(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像データを生成する第１制御手段と、該第１制御手段によって生成された各画像データを重ね合わせた画像を形成する第２制御手段とを有し、
前記第２制御手段は、前記第１制御手段へ各画像データの水平方向の同期を図るための基準水平方向同期信号を送信し、前記第１制御手段は、前記基準水平方向同期信号に基づいて前記第２制御手段へ画像データの転送のタイミングを計るための画像データ転送クロック信号を送信し、前記基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間に、前記第２制御手段へ画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信し、そのアサートの期間に前記第２制御手段へ画像データを送信するようにした制御装置であって、
前記第１制御手段は、前記画像データ有効領域信号をアサートする前のネゲート区間では前記第２制御手段への前記画像データ転送クロック信号の送信を停止し、前記画像データ有効領域信号をアサートする区間で前記第２制御手段への前記画像データ転送クロック信号を送信し、前記画像データ有効領域信号をアサートからネゲートにしたとき、前記第２制御手段への画像データ転送クロック信号を規定パルス数だけ追加出力した後に送信を停止するようにしたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間は、先のアサートのレベルエンドから後のアサートのレベルスタートの間であることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間は、先のアサートの立ち下がりエッジから後のアサートの立ち下がりエッジの間であることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２制御手段は、前記画像データ有効領域信号がネゲートしている区間は前記第１制御手段から受信した画像データを無効にするようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１制御手段は、前記第２制御手段へ画像データを送信時、その画像データ中で消去したい部分に相当する区間だけ前記画像データ有効領域信号をネゲートにし、
前記第２制御手段は、前記画像データ有効領域信号がネゲートしている区間は前記第１制御手段から受信した画像データを無効にして消去するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記画像データ有効領域信号のアサート間の幅を転写用紙水平方向幅と同サイズに規定したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多色画像データ転送タイミング制御を行う制御装置とその制御装置を備えたファクシミリ装置、カラープリンタ、カラー複写機、及びそれらの複合機を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基準水平同期信号線の本数を画像データ種の個数より少数にすることにより、ずれの無い高品質の画像を得ることができる画像形成装置（例えば、特許文献１参照）があった。
また、１本の垂直同期信号線から入力された垂直同期信号を基準にして複数の画像形成部によってイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の画像が重畳して形成される時間だけずらして各色の画像データを画像形成制御部へ順次供給する画像形成装置（例えば、特許文献２参照）があった。
【特許文献１】特開２０００−３０１７６６号公報
【特許文献２】特開２０００−２１８８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来の画像形成装置では、各画像データの有効領域を容易に判定できないので、画像データの転送タイミングにノイズによる影響が生じるという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、画像データの有効領域の判定を容易にすることにより、画像データの転送タイミングへのノイズによる影響を低減し、高画質の画像を形成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の画像データを生成する第１制御手段と、その第１制御手段によって生成された各画像データを重ね合わせた画像を形成する第２制御手段を有し、上記第２制御手段は、上記第１制御手段へ各画像データの水平方向の同期を図るための基準水平方向同期信号を送信し、上記第１制御手段は、上記基準水平方向同期信号に基づいて上記第２制御手段へ画像データの転送のタイミングを計るための画像データ転送クロック信号を送信し、上記基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間に、上記第２制御手段へ画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信し、そのアサートの期間に上記第２制御手段へ画像データを送信するようにした制御装置であって、上記第１制御手段は、上記画像データ有効領域信号をアサートする前のネゲート区間では上記第２制御手段への上記画像データ転送クロック信号の送信を停止し、上記画像データ有効領域信号をアサートする区間で上記第２制御手段への上記画像データ転送クロック信号を送信し、上記画像データ有効領域信号をアサートからネゲートにしたとき、上記第２制御手段への画像データ転送クロック信号を規定パルス数だけ追加出力した後に送信を停止する制御装置を提供する。
また、上記基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間を、先のアサートのレベルエンドから後のアサートのレベルスタートの間に、あるいは、先のアサートの立ち下がりエッジから後のアサートの立ち下がりエッジの間にするとよい。
また、上記第２制御手段は、上記画像データ有効領域信号がネゲートしている区間は上記第１制御手段から受信した画像データを無効にするとよい。
【０００５】
さらに、上記第１制御手段は、上記第２制御手段へ画像データを送信時、その画像データ中で消去したい部分に相当する区間だけ上記画像データ有効領域信号をネゲートにし、上記第２制御手段は、上記画像データ有効領域信号がネゲートしている区間は上記第１制御手段から受信した画像データを無効にして消去するようにするとよい。
また、上記画像データ有効領域信号のアサート間の幅を転写用紙水平方向幅と同サイズに規定するとよい。
さらに、上記のような制御装置を備えた画像形成装置も提供する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明による制御装置と画像形成装置は、画像データの有効領域の判定を容易にすることにより、画像データの転送タイミングへのノイズによる影響を低減し、高画質の画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例〕
図１は、この発明の実施例の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
ここでは、図１に示すように、転写ベルト１０に沿ってブラック（Ｂｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の各色のオールインワン（Ａｌｌ  Ｉｎ  Ｏｎｅ：ＡＩＯ）カートリッジ（電子写真プロセス部）１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙが並べられた構成を備えたカラー画像形成装置であり、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。
転写ベルト１０は、図１中では反時計回り（図中の矢示方向）に回転し、その回転方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙが配列されている。
【０００８】
これら複数のＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。
ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ１１Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ１１Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ１１Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙについても、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋと同様であり、そのＡＩＯカートリッジ１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙの画像形成部の各構成要素については、１１Ｂｋの画像形成部の各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するに止め、それぞれの詳細な説明を省略する。
【０００９】
転写ベルト１０は、回転駆動される２次転写駆動ローラ２０と転写ベルトテンションローラ２１とに巻回されたエンドレスのベルトである。
この２次転写駆動ローラ２０は、図示を省略した駆動モータにより回転駆動され、その駆動モータと、２次転写駆動ローラ２０と、転写ベルトテンションローラ２１とにより転写ベルト１０を移動させる手段として機能している。２２はトナーマーク（Ｔｏｎｅｒ  Ｍａｒｋ：ＴＭ）センサであり、２３は転写ベルトクリーナである。
ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋの画像形成部は、トナーを撹拌するパドル１２Ｂｋ、感光体としての感光体１６Ｂｋ、この感光体１６Ｂｋの周囲に配置された帯電器１７Ｂｋ、露光器１９、現像器１４Ｂｋ、トナーを現像器１４Ｂｋに供給する供給ローラ１３Ｂｋ、現像ブレード１５Ｂｋ、クリーナーブレード１８Ｂｋ等から構成されている。
【００１０】
露光器１９は、各ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるブラックのレーザ光Ｂｋ、マゼンタのレーザ光Ｍ、シアンのレーザ光Ｃ、イエローのレーザ光Ｙを照射するように構成されている。
画像形成動作を行うに際して、感光体１６Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１７Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１９からのブラック画像に対応したレーザ光Ｂｋにより露光され、静電潜像が形成される。
現像器１４Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体１６Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
このトナー画像は、感光体１６Ｂｋと転写ベルト１０とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ２４Ｂｋの働きにより転写ベルト１０上に転写される。この転写動作によって転写ベルト１０上にブラックのトナーによる画像が形成される。
【００１１】
トナー画像の転写動作が終了した感光体１６Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１８Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
これらの廃トナーは、廃トナーボックス２７に送られる。廃トナーボックス２７内の廃トナーは、廃トナーフル検知センサ２８が満杯を検知すると、新たな廃トナーボックス２７と交換される。
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト１０は、転写ベルト１０によって次のＡＩＯカートリッジ１１Ｍに搬送される。
また、ＡＩＯカートリッジ１１Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１１Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１６Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１０上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００１２】
転写ベルト１０は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１１Ｃ、１１Ｙにも搬送され、同様の動作によって感光体１６Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１６Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト上に重畳されて転写される。
このようにして、転写ベルト１０上にフルカラーの画像を形成することができる。
このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１０は、二次転写ローラ３２の位置まで搬送される。
なお、画像形成に際して、ブラックのみを印刷する場合は、一次転写ローラ２４Ｍ、一次転写ローラ２４Ｃ、一次転写ローラ２４Ｙは、それぞれ感光体１６Ｍ、感光体１６Ｃ、感光体１６Ｙから離間された位置に退避し、前述した画像形成プロセスをブラックの場合のみ行うようにする。
【００１３】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙トレイ２５に収納された用紙２６は、最も上のものから給紙ローラ２９を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出され、レジストセンサ３０により用紙２６の存在有を検出、給紙ローラ２９の回転駆動を止めるタイミングを制御することによりレジストローラ３１の位置にて待機する。
レジストローラ３１の駆動開始は、上記した転写ベルト１０により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ３２上で、トナー画像と用紙２６の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。
この時、レジストローラ３１と給紙ローラ２９は、反時計方向に回転駆動することにより用紙２６が送り出され、レジストセンサ３０により用紙２６の存在無を検出、給紙ローラ２９の回転駆動を止める。
【００１４】
レジストローラ３１にて送り出された用紙２６は、二次転写ローラ３２にて転写ベルト１０上のトナー画像を用紙２６に転写した後、定着器３３にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、時計回りに回転駆動された排紙ローラ３５にて画像形成装置の外部に排紙される。
両面印刷を行う場合は、用紙２６の後端部が排紙センサ３４を通過直後に、排紙ローラ３５を停止させ、反時計回りに回転駆動して、用紙２６を図１の更に右側に設けた両面搬送経路に搬送する。
両面搬送経路に搬送された用紙２６は、両面ローラ３６を経由して再びレジストローラ３１まで搬送される。
両面ローラ３６を通過したタイミングは、両面センサ３７によって検知される。
【００１５】
レジストローラ３１に到達した用紙２６は、再びレジストローラ３１から再給紙され、二次転写ローラ３２にて先程と逆側の用紙面にトナー画像を転写した後、定着器３３にてトナー画像を熱および圧力にて定着させ、時計回りに回転駆動された排紙ローラ３５にて画像形成装置の外部に排紙される。
制御基板ＢＯＸ３８には制御部が内部に配置されており、画像形成装置の画像データ処理からエンジン制御、オペレータが各種入力操作を行う操作表示部３９の全ての制御を司っている。
【００１６】
図２は図１に示した露光器１９の内部を示す概略上面図であり、図３は図２に示したポリゴンモータとポリゴンミラーの側面図である。
露光器１９は、画像情報をレーザ光のラスター走査により光の点の集合という形で感光体上に書き込むためのユニットであり、レーザ光源はＨｅ−Ｎｅレーザなど様々あるが、本実施の形態においては半導体レーザを使用した場合を説明する。
また、図２及び図３に示す通り、ポリゴンミラー５４は正確な多角形をしており、上方面５４ａと下方面５４ｂの上下２段構造を構成している。ポリゴンモータ６５により一定方向に一定の速度で回転していて、この回転速度は感光体の回転速度と書込速度とポリゴンミラー５４の面数により決定される。
【００１７】
ブラックのＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）５０及びイエローのＬＤユニットＬＤ（Ｙ）５２からのレーザ光は、上記の上下２段構造を取るポリゴンミラー５４の下方面５４ｂに入射し、ポリゴンミラー５４が回転することによりレーザ光を偏向し、ｆθレンズ５５及び５６を通り、第１ミラー５８及び６０によって折り返され、感光体１６Ｂｋ及び感光体１６Ｙに露光される。
マゼンタのＬＤユニットＬＤ（Ｍ）５１及びシアンのＬＤユニットＬＤ（Ｃ）５３からのレーザ光は、上記の上下２段構造を取るポリゴンミラー５４の上方面５４ａに入射し、ポリゴンミラー５４が回転することによりレーザ光を偏向し、fθレンズ５５及び５６を通り、第１ミラー５７及び５９によって折り返され、感光体１６Ｍ及び感光体１６Ｃに露光される。
【００１８】
また、本実施の形態においては主走査方向書き出し端部に第１シリンダミラー（ＣＹＭ１）６１、第２シリンダミラー（ＣＹＭ２）６２、第１同期検知センサ６３、第２同期検知センサ６４が配置されており、fθレンズ５５及び５６を通ったレーザ光が第１シリンダミラー（ＣＹＭ１）６１及び第２シリンダミラー（ＣＹＭ２）６２によって反射集光されて、第１同期検知センサ６３、第２同期検知センサ６４に入射するような構成となっている。
第１同期検知センサ６３、第２同期検知センサ６４は、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するための同期検知センサの役割を果たしている。
ＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）５０から出射されたレーザ光は、第１同期検知センサ６３に入射され、その検知信号を用いてＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）５０、ＬＤユニットＬＤ（Ｍ）５１の点灯制御を行う。
【００１９】
逆に、ＬＤユニットＬＤ（Ｍ）５１のレーザ光を検出し、その検知信号を用いてＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）５０、ＬＤユニットＬＤ（Ｍ）５１の点灯制御を行うこともできる。
ＬＤユニットＬＤ（Ｙ）５２、ＬＤユニットＬＤ（Ｃ）５３の点灯制御についても同様である。
第１同期検知センサ６３、第２同期検知センサ６４へ入射されたレーザ光より生成されるスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰにより、ポリゴンミラー５４の回転数と各感光体に形成する１ラインとを同期させる。
この作業を順次繰り返すことにより１ラインずつ形成される画像が全体として一つの画像となり、各感光体に形成されることとなる。
図２からも判るように、ＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）５０とＬＤユニットＬＤ（Ｍ）５１に対し、ＬＤユニットＬＤ（Ｙ）５２とＬＤユニットＬＤ（Ｃ）５３が逆方向に走査している。
【００２０】
図４は、図１に示した操作表示部３９の概略上面図である。
操作表示部３９には、ユーザが各種の操作情報を入力する操作入力キー６７と、ユーザに各種の作業画面や情報を表示する液晶表示画面６８と、ユーザに各種のモードや装置の状態や警告を通知するＬＥＤ６９などが備わっている。
【００２１】
図５は、図１に示した制御基板ＢＯＸ３８の内部の制御部の構成を示すブロック図である。
制御基板ＢＯＸ３８の制御部は、例えば、外部のパーソナルコンピュータから入力された文書データのブラック，マゼンタ，シアン，イエローの各カラーの画像データ（又はスキャナから入力された画像データ）を生成してエンジン制御部８０へ送信する処理をする第１制御手段に相当するコントローラ制御部７０と、コントローラ制御部７０から受信した各画像データを重ね合わせたカラー画像を形成して用紙に印刷する第２制御手段に相当するエンジン制御部８０に分かれている。
【００２２】
画像データを処理及びその他入出力を制御するコントローラ制御部７０は、エンジン制御部８０へ各画像データを送信する際の各種の制御処理を行うＣＰＵ７１と、各画像データ及び制御される各種情報を一時的に格納するメモリであるＲＡＭ７２と、ＣＰＵ７１が各種の制御処理を行うための手順を示すプログラムを格納するＲＯＭ７３と、外部からのデータを入力する画像データ入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）７４と、エンジン制御部８０との画像データを含む各種の信号をやり取りする制御を司る入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）７５と、コントローラ制御部７０内の各部間でデータをやり取りするバス７６からなる。
また、図示を省略するが、操作表示部３９をシリアル接続によって制御しており、液晶表示画面、ＬＥＤはＣＰＵ７１からデータが送信され、各種入力操作データはＣＰＵ７１に入力されて、その入力操作データに基づく制御が行われる。
【００２３】
エンジン制御部８０は、コントローラ制御部７０からの各画像データの受信と印刷の際の各種の制御処理を行うＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が各種の制御処理を行うための作業領域と各画像データを一時的に格納するメモリであるＲＡＭ８２と、ＣＰＵ８１が各種の制御処理を行うための手順を示すプログラムを格納するＲＯＭ８３と、コントローラ制御部７０との画像データを含む各種の信号をやり取りする制御を司る入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）８４と、エンジン制御部８０内の各部間でデータをやり取りするバス８５からなる。
そして、コントローラ制御部７０とエンジン制御部８０とは、通信線９０によって各種のデータのやり取りが可能に接続されている。
【００２４】
通信線９０は、コントローラ制御部７０より、エンジン制御部８０へ画像データを送信するためのインタフェースであり、コントローラ制御部７０とエンジン制御部８０との間でやり取りされる信号には、他の全ての信号の送受信のタイミングを計るための基準水平方向同期信号、画像データ有効領域信号、画像データ転送クロック信号、Ｂｋ垂直方向画像有効領域信号、Ｂｋ画像データ信号、Ｍ垂直方向画像有効領域信号、Ｍ画像データ信号、Ｃ垂直方向画像有効領域信号、Ｃ画像データ信号、Ｙ垂直方向画像有効領域信号、Ｙ画像データ信号がある。
コントローラ制御部７０からエンジン制御部８０へは、ＣＰＵ７１の制御により、画像データ有効領域信号、画像データ転送クロック信号、Ｂｋ画像データ信号、Ｍ画像データ信号、Ｃ画像データ信号、Ｙ画像データ信号が送信される。
一方、エンジン制御部８０からコントローラ制御部７０へは、ＣＰＵ８１の制御により、基準水平方向同期信号、Ｂｋ垂直方向画像有効領域信号、Ｍ垂直方向画像有効領域信号、Ｃ垂直方向画像有効領域信号、Ｙ垂直方向画像有効領域信号が送信される。
【００２５】
図６は、図５に示したコントローラ制御部７０のＣＰＵ７１において実現される画像データを処理する回路構成を示すブロック図である。
図７は、図６に示したデータ深さ切替機構部１０２が切り替える３タイプの出力データを表す図である。
コントローラ制御部７０に画像データ入力Ｉ／Ｆ７４より入力された画像データ信号はＲＡＭ７２に格納され、カラーマッチング変換回路１００でカラーマッチングされた後にγ変換回路１０１に伝達される。
γ変換回路１０１は、カラーマッチング変換回路１００から受け取った画像データ信号を、この画像形成装置の入出力特性に合った画像データ信号に変換してデータ深さ切替機構部１０２へ出力する。
γ変換回路１０１から出力された画像データ信号はデータ深さ切替機構部１０２の第１スイッチ（第１ＳＷ）で所定の量子化レベルに変換される。
【００２６】
このデータ深さ切替機構部１０２は、コントローラ制御部７０の出力する画像データを３タイプのデータ深さに切り替える働きをする。
γ変換回路１０１は８ビット（ｂｉｔ）データ（図７の（ａ）参照）を出力し、４ビット（ｂｉｔ）化回路１０３は４ビット（ｂｉｔ）データ（図７の（ｂ）参照）を出力し、２値化回路１０４は、入力される８ビット（ｂｉｔ）の多値データを、予め設定された固定しきい値によって２値データに変換して１ビット（ｂｉｔ）データ（図７の（ｃ）参照）として出力する。
ディザ回路１０５は、面積階調を作り出す１ビット（ｂｉｔ）データ（図７の（ｃ）参照）を出力する。
そして、第１スイッチ（第１ＳＷ）、第２スイッチ（第２ＳＷ）で上記４つのデータタイプの１つを選択してデータ（ＤＡＴＡ）０〜データ（ＤＡＴＡ）７で出力する。
【００２７】
エンジン制御部８０のＣＰＵ８１の画像データの書込み制御は、上記の露光器１９の内部にあるＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）５０、ＬＤユニットＬＤ（Ｍ）５１、ＬＤユニットＬＤ（Ｙ）５２及びＬＤユニットＬＤ（Ｃ）５３の半導体レーザの発振制御や、第１同期検知センサ６３、第２同期検知センサ６４で検知された信号に基づいたポリゴンモータ６５の制御等を行う。
エンジン制御部８０のＣＰＵ８１の各感光体の制御は、感光体１６Ｂｋ、感光体１６Ｍ、感光体１６Ｃ、感光体１６Ｙの駆動制御や帯電器１７Ｂｋ、帯電器１７Ｍ、帯電器１７Ｃ、帯電器１７Ｙ、クリーナーブレード１８Ｂｋ、クリーナーブレード１８Ｍ、クリーナーブレード１８Ｃ、クリーナーブレード１８Ｙの電圧制御等を行う。
エンジン制御部８０のＣＰＵ８１の各現像器の制御は、現像器１４Ｂｋ、現像器１４Ｍ、現像器１４Ｃ、現像器１４Ｙ、供給ローラ１３Ｂｋ、供給ローラ１３Ｍ、供給ローラ１３Ｃ、供給ローラ１３Ｙ、現像ブレード１５Ｂｋ、現像ブレード１５Ｍ、現像ブレード１５Ｃ、現像ブレード１５Ｙの電圧制御等を行う。
【００２８】
エンジン制御部８０のＣＰＵ８１の転写制御は、感光体１６Ｂｋ、感光体１６Ｍ、感光体１６Ｃ、感光体１６Ｙと転写ベルト１０とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ２４Ｂｋ、一次転写ローラ２４Ｍ、一次転写ローラ２４Ｃ、一次転写ローラ２４Ｙの電圧制御等を行い、転写ベルト１０上に転写してフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１０は、二次転写ローラ３２の位置まで搬送され、トナー画像と用紙２６の位置が重なり合うようなタイミングで搬送される用紙２６へ転写ベルト１０により搬送されたトナー画像を転写するため二次転写ローラ３２上で電流制御および電圧制御を行う。
エンジン制御部８０のＣＰＵ８１の給紙制御は、図示を省略した給紙を行うモータ、クラッチ、ソレノイドなどを制御するほか、レジストローラ３１を転写ベルト１０の画像位置に合致すべく転写紙を送り出すように制御する。
【００２９】
図８は、図５に示したエンジン制御部８０の入出力Ｉ／Ｆ８４内の４つの受信回路の構成を示すブロック図である。
この各受信回路は、それぞれコントローラ制御部７０からのＢｋ画像データ信号、Ｍ画像データ信号、Ｃ画像データ信号、Ｙ画像データ信号を受信する回路であり、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の画像データの受信回路毎に１つのＤフリップフロップ回路１１０と１つのＯＲゲート回路１１１とで構成されている。
ＯＲゲート回路１１１は、コントローラ制御部７０からの画像データ転送クロック信号と画像データ有効領域信号の電圧レベルからＤフリップフロップ回路１１０のＣＬＫ端子へ出力する電圧レベルを判定する。
Ｄフリップフロップ回路１１０は、ＣＬＫ端子にＯＲゲート回路１１１からのローレベルからハイレベルへの立ち上がり信号が入力されると、コントローラ制御部７０からＤ端子へ送信されている画像データを取り込み、内部回路へ出力する。この画像データはＲＡＭ８２に格納される。
【００３０】
次に、この画像形成装置におけるコントローラ制御部７０からエンジン制御部８０へＢｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを送信する際の画像データ有効領域信号の送信処理について説明する。
（１）第１の制御処理例
図９は、コントローラ制御部７０における基準水平方向同期信号に基づく画像データ有効領域信号の送信のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、エンジン制御部８０から受信した基準水平同期信号に基づいて、図示を省略するが、エンジン制御部８０へ画像データ転送クロック信号を送信しており、図９の（ａ）に示すように、エンジン制御部８０から一定間隔で基準水平方向同期信号のアサート（図中の２つの各アサートは予め設定されたアサート幅を有する）を受信すると、図９の（ｂ）に示すように、その基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間に、すなわち、一定間隔で送信される基準水平方向同期信号のアサートを送信するタイミングと次のアサートを送信するタイミングの間に、エンジン制御部８０へ１ライン分の画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信するように制御する。
【００３１】
そして、そのアサートの期間にエンジン制御部８０へ画像データを送信する。
このようにして、エンジン制御部８０では画像データの１ライン分の有効領域の判定が容易になり、図８に示すように、エンジン制御部８０のデータ受信回路を簡素化することができる。
また、エンジン制御部８０は、画像データ有効領域信号に基づいて受信する画像データの有効領域が確定するので、ノイズによるデータタイミング制御への影響を低減することができ、安価で高画質の画像を形成することができる。
【００３２】
（２）第２の制御処理例
図１０は、コントローラ制御部７０における基準水平方向同期信号に基づく画像データ有効領域信号の送信の他の例のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、エンジン制御部８０から受信した基準水平同期信号に基づいて、図示を省略するが、エンジン制御部８０へ画像データ転送クロック信号を送信しており、図１０の（ａ）に示すように、エンジン制御部８０から一定間隔で基準水平方向同期信号のアサートを受信すると、図１０の（ｂ）に示すように、その基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間で、その先に受信したアサートのレベルエンド（図中「アサートエンド」と示す）から、その後に受信したアサートのレベルスタート（図中「アサートスタート」と示す）の間に、エンジン制御部８０へ１ライン分の画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信するように制御する。
【００３３】
すなわち、基準水平方向同期信号のアサートレベルがネゲートレベルになったタイミング以後に、画像データ有効領域信号のアサートを送信開始する。
そして、そのアサートの期間にエンジン制御部８０へ画像データを送信する。
このようにして、基準水平同期信号のアサートにおいて電圧レベルが変動するノイズが発生しても、その発生タイミングに掛からないタイミングで画像データ有効領域信号及び画像データを送信することができるので、データ送信のタイミングがノイズによる影響で早まったり遅れたりするようなことを回避することができる。
【００３４】
（３）第３の制御処理例
図１１は、コントローラ制御部７０における基準水平方向同期信号に基づく画像データ有効領域信号の送信のまた他の例のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、エンジン制御部８０から受信した基準水平同期信号に基づいて、図示を省略するが、エンジン制御部８０へ画像データ転送クロック信号を送信しており、図１１の（ａ）に示すように、エンジン制御部８０から一定間隔で基準水平方向同期信号のアサートを受信すると、図１０の（ｂ）に示すように、その基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間で、その先に受信したアサートの立ち下がりエッジ（図中「アサートスタート」と示す）から、その後に受信したアサートの立ち下がりエッジ（図中「アサートスタート」と示す）の間に、エンジン制御部８０へ１ライン分の画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信するように制御する。
【００３５】
すなわち、画像データ有効領域信号のアサートを送信開始するタイミングを、一定間隔で送信される基準水平方向同期信号の立下りエッジアサートとし、基準水平方向同期信号がネゲートレベルからアサートレベルになると同時のタイミング以後に、画像データ有効領域信号のアサートを送信開始する。
そして、そのアサートの期間にエンジン制御部８０へ画像データを送信する。
このようにして、基準水平同期信号のアサートの立ち下りエッジ以後のタイミングを、画像データ有効領域信号のアサートを送信するタイミングとすることにより、基準水平同期信号のレベルアサート時のアサート幅（時間）が変動することによって画像データ有効領域信号をアサートにするタイミングが早まったり遅れたりすることの影響を回避し、画像データ有効領域信号及び画像データを安定したタイミングで送信開始することが可能になり、画像形成時の安定した線速を得ることができる。
【００３６】
次に、この画像形成装置のエンジン制御部８０におけるコントローラ制御部７０からの画像データの受信時の制御処理について説明する。
（４）第４の制御処理例
図１２は、エンジン制御部８０におけるコントローラ制御部７０からの画像データの受信時の制御処理のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、上記（１）〜（３）のいずれかの基準水平方向同期信号に基づく各信号の送信制御を行う。
一方、エンジン制御部８０は、コントローラ制御部７０への基準水平同期信号の送信と、コントローラ制御部７０から図１２の（ａ）に示すような画像データ転送クロック信号と、図１２の（ｂ）に示すような画像データ有効領域信号と、図１２の（ｃ）に示すような画像データを受信するが、画像データ有効領域信号がネゲートしている区間は、コントローラ制御部７０から送信された画像データを無効データとして判定して受信しないように制御する。
【００３７】
このようにして、エンジン制御部では画像データ有効領域信号がネゲートされている区間のデータを無効データとすることにより、信号線１本で画像データの有効性又は無効性の判定が可能になり、画像データの受信のタイミング制御の処理負担を軽減することができる。
また、画像データ有効領域信号がネゲートされている区間のデータを無効データとすることにより、簡素化されたデータ受信回路でも容易に高画質の画像を形成することができる。
【００３８】
次に、この画像形成装置のコントローラ制御部７０におけるエンジン制御部８０への画像データの送信時の制御処理について説明する。
（５）第５の制御処理例
図１３は、コントローラ制御部７０におけるエンジン制御部８０への画像データの送信時の制御処理のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、上記（１）〜（３）のいずれかの基準水平方向同期信号に基づいて、エンジン制御部８０への画像データを送信する際のデータ１ビットのタイミングを示す画像データ転送クロック信号とその他の信号の送信制御を行うが、図１３の（ｂ）に示すように、画像データ有効領域信号をネゲート（信号レベルは、ハイ“Ｈ”あるいはロー“Ｌ”）している区間では、図１３の（ａ）に示すように、エンジン制御部８０への画像データ転送クロック信号の送信を停止する。
【００３９】
このようにして、画像データ有効領域信号がネゲートしている区間は、画像データ転送クロック信号の送信を停止することにより、図５に示した通信線９０の画像データ転送クロック信号の電圧レベル変動と、図８に示した受信回路が動作することによる不要輻射ノイズの総エネルギーを低減（抑制）することができ、電磁妨害（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ：ＥＭＩ）対策を簡素化して安価な本体構造とすることができる。
【００４０】
次に、この画像形成装置のコントローラ制御部７０におけるエンジン制御部８０への画像データの送信時の他の制御処理について説明する。
（６）第６の制御処理例
図１４は、コントローラ制御部７０におけるエンジン制御部８０への画像データの送信時の他の制御処理のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、上記（１）〜（３）のいずれかの基準水平方向同期信号に基づいて、エンジン制御部８０への画像データを送信する際のデータ１ビットのタイミングを示す画像データ転送クロック信号とその他の信号の送信制御を行う。
【００４１】
図１４の（ａ）に示すように、通信線９０を介し一定間隔で基準水平方向同期信号のアサートを受信すると、その基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間に、エンジン制御部８０へ画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信し、図１４の（ｂ）に示すように、画像データ有効領域信号をアサートする前のネゲート区間では画像データ転送クロック信号の送信を停止し、画像データ有効領域信号をアサートする区間で画像データ転送クロック信号を送信し、画像データ有効領域信号をアサートからネゲートにしたとき、画像データ転送クロック信号の送信を停止する。
【００４２】
また、図１４の（ｃ）に示すように、画像データ転送クロック信号が停止している区間では画像データ有効領域信号をネゲートにし、画像データ転送クロック信号が送信されている区間では画像データ有効領域信号をアサートにする。
そして、コントローラ制御部７０は、１ライン分の画像データ有効領域信号のアサート間の幅を、転写用紙水平方向幅と同じサイズになるように送信する。
したがって、図１４の（ｄ）に示すように、転写用紙全面のサイズの画像データ信号が出力される。
このようにして、画像データの有効領域は転写用紙全面（転写用紙の先端カドが原点）になり、コントローラ制御部７０からエンジン制御部８０への画像データ有効原点（座標０）位置情報は、基準水平方向同期信号と画像データ有効領域信号と垂直方向画像有効領域信号のアサートタイミングで確認することができ、コントローラ制御部７０とエンジン制御部８０間のインタフェース（Ｉ／Ｆ）仕様を簡素化することができる。
【００４３】
次に、この画像形成装置のコントローラ制御部７０とエンジン制御部８０における画像データの送信と受信時のまた他の制御処理について説明する。
（７）第７の制御処理例
この第７の制御処理では、エンジン制御部８０の入出力Ｉ／Ｆ８４内の４つの受信回路が図８に示したものとは異なる。
【００４４】
図１５は、図５に示したエンジン制御部８０の入出力Ｉ／Ｆ８４内の４つの受信回路の他の構成例を示すブロック図である。
この各受信回路は、それぞれコントローラ制御部７０からのＢｋ画像データ信号、Ｍ画像データ信号、Ｃ画像データ信号、Ｙ画像データ信号を受信する回路であり、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の画像データの受信回路毎に１つのＤフリップフロップ回路１２０と１つのＯＲゲート回路１２１とで構成されている。
このＤフリップフロップ回路１２０は、ＣＬＫ端子にコントローラ制御部７０からの画像データ転送クロック信号を入力すると、コントローラ制御部７０からＯＲゲート回路１２１を介してＤ端子へ入力される画像データを取り込み、内部回路へ出力するが、その際、ＯＲゲート回路１２１に入力される画像データ有効領域信号がアサートされている区間では、有効な画像データと判定して出力し、画像データ有効領域信号がネゲートされている区間では、消去画像データと判定して常に白画像データを出力する。その画像データはＲＡＭ８２に格納される。
【００４５】
図１６は、コントローラ制御部７０とエンジン制御部８０における画像データの送信と受信時のまた他の制御処理のタイミングチャート図である。
この第７の制御処理でも、上述した第６の制御処理と同様にしてコントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信するが、図１６の（ｃ）に示すように、エンジン制御部８０へ画像データを送信時、その画像データ中で消去したい部分に相当する区間だけ画像データ有効領域信号をネゲートにする。
一方、エンジン制御部８０では、図１５に示した受信回路により、画像データ有効領域信号がネゲートしている区間では、コントローラ制御部７０からから受信したそれぞれの色の画像データを無効にして消去する白画像データを出力し、図１４の（ｅ）に示すように、画像データ有効領域信号がアサートされている区間のデータは、図中斜線を示す部分の画像データとして出力する。
【００４６】
また、画像データ転送クロック信号が入力され、かつ画像データ有効領域信号がネゲートされている区間では、図中に画像データ消去区間と示すように、消去画像データとして白画像データを出力するので、指定の画像データの抜き出し、又は指定の画像データの消去を行える。
このようにして、１ラインの転送データを出力している区間に所定のアサート幅とアサート回数で画像データ有効領域を設定可能なので、画像形成制御において指定画像データ抜き出し、又は指定画像データ消去の機能を容易に得ることが可能となる。
【００４７】
次に、この画像形成装置のコントローラ制御部７０におけるエンジン制御部８０への画像データの送信時のまた他の制御処理について説明する。
（８）第８の制御処理例
図１７は、コントローラ制御部７０におけるエンジン制御部８０への画像データの送信時のまた他の制御処理のタイミングチャート図である。
コントローラ制御部７０は、Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各画像データを生成して送信する際、上記（１）〜（３）のいずれかの基準水平方向同期信号に基づいて、エンジン制御部８０への画像データを送信する際のデータ１ビットのタイミングを示す画像データ転送クロック信号とその他の信号の送信制御を行う。
【００４８】
図１７の（ａ）に示すように、通信線９０を介し一定間隔で基準水平方向同期信号のアサートを受信すると、その基準水平方向同期信号の連続する２つのアサート間に、エンジン制御部８０へ画像データの有効領域を示す画像データ有効領域信号のアサートを送信し、図１７の（ｂ）に示すように、画像データ有効領域信号をアサートする前のネゲート区間では画像データ転送クロック信号の送信を停止し、画像データ有効領域信号をアサートする区間で画像データ転送クロック信号を送信し、画像データ有効領域信号をアサートからネゲートにしたとき、図１７の（ｂ）に示すように、エンジン制御部８０への画像データ転送クロック信号を規定パルス数幅だけ追加出力した後に送信を停止する。
このようにして、画像データ有効領域信号がネゲートした後も画像データ転送クロック信号を規定パルス数だけ追加出力することにより、その追加出力された画像データ転送クロック信号を、エンジン制御部８０において、受信データのＲＡＭ格納及びデータ処理に利用すれば、この画像形成装置の制御基板ＢＯＸ３８の内部の制御部の回路及び制御の簡素化が可能となり、安価なシステムを得ることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明による制御装置と画像形成装置は、カラー画像を扱うファクシミリ装置、プリンタ、複写機、それらの複合機を含む装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施例の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す露光器の内部を示す概略上面図である。
【図３】図２に示すポリゴンモータとポリゴンミラーの側面図である。
【図４】図１に示す操作表示部の概略上面図である。
【図５】図１に示す制御基板ＢＯＸの内部の制御部の構成を示すブロック図である。
【００５１】
【図６】図５に示すコントローラ制御部のＣＰＵにおいて実現される画像データを処理する回路構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すデータ深さ切替機構部が切り替える３タイプの出力データを表す図である。
【図８】図５に示すエンジン制御部の入出力Ｉ／Ｆ内の４つの受信回路の構成を示すブロック図である。
【図９】図５に示すコントローラ制御部における基準水平方向同期信号に基づく画像データ有効領域信号の送信のタイミングチャート図である。
【００５２】
【図１０】図５に示すコントローラ制御部における基準水平方向同期信号に基づく画像データ有効領域信号の送信の他の例のタイミングチャート図である。
【図１１】図５に示すコントローラ制御部における基準水平方向同期信号に基づく画像データ有効領域信号の送信のまた他の例のタイミングチャート図である。
【図１２】図５に示すエンジン制御部におけるコントローラ制御部からの画像データの受信時の制御処理のタイミングチャート図である。
【図１３】図５に示すコントローラ制御部におけるエンジン制御部への画像データの送信時の制御処理のタイミングチャート図である。
【００５３】
【図１４】図５に示すコントローラ制御部におけるエンジン制御部への画像データの送信時の他の制御処理のタイミングチャート図である。
【図１５】図５に示すエンジン制御部の入出力Ｉ／Ｆ内の４つの受信回路の他の構成例を示すブロック図である。
【図１６】図５に示すコントローラ制御部とエンジン制御部における画像データの送信と受信時のまた他の制御処理のタイミングチャート図である。
【図１７】図５に示すコントローラ制御部におけるエンジン制御部への画像データの送信時のまた他の制御処理のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０：転写ベルト    １１Ｂｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙ：ＡＩＯカートリッジ    １２Ｂｋ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ：パドル    １３Ｂｋ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ：供給ローラ    １４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ：現像器    １５Ｂｋ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ：現像ブレード    １６Ｂｋ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ：感光体    １７Ｂｋ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｙ：帯電器    １８Ｂｋ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ：クリーナーブレード    １９：露光器    ２０：２次転写駆動ローラ    ２１：転写ベルトテンションローラ    ２２：ＴＭセンサ    ２３：転写ベルトクリーナ    ２４Ｂｋ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙ：一次転写ローラ    ２５：給紙トレイ    ２６：用紙    ２７：廃トナーボックス    ２８：廃トナーフル検知センサ    ２９：給紙ローラ    ３０：レジストセンサ    ３１：レジストローラ    ３２：二次転写ローラ    ３３：定着器    ３４：排紙センサ    ３５：排紙ローラ    ３６：両面ローラ    ３７：両面センサ    ３８：制御基板ＢＯＸ    ３９：操作表示部    ５０：ＬＤユニットＬＤ（Ｂｋ）    ５１：ＬＤユニットＬＤ（Ｍ）    ５２：ＬＤユニットＬＤ（Ｙ）    ５３：ＬＤユニットＬＤ（Ｃ）    ５４：ポリゴンミラー    ５４ａ：ポリゴンミラーの上方面    ５４ｂ：ポリゴンミラーの下方面    ５５，５６：ｆθレンズ    ５７〜６０：第１ミラー    ６１：第１シリンダミラー（ＣＹＭ１）    ６２：第２シリンダミラー（ＣＹＭ２）    ６３：第１同期検知センサ    ６４：第２同期検知センサ    ６５：ポリゴンモータ    ６７：操作入力キー    ６８：液晶表示画面    ６９：ＬＥＤ    ７０：コントローラ制御部    ７１，８１：ＣＰＵ    ７２，８２：ＲＡＭ    ７３，８３：ＲＯＭ    ７４：画像データ入力Ｉ／Ｆ    ７５，８４：入出力Ｉ／Ｆ    ７６，８５：バス    ８０：エンジン制御部    ９０：通信線    １００：カラーマッチング変換回路    １０１：γ変換回路    １０２：データ深さ切替機構部    １０３：４ビット化回路    １０４：２値化回路    １０５：ディザ回路    １１０，１２０：Ｄフリップフロップ回路    １１１，１２１：ＯＲゲート回路
【図１】
0005217674.tif 000002
【図２】
0005217674.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005217674.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005217674.tif 000009
【図９】
0005217674.tif 000010
【図１０】
0005217674.tif 000011
【図１１】
0005217674.tif 000012
【図１２】
0005217674.tif 000013
【図１３】
0005217674.tif 000014
【図１４】
0005217674.tif 000015
【図１５】
0005217674.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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