(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの運転によって移動状態にある移動手摺の表面を撮影する第１カメラと、この第１カメラで撮影された撮影画像が取り込まれる画像取り込み部と、この画像取り込み部に取り込まれた撮影画像を信号処理する制御手段とを備え、前記第１カメラの撮影画像に基づいて、前記制御手段が、移動手摺の劣化を診断する乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、
前記画像取り込み部に接続され、前記移動手摺の放射線透過画像を撮影する第２カメラを有する放射線装置と、
前記制御手段に接続され、前記放射線装置を駆動させる駆動制御部とを備え、
前記制御手段は、
前記第１カメラの撮影画像から得られる前記移動手摺の表面の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差を抽出し、この抽出された偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記第１カメラで撮影された撮影画像における前記移動手摺の位置を特定する演算を行い、前記移動手摺の特定された位置が前記放射線装置の設置位置に至ったときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力するとともに、前記第２カメラで撮影された放射線透過画像の表示処理制御を行うものから成ることを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、
前記制御手段は、前記画像取り込み部に取り込まれた前記第１カメラによる前記移動手摺の３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成手段を含むことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、
前記制御手段は、前記３Ｄ画像合成手段で合成された３Ｄ画像に基づいて、前記移動手摺の表面の最凹部を抽出する最凹部抽出手段を含み、前記最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値以上のときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、
前記制御手段は、前記最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が前記予め設定される閾値よりも小さいときに、前記最凹部の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凹部色調偏差を抽出し、この最凹部色調偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、
前記制御手段は、前記最凹部色調偏差が前記予め設定された閾値以下のときに、前記移動手摺の表面の最凸部を抽出する最凸部抽出手段を含み、前記最凸部抽出手段で抽出された最凸部の膨れ量が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、
前記制御手段は、前記最凸部抽出手段で抽出された最凸部の膨れ量が前記予め設定される閾値よりも小さいときに、前記最凸部の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凸部色調偏差を抽出し、この最凸部色調偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや移動手摺などの乗客コンベアに設けられる移動手摺の劣化診断に活用され、移動手摺の表面や内部を撮影するカメラを備えた乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの移動手摺とは診断対象物が異なるが、診断対象物の表面や内部を撮影するカメラを備え、このカメラの撮影画像に基づいて診断対象物の劣化診断を行う装置として従来、特許文献１，２に示されるものがある。
【０００３】
特許文献１に示される従来技術は、診断対象物の表面を接触式センサで走査し、診断対象物の表面の立体的な欠陥を検出するトランスジューサを備えるとともに、診断対象物の内部欠陥を検出するＣＣＤカメラ等を備えた欠陥状態検査システムである。
【０００４】
また、特許文献２に示される従来技術は、２台のＣＣＤカメラを備え、診断対象物の摺動面をＣＣＤカメラで撮影し、三次元座標値より表面の凹凸を判定するプレートれんが交換判定装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３００７１３号公報
【特許文献２】特開２０１０−８２６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
乗客コンベアの移動手摺は、表面の色調が新品のときに比べて変化している場合には、色調の変化の度合いとその色調が変化している位置における裏面側や移動手摺の内部での劣化の進行とに密接した相関関係があることが最近の研究でわかってきた。ところが前述した特許文献１，２に示される従来技術は、表面の凹凸の検出や損傷深さの計測が可能であるものの、表面の色調の変化による診断対象物の劣化診断については考慮がなされていなかった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動手摺の表面の色調の変化による劣化診断を実現させることができる乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置は、乗客コンベアの運転によって移動状態にある移動手摺の表面を撮影する第１カメラと、この第１カメラで撮影された撮影画像が取り込まれる画像取り込み部と、この画像取り込み部に取り込まれた撮影画像を信号処理する制御手段とを備え、前記第１カメラの撮影画像に基づいて、前記制御手段が、移動手摺の劣化を診断する乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置において、前記画像取り込み部に接続され、前記移動手摺の放射線透過画像を撮影する第２カメラを有する放射線装置と、前記制御手段に接続され、前記放射線装置を駆動させる駆動制御部とを備え、前記制御手段は、前記第１カメラの撮影画像から得られる前記移動手摺の表面の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差を抽出し、この抽出された偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記第１カメラで撮影された撮影画像における前記移動手摺の位置を特定する演算を行い、前記移動手摺の特定された位置が前記放射線装置の設置位置に至ったときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力するとともに、前記第２カメラで撮影された放射線透過画像の表示処理制御を行うものから成ることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、移動手摺の劣化診断に際し、乗客コンベアを運転して移動手摺を移動させた状態で、第１カメラによって移動手摺の表面を撮影する。撮影画像は画像取り込み部に取り込まれ、さらに画像取り込み部から制御手段に送信される。制御手段は、第１カメラの撮影画像から得られる移動手摺の表面の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差を抽出する。この抽出された偏差が予め設定される閾値を超えたときに、第１カメラで撮影された撮影画像における移動手摺の位置を特定する演算を行う。この演算に際しては、例えば無端状を形成する移動手摺の継ぎ目部分を基準位置として、この基準位置からの距離を求めることにより、劣化している移動手摺の位置を特定する。
【００１０】
前述の状態において、移動状態にある移動手摺の特定された位置が放射線装置の設置位置に至ったときに、制御手段は、移動手摺に放射線を透過させるように放射線装置の駆動制御部に駆動信号を出力する。これにより、劣化を生じていると見做される移動手摺の位置において放射線装置から移動手摺に対して放射線が放射され、移動手摺の放射線透過画像が第２カメラで撮影される。この第２カメラの放射線透過画像は、画像取り込み部を介して制御手段に送信され、この制御手段によって放射線透過画像の表示処理制御がなされる。これにより、移動手摺の劣化位置の放射線透過画像を把握でき、移動手摺の劣化診断を正確に行うことができる。すなわち本発明は、移動手摺の表面の色調の変化による劣化診断を実現させることができる。
【００１１】
また本発明は、前記発明において、前記制御手段は、前記画像取り込み部に取り込まれた前記第１カメラによる前記移動手摺の３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成手段を含むことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、前記発明において、前記制御手段は、前記３Ｄ画像合成手段で合成された３Ｄ画像に基づいて、前記移動手摺の表面の最凹部を抽出する最凹部抽出手段を含み、前記最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値以上のときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、前記発明において、前記制御手段は、前記最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が前記予め設定される閾値よりも小さいときに、前記最凹部の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凹部色調偏差を抽出し、この最凹部色調偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、前記発明において、前記制御手段は、前記最凹部色調偏差が前記予め設定された閾値以下のときに、前記移動手摺の表面の最凸部を抽出する最凸部抽出手段を含み、前記最凸部抽出手段で抽出された最凸部の膨れ量が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、前記発明において、前記制御手段は、前記最凸部抽出手段で抽出された最凸部の膨れ量が前記予め設定される閾値よりも小さいときに、前記最凸部の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凸部色調偏差を抽出し、この最凸部色調偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、前記移動手摺に放射線を透過させるように前記放射線装置の前記駆動制御部に駆動信号を出力する処理制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、移動手摺の表面を撮影する第１カメラと、この第１カメラで撮影された撮影画像が取り込まれる画像取り込み部と、この画像取り込み部に取り込まれた撮影画像を信号処理する制御手段を備えるとともに、画像取り込み部に接続され、移動手摺の放射線画像を撮影する第２カメラを有する放射線装置と、制御手段に接続され、放射線装置を駆動させる駆動制御部とを備えた構成にしてある。さらに本発明は、制御手段が、第１カメラの撮影画像から得られる移動手摺の表面の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差を抽出し、この抽出された偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、第１カメラで撮影された撮影画像における移動手摺の位置を特定する演算を行い、移動手摺の特定された位置が放射線装置の設置位置に至ったときに、移動手摺に放射線を透過させるように放射線装置の駆動制御部に駆動信号を出力するとともに、第２カメラで撮影された放射線透過画像の表示処理制御を行うものから成る構成にしてある。この構成に伴って本発明は、移動手摺の表面の色調の変化による劣化診断を実現させることができる。これにより本発明は、移動手摺の劣化診断を従来に比べて高い精度で行うことができ、移動手摺の点検及び交換を適切な時期に実施させることができ、信頼性の高い乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に備えられるパーソナルコンピュータで実施される処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態は、図１に示すように、乗客コンベアの運転によって移動状態にある移動手摺１の表面を撮影する複数の第１カメラ２，３と、これらの第１カメラ２，３で撮影された撮影画像が取り込まれる画像取り込み部９と、この画像取り込み部９に取り込まれた撮影画像を信号処理する制御手段、例えばパーソナルコンピュータ１０を備えている。パーソナルコンピュータ１０には、このパーソナルコンピュータ１０で実施される表示処理制御に応じて画像表示するモニタ１１を接続してある。
【００２０】
また本実施形態は、画像取り込み部９に接続され、移動手摺１の放射線透過画像を投影する第２カメラ７を有する放射線装置８と、パーソナルコンピュータ１０に接続され、放射線装置８を駆動させる駆動制御部１２を備えている。
【００２１】
放射線装置８は、移動手摺１の裏面側に配置され、放射線例えばＸ線を放射する放射線発生器４と、移動手摺１の表面側に配置され、移動手摺１を透過した放射線発生器４による放射線が照射される蛍光板（シンチレーター）５と、この蛍光板５の放射線透過画像を反射させる反射鏡６とを備えており、反射鏡６で反射された放射線透過画像が第２カメラ７で撮影される。放射線装置８の全体は、遮蔽部８ａによって覆われており、この遮蔽部８ａによって放射線、すなわちＸ線の外部への漏出を防止している。
【００２２】
パーソナルコンピュータ１０は、基本的に、第１カメラ２，３の撮影画像から得られる移動手摺１の表面の色調と、予め設定された新品の移動手摺１の表面の色調との偏差を抽出し、この抽出した偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、第１カメラ２，３で撮影された投影画像における移動手摺１の位置を特定する演算を行い、移動手摺１の特定された位置が放射線装置８の設置位置に至ったときに、移動手摺１に放射線を透過させるように放射線装置８の駆動制御部１２に駆動信号を出力するとともに、第２カメラ７で撮影された放射線透過画像の表示処理制御を行うものから成っている。このパーソナルコンピュータ１０は、画像取り込み部９に取り込まれた第１カメラ２，３による移動手摺１の３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成手段を含んでいる。
【００２３】
またパーソナルコンピュータ１０は、３Ｄ画像合成手段で合成された３Ｄ画像に基づいて、移動手摺１の表面の最凹部を抽出する最凹部抽出手段を含んでおり、最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が劣化していると見做される値である予め設定される閾値以上のときに、移動手摺１に放射線を透過させるように放射線装置８の駆動制御部１２に駆動信号を出力する処理制御を行う。
【００２４】
またパーソナルコンピュータ１０は、前述した最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が前述の予め設定される閾値よりも小さいときに、最凹部の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凹部色調偏差を抽出し、この最凹部色調偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、移動手摺１に放射線を透過させるように放射線装置８の駆動制御部１２に駆動信号を出力する処理制御を行う。
【００２５】
またパーソナルコンピュータ１０は、最凹部色調偏差が前述の予め設定された閾値以下のときに、移動手摺１の表面の最凸部を抽出する最凸部抽出手段を含み、最凸部抽出手段で抽出された最凸部の膨れ量が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、移動手摺１に放射線を透過させるように放射線装置８の駆動制御部１２に駆動信号を出力する処理制御を行う。
【００２６】
またパーソナルコンピュータ１０は、最凸部抽出手段で抽出された最凸部の膨れ量が前述の予め設定される閾値よりも小さいときに、最凸部の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凸部色調偏差を抽出し、この最凸部色調偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、移動手摺１に放射線を透過させるように放射線装置８の駆動制御部１２に駆動信号を出力する処理制御を行う。
【００２７】
このように構成された本実施形態の特徴とする処理制御は、以下のとおりである。
【００２８】
すなわち、移動手摺１の劣化診断に際し、乗客コンベアを運転して移動手摺１を移動させた状態で、第１カメラ２，３によって移動手摺１の表面を撮影する。撮影画像は画像取り込み部９に取り込まれ、さらに画像取り込み部９からパーソナルコンピュータ１０に送信される。パーソナルコンピュータ１０は、主に、第１カメラ２，３の撮影画像から得られる移動手摺１の表面の色調と、予め設定された新品の移動手摺の表面の色調との偏差を抽出する。この抽出した偏差が劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値を超えたときに、そのとき第１カメラ２，３で撮影された撮影画像における移動手摺１の位置を特定する演算を行う。この演算に際しては、例えば無端状を形成する移動手摺１の継ぎ目部分を基準位置として、この基準位置からの距離を求めることにより、劣化している移動手摺１の位置を特定する。
【００２９】
前述の状態において、移動状態にある移動手摺１の特定された位置が放射線装置８の設置位置に至ったときに、パーソナルコンピュータ１０は、移動手摺１に放射線を透過させるように放射線装置８の駆動制御部１２に駆動信号を出力する。これにより、劣化を生じていると見做される移動手摺１の特定された位置において、放射線装置８から移動手摺１に対して放射線、すなわちＸ線が放射され、移動手摺１の放射線透過画像が第２カメラ７で撮影される。この第２カメラ７の放射線透過画像は、画像取り込み部９を介してパーソナルコンピュータ１０に送信され、このパーソナルコンピュータ１０によって放射線透過画像の表示処理がなされ、モニタ１１に放射線透過画像が表示される。
【００３０】
本実施形態の特徴とする処理制御は以上のとおりであるが、以下にパーソナルコンピュータ１０で実施される各種の処理を含めた制御の詳細について、図２を参照して説明する。
【００３１】
パーソナルコンピュータ１０は、第１カメラ２，３から画像取り込み部９を介して送信された撮影画像に基づき、３Ｄ画像合成手段によって第１カメラ２，３のそれぞれの動画フレームを積算して合成し、移動手摺１の３Ｄ画像を合成する（手順Ｓ１）。
【００３２】
次に、パーソナルコンピュータ１０は、最凹部抽出手段によって、前述の３Ｄ画像の中で最凹部がどこであるかを１断面ずつ比較して抽出する処理を行う（手順Ｓ２）。
【００３３】
次に、パーソナルコンピュータ１０は、抽出された最凹部が全断面の平均座標からどれくらい削れているか、すなわち削れ量を算出し、その削れ量が、劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値以上かどうか判定する（手順Ｓ３）。
【００３４】
この判定で、削れ量が閾値以上と判定されたときには、例えば移動手摺１の継ぎ目部分からの最凹部の距離を求めることによって最凹部の位置を特定する（手順Ｓ１０）。次に、この特定した最凹部の位置に、劣化フラグを立てる（手順Ｓ１１）。
【００３５】
移動手摺１の移動に伴って、劣化フラグの位置が放射線装置８の設置位置に至ったとき、パーソナルコンピュータ１０は、駆動制御部１２に駆動信号を出力し、放射線装置８の放射線発生器４から放射線、すなわちＸ線を移動手摺１に放射させる。移動手摺１を透過した放射線は蛍光板５、反射鏡６を介して、第２カメラ７によって放射線透過画像として撮影される。この放射線透過画像は、画像取り込み部９を介してパーソナルコンピュータ１０に送信され、このパーソナルコンピュータ１０で表示処理制御がなされ、モニタ１１に放射線透過画像が表示される（手順Ｓ１２）。
【００３６】
手順Ｓ３の判定で、パーソナルコンピュータ１０の最凹部抽出手段で抽出された最凹部の削れ量が予め設定される閾値よりも小さいときには、パーソナルコンピュータ１０は、最凹部の色調と、予め設定される新品の移動手摺１の表面の色調との偏差である最凹部色調偏差を抽出する（手順Ｓ４）。
【００３７】
次に、パーソナルコンピュータ１０は、抽出された最凹部色調偏差が、劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値以下であるかどうか判定する（手順Ｓ５）。
【００３８】
この判定で、閾値を超えていると判定されたときには、前述した手順Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２の処理が実施され、モニタ１１に放射線透過画像が表示される。
【００３９】
また、手順Ｓ５の判定で、最凹部色調偏差が閾値以下と判定されたときには、パーソナルコンピュータ１０は、最凸部抽出手段によって、前述の３Ｄ画像の中で最凸部がどこであるかを１断面ずつ比較して抽出する処理を行う（手順Ｓ６）。
【００４０】
次に、パーソナルコンピュータ１０は、抽出された最凸部が全断面の平均座標からどれくらい膨らんでいるか、すなわち膨れ量を算出し、その膨れ量が、劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値以上かどうか判定する（手順Ｓ７）。
【００４１】
この判定で閾値以上と判定されたときには、最凸部の位置を特定し（手順Ｓ１０）、前述の手順Ｓ１１、Ｓ１２の処理がなされ、モニタ１１に放射線透過画像が表示される。
【００４２】
また、手順Ｓ７の判定で、最凸部の膨れ量が閾値よりも小さいと判定されたときには、パーソナルコンピュータ１０は、最凸部の色調と、予め設定される新品の移動手摺の表面の色調との偏差である最凸部色調偏差を抽出する（手順Ｓ８）。
【００４３】
次に、パーソナルコンピュータ１０は、抽出された最凸部色調偏差が、劣化を生じていると見做される値である予め設定される閾値以下かどうか判定する（手順Ｓ９）。
【００４４】
この判定で、閾値を超えていると判定されたときには、前述した手順Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２の処理がなされ、モニタ１１に放射線透過画像が表示される。
【００４５】
また、手順Ｓ９の判定で、最凸部色調偏差が閾値以下と判定されたときには、移動手摺１に劣化を生じていないと診断され、この移動手摺１の劣化診断は終了する。
【００４６】
以上の構成によって移動手摺１の劣化診断を行う本実施形態によれば、移動手摺１の削れ量に基づくこの移動手摺１の劣化診断と、移動手摺１の膨れ量に基づくこの移動手摺１の劣化診断の他に、移動手摺１の表面の色調の変化による劣化診断を実施させることができる。これにより本実施形態は、移動手摺１の劣化診断を高い精度で行うことができ、移動手摺１の点検及び交換を適切な時期に実施させることができ、信頼性の高い乗客コンベアの移動手摺の劣化診断装置を提供することができる。
【００４７】
また、移動手摺１の表面の色調の変化により、Ｘ線による劣化診断を絞って行うことができるので、Ｘ線を扱う作業者の安全性を向上させることができるとともにランニングコストも下げられる上、Ｘ線画像により劣化診断を行う場所が特定されていることから、Ｘ線画像を移動手摺すべてで撮影し、膨大な量のＸ線画像から劣化位置を特定して劣化診断を行う手順よりもより精度を高めた判断を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１    移動手摺
２    第１カメラ
３    第１カメラ
４    放射線発生器
５    蛍光板
６    反射鏡
７    第２カメラ
８    放射線装置
８ａ  遮蔽部
９    画像取り込み部
１０  パーソナルコンピュータ（制御手段）
１１  モニタ
１２  駆動制御部
【図１】
0005331178.tif 000002
【図２】
0005331178.tif 000003