(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御装置において、
前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、
前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、
前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過回数検出手段と、
前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御するコンベアシステムにおける合流制御装置。
【請求項２】
複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御装置において、
前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、
前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、
前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過回数検出手段と、
前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置に物品があるか否かを検出する物品有無検出手段と、
前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数条件と、前記物品有無検出手段が前記受け取り位置上に物品がないことを検出しているという物品不在条件とが満たされているときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御するコンベアシステムにおける合流制御装置。
【請求項３】
複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御方法において、
各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御するコンベアシステムにおける合流制御方法。
【請求項４】
複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御方法において、
各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件が満たされたとき、且つ前記本流コンベア上の受け取り位置に物品がないという物品不在条件が満たされているときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御するコンベアシステムにおける合流制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御装置及び合流制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の支流コンベアから本流コンベアへ物品を送り込むコンベアシステムでは、各支流コンベアから送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数を均一化することが望ましい。特許文献１に開示のコンベアシステムでは、本流コンベアへ物品を送り込む複数の支流コンベアの送り込み順序は、本流コンベアの上流側と下流側との一方から他方へ移行した後に、逆に前記他方から前記一方へ移行してゆくようになっている。例えば、第１支流コンベア、第２支流コンベア及び第３支流コンベアが本流コンベアの上流側から下流側へとこの順序で配置されているとする。そして、先ず第１支流コンベアから物品の送り込みが行われたとすると、次に第２支流コンベア及び第３支流コンベアの順で物品の送り込みが行われた後に、第２支流コンベア及び第１支流コンベアの順に物品の送り込みが行われる。
【特許文献１】特開昭５４−６１７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１のコンベアシステムでは、２つ以上の支流コンベアから同時に物品の送り込みが行われることはない。これは、コンベアシステムの搬送効率の低下の原因となる。
【０００４】
本発明は、複数の支流コンベアから本流コンベアへ物品を送り込むコンベアシステムにおいて、各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上すると共に、搬送効率の低下を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１及び請求項２の発明は、複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御装置を対象とし、請求項１の発明は、前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過回数検出手段と、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御することを特徴とする。
【０００６】
在荷数条件における在荷数は、変化する。変化する在荷数条件が満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。変化する在荷数条件が満たされたときに前記一支流コンベアの待機位置にある物品を本流コンベアへ移す構成は、各支流コンベアから送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一化に有効である。又、２つ以上の支流コンベアから同時に物品の送り込みが行われることも可能であるため、コンベアシステムの搬送効率の低下も回避される。
【０００７】
請求項２の発明は、前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過有無検出手段と、前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置に物品があるか否かを検出する物品有無検出手段と、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数が満たされたときと、前記物品有無検出手段が前記受け取り位置上に物品がないことを検出しているという物品不在条件とが満たされたときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御することを特徴とする。
【０００８】
前記一支流コンベアに対応する受け取り位置における通過回数が在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しており、且つ物品有無検出手段が前記受け取り位置上に物品がないことを検出しており、且つ前記一支流コンベア上の待機位置に物品がある場合、制御手段は、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を本流コンベアへ移すように、前記一支流コンベアの動作を制御する。つまり、変化する在荷数条件と物品不在条件とが満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。物品不在条件は、前記一支流コンベアから本流コンベアへ送り出される物品と、本流コンベア上にある物品との衝突を回避するためのものである。
【００１１】
請求項３及び請求項４の発明は、複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御方法を対象とし、請求項３の発明は、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御することを特徴とする。
【００１２】
変化する在荷数条件が満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。
請求項４の発明は、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件と、前記本流コンベア上の受け取り位置に物品がないという物品不在条件とが満たされたときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御することを特徴とする。
【００１３】
変化する在荷数条件と物品不在条件とが満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上できると共に、搬送効率の低下を回避できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、本流コンベアＬｏと共にコンベアシステムを構成する複数（ｎ個）の支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）は、この順に本流コンベアＬｏの上流側〔図１（ａ）において左側〕から下流側〔図１（ａ）において右側〕へと並べられている。自動設備Ｊ（例えば、自動倉庫、自動搬送装置等）から送り出される物品Ｐは、支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）へ移され、支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）は、自動設備Ｊから移された物品Ｐを本流コンベアＬｏへ受け渡す。支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）は、駆動装置Ｋ（１），Ｋ（２）・・・Ｋ（ｎ−１），Ｋ（ｎ）の作動によって支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）上の物品Ｐを本流コンベアＬｏに向けて搬送する。
【００１６】
支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の終端部〔以下、待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）と記す〕の近くには投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２が設置されている。投光器Ａ１１から投射される光の投射方向は、受光器Ａ１２を指向し、投光器Ａ１１から投射される光の投射経路は、支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）の直上を横切る。待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）上に物品Ｐがある場合には、投光器Ａ１１から投射された光が遮られ、受光器Ａ１２は、投光器Ａ１１から投射された光を受光しない。待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）上に物品Ｐがない場合には、投光器Ａ１１から投射された光が遮られることはなく、受光器Ａ１２は、投光器Ａ１１から投射された光を受光する。
【００１７】
支流コンベアＬ（１）の待機位置Ｗ（１）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（１）の待機位置Ｗ（１）にある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（１）を構成する。支流コンベアＬ（２）の待機位置Ｗ（２）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（２）の待機位置Ｗにある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（２）を構成する。支流コンベアＬ（ｎ−１）の待機位置Ｗ（ｎ−１）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（ｎ−１）の待機位置Ｗ（ｎ−１）にある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（ｎ−１）を構成する。支流コンベアＬ（ｎ）の待機位置Ｗ（ｎ）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（ｎ）の待機位置Ｗ（ｎ）にある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（ｎ）を構成する。
【００１８】
支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）から物品Ｐを受け取る本流コンベアＬｏ上の受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）の近くには投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２が設置されている。投光器Ｂ１１から投射される光の投射方向は、受光器Ｂ１２を指向し、投光器Ｂ１１から投射される光の投射経路は、本流コンベアＬｏの受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）の直上を横切る。受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）上に物品Ｐがある場合には、投光器Ｂ１１から投射された光が遮られ、受光器Ｂ１２は、投光器Ｂ１１から投射された光を受光しない。受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）上に物品Ｐがない場合には、投光器Ｂ１１から投射された光が遮られることはなく、受光器Ｂ１２は、投光器Ｂ１１から投射された光を受光する。従って、物品Ｐが受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過すると、受光器Ｂ１２は、投光器Ｂ１１から投射された光を受光した状態から受光しない状態へ移行する。
【００１９】
受け取り位置Ｕ（１）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（１）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（１）を構成する。受け取り位置Ｕ（１）よりも下流にある受け取り位置Ｕ（２）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（２）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（２）を構成する。受け取り位置Ｕ（２）よりも下流にある受け取り位置Ｕ（ｎ−１）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（ｎ−１）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（ｎ−１）を構成する。受け取り位置Ｕ（ｎ−１）よりも下流にある受け取り位置Ｕ（ｎ）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（ｎ）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（ｎ）を構成する。物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）は、物品Ｐが受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過したか否かを検出する通過有無検出手段でもある。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、在荷有無検出手段Ａ（１），Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）によって得られる在荷有無検出情報、物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）によって得られる物品有無検出情報及び通過有無検出情報は、制御コンピュータＣへ送られる。制御コンピュータＣは、前記した在荷有無検出情報、物品有無検出情報及び通過有無検出情報に基づいて、駆動装置Ｋ（１），Ｋ（２）・・・Ｋ（ｎ−１），Ｋ（ｎ）の作動及びその停止を制御する。
【００２１】
図２は、制御コンピュータＣによって遂行される合流制御プログラムを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてコンベアシステムの合流制御を説明する。フローチャート上のｍは、２〜ｎの整数のうちの１つを表し、在荷有無検出手段Ａ（ｍ）は、在荷有無検出手段Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）のうちの１つを表し、支流コンベアＬ（ｍ）は、支流コンベアＬ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）のうちの１つを表す。
【００２２】
制御コンピュータＣは、在荷有無検出手段Ａ（ｍ）からの在荷有り検出情報の入力に待機している（ステップＳ１）。在荷有無検出手段Ａ（ｍ）から在荷有り検出情報の入力がない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の駆動装置Ｋ（ｍ）の作動を許容、つまり支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を許容する（ステップＳ２）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ１へ移行する。
【００２３】
在荷有無検出手段Ａ（ｍ）から在荷有り検出情報の入力がある場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、在荷数Ｍと通過回数Ｎとの大小比較を行なう（ステップＳ３）。
【００２４】
在荷数Ｍは、受け取り位置Ｕ（ｍ）よりも上流の支流コンベアの待機位置にある物品Ｐの総数〔＝（ｍ−１）〕である。制御コンピュータＣは、受け取り位置Ｕ（ｍ）よりも上流の支流コンベアの待機位置上の物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段から得られる在荷有無検出情報に基づいて算出する。
【００２５】
通過回数Ｎは、支流コンベアＬ（ｍ）が前回の稼動停止状態から稼動開始した後に、物品Ｐが受け取り位置Ｕ（ｍ）を通過した回数である。制御コンピュータＣは、物品有無検出手段Ｂ（ｍ）から得られる通過有無情報に基づいて物品Ｐの通過回数Ｎを積算して記憶する。
【００２６】
通過回数Ｎが在荷数Ｍに達していない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の駆動装置Ｋ（ｍ）の作動を禁止、つまり支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を禁止する（ステップＳ４）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。
【００２７】
通過回数Ｎが在荷数Ｍに達している場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、物品有無検出手段Ｂ（ｍ）からの物品有り検出情報の入力があるか否かを判断する（ステップＳ５）。物品有無検出手段Ｂ（ｍ）からの物品有り検出情報の入力がある場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を禁止する（ステップＳ６）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。
【００２８】
物品有無検出手段Ｂ（ｍ）からの物品有り検出情報の入力がない場合（ステップＳ５においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を許容する（ステップＳ７）。例えば、支流コンベアＬ（１）の待機位置Ｗ（１）に物品Ｐがなく〔支流コンベアＬ（２）に関してＭ＝０の場合〕、且つ受け取り位置Ｕ（２）に物品Ｐがない場合には、支流コンベアＬ（２）の待機位置Ｗ（２）にある物品Ｐは、本流コンベアＬｏへ移される。待機位置Ｗ（１）に物品Ｐがあり〔支流コンベアＬ（２）に関してＭ＝１の場合〕、且つ支流コンベアＬ（２）が前回停止したとき以後に物品Ｐが受け取り位置Ｕ（２）を１回通過した場合〔支流コンベアＬ（２）に関してＮ＝１の場合〕には、待機位置Ｗ（２）にある物品Ｐは、本流コンベアＬｏへ移される。
【００２９】
又、例えば、図１（ａ）に図示のように、各支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｎ）上に物品Ｐがあり、受け取り位置Ｕ（ｎ）より上流の本流コンベアＬｏ上に物品Ｐがない状況が生じているものとする。この場合、支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐは、受け取り位置Ｕ（ｍ）よりも上流の支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｍ−１）の待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｍ−１）にある物品Ｐが受け取り位置Ｕ（ｍ）を通過した後に、本流コンベアＬｏに移される。
【００３０】
そして、制御コンピュータＣは、記憶されている通過回数Ｎを０（零）に置き換える（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理後、制御コンピュータＣは、ステップＳ１へ移行する。
【００３１】
支流コンベアＬ（ｍ）の稼動が許容された状態は、一支流コンベアである支流コンベアＬ（ｍ）上にある物品を本流コンベアＬｏに向けて搬送できる支流コンベアＬ（ｍ）の第１状態である。つまり、支流コンベアＬ（ｍ）の第１状態は、支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあれば該物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移す。支流コンベアＬ（ｍ）の稼動が禁止された状態は、一支流コンベアである支流コンベアＬ（ｍ）上にある物品を本流コンベアＬｏに向けて搬送できない支流コンベアＬ（ｍ）の第２状態である。つまり、支流コンベアＬ（ｍ）の第２状態は、待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあっても該物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移さない。
【００３２】
以上の合流制御の説明は、支流コンベアＬ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の稼動及びその停止についてのものである。支流コンベアＬ（１）に関しては、物品有無検出手段Ｂ（１）が受け取り位置Ｕ（１）に物品Ｐがあることを検出した場合には、稼動を禁止され、物品有無検出手段Ｂ（１）が受け取り位置Ｕ（１）に物品Ｐがないことを検出した場合には、稼動を許容される。
【００３３】
制御コンピュータＣは、一支流コンベアである支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移す支流コンベアＬ（ｍ）の第１状態と、該物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移さない支流コンベアＬ（ｍ）の第２状態とのいずれかに支流コンベアＬ（ｍ）の動作を制御する制御手段である。制御コンピュータＣは、物品有無検出手段Ｂ（ｍ）と共に通過回数検出手段を構成する。制御コンピュータＣは、在荷有無検出手段Ａ（ｍ）と共に在荷数検出手段を構成する。制御コンピュータＣは、通過回数検出手段によって検出された通過回数Ｎが在荷数検出手段によって検出された在荷数Ｍに達しているという在荷数条件が満たされたときに、支流コンベアＬ（ｍ）の動作を前記第１状態に制御する。
【００３４】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）支流コンベアＬ（ｍ）に対応する受け取り位置Ｕ（ｍ）における物品Ｐの通過回数Ｎが在荷数Ｍに達しているという在荷数条件が満たされており、且つ支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあり、且つ受け取り位置Ｕ（ｍ）に物品Ｐがない場合、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）を稼動して待機位置Ｗにある物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移すように制御する。支流コンベアＬ（ｍ）よりも上流にある支流コンベアの待機位置にある物品Ｐの個数は、変化するため、在荷数条件における在荷数Ｍは、変化する。変化する在荷数条件が満たされると、支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐが本流コンベアＬｏへ移される。つまり、支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐは、受け取り位置Ｕ（ｍ）より上流の支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｍ−１）を含めた物品受け渡し状況（合流状況）に応じて、本流コンベアＬｏへ移される。
【００３５】
変化する在荷数条件が満たされたときに支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移す構成は、各支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）から本流コンベアＬｏへ送り込まれる物品Ｐの単位時間当たりの送り込み個数の均一化に有効である。つまり、在荷数条件が満たされたときに支流コンベアＬ（ｍ）から本流コンベアＬｏへ物品Ｐを移す構成は、支流コンベアＬ（ｍ）から本流コンベアＬｏへ送り込まれる物品Ｐの単位時間当たりの送り込み個数と、別の支流コンベアＬ（ｋ）から本流コンベアＬｏへ送り込まれる物品Ｐの単位時間当たりの送り込み個数との差を小さくする上で、有効である。なお、ｋは、１〜ｎのうちの１つであり、Ｌ（ｋ）≠Ｌ（ｍ）である。
【００３６】
又、２つ以上の支流コンベアから同時に物品の送り込みが行われることも可能であるため、コンベアシステムの搬送効率の低下も回避される。
次に、図３の第２の実施形態を説明する。装置構成は、第１の実施形態の場合と同じである。図３の合流制御プログラムを示すフローチャートでは、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の処理は、第１の実施形態の場合と同じであるので、これらの説明は省略する。
【００３７】
ステップＳ３においてＮＯの場合（在荷数条件が満たされない場合）、制御コンピュータＣは、通過回数Ｎが０か否かを判断する（ステップＳ９）。通過回数Ｎが０でない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を禁止する（ステップＳ１０）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。
【００３８】
通過回数Ｎが０である場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、通過回数Ｎが０である状態が継続する時間Ｔが所定時間Ｔｏに達したか否かを判断する（ステップＳ１１）。継続時間Ｔが所定時間Ｔｏに達しない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。継続時間Ｔが所定時間Ｔｏに達した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ７へ移行する。
【００３９】
第２の実施形態では、支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあり、且つ通過回数検出手段によって検出された通過回数Ｎが零である状態が所定時間Ｔｏ継続した場合には、制御コンピュータＣは、待機位置Ｗ（ｍ）にある物品を本流コンベアＬｏに送り込むように支流コンベアＬ（ｍ）の動作を制御する。所定時間Ｔｏは、支流コンベアＬ（１）上の物品Ｐが本流コンベアＬｏへ移されてから受け取り位置Ｕ（ｍ）を通過するまでに掛かると予想される時間に設定される。このような構成は、コンベアシステムにおける搬送効率の向上に寄与する。
【００４０】
次に、図４の第３の実施形態を説明する。装置構成は、第１の実施形態の場合と同じである。
この実施形態では、第１の実施形態におけるステップＳ５，Ｓ６がなく、在荷数条件が満たされた場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ７へ移行して支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を許容する。
【００４１】
この実施形態では、在荷有無検出手段Ａが物品有りを検出し、且つ物品有無検出手段Ｂ（ｍ）が物品有りを検出した場合でも、待機位置Ｗ（ｍ）上の物品を本流コンベアＬｏへ移す動作の開始を遅延させる等によって受け取り位置Ｕ（ｍ）での物品同士の衝突を回避することができる。又、第３の実施形態においても第１の実施形態の場合と同様の効果が得られる。
【００４２】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○図５に示すように、受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）から外れた位置に物品通過検出用の投光器Ｄ１及び受光器Ｄ２を配設するようにしてもよい。投光器Ｄ１及び受光器Ｄ２は、第１の実施形態における投光器及び受光器と同様に、物品通過有無検出手段及び物品有無検出手段を構成する。
【００４３】
○支流コンベアへ物品を手渡しする場合にも、本発明を適用してもよい。
○支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）のうちの１つ〔（例えば支流コンベアＬ（２））が使われない場合には、在荷有無検出手段Ａ（２）の検出機能及び物品有無検出手段Ｂ（２）の検出機能を無効化する機能を制御コンピュータＣに付与するようにしてもよい。つまり、在荷有無検出手段Ａ（２）から制御コンピュータＣへ送られる在荷有り検出情報によって在荷数Ｍを変更しないようにし、物品有無検出手段Ｂ（２）から制御コンピュータＣへ送られる物品通過有り検出情報によって通過回数Ｎを変更しないようにしてもい。
【００４４】
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
〔１〕前記一支流コンベア上の待機位置にある物品の有無を検出する前記在荷有無検出手段が在荷有りを検出し、且つ前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が零である状態が所定時間継続した場合には、前記制御手段は、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御するコンベアシステムにおける合流制御装置。
【００４５】
前記一支流コンベア上の受け渡し位置に物品があり、且つ通過回数検出手段によって検出された通過回数が零である状態が所定時間継続した場合には、制御手段は、前記一支流コンベア上の受け渡し位置にある物品を本流コンベアに送り込むように前記一支流コンベアの動作を制御する。このような構成は、コンベアシステムにおける搬送効率の向上に寄与する。
【００４６】
〔２〕前記一支流コンベア上の待機位置に物品があり、且つ前記受け取り位置を物品が通過しない状態が所定時間継続した場合には、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御するコンベアシステムにおける合流制御方法。
【００４７】
このような制御は、コンベアシステムにおける搬送効率の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施形態を示し、（ａ）は、コンベアシステムの簡略図。（ｂ）は、制御ブロック図。
【図２】合流制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】第２の実施形態を示す合流制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】第３の実施形態を示す合流制御プログラムを示すフローチャート。
【図５】第４の実施形態を示す簡略図。
【符号の説明】
【００４９】
Ｌｏ…本流コンベア。Ｌ（１），Ｋ（２），Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ），Ｌ（ｍ−１）…支流コンベア。Ｌ（ｍ）…一支流コンベアとしての支流コンベア。Ｗ（１），Ｗ（２），Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ），Ｗ（ｍ−１），Ｗ（ｍ）…待機位置。Ｕ（１），Ｕ（２），Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ），Ｕ（ｍ）…受け取り位置。Ａ（１），Ａ（２），Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）…在荷数検出手段を構成する在荷有無検出手段。Ｂ（１），Ｂ（２），Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）…通過回数検出手段を構成する物品有無検出手段。Ｃ…在荷数検出手段及び通過回数検出手段を構成する制御手段としての制御コンピュータ。Ｐ…物品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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