(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の対象気筒の燃料噴射量を失火が生じない範囲内で変更し、当該変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動に基づき、前記対象気筒の空燃比ずれ異常を検出する異常検出手段と、
燃料噴射量変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に基づいて補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の異常検出装置。
【請求項２】
前記補正手段は、燃料噴射量変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方が所定の基準値であると仮定したときの値に合わせるよう補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の多気筒内燃機関の異常検出装置。
【請求項３】
前記補正手段は、少なくとも機関回転数に基づく補正を実行すると共に、前記回転変動の検出時における機関回転数がその基準値より大きい値であるほど、検出された前記回転変動の値が大きくなるように補正する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の多気筒内燃機関の異常検出装置。
【請求項４】
前記補正手段は、少なくとも機関負荷に基づく補正を実行すると共に、前記回転変動の検出時における機関負荷がその基準値より大きい値であるほど、検出された前記回転変動の値が小さくなるように補正する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関の異常検出装置。
【請求項５】
前記異常検出手段は、前記補正手段によって補正された後の、燃料噴射量変更前後の対象気筒の回転変動の差に基づき、前記対象気筒の空燃比ずれ異常を検出する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の多気筒内燃機関の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多気筒内燃機関の異常検出装置に係り、特に、多気筒内燃機関において気筒間の空燃比が比較的大きくばらついていることを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、触媒を利用した排気浄化システムを備える内燃機関では、排気中有害成分の触媒による浄化を高効率で行うため、内燃機関で燃焼される混合気の空気と燃料との混合割合、すなわち空燃比のコントロールが欠かせない。こうした空燃比の制御を行うため、内燃機関の排気通路に空燃比センサを設け、これによって検出された空燃比を所定の目標空燃比に一致させるようフィードバック制御を実施している。
【０００３】
一方、多気筒内燃機関においては、通常全気筒に対し同一の制御量を用いて空燃比制御を行うため、空燃比制御を実行したとしても実際の空燃比が気筒間でばらつくことがある。このときばらつきの程度が小さければ、空燃比フィードバック制御で吸収可能であり、また触媒でも排気中有害成分を浄化処理可能なので、排気エミッションに影響を与えず、特に問題とならない。
【０００４】
しかし、例えば一部の気筒の燃料噴射系が故障するなどして、気筒間の空燃比が大きくばらつくと、排気エミッションを悪化させてしまい、問題となる。このような排気エミッションを悪化させる程の大きな空燃比ばらつきは異常として検出するのが望ましい。特に自動車用内燃機関の場合、排気エミッションが悪化した車両の走行を未然に防止するため、気筒間空燃比ばらつき異常を車載状態で検出することが要請されている（所謂ＯＢＤ；On-Board Diagnostics）。
【０００５】
例えば特許文献１に記載の装置においては、いずれかの気筒に空燃比異常が生じていると判断した場合に、空燃比異常となっている気筒が失火するまでの間、各気筒へ噴射する燃料の噴射時間を所定時間ずつ短縮させ、これによって異常気筒を特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１１２２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、いずれかの気筒に空燃比異常が生じている場合、当該気筒の燃料噴射量を強制的に変更（増量または減量）すると、当該気筒の回転変動が顕著に大きくなる。よってこのような回転変動の増大を検出することで、内燃機関の異常、特に内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常を検出することが可能である。具体的には、所定の対象気筒の燃料噴射量を変更し、この変更前後に検出された対象気筒の回転変動に基づき、気筒間空燃比ばらつき異常を検出することが可能である。
【０００８】
しかし、燃料噴射量を変更すると、変更の前後で内燃機関の運転条件が変化してしまうことがある。よってこの場合、変更前後に検出された回転変動の値がそれぞれ異なる運転条件で検出された値となってしまい、両者に基づく異常検出を十分な精度で行えなくなる虞がある。
【０００９】
そこで本発明は以上の事情に鑑みて創案され、その目的は、十分な検出精度を確保することが可能な多気筒内燃機関の異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の態様によれば、
所定の対象気筒の燃料噴射量を変更し、当該変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動に基づき、内燃機関の異常を検出する異常検出手段と、
燃料噴射量変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に基づいて補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の異常検出装置が提供される。
【００１１】
好ましくは、前記補正手段は、燃料噴射量変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方が所定の基準値であると仮定したときの値に合わせるよう補正する。
【００１２】
好ましくは、前記補正手段は、少なくとも機関回転数に基づく補正を実行すると共に、前記回転変動の検出時における機関回転数がその基準値より大きい値であるほど、検出された前記回転変動の値が大きくなるように補正する。
【００１３】
好ましくは、前記補正手段は、少なくとも機関負荷に基づく補正を実行すると共に、前記回転変動の検出時における機関負荷がその基準値より大きい値であるほど、検出された前記回転変動の値が小さくなるように補正する。
【００１４】
好ましくは、前記異常検出手段は、前記内燃機関における気筒間空燃比ばらつき異常を検出する。
【００１５】
好ましくは、前記異常検出手段は、前記補正手段によって補正された後の、燃料噴射量変更前後の対象気筒の回転変動の差に基づき、前記対象気筒の空燃比ずれ異常を検出する。
【００１６】
本発明の他の態様によれば、
所定の対象気筒の燃料噴射量を変更し、当該変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動に基づき、内燃機関の異常を検出する異常検出手段と、
燃料噴射量変更前後に検出された前記対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に対応するクライテリア相当の回転変動の値に基づいて正規化する正規化手段と、
を備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の異常検出装置が提供される。
【００１７】
好ましくは、前記正規化手段は、機関回転数と機関負荷の少なくとも一方とクライテリア相当の回転変動との関係を予め記憶し、当該関係から、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に対応するクライテリア相当の回転変動の値を算出する。
【００１８】
好ましくは、前記正規化手段は、前記検出された回転変動の値を前記クライテリア相当の回転変動の値で除して正規化する。
【００１９】
好ましくは、前記異常検出手段は、前記内燃機関における気筒間空燃比ばらつき異常を検出する。
【００２０】
好ましくは、前記異常検出手段は、前記正規化手段によって正規化された後の、燃料噴射量変更前後の対象気筒の回転変動の差に基づき、前記対象気筒の空燃比ずれ異常を検出する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、十分な検出精度を確保することができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関の概略図である。
【図２】触媒前センサおよび触媒後センサの出力特性を示すグラフである。
【図３】回転変動を表す値を説明するためのタイムチャートである。
【図４】回転変動を表す別の値を説明するためのタイムチャートである。
【図５】燃料噴射量を増量または減量したときの回転変動の変化を示すグラフである。
【図６】燃料噴射量の増量と、増量前後の回転変動の変化との様子を示す図である。
【図７】第１実施例に係るマップの一例を示す。
【図８】第１実施例に係るマップの一例を示す。
【図９】第１実施例の異常検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施例の異常検出ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【００２４】
図１に本実施形態に係る内燃機関を概略的に示す。図示される内燃機関（エンジン）１は自動車に搭載されたＶ型８気筒火花点火式内燃機関（ガソリンエンジン）である。エンジン１は第１のバンクＢ１と第２のバンクＢ２とを有し、第１のバンクＢ１には奇数番気筒すなわち＃１，＃３，＃５，＃７気筒が設けられ、第２のバンクＢ２には偶数番気筒すなわち＃２，＃４，＃６，＃８気筒が設けられている。＃１，＃３，＃５，＃７気筒が第１の気筒群をなし、＃２，＃４，＃６，＃８気筒が第２の気筒群をなす。
【００２５】
各気筒にインジェクタ（燃料噴射弁）２が設けられる。インジェクタ２は、対応気筒の吸気通路特に吸気ポート（図示せず）内に向けて燃料を噴射する。また各気筒には、筒内の混合気に点火するための点火プラグ１３が設けられる。
【００２６】
吸気を導入するための吸気通路７は、前記吸気ポートの他、集合部としてのサージタンク８と、各気筒の吸気ポートおよびサージタンク８を結ぶ複数の吸気マニホールド９と、サージタンク８の上流側の吸気管１０とを含む。吸気管１０には、上流側から順にエアフローメータ１１と電子制御式スロットルバルブ１２とが設けられている。エアフローメータ１１は吸気流量に応じた大きさの信号を出力する。
【００２７】
第１のバンクＢ１に対して第１の排気通路１４Ａが設けられ、第２のバンクＢ２に対して第２の排気通路１４Ｂが設けられる。これら第１および第２の排気通路１４Ａ，１４Ｂは下流触媒１９の上流側で合流されている。この合流位置より上流側の排気系の構成は両バンクで同一なので、ここでは第１のバンクＢ１側についてのみ説明し、第２のバンクＢ２側については図中同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
第１の排気通路１４Ａは、＃１，＃３，＃５，＃７の各気筒の排気ポート（図示せず）と、これら排気ポートの排気ガスを集合させる排気マニホールド１６と、排気マニホールド１６の下流側に設置された排気管１７とを含む。そして排気管１７には上流触媒１８が設けられている。上流触媒１８の上流側及び下流側（直前及び直後）にそれぞれ、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサである触媒前センサ２０及び触媒後センサ２１が設置されている。このように、一方のバンクに属する複数の気筒（あるいは気筒群）に対して、上流触媒１８、触媒前センサ２０及び触媒後センサ２１が各一つずつ設けられている。
【００２９】
なお、第１および第２の排気通路１４Ａ，１４Ｂを合流させないで、これらに個別に下流触媒１９を設けることも可能である。
【００３０】
エンジン１には制御手段および検出手段としての電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称す）１００が設けられている。ＥＣＵ１００は、何れも図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、および記憶装置等を含むものである。ＥＣＵ１００には、前述のエアフローメータ１１、触媒前センサ２０、触媒後センサ２１のほか、エンジン１のクランク角を検出するためのクランク角センサ２２、アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ２３、エンジン冷却水の温度を検出するための水温センサ２４、その他の各種センサが図示されないＡ／Ｄ変換器等を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１００は、各種センサの検出値等に基づき、所望の出力が得られるように、インジェクタ２、点火プラグ１３、スロットルバルブ１２等を制御し、燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期、スロットル開度等を制御する。
【００３１】
スロットルバルブ１２にはスロットル開度センサ（図示せず）が設けられ、スロットル開度センサからの信号がＥＣＵ１００に送られる。ＥＣＵ１００は、通常、アクセル開度に応じて定まる開度に、スロットルバルブ１２の開度（スロットル開度）をフィードバック制御する。
【００３２】
またＥＣＵ１００は、エアフローメータ１１からの信号に基づき、単位時間当たりの吸入空気の量すなわち吸入空気量を検出する。そしてＥＣＵ１００は、検出したアクセル開度、スロットル開度および吸入空気量の少なくとも一つに基づき、エンジン１の負荷（機関負荷）を検出する。
【００３３】
ＥＣＵ１００は、クランク角センサ２２からのクランクパルス信号に基づき、クランク角自体を検出すると共にエンジン１の回転数（機関回転数）を検出する。ここで「回転数」とは単位時間当たりの回転数のことをいい、回転速度と同義である。本実施形態では１分間当たりの回転数ｒｐｍのことをいう。
【００３４】
触媒前センサ２０は所謂広域空燃比センサからなり、比較的広範囲に亘る空燃比を連続的に検出可能である。図２に触媒前センサ２０の出力特性を示す。図示するように、触媒前センサ２０は、検出した排気空燃比（触媒前空燃比Ａ／Ｆｆ）に比例した大きさの電圧信号Ｖｆを出力する。排気空燃比がストイキ（理論空燃比、例えばＡ／Ｆ＝１４．５）であるときの出力電圧はＶｒｅｆｆ（例えば約３．３Ｖ）である。
【００３５】
他方、触媒後センサ２１は所謂Ｏ２センサからなり、ストイキを境に出力値が急変する特性を持つ。図２に触媒後センサ２１の出力特性を示す。図示するように、排気空燃比（触媒後空燃比Ａ／Ｆｒ）がストイキであるときの出力電圧、すなわちストイキ相当値はＶｒｅｆｒ（例えば０．４５Ｖ）である。触媒後センサ２１の出力電圧は所定の範囲（例えば０〜１Ｖ）内で変化する。概して排気空燃比がストイキよりリーンのとき、触媒後センサの出力電圧Ｖｒはストイキ相当値Ｖｒｅｆｒより低くなり、排気空燃比がストイキよりリッチのとき、触媒後センサの出力電圧Ｖｒはストイキ相当値Ｖｒｅｆｒより高くなる。
【００３６】
上流触媒１８及び下流触媒１９は三元触媒からなり、それぞれに流入する排気ガスの空燃比Ａ／Ｆがストイキ近傍のときに排気中の有害成分であるＮＯｘ、ＨＣおよびＣＯを同時に浄化する。この三者を同時に高効率で浄化できる空燃比の幅（ウィンドウ）は比較的狭い。
【００３７】
そこで、エンジンの通常運転時、上流触媒１８に流入する排気ガスの空燃比をストイキ近傍に制御するための空燃比制御（ストイキ制御）がＥＣＵ１００により実行される。この空燃比制御は、触媒前センサ２０によって検出された排気空燃比が所定の目標空燃比であるストイキになるように混合気の空燃比（具体的には燃料噴射量）をフィードバック制御する主空燃比制御（主空燃比フィードバック制御）と、触媒後センサ２１によって検出された排気空燃比がストイキになるように混合気の空燃比（具体的には燃料噴射量）をフィードバック制御する補助空燃比制御（補助空燃比フィードバック制御）とからなる。
【００３８】
このように本実施形態において、空燃比の基準値はストイキであり、このストイキに相当する燃料噴射量（ストイキ相当量という）が燃料噴射量の基準値である。但し、空燃比および燃料噴射量の基準値は他の値とすることもできる。
【００３９】
空燃比制御はバンク単位で若しくはバンク毎に行われる。例えば第１のバンクＢ１側の触媒前センサ２０および触媒後センサ２１の検出値は、第１のバンクＢ１に属する＃１，＃３，＃５，＃７気筒の空燃比フィードバック制御にのみ用いられ、第２のバンクＢ２に属する＃２，＃４，＃６，＃８気筒の空燃比フィードバック制御には用いられない。逆も同様である。あたかも独立した直列４気筒エンジンが二つあるように、空燃比制御が実行される。また空燃比制御においては、同一バンクに属する各気筒に対し同一の制御量が一律に用いられる。
【００４０】
さて、例えば全気筒のうちの一部の気筒（特に１気筒）において、インジェクタ２の故障等が発生し、気筒間に空燃比のばらつき（インバランス：imbalance）が発生することがある。例えば第１のバンクＢ１について、インジェクタ２の閉弁不良により＃１気筒の燃料噴射量が他の＃３，＃５，＃７気筒の燃料噴射量よりも多くなり、＃１気筒の空燃比が他の＃３，＃５，＃７気筒の空燃比よりも大きくリッチ側にずれる場合である。
【００４１】
このときでも、前述の空燃比フィードバック制御により比較的大きな補正量を与えれば、触媒前センサ２０に供給されるトータルガス（合流後の排気ガス）の空燃比をストイキに制御できる場合がある。しかし、気筒別に見ると、＃１気筒がストイキより大きくリッチ、＃３，＃５，＃７気筒がストイキよりリーンであり、全体のバランスとしてストイキとなっているに過ぎず、エミッション上好ましくないことは明らかである。そこで本実施形態では、かかる気筒間空燃比ばらつき異常を検出する装置が装備されている。
【００４２】
ここで、気筒間空燃比のばらつき度合いを表す指標値としてインバランス率なる値を用いる。インバランス率とは、複数の気筒のうちある１気筒のみが燃料噴射量ズレを起こしている場合に、その燃料噴射量ズレを起こしている気筒（インバランス気筒）の燃料噴射量がどれくらいの割合で、燃料噴射量ズレを起こしていない気筒（バランス気筒）の燃料噴射量即ち基準噴射量からズレているかを示す値である。インバランス率をＩＢ（％）、インバランス気筒の燃料噴射量をＱｉｂ、バランス気筒の燃料噴射量即ち基準噴射量をＱｓとすると、ＩＢ＝（Ｑｉｂ−Ｑｓ）／Ｑｓ×１００で表される。インバランス率ＩＢが大きいほど、インバランス気筒のバランス気筒に対する燃料噴射量ズレが大きく、空燃比ばらつき度合いは大きい。
【００４３】
他方、本実施形態においては、所定の対象気筒の燃料噴射量をアクティブに若しくは強制的に変更（増量または減量）し、変更前後の対象気筒の回転変動に基づき、内燃機関の異常、特に内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常を検出する。
【００４４】
まず、回転変動について説明する。回転変動とは、エンジン回転速度あるいはクランクシャフト回転速度の変化をいい、例えば次に述べるような値で表すことができる。本実施形態においては気筒毎の回転変動が検出可能である。
【００４５】
図３には回転変動を説明するためのタイムチャートを示す。図示例は直列４気筒エンジンの例であるが、本実施形態のようなＶ型８気筒エンジンにも適用可能であることが理解されよう。点火順序は＃１，＃３，＃４，＃２気筒の順である。
【００４６】
図３において、（Ａ）はエンジンのクランク角（°ＣＡ）を示す。１エンジンサイクルは７２０（°ＣＡ）であり、図には逐次的に検出される複数サイクル分のクランク角が鋸歯状に示されている。
【００４７】
（Ｂ）は、クランクシャフトが所定角度だけ回転するのに要した時間、すなわち回転時間Ｔ（ｓ）を示す。ここでは所定角度が３０（°ＣＡ）であるが、他の値（例えば１０（°ＣＡ））としてもよい。回転時間Ｔが長いほどエンジン回転速度は遅く、逆に回転時間Ｔが短いほどエンジン回転速度は速い。この回転時間Ｔはクランク角センサ２２の出力に基づきＥＣＵ１００により検出される。
【００４８】
（Ｃ）は、後に説明する回転時間差ΔＴを示す。図中、「正常」とは、いずれの気筒にも空燃比ずれが生じていない正常な場合を示し、「リーンずれ異常」とは、＃１気筒のみにインバランス率ＩＢ＝−３０（％）のリーンずれが生じている異常な場合を示す。リーンずれ異常は例えばインジェクタの噴孔詰まりや開弁不良により生じ得る。
【００４９】
まず、各気筒の同一タイミングにおける回転時間ＴがＥＣＵにより検出される。ここでは各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）のタイミングにおける回転時間Ｔが検出される。この回転時間Ｔが検出されるタイミングを検出タイミングという。
【００５０】
次いで、検出タイミング毎に、当該検出タイミングにおける回転時間Ｔ２と、直前の検出タイミングにおける回転時間Ｔ１との差（Ｔ２−Ｔ１）がＥＣＵにより算出される。この差が（Ｃ）に示す回転時間差ΔＴであり、ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１である。
【００５１】
通常、クランク角がＴＤＣを超えた後の燃焼行程では回転速度が上昇するため回転時間Ｔが低下し、その後の圧縮行程では回転速度が低下するため回転時間Ｔが増大する。
【００５２】
しかしながら、（Ｂ）に示すように＃１気筒がリーンずれ異常の場合、＃１気筒を点火させても十分なトルクが得られず、回転速度が上昇しづらいので、その影響で＃３気筒ＴＤＣにおける回転時間Ｔは大きくなっている。それ故、＃３気筒ＴＤＣにおける回転時間差ΔＴは、（Ｃ）に示すように大きな正の値となる。この＃３気筒ＴＤＣにおける回転時間および回転時間差をそれぞれ＃１気筒の回転時間および回転時間差とし、それぞれＴ1およびΔＴ1で表す。他の気筒についても同様である。
【００５３】
次に、＃３気筒は正常であるので、＃３気筒を点火させたときには回転速度が急峻に上昇する。これにより次の＃４気筒ＴＤＣのタイミングでは、＃３気筒ＴＤＣのときに比べ回転時間Ｔが若干低下しているに過ぎない。それ故、＃４気筒ＴＤＣにおいて検出された＃３気筒の回転時間差ΔＴ3は、（Ｃ）に示すように小さな負の値となる。このようにある気筒の回転時間差ΔＴが、次点火気筒ＴＤＣ毎に検出される。
【００５４】
以降の＃２気筒ＴＤＣおよび＃１気筒ＴＤＣにおいても＃４気筒ＴＤＣのときと同様の傾向が見られ、両タイミングにおいて検出された＃４気筒の回転時間差ΔＴ4および＃２気筒の回転時間差ΔＴ2はともに小さな負の値となっている。以上の特性が１エンジンサイクル毎に繰り返される。
【００５５】
このように、各気筒の回転時間差ΔＴは、各気筒の回転変動を表す値であり、各気筒の空燃比ずれ量に相関した値であることが分かる。そこで各気筒の回転時間差ΔＴを各気筒の回転変動の指標値として用いることができる。各気筒の空燃比ずれ量が大きいほど、各気筒の回転変動は大きくなり、各気筒の回転時間差ΔＴは大きくなる。
【００５６】
他方、図３（Ｃ）に示すように、正常の場合には回転時間差ΔＴが常時ゼロ付近である。
【００５７】
図３の例ではリーンずれ異常の場合を示したが、逆のリッチずれ異常、すなわち１気筒のみに大きなリッチずれが生じている場合にも、同様の傾向がある。大きなリッチずれが生じた場合、点火しても燃料過多のため燃焼が不十分となり、十分なトルクが得られず、回転変動が大きくなるからである。
【００５８】
次に、図４を参照して、回転変動を表す別の値を説明する。（Ａ）は図３（Ａ）と同様にエンジンのクランク角（°ＣＡ）を示す。
【００５９】
（Ｂ）は、前記回転時間Ｔの逆数である角速度ω（ｒａｄ／ｓ）を示す。ω＝１／Ｔである。当然ながら、角速度ωが大きいほどエンジン回転速度は速く、角速度ωが小さいほどエンジン回転速度は遅い。角速度ωの波形は、回転時間Ｔの波形を上下反転した形となる。
【００６０】
（Ｃ）は、前記回転時間差ΔＴと同様、角速度ωの差である角速度差Δωを示す。角速度差Δωの波形も、回転時間差ΔＴの波形を上下反転した形となる。図中の「正常」および「リーンずれ異常」については図３と同様である。
【００６１】
まず、各気筒の同一タイミングにおける角速度ωがＥＣＵにより検出される。ここでも各気筒の圧縮上死点（ＴＤＣ）のタイミングにおける角速度ωが検出される。角速度ωは、１を前記回転時間Ｔで除することにより算出される。
【００６２】
次いで、検出タイミング毎に、当該検出タイミングにおける角速度ω２と、直前の検出タイミングにおける角速度ω１との差（ω２−ω１）がＥＣＵにより算出される。この差が（Ｃ）に示す角速度差Δωであり、Δω＝ω２−ω１である。
【００６３】
通常、クランク角がＴＤＣを超えた後の燃焼行程では回転速度が上昇するため角速度ωが上昇し、その後の圧縮行程では回転速度が低下するため角速度ωが低下する。
【００６４】
しかしながら、（Ｂ）に示すように＃１気筒がリーンずれ異常の場合、＃１気筒を点火させても十分なトルクが得られず、回転速度が上昇しづらいので、その影響で＃３気筒ＴＤＣにおける角速度ωは小さくなっている。それ故、＃３気筒ＴＤＣにおける角速度差Δωは、（Ｃ）に示すように大きな負の値となる。この＃３気筒ＴＤＣにおける角速度および角速度差をそれぞれ＃１気筒の角速度および角速度差とし、それぞれω1およびΔω1で表す。他の気筒についても同様である。
【００６５】
次に、＃３気筒は正常であるので、＃３気筒を点火させたときには回転速度が急峻に上昇する。これにより次の＃４気筒ＴＤＣのタイミングでは、＃３気筒ＴＤＣのときに比べ角速度ωが若干上昇するに過ぎない。それ故、＃４気筒ＴＤＣにおいて検出された＃３気筒の角速度差Δω3は、（Ｃ）に示すように小さな正の値となる。このようにある気筒の角速度差Δωが、次点火気筒ＴＤＣ毎に検出される。
【００６６】
以降の＃２気筒ＴＤＣおよび＃１気筒ＴＤＣにおいても＃４気筒ＴＤＣのときと同様の傾向が見られ、両タイミングにおいて検出された＃４気筒の角速度差Δω4および＃２気筒の角速度差Δω2はともに小さな正の値となっている。以上の特性が１エンジンサイクル毎に繰り返される。
【００６７】
このように、各気筒の角速度差Δωは、各気筒の回転変動を表す値であり、各気筒の空燃比ずれ量に相関した値であることが分かる。そこで各気筒の角速度差Δωを各気筒の回転変動の指標値として用いることができる。各気筒の空燃比ずれ量が大きいほど、各気筒の回転変動は大きくなり、各気筒の角速度差Δωは小さくなる（マイナス方向に大きくなる）。
【００６８】
他方、図４（Ｃ）に示すように、正常の場合には角速度差Δωが常時ゼロ付近である。
【００６９】
逆のリッチずれ異常の場合にも同様の傾向がある点は上述した通りである。
【００７０】
次に、ある１気筒の燃料噴射量をアクティブに増量または減量したときの回転変動の変化を、図５を参照して説明する。
【００７１】
図５において、横軸はインバランス率ＩＢを示し、縦軸は回転変動の指標値としての角速度差Δωを示す。ここでは、全８気筒のうちある１気筒のみのインバランス率ＩＢを変化させ、このときの当該１気筒のインバランス率ＩＢと、当該１気筒の角速度差Δωとの関係を線ａで示す。当該１気筒をアクティブ対象気筒という。他の気筒は全てバランス気筒であり、基準噴射量Ｑｓとしてストイキ相当量を噴射しているものとする。
【００７２】
横軸において、ＩＢ＝０（％）とは、アクティブ対象気筒のインバランス率ＩＢが０（％）で、アクティブ対象気筒がストイキ相当量を噴射している正常な場合を意味する。このときのデータが線ａ上のプロットｂで示される。このＩＢ＝０（％）の状態から図中左側に移動すると、インバランス率ＩＢがプラス方向に増加し、燃料噴射量としては過多すなわちリッチな状態となる。逆に、ＩＢ＝０（％）から図中右側に移動すると、インバランス率ＩＢがマイナス方向に増加し、燃料噴射量としては過少すなわちリーンな状態となる。
【００７３】
特性線ａから分かるように、アクティブ対象気筒のインバランス率ＩＢが０（％）からプラス方向に増加してもマイナス方向に増加しても、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなり、アクティブ対象気筒の角速度差Δωが０付近からマイナス方向に大きくなる傾向にある。そして、インバランス率ＩＢが０（％）から離れるほど、特性線ａの傾きが急になり、インバランス率ＩＢの変化に対する角速度差Δωの変化は大きくなる傾向にある。
【００７４】
ここで、矢印ｃで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を、ストイキ相当量（ＩＢ＝０（％））から所定量、強制的に増量したとする。図示例ではインバランス率で約４０（％）相当の増量がなされている。このとき、ＩＢ＝０（％）の近辺では特性線ａの傾きが緩やかであることから、増量後においても角速度差Δωは増量前とほぼ変わらず、増量前後の角速度差Δωの差は極小さい。
【００７５】
他方、プロットｄで示すように、アクティブ対象気筒において既にリッチずれが生じており、そのインバランス率ＩＢが比較的大きなプラス側の値になっているときを考える。図示例ではインバランス率で約５０（％）のリッチずれが生じている。この状態から矢印ｅで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を同一量、強制的に増量したとすると、この領域では特性線ａの傾きが急であることから、増量後の角速度差Δωは増量前より大きくマイナス側に変化し、増量前後の角速度差Δωの差は大きくなる。すなわち燃料噴射量の増量により、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなる。
【００７６】
よって、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量増量したときの少なくとも増量後のアクティブ対象気筒の角速度差Δωに基づき、ばらつき異常を検出することが可能である。
【００７７】
すなわち、増量後の角速度差Δωが図示するように所定の負の異常判定値αより小さい場合（Δω＜α）には、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、増量後の角速度差Δωが異常判定値αより小さくない場合（Δω≧α）には、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００７８】
あるいは代替的に、図示するように、増量前後の角速度差Δωの差ｄΔωに基づき、ばらつき異常を検出することが可能であり、本実施形態ではこの方法を採用する。この場合、増量前の角速度差をΔω１、増量後の角速度差をΔω２とすると、両者の差ｄΔωをｄΔω＝Δω１−Δω２と定義することができる。そして差ｄΔωが所定の正の異常判定値β１を超えた場合（ｄΔω＞β１）、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、差ｄΔωが異常判定値β１を超えない場合（ｄΔω≦β１）、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００７９】
インバランス率が負の領域で強制減量を行ったときも同様のことが言える。矢印ｆで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量をストイキ相当量（ＩＢ＝０（％））から所定量、強制的に減量したとする。図示例ではインバランス率で約１０（％）相当の減量がなされている。増量量に比べ減量量が少ないのは、リーンずれ異常気筒に対しあまりに多くの減量を行ってしまうと失火してしまうからである。このとき、特性線ａの傾きが比較的緩やかであることから、減量後の角速度差Δωは減量前より若干小さくなっているだけで、増量前後の角速度差Δωの差は小さい。
【００８０】
他方、プロットｇで示すように、アクティブ対象気筒において既にリーンずれが生じており、そのインバランス率ＩＢが比較的大きなマイナス側の値になっているときを考える。図示例ではインバランス率で約−２０（％）のリーンずれが生じている。この状態から矢印ｈで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を同一量、強制的に減量したとすると、この領域では特性線ａの傾きが比較的急であることから、減量後の角速度差Δωは減量前より大きくマイナス側に変化し、減量前後の角速度差Δωの差は大きくなる。すなわち燃料噴射量の減量により、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなる。
【００８１】
よって、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量減量したときの少なくとも減量後のアクティブ対象気筒の角速度差Δωに基づき、ばらつき異常を検出することが可能である。
【００８２】
すなわち、減量後の角速度差Δωが図示するように所定の負の異常判定値αより小さい場合（Δω＜α）には、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、減量後の角速度差Δωが異常判定値αより小さくない場合（Δω≧α）には、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００８３】
あるいは代替的に、図示するように、減量前後の角速度差Δωの差ｄΔωに基づき、ばらつき異常を検出することも可能であり、本実施形態ではこの方法を採用する。この場合も両者の差ｄΔωをｄΔω＝Δω１−Δω２と定義することができる。差ｄΔωが所定の正の異常判定値β２を超えた場合（ｄΔω＞β２）、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、差ｄΔωが異常判定値β２を超えない場合（ｄΔω≦β２）、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。
【００８４】
ここでは増量量が減量量より顕著に多いため、増量時の異常判定値β１を減量時の異常判定値β２より大きくしている。しかしながら、両異常判定値は、特性線ａの特性や増量量と減量量のバランス等を考慮して任意に定めることができる。両異常判定値を同じ値とすることも可能である。
【００８５】
各気筒の回転変動の指標値として回転時間差ΔＴを用いた場合にも、同様の方法で異常検出および異常気筒特定が可能であることが理解されるであろう。また、各気筒の回転変動の指標値としては、上述した以外の他の値を用いることも可能である。
【００８６】
図６には、全８気筒についての燃料噴射量の増量と、増量前後の回転変動の変化との様子を示す。上段が増量前、下段が増量後である。左右方向の左端列に示されているように、増量の方法としては、全気筒一律且つ同時に同一量増量している。すなわちここでは所定の対象気筒が全気筒である。増量前は全気筒のインジェクタ２に対し、ストイキ相当量の燃料を噴射するよう開弁指令がなされており、増量後は全気筒のインジェクタ２に対し、ストイキ相当量より所定量多い燃料を噴射するよう開弁指令がなされている。
【００８７】
この増量の仕方は、全気筒同時に行う方法の他、任意数の気筒ずつ順番に且つ交互に行う方法がある。例えば１気筒ずつ増量したり、２気筒ずつ増量したり、４気筒ずつ増量したりする方法がある。増量を行う対象気筒の数および気筒番号は任意に設定できる。
【００８８】
対象気筒数が多いほど、全増量時間を短縮できるメリットがあり、排気エミッションが悪化するデメリットがある。逆に対象気筒数が少ないほど、排気エミッションの悪化を抑制できるメリットがあるが、全増量時間が長期化するデメリットがある。
【００８９】
各気筒の回転変動の指標値として、図５と同様、角速度差Δωを用いている。
【００９０】
例えば左右方向の中央列に示されている正常時、すなわちいずれの気筒においても空燃比ずれ異常が生じていない場合だと、増量前では全気筒の角速度差Δωがほぼ等しく０付近にあり、全気筒の回転変動が少ない。また増量後でも全気筒の角速度差Δωがほぼ等しく若干マイナス方向に大きくなるだけであり、全気筒の回転変動はそれ程大きくならない。故に、増量前後の角速度差の差ｄΔωは小さい。
【００９１】
しかしながら、左右方向の右端列に示されている異常時だと、正常時とは異なる挙動を示す。この異常時では、＃８気筒にのみインバランス率で５０％相当のリッチずれ異常が生じており、＃８気筒のみが異常気筒である。この場合、増量前では、＃８気筒以外の残部気筒の角速度差Δωはほぼ等しく０付近にあるが、＃８気筒の角速度差Δωは残部気筒の角速度差Δωより若干マイナス方向に大きい。
【００９２】
しかしながらそれでも、＃８気筒の角速度差Δωと残部気筒の角速度差Δωとの間にはそれ程差がない。よって増量前の角速度差Δωによっては、異常検出と異常気筒特定を十分な精度で行うことができない。
【００９３】
他方、増量後だと増量前に比べて、残部気筒の角速度差Δωはほぼ等しく若干マイナス方向に変化するだけであるが、＃８気筒の角速度差Δωは大きくマイナス方向に変化する。よって＃８気筒の増量前後の角速度差の差ｄΔωは、残部気筒のそれより顕著に大きくなる。よってこの違いを利用し、異常検出と異常気筒特定を十分な精度で行うことができる。
【００９４】
この場合、＃８気筒の差ｄΔωのみが前記異常判定値β１より大きくなるので、＃８気筒にリッチずれ異常があることを検出できる。
【００９５】
燃料噴射量を強制減量して何れかの気筒のリーンずれ異常を検出する場合にも、同様の方法を採用できることが理解されるであろう。
【００９６】
以上が本実施形態におけるばらつき異常検出の基本である。以下、特に言及しない限り、各気筒の回転変動の指標値として角速度差Δωを用いるものとする。
【００９７】
ところで、前述したように、ばらつき異常検出に際して燃料噴射量を強制的に変更すると、変更の前後で内燃機関の運転条件が変化してしまうことがある。そしてこの場合、変更前後に検出された回転変動の値がそれぞれ異なる運転条件で検出された値となってしまい、両者に基づく異常検出を十分な精度で行えなくなる虞がある。
【００９８】
例えば、燃料噴射量を強制的に増量した場合、増量によりエンジン出力トルクが増加するので、増量前より増量後の方がエンジン回転数が上昇してしまうことがある。逆に、燃料噴射量を強制的に減量した場合、減量によりエンジン出力トルクが低下するので、減量前より減量後の方がエンジン回転数が低下してしまうことがある。エンジン負荷についても同様の事象が生ずることがある。
【００９９】
このように、燃料噴射量変更前後で運転条件が同一とならず、異なってしまうので、同一の運転条件下での回転変動の比較が行えず、検出精度を低下させてしまう虞がある。
【０１００】
そこで本実施形態では、十分な検出精度を確保するため、以下に述べるような対策を講じることとしている。
［第１実施例］
本実施形態の第１実施例においては、燃料噴射量変更前後に検出された対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に基づいて補正する。
【０１０１】
より具体的には、燃料噴射量変更前後に検出された対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方が所定の基準値であると仮定したときの値に合わせるよう、補正する。所謂標準化である。
【０１０２】
以下、この点につき説明する。まず本実施例では、エンジンの回転数Ｎｅと負荷ＫＬの両方に基づいて補正を行う。負荷ＫＬは０〜１００（％）の値を持ち、負荷率と言い換えることもできる。なお回転数Ｎｅと負荷ＫＬのいずれか一方のみに基づいて補正を行ってもよい。
【０１０３】
そして回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬと、補正係数Ｊとの関係を定めた２次元マップ（関数でもよい。以下同様。）がＥＣＵ１００に予め記憶されている。このマップは試験を通じて適合によって作成される。マップにおいては、各回転数と各負荷に対応した補正係数Ｊの値が入力されている。
【０１０４】
補正係数Ｊは、検出された回転変動すなわち角速度差Δωに乗じられる値である。ここでは乗算によって補正を行っているが、加算等によって補正を行ってもよい。
【０１０５】
補正係数Ｊは、実際に検出された角速度差Δωを、その検出時の回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬが所定の基準値であると仮定したときの値に合わせるように補正する値である。ここでは回転数の基準値（基準回転数）をＮｅｓ＝６００（ｒｐｍ）とし、負荷の基準値（基準負荷）をＫＬｓ＝１５（％）とする。これら基準回転数Ｎｅｓおよび基準負荷ＫＬｓはアイドル運転時の値とすることができる。但しこれらの値は任意に設定可能である。回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬが基準値である状態を基準状態という。
【０１０６】
例えばＮｅ＝８００（ｒｐｍ）およびＫＬ＝２０（％）という非基準状態の運転条件下で検出された角速度差Δωに、同一条件に対応してマップから定まる補正係数Ｊを乗じると、当該角速度差Δωは基準状態の値に補正される。こうして運転条件が変化しても、角速度差Δωを常に基準状態の値に補正し、標準化することができ、同一条件下で回転変動の差を算出し、両者の比較が行え、十分な検出精度を確保することができる。また誤検出の防止も可能である。
【０１０７】
図７及び図８にはマップの例を示す。図７は、負荷ＫＬがある一定値である場合の回転数Ｎｅと補正係数Ｊの関係を示す。
【０１０８】
図７に示すように、補正係数Ｊは、回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅｓのとき１（補正無し）であり、回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅｓから大きくなるほど１から大きくなり、回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅｓから小さくなるほど１から小さくなる。このように設定する理由は次の通りである。
【０１０９】
回転数Ｎｅが上昇するほど回転変動は小さくなる傾向にある。よって回転変動を基準状態に補正するには、回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅｓから大きくなるほど、回転変動の値が大きくなるように補正する必要がある。例えば図示するように、角速度差Δωの検出時における回転数が基準回転数Ｎｅｓより高いＮｅ１であるとき、１より大きいＪ１という補正係数が求められ、このＪ１が検出された角速度差Δωに乗じられ、検出された角速度差Δωはより大きくなるように補正される。
【０１１０】
他方、図８は、回転数Ｎｅがある一定値である場合の負荷ＫＬと補正係数Ｊの関係を示す。
【０１１１】
図８に示すように、補正係数Ｊは、負荷ＫＬが基準負荷ＫＬｓのとき１（補正無し）であり、負荷ＫＬが基準負荷ＫＬｓから大きくなるほど１から小さくなり、負荷ＫＬが基準負荷ＫＬｓから小さくなるほど１から大きくなる。このように設定する理由は次の通りである。
【０１１２】
負荷ＫＬが増大するほど回転変動は大きくなる傾向にある。よって回転変動を基準状態に補正するには、負荷ＫＬが基準負荷ＫＬｓから大きくなるほど、回転変動の値が小さくなるように補正する必要がある。例えば図示するように、角速度差Δωの検出時における負荷が基準負荷ＫＬｓより大きいＫＬ１であるとき、１より小さいＪ１という補正係数が求められ、このＪ１が検出された角速度差Δωに乗じられ、検出された角速度差Δωはより小さくなるように補正される。
【０１１３】
図９には本実施例の異常検出ルーチンを示す。このルーチンはＥＣＵ１００によって実行される。
【０１１４】
まずステップＳ１０１では、異常検出を行うための所定の前提条件が成立したか否かが判断される。この前提条件には、例えばエンジンの暖機が完了している、エンジンが定常運転している、エンジンの回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬが所定の検出領域内にあるなどの条件が含まれる。なおエンジンがアイドル運転しているという条件が含まれてもよい。この場合異常検出はアイドル運転時に行われる。但し前提条件はこの例に限らない。アイドル運転時以外の車両走行中に異常検出が行われてもよい。
【０１１５】
前提条件が成立してない場合待機状態となり、前提条件が成立した場合にはステップＳ１０２に進む。
【０１１６】
ステップＳ１０２では、燃料噴射量変更前の全気筒の角速度差Δω１が気筒毎に検出される。そしてこのときの回転数Ｎｅ１および負荷ＫＬ１が検出される。なお全気筒の角速度差Δω１は、気筒毎の複数サンプル（例えば１００サンプル）の値を単純平均化した値としてもよい。また回転数Ｎｅ１および負荷ＫＬ１は、これら複数サンプルを検出する間の平均値としてもよい。
【０１１７】
次いでステップＳ１０３では、燃料噴射量の変更が行われる。そしてこの変更中、ステップＳ１０４において、燃料噴射量変更後の全気筒の角速度差Δω２が気筒毎に検出されると共に、このときの回転数Ｎｅ２および負荷ＫＬ２が検出される。なおステップＳ１０２と同様、全気筒の角速度差Δω２は、気筒毎の複数サンプル（例えば１００サンプル）の値を単純平均化した値としてもよい。また回転数Ｎｅ２および負荷ＫＬ２も、これら複数サンプルを検出する間の平均値としてもよい。
【０１１８】
次いでステップＳ１０５では、燃料噴射量変更前の全気筒の角速度差Δω１が補正される。すなわち、ステップＳ１０２で検出された回転数Ｎｅ１および負荷ＫＬ１に対応した補正係数Ｊ１が前記マップから算出され、この補正係数Ｊ１が全気筒の角速度差Δω１にそれぞれ乗じられて全気筒の角速度差Δω１が補正される。補正後の角速度差Δω１’はΔω１’＝Ｊ１×Δω１から求められる。
【０１１９】
次いでステップＳ１０６では、燃料噴射量変更後の全気筒の角速度差Δω２が補正される。すなわち、ステップＳ１０４で検出された回転数Ｎｅ２および負荷ＫＬ２に対応した補正係数Ｊ２が前記マップから算出され、この補正係数Ｊ２が全気筒の角速度差Δω２にそれぞれ乗じられて全気筒の角速度差Δω２が補正される。補正後の角速度差Δω２’はΔω２’＝Ｊ２×Δω２から求められる。
【０１２０】
次いでステップＳ１０７では、燃料噴射量変更前後の補正後の角速度差の差ｄΔω’＝Δω１’−Δω２’が全気筒分、気筒毎に算出される。そして、この差ｄΔω’が異常判定値β（＞０）を超えている気筒があるか否かが判断される。
差ｄΔω’が異常判定値βを超えている気筒があると判断された場合、ステップＳ１０８において、気筒間空燃比ばらつき異常すなわち空燃比ずれ異常有りと判定され、差ｄΔω’が異常判定値βを超えている気筒が異常気筒と特定される。
【０１２１】
他方、差ｄΔω’が異常判定値βを超えている気筒がないと判断された場合、ステップＳ１０９において、全気筒正常と判定され、気筒間空燃比ばらつき異常すなわち空燃比ずれ異常無しと判定される。
【０１２２】
なお、ここでは燃料噴射量の増量と減量を包括的に変更として説明したが、増量によるリッチずれ異常と減量によるリーンずれ異常とを区別して検出する場合、かかるルーチンを増量と減量とで計２回実行すればよい。
［第２実施例］
次に、本実施形態の第２実施例を説明する。この第２実施例においては、燃料噴射量変更前後に検出された対象気筒の回転変動の値を、各検出時における機関回転数と機関負荷の少なくとも一方に対応するクライテリア相当の回転変動の値に基づいて正規化する。
【０１２３】
以下、この点につき説明する。まず本実施例では、エンジンの回転数Ｎｅと負荷ＫＬの両方に対応するクライテリア相当の回転変動の値に基づいて正規化を行う。なお回転数Ｎｅと負荷ＫＬのいずれか一方のみに対応するクライテリア相当の回転変動の値に基づいて正規化を行ってもよい。以下、クライテリア相当の回転変動を「クライテリア回転変動」という。また本実施例では回転変動の値として角速度差Δωを用いるので、クライテリア相当の角速度差Δωを「クライテリア角速度差」といい、Δωｃで表す。
【０１２４】
クライテリアとは、正常と異常の境界を規定する値であり、クライテリア回転変動およびクライテリア角速度差とは、正常と異常の境界を規定する回転変動および角速度差である。本実施例では、図５の例に従い、ＩＢ＞０の領域すなわちリッチ側において、プロットｄすなわちＩＢ＝５０％のときの回転変動および角速度差Δωをクライテリア回転変動およびクライテリア角速度差Δωｃとする。
【０１２５】
他方、ＩＢ＜０の領域すなわちリーン側において、プロットｇすなわちＩＢ＝−２０％のときの回転変動および角速度差Δωをクライテリア回転変動およびクライテリア角速度差Δωｃとする。もっとも、クライテリア回転変動およびクライテリア角速度差Δωｃをどのような値に定めるかは任意であり、例えばＩＢ＝６０％、−３０％相当をクライテリア回転変動およびクライテリア角速度差Δωｃとしてもよい。
【０１２６】
回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬと、クライテリア角速度差Δωｃとの関係を定めた２次元マップがＥＣＵ１００に予め記憶されている。このマップは試験を通じて適合によって作成される。マップにおいては、各回転数と各負荷に対応したクライテリア角速度差Δωｃの値が入力されている。
【０１２７】
一般に、回転変動および角速度差の値は回転数と負荷によって異なる。よって各回転数と各負荷に対応したクライテリア角速度差Δωｃの値が試験を通じて求められ、マップに入力されている。
【０１２８】
正規化は、実際に検出された角速度差Δωを、その検出時の回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬに対応するクライテリア角速度差Δωｃで除して行う。正規化後の角速度差をΔΩとするとΔΩ＝Δω／Δωｃである。検出時の回転数Ｎｅおよび負荷ＫＬに対応するクライテリア角速度差Δωｃはマップから算出される。
【０１２９】
図９には本実施例の異常検出ルーチンを示す。このルーチンはＥＣＵ１００によって実行される。
【０１３０】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０４は前記ステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様である。次のステップＳ２０５では、燃料噴射量変更前の全気筒の角速度差Δω１が正規化される。すなわち、ステップＳ２０２で検出された回転数Ｎｅ１および負荷ＫＬ１に対応したクライテリア角速度差Δωｃ１が前記マップから算出され、このクライテリア角速度差Δωｃ１により、全気筒の角速度差Δω１をそれぞれ除して、全気筒の角速度差Δω１が正規化される。正規化後の角速度差ΔΩ１はΔΩ１＝Δω１／Δωｃ１から求められる。
【０１３１】
次いでステップＳ２０６では、燃料噴射量変更後の全気筒の角速度差Δω２が正規化される。すなわち、ステップＳ２０４で検出された回転数Ｎｅ２および負荷ＫＬ２に対応したクライテリア角速度差Δωｃ２が前記マップから算出され、このクライテリア角速度差Δωｃ２により、全気筒の角速度差Δω２をそれぞれ除して、全気筒の角速度差Δω２が正規化される。正規化後の角速度差ΔΩ２はΔΩ２＝Δω２／Δωｃ２から求められる。
【０１３２】
次いでステップＳ２０７では、燃料噴射量変更前後の正規化後の角速度差の差ｄΔΩ＝ΔΩ２−ΔΩ１が全気筒分、気筒毎に算出される。そして、この差ｄΔΩが異常判定値Ｂ（＞０）を超えている気筒があるか否かが判断される。
差ｄΔΩが異常判定値Ｂを超えている気筒があると判断された場合、ステップＳ２０８において、気筒間空燃比ばらつき異常すなわち空燃比ずれ異常有りと判定され、差ｄΔΩが異常判定値Ｂを超えている気筒が異常気筒と特定される。
【０１３３】
他方、差ｄΔΩが異常判定値Ｂを超えている気筒がないと判断された場合、ステップＳ２０９において、全気筒正常と判定され、気筒間空燃比ばらつき異常すなわち空燃比ずれ異常無しと判定される。
【０１３４】
なお、ここでも燃料噴射量の増量と減量を包括的に変更として説明したが、増量によるリッチずれ異常と減量によるリーンずれ異常とを区別して検出する場合、かかるルーチンを増量と減量とで計２回実行すればよい。
【０１３５】
ここで注意すべきは、燃料噴射量変更前後の正規化後の角速度差の差ｄΔΩ＝ΔΩ２−ΔΩ１が、前述の基本例および第１実施例と逆、すなわち変更後の値ΔΩ２から変更前の値ΔΩ１を減じてなる値とされている点である。クライテリア角速度差Δωｃが負の値であり、正規化によって角速度差Δωの符号が負から正に逆転するので、これに対応して差分関係を逆にしたものである。これによって前述の基本例および第１実施例と同様、正の異常判定値Ｂを用いることができる。
【０１３６】
上記のような正規化および異常検出ルーチンによって各値がどのような値になるかを概略的に述べる。ここでは一例としてリッチ側すなわち燃料噴射量を増量する場合について述べる。以下、適宜図５を参照されたい。
【０１３７】
対象気筒が正常である場合、燃料噴射量増量前の対象気筒の角速度差Δω１はクライテリア角速度差Δωｃ１より絶対値が小さい。よって正規化後の角速度差ΔΩ１＝Δω１／Δωｃ１は１より小さい。また、燃料噴射量増量後の対象気筒の角速度差Δω２も、増量前とそれ程変わらないので、クライテリア角速度差Δωｃ２より絶対値が小さい。よって正規化後の角速度差ΔΩ２＝Δω２／Δωｃ２も１より小さい。よって増量前後の正規化後の角速度差の差ｄΔΩ＝ΔΩ２−ΔΩ１はほぼゼロに近い値であり、正の異常判定値Ｂを超えない。
【０１３８】
次に、対象気筒がクライテリアすなわち正常と異常の境目にある場合、燃料噴射量増量前の対象気筒の角速度差Δω１はクライテリア角速度差Δωｃ１に等しい。よって正規化後の角速度差ΔΩ１＝Δω１／Δωｃ１は１に等しい。また、燃料噴射量増量後の対象気筒の角速度差Δω２は、増量前より絶対値が大きくなる（図５のマイナス側に変化する）ので、クライテリア角速度差Δωｃ２より絶対値が大きくなる。よって正規化後の角速度差ΔΩ２＝Δω２／Δωｃ２は１より大きくなる。よって増量前後の正規化後の角速度差の差ｄΔΩ＝ΔΩ２−ΔΩ１は０より大きい正の値であり、正常のときの差ｄΔΩよりも大きい値であり、且つ正の異常判定値Ｂに等しい値である。逆に言えば、この差ｄΔΩに等しい値が異常判定値Ｂとして定められていることになる。
【０１３９】
次に、対象気筒が異常である場合、燃料噴射量増量前の対象気筒の角速度差Δω１はクライテリア角速度差Δωｃ１より絶対値が大きい。よって正規化後の角速度差ΔΩ１＝Δω１／Δωｃ１は１より大きい。また、燃料噴射量増量後の対象気筒の角速度差Δω２は、増量前より絶対値が顕著に大きくなる（図５のマイナス側に顕著に変化する）。このときの増大量はクライテリアのときよりも大きい。よって角速度差Δω２はクライテリア角速度差Δωｃ２より絶対値がかなり大きくなる。よって正規化後の角速度差ΔΩ２＝Δω２／Δωｃ２は１より著しく大きくなり、クライテリアのとき及び増量前と比べても著しく大きくなる。よって増量前後の正規化後の角速度差の差ｄΔΩ＝ΔΩ２−ΔΩ１は、当然に０より大きい正の値であり、且つ正の異常判定値Ｂより大きい値である。
【０１４０】
以上述べたように、本実施例によれば、検出された回転変動が、検出時の回転数および負荷に対応するクライテリア回転変動に基づいて正規化される。よって検出された回転変動の値から、回転数および負荷の相違による影響および誤差を取り除くことができ、正味の正確な回転変動の値を得ることができる。そして燃料噴射量変更前後の正規化後の回転変動に基づきばらつき異常検出を行うので、十分な検出精度を確保することが可能となる。誤検出の防止も可能である。
【０１４１】
以上、本発明の好適な実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。例えば、増量前の角速度差Δω１と増量後の角速度差Δω２との差ｄΔωを用いる代わりに、両者の比を用いることができる。この点、減量前後の角速度差の差ｄΔω、または増量もしくは減量前後の回転時間差ΔＴの差についても同様のことが言える。本発明はＶ型８気筒エンジンに限らず、他の様々な形式および気筒数のエンジンに適用可能である。触媒後センサとして、触媒前センサと同様の広域空燃比センサを用いてもよい。上述の数値は一例であり適宜変更可能である。
【０１４２】
本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  内燃機関（エンジン）
２  インジェクタ
１１  エアフローメータ
１２  スロットルバルブ
１８  上流触媒
１９  下流触媒
２０  触媒前センサ
２１  触媒後センサ
２２  クランク角センサ
２３  アクセル開度センサ
１００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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