(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープが巻回されるシーブを回転可能に支持し、吊荷用のフックが設けられたフックブロックと、前記ロープが巻回される補助シーブを回転可能に支持し、前記フックブロックに対し着脱可能に取付けられるシーブブロックとを備えてなるクレーン用フック装置において、
前記シーブブロックは、前記フックブロックを挟んで両側に配置される２個のシーブブロック組立体と、該各シーブブロック組立体間を連結する連結アームと、該連結アームを前記フックブロックに揺動可能に取付ける１本の取付ピンとにより構成したことを特徴とするクレーン用フック装置。
【請求項２】
前記連結アームは、長さ方向の両端側が前記各シーブブロック組立体に揺動可能に連結された主連結アームと、該主連結アームと共に平行リンクを形成し長さ方向の両端側が前記各シーブブロック組立体に揺動可能に連結された副連結アームとにより構成し、
前記取付ピンは、前記主連結アームと前記各シーブブロック組立体との取付部間の中間位置に設ける構成としてなる請求項１に記載のクレーン用フック装置。
【請求項３】
前記シーブブロックの連結アームは、前記各シーブブロック組立体を挟んで前側に配置された前側連結アームと後側に配置された後側連結アームとにより構成し、前記シーブブロックは、前記前側連結アームと後側連結アームとを介して前記フックブロックに揺動可能に取付けられる構成としてなる請求項１または２に記載のクレーン用フック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばクローラクレーン、定置式クレーン等に装備され荷物を吊上げるのに好適に用いられるクレーン用フック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層ビル等の建設現場においては、地上から高所への荷物の運搬作業を行うためにクローラクレーンが好適に用いられる。このクローラクレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体とを備え、該上部旋回体にはロープウインチが設けられ、上部旋回体の前部側にはブームの基端側が起伏可能に取付けられている。
【０００３】
また、ブームの先端側には複数のトップシーブが回転可能に設けられ、ロープウインチから延びるロープは、ブームに設けられたトップシーブと吊荷用のフック装置に設けられたシーブとの間に巻回される。そして、ロープウインチによってロープを巻取り、巻出してフック装置を昇降させることにより、このフック装置に掛止めした荷物を運搬する構成となっている。
【０００４】
ここで、クレーン用のフック装置は、通常、ロープが巻回されるシーブを回転可能に支持し、吊荷用のフックが設けられたフックブロックと、ロープが巻回される補助シーブを回転可能に支持し、フックブロックに対し着脱可能に取付けられるシーブブロックとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５５３４５号公報
【０００６】
この従来技術によるフック装置によれば、吊荷の重量が比較的小さい場合には、シーブとフックが設けられたフックブロックのみを用い、このフックブロックの各シーブに巻回されたロープをウインチによって巻取り、巻出すことにより、重量の小さな荷物を吊上げることができる。
【０００７】
一方、吊荷の重量が大きい場合には、補助シーブが設けられたシーブブロックをフックブロックに取付け、フックブロックの各シーブとシーブブロックの各補助シーブとロープを巻回し、このロープをウインチによって巻取り、巻出すことにより、重量の大きな荷物を吊上げることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来技術によるフック装置は、フックブロックとシーブブロックとを、複数本（例えば４本）の連結ピンを用いて連結する構成となっている。従って、重量の大きな荷物を吊上げるためにフックブロックにシーブブロックを取付けるときには、フックブロックとシーブブロックとに複数本の連結ピンを差込む煩雑な取付作業が必要となり、フックブロックからシーブブロックを取外すときには、フックブロックとシーブブロックから複数本の連結ピンを抜取る煩雑な取外し作業が必要となり、フックブロックに対してシーブブロックを取付け、取外しするときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
また、フックブロックに対してシーブブロックを取付け、取外すときには、通常、重量物であるシーブブロックを予め補助クレーンを用いて保持し、この状態でフックブロックとシーブブロックとに対して連結ピンを着脱する必要がある。このように、フックブロックに対してシーブブロックを取付け、取外しするときには、シーブブロックを保持するための補助クレーンが必要となるため、シーブブロックを取付け、取外しするときの作業が大掛かりとなり、その作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
さらに、上述した従来技術によるフック装置は、複数本の連結ピンを用いてフックブロックにシーブブロックを固定する構成となっている。このため、例えば２台のロープウインチにそれぞれ別個に巻回された２本のロープをフックブロックのシーブとシーブブロックの補助シーブとに巻回し、これら２本のロープを２台のロープウインチによって同時に巻取って荷物を吊上げる場合に、２台のロープウインチによるロープの巻取り速度に差が生じると、２本のロープに作用する荷重が不均一になってしまう虞れがある。
【００１１】
従って、従来技術によるフック装置は、１台のロープウインチを用いて荷物を吊上げる場合に適用されるものであり、２台のロープウインチを用いて重量の大きな荷物を吊上げるのは困難であるという不具合がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、補助シーブが設けられたシーブブロックをフックブロックに対して取付け、取外しするときの作業性を高めることができるようにしたクレーン用フック装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するため、本発明は、ロープが巻回されるシーブを回転可能に支持し、吊荷用のフックが設けられたフックブロックと、前記ロープが巻回される補助シーブを回転可能に支持し、前記フックブロックに対し着脱可能に取付けられるシーブブロックとを備えてなるクレーン用フック装置に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記シーブブロックは、前記フックブロックを挟んで両側に配置される２個のシーブブロック組立体と、該各シーブブロック組立体間を連結する連結アームと、該連結アームを前記フックブロックに揺動可能に取付ける１本の取付ピンとにより構成したことにある。
【００１５】
請求項２の発明は、前記連結アームは、長さ方向の両端側が前記各シーブブロック組立体に揺動可能に連結された主連結アームと、該主連結アームと共に平行リンクを形成し長さ方向の両端側が前記各シーブブロック組立体に揺動可能に連結された副連結アームとにより構成し、前記取付ピンは、前記主連結アームと前記各シーブブロック組立体との取付部間の中間位置に設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項３の発明は、前記シーブブロックの連結アームは、前記各シーブブロック組立体を挟んで前側に配置された前側連結アームと後側に配置された後側連結アームとにより構成し、前記シーブブロックは、前記前側連結アームと後側連結アームとを介して前記フックブロックに揺動可能に取付けられる構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、２個のシーブブロック組立体を連結アームによって連結し、この連結アームを１本の取付ピンによってフックブロックに取付けることにより、シーブブロックをフックブロックに迅速かつ容易に取付けることができる。また、１本の取付ピンを連結アームから抜取ることにより、フックブロックからシーブブロックを迅速かつ容易に取外すことができる。従って、荷物の重量に応じてフックブロックに対しシーブブロックを取付け、取外しするときの作業性を高めることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、連結アームを、長さ方向の両端側が各シーブブロック組立体に揺動可能に連結され、互いに平行リンクを形成する主連結アームと副連結アームとによって構成したので、取付ピンを中心として各シーブブロック組立体がフックブロックに対して揺動した場合でも、各シーブブロック組立体に支持された補助シーブの軸中心を、フックブロックに支持されたシーブの軸中心に対して常に平行に保つことができる。この結果、フックブロックのシーブとシーブブロック組立体の補助シーブとに巻回されたロープを、常に円滑に巻取り、巻出すことができる。
【００１９】
また、取付ピンを、主連結アームと各シーブブロック組立体との取付部間の中間位置に設けることにより、一方のシーブブロック組立体と他方のシーブブロック組立体とを、それぞれ取付ピンから等距離に配置することができる。これにより、一方のシーブブロック組立体の補助シーブに巻回されたロープと、他方のシーブブロック組立体の補助シーブに巻回されたロープに対し、常に均等な荷重を作用させることができ、吊荷作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、各シーブブロック組立体を挟んで前，後に配置された前側連結アームと後側連結アームとは、それぞれ取付ピンを介してフックブロックに揺動可能に取付けられる。これにより、フックブロックに対するシーブブロックの取付強度を高めることができ、かつ、シーブブロックの揺動動作を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るクレーン用フック装置の実施の形態を、クローラクレーンに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１において、１はクローラクレーンで、該クローラクレーン１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とを備えている。そして、上部旋回体３はベースとなる旋回フレーム４を有し、該旋回フレーム４の前部右側には、運転室を画成するキャブ５が設けられ、旋回フレーム４の前端側には後述のブーム７が設けられている。また、旋回フレーム４の後端側には、吊荷等との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられている。
【００２３】
７は上部旋回体３の前部側に起伏可能に設けられたブームで、該ブーム７は、基端側が旋回フレーム４の前端側に上，下方向に回動可能に取付けられ、後述の起伏ロープ１７を巻取り、巻出すことにより、旋回フレーム４に対して上，下方向に起伏するものである。ここで、ブーム７の先端側には、ガイドシーブブラケット８とトップシーブブラケット９とが設けられ、図８及び図９等に示すように、ガイドシーブブラケット８には、２枚のガイドシーブ８Ａ，８Ｂが左，右方向に並んで回転可能に支持され、トップシーブブラケット９には、複数枚のトップシーブ９Ａ，９Ａ，…が左，右方向に並んで回転可能に支持されている。
【００２４】
１０は旋回フレーム４上に立設されたＡ型フレームで、該Ａ型フレーム１０は、前脚部１０Ａと後脚部１０Ｂとにより略Ａ字状に形成されている。そして、Ａ型フレーム１０の上端側には、ガイドシーブ１０Ｃが回転可能に取付けられると共に、後述のブームハンガ１８が取付けられている。
【００２５】
１１は旋回フレーム４の前部側に設けられた主巻用のロープウインチ（以下、主巻ウインチ１１という）で、該主巻ウインチ１１は、後述の主巻ロープ１５が巻回されたドラムを回転させることにより、この主巻ロープ１５を巻取り、巻出すものである。
【００２６】
１２，１３は主巻ウインチ１１の後側に位置して旋回フレーム４に設けられた補巻用のロープウインチ（以下、補巻ウインチ１２，１３という）で、これら各補巻ウインチ１２，１３は、後述の補巻ロープ１６を巻取り、巻出すものである。また、１４は補巻ウインチ１３の後側に位置して旋回フレーム４の後部側に設けられた起伏用のロープウインチ（以下、起伏ウインチ１４という）で、該起伏ウインチ１４は、後述の起伏ロープ１７を巻取り、巻出すものである。
【００２７】
１５は一端側が主巻ウインチ１１に巻回されたワイヤロープからなる主巻ロープで、図８及び図９に示すように、主巻ロープ１５の他端側は、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ａからトップシーブ９Ａへと案内され、該トップシーブ９Ａと後述するフック装置２１の各シーブ２５等との間に巻回されるものである。
【００２８】
１６は一端側が補巻ウインチ１２に巻回された補巻ロープで、図９に示すように、補巻ロープ１６の他端側は、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ｂからトップシーブ９Ａへと案内され、該トップシーブ９Ａと後述するフック装置２１の各シーブ２５等との間に巻回されるものである。
【００２９】
１７は一端側が起伏ウインチ１４に巻回された起伏ロープで、図１に示すように、起伏ロープ１７の他端側は、Ａ型フレーム１０のガイドシーブ１０Ｃを介してブームハンガ１８とブームブライドル１９との間に巻回されている。また、ブームブライドル１９にはペンダントロープ２０の一端側が接続され、該ペンダントロープ２０の他端側は、ブーム７の先端側に設けたガイドシーブブラケット８に接続されている。
【００３０】
２１は吊荷（図示せず）を引っ掛けて保持するフック装置で、該フック装置２１は、図２ないし図７に示すように、後述のフックブロック２２と、シーブブロック２９とにより大略構成されている。
【００３１】
２２はフック装置２１のベースとなるフックブロックで、該フックブロック２２は、図５等に示すように、全体として上，下方向に延びる角筒状の枠体２３と、該枠体２３の上端側に取付けられた後述の各シーブ２５と、枠体２３の下端側に取付けられた後述のフック２７とにより構成されている。
【００３２】
ここで、枠体２３は、長方形の平板状に形成され一定の間隔をもって前，後方向で対面する前板２３Ａ，後板２３Ｂと、長方形の平板状に形成され一定の間隔をもって対面した状態で前板２３Ａ，後板２３Ｂ間を接続する２枚の接続板２３Ｃ，２３Ｄとにより、強固な角筒状に形成されている。そして、各接続板２３Ｃ，２３Ｄの上端側は、前板２３Ａ，後板２３Ｂの上端側から上方に突出し、これら各接続板２３Ｃ，２３Ｄの上端側には、後述の各シーブ２５が回転可能に支持される構成となっている。一方、前板２３Ａ，後板２３Ｂの上端側には、後述の取付ピン４４が挿通されるピン挿通孔２３Ｅ（前板２３Ａ側のみ図示）がそれぞれ穿設されている。
【００３３】
２４は枠体２３の前板２３Ａ，後板２３Ｂ間に設けられたフック取付板で、該フック取付板２４の前，後方向の両端側には、それぞれ支軸２４Ａが設けられ、該支軸２４Ａは、前板２３Ａ，後板２３Ｂの下端側に上，下方向に回転可能に支持されている（前板２３Ａ側のみ図示）。そして、フック取付板２４の前，後方向の中間部位には、後述のフック２７が回転可能に取付けられる構成となっている。
【００３４】
２５，２５，…は枠体２３の上端側に回転可能に設けられた複数枚のシーブで、該各シーブ２５は、主巻ロープ１５、または補巻ロープ１６が巻回されるものである。ここで、枠体２３を構成する各接続板２３Ｃ，２３Ｄの上端側には、軸２６の両端部が抜止め状態に取付けられており、各シーブ２５は、この軸２６に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。
【００３５】
２７は枠体２３の下端側に設けられたフックで、該フック２７は、吊上げるべき荷物（吊荷）を掛止めして保持するものである。ここで、フック２７は、全体としてほぼ逆Ｔ字状をなす強固な鋳造物として形成され、上，下方向に延びる軸部２７Ａと、該軸部２７Ａの下端側から上向きに屈曲した一対の掛止め部２７Ｂ，２７Ｂとにより構成されている。そして、軸部２７Ａの上端側は、軸受２８を介してフック取付板２４に回転可能に支持されている。これにより、フック２７は、軸部２７Ａを中心として水平方向（図５中の矢示Ａ方向）に回転すると共に、フック取付板２４の支軸２４Ａを中心として、枠体２３の各接続板２３Ｃ，２３Ｄと衝合しない範囲で上，下方向（図５中の矢示Ｂ方向）に回動する構成となっている。
【００３６】
２９はフックブロック２２に対して着脱可能に取付けられるシーブブロックで、該シーブブロック２９は、重量の大きな荷物を吊上げるときにフックブロック２２に追加して取付けられるものである。そして、シーブブロック２９は、図６等に示すように、後述する各シーブブロック組立体３０，３４と、各主連結アーム３８，３９と、各副連結アーム４１，４２と、取付ピン４４とにより構成されている。そして、シーブブロック２９は、フックブロック２２よりも軽量に構成されている。
【００３７】
３０は一対のシーブブロック組立体のうち一方のシーブブロック組立体で、このシーブブロック組立体３０は、フックブロック２２を挟んで後述する他方のシーブブロック組立体３４と対をなすものである。そして、一方のシーブブロック組立体３０は、角筒状の枠体３１と、該枠体３１の上端側に設けられた後述の各補助シーブ３３とにより構成されている。
【００３８】
ここで、枠体３１は、四角形の平板状に形成され一定の間隔をもって前，後方向で対面する前板３１Ａ，後板３１Ｂと、四角形の平板状に形成され一定の間隔をもって対面した状態で前板３１Ａ，後板３１Ｂ間を接続する２枚の接続板３１Ｃ，３１Ｄとにより、強固な角筒状に形成されている。そして、各接続板３１Ｃ，３１Ｄの上端側は、前板３１Ａ，後板３１Ｂの上端側から上方に突出し、これら各接続板３１Ｃ，３１Ｄの上端側には、軸３２の両端側が抜止め状態に取付けられている。
【００３９】
３３，３３，…は枠体３１の上端側に回転可能に設けられた複数枚の補助シーブで、該各補助シーブ３３は、フックブロック２２の各シーブ２５と同一形状を有している。ここで、各補助シーブ３３は、枠体３１を構成する各接続板３１Ｃ，３１Ｄの上端側に取付けられた軸３２に、軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。この場合、各補助シーブ３３を支持する軸３２は、フックブロック２２の各シーブ２５を支持する軸２６と平行に配置される構成となっている。
【００４０】
３４は一対のシーブブロック組立体のうち他方のシーブブロック組立体で、このシーブブロック組立体３４は、上述したシーブブロック組立体３０と同一形状を有している。即ち、シーブブロック組立体３４は、シーブブロック組立体３０と同様に、前板３５Ａ，後板３５Ｂと、２枚の接続板３５Ｃ，３５Ｄとにより角筒状に形成された枠体３５と、該枠体３５の上端側に軸３６を介して回転可能に支持された複数の補助シーブ３７，３７，…とにより構成されている。そして、各補助シーブ３７を支持する軸３６は、フックブロック２２の各シーブ２５を支持する軸２６と平行に配置される構成となっている。
【００４１】
３８，３９は２個のシーブブロック組立体３０，３４を挟んで前側と後側とにそれぞれ配置された前，後の主連結アームで、図６等に示すように、これら前側主連結アーム３８と後側主連結アーム３９とは、各シーブブロック組立体３０，３４間を一体的に連結するものである。
【００４２】
ここで、前側主連結アーム３８は、帯状に延びた平板からなり、長さ方向の一端側が、シーブブロック組立体３０を構成する枠体３１の前板３１Ａにピン４０を用いて回動可能にピン結合され、長さ方向の他端側が、シーブブロック組立体３４を構成する枠体３５の前板３５Ａにピン４０を用いて回動可能にピン結合されている。また、前側主連結アーム３８のうち、各シーブブロック組立体３０，３４との取付部（ピン４０の位置）間の中間位置には、後述の取付ピン４４が挿通されるピン挿通孔３８Ａが穿設されている。
【００４３】
一方、後側主連結アーム３９は、前側連結アーム３８と同一形状をなし、長さ方向の一端側が、シーブブロック組立体３０を構成する枠体３１の後板３１Ｂにピン４０を用いて回動可能にピン結合され、長さ方向の他端側が、シーブブロック組立体３４を構成する枠体３５の後板３５Ｂにピン４０を用いて回動可能にピン結合されている。また、後側主連結アーム３９のうち、各シーブブロック組立体３０，３４との取付部間の中間位置には、後述の取付ピン４４が挿通されるピン挿通孔３９Ａが穿設されている。
【００４４】
４１，４２はシーブブロック組立体３０，３４を挟んで前側と後側とにそれぞれ配置された前，後の副連結アームで、これら前側副連結アーム４１と後側副連結アーム４２とは、それぞれ前，後の主連結アーム３８，３９の上側に配置され、各シーブブロック組立体３０，３４間を一体的に連結するものである。
【００４５】
ここで、前側副連結アーム４１は、前側主連結アーム３８よりも狭幅な細長い平板状をなし、長さ方向の一端側が、シーブブロック組立体３０を構成する枠体３１の前板３１Ａにピン４３を用いて回動可能にピン結合され、長さ方向の他端側が、シーブブロック組立体３４を構成する枠体３５の前板３５Ａにピン４３を用いて回動可能にピン結合されている。
【００４６】
一方、後側副連結アーム４２は、前側副連結アーム４１と同一形状をなし、長さ方向の一端側が、シーブブロック組立体３０を構成する枠体３１の後板３１Ｂにピン（図示せず）を用いて回動可能にピン結合され、長さ方向の他端側が、シーブブロック組立体３４を構成する枠体３５の後板３５Ｂにピン（図示せず）を用いて回動可能にピン結合されている。
【００４７】
この場合、前側主連結アーム３８と前側副連結アーム４１とは、各シーブブロック組立体３０，３４の枠体３１，３５間で平行リンクを形成している。また、後側主連結アーム３９と後側副連結アーム４２とは、各シーブブロック組立体３０，３４の枠体３１，３５間で平行リンクを形成している。これにより、例えば図３に示すように、後述の取付ピン４４を中心として、シーブブロック組立体３０，３４がフックブロック２２に対して上，下方向に揺動した場合でも、シーブブロック組立体３０に支持された各補助シーブ３３の軸中心と、シーブブロック組立体３４に支持された各補助シーブ３７の軸中心とを、フックブロック２２に支持されたシーブ２５の軸中心に対して常に平行な状態に保つことができる構成となっている。
【００４８】
４４は前側主連結アーム３８と後側主連結アーム３９とをフックブロック２２に揺動可能に取付ける１本の取付ピンで、該取付ピン４４は、図７等に示すように、大径な円柱状に形成されている。そして、取付ピン４４は、前側主連結アーム３８に穿設されたピン挿通孔３８Ａと、フックブロック２２を構成する枠体２３の前板２３Ａ，後板２３Ｂに穿設されたピン挿通孔２３Ｅと、後側主連結アーム３９に穿設されたピン挿通孔３９Ａとに挿通され、軸方向に抜止めされている。
【００４９】
これにより、前，後の主連結アーム３８，３９と前，後の副連結アーム４１，４２とを介して連結された一対のシーブブロック組立体３０，３４が、フックブロック２２に対し、１本の取付ピン４４を中心として上，下方向に揺動可能に取付けられている。
【００５０】
この場合、図２に示すように、取付ピン４４は、前側主連結アーム３８と各シーブブロック組立体３０，３４との取付部（ピン４０の位置）との中間位置で、前側主連結アーム３８とフックブロック２２との間を結合している。また、取付ピン４４は、後側主連結アーム３９と各シーブブロック組立体３０，３４との取付部との中間位置で、後側主連結アーム３９とフックブロック２２との間を結合している。
【００５１】
即ち、一方のシーブブロック組立体３０と前，後の主連結アーム３８，３９とを連結するピン４０と取付ピン４４との間の距離Ｌと、他方のシーブブロック組立体３４と前，後の主連結アーム３８，３９とを連結するピン４０と取付ピン４４との間の距離Ｌとは等しく設定されている。
【００５２】
このため、主巻ウインチ１１から延びる主巻ロープ１５を、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの半分と、フックブロック２２のシーブ２５及び一方のシーブブロック組立体３０の補助シーブ３３とに巻回し、補巻ウインチ１２から延びる補巻ロープ１６を、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの残り半分と、フックブロック２２のシーブ２５及び他方のシーブブロック組立体３４の補助シーブ３７とに巻回した状態で、これら主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とを、それぞれ主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２とによって同時に巻取って荷物を吊上げる場合に、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに対し、常に均等な荷重が作用する構成となっている。即ち、例えばフックブロック２２のフック２７に荷重Ｗの荷物を吊下げたときに、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに対し、それぞれＷ／２の荷重が均等に作用する構成となっている。
【００５３】
これにより、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とを、それぞれ主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２とによって同時に巻取って荷物を吊上げる場合に、主巻ウインチ１１による主巻ロープ１５の巻取り速度と、補巻ウインチ１２による補巻ロープ１６の巻取り速度との間に差が生じたとしても、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに作用する荷重を常に均等化することができ、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２とを用いた吊荷作業を円滑に行うことができる構成となっている。
【００５４】
このように、フック装置２１は、フックブロック２２と、このフックブロック２２に着脱可能に取付けられるシーブブロック２９とにより構成されている。そして、比較的小さい重量の荷物を吊上げるときには、フックブロック２２のみを単独で小荷重用のフック装置として用い、比較的大きな重量の荷物を吊上げるときには、フックブロック２２にシーブブロック２９を取付けた大荷重用のフック装置２１として用いる構成となっている。
【００５５】
ここで、フックブロック２２のみを単独で小荷重用のフック装置として用いる場合には、図８に示すように、一端側が主巻ウインチ１１に巻回された主巻ロープ１５の他端側を、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ａを介してトップシーブブラケット９側に導出する。そして、トップシーブブラケット９に支持された複数のトップシーブ９Ａと、フックブロック２２に支持された複数のシーブ２５とに、順次主巻ロープ１５を巻回した後、この主巻ロープ１５の他端部１５Ａを、トップシーブブラケット９に係止する。
【００５６】
従って、主巻ウインチ１１によって主巻ロープ１５を巻取り、巻出すことにより、フックブロック２２からシーブブロック２９を取外した小荷重用のフック装置を用いて、比較的小さな重量を有する荷物の吊荷作業を行うことができる構成となっている。
【００５７】
次に、フックブロック２２にシーブブロック２９を取付けた大荷重用のフック装置２１として用いる場合には、図９に示すように、一端側が主巻ウインチ１１に巻回された主巻ロープ１５の他端側を、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ａを介してトップシーブブラケット９側に導出する。そして、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの半分と、フックブロック２２に支持された各シーブ２５の半分、及び一方のシーブブロック組立体３０に支持された各補助シーブ３３とに、順次主巻ロープ１５を巻回した後、この主巻ロープ１５の他端部１５Ａを、トップシーブブラケット９に係止する。
【００５８】
また、一端側が補巻ウインチ１２に巻回された補巻ロープ１６の他端側を、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ｂを介してトップシーブブラケット９側に導出する。そして、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの残り半分と、フックブロック２２に支持された各シーブ２５の残り半分、及び他方のシーブブロック組立体３４に支持された各補助シーブ３７とに、順次補巻ロープ１６を巻回した後、この補巻ロープ１６の他端部１６Ａを、トップシーブブラケット９に係止する。
【００５９】
従って、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２によって主巻ロープ１５と補巻ロープ１６を同時に巻取り、巻出すことにより、フックブロック２２にシーブブロック２９を取付けた大荷重用のフック装置２１を用いて、比較的大きな重量を有する荷物の吊荷作業を行うことができる構成となっている。
【００６０】
本実施の形態によるフック装置２１は、上述の如き構成を有するもので、まず、吊上げるべき荷物の重量が比較的小さいときには、図５に示すフックブロック２２のみを単独で小荷重用のフック装置として用いる。
【００６１】
この場合には、図８に示すように、一端側が主巻ウインチ１１に巻回された主巻ロープ１５の他端側を、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ａを介してトップシーブブラケット９側に導出する。そして、トップシーブブラケット９に支持された複数のトップシーブ９Ａと、フックブロック２２に支持された複数のシーブ２５とに、順次主巻ロープ１５を巻回した後、この主巻ロープ１５の他端部１５Ａを、トップシーブブラケット９に係止する。
【００６２】
この状態で、主巻ウインチ１１によって主巻ロープ１５を巻取り、巻出すことにより、フックブロック２２を昇降させることができ、該フックブロック２２のフック２７に掛止めした、比較的重量の小さな荷物（図示せず）を運搬することができる。
【００６３】
次に、吊上げるべき荷物の重量が比較的大きいときには、図４等に示すように、フックブロック２２にシーブブロック２９を取付けた大荷重用のフック装置２１を用いる。
【００６４】
ここで、フックブロック２２にシーブブロック２９を取付ける場合には、図７に示すように、フックブロック２２を、前，後の主連結アーム３８，３９と前，後の副連結アーム４１，４２とを介して連結された一対のシーブブロック組立体３０，３４によって挟込んだ状態で、前側主連結アーム３８のピン挿通孔３８Ａ、フックブロック２２を構成する枠体２３のピン挿通孔２３Ｅ、後側主連結アーム３９のピン挿通孔３９Ａに、１本の取付ピン４４を抜止め状態に挿通する。
【００６５】
このようにして、一対のシーブブロック組立体３０，３４と、前，後の主連結アーム３８，３９と、前，後の副連結アーム４１，４２とからなるシーブブロック２９を、１本の取付ピン４４を用いてフックブロック２２に揺動可能に取付けることができる。この結果、フックブロック２２にシーブブロック２９に取付ける作業を迅速かつ容易に行うことができ、その作業性を高めることができる。
【００６６】
そして、フックブロック２２とシーブブロック２９からなる大荷重用のフック装置２１を用いる場合には、図９に示すように、一端側が主巻ウインチ１１に巻回された主巻ロープ１５の他端側を、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ａを介してトップシーブブラケット９側に導出する。そして、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの半分と、フックブロック２２に支持された各シーブ２５の半分、及び一方のシーブブロック組立体３０に支持された各補助シーブ３３とに、順次主巻ロープ１５を巻回した後、この主巻ロープ１５の他端部１５Ａを、トップシーブブラケット９に係止する。
【００６７】
また、一端側が補巻ウインチ１２に巻回された補巻ロープ１６の他端側を、ブーム７の先端側に設けられたガイドシーブ８Ｂを介してトップシーブブラケット９側に導出する。そして、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの残り半分と、フックブロック２２に支持された各シーブ２５の残り半分、及び他方のシーブブロック組立体３４に支持された各補助シーブ３７とに、順次補巻ロープ１６を巻回した後、この補巻ロープ１６の他端部１６Ａを、トップシーブブラケット９に係止する。
【００６８】
この状態で、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２によって主巻ロープ１５と補巻ロープ１６を同時に巻取り、巻出すことにより、フックブロック２２とシーブブロック２９とからなる大荷重用のフック装置２１を昇降させることができ、フック２７に掛止めした比較的重量の大きな荷物（図示せず）を運搬することができる。
【００６９】
ここで、シーブブロック２９を構成する一方のシーブブロック組立体３０と他方のシーブブロック組立体３４との間は、前，後の主連結アーム３８，３９と前，後の副連結アーム４１，４２とによって連結され、前側主連結アーム３８と前側副連結アーム４１とは互いに平行リンクを形成し、後側主連結アーム３９と後側副連結アーム４２とは互いに平行リンクを形成している。このため、例えば図３に示すように、取付ピン４４を中心として、シーブブロック組立体３０，３４がフックブロック２２に対して上，下方向に揺動した場合でも、シーブブロック組立体３０に支持された各補助シーブ３３の軸中心と、シーブブロック組立体３４に支持された各補助シーブ３７の軸中心とを、フックブロック２２に支持されたシーブ２５の軸中心に対して常に平行に保つことができる。
【００７０】
この結果、フックブロック２２の各シーブ２５及びシーブブロック組立体３０の各補助シーブ３３とトップシーブ９Ａとの間に巻回された主巻ロープ１５を、常に円滑に巻取り、巻出すことができる。また、フックブロック２２の各シーブ２５及びシーブブロック組立体３４の各補助シーブ３７とトップシーブ９Ａとの間に巻回された補巻ロープ１６を、常に円滑に巻取り、巻出すことができる。
【００７１】
また、図２に示すように、一方のシーブブロック組立体３０と前，後の主連結アーム３８，３９とを連結するピン４０と取付ピン４４との間の距離Ｌと、他方のシーブブロック組立体３４と前，後の主連結アーム３８，３９とを連結するピン４０と取付ピン４４との間の距離Ｌとは等しく設定されている。
【００７２】
これにより、主巻ロープ１５を、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの半分と、フックブロック２２のシーブ２５及び一方のシーブブロック組立体３０の補助シーブ３３とに巻回し、補巻ロープ１６を、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの残り半分と、フックブロック２２のシーブ２５及び他方のシーブブロック組立体３４の補助シーブ３７とに巻回した状態で、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２とによって主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とを同時に巻取った場合に、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに対し、常に均等な荷重Ｗ／２を作用させることができる。
【００７３】
このため、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とを、それぞれ主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２とによって同時に巻取って荷物を吊上げる場合に、主巻ウインチ１１による主巻ロープ１５の巻取り速度と、補巻ウインチ１２による補巻ロープ１６の巻取り速度との間に差が生じたとしても、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに作用する荷重を常に均等化することができるので、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２との複数のウインチを用いることにより、大きな重量を有する荷物の吊荷作業を円滑に行うことができる。
【００７４】
次に、本実施の形態による大荷重用のフック装置２１は、フックブロック２２からシーブブロック２９を取外すときに、クローラクレーン１以外の補助クレーンを不要にできるようになっており、以下、図１０ないし図１２を参照しつつ、フックブロック２２からシーブブロック２９を取外す作業について説明する。
【００７５】
まず、図１０に示すように、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２から、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とをそれぞれ巻出すことにより、大荷重用のフック装置２１を地面に向けて下し、フックブロック２２の枠体２３を地面上に載置する。
【００７６】
次に、シーブブロック２９を構成する前，後の主連結アーム３８，３９とフックブロック２２から、これら両者間を結合する１本の取付ピン４４を抜取る。これにより、地面上に載置されたフックブロック２２と、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とによって吊下げられたシーブブロック２９とを分離することができる。
【００７７】
この状態で、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２によって主巻ロープ１５と補巻ロープ１６を同時に巻取る。この場合、フックブロック２２とシーブブロック２９とは互いに分離され、シーブブロック２９は、フックブロック２２よりも軽量に形成されている。このため、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６を巻取ることにより、図１１に示すように、重量が大きいフックブロック２２を地面上に残したままの状態で、シーブブロック２９のみを上昇させることができる。
【００７８】
そして、地面上に残されたフックブロック２２とシーブブロック２９とが、上，下方向に大きく離間した状態で、例えば図１に示す上部旋回体３を旋回させることにより、ブーム７の先端側に設けられたトップシーブブラケット９及び各トップシーブ９Ａ等を、図１１中の矢示Ｃ方向（水平方向）に移動させる。これにより、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに吊下げられたシーブブラケット２９を、フックブロック２２に対して水平方向に離間させることができる。
【００７９】
この状態で、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２から、再び主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とを巻出すことにより、図１２に示すように、フックブロック２２から離れた位置にシーブブロック２９を下し、該シーブブロック２９を地面上に載置する。
【００８０】
そして、図１に示す起伏ウインチ１４から起伏ロープ１７を巻出すことにより、ブーム７の先端を地面側に下した状態で、該ブーム７の先端側に設けられたトップシーブブラケット９から、主巻ロープ１５の他端部１５Ａと補巻ロープ１６の先端部１６Ａとをそれぞれ取外す。
【００８１】
次に、主巻ウインチ１１によって主巻ロープ１５を巻取ることにより、該主巻ロープ１５を、各トップシーブ９Ａ、フックブロック２２の各シーブ２５、シーブブロック２９（シーブブロック組立体３０）の各補助シーブ３３から取外す。また、補巻ウインチ１２によって補巻ロープ１６を巻取ることにより、該補巻ロープ１６を、各トップシーブ９Ａ、フックブロック２２の各シーブ２５、シーブブロック２９（シーブブロック組立体３４）の各補助シーブ３７から取外す。
【００８２】
その後、主巻ロープ１５のみを主巻ウインチ１１から巻出し、図８に示すように、主巻ロープ１５を、トップシーブブラケット９に支持された複数のトップシーブ９Ａと、フックブロック２２に支持された複数のシーブ２５とに巻回した後、この主巻ロープ１５の他端部１５Ａをトップシーブブラケット９に係止する。
【００８３】
このようにして、フックブロック２２からシーブブロック２９を取外すことにより、大荷重用のフック装置２１から、フックブロック２２のみを単独で用いる小荷重用のフック装置へと迅速に交換することができる。
【００８４】
この場合、前，後の主連結アーム３８，３９とフックブロック２２から取付ピン４４を抜取ることにより、フックブロック２２とシーブブロック２９とを分離した状態において、フックブロック２２は地面上に載置され、シーブブロック２９は主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とによって保持されている（図１１参照）。このため、例えば補助クレーン（図示せず）等を用いてシーブブロック２９を保持する必要がなく、この補助クレーンを不要にした分、シーブブロック２９を取外すときの作業性を高めることができる。
【００８５】
また、上述した作業手順を逆に実行することにより、補助クレーンを用いることなく、フックブロック２２にシーブブラケット２９を取付けることができ、このシーブブロック２９を取付けるときの作業性をも高めることができる。
【００８６】
かくして、本実施の形態によるフック装置２１は、シーブブロック２９を構成する前，後の主連結アーム３８，３９を、フックブロック２２に対し、１本の取付ピン４４を用いて揺動可能に取付ける構成としている。
【００８７】
これにより、大荷重用のフック装置２１を構成するためにフックブロック２２にシーブブロック２９を取付ける作業、フックブロック２２のみを小荷重用のフック装置として用いるためにフックブロック２２からシーブブロック２９を取外す作業を、１本の取付ピン４４を抜差しするだけで迅速かつ容易に行うことができる。この結果、吊上げるべき荷物の重量に応じて、フックブロック２２に対してシーブブロック２９を取付け、取外すときの作業性を著しく高めることができる。
【００８８】
また、本実施の形態によるフック装置２１は、シーブブロック２９を構成する２個のシーブブロック組立体３０，３４間を、前，後の主連結アーム３８，３９と前，後の副連結アーム４１，４２とによって連結し、前側主連結アーム３８と前側副連結アーム４１とが平行リンクを形成し、後側主連結アーム３９と後側副連結アーム４２とが平行リンクを形成している。
【００８９】
これにより、取付ピン４４を中心として、シーブブロック組立体３０，３４がフックブロック２２に対して上，下方向に揺動した場合でも、シーブブロック組立体３０に支持された各補助シーブ３３の軸中心と、シーブブロック組立体３４に支持された各補助シーブ３７の軸中心とを、フックブロック２２に支持されたシーブ２５の軸中心に対して常に平行に保つことができる（図３参照）。この結果、フックブロック２２の各シーブ２５及びシーブブロック組立体３０の各補助シーブ３３とトップシーブ９Ａとの間に巻回された主巻ロープ１５、フックブロック２２の各シーブ２５及びシーブブロック組立体３４の各補助シーブ３７とトップシーブ９Ａとの間に巻回された補巻ロープ１６を、常に円滑に巻取り、巻出すことができる。
【００９０】
また、本実施の形態によるフック装置２１は、図２に示すように、前，後の主連結アーム３８，３９と各シーブブロック組立体３０，３４との取付部間の中間位置に取付ピン４４を設けることにより、一方のシーブブロック組立体３０と前，後の主連結アーム３８，３９とを連結するピン４０と取付ピン４４との間の距離Ｌと、他方のシーブブロック組立体３４と前，後の主連結アーム３８，３９とを連結するピン４０と取付ピン４４との間の距離Ｌとを等しく設定している。
【００９１】
これにより、主巻ロープ１５を、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの半分と、フックブロック２２のシーブ２５及び一方のシーブブロック組立体３０の補助シーブ３３とに巻回し、補巻ロープ１６を、トップシーブブラケット９に支持された各トップシーブ９Ａの残り半分と、フックブロック２２のシーブ２５及び他方のシーブブロック組立体３４の補助シーブ３７とに巻回した状態で、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２とによって主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とを同時に巻取った場合に、主巻ロープ１５と補巻ロープ１６とに対し、常に均等な荷重を作用させることができる。この結果、主巻ウインチ１１と補巻ウインチ１２との複数のウインチを用いることにより、大きな重量を有する荷物の吊荷作業を円滑に行うことができる。
【００９２】
さらに、本実施の形態によるフック装置２１は、各シーブブロック組立体３０，３４を挟んで前側に前側主連結アーム３８を配置すると共に後側に後側主連結アーム３９を配置し、シーブブロック２２は、これら前側主連結アーム３８と後側連結アーム３９とを取付ピン４４をによってフックブロック２２に取付けることにより、当該フックブロック２２に対して揺動可能に取付けられる。これにより、フックブロック２２に対するシーブブロック２９の取付強度を高めることができ、かつ、フックブロック２２に対するシーブブロック２９の揺動動作を安定させることができる。
【００９３】
なお、上述した実施の形態では、各シーブブロック組立体３０，３４間を、前，後の主連結アーム３８，３９と前，後の副連結アーム４１，４２との合計４個の連結アームによって連結した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前，後の主連結アーム３８，３９のうちいずれか一方の主連結アームと、前，後の副連結アーム４１，４２のうちいずれか一方の副連結アームとの合計２個の連結アームによって各シーブブロック組立体３０，３４間を連結する構成としてもよい。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、自走可能なクローラ式の下部走行体２を備えたクローラクレーン１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば定位置に固定された定置式クレーンに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態によるフック装置が適用されたクローラクレーンを示す正面図である。
【図２】フック装置を図１中の矢示II―II方向から拡大してみた側面図である。
【図３】図２中のシーブブロックがフックブロックに対して揺動した状態を示す側面図である。
【図４】フック装置を単体で示す斜視図である。
【図５】フックブロックを単体で示す斜視図である。
【図６】シーブブロックを単体で示す斜視図である。
【図７】フックブロック、シーブブロック、取付ピンを分解した状態で示す分解斜視図である。
【図８】フックブロックの各シーブに対するロープの取付け状態を概略的に示す斜視図である。
【図９】フックブロックの各シーブとシーブブロックの各補助シーブとに対するロープの取付け状態を概略的に示す斜視図である。
【図１０】シーブブロックの取外し作業時に、フック装置のフックブロックを地面に下ろした状態を示す側面図である。
【図１１】フックブロックから取外したシーブブロックを吊上げた状態を示す側面図である。
【図１２】フックブロックとシーブブロックとを地面に下ろした状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  クローラクレーン
１１  主巻ウインチ
１２  補巻ウインチ
１５  主巻ロープ
１６  補巻ロープ
２１  フック装置
２２  フックブロック
２５  シーブ
２７  フック
２９  シーブブロック
３０，３４  シーブブロック組立体
３３，３７  補助シーブ
３８  前側主連結アーム
３９  後側主連結アーム
４１  前側副連結アーム
４２  後側副連結アーム
４４  取付ピン
【図１】
0005117815.tif 000002
【図２】
0005117815.tif 000003
【図３】
0005117815.tif 000004
【図４】
0005117815.tif 000005
【図５】
0005117815.tif 000006
【図６】
0005117815.tif 000007
【図７】
0005117815.tif 000008
【図８】
0005117815.tif 000009
【図９】
0005117815.tif 000010
【図１０】
0005117815.tif 000011
【図１１】
0005117815.tif 000012
【図１２】
0005117815.tif 000013