(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体転走面を有する軌道体と、前記転動体転走面と共に転動体が負荷状態で転走される負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面及び前記負荷転動体転走路と共に無限循環路を形成し前記転動体が無負荷状態で転走される無負荷転動体転走路を有する移動体とを備えて、前記軌道体と前記移動体とが前記転動体を介して相対移動する運動装置であって、
前記無負荷転動体転走路は、前記軌道体に向けて少なくとも一部が開放され、
前記軌道体には、前記無負荷転動体転走路の前記開放された部位に対向して、潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材が設けられ、前記転動体が前記軌道体と接触しながら前記無負荷転走路の内部を転走することを特徴とする運動装置。
【請求項２】
前記潤滑剤供給部材は、前記相対移動に伴う前記無負荷転動体転走路の移動経路に対応して設けられることを特徴とする請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記潤滑剤供給部材は、潤滑剤を含有した吸蔵体からなることを特徴とする請求項１または２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記吸蔵体は、繊維交絡体から形成されることを特徴とする請求項３に記載の運動装置。
【請求項５】
前記繊維交絡体は、少なくとも一部が、前記潤滑剤を供給する供給部において、前記潤滑剤の供給を受けることを特徴とする請求項４に記載の運動装置。
【請求項６】
前記吸蔵体は、含油メタルから形成されることを特徴とする請求項３に記載の運動装置。
【請求項７】
前記吸蔵体は、含油樹脂部材から形成されることを特徴とする請求項３に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールスプライン、ボールねじ、直動案内装置等、ボールやローラ等の転動体を介して軌道体と移動体とが係合する運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールやローラ等の転動体を介して軌道体と移動体とが係合する運動装置として、例えば、直動案内装置においては、長手方向に沿ってボール（転動体）の転走面が形成された軌道レール（軌道体）と、無限循環するボール列を具備すると共にボールを介して軌道レールに組み付けられる移動ブロック（移動体）とから構成される。
【０００３】
このような直動案内装置は、ボールそれ自体の摩擦やボールの転走面、あるいは移動ブロック等の運動に伴い負荷を受ける部位の磨耗を抑えて、直動案内装置を精度良く且つ長期に亘って維持する観点から、かかるボールや転走面等に潤滑剤を付与することにより適切に潤滑させる必要がある。
【０００４】
従来、ボールや転走面等に対する潤滑剤の付与の方法として、特許文献１に記載の直動案内装置は、潤滑油を貯蓄した潤滑油供給装置を当該装置の一部が軌道レールの転走面に当接するように移動ブロックに接続して、該潤滑油供給装置が移動ブロックの移動に伴い移動することで転走面に潤滑油を供給して、転走面及び転走面を転走するボール等を潤滑させる構成の方法を採用している。
【０００５】
また、特許文献２に記載の転動体ねじ装置も同様に、潤滑油供給装置をナット部材（移動体）に接続することによって、転走面及び転走面を転走するボール等を潤滑させる構成の方法を採用している。
【特許文献１】特開平１０−１８４６８３号公報
【特許文献２】特開２０００−２４９２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年の直動案内装置や転動体ねじ装置等の運動装置の小型化の要請により、上記潤滑油供給装置を設けると、移動体（移動ブロック及びナット部材）の全長が長くなるため、小型化の要請にそぐわなくなる、また、小型の移動体には潤滑油供給装置を設置するスペースを設けるのが困難であるという問題があった。
しかし、潤滑油供給装置を設置しないと、運動装置に直接潤滑剤を付与しなければならず、運動装置を停止させた後に潤滑剤を供給するといった手間が必要となり作業効率が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、小型化を図ると共に、潤滑剤を適宜供給してメンテナンスフリーの運動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、以下の手段を採用した。
本発明は、転動体転走面を有する軌道体と、上記転動体転走面と共に転動体が負荷状態で転走される負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面及び上記負荷転動体転走路と共に無限循環路を形成し上記転動体が無負荷状態で転走される無負荷転動体転走路を有する移動体とを備えて、上記軌道体と上記移動体とが上記転動体を介して相対移動する運動装置であって、前記無負荷転動体転走路は、前記軌道体に向けて少なくとも一部が開放され、上記軌道体には、上記無負荷転動体転走路の上記開放された部位に対向して、潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材が設けられ、前記転動体が前記軌道体と接触しながら前記無負荷転走路の内部を転走するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、軌道体に設けられた潤滑剤供給部材により無負荷転動体転走路を転走する転動体に潤滑剤が供給される。
【０００９】
また、本発明では、無負荷転動体転走路を転走する転動体が吸蔵体に直接当接することで潤滑剤が供給される。
【００１０】
また、本発明では、上記潤滑剤供給部材は、上記相対移動に伴う上記無負荷転動体転走路の移動経路に対応して設けられるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、相対移動しつつ潤滑剤供給部材からの潤滑剤の供給を受けることができる。
【００１１】
また、本発明では、上記潤滑剤供給部材は、潤滑剤を含有した吸蔵体からなるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、軌道体に設けられた吸蔵体により無負荷転動体転走路を転走する転動体に潤滑剤が供給される。
【００１２】
また、本発明では、上記吸蔵体は、繊維交絡体から形成されるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、潤滑剤を含有する例えば、フェルト等の部材により吸蔵体が形成される。
【００１３】
また、本発明では、上記繊維交絡体は、少なくとも一部が、上記潤滑剤を供給する供給部において、上記潤滑剤の供給を受けるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、繊維交絡体の毛細管現象を利用して恒常的に潤滑剤を含有することができる。
【００１４】
また、本発明では、上記吸蔵体は、含油メタルから形成されるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、含油メタルによって潤滑剤を供給することができる。
【００１５】
また、本発明では、上記吸蔵体は、含油樹脂部材から形成されるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、含油樹脂部材によって潤滑剤を供給することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、転動体転走面を有する軌道体と、上記転動体転走面と共に転動体が負荷状態で転走される負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面及び上記負荷転動体転走路と共に無限循環路を形成し上記転動体が無負荷状態で転走される無負荷転動体転走路を有する移動体とを備えて、上記軌道体と上記移動体とが上記転動体を介して相対移動する運動装置であって、上記軌道体には、上記無負荷転動体転走路に対向する部位に、潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材が設けられるという構成を採用することによって、軌道体に設けられた潤滑油供給部材により無負荷転動体転走路を転走する転動体に潤滑剤が供給される。
したがって、本発明では、上記潤滑油供給装置を接続する必要性がなくなるため、小型化を図ることができ、また、潤滑剤を直接供給せずとも潤滑剤を供給でき、メンテナンスフリーの運動装置を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、本発明の運動装置をボールスプライン装置に適応した場合の例について説明する。また、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態におけるボールスプライン装置Ｓを示す一部分解斜視図である。
図２は、図１に示すボールスプライン装置Ｓの線視Ａ−Ａ断面図である。
図３は、図２に示す矢印Ｚ方向からボールスプライン装置Ｓが有する外筒２の内面を見た模式図である。
ボールスプライン装置Ｓは、図１に示すように、略円柱状に形成されたスプライン軸（軌道体）１と、略円筒状に形成されると共に多数のボール（転動体）３を介してスプライン軸１に組付けられた外筒（移動体）２とから構成されており、外筒２がスプライン軸１の周囲を軸方向へ自在に往復移動するように構成されている。
【００１９】
スプライン軸１の外周面には、軸方向に沿って４条のボール転走面（転動体転走面）１０が形成されており、ボール３はこれらボール転走面１０を転走しながら外筒２とスプライン軸１との間で荷重を負荷される構成となっている。
各ボール転走面１０は、図２に示すように、長手方向と垂直な断面における形状がボール３の球面の円弧よりも僅かに大きな円弧からなるサーキュラアーク形状に形成されている。これらのボール転走面１０は、互いに隣接するボール転走面１０ａ及びボール転走面１０ｂ、ボール転走面１０ｃ及びボール転走面１０ｄがグループとなって、スプライン軸１の外周面に対称的に形成されている。
また、スプライン軸１の外周面には、図１に示すように、各ボール転走面１０ａ〜１０ｄと平行に４条の吸蔵体（潤滑剤供給部材）２０ａ〜２０ｄ（後述）がスプライン軸１の長手方向に直線的に設けられている。
【００２０】
一方、外筒２は、金属製の外筒本体４と、この外筒本体４の軸方向の両端にボルトで螺合される一対のエンドプレート５とから構成されており、これら外筒本体４及びエンドプレート５は共にスプライン軸１が挿通される貫通孔を有している。
このように外筒本体４とエンドプレート５との組み合わせからなる外筒２は、ボール３が転走する無限循環路３０がスプライン軸１に面した貫通穴の内周面に形成される構成となっている。
【００２１】
無限循環路３０は、図２及び図３に示すように、スプライン軸１のボール転走面１０及びボール転走面１０と対向して外筒本体４の内周面に形成された負荷ボール転走面３１により形成される負荷転走路（負荷転動体転走路）３１ａと、外筒本体４の内周面に対して負荷転走路３１ａと僅かに間隔をおいて平行に形成された無負荷転走路（無負荷転動体転走路）３２と、これら負荷ボール転走面３１と無負荷転走路３２との間でボール３の転走方向を１８０度転換させると共にこれら溝の間でボール３を往来させる方向転換路３３とを有する構成となっている。
無限循環路３０は、その全域においてスプライン軸１に向けて開放されており、無限循環路３０に配列されたボール３がスプライン軸１に面した状態で無限循環路３０内を循環する構成となっている。
【００２２】
負荷ボール転走面３１は、外筒本体４の長さ方向に直線状に形成されており、スプライン軸１のボール転走面１０と対向し、ボール３が負荷を受けながら転走する負荷転走路３１ａを形成している（図３参照）。負荷転走路３１ａは、ボール３の直径よりも僅かに小さな径を有する通路として形成される。従って、ボール３は、負荷ボール転走面３１とボール転走面１０との間で負荷を受ける負荷状態で負荷転走路３１ａの内部を転走する構成となっている。
【００２３】
無負荷転走路３２は、図２に示すように、負荷ボール転走面３１と平行に、且つ、スプライン軸１と負荷ボール転走面３１との間の距離より、スプライン軸１に対して若干離間するように形成されている。無負荷転走路３２は、ボール３の直径よりも僅かに大きな径を有する通路として形成されており、スプライン軸１の外周面に向けて開放した状態で外筒２の内周面に形成されている。従って、ボール３は、無負荷状態、すなわち自由に回転し得る状態のまま無負荷転走路３２内に収容され、また、無負荷転走路３２がスプライン軸１に向けて開放されていることから、スプライン軸１と接触しながら無負荷転走路３２の内部を転走する構成となっている。
【００２４】
方向転換路３３は、エンドプレート５に設けられており、負荷転走路３１ａと無負荷転走路３２とを連通させる半円環形状を有している。この方向転換路３３は、負荷転走路３１ａとの連通部位においてもっとも浅く（スプライン軸１に対し近接し）、無負荷転走路３２との連通部位においてもっとも深く（スプライン軸１に対し離間して）形成されている。方向転換路３３が徐々に深くなることにより、負荷転走路３１ａを転走してきたボール３が方向転換路３３に進入すると、かかるボール３は負荷状態から解放され、無負荷状態となって方向転換路３３内を無負荷転走路３２へ向けて進行し、そのままの状態で無負荷転走路３２に進入するようになっている。
【００２５】
上記構成により、無限循環路３０は、図３に示すように、略楕円環形状もしくはサーキット状に形成されることとなる。したがって、負荷転走路３１ａを転走するボール３は、負荷転走路３１ａの一端側から方向転換路３３に導入されて方向転換され、無負荷転走路３２内を転走した後、もう一方の方向転換路３３に導入されて、他端側の負荷転走路３１ａに再び導入されて転走するという無限循環が可能となる。そして、これらボール３が転走することによって、外筒２がスプライン軸１の長さ方向に滑らかに移動可能な構成となっている。
【００２６】
続いて、スプライン軸１に設けられた吸蔵体２０の構成について説明する。
吸蔵体２０は、図１及び図２に示すように、無負荷転走路３２に対向するようにスプライン軸１の長さ方向に延在して設けられている。また、吸蔵体２０は、無負荷転走路３２と略同一の幅を有し（図３参照）、スプライン軸１に設けられた溝内に埋設され、スプライン軸１の外周の一部を形成している。
吸蔵体２０は、例えば、接着剤や固定部材等でスプライン軸１の溝内に固定されたフェルトやスポンジ等の繊維交絡体に潤滑オイル等の潤滑剤を浸潤させて形成される。したがって、吸蔵体２０は、潤滑剤を吸蔵すると共に、当接した部材に潤滑剤を供給することができる構成となっている。
【００２７】
また、各吸蔵体２０ａ〜２０ｄは、図４のボールスプライン装置Ｓの側面図に示すように、スプライン軸１の一端部１ａ及び他端部１ｂにおいて、潤滑剤を貯蓄している潤滑剤供給装置（供給部）５０に接続されている（吸蔵体２０ｂ，２０ｃについては図示せず）。
潤滑剤供給装置５０は、少量の潤滑剤を吸蔵体２０に適宜供給する構成となっており、供給された潤滑剤は、繊維交絡体の毛細管現象によって吸蔵体２０全体に浸透し、吸蔵体２０を恒常的に潤滑剤で浸潤させる構成となっている。
【００２８】
続いて、上記構成のボールスプライン装置Ｓの動作について説明する。
ボールスプライン装置Ｓを構成するスプライン軸１と外筒２とがボール３を介して相対移動すると、ボール３は、当該相対移動に伴って無限循環路３０内を転走することとなる。
無限循環路３０内において、図３に示す負荷転走路３１ａでは、ボール３は、ボール転走面１０と負荷ボール転走面３１との間を負荷状態で転走する。負荷転走路３１ａを転走したボール３は、方向転換路３３を介して無負荷転走路３２に導入され、無負荷状態で無負荷転走路３２内を進行する。
【００２９】
ここで、無負荷転走路３２がスプライン軸１に対して開放されており、スプライン軸１に設けられた吸蔵体２０が無負荷転走路３２に対向するように設けられているため、無負荷転走路３２内を無負荷状態で進行するボール３は、吸蔵体２０と当接しながら転走することとなる。
【００３０】
無負荷転走路３２内を転走するボール３は、潤滑剤が浸潤している吸蔵体２０と当接することで潤滑剤の供給を受け、潤滑剤が供給されたボール３が無限循環路３０内を無限循環することにより、ボール転走面１０及び無限循環路３０内に潤滑剤を給送することで、ボールスプライン装置Ｓの潤滑剤供給が行われることとなる。
【００３１】
したがって、上述した本実施形態によれば、ボール転走面１０を有するスプライン軸１と、ボール転走面１０と共にボール３が負荷状態で転走される負荷転走路３１ａを形成する負荷ボール転走面３１及び負荷転走路３１ａと共に無限循環路３０を形成しボール３が無負荷状態で転走される無負荷転走路３２を有する外筒２とを備えて、スプライン軸１と外筒２とがボール３を介して相対移動するボールスプライン装置Ｓであって、スプライン軸１には、無負荷転走路３２に対向する部位に、潤滑剤を含有した吸蔵体２０が設けられるという構成を採用することによって、スプライン軸１に設けられた吸蔵体２０により無負荷転走路３２を転走するボール３に潤滑剤が供給される。
したがって、本実施形態では、外筒２に特許文献１又は２に記載された潤滑油供給装置を接続する必要性がなくなるため、小型化を図ることができ、また、潤滑剤を含有する吸蔵体２０を用いることにより、潤滑剤を外筒２に直接供給せずとも潤滑剤を供給でき、メンテナンスフリーのボールスプライン装置Ｓを提供することができる効果がある。さらに、相対移動の精度に影響する負荷転走路３１ａではなく、無負荷転走路３２に対向するように吸蔵体２０を埋設することによって、ボールスプライン装置Ｓの移動の精度を損なうこと無く、潤滑剤を供給することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、無負荷転走路３２は、スプライン軸１に向けて少なくとも一部が開放されているという構成を採用することによって、無負荷転走路３２を転走するボール３が吸蔵体２０に直接当接することで潤滑剤が供給される。
【００３３】
また、本実施形態では、吸蔵体２０は、上記相対移動に伴う無負荷転走路３２の移動経路に対応して設けられるという構成を採用することによって、外筒２の移動経路全体に亘って吸蔵体２０からの潤滑剤の供給を受けることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、吸蔵体２０は、繊維交絡体から形成されるという構成を採用することによって、潤滑剤を含有する例えば、フェルト等の部材により吸蔵体２０が形成される。したがって、吸蔵体２０は、潤滑剤を吸蔵すると共に、当接した部材に潤滑剤を供給することができ、長期に亘るメンテナンスフリーを実現できる。
【００３５】
また、本実施形態では、上記繊維交絡体は、少なくとも一部が、潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置５０において、潤滑剤の供給を受けるという構成を採用することによって、繊維交絡体の毛細管現象を利用して恒常的に潤滑剤を含有することができる。したがって、吸蔵体２０は、潤滑剤が枯渇することなく長期に亘って潤滑剤を供給できる。さらに、毛細管現象を利用することにより、潤滑剤供給装置５０と吸蔵体２０との接続位置を任意に設定することができ、例えば、本実施形態のようにスプライン軸１の端部に接続すれば、外筒２の移動を阻害することもない。
【００３６】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３７】
例えば、本実施形態において、吸蔵体２０は、端部において潤滑剤供給装置５０によって少量の潤滑剤の供給をうけると説明した。しかしながら、本発明の潤滑剤供給装置５０は、図５に示すような構成であっても良い。
図５は、ボールスプライン装置Ｓを縦に配置した図であり、スプライン軸１の端部を潤滑剤５０ａによって浸潤させる潤滑剤供給装置５０が設けられている。スプライン軸１の端部を潤滑剤５０ａに浸すことによって、吸蔵体２０は、毛細管現象を利用し潤滑剤５０ａを適宜吸い上げることができ、メンテナンスフリーを実現することができる。
【００３８】
また、例えば、本実施形態において、吸蔵体２０は、フェルトやスポンジ等の繊維交絡体から形成されると説明した。しかしながら、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、含油メタルや含油樹脂等の部材から形成される構成であっても良い。このような部材を用いることによって、潤滑剤を追加補給せずともメンテナンスフリーを実現できる。
また、吸蔵体２０は、スプライン軸１の溝内に接着剤等で固定されると説明したが、含油メタルや含油樹脂等のある程度の硬さを有する部材であれば、スプライン軸１の溝内に嵌め込み用のスリット等を形成して、当該スリット等に嵌合させて固定する構成であっても良い。さらに、ある程度の大きさを有するものであれば、ボルト等の部材を用いて固定する構成であっても良い。
【００３９】
また、本実施形態において、吸蔵体２０は、無負荷転走路３２に対向するようにスプライン軸１の長さ方向に延在して設けられていると説明した。しかしながら、本発明は、吸蔵体２０が無負荷転走路３２に対向するように、スプライン軸１の長さ方向に複数、所定の間隔で点在して設けられる構成であっても良い。
【００４０】
また、本実施形態において、ボール転走面１０が４条のボールスプライン軸１を採用したが、条数を限定するものではなく、例えば、６条や８条等の構成のものを採用しても良い。この場合、無限循環路３０は、ボール転走面１０の用いられる条数に応じて外筒２に設けられることから、吸蔵体２０は、各無限循環路３０を形成する各無負荷転走路３２に対向するように設けるのが好ましい。
また、本実施形態において、転動体は球状のボールと説明したが、本発明は必ずしもボールである必要は無く、例えば、ローラ等であっても良い。
【００４１】
また、本実施形態において、運動装置はボールスプライン装置Ｓと説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、直動案内装置、ボールねじ等の運動装置であっても適用できる。
この場合、例えば、図６に示すような直動案内装置１００であれば、ボール転走面１１０を有する軌道レール（軌道体）１０１とボール１０３を有する移動ブロック（移動体）１０２とを備えて、移動ブロック１０２が軌道レール１０１に跨設され、軌道レール１０１に沿って移動可能に設けられる構成となっている。また、軌道レール１０１には、固定用のボルトが挿通可能なボルト取付孔１１１が設けられ、移動ブロック１０２には、テーブル等を取り付ける取付孔１２３が設けられる。
移動ブロック１０２には、ボール１０３が転走する無限循環路１３０が軌道レール１０１に面して形成され、図６（ｂ）に示すように、無限循環路１３０は、ボール転走面１１０と対向して負荷転走路１３１ａを形成する負荷ボール転走面１３１と軌道レール１０１に向けて開放された無負荷転走路１３２とを有する。
吸蔵体１２０は、無負荷転走路１３２に対向して直線状に軌道レール１０１に埋設され、無負荷転走路１３２を転走するボール１０３に潤滑剤を供給する構成となっている。
【００４２】
また、例えば、図７に示すようなボールねじ装置２００であれば、ねじ軸（軌道体）２０１とナット部材（移動体）２０２とが多数のボール２０３を介して螺合したものであり、ねじ軸２０１の外周面には、ボール２０３のボール転動溝２１０が所定のリードで螺旋状に形成されている。
ナット部材２０２には、図７（ｂ）に示すように、ボール２０３が転走する無限循環路２３０がねじ軸２０１に面して形成され、無限循環路２３０は、ボール転走溝２１０と対向して負荷転走路２３１ａを形成する負荷ボール転走溝２３１とねじ軸２０１に向けて開放された無負荷転走路２３２と有する。
吸蔵体２２０は、無負荷転走路２３２に対向するように螺旋状にねじ軸２０１に埋設され、無負荷転走路２３２を転走するボール２０３に潤滑剤を供給する構成となっている。
【００４３】
また、本発明では、潤滑剤供給部材は、潤滑剤を含有した吸蔵体からなると説明した。しかしながら、本発明は、吸蔵体からなる潤滑剤供給部材に限定されるものではなく、例えば、固形グリースや、図１及び図２に示す吸蔵体２０が設けられる部位に磁石を埋設して、磁粉と潤滑剤とを混合した磁性流体を該磁石に吸着させて形成される部材等を潤滑剤供給部材として用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態におけるボールスプライン装置を示す一部分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるボールスプライン装置の図１に示す線視Ａ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるボールスプライン装置が有する外筒の内面を図２に示す矢印Ｚ方向から見た図である。
【図４】本発明の実施の形態における潤滑剤供給装置を示す図である。
【図５】本発明の別実施形態における潤滑剤供給装置を示す図である。
【図６】本発明の別実施形態における直動案内装置を示す図である。
【図７】本発明の別実施形態におけるボールねじ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…スプライン軸（軌道体）、２…外筒（移動体）、３…ボール（転動体）、１０…ボール転走面（転動体転走面）、２０…吸蔵体（潤滑剤供給部材）、３０…無限循環経路、３１ａ…負荷転走路（負荷転動体転走路）、３２…無負荷転走路（無負荷転動体転走路）、５０…潤滑剤供給装置（供給部）、Ｓ…ボールスプライン装置（運動装置）
【図１】
0005377847.tif 000002
【図２】
0005377847.tif 000003
【図３】
0005377847.tif 000004
【図４】
0005377847.tif 000005
【図５】
0005377847.tif 000006
【図６】
0005377847.tif 000007
【図７】
0005377847.tif 000008