(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられトナー像を担持する像担持体と、該トナー像を被転写体に転写するために用いられる転写部材と、該転写部材を該像担持体方向に付勢する付勢手段と、少なくとも転写時は該付勢手段の付勢により該転写部材を該像担持体に接触させ、少なくとも装置停止時は該付勢手段の付勢を規制して該転写部材を該像担持体から離間させる接離手段と、該転写部材と該付勢手段とを支持すると共に、装置本体に対し開閉する開閉体とを備え、該開閉体を閉める動作に伴い該付勢手段を該接離手段により規制されるように戻す際に、該開閉体が該付勢手段から負荷をうける画像形成装置において、
上記接離手段が上記転写部材を該像担持体から離間させる離間用回転位置と、該離間用回転位置に比べて、上記戻す際に上記開閉体が上記該付勢手段からうける負荷が小さくなる非離間用回転位置とを取り得るように回転するカムを備え、
上記開閉体を開く動作に伴い、上記カムが、上記非離間用回転位置を取るように回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記カムは、上記開閉体を開く操作に連動して回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、少なくとも装置停止時に上記接離手段が上記付勢手段による付勢を規制する動作を電気的駆動手段でおこない、上記開閉体を開く動作に伴い該接離手段が該付勢手段から受ける負荷を低減する方向に移動する動作を機械的駆動手段でおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３の何れかの画像形成装置において、上記開閉体を閉じた後、上記接離手段は、該開閉体を開く前の状態に戻すよう移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の何れかの画像形成装置において、上記接離手段が移動したことを検知する検知手段を設け、上記開閉体を開いた後に、該検知手段により該接離手段が移動していないと検知された場合、再度、該接離手段の移動と該検知手段による検知をおこなうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５の何れかの画像形成装置において、上記接離手段が上記付勢手段による付勢を規制する動作をおこなう電気的駆動手段を装置本体に設置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６の何れかの画像形成装置において、上記接離手段はリンク機構を有し、該リンク機構が上記転写部材の幅方向中央部近傍にて支持されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記画像形成装置で、ジャム紙の視認や取出しを容易に行うために、画像形成時にトナー像を担持する像担持体に接触する転写部材を、装置本体に対し開閉する開閉体としての扉で支持し、扉の開放に伴い転写部材が像担持体から離間する方向に移動するよう構成するものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
この画像形成装置では、転写時に転写部材は扉に支持されるスプリング等の付勢手段により像担持体に接触するよう像担持体方向に付勢されている。しかし、機械停止時に転写部材が像担持体に接触したままだと、像担持体を汚染したり、転写部材自体が変形したりするおそれがある。そこで、付勢手段の像担持体方向への付勢を規制するためのカム等を装置本体に設ける。そして、駆動モータによりカムを所定角度回転させて、転写時に付勢手段の付勢により転写部材と像担持体とを接触させ、少なくとも機械停止時は付勢手段の付勢を規制して転写部材と像担持体とを離間させている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３０１４６２号公報
【特許文献２】特開２００２−３４１６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記画像形成装置では、機械停止時に転写部材と像担持体とを離間させるため、カムにより付勢手段の付勢力を規制した状態では、付勢手段を支持する扉にかかる負荷が増加する。また、画像形成装置では一般的に、安全性のためジャム処理時に扉を開くと同時に装置への通電が遮断される。このため、扉を開いた状態ではカムを駆動する駆動モータが停止し、扉にかかる負荷が増加する位置でカムが停止した状態となる。ジャム処理終了後に扉を閉じる際は、扉に支持される付勢手段を、扉にかかる負荷が増加する位置で停止したカムで規制される位置に戻すことになる。よって、扉を閉める動作で、扉にかかる負荷は大きく、操作性が悪くなる。
【０００６】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、転写時に像担持体に接触する転写部材を装置本体に対し開閉する開閉体で支持する画像形成装置において、装置停止時における転写部材と像担持体との接触による悪影響を防止すると共に、開閉体を閉める動作の操作性を向上できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体に設けられトナー像を担持する像担持体と、該トナー像を被転写体に転写するために用いられる転写部材と、該転写部材を該像担持体方向に付勢する付勢手段と、少なくとも転写時は該付勢手段による付勢により該転写部材を該像担持体に接触させ、少なくとも装置停止時は該付勢手段による付勢を規制して該転写部材を該像担持体から離間させる接離手段と、該転写部材と該付勢手段とを支持すると共に、装置本体に対し開閉する開閉体とを備え、該開閉体を閉める動作に伴い該付勢手段を該接離手段により規制されるように戻す際に、該開閉体が該付勢手段から負荷をうける画像形成装置において、上記接離手段が上記転写部材を該像担持体から離間させる離間用回転位置と、該離間用回転位置に比べて、上記戻す際に上記開閉体が上記該付勢手段からうける負荷が小さくなる非離間用回転位置とを取り得るように回転するカムを備え、上記開閉体を開く動作に伴い、上記カムが、上記非離間用回転位置を取るように回転することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記カムは、上記開閉体を開く操作に連動して回転することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、少なくとも装置停止時に上記接離手段が上記付勢手段による付勢を規制する動作を電気的駆動手段でおこない、上記開閉体を開く動作に伴い該接離手段が該付勢手段から受ける負荷を低減する方向に移動する動作を機械的駆動手段でおこなうことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の何れかの画像形成装置において、上記開閉体を閉じた後、上記接離手段は、該開閉体を開く前の状態に戻すよう移動することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の何れかの画像形成装置において、上記接離手段が移動したことを検知する検知手段を設け、上記開閉体を開いた後に、該検知手段により該接離手段が移動していないと検知された場合、再度、該接離手段の移動と該検知手段による検知をおこなうことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の何れかの画像形成装置において、上記接離手段が上記付勢手段による付勢を規制する動作をおこなう電気的駆動手段を装置本体に設置することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の何れかの画像形成装置において、上記接離手段はリンク機構を有し、該リンク機構が上記転写部材の幅方向中央部近傍にて支持されることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、装置停止時に転写部材を像担持体から離間させる際に、カムを離間用回転位置を取るように回転させ、開閉体が付勢手段から受ける負荷が増加する位置で接離手段は付勢手段を規制する。この状態から開閉体を開く動作に伴い、上記カムが、上記非離間用回転位置を取るように回転させる。これにより、再び開閉体を閉じるときには、開閉体を閉める動作で開閉体が受ける負荷が、上記カムが離間用回転位置にある場合に比較して小さくなり、操作性を向上できる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、転写時に像担持体に接触する転写部材を装置本体に対し開閉する開閉体で支持する画像形成装置において、装置停止時における転写部材と像担持体との接触による悪影響を防止すると共に、開閉体を閉める動作の操作性を向上できるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
以下、本発明をモノクロ用の画像形成装置に適用した第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の主要部概略構成図である。画像形成装置は、像担持体としてドラム状の感光体１０を有している。この感光体１０のまわりには、感光体１０を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ローラ１１、感光体１０上に静電潜像を形成するための露光手段である露光装置２０、静電潜像を顕像化してトナー像とする現像装置１２、トナー像を被転写体である転写紙に転写する転写ユニット１３、感光体１０上の残留トナーを除去する感光体クリーニング装置１４、感光体１０を除電する除電ランプ９等が配置されている。また、帯電ローラ１１への印加電圧や、現像装置１２のトナー濃度を制御するために用いられるセンサ１９が配置されている。
【００１１】
転写ユニット１３は、感光体１０上のトナー像を転写紙に転写するために用いられる転写部材として転写ベルト１７を備えている。転写ベルト１７は、２つのローラ１５、１６に掛け回され、転写ベルト１７は、転写位置Ｂで感光体１０の周面に押し当てられている。また、転写ベルト１７上に残った残留トナーや紙粉等の異物を掻き落とすためのベルトクリーニング装置１８が、転写ベルト１７を介してローラ１５に対向するよう設けられている。
【００１２】
画像形成装置の下方の転写紙を給紙する図示しない給紙部が設けられている。転写紙の搬送方向に関して転写位置Ｂの上流側には、給紙部から給紙された転写紙を一端停止させて、転写位置Ｂに向かって送り出すレジストローラ２１が設けられている。一方、転写ベルト１７より転写紙の搬送方向に下流側には、加熱ローラ（加熱部材）２３と加圧ローラ（加圧部材）２４とを有する定着装置２２が設けられている。また、現像装置１２に新しいトナーを補給するトナー補給装置（不図示）が設けられている。
【００１３】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。まず、感光体１０は図１中反時計回転方向に回転する。感光体１０は、帯電ローラ１１により一様に帯電され、表面電位を−１０００Ｖ前後とする。ついで、露光装置２０により露光され、光が照射された部分（画像部）の表面電位を０〜−２００Ｖとする。このようにして形成された静電潜像の画像部に、現像装置１２によりトナーを付着させ、トナー像を形成する。一方、図示しない給紙部より転写紙が給紙されレジストローラ２１の位置まで搬送され停止する。レジストローラ２１は、トナー像形成のタイミングと合わせて、転写紙を転写ベルト１７に向けて送り出す。転写ベルト１７と感光体１０とが当接する転写位置Ｂでは、感光体１０上のトナー像が転写紙上に転写される。トナー像が転写された転写紙は定着装置２２へと送られ、熱と圧力によりトナーが転写紙に融着されてコピーとして排出される。一方、感光体１０上に残った残留トナーは感光体クリーニング装置１４のブレード８により掻き落とされ、その後感光体１０は除電ランプ９により残留電荷が除電されて、表面電位が０〜−１５０Ｖの基準電位に平均化され、帯電装置１１からはじまる次の画像形成に備える。また、転写ベルト１７上に残った残留トナーや紙粉等の異物は、ベルトクリーニング装置１８で掻き落とされる。 
【００１４】
上述のように、画像形成時には転写ユニット１３の転写ベルト１７を感光体１０に接触させて感光体１０上のトナー像を転写紙に転写する。しかし、機械停止時に転写ベルト１７が感光体１０に接触したままだと、転写ベルト１７が感光体１０を汚染したり、転写ベルト１７に折れ癖がついたりして異常画像が発生するおそれがある。そこで、少なくとも機械停止時に、転写ベルト１７が感光体１０に接触しないように離間させる。図２は、転写ユニットの接離手段の概略構成図である。なお、図２は、転写ベルト１７と感光体１０とが接触した状態を示している。
【００１５】
また、この画像形成装置では、転写紙のジャムが発生した際にも、視認や取出しが容易に行え、機械内部も視認できるようにするために、転写ユニット１３を装置本体の右側面を開閉自在に覆う開閉体である外装の扉４に取り付けている。ジャムが発生した際、ジャム処理のために、扉４を軸４ａを中心に回動させて開くと、転写ユニット１３は扉４とともに外側へ引き出され、感光体１０から離れていくように構成されている。
【００１６】
図２に基づき、少なくとも転写時に転写ベルト１７と感光体１０とを接触させ、少なくとも機械停止時に転写ベルト１７と感光体１０とを離間させる接離手段について説明する。転写ベルト１７を感光体１０に接触させるため、転写ベルト１７を感光体１０方向に付勢する付勢手段としての接触スプリング７５が扉４に支持されている。接離手段としては、図示しない駆動モータ、駆動モータに接続される接離カム７０、リンク機構を有する第１接離レバー７２、第２接離レバー７２、第３接離レバー７４、離間スプリング７３等を備えている。駆動モータと、接離カム７０は本体装置側に設置され、第１接離レバー７１、第２接離レバー７２、第３接離レバー７４は、接離カム７０の回転に伴い変位可能に扉４側に設置されている。
【００１７】
転写時に転写ベルト１７と感光体１０とを接触させる際は、扉４に支持される接触スプリング７５により第３接離レバー７４を介して転写ベルト１７の当接部７６を押圧することで、転写ベルト１７を感光体１０の所定の位置に所定の付勢力で付勢する。付勢力がかかるメカニズムは、転写ベルト１７が感光体１０の所定の位置に突き当たった後、第３接離レバー７４が押し下げられ接触スプリング７５を縮ませることで接触スプリング７５に反発力が発生し転写ベルト１７への付勢力となる。この第３接離レバー７４及び接触スプリング７５は転写ベルト手前、奥の２箇所に配置され、転写ベルト１７の手前、奥２ヵ所の当接部７６を押圧する。
【００１８】
次に、転写ベルト１７を感光体１０から離間させるときは、まず接離手段の駆動源である図示しない駆動モータにより接離カム７０が矢印方向に回転し、扉４に支持される第１接離レバー７１を矢印方向に回転させる。回転させられた第１接離レバー７１は扉４に支持される第２接離レバー７２を図中矢印右方向に押す。第２接離レバー７２が矢印右方向に押されるのに伴って、第３接離レバー７４が矢印右方向に動作する。このとき転写ベルト１７は離間スプリング７３により第３接離レバー７４に押し付けられているため、第３接離レバー７４の矢印右方向への動作にともない転写ベルト１７は第３接離レバー７４と同方向に動作し、感光体１０より離間することができる。
【００１９】
さらに詳しく説明すると、第３接離レバー７４を接触スプリング７５により感光体側に向かって付勢する力を第２接離レバー７２により規制し、第３接離レバー７４を感光体方向とは逆方向へ移動させることで転写ベルト１７の感光体１０への付勢を解除することができる。また、第３接離レバー７４を上記逆方向へ移動させることによって、第３接離レバー７４と転写ベルト１７とが離間スプリング７３によって弾性的に連結された箇所の第３接離レバー７４と転写ベルト１７との間隔が広くなる。これにより、上記箇所では離間スプリング７３により上記間隔を元に戻そうとする転写ベルト１７側から第３接離レバー７４側に向かう方向の力が発生する。その発生した力により転写ベルト１７を第３接離レバー７４側に向かって移動させることができる。このように、接離カム７０、第１接離レバー７１、第２接離レバー７２、離間スプリング７３は接触スプリング７５による転写ベルト１７の感光体１０方向への付勢を規制し、転写ベルト１７の感光体１０への付勢を解除したときに、転写ベルト１７を感光体１０から離れる方向へ移動させることができる。よって、感光体１０から転写ベルト１７を確実に離間させることができる。
さらに、当接部７６と第３接離レバー７４とが常に接触するようにし、感光体１０に対する転写ベルト１７の離間距離を第３接触レバー７４の位置によって決められるようにすることで、より確実に感光体１０から転写ベルト１７を離間させることが可能となる。なお、本実施形態では離間スプリング７３により当接部７６を第３接離レバー７４に押し付けるような力が働くので、この力により当接部７６と第３接離レバー７４とが常に接触するようになっている。
【００２０】
また、感光体１０と転写ベルト１７とを離間させた後、画像形成をおこなうために感光体１０と転写ベルト１７とを接触させる際は、図示しない駆動モータにより接離カム７０をさらに矢印方向に図２にしめす位置まで回転させる。これに伴い、第１接離レバー７１、第２接離レバー７２、第３接離レバー７４は図２にしめす位置に戻り、接触スプリング７５により第３接離レバー７４を介して転写ベルト１７の当接部７６を押圧することにより、転写ベルト１７を感光体１０に接触させる。
【００２１】
上述のように、転写ベルト１７、第３接離レバー７４及び接触スプリング７５は、装置本体の開閉可能な扉４に支持されている。転写ベルト１７を感光体１０から離間させる際、第３接離レバー７４が矢印右方向に動作して、接触スプリング７５が転写ベルト１７の感光体１０への接触時よりも縮められることで発生する接触スプリング７５の反発力は、扉４で支えられることになる。このため、機械停止時に転写ベルト１７と感光体１０とを離間させると、接触スプリング７５により扉４にかかる負荷が増加する状態となる。  
【００２２】
図３は、転写ベルト１７と感光体１０との接触時の接離カム７０の拡大図である。接離カム７０は、第１接離レバー７１に当接している。接離カム７０は本体装置に設けられた軸回りに回転可能であり、スプリング７７により本体装置と接続されている。また、接離カム７０は、図示しない駆動モータからの駆動力により図３中矢印方向にのみ回転可能である。さらに、接離カム７０には、図示しないワンウェイクラッチが設けられており、駆動モータによる回転方向と逆方向に滑るようになっている。
【００２３】
図４は、転写ベルト１７と感光体１０との離間時の接離カム７０の拡大図である。機械停止時、転写ベルト１７と感光体１０とを離間させるために、図示しない駆動モータからの駆動力により接離カム７０が回転した状態である。回転した接離カム７０はスプリング７７により引っ張られているが、第１接離レバー７１には接離カム７０の回転を停止するための段差７１ａが設けられており、この段差７１ａにより回転した状態で停止させることができる。この状態で、接離カム７０は第１接離レバー７１を図２の矢印方向に回転させて、第２接離レバー７２を介して第３接離レバー７４を規制することで転写ベルト１７を感光体１０から離間させる。このため、扉４かかる負荷増加した状態となる。
【００２４】
ここで、従来の画像形成装置では扉４を開くと、安全性のため自動的に装置への通電が遮断され、接離カム７０は回転した状態で停止する。このため、再び扉４を閉じる際に、扉４にかかる負荷が増加した状態に戻すことになり、操作性が悪いという問題があった。そこで、第１の実施形態の画像形成装置では、以下に説明するように。扉４を開く動作に伴い、接離カム７０を扉にかかる負荷が低減するように移動させる。
【００２５】
図５は、扉を開いた後の接離カム７０の拡大図である。ジャム処理やメンテナンス等のために扉４を開くと、転写ユニット１３に設けられている第１接離レバー７１、第２接離レバー７２は扉４とともに外側に開く。一方、接離カム７０はスプリング７７で本体装置に連結されており、第１接離レバー７１と接離カム７０とは離間する。このとき接離カム７０は、スプリング７７により図示しないワンウェイクラッチの滑り方向に回転し、転写ベルト１７と感光体１０とが接触した状態と同じ位置へと戻る。これは、扉４にかかる負荷が少ない状態であり、この状態で扉４を閉めると、扉４の操作性は向上する。扉４が閉められて後、図示しない接離モータにより接離カム７０を図２中矢印方向に回転させ、転写ベルト１７と感光体１０とを離間した状態で停止する。
【００２６】
なお、接離レバー１２４、第１接離レバー７１、第２接離レバー７２は必ずしも図２に示すような構成とする必要はなく、１つの部材として構成してもよい。
【００２７】
次に、接離カム７０の回転異常検知について説明する。接離カム７０の側面に突起を設け、転写ベルト１７と感光体１０とが離間するよう接離カム７０回転した位置にある時に、この突起を検知するよう透過型センサ（不図示）を設ける。転写ベルト１７を感光体１０と接触させる位置に接離カム７０がある場合、この透過型センサの出力はＯＦＦとなる。図６に、接離カムの回転異常検知の制御フローチャートを示す。扉を開くと、扉開閉スイッチはＯＦＦとなる。扉開閉スイッチがＯＦＦとなったら、接離カム７０の回転を検知している透過型センサがＯＦＦになっているかを確認する。ＯＦＦになっていれば、扉にかかる負荷を低減するように接離カム７０移動したことがわかり、終了する。ＯＮであった場合は、扉にかかる負荷を低減するように接離カム７０移動していない疑いがある。そこで、例えば１０秒間、接離カム７０を回転している駆動モータを回転する。その後、再度、透過型センサを確認し、ＯＦＦならば終了し、ＯＮならば機械が異常通告をする。
【００２８】
このように、接離カム７０の位置を検知するセンサを設け、扉開時に動作検知し動作不具合を検知した際、リカバリー動作を行うことにより、より確実に扉の操作性を向上させることができる。また、リカバリー不可能であった場合に修理を促すことで、継続的に扉の操作性を向上させることができる。
【００２９】
［変形例］
また、接離手段によっては、転写ベルト１７が捩れ、手前と奥の接触や、離間量が不安定になる虞がある。このため、転写ベルト１７の手前と奥とで接離を安定させるため、接離手段を構成するリンク機構の接離レバーを転写ベルト１７の幅方向中央部で支持することが好ましい。
【００３０】
図７（ａ）は、変形例に係る転写ユニットの接離手段の概略構成図である。図７（ａ）に示すように、扉４側に設けた第１接離レバー７１と第２接離レバー７２との間に、第４接離レバー７８を設ける。なお、図７ではは、転写ベルト１７と感光体１０とが接触した状態を示しており、図中点線で囲まれた範囲が扉側４に設けられている。第４接離レバー７８はリンク機構を有し、第１接離レバー側のレバー部７８ａと第２接離レバー側のレバー部７８ｂとが同軸に取り付けられている。図８は、変形例に係る接離手段の斜視図である。図８に示すように、第４接離レバー７８のレバー部７８ａは転写ベルト奥外側に配置され、第１接離レバー７１と接している。また、第４接離レバー７８のレバー部７８ｂは転写ユニット１３の幅方向中央に配置されており、転写ベルト１７の幅方向中央に配置された、第４接離レバー７４と同軸の第２接離レバー７２に接している。
【００３１】
接離カム７０が図示しない駆動モータにより図７（ａ）中矢印方向に回転すると、第１接離レバー７１が矢印方向に回転し、第４接離レバー７８を矢印方向に回転させる。第４接離レバー７８のレバー部７８ｂは転写ベルト幅方向中心部で第２接離レバー７２を押し下げる。この第２接離レバーの動きで、転写ベルト１７の手前、奥の２箇所に配置される第３接離レバー７４を移動させることで、転写ベルト１７と感光体１０との接離を行う。このように、転写ベルト１７の中央部を支点としているため、転写ベルトの手前、奥の捩れを抑制して安定した接離動作を行うことができる。
【００３２】
図７（ａ）は、第１の実施形態と同様に接離手段を構成する第１接離レバー７１を扉４側に設けたものであるが、第１接離レバー７１を本体側に設けることも可能である。図７（ｂ）は、変形例に係る転写ユニットで第１接離レバーを本体側に設けた接離手段の概略構成図である。図７（ｂ）に示すように、接離カム７０に当接する第１接離レバー７１は、本体装置に設けられた軸回りに回転可能であり、スプリング８２により本体装置と接続されている。この第１接離レバー７１の回動に伴い変位する上記構成の第４接離レバー７８は扉４側に設けられている。図７（ａ）と同様、矢印方向に回転した接離カム７０はスプリング７７により引っ張られているが、第１接離レバー７１には接離カム７０の回転を停止するための段差（不図示）が設けられており、この段差により回転した状態で停止させることができる。さらに、矢印方向に回転した第１接離レバー７１はスプリング８２により引っ張られているが、第１接離レバー７１と第４接離レバー７８との当接部には、第１接離レバー７１の回転を停止するための段差（不図示）が設けられており、この段差により回転した状態で停止させることができる。第１接離レバー７１の回転に伴い、第４接離レバー７８が矢印方向に回転しレバー部７８ｂが転写ベルト幅方向中心部で第２接離レバー７２を押し下げる。この第２接離レバーの動きで、転写ベルト１７の手前、奥の２箇所に配置される第３接離レバー７４を移動させることで、転写ベルト１７と感光体１０との接離を行う。このように、転写ベルト１７の中央部を支点としているため、転写ベルトの手前、奥の捩れを抑制して安定した接離動作を行うことができる。
【００３３】
また、図７（ｂ）では、扉４を開くと、扉４側に設けられた点線で囲まれた部分全体が移動して、第４接離レバー７８と第１接離レバー７１とが離間する。これに伴い、スプリング８２により第１接離レバー７１が反時計方向に回転して、接離カム７０と第１接離レバーとが離間する。接離カム７０はスプリング７７により図示しないワンウェイクラッチの滑り方向に回転し、転写ベルト１７と感光体１０とが接触した状態と同じ位置へと戻る。これは、扉４にかかる負荷が少ない状態であり、この状態で扉４を閉めると、扉４の操作性は向上する。
【００３４】
以上、第１の実施形態、または、変形例の画像形成装置では、トナー像を転写紙に転写するために用いられる転写部材として転写ベルト１７を用いて本発明を説明したが、これに限られるものではない。本発明は、転写部材として転写ローラを用いることも可能であり、同様の効果が得られる。
【００３５】
［第２の実施形態］
次に、本発明をフルカラー用の画像形成装置に適用した第２の実施形態について説明する。
図９は、第２の実施形態に係る画像形成装置の主要部の概略構成図である。この画像形成装置は、像担持体としての中間転写ベルト３１を有する中間転写ユニット３０と４つの画像ステーションが配置され、各画像ステーションには感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋをそれぞれ有し、その回りにはそれぞれ帯電装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｂｋ、現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｂｋ、クリーニング装置１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｂｋを有している。また、各画像ステーションの下方には、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋ上に静電潜像を形成するための露光手段である露光装置２０を有している。
【００３６】
中間転写ユニット３０は、３つのローラ３３、３４、３５に掛け回され図中矢印方向に回転駆動される中間転写ベルト３１を備えている。中間転写ベルト３１は、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋの周面に１次転写ローラ３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂｋでそれぞれ押し当てられている。また中間転写ベルト３１の回転方向に関して感光体との当接部より下流部には、中間転写ベルト３１の周面に当接し、中間転写ベルト３１上のトナー像を記録紙に転写する２次転写ローラ５を設けている。また、中間転写ベルト３１上に残った残留トナーや紙粉等の異物を掻き落とすためのベルトクリーニング装置１８が、中間転写ベルト３１を介してローラ３５に対向するよう設けられている。
【００３７】
画像形成装置の下方には、転写紙２を収容する給紙カセット１と、給紙カセット１から転写紙１を給紙する給紙ローラ３が設けられている。また、転写紙の搬送方向に関して２次転写ローラ５の上流側には、給紙カセット１から給紙された転写紙を一端停止させて、２次転写位置に向かって送り出すレジストローラ２１が設けられている。一方、２次転写位置より転写紙の搬送方向に下流側には、定着装置２２が設けられている。また、現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｂｋに補給する新しいトナーが充填されたトナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｂｋが画像形成装置の上方にあり、ここから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｂｋに補給される。
【００３８】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。各画像ステーションにおいて、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋが図９中時計回転方向に回転する。感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋは、それぞれ帯電ローラ１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｂｋにより一様に帯電され、ついで、露光装置２０により露光され静電潜像を形成する。各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｂｋにより現像され、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋ表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。次に、１次転写ローラ３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂｋに電圧が印加され、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋ上のトナーが、中間転写ベルト３１上に順次転写されていく。この時各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３１の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００３９】
一方、給紙ローラ３によって給紙カセット１から転写紙が給紙され、転写紙２の先端がレジストローラ２１位置まで到達すると図示しなセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ２１によって転写紙２を転写部材としての２次転写ローラ５と像担持体としての中間転写ベルト３１のニップ部に搬送する。中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ５の位置まで搬送され、転写紙２に２次転写される。各色のトナー像が転写された転写紙２は、定着装置２２に搬送されて熱定着され排紙される。なお、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｂｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｂｋでクリーニングされ、その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電ローラ１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｂｋによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。また、中間転写ベルト３１上の残留トナーは、ベルトクリーニング装置１８によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。
【００４０】
この第２の実施形態の画像形成装置では、転写紙のジャムが発生した際、視認や取出しが容易に行え、機械内部も視認できるようにするために、２次転写ローラ５を装置本体の右側面を開閉自在に覆う開閉体である外装の扉４に取り付けている。ジャムが発生した際、ジャム処理のために、扉４を軸４ａを中心に回動させて開くと、２次転写ローラ５は扉４とともに外側へ引き出され、中間転写ベルト３１から離れていくように構成されている。
【００４１】
また、画像形成時には、２次転写ローラ５を中間転写ベルト３１に接触させて中間転写ベルト３１上のトナー像を転写紙に転写する。しかし、機械停止時に２次転写ローラ５が中間転写ベルト３１に接触したままだと、中間転写ベルト３１に折れ癖がついて、以上画像が発生するおそれがある。そこで、少なくとも機械停止時に、２次転写ローラ５が中間転写ベルト３１に接触しないように離間させる接離手段を設ける。この画像形成装置においても、２次転写ローラ５の離間時の負荷は、上述の実施形態１の画像形成装置と同様、扉４へとかかる構成である。扉４を開けた後に、接離手段としての接離カムを扉４が受ける負荷を低減させる方向に移動することで、扉の操作性を向上させる。以下、図１０、図１１に基づき詳細に説明する。 
【００４２】
図１０は、２次転写ローラ５と中間転写ベルト３１とが接触した状態を示し、図１１は、２次転写ローラ５と中間転写ベルト３１とが離間した状態を示す。装置本体の右側に設けられた扉４は、軸４ａ中心に回動可能に本体装置に支持される。２次転写ローラ５は、保持部材８１を介して扉４に支持されている。２次転写ローラ５を中間転写ベルト３１に接触させるため、保持部材８１を中間転写ベルト３１方向に付勢する付勢手段としての接触スプリング７５を備えており、接触スプリング７５を支持する支持部材７９を介して扉４に支持されている。接離手段としては、図示しない駆動モータ、駆動モータに接続される接離カム７０、接離レバー８０を備えている。駆動モータと、接離カム７０は本体装置側に設置され、接離レバー８０は接離カム７０の回転に伴い回転可能に扉４に設置されている。なお、保持部材８１、接触スプリング７５、支持部材８０は、それぞれ２次転写ローラ５の軸方向両端に設けられる。
【００４３】
一方、接離カム１２０は装置本体に設けられた軸回りに回動可能であり、本体装置とスプリング７７により接続されている。接離カム７０は、図示しない駆動モータからの駆動力により図１０中矢印方向にのみ回転可能である。また、接離カム７０には、図示しないワンウェイクラッチが設けられており、駆動モータによる回転方向と逆方向に滑るようになっている。
【００４４】
転写時に２次転写ローラ５と中間転写ベルト３１とを接触させる際は、接離カム７０は図１０で示す位置にある。このとき、扉４に支持される接触スプリング７５により２次転写ローラ５の保持部材８１を押圧することで、２次転写ローラ５を中間転写ベルト３１の所定の位置に所定の付勢力で付勢する。
【００４５】
少なくとも機械停止時を含む画像形成動作以外に２次転写ローラ５と中間転写ベルト３１とを離間させる際は、図示しない駆動モータにより接離カム７０を回転させ、図１１で示す位置とする。回転した接離カム７０はスプリング７７により引っ張られているが、接離レバー８０には接離カム７０の回転を停止するための段差８０ａが設けられており、この段差により回転した状態で停止させることができる。回転した位置にある接離カム７０は、接離レバー８０を図中右方向に押すことで、接離レバー８０は図中矢印Ｃ方向に回動する。回動した接離レバー８０が２次転写ローラ５の端部を押すことで、接触スプリング７５は２次転写ローラ５と中間転写ベルト３１との接触時よりも縮められ、２次転写ローラ５は中間転写ベルト１１から離間する。また、接触スプリング７５が縮められることで発生する接触スプリング７５の反発力は、扉４で支えられることになる。このため、機械停止時に２次転写ローラ５と中間転写ベルト３１とを離間させると、接触スプリング７５により扉４にかかる負荷が増加した状態となる。
【００４６】
ここで、従来の画像形成装置では扉４を開くと、安全性のため自動的に装置への通電が遮断され、接離カム７０は回転した状態で停止する。このため、再び扉４を閉じる際に、扉４にかかる負荷が増加した状態に戻すことになり、操作性が悪いという問題があった。そこで、第２の実施形態の画像形成装置では、以下に説明するように。扉４を開いた後に、接離カム７０を扉にかかる負荷が低減するように移動させる。
【００４７】
この画像形成装置では、ジャム処理やメンテナンス等のために扉４を開くと、扉側に設けられている接離レバー８０は扉４とともに外側に開く。一方、接離カム７０はスプリング７７で本体装置に連結されており、接離レバー８０と接離カム７０とは離間する。このとき接離カム７０は、スプリング７７により図示しないワンウェイクラッチの滑り方向に回転し、図１０に示す２次転写ローラ５と中間転写ベル３１とが接触した状態と同じ位置へと回転して戻る。これは、扉４にかかる負荷が少ない状態であり、この状態で扉４を閉めると、扉４の操作性は向上する。
【００４８】
また、接離カム７０の駆動源である駆動モータを装置本体側に設けているので、扉４の重量を小さくすることができ、さらに扉４を閉める際の操作性は向上する。
【００４９】
以上、第１の実施形態、第２の実施形態の画像形成装置においては、扉４を開く動作に伴い、接離カム７０を扉４にかかる負荷が低減する方向に移動させことにより、扉４を閉める際の操作性を向上させることができる。
また、扉４を装置本体に対して開く操作に連動して、接離カム７０が、扉４が受ける負荷を低減する方向に移動することにより、確実に扉４を閉める際の操作性を向上させることができる。
また、少なくとも装置停止時に接離カム７０が接触スプリング７５により像担持体方向への付勢する力を規制する動作を電気的駆動手段である駆動モータでおこない、扉４が開いた後に、扉４が接触スプリング７５から受ける負荷を低減する方向に接離カム７０が移動する動作を機械的駆動手段であるワンウェイクラッチとスプリング７７で行う。このように、扉を開く動作に伴う接離カム７０の移動を電気を必要としないメカ構成で動作させることで、電源ＯＦＦ時に扉４を開閉しても確実に扉４を閉める際の操作性を向上させることができる。
また、扉４を閉じた後、接離カム７０を、扉４を開く前の状態に戻すよう移動することにより、扉４を開けた後でも、像担持体と転写部材とを離間させた状態に戻すことができ、接触させたままの状態に起因する異常画像発生のおそれを防止できる。
また、接離カム７０が移動したことを検知する検知手段としてのセンサを設け、扉４を開いた後にセンサにより接離カム７０が移動していないと検知された場合、再度、接離カムを移動させる。また、その後、センサより接離カム７０が移動していないと検知された場合は、修理を促す。これにより、継続的に扉４を閉める際の操作性を向上させることができる。
また、接離カム７０を駆動する駆動モータを本体装置側に設けることで、扉４の重量を小さくすることができ、さらに扉４を閉める際の操作性は向上する。
また、接離手段を構成する部材としてリンク機構を有する第４接離レバー７８のレバー部７８ｂは転写ユニット１３の幅方向中央にて支持される。接離カム７０を回転すると、第４接離レバー７８のレバー部７８ｂは転写ベルト幅方向中心部で第２接離レバー７２を押し下げる。この第２接離レバーの動きで、転写ベルト１７の手前、奥の２箇所に配置される第３接離レバー７４を移動させることで、転写ベルト１７と感光体１０との接離を行う。このように、転写ベルト１７の中央部を支点としているため、転写ベルトの手前、奥の捩れを抑制して安定した接離動作を行うことができる。
【００５０】
なお、第１の実施形態、または、第２の実施形態の画像形成装置においては、装置本体に対し開閉する開閉体として、軸４ａを中心に回転する扉４を用いて本発明を説明したが、これに限られるものではない。本発明は、本体に対し横方向にスライドして開閉するタイプの扉を用いることも可能であり、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の主要部概略構成図。
【図２】転写ユニットの接離手段の概略構成図。
【図３】転写ベルトと感光体との接触時の接離カムの拡大図。
【図４】転写ベルトと感光体との離間時の接離カムの拡大図。
【図５】扉を開いた後の接離カムの拡大図。
【図６】接離カムの回転異常検知の制御フローチャート。
【図７】変形例に係る接離手段の概略構成図であり、（ａ）は第１接離レバーを扉側に設けたもの、（ｂ）は第１接離レバーを本体側に設けたものである。
【図８】変形例に係る接離手段の斜視図。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置の主要部の概略構成図。
【図１０】２次転写ローラと中間転写ベルトとの接触時の接離カムの説明図。
【図１１】２次転写ローラと中間転写ベルトとの離間時の接離カムの説明図。
【符号の説明】
【００５２】
４    扉
５    ２次転写ローラ
１０    感光体
１１    帯電ローラ
１２    現像装置
１３    転写ユニット
１４    感光体クリーニング装置
１５，１６  ローラ
１７    転写ベルト
１８    ベルトクリーニング装置
３０    中間転写ユニット
３１    中間転写ベルト
３２    １次転写ローラ
７０    接離カム
７１    第１接離レバー
７１ａ  段差
７２    第２接離レバー
７３    離間スプリング
７４    第３接離レバー
７５    接触スプリング
７６    当接部
７７    スプリング
７８    第４接離レバー
７９    支持部材
８０    接離部材
８０ａ  段差
８１    ２次転写ローラの保持部材
８２    スプリング
【図１】
0005201456.tif 000002
【図２】
0005201456.tif 000003
【図３】
0005201456.tif 000004
【図４】
0005201456.tif 000005
【図５】
0005201456.tif 000006
【図６】
0005201456.tif 000007
【図７】
0005201456.tif 000008
【図８】
0005201456.tif 000009
【図９】
0005201456.tif 000010
【図１０】
0005201456.tif 000011
【図１１】
0005201456.tif 000012