(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、
前記吐出空間を加湿する加湿機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、
前記吐出空間を加湿する加湿機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記複数の吐出口について、前記加湿機構によって前記吐出空間に供給される加湿空気が流れる方向の上流側から順に、前記不吐出フラッシングを開始することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、
前記吐出空間を加湿する加湿機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記不吐出フラッシングの時間を決定し、前記不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口については、前記不吐出フラッシングを間欠的に行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吐出空間の湿度、前記吐出空間の温度、及び、前記複数の吐出口から最後に液体が吐出されてからの経過時間の少なくとも１の要素に基づいて、前記第２所定時間を決定することを特徴とする請求項１又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記吐出口内の液体の粘度が高いほど長くなるように、前記第２所定時間を決定することを特徴とする請求項１、４、又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記吐出口内の液体の粘度が高いほど長くなるように、前記不吐出フラッシングの時間を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のうち、前記吐出口内の液体の粘度が閾値未満の吐出口について、前記不吐出フラッシングを行わないことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のうち、記録媒体に対する画像形成の際に液体を吐出しない吐出口について、前記不吐出フラッシングを行わないことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記複数の吐出口について、前記加湿機構によって前記吐出空間に供給される加湿空気が流れる方向の上流側から順に、前記不吐出フラッシングを開始することを特徴とする請求項１、３〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドは、それぞれ１以上の前記吐出口を含み且つ互いに隣接した複数の吐出口群と、前記吐出口群のそれぞれに対応する複数のアクチュエータユニットであって、当該吐出口群に属する前記吐出口から液体を吐出させるための吐出エネルギーを前記ヘッド内の液体に付与するアクチュエータをそれぞれ含む複数のアクチュエータユニットと、を有し、
前記制御手段は、前記不吐出フラッシングを行う際に、前記複数のアクチュエータユニットを個別に制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記不吐出フラッシングの時間を決定し、前記不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口については、前記不吐出フラッシングを間欠的に行うことを特徴とする請求項１、２、４〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、を含む液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御装置であって、
前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする制御装置。
【請求項１４】
記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、を含む液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御装置を、
前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置、これを制御する制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット式プリンタは、記録媒体に画像を形成するためのインク（液体）を吐出するための複数の吐出口を有するインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）を含む。ここで、ヘッド内の液体は、吐出口を介した水分の蒸発によって、粘度が上昇し得る。ヘッド内（特に吐出口内）の液体の粘度が高くなると、吐出口の目詰まり等によって、吐出不良が生じ得る。
【０００３】
ヘッド内の液体の粘度上昇を抑制するための技術として、予備吐出（パージ（ポンプの駆動によりヘッド内の液体に圧力を付与して全吐出口から液体を吐出させる動作）やフラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッドのアクチュエータを駆動することにより一部又は全ての吐出口から液体を吐出させる動作））を行うことで粘度が高くなった液体を排出することや、吐出口と対向する吐出空間をキャップで封止した状態で加湿することが知られている（特許文献１参照）。なお、後者について、特許文献１には、当該加湿によって吐出口内の液体の水分蒸発を抑制することが示されているが、吐出口内の液体の粘度が既に高い場合であっても、当該加湿によって吐出口内の液体に水分が供給されることで、吐出口内の液体の粘度を低下（回復）させて適正な範囲にすることができると考えられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、予備吐出は、頻繁に行うと、廃液量の増大につながる。
また、吐出空間を加湿する場合は、廃液量を抑えることはできるものの、ヘッド内の液体は吐出口近傍から上流側（吐出口から液体を吐出するときのヘッド内の液体の流動方向上流側）に向けて粘度が低下していくと考えられるため、吐出口よりも上流側にある液体の粘度を低下させるのに時間がかかったり、吐出口内の液体の粘度が低くなり過ぎたりし得る。吐出口内の液体の粘度が低過ぎると、吐出口から吐出される液滴の大きさや速度が所定値と異なったり、液体の濃度が低くなったりすることで、画像品質が悪化し得る。
【０００６】
本発明の目的は、廃液量を抑えつつ迅速にヘッド内の液体の粘度を適正な範囲にすることができる液体吐出装置、制御装置、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
本発明の第２観点によると、記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数の吐出口について、前記加湿機構によって前記吐出空間に供給される加湿空気が流れる方向の上流側から順に、前記不吐出フラッシングを開始することを特徴とする液体吐出装置が提供される。
本発明の第３観点によると、記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記不吐出フラッシングの時間を決定し、前記不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口については、前記不吐出フラッシングを間欠的に行うことを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【０００８】
本発明の第４観点によると、記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、を含む液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御装置であって、前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする制御装置が提供される。 
【０００９】
本発明の第５観点によると、記録媒体に画像を形成するための液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の吐出口と対向する吐出空間を外部空間から封止する封止状態と前記吐出空間を外部空間に対して封止しない非封止状態とを取り得る封止部材と、前記吐出空間を加湿する加湿機構と、を含む液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッド、前記封止部材、及び前記加湿機構を制御する制御装置を、前記封止部材が前記封止状態にあるときに前記吐出空間が加湿されることで前記吐出空間の湿度が所定の湿度以上になるように、前記封止部材及び前記加湿機構を制御し、且つ、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を行っている加湿期間及び前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を終了してから第１所定時間が経過するまでの加湿後期間の少なくとも一方の期間に、前記複数の吐出口から液体を吐出させることなく前記複数の吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御し、前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。 
【００１０】
上記第１〜第５観点によれば、不吐出フラッシングによって、ヘッド内の液体が撹拌され、加湿によって低粘度化した吐出口内の液体が上流側に、また、上流側にある液体が吐出口に向かって移動する。したがって、加湿と不吐出フラッシングとを併用することで、廃液量を抑えつつ迅速にヘッド内の液体の粘度を適正な範囲にすることができる。
【００１１】
前記制御手段は、前記加湿期間において、前記加湿機構が前記吐出空間の加湿を開始してから第２所定時間が経過したときに、前記不吐出フラッシングを開始するように前記液体吐出ヘッドを制御してよい。
加湿が開始された直後に不吐出フラッシングを開始した場合、吐出口内の液体が十分に低粘度化していない状態で上流側に移動してしまい、効率よくヘッド内の液体の粘度を適正な範囲にすることができないことが懸念される。また、このような場合は、不吐出フラッシングによる撹拌時間を長くする必要があるため、消費電力が増大する。
そこで、上記のように、加湿が開始されてから第２所定時間が経過したときに不吐出フラッシングを開始することによって、上記問題（粘度調整の効率が悪くなり、消費電力が増大するという問題）を軽減することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記吐出空間の湿度、前記吐出空間の温度、及び、前記複数の吐出口から最後に液体が吐出されてからの経過時間の少なくとも１の要素に基づいて、前記第２所定時間を決定してよい。
この構成によれば、第２所定時間を適切に決定することができ、上記問題（粘度調整の効率が悪くなり、消費電力が増大するという問題）をより確実に軽減することができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記吐出口内の液体の粘度が高いほど長くなるように、前記第２所定時間を決定してよい。
このように、吐出口内の液体の粘度が高いほど、第２所定時間を長くし、加湿による低粘度化を進めることによって、吐出口毎の粘度のばらつきを抑えることができる。即ち、複数の吐出口について一様に、液体の粘度を適正な範囲にすることができる。また、複数の吐出口について、第２所定時間を異ならせることによって、不吐出フラッシングの開始タイミングがずれることになり、最大消費電力を抑えることができる。
【００１４】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記吐出口内の液体の粘度が高いほど長くなるように、前記不吐出フラッシングの時間を決定してよい。
このように、吐出口内の液体の粘度が高いほど、不吐出フラッシングの時間を長くし、ヘッド内の液体の撹拌を進めることで、吐出口毎の粘度のばらつきを抑えることができる。即ち、複数の吐出口について一様に、液体の粘度を適正な範囲にすることができる。また、吐出口内の液体の粘度が低い吐出口について、不吐出フラッシングの時間が短くなるため、消費電力を抑えることができる。
【００１５】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のうち、前記吐出口内の液体の粘度が閾値未満の吐出口について、前記不吐出フラッシングを行わなくてよい。
また、前記制御手段は、前記複数の吐出口のうち、記録媒体に対する画像形成の際に液体を吐出しない吐出口について、前記不吐出フラッシングを行わなくてよい。
上記各構成によって、消費電力をより効果的に抑えることができる。
【００１６】
前記制御手段は、前記複数の吐出口について、前記加湿機構によって前記吐出空間に供給される加湿空気が流れる方向の上流側から順に、前記不吐出フラッシングを開始してよい。
このように、加湿空気による低粘度化が進んでいる吐出口から順にフラッシングを開始することで、複数の吐出口について一様に、液体の粘度を適正な範囲にすることができる。また、複数の吐出口について不吐出フラッシングの開始タイミングをずらすことで、最大消費電力を抑えることができる。
【００１７】
前記液体吐出ヘッドは、それぞれ１以上の前記吐出口を含み且つ互いに隣接した複数の吐出口群と、前記吐出口群のそれぞれに対応する複数のアクチュエータユニットであって、当該吐出口群に属する前記吐出口から液体を吐出させるための吐出エネルギーを前記ヘッド内の液体に付与するアクチュエータをそれぞれ含む複数のアクチュエータユニットと、を有し、前記制御手段は、前記不吐出フラッシングを行う際に、前記複数のアクチュエータユニットを個別に制御してよい。
このように、アクチュエータユニットを個別に制御することで、吐出口群毎に不吐出フラッシングのタイミングがずれることになり、最大消費電力を効率よく抑えることができる。
【００１８】
前記制御手段は、前記複数の吐出口のそれぞれについて、前記不吐出フラッシングの時間を決定し、前記不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口については、前記不吐出フラッシングを間欠的に行ってよい。
長時間連続して不吐出フラッシングを行うと、アクチュエータを駆動する駆動装置の温度上昇等によって、不具合が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、当該不具合を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、加湿と不吐出フラッシングとを併用することで、廃液量を抑えつつ迅速にヘッド内の液体の粘度を適正な範囲にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】プリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】プリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿機構を示す概略図である。
【図６】図５の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。
【図７】プリンタに含まれる４つのヘッドと加湿機構との接続形態を示す概略図である。
【図８】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】加湿メンテナンスの際に制御装置が実行するプログラムを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２３】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。
【００２４】
空間Ａには、４つのヘッド１０、搬送機構２１、ガイドユニット、制御装置１ｐ、加湿機構５０（図５参照）等が配置されている。
【００２５】
ヘッド１０はそれぞれ、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２６】
搬送機構２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。
ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図８参照）の駆動により、図１で時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、図１の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１で時計回りに回転する。
ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。
プラテン９は、４つのヘッド１０の吐出面１０ａと対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。
【００２７】
ガイドユニットは、搬送機構２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。
上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送機構２１とを繋ぐ。
下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送機構２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２８】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２９】
制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。
【００３０】
制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送機構２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３１】
ここで、副走査方向とは、搬送機構２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００３２】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。
【００３３】
次に、ヘッド１０の構成について、より詳細に説明する。
【００３４】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット１１及び流路ユニット１２（図６参照）、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニット１１には、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００３５】
リザーバユニット１１の下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３６】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
即ち、図３に示すように、流路ユニット１２の上面１２ｘ及び下面（吐出面１０ａ）における、各アクチュエータユニット１７と対向する領域には、マトリクス状に配置された多数の圧力室１６からなる圧力室群１６Ｇ、及び、マトリクス状に配置された多数の吐出口１４ａからなる吐出口群１４Ｇがそれぞれ形成されている。圧力室群１６Ｇ及び吐出口群１４Ｇは、アクチュエータユニット１７に対応し、計８つ形成されている。
【００３７】
なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３８】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。
各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域に形成された多数の圧力室１６（即ち、対応する圧力室群１６Ｇに属する全ての圧力室１６）の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、圧電層、振動板、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層、振動板、及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧力室１６毎に設けられており、圧電層の上面において各圧力室１６に対向して配置されている。振動板は、共通電極と流路ユニット１２との間に配置されている。アクチュエータユニット１７の各個別電極に対応する部分が、圧電型アクチュエータとして機能する。
即ち、各アクチュエータユニット１７には、対応する吐出口群１４Ｇに属する全ての吐出口１４ａに対して個別の圧電型アクチュエータが形成されている。アクチュエータユニット１７の各アクチュエータは、ＦＰＣ１９を介した電圧の印加によって、独立して変形可能であり、対応する圧力室１６の容積を変化させ、圧力室１６内のインクにエネルギーを付与する。当該エネルギーの大きさが閾値以上の場合は吐出口１４ａからインクが吐出され、閾値未満の場合は吐出口１４ａからインクが吐出されることなく吐出口１４ａに形成されたインクのメニスカスが振動する。
【００３９】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣが実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニット１１の上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した駆動信号をアクチュエータユニット１７の各電極に伝達する。
【００４０】
次に、ヘッドホルダ３の構成について説明する。
【００４１】
ヘッドホルダ３は、金属等からなるフレームである。
ヘッドホルダ３には、図１及び図５に示すように、それぞれヘッド１０毎に設けられたキャップ４０及び一対のジョイント５１が取り付けられている。
【００４２】
一対のジョイント５１は、図５に示すように、加湿機構５０の循環流路の一端及び他端をそれぞれ構成するものであり、対応するヘッド１０の長手方向一端及び他端にそれぞれ近接配置されている。加湿メンテナンスにおいて、一対のジョイント５１のうち、一方（図５の左側）のジョイント５１の下面の開口５１ａから空気が回収され、他方（図５の右側）のジョイント５１の下面の開口５１ｂから加湿空気が供給される。
【００４３】
ジョイント５１は、図６に示すように、略円筒状であり、基端５１ｘ、基端５１ｘから延出した先端５１ｙ、及び、基端５１ｘから先端５１ｙに亘って貫通した中空空間５１ｚを有するジョイント５１は、先端５１ｙがヘッドホルダ３の貫通孔３ａに貫挿された状態で、ヘッドホルダ３に対して固定されている。
【００４４】
キャップ４０は、平面視で吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。キャップ４０は、図６に示すように、固定部４１ｃを介してヘッドホルダ３に支持された弾性体４１、及び、昇降可能な可動体４２を含む。
【００４５】
弾性体４１は、ゴム等の弾性材料からなり、基部４１ｘ、基部４１ｘの下面から下方に突出した断面視逆三角形状の突出部４１ａ、ヘッドホルダ３に固定された断面視Ｔ字状の固定部４１ｃ、及び、基部４１ｘと固定部４１ｃとを接続する接続部４１ｄを含む。弾性体４１は、上記各部を有しつつ、平面視で吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。固定部４１ｃの上端部分は、接着剤等を介して、ヘッドホルダ３に固定されている。固定部４１ｃはまた、各貫通孔３ａの近傍において、ヘッドホルダ３と各ジョイント５１の基端５１ｘとの間に挟持されている。接続部４１ｄは、固定部４１ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部４１ｘの下端に接続している。接続部４１ｄは、可動体４２の昇降に伴って変形可能な程度の撓みを有する。基部４１ｘの上面には、可動体４２の下端に嵌合する凹部４１ｂが形成されている。
【００４６】
可動体４２は、剛材料からなり、また、弾性体４１と同様、平面視で吐出面１０ａの外周を囲む環状に形成されている。可動体４２は、弾性体４１を介してヘッドホルダ３に支持されつつ、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に移動可能である。具体的には、可動体４２は、複数のギア４３と接続されており、制御装置１ｐによる制御の下、キャップ昇降モータ１４０の駆動に伴いギア４３が回転することにより、昇降する。このとき、可動体４２の下端に弾性体４１の凹部４１ｂが嵌合しているため、基部４１ｘも可動体４２と共に昇降する。弾性体４１は、可動体４２が昇降するとき、固定部４１ｃがヘッドホルダ３に固定された状態で、突出部４１ａを含む基部４１ｘが可動体４２と共に昇降する。これにより、突出部４１ａの先端４１ａ１の吐出面１０ａに対する鉛直方向の相対位置が変化する。
【００４７】
突出部４１ａは、可動体４２の昇降により、先端４１ａ１が搬送ベルト８の表面８ａに当接する位置（図５参照）と、先端４１ａ１が搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置（図６参照）とを選択的に取る。突出部４１ａが図５に示す位置にあるとき、吐出面１０ａと表面８ａとの間に形成される吐出空間Ｖ１が外部空間Ｖ２から封止されている。このときのキャップ４０の状態を封止状態と称す。突出部４１ａが図６に示す位置にあるとき、吐出空間Ｖ１が外部空間Ｖ２から封止されていない（即ち、外部空間Ｖ２と連通している）。このときのキャップ４０の状態を非封止状態と称す。
制御装置１ｐは、例えば記録が長期間行われないとき等に、キャップ４０が封止状態になるよう各部を制御する。
【００４８】
次に、加湿機構５０の構成について説明する。
【００４９】
加湿機構５０は、図５に示すように、ジョイント５１、チューブ５５，５６，５７、加湿ポンプ５３、及びタンク５４を含む。ジョイント５１は１のヘッド１０に対して一対（２つずつ）設けられているが、加湿ポンプ５３及びタンク５４は、図７に示すように、プリンタ１内に１つずつ、即ち４つのヘッド１０に対して１つずつ設けられている。チューブ５５，５７はそれぞれ、４つのヘッド１０に共通の主部５５ａ，５７ａ、及び、主部５５ａ，５７ａから分岐してジョイント５１まで延在した４つの分岐部５５ｂ，５７ｂを含む。
【００５０】
チューブ５５の一端（各分岐部５５ｂの先端）は各ヘッド１０に設けられた一方（図５の左側）のジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端（主部５５ａの分岐部５５ｂと反対側の端部）は加湿ポンプ５３に接続されている。即ち、チューブ５５は、各ヘッド１０に設けられた一方のジョイント５１の中空空間５１ｚと加湿ポンプ５３とを連通可能に接続している。チューブ５６は、加湿ポンプ５３とタンク５４とを連通可能に接続している。チューブ５７の一端（各分岐部５７ｂの先端）は各ヘッド１０に設けられた他方（図５の右側）のジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端（主部５７ａの分岐部５７ｂと反対側の端部）はタンク５４に接続されている。即ち、チューブ５７は、各ヘッド１０に設けられた他方のジョイント５１の中空空間５１ｚとタンク５４とを連通可能に接続している。
【００５１】
タンク５４は、下部空間に水を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。チューブ５６はタンク５４の下部空間と連通し、チューブ５７はタンク５４の上部空間と連通している。チューブ５６には図示しない逆止弁が取り付けられており、図５の矢印方向にのみ空気が流れ、タンク５４内の水が加湿ポンプ５３に流れ込まないになっている。
【００５２】
次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００５３】
制御装置１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５４】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，１４０、加湿ポンプ５３、温湿度センサ４５、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。
温湿度センサ４５は、吐出空間Ｖ１の温度及び湿度を検出するものであり、例えば各キャップ４０の内側（吐出空間Ｖ１に対向する面）又は各ヘッド１０の吐出面１０ａの外縁近傍に設けられている。
【００５５】
次に、図９を参照し、加湿メンテナンスの際に制御装置１ｐが実行するプログラムについて説明する。
以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
【００５６】
制御装置１ｐは、先ず、加湿メンテナンスを行うか否かを判断する（Ｓ１）。制御装置１ｐは、例えば、記録が完了してから所定時間が経過したとき（非封止状態が継続しており、且つ、次の記録の予定がないとき）、キャップ４０が長期間封止状態に維持されたとき、ジャム処理等でキャップ４０が長期間非封止状態に維持されたとき、主走査方向に関する長さが小さい用紙（葉書等）への記録のためにインク吐出が行われなかった吐出口１４ａがあったとき等に、加湿メンテナンスを行うと判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。
【００５７】
制御装置１ｐは、次に、キャップ昇降モータ１４０のエンコーダ等に基づいて、キャップ４０が封止状態にあるか否かを判断する（Ｓ２）。
キャップ４０が封止状態にある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、処理をＳ４に進める。
キャップ４０が封止状態にない（即ち非封止状態にある）場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御装置１ｐは、キャップ昇降モータ１４０を駆動し、可動体４２を下降させることにより、キャップ４０を非封止状態から封止状態にする（Ｓ３）。その後制御装置１ｐは、処理をＳ４に進める。
【００５８】
制御装置１ｐは、Ｓ４において、加湿ポンプ５３を駆動し、加湿を開始する。
加湿ポンプ５３の駆動に伴い、吐出空間Ｖ１の空気は、一方のジョイント５１の開口５１ａから回収され、中空空間５１ｚ及びチューブ５５を通ってポンプ５３に至り、さらにチューブ５６を通ってタンク５４の下部空間（即ち水面下）に供給される。そして、タンク５４内の水により加湿された空気は、タンク５４の上部空間から排出され、チューブ５７を通って、他方のジョイント５１の開口５１ｂから、吐出空間Ｖ１に供給される。図５中、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。
当該加湿（吐出空間Ｖ１に加湿空気が供給されること）によって、吐出空間Ｖ１の湿度が上昇する。これにより、ヘッド１０内（特に吐出口１４ａ内）のインクにおける水分蒸発（即ち、粘度上昇）が抑制され、吐出口１４ａの目詰まり等を防止することができる。また、ヘッド１０内（特に吐出口１４ａ内）のインクの粘度が既に高い場合であっても、加湿によって吐出口１４ａ内のインクに水分が供給されることで、吐出口１４ａ内のインクの粘度を低下させて適正な範囲にすることができる。
当該加湿は、加湿空気の温度や加湿空気の単位時間当たりの供給量等により、吐出空間Ｖ１の湿度が所定湿度になるように、制御される。加湿空気の温度は、例えばタンク５４に貯留された水を温めるヒータ（図示せず）によって制御してよい。加湿空気の単位時間当たりの供給量は、加湿ポンプ５３の回転数等によって制御してよい。また、当該加湿制御の際、温湿度センサ４５の検出結果を用いてよい。所定湿度は、ヘッド１０内のインクの粘度が画像品質の点から適正な範囲にある（即ち、吐出口１４ａからインクを安定して吐出させることができる）ときの湿度である。なお、湿度の下限値（上記粘度の適正な範囲の上限値に対応する湿度。例えば略８５％）のみを定め、吐出空間Ｖ１の湿度が下限値以上になるように、加湿の制御を行ってもよい。
【００５９】
制御装置１ｐは、Ｓ４の後、加湿ポンプ５３の駆動を開始してから第２所定時間（第１所定時間については後述）が経過したときに、不吐出フラッシングを開始する（Ｓ５）。
ここで、不吐出フラッシングとは、吐出口１４ａからインクを吐出させることなく吐出口１４ａに形成されたインクのメニスカスを振動させることをいう。このとき、アクチュエータユニット１７のアクチュエータがパルス電圧の印加により駆動する。当該パルス電圧の大きさや幅は、吐出口１４ａからインクを吐出させることなく吐出口１４ａに形成されたインクのメニスカスを振動させることができる限り、任意である。
【００６０】
第２所定時間について、制御装置１ｐは、例えばＳ４で（加湿開始時に）、吐出空間Ｖ１の湿度及び温度、最後に記録（吐出口１４ａからのインク吐出）が行われてからの経過時間等に基づいて、決定する。吐出空間Ｖ１の湿度及び温度は温湿度センサ４５からの信号に基づいて検出される。吐出空間Ｖ１の湿度や温度が所定値以上になれば、また、上記経過時間が所定の長さ以上になれば、吐出口１４ａ内のインクが十分に低粘度化したと推定される。
第２所定時間は、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど、長く設定される。例えば、非封止状態における吐出空間Ｖ１の湿度が低いほど、非封止状態における吐出空間Ｖ１の温度が高いほど、また、最後に記録が行われてからの経過時間が長いほど、第２所定時間は長く設定される。
本実施形態では、ＲＯＭ１０２に、加湿開始時の吐出空間Ｖ１の湿度・温度、加湿開始時の上記経過時間等と、第２所定時間との対応関係を示すテーブルが記憶されており、制御装置１ｐは当該テーブルを参照して第２所定時間を決定する。
【００６１】
Ｓ５において、制御装置１ｐは、８つのアクチュエータユニット１７を個別に制御し、図５の矢印Ｄ方向（吐出空間Ｖ１に供給される加湿空気が流れる方向）の上流側から順に、不吐出フラッシングを開始する。したがって、主走査方向に関して開口５１ｂとの距離が短いアクチュエータユニット１７に対応する吐出口１４ａほど、不吐出フラッシングの開始タイミングが早い（換言すると、第２所定時間が短い）。
さらに制御装置１ｐは、各アクチュエータユニット１７に対応する複数の吐出口１４ａについて、第２所定時間を個別に決定する。具体的には、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど第２所定時間が長くなる（換言すると、不吐出フラッシングの開始タイミングが遅くなる）ように決定する。吐出口１４ａ内のインクの粘度は、当該吐出口１４ａから最後にインクが吐出されてからの経過時間に比例すると考えられる。そのため、制御装置１ｐは、上記経過時間が長い吐出口１４ａほど第２所定時間を長くする。この場合、高粘度ノズル（吐出口１４ａ内のインクの粘度が高い吐出口１４ａ）について加湿が行われている間に、低粘度ノズル（吐出口１４ａ内のインクの粘度が低い吐出口１４ａ）について不吐出フラッシングが開始されることになる。
【００６２】
不吐出フラッシングの時間（Ｓ４（加湿開始）からＳ５（加湿終了）までの間に、アクチュエータに不吐出フラッシングに係るパルス電圧を印加する時間）について、制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａのそれぞれについて、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど長くなるように、決定する。吐出口１４ａ内のインクの粘度は、当該吐出口１４ａから最後にインクが吐出されてからの経過時間に比例すると考えられる。そのため、制御装置１ｐは、上記経過時間が長い吐出口１４ａほど不吐出フラッシングの時間を長くする。
【００６３】
なお、制御装置１ｐは、吐出口１４ａ内のインクの粘度が閾値（上記粘度の適正な範囲の下限値）未満の吐出口１４ａ、及び、用紙Ｐに対する画像形成の際にインクを吐出しない吐出口１４ａについては、不吐出フラッシングの時間を０（ゼロ）とし、不吐出フラッシングを行わない。
【００６４】
また、制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａのそれぞれについて、不吐出フラッシングの時間を決定すると共に、不吐出フラッシングの時間が第３所定時間（ドライバＩＣの温度上昇等によって不具合が生じ得る時間）より長い吐出口１４ａについては、不吐出フラッシングを間欠的に行う。即ち、不吐出フラッシングに係るパルス電圧を、連続的にではなく間欠的に、アクチュエータに印加する
【００６５】
不吐出フラッシングの開始タイミングにおいて、吐出口１４ａ内のインクの湿度が吐出口１４ａの界面にあるインクの水蒸気圧を超えていることが好ましい。また、不吐出フラッシングの終了タイミングにおいて、吐出口１４ａを介して蒸発した水分の量以上の水分がヘッド１０内に吸収されていることが好ましい。
【００６６】
Ｓ５の後、制御装置１ｐは、加湿ポンプ５３の駆動を停止し、加湿を終了する（Ｓ６）。そして制御装置１ｐは、Ｓ６で加湿を終了してから（即ち、加湿ポンプ５３の駆動を停止してから）第１所定時間が経過するまでの期間に、Ｓ５と同様の不吐出フラッシングを行う（Ｓ７）。
制御装置１ｐは、Ｓ７において、Ｓ５と同様の制御（８つのアクチュエータユニット１７を個別に駆動する、不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口について不吐出フラッシングを間欠的に行う、複数の吐出口１４ａのそれぞれについて、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど長くなるように不吐出フラッシングの時間を決定する、吐出口１４ａ内のインクの粘度が閾値未満の吐出口１４ａや用紙Ｐに対する画像形成の際にインクを吐出しない吐出口１４ａについては不吐出フラッシングを行わない、といった制御）を行う。
Ｓ７の後、制御装置１ｐは当該ルーチンを終了する。
【００６７】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１、制御装置１ｐ、及びプログラムによると、加湿期間（本実施形態では、加湿機構５０が吐出空間Ｖ１の加湿を行っている期間（即ち、加湿ポンプ５３が駆動している期間）であり、Ｓ４からＳ６までの期間をいう。）や加湿後期間（本実施形態では、加湿機構５０が吐出空間Ｖ１の加湿を終了してから（即ち、Ｓ６で加湿ポンプ５３の駆動が停止してから）第１所定時間が経過するまでの期間をいう。）に不吐出フラッシング（Ｓ５，Ｓ７）を行うことによって、ヘッド１０内のインクが撹拌され、加湿によって低粘度化した吐出口１４ａ内のインクが上流側（吐出口１４ａからインクを吐出するときのヘッド１０内のインクの流動方向上流側）に、また、上流側にあるインクが吐出口１４ａに向かって移動する。したがって、加湿と不吐出フラッシングとを併用することで、廃インク量を抑えつつ迅速にヘッド１０内のインクの粘度を適正な範囲にすることができる。
なお、第１所定時間としては、加湿された後の吐出空間Ｖ１の湿度が吐出口１４ａ内のインクの平衡湿度よりも高い状態となっている時間（期間）が相当する。
【００６８】
制御装置１ｐは、加湿期間において、加湿ポンプ５３の駆動を開始してから第２所定時間が経過したときに、不吐出フラッシングを開始する（Ｓ５）。
加湿が開始された直後に不吐出フラッシングを開始した場合、吐出口１４ａ内のインクが十分に低粘度化していない状態で上流側に移動してしまい、効率よくヘッド１０内のインクの粘度を適正な範囲にすることができないことが懸念される。また、このような場合は、不吐出フラッシングによる撹拌時間を長くする必要があるため、消費電力が増大する。
そこで、上記のように、加湿が開始されてから第２所定時間が経過したときに不吐出フラッシングを開始することによって、上記問題（粘度調整の効率が悪くなり、消費電力が増大するという問題）を軽減することができる。
【００６９】
制御装置１ｐは、吐出空間Ｖ１の湿度、吐出空間Ｖ１の温度、及び、複数の吐出口１４ａから最後にインクが吐出されてからの経過時間に基づいて、第２所定時間を決定する。
この構成によれば、第２所定時間を適切に決定することができ、上記問題（粘度調整の効率が悪くなり、消費電力が増大するという問題）をより確実に軽減することができる。
【００７０】
制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａのそれぞれについて、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど長くなるように、第２所定時間を決定する。
このように、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど、第２所定時間を長くし、加湿による低粘度化を進めることによって、吐出口１４ａ毎の粘度のばらつきを抑えることができる。即ち、複数の吐出口１４ａについて一様に、インクの粘度を適正な範囲にすることができる。また、複数の吐出口１４ａについて、第２所定時間を異ならせることによって、不吐出フラッシングの開始タイミングがずれることになり、最大消費電力を抑えることができる。
【００７１】
制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａのそれぞれについて、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど長くなるように、不吐出フラッシングの時間を決定する。
このように、吐出口１４ａ内のインクの粘度が高いほど、不吐出フラッシングの時間を長くし、ヘッド１０内の液体の撹拌を進めることで、吐出口１４ａ毎の粘度のばらつきを抑えることができる。即ち、複数の吐出口１４ａについて一様に、インクの粘度を適正な範囲にすることができる。また、吐出口１４ａ内のインクの粘度が低い吐出口１４ａについて、不吐出フラッシングの時間が短くなるため、消費電力を抑えることができる。
【００７２】
制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａのうち、吐出口１４ａ内のインクの粘度が閾値未満の吐出口１４ａや、用紙Ｐに対する画像形成の際にインクを吐出しない吐出口１４ａについて、不吐出フラッシングを行わない。
これにより、消費電力をより効果的に抑えることができる。
【００７３】
制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａについて、加湿機構５０によって吐出空間Ｖ１に供給される加湿空気が流れる方向の上流側から順に、不吐出フラッシングを開始する。
このように、加湿空気による低粘度化が進んでいる吐出口１４ａから順にフラッシングを開始することで、複数の吐出口１４ａについて一様に、インクの粘度を適正な範囲にすることができる。また、複数の吐出口１４ａについて不吐出フラッシングの開始タイミングをずらすことで、最大消費電力を抑えることができる。
【００７４】
制御装置１ｐは、不吐出フラッシングを行う際に、複数のアクチュエータユニット１７を個別に制御する。
このように、アクチュエータユニット１７を個別に制御することで、吐出口群１４Ｇ毎に不吐出フラッシングのタイミングがずれることになり、最大消費電力を効率よく抑えることができる。
【００７５】
制御装置１ｐは、複数の吐出口１４ａのそれぞれについて、不吐出フラッシングの時間を決定し、不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口については、不吐出フラッシングを間欠的に行う。
長時間連続して不吐出フラッシングを行うと、ドライバＩＣの温度上昇等によって、不具合が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、当該不具合を抑制することができる。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７７】
不吐出フラッシングについて：
・不吐出フラッシングの時間が第３所定時間より長い吐出口について、不吐出フラッシングを間欠的に行わず連続的に行ってもよい。
・不吐出フラッシングを行う際に、複数のアクチュエータユニットを個別に制御せず、複数のアクチュエータユニットを同時に駆動してもよい。
・吐出口内の液体の粘度が閾値未満の吐出口や、記録媒体に対する画像形成の際に液体を吐出しない吐出口について、不吐出フラッシングを行ってもよい。
・各吐出口に関する不吐出フラッシングの開始タイミングや不吐出フラッシングの時間を任意に決定してよい。（例えば、複数の吐出口について、不吐出フラッシングの開始タイミングや不吐出フラッシングの時間を、同じにしてもよい。また、吐出口内の液体の粘度以外の要素に基づいて、不吐出フラッシングの開始タイミングや不吐出フラッシングの時間を決定してもよい。）
・上述の実施形態では、「加湿開始時」に第２所定時間を決定するが、これに限定されず、「加湿開始前」や「加湿中」に第２所定時間を決定してもよい（例えば加湿中の場合、吐出空間の温度や湿度を随時監視しながら不吐出フラッシングの開始タイミングを決定してもよい）。また、上述の実施形態では、吐出空間の湿度、吐出空間の温度、及び、複数の吐出口から最後に液体が吐出されてからの経過時間の全ての要素に基づいて第２所定時間を決定するが、これに限定されず、上記要素の１つ又は２つに基づいて第２所定時間を決定してもよい。さらに、上述の実施形態では、「加湿開始時」の上記要素に基づいて第２所定時間を決定するが、これに限定されず、「加湿開始前」「加湿中」の任意の時点での上記要素に基づいて第２所定時間を決定してもよい。また、上記要素を直接的に用いるのではなく、上記要素を推定可能な情報（加湿機構の駆動時間、加湿空気の温度・湿度、外部空間の温度・湿度等）を用いて、第２所定時間を決定してもよい。
・加湿が開始された直後に不吐出フラッシングを開始してもよい。
・加湿期間及び加湿後期間の少なくとも一方の期間に不吐出フラッシングを行えばよく、例えば加湿後期間に行われる不吐出フラッシング（Ｓ７）を省略してもよい。
・加湿期間と加湿後期間とで不吐出フラッシングの条件を異ならせてよい。
【００７８】
液体吐出ヘッドについて：
・液体吐出ヘッドは、吐出口群毎のアクチュエータユニットを有さなくてもよい（例えば、複数の圧力室に跨らず、圧力室毎に個別の圧電層や振動板や個別電極を含む、吐出口毎のアクチュエータを有してよい）。
・１の液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は任意である。
【００７９】
封止部材について：
・キャップ４０（封止部材）を移動させる機構として、上述の実施形態ではギア４３を例示したが、これに限定されず、ソレノイドやリンクを用いたカム機構等、その他様々な機構を適用可能である。
・封止部材は、液体吐出ヘッドに対して移動不能であってもよい。例えば、上述の実施形態のキャップ４０（封止部材）を、吐出面１０ａよりも下方に先端４１ａ１が位置するように、ヘッド１０に対して移動不能に固定し、ヘッド１０を下降又は搬送ベルト８を上昇させることで、先端４１ａ１が搬送ベルト８の表面８ａに当接する位置（封止状態）と、先端４１ａ１が搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置（非封止状態）とを選択的に取るようにしてもよい。
・封止部材は、液体吐出ヘッドから独立したものであってもよい。例えば、封止部材として上面が開放された筐体状のキャップを用いた場合、当該キャップを吐出面１０ａの下方に配置し、ヘッド１０を下降又はキャップを上昇させることで、キャップの開口端が吐出面１０ａに当接する位置（封止状態）と、キャップの開口端が吐出面１０ａから離隔する位置（非封止状態）とを選択的に取るようにしてもよい。さらにこの場合、開口５１ａ及び開口５１ｂをキャップ内に設けてよく、また、加湿機構５０をキャップ側に設けてよい（図５ではヘッド１０側に加湿機構５０を設けているが）。
・加湿後期間に不吐出フラッシングを行う場合に、封止部材は封止状態及び非封止状態のいずれにあってもよい。
【００８０】
加湿機構について：
・上述の実施形態では、開口５１ａから回収された空気が開口５１ｂから吐出空間Ｖ１に供給されるように、空気が循環する構成であるが、吐出空間Ｖ１に加湿空気が供給される限りは、空気を循環させなくてもよい。
・加湿ポンプ５３及びタンク５４をヘッド１０毎に、４つずつ設け、且つ、ヘッド１０毎に１本ずつチューブ５５，５７を設けてもよい。
・上述の実施形態では、加湿機構として、加湿ポンプ５３及びタンク５４を例示したが、吐出空間を加湿することができる限りは、その他様々な機構を用いてよい。例えば、加湿ポンプ５３を省略し、タンク５４のみを用いて加湿を行ってもよい。また、超音波式加湿手段を用いたり、循環流路内に水を含ませたスポンジ等の多孔質部材や布を配置したりすることで加湿を行ってもよい。
・温湿度センサ４５やヒータを省略してもよい。
【００８１】
本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。
【００８２】
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体（例えば布等）であってよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ  制御装置（制御手段）
１０  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１４ａ  吐出口
４０  キャップ（封止部材）
５０  加湿機構
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｖ１  吐出空間
Ｖ２  外部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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