(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ水平な回転軸線を中心に回転自在に設けられ、その内部にコーティング室が形成された回転ドラムと、前記回転ドラム内に設けられ、前記回転ドラム内の被処理物の集積層に向けて液体を噴霧する液体噴霧手段とを備えてなるパンコーティング装置であって、
前記液体噴霧手段が取り付けられ、前記
回転ドラムの内部から外部に向かって前記回転ドラムの回転軸方向に延びるサポートパイプと、
当該パンコーティング装置の外部に設けられ、前記サポートパイプと接続され、該サポートパイプを移動させることにより、前記液体噴霧手段の設置位置を前記回転ドラムの外側から変更可能な噴霧位置移動手段と、を有し、
前記噴霧位置移動手段は、前記サポートパイプを支持するハンガー部材と、前記回転ドラム外に配設され、前記ハンガー部材を上下方向に移動させる駆動装置とを有し、当該パンコーティング装置を停止させることなく、前記回転ドラムの回転を維持した状態で、装置外部から前記液体噴霧手段を上下方向に平行移動可能であると共に、当該パンコーティング装置の装置本体に対して、前記回転軸方向に移動可能に設置され、
前記サポートパイプは、前記噴霧位置移動手段を前記回転軸方向に移動させることにより、前記回転ドラム内外に移動可能に設けられ、
前記液体噴霧手段は、前記サポートパイプを前記回転軸方向に移動させることにより、前記回転ドラム外に移動可能であることを特徴とするパンコーティング装置。
【請求項２】
請求項１記載のパンコーティング装置において、前記噴霧位置移動手段は、前記液体噴霧手段を鉛直方向に移動させることを特徴とするパンコーティング装置。
【請求項３】
請求項１記載のパンコーティング装置において、前記噴霧位置移動手段は、前記液体噴霧手段を前記集積層に対し直角方向に移動させることを特徴とするパンコーティング装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のパンコーティング装置において、当該パンコーティング装置は、
前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を検知するセンサ手段と、
前記センサ手段よる検出値に基づいて前記噴霧位置移動手段を作動させて前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を一定に維持する噴霧距離制御装置をさらに有することを特徴とするパンコーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ドラム内にて食品や医薬品等の粉粒体にコーティングを施すパンコーティング装置に関し、特に、回転ドラム内におけるスプレーガンの設置位置の調整に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品や医薬品に糖衣やフィルムコーティング等を施すコーティング装置として、回転ドラム内に被処理物を収容してコーティング液を噴霧すると共に、被処理物層に乾燥用気体を貫流させて乾燥処理を行うパンコーティング装置が知られている。このようなパンコーティング装置では、ほぼ水平な回転軸線を有する密閉型の回転ドラム内に粉粒体が投入され、回転ドラムの底部に集積された粉粒体の集積層に向けてスプレーガンからコーティング液が噴霧される。この場合、回転ドラム内におけるスプレーガンの設置位置は、被処理物やコーティング液の種類、処理進行状況等によって適宜変更される。そして、諸条件を勘案して凝集や噴霧乾燥が生じないようにスプレーガンの位置を決定し、その上でコーティング処理を実行する。
【０００３】
図６，７は、このようなパンコーティング装置における従来のスプレーガンの取付構造を示す説明図である。ここで、図６の装置にあっては、スプレーガン５２は個別にクランメル棒５４に取り付けられ、回転ドラム５１内に配設される。クランメル棒５４は、サポートパイプ５５に軸方向に移動自在に取り付けられたクランプ５６によって保持されている。サポートパイプ５５は、回転ドラム５１外に延伸し、パンコーティング装置本体５７に取り付けられたハンガーパイプ５８に連結されている。この場合、クランメル棒５４は、クランプ５６に対し上下方向に移動自在になっており、クランプ５６の操作により任意の位置にて固定できるようなっている。そして、このクランメル棒５４の固定位置調整により、スプレーガン５２の位置設定が行われる。
【０００４】
一方、図７の装置にあっては、スプレーガン５２は、ガンボックス５９に収容されている。ガンボックス５９は、サポートパイプ５５の一端側に取り付けられている。サポートパイプ５５の他端側は、ハンガーパイプ５８に取り付けられたクランプ６０に固定されている。この場合、クランプ６０は、ハンガーパイプ５８に対し上下方向に移動自在になっており、任意の位置にて固定できるようなっている。そして、このクランプ６０の固定位置調整により、スプレーガン５２の位置設定が行われる。
【０００５】
次に、このようなパンコーティング装置では、例えば、次にようにしてコーティング処理が行われる。そこではまず、回転ドラム１に被処理物が投入され、スプレーガン５２と被処理物の集積層５３との距離を所定値Ｌ0に設定する。すなわち、クランプ５６，６０を適当な位置にて固定し、スプレーガン５２の位置を適宜設定する。そして、回転ドラム１の開閉蓋を閉じ、スプレーガン５２からコーティング液を噴霧しつつ回転ドラム１を回転させる。また、コーティング液の噴霧と同時若しくはコーティング液と交互などのタイミングで図示しない通気部から乾燥用気体を貫流させてコーティング処理を実行する。
【０００６】
この場合、コーティング処理が進行するに従って、被処理物状にはコーティング層が形成され、その分、被処理物の集積層５３の嵩が増大する。このため、集積層５３上面とスプレーガン５２との距離が次第に小さくなり、コーティング液の噴霧条件が処理開始当初とは異なる状態となる。そこで、均一なコーティング処理を行うべく、そこで一旦装置を停止し、スプレーガン５２と集積層５３との距離を改めてＬ0に設定し直す。すなわち、図６の装置では、サポートパイプ５５を回転ドラム１から引き出し、クランプ５６によりスプレーガン５２の位置を変更する。また、図７の装置では、クランプ６０の部分を調節してサポートパイプ５５を上に上げスプレーガン５２の位置を変更する。そして、改めてコーティング処理を再開する。
【０００７】
以後、集積層５３のせり上がりに応じてスプレーガン５２の位置を調整しつつ、コーティング処理を実行する。これにより、処理時間中におけるコーティング条件がほぼ一定化され、均一できれいなコーティング層を被処理物に形成することが可能となる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６，７のような従来のパンコーティング装置では、前述のように、集積層５３の状態に応じて、装置を一旦停止させてスプレーガンの位置を調整する必要がある。このため、処理中に人手による作業が必要となり、処理時間が延び製造工数が増大するという問題があった。この場合、糖衣処理などのように、処理時間が長い（通常半日程度）ものであっても、人的作業が必須となり、処理の無人化、自動化を行うことができず、夜間無人運転などによりコストダウンを図ることができないという問題があった。
【０００８】
また、１バッチ毎にスプレーガンの位置を調整しつつコーティング処理を行うため、各バッチ間においてスプレー条件（スプレーガン高さ位置）の再現性が得にくいという問題があった。すなわち、時間や目視、経験等によって処理条件の均一化を図るものの、常に誰でも同じ条件を再現できる訳ではなく、処理毎にコーティング状態に微妙なバラツキが生じることは避けられなかった。
【０００９】
一方、処理中の作業を廃してコストダウンを図るべく、スプレーガンを当初から高い位置に設置し、被処理物の集積層がせり上がっても、スプレーガンとの距離が一定以下にはならないようにする方策も採られている。しかしながら、かかる方式では、スプレーガンと被処理物との距離が一定とならないため、処理条件が変動し、均一できれいなコーティング層が形成できないという問題が生じる。特に、腸溶性の薬剤などでは、コーティング層が不均一となるとその効果が変化するおそれがあり、品質保持の観点から装置を停止させてスプレーガン位置を調整する方式を採らざるを得ず、その改善が望まれていた。
【００１０】
本発明の目的は、装置を停止させることなく装置外部からスプレーガン位置が変更可能な、作業性や処理条件の再現性に優れたパンコーティング装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のパンコーティング装置は、ほぼ水平な回転軸線を中心に回転自在に設けられ、その内部にコーティング室が形成された回転ドラムと、前記回転ドラム内に設けられ、前記回転ドラム内の被処理物の集積層に向けて液体を噴霧する液体噴霧手段とを備えてなるパンコーティング装置であって、前記液体噴霧手段が取り付けられ、前記回転ドラムの内部から外部に向かって前記回転ドラムの回転軸方向に延びるサポートパイプと、当該パンコーティング装置の外部に設けられ、前記サポートパイプと接続され、該サポートパイプを移動させることにより、前記液体噴霧手段の設置位置を前記回転ドラムの外側から変更可能な噴霧位置移動手段と、を有し、前記噴霧位置移動手段は、前記サポートパイプを支持するハンガー部材と、前記回転ドラム外に配設され、前記ハンガー部材を上下方向に移動させる駆動装置とを有し、当該パンコーティング装置を停止させることなく、前記回転ドラムの回転を維持した状態で、装置外部から前記液体噴霧手段を上下方向に平行移動可能であると共に、当該パンコーティング装置の装置本体に対して、前記回転軸方向に移動可能に設置され、前記サポートパイプは、前記噴霧位置移動手段を前記回転軸方向に移動させることにより、前記回転ドラム内外に移動可能に設けられ、前記液体噴霧手段は、前記サポートパイプを前記回転軸方向に移動させることにより、前記回転ドラム外に移動可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明のパンコーティング装置では、被処理物の集積層と液体噴霧手段との距離を、噴霧位置移動手段によって装置外部から変更できる。つまり、集積層と液体噴霧手段との距離が小さくなったところで、装置外部から液体噴霧手段の設置位置調整を容易に行うことができ、作業工数の削減を図ることが可能となる。また、液体噴霧手段の設置位置を任意に調整できるので、処理中における液体噴霧手段の高さ位置の再現性向上も図られる。
【００１３】
この場合、前記パンコーティング装置において、前記噴霧位置移動手段を当該パンコーティング装置の装置本体に対して前記回転軸方向に移動可能に設置し、前記噴霧位置移動手段を前記回転軸方向に移動させることにより、前記サポートパイプを前記回転ドラム内外に移動可能としても良い。また、前記サポートパイプを前記回転軸方向に移動させることにより、前記液体噴霧手段を前記回転ドラム外に取り出せるようにしても良い。さらに、前記噴霧位置移動手段を、前記サポートパイプを支持するハンガー部材と、前記回転ドラム外に配設され、前記ハンガー部材を上下方向に移動させる駆動装置とを有する構成としても良い。
【００１４】
また、前記パンコーティング装置において、前記噴霧位置移動手段を前記回転ドラムの回転を維持した状態で前記液体噴霧手段を上下方向に移動可能に設けても良く、これにより、パンコーティング装置を停止させることなく、装置外部から液体噴霧手段の設置位置調整を容易に行うことができる。
【００１５】
さらに、前記噴霧位置移動手段により、前記液体噴霧手段を鉛直方向に移動させたり、前記集積層に対し直角方向に移動させるようにしても良い。なお、ここで言う鉛直方向や直角方向は、水平や集積層上面に対して厳密に９０度であることは求めてはおらず、前後１０度程度の幅を持った概念である。
【００１６】
加えて、前記パンコーティング装置において、前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を検知するセンサ手段を設けても良い。前記センサ手段としては、例えば、その先端が前記集積層に接触すると電気信号を出力するコンタクトプローブなどの接触型探知装置や、発信された音波の反射波によって前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を検知するソナーのような音響型探知装置などを用いることができる。
【００１７】
また、センサ手段を設けた場合、前記パンコーティング装置に、前記センサ手段よる検出値に基づいて前記噴霧位置移動手段を作動させて前記液体噴霧手段と前記集積層との間の距離を一定に維持する噴霧距離制御装置を設けても良い。これにより、液体噴霧手段の位置制御を、噴霧距離制御装置によるフィードバック制御によって行うことが可能となる。従って、正確に液体噴霧手段の設置位置調整を行うことができ、製品品質の更なる向上が図られる。また、コーティング処理中における人的作業を省くことができ、夜間無人運転なども可能となり、処理工数が大幅に削減され、製造コストの削減が図られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態１であるパンコーティング装置の全体構成の概要を示す説明図、図２は図１のパンコーティング装置における回転ドラム近傍の構成を示す説明図、図３は図２における矢示Ｘ方向の要部側面図である。
【００２０】
図１の装置では、従来のパンコーティング装置と同様、回転ドラム１内に被処理物２を収容し、そこにスプレーガン（液体噴霧手段）３を用いてコーティング液を噴霧する。また、コーティング液と同時若しくはコーティング液と交互に回転ドラム１内に乾燥用気体を送給する。そしてこれにより、被処理物２の表面に付着したコーティング液を乾燥させて被覆層を形成し、被処理物２のコーティング処理を行う。
【００２１】
図１に示すように、当該パンコーティング装置の中央部には回転ドラム１が設置されている。この回転ドラム１は、ほぼ水平な回転軸線Ｏを中心に回転自在に設けられ、その内部は、ガムやチョコレート、錠剤等の被処理物２が投入される密閉型のコーティング室４となっている。回転ドラム１の胴部５は、その一部（例えば円周方向の８ケ所）が多孔板で形成されており、多数個の通気孔が開設されている。一方、回転ドラム１の外周部は、通気ダクト６に覆われており、この通気ダクト６とコーティング室４内とは前記通気孔を介して連通している。
【００２２】
回転ドラム１の図１において右側には、図示しないドラム回転機構が配置されている。ここでは、回転ドラム１の右端側にスプロケットが取り付けられており、このスプロケットは、チェーンを介してモータ側のスプロケットと接続されている。そして、モータの回転に伴って、回転ドラム１がチェーン駆動され、回転軸線Ｏを中心に回転するようになっている。なお、回転ドラム１の左端側は図示しない２個のローラによって支持されている。
【００２３】
回転ドラム１の図１において左側には、回転軸線Ｏ方向（以下、軸方向と略記する）に沿ってスライド移動可能な前面パネル７と内側パネル８が取り付けられている。この場合、両パネル８，９は、装置本体９の上部に取り付けられたスライドレール１０に吊設されている。また、スライドレール１０は、図２に示すように、装置本体９上に設けられたスライド支持部１１にてローラ１２により軸方向に移動自在に支持されている。これにより、両パネル８，９をスライドレール１０と共に軸方向に引き出し、装置内部の清掃やメンテナンス時を容易に行えるようになっている。なお、図２では、通気ダクト６や内側パネル８等は省略されている。
【００２４】
また、前面パネル７には、開閉蓋１３および製品排出口１４が設けられた円筒形状の開口接合部１５が設けられている。この開口接合部１５は、両パネル８，９を装置本体９に装着すると回転ドラム１の前面開口部１６と接合される。そして、コーティング処理開始に際しては、開閉蓋１３をあけて被処理物２を投入し、開口接合部１５は被処理物投入口として用いられる。一方、処理終了時には、製品排出口１４を開いて回転ドラム１を回転させることにより、コーティング処理後の製品を自動的に排出できるようになっている。
【００２５】
内側パネル８には、通気ダクト６と接合されるロータリーエアジャケット１７が取り付けられている。この場合、ロータリーエアジャケット１７は、内側パネル８を装置本体９に装着すると（以下、内側パネル装着時と略記する）、回転ドラム１と共に回転する通気ダクト６の回転動作を許容しつつ、通気ダクト６と気密に接合される。また、ロータリーエアジャケット１７には連通ダクト１８が取り付けられており、連通ダクト１８は、内側パネル装着時には、図示しない排気源と接続され装置本体９内に配設された排気ダクト１９に接続される。そしてこれにより、内側パネル装着時に、通気ダクト６と排気ダクト１９が連通ダクト１８を介して接続されることになる。
【００２６】
回転ドラム１の内部には、コーティング室４に乾燥用気体を供給するインナーダクト２０が配設されている。このインナーダクト２０は、回転ドラム１の回転軸線Ｏより上方に設置され、図示しない給気源に接続された給気ダクト２１に連通している。これにより、給気源から送給された熱風または冷風は、給気ダクト２１とインナーダクト２０を介してコーティング室４に供給される。コーティング室４内の空気流は、その後、被処理物２を貫流して通気ダクト６に至り、連通ダクト１８を経て排気ダクト１９から排気源へと送られる。
【００２７】
回転ドラム１の内にはまた、転動する被処理物２を撹拌混合して均一なコーティングを施したり、良好なコーティング層を得るためのバッフル２２が取り付けられている。バッフル２２は揺動アーム２３の先端に取り付けられており、作動位置と休止位置との間にて移動するようになっている。そして、作動位置にバッフル２２を設定した状態のもとで、回転ドラム１を回転させることによりバッフル２２によって被処理物２が攪拌される。
【００２８】
一方、回転ドラム１や排気ダクト１９、給気ダクト２１には、洗浄ノズル２４ａ〜２４ｃが設置されている。この洗浄ノズルには、図示しない洗浄液供給源から洗浄液が供給され、回転ドラム１の内外やダクト１８，２１内を高圧洗浄水により洗い流せるようになっている。この場合、当該装置では装置本体９がコーティング室部９ａと駆動室部９ｂとに完全に仕切られているため、回転ドラム１内外の洗浄を洗浄ノズル２４ａ，ｂにて容易かつ確実に行うことができる。
【００２９】
回転ドラム１内にはさらに、コーティング液の噴霧装置であるスプレーガン３が設置されている。スプレーガン３はガンボックス２５に収容され、軸方向に沿って複数個設置されている。また、ガンボックス２５は、軸方向に沿って延びるサポートパイプ２６の一端側に取り付けられている。サポートパイプ２６の他端側は、コネクタ２７を介してハンガーパイプ（ハンガー部材）３０に接続されている。すなわち、ガンボックス２５は、サポートパイプ２６およびコネクタ２７を介してハンガーパイプ３０に片持ち支持された形となっている。一方、ハンガーパイプ３０は、前面パネル７に取り付けられており、開口接合部１５の上部から突出する形で上下方向に延設されている。そして、前面パネル７を装置本体９に装着すると、ガンボックス２５が前面開口部１６から回転ドラム１内へと挿入される。
【００３０】
また、コネクタ２７には、コーティング液供給口２８が形成されている。このコーティング液供給口２８は、コーティング液供給パイプ２９（図３参照）と接続されており、図示しない液体貯留槽からポンプによってコーティング液が供給される。そして、このコーティング液は、サポートパイプ２６内を通じてスプレーガン３に供給され、所定の圧力にて被処理物２に対して噴霧される。
【００３１】
ここで、当該パンコーティング装置では、スプレーガン３は、スプレーガン昇降装置（噴霧位置移動手段）３１によって、回転ドラム１外から随時上下に移動させることができる。すなわち、ハンガーパイプ３０と、駆動装置たるエアシリンダ（流体圧アクチュエータ）３２、ハンガーパイプ３０とエアシリンダ３２のピストンロッド３３とを連結する接続プレート３４とを備えたスプレーガン昇降装置３１によってスプレーガン３の設置位置を適宜変更できるようになっている。
【００３２】
この場合、前面パネル７の上端側には、エアシリンダ３２が配設されており、そのピストンロッド３３の上端とハンガーパイプ上端部３０ａが接続プレート３４にて連結されている。また、エアシリンダ３２には、図示しないエア供給源から圧縮空気が供給されており、制御駆動装置（噴霧距離制御装置）３５によって駆動制御されている。そして、エアシリンダ３２のピストンロッド３３を出没させることにより、接続プレート３４を介してハンガーパイプ３０が上下に移動され、これに伴ってスプレーガン３が回転ドラム１内にて上下に移動し、その設置位置を回転ドラム１外から制御することができる。
【００３３】
図４は、スプレーガン３の回転ドラム１内における移動状態を示す説明図である。当該実施の形態では、スプレーガン３は、回転軸線Ｏとほぼ直角に略鉛直方向に沿って移動する。そこで、当該パンコーティング装置におけるコーティング処理について、図４を参照しつつ説明する。まず、ここではコーティング処理を施される核粒子として、錠剤やチョコレート等の被処理物２を開閉蓋１３をあけて開口接合部１５から回転ドラム１内に投入する。所定量の被処理物２を投入した後、開閉蓋１３を閉じ、回転ドラム１を回転させる。
【００３４】
次に、回転ドラム１内のコーティング室４に収容された被処理物２に対し、回転ドラム１を回転させつつ、スプレーガン３からコーティング液の噴霧を行う。コーティング液には、被覆物質やバインダー、溶剤等が含まれ、スプレーガン３から所定の圧力にて噴霧される。このとき、当該パンコーティング装置では、スプレーガン３と集積層３６との距離を、被処理物やコーティング液等の条件によって予め設定した所定値Ｌ1に設定し処理を開始する。すなわち、スプレーガン昇降装置３１を作動させて、スプレーガン３を集積層３６の上面３６ａからＬ1だけ離れた位置に設置する。そして、この位置にてコーティング液を噴霧して処理を開始する。
【００３５】
コーティング液を噴霧して行くに連れ、被処理物２の表面にコーティング層が形成され、それに伴って集積層３６も次第にせり上がってくる。このとき、スプレーガン３と集積層３６との距離は、当初のＬ1よりも小さくなっている。従って、このまま処理を続けるとスプレーゾーンが小さくなり、局所的な増湿が生じ凝集が発生するおそれがある。このため、従来のパンコーティング装置では、ここで一旦装置を止め、スプレーガン３の設置位置を修正した上で改めてコーティング処理を再開していた。
【００３６】
これに対し、本発明によるパンコーティング装置では、距離が小さくなったところでスプレーガン昇降装置３１を作動させ、装置外部からスプレーガン３の設置位置を変更することができる。つまり、エアシリンダ３２を作動させて、図４に示すように、集積層３６との距離がＬ1となるようスプレーガン３の位置を上昇させる。これにより、装置を停止させることなく、スプレーガン３の設置位置調整を容易に行うことができ、作業工数の削減を図ることが可能となる。
【００３７】
また、スプレーガン３の移動タイミングや移動量を記録しておくことにより、処理中におけるスプレーガン３の高さ位置の再現性向上も図られる。従って、同一・同量の被処理物に対し、同一の処理を再現することができ、バッチ間でのバラツキを抑え製品品質の安定化を図ることが可能となる。さらに、制御駆動装置３５におけるプログラミング処理を行うこともでき、より精緻な再現性を実現することが可能となる。
【００３８】
このようにしてスプレーガン３と集積層３６との距離を調整しつつコーティング液の噴霧を行い、乾燥用気体によってそれを乾燥させてコーティング層を形成させる。そして、所定量のコーティング液を噴霧し終え、被処理物に所望のコーティング層が形成されたところで処理を終える。その後、開口接合部１５の製品排出口１４を開いて、コーティング処理済の製品を排出する。
【００３９】
一方、当該パンコーティング装置におけるコーティング処理では、スプレーガン３と集積層３６との距離を簡単に調整できるので、次のような処理形態も容易に行うことができる。すなわち、例えばフィルムコーティングを行う場合などにおいて、被処理物に対し、当初はスプレーガン３を近接させてコーティング液の分散を抑えつつコーティング液を噴霧する。そして、被処理物にコーティング層が概ね１層形成できた段階からは、スプレーガン３を遠ざけると共にスプレー速度を上げて一気に外層を形成する。
【００４０】
この場合、従来の装置では、均一なコーティング層形成には良好な手法であるにもかかわらず、途中で装置を止めてスプレーガン３の設定を行う必要があり、工数との兼ね合いからその採用が見送られるケースが多かった。しかしながら、当該パンコーティング装置では、スプレーガン３の位置設定を装置を止めることなく容易に行うことができるので、かかる手法も工数を気にすることなく採用できる。従って、望ましい手順によってコーティング処理を容易に行うことができ、製品品質の向上を図ることが可能となる。
【００４１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２であるパンコーティング装置について説明する。図５は、実施の形態２のパンコーティング装置におけるスプレーガンの移動状態を示す説明図である。なお、装置本体９などの主要部は実施の形態と同様であり、それと同一の部材・部品等については同一の符号を付しその説明は省略する。
【００４２】
実施の形態２の装置では、スプレーガン３と集積層３６との距離を検出するセンサが設けられており、その検出信号によりスプレーガン位置が自動制御される。すなわち、図５においては、スプレーガン３の近傍にコンタクトプローブ（センサ手段）３７が設置されている。このコンタクトプローブ３７は接触型探知装置の一種であり、ロードセルのように、先端が集積層３６に触れるとその圧力よって電気信号が出力されるようになっている。また、その長さは、スプレーガン３と集積層３６との距離がＬ1を下回ると、その先端が集積層３６に接するように設定されている。
【００４３】
一方、図５に場合においては、スプレーガン３は、被処理物２の集積層３６の上面３６ａとほぼ直角の方向に沿って移動する。すなわち、実施の形態１の場合と異なり、ハンガーパイプ３０が回転軸線Ｏに対して角度α方向に作動するようになっている。この場合、スプレーガン３を移動させる距離は、集積層３６の上昇距離と等しくなり、その調整、制御が容易となる。
【００４４】
このようなパンコーティング装置では、コンタクトプローブ３７からの信号に基づいて、制御駆動装置３５はスプレーガン昇降装置３１を作動させスプレーガン３の位置を移動させる。すなわち、スプレーガン３と集積層３６との距離が当初のＬ1よりも小さくなり、コンタクトプローブ３７から信号が出力されると、制御駆動装置３５は、エアシリンダ３２を作動させて、図５に示すように、集積層３６との距離がＬ1となるようスプレーガン３の位置を上昇させる。この場合、スプレーガン３の位置制御は、制御駆動装置３５によるフィードバック制御によって行われるため、実施の形態１の場合よりもさらに正確にスプレーガン３の設置位置調整を行うことができる。また、コーティング処理中は、全て制御駆動装置３５によって処理工程が制御されるので、人的作業は不要となり、夜間無人運転なども可能になる。このため、処理工数が大幅に削減され、製造コストの削減が可能となる。
【００４５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施の形態では、スプレーガン昇降装置３１の駆動装置としてエアシリンダ３２を用いた例を示したが、これに代えて同じ流体圧によるアクチュエータである油圧シリンダを用いることもできる。また、駆動装置として、電動のモータを用いることも可能であり、この場合、サポートパイプ２６の上下動のため、ボールねじやラックアンドピニオン式の動作方向変換手段を使用することができる。さらに、駆動装置として、油圧若しくは機械式のジャッキを用いることも可能である。なお、駆動装置によらず、ハンドルやレバー等を用いて手動で移動させるようにしても良いのは言うまでもない。
【００４６】
一方、前述の実施の形態では、スプレーガン昇降装置３１を前面パネル７の上部に設置したものを示したが、これを前面パネル７の下部や側部に配することも可能である。この場合、ハンガーパイプ３０は、スプレーガン昇降装置３１を前面パネル７の下部に設置した場合には、下方に延在し中心軸線に沿って上下動する形となる。また、側部に設置した場合には、側方に延在し中心軸線方向とは直角に上下に移動する形となる。
【００４７】
また、各実施形態の態様を他の実施の形態に採用することも可能である。すなわち、実施の形態１においてもセンサによるフィードバック制御は可能であると共に、実施の形態１にてスプレーガン３を集積層３６の上面３６ａとほぼ直角の方向に沿って移動させるなどしても良い。さらに、実施の形態２におけるセンサは、コンタクトプローブ３７には限定されず、機械的なリミットスイッチを用いた接触型探知装置や、音波の反射により集積層３６との距離を検出するソナーのような音響型探知装置型のセンサでも良い。
【００４８】
さらに、実施の形態２では、スプレーガン３の動作方向を回転軸線Ｏに対して角度α方向として例を示したが、これを集積層３６の上面３６ａの角度により、適宜変更できるように設置することも可能である。つまり、スプレーガン昇降装置３１を前面パネル７に回転移動自在に配設し、スプレーガン３の作動方向を回転軸線Ｏに対して任意に設定可能にすることも可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明のパンコーティング装置によれば、パンコーティング装置の回転ドラムの外部に、液体噴霧手段の設置位置を回転ドラムの外側から変更可能な噴霧位置移動手段を設けたので、被処理物の集積層と液体噴霧手段との距離を、噴霧位置移動手段によって装置外部から調整することができる。これにより、装置稼働中に液体噴霧手段の設置位置調整を容易に行うことができ、パンコーティング装置の操作性向上が図られ、作業工数の削減を図ることが可能となる。また、液体噴霧手段の設置位置を任意に調整できるので、処理中における液体噴霧手段の高さ位置の再現性向上も図られる。
【００５０】
また、パンコーティング装置に、液体噴霧手段と集積層との間の距離を検知するセンサ手段を設けることにより、液体噴霧手段の設置位置をフィードバック制御することが可能となる。従って、正確に液体噴霧手段の設置位置調整を行うことができ、製品品質の更なる向上が図られる。また、コーティング処理中における人的作業を省くことができ、夜間無人運転なども可能となり、処理工数が大幅に削減され、製造コストの削減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるパンコーティング装置の全体構成の概要を示す説明図である。
【図２】図１のパンコーティング装置における回転ドラム近傍の構成を示す説明図である。
【図３】図２における矢示Ｘ方向の要部側面図である。
【図４】図１のパンコーティング装置におけるスプレーガンの回転ドラム内における移動状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１であるパンコーティング装置におけるスプレーガンの移動状態を示す説明図である。
【図６】パンコーティング装置における従来のスプレーガン取付構造を示す説明図である。
【図７】パンコーティング装置における従来のスプレーガン取付構造の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１    回転ドラム
２    被処理物
３    スプレーガン（液体噴霧手段）
４    コーティング室
５    胴部
６    通気ダクト
７    前面パネル
８    内側パネル
９    装置本体
９ａ  コーティング室部
９ｂ  駆動室部
１０    スライドレール
１１    スライド支持部
１２    ローラ
１３    開閉蓋
１４    製品排出口
１５    開口接合部
１６    前面開口部
１７    ロータリーエアジャケット
１８    連通ダクト
１９    排気ダクト
２０    インナーダクト
２１    給気ダクト
２２    バッフル
２３    揺動アーム
２４ａ〜２４ｃ    洗浄ノズル
２５    ガンボックス
２６    サポートパイプ
２７    コネクタ
２８    コーティング液供給口
２９    コーティング液供給パイプ
３０    ハンガーパイプ（ハンガー部材）
３０ａ  ハンガーパイプ上端部
３１    スプレーガン昇降装置（噴霧位置移動手段）
３２    エアシリンダ（駆動装置；流体圧アクチュエータ）
３３    ピストンロッド
３４    接続プレート
３５    制御駆動装置（噴霧距離制御装置）
３６    集積層
３６ａ  上面
３７    コンタクトプローブ（センサ手段；接触型探知装置）
５１    回転ドラム
５２    スプレーガン
５３    集積層
５４    クランメル棒
５５    サポートパイプ
５６    クランプ
５７    パンコーティング装置本体
５８    ハンガーパイプ
５９    ガンボックス
６０    クランプ
Ｏ      回転軸線
【図１】
0005202778.tif 000002
【図２】
0005202778.tif 000003
【図３】
0005202778.tif 000004
【図４】
0005202778.tif 000005
【図５】
0005202778.tif 000006
【図６】
0005202778.tif 000007
【図７】
0005202778.tif 000008