(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸に設けた地雷や不発弾の処理装置において、重機車両の後部に、アームの一端を枢着し、アームの他端にシャンクを櫛の刃状に並べて備えたビームを枢着したリッパを重機車両の幅方向に横に張り出すように着脱自在に設け、かつ、この張り出し部分を、ビームにシャンクを櫛の刃状に並べた補助リッパとして、補助リッパのビームを本体ビームにヒンジ結合して折り畳み自在としたことを特徴とする地雷や不発弾の処理装置。
【請求項２】
シャンクはビームに添って折り畳み自在に枢着する請求項１記載の地雷や不発弾の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設された地雷や不発弾を処理する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球上の各地において、しばしば大規模な紛争が発生し、戦闘手段の１つとして地雷や爆弾が使用されている。そして、停戦後に安全な通行等を確保するためには、地中に埋設された地雷や不発弾を処理する必要がある。
【０００３】
従来、地中に埋設された地雷を処理する場合、一般に、作業者が地雷探知器を支持し、歩きながら手動によって地雷探知器を操作して地雷の位置を確認したのち、地雷を爆破したり掘り起こして回収するなどしている。
【０００４】
対人用の地雷については、回転ドラムの周面にカッタビットを植設し、深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリカッタを用いて確実に掘り出して切削破壊できるので、発明者は先に、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、ロータリカッタを取り付けた地雷処理装置を提案し、特許を取得した。
【０００５】
この地雷処理装置によれば、安全に、かつ広い範囲に渡って処理または探知でき、また、急な斜面や機械が入れないような狭い場所へも長いリーチを伸ばして広範囲に作業でき、土砂の埋まっている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破壊でき、これに加えて草、ブッシュ、地雷、灌木、切株、高い喬木などの切削・粉砕による幅広い作業が可能で、作業量も大きく、粉砕処理したあとも地雷や灌木などの残骸を効率良く選別または、整地や溝掘りなどの作業に使用できる。
【０００６】
これに対して、対戦車地雷や不発弾の比較的大型地雷についての処理として、回転ドラムにチェーンを設け、チェーンを回転によって地面に叩きつけ、地中に埋まる地雷を爆発させる方法が、下記特許文献１等に提案されている。
【特許文献１】特開平９−３１１０００号 公報
【０００７】
この特許文献１では図１６に示すように、これらは、例えばブルドーザと同様に構成したクローラ走行体による走行体１５に、地雷を処理するための作業機として、多数のチェーン１６を備えたチェーン式地雷爆破装置１７、チェーン式地雷爆破装置１７によって爆破できなかった地雷を回収するための地雷回収手段であるレーキ回収装置１８を備えたものが示される。
【０００８】
レーキ回収装置１８は、レーキ本体１９が、下部先端に複数のレーキ刃２１を幅方向に等間隔に取り付けた受板２０を有し、地雷を確実に回収できるようにしてある。受板２０の上部には、格子状（または網状）の窓部２２を設けて、運転室からレーキ回収装置１８の先端部を視認することができる。
【０００９】
レーキ本体１９は、背面の下部が、基端側を走行体１５のトラックフレーム２３に枢着してある一対の揺動アーム２４の先端部に枢着し、レーキ本体１９の背面上部と各揺動アーム２４の中間部との間には、俯仰シリンダー２５が軸着し、この俯仰シリンダー２５を作動させることにより、レーキ本体１９を揺動アーム２４の先端部を中心に俯仰させることができる。
【００１０】
また、レーキ本体１９の背面には、レーキ本体１９を上下方向に揺動させるレーキシリンダ２７のロッドを枢着し、シリンダヘッド側が走行体１５に設けた３角形状をなす取付ブラケット２８の上端部に枢着してあり、ロッドを伸縮することにより、レーキ本体１９を上下動させることができる。そして、レーキ本体１９は、通常のブルドーザと同様に、走行体１５の左右方向に傾斜可能となっていて、いわゆるチルト操作ができるようにしてある。
【００１１】
チェーン式地雷爆破装置１７は、レーキ本体１９に取り付けてある。すなわち、レーキ本体１９の両側部には、支持アーム２９の基端部を揺動自在に取り付け、これらの支持アーム２９の先端部に、チェーン１６を取り付けた回転軸３０を回転自在に設けた。また、レーキ本体１９の支持アーム２９の枢着点の上方と各支持アーム２９の上部との間には、揺動シリンダー３１を軸着し、支持アーム２９を介して回転軸３０を上下動できる。
【００１２】
そして、回転軸３０の周面には、回転軸３０の軸方向と周方向とに適宜の間隔をもって固定した複数のチェーン１６が固定してある。そして、一方の支持アーム２９には、回転軸３０の一端に接続した油圧モータを先端部に取り付け、この油圧モータを回転駆動することにより、回転軸３０を介してチェーン１６を振り回し、チェーン１６を地面に叩きつけて衝撃を与えることができる。
【００１３】
このようにして、複数のチェーンを回転させて地面に打撃を与え、爆破するようにしているため、作業者が地上において直接処理する必要がなく、作業者の危険を回避できるとともに、迅速な処理が可能となる。そして、地雷の埋設位置が深いために爆破できないものや不発地雷は、レーキ回収装置によって掘り起こして回収できるようにしているため、地雷の処理を安全、確実に行うことができる。
【００１４】
前記特許文献１では、レーキ回収装置１８が前にあり、受板２０があるのでこのような爆風を受け止めることも可能であるが、逆にレーキ回収装置１８の受板の存在がチェーン式地雷爆破装置１７の作業の視界確保の妨げとなる。受板２０の上部には、格子状（または網状）の窓部２２を設けて、運転室からレーキ回収装置１８の先端部を視認することができるとしているが、十分ではない。
【００１５】
下記特許文献２は、図１７に示すように、重機車両１の前方に支持ブラケットを介してチェーン式地雷爆破装置６を、後方に支持ブラケットを介してリッパグラップル装置８またはレーキグラップル装置を設けた。図中３は運転用キャビンである。
【特許文献２】特開２００７−２５５８７０号公報
【００１６】
特許文献２の例では、リッパグラップル装置８で潅木をかき寄せ、潅木を摘み取る。そして、摘み取った潅木を安全地帯に除去する。
【００１７】
潅木除去後、再度地雷原に入り、図１８に示すように、チェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行う。最後に図１９に示すように、リッパグラップル装置８で掘り起こし、図２０に示すように、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
前記リッパグラップル装置８は、フレールハンマー６で土を攪拌した場所の地面の掘り起しが可能であるが、フレールハンマー６で処理出来ない路肩に埋設されている地雷を掘り起こすことは出来なかった。
【００１９】
なお、リッパグラップル装置８の幅をフレールハンマー３６よりも大きく左右に張り出すものとすれば、路肩に埋設されている地雷を掘り起こすことが可能であるが、これでは、全体が大型化し、現場内でトレーラに積載して移動する場合に難がある。
【００２０】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、チェーン式地雷爆破装置のフレールハンマーで土を攪拌しながら地雷の除去を行い、その後リッパで掘り起こすのに、フレールハンマーで処理出来ない路肩に埋設されている地雷や不発弾を掘り起こすことができるとともに、リッパは現場への搬入時や使用予定のない時は取り外して現場内でトレーラに積載して移動する場合にも支障のない大きさとすることができる地雷や不発弾の処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸に設けた地雷や不発弾の処理装置において、重機車両の後部に、アームの一端を枢着し、アームの他端にシャンクを櫛の刃状に並べて備えたビームを枢着したリッパを重機車両の幅方向に横に張り出すように着脱自在に設け、かつ、この張り出し部分を、ビームにシャンクを櫛の刃状に並べた補助リッパとして、補助リッパのビームを本体ビームにヒンジ結合して折り畳み自在としたことを要旨とするものである。
【００２２】
請求項１記載の本発明によれば、チェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行い、その後リッパ装置で掘り起こすことができるが、リッパを横に張り出すように設けているので、フレールハンマーで処理出来ない路肩に埋設されている地雷を掘り起こすことができる。
【００２３】
さらに、リッパはアタッチメントとして着脱自在に設けているので、現場への搬入時や使用予定のない時は取り外しておくことができ、現場内でトレーラに積載して移動する場合には、張り出し部分を折り畳むことで、コンパクトにすることができる。
【００２４】
請求項２記載の本発明は、シャンクはビームに添って折り畳み自在に枢着することを要旨とするものである。
【００２５】
請求項２記載の本発明によれば、張り出し部分を折り畳む場合に、さらに、シャンクをビームに添って折り畳むことで、より全体をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上述べたように本発明の地雷や不発弾の処理装置は、チェーン式地雷爆破装置のフレールハンマーで土を攪拌しながら地雷の除去を行い、その後リッパで掘り起こすのに、フレールハンマーで処理出来ない路肩に埋設されている地雷を掘り起こすことができるとともに、リッパは現場への搬入時や使用予定のない時は取り外して現場内でトレーラに積載して移動する場合にも支障のない大きさとすることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷や不発弾の処理装置の１実施形態を示す平面図、図２は同上側面図、図３はリッパ部分の平面図で、図中１は運転用キャビン３を有する車体２をもつ重機車両である。これはブルドーザ等に用いるものを利用できる。重機車両１は走行手段として履帯４ａを備えたトラックフレームユニット４を有する。図中５はトラックフレームユニット４が取り付くセンターフレームである。
【００２８】
この重機車両１の前方に支持ブラケット７ａを介してチェーン式地雷爆破装置６を、後方に支持ブラケット７ｂを介してリッパ９、補助リッパ１０を設けた。
【００２９】
チェーン式地雷爆破装置６は、車体２側の支持ブラケット７ａにピン３２で軸着する支持アーム３３ａとこれで支承する支持アーム３３ｂとを支持部材として、支持アーム３３ａにはフレールシリンダー３４を組み合わせてリンクによる昇降機構を形成する。フレールシリンダー３４は一端を支持ブラケット７ａに軸着し、他端にはリンク片３５を軸着してこれら支持ブラケット７ａ、支持アーム３３ａ、リンク片３５、フレールシリンダー３４でリンクが形成される。
【００３０】
支持アーム３３ｂに駆動モータを組み込んだ駆動部３７を設け、この駆動部３７でチェーン式地雷爆破装置６のチェーン３６ａの先端に分胴タイプのハンマー３６ｂを設けたフレールハンマー３６の回転軸としてのドラム４６部分を回転支承する。
【００３１】
支持アーム３８ａと横バー３８ｂとでコ字形に枠組んだフロントバー３８を前記支持アーム３３ｂの駆動部３７から前方に向けて設けた。
【００３２】
また、下端に接地部材４１ａを軸着状態で取り付けたレベル保持体４１を下方に向けて設けた。
【００３３】
さらに、支持アーム３３ｂの下方にはゴム板を並べて形成する飛散物防止ゴムプレート３９で左右と後部をコ字形に囲んだ。また、車体２側の上方を防護プレートゴムによる天蓋４０で開閉自在に覆った。
【００３４】
重機車両１の後部の支持ブラケット７ｂに、アーム１２の一端を枢着して、アーム１２の他端にシャンク１１を櫛の刃状に並べて備えたビーム９ａを枢着したリッパ９を重機車両１の幅方向に横に張り出すように着脱自在に設ける。
【００３５】
このリッパ９は，前記張り出し部分は補助リッパ１０としてビーム１０ａにシャンク１１を櫛の刃状に並べたもので、そのビーム１０ａを本体ビーム９ａにヒンジ１３で結合して折り畳み自在とした。
【００３６】
補助リッパ１０はビーム１０ａが本体ビーム９ａに前側に約９０°折れ曲がるものであり、伸ばして本体ビーム９ａに対してビーム１０ａが直線状になった場合は、ヒンジ１３を設けた側と反対側付近で対向面に設けた突起４２同士を衝合してストッパーとした。
【００３７】
前記アーム１２の前側とビーム１０ａの先端側に固定杆４３を渡してトラス状とするが、この固定杆４３はピンで結合するものであり、図３に示すように、補助リッパ１０を折り畳んだ時は、ビーム１０ａはアーム１２とほぼ平行になるので、固定杆４３に代えて短い固定杆４４で結合する。これらの固定杆４３や４４の脱着は結合ピンを外して手で取り換えるものである。
【００３８】
シャンク１１は先端に刃先であるリッパポイント１１ａを有する大型牙体であり、上端は弧状凹部１１ｂとしてこれを本体ビーム９ａやビーム１０ａに設けたブラケット４５に中央（弧状凹部の中央）と左右の三か所でピン結合することにより、そのうちの１つ、一番手前側のピンを軸着としてアームに添って折り畳み自在に枢着する。
【００３９】
シャンク１１は固定時には、弧状凹部１１ｂの中央（弧状凹部の中央）と左右の三か所を全てピン結合することにより、本体ビーム９ａやビーム１０ａから約９０°の角度で下向くように前記ブラケット４５にしっかりと固定される。これらは手動で行う。
【００４０】
重機車両１の後部の支持ブラケット７ｂとアーム１２の先端にチルトシリンダ１４を掛け渡して設ける。
【００４１】
また、重機車両１の後部と本体ビーム９ａ間に巻き上げ器４７ａと巻き上げワイヤー４７ｂによるリフト装置４７を設ける。巻き上げ器４７ａは重機車両１側に取付け、この巻き上げ器４７ａで巻き上げる巻き上げワイヤー４７ｂの先端を本体ビーム９ａに結着する。
【００４２】
次に使用法について説明する。潅木および大型地雷が混在する区域を処理するときは、チェーン式地雷爆破装置６（フレールドラム方式）を採用する。（潅木直径１０ｃｍ位）チェーン式地雷爆破装置６の先端にあるフロントバー３８で潅木を押し倒しながら、チェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で粉砕し、同時に地雷を除去する。木除去後、再度地雷原に入り、チェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行う。
【００４３】
このようにしてチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行ったのち、リッパ９、補助リッパ１０を用いて地面を掘り起こし、図２０に示すように、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
【００４４】
とくにかかるリッパの使用に際しては、図１４、図１５に示すように補助リッパ１０が重機車両１の側部に張り出すので、フレールハンマー３６で処理出来ない路肩に埋設されている地雷を掘り起こすことができる。
【００４５】
また、補助リッパ１０を使用する場合には、図３、図１２に示すように、本体部分のシャンク１１はこれを折り畳んでおくこともでき、さらに、図１３に示すように、補助リッパ１０を折り畳むこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の地雷や不発弾の処理装置の１実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の地雷や不発弾の処理装置の１実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の地雷や不発弾の処理装置の１実施形態を示すリッパ部分の平面図である。
【図４】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの正面図である。
【図５】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの平面図である。
【図６】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの側面図である。
【図７】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの折り畳んだ状態の平面図である。
【図８】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの折り畳み部分の平面図である。
【図９】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの折り畳み部分の折り畳んだ状態の側面図である。
【図１０】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの折り畳み部分の折り畳んだ状態の要部の平面図である。
【図１１】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパの折り畳み部分の折り畳んだ状態の要部の側面図である。
【図１２】本発明の地雷や不発弾の処理装置の斜視図である。
【図１３】本発明の地雷や不発弾の処理装置のリッパを折り畳んだ状態の斜視図である。
【図１４】本発明の地雷や不発弾の処理装置の第１使用状態図である。
【図１５】本発明の地雷や不発弾の処理装置の第２使用状態図である。
【図１６】従来例の第１例を示す側面図である。
【図１７】従来例の第２例を示す斜視図である。
【図１８】従来例の潅木地域における地雷除去の工程を示す斜視図である。
【図１９】従来例の潅木地域における地雷除去の工程を示す斜視図である。
【図２０】従来例の最終確認の作業を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…重機車両                      ２…車体
３…運転用キャビン                ４…トラックフレームユニット
４ａ…履帯                        ５…センターフレーム
６…チェーン式地雷爆破装置        ７ａ，７ｂ…支持ブラケット
８…リッパグラップル装置          ８ａ…アームフレーム
８ｂ…固定刃（リッパ）            ８ｃ…可動刃（グラップル）
９…リッパ                        ９ａ…本体ビーム
１０…補助リッパ                  １０ａ…ビーム
１１…シャンク                    １１ａ…リッパポイント
１１ｂ…弧状凹部                  １２…アーム
１３…ヒンジ                      １４…チルトシリンダ
１５…走行体                      １６…チェーン
１７…チェーン式地雷爆破装置      １８…レーキ回収装置
１９…レーキ本体                  ２０…受板
２１…レーキ刃                    ２２…窓部
２３…トラックフレーム            ２４…揺動アーム
２５…俯仰シリンダー              ２７…レーキシリンダ
２８…取付ブラケット              ２９…支持アーム
３０…回転軸                      ３１…揺動シリンダー
３２…ピン                        ３３ａ,３３ｂ…支持アーム
３４…フレールシリンダー          ３５…リンク片
３６…フレールハンマー            ３６ａ…チェーン
３６ｂ…ハンマー                  ３７…駆動部
３８…フロントバー                ３８ａ…支持アーム
３８ｂ…横バー                    ３９…飛散物防止ゴムプレート
４０…天蓋                        ４０ａ…ゴム板
４１…レベル保持体                ４１ａ…接地部材
４２…突起                        ４３…固定杆
４４…固定杆                      ４５…ブラケット
４６…ドラム                      ４７…リフト装置
４７ａ…巻き上げ器                ４７ｂ…巻き上げワイヤー
【図１】
0005377618.tif 000002
【図２】
0005377618.tif 000003
【図３】
0005377618.tif 000004
【図４】
0005377618.tif 000005
【図５】
0005377618.tif 000006
【図６】
0005377618.tif 000007
【図７】
0005377618.tif 000008
【図８】
0005377618.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005377618.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005377618.tif 000013
【図１３】
0005377618.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005377618.tif 000016
【図１６】
0005377618.tif 000017
【図１７】
0005377618.tif 000018
【図１８】
0005377618.tif 000019
【図１９】
0005377618.tif 000020
【図２０】
0005377618.tif 000021