(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路に接続され且つ媒体の両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、前記一方の面に画像が記録された片面記録済み媒体が搬送される上流側反転路と、を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して、前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置と前記上流側反転路で詰まった媒体を除去不能な位置との間を回転可能に支持され、両面印刷を行う場合に、前記一方の面に画像が記録された片面記録済み媒体が搬送される反転ユニットであって、前記上流側反転路の媒体搬送方向の下流側に接続され且つ媒体に画像が記録される領域に媒体を表裏反転した状態で搬送する主反転路と、前記主反転路に対応して配置され、前記主反転路内で媒体の有無を検知する媒体検知部材と、前記主反転路に配置され、媒体を搬送する反転路搬送部材と、前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置と前記主反転路で詰まった媒体を除去不能な位置との間で回転可能に支持された下流側開放部材と、を有する前記反転ユニットと、
前記主反転路において媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体の詰まりの発生した場合に、前記反転路搬送部材により媒体を搬送した搬送時間と、前記媒体検知部材の配置位置とに基づいて、前記反転ユニットのみを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっているか、前記下流側開放部材のみを前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっているか、前記反転ユニットを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させ且つ前記下流側開放部材を前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっているかを判別することにより、媒体が前記上流側反転路内および前記主反転路内で詰まった位置を判別する前記媒体詰まり位置判別手段と、
前記反転ユニットのみを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっている場合には前記反転ユニットのみを回転するものと決定し、前記下流側開放部材のみを前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっている場合には前記下流側開放部材のみを回転するものと決定し、前記反転ユニットを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させ且つ前記下流側開放部材を前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっている場合には前記下流側開放部材を回転した後に前記反転ユニットを回転させるものと順序を決定する手段と、
前記順序を決定する手段で決定された順序を表示器に表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体を搬送して画像形成を行う画像形成装置に関する技術として、下記の特許文献１、２記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開平１１−１１９４９０号公報には、紙詰まりである用紙（１１）のジャムが発生した場合に、検知センサ（１６、５３）の検知結果に基づいて、転写ベルト（２１）から排紙にいたる経路での用紙（１１）のジャムの発生を検知し、用紙（１１）や次に給紙された用紙（１１）を定着部（５０）の手前まで搬送させて、少なくとも定着部（５０）への入口付近を開いてジャムの発生した用紙（１１）および次に搬送された用紙（１１）を除去可能にする技術が記載されている。すなわち、特許文献１には、ジャムにより破れたり折れ曲がったりして、位置の精度を出すことが困難な場合がある用紙（１１）を、用紙（１１）の除去がし易い所定の位置まで搬送する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献２としての特開２００３−１８６３７１号公報には、プリンタ本体（１）内で紙詰まりである用紙ジャムが発生した場合に、ジャム紙の除去を容易にするために、大型且つ開放・閉鎖動作に力が必要で利用者に負担がかかる１つのドア（５０）で、給紙ローラ（２７）から定着部（３０）までの用紙搬送路を露出させる技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１１９４９０号公報（「００５９」）
【特許文献２】特開２００３−１８６３７１号公報（「００３６」〜「００３９」、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、詰まった媒体を除去する際に、開放する必要のない搬送路の開放を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の画像形成装置は、
画像が記録される媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路に接続され且つ媒体の両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、前記一方の面に画像が記録された片面記録済み媒体が搬送される上流側反転路と、を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して、前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置と前記上流側反転路で詰まった媒体を除去不能な位置との間を回転可能に支持され、両面印刷を行う場合に、前記一方の面に画像が記録された片面記録済み媒体が搬送される反転ユニットであって、前記上流側反転路の媒体搬送方向の下流側に接続され且つ媒体に画像が記録される領域に媒体を表裏反転した状態で搬送する主反転路と、前記主反転路に対応して配置され、前記主反転路内で媒体の有無を検知する媒体検知部材と、前記主反転路に配置され、媒体を搬送する反転路搬送部材と、前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置と前記主反転路で詰まった媒体を除去不能な位置との間で回転可能に支持された下流側開放部材と、を有する前記反転ユニットと、
前記主反転路において媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体の詰まりの発生した場合に、前記反転路搬送部材により媒体を搬送した搬送時間と、前記媒体検知部材の配置位置とに基づいて、前記反転ユニットのみを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっているか、前記下流側開放部材のみを前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっているか、前記反転ユニットを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させ且つ前記下流側開放部材を前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっているかを判別することにより、媒体が前記上流側反転路内および前記主反転路内で詰まった位置を判別する前記媒体詰まり位置判別手段と、
前記反転ユニットのみを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっている場合には前記反転ユニットのみを回転するものと決定し、前記下流側開放部材のみを前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっている場合には前記下流側開放部材のみを回転するものと決定し、前記反転ユニットを前記上流側反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させ且つ前記下流側開放部材を前記主反転路で詰まった媒体を除去可能な位置に回転させた状態で除去可能な位置に媒体が詰まっている場合には前記下流側開放部材を回転した後に前記反転ユニットを回転させるものと順序を決定する手段と、
前記順序を決定する手段で決定された順序を表示器に表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、詰まった媒体を除去する際に、開放する必要のない搬送路の開放を低減することができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、詰まった位置に応じて、いずれか一方の開放部材を開放するか、または両方の開放部材を開放する場合にその開放順序が決定され、開放が不要な開放部材の開放が表示されず、不要な開放が低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用の黄色Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１１】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、一次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ２に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１２】
図１，図２において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００１３】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００１４】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび二次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００１５】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで一次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記一次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００１６】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲpにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された転写領域搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００１７】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ4を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２bには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００１８】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに搬送する場合に搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３と、反転や画像記録面を上側にして排出される記録シートＳが搬送される搬送路の一例としての上方接続路ＳＨ４が配置されている。前記排紙路ＳＨ３と上方接続路ＳＨ４との接続部には、記録シートＳの搬送先に応じて搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに排紙される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排紙される。
【００１９】
前記定着装置Ｆの上方には、追加媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットＵ３が支持されており、前記オプション排出ユニットＵ３は、前記排紙トレイＴＲｈの上方に配置され、排紙トレイＴＲｈと同様に画像記録面が下側になる状態で積載される下向き積載部の一例としてのフェイスダウントレイＴＲｈ２と、画像記録面が上側になる状態で積載される上向き積載部の一例としてのフェイスアップトレイＴＲｈ３とを有する。前記オプション排出ユニットＵ３内部には、前記上側接続路ＳＨ４に接続される搬送路の一例としての反転・排出共通路ＳＨ５と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され且つフェイスダウントレイＴＲｈ２に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスダウン排出路ＳＨ６と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され且つフェイスアップトレイＴＲｈ３に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスアップ排出路ＳＨ７と、を有する。前記フェイスダウン排出路ＳＨ６には、搬送部材の一例であって、媒体排出部材兼媒体反転部材の一例として、正逆回転可能な反転ロールＲｈ２が配置されており、前記フェイスアップ排出路ＳＨ７には、媒体排出部材の一例としてのフェイスアップ排紙ロールＲｈ３が配置され、各搬送路ＳＨ６，ＳＨ７の記録シートＳを搬送する。
前記反転・排出共通路ＳＨ５、フェイスダウン排出路ＳＨ６およびフェイスアップ排出路ＳＨ７との接続部には、記録シートＳの搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第２ゲートＧＴ２が配置されている。前記第２ゲートＧＴ２は、記録シートＳがフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出される場合と両面印刷のために反転される場合にフェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送路を切り替え、記録シートＳがフェイスアップトレイＴＲｈ３に排出される場合にはフェイスアップ排出路ＳＨ７に搬送路を切り替える。
【００２０】
前記画像形成装置本体Ｕ１の左側部には、追加ユニットの一例としての反転ユニットＵ４が設置されている。前記反転ユニットＵ４には、反転・排出共通路ＳＨ５の下端部に接続され、両面印刷時に記録シートＳが搬送される搬送路の一例としての反転路ＳＨ８が設けられている。前記反転路ＳＨ８は、重力方向に沿って直線上に延びる主反転路ＳＨ８ａと、前記主反転路ＳＨ８ａと反転・排出共通路ＳＨ５とを接続する上流側反転路ＳＨ８ｂと、前記主反転路ＳＨ８ａとレジロールＲｒとを接続する下流側反転路ＳＨ８ｃと、を有する。前記上流側反転路ＳＨ８ｂと反転・排出共通路ＳＨ５との接続部には、記録シートＳが反転時に上方接続路ＳＨ４に搬送されないよう搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記反転・排出共通路ＳＨ５やフェイスダウン排出路ＳＨ６の搬送方向下流側の搬送路である反転路ＳＨ８には、反転路ＳＨ８内の記録シートＳを搬送する反転路搬送部材の一例としての反転路搬送ロールＲａ２が配置されている。
【００２１】
したがって、両面印刷がされる記録シートＳは、前記反転・排出共通路ＳＨ５を搬送されて、反転ロールＲｈ２により記録シートＳの後端部が挟まれた状態になるまでフェイスダウントレイＴＲｈ２に排出された後、反転ロールＲｈ２が逆回転し、記録シートＳが反転路ＳＨ８に搬送される。前記反転路ＳＨ８を搬送された記録シートＳは、反転路搬送ロールＲａ２により搬送され、表裏が反転した状態で、レジロールＲｒに搬送される。
図１，図３において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５、主反転路ＳＨ８ｂにも、媒体検知部材の一例として、記録シートＳを検知するための接続路センサＳＮ５、共通路センサＳＮ６、反転路センサＳＮ７が配置されている。
前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ８により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ、反転ロールＲｈ２、フェイスアップ排紙ロールＲｈ３、反転路搬送ロールＲａ２、ゲートＧＴ１〜ＧＴ３等により媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒａ２＋Ｒｒ＋ＧＴが構成されている。
【００２２】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ１ａが開放される。
図１において、前記反転ユニットＵ４には、下流側開放部材の一例として、前記主反転路ＳＨ８ａの左方に、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持された反転路開放カバーＵ４ａが配置されている。前記反転路開放カバーＵ４ａには、主反転路ＳＨ８ａの左側のガイドが支持されており、反転路開放カバーＵ４ａを開放位置に移動させることで、主反転路ＳＨ８ｂが開放される。
【００２３】
図３は本発明の実施例１の全体説明図であり、メインカバーが開放位置と通常位置との間で移動する状態を説明する説明図である。
図３において、前記画像形成装置本体Ｕ１の左方には、開放部材の一例として、図３の実線で示す通常位置と、図３の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されたメインカバーＵ１ｂが配置されている。前記メインカバーＵ１ｂを開放位置に移動させることにより、主搬送路ＳＨ２や、給紙路ＳＨ１の下流側である下流側給紙路ＳＨ１ｂ、上方接続路ＳＨ４が開放され、反転路ＳＨ８も上流側が外部に露出、開放される。したがって、前記メインカバーＵ１ｂは、下カバーＵ１ａに対する下流側開放部材として機能すると共に、反転路開放カバーＵ４ａに対する上流側開放部材として機能する。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの上方には黄色Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤補給容器の一例としての現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、後述する現像剤補給路から前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、前記現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。
【００２５】
（実施例１の制御部の説明）
図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック線図である。
図４において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２６】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩや第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４、接続路センサＳＮ５、共通路センサＳＮ６、反転路センサＳＮ７等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、入力釦の一例としての矢印釦ＵＩ３や詰まった記録シートＳを除去する作業が完了した場合に入力される詰まり解消入力釦ＵＩ４等を備えている。
各センサＳＮ１〜ＳＮ７は、センサＳＮ１〜ＳＮ７が配置された位置における搬送路ＳＨ上に記録シートＳの有無を検出する。
【００２７】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、給紙装置駆動回路Ｄ２、搬送部材駆動回路Ｄ３、反転部材駆動回路Ｄ４、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
【００２８】
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
帯電用電源Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
給紙装置駆動回路Ｄ２は、給紙用駆動源Ｍ２を介して給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓを駆動する。
搬送部材駆動回路Ｄ３は、搬送用駆動源Ｍ３を介して搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈを駆動する。
反転部材駆動回路Ｄ４は、反転用駆動源Ｍ４を介して反転ロールＲｈ２を正逆回転駆動する。
【００２９】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、情報処理装置ＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００３０】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００３１】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
Ｃ４：搬送装置制御手段
搬送部材制御手段Ｃ４は、給紙制御手段Ｃ４Ａと、搬送制御手段Ｃ４Ｂと、反転制御手段Ｃ４Ｃとを有し、画像形成動作時に、記録シートＳに対する両面印刷や排出トレイＴＲｈ，ＴＲｈ２，ＴＲｈ３の指定、設定に応じて、媒体搬送装置ＳＨ＋Ｒａ〜Ｒａ２＋Ｒｒ＋ＧＴの作動を制御して、各搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，ＲｈやゲートＧＴ１〜ＧＴ３を制御し、記録シートＳの搬送を制御する。
【００３２】
Ｃ４Ａ：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ４Ａは、前記給紙装置駆動回路Ｄ２を介して給紙用駆動源Ｍ２の駆動を制御し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる記録シートＳの給紙を制御する。
Ｃ４Ｂ：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ４Ｂは、前記搬送部材駆動回路Ｄ３を介して搬送用駆動源Ｍ３の駆動を制御し、搬送ロールＲａや排紙ロールＲｈによる記録シートＳの搬送を制御する。
Ｃ４Ｃ：反転制御手段
反転制御手段Ｃ４Ｃは、反転部材駆動回路Ｄ４を介して反転用駆動源Ｍ４の駆動を制御し、反転ロールＲｈ２による排紙や、反転路ＳＨ８への搬送を制御する。
【００３３】
Ｃ５：搬送時間計時手段
搬送時間計時手段Ｃ５は、給紙時間計時タイマＴＭ１と、反転時間計時タイマＴＭ２とを有し、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙の開始や、反転ロールＲｈ２による反転の開始等の基準となる時期からの記録シートＳの搬送時間を計時する。
ＴＭ１：給紙時間計時タイマ
給紙時間計時タイマＴＭ１は、各給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されてからの経過時間である給紙時間ｔ１を計時する。
ＴＭ２：反転時間計時タイマ
反転時間計時タイマＴＭ２は、反転ロールＲｈ２による反転路ＳＨ８への記録シートＳの搬送が開始されてからの経過時間である反転時間ｔ２を計時する。
【００３４】
Ｃ６：媒体詰まり判別手段
媒体詰まり判別手段Ｃ６は、前記搬送路ＳＨにおいて記録シートＳの詰まりが発生したか否かを判別する。実施例１の媒体詰まり判別手段Ｃ６は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特許文献１等に記載の構成を採用可能である。すなわち、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されてから、正常に搬送されれば記録シートＳが検出されるはずの時間が経過しても各給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４が記録シートＳを検出しない場合や、各給紙路センサＳＮ１〜ＳＮ４で記録シートＳを検出した後、正常であれば検出されるはずの時間が経過しても下流側に配置されたセンサＳＮ２〜ＳＮ７で記録シートＳが検出されない場合、センサＳＮ１〜ＳＮ７で記録シートＳを検出後、正常であれば記録シートＳが通過して検出されなくなるはずの時間が経過してもセンサＳＮ１〜ＳＮ７が記録シートＳを検出し続けている場合に、搬送路ＳＨ上のどこかの場所で記録シートＳの詰まり、いわゆるジャムが発生したものと判別する。
【００３５】
Ｃ７：媒体詰まり位置判別手段
媒体詰まり位置判別手段Ｃ７は、下カバー用開閉判別値記憶手段Ｃ７Ａと、メインカバー用開閉判別値記憶手段Ｃ７Ｂとを有し、各搬送部材Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｈ等により記録シートＳを搬送した搬送時間ｔ１、ｔ２と、各センサＳＮ１〜ＳＮ７の配置位置とに基づいて、記録シートＳが搬送路ＳＨ内で詰まった位置を判別する。実施例１の媒体詰まり位置判別手段Ｃ７では、例えば、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓにより記録シートＳを搬送した給紙時間ｔ１と、第４給紙路センサＳＮ４の配置位置とに基づいて、上流側の下カバーＵ１ａのみを開放して上流側給紙路ＳＨ１ａが開放された状態で除去可能な位置に記録シートＳが詰まっているか、下流側のメインカバーＵ１ｂのみを開放して下流側給紙路ＳＨ１ｂや主搬送路ＳＨ２が開放された状態で除去可能な位置に記録シートＳが詰まっているか、下カバーＵ１ａおよびメインカバーＵ１ｂで開放される給紙路ＳＨ１の両方の位置に記録シートＳが詰まっているかを判別することにより、記録シートＳが搬送路ＳＨ内で詰まった位置を判別する。また、例えば、反転ロールＲｈ２により記録シートＳを搬送した反転時間ｔ２と、反転路センサＳＮ７の配置位置とに基づいて、上流側のメインカバーＵ１ｂのみを開放して上流側反転路ＳＨ８ｂが開放された状態で除去可能な位置に記録シートＳが詰まっているか、下流側の反転路開放カバーＵ４ａのみを開放して主反転路ＳＨ８ａが開放された状態で除去可能な位置に記録シートＳが詰まっているか、反転路開放カバーＵ４ａおよびメインカバーＵ１ｂで開放される反転路ＳＨ８の両方位置に記録シートＳが残ったり詰まったりしているかを判別することにより、記録シートＳが搬送路ＳＨ内で詰まった位置を判別する。
【００３６】
Ｃ７Ａ：下カバー用開閉判別値記憶手段
下カバー用開閉判別値記憶手段Ｃ７Ａは、下カバーＵ１ａにより開放可能な上流側給紙路ＳＨ１ａにおける記録シートＳの詰まりを判別するために、上流側給紙路ＳＨ１ａに記録シートＳが残っているか否かを判別するための給紙時間ｔ１の基準値である下カバー用開閉判別値ｔａを記憶する。実施例１では、前記下カバー用開閉判別値ｔａは、給紙が開始された記録シートＳの後端が、下カバーＵ１ａで開放される上流側給紙路ＳＨ１ａよりも下流側に搬送される時間に設定されている。
Ｃ７Ｂ：メインカバー用開閉判別値記憶手段
メインカバー用開閉判別値記憶手段Ｃ７Ｂは、メインカバーＵ１ｂにより開放可能な上流側反転路ＳＨ８ｂ等における記録シートＳの詰まりを判別するために、反転時間ｔ１の基準値であるメインカバー用開閉判別値ｔｂを記憶する。実施例１では、メインカバー用開閉判別値ｔｂは、反転ロールＲｈ２により反転が開始された記録シートＳの後端が、上流側反転路ＳＨ８ｂの下流側、すなわち、主反転路ＳＨ８ａに搬送される時間に設定されている。
【００３７】
Ｃ８：開放順序決定手段
開放順序決定手段Ｃ８は、下カバー用開放順序決定手段Ｃ８Ａと、メインカバー用開放順序決定手段Ｃ８Ｂとを有し、媒体詰まり位置判別手段Ｃ７での判別結果に基づいて、下カバーＵ１ａ、メインカバーＵ１ｂおよび反転路開放カバーＵ４ａの開放の有無や開放順序を決定する。
Ｃ８Ａ：下カバー用開放順序決定手段
下カバー用開放順序決定手段Ｃ８Ａは、下カバーＵ１ａのみを開放して上流側給紙路ＳＨ１ａが開放された状態で除去可能な位置に前記記録シートＳが詰まっている場合には下カバーＵ１ａのみを開放するものと決定し、メインカバーＵ１ｂのみを開放して主搬送路ＳＨ２や下流側給紙路ＳＨ１ｂが開放された状態で除去可能な位置に前記記録シートＳが詰まっている場合にはメインカバーＵ１ｂのみを開放するものと決定し、前記下カバーＵ１ａおよびメインカバーＵ１ａで開放される給紙路ＳＨ１の両方位置に記録シートＳが残ったり詰まったりしている場合には下流側のメインカバーＵ１ｂを開放した後に上流側の下カバーＵ１ａを開放するものと開放順序を決定する。
【００３８】
Ｃ８Ｂ：メインカバー用開放順序決定手段
メインカバー用開放順序決定手段Ｃ８Ｂは、メインカバーＵ１ｂのみを開放して上流側反転路ＳＨ８ｂが開放された状態で除去可能な位置に記録シートＳが詰まっている場合にはメインカバーＵ１ｂのみを開放するものと決定し、反転路開放カバーＵ４ａのみを開放して主反転路ＳＨ８ａが開放された状態で除去可能な位置に前記記録シートＳが詰まっている場合には反転路開放カバーＵ４ａのみを開放するものと決定し、前記反転路開放カバーＵ４ａおよびメインカバーＵ１ａで開放される反転路ＳＨ８にまたがった位置に記録シートＳが詰まっている場合には下流側の反転路開放カバーＵ４ａを開放した後に上流側のメインカバーＵ１ｂを開放するものと開放順序を決定する。
Ｃ９：表示手段
表示手段Ｃ９は、前記開放順序決定手段Ｃ８により決定された開放順序を、操作部ＵＩの表示器ＵＩ２に表示する。
【００３９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例１における媒体詰まり判別手段Ｃ６によるジャムが発生したか否かを検知する詰まり検出処理は、従来公知の構成であり、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
（給紙時間計時処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１の給紙時間経時処理のフローチャートの説明図である。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００４０】
図５のＳＴ１において、画像形成動作が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、給紙される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、給紙時間計時タイマＴＭ１を作動させて、時間０から給紙時間ｔ１の計時を開始する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、搬送路ＳＨにおいて、媒体の詰まり、いわゆるジャムが発生が検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ５において、給紙時間計時タイマＴＭ１による給紙時間ｔ１の計時を中断する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、詰まった紙が除去され、詰まり解消入力釦ＵＩ４の入力がされたか否かの判別、すなわち、ジャムが解消された、いわゆるジャムクリアの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓによる給紙動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
ＳＴ８において、画像形成動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００４１】
（給紙路内紙詰まり位置判別処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の給紙路内紙詰まり位置判別処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００４２】
図６のＳＴ１１において、ジャムが検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、第４給紙路センサＳＮ４が記録シートＳを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に進む。
ＳＴ１３において、給紙時間計時タイマＴＭ１が計時し、ジャムの発生により計時が中断している給紙時間ｔ１が、下カバー開閉判別値ｔａ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１４において、上流側給紙路ＳＨ１ａと下流側給紙路ＳＨ１ｂの両方に記録シートＳが残っていると判別し、メインカバーＵ１ｂ、下カバーＵ１ａの順に開放するように開放順序を決定し、メインカバーＵ１ｂを開放位置に移動して記録シートＳを除去した後に下カバーＵ１ａを開放位置に移動するように表示器ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１９に進む。
【００４３】
ＳＴ１５において、下流側給紙路ＳＨ１ｂや主搬送路ＳＨ２に記録シートＳが詰まっていると判別し、メインカバーＵ１ｂのみを開放するように開放順序を決定し、メインカバーＵ１ｂを開放位置に移動させて記録シートＳを除去するように表示器ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１６において、給紙時間計時タイマＴＭ１が計測する給紙時間ｔ１が下カバー開閉判別値ｔａ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進む。
【００４４】
ＳＴ１７において、上流側給紙路ＳＨ１ａのみに記録シートＳが詰まっていると判別し、下カバーＵ１ａのみを開放するように開放順序を決定し、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させて記録シートＳを除去するように表示器ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１８において、給紙路ＳＨ１において、記録シートＳの詰まりが発生していない、すなわち、他の搬送路ＳＨ３〜ＳＨ８でジャムが発生しているものと判定し、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、詰まり解消入力釦ＵＩ４の入力がされて、ジャムクリアの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
【００４５】
（反転時間計時処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の反転時間経時処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００４６】
図７のＳＴ１において、画像形成動作が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２′において、反転ロールＲｈ２による記録シートＳの反転路ＳＨ８への搬送、すなわち、反転ロールＲｈ２の逆回転が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２′を繰り返す。
ＳＴ３′において、反転時間計時タイマＴＭ２を作動させて、時間０から反転時間ｔ２の計時を開始する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、搬送路ＳＨにおいて、媒体の詰まり、いわゆるジャムが発生が検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７′に進む。
ＳＴ５′において、反転時間計時タイマＴＭ２による反転時間ｔ２の計時を中断する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、詰まった紙が除去され、詰まり解消入力釦ＵＩ４の入力がされたか否かの判別、すなわち、ジャムが解消された、いわゆるジャムクリアの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７′において、反転ロールＲｈ２による反転搬送動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻る。
ＳＴ８において、画像形成動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２′に戻る。
【００４７】
（反転路内紙詰まり位置判別処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１の反転路内紙詰まり位置判別処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００４８】
図８のＳＴ１１において、ジャムが検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２′において、反転路センサＳＮ７が記録シートＳを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３′に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６′に進む。
ＳＴ１３′において、反転時間計時タイマＴＭ２が計時し、ジャムの発生により計時が中断している反転時間ｔ２がメインカバー開閉判別値ｔｂ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４′に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５′に進む。
ＳＴ１４′において、上流側反転路ＳＨ８ｂと主反転路ＳＨ８ａの両方に記録シートが残っていると判別し、反転路開放カバーＵ４ａ、メインカバーＵ１ｂの順に開放するように開放順序を決定し、反転路開放カバーＵ４ａを開放位置に移動して記録シートＳを除去した後にメインカバーＵ１ｂを開放位置に移動するように表示器ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１９に進む。
【００４９】
ＳＴ１５′において、主反転路ＳＨ８ａに記録シートＳが詰まっていると判別し、反転路開放カバーＵ４ａのみを開放するように開放順序を決定し、反転路開放カバーＵ４ａを開放位置に移動させて記録シートＳを除去するように表示器ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１６′において、反転時間計時タイマＴＭ２が計測する反転時間ｔ２がメインカバー開閉判別値ｔｂ以上であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７′に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８′に進む。
【００５０】
ＳＴ１７′において、上流側反転路ＳＨ８ｂのみに記録シートＳが詰まっていると判別し、メインカバーＵ１ｂのみを開放するように開放順序を決定し、メインカバーＵ１ｂを開放位置に移動させて記録シートＳを除去するように表示器ＵＩ２に表示する。そして、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１８′において、反転路ＳＨ８において、記録シートＳの詰まりが発生していない、すなわち、他の搬送路ＳＨ１〜ＳＨ７でジャムが発生していると判定し、ＳＴ１９に進む。
ＳＴ１９において、詰まり解消入力釦ＵＩ４の入力がされて、ジャムクリアの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
【００５１】
（実施例１の作用）
図９は実施例１の作用説明図であり、主搬送路や下流側給紙路と、上流側給紙路の両方に記録シートが残っている状態の説明図である。
図１０は実施例１の作用説明図であり、主搬送路や下流側給紙路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
図１１は実施例１の作用説明図であり、上流側給紙路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
図１２は実施例１の作用説明図であり、主反転路と、上流側給紙路の両方に記録シートが残っている状態の説明図である。
図１３は実施例１の作用説明図であり、主反転路や下流側反転路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
図１４は実施例１の作用説明図であり、上流側反転路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
【００５２】
前記構成要件を備えた実施例１のプリンタＵでは、画像形成動作により記録シートＳが搬送され、記録シートＳに画像が記録され、指定された排出トレイＴＲｈ，ＴＲｈ２，ＴＲｈ３に排出される。画像形成動作中にジャムが発生した場合、給紙時間ｔ１や反転時間ｔ２と、各センサＳＮ４，ＳＮ７による記録シートＳの検知結果に基づいて、ジャムの発生した位置が判別される。
図９において、給紙時間ｔ１が下カバー用開閉判別値ｔａより小さく且つ第４給紙路センサＳＮ４で記録シートＳを検出している場合、図９に示すように、記録シートＳが主搬送路ＳＨ２や下流側給紙路ＳＨ１ｂに残っており且つ、次の記録シートＳが上流側給紙路ＳＨ１ａに残っている状態となる。したがって、この場合、図６のＳＴ１４の処理が実行され、メインカバーＵ１ｂの開放後に下カバーＵ１ａの開放を行うように告知される。すなわち、この場合では、前の記録シートＳが上流側給紙路ＳＨ１ａと下流側給紙路ＳＨ１ｂとの間にまたがっている可能性もあり、下カバーＵ１ａのみを開放して、後の記録シートＳのみを除去して、またがって残っている記録シートＳに気付かないことがないようにされる。
【００５３】
図１０において、給紙時間ｔ１が下カバー用開閉判別値ｔａより大きく且つ第４給紙路センサＳＮ４で記録シートＳを検出している場合、図１０に示すように、記録シートＳが主搬送路ＳＨ２や下流側給紙路ＳＨ１ｂのみに残っている状態となる。したがって、この場合、図６のＳＴ１５の処理が実行され、メインカバーＵ１ｂのみを開放してジャムを解消するように告知される。すなわち、この場合では、上流側給紙路ＳＨ１ａに記録シートＳがないため、開放が不要な下カバーＵ１ａの開放は告知されない。
図１１において、給紙時間ｔ１が下カバー用開閉判別値ｔａより小さく且つ第４給紙路センサＳＮ４で記録シートＳを検出していない場合、図１１に示すように、記録シートＳが上流側給紙路ＳＨ１ａのみに残っている状態となる。したがって、この場合、図６のＳＴ１７の処理が実行され、下カバーＵ１ａのみを開放してジャムを解消するように告知される。すなわち、この場合では、下流給紙路ＳＨ１ｂに記録シートＳがないため、開放が不要なメインカバーＵ１ｂの開放は告知されない。
【００５４】
図１２において、反転時間ｔ２がメインカバー用開閉判別値ｔｂより小さく且つ反転路センサＳＮ７で記録シートＳを検出している場合、図１２に示すように、記録シートＳが主反転路ＳＨ８ａと上流側反転路ＳＨ８ｂにまたがって残っている状態となる。したがって、この場合、図８のＳＴ１４′の処理が実行され、反転路開放カバーＵ４ａの開放後にメインカバーＵ１ｂの開放を行うように告知される。すなわち、この場合では、一方のカバーＵ４ａ，Ｕ１ｂのみの開放では、記録シートＳが破損等していた場合に、十分に記録シートＳの除去が行われない可能性があるが、このような状況が発生しないようにされる。
【００５５】
図１３において、反転時間ｔ２がメインカバー用開閉判別値ｔｂより大きく且つ反転路センサＳＮ７で記録シートＳを検出している場合、図１３に示すように、記録シートＳが主反転路ＳＨ８ａや下流側反転路ＳＨ８ｃのみに残っている状態となる。したがって、この場合、図８のＳＴ１５′の処理が実行され、反転路開放カバーＵ４ａのみを開放してジャムを解消するように告知される。すなわち、この場合では、上流側反転路ＳＨ８ｂに記録シートＳがないため、開放が不要なメインカバーＵ１ｂの開放は告知されない。
図１４において、反転時間ｔ２がメインカバー用開閉判別値ｔｂより小さく且つ反転路センサＳＮ７で記録シートＳを検出していない場合、図１４に示すように、記録シートＳが上流側反転路ＳＨ８ｂのみに残っている状態となる。したがって、この場合、図８のＳＴ１７′の処理が実行され、メインカバーＵ１ｂのみを開放してジャムを解消するように告知される。すなわち、この場合では、下流側の主反転路ＳＨ８ｂに記録シートＳがないため、開放が不要な反転路開放カバーＵ４ａの開放は告知されない。
【００５６】
したがって、実施例１のプリンタＵでは、画像形成動作中にジャムが発生した場合、給紙時間ｔ１や反転時間ｔ２と、各センサＳＮ４，ＳＮ７による記録シートＳの検知結果に基づいて、判別されたジャムの発生した位置に対応して、開放が必要な開閉カバーＵ１ａ，Ｕ１ｂ，Ｕ４ａの開放および開放順序が設定され、告知される。よって、従来、ジャムが発生した場合には、開放が不要なカバーを含め、開放可能な全てのカバーを開放してジャムの解消をしていたが、この場合に比べて、不要なカバーの開放が指示されず、不要なカバーを開放することによって生じていた利用者の負担が低減される。特に、図１０、図１３に示す場合には、従来は、上流側および下流側の両方のカバーＵ１ａ，Ｕ１ｂ，Ｕ４ａを開放させていたが、下流側のカバーＵ１ｂ，Ｕ４ａのみを開放させるだけで、上流側のカバーＵ１ｂ，Ｕ１ａの開放が指示されず、利用者の負担が低減されている。
【００５７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、４色分の像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋおよび現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを有する画像形成装置を例示したが、これに限定されず、単色の画像形成装置や、像保持体および潜像形成装置が１つで４つの現像装置が回転して順次像保持体に対向する回転式の画像形成装置にも適用可能である。また、いわゆるＬＥＤアレイにより構成された潜像形成装置に限定されず、回転多面鏡を使用する潜像形成装置等の従来公知の潜像形成装置を使用可能である。
【００５８】
（Ｈ02）前記実施例において、反転ユニットＵ４やオプション排出ユニットＵ３は、省略可能であり、逆に、オプション排出ユニットＵ３が複数段設けられている画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、上流側開放部材と下流側開放部材の組み合わせが、給紙装置に対しては下カバーＵ１ａとメインカバーＵ１ｂであり、反転ロールＲｈ２に対してはメインカバーＵ１ａと反転路開放カバーＵ４ａであったが、この組み合わせに限定されず、搬送路の上流側と下流側で開閉されるカバーに適用可能である。例えば、上流側開放部材を給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４とし、下流側開放部材を下カバーＵ１ａとして、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４から給紙路ＳＨ１までの間の搬送路での紙詰まりの発生を判別し、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４を引き出す（開放する）前に、下カバーＵ１ａを開放するのか、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４のみを開放するのか、下カバーＵ１ａのみを開放するのかを決定することも可能である。
【００５９】
（Ｈ04）前記実施例において、搬送時間の一例としての給紙時間ｔ１や反転時間ｔ２として、給紙開始や反転開始からの時間を採用したが、この構成に限定されず、例えば、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓで給紙を収容してから搬送された時間や、センサＳＮ１〜ＳＮ７で後端を検知してからの時間等を採用することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、センサとして第４給紙路センサＳＮ４と反転路センサＳＮ７を使用する場合を例示したが、この構成に限定されず、例えば、オプション排出ユニットＵ３の搬送路ＳＨ６やＳＨ７を開放するカバーを設けた構成において、共通路センサＳＮ６を使用したりして、本体カバーとオプション排出ユニットＵ３のカバーの開放順序や開放が不要なカバーの判別等を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の全体説明図であり、メインカバーが開放位置と通常位置との間で移動する状態を説明する説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック線図である。
【図５】図５は実施例１の給紙時間経時処理のフローチャートの説明図である。
【図６】図６は実施例１の給紙路内紙詰まり位置判別処理のフローチャートの説明図である。
【図７】図７は実施例１の反転時間経時処理のフローチャートの説明図である。
【図８】図８は実施例１の反転路内紙詰まり位置判別処理のフローチャートの説明図である。
【図９】図９は実施例１の作用説明図であり、主搬送路や下流側給紙路と、上流側給紙路の両方に記録シートが残っている状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の作用説明図であり、主搬送路や下流側給紙路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図であり、上流側給紙路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の作用説明図であり、主反転路と、上流側給紙路の両方に記録シートが残っている状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図であり、主反転路や下流側反転路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の作用説明図であり、上流側反転路のみに記録シートが残っている状態の説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃ６…媒体詰まり判別手段、
Ｃ７…媒体詰まり位置判別手段、
Ｃ８…開放順序決定手段、
Ｃ９…表示手段、
Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｈ２…搬送部材、
Ｓ…媒体、
ＳＨ…搬送路、
ＳＮ４，ＳＮ７…媒体検知部材、
ｔ１，ｔ２…搬送時間、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１ａ，Ｕ１ｂ…上流側開放部材、
Ｕ１ｂ，Ｕ４ａ…下流側開放部材、
ＵＩ２…表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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