(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延ラインの仕上圧延機とコイラーの間の冷却設備における冷却水の流量を制御することで、巻き取り直前の熱延金属帯の温度を、目標とする巻き取り直前の前記熱延金属帯の温度に近づけるよう制御する熱延金属帯の冷却制御方法であって、
前記冷却設備から冷却水を注水するノズルヘッダごとに流量計を設けて前記ノズルヘッダごとに実際に注水される冷却水の流量を測定し、
測定された流量と目標とする流量との差異から予測される、巻き取り直前の前記熱延金属帯の温度と、目標とする巻き取り直前の前記熱延金属帯の温度の差異を、縮小すべく、
前記した、冷却水を注水するノズルヘッダの数を調整するよう、
前記冷却設備における冷却水の流量を制御する
ことを特徴とする熱延金属帯の冷却制御方法。
【請求項２】
請求項１の熱延金属帯の冷却制御方法を用いた熱延金属帯の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属材料を熱間圧延した後、熱延金属帯として巻き取る前に、冷却水を用いて被圧延材を冷却する際の、冷却制御方法と、それを用いた熱延金属帯の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延とは、一般的に、連続鋳造または造塊、分塊によって製造されたスラブ状の金属材料を、加熱炉にて数百〜千数百℃に加熱した後、熱間圧延ライン上に抽出し、一対または複数対のロールで挟圧しつつそのロールを回転させることで、薄く延ばし、コイル状に巻き取るプロセスをいう。
【０００３】
図５は、従来から一般的に用いられている熱間圧延ライン１００の一例を示す。加熱炉１０により数百〜千数百℃に加熱された厚み１４０〜３００ｍｍの金属材料（以下、被圧延材。仕上圧延後は熱延金属帯ともいう。）８は、粗圧延機１２、仕上圧延機１８により厚み０．８〜２５ｍｍまで圧延されて金属帯状に薄く延ばされる。そして、冷却設備２６にて所望の温度まで水冷された後、コイラー２４にて巻き取られる。
【０００４】
粗圧延機１２は、図５に示す熱間圧延ライン１００の場合、Ｒ１からＲ５の５基であるが、必ずしも基数はこれに限らない。
【０００５】
これら基数の違いはあるが、粗圧延機１２は、往復圧延あるいは一方向圧延あるいは両者により粗圧延を行なって、粗圧延後の被圧延材８を、それにつづく仕上圧延機１８に向け供給する。
【０００６】
図５中には図示していないが、粗圧延機１２のすぐ上流に幅プレスを設置したものもある。
【０００７】
仕上圧延機１８は、数百〜千数百℃の高温の被圧延材８を複数の圧延機で同時に圧延するタンデム圧延機の形式をとるが、仕上タンデム圧延機ではなく、略して単に「仕上圧延機」と称されることが多い。１９はワークロールである。
【０００８】
仕上圧延機１８を構成する各圧延機（スタンド）の数は、図５に示す熱間圧延ライン１００の場合、Ｆ１〜Ｆ７の７基であるが、６基のものもある。
【０００９】
このほか、熱間圧延ライン１００には、仕上圧延機１８の各スタンド間を除いて、その他の圧延機（スタンド）間には、図示しない多数（百以上）のテーブルロールが設置されており、被圧延材８を搬送する。
【００１０】
また、被圧延材８には、加熱炉１０から抽出されたとき、その表裏面に酸化物の層（以下、スケール）が生成しており、圧延され薄く延ばされるとともに放熱により降温していく過程でも、被圧延材８は高温の状態で大気に曝されるため、新たなスケールが被圧延材８の表裏面に生成する。このため、粗圧延機１２を構成する各圧延機の入側には、ポンプからの供給圧にして１０〜３０ＭＰａ内外の高圧水を被圧延材８の表裏面に吹き付けてスケールを除去するデスケーリング装置１６が設置され、スケールを除去している。
【００１１】
１４はクロップシャーであり、仕上圧延前に被圧延材８の先尾端のクロップ（被圧延材８の先尾端の、いびつな形状の部分）を切断除去し、仕上圧延機１８にスムーズに噛み込みやすい略矩形の平面形状に整形する。
【００１２】
５０は制御装置、７０はプロセスコンピュータ、９０はビジネスコンピュータである。
【００１３】
さて、近年では、熱間圧延ラインで製造される熱延金属帯全般、特に、高張力鋼などに要求される品質が高度化し、いかにその要求される品質を確保するか、そのために、製品である鋼帯上、いかに、巻き取り直前の温度を、所望の値に近づけるか、が重要になってきている。
【００１４】
それゆえ、先述の冷却設備２６での、冷却水を用いて被圧延材８を冷却する際の、冷却制御方法が、ますます重要になってきている。
【００１５】
冷却設備２６の一部を拡大したものを図６に示す。２６１は被圧延材８に冷却水を供給するためのヘッダ、２６２は３ヘッダ（図６中では３つであるがこれに限らない）を構成単位として冷却水の供給と停止を制御する単位であるバンクを示す。２６３はヘッダ２６１の伸びる方向すなわち被圧延材８の幅方向に列設されたノズルである。そして、２６４はバルブであり、ヘッダ２６１ごとに取り付けられており、このバルブ２６４の開閉により、冷却水ｗの供給と停止を制御する。
【００１６】
なお、バルブ２６４は、図７に示すごとく、バンク２６２ごとに取り付けられている場合もある。
【００１７】
従来から、熱間圧延ラインにおける被圧延材の冷却制御では、一般的に、被圧延材８の先端が仕上圧延機１８の入側に到達した時点で、直径数十ｍｍの視野をもつ放射温度計（スポット温度計）にて、被圧延材（熱延金属帯）８上の幅中央の部分の温度を測定し、その測定の結果に基づき、冷却設備２６での、冷却水を用いて被圧延材８を冷却する際の、注水バンク数の初期設定（プリセット）を行うようにするとともに、被圧延材（熱延金属帯）８の先端が仕上圧延機１８の出側に到達した時点で、被圧延材（熱延金属帯）８上の幅中央の部分の温度を測定し、目標とする同温度との差に応じて、冷却設備２６中、冷却水を注水するバンクやヘッダの数を増減するようダイナミック制御する場合が多い。
【００１８】
また、コイラー２４の入側にて被圧延材（熱延金属帯）８上の幅中央の部分の巻き取り直前の温度を測定し、目標とする同温度との差に適宜なゲインを乗じて、冷却設備２６中、冷却水を注水するヘッダやバンクの数を増減するようフィードバック制御する場合も多い。
【００１９】
あるいはまた、図８に示すように、冷却設備２６を前半ゾーン５と後半ゾーン４に分け、両者の中間に中間温度計２７を設けて、後半ゾーン４における冷却水の注水による被圧延材（熱延金属帯）８の温度制御にフィードフォワードしたり、前半ゾーン５における冷却水の注水による被圧延材（熱延金属帯）８の温度制御にフィードバックしたりすることで、巻き取り直前の温度を、所望の値に近づける制御の精度を向上する場合もある。
【００２０】
例えば、特許文献１では、放射温度計（スポット温度計）を利用して、被圧延材（鋼帯）の冷却制御を行っており、特許文献２では、さらに放射温度計（スポット温度計）による鋼帯の温度測定結果をもとに、水冷熱伝達係数の学習を行なっている。特許文献３では、冷却設備を前半ゾーンと後半ゾーンに分け、両者の中間に中間温度計を設けるとともに、水冷熱伝達係数、テーブルロールとの接触による熱伝達係数、空冷熱伝達係数の学習を、前半ゾーンと後半ゾーンに分けて行なっている。
【特許文献１】特開平０７−１５０２３０号公報
【特許文献２】特開平０９−２６７１１３号公報
【特許文献３】特許第３１７０３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献３の技術によってもなお、製品である鋼帯上、いかに、巻き取り直前の温度を、所望の値に近づけるかの制御精度には改善の必要があり、鋼以外の金属も含めた熱間圧延ラインで製造される熱延金属帯全般、特に、近年の、高張力鋼などの要求品質に応える必要があった。
【００２２】
本発明は、従来のかような技術課題に応えるべくなされたものであり、金属材料（被圧延材）を熱間圧延した後、熱延金属帯として巻き取る前に、冷却水を用いて被圧延材を冷却するにあたり、製品である熱延金属帯上、巻き取り直前の温度を、可能な限り所望の値に近づけられる、冷却制御方法と、それを用いた熱延金属帯の製造方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
すなわち、本発明は以下の通りである。
（１）熱間圧延ラインの仕上圧延機とコイラーの間の冷却設備における冷却水の流量を制御することで、巻き取り直前の熱延金属帯の温度を、目標とする巻き取り直前の前記熱延金属帯の温度に近づけるよう制御する熱延金属帯の冷却制御方法であって、
前記冷却設備から冷却水を注水する制御単位ごとに流量計を設けて制御単位ごとに実際に注水される冷却水の流量を測定し、
測定された流量と目標とする流量との差異から予測される、巻き取り直前の前記熱延金属帯の温度と、目標とする巻き取り直前の前記熱延金属帯の温度の差異を、縮小すべく、
前記した、冷却水を注水する制御単位の数を調整するよう、
前記冷却設備における冷却水の流量を制御する
ことを特徴とする熱延金属帯の冷却制御方法。
（２）（１）を用いた熱延金属帯の製造方法。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、金属材料（被圧延材）を熱間圧延した後、熱延金属帯として巻き取る前に、冷却水を用いて被圧延材を冷却するにあたり、製品である熱延金属帯上、巻き取り直前の温度を、可能な限り所望の値に近づけられる、冷却制御方法と、それを用いた熱延金属帯の製造方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
「原初的な被圧延材（熱延金属帯）の冷却制御方法」
原初的に、巻き取り直前の、熱延金属帯の温度の制御は、概略、以下に述べるようにして行われる。
【００２６】
図５中に示した、粗圧延機１２で粗圧延された被圧延材８が搬送されてきて、その先端が仕上入側温度計１５の真下に到達すると、被圧延材８の先端の温度は仕上入側温度計１５からプロセスコンピュータ７０に伝送される。
【００２７】
プロセスコンピュータ７０内では、被圧延材８の先端の温度がある一定の閾値以上、例えば、７００℃以上であるか否かを判断し、被圧延材８の先端の温度がある一定の閾値以上の場合には、被圧延材８の先端が仕上入側温度計１５の真下に到達したと判定する。
【００２８】
そして、以下、図２を用いて説明すると、プロセスコンピュータ７０内では、被圧延材８の先端が仕上入側温度計１５の真下に到達した、と判定したことをトリガー信号として、プロセスコンピュータ７０よりも上位のビジネスコンピュータ９０から、目標とする被圧延材８の巻き取り直前の温度の長手方向パターンを設定し、それを達成するための被圧延材８の長手方向についての注水バンクのスプレーパターンの計算が起動される。
【００２９】
この注水バンクのスプレーパターンの計算は、同じくビジネスコンピュータ９０から伝送される、目標とする被圧延材８の巻き取り直前の温度の長手方向パターン、目標とする被圧延材８の仕上圧延後の温度の長手方向パターン、仕上圧延後の被圧延材（熱延金属帯）８の厚み、被圧延材８のスレッディング速度、及び被圧延材８のトップ速度に基づいて、仕上入側温度計１５で測定した被圧延材８の仕上圧延機１８の入側での長手方向温度分布の実績をもとに、プロセスコンピュータ７０内で計算される。
【００３０】
ここで、目標とする被圧延材８の巻き取り直前の温度の長手方向パターンは、ビジネスコンピュータ９０内に設定テーブルを設け、被圧延材８の材質や仕上圧延後の厚み、幅等のデータをキーとし、被圧延材８の先端、中間、尾端ごとに設定される。しかし、これに限らず、プロセスコンピュータ７０内に設定テーブルを設けて、設定してもよい。
【００３１】
また、被圧延材８のスレッディング速度及びトップ速度とは、図３に示すように、被圧延材８を仕上圧延する際の加減速パターン中でいえば、被圧延材８の先端が次々と仕上圧延機１８の各スタンドに噛み込んでいくときの突っ掛け防止のための低い速度を、スレッディング速度、また、さらに被圧延材８の先端が進行し、コイラー２４に巻き付いた直後に加速を開始するのであるが、製品熱延金属帯の材質確保を目的とした、温度降下補償を行うための高い速度を、トップ速度と称す。
【００３２】
図３においては、被圧延材８の先端が仕上圧延機１８のＦ１スタンドにオンしたとき（ａ）から前記先端がコイラー２４に巻き付いたとき（ｂ）までスレッディング速度で通板し、先端がコイラー２４に巻き付いた直後に加速し、そして、トップ速度を、被圧延材８の尾端がＦ１スタンドからオフするとき（ｃ）まで維持し、さらに尾端の巻取りが完了する（ｄ）までにクリーピング速度と呼ばれる速度まで減速して通板している。
【００３３】
さて、ここで、プロセスコンピュータ７０内での、注水バンクのスプレーパターンの計算の話に戻ると、注水バンクのスプレーパターンは、全バンク注水、全バンク無注水、半数のバンクにて注水ほかの、何かある一つの例に、まず、仮に決められる。
【００３４】
そして、その仮に決められた注水バンクのスプレーパターンに従った場合の、注水開始バンクの開始する位置から注水終了バンクの終了する位置までの距離（注水長Ｌ）も仮に決められる。
【００３５】
さらに、その仮に決められた注水バンクのスプレーパターンに従った場合に、被圧延材８の巻き取り直前の温度がいくらになるか、が次に計算される。
【００３６】
まず、図２（ｂ）に示すように被圧延材（熱延金属帯）８を長手方向に仮想的に分割した切板８ａの連続したものと考え、ある一つの切板８ａを取り上げた場合に、その切板８ａが、被圧延材８中の長手方向のどこに位置するか、そして仕上圧延開始前の被圧延材８の状態ではどの位置に相当し、該位置での粗出側被圧延材温度実績はいくらだったのか（仕上入側温度計１５により測定される）、のデータをもとに以降の計算が行われる。
【００３７】
さて、ここで、各切板８ａが仕上出側温度計２１の直下に達したときに、目標とする被圧延材８の仕上圧延後の温度の長手方向パターンの通りになるものと仮に決める。
【００３８】
そして、先述のスレッディング速度、トップ速度、それに各構成設備間の機械的な距離をもとに、主要構成設備（Ｆ１、Ｆ７、ランナウトテーブル２３の入側及び出側）への到達までに要する時間を計算し、次にその所要時間をもとにランナウトテーブル２３中、実質的に冷却に寄与する、冷却設備２６の伸びるゾーンの直下（冷却ゾーン）の入側へ到達するまでの放冷や空冷による被圧延材８の温度降下、デスケーリング装置１６によるデスケーリング水や仕上圧延機１８を構成する各圧延機間に設置された冷却装置（図示せず）からの冷却水の注水による被圧延材８の温度降下、仕上圧延中の加工発熱による被圧延材８の温度上昇などの温度変動をその切板８ａごとに計算し、その切板８ａがランナウトテーブル２３中、実質的に冷却に寄与する、冷却設備２６の伸びるゾーンの直下（冷却ゾーン）の入側に到達したときに何℃の温度になるか、を詳説しない計算により予測する。
【００３９】
さらに、各切板８ａが、冷却設備２６の存在する直下のゾーンにて、先述の仮に決められた注水バンクのスプレーパターンに従った場合に、何℃まで冷却されるか、を概略以下に述べる計算ロジックにより予測する。
【００４０】
熱延金属帯（被圧延材）８の温度は、下記式（１）に示す板厚方向一次元熱伝導方程式により表される。
【００４１】
【数１】
0005217516.tif 000002
【００４２】
熱延金属帯（被圧延材）８の表面および板厚方向中心における境界条件は、上面および下面の冷却は対称であるとして、下記式（２）により与える。
【００４３】
【数２】
0005217516.tif 000003
【００４４】
ここで、Ｔは熱延金属帯（被圧延材）８の温度、Ｔｗは冷却水の水温、ｃは比熱、ρは密度、λは熱伝導率、Ｑｔｒａｎｓは変態発熱、ｈは熱伝達率、ｄは板厚、ｘは板厚方向座標、ｔは時間である。
【００４５】
熱延金属帯（被圧延材）８の表面における熱伝達率ｈは、輻射、対流、水冷各項の和として下記式（３）にて求める。
【００４６】
【数３】
0005217516.tif 000004
【００４７】
ここで、ｈｅは輻射による熱伝達率、ｈａは対流による熱伝達率、ｈｗｔおよびｈｗｂは上面水冷および下面水冷による熱伝達率である。熱伝達率ｈｗｔおよびｈｗｂについては、冷却水の水流密度Ｗ、水温Ｔｗ、熱延金属帯（被圧延材）８の表面温度Ｔｓ、熱延金属帯（被圧延材）８の搬送速度Ｖの関数として下記式（４）のように与えられる。
【００４８】
【数４】
0005217516.tif 000005
【００４９】
冷却過程におけるフェライト、パーライト、ベイナイトなどの変態相の体積率を計算することにより、変態速度の推定を行って下記式（５）のように変態発熱Ｑｔｒａｎｓを計算する。
【００５０】
【数５】
0005217516.tif 000006
【００５１】
ここで、ξは変態潜熱、Ｘは変態率である。
【００５２】
さて、ランナウトテーブル２３を通過する際にどこどこのバンクについて冷却水を注水すれば、その切板８ａを目標とする巻き取り直前の温度まで冷却できるかは、図４のフローチャートに示す収束計算により求める。
【００５３】
すなわち、先述の仮に決められた注水バンクのスプレーパターンに従った場合（図４中の冷却バンクの初期設定）に、その仮に決められた注水バンクのスプレーパターンに従った場合の、注水バンク合計数分の冷却水の流量と、その注水バンク合計数分に相当するゾーンをその切板８ａが通過するのに要する時間を前述のスレッディング速度、トップ速度、それに各構成設備間の機械的な距離をもとに予測計算（図４中の各バンクでの冷却時間の予測）した結果とから、その時間でその切板８ａが巻き取り直前に何℃まで冷却されるかを、前述の式（１）〜（５）の計算により求め（図４中の巻取温度の予測）、それがまだ目標とする巻き取り直前の温度に比べ、ある一定の値（例えば±５℃）を超えて外れている場合、そのすぐ下流側のバンクを注水した場合、あるいはそのすぐ上流側のバンクを注水停止した場合はどうか、を次に計算する、という一連の計算プロセスを繰り返す収束計算により求める。求めた結果が図４中のバンク選択のプリセットに相当する。
【００５４】
このように収束計算され、補正された注水バンクのスプレーパターン（バンク選択のプリセット結果）は制御装置５０に伝送され、制御装置５０は、この伝送された、補正された注水バンクのスプレーパターンにより、冷却設備２６から被圧延材８に向け注水する冷却水の流量を制御する。注水バンクの合計数が変われば冷却水の流量も変わる関係にある。
【００５５】
具体的には、冷却水を注水するバンクと対象とする切板８ａの計算機設定に基づいて多くのデータを制御装置５０に伝送し、制御装置５０は、リアルタイムにその切板８ａの冷却水を注水する各バンクへの到達を、図２（ａ）中に示す、メジャーリングロール２８と速度計２９の両者を用いたトラッキングに基づいて判定し、バルブ２６４の開閉から冷却水の注水開始及び注水停止までの遅延時間などを適宜考慮した上で、その到達タイミングに合わせて各バンクの各ヘッダの冷却水の注水開始及び注水停止のためのバルブ開閉を制御する。
【００５６】
さて、以上が、被圧延材８を構成する各切板８ａが、冷却設備２６からの冷却水の注水によって実際に冷却される前の、プロセスコンピュータ７０での、各切板８ａに対する、注水バンクのスプレーパターンの、計算による設定（プリセットあるいはセットアップなどとも称する）であるが、実際にその設定に従って、冷却設備２６からの冷却水ｗの注水によって被圧延材８を構成する各切板８ａの冷却を開始すると、誤差などの様々な要因により、最初に説明した、ビジネスコンピュータ９０から伝送される、目標とする被圧延材８の巻き取り直前の温度の長手方向パターンから、被圧延材８の実際の長手方向温度分布が、外れることもある。
【００５７】
そこで、そのような場合に対応するため、仕上出側温度計２１や、中間温度計２７、そして、コイラー入側温度計２５で測定する、仕上圧延後の被圧延材８の温度の実績に基づいて、先に述べた、ビジネスコンピュータ９０から伝送される、目標とする被圧延材８の巻き取り直前の温度の長手方向パターンに近づけるべく、冷却設備２６における冷却水の流量を調整するよう制御することで、目標とする被圧延材８の巻き取り直前の温度の長手方向パターンから、被圧延材８の実際の温度が、外れるのを補償することができる。
【００５８】
（仕上出側温度計を用いた被圧延材（熱延金属帯）温度のダイナミック制御）
そして、仕上圧延機１８の出側に設置した、仕上出側温度計２１による被圧延材（熱延金属帯）８の温度測定結果をもとに、冷却設備２６における、被圧延材（熱延金属帯）８の温度を、冷却設備２６における冷却水の流量を制御することで、制御するためには、仕上出側温度計２１による被圧延材（熱延金属帯）８の温度測定を行った時点で、プロセスコンピュータ７０内で、先述と同様な、各切板ごとの収束計算を行い、さらに補正された注水バンクのスプレーパターンを制御装置５０に伝送し、制御装置５０で、先述の、さらに補正された注水バンクのスプレーパターンにより、冷却設備２６から被圧延材８に向け注水する冷却水の流量を制御する。
【００５９】
ただ、仕上出側温度計２１による被圧延材（熱延金属帯）８の温度測定結果をもとに、冷却設備２６における、被圧延材（熱延金属帯）８の温度を、冷却設備２６における冷却水の流量を制御することで、制御するにあたっては、計算時間短縮のために以下に述べる簡略式を用いても良い。
【００６０】
すなわち、下記式（６）の関係が成り立てば、
【００６１】
【数６】
0005217516.tif 000007
【００６２】
板厚方向の温度分布もほぼ無視できるので、板厚方向平均温度Ｔｍに着目することにする。このとき、被圧延材（熱延金属帯）８の初期温度をＴ０とし、変態発熱がない（Ｑｔｒａｎｓ＝０）とすれば、先述の式（１），（２）より下記式（７）
【００６３】
【数７】
0005217516.tif 000008
【００６４】
が成り立つ。
【００６５】
ここで、下記式（８）で表される冷却能Ｋなる値を定義し、簡単のため水温Ｔｗを無視すると、
【００６６】
【数８】
0005217516.tif 000009
【００６７】
【数９】
0005217516.tif 000010
【００６８】
が成り立つ。
【００６９】
いま、上記式（９）によれば、ある切板８ａ上の点の仕上出側温度計２１または近赤外線カメラ２１Ａでの温度測定結果をＴｆ、同じ点が、冷却設備２６の仕上圧延機１８側から搬送方向Ａに向かって数えてｉ番目のバンクを通過するのに要する時間をｔｉ、そのｉ番目のバンクのＫ値をＫｉとするとき、巻き取り直前の温度Ｔｃは、
【００７０】
【数１０】
0005217516.tif 000011
【００７１】
となる。
【００７２】
被圧延材（熱延金属帯）８の長手方向に間隔をおいて測定された仕上出側温度計２１または近赤外線カメラ２１Ａでの温度測定結果Ｔｆを初期値として、先述のある切板８ａ上の点のその後の各時点における温度Ｔｐを下記式（１１）により計算する。
【００７３】
【数１１】
0005217516.tif 000012
【００７４】
この際、各バンクの水流密度と被圧延材（熱延金属帯）８の実績の搬送速度から求められた、冷却設備２６の仕上圧延機１８側から搬送方向Ａに向かって数えてｉ番目のバンクのＫ値（ＫＡｉ）と通過に要する時間ｔＡｉが用いられる。ここで、ｉｐは同じ点のその後の各時点にて存在するバンクが何番目かを表す番号である。
【００７５】
被圧延材（熱延金属帯）８の搬送速度の予定値と各バンクで注水するか否かの予定を用いて、同じ点の巻き取り直前の温度Ｔｃを予測する。
【００７６】
【数１２】
0005217516.tif 000013
【００７７】
同じ点の予測される巻き取り直前の温度と目標とする巻き取り直前の温度との偏差により、同じ点に対しての、さらに補正された注水バンクのスプレーパターンを計算する。
【００７８】
【数１３】
0005217516.tif 000014
【００７９】
すなわち
【００８０】
【数１４】
0005217516.tif 000015
【００８１】
が成り立つようにＫｉ（ｉ＞ｉｐ）を求める。
ここで、Ｔｆ＊，Ｋｉ＊，ｔｉ＊は、先述の補正された注水バンクのスプレーパターンを計算した際に用いた値である。
【００８２】
上記の計算がランナウトテーブル上の同じ点全てについて行われ、その結果を平均することによって最終的な注水バンクを決定し、各バンクの応答遅れを考慮して注水か無注水かの指令を出力する。
【００８３】
（本発明の実施の形態）
図１を用いて、本発明の一つの実施の形態について、以下説明する。本発明では、冷却設備２６から冷却水ｗを注水する制御単位ごとに流量計２６５を設けて制御単位（２６２または２６１）ごとに実際に注水される冷却水の流量を測定し、測定された流量と目標とする流量との差異から予測される、巻き取り直前の被圧延材（熱延金属帯）８の温度と、目標とする巻き取り直前の被圧延材（熱延金属帯）８の温度の差異を、縮小すべく、冷却水を注水する制御単位（２６２または２６１）の数を調整するよう、冷却設備２６における冷却水ｗの流量を制御する。
【００８４】
図１（ａ）中、シャドウで示した四角は冷却水ｗの注水を行うバンクやヘッダなどの制御単位（２６２または２６１）である。白抜きで示した四角は冷却水ｗの注水を行わないバンクやヘッダなどの制御単位（２６２または２６１）である。
【００８５】
制御単位（２６２または２６１）ごとにとは、図１（ｂ）に示すように、冷却水ｗの注水を、ヘッダ２６１ごとに行う場合はヘッダ２６１ごとに、図１（ｃ）に示すように、バンク２６２ごとに行う場合はバンク２６２ごとに、という意味である。図１（ａ）に示すように１９バンクあり、仮にもしも１バンクあたり５つのヘッダがあって、ヘッダごとにバルブ２６４と流量計２６５を設ければ、流量計の数は９５になる、という具合であるが、１バンクあたりのヘッダ、バルブ、流量計の設置のしかたや数は、適宜調整してよい。
【００８６】
目標とする流量は、冷却設備２６を最初に設置したときに実際に測定するか、最初に設置したときに決められた設備仕様上の冷却水供給圧と実際にバルブ２６４を開いたときの口径から計算により求めた値を固定的に用いるのが好ましい。
【００８７】
長い間冷却設備２６を使用していると、流量計２６５を用いて実際に測定した冷却水ｗの流量は、配管腐食や金属塩付着堆積などの設備の経時劣化や、スケール粉による閉塞などに伴い、前記した、目標とする流量から外れてくる場合が多い。
【００８８】
そこで、本発明では、流量計２６５により制御単位ごとに実際に注水される冷却水ｗの流量を測定し、実際に測定した冷却水ｗの流量を、先述の式（４）中の水流密度Ｗに換算して、先述した式（１）乃至（５）あるいはさらに式（６）乃至（１４）に示した一連の計算に反映する。水流密度とは、被圧延材８の単位表面積あたりに注水される冷却水ｗの流量である。
【００８９】
以上のようにすることで、結果的に、測定された流量と目標とする流量との差異から予測される、巻き取り直前の被圧延材（熱延金属帯）８の温度と、目標とする巻き取り直前の被圧延材（熱延金属帯）８の温度の差異を、縮小すべく、冷却水ｗを注水する制御単位２６２（２６１）の数を調整するよう、冷却設備２６における冷却水ｗの流量を制御することになる。
【００９０】
応答の遅れを伴うフィードバック制御や、学習制御のような次の被圧延材からの制御精度向上を目指す制御に比べ、対象とする被圧延材から確実に、目標とする巻き取り直前の被圧延材（熱延金属帯）８の温度の差異を、縮小することができる。
【００９１】
「フィードバック制御を併用する好ましい実施の形態」
なお、本発明では、コイラー２４の入側にて被圧延材（熱延金属帯）８上の幅中央の部分の巻き取り直前の温度を測定し、目標とする同温度との差に適宜なゲインを乗じて、冷却設備２６中、冷却水を注水するヘッダやバンクの数を増減するようフィードバック制御してもよい。
【００９２】
「中間温度計を設けた好ましい実施の形態」
また、図８を用いて説明した、中間温度計２７を設けた好ましい実施の形態の場合には、前半ゾーン５の出側およびコイラー２４の入側での被圧延材（熱延金属帯）８の許容温度上限や許容温度下限を、各被圧延材（熱延金属帯）８ごとに需要家から要求される材質を確保するための属性データとして予め決めておくようにするのも好ましい。
【００９３】
この許容温度上限や許容温度下限は、ビジネスコンピュータ９０やプロセスコンピュータ７０内に設定テーブルを設け、被圧延材８の材質や仕上圧延後の厚み、幅等のデータをキーとして、被圧延材８ごと、あるいはさらに、被圧延材８の先端、中間、尾端ごとに設定されるようにするのが好ましい。
【００９４】
そして、中間温度計２７にて被圧延材（熱延金属帯）８上の幅中央の部分の温度を測定し、目標とする同温度との差に適宜なゲインを乗じて、後半ゾーン４における冷却水の注水による被圧延材（熱延金属帯）８の温度制御にフィードフォワードしたり、前半ゾーン５における冷却水の注水による被圧延材（熱延金属帯）８の温度制御にフィードバックしたりすることで、巻き取り直前の温度を、所望の値に近づける制御の精度を向上するのも好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態について説明するための線図
【図２】本発明の実施の形態について説明するための線図
【図３】本発明の実施の形態について説明するための線図
【図４】本発明の実施の形態について説明するための線図
【図５】本発明の適用対象となる熱間圧延ラインの一例について説明するための線図
【図６】従来技術について説明するための線図
【図７】従来技術について説明するための線図
【図８】従来技術について説明するための線図
【符号の説明】
【００９６】
４  後半ゾーン
５  前半ゾーン
８  被圧延材
８ａ  切板
１０  加熱炉
１２  粗圧延機
１３５  エッジャーロール
１４  クロップシャー
１５  仕上入側温度計
１６  デスケーリング装置
１８  仕上圧延機
１９  ワークロール
２０  バックアップロール
２１  仕上出側温度計
２２  仕上出側板厚計
２３  ランナウトテーブル
２４  コイラー
２５  コイラー入側温度計
２６  冷却設備
２６１  ヘッダ
２６２  バンク
２６３  ノズル
２６４  バルブ
２６５  流量計
２７  中間温度計
２８  メジャーリングロール
２９  速度計
５０  制御装置
７０  プロセスコンピュータ
９０  ビジネスコンピュータ
１００  熱間圧延ライン
Ａ    搬送方向
ｗ    冷却水
【図１】
0005217516.tif 000016
【図２】
0005217516.tif 000017
【図３】
0005217516.tif 000018
【図４】
0005217516.tif 000019
【図５】
0005217516.tif 000020
【図６】
0005217516.tif 000021
【図７】
0005217516.tif 000022
【図８】
0005217516.tif 000023