(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部のシート搬送方向下流側に設けられ、シートに画像を形成する第２画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記第１画像形成部に設けられ、トナー画像をシートに定着させる第１定着手段と、
前記第１画像形成部のシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１画像形成部に搬送されるシートを、順次、シート搬送方向と直交する幅方向に基準位置から所定位置まで段階的に移動させ、所定位置に達した後は、再度、前記基準位置から前記所定位置まで段階的に移動させ、前記シートの幅方向の側端位置を補正する第１補正部と、
前記第２画像形成部に設けられ、トナー画像をシートに定着させる第２定着手段と、
前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部の間に設けられ、前記第１定着手段を通過したシートを、順次、幅方向に基準位置から所定位置まで段階的に移動させ、所定位置に達した後は、再度、前記基準位置から前記所定位置まで段階的に移動させ、前記シートの幅方向の側端位置を補正する第２補正部と、
前記第１補正部及び前記第２補正部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１補正部によりシートの側端位置を補正する際には、シートを幅方向の一方の方向に段階的に移動させ、前記第１定着手段を通過したシートの側端位置を前記第２補正部により補正する際には、前記第１補正部によるシートの移動方向とは逆の方向にシートを段階的に移動させるように前記第１補正部及び前記第２補正部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１補正部によりシートの側端位置を補正する際のシートの移動範囲と、前記第２補正部によりシートの側端位置を補正する際のシートの移動範囲とは幅方向において重複しないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２補正部によりシートの側端位置を補正する際には、前記第１補正部によりシートの側端位置を補正する際のシートの幅方向の移動量に応じてシートを段階的に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に２つの画像形成部をシート搬送方向に沿って設け、各画像形成部においてシートに画像を形成する際のシートの幅方向のずれを補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部に記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、シートを画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行を補正する斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
近年、画像形成装置では、コート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速化及び高精度化が要望されている。そこで、斜行補正の高速及び高精度化のため、幅方向に所定間隔を設けて２つの斜行補正ローラ対を配設し、この斜行補正ローラ対により、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行を補正する方式の斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、このように構成した斜行補正部の場合、あらゆる種類のシートに対応して高速で高精度な位置補正が可能となるが、この結果、斜行補正部の下流では、同一位置に繰り返しシートが高速搬送されるようになる。例えば、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写された後のシートが、トナー像をシートに定着させる定着部の定着ローラの同一位置に搬送される。この定着ローラの表層は、エンボス紙等のシートにも対応するようにゴム部で形成され、柔らかくなっている。このため、特に、これまでにないようなバリの大きい剛度の高いシートが長時間連続通紙されると、定着ローラの表層部を構成するゴム部に傷がついて極端に寿命が短くなってしまう。
【０００５】
そこで、従来は、例えば感光体ドラム上に形成する画像を所定量ずらすと共に、レジローラ対による幅方向のシート補正位置を所定量ずらしてシートを搬送するようにしている。これにより、定着ローラの同一箇所にシートが搬送されてローラ表層が傷付くのを防ぐことができる。この場合、ローラ表層の寿命を十分に延ばすには、シートの補正位置のずらし量を十分大きくとることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８６５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来の斜行補正部を備えた画像形成装置において、シート補正位置のずらし量を十分大きくとるようにすると、レジローラ対を、シート検出位置に応じて装置の前奥どちらの方向へもスライドさせる必要がある。ここで、このようにレジローラ対を前奥どちらの方向へもスライドさせる斜行補正部として、例えば図９に示すように、ベルト５７を用いてレジローラ対３０をスライドさせるスライド駆動部５５を備えたものがある。
【０００８】
しかし、このようなスライド駆動部５５の場合、駆動ガタが生じると、シートの横レジ補正精度のバラツキが大きくなる。なお、駆動ガタとはスライド駆動部５５が持つガタであり、ベルト５７の張り側・たるみ側のベルト５７のたわみ差に起因するものであり、駆動ガタが生じるとシートのスライド量に不足が生じ、この結果、シートの横レジ補正精度のバラツキが大きくなる。例えば、図１０の（ａ）に示すように、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートＳのスライド方向が異なる場合、不図示のシート位置検出手段が検知したシートの側端位置と装置中心５００の差分ＤＳとスライド駆動部５５のスライド量Ｄ１の関係はＤＳ＝Ｄ１である。
【０００９】
一方、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートスライド方向が同じ場合は、Ｎ枚目のシートをスライドさせる場合、図９に示すベルト５７を駆動する駆動ギア５８は、矢印と逆方向に回転する。ここで、この方向に回転する際、駆動ギア５８はベルト５７の撓み方向に向かって回転するため、ベルト撓み側が張り側に移行するまでの微小時間、レジスライドユニットへ駆動を伝達することが出来ない。
【００１０】
この場合、図１０の（ｂ）に示すように、スライド駆動部５５のスライド不足量Δが生じ、ＤＳとスライド駆動部５５のスライド量Ｄ２の関係は、ＤＳ＝Ｄ２−Δとなってしまう。このように、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が同一方向の場合は、スライド不足量Δが生じてしまう。
【００１１】
ここで、スライド不足量Δが生じると、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が異なる場合と、スライド方向が異なる場合とでは、シートＳの画像形成装置における装置中心からの位置ズレ量が異なるようになる。例えば、図１１の（ａ）に示すＮ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が異なる場合の左右の余白αと、図１１の（ｂ）に示すシートのスライド方向が同じ場合の左右の余白βとの間に差が発生してしまう。このように、Ｎ−１枚目とＮ枚目のシートのスライド方向が異なる場合と、シートのスライド方向が異なる場合とでは、左右の余白の間に差が発生し、これにより画像ズレが発生する。
【００１２】
ところで、従来の画像形成装置において、２つ画像形成部をシート搬送方向に沿って並設したものがある。そして、例えば、シートの両面に画像を形成する場合には、一方の画像形成部でシートの第１面に画像を形成した後、表裏を反転させてシートを他方の画像形成部に搬送し、この後、この他方の画像形成部において第２面に画像を形成するようにしている。
【００１３】
ここで、このような画像形成装置において、シートの第１面に画像を形成する際、シートを例えば奥側に大きくずらした場合、第２面に画像を形成する際、シートは奥側に大きくずれた状態で他方の画像形成部に搬送される。ここで、他方の画像形成部に達する前にシートを奥側にずらすようにすると、既に大きく奥側にずれたシートは更に奥側にずれるようになる。この場合、他方の画像形成部の上流に位置するスライド駆動部の奥行き寸法は大きくなり、これに伴い画像形成装置が大型する。このように、シート補正位置のずらし量を十分大きくとるようにすると、ローラ表層の寿命を十分に延ばすことはできるが、シートをスライドさせる方向によっては、装置が大型化する、あるいは画像ズレが発生する。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装置の大型化や画像ズレを生じさせること無く、定着ローラの寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シートに画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部のシート搬送方向下流側に設けられ、シートに画像を形成する第２画像形成部と、を備えた画像形成装置において、前記第１画像形成部に設けられ、トナー画像をシートに定着させる第１定着手段と、前記第１画像形成部のシート搬送方向上流側に設けられ、前記第１画像形成部に搬送されるシートを、順次、シート搬送方向と直交する幅方向に基準位置から所定位置まで段階的に移動させ、所定位置に達した後は、再度、前記基準位置から前記所定位置まで段階的に移動させ、前記シートの幅方向の側端位置を補正する第１補正部と、前記第２画像形成部に設けられ、トナー画像をシートに定着させる第２定着手段と、前記第１画像形成部及び前記第２画像形成部の間に設けられ、前記第１定着手段を通過したシートを、順次、幅方向に基準位置から所定位置まで段階的に移動させ、所定位置に達した後は、再度、前記基準位置から前記所定位置まで段階的に移動させ、前記シートの幅方向の側端位置を補正する第２補正部と、前記第１補正部及び前記第２補正部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１補正部によりシートの側端位置を補正する際には、シートを幅方向の一方の方向に段階的に移動させ、前記第１定着手段を通過したシートの側端位置を前記第２補正部により補正する際には、前記第１補正部によるシートの移動方向とは逆の方向にシートを段階的に移動させるように前記第１補正部及び前記第２補正部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、第２補正部によりシートの側端位置を補正する際は、第１補正部によりシートの側端位置を補正する際とは逆方向にシートを移動させることにより、装置の大型化や画像ズレを生じさせること無く、定着ローラの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記プリンタのシート搬送装置に設けられた斜行及びレジ補正部の構成を説明する図。
【図３】上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明する図。
【図４】上記プリンタの制御ブロック図。
【図５】上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を説明するフローチャート。
【図６】上記斜行補正部のレシプロ動作の概略を説明する第１の図。
【図７】上記斜行補正部のレシプロ動作の概略を説明する第２の図。
【図８】上記斜行補正部のレシプロ動作の概略を説明する第３の図。
【図９】従来の横レジ補正部の概略説明図。
【図１０】従来の横レジ補正部のレジ補正動作を説明する図。
【図１１】従来の成果物を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００１９】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、第１プリンタ本体１００１Ａと、第２プリンタ本体１００１Ｂと、第１プリンタ本体１００１Ａ及び第２プリンタ本体１００１Ｂの間に設けられたシート反転部１００１Ｃを備えている。
【００２０】
第１プリンタ本体１００１Ａは、上面に原稿を読み取るスキャナ２０００を備えている。ここで、スキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００２１】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００２２】
第１プリンタ本体１００１Ａは、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部（第１画像形成部）１００３に搬送するシート搬送装置１００４を備えている。また、第１プリンタ本体１００１Ａは、プリンタ１０００を制御するための制御部であるコントローラ１２０等を備えている。
【００２３】
ここで、シート給送装置１００２は、２つ（複数）の給紙カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、給紙カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。シート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０（１０ａ，１０ｂ）を備えている。また、シート搬送装置１００４は、画像形成部１００３のシート搬送方向上流側に設けられ、後述する斜行補正部１Ａ及びレジ補正部１Ｂを有する第１補正部である第１斜行及びレジ補正部１を備えている。
【００２４】
そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、第１斜行及びレジ補正部１に導かれる。この後、この第１斜行及びレジ補正部１において、後述するように斜行及びシート搬送方向と直交する幅方向のずれが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００２５】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からの原稿画像情報に応じたレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００２６】
第２プリンタ本体１００１Ｂは、第１プリンタ本体１００１Ａにより画像が形成された後、シート反転部１００１Ｃを通過してきたシートに対して画像を形成するものである。そして、この第２プリンタ本体１００１Ｂは、画像形成部１００３よりもシート搬送方向下流側に設けられ、画像形成部１００３と同様の構成の画像形成部（第２画像形成部）１００３Ａを備えている。また、この第２プリンタ本体１００１Ｂは、画像形成部１００３Ａと第１プリンタ本体１００１Ａの画像形成部１００３との間に設けられた第２補正部である第２斜行及びレジ補正部１’、コントローラ１２０等を備えている。なお、第２プリンタ本体１００１Ｂの側部には第２プリンタ本体１００１Ｂから排出されたシートＳの処理を行う不図示のシート処理装置が設けられる場合がある。
【００２７】
シート反転部１００１Ｃは、シートを反転させて再度、第１プリンタ本体１００１Ａの画像形成部１００３に搬送するための反転パス１２３、反転パス１２３に設けられた反転ローラ１２５を備えている。また、シート反転部１００１Ｃは、反転ローラ１２５により反転されたシートを第１プリンタ本体内に設けられた両面パス１２６に搬送する第１ガイドパス１２６ａを有している。さらに、シート反転部１００１Ｃは、反転されたシートを表裏を反転させて第２プリンタ本体１００１Ｂに搬送する第２ガイドパス１２７、排紙切換部材１２１等を有している。
【００２８】
なお、図１において、１３１はレジ補正部１Ｂの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知する。ここで、第１プリンタ本体１００１Ａにおいては、レジセンサ１３１がレジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。
【００２９】
このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送される。そして、この定着装置１１８において、定着ローラ１１８ａ及び加圧ローラ１１８ｂにより、加圧加熱されることにより、転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１１９及び排紙パス１２８に設けられた排紙ローラ１２２により、第２プリンタ本体１００１Ｂに排出される。
【００３０】
なお、シート両面に画像を形成する場合には、搬送ローラ１１９と排紙ローラ１２２との間に設けられた排紙切換部材１２１を切り換えることにより、片面に画像が形成（定着）されたシートＳを反転パス１２３に搬送する。次に、反転パス１２３に搬送されたシートＳを、反転ローラ１２５により反転させ、第１ガイドパス１２６ａ、両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送し、画像形成されていないシートＳの裏面に画像を形成する。そして、このように表裏両方とも画像形成されたシートＳは、この後、排紙ローラ１２２により第２プリンタ本体１００１Ｂに排出される。なお、第１プリンタ本体１００１Ａから排出されるシートは、排紙センサ１３２により検知される。
【００３１】
また、シートとの表裏を反転させて第２プリンタ本体１００１Ｂへ排出する場合は、反転パス１２３に搬送されたシートＳを反転ローラ１２５により反転させ、第２ガイドパス１２７を経て第２プリンタ本体１００１Ｂに排出する。そして、このように画像が形成されたシートが搬送されると、第２プリンタ本体１００１Ｂは、画像形成部１００３Ａにおいてシートに対して画像を形成した後、不図示のシート積載トレイ又はシート処理装置に排出する。
【００３２】
ここで、このような第１及び第２プリンタ本体１００１Ａ，１００１Ｂにおいて画像を形成する際、第１斜行及びレジ補正部１によりシートの斜行及びレジ補正を行う。次に、第１斜行及びレジ補正部１について説明する。第１斜行及びレジ補正部１は、図２に示すようにシートの斜行を補正する斜行補正部１Ａと、シートの幅方向のずれを補正するレジ補正部１Ｂを備えている。
【００３３】
ここで、斜行補正部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａはシート搬送方向と直交する幅方向に所定間隔をあけて配設されると共に、それぞれが独立して駆動されるように斜行補正モータ２３，２４が連結されている。なお、図２において、２５、２６は駆動ローラ２１ａ，２２ａのＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサである。
【００３４】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、シートの先端を検出してシート先端の斜行を検知する先端検知部である起動センサ２７ａ，２７ｂが幅方向に所定間隔を設けて配置されている。そして、起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行量を算出すると共に斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始することにより、シートの斜行を補正することができる。
【００３５】
斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対２１，２２により斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが幅方向に所定間隔を設けて配置されている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シート先端の斜行が検知された場合には、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。なお、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び斜行検知センサ２８ａ，２８ｂを結ぶ中心線は搬送方向下流側に設けられている感光体ドラム１１２の軸線と平行となるように、配置されている。ここで、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。
【００３６】
レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されている２対のレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。また、レジ駆動ローラ３０は軸方向にスライド可能に設けられており、レジシフトモータ３３により幅方向にスライド移動される。
【００３７】
さらに、レジローラ対３０のシート搬送方向上流には、搬送するシートのシート搬送方向と平行なシート側端の位置を連続的に検知して、シート側端の幅方向の位置ずれ量を検知する側端位置検知部である横レジ検知センサ３５が設けられている。なお、本実施の形態においては、横レジ検知センサ３５はラインセンサにより構成され、後述するように、横レジ検知センサ３５により、シート側端の幅方向の位置である横レジ位置の変化を検知してシートの搬送方向の斜行量を算出する。
【００３８】
そして、横レジ検知センサ３５により検知された横レジ位置（側端位置）に応じてレジシフトモータ３３が駆動されてレジローラ対３０が軸方向にスライドし、これによりシートの側端位置が補正される。すなわち、本実施の形態において、横レジ検知センサ３５により検知された側端位置に応じて側端補正部であるレジローラ対３０はシートを搬送しながらシートを幅方向に移動させ、シートの側端位置を補正する。
【００３９】
さらに、レジローラ対３０の下流には、シートの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。なお、３２はレジ駆動ローラ３０ａのＨＰ（ホームポジション）を検知するレジＨＰセンサ、３４はレジローラ対３０の幅方向のＨＰ（ホームポジション）を検知するレジシフトＨＰセンサである。
【００４０】
ここで、本実施の形態において、シートを幅方向にシフトさせる際、シフトしたシートが、定着ローラ１１８ａの、図３に示す予め設定されたシフト位置（Ｎｘ〜Ｎ’ｘ，Ｎｙ〜Ｎ’ｙ）のうちの所定位置を通過するようにしている。これにより、定着ローラ１１８ａの寿命を延ばすことができる。なお、このようなシートのシフトが可能となるように感光体ドラム上の露光位置をずらし、予めシートを幅方向にシフトするようにしている。
【００４１】
図４は、本プリンタ１０００の制御ブロック図である。第１及び第２プリンタ本体１００１Ａ，１００１Ｂのそれぞれのコントローラ１２０（図１参照）に設けられたＣＰＵ１２０Ａ，１２０Ｂには、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、既述した起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力される。また、この制御部であるＣＰＵ１２０Ａ，１２０Ｂには、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１、排紙センサ１３２からの検知信号が入力される。
【００４２】
一方、ＣＰＵ１２０Ａ，１２０Ｂには、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、排紙切換部材ソレノイド１２１ａ、レーザスキャナ１１１が接続されている。なお、ＣＰＵ１２０Ａには不図示の操作部が接続されている。そして、ＣＰＵ１２０Ａは各センサからの検知信号及び操作部からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動するようにしている。また、第２プリンタ本体１００１ＢのＣＰＵ１２０Ｂは、第１プリンタ本体１００１ＡのＣＰＵ１２０Ａと接続されており、各センサからの検知信号及びＣＰＵ１２０Ａを介して伝達される操作部からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動する。
【００４３】
このＣＰＵ１２０Ａ，１２０Ｂ（コントローラ１２０）により、図５のフローチャートに示すような両面モードに応じた斜行補正及びレジ補正制御動作が行われる。即ち、コピー或いはプリントがスタートされると、ＣＰＵ１２０Ａ，１２０Ｂにより、操作部により設定された両面モードに応じて第１プリンタ本体１００１Ａによる１面目及び第２プリンタ本体１００１Ｂによる１面目レシプロ位置が決定される（Ｓｔｅｐ１）。そして、このようなレシプロ・露光位置決定処理の後、所定時間後、第１プリンタ本体１００１Ａにおいて決定されたレシプロ位置に応じてレーザ露光を開始する（Ｓｔｅｐ２）。
【００４４】
次に、斜行補正部１Ａに搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、それぞれの起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として斜行補正モータ２３，２４を起動する。また、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ３）。なお、斜行が完全に補正されない場合、下流の斜行検知センサ２８ａ，２８ｂによりシートＳの斜行量を検出し、第２の斜行補正を行う。
【００４５】
次に、下流の斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの遅れ側を基準としてレジモータ３１が起動され、ローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０が回転し、シートＳが搬送される。なお、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ２５，２６それぞれを基準に、斜行補正ローラ対２１、２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３及び２４が停止する。
【００４６】
次に、このような制御処理の後、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ４）。そして、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮすると（Ｓｔｅｐ４のＹ）、この後、横レジ検知センサ３５によりシートＳの側端位置（横レジ位置）を検知する（Ｓｔｅｐ５）。次に、このような横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１からの信号によりシートの先端位置（先レジ）を演算し、シートの先端位置が所定の位置となるようにレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓｔｅｐ６）。また、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量（シート側端位置情報）に応じてレジシフトモータ３３による移動量を演算する（Ｓｔｅｐ７）。
【００４７】
次に、レジセンサ１３１の検知タイミングと、感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ３１の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置とを一致させる。また、横レジセンサ３５の検知信号及び決定されたレシプロ位置を基に、レジシフトモータ３３を制御し、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳの横レジ位置を一致させる。
【００４８】
次に、このようなレジモータ変速制御及びレジシフトモータ制御の後（Ｓｔｅｐ８）、ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されたシートＳは、定着装置１１８に搬送される。そして、レジローラ対３０により搬送されたシートＳは感光ドラム１１２に転写吸着され、レジＨＰセンサ２６を基準に、レジローラ対３０のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１が停止する。これと同時に、レジシフトモータ３３が起動され、Ｓｔｅｐ８とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４が検知されると停止する。
【００４９】
次に、排紙センサ１３２がＯＮになるかを判断する（Ｓｔｅｐ９）。そして、排紙センサ１３２がＯＮになると（Ｓｔｅｐ９のＹ）、設定されたモードに基づいて排紙切換部材ソレノイド１２１ａを選択的に作動させ、排紙切換部材１２１を切り換える（Ｓｔｅｐ１０）。例えば、両面モードの場合には、排紙切換部材ソレノイド１２１ａを作動させ、排紙切換部材１２１を切り換えてシートを反転パス１２３に搬送する。そして、この後、シートの両面に画像を形成した後、シートＳを第２プリンタ本体１００１Ｂに排出する。
【００５０】
なお、片面モードの場合は、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２２によりシートを不図示のシート処理装置へ排出する。また、シートとの表裏を反転させて排出する反転モードの場合は、排紙切換部材１２１を切り換えてシートを反転パス１２３に搬送した後、反転ローラ１２５により反転させ、第２ガイドパス１２６ｂを経て第２プリンタ本体１００１Ｂに排出する。
【００５１】
そして、このような排紙パス切り換え制御の後、第２プリンタ本体１００１ＢのＣＰＵ１２０Ｂは、第１プリンタ本体１００１Ａと同じ制御を行う。即ち、片面モード及び反転モードによりシートが搬送されると、２面目制御を行う（Ｓｔｅｐ１１）。なお、この２面目制御は、Ｓｔｅｐ１で予め決定されているレシプロ位置及び露光位置に対して、第１プリンタ本体１００１Ａにおける１面目制御（Ｓｔｅｐ２〜８）と同様の制御である。また、シートの斜行及びレジ補正は第２斜行及びレジ補正部１’により行われる。
【００５２】
ところで、Ｓｔｅｐ１では、第１プリンタ本体１００１Ａの１面目制御として、図６に示すようにシート給送装置１００２から給送されるシートのシート搬送基準位置よりも装置奥側でのレシプロ位置Ｎ０Ｘを中心とするＮｘ〜Ｎ’ｘが設定される。また、第２プリンタ本体１００１Ｂの２面目制御では、シートのシート搬送基準位置よりも装置手前でのレシプロ位置Ｎ０ｙを中心とするレシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙが設定される。なお、本実施の形態では、シート給送装置１００２から給送されるシートの搬送基準位置とほぼ等しいレシプロ位置Ｎ０ｙを中心とする位置で設定している。
【００５３】
これは、第２プリンタ本体１００１Ｂにシート処理装置が配置された場合、シートを大きくずれた状態でシート処理装置に排出すると、シートがシート処理部に達する前に、シートをシート処理部による整合が可能な位置まで移動させることができない場合がある。この場合、整合不良やジャムなどの搬送不良が発生しやすくなり、シートの処理に影響を及ぼす。しかし、このようにレシプロ位置をシートの搬送基準位置とほぼ等しいレシプロ位置Ｎ０ｙを中心とする位置で設定することにより、整合不良やジャムなどの搬送不良の発生を防ぐことができる。
【００５４】
ところで、本実施の形態においては、第１プリンタ本体１００１Ａの第１斜行及びレジ補正部１によりシートの側端位置を補正する際には、シートを幅方向の一方の方向である手前側から奥側の方向に段階的に移動させる。また、第２プリンタ本体１００１Ｂの第２斜行及びレジ補正部１’によりシートの側端位置を補正する際には、シートを一方の方向と逆の奥側から手前側の方向に段階的に移動させる。
【００５５】
つまり、横レジ機構を構成するレジローラ対３０によるシートの移動方向を常に同一方向とする。例えば、第１斜行及びレジ補正部１においては、シートを、順次、幅方向に手前のＮ’ｘ（基準位置）から奥側のＮｘ（所定位置）まで段階的に移動させ、Ｎｘに達した後は、再度、Ｎ’ｘからＮｘまで段階的に移動させる。一方、第２斜行及びレジ補正部１’においては、シートを、順次、幅方向に奥側のＮｘ（基準位置）から手前のＮ’ｘ（所定位置）まで段階的に移動させ、Ｎ’ｘに達した後は、再度、ＮｘからＮ’ｘまで段階的に移動させる。そして、このようにレジローラ対３０によるシートの移動方向を常に同一方向にすることにより、言い換えればシートの移動方向が変わらないようにすることにより、横レジ補正制御バラツキを低減することができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、図７に示すように、第１斜行及びレジ補正部１による補正の際のシートの移動範囲と、第２斜行及びレジ補正部１’による補正の際のシートの移動範囲とは異なるようにしている。つまり、１面目の幅方向における第１の補正範囲であるレシプロターゲット位置と、２面目における第２の補正範囲であるレシプロターゲット位置とをずらすようにしている。
【００５７】
なお、第１及び第２プリンタ本体１００１Ａ，１０００Ｂが同期の場合と、非同期の場合とではレシプロ位置が異なる。図７の（ａ）は、第１及び第２プリンタ本体１００１Ａ，１０００Ｂが非同期の場合、つまり第１プリンタ本体１００１Ａ及び第２プリンタ本体１００１Ｂが、それぞれ独立してシートの側端位置を補正する場合のレシプロ位置関係を示している。
【００５８】
ここで、第１及び第２プリンタ本体１００１Ａ，１０００Ｂが非同期の場合、第２プリンタ本体１００１ＢのＣＰＵ１２０Ｂは、第１プリンタ本体１００１Ａで行われたシートの側端位置補正量がわからない。このため、第１プリンタ本体１００１Ａにおいて最も奥側に移動した状態のシートでも、第２斜行及びレジ補正部１’においてシート搬送基準位置よりも装置手前に移動させることができるように、１面目レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘを、奥側に設定している。なお、本実施の形態において、１面目レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘを、シート搬送基準位置と重ならないように設定している。さらに、２面目レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙを、１面目レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘと重ならないように手前側に設定している。
【００５９】
このように構成した場合、第１プリンタ本体１００１Ａに１面目に画像を形成するように、また第２プリンタ本体１００１Ｂに２面目に画像を形成するようにシートが交互に搬送され、両面の画像形成が行われる場合は、図８の（ａ）に示すようになる。即ち、第１斜行及びレジ補正部１による１面目の横レジ補正制御では、レジローラ対３０が、シート搬送基準位置Ｃから常に手前側から奥側へ順次、移動してシートの側端位置を補正した後、奥側から手前側に戻る。また、第２斜行及びレジ補正部１’による２面目の横レジ補正制御では、レジローラ対３０が常に奥側から手前へ順次、移動してシートの側端位置を補正した後、手前側から奥側に戻る。
【００６０】
このように、１面目レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘ（シートの移動範囲）を奥側に設定し、２面目レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙ（シートの移動範囲）を手前側に配置することにより、レジローラ対３０により、常に同一方向で横レジ補正制御を行うことができる。
【００６１】
図７の（ｂ）は、第１及び第２プリンタ本体１００１Ａ，１０００Ｂが同期の場合、つまり第１プリンタ本体１００１Ａ及び第２プリンタ本体１００１Ｂが連動してシートの側端位置を補正する場合のレシプロ位置関係を示している。この場合、第１プリンタ本体１００１Ａでのシートの側端位置補正量が第１プリンタ本体１００１ＡのＣＰＵ１２０Ａから第２プリンタ本体１００１ＢのＣＰＵ１２０Ｂに伝えられる。これにより、第２プリンタ本体１００１ＢのＣＰＵ１２０Ｂは、第１プリンタ本体１００１Ａで行われたシートの側端位置補正量がわかるので、第１プリンタ本体１００１Ａで行われたシートの側端位置補正量に応じて側端位置の補正を行なうようにする。このため、図７の（ａ）に対して、２面目レシプロ位置Ｎｙ〜Ｎ’ｙが、１面目レシプロ位置Ｎｘ〜Ｎ’ｘとを一部が重複するように配置することができる。
【００６２】
このように構成した場合、図８の（ｂ）に示すように、第２プリンタ本体１００１Ｂでの作像順に、直前の第１プリンタ本体１００１Ａにおける１面目のレシプロ位置に対して２面目のレシプロ位置が同期させることができる。これにより、２面目横レジ補正制御でのレジローラ対３０の移動が常に一定となると共に、レジローラ対３０の移動量が少なくなるため、２面目の横レジ補正制御バラツキを低減することができ、更に横レジ補正を高精度化することが可能となる。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態では第１斜行及びレジ補正部１による補正の際は、シートを手前側から奥側へ移動させ、第２斜行及びレジ補正部１’による補正の際は、シートを奥側から手前側へ移動させるようにしている。つまり、第２斜行及びレジ補正部１’によりシートの側端位置を補正する際は、第１斜行及びレジ補正部１によりシートの側端位置を補正する際とは逆方向にシートを移動させるようにしている。これにより、装置の大型化や画像ズレを生じさせること無く、定着ローラの寿命を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…第１斜行及びレジ補正部、１’…第２斜行及びレジ補正部、３０…レジローラ対、１１８ａ…定着ローラ、１２０…コントローラ、１２０Ａ，１２０Ｂ…ＣＰＵ、１０００…プリンタ、１０００Ａ…第１プリンタ本体、１００１Ｂ…第２プリンタ本体、１００２…シート給送装置、１００３，１００３Ａ…画像形成部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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