(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を収納した集積庫と、
前記紙葉類をユーザに払い出すための紙葉類払出部と、
前記集積庫から搬出された前記紙葉類について、搬送異常となっている搬送異常紙葉類であるか否かを鑑別する第１の鑑別と、払い出しに不適切な不適切紙葉類であるか否かを鑑別する第２の鑑別と、を実行する鑑別部と、
前記第２の鑑別によって前記不適切紙葉類であると鑑別された紙葉類を一時的に保管するための一時保管部と、
前記第１の鑑別によって前記搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を前記一時保管部の手前で留め置くための留置制御部と、
を備える、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、さらに、
前記鑑別部と前記一時保管部との間で前記紙葉類を搬送する第１の搬送路と、
前記鑑別部と前記紙葉類払出部との間で前記紙葉類を搬送する第２の搬送路と、
前記鑑別部によって鑑別された後の紙葉類を、鑑別結果に応じて前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに振り分ける振り分け部と、
を備え、
前記搬送異常紙葉類と鑑別された紙葉類よりも後に前記集積庫から搬出された第１の後続紙葉類が前記鑑別部によって前記搬送異常紙葉類でなく、かつ、前記不適切紙葉類でもない適切紙葉類であると鑑別されると、
前記留置制御部は、前記搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を前記一時保管部の手前に留め置いたままとし、
前記振り分け部は、前記第１の後続紙葉類を前記第２の搬送路に振り分ける、紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とは、前記第１の後続紙葉類よりも後に前記集積庫から搬出された第２の後続紙葉類が前記鑑別部によって前記搬送異常紙葉類又は前記不適切紙葉類であると鑑別された場合において、前記第１の後続紙葉類が前記第２の搬送路を搬送されて前記紙葉類払出部に収納されるまでの間に前記第２の後続紙葉類が前記一時保管部の手前に既に留め置かれている紙葉類に追突しないように構成されている、紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第１の搬送路における前記紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送路における前記紙葉類の搬送速度とは同じであり、
前記第１の搬送路における前記紙葉類の搬送距離間隔と、前記第２の搬送路における前記紙葉類の搬送距離間隔とは同じであり、
前記第１の搬送路は、前記第２の搬送路よりも、少なくとも１枚の紙葉類の搬送距離間隔分長い、紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置であって、さらに、
前記搬送異常紙葉類と鑑別された紙葉類を保管するためのリジェクト庫と、
前記鑑別部と前記リジェクト庫との間で前記紙葉類を搬送する第３の搬送路と、
を備え、
前記第１の搬送路と前記第３の搬送路とは、前記第１の後続紙葉類が前記紙葉類払出部に収納された後において逆転駆動して、前記一時保管部の手前に留め置かれた紙葉類を前記リジェクト庫に収納する、紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１に記載の紙葉類取扱装置であって、さらに、
前記鑑別部と前記一時保管部との間で前記紙葉類を搬送する第１の搬送路と、
前記一時保管部において前記第１の搬送路の入口に配置され、前記第１の搬送路を搬送されてきた紙葉類を前記一時保管部に導入するための導入部と、を備え、
前記留置制御部は、前記導入部の駆動を停止させることで、前記一時保管部の手前において前記紙葉類を留め置く、紙葉類取扱装置。
【請求項７】
紙葉類取扱装置における紙葉類取扱方法であって、
前記紙葉類取扱装置は、紙葉類を収納した集積庫と、前記紙葉類をユーザに払い出すための紙葉類払出部と、鑑別部と、前記鑑別部によって払い出しに不適切な不適切紙葉類であると鑑別された紙葉類を一時的に保管するための一時保管部と、を備え、
（ａ）前記集積庫から搬出された前記紙葉類について、前記鑑別部を用いて、搬送異常となっている搬送異常紙葉類であるか否かを鑑別する第１の鑑別と、前記不適切紙葉類であるか否かを鑑別する第２の鑑別と、を実行する工程と、
（ｂ）前記第１の鑑別によって前記搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を、前記一時保管部の手前で留め置く工程と、
を備える、紙葉類取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を取り扱う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や帳票などの紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置は、金融機関における現金自動取引装置等として用いられている。この紙葉類取扱装置として、内部に集積されている紙葉類について、破損の有無や搬送異常の有無や真贋等を鑑別してから払い出すものがある。このような紙葉類取扱装置において、払い出しに適さないと鑑別された紙葉類を一時保管部に一時的に保管しておき、払い出しに適した紙葉類を払い出した後に一時保管部から紙葉類を繰り出して内部の集積庫に収納する構成が提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４６５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送異常であると鑑別される紙葉類としては、例えば、搬送中の紙葉類の姿勢が傾いていわゆるスキュー角が大きくなった紙葉類や、複数の紙葉類が間隔なく搬送されたために紙葉類サイズが異常であると鑑別される紙葉類などがある。このような搬送異常と鑑別された紙葉類を一時保管部に保管する場合には、収納異常や一時保管部から繰り出す際にジャムが発生するといった問題があった。
【０００５】
本発明は、一時保管部における収納異常やジャムの発生を抑制しつつ、搬送異常紙葉類と適切紙葉類とを分離して処理することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］紙葉類取扱装置であって、紙葉類を収納した集積庫と、前記紙葉類をユーザに払い出すための紙葉類払出部と、前記集積庫から搬出された前記紙葉類について、搬送異常となっている搬送異常紙葉類であるか否かを鑑別する第１の鑑別と、払い出しに不適切な不適切紙葉類であるか否かを鑑別する第２の鑑別と、を実行する鑑別部と、前記第２の鑑別によって前記不適切紙葉類であると鑑別された紙葉類を一時的に保管するための一時保管部と、前記第１の鑑別によって前記搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を前記一時保管部の手前で留め置くための留置制御部と、を備える、紙葉類取扱装置。
【０００８】
適用例１の紙葉類取扱装置は、搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を、一時保管部の手前で留め置くことができるので、一時保管部における収納異常やジャムの発生を抑制することができると共に、搬送異常紙葉類と適切紙葉類とを分離して処理することができる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の紙葉類取扱装置であって、さらに、前記鑑別部と前記一時保管部との間で前記紙葉類を搬送する第１の搬送路と、前記鑑別部と前記紙葉類払出部との間で前記紙葉類を搬送する第２の搬送路と、前記鑑別部によって鑑別された後の紙葉類を、鑑別結果に応じて前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とに振り分ける振り分け部と、を備え、前記搬送異常紙葉類と鑑別された紙葉類よりも後に前記集積庫から搬出された第１の後続紙葉類が前記鑑別部によって前記搬送異常紙葉類でなく、かつ、前記不適切紙葉類でもない適切紙葉類であると鑑別されると、前記留置制御部は、前記搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を一時保管部の手前に留め置いたままとし、前記振り分け部は、前記第１の後続紙葉類を前記第２の搬送路に振り分ける、紙葉類取扱装置。
【００１０】
このようにすることで、搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を一時保管部の手前に留め置いたまま、適切紙葉類と鑑別された紙葉類（第１の後続紙葉類）を紙葉類払出部に収納させることができる。したがって、払い出すべき紙葉類を全て紙葉類払出部に集積するまでの期間を比較的短くすることができる。
【００１１】
［適用例３］適用例２に記載の紙葉類取扱装置において、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路とは、前記第１の後続紙葉類よりも後に前記集積庫から搬出された第２の後続紙葉類が前記鑑別部によって前記搬送異常紙葉類又は前記不適切紙葉類であると鑑別された場合において、前記第１の後続紙葉類が前記第２の搬送路を搬送されて前記紙葉類払出部に収納されるまでの間に前記第２の後続紙葉類が前記一時保管部の手前に既に留め置かれている紙葉類に追突しないように構成されている、紙葉類取扱装置。
【００１２】
このようにすることで、一時保管部の手前に既に留め置かれている紙葉類に第２の後続紙葉類が追突する前に、適切紙葉類であると鑑別された第１の後続紙葉類を紙葉類払出部に収納することができる。したがって、第１の後続紙葉類が紙葉類払出部に収納されるよりも前において、第２の後続紙葉類と既に留め置かれている紙葉類とが追突によって損傷（折れ曲がり等）することを抑制することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例３に記載の紙葉類取扱装置において、前記第１の搬送路における前記紙葉類の搬送速度と、前記第２の搬送路における前記紙葉類の搬送速度とは同じであり、前記第１の搬送路における前記紙葉類の搬送距離間隔と、前記第２の搬送路における前記紙葉類の搬送距離間隔とは同じであり、前記第１の搬送路は、前記第２の搬送路よりも、少なくとも１枚の紙葉類の搬送距離間隔分長い、紙葉類取扱装置。
【００１４】
このようにすることで、第１の後続紙葉類が紙葉類払出部に収納されるまでの間において、第２の後続紙葉類が既に留め置かれている紙葉類に追突することを抑制することができる。また、第１の搬送路と第２の搬送路とで、紙葉類の搬送速度が同じであるので、１つの駆動機構によって、第１の搬送路と第２の搬送路とを駆動することが容易となる。したがって、部品点数を減らして製造コストを抑制することができる。
【００１５】
［適用例５］適用例２ないし適用例４のいずれか一例に記載の紙葉類取扱装置であって、さらに、前記搬送異常紙葉類と鑑別された紙葉類を保管するためのリジェクト庫と、前記鑑別部と前記リジェクト庫との間で前記紙葉類を搬送する第３の搬送路と、を備え、前記第１の搬送路と前記第３の搬送路とは、前記第１の後続紙葉類が前記紙葉類払出部に収納された後において逆転駆動して、前記一時保管部の手前に留め置かれた紙葉類を前記リジェクト庫に収納する、紙葉類取扱装置。
【００１６】
このようにすることで、一時保管部の手前に留め置かれた紙葉類を手動で取り除く構成に比べて作業の簡略化が図れる。また、次回に集積庫から紙葉類を払い出す際には、一時保管部の手前に紙葉類は留め置かれてはいないので、搬送異常紙葉類と鑑別された紙葉類を改めて一時保管部の手前に留め置くことができる。
【００１７】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれか一例に記載の紙葉類取扱装置であって、さらに、前記一時保管部において前記第１の搬送路の入口に配置され、前記第１の搬送路を搬送されてきた紙葉類を前記一時保管部に導入するための導入部を備え、前記留置制御部は、前記導入部の駆動を停止させることで、前記一時保管部の手前において前記紙葉類を留め置く、紙葉類取扱装置。
【００１８】
このようにすることで、導入部の駆動を停止させて一時保管部に紙葉類を導入させないことによって一時保管部の手前において紙葉類を留め置くことができる。また、一時保管部の手前に紙葉類を留め置くために専用の部材を用いる必要がないので、紙葉類取扱装置の製造コストを抑えることができる。
【００１９】
［適用例７］紙葉類取扱装置における紙葉類取扱方法であって、前記紙葉類取扱装置は、紙葉類を収納した集積庫と、前記紙葉類をユーザに払い出すための紙葉類払出部と、鑑別部と、前記鑑別部によって払い出しに不適切な不適切紙葉類であると鑑別された紙葉類を一時的に保管するための一時保管部と、を備え、（ａ）前記集積庫から搬出された前記紙葉類について、前記鑑別部を用いて、搬送異常となっている搬送異常紙葉類であるか否かを鑑別する第１の鑑別と、前記不適切紙葉類であるか否かを鑑別する第２の鑑別と、を実行する工程と、（ｂ）前記第１の鑑別によって前記搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を、前記一時保管部の手前で留め置く工程と、を備える、紙葉類取扱方法。
【００２０】
適用例７の紙葉類取扱方法では、搬送異常紙葉類であると鑑別された紙葉類を、一時保管部の手前で留め置くことができるので、一時保管部における収納異常やジャムの発生を抑制することができると共に、搬送異常紙葉類と適切紙葉類とを分離して処理することができる。
【００２１】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、紙葉類取扱方法または紙葉類取扱装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１の実施例：
Ｂ．第２の実施例：
Ｃ．変形例：
【００２３】
Ａ．第１の実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の第１の実施例における紙葉類取扱装置としての紙幣取扱装置の構成を示す説明図である。この紙幣取扱装置１０００は、現金取扱装置（ＡＴＭ）等の現金自動預け払い機や現金自動払い出し機に搭載され、紙幣の入出金に関わる処理を行う。紙幣取扱装置１０００は、紙幣搬送制御部１００と、紙幣保管部２００と、制御部３００と、接続部１５０とを備えている。紙幣搬送制御部１００と紙幣保管部２００とは、それぞれ制御部３００と電気的に接続され、制御部３００によって制御される。紙幣搬送制御部１００と紙幣保管部２００とは、接続部１５０を介して互いに接続されている。
【００２４】
紙幣搬送制御部１００は、入出金部２０と、一時保管部３０と、鑑別部５０と、２つの振り分け部７ａ，７ｂと、４つの搬送路（第１搬送路１０ａ，第２搬送路１０ｂ，第３搬送路１０ｃ，第４搬送路１０ｄ）と、紙幣の通過を検知するための５つの搬送路センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅと、を備えている。入出金部２０は、ユーザが入金する紙幣を受け付け、また、ユーザに払い出す紙幣を集積する。
【００２５】
第１搬送路１０ａは、振り分け部７ａと一時保管部３０との間で紙幣を搬送する。また、第２搬送路１０ｂは振り分け部７ａと入出金部２０との間で、第３搬送路１０ｃは鑑別部５０と振り分け部７ａとの間で、第４搬送路１０ｄは鑑別部５０と接続部１５０との間で、それぞれ紙幣を搬送する。これら４つの搬送路１０ａ〜１０ｄは、それぞれ、紙幣を保持するためのベルト（図示省略）と、ベルトを駆動させるためのローラ（図示省略）と、ローラを駆動するための搬送路駆動モータ（図示省略）とから構成されている。なお、搬送路駆動モータ（図示省略）の数は任意の数とすることができる。第１の実施例では、全ての搬送路１０ａ〜１０ｄ及び後述する第５搬送路１０ｅにおいて搬送速度は一定であり、また、紙幣保管部２００からの紙幣の繰り出し速度も一定である。したがって、複数の紙幣が搬送される際の各紙幣間の距離間隔は一定となっている。具体的には、全ての搬送路１０ａ〜１０ｅの搬送速度を１６００ｍｍ／秒とし、各紙幣間の距離間隔を１６０ｍｍとすることができる。なお、前述の第１搬送路１０ａは、搬送異常（サイズ異常）の紙幣１枚分の搬送距離を有している。
【００２６】
２つの振り分け部７ａ，７ｂは、紙幣の搬送先を振り分ける。具体的には、振り分け部７ａは、第４搬送路１０ｄを介して第３搬送路１０ｃに搬送されてきた紙幣を、第１搬送路１０ａと第２搬送路１０ｂとに振り分ける。振り分け部７ｂは、第４搬送路１０ｄと後述する第５搬送路１０ｅとを接続したり切り離したりする。一時保管部３０は、鑑別部５０において不適切紙幣であると鑑別された紙幣を一時的に保管する。
【００２７】
図２は、図１に示す一時保管部３０の詳細構成を示す説明図である。図２の例では、一時保管部３０と第１搬送路１０ａの一部とを図示している。第１搬送路１０ａは、搬送する紙幣を挟持する２つのベルトＢｔ１，Ｂｔ２と、ベルトＢｔ１を駆動させるための２つのローラＲ１１，Ｒ１２と、ベルトＢｔ２を駆動させるための２つのローラＲ２１，Ｒ２２とを備えている。一時保管部３０は、第１搬送路１０ａと一時保管部３０とを接続するための振り分け部３４と、第１搬送路１０ａによって搬送されてきた紙幣を受け取って一時保管部３０内部に導き入れるための３つのローラＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３と、振り分け部３４を通過した紙幣をローラＲ３１に導くための２つのガイド３２，３３とを備えている。図２の例では、各ローラＲ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３は駆動しており、紙幣Ｐ１０が第１搬送路１０ａから一時保管部３０へと導き入れられようとしている。なお、一時保管部３０内部には、既に紙幣Ｐ２０が集積されている。
【００２８】
鑑別部５０（図１）は、第４搬送路１０ｄを搬送される紙幣について、搬送異常の紙幣であるか否かの鑑別（以下、「第１の鑑別」と呼ぶ）と、払い出しに適した紙幣であるか否かの鑑別（以下、「第２の鑑別」と呼ぶ）とを実行する。ここで、第１の鑑別における「搬送異常」とは、搬送中の紙幣の姿勢が第４搬送路１０ｄに対して大きく傾きスキュー角が閾値よりも大きい状態や、複数の紙幣が間隔なく搬送されたために紙幣サイズが閾値よりも大きい１枚の紙幣であると鑑別される状態などを意味する。第２の鑑別では、破損の有無と真贋との鑑別を行って、破損の程度が閾値よりも小さく、かつ、真券の紙幣（以下、「適切紙幣」と呼ぶ）と、破損の程度が閾値よりも大きい紙幣或いは偽券（以下、「不適切紙幣」と呼ぶ）とのいずれであるかを判別する。
【００２９】
紙幣保管部２００は、リジェクト庫７１と、４つの紙幣集積庫（第１集積庫７２，第２集積庫７３，第３集積庫７４，第４集積庫７５）と、紙幣搬送用の第５搬送路１０ｅと、４つの搬送路センサ１１ｇ，１１ｈ，１１ｉ，１１ｊと、４つの振り分け部７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆとを備えている。リジェクト庫７１は、搬送異常と鑑別された紙幣（以下、「搬送異常紙幣」とも呼ぶ）や、不適切紙幣と鑑別された紙幣などを保管するための専用集積庫である。リジェクト庫７１は、紙幣収納用の紙幣カセット９１と、紙幣繰り出し部８１とを備えている。紙幣繰り出し部８１は紙幣カセット９１における紙幣の出し入れを実行する機構である。
【００３０】
４つの紙幣集積庫７２〜７５は、それぞれ金種の異なる紙幣を保管する。これら４つの紙幣集積庫７２〜７５は、いずれも前述のリジェクト庫７１と同様な構成を有している。具体的には、第１集積庫７２は、紙幣収納用の紙幣カセット９２と紙幣繰り出し部８２とを備えている。同様に、第２集積庫７３は紙幣カセット９３と紙幣繰り出し部８３とを、第３集積庫７４は紙幣カセット９４と紙幣繰り出し部８４とを、第４集積庫７５は紙幣カセット９５と紙幣繰り出し部８５とを、それぞれ備えている。振り分け部７ｃは、第５搬送路１０ｅとリジェクト庫７１との間の接続を制御する。同様に、振り分け部７ｄは第５搬送路１０ｅと第１集積庫７２との間の接続を、振り分け部７ｅは第５搬送路１０ｅと第２集積庫７３との間の接続を、振り分け部７ｆは第５搬送路１０ｅと第３集積庫７４との間の接続を、それぞれ制御する。
【００３１】
接続部１５０は、１つの搬送路センサ１１ｆと、前述の第５搬送路１０ｅの一部を構成する搬送路とを備えている。なお、紙幣取扱装置１０００において、接続部１５０を省略して、紙幣搬送制御部１００と紙幣保管部２００とを直接接続する構成とすることもできる。
【００３２】
図３は、図１に示す制御部３００の概略構成を示す説明図である。制御部３００は、制御回路３１０と、振り分け制御部３２１と、一時保管部制御部３２２と、集積庫制御部３２３と、リジェクト庫制御部３２４と、通信制御部３２５と、鑑別制御部３２６と、センサ制御部３２７と、搬送路モータ制御部３２８と、入出金部制御部３２９とを備えている。
【００３３】
振り分け制御部３２１は、前述の６つの振り分け部７ａ〜７ｆ（図１）と接続されており、これら振り分け部７ａ〜７ｆを制御する。一時保管部制御部３２２は、一時保管部３０（図１，２）と接続されており、前述の３つのローラＲ３１〜Ｒ３３及び振り分け部３４を制御することによって一時保管部３０における紙幣の出し入れを制御する。集積庫制御部３２３は、４つの紙幣繰り出し部８２〜８５と接続され、４つの紙幣カセット９２〜９５における紙幣の繰り出しと紙幣の収納とを制御する。リジェクト庫制御部３２４は、リジェクト庫７１の紙幣繰り出し部８１と接続されており、紙幣カセット９１における紙幣の繰り出しと紙幣の収納とを制御する。通信制御部３２５は、上位装置（例えば、ＡＴＭ）との間の通信を制御する。鑑別制御部３２６は、鑑別部５０を制御すると共に、鑑別部５０における第１の鑑別及び第２の鑑別の鑑別結果を受信する。センサ制御部３２７は、前述の１０個の搬送路センサ１１ａ〜１１ｊからの紙幣検出信号を受信する。搬送路モータ制御部３２８は、搬送路駆動モータ（図示省略）を制御することによって搬送路の駆動を制御する。入出金部制御部３２９は、入出金部２０と接続されており、入出金部２０における紙幣の出し入れを制御する。制御回路３１０は、ＣＰＵ３１２とメモリ３１４とを備えている。メモリ３１４には紙幣取扱装置１０００を制御するための制御用プログラムが記憶されており、ＣＰＵ３１２は、このプログラムを実行することで主制御部３１３として機能する。この主制御部３１３は、上述した各制御部３２１〜３２９を統括制御する。なお、各制御部３２１〜３２９も、主制御部３１３と同様に、ＣＰＵ３１２が各制御部３２１〜３２９の制御用プログラムを実行することで機能する機能部として構成することもできる。
【００３４】
なお、前述の入出金部２０は、請求項における紙葉類払出部に相当する。また、前述の主制御部３１３と一時保管部制御部３２２とは請求項における留置制御部に、第１搬送路１０ａと第３搬送路１０ｃとは請求項における第１の搬送路に、第２搬送路１０ｂと第３搬送路１０ｃとは請求項における第２の搬送路に、第４搬送路１０ｄと第５搬送路１０ｅとは請求項における第３の搬送路に、主制御部３１３と振り分け制御部３２１と振り分け部７ａとは請求項における振り分け部に、３つのローラＲ３１〜Ｒ３３は請求項における導入部に、それぞれ相当する。
【００３５】
上述した構成を有する紙幣取扱装置１０００は、後述する出金処理を実行することで、紙幣保管部２００内に保管されている紙幣を払い出す際に、一時保管部３０における収納異常やジャムの発生を抑制しつつ、搬送異常紙幣と鑑別された紙幣と、適切紙幣と鑑別された紙葉類とを分離することができるように構成されている。
【００３６】
Ａ２．出金処理の概要：
図４は、出金処理の概要を模式的に示す説明図である。図４において、上部は出金処理を実行中の紙幣搬送制御部１００（図１）の拡大図であり、下部は紙幣保管部２００から紙幣搬送制御部１００に搬送される紙幣の順序を示す説明図である。
【００３７】
図４下部に示すように、紙幣保管部２００（図１）から紙幣搬送制御部１００（図４）に向かって、第１紙幣Ｐ１，第２紙幣Ｐ２，第３紙幣Ｐ３，第４紙幣Ｐ４，第５紙幣Ｐ５の順番で流通される場合について説明する。ここで、第１紙幣Ｐ１は破損の程度が閾値よりも大きいが搬送異常は生じていない。第２紙幣Ｐ２は、破損のない真券であるがスキュー角が閾値よりも大きい状態で搬送されている。後続の３枚の紙幣Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、破損のない真券であり搬送異常は生じていない。
【００３８】
第１紙幣Ｐ１は、鑑別部５０において不適切紙幣と鑑別されて一時保管部３０に保管される。第２紙幣Ｐ２は、鑑別部５０において搬送異常紙幣と鑑別されて第１搬送路１０ａを介して一時保管部３０に向かう。そして、この第２紙幣Ｐ２は、一時保管部３０の手前において一時的に留め置かれる。このとき、第３紙幣Ｐ３は既に鑑別部５０において「適切紙幣である」と鑑別されており、第２搬送路１０ｂを介して入出金部２０に送られる。なお、第３紙幣Ｐ３が入出金部２０に収納されるまでの期間において、第２紙幣Ｐ２（搬送異常紙幣）は一時保管部３０の手前に留め置かれたままとなっている。図３上部は、このときの紙幣搬送制御部１００の状態を示している。このように、紙幣取扱装置１０００では、出金処理を実行することで、搬送異常紙幣を一時保管部３０に保管しないようにして、一時保管部３０における収納異常やジャムの発生を抑制するように構成されている。なお、第３紙幣Ｐ３（適切紙幣）が入出金部２０に収納された後、第２紙幣Ｐ２はリジェクト庫７１に戻り、第４紙幣Ｐ４及び第５紙幣Ｐ５は、それぞれの金種に応じた紙幣集積庫に戻るように構成されている。
【００３９】
Ａ３．出金処理の詳細：
図５及び図６は、第１の実施例における出金処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５における「Ａ」と図６における「Ａ」とは互いに繋がっている。同様に、図５における「Ｂ」と図６における「Ｂ」とも互いに繋がっている。上位装置（ＡＴＭ等）から金種及び紙幣枚数を指定した出金指示を受信すると、主制御部３１３（図３）は、出金処理を実行する。
【００４０】
ステップＳ１０５（図５）では、主制御部３１３は、搬送路モータ制御部３２８を制御して、全ての搬送路１０ａ〜１０ｅを駆動させる。ステップＳ１１０では、主制御部３１３は、集積庫制御部３２３を制御して、指定された紙幣を金種に応じた紙幣集積庫７２〜７５から順次繰り出す。
【００４１】
ステップＳ１１５では、鑑別部５０は、第４搬送路１０ｄを次々と搬送されてくる紙幣について、それぞれ前述の第１の鑑別及び第２の鑑別を実行する。ステップＳ１２０では、主制御部３１３は、鑑別制御部３２６を介して受信した鑑別結果に基づき、搬送された紙幣が搬送異常紙幣であるか否かを判定する。ステップＳ１２０において搬送異常紙幣でないと鑑別されると、主制御部３１３は、搬送された紙幣が不適切紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。
【００４２】
ステップＳ１２５において、不適切紙幣であると判定すると、主制御部３１３は、振り分け制御部３２１を介して振り分け部７ａを制御して、不適切紙幣であると判定した紙幣を第１搬送路１０ａに振り分ける（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０では、主制御部３１３は、一時保管部制御部３２２を制御して、第１搬送路１０ａを搬送されてきた紙幣を一時保管部３０に保管する（ステップＳ１３５）。ステップＳ１４０では、主制御部３１３は、指定された紙幣が入出金部２０に全て集積されたか否かを判定する。そして、指定された紙幣が入出金部２０に全て集積された場合には、出金処理は終了する。前述のように不適切紙幣があると、指定された紙幣は全て集積されることはない。そこで、この場合、前述のステップＳ１１０に戻って、主制御部３１３は、不適切紙幣と判定されたのと同じ金種の紙幣を再び紙幣集積庫７２〜７５から繰り出した後、上述したステップＳ１１５以下の処理を再び実行する。
【００４３】
前述のステップＳ１２５において、不適切紙幣でない（すなわち、適切紙幣である）と判定すると、主制御部３１３は、振り分け部７ａを制御して適切紙幣であると判定した紙幣を第２搬送路１０ｂに振り分ける（ステップＳ１４５）。ステップＳ１５０では、主制御部３１３は、入出金部制御部３２９を制御して、第２搬送路１０ｂを搬送されてきた紙幣を入出金部２０に収納する。その後、主制御部３１３は、上述したステップＳ１４０を実行する。
【００４４】
上述したステップＳ１２０において、「搬送異常紙幣である」と判定すると、主制御部３１３は、振り分け部７ａを制御して適切紙幣であると判定した紙幣を第１搬送路１０ａに振り分ける（図６：ステップＳ２０５）。ステップＳ２１０では、主制御部３１３は、一時保管部制御部３２２を制御して、搬送異常紙幣と判定した紙幣を一時保管部３０の手前に留め置く。
【００４５】
図７は、ステップＳ２１０において一時保管部３０の手前に紙幣を留め置く方法を示す説明図である。なお、図７に示す各構成要素は、図２と同じである。図７の例では、上述した搬送異常紙幣であると判定された第２紙幣Ｐ２（図４）が留め置かれている。ステップＳ２１０において、主制御部３１３は、一時保管部制御部３２２を制御して３つのローラＲ３１〜Ｒ３３（図７）の駆動を停止させる。そうすると、第１搬送路１０ａは駆動しているが３つのローラＲ３１〜Ｒ３３の駆動が停止するので、第２紙幣Ｐ２は、一時保管部３０の内部に導き入れられず、一時保管部３０の手前でスリップしたまま留め置かれることとなる。
【００４６】
ステップＳ２１５（図６）では、主制御部３１３は、集積庫制御部３２３を制御して紙幣の繰り出しを停止させる。ステップＳ２２０では、主制御部３１３は、センサ制御部３２７を制御して、ステップＳ１２０（図５）において搬送異常紙幣であると判定した紙幣に後続する紙幣が適切紙幣であるか否かを判定する。後続紙幣があり、かつ、それが適切紙幣であると判定すると、主制御部３１３は、ステップＳ２２５，Ｓ２３０の処理をそれぞれ実行する。ステップＳ２２５の処理は前述のステップＳ１４５（図５）の処理と同じであり、ステップＳ２３０の処理は前述のステップＳ１５０（図５）の処理と同じである。したがって、後続紙幣が存在し、かつ、それが適切紙幣であると、搬送異常紙幣を一時保管部３０の手前に留め置いたまま、この適切紙幣を入出金部２０に集積することとなる。
【００４７】
前述のステップＳ２２０（図６）において後続紙幣が適切紙幣でないと判定した場合（後続紙幣がない場合又は後続紙幣が不適切紙幣や搬送異常紙幣であると鑑別された場合）、或いは、前述のステップＳ２３０の実行の後、主制御部３１３は、搬送路モータ制御部３２８を制御して、全ての搬送路１０ａ〜１０ｅを停止させる（ステップＳ２３５）。
【００４８】
ステップＳ２４０では、主制御部３１３は、センサ制御部３２７を制御して、ステップＳ１２０（図５）において搬送異常紙幣であると判定した紙幣の上流（紙幣保管部２００寄りの搬送路上）に未だ鑑別されていない紙幣があるか否かを判定する。未鑑別の紙幣があると判定すると、主制御部３１３は、搬送路モータ制御部３２８を制御して、第４搬送路１０ｄと第５搬送路１０ｅとを逆転させる（ステップＳ２４５）。ステップＳ２５０では、主制御部３１３は、振り分け制御部３２１及び集積庫制御部３２３を制御して、ステップＳ２４５によって紙幣保管部２００に戻ってきた紙幣（未鑑別紙幣）を金種に応じた紙幣集積庫７２〜７５（図１）に戻す。
【００４９】
前述のステップＳ２４０（図６）において上流に未鑑別の紙幣がないと判定した場合、或いは、前述のステップＳ２５０の実行の後、主制御部３１３は、搬送路モータ制御部３２８を制御して、第１搬送路１０ａと第３搬送路１０ｃと第４搬送路１０ｄと第５搬送路１０ｅとを逆転させる（ステップＳ２５５）。このとき、前述のステップＳ２１０において一時保管部３０の手前に留め置かれた紙幣（搬送異常紙幣）は、第１搬送路１０ａ，第３搬送路１０ｃ，第４搬送路１０ｄ，第５搬送路１０ｅの順序で、搬送されて紙幣保管部２００に戻ることとなる。ステップＳ２６０では、主制御部３１３は、振り分け制御部３２１及びリジェクト庫制御部３２４を制御して、戻ってきた紙幣をリジェクト庫７１（図１）に戻す。なお、ステップＳ１２０（図５）において搬送異常紙幣と判定された紙幣に後続する紙幣が、「不適切紙幣」又は「搬送異常紙幣」であると鑑別されて第３搬送路１０ｃ上に存在していた場合、かかる後続紙幣もステップＳ２５５，Ｓ２６０の結果、リジェクト庫７１（図１）に戻ることとなる。
【００５０】
ステップＳ２６５（図６）では、主制御部３１３は、搬送路モータ制御部３２８を制御して、全ての搬送路１０ａ〜１０ｅを停止させる（ステップＳ２６５）。ステップＳ２０５〜Ｓ２６５を実行した後においては、少なくとも搬送異常紙幣と鑑別された紙幣の金種については指定された全ての枚数が入出金部２０に集積されていない。そこで、ステップＳ２６５の後、主制御部３１３は、ステップＳ１０５に戻って各処理を実行して、不足する金種の紙幣を入出金部２０に集積する。
【００５１】
図８は、上述した出金処理における紙幣の具体的な動きを模式的に示す説明図である。図８において、最上段は、ステップＳ２１５（図６）の実行直後の紙幣の状態を示す。また、中段はステップＳ２３５（図６）の実行直後の紙幣の状態を、最下段はステップＳ２５０（図６）の実行直後の紙幣の状態を、それぞれ示す。なお、図８では、図４と同様に、紙幣Ｐ１〜Ｐ５（図４）がこの順番で紙幣保管部２００から紙幣搬送制御部１００に搬送されたケースについて示している。
【００５２】
第１紙幣Ｐ１は、不適切紙幣であると判定されて（図５ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０，Ｓ１３５の結果、一時保管部３０に保管される。後続の第２紙幣Ｐ２は、搬送異常紙幣であると判定されて（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５，Ｓ２１０（図６）の結果、一時保管部３０の手前に留め置かれる。そして、ステップＳ２１５の直後において、図７（最上段）の例では、第３紙幣Ｐ３は既に鑑別部５０を通過しており、「適切紙幣」であると判定されている。したがって、後続紙幣が適切紙幣であるので（図６ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５，Ｓ２３０が実行され、第３紙幣Ｐ３は入出金部２０に集積されることとなる。
【００５３】
ステップＳ２３５で全ての搬送路１０ａ〜１０ｅが停止した状態において、図８中段の例では、第４紙幣Ｐ４は第４搬送路１０ｄ上において未だ鑑別部５０を通過せずに止まっている。また、第５紙幣Ｐ５は、第５搬送路１０ｅ（図示省略）と第４搬送路１０ｄとの境界で止まっている。したがって、ステップＳ２４０において、搬送異常紙幣と判定した紙幣（第２紙幣Ｐ２）の上流に未鑑別の紙幣（第４紙幣Ｐ４，第５紙幣Ｐ５）があると判定される。この場合、ステップＳ２４５，Ｓ２５０が実行され、第４紙幣Ｐ４及び第５紙幣Ｐ５はそれぞれ金種に応じた紙幣集積庫に戻され、図８最下段の状態となる。その後、ステップＳ２５５，Ｓ２６０が実行されて、第２紙幣Ｐ２（図８最下段）はリジェクト庫７１に戻り、改めて全ての紙幣が入出金部２０に集積されるまで、ステップＳ１０５以降の処理が実行される。
【００５４】
なお、前述の第３紙幣Ｐ３は、請求項における第１の後続紙葉類に相当する。
【００５５】
以上説明したように、第１の実施例の紙幣取扱装置１０００では、搬送異常紙幣であると鑑別された紙幣は一時保管部３０に収納されずに一時保管部３０の手前に留め置かれるので、一時保管部３０における収納異常やジャムの発生を抑制することができる。また、かかる構成によって、搬送異常紙葉類と鑑別された紙幣を適切紙葉類と鑑別された紙幣と分離して処理することができる。また、搬送異常紙幣であると鑑別された紙幣を一時保管部３０の手前に留め置いたまま、後続の適切紙幣を入出金部２０に収納するので、かかる適切紙幣を金種に応じた紙幣集積庫７２〜７５に戻す構成に比べて、指定された紙幣を全て入出金部２０に集積するまでに要する時間を短くすることができる。また、各搬送路１０ａ，１０ｃ〜１０ｅを逆転させて、搬送異常紙幣や第４搬送路１０ｄ等に残っている紙幣をリジェクト庫７１や金種に応じた紙幣集積庫７２〜７５に戻すので、これら紙幣を手動で取り除く場合に比べて作業の簡略化が図れる。また、３つのローラＲ３１〜Ｒ３３の駆動を停止することで、一時保管部３０の手前で紙幣を留め置くようにしているので、紙幣を留め置くために専用の部材を必要とせず、紙幣取扱装置１０００の製造コストを抑えることができる。また、全ての搬送路１０ａ〜１０ｅの搬送速度は一定であるので、これらの搬送路１０ａ〜１０ｅを駆動するためのモータを１つに集約することができる。しがって、部品点数を減らして製造コストを抑制することができる。
【００５６】
Ｂ．第２の実施例：
図９は、第２の実施例における出金処理の手順を示すフローチャートである。第２の実施例における紙幣取扱装置は、第１搬送路１０ａの長さと出金処理の手順とにおいて紙幣取扱装置１０００（図１）と異なり、他の構成は第１の実施例と同じである。
【００５７】
上述した第１の実施例の紙幣取扱装置１０００（図１）では、第１搬送路１０ａは、搬送異常（サイズ異常）の紙幣１枚分の搬送距離を有していたが、第２の実施例における第１搬送路１０ａは、搬送異常（サイズ異常）の紙幣２枚分の搬送距離を有する。したがって、第１搬送路１０ａにおいて一時保管部３０の手前には、最大２枚の紙幣を互いに衝突させずに留め置くことができる。
【００５８】
また、第２の実施例の紙幣取扱装置では、出金処理において、ステップＳ２２０（図６）に代えてステップＳ２２０ａを実行する点と、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４を追加した点とにおいて、上述した第１の実施例と異なる。なお、ステップＳ１０５〜Ｓ１５０までの処理（図５）は第１の実施例と同じであるので図示を省略している。
【００５９】
第２の実施例の紙幣取扱装置において出金処理が開始され、ステップＳ１２０（図５）において搬送異常紙幣であると判定されると、上述した第１の実施例と同様に、ステップＳ２０５〜Ｓ２１５の処理が実行される。したがって、搬送異常紙幣と鑑別された紙幣は一時保管部３０の手前に留め置かれることとなる。ステップＳ２２０ａでは、主制御部３１３（図３）は、センサ制御部３２７を制御して後続する紙幣が鑑別済みの紙幣であるか否かを判定する。
【００６０】
鑑別済みの紙幣であると判定すると（ステップＳ２２０ａ：ＹＥＳ）、主制御部３１３は、鑑別制御部３２６を制御して、後続紙幣が適切紙幣であるか否かを判定する（ステップＳ２２１）。適切紙幣である（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）と判定すると、主制御部３１３は、上述したステップＳ２２５，Ｓ２３０を実行する。したがって、適切紙幣と鑑別された後続紙幣は入出金部２０に収納される。
【００６１】
前述のステップＳ２２１において、適切紙幣でないと判定した場合（すなわち、搬送異常紙幣又は不適切紙幣と鑑別された場合）、主制御部３１３は、センサ制御部３２７を制御して、一時保管部３０の手前に紙幣が２枚留め置かれているか否かを判定する（ステップＳ２２２）。紙幣が２枚留め置かれていないと判定した場合には（ステップＳ２２２：ＮＯ）、主制御部３１３は、振り分け部７ａを制御して、適切紙幣でないと判定した紙幣を第１搬送路１０ａに振り分ける（ステップＳ２２３）。ステップＳ２２４では、主制御部３１３は、一時保管部制御部３２２を制御して、適切紙幣でないと判定した紙幣を一時保管部３０（図７）の手前に留め置く。このステップＳ２２４を実行する際には、前述のステップＳ１２０（図５）において搬送異常紙幣と判定された紙幣が既に一時保管部３０の手前に留め置かれていることとなる。したがって、既に留め置かれている紙幣の後ろにステップＳ２２１において適切紙幣でないと判定された紙幣が留め置かれることとなる。なお、一時保管部３０の手前に留め置かれる２枚目の紙幣は、搬送異常紙幣でなく不適切紙幣である可能性もある。このように後続する不適切紙幣についても搬送異常紙幣と同様に一時保管部３０の手前に留め置くようにしているのは、既に一時保管部３０の手前に搬送異常と鑑別された紙幣が１枚留まっているために、一時保管部３０内部に収納することができないからである。
【００６２】
前述のステップＳ２３０及びステップＳ２２４（図９）の実行の後、主制御部３１３は、再び上述したステップＳ２２０ａに戻って処理を実行する。したがって、例えば、最初にステップＳ１２０において搬送異常紙幣であると鑑別された紙幣の後に、適切紙幣であると鑑別された紙幣が第３搬送路１０ｃに任意の数存在する場合には、これらの紙幣は全て入出金部２０に収納されることとなる。また、例えば、最初にステップＳ１２０において搬送異常紙幣であると鑑別された紙幣の後に、適切紙幣（１枚），搬送異常紙幣（１枚）がこの順番で第３搬送路１０ｃに存在する場合には、適切紙幣は入出金部２０に収納され、搬送異常紙幣と鑑別された２枚目の紙幣は一時保管部３０の手前に留め置かれることとなる。
【００６３】
上述したステップＳ２２０ａにおいて後続紙幣は鑑別済みでないと判定した場合（すなわち、後続紙幣がない場合又は後続紙幣はあるが未鑑別である場合）には、上述したステップＳ２３５〜Ｓ２６５の処理が実行される。したがって、第４搬送路１０ｄや第５搬送路１０ｅに未鑑別の後続紙幣が存在する場合には、これらの後続紙幣は、それぞれ金種に応じた紙幣集積庫に戻り、一時保管部３０の手前に留め置かれた紙幣は、リジェクト庫７１に戻ることとなる。また、上述したステップＳ２２２において、既に２枚の紙幣が留め置かれていると判定された場合もステップＳ２３５〜Ｓ２６５の処理が実行される。したがって、３枚目となる搬送異常紙幣については、一時保管部３０の手前に留め置かれることなくリジェクト庫７１に戻ることとなる。
【００６４】
以上説明した第２の実施例の紙幣取扱装置も、搬送異常紙幣であると鑑別された紙幣を一時保管部３０の手前に留め置くように構成されているので、第１の実施例の紙幣取扱装置１０００と同じ効果を奏する。また、第２の実施例の紙幣取扱装置では、一時保管部３０の手前には２枚の搬送異常紙幣を留め置くことが可能であり、３枚目となる搬送異常紙幣を鑑別するまでの期間において適切紙幣と鑑別された紙幣を順次入出金部２０に収納するように構成されている。したがって、各搬送路１０ａ〜１０ｅを逆転駆動させる回数が比較的少なくて済み、指定された全ての紙幣を入出金部２０に集積するまでに要する時間を比較的短くすることができる。
【００６５】
Ｃ．変形例：
なお、上記各実施例における構成要素の中の、独立クレームでクレームされた要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６６】
Ｃ１．変形例１：
上述した第１の実施例では、第１搬送路１０ａの長さは、搬送異常（サイズ異常）の紙幣１枚分の長さであった。また、第２の実施例では、第１搬送路１０ａの長さは、搬送異常（サイズ異常）の紙幣２枚分の長さであった。しかしながら、第１搬送路１０ａの長さはこれらに関わらず、任意の枚数の搬送異常（サイズ異常）紙幣を留め置くことが可能な長さとすることができる。なお、第２の実施例では、第１搬送路１０ａの長さを、第２搬送路１０ｂの長さに比べて、少なくとも紙幣１枚分の搬送間隔分だけ長くすることが好ましい。このようにすることで、例えば、搬送異常紙幣（第１搬送異常紙幣）の後に、適切紙幣と搬送異常紙幣（第２搬送異常紙幣）とがこの順序で流通された場合に、後続の適切紙幣が入出金部２０に収納されるまでの間に後続の第２搬送異常紙幣が既に留め置かれている第１搬送異常紙幣に追突することを抑制することができる。したがって、追突によるこれら２枚の搬送異常紙幣の折曲がり等の破損を抑制することができる。なお、前述の第２搬送異常紙幣に代えて、不適切紙幣が適切紙幣に後続する場合も、この不適切紙幣が第１搬送異常紙幣に追突することを抑制することができる。上述した適切紙幣に後続する第２搬送異常紙幣又は不適切紙幣は、請求項における第２の後続紙葉類に相当する。
【００６７】
また、第１搬送路１０ａと第２搬送路１０ｂとで搬送速度を異なるものとすることを条件に、第１搬送路１０ａと第２搬送路１０ｂとで長さを同じとする、或いは、第２搬送路１０ｂの長さを第１搬送路１０ａの長さよりも長くすることもできる。具体的には、例えば、第１搬送路１０ａの搬送速度を第２搬送路１０ｂの搬送速度よりも遅くして、第１搬送路１０ａと第２搬送路１０ｂとで長さを等しくすることもできる。この場合においても、２つの搬送路１０ａ，１０ｂの速度差を調整することで、後続の適切紙幣が入出金部２０に収納されるまでの間に、この適切紙幣に後続する第２搬送異常紙幣が第１搬送異常紙幣に追突することを抑制することができる。以上の実施例及び変形例からも理解できるように、第１搬送異常紙幣に後続する紙幣が順番に適切紙幣と第２搬送異常紙幣とである場合において、後続の適切紙幣が入出金部２０に収納されるまでの間に、後続の第２搬送異常紙幣が先の第１搬送異常紙幣に追突しない任意の構成を、本発明の紙葉類取扱装置に適用することができる。
【００６８】
Ｃ２．変形例２：
上述した各実施例では、紙幣を留め置く方法として、３つのローラＲ３１，Ｒ３２，Ｒ３３の駆動を停止していたが、これとは異なる方法を採用することもできる。例えば、ローラＲ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２（図２）の駆動を停止させて第１搬送路１０ａを構成するベルトＢｔ１，Ｂｔ２を停止させることで、第１搬送路１０ａに紙幣を留め置くこともできる。また、第３搬送路１０ｃを構成するベルトを停止させることで紙幣を留め置くこともできる。なお、この構成では、第３搬送路１０ｃが停止することによって、搬送異常紙幣に後続する適切紙幣は入出金部２０に収納されないこととなる。そこで、この構成では、鑑別部５０から入出金部２０に向かう搬送経路と、鑑別部５０から一時保管部３０に向かう搬送経路とを互いに重複することなく構成することが好ましい。このようにすることで、上述した各実施例のように、搬送異常紙幣に後続する適切紙幣を入出金部２０に収納することができる。以上の実施例及び変形例からも理解できるように、搬送異常紙幣と鑑別された紙幣を、一時保管部３０の手前で留め置くことが可能な任意の構成を、本発明の紙葉類取扱装置に採用することができる。
【００６９】
Ｃ３．変形例３：
上述した各実施例では、一時保管部３０の手前に留め置かれた紙幣は、出金処理中において、ステップＳ２５５(図６，図９)の処理によってリジェクト庫７１に戻っていたが、これに代えて、一時保管部３０の手前に留め置かれたままとすることもできる。また、このような構成において、さらに、上位装置（ＡＴＭ等）に搬送異常紙幣が一時保管部３０の手前に留め置かれている旨のアラームを通報することもできる。このようにすることで、上位装置において、操作パネル（図示省略）などにアラームメッセージを表示させることができ、係員等が手動で搬送異常紙幣を取り除くこともできる。
【００７０】
Ｃ４．変形例４：
上述した各実施例では、本発明の紙葉類取扱装置の一例として、紙幣取扱装置への適用例について説明したが、紙幣取扱装置に代えて、小切手やハガキ等を取り扱う装置に本発明を適用することができる。すなわち、一般には、任意の紙葉類を取り扱う装置に本発明の紙葉類取扱装置を適用することができる。
【００７１】
Ｃ５．変形例５：
上述した各実施例では、第１の鑑別と第２の鑑別は、いずれも鑑別部５０によって実行されていたが、これに代えて、互いに異なる鑑別部によって実行することもできる。
【００７２】
Ｃ６．変形例６：
上述した実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施例における紙葉類取扱装置としての紙幣取扱装置の構成を示す説明図。
【図２】図１に示す一時保管部３０の詳細構成を示す説明図。
【図３】図１に示す制御部３００の概略構成を示す説明図。
【図４】出金処理の概要を模式的に示す説明図。
【図５】第１の実施例における出金処理の手順を示すフローチャート。
【図６】第１の実施例における出金処理の手順を示すフローチャート。
【図７】ステップＳ２１０において一時保管部３０の手前に紙幣を留め置く方法を示す説明図。
【図８】出金処理における紙幣の具体的な動きを模式的に示す説明図。
【図９】第２の実施例における出金処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１００…紙幣搬送制御部
１５０…接続部
２００…紙幣保管部
３００…制御部
１０ａ…第１搬送路
１０ｂ…第２搬送路
１０ｃ…第３搬送路
１０ｄ…第４搬送路
１０ｅ…第５搬送路
７ａ〜７ｆ…振り分け部
１１ａ〜１１ｊ…搬送路センサ
２０…入出金部
３０…一時保管部
５０…鑑別部
７１…リジェクト庫
７２…第１集積庫
７３…第２集積庫
７４…第３集積庫
７５…第４集積庫
８１〜８５…紙幣繰り出し部
９１〜９５…紙幣カセット
３００…制御部
３１０…制御回路
３１２…ＣＰＵ
３１３…主制御部
３１４…メモリ
３２１…制御部
３２１…制御部
３２２…一時保管部制御部
３２３…集積庫制御部
３２４…リジェクト庫制御部
３２５…通信制御部
３２６…鑑別制御部
３２７…センサ制御部
３２８…搬送路モータ制御部
３２９…入出金部制御部
３２，３３…ガイド
３４…振り分け部
Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３…ローラ
Ｂｔ１，Ｂｔ２…ベルト
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２…ローラ
１０００…紙幣取扱装置
Ｐ１…第１紙幣
Ｐ２…第２紙幣
Ｐ３…第３紙幣
Ｐ４…第４紙幣
Ｐ５…第５紙幣
Ｐ１０，Ｐ２０…紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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