(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降パレットおよび横行パレットの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出し、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤を有する駐車装置の操作盤を備えた駐車装置であって、
前記操作盤は、
任意のパレットの番号を入力する番号入力部と、
前記番号入力部から入力した番号を表示する第１の７セグメントＬＥＤと、
前記第１の７セグメントＬＥＤに表示した番号に対応するパレットの位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、
前記制御部によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記位置決めセンサの位置決め位置に対応させてセグメントを点灯消灯する第２の７セグメントＬＥＤと
を備え、
前記横行パレットとして隣接する２つの横行パレットがあり、
前記隣接する２つの横行パレットのそれぞれは、逆極性の磁石を備え、
前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記逆極性の磁石のいずれかの磁界を検出するホール素子を備えた磁気センサであり、
前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記隣接する２つの横行パレットで共有されており、
前記ホール素子から出力される出力電圧の極性により前記隣接する２つの横行パレットの判別が行われることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記第２の７セグメントＬＥＤにおいて、最上辺のＬＥＤがＳＥＧ１、上側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ２、下側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ３、最下辺のＬＥＤがＳＥＧ４、下側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ５、上側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ６、前記ＳＥＧ１と前記ＳＥＧ４の間に挟まれるＬＥＤがＳＥＧ７であり、
前記第２の７セグメントＬＥＤは、昇降パレットの上昇端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ１に対応させて点灯消灯し、昇降パレットの下降端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ４に対応させて点灯消灯し、横行パレットの右行端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ２またはＳＥＧ３に対応させて点灯消灯し、横行パレットの左行端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ５またはＳＥＧ６に対応させて点灯消灯することを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記操作盤は、昇降パレットの落下を防止する落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号を検出し、前記昇降パレットが上昇端に位置するときに前記落下防止装置の動作を制御する制御盤を有し、
前記第２の７セグメントＬＥＤは、前記作動確認スイッチのオンオフ信号をＳＥＧ２および／またはＳＥＧ６もしくはＳＥＧ７に対応させて点灯消灯することを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記操作盤は、ゲートの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出し、前記ゲートの動作を制御する制御盤と、
任意のゲートの番号を入力する番号入力部と、
前記番号入力部から入力した番号を表示する第１の７セグメントＬＥＤと、
前記第１の７セグメントＬＥＤに表示した番号に対応するゲートの位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、
前記制御部によって検出された前記ゲートの上昇端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ１に対応させて点灯消灯し、前記ゲートの下降端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ４に対応させて点灯消灯する第２の７セグメントＬＥＤと
を備えることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記操作盤は、
パレットまたはゲートの番号を表示する第１の７セグメントＬＥＤと、
前記パレットの位置決めセンサのオンオフ信号を表示する第２の７セグメントＬＥＤと、
前記落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号を表示する第３の７セグメントＬＥＤと、
前記ゲートの位置決めセンサのオンオフ信号を表示する第４の７セグメントＬＥＤとを備え、
前記第３の７セグメントＬＥＤおよび前記第４の７セグメントＬＥＤにおいて、最上辺のＬＥＤがＳＥＧ１、上側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ２、下側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ３、最下辺のＬＥＤがＳＥＧ４、下側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ５、上側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ６、前記ＳＥＧ１と前記ＳＥＧ４の間に挟まれるＬＥＤがＳＥＧ７であることを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
昇降パレットおよび横行パレットの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出し、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤を有する駐車装置の操作盤に、
パレットの番号を入力させる番号入力ステップと、
前記番号入力ステップによって入力した番号を表示する番号表示ステップと、
前記番号表示ステップによって表示した番号に対応するパレットの位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる検出ステップと、
前記検出ステップによって検出した前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記位置決めセンサの位置決め位置に対応させてセグメントを点灯消灯する点灯消灯ステップと
を実行させるための制御プログラムであり、
前記横行パレットとして隣接する２つの横行パレットがあり、
前記隣接する２つの横行パレットのそれぞれは、逆極性の磁石を備え、
前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記逆極性の磁石のいずれかの磁界を検出するホール素子を備えた磁気センサであり、
前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記隣接する２つの横行パレットで共有されており、
前記ホール素子から出力される出力電圧の極性により前記隣接する２つの横行パレットの判別が行われることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多種類のセンサのオンオフ信号を検出してパレットの動作を制御する制御盤に対して操作信号を出力する駐車装置の操作盤に係り、特にこれらセンサの動作確認を行うことができる駐車装置の操作盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的のパレットを入出庫口まで移動させて、車両の入出庫を行う駐車装置は、入出庫口に設けられた操作盤により操作される。操作盤は、駐車装置の電源を投入する電源スイッチと、呼び出すパレットの番号を入力する番号入力部と、そのパレット番号を表示する表示部と、そのパレットの移動を開始するスタートボタンを備えている。駐車装置の利用者は、操作盤で電源を投入し、安全確認後、番号入力部に目的のパレットの番号を入力して、スタートボタンを押下することで、そのパレットを入出庫口まで移動させる。この際、操作盤は、そのパレットの動作を制御する制御盤に操作信号を出力し、操作信号を入力した制御盤は、パレットを駆動させるモータを制御すると共に、パレットの位置を位置決めする位置決めセンサのオンオフ信号を検出して、パレットの動作を制御する処理を行う。
【０００３】
駐車装置の操作盤は、上述したパレットの呼び出し機能の他にも、入出庫口に設けられたゲートを開閉する機能や、パレットの動作を非常停止させる非常停止機能や、メンテナンス時やトラブル時に使用する手動運転モードの機能を有している。さらに、車両が駐車している位置やその車両の移動状態を表示する機能を有する操作盤が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の操作盤は、駐車装置の駐車区画と略同一な配置を表示する表示面と、昇降リフトと横行トレイとの現位置を出力する位置検出手段と、この位置検出手段を入力して操作盤の表示面に出力する制御盤とを備えており、この表示面に入出庫車両の位置状態を表示するというものである。
【特許文献１】特開２００２−３８７５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したように駐車装置にはパレットの位置を位置決めする位置決めセンサが各駐車区画に配置される。位置決めセンサとしては、接触型の機械式リミットスイッチや、非接触型の磁気センサや光電センサなどが用いられ、これらは制御盤に接続される。この位置決めセンサは、メンテナンス時やトラブル時に動作確認が行われる。動作確認は、位置決めセンサの設置場所とその位置決めセンサの動作確認を行う制御盤の設置場所が離れているため、少なくとも二人の作業者を必要とする。すなわち、一方の作業者が、位置決めセンサの設置場所で位置決めセンサを手動で投入もしくはセンサが投入された状態か否かを確認し、他方の作業者が、制御盤の設置場所でその位置決めセンサが投入されている場合に点灯するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を確認することにより、各センサの動作確認が行われる。この際、二人の作業者は、お互いに声を掛け合うことで一つずつセンサの動作確認を行う。
【０００５】
しかしながら、位置決めセンサは、駐車装置の形態により数が増加する。例えば、８段８連の多段式駐車装置は、少なくとも６４個の位置決めセンサを備えている。また、駐車装置は、この位置決めセンサの他にも、昇降パレットの落下を防止する落下防止装置や、昇降パレットのオーバーランを検知して非常停止させる非常限リミットスイッチや、パレットの移動速度の変更位置を決める中間リミットスイッチや、モータが過負荷になった場合に過電流を温度で検知して駆動電流を遮断するサーマルスイッチ等の多種類のセンサを備えている。従って、これらのセンサの動作確認は時間を要するものである。さらに、上述したようにセンサの動作確認は、二人の作業者が声を掛け合って行われるため、一方の作業者が実際に確認している位置決めセンサと、他方の作業者が制御盤で確認している位置決めセンサのＬＥＤとが食い違う場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題を鑑み、既存の設備を利用して駐車装置に設置されたセンサの動作確認を容易に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、昇降パレットおよび横行パレットの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出し、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤を有する駐車装置の操作盤を備えた駐車装置であって、前記操作盤は、任意のパレットの番号を入力する番号入力部と、前記番号入力部から入力した番号を表示する第１の７セグメントＬＥＤと、前記第１の７セグメントＬＥＤに表示した番号に対応するパレットの位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、前記制御部によって検出された前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記位置決めセンサの位置決め位置に対応させてセグメントを点灯消灯する第２の７セグメントＬＥＤとを備え、前記横行パレットとして隣接する２つの横行パレットがあり、前記隣接する２つの横行パレットのそれぞれは、逆極性の磁石を備え、前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記逆極性の磁石のいずれかの磁界を検出するホール素子を備えた磁気センサであり、前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記隣接する２つの横行パレットで共有されており、前記ホール素子から出力される出力電圧の極性により前記隣接する２つの横行パレットの判別が行われることを特徴とする駐車装置である。
【０００８】
請求項１に記載の発明において、本発明に係る操作盤は、パレットの位置を決める位置決めセンサの動作確認を行う機能を有している。位置決めセンサの動作確認を行う作業者は、操作盤の番号入力部に任意のパレットの番号を入力すると、その番号のパレットに関連する位置決めセンサのオンオフ信号が検出され、操作盤の第１の７セグメントＬＥＤにパレット番号が表示され、操作盤の第２の７セグメントＬＥＤにそのパレットに関連する位置決めセンサのオンオフ状態が表示される。この態様によれば、パレット毎にその位置決めセンサの動作確認を行うことができる。このため、作業者が位置決めセンサを誤認し難くなり、その動作確認を容易に行うことができる。
【０００９】
また、第２の７セグメントＬＥＤは、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態をその位置決めセンサの位置決め位置に対応するセグメントに表示する。このため、作業者がパレットに関連する位置決めセンサ同士を容易に識別することができる。さらに、一般的に操作盤は、作業者がパレットの位置を見渡しやすい場所に設置されるため、作業者はパレットに関連する位置決めセンサがオンであるべきか、オフであるべきかをそのパレットの実際の位置に基づいて把握することができる。このため、本発明に係る操作盤によれば、一人で位置決めセンサの動作確認を行うことができる。逆に、そのパレットに関連する位置決めセンサが全て正常であることが分かっている場合には、本発明に係る操作盤を利用して、そのパレットの実際の位置を把握することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２の７セグメントＬＥＤにおいて、最上辺のＬＥＤがＳＥＧ１、上側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ２、下側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ３、最下辺のＬＥＤがＳＥＧ４、下側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ５、上側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ６、前記ＳＥＧ１と前記ＳＥＧ４の間に挟まれるＬＥＤがＳＥＧ７であり、前記第２の７セグメントＬＥＤは、昇降パレットの上昇端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ１に対応させて点灯消灯し、昇降パレットの下降端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ４に対応させて点灯消灯し、横行パレットの右行端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ２またはＳＥＧ３に対応させて点灯消灯し、横行パレットの左行端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ５またはＳＥＧ６に対応させて点灯消灯することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明において、作業者が操作盤の番号入力部に昇降パレットの番号を入力した場合には、その昇降パレットの上昇端および下降端の位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号が検出される。この際、上昇端の位置決めセンサのオンオフ状態は、第２の７セグメントＬＥＤの上端に位置するセグメント（ＳＥＧ１）に表示され、下降端の位置決めセンサのオンオフ状態は、第２の７セグメントＬＥＤの下端に位置するセグメント（ＳＥＧ４）に表示される（図６参照）。一方、作業者が操作盤の番号入力部に横行パレットの番号を入力した場合には、その横行パレットの右行端および左行端の位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号が検出される。この際、右行端の位置決めセンサのオンオフ状態は、第２の７セグメントＬＥＤの右端に位置するセグメント（ＳＥＧ２またはＳＥＧ３）に表示され、左行端の位置決めセンサのオンオフ状態は、第２の７セグメントＬＥＤの左端に位置するセグメント（ＳＥＧ５またはＳＥＧ６）に表示される（図６参照）。この態様によれば、位置決めセンサのオンオフ状態がその位置決めセンサの位置決めする位置に対応して表示されるため、作業者がパレットに関連する位置決めセンサ同士を誤認し難くなり、その動作確認を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記操作盤は、昇降パレットの落下を防止する落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号を検出し、前記昇降パレットが上昇端に位置するときに前記落下防止装置の動作を制御する制御盤を有し、前記第２の７セグメントＬＥＤは、前記作動確認スイッチのオンオフ信号をＳＥＧ２および／またはＳＥＧ６もしくはＳＥＧ７に対応させて点灯消灯することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、昇降パレット毎に落下防止装置の動作確認をすることができる。落下防止装置は、昇降パレットが上昇端にある場合に昇降パレットの落下を防止するために作動する。このため、昇降パレットの上昇端の位置決めセンサのオンオフ状態を表示するセグメント（ＳＥＧ１）の下方に位置するセグメント（ＳＥＧ２、ＳＥＧ６、ＳＥＧ７）を利用して落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ状態を表示することで、落下防止装置と位置決めセンサとの識別が容易になる。従って、作業者が落下防止装置の動作確認を容易に行うことができる。
【００１４】
また、落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ状態を表示する態様としては、ＳＥＧ２およびＳＥＧ６を同時に点灯消灯する態様（図６参照）、ＳＥＧ２またはＳＥＧ６の一方を点灯消灯する態様、ＳＥＧ７のみを点灯消灯する態様の３態様がある。ＳＥＧ２およびＳＥＧ６を同時に点灯消灯する態様によれば、落下防止装置が（ＳＥＧ２およびＳＥＧ６）が上昇端の位置にある昇降パレット（ＳＥＧ１）を支えるようなイメージを想起させるため、位置決めセンサおよび落下防止装置を誤認し難くなる。一方、動作確認したいセンサ数が多い場合には、ＳＥＧ２またはＳＥＧ６の一方を点灯消灯する態様やＳＥＧ７のみを点灯消灯する態様が好ましい。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記操作盤は、ゲートの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出し、前記ゲートの動作を制御する制御盤と、前記番号入力部から入力した番号を表示する第１の７セグメントＬＥＤと、前記第１の７セグメントＬＥＤに表示した番号に対応するゲートの位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる制御部と、前記制御部によって検出された前記ゲートの上昇端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ１に対応させて点灯消灯し、前記ゲートの下降端の位置決めセンサのオンオフ信号をＳＥＧ４に対応させて点灯消灯する第２の７セグメントＬＥＤとを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、操作盤の第１の７セグメントＬＥＤにゲート番号が表示され、操作盤の第２の７セグメントＬＥＤにそのゲートに関連する位置決めセンサのオンオフ状態が表示される。このため、ゲート毎にその位置決めセンサの動作確認を行うことができる。また、ゲートの上昇端の位置決めセンサのオンオフ状態は、第２の７セグメントＬＥＤの上端に位置するセグメント（ＳＥＧ１）に表示され、ゲートの下降端の位置決めセンサのオンオフ状態は、第２の７セグメントＬＥＤの下端に位置するセグメント（ＳＥＧ４）に表示される（図６（Ａ）参照）。この態様によれば、位置決めセンサのオンオフ状態がその位置決めセンサの位置決めする位置に対応して表示されるため、作業者がゲートに関連する位置決めセンサ同士を容易に識別することができ、その動作確認を容易に行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記操作盤は、パレットまたはゲートの番号を表示する第１の７セグメントＬＥＤと、前記パレットの位置決めセンサのオンオフ信号を表示する第２の７セグメントＬＥＤと、前記落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号を表示する第３の７セグメントＬＥＤと、前記ゲートの位置決めセンサのオンオフ信号を表示する第４の７セグメントＬＥＤとを備え、前記第３の７セグメントＬＥＤおよび前記第４の７セグメントＬＥＤにおいて、最上辺のＬＥＤがＳＥＧ１、上側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ２、下側の右辺のＬＥＤがＳＥＧ３、最下辺のＬＥＤがＳＥＧ４、下側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ５、上側の左辺のＬＥＤがＳＥＧ６、前記ＳＥＧ１と前記ＳＥＧ４の間に挟まれるＬＥＤがＳＥＧ７であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、パレットの位置決めセンサ、ゲートの位置決めセンサ、および落下防止装置毎に動作確認用の７セグメントＬＥＤが割り当てられるため、これらを誤認することなく、容易に動作確認することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、昇降パレットおよび横行パレットの位置を決める位置決めセンサのオンオフ信号を検出し、前記昇降パレットおよび前記横行パレットの動作を制御する制御盤を有する駐車装置の操作盤に、パレットの番号を入力させる番号入力ステップと、前記番号入力ステップによって入力した番号を表示する番号表示ステップと、前記番号表示ステップによって表示した番号に対応するパレットの位置決めセンサのオンオフ信号を前記制御盤に検出させる検出ステップと、前記検出ステップによって検出した前記位置決めセンサのオンオフ信号を前記位置決めセンサの位置決め位置に対応させてセグメントを点灯消灯する点灯消灯ステップとを実行させるための制御プログラムであり、前記横行パレットとして隣接する２つの横行パレットがあり、前記隣接する２つの横行パレットのそれぞれは、逆極性の磁石を備え、前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記逆極性の磁石のいずれかの磁界を検出するホール素子を備えた磁気センサであり、前記隣接する２つの横行パレットの位置を決める前記位置決めセンサは、前記隣接する２つの横行パレットで共有されており、前記ホール素子から出力される出力電圧の極性により前記隣接する２つの横行パレットの判別が行われることを特徴とする制御プログラムである。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、第１に、パレット毎にその位置決めセンサの動作確認を行うことができる。また第２に、パレットに関連する位置決めセンサ同士を容易に識別することができる。このため、作業者は位置決めセンサの動作確認を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、既存の設備を利用して駐車装置に設置されたセンサの動作確認を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
１．第１の実施形態
以下、パレット毎に位置決めセンサの動作確認が可能な駐車装置の操作盤の一例について説明する。
【００２３】
（駐車装置の構成）
図１は、パレットの位置決めセンサを備えた駐車装置の一例を示す正面図である。駐車装置１は、３段３連で構成される多段式の機械式駐車装置である。駐車装置１の入出庫階は地上１階であり、駐車装置１は、操作盤２の指示によって目的のパレットＰ０１〜Ｐ０８を入出庫階まで移動する。駐車装置１は、入出庫階に昇降する昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と、入出庫階を左右に横行する横行パレットＰ０４〜Ｐ０５とを備えている。
【００２４】
昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３は、地下１階と入出庫階の間を昇降し、昇降パレットＰ０６〜Ｐ０８は、地上２階と入出庫階の間を昇降する。昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は、そのコーナーの４箇所に吊りチェーンを連結し、吊りチェーンは、スプロケットを経由してパレット昇降用モータの駆動軸に連結する。パレット昇降用モータが回転すると、吊りチェーンに連結する昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は上下に昇降する。
【００２５】
横行パレットＰ０４は、入出庫階の１連（図１の最左列）と２連（図１の中央列）の間を横行し、横行パレットＰ０５は、入出庫階の２連と３連（図１の最右列）の間を横行する。横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、横行ローラを備えており、横行ローラは、駐車装置１に設けられた横行レール上を回転する。横行ローラは、横行パレットＰ０４、Ｐ０５の内部に設けられたパレット横行用モータによって回転する。パレット横行用モータが回転すると、横行ローラが横行レール上を回転し、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は左右に横行する。
【００２６】
また、駐車装置１は、パレットの位置を位置決めする位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９を備えている。図２は、パレットの位置決めセンサを説明する説明図である。位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９は、入力端子、出力端子を有するホール素子Ｈから構成される磁気センサである。ホール素子Ｈは、入力端子に定電流ＩがＸ方向に流れた状態でＹ方向に磁界Ｂが与えられると、ホール素子Ｈ内の電子がローレンツ力（電磁力）を受けて定電流Ｉの向きと磁界Ｂの向きとに直交するＺ方向に移動する。このため、ホール素子の出力端子に電位差が生じ、出力電圧Ｖが発生する。ホール素子Ｈに与えられる磁界Ｂは、パレットの外側面に設けられた磁石により生成される。従って、パレットに設けられた磁石が位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９に近接すると、磁界Ｂが生成されて出力電圧Ｖを生じる。出力電圧Ｖが既定値以上の場合には、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９はオン信号を出力し、出力電圧Ｖが規定値未満の場合には、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９はオフ信号を出力する。
【００２７】
なお、横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５は、位置決めセンサＬＳ０５を共有している。したがって、位置決めセンサＬＳ０５のオンオフ信号が、横行パレットＰ０４によるものなのか、横行パレットＰ０５によるものなのかを判別するために、横行パレットＰ０４にはＮ極の磁石が設けられ、横行パレットＰ０５にはＳ極の磁石が設けられる。横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５とが逆極性の磁石を備えることにより、ホール素子の磁界の向きおよび出力電圧の極性が変わるため、この出力電圧の極性に基づいて横行パレットＰ０４と横行パレットＰ０５とを判別することができる。
【００２８】
一方、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６を共有している。したがって、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８と横行パレットＰ０４、Ｐ０５とを判別するためには、オフ信号を出力している位置決めセンサを検出する。例えば、図１に示す昇降パレットＰ０８が入出庫階に降りている場合、位置決めセンサＬＳ０６がオン信号となる。この場合、位置決めセンサＬＳ０６のオン信号が、昇降パレットＰ０８によるものなのか、横行パレットＰ０５によるものなのかは、位置決めセンサＬＳ０９がオフ信号である場合には、昇降パレットＰ０８によるものと判別し、位置決めセンサＬＳ０９がオン信号である場合には、横行パレットＰ０５によるものと判別する。
【００２９】
昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８は、上昇端と下降端の位置に位置決めセンサが設けられる。例えば、パレットＰ０８の場合は、上昇端に位置決めセンサＬＳ０９が設けられ、下降端に位置決めセンサＬＳ０６が設けられる。図１に示すパレットＰ０８が入出庫階に下降すると、位置決めセンサＬＳ０９がオフ信号となる。位置決めセンサＬＳ０６がオン信号を出力したとき、パレットＰ０８は入出庫階で停止する。一方、横行パレットＰ０４、Ｐ０５は、右行端と左行端の位置に位置決めセンサが設けられる。例えば、パレットＰ０５の場合は、右行端に位置決めセンサＬＳ０６が設けられ、左行端に位置決めセンサＬＳ０５が設けられる。図１に示すパレットＰ０５が右行すると、位置決めセンサＬＳ０５がオフ信号となる。位置決めセンサＬＳ０６がオン信号を出力したとき、パレットＰ０５は停止する。
【００３０】
（操作盤の構成）
以下、駐車装置１を操作する操作盤２の構成について説明する。図３は、駐車装置の操作盤を示す正面図であり、図４は、駐車装置の制御システムを示すブロック図である。操作盤２は、目的のパレットを入出庫階まで移動させる機能を有している。操作盤２は、操作部３、操作電源スイッチ４、非常停止ボタン５、番号入力部６、表示部７、制御部１０を備えている。
【００３１】
操作部３は、駐車装置１の入出庫動作を操作する操作パネルである。操作部３は、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンを配列する。操作部３の「電源キーＳＷ」は、駐車装置１の電源が投入されると点灯する点灯ランプである。駐車装置１の電源は、操作電源スイッチ４に操作鍵を挿入し、「切」から「入」に回すことで投入される。操作部３の「安全装置ボタン」は、ゲートを閉鎖する操作ボタンである。また、操作部３の「呼び出し番号入力」は、パレットの番号（呼び出し番号）の入力を促す点灯ランプである。操作部３の「スタート」は、パレットの入出庫階への移動を開始するための操作ボタンである。なお、移動したパレットは、非常停止ボタン５により緊急停止できる。
【００３２】
番号入力部６は、パレット番号を入力する入力ボタンである。番号入力部６により入力された番号は、表示部７に表示される。表示部７は、「列」、「連」、「段」に各１個、「コード」に２個の計５個の７セグメントＬＥＤ７ａ〜７ｅを備えている。「列」の７セグメントＬＥＤ７ａは、駐車装置１が奥行き方向に複数列の駐車区画を備える場合にパレットが位置する列番号を表示する。「連」の７セグメントＬＥＤ７ｂは、駐車装置１が水平方向に複数連の駐車区画を備える場合にパレットが位置する連番号を表示する。「段」の７セグメントＬＥＤ７ｃは、駐車装置１が鉛直方向に複数段の駐車区画を備える場合にパレットが位置する段番号を表示する。
【００３３】
制御部１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、タイマー、入出力ポートを備えた半導体集積回路である。制御部１０は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに読み出すと共に、この制御プログラムをＣＰＵにより実行する。制御部１０は、番号入力部６からパレット番号を入力すると、表示部７の７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅにそのパレット番号を表示する。パレット番号を表示する７セグメントＬＥＤの数は、駐車装置のパレット数に応じて決まる。また、制御部１０は、操作部３のスタートボタンの信号を入力すると、パレットを駆動するモータの制御を行う制御盤８に操作信号を送信する。
【００３４】
制御盤８は、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出すると共に、モータＭ０１〜Ｍ０８の正転／逆転、回転数をインバータ制御する。操作盤２の制御部１０から操作信号を入力した制御盤８は、パレット昇降用モータＭ０１〜Ｍ０３、Ｍ０６〜Ｍ０８またはパレット横行用モータＭ０４、Ｍ０５を駆動させると共に、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ信号を検出する。位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９がオン信号を出力したとき、制御盤８は、モータＭ０１〜Ｍ０８の駆動を停止する。
【００３５】
（位置決めセンサの動作確認）
以下、操作盤２における位置決めセンサの動作確認について説明する。図５は、位置決めセンサの動作確認を行う制御プログラムのフローチャートである。作業者が操作盤２の番号入力部６にセンサの動作確認用の暗証番号を入力すると、制御部１０は、ＲＯＭから制御プログラムを読み出してＣＰＵに実行させる。その後、番号入力部６がパレット番号を入力すると（ステップＳ１）、表示部７の７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのパレット番号を表示する（ステップＳ２）。また、制御部１０は、そのパレット番号のパレットに関連する位置決めセンサのオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。そして、制御部１０が制御盤８から受信した位置決めセンサのオンオフ信号がオンである場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、７セグメントＬＥＤ７ａのセグメントの中でその位置決めセンサの位置決め位置に対応するセグメントを点灯する（ステップＳ５）。
【００３６】
以下、７セグメントＬＥＤ７ａのセグメントと位置決めセンサとの対応関係について説明する。図６は、７セグメントＬＥＤのセグメント図（Ａ）と、セグメントとセンサとの対応関係図（Ｂ）である。７セグメントＬＥＤ７ａのセグメントはＳＥＧ１〜ＳＥＧ７まであり、ＳＥＧ１は、７セグメントＬＥＤ７ａの上端に位置しているため、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８の上昇端の位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６、ＬＳ０７〜ＬＳ０９がオンのときに点灯する。ＳＥＧ４は、７セグメントＬＥＤ７ａの下端に位置しているため、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８の下降端の位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０３、ＬＳ０４〜ＬＳ０６がオンのとき点灯する。ＳＥＧ３は、７セグメントＬＥＤ７ａの右端に位置しているため、横行パレットＰ０４〜Ｐ０５の右行端の位置決めセンサＬＳ０５〜ＬＳ０６がオンのとき点灯する。ＳＥＧ５は、７セグメントＬＥＤ７ａの左端に位置しているため、横行パレットＰ０４〜Ｐ０５の左行端の位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０５がオンのとき点灯する。なお、横行パレットＰ０４〜Ｐ０５の右行端の位置決めセンサＬＳ０５〜ＬＳ０６のオンオフ状態は、ＳＥＧ３ではなく、ＳＥＧ２に表示してもよい。また、横行パレットＰ０４〜Ｐ０５の左行端の位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０５のオンオフ状態は、ＳＥＧ５ではなく、ＳＥＧ６に表示してもよい。
【００３７】
図５のフローチャートの具体例を図７に示す。図７は、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態を表示する表示部を示す図である。図１に示す駐車装置１の場合に、番号入力部６がパレット番号「０１」を入力すると（ステップＳ１）、７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのパレット番号「０１」を表示する（ステップＳ２）。そして、制御部１０は、パレット番号「０１」のパレットに関連する上昇端の位置決めセンサＬＳ０４と下降端の位置決めセンサＬＳ０１のオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。図１の場合、下降端の位置決めセンサＬＳ０１がオンであるため（ステップＳ４のＹＥＳ）、その位置決めセンサＬＳ０１の位置決め位置に対応する７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ４が点灯する（ステップＳ５）。一方、上昇端の位置決めセンサＬＳ０４はオフであるため（ステップＳ４のＮＯ）、７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ１は点灯しない。
【００３８】
また、番号入力部６がパレット番号「０５」を入力すると（ステップＳ１）、７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのパレット番号を表示する（ステップＳ２）。そして、制御部１０は、横行パレットＰ０５の左行端の位置決めセンサＬＳ０５と右行端の位置決めセンサＬＳ０６のオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。図１の場合、左行端の位置決めセンサＬＳ０５がオンであるため（ステップＳ４のＹＥＳ）、その位置決めセンサＬＳ０５が位置決めする左行端に対応した７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ５を点灯する（ステップＳ５）。一方、右行端の位置決めセンサＬＳ０６はオフであるため（ステップＳ４のＮＯ）、７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ３は点灯しない。このようにパレット番号は、７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅに表示され、そのパレットに関連する位置決めセンサのオンオフ状態は、７セグメントＬＥＤ７ａに表示される。
【００３９】
（パレットの位置確認）
さらに、パレットに関連する位置決めセンサが全て正常であることが分かっている場合には、本発明に係る操作盤２を利用してパレットの実際の位置を確認することも可能である。また、パレットに関連する位置決めセンサが全てオフである場合には、パレットが異常な位置で停止していることを確認することも可能である。
【００４０】
この具体例を図８に示す。図８は、パレットが非常停止した駐車装置を示す正面図（Ａ）と、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態を表示する表示部を示す図（Ｂ）である。図８に示すパレットＰ０４とパレットＰ０５は、非常停止された状態にある。このとき、番号入力部６がパレット番号「０４」を入力すると（ステップＳ１）、７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅはそのパレット番号「０４」を表示する（ステップＳ２）。制御部１０は、パレット番号「０４」のパレットＰ０４の左行端の位置決めセンサＬＳ０５と右行端の位置決めセンサＬＳ０４のオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。図８（Ａ）の場合、位置決めセンサＬＳ０５も位置決めセンサＬＳ０４もオフであるため（ステップＳ４のＮＯ）、制御部１０は、７セグメントＬＥＤ７ａのどのセグメントも点灯しない。
【００４１】
このため、位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０５が正常であることが分かっている場合には、パレットＰ０４は、異常な位置で停止していることが分かる。この態様は、特に重列式の駐車装置やパレット数が多い多段式の駐車装置の場合に効果的である。重列式の駐車装置の場合には、後列のパレットの位置は、前列のパレットに駐車した車両に遮られて目視確認できない場合がある。このため、後列のパレットの位置決めセンサのオンオフ状態が操作盤２の表示部７に表示されることで、容易にそのパレットの位置を確認することができる。一方、パレット数が多い多段式の駐車装置の場合も同様であり、目視確認ができない場所にあるパレットの位置を確認する場合に好適となる。
【００４２】
（第１の実施形態の優位性）
駐車装置は、多種類からなる数多くのセンサを備えている。駐車装置のパレット数が多くなるほど、センサの数も増えるため、比較的規模の大きい駐車装置の場合には、センサの動作確認は時間を要するものとなる。しかしながら、第１の実施形態によれば、パレット毎に位置決めセンサの動作確認を行うことができる。このため、作業者が位置決めセンサを誤認し難くなり、その動作確認を容易に行うことができる。
【００４３】
また、７セグメントＬＥＤ７ａは、パレットの位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９のオンオフ状態をその位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９の位置決め位置に対応するセグメント（ＳＥＧ１〜ＳＥＧ７）に表示する。このため、作業者がパレットに関連する位置決めセンサ同士を容易に識別することができる。
【００４４】
さらに、一般的に操作盤は、作業者がパレットの位置を見渡しやすい場所に設置されるため、作業者はパレットに関連する位置決めセンサがオンであるべきか、オフであるべきかをそのパレットの実際の位置に基づいて把握することができる。このため、本発明に係る操作盤２によれば、一人で位置決めセンサの動作確認を行うことができる。逆に、そのパレットに関連する位置決めセンサが全て正常であることが分かっている場合には、本発明に係る操作盤２を利用して、そのパレットの実際の位置を把握することができる。この態様は、作業者がパレットの実際の位置を目視確認できないような重列式の駐車装置や、パレット数が多い駐車装置の場合に特に効果的である。
【００４５】
２．第２の実施形態
以下、昇降パレット毎に落下防止装置の動作確認が可能な駐車装置の操作盤の一例について説明する。
【００４６】
（落下防止装置の構成）
落下防止装置は、吊りチェーンやワイヤーなどが破断した場合にパレットの落下を防ぐ安全装置である。図９は、落下防止装置の断面を示す断面図であり、図１０は、落下防止装置を備えた駐車装置を示す正面図（Ａ）と、落下防止装置のオンオフ状態を表示する表示部を示す図（Ｂ）である。落下防止装置１３は、駐車装置の支柱に設置され、昇降パレット１１の４箇所のコーナーに４個設けられる。落下防止装置１３は、パレット受け部１４、ソレノイド１５を備えている。パレット受け部１４は、昇降パレット１１のＵ字フック１２を受ける機能を有しており、ソレノイド１５の可動鉄芯１６により回動する。ソレノイド１５のコイル１７に電圧が印加されたとき、可動鉄芯１６は電磁力で固定鉄芯１８に吸着し、パレット受け部１４が落下防止装置１３の外部に出る。一方、ソレノイド１５のコイル１７に電圧が印加されないとき、可動鉄芯１６はばねの弾性力により固定鉄芯１８から離間し、パレット受け部１４が落下防止装置１３の内部に入る。
【００４７】
パレット受け部１４は、昇降パレット１１が移動中のとき、落下防止装置１３の内部に格納され、昇降パレット１１が停止中のとき、落下防止装置１３の外部に突出する。この際、昇降パレット１１のコーナーに設けられた４つの落下防止装置１３のパレット受け部１４は同時に回動する。また、パレット受け部１４が回動することで、作動確認スイッチ１９がオンオフされる。４つの落下防止装置１３の作動確認スイッチ１９は、直列に接続されており、全ての作動確認スイッチ１９がオンされた場合にオン信号を出力する。
【００４８】
図１０（Ａ）に示す駐車装置２０は、落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６を備えている。落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６は、図４に示すように制御盤８に接続されており、制御盤８は、落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６の作動確認スイッチのオンオフ信号を検出して落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６を駆動する。
【００４９】
（落下防止装置の動作確認）
以下、操作盤２における落下防止装置の動作確認について説明する。落下防止装置の動作確認は、図５に示す位置決めセンサの動作確認を行う制御プログラムのフローチャートと同様のステップである。作業者が操作盤２の番号入力部６にセンサの動作確認用の暗証番号を入力すると、制御部１０は、ＲＯＭから制御プログラムを読み出してＣＰＵに実行させる。その後、番号入力部６がパレット番号を入力すると（ステップＳ１）、表示部７の７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのパレット番号を表示する（ステップＳ２）。また、制御部１０は、そのパレット番号のパレットの落下を防止する落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。そして、制御部１０が制御盤８から受信した作動確認スイッチのオンオフ信号がオンである場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、７セグメントＬＥＤ７ａのセグメントの中でその落下防止装置の設置位置に対応するセグメントのＬＥＤを点灯する（ステップＳ５）。
【００５０】
以下、７セグメントＬＥＤ７ａのセグメントと落下防止装置との対応関係を図６に示す。落下防止装置は、上昇端の位置にある昇降パレットの落下を防止するため、上昇端の位置決めセンサのオンオフ状態を表示するセグメント（ＳＥＧ１）の下方に位置するセグメント（ＳＥＧ２とＳＥＧ６）が落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ状態を表示する。なお、落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ状態を表示する態様としては、ＳＥＧ２およびＳＥＧ６を同時に点灯消灯する態様のみならず、ＳＥＧ２またはＳＥＧ６の一方を点灯消灯する態様、ＳＥＧ７のみを点灯消灯する態様でもよい。
【００５１】
ＳＥＧ２およびＳＥＧ６を同時に点灯消灯する態様の具体例を図１０（Ｂ）に示す。図１０（Ａ）に示す駐車装置２０の場合に、番号入力部６がパレット番号「０１」を入力すると（ステップＳ１）、表示部７の７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのパレット番号「０１」を表示する（ステップＳ２）。そして、制御部１０は、パレット番号「０１」のパレットの落下を防止する落下防止装置ＦＰ０１の作動確認スイッチのオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。図１０（Ａ）の場合、落下防止装置ＦＰ０１の作動確認スイッチはオフ信号となるため（ステップＳ４のＮＯ）、制御部１０は、７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ２とＳＥＧ６を点灯しない。
【００５２】
一方、番号入力部６がパレット番号「０６」を入力すると（ステップＳ１）、表示部７がそのパレット番号「０６」を表示する（ステップＳ２）。そして、制御部１０は、パレット番号「０６」のパレットの落下を防止する落下防止装置ＦＰ０４の作動確認スイッチのオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。図１０（Ａ）の場合、制御部１０は、制御盤８から落下防止装置ＦＰ０４の作動確認スイッチのオン信号を入力するため（ステップＳ４のＹＥＳ）、その落下防止装置ＦＰ０４の設置位置に対応した７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ２とＳＥＧ６を点灯する（ステップＳ５）。
【００５３】
なお、表示部７は、パレットの位置決めセンサのオンオフ信号と、落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号とを別々の７セグメントＬＥＤに表示する態様でもよい。例えば、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態は、７セグメントＬＥＤ７ａに表示し、落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ状態は、７セグメントＬＥＤ７ｂに表示する。この態様によれば、作業者が位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９と落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６とを誤認し難くなる。特に、横行パレットＰ０４〜Ｐ０５の右行端と左行端の位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６のオンオフ状態と落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６の作動確認スイッチのオンオフ状態との識別が容易となる。
【００５４】
（第２の実施形態の優位性）
第２の実施形態によれば、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８毎に落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６の動作確認をすることができる。落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６は、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８が上昇端にある場合に昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８の落下を防止するために作動する。このため、昇降パレットＰ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８の上昇端の位置決めセンサＬＳ０４〜ＬＳ０６、ＬＳ０７〜ＬＳ０９のオンオフ状態を表示するセグメント（ＳＥＧ１）の下方に位置するセグメント（ＳＥＧ２、ＳＥＧ６、ＳＥＧ７）を利用して落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６の作動確認スイッチのオンオフ状態を表示することで、落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６と位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９との識別が容易になる。従って、作業者が落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６の動作確認を容易に行うことができる。
【００５５】
また、落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６の作動確認スイッチのオンオフ状態を表示する態様としては、ＳＥＧ２およびＳＥＧ６を同時に点灯消灯する態様（図６参照）、ＳＥＧ２またはＳＥＧ６の一方を点灯消灯する態様、ＳＥＧ７のみを点灯消灯する態様の３態様がある。ＳＥＧ２およびＳＥＧ６を同時に点灯消灯する態様によれば、落下防止装置（ＳＥＧ２およびＳＥＧ６）が上昇端の位置にある昇降パレット（ＳＥＧ１）を支えるようなイメージを想起させるため、位置決めセンサＬＳ０１〜ＬＳ０９および落下防止装置ＦＰ０１〜ＦＰ０６を誤認し難くなる。一方、動作確認したいセンサ数が多い場合には、ＳＥＧ２またはＳＥＧ６の一方を点灯消灯する態様やＳＥＧ７のみを点灯消灯する態様が好ましい。
【００５６】
３．第３の実施形態
以下、ゲートの位置決めセンサの動作確認が可能な駐車装置の操作盤の一例について説明する。
【００５７】
（ゲートの構成）
図１１は、ゲートの位置決めセンサを備えた駐車装置を示す正面図（Ａ）と、ゲートの位置決めセンサのオンオフ状態を表示する表示部を示す図（Ｂ）である。駐車装置３０は、ゲート３１を入出庫階に備えている。ゲート３１は、駐車装置３０の動作中に人が駐車装置３０内に入らないようにすると共に、駐車装置３０に駐車する車両の盗難や車上荒らしを容易にさせないようにする安全装置である。ゲート３１は、その両端に吊りチェーンを連結しており、吊りチェーンは、スプロケットを経由してゲート用モータの駆動軸に連結する。ゲート用モータが回転すると、ゲート３１は上下に昇降する。また、ゲート３１の下降端には位置決めセンサＬＳ１０が設置され、ゲート３１の上昇端には位置決めセンサＬＳ１１が設置される。
【００５８】
（ゲートの位置決めセンサの動作確認）
以下、操作盤２におけるゲートの位置決めセンサの動作確認について説明する。ゲートの位置決めセンサの動作確認は、図５に示す位置決めセンサの動作確認を行う制御プログラムのフローチャートと同様のステップである。作業者が操作盤２の番号入力部６にセンサの動作確認用の暗証番号を入力すると、制御部１０は、ＲＯＭから制御プログラムを読み出してＣＰＵに実行させる。その後、番号入力部６がゲート番号を入力すると（ステップＳ１）、表示部７の７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのゲート番号を表示する（ステップＳ２）。また、制御部１０は、そのゲート番号のゲートの位置決めセンサのオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。そして、制御部１０が制御盤８から受信した位置決めセンサのオンオフ信号がオンである場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、７セグメントＬＥＤ７ａのセグメントの中でその位置決めセンサの位置決め位置に対応するセグメントを点灯する（ステップＳ５）。
【００５９】
ゲートの位置決めセンサは上昇端と下降端であるため、７セグメントＬＥＤ７ａの点灯セグメントは、ＳＥＧ１とＳＥＧ４である。この具体例を図１１（Ｂ）に示す。図１１（Ａ）に示す駐車装置３０の場合に、番号入力部６がゲート番号「９１」を入力すると（ステップＳ１）、表示部７の７セグメントＬＥＤ７ｄおよび７セグメントＬＥＤ７ｅがそのゲート番号「９１」を表示する（ステップＳ２）。そして、制御部１０は、ゲート番号「９１」の上昇端の位置決めセンサＬＳ１１と下降端の位置決めセンサＬＳ１０のオンオフ信号を制御盤８に検出させる（ステップＳ３）。図１１（Ａ）の場合、下降端の位置決めセンサＬＳ１０がオンであるため（ステップＳ４のＹＥＳ）、その位置決めセンサＬＳ１０の位置決め位置に対応した７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ４を点灯する（ステップＳ５）。一方、上昇端の位置決めセンサＬＳ１１はオフ信号となるため（ステップＳ４のＮＯ）、７セグメントＬＥＤ７ａのＳＥＧ１は点灯しない。
【００６０】
なお、ゲートの位置決めセンサのオンオフ状態と、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態と、落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ信号とを別々の７セグメントＬＥＤに表示してもよい。例えば、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態は、７セグメントＬＥＤ７ａに表示し、落下防止装置の作動確認スイッチのオンオフ状態は、７セグメントＬＥＤ７ｂに表示し、ゲートの位置決めセンサのオンオフ状態は、７セグメントＬＥＤ７ｃに表示する。この態様によれば、パレットの位置決めセンサ、ゲートの位置決めセンサ、および落下防止装置毎に動作確認用の７セグメントＬＥＤが割り当てられるため、これらを誤認することなく、容易に動作確認することができる。
【００６１】
（第３の実施形態の優位性）
第３の実施形態によれば、ゲート毎にその位置決めセンサＬＳ１０〜ＬＳ１１の動作確認を行うことができる。この態様は、ゲートが複数ある場合に効果的である。また、位置決めセンサＬＳ１０〜ＬＳ１１のオンオフ状態がその位置決めセンサの位置決めする位置に対応して表示されるため、作業者がゲートに関連する位置決めセンサ同士を容易に識別することができ、その動作確認を容易に行うことができる。
【００６２】
４．第４の実施形態
なお、本発明に係る駐車装置の操作盤は、昇降パレットのオーバーランを検知して非常停止させる非常限リミットスイッチ、パレットの移動速度の変更位置を決める中間リミットスイッチ、モータが過負荷になった場合に過電流を温度で検知して駆動電流を遮断するサーマルスイッチ等のセンサの動作確認に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、多段方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、エレベータ方式、エレベータスライド方式等の駐車装置の操作盤に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】パレットの位置決めセンサを備えた駐車装置の一例を示す正面図である。
【図２】パレットの位置決めセンサを説明する説明図である。
【図３】駐車装置の操作盤を示す正面図である。
【図４】駐車装置の制御システムを示すブロック図である。
【図５】位置決めセンサの動作確認を行う制御プログラムのフローチャートである。
【図６】７セグメントＬＥＤのセグメント図（Ａ）と、セグメントとセンサとの対応関係図（Ｂ）である。
【図７】パレットの位置決めセンサのオンオフ状態を表示する表示部を示す図である。
【図８】パレットが非常停止した駐車装置を示す正面図（Ａ）と、パレットの位置決めセンサのオンオフ状態を表示する表示部を示す図（Ｂ）である。
【図９】落下防止装置の断面を示す断面図である。
【図１０】落下防止装置を備えた駐車装置を示す正面図（Ａ）と、落下防止装置のオンオフ状態を表示する表示部を示す図（Ｂ）である。
【図１１】ゲートの位置決めセンサを備えた駐車装置を示す正面図（Ａ）と、ゲートの位置決めセンサのオンオフ状態を表示する表示部を示す図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００６５】
１、２０、３０…駐車装置、２…操作盤、３…操作部、４…操作電源スイッチ、５…非常停止ボタン、６…番号入力部、７…表示部、７ａ〜７ｅ…７セグメントＬＥＤ、８…制御盤、１０…制御部、１１…昇降パレット、１２…Ｕ字フック、１３…落下防止装置、１４…パレット受け部、１５…ソレノイド、１６…可動鉄芯、１７…コイル、１８…固定鉄芯、１９…作動確認スイッチ、３１…ゲート、Ｐ０１〜Ｐ０３、Ｐ０６〜Ｐ０８…昇降パレット、Ｐ０４〜Ｐ０５…横行パレット、ＬＳ０１〜ＬＳ０９…パレットの位置決めセンサ、ＦＰ０１〜ＦＰ０６…落下防止装置、ＬＳ１０、ＬＳ１１…ゲートの位置決めセンサ、Ｍ０１〜Ｍ０８…モータ、ＳＥＧ１〜ＳＥＧ７…セグメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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