(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に画像形成する作像器と、
前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、
前記第１の搬送経路で搬送された前記印刷媒体を当該搬送方向と交差する方向に折り線を入れるように折る折り装置と、
前記折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整する折り位置調整手段と、
前記折り線を入れる位置を前記折り位置調整手段により前記搬送方向の上流側又は下流側に所定量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する調整折り実行手段と、
前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する長さ測定手段と、
前記長さ測定手段による測定結果と調整折り実行手段により調整した所定量とに基づいて前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する調整量計算手段と、
前記折り位置調整手段により調整する調整量として前記調整量計算手段で計算した調整量を設定する調整量設定手段と、を備え、
前記調整折り実行手段は、前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行し、
前記調整量計算手段は、前記長さ測定手段による測定結果から前記印刷媒体の前記搬送方向の長さの１／２の寸法を除算した値を調整折り実行手段により調整した最大量に加算又は減算することにより前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する、
画像形成システム。
【請求項２】
前記作像器で画像形成するための前記印刷媒体を当該作像器に搬送する第２の搬送経路と、
前記第２の搬送経路上に設けられ前記作像器での画像形成のタイミングに合わせて前記印刷媒体を当該作像器に搬出する搬送ローラと、
前記第２の搬送経路上に設けられ前記搬送ローラに突き当てられた前記印刷媒体を検出する検出器と、
をさらに備え、
前記長さ測定手段は、前記検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２の搬送経路で搬送する印刷媒体を載置する印刷媒体載置部をさらに備え、
前記印刷媒体載置部に載置された印刷媒体は前記第２の搬送経路で搬送されて前記検出器により検出される、
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記折り装置で折りを実行した後の印刷媒体を搬出する第３の搬送経路と、
前記第３の搬送経路上に設けられ前記印刷媒体を検出する検出器と、
をさらに備え、
前記長さ測定手段は、前記検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記折り位置調整手段は、前記搬送方向に搬送された前記印刷媒体に突き当て部材を突き当てて前記折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整しており、
前記調整折り実行手段は、折り位置自動設定が開始されると、前記突き当て部材によって前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成システム。

【請求項６】
前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の有無を検出するレジストリセンサをさらに備え、
前記長さ測定手段は、前記レジストリセンサが前記印刷媒体が有ることを検出している時間及び当該印刷媒体の搬送速度を基に、当該印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
印刷媒体上に画像形成する作像器と、
前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、
前記第１の搬送経路で搬送された前記印刷媒体を当該搬送方向と交差する方向に折り線を入れるように折る折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整する折り位置調整手段と、
前記折り線を入れる位置を前記折り位置調整手段により前記搬送方向の上流側又は下流側に所定量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する調整折り実行手段と、
前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する長さ測定手段による測定結果と調整折り実行手段により調整した所定量とに基づいて前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する調整量計算手段と、
前記折り位置調整手段により調整する調整量として前記調整量計算手段で計算した調整量を設定する調整量設定手段と、を備え、
前記調整折り実行手段は、前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行し、
前記調整量計算手段は、前記長さ測定手段による測定結果から前記印刷媒体の前記搬送方向の長さの１／２の寸法を除算した値を調整折り実行手段により調整した最大量に加算又は減算することにより前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する、
画像形成装置。
【請求項８】
前記作像器で画像形成するための前記印刷媒体を当該作像器に搬送する第２の搬送経路と、
前記第２の搬送経路上に設けられ前記作像器での画像形成のタイミングに合わせて前記印刷媒体を当該作像器に搬出する搬送ローラと、
前記第２の搬送経路上に設けられ前記搬送ローラに突き当てられた前記印刷媒体を検出する検出器と、
をさらに備え、
前記長さ測定手段は、前記検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の搬送経路で搬送する印刷媒体を載置する印刷媒体載置部をさらに備え、
前記印刷媒体載置部に載置された印刷媒体は前記第２の搬送経路で搬送されて前記検出器により検出される、
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記長さ測定手段は、記折り装置で折を実行した後の印刷媒体を搬出する第３の搬送経路上に設けられ前記印刷媒体を検出する検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記折り位置調整手段は、前記搬送方向に搬送された前記印刷媒体に突き当て部材を突き当てて前記折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整しており、
前記調整折り実行手段は、折り位置自動設定が開始されると、前記突き当て部材によって前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する、
請求項７乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の有無を検出するレジストリセンサをさらに備え、
前記長さ測定手段は、前記レジストリセンサが前記印刷媒体が有ることを検出している時間及び当該印刷媒体の搬送速度を基に、当該印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する、
請求項７乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
印刷媒体上に画像形成する作像器で画像形成後の前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路で搬送された前記印刷媒体を当該搬送方向と交差する方向に折り線を入れるように折る折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整する折り位置調整手段と、
前記折り線を入れる位置を前記折り位置調整手段により前記搬送方向の上流側又は下流側に所定量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する調整折り実行手段と、
前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する長さ測定手段による測定結果と調整折り実行手段により調整した所定量とに基づいて前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する調整量計算手段と、
前記折り位置調整手段により調整する調整量として前記調整量計算手段で計算した調整量を設定する調整量設定手段と、をコンピュータに実行させ、
前記調整折り実行手段は、前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行し、
前記調整量計算手段は、前記長さ測定手段による測定結果から前記印刷媒体の前記搬送方向の長さの１／２の寸法を除算した値を調整折り実行手段により調整した最大量に加算又は減算することにより前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する、
コンピュータに読取可能な画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置及び画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷後の用紙の折り処理を行うに際しての用紙の位置調整について、専用のテストチャートの画像を記憶し、その記憶したテストチャートを印刷して、印刷後の用紙に折り処理を行うことで、テストチャートの画像の基準折り線と、折り処理された用紙の折り目との位置ずれをユーザが目視で識別することにより、手作業で折り位置を調整する技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００２‐１２３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、用紙上に画像形成を行う画像形成装置においては、画像形成後の用紙束に対して、中綴じ処理や、中折り処理を行い、当該用紙束を製本化する用紙後処理装置が知られている。中折り処理における用紙の折り位置の調整作業は、折り位置を決めるための用紙ストッパの位置を調整することにより行う。
【０００４】
しかしながら、用紙の折り位置の調整をユーザが目視により試行錯誤しながら行わなければならないとすると、用紙の折り位置の調整はユーザにとってきわめて煩雑な作業となり、また、用紙の折り位置の調整を正確に行うことは大変困難な作業となってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、画像形成後の印刷媒体の折り処理を行う際に、折り位置の調整を容易且つ正確に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、印刷媒体上に画像形成する作像器と、前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路で搬送された前記印刷媒体を当該搬送方向と交差する方向に折り線を入れるように折る折り装置と、前記折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整する折り位置調整手段と、前記折り線を入れる位置を前記折り位置調整手段により前記搬送方向の上流側又は下流側に所定量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する調整折り実行手段と、前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する長さ測定手段と、前記長さ測定手段による測定結果と調整折り実行手段により調整した所定量とに基づいて前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する調整量計算手段と、前記折り位置調整手段により調整する調整量として前記調整量計算手段で計算した調整量を設定する調整量設定手段と、を備え、前記調整折り実行手段は、前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行し、前記調整量計算手段は、前記長さ測定手段による測定結果から前記印刷媒体の前記搬送方向の長さの１／２の寸法を除算した値を調整折り実行手段により調整した最大量に加算又は減算することにより前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する、画像形成システムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記作像器で画像形成するための前記印刷媒体を当該作像器に搬送する第２の搬送経路と、前記第２の搬送経路上に設けられ前記作像器での画像形成のタイミングに合わせて前記印刷媒体を当該作像器に搬出する搬送ローラと、前記第２の搬送経路上に設けられ前記搬送ローラに突き当てられた前記印刷媒体を検出する検出器と、をさらに備え、前記長さ測定手段は、前記検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、前記第２の搬送経路で搬送する印刷媒体を載置する印刷媒体載置部をさらに備え、前記印刷媒体載置部に載置された印刷媒体は前記第２の搬送経路で搬送されて前記検出器により検出される。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記折り装置で折りを実行した後の印刷媒体を搬出する第３の搬送経路と、前記第３の搬送経路上に設けられ前記印刷媒体を検出する検出器と、をさらに備え、前記長さ測定手段は、前記検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成システムにおいて、前記折り位置調整手段は、前記搬送方向に搬送された前記印刷媒体に突き当て部材を突き当てて前記折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整しており、前記調整折り実行手段は、折り位置自動設定が開始されると、前記突き当て部材によって前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成システムにおいて、前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の有無を検出するレジストリセンサをさらに備え、前記長さ測定手段は、前記レジストリセンサが前記印刷媒体が有ることを検出している時間及び当該印刷媒体の搬送速度を基に、当該印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、印刷媒体上に画像形成する作像器と、前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路で搬送された前記印刷媒体を当該搬送方向と交差する方向に折り線を入れるように折る折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整する折り位置調整手段と、前記折り線を入れる位置を前記折り位置調整手段により前記搬送方向の上流側又は下流側に所定量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する調整折り実行手段と、前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する長さ測定手段による測定結果と調整折り実行手段により調整した所定量とに基づいて前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する調整量計算手段と、前記折り位置調整手段により調整する調整量として前記調整量計算手段で計算した調整量を設定する調整量設定手段と、を備え、前記調整折り実行手段は、前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行し、前記調整量計算手段は、前記長さ測定手段による測定結果から前記印刷媒体の前記搬送方向の長さの１／２の寸法を除算した値を調整折り実行手段により調整した最大量に加算又は減算することにより前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する、画像形成装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記作像器で画像形成するための前記印刷媒体を当該作像器に搬送する第２の搬送経路と、前記第２の搬送経路上に設けられ前記作像器での画像形成のタイミングに合わせて前記印刷媒体を当該作像器に搬出する搬送ローラと、前記第２の搬送経路上に設けられ前記搬送ローラに突き当てられた前記印刷媒体を検出する検出器と、をさらに備え、前記長さ測定手段は、前記検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、前記第２の搬送経路で搬送する印刷媒体を載置する印刷媒体載置部をさらに備え、前記印刷媒体載置部に載置された印刷媒体は前記第２の搬送経路で搬送されて前記検出器により検出される。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記長さ測定手段は、記折り装置で折を実行した後の印刷媒体を搬出する第３の搬送経路上に設けられ前記印刷媒体を検出する検出器で前記印刷媒体を検出することにより前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する。
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記折り位置調整手段は、前記搬送方向に搬送された前記印刷媒体に突き当て部材を突き当てて前記折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整しており、前記調整折り実行手段は、折り位置自動設定が開始されると、前記突き当て部材によって前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する。
請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の有無を検出するレジストリセンサをさらに備え、前記長さ測定手段は、前記レジストリセンサが前記印刷媒体が有ることを検出している時間及び当該印刷媒体の搬送速度を基に、当該印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する。
【００１６】
請求項１３に記載の発明は、印刷媒体上に画像形成する作像器で画像形成後の前記印刷媒体を搬送する第１の搬送経路で搬送された前記印刷媒体を当該搬送方向と交差する方向に折り線を入れるように折る折り装置で前記折り線を入れる位置を前記搬送方向に調整する折り位置調整手段と、前記折り線を入れる位置を前記折り位置調整手段により前記搬送方向の上流側又は下流側に所定量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行する調整折り実行手段と、前記調整折り実行手段により折りを実行後の印刷媒体の前記搬送方向の長さを測定する長さ測定手段による測定結果と調整折り実行手段により調整した所定量とに基づいて前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する調整量計算手段と、前記折り位置調整手段により調整する調整量として前記調整量計算手段で計算した調整量を設定する調整量設定手段と、をコンピュータに実行させ、前記調整折り実行手段は、前記折り線を入れる位置を前記搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量調整して前記作像器で画像形成後の前記印刷媒体に対して前記折り装置で折りを実行し、前記調整量計算手段は、前記長さ測定手段による測定結果から前記印刷媒体の前記搬送方向の長さの１／２の寸法を除算した値を調整折り実行手段により調整した最大量に加算又は減算することにより前記折り位置調整手段で調整する調整量を計算する、
コンピュータに読取可能な画像形成制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１，７，１３に記載の発明によれば、折り位置を所定量調整して印刷媒体の折りを実行し、その折り実行後の印刷媒体の長さを測定することにより、折り位置の調整量を求め、その調整量印刷媒体の折りを実行できるように設定するので、折り位置の調整を容易且つ正確に行なうことができる。
【００１９】
また、請求項１，７，１３に記載の発明によれば、折り位置の所定量調整は用紙搬送方向の上流側又は下流側に可能な最大量で実行し、その折り実行後の印刷媒体の長さを測定するようにしているので、折り位置の調整量を求める際に用紙搬送方向の上流側に向かって調整するか、下流側に向かって調整するかが明らかになり、折り位置の調整を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項２，８に記載の発明によれば、レジストローラとなる搬送ローラに印刷媒体を突き当てることにより印刷媒体のスキューが調節され、このスキュー調節後の印刷媒体をレジストセンサとなる検出器で検出して印刷媒体の搬送方向の長さを図るので、折り実行後の印刷媒体の長さの測定を正確に行え、もって、折り位置の調整を正確に行なうことができる。
【００２１】
請求項３，９に記載の発明によれば、印刷媒体載置部に折りを実行後の印刷媒体を載置すれば、レジストセンサとなる検出器で折り実行後の印刷媒体の長さの測定を正確に行え、もって、折り位置の調整を正確に行なうことができる。
【００２２】
請求項４，１０に記載の発明によれば、折り装置で折りを実行後の印刷媒体の搬送方向の長さは、折りを実行後の印刷媒体の搬出中に測定されるので、折りを実行後の印刷媒体の長さ測定のためにユーザが煩雑な作業を行うことがなく、折り位置の調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態である画像形成システムの全体構成を示す説明図である。この画像形成システム１は大別して画像形成装置２と、画像形成装置２に後付けするオプション装置である後処理装置３とからなる。
【００２５】
画像形成装置２は、例えば電子写真方式により、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の画像形成を行う作像器となるプリンタエンジン１１と、この各色の画像が互いに重ね合わされて転写される２次転写ベルト１２とを備えている。記録媒体となる用紙は用紙トレイ１３に積層されて収納され、あるいは、手差しトレイ１４に載置されて供給される。これらの用紙は、第２の搬送経路となる搬送経路１５を搬送されて、レジストローラ１６に突き当てられてスキュー補正され、プリンタエンジン１１における画像形成のタイミングに合わせてレジストローラ１６で搬出され、２次転写ローラ１７により２次転写ベルト１２の画像が転写される。搬送経路１５のレジストローラ１６より上流側にはレジストセンサ１８が設けられ、レジストローラ１６に突き当てられた用紙を検出する。２次転写ローラ１７により画像が転写された用紙は定着装置１９で定着され、搬送経路２０を搬送されて、後処理装置３に送られる。
【００２６】
後処理装置３は、画像形成装置２で画像形成後の用紙の折りを実行する。すなわち、画像形成後の用紙束を用紙の搬送方向と交差する方向（ほぼ直交する方向）に折線を入れるように折る処理を行う。
【００２７】
画像形成装置２で画像形成後の用紙は、用紙の折りを実行しないときは搬送経路２１を搬送されて、排紙トレイ２２に排出される。用紙の折りを実行するときは、第１の搬送経路となる搬送経路２３を搬送されて折り装置２４に供給され、折り装置２４で用紙の折りが実行されると、排紙トレイ２５に排出される。
【００２８】
図２は、折り装置２４の概略構成を説明する説明図である。折り装置２４内に搬入された画像形成後の用紙は搬送経路３１を搬送されて用紙ストック部３２にストックされる。このストックされた用紙束はエンドガイド３３により搬送経路３１の搬送方向に上下させることができる。この上下動により用紙束の折り線を入れる位置を調整することができる。
【００２９】
折りを実行するときは、所定のアクチュエータにより突き当て部材３４を用紙束に突き当てて、そのまま搬送ローラ３５のニップ部に押し当て、搬送ローラ３５を駆動して第３の搬送経路となる搬送経路３６に用紙束を送り込むと、そのまま用紙束は突き当て部材３４を突き当てた位置で折られ、排紙トレイ２５に排出される。搬送経路３６上には折り用紙センサ３７が設けられ、搬送経路３６上を搬送される用紙束を検出する。
【００３０】
図３は、画像形成システム１の電気的な接続のブロック図である。画像形成装置２は、各部を集中的に制御するＣＰＵ６１と、ＣＰＵ６１が実行する画像形成制御プログラム６２や各種固定データを格納したＲＯＭ６３と、ＣＰＵ６１の作業エリアとなるＲＡＭ６４と、画像データなどを記憶するハードディスク（ＨＤＤ）６６とが接続されたシステム制御部６５を備えている。システム制御部６５には、操作パネル１８と、各種センサ６７（画像形成装置２で使用している各種センサを便宜上総括的に各種センサ６７と表示する）と、各種アクチュエータ６８（画像形成装置２で使用している各種アクチュエータを便宜上総括的に各種アクチュエータ６８と表示する）と、ネットワーク６９と通信を行う通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７０と、後処理装置３と通信を行う通信Ｉ／Ｆ７１とが接続されている。ネットワーク６９にはホストコンピュータ７２が接続されていて、ホストコンピュータ７２は画像形成装置２に対して印刷ジョブの実行要求を行うことができる。
【００３１】
画像形成制御プログラム６２は、当初からＲＯＭ６３に格納されていてもよいが、後発的に通信インターフェイス７０などを介して搬送波の形態で画像形成装置２に送信し、ＲＯＭ６３の一部を構成している不揮発性メモリやＨＤＤ６６にセットアップするようにしてもよい。
【００３２】
後処理装置３は、各部を集中的に制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１が実行する制御プログラムや各種固定データを格納したＲＯＭ９３と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９４とが接続されたシステム制御部９５を備えている。システム制御部９５には、各種センサ９７（後処理装置３で使用している各種センサを便宜上総括的に各種センサ９７と表示する）と、各種アクチュエータ９８（後処理装置３で使用している各種アクチュエータを便宜上総括的に各種アクチュエータ９８と表示する）と、画像形成装置２と通信を行う通信Ｉ／Ｆ９９とが接続されている。画像形成装置２は、後処理装置３にコマンドを送信することにより後処理装置３を制御する。
【００３３】
次に、画像形成制御プログラム６２に基づいてシステム制御部６５が実行する特徴的な処理について説明する。
【００３４】
図４は、折り位置調整処理のフローチャートである。折り位置調整処理は、画像形成後の用紙束を用紙の搬送方向と交差する方向（ほぼ直交する方向）に突き当て部材３４によって折線を入れる位置を調節する処理である。
【００３５】
まず、ユーザが操作パネル１８を操作して折り位置調整画面１を選択すると（ステップＳ１のＹ）、図５に示す折り位置調整画面１が操作パネル１８のタッチパネルに表示する（ステップＳ２）。このタッチパネルで「二つ折り」を選択すると（ステップＳ３のＹ）、図６に示す折り位置調整画面２を表示する（ステップＳ４）。
【００３６】
折り位置調整画面２では、用紙グループごとに前回の折り位置調整量（前回値）、現在設定されている折り位置調整量（現在値）が表示される。「用紙グループ」は、用紙サイズの近い複数の用紙サイズのグループであり、例えば、図６の例では、「Ａ３以上」はＡ３サイズ以上の全ての用紙サイズのグループとなり、「Ｂ４以上Ａ３未満」はＢ４サイズ以上Ａ３サイズ未満の全ての用紙サイズのグループとなる。本実施の形態は、最大で＋５０ｍｍ〜−５０ｍｍの範囲内におい１ｍｍ単位で突き当て部材３４によって折線を入れる位置を搬送経路３１の搬送方向に調整するよう設定することができ、この設定は用紙サイズのグループごとに行うことができる。例えば、図６の例では、「Ａ３以上」の用紙グループでは「前回値」、「現在値」とも＋５ｍｍであり、「Ｂ４以上Ａ３未満」の用紙グループでは「前回値」は−４ｍｍ、「現在値」は−３ｍｍである。なお、用紙サイズのグループごとではなく、個々の用紙サイズごとに設定できるようにしてもよい。
【００３７】
この用紙グループとして所望のものをタッチパネルで選択して、折り位置調整画面２で所望の用紙サイズグループを選択して、自動設定ボタン１０１を操作すると（ステップＳ５のＹ）、図７に示す折り位置自動設定画面１を操作パネル１８のタッチパネルに表示する（ステップＳ６）。折り位置調整画面２で手動設定ボタン１０２を操作すると（ステップＳ５のＮ）、図８に示す折り位置手動設定画面を操作パネル１８のタッチパネルに表示し（ステップＳ７）、折り位置手動設定操作受付処理に移行する（ステップＳ８）。
【００３８】
すなわち、折り位置手動設定操作受付処理（ステップＳ８）では、ボタン１０３、１０４を操作して＋５０ｍｍ〜−５０ｍｍの範囲内におい１ｍｍ単位で突き当て部材３４によって折線を入れる位置を搬送経路３１の搬送方向に調整するよう手動で設定することができる。なお、この場合に搬送経路３１の用紙搬送方向の上流側をプラス方向としてもよいし、下流側をプラス方向としてもよい。
【００３９】
一方、折り位置自動設定画面１で（ステップＳ６）、スタートボタン１０５を押下すると（ステップＳ９のＹ）、突き当て部材３４によって折線を入れる位置の調整を当該調整値の最大値である＋５０ｍｍ（又は−５０ｍｍ）に調整して（ステップＳ１０）、所望の用紙サイズグループに対応するサイズの１枚の用紙について所定の画像形成を行い、あるいは画像形成を行わないまま画像形成装置２をスルーして、当該１枚の用紙について折り装置２４により折りを実行する（ステップＳ１１）。そして、この折りを実行後の用紙は排紙トレイ２５に排紙し（ステップＳ１２）、図９に示す折り位置自動設定画面２を操作パネル１８のタッチパネルに表示する（ステップＳ１３）。
【００４０】
ユーザが排紙トレイ２５に排紙された折りがなされた用紙を手差しトレイ１４に載置してスタートボタン１０６を押下すると（ステップＳ１４のＹ）、用紙は搬送経路１５を搬送されてレジストセンサ１８で用紙長さを検出され（ステップＳ１５）、排紙トレイ２２から排紙される（ステップＳ１６）。レジストセンサ１８は用紙を検出するセンサであり、搬送経路１５における用紙搬送速度が既知であれば、レジストセンサ１８により用紙を検出している時間により折りがなされた用紙の長さを検出することができる。
【００４１】
このように、用紙の長さを検出すると、用紙を用紙長さの１／２の位置で正確に折るために突き当て部材３４を用紙に突き当てる位置を決めるために、エンドガイド３３を搬送経路３１の上流側又は下流側にどの程度移動させたらいいか、その調整量（自動調整値）を求めることができる。そこで、自動調整値を次のようにして求める（ステップＳ１７）。
【００４２】
まず、最大値の＋５０ｍｍ（最大調整値）に調整したときは（ステップＳ１０）、
自動調整値＝最大調整値−（測定結果−（用紙長さ÷２））    ……  （１）
という演算を行う。
【００４３】
また、最大値の−５０ｍｍ（最大調整値）に調整したときは（ステップＳ１０）、
自動調整値＝最大調整値＋（測定結果−（用紙長さ÷２））    ……  （２）
という演算を行う。
【００４４】
例えば、用紙がＡ３サイズであれば、用紙長さは４２０ｍｍであり、最大調整値を＋５０ｍｍとし、ステップＳ１５の用紙長さの検出が２６５ｍｍであれば、
自動調整値＝最大調整値−（測定結果−（用紙長さ÷２））
＝＋５０−（２６５−（４２０÷２））＝＋５０−（２６５−２１０）
＝＋５０−５５＝−５（ｍｍ）
となり、自動調整値が求められる。図１０は、この一連の処理をＡ３サイズの用紙Ｐの例で図示している。
【００４５】
ここで、ステップＳ１０での調整を最大調整値に調整し、０ｍｍとしない理由は、０ｍｍに調整して折りを実施してしまうと（ステップＳ１１）、その後の用紙長さの測定結果からプラス方向に調整してよいのか、マイナス方向に調整してよいのかが不明となるからである。最大調整値に調整してしまえば、調整方向は１方向しかないため（前述の例のように最大調整値を＋５０ｍｍとすれば自動調整値はマイナス方向への調整しかない）、調整方向が明らかとなる。
【００４６】
以上のようにして自動調整値としたら、ステップＳ５で選択した用紙グループにおける自動調整値としてＲＯＭ６３の一部を構成する不揮発性メモリなどに設定する（ステップＳ１８）。
【００４７】
図１１は、以上のように自動調整値を設定した後に画像形成システム１が行う用紙束の折り作業を伴う画像形成処理のフローチャートである。
【００４８】
すなわち、ユーザが用紙束の折りの実行を伴う印刷ジョブの実行を要求したときは（ステップＳ２１のＹ）、システム制御部６５は後処理装置３のシステム制御部９５に対して、ユーザが指定した用紙束の折りの実行を指令し（ステップＳ２２）、ユーザが指定した印刷ジョブを実行する（ステップＳ２３）。これは当該印刷ジョブを完了するまで（ステップＳ２４のＹ）、行う。
【００４９】
かかる処理により、後処理装置３では、前述のとおり設定した最大調整値（ステップＳ１８）で調整されるように用紙の折り位置を調整して用紙束の折りが実行されることになる。例えば、Ａ３の用紙での印刷ジョブの実行が要求されたときに、前述の例のように「Ａ３サイズ以上」の用紙グループの自動調整値が−５（ｍｍ）に設定されていれば、用紙の折り線をつける位置を−５（ｍｍ）調整して折り処理を実行する。
【００５０】
また、図４の折り位置調整処理に代えて図１２のフローチャートに示す折り位置調整処理を行ってもよい。
【００５１】
すなわち、ユーザが操作パネル１８を操作して折り位置調整画面１を選択すると（ステップＳ１のＹ）、図５に示す折り位置調整画面１が操作パネル１８のタッチパネルに表示する（ステップＳ２）。このタッチパネルで「二つ折り」を選択すると（ステップＳ３のＹ）、図６に示す折り位置調整画面２を表示する（ステップＳ４）。
【００５２】
折り位置調整画面２では、用紙グループごとに前回の折り位置調整量（前回値）、現在設定されている折り位置調整量（現在値）が表示される。「用紙グループ」は、用紙サイズの近い複数の用紙サイズのグループであり、例えば、図６の例では、「Ａ３以上」はＡ３サイズ以上の全ての用紙サイズのグループとなり、「Ｂ４以上Ａ３未満」はＢ４サイズ以上Ａ３サイズ未満の全ての用紙サイズのグループとなる。本実施の形態は、最大で＋５０ｍｍ〜−５０ｍｍの範囲内におい１ｍｍ単位で突き当て部材３４によって折線を入れる位置を搬送経路３１の搬送方向に調整するよう設定することができ、この設定は用紙サイズのグループごとに行うことができる。例えば、図６の例では、「Ａ３以上」の用紙グループでは「前回値」、「現在値」とも＋５ｍｍであり、「Ｂ４以上Ａ３未満」の用紙グループでは「前回値」は−４ｍｍ、「現在値」は−３ｍｍである。なお、用紙サイズのグループごとではなく、個々の用紙サイズごとに設定できるようにしてもよい。
【００５３】
この用紙グループとして所望のものをタッチパネルで選択して、折り位置調整画面２で所望の用紙サイズグループを選択して、自動設定ボタン１０１を操作すると（ステップＳ５のＹ）、図７に示す折り位置自動設定画面１を操作パネル１８のタッチパネルに表示する（ステップＳ６）。折り位置調整画面２で手動設定ボタン１０２を操作すると（ステップＳ５のＮ）、図８に示す折り位置手動設定画面を操作パネル１８のタッチパネルに表示し（ステップＳ７）、折り位置手動設定操作受付処理に移行する（ステップＳ８）。
【００５４】
すなわち、折り位置手動設定操作受付処理（ステップＳ８）では、ボタン１０３、１０４を操作して＋５０ｍｍ〜−５０ｍｍの範囲内におい１ｍｍ単位で突き当て部材３４によって折線を入れる位置を搬送経路３１の搬送方向に調整するよう手動で設定することができる。なお、この場合に搬送経路３１の用紙搬送方向の上流側をプラス方向としてもよいし、下流側をプラス方向としてもよい。
【００５５】
一方、折り位置自動設定画面で（ステップＳ６）、所望の用紙サイズグループを選択して、スタートボタン１０５を押下すると（ステップＳ９のＹ）、突き当て部材３４によって折線を入れる位置の調整を当該調整値の最大値である＋５０ｍｍ（又は−５０ｍｍ）に調整して（ステップＳ１０）、所望の用紙サイズ；；。ｇｕｒｕ−ｐｕｎｉ対応するサイズの１枚の用紙について画像形成を行い、当該１枚の用紙について折り装置２４により折りを実行する（ステップＳ１１）。そして、この折りを実行後の用紙は搬送経路３６で搬送し、その搬送経路途上にある折り用紙センサ３７で用紙長さを検出して（ステップＳ３１）、排紙トレイ２５に排紙する（ステップＳ３２）。折り用紙センサ３７は用紙を検出するセンサであり、搬送経路３６における用紙搬送速度が既知であれば、折り用紙センサ３７により用紙を検出している時間により折りがなされた用紙の長さを検出することができる。
【００５６】
このように、図１２の処理が図４の処理と異なるのは、ユーザがわざわざ排紙トレイ２５に排紙された折りのなされた用紙を手差しトレイ１４に載置して、折り位置自動設定画面２でスタートボタン１０６を押下することなく、折りがなされた用紙の長さを検出することができる点である。
【００５７】
このように、用紙の長さを検出すると、用紙を用紙長さの１／２の位置で正確に折るために突き当て部材３４を用紙に突き当てる位置を決めるために、エンドガイド３３を搬送経路３１の上流側又は下流側にどの程度移動させたらいいか、その調整量（自動調整値）を求めることができる。そこで、自動調整値を次のようにして求める（ステップＳ１７）。
【００５８】
まず、最大値の＋５０ｍｍ（最大調整値）に調整したときは（ステップＳ１０）、
自動調整値＝最大調整値−（測定結果−（用紙長さ÷２））    ……  （１）
という演算を行う。
【００５９】
また、最大値の−５０ｍｍ（最大調整値）に調整したときは（ステップＳ１０）、
自動調整値＝最大調整値＋（測定結果−（用紙長さ÷２））    ……  （２）
という演算を行う。
【００６０】
例えば、用紙がＡ３サイズであれば、用紙長さは４２０ｍｍであり、最大調整値を＋５０ｍｍとし、ステップＳ１５の用紙長さの検出が２６５ｍｍであれば、
自動調整値＝最大調整値−（測定結果−（用紙長さ÷２））
＝＋５０−（２６５−（４２０÷２））＝＋５０−（２６５−２１０）
＝＋５０−５５＝−５（ｍｍ）
となり、自動調整値が求められる。図１０は、この一連の処理をＡ３サイズの用紙Ｐの例で図示している。
【００６１】
ここで、ステップＳ１０での調整を最大調整値に調整し、０ｍｍとしない理由は、０ｍｍに調整して折りを実施してしまうと（ステップＳ１１）、その後の用紙長さの測定結果からプラス方向に調整してよいのか、マイナス方向に調整してよいのかが不明となるからである。最大調整値に調整してしまえば、調整方向は１方向しかないため（前述の例のように最大調整値を＋５０ｍｍとすれば自動調整値はマイナス方向への調整しかない）、調整方向が明らかとなる。
【００６２】
以上のようにして自動調整値としたら、ステップＳ５で選択した用紙グループにおける自動調整値としてＲＯＭ６３の一部を構成する不揮発性メモリなどに設定する（ステップＳ１８）。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】折り装置の概略構成を説明する説明図である。
【図３】画像形成システムの電気的な接続を示すブロック図である。
【図４】折り位置調整処理のフローチャートである。
【図５】折り位置調整画面１の平面図である。
【図６】折り位置調整画面２の平面図である。
【図７】折り位置自動設定画面１の平面図である。
【図８】折り位置手動設定画面の平面図である。
【図９】折り位置自動設定画面２の平面図である。
【図１０】折り位置調整処理を一連の処理をＡ３サイズの用紙の例で説明する説明図である。
【図１１】印刷ジョブを実行するときのフローチャートである。
【図１２】折り位置調整処理の他の例について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１    画像形成システム
２    画像形成装置
３    後処理装置
１４  手差しトレイ
１５  搬送経路
１６  レジストローラ
１８  レジストセンサ
２４  折り装置
３１  搬送経路
３６  搬送経路
３７  折り用紙センサ
【図１】
0005217671.tif 000002
【図２】
0005217671.tif 000003
【図３】
0005217671.tif 000004
【図４】
0005217671.tif 000005
【図５】
0005217671.tif 000006
【図６】
0005217671.tif 000007
【図７】
0005217671.tif 000008
【図８】
0005217671.tif 000009
【図９】
0005217671.tif 000010
【図１０】
0005217671.tif 000011
【図１１】
0005217671.tif 000012
【図１２】
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