(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と、
印刷に用いる複数枚の用紙が載置される載置部と、
前記載置部に載置された用紙を前記画像形成部に向けて給紙する給紙回転体と、
前記画像形成部と前記給紙回転体間の用紙搬送経路に設けられ、前記給紙回転体により供給された用紙の到達を検知する検知体と、
前記給紙回転体の回転開始による給紙開始から前記検知体が用紙の到達を検知するまでの時間である計測時間に基づく計測データを記憶する記憶部と、
前記給紙開始から前記検知体が用紙の到達を検知するまでの時間が無給紙ジャム検知時間を越えると、無給紙ジャムが発生したと判断する判断部と、を含み、
前記判断部は前記計測時間の平均時間を求め、前記計測時間に対して予め定められた理論時間よりも前記平均時間の方が長く、前記理論時間と前記平均時間の時間差の絶対値が予め定められた許容値を越えていないとき、前記無給紙ジャム検知時間の基準として予め定められた検知基準時間に前記絶対値を加算した時間を前記無給紙ジャム検知時間と定め、定めた前記無給紙ジャム検知時間に基づき無給紙ジャムが発生したか否かを判断し、前記理論時間よりも前記平均時間が長く、前記絶対値が前記許容値を越えたとき、前記検知基準時間を前記無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断することを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記載置部の取り付け、取り外しを検知するための着脱検知体を有し、
前記判断部は、前記載置部が取り付けられてから次に取り外されるまでの前記計測時間に基づき前記平均時間を求め、前記無給紙ジャム検知時間を定めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙回転体は、回転開始後、一旦停止した後、再び回転して給紙を行うリトライを行うとともに、前記平均時間が長いほど多い回数の前記リトライを行い、
前記判断部は、前記給紙回転体の最後の前記リトライが完了してから無給紙ジャムが発生したと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
報知を行う報知部を有し、
前記理論時間よりも前記平均時間が長く、前記絶対値が前記許容値を越えたとき、前記報知部は給紙に関するメンテナンスを促す報知を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記理論時間が前記平均時間以上であるとき、前記検知基準時間を前記無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断部が無給紙ジャム発生と判断したとき、
前記給紙回転体は給紙を停止し、
前記画像形成部は画像形成を停止することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から給紙がなされたか否かを判断する（無給紙ジャム検知を行う）画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、印刷に用いる用紙を収容し、用紙を１枚ずつ送り出す給紙部を有する。そして、給紙部よりも用紙搬送方向下流側にセンサー設け、給紙されたかを検知し、適切に給紙されていないと認められたとき、無給紙ジャム発生として画像形成装置の印刷に関する動作を停止させることがある。ここで、ローラーは用紙と接するので摩耗し、ローラーは累計稼働時間が長くなるほど、給紙能力、搬送能力は低下傾向を示す。そこで、ローラーの累計稼働時間に着目し、累計稼働時間が長くなるほど不給紙のジャムの検知時間を延ばす発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、一枚ずつ記録紙を分離して搬送する給紙手段と、給紙手段の駆動時間（稼働累計時間）を計測する計測手段と、少なくとも給紙手段の駆動時間と不給紙ジャム（無給紙ジャム）検知タイマ値とが対応付けられた参照テーブルを取得する取得手段と、駆動時間と参照テーブルとに基づいて不給紙ジャム検知タイマ値を特定する特定手段と、特定された不給紙ジャム検知タイマ値に基づいて、不給紙ジャム（無給紙ジャム）の発生の有無を判断する判断手段と、を備えた給紙装置が記載されている。この構成により、不給紙ジャム（無給紙ジャム）の検知頻度を抑制しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００５］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９７１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、給紙開始（回転体の回転開始）から定められた無給紙ジャム検知時間が経過してもセンサーが用紙到達を検知しなければ、給紙部からの給紙がなされていない状態として、無給紙ジャム発生と判断される。無給紙ジャムのエラー発生と判断されると、画像形成装置では、給紙、用紙搬送、画像形成等の印刷に関する動作が停止される。そして、使用者による無給紙ジャムのジャム処理（用紙の確認等）がなされる。
【０００６】
給紙が遅れる要因（無給紙ジャムが生ずる要因）は、多様である。例えば、無給紙ジャムが生ずるか否かは、用紙の載置状態や、セットされた用紙の滑りやすさ（摩擦係数の小ささ）に影響を受ける。又、給紙用のローラーの稼働累計時間（摩耗の程度）も無給紙ジャムが発生するか否かに影響を与える。更に、無給紙ジャムが発生しやすいといえる個体があり、画像形成装置ごとの個体差もある。
【０００７】
もし、無給紙ジャム検知時間が固定であれば、給紙（用紙の送り出し）が遅れる傾向が現れると、無給紙ジャムの発生が頻繁に検知され、印刷が頻繁に停止することがある。必要以上に頻繁な無給紙ジャムの検知は、使用者に繰り返しの無給紙ジャムの処理作業を強いる。更に、上述のように、無給紙ジャムを発生させる（給紙を遅れさせる）要因は様々であるとともに画像形成装置や給紙部の個体差もあるので、無給紙ジャム検知時間をどのような画像形成装置でも一様に定めることは好ましくない。従って、実際の給紙、搬送の状況に応じて無給紙ジャム検知時間を定める必要があるという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載の給紙装置は、給紙手段の稼働累計時間に基づき、不給紙ジャム（無給紙ジャム）検知タイマ値（無給紙ジャム検知時間）を定める。しかし、想定される以上にローラーの摩耗が進行している場合もある。又、ローラーが摩耗していなくても、ローラーの汚れ（例えば、紙粉の付着）によってスリップが生じやすくなることもある。更に、特許文献１記載の給紙装置では個体差は一切考慮されず、どの装置でも給紙手段の稼働累計時間に応じて無給紙ジャム検知時間が一様に定まる。従って、特許文献１記載の技術では、実際の給紙、搬送の状況を考慮せず、必要以上に頻繁に無給紙ジャムを検知し、適切な（最適な）無給紙ジャム検知時間を設定できない場合がある。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置の個体ごとの特性を考慮しつつ、実際の給紙の状況に応じて無給紙ジャム検知時間を設定して、頻繁に無給紙ジャムを検知することによる使用者の煩雑さを解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、印刷に用いる複数枚の用紙が載置される載置部と、前記載置部に載置された用紙を前記画像形成部に向けて給紙する給紙回転体と、前記画像形成部と前記給紙回転体間の用紙搬送経路に設けられ、前記給紙回転体により供給された用紙の到達を検知する検知体と、前記給紙回転体の回転開始による給紙開始から前記検知体が用紙の到達を検知するまでの時間である計測時間に基づく計測データを記憶する記憶部と、前記給紙開始から前記検知体が用紙の到達を検知するまでの時間が無給紙ジャム検知時間を越えると、無給紙ジャムが発生したと判断する判断部と、を含み、前記判断部は前記計測時間の平均時間を求め、前記計測時間に対して予め定められた理論時間よりも前記平均時間の方が長く、前記理論時間と前記平均時間の時間差の絶対値が予め定められた許容値を越えていないとき、前記無給紙ジャム検知時間の基準として予め定められた検知基準時間に前記絶対値を加算した時間を前記無給紙ジャム検知時間と定め、定めた前記無給紙ジャム検知時間に基づき無給紙ジャムが発生したか否かを判断し、前記理論時間よりも前記平均時間が長く、前記絶対値が前記許容値を越えたとき、前記検知基準時間を前記無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断することとした。
【００１１】
この構成によれば、判断部は計測時間の平均時間を求め、計測時間に対して予め定められた理論時間よりも平均時間の方が長いとき、無給紙ジャム検知時間の基準として予め定められた検知基準時間に理論時間と平均時間の時間差の絶対値を加算した時間を無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断する。これにより、平均時間が理論時間よりも長く、給紙で遅れの傾向が見られるとき、無給紙ジャム検知時間が延ばされる。従って、画像形成装置の個体としての特性や実際の給紙の状況に応じて無給紙ジャム検知時間を設定し、必要以上に頻繁な無給紙ジャムの発生検知を防ぐことができる。又、無給紙ジャム発生検知による画像形成装置の印刷動作の停止や無給紙ジャムの処理作業の回数を減らすことができ、使用者の使いやすさを高めることができる。また、この構成によれば、判断部は、理論時間よりも平均時間が長く、絶対値が予め定められた許容値を越えたとき、検知基準時間を無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断する。これにより、メンテナンスを促す報知に加え、あえて無給紙ジャムの発生を検知されやすくし、メンテナンスが必要であることを使用者に強く認識させることができる。
【００１２】
尚、「理論時間」は、給紙回転体の回転開始（給紙開始）から検知体が用紙を検知するまでの理想的な時間である。「理論時間」は任意に定めることができる。例えば、「理論時間」は基準位置に載置された用紙の先端から検知体までの搬送距離を仕様上、理想的な搬送速度で除して求めることができる。又、「検知基準時間」は画像形成装置の開発、設計において定められる時間であり、任意に定めることができる時間である。「検知基準時間」は給紙回転体の回転開始（給紙開始）から検知体が用紙を検知するまでの時間（理論時間）に給紙回転体のすべり等を考慮した設計的なマージンとしての時間を加えた時間である（検知基準時間＞理論時間）。
【００１３】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記載置部の取り付け、取り外しを検知するための着脱検知体を有し、前記判断部は、前記載置部が取り付けられてから次に取り外されるまでの前記計測時間に基づき前記平均時間を求め、前記無給紙ジャム検知時間を定めることとした。
【００１４】
載置部の取り外しに伴い、用紙の交換がなされることがある。交換前と交換後では用紙の種類（表面の滑りやすさや厚さ等）が変わることがある。又、載置部の取り外しに伴って、用紙の載置状態が変化することもある。そこで、この構成によれば、判断部は、載置部が取り付けられてから次に取り外されるまでの計測時間に基づき平均時間を求め、無給紙ジャム検知時間を定める。これにより、載置部が取り外され、載置された用紙の状態が変化するごとに平均時間を求める対象がリセットされる。従って、用紙の載置状態や種類の変化に応じて平均時間を求めて無給紙ジャム検知時間を定めることができる。
【００１５】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記給紙回転体は、回転開始後、一旦停止した後、再び回転して給紙を行うリトライを行うとともに、前記平均時間が長いほど多い回数の前記リトライを行い、前記判断部は、前記給紙回転体の最後の前記リトライが完了してから無給紙ジャムが発生したと判断することとした。
【００１６】
給紙の遅れの程度が大きくなるほど、給紙回転体がスリップしやすく、載置部から用紙を送り出し難くなっていると想定される。そこで、この構成によれば、給紙回転体は、回転開始後、一旦停止した後、再び回転して給紙を行うリトライを行うとともに、平均時間が長いほど多い回数のリトライを行い、判断部は、給紙回転体の最後のリトライが完了してから無給紙ジャムが発生したと判断する。これにより、載置部から用紙を送り出しにくくなっている可能性があるとき、リトライ回数を増やすことができる。これにより、用紙を送り出しを促す回数を増やし、無給紙ジャム発生の検知の頻度を少なくすることができる。
【００１７】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、報知を行う報知部を有し、前記理論時間よりも前記平均時間が長く、前記絶対値が前記許容値を越えたとき、前記報知部は給紙に関するメンテナンスを促す報知を行うこととした。
【００１８】
この構成によれば、理論時間よりも平均時間が長く、絶対値が予め定められた許容値を越えたとき、報知部は給紙に関するメンテナンスを促す報知を行う。これにより、平均時間が長くなり（無給紙ジャム検知時間が長くなり）、明らかに給紙の遅れが目立つとき、使用者にメンテナンスの必要性を報知することができる。尚、「許容値」は任意に定めることができる値（時間）である。例えば、「許容値」は時間差の絶対値が給紙回転体等のメンテナンスや交換が必要なほどの大きさであるか否かを判定するための値である。
【００２１】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記判断部は、前記理論時間が前記平均時間以上であるとき、前記検知基準時間を前記無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断することとした。
【００２２】
この構成によれば、判断部は、理論時間が平均時間以上であるとき、検知基準時間を無給紙ジャム検知時間と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断する。これにより、平均時間が理論時間よりも短くて給紙で遅れが認められないとき、無給紙ジャム検知時間を設計上、仕様上、最短の時間に合わせることができる。これにより、用紙が送り出されていない状態であれば、速やかに無給紙ジャムの発生を検知することができる。
【００２３】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記判断部が無給紙ジャム発生と判断したとき、前記給紙回転体は給紙を停止し、前記画像形成部は画像形成を停止することとした。
【００２４】
この構成によれば、判断部が無給紙ジャム発生と判断したとき、給紙回転体は給紙を停止し、画像形成部は画像形成を停止する。これにより、用紙の詰まりの深刻化を回避し、不必要なトナー像形成をせずに済ますことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像形成装置の個体ごとの特性を考慮し、実際の給紙の状況に応じて無給紙ジャム検知時間を設定することができる。そして、給紙の遅れが生じやすい状態でも、頻繁に無給紙ジャム発生と検知してしまうことを防ぐことができる。これにより、頻繁な無給紙ジャムの発生検知により、頻繁に印刷、給紙の停止が生ずることを防ぐことができる。又、使用者による頻繁な無給紙ジャムのジャム処理作業を減らすことができ、使用者の煩雑さを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】複合機の模型的正面断面図である。
【図２】画像形成部の一部拡大模型的断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】エンジン部の制御と無給紙ジャム検知を説明するためのブロック図である。
【図５】各種時間の概念を説明するための説明図である。
【図６】無給紙ジャム検知時間の設定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】リトライ回数設定用データの一例を示す説明図である。
【図８】無給紙ジャム検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。本説明では、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２８】
（複合機１００の構成の概要）
まず、図１、図２を用い、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は複合機１００の模型的正面断面図である。図２は、画像形成部６の一部拡大模型的断面図である。
【００２９】
図１に示すように、複合機１００の上部には原稿の画像を読み取る原稿搬送部１ａが配される。又、原稿搬送部１ａの下方に画像読取部１ｂが配される。
【００３０】
まず、原稿搬送部１ａには、読み取りを行う原稿が載置される。そして、原稿搬送部１ａは１枚ずつ原稿を読み取り位置（画像読取部１ｂ上面の送り読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する。原稿は、送り読取用コンタクトガラス１１に接するように自動かつ連続的に搬送される。尚、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、原稿搬送部１ａは上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部１ｂの上面の載置読取用コンタクトガラス１２に載せることもできる。
【００３１】
次に、画像読取部１ｂはスキャナとしてユニット化される。又、画像読取部１ｂは載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿や、送り読取用コンタクトガラス１１上を搬送される原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１ｂ内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。
【００３２】
そして、これらの光学系部材を用い、画像読取部１ｂは載置される原稿や搬送される原稿に光を照射する。画像読取部１ｂは原稿の反射光を受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。複合機１００は読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、複合機１００は読み取りにより得られた画像データをコンピューター２００等に送信することができる（図３参照、スキャン機能、送信機能）。
【００３３】
又、複合機１００の正面前方には、複合機１００の動作開始を指示するためのスタートキー２１や、液晶表示部２２（報知部に相当）を有する操作パネル２（報知部に相当）が設けられる（図１に破線で図示）。液晶表示部２２は複合機１００の状態表示を行う他、機能選択用のメニューや設定値設定用のキーなどを表示する。選択された（押された）メニューやキーを認識するため、液晶表示部２２はタッチパネル式である。
【００３４】
そして、複合機１００の内部には印刷を行うエンジン部３（図３参照）が設けられる。エンジン部３は給紙部４、搬送部５、画像形成部６、中間転写部７ａ、定着部７ｂ等を含む。
【００３５】
給紙部４は記録媒体として用紙Ｐ（Ａ４、Ｂ４等の各サイズ）等の用紙Ｐを収納し、画像形成の際、用紙Ｐを供給する。図１では、給紙部４を１つのみ図示するが、本実施形態の複合機１００では、上下方向に重ねる等により給紙部４を増設できる。従って、複合機１００は複数個の給紙部４を含み得る。
【００３６】
そして、給紙部４は複数の用紙Ｐ（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容、載置するカセット４１（載置部に相当）を含む。カセット４１内には用紙Ｐが載置され、用紙搬送方向下流側が上方に付勢される載置板４２が設けられる。又、給紙部４には、カセット４１から搬送部５に送り出すため回転駆動する給紙ローラー４０（給紙回転体に相当）が設けられる。給紙ローラー４０は回転し、用紙Ｐを１枚ずつ搬送部５に送り込む。
【００３７】
又、後述のレジストローラー対５４と給紙ローラー４０の間に給紙センサー４３（検知体に相当）が設けられる。具体的に、給紙センサー４３は給紙部４の出口（給紙ローラー４０の用紙搬送方向下流側近傍）に設けられる。そして、給紙センサー４３は載置板４２から送り出された用紙Ｐの到達、通過を検知するためのセンサーである。又、例えば、給紙センサー４３は用紙Ｐと接すると回転するアクチュエーターを備えた透過型光センサーである。アクチュエーターは、用紙Ｐが存在していないとき、発光部と受光部間の光路を遮り、用紙Ｐと接して回転すると発光部からの光が受光部に到達し、受光部（センサー）の出力が変化する。尚、給紙センサー４３は透過型の光センサーに限られず、用紙Ｐからの反射光で用紙Ｐの到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、給紙された用紙Ｐの到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００３８】
又、給紙部４には、カセット４１が取り付けられているか取り外されているかを検知するため、着脱検知センサー４４（着脱検知体に相当）が設けられる。例えば、着脱検知センサー４４は、各カセット４１の一面と接するインターロック式のスイッチでもよいし、反射式の光センサーでもよく、カセット４１の挿脱の状態を検知できればよい。
【００３９】
又、搬送部５は供給された用紙Ｐを排出トレイ５１まで搬送する。そのため、搬送部５には、搬送ローラー対５２、５３等が設けられる。又、搬送部５には、画像形成部６での画像形成（トナー像形成）にタイミングをあわせて用紙Ｐを中間転写部７ａに送り込むレジストローラー対５４も設けられる。
【００４０】
又、搬送部５には、レジストローラー対５４への用紙Ｐの到達や通過を検知するレジストセンサー５５が設けられる。レジストセンサー５５は、上述の給紙センサー４３と同様の透過型光センサーとすることができる。
【００４１】
ここで、図２を用いつつ、画像形成部６を説明する。画像形成部６は画像データに基づき記録媒体に印刷を行うため画像（トナー像）を形成する。そして、画像形成部６は、図１に示すように、４つの画像形成ユニット６０Ｂｋ（ブラック）、６０Ｃ（シアン）、６０Ｍ（マゼンタ）、６０Ｙ（イエロー）と、画像データに基づき、光による走査・露光を各感光体ドラム６２に対し行って静電潜像を形成する露光装置６１を含む。尚、各画像形成ユニット６０は使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。
【００４２】
そして、図２に示すように、各画像形成ユニット６０は同図中に示す矢印方向に回転可能に支持され、所定の方向に回転駆動される感光体ドラム６２を備える。又、感光体ドラム６２の周囲には、帯電装置６３、現像装置６４、清掃装置６５が配される。
【００４３】
帯電装置６３は感光体ドラム６２の表面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置６１は、帯電後の感光体ドラム６２表面を画像データにあわせ走査・露光する。そして、現像装置６４はトナーを担持し、トナーを感光体ドラム６２に飛翔させる。現像装置６４は静電潜像に帯電したトナーを供給して現像（可視像化）する。清掃装置６５は感光体ドラム６２の表面を清掃する。これらの構成により、トナー像が各感光体ドラム６２の周面に形成され、トナー像は、用紙Ｐに１次転写される。
【００４４】
中間転写部７ａは画像形成部６に隣接して設けられる。中間転写部７ａは画像データに基づき画像形成部６の各感光体ドラム６２の周面に形成されたトナー像の１次転写を受け、用紙Ｐにトナー像の２次転写を行う部分である。そして、中間転写ベルト７１は下側の外周面と各感光体ドラム６２が当接するように、駆動ローラー７２、従動ローラー７３、４本の１次転写ローラー７４Ｂｋ〜７４Ｍ等に張架される。駆動ローラー７２にはモータ、ギア等の駆動手段（不図示）が接続され回転する。中間転写ベルト７１は駆動ローラー７２の回転により、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。ここで、１次転写ローラー７４Ｂｋ〜７４Ｍは、各感光体ドラム６２に対向して１本ずつ回転可能に配され、１次転写ローラー７４Ｂｋ〜７４Ｍに所定の大きさの電圧が印加される。電圧印加により各色のトナー像が、各感光体ドラム６２から中間転写ベルト７１に１次転写される。この１次転写の際、各色のトナー像はずれなく重ね合わせられる。
【００４５】
そして、中間転写部７ａには、中間転写ベルト７１に当接し、駆動ローラー７２に対向し、回転可能に支持される２次転写ローラー７５が設けられる。中間転写ベルト７１上のトナー像の駆動ローラー７２と中間転写ベルト７１のニップ（２次転写ニップ）への進入にあわせ、レジストローラー対５４は用紙Ｐを２次転写ニップに送り込む。トナー像と用紙Ｐが２次転写ニップに進入しているとき、所定の電圧が２次転写ローラー７５に印加される。これにより、トナー像は用紙Ｐに２次転写される。ベルトクリーニング装置７６は残トナー等を中間転写ベルト７１から除去し、清掃する。
【００４６】
定着部７ｂは用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。用紙Ｐは定着部７ｂを通過する際に加圧・加熱され、トナー像が用紙Ｐに定着する。その後、用紙Ｐは排出トレイ５１に排出され、画像形成が完了する。
【００４７】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４８】
図３に示すように、実施形態に係る複合機１００は内部に制御部８を有する。制御部８は複合機１００全体の制御を司る。例えば、制御部８はＣＰＵ８１、記憶装置８２等を含む。又、制御部８は各種画像処理を行う画像処理部８３と接続される。印刷時、画像処理部８３が処理した画像データは露光装置６１に送られる。画像処理部８３が処理した各ページの画像データに基づき、露光装置６１は各感光体ドラム６２の走査、露光を行う。
【００４９】
ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であって、記憶装置８２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶装置８２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の複数種の記憶媒体で構成される。記憶装置８２は複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部１ｂでのスキャンにより得られた画像データ等を記憶する。
【００５０】
そして、制御部８は原稿搬送部１ａや、画像読取部１ｂや、複合機１００内のエンジン部３（給紙部４、搬送部５、画像形成部６、定着部７ｂなどの印刷に関する部分）、操作パネル２等と接続され、記憶装置８２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。尚、制御部８を全体制御や画像処理を行うメイン制御部や、通信を制御する通信制御部等、機能ごとに分割し、制御を行う部分が複数種設けられてもよい。
【００５１】
そして、エンジン部３には、制御部８の指示を受け、エンジン部３の動作を実際に制御するエンジン制御部９（判断部に相当）が設けられる。エンジン制御部９は、制御部８の指示に基づき、印刷での用紙搬送や画像形成や定着などの制御を行う（詳細は後述）。
【００５２】
更に、制御部８は各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えた通信部８４と接続される。通信部８４はネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、画像読取部１ｂでの読み取りにより得られた画像データを外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶装置８２に蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００５３】
（エンジン部３の制御と無給紙ジャム検知）
次に、図４を用いて、実施形態に係る複合機１００での無給紙ジャム検知の概要を説明する。図４は、エンジン部３の制御と無給紙ジャム検知を説明するためのブロック図である。
【００５４】
まず、エンジン部３には、エンジン制御部９が設けられる。エンジン制御部９は用紙搬送や画像形成（トナー像形成）を制御するための演算、処理を行う。エンジン制御部９はエンジン部３に含まれる各部分を制御するためのプログラムやデータを記憶するエンジンメモリー９１（記憶部に相当）を含む。又、例えば、エンジン制御部９にはエンジンＣＰＵ９２が設けられる。エンジンＣＰＵ９２はエンジンメモリー９１に記憶されたデータやプログラムに基づき、エンジン部３に含まれる部分の動作を制御する。例えば、エンジンＣＰＵ９２は給紙や、用紙搬送や、トナー像の形成タイミング等を制御する。
【００５５】
例えば、エンジン制御部９は画像（トナー像）の形成開始にともない、画像形成部６の露光装置６１の動作制御を行い、各色の感光体ドラム６２の走査、露光を行わせる。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部９は画像形成ユニット６０での電圧印加等を制御して帯電、現像等、静電潜像やその現像に関する動作を行わせる。又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部９は各画像形成ユニット６０に設けられた回転体を回転させるメインモーター６６を駆動させる。
【００５６】
又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部９は中間転写部７ａの中間転写ベルト７１を回転させる中間転写モーター７７を動作させ、中間転写ベルト７１を周回させる。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部９は各転写ローラーへの電圧印加を制御して、トナー像の中間転写ベルト７１や用紙Ｐへの転写を制御する。
【００５７】
又、例えば、印刷ジョブ中、エンジン制御部９は定着部７ｂに設けられた定着ヒーター７８により定着部７ｂの温度制御を行う。又、印刷ジョブ中、エンジン制御部９は定着部７ｂでのトナー像が転写された用紙Ｐの加熱用や加圧用の回転体を回転させる定着モーター７９を駆動させる。
【００５８】
又、エンジン制御部９は給紙部４から排出トレイ５１に向けての複合機１００の機内での用紙供給と搬送を制御する。用紙Ｐを搬送するために回転する回転体として、給紙ローラー４０、レジストローラー対５４、搬送ローラー対５２、５３などが設けられる。そして、これらの給紙や搬送用の回転体を回転させる搬送モーター９３が複合機１００内に設けられる。尚、給紙ローラー４０用に１個、レジストローラー対５４用に１個というように、給紙や用紙搬送に用いるモーターは、複数設けられても良い。
【００５９】
エンジン制御部９は給紙や用紙搬送を行うとき、搬送モーター９３を回転させる。搬送モーター９３の回転の駆動力は、搬送モーター９３の駆動軸に接続されたギア列（不図示）を介して、給紙ローラー４０、レジストローラー対５４、搬送ローラー対５２、５３に伝達される。
【００６０】
例えば、エンジン制御部９は紙間を設けつつ給紙するため、給紙ローラー４０の回転と停止を繰り返させて、給紙部４から連続的な給紙を行わせる。又、エンジン制御部９は、レジストローラー対５４を、用紙到達当初は停止した状態としておき、撓み作成による斜行矯正後、画像形成部６でのトナー像の形成にあわせて回転させる。このように、給紙ローラー４０、レジストローラー対５４は印刷ジョブの間（用紙搬送を行う間）、常時回転しない。
【００６１】
そこで、給紙ローラー４０、レジストローラー対５４への駆動力の伝達経路には、給紙クラッチ４５、レジストクラッチ５６がそれぞれ設けられる。各クラッチ４５、５６は電磁クラッチである。そして、エンジン制御部９は各クラッチ４５、５６の連結、開放を制御する。そして、エンジン制御部９は適切に用紙Ｐを搬送し画像を形成するため、予め定められたタイミングで給紙ローラー４０、レジストローラー対５４を回転させる。尚、各搬送ローラー対５２、５３に対しても電磁クラッチを設け、各搬送ローラー対５２、５３の回転のＯＮ／ＯＦＦ制御ができるようにしてもよい。
【００６２】
又、本実施形態の複合機１００では、給紙ローラー４０から適切に給紙されたことを検知するため、給紙センサー４３が設けられる。給紙センサー４３の出力は、エンジン制御部９に入力される。エンジン制御部９は、対応する給紙センサー４３の出力を確認し、給紙クラッチ４５をＯＮして給紙を開始してから、給紙センサー４３が用紙到達を検知するまでの時間（計測時間）を計測する。
【００６３】
そして、計測時間は計測されるごとに、エンジンメモリー９１（記憶装置８２でもよい）に計測データとして記憶される。そして、無給紙ジャム検知時間Ｔ３を求める（定める）ため、エンジン制御部９はエンジンメモリー９１に記憶された計測データ（各ページの計測時間）に基づき、計測時間の平均時間を求める（詳細は後述）。
【００６４】
尚、エンジン制御部９は平均時間を求め易くするため、計測時間を加工したデータを測定データとしてエンジンメモリー９１に記憶させてもよい。例えば、計測時間が計測される度に、エンジン制御部９は各ページの計測時間の累計と計測時間を測定した累計ページ数をエンジンメモリー９１に更新して記憶させるようにしてもよい。この場合、エンジン制御部９は、計測時間を計測したとき、計測時間の累計に計測したての計測時間を加えた時間を今までの累計ページ数に１加算した値で除すことにより、平均時間を求めることができる。
【００６５】
計測時間はエンジン制御部９内に設けられた計時部９４が計時してもよいし、エンジンＣＰＵ９２の計時機能を用いて計時してもよい。そして、給紙開始（給紙クラッチ４５の連結による給紙ローラー４０の回転開始）から無給紙ジャム検知時間Ｔ３内に給紙センサー４３が用紙到達を検知しないとき、エンジン制御部９は無給紙ジャム発生として、給紙、用紙搬送、画像形成（トナー像形成）などの画像形成動作を停止させる。
【００６６】
又、レジストローラー対５４に用紙Ｐが到達したことを検知するために、レジストセンサー５５が設けられる。レジストセンサー５５の出力はエンジン制御部９に入力される。エンジン制御部９はレジストセンサー５５の出力変化を確認し、２次転写ローラー７５と駆動ローラー７２の２次転写ニップへの画像（トナー像）の到達に間に合うように、レジストローラー対５４に用紙Ｐが到達したか否か（用紙未到達が生じたか否か）を確認する。
【００６７】
（無給紙ジャム検知時間Ｔ３の設定の流れ）
次に、図５〜図７を用いて、無給紙ジャム検知時間Ｔ３の設定の流れの一例を説明する。図５は各種時間の概念を説明するための説明図である。図６は無給紙ジャム検知時間Ｔ３の設定の流れの一例を示すフローチャートである。図７はリトライ回数設定用データの一例を示す説明図である。
【００６８】
まず、図５を用いて、無給紙ジャム検知時間Ｔ３を求めるうえで関係する各種時間を説明する。
【００６９】
本実施形態の複合機１００では、エンジン制御部９は給紙ローラー４０の回転開始（図５のｔ１の時点）から給紙センサー４３が用紙到達を検知するまでの時間を計測時間として計測する。
【００７０】
そして、計測時間に関し理論時間Ｔ１が定められる。「理論時間Ｔ１」は、給紙回転体（給紙ローラー４０）の回転開始（給紙開始）から検知体（給紙センサー４３）が用紙Ｐを検知するまでの理想的な時間である。理論時間Ｔ１の定めた方は多様である（「理論時間Ｔ１」は任意に定めることができる）。例えば、カセット４１に正しくセットされた（基準位置にある）用紙Ｐの先端から給紙センサー４３までの距離を仕様上、理想的な用紙搬送速度（給紙ローラー４０の周速度）で除すことにより求めることができる。尚、理論時間Ｔ１は、予めの実験により給紙ローラー４０の回転開始から給紙センサー４３の用紙到達検知までの時間を実際に計測し、計測結果に基づき経験的に定めても良い。
【００７１】
そして、無給紙ジャムが発生したか否かを判断するための時間である無給紙ジャム検知時間Ｔ３の基準として検知基準時間Ｔ２が予め定められる。「検知基準時間Ｔ２」は画像形成装置（複合機１００）の開発、設計において定められる時間であり、任意に定めることができる時間である。図５に示すように、「検知基準時間Ｔ２」は給紙回転体（給紙ローラー４０）の回転開始（給紙開始）から検知体（給紙センサー４３）が用紙Ｐを検知するまでの時間（理論時間Ｔ１）に給紙回転体（給紙ローラー４０）のすべり等を考慮した設計的なマージンとしての時間を加えた時間である（検知基準時間Ｔ２＞理論時間Ｔ１）。例えば、理論時間Ｔ１が１００ミリ秒で有れば、検知基準時間Ｔ２は２５０ミリ秒というように、「検知基準時間Ｔ２＞理論時間Ｔ１」という関係になる。
【００７２】
そして、本実施形態では計測時間の平均時間が理論時間Ｔ１以下であるとき、図５の（ａ）に示すように、エンジン制御部９は検知基準時間Ｔ２を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定める。言い換えると、給紙での計測時間が理論値よりも平均的に短くて遅れが認められないとき、エンジン制御部９は無給紙ジャム検知時間Ｔ３を予め定められた検知基準時間Ｔ２とおりとする。そして、エンジン制御部９は、給紙ローラー４０の回転開始から無給紙ジャム検知時間Ｔ３を経過しても給紙センサー４３が用紙到達を検知しないとき、無給紙ジャム発生と判断する。
【００７３】
一方、本実施形態では、計測時間の平均時間が理論時間Ｔ１よりも長いとき、図５の（ｂ）に示すように、エンジン制御部９は検知基準時間Ｔ２に平均時間と理論時間Ｔ１の時間差ΔＴの絶対値を加えた時間を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定める。言い換えると、給紙での計測時間が理論値よりも平均的に長く遅れの傾向が認められるとき、エンジン制御部９は無給紙ジャム検知時間Ｔ３を予め定められた検知基準時間Ｔ２よりも長くする。
【００７４】
給紙ローラー４０の経年劣化（摩耗）は給紙の遅れを生じさせる要因の１つではある。しかし、給紙の遅れを発生させる要因は様々である。給紙部４（カセット４１）への用紙Ｐのセット状態（載置された状態）や、セットされた用紙Ｐの滑りやすさ（摩擦係数の小ささ）により、給紙の遅れ、進みの程度は異なる。又、給紙の遅れの生じやすさには、画像形成装置や給紙部４による個体差もある。そこで、本実施形態では、エンジン制御部９は実際の搬送状況（給紙の遅れの状況）が反映、考慮された時間に無給紙ジャム検知時間Ｔ３を設定する。
【００７５】
ここで、理論時間Ｔ１、検知基準時間Ｔ２、各ページ（用紙Ｐ）の計測時間（計測データ）はエンジンメモリー９１（記憶装置８２でもよい）に記憶される。そして、エンジン制御部９は必要に応じエンジンメモリー９１等に記憶された各種時間を参照する。
【００７６】
次に、図６に基づき、無給紙ジャム検知時間Ｔ３の設定の流れの一例を説明する。まず、図６のスタートは給紙ローラー４０が回転し給紙が開始された時点である。尚、本実施形態では、給紙１枚ごとに無給紙ジャム検知時間Ｔ３を求める（定める）例を説明するが、複数枚（数ページ〜数十ページ）給紙するごとに１回、無給紙ジャム検知時間Ｔ３を求め直す（更新する）ようにしてもよい。
【００７７】
そして、エンジン制御部９は計測時間を測る（ステップ♯１）。尚、無給紙ジャムが発生したときは、計測時間を測ることができないので、計測時間としてカウントせず、フローを終了させるようにしてもよい。そして、エンジン制御部９は、エンジンメモリー９１等に計測時間を記憶させる（ステップ♯２）。
【００７８】
次に、エンジン制御部９は、エンジンメモリー９１等に記憶された計測時間を用いて、直前のカセット４１取り付けから現在まで給紙された各用紙Ｐの計測時間の平均時間を求める（ステップ♯３）。尚、本実施形態の複合機１００では、カセット４１が取り付けられると計測時間を示すデータ（計測データ）はリセットされる（詳細は後述）。平均時間を求められないので、エンジン制御部９は、カセット４１を取り付けた直後の１枚目の給紙では検知基準時間Ｔ２やカセット４１取り付け前の無給紙ジャム検知時間Ｔ３を用いて無給紙ジャムが発生したか否かを検知し、フローのステップ♯３〜ステップ♯１０はスキップしてもよい。そして、エンジン制御部９は、エンジンメモリー９１に記憶された理論時間Ｔ１を参照し、平均時間と理論時間Ｔ１との時間差ΔＴを求める（ステップ♯４）。
【００７９】
次に、求めた平均時間に応じて、エンジン制御部９は、リトライ回数を定める（ステップ♯５）。ここで、本実施形態のエンジン制御部９は、給紙ローラー４０の回転開始から無給紙ジャム検知時間Ｔ３経過までに給紙センサー４３が用紙到達を検知できないとき、直ちに無給紙ジャム発生と判断せず、一旦給紙ローラー４０を停止させた後、再び給紙ローラー４０の回転を開始させて、再度給紙を行う（リトライを行う）。そして、最後のリトライを行っても給紙ローラー４０の回転開始から無給紙ジャム検知時間Ｔ３が経過しても給紙センサー４３が用紙Ｐの到達を検知できないとき、エンジン制御部９は無給紙ジャム発生と判断する。
【００８０】
そして、エンジン制御部９は、平均時間が長くなるほどリトライ回数が多くなるようにリトライの回数を定める。エンジンメモリー９１（記憶装置８２でもよい）は、例えば、図７に示すようなリトライ回数設定用データを記憶する。図７に示すように、リトライ回数設定用データは、平均時間と理論時間Ｔ１の時間差ΔＴの大きさに応じてリトライ回数を定めたデータとすることができる。又、リトライ回数設定用データは、平均時間の大きさに応じて直接的にリトライ回数を定めたデータとしてもよい。
【００８１】
図７の例では、平均時間が長くなるほど、リトライ回数を多くする。例えば、平均時間が理論時間Ｔ１よりも短い場合や、平均時間は理論時間Ｔ１よりも長いが時間差ΔＴの絶対値がＡ１（例えば、数十ミリ秒程度）以下に収まるとき、リトライ回数は１回とされる。そして、図７の例では、例えば、平均時間は理論時間Ｔ１よりも長くなり、時間差ΔＴの絶対値がＡ１より長くＡ２（例えば、数十〜２００ミリ秒程度）までの範囲に収まるときには、リトライ回数は２回とされる。さらに、平均時間は理論時間Ｔ１よりも長く、時間差が拡大して時間差ΔＴの絶対値がＡ２よりも長くなり、無給紙ジャムが発生しやすいとき（給紙遅れが大きくなっているとき）、リトライ回数をさらに増やす（例えば、３回）。このように、無給紙ジャムが発生しやすくなるほどリトライの回数を増やして、無給紙ジャムの発生検知を抑制する。尚、Ａ１、Ａ２は、用紙搬送速度や給紙部４から給紙センサー４３までの距離等の要素を勘案して適宜定めることができる。
【００８２】
そして、エンジン制御部９は平均時間が理論時間Ｔ１よりも長いか否かを確認する（ステップ♯６）。もし、平均時間が理論時間Ｔ１以下であれば（ステップ♯６のＮｏ）、エンジン制御部９は検知基準時間Ｔ２を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定める（ステップ♯７）。そして、フローはステップ♯１１に進む（詳細は後述）。
【００８３】
一方、平均時間が理論時間Ｔ１よりも長ければ（給紙に遅れの傾向があれば、ステップ♯６のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、平均時間と理論時間Ｔ１の時間差ΔＴが許容値を越えるか否かを確認する（ステップ♯８）。ここで、「許容値」は任意に定めることができる値（時間）である。例えば、「許容値」は時間差ΔＴの絶対値が給紙回転体（給紙ローラー４０）等のメンテナンスや交換が必要なほどの大きさであるか否かを判定するための値である。
【００８４】
もし、許容値を超えるとき（ステップ♯８のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、操作パネル２の液晶表示部２２に給紙ローラー４０等の給紙に関する部分のメンテナンスが必要である旨の報知を行わせる（ステップ♯９）。そして、メンテナンスの必要性がより使用者に認識されるように、無給紙ジャムをあえて生じさせやすくするため、フローはステップ♯７に移行する。
【００８５】
一方、許容値を超えないとき、エンジン制御部９は、検知基準時間Ｔ２に理論時間Ｔ１と平均時間の時間差ΔＴの絶対値を足した時間を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定める（ステップ♯１０）。
【００８６】
そして、ステップ♯７とステップ♯１０の後、エンジン制御部９は、次の用紙Ｐの給紙前にエンジンメモリー９１等に記憶された計測時間（計測データ）のリセットの必要が有るか否かを確認する（ステップ♯１１）。具体的に、エンジン制御部９は、カセット４１の着脱無しに次の用紙Ｐの給紙がなされたかを確認する。
【００８７】
もし、カセット４１の着脱があり、リセットの必要が有れば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、エンジン制御部９は、エンジンメモリー９１等に記憶された過去に計測された計測データを破棄する（リセットする、ステップ♯１２）。カセット４１の用紙収容可能枚数は決まっているので、エンジンメモリー９１には、カセット４１の用紙収容可能枚数分の計測時間を記憶できるだけの容量が確保されればよい。
【００８８】
リセットの必要が無い場合（ステップ♯１１のＮｏ）や、ステップ♯１２の後、フローは終了する。そして、次の用紙Ｐの給紙がなされると、再びスタートからの開始となる。このように、エンジン制御部９は、給紙がなされることにより測定された計測時間に基づき、無給紙ジャム検知時間Ｔ３を定める。そして、エンジン制御部９は、無給紙ジャム検知時間Ｔ３が定められた後に最初の給紙される用紙Ｐに対して、新たに定められた無給紙ジャム検知時間Ｔ３に基づき無給紙ジャムの発生を検知する。
【００８９】
（無給紙ジャム検知の流れ）
次に、図８を用いて、本実施形態の複合機１００での無給紙ジャム検知の流れの一例を説明する。図８は無給紙ジャム検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、図８のスタートはエンジン制御部９が印刷ジョブ実行のため、給紙を開始する時点である。そして、エンジン制御部９は各クラッチ４５、５６をＯＮ状態（連結状態）として給紙ローラー４０の回転を開始させる（ステップ♯２１）。
【００９１】
次に、エンジン制御部９は給紙ローラー４０の回転開始から無給紙ジャム検知時間Ｔ３が経過するまで、給紙センサー４３が用紙Ｐの到達を検知したか否かを確認する（ステップ♯２２）。言い換えると、エンジン制御部９は給紙開始から用紙Ｐの到達を検知しないまま無給紙ジャム検知時間Ｔ３が経過したか否かを確認する。尚、用いる無給紙ジャム検知時間Ｔ３は図６を用いて説明したように、前の給紙の際に計測された計測時間を用いて定められた無給紙ジャム検知時間Ｔ３である。
【００９２】
もし、給紙ローラー４０の回転開始から無給紙ジャム検知時間Ｔ３が経過するまでに給紙センサー４３が用紙Ｐの到達を検知したとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、エンジン制御部９は給紙ローラー４０や搬送ローラー対５２、５３を回転させて給紙、用紙搬送を継続させる（ステップ♯２３）。例えば、エンジン制御部９は給紙センサー４３が用紙Ｐの通過を検知するまで給紙ローラー４０の回転を継続させ、用紙通過検知後、給紙ローラー４０の回転を停止させる。
【００９３】
その後、エンジン制御部９は画像形成部６や定着部７ｂを制御し、用紙Ｐへの印刷と排出トレイ５１への排出がなされ（ステップ♯２４）、フローは終了する（エンド）。例えば、連続して用紙Ｐに印刷を行うとき、新たにスタートから本フローチャートが開始される。
【００９４】
一方、給紙ローラー４０の回転開始から無給紙ジャム検知時間Ｔ３が経過するまでに給紙センサー４３が用紙Ｐの到達を検知できないとき（ステップ♯２１のＮｏ）、エンジン制御部９は給紙ローラー４０の回転を停止させる（ステップ♯２５）。
【００９５】
エンジン制御部９は設定されたリトライ回数だけリトライを実行したか否かを確認する（ステップ♯２６）。言い換えると、エンジン制御部９は最後のリトライが完了したか否かを確認する（ステップ♯２６）。尚、上述したようにリトライ回数は計測時間の平均時間に応じて定められ、平均時間の長さにより変化する。
【００９６】
もし、まだリトライを実行すべきであれば（ステップ♯２６のＮｏ）、エンジン制御部９はリトライ回数を示すデータに値「１」を加算してエンジンメモリー９１に記憶させる（ステップ♯２７）。そして、フローはステップ♯２１に戻る。これにより、エンジン制御部９は再び給紙ローラー４０の回転を開始させることで、急峻に変化する力を用紙Ｐに加え、用紙Ｐのカセット４１からの送り出しを促す。
【００９７】
一方、既に最後のリトライまで実行しているとき（ステップ♯２６のＹｅｓ）、エンジン制御部９は無給紙ジャム発生と判断（検知）する（ステップ♯２８）。そして、エンジン制御部９は給紙部４、搬送部５、画像形成部６等の動作を停止させ、印刷を停止させる（ステップ♯２９）。又、エンジン制御部９は操作パネル２の液晶表示部２２に表示させ、無給紙ジャム発生の報知を行わせる（ステップ♯３０）。そして、フローは終了する（エンド）。
【００９８】
尚、無給紙ジャム発生の報知を受け、使用者は搬送部５や給紙部４の確認を行って無給紙ジャムの処理作業を行う。そして、無給紙ジャム処理完了後、再度印刷が開始されるに伴い、フローが再びステップ♯２１から始まる。尚、無給紙ジャム発生により、カセット４１の取り外しや取り付けが行われたとき、エンジン制御部９は無給紙ジャム処理後の１枚目の給紙では無給紙ジャム検知時間Ｔ３を検知基準時間Ｔ２あるいはカセット４１取り外し前の無給紙ジャム検知時間Ｔ３とし、リトライ回数をデフォルトの回数（例えば、１回）あるいはカセット４１取り外し前の回数として処理を行う。
【００９９】
このようにして、本実施形態に示す画像形成装置（複合機１００）は、画像を形成する画像形成部６と、印刷に用いる複数枚の用紙Ｐが載置される載置部（カセット４１）と、載置部に載置された用紙Ｐを画像形成部６に向けて給紙する給紙回転体（給紙ローラー４０）と、画像形成部６と給紙回転体間の用紙搬送経路（搬送部５）に設けられ、給紙回転体により供給された用紙Ｐの到達を検知する検知体（給紙センサー４３）と、給紙回転体の回転開始による給紙開始から検知体が用紙Ｐの到達を検知するまでの時間である計測時間に基づく計測データを記憶する記憶部（エンジンメモリー９１等）と、給紙開始から検知体が用紙Ｐの到達を検知するまでの時間が無給紙ジャム検知時間Ｔ３を越えると、無給紙ジャムが発生したと判断する判断部（エンジン制御部９）と、を含み、判断部は計測時間の平均時間を求め、計測時間に対して予め定められた理論時間Ｔ１よりも平均時間の方が長いとき、無給紙ジャム検知時間Ｔ３の基準として予め定められた検知基準時間Ｔ２に理論時間Ｔ１と平均時間の時間差ΔＴの絶対値を加算した時間を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定め、定めた無給紙ジャム検知時間Ｔ３に基づき無給紙ジャムが発生したか否かを判断する。
【０１００】
これにより、平均時間が理論時間Ｔ１よりも長く、給紙で遅れの傾向が見られるとき、無給紙ジャム検知時間Ｔ３が延ばされる。従って、画像形成装置（複合機１００）の個体としての特性や実際の給紙の状況に応じて無給紙ジャム検知時間Ｔ３を設定し、必要以上に頻繁な無給紙ジャムの発生検知を防ぐことができる。又、無給紙ジャム発生検知による画像形成装置（複合機１００）の印刷動作の停止や無給紙ジャムの処理作業の回数を減らすことができ、使用者の使いやすさを高めることができる。
【０１０１】
又、載置部（カセット４１）の取り外しに伴い、用紙Ｐの交換がなされることがある。交換前と交換後では用紙Ｐの種類（表面の滑りやすさや厚さ等）が変わることがある。又、載置部の取り外しに伴って、用紙Ｐの載置状態が変化することもある。そこで、載置部の取り付け、取り外しを検知するための着脱検知体（着脱検知センサー４４）を有し、判断部（エンジン制御部９）は、載置部が取り付けられてから次に取り外されるまでの計測時間に基づき平均時間を求め、無給紙ジャム検知時間Ｔ３を定める。これにより、載置部が取り外され、載置された用紙Ｐの状態が変化するごとに平均時間を求める対象がリセットされる。従って、用紙Ｐの載置状態や種類の変化に応じて平均時間を求めて無給紙ジャム検知時間Ｔ３を定めることができる。
【０１０２】
又、給紙の遅れの程度が大きくなるほど、給紙回転体（給紙ローラー４０）がスリップしやすく、載置部（カセット４１）から用紙Ｐを送り出し難くなっていると想定される。そこで、給紙回転体は、回転開始後、一旦停止した後、再び回転して給紙を行うリトライを行うとともに、平均時間が長いほど多い回数のリトライを行い、判断部（エンジン制御部９）は、給紙回転体の最後のリトライが完了してから無給紙ジャムが発生したと判断する。これにより、載置部（カセット４１）から用紙Ｐを送り出しにくくなっている可能性があるとき、リトライ回数を増やすことができる。これにより、用紙Ｐを送り出しを促す回数を増やし、無給紙ジャム発生の検知の頻度を少なくすることができる。
【０１０３】
又、画像形成装置（複合機１００）は、報知を行う報知部（操作パネル２、液晶表示部２２）を有し、理論時間Ｔ１よりも平均時間が長く、絶対値が予め定められた許容値を越えたとき、報知部（操作パネル２、液晶表示部２２）は給紙に関するメンテナンスを促す報知を行う。これにより、平均時間が長くなり（無給紙ジャム検知時間Ｔ３が長くなり）、明らかに給紙の遅れが目立つとき、使用者にメンテナンスの必要性を報知することができる。
【０１０４】
又、判断部（エンジン制御部９）は、理論時間Ｔ１よりも平均時間が長く、絶対値が予め定められた許容値を越えたとき、検知基準時間Ｔ２を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断する。これにより、メンテナンスを促す報知に加え、あえて無給紙ジャムの発生を検知されやすくし、メンテナンスが必要であることを使用者に強く認識させることができる。
【０１０５】
又、判断部（エンジン制御部９）は、理論時間Ｔ１が平均時間以上であるとき、検知基準時間Ｔ２を無給紙ジャム検知時間Ｔ３と定め、無給紙ジャムが発生したか否かを判断する。これにより、平均時間が理論時間Ｔ１よりも短くて給紙で遅れが認められないとき、無給紙ジャム検知時間Ｔ３を設計上、仕様上、最短の時間に合わせることができる。これにより、用紙Ｐが送り出されていない状態であれば、速やかに無給紙ジャムの発生を検知することができる。
【０１０６】
又、判断部（エンジン制御部９）が無給紙ジャム発生と判断したとき、給紙回転体（給紙ローラー４０）は給紙を停止し、画像形成部６は画像形成を停止する。これにより、用紙Ｐの詰まりの深刻化を回避し、不必要なトナー像形成をせずに済ますことができる。
【０１０７】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、給紙部４を１つ設ける例を説明したが、給紙部４は複数個設けられても良い。給紙センサー４３は給紙部４の個数にあわせて複数設けても良い。そして、エンジン制御部９は給紙部４ごとに計測時間を測定し、給紙部４ごとに平均時間を求め、給紙部４ごとに無給紙ジャム検知時間Ｔ３やリトライ回数を定めるようにしてもよい。
【０１０８】
又、用紙Ｐを載置する載置部の一例として用紙Ｐを収容するカセット４１を一例として示した。しかし、手差しトレイのように載置部はトレイでもよく、カセット４１に限られない。又、計測時間を測定するうえで給紙センサー４３を用いる例を説明したが、給紙センサー４３に代えてレジストセンサー５５を用いても良い。この場合、給紙開始（給紙ローラー４０の回転開始）からレジストセンサー５５による用紙到達までを計測した時間を計測時間として用いればよい。更に、上記の実施形態では、給紙部４のメンテナンスの必要性を表示により報知する例を説明したが、音声等他の形態で報知するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、印刷のため、給紙を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  複合機（画像形成装置）        ２      操作パネル（報知部）
２２    液晶表示部（報知部）          ４      給紙部
４０    給紙ローラー（給紙回転体）    ４１    カセット（載置部）
４３    給紙センサー（検知体）        ４４    着脱検知センサー（着脱検知体）
６      画像形成部                    ８２    記憶装置（記憶部）
９      エンジン制御部（判断部）      ９１    エンジンメモリー（記憶部）
Ｔ１    理論時間                      Ｔ３    無給紙ジャム検知時間
Ｔ２    検知基準時間                  ΔＴ    時間差
Ｐ      用紙
【図１】
0005377684.tif 000002
【図２】
0005377684.tif 000003
【図３】
0005377684.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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