(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記円状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、
前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下端の排出口から排出させる内側シュートと、
前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下端の排出口から排出させる外側シュートと、
を有する第１及び第２の計量ユニットが備えられるとともに、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットに対して、供給されている被計量物の重量の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ処理と、前記第１及び第２の各々の計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させると同時に、前記第２の排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させる排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、その際に、前記第１の計量ユニットに対する前記一連の処理と前記第２の計量ユニットに対する前記一連の処理とを前記所定の周期の半分の時間ずらして行う制御手段と、
前記第１の計量ユニットの前記内側シュートの排出口から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための第１の下部シュートと、
前記第１の計量ユニットの前記外側シュートの排出口から排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための第２の下部シュートと、
前記第２の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのうちの一方の排出口から排出される被計量物を前記第１の包装機投入口へ導くための第３の下部シュートと、
前記第２の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのうちの前記一方とは異なる他方の排出口から排出される被計量物を前記第２の包装機投入口へ導くための第４の下部シュートとが備えられ、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記内側シュートは、円形の上端開口を有する略逆円錐台形状の上部集合部と、下端が前記内側シュートの排出口となる筒部と、前記上部集合部の下端部と前記筒部の上端部とを連結する連結部とを有し、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記外側シュートは、前記内側シュートより大きな上端開口を有するとともに下端の前記排出口を２つ有し、前記外側シュートの下部が２つの漏斗部に分割され、各々の前記漏斗部の下端部によって前記排出口が形成されるように構成され、
前記外側シュートの下部の前記２つの漏斗部が離れて設けられ、かつ、前記内側シュートの前記連結部が前記２つの漏斗部の間から前記外側シュートの外側へ延びて前記筒部の上端部へ連結されるように構成された、
計量装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記内側シュートは、その下端の排出口が前記組合せ用ホッパの列設形状である円の中心を通る鉛直軸から離れた位置に配置されるように構成され、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記外側シュートは、前記２つの漏斗部の下端部によって形成される２つの前記排出口が、前記組合せ用ホッパの列設形状である円の中心を通る鉛直軸に対して対称な位置に配置されるように構成された請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の計量ユニットは、
前記第１及び第２の包装機投入口の上方において前記第１及び第２の計量ユニットが互いに隣り合い、かつ、平面視において、前記第１及び第２の計量ユニットの並び方向が前記第１及び第２の包装機投入口の並び方向と交差するように配置されるとともに、前記第１の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのそれぞれの排出口と、前記第２の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのそれぞれの排出口との間の下方に前記第１及び第２の包装機投入口が位置するように配置され、
前記第１及び第２の各々の計量ユニットは、
前記外側シュートの２つの排出口の並び方向と前記内側シュートの排出口から前記組合せ用ホッパの列設形状である円の中心を通る鉛直軸へ向かう方向とが交差し、前記内側シュートの排出口から前記鉛直軸へ向かう方向が前記第１及び第２の包装機投入口の並び方向と同じ方向または略同じ方向になるように、前記内側シュートの排出口と前記外側シュートの２つの排出口とが配置された請求項１に記載の計量装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の各々の計量ユニットは、
前記内側シュートの排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための内側集合ホッパと、
前記外側シュートの２つの排出口の各々に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための外側集合ホッパとが設けられた請求項１に記載の計量装置。
【請求項５】
前記第１〜第４の下部シュートの各々の下方に、各々の前記下部シュートから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下部ホッパが設けられた請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置。
【請求項６】
前記所定の周期は、前記第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる次の組合せ処理が行われ、前記次の組合せ処理により求められた第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始める直前までの時間である１計量サイクル時間に等しい請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの投入口を有する包装機に対応した計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗剤や菓子類等の被計量物を計量する計量装置として例えば組合せ秤がある。組合せ秤で計量された被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めされるのが一般的である。このような計量包装システムにおいて、２つの投入口を有する包装機（以下、「ツイン型包装機」という）が用いられることがある。
【０００３】
このツイン型包装機に対して、１重構造の集合シュートを備えた１つの排出経路を有する組合せ秤を用いる場合には、包装機の各々の投入口に対して１台の組合せ秤を配置し、１台のツイン型包装機に対して２台の組合せ秤を配置していた（例えば、特許文献１参照）。各々の組合せ秤には、例えば、組合せに参加させるホッパとして、供給される被計量物を計量し、排出すべき組合せに選択されると被計量物を排出する１０個の計量ホッパを有し、計量ホッパから排出される被計量物を集めて下端の排出口から包装機投入口へ排出するための集合シュートを備えている。
【０００４】
また、例えば内側シュート及び外側シュートからなる２重構造の集合シュートを備えた複数の排出経路を有する組合せ秤を用い、１台のツイン型包装機に対して１台の組合せ秤を配置するように構成されたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２には、計量ホッパの下方に漏斗状の内側シュートが配置され、その内側シュートの周りに、左右に分割された外側シュートが配置された構成が示されている。そして、これら３つの各シュートの下端の排出口に集合ホッパが配設され、さらに３つの集合ホッパの下方に、第１及び第２の２つの下部シュートが配設され、第１及び第２の下部シュートから２つの投入口（第１及び第２の包装機投入口）を有するツイン型包装機へ被計量物を供給可能な構成が示されている。この場合、組合せ重量値が所定重量範囲内の値になる計量ホッパの組合せを２組求めて、一方の組合せに選択されている計量ホッパの被計量物を内側シュートへ排出すると同時に、他方の組合せに選択されている計量ホッパの被計量物を外側シュートへ排出する。そして、内側シュートへ排出された被計量物は内側シュートの排出口に設けられた集合ホッパによって一時保持された後、同集合ホッパから第１の下部シュートを介して第１の包装機投入口へ投入され、外側シュートへ排出された被計量物は２つの外側シュートの各排出口に設けられた２つの集合ホッパによって一時保持された後、同集合ホッパから第２の下部シュートを介して第２の包装機投入口へ投入される。
【特許文献１】実公平５−１７６２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１８３２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来の組合せ秤において、高速運転されるツイン型包装機に対応するためには、組合せ秤の排出サイクル時間を短くする必要がある。そのためには、計量ホッパの個数を一定の数、増加させて、例えばシングルシフト動作を行わせる構成からダブルシフト動作等を行わせる構成へ変更することが一般的である。シングルシフト動作させる構成の場合は、例えば１計量サイクル時間ごとに、組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された組合せの計量ホッパからの被計量物の排出が行われる。また、ダブルシフト動作させる構成の場合には、１計量サイクル時間の１／２の時間ごとに、組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された組合せの計量ホッパからの被計量物の排出が行われる。したがって、シングルシフト動作させる構成に対し、ダブルシフト動作させる構成にすることにより、排出サイクル時間を短縮することが可能になる。
【０００７】
しかしながら、計量ホッパの個数を増加させると、例えば円状に列設される計量ホッパの列設形状が大きくなるため、集合シュート（前述の１重構造の集合シュート、あるいは、２重構造の集合シュートである内側シュート及び外側シュート）の大きさ（上端開口の直径及び高さ寸法）を大きくしなければならず、集合シュート上での被計量物の滑落距離が長くなる。この滑落距離が長くなると、集合シュート上を滑り落ちる被計量物の広がり具合が大きくなる（これにより、先頭の被計量物が集合シュートの排出口に到達してから最後尾の被計量物が到達するまでの時間が長くなる）。さらに、嵩が高い（嵩密度が小さい）被計量物や、粘着性のある被計量物など、被計量物の性状によっては、集合シュート上を滑り落ちる被計量物の広がり具合がより大きくなる。このように、集合シュート上を滑り落ちる被計量物の広がり具合が大きくなる場合に、前述のように排出サイクル時間を短縮した状態で動作させると、集合シュート上で先の組合せに選択された計量ホッパから排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパから排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、さらには混在してしまったりすることにより、正常な運転ができなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被計量物の性状等にかかわらず、高速運転されるツイン型の包装機に対応することができる計量装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の計量装置は、円状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記円状の内側方向と外側方向の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下端の排出口から排出させる内側シュートと、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下端の排出口から排出させる外側シュートと、を有する第１及び第２の計量ユニットが備えられるとともに、前記第１及び第２の各々の計量ユニットに対して、供給されている被計量物の重量の合計が所定重量範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ処理と、前記第１及び第２の各々の計量ユニットに対して、前記第１の排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させると同時に、前記第２の排出組合せに選択されている前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させる排出処理とからなる一連の処理を所定の周期で繰り返し行い、その際に、前記第１の計量ユニットに対する前記一連の処理と前記第２の計量ユニットに対する前記一連の処理とを前記所定の周期の半分の時間ずらして行う制御手段と、前記第１の計量ユニットの前記内側シュートの排出口から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ導くための第１の下部シュートと、前記第１の計量ユニットの前記外側シュートの排出口から排出される被計量物を第２の包装機投入口へ導くための第２の下部シュートと、前記第２の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのうちの一方の排出口から排出される被計量物を前記第１の包装機投入口へ導くための第３の下部シュートと、前記第２の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのうちの前記一方とは異なる他方の排出口から排出される被計量物を前記第２の包装機投入口へ導くための第４の下部シュートとが備えられ、前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記内側シュートは、円形の上端開口を有する略逆円錐台形状の上部集合部と、下端が前記内側シュートの排出口となる筒部と、前記上部集合部の下端部と前記筒部の上端部とを連結する連結部とを有し、前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記外側シュートは、前記内側シュートより大きな上端開口を有するとともに下端の前記排出口を２つ有し、前記外側シュートの下部が２つの漏斗部に分割され、各々の前記漏斗部の下端部によって前記排出口が形成されるように構成され、前記外側シュートの下部の前記２つの漏斗部が離れて設けられ、かつ、前記内側シュートの前記連結部が前記２つの漏斗部の間から前記外側シュートの外側へ延びて前記筒部の上端部へ連結されるように構成されている。 
【００１０】
この構成によれば、第１及び第２の計量ユニットのそれぞれが、第１及び第２の２組の排出組合せの組合せ用ホッパから同時に被計量物を排出する組合せ秤として機能する。そして第１及び第２の計量ユニットから交互に２組の被計量物が同時に排出され、同時に排出される２組の被計量物を第１及び第２の２つの包装機投入口へ投入するようにしている。また、第１及び第２の２つの包装機投入口を有する包装機（ツイン型包装機）では、第１及び第２の計量ユニットから交互に排出される２組の被計量物を同時に包装するように動作し、包装機の動作サイクルは、第１及び第２の計量ユニットが組合せ秤として動作する動作サイクル（所定の周期）の１／２である。したがって、第１及び第２の計量ユニットの各々は、包装機の動作サイクルの２倍のサイクルで動作させればよいので、内側シュート及び外側シュートへ被計量物を排出する時間間隔を長くとることが可能である。例えば第１及び第２の計量ユニットと同様の計量ユニットを１つだけ備えた計量装置（組合せ秤）を用いた場合には、包装機の動作サイクルと同じ動作サイクルで動作させなければならないので、この場合と比較して内側シュート及び外側シュートへ被計量物を排出する時間間隔を長くすることが可能である。
【００１１】
さらに、上記の計量ユニットを１つだけ備えた計量装置の場合には、包装機の高速動作に対応させるために、例えば、組合せ用ホッパの個数を多く必要とするダブルシフト動作させる構成としなければならないのに対し、本発明の構成の場合には、第１及び第２の計量ユニットの各々をシングルシフト動作させる構成とすればよいので、各々の計量ユニットに備えられる組合せ用ホッパの個数が少なくてすみ、内側シュート及び外側シュートを小さくできるため、これらのシュート上を滑落する被計量物の滑落距離が短く、同シュート上での被計量物の広がり具合が大きくなるのを抑えることができる。
【００１２】
以上のことから、本発明の構成によれば、内側シュート及び外側シュート上において広がり具合が大きくなりやすい性状の被計量物であっても、内側シュート及び外側シュート上で先の排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出された被計量物とその次の排出組合せに選択された組合せ用ホッパから排出された被計量物との間隔を十分にとることができ、被計量物の性状等にかかわらず、高速運転されるツイン型包装機に対応することができる。
【００２１】
さらに、前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記内側シュートは、その下端の排出口が前記組合せ用ホッパの列設形状である円の中心を通る鉛直軸から離れた位置に配置されるように構成され、前記第１及び第２の各々の計量ユニットの前記外側シュートは、前記２つの漏斗部の下端部によって形成される２つの前記排出口が、前記組合せ用ホッパの列設形状である円の中心を通る鉛直軸に対して対称な位置に配置されるように構成されていてもよい。
【００２２】
この構成によれば、例えば内側シュートの排出口を上記円の中心を通る鉛直軸上に配置した場合に比べて、被計量物が内側シュートを滑落するときの滑落距離を長くすることができ、内側シュートにおける被計量物の滑落距離と外側シュートにおける被計量物の滑落距離との平準化を図ることができる。したがって、組合せ用ホッパから被計量物の排出が開始されてから被計量物が内側シュート上を滑り落ちその排出口に到達するまでの時間と、組合せ用ホッパから被計量物の排出が開始されてから被計量物が外側シュート上を滑り落ちその排出口に到達するまでの時間とを略同等にすることが可能である。その結果、下部シュートを滑り落ちた被計量物が第１及び第２の包装機投入口の各々へ投入されるタイミングを略同じにすることができ、包装機での包装動作が行いやすくなる。
【００２３】
また、前記第１及び第２の計量ユニットは、前記第１及び第２の包装機投入口の上方において前記第１及び第２の計量ユニットが互いに隣り合い、かつ、平面視において、前記第１及び第２の計量ユニットの並び方向が前記第１及び第２の包装機投入口の並び方向と交差するように配置されるとともに、前記第１の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのそれぞれの排出口と、前記第２の計量ユニットの前記内側シュート及び前記外側シュートのそれぞれの排出口との間の下方に前記第１及び第２の包装機投入口が位置するように配置され、前記第１及び第２の各々の計量ユニットは、前記外側シュートの２つの排出口の並び方向と前記内側シュートの排出口から前記組合せ用ホッパの列設形状である円の中心を通る鉛直軸へ向かう方向とが交差し、前記内側シュートの排出口から前記鉛直軸へ向かう方向が前記第１及び第２の包装機投入口の並び方向と同じ方向または略同じ方向になるように、前記内側シュートの排出口と前記外側シュートの２つの排出口とが配置されていてもよい。
【００２４】
この構成によれば、第１〜第４の下部シュートの配置が容易になるとともに、それぞれの下部シュートにおける被計量物の滑落距離の平準化を図ることができる。
【００２５】
また、前記第１及び第２の各々の計量ユニットは、前記内側シュートの排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための内側集合ホッパと、前記外側シュートの２つの排出口の各々に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための外側集合ホッパとが設けられていてもよい。
【００２６】
この構成によれば、内側シュート及び外側シュートを滑り落ちてきた被計量物が内側集合ホッパ及び外側集合ホッパにて一旦貯留された後、第１〜第４の下部シュートへ排出されるので、第１〜第４の下部シュート上を滑り落ちる被計量物の広がり具合を小さくすることができる。
【００２７】
また、前記第１〜第４の下部シュートの各々の下方に、各々の前記下部シュートから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下部ホッパが設けられてあってもよい。
【００２８】
この構成によれば、前記第１〜第４の下部シュートを滑り落ちてきた被計量物を下部ホッパにて一旦貯留し、下部ホッパから一塊になった状態で第１、第２の包装機投入口へ被計量物を排出できるので、包装機での包装動作が行いやすくなる。
【００２９】
また、前記所定の周期は、前記第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始めたときから、次に前記第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量を用いて最も早く行われる次の組合せ処理が行われ、前記次の組合せ処理により求められた第１及び第２の排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され始める直前までの時間である１計量サイクル時間に等しいことが好ましい。
【００３０】
この構成は、いわゆるシングルシフト動作させる場合の構成であり、例えばダブルシフト動作させる場合のように、組合せ用ホッパの個数を多くする必要がなく、内側シュート及び外側シュートの大きさも小さくてすみ、これらのシュート上を滑落する被計量物の滑落距離が短く、同シュート上での被計量物の広がり具合を小さくできる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、以上に説明した構成を有し、被計量物の性状等にかかわらず、高速運転されるツイン型の包装機に対応することができる計量装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、１計量サイクル時間（Ｔｒ）ごとに組合せ処理が行われる動作をシングルシフト動作と言い、Ｔｒ／２ごとに組合せ処理が行われる動作をダブルシフト動作と言う。本実施の形態では、１回の組合せ処理において、２組の排出組合せが求められる。１計量サイクル時間Ｔｒ及び組合せ処理の詳細については、後述する。
【００３３】
（第１構成例）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態の第１構成例の計量装置を正面から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同計量装置の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００３４】
この計量装置は、第１、第２計量ユニットＷ１，Ｗ２と、それらの下方に配設された４つの下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌと、制御部２０とを備えている。
【００３５】
この計量装置の下方には、被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、計量装置から排出される被計量物は、包装機の２つの投入口（第１、第２の包装機投入口）であるチューブ５１ａ、５１ｂへ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。
【００３６】
２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２は同様の構成である。各計量ユニットＷ１，Ｗ２には、装置中央にセンター基体（ボディ）１５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体１５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体１５に取り付けられ、センター基体１５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体１５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。
【００３７】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、上端開口が円形または略円形の内側シュート５が配設されるとともに、内側シュート５の周囲に上端開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ａ、６ｂが配設されている。この２つの外側シュート６ａ、６ｂは、内側シュート５の上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されている。
【００３８】
図１（ｂ）に示すように、平面視において、内側シュート５の下部排出口５ｅは、計量ホッパ４の列設形状である円の中心から外れた位置に配置されている。また、平面視において、外側シュート６ａ、６ｂの下部排出口６ａｅ、６ｂｅは、計量ホッパ４の列設形状である円の直径上で、かつ、円の中心から等距離の位置に配置されている。言い換えれば、内側シュート５の排出口５ｅは、計量ホッパ４の列設形状である円の中心を通る鉛直軸から離れた位置に配置され、外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅは、上記鉛直軸に対して対称な位置に配置されている。さらに、外側シュート６ａ、６ｂの２つの排出口６ａｅ、６ｂｅの並び方向と、内側シュート５の排出口５ｅから上記鉛直軸へ向かう方向とが交差し、内側シュート５の排出口５ｅから上記鉛直軸へ向かう方向が包装機の２つのチューブ５１ａ、５１ｂの並び方向と同じ方向または略同じ方向となるように、内側シュート５の排出口５ｅと外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅとが配置されている。これにより、後述の下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌの配置が容易になるとともに、それぞれの下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌ上を滑落する被計量物の滑落距離の平準化を図ることができる。
【００３９】
各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート５と外側シュート６ａ、６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状とゲートを模式的に示す。各計量ホッパ４には、２つの排出用ゲート２２，２３が設けられ、例えば、ゲート２２が内側シュート５へ被計量物を排出するための内側排出用ゲートであり、ゲート２３が外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出するための外側排出用ゲートである。
【００４０】
図２は、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂの具体的な構成の一例を示す斜視図である。この場合、内側シュート５は、略逆円錐台形状部分からなる上部集合部５Ａと、下端が排出口５ｅとなる筒部５Ｂと、上部集合部５Ａの下端部から外側シュートの外側へ延びて筒部５Ｂの上端部へ連結する連結部５Ｃとを有する。計量ホッパ４から内側シュート５へ排出された被計量物は、上部集合部５Ａを滑落し、続いて連結部５Ｃを通過し、さらに筒部５Ｂを通過して排出口５ｅから下部シュート（９Ｒ，９Ｌ）へ排出される。
【００４１】
外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれは、略逆円錐台形状部分が半分に分割された形状の上部集合部６ａＡ、６ｂＡと、上部集合部６ａＡ、６ｂＡの下端部に連結され、下端が排出口６ａｅ、６ｂｅとなる漏斗部６ａＢ、６ｂＢとを有する。計量ホッパ４から外側シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、上部集合部６ａＡ、６ｂＡを滑落し、さらに漏斗部６ａＢ、６ｂＢを通過して排出口６ａｅ、６ｂｅから下部シュート（１０Ｒ，１０Ｌ）へ排出される。なお、ここでは、外側の集合シュートの上端から下端までを２つに分離した構成であるが、例えば、外側シュート６ａ、６ｂの仕切り部分６Ｐを下方に位置させて、上部集合部６ａＡ、６ｂＡの上部部分は、内側シュート５より径の大きな略逆円錐台形状部分からなる一体部としてもよい。この場合、一体部の下端に仕切り部分を設け、一体部の下端から２つの漏斗部６ａＢ、６ｂＢへ導くための分離経路を構成すればよい。
【００４２】
以上のように各計量ユニットＷ１，Ｗ２には、それぞれ、分散フィーダ１と、複数のリニアフィーダ２と、複数の供給ホッパ３と、複数の計量ホッパ４及び重量センサ４１と、内側シュート５と、外側シュート６ａ、６ｂと、センター基体１５とを備えている。２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の分散フィーダ１には、同じ種類の被計量物が供給され、この計量装置に備えられている全ての計量ホッパ４には、同じ種類の被計量物が供給される。
【００４３】
そして、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２は、包装機の２つのチューブ５１ａ、５１ｂの上方において互いに隣り合い、かつ、平面視において、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２の並び方向が２つのチューブ５１ａ、５１ｂの並び方向と交差するように配置されている。また、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２は、計量ユニットＷ１の内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅと、計量ユニットＷ２の内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれの排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅとの間の下方に、２つのチューブ５１ａ、５１ｂが位置するように配置されている。
【００４４】
そして、計量ユニットＷ１，Ｗ２のそれぞれの内側シュート５の排出口５ｅの下方には、内側シュート５から排出される被計量物を包装機の一方のチューブ５１ａへ導くための下部シュート９Ｒ、９Ｌが配設されている。また、計量ユニットＷ１，Ｗ２のそれぞれの外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅの下方には、外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を包装機の他方のチューブ５１ｂへ導くための下部シュート１０Ｒ、１０Ｌが配設されている。
【００４５】
このように、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の内側シュート５から排出される被計量物を下部シュート９Ｒ，９Ｌを介してチューブ５１ａ（第１の包装機投入口）へ投入するように構成されるとともに、外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を下部シュート１０Ｒ，１０Ｌを介してチューブ５１ｂ（第２の包装機投入口）へ投入するように構成されている。
【００４６】
図９は、計量装置の下方に配置される包装機（縦型ピロー包装機）の包装ユニットの一例を示す概略模式図である。
【００４７】
包装機では、袋を製造しながら、この袋に計量装置から排出されてきた被計量物を充填して包装する。この包装機（包装ユニット）では、包材のロールから引き出されたシート状の包材５０が、フォーマ５２によってチューブ５１に巻かれて筒状に成形され、プルダウンベルト機５３により吸着されて下方に送られ、筒状にされた包材５０の重ねられた縦の縁が縦シール機５４によりシール（溶着による封止）される。そして、計量された被計量物がチューブ５１を通って筒状の包材５０内に充填され、チューブ５１の下方に配置される横シール機５５により先行する袋の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール（横シール）が行われる。この横シールが行われることにより、先行する袋は、前回での横シールにより下端は封止されているので上下がシールされた完全な袋となる。
【００４８】
例えば、このような包装ユニットが２つ備えられた包装機を図１の計量装置の下方に配置する。そして、一方の包装ユニット（第１の包装ユニット）のチューブ５１が図１の一方のチューブ５１ａとなり、他方の包装ユニット（第２の包装ユニット）のチューブ５１が図１の他方のチューブ５１ｂとなる。
【００４９】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、計量装置全体の動作を制御するとともに、計量ユニットＷ１，Ｗ２ごとに被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２について、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になり、かつ、それぞれに同一の計量ホッパ４が含まれない計量ホッパ４の組合せを２組求め、この２組の組合せのうちのいずれか一方を内側シュート５へ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。なお、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）は予め設定されている。
【００５０】
以上のように構成された計量装置の動作について、まずその概略を説明する。
【００５１】
各々の計量ユニットＷ１，Ｗ２において、外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、制御部２０による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が同時に排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００５２】
上記において、組合せ処理で同時に決定される２組の排出組合せ（第１、第２の排出組合せ）のそれぞれの排出組合せの計量ホッパ４の排出方向を異ならせる。すなわち、第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート５へ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させる。
【００５３】
２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２は、上記のようにそれぞれが組合せ秤として同様の動作を行うが、後述のように、互いの動作サイクルが半サイクルずれて行われる。
【００５４】
図３は、本実施の形態の第１構成例の計量装置の計量ホッパのゲートの開閉動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。この計量装置の動作は制御部２０の制御によって実現される。
【００５５】
１計量サイクル時間Ｔｒは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により求められた２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され始めたときから、次にその２組の排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、上記２組の排出組合せの計量ホッパ４を含む複数の計量ホッパ４の計量値を用いて最も早く行われる次の組合せ処理が行われ、この組合せ処理により求められる２組の排出組合せの計量ホッパから被計量物が排出され始める直前までに要する時間である。
【００５６】
図３の例では、各々の計量ユニットＷ１，Ｗ２の排出サイクル時間は、１計量サイクル時間Ｔｒに等しく、１包装サイクル時間Ｔｐの２倍に等しい。
【００５７】
この例では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、Ｔｒ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２間で、その動作サイクルは、半サイクルずれて行われる。これにより、Ｔｒ／２時間ごとに２組の排出組合せの被計量物が包装機へ同時に投入され、１計量サイクル時間Ｔｒ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ２回投入される。この場合の構成としては、例えば、それぞれの計量ユニットＷ１、Ｗ２の計量ホッパ４の個数を１３〜１４個ずつにして、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。なお、排出組合せに選択される予定選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるようにリニアフィーダ２等の動作設定がなされていることである。
【００５８】
制御部２０は、例えば一定時間（Ｔｐ）ごとに包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答していずれかの計量ユニットＷ１，Ｗ２において、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４のゲートを同時に開いて被計量物を排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。
【００５９】
この図３の場合、時刻ｔ１で、第１計量ユニットＷ１の計量ホッパ４から排出された被計量物は、第１、第２の包装ユニットの横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ１ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ１ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。より詳しく述べれば、時刻ｔ１で、第１計量ユニットＷ１の第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート５へ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させる。内側シュート５へ排出された被計量物は、さらに下部シュート９Ｒ上を滑落して第１の包装ユニットのチューブ５１ａへ投入される。同様に、外側シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、さらに下部シュート１０Ｒ上を滑落して第２の包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入される。
【００６０】
次に、時刻ｔ２で、第２計量ユニットＷ２の計量ホッパ４から排出された被計量物は、第１、第２の包装ユニットの横シール機５５による横シールが行われる時刻ｔ２ａまでに包装袋へ投入され、時刻ｔ２ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。より詳しく述べれば、時刻ｔ２で、第２計量ユニットＷ２の第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート５へ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させる。内側シュート５へ排出された被計量物は、さらに下部シュート９Ｌ上を滑落して第１の包装ユニットのチューブ５１ａへ投入される。同様に、外側シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、さらに下部シュート１０Ｌ上を滑落して第２の包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入される。
【００６１】
そして、以上の動作が繰り返し行われる。
【００６２】
この図３において、期間ｔａの間、計量ホッパ４の第１、第２ゲート２２，２３が開かれると、期間ｔｂの間、計量ホッパ４から排出された被計量物がそれぞれの包装機投入口（チューブ５１ａ、５１ｂ）へ投入される。包装機では、例えば、一定の包装サイクル（Ｔｐ）にて動作が行われ、この図３の例では計量装置から排出された被計量物が投入されている期間ｔｂを外れた期間ｔｃにおいて、第１、第２の包装ユニットの横シール機５５によって横シールが行われる。
【００６３】
なお、下部シュート９Ｒ，９Ｌは、その上方に配置された内側シュート５の排出口５ｅから排出される被計量物をチューブ５１ａへ導けばよいので、例えば樋状の部材あるいは筒状の部材を用いた簡単な構成にすることができる。同様に、下部シュート１０Ｒ，１０Ｌは、その上方に配置された外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅから排出される被計量物をチューブ５１ｂへ導けばよいので、樋状の部材あるいは筒状の部材を用いた簡単な構成にすることができる。
【００６４】
本構成例では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２を以上のように動作させることにより、Ｔｒ／２ごとに、包装機の２つの投入口へ同時に被計量物が排出される。すなわち、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の動作サイクル時間を、包装機の動作サイクルの時間の２倍の時間とすることができる。このように、計量ユニットＷ１，Ｗ２の各々は、包装機の動作サイクルの２倍のサイクルで動作させればよいので、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出する時間間隔を長くとることが可能である。例えば、計量ユニットＷ１，Ｗ２と同様の計量ユニットを１つだけ備えた計量装置（組合せ秤）を用いた場合には、包装機の動作サイクルと同じ動作サイクルで動作させなければならないので、この場合と比較して内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出する時間間隔を２倍に長くすることが可能である。さらに、上記の計量ユニットを１つだけ備えた計量装置の場合には、包装機の高速動作に対応させるために、例えば、ダブルシフト動作させる構成としなければならないのに対し、本構成例の場合には、計量ユニットＷ１，Ｗ２の各々をシングルシフト動作させる構成とすればよい。例えば、本構成例の場合には、計量ユニットＷ１，Ｗ２の各々に１３〜１４個の計量ホッパ４を備えれば良好な組合せ計量精度が得られるのに対し、上記の計量ユニットを１つだけ備えてダブルシフト動作させる構成とした場合に、本構成例と同等の組合せ計量精度を得るためには、２１〜２２個の計量ホッパが必要となり、内側シュート及び外側シュートが大きなものになり、被計量物の滑落距離も長くなる。このように本構成例では、各々の計量ユニットＷ１，Ｗ２に備えられる計量ホッパ４の個数が少なくてすみ、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂを小さくできるため、これらのシュート上を滑落する被計量物の滑落距離が短く、同シュート上での被計量物の広がり具合が大きくなるのを抑えることができる。
【００６５】
以上のことから、本構成例によれば、被計量物の性状等にかかわらず、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂ上で先の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の排出組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔を十分にとることができ、高速運転されるツイン型包装機に対応することができる。なお、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂでは、円状に列設され、排出組合せに選択された複数の計量ホッパ４から排出された被計量物を集合させなければならないので、被計量物の広がり具合が大きくなりやすいが、例えば樋状部材で構成される下部シュート９Ｒ，９Ｌでは内側シュート５の排出口５ｅから排出される被計量物を直線的に滑落させてチューブ５１ａへ投入させればよいので、下部シュート９Ｒ，９Ｌ上における被計量物のさらなる広がりは小さいものである。同様に、例えば樋状部材で構成される下部シュート１０Ｒ，１０Ｌでは外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅから排出される被計量物を直線的に滑落させてチューブ５１ｂへ投入させればよいので、下部シュート１０Ｒ，１０Ｌ上における被計量物のさらなる広がりは小さいものである。
【００６６】
また、内側シュート５の排出口５ｅを、計量ホッパ４の列設形状である円の中心を通る鉛直軸から離れた位置に配置し、外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅを、上記鉛直軸に対して対称な位置に配置している。このように構成することにより、例えば内側シュート５の排出口５ｅを上記円の中心を通る鉛直軸上に配置した場合（この場合、内側シュート５の排出口５ｅの両側に外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅが配置され、内側シュート５における被計量物の滑落距離が外側シュート６ａ、６ｂにおける被計量物の滑落距離よりも短くなる。）に比べて、被計量物が内側シュート５を滑落するときの滑落距離を長くすることができ、内側シュート５における被計量物の滑落距離と外側シュート６ａ、６ｂにおける被計量物の滑落距離との平準化を図ることができる。したがって、計量ホッパ４から被計量物の排出が開始されてから被計量物が内側シュート５上を滑り落ちその排出口５ｅに到達するまでの時間と、計量ホッパ４から被計量物の排出が開始されてから被計量物が外側シュート６ａ、６ｂ上を滑り落ちその排出口６ａｅ、６ｂｅに到達するまでの時間とを略同等にすることが可能である。その結果、下部シュートを滑り落ちた被計量物が包装機の２つのチューブ５１ａ、５１ｂの各々へ投入されるタイミングを略同じにすることができ、包装機での包装動作が行いやすくなる。
【００６７】
なお、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、内側シュート５の排出口５ｅに、同排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、下部シュート（９Ｒ，９Ｌ）へ排出するための集合ホッパが設けられ、外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅにそれぞれ、同排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、下部シュート（１０Ｒ，１０Ｌ）へ排出するための集合ホッパが設けられた構成としてもよい。この場合、制御部２０では、例えば、包装機からの投入指令信号に応答して、集合ホッパに被計量物が貯留されている方の計量ユニット（Ｗ１，Ｗ２）の３つの集合ホッパのゲートを同時に開いて下部シュート上へ被計量物を排出させ、集合ホッパのゲートの動作タイミングに基づいて、その集合ホッパが設けられている計量ユニットにおいて、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４のゲートを同時に開いて被計量物を排出させるようにすればよい。また、上記集合ホッパを、排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅから排出される被計量物の先頭部分あるいは前半部分が下部シュートへ排出されるのを遅らせるためのホッパとして用いてもよい。例えば、上記集合ホッパを設けない場合に、排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅから排出され、包装機へ投入されるときの被計量物の先頭から最後尾までの長さが長くなり、先の被計量物と次の被計量物との間隔が狭くなり（間隔が無くなる場合も含む）、包装機へ投入されたときに包装機の横シール機５５に被計量物が噛み込むような場合には、上記のような集合ホッパを設けて、先の被計量物と次の被計量物との間隔を広げることができ、横シール機５５での被計量物の噛み込みを防止することができる。
【００６８】
（第２構成例）
図４（ａ）は、本発明の実施の形態の第２構成例の計量装置を正面から視た一部断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、同計量装置の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００６９】
第２構成例では、第１構成例において、それぞれの下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌの下端の排出口に、同排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための下部ホッパ１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌが設けられた構成である。他の構成及び組合せ処理については、第１構成例と同様であり、その説明を省略する。なお、下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌは、第１構成例と同様、樋状部材あるいは筒状部材を用いて構成することができる。
【００７０】
この場合、第１計量ユニットＷ１の内側シュート５から排出される被計量物は、下部シュート９Ｒ上を滑落し、一旦、下部ホッパ１１Ｒで貯留された後、包装機のチューブ５１ａ（第１の包装機投入口）へ投入され、第１計量ユニットＷ１の外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物は、下部シュート１０Ｒ上を滑落し、一旦、下部ホッパ１２Ｒで貯留された後、包装機のチューブ５１ｂ（第２の包装機投入口）へ投入される。同様に、第２計量ユニットＷ２の内側シュート５から排出される被計量物は、下部シュート９Ｌ上を滑落し、一旦、下部ホッパ１１Ｌで貯留された後、包装機のチューブ５１ａへ投入され、第１計量ユニットＷ２の外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物は、下部シュート１０Ｌ上を滑落し、一旦、下部ホッパ１２Ｌで貯留された後、包装機のチューブ５１ｂへ投入される。
【００７１】
図５は、本実施の形態の第２構成例の計量装置の計量ホッパのゲートの開閉動作、第１計量ユニットＷ１側の下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒのゲートの開閉動作、第２計量ユニットＷ２側の下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌのゲートの開閉動作及び包装機の横シール機５５の動作の一例を示すタイミングチャートである。この計量装置の動作は制御部２０の制御によって実現される。
【００７２】
図５の例では、各々の計量ユニットＷ１，Ｗ２の排出サイクル時間は、１計量サイクル時間Ｔｒに等しく、１包装サイクル時間Ｔｐの２倍に等しい。
【００７３】
この例では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、Ｔｒ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２間で、その動作サイクルは、半サイクルずれて行われる。また、Ｔｒ時間ごとに、第１計量ユニットＷ１側の下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒから同時に被計量物の排出が行われるとともに、Ｔｒ時間ごとに、第２計量ユニットＷ２側の下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌから同時に被計量物の排出が行われる。また、第１計量ユニットＷ１側の下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒと、第２計量ユニットＷ２側の下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌとは、その動作サイクルは、半サイクルずれて行われる。これにより、Ｔｒ／２時間ごとに２組の排出組合せの被計量物が包装機へ同時に投入され、１計量サイクル時間Ｔｒ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ２回投入される。この場合、第１構成例の場合と同様、例えば、それぞれの計量ユニットＷ１、Ｗ２の計量ホッパ４の個数を１３〜１４個ずつにして、１組の排出組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。
【００７４】
制御部２０は、例えば一定時間（Ｔｐ）ごとに包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒと下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌとのうち、被計量物が貯留されている方の２つの下部ホッパのゲートを同時に開いて被計量物を排出させる（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・）。
【００７５】
制御部２０は、例えば、時刻ｔ１で包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第１計量ユニットＷ１側の下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。また、下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒのゲートの動作タイミングに基づいて、第１計量ユニットＷ１において２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４のゲートを同時に開いて被計量物を排出させる（時刻ｔ１ｂ）。また、時刻ｔ２で包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して第２計量ユニットＷ２側の下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２）。また、下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌのゲートの動作タイミングに基づいて、第２計量ユニットＷ２において２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４のゲートを同時に開いて被計量物を排出させる（時刻ｔ２ｂ）。
【００７６】
この図５の場合、時刻ｔ１ｂで、第１計量ユニットＷ１の計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒに集められて貯留され、時刻ｔ３で下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒのゲートが開かれ、下部ホッパ１１Ｒ，１２Ｒの被計量物が第１、第２の包装ユニットの包装袋へ投入され、時刻ｔ３ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。より詳しく述べれば、時刻ｔ１ｂで、第１計量ユニットＷ１の第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート５へ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させる。内側シュート５へ排出された被計量物は、さらに下部シュート９Ｒ上を滑落し、下部ホッパ１１Ｒで一旦貯留された後、時刻ｔ３で下部ホッパ１１Ｒのゲートが開かれ、第１の包装ユニットのチューブ５１ａへ投入される。同様に、外側シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、さらに下部シュート１０Ｒ上を滑落し、下部ホッパ１２Ｒで一旦貯留された後、時刻ｔ３で下部ホッパ１２Ｒのゲートが開かれ、第２の包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入される。
【００７７】
次に、時刻ｔ２ｂで、第２計量ユニットの計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌに集められて貯留され、時刻ｔ４で下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌのゲートが開かれ、下部ホッパ１１Ｌ，１２Ｌの被計量物が第１、第２の包装ユニットの包装袋へ投入され、時刻ｔ４ａでその包装袋の上端となる部分をシールする横シールが開始される。より詳しく述べれば、時刻ｔ２ｂで、第１計量ユニットＷ１の第１の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート５へ被計量物を排出させると同時に、第２の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ａ、６ｂへ被計量物を排出させる。内側シュート５へ排出された被計量物は、さらに下部シュート９Ｌ上を滑落し、下部ホッパ１１Ｌで一旦貯留された後、時刻ｔ４で下部ホッパ１１Ｌのゲートが開かれ、第１の包装ユニットのチューブ５１ａへ投入される。同様に、外側シュート６ａ、６ｂへ排出された被計量物は、さらに下部シュート１０Ｌ上を滑落し、下部ホッパ１２Ｌで一旦貯留された後、時刻ｔ４で下部ホッパ１２Ｌのゲートが開かれ、第２の包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入される。
【００７８】
そして、以上の動作が繰り返し行われる。
【００７９】
この図５において、期間ｔａの間、計量ホッパ４のゲートが開かれると、期間ｔｄの間、計量ホッパ４から排出された被計量物が下部ホッパ（１１Ｒ・１２Ｒ、１１Ｌ・１２Ｌ）へ投入される。また、期間ｔｅの間、下部ホッパのゲートが開かれると、期間ｔｆの間、下部ホッパから排出された被計量物がそれぞれの包装機投入口（チューブ５１ａ、５１ｂ）へ投入される。包装機では、例えば、一定の包装サイクル（Ｔｐ）にて動作が行われ、この図５の例では計量装置から排出された被計量物が投入されている期間ｔｆを外れた期間ｔｇにおいて、第１、第２の包装ユニットの横シール機５５によって横シールが行われる。
【００８０】
本構成例では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２を以上のように動作させることにより、Ｔｒ／２ごとに、包装機の２つの投入口へ同時に被計量物が排出される。すなわち、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の動作サイクル時間を、包装機の動作サイクルの時間の２倍の時間とすることができる。
【００８１】
本構成例においても第１構成例と同様の効果を得ることができる。さらに、本構成例では、下部ホッパ１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌが設けられているので、下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌを滑り落ちてきた被計量物を下部ホッパにて一旦貯留し、下部ホッパから一塊になった状態で包装機のチューブ５１ａ、５１ｂへ被計量物を排出できるので、包装機での包装動作が行いやすくなる。
【００８２】
なお、第１構成例の場合と同様、第２構成例においても、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、内側シュート５の排出口５ｅに、同排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、下部シュート（９Ｒ，９Ｌ）へ排出するための集合ホッパが設けられ、外側シュート６ａ、６ｂの排出口６ａｅ、６ｂｅにそれぞれ、同排出口から排出される被計量物を一旦貯留した後、下部シュート（１０Ｒ，１０Ｌ）へ排出するための集合ホッパが設けられた構成としてもよい。また、上記集合ホッパを、排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅから排出される被計量物の先頭部分あるいは前半部分が下部シュートへ排出されるのを遅らせるためのホッパとして用いてもよい。例えば、上記集合ホッパを設けない場合に、排出口５ｅ、６ａｅ、６ｂｅから排出され、下部ホッパへ投入されるときの被計量物の先頭から最後尾までの長さが長くなり、それにより先の被計量物と次の被計量物との間隔が狭くなり（間隔が無くなる場合も含む）、下部ホッパのゲートが開閉されるときにゲートに被計量物が噛み込むような場合には、上記のような集合ホッパを設けて、先の被計量物と次の被計量物との間隔を広げることができ、下部ホッパのゲートでの被計量物の噛み込みを防止することができる。
【００８３】
なお、上記の第１、第２構成例では、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２のそれぞれの内側シュート５から排出される被計量物を第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入し、外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入するように構成したが、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２のうちのいずれか一方の計量ユニットの内側シュート５から排出される被計量物を第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入するとともに外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入し、他方の計量ユニットの内側シュート５から排出される被計量物を第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入するとともに外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入するように構成してもよい。この場合の一例（変形例）を図６に示す。
【００８４】
図６は、第１構成例の変形例における計量装置の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００８５】
この図６における計量ユニットＷ１，Ｗ２は、第１の構成例のものと同様であるが、図１（ｂ）に示された平面配置構成に対し、第２計量ユニットＷ２を１８０度回転させて配置し、内側シュート５から排出される被計量物を第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入するように下部シュート９Ｌを配設し、外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入するように下部シュート１０Ｌを配設している。
【００８６】
また、第２構成例においても、同様にして、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２間において、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂから排出される被計量物を異なるチューブへ投入するようにした変形例を構成することができる。
【００８７】
また、上記実施の形態において、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の内側シュート５における排出口５ｅの位置及び外側シュート６ａ、６ｂにおける排出口６ａｅ、６ｂｅの位置は、上記例に限られず適宜変更することも可能である。
【００８８】
なお、上記実施の形態では、外側シュートの排出口を２つ有する構成について説明したが、例えば図７に示すように、外側シュートの排出口が１つであってもよい。
【００８９】
図７は、内側シュート及び外側シュートの他の例を示す斜視図である。この場合、内側シュート５は、図２の例と同様であり、上部集合部５Ａと筒部５Ｂと連結部５Ｃとを有する。
【００９０】
外側シュート６は、内側シュート５の上部集合部５Ａより大きな略逆円錐台形状部分からなる上部集合部６Ａと、上部集合部６Ａの下端部に連結され、下端に１つの排出口６ｅを有する下部集合部６Ｂとからなる。計量ホッパ４から外側シュート６へ排出された被計量物は、上部集合部６Ａを滑落し、続いて下部集合部６Ｂを滑落して排出口６ｅから下部シュート（１０Ｒ，１０Ｌ）へ排出される。
【００９１】
この場合、内側シュート５は、その排出口５ｅを外側シュート６の外側に設けるために連結部５Ｃが外側シュート６の下部の内側から外側へ貫通するように配設され、外側シュート６には、内側シュート５の連結部５Ｃを貫通させるための導出口６Ｈが設けられている。
【００９２】
図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、２つの計量ユニットに図７に示す内側シュート及び外側シュートを用いた場合の計量装置の内側シュート及び外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００９３】
図８（ａ）、（ｂ）のいずれの場合も、各々の計量ユニットＷ１，Ｗ２において、内側シュート５の排出口５ｅは、計量ホッパ４の列設形状である円の中心を通る鉛直軸から離れた位置に配置され、外側シュート６の排出口６ｅは、上記鉛直軸を含む位置に配置されている。これにより、内側シュート５における被計量物の滑落距離と外側シュート６における被計量物の滑落距離との平準化を図ることができる。さらに、内側シュート５の排出口５ｅと外側シュート６の排出口６ｅとは、その並び方向が、包装機の２つのチューブ５１ａ、５１ｂの並び方向と同じ方向または略同じ方向となるように配置されている。これにより、下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌの配置が容易になるとともに、それぞれの下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌ上を滑落する被計量物の滑落距離の平準化を図ることができる。
【００９４】
図８（ａ）の場合、２つの計量ユニットＷ１，Ｗ２のそれぞれの内側シュート５の排出口５ｅから排出される被計量物は、下部シュート９Ｒ、９Ｌを介して第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入され、それぞれの外側シュート６の排出口６ｅから排出される被計量物は、下部シュート１０Ｒ、１０Ｌを介して第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入される。
【００９５】
また、図８（ｂ）の場合、前述の変形例（図６）と同様、第１計量ユニットＷ１の内側シュート５の排出口５ｅから排出される被計量物は、下部シュート９Ｒを介して第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入され、外側シュート６の排出口６ｅから排出される被計量物は、下部シュート１０Ｒを介して第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入される。また、第２計量ユニットＷ２の内側シュート５の排出口５ｅから排出される被計量物は、下部シュート９Ｌを介して第２包装ユニットのチューブ５１ｂへ投入され、外側シュート６の排出口６ｅから排出される被計量物は、下部シュート１０Ｌを介して第１包装ユニットのチューブ５１ａへ投入される。
【００９６】
なお、図８（ａ）、（ｂ）のいずれの場合も、前述の第２構成例（図４）のように、下部シュート９Ｒ，９Ｌ，１０Ｒ，１０Ｌのそれぞれの下端の排出口に、下部ホッパ１１Ｒ，１１Ｌ，１２Ｒ，１２Ｌを配設してもよい。また、前述の第１、第２構成例でも説明したように、各計量ユニットＷ１，Ｗ２において、内側シュート５の排出口５ｅ及び外側シュート６の排出口６ｅに、それぞれ前述の集合ホッパが設けられた構成としてもよい。
【００９７】
また、各計量ユニットＷ１，Ｗ２の内側シュート５における排出口５ｅの位置及び外側シュート６における排出口６ｅの位置は、上記例に限られず適宜変更することも可能である。例えば、各々の計量ユニットＷ１，Ｗ２において、内側シュート５の排出口５ｅと外側シュート６の排出口６ｅとが、それぞれ、計量ホッパ４の列設形状である円の中心を通る鉛直軸から離れた位置（所望の位置）に配置されていてもよい。一例を挙げれば、内側シュート５の排出口５ｅと外側シュート６の排出口６ｅとが、上記鉛直軸に対して対称な位置に配置されていてもよい。また、このような場合、内側シュート５の上部集合部５Ａ及び外側シュート６の上部集合部６Ａは、それぞれ、図７と同様、大きさの異なる略逆円錐台形状とし、内側シュート５の排出口５ｅと外側シュート６の排出口６ｅとが、所望の位置（例えば上記鉛直軸に対して対称な位置）になるように、内側シュート５の下部集合部（連結部５Ｃ及び筒部５Ｂ）と、外側シュート６の下部集合部６Ｂとを構成してもよい。
【００９８】
また、内側シュート５の排出口５ｅと外側シュート６の排出口６ｅとが、図７に示された位置に配置される場合も、前述の上記鉛直軸から離れた位置に配置される場合（例えば上記鉛直軸に対して対称な位置に配置される場合）も、内側シュート５を、上部集合部５Ａと下部集合部（連結部５Ｃ及び筒部５Ｂ）とに分離された別々の部材で構成することにより、内側シュート５の製作が容易になる。さらに、上部集合部５Ａと下部集合部（連結部５Ｃ及び筒部５Ｂ）とを別々に取り外しできるように構成することにより、メンテナンスや清掃が容易になる。同様に、外側シュート６を、上部集合部６Ａと下部集合部６Ｂとに分離された別々の部材で構成することにより、外側シュート６の製作が容易になる。この場合、導出口６Ｈが、外側シュート６の上部集合部６Ａの下端より下方に設けられるようにした方が、上部集合部６Ａが上記鉛直軸に対して対称な形状となり、上部集合部６Ａの製作が容易になる。さらに、上部集合部６Ａと下部集合部６Ｂとを別々に取り外しできるように構成することにより、メンテナンスや清掃が容易になる。
【００９９】
なお、図２の場合も同様であり、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂのそれぞれを、上部集合部と下部集合部とに分離された別々の部材で構成することにより、内側シュート５及び外側シュート６ａ、６ｂの製作が容易になる。さらに、それぞれの上部集合部と下部集合部とを別々に取り外しできるように構成することにより、メンテナンスや清掃が容易になる。
【０１００】
なお、上記実施の形態では、各計量ユニットＷ１，Ｗ２における計量ホッパ４の列設形状を円形としたが、円形だけでなく、例えば、楕円や、矩形、長方形等の凸多角形を含めた環状に計量ホッパ４を列設した構成も可能である。そして、計量ホッパ４の列設形状に対応して、供給ホッパ３、リニアフィーダ２、内側シュート５及び外側シュート（６ａ・６ｂ、６）等が配設されていればよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、供給されている被計量物の計量値が組合せ演算に用いられる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４を用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。例えば、各計量ホッパが２つの室に分離され、室ごとに被計量物が供給されるように構成し、各々の室に供給される被計量物の計量値を組合せ演算に用いて、各室を排出組合せに選択するようにしてもよい。この場合、各室が組合せ用ホッパに相当する。これ以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。
【０１０２】
また、制御部２０は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成されるが、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して計量装置の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、高速運転されるツイン型包装機に対応させる計量装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態の第１構成例の計量装置を正面から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同計量装置の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の第１構成例の計量装置の内側シュート及び外側シュートの具体的な構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の第１構成例の計量装置の計量ホッパのゲートの開閉動作と包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態の第２構成例の計量装置を正面から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同計量装置の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図５】本発明の実施の形態の第２構成例の計量装置の計量ホッパのゲートの開閉動作、第１計量ユニット側の下部ホッパのゲートの開閉動作、第２計量ユニット側の下部ホッパのゲートの開閉動作及び包装機の横シール機の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の第１構成例の変形例における計量装置の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図７】本発明の実施の形態の計量装置の内側シュート及び外側シュートの他の例を示す斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、２つの計量ユニットに図７に示す内側シュート及び外側シュートを用いた場合の計量装置の内側シュート及び外側シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図９】本発明の実施の形態の計量装置の下方に配置される包装機の包装ユニットの一例を示す概略模式図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５  内側シュート
６ａ、６ｂ、６  外側シュート
９Ｒ、９Ｌ、１０Ｒ、１０Ｌ  下部シュート
１１Ｒ、１１Ｌ、１２Ｒ、１２Ｌ  下部ホッパ
２０  制御部
Ｗ１、Ｗ２  計量ユニット
【図１】
0005138420.tif 000002
【図２】
0005138420.tif 000003
【図３】
0005138420.tif 000004
【図４】
0005138420.tif 000005
【図５】
0005138420.tif 000006
【図６】
0005138420.tif 000007
【図７】
0005138420.tif 000008
【図８】
0005138420.tif 000009
【図９】
0005138420.tif 000010