(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に回転トルクが伝達される伝達部材を有する杭と、前記杭を埋設する埋設機の駆動装置と、を接続して回転トルクを伝達するヤットコであって、鋼管からなる本体部と、前記本体部の下端に且つ杭の有する伝達部材と対応して配置され該伝達部材を把持し又は離脱する把持部材と、前記把持部材を杭の有する伝達部材に圧接又は離脱させるため、前記本体部の長さ方向に前記把持部材を往復移動させる駆動部材と、を有し、前記把持部材を前記本体部の長さ方向上方に移動させて杭の有する伝達部材に圧接させ、下方向に移動することにより圧接を解除し離脱するように構成したことを特徴とするヤットコ。
【請求項２】
前記本体部の長手方向に前記駆動部材を操作する操作部を設け、夫々の操作部に対応した開口部を有することを特徴とする請求項１に記載したヤットコ。
【請求項３】
前記杭の有する伝達部材が杭の上端から起立した軸部と該軸部よりも径が大きい頭部とによって構成され、前記把持部材が本体部の長さ方向に移動して前記伝達部材の頭部に圧接又は離脱し得るように構成され、前記駆動部材が本体部の全長にわたって配置されると共に回転可能に支持されたロッドからなり該ロッドの回転に伴って前記把持部材を移動させるように構成され、更に、前記本体部に設ける前記操作部が前記ロッドを回転させる工具に応じた形状をもって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載したヤットコ。
【請求項４】
前記杭の有する伝達部材が杭の上端から起立した軸部と該軸部よりも径が大きい頭部とによって構成され、前記把持部材が本体部の長さ方向に移動して前記伝達部材の頭部に圧接又は離脱し得るように構成され、前記駆動部材が把持部材を本体部の長手方向に往復移動させるシリンダーによって構成され、更に、前記本体部に設ける前記操作部が切換弁によって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載したヤットコ。
【請求項５】
本体部の下端部に端板が設けられており、該端板の把持部材と対向する位置に杭の有する伝達部材を挿通させる長穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載したヤットコ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭を地中に埋設する際に該杭と埋設機の駆動装置との間に介在させるヤットコに関し、特に、杭に対し緊密に接続することができ、且つ長手方向の複数の部位で杭との接続又は解除を操作し得るようにしたヤットコに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地下構造物を有する建物を建築する場合、根伐り作業を容易に進行させることを考慮して杭の上端部が地下構造物の最下層の基礎に対応させて埋設するのが一般的である。この場合、杭の上端部と埋設機の駆動装置との間に回転トルクを伝達するためのロッド又はヤットコを介在させて埋設することが行われる。
【０００３】
例えば、ロッドを利用する場合には図８に示すように、上端部に係合部５２を設けた杭５１に対し、ロッド５５に接続されたキャップ５３を上方から嵌め込んで該キャップ５３に設けた伝達部５４を係合部５２に係合させ、この状態で、図示しない埋設機の駆動装置を駆動してロッド５５、キャップ５３を所定の方向（例えば時計方向）に回転させることで、駆動装置の回転トルクを杭５１に伝えるようにしている。
【０００４】
そして、杭５１が予め設定された埋設深さに到達したとき、駆動装置を反時計方向に回転させてキャップ５３の杭５１に対する係合を解除し、その後、ロッド５５を引き抜くことで、杭５１を予め設定された深さに埋設している。
【０００５】
一方、地中に圧入することで、或いはアースオーガによる掘削孔に対して挿入することで、埋設されるコンクリート杭の上端に対するヤットコの接合構造として、例えば特許文献１に記載された技術が提案されている。この技術は、コンクリート杭の頭部にねじ孔を有する鋼製座板を設けておき、該ねじ孔にヤットコよりも長いロッドの一端を螺合して他端をヤットコの上板から突出させ、この突出部のねじにナットを締結することで、ヤットコをコンクリート杭の上端部に結合するものである。
【０００６】
【特許文献１】登録実用新案第３０５１１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したキャップ５３を杭５１に係合させて回転トルクを伝達する構造の場合、キャップ５３の杭５１に対する係合の解除を作業員が目視することができず且つ直接操作することができない部位で行われる。このため、キャップ５３の回転方向を杭５１を埋設する際の回転方向とは反対方向に回転させることによって係合を解除し得るように構成されると共に、前記解除を容易に行えるように、杭５１の係合部５２に対するキャップ５３の伝達部５４の結合を単純で且つ充分に大きな余裕を持った寸法を有する構造になっている。
【０００８】
上記構造では、キャップ５３の杭５１に対する係合の解除を容易に行うことが可能であるものの、係合部５２と伝達部５４との関係寸法に大きな余裕を持たせることが必要となり、この寸法の余裕に起因して、杭５１の埋設位置が予め設定された埋設位置の許容範囲を逸脱してしまう虞が生じる。即ち、杭５１を埋設する作業中に、杭５１の軸芯とロッド５５の軸芯との間にズレが生じたり、両軸芯の間に折れが生じる虞がある。
【０００９】
このように、ロッド５５を介在させて杭５１を埋設する場合、杭５１は地中深く推進されてゆくことになり、目視により埋設精度に影響するような傾斜の発生等を確認することができないため、常に細心の注意を持って進行する必要がある。このことはロッド５５に代えてヤットコを用いた場合でも変わりはない。このため、より容易に且つ精度良く杭を埋設することが可能な技術の開発が要求されているのが実状である。
【００１０】
また特許文献１の技術はコンクリート杭を回転させながら埋設するものではないため、ヤットコ及びロッドは回転トルクを伝えるような構造にはなっていない。また、ロッドがヤットコの全長にわたる長さを有するため、複数のロッドをコンクリート杭に螺合した後ヤットコを接合するとしても、コンクリート杭にヤットコを載置した後ロッドを締結するとしても、ロッドの保持や位置合わせが容易ではなく、作業に大きな手間が掛かる虞がある。
【００１１】
本発明の目的は、杭に対し緊密に接続することができ、且つ長手方向の複数の部位で杭との接続又は解除を操作し得るようにしたヤットコを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明に係るヤットコは、上端に回転トルクが伝達される伝達部材を有する杭と、前記杭を埋設する埋設機の駆動装置と、を接続して回転トルクを伝達するヤットコであって、鋼管からなる本体部と、前記本体部の下端に且つ杭の有する伝達部材と対応して配置され該伝達部材を把持し又は離脱する把持部材と、前記把持部材を杭の有する伝達部材に圧接させ又は離脱させるため、前記本体部の長さ方向に前記把持部材を往復移動させる駆動部材と、を有し、前記把持部材を前記本体部の長さ方向上方に移動させて杭の有する伝達部材に圧接させ、下方向に移動することにより圧接を解除し離脱するように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
上記ヤットコに於いて、本体部の長手方向に駆動部材を操作する操作部を設け、夫々の操作部に対応した開口部を有することが好ましい。
【００１４】
また上記何れかのヤットコに於いて、杭の有する伝達部材が杭の上端から起立した軸部と該軸部よりも径が大きい頭部とによって構成され、前記把持部材が本体部の長さ方向に移動して前記伝達部材の頭部に圧接又は離脱し得るように構成され、前記駆動部材が本体部の全長にわたって配置されると共に回転可能に支持されたロッドからなり該ロッドの回転に伴って前記把持部材を移動させるように構成され、更に、前記本体部に設ける前記操作部が前記ロッドを回転させる工具に応じた形状をもって構成されていることが好ましい。
【００１５】
また上記何れかのヤットコに於いて、杭の有する伝達部材が杭の上端から起立した軸部と該軸部よりも径が大きい頭部とによって構成され、前記把持部材が本体部の長さ方向に移動して前記伝達部材の頭部に圧接又は離脱し得るように構成され、前記駆動部材が把持部材を本体部の長手方向に往復移動させるシリンダーによって構成され、更に、前記本体部に設ける前記操作部が切換弁によって構成されていることが好ましい。
【００１６】
更に、上記何れかのヤットコに於いて、本体部の下端部に端板が設けられており、該端板の把持部材と対向する位置に杭の有する伝達部材を挿通させる長穴が形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るヤットコでは、鋼管からなる本体部の下端に杭の上端に設けた伝達部材と圧接する把持部材と、この把持部材を駆動する駆動部材を有するので、ヤットコを杭の上端部分に接続して把持部材を杭の伝達部材に対向させ、駆動部材を操作することによって該把持部材を伝達部材に圧接させることができる。
【００１８】
上記の如く、ヤットコに設けた把持部材を、杭に設けた伝達部材に対し圧接させることによって、両者の間には隙間が形成されることなく接続される。即ち、ヤットコを杭に対し緊密に接続することができる。このため、杭を埋設する際に杭とヤットコとの係合部分に於ける寸法上の余裕がなくなり、杭の軸芯とヤットコの軸芯との間にズレが生じたり、軸芯どうしの折れが生じることがない。そして杭はヤットコの回転方向の如何に関わらず正確に一致して回転することとなり、埋設位置の精度を向上させることができる。
【００１９】
更に、杭とヤットコとが緊密な接続によって一体化するため、埋設中の杭に傾斜が生じたり、位置ズレが生じたような場合、この傾斜や位置ズレがヤットコに反映されることになる。この傾斜や位置ズレはヤットコの長さ分増幅して視認されることになり、ヤットコの姿勢を視認しながら杭の姿勢を調整することができる。このため、杭が地中深く埋設されるにも関わらず、埋設位置の精度を確保することができる。
【００２０】
またヤットコの本体部の長手方向に駆動部材を操作するために操作部を設けると共に、操作部に対応した開口部を設けた場合には、把持部材による伝達部材の圧接又は圧接の解除を本体部の長手方向の所望の位置で行うことができる。このため、杭が所定の深さに埋設され、杭の上端部を直接目視し得ないような場合であっても、杭の上端部分から離隔した位置で把持部材の離脱操作を行うことができる。
【００２１】
従って、ヤットコを杭に接続する場合には、最も杭に近い位置にある操作部を操作することによって把持部材を伝達部材に圧接させることができ、杭を地中に深く埋設した後、ヤットコを杭から離脱させる場合には、地面から上部に露出しているヤットコに設けた最も作業性の良い位置にある操作部を操作することによって把持部材の伝達部材に対する圧接を解除することができる。
【００２２】
また把持部材が本体部の長さ方向に移動して伝達部材に対する圧接又は離脱し得るように構成され、駆動部材が回転可能に支持されたロッドによって構成され操作部がロッドを回転させる工具に応じた形状をもって構成されている場合には、本体部に設けた開口部を介して操作部を操作することで、把持部材による伝達部材の圧接、又は圧接を解除して離脱させることができる。
【００２３】
また把持部材が本体部の長さ方向に移動して伝達部材に対する圧接又は離脱し得るように構成され、駆動部材が把持部材を本体部の長手方向に往復移動させるシリンダーによって構成され、操作部が切換弁によって構成されている場合には、本体部に設けた開口部を介して切換弁を操作することで、把持部材による伝達部材の圧接、又は圧接を解除して離脱させることができる。
【００２４】
また、本体部の下端部に端板を設け、該端板の把持部材と対向する位置に杭の有する伝達部材を挿通させる長穴が形成されている場合には、杭に設けた伝達部材にヤットコを取り付ける作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るヤットコの幾つかの好ましい実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２６】
先ず、第１実施例に係るヤットコＡの構成について図を用いて説明する。図１は第１実施例に係るヤットコの構造を説明する断面図である。図２はヤットコの下端部分に設けた把持部材と杭に設けた伝達部材との関係を説明する図である。図３は把持部材を伝達部材に圧接させ又は離脱させる手順を説明する図である。
【００２７】
図に示すヤットコＡは、杭１０の上端に配置された伝達部材１１と係合して図示しない埋設機の駆動装置からの回転トルクを杭１０に伝達して回転させつつ、地中に埋設するためのものである。特に、ヤットコＡは杭１０を地中深くに埋設する際に用いられるものであり、杭１０の上端が地面から露出している状態で該杭１０に接続され、杭１０が予め設定された埋設深さ（例えば地下１２メートル）まで埋設されたとき、簡単な操作で離脱し得るように構成されている。
【００２８】
回転トルクをヤットコＡから杭１０への伝達は、後述する杭１０に設けた伝達部材１１とヤットコＡに設けた把持部材２との接触摩擦、及び把持部材２と伝達部材１１との間に接触摩擦を作用させる際に、このときの反力を支持する部分の接触摩擦によって行われる。特に、反力を支持する部分の構造は特に限定するものではなく、杭１０の上端に設けた接触面と、この面と接触するヤットコＡの下端面に設けた接触面とによって行われる。
【００２９】
ここで杭１０の構成について簡単に説明する。杭１０はヤットコＡを介して伝えられた回転トルクによって一方向に回転しつつ地中に推進されて埋設されるものであり、このようにして埋設される杭であれば、鋼管杭であるか、コンクリート杭であるかを問うものではない。
【００３０】
杭１０の上端には支持部材１２によって支持された複数の伝達部材１１が起立しており、該伝達部材１１を介してヤットコＡから回転トルクが付与される。特に、伝達部材１１の太さは杭１０の重量、伝達すべき回転トルクの大きさ等の条件に対応させて適宜設計することが好ましい。即ち、伝達部材１１は付与される回転トルクに対して充分に対抗し得る強度を有するもので、且つ把持部材２に圧接される構造であれば良く、本数や形状を限定するものではない。
【００３１】
本実施例では、一部が杭１０の上端面に固定されて起立する軸部１１ａと、該軸部１１ａの上端部分の頭部１１ｂと、を有するボルト状の部材によって伝達部材１１を構成しており、この伝達部材１１を杭１０の上端に４本設けている。
【００３２】
また本実施例に於いて、支持部材１２は伝達部材を支持して該伝達部材１１に伝達された回転トルクによって作用する該伝達部材１１の曲げや剪断力を支持する機能と、伝達部材１１に対する把持部材２の圧接に伴って作用する反力を支持する機能とを有するものである。このため、前記機能を発揮するのに充分な強度を有するブロック状に或いはリング状に形成され、杭１０に固定されている。
【００３３】
尚、本実施例では、伝達部材１１の支持と、反力の支持を支持部材１２によって行っているが、必ずしもこの構成に限定するものではなく、伝達部材１１を支持するための部材と、反力を支持するための部材とを異なる部材として構成しても良いことは当然である。
【００３４】
ヤットコＡは、鋼管からなる本体部１と、本体部１の内周側であって下端１ａに設けられた複数（本実施例ｔでは４個）の把持部材２と、各把持部材２毎に設けられ該把持部材２を駆動する駆動部材となるロッド３と、本体部１の外部から操作されロッド３を操作する操作部４と、を有して構成されている。
【００３５】
本体部１は、杭１０の外径と略等しい外径を有し、且つ杭１０の埋設深さ（例えば１２メートル）と略等しいか或いはより長い長さを持った鋼管によって構成されている。本体部１の下端１ａ及び上端１ｂには夫々円板状の或いはリング状の端板１ｃ、１ｄが溶接等の手段で接合されている。特に、下端１ａの端板１ｃには把持部材２の数と配置位置に対応させて円弧状の長穴１ｅが形成されている。また上端１ｂの端板１ｄには長穴が形成されることなく、ロッド３を挿通する孔が形成されている。
【００３６】
また本体部１の長手方向には、各ロッド３の長手方向に複数設けられた操作部４に対応させた位置に夫々開口部１ｆが形成されている。この開口部１ｆは、ロッド３に設けられた操作部４を操作する際に必要な工具を挿入し、或いは作業員の手を挿入するためのものであり、挿入すべき工具の形状や機能に対応させて最も合理的な形状や寸法に形成されている。
【００３７】
把持部材２は杭１０の上端に設けた伝達部材１１の頭部１１ｂに圧接して把持することでヤットコＡと杭１０とを一体化させて回転トルクを伝達し、一体化を解除して離脱する機能を有するものである。
【００３８】
本実施例では、把持部材２はロッド３の回転に応じて本体部１の長さ方向（軸方向）に往復移動し得るように構成されており、本体部１の下端に設けた端板１ｃから離隔（上方に移動）するように移動したときに伝達部材１１の頭部１１ｂの下面と圧接し、端板１ｃに接近（下方に移動）するように移動したときに頭部１１ｂに対する圧接を解除して離脱し得るように構成されている。
【００３９】
このため、本体部１の内周側であって端板１ｃに形成した長穴１ｅの端部に対応する部位に把持部材２の軸方向の移動を案内する案内部材６が設けられており、この案内部材６に把持部材２が移動可能に収容されている。特に、案内部材６は、把持部材２の移動を案内する際に該把持部材２が常に一定の姿勢を保持し得るように、多角形（本実施例では四角形）の案内部を有している（図３（ａ）参照）。
【００４０】
把持部材２は、伝達部材１１の頭部１１ｂの下面と当接する当接部２ａと、ロッド３に螺合するねじ部２ｂと、当接部２ａとねじ部２ｂとを連結する連結部２ｃと、を有する側面視がコ字状に、平面視が案内部材６の案内部の形状に対応する形状（本実施例では四角形）に形成されている。当接部２ａには伝達部材１１の軸部１１ａを受け入れる溝２ｄが形成されている。また、当接部２ａとねじ部２ｂとの間隔は、伝達部材１１の頭部１１ｂの厚さよりも充分に大きい寸法を有している。
【００４１】
従って、溝２ｄに伝達部材１１の軸部１１ａを受け入れた状態で把持部材２を上方に向けて移動させると、当接部２ａが頭部１１ｂの下面と当接し、把持部材２の更なる上方への移動に伴って圧接する。従って、伝達部材１１には把持部材２からの引張力が作用することとなり、両者は緊密に接続される。即ち、ヤットコＡに回転トルクが作用したとき、把持部材２は伝達部材１１に対し位置ズレを起こすことなく、回転トルクを伝えることが可能となる。
【００４２】
ロッド３は把持部材２を駆動する機能を有するものである。ロッド３は両端部にねじ部３ａが設けられており、下端に設けたねじ３ａが把持部材２のねじ部２ｂに螺合すると共に、上端に設けたねじ３ａが本体部１の上端１ｂに設けた端板１ｄから突出し、この突出したねじ部３ａにナット３ｂが締結されている。
【００４３】
またロッド３は、本体１の内周面に設けた軸受部７に対し回転可能に支持されると共に、長手方向（軸方向）への移動が不能なように支持されている。従って、ロッド３を回転させることで、この回転に伴って把持部材２を本体部１の長手方向に移動させることが可能となる。
【００４４】
上記の如く、ロッド３は本体部１の全長にわたって配置されている。そしてロッド３には長手方向に複数の操作部４が設けられている。ロッド３に設ける操作部４の数は、ロッド３の長さに応じて適宜設定することが好ましい。またロッド３は必ずしも１本の棒材によって構成する必要はなく、操作部４を利用して複数の棒材を接続して構成することも可能である。
【００４５】
操作部４はロッド３を回転させる操作を行う部分であり、ロッド３を回転させる際に用いる工具に対して最も適切な形状であることが好ましい。例えば、ロッド３を回転させる工具がスパナであるような場合、操作部４は断面が四角形或いは六角形に形成されることが好ましい。また工具がパイプレンチであるような場合、操作部４は断面が円形或いは楕円形に形成されることが好ましい。更に、ロッド３が充分な太さを有するような場合、操作部４としては太さ方向に貫通する穴を形成し、工具としてこの穴に挿入する丸棒やパイプを用いることも可能である。このように、操作部４の形状は一義的に設定されるものではなく、工具との関係で設定することが好ましい。
【００４６】
本実施例では、図２に示すように、ロッド３を本体部１の上端側と下端側に分割し、夫々のロッド３の端部にキー４ａを取り付けて構成している。また、操作部４を、２本のロッド３の端部を嵌合すると共にキー４ａを受け入れるキー溝を形成したパイプ４ｂによって構成している。そして、パイプ４ｂの両端からロッド３を嵌合すると共にボルト、ナット４ｃによって固定することで構成している。
【００４７】
本体部１には、夫々のロッド３に設けた操作部４毎に対応する位置に開口部１ｆが形成されている。
【００４８】
次に、上記の如く構成されたヤットコＡを杭１０に接続する際の手順について図３により説明する。
【００４９】
杭１０は既に先端部分から所定の部位まで地中に埋設されており、上端を含む上方の一部が露出している。このような杭１０の上方にヤットコＡを対向させ、端板１ｃの長穴１ｅを杭１０の伝達部材１１に嵌め込む。このとき、端板１ｃの下面は杭１０の上端にある支持部材１２と接触する。
【００５０】
その後、同図（ａ）に示すように、ヤットコＡを矢印ａ方向に回動させることで、把持部材２の溝２ｄに伝達部材１１の軸部１１ａを嵌合させる。このとき、同図（ｂ）に示すように、伝達部材１１の頭部１１ｂは把持部材２の当接部２ａとねじ部２ｂとの間に嵌合される。
【００５１】
伝達部材１１が把持部材２に嵌合されたことを確認し（このときは杭１０の上端は地上に露出しているため、目視で確認することが可能である）、その後、本体部１に形成した開口部１ｆを介して工具（パイプレンチ）を挿入し、同図（ｃ）に示すように、操作部４を外部から操作してロッド３を時計方向に回転させる。
【００５２】
ロッド３の時計方向への回転に伴って把持部材２は上方へ移動する。連続的なロッド３の回転により、当接部２ａが伝達部材１１の頭部１１ｂの下面に当接し、更なる回転に伴って頭部１１ｂの下面に圧縮力を作用させる。予めロッド３を回転させる際に付与するトルクを設定しておき、パイプレンチを介してロッド３に付与したトルクが設定値になったとき、把持部材２と伝達部材１１との間に予め設定された圧縮力が作用し、同時に、端板１ｃと杭１０の支持部材１２も圧接することになる。これにより、ヤットコＡの把持部材２と杭１０の伝達部材１１とは緊密に接続されたことになる。
【００５３】
従って、上記の如くして杭１０に接続されたヤットコＡに対し、図示しない埋設機の駆動装置から回転トルクを付与すると、付与された回転トルクは把持部材２の当接部２ａと伝達部材１１の頭部１１ｂとの圧接による接触摩擦、及び端板１ｃと支持部材１２との接触摩擦によって杭１０に伝達され、これにより杭１０が回転し、地中に推進される。
【００５４】
杭１０が所定の深さまで埋設されたことが確認されたとき（この状態では杭１０の上端は地中の深い位置にあり、地上から視認することができず、操作することもできない）、ヤットコＡの地上に露出している部分であって、地上から安全に且つ確実に作業することが可能な開口部１ｆを選択し、同図（ｄ）に示すように、開口部１ｆを介して対応する操作部４を操作してロッド３を反時計方向に回転させる。
【００５５】
ロッド３の反時計方向への回転に伴って把持部材２は下方へと移動し、当接部２ａの伝達部材１１の頭部１１ｂの下面への圧接が解除され、更なるロッド３の回転に伴って当接部２ａが頭部１１ｂから離脱する。この状態になったとき、同図（ａ）に示すように、ヤットコＡを矢印ｂ方向に回転させて伝達部材１１を長穴１ｅに沿って把持部材２から離脱させる。これにより、ヤットコＡは杭１０から離脱したことになる。
【００５６】
上記の如くしてヤットコＡを杭１０から離脱させた後、図示しない埋設機を駆動してヤットコＡを上昇させることで地上に引き抜き、これにより、杭１０を地中に埋設することが可能となる。
【００５７】
尚、上記の如く構成されたヤットコＡでは、杭１０を埋設する際に本体部１に形成した開口部１ｆから土砂や地下水が内部に入り込む虞があるため、該開口部１ｆに蓋をすることが好ましい。しかし、蓋の構成や開閉構造については特に限定するものではなく、作業性を考慮して簡単に開閉し得るような構造であることが好ましい。
【００５８】
またヤットコＡと杭１０とが圧接する部位は、伝達部材１１と把持部材２であることが必須であるが、端板１ｃと支持部材１２とが圧接することは必ずしも必要ではなく、支持部材１２に対し、案内部材６の下面が圧接し得るように構成されていても良い。
【００５９】
また、ヤットコＡから杭１０に回転トルクを伝達する場合、必ずしも前述した摩擦接触のみによるものではなく、例えば、伝達部材１１に当接した把持部材２の連結部２ｃ、或いは案内部材６による曲げ力を介して伝達されることを排除するものではない。
【実施例２】
【００６０】
次に第２実施例に係るヤットコＢの構成について図を用いて説明する。図４は本実施例に係るヤットコの構成を説明する断面図である。図５は図４に示すヤットコの制御系の構成を説明する図である。図６は杭との接続手順を説明する図である。尚、図に於いて、前述の第１実施例と同一部分及び同一の機能を有する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
本実施例に係るヤットコＢは、把持部材２を駆動する駆動部材としてシリンダー２０を用い、操作部として切換弁２１を用いて構成されている。即ち、前述の第１実施例では把持部材２をロッド３によって駆動して杭１０と接続、離脱を行っていたのに対し、第２実施例ではシリンダー２０を駆動して杭１０との接続、離脱を行えるようにした点で異なっている。
【００６２】
図４〜図６に於いて、鋼管からなる本体部１の下端１ａに複数の把持部材２が配置されており、各把持部材２は夫々シリンダー２０によって駆動されると共に案内部材６に案内されて本体部１の長手方向（上下方向）に往復移動し得るように構成されている。
【００６３】
シリンダー２０は案内部材６の上部に取り付けられており、シリンダーロッド２０ａに把持部材２のねじ部２ｂが締結されている。従って、シリンダー２０に圧力流体を供給することによって把持部材２が案内部材６に案内されて上下方向に直線移動することが可能である。そして、ロッド２０ａが伸長したとき、把持部材２の当接部２ａが伝達部材１１の頭部１１ｂの下面よりも下側にあり、且つねじ部２ｂが頭部１１ｂに干渉することがない位置にあり、ロッド２０ａが縮小したとき、当接部２ａが頭部１１ｂの下面に対し充分な圧縮力を作用させて圧接し得るように構成されている。
【００６４】
シリンダー２０としては油圧シリンダー、エアシリンダー、水圧シリンダー等の流体圧シリンダーの中から選択的に用いることが可能である。またシリンダー２０のストロークは杭１０に設けられた伝達部材１１の形状に対応させて適宜設定される。尚、本実施例ではシリンダー２０として油圧シリンダーを用いている。
【００６５】
本体部１の長手方向には操作部となる複数の切換弁２１が予め設定された間隔をもって配置されており、各切換弁２１毎に対応させて開口部１ｆが形成されている。そして、図５に示すように、各切換弁２１は配管２２ａ、２２ｂを介して並列に接続され、分配器２３、配管２４ａ、２４ｂを介して各シリンダー２０と接続されている。
【００６６】
切換弁２１は、シリンダー２０に圧油を供給して把持部材２を駆動し、この駆動に伴って当接部２ａを伝達部材１１の頭部１１ｂの下面に圧接させる機能を有するものである。このため、切換弁２１は２ポート２位置切換弁として構成され、非作動状態では接続された配管２２ａ、２２ｂに対する逆止弁として機能している。
【００６７】
従って、何れかの切換弁２１の操作ハンドル２１ａを作動側に操作したとき、ポート２１ｂに接続された油圧ポンプから供給された圧油が配管２２ａに供給され、この圧油が分配器２３、配管２４ａを経てシリンダー２０に供給され、ロッド２０ａを縮小させる。このロッド２０ａが縮小する過程で把持部材２を上方に移動させて、当接部２ａを伝達部材１１の頭部１１ｂの下面に圧接させることが可能である。
【００６８】
シリンダー２０のロッド２０ａの縮小に伴って、該シリンダー２０から排出された作動油は配管２４ｂ、分配器２３、配管２２ｂを経て図示しないオイルタンクに還流する。
【００６９】
上記の如く構成されたヤットコＢに於いて、把持部材２による伝達部材１１に対する圧接を解除する場合には、配管２２ｂ、分配器２３、配管２４ｂの配管系に圧油を供給してロッド２０ａを伸長させるか、配管２２ａ、分配器２３、配管２４ａの配管系に作用している圧油をオイルタンクに還流させることで良い。このような操作は、図示しない埋設機の運転席に設けた油圧制御系で行うことが可能である。
【００７０】
しかし、切換弁２１として、必ずしも本実施例の２ポート２位置切換弁を用いることに限定するものではなく、他の構成の切換弁を用いることも可能であり、例えば４ポート３位置切換弁を用いた場合には、操作ハンドルの操作によってシリンダー２０のポートに対する圧油の供給を切り換えてロッド２０ａの伸長、縮小を制御することが可能である。
【００７１】
要するに、駆動部材となるシリンダー２０の操作部として切換弁を用いることが必要であり、採用する切換弁に対応させてシリンダー２０との配管系や制御系を構成することが必要となる。
【００７２】
次に、上記の如く構成されたヤットコＢを杭１０に接続する際の手順について図６により説明する。
【００７３】
既に先端部分から所定の部位まで地中に埋設され、上端を含む上方の一部が露出している杭１０に対し、ヤットコＢを対向させて、把持部材２の溝２ｄに伝達部材１１の軸部１１ａを嵌合させる作業は前述の第１実施例と同じである。
【００７４】
そして、伝達部材１１が把持部材２に嵌合されたことを確認した後、最も操作に適した位置にある切換弁２１の操作ハンドル２１ａを外部から作動方向に操作する。この操作に応じて、圧油がシリンダー２０に供給され、ロッド２０ａを縮小させる。
【００７５】
ロッド２０ａの縮小に伴って把持部材２は上方へ移動し、当接部２ａが伝達部材１１の頭部１１ｂの下面に当接して圧縮力を作用させる。当接部２ａの頭部１１ｂの下面に対する圧接は、両者の間に生じる圧縮力がシリンダー２０のピストンの面積と作動油の圧力との積と等しくなるまで上昇する。このように、当接部２ａが頭部１１ｂの下面に対し充分に大きい圧縮力を作用させて圧接することで、ヤットコＡの把持部材２と杭１０の伝達部材１１とは緊密に接続されたことになる。
【００７６】
上記の如くして杭１０に接続されたヤットコＢに対し、図示しない埋設機の駆動装置から回転トルクを付与すると、付与された回転トルクは把持部材２の当接部２ａと伝達部材１１の頭部１１ｂとの圧接による接触摩擦によって杭１０に伝達され、これにより杭１０が回転し、地中に推進される。
【００７７】
杭１０が所定の深さまで埋設されたことが確認されたとき、シリンダー２０のロッド２０ａを伸長させる方向に、或いはロッド２０ａを縮小する方向に作用している圧油の圧力を減少させることで、把持部材２を下方へと移動させる。これに伴って、当接部２ａの伝達部材１１の頭部１１ｂの下面への圧接が解除される。
【００７８】
把持部材２の当接部２ａの伝達部材１１の頭部１１ｂの下面に対する当接が解除した後、前述の第１実施例と同様に、本体部１を回動させて伝達部材１１の軸１１ａを把持部材２の当接部２ａに形成された溝２ｄから離脱させる。これにより、ヤットコＡが杭１０から離脱する。
【００７９】
上記の如くしてヤットコＡを杭１０から離脱させた後、図示しない埋設機を駆動してヤットコＡを上昇させることで地上に引き抜き、これにより、杭１０を地中に埋設することが可能となる。
【実施例３】
【００８０】
次に、把持部材の他の構成について図を用いて説明する。図７は他の実施例に係る把持部材の構成を説明すると共に該把持部材によって伝達部材を把持する際の手順を説明する図である。
【００８１】
図に示す把持部材３０は、例えば第１実施例に於ける駆動部材となるロッド３、又は第２実施例に於ける駆動部材となるシリンダー２０のロッド２０ａ、或いはこれらのロッド３、２０ａに接続されたロッド等からなる駆動部材３１の先端部分に設けられ、本体部１の長手方向に移動するのに伴って開閉する一対の開閉部材３０ａを有して構成されている。
【００８２】
駆動部材３１は案内部材３２に貫通して配置されており、該駆動部材３１の先端部分に設けた回動ピン３１ａに一対の開閉部材３０ａが夫々回動可能に取り付けられている。開閉部材３０ａはフック状に形成されており、先端部分に当接部３０ｂが形成されている。
【００８３】
案内部材３２は開閉部材３０ａを拘束する一対の拘束片３２ａを有しており、開閉部材３０ａが上昇したとき、対応する開閉部材３０ａの外側面３０ｃと当接して互いに接近した状態を保持し得るように構成されている。
【００８４】
また把持部材３０は、開閉部材３０ａが案内部材３２の拘束片３２ａよりも下方にあるとき、これら一対の開閉部材３０ａが回動ピン３１ａを中心として互いに離隔する方向に回動し得るように構成されている。駆動部材３１の上下方向への移動に伴う開閉部材３０ａの開閉を如何にして規定するかは特に限定するものではなく、例えば、回動ピン３１ａに図示しない捻りコイルばねを取り付けておき、この捻りコイルばねの付勢力によって互いに離隔する方向に回動し、拘束片３２ａに拘束されて互いに接近する方向に回動し得るように構成することが可能である。また案内部材３２に開閉部材３０ａの開閉動作と同じ経路を持った溝を形成した溝カムを設けると共に夫々の開閉部材３０ａに前記溝に嵌合する突起を設け、該突起を溝カムの溝に嵌合して開閉部材３０ａを開閉させるように構成することも可能である。
【００８５】
上記の如く構成された把持部材３０では、同図（ａ）に示すように、駆動部材３１を上方へ移動させると、この移動に伴って回動ピン３１ａの位置が上昇する。そして回動ピン３１ａの上昇に伴って開閉部材３０ａが回動ピン３１ａを中心として互いに接近する方向に回動し、この回動によって、先ず当接部３０ｂが伝達部材１１の頭部１１ｂの下面に対向する。
【００８６】
同図（ｂ）に示すように、引き続く駆動部材３１の上昇に伴って開閉部材３０ａは互いに接近した位置を保持して上昇する。このとき、開閉部材３０ａは外面３０ｃが案内部材３２の拘束片３２ａに拘束されて解放方向に回動することがない。更なる駆動部材３１の上昇に伴って当接部３０ｂが頭部１１ｂの下面に当接して圧縮力を作用させる。そして、当接部３０ｂと頭部１１ｂの下面との間で生じた圧縮力が予め設定された値に達したとき、杭１０は把持部材３０を介してヤットコと接続されたことになる。
【００８７】
また杭１０とヤットコとの接続を解除する場合には、同図（ｃ）に示すように、駆動部材３１を下方へ移動させると、この移動に伴って回動ピン３１ａの位置が下降する。そして回動ピン３１ａの下降に伴って開閉部材３０ａの当接部３０ｂの伝達部材１１の頭部１１この下面に対する圧接が解除される。更なる駆動部材３１の下降に伴って、開閉部材３０ａが互いに離隔する方向に回動し、これにより、把持部材３０は伝達部材１１から離脱する。
【００８８】
上記把持部材３０では、一対の開閉部材３０ａが互いに最も離隔した状態で伝達部材１１と対向することが可能となり、ヤットコの杭１０に対する位置合わせを容易に行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明のヤットコは、地下構造物を有する建物の杭を埋設する際に利用したとき、埋設された杭の位置精度を確保できるため有利である。
【００９０】
尚、前述した各実施例では、ヤットコが杭１０に対し回転トルクを伝える機能を有するものとして説明したが、必ずしも回転トルクを伝える構造にのみ利用して有利なものではなく、例えば予めアースオーガによって掘削孔を形成しておき、この掘削孔に対して挿入することで埋設されるコンクリート杭に対するヤットコとして利用しても有利である。
【００９１】
上記の如く、本発明のヤットコと、杭に対し回転トルクを伝えるような利用方法でも、回転トルクを伝えることなく杭を圧入し、或いは既に形成されている掘削孔に挿入するような場合でも、利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１実施例に係るヤットコの構造を説明する断面図である。
【図２】ヤットコの下端部分に設けた把持部材と杭に設けた伝達部材との関係を説明する図である。
【図３】把持部材を伝達部材に圧接させ又は離脱させる手順を説明する図である。
【図４】本実施例に係るヤットコの構成を説明する断面図である。
【図５】図４に示すヤットコの配管系の構成を説明する図である。
【図６】杭との接続手順を説明する図である。
【図７】他の実施例に係る把持部材の構成を説明すると共に該把持部材によって伝達部材を把持する際の手順を説明する図である。
【図８】杭を地中に埋設する際に用いる従来の技術を説明する図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ、Ｂ                    ヤットコ
１０                      杭
１１                      伝達部材
１１ａ                    軸部
１１ｂ                    頭部
１２                      支持部材
１                        本体部
１ａ                      下端
１ｂ                      上端
１ｃ、１ｄ                端板
１ｅ                      長穴
１ｆ                      開口部
２                        把持部材
２ａ                      当接部
２ｂ                      ねじ部
２ｃ                      連結部
２ｄ                      溝
３                        ロッド
３ａ                      ねじ
３ｂ                      ナット
４                        操作部
４ａ                      キー
４ｂ                      パイプ
４ｃ                      ボルト、ナット
６                        案内部材
２０                      シリンダー
２０ａ                    ロッド
２１                      切換弁
２１ａ                    操作ハンドル
２１ｂ                    ポート
２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂ
配管
２３                      分配器
３０                      把持部材
３０ａ                    開閉部材
３０ｂ                    当接部
３０ｃ                    外側面
３１                      駆動部材
３１ａ                    回動ピン
３２                      案内部材
３２ａ                    拘束片
【図１】
0005117266.tif 000002
【図２】
0005117266.tif 000003
【図３】
0005117266.tif 000004
【図４】
0005117266.tif 000005
【図５】
0005117266.tif 000006
【図６】
0005117266.tif 000007
【図７】
0005117266.tif 000008
【図８】
0005117266.tif 000009