(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液浸リソグラフィ装置であって、
基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造の間の流体を取り扱う流体ハンドリングシステムと、
（ａ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定する、及び／又は（ｂ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間に異物が存在するときを検出する、検出器と、
を備え、
前記（ａ）及び（ｂ）は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間における前記流体の電気抵抗の変化の測定に基づいて行われ、
前記検出器が少なくとも２つの電極を備え、
前記流体ハンドリングシステムが、前記少なくとも２つの電極のうち１つの電極を備え、当該電極は、使用時に前記流体ハンドリングシステムからの前記流体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリングシステムの表面が、導電性材料から作成され、
前記液浸リソグラフィ装置が、さらに、前記検出器によって測定された前記距離を少なくとも部分的に使用して、前記流体ハンドリングシステムと前記基板支持構造との相対位置を制御するコントローラを備える、液浸リソグラフィ装置。
【請求項２】
前記流体ハンドリングシステムに面する前記基板及び／又は基板支持構造の表面が、前記少なくとも２つの電極のうち２番目のものを備える、請求項１に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項３】
前記少なくとも２つの電極のうち前記２番目が、前記基板及び／又は基板支持構造上にコーティングを備える、請求項２に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項４】
前記コーティングが、ニッケル、ニッケル合金、クロム、クロム合金、炭化珪素、窒化チタンのリストから選択された材料のコーティングを備える、請求項３に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項５】
前記検出器が、前記測定及び／又は検出を実行するために、少なくとも２つの電極間の抵抗を測定する、請求項１から４のいずれか１つに記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項６】
前記検出器による前記測定距離の経時変化及び／又は前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との平面での相対位置をメモリに記録する、請求項１から５のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項７】
さらに、前記検出器が、（ａ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は前記基板支持構造との間のアイテムが、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との両方に接触し、及び／又は（ｂ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造が接触したことを検出すると、信号を発生する信号発生器を備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項８】
前記検出器が、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間のアイテムが、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との両方に接触するときを検出する、請求項１から７のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項９】
前記基板支持構造が、シャッタ部材、センサ、シールのリストから選択された少なくとも１つのコンポーネントを備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項１０】
前記検出器が、前記少なくとも１つのコンポーネント上に形成された少なくとも１つの電極を備える、請求項９に記載の液浸リソグラフィ装置。
【請求項１１】
液浸リソグラフィ装置であって、
基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造の間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、
前記流体ハンドリングシステム上に少なくとも１つの電極及び前記基板及び／又は基板支持構造上に少なくとも２つの電極を備える検出器と、
を備え、
前記検出器は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定する、及び／又は（ｂ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間に異物が存在するときを検出するものであり、
前記（ａ）及び（ｂ）は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間における前記流体の電気抵抗の変化の測定に基づいて行われ、
前記流体ハンドリングシステムが、前記少なくとも２つの電極のうち１つの電極を備え、当該電極は、使用時に前記流体ハンドリングシステムからの前記流体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリングシステムの表面が、導電性材料から作成され、
前記液浸リソグラフィ装置が、さらに、前記検出器によって測定された前記距離を少なくとも部分的に使用して、前記流体ハンドリングシステムと前記基板支持構造との相対位置を制御するコントローラを備える、液浸リソグラフィ装置。
【請求項１２】
液浸リソグラフィ装置であって、
基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の間にいつ異物があるかを検出する、検出器と、
を備え、
前記検出器の前記検出は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間における前記流体の電気抵抗の変化の測定に基づいて行われ、
前記検出器が少なくとも２つの電極を備え、
前記流体ハンドリングシステムが、前記少なくとも２つの電極のうち１つの電極を備え、当該電極は、使用時に前記流体ハンドリングシステムからの前記流体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリングシステムの表面が、導電性材料から作成され、
前記液浸リソグラフィ装置が、さらに、前記検出器によって測定された距離を少なくとも部分的に使用して、前記流体ハンドリングシステムと前記基板支持構造との相対位置を制御するコントローラを備える、液浸リソグラフィ装置。
【請求項１３】
基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定し、前記測定距離の経時変化及び／又は前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との平面での相対位置をメモリに記録する検出器と、
を備え、
前記検出器の前記測定は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間における前記流体の電気抵抗の変化の測定に基づいて行われ、
前記検出器が少なくとも２つの電極を備え、
前記流体ハンドリングシステムが、前記少なくとも２つの電極のうち１つの電極を備え、当該電極は、使用時に前記流体ハンドリングシステムからの前記流体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリングシステムの表面が、導電性材料から作成される、液浸リソグラフィ装置。
【請求項１４】
基板を保持する基板支持構造と、
パターン付き放射ビームを前記基板に投影する投影システムと、
前記投影システムと前記基板支持構造との間に液体を供給する液体供給システムと、を備え、
前記基板支持構造及び前記液体供給システムがそれぞれ、液体が供給される領域に電気接点を備えており、
前記領域に液体が供給されると、前記接点が液浸されて、前記液体の抵抗の変化を測定することができるように、且つ前記抵抗の測定値が前記基板支持構造と前記液体供給システムとの間の距離を示すように、前記接点が電気回路内にあり、
さらに、前記基板支持構造と前記液体供給システムとの衝突を回避するために、前記測定した抵抗を使用することにより、前記液体供給システムと前記基板支持構造との間の距離を制御するコントローラを備え、
検出器が少なくとも２つの前記接点を備え、
前記液体供給システムが、前記少なくとも２つの接点のうち１つの接点を備え、当該接点は、使用時に前記液体供給システムからの前記液体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記液体供給システムの表面が、導電性材料から作成される、リソグラフィ装置。
【請求項１５】
基板支持構造上で基板を保持し、
流体ハンドリングシステムを使用して投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の流体を取り扱い、
検出器を使用して前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定するために、前記流体の電気特性の情報を使用すること、
を含み、
前記検出器の前記測定は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間における前記流体の電気抵抗の変化の測定に基づいて行われ、
前記検出器が少なくとも２つの電極を備え、
前記流体ハンドリングシステムが、前記少なくとも２つの電極のうち１つの電極を備え、当該電極は、使用時に前記流体ハンドリングシステムからの前記流体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリングシステムの表面が、導電性材料から作成される、液浸リソグラフィ装置を用いたデバイス製造方法。
【請求項１６】
基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の流体を取り扱う流体ハンドリングシステムと、
検出器と、
を設け、
検出器を使用して、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定するために、前記流体の電気特性の情報を使用することを含み、
前記検出器の前記測定は、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間における前記流体の電気抵抗の変化の測定に基づいて行われ、
前記検出器が少なくとも２つの電極を備え、
前記流体ハンドリングシステムが、前記少なくとも２つの電極のうち１つの電極を備え、当該電極は、使用時に前記流体ハンドリングシステムからの前記流体と接触する位置にあり、
前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリングシステムの表面が、導電性材料から作成される、液浸リソグラフィ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本発明は液浸リソグラフィ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  リソグラフィ装置は、所望のパターンを基板に、通常は基板のターゲット部分に適用する機械である。リソグラフィ装置は例えば、集積回路（ＩＣ）の製造に使用可能である。このような場合、代替的にマスク又はレチクルとも呼ばれるパターニングデバイスを使用して、ＩＣの個々の層上に形成すべき回路パターンを生成することができる。このパターンを、基板（例えばシリコンウェーハ）上のターゲット部分（例えば１つ又は幾つかのダイの一部を備える）に転写することができる。パターンの転写は通常、基板に設けた放射感応性材料（レジスト）の層への結像により行われる。一般的に、１枚の基板は、順次パターンが与えられる互いに近接したターゲット部分のネットワークを含んでいる。従来のリソグラフィ装置は、パターン全体をターゲット部分に１回で露光することによって各ターゲット部分が照射される、いわゆるステッパと、基板を所定の方向(「スキャン」方向）と平行あるいは逆平行にスキャンしながら、パターンを所定の方向（「スキャン」方向）に放射ビームでスキャンすることにより、各ターゲット部分が照射される、いわゆるスキャナとを具備している。パターンを基板にインプリントすることによっても、パターニングデバイスから基板へとパターンを転写することが可能である。
【０００３】
[0003]  投影システムの最終要素と基板の間の空間を充填するように、リソグラフィ投影装置内の基板を水などの比較的高い屈折率を有する液に液浸することが提案されている。液体は蒸留水（超純水）でよいが、別の高い屈折率の液体を使用することもできる。本明細書の説明は、例えば実質的に非圧縮性及び／又は濡れ性の流体などの液体を参照している。しかし、ハイドロフルオロカーボンを含むが、それに制限されない炭化水素など、別の流体、特に屈折率が空気より高い流体が適切なことがある。そのポイントは、露光放射は液体中の方が波長が短いので、描像する形体の小型化を可能にすることである。（液体の効果は、システムの有効ＮＡを大きくでき、焦点深さも大きくすることと見なすこともできる。）固体粒子（例えば石英）が懸濁している水などの、他の液浸液も提案されている。
【０００４】
[0004]  しかし、基板を、又は基板と基板支持構造を液体の浴槽に浸すこと（例えば参照により全体が本明細書に組み込まれる米国特許ＵＳ４，５０９，８５２号参照）は、スキャン露光中に加速すべき大きい塊の液体があることでもある。これには、追加のモータ又はさらに強力なモータが必要であり、液体中の乱流が望ましくない予測不能な効果を引き起こすことがある。
【０００５】
[0005]  提案されている解決法の１つは、液体供給システムが、液体封じ込めシステムを使用して、基板の局所区域及び投影システムの最終要素と基板の間にのみ液体を提供することである（基板は通常、投影システムの最終要素より大きい表面積を有する）。これを配置構成するための１つの知られている方法が、ＰＣＴ特許出願公開ＷＯ９９／４９５０４号で開示されている。図２及び図３に図示されているように、液体が少なくとも１つの入口ＩＮによって基板上に、好ましくは最終要素に対する基板の動作方向に沿って供給され、投影システムの下を通過した後に少なくとも１つの出口ＯＵＴによって除去される。つまり、基板Ｗが−Ｘ方向にて要素の下でスキャンされると、液体が要素の＋Ｘ側にて供給され、−Ｘ側にて取り上げられる。図２は、液体が入口ＩＮを介して供給され、低圧源に接続された出口ＯＵＴによって要素の他方側で取り上げられる構成を概略的に示したものである。図２の図では、液体が最終要素に対する基板の動作方向に沿って供給されるが、こうである必要はない。最終要素の周囲に配置された入口及び出口の様々な方向及び数が可能であり、一例が図３に図示され、ここでは各側に４組の入口と出口が、最終要素の周囲の規則的パターンで設けられる。
【０００６】
[0006]  多くのタイプの液浸リソグラフィ装置は、投影システムの最終要素と基板との間の空間に液浸流体が設けられるという共通点を有する。この液体も通常、その空間から除去される。例えば、このような除去は、液浸流体の洗浄又は液浸流体の温度調整などのためでもある。
【０００７】
[0007]  液浸リソグラフィでは、基板あるいは、液体供給装置又は基板支持構造などの液浸システムのコンポーネントへの損傷が生じることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
[0008]  例えば、損傷を検出するか、そもそもその発生を防止することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
[0009]  本発明の態様によれば、基板を保持する基板支持構造と、投影システムと基板及び／又は基板支持構造の間の流体を取り扱う流体ハンドリングシステムと、（ａ）流体の電気的特性の情報を使用して、流体ハンドリングシステムと基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定する、及び／又は（ｂ）流体ハンドリングシステムと基板及び／又は基板支持構造の上面との間にアイテムが存在ときを検出する検出器と、を備える液浸リソグラフィ装置が提供される。
【００１０】
[0010]  本発明の態様によれば、基板を保持する基板支持構造と、投影システムと基板及び／又は基板支持構造の間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、流体ハンドリングシステム上に少なくとも１つの電極及び基板及び／又は基板支持構造上に少なくとも１つの電極を備える検出器と、を備える液浸リソグラフィ装置が提供される。
【００１１】
[0011]  本発明の態様によれば、基板を保持する基板支持構造と、投影システムと基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、流体供給システム及び／又は基板及び／又は基板支持構造の間にアイテムがあるときを検出する検出器と、を備える液浸リソグラフィ装置が提供される。
【００１２】
[0012]  本発明の態様によれば、基板を保持する基板支持構造と、投影システムと基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、流体ハンドリングシステムと基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定し、測定距離の経時変化及び／又は流体ハンドリングシステムと基板及び／又は基板支持構造との平面での相対位置をメモリに記録する検出器と、を備える液浸リソグラフィ装置が提供される。
【００１３】
[0013]  本発明の態様によれば、基板を保持する基板支持構造と、パターン付き放射ビームを基板に投影する投影システムと、投影システムと基板支持構造との間に液体を供給する液体供給システムと、を備え、基板支持構造及び液体供給システムがそれぞれ、液体が供給される領域に電気接点を備えており、領域に液体が供給されると、接点が液浸されて、液体の抵抗及び／又はキャパシタンスを測定することができるように、且つ抵抗及び／又はキャパシタンスの測定値が基板支持構造と液体供給システムとの間の距離を示すように、接点が電気回路内にあり、さらに、基板支持構造と液体供給システムとの衝突を回避するために、測定した抵抗及び／又はキャパシタンスを使用することにより、液体供給システムと基板支持構造との間の距離を制御するコントローラを備えるリソグラフィ装置が提供される。
【００１４】
[0014]  本発明の態様によれば、基板を保持する基板支持構造と、投影システムと基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、流体ハンドリングシステム上の少なくとも１つの電極及び基板及び／又は基板支持構造上の少なくとも１つの電極を備えるセンサと、を備える液浸リソグラフィ装置が提供される。
【００１５】
[0015]  次に、本発明の実施形態を、添付の略図を参照しながら、一例としてのみ説明する。図面では対応する参照記号は対応する部品を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
[0021]  図１は、本発明の一実施形態によるリソグラフィ装置を概略的に示したものである。この装置は、
−  放射ビームＢ（例えばＵＶ放射又はＤＵＶ放射）を調節するように構成された照明システム（イルミネータ）ＩＬと、
−  パターニングデバイス（例えばマスク）ＭＡを支持するように構成され、特定のパラメータに従ってパターニングデバイスを正確に位置決めするように構成された第一ポジショナＰＭに接続されたパターニングデバイス支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴと、
−  基板（例えばレジストコートウェーハ）Ｗを保持するように構成され、特定のパラメータに従って基板を正確に位置決めするように構成された第二ポジショナＰＷに接続された基板支持構造（例えばウェーハテーブル又は基板テーブル）ＷＴと、
−  パターニングデバイスＭＡによって放射ビームＢに与えられたパターンを基板Ｗのターゲット部分Ｃ（例えば１つ又は複数のダイを含む）に投影するように構成された投影システム（例えば屈折投影レンズシステム）ＰＳとを含む。
【００１７】
[0022]  照明システムは、放射の誘導、成形、又は制御を行うための、屈折、反射、磁気、電磁気、静電気型等の光学コンポーネント、又はその任意の組み合わせなどの種々のタイプの光学コンポーネントを含んでいてもよい。
【００１８】
[0023]  支持構造ＭＴは、パターニング構造の方向、リソグラフィ装置の設計等の条件、例えばパターニングデバイスが真空環境で保持されているか否かに応じた方法で、パターニングデバイスを保持する。この支持構造ＭＴは、パターニングデバイスを保持するために、機械的、真空、静電気等のクランプ技術を使用することができる。支持構造ＭＴは、例えばフレーム又はテーブルでよく、必要に応じて固定式又は可動式でよい。支持構造ＭＴは、パターニングデバイスが例えば投影システムなどに対して確実に所望の位置にくるようにできる。本明細書において「レチクル」又は「マスク」という用語を使用した場合、その用語は、より一般的な用語である「パターニングデバイス」と同義と見なすことができる。
【００１９】
[0024]  本明細書において使用する「パターニングデバイス」という用語は、基板のターゲット部分にパターンを生成するように、放射ビームの断面にパターンを与えるために使用し得る任意のデバイスを指すものとして広義に解釈されるべきである。ここで、放射ビームに与えられるパターンは、例えばパターンが位相シフトフィーチャ又はいわゆるアシストフィーチャを含む場合、基板のターゲット部分における所望のパターンに正確には対応しないことがある点に留意されたい。一般的に、放射ビームに与えられるパターンは、集積回路などのターゲット部分に生成されるデバイスの特別な機能層に相当する。
【００２０】
[0025]  パターニングデバイスは透過性又は反射性でよい。パターニングデバイスの例には、マスク、プログラマブルミラーアレイ、及びプログラマブルＬＣＤパネルがある。マスクはリソグラフィにおいて周知のものであり、これには、バイナリマスク、レベンソン型(alternating)位相シフトマスク、ハーフトーン型(attenuated)位相シフトマスクのようなマスクタイプ、さらには様々なハイブリッドマスクタイプも含まれる。プログラマブルミラーアレイの一例として、小さなミラーのマトリクス配列を使用し、そのミラーは各々、入射する放射ビームを異なる方向に反射するよう個々に傾斜することができる。傾斜したミラーは、ミラーマトリクスによって反射する放射ビームにパターンを与える。
【００２１】
[0026]  本明細書において使用する「投影システム」という用語は、例えば使用する露光放射、又は液浸液の使用や真空の使用などの他の要因に合わせて適宜、例えば屈折光学システム、反射光学システム、反射屈折光学システム、磁気光学システム、電磁気光学システム及び静電気光学システム、又はその任意の組合せを含む任意のタイプの投影システムを網羅するものとして広義に解釈されるべきである。本明細書において「投影レンズ」という用語を使用した場合、これはさらに一般的な「投影システム」という用語と同義と見なされる。
【００２２】
[0027]  ここに示している本装置は透過タイプである（例えば透過マスクを使用する）。あるいは、装置は反射タイプでもよい（例えば上記で言及したようなタイプのプログラマブルミラーアレイを使用する、又は反射マスクを使用する）。
【００２３】
[0028]  リソグラフィ装置は２つ（デュアルステージ）又はそれ以上の支持構造（及び／又は２つ以上のパターニングデバイス支持構造）を有するタイプでよい。このような「マルチステージ」機械においては、追加の支持構造を並行して使用するか、１つ又は複数の他の支持構造を露光に使用している間に１つ又は複数の支持構造で予備工程を実行することができる。
【００２４】
[0029]  図１を参照すると、イルミネータＩＬは放射源ＳＯから放射ビームを受ける。放射源とリソグラフィ装置とは、例えば放射源がエキシマレーザである場合に、それぞれ別々の構成要素であってもよい。このような場合、放射源はリソグラフィ装置の一部を形成すると見なされず、放射ビームは、例えば適切な誘導ミラー及び／又はビームエクスパンダなどを備えるビームデリバリシステムＢＤの助けにより、放射源ＳＯからイルミネータＩＬへと渡される。他の事例では、例えば放射源が水銀ランプの場合は、放射源がリソグラフィ装置の一体部分であってもよい。放射源ＳＯ及びイルミネータＩＬは、必要に応じてビームデリバリシステムＢＤとともに放射システムと呼ぶことができる。
【００２５】
[0030]  イルミネータＩＬは、放射ビームの角度強度分布を調節するアジャスタＡＤを備えていてもよい。通常、イルミネータの瞳面における強度分布の外側及び／又は内側半径範囲（一般にそれぞれ、σ-outer及びσ-innerと呼ばれる）を調節することができる。また、イルミネータＩＬは、インテグレータＩＮ及びコンデンサＣＯなどの他の種々のコンポーネントを備えていてもよい。また、イルミネータを用いて放射ビームを調整し、その断面にわたって所望の均一性と強度分布とが得られるようにしてもよい。
【００２６】
[0031]  放射ビームＢは、支持構造（例えばマスクテーブル）ＭＴ上に保持されたパターニングデバイス（例えばマスク）ＭＡに入射し、パターニングデバイスによってパターンが与えられる。放射ビームＢはパターニングデバイスＭＡを通り抜けて、基板Ｗのターゲット部分Ｃ上にビームを集束する投影システムＰＳを通過する。第二ポジショナＰＷ及び位置センサＩＦ（例えば干渉計デバイス、リニアエンコーダ又は容量センサ）の助けにより、基板支持構造ＷＴを、例えば放射ビームＢの経路において様々なターゲット部分Ｃに位置決めするように正確に移動できる。同様に、第一ポジショナＰＭ及び別の位置センサ（図１には明示されていない）を使用して、例えばマスクライブラリから機械的に検索した後に、又はスキャン中に、放射ビームＢの経路に対してパターニングデバイスＭＡを正確に位置決めすることができる。一般的に、支持構造ＭＴの移動は、第一ポジショナＰＭの部分を形成するロングストロークモジュール（粗動位置決め）及びショートストロークモジュール（微動位置決め）を用いて実現できる。同様に、基板支持構造ＷＴの移動は、第二ポジショナＰＷの部分を形成するロングストロークモジュール及びショートストロークモジュールの助けにより実現できる。ステッパの場合（スキャナとは対照的に）、支持構造ＭＴをショートストロークアクチュエータのみに接続するか、固定してもよい。パターニングデバイスＭＡ及び基板Ｗは、パターニングデバイスアラインメントマークＭ１、Ｍ２及び基板アラインメントマークＰ１、Ｐ２を使用して位置合わせすることができる。図示のような基板アラインメントマークは、専用のターゲット部分を占有するが、ターゲット部分の間の空間に配置してもよい（スクライブレーンアラインメントマークと呼ばれる）。同様に、パターニングデバイスＭＡ上に複数のダイを設ける状況では、パターニングデバイスアラインメントマークをダイ間に配置してもよい。
【００２７】
[0032]  図示のリソグラフィ装置は以下のモードのうち少なくとも１つにて使用可能である。
【００２８】
[0033]  １．ステップモードにおいては、支持構造ＭＴ及び基板支持構造ＷＴは、基本的に静止状態に維持される一方、放射ビームに与えたパターン全体が１回でターゲット部分Ｃに投影される（すなわち１回の静止露光）。次に、別のターゲット部分Ｃを露光できるように、基板支持構造ＷＴがＸ方向及び／又はＹ方向に移動される。ステップモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、１回の静止露光で像が形成されるターゲット部分Ｃのサイズが制限される。
【００２９】
[0034]  ２．スキャンモードにおいては、支持構造ＭＴ及び基板支持構造ＷＴは同期的にスキャンされる一方、放射ビームに与えられたパターンをターゲット部分Ｃに投影する（つまり１回の動的露光）。支持構造ＭＴに対する基板支持構造ＷＴの速度及び方向は、投影システムＰＳの拡大（縮小）及び像反転特性によって求めることができる。スキャンモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、１回の動的露光におけるターゲット部分の（非スキャン方向における）幅が制限され、スキャン動作の長さによってターゲット部分の（スキャン方向における）高さが決まる。
【００３０】
[0035]  ３．別のモードでは、支持構造ＭＴはプログラマブルパターニングデバイスを保持して基本的に静止状態に維持され、基板支持構造ＷＴを移動又はスキャンさせながら、放射ビームに与えられたパターンをターゲット部分Ｃに投影する。このモードでは、一般にパルス状放射源を使用して、基板支持構造ＷＴを移動させる毎に、又はスキャン中に連続する放射パルスの間で、プログラマブルパターニングデバイスを必要に応じて更新する。この動作モードは、以上で言及したようなタイプのプログラマブルミラーアレイなどのプログラマブルパターニングデバイスを使用するマスクレスリソグラフィに容易に利用できる。
【００３１】
[0036]  上述した使用モードの組合せ及び／又は変形、又は全く異なる使用モードも利用できる。
【００３２】
[0037]  局所的液体供給システムＩＨがある液浸リソグラフィの解決法が、図４に図示されている。液体は、投影システムＰＬのいずれかの側にある２つの溝入口ＩＮによって供給され、入口ＩＮの半径方向外側に配置された複数の別個の出口ＯＵＴによって除去される。入口ＩＮ及びＯＵＴは、中心に穴があり、投影される投影ビームが通る板に配置することができる。液体は、投影システムＰＬの一方側にある１つの溝入口ＩＮによって供給されて、投影システムＰＬの他方側にある複数の別個の出口ＯＵＴによって除去され、これによって投影システムＰＬと基板Ｗの間に液体の薄膜の流れが生じる。どの組合せの入口ＩＮと出口ＯＵＴを使用するかの選択は、基板Ｗの動作方向によって決定することができる（他の組合せの入口ＩＮ及び出口ＯＵＴは動作しない）。
【００３３】
[0038]  提案されている局所的液体供給システムの解決法を有する液浸リソグラフィの他の解決法は、投影システムの最終要素と基板支持構造の間の空間の境界の少なくとも一部に沿って延在するバリア部材（又はいわゆる液浸フードＩＨ）を液体供給システムに設けることである。このような解決法が図５に図示されている。バリア部材は、投影システムに対してＸＹ面で実質的に静止しているが、Ｚ方向（光軸の方向）では多少の相対運動があってよい。シールがバリア部材と基板の表面との間に形成される。実施形態では、シールはガスシールなどの非接触シールである。
【００３４】
[0039]  図５を参照すると、バリア部材１２が、投影システムの像フィールドの周囲で基板の非接触シールを形成し、したがって液体が封じ込められて、基板表面と投影システムの最終要素との間の液浸空間を充填する。リザーバ１１は、投影システムＰＬの最終要素の下方に配置され、それを囲むバリア部材１２によって少なくとも部分的に形成される。液体が、投影システムの下方で、バリア部材１２内の空間に運び込まれる。例えば、液体はポート１３を通して提供及び／又は除去することができる。バリア部材１２は、投影システムの最終要素の少し上まで延在し、液体のバッファが提供されるように、液体が最終要素の上まで上昇する。バリア部材１２は、その上端が実施形態では投影システム又はその最終要素の形状に非常に一致することができ、例えば円形でよい内周を有する。底部では、内周は像フィールドの形状に非常に一致し、例えば長方形であるが、そうである必要はない。
【００３５】
[0040]  液体は、バリア部材１２の底部と基板Ｗの表面との間に形成されるガスシール１６によってリザーバ内に封じ込められる。ガスシールは、空気又は合成空気又Ｎ2又は別の不活性ガスなどの気体によって形成され、圧力下で入口１５を介してバリア部材１２と基板の間のギャップに提供される。気体は、第一出口１４を介して抽出される。ガス入口１５への過剰圧力、出口１４の真空のレベル、及びギャップの幾何学的形状は、液体を封じ込める内側への高速の気体流があるように構成される。入口及び／又は出口は、空間１１を囲む環状の溝でよい。溝は連続的又は不連続的でよい。このようなシステムが、米国特許出願公開ＵＳ２００４−０２０７８２４号で開示されている。
【００３６】
[0041]  それぞれが参照により全体が本明細書に組み込まれる欧州特許出願公開ＥＰ１，４２０，３００号及び米国特許出願公開ＵＳ２００４−０１３６４９４号では、ツイン又はデュアルステージ液浸リソグラフィ装置の概念が開示されている。このような装置には、基板を支持する２つのテーブルが設けられる。第一位置にある支持構造で、液浸液がない状態でレベリング測定を実行し、液浸液が存在する第二位置にある支持構造で、露光を実行する。あるいは、装置は１つの支持構造のみを有してもよい。
【００３７】
[0042]  以下では、本発明の実施形態を液浸液を供給するように最適化された流体供給システムに関して説明しているが、本発明の実施形態は、液浸媒体として液体以外の流体を適用する流体供給システムの使用にも同等に適用可能である。実際、本発明は、本明細書で説明するタイプを含むが、それに限定されない任意の流体ハンドリングシステムに適用可能である。
【００３８】
[0043]  図６ａ及び図６ｂは、後者が前者の一部の拡大図であるが、液浸フードＩＨと基板Ｗの間の液体を除去するために液浸システム内で使用可能な液体除去デバイス２０を示している。液体除去デバイス２０は、わずかに低圧ｐcに維持され、液浸液で充填されたチャンバを備える。チャンバの下面は、例えば５μｍから５０μｍの範囲の直径ｄholeという小さい穴を多数有する多孔質部材２１で形成される。下面は、基板Ｗの表面などの液体が除去される表面から、１ｍｍ未満、望ましくは５０μｍから３００μｍの範囲のギャップ高さｈgapに維持される。多孔質部材２１は、穿孔した板又は液体が通過できるように構成された任意の他の適切な構造でよい。実施形態では、多孔質部材２１は少なくともわずかに親液性（つまり水の場合は親水性）である。つまり水などの液浸液に対して９０°未満の接触角を有する。
【００３９】
[0044]  低圧ｐcは、多孔質部材２１の穴に形成されたメニスカス２２によって、気体が液体除去デバイスのチャンバに引き込まれることが実質的に防止されるような圧力である。しかし、多孔質部材２１が表面Ｗ上の液体と接触すると、流れを制限するメニスカスがなくなる。したがって、液体が液体除去デバイスのチャンバに自由に流入することができる。このようなデバイスは、基板Ｗの表面から液体の大部分を除去することができるが、図面に示すように、液体の薄膜が残ることがある。
【００４０】
[0045]  液体の除去を改良するか、最大限にするために、多孔質部材２１は可能な限り薄くなければならず、液体の圧力ｐgapとチャンバ内の圧力ｐcとの圧力差は可能な限り高くなければならない。それと同時に、ｐcとギャップ内の気体の圧力ｐairとの圧力差は、有意の量の気体が液体除去デバイス２０に引き込まれるのを防止するのに十分なほど低くなければならない。液体除去デバイスに気体が引き込まれるのを防止することが常に可能なわけではないが、多孔質部材は、振動を引き起こし得る大きい不均一な流れを防止する。電気鋳造、フォトエッチング及び／又はレーザ切断によって作成されたマイクロシーブを、多孔質部材２１として使用することができる。適切なシーブが、オランダのEerbeekのStock veco B.V.が作成している。孔（例えば穴又は穿孔部）のサイズが、使用中に経験する圧力差でメニスカスを維持するのに適切であれば、他の多孔質板又は多孔質材料の中実ブロックも使用することができる。
【００４１】
[0046]  このような液体除去デバイスを多くのタイプのバリア部材１２及び／又は液浸フードＩＨに組み込むことができる。一例が、米国特許出願公開ＵＳ２００６−００３８９６８号で開示されているように、図６ｃに図示されている。図６ｃは、バリア部材１２の一方側の断面図であり、これは投影システムＰＳ（図６ｃには図示されていない）の像フィールドを少なくとも部分的に囲むリングを形成することができる（本明細書では、リングは円形、長方形又は任意の他の形状でよく、連続的又は不連続的でよい）。この実施形態では、液体除去デバイス２０は、バリア部材１２の下側の最も内側の縁部付近にリング形のチャンバ３１によって形成される。チャンバ３１の下面は、上述したように多孔質部材３０（例えば穿孔した板２１）で形成される。リング形チャンバ３１は、１つ又は複数の適切なポンプに接続されて、液体をチャンバから除去し、所望の低圧を維持する。使用時には、チャンバ３１は液体で一杯であるが、ここでは明快さを期して空の状態で図示されている。
【００４２】
[0047]  リング形チャンバ３１の外側には、ガス抽出リング３２及びガス供給リング３３がある。ガス供給リング３３は、その下部分に狭いスリットを有し、スリットから逃げるガスが、実施形態では下向きであるガスナイフ３４を形成するような圧力で、例えば空気、人工空気又は洗浄ガスなどのガスが供給される。ガスナイフを形成するガスは、ガス抽出リング３２に接続された適切な真空ポンプによって抽出され、したがってその結果のガス流は、残留液体があれば全て内側に押しやり、そこで液体除去装置及び／又は真空ポンプによって除去することができ、これは液浸液の蒸気及び／又は液体の小滴に耐性がなければならない。しかし、大部分の液体は液体除去装置２０によって除去されるので、真空システムを介して除去される少量の液体は、振動につながる不安定な流れを引き起こさない。
【００４３】
[0048]  チャンバ３１、ガス抽出リング３２、ガス供給リング３３及び他のリングは、本明細書ではリングとして説明されているが、露光フィールドを囲んだり、完全であったりする必要はない。実施形態では、このような１つ又は複数の入口及び出口は、例えば図２、図３及び図４に示すように、単純に円形、長方形、又は露光フィールドの１つ又は複数の辺に沿って連続的又は不連続的で部分的に延在する他のタイプの要素でよい。
【００４４】
[0049]  図６ｃに示す装置では、ガスナイフを形成するガスの大部分は、ガス抽出リング３２を介して抽出されるが、多少のガスが、液浸フードの周囲の環境に流入し、潜在的に干渉計位置測定システムＩＦを妨害することがある。これは、ガスナイフ（図示せず）の外側に追加のガス抽出リングを設けることによって防止することができる。
【００４５】
[0050]  このような単相抽出機を液浸フード又は液体封じ込めシステム又は液体供給システム内で使用できる方法のさらなる例が、例えば欧州特許出願公開ＥＰ１，６２８，１６３号及び米国特許出願公開ＵＳ２００６−０１５８６２７号に見られる。大部分の出願では、多孔質部材が液体供給システムの下側にあり、基板Ｗが投影システムＰＳの下方で移動できる最高速度は、少なくとも部分的に多孔質部材２１を通して液体を除去する効率によって決定される。
【００４６】
[0051]  単相抽出機を、液体と気体の両方（例えば気体５０％、液体５０％）を抽出する２相モードで使用してもよい。単相抽出機という用語は、本明細書では単相を抽出する抽出機のみではなく、より一般的に、抽出される気体及び／又は液体が通過する多孔質部材を組み込んだ抽出機と解釈されるものとする。
【００４７】
[0052]  上述した単相抽出機（さらに他のタイプ）は、基板の上面の局所的区域にのみ液体を供給する液体供給システムに使用することができる。さらに、このような単相抽出機は、他のタイプの液浸装置にも使用することができる。抽出機は、水以外の液浸流体に使用することができる。抽出機は、いわゆる「漏れシール」(leaky seal)液体供給システムに使用することができる。このような液体供給システムでは、液体が、投影システムの最終要素と基板の間の空間に提供される。その液体は、その空間から半径方向外側に漏れることができる。例えば、場合によって、自身と基板又は基板支持構造の上面との間にシールを形成しない液浸フード又は液体封じ込めシステム又は液体供給システムを使用する。液浸流体は、「漏れシール」装置の基板の半径方向外側で回収できるだけである。他の原理で働く液体又は流体供給又はハンドリングシステムも、本発明の実施形態の範囲に含まれる。例えば、このようなシステムは、流体又は液体のメニスカスを所定の位置で保持するためにガスの流れを使用するシステムを含む。ガスの流れは、抽出機に加えられる低圧によって生成することができる。したがって、抽出機は任意選択で所定の位置に保持されている流体又は液体と気体との両方を抽出する。つまり、２相抽出になることがある。相は、気体と流体又は液体とが約９９：１の比率で抽出することができる。上述したような多孔質部材は、存在してもしなくてもよい。抽出機は、複数の下向きの針の形態でよい。針はダイアモンド状の形状で配置することができる。ダイアモンドの最長寸法は、スキャン動作の方向に対応してよい。このようなシステムは、２００６年１２月７日出願の米国特許出願１１／６３５，０７９号に記載されている。
【００４８】
[0053]  基板Ｗは、異なる基板の露光と露光の間に基板支持構造ＷＴから外すことができる。その時に、液体は液体封じ込めシステム１２内に維持することが望ましい。これは、液体封じ込めシステムが基板支持構造ＷＴの表面上に基板Ｗから離れて配置されるように、基板支持構造ＷＴに対して液体封じ込めシステム１２を、又はその逆を動かすことによって達成することができる。このような表面はシャッタ部材である。液浸液は、ガスシール１６を作動させるか、シャッタ部材の表面を液体封じ込めシステム１２の下面に締め付けることによって、液体封じ込めシステム内に保持することができる。締め付けは、液体封じ込めシステム１２の下面に設けられた流体の流れ及び／又は圧力を制御することによって達成することができる。例えば、入口１５から供給される気体の圧力及び／又は第一出口１４から加えられる低圧を制御することができる。
【００４９】
[0054]  シャッタ部材は、基板支持構造１２の一体部品であるか、基板支持構造１２の取り外し及び／又は交換可能なコンポーネントでよい。このような取り外し可能なコンポーネントを閉鎖ディスク（例えばダミー基板）と呼ぶことができる。デュアル又はマルチステージ構成では、基板の交換中に基板支持構造１２全体を交換する。このような構成では、取り外し可能なコンポーネントを基板支持構造間で移動することができる。シャッタ部材は、例えば基板の交換前に、基板支持構造ＷＴの隣で移動することができる中間テーブルでよい。次に、例えば基板の交換中に、液体封じ込めシステムを中間テーブル上に、又はその逆に移動させることができる。シャッタ部材は、後退可能なブリッジのように基板支持構造の可動コンポーネントでよく、これを基板の交換中に基板支持構造の間に配置することができる。シャッタ部材の表面は、基板の交換中にバリア部材の下で、又はその逆で移動することができる。
【００５０】
[0055]  本発明の実施形態を液体供給システムに、特に図６ｃに示したバリア部材１２に関して説明する。しかし、本発明の実施形態は、流体除去システム又は流体供給システムなど、任意のタイプの流体又は液体ハンドリングシステムにも適用できることは明白である。特に、本発明の実施形態は、基板支持構造ＷＴに対して所定の位置に固定されていない任意の流体又は液体ハンドリングシステムに適用可能である。
【００５１】
[0056]  使用時には、基板支持構造ＷＴが基板Ｗを支持する。また、基板支持構造ＷＴは、様々な他のコンポーネントを備えてよい。このようなコンポーネントは、１つ又は複数のセンサ、１つ又は複数のシール及び１つ又は複数のシャッタ部材を含む（しかし、それに限定されない）。通常、このようなコンポーネントは、基板支持構造ＷＴの上面上に支持されるか、装着され、したがって基板支持構造ＷＴの上面を形成する。
【００５２】
[0057]  バリア部材１２の底面と基板Ｗ又は基板支持構造ＷＴの上面との間のギャップは、一般的に１ｍｍ未満の距離に維持される。図６の液体供給システムという特定の例では、ギャップは一実施形態では１００μｍから５００μｍ、又は約１００μｍから２００μｍの範囲内に維持される。しかし、バリア部材１２に加えられる力が変化するか、例えば基板Ｗの高さが変化するので、ギャップのサイズも変化することがある。ギャップのサイズがゼロになると、バリア部材１２が基板Ｗ又は基板支持構造ＷＴに衝突することがある。このような衝突は、基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ及び／又はバリア部材１２に損傷を引き起こすことがある。このような衝突は、液浸液を汚染し得る粒子を生じることがある。これは、結像の欠陥又はさらなる損傷につながることがある。
【００５３】
[0058]  粒子９０がバリア部材１２と基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴの間に捕捉されることもある。粒子は、例えばレジスト及びトップコートなど、基板に存在する有機プロセス層に由来する薄片を含むことがある。このような粒子９０は、バリア部材１２及び／又は基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ（基板支持構造上に装着又は支持されたコンポーネントを含む）と接触することがある。このような粒子９０が図６ｃに図示されている。このような粒子９０が存在すると、基板Ｗの上面、基板支持構造ＷＴの上面、基板支持構造ＷＴの上面又はバリア部材１２の底面に装着された任意のシール又はセンサの上面を（おそらくは引っ掻き傷の形態で）損傷することがある。このような損傷はいずれも望ましくない。というのは、装置の性能に影響し、さらなる残骸を生じることがあるからである。さらに、液浸液中に残骸があると、結像性能が失われることがある。
【００５４】
[0059]  本発明の実施形態は、以上の問題及び／又は他の問題を軽減するように設計されている。実施形態では、基板を保持するように構築及び構成された基板支持構造と、パターン付き放射ビームを基板に投影するように構成された投影システムと、投影システムと基板支持構造の間に液体を供給するように構築及び構成された液体供給システムと、を備え、基板支持構造及び液体供給システムはそれぞれ、液体が供給される領域に電気接点を備え、領域に液体が供給されると、接点が液浸されて、液体の抵抗及び／又はキャパシタンスを測定することができるように、且つ抵抗及び／又はキャパシタンスの測定値が基板支持構造と液体供給システムとの間の距離を示すように、接点が電気回路内にあり、さらに、基板支持構造と液体供給システムとの衝突を回避するために、測定した抵抗及び／又はキャパシタンスを使用することにより、液体供給システムと基板支持構造との間の距離を制御するように構成されたコントローラを備えるリソグラフィ装置が提供される。
【００５５】
[0060]  実施形態では、バリア部材１２（流体ハンドリングシステム／流体供給又は除去システムとも言うことができる）と基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴとの間の距離を測定するように構成された検出器１００が提供される。
【００５６】
[0061]  実施形態では、アイテムがいつバリア部材１２及び／又は基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴの間にあり、それと接触しているかを検出するように構成された検出器１００が提供される。
【００５７】
[0062]  検出器１００は、バリア部材１２上に、例えば基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴに面する表面に、電極１０５などの少なくとも１つのセンサを備えることができる。検出器１００はさらに、基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴ上又はその中に電極１０７、１０９などの少なくとも１つのセンサを備える。検出器は、電極１０５、１０７、１０９と電子的に通信するプロセッサ１１０を備えてよい。プロセッサ１１０は、電極１０５、１０７、１０９からの電気信号を使用して、検出器１００によって測定された測定値を割り出すことができる。
【００５８】
[0063]  パラメータ及び／又は検出器１００によって測定された計算結果を、メモリ１５０に記憶することができる。メモリ１５０は、リソグラフィ装置の一部である、及び／又はそこから取り外すことができる。したがって、潜在的に損傷を与える動作が発生したことを検出器１００が検出した場合、メモリ１５０を検査することによって、後に損傷が発生する位置を発見することが可能である。
【００５９】
[0064]  検出器は、信号発生器１６０に接続することができる。検出器１００の出力は、信号発生器１６０が信号を生成するために使用することができる。信号は、潜在的に損傷を与える状況の発生を示す。この信号は、発生に、例えば装置の使用者又はコントローラの注意を引くことができる。
【００６０】
[0065]  さらに、検出器はコントローラ１４０に接続することができる。検出器１００の出力をコントローラ１４０に送信することができる。出力に応答して、コントローラは、バリア部材１２と基板支持構造ＷＴの相互に対する相対位置を制御することができる。
【００６１】
[0066]  特定タイプの検出器１００が図６ｃに図示されている。関連するプロセッサ（例えば電子機器）１１０、コントローラ１４０、メモリ１５０及び信号発生器１６０を、任意の他のタイプの検出器内で、又はそれと一緒に使用することもできる。他のタイプの検出器は、空気圧センサ、光学センサ（レベルセンサ又は干渉計など）、電気センサ、磁気センサ、以上の組合せ、又は任意の他のセンサを含むが、それに限定されない。さらに、他の検出器の組合せを設けてもよい。例えば、基板支持構造ＷＴの位置及びバリア部材１２の位置を、例えば基準フレームＲＦなどの既知の固定点に対して測定することができる。これらの２つの測定から、基板支持構造ＷＴとバリア部材１２の相対位置を出すことが可能であり、これは図６ｃの検出器１００によって直接測定される。さらに、基板Ｗからのバリア部材１２の高さは、基板支持構造ＷＴの位置の情報、測定ステップ中に作成する基板Ｗのレベリングマップ、及び投影システムＰＳ、計測基準フレームＲＦ又はベースフレームに対するバリア部材の高さから計算することができる。
【００６２】
[0067]  図６ｃの実施形態の検出器１００は、以下のうち少なくとも１つを実行することができる。つまり、（ａ）バリア部材１２の底面と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗの上面との間の距離を測定する、及び（ｂ）粒子９０又はアイテム、又はバリア部材１２と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ（又はそれに装着されるアイテム）のうち１つ又は複数との衝突を検出する。検出器１００は、バリア部材１２と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗとの間における電気抵抗の変化を検出することによって、これらの機能のうち少なくとも１つを実行する。代替的又は追加的に、検出器１００はバリア１２と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗとの間におけるキャパシタンスの変化を測定することによって、以上の少なくとも（ａ）又は（ｂ）を検出する。
【００６３】
[0068]  液浸液の電気特性は、例えば組成、温度などに応じて変化することができる。液浸液の正確な特性を知ることは必要なく、測定された抵抗及び／又はキャパシタンスの変化が最も関係がある。しかし、液浸液の特性に関する何らかの情報が、測定値の解釈に役立つことがある。これらの特性は、装置内で直接測定するか、データベースに記憶することができる。液浸液として使用する超純水中にある量の二酸化炭素を溶解させることが有利なことがある（例えばＰＣＴ特許出願公開ＷＯ２００６／０８４６４１号及び米国特許出願公開ＵＳ２００７／０１３９６３２号参照）。これを実行する１つの理由は、液浸流体の電気特性を意図的に変化させることである。例えば、液浸液の電気抵抗は、溶解した二酸化炭素の量とともに変化する。したがって、データベースは、溶解した二酸化炭素の量の変化に伴う電気抵抗の変化に関する情報を含むことができる。
【００６４】
[0069]  図６ｃに示すように、検出器１００は少なくとも２つの電極を備える。少なくとも１つの電極がバリア部材１２上に配置される。電極の少なくとも一方は、基板支持構造ＷＴ（つまり基板支持構造ＷＴの本体及び／又は基板支持構造のコンポーネントの１つ）及び／又は基板Ｗに配置される。つまり、電極は、液浸液と接触し得る装置の任意の部品に配置することができる。バリア部材１２及び／又は基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ上にさらなる電極を配置してもよい。これらのアイテムそれぞれに複数の電極が存在すると、検出時に損傷があり得る位置に関する情報をさらに生成する、及び／又はギャップの形状の２次元マップを与えることができる。例えば、バリア部材１２の周囲（例えば周縁）に複数の電極１０５を配置してよい。この方法で、検出器１００が、これらの電極の１つのみで衝突事象が検出されたと示した場合、その情報は、衝突が発生した理由を明らかにする、及び／又は衝突によって引き起こされた損傷を修理する場合に有用になる。基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗに対するバリア部材１２の相対傾斜を割り出すことも有用なことがある。１つの電極１０５が、バリア部材１２の底面の全体又は一部を覆うことが可能である。バリア部材１２の場合、バリア部材１２の本体は導電性材料を備えることができる。例えば、バリア部材１２の本体をステンレス鋼で作成することができる。ステンレス鋼は導電性であるので、バリア部材１２上に少なくとも１つの電極を形成するために、特殊な測定を実行する必要はない。しかし、バリア部材１２の本体が導電性材料で作成されている場合でも、その上に複数の電極を設けることがなお可能である。しかし、その場合、電極１０５をバリア部材１２の本体から電気的に絶縁する必要がある。
【００６５】
[0070]  通常、基板Ｗも基板支持構造ＷＴの上面も導電性ではない。その場合、基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴの上面の区域の少なくとも一部を導電性コーティングで被覆することが可能である。適切なコーティングは、ニッケル又はクロム又はその合金を含んでよい。クロムは、金属を腐食から保護する（酸化による）受動層を形成するので、特に望ましい。非金属コーティングが適切なこともある。例えば、炭化珪素と窒化チタンは両方とも導電性である。したがって、基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴ上に形成された１つ又は複数の電極は、これらの材料のうち１つ又は複数で作成することができる。
【００６６】
[0071]  検出器１００がバリア部材１２上に形成された少なくとも１つの電極と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ上に形成された少なくとも１つの電極１０７、１０９との間で検出された抵抗の変化に基づいて、検出器１００が作動する場合、プロセッサ１１０を介して電極間に電気回路が作成される。流体供給システム上の電極１０５と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ上の電極１０７、１０９との間の物理的ギャップは、流体供給システム１２からの流体で充填される。バリア部材１２の本体ではない電極１０５をバリア部材上に配置する場合、この電極は、使用時に流体があると予想される位置に配置しなければならない。例えば、電極１０５は、任意の流体除去デバイス２１の半径方向内側に配置しなければならない。
【００６７】
[0072]  図６ｃには、電極１０５が液浸流体以外を通して回路中の電極１０７、１０９に接続されると図示されているが、必ずしもそうである必要はない。例えば、電極１０７、１０９又は電極１０５を地面に接続することができる。
【００６８】
[0073]  プロセッサ１１０は、電極１０５と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗ上に形成された電極１０７、１０９との間の電気抵抗を測定する。液浸流体１１の抵抗の情報から、電極１０５と電極１０７、１０９の間の距離に関する情報を計算することができる。距離が、したがって測定された抵抗がゼロになり、電極１０５が電極１０７、１０９に接触すると、衝突事象が発生したと想定することができる。粒子又はアイテム９０が（基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗに対するバリア部材１２の正常な、又は正常以下の「フライト」(flight)高さで）電極１０５と電極１０７、１０９の間に来るか、その間に接触すると、電極１０５と電極１０７、１０９の間で測定される抵抗が変化する。その粒子が導電性材料で作成され、電極１０５及び電極１０７、１０９に接触すると、抵抗はゼロになり、潜在的衝突事象をログ記録することができる。粒子９０が導電性でない場合は、（電流が通じている区域の変化により）抵抗測定値に影響する。液浸液が超純水である場合、粒子が存在すると、測定される抵抗の低下につながるようである。この技術は、基板支持構造の主要表面より上にあるアイテムの検出に使用することもできる。このようなアイテムは、基板支持構造に付着しても、付着していなくてもよい。一例は、基板支持構造から分離した（例えば基板支持構造上のセンサの周囲にある）シールの一部かもしれない。このようなシールが突出している場合、測定される抵抗及び／又はキャパシタンスが変化することがある。したがって、この状況は、例えばさらに多くのシールが破壊する前にオペレータの注意を引くことができ、したがってさらなる損傷を回避することができる。
【００６９】
[0074]  代替的又は追加的に、プロセッサ１１０が、電極１０５と電極１０７の間のキャパシタンスを計算することができる。抵抗の変化を測定する実施形態と同様に、キャパシタンスの変化も上述した事象を示すことができる。
【００７０】
[0075]  実施形態では、電極１０５と電極１０７、１０９の間の距離に関するデータを、コントローラ１４０によって使用することができる。コントローラ１４０は、バリア部材１２及び／又は基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗの位置を調節するように構成される。コントローラ１４０は、少なくとも光軸の方向での動作を担当する。プロセッサ１１０からの情報を使用して、バリア部材１２と基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴとの衝突を回避するか、バリア部材１２と基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗとの間隔を特定の範囲に維持することができる。この特定の範囲は、経験、実験データ又は理論に基づいて選択される。範囲は、使用者の選択によって選択してよい。範囲は、選択された動作条件及び／又はパラメータによって決定することができる。範囲は、他の特定されたパラメータのインライン測定によって決定することができる。このような決定範囲は、操作する前に選択することができる。つまり予定される。この目的のために、バリア部材１２及び／又は基板支持構造ＷＴを光軸の方向に動かすために、１つ又は複数のアクチュエータ（図示せず）を設けてよい。コントローラ１４０は、基板支持構造ＷＴのＸ／Ｙ位置を制御する装置の部分でよい。
【００７１】
[0076]  プロセッサ１１０の結果はメモリ１５０に渡すこともできる。メモリは、検出器１００からの生データ及び／又は処理結果を記録することができる。例えば、メモリ１５０は、経時変化する流体供給システムと基板支持構造ＷＴ及び／又は基板Ｗの間の距離を記録することができる。代替的又は追加的に、メモリ１５０は基板支持構造ＷＴの（例えばコントローラ１４０からの）Ｘ／Ｙ位置を記憶することができる。この方法で、データを使用して、基板Ｗ及び／又は基板支持構造ＷＴがバリア部材１２に対してどの相対位置にあった場合に、衝突又は他の事象が発生したかを明らかにすることができる。メモリ１５０は、衝突事象が検出されるか、流体システム１２と基板支持構造ＷＴ又は基板Ｗの間で損傷を与える可能性がある粒子が検出された場合に、データを記憶するだけのように構成することができる。
【００７２】
[0077]  プロセッサ１１０は、信号発生器１６０に接続してよい。信号発生器１６０は、衝突（又は他の）事象又は損傷を与える可能性がある粒子が検出されたことを示す信号を発生することができる。このような信号は、この事実に注意を引くことができる。信号はこの事実に、例えばコントローラ（さらなる損傷を回避するために緊急措置を執ることができる）などの注意を引くか、進行するのに最善の方法を決定することができる使用者の注意を引くことができる。
【００７３】
[0078]  本文ではＩＣの製造におけるリソグラフィ装置の使用に特に言及しているが、本明細書で説明するリソグラフィ装置には他の用途もあることは言うまでもない。例えば、これは、集積光学装置、磁気ドメインメモリ用誘導及び検出パターン、フラットパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、薄膜磁気ヘッドなどである。こうした代替的な用途に照らして、本明細書で「ウェーハ」又は「ダイ」という用語を使用している場合、それぞれ、「基板」又は「ターゲット部分」という、より一般的な用語と同義と見なしてよいことは、当業者に明らかである。本明細書に述べている基板は、露光前又は露光後に、例えばトラック（通常はレジストの層を基板に塗布し、露光したレジストを現像するツール）、メトロロジーツール及び／又はインスペクションツールで処理することができる。適宜、本明細書の開示は、以上及びその他の基板処理ツールに適用することができる。さらに、基板は、例えば多層ＩＣを生成するために、複数回処理することができ、したがって本明細書で使用する基板という用語は、既に複数の処理済み層を含む基板も指すことができる。
【００７４】
[0079]  本明細書で使用する「放射」及び「ビーム」という用語は、紫外線（ＵＶ）放射（例えば、３６５ｎｍ、２４８ｎｍ、１９３ｎｍ、１５７ｎｍ又は１２６ｎｍ、あるいはその辺りの波長を有する）を含むあらゆるタイプの電磁放射を網羅する。
【００７５】
[0080]  「レンズ」という用語は、状況が許せば、屈折及び反射光学部品を含む様々なタイプの光学部品のいずれか、又はその組合せを指す。
【００７６】
[0081]  以上、本発明の特定の実施形態を説明したが、説明とは異なる方法でも本発明を実践できることが理解される。例えば、本発明は、上記で開示したような方法を述べる機械読み取り式命令の１つ又は複数のシーケンスを含む１つ又は複数のコンピュータプログラム、又はその内部に記憶されたこのような１つ又は複数のコンピュータプログラムを有する１つ又は複数のデータ記憶媒体（例えば半導体メモリ、磁気又は光ディスク）の形態をとることができる。本明細書で言及する１つ又は複数の異なるコントローラは、リソグラフィ装置の少なくとも１つのコンポーネント内に位置する１つ又は複数のコンピュータプロセッサが１つ又は複数のコンピュータプログラムを読み取った場合に操作可能にすることができる。１つ又は複数のプロセッサが、コントローラの少なくとも１つと通信するように構成され、それによってコントローラは、１つ又は複数のコンピュータプログラムの機械読み取り式命令に従って作動する。
【００７７】
[0082]  本発明の１つ又は複数の実施形態は、任意の液浸リソグラフィ装置に、特に排他的ではないが以上で言及したタイプに、液浸液を基板の局所的な表面区域にのみに設けるか、封じ込められないかにかかわらず適用することができる。封じ込められない構成では、液浸液は、実質的に基板支持構造及び／又は基板の覆われていない表面全体が濡れるように、基板及び／又は基板支持構造の表面上を流れることができる。このような封じ込められない液浸システムでは、液体供給システムが液浸液を封じ込めないか、ある割合の液浸液封じ込めを提供することができるが、実質的に液浸液の封じ込めを完成しない。
【００７８】
[0083]  本明細書で想定するような液体供給システムは、広義に解釈されたい。特定の実施形態では、これは、投影システムと基板及び／又は基板支持構造の間の空間に液体を提供する機構又は構造の組合せでよい。これは、１つ又は複数の構造、１つ又は複数の液体入口、１つ又は複数の気体入口、１つ又は複数の気体出口、及び／又は液体を空間に提供する１つ又は複数の液体出口の組合せを備えてよい。実施形態では、空間の表面は、基板及び／又は基板支持構造の一部でよい、又は空間の表面が基板及び／又は基板支持構造の表面を完全に覆うことができる、又は空間が基板及び／又は基板支持構造を囲むことができる。液体供給システムは任意選択で、液体の位置、性質、量、形状、流量又は任意の他の特徴を制御する１つ又は複数の要素をさらに含んでよい。
【００７９】
[0084]  上記の説明は例示的であり、限定的ではない。したがって、請求の範囲から逸脱することなく、記載されたような本発明を変更できることが当業者には明白である。
【００８０】
[0085]  １．基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造の間の流体を取り扱う流体ハンドリングシステムと、
（ａ）前記流体の電気的特性の情報を使用して、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定する、及び／又は（ｂ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間にアイテムが存在するときを検出する検出器と、
を備える液浸リソグラフィ装置。
２．前記検出器が少なくとも２つの電極を備え、前記流体ハンドリングシステムが、使用時に前記電極が前記流体供給システムからの前記流体と接触する位置に、前記少なくとも２つの電極のうち一方を備える、請求項１に記載の液浸リソグラフィ装置。
３．前記基板及び／又は基板支持構造に面する前記流体ハンドリング供給システムの表面が、導電性材料から作成される、請求項２に記載の液浸リソグラフィ装置。
４．前記流体ハンドリングシステムに面する前記基板及び／又は基板支持構造の表面が、前記少なくとも２つの電極のうち２番目のものを備える、請求項２に記載の液浸リソグラフィ装置。
５．前記少なくとも２つの電極のうち前記２番目が、前記基板及び／又は基板支持構造上にコーティングを備える、請求項４に記載の液浸リソグラフィ装置。
６．前記コーティングが、ニッケル、ニッケル合金、クロム、クロム合金、炭化珪素、窒化チタンのリストから選択された材料のコーティングを備える、請求項５に記載の液浸リソグラフィ装置。
７．前記検出器が、前記測定及び／又は検出を実行するために、少なくとも２つの電極間の抵抗及び／又はキャパシタンスを測定する、請求項１から６のいずれか１つに記載の液浸リソグラフィ装置。
８．さらに、前記検出器によって測定された前記距離を少なくとも部分的に使用して、前記流体ハンドリングシステムと前記基板支持構造との相対位置を制御するコントローラを備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
９．前記検出器による前記測定距離の経時変化及び／又は前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との平面での相対位置をメモリに記録する、請求項１から８のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
１０．さらに、前記検出器が、（ａ）前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は前記基板支持構造との間のアイテムが、前記流体供給システムと前記基板及び／又は基板支持構造との両方に接触し、及び／又は（ｂ）前記流体供給システムと前記基板及び／又は基板支持構造が接触したことを検出すると、信号を発生する信号発生器を備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
１１．前記検出器が、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間のアイテムが、前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との両方に接触するときを検出する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
１２．前記基板支持構造が、シャッタ部材、センサ、シールのリストから選択された少なくとも１つのコンポーネントを備える、請求項１から１１のいずれか１項に記載の液浸リソグラフィ装置。
１３．前記検出器が、前記少なくとも１つのコンポーネント上に形成された少なくとも１つの電極を備える、請求項１２に記載の液浸リソグラフィ装置。
１４．基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造の間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、
前記流体ハンドリングシステム上に少なくとも１つの電極及び前記基板及び／又は基板支持構造上に少なくとも１つの電極を備える検出器と、
を備える液浸リソグラフィ装置。
１５．基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、
前記流体供給システムと前記基板及び／又は基板支持構造の間にいつアイテムがあるかを検出する検出器と、
を備える液浸リソグラフィ装置。
１６．基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間に流体を提供する流体ハンドリングシステムと、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定し、前記測定距離の経時変化及び／又は前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との平面での相対位置をメモリに記録する検出器と、
を備える液浸リソグラフィ装置。
１７．基板を保持する基板支持構造と、
パターン付き放射ビームを前記基板に投影する投影システムと、
前記投影システムと前記基板支持構造との間に液体を供給する液体供給システムと、を備え、
前記基板支持構造及び前記液体供給システムがそれぞれ、液体が供給される領域に電気接点を備えており、
前記領域に液体が供給されると、前記接点が液浸されて、前記液体の抵抗及び／又はキャパシタンスを測定することができるように、且つ前記抵抗及び／又はキャパシタンスの測定値が前記基板支持構造と前記液体供給システムとの間の距離を示すように、前記接点が電気回路内にあり、
さらに、前記基板支持構造と前記液体供給システムとの衝突を回避するために、前記測定した抵抗及び／又はキャパシタンスを使用することにより、前記液体供給システムと前記基板支持構造との間の距離を制御するコントローラを備える
リソグラフィ装置。
１８．基板支持構造上で基板を保持し、
流体ハンドリングシステムを使用して投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の流体を取り扱い、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定するために、前記流体の電気特性の情報を使用するか、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間にアイテムが存在するときを検出するか、
その両方を実行する、
液浸リソグラフィ装置のデバイス製造方法。
１９．基板を保持する基板支持構造と、
投影システムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の流体を取り扱う流体ハンドリングシステムと、
検出器と、
を設け、
検出器を使用して、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造との間の距離を測定するために、前記流体の電気特性の情報を使用するか、
前記流体ハンドリングシステムと前記基板及び／又は基板支持構造の上面との間にアイテムが存在するときを検出するか、
その両方を実行する、
液浸リソグラフィ装置の方法。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】[0016]  本発明の実施形態によるリソグラフィ装置を示した図である。
【図２】[0017]  リソグラフィ投影装置に使用する液体供給システムを示した図である。
【図３】[0017]  リソグラフィ投影装置に使用する液体供給システムを示した図である。
【図４】[0018]  リソグラフィ投影装置に使用するさらなる液体供給システムを示した図である。
【図５】[0019]  液体供給システムを示した図である。
【図６ａ】[0020]  図６ａから図６ｃは、本発明の実施形態によるさらなる液体供給システムを示した図である。
【図６ｂ】[0020]  図６ａから図６ｃは、本発明の実施形態によるさらなる液体供給システムを示した図である。
【図６ｃ】[0020]  図６ａから図６ｃは、本発明の実施形態によるさらなる液体供給システムを示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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