(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に円形フランジを有する筒部の外周に巻かれたコイルを有する非磁性体からなるボビンと、前記コイルに電流を通電するための通電装置と、前記ボビンに対し軸転可能に支持された可動部材と、前記円形フランジに固定された永久磁石からなる固定部材とを備え、前記可動部材は磁性部材からなるとともに、前記ボビンの筒部に回転可能に軸支された軸部と、前記軸部の少なくとも一端部に設けられて前記円形フランジ面上に位置して前記軸部から径方向に伸び、前記通電装置から前記コイルに所定方向に通電させたときに所定の極性を持ち、前記永久磁石の磁力により前記円形フランジの面上で回転する回転部とを備え、前記固定部材は前記回転部が回転したときに当接する領域に配置されて前記可動部材を当該当接位置において回転停止させる構成としたことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記回転部は軸部を中心とする扇形をした扇形鉄心として構成され、前記固定部材は前記可動部材の扇形鉄心が回動する面内に配設され、円周方向に向けられた両端面が異なる磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記回転部は前記軸部の両端部に連結されて互いに反対極性とされる２つの扇形鉄心として構成され、前記固定部材は前記２つの扇形鉄心のそれぞれに対応して配置され、円周方向には互いに反対方向に着磁された２つの永久磁石を備えることを特徴とする請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記扇形鉄心の中心角θａと、前記固定部材の中心角θｂと、前記扇形鉄心の回動角θｒは、θａ＋θｂ＋θｒ＝２πであることを特徴とする請求項２又は３に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記電磁アクチュエータは一眼レフカメラのメインミラーを往復回動させるミラー駆動装置の駆動源として用いられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項６】
前記電磁アクチュエータはカメラのシャッター幕を開閉動作させるシャッター装置の駆動源として用いられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁石と永久磁石で構成される電磁アクチュエータに関し、特に可動部材が往復回動動作される電磁アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラのように内部に各種可動機構を備える装置では、当該可動機構を動作させるための駆動源として電磁アクチュエータを用いることが多い。特に、カメラのミラー駆動装置やシャッター駆動装置等のような往復動作される可動機構に用いられる電磁アクチュエータでは電磁モータを応用して可動部材を往復回動動作する電磁アクチュエータが提案されている。このような往復回動動作する電磁アクチュエータとして、特許文献１には、コイルの中空部を挿通され、端部に回転板を備える出力軸と、この回転板の外周側に適宜の間隔で配置した複数個の永久磁石と、回転板の回転範囲を規制すべく永久磁石の磁気中性点よりも回転方向にずらせた位置に設けた回転板ストッパとからなる電磁アクチュエータが提案されている。
【特許文献１】特許第２５６５６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１の電磁アクチュエータは、出力軸に設けた回転板に回転力を付与するための複数の永久磁石と、回転板の回転範囲を規制するための回転板ストッパとを備えている。そのため、回転板の周囲に沿ってコイルに複数の永久磁石と回転板ストッパを配設する必要があり、部品点数が多く、小型化・軽量化を図る上での障害になる。また、複数の永久磁石はＮ極とＳ極を回転板を１８０度の方向に挟む位置に配設支持させる必要があり、しかも回転板ストッパによる出力軸の回転位置を保持すべく回転板ストッパは永久磁石の磁気中性点よりも回転方向にずらせた位置に設ける必要があるため、回転板の回転範囲、すなわち出力軸の回転範囲を設定する際には永久磁石の配置位置と回転板ストッパの形状とをそれぞれ適切に設計する必要があり、回転範囲を設定するための設計が煩雑になるとともに、目的とする回転範囲の出力軸の電磁アクチュエータの製造が困難なものになる。そのため、特許文献１の電磁アクチュエータをカメラ等の小型機器に適用するためには、部品点数の削減及び小型化・軽量化の点を改善することが要求される。
【０００４】
本発明の目的は、部品点数を削減して小型化・軽量化を図り、カメラ等の小型機器への適用を実現した電磁アクチュエータを提供するものである。また、本発明は回転出力軸の回動範囲を任意に設定でき、かつ製造が容易な電磁アクチュエータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電磁アクチュエータは、両端に円形フランジを有する筒部の外周に巻かれたコイルを有する非磁性体からなるボビンと、コイルに電流を通電するための通電装置と、ボビンに対し軸転可能に支持された可動部材と、円形フランジに固定された永久磁石からなる固定部材とを備えており、可動部材は磁性部材からなるとともに、ボビンの筒部に回転可能に軸支された軸部と、軸部の少なくとも一端部に設けられて円形フランジ面上に位置して軸部から径方向に伸び、通電装置からコイルに所定方向に通電させたときに所定の極性を持ち、永久磁石の磁力により前記円形フランジの面上で回転する回転部とを備え、固定部材は回転部が回転したときに当接する領域に配置されて可動部材を当該当接位置において回転停止させる構成とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電磁アクチュエータは、可動部材の回転部を永久磁石で構成した固定部材に当接させて回転停止し、永久磁石の磁力によって吸着することで、可動部材の回動範囲を規制し、かつ可動部材の回動位置を保持することができる。そのため、特許文献１のように、複数の永久磁石と回転板ストッパをそれぞれ独立して備えるものに比べて部品点数が削減でき、小型化・軽量化が可能になる。また、固定部材を設計するだけで可動部材の回動範囲や回動角度位置を設定できるので、回動範囲の設定が容易であり、しかも製造を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、回転部は軸部を中心とする扇形をした扇形鉄心として構成され、固定部材は扇形鉄心が回動する面内に配設され、円周方向に向けられた両端面が異なる磁極に着磁される。軸部の一端部の扇形鉄心が一方の磁極に励磁され、軸部の他端部あるいは他端部に連結された扇形鉄心が他方の磁極に励磁され、永久磁石に対して円周方向の反発力および吸引力が発生し、可動鉄心は軸部を軸として往復回動される。これにより、固定部材を一つの永久磁石で構成することができ、小型化・軽量化が実現できる。
【０００８】
特に、扇形鉄心は軸部の両端部に連結されて互いに反対極性にされる２つの扇形鉄心を備え、固定部材は２つの扇形鉄心のそれぞれに対応して配置され、円周方向には互いに反対方向に着磁された２つの永久磁石を備える。軸部の両端においてそれぞれ相反的な反発力および吸引力が発生し、高い回動力が得られる。また、このようにしても固定部材はトータルで２つの永久磁石で構成でき、小型化・軽量化を図ることができる。
【０００９】
本発明の電磁アクチュエータは、例えば、一眼レフカメラのメインミラーを往復回動させるミラー駆動装置の駆動源として用いられ、あるいはカメラのシャッター幕を開閉動作させるシャッター装置の駆動源として用いられる。小型、軽量のカメラが構成できるとともに、高速のミラー動作及びシャッター動作が可能となる。
【実施例１】
【００１０】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明の電磁アクチュエータＥＭＡの外観斜視図、図２はその部分分解斜視図である。また、図３（ａ）は主要部の平面図、図３（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。これらの図において、ほぼ矩形をした平板からなる台座１上に非磁性体、ここでは絶縁材からなる円筒状をした円形ボビン２が固定されている。円形ボビン２は中心に配置された円筒状をした筒部２１の筒軸方向の両端にそれぞれ円形フランジ２２を有しており、これら円形フランジ２２で挟まれた前記筒部２１の周囲に被覆電線を巻回したコイル２３を形成している。前記円形ボビン２は下側の円形フランジ２２が前記台座１に固定され、上側の円形フランジ２２の表面には所要厚さの半円板状に形成した本発明の固定部材としての永久磁石３が固定されている。この永久磁石３は円周方向の一端面がＳ極に、反対側の他端面がＮ極となるように着磁されている。また、前記コイル２３には通電装置５を介して所要の電流が通流可能であり、特に通電装置５はコイル２３に通流する電流の方向を反転することが可能に構成されている。
【００１１】
また、前記円形ボビン２には可動鉄心４が支持されている。この可動鉄心４は前記円形ボビン２の筒部２１の内部に挿入されて筒軸回りに回動可能な軸部としての軸状鉄心４１と、この軸状鉄心４１の上側の一端部に径方向に突出した状態で一体的に連結され、当該軸状鉄心４１の回動に伴って上側の前記円形フランジ２２の表面に沿って円周方向に移動可能な回転部としての扇型をした扇形鉄心４２とで構成されている。この扇形鉄心４２は前記永久磁石３とほぼ同じ厚さをした円板を１／４円周にカットした中心角がほぼ９０度の扇型に形成しており、前記永久磁石３と円周方向に対向配置されるようになっている。前記可動鉄心４、すなわち前記軸状鉄心４１と扇形鉄心４２は磁界を受けたときに一時磁石を形成するような軟鉄等で形成されており、この可動鉄心４は本発明における可動部材を構成している。
【００１２】
前記台座１には前記円形ボビン２を両側から挟む位置に一対の支柱１１が立設されており、これら支柱１１間にわたって延長した押さえバネ板１２の両端が前記支柱１１に螺合するビス１３によって支柱１１に固定されている。この押さえバネ板１２はその長さ方向の中間部に舌片状の押さえ片１４が切欠形成されており、この押さえ片１４は前記可動鉄心４の軸状鉄心４１の一端部に設けた凹部４３に内挿したボール１５に弾接している。これにより、軸状鉄心４１は前記押さえ片１４によって受ける弾接力によって下側の他端部が前記台座１の表面に当接され、円形ボビン２の筒部２１内において軸転可能に保持されている。
【００１３】
以上の構成の電磁アクチュエータＥＭＡは、図１に示したように前記コイル２３に接続された通電装置５での電流制御により当該コイル２３に通流される直流電流の正負極性、すなわち電流方向が切替制御できるようになっている。今、コイル２３に対して第１の方向に電流を通流すると、図３（ｂ）に示したように、コイル２３に通流された電流により生じる電界及び磁界により可動鉄心４は軸状鉄心４１の下側の他端部がＮ極に、軸状鉄心４１の上側の一端部、すなわちこれに連結されている扇形鉄心４２がＳ極に励磁される。この励磁により図４（ａ）に示すように、扇形鉄心４２は永久磁石３のＮ極に時計方向から吸引され、軸状鉄心４１、すなわち可動鉄心４は時計方向に回動され、扇形鉄心４２の回転方向側の端面が永久磁石３の端面に当接するため、この当接面が回転のストッパとして機能し、この当接した位置に保持される。すなわち、永久磁石３によって可動鉄心４の回動位置が規制されるとともに、その回動位置に自己保持されることになる。
【００１４】
通電装置５においてコイル２３に通流する電流方向を第１の方向と反対の第２の方向に切り替えると、コイル２３により生じる電界及び磁界の極性が反転し、可動鉄心４は軸状鉄心４１の下側の他端部がＳ極に、上側の一端部がＮ極に励磁されるため、この一端部に連結されている扇形鉄心４２は図４（ｂ）に示すようにＮ極に励磁される。この励磁により扇形鉄心４２は永久磁石３のＮ極と反発し、円周方向に反対側のＳ極に吸引されるため扇形鉄心４２は反時計方向に約９０度回動し、可動鉄心４はこの回動位置に保持される。すなわち、この場合においても、永久磁石３によって可動鉄心４の回動位置が規制されるとともに、その回動位置に自己保持されることになる。
【００１５】
この状態から、再び通電装置５での通電方向を切り替えると、可動鉄心４の励磁状態が反転し、扇形鉄心４２はＳ極に励磁されるため、永久磁石３のＳ極と反発し、Ｎ極に吸引されるため、図４（ａ）に示したように、時計方向に回動された位置となる。このように、コイル２３に通流する電流の方向を切り替えることで扇形鉄心４２及び軸状鉄心４１、すなわち可動鉄心４を円形ボビン２に対して永久磁石３の中心角に相当する９０度の回動範囲で往復回動させることができ、可動鉄心４が往復回動する電磁アクチュエータとして構成することができる。そして、この電磁アクチュエータは、コイル２３を含む円形ボビン２は固定状態であり、また永久磁石３も固定状態であり、電界及び磁界を受けて磁性化する一時磁石材料からなる可動鉄心４、すなわち扇形鉄心４２と軸状鉄心４１が往復回動するのみである。この可動鉄心４は軟鉄等の材料で構成できるのでマグネット等に比較して軽量化が可能であり、往復回動に際しての慣性力を低減し、高速な往復回動動作が可能になる。また、可動鉄心４は扇形鉄心４２が永久磁石３に吸着されたときには永久磁石３の磁力によって励磁されるので、コイル２３への通電を停止しても吸着状態を保持でき、いわゆる自己保持が可能である。このように、固定部材である永久磁石３は可動鉄心４の回転範囲を決めるためのストッパとして機能するとともに、回動した可動鉄心４を保持して回動位置を保持することができる。そのため、特許文献１のように、複数の永久磁石と回転板ストッパに代えて１つの永久磁石で固定部材が構成できるので、部品点数を低減するとともに構成の簡略化が実現でき、電磁アクチュエータＥＭＡの小型化・軽量化が可能になる。
【００１６】
ここで、前記扇形鉄心４２の中心角をθａとし、前記永久磁石３の中心角をθｂとし、前記可動鉄心４の回動角をθｒとした場合、これらの角は、θａ＋θｂ＋θｒ＝２π（３６０°）の関係がある。したがって、永久磁石３と扇形鉄心４２との間に生じる磁力の大きさ、すなわち両者間に生じる反発力と吸引力を勘案した上で前記各中心角θａ，θｂを適切に設計することで任意の回動角で往復回動する電磁アクチュエータを得ることができる。なお、本発明にかかる扇形鉄心４２は必ずしも扇形をしていなくてもよく、軸状鉄心４１の一部から径方向に突出した形状であれば棒状に形成されていてもよい。また、永久磁石３は必ずしも半円形でなくてもよく、扇形鉄心４２が回動したときに対向する少なくとも一方の面がＮ極或いはＳ極に励磁されている構成であれば、この磁極によって扇形鉄心に対する吸引・反発が可能であり、本発明が適用できる。
【実施例２】
【００１７】
図５は本発明の電磁アクチュエータＥＭＡを一眼レフカメラＣＡＭのミラー駆動装置ＭＭＤに適用した実施例２のカメラボディ内部の概略図である。カメラボディ１００は前面に撮影レンズ１１０が装着でき、撮影レンズ１１０で結像する被写体光をカメラボディ１００内に配設したメインミラー１０１で上方に向けて反射し、ピントガラス１０２において被写体像を結像する。ピントガラス１０２に結像された被写体像はペンタプリズム１０３や接眼レンズ１０４等を含むファインダ光学系１０５によって撮影者が視認することが可能になる。図には表れないレリーズボタンが押下された撮影時には、メインミラー１０１は上方に回動され、メインミラー１０１の背後位置に配設したシャッター装置ＳＤが開くため、撮影レンズ１１０で結像される被写体光はシャッター装置ＳＤの背後の電子撮像装置ＰＤに結像され、撮像が行われる。電子撮像装置ＰＤの代わりに銀塩フィルムを用いるカメラにおいても同様である。
【００１８】
図６は前記メインミラー１０１とこれを回動するための電磁アクチュエータＥＭＡの部分分解斜視図である。図７はその一部を破断した平面と要部のみの平面図である。電磁アクチュエータＥＭＡにおいて実施例１と等価な部分には同一符号を付してある。円形ボビン２は実施例１に比較して半径を小さくする一方で軸方向の長さを大きくし、コイル２３に通電したときに所望の電界及び磁界を発生させるように構成されている。この円形ボビン２は図には表れない固定手段によりカメラボディ１００内に固定支持されるとともに、円形ボビン２の両端の円形フランジ２２にはそれぞれ実施例１と同様に半円板状をした永久磁石３が固定されている。ただし、両側の永久磁石３はそれぞれ円周方向のＳ極とＮ極とが反対方向を向くように設定されている。前記コイル２３はカメラボディ１００に内装したＣＰＵ１２０に電気接続され、メインミラー１０１を駆動する際にコイル２３に通流する電流の方向を制御するようになっている。
【００１９】
また、前記円形ボビン２の図７に示される筒部２１内には円柱状の軸状鉄心４１が軸回り方向に回動できるように貫通されており、その貫通した両端部にはそれぞれ実施例１とは異なり中心角がほぼ１３５度の扇型をした扇形鉄心４２がそれぞれ前記各永久磁石３と円周方向に対向するように連結されている。これらの軸状鉄心４１と両側の各扇形鉄心４２は磁性体で構成されていることは実施例１と同じである。さらに、前記軸状鉄心４１の両端部にはキー部４１ａが形成されており、このキー部４１ａが一眼レフカメラのメインミラー１０１の基部に設けられたキー溝１０１ａに嵌合することで、メインミラー１０１は前記軸状鉄心４１と一体に回動するようになっている。
【００２０】
このミラー駆動装置ＭＭＤでは、ＣＰＵ１２０での制御によりコイル２３には一方向の電流が通流される。この電流によりコイル２３によって生じる電界及び磁界により円形ボビン２の両側に設けられた扇形鉄心４２のうち、一方の扇形鉄心４２はＳ極に、他方の扇形鉄心４２はＮ極に励磁される。図５では、手前側の扇形鉄心４２が図示されており、この扇形鉄心４２はＮ極に励磁されており、永久磁石３のＳ極に吸引されている。奥側の扇形鉄心４２はＳ極に励磁されており永久磁石３に吸引されている。これにより、図５の実線で示すようにメインミラー１０１は下方に回動した位置、すなわち、反時計方向に回動位置されたミラーダウンの状態にある。このとき、永久磁石３の一方の面に対して扇形鉄心４２が当接することでメインミラー１０１の回動位置が固定される。この状態では、撮影レンズ１２０で結像される被写体光はメインミラー１０１で上方に反射され、ピントガラス１０２に結像され、ファインダ光学系１０５により視認することが可能となる。
【００２１】
カメラＣＡＭにおけるレリーズ動作を受けてＣＰＵ１２０はコイル２３に通流する電流の方向を切り替える。これにより、両扇形鉄心４２の極性が反転される。図５の手前側の扇形鉄心はＳ極に反転されるため、扇形鉄心４２は永久磁石３のＳ極と反発し、Ｎ極に吸引されるべく時計方向に回動され、ほぼ４５度回動すると扇形鉄心４２が永久磁石３に吸着された状態となり、メインミラー１０１は時計方向に回動して図５の鎖線で示す上方にまで回動され、いわゆるミラーアップが行われる。このときには、永久磁石３の反対側の面に対して扇形鉄心４２が当接することでメインミラー１０１の回動位置が固定される。このミラーアップにより撮影レンズ１２０で結像される被写体光はシャッター装置ＳＤを通過した上で電子撮像装置ＰＤに結像され、撮影が実行される。
【００２２】
撮影が実行されると、ＣＰＵ１２０は再びコイル２３に通流する電流の方向を切り替え、両扇形鉄心４２の極性を最初の状態に戻す。これにより、両扇形鉄心４２はそれぞれ永久磁石３の吸着されていた側の磁極と反発し、反時計方向に回動されて反対側の磁極に吸着され、メインミラー１０１はミラーダウンの状態に復帰される。ここで、両側の扇形鉄心４２は回転したときにそれぞれ同時に各対向する永久磁石３に当接して回転位置が規制されるように、両側のストッパが回転方向に等価な位置となるように構成されている。
【００２３】
実施例２では、メインミラー１０１を上下に回動するミラー駆動機構ＭＭＤの駆動源に本発明の電磁アクチュエータＥＭＡを用いており、この電磁アクチュエータＥＭＡは特許文献１の電磁アクチュエータのように最小でも永久磁石が４つで回転板ストッパが２つ必要であるのに比べて永久磁石が２つでよく、また回転板ストッパが不要であるので、部品点数を削減し、かつ小型化・軽量化が可能になり、メインミラー１０１の高速なクイックリターン動作を実現することができる一方で、ミラー駆動装置ＭＭＤの小型化・軽量化、ないしカメラＣＡＭの小型化・軽量化が可能になる。
【実施例３】
【００２４】
図８は本発明の電磁アクチュエータを一眼レフカメラのシャッター装置ＳＤに適用した実施例３を示しており、縦型フォーカルプレンシャッターの構成を示す図である。シャッター装置ＳＤは図５に示したようなカメラＣＡＭの電子撮像装置ＰＤ、あるいは銀塩フィルムの前側に配置されたアパーチャＡＰを開閉するフォーカルプレーン幕２００と、このフォーカルプレーン幕２００を走行させる幕駆動機構２３０とで構成されている。フォーカルプレーン幕２００は上シャッター幕２１０と下シャッター幕２２０とで構成されており、それぞれ第１ないし第３の幕２１１〜２１３，２２１〜２２３で構成されている。また、幕駆動機構は上シャッター幕２１０と下シャッター２２０幕にそれぞれ連結される各一対の上リンク２３１，２３２と下リンク２３３，２３４とで構成され、上リンク２３１，２３２は第１電磁アクチュエータＥＭＡ１によって上下方向に往復回動され、下リンク２３３，２３４は第２電磁アクチュエータＥＭＡ２によって上下方向に往復移動され、この往復移動によりアパーチャを開閉するようになっている。
【００２５】
すなわち、図８（ａ）に示す状態では、第１電磁アクチュエータＥＭＡ１は一対の上リンク２３１，２３２を上方に回動して上シャッター幕２１０をアパーチャＡＰの上側に退避させているが、第２電磁アクチュエータＥＭＡ２は一対の下リンク２３３，２３４を上方に回動させた状態にあり、下リンク２３３，２３４に連結された下シャッター幕２２０がアパーチャＡＰの前面に進入位置してアパーチャＡＰを閉じた状態にある。この状態から、第２電磁アクチュエータＥＭＡ２が時計方向に回動して図８（ｂ）に示すように下リンク２３３，２３４が下方に回動されると、下シャッター幕２２０がアパーチャの下方に退避され、アパーチャＡＰが開いた状態となる。次いで、今度は図８（ｃ）に示すように、第１電磁アクチュエータＥＭＡ１が時計方向に回動すると、上リンク２３１，２３２が下方に回動され、アパーチャＡＰの上側に退避されていた上シャッター幕２１０がアパーチャＡＰの前面に進入位置されアパーチャＡＰを閉じた状態にする。この一連の動作を行うことによりアパーチャＡＰを開閉してシャッター動作が実行される。次のシャッター動作では第１及び第２の各電磁アクチュエータＥＭＡ１，ＥＭＡ２が順次逆の動作を行い、図８（ｃ）から図８（ａ）の順序で上下のシャッター幕２１０，２２０を動作させてアパーチャＡＰを開閉し、同様なシャッター動作が実行される。
【００２６】
ここで、前記第１電磁アクチュエータＥＭＡ１と第２電磁アクチュエータＥＭＡ２は同一のものを用いている。ここでは実施例１の電磁アクチュエータと同じ構成のものを用いているので詳細な説明は省略するが、前記したシャッター動作を行うために第１及び第２の各電磁アクチュエータＥＭＡ１，ＥＭＡ２においては、各扇形鉄心４２の回動角を６０度に制限するとともに、各回動位置における可動鉄心４の停止位置を規定するために、永久磁石３は中心角を２４０度に形成し、扇形鉄心４２は中心角を６０度に形成している。
【００２７】
実施例３では、シャッター装置ＳＤのフォーカルプレーン構造のシャッター幕を上下に走行させるためのリンクを上下方向に回動する幕駆動機構の２つの駆動源にそれぞれ本発明の電磁アクチュエータＥＭＡ１，ＥＭＡ２を用いており、この電磁アクチュエータＥＭＡ１，ＥＭＡ２は特許文献１の電磁アクチュエータに比べて部品点数の削減、及び小型化・軽量化が可能であるのでシャッター装置の小型化・軽量化、ないしカメラの小型化・軽量化が可能になる。また、シャッターの開口動作が往復動作になるので、シャッターチャージが不要になり連続撮影にも対応できる。
【００２８】
本発明の電磁アクチュエータは実施例２，３に示したカメラのミラー駆動用の電磁アクチュエータやシャッター駆動用の電磁アクチュエータに限られるものではなく、往復回動させることが要求される駆動機構の駆動源として適用することが可能であり、特に小型化・軽量化を図る機構の駆動源として適用する場合に最適である。
【００２９】
本発明の電磁アクチュエータにおいて、実施例１〜３の説明から判るように、可動鉄心と永久磁石の中心角度を適宜に変更することで任意の回動角度で往復回動する電磁アクチュエータを構成することが可能である。また、本発明の電磁アクチュエータにかかる固定部材、すなわち実施例１〜３の永久磁石は単純にＳ極とＮ極の対向面が形成でき、あるいはＳ極又はＮ極の一方だけの対向面が形成できる構成でも本発明が実現できるので実施例１〜３の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１の電磁アクチュエータの外観斜視図である。
【図２】図１の電磁アクチュエータの部分分解斜視図である。
【図３】主要部の平面図とそのＡ−Ａ線断面図である。
【図４】動作を説明するための概略平面図である。
【図５】本発明の電磁アクチュエータをミラー駆動装置に適用した実施例２の概略構成図である。
【図６】実施例２の要部の部分分解斜視図である。
【図７】実施例２の一部を破断した平面図とその要部の平面図である。
【図８】本発明の電磁アクチュエータをシャッター装置に適用した実施例３の正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  台座
２  円形ボビン
２３  コイル
３  永久磁石（固定部材）
４  可動鉄心（可動部材）
４１  軸状鉄心（軸部）
４２  扇形鉄心（回転部）
５  通電装置
１００  カメラボディ
１０１  メインミラー
１１０  撮影レンズ
１２０  ＣＰＵ
２００  フォーカルプレーン幕
２１０  上シャッター幕
２２０  下シャッター幕
２３０  幕駆動機構
ＥＭＡ，ＥＭＡ１，ＥＭＡ２  電磁アクチュエータ
ＣＡＭ  カメラ
ＭＭＤ  ミラー駆動装置
ＳＤ  シャッター装置
ＰＤ  電子撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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