(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端硬性部、この先端硬性部に続き湾曲するよう操作される湾曲部、およびこの湾曲部に続く可撓部とを備え、体腔内に挿入される挿入管と、
少なくとも前記湾曲部内に収納されている前記挿入管の内蔵物と、
前記湾曲部内の全長にわたって配置され、少なくとも半径方向への前記内蔵物の移動を規制する前記内蔵物の位置規制部材とを有し、
前記位置規制部材の一方の端部が、前記湾曲部と前記可撓部とを接続する後方接続部を通過して前記可撓部側まで延在しており、かつ、前記後方接続部から前記可撓部側に挿入された前記位置規制部材の断面形状は、前記湾曲部内における前記位置規制部材の断面形状より小さく、前記湾曲部内における前記位置規制部材は、前記湾曲部の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置の全長にわたって最大断面形状を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記位置規制部材の前記一方の端部と反対側の端部は、前記先端硬性部に固定されており、
前記湾曲部の内部における位置規制部材の断面形状は、前記最小曲率半径位置で最大断面形状であり、前記湾曲部と前記先端硬性部とを接続する前方接続部と前記後方接続部との位置では、最大断面形状より小さい請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記位置規制部材は、その断面形状が、前記湾曲部の略中央に配置される位置から前記一方の端部に向かって小さくなるように絞られている請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記位置規制部材は、その断面形状が、前記湾曲部の略中央に配置される位置から前記一方の端部と反対側の端部に向かって小さくなるように絞られている請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端硬性部、可撓部およびこの先端硬性部と可撓部との間に配置された湾曲部からなり、この湾曲部の内部に内蔵物が半径方向に移動することを規制する位置規制部材を有する、体腔内に挿入される挿入管を備える内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、一般的に、体腔の内部に挿入される可撓性の挿入管と、この挿入管を操作して進行方向を制御したり、画像を制御する操作部とからなっている。そして、この挿入管は、先端硬性部と、リングを回転自在に連結して構成し、操作部によって湾曲操作される湾曲部、および可撓部からなっている。
【０００３】
そして、挿入管の湾曲部および可撓部の内部には、先端硬性部に固定された撮像素子（ＣＣＤセンサ）で撮影された画像や映像を転送するための信号線等のケーブル、体腔の内部を照明する光を先端硬性部に導くためのライトガイドなどのいくつかのケーブルやチューブが挿入管の内蔵物として挿通されている。また、挿入管の内部には、検査対象を観察しながら処置具による処置を行うための鉗子を挿入する鉗子チャンネルや、検査対象の観察視野を確保するために空気や水を検査対象に吹き付ける送気送水チャンネルや、逆に検査対象から水分や空気を吸引する吸引チャンネルなどを形成するチューブなども挿通されている。
【０００４】
これらのケーブルやチューブからなる挿入管の内蔵物は、挿入管の湾曲部を湾曲させるときには湾曲部の内部で共に湾曲する。しかし、湾曲する際に、外側にある内蔵物と内側にある内蔵物とでは湾曲する円弧の長さが異なるので、内贓物は、軸方向に移動すると共に半径方向にも移動が生じる。そして、この湾曲を繰り返すことによって特定のケーブルやチューブの半径方向の移動量が大きくなると、他のケーブルやチューブの間に割り込んで配列を乱すことになり、内蔵物の相互の間にねじれやからまりを引き起こして、内蔵物の外皮を傷つけ、あるいは湾曲部をスムーズに湾曲させたり戻したりできなくなるなどの問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１および２には、内蔵物の半径方向の移動を規制するための規制部材を内蔵物の間に軸方向に挿通して、ケーブルやチューブを軸方向のみに移動させる手法が提案されている。
【０００６】
特許文献１には、内蔵物移動抑制部材を、軸方向に沿って幅が変化するテーパー状に形成した内視鏡が開示されている。この内蔵物移動抑制部材の形状については、略角錐状に形成した内蔵物移動抑制部材を湾曲管部内の適当な位置に形成した（その段落００２４参照）ことが記載されている。また、その図１には、先端構成部の後端から、先端構成部とほぼ同じ長さの内蔵物移動抑制部材が湾曲管部の内部に挿入されていることが示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、湾曲部内の内蔵物と内蔵物との間に生じる隙間の部分に金属製の中空コイルによって形成した移動規制部材を配置した内視鏡が開示されている。この移動規制部材については、湾曲部内の全長から可撓管内にかけて配置されている（その段落００１４参照）ことが記載され、移動規制部材は少なくとも湾曲部内に配設されていればよい（段落００２０参照）ことが記載されているに過ぎず、移動規制部材の終端部に関してはなんら記載するものではない。
【０００８】
【特許文献１】特許第３１８１７０７号公報
【特許文献２】特開２００１−１３７１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１および２に提案された手法によれば、各内蔵物と位置規制部材の干渉によって半径方向の移動が抑制され、軸方向のみの移動が起こる。
しかしながら、このような位置規制部材を挿入管に挿通すると、挿入管の内部の充填率が上昇するので、内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗が大きくなるという問題がある。特に、湾曲部と可撓部との接続部（後方接続部）では、構造上充填率が高くなりやすく、そこに位置規制部材が挿通された場合、軸方向移動に対する抵抗は著しく大きくなる。すなわち、このような後方接続部では、湾曲部と可撓部とを接続するために挿入管の管壁が厚くなるので、内径が小さくなって、その結果、湾曲部と可撓部との接続部（後方接続部）の充填率が高くなり、後方接続部で内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗が大きくなることは避けられないという問題がある。
【００１０】
一方で、位置規制部材の軸方向長さを調節し、特に充填率の高くなる湾曲部と可撓管の接続部までは規制部材が到達しないように構成することも考えられる。しかしながら、この場合湾曲動作において発生するリングとリングの間隙に位置規制部材の端部がひっかかり、端部がリングの間隙から飛び出す・位置規制部材が座屈するなどの不具合が起こる。
すなわち、後方接続部で内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗が大きくなることを避けるために、位置規制部材の長さを短くして、特許文献１の図面（図１）に示すように、先端構成部の後端から先端構成部とほぼ同じ長さの内蔵物移動抑制部材を湾曲部の内部に挿入するようにすれば、内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置、すなわち、湾曲部の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置まで内蔵物移動抑制部材が届かないことになり、内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置で内蔵物の移動規制、したがって位置規制が有効に行われないことになるという問題がある。
【００１１】
そして、仮に、位置規制部材の端部を内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置（湾曲部の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置）まで延ばしたとしても、位置規制部材の端部が湾曲部の内部に存在すると、位置規制部材の端部が湾曲部を構成するリングの隙間に挟まったり引っ掛かったりし易くなり、位置規制部材の端部が邪魔してリングが滑らかに移動しないことが生じ、極端な場合には、位置規制部材の端部がリングの隙間から飛び出したり、位置規制部材が無理に曲げられて挫屈したりするなどの問題が生じる。
そして、これらの問題を回避するために、位置規制部材を可撓部まで延長すると、前述したように、後方接続部での充填率が高くなり、内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗が大きくなるという問題が生じる。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、内視鏡の湾曲部の先端からある長さまで一定の断面積を持ち、ある長さからは断面積が小さくなるような形状とし、湾曲部内において内蔵物が半径方向に移動することを抑制する位置規制部材の端部が湾曲部のリングにひっかかることを防止し、かつ内蔵物の摺動性を維持することができる位置規制部材を備えた内視鏡を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、さらに、位置規制部材の端部を、内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置（湾曲部の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置）より充分に長くして、湾曲部と可撓部とを接続する後方接続部を通過して可撓部側に達するまで延長し、かつ、後方接続部で挿入管の管壁が厚くなって内径が小さくなったとしても、位置規制部材が、充填率を高くすることがなく、内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗を大きくすることのない内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、先端硬性部、この先端硬性部に続き湾曲するよう操作される湾曲部、およびこの湾曲部に続く可撓部とを備え、体腔内に挿入される挿入管と、少なくとも前記湾曲部内に収納されている前記挿入管の内蔵物と、前記湾曲部内の全長にわたって配置され、少なくとも半径方向への前記内蔵物の移動を規制する前記内蔵物の位置規制部材とを有し、前記位置規制部材の一方の端部が、前記湾曲部と前記可撓部とを接続する後方接続部を通過して前記可撓部側まで延在しており、かつ、前記後方接続部から前記可撓部側に挿入された前記位置規制部材の断面形状は、前記湾曲部内における前記位置規制部材の断面形状より小さく、前記湾曲部内における前記位置規制部材は、前記湾曲部の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置の全長にわたって最大断面形状を有することを特徴とする内視鏡を提供するものである。
【００１４】
ここで、前記位置規制部材の前記一方の端部と反対側の端部は、前記先端硬性部に固定されており、前記湾曲部の内部における位置規制部材の断面形状は、前記最小曲率半径位置で最大断面形状であり、前記湾曲部と前記先端硬性部とを接続する前方接続部と前記後方接続部との位置では、最大断面形状より小さいのが好ましい。
また、前記位置規制部材は、その断面形状が、前記湾曲部の略中央に配置される位置から前記一方の端部に向かって小さくなるように絞られているのが好ましい。
また、前記位置規制部材は、その断面形状が、前記湾曲部の略中央に配置される位置から前記一方の端部と反対側の端部に向かって小さくなるように絞られているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置規制部材が、内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置である湾曲部の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置を経由して、一方の端部が湾曲部と可撓部とを接続する後方接続部を通過した可撓部側に位置しているので、位置規制部材の端部が湾曲部を構成するリングの隙間に挟まったり引っ掛かったりすることなく、位置規制部材の端部が邪魔してリングが滑らかに移動しないことは生じない。まして、端部がリングの隙間から飛び出したり位置規制部材が無理に曲げられて挫屈したりするなどは全く生じない。
【００１６】
そして、後方接続部から可撓部側に挿入された位置規制部材の断面形状は、湾曲部内における位置規制部材の最大断面形状より小さいので、後方接続部で挿入管の管壁が厚くなって内径が小さくなったとしても、位置規制部材が、後方接続部における充填率を高くすることなく、内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗を大きくすることのない内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る内視鏡について、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
ここで、図１は、本発明の内視鏡の一実施例の全体構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す内視鏡の先端硬性部の一実施例を示す斜視図であり、図３は、図１に示す内視鏡の挿入管の一実施例を模式的に示した断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の内視鏡１０は、ＣＣＤセンサなどの撮像素子（詳細は後述する）を用いて体腔内などの検査対象の画像を撮影して、検査対象を表示装置に表示して直接観察したり、検査対象の動画や静止画の撮影を行う、いわゆる電子スコープ型の内視鏡であって、通常の内視鏡と同様に、挿入管１２、操作部１４、コネクタ１６、ユニバーサルコード１８などを有するものであり、挿入部１２の先端には、ＣＣＤセンサなどを用いる撮像装置（ＣＣＤカメラ）を備えた先端硬性部２０が配置されている。
【００１９】
この内視鏡１０は、体腔（消化管、耳鼻咽喉など）等の検査対象となる部位に挿入管１２を挿入し、先端硬性部２０に配置されたＣＣＤセンサなどの撮像素子で検査対象を撮影して画像を表示して直接観察し、あるいは写真や動画を撮影し、さらには、鉗子（図示しない）を挿入して組織の採取等を行うものである。そして、挿入管１２は、体腔内等の検査対象に挿入される可撓性のある長尺の部材であって、先端硬性部２０、湾曲部２２および可撓部２４からなっている。
【００２０】
先端硬性部２０には、図２に示すように、検査対象となる部位を撮像するためのＣＣＤセンサ３０が配置されており、ＣＣＤセンサ３０によって検査対象を撮像するための光学系として、レンズ３２およびレンズ３２に入射した画像（光）をＣＣＤセンサ３０の撮像面に入射するためのプリズム３４が設けられ、全体として、検査対象の画像を撮像する撮像部３６を構成している。また、ＣＣＤセンサ３０の出力信号は、処理基板３８によってＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施されて出力される。
【００２１】
処理基板３８から出力された出力信号を伝達する出力信号線は、データケーブル４０として１つにまとめられている。このデータケーブル４０は、湾曲部２２および可撓部２４を挿通して操作部１４に接続されており、操作部１４からユニバーサルコード１８、コネクタ１６を経て、ビデオコネクタ２６に接続されて、図示しない表示装置で動画または静止画として表示され、あるいはプリンタ装置で静止画像としてプリントアウトされる。
【００２２】
また、先端硬性部２０には、検査対象を照明するための光を投射する２本のライトガイド４２が配置されている。さらに、先端硬性部２０には、検査対象に空気や水等を送るための送気／送水口４４や、組織の採取等を行う鉗子を検査対象の位置に挿入するための先端側鉗子口４６等が開口している。そして、送気／送水口４４には、挿入管１２の内部に挿通されている送気／送水チャンネル４８が接続され、鉗子口４６は、挿入管１２の内部に挿通されている鉗子チャンネル５０が接続されている。
【００２３】
再び図１を参照して、湾曲部２２は、先端硬性部２０を所要の位置に挿入したり、ＣＣＤセンサ３０によって目的の位置を撮影したりするために、操作部１４における操作によって上下および左右方向（直交する４方向）に湾曲する領域である。図示例の内視鏡１０においては、湾曲部２２は、従来公知の内視鏡の湾曲部と同様に、多数の円形のリング５２（図３参照）を連ねた構成を有しており、このリング５２に、湾曲部２２を湾曲させるためのワイヤ（図示しない）が接続された構成となっている。そして、この湾曲部２２は、後述するように、操作部１４のＬＲツマミ５４およびＵＤツマミ５６（図１参照）の操作によって任意の方向に湾曲する。
【００２４】
可撓部２４は、先端硬性部２０および湾曲部２２と、操作部１４とを繋ぐ部材であり、検査対象となる部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺な部材である。そして、湾曲部２２と可撓部２４には、上述したデータケーブル４０、ライトガイド４２、送気／送水チャンネル４８、鉗子チャンネル５０などの内蔵物と湾曲部２２を湾曲させるためのワイヤ等が収容／挿通されている。
【００２５】
操作部１４は、内視鏡１０の各種の操作を行う部位である。この実施例の内視鏡１０においても、通常の内視鏡と同様に、上述のＬＲツマミ５４およびＵＤツマミ５６の他に、鉗子チャンネル５０と連通し、必要に応じて鉗子などを挿入するための開口である挿入側鉗子口５８、鉗子チャンネル５０を介して先端硬性部２０の先端側鉗子口４６から吸引を行うための吸引ボタン６０、送気／送水チャンネル４８を介して先端硬性部２０の送気／送水口４４から検査対象等に送気または送水を行うための送気／送水ボタン６２等が配置されている。また、電子スコープである内視鏡１０には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ等、ＣＣＤセンサ３０によって画像を観察／撮影するための各種のスイッチ類が設けられている。
【００２６】
さらに、操作部１４には、上述したように、湾曲部２２を左方向および右方向に湾曲させるＬＲツマミ（レフト・ライトツマミ）５４および湾曲部２２を上方向および下方向に湾曲させるＵＤツマミ（アップ・ダウンツマミ）５６が配置されている。この内視鏡１０においても、公知の各種の内視鏡と同様に、ＬＲツマミ５４およびＵＤツマミ５６を回すことによって湾曲部２２に接続するワイヤ（図示しない）を牽引して、これにより、リング５２の相互の間隔を変えることによって湾曲部２２を上下および左右方向に湾曲させ、これらを組み合わせて、上下／左右の任意の方向に湾曲させることができる。
【００２７】
コネクタ１６は、内視鏡１０を使用する際に必要な電源、撮像された信号を処理する信号処理装置、および撮像を容易にするための補助手段である送水手段、送気手段、吸引手段等と接続するための部材であり、検査対象を照明するためのライトガイド４２と照明光源とを接続するためのＬＧ棒６４や、図示されていないが、内視鏡１０と送水手段と接続するための給水コネクタ、送気手段と接続するための給気コネクタ、吸引手段と接続するための吸引コネクタ、電気メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子等が配置されている。
【００２８】
ユニバーサルコード１８は、コネクタ１６と操作部１４とを接続する部材であって、電力を供給する電源コード、信号を伝達するデータケーブル等を有しており、さらに、２本のライトガイド４２、送気／送水チャンネル４８に接続される給気管および給水管、吸引管等も収容されている。
【００２９】
上述したように、内視鏡１０は電子スコープであるので、コネクタ１６には、さらに、信号処理装置を経てディスプレイやテレビなどの表示装置や静止画像をプリントアウトするプリンタ装置などの出力装置に接続するためのビデオコネクタ２６が設けられている。従って、先端硬性部２０に設けられたＣＣＤセンサ３０で撮像した画像は、挿入部１２のデータケーブル４０を通って操作部１４に至り、操作部１４からはユニバーサルコード１８を通ってコネクタ１６を経て、ビデオコネクタ２６を介して信号処理装置（図示しない）に接続され、テレビなどの表示装置や静止画像をプリントアウトするプリンタ装置などの出力装置に接続されている。
【００３０】
図３は、本発明の内視鏡１０の挿入管１２を模式的に示した断面図である。図に示すように、挿入管１２は、先端硬性部２０と可撓部２４とこの先端硬性部２０と可撓部２４との間に配置された湾曲部２２とからなっており、挿入管１２の内部にライトガイド４２や鉗子チャンネル５０などの内蔵物とともに、内蔵物が半径方向に移動することを規制する位置規制部材７０が配置されている。
【００３１】
湾曲部２２を湾曲させたときには、湾曲部２２の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置で内蔵物の半径方向の移動が最大となることが想定される。従って、本発明では、位置規制部材７０の最大断面形状を有する大径部７０ａを、内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置、すなわち、湾曲部２２の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置まで延ばして、内蔵物の半径方向の移動が最大となる位置で、内蔵物の半径方向の移動を確実に位置規制することができるように構成している。
【００３２】
この湾曲部２２の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置は、湾曲部２２の構造上、一点のみではなく、一定の範囲が最小曲率半径位置となるので、少なくとも最小曲率半径位置の範囲の中央まで、望ましくは、最小曲率半径位置のほぼ全長にわたって最大断面形状を有する大径部７０ａとすることが望ましい。
【００３３】
従って、この実施例では、図３に示すように、最大断面形状を有して内蔵物の位置を規制する大径部７０ａが、湾曲部２２と可撓部２４とを接続する後方接続部７２の近傍まで延びて、湾曲部２２のほぼ全長にわたって配置されている。
【００３４】
そして、位置規制部材７０は、内蔵物の位置規制を要しない部分では、最大断面形状を有する大径部７０ａとする必要がないので、位置規制部材７０の一方の端部（右端部）に示すように、より小径の後端側小径部７０ｂとなって、湾曲部２２と可撓部２４とを接続する後方接続部７２を通過して可撓部２４側に位置するように配置されている。
【００３５】
位置規制部材７０の他方の端部（左端部）は、先端硬性部２０と湾曲部２２とが接続されている前方接続部７４で、先端硬性部２０に挿入して固定されている。そして、このように構成すると、湾曲部２２が湾曲することによって位置規制部材７０が軸方向に引っ張られても、位置規制部材７０が軸方向に移動することは生じない。そして、位置規制部材７０の他方の端部（左端部）の固定は、これに限定されるものではなく、任意の位置に任意の係止手段で係止すれば足りることは明らかである。
【００３６】
以上に説明した図３の実施例では、湾曲部２２の内部における位置規制部材７０の断面形状が、湾曲部２２と先端硬性部２０とを接続する前方接続部７４から最小曲率半径位置まで同一の断面形状となっているが、図４に示すように、位置規制部材７０を先端硬性部２０に接続する前方接続部７４側の近傍の位置規制を要しない範囲では、位置規制部材７０を小径にして、前端側小径部７０ｃとすることもできる。このように構成することによって、撮像部３６やデータケーブル４０の取付部などで混み合う前方接続部７４に余裕を与えることができる。
【００３７】
このとき、後端側小径部７０ｂと前端側小径部７０ｃとは同じ径にしても良く、図４に示すように、異なる径にしても良い。また、後端側小径部７０ｂと前端側小径部７０ｃとの長さも、内蔵物の位置規制が必要な最小曲率半径位置で決まる大径部７０ａの長さに応じて適宜決めることができる。
【００３８】
湾曲部２２は、前述したように、リング５２を回転自在に連結して構成されており、図３に示されているように、リング５２の相互の間には、湾曲するための隙間５２ａが設けられている。このため、前述したように、位置規制部材７０の端部が湾曲部２２の内部に存在すると、位置規制部材７０の端部が湾曲部２２を構成するリング５２の隙間５２ａに挟まったり引っ掛かったりすることが生じ、極端な場合には、位置規制部材７０の端部がリング５２の隙間から飛び出したりすることが生じる。
【００３９】
しかし、本発明の位置規制部材７０は、一方の端部（右端部）が後端側小径部７０ｂとなって、湾曲部２２と可撓部２４とを接続する後方接続部７２を通過して可撓部２４側に位置するように配置されているので、位置規制部材７０の端部が湾曲部２２を構成するリング５２の隙間５２ａに挟まったり引っ掛かったりすることは生じない。
【００４０】
後方接続部７２は、湾曲部２２と可撓部２４とを接続する部分であり、可撓部２４を構成する密着バネ７６と湾曲部２２を構成するリング５２とを密着バネ固定部材７８で固定している。このため、密着バネ固定部材７８の管壁は、密着バネ７６やリング５２よりもどうしても厚くなり、その結果として、後方接続部７２の内径が小さくなることは避けられない。本発明の位置規制部材７０では、後方接続部７２から可撓部２４側に挿入された部分の断面形状は、小径の後端側小径部７０ｂとなっているので、湾曲部２２内における位置規制部材７０の最大断面形状より小さく、充填率の増加を防止して内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗が大きくなることを防止している。
【００４１】
図５および図６は、図３に示す挿入管１２の湾曲部２２を湾曲させたときのそれぞれ異なる内蔵物の半径方向の移動の傾向を示す断面図であり、挿入管１２の湾曲部２２を湾曲させたときの内蔵物の半径方向の移動の傾向を説明するものである。挿入管１２には、データケーブル４０、２本のライトガイド４２、送気／送水チャンネル４８、鉗子チャンネル５０、および２本の位置規制部材７０が挿通されており、リング５２の上下左右の４箇所にワイヤガイド８０が配置されている。そして、ワイヤガイド８０には、湾曲部２２を湾曲させるためのワイヤが挿通しているが、このワイヤはこれらの図には示されていない。
【００４２】
これらの内蔵物を有する挿入管１２の湾曲部２２を湾曲させたときの内蔵物の挙動を観察した結果を、次に説明する。ここで、この挿入管１２は、湾曲部２２の外径が５．９ｍｍであり、長さが７０ｍｍの挿入管を使用し、位置規制部材７０を、湾曲部２２と先端硬性部２０とを接続する前方接続部７４から所定の長さで切断したときの位置規制部材７０の挙動を観察するものである。
【００４３】
そして、湾曲部２２を最大限まで湾曲させて、その状態を維持しながら湾曲する方向を変化させたときの内蔵物の動きを観察したものであり、例えば、左上から右上に移動させるとの記載は、図５および図６の配置の挿入管１２において、左側のワイヤガイド８０に挿通しているワイヤと上側のワイヤガイド８０に挿通しているワイヤとを最大限まで引き絞って湾曲部２２を左上方向に極限まで湾曲させ、この状態で、上側のワイヤを引き絞ったまま左側のワイヤを緩めて右側のワイヤを引き絞ることによって、極限まで湾曲させた状態を維持しながら湾曲する方向を変化させることを示している。
【００４４】
以上の観察の結果をまとめて表にすると、次の表１のようになる。
【表１】
0005220446.tif 000002
【００４５】
ここで、乱れ１は、図５に示すように、湾曲する方向を左上から右上に移動させたときに、送気／送水チャンネル４８が矢印の方向に移動する傾向を示すことを表しており、乱れ２は、図６に示すように、湾曲する方向を左下から左上に移動させたときに、ライトガイド４２が矢印の方向に移動する傾向を示すことを表している。また、判定は、内蔵物の半径方向の移動が大きく、内蔵物の配列を乱す状態に至ったか否かを目視で判定したものであって、不可逆的に配列が乱れたか否かではない。ここで、半径方向の移動が大きいものを×で表し、小さいものを○で表した。
【００４６】
この表から明らかにように、湾曲部２２の全長が７０ｍｍのとき、ほぼ半分の３０ｍｍ〜４０ｍｍ境にして、極限まで曲げた状態を維持しながら湾曲する方向を変化させたときに、内蔵物の配列を乱す状態に至ったか否かの判定が変わることになる。このことは、湾曲部２２の曲率半径が最小となる最小曲率半径位置が一定の範囲であっても、少なくとも最小曲率半径位置の範囲の中央まで、望ましくは、最小曲率半径位置のほぼ全長にわたって最大断面形状を有する大径部７０ａとすることが望ましいことを示している。
【００４７】
以上に詳述したように、本発明の内視鏡は、挿入管内に配置される位置規制部材の一方の端部が、挿入管の湾曲部と可撓部とを接続する後方接続部を通過して可撓部側に位置しており、かつ、後方接続部から可撓部側に挿入された位置規制部材の断面形状は、湾曲部内における位置規制部材の最大断面形状より小さいことを特徴とするので、後方接続部で挿入管の管壁が厚くなって、その内径が小さくなったとしても、位置規制部材が充填率を高くすることがなく、内蔵物の軸方向の移動に対する抵抗を大きくしない内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明の内視鏡の一実施例の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す内視鏡の先端硬性部の一実施例を示す斜視図である。
【図３】図１に示す内視鏡の挿入管の一実施例を模式的に示した断面図である。
【図４】図３に示す挿入管に用いられる位置規制部材の他の実施例を示す部品図である。
【図５】図３に示す挿入管の湾曲部を湾曲させたときのある内蔵物の半径方向の移動の傾向を示す断面図である。
【図６】図３に示す挿入管の湾曲部を湾曲させたときの他の内蔵物の半径方向の移動の傾向を示す断面図である。
【００４９】
１０  内視鏡
１２  挿入管
１４  操作部
１６  コネクタ
１８  ユニバーサルコード１８
２０  先端硬性部
２２  湾曲部
２４  可撓部
２６  ビデオコネクタ
３０  ＣＣＤセンサ
３２  レンズ
３４  プリズム
３６  撮像部
３８  処理基板
４０  データケーブル
４２  ライトガイド
４４  送気／送水口
４６  先端側鉗子口
４８  送気／送水チャンネル
５０  鉗子チャンネル
５２  リング
５２ａ  隙間
５４  ＬＲツマミ
５６  ＵＤツマミ
５８  挿入側鉗子口
６０  吸引ボタン
６２  送気／送水ボタン
６４  ＬＧ棒
７０  位置規制部材
７０ａ  大径部
７０ｂ  後端側小径部
７０ｃ  前端側小径部
７２  後方接続部
７４  前方接続部
７６  密着バネ
７８  密着バネ固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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