(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド層と複数の記録再生層とを有する記録媒体に情報を記録し、又は前記記録媒体から情報を再生するためのフォーカスサーボ制御装置であって、
フォーカスサーボ用の第１のレーザを対物レンズを介して前記ガイド層に照射した際の反射光に基づいて、第１のフォーカス誤差信号を検出する第１の検出手段と、
前記第１のレーザの焦点が前記ガイド層に一致するように、前記第１のフォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズを制御する第１の制御手段と、
記録再生用の第２のレーザを前記対物レンズを介して前記記録層に照射した際の反射光に基づいて、第２のフォーカス誤差信号を検出する第２の検出手段と、
前記第２のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように、前記第２のフォーカス誤差信号に基づいて前記第２のレーザの焦点と前記第１のレーザの焦点との間の相対距離を変化させる第２の制御手段と、
所定のタイミングで前記第１のフォーカス誤差信号と前記第２のフォーカス誤差信号とを相互に切替える切替手段と、
を具備し、
前記切替手段により前記第１のフォーカス誤差信号と前記第２のフォーカス誤差信号とが切替られた後においては、前記第２のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように、前記第１の制御手段が前記第２のフォーカス誤差信号に基づいて前記第２のレーザの焦点と前記第１のレーザの焦点との間の相対距離を変化させることを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、
前記相対距離を初期化するためのレンズ駆動動作を行う初期化手段と、
前記第２のレーザの合焦位置探索のために前記相対距離を変化させるレンズ駆動動作を行う駆動手段と、
を具備することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、
前記第１のレーザの焦点が前記ガイド層に一致するように前記第１の制御手段により前記対物レンズのフォーカスサーボが開始された後に、
前記第２のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように前記相対距離を変化させることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、コリメータレンズを駆動することにより前記相対距離を変化させることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記第２の制御手段は、
前記第２のレーザの焦点を前記複数の記録再生層における第１の目標記録再生層から第２の目標記録再生層に移動するために、前記第２のフォーカス誤差信号に基づいて前記第２のレーザの焦点と前記第１のレーザの焦点との間の相対距離を変化させることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
ガイド層と複数の記録再生層とを有する記録媒体に情報を記録し、又は前記記録媒体から情報を再生する記録再生装置であって、
対物レンズと、
フォーカスサーボ用の第１のレーザを前記対物レンズを介して前記ガイド層に照射した際の反射光に基づいて、第１のフォーカス誤差信号を検出する第１の検出手段と、
前記第１のレーザの焦点が前記ガイド層に一致するように、前記第１のフォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズを制御する第１の制御手段と、
記録再生用の第２のレーザを前記対物レンズを介して前記記録層に照射した際の反射光に基づいて、第２のフォーカス誤差信号を検出する第２の検出手段と、
前記第２のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように、前記第２のフォーカス誤差信号に基づいて前記第２のレーザの焦点と前記第１のレーザの焦点との間の相対距離を変化させる第２の制御手段と、
所定のタイミングで前記第１のフォーカス誤差信号と前記第２のフォーカス誤差信号とを相互に切替える切替手段と、
を具備し、
前記切替手段により前記第１のフォーカス誤差信号と前記第２のフォーカス誤差信号とが切替られた後においては、前記第２のレーザの焦点が前記複数の記録再生層における目標記録再生層に一致するように、前記第１の制御手段が前記第２のフォーカス誤差信号に基づいて前記第２のレーザの焦点と前記第１のレーザの焦点との間の相対距離を変化させることを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、フォーカスサーボ制御装置、及びそれを用いた情報記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ（ＣＤ）やＤｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（ＢＤ）等に代表される光情報記録媒体は、これまで主としてレーザ光の短波長化及び対物レンズの開口数（ＮＡ）の増大により記録密度の増加に対応してきた。しかしながらそのいずれもが技術的な理由などにより限界に近づいているといわれており、その他の手段・方式による記録密度の増大が要望されている。種々の提案の中で、近年、記録層を多層化する多層型光ディスクにおいて、記録層とは別に、トラッキングサーボ情報（グルーブ）を有するガイド層を独立して設けるガイドレイヤー方式の多層光ディスクが提案されている。これにより、積層する記録層の構造が単純になり、ディスク製造コストを抑えられることが期待できるとされている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ＩＳＯＭ２００９  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ，Ｔｈ−Ｉ−０３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガイドレイヤー方式の多層型光ディスク装置は、情報を記録する層と、ディスクのトラック位置を制御するトラッキングサーボをかける層とが異なるために、少なくとも２つ以上の光を、所定の手順に従って独立に、各層にフォーカスするよう制御する必要がある。記録層が複数存在する記録媒体においては、記録もしくは再生を開始するにあたって、目的の層に素早くフォーカスを引き込むことが重要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、ガイド層と複数の記録再生層とを有する記録媒体に情報を記録し、又は前記記録媒体から情報を再生するためのフォーカスサーボ制御装置が提供される。該装置は、第１の検出手段と、第１の制御手段と、第２の検出手段と、第２の制御手段と、を具備する。第１の検出手段は、フォーカスサーボ用の第１のレーザを対物レンズを介してガイド層に照射した際の反射光に基づいて、第１のフォーカス誤差信号を検出する。第１の制御手段は、前記第１のレーザの焦点がガイド層に一致するように、第１のフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズを制御する。第２の検出手段は、記録再生用の第２のレーザを対物レンズを介して記録層に照射した際の反射光に基づいて、第２のフォーカス誤差信号を検出する。第２の制御手段は、第２のレーザの焦点が目標記録再生層に一致するように、第２のフォーカス誤差信号に基づいて第２のレーザの焦点と第１のレーザの焦点との間の相対距離を変化させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態に係る記録再生装置を示すブロック図
【図２】記録媒体の構造を示す模式図
【図３】実施形態に係る制御構造を表すブロック図
【図４】第１の実施形態に係るフォーカス引込手順を示すフローチャート
【図５】フォーカス引込手順の模式図
【図６】同一の面ブレ条件下でのフォーカス引き込みについて、比較例と本実施形態のシミュレーション波形を示すグラフ
【図７】第２の実施形態に係る記録時レイヤージャンプ手順を示すフローチャート
【図８】第３の実施形態に係る再生時レイヤージャンプ手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、記録層とガイド層を持つ光記録媒体に対して記録再生を行う、ガイドレイヤー方式を用いる情報記録装置全般に適用されるフォーカスサーボ制御装置及び方法に関する。本実施形態に係る記録再生装置の構成概要を図１に示す。本実施形態に係る記録再生装置は、記録媒体１に対して情報の記録又は再生を行う装置である。本装置は、フォーカスサーボ制御機構を含む光ピック光学系として、図１に示すように、レーザダイオード（青色）２、レーザダイオード（赤色）６、対物レンズ１０、コリメータレンズ１２、対物レンズアクチュエータ１４、コリメータレンズアクチュエータ１６、ダイクロイックプリズム１８、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２０、フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）２２、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２６、フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）２８を有する。
【０００８】
レーザダイオード２が発生した青色レーザ光４は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２０、ダイクロイックプリズム１８、対物レンズ１０を経て記録媒体１に入射する。同記録媒体１からの反射光は、入射時とは逆の経路を辿り、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２０を経てフォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）２２によって検出される。フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）２２は、後述するフォーカスサーボ制御に係る動作を行ってフォーカス誤差信号２４を出力する。フォーカス誤差信号２４は対物レンズアクチュエータ１４に入力され、該信号２４に従って対物レンズ１４は駆動制御される。これにより記録媒体１に入射する青色レーザの焦点位置等が変化する。
【０００９】
一方、レーザダイオード６が発生した赤色レーザ光８は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２６、ダイクロイックプリズム１８、対物レンズ１０を経て記録媒体１に入射する。同記録媒体１からの反射光は、入射時とは逆の経路を辿り、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２６を経てフォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）２８によって検出される。フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）２８は、後述するフォーカスサーボ制御に加え、トラッキングサーボに係る動作を行ってフォーカス誤差信号３０及びトラッキング誤差信号３２を出力する。フォーカス誤差信号３０はコリメータレンズアクチュエータ１６に入力され、該信号３０に従ってコリメータレンズ１２は駆動制御される。これにより記録媒体１に入射する赤色レーザの焦点位置等が変化する。
【００１０】
Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ（ＢＤ）等の光ディスク媒体において、ガイドレイヤー方式ではない従来方式のものは、トラッキングのためのグルーブを有する記録層を複数積層することで多層化がなされる。ＢＤ−Ｒでは４層までの多層化が規格化されているが、それ以上の多層化を行う場合、各層にグルーブ情報を有することがディスク製造コストの増加につながり、ユーザーの利益を損なうことになる。
【００１１】
一方、本実施形態に係る記録再生装置で用いるガイドレイヤー方式の多層媒体（記録媒体１）は、グルーブを有するガイド層が記録層とは別に設けられる。これにより、積層する記録層自体の構造を単純化することができ、ディスク製造コストを抑えることができると考えられている。記録媒体１の構造を図２に示す。同図に示すように、記録媒体１において１つのガイド層と複数の記録層（Ｌ０〜Ｌ９）とが形成されている。ガイド層にはガイド光３４が焦点を結び、記録層（Ｌ０〜Ｌ９）には記録光３６が焦点を結ぶ。
【００１２】
［フォーカス引き込み］  
本実施形態に係るフォーカス引き込み制御を実現するための構造を図３に示す。基本的に、記録再生は青色のレーザを用いて行い、ガイド層は赤色レーザを用いてサーボをかける。
【００１３】
上述したように、本実施形態の構成では、レンズを駆動するアクチュエータが２つ設けられる。一方のアクチュエータは、対物レンズ１０を駆動する対物レンズアクチュエータ１４であり、もう一方のアクチュエータは、赤色レーザの光路中に設けられたコリメータレンズアクチュエータ１６である。対物レンズアクチュエータ１４によって対物レンズ１０が駆動されると、青色および赤色の両レーザ光の焦点位置が移動する。また、コリメータレンズアクチュエータ１６によってコリメータレンズ１２が駆動されると、赤色レーザ光の焦点位置が移動する。
【００１４】
フォーカス誤差信号は、青色レーザを用いて記録又は再生が行われる記録層と、赤色レーザを用いて再生が行われるガイド層のそれぞれから得られる。それぞれのフォーカス誤差信号に従って、２つのアクチュエータ、即ち対物レンズアクチュエータ１４及びコリメータレンズアクチュエータ１６は個別に制御される。
【００１５】
図３において、例えば、記録時のトラッキング誤差信号は、ＦＥＤＥＴRED４０（図１のＰＤＩＣ２８に相当）によってガイド層から得られ、これに応じてＣOL４２（図１の対物レンズアクチュエータ１４に相当）は、ＰOL４４（図１の対物レンズ１０に相当）を駆動制御する。この場合、接点Ｃ１と接点Ｃ３とが接続される。一方、再生時のトラッキング誤差信号は、ＦＥＤＥＴBLUE４６（図１のＰＤＩＣ２２に相当）によって記録層から得られ、これに応じてＣOL４２（図１の対物レンズアクチュエータ１４に相当）は、ＰOL４４（図１の対物レンズ１０に相当）を駆動制御する。この場合、接点Ｃ２と接点Ｃ３とが接続される。
【００１６】
図４のフローチャートに従って、ガイド層が１層、記録層が１０層の記録媒体１においてＬ０層（もっとも入射面から遠い層）にフォーカスする場合のフォーカス引込手順を説明する。また、図５は、フォーカス引込手順の模式図である。
【００１７】
ステップ４０００〜４００１では、コリメータレンズ１２を赤色レーザと青色レーザの焦点距離が最も近づく方向に移動させる。この様子を図５の（１）に示す。対物レンズ１０は最下端（又は最上端）に移動する。ステップ４００２〜４００３では、対物レンズアクチュエータ１４を三角波で駆動する。このとき、少なくとも赤色レーザを記録媒体１に照射している状態にする。この様子を図５の（２）に示す。
【００１８】
ステップ４００４〜４００６では、赤色レーザの焦点をガイド層に引き込むように制御する。具体的には、赤色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号（Ｓ字）と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じて対物レンズアクチュエータ１４を用いてフォーカスサーボをＯＮにする。引き込みシーケンスでは、例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある閾値を超えた瞬間にフォーカスサーボをＯＮにする。このとき、必ずしも一度目の通過点で引き込みに成功する必要はなく、いずれ相対速度が低下した段階で引き込めばよい。赤色レーザを照射し、対物レンズアクチュエータ１４を用いてガイド層に対するフォーカスサーボがＯＮとなった様子を図５の（３）に示す。
【００１９】
ステップ４００７〜４００８では、記録媒体１に青色レーザを照射する。また、コリメータレンズ１２を赤色レーザと青色レーザの焦点距離が離れる方向に一定速度で移動させる（図５の（３））。このとき、青色レーザの記録層からの反射光に基づき、通過した層数をゼロ開始でカウントする。上記対物レンズ駆動のための三角波による焦点位置の移動速度よりも十分遅い速度で移動させるようにコリメートレンズの駆動を行うことで、層数のカウントを正確に行うことができる。
【００２０】
ステップ４００９〜４０１３では、上記層数のカウントに基づいて目標とする層への到達が判定されたら（今回は目標がＬ０層なので、最初の層が目標の層となる）、青色レーザの焦点を目標記録層に引き込むように制御する。具体的には、青色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号（Ｓ字）と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに従いコリメータレンズアクチュエータ１６を用いてフォーカスサーボをＯＮにする。引き込みシーケンスでは、例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをＯＮにする。
【００２１】
この段階で、赤色レーザがガイド層に追従するように対物レンズアクチュエータ１４がサーボ動作を行い、青色レーザが記録層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ１６がサーボ動作を行っている。記録層へのフォーカスサーボは、より高い制御帯域で追従することが求められる。対物レンズアクチュエータ１４のサーボ帯域がコリメータレンズ１２のサーボ帯域より高い場合には、これら２つのアクチュエータへ入力する誤差信号を適当なゲインとともに切り換えることが好ましい。
【００２２】
そこで、ステップ４０１４〜４０１８では、青色レーザの誤差信号と赤色レーザの誤差信号を互いに切り替える。これにより、青色レーザが、記録層に追従するように対物レンズアクチュエータ１４がサーボ動作を行い、赤色レーザがガイド層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ１６がサーボ動作を行うようにすることができる。この様子を図５の（４）に示す。
【００２３】
上記の手順に従ってフォーカス引込を行うことで、記録層のサーチを行う期間５４においても、常に対物レンズ１０を面ブレに追従させることができる。従って、面ブレによる相対速度の変化を考慮する必要がなく、正確な層数カウントを行って安定な引込性能を達成することができる。 
図６は、同一の面ブレ条件下でのフォーカス引き込みについて、比較例と本実施形態のシミュレーション波形を示している。図６（ａ）は比較例に対応し、図６（ｂ）は本実施形態に対応する。図６（ａ）（ｂ）において、６０，６６は駆動信号波形、６２，６８はフォーカス和信号、６４，７０はフォーカス誤差信号を示している。図６（ａ）から分かるように、比較例では、フォーカスサーボをＯＮしたタイミングでは引き込みが行えずに通過し、目標から４層目（和信号が４山目）でフォーカスを引き込んでいることが分かる。一方、図６（ｂ）から分かるように、本実施形態では、フォーカスサーボをＯＮしたタイミングで目標層へすみやかに引き込んでいる。
【００２４】
以上説明した本実施形態によれば、記録媒体の面ブレによる引込失敗を回避しつつ、意図しない層にフォーカスを引き込んだ場合にレイヤージャンプを繰り返して目的の層へ移動するオーバーヘッドを回避することができる。従って、多層媒体のフォーカス引き込みを高速に行うことができる。
【００２５】
（第２の実施形態）  
レイヤージャンプに関しても、層位置を探索するという意味において、上述したフォーカス引込方式とまったく同等の考え方で実施することができる。記録再生装置の基本的な構成及びフォーカス引き込み制御の基本的な構成は第１の実施形態のものと同様であるので説明を省略し、ここでは、第２の実施形態に係るレイヤージャンプについて詳細に説明する。
【００２６】
［記録時レイヤージャンプ］  
図７にガイド層が１層、記録層１０層の記録媒体において、記録時にＬ０層（もっとも入射面から遠い層）から、Ｌ１層（Ｌ０層から１つ手前の層）にレイヤージャンプする場合のレイヤージャンプ手順を説明する。記録時には対物レンズサーボが記録層に対して追従しており、コリメータレンズサーボがガイド層に対して追従している状態から動作が開始される。
【００２７】
ステップ６０００では、対物レンズサーボが記録層に対して追従しており、コリメータレンズサーボがガイド層に対して追従している状態で、ホストＣＰＵからレイヤージャンプの指令を受け取る。
【００２８】
ステップ６００１では、対物レンズサーボループへ入力しているフォーカス誤差信号を、ガイド層から得られる誤差信号に切り替える。このとき、コリメータレンズサーボの動作は停止する。
【００２９】
ステップ６００２では、対物レンズサーボが正常に動作していることを確認する。
【００３０】
ステップ６００３では、コリメータレンズ１２を赤色レーザと青色レーザの焦点距離を近づける方向に一定速度で移動させる。このとき、青色レーザの記録層からの反射光に基づき、通過した層数をゼロ開始でカウントする。対物レンズ駆動のための三角波による焦点位置の移動速度よりも十分遅い速度で移動させるようにコリメートレンズの駆動を行うことで、層数のカウントを正確に行うことができる。
【００３１】
ステップ６００４〜６００７では、層数のカウントに基づいて目標とする層への到達が判定されたら（今回は開始層がＬ０で、目標層が隣のＬ１層なので、１番目の層が目標の層となる）、青色レーザの焦点を目標記録層に引き込むように制御する。具体的には、青色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号（Ｓ字）と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じてコリメータレンズアクチュエータ１６を用いてフォーカスサーボをＯＮにする。例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをＯＮにする。
【００３２】
この段階で、赤色レーザがガイド層に追従するように対物レンズアクチュエータ１４がサーボ動作を行い、青色レーザが記録層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ１６がサーボ動作を行っている。記録層へのフォーカスサーボは、より高い制御帯域で追従することが求められる。対物レンズアクチュエータ１４のサーボ帯域がコリメータレンズ１２のサーボ帯域より高い場合には、これら２つのアクチュエータへ入力する誤差信号を適当なゲインとともに切り換えることが好ましい。そこで、ステップ６００８〜６０１３では、青色レーザの誤差信号と赤色レーザの誤差信号を互いに切り替える。これにより、青色レーザが、記録層に追従するように対物レンズアクチュエータ１４がサーボ動作を行い、赤色レーザがガイド層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ１６がサーボ動作を行うようにすることができる。
【００３３】
上記の手順に従うことにより、常に対物レンズ１０を面ブレに追従させることができ、面ブレによる相対速度の変化を考慮する必要がなく、正確な層数カウントを行って安定な記録層間の移動（レイヤージャンプ）を行うことができる。
【００３４】
（第３の実施形態）  
上述した第２の実施形態では、記録時のレイヤージャンプについて説明した。第３の実施形態では、再生時のレイヤージャンプについて説明する。第２の実施形態と同様、記録再生装置の基本的な構成及びフォーカス引き込み制御の基本的な構成は第１の実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００３５】
［再生時レイヤージャンプ］  
図８にガイド層が１層、記録層１０層媒体において、再生時に、Ｌ０層（もっとも入射面から遠い層）から、Ｌ１層（Ｌ０層から１つ手前の層）にレイヤージャンプする場合のレイヤージャンプ手順を説明する。再生時には、対物レンズサーボのみが記録層に対して追従しており、コリメータレンズ１２は動作していない状態からレイヤージャンプが開始される。
【００３６】
ステップ７０００では、対物レンズサーボのみが記録層に対して追従しており、コリメータレンズ１２は動作していない状態で、ホストＣＰＵからレイヤージャンプの指令を受け取る。
【００３７】
ステップ７００１では、コリメータレンズ１２を赤色レーザと青色レーザの焦点距離が最も近づく方向に移動させる。
【００３８】
ステップ７００２〜７００３では、コリメータレンズアクチュエータ１６を三角波で駆動する。このとき、赤色レーザを照射している状態にする。
【００３９】
ステップ７００４〜７００６では、赤色レーザの焦点をガイド層に引き込むように制御する。具体的には、赤色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号（Ｓ字）と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じてコリメータレンズアクチュエータ１６を用いてフォーカスサーボをＯＮにする。例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをＯＮにする、といった手順で引き込み制御が行われる。このとき、必ずしも一度目の通過点で引き込みに成功する必要はなく、いずれ相対速度が低下した段階で引き込めばよい。
【００４０】
ステップ７００７では、対物レンズサーボループへ入力しているフォーカス誤差信号を、ガイド層から得られる誤差信号に切り替える。このとき、コリメータレンズサーボの動作は一旦停止する。
【００４１】
ステップ７００８では、対物レンズサーボが正常に動作していることを確認する。
【００４２】
ステップ７００９では、コリメータレンズ１２を赤色レーザと青色レーザの焦点距離を近づける方向に一定速度で移動させる。このとき、青色レーザの記録層からの反射光に基づき、通過した層数をゼロ開始でカウントする。対物レンズ駆動のための三角波による焦点位置の移動速度よりも十分遅い速度で移動させるようにコリメートレンズの駆動を行うことで、層数のカウントを正確に行うことができる。
【００４３】
ステップ７０１０〜７００１４では、層数のカウントに基づいて目標とする層への到達が判定されたら（今回は開始層がＬ０で、目標層が隣のＬ１層なので、１番目の層が目標の層となる）、青色レーザの焦点を目標記録層に引き込むように制御する。具体的には、青色レーザの焦点位置がディスクのガイド層を通過する瞬間にゼロをクロスするようなフォーカス誤差信号（Ｓ字）と、反射光強度に応じたフォーカス和信号を取得し、所定の引き込みシーケンスに応じてコリメータレンズアクチュエータ１６を用いてフォーカスサーボをＯＮにする。例えば、フォーカス和信号がある闘値を超えていて、かつフォーカス誤差信号の微分値がある闘値を超えた瞬間にフォーカスサーボをＯＮにする。
【００４４】
この段階で、赤色レーザがガイド層に追従するように対物レンズアクチュエータ１４がサーボ動作を行い、青色レーザが記録層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ１６がサーボ動作を行っている。記録層へのフォーカスサーボは、より高い制御帯域で追従することが求められる。対物レンズアクチュエータ１４のサーボ帯域がコリメータレンズ１２のサーボ帯域より高い場合には、これら２つのアクチュエータへ入力する誤差信号を適当なゲインとともに切り換えることが好ましい。そこで、ステップ７０１５〜７０１９では、青色レーザの誤差信号と赤色レーザの誤差信号を互いに切り替える。これにより、青色レーザが、記録層に追従するように対物レンズアクチュエータ１４がサーボ動作を行い、赤色レーザがガイド層に追従するようにコリメータレンズアクチュエータ１６がサーボ動作を行うようにすることができる。
【００４５】
上記の手順に従うことにより、再生時においても、常に対物レンズ１０を面ブレに追従させることができ、面ブレによる相対速度の変化を考慮する必要がなく、正確な層数カウントを行って安定な記録層間の移動（レイヤージャンプ）を行うことができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１…記録媒体；
２…レーザダイオード（青色）；
６…レーザダイオード（赤色）；
１０…対物レンズ；
１２…コリメータレンズ；
１４…対物レンズアクチュエータ；
１６…コリメータレンズアクチュエータ；
１８…ダイクロイックプリズム；
２０…偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）；
２２…フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）；
２６…偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）；
２８…フォトディテクタＩＣ（ＰＤＩＣ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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