(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドウォール部の歪を測定した歪出力を出力してタイヤに作用する力を検出するために用いる歪センサを具える空気入りタイヤであって、
トレッド部からサイドウォール部をへてビード部のビードコアに至るカーカスと、このカーカスの外側に配されかつ外面がサイドウォール表面をなすサイドウォールゴムとを少なくとも有し、しかも前記サイドウォールゴムの外面に、歪センサ取付け用の有底のセンサ取付け穴を凹設したタイヤ本体、
及びゴム弾性材からなるゴム基体内に、磁石とこの磁石に向き合う磁気センサ素子とを埋設したブロック状の歪センサを具えるとともに、
前記歪センサは、前記センサ取付け穴内に、嵌め合いにて嵌入されることにより該歪センサの周壁面と、前記センサ取付け穴の周壁面とが隙間なく圧接し、
前記歪センサは、前記ゴム基体のヤング率Ｅ１を、前記サイドウォールゴムのヤング率Ｅ２以下とし、
前記歪センサ及び前記センサ取付け穴は、前記センサ取付け穴の底面から前記サイドウォール表面に向かって、前記サイドウォール表面に沿った断面積が漸減する楔状であることを特徴とする
空気入りタイヤ。
【請求項２】
前記歪センサは、前記ゴム基体のヤング率Ｅ１を、前記サイドウォールゴムのヤング率Ｅ２未満としたことを特徴とする請求項１記載の空気入りタイヤ。
【請求項３】
前記磁気センサ素子は、ホール素子であることを特徴とする請求項１又は２記載の空気入りタイヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドウォール部に取り付けた歪センサにより測定した歪によって、タイヤに作用する力を検出する検出方法に用いる空気入りタイヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行中の自動車の安定性、安全性を確保するため、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）、ＶＳＣ（ビークルスタビリティコントロール）などの種々の車両制御システムが開発されている。そして、これらシステムを制御するためには、走行中のタイヤの転動状況を正確に把握することが必要となる。
【０００３】
そこで本出願人は、下記の特許文献１において、サイドウォール部に３つ以上の歪センサを取り付け、前記サイドウォール部の歪みを所定の３位置にて同時に測定することにより、その歪出力によって、タイヤに作用する前後力Ｆｘ、横力Ｆｙ、及び上下荷重Ｆｚの３つの力をそれぞれ推定する技術を提案している。そして、この特許文献１では、前記歪センサの取り付け方法として、
（１）タイヤを加硫成形する前に、歪センサを、サイドウォール部の内部に埋め込む、或いはサイドウォール部の内面又は外面に貼り付け、その後の加硫による加硫接着によって取り付ける、又は
（２）加硫後のサイドウォール部の内面又は外面に、歪センサを、接着剤による接着によって取り付ける、ことが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２６００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前者の場合、加硫熱及び加硫圧力によって、歪センサに故障をもたらす恐れを招くとともに、加硫時のゴム流動によって取付位置が変動するなど正確な取付位置が得られ難く、力の検出精度を損ねるという問題がある。他方、後者の場合、接着剤の弾性率が歪みの測定値に大きく影響してしまい、力の検出精度及び信頼性を低下させるという問題がある。
【０００６】
又何れの場合にも、タイヤに歪センサが一体固定されるため、複数個のうちの一つの歪センサが故障した場合にも、タイヤごと交換する必要が生じるなど、経済性を損ねるという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、歪センサを、加硫熱や加硫圧力に起因する故障を招くことなく、かつ正確な位置に取り付けでき、しかも接着剤の影響による検出精度や信頼性の低下を抑制しうるとともに、歪センサの交換を可能として経済性を高めうる空気入りタイヤを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、サイドウォール部の歪を測定した歪出力を出力してタイヤに作用する力を検出するために用いる歪センサを具える空気入りタイヤであって、
トレッド部からサイドウォール部をへてビード部のビードコアに至るカーカスと、このカーカスの外側に配されかつ外面がサイドウォール表面をなすサイドウォールゴムとを少なくとも有し、しかも前記サイドウォールゴムの外面に、歪センサ取付け用の有底のセンサ取付け穴を凹設したタイヤ本体、
及びゴム弾性材からなるゴム基体内に、磁石とこの磁石に向き合う磁気センサ素子とを埋設したブロック状の歪センサを具えるとともに、
前記歪センサは、前記センサ取付け穴内に、嵌め合いにて嵌入されることにより該歪センサの周壁面と、前記センサ取付け穴の周壁面とが隙間なく圧接し、
前記歪センサは、前記ゴム基体のヤング率Ｅ１を、前記サイドウォールゴムのヤング率Ｅ２以下とし、
前記歪センサ及び前記センサ取付け穴は、前記センサ取付け穴の底面から前記サイドウォール表面に向かって、前記サイドウォール表面に沿った断面積が漸減する楔状であることを特徴としている。
【０００９】
又請求項２の発明では、前記歪センサは、前記ゴム基体のヤング率Ｅ１を、前記サイドウォールゴムのヤング率Ｅ２未満としたことを特徴としている。
【００１２】
又請求項３の発明では、前記磁気センサ素子は、ホール素子であることを特徴としている。
【００１３】
又前記ヤング率は、ＪＩＳＫ６２５１「加硫ゴム及び熱可塑性ゴム−引張特性の求め方」に記載の試験方法に準拠して測定した３００％伸張時の弾性率を意味する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は叙上の如く、歪センサとして、ゴム弾性材からなるゴム基体内に、磁石とこの磁石に向き合う磁気センサ素子とを埋設したブロック状のものを用いるとともに、この歪センサを、サイドウォールゴムの外面に凹設したセンサ取付け穴内に、嵌め合いにて嵌入している、
【００１５】
ここで、ゴムはポアソン比が約０．４９であり、歪みに対してほとんど体積変化を示さない特性を有する。従って、サイドウォール部が変形し、前記センサ取付け穴が、例えば一方向に引張りによる伸張変形を受けた場合には、センサ取付け穴は、前記一方向と直交する他方向には、圧縮変形を起こす。このとき、センサ取付け穴内に嵌入される歪センサは、ゴム弾性材を用いて形成されるため、センサ取付け穴の前記圧縮変形によって付勢され、他方向に圧縮変形を起こすとともに、この圧縮変形に伴い前記一方向には伸張変形を起こすことになる。即ち、前記歪センサは、センサ取付け穴の周壁面とは、接着されていなくても、センサ取付け穴の伸張、圧縮の変形に追従して、自在に変形することができ、従って、サイドウォール部の歪みを、接着剤の影響を受けることなく高精度で測定できる。
【００１６】
又前記センサ取付け穴は、タイヤを加硫成形する際の加硫金型によって形成しうるため、歪センサを正確な位置に取り付けしうる。又タイヤの加硫成形後に歪センサを取り付けるため、加硫熱や加硫圧力に起因する歪センサの故障を防止することができる。又歪センサは、センサ取付け穴に嵌入して取り付けられるため、故障した歪センサの交換を可能とする他、摩耗寿命となった空気入りタイヤから歪センサを取り外して再使用しうるなど経済性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は空気入りタイヤの断面図である。
【００１８】
図１において、空気入りタイヤ１は、本例では、トレッド部２からサイドウォール部３をへてビード部４のビードコア５に至るカーカス６を有するタイヤ本体１０と、このタイヤ本体１０のサイドウォール表面に設けられたセンサ取付け穴２０内に嵌入される歪センサ２１とから構成される。
【００１９】
前記タイヤ本体１０は、加硫金型により加硫成形された既加硫のタイヤであって、前記カーカス６の外側には、外面Ｇｓがサイドウォール表面をなすサイドウォールゴム３Ｇが配される。
【００２０】
なお前記カーカス６は、カーカスコードをタイヤ周方向に対して例えば７０〜９０°の角度で配列した１枚以上、本例では１枚のカーカスプライ６Ａから形成される。このカーカスプライ６Ａは、前記ビードコア５、５間に跨るプライ本体部６ａの両側に、前記ビードコア５の廻りでタイヤ軸方向内側から外側に折り返されるプライ折返し部６ｂを一連に具える。又前記プライ本体部６ａとプライ折返し部６ｂとの間には、前記ビードコア５からタイヤ半径方向外方にのびる断面三角形状のビード補強用のビードエーペックスゴム８を配設している。
【００２１】
又前記トレッド部２の内部かつカーカス６の半径方向外側には、トレッド補強用のベルト層７がタイヤ周方向に巻装される。前記ベルト層７は、ベルトコードをタイヤ周方向に対して例えば１０〜３５゜の角度で配列した２枚以上、本例では２枚のベルトプライ７Ａ、７Ｂから形成され、各ベルトコードがプライ間相互で交差することにより、ベルト剛性を高め、トレッド部２の略全巾をタガ効果を有して強固に補強している。なお本例では、前記ベルト層７の半径方向外側には、高速走行性能および高速耐久性等を高める目的で、バンドコードを周方向に対して５度以下の角度で配列させたバンド層９を設けている。
【００２２】
次に、前記サイドウォールゴム３Ｇは、ゴム硬度Ｈｓ（デュロメータＡ硬さ）が、例えば４８〜５３の軟質のゴムからなり、カーカス６を外傷から被覆保護する。そして、このサイドウォールゴム３Ｇの外面Ｇｓには、歪センサ２１取付け用のセンサ取付け穴２０を少なくとも１個以上、好ましくは３個以上、さらに好ましくは６個以上凹設している。なお複数個のセンサ取付け穴２０を形成する場合には、図２に示すように、タイヤ軸心を中心とした同一円周線ｉ上に等間隔を隔てて配置することが、測定制御の簡便性等の観点から好ましい。なお同図には、８個のセンサ取付け穴２０を同一円周線ｉ上に等間隔を隔てて形成した場合を例示している。
【００２３】
ここで、前記センサ取付け穴２０は、図３に拡大して示すように、前記外面Ｇｓに平行な底面２２と、この底面２２の周囲を囲む周壁面２３とを具え、本例では、この周壁面２３が、４つの壁面部２３ａからなりかつ各壁面部２３ａ及び底面２２が長方形をなす直方体形状にて形成される場合を例示している。このようにセンサ取付け穴２０を直方体形状で形成することにより、歪センサ２１を、正確な姿勢で安定させて取り付けることができるとともに、このセンサ取付け穴２０の変形を、歪センサ２１に正確に伝えることが可能となり、歪みの測定精度をより向上させることができる。
【００２４】
又前記センサ取付け穴２０は、図４に概念的に示すように、その直方体形状の巾中心線ｃ１をタイヤ半径方向線に対して３０〜６０°、より好ましくは４０〜５０°、さらに好ましくは４５°の角度θにて形成される。
【００２５】
次に、前記歪センサ２１として、図５〜７に示すように、ゴム弾性材からなるゴム基体１３内に、磁石１１と、この磁石１１に間隔を有して向き合う磁気センサ素子１２とを埋設したブロック状のものが採用される。この歪センサ２１は、前記センサ取付け穴２０内に嵌め合いにて嵌入されることが必要であり、従って、歪センサ２１は、前記センサ取付け穴２０よりも嵌め合い代だけ大きい断面形状（センサ取付け穴２０の深さ方向と直角な断面形状）にて形成される。本例では、前記センサ取付け穴２０が直方体形状にて形成されることから、前記歪センサ２１も嵌め合い代だけ大きい断面形状の直方体形状にて形成される。これにより、歪センサ２１は、その周壁面２５と、センサ取付け穴２０の前記周壁面２３とが隙間なく圧接した状態で取り付けられる。なお前記嵌め合い代としては特に規制されないが、例えば、センサ取付け穴２０の寸法（長さ）に対して０％より大かつ５％以下の範囲とするのが好ましい。
【００２６】
前記歪センサ２１の磁気センサ素子１２としては、ホール素子、及びＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）、ＴＭＦ−ＭＩ素子、ＴＭＦ−ＦＧ素子、アモルファスセンサ等が採用でき、特にコンパクトさ、感度、取り扱い易さ等の観点からホール素子が好適に採用できる。
【００２７】
前記歪センサ２１として、図５（Ａ）、（Ｂ）の如く、１つの磁石１１と１つの磁気センサ素子１２とで形成した１−１タイプ、又図６（Ａ）、（Ｂ）の如く、１つの磁石１１と複数（ｎ個、例えば２個）の磁気センサ素子１２とで形成した１−ｎタイプ、又図７（Ａ）、（Ｂ）の如く、複数（ｎ個、例えば２個）の磁石１１と１つの磁気センサ素子１２とで形成したｎ−１タイプのものが使用できる。図中の符号１２ｓは磁気センサ素子１２の受感部面１２ｓ、符号１１ｓは磁石１１の磁極面を示し、又符号Ｎは、歪センサ２１のゲインが最大となるゲイン最大線を示している。何れの場合にも、前記ゲイン最大線Ｎは、歪センサ２１の直方体形状の巾中心線ｃ２と一致させることが好ましく、これにより、歪センサ２１をセンサ取付け穴２０に取り付けた際、前記ゲイン最大線Ｎを、タイヤ半径方向線に対して前記角度θで傾斜させることができる。これにより、剪断歪を含むサイドウォール部３の歪を測定しうるため、タイヤに作用する力の検出精度を高めることができる。
【００２８】
なお各歪センサ２１には、測定された歪の歪出力を、車両に設ける車両制御システムの電子制御装置（ＥＣＵ）に発信する発信手段（図示しない）が内蔵される。この発信手段は、送受信回路、制御回路、メモリー等をチップ化した半導体と、アンテナとから構成され、前記電子制御装置（ＥＣＵ）からの質問電波を受信したとき、これを電気エネルギーとして使用しメモリー内の歪出力データを応答電波として発信しうる。
【００２９】
ここで、図８（Ａ）に誇張して示すように、サイドウォール部３が変形し、前記センサ取付け穴２０が、例えば引張りｆ１により一方向に伸張変形を受けた場合、センサ取付け穴２０は、前記一方向と直交する他方向には、圧縮変形を起こす。このとき、センサ取付け穴２０内に嵌入される歪センサ２１は、ゴム弾性材を用いて形成されるため、図８（Ｂ）に誇張して示すように、センサ取付け穴２０の他方向の圧縮ｆ２によって付勢され、他方向に圧縮変形を起こすとともに、この圧縮変形に伴い前記一方向には伸張変形を起こすことになる。即ち、前記歪センサ２１は、センサ取付け穴２０の周壁面２３とは、接着されていなくても、センサ取付け穴２０の伸張、圧縮の変形に追従して、自在に変形することが可能となり、サイドウォール部３の歪を、接着剤の影響を受けることなく高精度で測定できる。
【００３０】
このとき歪センサ２１が、センサ取付け穴２０に追従して変形するためには、前記ゴム基体１３のヤング率Ｅ１を、前記サイドウォールゴム３Ｇのヤング率Ｅ２以下とすることが必要であり、Ｅ１＞Ｅ２では、歪センサ２１の追従性が減じ、測定精度を低下させる。このような観点から、前記ヤング率Ｅ１の上限を、前記ヤング率Ｅ２の１．０倍より小、さらには０．９５倍以下とするのがより好ましい。又ヤング率Ｅ１の下限は、歪センサ２１の強度の観点から、ヤング率Ｅ２の０．７倍以上が好ましい。
【００３１】
次に、前記歪センサ２１は、センサ取付け穴２０内に嵌入されるとはいえ、タイヤの繰り返し変形によってセンサ取付け穴２０から外れる恐れがある。そこで本例では、前記図３に例示する如く、歪センサ２１の周壁面２５及びセンサ取付け穴２０の周壁面２３に、互いに係合することにより歪センサ２１の外れを防止する係止部２６を設けている。この係止部２６として、本例では、前記周壁面２５に形成されるリブ状（又は溝状）の第１係止部２６Ａと、周壁面２３に形成されて前記第１係止部２６Ａと係合する溝状（又はリブ状）の第２係止部２６Ｂとからなる場合を例示している。この係止部２６は、全壁面部２５ａ、２３ａに形成する必要はなく、例えば圧接する一対の壁面部２５ａ、２３ａのみに形成することもできる。又係止部２６として、１条の溝状（又はリブ状）以外に複数条の溝状（又はリブ状）とすることもできる。本発明では、図９に示すように、歪センサ２１及びセンサ取付け穴２０の開口側の断面積を減じた楔状であり、壁面部２５ａ、２３ａ自体が第１、第２係止部２６Ａ、２６Ｂを構成している。又ゴム弾性を有するゴム系接着剤を補助的に用い、壁面部２５ａ、２３ａ間の一部を、例えばスポット状に接着しても良い。
【００３２】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００３３】
本発明の効果を確認するため、参考例として、タイヤサイズ２４５／４０ＺＲ１８のタイヤ本体のサイドウォール表面に、９．５ｍｍ（縦）×６．５ｍｍ（横）×５ｍｍ（深さ）の直方体形状のセンサ取付け穴を凹設するとともに、このセンサ取付け穴内に、９．７ｍｍ（縦）×６．７ｍｍ（横）×４．８ｍｍ（高さ）の直方体形状の歪センサを、接着剤を用いることなく、嵌め合い代（０．２ｍｍ）にて嵌入することで取り付けた。なおセンサ取付け穴は、その直方体の巾中心線がタイヤ半径方向線に対して４５°の角度で傾斜した状態にて、リムフランジの上端から半径方向外側に５ｍｍ離れた位置に形成された。又歪センサは、サイドウォールゴムと同じゴムからなるゴム基体内に、磁石とホール素子とを埋設して形成され、そのゲイン最大線は直方体の巾中心線と一致している。
【００３４】
そしてこの歪センサ付きの空気入りタイヤを、ドラム試験機にて速度８０ｋｍ／ｈで走行させ、サイドウォール部の歪みを測定した。図１０は、タイヤが１回転する際の歪センサの出力値のグラフであり、該図１０に示すように、タイヤの回転位置において、歪みを測定しうることが確認できる。又本実験では、このような出力値を出しながら３万ｋｍ走行しうることも確認できた。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】空気入りタイヤの一実施例を示す断面図である。
【図２】歪センサの配置状態を略示する空気入りタイヤの側面図である。
【図３】センサ取付け穴を、歪センサとともに示す分解斜視図である。
【図４】歪センサの取り付け方向を示す線図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、歪センサの一実施例を示す平面図及び斜視図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、歪センサの他の実施例を示す平面図及び斜視図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、歪センサのさらに他の実施例を示す平面図及び斜視図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の作用効果を説明する平面図である。
【図９】係止部の実施例を示す断面図である。
【図１０】参考例における歪センサの出力値のグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
１     空気入りタイヤ
２     トレッド部
３     サイドウォール部
３Ｇ   サイドウォールゴム
４     ビード部
５     ビードコア
６     カーカス
１０   タイヤ本体
１１   磁石
１２   磁気センサ素子
１３   ゴム基体
２０   センサ取付け穴
２１   歪センサ
２３、２５    周壁面
ｃ１、ｃ２    巾中心線
Ｇｓ   外面
Ｎ     ゲイン最大線
【図１】
0005330676.tif 000002
【図２】
0005330676.tif 000003
【図３】
0005330676.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005330676.tif 000008
【図８】
0005330676.tif 000009
【図９】
0005330676.tif 000010
【図１０】
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