(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡枠のレンズ枠形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、
レンズ枠のヤゲン溝に沿って周方向に移動させて前記レンズ枠の動径方向を測定させるためのレンズ枠用測定子と、
前記レンズ枠用測定子を前記レンズ枠のヤゲン溝に沿って摺接移動させて前記レンズ枠用測定子を前記レンズ枠に一定の押圧力で押圧させる為の駆動モータと、
前記レンズ枠形状の全周を複数の測定ポイントに分け、前記レンズ枠用測定子をレンズ枠形状に沿って摺接移動させながら各測定ポイントにて測定した枠形状値を枠形状情報として取得するレンズ枠形状測定演算制御手段と、を有し、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、１つの測定ポイントでの枠形状値と測定済みの枠形状値を比較し、１つの測定ポイントで検出した枠形状変化量に応じた押圧値を決め、前記押圧値が予め設定していた押圧値と異なる場合、押圧値を再設定し、既に測定した測定ポイントでの枠形状を再測定することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼鏡枠形状測定装置において、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値未満である場合、測定済みの枠形状値を記憶し、そのときに設定されている押圧値を維持したまま次の測定ポイントに移動し、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上である場合、枠形状変化量の大きさに応じて押圧値を再設定し、再設定した押圧値により既に測定した測定ポイントでの枠形状を再測定し、再測定による枠形状値を記憶し、再設定した押圧値を維持したまま次の測定ポイントに移動することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の眼鏡枠形状測定装置において、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、測定ポイントに移動してくると、そのときに設定されている押圧値により動径値と動径方向と直交するＺ軸値を測定し、測定した動径値とＺ軸値と測定済みの動径値とＺ軸値により動径値変化量とＺ軸値変化量を算出し、算出した動径値変化量とＺ軸値変化量のそれぞれについて規定値との比較を行う変化量比較部を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３の何れか１項に記載の眼鏡枠形状測定装置において、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、押圧値の変更設定を測定スピードの変化による設定とし、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上である場合、枠形状変化量の大きさに応じて測定スピードを変化させる押圧値再設定部を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の眼鏡枠形状測定装置において、
前記押圧値再設定部は、枠変形や測定子の脱落がない最適な押圧値を決めるために枠形状変化量・枠形状値の増減方向・測定スピードを組み合わせた押圧値テーブルを予め設定しておき、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上である場合、測定データにより取得される枠形状変化量の大きさと、測定データにより取得される枠形状値の増減方向と、予め設定されている前記押圧値テーブルを用いて測定スピードを決め、決めた測定スピードに再設定することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の眼鏡枠形状測定装置において、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、押圧値が再設定された場合、変化量が規定値以上であると判断された測定ポイントの枠形状値を、再設定された押圧値により再測定する枠形状値再測定部を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の眼鏡枠形状測定装置において、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、レンズ枠形状測定開始時、規定押圧値を測定時間が短時間にて終了する比較的高い測定スピードに初期設定する規定押圧値初期設定部を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡枠のレンズ枠形状を測定する眼鏡枠形状測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼鏡枠形状測定装置としては、測定済みの動径情報の変化に基づいて、未測定部分の動径変動を予測し、その予測した動径変動に応じて駆動モータの駆動を制御し、眼鏡枠の形状を測定する測定子による押圧を変化させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、「動径」とは、眼鏡枠の幾何学中心または光学中心から眼鏡枠の内側周縁までの距離の変化をいう。
【特許文献１】特許第３６９５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の眼鏡枠形状測定装置にあっては、測定済みの動径情報の変化に基づいて、未測定部分の動径変動を予測する方式となっている。この方式では、予測どおりに未測定部分の動径が変化する場合は良いが、最近の眼鏡枠は形状が多種多様となっているため、予測と異なる方向に動径が変化する場合もある。このように、予測と異なる方向に動径が変化する場合、逆に眼鏡枠を変形させる方向に押圧が変化し、正しい形状測定ができない可能性がある、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、実測値に基づいて測定ポイント毎に枠形状の変形判断を行うことになり、予測と異なる方向に枠形状が変化する場合を含め、精度良く眼鏡枠のレンズ枠形状の測定を行うことができる眼鏡枠形状測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、  眼鏡枠のレンズ枠形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、
レンズ枠のヤゲン溝に沿って周方向に移動させて前記レンズ枠の動径方向を測定させるためのレンズ枠用測定子と、
前記レンズ枠用測定子を前記レンズ枠のヤゲン溝に沿って摺接移動させて前記レンズ枠用測定子を前記レンズ枠に一定の押圧力で押圧させる為の駆動モータと、
前記レンズ枠形状の全周を複数の測定ポイントに分け、前記レンズ枠用測定子をレンズ枠形状に沿って摺接移動させながら各測定ポイントにて測定した枠形状値を枠形状情報として取得するレンズ枠形状測定演算制御手段と、を有し、
前記レンズ枠形状測定演算制御手段は、１つの測定ポイントでの枠形状値と測定済みの枠形状値を比較し、１つの測定ポイントで検出した枠形状変化量に応じた押圧値を決め、前記押圧値が予め設定していた押圧値と異なる場合、押圧値を再設定し、既に測定した測定ポイントでの枠形状を再測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明の眼鏡枠形状測定装置にあっては、レンズ枠形状の測定時、レンズ枠形状の全周が複数の測定ポイントに分けられ、レンズ枠用測定子をレンズ枠形状に沿って摺接移動させながら各測定ポイントにて測定した枠形状値が枠形状情報として取得される。このレンズ枠形状の測定時、レンズ枠形状測定演算制御手段において、１つの測定ポイントでの枠形状値と測定済みの枠形状値が比較され、１つの測定ポイントで検出した枠形状変化量に応じた押圧値が決められ、この押圧値が予め設定していた押圧値と異なる場合、押圧値が再設定され、既に測定した測定ポイントでの枠形状が再測定される。
この結果、実測値に基づいて測定ポイント毎に枠形状の変形判断を行うことになり、予測と異なる方向に枠形状が変化する場合を含め、精度良く眼鏡枠のレンズ枠形状の測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の眼鏡枠形状測定装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置を示す部分概略斜視図である。図２は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す斜視図である。図３は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す正面図である。図４は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す背面図である。図５は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す右側面図である。図５Ａは、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構の回転ベースの駆動手段を示す模式図である。図５Ｂは、実施例１の眼鏡枠形状測定装置のスライダ駆動機構を説明するための模式図である。図５Ｃは、実施例１の眼鏡枠形状測定装置のスライダ駆動機構を示す平面図である。図５Ｄは、実施例１の眼鏡枠形状測定装置のスライダ駆動機構のスライダ原点検出手段を示す概略説明図である。以下、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の全体構成と測定機構及びスライダ駆動機構の構成を、図１〜図５Ｄに基づき説明する。
【０００９】
図１において、眼鏡枠形状測定装置は、測定装置本体１を有する。この測定装置本体１は、下部の測定機構収納用のケース部１ａと、ケース部１ａの上部に配設されたレンズ枠保持機構１ｂを有する。そして、図１のケース部１ａ内の底部には、図２に示したベース２が設けられている。
【００１０】
前記レンズ枠保持機構１ｂは、ケース部に固定された一対の平行なガイドロッド１ｃ，１ｃを有する。しかも、このガイド部材１ｃ，１ｃにはスライド枠３，３が相対接近・離反可能に保持されている。このスライド枠３，３は、図示しないコイルスプリング等で互いに接近する方向にバネ付勢されている。このスライド枠３，３は、互いに対向させられていてメガネ（眼鏡）のレンズ枠（図示せず）が当接させられる縦壁３ａ，３ａを有すると共に、このレンズ枠を保持させるレンズ枠保持手段３ｂを有する。このレンズ枠保持手段３ｂは、縦壁３ａから突出する下部側の保持棒３ｂ１と、保持棒３ｂ１に対して上側から開閉可能にスライド枠３に取り付けられた上側の保持棒３ｂ２を有する。このレンズ枠保持手段３ｂは、図示しないメガネの左右のレンズ枠に対してそれぞれ設けられる。尚、このようなレンズ枠保持機構１ｂとしては、例えば、特開平１０−３２８９９２号公報等に開示された構成、又はその他周知の技術を採用できる。従って、レンズ枠保持機構１ｂの詳細な説明は省略する。
【００１１】
前記ベース２上には、図２〜図５に示すように、測定機構１ｄが設けられている。この測定機構１ｄは、ベース２上に固定されたベース支持部材４を有する。このベース支持部材４には、大径の従動ギヤ５が、鉛直軸を中心に水平回転自在に取り付けられている。また、ベース２には、図５Ａに模式的に示した駆動モータ６が従動ギヤ（タイミングギヤ）５に隣接して取り付けられている。この駆動モータ６の出力軸６ａには、ピニオン（タイミングギヤ）７が固定され、このピニオン７と従動ギヤ５には、タイミングベルト８が掛け渡されている。
【００１２】
そして、駆動モータ６を作動させると、駆動モータ６の出力軸６ａの回転がピニオン７及びタイミングベルト８を介して従動ギヤ５に伝達されて、従動ギヤ５が回転させられるようになっている。尚、駆動モータ６としては、例えば、２相ステッピングモータ等が用いられている。
【００１３】
前記従動ギヤ５上には、図２〜図５に示すように、回転ベース９が一体に固定されている。この回転ベース９には、原点検出手段としてのフォトセンサ９ａが取り付けられている。この場合、例えば、ベース２上に、原点位置指示用の発光手段９ｂを配設しておいて、この発光手段９ｂから線状又は点状の光束を原点マークとして上方に向けて照射し、この原点マークとしての光束をフォトセンサ９ａが検出したときに、回転ベース９の水平回転の原点位置とすることができる。尚、原点検出装置としては、透過型のフォトセンサや反射型のフォトセンサ或いは近接センサ等の周知の技術を採用することができる。
【００１４】
更に、回転ベース９の長手方向両端部には、図２〜図４に示すように、上下に延び、且つ互いに対向する平行なレール取付板１０，１１が一体に固定され、図３に示すように、レール取付板１０の一側部とレール取付板１１の一側部には、側板１２の長手方向端部がそれぞれ固定され、図４に示すように、レール取付板１０の他側部とレール取付板１１の他側部には、側板１３の長手方向端部がそれぞれ固定されている。
【００１５】
前記対向するレール取付板１０，１１の上部間には、図２〜図４に示すように、互いに平行で、且つ軸状の一対のガイドレール１４，１４が水平に配設されている。この各ガイドレール１４の両端部は、レール取付板１０，１１に固定されていて、ガイドレール１４，１４には、スライダ１５が長手方向に進退移動可能に保持されている。
【００１６】
更に、側板１２には、図２及び図３に示すように、レール取付板１０に近接させて側方に水平に突出するプーリ支持板部１２ａが、折曲により一体に形成されていると共に、レール取付板１１に近接させてモータ取付用のブラケット１６が固定されている。
【００１７】
そして、プーリ支持板部１２ａには、従動プーリ１７が上下に延びる軸線を中心に水平回転自在に取り付けられ、ブラケット１６には、スライダ移動用の駆動モータ１８の上端部が固定されている。この駆動モータ１８としては、例えば、ＤＣモータ等が用いられている。また、この駆動モータ１８は、出力軸１８ａの軸線が上下に向けられていて、この出力軸１８ａには、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、駆動プーリ１９が取り付けられている。
【００１８】
この両プーリ１７，１９には、環状のワイヤ２０が掛け渡され、このワイヤ２０の一端部近傍の部分は、軸状のワイヤ保持部材２１に保持されている。このワイヤ保持部材２１は、ブラケット２２，２２′を介してスライダ１５に固定されている。また、ワイヤ２０の両端部は、コイルスプリング２３を介して連結されている。これにより、駆動モータ１８を正転又は逆転させると、出力軸１８ａ及び駆動プーリ１９が正転又は逆転させられて、スライダ１５が図３中左又は右に移動させられるようになっている。
【００１９】
前記ブラケット２２′と側板１２との間には、図５Ｄに示すように、スライダ１５の移動位置（移動量）の原点を検出するための原点センサ２０ａが介装されている。この原点センサ２０ａとしては、例えば、反射型のセンサ等を用いている。この原点センサ２０ａは、上下に延びるスリット状の反射面（図示せず）が設けられた反射板２０ｂを有すると共に、発光素子と受光素子を備えた反射型のフォトセンサ２０ｃを有する。そして、反射板２０ｂはブラケット２２′に設けられ、フォトセンサ２０ｃは側板１２に設けられている。尚、原点センサ２０ａとしては、透過型のフォトセンサや近接センサ等の周知の技術を採用することができる。
【００２０】
前記側板１３の長手方向中央部には、図４に示すように、側方に水平に突出する支持板部１３ａが一体に折曲により形成されている。この側板１３とスライダ１５との間には、図４に示すように、ガイドレール１４の延びる方向へのスライダ１５の水平方向の移動位置を検出するリニアスケール２４が動径検出センサとして介装されている。
【００２１】
このリニアスケール２４は、ガイドレール１４と平行にスライダ１５に保持された軸状のメインスケール２５と、支持板部１３ａに固定されてメインスケール２５の位置情報を読み取る検出ヘッド２６を備えている。この検出ヘッド２６は、メインスケール２５の位置検出用情報（移動量検出用情報）から、スライダ１５の水平方向への移動位置を検出するようになっている。このリニアスケール２４としては、例えば、周知の磁気式のものや光学式のものを用いることができる。例えば、磁気式の場合、メインスケール２５に軸線方向に磁極Ｓ，Ｎの磁気パターンを位置検出用情報（移動量検出用情報）として交互に微小間隔で設けておいて、この磁気パターンを検出ヘッド（磁気変化検出用ヘッド）２６で検出することにより、スライダ１５の移動量（移動位置）を検出できる。また、光学式の場合、メインスケール２５を板状に形成し、且つこのメインスケール２５に長手方向に微小間隔のスリットを設け、メインスケール２５を挟むように発光素子と受光素子を配設すると共に、発光素子からの光をメインスケール２５のスリットを介して受光素子により検出して、スリットの数を求めることにより、スライダ１５の移動量（移動位置）を検出できる。
【００２２】
前記スライダ１５の略中央部には、図２に示すように、貫通孔１５ａが形成され、この貫通孔１５ａには、上下に延びるガイド筒２７が挿通されている。このスライダ１５の下方には、図４に示すように、支持枠２８が配設されている。
この支持枠２８は、上端部がスライダ１５に保持された縦フレーム２９，３０と、縦フレーム２９，３０の下端部に固定された横板（底板）３１を備えている。
【００２３】
図６は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定子の昇降機構を示す斜視図である。図７は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の昇降機構によるレンズ枠の測定を説明する正面図である。図８は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の昇降機構によるレンズ枠の測定を説明する左側面図である。図９は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の玉型用測定子を示す部分拡大斜視図である。図１０は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の玉型用測定子を示す側面図である。以下、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定子の構成と昇降機構の構成を、図６〜図１０に基づき説明する。
【００２４】
前記横板（底板）３１には、図８に示すように、上下に延び且つ互いに平行に設けられた軸状の一対の支持部材３２，３２の下端部が固定されている。この支持部材３２，３２の上端部には、保持部材３３が固定され、この保持部材３３には、側面形状をＬ字状に形成したガイド支持部材３４の縦壁３４ａが固定されている。このガイド支持部材３４の横壁（上壁）３４ｂ上にはガイド筒２７の下端部が固定されている。
【００２５】
そして、ガイド筒２７には、上下に延びる測定子軸３５が上下動自在に嵌合保持され、測定子軸３５の上端部には、測定子取付部材３６が一体に設けられている。この測定子取付部材３６は、測定子軸３５の上端部に垂直に取り付けられた取付部３６ａと、取付部３６ａから上方に延びる垂直部３６ｂからＬ字状に形成されている。この垂直部３６ｂの上端部には、取付部３６ａと平行にレンズ枠用測定子３７が一体に設けられている。
【００２６】
しかも、測定子取付部材３６の上端には、図９，図１０に示すように、上方に突出する玉型用測定子３８が一体に設けられている。この玉型用測定子３８は、測定子軸３５の軸線と平行に測定子取付部材３６の垂直部３６ｂの上端に取り付けた軸状測定部３８ａと、軸状測定部３８ａの上端部に設けた先細りのテーパ部３８ｂと、テーパ部３８ｂの上端に連設された小径の穴係合軸部３８ｃを有する。尚、穴係合軸部３８ｃの上端（先端）部は半球状に形成され、その先端３８ｃ１は、軸状測定部３８ａの軸線と一致している。
【００２７】
前記測定子軸３５の下端部には、図６〜図８に示すように、ブラケット３９が固定されている。しかも、ブラケット３９とガイド支持部材３４との間には、図７に示すように、上下方向の移動位置（＝Ｚ軸値）を検出するリニアスケール４０が、高さ検出センサとして介装されている。
【００２８】
このリニアスケール４０は、上下に向けて測定子軸３５と平行に配設された軸状のメインスケール４１と、メインスケール４１の上下方向への移動量から測定子３７，３８の上下方向への移動位置を検出する検出ヘッド４２を備えている。このメインスケール４１は、上端部が保持部材３３に固定され、且つ下端部がブラケット３９に固定（又は保持）されている。また、検出ヘッド４２は、保持部材３３に保持されている。このリニアスケール４０としても、上述したリニアスケール２４と同様に、磁気式又は光学式のものを採用することができる。
【００２９】
前記ブラケット３９と横板（底板）３１との間には、図６〜図８に示すように、測定子軸３５を上方にバネ付勢するコイルスプリング４３が介装されている。更に、測定子軸３５の下端部近傍には、ブラケット３９の上方に位置し、且つ測定子軸３５と直交する係合軸４４が取り付けられている。また、横板（底板）３１上には、図６に示すように、Ｕ字状に形成したブラケット４５が固定され、このブラケット４５の対向壁４５ａ，４５ａには、支持軸４６の両端部が軸線周りに回動可能に保持され、この支持軸４６に押さえレバー４７が固定されている。この押さえレバー４７は、係合軸４４の上部に当接させられている。しかも、この押さえレバー４７と横板３１との間には、レバー引き下げ用の引張りコイルスプリング４８が介装されている。この引張りコイルスプリング４８の引張りバネ力は、コイルスプリング４３のバネ力よりも大きく設定されている。
【００３０】
また、支持軸４６には、上昇位置規制レバー４９が固定されている。この上昇位置規制レバー４９は、押さえレバー４７による係合軸４４の上昇位置を規制して、測定子軸３５及びレンズ枠用測定子３７と玉型用測定子３８の上昇位置を設定するのに用いられる。この上昇位置規制レバー４９は、押さえレバー４７と同方向に延びている。
【００３１】
そして、この上昇位置規制レバー４９の下方には、アクチュエータモータ５０が配設されている。このアクチュエータモータ５０は、横板３１上に固定されたモータ本体５０ａと、このモータ本体５０ａから上方に向けて突出し、且つ軸線が測定子軸３５と平行に設けられたシャフト５１を有する。このシャフト５１の上端には、位置規制レバー４９が引張りコイルスプリング４８の引張りバネ力により当接させられている。
【００３２】
このアクチュエータモータ５０としては、ＤＣモータ等が用いられる。しかも、アクチュエータモータ５０は、正転させることによりシャフト５１が上方に進出し、逆転させることによりシャフト５１が下方に移動するように成っている。
【００３３】
尚、コイルスプリング４３，支持軸４６，押さえレバー４７，引張りコイルスプリング４８，上昇位置規制レバー４９，アクチュエータモータ５０等は、測定子３７，３８の昇降機構を構成している。
【００３４】
図１０Ａは、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定駆動演算制御系を示す制御ブロック図である。以下、実施例１の眼鏡枠形状測定装置における測定駆動演算制御系の構成を、図１０Ａに基づいて説明する。
【００３５】
測定駆動演算制御系は、図１０Ａに示すように、上記フォトセンサ９ａからの回転ベース９の水平位置原点位置検出信号と、上記フォトセンサ２０ｃからのスライダ１５の移動原点位置検出信号が、演算制御回路５２に入力されるようになっている。また、上記リニアスケール２４の検出ヘッド２６からのスライダ移動量検出信号と、上記リニアスケール４０の検出ヘッド４２からのＺ軸移動量検出信号が、演算制御回路５２に入力されるようになっている。
【００３６】
前記スライド枠３，３の一方の側壁には、図１に示すように、ホルダー検出手段５３が設けられている。このホルダー検出手段５３には、マイクロスイッチ等が用いられている。このホルダー検出手段５３からの検出信号は、図１０Ａに示すように、演算制御回路５２に入力されるようになっている。また、測定開始用のスタートスイッチ５４からのスイッチ信号も、図１０Ａに示すように、演算制御回路５２に入力されるようになっている。
【００３７】
前記演算制御回路５２は、制御指令値をモータ駆動電流に変換するモータ駆動回路を有し、制御指令値に応じ、上記回転ベース９を駆動する駆動モータ６と、上記スライダ移動用の駆動モータ１８と、上記測定子３７，３８を上昇位置規制範囲内で昇降移動させるアクチュエータモータ５０を駆動制御するようになっている。さらに、演算制御回路５２には、必要データを記憶するメモリ５５が、書き込み読み取り可能に接続されている。
【００３８】
図１１は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置の演算制御回路５２にて実行されるレンズ枠形状測定演算制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（レンズ枠形状測定演算制御手段）。
ステップＳ１では、測定開始用のスタートスイッチ５４からスイッチ信号を入力し、レンズ枠形状測定の準備を終了すると、予め設定された規定押圧値にて、最初測定地点である第１ポイント目における動径値とＺ軸値を測定し、ステップＳ２へ移行する。
ここで、実施例１では、「規定押圧値」を、測定スピードにより設定している。この測定スピードは、速いほど摺動移動する際の移動抵抗が大きくなり、レンズ枠用測定子３７によりレンズ枠を押圧する押圧値が高くなる。そして、「予め設定された規定押圧値」としては、出来る限り多くのレンズ枠を短時間にて測定するため、測定スピードの比較的速い側の値に設定し、規定押圧値が高すぎる場合には、測定スピードを遅くすることで対応するようにしている。
【００３９】
ステップＳ２では、ステップＳ１での第１ポイント目の測定に続き、レンズ枠の全周わたって動径値とＺ軸値の測定が終了したか否かを判断し、YES（全周測定終了）の場合は測定終了へ移行し、NO（全周測定未終了）の場合はステップＳ３へ移行する。
【００４０】
ステップＳ３では、ステップＳ２での全周測定未終了であるとの判断に続き、規定量分回転させ、次の測定ポイントに移動し、ステップＳ４へ移行する。この次の測定ポイントに移動するときは、前回設定された押圧値で移動する。
【００４１】
ステップＳ４では、ステップＳ３での次の測定ポイントへの移動に続き、前回設定した押圧値にて動径値とＺ軸値を測定し、ステップＳ５へ移行する。
【００４２】
ステップＳ５では、ステップＳ４での前回設定した押圧値による測定に続き、測定した動径値と既に測定済み動径値から動径値変化量を算出すると共に、測定したＺ軸値と既に測定済みＺ軸値からＺ軸値変化量を算出し、ステップＳ６へ移行する。
ここで、動径値変化量やＺ軸値変化量の算出方法は、ステップＳ４にて測定した値と直前の値との比較でも良いし、ステップＳ４にて測定した値を含む数ポイント前までの測定値と、任意の数ポイント前の測定済の平均値との比較でも良い。
また、変化量の値（動径値やＺ軸値）としては、直接数値の差分で表しても良いし、傾きとして算出しても良い。
【００４３】
ステップＳ６では、ステップＳ５での動径値変化量とＺ軸値変化量の算出に続き、ステップＳ５にて算出した変化量と予め設定してある規定値（比較対象値）と比較し、変化量が規定値未満であればステップＳ７へ移行し、変化量が規定値以上であればステップＳ８へ移行する。
ここで、動径値変化量と動径値変化量規定値の比較と、Ｚ軸値変化量とＺ軸値変化量規定値を比較し、両方の比較で共に規定値未満と判断されると、押圧値を変化させないステップＳ７へ移行し、少なくとも一方の変化量が規定値以上であると判断されると、押圧値を変化させるステップＳ８へ移行する。
【００４４】
ステップＳ７では、ステップＳ６での変化量が規定値未満であるとの判断に続き、ステップＳ４にて測定した動径値とＺ軸値を、測定ポイントをあらわす回転角情報と共に記憶し、ステップＳ２へ戻る。
【００４５】
ステップＳ８では、ステップＳ６での変化量が規定値以上であるとの判断に続き、動径値やＺ軸値の増減方向を判断し、変化量の大きさに応じて押圧値を再設定し、ステップＳ９へ移行する。
この押圧値の再設定では、押圧値が最適値（あるいは最適範囲）を超えるとフレームの変形につながるし、また、押圧値が最適値（あるいは最適範囲）未満になると測定中の測定子脱落につながるため、押圧値が最適値となるようにコントロールする。ここでの最適値は、予め実験などで最適値データを取得しておき、最適値データから押圧値テーブルを作成し、この押圧値テーブルを、書き込み可能なメモリに予め記憶させておく。
また、実施例１では、押圧値の再設定による変更を、測定スピードを遅くする測定スピード変更により行うようにしている。このため、最適値による押圧値テーブルは、動径値変化量・動径値の増減方向・測定スピードの組み合わせで細かく設定されていると共に、Ｚ軸値変化量・Ｚ軸値の増減方向・測定スピードの組み合わせで細かく設定されている。従って、それぞれの変化量と変化方向と押圧値テーブルにより、測定スピードを選択し（１つの測定スピードが求められた場合はその測定スピードを選択、２つの測定スピードが求められた場合は、より遅い側の測定スピードを選択）、選択した測定スピードを再設定による押圧値とする。
【００４６】
ステップＳ９では、ステップＳ８での変化量に応じた押圧値の再設定に続き、再設定した押圧値を用い、変化量が規定値以上であると判断された測定ポイントの動径値やＺ軸値を再測定し、ステップＳ１０へ移行する。
すなわち、ステップＳ６において、変化量が規定値以上であると判断された場合、変形しやすい眼鏡枠と考えることが出来るので、以降の測定スピードが遅くなるよう設定する。
【００４７】
ステップＳ１０では、ステップＳ９での変化した押圧値での再測定に続き、再測定した動径値やＺ軸値を、測定ポイントをあらわす回転角情報と共に記憶し、ステップＳ２へ戻る。
【００４８】
次に、作用を説明する。
実施例１の眼鏡枠形状測定装置の作用を、「レンズ枠形状測定の準備作用」、「変形しにくい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定作用」、「変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定作用」に分けて説明する。
【００４９】
［レンズ枠形状測定の準備作用］
実施例１の眼鏡枠形状測定装置で、眼鏡フレームのレンズ枠形状測定、あるいは、デモレンズ等の玉型の形状測定を行う前には、アクチュエータモータ５０のシャフト５１の上端が、図６〜図８に示すように、最下端（下死点）の位置に設定されている。この位置では押さえレバー４７が、コイルスプリング４３よりもバネ力の強い引張りコイルスプリング４８によって、支持軸４６を中心に下方に回動するよう回動付勢されている。これにより押さえレバー４７は、係合軸４４を介して測定子軸３５を下方に押し下げている。これにより、レンズ枠用測定子３７及び玉型用測定子３８は最下端の位置に設定されている。
【００５０】
この状態の眼鏡枠形状測定装置で、眼鏡フレームのレンズ枠形状測定を行う場合には、例えば、特開平１０−３２８９９２号公報に記載されているように、図７の左右のレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を有する眼鏡枠ＭＦを、図１のスライド枠３，３間に配設し（図１では眼鏡枠ＭＦの図示を省略）、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）を図７の如く保持棒３ｂ１，３ｂ２間で挟持させる。この保持は、特開平１０−３２８９９２号公報と同様である。
【００５１】
また、この保持棒３ｂ１，３ｂ２間に保持されたレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）は、図７に示すように、測定開始前の状態では、レンズ枠用測定子３７よりも上方位置となるように設定されている。即ち、レンズ枠用測定子３７は、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）よりも下方の初期位置（イ）に配置されている。しかも、図７に示すように、レンズ枠用測定子３７及び玉型用測定子３８は、保持棒３ｂ１，３ｂ２間に保持されたレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）の略中央の初期位置(i)に対応するように配置される。
【００５２】
この位置では、フォトセンサ９ａが発光手段９ｂからの光束から回転ベース９の水平回転の原点を検出し、原点センサ２０ａがスライダ１５の移動位置の原点を検出している状態となっている。
【００５３】
尚、レンズ枠が三次元方向に湾曲していても、レンズ枠の保持棒３ｂ１，３ｂ２による保持部分は他の部分よりも最も低く設定した高さとなる。この保持部分では、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）のヤゲン溝Ｙｍの高さも設定した高さとなり、レンズ枠の形状測定開始位置Ｂとなる。
【００５４】
この状態から図１０Ａに示すスタートスイッチ５４をＯＮさせると、演算制御回路５２は、アクチュエータモータ５０を正転させて、図６〜図８に示す位置から、シャフト５１を、上方に所定量だけ進出（上昇）させる。この際、シャフト５１は、上昇位置規制レバー４９の自由端部を引張りコイルスプリング４８のバネ力に抗して上方に所定量持ち上げて、上昇位置規制レバー４９を支持軸４６と一体に回動させる。
【００５５】
これに伴い、押さえレバー４７は、支持軸４６と一体に回動して、自由端部が上方に所定量上昇させられる。この押さえレバー４７の自由端部の上昇により、係合軸４４がコイルスプリング４３のバネ力により押さえレバー４７の自由端部に追従して上昇させられ、測定子軸３５が所定量上昇させられる。
【００５６】
この測定子軸３５の上昇量、即ちアクチュエータモータ５０によるシャフト５１の上方への進出（上昇）量は、レンズ枠用測定子３７の先端が、図７の初期位置（イ）から上述した形状測定開始位置Ｂのヤゲン溝Ｙｍに臨む高さ（ロ）まで上昇する量Ｌとなる。
【００５７】
そして、演算制御回路５２は、駆動モータ１８を駆動制御して駆動プーリ１９を回転させ、図２及び図５Ｂに示すワイヤ２０により、スライダ１５をガイドレール１４に沿って移動させる。この際、スライダ１５は、図７の矢印Ａ１方向に移動させられる。この移動は、レンズ枠用測定子３７の先端が形状測定開始位置Ｂで、ヤゲン溝Ｙｍに当接させられるまで行われる。しかも、レンズ枠用測定子３７の先端がヤゲン溝Ｙｍに当接した状態では、レンズ枠用測定子３７はヤゲン溝Ｙｍにコイルスプリング２３のバネ力で弾接させられる。この状態で、駆動モータ１８が停止させられる。
【００５８】
尚、レンズ枠用測定子３７の先端がヤゲン溝Ｙｍに当接したときには、駆動モータ１８にかかる負荷が増大して、駆動モータ１８に流れる電流が増大するので、この電流変化を検出することで、レンズ枠用測定子３７の先端がヤゲン溝Ｙｍに当接したのを検出して、駆動モータ１８を停止させることができる。
【００５９】
この後、演算制御回路５２は、更にアクチュエータモータ５０を正転させて、シャフト５１を、上方に所定量だけ進出（上昇）させる。この際、シャフト５１は、上昇位置規制レバー４９の自由端部を引張りコイルスプリング４８のバネ力に抗して上方に所定量持ち上げて、上昇位置規制レバー４９を支持軸４６と一体に回動させる。
【００６０】
これに伴い、押さえレバー４７は、支持軸４６と一体に回動して、自由端部が上方に所定量上昇させられ、この押さえレバー４７の自由端部が、係合軸４４から所定量離反させられ、測定子軸３５が上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となる。
【００６１】
［変形しにくい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定作用］
上記レンズ枠形状測定の準備作用を終了すると、演算制御回路５２は、駆動モータ６を駆動制御して、駆動モータ６を正転させる。この駆動モータ６の回転は、ピニオン７，タイミングベルト８を介して従動ギヤ５に伝達され、従動ギヤ５が回転ベース９と一体に水平回転させられる（図５Ａ参照）。
【００６２】
この回転ベース９の回転に伴い、スライダ１５及びこのスライダ１５に設けられた多数の部品が回転ベース９と一体に水平回転し、レンズ枠用測定子３７の先端がヤゲン溝Ｙｍに沿って摺接移動する。
【００６３】
このとき、回転ベース９の回転動作は、設定された測定スピードにより規定量分の回転を繰り返す間歇回転とし、ヤゲン溝Ｙｍの全周を複数の測定ポイントに分けている。そして、各測定ポイントにてレンズ枠用測定子３７の先端をヤゲン溝Ｙｍに押圧させながら、動径値ρｎとＺ軸値Ｚｎを測定し、回転角θｎと共に三次元のレンズ枠形状情報（θｎ，ρｎ，Ｚｎ）を取得することで、レンズ枠形状を測定する。なお、動径値ρｎとは、動径中心Ｏからフレーム枠の内側周縁までの距離をいう（図１２参照）。また、Ｚ軸値Ｚｎとは、動径方向と直交する方向の動径中心Ｏの変位量をいう（図１３参照）。
【００６４】
このレンズ枠形状測定のうち、例えば、幅厚プラスチック等により変形しにくい眼鏡フレームであり、測定スピードが比較的速い側の値による規定押圧値にて全周測定しても、動径値の変化量やＺ軸値の変化量が規定値未満で抑えられる眼鏡フレームのレンズ枠形状測定作用について説明する。
【００６５】
この場合、第１ポイント目の測定時には、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、第１ポイントの動径値ρ１とＺ軸値Ｚ１が、測定ポイントをあらわす回転角θ１と共に記憶される。
【００６６】
そして、第２ポイント目から全周測定が終了するまでは、予め設定された規定押圧値による速い測定スピードを維持したままで、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが設定された測定ポイント数だけ繰り返され、ステップＳ７では、各ポイントの動径値ρｎとＺ軸値Ｚｎが、測定ポイントをあらわす回転角θｎと共に記憶される。そして、全周測定が終了すると、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２から測定終了へと進み、レンズ枠形状測定を終了する。
【００６７】
ここで、動径値ρｎの情報取得について説明する。まず、レンズ枠形状測定の際、スライダ１５が、レンズ枠用測定子３７と一体にガイドレール１４に沿って移動するので、スライダ１５の原点位置からスライダ１５が移動したときの移動量は、レンズ枠用測定子３７の先端の移動量と同じになる。この移動量は、リニアスケール２４の検出ヘッド２６の検出信号から演算制御回路５２により求められる。しかも、測定子軸３５の中心からレンズ枠用測定子３７の先端までの寸法（長さ）は既知であるので、スライダ１５が原点にあるときの回転ベース９の回転中心からレンズ枠用測定子３７の先端までの距離を予め設定しておけば、スライダ１５がガイドレール１４に沿って移動したときにおいて、回転ベース９の回転中心からレンズ枠用測定子３７の先端までの距離が変化しても、この距離の変化は動径値ρｎとすることができる。
【００６８】
従って、駆動モータ６の回転による回転ベース９の回転角θｎを、駆動モータ６の駆動パルス数から求め、この回転角θｎに対応する動径値ρｎを求めることで、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）のヤゲン溝Ｙｍの周方向の形状（レンズ枠形状）を、極座標形式のレンズ枠形状情報（θｎ，ρｎ）として求めることができる。
【００６９】
また、レンズ枠用測定子３７の先端がヤゲン溝Ｙｍに沿って摺接移動する際、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）に上下方向の湾曲がある場合、この上下方向への湾曲状態は、リニアスケール４０の検出ヘッド４２の検出信号から演算制御回路５２により上下方向の変位量として求められる。この上下方向への変位量は、Ｚ軸値Ｚｎとなる。
【００７０】
従って、変形しにくい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定の際には、測定スピードが比較的速い側の値による規定押圧値にて全周測定を終了させることができるため、短時間にてレンズ枠ＬＦ（ＲＦ）のレンズ枠形状の三次元のレンズ枠形状情報（θｎ，ρｎ，Ｚｎ）を取得することができる。
【００７１】
［変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定作用］
図１２は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置による変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定のうち動径値測定作用を示す作用説明図である。図１３は、実施例１の眼鏡枠形状測定装置による変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定のうちＺ値測定作用を示す作用説明図である。
【００７２】
従来の眼鏡枠形状測定装置としては、例えば、特許第３６９５９８８号公報に記載されているように、未測定部分の動径変動を予測して駆動モータを制御し、押圧を変化させる方法が知られている。しかし、この方法では、予測どおりに未測定部分の動径が変化する場合は良いが、最近の眼鏡枠は形状が多種多様となっているため、予測と異なる方向に動径が変化する場合もある。このような場合には、逆に眼鏡枠を変形させる方向に押圧が変化し、正しい形状測定が出来ない可能性もある。
【００７３】
また、従来は、測定する際の測定スピード（＝回転スピード）が一定に設定されているため、通常状態において、より多くのフレームを短時間で測定するため、測定スピードを比較的速く設定していた。この場合、細いリムの眼鏡枠等は、変形しやすいため、測定者の判断で測定スピードを遅く設定する必要があり、操作が煩わしかった。
【００７４】
すなわち、変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定する場合、正しい形状測定が出来ない可能性がある予測によることなく、精度良くレンズ枠形状測定したいという要求がある。加えて、変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定する場合、煩わしい測定者による測定スピードの変更設定の操作を要することなく、自動的に測定スピードの変更を行うことで、簡便な操作を実現したいという要求がある。
【００７５】
本発明者は、このような要求に応えるべく実施例１の眼鏡枠形状測定装置を提案した。以下、例えば、細いリム等による変形しやすい眼鏡フレームであり、測定スピードが比較的速い側の値による規定押圧値にて全周測定しようとした場合、動径値の変化量やＺ軸値の変化量が規定値未満で抑えられる眼鏡フレームのレンズ枠形状測定作用について説明する。
【００７６】
この場合、第１ポイント目の測定時には、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、第１ポイントの動径値ρ１とＺ軸値Ｚ１が、測定ポイントをあらわす回転角θ１と共に記憶される。
【００７７】
そして、第２ポイント目から(m-1)ポイント目の測定が終了するまでは、予め設定された規定押圧値による速い測定スピードを維持したままで、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが(m-1)ポイント目の測定が終了するまで繰り返され、ステップＳ７では、各ポイントの動径値(ρ２，…，ρm-1)とＺ軸値(Ｚ２，…，Ｚm-1)が、測定ポイントをあらわす回転角(θ２，…，θm-1)と共に記憶される。
【００７８】
そして、mポイント目の測定に入り、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６ヘと進み、ステップＳ６にて、動径値変化量（例えば、|ρm−ρm-1|）と動径値変化量規定値の比較と、Ｚ軸値変化量（例えば、|Ｚm−Ｚm-1|）とＺ軸値変化量規定値を比較し、少なくとも一方の変化量が規定値以上であると判断されると、ステップＳ６から、ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む。ステップＳ８では、動径値やＺ軸値の増減方向が判断され、変化量の大きさに応じて押圧値が再設定される。ステップＳ９では、再設定した押圧値を用い、変化量が規定値以上であると判断された測定ポイント（mポイント）の動径値ρmやＺ軸値Ｚmが再測定される。ステップＳ１０では、再測定した動径値ρmやＺ軸値Ｚmが、測定ポイントをあらわす回転角θmと共に記憶される。
【００７９】
そして、ステップＳ２へ戻り、ステップＳ８にて再設定された押圧値により測定スピードを遅くし、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進み、ステップＳ４にてm+1ポイント目の測定を行う。そして、m+1ポイント目の測定から最終のｎポイント目の測定が終了するまでは、ステップＳ６にて変化量が規定値未満という判断が維持されると、ステップＳ８にて再設定された押圧値により測定スピードを遅くしたままで、図１１に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが最終ポイント目の測定が終了するまで繰り返され、ステップＳ７では、各ポイントの動径値(ρm+1，…，ρｎ)とＺ軸値(Ｚn+1，…，Ｚｎ)が、測定ポイントをあらわす回転角(θm+1，…，θｎ)と共に記憶される。
【００８０】
従って、変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定の際には、実測値である動径値変化量と動径値変化量規定値の比較と、実測値であるＺ軸値変化量とＺ軸値変化量規定値を比較し、少なくとも一方の変化量が規定値以上であると判断されると、動径値やＺ軸値の増減方向が判断され、変化量の大きさに応じて押圧値が再設定される。このように、予測によることなく、実測値を用いて押圧値を再設定するようにしているため、予測と異なる方向に動径値やＺ軸値が変化する場合を含め、精度良くレンズ枠形状測定したいという要求に応えることができる。
【００８１】
加えて、変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定する場合、例えば、図１２に示すように、第１ポイント目の動径値ρ１から(m-1)ポイント目の動径値ρm-1までは、予め設定された規定押圧値により比較的速い測定スピードSP1で形状測定され、mポイント目になると自動的に測定スピードSP1より遅い測定スピードSP2とされ、mポイント目の動径値ρmから最終ポイント目の動径値ρｎまでは、測定スピードSP2により測定される。このように、煩わしい測定者による測定スピードの変更設定の操作を要することなく、自動的に測定スピードの変更が行われることで、簡便な操作を実現したいという要求に応えることができる。
【００８２】
さらに、ステップＳ６での変化量と規定値との比較では、動径値変化量と動径値変化量規定値の比較と、Ｚ軸値変化量とＺ軸値変化量規定値の比較を行い、少なくとも一方の変化量が規定値以上であると判断されると、動径値やＺ軸値の増減方向を判断し、変化量の大きさに応じて押圧値を再設定するようにしている。このため、レンズ枠の形状が、動径方向に変形しやすい形状であっても、Ｚ軸方向に変形しやすい形状であっても、確実にレンズ枠形状の変形を検出することができる。
【００８３】
次に、効果を説明する。
実施例１の眼鏡枠形状測定装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００８４】
(1) 眼鏡枠ＭＦのレンズ枠形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）の動径方向を測定するためのレンズ枠用測定子３７と、前記レンズ枠用測定子３７に一定の押圧をかける為の駆動モータ６と、前記レンズ枠形状の全周を複数の測定ポイントに分け、前記レンズ枠用測定子３７をレンズ枠形状に沿って摺接移動させながら各測定ポイントにて測定した枠形状値（ρｎ，Ｚｎ）を枠形状情報（θｎ，ρｎ，Ｚｎ）として取得するレンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）と、を有し、前記レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）は、１つの測定ポイントでの枠形状値と測定済みの枠形状値を比較し、１つの測定ポイントで検出した枠形状変化量に応じた押圧値を決め、前記押圧値が予め設定していた押圧値と異なる場合、押圧値を再設定し、既に測定した測定ポイントでの枠形状を再測定する。このため、実測値に基づいて測定ポイント毎に枠形状の変形判断を行うことになり、予測と異なる方向に枠形状が変化する場合を含め、精度良く眼鏡枠ＭＦのレンズ枠形状の測定を行うことができる。
【００８５】
(2) 前記レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）は、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値未満である場合（ステップＳ６でNO）、測定済みの枠形状値を記憶し（ステップＳ７）、そのときに設定されている押圧値を維持したまま次の測定ポイントに移動し（ステップＳ３）、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上である場合（ステップＳ６でYES）、枠形状変化量の大きさに応じて押圧値を再設定し（ステップＳ８）、再設定した押圧値により既に測定した測定ポイントでの枠形状を再測定し（ステップＳ９）、再測定による枠形状値を記憶し（ステップＳ１０）、再設定した押圧値を維持したまま次の測定ポイントに移動する（ステップＳ３）。このように、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上であるときにのみ、押圧値の再設定と枠形状値の再測定を行い、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値未満である限り、そのときに設定されている押圧値が維持されたままとなるため、レンズ枠形状の測定精度の向上と、レンズ枠形状の短時間測定の両立を図ることができる。
【００８６】
(3) 前記レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）は、測定ポイントに移動してくると（ステップＳ３）、そのときに設定されている押圧値により動径値ρmと動径方向と直交するＺ軸値Ｚmを測定し（ステップＳ４）、測定した動径値ρmとＺ軸値Ｚmと測定済みの動径値ρm-1とＺ軸値Ｚm-1により動径値変化量とＺ軸値変化量を算出し（ステップＳ５）、算出した動径値変化量とＺ軸値変化量のそれぞれについて規定値との比較を行う変化量比較部（ステップＳ６）を有する。このため、レンズ枠ＬＦ（ＲＦ）の形状が、動径方向に変形しやすい形状であっても、Ｚ軸方向に変形しやすい形状であっても、確実にレンズ枠形状の変形を検出することができる。
【００８７】
(4) 前記レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）は、押圧値の変更設定を測定スピードの変化による設定とし、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上である場合（ステップＳ６でYES）、枠形状変化量の大きさに応じて測定スピードを変化させる押圧値再設定部（ステップＳ８）を有する。このため、煩わしい測定者による測定スピードの変更設定の操作を要することなく、自動的に測定スピードの変更が行われることで、簡便な操作性を持つ眼鏡枠形状測定装置を実現することができる。
【００８８】
(5) 前記押圧値再設定部（図１１のステップＳ８）は、枠変形や測定子の脱落がない最適な押圧値を決めるために枠形状変化量・枠形状値の増減方向・測定スピードを組み合わせた押圧値テーブルを予め設定しておき、１つの測定ポイントの枠形状変化量が規定値以上である場合（ステップＳ６でYES）、測定データにより取得される枠形状変化量の大きさと、測定データにより取得される枠形状値の増減方向と、予め設定されている前記押圧値テーブルを用いて測定スピードを決め、決めた測定スピードに再設定する。このため、枠形状に変形有りと判断された場合、判断された測定ポイント以降での測定スピードを、枠変形や測定子の脱落がない最適な押圧による測定スピードとすることができる。すなわち、変形しやすい眼鏡枠のレンズ枠形状の測定であっても、押圧値の再設定回数を最小回数とし、短時間にてレンズ枠形状の測定を終了することができる。
【００８９】
(6) 前記レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）は、押圧値が再設定された場合、変化量が規定値以上であると判断された測定ポイントの枠形状値を、再設定された押圧値により再測定する枠形状値再測定部（ステップＳ９）を有する。このため、再測定ポイントを最小にしながら、レンズ枠形状の測定を短時間にて終了することができる。
【００９０】
(7) 前記レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）は、レンズ枠形状測定開始時、規定押圧値を測定時間が短時間にて終了する比較的高い測定スピードに初期設定する規定押圧値初期設定部（ステップＳ１）を有する。このため、各測定ポイントの枠形状変化量が規定値未満である限り、初期設定されている規定押圧値が維持したままとされることで、眼鏡枠ＭＦが容易に変形しない素材や形状である場合、レンズ枠形状の測定を短時間にて終了することができる。
【００９１】
以上、本発明の眼鏡枠形状測定装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９２】
実施例１では、押圧値の変更態様として、駆動モータ６による測定スピードを変更する例を示した。しかし、押圧値の変更態様として、駆動モータ６のモータトルクを変更する例としても良いし、駆動モータ６のモータトルクと測定スピードを共に変更する例としても良い。さらに、レンズ枠用測定子３７をレンズ枠に向かって押し付けるバネ力を、アクチュエータ動作により変更するような例としても良い。
【００９３】
実施例１では、レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）の枠形状値再測定部（ステップＳ９）として、変化量が規定値以上であると判断された測定ポイントの枠形状を再測定する例を示した。しかし、測定ポイントを数ポイント前に戻り、測定スピードを遅くした状態で数ポイント前から再測定を開始しても良い。更に、測定ポイントを第１ポイント目まで戻り、第１ポイント目から測定スピードを遅くした状態で、再測定を開始しても良い。
【００９４】
実施例１では、レンズ枠形状測定演算制御手段（図１１）の規定押圧値初期設定部（ステップＳ１）として、レンズ枠形状測定開始時、規定押圧値を測定時間が短時間にて終了する比較的高い測定スピードに初期設定する例を示した。しかし、予め変形し易い眼鏡枠であると分かっている場合、手動操作による切替設定により、初期の規定押圧値を与えるような例としても良い。また、１ポイントないし数ポイントの部分的な予備測定を行い、予備測定による変形情報に基づいて、手動切替設定や自動切替設定により、初期の規定押圧値を与えるような例としても良い。
【００９５】
実施例１では、眼鏡枠の任意の１ポイントで枠形状値を１回測定し、これと測定済みの枠形状値を比較し、眼鏡枠の形状変形を検出する例を示した。しかし、眼鏡枠の任意の１ポイントを複数回測定することで、測定箇所の動径変動及び眼鏡枠の形状変形を検出するための検出手段を有する例としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】実施例１の眼鏡枠形状測定装置を示す部分概略斜視図である。
【図２】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す斜視図である。
【図３】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す正面図である。
【図４】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す背面図である。
【図５】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構を示す右側面図である。
【図５Ａ】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定機構の回転ベースの駆動手段を示す模式図である。
【図５Ｂ】実施例１の眼鏡枠形状測定装置のスライダ駆動機構を説明するための模式図である。
【図５Ｃ】実施例１の眼鏡枠形状測定装置のスライダ駆動機構を示す平面図である。
【図５Ｄ】実施例１の眼鏡枠形状測定装置のスライダ駆動機構のスライダ原点検出手段を示す概略説明図である。
【図６】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定子の昇降機構を示す斜視図である。
【図７】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の昇降機構によるレンズ枠の測定を説明する正面図である。
【図８】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の昇降機構によるレンズ枠の測定を説明する左側面図である。
【図９】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の玉型用測定子を示す部分拡大斜視図である。
【図１０】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の玉型用測定子を示す側面図である。
【図１０Ａ】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の測定駆動演算制御系を示す制御ブロック図である。
【図１１】実施例１の眼鏡枠形状測定装置の演算制御回路５２にて実行されるレンズ枠形状測定演算制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例１の眼鏡枠形状測定装置による変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定のうち動径値測定作用を示す作用説明図である。
【図１３】実施例１の眼鏡枠形状測定装置による変形しやすい眼鏡フレームのレンズ枠形状測定のうちＺ値測定作用を示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  測定装置本体
６  駆動モータ
２４  リニアスケール
３７  レンズ枠用測定子
３８  玉型用測定子
４０  リニアスケール
５２  演算制御回路
ＭＦ  眼鏡枠
ＬＦ（ＲＦ）  レンズ枠
Ｙｍ  ヤゲン溝
ρｎ  動径値（枠形状値）
Ｚｎ  Ｚ軸値（枠形状値）
θｎ  回転角
【図１】
0005377876.tif 000002
【図２】
0005377876.tif 000003
【図３】
0005377876.tif 000004
【図４】
0005377876.tif 000005
【図５】
0005377876.tif 000006
【図５Ａ】
0005377876.tif 000007
【図５Ｂ】
0005377876.tif 000008
【図５Ｃ】
0005377876.tif 000009
【図５Ｄ】
0005377876.tif 000010
【図６】
0005377876.tif 000011
【図７】
0005377876.tif 000012
【図８】
0005377876.tif 000013
【図９】
0005377876.tif 000014
【図１０】
0005377876.tif 000015
【図１０Ａ】
0005377876.tif 000016
【図１１】
0005377876.tif 000017
【図１２】
0005377876.tif 000018
【図１３】
0005377876.tif 000019