(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーの濃度を検知するトナー濃度検知部と、
直線的に往復運動することにより前記トナー濃度検知部の検知面をクリーニングするクリーニング部材と、
回転軸を有するモータと、
前記回転軸による回転運動を前記クリーニング部材の直線的な往復運動に変換する運動変換部と、を備え、
前記運動変換部は、前記回転運動を１回転行う度に前記往復運動を１往復行わせる形状を有するカムを備える
画像形成装置であって、
前記運動変換部は、
前記回転軸に固定されたウォームギアと、
前記ウォームギアに直接的に又は間接的に噛み合う外歯及びカム溝を有する前記カムと、
支点部、前記カム溝に係合する第１凸部を有する第１アーム部及び第２凸部を有する第２アーム部を備える伝達アーム部材であって前記支点部を中心に往復回動する伝達アーム部材と、
水平方向に往復移動自在な水平移動部材であって、上下方向に延び前記第２凸部が係合する長孔を有すると共に前記水平移動部材の往復移動に伴って前記トナー濃度検知部の検知面を上面側から被覆する被覆部、及び、前記検知面を上面側から露出させる開放部を有する水平移動部材と、
を備え、
前記クリーニング部材は、前記水平移動部材の前記被覆部の下側に固定され、
前記画像形成装置は、前記被覆部が前記検知面を被覆する被覆方向に前記水平移動部材を移動させる付勢力を前記水平移動部材に付与する付勢部材を更に備え、
前記カム溝は、前記伝達アーム部材の前記第１凸部が前記付勢力により前記カムの径方向外側へ移動することを許容する径方向移動許容溝部を有する
画像形成装置。
【請求項２】
前記径方向移動許容溝部は、前記カム溝における所定位置であって前記水平移動部材の移動に伴って前記開放部が前記検知面を完全に又は大部分露出させた状態からその他の状態へ変化する所定位置、又は前記カム溝における前記所定位置の下流側の近傍に設けられる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材の位置を検知するクリーニング部材位置検知部を更に備え、
前記クリーニング部材位置検知部は、前記画像形成装置の装置本体に対して固定された光センサであって投光部及び受光部を有し該投光部からの光が該受光部に受光されるか否かを検知する光センサと、前記投光部から前記受光部への光の到達を遮断可能な遮断部であって前記運動変換部に固定され前記運動変換部の運動変換動作に伴って移動する遮断部と、を有する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モータ、前記カム、前記伝達アーム部材及び前記クリーニング部材位置検知部を覆って保持すると共に前記装置本体に取り付けるカバー部材を更に備え、
前記カバー部材は、該カバー部材の外側に、前記トナー濃度検知部、前記モータ及び前記クリーニング部材位置検知部のケーブルをまとめて保持するケーブル保持部を有する
請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線的に往復運動することによりトナー濃度検知部の検知面をクリーニングするクリーニング部材を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置は、例えば、複数の感光体ドラムに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される中間転写ベルトを備えている。また、画像形成装置には、形成される画像の品質を確保するため、中間転写ベルト上のトナーの濃度（トナー濃度）を検知するトナー濃度検知部が設けられている。トナー濃度検知部は、その中間転写ベルトとの対向面に、検知面を有する。この検知面がトナー等で汚れると、トナー濃度を正確に検知できなくなる虞がある。そのため、画像形成装置には、検知面をクリーニングするクリーニング部材が設けられている。クリーニング部材は、直線的な往復運動（往復移動）をすることにより、検知面を拭いて汚れを除去する（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０２６１５７号公報
【特許文献２】特開２００２−０３１９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１，２に記載の技術においては、動力源を使い分けたり、制御を工夫することによって、クリーニング部材の往復運動を実現している。そのため、クリーニング部材の駆動機構や制御が複雑である。
【０００５】
本発明は、トナーの濃度を検知するトナー濃度検知部と、直線的に往復運動することによりトナー濃度検知部の検知面をクリーニングするクリーニング部材とを備える画像形成装置において、クリーニング部材の駆動機構や制御を簡易化できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、トナーの濃度をするトナー濃度検知部と、直線的に往復運動することにより前記トナー濃度検知部の検知面をクリーニングするクリーニング部材と、回転軸を有するモータと、前記回転軸による回転運動を前記クリーニング部材の直線的な往復運動に変換する運動変換部と、を備え、前記運動変換部は、前記回転運動を１回転行う度に前記往復運動を１往復行わせる形状を有するカムを備える画像形成装置に関する。
【０００７】
また、前記運動変換部は、前記回転軸に固定されたウォームギアと、前記ウォームギアに直接的に又は間接的に噛み合う外歯及びカム溝を有する前記カムと、支点部、前記カム溝に係合する第１凸部を有する第１アーム部及び第２凸部を有する第２アーム部を備える伝達アーム部材であって前記支点部を中心に往復回動する伝達アーム部材と、水平方向に往復移動自在な水平移動部材であって、上下方向に延び前記第２凸部が係合する長孔を有すると共に前記水平移動部材の往復移動に伴って前記トナー濃度検知部の検知面を上面側から被覆する被覆部及び前記検知面を上面側から露出させる開放部を有する水平移動部材と、を備え、前記クリーニング部材は、前記水平移動部材の前記被覆部の下側に固定されることが好ましい。
【０００８】
また、前記被覆部が前記検知面を被覆する被覆方向に前記水平移動部材を移動させる付勢力を前記水平移動部材に付与する付勢部材を更に備え、前記カム溝は、前記伝達アーム部材の前記第１凸部が前記付勢力により前記カムの径方向外側へ移動することを許容する径方向移動許容溝部を有することが好ましい。
【０００９】
また、前記径方向移動許容溝部は、前記カム溝における所定位置であって前記水平移動部材の移動に伴って前記開放部が前記検知面を完全に又は大部分露出させた状態からその他の状態へ変化する所定位置、又は前記カム溝における前記所定位置の下流側の近傍に設けられることが好ましい。
【００１０】
また、前記クリーニング部材の位置を検知するクリーニング部材位置検知部を更に備え、前記クリーニング部材位置検知部は、前記画像形成装置の装置本体に対して固定された光センサであって投光部及び受光部を有し該投光部からの光が該受光部に受光されるか否かを検知する光センサと、前記投光部から前記受光部への光の到達を遮断可能な遮断部であって前記運動変換部に固定され前記運動変換部の運動変換動作に伴って移動する遮断部と、を有することが好ましい。
【００１１】
また、前記モータ、前記カム、前記伝達アーム部材及び前記クリーニング部材位置検知部を覆って保持すると共に前記装置本体に取り付けるカバー部材を更に備え、前記カバー部材は、該カバー部材の外側に、前記トナー濃度検知部、前記モータ及び前記クリーニング部材位置検知部のケーブルをまとめて保持するケーブル保持部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トナーの濃度を検知するトナー濃度検知部と、直線的に往復運動することによりトナー濃度検知部の検知面をクリーニングするクリーニング部材とを備える画像形成装置において、クリーニング部材の駆動機構や制御を簡易化できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態としてのプリンタ１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】図１に示したプリンタ１の外観を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態におけるトナー濃度検知装置１００の全体構成を示す正面図である。
【図４】図３に示したトナー濃度検知装置１００から、カバー部材を取り除いた状態の正面図である。
【図５】図３に示したトナー濃度検知装置１００の裏面図である。
【図６】図５に示したトナー濃度検知部１１０とクリーニング部材１３０との位置関係を示す斜視図である。
【図７】図３に示したトナー濃度検知装置１００における運動変換部１５０の要部の構成を示す拡大図である。
【図８】図７に示したカム１５２の正面図である。
【図９】図７に示したカム１５２のカム溝１５２ｂと伝達アーム部材１５３との係合状態を示す斜視図である。
【図１０】図７に示した状態からカム１５２が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図である。
【図１１】図１０に示した状態から更にカム１５２が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図である。
【図１２】図１１に示した状態から更にカム１５２が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図である。
【図１３】水平移動部材１５４と伝達アーム部材１５３との係合位置を示す斜視図である。
【図１４】トナー濃度検知部１１０の検知面１１１が水平移動部材１５４の被覆部１５４ｄで覆われた状態の斜視図である。
【図１５】クリーニング部材位置検知部２３０によってクリーニング部材１３０の位置が往復移動前の初期位置（図６の位置）にあると検知される状態を示す斜視図である。
【図１６】クリーニング部材位置検知部２３０によってクリーニング部材１３０の位置が検知面１１１の他端側に移動していると検知される状態の斜視図である。
【図１７】図６に示したように開放部１５４ｅが検知面１１１の上に位置した状態になるときにおける、伝達アーム部材１５３及び水平移動部材１５４の位置関係を示す斜視図である。
【図１８】図１４に示したように被覆部１５４ｄが検知面１１１の上に位置した状態になるときにおける、伝達アーム部材１５３及び水平移動部材１５４の位置関係を示す斜視図である。
【図１９】図１８に示した位置関係の状態を、その反対側から示した説明図である。
【図２０】第２実施形態における伝達アーム部材１５３及び水平移動部材１５４の位置関係を示す斜視図（図１７対応図）である。
【図２１】第２実施形態におけるカム１６０の正面図（図８対応図）である。
【図２２】（Ａ）から（Ｄ）は、図２１に示したカム１６０が回転するのに伴って、伝達アーム部材１５３の第１凸部１７０がカム溝１６１を移動する過程を９０度毎に示す正面図である。
【図２３】第２実施形態において、水平移動部材１５４の移動に伴って水平移動部材１５４の開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を完全に露出させた状態における、伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図（図７対応図）である。
【図２４】図２３に示した状態からカム１６０が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図（図１０対応図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の第１実施形態を説明する。
図１及び図２により、本発明の画像形成装置の第１実施形態としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態としてのプリンタ１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、図１に示したプリンタ１の外観を示す斜視図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１６】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００１７】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻し搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００１８】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００１９】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２０】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２１】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２３】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２４】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２５】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２６】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００２７】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２８】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００２９】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３０】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３１】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３２】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３４】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３５】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧をされることで用紙Ｔに定着される。
【００３６】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する主収容部としての給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００３７】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、用紙Ｔを収容する手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００３８】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻し搬送路Ｌｂと、を備える。
【００３９】
第１搬送路Ｌ１は、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔを画像形成部ＧＫに向けて搬送する。手差し搬送路Ｌａは、手差し給紙部６４に収容される用紙Ｔを後述するレジストローラ対８０に向けて搬送する。
【００４０】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻し搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００４１】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサ（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。前記用紙検出センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、前記用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４２】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、第１ローラとしての第１搬送ローラ対８２が配置される。第１搬送ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１により搬送される用紙Ｔを挟持して、第２ローラとしてのレジストローラ対８０へ搬送する。
【００４３】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂには、用紙Ｔを第２合流部Ｐ２に向けて搬送する複数の第２搬送ローラ対８３が所定の間隔ごとに配置される。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００４４】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００４５】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００４６】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する開閉部材としてのトップカバー部材Ｍ２により形成される。排紙集積部Ｍ１を形成するトップカバー部材Ｍ２の上面には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００４７】
第１実施形態のプリンタ１は、図２に示すように、装置本体Ｍの内部に、トナー濃度検知装置１００を備える。このトナー濃度検知装置１００は、中間転写ベルト７の外面のトナー画像におけるトナー濃度を検出するトナー濃度検知部と、トナー濃度検知部の検知面をクリーニングするクリーニング機構と、を備える。トナー濃度検知装置１００の詳細については、後述する。
【００４８】
次に、図１を参照して、第１実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、第１搬送ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。
【００４９】
レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。
【００５０】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００５１】
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００５２】
次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。
【００５３】
詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。
【００５４】
前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。
【００５５】
更に、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、２次転写ニップＮ２に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。
【００５６】
次に、第１実施形態のプリンタ１の特徴であるトナー濃度検知装置１００について、図３から図１９を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態におけるトナー濃度検知装置１００の全体構成を示す正面図である。図４は、図３に示したトナー濃度検知装置１００から、カバー部材を取り除いた状態の正面図である。図５は、図３に示したトナー濃度検知装置１００の裏面図である。図６は、図５に示したトナー濃度検知部１１０とクリーニング部材１３０との位置関係を示す斜視図である。図７は、図３に示したトナー濃度検知装置１００における運動変換部１５０の要部の構成を示す拡大図である。
【００５７】
図８は、図７に示したカム１５２の正面図である。図９は、図７に示したカム１５２のカム溝１５２ｂと伝達アーム部材１５３との係合状態を示す斜視図である。図１０は、図７に示した状態からカム１５２が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図である。図１１は、図１０に示した状態から更にカム１５２が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図である。図１２は、図１１に示した状態から更にカム１５２が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図である。図１３は、水平移動部材１５４と伝達アーム部材１５３との係合位置を示す斜視図である。図１４は、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１が水平移動部材１５４の被覆部１５４ｄで覆われた状態の斜視図である。
【００５８】
図１５は、クリーニング部材位置検知部２３０によってクリーニング部材１３０の位置が往復移動前の初期位置（図６の位置）にあると検知される状態を示す斜視図である。図１６は、クリーニング部材位置検知部２３０によってクリーニング部材１３０の位置が検知面１１１の他端側に移動していると検知される状態の斜視図である。図１７は、図６に示したように開放部１５４ｅが検知面１１１の上に位置した状態になるときにおける、伝達アーム部材１５３及び水平移動部材１５４の位置関係を示す斜視図である。図１８は、図１４に示したように被覆部１５４ｄが検知面１１１の上に位置した状態になるときにおける、伝達アーム部材１５３及び水平移動部材１５４の位置関係を示す斜視図である。図１９は、図１８に示した位置関係の状態を、その反対側から示した説明図である。
【００５９】
まず、第１実施形態のトナー濃度検知装置１００の概略構成を、図３から図９に基づいて説明する。
第１実施形態のトナー濃度検知装置１００は、図３から図６に示すように、中間転写ベルト７の外面のトナー画像におけるトナーの濃度を検出するトナー濃度検知部１１０と、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１（図６参照）をクリーニングするクリーニング機構１２０と、を備える。そして、クリーニング機構１２０は、図６に示すクリーニング部材１３０と、図７に示すモータ１４０と、カム１５２を有する運動変換部１５０と、を備える。
【００６０】
トナー濃度検知部１１０は、図６に示す略直方体状のセンサケース１１２と、センサケース１１２の内部に収容されたトナー濃度検出用の光学センサ（不図示）と、を備える。検知面１１１は、センサケース１１２の上面１１２ａに設けられている。検知面１１１は、前記光学センサが投受光する光を透過可能な透明板材で形成された窓部である。
【００６１】
光学センサは、投光素子及び受光素子を有している。光学センサは、投光素子が出射する光線を検知面１１１を透過させて中間転写ベルト７の外面に投射すると共に、中間転写ベルト７の外面で反射した光線を検知面１１１を介して受光素子で受光し、受光素子が受光した反射光の強度からトナー濃度を検知する。
【００６２】
センサケース１１２は、図６に示すように、第１支持構造物２００に固定される。第１支持構造物２００は、図３から図５に示すように、その下部側において、第２支持構造物２０１に固定される。第２支持構造物２０１は、プリンタ１の装置本体Ｍであるケース体ＢＤに固定される本体側構造物である。第２支持構造物２０１は、検知面１１１が中間転写ベルト７の外面に対向するように、第１支持構造物２００を介してセンサケース１１２を支持している。
第２支持構造物２０１は、第１支持構造物２００の下方に、後述の運動変換部１５０の構成部品やケーブル２７０，２７１等を配置する配置部を有する。
【００６３】
クリーニング部材１３０は、図６に矢印Ｘ１で示すように、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１に沿って直線的に往復運動することにより、検知面１１１を拭いてクリーニングする。このクリーニング部材１３０は、検知面１１１の表面に面接触する平板状に、ゴム等の弾性材料で形成されている。
【００６４】
モータ１４０は、図７に示すように、運動変換部１５０を駆動するための回転力を出力する回転軸１４１を有している。このモータ１４０の回転は、ケース体ＢＤ内に配置される不図示の制御部により、制御される。
【００６５】
運動変換部１５０は、モータ１４０の回転軸１４１による回転運動を、クリーニング部材１３０の直線的な往復運動に変換する機構である。この運動変換部１５０は、図７に示すように、回転軸１４１に固定されたウォ−ムギア１５１と、中継歯車１５６と、カム１５２と、伝達アーム部材１５３と、を備えると共に、図６に示すように、水平移動部材１５４と、クリーニング部材１３０と、を備える。
【００６６】
運動変換部１５０を構成するモータ１４０、ウォ−ムギア１５１、中継歯車１５６、カム１５２、伝達アーム部材１５３、及び後述のクリーニング部材位置検知部２３０は、図３及び図７に示すように、カバー部材２１０に保持される。カバー部材２１０は、図３に示すように、第１支持構造物２００及び第２支持構造物２０１に取り付けられる。言い換えれば、モータ１４０、中継歯車１５６、ウォ−ムギア１５１、カム１５２、伝達アーム部材１５３、及び後述のクリーニング部材位置検知部２３０は、カバー部材２１０を介して、プリンタ１の装置本体Ｍであるケース体ＢＤに取り付けられる。
【００６７】
ウォ−ムギア１５１は、図７に示すように、モータ１４０の回転軸１４１に固定されており、回転軸１４１と一体的に回転する。
【００６８】
第１実施形態におけるカム１５２は、図７に示すように、外歯１５２ａと、カム溝１５２ｂと、を有する。そして、外歯１５２ａは、中継歯車１５６を介して、ウォ−ムギア１５１に噛み合う。中継歯車１５６は、ウォ−ムギア１５１に噛み合う大歯車１５６ａと、大歯車１５６ａと同軸に一体的に形成された小歯車１５６ｂと、を備える。中継歯車１５６は、ウォ−ムギア１５１から大歯車１５６ａに伝達された回転を、減速して小歯車１５６ｂから出力する。カム１５２の外歯１５２ａは、中継歯車１５６の小歯車１５６ｂに噛み合っている。ウォ−ムギア１５１の回転は、中継歯車１５６を介して伝達される。
【００６９】
即ち、第１実施形態においては、カム１５２の外歯１５２ａは、中継歯車１５６を介して、間接的にウォ−ムギア１５１に噛み合う。なお、例えば、中継歯車１５６による減速処理等が不要の場合には、外歯１５２ａを直接的にウォ−ムギア１５１に噛み合わせる構成とすることも可能である。
【００７０】
カム１５２においては、外歯１５２ａの中心軸１５２ｃは、カバー部材２１０に回転自在に支持される。カム１５２のカム溝１５２ｂは、図８及び図９に示すように、後述する伝達アーム部材１５３に突設された第１凸部１７０（図７参照）が嵌合する溝である。このカム溝１５２ｂは、中心軸１５２ｃから大きく偏心した位置に中心を有する円周状に形成されている。
また、カム１５２は、図８に示すように、その重量を軽減するための肉抜き部１５２ｄ，１５２ｅを有する。
【００７１】
カム１５２のカム溝１５２ｂについて、更に詳しく説明する。
第１実施形態におけるカム１５２は、モータ１４０から入力される回転駆動力により、図８及び図９に矢印Ｒ１で示す方向に回転駆動される。カム１５２が１回転すると、円周状のカム溝１５２ｂは、中心軸１５２ｃを中心に中心軸１５２ｃの周囲を１周分、旋回する。
【００７２】
カム溝１５２ｂには、伝達アーム部材１５３の第１凸部１７０が係合している。カム溝１５２ｂが中心軸１５２ｃの周囲を１周分旋回することで、伝達アーム部材１５３は、図９に矢印Ｊ（Ｊ１，Ｊ２）で示すように、伝達アーム部材１５３の回動中心軸である支点部１５３ａを中心に、所定の角度範囲で、往復回動動作をする。詳細は後述するが、この伝達アーム部材１５３の往復回動動作により、クリーニング部材１３０を固定している水平移動部材１５４は、図６の矢印Ｘ１方向に往復移動する。
【００７３】
図１０から図１２は、カム１５２が図７に示した状態から１回転するときに、カム１５２の回転に伴って、伝達アーム部材１５３が１回往復回動する動作を段階的に示したものである。図１２に示した状態から、更にカム１５２が矢印Ｒ方向に１／４回転すると、このカム１５２の回転により、伝達アーム部材１５３は図７に示した状態に戻される。
【００７４】
即ち、第１実施形態におけるカム１５２は、中心軸１５２ｃの周りに１回転する度に、伝達アーム部材１５３を支点部１５３ａの周りに１回往復回動させて、伝達アーム部材１５３の往復動に従動するクリーニング部材１３０の往復運動を１往復行わせる形状を有する。この形状は、円周状のカム溝１５２ｂの径寸法や、中心軸１５２ｃに対するカム溝１５２ｂの偏心量に基づいて設定される。
【００７５】
伝達アーム部材１５３は、図７に示すように、支点部１５３ａと、第１アーム部１５３ｂと、第２アーム部１５３ｃと、第３アーム部１５３ｄと、を備える。
【００７６】
支点部１５３ａは、伝達アーム部材１５３の回動中心軸である。支点部１５３ａは、その軸方向の両端部において、カバー部材２１０と、カバー部材２１０が取り付けられる第２支持構造物２０１とに、回転自在に支持される。即ち、伝達アーム部材１５３は、支点部１５３ａを支点として回動自在に支持される。
図５に示すように、第２支持構造物２０１には、支点部１５３ａの一端を回転自在に支持する軸支孔２０１ａが設けられている。
【００７７】
第１アーム部１５３ｂは、図７に示すように、支点部１５３ａから半径方向に延出して設けられている。この第１アーム部１５３ｂは、その先端部に、図９に示したように、カム溝１５２ｂに係合する第１凸部１７０を有している。
【００７８】
第２アーム部１５３ｃは、図７に示すように、支点部１５３ａから半径方向に且つ第１アーム部１５３ｂと直交する方向に延出して、設けられている。この第２アーム部１５３ｃは、その先端部に、水平移動部材１５４に係合する第２凸部１７１を有している。
第２凸部１７１は、図１３に示すように、水平移動部材１５４に一体的に形成されたアーム係合部１５４ｂの長孔１５４ｃに係合している。
【００７９】
第３アーム部１５３ｄは、伝達アーム部材１５３から第１アーム部１５３ｂとは逆側に延出して形成されている。第３アーム部１５３ｄは、後述するクリーニング部材位置検知部２３０による位置検知を可能にするために、設けられている。この第３アーム部１５３ｄの詳細な構成については、クリーニング部材位置検知部２３０の構成と共に後述する。
【００８０】
伝達アーム部材１５３は、カム１５２の回転に伴って、支点部１５３ａを中心に往復回動する。この往復回動は、カム溝１５２ｂに係合している第１凸部１７０を介して第１アーム部１５３ｂに伝達される力によって、行われる。
【００８１】
第２凸部１７１が係合する水平移動部材１５４は、図３に示したように、第１支持構造物２００の上方側において、水平方向（図３では、矢印Ｘ３方向）に往復移動自在に配置される。
【００８２】
この水平移動部材１５４は、図１３に示すように、第１支持構造物２００の上方に水平に配置される移動部材本体１５４ａと、移動部材本体１５４ａの長さ方向の中央部から垂直下方に延設されたアーム係合部１５４ｂと、アーム係合部１５４ｂに貫通して形成された長孔１５４ｃと、を備えている。
【００８３】
長孔１５４ｃは、第２凸部１７１が係合する孔である。長孔１５４ｃは、ケース体ＢＤの上下方向である垂直方向（図１３の矢印Ｙ２方向）に長く延びた形状に、形成されている。長孔１５４ｃは、伝達アーム部材１５３の回動時における第２凸部１７１の垂直方向の変位がアーム係合部１５４ｂには伝達されず、且つ、第２凸部１７１の水平方向の変位のみがアーム係合部１５４ｂに伝達されるように、形成されている。
このような長孔１５４ｃと第２凸部１７１との係合により、伝達アーム部材１５３が往復回動を１回すると、それに伴って、水平移動部材１５４は、水平方向への往復移動を１回行う。
【００８４】
水平移動部材１５４の移動部材本体１５４ａは、図６及び図１４に示すように、被覆部１５４ｄと、開放部１５４ｅと、を備えている。被覆部１５４ｄは、移動部材本体１５４ａの一部分であり、図１４に示すように、水平移動部材１５４が、往復移動方向の一方側である矢印Ｘ４方向（以下「被覆方向Ｘ４」ともいう）に水平移動したときに、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１を上面側から被覆する領域である。開放部１５４ｅは、被覆部１５４ｄに隣接する領域を切り欠くことで形成されている。開放部１５４ｅは、図６に示すように、水平移動部材１５４が、往復移動方向の他方側である矢印Ｘ５方向（以下「露出方向Ｘ５」ともいう）に水平移動したときに、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１を上面側から露出させる部分である。
【００８５】
水平移動部材１５４は、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１から出射される光を遮断する遮光材料により形成されている。したがって、図６に示したように、開放部１５４ｅが検知面１１１の上に位置している状態では、トナー濃度検知部１１０は、光学センサによる投受光に基づいて、中間転写ベルト７の外面のトナー濃度を検出することができる。しかし、図１４に示すように、被覆部１５４ｄにより検知面１１１の上面側が覆われている状態では、トナー濃度検知部１１０は、トナー濃度の検出を行うことができない。
【００８６】
クリーニング部材１３０は、被覆部１５４ｄの下側（裏面側）に固定されている。クリーニング部材１３０は、水平移動部材１５４が往復移動する際に、検知面１１１を拭いて、検知面１１１をクリーニングする。
【００８７】
第１実施形態においては、カバー部材２１０には、クリーニング部材位置検知部２３０が設けられている。
クリーニング部材位置検知部２３０は、伝達アーム部材１５３の回動位置を検知することにより、伝達アーム部材１５３によって水平移動するクリーニング部材１３０の位置を検知する。クリーニング部材位置検知部２３０は、カバー部材２１０を介して、第２支持構造物２０１に固定される。これにより、クリーニング部材位置検知部２３０は、プリンタ１の装置本体Ｍであるケース体ＢＤに固定される。
【００８８】
このクリーニング部材位置検知部２３０は、図１５及び図１６に示すように、光センサ２３１と、遮断部２３２とを備える。
【００８９】
光センサ２３１は、投光部２３１ａ及び受光部２３１ｂを有し、投光部２３１ａからの光が受光部２３１ｂに受光されるか否かを検知する。
【００９０】
遮断部２３２は、投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を遮断可能な部位である。遮断部２３２は、運動変換部１５０に固定されており、運動変換部１５０の運動変換動作に伴って移動する。更に詳しく説明すると、遮断部２３２は、図１５及び図１６に示すように、伝達アーム部材１５３に一体的に形成された第３アーム部１５３ｄの先端部から突設された板状部である。
【００９１】
この遮断部２３２は、カム１５２の回転による伝達アーム部材１５３の往復回動により、図１５に示すように投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を遮断した状態、又は、図１６に示すように投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を許容する状態に切り替えられる。
【００９２】
クリーニング部材１３０は、伝達アーム部材１５３の往復回動により、水平方向に往復移動し、検知面１１１に対する位置が定まる。従って、伝達アーム部材１５３の遮断部２３２が光センサ２３１の光を遮断する位置にあるか否かによって、クリーニング部材位置検知部２３０は、クリーニング部材１３０の位置を検知することができる。
【００９３】
更に、第１実施形態において、モータ１４０、中継歯車１５６、カム１５２、伝達アーム部材１５３及びクリーニング部材位置検知部２３０などを覆って保持するカバー部材２１０は、図３及び図１３に示すように、その外側（外面側）に、少なくとも１つ以上のケーブル保持部２５０を有する。
ケーブル保持部２５０は、電気ケーブルを保持するクランプ部材であり、トナー濃度検知部１１０、モータ１４０及びクリーニング部材位置検知部２３０のケーブル２７０，２７１をまとめて保持する。
【００９４】
トナー濃度検知装置１００においては、画像形成部ＧＫの非動作時（例えば、プリンタ１の電源が遮断されている状態のとき）には、図１４に示したように、検知面１１１が被覆部１５４ｄにより覆われた状態となるように、伝達アーム部材１５３の位置が制御される。
【００９５】
また、トナー濃度検知装置１００においては、カム１５２を１回転させる度に、クリーニング部材１３０を１往復させる。通常では、カム１５２の回転は、半回転単位で制御される。例えば、プリンタ１の電源投入時に、まず、カム１５２が半回転駆動されて、図１４の位置にあった被覆部１５４ｄを図６に示す位置に移動させる。図６に示した状態では、トナー濃度検知部１１０が中間転写ベルト７の外面上のトナー濃度を検知可能である。
そして、プリンタ１の電源がＯＦＦにされるとき、更にカム１５２が半回転駆動されて、図６の位置にあった被覆部１５４ｄが図１４に示す位置に戻される。
【００９６】
なお、トナー濃度検知装置１００に、カム１５２を１回転させるクリーニング指示ボタンを設けることができる。この場合、ユーザがクリーニング指示ボタンを操作することで、検知面１１１のクリーニングを適時に実施できる。
【００９７】
第１実施形態によれば、例えば、次の効果が奏される。
第１実施形態のプリンタ１は、トナーの濃度を検知するトナー濃度検知部１１０と、直線的に往復運動することによりトナー濃度検知部１１０の検知面１１１をクリーニングするクリーニング部材１３０と、回転軸１４１を有するモータ１４０と、回転軸１４１による回転運動をクリーニング部材１３０の直線的な往復運動に変換する運動変換部１５０と、を備え、運動変換部１５０は、回転運動を１回転行う度に往復運動を１往復行わせる形状を有するカム１５２を備える。
【００９８】
従って、第１実施形態によれば、モータ１４０の動作制御として一方向の回転制御を行うだけで、クリーニング部材１３０の往復移動を行うことができる。また、例えば、カム１５２、カム１５２により往復回動動作をする伝達アーム部材１５３などの少ない部品によって、運動変換部１５０を構成することができる。
そのため、クリーニング部材１３０の駆動機構や制御を簡易化できるプリンタ１を提供することができる。また、カム１５２の採用によって運動変換部１５０の構成部品の点数が削減されるため、運動変換部１５０の組立性の向上、部品削減に起因したコストの削減を図ることもできる。
【００９９】
また、第１実施形態のプリンタ１においては、運動変換部１５０は、回転軸１４１に固定されたウォ−ムギア１５１と、ウォ−ムギア１５１に間接的に噛み合う外歯１５２ａ及びカム溝１５２ｂを有するカム１５２と、支点部１５３ａ、カム溝１５２ｂに係合する第１凸部１７０を有する第１アーム部１５３ｂ及び第２凸部１７１を有する第２アーム部１５３ｃを備える伝達アーム部材１５３であって支点部１５３ａを中心に往復回動する伝達アーム部材１５３と、水平方向に往復移動自在な水平移動部材１５４であって、上下方向に延び第２凸部１７１が係合する長孔を有すると共に水平移動部材１５４の往復移動に伴ってトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を上面側から被覆する被覆部１５４ｄ及び検知面１１１を上面側から露出させる開放部１５４ｅを有する水平移動部材１５４と、水平移動部材１５４の被覆部１５４ｄの下側に固定されるクリーニング部材１３０と、を備える。
【０１００】
そのため、第１実施形態によれば、構成部品が少ないにも拘わらず、カム１５２の回転動作を、クリーニング部材１３０の水平方向への往復移動動作に変換することができ、クリーニング部材１３０による検知面１１１のクリーニングを実現することができる。
【０１０１】
また、第１実施形態のプリンタ１においては、クリーニング部材１３０の位置を検知するクリーニング部材位置検知部２３０を更に備え、クリーニング部材位置検知部２３０は、プリンタ１の装置本体Ｍに対して固定された光センサ２３１であって投光部２３１ａ及び受光部２３１ｂを有し投光部２３１ａからの光が受光部２３１ｂに受光されるか否かを検知する光センサ２３１と、投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を遮断可能な遮断部２３２であって運動変換部１５０に固定され運動変換部１５０の運動変換動作に伴って移動する遮断部２３２と、を有する。
【０１０２】
そのため、第１実施形態によれば、プリンタ１の電源が不用意に遮断されて、トナー濃度検知部１１０の検知面１１１上をクリーニング部材１３０が覆ったままトナー濃度検知装置１００が動作停止したような場合であっても、プリンタ１の電源の再投入時などには、クリーニング部材位置検知部２３０がクリーニング部材１３０の位置を検知する。そのため、クリーニング部材１３０の位置を適正位置に戻すことが可能である。従って、クリーニング部材１３０等によって検知面１１１の上面が覆われている状態が見落とされて、適正にトナー濃度の検知ができなくなるといった不都合の発生を防止することができ、トナー濃度検知装置１００の動作信頼性を向上させることができる。
【０１０３】
また、第１実施形態のプリンタ１においては、モータ１４０、カム１５２、伝達アーム部材１５３及びクリーニング部材位置検知部２３０を覆って保持すると共に装置本体Ｍに取り付けるカバー部材２１０を更に備え、カバー部材２１０は、カバー部材２１０の外側に、トナー濃度検知部１１０、モータ１４０及びクリーニング部材位置検知部２３０のケーブル２７０，２７１をまとめて保持するケーブル保持部２５０を有する。
【０１０４】
そのため、第１実施形態によれば、図３及び図１３に示すように、トナー濃度検知部１１０やクリーニング部材位置検知部２３０に接続されるケーブル２７０，２７１を、別体のクランプ部品等を使うことなく、整然と処理することができ、ケーブル用部品の削減や、組立性の向上を図ることができる。
【０１０５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態については、主として、第１実施形態とは異なる点を説明し、第１実施形態と同様の構成について同じ符号を付し、説明を省略する。第２実施形態について特に説明しない点については、第１実施形態についての説明が適宜適用される。第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が奏される。
【０１０６】
第２実施形態は、第１実施形態に比して、被覆部１５４ｄが検知面１１１を被覆する被覆方向Ｘ４に水平移動部材１５４を移動させる付勢力を水平移動部材１５４に付与する付勢部材１５５を更に備える。また、第２実施形態においては、カム１６０におけるカム溝１６１は、伝達アーム部材１５３の第１凸部１７０が前記付勢力によりカム１６０の径方向外側へ移動することを許容する径方向移動許容溝部１６３を有する。従って、第２実施形態については、これらの相違点を中心に説明する。
【０１０７】
図２０は、第２実施形態における伝達アーム部材１５３及び水平移動部材１５４の位置関係を示す斜視図（図１７対応図）である。図２１は、第２実施形態におけるカム１６０の正面図（図８対応図）である。図２２（Ａ）から図２２（Ｄ）は、図２１に示したカム１６０が回転するのに伴って、伝達アーム部材１５３の第１凸部１７０がカム溝１６１を移動する過程を９０度毎に示す正面図である。図２３は、第２実施形態において、水平移動部材１５４の移動に伴って水平移動部材１５４の開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を完全に露出させた状態における、伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図（図７対応図）である。図２４は、図２３に示した状態からカム１６０が１／４回転したときの伝達アーム部材１５３の回動状態の説明図（図１０対応図）である。
【０１０８】
図２０に示すように、第２実施形態における運動変換部１５０は、ウォ−ムギア１５１と、中継歯車１５６と、カム１５２と、伝達アーム部材１５３と、水平移動部材１５４と、クリーニング部材１３０と、に加えて、付勢部材１５５を更に備える。
付勢部材１５５は、被覆部１５４ｄが検知面１１１を被覆する被覆方向Ｘ４に水平移動部材１５４を移動させる付勢力を水平移動部材１５４に付与する。
【０１０９】
付勢部材１５５は、コイルスプリングからなる。付勢部材１５５の一端部１５５ａは、水平移動部材１５４のアーム係合部１５４ｂにおける被覆方向Ｘ４の一端部１５４ｆに連結されている。
付勢部材１５５の他端部１５５ｂは、第１支持構造物２００に設けられた係合孔２０２に係合している。そのため、付勢部材１５５は、水平移動部材１５４をアーム係合部１５４ｂにおいて被覆方向Ｘ４に常時付勢している。また、伝達アーム部材１５３は、第１凸部１７０においてアーム係合部１５４ｂの長孔１５４ｃに係合している。そのため、伝達アーム部材１５３には、アーム係合部１５４ｂを介して間接的に、伝達アーム部材１５３を所定の非検知方向Ｊ１（図２３及び図２４参照）に回動させる付勢力が、付勢部材１５５から付与される。また、第１凸部１７０には、付勢部材１５５により間接的にカム１６０の径方向外側へ付勢力が付与される。
【０１１０】
第２実施形態においては、図２１に示すように、カム１６０は、第１規制溝部１６２、径方向移動許容溝部１６３及び第２規制溝部１６４を有するカム溝１６１を備える。第１規制溝部１６２、径方向移動許容溝部１６３及び第２規制溝部１６４は、伝達アーム部材１５３の第１凸部１７０の移動方向の上流側から下流側に向けて順に、接続されており、１周のカム溝１６１を形成している。
【０１１１】
第１規制溝部１６２は、略円弧状の溝部であり、第１凸部１７０の径と略等しい幅を有している。そのため、第１凸部１７０は、第１規制溝部１６２に係合している状態において、第１規制溝部１６２が延びる方向のみに移動することができる。
【０１１２】
径方向移動許容溝部１６３は、第１凸部１７０が付勢部材１５５の付勢力によりカム１６０の径方向外側へ移動することを許容する溝部である。
径方向移動許容溝部１６３は、カム溝１６１における所定位置であって水平移動部材１５４の移動に伴って水平移動部材１５４の開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を完全に又は大部分露出させた状態からその他の状態へ変化する所定位置、又はカム溝１６１における前記所定位置の下流側の近傍に設けられる。
「大部分」とは、トナー濃度検知部１１０の機能が発揮可能な程度に検知面１１１が露出していることを意味する。「所定位置の下流側の近傍」とは、所定位置から下流側に、例えば３０度以内の位置をいう。
【０１１３】
第２規制溝部１６４は、上流側から下流側に向けて徐々に幅が狭くなる略弧状の溝部である。第２規制溝部１６４は、その上流側（径方向移動許容溝部１６３側）においては第１凸部１７０の径よりも十分に広い幅を有すると共に、その下流側（第１規制溝部１６２側）においては第１凸部１７０の径と略等しい幅を有している。
なお、第１凸部１７０には、付勢部材１５５により間接的にカム１６０の径方向外側へ付勢力が付与されている。そのため、第２規制溝部１６４における上流側において、第１凸部１７０は、第２規制溝部１６４の径方向外側の側縁に当接しながら、第２規制溝部１６４を安定的に移動する。
【０１１４】
第２実施形態における運動変換部１５０においては、付勢部材１５５の付勢力により、水平移動部材１５４を被覆方向Ｘ４に移動して、被覆部１５４ｄによりトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を被覆すると共に、伝達アーム部材１５３を非検知方向Ｊ１へ回動させる。このとき、クリーニング部材位置検知部２３０の遮断部２３２は、図２４に示すように、光センサ２３１の投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を許容する位置に位置する。
【０１１５】
また、第２実施形態における運動変換部１５０においては、付勢部材１５５による付勢力に抗して、水平移動部材１５４を露出方向Ｘ５に移動させる場合には、開放部１５４ｅによりトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を露出すると共に、伝達アーム部材１５３を検知方向Ｊ２へ回動させる。このとき、クリーニング部材位置検知部２３０の遮断部２３２は、図２３に示すように、光センサ２３１の投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を遮断する位置に位置する。
【０１１６】
次に、第２実施形態における運動変換部１５０のカム１６０が１回転する動作サイクルについて説明する。
図２１及び図２２（Ａ）に示すように、第１凸部１７０が第１規制溝部１６２の下流側端部の近傍に位置するときに、第１凸部１７０は、カム１６０の外歯１６０ａの中心軸１６０ｃに最も接近する。この状態において、図２０及び図２３に示すように、水平移動部材１５４は、開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を露出させる位置に位置する。同時に、クリーニング部材位置検知部２３０の遮断部２３２は、光センサ２３１の投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を遮断する位置に位置する。
【０１１７】
カム１６０が更に回転すると、図２１及び図２２（Ｂ）に示すように、第１凸部１７０は、しばらく第１規制溝部１６２を移動した後、径方向移動許容溝部１６３に到達する。径方向移動許容溝部１６３においては、第１凸部１７０がカム１６０の径方向外側へ移動することが許容されている。また、第１凸部１７０は、付勢部材１５５により間接的にカム１６０の径方向外側へ付勢されている。そのため、第１凸部１７０は、カム１６０の径方向外側へ速やかに移動し、第２規制溝部１６４の径方向外側の側縁に当接する。これにより、水平移動部材１５４は、被覆部１５４ｄがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を被覆する位置に、速やかに位置する。同時に、クリーニング部材位置検知部２３０の遮断部２３２は、光センサ２３１の投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を許容する位置に、速やかに位置する。
【０１１８】
その後、図２１、図２２（Ｃ）及び図２２（Ｄ）に示すように、第１凸部１７０は、第２規制溝部１６４及び第１規制溝部１６２の順で移動し、図２２（Ａ）に示す位置に戻る。
【０１１９】
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、例えば、以下の効果が奏される。
第２実施形態は、被覆部１５４ｄが検知面１１１を被覆する被覆方向Ｘ４に水平移動部材１５４を移動させる付勢力を水平移動部材１５４に付与する付勢部材１５５を更に備える。また、カム溝１６１は、伝達アーム部材１５３の第１凸部１７０が前記付勢力によりカム１６０の径方向外側へ移動することを許容する径方向移動許容溝部１６３を有する。
【０１２０】
そのため、第２実施形態によれば、第１実施形態に比して、例えば、前述のように第１凸部１７０をカム１６０の径方向外側へ速やかに移動させることができる。そのため、水平移動部材１５４の開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を露出させ、クリーニング部材位置検知部２３０の遮断部２３２が光センサ２３１の投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を遮断する状態（図２０、図２３参照）から、水平移動部材１５４の被覆部１５４ｄが検知面１１１を被覆し、遮断部２３２が光センサ２３１の投光部２３１ａから受光部２３１ｂへの光の到達を許容する状態（図２４参照）へ、カム１６０の回転とは無関係に速やかに移行させることができる。
そのため、カム１６０が１回転する動作サイクルにおいて、検知面１１１が被覆された状態でもなく且つ露出した状態でもない第３の状態が発生する時間を短縮することができる。
【０１２１】
また、第２実施形態においては、径方向移動許容溝部１６３は、カム溝１６１における所定位置であって水平移動部材１５４の移動に伴って水平移動部材１５４の開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を完全に又は大部分露出させた状態からその他の状態へ変化する所定位置、又はカム溝１６１における前記所定位置の下流側の近傍に設けられる。
そのため、第２実施形態によれば、水平移動部材１５４の開放部１５４ｅがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を完全に又は大部分露出させた状態から、水平移動部材１５４の被覆部１５４ｄがトナー濃度検知部１１０の検知面１１１を被覆した状態への移行時間を一層短縮することができる。
【０１２２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、実施形態のプリンタ１は、中間転写ベルト７を介して用紙Ｔにトナー画像を転写する形態（間接転写方式）であるが、これに制限されず、感光体ドラム２ａから２ｄに形成されたトナー画像を直接的に用紙Ｔに転写する形態（直接転写方式）であってもよい。
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１……プリンタ（画像形成装置）、１１０……トナー濃度検知部、１１１……検知面、１３０……クリーニング部材、１４０……モータ、１４１……回転軸、１５０……運動変換部、１５１……ウォ−ムギア、１５２……カム、１５２ａ……外歯、１５２ｂ……カム溝、１５３……伝達アーム部材、１５３ａ……支点部、１５３ｂ……第１アーム部、１５３ｃ……第２アーム部、１５３ｄ……第３アーム部、１５４……水平移動部材、１５４ｃ……長孔、１５４ｄ……被覆部、１５４ｅ……開放部、１５５……付勢部材、１６３……径方向移動許容溝部、１７０……第１凸部、１７１……第２凸部、２１０……カバー部材、２３０……クリーニング部材位置検知部、２３１……光センサ、２３１ａ……投光部、２３１ｂ……受光部、２３２……遮断部、２５０……ケーブル保持部、２７０，２７１……ケーブル、Ｍ……装置本体、Ｘ４……被覆方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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