(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具であって、
前記工具ビットを駆動するモータと、
前記モータを収容する工具本体と、
ハンマ作業時における前記工具本体の制振を行う動吸振器本体部と、
ハンマ作業時において、前記モータによって駆動され、前記動吸振器本体部に前記工具本体の振動以外の外力を加えることで当該動吸振器本体部を強制的に駆動する強制駆動機構部と、を有し、
前記動吸振器本体部と前記強制駆動機構部とのそれぞれは、前記動吸振器本体部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされるとともに、前記強制駆動機構部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされることにより、共にアッセンブリ体として前記工具本体に組付けられることを特徴とする打撃工具。」
【請求項２】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記工具本体に接合されるバレル部と、
前記バレル部に収容されるシリンダと、を更に有し、
前記動吸振器本体部は、前記工具ビット長軸方向に直線運動可能なウェイトと、当該ウェイトに前記工具ビット長軸方向の付勢力を作用する弾性要素とを有するとともに、前記ウェイト及び前記弾性要素が前記シリンダと前記バレル部のうちのいずれか一方に組み付けられることでアッセンブリ体とされることを特徴とする打撃工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打撃工具であって、
前記強制駆動機構部は、前記モータによって回転駆動されるカム軸と、前記カム軸に一体に形成または止着された偏心カムと、前記カム軸の少なくとも長軸方向一端部を回転自在に支持する軸受と、前記軸受を収容する軸受ハウジングと、が組み合わされ、更に前記偏心カムの回転運動に基づいて前記工具ビット長軸方向に直線運動することで前記動吸振器本体部を強制的に駆動するべく、前記工具ビット長軸方向に直列状に配置される２本のピンを有し、前記偏心カムに近い方のピンが前記カム軸の軸線に交差状に前記軸受ハウジングに組み付けられることでアッセンブリ体とされることを特徴とする打撃工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打撃工具であって、
前記モータの回転出力を直線運動に変換して前記工具ビットを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を収容する密閉された収容空間と、を更に有し、
前記軸受ハウジングには、当該軸受ハウジングが前記工具本体部に組み付けられた状態において、前記収容空間の内部と外部とを連通して当該収容空間の圧力を調整するエア抜き機構及び前記収容空間に潤滑油を供給する給油口を塞ぐ給油口キャップが組み付けられ、これにより前記強制駆動機構部のアッセンブリ体が構成されることを特徴とする打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマやハンマドリル等のように工具ビットを直線状に駆動する打撃工具の制振技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１１０７３号公報（特許文献１）には、制振機構が設けられた電動ハンマの構成が開示されている。この従来の電動ハンマでは、ハンマ作業に伴うハンマビット長軸方向の振動を制振する手段としての動吸振器を備え、これによりハンマ作業時のハンマの低振動化を図っている。動吸振器は、コイルバネによる付勢力が作用した状態で直線運動可能とされたウェイトを有し、当該ウェイトが先端工具の長軸方向に運動することでハンマ作業時におけるハンマの制振を行う構成とされる。
従来の電動ハンマでは、ウェイト及びコイルバネがシリンダと当該シリンダを収容するバレル部との間の断面円環状の空間に配置されている。
【０００３】
ところが、上記のような配置構成においては、電動ハンマの組み付ける際、動吸振器の構成要素である、ウェイト、コイルバネをシリンダあるいはバレル部に個々に組み付けるという作業を要求されることになる。すなわち、従来の電動ハンマは、制振機構について組み付け性の点で、なお改良すべき余地がある。
【特許文献１】特開２００３−１１０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、打撃工具において、制振機構の組み付け性の向上に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、モータと、工具本体と、動吸振器本体部と、強制駆動機構部を有する。モータは工具ビットを駆動する。工具本体はモータを収容する。動吸振器本体部はハンマ作業時における工具本体の制振を行う。強制駆動機構部はハンマ作業時において、モータによって駆動され、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の外力を加えることで当該動吸振器本体部を強制的に駆動する。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、工具ビットが直線状の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、直線状の打撃動作と周方向の回転動作とを行うハンマドリル作業を好適に包含する。
【０００６】
なお、本発明において、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の外力を加えることで動吸振器本体部を強制的に駆動する点については、打撃工具が手持ち式である場合、当該打撃工具の設計上の振動値、すなわち打撃工具に作業時に生じると理論上推定される振動値が、作業者の手の押圧作用によって、実際にはこれよりも低い振動値として出力される場合があり得る。このため、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の、一定の外力を加えることで、動吸振器を強制的・定常的に駆動し、これにより、工具本体に生じる振動を作業者の手が受けることで工具本体の見かけ上の振動値が低い状況、すなわち作業者の手が工具本体に生じる振動を相当量だけ受けてしまっている状況において、設計上の振動に実質的に対応する高い振動値に適合した制振機能を動吸振器に付与し、作業者の手が工具本体部の振動を不必要に受けなくてよい状態とするものである。
【０００７】
本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、動吸振器本体部と強制駆動機構部とのそれぞれは、動吸振器本体部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされるとともに、強制駆動機構部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされることにより、共にアッセンブリ体として工具本体に組付けられる構成とした。
【０００８】
従って、本発明によれば、制振機構を構成する動吸振器本体部と強制駆動機構部とをそれぞれアッセンブリ体とすることによって工具本体に対する組み付け作業を容易に行うことができ、組み付け性が向上する。また、アッセンブリ体として工具本体から取り外すことが可能なため、修理性も向上する。
【０００９】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具本体に接合されるバレル部と、バレル部に収容されるシリンダと、を更に有する。そして、動吸振器本体部は、工具ビット長軸方向に直線運動可能なウェイトと、当該ウェイトに工具ビット長軸方向の付勢力を作用する弾性要素とを有するとともに、ウェイト及び弾性要素がシリンダとバレル部のうちのいずれか一方に組み付けられることでアッセンブリ体とされる。
本発明によれば、動吸振器本体部をシリンダまたはバレル部に組み付けることで当該シリンダまたはバレル部と一体化された一部品として取り扱うことが可能となる。このため、シリンダまたはバレル部を工具本体に組み付けるという作業を行うだけで済む。
【００１０】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、強制駆動機構部は、モータによって回転駆動されるカム軸と、カム軸に一体に形成または止着された偏心カムと、カム軸の少なくとも長軸方向一端部を回転自在に支持する軸受と、軸受を収容する軸受ハウジングが組み合わされる。強制駆動機構部は、更に偏心カムの回転運動に基づいて工具ビット長軸方向に直線運動することで動吸振器本体部を強制的に駆動するべく、工具ビット長軸方向に直列状に配置される２本のピンを有しており、そして偏心カムに近い方のピンが軸受ハウジングにカム軸の軸線と交差状に組み付けられ、これによりアッセンブリ体とされる。
【００１１】
このように本発明によれば、主体としての軸受ハウジングに対し、偏心カムが一体に形成または止着されたカム軸を、軸受を介して組み付け、更に偏心カムに近い方のピンを組み付けることによりアッセンブリ体とするものである。従って、軸受ハウジングを、例えば、工具本体部に形成された強制駆動機構取付用としての開口部から工具本体内に向かってカム軸の軸線方向に差し込んで固定するという態様で工具本体部に容易に組み付けることが可能とされる。
【００１２】
なお、工具ビット長軸方向に直列状に配置される２本のピンは、偏心カムの回転運動を直線運動に変換し、工具ビット長軸方向の駆動力として動吸振器本体部の弾性要素を介してウェイトに伝達する部材として備えられる。そして、偏心カムに近い方のピンについては、動作の安定化を確保するという理由からある程度の太さを要求される。
ところで、バレル部は、工具本体部に形成した円筒部の外側に嵌合によって取り付けられる。そして、偏心カムから遠い方のピンを、例えば当該円筒部に取り付けるという構成を採用した場合、ピンの径が太いと円筒部を肉厚に形成しなければならず、結果的に円筒部が大径化する。本発明では、動力伝達ピンを２本のピンで構成し、偏心カムに近い方のピンをアッセンブリ化の対象としている。このため、偏心カムから遠い方のピンについては、強度が保障される範囲で極力細く設定することが可能となる。その結果、バレル部取付用の円筒部を小径化し、ひいてはバレル部の小径化を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータの回転出力を直線運動に変換して工具ビットを駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する密閉された収容空間と、を更に有する。そして、軸受ハウジングには、当該軸受ハウジングが工具本体部に組み付けられた状態において、収容空間の内部と外部とを連通して当該収容空間の圧力を調整するエア抜き機構及び収容空間に潤滑油を供給する給油口を塞ぐ給油口キャップが組み付けられ、これにより強制駆動機構のアッセンブリ体が構成される。なお、本発明における「エア抜き機構」は、典型的には、駆動機構の収容空間の内部を外部に連通するエア通路を有するとともに、当該エア通路に潤滑油を吸着するフィルターを収容した筒状部材を主体として構成される。そして、例えば、軸受ハウジングの軸受収容部に設けた開口に対してカム軸の軸線方向に嵌め込むことによって組み付ける構成とされる。
【００１４】
このように、本発明によれば、軸受ハウジングにエア抜き機構及び給油口キャップを組み付けてアッセンブリ体を構成することによって、より一層の組み付け性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、打撃工具において、制振機構の組み付け性の向上に資する技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態につき、図１〜図６を参照しつつ説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１には電動ハンマ１０１の全体構成が示され、図２には電動ハンマ１０１の主要部の構成が拡大して示され、図３には図２の一部が更に拡大して示される。また、図４にはシリンダ１４１に制振機構としての動吸振器１５１を構成する複数の構成部材が組み付けられて動吸振器アッセンブリ体Ａ１とされた状態が示され、図５には動吸振器１５１を積極的に駆動する加振機構１７１の複数の構成部材が組み合わされて加振アッセンブリ体Ａ２とされた状態が示される。また、図６には加振機構１７１の駆動力を動吸振器１５１に伝達する動力伝達ピン１７４の詳細が示される。
【００１７】
本実施の形態に係る電動式の電動ハンマ１０１は、図１に示すように、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３、当該本体部１０３の長軸方向における先端領域（図示左側）に接続されたツールホルダ１３７、当該ツールホルダ１３７に着脱自在に取付けられたハンマビット１１９、本体部１０３の長軸方向における他端部（図示右側）に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９を主体として構成される。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７に対し、その長軸方向（本体部１０３の長軸方向）への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。
【００１８】
本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０５と、当該モータハウジング１０５に接合されて運動変換機構１１３を収容するギアハウジング１０７を主体として構成され、当該ギアハウジング１０７の前方には打撃要素１１５を収容するバレル部１０８が配置される。ギアハウジング１０７は、モータハウジング１０５の前側及び上方領域に配置される。バレル部１０８は、ギアハウジング１０７の前端部に接合されてハンマビット１１９の長軸線上を前方に延在される。また、ハンドグリップ１０９は前方が開口されたコ字形に形成され、モータハウジング１０５の後部に連接されている。ハンドグリップ１０９の上部領域には、駆動モータ１１１を通電駆動する電源スイッチ１３１及び当該電源スイッチ１３１をオン位置とオフ位置間で動作させる操作部材１３３が配置されている。操作部材１３３は、ハンドグリップ１０９をハンマビット長軸方向と交差する水平方向（左右方向）に摺動自在に組み付けられ、作業者の手指によりスライド操作され、電源スイッチ１３１をオン位置へ動作することで駆動モータ１１１を通電駆動する。
【００１９】
駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。駆動モータ１１１は、モータ軸１１２の軸線がハンマビット１１９の長軸線を横切るように交差状に配置されている。ギアハウジング１０７の内部空間の上部領域には、駆動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換して打撃要素１１５に伝達する運動変換機構１１３が収容されている。
【００２０】
運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１の回転運動を直線運動に変換して打撃要素１１５に伝達するものであり、駆動モータ１１１によって回転駆動されるクランク軸１２１、当該クランク軸１２１と共に回転するクランク板１２４、当該クランク板１２４の回転中心からシフトした位置に設けられた偏心ピン１２２、当該偏心ピン１２２を介して連接されるクランクアーム１２３、及びクランクアーム１２３によって直線往復動されるピストン１２５等からなるクランク機構によって構成される。ピストン１２５は、いわゆる打撃要素１１５を駆動する駆動子を構成するものであり、シリンダ１４１内をハンマビット１１９の長軸方向と同方向に摺動可能とされる。
【００２１】
クランク機構は、駆動モータ１１１の前方に配置され、駆動モータ１１１によって歯車減速機構１６１を介して減速して駆動される。歯車減速機構１６１は、モータ軸１１２に形成された小歯車１１２ａ、小歯車１１２ａに噛み合い係合する中間歯車１６３、中間歯車１６３を回転自在に支持する中間軸１６５、中間歯車１６３と噛み合い係合する被動歯車１６７を主体として構成される。被動歯車１６７は、クランク軸１２１に一体回転するように止着されている。クランク軸１２１は、その軸線がハンマビット長軸線を横切るように交差状に配置されるとともに、モータ軸１１２に対しては中間軸１６５と共に平行に配置される。クランク機構及び歯車減速機構１６１によって、本発明における「駆動機構」が構成される。クランク機構は、ギアハウジング１０７における密閉された内部空間であるクランク室１１６に収容され、歯車減速機構１６１は、ギアハウジング１０７におけるクランク室１１６よりも上方の密閉された内部空間であるギア室１１７に収容される。クランク室１１６及びギア室１１７は、本発明における「収容空間」に対応する。
【００２２】
打撃要素１１５は、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。シリンダ１４１内には、ピストン１２５とストライカ１４３との間に空気室１４１ａが形成される。ストライカ１４３は、ピストン１２５の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する構成とされる。
【００２３】
電動ハンマ１０１の加工作業時（ハンマビット１１９の駆動時）において、本体部１０３にはハンマビット長軸方向の衝撃的かつ周期的な振動が発生する。なお、本体部１０３に生ずる制振対象としての主たる振動は、ピストン１２５とストライカ１４３が空気室１４１ａの空気を圧縮したときの圧縮反力、及びストライカ１４３がインパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９を打撃したときの、圧縮反力よりも僅かに遅れて発生する打撃反力である。
【００２４】
図２に示すように、電動ハンマ１０１は、本体部１０３に生ずる上記振動を制振する制振機構としての動吸振器１５１及び当該動吸振器１５１を強制的（積極的）に駆動する加振機構１７１を備えている。動吸振器１５１は、本発明における「動吸振器本体部」に対応し、加振機構１７１は、本発明における「強制駆動機構部」に対応する。
【００２５】
動吸振器１５１は、図４に示すように、予め複数の構成部材である、ウェイト１５３及び２個のコイルバネ１５５，１５７がシリンダ１４１に組み付けられた状態、すなわち動吸振器アッセンブリ体Ａ１とされた状態で、図２及び図３に示すように、ギアハウジング１０７に組み付けられるとともに、バレル部１０８によって収容される構成とされる。動吸振器１５１は、円環状の制振用のウェイト１５３と、当該ウェイト１５３のハンマビット長軸方向の前側と後側にそれぞれ配置された前後のコイルバネ１５５，１５７とを主体として構成される。コイルバネ１５５，１５７は、本発明における「弾性要素」に対応する。
【００２６】
ウェイト１５３は、シリンダ１４１の外側に配置される。前側のコイルバネ１５５は、シリンダ１４１の前端外周にハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合された前バネ受スリーブ１５８とウェイト１５３の前端面間に介在される。後側のコイルバネ１５７は、シリンダ１４１の後端外周にハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合された後バネ受スリーブ１５９とウェイト１５３の後端面間に介在されている。前後のコイルバネ１５５，１５７は、ウェイト１５３にハンマビット長軸方向への付勢力を対向状に作用する。すなわち、ウェイト１５３は、前後のコイルバネ１５５，１５７による付勢力が対向状に作用した状態でハンマビット軸方向に移動可能とされる。前バネ受スリーブ１５８は、図３に示すように、小径部１５８ｃの前端面がシリンダ１４１の前端大径部１４１ｂの長軸方向後端面に当接することで前方に抜け止めされる。後バネ受スリーブ１５９は、長軸方向の後端面が、当該シリンダ１４１の後側外面に嵌着された止め輪１４２によって後方に抜け止めされる。
【００２７】
上記のように構成される動吸振器１５１は、ギアハウジング１０７に組み付ける前のシリンダ１４１に対して、前バネ受スリーブ１５８、前側のコイルバネ１５５、ウェイト１５３、後側のコイルバネ１５７及び後バネ受スリーブ１５９を、シリンダ１４１の後端側から上記の順に嵌め込んだのち、シリンダ１４１の後側外面に止め輪１４２を嵌着することで、シリンダ１４１に抜け止めされて一体状とされる。すなわち、動吸振器１５１は、予めシリンダ１４１に組み付けられてアッセンブリ体Ａ１とされた状態で、シリンダ１４１の後端部を、ギアハウジング１０７の前方から当該ギアハウジング１０７の円筒部１０７ａの内側に嵌入することによってギアハウジング１０７に組み付けられる。
【００２８】
なお、バレル部１０８は、シリンダ１４１及び動吸振器１５１に前方から被せるとともに、その後端部をギアハウジング１０７の円筒部１０７ａの外側に嵌合したのち、ネジ１１４のような止着手段によって接合される。かくして、動吸振器１５１は、シリンダ１４１とバレル部１０８間の断面円環状の空間に収容される。ギアハウジング１０７に接合されたバレル部１０８は、前バネ受スリーブ１５８の前端円形部１５８ａの外面と嵌合する嵌合段差部１０８ａを有する。すなわち、前バネ受スリーブ１５８は、シリンダ１４１の外面とバレル部１０８の内面間に、当該外面及び内面にそれぞれ接触した状態で介在される。これにより、シリンダ１４１とバレル部１０８が径方向に関して相対的に位置決めされる。すなわち、シリンダ１４１とバレル部１０８が同軸上に保持される。
【００２９】
また、前バネ受スリーブ１５８の前方において、シリンダ１４１には、径方向に貫通する空打ち防止用の通気孔１４１ｃと、当該通気孔１４１ｃを外径側から塞ぐ逆止弁としてのＯリング１４６が設けられている。そして、ハンマビット１１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態、すなわちハンマビット１１９に負荷が作用していない状態で、ストライカ１４３が打撃動作された際、当該ストライカ１４３によって前方に押圧されたシリンダ１４１内の空気が、Ｏリング１４６を押し退けつつ通気孔１４１ｃを通って外側へと流出する。前バネ受スリーブ１５８には、ハンマビット長軸方向に貫通する小孔１５８ｂが形成されており、ストライカ１４３で押圧されてシリンダ１４１の外側へと流出した空気が、当該小孔１５８ｂを経てシリンダ１４１とバレル部１０８間の環状空間後方に流出する構成としている。従って、小孔１５８ｂの大きさを調整することによって空気のダンパ効果を適正に定めることができる。
【００３０】
本体部１０３に搭載された動吸振器１５１は、電動ハンマ１０１の加工作業時において、制振対象である本体部１０３に対して、動吸振器１５１における制振要素であるウェイト１５３及び前後のコイルバネ１５５，１５７が協働して受動的な制振を行なう。これにより電動ハンマ１０１の本体部１０３に生ずる上記の振動が抑制されることとなる。
【００３１】
次に動吸振器１５１を積極的に駆動する加振機構１７１につき説明する。加振機構１７１は、図２に示すように、クランク軸１２１の直下であって、かつ動吸振器１５１の後方に配置される。加振機構１７１は、カム軸１７２、カム軸１７２と共に回転する円形状の偏心カム１７３、偏心カム１７３の回転運動に基づきハンマビット長軸方向に直線状に動作して動吸振器１５１を駆動する動力伝達ピン１７４、カム軸１７２を回転自在に支持する軸受１７５，１７６、軸受１７５，１７６を収容する軸受ハウジング１７７を主体として構成される。偏心カム１７３はカム軸１７２に一体に形成されるが、圧入等により止着しても構わない。加振機構１７１は、図５に示すように、上記の各構成部材が予め組み合わされた加振アッセンブリ体Ａ２とされ、当該加振アッセンブリ体Ａ２の状態で本体部１０３のギアハウジング１０７に下方から組み付けられる。
【００３２】
加振機構１７１のカム軸１７２は、偏心カム１７３を挟んで下部に小径部１７２ａを有し、上部に大径部１７２ｂを有し、当該大径部１７２ｂの上方に更にクランク板１７２ｃを有する。そしてカム軸１７２は、軸受ハウジング１７７の上下の軸受収容部１７７ａ，１７７ｂに上方から挿入されるとともに、小径部１７２ａと大径部１７２ｂが軸受１７５，１７６を介して軸受収容部１７７ａ，１７７ｂに回転自在に支持される。これにより、カム軸１７２は、軸受１７５，１７６を介して軸受ハウジング１７７に一体化される。なお、偏心カム１７３の外側には、ニードルベアリング１７８が取り付けられており、これにより動力伝達ピン１７４との摺動による摩耗の防止が図られている。また、カム軸１７２のクランク板１７２ｃには、中心からシフトした位置にＵ字状の凹部（溝または長孔でもよい）からなる係合部１７２ｄが形成されている。この係合部１７２ｄは、図３に示すように加振アッセンブリ体Ａ２をギアハウジング１０７に組み付けた際に、前述したクランク機構における偏心ピン１２２の下端に設けた小径の突出端部１２２ａに係合する。
【００３３】
動力伝達ピン１７４は、ハンマビット長軸方向に直列状に配置される前後２本のピン１７４ａ，１７４ｂによって構成され、そして２本のピン１７４ａ，１７４ｂのうち、偏心カム１７３（実質的にはニードルベアリング１７８の外輪、以下同様）に当接する一方（後側）のピン１７４ａが軸受ハウジング１７７に取り付けられ、他方（前側）のピン１７４ｂがギアハウジング１０７の円筒部１０７ａに取り付けられる。一方のピン１７４ａ、すなわち、偏心カム１７３に近い方のピン１７４ａは、図５及び図６に示すように、軸受ハウジング１７７に設けたカム軸１７２の軸線と交差する方向（ハンマビット長軸方向）のピンガイド孔１７７ｃに摺動自在に挿入されるとともに、その挿入方向端部である後端面が偏心カム１７３に当接される。かくして、動力伝達ピン１７４のうちの一方のピン１７４ａが、軸受ハウジング１７７のピンガイド孔１７７ｃに組み付けられることで、加振アッセンブリ体Ａ２とされる。
なお、一方のピン１７４ａは、図６に示すように、偏心カム１７３が回転される際、当該ピン１７４ａの後端面が偏心カム１７３の中心Ｐを通るハンマビット長軸線方向の直線上から外れることがないように、少なくとも偏心カム１７３の偏心量ｅ（偏心カム１７３に関する中心Ｐと回転中心Ｐ１間の距離）の２倍以上の直径を有する太さに設定されている。図６の（Ａ）〜（Ｄ）には、偏心カム１７３の９０度単位での回転動作態様が示される。
【００３４】
他方のピン１７４ｂ、すなわち、偏心カム１７３から遠い方のピン１７４ｂは、図２及び図３に示すように、ギアハウジング１０７の円筒部１０７ａに形成されたハンマビット長軸方向のピンガイド孔１０７ｂに前方から挿入することで貫通状態に取り付けられる。なお、他方のピン１７４ｂのピンガイド孔１０７ｂへの取り付けは、ギアハウジング１０７に対する前述した動吸振器アッセンブリ体Ａ１の取り付けに先行して行われる。そして、他方のピン１７４ｂの長軸方向前端面は、動吸振器１５１の後バネ受スリーブ１５９の後端面に当接され、長軸方向後端面は、加振アッセンブリ体Ａ２がギアハウジング１０７に組み付けられたときに、一方のピン１７４ａの前端面に当接される。また、他方のピン１７４ｂは、強度が保障される範囲で極力細く設定される。すなわち、一方のピン１７４ａよりも小径に形成されており、これによりバレル部１０８が取り付けられる円筒部１０７ａの小径化を可能とし、ひいてはバレル部１０８の小径化が図られている。
仮に、動力伝達ピン１７４を１本で構成したときは、全体として一方のピン１７４ａの太さが必要になり、その結果として円筒部１０７ａが大径化し、それに伴いバレル部１０８も大径化することになる。しかるに、本実施の形態によれば、動力伝達ピン１７４を２本のピン１７４ａ，１７４ｂで構成することにより、動力伝達ピン１７４の動作の安定性を維持しつつバレル部１０８の小径化が達成される。
【００３５】
また、軸受ハウジング１７７の下部の軸受収容部１７７ｂは、下方が開口１７７ｄされており、当該開口１７７ｄにクランク室１１６内の圧力を調整するためのエア抜き機構１８１が下方から組み付けられる。エア抜き機構１８１は、クランク室１１６の内部と外部を連通するエア通路１８２を有するフィルターケース１８４を主体として構成される。フィルターケース１８４は、フィルター収容室を有し、当該フィルター収容室には、エア通路１８２を通じてクランク室１１６内の潤滑油が外部に漏出することを防止する潤滑油を吸着するフィルター１８３が収容されている。フィルターケース１８４は、下部の軸受収容部１７７ｂの開口１７７ｄに対し下方からの嵌入によって取り外し可能に取り付けられ、嵌合面間に介在されたシール用のＯリング１８５の摩擦によって嵌入位置に保持される。本実施の形態では、エア抜き用のフィルターケース１８４がカム軸１７２の直下に取り付けられるとともに、エア通路１８２の少なくとも内側開口部がカム軸１７２の軸線上に形成されている。このため、カム軸１７２の回転による遠心力でクランク室１１６内の潤滑油がエア通路１８２に進入し難くなり、潤滑油の漏れを低減できる。
【００３６】
更に軸受ハウジング１７７には、クランク室１１６に潤滑油（グリス）を給油するための給油口１８６が形成されている。給油口１８６には当該給油口１８６を塞ぐ給油口キャップ１８７が下方からの嵌入によって取り外し可能に取り付けられる。給油口キャップ１８７は、嵌合面間に介在されたシール用のＯリング１８８の摩擦によって嵌入位置に保持される。
【００３７】
上記のように、加振アッセンブリ体Ａ２は、加振機構１７１のみならず、エア抜き機構１８１及び給油口キャップ１８７をも含む構成とされる。かかる構成の加振アッセンブリ体Ａ２は、ギアハウジング１０７の下面側、すなわち、クランク機構と対向する側に形成された取付用としての円形の開口部１０７ｃに下方から差し込まれてギアハウジング１０７のクランク室１１６内に配置されるとともに、その状態で軸受ハウジング１７７がネジ１８９のような止着手段によってギアハウジング１０７に止着される。
【００３８】
ところで、加振アッセンブリ体Ａ２のギアハウジング１０７に対する組付け作業に先行してクランク機構がギアハウジング１０７に組み付けられているとすれば、加振アッセンブリ体Ａ２をギアハウジング１０７に組み付ける際、カム軸１７２のクランク板１７２ｃに設けた係合部１７２ｄを、クランク機構のクランク板１２４に設けた偏心ピン１２２の突出端部１２２ａに係合させるための位置合わせ作業が必要になる。すなわち、加振アッセンブリ体Ａ２をギアハウジング１０７に取り付ける場合には、カム軸１７２の周方向の位置を調整する必要がある。
【００３９】
そこで、本実施の形態においては、カム軸１７２の下端部に角軸部（二面幅）１７２ｅを設定する一方、給油口キャップ１８７の挿入方向端部に、当該角軸部１７２ｅの外面形状に対応する形状の角孔１８７ａを設定し、当該給油口キャップ１８７を用いてカム軸１７２の周方向の位置調整を可能としている。なお、当然のことながら、当該カム軸１７２の位置調整作業は、下部の軸受収容部１７７ｂの開口１７７ｄにフィルターケース１８４を取り付ける前の段階で行われ、給油口キャップ１８７は軸受収容部１７７ｂの開口１７７ｄに挿入して回すことが可能な大きさに形成されている。
従って、給油口キャップ１８７を用いてカム軸１７２の周方向の位置調整を行うことにより、クランク板１７２ｃの係合部１７２ｄをクランク軸１２１の偏心ピン１２２の突出端部１２２ａに容易に係合させることができる。これによりカム軸１７２はクランク軸１２１と共に回転することが可能となる。また、加振アッセンブリ体Ａ２がギアハウジング１０７に組み付けられたとき、カム軸１７２は、クランク機構のクランク軸１２１と概ね同軸上に配置される。
【００４０】
なお、加振アッセンブリ体Ａ２は、ギアハウジング１０７の下面側の開口部１０７ｃを塞ぐべく、当該ギアハウジング１０７に取り付けられるカバー部材１９１によって覆われる。カバー部材１９１は、加振アッセンブリ体Ａ２におけるフィルターケース１８４及び給油口キャップ１８７を下側から押圧して保持する。また、カバー部材１９１は、ギアハウジング１０７の後方に配置されるモータハウジング１０５の下方領域へと延在されており、当該下方領域を覆うとともに、モータハウジング１０５の下部の軸受収容部１０５ａを下方から押圧して保持する構成とされる。なお、カバー部材１９１は、便宜上図示を省略するネジによってギアハウジング１０７に止着される。
【００４１】
上述のように構成される電動ハンマ１０１において、駆動モータ１１１の通電駆動によりクランク機構が駆動されると、当該クランク機構のクランク軸１２１と共に加振機構１７１のカム軸１７２が回転駆動される。カム軸１７２の回転動作は、偏心カム１７３及び動力伝達ピン１７４を介して直線動作に変換されて動吸振器１５１に入力される。すなわち、後バネ受スリーブ１５９及び後側コイルバネを介してウェイト１５３をハンマビット長軸方向に強制的に駆動し、これにより動吸振器１５１に制振作用を行わせる。すなわち、動吸振器１５１は、前述した受動的な制振作用に加え、ウェイト１５３を強制的に駆動する強制加振による能動的な制振機構としても作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずる振動を更に効果的に抑制する。
【００４２】
本実施の形態によれば、動吸振器１５１の構成部材である、ウェイト１５３、前後のコイルバネ１５５，１５７、及び前後のバネ受スリーブ１５８，１５９を予めシリンダ１４１に組み付けて動吸振器アッセンブリ体Ａ１とし、その状態でギアハウジング１０７に組み付ける構成としている。すなわち、動吸振器１５１を、シリンダ１４１と一体化された一部品として取り扱うことが可能となるため、ギアハウジング１０７に対する組み付け作業が容易となり、組み付け性が向上する。また、ギアハウジング１０７からの取り外しも容易なため、修理性も向上する。
【００４３】
本実施の形態では、動吸振器１５１を積極的に駆動する加振機構１７１についても、その構成部材である、カム軸１７２、偏心カム１７３、軸受１７５，１７６、ピン１７４ａを予め軸受ハウジング１７７に組み付けて加振アッセンブリ体Ａ２とし、その状態でギアハウジング１０７に組み付ける構成としている。このため、加振機構１７１を一部品として取り扱うことが可能となるため、ギアハウジング１０７に対する組み付け作業が容易となり、組み付け性が向上する。また、ギアハウジング１０７からの取り外しも容易なため、修理性も向上する。
【００４４】
なお、本実施の形態では、動吸振器１５１の構成部材を予めシリンダ１４１に組み付けることで動吸振器アッセンブリ体Ａ１を構成したが、その組み付け対象をシリンダ１４１に変えてバレル部１０８に変更してもよい。また、本実施の形態は、駆動モータ１１１を、モータ軸１１２の軸線がハンマビット長軸線を横切るように配置する形式の電動ハンマで説明したが、モータ軸１１２の軸線がハンマビット長軸線を横切らない、すなわちハンマビット長軸線から外れるように駆動モータ１１１を配置する形式の電動ハンマに適用してもよい。また、本実施の形態は、打撃工具として電動ハンマを例にとって説明したが、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行うハンマドリルに適用してもよい。
【００４５】
なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の如き態様を構成することができる。
（態様１）
「請求項２に記載の打撃工具であって、
前記動吸振器は、前記弾性要素の一端部を受けるバネ受スリーブを有し、当該バネ受スリーブは、前記シリンダの外面と前記バレル部の内面間に、当該外面及び内面にそれぞれ接触した状態で介在され、これにより前記シリンダと前記バレル部相互が径方向に位置決めされる構成としたことを特徴とする打撃工具。」
態様１に記載の発明によれば、シリンダとバレル部を同軸上に位置決めして保持することができる。
【００４６】
（態様２）
「請求項３に記載の打撃工具であって、
前記アッセンブリ体内において、前記カム軸は軸方向両端部が軸受によって支持されていることを特徴とする打撃工具。」
態様２に記載の発明によれば、カム軸の回転動作の安定化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す断面図である。
【図２】電動ハンマの主要部の構成を示す断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】動吸振器アッセンブリ体を示す外観図である。
【図５】加振アッセンブリ体を示す断面図である。
【図６】動力伝達ピンの詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  電動ハンマ（打撃工具）
１０３  本体部（工具本体）
１０５  モータハウジング
１０５ａ  軸受収容部
１０７  ギアハウジング
１０７ａ  円筒部
１０７ｂ  ピンガイド孔
１０７ｃ  開口部
１０８  バレル部
１０８ａ  嵌合段差部
１０９  ハンドグリップ
１１１  駆動モータ
１１２  モータ軸
１１２ａ  小歯車
１１３  運動変換機構
１１４  ネジ
１１５  打撃要素
１１６  クランク室
１１７  ギア室
１１９  ハンマビット（工具ビット）
１２１  クランク軸
１２２  偏心ピン
１２２ａ  突出端部
１２３  クランクアーム
１２４  クランク板
１２５  ピストン
１３１  電源スイッチ
１３３  操作部材
１３７  ツールホルダ
１４１  シリンダ
１４１ａ  空気室
１４１ｂ  前端大径部
１４１ｃ  通気孔
１４２  止め輪
１４３  ストライカ
１４５  インパクトボルト
１４６  Ｏリング
１５１  動吸振器（動吸振器本体部）
１５３  ウェイト
１５５  前側のコイルバネ（弾性要素）
１５７  後側のコイルバネ（弾性要素）
１５８  前バネ受スリーブ
１５８ａ  前端円形部
１５８ｂ  小孔
１５８ｃ  小径部
１５９  後バネ受スリーブ
１６１  歯車減速機構
１６３  中間歯車
１６５  中間軸
１６７  被動歯車
１７１  加振機構（強制駆動機構部）
１７２  カム軸
１７２ａ  小径部
１７２ｂ  大径部
１７２ｃ  クランク板
１７２ｄ  係合部
１７２ｅ  角軸部
１７３  偏心カム
１７４  動力伝達ピン
１７４ａ  一方（後側）のピン
１７４ｂ  他方（前側）のピン
１７５，１７６  軸受
１７７  軸受ハウジング
１７７ａ  上の軸受収容部
１７７ｂ  下の軸受収容部
１７７ｃ  ピンガイド孔
１７７ｄ  開口
１７８  ニードルベアリング
１８１  エア抜き機構
１８２  エア通路
１８３  フィルター
１８４  フィルターケース
１８５  Ｏリング
１８６  給油口
１８７  給油口キャップ
１８７ａ  角孔
１８８  Ｏリング
１８９  ネジ
１９１  カバー部材
Ａ１  動吸振器アッセンブリ体
Ａ２  加振アッセンブリ体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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