(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠内に設けられた外槽と、
前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、
前記外槽と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された前記外槽を支える複数の防振手段と、
前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、
前記防振手段は、
その上端に設けた取付け軸を、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む上側上部弾性体と上側下部弾性体を介して前記上側取付け板に固定し、
前記防振手段の下端に設けた取付け軸を、前記洗濯機外枠の底部に固定される下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む下側上部弾性体と下側下部弾性体を介して前記下側取付け板に固定し、
前記上側上部弾性体に前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設けることにより、前記上側上部弾性体は、減衰力を前記上側下部弾性体または前記下側上部弾性体よりも大きくなるようにした洗濯機。
【請求項２】
洗濯機外枠内に設けられた外槽と、
前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、
前記外槽と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された前記外槽を支える複数の防振手段と、
前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、
前記防振手段は、
その上端に設けた取付け軸を、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む上側上部弾性体と上側下部弾性体を介して前記上側取付け板に固定し、
前記防振手段の下端に設けた取付け軸を、前記洗濯機外枠の底部に固定される下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む下側上部弾性体と下側下部弾性体を介して前記下側取付け板に固定し、
前記下側下部弾性体に前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設けることにより、前記下側下部弾性体は、減衰力を前記上側下部弾性体または前記下側上部弾性体よりも大きくなるようにした洗濯機。
【請求項３】
減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する可撓性を有した中空状の袋体で構成し、前記袋体に開口部を設けた請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する可撓性の袋体で構成し、前記袋体の内部に液体または高粘性液体を封入した請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項５】
減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する可撓性の袋体で構成し、前記袋体の内部にゲル状体を封入した請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項６】
減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する減衰係数の大きい中実体で構成した請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項７】
減衰手段は、減衰力を変える減衰力可変手段を有し、前記減衰力可変手段は、袋体の一部に前記袋体の内部の気体が噴出する噴出口と、前記噴出口を開閉する開閉手段とを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
減衰力可変手段は、外槽の振動の大きさに応じて減衰力を変えるようにした請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
減衰力可変手段は、外槽の振動数に応じて減衰力を変えるようにした請求項７記載の洗濯機。
【請求項１０】
減衰力可変手段は、洗濯時の減衰力を脱水の定常時より強くした請求項７記載の洗濯機。
【請求項１１】
減衰手段は、上側上部弾性体に設けた請求項１〜１０のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１２】
減衰手段は、上側上部弾性体と、下側下部弾性体の両方に設けた請求項１〜１０のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな揺動運動を抑えるために外槽の重量を重くしていた（例えば、特許文献１参照）。図１４は、上記特許文献１に記載された従来の洗濯機の構成を示すものである。図１４に示すように、本体１と、本体１内にサスペンション２によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４を駆動するモータ５と、外槽３の下部と本体１との間に設けたダンパー６と、外槽３に設け、その振動度合に応じて水を溜める
揺動運動抑制用のタンク７を備えたものであり、脱水起動時にこのタンク７に水を満たし、脱水起動時の大きな揺動運動は、タンク７に満たした水の重量によって抑えるようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、タンク７に水を満たすための給水装置や排水するための排水装置が必要でありコスト高であった。また、給排水のための配管は、脱水時の振動で騒音を発生していた。更に、タンク７を満水にしないで、水の揺動エネルギを利用して制振効果を得る場合も、タンク７内の水の振動音が問題となっていた。また、洗濯物の偏心荷重が大きい場合は、タンク７を大型化して水の量を増やす必要があり、限られたスペースでは、対応できる洗濯物の偏心荷重にも限界があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、外槽の重量を増加することなく、簡単な構成で効率よく静かに振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽を支える防振手段の上端に設けた取付け軸を、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む上側上部弾性体と上側下部弾性体を介して前記上側取付け板に固定し、前記防振手段の下端に設けた取付け軸を、洗濯機外枠の底部に固定される下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む下側上部弾性体と下側下部弾性体を介して前記下側取付け板に固定し、前記上側上部弾性体または下側下部弾性体の少なくとも一方に前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設ける。これにより、減衰力を上側下部弾性体または下側上部弾性体よりも上側上部弾性体または下側下部弾性体の方が大きくなるようにしたものである。
【０００６】
これによって、外槽の揺動運動の抑止に有効な弾性体の支持部に減衰効果を持たせることができ、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を外槽の重量を重くすることなく確実に低減することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、外槽の重量を増加することなく外槽の揺動運動を低減することができ、簡単な構成で効率よく静かに振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記外槽と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された前記外槽を支える複数の防振手段と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、前記防振手段は、その上端に設けた取付け軸を、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む上側上部弾性体と上側下部弾性体を介して前記上側取付け板に固定し、前記防振手段の下端に設けた取付け軸を、前記洗濯機外枠の底部に固定される下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む下側上部弾性体と下側下部弾性体を介して前記下側取付け板に固定し、前記上側上部弾性体に前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設けることにより、前記上側上部弾性体は、減衰力を上側下部弾性体または下側上部弾性体よりも大きくなるようにしたことにより、荷重がかからず外槽の揺動運動の大きさを左右する上側上部弾性体または下側下部弾性体の変位時の戻り抵抗が大きくなり、外槽の重量を増やすことなく確実に外槽の揺動運動を低減することができる。
【０００９】
第２の発明は、洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽の内部に回転可能に設けら
れた洗濯兼脱水槽と、前記外槽と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された前記外槽を支える複数の防振手段と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、前記防振手段は、その上端に設けた取付け軸を、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む上側上部弾性体と上側下部弾性体を介して前記上側取付け板に固定し、前記防振手段の下端に設けた取付け軸を、前記洗濯機外枠の底部に固定される下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む下側上部弾性体と下側下部弾性体を介して前記下側取付け板に固定し、前記下側下部弾性体に前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設けることにより、前記下側下部弾性体は、減衰力を上側下部弾性体または下側上部弾性体よりも大きくなるようにしたことにより、荷重がかからず外槽の揺動運動の大きさを左右する上側上部弾性体または下側下部弾性体の変位時の戻り抵抗が大きくなり、外槽の重量を増やすことなく確実に外槽の揺動運動を低減することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する可撓性を有した中空状の袋体で構成し、前記袋体に開口部を設けたことにより、外槽の揺動運動の抑止効果の大きい支持部に、袋体の内部の空気が開口部から流出または流入する時の抵抗を利用した減衰効果を持たせることができ、簡単な構成で効果的に外槽の揺動運動を低減することができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する可撓性の袋体で構成し、前記袋体の内部に液体または高粘性液体を封入したことにより、袋体内部の液体または高粘性液体が袋体の変形により流動するときに発生する流動抵抗が、減衰力として働き、外槽の大きな揺動運動を低減することができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１または第２の発明の減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する可撓性の袋体で構成し、前記袋体の内部にゲル状体を封入したことにより、袋体の変形による内部流体の移動抵抗を利用した減衰力を大きくすることができ、小型で安価に高減衰特性を有する減衰手段を構成することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１または第２の発明の減衰手段は、外槽の揺動運動に連動して変形する減衰係数の大きい中実体で構成したことにより、簡単な構成で減衰力を大きくすることができる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の減衰手段は、減衰力を変える減衰力可変手段を有し、前記減衰力可変手段は、袋体の一部に前記袋体の内部の気体が噴出する噴出口と、前記噴出口を開閉する開閉手段とを備えたことにより、外槽の揺動運動の大きさに応じて減衰手段の減衰力を変えることができ、脱水の起動時から定常時まで洗濯機外枠の振動と、振動により発生する騒音を低減することができる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第７の発明の減衰力可変手段は、外槽の振動の大きさに応じて減衰力を変えるようにしたことにより、外槽の振動が大きい時に減衰力を強くし、その他は弱くして減衰手段の振動伝達を最適にすることで外槽の揺動運動と洗濯機外枠の振動を最小限にすることができる。
【００１６】
第９の発明は、特に、第７の発明の減衰力可変手段は、外槽の振動数に応じて減衰力を変えるようにしたことにより、外槽の共振時に減衰力を強くし、その他は弱くして減衰手段の振動伝達を最適にすることで脱水起動時の外槽の揺動運動と、脱水定常時の洗濯機外枠の振動を最小限にすることができる。
【００１７】
第１０の発明は、特に、第７の発明の減衰力可変手段は、洗濯時の減衰力を脱水の定常時より強くしたことにより、洗濯物の運動による外槽の大きな揺動運動を低減して、洗濯
機外枠に外槽が接触または衝突するのを防止することができる。
【００１８】
第１１の発明は、特に、第１〜第１０のいずれか１つの発明の減衰手段は、上側上部弾性体に設けたことにより、洗濯機外枠内に減衰手段を構成することができ、外部の影響を受けることが無いので、信頼性を向上することができる。
【００１９】
第１２の発明は、特に、第１〜第１０のいずれか１つの発明の減衰手段は、上側上部弾性体と、下側下部弾性体の両方に設けたことにより、減衰力を倍増することができ、外槽の揺動運動を低減する効果を高めることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図である。図１において、洗濯機外枠３０内に外槽３３を支えるために１本の引張りばね３１と、外槽底部３３ａと洗濯機外枠の底部３０ａの間に２本の防振手段３２を設けている。防振手段３２は弾性体３２ａと圧縮ばね３２ｂにより構成され、外槽３３を弾性支持している。
【００２２】
防振手段３２は、その上端側に延在する取付け軸３２ｃが、外槽底部３３ａに固定される上側取付け板４１を上下からそれぞれ挟み込む緩衝用の２個の上側上部弾性体４２と上側下部弾性体４３を貫通して上側取付け板４１にねじ止めされ、防振手段３２の下端側に延在する取付け軸３２ｄが、洗濯機外枠の底部３０ａに固定される下側取付け板４４を上下からそれぞれ挟み込む緩衝用の２個の下側上部弾性体４５と下側下部弾性体４６を貫通して下側取付け板４４にねじ止めされている。
【００２３】
上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６の少なくとも一方は外槽３３の揺動運動を減衰させる減衰手段４７を設け、減衰手段４７は、変位時の戻り抵抗を上側下部弾性体４３または下側上部弾性体４５よりも上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６の方が大きくなるようにしてあり、その材質は反発係数が０．６の低反発特性を有するブチルゴムとしている。その他の弾性体には、安価なクロロプレンゴムを使用している。
【００２４】
洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設しており、回転軸３４ａが前上がりに傾斜している。傾斜角度は洗濯物を出し入れする際の操作性を考慮して２０〜３０°に設定されており、引張りばね３１により傾斜角度が維持されている。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化できるようになっている。そして洗濯兼脱水槽３４を直接駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００２５】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２６】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯物と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となっ
て衣類に浸透する。
【００２７】
洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、洗濯物を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。減衰手段４７がない場合、共振に近づくと外槽３３は大きく揺動運動する。外槽３３の揺動運動は可撓性を有する窓パッキン４９を介して洗濯機外枠３０に伝達され、洗濯機外枠３０が大きく振動したり、騒音が発生する。
【００２８】
外槽３３が揺動運動すると防振手段３２を介して上側上部弾性体４２、上側下部弾性体４３、下側上部弾性体４５、下側下部弾性体４６が大きく変形する。また、外槽３３の揺動運動は、様々な形状に弾性体を変形しようとするが、外槽３３の変位からの戻り抵抗を上側下部弾性体４３または下側上部弾性体４５よりも上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６の方が大きくなるようにしているため、外槽３３の動きが抑制されるようになる。
【００２９】
減衰手段４７を設けることで、減衰作用が防振手段３２を介して外槽３３に働き、共振時の大きな揺動運動が低減されることになる。その後、モータ３５の回転数を規定値まで上げて脱水工程を終了する。このように脱水の起動時の揺動運動が少なくスムーズに脱水工程を進行させることができる。
【００３０】
以上のように本実施の形態においては、外槽３３の重量を増やすことなく確実に外槽３３の揺動運動を低減することができる。また、洗濯物の偏心荷重の大きさには、減衰手段４７の上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６の形状を大きくして減衰力を増加することで対応でき、効率よく静かに振動性能を向上させることができる。また、減衰手段４７の上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６には、外槽３３の重量がかかっていないため、永久変形やへたりが発生せず、安定した防振性能を提供することもできる。
【００３１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の洗濯機について図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の防振手段を示す断面図である。なお、図１と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３２】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７は、外槽３３の揺動運動の大きさに連動して変形する可撓性のクロロプレンゴム等のゴムを使用した中空状の袋体５０と、この袋体５０に設けられた内部と外部を連通する開口部５０ａで構成されているところであり、取付け軸３２ｄの周囲に環状に設けている。
【００３３】
減衰手段４７の上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６には、外槽３３の重量がかかっていないため、クロロプレンゴム等のゴムを使用した袋体５０の永久変形や破損が発生せず、安定した防振性能を維持できる。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３４】
外槽３３が揺動運動すると防振手段３２を介して袋体５０が大きく変形し空気室５０ｂの容積が変化する。容積が小さくなると空気室５０ｂ内の空気は開口部５０ａから放出され、容積が元に戻る時には吸引される。この空気の流れで発生する抵抗力が減衰手段４７の減衰力となる。減衰手段４７を設けることで、減衰作用が防振手段３２を介して外槽３３に働き、共振時の大きな揺動運動が低減されることになる。
【００３５】
このように、外槽３３の揺動運動の抑止に、より効果の大きい支持部に、袋体５０の内部の空気が開口部５０ａから流出または流入する時の抵抗を利用した減衰効果を持たせることができ、簡単な構成で効果的に外槽３３の揺動運動を低減することができる。
【００３６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３の洗濯機について図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の防振手段を示す断面図である。なお、図１と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３７】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７は、外槽３３の揺動運動の大きさに連動して変形する可撓性のクロロプレンゴム等のゴムを使用した袋体５０と、袋体５０に封入されたシリコンオイル等の高粘性流体５０ｃで構成されているところであり、取付け軸３２ｄの周囲に環状に設けている。
【００３８】
減衰手段４７の上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６には、外槽３３の重量がかかっていないため、クロロプレンゴム等のゴムを使用した袋体５０の永久変形や破損が発生せず、高粘性流体５０ｃの流出もないので安定した防振性能を維持できる。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３９】
以上のように本実施の形態においては、袋体５０に高粘性流体５０ｃを封入したことで、袋体５０が変形する時に高粘性流体５０ｃの流動抵抗により減衰力が発生し、更に、外槽３３の大きな揺動運動を低減することができる。また、外槽３３の揺動運動を洗濯機外枠３０の振動に対する影響が最も少ない洗濯機外枠３０の底部に伝え、外槽３３の大きな揺動運動を低減すると共に、洗濯機外枠３０の振動を最小限にすることができる。
【００４０】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４の洗濯機について図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の防振手段を示す断面図である。なお、図１と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４１】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７は、外槽３３の揺動運動の大きさに連動して変形する可撓性のクロロプレンゴム等のゴムを使用した袋体５０と、袋体５０に封入されたゲル状体５０ｄで構成されているところであり、取付け軸３２ｄの周囲に環状に設けている。
【００４２】
減衰手段４７の上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６には、外槽３３の重量がかかっていないため、クロロプレンゴム等のゴムを使用した袋体５０の永久変形や破損が発生せず、ゲル状体５０ｄの流出もないので安定した防振性能を維持できる。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
減衰手段４７を揺動運動の大きさに連動して変形する可撓性の袋体５０とゲル状体５０ｄで構成したことにより、袋体５０の変形によるゲル状体５０ｄの大きな移動抵抗を減衰力として利用することができ、高い防振性能を有する減衰手段４７を構成することができる。
【００４４】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５の洗濯機について図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の防振手段を示す断面図である。なお、図１と
同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４５】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７を外槽３３の揺動運動の大きさに連動して変形する減衰係数の大きいブチルゴムの中実体４６ａで構成しているところであり、取付け軸３２ｄの周囲に環状に設けている。
【００４６】
減衰手段４７の上側上部弾性体４２または下側下部弾性体４６には、外槽３３の重量がかかっていないため、ブチルゴム等のゴムを使用した中実体４６ａの永久変形や破損が発生せず、安定した防振性能を維持できる。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。これにより、簡単な構成で減衰力を大きくすることができ、安価に信頼性の高い減衰手段４７を提供することができる。
【００４７】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６の洗濯機について図６を参照しながら説明する。図６は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の要部を示す断面図である。なお、図１と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４８】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７の袋体５０の一部に袋体５０の内部の流体が噴出する開口部５０ａと、もう一つの流体が噴出する噴出口５０ｅを設けている。減衰力可変手段５１は噴出口５０ｅと、噴出口５０ｅを開閉する開閉手段５２で構成しているところであり、開口部５０ａの開口面積は、噴出口５０ｅの開口面積よりも小さくしているところである。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
外槽３３の揺動運動が大きい脱水起動時には開閉手段５２を閉じ、流体の噴出を開口面積の小さい開口部５０ａのみにして噴出または流入抵抗を大きくして減衰手段４７の減衰力を大きくして外槽３３の揺動運動を抑制し、外槽３３の振動が比較的小さくなる脱水定常時には、開閉手段５２を開き、流体の噴出または流入を開口部５０ａと噴出口５０ｅの両方で行って、噴出または流入抵抗を小さくして減衰手段４７の減衰力を弱くして、外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝達されるのを防ぎ、洗濯機外枠３０の振動や振動に起因する騒音を低減することができる。
【００５０】
このように、外槽３３の振動の大きさに応じて減衰手段４７の減衰力を変えることができ、脱水の起動から定常まで洗濯機外枠３０の振動と、振動により発生した騒音を低減することができる。
【００５１】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７の洗濯機について図７、図８を参照しながら説明する。図７は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の要部を示す断面図、図８は、外槽の振幅と減衰力可変手段の動作状態を示すタイミングチャートである。なお、図１、図６と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１、６のものを援用する。
【００５２】
実施の形態１と異なる点は、開閉手段５２は電磁式の開閉弁５２ａで制御装置３９により開閉される。振動検知手段５３は、外槽底部３３ａと洗濯機外枠の底部３０ａの間に設けられている。外槽３３が振動するとフェライト製の検知棒５４がコイル５５内を移動し、その時に発生するインダクタンスの変化で振動を検知するところである。
【００５３】
検知信号は、制御装置３９に送られ、規定レベルを超える振動を検知すると、開閉手段
５２を閉じ、袋体５０からの内部気体の噴出を開口部５０ａのみにして減衰力を強くし、規定レベル以下の振動では、開閉手段５２を開いて袋体５０から内部気体を開口部５０ａと噴出口５０ｅの両方から噴出して減衰力を弱めている。その他の構成は第１、第６の実施の形態と同様である。
【００５４】
図８に示すように、脱水起動時、洗濯物の偏りがあると外槽３３は大きく揺動運動する。この外槽３３の振動を振動検知手段５３が検知して、減衰力可変手段５１の開閉手段５２を閉じ、袋体５０からの内部気体の噴出を開口部５０ａのみにする。開口部５０ａの開口面積は２ｍｍ２程度であり、通過する流体の流動抵抗は大きく、結果として減衰手段４７の減衰力を強くすることになる。外槽３３の揺動運動は、減衰手段４７の減衰力が強くなったため抑止されることになる。
【００５５】
このまま、減衰力が強いままだと外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝わりやすく、洗濯機外枠３０の振動が大きくなるが、外槽３３の振動が規定レベル以下の時は、開閉手段５２を開いて袋体５０から内部気体を開口部５０ａと噴出口５０ｅの両方から噴出させて、通過流体の流動抵抗を小さくすることで減衰力を弱めることで外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝わりにくくしている。
【００５６】
以上のように本実施の形態においては、減衰手段４７に外槽３３の振動の大きさに応じて減衰力を変える減衰力可変手段５１を設けたことにより、外槽３３の振動が大きい時に減衰力を強くし、その他は弱くして減衰手段４７の振動伝達を最適にすることで外槽３３の揺動運動と洗濯機外枠３０の振動を最小限にすることができる。
【００５７】
（実施の形態８）
次に、本発明の実施の形態８の洗濯機について図９、図１０を参照しながら説明する。図９は、本発明の第８の実施の形態における洗濯機の要部を示す断面図、図１０は、外槽の振動数と減衰力可変手段の動作状態を示すタイミングチャートである。なお、図１、図６と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１、６のものを援用する。
【００５８】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７は、袋体５０の一部に袋体５０の内部の流体が噴出する開口部５０ａと開閉手段５２を備えた噴出口５０ｅからなる減衰力可変手段５１を設けている。開閉手段５２は電磁式の開閉弁で制御装置３９により開閉される。駆動手段３５には回転検知手段５６が設けられている。回転検知手段５６は、ホール素子を応用しており、駆動手段３５の回転を制御する回転センサーと共用しているところである。
【００５９】
回転検知手段５６の回転信号は制御装置３９に送られ、洗濯兼脱水槽３４の回転数を計測している。その回転数から外槽３３の振動数を計算している。振動数が７Ｈｚ以下で減衰力可変手段５１の開閉手段５２を閉じ、袋体５０からの内部気体の噴出を開口部５０ａのみにして減衰力を強くし、７Ｈｚを超えると開閉手段５２を開いて袋体５０から内部気体を開口部５０ａと噴出口５０ｅの両方から噴出して減衰力を弱めている。その他の構成は第１、第６の実施の形態と同様である。
【００６０】
図１０に示すように、脱水起動時、洗濯物の偏りがあると外槽３３は大きく揺動運動する共振が発生する。この共振は振動数が７Ｈｚまでに発生する。したがって、振動数が７Ｈｚ以下のとき、開閉手段５２を閉じ、袋体５０からの内部気体の噴出を開口部５０ａのみにして減衰力を強くする。外槽３３の揺動運動は、減衰手段４７の減衰力が強くなったため抑止されることになる。７Ｈｚを超えると共振を通過しているので外槽３３の振動は小さくなる。
【００６１】
このまま、減衰力が強いままだと外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝わりやすく、洗濯機外枠３０の振動が大きくなるが、外槽３３の振動数が７Ｈｚを超えると、開閉手段５２を開いて袋体５０から内部気体を開口部５０ａと噴出口５０ｅの両方から噴出させて減衰力を弱めることで外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝わりにくくしている。
【００６２】
以上のように本実施の形態においては、減衰手段４７に外槽３３の振動の振動数に連動して減衰力を変える減衰力可変手段５１を設けたことにより、外槽３３の共振時に減衰力を強くし、その他は弱くして減衰手段４７の振動伝達を最適にすることで脱水起動時の外槽３３の揺動運動と、脱水定常時の洗濯機外枠３０の振動を最小限にすることができる。
【００６３】
（実施の形態９）
次に、本発明の実施の形態９の洗濯機について図１１を参照しながら説明する。図１１は、本発明の第９の実施の形態における洗濯機の洗濯時の外槽の振動と減衰力可変手段の動作状態を示すタイミングチャートである。なお、図１、図６と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１、６のものを援用する。
【００６４】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７には、袋体５０の一部に袋体５０の内部の流体が噴出する開口部５０ａと開閉手段５２を備えた噴出口５０ｅからなる減衰力可変手段５１を設けている。開閉手段５２は電磁式の開閉弁で制御装置３９により開閉されることろである。その他の構成は第１、第６の実施の形態と同様である。
【００６５】
図１１に示すように、洗濯時は、含水して重くなった洗濯物が洗濯兼脱水槽３４内を大きく移動するので外槽３３は大きく揺動運動する。操作表示手段４０を操作して洗濯を開始すると、開閉手段５２を閉じ、袋体５０からの内部気体の噴出を開口部５０ａのみにして減衰力を脱水の定常時より強くする。外槽３３の揺動運動は、減衰手段４７の減衰力が強くなったため抑止されることになる。このように、洗濯機外枠３０に外槽３３が接触または衝突するのを防止することができる。
【００６６】
（実施の形態１０）
次に、本発明の実施の形態１０の洗濯機について図１２を参照しながら説明する。図１２は、本発明の第１０の実施の形態における洗濯機の防振手段を示す断面図である。なお、図１と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００６７】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７は、上側上部弾性体４２に設けているところである。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。これにより、洗濯機外枠３０内に減衰手段４７を構成することができ、外部の影響を受けることが無いので、信頼性を向上することができる。
【００６８】
（実施の形態１１）
次に、本発明の実施の形態１１の洗濯機について図１３を参照しながら説明する。図１３は、本発明の第１１の実施の形態における洗濯機の防振手段を示す断面図である。なお、図１と同じ作用をする構成については同一符号を付し、具体的な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００６９】
実施の形態１と異なる点は、減衰手段４７は、上側上部弾性体４２と、下側下部弾性体４６の両方に設けている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。これにより、減衰力を倍増することができ、更に外槽３３の揺動運動を低減することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、操作性が良くなる反面、外槽３３の揺動運動が大きくなる洗
濯兼脱水槽３４の回転軸が前上がりに傾斜した洗濯機としたが、回転軸が水平な洗濯機でも同じ効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外槽の重量を増加することなく外槽の揺動運動を低減することができ、簡単な構成で効率よく静かに振動を抑制することができるので、洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態２における洗濯機の防振手段を示す断面図
【図３】本発明の実施の形態３における洗濯機の防振手段を示す断面図
【図４】本発明の実施の形態４における洗濯機の防振手段を示す断面図
【図５】本発明の実施の形態５における洗濯機の防振手段を示す断面図
【図６】本発明の実施の形態６における洗濯機の要部の断面図
【図７】本発明の実施の形態７における洗濯機の要部の断面図
【図８】同洗濯機の外槽の振幅と減衰力可変手段の動作状態を示すタイミングチャート
【図９】本発明の実施の形態８における洗濯機の要部の断面図
【図１０】同洗濯機の外槽の振動数と減衰力可変手段の動作状態を示すタイミングチャート
【図１１】本発明の実施の形態９における洗濯機の洗濯時の外槽の振動と減衰力可変手段の動作状態を示すタイミングチャート
【図１２】本発明の実施の形態１０における洗濯機の防振手段を示す断面図
【図１３】本発明の実施の形態１１における洗濯機の防振手段を示す断面図
【図１４】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００７３】
３０  洗濯機外枠
３０ａ  洗濯機外枠の底部
３２  防振手段
３２ｃ  取付け軸
３２ｄ  取付け軸
３３  外槽
３３ａ  外槽底部
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
４１  上側取付け板
４２  上側上部弾性体
４３  上側下部弾性体
４４  下側取付け板
４５  下側上部弾性体
４６  下側下部弾性体
４６ａ  中実体
４７  減衰手段
５０  袋体
５０ａ  開口部
５０ｃ  高粘性流体
５０ｄ  ゲル状体
５１  減衰力可変手段
５２  開閉手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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