(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なブームにヘッド部が設けられ、補助ジブがジブ作業時にテンションロッド及びチルト用シリンダを介してチルト可能に前記ヘッド部に取り付けられ、前記ブームを縮小させると共に倒伏させたブーム格納時に前記補助ジブ及び前記チルト用シリンダが前記ブームに沿わせられた状態で前記ブームの下面に下抱き状態で固定可能に設けられ、
前記補助ジブは前記ヘッド部への取付部を中心に前記ブームの下面側から前側に振り出し可能に設けられている共に、
前記テンションロッドは、前記ジブ作業時に互いに連結され、且つ、前記補助ジブの前記ブームへの下抱き時に前記連結を解除させて前記ヘッド部に固定させる第１ロッドと前記補助ジブ側に固定させる第２ロッドを備えるジブ付クレーンであって、
前記チルト用シリンダは前記補助ジブにチルト方向に回動可能に連結させられるシリンダ本体及び該シリンダ本体に出没可能に設けられ且つ前記第２ロッドに取り付けられたピストンロッドを備え、前記ブーム格納時に前記補助ジブを前記ブームの下面に固定するジブ固定手段が設けられ、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダのシリンダ本体を前記補助ジブの下部に固定するシリンダ固定手段が設けられ、
前記ピストンロッドの外端部と前記補助ジブとのいずれか一方に係止部が設けられ、
前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダを伸長させたときに前記係止部に係合して前記ピストンロッドの外端部を前記補助ジブに係止させる係止爪が前記補助ジブと前記ピストンロッドの外端部とのいずれか他方に設けられていることを特徴とするジブ付クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のジブ付クレーンにおいて、前記第２ロッドは２分割されていることを特徴とするジブ付クレーン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のジブ付クレーンにおいて、前記係止爪が前記補助ジブの係止部に係合したときに、前記シリンダ固定手段による前記チルト用シリンダの前記補助ジブへの固定を解除可能としたことを特徴とするジブ付クレーン。
【請求項４】
請求項１に記載のジブ付クレーンにおいて、前記シリンダ固定手段による前記チルト用シリンダの前記補助ジブへの固定状態を検出するシリンダ固定検出手段が設けられ、前記ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出手段が設けられていると共に、
前記ブーム起伏角検出手段により検出される前記ブームの起伏角が所定角度以下のときに、前記シリンダ固定手段による前記チルト用シリンダの前記補助ジブへの固定が前記シリンダ固定検出手段により検出されない場合、前記チルト用シリンダの縮小を規制する制御手段が設けられていることを特徴とするジブ付クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、伸縮可能なブームの先端部にチルト可能な補助ジブが設けられるジブ付クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からクレーン装置には、複数の角筒状のブームが伸縮自在に嵌合させられた多段伸縮ブームを設け、この多段伸縮ブームを車体に起伏可能に装着すると共に、この多段伸縮ブームのトップブームの先端にブームヘッドを取り付け、このブームヘッドに補助ジブを多段伸縮ブームの起伏方向と同方向にチルト可能に装着したホイールクレーンが知られている。
【０００３】
この種のホイールクレーンでは、多段伸縮ブームを略水平まで倒伏させると共に、補助ジブを多段伸縮ブームに沿わせて格納できるようにしている。この場合における補助ジブの格納方式としては種々の方式のものが提案されている。
【０００４】
その一つとして、格納状態においては補助ジブを多段伸縮ブームの下面側に、その基端部をブーム先端部側に向け且つその下面を上方に向けた上下反転状態で配置し且つこれをジブ固定装置により多段伸縮ブーム側に固定する下抱き格納方式が知られている。
【０００５】
この補助ジブを下抱き格納状態から振り出す場合には、補助ジブの使用時には該補助ジブを、その基端部を上記多段伸縮ブームの先端下部に設けたジブ支持部に支持せしめた状態でこれを下方から前方へ振り出すようになっている。
【０００６】
また、この多段伸縮ブームの前方側に振り出された補助ジブは、補助ジブの先端部側とブームヘッドとの間に角度を為して張設されるテンションロッドによって振り出し状態が保持されるようになっている。この場合、チルト用シリンダの伸縮動に伴って補助ジブの多段伸縮ブームに対する取付角、即ちチルト角を調整し得るようにしている。
【０００７】
ところで、このようなジブ付クレーンには、補助ジブにスライダを長手方向に移動可能に保持させ、補助ジブに対して角度を為すようにスライダとトップブームとの間にテンションロッドを介装（張設）すると共に、補助ジブとスライダとの間にチルト用シリンダを介装したものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
このジブ付クレーンでは、シリンダの伸縮によりスライダを補助ジブの長手方向に進退移動させて、補助ジブとテンションロッドとの為す角度を変えることにより、補助ジブのチルト角度を変えることができるようになっている。
【特許文献１】特許第３１０１０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来は、スライダを設けていると共に、このスライダのガイド部材を補助ジブに設けているために、補助ジブの重量が大きくなり、性能を向上させる上で好ましいものではなかった。
【００１０】
また、ジブ付クレーンでは、テンションロッドの連結作業を低い安全な位置で行い、補助ジブの格納及び振り出しを上空で簡単に行うことができるのが望ましい。
【００１１】
そこで、この発明は、補助ジブを軽量化できると共に、テンションロッドの連結作業を低い安全な位置で行い、補助ジブの格納及び振り出しを上空で簡単に行うことができるジブ付クレーンを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、伸縮可能なブームにヘッド部が設けられ、補助ジブがジブ作業時にテンションロッド及びチルト用シリンダを介してチルト可能に前記ヘッド部に取り付けられ、前記ブームを縮小させると共に倒伏させたブーム格納時に前記補助ジブ及び前記チルト用シリンダが前記ブームに沿わせられた状態で前記ブームの下面に下抱き状態で固定可能に設けられ、前記補助ジブは前記ヘッド部への取付部を中心に前記ブームの下面側から前側に振り出し可能に設けられている共に、前記テンションロッドは、前記ジブ作業時に互いに連結され、且つ、前記補助ジブの前記ブームへの下抱き時に前記連結を解除させて前記ヘッド部に固定させる第１ロッドと前記補助ジブ側に固定させる第２ロッドを備えるジブ付クレーンであって、前記チルト用シリンダは前記補助ジブにチルト方向に回動可能に連結させられるシリンダ本体及び該シリンダ本体に出没可能に設けられ且つ前記第２ロッドに取り付けられたピストンロッドを備え、前記ブーム格納時に前記補助ジブを前記ブームの下面に固定するジブ固定手段が設けられ、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダのシリンダ本体を前記補助ジブの下部に固定するシリンダ固定手段が設けられ、前記ピストンロッドの外端部と前記補助ジブとのいずれか一方に係止部が設けられ、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダを伸長させたときに前記係止部に係合して前記ピストンロッドの外端部を前記補助ジブに係止させる係止爪が前記補助ジブと前記ピストンロッドの外端部とのいずれか他方に設けられているジブ付クレーンとしたことを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項２の発明は、請求項１に記載のジブ付クレーンにおいて、前記第２ロッドは２分割されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のジブ付クレーンにおいて、前記係止爪が前記補助ジブの係止部に係合したときに、前記シリンダ固定手段による前記チルト用シリンダの前記補助ジブへの固定を解除可能としたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載のジブ付クレーンにおいて、前記シリンダ固定手段による前記チルト用シリンダの前記補助ジブへの固定状態を検出するシリンダ固定検出手段が設けられ、前記ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出手段が設けられていると共に、前記ブーム起伏角検出手段により検出される前記ブームの起伏角が所定角度以下のときに、前記シリンダ固定手段による前記チルト用シリンダの前記補助ジブへの固定が前記シリンダ固定検出手段により検出されない場合、前記チルト用シリンダの縮小を規制する制御手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、チルト用シリンダをテンションロッドと補助ジブの先端部との間に直接に介装したので、ジブチルトのためのスライダ及びそのガイド部材を設けたジブ付クレーンに比べて、補助ジブを軽量化できる。また、前記ピストンロッドの外端部と前記補助ジブとのいずれか一方に係止部が設けられ、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダを伸長させたときに前記係止部に係合して前記ピストンロッドの外端部を前記補助ジブに係止させる係止爪が前記ピストンロッドの外端部と前記補助ジブとの他方に設けられている構成としたので、チルト用シリンダを縮小させて補助ジブを前記ヘッド部への取付部を中心に前記ブームの下面側から前側に振り出させる際に、チルト用シリンダとテンションロッドが補助ジブに沿った状態から離間するようになるが、それまでに上空で自動的に係止部と係止爪の係止を解除することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、補助ジブを下抱きした状態で、テンションロッドの第２ロッドを第１ロッドに低い位置で容易に連結できる。
【００１８】
更に、請求項３の発明によれば、係止爪が補助ジブの係止部に係合したときに、チルト用シリンダの補助ジブへの固定を解除可能としているので、チルト用シリンダが誤って落下するようなことを確実に防止できる。
【００１９】
また、請求項４の発明によれば、チルト用シリンダが補助ジブに固定されていない状態では、チルト用シリンダを縮小させて、ピストンロッドの係止手段を補助ジブの係止部から外すことができないので、チルト用シリンダが誤って落下するようなことを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
[構成]
図示しないトラックの車体には水平旋回駆動可能な旋回台が取り付けられていて、この旋回台には図１に示した傾斜するブラケット１が取り付けられている。図１，図２中、２はブラケット１に取り付けられる多段伸縮ブームである。
【００２１】
この多段伸縮ブーム２は、図１に示したように伸縮可能に嵌合された角筒状の第１〜第６ブーム２ａ〜２ｆを有する。この第１ブーム（ベースブーム）２ａは、基端部がブラケット１の上端部にブーム支持軸３を介して取り付けられていて、ブーム支持軸３を中心に起伏可能になっている。この第１ブーム２ａは、図示を省略した起伏用シリンダで起伏させられるようになっている。尚、多段伸縮ブーム２の伸縮機構には周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
また、第６ブーム（トップブーム）２ｆの先端部には、多段伸縮ブーム２の起伏方向に延びるブームヘッド４が一体に設けられている。図１中、ブームヘッド４の上端部には第１シーブ５が支持軸５ａを介して回転自在に取り付けられ、ブームヘッド４の下端部には複数のシーブ（図示略）からなるシーブアセンブリ６が支持軸６ａを介して回転自在に取り付けられている。このブームヘッド４の下端部にはシーブアセンブリ６より前側に突出する突出板部４ａが一体に形成され、この突出板部４ａにはシーブアセンブリ６の前側に位置させた第２シーブ７が支持軸７ａを介して回転自在に取り付けられている。
【００２３】
尚、第１シーブ５は、メインフック用ワイヤ（図示せず）をシーブアセンブリ６に案内可能となっていると共に、サブフック用ワイヤ（図１では図示略）を第２シーブ７に案内可能になっている。この各ワイヤは、旋回台側に設けられるウインチ（図示せず）で巻取・繰り出し可能となっている。
【００２４】
このような構成については、特許第３１０１０２６号公報に開示された周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００２５】
図１では、多段伸縮ブーム２が図示しない伸縮機構により最小の長さまで縮小させられると共に、多段伸縮ブーム２が起伏用シリンダ（図示せず）により水平な位置まで倒伏させられたブーム格納時の状態を示している。
【００２６】
この多段伸縮ブーム２の第１ブーム２ａ側部には、長手方向の図１から明らかなように中央部に位置させてジブ固定装置（ジブ固定手段）８が取り付けられている。このジブ固定装置８は、ブーム格納時においてシリンダ９を伸縮させることにより、補助ジブ１０を第１ブーム２ａの側部に位置させた横抱き位置（ジブ横格納位置）と、補助ジブ１０を第１ブーム２ａの下方に位置させた下抱き位置（ジブ下格納位置）とに位置させることができるようになっている。
【００２７】
このジブ固定装置８には、例えば特開２００３−３４１９８４号公報等に開示された構成を採用することができるので、その詳細な説明は省略する。尚、ジブ固定装置８としては、ブーム格納時に補助ジブ１０を下抱き位置と横抱き位置とに固定できれば良いので、他の周知の構成を採用することもできる。図１では、補助ジブ１０の長手方向の中央部がジブ固定装置８により下抱き位置に位置させられている。また、ジブ固定装置８と補助ジブ１０は、例えば図示を省略した連結ピンを抜き取ることで連結を解除できる。
【００２８】
この補助ジブ１０は、図２に示したように、一端部に間隔の狭いシーブ取付板部１０ａ，１０ａを有し、他端部側に２又の連結アーム部１０ｂ，１０ｂを有する。そして、シーブ取付板部１０ａ，１０ａ間には第３シーブ１１が回転自在に取り付けられている。また、各連結アーム部１０ｂの先端部には、図１Ａに示したように、シーブアセンブリ６の支持軸６ａの両端部に係合するＵ字状の係合切欠（係合凹部）１２が形成されている。しかも、支持軸６ａは、係合切欠１２の開放端側に位置させて連結アーム部１０ｂの先端部１０ｂ１，１０ｂ１に取り付けた（セットした）ジブセットピン１３で係合切欠１２から抜け外れないようになっている。尚、補助ジブ１０を下抱きしたときに、多段伸縮ブーム２を起伏させる起伏用シリンダ（図示せず）との干渉をさけるため、補助ジブ１０は多段伸縮ブーム２に対して斜めに配設される。この為に、図２の左右の連結アーム部１０ｂ，１０ｂにそれぞれ設けられる係合切欠１２の深さは、右側の連結アーム部１０ｂに設けられる係合切欠の深さが右側の連結アーム部１０ｂに設けられる係合切欠の深さより大きく設定されている。この左右の連結アーム部１０ｂ，１０ｂにそれぞれ設けられる係合切欠１２は、深さが異なるのみで構成は同じであるので、図示の便宜上、左右の連結アーム部１０ｂ，１０ｂにそれぞれ設けられる係合切欠１２の一方のみを図１Ａに図示している。
【００２９】
また、図１に示したように補助ジブ１０の一端部側にはチルト用シリンダ１４が配設されている。このチルト用シリンダ１４は、シリンダ本体１５と、このシリンダ本体１５の一端部から出没自在に設けられたピストンロッド１６を有する。このシリンダ本体１５の他端部（基端部）は補助ジブ１０の一端部に支持軸１５ａを介して回動自在に取り付けられている。
【００３０】
このシリンダ本体１５の一端部には、図３，図４に示したように、補助ジブ１０とは反対側に位置させて、支持部材１７が固定されている。この支持部材１７には、シリンダ本体１５の軸線と直交する軸線と平行な軸状のガイド部材１８が一体に設けられている。また、ピストンロッド１６の外端部には、補助ジブ１０とは反対側に位置させて、シリンダ本体１５の長手方向に延びるカバープレート１９の一端部がボルト２２で固定されている。そして、このカバープレート１９は、ガイド部材１８に折返部１９ａを介して長手方向に移動自在に保持されている。このカバープレート１９はチルト用シリンダ１４の伸縮にともなってピストンロッド１６を覆いサブフック用ワイヤ５３がピストンロッド１６に当接してピストンロッド１６をキズ付けるのを防止するために配置したものである。
【００３１】
また、ピストンロッド１６の外端部には、図３に示したように、爪支持部材２０が一体に設けられている。この爪支持部材２０には、補助ジブ１０側に係止爪２１が一体に形成されている。この係止爪２１の補助ジブ１０とは反対側の部分には、先端側から基部に向かうに従って補助ジブ１０から徐々に離反する方向に傾斜する傾斜面２１ａが設けられている。
【００３２】
しかも、補助ジブ１０の長手方向の中間部には、図１，図１１，図１４に示したようにチルト用シリンダ１４の伸長時、即ちピストンロッド１６の進出時に係止爪２１を係止させる係止部２３が設けられている。この係止部２３は、図１４に示したようにＵ字状に形成されている。
【００３３】
更に、シリンダ本体１５の一端部外周面と補助ジブ１０との間にはシリンダ固定装置（シリンダ固定手段）２５が設けられている。このシリンダ固定装置２５は、図１示したような下抱き位置における補助ジブ１０の下面（ジブ支持面）１０ｃに図３〜図６の如く突設された一対の支持片２６，２７と、シリンダ本体１５の一端部に突設された支持片２８と、シリンダ固定ピン（シリンダ固定具）２９を有する。
【００３４】
支持片２６には、図６に示したように支持片２７と反対側の面に位置させて筒部２７ａが一体に形成されている。この支持片２７には貫通孔２７ａが形成され、支持片２６には筒部２６ａに跨る貫通孔２６ｂが形成されている。更に、支持片２８には貫通孔２８ａが形成されていると共に、貫通孔２８ａの一端には内方フランジ２８ｂが係止部として形成されている。
【００３５】
また、シリンダ固定ピン２９の中間部には環状溝２９ａが形成され、シリンダ固定ピン２９の一端には環状のツマミ３０が一体に設けられている。そして、格納時には、シリンダ本体１５側の支持片２８を補助ジブ１０側の支持片２６，２７間に配設すると共に、シリンダ固定ピン２９を筒部２６ａを介して貫通孔２６ｂ，２８ａ，２７ａに挿通することにより、シリンダ本体１５の一端部が補助ジブ１０の下面に固定されている。
【００３６】
尚、シリンダ固定ピン２９は筒部２６ａに割ピン等の抜け止めピン３１で固定されている。また、通常は、チルト用シリンダ１４等の重量によりシリンダ本体１５の一端部側が支持軸１５ａを中心に下方に回動しようとして、支持片２８の内方フランジ２８ｂの上部がシリンダ固定ピン２９の環状溝２９ａの上部に図６の如く係合している。
【００３７】
また、図５に示したように、補助ジブ１０には、チルト用シリンダ１４が補助ジブ１０へ固定されているのを検出するシリンダ固定検出手段２９ｂが取り付けられている。このシリンダ固定検出手段２９ｂには、シリンダ固定ピン２９の先端部を検出するリミットスイッチが用いられている。２９ｂ１は、シリンダ固定検出手段２９ｂのピン検出レバーである。
【００３８】
更に、チルト用シリンダ１４のピストンロッド１６の先端部には、図３に示すようにピストンロッド１６の軸線と直交する支持軸１６ａが取り付けられていると共に、この支持軸１６ａを中心に回動可能なブラケットＢが設けられている。このブラケットＢには、支持軸１６ａと直交する支持軸１６ｂが取り付けられている。この支持軸１６ｂの両端部にはテンションロッド３２がそれぞれ取り付けられる。
【００３９】
この各テンションロッド３２は図１に示したように第１ロッド３３と第２ロッド３４を有し、各第２ロッド３４は２分割された分割ロッド３４ａ，３４ｂを有する。この分割ロッド３４ａは、図１４に示したように、ロッド支持軸１６ｄの両端部にそれぞれ回動可能に取り付けられている。尚、ブームヘッド４の側面には、シーブアッセンブリ６よりも前側に位置させて、第１ロッド３３が反時計回り方向に回動するのを規制するストッパ４ｂが設けられている。
【００４０】
しかも、分割ロッド３４ａ，３４ｂは図１に示したようにロッド支持軸１６ｄと平行な連結ピン（連結軸）３４ｃを介して回動可能に取り付けられている。また、第１ロッド３３は、図１中、一端部がブームヘッド４に支持軸３３ａを介して回動自在に取り付けられている。この支持軸３３ａは、第１シーブ５より前側に位置させられていると共に、連結ピン３４ｃと平行に設けられている。
【００４１】
尚、この第１ロッド３３と第２ロッド３４は補助ジブ１０の格納時に図１の如く分離されている。しかも、この分離された第１ロッド３３の他端部は図示を省略した固定ピン等の固定手段でブームヘッド４に固定される。
＜ロッド固定装置３５＞
また、図１に示したような補助ジブ１０の格納時には、チルト用シリンダ１４が図３から明らかなように最小となるまで縮小されている。この状態では、図１から明らかなようにチルト用シリンダ１４が多段伸縮ブーム２に沿わせられている。しかも、この格納時に、第２ロッド３４の分割ロッド３４ｂを補助ジブ１０に固定するロッド固定装置（ロッド固定手段）３５が図１の如く設けられている。このロッド固定装置３５は、図１Ｂのように分割ロッド３４ｂの先端部に設けられた支持片３４ｂ１と、補助ジブ１０に突設された支持片３６と、この支持片３６に分割ロッド３４ｂの端部の支持片３４ｂ１を固定するロッド固定ピン３７を有する。
【００４２】
そして、ロッド固定ピン３７を支持片３４ｂ１の連結孔３４ｂ２及び支持片３６の固定孔３８に嵌着することにより、分割ロッド３４ｂが補助ジブ１０に固定される。
＜ロッド格納サポート装置３９＞
更に、補助ジブ１０の格納時には、第２ロッド３４の分割ロッド３４ａがロッド格納サポート装置（ロッド格納サポート手段）３９を介して補助ジブ１０に支持される。このロッド格納サポート装置３９は、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示したように、下抱き位置における補助ジブ１０の下面１０ｃに設けられた一対のロッド支持装置（ロッド支持手段）４０，４０を有する。このロッド支持装置４０，４０は、図７（ｂ），図７（ｃ）に示したように補助ジブ１０の幅方向に間隔をおいて配設されていると共に、補助ジブ１０の長手方向に僅かにずらして設けられている。尚、ロッド支持装置４０，４０は、構成が同じであって、異なるのは取り付ける向きが左右で反対となっているのみである。
【００４３】
この各ロッド支持装置４０は、図７（ａ）に示したように、下面１０ｃに一体に設けられた固定ブラケット４１と、この固定ブラケット４１に回動可能に取り付けられる可動ブラケット４２を有する。
【００４４】
また、固定ブラケット４１は、図７（ｂ）に示したように、補助ジブ１０の長手方向に延びる側壁４１ａと、側壁４１ａの両側部に一体に設けられ且つ補助ジブ１０の幅方向中央に向けて延び且つ互いに対向する一対の支持壁４１ｂ，４１ｂを有する。しかも、固定ブラケット４１は、側壁４１ａ及び支持壁４１ｂ，４１ｂから下面形状（横断面形状）がコ字状に形成されている。
【００４５】
この支持壁４１ｂ，４１ｂには下抱き位置において下方に延設された延設部４１ｂ１が形成されている。そして、図８（ａ）に示したように、支持壁４１ｂと延設部４１ｂ１との連設部（境界部）には支持孔４３が形成され、延設部４１ｂ１には係止孔４４が形成されている。
【００４６】
また、可動ブラケット４２は、図８（ｂ）に示したように、互いに垂直に連設されたガイド部材取付壁４２ａ，４２ｂと、ガイド部材取付壁４２ｂにガイド部材取付壁４２ａ側に鈍角で傾斜するように連設された傾斜壁４２ｃを有する。この傾斜壁４２ｃの両側縁には図７（ｂ）に示したように傾斜側とは反対方向に突出し且つ互いに対向する取付壁４２ｄ，４２ｄが一体に形成されている。
【００４７】
尚、各取付壁４２ｄは、傾斜壁４２ｃに対して垂直に設けられている。また、ガイド部材取付壁４２ａ，４２ｂには、ロッドガイド部材４５，４６がボルト４５ａ，４６ａを介して着脱可能に取り付けられている。このロッドガイド部材４５，４６は、例えば合成樹脂等から形成されている。また、各取付壁４２ｄには、図８（ｂ）に示したように、傾斜壁４２ｃの傾斜方向に間隔をおいて係止孔４７及び支持孔４８が形成されている。
【００４８】
また、固定ブラケット４１の支持壁４１ｂ，４１ｂ間には、ガイド部材取付壁４２ａ，４２ｂを補助ジブ１０の幅方向の外側に向けた状態で、可動ブラケット４２の傾斜壁４２ｃ及び取付壁４２ｄの一部が配設されている。しかも、可動ブラケット４２は、支持孔４３，４８，４８，４３を貫通する支持ピン（回動軸）４９により固定ブラケット４１に回動可能に取り付けられている。
ロッド固定位置（図７（ａ）〜図７（ｃ）参照）
ところで、図７（ａ）の如く、傾斜壁４２ｃを固定ブラケット４１の側壁４１ａの下端に当接させた状態で、係止ピン５０を固定ブラケット４１の係止孔４４，４４に挿通することにより、可動ブラケット４２の取付壁４２ｄが図９（ａ）の如く係止ピン５０に当たって、可動ブラケット４２が下方に回動するのを規制される。これにより、図９（ａ）から明らかなように、可動ブラケット４２のガイド部材取付壁４２ａは補助ジブ１０の下面１０ｃに対して垂直となり、可動ブラケット４２のガイド部材取付壁４２ｂは補助ジブ１０の下面１０ｃに対して平行となる。この位置は、図７（ａ）〜図７（ｃ）のロッド固定位置になる。尚、可動ブラケット４２は側壁４１ａの下端と傾斜壁４２ｃが当接して上方に回動するのも規制されるようになっている。
ロッドガイド位置（図１６（ａ）〜図１６（ｃ）参照）
また、図１６（ａ）の如く、傾斜壁４２ｃを側壁４１ａから離反させると共に補助ジブ１０の下面１０ｃに対して垂直となるように下方に向けて、係止ピン５０を固定ブラケット４１の係止孔４４及び可動ブラケット４２の係止孔４７に挿通することにより、可動ブラケット４２は図１６（ａ）〜図１６（ｃ）のロッドガイド位置に保持される（図９（ｂ）参照）。
退避位置（図１７（ａ）〜図１７（ｃ）参照）
更に、図１７（ａ）の如く、可動ブラケット４２のガイド部材取付壁４２ｂを補助ジブ１０の下面１０ｃに当接させると共に、係止ピン５０を固定ブラケット４１の係止孔４４，４４に挿通することにより、図９（ｃ）の如く可動ブラケット４２の取付壁４２ｄ，４２ｄの端面が係止ピン５０に当たって、可動ブラケット４２が下方に回動するのを規制される。この位置は、可動ブラケット４２の退避位置となる。
【００４９】
また、図５に示したように、上述したシリンダ固定検出手段２９ｂからの信号は制御回路（制御手段）５１に入力されるようになっている。この制御回路５１は、チルト用シリンダ１４及び多段伸縮ブーム２の起伏用シリンダ（図示せず）の油圧回路５１ａを作動制御するようになっている。また、この制御回路５１には、多段伸縮ブーム２の起伏角を検出するブーム起伏角検出手段５１ｂからの検出信号が入力されるようになっている。このブーム起伏角検出手段５１ｂとしては、例えばポテンショメータやロータリーエンコーダ等を用いることができる。
[作用]
次に、このような構成のジブ付クレーンのジブ格納・張出の作用について説明する。
(i)．補助ジブ１０の下抱き状態
図１に示したようにブーム格納時に多段伸縮ブーム２は、図示しない伸縮機構により最小の長さまで縮小させられていると共に、起伏用シリンダ（図示せず）により水平な位置まで倒伏させられている。この位置では、補助ジブ１０がジブ固定装置８により第１ブーム２ａの下方に位置させた下抱き位置に位置させられている。
【００５０】
この下抱き位置では、チルト用シリンダ１４のピストンロッド１６がシリンダ本体１５内に大半が没入させられていて、チルト用シリンダ１４が最小の状態まで縮小させられている。
【００５１】
また、この下抱き位置（ジブ格納位置）では、図４および図６に図示するように、シリンダ本体１５側の支持片２８が補助ジブ１０側の支持片２６，２７間に配設されていると共に、シリンダ固定ピン２９が筒部２７ａを介して貫通孔２６ｂ，２８ａ，２７ａに挿通されていている。これによりシリンダ本体１５の一端部が補助ジブ１０の下面に固定されている。
【００５２】
この位置では、チルト用シリンダ１４等の重量によりシリンダ本体１５の一端部側が支持軸１５ａを中心に下方に回動しようとして、支持片２８の内方フランジ２８ｂの上部がシリンダ固定ピン２９の環状溝２９ａの上部に図６の如く係合している。しかも、この位置では、シリンダ固定検出手段２９ｂがシリンダ固定ピン２９の先端部を検出して、この検出信号が制御回路５１に入力されている。この制御回路５１は、この検出信号からチルト用シリンダ１４が補助ジブ１０へ固定されていると判断している。
【００５３】
また、補助ジブ１０の下抱き位置では、図１Ｂに図示するように、ロッド固定装置３５により分割ロッド３４ｂの端部が補助ジブ１０の下面１０ｃに固定されている。
【００５４】
しかも、図７（ａ），図９（ａ）の如く、傾斜壁４２ｃを固定ブラケット４１の側壁４１ａの下端に当接させた状態で、係止ピン５０を固定ブラケット４１の係止孔４４，４４に挿通することにより、可動ブラケット４２の取付壁４２ｄ，４２ｄが係止ピン５０に当たって、可動ブラケット４２が下方に回動するのを規制されている。これにより、図７（ａ），図９（ａ）から明らかなように、可動ブラケット４２のガイド部材取付壁４２ａは補助ジブ１０の下面１０ｃに対して垂直となり、可動ブラケット４２のガイド部材取付壁４２ｂは補助ジブ１０の下面１０ｃに対して平行となる。
【００５５】
この位置では、図７（ａ）〜図７（ｃ）および図９（ａ）で図示し上述したように、テンションロッド３２の分割ロッド３４ａをロッド固定位置にして補助ジブ１０に固定している。即ち、この位置では、分割ロッド３４ａの下端及び側部がガイド部材取付壁４２ａ，４２ｂのロッドガイド部材４５，４６に当接した状態で保持されている。
【００５６】
尚、図２の左右の連結アーム部１０ｂ，１０ｂには図１Ａに示したような係合切欠１２がそれぞれ設けられるが、左右の連結アーム部１０ｂ，１０ｂの係合切欠１２は右側の連結アーム部１０ｂに設けられる係合切欠の深さが右側の連結アーム部１０ｂに設けられる係合切欠の深さより大きく設定されている。また、補助ジブ１０の他端部側に設けられた連結アーム部１０ｂのＵ字状の係合切欠（係合凹部）１２にシーブアセンブリ６の支持軸６ａの端部が嵌合していない状態から、多段伸縮ブーム２を縮小させることにより、補助ジブ１０の他端部側に設けられた連結アーム部１０ｂのＵ字状の係合切欠（係合凹部）１２にはシーブアセンブリ６の支持軸６ａの端部が嵌合させられる。左右の連結アーム部１０ｂ，１０ｂの係合切欠１２に支持軸６ａの端部を嵌合させた状態では、係合切欠１２から支持軸６ａの端部が抜け出ないようにジブセットピン１３をセットさせるようにしている。尚、左側の連結アーム部１０ｂにセットされるジブセットピン１３は、シリンダ固定装置２５のシリンダ固定ピン２９と兼用するようにしており、補助ジブ１０の下抱き状態において、チルト用シリンダ１４のシリンダ本体１５がシリンダ固定装置２５で補助ジブ１０に固定されている状態では、左側の連結アーム部１０ｂに（図１Ａのジブセットピン１３）はセットされない。
(ii)．テンションロッドの固定解除
上述した補助ジブ１０を下抱き状態から前振り出しするには、先ず、左右の連結アーム部１０ｂの係合切欠１２に支持軸６ａの端部を嵌合させ、右側の連結アーム部１０ｂにジブセットピン１３をセットする。次に、ロッド固定装置３５のロッド固定ピン３７を補助ジブ１０の支持片３６の固定孔３８及び分割ロッド３４ｂの支持片３４ｂ１の連結孔３４ｂ２から抜き取って、分割ロッド３４ｂの端部の補助ジブ１０の下面１０ｃへの固定を解除する。
【００５７】
一方、ロッド格納サポート装置３９を上述のロッド固定位置から図１６（ａ）〜図１６（ｃ）のロッドガイド位置にセットする。即ち、図９（ｂ），図１６（ａ）〜図１６（ｃ）の如く、可動ブラケット４２の傾斜壁４２ｃを固定ブラケット４１の側壁４１ａから離反させると共に補助ジブ１０の下面１０ｃに対して垂直となるように下方に向けて、係止ピン５０を固定ブラケット４１の係止孔４４及び可動ブラケット４２の係止孔４７に挿通することにより、可動ブラケット４２を図１６（ａ）〜図１６（ｃ）のロッドガイド位置に保持させる。
【００５８】
この位置では、ガイド部材取付壁４２ａ，４２ｂ及びロッドガイド部材４５，４６が４５°傾斜した状態でＶ字状を呈しており、このロッドガイド部材４５，４６にテンションロッド３２の分割ロッド３４ａが当接した状態で支持されている。
【００５９】
また、図６で図示し上述したようにシリンダ固定装置２５の部分において、チルト用シリンダ１４が最小に縮小されている状態では、シリンダ本体１５の一端部の支持片２８に設けた内方フランジ２８ｂの上部がチルト用シリンダ１４の自重によりシリンダ固定ピン２９の環状溝２９ａの上部に係合していて、シリンダ固定ピン２９を抜き取ることができない状態となっている。
【００６０】
この状態では、シリンダ固定装置２５によるチルト用シリンダ１４の補助ジブ１０への固定を解除できないので、上述のようにロッド固定装置３５により分割ロッド３４ｂの端部の補助ジブ１０の下面１０ｃへの固定を解除すると共に、ロッド格納サポート装置３９により可動ブラケット４２を図１６，図９（ｂ）のロッドガイド位置に保持させても、チルト用シリンダ１４の固定が解除されないので、チルト用シリンダ１４の一端部（図１中の左端部）を誤って落下させるようなことは未然に防止できる。
【００６１】
尚、上述のように分割ロッド３４ｂの端部の補助ジブ１０の下面１０ｃへの固定を解除すると共に、可動ブラケット４２を図１６，図９（ｂ）のロッドガイド位置に保持作業と共に、必要な配線や油圧配管の接続を行う。
(iii)チルト用シリンダ１４の固定解除
そして、チルト用シリンダ１４のピストンロッド１６をシリンダ本体１５から図１中左方に進出させて、チルト用シリンダ１４を図１０，図１１の如く伸長させる。これにより、ピストンロッド１６に連結されたテンションロッド３２の第２ロッド３４がロッドガイド部材４５，４６上を摺動しながら図１中左方に移動させられる。
【００６２】
この移動に伴いピストンロッド１６側の係止爪２１も図１中左方に移動して、チルト用シリンダ１４が図１０，図１１，図１４，に示したように係止部２３に係合する。この係合に際して、傾斜面２１ａの作用により、ピストンロッド１６の先端部が上方に移動させられて、チルト用シリンダ１４が支持軸１５ａを中心に上方に僅かに回動させられる。
【００６３】
これにより、シリンダ固定装置２５の部分においては、図１５に示したようにシリンダ本体１５の一端部の支持片２８に設けた内方フランジ２８ｂの上部がシリンダ固定ピン２９の環状溝２９ａの上部から離反して、シリンダ固定ピン２９を支持片２７，２８，２６の貫通孔２７ａ，２８ａ，２６ｂから抜き取ることができる状態となる。
【００６４】
従って、シリンダ固定ピン２９を支持片２７，２８，２６の貫通孔２７ａ，２８ａ，２６ｂから抜き取ることにより、シリンダ本体１５の一端部の補助ジブ１０への固定を解除する。
【００６５】
この解除時には、図１０〜図１１及び図１４に図示するように、ピストンロッドの係止爪２１が補助ジブ１０の係止部２３に係合して係止されているので、チルト用シリンダ１４が支持軸１５ａを中心に下方に回動落下することが防止される。
(iV)テンションロッドの連結
次に、図１のシーブアセンブリ６の支持軸６ａに図１Ａの如く連結アーム部１０ｂの先端部の係合切欠１２を係合させた状態で、シリンダ固定装置２５から取り外したシリンダ固定ピン２９を図１Ａの如くジブセットピン１３として左側の連結アーム部１０ｂの先端部１０ｂ１に取り付け、支持軸６ａが係合切欠１２から抜け外れないように連結する。尚、ジブセットピン１３の先端部には割ピン１３ａが着脱可能に装着されて、ジブセットピン１３の先端部が連結アーム部１０ｂの先端部１０ｂ１，１０ｂ１から抜け外れないようにする。
そして、ロッドガイド位置で、第２ロッド３４の分割ロッド３４ｂの自由端部を第１ロッド３３の下端部に連結ピン（図示せず）で図１８のように連結することにより、補助ジブ１０及びテンションロッド３２のセットを完了する。
【００６６】
次に、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）および図９（ｃ）の如く、可動ブラケット４２のガイド部材取付壁４２ｂを補助ジブ１０の下面１０ｃに当接させると共に、係止ピン５０を固定ブラケット４１の係止孔４４，４４に挿通することにより、可動ブラケット４２の取付壁４２ｄ，４２ｄの端面が係止ピン５０に当たって、可動ブラケット４２が下方に回動するのが規制される。これにより補助ジブ１０の振り出し過程で分割ロッド３４ａが可動ブラケット４２に引っ掛かるのを防止する。
(V)補助ジブ１０の前振り出し
この後、図１９の（イ），図２０に示したように、第１シーブ５及び第２シーブ７に掛け渡したサブフック用ワイヤ５３にサブフック５４を吊下させ、このサブフック５４に一端部を係止させた補助ワイヤ５５の他端部を第３シーブ１１に掛け渡した後、補助ワイヤ５５の他端部を多段伸縮ブーム２の第１ブーム２ａに設けた係止部５６に係止させる。そして、サブフック用ワイヤ５３を旋回台（図示せず）側に設けたウインチ（図示せず）で巻き取って張設する。
【００６７】
そして、補助ジブ１０のジブ固定装置８による多段伸縮ブーム２への固定を解除する。このジブ固定装置８には上述したように周知のものを採用できるので、その固定及び固定解除についての具体的な説明は省略する。
【００６８】
尚、補助ワイヤ５５のセットについては多段伸縮ブーム２を所定角度起伏させた図１９の（イ），図２０を用いて説明したが、補助ワイヤ５５のセットは多段伸縮ブーム２を略水平に倒伏させた格納状態で行われる。
【００６９】
このセット後、図１９の（イ），図２０に示したように、多段伸縮ブーム２を起伏用シリンダ（図示せず）で所定角度まで起伏させる。
【００７０】
次に、図示しないウインチでサブフック用ワイヤ５３を徐々に繰り出すことにより、補助ジブ１０をシーブアセンブリ６の支持軸６ａを中心に多段伸縮ブーム２の前側に図１９（ロ），２１の如く鉛直になるまで振り出させる。この後、ウインチ（図示せず）でサブフック用ワイヤ５３を更に繰り出して、サブフック用ワイヤ５３をサブフック５４と第１ブーム２ａに設けた係止部５６から取り外す。この状態からチルト用シリンダ１４を徐々に縮小させると、チルト用シリンダ１４側の係止爪２１が補助ジブ１０の係止部２３から抜け出る。そして、補助ジブ１０が図１９（ハ）[図２２]〜（ホ）のようにシーブアセンブリ６の回動軸６ａ中心に上方に徐々に回動し、テンションロッド３２が支持軸３３ａを中心に上方に徐々に回動する。そして、最終的には、補助ジブ１０が図１９（ヘ）及び図２３の如く起伏させられる。
(Vi)補助ジブ１０の格納
また、補助ジブ１０の格納は、補助ジブ１０の振り出し作業とは逆の手順で行う。この補助ジブ１０の格納に際して、図１９（ハ）及び図２２の如く多段伸縮ブーム２が傾斜している状態から更にチルト用シリンダ１４を伸長させて、補助ジブ１０を図２１の垂下状態にした時に、係止爪２１が係止部２３に係合させられる。
【００７１】
この状態から制御回路５１により制御される油圧回路５１ｂにより図示しない起伏用シリンダを作動制御して、多段伸縮ブーム２を図示しない起伏用シリンダで水平になるまで倒伏させる。この際も、制御回路５１にはシリンダ固定検出手段２９ｂからの検出信号が入力されていると共に、ブーム起伏角検出手段５１ｂからの角度検出信号が入力されている。そして、多段伸縮ブーム２の倒伏操作時において多段伸縮ブーム２が所定の起伏角（例えば１０°）以下のときに、シリンダ固定検出手段２９ｂがシリンダ固定装置２５の部分においてシリンダ固定ピン２９の先端部を検出していなければ、チルト用シリンダ１４のシリンダ本体１５がシリンダ固定装置２５で補助ジブ１０に固定されていないので、作業者がチルト用シリンダ１４を縮小させる操作をしても、制御回路５１がチルト用シリンダ１４の縮小をしないように制御するようになっている。
【００７２】
この結果、補助ジブ１０の格納時において、多段伸縮ブーム２が所定の起伏角（例えば１０°）以下のときに、チルト用シリンダ１４が補助ジブ１０に固定されていない状態では、チルト用シリンダ１４を縮小させて、ピストンロッド１の係止手段２１を補助ジブ１０の係止部２３から外すことができないので、チルト用シリンダ１４が誤って落下するようなことを確実に防止できる。
【００７３】
従って、この場合にはジブセットピン１３を補助ジブ１０の左側の連結アーム部１０ｂの先端部１０ｂ１から抜き取って、このジブセットピン１３をシリンダ固定装置２５のシリンダ固定ピン２９として用いて、シリンダ固定ピン２９（ジブセットピン１３）によりシリンダ本体１５を補助ジブ１０に固定することにより、シリンダ固定ピン２９の先端部をシリンダ固定検出手段２９ｂにより検出させ、その検出信号を制御回路５１に入力させる。この状態では、作業者がチルト用シリンダ１４を縮小させる操作をすると、制御回路５１は図５の油圧回路５１ａを作動制御してチルト用シリンダ１４を縮小させるようになっている。
【００７４】
尚、その他の補助ジブ１０の格納操作は補助ジブ１０の振り出し作業とは逆の手順で行うので、その説明は省略する。
（その他）
以上説明した実施例では、第２ロッド３４を２分割した構成としたが、第２ロッド３４を２分割せずに一つのロッドで構成しても良い。
【００７５】
また、上述した実施例では、第１ロッド３３を一つのロッドから構成したが、第１ロッドを２分割して２つの分割ロッドから構成しても良い。
【００７６】
更に、上述した実施例では、係止爪２１をピストンロッド１６の外端部に設けた例を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、係止爪２１は、第２ロッド３４の基端部、即ち第２ロッド３４の２分割された分割ロッド３４ａの基端部、或いはブラケットＢに設けても良い。
【００７７】
以上説明したように、この発明の実施の形態のジブ付クレーンでは、伸縮可能なブーム（多段伸縮ブーム２）にヘッド部（ブームヘッド４）が設けられ、補助ジブ１０がジブ作業時にテンションロッド３２及びチルト用シリンダ１４を介してチルト可能に前記ヘッド部（ブームヘッド４）に取り付けられ、前記ブーム（多段伸縮ブーム２）を縮小させると共に倒伏させたブーム格納時に前記補助ジブ１０及び前記チルト用シリンダ１４が前記ブーム（多段伸縮ブーム２）に沿わせられた状態で前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の下面に下抱き状態で固定可能に設けられ、前記補助ジブ１０は前記ヘッド部への取付部を中心に前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の下面側から前側に振り出し可能に設けられている共に、前記テンションロッド３２は、前記ジブ作業時に互いに連結され、且つ、前記補助ジブ１０の前記ブーム（多段伸縮ブーム２）への下抱き時に前記連結を解除させて前記ヘッド部（ブームヘッド４）に固定させる第１ロッド３３と前記補助ジブ１０側に固定させる第２ロッド３４を備えている。また、前記チルト用シリンダ１４は前記補助ジブ１０にチルト方向に回動可能に連結させられるシリンダ本体１５及び該シリンダ本体１５に出没可能に設けられ且つ前記第２ロッド３４に取り付けられたピストンロッド１６を備えている。しかも、前記ブーム格納時に前記補助ジブ１０を前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の下面に固定するジブ固定手段が設けられ、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダのシリンダ本体を前記補助ジブの下部に固定するシリンダ固定手段（シリンダ固定装置２５）が設けられている。また、前記ピストンロッド１６の外端部と前記補助ジブ１０とのいずれか一方に係止部２３が設けられている。更に、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダ１４を伸長させたときに前記係止部２３に係合して前記ピストンロッド１６の外端部を前記補助ジブ１０に係止させる係止爪２１が前記補助ジブ１０と前記ピストンロッド１６の外端部とのいずれか他方に設けられている。
【００７８】
この構成によれば、チルト用シリンダ１４をテンションロッド３２と補助ジブ１０の先端部との間に直接に介装したので、ジブチルトのためのスライダ及びそのガイド部材を設けたジブ付クレーンに比べて、補助ジブ１０を軽量化できる。
【００７９】
また、前記ピストンロッド１６の外端部と前記補助ジブ１０とのいずれか一方に係止部２３が設けられ、前記ブーム格納時に前記チルト用シリンダ１４を伸長さたときに前記係止部２３に係合して前記ピストンロッド１６の外端部を前記補助ジブ１０に係止させる係止爪２１が前記ピストンロッド１６の外端部と前記補助ジブ１０との他方に設けられている構成としたので、チルト用シリンダ１４を縮小させて補助ジブ１０を前記ヘッド部への取付部を中心に前記ブームの下面側から前側に振り出させる際に、チルト用シリンダ１４とテンションロッド３２が補助ジブ１０に沿った状態から離間するようになるが、それまでに上空で自動的に係止部２３と係止爪２１の係止を解除することができる。
【００８０】
また、この発明の実施の形態のジブ付クレーンでは、前記第２ロッド３４は２分割されている。この構成によれば、補助ジブ１０を下抱きした状態で、テンションロッド３２の第２ロッド３４を第１ロッド３３に低い位置で容易に連結できる。
【００８１】
更に、この発明の実施の形態のジブ付クレーンでは、前記第２ロッド３４の前記係止爪２１が前記補助ジブ１０の係止部２３に係合したときに、前記シリンダ固定手段（シリンダ固定装置２５）による前記チルト用シリンダ１４の前記補助ジブ１０への固定を解除可能としている。
【００８２】
この構成によれば、係止爪２１が補助ジブ１０の係止部２３に係合したときに、チルト用シリンダ１４の補助ジブ１０への固定を解除可能としているので、チルト用シリンダ１４が誤って落下するようなことを確実に防止できる。
【００８３】
また、この発明の実施の形態のジブ付クレーンでは、前記シリンダ固定手段（シリンダ固定装置２５）による前記チルト用シリンダ１４の前記補助ジブ１０への固定状態を検出するシリンダ固定検出手段２９ｂが設けられ、前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の起伏角を検出するブーム起伏角検出手段が設けられている。しかも、前記ブーム起伏角検出手段５１ｂにより検出される前記ブーム（多段伸縮ブーム２）の起伏角が所定角度以下のときに、前記シリンダ固定手段（シリンダ固定装置２５）による前記チルト用シリンダ１４の前記補助ジブ１０への固定が前記シリンダ固定検出手段２９ｂにより検出されない場合、前記チルト用シリンダ１４の縮小を規制する制御手段（制御回路５１）が設けられている。
【００８４】
この構成によれば、チルト用シリンダ１４が補助ジブ１０に固定されていない状態では、チルト用シリンダ１４を縮小させて、ピストンロッド１の係止手段２１を補助ジブ１０の係止部２３から外すことができないので、チルト用シリンダ１４が誤って落下するようなことを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明に係るジブ付クレーンを説明する説明図であって、チルト用シリンダを縮小させたときの多段伸縮ブーム及び補助ジブの格納時の側面図である。
【図１Ａ】図１の補助ジブの基端部の拡大説明図である。
【図１Ｂ】図１の分割ロッドの固定装置の拡大説明図である。
【図２】図１の多段伸縮ブームと補助ジブとの関係を示す平面図である。
【図３】図１のシリンダとテンションロッドとの連結部の拡大説明図である。
【図４】図３のチルト用シリンダ及びシリンダ固定装置を図３の矢印Ａ１方向から見た概略説明図である。
【図５】図３のシリンダ固定装置の固定状態を検出するシリンダ固定検出手段と制御手段との関係を示す説明図である。
【図６】図３のＡ２−Ａ２線に沿う断面図であって、シリンダ固定装置の拡大説明図である。
【図７】（ａ）は図１のＡ３−Ａ３線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）のロッド格納サポート装置を下方から見た説明図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図８】（ａ）は図７（ａ）の固定ブラケットの側面図、（ｂ）は図７（ａ）の可動ブラケットの側面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は図７のロッド格納サポート装置の一部を破断して示した使用状態を示す説明図である。
【図１０】図１のチルト用シリンダを伸長させたときの多段伸縮ブーム及び補助ジブの側面図である。
【図１１】図１０の要部拡大説明図である。
【図１２】図１１のチルト用シリンダを下方から見た概略説明図である。
【図１３】チルト用シリンダを伸長させたときのシリンダ固定装置の説明図である。
【図１４】図１１のＡ４−Ａ４線に沿う断面図である。
【図１５】図１３のＡ５−Ａ５線に沿う断面図である。
【図１６】（ａ）は図１０のＡ６−Ａ６線に沿う断面図、（ｂ）は（ａ）のロッド格納サポート装置を下から見た説明図、（ｃ）は（ａ）のロッド格納サポート装置の右側面図である。
【図１７】（ａ）は図１６のロッド格納サポート装置を格納したときの状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のロッド格納サポート装置を下方からみた説明図、（ｃ）は（ａ）のロッド格納サポート装置の右側面図である。
【図１８】図１０の第１，第２ロッドを結合した状態を示す多段伸縮ブームの側面図である。
【図１９】図１の補助ジブを多段伸縮ブームの下抱き状態から前側に振り出す際の説明図である。
【図２０】図１の補助ジブを多段伸縮ブームに下抱格納した状態で、多段伸縮ブームを起仰させた状態を説明する説明図である。
【図２１】図２０の補助ジブを多段伸縮ブームに下抱格納した状態から振り出しし、垂下した状態を説明する説明図である。
【図２２】図２１の補助ジブを、チルト用シリンダを縮小させて前側に振り出させる状態を説明する説明図である。
【図２３】図２２の補助ジブを多段伸縮ブームの前側に振り出しした状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
２・・・多段伸縮ブーム
４・・・ブームヘッド（ヘッド部）
８・・・ジブ固定装置（ジブ固定手段）
１０・・・補助ジブ
１４・・・チルト用シリンダ
１５・・・シリンダ本体
１６・・・ピストンロッド
２１・・・係止爪
２３・・・係止部
２５・・・シリンダ固定装置（シリンダ固定手段）
２９ｂ・・・シリンダ固定検出手段
３２・・・テンションロッド
３３・・・第１ロッド
３４・・・第２ロッド
５１・・・制御回路（制御手段）
５１ｂ・・・ブーム起伏角検出手段
【図１】
0005117786.tif 000002
【図１Ａ】
0005117786.tif 000003
【図１Ｂ】
0005117786.tif 000004
【図２】
0005117786.tif 000005
【図３】
0005117786.tif 000006
【図４】
0005117786.tif 000007
【図５】
0005117786.tif 000008
【図６】
0005117786.tif 000009
【図７】
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【図８】
0005117786.tif 000011
【図９】
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【図１０】
0005117786.tif 000013
【図１１】
0005117786.tif 000014
【図１２】
0005117786.tif 000015
【図１３】
0005117786.tif 000016
【図１４】
0005117786.tif 000017
【図１５】
0005117786.tif 000018
【図１６】
0005117786.tif 000019
【図１７】
0005117786.tif 000020
【図１８】
0005117786.tif 000021
【図１９】
0005117786.tif 000022
【図２０】
0005117786.tif 000023
【図２１】
0005117786.tif 000024
【図２２】
0005117786.tif 000025
【図２３】
0005117786.tif 000026