(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定局と、移動手段を有し通信サービスエリア内で前記固定局との間で通信を行う移動局と、前記固定局と前記移動局との間の通信を中継する中継局と、を備え、前記各局での送信時と受信時でそれぞれ異なる周波数を使用する二周波中継方式による移動無線システムであって、
前記固定局は、前記二周波による無線通信の変復調を行う固定局送受信手段と、各中継局をそれぞれ特定する特定信号を送信する音声信号に付加する固定局特定信号付加手段と、前記固定局送受信手段を介して受信した受信信号に含まれる前記特定信号が何れの中継局かを識別する固定局特定信号識別手段と、を備え、
前記中継局は、前記二周波による無線通信の変復調を行う中継局送受信手段と、該中継局を特定する特定信号を前記固定局から受信した音声信号に付加する中継局特定信号付加手段と、前記中継局送受信手段を介して受信した受信信号に含まれる前記特定信号が自局の特定信号か否かを識別する中継局特定信号識別手段と、を備え、
前記移動局は、前記二周波による無線通信の変復調を行う移動局送受信手段と、各中継局を特定する特定信号を音声信号に付加する移動局特定信号付加手段と、複数のＧＰＳ衛星から発信された時刻情報及び軌道情報を受信して現在の受信位置を演算するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機により演算された受信位置に基づいて該移動局と通信が可能な中継局を特定するサービスエリア情報を記憶するサービスエリア情報記憶手段と、
前記ＧＰＳ受信機により該移動局の受信位置を演算した結果、該受信位置が前記サービスエリア情報記憶手段に記憶されていない位置であることを示すサービスエリア圏外である場合、該受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を自動選択する中継局自動選択手段と、を備えたことを特徴とする移動無線システム。
【請求項２】
前記移動局が複数の中継局から電波を受信して前記固定局と通信を行う場合、
前記固定局は、該固定局から送信する音声信号に前記複数の中継局をそれぞれ特定する複数の特定信号を付加して各中継局に送信し、前記中継局特定信号識別手段により自局を特定する特定信号であると識別した各中継局は、該特定信号を前記音声信号に付加して前記移動局に送信し、該電波を受信した移動局は、前記ＧＰＳ受信機により該移動局の受信位置を演算し、該演算結果に基づいて前記サービスエリア情報記憶手段から通信が可能な中継局を特定し、該中継局に係る特定信号を音声信号に付加して送信することを特徴とする請求項１に記載の移動無線システム。
【請求項３】
前記特定信号は、前記音声信号の周波数帯域と異なる周波数により構成したトーン信号であることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動無線システムに関し、さらに詳しくは、電界強度の強い中継局を指定して、その中継局を介して固定局と移動局間の通信を行う移動無線システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動無線システムにおいては、広範囲なサービスエリアを確保するために、複数の無線中継局（以下、単に中継局と呼ぶ）を、例えば山上に配置して、送受信で異なるＦＭ波を使用する２周波中継方式を採用して、無線固定局（以下、単に固定局と呼ぶ）と移動局との通信が行われている。
図７は従来の移動無線システムの構成例を示す図である。この図では、説明を簡略化するために、固定局を１箇所、中継局を２箇所（Ａ、Ｂ）、移動局を１箇所として説明する。また、中継局５４、５７からの受信レベルは、混変調による受信障害を防ぐために、Ａ中継局５４の方がＢ中継局５７より高くなるように設定している（即ち、Ａ中継局４はＢ中継局より優先度が高い）。その結果、固定局５１がＡ中継局５４とＢ中継局５７から同時に受信した場合は、マスキング効果により、受信レベルが高いＡ中継局５４の信号を復調するように働く。このような条件下で、固定局５１と移動局５９との間で通信を行う場合、例えば、Ａ中継局５４から中継された電波が、障害物（山）５５により妨害されて受信電界が低く、且つ明瞭度が悪くなり移動局５９に伝達し、Ｂ中継局５７から中継された電波は、どこにも妨害されずに受信電界がＡ中継局５４より高く、且つ明瞭度が良い状態で移動局５９に伝達されたとする（尚、移動局５９の場所によりこの状態は変化する）。その結果、移動局５９ではマスキング効果によりＢ中継局５７の電波が復調される。
【０００３】
次に、移動局５９から固定局５１に音声を送信すると、移動局５９から発射された電波（Ｆ１）は、Ａ中継局５４とＢ中継局５７に送信され、Ａ中継局５４からはＢ中継局５７より電界強度が強い電波で固定局５１に伝達される。その結果、マスキング効果により、自動的にＡ中継局５４の電波が復調されて、結果的に明瞭度が悪い通信を行うことになる。即ち、固定局５１から移動局５９への通信では明瞭度は良いが、移動局５９から固定局５１への通信では明瞭度が悪いというケースが発生する。
この問題を解決するために、特許文献１には、単一通話路方式の複数の中継局無線装置において、トーンスケルチ制御回路を備えたもので、特に固定局の選局通信から混信障害を排除する回路に利用して好適なトーン信号による中継局選択回路について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平２−１９７４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、移動無線局が、どの無線中継所のサービスエリアにいるか人的に判断して選択する必要があり、選択した無線中継局以外のサービスエリア内に移動無線局がいると無線通話ができないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、移動局から音声信号を送信する場合、移動局の現在位置をＧＰＳ受信機により演算し、現在位置に最適な中継局をサービスエリア情報記憶手段より特定することにより、電界強度が強く、且つ明瞭度が良好な通信回線を自動的に設定することができる移動無線システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、固定局と、移動手段を有し通信サービスエリア内で前記固定局との間で通信を行う移動局と、前記固定局と前記移動局との間の通信を中継する中継局と、を備え、前記各局での送信時と受信時でそれぞれ異なる周波数を使用する二周波中継方式による移動無線システムであって、前記固定局は、前記二周波による無線通信の変復調を行う固定局送受信手段と、各中継局をそれぞれ特定する特定信号を、送信する音声信号に付加する固定局特定信号付加手段と、前記固定局送受信手段を介して受信した受信信号に含まれる前記特定信号が何れの中継局かを識別する固定局特定信号識別手段と、を備え、前記中継局は、前記二周波による無線通信の変復調を行う中継局送受信手段と、該中継局を特定する特定信号を前記固定局から受信した音声信号に付加する中継局特定信号付加手段と、前記中継局送受信手段を介して受信した受信信号に含まれる前記特定信号が自局の特定信号か否かを識別する中継局特定信号識別手段と、を備え、前記移動局は、前記二周波による無線通信の変復調を行う移動局送受信手段と、各中継局を特定する特定信号を音声信号に付加する移動局特定信号付加手段と、複数のＧＰＳ衛星から発信された時刻情報及び軌道情報を受信して現在の受信位置を演算するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機により演算された受信位置に基づいて該移動局と通信が可能な中継局を特定するサービスエリア情報を記憶するサービスエリア情報記憶手段と、前記ＧＰＳ受信機により該移動局の受信位置を演算した結果、該受信位置が前記サービスエリア情報記憶手段に記憶されていない位置であることを示すサービスエリア圏外である場合、該受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を自動選択する中継局自動選択手段と、を備えたことを特徴とする。
移動局が複数の電波を受信した場合は、マスキング効果により、電界強度が最も強い電波が復調されるため、自動的に通信可能な中継局を特定することができる。しかし、移動局から固定局に送信する場合は、中継局と固定局間の電界強度により、中継する中継局が決定されるため、音声の明瞭度が悪い通信ルートが確立される虞もあった。そこで本発明では、通信を行う移動局の位置と最良な通信が可能な中継局との関係をサービスエリア情報として記憶したサービスエリア情報記憶手段と、電波を受信したときの移動局の位置を演算するＧＰＳ受信機とを備えた。これにより、移動局の位置に最適な中継局を即座に選択することができる。
また、移動局がＧＰＳ受信機により該移動局の受信位置を演算してサービスエリアを検索しても、該受信位置がサービスエリア情報記憶手段に記憶されていない位置であることを示すサービスエリア圏外である場合がある。このようなときは、中継局を特定することができない。そこで本発明では、そのような場合を想定して、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を自動選択するための中継局自動選択手段を備える。これにより、移動局の現在位置が前記サービスエリア情報記憶手段に記憶されていない位置であることを示すサービスエリア圏外である場合でも、中継局を特定して通信を行うことができる。
【０００７】
請求項２は、前記移動局が複数の中継局から電波を受信して前記固定局と通信を行う場合、前記固定局は、該固定局から送信する音声信号に前記複数の中継局をそれぞれ特定する複数の特定信号を付加して各中継局に送信し、前記中継局特定信号識別手段により自局を特定する特定信号であると識別した各中継局は、該特定信号を前記音声信号に付加して前記移動局に送信し、該電波を受信した移動局は、前記ＧＰＳ受信機により該移動局の受信位置を演算し、該演算結果に基づいて前記サービスエリア情報記憶手段から通信が可能な中継局を特定し、該中継局に係る特定信号を音声信号に付加して送信することを特徴とする。
移動局が中継局から電波を受信すると、まずＧＰＳ受信機により現在位置を演算し、その現在位置のサービスエリアをサービスエリア情報記憶手段から検索する。サービスエリア情報記憶手段には、例えば、現在位置に最も近い、或いは通信が良好な中継局の特定信号が対応付けられて記憶されている。従って、現在位置を入力することにより、自動的に最適な中継局が選択されて、その特定信号を音声信号に付加して送信する。これにより、現在位置から自動的に最適な中継局を選択することができる。
【０００９】
請求項３は、前記特定信号は、前記音声信号の周波数帯域と異なる周波数により構成したトーン信号であることを特徴とする。
音声信号は、５００Ｈｚから３ｋＨｚ帯域で行われる。従って、その帯域外は制御信号の帯域として利用することができる。本発明では、特定信号を音声信号の周波数帯域と異なる周波数により構成されたトーン信号とする。これにより、各特定信号を識別する回路が簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通信を行う移動局の位置と最良な通信が可能な中継局との関係をサービスエリア情報として記憶したサービスエリア情報記憶手段と、電波を受信したときの移動局の位置を演算するＧＰＳ受信機とを備えたので、移動局の位置に最適な中継局を即座に選択することができる。
また、移動局の現在位置を入力することにより、自動的に最適な中継局が選択されて、その特定信号を音声信号に付加して送信する。これにより、現在位置から自動的に最適な中継局を選択することができる。
また、現在位置がサービスエリア圏外である場合である場合を想定して、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を自動選択するための中継局自動選択手段を備えるので、移動局の現在位置がサービスエリア圏外である場合でも、中継局を特定して通信を行うことができる。
また、特定信号を音声信号の周波数帯域と異なる周波数により構成されたトーン信号とするので、各特定信号を識別する回路が簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る移動無線システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の固定局の機能を説明する機能ブロック図である。
【図３】本発明の中継局の機能を説明する機能ブロック図である。
【図４】本発明の移動局の機能を説明する機能ブロック図である。
【図５】移動局が複数の中継局から電波を受信した場合のシーケンス図である。
【図６】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図７】従来の移動無線システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る移動無線システムの構成例を示す図である。この図では、説明を簡略化するために、固定局を１箇所、中継局を２箇所（Ａ、Ｂ）、移動局を１箇所として説明する。この移動無線システム１００は、所定の場所に固定して設置された固定局１と、車両（移動手段）を有し通信サービスエリア内で固定局１との間で通信を行う移動局９と、固定局１と移動局９との間の通信を中継するＡ中継局４及びＢ中継局７と、を備え、各局での送信時と受信時でそれぞれ異なる周波数を使用する二周波中継方式による移動無線システム１００であって、固定局１は、固定局１から送信する音声信号にＡ中継局４及びＢ中継局７のそれぞれを特定するトーン信号（特定信号）を付加してＡ中継局４及びＢ中継局７に送信し、自局を特定するトーン信号を受信した中継局は、このトーン信号を音声信号に付加して移動局９に送信し、この音声信号を受信した移動局９は、ＧＰＳアンテナ２５でＧＰＳ衛星１０から送信された時刻情報及び軌道情報を受信して、現在の受信位置（移動局９の現在位置）を演算する。そして、移動局９に備えられたデータベースから受信位置と最適に通信が可能な中継局を選択して、そのトーン信号を音声信号に付加して送信することにより、これ以降の通信は、この中継局を介して固定局１と移動局９との間で行う。尚、本実施形態では固定局１の送信信号は周波数Ｆ１で行い、Ａ中継局４及びＢ中継局７は固定局１から受信したＦ１をＦ２に変換して移動局９に送信し、移動局９はＦ２を受信して送信時にはＦ１に変換してＡ中継局４及びＢ中継局７に送信し、Ａ中継局４及びＢ中継局７ではＦ１をＦ２に変換して固定局１に送信する。
即ち、移動局９が複数の電波を受信した場合は、マスキング効果により、電界強度が最も強い電波が復調されるため、自動的に通信可能な中継局を特定することができる。しかし、移動局９から固定局１に送信する場合は、中継局４，７と固定局１間の電界強度により、中継する中継局が決定されるため、音声の明瞭度が悪い通信ルートが確立される虞もあった。そこで本実施形態では、通信を行う移動局９の位置と最良な通信が可能な中継局との関係をサービスエリア情報として記憶したサービスエリア情報記憶手段と、電波を受信したときの移動局９の位置を演算するＧＰＳ受信機とを備え、中継局から電波を受信すると、ＧＰＳ受信機により移動局の現在位置を演算して、その位置情報に基づいてサービスエリア情報記憶手段を検索して最適な中継局を特定する。これにより、移動局の位置に最適な中継局を即座に選択して良好な通信環境を構築することができる。
【００１４】
図２は本発明の固定局の機能を説明する機能ブロック図である。
固定局１は、二周波（Ｆ１，Ｆ２）による無線通信の変復調を行う送受信部（固定局送受信手段）１１と、各中継局４，７をそれぞれ特定するトーン信号（特定信号）を、送信する音声信号に付加するトーン信号付加回路（固定局特定信号付加手段）１３と、送受信部１１を介して受信した受信信号に含まれるトーン信号が何れの中継局かを識別するトーン信号識別部（固定局特定信号識別手段）１２と、各部を制御する制御部１４と、を備えて構成されている。尚、送受信部１１にはアンテナ２が備えられている。
即ち、送信時は、制御部１４は、全ての中継局それぞれを特定するトーン信号をトーン信号付加回路１３により、送信する音声信号に付加して周波数Ｆ１で送受信部１１により変調してアンテナ２から送信する。受信時は、アンテナ２から受信した周波数Ｆ２の電波を送受信部１１で復調して、トーン信号識別部１２で識別して、どの中継局から送信されたトーン信号であるかを判断する。また、音声信号は制御部１４に別ルートで入力される。以後の通信は、識別した中継局のトーン信号を、送信する音声信号に付加して周波数Ｆ１で送受信部１１で変調してアンテナ２から中継局に送信する。
【００１５】
図３は本発明の中継局の機能を説明する機能ブロック図である。この中継局４（７）は、二周波（Ｆ１，Ｆ２）による無線通信の変復調を行う送受信部（中継局送受信手段）１５と、中継局を特定するトーン信号（特定信号）を固定局１から受信した音声信号に付加するトーン信号付加回路（中継局特定信号付加手段）１７と、送受信部１５を介して受信した受信信号に含まれるトーン信号が自局のトーン信号か否かを識別するトーン信号識別部（中継局特定信号識別手段）１６と、各部を制御する制御部１９と、を備えて構成されている。また、音声信号は制御部１９に別ルートで入力される。尚、送受信部１５にはアンテナ３（６）が備えられている。
即ち、受信時は、アンテナ３から受信した周波数Ｆ１の電波を送受信部１５で復調して、トーン信号識別部１６でトーン信号が識別されて、自局のトーン信号であるか否かを識別する。音声信号は制御部１９に別ルートで入力される。送信時は、制御部１９は、トーン信号識別部１６で自局が呼ばれていることを認識すると、自局の中継局を特定するトーン信号をトーン信号付加回路１７により、送信する音声信号に付加して周波数Ｆ２で送受信部１５により変調してアンテナ３から送信する。
【００１６】
図４は本発明の移動局の機能を説明する機能ブロック図である。
この移動局９は、二周波（Ｆ１，Ｆ２）による無線通信の変復調を行う送受信部（移動局送受信手段）２０と、各中継局を特定するトーン信号（特定信号）を音声信号に付加するトーン信号付加回路（移動局特定信号付加手段）２２と、複数のＧＰＳ衛星から発信された時刻情報及び軌道情報を受信して現在の受信位置を演算するＧＰＳ受信機２１と、ＧＰＳ受信機２１により演算された受信位置に基づいて移動局９と通信が可能な中継局を特定するサービスエリア情報を記憶するサービスエリア情報記憶部（サービスエリア情報記憶手段）２３と、ＧＰＳ受信機２１により移動局９の受信位置を演算した結果、受信位置がサービスエリア圏外である場合、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を自動選択する中継局自動選択手段２６と、各部を制御する制御部２４と、を備えて構成されている。尚、送受信部２０にはアンテナ８が備えられ、ＧＰＳ受信機２１にはＧＰＳアンテナ２５が備えられている。
即ち、受信時は、アンテナ８から受信した周波数Ｆ２の電波を送受信部２０で復調すると共に、ＧＰＳアンテナ２５で時刻情報及び軌道情報を受信して現在の受信位置（現在位置）をＧＰＳ受信機２１により演算する。その受信位置情報は制御部２４に入力される。制御部２４では、受信位置情報に基づいてサービスエリア情報記憶部２３を検索して、最適な中継局を選択する。検索の結果が複数の場合は、電界強度が少しでも強い中継局を選択する。また、ＧＰＳ受信機２１により移動局９の受信位置を演算した結果、受信位置がサービスエリア圏外である場合、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を中継局自動選択手段２６により自動選択する。そして、中継局が選択されると、その中継局のトーン信号を音声信号に付加して送信する。
【００１７】
このように、移動局９が中継局から電波を受信すると、まずＧＰＳ受信機２１により現在位置を演算し、その現在位置のサービスエリアをサービスエリア情報記憶手段２３から検索する。サービスエリア情報記憶手段２３には、例えば、現在位置に最も近い、或いは通信が良好な中継局の特定信号が対応付けられて記憶されている。従って、現在位置を入力することにより、自動的に最適な中継局が選択されて、そのトーン信号を音声信号に付加して送信する。これにより、現在位置から自動的に最適な中継局を選択することができる。
また、移動局９が現在位置を演算してサービスエリアを検索しても、必ずしもサービスエリア情報記憶手段２３に記憶されているとは限らない。即ち、現在位置がサービスエリア圏外である場合もある。このようなときは、中継局を特定することができない。そこで本実施形態では、そのような場合を想定して、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を自動選択するための中継局自動選択手段２６を備える。これにより、移動局９の現在位置がサービスエリア圏外である場合でも、中継局を特定して通信を行うことができる。
【００１８】
図５は移動局が複数の中継局から電波を受信した場合のシーケンス図である。固定局１は、音声信号にＡ中継局４及びＢ中継局７を特定するトーン信号ａ及びトーン信号ｂを付加して周波数Ｆ１で送信する。その電波は、Ａ中継局４及びＢ中継局７に同時に送信され、Ａ中継局４及びＢ中継局７の双方が応答する。そして、Ａ中継局４からトーン信号ａを音声に付加して移動局９に周波数Ｆ２で送信され、Ｂ中継局７からトーン信号ｂを音声に付加して移動局９に周波数Ｆ２で送信される。移動局９では、受信した周波数Ｆ２の電波を送受信部２０で復調すると共に、ＧＰＳアンテナ２５で時刻情報及び軌道情報を受信して現在の受信位置をＧＰＳ受信機２１により演算する。その受信位置情報は制御部２４に入力される。制御部２４では、受信位置情報に基づいてサービスエリア情報記憶部２３を検索して、最適な中継局を選択する。検索の結果が複数の場合は、電界強度が少しでも強い中継局を選択する。また、ＧＰＳ受信機２１により移動局９の受信位置を演算した結果、受信位置がサービスエリア圏外である場合、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を中継局自動選択手段２６により自動選択する。そして、中継局が選択されると（本実施形態の場合はＡ中継局）、Ａ中継局のトーン信号ａを音声信号に付加して周波数Ｆ１で送信する。その電波Ｆ１を受信したＡ中継局はトーン信号識別部１６で自局のトーン信号であることを識別するので、音声信号にトーン信号ａを付加して周波数Ｆ２で固定局１に送信する。一方、Ｂ中継局では、トーン信号を識別できないので、そこで停止する。
【００１９】
図６は本発明の動作を説明するフローチャートである。固定局１は、音声信号にＡ中継局４及びＢ中継局７を特定するトーン信号ａ及びトーン信号ｂを付加して周波数Ｆ１で送信する（Ｓ１）。その電波は、Ａ中継局４及びＢ中継局７に同時に送信され、Ａ中継局４及びＢ中継局７の双方が応答する（Ｓ４でＹ、Ｓ９でＹ）。そして、Ａ中継局４からトーン信号ａを音声信号に付加して移動局９に周波数Ｆ２で送信され（Ｓ５）、Ｂ中継局７からトーン信号ｂを音声信号に付加して移動局９に周波数Ｆ２で送信される（Ｓ１０）。移動局９では、電波を受信すると（Ｓ１４でＹ）、受信した周波数Ｆ２の電波を送受信部２０で復調すると共に、ＧＰＳアンテナ２５で時刻情報及び軌道情報を受信して現在の受信位置をＧＰＳ受信機２１により演算する（Ｓ１５）。その受信位置情報は制御部２４に入力される。制御部２４では、受信位置情報に基づいてサービスエリア情報記憶部２３を検索して、最適な中継局を選択する（Ｓ１６）。検索の結果が複数の場合は、電界強度が少しでも強い中継局を選択する。中継局が選択されると、選択された中継局のトーン信号を音声信号に付加して（Ｓ１７）周波数Ｆ１で送信する（Ｓ１８）。
【００２０】
また、ＧＰＳ受信機２１により移動局９の受信位置を演算した結果、受信位置がサービスエリア圏外である場合、受信位置、中継局位置情報、及び地図情報を用いて電界強度を自動計算して、通信可能な中継局を中継局自動選択手段２６により自動選択する。
その電波を受信したＡ中継局４及びＢ中継局７では、トーン信号を識別して（Ｓ６、Ｓ１１）、何れか一方の中継局が応答してその中継局のトーン信号を音声信号に付加して固定局１に周波数Ｆ２で送信する（Ｓ７，Ｓ１２）。固定局１では、受信したトーン信号に固定して以後の通信を行う（Ｓ３）。
尚、以上の説明では固定局１と移動局９が、中継局４，７を中継して通信する場合について説明したが、移動局９と他の移動局が、中継局４，７を中継して通信する場合についても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  固定局、２  固定局アンテナ、３  Ａ中継局アンテナ、４  Ａ中継局、５  障害物、６  Ｂ中継局アンテナ、７  Ｂ中継局、８  移動局アンテナ、９  移動局、１０  ＧＰＳ衛星、１１  固定局送受信部、１２  固定局トーン信号識別部、１３  固定局トーン信号付加回路、１４  固定局制御部、１５  中継局送受信部、１６  中継局トーン信号識別部、１７  中継局トーン信号付加回路、１９  中継局制御部、２０  移動局送受信部、２１  ＧＰＳ受信機、２２  移動局トーン信号付加回路、２３  サービスエリア情報記憶部、２４  移動局制御部、２５  ＧＰＳアンテナ、２６  中継局自動選択手段、１００  移動無線システム
【図１】
0005377422.tif 000002
【図２】
0005377422.tif 000003
【図３】
0005377422.tif 000004
【図４】
0005377422.tif 000005
【図５】
0005377422.tif 000006
【図６】
0005377422.tif 000007
【図７】
0005377422.tif 000008