(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ヘッドを搭載した記録ユニットを複数配置し、分割した画像を前記複数の記録ヘッドにより同一の用紙に分担して記録する記録装置における記録位置のずれ調整値を決定するためのレジストレーション調整用パターン記録方法であって、
前記複数の記録ユニットの各々は、前記記録ユニット各々の基準となる記録ヘッドを使用し、前記記録ユニット内の他の記録ヘッドを使用しないで、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンを記録し、さらに、前記記録ユニット内の前記基準となる記録ヘッドと前記記録ユニット内の他の記録ヘッドを使用して、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンを記録するものであり、前記複数の記録ユニットの各々により記録される、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンは、各々が同一の記録パターンであり、前記複数の記録ユニットの各々により記録される、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンは、第一バーと、前記第一バーと異なる第二バーと、により構成され、前記第一バーの各々が同一の記録パターンであり、前記第二バーの各々が同一の記録パターンであって、
前記記録ユニットにより記録された、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンの前記第二バーに、該記録ユニットとは異なる記録ユニットが、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンの前記第一バーを付加し、
一方、前記記録ユニットにより記録された、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンには、該記録ユニットとは異なる記録ユニットが、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンを付加しないことを特徴とする、レジストレーション調整用パターン記録方法。
【請求項２】
前記複数の記録ユニットが記録する、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターン及び前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンの記録開始タイミングは、外部設定手段からの設定に基づき決定されることを特徴とする、
請求項１記載のレジストレーション調整用パターン記録方法。
【請求項３】
前記複数の記録ユニットの、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターン及び前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンを生成する制御プログラムは、同一であることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のレジストレーション調整用パターン記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型記録ヘッドを持つ記録ユニットを直列に複数配置し、同一の記録媒体に記録を行なう記録ユニット間のレジストレーション調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送路にそって搬送される記録媒体に対し、複数の画像形成手段を有し、複数色のカラー画像を記録することが可能な記録装置が知られている。例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像記録装置をタンデムに配置し、カラー画像を形成する記録装置等が存在した。このようなカラー画像形成装置のレジストレーション調整機能として、特開2001-134041のように、基準位置に配置された画像形成手段によって印刷されるパターンと、他の画像形成手段によって印刷されるパターンを異なる位置ズレをもって重なり合うように構成し、パターンの反射強度を測定し色ずれ量を検出して、その値に応じて記録位置の補正をする手段が知られている。
（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例のようにひとつの装置として各色の画像形成手段を共通の制御ソフトウェアから制御できる場合はよいが、各画像形成手段がひとつの記録ユニットとして独立し、おのおの独立した制御ソフトウェアを搭載するような場合、各記録ユニットの配列やカラーに応じて夫々固有の制御ソフトウェアを搭載しなければならない。
【０００４】
従って、同一構成のハードウェアを持つ装置でありながら、制御ソフトウェアの僅かな違いの為にあたかも別製品として扱わなければならない管理上の煩雑さがある。
【０００５】
その要因として複数の画像形成手段間に生じる微小の画像形成位置ずれを補正する為のレジストレーション調整パターンと調整パターンの制御プログラムが異なることがあげられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することを目的とし、本発明は考案された。
即ち本発明のレジストレーション調整用パターン記録方法は、複数の記録ヘッドを搭載した記録ユニットを複数配置し、分割した画像を前記複数の記録ヘッドにより同一の用紙に分担して記録する記録装置における記録位置のずれ調整値を決定するためのレジストレーション調整用パターン記録方法であって、
前記複数の記録ユニットの各々は、前記記録ユニット各々の基準となる記録ヘッドを使用し、前記記録ユニット内の他の記録ヘッドを使用しないで、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンを記録し、さらに、前記記録ユニット内の前記基準となる記録ヘッドと前記記録ユニット内の他の記録ヘッドを使用して、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンを記録するものであり、
前記複数の記録ユニットの各々により記録される、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンは、各々が同一の記録パターンであり、前記複数の記録ユニットの各々により記録される、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンは、第一バーと、前記第一バーと異なる第二バーと、により構成され、前記第一バーの各々が同一の記録パターンであり、前記第二のバーの各々が同一の記録パターンであって、
前記記録ユニットにより記録された、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンの前記第二バーに、該記録ユニットとは異なる記録ユニットが、前記複数の記録ユニット間相互のレジストレーション調整パターンの前記第一バーを付加し、
一方、前記記録ユニットにより記録された、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンには、該記録ユニットとは異なる記録ユニットが、前記記録ユニット内の複数の記録ヘッド相互のレジストレーション調整用パターンを付加しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、独立した記録ユニットを複数直列に配置した記録システムにおいて、おのおの共通の制御ソフトウェアを搭載しながらも、各記録ユニット間のレジストレーション調整が可能であるため、記録品質や、記録ユニットの生産性を向上させるだけでなく、要求に応じて任意の記録ユニットを配置することができるので、ユーザにとっての自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本実施の形態に係る記録システム１００の主要部を、外部装置であるホストコンピュータ１０１とともに示した図である。記録ユニット１（１０２）、記録ユニット２（１０３）が搬送装置（１３０）と共にＵＳＢケーブルを介してホストコンピュータ１０１のハブに接続されて、記録システムが構成される。
【００１０】
本実施の形態における記録システムは、記録ユニット１を構成するラインヘッド１１１〜１１４、そして記録ユニット２ではラインヘッド１２１〜１２４として、何れも記録媒体の幅全体にわたって記録可能な長尺のラインヘッドを４本用いたインクジェット方式の記録ユニットを２台直列に配置していることを示している。
【００１１】
各記録ユニットはホストコンピュータ１０１にて処理された各種データを受信して画像を記録する。
【００１２】
搬送装置１３０はここでは連続紙である記録媒体を搬送ローラ１０５、及び搬送ベルト１０６を使って搬送し、先端検知センサ１０９ａの用紙（例えばラベル）１０７の先端検出信号をトリガにして後述のエンコーダ出力を搬送同期信号として記録ユニット1０２、１０３に供給し、各記録ユニットでは受信した搬送同期信号に応答して各記録ヘッド１１１〜１１４及び１２１〜１２４により記録媒体に順次画像を記録する。
【００１３】
尚、図１の例であれば、
記録ユニット１（１０２）が有する記録ヘッドの搬送方向上流側から
記録ヘッド１１１：ブラック
記録ヘッド１１２：ブラック
記録ヘッド１１３：ブラック
記録ヘッド１１４：ブラック
一方、記録ユニット２（１０３）では、
記録ヘッド１２１：マゼンタ
記録ヘッド１２２：マゼンタ
記録ヘッド１２３：マゼンタ
記録ヘッド１２４：マゼンタ
の如く、各記録ユニット毎に１色の画像記録を行なう。そして各記録ユニットは４本のラインヘッドによって各担当ラスタを分割して記録する。
【００１４】
記録ユニット１（１０２）の各記録ヘッド１１１〜１１４が画像１０８Ａ部分を分担して記録するイメージを図１−Ａ〜図１−Ｄに示す。
【００１５】
図１−Ａでは記録ユニット１（１０２）の搬送方向最上流側の記録ヘッド１１１を記録媒体１０７が通過した時に記録される様子を示す。着目するラスタ（ライン）番号をｎからにすると４ラスタおきに画像が記録された。尚図矢印の搬送方向であるとラスタ番号の大きい部分から順に記録されることになる。
【００１６】
又この時点ではマゼンタで記録される背景の星形状の画像はまだ記録されないが、説明の便宜上付加する。
【００１７】
次に図１−Ｂは２番目の記録ヘッド１１２を記録媒体１０７が通過した後の様子を示す。
【００１８】
各ラスタ番号ｎ＋１、ｎ＋５、---の画像が追加記録された。
【００１９】
続いて図１−Ｃは３番目の記録ヘッド１１３を記録媒体１０７が通過した後の様子を示す。
【００２０】
同様に各ラスタ番号ｎ＋２、ｎ＋６、---の画像が更に追加記録された。
【００２１】
そして図１−Ｄでは４番目の記録ヘッド１１４を記録媒体１０７が通過した後の様子を示す。
【００２２】
この時点で記録ユニット１（１０２）が担当する色であるブラックは、全てのラスタへの記録が完了した。
【００２３】
このような方法により、１本ずつの記録ヘッドで記録するよりも４倍の記録速度で印刷物１０８を出力できるので、比較的大量の印刷に対する生産性が向上するが、各々の記録ヘッドで分割記録された相対的な位置関係を微調整する為のレジストレーション調整が必要であり、とりわけ記録ユニット１、２間のユニット間レジストレーション調整が重要である。
【００２４】
図２は、本実施の形態に係る各記録ユニットの制御ハードウェアの構成例を示すブロック図であり、ここでは代表的に記録ユニット１（１０２）について説明する。
【００２５】
記録ユニットの制御部には、ＣＰＵ２０２を備え、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０３に格納されている制御プログラムを実行し、ホストＰＣ１０１からの記録データやコマンドをインタフェースコントローラ２０１を介して受信、解析し、各周辺装置を制御する。また、制御部には、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０４や、画像展開部として使用されるＶＲＡＭ２０７等を備える。更に、記録ヘッド１１１〜１１４を駆動制御するヘッド制御回路２０８や、各記録ヘッドを記録に最適な状態に保つためのクリーニング動作や記録動作を制御するヘッドＵ／Ｄ（Up and Down）モータ２１１、キャップモータ２１２、それにポンプモータ２１３を備える。ＥＥＰＲＯＭ２０５は本発明に関連する記録ヘッド相互の微小位置を補正する電気的調整値を記憶する不揮発性のメモリである。
【００２６】
この他各記録ヘッドや記録ユニット内部の温度を検知する温度センサ２２１等も入出力ポート２０９を介して読み込みできる。
【００２７】
図３は記録媒体１０７のハンドリングを行なう搬送装置１３０の電気的なブロック図である。
【００２８】
記録媒体１０７の搬送開始、停止コマンド等はホストＰＣ１０１からＵＳＢのインタフェースコントローラ３０１を介して受信し、ＣＰＵ３０２はコマンドの解析する。
【００２９】
搬送開始コマンドを受け付けると、サーボロジック３０８へ搬送速度指示値、
例えば４００[mm/sec]相当値等を書き込み、動作開始を指示する。続いてサーボアンプ３０９を介して搬送モータ３１０を起動し、その後前記指示速度値、例えば４００[mm/sec]の定速度のサーボ制御に入る。
【００３０】
速度制御は搬送モータの３１０の回転軸に結合されたロータリエンコーダ３１１の出力をサーボロジック３０８にフィードバックすることによりサーボロジック３０８自身が行なう。
【００３１】
その後不図示のロール紙供給部から記録媒体１０７が搬送部に到着し、用紙先端検知センサ１０９ａにて先端検知すると、サーボロジックからカウントＵｐ信号と位置パルスの送出開始する。カウントＵｐ／Down信号、及び位置パルスはエンコーダ３１１の出力の同期化〜変換されたもので位置パルスは例えば記録ヘッドの分解能と同じく記録媒体３０１が１[inch]進むと６００[Pulse]出力される。カウントＵｐ／Down信号は記録媒体３０１が正方向に搬送されている間は“High”、逆方向（バックフィード）時は“Low”レベルを保つ。つまり、記録動作中のカウントＵｐ／Down信号は通常状態で“High”を維持する。
【００３２】
カウントＵｐ信号と位置パルス信号は、記録ユニット１、及び２の各ラスタのリアルタイムの切り出し信号としても用いられる。
【００３３】
オペレーションパネル３０５にはＬＣＤ等の表示器や操作キーがあって手動の電源ON,OFF、動作開始、停止や、装置の稼動状況を監視できる。
【００３４】
尚、記録媒体１０７が大判になると、不図示の用紙吸着手段を用いることも考えられる。
【００３５】
次にレジストレーション調整方法について図４を参考に説明する。各記録ユニットに搭載される記録ヘッドは用紙搬送方向にほぼ直交する用紙幅方向に配列された複数の記録要素（ノズル）を有するが、記録ユニットに搭載される際の製造時のバラツキ等により、記録ヘッド相互の間で各記録要素の用紙幅方向における位置は必ずしも一致しない。
【００３６】
用紙搬送方向においても同様の理由により記録ヘッド相互の間で各記録要素の位置ずれが生じうる。
【００３７】
この図の例の場合、基準とする記録ヘッド１１１に対して他の記録ヘッドの取り付け位置の記録幅方向におけるメカ的なズレは
記録ヘッド１１２：右方向に１ドット分（４０１）
記録ヘッド１１３：左方向に１ドット分（４０２）
記録ヘッド１１４：右方向に１ドット分（４０３）
である。
【００３８】
記録ヘッドの記録分解能は各々６００ [dpi] であれば、１ドット分は、
４２.３ [μm]  （２５.４[mm]／６００）
となり、僅かな量ではあるが、画質には影響を与えるので、テストパターンで得られる上記の結果を基にして電気的に補正する。具体的には
記録ヘッド１１２：記録データを左方向に１ドット分シフト
記録ヘッド１１３：記録データを右方向に１ドット分シフト
記録ヘッド１１４：記録データを左方向に１ドット分シフト
することによって、より高画質の画像を得られる。
一方、基準とする記録ヘッド１１１に対して他の記録ヘッドの取り付け位置の用紙搬送方向におけるメカ的なズレは
記録ヘッド１１２：上流側に１ドット分（４０４）
記録ヘッド１１３：下流側に１ドット分（４０５）
記録ヘッド１１４：下流側に２ドット分（４０６）
である。
【００３９】
搬送方向上の記録分解能も６００ [dpi] であれば、１ドット分は、
４２.３ [μm]  （２５.４[mm]／６００）
となり、やはり僅かな量ではあるが、同様に補正する。具体的には
記録ヘッド１１２：記録データを下流側に１ドット分シフト
記録ヘッド１１３：記録データを上流側に１ドット分シフト
記録ヘッド１１４：記録データを上流側に２ドット分シフト
する。
【００４０】
このようにして微小位置補正を加える方法は通常、レジストレーション調整と呼称する。
【００４１】
尚、搬送方向上のメカ的な取り付け寸法の狙いの値として例えば、基準とする記録ヘッド１１１に対して
記録ヘッド１１２：１.０インチ（  ６００ドット）分下流
記録ヘッド１１３：２.０インチ（１２００ドット）分下流
記録ヘッド１１４：３.０インチ（１８００ドット）分下流
を設計値とする。
【００４２】
本実施例のように、２組の記録ユニットを用紙搬送方向上直列に配置して高速記録するシステムの場合、前述の記録ユニット内部の記録ヘッド相互の位置ずれによるレジストレーション調整（以下、ユニット内レジストレーション）の他に、記録ユニット間のレジストレーション調整（以下、ユニット間レジストレーション）も行なう必要がある。
【００４３】
図５は本実施例の記録システムで出力するレジストレーション調整パターン５００の概略図である。
【００４４】
ホストコンピュータ１０１からレジストレーション調整パターン記録を指示するコマンドを送信することで、５００のようなテストパターンを記録媒体（用紙）に記録する。
【００４５】
５００は用紙搬送方向におけるずれを補正する為の、縦レジストレーション調整用パターンである。
【００４６】
パターンは中央の記録ユニット内レジストレーション部５０１、前後のユニット間レジストレーション部に分かれる。前方に他記録ユニットに対する基準バー群５０２、後方に他記録ユニットに対する比較バー群５０３をそれぞれの記録ユニットで形成する。
【００４７】
調整用パターンは、基本的に基準となる記録ヘッド１１１によって記録された基準バーに対して被調整用の記録ヘッドによって微小にずらして記録された比較バーが複数組記録されたものである。また、ユニット間レジストレーション部は、各記録ユニットの中の基準ヘッド、つまり記録ユニット１では記録ヘッド１１１、記録ユニット２では記録ヘッド１２１で構成されるものとする。
【００４８】
基本的な調整方法は、ユーザが目視により、基準バーと一致している比較バーの位置を確認し、調整値をホストコンピュータ１０１に設定することで行なう。例えば図５の２nd（ここでは記録ヘッド１１２：ブラック）の記録位置調整部では、＋１の箇所でバーが一致している。この場合記録データを搬送方向１ドット分下流側に進めるべきであることを示す。
同様に３rd（ここでは記録ヘッド１１３：ブラック）では−１の箇所でバーが一致しているので、記録データを１ドット分上流側に戻すべきであることを意味する。更に４th（ここでは記録ヘッド１１４：ブラック）では−２の箇所でバーが一致しているので、記録データを２ドット分上流側に戻すべきであることを示している。
【００４９】
ホストコンピュータ１０１に設定された調整値はホストコンピュータ１０１に保存し印刷毎に記録ユニットに転送してもよいし、予め記録ユニットに転送し、記録ユニットの不揮発性メモリ等に保存してもよい。
【００５０】
なお、本実施例の図では便宜上±３の調整範囲となっているが、実際には機械的な配列精度などを元に、調整に十分な範囲を持つことが必要となる。
【００５１】
図６は、本実施例の如く記録ユニット１、２で構成したシステムの搬送方向における各ユニット内レジストレーションとユニット間レジストレーション調整用パターンを一挙に出力する方法の説明図である。
【００５２】
レジストレーション調整を行なう際には、ホストコンピュータ１０１からレジストレーション調整パターン印刷開始コマンドと共に、記録開始のトリガ位置６１０から実際にレジストレーション調整パターンが出現するまでの空白部６１１だけ搬送されると、先ず記録ユニット１（１０２）の基準ヘッドである記録ヘッド１１１によるレジストレーションパターン５０２が記録される。
【００５３】
本実施例における記録ヘッド１１１は記録ユニット１（１０２）、記録ユニット２（１０３）が有する全ての記録ヘッドのレジストレーション調整の基準とするので、基準バー群５０２に比較バーが付加されることはない。
【００５４】
次に前述の記録ユニット１内のレジストレーション調整用パターン５０１が記録される。
【００５５】
そして次には、記録ヘッド１１１で記録された比較バー５０３に沿って、記録ユニット２（１０３）の基準ヘッドである記録ヘッド１２１による基準バー６０２が付加される。
【００５６】
続いて記録ユニット２（１０３）１内のレジストレーション調整用パターン６０１が記録される。
【００５７】
そして次の記録ユニットの為の比較バー６０３が記録ヘッド１２１により記録されるが、本実施例では記録ユニットは２セットにしたので、この領域に基準バーは記録されない。
【００５８】
図６−Ａにはレジストレーション調整パターン６０１〜６０３を拡大したものを示す。
【００５９】
基準バー６０２から、記録ユニット２（１０３）の基準となる記録ヘッド１２１は全ての基準となる記録ヘッド１１１に対して−1の箇所でバーが一致しているので、
記録ヘッド１２１（マゼンタ）：−１
つまり、記録ヘッド１２１の記録データは１ドット分上流側に戻すべきであることを示す。
【００６０】
このことは記録ユニット２（１０３）全体に対して記録データを１ドット分上流側に戻すべきであることにほかならない。
【００６１】
一方記録ユニット２（１０３）内レジストレーション調整パターン６０１の記録結果に着目すると、記録ヘッド１２１（マゼンタ）に対して
記録ヘッド１２２（マゼンタ）：−１
記録ヘッド１２３（マゼンタ）：＋３
記録ヘッド１２４（マゼンタ）：＋１
以上から記録ユニット２（１０３）内の各記録ヘッドの搬送方向上のレジストレーション調整値をまとめると
記録ヘッド１２１：−１
記録ヘッド１２２：−２（−１−１）
記録ヘッド１２３：＋２（＋３−１）
記録ヘッド１２４：  ０（＋１−１）
尚、記録ユニット１（１０２）に対する記録ユニット２（１０３）の物理的な取り付け寸法の狙いの値として例えば、搬送方向上のピッチの設計値を５.０インチとすると、全ての基準となる記録ヘッド１１１に対して
記録ヘッド１２１：５.０インチ（３０００ドット）分下流
記録ヘッド１２２：６.０インチ（３６００ドット）分下流
記録ヘッド１２３：７.０インチ（４２００ドット）分下流
記録ヘッド１２４：８.０インチ（４８００ドット）分下流
ということになり、現実的な取り付け誤差を考慮するとレジストレーション調整必要範囲は例えば＋１６〜−１６（実寸で±０.６ｍｍ程度）が現実的な値といえよう。
【００６２】
図７は記録幅方向におけるずれを補正する為の、横レジストレーション調整用パターンである。
【００６３】
パターンは中央の記録ユニット内レジストレーション調整部７０１、前後のユニット間レジストレーション調整部に分かれる。前方に他記録ユニットに対する基準バー群７０２、後方に他記録ユニットに対する比較バー群７０３をそれぞれの記録ユニットで形成する。
【００６４】
調整用パターンは、基本的に基準となる記録ヘッド１１１（ブラック）によって記録された基準バーに対して被調整用の記録ヘッドによって微小にずらして記録された比較バーが複数組記録されたものである。また、ユニット間レジストレーション調整部は、各記録ユニットの中の基準ヘッド、つまり記録ユニット１では記録ヘッド１１１、記録ユニット２では記録ヘッド１２１が用いられる。
【００６５】
ユニット内レジストレーション調整部７０１に着目し、例えば２nd（記録ヘッド１１２：ブラック）の記録位置調整部では、−１の箇所でバーが一致している。この場合記録データを記録幅方向１ドット分左側に戻すべきであることを示す。
同様に３rd（記録ヘッド１１３：ブラック）では＋１の箇所でバーが一致しているので、記録データを１ドット分右側に進めるべきであることを意味する。更に４th（記録ヘッド１１４：ブラック）では−１の箇所でバーが一致しているので、記録データを１ドット分左側に戻すべきであることを示している。
【００６６】
図８は、本実施例の如く記録ユニット１、２で構成したシステムの記録幅方向における各ユニット内レジストレーションとユニット間レジストレーション調整用パターンを一挙に出力する方法の説明図である。基本的な考え方は前述の用紙搬送方向上の調整パターンと同じである。
【００６７】
先ず記録ユニット１（１０２）の基準ヘッドである記録ヘッド１１１によるレジストレーションパターン７０２が記録される。
【００６８】
本実施例における記録ヘッド１１１は記録ユニット１（１０２）、記録ユニット２（１０３）が有する全ての記録ヘッドのレジストレーション調整の基準とするので、基準バー群７０２に比較バーが付加されることはない。
【００６９】
次に記録ユニット１内のレジストレーション調整用パターン７０１が記録される。
【００７０】
そして次には、記録ヘッド１１１で記録された比較バー７０３に沿って、記録ユニット２（１０３）の基準ヘッドである記録ヘッド１２１による基準バー８０２が付加される。
【００７１】
続いて記録ユニット２（１０３）内のレジストレーション調整用パターン８０１が記録される。
【００７２】
そして次の記録ユニットの為の比較パターン８０３が記録ヘッド１２１により記録されるが、本実施例では記録ユニットは２セットにしたので、この領域に基準パターンは記録されない。
【００７３】
図９は、ホストＰＣ１０１からレジストレーション調整用パターンの記録コマンドを受信した時の記録ユニット１（１０２）、記録ユニット２（１０３）、及び搬送装置１３０の動作の流れを説明するフローである。
【００７４】
レジストレーション調整用パターンの記録コマンドを受信すると、搬送装置のＣＰＵ３０２はサーボロジック３０８に指示速度値を書き込み、用紙の搬送動作を開始（Ｓ９０１）、並行して記録ユニット１、２、の各ＣＰＵ２０２は記録ヘッドの記録位置への移動等の記録準備する（Ｓ９２１、Ｓ９４１）。
【００７５】
そして先端検知センサ１０９ａにて用紙の先端が検知されると（Ｓ９０２）、この時点から、搬送装置のサーボロジック３０９は記録ユニット１、２に位置パルス、及びカウントＵＰ信号を供給開始する（Ｓ９０３）。
【００７６】
前述の通り、位置パルスは例えば記録ヘッドの分解能と同じく用紙１０７が１[inch]進むと６００[Pulse]出力される。
【００７７】
記録ユニット１では前記位置パルスを不図示の位置カウンタでカウントし、位置カウンタの値：ｍに達すると（Ｓ９２２）、レジストレーションパターンの記録を開始する（Ｓ９２３）。
【００７８】
ここで、ｍの値は先端検知センサ１０９ａから記録ヘッド１１１までの距離（例えば１.５インチ）に用紙１０７の先端から書き出し位置迄の搬送方向距離（例えば１／６インチ）を加えた距離に対応する搬送量であり、十進法で１０００パルス分に相当する。
【００７９】
記録ユニット１によるレジストレーションパターンの記録が進み、
記録ユニット２では位置カウンタの値：ｎに達すると（Ｓ９４２）、レジストレーションパターンの記録を開始する（Ｓ９４３）。
【００８０】
ここで、ｎの値はｍに対して更に記録ヘッド１１１と記録ヘッド１２１間の距離（５インチ：前述）を加えた距離に対応する搬送量であり、十進法で４０００パルス分に相当する。
【００８１】
尚、上記ｍ、ｎの値はホストＰＣ１０１から予め記録ユニット１、２に設定値として送られ、不揮発性のメモリ２０５に記憶されている。
【００８２】
記録ユニット１、２によって前述搬送方向と用紙幅方向のレジストレーション調整用パターン（図６と図８）の記録が完了すると（Ｓ９２４-Yes、Ｓ９４４-Yes）、所定の終了動作後、各々終了ステイタスを搬送装置１３０とホストＰＣ１０１に送信する（Ｓ９２５、Ｓ９４５）。搬送装置１３０も搬送動作を停止し（Ｓ９０４）、動作は完了する。
【００８３】
以上のレジストレーション調整用パターンを一気に記録することによって、全記録ユニットの全ての記録ヘッドの縦方向、横方向のレジストレーション調整値が得られる。
【００８４】
このように、本実施例では、複数のラインヘッドを有した記録ユニットを複数台直列に並べた際に、各記録ユニット共通の制御ソフトウェアと同一のレジストレーション調整パターンにより、記録ユニット間及び記録ユニット内の記録ヘッド間調整を実現することが可能である。各記録ユニットが同一のハードウェア構成と共通の制御ソフトウェアを搭載することで記録ユニットの生産効率の向上及び、ユーザの自由度は向上する。
【００８５】
以上、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行なうことが可能である。
【００８６】
上記実施の形態ではレジストレーション調整の際に記録されたレジストレーション調整用パターンをユーザ自身がチェックし、調整値を決定したが、密着型ラインスキャナ等を用紙搬送方向下流側に備え、レジストレーションパターンを高速に読み取り、調整値を自動決定するシステムでもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、記録ユニットを２セット使用した記録システムについて説明したが、２セットに限るものではない。
【００８８】
更に、記録ユニットを構成する記録ヘッドもブラック、マゼンタに限定されたものではなく、４色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）によるフルカラーのユニットを複数組み合わせたもの、或いは単色のもので高速に記録する場合や、インク浸透性が高い記録媒体に対して、複数の記録ユニットで同じ記録データを重ね打ちすることによって高濃度の記録することも考えられる。
【００８９】
いずれにせよ、本発明ではユーザの要望にあった記録ユニットを複数配置可能で、且つ各記録ユニット間のレジストレーション調整を一挙に実現できることが特徴である。
【００９０】
また、上記実施形態ではインクジェット記録方式の記録装置について説明したが、画像形成装置を搭載した記録ユニットを直列に並べた記録システムであれば、インクジェット記録方式に限らず、電子写真方式や、熱転写方式でも本発明は有効である。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明はフォーム印刷等比較的記録幅が小さい印刷物を高速に、且つ極めて高画質の画像を記録可能な記録システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態における記録システムの概略構成を示す図である。
【図１−Ａ】ラスタ分割により最初の記録ヘッドが記録した図である。
【図１−Ｂ】ラスタ分割により２番目の記録ヘッドが記録した後の図である。
【図１−Ｃ】ラスタ分割により３番目の記録ヘッドが記録した後の図である。
【図１−Ｄ】ラスタ分割により４番目の記録ヘッドが記録した後の図である。
【図２】記録ユニットの記録部を制御するハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】搬送装置を制御するハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】記録ユニット内の各記録ヘッド間のレジストレーション調整方法の説明図である。
【図５】本発明の実施形態における記録ユニットの搬送方向のレジストレーション調整パターンについての説明図である。
【図６】本発明の実施形態における記録システムの記録ユニット間レジストレーション調整パターンについての説明図である。
【図６−Ａ】記録ユニット間レジストレーション調整パターンの拡大図である。
【図７】本発明の実施形態における記録ユニットの記録幅方向のレジストレーション調整パターンについての説明図である。
【図８】本発明の実施形態における複数の記録ユニットの記録幅方向のレジストレーション調整パターンについての説明図である。
【図９】本発明の実施形態におけるレジストレーション調整パターン記録する時の搬送装置と記録ユニットの動作フローである。
【符号の説明】
【００９３】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  記録ユニット１
１０３  記録ユニット２
１０９  用紙先端検知センサ
１１１  記録ヘッド（ブラック）
１１２  記録ヘッド（ブラック）
１１３  記録ヘッド（ブラック）
１１４  記録ヘッド（ブラック）
１２１  記録ヘッド（マゼンタ）
１２２  記録ヘッド（マゼンタ）
１２３  記録ヘッド（マゼンタ）
１２４  記録ヘッド（マゼンタ）
１３０  搬送装置
２０１  インタフェースコントローラ
２０２  ＣＰＵ（記録装置）
２０３  プログラム格納メモリ（ＲＯＭ）
２０４  受信及びワークメモリ（ＲＡＭ）
２０７  ＶＲＡＭ（イメージメモリ） 
２０８  記録ヘッド制御回路 
３０２  ＣＰＵ（搬送装置）
３１０  搬送モータ
３１１  エンコーダ
５００  搬送方向レジストレーション調整パターン
５０１  記録ユニット１（１０２）ユニット内レジストレーション調整部
５０２  ユニット間レジストレーション調整部の基準バー
５０３  ユニット間レジストレーション調整部の比較バー
６０１  記録ユニット２（１０３）ユニット内レジストレーション調整部
６０２  ユニット間レジストレーション調整部の基準バー
６０３  ユニット間レジストレーション調整部の比較バー
７００  記録幅方向レジストレーション調整パターン
７０１  記録ユニット１（１０２）ユニット内レジストレーション調整部
７０２  ユニット間レジストレーション調整部の基準バー
７０３  ユニット間レジストレーション調整部の比較バー
８０１  記録ユニット２（１０３）ユニット内レジストレーション調整部
８０２  ユニット間レジストレーション調整部の基準バー
８０３  ユニット間レジストレーション調整部の比較バー
【図１】
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【図１−Ａ】
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【図１−Ｂ】
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【図１−Ｃ】
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【図１−Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６−Ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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