(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出領域と、前記吐出口が形成されていない非吐出領域とを含む吐出面を有するインクジェットヘッドと、
一方向に移動して前記吐出面を払拭する弾性体のワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードと一体に移動可能に配置されており、前記吐出面に近づくことで前記ワイパーブレードの前記一方向下流側の面に集められたインクを除去するインク除去手段と、
前記吐出面に直交する直交方向に関して、少なくとも、前記ワイパーブレードが前記吐出面を払拭する第１の当接位置と、前記インク除去手段が前記第１の当接位置よりも前記吐出面に近づく第２の当接位置との間で、前記ワイパーブレードを前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第１の移動機構と、
前記ワイパーブレードを、前記吐出面に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第２の移動機構と、
前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置で前記吐出面に当接しつつ前記吐出領域から前記非吐出領域へと移動して前記吐出面の払拭動作が行われるように、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を制御し、前記非吐出領域において、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置から前記第２の当接位置に変位することで、前記インク除去手段が前記吐出面に近づくインク除去終端動作が行われるように前記第１の移動機構を制御した後に、前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとを前記直交方向に関して相対移動させて、前記非吐出領域から前記ワイパーブレードが離隔するように、前記第１移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えており、
前記インク除去手段が、前記一方向に移動する前記ワイパーブレードの下流側表面に設けられた溝であって、
前記ワイピング制御手段は、前記インク除去終端動作において前記インク除去手段が前記吐出面に近づいたときに、少なくとも前記溝の開放端の一部が前記吐出面と同じ高さとなるように前記第１の移動機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出領域と、前記吐出口が形成されていない非吐出領域とを含む吐出面を有するインクジェットヘッドと、
一方向に移動して前記吐出面を払拭する弾性体のワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードと一体に移動可能に配置されており、前記吐出面に近づくことで前記ワイパーブレードの前記一方向下流側の面に集められたインクを除去するインク除去手段と、
前記吐出面に直交する直交方向に関して、少なくとも、前記ワイパーブレードが前記吐出面を払拭する第１の当接位置と、前記インク除去手段が前記第１の当接位置よりも前記吐出面に近づく第２の当接位置との間で、前記ワイパーブレードを前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第１の移動機構と、
前記ワイパーブレードを、前記吐出面に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第２の移動機構と、
前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置で前記吐出面に当接しつつ前記吐出領域から前記非吐出領域へと移動して前記吐出面の払拭動作が行われるように、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を制御し、前記非吐出領域において、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置から前記第２の当接位置に変位することで、前記インク除去手段が前記吐出面に近づくインク除去終端動作が行われるように前記第１の移動機構を制御した後に、前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとを前記直交方向に関して相対移動させて、前記非吐出領域から前記ワイパーブレードが離隔するように、前記第１移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えており、
前記インク除去手段が、前記一方向に移動する前記ワイパーブレードの下流側表面に開口を有するように設けられた孔であって、
前記ワイピング制御手段は、前記インク除去終端動作において前記インク除去手段が前記吐出面に近づいたときに、少なくとも、前記孔の開口の一部が前記吐出面と同じ高さとなるように前記第１の移動機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出領域と、前記吐出口が形成されていない非吐出領域とを含む吐出面を有するインクジェットヘッドと、
一方向に移動して前記吐出面を払拭する弾性体のワイパーブレードと、
前記ワイパーブレードと一体に移動可能に配置されており、前記吐出面に近づくことで前記ワイパーブレードの前記一方向下流側の面に集められたインクを除去するインク除去手段と、
前記吐出面に直交する直交方向に関して、少なくとも、前記ワイパーブレードが前記吐出面を払拭する第１の当接位置と、前記インク除去手段が前記第１の当接位置よりも前記吐出面に近づく第２の当接位置との間で、前記ワイパーブレードを前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第１の移動機構と、
前記ワイパーブレードを、前記吐出面に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第２の移動機構と、
前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置で前記吐出面に当接しつつ前記吐出領域から前記非吐出領域へと移動して前記吐出面の払拭動作が行われるように、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を制御し、前記非吐出領域において、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置から前記第２の当接位置に変位することで、前記インク除去手段が前記吐出面に近づくインク除去終端動作が行われるように前記第１の移動機構を制御した後に、前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとを前記直交方向に関して相対移動させて、前記非吐出領域から前記ワイパーブレードが離隔するように、前記第１移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えており、
前記インク除去手段が、前記一方向に移動する前記ワイパーブレードの下流側表面に固定された多孔質体であって、
前記ワイピング制御手段は、前記インク除去終端動作において前記インク除去手段が前記吐出面に近づいたときに、少なくとも、前記多孔質体の先端が前記吐出面と同じ高さとなるように前記第１の移動機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイピング制御手段は、
前記非吐出領域において、前記インク除去終端動作が行われた後であって前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとが前記直交方向に関して相対移動する前に、前記ワイパーブレードが前記インクジェットヘッドに対して前記一方向に相対移動するように前記第２の移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記溝内のインクを吸引する吸引部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記孔内のインクを吸引する吸引部材をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドのノズル形成面を払拭するためのワイパーブレードを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドにおいて、インクを吐出するためのノズル孔が設けられたノズル面に塵埃や排インク等が付着すると、ノズル孔からのインクの吐出方向、吐出速度、及びインク滴径にばらつきが生じ、記録品位の低下をもたらす。そこで従来、これら付着物を除去するため、ゴム等の弾性材料からなるワイパーブレードによってこれら付着物をインク吐出口面から拭き取る（以下、この動作をワイピングと称す）ことが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されているインクジェット記録装置によると、クリーニング部材１９の先端部が吐出領域、即ちノズル形成面、からインクを掻き取ることで付着物を除去する。そして、掻き取られたインクは、開口部１９ａを介してクリーニング部材１９の裏面に逃がされる。また、クリーニング部材の裏面には複数本の溝部１９ｂが形成されているので、クリーニング部材１９の裏面に流れるインクは、この溝部に沿って重力方向に誘導されることになり、この結果、クリーニング部材１９からのインクの排出を促進させることができる。
【特許文献１】特開２００１−３４７６７８号公報
【０００４】
上記のようなワイピングが終了した後、ワイピング時にインクジェットヘッドに摺接していたワイパーブレードとインクジェットヘッドとを互いに離す必要がある。そのため従来、インクジェットヘッドに摺接し弾性変形していたワイパーブレードが、インクジェットヘッドの領域を越え元の形状に復帰するように、ワイピングの進行方向にさらにワイパーブレードを移動させること、または、インクジェットヘッドとワイパーブレードとをノズル形成面に直交する方向に関して相対的に離すことが主に行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のようなインクジェット記録装置では、ワイピングが終了した時点で、ノズル形成面から掻き寄せたインクが、クリーニング部材１９の開口部１９ａに未だ到達しておらずクリーニング部材１９の先端付近に大量に残っている場合、ワイピング終了後にクリーニング部材１９と記録ヘッド７とを互いに離す動作を行うと、当該残留したインクが装置の他の部分に飛び散ったり、記録ヘッド７に残留することがある。そして、このインクが固化することにより装置の円滑な動作を阻害して信頼性を低下させるという技術的課題を抱えていた。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、吐出領域から掻き寄せたインクを効率的に除去することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出領域と、前記吐出口が形成されていない非吐出領域とを含む吐出面を有するインクジェットヘッドと、一方向に移動して前記吐出面を払拭する弾性体のワイパーブレードと、前記ワイパーブレードと一体に移動可能に配置されており、前記吐出面に近づくことで前記ワイパーブレードの前記一方向下流側の面に集められたインクを除去するインク除去手段と、前記吐出面に直交する直交方向に関して、少なくとも、前記ワイパーブレードが前記吐出面を払拭する第１の当接位置と、前記インク除去手段が前記第１の当接位置よりも前記吐出面に近づく第２の当接位置との間で、前記ワイパーブレードを前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第１の移動機構と、前記ワイパーブレードを、前記吐出面に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第２の移動機構と、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置で前記吐出面に当接しつつ前記吐出領域から前記非吐出領域へと移動して前記吐出面の払拭動作が行われるように、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を制御し、前記非吐出領域において、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置から前記第２の当接位置に変位することで、前記インク除去手段が前記吐出面に近づくインク除去終端動作が行われるように前記第１の移動機構を制御した後に、前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとを前記直交方向に関して相対移動させて、前記非吐出領域から前記ワイパーブレードが離隔するように、前記第１移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えており、前記インク除去手段が、前記一方向に移動する前記ワイパーブレードの下流側表面に設けられた溝であって、前記ワイピング制御手段は、前記インク除去終端動作において前記インク除去手段が前記吐出面に近づいたときに、少なくとも前記溝の開放端の一部が前記吐出面と同じ高さとなるように前記第１の移動機構を制御する。
【０００８】
上記の構成によると、非吐出領域において、ワイパーブレードが第１の当接位置から第２の当接位置に移動するため、吐出面から掻き寄せたインクをインク除去手段によって効率的に除去することが可能である。従って、吐出面及びインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、吐出領域から掻き寄せたインクは、非吐出領域において除去されるため、インクと共に掻き寄せられた異物等が吐出口に侵入する事態を回避できる。従って、吐出口の吐出特性が変化しないため、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、インク除去終端動作においてインク除去手段が吐出面に近づいたときに、少なくとも溝の開放端の一部が吐出面と同じ高さとなることによって、吐出領域から掻き寄せたインクが毛管力によって溝内に誘導される。従って、非吐出領域またはインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【０００９】
また、本発明のインクジェット記録装置は、別の観点では、インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出領域と、前記吐出口が形成されていない非吐出領域とを含む吐出面を有するインクジェットヘッドと、一方向に移動して前記吐出面を払拭する弾性体のワイパーブレードと、前記ワイパーブレードと一体に移動可能に配置されており、前記吐出面に近づくことで前記ワイパーブレードの前記一方向下流側の面に集められたインクを除去するインク除去手段と、前記吐出面に直交する直交方向に関して、少なくとも、前記ワイパーブレードが前記吐出面を払拭する第１の当接位置と、前記インク除去手段が前記第１の当接位置よりも前記吐出面に近づく第２の当接位置との間で、前記ワイパーブレードを前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第１の移動機構と、前記ワイパーブレードを、前記吐出面に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第２の移動機構と、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置で前記吐出面に当接しつつ前記吐出領域から前記非吐出領域へと移動して前記吐出面の払拭動作が行われるように、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を制御し、前記非吐出領域において、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置から前記第２の当接位置に変位することで、前記インク除去手段が前記吐出面に近づくインク除去終端動作が行われるように前記第１の移動機構を制御した後に、前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとを前記直交方向に関して相対移動させて、前記非吐出領域から前記ワイパーブレードが離隔するように、前記第１移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えており、前記インク除去手段が、前記一方向に移動する前記ワイパーブレードの下流側表面に開口を有するように設けられた孔であって、前記ワイピング制御手段は、前記インク除去終端動作において前記インク除去手段が前記吐出面に近づいたときに、少なくとも、前記孔の開口の一部が前記吐出面と同じ高さとなるように前記第１の移動機構を制御する。
上記の構成によると、非吐出領域において、ワイパーブレードが第１の当接位置から第２の当接位置に移動するため、吐出面から掻き寄せたインクをインク除去手段によって効率的に除去することが可能である。従って、吐出面及びインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、吐出領域から掻き寄せたインクは、非吐出領域において除去されるため、インクと共に掻き寄せられた異物等が吐出口に侵入する事態を回避できる。従って、吐出口の吐出特性が変化しないため、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、インク除去終端動作においてインク除去手段が吐出面に近づいたときに、少なくとも、孔の開口の一部が吐出面と同じ高さとなることによって、吐出領域から掻き寄せたインクが毛管力によって孔内に誘導される。従って、非吐出領域またはインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【００１０】
また、本発明のインクジェット記録装置は、別の観点では、インクを吐出する吐出口が複数形成された吐出領域と、前記吐出口が形成されていない非吐出領域とを含む吐出面を有するインクジェットヘッドと、一方向に移動して前記吐出面を払拭する弾性体のワイパーブレードと、前記ワイパーブレードと一体に移動可能に配置されており、前記吐出面に近づくことで前記ワイパーブレードの前記一方向下流側の面に集められたインクを除去するインク除去手段と、前記吐出面に直交する直交方向に関して、少なくとも、前記ワイパーブレードが前記吐出面を払拭する第１の当接位置と、前記インク除去手段が前記第１の当接位置よりも前記吐出面に近づく第２の当接位置との間で、前記ワイパーブレードを前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第１の移動機構と、前記ワイパーブレードを、前記吐出面に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる第２の移動機構と、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置で前記吐出面に当接しつつ前記吐出領域から前記非吐出領域へと移動して前記吐出面の払拭動作が行われるように、前記第１の移動機構及び前記第２の移動機構を制御し、前記非吐出領域において、前記ワイパーブレードが前記第１の当接位置から前記第２の当接位置に変位することで、前記インク除去手段が前記吐出面に近づくインク除去終端動作が行われるように前記第１の移動機構を制御した後に、前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとを前記直交方向に関して相対移動させて、前記非吐出領域から前記ワイパーブレードが離隔するように、前記第１移動機構を制御するワイピング制御手段とを備えており、前記インク除去手段が、前記一方向に移動する前記ワイパーブレードの下流側表面に固定された多孔質体であって、前記ワイピング制御手段は、前記インク除去終端動作において前記インク除去手段が前記吐出面に近づいたときに、少なくとも、前記多孔質体の先端が前記吐出面と同じ高さとなるように前記第１の移動機構を制御する。
上記の構成によると、非吐出領域において、ワイパーブレードが第１の当接位置から第２の当接位置に移動するため、吐出面から掻き寄せたインクをインク除去手段によって効率的に除去することが可能である。従って、吐出面及びインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、吐出領域から掻き寄せたインクは、非吐出領域において除去されるため、インクと共に掻き寄せられた異物等が吐出口に侵入する事態を回避できる。従って、吐出口の吐出特性が変化しないため、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、インク除去終端動作においてインク除去手段が吐出面に近づいたときに、少なくとも、多孔質体の先端が吐出面と同じ高さとなることによって、多孔質体が吐出領域から掻き寄せたインクに接触し、当該インクを効率的に吸収し除去することが可能である。従って、非吐出領域またはインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【００１１】
また本発明において、前記ワイピング制御手段は、前記非吐出領域において、前記インク除去終端動作が行われた後であって前記ワイパーブレードと前記インクジェットヘッドとが前記直交方向に関して相対移動する前に、前記ワイパーブレードが前記インクジェットヘッドに対して前記一方向に相対移動するように前記第２の移動機構を制御することが好ましい。
【００１２】
上記の構成によると、インク除去手段が吐出面に近づくインク除去終端動作が行われた後に、ワイパーブレードがインクジェットヘッドに対して一方向に相対移動するため、吐出領域から掻き寄せたインクをインク除去手段によってさらに効率的に除去することが可能である。例えば、吐出領域から掻き寄せたインクが大量に非吐出領域に存在し、インク除去終端動作によって当該インクが全て除去できずに残留したとき、ワイパーブレードがインクジェットヘッドに対して一方向に相対移動しつつ、残留したインクをインク除去手段によって除去することが可能である。従って、非吐出領域またはインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【００１５】
また本発明のインクジェット記録装置は、前記溝内のインクを吸引する吸引部材をさらに備えていてもよい。
【００１６】
上記の構成によると、溝内のインクを吸引する吸引部材をさらに備えていることによって、溝内のインクを効率的に吸引除去することが可能である。従って、溝内にインクが残留し凝固する事態を防止できるため、インク除去手段及びインクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【００１９】
また本発明のインクジェット記録装置は、前記孔内のインクを吸引する吸引部材をさらに備えていてもよい。
【００２０】
上記の構成によると、孔内のインクを吸引する吸引部材をさらに備えていることによって、孔内のインクを効率的に吸引除去することが可能である。従って、孔内にインクが残留し凝固することによって孔が詰まる事態を防止できるため、インク除去手段及びインクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のインクジェット記録装置によると、非吐出領域において、ワイパーブレードが第１の当接位置から第２の当接位置に移動するため、吐出面から掻き寄せたインクをインク除去手段によって効率的に除去することが可能である。従って、吐出面及びインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、吐出領域から掻き寄せたインクは、非吐出領域において除去されるため、インクと共に掻き寄せられた異物等が吐出口に侵入する事態を回避できる。従って、吐出口の吐出特性が変化しないため、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。また、インク除去終端動作においてインク除去手段が吐出面に近づいたときに、少なくとも溝の開放端の一部、又は、孔の開口の一部、又は、多孔質体の先端が吐出面と同じ高さとなることによって、吐出領域から掻き寄せたインクが毛管力によって溝又は孔内に誘導される、又は、多孔質体が吐出領域から掻き寄せたインクに接触し、当該インクを効率的に吸収し除去することが可能である。従って、非吐出領域またはインクジェット記録装置の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェット記録装置の性能悪化を防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図１に、本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタ１を示す。図１に示すインクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００２６】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ(図示せず)の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。
【００２７】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータ(図示せず)から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００２８】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２９】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。図１に示すように、プラテン９によって搬送ベルト８の上面とインクジェットヘッド２の下面との間に、所定の間隙が形成される。
【００３０】
図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されている。つまり、インクジェットプリンタ１は、主走査方向に延びた吐出領域が形成されたライン式プリンタである。
【００３１】
インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに吐出の圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａは、後述する図５に示すように、ノズルの一端である微小径の吐出口が多数並べて形成された吐出領域Ｒ１と、吐出面３ａの長手方向両端に設けられていると共に吐出口が形成されていない非吐出領域Ｒ２とで構成されている。
【００３２】
ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、フレーム４に固定されている。フレーム４は矩形の開口を有し、一対のフランジ４ａが主走査方向の対向辺から開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａには、リザーバユニット１０の端部がそれぞれ固定され、開口からは吐出面３ａが下方に露出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。
【００３３】
ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分とが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００３４】
＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。
【００３５】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００３６】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。
【００３７】
フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。
【００３８】
ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分に対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａはプラテン９の上面と常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。また、後述のクリーニング時において、吐出面３ａをワイパー７２でムラなく払拭することができる。
【００３９】
昇降機構５１によって、フレーム４は、鉛直方向に異なる５つの位置に配置される。用紙に画像を形成するための印字位置、メンテナンスユニット７０（後述）を吐出面３ａの下に通すための第１ヘッド位置、およびワイパー７２（後述）で吐出面３ａを払拭するための第２ヘッド位置と第３ヘッド位置、さらに吐出面３ａをキャップ７６（後述）で覆うキャッピング位置である。このうち、印字位置においては、図３に示すように、フレーム４が鉛直方向の一番下方に配置される。このとき、吐出面３ａは、搬送ベルト８の外周面（上面）８ａと所定の間隙を介して対向する。
【００４０】
＜メンテナンスユニットの構成＞
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。メンテナンスとは、インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージ、後述するクリーニング、及び、必要に応じて吐出面３ａをキャップで覆うキャッピングである。
【００４１】
図２及び図３に示すように、フレーム４が印字位置にあるときは、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００４２】
メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が最も上方（図３中矢印Ｃ方向）の第１ヘッド位置まで移動し、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０の移動用スペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動する。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）、トレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。なお、フレーム４が第１ヘッド位置に配置されているとき、メンテナンスユニット７０が右方に水平移動しても、メンテナンスユニット７０のいずれの部分も吐出面３ａに接触しない。
【００４３】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。インク排出口７７ａは、トレイ７１からのインクが流れ込む位置の近傍に存在しており、廃インク受けトレイ７７をほとんど汚すことなくインクがインク排出口７７ａから排出されることになる。
【００４４】
トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。
【００４５】
キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接して吐出面３ａを覆う。また、各キャップ７６は、複数のバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。これによって、環状突起７６ａが吐出面３ａに密着し、キャップ７６の内側に密閉空間が形成される。
【００４６】
トレイ７１には、ワイパー７２の他、取り付け部材７８と保持部材７４とが固定されている。ワイパー７２が取り付け部材７８に支持され、取り付け部材７８は保持部材７４に固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっている。保持部材７４の副走査方向に沿う部分の上面には、副走査方向に沿って延びた溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内に取り付け部材７８が配置されている。一方、保持部材７４から主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。
【００４７】
ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が副走査方向に沿って配置されている。取り付け部材７８は、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状を有している。ワイパー７２の詳細については後述する。
【００４８】
トレイ７１、７５の副走査方向に対向する各辺近傍には、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３がそれぞれ設けられている。引っ掛け部材８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、凸部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が時計回りに回動して図３に示す状態になると、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００４９】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス開始時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４は第１ヘッド位置に配置されているため、ワイパー７２やキャップ７６の先端は吐出面３ａに接触しない。
【００５０】
なお、メンテナンス実行時においてもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置にメンテナンスユニット７０が移動する。
【００５１】
各トレイ７１、７５は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、保持部材７４の副走査方向両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の副走査方向両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。
【００５２】
ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。
【００５３】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａに接続されている。
【００５４】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。保持部材７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１内のワイパー７２だけが移動する。
【００５５】
＜ワイパー＞
次に、図４を参照し、本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１のワイパー７２について詳細に説明する。図４（ａ）は、ワイパー７２及び取り付け部材７８の正面図、即ち、図３中左側からワイパー７２及び取り付け部材７８を見た図である。図４（ｂ）は、ワイパー７２及び取り付け部材７８の側面図である。
【００５６】
図４（ａ）に示すように、ワイパー７２は、後述するワイピング動作進行方向前方の表面、即ち、図３中左側の表面に、８つの同形状の溝７２ａが設けられている。そして、各溝７２ａ内には、インクを吸収可能なスポンジ７３が溝７２ａの全長を埋めるように収容されている。
【００５７】
溝７２ａは、ワイパー７２の当該表面において、ワイパー７２の先端付近から取り付け部材７８の上面に固定された他端まで延在している。即ち、ワイパー７２の当該表面において、ワイパー７２の先端と各溝７２ａとの間には僅かな間隔が形成されている一方、ワイパー７２の他端側では、各溝７２ａが取り付け部材７８の上面で終端するような構造となっている。また、８つの溝７２ａは、ワイパー７２がメンテナンス位置にあるとき、端から２つずつを１組として、４つのインクジェットヘッド２に１組の溝７２ａがそれぞれ配置されている。
【００５８】
次に、ヘッド２のメンテナンスについて説明する。吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、昇降機構５１によりフレーム４を第１ヘッド位置に移動させた後、当接部材８４によりトレイ７１とトレイ７５との連結を解除し、その後、水平移動機構９１によりトレイ７１のみをメンテナンス位置に移動させる。次に、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂからトレイ７１内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル３ｂ内のインクの増粘が解消される。トレイ７１内に吐出されたインクはトレイ７１の底面に沿って図３中左方に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となって吐出面３ａに残留する。
【００５９】
ここで、図５及び図６を参照して、パージ動作後に行われるクリーニング動作について説明する。クリーニング動作は、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作を行うワイピングと、ワイピング後に行われ、吐出面３ａから掻き寄せたインクを除去するインク除去終端動作及びインク除去補助動作とで成り立つ。図５（ａ）はワイピング開始時の様子、図５（ｂ）はワイピング終了時の様子、図５（ｃ）はインク除去終端動作時の様子を示したものである。また、図６（ａ）は図５（ｂ）におけるワイパー７２付近の拡大図、図６（ｂ）は図５（ｃ）におけるワイパー７２付近の拡大図、図６（ｃ）はインク除去補助動作時の様子を示した拡大図である。
【００６０】
まず、ワイパー７２により吐出面３ａのクリーニングを行うため、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下方（図３中矢印Ｃ方向と反対の方向）の第２ヘッド位置に移動させる。第２ヘッド位置とは、図５（ａ）に示すようなインクジェットヘッド２が印字位置と第１ヘッド位置との間にある位置である。このように、インクジェットヘッド２が第２ヘッド位置に、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に配置されているとき、ワイパー７２の先端は、吐出面３ａにおける図５中右側の非吐出領域Ｒ２に当接している。従って、ワイパー７２が左方に水平に移動した場合、ワイパー７２は吐出面３ａにおける吐出領域Ｒ１に当接し払拭可能である。このようなワイパー７２が吐出面３ａを払拭するときの、ワイパー７２の吐出面３ａとの相対的な位置を、第１の当接位置と称する。
【００６１】
ワイピングでは、ワイパー７２が、図５（ａ）に示すような、図５中右側の非吐出領域Ｒ２に当接した位置から、図５（ｂ）に示すような、左側の非吐出領域Ｒ２に当接した位置まで水平に移動しながら、吐出面３ａを払拭する。このとき、水平移動機構９１によってトレイ７１が左側に移動される。この間、ワイパー７２は、その上端が吐出面３ａに当接する位置にあるので、吐出面３ａと接触し、パージによって吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。従って、ワイピング終了時には、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示すように、吐出面３ａから掻き寄せたインクが、ワイパー７２の先端におけるワイピング動作進行方向前方の表面に集められた状態となっている。なお、ワイパー７２が吐出面３ａに接触したとき、溝７２ａが吐出面３ａから離隔している範囲で、ワイパー７２の先端が撓んでいてもよい。
【００６２】
次に、ワイピングによって吐出面３ａから掻き寄せたインクを除去するためのインク除去終端動作を行う。インク除去終端動作では、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を第２ヘッド位置から若干下方（図３中矢印Ｃ方向と反対の方向）の第３ヘッド位置まで移動させる。第３ヘッド位置とは、図５（ｃ）及び図６（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド２が第２ヘッド位置と印字位置との間にある位置である。また、インクジェットヘッド２が第２ヘッド位置に配置されているとき、即ち、第１の当接位置に配置されているときよりもワイパー７２が吐出面３ａに近づき、より撓んだ状態となる位置である。このようにインクジェットヘッド２が第３ヘッド位置に配置されているときのワイパー７２の吐出面３ａとの相対的な位置を、第２の当接位置と称すると、インク除去終端動作とは、ワイパー７２を第１の当接位置から第２の当接位置まで変位させることである。
【００６３】
さらに、図６（ｂ）に示すように、吐出面３ａが第１の当接位置から第２の当接位置まで移動したとき、溝７２ａの開放端の一部が吐出面３ａと同じ高さとなる。従って、ワイパー７２の先端におけるワイピング動作進行方向前方の表面に集められたインクが、毛管力により溝７２ａ内に誘導される。さらにこのとき、溝７２ａ内に誘導されたインクは、溝７２ａ内に収容されたスポンジ７３によって吸収される。
【００６４】
その後、インク除去補助動作を行う。インク除去補助動作では、図６（ｃ）に示すように、ワイパー７２が図６中左方、即ちワイピング動作進行方向に僅かに移動するように、水平移動機構９１によりトレイ７１を僅かに左方に移動させる。これにより、残留したほとんど全てのインクを溝７２ａ内に誘導し除去する。
【００６５】
このような一連のクリーニング動作が終了すると、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を再び第１ヘッド位置に配置させる。これにより、ワイパー７２とインクジェットヘッド２とが互いに離される。
【００６６】
その後、必要であれば、吐出面３ａをキャップ７６で覆うキャッピングを行うため、水平移動機構９１によってトレイ７１を図３中左側（すなわち、退避位置）に移動させる。続いて、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結し、再びキャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置（すなわち、メンテナンス位置）にメンテナンスユニット７０を移動させる。そして、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接する位置（キャッピング位置）まで、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下方（図３中矢印Ｃ方向と反対の方向）に移動させる。これによって、吐出面３ａはキャップ７６に覆われ、キャッピングが完了する。
【００６７】
また、上述のクリーニング動作に続いて印字を再開するときには、水平移動機構９１によってメンテナンスユニット７０を退避位置まで戻し、昇降機構５１によってフレーム４を印刷位置に配置する。さらに、用紙の搬送を再開するとともに、インクジェットヘッド２からインクを吐出して用紙に画像を形成する。以上説明した一連のメンテナンス動作を実行することによって、吐出不良を正常な状態に回復させることができる。
【００６８】
以上説明した本発明に係る第１の実施形態によれば、次のような効果が得られる。
【００６９】
ワイパー７２が、吐出領域Ｒ１において、第１の当接位置に位置し、インクジェットヘッド２と相対移動して吐出面３ａを払拭する。吐出領域Ｒ１に続く非吐出領域Ｒ２においては、第２の当接位置に移動（インク除去終端動作）するため、吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクを溝７２ａによって効率的に除去することが可能である。さらに、吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクは、非吐出領域Ｒ２において除去されるため、インクと共に掻き寄せられた異物等が吐出口に侵入する事態を回避できる。従って、吐出口の吐出特性が維持され、インクジェットプリンタ１の性能悪化を防止することが可能である。
【００７０】
また、溝７２ａが吐出面３ａに近づくインク除去終端動作が行われた後に、ワイパー７２がワイピング動作進行方向に移動するため、吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクを溝７２ａによってさらに効率的に除去することが可能である。例えば、吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクが大量に非吐出領域Ｒ２に存在し、インク除去終端動作によって当該インクが全て除去できずに残留したとしても、ワイパー７２がワイピング動作進行方向にさらに移動するので、残留したインクを溝７２ａによってほとんど全て除去することが可能である。従って、非吐出領域Ｒ２またはインクジェットプリンタ１の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェットプリンタ１の性能悪化を防止することが可能である。
【００７１】
また、インク除去終端動作において溝７２ａが吐出面３ａに近づいたときに、溝７２ａの開放端の一部が吐出面３ａと同じ高さとなることによって、吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクが毛管力によって溝７２ａ内に誘導される。従って、非吐出領域Ｒ２またはインクジェットプリンタ１の他の部分にインクが残留したり飛散することを抑止でき、インクジェットプリンタ１の性能悪化を防止することが可能である。
【００７２】
また、溝７２ａ内のインクを吸引するスポンジ７３をさらに備えていることによって、溝７２ａ内のインクを効率的に吸引除去することが可能である。従って、溝７２ａ内にインクが残留し凝固する事態を防止できるため、溝７２ａ及びインクジェットプリンタ１の性能悪化を防止することが可能である。
【００７３】
次に、図７及び図８を参照し、第１の実施形態に変更を加えた第２の実施形態について説明する。但し、第１の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７４】
ワイパー７２及びスポンジ７３の代わりに、図７に示すようなワイパー１７２及びスポンジ１７３であってもよい。図７（ａ）は、ワイパー１７２及び取り付け部材７８の正面図、即ち、ワイピング動作進行方向の前方からワイパー１７２及び取り付け部材７８を見た図である。図７（ｂ）は、ワイパー１７２及び取り付け部材７８の側面図である。
【００７５】
図７に示すように、ワイパー１７２には、ワイピング動作進行方向前方の表面に開口１７２ｂを有するように、８つの同形状の孔１７２ａが設けられている。そして、各孔１７２ａ内には、インクを吸収可能なスポンジ１７３が孔１７２ａの全長を埋めるように収容されている。
【００７６】
孔１７２ａは、ワイパー１７２の先端付近から取り付け部材７８の上面に固定された他端まで延在している。即ち、ワイパー１７２の先端と各孔１７２ａの開口１７２ｂとの間には僅かな間隔が形成されている一方、ワイパー１７２の他端側では、各孔１７２ａが取り付け部材７８の上面で終端するような構造となっている。また孔１７２ａは、ワイパー１７２がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向する位置に配置されているとき、端から２つずつが、それぞれ１つのインクジェットヘッド２の吐出面３ａの下に位置するようになっている。
【００７７】
次に、図８を参照して、メンテナンスのクリーニング（ワイピング、インク除去終端動作、及び、インク除去補助動作）におけるワイパー１７２及びインクジェットヘッド２の動作を説明する。ただし、ワイピングにおけるワイパー１７２及びインクジェットヘッド２の動作は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。図８（ａ）はワイピング終了時のワイパー１７２付近の拡大図、図８（ｂ）はインク除去終端動作時のワイパー１７２付近の拡大図、図８（ｃ）はインク除去補助動作時の様子を示した拡大図である。
【００７８】
ワイピングによって吐出面３ａから掻き寄せたインクを除去するためのインク除去終端動作では、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を図８（ａ）に示すような第２ヘッド位置から図８（ｂ）に示すような第３ヘッド位置まで移動させる。つまり、ワイパー１７２を第１の当接位置から第２の当接位置まで変位させる。これにより、ワイパー１７２は、インクジェットヘッド２が第２ヘッド位置に配置されているとき、即ち、第１の当接位置に配置されているときよりも吐出面３ａに近づき、より撓んだ状態となる。またこれにより、孔１７２ａの開口１７２ｂが吐出面３ａと同じ高さとなる。従って、ワイパー１７２の先端におけるワイピング動作進行方向前方の表面に集められたインクが、毛管力により孔１７２ａ内に誘導される。さらにこのとき、孔１７２ａ内に誘導されたインクは、孔１７２ａ内に収容されたスポンジ１７３によって吸収される。
【００７９】
その後、インク除去補助動作を行う。インク除去補助動作では、図８（ｃ）に示すように、ワイパー１７２が図８中左方、即ちワイピング動作進行方向に僅かに移動するように、水平移動機構９１によりトレイ７１を僅かに左方に移動させる。これにより、インク除去終端動作によって吐出面３ａから掻き寄せたインクが全て除去できずに残留したとしても、ワイパー１７２を左方に移動させることで、残留したインクを孔１７２ａ内にほとんど全て誘導し除去する。
【００８０】
以上説明した本発明に係る第２の実施形態によれば、次のような効果が得られる。
【００８１】
インク除去終端動作において孔１７２ａが吐出面３ａに近づいたときに、孔１７２ａの開口１７２ｂが吐出面３ａと同じ高さとなることによって、吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクが毛管力によって孔１７２ａ内に誘導される。従って、非吐出領域Ｒ２にインクが残留することを抑止できる。
【００８２】
また、孔１７２ａ内のインクを吸引するスポンジ１７３をさらに備えていることによって、孔１７２ａ内のインクを効率的に吸引除去することが可能である。従って、孔１７２ａ内にインクが残留し凝固することによって孔１７２ａが詰まる事態を防止できる。
【００８３】
本実施の形態の変形例を簡単に説明する。上述の実施例では、図８に示すように、インク除去終端動作時およびインク除去補助動作時に、孔１７２ａの開口１７２ｂが吐出面３ａと同じ高さに配置されている。このとき、開口１７２ｂの少なくとも一部が吐出面３ａと同じ高さに配置されていてもよい。開口１７２ｂの残りの部分（ワイピング動作進行方向前方の部分）は、吐出面３ａから離隔しており、ワイパー１７２の上面にたまっているインクと接することになる。これによって、インクの孔１７２ａ内への導入が滑らかに行われる。
【００８４】
次に、図９を参照し、第１の実施形態に変更を加えた第３の実施形態について説明する。但し、第１の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８５】
ワイパー７２及びスポンジ７３の代わりに、図９に示すようなワイパー２７２及びスポンジ２７３を備えていてもよい。図９に示すように、ワイパー２７２は、ワイピング動作進行方向前方の表面に、インクを吸収可能なスポンジ２７３が固定されている。スポンジ２７３の上端は、ワイパー２７２の上端よりも低い高さ、及び、ワイパー２７２とほぼ同じ幅を有している。また、スポンジ２７３は、当該表面において、ワイパー２７２の先端よりも下位から取り付け部材７８の上面に固定された他端まで延在するように設けられている。
【００８６】
次に、図９を参照して、メンテナンスのクリーニング（ワイピング、インク除去終端動作、及び、インク除去補助動作）におけるワイパー２７２及びインクジェットヘッド２の動作を説明する。ただし、ワイピングにおけるワイパー２７２及びインクジェットヘッド２の動作は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。図９（ａ）はワイピング終了時のワイパー２７２付近の拡大図、図９（ｂ）はインク除去終端動作時のワイパー２７２付近の拡大図、図９（ｃ）はインク除去補助動作時の様子を示した拡大図である。
【００８７】
ワイピングによって吐出面３ａから掻き寄せたインクを除去するためのインク除去終端動作では、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を図９（ａ）に示すような第２ヘッド位置から図９（ｂ）に示すような第３ヘッド位置まで移動させる。つまり、ワイパー２７２を第１の当接位置から第２の当接位置まで変位させる。これにより、ワイパー２７２は、インクジェットヘッド２が第２ヘッド位置に配置されているとき、即ち、第１の当接位置に配置されているときよりも吐出面３ａに近づき、より撓んだ状態となる。またこれにより、スポンジ２７３の先端が吐出面３ａに近接する。従って、スポンジ２７３の先端が、ワイパー２７２の先端におけるワイピング動作進行方向前方の表面に集められたインクに接触し、当該インクを吸収する。
【００８８】
その後、インク除去補助動作を行う。インク除去補助動作では、図９（ｃ）に示すように、ワイパー２７２が図９中左方、即ちワイピング動作進行方向に僅かに移動するように、水平移動機構９１によりトレイ７１を僅かに左方に移動させる。これにより、インク除去終端動作によって吐出面３ａから掻き寄せたインクが全て除去できずに残留したとしても、ワイパー２７２を左方に移動させることで、残留したインクをスポンジ２７３がほとんど全て吸収し除去する。
【００８９】
以上説明した本発明に係る第３の実施形態によれば、次のような効果が得られる。
【００９０】
インク除去終端動作においてスポンジ２７３が吐出面３ａに近づいたときに、スポンジ２７３の先端が吐出面３ａに近接することによって、スポンジ２７３が吐出領域Ｒ１から掻き寄せたインクに接触し、当該インクを効率的に吸収し除去することが可能である。従って、非吐出領域Ｒ２にインクが残留することを抑止できる。
【００９１】
本実施の形態の変形例を、簡単に説明する。上述の実施例では、図９に示すように、インク除去終端動作及びインク除去補助動作時に、スポンジ２７３の上端が吐出面３ａと接触するほどに近づく。このとき、スポンジ２７３の上端の少なくとも一部が吐出面３ａと同じ高さに配置されてもよい。あるいは、スポンジ２７３の上端全体が吐出面３ａに接触していてもよい。これによって、インクが確実にスポンジ２７３に吸収される。
【００９２】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、本発明の実施形態の一例であり、本発明はこのような構成に限られない。
【００９３】
例えば、上記の第１の実施形態では、スポンジ７３によって溝７２ａ内に誘導されたインクが吸収され、第２の実施形態では、スポンジ１７３によって孔１７２ａ内に誘導されたインクが吸収されるが、これらのスポンジの代わりに溝７２ａ内または孔１７２ａ内に連結した吸引ポンプであってもよい。
【００９４】
また、上記の実施形態では、インク除去終端動作後にインク除去補助動作を行うが、インク除去補助動作は行わなくてもよい。即ち、インク除去終端動作後にキャッピング動作や印字動作に移るようにしてもよい。
【００９５】
上記の実施形態では、パージ動作後にクリーニングを行うが、クリーニングの前にパージ動作を行わなくてもよい。
【００９６】
第１の実施形態では、８つの溝７２ａがそれぞれ独立してワイパー７２上に形成されているが、１つの組とされる２つの溝７２ａの各上端同士が、別の溝で連結されていてもよい。この別の溝は、各組毎に形成され、インク除去終端動作時にはインク吐出面３ａと同じ高さに配置される。あるいは、その一部がインク吐出面３ａと同じ高さに配置されるようにしてもよい。これによって、インクジェットヘッド２の幅方向（副走査方向）のほぼ全域に亘って均一な毛管力が及び、拭き残しのないワイピングが行える。もちろん、この別の溝は、全ての溝７２ａの上端を連結するように形成されていてもよい。
【００９７】
これと同様にして、第２の実施形態では、１つの組とされる２つの孔１７２ａの開口１７２ｂ同士が、表面に形成された溝によって連結されていてもよい。この表面に溝は、各組毎に形成され、インク除去終端動作時にはインク吐出面３ａと同じ高さに配置される。あるいは、その一部がインク吐出面３ａと同じ高さに配置されるようにしてもよい。これによって、インクジェットヘッド２の幅方向（副走査方向）のほぼ全域に亘って均一な毛管力が及び、拭き残しのないワイピングが行える。もちろん、この別の溝も、全ての溝７２ａの上端を連結するように形成されていてもよい。
【００９８】
また、以上の実施形態では、１つのワイパー上に、複数の組の溝７２ａや孔１７２ａが形成されていたが、溝７２ａや孔１７２ａの組毎にワイパーが設けられていてもよい。この場合、ワイパーが組毎に離隔してそれぞれ設けられていてもよいし、１つのワイパーの先端部を組毎に分離するスリットが設けられていてもよい。これによって、少なくともワイパーの先端が吐出面３ａ毎に個別に接触することになるので、払拭時の混色を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図３に描かれたワイパーの正面図、及び、側面図である。
【図５】図４に描かれたワイパーを用いたクリーニング動作について説明するための側面図である。
【図６】図４に描かれたワイパーを用いたクリーニング動作について説明するための拡大図である。
【図７】本発明の別の実施形態に係るインクジェットプリンタのワイパーの正面図、及び、側面図である。
【図８】図７に描かれたワイパーを用いたクリーニング動作について説明するための拡大図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係るインクジェットプリンタのワイパーを用いたクリーニング動作について説明するための拡大図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクジェットプリンタ
２  インクジェットヘッド
３  ヘッド本
３ａ  吐出面
７０  メンテナンスユニット
７２  ワイパー
７２ａ  溝
７３  スポンジ
１７２  ワイパー
１７２ａ  孔
１７２ｂ  開口
１７３  スポンジ
２７２  ワイパー
２７３  スポンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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