(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、
吐水部を有し、前記吐水部から洗浄水を吐水して前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄部と、
を備え、
前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ進出変化、及び、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が小さくなる姿勢へ遷移しつつ前記進出状態から前記収納状態へ収納変化し、
前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中の少なくともいずれかにおいて前記洗浄ノズルの胴体面に向けて洗浄水を吐水し、
前記吐水部と前記胴体面との間の距離は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中において一定であることを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動する連動部材に設けられたことを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記連動部材および前記ノズル洗浄部の少なくともいずれかは、前記吐水部と前記胴体面との間の距離を一定に保つ距離規制部材を有することを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記距離規制部材は、前記連動部材および前記ノズル洗浄部の少なくともいずれかに設けられたリブであり、
前記リブは、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中において前記洗浄ノズルの胴体面と接触することを特徴とする請求項３記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記ケーシングの前側に設けられ、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動して開閉するシャッターをさらに備え、
前記ノズル洗浄部は、前記シャッターに設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、
前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避する曲線軌道と、
前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、
を有し、
前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記曲線軌道の後半以降に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記直線軌道に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする請求項６記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄装置は、一般的に、便座に座った使用者の「おしり」などの身体を洗浄する洗浄ノズルや、洗浄ノズルを駆動する駆動部などを有する。洗浄ノズルおよび駆動部は、例えばケーシング内に収納されている。洗浄ノズルを衛生的に保つために、洗浄ノズルを清掃するノズル清掃手段を備えた人体局部洗浄装置がある（特許文献１）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置のノズル清掃手段は、待機位置にある洗浄ノズルの上方から洗浄ノズルの上面及び側面に向けて清掃水を噴射する複数個の噴射口をもつ清掃水噴射手段を有する。
【０００３】
ところで、近年のトイレ空間のデザイン向上に伴い、衛生洗浄装置のコンパクト化が望まれている。これに対して、本発明者の検討の結果、洗浄ノズルの角度を変化させつつ進退させることで、ケーシングに収納された状態の洗浄ノズルの高さを抑え、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができることが判明した。
【０００４】
しかしながら、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退すると、例えば特許文献１に記載された人体局部洗浄装置のノズル清掃手段の噴出口と、洗浄ノズルの上面及び側面と、の間の距離が変化する。そのため、洗浄ノズルの胴体面に洗浄むらや洗い残しが生じ、洗浄ノズルを衛生的に保てないおそれがある。また、噴出口と洗浄ノズルの胴体面との間の距離が変化することで洗浄ノズルの胴体面への清掃水の当たり方が変化するため、清掃水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって大きく変わる。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると大がかりな構造が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗いむらや飛び散りなどの発生を抑えることができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、吐水口を有し、前記吐水口から水を噴射して使用者の身体を洗浄する洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを収納可能なケーシングと、吐水部を有し、前記吐水部から洗浄水を吐水して前記洗浄ノズルを洗浄するノズル洗浄部と、を備え、前記洗浄ノズルは、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が大きくなる姿勢へ遷移しつつ前記ケーシングに収納された収納状態から前記身体を洗浄する進出状態へ進出変化、及び、前記洗浄ノズルの軸の水平面に対する角度が小さくなる姿勢へ遷移しつつ前記進出状態から前記収納状態へ収納変化し、前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中の少なくともいずれかにおいて前記洗浄ノズルの胴体面に向けて洗浄水を吐水し、前記吐水部と前記胴体面との間の距離は、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中において一定であることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００８】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離は、洗浄ノズルの進出変化中および収納変化中において一定である。そのため、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズルの胴体面に対して一定の距離で洗浄水がノズル洗浄部から吐水される。そのため、洗浄ノズルの胴体面における洗浄位置の違いにより洗いむらや洗い残しが発生することを抑え、洗浄ノズルの胴体面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズルの胴体面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記ノズル洗浄部は、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動する連動部材に設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１０】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの進出変化および収納変化に連動する連動部材に設けられている。そのため、ノズル洗浄部を別個に形成し、洗浄ノズルの進退変化に連動させる必要はない。これにより、衛生洗浄装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１１】
また、第３の発明は、第２の発明において、前記連動部材および前記ノズル洗浄部の少なくともいずれかは、前記吐水部と前記胴体面との間の距離を一定に保つ距離規制部材を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１２】
この衛生洗浄装置によれば、連動部材およびノズル洗浄部の少なくともいずれかに、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定に保つ距離規制部材が形成されている。そのため、例えば制御部などにより吐水部の位置を制御する必要はない。これにより、より簡易的な構造で、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定に保つことができる。
【００１３】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記距離規制部材は、前記連動部材および前記ノズル洗浄部の少なくともいずれかに設けられたリブであり、前記リブは、前記洗浄ノズルの前記進出変化中および前記収納変化中において前記洗浄ノズルの胴体面と接触することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１４】
この衛生洗浄装置によれば、連動部材およびノズル洗浄部の少なくともいずれかに、距離規制部材としてリブが設けられている。リブは、洗浄ノズルの進出変化中および収納変化中において洗浄ノズルの胴体面と接触する。そのため、ノズル洗浄部の自重を利用することにより、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定に保つことができる。これにより、より簡易的な構造で、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定に保つことができる。
【００１５】
また、第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記ケーシングの前側に設けられ、前記洗浄ノズルの前記進出変化および前記収納変化に連動して開閉するシャッターをさらに備え、前記ノズル洗浄部は、前記シャッターに設けられたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１６】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、ケーシングの前側に配置されたシャッターに設けられている。そのため、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの中央部の胴体面だけではなく先端部の胴体面を洗浄することができる。これにより、洗浄ノズルをケーシングの奥の方（後方）に収納する必要はなく、衛生洗浄装置の前後方向のコンパクト化を図ることができる。
【００１７】
また、第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルの先端部が描く軌道は、前記洗浄ノズルが前記使用者の臀部と接触することを回避する曲線軌道と、前記洗浄ノズルが前記進出状態へ到達する直線軌道と、を有し、前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記曲線軌道の後半以降に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１８】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの先端部が曲線軌道の後半以降に進出すると洗浄水の吐水を開始する。そのため、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離をより大きく調整する必要はない。これにより、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定の距離でより安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。
【００１９】
また、第７の発明は、第６の発明において、前記ノズル洗浄部は、前記先端部が前記直線軌道に進出すると前記洗浄水の吐水を開始することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２０】
この衛生洗浄装置によれば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズルの先端部が直線軌道に進出すると洗浄水の吐水を開始する。洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描く際には、洗浄ノズルは角度変化を伴わずに進出する。そのため、洗浄ノズルの先端部が直線軌道を描いているときには、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を調整する必要はない。これにより、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定の距離でさらに安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。
【００２１】
また、第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、前記洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２２】
この衛生洗浄装置によれば、多段式の洗浄ノズルの変化の際に段差が存在する場合でも、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズルの胴体面との間の距離を一定に保つことができる。そのため、多段式の洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズルの胴体面に対して一定の距離で洗浄水がノズル洗浄部から吐水される。そのため、多段式の洗浄ノズルの胴体面における洗浄位置の違いにより洗いむらや洗い残しが発生することを抑え、多段式の洗浄ノズルの胴体面を衛生的に保つことができる。また、多段式の洗浄ノズルの胴体面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズルの状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の態様によれば、洗浄ノズルが角度変化を伴って進退しても、洗いむらの発生を抑えることができ、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。
【図３】本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。
【図４】本実施形態のノズルユニットを右側方から眺めた平面模式図である。
【図５】本実施形態のノズル洗浄部の具体例を表す斜視模式図である。
【図６】本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。
【図７】本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。
【図８】本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。
【図９】本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。
【図１０】本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。
【図１１】本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。
【図１２】本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。
【図１３】本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。
【図１４】本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００２６】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２７】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの図示しない操作部を操作すると、洗浄ノズル４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、洗浄ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００２８】
洗浄ノズル４７３の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口４７４が設けられている。そして、洗浄ノズル４７３は、その先端部に設けられた吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。
【００２９】
図２は、本実施形態のノズルユニットを例示する斜視模式図である。  
なお、図２（ａ）は、洗浄ノズルがケーシングに収納された状態を表す斜視模式図であり、図２（ｂ）は、洗浄ノズルが進出した状態を表す斜視模式図である。
【００３０】
本実施形態のノズルユニット４７０は、図２に表したように、基台４７５と、基台４７５に支持された洗浄ノズル４７３と、洗浄ノズル４７３を移動させるノズルモータ４７６と、を有する。なお、図２に表した洗浄ノズル４７３は、単段式すなわち１本の可動部を有する洗浄ノズルであるが、本発明はこれだけに限定されるわけではない。洗浄ノズルは、複数の可動部を有する多段式の洗浄ノズルであってもよい。
【００３１】
洗浄ノズル４７３は、ノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。ノズルモータ４７６は、基台４７５に固定されている。
【００３２】
また、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７を有する。スライダ４７７は、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。そのため、洗浄ノズル４７３は、スライダ４７７とともに基台４７５に対して摺動可能である。これにより、洗浄ノズル４７３は、ケーシング４００および基台４７５から進退自在に移動できる。
【００３３】
ケーシング４００は、ケースプレート４０１と、ケースカバー４０２と、を有する。ケースカバー４０２の前側には、ケースカバー４０２の開口部を開閉するシャッター４２０が設けられている。図２（ｂ）に表したように、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３の進退に伴って開閉することができる。より具体的には、シャッター４２０は、ケースカバー４０２に対して回動自在に軸支されている。そして、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３がケーシング４００から進出する際に、上部を中心として回動しケースカバー４０２の開口部を開けることができる。一方、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３がケーシング４００へ後退する際あるいは後退した後に、上部を中心として回動しケースカバー４０２の開口部を閉じることができる。なお、シャッター４２０の設置形態は、これだけに限定されず、例えばケースプレート４０１に回動自在に軸支されていてもよい。
【００３４】
ケーシング４００には、洗浄ノズル４７３の移動を案内する軌道ガイド４５０が設けられている。洗浄ノズル４７３は、軌道ガイド４５０により一定の軌道を描き、収納状態から進出状態へ変化する。このとき、洗浄ノズル４７３は、例えば便器８００の上面などの水平面８５０（図４（ａ）参照）に対する洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの角度θ（図４（ａ）参照）が大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。これについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３５】
図３は、本実施形態の洗浄ノズルの軌道を例示する平面模式図である。  
また、図４は、本実施形態のノズルユニットを右側方から眺めた平面模式図である。
【００３６】
洗浄ノズル４７３には、ケーブルラック４７８（図６〜図１４参照）が固定されている。ケーブルラック４７８は、例えば柔軟性を有する樹脂などの材料により形成されている。ケーブルラック４７８の少なくとも一側面には、歯車４８１、４８３（図６〜図１４参照）と係合する凹凸が設けられている。そして、ケーブルラック４７８は、基台４７５に設けられた第１のケーブルガイド部４７９と、ケーシング４００に設けられた第２のケーブルガイド部４１１と、に沿って衛生洗浄装置１００内で摺動可能に支持されている。
【００３７】
ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換して洗浄ノズル４７３を移動させる。つまり、洗浄ノズル４７３は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００３８】
軌道ガイド４５０には、図３および図４に表したように、洗浄ノズル４７３の軌道を規制する軌道溝４５１が形成されている。一方、スライダ４７７には、図３および図４に表したように、軌道溝４５１に嵌合可能な嵌合部４７７ｂが設けられている。嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１に嵌合されている。そして、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化する際には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を摺動しつつ移動する。そのため、スライダ４７７は、軌道溝４５１と略同一の軌道を描き移動する。
【００３９】
嵌合部４７７ｂは、例えば回動不能な突起部としてスライダ４７７に付設されていてもよいし、スライダ４７７に対して回動自在な部分を有していてもよい。嵌合部４７７ｂがスライダ４７７に対して回動自在な部分を有する場合には、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、軌道溝４５１を回動しつつ移動する。そのため、本願明細書において「摺動」という範囲には、接触状態で摺り動く場合だけではなく、接触状態で転がり動く場合が含まれるものとする。
【００４０】
軌道ガイド４５０は、曲線規制部４５３と、直線規制部４５５と、を有する。曲線規制部４５３は、略水平方向に形成されている。一方、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続された側の一端部が曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部よりも高くなるように傾斜して形成されている。言い換えれば、直線規制部４５５は、曲線規制部４５３と接続されていない側の他端部が曲線規制部４５３と接続された側の一端部よりも低くなるように傾斜して形成されている。なお、直線規制部４５５にロック機構を持たせたり、角度変更用の駆動源を設けてもよい。
【００４１】
まず、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３を摺動する。このとき、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３によりケーシング４００に対して回動自在に軸支された筒体４６１を通過する。筒体４６１は、筒状に形成され、洗浄ノズル４７３の角度に応じて回動軸４６３を中心として回動できる。つまり、筒体４６１のケーシング４００に対する角度は、洗浄ノズル４７３の角度変化に連動して変化する。そして、筒体４６１および回動軸４６３は、洗浄ノズル４７３の移動を案内し規制することができる。
【００４２】
そのため、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めると、嵌合部４７７ｂは、曲線規制部４５３に案内され略水平方向に移動する。一方で、洗浄ノズル４７３は、回動軸４６３を中心として回動する筒体４６１の内部を通過する。これにより、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。言い換えれば、洗浄ノズル４７３は、収納状態よりも起立する姿勢へ遷移しつつ進出する。そのため、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが曲線規制部４５３を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図３に表したように、曲線軌道４９１を描きつつ進出する。
【００４３】
続いて、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂは、直線規制部４５５を摺動する。このとき、筒体４６１は、ケーシング４００に対して回動自在に軸支されているため、直線規制部４５５の傾斜角度すなわちスライダ４７７および洗浄ノズル４７３の移動方向と、筒体４６１の軸方向と、は略同一となる。これにより、スライダ４７７の嵌合部４７７ｂが直線規制部４５５を摺動する際には、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａは、図３に表したように、直線軌道４９３を描きつつ進出する。
【００４４】
本実施形態では、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く曲線軌道４９１は、洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部と接触することを回避する軌道である。一方、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが描く直線軌道４９３は、進出状態へ到達する軌道である。そのため、進出状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃは、便座２００に着座した使用者の臀部とは干渉しない。また、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３は、便座２００に着座した使用者の臀部とは接触しない。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃが便座２００に着座した使用者の臀部と干渉する程度にまで、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが小さい姿勢で洗浄ノズル４７３を収納させることができる。
【００４５】
なお、洗浄ノズル４７３と使用者の臀部との干渉を回避する角度θは、一般的な形状を有する便座２００および便器８００、並びに一般的な収納位置（例えば臀部との水平方向および鉛直方向の相対的位置）に設置された洗浄ノズル４７３を有する衛生洗浄装置１００を使用した場合には、例えば約３０°〜４５°程度である。
【００４６】
本実施形態によれば、図３および図４（ａ）〜図４（ｅ）に表したように、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。また、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えた場合でも、進出状態および進出途中の洗浄ノズル４７３が便座２００に着座した使用者の臀部と接触することを回避できる。さらに、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θを変化させるために必要な回動スペースを最小限にすることができる。これにより、収納状態の洗浄ノズル４７３の高さをより低く抑えることができる。そのため、衛生洗浄装置１００の高さをより低く抑え、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００４７】
本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、洗浄ノズル４７３を洗浄あるいは清掃するノズル洗浄部を備える。ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面（側面あるいは胴体面）に対して吐水部から洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。あるいは、ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面に対して洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。あるいは、ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているときに、および洗浄ノズル４７３が進出状態から収納状態へ変化しているときに、洗浄ノズル４７３の外観面に対して洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。
【００４８】
前述したように、洗浄ノズル４７３は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃの水平面８５０に対する角度θが大きくなる姿勢へ遷移しつつ進出する。つまり、洗浄ノズル４７３は、角度変化を伴ってケーシング４００から進出したり、ケーシング４００へ後退する。そのため、ノズル洗浄部が単に洗浄水を吐水すると、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離が変化する。そのため、洗浄ノズル４７３の外観面に洗浄むらや洗い残しが生じ、洗浄ノズル４７３を衛生的に保てないおそれがある。また、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離が変化することで洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が変化するため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によって大きく変わる。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると大がかりな構造が必要となる。
【００４９】
これに対して、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００では、例えば図３に表した矢印Ａのように、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌは、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているとき及び進出状態から収納状態へ変化しているときにおいて一定である。なお、図３に表した矢印Ａは、説明の便宜上のものであり、ノズル洗浄部の吐水部が図３に表した矢印Ａの一端（洗浄ノズル４７３の外観面とは反対側の一端）のような軌跡を描きつつ変化することを意味するものではない。
【００５０】
これによれば、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の距離で洗浄水がノズル洗浄部から吐水される。そのため、洗浄ノズル４７３の外観面における洗浄位置の違いにより洗いむらや洗い残しが発生することを抑え、洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によっては変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。
【００５１】
また、本実施形態のノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１の後半以降に進出すると洗浄水の吐水を開始する。そのため、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌをより大きく調整する必要はない。これにより、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌを一定の距離でより安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。また、例えば、ノズル洗浄部は、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３に進出すると洗浄水の吐水を開始する。洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描く際には、洗浄ノズル４７３は角度変化を伴わずに進出する。そのため、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描いているときには、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌを調整する必要はない。これにより、ノズル洗浄部の吐水部と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌを一定の距離でさらに安定させて洗浄水をノズル洗浄部から吐水させることができる。
【００５２】
次に、ノズル洗浄部の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図５は、本実施形態のノズル洗浄部の具体例を表す斜視模式図である。  
また、図６〜図９は、本具体例のノズル洗浄部の動作を説明するための断面模式図である。  
なお、図６〜図９は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。  
また、図７（ｂ）は、図７（ａ）に表した領域Ｂの拡大模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に表した領域Ｃの拡大模式図である。  
また、図５においては、説明の便宜上、軌道ガイド４５０や筒体４６１などを省略している。
【００５３】
図５に表したように、本具体例のノズル洗浄部５１０は、シャッター（連動部材）４２０に設けられている。図２に関して前述したように、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３の収納状態から進出状態への変化および進出状態から収納状態への変化に連動できる。ノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の外観面に対して洗浄水を吐水する吐水部５１５と、吐水部５１５と洗浄ノズル４７３の外観面とを一定に保つリブ（距離規制部材）５１１と、を有する。なお、距離規制部材は、シャッター４２０およびノズル洗浄部５１０の少なくともいずれかに設けられていてもよい。
【００５４】
図６（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態において、シャッター４２０は、ケースカバー４０２の開口部を閉じている。このとき、ノズル洗浄部５１０のリブ５１１と、洗浄ノズル４７３の外観面と、は接触していない。続いて、図６（ｂ）に表したように、洗浄ノズル４７３は、収納状態から進出状態へ変化を始めるとシャッター４２０と接触しシャッター４２０を押す。そうすると、シャッター４２０は、洗浄ノズル４７３の進退変化に連動し上部を中心として回動する。このときにも、ノズル洗浄部５１０のリブ５１１と、洗浄ノズル４７３の外観面と、は接触していない。
【００５５】
続いて、図７（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３がさらに進出すると、シャッター４２０はさらに回動する。そして、図７（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５１０のリブ５１１は、洗浄ノズル４７３の外観面と接触する。リブ５１１が洗浄ノズル４７３の外観面と接触した状態において、ノズル洗浄部５１０は、吐水部５１５から洗浄水を吐水し、洗浄ノズル４７３の外観面を洗浄することができる。
【００５６】
続いて、図８（ａ）に表したように、洗浄ノズル４７３は、さらに進出する。このとき、リブ５１１と洗浄ノズル４７３の外観面とは、接触している。つまり、洗浄ノズル４７３は、リブ５１１と洗浄ノズル４７３の外観面とが接触した状態で進出する。そのため、図７（ｂ）および図８（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌは、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているときにおいて一定である。
【００５７】
続いて、図９に表したように、洗浄ノズル４７３は、リブ５１１と洗浄ノズル４７３の外観面とが接触した状態で所定の洗浄位置まで進出する。このときにも、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌは一定である。そして、洗浄ノズル４７３は、吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。
【００５８】
本具体例によれば、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の距離で洗浄水がノズル洗浄部５１０から吐水される。そのため、洗浄ノズル４７３の外観面における洗浄位置の違いにより洗いむらや洗い残しが発生することを抑え、洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。
【００５９】
また、本具体例のノズル洗浄部５１０は、洗浄ノズル４７３の進退変化に連動するシャッター４２０に設けられている。そのため、ノズル洗浄部５１０を別個に形成し、洗浄ノズル４７３の進退変化に連動させる必要はない。具体的には、例えば、洗浄ノズル４７３の進退変化にノズル洗浄部５１０を連動させるモータや歯車などを設ける必要はない。そのため、衛生洗浄装置１００のコンパクト化を図ることができる。
【００６０】
また、本具体例のノズル洗浄部５１０は、吐水部５１５と洗浄ノズル４７３の外観面とを一定に保つリブ５１１を有する。そのため、図示しない制御部により吐水部５１５の位置を制御する必要はない。言い換えれば、ノズル洗浄部５１０の自重を利用することにより、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌを一定に保つことができる。これにより、より簡易的な構造で、ノズル洗浄部５１０の吐水部５１５と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌを一定に保つことができる。
【００６１】
また、本具体例のノズル洗浄部５１０は、収納状態の洗浄ノズル４７３よりも前方に配置されたシャッター４２０に設けられているため、洗浄ノズル４７３の中央部の外観面だけではなく先端部の外観面を洗浄することができる。これにより、洗浄ノズル４７３をケーシング４００の奥の方（後方）に収納する必要はなく、衛生洗浄装置１００の前後方向のコンパクト化を図ることができる。
【００６２】
図１０〜図１４は、本実施形態のノズル洗浄部の他の具体例を表す断面模式図である。  なお、図１０〜図１４は、洗浄ノズル４７３の軸４７３ｃに沿うような切断面すなわち図２（ａ）に表した切断面Ａ−Ａにおける断面模式図である。  
また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に表した領域Ｄの拡大模式図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に表した領域Ｅの拡大模式図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に表した領域Ｆの拡大模式図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に表した領域Ｇの拡大模式図である。
【００６３】
本具体例のノズル洗浄部５２０は、図５〜図９に関して前述した具体例のノズル洗浄部５１０と同様に、シャッター４２０に設けられている。また、本具体例のノズル洗浄部５２０は、洗浄ノズル４７３の外観面に対して洗浄水を吐水する吐水部５２５と、吐水部５２５と洗浄ノズル４７３の外観面とを一定に保つリブ５２１と、を有する。
【００６４】
本具体例の洗浄ノズル４７３は、ノズルヘッド４７１と、シリンダ４７２と、を有する。すなわち、本具体例の洗浄ノズル４７３は、２段式である。ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部がシリンダ４７２の中に格納可能とされている。ノズルヘッド４７１は、ノズルモータ４７６（図２参照）から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００６５】
より具体的に説明すると、ノズルヘッド４７１には、ケーブルラック４７８が固定されている。ノズルモータ４７６は、駆動出力を適宜減速させて歯車４８１、４８３に出力可能である。ケーブルラック４７８は、歯車４８３に係合され、歯車４８３の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド４７１を移動させる。つまり、ノズルヘッド４７１は、歯車４８１、４８３およびケーブルラック４７８を介してノズルモータ４７６から伝達される駆動力により、基台４７５に対して摺動自在に設けられている。
【００６６】
ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の進出順序は、例えば以下の如くである。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に表したように、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中に格納された状態で、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが曲線軌道４９１を描きつつ進出する。その後、図１１（ａ）および図１１（ｂ）ならびに図１２に表したように、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動し、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつ進出する。その後、図１３（ａ）および図１３（ｂ）ならびに図１４に表したように、シリンダ４７２がノズルヘッド４７１に引っ張られることにより、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつさらに進出する。
【００６７】
洗浄ノズル４７３がケーシング４００に収納された状態、および洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化を始めた直後の状態は、図６（ａ）および図６（ｂ）に表した状態と同様である。  
続いて、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動すると、シャッター４２０はさらに回動する。そして、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５２０のリブ５２１は、ノズルヘッド４７１の外観面と接触する。リブ５２１がノズルヘッド４７１の外観面と接触した状態において、ノズル洗浄部５２０は、吐水部５２５から洗浄水を吐水し、ノズルヘッド４７１の外観面を洗浄することができる。
【００６８】
続いて、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に表したように、ノズルヘッド４７１は、シリンダ４７２の中から外へさらに摺動する。このとき、リブ５２１とノズルヘッド４７１の外観面とは、接触している。つまり、ノズルヘッド４７１は、リブ５２１とノズルヘッド４７１の外観面とが接触した状態で、シリンダ４７２の中から外へ摺動する。そのため、図１０（ｂ）および図１１（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５２０の吐水部５２５とノズルヘッド４７１の外観面との間の距離Ｌは、ノズルヘッド４７１がシリンダ４７２の中から外へ摺動するときにおいて一定である。
【００６９】
続いて、図１２に表したように、ノズルヘッド４７１は、リブ５２１とノズルヘッド４７１の外観面とが接触した状態で所定位置まで進出する。このときにも、ノズル洗浄部５２０の吐水部５２５とノズルヘッド４７１の外観面との間の距離Ｌは一定である。
【００７０】
続いて、図１３（ａ）に表したように、シリンダ４７２がノズルヘッド４７１に引っ張られることにより、洗浄ノズル４７３の先端部４７３ａが直線軌道４９３を描きつつさらに進出する。このとき、図１３（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５２０のリブ５２１は、ノズルヘッド４７１の外観面からシリンダ４７２の外観面へ乗り上げる。そして、ノズル洗浄部５２０のリブ５２１は、シリンダ４７２の外観面と接触する。リブ５２１がシリンダ４７２の外観面と接触した状態において、ノズル洗浄部５２０は、吐水部５２５から洗浄水を吐水し、シリンダ４７２の外観面を洗浄することができる。
【００７１】
図１４（ａ）および図１４（ｂ）に表したように、シリンダ４７２は、ノズルヘッド４７１に引っ張られさらに進出する。このとき、リブ５２１とシリンダ４７２の外観面とは、接触している。つまり、シリンダ４７２は、リブ５２１とシリンダ４７２の外観面とが接触した状態で進出する。そのため、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に表したように、ノズル洗浄部５２０の吐水部５２５とシリンダ４７２の外観面との間の距離Ｌは、シリンダ４７２がノズルヘッド４７１に引っ張られ進出するときにおいて一定である。
【００７２】
続いて、シリンダ４７２は、リブ５２１とシリンダ４７２の外観面とが接触した状態で所定の洗浄位置まで進出する。このときにも、ノズル洗浄部５２０の吐水部５２５とシリンダ４７２の外観面との間の距離Ｌは一定である。そして、洗浄ノズル４７３は、吐水口４７４から水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができる。
【００７３】
本具体例によれば、多段式の洗浄ノズル４７３の進退変化の際に段差が存在する場合でも、ノズル洗浄部５２０の吐水部５２５と、ノズルヘッド４７１およびシリンダ４７２の外観面と、の間の距離Ｌを一定に保つことができる。そのため、多段式の洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の距離で洗浄水がノズル洗浄部５２０から吐水される。そのため、多段式の洗浄ノズル４７３の外観面における洗浄位置の違いにより洗いむらや洗い残しが発生することを抑え、多段式の洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、多段式の洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。また、その他の効果についても、図５〜図９に関して前述した具体例の効果と同様の効果が得られる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態によれば、ノズル洗浄部５１０、５２０の吐水部５１５、５２５と洗浄ノズル４７３の外観面との間の距離Ｌは、洗浄ノズル４７３が収納状態から進出状態へ変化しているとき及び進出状態から収納状態へ変化しているときにおいて一定である。そのため、洗浄ノズル４７３が角度変化を伴って進退しても、洗浄ノズル４７３の外観面に対して一定の距離で洗浄水がノズル洗浄部５１０、５２０から吐水される。そのため、洗浄ノズル４７３の外観面における洗浄位置の違いにより洗いむらや洗い残しが発生することを抑え、洗浄ノズル４７３の外観面を衛生的に保つことができる。また、洗浄ノズル４７３の外観面への洗浄水の当たり方が一定であるため、洗浄水の飛び散る範囲や方向が洗浄ノズル４７３の状態によって変わらない。そのため、飛び散り対策を行うことを考えると簡単な構造で対策が可能となる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズル洗浄部５１０、５２０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや吐水部５１５、５２５の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７６】
１００ 衛生洗浄装置、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ４００ ケーシング、  ４０１ ケースプレート、  ４０２ ケースカバー、  ４０４ 着座検知センサ、  ４１１ 第２のケーブルガイド部、  ４２０ シャッター、  ４５０ 軌道ガイド、  ４５１ 軌道溝、  ４５３ 曲線規制部、  ４５５ 直線規制部、  ４６１ 筒体、  ４６３ 回動軸、  ４７０ ノズルユニット、  ４７１ ノズルヘッド、  ４７２ シリンダ、  ４７３ 洗浄ノズル、  ４７３ａ 先端部、  ４７３ｃ 軸、  ４７４ 吐水口、  ４７５ 基台、  ４７６ ノズルモータ、  ４７７ スライダ、  ４７７ｂ 嵌合部、  ４７８ ケーブルラック、  ４７９ 第１のケーブルガイド部、  ４８１ 歯車、  ４８３ 歯車、  ４９１ 曲線軌道、  ４９３ 直線軌道、  ５１０ ノズル洗浄部、  ５１１ リブ、  ５１５ 吐水部、  ５２０ ノズル洗浄部、  ５２１ リブ、  ５２５ 吐水部、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル、  ８５０ 水平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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