(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送手段に沿って光を投受光し、前記記録媒体の浮き上がり量を検出する浮き上がり量検出手段と、
前記浮き上がり量検出手段による前記浮き上がり量が閾値以上となった場合に、前記搬送手段の搬送速度を下げ又は前記液滴吐出ヘッドを前記搬送手段から離間させる制御手段と、
温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出した前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度と、前記温度検出手段により検出した前記液滴吐出ヘッドの周囲の温度との温度差に基づき、前記閾値又は前記浮き上がり量を補正する補正手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記浮き上がり量検出手段は、
前記搬送方向と直交する前記記録媒体の幅方向にわたって光を投光する投光手段と、
前記投光手段が投光した光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記投光手段から前記受光手段までの間の直線距離に基づき、前記閾値又は前記浮き上がり量の補正量を変える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度Ｔ１（℃）と前記液滴吐出ヘッドの周囲の温度Ｔ２（℃）との温度差をΔＴ＝|Ｔ１−Ｔ２|とし、ΔＴ＝０の時の前記閾値をｈｓ０（ｍｍ）とし、前記投光手段から前記受光手段までの間の基準距離をＬ０（ｍｍ）とし、前記投光手段から前記受光手段までの間の直線距離をＬ１（ｍｍ）とし、１℃の温度差による光軸のずれに起因する補正係数をＡ（ｍｍ／℃）としたとき、
前記閾値を、ｈｓ＝ｈｓ０＋ΔＴ×Ａ×（Ｌ１／Ｌ０）で算出した新たな閾値ｈｓに補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度Ｔ１（℃）は、前記搬送手段により複数の前記記録媒体を搬送したときに、前記温度検出手段により検出した温度の平均値とする、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記液滴吐出ヘッドに対向して配置された描画ドラムであり、前記描画ドラムの周面に前記記録媒体が巻き付けられ、前記描画ドラムの回転によって前記記録媒体が搬送され、
前記温度検出手段は、前記描画ドラムに前記搬送方向上流側で隣接した渡し胴の内部に配置され、前記内部から前記描画ドラムの温度を検出して、前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度とする、
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記浮き上がり量検出手段が配置される位置よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を前記搬送手段の媒体保持面に向けて押え付ける媒体押え手段、
を備える請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、印刷ジョブ開始毎に１回補正を行う、
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、多数のノズルを配列させた液滴吐出ヘッドを有し、この液滴吐出ヘッドに対して記録媒体を相対的に搬送し、ノズルから記録媒体に向けてインク等の液滴を吐出することにより、記録媒体上に画像（文字を含む）を形成する液体吐出記録方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような液体吐出記録方式の画像形成装置は、液滴吐出ヘッドのノズル面が記録媒体に近接して液滴を吐出するため、記録媒体の姿勢によっては、記録媒体がノズルに接触し、記録媒体に汚れが付着したり、逆にノズル面が傷ついたり、あるいは紙粉がノズルに詰まったりして不吐出等の不具合が発生することがある。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献１には、搬送手段により搬送される記録媒体の幅方向へ光を投受光し、記録媒体の浮き上がり量を検出する浮き上がり量検出手段が、予め決めた閾値以上の浮き上がり量を検出した場合には、記録媒体の搬送を停止し、また液滴吐出ヘッドを記録媒体から離間させる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７６８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、浮き上がり量検出手段の周囲の温度と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との間に温度差が生じて記録媒体の搬送方向の鉛直方向に温度勾配が生じると、浮き上がり量検出手段により投光した光が曲がり、その光を正確に受光できずに（受光量が減衰し）浮き上がり量を実際よりも高く検出してしまう。この場合、検出した浮き上がり量のまま閾値以上か否か判断すると、実際の浮き上がり量が閾値を超えていないのに、記録媒体の搬送を停止したり、または液滴吐出ヘッドを記録媒体から離間させたりする虞がある。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、浮き上がり量検出手段の周囲の温度と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との間に温度差が生じても、適切に液滴吐出ヘッドと記録媒体との接触を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体上に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送手段に沿って光を投受光し、前記記録媒体の浮き上がり量を検出する浮き上がり量検出手段と、前記浮き上がり量検出手段による前記浮き上がり量が閾値以上となった場合に、前記搬送手段の搬送速度を下げ又は前記液滴吐出ヘッドを前記搬送手段から離間させる制御手段と、温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出した前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度と、前記温度検出手段により検出した前記液滴吐出ヘッドの周囲の温度との温度差に基づき、前記閾値又は前記浮き上がり量を補正する補正手段と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、浮き上がり量検出手段で検出した前記浮き上がり量が閾値以上となった場合に、制御手段が、搬送手段の搬送速度を下げ又は液滴吐出ヘッドを搬送手段から離間させるので、液滴吐出ヘッドと記録媒体との接触を防止できる。
そして、浮き上がり量検出手段の周囲の温度と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との間に温度差がある場合、つまり記録媒体の搬送方向の鉛直方向に温度勾配が生じている場合、補正手段が、その温度差に基づき、閾値又は浮き上がり量を補正する。すなわち、温度差によって、浮き上がり量検出手段により投光した光が曲がり、その光を正確に受光できずに浮き上がり量を実際よりも高く検出しても、補正手段が検出した浮き上がり量を実際の浮き上がり量に補正し、或いは、閾値を補正する。このため、浮き上がり量検出手段の周囲の温度と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との間に温度差が生じても、適切に液滴吐出ヘッドと記録媒体との接触を防止できる。
また、補正手段が、浮き上がり量ではなく閾値を補正する場合、処理時間が早くなる。すなわち、浮き上がり量検出手段が検出した浮き上がり量を随時補正するのではなく、基準となる閾値を一回補正するだけでよいため、処理を短縮でき、処理時間が早くなる。
なお、前記「搬送速度を下げる」ことには、搬送手段の搬送を停止することも含むものとする。
また、前記「搬送手段に沿って」とは、記録媒体の幅方向にわたって光を投光するだけでなく、記録媒体の搬送方向にわたって光を投光する場合や、斜めに投光する場合も含むものとする。
【００１０】
本発明の第２態様に係る画像形成装置では、第１態様において、前記浮き上がり量検出手段は、前記搬送方向と直交する前記記録媒体の幅方向にわたって光を投光する投光手段と、前記投光手段が投光した光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光手段と、を備え、前記補正手段は、前記投光手段と前記受光手段との間の直線距離に基づき、前記閾値又は前記浮き上がり量の補正量を変える。
【００１１】
浮き上がり量検出手段の周囲の温度と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との温度差による光軸のずれ量は、投光手段と受光手段との間の直線距離によって異なる（直線距離が長くなれば光軸のずれ量は増大する）。
そして、光軸のずれ量が異なると、受光手段の受光量も異なってくる。第２態様の構成によれば、装置に取り付けられた投光手段から受光手段までの間の直線距離に基づき、閾値又は浮き上がり量の補正量を変えるので、正しく補正できる。
【００１２】
本発明の第３態様に係る画像形成装置では、第２態様において、前記補正手段は、前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度Ｔ１（℃）と前記液滴吐出ヘッドの周囲の温度Ｔ２（℃）との温度差をΔＴ＝|Ｔ１−Ｔ２|とし、ΔＴ＝０の時の前記閾値をｈｓ０（ｍｍ）とし、前記投光手段から前記受光手段までの間の基準距離をＬ０（ｍｍ）とし、前記投光手段から前記受光手段までの間の直線距離をＬ１（ｍｍ）とし、１℃の温度差による光軸のずれに起因する補正係数をＡ（ｍｍ／℃）としたとき、前記閾値を、ｈｓ＝ｈｓ０＋ΔＴ×Ａ×（Ｌ１／Ｌ０）で算出した新たな閾値ｈｓに補正する。
【００１３】
この構成によれば、予めΔＴ＝０の時の閾値ｈｓ０（ｍｍ）、基準距離Ｌ０（ｍｍ）、直線距離Ｌ１（ｍｍ）、温度差による光軸のずれに起因する補正係数Ａ（ｍｍ／℃）を固定値として測定しておくことで、随時これらの固定値を用いて、上記関係式に温度差ΔＴを代入して閾値を正しく補正できる。
【００１４】
本発明の第４態様に係る画像形成装置では、第３態様において、前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度Ｔ１（℃）は、前記搬送手段により複数の前記記録媒体を搬送したときに、前記温度検出手段により検出した温度の平均値とする。
【００１５】
この構成によれば、平均値と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との温度差に基づき、閾値等を一回補正すればよいので、閾値等を何回も補正する必要がなくなる。
【００１６】
本発明の第５態様に係る画像形成装置では、第１態様〜第４態様の何れか１つの態様において、前記搬送手段は、前記液滴吐出ヘッドに対向して配置された描画ドラムであり、前記描画ドラムの周面に前記記録媒体が巻き付けられ、前記描画ドラムの回転によって前記記録媒体が搬送され、前記温度検出手段は、前記描画ドラムに前記搬送方向上流側で隣接した渡し胴の内部に配置され、前記内部から前記描画ドラムの温度を検出して、前記浮き上がり量検出手段の周囲の温度とする。
【００１７】
この構成によれば、温度検出手段が渡し胴の内部に配置されるため、温度検出手段のためのスペースを余分に設ける必要がない。
【００１８】
本発明の第６態様に係る画像形成装置では、第１態様〜第５態様の何れか１つの態様において、前記浮き上がり量検出手段が配置される位置よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記記録媒体を前記搬送手段の媒体保持面に向けて押え付ける媒体押え手段、を備える。
【００１９】
この構成によれば、媒体押え手段を通過した記録媒体が浮き上がっても、確実に液滴吐出ヘッドと記録媒体との接触防止を図ることができる。
【００２０】
本発明の第７態様に係る画像形成装置では、第１態様〜第６態様の何れか１つの態様において、前記補正手段は、印刷ジョブ開始毎に１回補正を行う。
【００２１】
この構成によれば、随時リアルタイムで補正を行うより正確性は落ちるものの、処理時間が早くなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、浮き上がり量検出手段の周囲の温度と液滴吐出ヘッドの周囲の温度との間に温度差が生じても、適切に液滴吐出ヘッドと記録媒体との接触を防止できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置の全体構成を示した概略構成図である。
【図２】図２に、本第１実施形態のインクジェット記録装置の主要部である記録媒体搬送装置の拡大図である。
【図３】図３は、浮き上がり量検出センサの構成を示す平面図である。
【図４】図４は、図３に示す浮き上がり量検出センサによる浮き上がり量を検出する様子を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【図６】図６は、図３に示す浮き上がり量検出センサの側面図の概略拡大図であり、（Ａ）は浮き上がり量検出センサの周囲の温度Ｔ１（℃）＞インクジェットヘッドの周囲の温度Ｔ２（℃）である場合の検査光の様子を示し、（Ｂ）は浮き上がり量検出センサの周囲の温度Ｔ１（℃）＜インクジェットヘッドの周囲の温度Ｔ２（℃）である場合の検査光の様子を示している。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における印刷ジョブ開始毎に行うシステム制御部の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、システム制御部による閾値の補正方法の具体例を示す図である。図８（Ｂ）は、システム制御部による浮き上がり量の補正方法の具体例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における印刷ジョブ開始毎に行うシステム制御部の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１実施形態の画像形成装置において、描画ドラム上の構成の変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、従来の浮き上がり量と閾値との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について具体的に説明する。なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００２５】
−−全体構成−−
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１００の全体構成を示した概略構成図である。
【００２６】
インクジェット記録装置１００は、描画部１１６の圧胴（描画ドラム１７０）に保持された記録媒体Ｐの記録面にインクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙ（以下、適宜１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙ全体を「インクジェットヘッド１７２」と称す）から複数色のインクを吐出して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの吐出前に記録媒体Ｐ上に処理液（インク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含む）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体Ｐ上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【００２７】
すなわち、図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えて構成されている。
【００２８】
給紙部１１２は、記録媒体Ｐを処理液付与部１１４に供給する機構であり、当該給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体Ｐが積層されている。給紙部１１２には、給紙トレイ１５０が設けられ、この給紙トレイ１５０から記録媒体Ｐが一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙されるようになっている。
【００２９】
本第１実施形態のインクジェット記録装置１００においては、記録媒体Ｐとして、紙種や大きさ（用紙サイズ）の異なる複数種類の記録媒体Ｐを使用することができる。給紙部１１２において各種の記録媒体をそれぞれ区別して集積する複数の用紙トレイ（図示省略）を備え、これら複数の用紙トレイの中から給紙トレイ１５０に送る用紙を自動で切り換える態様も可能であるし、必要に応じてオペレータが用紙トレイを選択し、若しくは交換する態様も可能である。
【００３０】
処理液付与部１１４は、記録媒体Ｐの記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１１６で付与されるインク組成物中の成分を凝集させる凝集剤を含み、処理液とインクとが接触することによりインクと凝集反応を起こし、インクは色材と溶媒との分離が促進され、インク着弾後の滲みや着弾干渉（合一）あるいは混色が発生せず高品位画像の形成が可能となる。なお、処理液としては、凝集剤の他に必要に応じてさらに他の成分を用いて構成することもできる。インク組成物と共に処理液を用いることで、インクジェット記録を高速化でき、高速記録しても濃度、解像度の高い描画性（例えば、細線や微細部分の再現性）に優れた画像が得られる。
【００３１】
このような処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、記録媒体Ｐを保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備え、この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体Ｐを挟み込むことによって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体Ｐを処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
【００３２】
処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。記録媒体Ｐは、処理液塗布装置１５６によって記録面に処理液が塗布される。
【００３３】
処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体Ｐは、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６（第１渡し胴）を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
【００３４】
描画部１１６は、描画ドラム１７０、及びインクジェットヘッド１７２を備えている。
【００３５】
描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備え、記録媒体の先端部を保持固定するようになっている。また、描画ドラム１７０は、外周面に複数の吸引孔を有し、負圧によって記録媒体Ｐを描画ドラム１７０の外周面に吸着させる。これにより、用紙浮きによるヘッドとの接触が回避され、用紙ジャムが防止される。また、ヘッドとのクリアランス変動による画像ムラが防止される。
【００３６】
このように描画ドラム１７０に固定された記録媒体Ｐは、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド１７２からインクが吐出される。
【００３７】
インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙは、それぞれ記録媒体Ｐにおける画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置されている。
【００３８】
描画ドラム１７０上に密着保持された記録媒体Ｐの記録面に向かって各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体Ｐ上での色材流れなどが防止され、記録媒体Ｐの記録面に画像が形成されるようになっている。
【００３９】
以上のように構成された描画部１１６により、記録媒体Ｐに対してシングルパスで描画を行うことができる。これにより、高速記録及び高速出力が可能であり、生産性を高めることができる。
【００４０】
描画部１１６で画像が形成された記録媒体Ｐは、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８（第２渡し胴）を介して、乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
【００４１】
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム１７６と溶媒乾燥装置１７８とを備えている。
【００４２】
乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備え、この保持手段１７７によって記録媒体Ｐの先端を保持するとともに、ドラム外周表面に吸引孔（図示省略）を有し、負圧により記録媒体Ｐを乾燥ドラム１７６に吸着できるようになっている。
溶媒乾燥装置１７８は、この乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、ＩＲヒータ１８０と温風ノズル１８２の組み合わせを複数配置した構成である。温風ノズル１８２から記録媒体Ｐに向けて吹き付けられる熱風の温度と風量を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。記録媒体Ｐは記録面が外側を向くように、乾燥ドラム１７６の外周面に吸着拘束されて搬送され、この記録面に対して上記ＩＲヒータ１８０及び温風ノズル１８２による乾燥処理が行われる。
【００４３】
また、乾燥ドラム１７６は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を有している。これにより記録媒体Ｐを乾燥ドラム１７６の周面に密着保持することができる。また、負圧吸引を行うことにより、記録媒体Ｐを乾燥ドラム１７６に拘束することができるので、記録媒体Ｐのカックルを防止することができる。
【００４４】
乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体Ｐは、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０（第３渡し胴）を介して定着部１２０の定着ドラム１８４に受け渡される。
【００４５】
定着部１２０は、定着ドラム１８４、押圧ローラ１８８（平滑化手段）、及びインラインセンサ１９０で構成される。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体Ｐの先端を保持できるようになっている。
【００４６】
定着ドラム１８４の回転により、記録媒体Ｐは記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、押圧ローラ１８８による平滑化処理が行われてインクの定着が行われる。
【００４７】
押圧ローラ１８８は、インクが乾燥された記録媒体Ｐを加圧することによって記録媒体Ｐを平滑化するものである。また、インラインセンサ１９０は、記録媒体Ｐ上のチェックパターンや水分量、表面温度、光沢度等を計測するものであり、例えばＣＣＤラインセンサを好適に用いることができる。
【００４８】
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２には、排紙ユニット１９２が設置される。定着部１２０の定着ドラム１８４から排紙ユニット１９２までの間に、第４渡し胴１９４、搬送チェーン１９６が設けられている。搬送チェーン１９６は、張架ローラ１９８に巻き掛けられている。定着ドラム１８４を通過した記録媒体Ｐは、第４渡し胴１９４を介して、搬送チェーン１９６に送られ、搬送チェーン１９６から排紙ユニット１９２へと受け渡される。
【００４９】
また、図１には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００は、上記構成の他、各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ、１７２Ｋ、１７２Ｃ、１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体Ｐの位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【００５０】
なお、以上説明した、インクジェット記録装置１００の構成のうち、処理液ドラム１５４と、描画ドラム１７０と、乾燥ドラム１７６と、定着ドラム１８４と、これらの間の各中間搬送部１２６,１２８,１３０等が、本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置２００を構成する。
【００５１】
−−記録媒体搬送装置２００の詳細−−
図２に、本第１実施形態のインクジェット記録装置１００の主要部である記録媒体搬送装置２００を拡大して示し、本第１実施形態に係る記録媒体搬送装置２００の特に描画ドラム１７０付近についてさらに詳しく説明する。
【００５２】
図２に示すように、記録媒体搬送装置２００では、処理液ドラム１５４、中間搬送部１２６（第１渡し胴）、描画ドラム１７０、中間搬送部１２８（第２渡し胴）、乾燥ドラム１７６、中間搬送部１３０（第３渡し胴）及び定着ドラム１８４が、並んで配置され、それぞれのドラムにより記録媒体Ｐが搬送され、搬送されるうちに処理液付与、描画、乾燥、定着（硬化）が順に行われるようになっている。
【００５３】
ここで、描画ドラム１７０上には、インクジェットヘッド１７２よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側に、描画ドラム１７０で搬送される記録媒体Ｐの皺をとるため記録媒体Ｐを描画ドラム１７０の媒体保持面に向けて押え付ける媒体押えローラ２０２が設けられている。
【００５４】
この媒体押えローラ２０２と、インクジェットヘッド１７２との間で描画ドラム１７０の外周面上には、本実施形態に係る特別の構成として、搬送される記録媒体Ｐの描画ドラム１７０からの浮き上がり量を検出する浮き上がり量検出センサ２０４が設置されている。具体的には、この浮き上がり量検出センサ２０４は、インクジェットヘッド１７２（特にインクジェットヘッド１７２Ｍ）との間の距離が、用紙搬送の制動距離よりも長くなるように設定されている。なお、「浮き上がり量」とは、記録媒体Ｐの浮きだけでなく、記録媒体Ｐの折れによる盛り上がり、あるいは異物の付着等も含んで総称している。また、「浮き上がり量」としては、浮き上がり量検出センサ２０４が随時検出した記録媒体Ｐの各箇所での浮き上がり量の最大値を使用することができる。さらに、「浮き上がり量」は、描画ドラム１７０から記録媒体Ｐまでの距離、記録媒体Ｐから浮き上がり量検出センサ２０４までの距離、記録媒体Ｐからインクジェットヘッド１７２までの距離の何れでもよい。
【００５５】
また、浮き上がり量検出センサ２０４の種類としては、描画ドラム１７０に沿って光を投受光するものであれば、特に限定されるものではなく、一般的な光学センサを用いることができる。例えば、一方向から光をあてて反対側で受光したり、あるいは向こう側に反射面を配置して反射光を受光したりして、その光の遮られ方により用紙（記録媒体Ｐ）の浮きを検出する構成とすることができる。
本第１実施形態では、浮き上がり量検出センサ２０４が上述した一方向から光をあてて反対側で受光する光学センサである場合について後述する。
【００５６】
このような浮き上がり量検出センサ２０４よりもインクジェットヘッド１７２側には、温度センサ２０６が設けられている。温度センサ２０６は、具体的に、インクジェットヘッド１７２において記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部に取り付けられており、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度を検出する。
【００５７】
次に、各渡し胴１２６，１２８，１３０について説明する。
各渡し胴１２６，１２８，１３０は、それぞれリブ付きのガイド部材１２７,１２９,１３１を備え、回転軸を挟んで１８０度対向する方向に延びたアームの先端部の保持爪１３３,１３５,１３７が記録媒体Ｐの先端部を把持して回転軸の回りを回転し、記録媒体Ｐの後端部はフリーの状態で、それぞれガイド部材（１２７,１２９,１３１）に沿って記録媒体Ｐを記録面の裏面側が凸になるようにして搬送するように構成されている。
なお、各渡し胴１２６，１２８，１３０は、チェーングリッパを用いて、記録媒体Ｐを掴んで、裏面側を凸にして搬送するように構成してもよい。
【００５８】
このような各渡し胴１２６，１２８，１３０の内部には、搬送中内側を向いている記録媒体Ｐの記録面（表面）側に熱風を吹き付けて乾燥させる乾燥ユニット２１０が設けられている。また、本第１実施形態では、特にインクジェットヘッド１７２よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側にある中間搬送部１２６（第１渡し胴）の内部には、乾燥ユニット２１０の他に、温度センサ２１２が設けられている。温度センサ２１２は、具体的に第１渡し胴１２６の内部で描画ドラム１７０側に配置されており、上述した浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度（本実施形態では、具体的に描画ドラム１７０の温度）を検出する。温度センサ２１２の種類は、特に限定されないが、例えば本実施形態では放射温度計である。
【００５９】
−−浮き上がり量検出センサ２０４の詳細−−
次に、浮き上がり量検出センサ２０４について詳細に説明する。
図３は、浮き上がり量検出センサ２０４の構成を示す平面図である。
【００６０】
浮き上がり量検出センサ２０４は、ラインセンサで構成され、投光器３００と受光器３０２の対から構成される。投光器３００と受光器３０２は、描画ドラム１７０を挟んで左右に配置され、片側（図３の例では左）が投光器、他方が受光器である。なお、投光器３００と受光器３０２の配置関係を入れ換える形態も可能である。投光器３００には、ＬＥＤ、レーザなど各種の発光素子を用いることができる。受光器３０２には、受光量に応じた電気信号を出力する光電変換電子を用いることができる。
【００６１】
投光器３００から出射される検査光の光軸は、描画ドラム１７０の軸線方向（ドラム軸線方向）と略平行であり、記録媒体Ｐ（用紙）が保持される描画ドラム１７０の表面近くを検査光の光束が通過する。
【００６２】
図３中、符号３０４、３０６は、描画ドラム１７０を回転自在に支持する支持枠体である。投光器３００と受光器３０２は、それぞれ支持枠体５２０（又は５２２）に取り付けられている。
【００６３】
図４は、図３に示す浮き上がり量検出センサによる浮き上がり量を検出する様子を示す図である。
図４に示すように、記録媒体Ｐが描画ドラム１７０から浮き上がることによって、検査光の一部が遮られ、受光器３０２に入射する光量（受光量）が減少するため、受光器３０２から得られる信号によって記録媒体Ｐの浮き上がりを検出することができる。
【００６４】
−−制御系の説明−−
図５は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。
【００６５】
インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース８０、システム制御部（システムコントローラ）８２、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８、プリント制御部９０、メンテナンス制御部９２、ヘッドドライバ９４等を備えている。
【００６６】
通信インターフェース８０は、ホストコンピュータ９６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース８０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。ホストコンピュータ９６から送出された画像データは通信インターフェース８０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦画像メモリ８４に記憶される。
【００６７】
画像メモリ８４は、通信インターフェース８０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システム制御部８２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ８４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６８】
システム制御部８２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システム制御部８２は、通信インターフェース８０、画像メモリ８４、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８等の各部を制御し、ホストコンピュータ９６との間やヒータ９９を制御する制御信号を生成する。
【００６９】
画像メモリ８４には、システム制御部８２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、画像メモリ８４は、書き換え不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ８４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域として利用するようにしてもよい。
【００７０】
また、システム制御部８２には、各種制御プログラムを格納したＥＥＰＲＯＭ８５や画像データに対して各種画像処理を施す画像処理部８７が接続されている。システム制御部８２からの指令に応じて、ＥＥＰＲＯＭ８５から制御プログラムが読み出され、実行される。なお、ＥＥＰＲＯＭ８５は、後述する閾値や動作パラメータ等の記憶手段と兼用するようにしてもよい。
【００７１】
モータドライバ８６は、システム制御部８２からの指示にしたがってモータ９８を駆動するドライバである。図５には、インクジェット記録装置１００の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号９８で表示している。例えば、図５のモータ９８には、図１の中間搬送部１２６、１２８や渡し胴１５２、処理液ドラム１５４、描画ドラム１７０、乾燥ドラム１７６、定着ドラム１８４などを駆動するモータなどが含まれる。
【００７２】
詳しくは後述するが、搬送されている記録媒体Ｐに用紙浮きや異物の付着が発生して記録媒体Ｐの浮き上がり量が高くなりそのまま搬送するとインクジェットヘッド１７２に記録媒体Ｐが接触してしまう虞がある場合に、システム制御部８２はモータドライバ８６を介して、記録媒体Ｐの給紙や搬送を停止する等の制御を行う。
【００７３】
ヒータドライバ８８は、システム制御部８２からの指示にしたがって、ヒータ９９を駆動するドライバである。図５には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号９９で表示している。例えば、図５に示すヒータ９９には、図１に示す処理液付与部１１４のヒータや乾燥部１１８のハロゲンヒータなどが含まれる。
【００７４】
なお、システム制御部８２には、この他にメンテナンス制御部９２が接続されている。メンテナンス制御部９２は、システム制御部８２からの指示にしたがって、キャップ及びクリーニングブレードを含むメンテナンスユニット（図示省略）を駆動するメンテナンス駆動部９３を制御するものである。
【００７５】
プリント制御部９０は、システム制御部８２の制御に従い、画像メモリ８４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、印字に先立ち、処理液付与ドライバ９５を制御して、処理液塗布装置１５６から記録媒体Ｐに対して処理液を付与するとともに、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ９４に供給する制御部である。プリント制御部９０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ９４を介してインクジェットヘッド１７２の吐出液滴量（吐出量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００７６】
インライン検出部９１は、インラインセンサ１９０から得られる情報に基づいて、吐出異常ノズルを判断する不吐出検出を行うものである。
【００７７】
インライン検出部９１が不吐出検出を行う場合には、吐出異常ノズルを判断するとともに、画像補正によって当該吐出異常ノズルの補正が可能である場合には、画像補正を実行するように、システム制御部８２を介して各部へ制御信号を送出する。また、画像補正によって対応できない場合には、当該吐出異常ノズルに対して予備吐出や吸引等の回復動作を行うようにシステム制御部８２を介して各部へ制御信号を送出する。
【００７８】
また、システム制御部８２には、他にも、本実施形態に係る温度検出部２０と浮き上がり量検出部３０及びヘッド高さ制御部４０が接続されている。
【００７９】
温度検出部２０は、上述した温度センサ２０６、２１２を含む温度センサ群で構成されている。
浮き上がり量検出部３０は、上述した浮き上がり量検出センサ２０４とその制御プログラム等で構成されている。
【００８０】
ヘッド高さ制御部４０は、インクジェットヘッド１７２の、描画ドラム１７０上を搬送される記録媒体Ｐ表面に対する相対的な位置（高さ）を制御するものである。詳しくは後述するが、例えば、搬送されて来る記録媒体Ｐに用紙浮きが発生して、記録媒体Ｐがインクジェットヘッド１７２に接触しそうな場合には、インクジェットヘッド１７２の描画ドラム１７０に対する高さを高くして接触を回避するように制御するものである。なお、インクジェットヘッド１７２の高さを変更する具体的な構成は、特に限定されるものではなく、例えばピニオン・ラック等の歯車を用いた機械的機構を適用することができる。
【００８１】
−−作用−−
本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００のシステム制御部８２は、印刷ジョブが開始され、記録媒体Ｐが描画ドラム１７０で搬送されるときに、記録媒体Ｐの浮き上がり量を浮き上がり量検出部３０の浮き上がり量検出センサ２０４から検出する。そして、検出した浮き上がり量が例えばＥＥＰＲＯＭ８５に格納している閾値以上か否か判断し、閾値以上であると判断した場合には、モータドライバ８６を介して記録媒体Ｐの搬送速度を低くし（搬送停止を含む）、またヘッド高さ制御部４０を制御してインクジェットヘッド１７２を記録媒体Ｐから離間させる。
【００８２】
図６は、図３に示す浮き上がり量検出センサ２０４の側面図の概略拡大図であり、（Ａ）は浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１（℃）＞インクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２（℃）である場合の検査光４００の様子を示し、（Ｂ）は浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１（℃）＜インクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２（℃）である場合の検査光４００の様子を示している。図１１は、従来の浮き上がり量と閾値との関係を示す図である。
【００８３】
ここで、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度との温度差が生じて記録媒体Ｐの搬送方向の鉛直方向に温度勾配が生じると、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、浮き上がり量検出センサ２０４（投光器３００）により投光した検査光４００が曲がり（光軸がずれ）、受光器３０２の受光量が減少して、図１１に示すように、その光を正確な浮き上がり量ｈ０として受光できずにｈ０よりも高い浮き上がり量ｈ１を検出してしまう。なお、図中の光軸のずれは、理解を容易とするために、実際のずれよりも大きく記載している。
そして、図１１に示すように、実際の浮き上がり量ｈ０よりも高い浮き上がり量ｈ１で且つ閾値ｈｓが固定のまま浮き上がり量ｈ１が閾値ｈｓ以上か否か判断すると、実際の浮き上がり量が閾値を超えていないのに、記録媒体Ｐの搬送を停止したり、またインクジェットヘッド１７２を記録媒体Ｐから離間させたりする虞がある。
【００８４】
そこで、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００では、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度と、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度との温度差に基づき、閾値ｈｓを補正する補正手段としてのシステム制御部８２を備えている。
具体的に、以下、図７のフローチャートに沿って、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるシステム制御部８２の制御を説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における印刷ジョブ開始毎に行うシステム制御部８２の動作シーケンスを示すフローチャートである。なお、以下の括弧内は図中のステップ識別符号である。
【００８５】
−−システム制御部８２の一部フロー−−
（Ｓ１００）温度検出部２０の温度センサ２１２から検出した浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１（℃）を取得する。また、同時に、温度検出部２０の温度センサ２０６から検出したインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２（℃）を取得する。
【００８６】
（Ｓ１０２）浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度と、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度との温度差に基づき、閾値ｈｓを補正する。より具体的には、温度差の他、投光器３００と前記受光器３０２との間の直線距離に基づき補正する。
【００８７】
図８（Ａ）は、システム制御部８２による閾値ｈｓの補正方法の具体例を示す図である。
図８（Ａ）に示すように、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１（℃）とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２（℃）との温度差をΔＴ（℃）＝|Ｔ１−Ｔ２|とし、ΔＴ＝０の時の閾値をｈｓ０（ｍｍ）とし、図６に示すように、投光器３００から受光器３０２までの間の基準距離をＬ０（ｍｍ）とし、投光器３００から受光器３０２までの間の実際の直線距離をＬ１（ｍｍ）とし、予め測定した１℃の温度差による光軸のずれに起因する補正係数をＡ（ｍｍ／℃）としたとき、閾値を、ｈｓ＝ｈｓ０＋ΔＴ×Ａ×（Ｌ１／Ｌ０）で算出した新たな閾値ｈｓに変更（補正）する。
【００８８】
ここで、光軸のずれに起因する補正係数Ａ（ｍｍ／℃）は、例えば後述する実施例により２５×１０−３（ｍｍ／℃）に予め設定することができる。また、投光器３００から受光器３０２までの基準距離Ｌ０（ｍｍ）は、例えば後述する実施例により８６０（ｍｍ）に予め設定することができる。また、実際の直線距離Ｌ１も、機種によって予め把握できる。ΔＴ＝０の時の閾値も、予め設定している閾値の初期値をｈｓ０（ｍｍ）として用いることができる。したがって、温度Ｔ１とＴ２のみ得られれば、上記計算式を求めることができる。また、上記Ａ、Ｌ０、Ｌ１、ｈｓ０は、固定値として例えばＥＥＰＲＯＭ８５に予め格納されており、不図示の操作手段の指示やホストコンピュータ９６の指示によって、適宜変更が可能である。
なお、また、検査光４００の曲がりは実際には図６中に示すように曲線状となるが、以上の算出式では、実際の検査光４００を直線状の検査光４００Ａに近似している。
【００８９】
（Ｓ１０４）印刷ジョブにて指定された印刷枚数分、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１６までの処理を繰り返す。
【００９０】
（Ｓ１０６）給紙部１１２を制御し、給紙トレイ１５０から記録媒体Ｐを処理液付与部１１４に給紙し、記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【００９１】
（Ｓ１０８）処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体Ｐが、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡されて、描画ドラム１７０上の媒体押えローラ２０２を通過すると、浮き上がり量検出センサ部３０の浮き上がり量検出センサ２０４によって、記録媒体Ｐの浮き上がり量ｈ１が検出される。そして、この浮き上がり量ｈ１を、システム制御部８２が取得する。
【００９２】
（Ｓ１１０）取得した浮き上がり量ｈ１が、上記で補正した閾値ｈｓ以上か否か判定する。肯定判定した場合にはステップＳ１１４に進み、否定判定した場合にはステップＳ１１２に進む。
【００９３】
（Ｓ１１２）ヘッドドライバ９４を介して、インクジェットヘッド１７２を制御し、搬送される記録媒体Ｐの記録面にインクを吐出し、画像を形成する。
【００９４】
（Ｓ１１４）インクジェットヘッド１７２と対向する位置に記録媒体Ｐが搬送される前までに、インクジェットヘッド１７２と記録媒体Ｐとの接触防止制御を行う。具体的には、システム制御部８２は、モータドライバ８６を介して、記録媒体Ｐの給紙や搬送を停止する等、記録媒体Ｐの搬送速度を下げる。又は、ヘッド高さ制御部４０を介して、インクジェットヘッド１７２の描画ドラム１７０に対する高さを高くするようにしてもよい。
【００９５】
−−効果−−
以上、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１００によれば、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２との間に温度差がある場合、つまり記録媒体Ｐの搬送方向の鉛直方向に温度勾配が生じている場合、補正手段としてのシステム制御部８２が、その温度差に基づき、閾値ｈｓ０をｈｓに補正する。すなわち、温度差によって、浮き上がり量検出センサ２０４により投光した検査光４００が曲がり、その検査光４００を正確に受光できずに浮き上がり量を実際の浮き上がり量ｈ０よりも高い浮き上がり量ｈ１で検出しても、システム制御部８２が高く検出した浮き上がり量ｈ１に合わせて閾値ｈｓ０を新たな閾値ｈｓに補正する。このため、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度との間に温度差が生じても、適切にインクジェットヘッド１７２と記録媒体Ｐとの接触を防止できる。
【００９６】
また、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２との温度差による光軸のずれ量は、投光器３００と受光器３０２との間の直線距離によって異なる（直線距離が長くなれば光軸のずれ量は増大する）。
そして、光軸のずれ量が異なると、受光器３０２の検査光４００の受光量も異なってくる。本発明の第１実施形態では、投光器３０２から受光器３０２までの間の直線距離に基づき、閾値又は浮き上がり量の補正量を変えるので、正しく補正できる。
【００９７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００９８】
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置は、システム制御部８２の制御の他は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成内容及び制御内容と同一である。
【００９９】
具体的に、以下、図９のフローチャートに沿って、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置におけるシステム制御部８２の制御を説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における印刷ジョブ開始毎に行うシステム制御部８２の動作シーケンスを示すフローチャートである。なお、以下の括弧内は図中のステップ識別符号である。
【０１００】
−−システム制御部８２の一部フロー−−
（Ｓ２００）印刷ジョブにて指定された印刷枚数分、ステップＳ２００〜ステップＳ２１６までの処理を繰り返す。
【０１０１】
（Ｓ２０２）給紙部１１２を制御し、給紙トレイ１５０から記録媒体Ｐを処理液付与部１１４に給紙し、記録媒体Ｐの搬送を開始する。
【０１０２】
（Ｓ２０４）処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体Ｐが、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡されて、描画ドラム１７０上の媒体押えローラ２０２を通過すると、浮き上がり量検出センサ部３０の浮き上がり量検出センサ２０４によって、記録媒体Ｐの浮き上がり量ｈ１が検出される。そして、この浮き上がり量ｈ１を、システム制御部８２が取得する。
【０１０３】
（Ｓ２０６）温度検出部２０の温度センサ２１２から検出した浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１（℃）を取得する。また、同時に、温度検出部２０の温度センサ２０６から検出したインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２（℃）を取得する。
【０１０４】
（Ｓ２０８）浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度と、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度との温度差に基づき、取得した浮き上がり量ｈ１を補正する。より具体的には、温度差の他、投光器３００と前記受光器３０２との間の直線距離に基づき補正する。
【０１０５】
図８（Ｂ）は、システム制御部８２による浮き上がり量ｈ１の補正方法の具体例を示す図である。
図８（Ｂ）に示すように、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１（℃）とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２（℃）との温度差をΔＴ（℃）＝|Ｔ１−Ｔ２|とし、図６に示すように、投光器３００から受光器３０２までの間の基準距離をＬ０（ｍｍ）とし、投光器３００から受光器３０２までの間の実際の直線距離をＬ１（ｍｍ）とし、予め測定した１℃の温度差による光軸のずれに起因する補正係数をＡ（ｍｍ／℃）としたとき、取得した浮き上がり量を、ｈ２＝ｈ１−ΔＴ×Ａ×（Ｌ１／Ｌ０）で算出した新たな浮き上がり量ｈ２に変更（補正する）。ここで、光軸のずれに起因する補正係数Ａ（ｍｍ／℃）は、例えば後述する実施例により２５×１０−３（ｍｍ／℃）に予め設定することができる。また、投光器３００から受光器３０２までの基準距離Ｌ０（ｍｍ）は、例えば後述する実施例により８６０（ｍｍ）に予め設定することができる。また、実際の直線距離Ｌ１も、機種によって予め把握できる。したがって、温度Ｔ１とＴ２のみ得られれば、上記計算式を求めることができる。
【０１０６】
（Ｓ２１０）補正した浮き上がり量ｈ２が、予め決めた固定値である閾値ｈｓ０以上か否か判定する。肯定判定した場合にはステップＳ２１４に進み、否定判定した場合にはステップＳ２１２に進む。
【０１０７】
（Ｓ２１２）ヘッドドライバ９４を介して、インクジェットヘッド１７２を制御し、搬送される記録媒体Ｐの記録面にインクを吐出し、画像を形成する。
【０１０８】
（Ｓ２１４）インクジェットヘッド１７２と対向する位置に記録媒体Ｐが搬送される前までに、インクジェットヘッド１７２と記録媒体Ｐとの接触防止制御を行う。具体的には、システム制御部８２は、モータドライバ８６を介して、記録媒体Ｐの給紙や搬送を停止する等、記録媒体Ｐの搬送速度を下げる。又は、ヘッド高さ制御部４０を介して、インクジェットヘッド１７２の描画ドラム１７０に対する高さを高くするようにしてもよい。
【０１０９】
−−効果−−
以上、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例としてのインクジェット記録装置１００によれば、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２との間に温度差がある場合、つまり記録媒体Ｐの搬送方向の鉛直方向に温度勾配が生じている場合、補正手段としてのシステム制御部８２が、その温度差に基づき、浮き上がり量検出センサ２０４により検出し取得した浮き上がり量ｈ１をｈ０に補正する。すなわち、温度差によって、浮き上がり量検出センサ２０４により投光した検査光４００が曲がり、その検査光４００を正確に受光できずに浮き上がり量を実際の浮き上がり量ｈ０よりも高い浮き上がり量ｈ１で検出しても、システム制御部８２が高く検出した浮き上がり量ｈ１を、実際の浮き上がり量ｈ０と同一又は低いｈ２に補正する。このため、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度との間に温度差が生じても、適切にインクジェットヘッド１７２と記録媒体Ｐとの接触を防止できる。
【０１１０】
ここで、インクジェットヘッド１７２と記録媒体Ｐとの接触防止を図るために、第１実施形態では閾値を補正し、第２実施形態では浮き上がり量を補正しているが、第１実施形態のように、浮き上がり量ではなく閾値を補正する方が、処理時間が早くなる。すなわち、図９に示すように、浮き上がり量検出センサ２０４が検出した浮き上がり量ｈ１を随時補正するのではなく、図７に示すように、基準となる閾値ｈｓ０を一回補正するだけでよいため、処理を短縮でき、処理時間が早くなる。
【０１１１】
（変形例）
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであり、例えば上述の複数の実施形態は、適宜、組み合わせて実施可能である。また、以下の変形例を、適宜、組み合わせてもよい。
【０１１２】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、投光器３００から受光器３０２までの間の直線距離Ｌ１に基づき、閾値又は浮き上がり量を補正する場合を説明したが、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度との温度差にのみ基づいて、閾値又は浮き上がり量を補正するようにしてもよい。この場合の補正式は、例えば、ｈｓ＝ｈｓ０＋ΔＴ×Ａや、ｈ２＝ｈ１−ΔＴ×Ａとなる。
【０１１３】
また、第１実施形態の図７では、閾値は、ジョブ開始毎に一回補正することになるが、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度との間に温度差があれば、リアルタイムに補正するようにしてもよい。
【０１１４】
また、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度は、温度センサ２０６により検出する場合を説明したが、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度は、予め決められた固定値であってもよい。同様に、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度も固定値であってもよく、インクジェットヘッド１７２の周囲の温度と浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度のいずれか１つのみは固定値でもよい。
【０１１５】
また、温度センサ２１２は、第１渡し胴１２６の内部で描画ドラム１７０側に配置される場合を説明したが、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度を検出できる配置であれば、他の配置であってもよい。例えば、描画ドラム１７０上で、媒体押えローラ２０２よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側や、媒体押えローラ２０２と浮き上がり量検出センサ２０４との間に配置されていてもよい。同様に、温度センサ２０６は、インクジェットヘッド１７２において記録媒体Ｐの搬送方向上流側端部に取り付けられている場合を説明したが、インクジェットヘッド１７２付近の温度を検出できる配置であれば、他の配置であってもよい。例えば、記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部に取り付けられていてもよい。ただし、搬送方向上流側端部で測定する方が、正確に浮き上がり量又は閾値を補正できる観点から好ましい。
【０１１６】
また、上記補正するときに用いる、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１は、描画ドラム１７０により複数の記録媒体Ｐを搬送したときに、温度センサ２１２により検出した温度の平均値（例えば移動平均値）としてもよい。これにより、平均値のＴ１とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度Ｔ２との温度差に基づき、閾値等を例えば一回だけ補正すれば、閾値等を何回も補正しなくても、インクジェットヘッド１７２と記録媒体Ｐとの接触を防止できる。
【０１１７】
ここで、図１０は、第１実施形態の画像形成装置において、描画ドラム１７０上の構成の変形例を示す図である。
【０１１８】
図１０に示すように、浮き上がり量検出センサ２０４は、調整機構５００に取り付けられていてもよい。この調整機構５００は、ドラム軸線方向（Ｘ軸方向）、ドラム接線方向（Ｙ軸方向）、ドラム法線方向（Ｚ軸方向）の各位置と、それぞれの軸周りの回転角度を調整することができる機構を備える。
また、第１実施形態では媒体押え手段として、媒体押えローラ２０２を用いたが、これに代えて、又はこれと併用して、記録媒体Ｐにエアを吹き付けて、描画ドラム１７０の外周面に記録媒体Ｐを密着させてもよい。図１０には、媒体押え手段として、エア発生部５０２Ａと噴射ノズル５０２Ｂを有するエア吹き付け装置５０２を備えた構成を示した。本例のエア発生部５０２Ａは、描画ドラム１７０のドラム軸線方向に沿って複数のファン（気流発生手段）が配列されて構成される。噴射ノズル５０２Ｂから記録媒体Ｐの全幅領域に対して気流が吹き付けられ、そのエアの力によって記録媒体Ｐが描画ドラム１７０面に押し付けられる。
【０１１９】
また、補正手段としてのシステム制御部８２は、上述した式ｈｓ＝ｈｓ０＋ΔＴ×Ａ×（Ｌ１／Ｌ０）やｈ２＝ｈ１−ΔＴ×Ａ×（Ｌ１／Ｌ０）を用いて閾値や浮き上がり量を変更したが、浮き上がり量検出センサ２０４は、実際には電圧値を検出しているため、上記式を用いるためには、その電圧値を、浮き上がり量を示す距離（ｍｍ）に換算する必要がある。しかし、本発明では、検出した電圧値をそのまま補正してもよし、電圧値の変化を検出している場合には、電圧値の変化をそのまま補正してもよい。さらに、電流値を補正してもよいし、電流値の変化を補正してもよい。
【０１２０】
他にも、上記実施形態では、記録媒体Ｐとして、枚葉紙（カット紙）を用いたが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。また、記録媒体Ｐの浮き上がりを防止するために、給紙トレイ１５０は外面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。また、処理液塗布装置１５６はローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１２１】
また、図１では、定着ローラ１８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みやラテックス粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。
【０１２２】
また、インクジェットヘッド１７２がＣＭＹＫの標準色（４色）の構成である場合を説明したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定されない。
【０１２３】
また、上記実施形態では画像形成装置としてインクを用いたインクジェット方式のインクジェット記録装置１００を一例に挙げたが、吐出される液は画像記録・文字印刷用などのインクに限定されず、記録媒体に染み込む溶媒あるいは分散媒を使用している液体であれば種々の吐出液（液滴）に応用することができる。
【０１２４】
また、インクジェット記録装置１００の搬送方式は、圧胴搬送方式の場合を説明したが、ベルト搬送方式であってもよい。
【０１２５】
また、システム制御部８２は、本発明の補正手段と制御手段を兼ねる場合を説明したが、補正手段と制御手段とはプログラム上別個に構成されていてもよい。
【実施例】
【０１２６】
以下に実験例を説明するが、本発明はこれら実施例により何ら限定されるものではない。
【０１２７】
上述のような構成を備えた画像形成装置のうち、所定の機種を用いて、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度とインクジェットヘッド１７２の周囲の温度との間の温度差と、閾値に達するときの浮き上がり量との関係を求めた。
【０１２８】
具体的には、描画ドラム１７０上に５０ｕｍのテープを重ねて貼っていき、システム制御部８２に閾値(電圧値で３５０ｍＶ)以上と判断した高さ（浮き上がり量に相当、以下、「検知高さ」という）を、温度差別に測定した。なお、この測定では、浮き上がり量検出センサ２０４の周囲の温度Ｔ１は、描画ドラム１７０の温度とし、この描画ドラム１７０の温度を徐々に上げて測定している。
【０１２９】
表１は、温度差別に測定した検知高さの測定結果である。
【０１３０】
【表１】
0005306498.tif 000002
【０１３１】
表１に示す結果から、温度差が増加するにつれて、検知高さは減少していることが分かる。これは、上述したように温度差により光軸がずれたためと考えられる。そして、１℃の温度差増加で、光軸のずれに起因する検知高さの減少は、２．５×１０−３（ｍｍ／℃）であることが分かった。したがって、本実施例では補正係数Ａを２．５×１０−３（ｍｍ／℃）とすることが好ましい。また、投光器３００から受光器３０２までの間の直線距離（前述した投光器３００から受光器３０２までの間の基準距離Ｌ０に相当）は、ドラム幅と同一とみなして、８６０ｍｍであった。
【０１３２】
なお、実施例で求めたＡとＬ０の値は一例であり、他の機種で求めると異なる場合もある。
【符号の説明】
【０１３３】
２０ 温度検出部（温度検出手段）
３０ 浮き上がり量検出部（浮き上がり量検出手段）
８２ システム制御部（補正手段、制御手段）
１００ インクジェット記録装置（画像形成装置）
１２８ 第１渡し胴（渡し胴）
１７０ 描画ドラム
１７２ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）
２０２ 媒体押えローラ（媒体押え手段）
２０４ 浮き上がり量検出センサ（浮き上がり量検出手段）
２０６ 温度センサ
２１２ 温度センサ
４００ 検査光（光）
５０２ エア吹き付け装置（媒体押え手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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