(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置（７９）と、該苗移送装置（７９）による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置（１３５）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、苗載台（８０）上の苗の量を判別する苗量センサ（１４０）を設け、苗移送装置（７９）の移送方向への苗載台（８０）上の苗の移動量を検出する苗移動量センサ（１３７）を設け、苗載台（８０）上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する苗減少センサ（１３６）を苗移動量センサ（１３７）より苗移送装置（７９）の移送方向上手側に設け、苗移動量センサ（１３７）の検出に基づいて苗移送装置（７９）が苗を所定の移送量で移送するよう苗移送量変更装置（１３５）を制御し、苗量センサ（１４０）の検出に基づいて苗載台（８０）上の苗の量が多いとき苗移送装置（７９）の苗の移送量が小さくなるように苗移送量変更装置（１３５）を制御すると共に、苗減少センサ（１３６）により苗が減少したことを検出したときは苗移動量センサ（１３７）の検出に基づいて苗移送量変更装置（１３５）を制御しない構成とした苗移送量制御装置（１３８）を設けた苗移植機。
【請求項２】
苗植付装置（３７）の作動速度を判断する植付速度センサ（２４ａ）を設け、苗移送量制御装置（１３８）は、植付速度センサ（２４ａ）の検出に基づいて苗植付装置（３７）の作動速度が高速のとき苗移送装置（７９）の苗の移送量が大きくなるように苗移送量変更装置（１３５）を制御する構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
苗移動量センサ（１３７）を外周面が苗に接触することにより回転する回転角度検出型のセンサで構成し、苗移送装置（７９）の苗の最大移送量よりも苗移動量センサ（１３７）の外周長が大きくなるよう構成すると共に、苗量センサ（１４０）がＯＦＦからＯＮになる回数を累計し、この累計値を２倍した値を苗載台（８０）に補給された苗の枚数と判断する構成とした請求項１又は２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の一例である乗用型田植機において、苗の端部を受ける苗受枠と、該苗受枠に備える苗取出口と、苗受枠の上側で前記苗受枠に沿って左右移動して苗を前記苗取出口に供給する苗載台と、苗載台の左右移動端で該苗載台上の苗を苗受枠側へ移送するアクチュエータで構成される苗移送装置と、苗取出口に供給された苗を植付ける苗植付装置と、苗移送装置の移送方向への苗載台上の苗の移動量を検出する苗移動量センサを設け、苗移動量センサの検出に基づいて苗移送装置が苗を所定の移送量で移送するよう苗移送装置の苗移送量を制御する制御装置を設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１９７８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術によると、床部が軟弱な苗を移送するときや苗載台上の苗の重量が大きいとき、苗載台上で苗が圧縮され、苗取出口に供給される植付一株あたりの苗量（苗本数）が多くなるおそれがある。また、苗移送装置の作動速度が速いと、苗移送装置の苗の移送にスリップが生じて実際の苗の移送量が小さくなる傾向がある。
【０００４】
そこで、本発明は、作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動して苗を前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置（７９）と、該苗移送装置（７９）による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置（１３５）と、苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、苗載台（８０）上の苗の量を判別する苗量センサ（１４０）を設け、苗移送装置（７９）の移送方向への苗載台（８０）上の苗の移動量を検出する苗移動量センサ（１３７）を設け、苗載台（８０）上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する苗減少センサ（１３６）を苗移動量センサ（１３７）より苗移送装置（７９）の移送方向上手側に設け、苗移動量センサ（１３７）の検出に基づいて苗移送装置（７９）が苗を所定の移送量で移送するよう苗移送量変更装置（１３５）を制御し、苗量センサ（１４０）の検出に基づいて苗載台（８０）上の苗の量が多いとき苗移送装置（７９）の苗の移送量が小さくなるように苗移送量変更装置（１３５）を制御すると共に、苗減少センサ（１３６）により苗が減少したことを検出したときは苗移動量センサ（１３７）の検出に基づいて苗移送量変更装置（１３５）を制御しない構成とした苗移送量制御装置（１３８）を設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の苗移植機は、苗載台（８０）上に苗を搭載した状態で、該苗載台（８０）を苗受枠に沿って移動させて苗を所定の苗取出口（７８）へ一株分ずつ供給し、苗植付装置（３７）が前記苗取出口（７８）へ供給された一株分の苗を取り出して圃場に移植する。苗移送装置（７９）により、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する。そして、苗移動量センサ（１３７）の検出に基づいて苗移送装置（７９）が苗を所定の移送量で移送する。このとき、苗移送量制御装置（１３８）により、苗量センサ（１４０）の検出に基づいて苗載台（８０）上の苗の量が多いと、苗移送装置（７９）の苗の移送量が小さくなるように苗移送量変更装置（１３５）を制御する。しかも、苗移動量センサ（１３７）の位置より移送方向下手側まで苗が減少して該苗移動量センサ（１３７）が苗の移送量を検出できないときに、該苗移動量センサ（１３７）に基づいて苗の移送量を制御するようなことを防止する。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、苗植付装置（３７）の作動速度を判断する植付速度センサ（２４ａ）を設け、苗移送量制御装置（１３８）は、植付速度センサ（２４ａ）の検出に基づいて苗植付装置（３７）の作動速度が高速のとき苗移送装置（７９）の苗の移送量が大きくなるように苗移送量変更装置（１３５）を制御する構成とした請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２に記載の苗移植機は、請求項１に記載の苗移植機の作用に加えて、苗植付装置（３７）の作動速度が高速のとき苗移送装置（７９）の苗の移送量が大きくなる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、苗移動量センサ（１３７）を外周面が苗に接触することにより回転する回転角度検出型のセンサで構成し、苗移送装置（７９）の苗の最大移送量よりも苗移動量センサ（１３７）の外周長が大きくなるよう構成すると共に、苗量センサ（１４０）がＯＦＦからＯＮになる回数を累計し、この累計値を２倍した値を苗載台（８０）に補給された苗の枚数と判断する構成とした請求項１又は２に記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３に記載の苗移植機は、請求項１又は２に記載の苗移植機の作用に加えて、苗移送装置（７９）の１回の苗の移送で苗移動量センサ（１３７）が１回転以上するようなことがなく、苗の移送量を誤検知するのを防止できる。また、苗量センサ（１４０）により使用する苗の枚数を計数できる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によると、苗移動量センサ（１３７）により実際に苗が移送される移送量に基づいて苗移送装置（７９）の苗の移送量を制御するので、苗の移送量の適正化が図れる。また、苗載台（８０）上の苗の量が多いとき、当該苗の自重で当該苗が圧縮されて苗の密度が高くなるが、苗移送装置（７９）の苗の移送量を小さくなるように制御するので、苗取出口（７８）に供給される植付一株あたりの苗量（苗本数）を適正にすることができ、一株あたりの苗本数を適正にして苗を植え付けることができる。しかも、苗移動量センサ（１３７）の位置より移送方向下手側まで苗が減少して該苗移動量センサ（１３７）が苗の移送量を検出できないときに、該苗移動量センサ（１３７）に基づいて苗の移送量を制御するようなことを防止し、苗の移送量の制御を適正に行える。
【００１７】
請求項２に係る発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、苗植付装置（３７）の作動速度が高速のとき、それに伴って苗移送装置（７９）の作動が高速になって苗移送装置（７９）の苗の移送にスリップが生じ、実際の苗の移送量が小さくなるのを防止し、苗の移送量の適正化が図れる。
【００１８】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は２の発明の効果に加えて、苗移送装置（７９）の１回の苗の移送で苗移動量センサ（１３７）が１回転以上するようなことがなく、苗の移送量を誤検知することなく精度良く検出できる。また、苗の使用枚数を、苗量センサ（１４０）を兼用して簡単な構成で検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機（１）を示すものであり、この乗用型の田植機（１）は、走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）が昇降可能に装着され、走行車体（２）の後部上側に施肥装置（５）の本体部分が設けられている。
【００２３】
走行車体（２）は、駆動輪である各左右一対の前輪（６）及び後輪（７）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース（８）が配置され、そのミッションケース（８）の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース（９）が設けられ、該前輪ファイナルケース（９）の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪（６）が取り付けられている。また、ミッションケース（８）の背面部にメインフレーム（１０）の前端部が固着されており、そのメインフレーム（１０）の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース（１２）がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース（１２）から外向きに突出する後輪車軸に後輪（７）が取り付けられている。
【００２４】
原動機となるエンジン（１３）はメインフレーム（１０）の上に搭載されており、該エンジン（１３）の回転動力が、ベルト伝動装置（１４）を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（１５）へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（１５）からの出力がミッションケース（８）に伝達される。ミッションケース（８）に伝達された回転動力は、該ミッションケース（８）内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース（９）に伝達されて前輪（６）を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース（１２）に伝達されて後輪（７）を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸（１７）を介して走行車体（２）の後部に設けた植付クラッチケース（１８）に伝達され、それから植付伝動軸（１９）によって苗植付部（４）へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置（５）へ伝動される。
【００２５】
エンジン（１３）の上部はエンジンカバー（２０）で覆われており、その上に座席（２１）が設置されている。座席（２１）の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー（２２）があり、その上方に前輪（６）を操向操作するハンドル（２３）が設けられている。ハンドル（２３）の右側には、前記前後進無段変速装置（１５）を操作する前後進変速レバー（２４）が設けられている。前後進変速レバー（２４）の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ（２４ａ）を設け、この前後進変速レバーセンサ（２４ａ）は、後述する苗植付装置（３７）の作動速度を判断する植付速度センサとなる。また、前後進変速レバー（２４）のグリップ部には、苗植付部（４）の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー（２０）及びフロントカバー（２２）の下端左右両側は水平状のフロアステップ（２６）になっている。また、走行車体（２）の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台（２７）が設けられている。
【００２６】
昇降リンク装置（３）は、１本の上リンク（７０）と左右一対の下リンク（７１）を備えている。これらの上リンク（７０）及び下リンク（７１）は、その基部側がメインフレーム（１０）の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム（７２）に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク（７３）が連結されている。そして、縦リンク（７３）の下端部に苗植付部（４）に回転自在に支承された連結軸（７４）が挿入連結され、連結軸（７４）を中心として苗植付部（４）がローリング自在に連結されている。メインフレーム（１０）に固着した支持部材と上リンク（７０）に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ（７６）が設けられており、該昇降油圧シリンダ（７６）を油圧で伸縮させることにより、上リンク（７０）が上下に回動し、苗植付部（４）がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２７】
苗植付部（４）は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース（７７）、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口（７８）に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口（７８）に供給すると苗送りベルト（７９）により苗を下方に移送する苗載台（８０）、苗取出口（７８）に供給された苗を苗植付具（３７ａ）で圃場に植付ける苗植付装置（３７）等を備えている。
【００２８】
苗載台（８０）は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠（８１）に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台（８０）は、上下に延びる複数の仕切り壁部（８０ａ）を備えており、該仕切り壁部（８０ａ）により区分されて各条の苗載部（８０ｂ）が構成され、８条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記横枠（８１）に８条分の前記苗取出口（７８）が設けられている。伝動ケース（７７）の左右両側から突出して該伝動ケース（７７）内の動力でリードカム（８２ａ）を横方向に左右往復移動させるリードカム軸（８２）が設けられ、リードカム（８２ａ）と苗載台（８０）とが連結されていて、リードカム軸（８２）が駆動回転することにより苗載台（８０）が左右往復動するようにしている。リードカム軸（８２）は、その一端部（左端部）が伝動ケース（７７）で支持されている。
【００２９】
苗載台（８０）の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材（１２０）及び下側左右移動用案内部材（１２１）がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材（１２０）は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ（１２２）が係合している。この支持ローラ（１２２）は、上側左右移動用案内部材（１２０）に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、伝動ケース（７７）の上側に固着された苗載台支持フレーム（１２３）の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材（１２１）は、横枠（８１）に上側から載る。従って、苗載台（８０）は、支持ローラ（１２２）と横枠（８１）とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
苗載台支持フレーム（１２３）には苗載台（８０）が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ（１３１）を設け、該移動端センサ（１３１）は苗載台（８０）の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部（８０ａ）が当たって検出する構成となっている。
【００３１】
苗送りベルト（７９）は、駆動ローラ（８４）と従動ローラ（８５）に巻き掛けられている。駆動ローラ（８４）は左右方向の苗送り駆動軸（８６）と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸（８６）は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構（８７）により、苗送りベルト（７９）が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト（７９）が、苗載台（８０）の左右移動端で該苗載台（８０）上の苗を苗受枠（８１）側へ移送する苗移送装置となる。
【００３２】
苗送りベルト（７９）の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース（７７）の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム（８８）が設けられている。尚、伝動ケース（７７）の右側の駆動側アーム（８８）は、リードカム軸（８２）を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸（８６）の上側には左右方向の中継軸（８９）が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム（９０）が取り付けられている。中継軸（８９）と苗送り駆動軸（８６）とは、各々第一アーム（９１）並びに第二アーム（９２）及びリンク（９３）とからなるリンク機構（９４）により伝動連結されている。
【００３３】
苗載台（８０）が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム（８８）が従動側アーム（９０）にその下側から当たって、中継軸（８９）を所定角度回転させる。その回転がリンク機構（９４）及びラチェット機構（８７）を介して苗送り駆動軸（８６）に伝達される。これにより、苗送りベルト（７９）が所定量だけ作動する。尚、苗載台（８０）が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム（８８）に対して左右に２個の従動側アーム（９０）が同一の中継軸（８９）上に設けられている。駆動側アーム（８８）が従動側アーム（９０）から離れると、中継軸（８９）に係止したスプリングの張力によって中継軸（８９）及び従動側アーム（９０）は駆動前の位置に戻る。
【００３４】
尚、リンク機構（９４）及びラチェット機構（８７）は、右側２条分のものは苗載台（８０）の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部（８０ｂ）の右端部、左側２条分のものは苗載台（８０）の右端部に配置されている。中央２条分のリンク機構（９４）及びラチェット機構（８７）は、左右一方側（左側）に偏位する伝動ケース（７７）の苗送り伝動部（７７ａ）に対して左右他方側(右側)に偏位して配置されるので、苗載台（８０）と伝動ケース（７７）を前後に近づけながら、伝動ケース（７７）に干渉しないようにできる。ラチェット機構（８７）には、各々２条分の苗送りベルト（７９）の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ（１３２）が、ラチェット機構（８７）から苗載台（８０）の裏面側で該苗載台（８０）に沿って設けられている。尚、苗送りクラッチワイヤ（１３２）の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー（１３３）に連結されている。この畦クラッチレバー（１３３）は、走行車体（２）の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ（１３３ａ）により操作位置を検出できる構成となっている。
【００３５】
また、苗植付部（４）の苗載台（８０）の前側には、横枠（８１）を上下動させて苗植付装置（３７）が苗取出口（７８）で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー（１３４）を設けている。この苗取り量変更レバー（１３４）の操作位置を、苗取り量変更レバーセンサ（１３４ａ）が検出する構成となっている。
【００３６】
駆動側アーム（８８）は、伝動ケース（７７）の苗送り伝動部（７７ａ）の左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム（８８）は、苗載台（８０）が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸（８９）の右側の従動側アーム（９０）に当たる。右内側の駆動側アーム（８８）は、苗載台（８０）が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸（８９）の右側の従動側アーム（９０）に当たると共に、苗載台（８０）が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸（８９）の左側の従動側アーム（９０）に当たる。左内側の駆動側アーム（８８）は、苗載台（８０）が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸（８９）の左側の従動側アーム（９０）に当たると共に、苗載台（８０）が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸（８９）の右側の従動側アーム（９０）に当たる。左外側の駆動側アーム（８８）は、苗載台（８０）が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸（８９）の左側の従動側アーム（９０）に当たる。従って、計６個の従動側アーム（９０）に対して、駆動側アーム（８８）の個数を４個として数を削減させている。
【００３７】
尚、左右各々の中継軸（８９）における左右各々の従動側アーム（９０）は、該中継軸（８９）の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸（８９）における左右の従動側アーム（９０）は、該中継軸（８９）の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース（７７）の左右両側（内側）の駆動側アーム（８８）から左右中央の中継軸（８９）へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム（８８）を左右の中継軸（８９）へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸（８９）の左右の従動側アーム（９０）を、各中継軸（８９）において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ（１３５）による苗送り量の変更設定を高精度で行える。
【００３８】
苗載台（８０）の各条の苗載部（８０ｂ）の苗送りベルト（７９）近くの適宜位置には、各々苗減少センサ（１３６）を設けている。この苗減少センサ（１３６）は、苗の有無を検出することにより、苗載台（８０）上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部（８０ｂ）の苗送りベルト（７９）近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ（１３７）を設けている。この苗移動量センサ（１３７）は、スプリング（１３８）で苗側（上側）に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム（１３９）の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサ（ポテンショメータ）を備え、苗送りベルト（７９）の苗の移送方向への苗載台（８０）上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移動量変更モータ（１３５）による苗送りベルト（７９）の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ（１３７）の外周長が大きくなるよう構成されている。
【００３９】
該苗移動量センサ（１３７）は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御部（１３８）により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている（演算式：（苗の移動量）＝{３６０度―（苗送り作動前の角度値）}＋{（苗送り作動後の角度値）―０度}）。これにより、角度値を検出するだけの簡単なセンサ（ポテンショメータ）で、苗の移動量を検出できる。
【００４０】
また、苗移動量センサ（１３７）を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ（１３７）の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ（１３５）のモータ支持フレーム（１３９）を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部（８０ｂ）の裏面側のみに設け、モータ支持フレーム（１３９）の内側に、苗送りクラッチワイヤ（１３２）を通して、モータ支持フレーム（１３９）が苗送りクラッチワイヤ（１３２）の防護フレームも兼ねた構成としている。
【００４１】
苗移動量センサ（１３７）は、苗載部（８０ｂ）の左右中央に位置している。前記苗減少センサ（１３６）は、苗移動量センサ（１３７）を設けていない苗載部（８０ｂ）では該苗載部（８０ｂ）の左右中央に位置しているが、苗移動量センサ（１３７）を設けた苗載部（８０ｂ）では該苗載部（８０ｂ）の左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ（１３７）を苗減少センサ（１３６）に優先して苗載部（８０ｂ）の左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ（１３６）は、苗移動量センサ（１３７）より若干苗載台（８０）に沿う上側位置に配置されている。
【００４２】
また、苗移動量センサ（１３７）を設けた苗載部（８０ｂ）の苗送りベルト（７９）より上側位置には、苗載部（８０ｂ）上の苗の量を判別する各々の苗量センサ（１４０）を設けている。この苗量センサ（１４０）は、横枠（８１）から苗載台（８０）に沿って苗１枚分上側の位置（横枠（８１）から５８ｃｍの位置）に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台（８０）上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ（１４０）は、苗載部（８０ｂ）の左右中央に位置している。
【００４３】
各２条毎の苗載部（８０ｂ）における左右中央の仕切り壁部（８０ａ）の裏側には、２条毎に苗送りベルト（７９）による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ（１３５）を設けている。この苗移送量変更モータ（１３５）が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ（１３５）は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ（１３５）のピニオン（１３５ａ）に噛み合って回動する扇形ギヤ（１４１）を設け、該扇形ギヤ（１４１）から連結ロッド（１４２）を介して中継軸（８９）と一体回転する苗送り規制アームに連結している。尚、苗送り規制アームに設けた長孔（１４３）に、連結ロッド（１４２）を連結している。従って、苗移送量変更モータ（１３５）を駆動して扇形ギヤ（１４１）を回動させ、苗送り規制アームを長孔（１４３）を介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔（１４３）により中継軸（８９）を回動させることができる。そして、駆動側アーム（８８）が従動側アーム（９０）から離れると、中継軸（８９）及び従動側アーム（９０）は、スプリングの張力で、規制部材となる長孔（１４３）の端部に連結ロッド（１４２）の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アームは、右側２条分は右側の従動側アーム（９０）、左側２条分は左側の従動側アーム（９０）と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム（１４４）で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム（９０）となるため、連結ロッド（１４２）の着脱等のメンテナンスが行い易い。
【００４４】
苗載台（８０）の苗載面（８０ｃ）の上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面（８０ｃ）側へ押圧する苗押え具（１３０）が設けられている。この苗押え具（１３０）により、マット苗を苗送りベルト（７９）側に適度に押圧し、苗送りベルト（７９）で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。
【００４５】
苗植付部（４）の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート（１００）、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート（１０１）が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート（１００）及びサイドフロート（１０１）を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート（１００）及びサイドフロート（１０１）が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置（３７）により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート（１００）の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ（７６）を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部（４）を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４６】
施肥装置（５）は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）（１１０）に貯留されている肥料（粉粒体）を各条の肥料繰出部（粉粒体繰出部）（６３）によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送ホース）（１１１）でセンターフロート（１００）及びサイドフロート（１０１）に取り付けた施肥ガイド（１１２）まで導き、施肥ガイド（１１２）の前側に設けた作溝体（１１３）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（１１４）で駆動のブロア（１１５）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ（１１６）を経由して肥料移送ホース（１１１）内に吹き込み、肥料移送ホース（１１１）内の肥料を苗植付部（４）側の肥料吐出口（施肥ガイド（１１２））へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド（１１２）及び作溝体（１１３）の後方でセンターフロート（１００）及びサイドフロート（１０１）に取り付けた覆土板（１１７）により覆土される。
【００４７】
各条の施肥ガイド（１１２）及び作溝体（１１３）は、対応する苗植付装置（３７）との位置関係（距離）を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置（機体側面視で同じ位置）に配置される。同様に、各条の覆土板（１１７）も対応する施肥ガイド（１１２）、作溝体（１１３）及び苗植付装置（３７）との位置関係を（距離）を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００４８】
この乗用型の田植機（１）において、苗移動量センサ（１３７）は、移動端センサ（１３１）の検出に基づき、苗送りベルト（７９）が前回の苗送り作動を完了させたタイミングから当回の苗送り作動が完了するまでの間、苗の移動量を検出し、検出した移動量を制御部（１３８）に入力する。制御部（１３８）は、入力された実移動量と苗取り量変更レバーセンサ（１３４ａ）から演算した設定移動量を比較し、実移動量が設定移動量より大きいときには次回の苗送り量が小さくなるように、逆に実移動量が設定移動量より小さいときには次回の苗送り量が大きくなるように、苗移送量変更モータ（１３５）へ出力し該苗移送量変更モータ（１３５）を作動させる。また、フロントカバー（２２）に設けた苗送り量調節ダイヤル（１４５）により、該苗送り量調節ダイヤル（１４５）からの信号が制御部（１３８）に入力され、前記設定移動量を補正して変更できる構成となっている。畦クラッチレバーセンサ（１３３ａ）及び苗減少センサ（１３６）からの信号が制御部（１３８）に入力され、苗送りクラッチの伝動を切っているとき、又は各２条毎において何れか一方の苗減少センサ（１３６）により苗が減少したことを検出したとき、制御部（１３８）は、苗移送量変更モータ（１３５）へ出力して苗取り量変更レバーセンサ（１３４ａ）の検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ（１３５）を戻す。
【００４９】
そして、苗量センサ（１４０）からの信号が制御部（１３８）に入力され、制御部（１３８）は、苗の量が多いとき（苗量センサ（１４０）の位置に苗があるとき）は設定移動量を小さく補正する。また、前後進変速レバーセンサ（２４ａ）からの信号が制御部（１３８）に入力され、制御部（１３８）は、作業速度が速いときには設定移動量を大きく補正する。
【００５０】
対応する２条の苗減少センサ（１３６）のうちの何れかの苗減少センサ（１３６）により苗が減少したことが入力されると、制御部（１３８）は、苗減少の警報を発すると共に、苗移動量センサ（１３７）の検出に拘らず、苗移送量変更モータ（１３５）へ出力して苗取り量変更レバーセンサ（１３４ａ）の検出に基づく基準位置に苗移送量変更モータ（１３５）を戻す。
【００５１】
尚、制御部（１３８）は、全ての苗量センサ（１４０）がＯＦＦからＯＮになる回数を累計してカウントし、このカウント値を２倍して苗載台（８０）に補給された概ねの苗の枚数を計数する構成としてもよい。これにより、作業者が苗の使用枚数を把握できたり、その使用枚数に応じて適正な苗枚数で植付作業が行えるように前記設定移動量を補正して苗送り量を変更したりすることができる。
【００５２】
また、ハンドル（２３）操作等に基づく機体旋回中でも苗移動量センサ（１３７）で苗の移動量を検出するようにしているので、更なる苗送り量の適正化が図れる。
尚、苗量センサ（１４０）の検出により苗の量が多いとき、センターフロート（１００）の迎い角を前下がり側に補正する等して、苗植付部（４）の昇降制御の制御感度を敏感側に補正するようにしてもよい。また、苗量センサ（１４０）の検出により苗の量が多いとき、苗取り量変更レバー（１３４）を自動的に作動させる等して、苗取り量が多くなるように補正してもよい。
【００５３】
また、植付昇降操作スイッチにより苗植付部（４）を非作動状態にしたとき、前後進変速レバーセンサ（２４ａ）により前後進変速レバー（２４）を中立位置に操作して走行を停止させたことを検出したとき、あるいは苗移動量センサ（１３７）で検出した苗の移動量が極端に大きいときは、苗移動量センサ（１３７）による苗の移動量の検出を行わない構成としてもよい。これにより、苗載台（８０）への苗補給時に誤検出するようなことを防止できる。
【００５４】
尚、苗移動量センサ（１３７）のセンサ取付アーム（１３９）の回動角度を検出し、この回動角度によって設定移動量を補正する構成とすれば、苗の重量ひいては苗の水分状況に応じて、実際の苗の移動量が適正となるように制御することができる。
【００５５】
また、苗移動量センサ（１３７）、苗量センサ（１４０）及び苗移送量変更モータ（１３５）等を各条毎に設け、苗の移動量を各条毎に制御してもよい。
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機（１）について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図
【図４】苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図
【図５】苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図
【図６】ブロック図
【符号の説明】
【００５７】
１：田植機、２４ａ：前後進変速レバーセンサ、３７：苗植付装置、７８：苗取出口、７９：苗送りベルト、８０：苗載台、８１：横枠、１３５：苗移送量変更モータ、１３６：苗減少センサ、１３７：苗移動量センサ、１３８：制御部、１４０：苗量センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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