(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送する基板搬送部と、段取りを行う際に前記基板搬送部を露出させる開放位置および前記基板搬送部を覆う遮蔽位置に移動可能な開閉カバーとを含む第１作業装置と、
前記第１作業装置に隣接して配置される第２作業装置とを備え、
前記開閉カバーは、前記開閉カバーが前記開放位置に位置する場合の前記開閉カバーと段取り時位置に位置する前記基板搬送部との間の前記第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が、前記開閉カバーが前記遮蔽位置に位置する場合の前記開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている、基板製造装置。
【請求項２】
前記第１作業装置は、前記第２作業装置が動作している状態で前記開閉カバーを開放位置に移動させて段取りを行うことが可能に構成されている、請求項１に記載の基板製造装置。
【請求項３】
前記開閉カバーは、前記開閉カバーが前記開放位置に位置する場合の前記開閉カバーの下端部と前記段取り時位置に位置する前記基板搬送部との間の前記開口隙間の最大間隔が、前記開閉カバーが前記遮蔽位置に位置する場合の前記開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている、請求項１または２に記載の基板製造装置。
【請求項４】
少なくとも前記第１作業装置の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２作業装置が動作している状態で前記第１作業装置の段取りを行う際に、前記基板搬送部を前記段取り時位置に移動させる制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の基板製造装置。
【請求項５】
前記基板搬送部が前記段取り時位置に移動したことを検知する検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記基板搬送部が前記段取り時位置に配置されているか否かを判断するように構成されている、請求項４に記載の基板製造装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記基板搬送部が前記段取り時位置に配置されていない場合には、前記開閉カバーが前記開放位置に移動されないように前記開閉カバーをロックする制御を行うとともに、前記基板搬送部が前記段取り時位置に配置されている場合には、前記開閉カバーが前記開放位置に移動可能なように前記開放カバーのロックを解除する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の基板製造装置。
【請求項７】
前記基板搬送部を移動させる駆動源をさらに備え、
前記制御部は、前記第１作業装置の段取りを行う際に、前記基板搬送部が前記段取り時位置に配置されるように前記駆動源を動作させた後、前記駆動源にブレーキをかける制御を行うように構成されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載の基板製造装置。
【請求項８】
前記第１作業装置は、前記第１作業装置の段取りを行う際に前記開閉カバーが前記開放位置に位置する状態を保持する開放機構をさらに含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の基板製造装置。
【請求項９】
前記開閉カバーは、前記開閉カバーが前記開放位置に位置する場合の前記開口隙間の最大間隔が６ｍｍ以下となる形状に形成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の基板製造装置。
【請求項１０】
基板を搬送する基板搬送部と、段取りを行う際に前記基板搬送部を露出させる開放位置および前記基板搬送部を覆う遮蔽位置に移動可能な開閉カバーとを含む第１印刷装置と、
前記第１印刷装置に隣接して配置される第２印刷装置と、
前記基板に半田を印刷する半田印刷ユニットとを備え、
前記開閉カバーは、前記開閉カバーが前記開放位置に位置する場合の前記開閉カバーと段取り時位置に位置する前記基板搬送部との間の前記第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が、前記開閉カバーが前記遮蔽位置に位置する場合の前記開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている、印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板製造装置および印刷機に関し、特に、開閉カバーを備えた基板製造装置および印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉カバーを備えた基板製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、２つの実装装置（作業装置）を備えた部品実装装置（基板製造装置）が開示されている。この部品実装装置では、２つの実装装置のそれぞれに、基板搬送路（基板搬送部）および扉部（開閉カバー）が設けられているとともに、２つの実装装置の間には互いの作業空間を分離する着脱可能な仕切り部材が設けられている。また、この部品実装装置では、仕切り部材により２つの作業装置の作業空間が互いに分離されている場合には、一方の作業装置が他方の作業装置の作業空間に乗り入れて動作することができないのに対して、２つの作業装置の作業空間が互いに分離されていない場合には、一方の作業装置が他方の作業装置の作業空間に乗り入れて動作することができるので、作業形態の自由度が高まる。また、この部品実装装置は、仕切り部材により互いの作業空間が分離されている場合には、一方の実装装置が動作している状態で他方の実装装置の扉部を開けて段取りを行うことが可能に構成されているとともに、互いの作業空間が分離されていない場合には、いずれかの実装装置の扉部を開けて段取りを行う際に両方の実装装置の動作を停止するように構成されている。なお、この部品実装装置では、仕切り部材が装着されていない場合には、一方の実装装置の扉部を開けて段取りを行う際に、他方の実装装置の動作部分が大きく露出されてしまうため、両方の実装装置の動作を停止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５１４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、２つの実装装置の作業空間が互いに分離されていない場合には作業形態の自由度が高まる一方、いずれかの実装装置の扉部を開けて段取りを行う際に両方の実装装置の動作が停止されるので、生産効率が低下するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の作業装置を備えた構成において、いずれかの作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う際に、作業形態の自由度を高めながら生産効率が低下するのを抑制することが可能な基板製造装置および印刷機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における基板製造装置は、基板を搬送する基板搬送部と段取りを行う際に基板搬送部を露出させる開放位置および基板搬送部を覆う遮蔽位置に移動可能な開閉カバーとを含む第１作業装置と、第１作業装置に隣接して配置される第２作業装置とを備え、開閉カバーは、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開閉カバーと段取り時位置に位置する基板搬送部との間の第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が、開閉カバーが遮蔽位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による基板製造装置では、上記のように、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開閉カバーと段取り時位置に位置する基板搬送部との間の第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が、開閉カバーが遮蔽位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている開閉カバーを設けることによって、開閉カバーが開放位置に位置した際の第１作業装置側において第２作業装置側の露出範囲を縮小することができるので、第１作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う場合でも、互いの作業空間を分離しない状態で第２作業装置を止めることなく継続して動作させることができる。その結果、第１作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う際に、作業形態の自由度を高めながら生産効率が低下するのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による基板製造装置において、好ましくは、第１作業装置は、第２作業装置が動作している状態で開閉カバーを開放位置に移動させて段取りを行うことが可能に構成されている。このように構成すれば、第１作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う際に、第２作業装置を止めることなく継続して動作させることができるので、生産効率が低下するのを確実に抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による基板製造装置において、好ましくは、開閉カバーは、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開閉カバーの下端部と段取り時位置に位置する基板搬送部との間の開口隙間の最大間隔が、開閉カバーが遮蔽位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている。このように構成すれば、開閉カバーの下端部と基板搬送部との間の第２作業装置側に通じる開口隙間を小さくすることができる。
【００１１】
上記第１の局面による基板製造装置において、好ましくは、少なくとも第１作業装置の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、第２作業装置が動作している状態で第１作業装置の段取りを行う際に、基板搬送部を段取り時位置に移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板搬送部が移動可能な構成において、制御部により、第１作業装置の段取りを行う際に、自動的に基板搬送部が段取り時位置に移動されるので、開閉カバーが開放位置に位置した際の開口隙間を確実に所定値以下にすることができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、基板搬送部が段取り時位置に移動したことを検知する検知部をさらに備え、制御部は、検知部の検知結果に基づいて、基板搬送部が段取り時位置に配置されているか否かを判断するように構成されている。このように構成すれば、制御部により、検知部により検知された基板搬送部の実際の位置に基づいて、基板搬送部が段取り時位置に配置されているか否かを判断することができるので、判断の精度を向上させることができる。
【００１３】
上記検知部を備える構成において、好ましくは、制御部は、検知部の検知結果に基づいて、基板搬送部が段取り時位置に配置されていない場合には、開閉カバーが開放位置に移動されないように開閉カバーをロックする制御を行うとともに、基板搬送部が段取り時位置に配置されている場合には、開閉カバーが開放位置に移動可能なように開放カバーのロックを解除する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、基板搬送部が段取り時位置に配置されているか否かに基づいて開閉カバーのロック状態を制御することにより、基板搬送部が段取り時位置に配置されていない状態で開閉カバーが開放位置に移動されるのを確実に防止することができる。これにより、開口隙間が確実に所定値以下にすることが可能な状態になった場合にのみ開口カバーを開放位置に移動させることができる。
【００１４】
上記制御部を備える構成において、好ましくは、基板搬送部を移動させる駆動源をさらに備え、制御部は、第１作業装置の段取りを行う際に、基板搬送部が段取り時位置に配置されるように駆動源を動作させた後、駆動源にブレーキをかける制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１作業装置の段取りを行う際に、基板搬送部が段取り時位置に移動された後、基板搬送部の移動が規制されるので、基板搬送部が段取り時位置からずれてしまうのを抑制することができる。これによっても、開閉カバーが開放位置に位置した際の開口隙間を確実に所定値以下にすることができる。
【００１５】
上記第１の局面による基板製造装置において、好ましくは、第１作業装置は、第１作業装置の段取りを行う際に開閉カバーが開放位置に位置する状態を保持する開放機構をさらに含む。このように構成すれば、第１作業装置の段取りを行う際に、開放機構により、開閉カバーが開放位置からずれてしまうのを抑制することができる。
【００１６】
上記第１の局面による基板製造装置において、好ましくは、開閉カバーは、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔が６ｍｍ以下となる形状に形成されている。このように構成すれば、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開口隙間を小さくすることができる。
【００１７】
この発明の第２の局面における印刷機は、基板を搬送する基板搬送部と、段取りを行う際に基板搬送部を露出させる開放位置および基板搬送部を覆う遮蔽位置に移動可能な開閉カバーとを含む第１印刷装置と、第１印刷装置に隣接して配置される第２印刷装置と、基板に半田を印刷する半田印刷ユニットとを備え、開閉カバーは、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開閉カバーと段取り時位置に位置する基板搬送部との間の第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が、開閉カバーが遮蔽位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている。
【００１８】
この発明の第２の局面による印刷機では、上記のように、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開閉カバーと段取り時位置に位置する基板搬送部との間の第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が、開閉カバーが遮蔽位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下となる形状に形成されている開閉カバーを設けることによって、開閉カバーが開放位置に位置した際の第１作業装置側において第２作業装置側の露出範囲を縮小することができるので、第１作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う場合でも、互いの作業空間を分離しない状態で第２作業装置を止めることなく継続して動作させることができる。その結果、第１作業装置の開閉カバーを開けて段取りを行う際に、作業形態の自由度を高めながら生産効率が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による印刷機の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による印刷機の第１印刷装置の内部を示した正面図である。
【図３】図２の３００−３００線に沿った部分断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による印刷機を示した部分正面図である。
【図５】図４の４００−４００線に沿った概略断面図である。
【図６】本発明の一実施形態による印刷機のコンベアカバーが遮蔽位置に位置している際の概略断面図である。
【図７】本発明の一実施形態による印刷機の全体構成を示したブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態による印刷機の一方側の印刷装置が他方側に乗り入れた状態を示した概略図である。
【図９】本発明の一実施形態による印刷機の段取り時の処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による印刷機１００の構造について説明する。なお、印刷機１００は、本発明の「基板製造装置」の一例である。
【００２２】
本発明の一実施形態による印刷機１００は、Ｙ１方向側に配置された第１印刷装置１と、Ｙ２方向側に配置された第２印刷装置２とを備えている。第１印刷装置１および第２印刷装置２は、互いに前後方向（Ｙ方向）に隣接して配置されている。また、第１印刷装置１および第２印刷装置２は、共に、基板２００（図６参照）に対して半田印刷を行う機能を有している。なお、第１印刷装置１および第２印刷装置２は、それぞれ、本発明の「第１作業装置」および「第２作業装置」の一例である。
【００２３】
第１印刷装置１は、図２に示すように、基板搬送部１１と、基板搬送部１１の上方に配置された半田印刷ユニット１２とを備えている。第２印刷装置２は、第１印刷装置１と同様に、基板搬送部２１と半田印刷ユニット２２（図７参照）とを備えている。本実施形態では、第１印刷装置１および第２印刷装置２は、互いに同様の構成を有している。このため、以下では、第１印刷装置１の構成について詳細に説明し、第２印刷装置２の詳細な構成については説明を省略する。
【００２４】
基板搬送部１１は、図２および図３に示すように、本体部１１１（図２参照）と、Ｘ方向に延びる一対のコンベア１１２と、基板２００を支持する支持テーブル１１３（図２および図３参照）と、基板搬送部１１の第２印刷装置２側（Ｙ２方向側）を覆う搬送部カバー１１４とを有している。一対のコンベア１１２および支持テーブル１１３は、共に、本体部１１１に支持されている。本体部１１１は、基台３により前後方向（Ｙ方向）に延びる４本のレール３１を介してＹ方向に移動可能に支持されている。具体的には、本体部１１１には、レール３１にＹ方向にスライド可能に係合するスライダ１１１ａが設けられている。また、本体部１１１は、サーボモータからなるＹ軸駆動部１１５により駆動されるように構成されている。Ｙ軸駆動部１１５は、Ｙ方向に延びるボールネジ軸１１５ａ（図３参照）を回転駆動するように構成されている。そして、基板搬送部１１は、ボールネジ軸１１５ａが回転駆動することによってＹ方向に直線移動するように構成されている。この際、本体部１１１に支持された一対のコンベア１１２および支持テーブル１１３も、本体部１１１と共にレール３１に沿ってＹ方向に移動される。なお、基台３に設けられたレール３１は、第２印刷装置２側にも兼用されており、基板搬送部２１は、レール３１に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。また、Ｙ軸駆動部１１５は、本発明の「駆動源」の一例である。
【００２５】
一対のコンベア１１２は、第１印刷装置１の上流側（Ｘ２方向側）から供給される基板２００を支持テーブル１１３により支持される位置まで搬送するとともに、印刷後の基板２００を下流側（Ｘ１方向側）に搬送する機能を有している。また、一対のコンベア１１２は、基板２００の幅に応じて互いの間隔を変更することが可能に構成されている。具体的には、手前側（Ｙ１方向側）のコンベア１１２は、可動コンベア駆動部１１６（図７参照）により本体部１１１に設けられた２本のレール１１２ａに沿ってＹ方向に移動されるように構成されている。これにより、一対のコンベア１１２は、手前側（Ｙ１方向側）のコンベア１１２を奥側（Ｙ２方向側）のコンベア１１２に対して近づけたり遠ざけたりして異なる幅の基板２００に対応することが可能である。
【００２６】
支持テーブル１１３は、テーブル駆動部１１７（図７参照）により本体部１１１に対してＸ方向に相対移動されるように構成されている。また、支持テーブル１１３は、支持ピン１１８（図６参照）を介して基板２００を支持するように構成されている。支持テーブル１１３は、図２に示すように、基板固定位置（実線で示した位置）において第１印刷装置１の上流側（Ｘ２方向側）から搬送された基板２００を支持して固定するとともに、基板２００を支持した状態で印刷位置（２点鎖線で示した位置）まで移動するように構成されている。そして、支持テーブル１１３は、印刷終了後、基板の支持を解除するとともに、印刷位置から基板固定位置まで移動して次の基板２００を支持するように構成されている。
【００２７】
また、図２および図３に示すように、基板搬送部１１の下方には、磁気センサからなる位置センサ１１９が設けられている。位置センサ１１９は、２つの素子により構成されており、一方の素子１１９ａは、本体部１１１に固定的に取り付けられているとともに、他方の素子１１９ｂは、基台３に固定的に取り付けられている。そして、位置センサ１１９は、基板搬送部１１が後述する段取り時位置に位置することを検出するように構成されている。なお、位置センサ１１９は、本発明の「検知部」の一例である。
【００２８】
半田印刷ユニット１２は、図２に示すように、印刷ユニット本体部１２１と、印刷部１２２と、マスク１１０を支持するマスク支持部１２３とを有している。印刷ユニット本体部１２１は、印刷部１２２およびマスク支持部１２３を吊り下げた状態で支持している。また、印刷ユニット本体部１２１は、Ｙ方向に延びる２本のレール４１を介して基台３上の２つの支持台４により支持されている。２つの支持台４は、平面的に見て、Ｙ方向に延びるように形成されており、第２印刷装置２側の機構本体部も同様に支持している。また、印刷ユニット本体部１２１は、サーボモータからなる２つのＹ軸駆動部１２４により水平方向に移動されるように構成されている。具体的には、２つのＹ軸駆動部１２４は、印刷ユニット本体部１２１のＸ方向の両側に配置されており、各Ｙ軸駆動部１２４には、Ｙ方向に延びるボールネジ軸１２４ａが設けられている。そして、印刷ユニット本体部１２１は、Ｘ方向の両端部近傍がそれぞれボールネジ軸１２４ａに螺合して取り付けられている。これにより、２つのＹ軸駆動部１２４の駆動量が同じ場合には、印刷ユニット本体部１２１のＸ方向の両側が同じ距離だけＹ方向に移動されるので、印刷ユニット本体部１２１は、レール４１に沿ってＹ方向に直線移動される。また、２つのＹ軸駆動部１２４の駆動量が互いに異なる場合には、印刷ユニット本体部１２１のＸ方向の両側の移動距離が互いに異なるので、その分、印刷ユニット本体部１２１は水平面内でＲ方向に回動される。なお、支持台４に設けられたレール４１は、第２印刷装置２側にも兼用されている。
【００２９】
印刷部１２２は、半田供給部１２２ａ（図７参照）によりマスク１１０の上面に半田を供給するとともに、供給した半田をスキージ１２２ｂ（図２参照）により引き伸ばすように構成されている。具体的には、印刷部１２２は、印刷ユニット本体部１２１に設けられたＹ方向に延びる２本のレール１２１ａにより吊り下げられており、レール１２１ａに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。また、印刷部１２２は、スキージ昇降駆動部１２２ｃ（図７参照）によりスキージ１２２ｂを鉛直方向に昇降可能に構成されている。そして、印刷部１２２は、マスク１１０の上面に供給した半田を引き伸ばす際に、スキージ１２２ｂをマスク１１０に押し当てた状態でＹ方向に移動するように構成されている。これにより、マスク１１０に設けられた開口を介して、半田が基板２００の上面上に印刷される。また、印刷部１２２は、印刷ユニット本体部１２１がＹ方向およびＲ方向に移動される際に、印刷ユニット本体部１２１と共にＹ方向およびＲ方向に移動されるように構成されている。
【００３０】
マスク支持部１２３は、印刷ユニット本体部１２１に対して鉛直方向（上下方向）に相対移動可能に構成されている。また、マスク支持部１２３は、図２および図３に示すように、マスク１１０が載置されるマスク載置部１２３ａと、マスク載置部１２３ａのＸ方向の両端部に連結された２つの側壁部１２３ｂとを有している。マスク載置部１２３ａは、平面的に見て、中空の略矩形形状（略矩形の枠形状）に形成されている。２つの側壁部１２３ｂは、マスク載置部１２３ａに固定的に連結されている。また、平面的に見て印刷ユニット本体部１２１の４つの角部には、それぞれ、サーボモータからなるマスク鉛直駆動部１２３ｃ（図７参照）により回転駆動される図示しないボールネジ軸が設けられている。４つのボールネジ軸は、１つのマスク鉛直駆動部１２３ｃの駆動力により、図示しない伝達ベルトを用いて互いに同期して回転駆動されるように構成されている。そして、マスク支持部１２３は、ボールネジ軸が回転駆動することによって印刷ユニット本体部１２１に対して鉛直方向に相対移動するように構成されている。上記のような構成により、マスク支持部１２３は、基板搬送部１１に対して水平方向（Ｙ方向およびＲ方向）および鉛直方向（Ｚ方向）の両方に相対移動することが可能である。
【００３１】
また、２つの側壁部１２３ｂには、図２に示すように、それぞれ、エアシリンダ１２３ｄが２つずつ取り付けられている。４つのエアシリンダ１２３ｄは、マスク載置部１２３ａに載置されたマスク１１０を上方から押圧して固定するために設けられている。
【００３２】
また、半田印刷ユニット１２のＸ方向の両端部には、それぞれ、磁気センサからなる位置センサ１２５が設けられている。２つの位置センサ１２５は、それぞれ、半田印刷ユニット１２のＸ方向の側方に配置されたボールネジ軸１２４ａの延長線上付近に設けられている。各位置センサ１２５は、２つの素子により構成されており、一方の素子１２５ａは、マスク支持部１２３の側壁部１２３ｂに固定的に取り付けられているとともに、他方の素子１２５ｂは、支持台４に固定的に取り付けられている。また、位置センサ１２５は、鉛直方向および水平方向の両方の位置を検知可能に構成されている。そして、位置センサ１２５は、半田印刷ユニット１２が後述する段取り時位置に位置することを検出するように構成されている。
【００３３】
また、半田印刷ユニット１２は、図３に示すように、半田印刷ユニット１２の第２印刷装置２側（Ｙ２方向側）を覆う機構部カバー１２６をさらに有している。また、第２印刷装置２は、上記第１印刷装置１と同様に、基板搬送部２１と半田印刷ユニット２２とを備えている。
【００３４】
また、図１に示すように、第１印刷装置１には、上部開閉カバー１３と、コンベアカバー１４と、ガススプリング１５および１６と、カバー部材１７とがさらに設けられている。上部開閉カバー１３は、基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２を露出させる開放位置（図１参照）と、基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２を覆う遮蔽位置とに移動可能に構成されている。コンベアカバー１４は、基板搬送部１１を露出させる開放位置（図１および図５参照）と、基板搬送部１１を覆う遮蔽位置（図６参照）とに移動可能に構成されている。具体的には、コンベアカバー１４が開放位置（図５参照）に位置した場合には、基板搬送部１１が露出される。また、コンベアカバー１４が遮蔽位置（図６参照）に位置した場合には、コンベアカバー１４により、基板搬送部１１が覆われる。なお、コンベアカバー１４は、本発明の「開閉カバー」の一例である。また、ガススプリング１６は、本発明の「開放機構」の一例である。また、第２印刷装置２にも、上記第１印刷装置１と同様に、図１に示すように、上部開閉カバー２３と、コンベアカバー２４と、ガススプリング２５および２６とが設けられている。
【００３５】
上部開閉カバー１３およびコンベアカバー１４は、共に、第１印刷装置１が動作している状態では遮蔽位置でロックされている。また、上部開閉カバー１３およびコンベアカバー１４は、後述の主制御部１０１により所定の場合にだけロックが解除されて開放位置に移動可能な状態になるように構成されている。ユーザは、上部開閉カバー１３を開放することによってマスク１１０やスキージ１２２ｂの取り替え作業など種々の段取りを行うことが可能である。また、ユーザは、コンベアカバー１４を開放することによって基板２００を支持する支持ピン１１８の交換などのバックアップ段取りを行うことが可能である。
【００３６】
ここで、コンベアカバー１４の構成についてさらに詳細に説明する。コンベアカバー１４は、図５および図６に示すように、ヒンジ１４１と、第１部分１４２と、第２部分１４３とを有する。コンベアカバー１４は、ヒンジ１４１により、印刷機１００に取り付けられている。また、コンベアカバー１４は、ヒンジ１４１を中心に回動して、開放位置（図５参照）および遮蔽位置（図６参照）に移動するように構成されている。図６に示すように、第１部分１４２は、コンベアカバー１４が閉塞位置に位置した状態においてヒンジ１４１よりも手前側（Ｙ１方向側）に配置されている。第２部分１４３は、コンベアカバー１４が閉塞位置に位置した状態においてヒンジ１４１よりも奥側（Ｙ２方向側）に配置されている。
【００３７】
また、図１に示すように、コンベアカバー１４の内面の前方側（Ｙ１方向側）には、２つの磁石１４４ａが設けられている。また、コンベアカバー１４が閉塞位置に位置した状態において２つの磁石１４４ａにそれぞれ対向する位置に２つの磁石１４４ｂが設けられている。コンベアカバー１４が閉塞位置に位置した状態において、磁石１４４ａおよび１４４ｂは、磁力により互いに吸着するように構成されている。これにより、コンベアカバー１４が閉塞位置からずれてしまうのを防止することが可能である。
【００３８】
また、図１に示すように、ロック機構１４５が設けられている。一方の凸部１４５ａは、コンベアカバー１４の内面の前方側（Ｙ１方向側）に設けられている。また、他方の凹部１４５ｂは、コンベアカバー１４が閉塞位置に位置した状態において凸部１４５ａと対向する位置に設けられている。凸部１４５ａおよび凹部１４５ｂは、互いに係合することにより、コンベアカバー１４を閉塞位置にロックするように構成されている。また、ロック機構１４５は、後述の主制御部１０１により所定の場合にだけロックが解除されるように構成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、図５に示すように、コンベアカバー１４は、開放位置に位置した際に、後述する段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の第２印刷装置２に通じる開口隙間５００の最大間隔Ｄ１が所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））となる形状に形成されている。また、図６に示すように、コンベアカバー１４は、閉塞位置に位置した際に、後述する段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の第２印刷装置２に通じる開口隙間５００の最大間隔Ｄ２がＤ１よりも大きくなるように形成されている。
【００４０】
詳細には、コンベアカバー１４が開放位置に位置する際に、コンベアカバー１４と段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の第２印刷装置２に通じる開口隙間５００は、図５に示すように、第２部分の下側（Ｚ２方向側）の端部１４ａと段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間に形成される隙間である。なお、本実施形態では、基板搬送部１１の第２印刷装置２側は、搬送部カバー１１４により覆われているため、コンベアカバー１４が開放位置に位置する場合には、第１印刷装置１側から第２印刷装置２側に通じる隙間は、実質的に第２部分の下側（Ｚ２方向側）の端部１４ａと段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の隙間だけである。
【００４１】
ガススプリング１６（１５）は、図１および図４〜図６に示すように、それぞれ、コンベアカバー１４（上部開閉カバー１３）のＸ方向の両端部に、それぞれ、設けられている。また、ガススプリング１６（１５）は、密閉されたシリンダー内に高圧の窒素ガスが封入されており、窒素ガスの反力によりコンベアカバー１４（上部開閉カバー１３）を開放位置方向に付勢するように構成されている。ガススプリング１６は、作業者がコンベアカバー１４の開放動作を開始した直後（磁石１４４ａと磁石１４４ｂとが離れた直後）から復元力によりコンベアカバー１４を開放位置に移動させるように構成されている。また、ガススプリング１６（１５）は、コンベアカバー１４（上部開閉カバー１３）が開放位置に位置する状態を保持するように構成されている。
【００４２】
カバー部材１７は、図１に示すように、基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２を覆うように形成されている。
【００４３】
次に、図７を参照して、本実施形態による印刷機１００の内部の構成について説明する。
【００４４】
印刷機１００には、図７に示すように、印刷機１００全体の制御を司る主制御部１０１と、表示ユニット１０２と、記憶部１０３と、第１印刷装置１の制御を行う第１制御部１０４と、第２印刷装置２の制御を行う第２制御部１０５とが設けられている。なお、主制御部１０１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００４５】
主制御部１０１は、ユーザからの指示に基づいて、第１制御部１０４および第２制御部１０５に指示信号を送信するように構成されている。表示ユニット１０２は、図１に示すように各装置の正面側に設けられているとともに、タッチパネル機能を有している。そして、主制御部１０１は、表示ユニット１０２を介してユーザからの指示を受け付けるように構成されている。記憶部１０３には、各種の動作プログラムとともに、基板サイズなどの情報を含む基板データと、各動作時における各部の位置情報を含む位置座標プログラムとが格納されている。主制御部１０１は、基板データおよび位置座標プログラムに基づいて第１制御部１０４および第２制御部１０５に所定の処理を実行させる。
【００４６】
第１制御部１０４には、駆動制御部１０４ａと、半田供給制御部１０４ｂと、監視部１０４ｃとが設けられている。駆動制御部１０４ａは、主制御部１０１から送信される指示信号に基づいて、基板搬送部１１のＹ軸駆動部１１５、可動コンベア駆動部１１６およびテーブル駆動部１１７の動作を制御するように構成されている。さらに、駆動制御部１０４ａは、主制御部１０１から送信される指示信号に基づいて、半田印刷ユニット１２のスキージ昇降駆動部１２２ｃ、マスク鉛直駆動部１２３ｃおよび２つのＹ軸駆動部１２４の動作を制御するように構成されている。半田供給制御部１０４ｂは、主制御部１０１から送信される指示信号に基づいて、半田供給部１２２ａを制御するように構成されている。監視部１０４ｃは、基板搬送部１１の位置センサ１１９および半田印刷ユニット１２の位置センサ１２５の検知結果を取得するとともに、取得した検知結果を主制御部１０１に伝達するように構成されている。なお、第２制御部１０５は、上記第１制御部１０４と同様の構成を有しているため、その説明を省略する。
【００４７】
ここで、本実施形態では、第１印刷装置１の作業空間と第２印刷装置２の作業空間とは隔壁等によって分離されていない。すなわち、第１印刷装置１の作業空間と第２印刷装置２の作業空間とは互いに連通している。これにより、本実施形態の印刷機１００では、図８に示すように、第２印刷装置２の基板搬送部２１をＹ１方向に移動して第１印刷装置１側まで乗り入れることが可能である。そして、基板搬送部２１により支持された基板に対して第１印刷装置１の半田印刷ユニット１２により印刷を行うことが可能である。また、第１印刷装置１の基板搬送部１１をＹ２方向に移動して第２印刷装置２側まで乗り入れることも可能である。このような構成により、たとえば、一方の基板搬送部により支持された基板に対して一方の半田印刷ユニットにより印刷を行った後、その基板を一方の基板搬送部により支持したまま他方の印刷装置側まで移動して他方の半田印刷ユニットによりさらに印刷を行うという印刷工程（印刷形態）をとることが可能である。これにより、２層の印刷を容易に行うことが可能である。
【００４８】
次に、図９を参照して、本実施形態による印刷機１００の段取り時の処理について説明する。ここでは、第１印刷装置１側で段取りを行う際の処理について説明し、第２印刷装置２側で段取りを行う際の処理については第１印刷装置１側の場合と同様であるためその説明を省略する。なお、本実施形態の印刷機１００では、第１印刷装置１側で段取りを行う際に、第２印刷装置２側で印刷動作などの通常動作を継続して実行可能である。すなわち、印刷機１００は、第２印刷装置２側で通常動作を継続しながら第１印刷装置１側で段取り時の処理を実行可能に構成されている。
【００４９】
まず、主制御部１０１は、ステップＳ１において、ユーザにより段取り開始ボタンが押下されたか否かを判断する。段取り開始ボタンは、タッチパネル式の表示ユニット１０２に表示される。そして、主制御部１０１は、ステップＳ２において、基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２を段取り時位置に移動させる。ここで、段取り時位置とは、予め設定された定位置であり、第１印刷装置１側で段取りを行う際に基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２のそれぞれを配置させる位置である。
【００５０】
主制御部１０１は、第１制御部１０４を介して基板搬送部１１のＹ軸駆動部１１５を制御することによって基板搬送部１１を段取り時位置に移動させる。これと並行して、主制御部１０１は、第１制御部１０４を介して半田印刷ユニット１２のマスク鉛直駆動部１２３ｃおよび２つのＹ軸駆動部１２４を制御することによって半田印刷ユニット１２を段取り時位置に移動させる。より詳細には、主制御部１０１は、半田印刷ユニット１２のマスク支持部１２３を鉛直方向および水平方向の両方に移動させることによって半田印刷ユニット１２を段取り時位置に配置させる。
【００５１】
そして、ステップＳ３において、主制御部１０１は、基板搬送部１１の位置センサ１１９の検知結果に基づいて、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されているか否かを判断するとともに、半田印刷ユニット１２の位置センサ１２５の検知結果に基づいて、半田印刷ユニット１２が段取り時位置に配置されているか否かを判断する。主制御部１０１は、基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２のそれぞれが段取り時位置に配置されるまでステップＳ２およびＳ３の動作を繰り返す。
【００５２】
基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２のそれぞれが段取り時位置に配置されると、主制御部１０１は、ステップＳ４において、第１制御部１０４を介して第１印刷装置１側の各駆動部の駆動を停止させる。具体的には、主制御部１０１は、基板搬送部１１のＹ軸駆動部１１５、可動コンベア駆動部１１６およびテーブル駆動部１１７の駆動を停止させるとともに、半田印刷ユニット１２のスキージ昇降駆動部１２２ｃ、マスク鉛直駆動部１２３ｃおよび２つのＹ軸駆動部１２４の駆動を停止させる。さらに、主制御部１０１は、ステップＳ５において、停止させた各駆動部にブレーキをかける制御を行う。すなわち、主制御部１０１は、基板搬送部１１のＹ軸駆動部１１５、可動コンベア駆動部１１６およびテーブル駆動部１１７と、半田印刷ユニット１２のスキージ昇降駆動部１２２ｃ、マスク鉛直駆動部１２３ｃおよび２つのＹ軸駆動部１２４とにブレーキをかける。これにより、基板搬送部１１および半田印刷ユニット１２のそれぞれが段取り時位置からずれてしまうのを防止することが可能である。そして、主制御部１０１は、ステップＳ６において、上部開閉カバー１３およびコンベアカバー１４のロックを解除する制御を行う。これにより、ユーザが上部開閉カバー１３およびコンベアカバー１４を開放することが可能となり、第１印刷装置１の段取りを行うことが可能となる。
【００５３】
上記処理の結果、コンベアカバー１４が開放位置に移動された場合に、コンベアカバー１４と基板搬送部１１との間の第２印刷装置２側に通じる隙間５００の最大間隔Ｄ１が所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））となっている。
【００５４】
本実施形態では、上記のように、コンベアカバー１４が開放位置に位置する場合のコンベアカバー１４と段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の第２印刷装置２側に通じる開口隙間５００の最大間隔Ｄ１が、コンベアカバー１４が遮蔽位置に位置する場合の開口隙間５００の最大間隔Ｄ２よりも小さい所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））となる形状に形成されているコンベアカバー１４を設けることによって、コンベアカバー１４が開放位置に位置した際の第１印刷装置１側において第２印刷装置２側の露出範囲を縮小することができるので、第１印刷装置１のコンベアカバー１４を開けて段取りを行う場合でも、互いの作業空間を分離しない状態で第２印刷装置２を止めることなく継続して動作させることができる。その結果、第１印刷装置１のコンベアカバー１４を開けて段取りを行う際に、作業形態の自由度を高めながら生産効率が低下するのを抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、第１印刷装置１を、第２印刷装置２が動作している状態でコンベアカバー１４を開放位置に移動させて段取りを行うことが可能に構成することによって、第１印刷装置１のコンベアカバー１４を開けて段取りを行う際に、第２印刷装置２を止めることなく継続して動作させることができるので、生産効率が低下するのを確実に抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、コンベアカバー１４を、コンベアカバー１４が開放位置に位置する場合のコンベアカバー１４の下端部１４ａと段取り時位置に位置する基板搬送部１１との間の開口隙間５００の最大間隔Ｄ１が、コンベアカバー１４が遮蔽位置に位置する場合の開口隙間５００の最大間隔Ｄ２よりも小さい所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））となる形状に形成することによって、コンベアカバー１４の下端部１４ａと基板搬送部１１との間の第２印刷装置２側に通じる開口隙間５００を小さくすることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、第１印刷装置１および第２印刷装置２の動作を制御する主制御部１０１を設け、主制御部１０１を、第２印刷装置２が動作している状態で第１印刷装置１の段取りを行う際に、基板搬送部１１を段取り時位置に移動させる制御を行うように構成することによって、基板搬送部１１が移動可能な構成において、主制御部１０１により、第１印刷装置１の段取りを行う際に、自動的に基板搬送部１１が段取り時位置に移動されるので、コンベアカバー１４が開放位置に位置した際の開口隙間５００を確実に所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））にすることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、基板搬送部１１が段取り時位置に移動したことを検知する位置センサ１１９を設け、主制御部１０１を、位置センサ１１９の検知結果に基づいて、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されているか否かを判断するように構成することによって、主制御部１０１により、位置センサ１１９により検知された基板搬送部１１の実際の位置に基づいて、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されているか否かを判断することができるので、判断の精度を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、主制御部１０１を、位置センサ１１９の検知結果に基づいて、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されていない場合には、コンベアカバー１４が開放位置に移動されないようにコンベアカバー１４をロックする制御を行うとともに、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されている場合には、コンベアカバー１４が開放位置に移動可能なようにコンベアカバー１４のロックを解除する制御を行うように構成することによって、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されているか否かに基づいて、コンベアカバー１４のロック状態を制御することにより、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されていない状態でコンベアカバー１４が開放位置に移動されるのを確実に防止することができる。これにより、開口隙間５００が確実に所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））にすることが可能な状態になった場合にのみコンベアカバー１４を開放位置に移動させることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、基板搬送部１１を移動させるＹ軸駆動部１１５を設け、主制御部１０１を、第１印刷装置１の段取りを行う際に、基板搬送部１１が段取り時位置に配置されるようにＹ軸駆動部１１５を動作させた後、Ｙ軸駆動部１１５にブレーキをかける制御を行うように構成することによって、第１印刷装置１の段取りを行う際に、基板搬送部１１が段取り時位置に移動された後、基板搬送部１１の移動が規制されるので、基板搬送部１１が段取り時位置からずれてしまうのを抑制することができる。これによっても、コンベアカバー１４が開放位置に位置した際の開口隙間５００を確実に所定値以下（たとえば、６ｍｍ以下（本実施形態では４ｍｍ））にすることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、第１印刷装置１に、第１印刷装置１の段取りを行う際にコンベアカバー１４が開放位置に位置する状態を保持するガススプリング１６を設けることによって、第１印刷装置１の段取りを行う際に、ガススプリング１６により、コンベアカバー１４が開放位置からずれてしまうのを抑制することができる。
【００６２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６３】
たとえば、上記実施形態では、本発明の基板製造装置の一例として、印刷機を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、部品実装装置など、印刷機以外の基板製造装置であってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、本発明の制御部としての主制御部により、第１印刷装置（第１作業装置）および第２印刷装置（第２作業装置）の両方を制御する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１作業装置および第２作業装置のそれぞれに別個の制御部を設けて、それらが別個に図９に示す段取り時の処理を実行するように構成してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部としての主制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開閉カバーと段取り時位置に位置する基板搬送部との間の第２作業装置側に通じる開口隙間の最大間隔が６ｍｍ以下（４ｍｍ）である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔が、開閉カバーが遮蔽位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔よりも小さい所定値以下であればよい。ただし、好ましくは、開閉カバーが開放位置に位置する場合の開口隙間の最大間隔が、６ｍｍ以下であるのがよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、基板搬送部が移動可能な構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、基板搬送部が移動しない構成であってもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、開放機構としてガススプリングを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、開放機構は、ガススプリング以外を用いてもよい。たとえば、板バネやコイルバネ等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  第１印刷装置（第１作業装置）
２  第２印刷装置（第２作業装置）
１１  基板搬送部
１２  半田印刷ユニット
１４  コンベアカバー（開閉カバー）
１６  ガススプリング（開放機構）
１００  印刷機（基板製造装置）
１０１  主制御部（制御部）
１１５  Ｙ軸駆動部（駆動源）
１１９  位置センサ（検知部）
２００  基板
５００  開口隙間
【図１】
0005346353.tif 000002
【図２】
0005346353.tif 000003
【図３】
0005346353.tif 000004
【図４】
0005346353.tif 000005
【図５】
0005346353.tif 000006
【図６】
0005346353.tif 000007
【図７】
0005346353.tif 000008
【図８】
0005346353.tif 000009
【図９】
0005346353.tif 000010