(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の固定子コアに形成されたティースに巻線を巻回してなる固定子と、
軸方向の一側が開口する有底筒状をなし、内部に固定子が収容されるとともに該固定子がモールド成型により一体固定された樹脂製のケーシングと、
上記固定子の径方向内側に配設された回転子と、
上記回転子を軸支するシャフトと、
上記シャフトを回動可能に支持する一対の軸受と、
上記軸受の径方向外周面全体を覆って保持する絶縁体からなる一対の軸受保持器と、
上記ケーシングの開口側を覆う樹脂製のブラケットカバーと、
上記巻線に対して供給される駆動電流を制御する回路を有する制御用基板と、を備え、
上記一対の軸受のうちの一方は、上記軸受保持器を介して上記ブラケットカバーに取り付けられ、他方の軸受は、上記軸受保持器を介して上記ケーシングの底壁部に取り付けられているモールドモータ。
【請求項２】
リング状の固定子コアに形成されたティースに巻線を巻回してなる固定子と、
軸方向の両側が開口する筒状をなし、内部に固定子が収容されるとともに該固定子がモールド成型により一体固定された樹脂製のケーシングと、
上記固定子の径方向内側に配設された回転子と、
上記回転子を軸支するシャフトと、
上記シャフトを回動可能に支持する一対の軸受と、
上記軸受の径方向外周面全体を覆って保持する絶縁体からなる一対の軸受保持器と、
上記ケーシングの軸方向の両側を覆う樹脂製のブラケットカバーと、
上記巻線に対して供給される駆動電流を制御する回路を有する制御用基板と、を備え、
上記一対の軸受はそれぞれ、上記ブラケットカバーに対して上記軸受保持器を介して取り付けられているモールドモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のモールドモータにおいて、
上記軸受は樹脂製の滑り軸受であるモールドモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３記載のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記軸受保持器は、弾性体からなるモールドモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記ブラケットカバーは、上記ケーシングと同じ樹脂材料からなるモールドモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記滑り軸受は、内周面がシャフトを支持する支持面とされ且つ外周面が軸受保持器に保持される保持面とされるスリーブ体を有し、
上記スリーブ体の外周面は、少なくとも一部が球面状に形成されており、
上記軸受保持器は、スリーブ体の外周面における球面状に形成された部分を摺動可能に保持する球面保持部を有するモールドモータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記巻線は、上記インシュレータを介して上記ティースに巻回され、
上記インシュレータは、
上記ティースの表面を覆うインシュレータ本体と、
上記インシュレータ本体の端面からブラケットカバー側に向かって延びる固定用延設部が一体形成され、
上記固定用延設部の先端部には爪部が形成され、
上記ブラケットカバーには、該ブラケットカバーを上記ケーシングに取付けた状態で、上記固定用延設部の爪部に係合する係合部が設けられているモールドモータ。
【請求項８】
請求項７記載のモールドモータにおいて、
上記固定用延設部は、その基端部を支点として、少なくとも、該固定用延設部に交差する所定方向に可撓可能に構成され、
上記固定用延設部の爪部は、該固定用延設部の先端側から基端側に向かって、上記所定方向の一側に傾斜する傾斜面を有し、
上記ブラケットカバーの係合部は、
該ブラケットカバーを上記ケーシングに対して軸方向の一側から取り付ける際に、上記固定用延設部の爪部の傾斜面に当接して上記固定用延設部を上記所定方向の一側とは反対側の他側に撓ませる傾斜面を有しているモールドモータ。
【請求項９】
請求項８記載のモールドモータにおいて、
上記所定方向は、モータ径方向又はモータ周方向であるモールドモータ。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記ブラケットカバー及び上記ケーシングは熱硬化性樹脂からなり、
上記固定用延設部は熱可塑性樹脂からなるモールドモータ。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記固定用延設部の基端部は、樹脂で被覆されずに露出しているモールドモータ。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記固定用延設部は、上記ケーシングの軸方向端面よりも軸方向外方側に突出しており、
上記ケーシングの端面から上記固定用延設部の基端部までの距離が、該端面から固定用延設部の爪部までの距離よりも長いモールドモータ。
【請求項１３】
請求項８又は９に記載のモールドモータにおいて、
上記固定用延設部における上記所定方向の一側の面と上記インシュレータ本体のブラケットカバー側の端面との接続部は、モータ径方向に沿った断面で見て円弧状に形成されているモールドモータ。
【請求項１４】
請求項７乃至１３のいずれか一項に記載のモールドモータにおいて、
上記ブラケットカバーには、貫通孔が形成され、
上記ブラケットカバーの係合部は、上記貫通孔の内壁面に形成された爪部、又は該貫通孔の縁部からなるモールドモータ。
【請求項１５】
請求項１４記載のモールドモータにおいて、
上記ケーシングの端面には、その一部を切り欠いてなる位置決め凹部が形成され、
上記ブラケットカバーは
上記ケーシングの開口側の端部の内周面に嵌入される円筒状部と、
上記円筒状部の軸方向の一端部から鍔状に突出して、上記ケーシングの端面に当接するフランジ部と、
上記フランジ部に設けられ、上記ケーシングの端面に形成された位置決め凹部に係合する位置決めブロックと、
を有し、
上記貫通孔は、上記ブラケットカバーの位置決めブロックに形成されているモールドモータ。
【請求項１６】
請求項１４又は１５記載のモールドモータにおいて、
上記貫通孔は、シリコン樹脂又はテープにより閉塞されているモールドモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モールドモータに関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軸方向の一端側が開口する樹脂製のケーシングと、該ケーシング内にモールド樹脂を使用して一体固定された固定子とを備えたモールドモータは知られている（例えば、特許文献１参照）。上記固定子は、金属製の固定子コアの各ティース部に巻線を巻回して形成されている。上記固定子の径方向内側には、回転子がシャフトに一体固定された状態で配設されている。シャフトは、一対の軸受により回動可能に支持されている。
【０００３】
ケーシングの底壁部（軸方向の他端側の側壁部）には、円筒状の軸受ハウジングが一体形成されており、上記一対の軸受のうちの一方が該軸受ハウジング内に金属製のスリーブを介して嵌合支持されている。上記ケーシングの開口側は、金属製のブラケットカバーにより覆われており、該ブラケットカバーには、他方の軸受を嵌合支持するための円筒状の軸受ハウジングが形成されている。
【特許文献１】特開２００２−３３５６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に示すものでは、一方の軸受を支持するブラケットカバーを、高剛性で加工性に優れた金属製材料で構成するようにしているため、軸受をブラケットカバーに対して高精度で組み付けることができ、これにより、シャフトの芯ずれ等を防止してその回転精度を向上させることができる。
【０００５】
しかしながら、この場合、金属製のブラケットカバーと金属製の固定子コアとが誘電体であるモールド樹脂を挟んで配設されることとなるため、例えばモータをＰＷＭ制御した場合に、ブラケットカバーと固定子コアとの間に電位差が生じて、固定子鉄心→固定子巻線→軸受→シャフト→回転子→固定子鉄心の経路で電流が循環し、結果として、軸受が電食に至るという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、モールドモータにおいて、シャフトの回転精度を低下させることなく、軸受が電食に至るのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
具体的には、第一の発明に係るモータは、リング状の固定子コアに形成されたティースに巻線を巻回してなる固定子と、軸方向の一側が開口する有底筒状をなし、内部に固定子が収容されるとともに該固定子がモールド成型により一体固定された樹脂製のケーシングと、上記固定子の径方向内側に配設された回転子と、上記回転子を軸支するシャフトと、上記シャフトを回動可能に支持する一対の軸受と、上記軸受の径方向外周面全体を覆って保持する絶縁体からなる一対の軸受保持器と、上記ケーシングの開口側を覆う樹脂製のブラケットカバーと、上記巻線に対して供給される駆動電流を制御する回路を有する制御用基板と、を備え、上記一対の軸受のうちの一方は、上記軸受保持器を介して上記ブラケットカバーに取り付けられ、他方の軸受は、上記軸受保持器を介して上記ケーシングの底壁部に取り付けられているものとする。
【０００８】
上記の構成によれば、ブラケットカバーを金属材料ではなく樹脂材料で構成するようにしたことで、ブラケットカバーと固定子コアとの間に電位差が生じて軸受が電食に至るのを防止することができる。
【０００９】
ここで、樹脂材料は金属材料に比べて加工精度が劣るため、ブラケットカバーの材料を単に金属材料から樹脂材料に変更しただけでは、ケーシングへのブラケットカバーの組み付け精度や、ブラケットカバーへの軸受の取り付け精度が低下して、シャフトの芯ずれ等が発生し、シャフトの回転精度が低下するという問題がある。これに対して、本発明では、シャフトを支持する軸受を、弾性体からなる軸受保持器により径方向外方から覆って保持して該軸受保持器を介してブラケットカバー又はケーシングに取り付けるようにしたことで、軸受保持器の弾性作用を利用してシャフトの芯ずれを吸収することができる。
【００１０】
こうして、本発明では、シャフトの回転精度を低下させることなく、軸受が電食に至るのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上より、第１の発明に係るモールドモータによれば、ケーシングの開口側を覆うブラケットカバーを樹脂材料で構成するとともに、シャフトを支持する一対の軸受をそれぞれ、弾性体からなる軸受保持器で径方向外方から覆って保持して該軸受保持器を介してブラケットカバー及びケーシングに取り付けるようにしたことで、シャフトの回転精度を低下させることなく、軸受が電食に至るのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るモールドモータを示す、シャフトに沿った断面図である。
【図２】被駆動機械であるクロスフローファンにモールドモータを連結した状態を示す概略図である。
【図３】ブラケットカバーを示す斜視図であり、（ａ）はモータ内方側寄りから見た斜視図であり、（ｂ）はモータ外方側寄り見た斜視図である。
【図４】ブラケットカバーを示す、モータ内方側から見た平面図である。
【図５】ブラケットカバーの製造方法を説明するための説明図である。
【図６】ブラケットカバーを外したモータをその軸方向から見た平面図である。
【図７】固定子が一体固定（収容）されたケーシングを示す、その開口側且つ径方向外側から見た斜視図である。
【図８】固定子が一体固定（収容）されたケーシングを示す、その開口側から見た平面図である。
【図９】スリーブ軸受を示す、モータ内方側寄りから見た斜視図である。
【図１０】軸受保持器を示す斜視図であり、（ａ）はその先端側寄り（モータ内方側寄り）から見た斜視図であり、（ｂ）はその基端側寄り（モータ外方側寄り）から見た斜視図である。
【図１１】実施形態２を示す図１相当図である。
【図１２】実施形態３を示す図１相当図である。
【図１３】実施形態５に係るブラケットカバーの取付け構造を示す断面図である。
【図１４】実施形態６に係るブラケットカバーの取付け構造を示す断面図である。
【図１５】実施形態７に係るブラケットカバーの取付け構造を示す、モータ軸方向から見た平面図である。
【図１６】実施形態７に係るブラケットカバーの取付け構造を示す断面図であって、図１５のXVI−XVI線断面図である。
【図１７】実施形態７に係るモータの固定子を示す、軸方向から見た平面図である。
【図１８】実施形態７を示す図８相当図である。
【図１９】実施形態７に係るモータのケーシングのモールド成型時に使用される成型用金型の一部を示す部分断面図である。
【図２０】実施形態７に係るモータのブラケットカバーを示す、軸方向の内方側から見た平面図である。
【図２１】実施形態７に係るブラケットカバーの成型用金型を示す部分断面図である。
【図２２】実施形態７に係る固定用延設部の爪部とブラケットカバーの爪部との係合過程を示す概略図である。
【図２３】（ａ）実施形態６に係るブラケットカバーの取り付け構造を採用した場合の管理寸法を示す図であり、（ｂ）実施形態７に係るブラケットカバーの取り付け構造を採用した場合の管理寸法を示す図である。
【図２４】実施形態７の変形例を示す図１６相当図である。
【図２５】実施形態８に係るブラケットカバーの取り付け構造を示す、ブラケットカバーの径方向から見た側面図であり、（ａ）は、ブラケットカバーを取り付ける前の状態を示し、（ｂ）は、ブラケットカバーを取り付け途中の状態を示し、（ｃ）は、ブラケットカバーの取り付けが完了した状態を示す。
【図２６】実施形態８に係るブラケットカバーの取り付け構造を示す、モータ径方向に沿った断面図であり、（ａ）は、ブラケットカバーを取り付ける前の状態を示し、（ｂ）は、ブラケットカバーを取り付け途中の状態を示し、（ｃ）は、ブラケットカバーの取り付けが完了した状態を示す。
【図２７】実施形態８に係るブラケットカバーの取り付け構造を示す、図２５のXXVII-XXVII線断面図であって、（ａ）はブラケットカバーを取り付ける途中の状態を示し、（ｂ）は、ブラケットカバーの取り付けが完了した状態を示す。
【図２８】実施形態９に係るブラケットカバーの取り付け構造を示す、ブラケットカバーの径方向から見た側面図であり、（ａ）は、ブラケットカバーを取り付ける前の状態を示し、（ｂ）は、ブラケットカバーの取り付けが完了した状態を示す。
【図２９】実施形態９を示す図１６相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係るモールドモータ１（以下、単にモータ１という）を示している。このモータ１は、ブラシレスＤＣモータであって、本実施形態では、エアコン室内機１００のクロスフローファン１０１を駆動するために使用される（図２参照）。
【００１４】
上記モータ１は、円筒形の固定子２を有し、内部に回転子３を収容する収容空間４が形成されたモータハウジング５を備えている。モータハウジング５は、有底円筒状のケーシング６と、ケーシング６の開口側を覆う略円盤状のブラケットカバー７とで構成されており、ケーシング６の内面に、固定子２の内周面が露出するようにモールド樹脂によって一体に固着されている。回転子３は、環状の固定子２と同軸にその径方向内側に配設されている。回転子３はシャフト８に対して一体固定され、シャフト８は一対の軸受９ａ，９ｂを介してモータハウジング５に回動可能に支持されている。各軸受９は軸受保持器１５により径方向外方から覆って保持されて、一方の軸受９ａは、ケーシング６の底壁部１６に該保持器１５を介して取り付けられ、他方の軸受９ｂはブラケットカバー７に該保持器１５を介して取り付けられている。シャフト８の先端部は、クロスフローファン１０１の支持シャフト１０２に直列に連結されている。クロスフローファン１０１の支持シャフト１０２は、その一端部がファン軸受１０４により軸支されている。
【００１５】
固定子２は、所定形状に打ち抜かれた複数の鋼板を積層してなるリング状の固定子コア１７を有している。固定子コア１７は、周方向に並ぶ複数のティース部１８を有している。固定子コア１７における内周面及び外周面を除く部分は、インシュレータ（絶縁材）１９で被覆されおり、各ティース部１８には、該インシュレータ１９を介して固定子コイル（巻線）２１が巻回されている。尚、インシュレータ１９は、固定子コア１７における固定子コイル２１が巻回される部分を被覆していればどのような形状でもよい。
【００１６】
上記ケーシング６は、その全体が樹脂材料（モールド樹脂）で構成されている。ケーシング６は、固定子２の外周を囲むように配設された円筒部２２と、円筒部２２の軸方向の一側を閉塞する円盤状の底壁部１６と、固定子２のブラケットカバー７側を覆うリング状のモータ被覆部２３とを有している。固定子２は、円筒部２２の内周面と底壁部１６とモータ被覆部２３とに囲まれていて、ケーシング６に対してモールド成型により一体に形成されている。本実施形態では、モールド成型用のモールド樹脂として不飽和ポリエステルを使用している。
【００１７】
ケーシング６の底壁部１６の中心部には、モータ外方に突出するボス部２５が形成されている。ボス部２５の軸心部には軸受保持器１５が配設される貫通孔３１が形成されており、上記一方の軸受９ａは、この軸受保持器１５と共に貫通孔３１へ挿入され、ボス部２５で支持されている。ボス部２５の内周面におけるモータ内方側の端部近傍には、径方向内側に突出するリング状の突出部３２が形成されている。そして、この突出部３２が、軸受保持器１５の外周面に形成された抜止め溝３３に係合することで、軸受保持器１５のモータ軸方向（シャフト８の軸方向）の移動が規制されるようになっている。
【００１８】
同様に、上記ブラケットカバー７の中心部には、モータ外方に突出するボス部３４が形成されており、ボス部３４の軸心部には、貫通孔３５が形成されている。軸受９ｂは、軸受保持器１５と共に貫通孔３５へ挿入され、ボス部３４で支持されている。ボス部３４の内周面におけるモータ内方側の端部にも、軸受保持器１５のモータ軸方向の移動を規制するためのリング状の突出部３６が形成されている。
【００１９】
上記ブラケットカバー７は、その全体が樹脂材料で構成されていて、後述するように、射出成型される。このブラケットカバー７を構成する樹脂材は、ケーシング６と同じ材質の樹脂材であるのが好ましい。
【００２０】
より詳しくは、ブラケットカバー７は、図１及び図２に示すように、上記ボス部３４の他に、ケーシング６（円筒部２２）の開口側の端部の内周面に圧入固定される円筒状圧入部３７と、上記ボス部３４及び円筒状圧入部３７を連結する薄肉の連結板部３８とを有している。
【００２１】
上記円筒状圧入部３７のモータ外方側の端部には、径方向外側に突出するフランジ板部３９が形成されている。このフランジ板部３９は、ブラケットカバー７がケーシング６に装着された状態で、ケーシング６（円筒部２２）の開口側の端面に当接するように形成されている。これにより、ブラケットカバー７をケーシング６に圧入する際に、該ブラケットカバー７の圧入される軸方向の領域（モータ軸方向の位置）を容易に調整することができる。
【００２２】
また、フランジ板部３９における上記ケーシング６の端面との当接面には、周方向に互いに所定間隔を空けて並ぶ３つの位置決めブロック８０が形成されている。この３つの位置決めブロック８０は、ケーシング６の開口側の端面に形成された３つの位置決め凹部８１に対してそれぞれ圧入されて係合する。こうして、位置決めブロック８０が位置決め凹部８１に係合することで、ブラケットカバー７の周方向の位置決めがなされる。
【００２３】
各位置決めブロック８０は、図３及び図４に示すように、円筒状圧入部３７の外周面から径方向外側に向かってフランジ板部３９の外周縁まで延びている。各位置決めブロック８０の高さは、円筒状圧入部３７の高さに等しく、位置決めブロック８０及び円筒状圧入部３７のモータ内方側の端面は連続的に繋がって略面一になっている。
【００２４】
各位置決めブロック８０は、ブラケットカバー７の軸方向から見て周方向に長い略矩形状をなしている。各位置決めブロック８０の幅方向の両側面は、ブラケットカバー７の径方向内側から外側に向かって周方向の外側に向けて傾斜している。この傾斜角α（図４参照）は、例えば２°〜５°の範囲内である。同様に、ケーシング６の位置決め凹部８１も周方向の両側面８１ａが、ケーシング６の径方向内側から外側に向かって幅方向の外側に傾斜している。この傾斜角βは上記傾斜角αよりもやや小さい。このように、位置決めブロック８０の周方向の両側面を傾斜させることにより、位置決めブロック８０を位置決め凹部８１に対して楔効果により強固に係合固定することができる。
【００２５】
上記連結板部３８のモータ外方側の面には、ボス部３４の外周面から円筒状圧入部３７の内周面まで延びる複数のリブ４１が形成されている。複数のリブ４１は、ボス部３４を中心として放射状に形成されている。このように、リブ４１を設けることで、ブラケットカバー７の剛性を高めて、シャフト８の回転時における芯ずれを極力抑制することができる。
【００２６】
次にブラケットカバー７の製法について説明する。上記ブラケットカバー７は、図５に示すように、上型１０５と下型１０６との間に形成されるキャビティ１０７に熱硬化性の樹脂材料を射出して硬化させることにより成型される。本実施形態では、上型１０５及び下型１０６は、両者の合わせ面１０８が丁度、ブラケットカバー７の突出部３６の厚さ方向の中央に位置するよう構成されている。これにより、成型品に生じるパーティングラインが貫通孔３５の内周面に形成されるのを防止し、軸受保持器１５のブラケットカバー７への組み付け精度（延いては、軸受９ｂの組み付け精度）を向上させることができる。よって、シャフト８の芯ずれを防止することができる。
【００２７】
ところで、ブラケットカバー７を金属材料で構成した場合には通常、製造コスト及び量産性能の観点から金属材料をプレス成型する必要がある。この場合、突出部３６をプレス成型しようとすると、製法上の観点から、突出部３６を貫通孔３５の内周面における軸方向の中央部に成型するために金型のステージ数を大幅に増加させる必要がある。これに対して、本実施形態では、ブラケットカバー７を樹脂材料で成型するようにしたことで、突出部３６を、貫通孔３５の内周面における軸方向の中央位置（軸受９ｂ）よりもモータ内方寄りに容易に形成することができる。したがって、軸受保持器１５における軸受９ｂの外周側部分の厚みを十分に確保することができる。これにより、軸受保持器１５によるシャフト８の調心作用及び防振効果を可及的に向上させることができる。
【００２８】
また、金属材料をプレス成型した場合、その製法上、突出部３６の厚さ方向の両側面が先端側ほど厚さ方向の内側に倒れてしまう（つまり、突出部３６の断面が台形状になってしまう）。このため、突出部３６による軸受保持器１５の軸方向の位置決め機能が低下するという問題がある。これに対して、本実施形態では、ブラケットカバー７を樹脂材料で成型するようにしたことで、突出部３６の厚さ方向の両側面の倒れを防止して、軸受保持器１５の軸方向の位置ずれを確実に防止することができる。
【００２９】
また、上述の熱硬化性樹脂による製法では、熱硬化性樹脂がキャビティ内で硬化する際、ボス部３４に径方向の倒れ変形が生じて、その内方に形成される貫通孔３５の円筒度が低下するという問題がある。これに対して、本実施形態では、ブラケットカバー７の連結板部３８の内周側縁部が、ボス部３４の突出側に盛り上がって、該ボス部３４の基端部を支えるリブ部８３（図３参照）を構成している。このように、リブ部８３を設けることによって、ボス部３４の硬化時の倒れを防止することができるとともに、ボス部３４のラジアル方向の剛性を可及的に高めることができる。ここで、上記リブ部８３の背面には、リブ部８３の肉厚が大きくなり過ぎないように凹部８４が形成されており、これにより、リブ部８３にひけ等の成型不良が生じるのを防止することができる。
【００３０】
上記ブラケットカバー７のボス部３４及びケーシング６のボス部２５にはそれぞれ、ゴム部材からなる防振部材４０が外嵌されている。防振部材４０は、内周面がボス部２５の外周面に密着するリング状の防振本体部４２と、該防振本体部４２の軸方向の一端部から径方向外側に突出するフランジ部４３とで構成されている。モータ１は、被駆動機器付近に配設された一対のモータ固定用ブラケット４４に対して防振部材４０を介して支持される。
【００３１】
上記回転子３は、シャフト８に固着される略円筒状の内周側筒部４５と、固定子コイル２１からの磁力が直接的に作用する略円筒状の外周側筒部４６と、該両筒部４５，４６とを連結する円盤状の連結板部４７とで構成されている。この回転子３は、プラスチック配合のマグネット樹脂からなるものであって射出成型により形成されている。尚、回転子３は、例えば、複数に分割された焼結マグネットを、円筒状のヨークの外周面に接着剤等により貼り合わせて形成されるものであってもよい。内周側筒部４５及び外周側筒部４６は共に、上記連結板部４７との連結部において肉厚が最も大きくなり、そこから軸方向の両端側に向かうにしたがって肉厚が徐々に減少するように形成されている。
【００３２】
シャフト８における回転子３との固着面には、螺旋状の溝部４８が形成されている。この溝部４８には、回転子３を射出成型する際にマグネット樹脂が流れ込んで固着される。これにより、回転子３をシャフト８に対して強固に固着させることができ、回転子３がシャフト８回りに滑って空回りするのを防止することができる。シャフト８の先端部は、シャフト８を被駆動機器に連結するための取付け部４９が形成されている。この取付け部４９の形状（本実施形態では段差状）は、相手側の取付け部の形状に応じて任意の形状を採用することができる。
【００３３】
上記ブラケットカバー７と回転子３との間には、制御用基板５１が配設されている。制御用基板５１は、図６に示すように、モータ被覆部２３からブラケットカバー７側に突出する２つの突起８５の爪部８５ａにより係止されている。各突起８５はインシュレータ１９に一体成型されており、爪部８５ａは突起８５の先端部に形成されている。
【００３４】
制御用基板５１には、ＰＷＭ制御を行ってモータ１を回転させるためのモータ駆動回路（図示省略）が設けられている。このモータ駆動回路は、モータ１の各固定子コイル２１に駆動電流を供給するインバータ回路（図示省略）と該インバータ回路を制御する制御回路とを有している。制御用基板５１は、モータ駆動回路が形成される側の面である基板面５２をブラケットカバー７のモータ内方側の面に対面させて配設されている。制御用基板５１の基板面５２には、上記制御回路を内蔵し、略直方体のボックス状の制御用ＩＣ５３が設けられている。制御用ＩＣ５３は、ブラケットカバー７をケーシング６に取り付けた状態において該ブラケットカバー７のモータ内方側の面に接していても良い。
【００３５】
制御用基板５１には、回転子３の内周側筒部４５との干渉を避けるための円孔５４が形成されている。この内周側筒部４５は、該円孔５４内を通過して基板５１よりもブラケットカバー７側に突出している。
【００３６】
制御用基板５１には、電気的な接続端子として機能する３つのピン孔９１と、位置決め用に使用される４つの位置決め孔９２とが形成されている。この４つの位置決め孔９２にはそれぞれ、上記モータ被覆部２３のブラケットカバー７側の面から突出する４つの位置決めピン９３が差し込まれる（図６〜図８参照）。これにより、制御用基板５１の上記シャフト８に垂直な平面内における位置決めがなされる。
【００３７】
制御用基板５１の３つのピン孔９１には、上記モータ被覆部２３のブラケットカバー７側の面から突出する３つの配線ピン９４がそれぞれ差し込まれる。この３つの配線ピン９４は、固定子コイル２１に接続されており、３つの配線ピン９４を制御用基板５１上に半田付けすることで上記モータ駆動回路と固定子コイル２１とを電気的に接続する。
【００３８】
制御用基板５１にはさらに、該制御用基板５１上の各回路に電力を供給するためのリード線５５が接続されている。リード線５５は、ケーシング６とブラケットカバー７との間からモータ１外に引き出されて不図示の電源にコネクタを介して接続される（図６参照）。ケーシング６とブラケットカバー７との間には、リード線５５を径方向から挟み込んで固定する一対のブッシング５６ａ，５６ｂが設けられている。一対のブッシング５６ａ，５６ｂの相対向する面にはそれぞれ、断面半円形の配線溝５７が形成されており、この配線溝５７にリード線５５を嵌め込んだ状態でリード線５５をモータ外に引き出すことによって、リード線５５をしっかりと固定して所定の向きに配線可能になっている。各ブッシング５６ａ，５６ｂにおける配線溝５７が形成される側とは反対側の面には係合溝５８が形成されている。ブッシング５６ａは、その係合溝５８をケーシング６の外周部に形成された係合凸部５９ａに係合させて固定され、ブッシング５６ｂは、その係合溝５８をブラケットカバー７の外周部に形成された係合凸部５９ｂに係合させて固定される。こうして、各ブッシング５６ａ，５６ｂのモータ径方向の位置決めがなされている。
【００３９】
上記軸受９ａ，９ｂは、樹脂製のスリーブ軸受（滑り軸受）からなる。具体的には、軸受９ａ，９ｂは、内部にグリースが封入された中空筒状のスリーブ本体６１を有している。スリーブ本体６１の外周面における軸方向の両端部には球面部９７が形成されている。スリーブ本体６１の外周面における両球面部９７の間の中間部は円筒面９８が形成されている（図９参照）。
【００４０】
スリーブ本体６１の内周面は円筒状に形成されており、シャフト８は、この内周面に対して微小なすきまを持って支持されている。スリーブ本体６１の内周面には、図示しない微細孔が複数形成されており、この微細孔を介してシャフト８の摺接面にグリースが供給されるようになっている。
【００４１】
上記軸受保持器１５は、ゴム部材で構成されていて、その硬度は４０〜８０ＨＳＡに設定することが好ましく、６０ＨＳＡがより好ましい。尚、軸受保持器１５は、ゴム材料に限らず、例えばエラストマからなるものであってもよい。
【００４２】
軸受保持器１５は、ケーシング６又はブラケットカバー７の貫通孔３１，３５に圧入される大径筒部６５と、該大径筒部６５に対して同軸に接続された小径筒部６６とを有している。大径筒部６５の外周部には、軸方向に延びる複数の柱状部６５ａ（図１０（ａ）及び（ｂ）参照）が形成されている。この複数の柱状部６５ａは、大径筒部６５の周方向に互いに等間隔に配置されており、これにより、大径筒部６５の外周面は略スプライン状を呈している。したがって、大径筒部６５を貫通孔３１，３５に圧入する際に、大径筒部６５の外周面と貫通孔３１，３５の内周面との摺動抵抗を極力低減して、大径筒部６５の圧入作業を容易化することができる。
【００４３】
大径筒部６５の内周面には、軸受９ａ，９ｂ（スリーブ本体６１）の外周面を摺動可能に係合保持する球面保持部７７が形成されている。小径筒部６６の外周面における大径筒部６５に隣接する部分には、全周に亘って抜止め溝３３が形成されている。小径筒部６６の先端部には、軸受保持器の組み付けに際して、該先端部が上記突出部３２，３６の内方側をスムーズに通過できるように面取り部６８が形成されている。上記小径筒部６６の先端面には、ナイロン製のワッシャ６９を嵌め込むための円形穴７５が形成されている。嵌め込んだワッシャ６９は、小径筒部６６の先端面において円形穴７５の径方向内側に僅かに突出する係止片７６によって係止される。尚、このワッシャ６９は、必ずしもナイロン製である必要はなく例えばテフロン製等であってもよい。
【００４４】
上記回転子３における内周側筒部４５のブラケットカバー７側の端面４５ａと、該端面４５ａに相対向するワッシャ６９との距離は、回転子３の外周側筒部４６と基板５１との距離よりも小さい。上記回転子３における内周側筒部４５のケーシング底壁部側の端面４５ｂと、該端面４５ｂに相対向するワッシャ６９との距離は、回転子３の外周側筒部４６と該底壁部１６との距離よりも小さい。
【００４５】
上記モータ１を組み立てる際には、先ず、固定子２をモールド成型したケーシング６を用意する。次いで、軸受９ａとワッシャ６９とを軸受保持器１５に組み付けて、その状態のまま軸受保持器１５を、ケーシング６のボス部２５の貫通孔３１に、モータ軸方向の一側から他側に向かって圧入する。軸受保持器１５の抜止め溝３３に突出部３２が係合したところで軸受保持器１５の圧入作業を終了し、回転子３が一体に固定されたシャフト８を、既に組み付けが完了した軸受９ａの内周面に嵌入する。そうして、シャフト８を組み付けた後に、制御用基板５１をモータ軸方向の他側からケーシング６に組み付けるとともに、一方のブッシング５６ａをケーシング６に組み付けてその配線溝５７にリード線５５を嵌め込む。リード線５５の配線が完了した後は、他方のブッシング５６ｂをリード線５５を覆うように一方のブッシング５６ａに組み付ける。そして、組み付けたブッシング５６ａ，５６ｂが外れないようにしながら、ブラケットカバー７をケーシング６に対してその開口側を覆うようにモータ軸方向の他側から組み付ける。このとき、ブラケットカバー７には、軸受９ｂ及びワッシャ６９を保持した軸受保持器１５を予め組み付けておけばよい。これにより、ブラケットカバー７をケーシング６に組み付けると同時に、該軸受９ｂの内周面にシャフト８が嵌入されて、モータ１の組み立てが完了する。
【００４６】
ここで、従来のモールドモータ１のようにブラケットカバー７を金属材料で構成した場合には、ＰＷＭ制御による電圧変化によって軸受９ｂが電食に至る可能性がある。これに対して、上記実施形態では、ブラケットカバー７を樹脂材料（つまり絶縁材料）で構成するようにしたことで、ブラケットカバー７と固定子コア１７との間に電位差が生じて上記軸受９ｂが電食に至るのを防止することができる。
【００４７】
さらに、本実施形態では、軸受保持器１５を絶縁体であるゴム材料で構成するとともに、軸受９ｂを樹脂材料で構成するようにしているため、軸受９ｂの電食を確実に防止することができる。
【００４８】
ところで、このようにブラケットカバー７を樹脂材料で構成した場合には、該カバー７を金属材料で構成した場合に比べてその加工精度が劣るため、ブラケットカバー７の円筒状圧入部３７の外径精度が低下して、ケーシング６に対するブラケットカバー７の組み付け誤差（例えば同芯度のずれ）が増加してしまう。また、ブラケットカバー７に軸受９ｂを取り付けるための貫通孔３５の孔径精度も低下するため、ブラケットカバー７に対する軸受９ｂの組み付け誤差も増加してしまう。したがって、樹脂製のブラケットカバー７を採用した場合、これらの組み付け誤差が集積して、モータ作動中におけるシャフト８の芯ずれが許容レベルを超えて、シャフト８の回転精度が著しく低下するという問題がある。これに対して、上記実施形態では、軸受９ｂの外周面を球面状に形成して軸受保持器１５の球面保持部７７にて摺動可能に保持するようにしたことで、モータ作動時にシャフト８の芯ずれが生じたとしても、自動的に調心される。よって、シャフト８の回転精度の低下を防止することができる。
【００４９】
また、加工精度が劣ることによるケーシング６と軸受９ａとの嵌め合い誤差、軸受９ｂとブラケットカバー７との嵌め合い誤差は、軸受保持器１５の弾性力によって吸収される。固定子２と回転子３とは、反発する磁力と吸引し合う磁力の周方向のバランスにより回転軸の中央に調芯される。この際に、軸受保持器１５が弾性体で構成されることで、回転子３が調芯される方向に軸受保持器１５を変形させることができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、軸受９ａ，９ｂとしてスリーブ軸受（滑り軸受）を使用するようにしているため、転がり軸受を使用するようにした場合に比べて、モータ作動時に軸受９ａ，９ｂとシャフト８との摩擦により生じる騒音を低減することができる。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、ケーシング６とブラケットカバー７とを同じ樹脂材料で構成したことで、両者の線膨張係数を同等に設定することができる。したがって、モータ作動時の発熱（軸受９ａ，９ｂの摩擦熱等）によって、ケーシング６及びブラケットカバー７の径方向寸法が変化したとしても、両者の嵌め合い精度を一定の関係に維持することができる。よって、両者の嵌合い精度が低下することによるシャフト８の回転精度の低下及び嵌め合い強度の低下を防止することができる。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、軸受保持器１５の先端面にナイロン製のワッシャ６９を設けるようにしたことで、例えばシャフト８に対して被駆動機器よりモータ軸方向の荷重が作用して、回転子３がシャフト８と共に軸方向に移動したとしても、回転子３をワッシャ６９に対して滑らせながら当接させることができる。したがって、上記回転子３の軸方向への移動時に、回転子３がケーシング６の底壁部１６に当接して異音が発生したり、回転子３が制御用基板５１に当接して該基板５１が破損したりするのを防止することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、上記軸受保持器１５の硬度を４０〜８０ＨＳＡ（より好ましくは６０ＨＳＡ）に設定するようにしたことで、軸受保持器１５によるシャフト８の調心効果を可及的に高めることができる。すなわち、発明者らは、軸受保持器１５の硬度が硬すぎると、軸受９ａ，９ｂの球面部９７が球面保持部７７内で摺動し難くなる一方、軸受保持器１５の硬度が柔らか過ぎると、軸受９ａ，９ｂの球面部９７が球面保持部７７内で摺動し過ぎて所望の調心効果が得られないことを見出した。そして、発明者らは、鋭意研究の末、軸受保持器１５の硬度を４０〜８０ＨＳＡに設定することで、シャフト８の調心効果が格段に向上するという試験結果を得た。そして、上記実施形態では、この試験結果を基に、軸受保持器１５の硬度を６０ＨＳＡに設定することで、樹脂製のブラケットカバー７を採用することによるシャフト８の芯ずれ誤差の増大を補って高い回転精度を実現している。
【００５４】
（実施形態２）
図１１は、実施形態２を示し、軸受保持器１５、ブラケットカバー７、及びケーシング６の構成を上記実施形態１とは異ならせたものである。尚、以下の実施形態において、図１と実質的に同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を適宜省略する。
【００５５】
すなわち、本実施形態では、軸受保持器１５は、上記実施形態とは異なり、外径が一定の円筒状をなしていて、その外周面に抜止め溝３３を有さない構成とされている。一方、ブラケットカバー７におけるボス部３４のモータ外方側の端部には、その径方向内側に突出して軸受保持器１５の端面に当接する円板状の当接板部９５が形成されている。同様に、ケーシング６におけるボス部２５のモータ外方側の端部にも径方向内側に突出する当接板部９６が形成されている。
【００５６】
ここで、本実施形態に係るモータ１の組み立て作業について説明する。尚、上記実施形態１と重複する作業についてはその詳細な説明は省略する。先ず、固定子２をモールド成型したケーシング６を用意する。次いで、軸受９ａとワッシャ６９とを組み付けた軸受保持器１５を、ケーシング６のボス部２５の貫通孔３１に、モータ軸方向の他側から一側に向かって圧入する。軸受保持器１５の端面がケーシング６の当接板部９６に当接したところで軸受保持器１５の圧入作業を終了し、回転子３が一体に固定されたシャフト８を、既に組み付けが完了した軸受９ａの内周面に嵌入する。そうして、シャフト８を組み付けた後に、制御用基板５１及びブッシング５６をケーシング６に対してモータ軸方向の他側から組み付ける。そして、組み付けたブッシング５６がずれないようにしながら、ブラケットカバー７を、ケーシング６に対してモータ軸方向の他側からその開口側を覆うように組み付ける。このとき、ブラケットカバー７には、軸受９ｂ及びワッシャ６９を保持した軸受保持器１５を予め組み付けて置けばよい。これにより、ブラケットカバー７をケーシング６に組み付けると同時に、該軸受９ｂの内周面にシャフト８が嵌入されて、モータ１の組み立てが完了する。このように、本実施形態では、組み立て作業の全てを、モータ軸方向の同じ側（モータ軸方向の他側）から行うことができる。これにより、モータ１の組立て作業が容易になり、モータ１の組み立て性を上記実施形態１に比べて向上させることができる。
【００５７】
（実施形態３）
図１２は、実施形態３を示し、防振部材４０の構成を上記実施形態とは異ならせたものである。すなわち、本実施形態では、連結ゴム部９９を形成して軸受保持器１５と防振部材４０とを一体成形するようにしている。これにより、モータの組み立て工数及び部品点数を削減して、モータ１の低コスト化を図ることができる。
【００５８】
（実施形態４）
本実施形態４は、軸受９ａ，９ｂを保持する一対の軸受保持器１５ａ，１５ｂ及びファン軸受１０４の軸受保持器１５ｃの大小関係を上記各実施形態とは異ならせたものである。
【００５９】
すなわち、各々の軸受保持器１５（１５ａ乃至１５ｃ）の硬度を比較すると、シャフト８の基端部を支持する軸受９ａの軸受保持器１５ａと、ファン軸受１０４の軸受保持器１５ｃとの硬度は略同程度に設定されており、ファン軸受１０４と軸受９ａとの中間に位置する軸受９ｂの軸受保持器１５ｂの硬度が低く設定されている。これにより、軸受９a側及びファン軸受１０４側（モータ軸方向の両端側）が軸心の基準となり、真ん中の軸受９ｂにシャフト８の調心機能をもたせることができ、シャフト８の回転精度を可及的に向上させることができる。
【００６０】
（実施形態５）
図１３は、実施形態５を示し、ケーシング６に対するブラケットカバー７の取付け構造を上記各実施形態とは異ならせたものである。
【００６１】
すなわち、本実施形態では、ケーシング６の外周面に全周亘って断面三角状の係合突部１１１を形成して、ブラケットカバー７の外周部に該係合突部１１１に係合する係合片１１２を設けるようにしている。図１３の例では、係合突部１１１は、ケーシング６に対して一体成型されており、係合片１１２は、ブラケットカバー７に対してインサート成型(又は接着）により接合固定されている。
【００６２】
上記実施形態５によれば、ケーシング６に対してブラケットカバー７をより一層強固に固定することができる。
【００６３】
（実施形態６）
図１４は、実施形態６を示し、ケーシング６に対するブラケットカバー７の取付け構造を上記各実施形態とは異ならせたものである。
【００６４】
すなわち、本実施形態では、ケーシング６に対してブラケットカバー７を圧入した状態で、固定用部材１１３をケーシング６及びブラケットカバー７に対して径方向外側から装着するようにしている。この例では、固定用部材１１３は、ケーシング６の外周面に沿ってモータ軸方向に延びる帯状プレート１１４と、該帯状プレート１１４の長手方向の両端部に接続され、ケーシング６の底壁部１６とブラケットカバー７とをモータ軸方向の両側から挟み込む一対の固定片１１５とで構成されている。固定用部材１１３は、例えば樹脂材料により射出成型される。これにより、実施形態５と同様に、ケーシング６に対してブラケットカバー７をより一層強固に固定することができる。
【００６５】
（実施形態７）
図１５及び図１６は、実施形態７を示し、ケーシング６に対するブラケットカバー７の取付け構造を上記各実施形態とは異ならせたものである。
【００６６】
すなわち、本実施形態では、固定子コア１７のティース部１８を覆うインシュレータ１９に固定用延設部１２０（図１６参照）を形成し、この固定用延設部１２０の先端の爪部１６１を利用して、ケーシング６に対してブラケットカバー７を固定するようにしている。尚、以下の説明において、軸方向の「外方側」、「内方側」はそれぞれ、モータ軸方向の「モータ外方側」、「モータ内方側」を意味し、「径方向外側」、「径方向内側」は、それぞれ、「モータ径方向外側」、「モータ径方向内側」を意味するものとする。また、特に断らない限り、ケーシング６にブラケットカバー７が取り付けられた状態にあるものとして説明を行う。
【００６７】
上記固定用延設部１２０は、図１７に示すように、モータ径方向において対向する２つのインシュレータ１９ａにそれぞれ設けられている。各インシュレータ１９ａは、固定子コア１７のティース部１８を覆う軸方向から見て略Ｔ字状のインシュレータ本体１２２を有している。固定用延設部１２０は、このインシュレータ本体１２２の端面１２２ａから軸方向のブラケットカバー７側に向かって延びている。インシュレータ本体１２２と固定用延設部１２０とは、熱可塑性樹脂により一体成型されている。
【００６８】
上記ケーシング６の開口側の端面には、図１８に示すように、２つの位置決め凹部８１が形成されている。この２つの位置決め凹部８１は、軸方向から見て、上記２つのインシュレータ１９ａと同じ位相位置に設けられている。位置決め凹部８１の底壁面（後述の薄壁部１２３の先端面１２３ａ）には、位置決めブロック８０の先端面が当接している（図１６参照）。ケーシング６の外周壁は、この位置決め凹部８１が形成された部分において、その他の部分よりも薄肉に形成されている。
【００６９】
各固定用延設部１２０は、この薄壁部１２３の径方向内側に隣接して配設されている。固定用延設部１２０は、位置決め凹部８１内に位置している（図１８参照）。固定用延設部１２０は断面矩形状の柱状体で構成され、その厚さ方向がモータ径方向に一致している。
【００７０】
上記固定用延設部１２０とその径方向外側の薄壁部１２３との間には隙間１２４（図１６参照）が形成されている。この隙間１２４には、ケーシング６のモールド成型時に金型１２５の一部が挿入される。すなわち、金型１２５の成型面には、図１９に示すように、ケーシング６のモールド成型時に固定用延設部１２０の周囲を囲む囲壁部１２６が設けられている。囲壁部１２６は、モールド成型時に隙間１２４に挿入されて、その先端面をインシュレータ本体１２２の端面１２２ａに密着させる。これにより、固定用延設部１２０の周囲空間１２７と樹脂充填用のキャビティ１２８とが囲壁部１２６によって区画されるため、モールド成型時に、キャビティ１２８に樹脂が充填されても、固定用延設部１２０の周囲空間１２７に樹脂が充填されない。よって、固定用延設部１２０の表面全体を、モールド樹脂によって被覆せずに露出させることができる。
【００７１】
固定用延設部１２０は、その基端部を支点とする径方向の可撓性（弾性変形性）を有している。本実施形態では、固定用延設部１２０は、インシュレータ本体１２２と共に熱可塑性樹脂により一体成型されている。固定用延設部１２０の径方向外側の面１２０ａと、インシュレータ本体１２２のブラケットカバー７側の端面１２２ａとの接続部１７０は、固定用延設部１２０のモータ径方向に沿った断面で見て円弧状に形成されている（図１６参照）。
【００７２】
固定用延設部１２０の先端部における径方向外側の面１２０ａには、径方向外側に突出する爪部１６１が一体成型されている。この爪部１６１は、傾斜面１２９と垂直面１３１とを有していて、固定用延設部１２０のモータ径方向に沿った断面から見て三角形状をなしている。垂直面１３１は、固定用延設部１２０の径方向外側の面１２０ａに対して垂直に接続されている。傾斜面１２９は、該垂直面１３１の先端（モータ径方向外側の端縁）から、固定用延設部１２０の先端に向かって延びている。傾斜面１２９は、固定用延設部１２０の先端側から基端側に向かって径方向外側に傾斜している。
【００７３】
固定用延設部１２０の先端面は、図１６に示すように、ケーシング６の薄壁部１２３の先端面１２３ａよりも、軸方向の外方側に位置している。この薄壁部１２３の先端面１２３ａから爪部１６１の垂直面１３１までの距離をｄ１とし、該先端面１２３ａから固定用延設部１２０の基端（つまりインシュレータ本体１２２のブラケットカバー７側の端面１２２ａ）までの距離をｄ２としたときに、ｄ１＜ｄ２の関係を満たしている。
【００７４】
上記ブラケットカバー７の外周部には、図２０に示すように、ケーシング６の２つの位置決め凹部８１に対応する位置にそれぞれ位置決めブロック８０が形成されている。各位置決めブロック８０には、その厚さ方向に貫通する貫通孔１３３が形成されている。各貫通孔１３３内には爪部１６２が設けられている。そして、ケーシング６にブラケットカバー７を取付けた状態では、各貫通孔１３３にそれぞれ固定用延設部１２０が挿入されて、その先端部の爪部１６１が貫通孔１３３内の爪部１６２に係合するようになっている。
【００７５】
具体的には、ブラケットカバー７側の爪部１６２は、図１６に示すように、貫通孔１３３の内周面におけるモータ径方向外側の端部で且つモータ内方側の端部に形成されている。該爪部１６２は、貫通孔１３３の内周面から径方向内側に突出している。該爪部１６２は、傾斜面１３４と垂直面１３５とを有していて、モータ径方向に沿った断面で見て三角形状をなしている。垂直面１３５は、貫通孔１３３の内壁面に対して垂直（貫通孔１３３の軸心に対して垂直）に形成されている。傾斜面１３４は、垂直面１３５の先端縁から、軸方向の内方側に向かってモータ径方向の外側に傾斜している。この傾斜面１３４は、ケーシング６の薄壁部１２３よりも径方向内側に位置している。
【００７６】
ブラケットカバー７は、本実施形態ではケーシング６と同じ熱硬化性樹脂により射出成型される。これにより、ケーシング６に必要な強度を十分に確保しながら、モータ作動時の発熱に起因するケーシング６とブラケットカバー７との嵌合精度の低下を極力抑制することができる。ブラケットカバー７を成型する際には、実施形態１でも説明したように、上型１０５と下型１０６との間に形成されるキャビティ１０７に樹脂材料（熱硬化性樹脂）を射出して固化させる。実施形態１と異なる点は、図２１に示すように、上型１０５には、ブラケットカバー７の爪部１６２の垂直面１３５を形成するための第１突出部１４１が形成され、下型１０６には、該爪部１６２の傾斜面１３４を形成するための第２突出部１４２が形成されている点にある。この第１突出部１４１と第２突出部１４２とは、上型１０５と下型１０６とが型締めされた状態において、その先端面同士が当接してキャビティ１０７内を上下に貫通する。このため、このキャビティ１０７内における両突出部１４１，１４２が貫通する部分には樹脂が充填されず、この樹脂が充填されない部分がブラケットカバー７の貫通孔１３３として残る。この貫通孔１３３をそのままにしておくと、そこからモータ１内に水滴や粉塵が侵入して、モータ１の故障の原因となる。本実施形態では、これを防止するために、ブラケットカバー７の貫通孔１３３をシリコン樹脂で埋めたり、或いは、テープやシール等で貫通孔１３３を封するようにしている。
【００７７】
上記ブラケットカバー７をケーシング６に組み付ける際には、先ず、ブラケットカバー７をケーシング６の開口側の端面から少し離した位置に保持しておき、その状態で、ブラケットカバー７の位置決めブロック８０（図２０参照）の位置を、ケーシング６の開口側の端面に形成された２つの位置決め凹部８１（図１８参照）の位置に合わせる。そのようにして、ブラケットカバー７の位置調整を行った後に、ブラケットカバー７をケーシング６の開口側に近づけていく。そうすると、ケーシング６側に設けられた固定用延設部１２０が、ブラケットカバー７の位置決めブロック８０に形成された貫通孔１３３に挿入されて、該固定用延設部１２０の先端に設けられた爪部１６１が、貫通孔１３３内に設けられた爪部１６２に係合する。そのようにして、ブラケットカバー７のケーシング６への組み付けが完了する。
【００７８】
この両爪部１６１，１６２の係合過程を、図２２に基づいて詳細に説明する。最初は、ブラケットカバー７の爪部１６２は、固定用延設部１２０の先端の爪部１６１に対して所定の隙間を空けて配置されている（図２２（ａ）参照）。そして、ブラケットカバー７をケーシング６側に押し進めていくと、ブラケットカバー７の爪部１６２の傾斜面１３４が、固定用延設部１２０の爪部の傾斜面１２９に当接して滑りながら進む。このことで、固定用延設部１２０の先端部にはモータ径方向の内側に向かう押圧力が作用し、固定用延設部１２０は、その基端部を支点としてモータ径方向の内側に撓む（図２２（ｂ）参照）。そして、ブラケットカバー７をケーシング６側にさらに押し進めていくと、ブラケットカバー７の爪部１６２が、固定用延設部１２０の爪部１６１を乗り越える（図２２（ｃ）参照）。この結果、固定用延設部１２０はその復元力によって元の状態（撓む前の状態）に戻り、ブラケットカバー７の爪部１６２と固定用延設部１２０の爪部１６１とが互いに係合する。
【００７９】
ブラケットカバー７の爪部１６２と固定用延設部１２０の爪部１６１とが係合した状態では、２つの爪部１６１，１６２の垂直面１３１，１３５は互いに当接している。例えば、モータ作動時の発熱によって、ケーシング６及びブラケットカバー７の径方向寸法が変化し両者の嵌合精度が低下したとしても、この２つの垂直面１３１，１３５が当接しているため、ブラケットカバー７がケーシング６から脱落することもない。
【００８０】
また、上記実施形態７では、上記実施形態５及び６のように係合片１１２や固定用部材１１３を別途設ける必要もないため、少ない部品点数でブラケットカバー７をケーシング６に対して強固に固定することができる。
【００８１】
また、上記実施形態７では、固定用延設部１２０をインシュレータ本体１２２と一体成型するようにしたことで、上記実施形態５及び６のように別部材を使用してブラケットカバー７をケーシング６に固定した場合に比べて、ブラケットカバー７をケーシング６に固定することができる。
【００８２】
また、上記実施形態７では、上記実施形態５及び６のように別部材を使用してブラケットカバー７をケーシング６に固定する場合に比べて、各樹脂成型品に要求される寸法精度が低くても良いためその寸法管理を容易化することができる。
【００８３】
すなわち、上記実施形態６のものでは、図２３（ａ）に示すように、固定用部材１１３が外れないように、フランジ板部３９の厚みＫ１と、ケーシング６の軸方向の長さＫ２と、固定用部材１１３の固定片１１５同士の距離Ｋ３との３つの寸法を精度良く管理しておく必要がある。寸法精度の管理が悪いと、固定用部材１１３自身がケーシング６から外れる可能性があるからである。これに対して、上記実施形態７では、固定用延設部１２０の先端部の爪部１６１と、ブラケットカバー７の爪部１６２との間に多少の隙間Ｋ４があっても、この隙間分だけブラケットカバー７とケーシング６との間に軸方向のガタが生じるだけで、ブラケットカバー７がケーシング６から外れることはない。よって、上記実施形態６のように各樹脂成形品の寸法を厳密に管理する必要がないため、モータ１の量産性を格段に向上させることができる。
【００８４】
また、上記実施形態７では、固定用延設部１２０の爪部１６１に係合するブラケットカバー７側の爪部１６２が、ブラケットカバー７の貫通孔１３３内に設けられている。したがって、ブラケットカバー７をケーシング６に組み付けた状態では、固定用延設部１２０の先端の爪部１６１が貫通孔１３３内に隠れるため（収まるため）、モータ１を機器類に取り付ける際にこの爪部１６１が邪魔になることもない。よって、モータ１の機器類への取付け性を向上させることができる。
【００８５】
ここで、上記ブラケットカバー７をケーシング６に組み付ける際には、上述したように、固定用延設部１２０がその基端部を支点としてモータ径方向の内側に撓む。このため、固定用延設部１２０の基端部の破損を防止するべく、固定用延設部１２０の基端部において十分な強度及び可撓性（弾性変形性）を確保する必要がある。
【００８６】
これに対して、上記実施形態では、固定用延設部１２０の基端部の表面を、モールド樹脂によって被覆せずに露出させている。これにより、固定用延設部１２０の基端部がモールド樹脂によって被覆されない分、インシュレータ本体１２２に対する固定用延設部１２０の支持剛性が低下して、固定用延設部１２０のモータ径方向への可撓性（変形性）を向上させることができる。また、上記実施形態７では、ケーシング６の薄壁部１２３の先端面１２３ａから固定用延設部１２０の基端面までの距離ｄ２を、ケーシング６の薄壁部１２３の先端面１２３ａから固定用延設部１２０の爪部１６１の垂直面１３１までの距離ｄ１よりも長くとったことで、固定用延設部１２０の可撓性をさらに向上させることができる。
【００８７】
また、インシュレータ本体１２２は、薄く且つ変形しやすい材料ということで、熱可塑性樹脂が良い。熱可塑性樹脂とすることでインシュレータ本体１２２の厚みを極力薄く形成することができる結果、インシュレータ本体１２２を介して固定子コア１７のティース部１８に巻回される固定子コイル２１（図１６参照）の占有率を向上させ、モータ性能が向上する。そして、上記実施形態７では、固定用延設部１２０は、インシュレータ本体１２２と同じ熱可塑性樹脂によって一体成型される。固定用延設部１２０は、熱可塑性樹脂によって形成されているため、可撓性が高い。また、インシュレータ１９ａは、ケーシング６中にインサート成型されており、固定用延設部１２０は、そのインシュレータ本体１２２と一体に成形されているため、軸方向への引張りに対する許容応力が高くなり、軸方向へ荷重がかかってブラケットカバー７を外そうとする力に対して強いものとなる。
【００８８】
また、固定用延設部１２０の径方向外側の面１２０ａと、インシュレータ本体１２２のブラケットカバー７側の端面１２２ａとの接続部１７０には、固定用延設部１２０がモータ径方向の内側に撓む際に引張応力が作用して亀裂等が生じ易い。これに対して、上記実施形態７では、接続部１７０は、固定用延設部１２０のモータ径方向に沿った断面で見て円弧状（断面Ｒ形状）に形成されている。これにより、この接続部１７０のモータ径方向の厚みを少しでも大きくとってその強度を向上させることができるとともに、該接続部１７０の応力集中を緩和することができる。よって、ブラケットカバー７をケーシング６に組付ける際に、固定用延設部１２０の基端部が破損しにくくなる。
【００８９】
（変形例）
図２４は、実施形態７の変形例を示し、固定用延設部１２０の爪部１６１とブラケットカバー７との係合構造を上記実施形態７とは異ならせたものである。尚、図１６と実質的に同じ構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明を適宜省略する。
【００９０】
すなわち、本変形例では、ブラケットカバー７をケーシング６に組み付けた状態において、固定用延設部１２０の先端部の爪部１６１がカバー７の貫通孔１３３からモータ外方側に突出して該貫通孔１３３の縁部に係合（掛合）している。貫通孔１３３の内壁面におけるモータ径方向の外側端部には、軸方向の内方側から外方側に向かって径方向内側に傾斜する傾斜面１３３ａが形成されている。ブラケットカバー７の組み付けに際して、カバー７をケーシング６側に近づけていくと、固定用延設部１２０の爪部１６１の傾斜面１２９がブラケットカバー７の貫通孔１３３内に形成された傾斜面１３３ａに当接する。ブラケットカバー７をケーシング６側にさらに押し進めていくと、ブラケットカバー７の傾斜面１３３ａが、固定用延設部１２０の爪部１６１の傾斜面１２９を滑りながら進む。これにより、固定用延設部１２０の先端部にはモータ径方向の内側に向かう押圧力が作用して、固定用延設部１２０がその基端部を支点として径方向内側に撓む。そして、ブラケットカバー７をケーシング６側にさらに押し進めていくと、固定用延設部１２０の爪部１６１が貫通孔１３３からモータ外方に抜け出たところで、固定用が復元力により元の状態に戻り、固定用延設部１２０の爪部１６１が該貫通孔１３３の縁部に係合する。そうして、ブラケットカバー７のケーシング６への組み付けが完了する。
【００９１】
この変形例によれば、ブラケットカバー７の貫通孔１３３内に爪部１６２を形成しなくてもよいので、ブラケットカバー７を成型するための金型構造を簡素化しつつ、上記実施形態７と同様の作用効果を得ることができる。
【００９２】
（実施形態８）
図２５及び図２６は、実施形態８を示し、ケーシング６に対するブラケットカバー７の固定構造を上記実施形態７とは異ならせたものである。
【００９３】
すなわち、本実施形態では、固定用延設部１２０の爪部１６１は、該固定用延設部１２０の先端部における径方向内側の面１２０ｂから径方向内側に突出して形成されている。そして、固定用延設部１２０は、後述するように、ブラケットカバー７を取り付ける際には、その基端部を支点としてモータ径方向外側に撓む。固定用延設部１２０の径方向内側の面１２０ｂと、インシュレータ本体１２２のブラケットカバー７側の端面１２２ａとの接続部１７０は、固定用延設部１２０のモータ径方向に沿った断面で見て円弧状に形成されている。
【００９４】
上記ブラケットカバー７の円筒状圧入部３７の外周面には、２つの固定用延設部１２０に対応して２つの傾斜面部１４５（図２５及び図２６では一方の傾斜面部１４５のみを示す）が形成されている。この傾斜面部１４５は、円筒状圧入部３７の先端面３７ａ（軸方向側の端面）の外周縁部に形成されている。２つの傾斜面部１４５は、円筒状圧入部３７の径方向において略対向して配置されている。傾斜面部１４５は、円筒状圧入部３７の先端側から基端側に向かって径方向外側に傾斜している。この傾斜角は、例えば４０°〜６０°である。
【００９５】
上記円筒状圧入部３７の外周面における傾斜面部１４５の周方向の一側には、該傾斜面部１４５に隣接する位置決め片部１４６が形成されている。各位置決め片部１４６は、円筒状圧入部３７の外周面に沿って軸方向に延び且つ径方向外側に突出する板状片からなる。
【００９６】
上記円筒状圧入部３７の外周面における各傾斜面部１４５の周方向の他側には、該傾斜面部１４５に隣接する係合穴部１４７が形成されている。係合穴部１４７は、上記傾斜面部１４５に対して、円筒状圧入部３７の基端部側（フランジ板部３９側）にずれた位置に配置されている（図２５参照）。係合穴部１４７は、円筒状圧入部３７の径方向から見て矩形状をなしている。係合穴部１４７の内壁面は、円筒状圧入部３７の軸方方向において対向する一対の側壁面１４７ａ，１４７ｂを含んでいる。この一対の側壁面１４７ａ，１４７ｂのうち円筒状圧入部３７の先端側（インシュレータ本体１２２側）に位置する面１４７ａが、固定用延設部１２０の爪部１６１との係合面として機能する。この係合面は円筒状圧入部３７の軸心に対して垂直に形成されている。
【００９７】
上記ブラケットカバー７を組み付ける際には、先ず、ブラケットカバー７をケーシング６の開口側の端面から少し離した位置に保持しておき、その状態で、円筒状圧入部３７に設けられた２つの傾斜面部１４５の位置を、ケーシング６に設けられた２つの固定用延設部１２０の位置に合わせる。そして、この位置合わせを行った後に、ブラケットカバー７をケーシング６の開口側に近づけていく。そして、ブラケットカバー７のフランジ板部３９がケーシング６の端面に当接したところで、ブラケットカバー７を周方向に回転させると、固定用延設部１２０の先端部の爪部１６１が係合穴部１４７に係合して、ブラケットカバー７のケーシング６への組み付けが完了する。この爪部１６１の係合過程を、図２５〜図２７に基づいて詳細に説明する。最初は、ブラケットカバー７の円筒状圧入部３７の傾斜面部１４５が、固定用延設部１２０の先端の爪部１６１の傾斜面１２９から少し離れた位置にある（図２５（ａ）、図２６（ａ）参照）。ブラケットカバー７をケーシング６側に押し進めていくと、固定用延設部１２０の爪部１６１の傾斜面１２９が、ブラケットカバー７の円筒状圧入部３７の傾斜面部１４５に当接して滑りながら進む。これにより、固定用延設部１２０の先端部に径方向外側に向かう押圧力が作用し、固定用延設部１２０はその基端部を支点として径方向外側に撓む。さらにブラケットカバー７をケーシング６側に押し進めていくと、固定用延設部１２０の爪部１６１が、円筒状圧入部３７の傾斜面部１４５よりも基端側の円筒面部１４９に乗り上げる（図２５（ｂ）及び図２６（ｂ）参照）。この状態でブラケットカバー７を回転させると、上記円筒状圧入部３７に設けられた位置決め片部１４６が位置決め凹部８１の側端面８１ａに当接したところで、固定用延設部１２０の爪部１６１が係合穴部１４７に達する（図２７（ｂ）参照）。そして、固定用延設部１２０が復元力により元の位置に戻ると同時にその先端部の爪部１６１が係合穴部１４７に係合して、ブラケットカバー７の取り付けが完了する（図２５（ｃ）及び図２６（ｃ）参照）。
【００９８】
この構成によれば、実施形態６及び７のようにブラケットカバー７に貫通孔１３３を形成しなくてもよいので、貫通孔１３３からの異物の侵入の問題を解消することができる。また、貫通孔１３３をシリコン等で塞ぐ必要がないため、量産性が良く、その分、モータコストを低減することができる。
（実施形態９）
図２８及び図２９は、実施形態９を示し、ケーシング６に対するブラケットカバー７の固定構造を上記実施形態７及び８とは異ならせたものである。
【００９９】
すなわち、本実施形態では、固定用延設部１２０の爪部１６１は、固定用延設部１２０の先端部の径方向内側の面１２０ｂから径方向内側に突出して形成されている。爪部１６１は、モータ径方向に沿った断面で見て略矩形状をなしていて、垂直面１３１を有している。
【０１００】
上記ブラケットカバー７の円筒状圧入部３７の外周面には、周方向に延び且つ径方向外側に突出する板状の突出片部１５１が形成されている。突出片部１５１の厚さ方向の両側面１５１ａ，１５１ｂのうち円筒状圧入部３７の基端部側（フランジ板部３９側）の面１５１ａは、固定用延設部１２０の爪部１６１との係合面として機能する。この係合面は円筒状圧入部３７の軸心に対して垂直に形成されている。突出片部１５１（係合面）とブラケットカバー７のフランジ板部３９との間には、該爪部１６１を受け入れる空隙部１４３が形成されている。
【０１０１】
ブラケットカバー７を取り付ける際には先ず、ブラケットカバー７をケーシング６の開口側の端面から少し離した位置に保持しておく。そして、ブラケットカバー７を軸心回りに回転させて、円筒状圧入部３７に設けられた突出片部１５１の位置を、固定用延設部１２０に対して周方向にややずれた位置に調整する。そうして、位置調整を行った後に、ブラケットカバー７をケーシング６の開口側に近づけていく。そして、ブラケットカバー７のフランジ板部３９がケーシング６の端面に当接したところで、ブラケットカバー７を周方向に回転させる。そうすると、円筒状圧入部３７の突出片部１５１とブラケットカバー７のフランジ板部３９との間の空隙部１４３に固定用延設部１２０の爪部１６１が入り込んで（図２８（ｂ）参照）、該突出片部１５１と固定用延設部１２０の爪部１６１とが係合する。そうして、ブラケットカバー７のケーシング６への組み付けが完了する。
【０１０２】
上記実施形態８では、上記実施形態６及び７のように、ブラケットカバー７をケーシング６に組み付ける際に固定用延設部１２０が径方向に撓むこともない。したがって、ブラケットカバー７を組み付ける際の固定用延設部１２０の破損を確実に防止することができる。また、実施形態８と同様に、ブラケットカバー７に貫通孔１３３を形成する必要もないため、貫通孔１３３からの異物の侵入の問題を解消することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態８では、上記実施形態６及び７のように、固定用延設部１２０の爪部１６１に傾斜面１２９を形成する必要もなく、固定用延設部１２０の形状を簡単化することができる。
【０１０４】
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記各実施形態では、モールド樹脂として不飽和ポリエステルを使用しているが、これに限ったものでなく、他の樹脂材料を使用するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態では、回転子３がモータ軸方向に移動した場合に、ワッシャ６９を回転子３に当接させることにより回転子３の移動を規制するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、ワッシャ６９を設けずに、回転子３が軸受保持器１５の先端面に直接当接するようにしてもよい。また、軸受保持器１５の先端面に回転子３の内周側筒部４５よりも大径の開口部を形成して、回転子３がモータ軸方向に移動した場合には、該内周側筒部４５がこの開口部を通過して軸受９ａ，９ｂの端面に当接するようしてもよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、軸受保持器１５の軸方向の位置決めを行うために、ブラケットカバー７のボス部３４の内周面に抜止め溝３３に係合する突出部３６を設けたり、軸受保持器１５の端面に当接する当接板部９５，９６を設けたりするようにしているが、例えば、ボス部３４の内周面にさらに、径方向内側に突出する突起部を形成して、軸受保持器１５の外周面に該突起部に係合する係合凹部を形成しておくことにより、突起部を軸受保持器１５の軸心回りの回り止めとして機能させるようにしてもよい。突起部の形状は、例えば球面状や円筒状とすることができる。これにより、軸受保持器１５がモータ作動時にその軸心回りに回転するのを防止することができ、軸受保持器１５の外周面がボス部３４の内周面（貫通孔３５の内周面）に擦れて摩耗するのを防止することができる。また、軸受保持器１５がモータ作動中に動いてしまうことによりその調心機能が低下するのを防止することができる。
【０１０７】
また、上記各実施形態では、ケーシング６の軸方向の一側が開口していて、該開口をブラケットカバー７で覆う例を示したが、これに限ったものではなく、ケーシング６の軸方向の両側が開口していて、該両開口をそれぞれブラケットカバー７で覆うようにしてもよい。この場合、軸受９ａ，９ｂを共に、ブラケットカバー７に対して軸受保持器１５を介して支持させるようにすればよい。
【０１０８】
尚、ブラケットカバー７を金属部材とする構成は、本発明には含まれないが、上記各実施形態で述べた、軸受保持器１５の剛性設定に工夫を凝らすことによる調芯機能の向上効果、ブラケットカバー７の位置決めブロック８０の形状に工夫を凝らすことによる楔効果、ワッシャ６９による回転子３の位置規制効果、及び、モータ１の組立て性の向上効果は、仮に、ブラケットカバー７を金属材料で構成したとしても失われるものではない。
【０１０９】
また、上記実施形態７乃至９では、ブラケットカバー７の取り付けに際して、固定用延設部１２０がモータ径方向に撓む例を示したが、これに限ったものではなく、例えばモータ周方向に撓むものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、ケーシング内に固定子をモールド成型により一体固定してモールドモータに有用であり、特に、モールド成型用のモールド樹脂として不飽和ポリエステルを採用したモールドモータに有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１        モータ 
２        固定子 
３        回転子 
６        ケーシング 
７        ブラケットカバー 
８        シャフト
９ａ      軸受（滑り軸受）
９ｂ      軸受（滑り軸受）
１５      軸受保持器
１６      底壁部 
１７      固定子コア 
１８      ティース部 
１９      インシュレータ 
２１      固定子コイル（巻線） 
３７      円筒状部（円筒状圧入部）
５１      制御用基板
６１      スリーブ本体（スリーブ体）
８０      位置決めブロック
８１      位置決め凹部
７７      球面保持部
９７      球面部
１２０    固定用延設部
１２２ａ  端面
１２９    傾斜面
１３３    貫通孔
１６１    爪部
１６２    爪部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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