(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定用紙から印刷された紙片を切断し生成するプリンタの動作状態の検査を支援する検査支援装置であって、
前記紙片を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された前記画像データに基づいて、前記プリンタにて連続的に生成される複数の紙片についての基準位置と印刷位置との距離、及び、前記紙片における基準位置と切断位置との距離の平均値、最大値、最小値及び最大誤差のいずれかを紙片情報として生成するとともに記憶する情報生成手段と、
前記情報生成手段により記憶された前記紙片情報を表示装置に出力する出力手段とを有することを特徴とする検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタにて用紙に印刷して又は用紙を切断して得られる紙片の状態に基づいて、前記プリンタにおける印刷精度又は切断精度の検査を支援する検査支援装置及び検査支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーマルヘッドとプラテンから成る印刷部で、帯状台紙に等間隔で整列され裏面に粘着剤が塗布されたラベルや、紐を通すための孔が等間隔で設けられ一定の間隔で切断され衣類等に付されるタグ等の用紙に印刷するプリンタが知られている。上記従来のプリンタは、例えば特許文献１の様に、プリンタ本体の下流側にタグを積み上げるスタッカやラベルを巻き取る巻取り機が接続され使用される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９２２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のプリンタを設計、製造する場合に、年々プリンタの印刷精度や切断精度の向上に対する要求が高く、その性能検査がミリ単位から１００分の１の単位になってきており、肉眼や冶具等では検査できない状態にある。また、上記従来のプリンタは、ロール形状の用紙を供給する機能や折りたたまれたファンフォールド形状の用紙を供給する機能、ダイレクトサーマル印刷機能や熱転写印刷機能、連続印刷機能及び切断機能等、多くの機能毎に印刷及び切断された大量の紙片に対して、印刷精度や切断精度を人手を介して検査しなければならず、その作業効率の向上が求められている。更に、プリンタを設計、製造する場合は、上記機能の他、用紙の材質や厚さ、リボンの種類及び環境温度などの組み合わせにおいて、どの組み合わせで印刷精度や切断精度が損なわれる要因になるかを明確に把握し、プリンタの設計に反映しなければならない。しかし、これらの情報収集には時間を要し、開発スケジュールに影響を与える問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような問題に鑑みなされたもので、プリンタにて用紙に印刷して又は用紙を切断して得られる紙片の状態を自動的に画像に取り込み、情報を収集し解析することで、印刷精度又は切断精度の検査を効率的に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち本発明は、所定用紙から印刷された紙片を切断し生成するプリンタの動作状態の検査を支援する検査支援装置であって、前記紙片を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成された前記画像データに基づいて、前記紙片における印刷位置及び前記紙片の切断位置の少なくとも一方に関する情報を紙片情報として生成する情報生成手段と、前記情報生成手段により前記紙片情報として生成された情報に基づいて前記プリンタの動作状態に依存したプリンタ動作情報を所定の形式にて出力する出力手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、紙片の撮影によって得られる画像データに基づいて紙片の印刷位置及び切断位置の少なくとも一方に関する紙片情報が得られ、当該紙片情報に基づいてプリンタの動作状態に依存したプリンタ動作情報が出力されることにより、プリンタを設計、製造する場合に当該プリンタ動作情報を認識することにより、印刷精度又は切断精度の検査を効率的に行うことが可能となる。
【０００８】
また、本発明に係る検査支援装置は、前記出力手段が、前記プリンタにて連続的に生成される複数の紙片についての前記紙片情報に基づいて、各紙片における印刷位置の変化及び各紙片における切断位置の変化の少なくとも一方を表し得る情報を前記プリンタ動作情報として出力するようにしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、プリンタにて連続的に生成される複数の紙片についての紙片情報に基づいて、プリンタ動作情報が出力されることにより、印刷精度又は切断精度の変化を把握することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る検査支援装置は、前記情報生成手段が、前記紙片における基準位置と印刷位置との距離、及び、前記紙片における基準位置と切断位置との距離の少なくとも一方を前記紙片情報として生成するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る検査支援装置は、前記情報生成手段が、前記プリンタにて連続的に生成される複数の紙片についての基準位置と印刷位置との距離、及び、前記紙片における基準位置と切断位置との距離の平均値、最大値、最小値及び最大誤差の少なくともいずれかを前記紙片情報として生成するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明は、所定用紙から印刷された紙片を切断し生成するプリンタの動作状態の検査を支援する検査支援方法であって、前記紙片を撮影し、画像データを生成する撮影ステップと、前記撮影ステップにより生成された前記画像データに基づいて、前記紙片における印刷位置及び前記紙片の切断位置の少なくとも一方に関する情報を紙片情報として生成する情報生成ステップと、前記情報生成ステップにより前記紙片情報として生成された情報に基づいて前記プリンタの動作状態に依存したプリンタ動作情報を所定の形式にて出力する出力ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る検査支援方法は、前記出力ステップが、前記プリンタにて連続的に生成される複数の紙片についての前記紙片情報に基づいて、各紙片における印刷位置の変化及び各紙片における切断位置の変化の少なくとも一方を表し得る情報を前記プリンタ動作情報として出力するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る検査支援方法は、前記情報生成ステップが、前記紙片における基準位置と印刷位置との距離、及び、前記紙片における基準位置と切断位置との距離の少なくとも一方を前記紙片情報として生成するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る検査支援方法は、前記情報生成ステップが、前記プリンタにて連続的に生成される複数の紙片についての基準位置と印刷位置との距離、及び、前記紙片における基準位置と切断位置との距離の平均値、最大値、最小値及び最大誤差の少なくともいずれかを前記紙片情報として生成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、プリンタを設計、製造する場合に、プリンタによって生成される紙片における印刷位置や切断位置に関する紙片情報に基づいたプリンタ動作情報を認識することにより、印刷精度又は切断精度の検査を効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態に係る検査支援装置を、図１乃至図７に基づき説明する。なお、本発明の実施の形態では、紙片として、プリンタによって印刷され個々に切断されることによって得られるタグを用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る検査支援装置の構成を示す図である。図１に示す検査支援装置１００は、制御部１０２、ローラ１０４、ローラ１０６、ベルト１０８、昇降バー１１０、吸引機構１１２、支持部１１４、１１６、カメラ１１８、及び、モニタ１２０により構成される。これらのうち、制御部１０２には、メモリ１０３が内蔵されている。
【００１９】
この検査支援装置１００は、紙片としてのタグ１０の状態に応じて、プリンタの印刷精度や切断精度を検査する際の支援を行うものである。図２は、タグ１０の印刷工程を示す図である。図２（ａ）に示すように、用紙２０には、所定の間隔で、タグを商品に結びつけるための紐を通す円形の孔（タグホール）２３が形成されるとともに、所定の間隔で凹部２５が形成されている。この用紙２０は、ロール形状又は折りたたまれたファンフォールド形状の状態でプリンタに搭載される。そして、プリンタは、搭載された用紙２０を引き出して、所定の間隔で罫線２４を印刷し、更には、用紙２０の対向する２つの凹部２５の中央同士を結んだ直線（図２（ａ）の点線）に沿って切断することで、図２（ｂ）に示すように、対向する２つの辺を切断位置２１及び２２とするタグ１０を作成する。
【００２０】
図１に示す検査支援装置１００において、制御部１０２は、検査支援装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ローラ１０４及び１０６を回転させる。ローラ１０４及び１０６の回転によって、これらローラ１０４及び１０６に巻きつけられたベルト１０８が移動し、ベルト１０８上に配置されたタグ１０が移動する。
【００２１】
図３は、ローラ１０４及び１０６とベルト１０８とによって構成される搬送機構を上方から見た図である。図３に示すように、ローラ１０４及び１０６には、ベルト１０８−１及び１０８−２（以下、これらベルト１０８−１及び１０８−２をまとめて、適宜「ベルト１０８」と称する）が巻きつけられており、これらベルト１０８−１とベルト１０８−２の上にタグ１０が配置される。また、ベルト１０８−１とベルト１０８−２との間には隙間が形成されている。後述する昇降バー１１０及び吸引機構１１２は、この隙間を上下動可能なように配置される。
【００２２】
再び、図１に戻って説明する。制御部１０２は、昇降バー１１０を、上述したベルト１０８−１とベルト１０８−２との間を介して、上下動させるとともに、この昇降バー１１０の先端に設けられた吸引機構１１２による吸引を制御する。昇降バー１１０が上方に移動することによって、吸引機構１１２は支持部１１４及び１１６に支えられたタグ１０のうち、最下のタグ１０の下面に接触する。これにより、支持部１１４及び１１６に支えられた最下のタグ１０は、吸引機構１１２によって吸引される。その後、昇降バー１１０が下方に移動し、吸引機構１１２による吸引が解除されることによって、タグ１０はベルト１０８上に配置され、更に、ベルト１０８の移動に伴って移動することになる。
【００２３】
なお、上述したローラ１０４及び１０６の回転のタイミングと、昇降バー１１０の上下動のタイミングとは、タグ１０がカメラ１１８の直下に移動した場合に、当該タグ１０が一旦停止するように予め調整されており、制御部１０２は、その調整に応じて、ローラ１０４及び１０６の回転と、昇降バー１１０の上下動とを制御する。
【００２４】
また、制御部１０２は、ローラ１０４及び１０６の回転を一旦停止させる毎、換言すれば、タグ１０がカメラ１１８の直下に移動する毎に、当該カメラ１１８に対して撮影を指示する。カメラ１１８は、タグ１０が直下に移動した際に、当該タグ１０の上面全体を撮影可能な撮影範囲を有しており、直下のタグ１０の上面を撮影して画像データを生成する。このような制御が繰り返されることにより、カメラ１１８の直下に順次移動するタグ１０のそれぞれについて、上面が撮影され、画像データが生成される。
【００２５】
図４は、カメラ１１８からの画像データを入力した制御部１０２の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
制御部１０２は、カメラ１１８からの画像データを入力すると（Ｓ１０１）、当該画像データに基づいて、画像認識処理を行う（Ｓ１０２）。具体的には、画像データは、画像を構成する個々の画素についての色合いや明度等を表す値である画素値が含まれている。制御部１０２は、入力した画像データを構成する各画素の画素値を認識する。
【００２７】
更に、制御部１０２は、タグ１０の画像における、基準位置としてのタグホール２３と、切断位置２１及び罫線２４とを特定する（Ｓ１０３）。制御部１０２は、画像認識処理において認識した各画素の画素値に基づいて、タグホール２３、切断位置２１及び罫線２４を特定することができる。例えば、周囲とは画素値の異なる画素が円形に配列される場合には、制御部１０２は、その円形に配列される画素の位置はタグホール２３であると特定する。
【００２８】
次に、制御部１０２は、タグ１０における印刷位置や切断位置に関する紙片情報である、特定した切断位置２１と特定したタグホール２３の距離を算出するとともに、特定したタグホール２３と特定した罫線２４の距離を算出し、内蔵するメモリ１０３に記憶する（Ｓ１０４）。
【００２９】
図５は、プリンタの印刷精度や切断精度が良好である場合のタグ１０の切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離を示す図であり、図６は、プリンタの印刷精度や切断精度が不良である場合のタグ１０の切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離を示す図である。図５に示すように、プリンタの印刷精度や切断精度が良好である場合のタグ１０の切断位置２１とタグホール２３の距離をＬ、タグホール２３と罫線２４の距離をＭとした場合、図６（ａ）に示すように、プリンタの切断精度が不良であり、切断位置２１が本来の位置とずれている場合には、切断位置２１とタグホール２３の距離はＬとは異なる値Ｌ１となる。また、図６（ｂ）に示すように、プリンタの印刷精度が不良であり、罫線２４の位置が本来の位置とずれている場合には、タグホール２３と罫線２４の距離はＭとは異なるＭ１となる。
【００３０】
再び、図４に戻って説明する。制御部１０２は、Ｓ１０４において算出した、切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離とを、タグ１０の上面の画像とともに、プリンタ動作情報としてモニタ１２０に表示させる（Ｓ１０５）。図７は、モニタ１２０に表示される画像の一例を示す図である。
【００３１】
再び、図４に戻って説明する。次に、制御部１０２は、処理対象の全てのタグ１０について上述したＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。具体的には、制御部１０２は、支持部１１４及び１１６に支えられたタグ１０がなくなり、吸引機構１１２による吸引が終了した場合、それまでの吸引回数、換言すれば、タグ１０の枚数と、Ｓ１０１乃至Ｓ１０５の処理回数とが一致すれば、全てのタグ１０について上述したＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理が終了したと判定する。あるいは、制御部１０２は、作業者によってモニタ１２０に備えられた操作部（図示せず）が操作されて、処理の終了が指示された場合には、全てのタグ１０について上述したＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理が終了したと判定する。
【００３２】
処理対象の全てのタグ１０について上述したＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理が終了していない場合には、再び、未処理のタグ１０についてのＳ１０１以降の処理が繰り返される。一方、処理対象の全てのタグ１０について上述したＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理が終了した場合には、制御部１０２は、メモリ１０３に記憶された、処理対象の全てのタグ１０についての切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離とを読み出して、これらのグラフをプリンタ動作情報として作成して、モニタ１２０に表示させる。（Ｓ１０７）。
【００３３】
図８（ａ）は、処理対象の全てのタグ１０についての切断位置２１とタグホール２３の距離を示すグラフを示す図であり、図８（ａ）は、処理対象の全てのタグ１０についてのタグホール２３と罫線２４の距離を示すグラフを示す図である。プリンタを設計、製造する場合に、これらのグラフの情報を知ることによって、プリンタの印刷精度や切断精度を認識することができる。更には、これら切断精度や印刷精度が損なわれている場合には、その要因及び対処を把握することができる。
【００３４】
例えば、図８（ａ）のグラフによれば、切断位置２１とタグホール２３の距離が徐々に長くなっていることは、プリンタにおいてロール形状の用紙２０を供給する際に、供給元の用紙２０の量が少なくなっても供給時の用紙２０の張力が一定であることが要因であると把握される。そして、用紙２０の供給量が増えるに従って、供給時の用紙２０の張力を小さくする必要があることが把握される。また、図８（ｂ）のグラフによれば、所定枚数毎にタグホール２３と罫線２４の距離が異常値を示すことは、その所定枚数が連続印刷時のバックフィード枚数と関連する場合には、連続印刷機能に要因があり、当該連続印刷機能における調整が必要であることが把握される。
【００３５】
このように、本実施形態の検査支援装置１００では、タグ１０をカメラ１１８の直下に搬送して撮影し、その撮影によって得られる画像データに基づく画像認識によって、タグ１０の切断位置２１、タグホール２３及び罫線２４を特定し、更に、切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と切断位置２１と罫線２４の距離とを算出して、処理対象の全てのタグ１０についての切断位置２１とタグホール２３の距離のグラフと、タグホール２３と罫線２４の距離のグラフとを表示する。従って、プリンタを設計、製造する場合は、このモニタ１２０に表示される、切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離とのグラフの情報を知ることで、プリンタの印刷精度や切断精度を認識することができ、更には、印刷精度や切断精度が損なわれている場合には、その要因及び対処を把握することができる。従って、プリンタの印刷精度又は切断精度の検査を効率的に行うことが可能となる。
【００３６】
ところで、上述した実施形態では、個々のタグ１０について、切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離とを算出して表示するようにしたが、処理対象の全てのタグ１０についての切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離のそれぞれの最大値、最小値、平均値、最大誤差を紙片情報として得て、更に、これらをプリンタ動作情報としてモニタ１２０に表示させるようにしてもよい。
【００３７】
この場合、処理対象の全てのタグ１０について上述した図４のＳ１０１乃至Ｓ１０５の処理が終了した場合、制御部１０２は、メモリ１０３に記憶された、処理対象の全てのタグ１０についての切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離とを読み出し、これらの平均値を算出する。更に、制御部１０２は、読み出した切断位置２１とタグホール２３の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離のそれぞれについて、最大値と最小値とを抽出し、更にはこれら最大値と最小値との差を最大誤差として算出する。更に、制御部１０２は、このようにして得た最大値、最小値、平均値、最大誤差をモニタ１２０に表示させる。
【００３８】
このように、処理対象の全てのタグ１０について、切断位置２１と罫線２４の距離と、タグホール２３と罫線２４の距離のそれぞれの最大値、最小値、平均値、最大誤差を表示することで、プリンタを設計、製造する場合に、プリンタの印刷精度又は切断精度の傾向についても把握可能となる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、タグ１０における印刷又は切断の位置に関する情報として、切断位置２１とタグホール２３の距離や、タグホール２３と罫線２４の距離を得たが、タグ１０に対応する座標平面を設定し、当該座標平面における切断位置２１や罫線２４の座標をタグ１０における印刷位置や切断位置に関する紙片情報としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上、説明したように、本発明に係る検査支援装置及び検査支援方法は、プリンタの印刷精度又は切断精度の検査の効率化を図ることが可能であり、検査支援装置及び検査支援方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る検査支援装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る検査対象のタグの印刷工程を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送機構を上方から見た図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る検査支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷精度及び切断制度が良好である場合の切断位置とタグホールの距離と、タグホールと罫線の距離を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る印刷精度及び切断精度が不良である場合の切断位置とタグホールの距離と、タグホールと罫線の距離を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るモニタに表示される画像の第１の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るモニタに表示される画像の第２の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  タグ
２０  用紙
２１、２２  切断位置
２３  タグホール
２４  罫線
２５  凹部
１００  検査支援装置
１０２  制御部
１０３  メモリ
１０４、１０６  ローラ
１０８−１、１０８−２  ベルト
１１０  昇降バー
１１２  吸引機構
１１４、１１６  支持部
１１８  カメラ
１２０  モニタ
【図１】
0005187934.tif 000002
【図２】
0005187934.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005187934.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005187934.tif 000009