整える。
【００３８】
タフト形成ユニットのこの第２の構成では、タフトは、ジョー１０４、１０５、ガイドチーク１１２、またはプッシャ１１６によって常に確実に保持されるので、タフトは既知および固定の位置に常に存在する。このことは、カーペット内のタフト配置の改良、したがって、引き続く剪断ステップの間に除去される材料の低減の結果として、タフト糸の無駄の減少をもたらす。特にプッシャ１１６による切断されたタフトの確実な操作は、セレクタホイール２０を通してまたクリールから糸を引きつつ、ジョーがより確実に糸を把持するように、ジョー１０４、１０５によるのこ歯状の歯の整合を可能にする。のこ歯状の歯は、従来のアキスミンスター織機のグリッパに使用される歯と同様であることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  タフト形成工程時の織機の第１の実施例の側面断面図であり、第１の位置のプラーを示している。
【図２】  タフト移送操作時の織機の第１の実施例の側面断面図であり、第２の位置のプラーを示している。
【図３】  織機の第１の実施例の部分正面図である。
【図４】  セレクタホイールの拡大した下面図である。
【図５】  タフト形成ユニットの第１の実施例の拡大および反対方向から見た側面断面図である。
【図６】  カッタを示したタフト形成ユニットの第１の実施例の拡大正面図である。
【図７】  図６と同様の正面図であるが、プラーをより詳細に示すためにカッタ部分は切り取られている。
【図８】  タフト形成工程時の織機の第２の実施例の側面断面図である。
【図９】  タフト形成動作の開始時のタフト形成ユニットの第２の実施例の拡大および反対方向から見た単純化した側面断面図である。
【図１０】  タフト形成動作の終了時のタフト形成ユニットの第２の実施例の拡大および反対方向から見た単純化した側面断面図である。
【図１１】  タフト形成ユニットの第２の実施例の２つを示した単純化した正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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