(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する原稿をセットする原稿トレイと、
前記原稿トレイから原稿を読取る読取り位置までの所定の箇所まで原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記原稿トレイから原稿を読取る読取り位置までの前記所定の箇所に設けられ、前記第１の搬送手段により搬送される原稿の先端を検知する検知手段と、
前記所定の箇所以降において原稿を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段により原稿を搬送する速度を変更する変更手段と、
前記第１の搬送手段の駆動が開始されてから、前記原稿トレイにセットされた原稿の先端が前記検知手段により検出されるまでの時間を計測することにより原稿を搬送する際の時間が、所定の時間より遅いか否かを判断する判断手段とを備え、
前記判断手段は、前記第１の搬送手段により原稿を搬送する際の遅れ量を算出する算出手段を含み、
前記変更手段は、前記判断手段により前記所定の時間より遅いと判断された場合に、前記第１の搬送手段により原稿を搬送する速度を速くし、
前記遅れ量に基づいて、前記第１の搬送手段により複数枚の原稿を搬送するときの速度を所定の速度となるように均一にそれぞれ速くする、原稿送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿送り装置と、
前記原稿送り装置により搬送された原稿から画像を形成する画像形成部とを備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿送り装置および画像形成装置に関し、特に、原稿を搬送する速度を変更することができる原稿送り装置、およびこのような原稿送り装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、原稿トレイにセットされた原稿を自動的に搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）等の原稿送り装置が具備されている。画像形成装置は、原稿送り装置によって画像読取り部の読取り位置まで搬送された原稿から画像を形成する。
【０００３】
原稿送り装置により原稿を搬送する際には、搬送ローラ等において滑りが発生すると、原稿の搬送に遅れが生じてしまう。そうすると、滑りが発生しない場合より、原稿の搬送を終了する時間が遅くなってしまい、製品規格の処理性能に達しない虞がある。
【０００４】
このような場合に、原稿を搬送する速度を速く変更する技術が、特開２００１−３１２８４号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１によると、ｎ枚目の原稿の搬送に遅れが生じて、ｎ枚目の原稿とｎ＋１枚目の原稿とが離間すると、ｎ＋１枚目の原稿を高速で搬送することにより遅れを取り戻すこととしている。
【特許文献１】特開２００１−３１２８４号公報（段落番号００４１〜００７１、００８５〜００９２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によると、原稿を搬送する速度は、原稿送り装置全体で一定である。したがって、高速で搬送している場合には、画像読取り部の読取り位置での搬送速度も高速となる。
【０００６】
そうすると、原稿の画像を読取る際に高速で読取らなければならなくなる。この場合、原稿への照射光量の減少等により原稿の画像の読取り精度が悪化してしまう。その結果、画像形成装置において形成される画像の画質が低下してしまう。
【０００７】
しかし、滑り等の原稿の搬送の遅れを考慮して、原稿の搬送速度に余裕を持たせて原稿の搬送速度を遅くすると、製品の処理性能が悪くなってしまう。
【０００８】
この発明の目的は、原稿の搬送にかかる時間を短縮すると共に、適切に原稿の画像を読取ることができる原稿送り装置を提供することである。
【０００９】
この発明の他の目的は、原稿の搬送にかかる時間を短縮すると共に、良好な画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る原稿送り装置は、搬送する原稿をセットする原稿トレイと、原稿トレイから原稿を読取る読取り位置までの所定の箇所まで原稿を搬送する第１の搬送手段と、原稿トレイから原稿を読取る読取り位置までの所定の箇所に設けられ、第１の搬送手段により搬送される原稿の先端を検知する検知手段と、所定の箇所以降において原稿を搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段により原稿を搬送する速度を変更する変更手段と、第１の搬送手段の駆動が開始されてから、原稿トレイにセットされた原稿の先端が検知手段により検出されるまでの時間を計測することにより原稿を搬送する際の時間が、所定の時間より遅いか否かを判断する判断手段とを備え、判断手段は、第１の搬送手段により原稿を搬送する際の遅れ量を算出する算出手段を含み、変更手段は、判断手段により所定の時間より遅いと判断された場合に、第１の搬送手段により原稿を搬送する速度を速くし、遅れ量に基づいて、第１の搬送手段により複数枚の原稿を搬送するときの速度を所定の速度となるように均一にそれぞれ速くする。
【００１６】
この発明の他の局面においては、上記に記載の原稿送り装置と、原稿送り装置により搬送された原稿から画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係る原稿送り装置は、原稿トレイから読取り位置までの所定の箇所まで原稿を搬送する速度を変更する。これにより、原稿の搬送の遅れが生じた場合であっても、原稿トレイから読取り位置までの所定の箇所まで原稿を搬送する速度を速くして、原稿の搬送にかかる時間を短縮することができる。また、このとき、読取り位置では、原稿トレイから所定の箇所まで原稿を搬送する速度とは異なる速度にできるため、適切に原稿の画像を読取ることができる。その結果、原稿の搬送にかかる時間を短縮すると共に、適切に原稿の画像を読取ることができる。
【００１８】
また、この発明に係る画像形成装置は、このような原稿送り装置を備えるため、原稿の搬送にかかる時間を短縮すると共に、適切に原稿の画像を読取り、その読取った原稿の画像に基づいて、画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る原稿送り装置を備える画像形成装置をデジタル複合機１０に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書き込みや読出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０の有する情報を表示する表示画面を含み、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、原稿を搬送し、その搬送された原稿を読取り位置でスキャナで読取る画像読取り部１５を含む原稿送り装置１４と、画像読取り部１５で読取られた原稿等から画像を形成し、用紙に出力する画像形成部１６と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９とを備える。
【００２０】
デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読取られた原稿の画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読取られた原稿の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１０は、画像処理に関し、複写（コピー）機能、プリンター機能、ＦＡＸ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、さらに詳細に設定可能な機能を有する。
【００２１】
なお、図１において、太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。
【００２２】
制御部１１は、画像読取り部１５から与えられる原稿の画像データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読出し、伸張復号化して画像形成部１６により出力する。
【００２３】
図２は、原稿送り装置１４の詳細を示す図である。図２中の点線の矢印は、原稿の搬送方向を示している。図１〜図２を参照して、原稿送り装置１４は、搬送する原稿をセットする原稿トレイ２５と、原稿トレイ２５にセットされた原稿を１枚ずつ給紙して、所定の箇所まで原稿を搬送する給紙ローラ２６と、給紙ローラ２６の回転を制御する搬送モータ２７と、給紙ローラ２６により搬送された原稿の先端を検知するタイミングセンサ２９と、給紙ローラ２６により所定の箇所まで搬送された原稿を、所定の箇所以降において搬送する搬送ローラ２８と、搬送ローラ２８の回転を制御する図示しないモータと、搬送ローラ２８により搬送された原稿の画像を読取り位置３２にて読取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５の読取り位置３２にて読取られた原稿を排出する排紙ローラ３０と、排紙ローラ３０により排出された原稿を載置する排紙トレイ３１とを備える。
【００２４】
給紙ローラ２６は、原稿トレイ２５にセットされた原稿を１枚ずつ給紙して、所定の箇所まで搬送する。所定の箇所とは、原稿の画像を読取る画像読取り部１５の読取り位置３２までの箇所であって、この実施形態においては、タイミングセンサ２９である。すなわち、給紙ローラ２６は、原稿トレイ２５からタイミングセンサ２９まで原稿を搬送する。ここで、給紙ローラ２６は、第１の搬送手段として作動する。
【００２５】
搬送ローラ２８は、所定の箇所以降において原稿を搬送する。すなわち、搬送ローラ２８は、タイミングセンサ２９以降において原稿を搬送すると共に、画像読取り部１５の読取り位置３２にて原稿を搬送する。ここで、搬送ローラ２８は、第２の搬送手段として作動する。
【００２６】
タイミングセンサ２９は、給紙ローラ２６により搬送された原稿の先端を検知する。ここで、タイミングセンサ２９は、検知手段として作動する。
【００２７】
画像読取り部１５は、読取り位置３２の下部に設けられている。画像読取り部１５は、いずれも図示しない光源と、複数のミラーと、レンズと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサとを含む。画像読取り部１５は、搬送ローラ２８により読取り位置３２にて搬送される原稿の画像を読取る。具体的には、光源が読取り位置３２に対して光を照射すると、照射された光は、読取り位置３２にて搬送される原稿に当たって反射する。その反射光は、複数のミラーおよびレンズによって集光される。この集光された光を、ＣＣＤイメージセンサで読取る。このようにして、画像読取り部１５は、原稿の画像を読取り位置３２にて読取る。
【００２８】
図３は、複数枚の原稿を原稿送り装置１４にて搬送する場合の動作を示すフローチャートである。図１〜図３を参照して、この実施形態においては、２枚の原稿３３，３４を原稿送り装置１４にて搬送する場合について説明する。
【００２９】
まず、１枚目の原稿３３をタイミングセンサ２９まで搬送する（図３において、ステップＳ１１、以下ステップを省略する）。具体的には、搬送モータ２７により給紙ローラ２６の回転を開始して、１枚目の原稿３３を給紙して搬送する。給紙ローラ２６により原稿を搬送する速度は、予め設定されており、例えば、１００ｍｍ／秒と設定されている。
【００３０】
タイミングセンサ２９は、１枚目の原稿３３の先端を検知する。そうすると、制御部１１は、給紙ローラ２６の回転を開始してから、タイミングセンサ２９までの時間、すなわち、給紙ローラ２６により原稿３３を搬送する際の時間を計測する（Ｓ１２）。１枚目の原稿３３は、引き続き、搬送ローラ２８によりタイミングセンサ２９以降において搬送される（Ｓ１３）。このとき、搬送ローラ２８により原稿を搬送する速度は、予め設定されており、例えば、給紙ローラ２６と同じ１００ｍｍ／秒と設定されている。搬送ローラ２８は、設定されている原稿の搬送速度で１枚目の原稿３３を搬送する。画像読取り部１５は、搬送ローラ２８により搬送された１枚目の原稿３３の画像を読取り位置３２にて読取る（Ｓ１４）。
【００３１】
制御部１１は、計測した時間が、所定の時間より遅いか否かを判断する（Ｓ１５）。具体的には、所定の時間が１秒間であって、計測した時間が１．０５秒である場合、所定の時間より０．０５秒遅くなっていると判断する（Ｓ１５において、ＹＥＳ）。ここで、制御部１１は、判断手段として作動する。
【００３２】
そうすると、制御部１１は、給紙ローラ２６により原稿３３を搬送する際の遅れ量を算出する。具体的には、設定されている原稿の搬送速度に対して、実際の原稿の搬送速度の遅れ量を算出する（Ｓ１６）。ここで、制御部１１は、算出手段として作動する。この場合、計測した時間は、所定の時間より０．０５秒遅くなっている。したがって、まず、実際の原稿の搬送速度は、９５ｍｍ／秒であると算出する。そして、実際の原稿の搬送速度は、９５ｍｍ／秒÷１００ｍｍ／秒×１００より、設定されている原稿の搬送速度の９５％の速度であると算出する。すなわち、実際の原稿の搬送速度は、設定されている原稿の搬送速度より５％遅い速度であると算出する。
【００３３】
そうすると、制御部１１は、実際の原稿の搬送速度の遅れ量に基づいて、給紙ローラ２６により原稿を搬送する速度を変更する（Ｓ１７）。具体的には、実際の原稿の搬送速度は、設定されている原稿の搬送速度より５％遅い速度であったため、設定されている原稿の搬送速度の５％速い速度にする。すなわち、速くされた原稿の搬送速度は、１００ｍｍ／秒×５％＋１００ｍｍ／秒＝１０５ｍｍ／秒となる。ここで、制御部１１は、変更手段として作動する。そして、給紙ローラ２６は、速くされた原稿の搬送速度で２枚目の原稿３４をタイミングセンサ２９まで搬送する（Ｓ１８）。
【００３４】
タイミングセンサ２９は、２枚目の原稿３４の先端を検知する。そうすると、２枚目の原稿３４は、引き続き、搬送ローラ２８によりタイミングセンサ２９以降において搬送される（Ｓ１９）。このとき、搬送ローラ２８は、上記したように予め設定されている原稿の搬送速度の１００ｍｍ／秒で、２枚目の原稿３４を搬送する。画像読取り部１５は、搬送ローラ２８により搬送された２枚目の原稿３４の画像を読取り位置３２にて読取る（Ｓ２０）。
【００３５】
こうすることにより、原稿送り装置１４は、原稿トレイ２５から読取り位置３２までの所定の箇所まで原稿を搬送する速度を変更する。これにより、原稿の搬送の遅れが生じた場合であっても、原稿トレイ２５から読取り位置３２までの所定の箇所まで原稿を搬送する速度を速くして、原稿の搬送にかかる時間を短縮することができる。また、このとき、読取り位置３２では、原稿トレイ２５から所定の箇所まで原稿を搬送する速度とは異なる速度にできるため、適切に原稿の画像を読取ることができる。その結果、原稿の搬送にかかる時間を短縮すると共に、適切に原稿の画像を読取ることができる。
【００３６】
また、画像形成装置は、このような原稿送り装置１４を備えるため、原稿の搬送にかかる時間を短縮すると共に、適切に原稿の画像を読取り、その読取った原稿の画像に基づいて、画像を形成することができる。
【００３７】
なお、ステップＳ１５において、計測した時間が、所定の時間より遅くないと判断した場合には（Ｓ１５において、ＮＯ）、制御部１１は、給紙ローラ２６により２枚目の原稿３４を搬送する速度を変更しない。したがって、給紙ローラ２６は、設定されている原稿の搬送速度で２枚目の原稿３４をタイミングセンサ２９まで搬送する（Ｓ２１）。
【００３８】
また、上記の実施の形態においては、連続する２枚の原稿３３，３４を原稿送り装置１４にて搬送し、１枚目の原稿３３の搬送速度が遅れると、２枚目の原稿３４の搬送速度を速くする例について説明したが、これに限らず、３枚以上の原稿であってもよい。このとき、例えば、６枚の原稿を搬送し、１枚目の原稿の搬送速度の遅れ量が、上記したように、５％遅い速度であるとする。ここで、給紙ローラ２６により残りの５枚の原稿を搬送する速度をそれぞれ１％速くする。すなわち、５枚の原稿の搬送速度は、それぞれ１０１ｍｍ／秒である。このように、複数枚の原稿の搬送するときの速度を所定の速度となるように残りの原稿の搬送速度をそれぞれ速くしてもよい。
【００３９】
また、上記の実施の形態においては、給紙ローラ２６は、原稿トレイ２５からタイミングセンサ２９まで原稿を搬送する例について説明したが、これに限らず、原稿トレイ２５から読取り位置３２までの所定の箇所であれば、その箇所まで搬送してもよい。
【００４０】
また、上記の実施の形態においては、計測した時間が、所定の時間より遅いと判断すると、給紙ローラ２６により原稿を搬送する速度を変更する例について説明したが、これに限らず、所定の時間より遅いと判断することなく、給紙ローラ２６により原稿を搬送する速度を変更してもよい。
【００４１】
また、上記の実施の形態においては、制御部１１は、デジタル複合機１０に備えられる構成の例について説明したが、これに限らず、原稿送り装置１４に備えられる構成としてもよい。
【００４２】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施形態に係る原稿送り装置を備える画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】原稿送り装置の詳細を示す図である。
【図３】複数枚の原稿を原稿送り装置にて搬送する場合の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  デジタル複合機、１１  制御部、１２  ＤＲＡＭ、１３  操作部、１４  原稿送り装置、１５  画像読取り部、１６  画像形成部、１７  ハードディスク、１８  ＦＡＸ通信部、１９  ネットワークＩＦ部、２０  公衆回線、２１  ネットワーク、２２  パソコン、２５  原稿トレイ、２６  給紙ローラ、２７  搬送モータ、２８  搬送ローラ、２９  タイミングセンサ、３０  排紙ローラ、３１  排紙トレイ、３２  読取り位置、３３，３４  原稿。
【図１】
0005330726.tif 000002
【図２】
0005330726.tif 000003
【図３】
0005330726.tif 000004