(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに設けたドア駆動手段にてかごドア及び乗場ドアを係合した状態で開閉させるエレベータのドア装置において、
前記ドア駆動手段のプーリに設けられる歯車状ストッパと、この歯車状ストッパと係合可能なレバーと、前記レバーを動作させるソレノイドとを設け、通常時、前記レバーが前記ソレノイドにより前記歯車状ストッパに当接しない位置に保持されるとともに、ドア開閉動作中における動力遮断に応じ、前記レバーが前記ソレノイドから釈放され自重により前記歯車状ストッパに係合し前記プーリの閉じ方向の回転のみを阻止することを特徴としたエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア装置に係り、特に、ドア開閉動作中における動力遮断に伴うかごドア及び乗場ドアの閉扉を制御するエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータのドアには、ドア駆動手段を持つかごドアと、このかごドアと係合し開閉する乗場ドアとで構成されており、乗場ドアにはばねやおもり等により常時閉じ方向の力が作用している。このためドア開或いはドア閉じ動作中に停電等により駆動装置の動力が断たれると、乗場ドア、及びこの乗場ドアと係合状態にあるかごドアが自閉し、閉じ端で大きな衝突音が発生したり、閉じてくるドアに乗客が挟まれたりする不具合があった。
【０００３】
そこで、従来、戸閉動作時の抵抗となるようにかごドアを戸開方向に付勢する付勢手段を設け、停電時にドア閉じ動作を緩慢するもの（例えば、特許文献１参照）、或いは、かごドアを制動する電磁ブレーキを設け、その電磁ブレーキの作動をドアモータの通電状態と連動させることで、ドアモータへの給電が断たれたときに電磁ブレーキにてかごドアを制動し、戸閉動作を緩慢にするものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−３０２４２４号公報（段落番号００３８〜００４９、図２）
【特許文献２】特開平９−２４２４１８号公報（段落番号０００８〜００１４、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に記載のものでは、付勢手段の抵抗力が常時戸開方向に付勢するように構成されているため、通常開閉時にドア駆動手段に負荷がかかり、この負荷に対応するため装置が大型化したり複雑になるという問題がある。
【０００５】
また、前述した特許文献２に記載のものでは、停電時にドアを停止させるだけのブレーキ力を通常開閉時には動作させないよう保持するために比較的大きな力が必要であり、電気回路に大きな負荷が掛かる他、保持機構の大型化により設置自由度が小さくなる欠点があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、比較的簡易な構造で、通常時に要する負荷を小さくできるとともに、停電時の戸閉動作阻止を確実に行うことのできるエレベータのドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、かごに設けたドア駆動手段にてかごドア及び乗場ドアを係合した状態で開閉させるエレベータのドア装置において、前記ドア駆動手段のプーリに設けられる歯車状ストッパと、この歯車状ストッパと係合可能なレバーと、前記レバーを動作させるソレノイドとを設け、通常時、前記レバーが前記ソレノイドにより前記歯車状ストッパに当接しない位置に保持されるとともに、ドア開閉動作中における動力遮断に応じ、前記レバーが前記ソレノイドから釈放され自重により前記歯車状ストッパに係合し前記プーリの閉じ方向の回転のみを阻止することを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、通常時、レバーはソレノイドにより歯車状ストッパに当接しない位置に保持され、ドア駆動手段にてかごドア及び乗場ドアの開閉が可能となっている。一方、ドア開閉動作中における動力遮断に応じ、ソレノイドはレバーを釈放し、これによって、レバーは自重により変位して歯車状ストッパに係合し、プーリの回転が阻止されるとともに、かごドア及び乗場ドアの閉扉も阻止される。このように、通常時にあっては比較的小さな部材であるレバーをソレノイドにより保持するだけでよく、したがって、通常時に要する負荷を小さくできる。一方、ドア開閉動作中における動力遮断に応じ、レバーが自重により変位して歯車状ストッパに係合することで、停電時の戸閉動作阻止を確実に行うことができる。また、停電時、レバーが変位し歯車状ストッパに係合した際、レバーはプーリの閉じ方向の回転のみを阻止する。したがって、例えばかご内に乗客がいる状態で、かつドア開閉動作中に動力が遮断されて本装置が作動し、かごドア及び乗場ドアの動作が途中で阻止されても、かごドア及び乗場ドアドアを手動で開くことができ、非常時の脱出が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、比較的簡易な構造で、停電時の戸閉動作阻止を確実に行うことができるとともに、通常時に要する負荷を小さくすることができ、これによって、コスト低減を図るとともに、設置自由度を大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータのドア装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るエレベータのドア装置の一実施形態を示す全体正面図、図２はドア装置のレバーが歯車状ストッパに係合した状態を示す要部拡大図、図３はドア装置のレバーがソレノイドにより保持された状態を示す要部拡大図である。
【００１４】
エレベータのドア装置は図１に示すように、かご１の出入口上部に配置されるドアハンガケース２及びドアレール３と、その上部がドアハンガ４を介してドアレール３に懸架されるとともに、下部がかご敷居５にガイドされ開閉するかごドア６と、ドアハンガ４に設けられ、図示しない各階床の建屋出入口に設けられた乗場ドアと係合可能な係合部７と、かごドア６の開閉方向で対向配置された一対のプーリ８、９と、これらのプーリ８、９に巻き掛けられたベルト１０と、プーリ８を駆動するモータ１１と、かごドア６をベルト１０に連結するベルト連結金具１２とを備え、モータ７の動力によりプーリ８を回動し、ベルト１０を開閉方向に駆動してかごドア６の開閉を行うようになっている。なお、前述したドア駆動手段は、例えば係合部７、プーリ８、９、ベルト１０及びモータ１１から成っている。
【００１５】
そして、本実施形態のドア装置には、プーリ９に設けられる歯車状ストッパ２０と、この歯車状ストッパ２０と係合可能なレバー２１と、レバー２１を動作させるソレノイド２２とが設けられている。また、通常時、ソレノイド２２がレバー２１を吸引して図３に示すように歯車状ストッパ２０に当接しない位置に保持するとともに、停電等によるドア開閉動作中における動力遮断に応じ、ソレノイド２２がレバー２１を釈放するように図示しない電気回路を構築してある。このソレノイド２２の釈放により図２に示すようにレバー２１は自重により図中下方に回動しつつ変位して歯車状ストッパ２０に係合する。さらに、レバー２１は、プーリ９の閉じ方向の回転、即ち、図中、反時計回りの回転のみを阻止するようになっている。
【００１６】
本実施形態にあっては、通常時、レバー２１はソレノイド２２により歯車状ストッパに当接しない位置に保持され、この状態でかごドア６及び乗場ドアの開閉が行われる。一方、例えば、かご１が所定の階床に停止し、かごドア６及び乗場ドアが対向して開動作が行われているときに停電が発生し、モータ１１への動力が遮断すると、ソレノイド２２はレバー２１釈放し、これによって、レバー２１は自重により変位して歯車状ストッパ２０に係合し、プーリ９の回転が阻止される。このとき、モータ１１への動力遮断に応じて乗場ドア、及びこの乗場ドアに係合されたかごドア６には自閉しようとする力が作用するが、プーリ９の回転が阻止されることで、かごドア６及び乗場ドアの閉扉が阻止される。また、レバー２１は、プーリ９の閉じ方向の回転、即ち、図中、反時計回りの回転のみを阻止するため、かご１内に乗客がいる状態で、かつドア開閉動作中に動力が遮断されて本装置が作動し、かごドア６及び乗場ドアの閉動作が途中で阻止されても、かごドア６及び乗場ドアドアを手動で開くことができ、乗客はかご内から脱出することができる。
【００１７】
本実施形態によれば、通常時にあっては比較的小さな部材であるレバー２１をソレノイド２２により保持するだけでよく、したがって、通常時に要する負荷を小さくできる。一方、ドア開閉動作中における動力遮断に応じ、レバー２１が自重により変位して歯車状ストッパ２０に係合することで、停電時の戸閉動作阻止を確実に行うことができる。そして、比較的簡易な構造で、停電時の戸閉動作阻止を確実に行うことができるとともに、通常時に要する負荷を小さくすることができることから、コスト低減を図るとともに、設置自由度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るエレベータのドア装置の一実施形態を示す全体正面図である。
【図２】ドア装置のレバーが歯車状ストッパに係合した状態を示す要部拡大図である。
【図３】ドア装置のレバーがソレノイドにより保持された状態を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  かご
２  ドアハンガケース
３  ドアレール
４  ドアハンガ
５  かご敷居
６  かごドア
７  係合部（ドア駆動手段）
８、９  プーリ（ドア駆動手段）
１０  ベルト（ドア駆動手段）
１１  モータ（ドア駆動手段）
１２  ベルト連結金具
２０  歯車状ストッパ
２１  レバー
２２  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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