(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の電源状態を変更する制御部と、を備え、
前記動き検出部は、少なくとも二つ以上のセンサを備え、
前記制御部は、
前記装置の使用状況が、前記動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、
前記動きの検出が必要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記動きの検出が不要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、全ての前記センサの電源状態をオンにする処理と、を実行する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
表示部を備え、
前記制御部は、
当該装置が装着されているか否かを検出する処理と、
前記表示部が、前記利用者の眼前にあるか否かを検出する処理と、
実行中のモードが、前記動きの検出を必要とするものであるか否かを識別する処理と、
の少なくとも何れか１つの処理を実行することによって、前記使用状況を判断する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
利用者の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の電源状態を変更する制御部と、を備え、
前記動き検出部は、少なくとも二つ以上のセンサを備え、
前記制御部は、
実行中のモードが、前記動きの検出を必要とするものであるか否かを識別する処理と、
前記モードが動きの検出を必要とするものである場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記モードが動きの検出を必要としないものである場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、前記他のセンサの電源状態をオンにする処理と、を実行する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記制御部は、
当該装置が装着されているか否かを検出する処理と、
装着されている場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
装着されていない場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、をさらに実行する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
表示部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記表示部が、利用者の眼前にあるか否かを検出する処理と、
眼前にある場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
眼前にない場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、をさらに実行する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の制御装置であって、
バッテリを有し、
前記制御部は、
前記バッテリの残量を検出する処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも多い場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも少ない場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、を実行する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項１又は２の何れか一項に記載の制御装置であって、
前記動き検出部の電源状態をオンにする処理は、前記動き検出部へ電力を供給する処理であり、
前記動き検出部の電源状態をオフにする処理は、前記動き検出部の電力供給を停止する処理、もしくは省電力モードへ移行する処理である
ことを特徴とする制御装置。
【請求項８】
コンピュータを、
利用者の動きを検出する少なくとも二つ以上のセンサの電源状態を変更する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、
使用状況が、前記動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、
前記動きの検出が必要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記動きの検出が不要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、全ての前記センサの電源状態をオンにする処理と、を実行する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
使用状況が、動きの検出を必要とするものであるか否かを識別するステップと、
前記動きの検出が必要な場合に、前記動きを検出するためのセンサの電源状態をオンにするステップと、
前記動きの検出を必要としないものである場合に、前記動きを検出するためのセンサの電源状態をオフにするステップと、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにするステップと、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、全ての前記センサの電源状態をオンにするステップと、を実行する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
利用者の動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の電源状態を変更する制御部と、を備え、
前記動き検出部は、少なくとも二つ以上のセンサを備え、
前記制御部は、
前記装置の使用状況が、前記動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、
前記動きの検出が必要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記動きの検出が不要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにする処理と、
検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、全ての前記センサの電源状態をオンにする処理と、を実行する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
表示部を備え、
前記制御部は、
当該装置が装着されているか否かを検出する処理と、
前記表示部が、前記利用者の眼前にあるか否かを検出する処理と、
実行中のモードが、前記動きの検出を必要とするものであるか否かを識別する処理と、
の少なくとも何れか１つの処理を実行することによって、前記使用状況を判断する
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者の動きを検出し、電源を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
利用者の眼前で画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置において、利用者の頭部の動きを検出して、特定の動きに応じて画像や映像に対する制御（再生開始、一時停止等）を行ったり、利用者の頭部の動きに合わせて表示映像をスクロールさせたり、ヘッドホンの音場を動かして臨場感を向上させたりする技術が知られており、ヘッドマウントディスプレイ装置における利用者の頭部の動きの検出には、ジャイロセンサ（角速度センサ）や加速度センサ等のセンサが用いられる。
【０００３】
これらのセンサを利用して、一定時間利用者の頭部の動きが検出されなかった場合に電源をシャットダウンすることで、省電力化を図るヘッドマウントディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９６２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、一定の頭部の動きが検出される限り、頭部の動きによる操作が制御に反映されないような状況においても、センサに電力が供給され続けるため、装置全体の電力消費が大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明では、センサへの電力供給を停止させることにより、節電が可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置の使用状況から、頭部動きを検出する必要が無いと判断された場合には、動き検出センサへの電力供給を停止させる。
例えば、本発明は、利用者の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の電源状態を変更する制御部と、を備え、前記動き検出部は、少なくとも二つ以上のセンサを備え、前記制御部は、前記装置の使用状況が、前記動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、前記動きの検出が必要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、前記動きの検出が不要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにする処理と、検出された前記動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、全ての前記センサの電源状態をオンにする処理と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明のヘッドマウントディスプレイ装置によれば、頭部の動きを検出する必要が無い場合には、センサの電力供給を停止させるため、節電効果の高い技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１、図２に、本発明の第一の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置（以下、ＨＭＤと略記する）１００を示す。図１は、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の斜視図であり、図２は、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の側面図である。
【００１１】
図示するように、本実施形態に係るＨＭＤ１００は、頭部装着帯１１０と、音声出力部１２０と、筐体１３０Ａ、１３０Ｂと、支持部１４０と、アーム部１５０と、表示部１６０と、操作部１７０と、を備えている。
【００１２】
頭部装着帯１１０は、その両端が相対向するように、湾曲した形状に形成されている。また、頭部装着帯１１０は、弾性を有する材質で形成されており、利用者の頭部に装着する際に、その両端に形成されているスピーカ１２１Ａ、１２１Ｂ（これらを区別しない場合には、単に１２１と表記する）を利用者の頭部の内側方向に押圧することで、ＨＭＤ１００を利用者の頭部に着脱自在に装着することができるようにしている。
【００１３】
頭部装着帯１１０の両端側には、筐体１３０Ａ、１３０Ｂが連結されており、筐体１３０Ａにはスピーカ１２１Ａが、筐体１３０Ｂにはスピーカ１２１Ｂが、それぞれ設けられている。また、頭部装着帯１１０の内部には、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂと、操作部１７０と、表示部１６０と、電源部１８０（図３参照）と、を電気的に連結するための信号線や、後述する筐体１３０Ｂに内蔵される電源部１８０から、電源を供給するための電力線等が配線されている。
【００１４】
音声出力部１２０は、音声信号を音声に変換する。本実施形態では、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを有し、これらは利用者の両方の耳にあてがわれて使用されるいわゆるヘッドホン用のスピーカである。図１においては、向かって右側のスピーカ１２１Ａが左耳用のスピーカ、向かって左側のスピーカ１２１Ｂが右耳用のスピーカとなっている。これらの左右の別については、利用者の操作によって、任意に決定することができるものとしても良い。また、電源部１８０から電源を供給するための電力線と、音声信号を供給する音声信号線が配線されている。なお、筐体１３０Ａと、１３０Ｂとは、お互いの対向する面に、それぞれ赤外線センサ２１１を備えている。赤外線センサ２１１は、筐体１３０Ａに備えられる投光器（図示しない）と、筐体１３０Ｂに備えられる受光器とからなる。赤外線センサ２１１については後述する。
【００１５】
筐体１３０Ａ、１３０Ｂは、頭部装着帯１１０の長手方向両端側に設けられており、筐体１３０Ａ、１３０Ｂの利用者の頭部側（相対向する側）の外壁面には、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂがそれぞれ連結されている。本実施形態においては、筐体１３０Ｂには、制御装置３００と、電源部１８０と、が内蔵されており、さらに、スピーカ１２１Ｂとは逆側の外壁面に、操作部１７０が設けられている。
【００１６】
電源部１８０は、バッテリ１７（図９参照）を有し、音声出力部１２０と、表示部１６０と、操作部１７０と、制御装置３００と、に電力線で接続されている。さらに、筐体１３０Ａの、スピーカ１２１Ａとは逆側の外壁面に、ＨＭＤ１００の電源のオン、オフを切り替える、電源スイッチ（図示しない）が設けられている。また、電源部１８０は、電源制御部３１３により、各デバイスへの電力供給の調節を受ける。
【００１７】
電源部１８０と、制御装置３００と、操作部１７０と、電源スイッチとは、筐体１３０Ａ、１３０Ｂのどちらに配置されても良く、また、筐体１３０Ａ、１３０Ｂが、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂと一体となるような構成としても良い。
【００１８】
支持部１４０は、筐体１３０Ｂに、アーム部１５０の一端側を回動自在に連結する。連結方法はどのようなものでも良い。よって、利用者は、スピーカ１２１Ａと、１２１Ｂの左右が反転するようにＨＭＤ１００を装着し、表示部１６０が眼前に配置されるよう、アーム部１５０を１８０度回動させて、使用することも可能である。このような構成により、利用者は、表示部１６０を左右いずれの眼前にも配置することが出来る。
【００１９】
アーム部１５０は、頭部装着帯１１０を利用者の頭部に装着した際に、アーム部１５０の、筐体１３０Ａ側ではない他端側に取り付けられている表示部１６０が、利用者の眼前に位置するように、その長手方向において湾曲している。また、内部には、電源部１８０から、表示部１６０に電源を供給する電力線と、画像信号を供給する画像信号線と、が配線されている。
【００２０】
表示部１６０は、アーム部１５０の先端に、利用者の視線に合わせて回動自在に連結されている。表示部１６０は、画像を表示する、表示デバイスとしてのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１８（図９参照）と、表示された画像を拡大する光学系と、を備え、制御装置３００から供給される画像信号に基づいて、画像を表示する。
【００２１】
操作部１７０は、操作スイッチ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅと、さらに図示しない電源スイッチと、を備えている。操作スイッチ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅを介して、ＨＭＤ１００に関する機能、例えば、再生、停止、早送り、巻戻し、制御処理のキャンセル、音量の変更等の指示を入力することができるようにされている。なお、これらのスイッチを介して操作指示が入力されると、Ｉ／Ｆ部３３０を介して、制御部３１０に送信される。
【００２２】
また、ＨＭＤ１００に関する操作が可能なリモコン（図示しない）を別途設けても良い。リモコンは無線又は有線によって、利用者が操作スイッチを見ながら操作することが可能である。また、リモコン内に制御装置３００や、電源部１８０を内蔵しても良い。さらに、無線により操作を行う場合には、操作部１７０に、リモコン受信部１７２を設けるような構成としても良い。
【００２３】
次に、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００について、図３を用いて説明する。図３は、ＨＭＤ１００の、機能的な構成を示すブロック図である。
【００２４】
まず、制御装置３００について説明する。制御装置３００は、図３に示すように、頭部動き検出部２００と、装着状態検出部２１０と、アーム位置検出部２２０と、制御部３１０と、記憶部３２０と、Ｉ／Ｆ部３３０と、通信部３４０と、を有する。
【００２５】
Ｉ／Ｆ部３３０は、音声出力部１２０と、表示部１６０と、操作部１７０と、電源部１８０と、を制御装置３００に接続する。また、ＨＭＤ１００と、外部機器とをデータ転送可能に接続する汎用バスとして、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）や、ＩＥＥＥ１３９４等の規格に準拠する端子を備える。さらに、Ｉ／Ｆ部３３０は、ネットワークに接続するための無線ＬＡＮモジュール１６や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のデバイス間近距離無線通信、ワンセグ（登録商標）放送を受信可能なワンセグチューナ１５を備えている（図９参照）。ワンセグ放送とは、地上デジタル放送の１チャンネルあたりの帯域（６ＭＨｚ）を１３のセグメントに分け、そのうちの１セグメントを利用して、テレビジョン番組、テキストデータ、静止画等を提供するものである。
【００２６】
次に、頭部動き検出部２００について説明する。頭部動き検出部２００は、頭部の動きを検出する装置であり、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと（これらを区別しない場合には、単に２０１と表記する）、を備えている。頭部動き検出部２００は、特定の基準軸から検出対象、すなわち利用者の頭部の動きに関する方向情報を、角速度として検出するものである。本発明の第一の実施形態に係る頭部動き検出部２００においては、図１に示すように、垂直方向（利用者が直立する方向）をＺ軸とし、Ｚ軸と直交し利用者の一側面から他側面に向かう方向（スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを貫通する方向）の軸をＸ軸とし、この２軸を基準軸として角速度の検出を実行する。
【００２７】
角速度センサ２０１としては、筐体内のミラーやファイバーでレーザ光を周回させ、筐体が方向を変えると、内部で周回しているレーザの投光から受光のタイミングが変化することを利用した光学式ジャイロ、歳差を応用して、角速度変異を検知する機械式ジャイロ、振動（一次振動）する質量に角速度が加わると、コリオリ力でそれに直交する方向にも振動（二次振動）が発生することを利用した、振動式ジャイロ等を使用することができる。ここでは、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａ、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとして、圧電セラミックスを用いた、圧電振動ジャイロを用いることとする。
【００２８】
角速度センサ（Ｚ）２０１Ａは、図１に示すように、ヨーイング（Ｙａｗ）方向の角速度、すなわち、Ｚ軸回りの回転角の傾きであるヨー角を検出し、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂは、ピッチング（Ｐｉｔｃｈ）方向の角速度、すなわち、Ｘ軸の回りの回転角の傾きであるピッチ角を検出する。このようなセンサによって、ＨＭＤ１００は、利用者の頭部の横振り動作と、縦振り動作とを検出することができる。本実施形態においては、角速度センサ２０１は所定の周期（例えば、５０ｍｓｅｃ）毎にサンプリングを実行し、検出結果は角速度に比例するアナログ電圧値として出力される。出力された電圧値は、Ａ／Ｄ変換器（図示しない）によってデジタル信号へ変換され、制御装置３００の制御部３１０へと送信される。また、Ａ／Ｄ変換器は、制御装置３００が有するような構成としても良い。
【００２９】
なお、角速度センサ２０１の数は、上述のものに限られない。利用者が頭部をかしげる動きを検出するための、Ｙ軸を基準軸とする角速度センサをさらに設けて、ロール角を検出できるような構成としても良く、また、１つの角速度センサによって、全ての角速度を検出できるようにしても良い。
【００３０】
角速度センサ２０１の他にさらに加速度センサを設けても良く、角速度センサの代わりに加速度センサのみを持つような構成としても良い。
【００３１】
以下、左右方向を示す角速度センサ（Ｚ）２０１Ａの電圧値から求められた角速度をＡＶ（Ｚ）、上下方向を示す角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂの電圧値から求められた角速度をＡＶ（Ｘ）として説明する。
【００３２】
前述したように、装着状態検出部２１０は、赤外線センサ２１１を備えており、赤外線センサ２１１は、投光器と、受光器とからなる。赤外線センサ２１１は、投光器より赤外線ビームを投光し、受光器における赤外線ビームの受光時と、遮蔽物による遮光時と、の光量の変化を検出して、検出信号を得る。装着状態検出部２１０は、受光器が受光状態に切り替わったことを示す検出信号を得た際に、装着状態検出信号を制御部３１０へと出力する。また、制御部３１０は、装着状態検出部２１０による検出信号を取得して、赤外線受光状態であればＨＭＤ１００は非装着状態であり、赤外線遮光状態であればＨＭＤ１００は装着状態であると判断することが可能である。
【００３３】
装着状態を検出するセンサは、上記のものに限定されず、他の光センサ等を用いても良い。
【００３４】
アーム位置検出部２２０は、近接センサ２２１を有する。近接センサ２２１は例えば、静電容量形近接センサであり、周囲物体の接近を検出し、検出対象の移動情報や存在情報を電気信号に置き換えて、検出信号を得るものである。このような場合には、アーム部１５０（表示部１６０でも良い）に近接センサ２２１を取り付けることによって、筐体１３０Ａ（頭部装着帯１１０でも良い）と、アーム部１５０と、の接近を検出することが可能である。アーム位置検出部２２０は、アーム部１５０と、筐体１３０Ａとが、所定の距離以上に離れたことを示す検出信号を得た場合に、制御部３１０へ使用位置検出信号を出力する。また、このような構成により、制御部３１０は、近接センサ２２１からの検出信号を取得して、表示部１６０が使用位置（利用者の眼前）にあるか、退避位置（利用者の頭頂部付近、すなわち、支持部１４０を回転中心に回動させた時、頭部装着帯１１０と表示部１６０が最も接近し、重なる位置）の近傍にあるか、を判断することが可能である。
【００３５】
もちろん、アーム部１５０の位置を検出するためのセンサの種類は、上記のものに限られない。金属の存在を検出する誘導形近接センサや、磁気による直流磁界を利用したスイッチ等を使用することも可能である。
【００３６】
記憶部３２０は、利用者が頭部の動きによる操作を実行することが可能な動作モードを特定するための情報が、動作モード情報として格納されている。
【００３７】
ここで、動作モードとは、実行中のコンテンツやアプリケーション等によって定められる、ＨＭＤ１００の作動状況である。例えば、メニュー表示、音楽再生、動画再生、静止画表示、Ｗｅｂ画面表示、ＴＶの視聴、アプリケーションの再生等が挙げられる。
【００３８】
制御部３１０は、動作解析部３１１と、使用状況判断部３１２と、電源制御部３１３と、動作モード判断部３１４と、を備えている。
【００３９】
動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、から所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受信すると、当該各電圧値と、予め生成された基準値とから、頭部の動きの角速度ＡＶ（Ｚ）と、ＡＶ（Ｘ）と、を算出する。そして、使用状況判断部３１２へ、電力供給停止判断処理の開始を要求する。
【００４０】
使用状況判断部３１２は、動作解析部３１１より、電力供給停止判断処理開始要求を受け付けると、電力供給停止判断処理を実行する。また、使用状況判断部３１２は、装着状態検出部２１０より出力された装着状態検出信号、アーム位置検出部２２０より出力された使用位置検出信号、動作モード判断部３１４より出力された動作モード切替信号の何れかを受け付けると、電力供給再開判断処理を開始する。
【００４１】
電源制御部３１３は、使用状況判断部３１２より頭部動き検出部２００に対する電力状態の変更要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００の電源状態を変更して、頭部動き検出部２００のオンと、オフと、を切り替える。
【００４２】
なお、電源部１８０からの電力供給を制御するためには、電源部１８０内部に設けられているスイッチ（リレー等）をオン、オフしても良いし、電源部１８０から頭部動き検出部２００への電力の供給ラインの途中にスイッチ（リレー等）を設け、それをオン、オフしても良い。また、頭部動き検出部２００内部に設けられているスイッチ（リレー等）をオン、オフしても良い。さらに、頭部動き検出部２００が省電力で作動する動作モードを持つ場合は、省電力動作モードへ移行するような構成としても良い。
【００４３】
動作モード判断部３１４は、各デバイスの作動状況等から、動作モードが切り替わったことを検出して、動作モード切替信号を、使用状況判断部３１２へ出力する。
【００４４】
このようにして、制御部３１０は、角速度センサ２０１の使用状況を判断して、頭部動き検出部２００の電源状態を変更する。
【００４５】
ここで、角速度センサ２０１の使用状況を判断する際の条件について説明する。図６は、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００において実行される、頭部動き検出部２００への電力供給のＯＮ／ＯＦＦの条件を表したチャートである。
【００４６】
図６に示すように、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の非装着時には、表示部１６０の位置や動作モードによらずに、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＦＦとする。
【００４７】
また、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の装着時であって、表示部１６０が退避位置にある場合には、動作モードによらずに、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＦＦとする。
【００４８】
さらに、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の装着時であって、表示部１６０が使用位置にある場合には、頭部の動きによる操作が可能な動作モードでないとき（図６においては、動作モードが音楽再生、ＴＶ視聴であるとき）には、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＦＦとする。
【００４９】
また、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の装着時であって、表示部１６０が使用位置にある場合には、動作モードが、頭部の動きによる操作が可能な動作モードであるとき（図６においては、メニュー表示、静止画表示、Ｗｅｂ画面表示モードであるとき）には、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＮとする。
【００５０】
次に、制御部３１０が実行する処理について、図４、図５を用いて詳細に説明する。図４は、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給停止判断処理を示すフローチャートである。
【００５１】
動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、から送られる電圧値を受信すると、使用状況判断部３１２へ、電力供給停止判断処理の開始を要求する（Ｓ１０１）。
【００５２】
使用状況判断部３１２は、動作解析部３１１より、電力供給停止判断処理の開始要求を受け付けると、装着状態検出部２１０により検出される検出信号を取得して、ＨＭＤ１００が装着状態にあるか否かを検出する（Ｓ１０２）。検出信号が、ＨＭＤ１００の装着状態を示すものであれば（ＹＥＳ）、ステップ１０３へ進み、検出信号が、ＨＭＤ１００の非装着状態を示すものであれば（ＮＯ）、電源制御部３１３に頭部動き検出部２００への電力供給を停止させる要求を出力して、ステップ１０５へと進む。
【００５３】
ステップ１０３において、使用状況判断部３１２は、アーム位置検出部２２０により検出される検出信号を取得して、表示部１６０が使用位置にあるか、退避位置にあるかを判断する。当該検出信号が、アーム部１５０と、筐体１３０Ａとが、所定の距離以上離れた位置にあることを示す信号であった場合には、表示部１６０が使用位置にあると判断して（ＹＥＳ）、ステップ１０４へ進み、アーム部１５０と頭部装着帯１１０とが、所定の距離内にあり、近接していることを示す信号であった場合には、表示部１６０が退避位置にあると判断して（ＮＯ）、電源制御部３１３に頭部動き検出部２００への電力供給を停止させる要求を出力して、ステップ１０５へと進む。
【００５４】
ステップ１０４において、使用状況判断部３１２は、動作モード判断部３１４に、実行中の動作モードの検出要求を出力する。動作モード判断部３１４は、使用状況判断部３１２からの動作モードの検出要求を受け付けると、各デバイスの動作状況等から、実行中の動作モードを検出して、実行中の動作モードを特定する動作状況情報を動作解析部３１１へと出力する。動作解析部３１１は、動作モード判断部３１４から動作状況情報を受信すると、記憶部３２０の動作モード情報から、動作状況情報により特定される動作モードと一致するものがあるか否かを検索する。一致する情報が無く、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を実行できないものであった場合には（ＮＯ）、電源制御部３１３に頭部動き検出部２００への電力供給を停止させる要求を出力してステップ１０５へと進み、一致する情報が検出され、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を制御に反映させることが可能なものであった場合には（ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５５】
ステップ１０５において、電源制御部３１３は、使用状況判断部３１２より頭部動き検出部２００への電力供給停止要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００への電力の供給を停止して、処理を終了する。
【００５６】
次に、制御部３１０が、装着状態検出情報、使用位置検出信号、動作モード切替信号の何れかを受信した際の処理について説明する。図５は、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給再開判断処理を示すフローチャートである。
【００５７】
使用状況判断部３１２は、装着状態検出部２１０より出力された装着状態検出信号、アーム位置検出部２２０より出力された使用位置検出信号、動作解析部３１１より出力された動作モード切替信号の、何れかを受け付けると（Ｓ１１１）、電力供給再開判断処理を開始する。
【００５８】
ステップ１１２において、使用状況判断部３１２は、装着状態検出部２１０により検出される検出信号を取得して、ＨＭＤ１００が装着状態にあるか否かを検出する。検出信号が、ＨＭＤ１００の装着状態を示すものであれば（ＹＥＳ）、ステップ１１３へ進み、検出信号が、ＨＭＤ１００の非装着状態を示すものであれば（ＮＯ）、処理を終了する。
【００５９】
ステップ１１３において、使用状況判断部３１２は、アーム位置検出部２２０により検出される検出信号を取得して、表示部１６０が使用位置にあるか、退避位置にあるかを判断する。表示部１６０が使用位置にあった場合には、ステップ１１４へ進み、表示部１６０が退避位置にあった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００６０】
ステップ１１４において、使用状況判断部３１２は、動作モード判断部３１４に、動作モードの検出要求を出力する。動作モード判断部３１４は、使用状況判断部３１２からの動作モードの検出要求を受け付けると、各デバイスの動作状況等から、実行中の動作モードを検出して、実行中の動作モードを特定する動作状況情報を動作解析部３１１へと出力する。動作解析部３１１は、動作モード判断部３１４から動作状況情報を受信すると、記憶部３２０の動作モード情報から、動作状況情報により特定される動作モードと一致するものがあるか否かを検索する。一致する情報が検出され、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を制御に反映させることが可能なものであった場合には（ＹＥＳ）、電源制御部３１３に、頭部動き検出部２００への電力供給を再開させる要求を出力して、ステップ１１５へと進み、一致する情報が無く、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を実行できないものであった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００６１】
ステップ１１５において、電源制御部３１３は、使用状況判断部３１２より頭部動き検出部２００への電力供給再開要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００への電力供給を開始させて、処理を終了する。
【００６２】
以上のような構成により、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００は、装着／非装着、表示部１６０の位置、動作モード等の条件から、角速度センサ２０１の使用状況を判断して、角速度センサ２０１による頭部の動きの検出が必要無い場合には、頭部動き検出部２００への電力供給を停止し、無駄な電力消費を避けることが可能である。
【００６３】
なお、頭部動き検出部２００の電源状態の変更を実行する際、同時に動作解析部３１１の電源状態の変更を実行しても良い。このような構成によって、より高い節電効果を得ることが可能である。
【００６４】
また、動作モードは上記のものに限定されない。上記以外のコンテンツを実行するような動作モードでも良く、頭部の動きによる操作の可否についても、記憶部３２０に格納しておくことが可能である。なお、各動作モードにおける、頭部の動きによる操作の可否も、上述のものに限られず、どのように設定しても良い。
【００６５】
なお、頭部動き検出部２００の電源状態の変更は、上述の条件のみに限定されない。動作モードが角速度センサ２０１を必要としないものであり、ＨＭＤ１００の非装着状態で、さらに、表示部１６０が退避位置にあることの、全ての条件を満たす場合に、頭部動き検出部２００への電力供給を停止するような構成としても良い。また、ＨＭＤ１００の装着状態と、表示部１６０の使用位置と、動作モードが角速度センサ２０１を必要とするものに切り替わったことと、の何れか１つを満たすことを条件に、頭部動き検出部２００への電力供給を再開しても良い。
【００６６】
ここで、ＨＭＤ１００のハードウェア構成について説明する。図９は、ＨＭＤ１００の電気的な構成を示すブロック図である。
【００６７】
図９に示すように、ＨＭＤ１００は、主に利用者の操作からの情報の処理を実現させるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１ａと、各装置への制御を担うＣＰＵ１１ｂと、各種データを書換え可能に記憶するメモリ１２と、各種のプログラム、プログラムの生成するデータ等を格納する不揮発性の補助メモリ１３と、ＬＣＤ１８、スピーカ１２１、ワンセグチューナ１５、無線ＬＡＮモジュール１６等の、各デバイスとＣＰＵ１１を接続するＩ／Ｆ部１４と、各装置への制御を担うＣＰＵ１１ｂに接続されるバッテリ１７と、を備える。制御部３１０は、例えば、補助メモリ１３に記憶されている所定のプログラムを、メモリ１２に読み込み、ＣＰＵ１１ａ、ＣＰＵ１１ｂで実行することにより実現可能である。また、動作解析部３１１はＣＰＵ１１ａで、使用状況判断部３１２と、電源制御部３１３と、動作モード判断部３１４とは、ＣＰＵ１１ｂで実現が可能である。
【００６８】
もちろん、ＣＰＵ１１ａ、ＣＰＵ１１ｂを１つのＣＰＵで実現することも可能である。その際は、単体のＣＰＵが、全ての装置を集中的に制御する。
【００６９】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態であるＨＭＤ４００は、第一の実施形態と比較して異なっている点に関連する事項について、以下、図３を参照しながら、説明する。
【００７０】
第二の実施形態に係るＨＭＤ４００の制御部３１０は、角速度センサ２０１の検出する角速度の値によって、角速度センサ２０１Ａ、２０１Ｂの電源状態を変更する処理を実行する。
【００７１】
動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、の両方、あるいは、何れか一方から所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受信すると、当該各電圧値と、予め生成された基準値とから、頭部の動きの角速度を算出する。さらに、動作解析部３１１は、両方の角速度センサ２０１から当該角速度が得られた場合には、閾値Ｔｈ１と、それぞれの角速度と、を比較して、両方の角速度が閾値Ｔｈ１以下であった場合に、一方の角速度センサ２０１への電力供給の停止を、電源制御部３１３へと要求する。また、当該角速度が一方の角速度センサ２０１からしか得られなかった場合には、閾値Ｔｈ２と、角速度と、を比較して、角速度が閾値Ｔｈ２以上であった場合に、停止中の角速度センサ２０１への電力供給の再開を、電源制御部３１３へと要求する。
【００７２】
電源制御部３１３は、動作解析部３１１から、角速度センサ２０１に対する電力状態の変更要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、角速度センサ２０１への電力供給を変更する。
【００７３】
閾値Ｔｈ１は、ＨＭＤ４００において、利用者の頭部の動きがほとんど無い場合に、一方の角速度センサ２０１を停止させて、節電効果を得るために設けられている。閾値Ｔｈ２は、利用者の頭部の動きが再開されたことを判断し、停止中の角速度センサ２０１を復帰させることによって、再び頭部の動きの検出可能とするために設けられる。従って、閾値Ｔｈ１は、閾値Ｔｈ２よりも小さな値に設定されることが望ましい。
【００７４】
次に、第二の実施形態に係る制御部３１０が実行する処理について、図７を用いて詳細に説明する。図７は、第二の実施形態に係るＨＭＤ４００の制御部３１０が、頭部動き検出部２００から出力される電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。
【００７５】
動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、の両方、あるいは、何れか一方から所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受信すると、当該各電圧値と、予め生成された基準値とから、頭部の動きの角速度を算出する（Ｓ２０１）。
【００７６】
次に、動作解析部３１１は、当該角速度が、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとの、両方の角速度センサ２０１から得られたものであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。両方の角速度を取得した場合には（ＹＥＳ）、ステップ２０３へと進み、一方の角速度のみを取得した場合には（ＮＯ）、ステップ２０５へと進む。
【００７７】
ステップ２０３において、動作解析部３１１は、閾値Ｔｈ１と、算出したそれぞれの角速度と、を比較する。両方の角速度が閾値Ｔｈ１以下であった場合には（ＹＥＳ）、一方の角速度センサ２０１への電力供給の停止を電源制御部３１３へ要求して、ステップ２０４へ進み、両方の角速度が閾値Ｔｈ１以下でなかった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００７８】
ステップ２０４において、電源制御部３１３は、動作解析部３１１より、一方の角速度センサ２０１への電力供給停止要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、一方の角速度センサ２０１への電力の供給を停止して、処理を終了する。
【００７９】
ステップ２０５において、動作解析部３１１は、閾値Ｔｈ２と、算出した一つの角速度と、を比較する。角速度が閾値Ｔｈ２以上であった場合には（ＹＥＳ）、停止中の一方の角速度センサ２０１への電力供給の再開を電源制御部３１３へ要求して、ステップ２０６へ進み、角速度が閾値Ｔｈ２以上でなかった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００８０】
ステップ２０６において、電源制御部３１３は、動作解析部３１１より、停止中の一方の角速度センサ２０１への電力供給再開要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、停止中の角速度センサ２０１への電力の供給を再開して、処理を終了する。
【００８１】
以上のような構成により、第二の実施形態に係るＨＭＤ４００は、利用者による頭部の動きがほとんど無い場合には、一方の角速度センサ２０１の電力供給を停止させることによって、無駄な電力消費を避け、より省電力な動作が可能である。
【００８２】
なお、電力供給の停止と再開の対象となる角速度センサ２０１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとの、どちらのセンサを選択しても良い。さらに、より多数のセンサを有する場合には、何れか１つのセンサを残して、残りのセンサ全ての電力供給を停止するような構成としても良い。
【００８３】
また、ステップ２０３において、算出された角速度について閾値Ｔｈ１以下の状態が、所定の時間以上続いた場合に、一方の角速度センサ２０１の電力供給を停止させるような構成としても良い。これにより、頻繁な角速度センサ２０１の電力供給の停止と再開を防ぐことが可能である。
【００８４】
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。第三の実施形態であるＨＭＤ６００は、第一の実施形態と比較して異なっている点に関連する事項について、図３を参照して以下、説明する。
【００８５】
第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の制御部３１０は、電源部１８０のバッテリ１７の電圧値を検出して、当該電圧値に基づいてバッテリ１７に蓄電されている電力量を判断して、角速度センサ２０１の電源状態を変更する処理を実行する。
【００８６】
電源制御部３１３は、電源部１８０の有するバッテリ１７の電圧値を検出して、当該電圧値が閾値Ｔｈ３以下であった場合に、バッテリ１７の充電量が少なくなったものと判断して、頭部動き検出部２００への電力供給を停止させ、閾値Ｔｈ３以下でなかった場合には、バッテリ１７の充電量が多くなったものと判断して、頭部動き検出部２００への電力の供給を再開とする。
【００８７】
閾値Ｔｈ３は、バッテリ１７の残量が少なくなった場合に、頭部の動きによる操作を停止し、他の機能を優先して動作させるために設けられる。従って、充電によってバッテリ１７の電圧値が、閾値Ｔｈ３を超過した場合には、頭部動き検出部２００への電力供給が再開される。
【００８８】
次に、第三の実施形態に係る制御部３１０が実行する処理について、図８を用いて詳細に説明する。図８は、第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の制御部３１０が実行する、頭部動き検出部２００の電源状態を変更する処理を示すフローチャートである。
【００８９】
電源制御部３１３は、まず、電源部１８０のバッテリ１７の電圧値を検出する（Ｓ３０１）。次に、当該電圧値と、閾値Ｔｈ３と、を比較して（Ｓ３０２）、電圧値が閾値Ｔｈ３以下である場合は（ＹＥＳ）、ステップ３０３へと進み、閾値Ｔｈ３以下でない場合には（ＮＯ）、ステップ３０４へと進む。
【００９０】
ステップ３０３において、電源制御部３１３は、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００への電力供給を停止させて、処理を終了する。
【００９１】
ステップ３０４において、電源制御部３１３は、頭部動き検出部２００に電力供給がなされているか否かを検出する。頭部動き検出部２００に電力供給がなされている場合には、処理を終了し、頭部動き検出部２００に電力供給がなされていない場合には、電源部１８０からの電力供給を制御し、停止中の頭部動き検出部２００へ電力供給を再開させて（Ｓ３０５）、処理を終了する。
【００９２】
以上のような構成により、第三の実施形態に係るＨＭＤ６００は、バッテリ１７の残量が少なくなった際には、頭部の動きによる操作を使用しない代わりにその節電効果によって、他の機能を優先した長時間の動作が可能である。
【００９３】
また、以上に述べた実施形態における制御装置３００の適用は、ＨＭＤに限られない。頭部検出部を備える他の装置についても、適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の斜視図。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の側面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００、第二の実施形態に係るＨＭＤ４００、第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の機能的な構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給停止判断処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給再開判断処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００において実行される、頭部動き検出部２００への電力供給のＯＮ／ＯＦＦの条件を表したチャート。
【図７】本発明の第二の実施形態に係るＨＭＤ４００の制御部３１０が、頭部動き検出部２００から出力される電圧値を受信した際の処理を示すフローチャート。
【図８】本発明の第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の制御部３１０が実行する、頭部動き検出部２００の電源状態を変更する処理を示すフローチャート。
【図９】本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の、電気的な構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９５】
１００、４００、６００：ＨＭＤ、１１０：頭部装着帯、１２０：音声出力部、１３０Ａ、１３０Ｂ：筐体、１４０：支持部、１５０：アーム部、１６０：表示部、１６１：ＬＣＤ、１７０：操作部、１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅ：操作スイッチ、１７２：リモコン受信部、１８０：電源部、２００：頭部動き検出部、２１０：装着状態検出部、２２０：アーム位置検出部、３００：制御装置、３１０：制御部、３１１：動作解析部、３１２：使用状況判断部、３１３：電源制御部、３１４：動作モード判断部、３２０：記憶部、３３０：入出力インターフェース部。
【図１】
0005217386.tif 000002
【図２】
0005217386.tif 000003
【図３】
0005217386.tif 000004
【図４】
0005217386.tif 000005
【図５】
0005217386.tif 000006
【図６】
0005217386.tif 000007
【図７】
0005217386.tif 000008
【図８】
0005217386.tif 000009
【図９】
0005217386.tif 000010