(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面内の複数の領域に配された複数の被駆動装置の駆動量を遠隔制御するリモートコントロール装置であって、
３次元加速度を検出する加速度センサを含む加速度センサ・ユニットと、
前記平面内の第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向における前記加速度センサ・ユニットの検出加速度に基づいて前記複数の領域のうち１の領域を指定領域として判別する指定領域判別部と、
前記平面に垂直な第３方向における前記加速度センサ・ユニットの検出加速度に応じて前記指定領域内に配された前記被駆動装置の駆動量を判別する駆動量判別部と、
前記加速度センサ・ユニットの前記第３方向における検出加速度が所定の閾値を超えることを判別する閾値判別器と、を有し、
前記指定領域判別部は、前記検出加速度が前記所定の閾値を超えていると判別された場合には前記第１及び第２方向における所定時間前の検出加速度に基づいて前記指定領域を判別することを特徴とするリモートコントロール装置。
【請求項２】
前記加速度センサ・ユニットの前記第１乃至第３方向における基準加速度を確定する検出制御部をさらに有し、前記指定領域判別部及び前記駆動量判別部は前記基準加速度に対する加速度差分値に基づいてそれぞれ前記指定領域及び前記駆動量を判別することを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。
【請求項３】
前記検出加速度は、前記加速度センサ・ユニットの傾斜角度であることを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。
【請求項４】
前記加速度センサ・ユニットの前記第３方向における検出加速度の変動が所定値を超える場合には、前記駆動量判別部は前記駆動量の粗調を行うことを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。
【請求項５】
前記駆動量判別部は、前記加速度センサ・ユニットの前記第３方向における検出加速度の極性に応じて前記駆動量の増減を切り替えることを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントロール装置に関し、特に２次元に配された機器の駆動量を遠隔制御するためのリモートコントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモートコントローラを用いて家電機器や種々の電気機器等の被操作機器を操作することが広く行われている。例えば、三次元空間内でリモートコントローラを操作することによって、リモートコントローラの特定の動きのパターンを識別し、当該パターンに対応する動作を指示する被操作機器に送信して当該被操作機器を操作することが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
あるいは、三次元空間内でリモートコントローラを操作し、その動きの緩急に応じた動作を指示する信号によって被操作機器の操作を行うことが提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
このように、リモートコントローラを用いた機器の遠隔操作については様々な方法が提案され、また広く用いられているが、種々の機器の遠隔操作を簡便かつ自在に行うことができるとともに、汎用的に用いることができる制御方法であることが望ましい。
【０００５】
また、単一の被操作機器の遠隔操作のみならず、複数のユニットからなる１セットの被操作機器を制御できるリモートコントロール装置であることが望ましい。さらに、リモートコントロール装置を用いるユーザの調整感覚により適合した利便性に優れた操作が可能な簡便・容易な装置であることが望ましい。
【特許文献１】特開２００６−３２３５９９号（第９−１０頁、図６，７）
【特許文献２】特開２００７−２５１８９３号（第１３頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、２次元に配された複数の機器の駆動量を遠隔制御することが可能であり、ユーザの調整感覚により適合した利便性に優れたリモートコントロール装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、平面内の複数の領域に配された複数の被駆動装置の駆動量を遠隔制御するリモートコントロール装置であって、
３次元加速度を検出する加速度センサを含む加速度センサ・ユニットと、
上記平面内の第１方向及び第１方向とは異なる第２方向における加速度センサ・ユニットの加速度に基づいて上記複数の領域のうち１の領域を指定領域として判別する指定領域判別部と、上記平面に垂直な第３方向における加速度センサ・ユニットの加速度に応じて、当該判別された領域（指定領域）内の被駆動装置の駆動量を判別する駆動量判別部と、を有している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、３次元加速度センサが内蔵された加速度センサ・ユニットの３次元の動き（加速度）が検出される。加速度センサ・ユニットの第１及び第２方向における動きや傾斜角（加速度）に基づいて、平面内に配された複数の被制御機器のうち駆動量を変化させる領域（指定領域）が判別されるとともに、第３方向における加速度に応じて、当該指定領域の被駆動機器の駆動量が判別される。従って、被駆動機器の指定とその機器の駆動量の変化量の指定という２つの異なる内容の操作指示を１の動作で実行することができる。さらに、かかる動作は、ユーザの調整感覚に良く適合し、かつ追随性に優れているという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明に係るリモートコントロール装置の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明によるリモートコントロール装置１０の構成の概略を模式的に示すブロック図である。リモートコントロール装置１０は、加速度センサ１１，検出部１２，３Ｄ信号抽出部１４，指定領域判別部１５，指定変量判別部１６及び駆動部１７から構成されている。
【００１１】
より詳細には、加速度センサ１１は重力加速度を含む加速度を検知する３次元センサである。リモートコントロール装置１０は、リモートコントロール・ユニット（いわゆる、リモコン）及び制御ユニットから構成されている。後に詳述するように、加速度センサ１１は、リモートコントロール・ユニット内に固定して設けられ、当該リモートコントロール・ユニットの加速度に応じた信号を生成する。すなわち、リモートコントロール・ユニットは、加速度センサ１１を有し、加速度センサ・ユニットとして機能する。検出部１２は、加速度センサ１１の生成信号から当該リモートコントロール・ユニットの加速度を検出し、加速度検出信号を生成する。なお、当該リモートコントロール・ユニットは単体として用いられる 必要はなく、他の機器に取り付けられる加速度センサ・ユニットとして構成されていてもよい。
【００１２】
そして、当該制御ユニットは、当該検出された加速度に基づいて、当該制御ユニットに接続されるとともに２次元的に（平面内に）配された複数の被制御機器における変量（駆動量）を当該検出された加速度に基づいて調整制御する。 具体的には、３Ｄ信号抽出部１４は、リモートコントロール・ユニットの加速度検出信号から、３次元の各軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）の加速度成分を抽出する。指定領域判別部１５は、当該リモートコントロール・ユニットの動きあるいは傾斜角（加速度）によって指定された当該平面（Ｎ個の領域18-1，18-2，．．．，18-Nからなる）内の１領域（指定領域）を判別する。そして、指定変量判別部１６は、当該リモートコントロール・ユニットの動きによって指定された変量（指定変量）、すなわち、当該複数の被制御機器のうちの当該指定領域内の被制御機器の変量（指定変量）を判別する。
【００１３】
駆動部１７は、指定領域判別部１５及び指定変量判別部１６により判別された指定領域及び指定変量に基づいて、当該指定領域内の被制御機器の変量（駆動量）を調整するように動作する。
【００１４】
図２及び図３を参照して、本発明を平面内に配された複数の照明機器（以下、ライトユニットともいう。）の照度をリモートコントロール・ユニットの動きに応じて調整制御する場合に適用した場合について説明する。図２は、リモートコントロール装置１０のリモートコントロール・ユニット１０Ａの構成を模式的に示すブロック図である。また、図３は、図２に示すリモートコントロール・ユニット１０Ａから供給される検出信号に基づいて、当該複数の照明機器の照度を調整する制御ユニット１０Ｂの構成を模式的に示すブロック図である。なお、以下においては、上記したものと同様な構成要素については説明を簡略化する、あるいは説明を省略する。
【００１５】
また、図４は、本実施例を適用した照明機器のリモートコントロール装置の一例を示している。この例において、当該複数のライトユニットは、３次元空間（例えば、部屋）の１平面（例えば、部屋の天井）内の４つの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに配されている。当該平面（天井）は、Ｘ方向（第１方向）と、当該第１方向に直交する第２方向（Ｙ方向）とに平行な面（ＸＹ平面）であり、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、ＸＹ平面のそれぞれ第１、第２、第３、第４象限に対応する。領域Ａには５つのライト（例えば、ダウンライト）Ａ０〜Ａ４からなる１組のライトユニット１８Ａ（図３参照）が配されている場合を示しているが、これに限らず、ライトユニット１８Ａが１つのライト（例えば、Ａ０）から構成されていてもよい。また、領域Ｂ，Ｃ，Ｄのライトユニット１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの構成についても同様である。
【００１６】
当該３次元空間（部屋）の中心付近（ＸＹ平面の原点近傍）で、当該平面（天井）に直交する第３方向（Ｚ方向）に当該平面から一定の距離だけ離れた位置（例えば、部屋の床の近く）にはリモートコントロール・ユニット１０Ａが配されている。また、制御ユニット１０Ｂが、例えば、当該３次元空間の１平面（例えば、部屋の壁あるいは天井）に設けられている。制御ユニット１０Ｂは、リモートコントロール・ユニット１０Ａに（無線又は有線で）接続されるとともに、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのライトユニット１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄに接続されており、リモートコントロール・ユニット１０Ａからの信号に基づいて、ライトユニット１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの照度を調整するように動作する。
【００１７】
図２を再び参照すると、３次元センサである加速度センサ（３Ｄ加速度センサ）１１は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の重力加速度を含む加速度を検出するよう構成され、それぞれ検出信号Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0を出力する。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ３Ｄ加速度センサ１１に設けられているピエゾ抵抗型加速度センサチップ３０の構成を模式的に示す斜視図及び断面図である。なお、図５（ｂ）は、加速度センサチップ３０のＹＺ平面（図５（ａ）参照）に関する断面を示している。
【００１８】
当該加速度センサチップ３０は、例えば、シリコン（Ｓｉ）からなる台座３５上に形成されている。台座３５には４つの梁３２が形成され、加速度センサチップ３０の中央部には、梁３２に支持された錘３１が設けられている。梁３２には、ピエゾ抵抗素子３３が設けられており、錘３１に加わる加速度によるピエゾ抵抗素子３３の抵抗変化に基づいて加速度が検知される。より具体的には、電極３４がピエゾ抵抗素子３３に接続されており、電極３４に接続された抵抗変化検出回路３７によってピエゾ抵抗素子３３の抵抗変化が検出される。そして、抵抗変化検出回路３７からの検出信号Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0が３Ｄ加速度センサ１１から出力される。検出信号Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0は、検出部１２に設けられたアナログ−デジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２１Ｘ，２１Ｙ，２１Ｚによりそれぞれデジタル信号に変換される。
【００１９】
なお、加速度センサチップ３０は、第１方向（Ｘ方向）、当該第１方向に垂直な第２方向（Ｙ方向）、及び第１方向及び第２方向に平行な平面に垂直な第３方向（Ｚ方向）における加速度を検知するように構成されている場合について説明したが、これに限らない。すなわち、当該平面内の第２方向は第１方向に垂直な方向である必要はなく、第１方向とは異なる方向であればよい。また、第３方向は当該平面に垂直な方向である必要はなく、当該平面と平行ではない（非平行な）方向であればよい。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）ではピエゾ抵抗素子により加速度を検出する３Ｄ加速度センサについて説明したが、静電容量型、熱検知型、圧電型の３Ｄ加速度センサであってもよく、１D或いは２D加速度センサを組み合わせることで３D加速度センサとしての機能を得られるものであっても良い。 
【００２０】
リモートコントロール・ユニット１０Ａには、ユーザ入力による照度調節開始信号（セット開始信号）ＲＳ及び照度調節設定完了信号（セット完了信号）ＴＳを検出部１２に供給するセット信号入力部２８が設けられている。
【００２１】
検出部１２には、検出部１２の制御及び後述する信号ＲＸ，ＲＹ，ＲＺ（又はＳＺ）を生成する比較／検出制御部２２が設けられている。比較／検出制御部２２は、セット開始信号ＲＳに応答して、セット開始信号ＲＳの入力時の加速度センサ１１の検出値Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0をメモリ２３に格納する。当該格納された検出値は基準値（オフセット値）Ｘref，Ｙref，Ｚrefとして用いられる。そして、比較／検出制御部２２は、セット完了信号ＴＳが入力されるまでの間のある時間ｔにて検出される加速度センサ１１の検出値Xt、Yt、Ztと基準値とを比較し、セット開始信号ＲＳの入力時のリモートコントロール・ユニットの位置を基準とした相対的な変位位置に応じた差分信号ＲＸ、ＲＹ、ＲＺを算出して出力する（ＲＸ＝Ｘt−Ｘref，ＲＹ＝Ｙt−Ｙref，ＲＺ＝Ｚt−Ｚref）。 
【００２２】
それぞれ上記第１，第２方向に関する差分信号ＲＸ，ＲＹは、遅延器２４によって所定時間（ＤＴ）だけ遅延され、遅延器２４からそれぞれ設定信号（すなわち、設定値）ＳＸ，ＳＹとして出力される。上記第３方向に関する差分信号ＲＺはそのまま（遅延されずに）設定信号ＳＺとして出力される。設定信号ＳＸ，ＳＹ，ＳＺは、セレクタ２６に供給され、無線送信部２７から選択的に送信される。
【００２３】
なお、ここで、設定信号ＳＺは閾値判別器２５に供給される。セレクタ２６は、当該設定値ＳＺが所定の閾値（ＴＨ）を超えると閾値判別器２５によって判別された場合には、設定信号ＳＸ，ＳＹを出力しない。つまり、この場合には、セレクタ２６は、設定信号ＳＺ（のみ）を出力する。他方、当該設定値ＳＺが当該所定の閾値ＴＨを超えないと閾値判別器２５によって判別された場合には、設定信号ＳＸ，ＳＹ，ＳＺがセレクタ２６から出力される。これは後述するように、ＳＺの出力に応じた照度の調整のみを行う目的で、リモートコントロール・ユニット１０Ａの動き（加速度変化）を急速に変化させる場合に、不要な値となるＳＸ、ＳＹを除去するためである。 
【００２４】
なお、後述するように、リモートコントロール・ユニット１０Ａの動きが急速でなく、設定信号ＳＺがなだらかに変化する場合には、遅延器２４及びセレクタ２６を設けなくてもよい。あるいは、遅延器２４の設定遅延時間ＤＴ＝０とし、セレクタ２６にて全てを選択して出力してもよい。
【００２５】
また、検出部１２において出力されるＲＸ、ＲＹ、ＳＺは、セット完了信号ＴＳの入力時の加速度センサ１１の検出値をＸｔ、Ｙｔ、Ｚｔとして、それぞれＲＸ＝Ｘt−Ｘref，ＲＹ＝Ｙt−Ｙref，ＲＺ＝Ｚt−Ｚrefを算出して出力することとしても良い。このように設定することによって、リモートコントロール・ユニット１０Ａの変位が確定した後に調整領域における照度調整を行うことが可能となる。 
【００２６】
図３を再び参照すると、リモートコントロール・ユニット１０Ａの無線送信部２７から送信された信号は、制御ユニット１０Ｂに設けられている無線受信部２９によって受信される。３Ｄ信号抽出部１４は、当該受信信号から設定信号（加速度のＸ，Ｙ，Ｚ方向成分）ＳＸ，ＳＹ，ＳＺを抽出する。
【００２７】
指定領域判別部１５は、リモートコントロール・ユニット１０Ａの動きによるＸＹ平面内での加速度（重力加速度を含む）に基づいて、領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち指定された１の領域を判別する。すなわち、設定信号ＳＸ，ＳＹに基づいて、当該指定領域を判別する。より詳細には、リモートコントロール・ユニット１０Ａの基準傾斜角度（照度調節開始時の格納基準値Ｘref，Ｙref，Ｚrefに対応）に対する設定完了前のある時間ｔでのリモートコントロール・ユニット１０ＡのＸＹ平面内における方向（上記基準傾斜角度に対する差分）から当該指定領域を判別する。例えば、リモートコントロール・ユニット１０ＡがＸＹ平面の４象限のうち第１象限（領域Ａ）を指す方向に傾斜されている場合には、領域Ａを指定領域として判別する。そして、指定領域判別部１５は、当該指定領域を示す信号（指定領域指示信号）ＲＧを駆動部１７（本実施例においては調光駆動部１７）に供給する。
【００２８】
指定変量判別部（強度判別部）１６は、リモートコントロール・ユニット１０Ａの動きによるＺ方向の加速度（設定値ＳＺ）に基づいて、当該指定領域のライトユニットの照度（指定変量）を判別する。例えば、リモートコントロール・ユニット１０ＡのＺ方向における加速度又は傾斜角（上記基準傾斜角度に対する差分）の大きさに応じて照度を判別する。そして、指定変量判別部１６は、当該照度を示す信号（指定変量指示信号）ＬＭを調光駆動部１７に供給する。このとき、指定変量判別部１６から出力される信号ＬＭは、各軸において、例えば±４５度の範囲内で複数の閾値を設け、閾値に応じた値を出力するよう調整することも可能である。これは、リモートコントロール・ユニット１０Ａを持った人が手首の範囲内でリモートコントロール・ユニット１０Ａを変位させるとすれば、個人差はあれど自然に持ったところからおおよそ４５度の範囲で可動するものと考えられ、全ての角度を用いるのではなく、このような手首の可動範囲内で調整することで演算量を少なくすることが可能となり、使用者に無理な変位をさせる虞をなくすことが可能となるためである。また、この範囲内で変位に応じた値をそのまま出力する場合は、軽微な振動をも検知して照度の調節をすべく信号ＬＭを出力することになるため、手首の可動範囲内で信号ＬＭを段階的に設定するとともに複数の閾値を設け、ＳＺがある閾値の範囲内であれば対応する強度の信号ＬＭを出力するよう調整することでこのような軽微な振動に応じて照度が変更されてしまう不具合を解消できる。 
【００２９】
調光駆動部１７は、当該指定領域指示信号ＲＧ及び指定変量指示信号ＬＭに基づいて、ライトユニットの照度を調整する。例えば、指定領域が領域Ａである場合において、当該傾斜角が大であるほどライトユニット１８Ａの照度を大きくするように駆動して、照度調整を行う。
【００３０】
次に、図面を参照して、上記した構成を有するリモートコントロール装置１０の動作についてより具体的に説明する。図６は、３次元空間においてリモートコントロール・ユニット１０Ａをゆっくりと傾けたときの加速度センサ１１の検出信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の変化を示している。なお、Ｘ方向の検出信号を一点鎖線で、Ｙ方向の検出信号を破線で、Ｚ方向の検出信号を実線で示している。このように、リモートコントロール・ユニット１０Ａをゆっくりと（すなわち、リモートコントロール・ユニット１０Ａの傾斜による重力加速度変化以外の加速度変動が所定値よりも小さいように）、あるいはリモートコントロール・ユニット１０Ａを一定速度で動かした場合には、当該検出信号はＸ，Ｙ，Ｚ方向におけるリモートコントロール・ユニット１０Ａの傾斜角の時間変化を表している。
【００３１】
図６は、時刻Ｔ＝Ｔ0において、リモートコントロール・ユニット１０Ａの入力スイッチ（図示しない）でセット開始がなされ、時刻Ｔ＝Ｔ1において、セット完了がなされた場合を示している。すなわち、時刻Ｔ＝Ｔ0において基準値Ｘref，Ｙref，Ｚrefが格納され、時刻ｔ（Ｔ０＜ｔ＜Ｔ1）において、加速度センサ１１の検出値の当該格納基準値に対する差分ＲＸ，ＲＹ，ＲＺが算出される。上記したように、かかる場合においては、差分信号ＲＸ，ＲＹを遅延する必要はなく、そのまま設定信号ＳＸ，ＳＹ，ＳＺとして用いることができる。このように差分信号を用いることとすると、照度コントロールの開始時にリモートコントロール・ユニット１０Ａを水平に位置させておく必要はなく、照度コントロールの開始時のリモートコントロール・ユニット１０Ａの傾斜状態を初期状態として、その状態からのＸ，Ｙ，Ｚ方向におけるリモートコントロール・ユニット１０Ａの傾斜角変動量（ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ）を用いて照度コントロールを行うことができる。すなわち、Ｘ，Ｙ方向における傾斜角変動量による調整領域指定、及びＺ方向における傾斜角変動量による照度指定を、ユーザの調整感覚により良く適合した、追随性に優れた方法によって行うことが可能である。
【００３２】
他方、リモートコントロール・ユニット１０Ａを急激に動かして、照度を大きくあるいは急速に変化させるような応用も可能である。あるいは、リモートコントロール・ユニット１０Ａを急激に動かした場合の誤動作を回避するような場合についても応用することができる。
【００３３】
図７は、リモートコントロール・ユニット１０Ａを、時刻Ｔ＝Ｔsにおいて略Ｚ方向に振った場合の加速度センサ１１の検出信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の変化を示している。時刻Ｔ＝Ｔs以降、検出信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が大きく変動している。Ｚ方向の検出信号が所定の閾値（ＴＨ）を超える場合（時刻Ｔ＝Ｔ2）、その時点におけるＸ方向及びＹ方向の検出信号は、調整領域を指定する信号としては正確とはいえないので、差分信号ＲＸ，ＲＹを所定時間（ＤＴ）だけ遅延する遅延器２４を設けて、当該所定時間（ＤＴ）だけ前の設定信号を用いている（設定値ＳＸ，ＳＹ）。すなわち、閾値（ＴＨ）を超えるＺ方向の検出信号が検知された場合には閾値判別器２５がセレクタ２６に信号を出力し、かかる出力を受けたセレクタ２６はＳＸ及びＳＹを出力させず、ＳＺを出力するよう出力信号を選択する。これによって、リモートコントロール・ユニット１０Ａを略Ｚ方向に振った場合に調整領域の指定を取りやめることが可能となる。さらに、ＳＸ及びＳＹは遅延器２４を介して出力されるため、略Ｚ方向に振った場合に閾値判別器２５が閾値を超えたことを出力するまでの間の正確ではなくなる可能性のあるＳＸ及びＳＹを出力することを防ぐことができる。なお、指定領域判別部１５においては、かかる信号が出力されなかった場合にはその前まで出力されていた領域を選択し続けるよう設定されている。 
【００３４】
このように、リモートコントロール・ユニット１０Ａを急激に動かした場合には、ゆっくりと（重力加速度変化以外の加速度摂動が小さく）動かした場合（例えば、図６に示した場合）よりも大きく照度を変化させる調整を行うように制御してもよい。つまり、照度の調整が不十分な場合に、リモートコントロール・ユニット１０Ａを振ることによって照度を大きく変化させる制御が可能である。つまり、強度判別部１６は、Ｚ方向の加速度（設定値ＳＺ）の振動を検出し、照度（光強度）をさらに大きく変化させる照度指示信号（指定変量指示信号）ＬＭを調光駆動部１７に供給する。
【００３５】
この場合、Ｚ方向の検出信号が所定の閾値（ＴＨ）を超えている時間、Ｚ方向の検出信号の振幅、振動波形の面積等の所定の値に基づいて、ライトユニットの照度調整の動作モードの切替えを行うようにすることができる。すなわち、Ｚ方向の検出信号の変動の大きさに基づいて、当該変動が当該所定値以下である場合には、照度の微調を行い（微調モード）、当該変動が所定値を超える場合には、照度の粗調を行う（粗調モード）ようにすることができる。また、他の制御として、調整領域を指定する間はＳＺを出力させず、前述のリモートコントロール・ユニット１０Ａを振った場合に照度調整を行うようにしてもよい。 
【００３６】
さらに、時刻T3≦Ｔ≦T4において、リモートコントロール・ユニット１０Ａの表裏を反転させ、T＞T4において、かかるリモートコントロール・ユニット１０Aを反転させたまま振った場合が示されている。 この場合、Ｚ方向の加速度の符号は反転し、強度判別部１６は、当該指定領域のライトユニットの照度を上記した場合とは異なる照度指示信号ＬＭを調光駆動部１７に供給する。例えば、照度を小さくする照度指示信号ＬＭを調光駆動部１７に供給すれば、リモートコントロール・ユニット１０Ａの反転によって、照度を大きく又は小さくさせる制御を行うことが可能である。つまり、リモートコントロール・ユニット１０ＡのＺ方向における検出加速度の極性に応じて照度を増加、又は減少させる切り替えが可能である。
【００３７】
また、他の場合としてリモートコントロール・ユニット１０Ａを落としてしまう場合等が考えられ、かかる場合には、落下時の加速度を閾値として閾値判別器２５に設定し、落下時の加速度を検知したときにはセレクタ２６からの出力を全て止めてしまう等の制御をすることも可能である。かかる制御とすることによって、リモートコントロール・ユニット１０Ａを落としてしまったとしても、それに応じて領域判別部１５及び強度判別部１６が動作してしまうことを防ぐ構成とすることもできる。 
【００３８】
このように、本発明によれば、３次元加速度センサが内蔵されたリモートコントロール・ユニット１０Ａ（加速度センサ・ユニット）の平面（ＸＹ平面）内における動きや傾斜角（加速度）に基づいて、平面内の複数の領域のうち１の領域が指定される（指定領域）とともに、第３方向（Ｚ方向）における動きや傾斜角（加速度）に応じて、当該指定領域内の被制御機器（ライトユニット）の駆動量が指定される。すなわち、被駆動機器の指定とその機器の駆動量の変化量の指定という２つの異なる内容の操作指示を、リモートコントロール・ユニット１０Ａを動かす（あるいは、傾ける）という１の動作で実行することができる。さらに、かかる動作は、ユーザの調整感覚に良く適合し、かつ追随性に優れているという効果を奏する。
【００３９】
さらに、図８は、本実施例の改変例を説明する図である。上記実施例においては、指定領域判別部１５がＸＹ平面の第１〜第４象限（領域Ａ〜Ｄ）のうちいずれかを判別する場合について説明したがこれに限らない。種々の応用が可能であり、例えば、上記領域を更に細分化した場合についても適用が可能である。
【００４０】
図８に示すように、領域Ａ（ＸＹ平面の第１象限）に５つのライトＡ０〜Ａ４（１組のライトユニット１８Ａ）が配されている場合について説明する。例えば、指定領域判別部１５によって指定領域が領域Ａであると判別された場合、指定領域判別部１５は更に設定信号ＳＸ，ＳＹに基づいて、ＸＹ平面内の指定方向を判別するようにしてもよい。すなわち、Ｘ方向（ライトＡ４及びＡ１）、Ｙ方向（ライトＡ４及びＡ３）及びそれらの中間方向（ライトＡ４、Ａ０及びＡ３）のいずれであるかを判別するようにしてもよい。そして、例えば、当該指定方向が当該中間方向であると判別された場合には、当該指定方向を示す信号（指定方向指示信号）ＲＧを調光駆動部１７に供給し、当該指定方向のライトＡ４、Ａ０及びＡ３の照度を調整するように制御すればよい。
【００４１】
上記した実施例においては、平面内に配された複数の照明機器の照度をリモートコントロール・ユニット１０Ａの加速度あるいは傾斜角に応じて調整制御する場合について説明したがこれに限らない。平面内に配された複数の機器について汎用的に用いることができる。例えば、平面内に配された複数のオーディオ装置（スピーカ等）やディスプレイ装置などにも適用することが可能である。さらに、例えば、オーディオ装置（スピーカ）に適用した場合においては、被制御変量として、音量のみならず音質を調整対象としてもよい。また、ディスプレイ装置に適用した場合においては、当該ディスプレイ面内の複数の領域の輝度、コントラスト、色度等の種々の調整可能な変量を被制御変量としてもよい。例えば、ディスプレイ装置の面内に複数の画面（サブ画面）が配されたマルチディスプレイを行う場合等において、各サブ画面の輝度、コントラスト、色度等の画質調整を行う場合などに適用することが可能である。
【００４２】
また、リモートコントロール・ユニット１０Ａ及び制御ユニット１０Ｂの各々の構成は上記したものに限らない。例えば、上記実施例において制御ユニット１０Ｂに設けられている構成要素、すなわち、リモートコントロール・ユニット内に、検出部１２、３Ｄ信号抽出部１４、指定領域判別部１５、及び指定変量判別部１６の何れか又は全てをリモートコントロール・ユニット側に設けるように構成してもよい。さらに、リモートコントロール・ユニット及び制御ユニットは無線に限らず有線で、あるいはネットワークを介して信号の送受を行うように構成されていてもよい。
【００４３】
また、リモートコントロール・ユニット１０Ａは個別に単体として設ける必要はなく、他の機器に組み込むようにしてもよい。例えば、上記リモートコントロール・ユニット１０Ａの構成を楽器等の機器に組み込み、当該楽器の動きや傾斜角度に応じて、例えば演奏ステージ等の場所におけるオーディオ装置（スピーカ等）の音量・音質、照明機器の照度等を調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明によるリモートコントロール装置の構成の概略を模式的に示すブロック図である。
【図２】リモートコントロール・ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図２に示すリモートコントロール・ユニットからの検出信号に基づいて、当該複数の照明機器の照度を調整する制御ユニットの構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本実施例を適用した照明機器のリモートコントロール装置の一例を示す図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ３Ｄ加速度センサに設けられているピエゾ抵抗型加速度センサチップの構成を模式的に示す斜視図及び断面図である。
【図６】３次元空間においてリモートコントロール・ユニットをゆっくりと傾けたときの加速度センサの検出信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の変化を示す図である。
【図７】リモートコントロール・ユニットを略Ｚ方向に振った場合の加速度センサの検出信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の変化を示す図である。
【図８】本実施例の改変例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    リモートコントロール装置
１０Ａ  リモートコントロール・ユニット１０Ａ
１０Ｂ  制御ユニット
１１    加速度センサ
１２    検出部
１４    ３Ｄ信号抽出部
１５    指定領域判別部
１６    指定変量判別部
１７    駆動部
２２    比較／検出制御部
２３    メモリ
２４    遅延器
２５    閾値判別器
２６    セレクタ
２８    セット信号入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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