(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体に搭載される塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の下面に前記車体の前後方向に延設されて固定された荷箱フレームと、
前記車体のシャシフレームに固定され、前記荷箱フレームが挿入可能なＵ字断面構造が形成されたサブフレームと、
前記荷箱フレームに両端部が略水平方向に突出するように支持され、前記荷箱フレームが前記Ｕ字断面構造に挿入され前記荷箱フレームと前記サブフレームとが水平方向に部分的に重なった状態で前記両端部が前記サブフレームに支持されて、前記塵芥収容箱に収容される塵芥の重量を検出可能に装備された剪断型ロードセルとを備える塵芥収集車。
【請求項２】
前記荷箱フレームに設けられた孔に前記剪断型ロードセルによる重量計測を妨げないように隙間を設けて両端部が略水平方向に突出するように通され、前記両端部が前記サブフレームに保持されて前記荷箱フレームと前記サブフレームとを連結する連結部材を備える請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記荷箱フレーム及び前記サブフレームがそれぞれ前記車体の左右に対で構成され、左右の前記サブフレームがクロスメンバを介して連結されてなる請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜５にも記載されるように塵芥収集車において、その荷箱に投入された塵芥重量を計測するために、荷箱をシャシフレームに対してロードセルを介して支持することが知られている。
特許文献１には、車体に塵芥収容箱の荷重を検出する複数の荷重検出器を設け、その荷重検出器を、ブラケットを介して塵芥収容箱に連結し、容器の荷重を検出する塵芥収集車が記載されている。
特許文献２には、バー型の剪断型ロードセルをシャシフレームの上面に固定し、塵芥収容箱下面をロードセルの撓み部の中央上面に固定し、ロードセルを介して塵芥収容箱をシャシフレームに支持した塵芥収集車が記載されている。
特許文献３には、ビーム型のロードセルを横向きに片持ち状態で車体に取付けて、自由端側の軸周りに球面軸受を介して塵芥収容箱を接続した塵芥収集車が記載されている。
また同文献には、前方ロードセルをその軸方向が車体の長さ方向に平行になるように配置し、後方ロードセルをその軸方向が前方ロードセルと直交するように配置した塵芥収集車が記載されている。
特許文献４には、荷箱がロードセルを介してシャシフレームに支持された塵芥収集車であって、荷箱フレームの下面にクロスメンバが固定される一方、シャシフレームに貫通孔を有するブラケットが固定され、クロスメンバがその貫通孔に隙間を存して通した状態にされ、ロードセルの破損等を生じたときはクロスメンバをブラケットに係合させて荷箱の脱落を防止する塵芥収集車が記載されている。
特許文献５では、塵芥収集車の後端が塵芥収集車の車体後部に軸支されており、その上部に塵芥収容箱が載置されるダンプフレームを有し、このダンプフレームの前方下方に切欠部が形成され、この切欠部下方の車体にロードセルが固設されている塵芥収集車が記載されている。
【特許文献１】実公平６−４９５２４号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４５０２号公報
【特許文献３】特開２００４−２９９８４７号公報
【特許文献４】特開２００４−２２４５０３号公報
【特許文献５】特開２００７−９９４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、塵芥重量計測のためのロードセルの取付構造を複雑化、大型化することない簡単な構成として車高の増加を抑えつつ実現することができる塵芥収集車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、車体と、
前記車体に搭載される塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の下面に前記車体の前後方向に延設されて固定された荷箱フレームと、
前記車体のシャシフレームに固定され、前記荷箱フレームが挿入可能なＵ字断面構造が形成されたサブフレームと、
前記荷箱フレームに両端部が略水平方向に突出するように支持され、前記荷箱フレームが前記Ｕ字断面構造に挿入され前記荷箱フレームと前記サブフレームとが水平方向に部分的に重なった状態で前記両端部が前記サブフレームに支持されて、前記塵芥収容箱に収容される塵芥の重量を検出可能に装備された剪断型ロードセルとを備える塵芥収集車である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記荷箱フレームに設けられた孔に前記剪断型ロードセルによる重量計測を妨げないように隙間を設けて両端部が略水平方向に突出するように通され、前記両端部が前記サブフレームに保持されて前記荷箱フレームと前記サブフレームとを連結する連結部材を備える請求項１に記載の塵芥収集車である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記荷箱フレーム及び前記サブフレームがそれぞれ前記車体の左右に対で構成され、左右の前記サブフレームがクロスメンバを介して連結されてなる請求項１に記載の塵芥収集車である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、略水平方向に配置した剪断型ロードセルが両持ちの支持構造で装備される。
これにより、塵芥収容箱に固定された荷箱フレームと、車体のシャシフレームに固定されたサブフレームとを略水平方向に配置して連結することができ、上下に配置した連結構造によることなく、車高の増加を抑えることができる。
したがって本発明によれば、塵芥重量計測のためのロードセルの取付構造を複雑化、大型化することない簡単な構成として車高の増加を抑えつつ実現することができるという効果がある。
【００１３】
また、２つのフレームを連結する連結部材を剪断型ロードセルと同様の配置を採用して車高の増加を生じさせること無く並設することができる。この連結部材により破損等でロードセルによる連結が効かない場合にも塵芥収容箱の脱落を防止することができる。
【００１４】
左右のサブフレームがクロスメンバを介して連結された構造とすることが好ましい。この場合、剪断型ロードセルの取付構造をサブフレームに形成しても、クロスメンバにより十分な強度を確保することができ、別々にする場合に比較して簡単な構造によりシャシフレーム上に強固にずれなく固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１６】
〔第１実施形態〕
本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る塵芥収集車の左側面図を図１に、平面図を図２に、フレーム部左側面図を図３に示す。図３におけるＡ−Ａ線についての断面図を図４に、図３におけるＢ−Ｂ線についての断面図を図５に示す。
【００１７】
図１に示すように本実施形態の塵芥収集車２は、車体１と、車体１に搭載される塵芥収容箱３とを備える。塵芥収容箱３の後端には積込装置（図示せず）を内装し後面に塵芥投入口６を有した塵芥投入箱５が連結されている。
塵芥収容箱３の下面には、荷箱フレーム１０が固定されている。荷箱フレーム１０は車体１の前後方向に延設され、左右に対で備えられる。
図２に示すように荷箱フレーム１０は、４つの剪断型ロードセル７，７，７，７及び４つのサブフレーム１２，１２，１２，１２を介して車体１のシャシフレーム４に支持されている。
【００１８】
すなわち、塵芥収容箱３は、前後２つの支点、計４支点で支持されている。各支点にロードセル７が配備され、各ロードセルにこれを支持するサブフレーム１２が配備されている。サブフレーム１２は車体１の前後方向に延設され、前後にそれぞれ左右に対で備えられる。前後それぞれの一対のサブフレーム１２，１２が２本のクロスメンバ１３，１３を介して連結されている。サブフレーム１２及びシャシフレーム４の外側面にマウンティングブラケット９が設けられている。このマウンティングブラケット９を介して各サブフレーム１２がシャシフレーム４にボルトで締結固定されている。
ピン型の剪断型ロードセル７及び連結ピン８の軸方向は、車体１の幅方向に配置されている。
【００１９】
図４及び図５に示すように、サブフレーム１２はＵ字断面構造に形成され、荷箱フレーム１０の下端を挿入可能に構成されており、サブフレーム１２のＵ字断面構造に荷箱フレーム１０が挿入された状態で以下のように連結構造が構成される。荷箱フレーム１０とサブフレーム１２とが水平方向に重なる分だけ車高を低くすることができる。
図４に示すように、荷箱フレーム１０に略水平方向に開口して保持孔１１ａが設けられている。サブフレーム１２に略水平方向に開口して保持孔１１ｂが設けられている。剪断型ロードセル７は保持孔１１ａに嵌入されて保持され、両端部がそのまま略水平方向に突出するように荷箱フレーム１０に支持されている。その剪断型ロードセル７の両端部は、保持孔１１ｂに嵌入されて保持され、サブフレーム１２に支持されている。
【００２０】
図３に示すように、連結ピン８は、剪断型ロードセル７に対して車体１の前方又は後方に配置される。車高の増加を防ぐためである。図５に示すように、荷箱フレーム１０に略水平方向に開口して挿通孔１１ｃが設けられている。サブフレーム１２に略水平方向に開口して保持孔１１ｄが設けられている。連結ピン８が挿通孔１１ｃに両端部が略水平方向に突出するように通されている。連結ピン８の両端部は保持孔１１ｄに嵌入されて保持されている。挿通孔１１ｃの内径は連結ピン８の外径より大きくされており、両者間に隙間が形成される。
サブフレーム１２に両持ちで支持された剪断型ロードセル７に荷箱フレーム１０から荷重が負荷され、塵芥収容箱３に収容される塵芥の重量変化に応じてサブフレーム１２に対し荷箱フレーム１０が上下に変位し、剪断型ロードセル７を撓ませる。このとき負荷された剪断荷重に応じた値を剪断型ロードセル７は検出し、その検出値に基づき塵芥の重量が計測される。
【００２１】
少なくとも計測範囲において測定値に影響を与えないため連結ピン８と挿通孔１１ｃとの間に上記の隙間が設けられている。同様の目的で、荷箱フレーム１０とサブフレーム１２と間にも隙間１４が設けられている。すなわち、重量計測のための剪断型ロードセル７の変形による可動範囲内においては、荷箱フレーム１０は、サブフレーム１２にも連結ピン８にも接触せず、剪断型ロードセル７のみによって直接支持される。
剪断型ロードセル７が破損し荷箱フレーム１０が移動しても、荷箱フレーム１０は連結ピン８によって規制されサブフレーム１２から抜け出すことができず、塵芥収容箱３を車体１から脱落させない。
【００２２】
以上の実施形態によれば、サブフレーム１２はシャシフレーム４に支持され、通常は、塵芥収容箱３はピン型の剪断型ロードセル７を介してサブフレーム１２に支持されており、ピン型の剪断型ロードセル７による塵芥収容箱３の重量計量の計測には支障がない。
衝突事故等により、ピン型の剪断型ロードセル７がサブフレーム１２又は荷箱フレーム１０から外れたり、ピン型の剪断型ロードセル７が破損したりして、ピン型の剪断型ロードセル７を介した支持構造が壊れた場合、サブフレーム１２が連結ピン８と係合することによって、サブフレーム１２と荷箱フレーム１０との連結状態は保持され、塵芥収容箱３の脱落が防止される。
【００２３】
シャシフレーム４上に左右に配置されたサブフレーム１２，１２はクロスメンバ１３によって連結しているから、シャシフレーム４とサブフレーム１２がマウンティングブラケット９のボルト締結力によるサブフレームの転がりを防止するばかりか、クロスメンバ１３がサブフレーム１２の横移動を阻止するとともに、構造の補強になる。強度確保に有利になることから、部品点数が少なく構造が簡単になり、コスト低減にも有利になる。
剪断型ロードセルの採用により、塵芥収容箱３の車高が高くなることが避けられる。
また、塵芥投入口６も高くならず、塵芥投入の作業性確保にも有利になる。
【００２４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の他の一実施形態（第２実施形態）に係る塵芥収集車につき説明する。本実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部左側面図を図６に示す。図６におけるＡ−Ａ線についての断面図は図４に、図６におけるＢ−Ｂ線についての断面図は図５に同じである。図６におけるＣ−Ｃ線についての断面図を図７に、図６におけるＤ−Ｄ線についての断面図を図８に示す。また図９に本実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部斜視図を示す。
【００２５】
上述したように、荷箱フレーム１０とサブフレーム１２とが接触すると、測定値に影響を与えて計量精度が悪くなる。本実施形態は、荷箱フレーム１０とサブフレーム１２と間の隙間１５（図４に図示）を確保するための構造である。
図７に示すように、前方左右のサブフレーム１２，１２の外側壁部をそれぞれ外方に引張保持する２つのテンションボルト１６ａ，１６ｂが取り付けられている。テンションボルト１６ａ，１６ｂはサブフレーム１２，１２の外側壁部と、塵芥収容箱３とを連結する。テンションボルト１６ａ，１６ｂに引張応力が付与されて、テンションボルト１６ａ，１６ｂはサブフレーム１２，１２の外側壁部を外側に撓ませて拘束し、荷箱フレーム１０との接触から回避させる。
テンションボルト１６ａ，１６ｂを左右のサブフレーム１２，１２の内側に配置すると、中央部１７にはトランスミッション等が配置されていてテンションボルト１６ａ，１６ｂの調整作業が困難となるため、テンションボルト１６ａ，１６ｂを左右のサブフレーム１２，１２の外側に配置することとした。
【００２６】
図８に示すように、後方左右のサブフレーム１２，１２の内側壁部をそれぞれ内方に引張保持する２つのテンションボルト１６ｃ，１６ｄが取り付けられている。テンションボルト１６ｃ，１６ｄはサブフレーム１２，１２の内側壁部と、塵芥収容箱３とを連結する。テンションボルト１６ｃ，１６ｄに引張応力が付与されて、テンションボルト１６ｃ，１６ｄはサブフレーム１２，１２の内側壁部を内側に撓ませて拘束し、荷箱フレーム１０との接触から回避させる。
なお、図９にサブフレーム１２は、図１〜３，６に示したものと若干ことなるものと例示している。図９に示す後部のサブフレーム１２は、３本のクロスメンバ１３，１３，１３を備えている。
【００２７】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の他の一実施形態（第３実施形態）に係る塵芥収集車につき説明する。本実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部左側面図を図１０に示す。図１０におけるＥ−Ｅ線についての断面図を図１１に示す。
【００２８】
左右のサブフレーム１２，１２をクロスメンバ１３によって連結している場合は、シャシフレーム４とサブフレーム１２との固定は、サブフレーム１２の外側に配置されたマウンティングブラケット９でのボルト締結でおこなった。
クロスメンバ１３を廃止した場合、本実施形態の固定構造を採用することが有効である。本実施形態の固定構造は、シャシフレーム４の外側及び内側においてボルト締結する構造である。図１１に示すように、上端がサブフレーム１２に固着された２つのボルト１８，１９を設ける。ボルト１８をシャシフレーム４の外側に配置し、ボルト１９をシャシフレーム４の内側に配置し、ボルト１８，１９の下端部をシャシフレーム４の下端より下方に延出させる。両端に孔を有したプレート２０をシャシフレーム４の下端に渡して、その孔にボルト１８，１９をそれぞれ挿入して、ナット２１で締め上げてサブフレーム１２をシャシフレーム４に固定する。図１０に示すように、１つのサブフレーム１２に対して２箇所に本固定構造を設けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車の左側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部左側面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線についての断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ線についての断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部左側面図である。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ線についての断面図である。
【図８】図６におけるＤ−Ｄ線についての断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る塵芥収集車のフレーム部左側面図である。
【図１１】図１０におけるＥ−Ｅ線についての断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 車体
２ 塵芥収集車
３ 塵芥収容箱
４ シャシフレーム
５ 塵芥投入箱
６ 塵芥投入口
７ 剪断型ロードセル
８ 連結ピン
９ マウンティングブラケット
１０ 荷箱フレーム
１１ａ 保持孔
１１ｂ 保持孔
１１ｄ 保持孔
１１ｃ 挿通孔
１２ サブフレーム
１３ クロスメンバ
【図１】
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【図２】
0005235503.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005235503.tif 000007
【図７】
0005235503.tif 000008
【図８】
0005235503.tif 000009
【図９】
0005235503.tif 000010
【図１０】
0005235503.tif 000011
【図１１】
0005235503.tif 000012