(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側が開放されるモータハウジングと、
前記モータハウジングの内部に装着されるモータ部と、
前記モータハウジングの開放された一側を閉鎖するように前記モータハウジングに結合され、前記モータハウジングと結合される反対側でトレーリングアームと結合されるリアカバーと、
前記モータ部と連結され、前記トレーリングアームの反対側で前記モータハウジングの外側面に結合される減速機モジュールと、を含み、
前記モータ部は、前記モータハウジングの内側周面側に配置されるステータと、
前記ステータの内側に回転可能に配置されるロータと、を含み、
前記モータハウジングの外側面は、外郭面をなすハウジング平板部と、
前記ハウジング平板部の内側と連結されることによって前記ハウジング平板部と一体に形成され、前記ハウジング平板部よりも前記ロータに向かって凹状に形成されることによって、前記減速機モジュールが結合される溝をなす装着溝部と、を含み、
前記ロータは、前記モータハウジングの中央部に位置するロータ軸と、
前記ステータに対向するマグネットが外側周面に装着されるマグネット装着部と、
前記ロータ軸と前記マグネット装着部とを連結する連結板と、を含み、
前記連結板の厚さは前記マグネット装着部の厚さより狭く形成され、
前記装着溝部は、前記連結板に向かって凹状に形成されて溝をなし、
前記装着溝部の少なくとも一部分は、前記ロータ軸、前記マグネット装着部及び前記連結板に囲まれた領域に位置し、
前記減速機モジュールは、前記トレーリングアームの反対側より前記モータハウジングに対し着脱可能である
ことを特徴とするインホイール駆動装置。
【請求項２】
前記減速機モジュールは、中央部に位置し、前記ロータ軸とスプライン結合される太陽ギアと、
前記太陽ギアの外側周面とかみ合うように前記太陽ギアの周囲に配置される遊星ギアと、
内側周面が前記遊星ギアとかみ合い、外側周面が円状に形成されるリングギアと、
前記遊星ギアの中心軸が設置されるキャリア板、及びハブ内輪とスプライン結合されるキャリア軸を備えるキャリアと、
前記キャリア板の一側に配置され、前記リングギアに締結されるカバーと、を含み、
前記装着溝部は円状に形成され、
前記装着溝部の内径は前記リングギアの外径と同一であることを特徴とする、請求項１に記載のインホイール駆動装置。
【請求項３】
前記カバーの外側周面には、外側に突出形成される羽部が備えられ、
前記モータハウジングの外側面には、前記装着溝部の枠に前記羽部が載置されるように形成される段差部が備えられることを特徴とする、請求項２に記載のインホイール駆動装置。
【請求項４】
前記羽部の幅と前記段差部の幅は同一であることを特徴とする、請求項３に記載のインホイール駆動装置。
【請求項５】
前記段差部には、前記カバーに向かって突出形成される位置ガイド突起が備えられ、
前記羽部には、前記位置ガイド突起が貫通される位置ガイドホール部が形成されることを特徴とする、請求項３に記載のインホイール駆動装置。
【請求項６】
前記位置ガイド突起は、ハブ外輪に形成される外輪ホール部を貫通し、前記ハブ外輪の位置を固定することを特徴とする、請求項５に記載のインホイール駆動装置。
【請求項７】
前記ハブ外輪の内側部には前記カバーに向かって突出形成される外輪突起が備えられ、
前記ハブ外輪に対向する前記カバーの一側面には、前記外輪突起が嵌め合わされる溝部が形成されることを特徴とする、請求項６に記載のインホイール駆動装置。
【請求項８】
前記羽部は、締結部材によって前記段差部に着脱可能に結合されることを特徴とする、請求項３に記載のインホイール駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インホイール駆動装置に関するもので、より詳細には、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離を最小化し、シャーシの耐久性を向上できるインホイール駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
化石燃料が枯渇するにつれて、ガソリン、軽油などの化石燃料を使用する車両の代わりに、バッテリに格納された電気エネルギーを利用してモータを駆動する電気自動車が開発されている。
【０００３】
電気自動車は、充電バッテリに格納された電気エネルギーのみを利用してモータを駆動する純粋な電気車両、光電池を利用してモータを駆動する太陽電池車両、水素燃料を使用する燃料電池を利用してモータを駆動する燃料電池車両、化石燃料を利用してエンジンを駆動し、電気を利用してモータを駆動することによってエンジンとモータを併用するハイブリッド車両などに区分される。
【０００４】
一般に、インホイールモータは、電気自動車のように電気を動力源として使用する自動車に使用される技術であって、ガソリン又はディーゼル自動車でのエンジン―ミッション―駆動軸を通した動力伝達によって車輪が回転・駆動する方式とは異なって、ホイールリムの内部に配置されるモータによって動力をホイールに直接伝達する技術である。
【０００５】
したがって、インホイールモータを適用する場合、エンジン、変速器や差動ギアなどの駆動及び動力伝達装置を省略できるので、車両の重さを減少させることができ、動力伝達過程でのエネルギー損失を低減させることができる。
【０００６】
前記のような技術構成は、本発明の理解を促進するための背景技術であって、本発明の属する技術分野で広く知られた従来技術を意味するものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来は、リアカバー及びモータ部の形状などに起因し、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離を減少できないので、シャーシの耐久性低下を防止できないという問題があった。
【０００８】
また、従来は、減速機モジュールがモータハウジングの内部に設置されるので、減速機モジュールの取り替え及び修理が必要な場合、優先的にモータハウジングを分解しなければならなかった。さらに、モータハウジングの分解時には高価な専用ジグが必要であるという点で、減速機モジュールの取り替え及び修理時に不要な時間及び費用がかかるという問題があった。
【０００９】
したがって、これを改善する必要性が要請される。
【００１０】
本発明の目的は、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離を最小化し、シャーシの耐久性を向上できるインホイール駆動装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の目的は、減速機モジュールをモータハウジングの外側面に装着し、製品の小型化及び軽量化を達成できるインホイール駆動装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は、減速機モジュールをモータハウジングの外側面に着脱可能に結合し、減速機モジュールなどの取り替えや修理を容易に行えるインホイール駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面に係るインホイール駆動装置は、一側が開放されるモータハウジングと、前記モータハウジングの内部に装着されるモータ部と、前記モータハウジングの開放された一側を閉鎖するように前記モータハウジングに結合され、前記モータハウジングと結合される反対側でトレーリングアームと結合されるリアカバーとを含み、前記モータ部は、前記モータハウジングの内側周面側に配置されるステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置されるロータとを含み、前記ロータは、前記モータハウジングの中央部に位置するロータ軸と、前記ステータに対向するマグネットが外側周面に装着されるマグネット装着部と、前記ロータ軸と前記マグネット装着部とを連結する連結板とを含み、前記リアカバーは、外郭面をなす平板部と、前記平板部の内側周面と連結されることによって前記平板部と一体に形成され、前記平板部よりも前記ロータに向かって凹状に形成されることによって、前記トレーリングアームが結合される溝をなすカバー溝部とを含む。
【００１４】
望ましくは、前記連結板の厚さは、前記マグネット装着部の厚さより狭く形成され、前記カバー溝部は、前記連結板に向かって凹状に形成されて溝をなす。
【００１５】
より望ましくは、前記カバー溝部は、前記連結板の形状に沿って屈曲形成される。
【００１６】
より望ましくは、前記ロータは、前記ロータ軸から前記マグネット装着部までの断面がＩ字状に形成される。
【００１７】
より望ましくは、前記モータ部と連結され、前記トレーリングアームの反対側で前記モータハウジングの外側面に結合される減速機モジュールをさらに含み、前記モータハウジングの外側面は、外郭面をなすハウジング平板部と、前記ハウジング平板部の内側と連結されることによって前記ハウジング平板部と一体に形成され、前記ハウジング平板部よりも前記連結板に向かって凹状に形成されることによって、前記減速機モジュールが結合される溝をなす装着溝部とを含む。
【００１８】
より望ましくは、前記減速機モジュールは、中央部に位置し、前記ロータ軸とスプライン結合される太陽ギアと、前記太陽ギアの外側周面とかみ合うように前記太陽ギアの周囲に配置される遊星ギアと、内側周面が前記遊星ギアとかみ合い、外側周面が円状に形成されるリングギアと、前記遊星ギアの中心軸が設置されるキャリア板、及びハブ内輪とスプライン結合されるキャリア軸を備えるキャリアと、前記キャリア板の一側に配置され、前記リングギアに締結されるカバーとを含み、前記装着溝部は円状に形成され、前記装着溝部の内径は前記リングギアの外径と同一である。
【００１９】
本発明の第２の側面に係るインホイール駆動装置は、一側が開放されるモータハウジングと、前記モータハウジングの内部に装着されるモータ部と、前記モータハウジングの開放された一側を閉鎖するように前記モータハウジングに結合され、前記モータハウジングと結合される反対側でトレーリングアームと結合されるリアカバーと、前記モータ部と連結され、前記トレーリングアームの反対側で前記モータハウジングの外側面に結合される減速機モジュールと、を含み、前記モータ部は、前記モータハウジングの内側周面側に配置されるステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置されるロータと、を含み、前記モータハウジングの外側面は、外郭面をなすハウジング平板部と、前記ハウジング平板部の内側と連結されることによって前記ハウジング平板部と一体に形成され、前記ハウジング平板部よりも前記ロータに向かって凹状に形成されることによって、前記減速機モジュールが結合される溝をなす装着溝部と、を含み、前記ロータは、前記モータハウジングの中央部に位置するロータ軸と、前記ステータに対向するマグネットが外側周面に装着されるマグネット装着部と、前記ロータ軸と前記マグネット装着部とを連結する連結板と、を含み、前記連結板の厚さは前記マグネット装着部の厚さより狭く形成され、前記装着溝部は、前記連結板に向かって凹状に形成されて溝をなし、前記装着溝部の少なくとも一部分は、前記ロータ軸、前記マグネット装着部及び前記連結板に囲まれた領域に位置し、前記減速機モジュールは、前記トレーリングアームの反対側より前記モータハウジングに対し着脱可能である。
【００２１】
より望ましくは、前記減速機モジュールは、中央部に位置し、前記ロータ軸とスプライン結合される太陽ギアと、前記太陽ギアの外側周面とかみ合うように前記太陽ギアの周囲に配置される遊星ギアと、内側周面が前記遊星ギアとかみ合い、外側周面が円状に形成されるリングギアと、前記遊星ギアの中心軸が設置されるキャリア板、及びハブ内輪とスプライン結合されるキャリア軸を備えるキャリアと、前記キャリア板の一側に配置され、前記リングギアに締結されるカバーとを含み、前記装着溝部は円状に形成され、前記装着溝部の内径は前記リングギアの外径と同一である。
【００２２】
より望ましくは、前記カバーの外側周面には、外側に突出形成される羽部が備えられ、前記モータハウジングの外側面には、前記装着溝部の枠に前記羽部が載置されるように段差部が備えられる。
【００２３】
より望ましくは、前記羽部の幅と前記段差部の幅は同一である。
【００２４】
より望ましくは、前記段差部には、前記カバーに向かって突出形成される位置ガイド突起が備えられ、前記羽部には、前記位置ガイド突起が貫通される位置ガイドホール部が形成される。
【００２５】
より望ましくは、前記位置ガイド突起は、ハブ外輪に形成される外輪ホール部を貫通し、前記ハブ外輪の位置を固定する。
【００２６】
より望ましくは、前記ハブ外輪の内側部には、前記カバーに向かって突出形成される外輪突起が備えられ、前記ハブ外輪に対向する前記カバーの一側面には、前記外輪突起が嵌め合わされる溝部が形成される。
【００２７】
より望ましくは、前記羽部は、締結部材によって前記段差部に着脱可能に結合される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離を最小化できるので、シャーシの耐久性を向上させることができる。
【００２９】
また、本発明によると、減速機モジュールをモータハウジングの外側面に装着するので、製品の小型化及び軽量化を達成することができる。
【００３０】
また、本発明によると、減速機モジュールをモータハウジングの外側面に着脱可能に結合できるので、減速機モジュールなどの取り替えや修理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置を左側から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置を右側から見た斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置におけるトレーリングアームとリアカバーとの結合関係を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置におけるモータハウジングと減速機モジュールとの結合関係を示した斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置の一部分を拡大して示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付の各図面を参照して本発明に係るインホイール駆動装置の実施例を説明する。
【００３３】
このような過程で図面に示した各線の太さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上、誇張して図示されることがある。また、本明細書において、「上下左右」などの用語は、説明のための目的で使用されたもので、制限的な意味に解釈してはならない。
【００３４】
また、後述する各用語は、本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは、使用者及び運用者の意図又は慣例によって変わり得る。
【００３５】
そのため、これら各用語は、本明細書全般にわたった内容に基づいて定義されなければならない。
【００３６】
図１〜図４を参照すると、本発明の一実施例に係るインホイール駆動装置１は、モータハウジング１０、モータ部２０、リアカバー３０、減速機モジュール４０、レゾルバ５０、ドラムブレーキ６０及びハブ７０を含んで構成される。
【００３７】
モータハウジング１０の内部にはモータ部２０が装着される。本実施例において、モータハウジング１０は断面が略コ字状に形成され、開放された左側部（図２基準）にリアカバー３０が結合される。
【００３８】
図２及び図５を参照すると、モータハウジング１０の右側（図５基準）の外側面は、外郭面をなすハウジング平板部１０ａと、ハウジング平板部１０ａの内側周面と連結されることによって、ハウジング平板部１０ａと一体に形成される装着溝部１１とを備える。装着溝部１１は、モータハウジング１０の右側外側面の中央部に形成され、ハウジング平板部１０ａよりも左側に凹状に形成されて溝をなす。
【００３９】
装着溝部１１は、減速機モジュール４０の外形に対応するように形成される。本実施例において、装着溝部１１に載置される減速機モジュール４０の部分、すなわち、リングギア４３が円状に形成されるので、装着溝部１１も円状に形成される。
【００４０】
装着溝部１１の内径は、減速機モジュール４０の外径と同一に形成される。本実施例によると、装着溝部１１の内径はリングギア４３の外径と同一に形成される。
【００４１】
したがって、減速機モジュール４０のリングギア４３が装着溝部１１内に載置されると、リングギア４３の装着溝部１１内での動きが遮断されるので、リングギア４３とロータ軸２２ａとを同軸化できるようになる。
【００４２】
減速機モジュール４０は、装着溝部１１に載置された後、締結部材Ｓ２によってモータハウジング１０に結合される。
【００４３】
本発明によると、装着溝部１１への載置と、締結部材Ｓ２の締結のみで、減速機モジュール４０をモータハウジング１０に堅固に結合することができる。また、締結部材Ｓ２を解除し、装着溝部１１から減速機モジュール４０を分離するだけで、減速機モジュール４０とモータハウジング１０との結合を解除することができる。
【００４４】
このように、減速機モジュール４０が、モータハウジング１０の外側面に形成される装着溝部１１に装着されるので、減速機モジュール４０をモータハウジング１０に容易に装着することができ、減速機モジュール４０をモータハウジング１０から容易に分離することができる。その結果、減速機モジュール４０の取り替え及び修理にかかる時間及び費用を減少させることができる。
【００４５】
また、モータハウジング１０の内部に設置されるモータ部２０に異常が発生した場合も、減速機モジュール４０がモータハウジング１０の内部でなく外側面に結合されているので、減速機モジュール４０を動かすことなくモータ部２０のみを迅速に修理することができる。
【００４６】
減速機モジュール４０が装着溝部１１に装着される場合、減速機モジュール４０は、装着溝部１１の深さだけ挿入された状態で装着される。したがって、減速機モジュール４０の右側部（図２基準）は、ハウジング平板部１０ａの外側に大きく突出しない。すなわち、モータハウジング１０の外側面を活用して装着溝部１１を形成し、装着溝部１１に減速機モジュール４０が挿入・載置されることによってインホイール駆動装置１の小型化及び軽量化を達成できるようになる。
【００４７】
図２、図３、図５及び図６を参照すると、減速機モジュール４０は、太陽ギア４１、遊星ギア４２、リングギア４３、キャリア４４及びカバー４５を含んで構成される。
【００４８】
太陽ギア４１は、ロータ軸２２ａとスプライン結合される。ロータ軸２２ａは、ベアリング１６によって回転可能に支持される。太陽ギア４１の外側周面は遊星ギア４２とかみ合う。
【００４９】
遊星ギア４２は、複数個が均一な角度で太陽ギア４１の周囲に配置される。遊星ギア４２は、内側では太陽ギア４１とかみ合い、外側ではリングギア４３とかみ合う。
【００５０】
リングギア４３は、内側周面で遊星ギア４２とかみ合う。キャリア４４は、キャリア板４４ａ及びキャリア軸４４ｂを含む。キャリア板４４ａには遊星ギア４２の中心軸４２ａが設置される。キャリア軸４４ｂは、ハブ７０の内輪７２とスプライン結合される。
【００５１】
カバー４５は、リングギア４３の右側（図５基準）に配置され、リングギア４３と結合される。カバー４５の外側周面には、外側に突出形成される羽部４６が備えられる。本実施例において、羽部４６は２個形成されるが、これに限定されるものではないので、１個又は３個以上形成されてもよい。
【００５２】
羽部４６の中央には位置ガイドホール部４６ａが形成され、位置ガイドホール部４６ａの両側には貫通ホール部４６ｂが形成される。
【００５３】
モータハウジング１０には、装着溝部１１の枠に段差部１２が形成される。段差部１２は、ハウジング平板部１０ａから段差を有して形成された部分である。段差部１２には、羽部４６が挿入されて載置される。段差部１２に載置された羽部４６が動くことを防止するために、羽部４６の幅と段差部１２の幅は互いに同一である。また、段差部１２の数は羽部４６の数と同一である。
【００５４】
図５を参照すると、段差部１２の中央には、位置ガイド突起１３が突出形成され、位置ガイド突起１３の両側には締結溝部１４が形成される。
【００５５】
羽部４６が段差部１２に載置される過程で、位置ガイド突起１３と位置ガイドホール部４６ａは羽部４６を段差部１２側に誘導する役割をする。すなわち、位置ガイドホール部４６ａを位置ガイド突起１３に位置させた状態で減速機モジュール４０をモータハウジング１０側に移動させると、位置ガイド突起１３が位置ガイドホール部４６ａをガイドしながら、羽部４６は食い違うことなく段差部１２に載置される。
【００５６】
位置ガイド突起１３と位置ガイドホール部４６ａは、締結部材Ｓ２の締結前に減速機モジュール４０をモータハウジング１０に仮装着する役割をする。したがって、締結部材Ｓ２を通した締結作業がより正確に行われるようになる。
【００５７】
位置ガイド突起１３と位置ガイドホール部４６ａは、減速機モジュール４０が装着溝部１１内で動くことを防止する。カバー４５とリングギア４３が締結部材Ｓ３によって結合されるので、カバー４５の位置が位置ガイド突起１３によって固定されると、リングギア４３の位置も固定される。これによって、リングギア４３の装着溝部１１内での動きが遮断されるので、リングギア４３とロータ軸２２ａとの同軸化を達成することができる。
【００５８】
締結部材Ｓ２は、羽部４６の貫通ホール部４６ｂを貫通し、段差部１２に形成される締結溝部１４に締結される。これによって、減速機モジュール４０は、モータハウジング１０の外側面に締結部材Ｓ２によって着脱可能に結合される。
【００５９】
減速機モジュール４０で出力が行われるキャリア４４が回転すると、作用―反作用の原理によって位置が固定されるべきリングギア４３に回転力が加えられる。本実施例によると、減速機モジュール４０をモータハウジング１０に結合する締結部材Ｓ２のみならず、羽部４６及び段差部１２、位置ガイド突起１３及び位置ガイドホール部４６ａによってもリングギア４３の回転を遮断できるので、減速機モジュール４０の出力性能を向上させることができる。
【００６０】
減速機モジュール４０の右側にはハブ７０が設置される。すなわち、インホイール駆動装置１は、モータハウジング１０、減速機モジュール４０、ハブ７０の順に配置される。
【００６１】
図６を参照すると、位置ガイド突起１３は、位置ガイドホール部４６ａを貫通してさらに延長される。これによって、位置ガイド突起１３は、ハブ外輪７１に形成される外輪ホール部７１ａを貫通しながらハブ外輪７１の位置を固定する。
【００６２】
ハブ外輪７１の内側部には外輪突起７１ｂが形成される。外輪突起７１ｂは、減速機モジュール４０に向かって突出形成される。図５を参照すると、カバー４５には一側に溝部４７が形成される。外輪突起７１ｂは、溝部４７の内側面に嵌め合わされる。これによって、ハブ外輪７１の位置は、減速機モジュール４０に対してより堅固に固定される。
【００６３】
このように、位置ガイド突起１３によってハブ外輪７１の位置が固定され、溝部４７に外輪突起７１ｂが嵌め合わされることによって、ハブ７０の軸をロータ軸２２ａと減速機モジュール４０に同軸化させることができる。
【００６４】
以上説明したように、リングギア４３とロータ軸２２ａとを同軸化させ、ハブ７０の軸をロータ軸２２ａと減速機モジュール４０に同軸化させることができるので、モータ部２０から出た回転を減速機モジュール４０を通してハブ７０に伝達する過程で各回転軸の同心度を維持することができる。これによって、騷音及び振動の発生を抑制することができ、動力伝達の効率を向上させることができる。また、減速機モジュール４０内の太陽ギア４１、遊星ギア４２、リングギア４３などのギア部の摩耗及び破損などを防止することができる。
【００６５】
図２〜図４を参照すると、モータ部２０は、モータハウジング１０の内部に装着され、動力を生成する。モータ部２０は、モータハウジング１０に結合されるステータ２１と、ステータ２１の内側に回転可能に配置されるロータ２２とを含む。
【００６６】
ステータ２１には複数のコイル（図示せず）が設置され、ロータ２２には、コイルに対向するように外側面にマグネット２２ｄが装着される。コイルとマグネット２２ｄは少しの間隙を有して配置される。コイルには、電力線（図示せず）によって、車体側に設置されたインバータが接続され、電力が供給される。
【００６７】
ロータ２２は、中央のロータ軸２２ａと、外郭のマグネット装着部２２ｃと、ロータ軸２２ａとマグネット装着部２２ｃとを連結する連結板２２ｂとを備える。
【００６８】
リアカバー３０は、外郭面をなす平板部３１と、平板部３１の内側周面と連結されることによって、平板部３１と一体に形成されるカバー溝部３２とを備える。カバー溝部３２は、平板部３１よりもモータ部２０に近接するようにモータ部２０に向かって凹状に形成される溝をなす。
【００６９】
図２を参照すると、リアカバー３０は、一側でモータハウジング１０と結合され、他側でトレーリングアーム１００と結合される。本実施例のリアカバー３０は、平板部３１でモータハウジング１０と結合され、カバー溝部３２で締結部材Ｓ１によってトレーリングアーム１００のスピンドルブラケット１０１と結合される。
【００７０】
連結板２２ｂの厚さｂは、マグネット装着部２２ｃの厚さａより狭く形成される。したがって、ロータ軸２２ａから一側のマグネット装着部２２ｃまでの断面は、略Ｉ字状に形成される。すなわち、上側（図２基準）のマグネット装着部２２ｃから下側のマグネット装着部２２ｃに至るまでのロータ２２全体の断面は略王字状に形成される。
【００７１】
連結板２２ｂの厚さｂがマグネット装着部２２ｃの厚さａより狭く形成されることによって、連結板２２ｂの左側と右側にはマグネット装着部２２ｃと連結板２２ｂとの厚さ差だけの空間が確保される。この空間を活用してインホイール駆動装置１全体の大きさを減少させるために、リアカバー３０の形状及びモータハウジング１０の右側外側面の形状を変更する。
【００７２】
モータハウジング１０の外側面に形成される装着溝部１１は、連結板２２ｂの右側に確保される空間を活用するように、左側に凹状に溝を形成する。これによって、減速機モジュール４０を従来に比べてトレーリングアーム１００側に移動させて配置することができ、トレーリングアーム１００と減速機モジュール４０との間の間隔を減少させることができる。
【００７３】
リアカバー３０は、連結板２２ｂの左側に確保される空間を活用するように、カバー溝部３２が平板部３１よりも右側に凹状に形成される。これによって、リアカバー３０の左側に配置されるトレーリングアーム１００を従来に比べて減速機モジュール４０側に移動させて配置することができ、トレーリングアーム１００と減速機モジュール４０との間の間隔を減少させることができる。
【００７４】
インホイール駆動装置１において、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離、本実施例によると、ホイールセンターからリアカバー３０とトレーリングアーム１００との結合部までの距離Ｄが短いほど、走行時に伝達される圧力荷重に対して有利な作用が具現され、シャーシの耐久性が向上する。
【００７５】
モータ部２０から回転力を受けてホイール（図示せず）を駆動する減速機モジュール４０は、ロータ軸２２ａに連結されるので、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離Ｄは、リアカバー３０の形状、モータ部２０及びモータハウジング１０の形状、及び減速機モジュール４０の配置形態によって決定される。
【００７６】
本実施例では、連結板２２ｂの厚さｂがマグネット装着部２２ｃの厚さａより狭く形成されるので、これを活用してリアカバー３０とモータハウジング１０の形状を変更することによって、従来に比べてホイールセンターからシャーシ結合部までの距離Ｄを大幅に縮小させることができる。
【００７７】
また、本実施例において、減速機モジュール４０が装着溝部１１に挿入されるので、従来の外装型減速機モジュールに比べると、装着溝部１１の深さだけホイールセンターからシャーシ結合部までの距離Ｄを減少させることができる。
【００７８】
このように、連結板２２ｂの厚さｂをマグネット装着部２２ｃの厚さａより狭く形成すると同時に、リアカバー３０にカバー溝部３２を形成し、モータハウジング１０に装着溝部１１を形成することによって、ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離Ｄを従来に比べて大幅に減少できるようになる。これを通して、本発明に係るインホイール駆動装置は、走行時に伝達される圧力荷重に対する有利な作用を具現できるとともに、シャーシの耐久性を向上させることができる。
【００７９】
図面に示した符号のうち、未説明符号５０はレゾルバ、５１はレゾルバカバー、６０はドラムブレーキ、Ｔはタイヤである。
【００８０】
本発明は、図面に示した一実施例を参考にして説明したが、これは例示的なものに過ぎなく、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形及び均等な他の実施例が可能であることを理解するであろう。
【００８１】
したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、下記の特許請求の範囲によって定めなければならない。
【符号の説明】
【００８２】
１：インホイール駆動装置、１０：モータハウジング、１１：装着溝部、１２：段差部、２０：モータ部、２１：ステータ、２２：ロータ、３０：リアカバー、３１：平板部、３２：カバー溝部、４０：減速機モジュール、４１：太陽ギア、４２：遊星ギア、４３：リングギア、４４：キャリア、４５：カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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