(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面の塵を集塵する掃除機であって、
床面から吸引された塵を集塵する集塵器と、
球状から成り下方から突出して複数設けられた第１の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第２の回転部材とを備え、かつ、前記集塵機を内蔵した筐体とを有し、
前記筐体は、３個以上の前記第１の回転部材が前記床面に当接している状態、又は２個以上の前記第１の回転部材及び１個以上の前記第２の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないこと
を特徴とする掃除機。
【請求項２】
前記筐体は、略三角錐形状に形成され、
前記第１の回転部材は、前記筐体の下部の三隅にそれぞれ備えられ、
前記第２の回転部材は、隣り合う前記第１の回転部材の中心線に位置するように前記筐体の側部の三面にそれぞれ備えられていること
を特徴とする請求項１に記載の掃除機。
【請求項３】
前記筐体は、隣り合う前記第１の回転部材の各接点と該隣り合う前記第１の回転部材の中心線に位置する前記第２の回転部材の接点とを結んだ三角形状の面上から突出していないこと
を特徴とする請求項１に記載の掃除機。
【請求項４】
所定の収容物を収容し床面を移動する運搬装置であって、
球状から成り下方から突出して複数設けられた第１の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第２の回転部材とを備え、かつ、前記収容物を内蔵した筐体とを有し、
前記筐体は、３個以上の前記第１の回転部材が前記床面に当接している状態、又は２個以上の前記第１の回転部材及び１個以上の前記第２の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないこと
を特徴とする運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面を移動させながら使用する掃除機及び運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、掃除機本体に走行手段を有する電気掃除機に関し、走行時や方向転換時のバランスが良く、本体の転倒を防止すると共に本体を軽々と引き回し出来る、軽労働で使い勝手のよい電気掃除機の提供を目的として、電気掃除機本体１の底面を略円形とし、底面の略同一円周上に３個の走行キャスターを設け、前記３個の内の１個の走行キャスターの上方に集塵室２を、残り２個の走行キャスターの上方に電動送風機３をそれぞれ配設した構成がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
電気掃除機に関し、前側走行キャスタが段差に当たっても簡単に倒れない電気掃除機の提供を目的として、集塵室１６を有するとともに上部が開口した下ケース１８と、この下ケース１８の上に接続されるとともに集塵室１６を負圧にする電動送風機４１を設けた上ケース２３とを有する電気掃除機本体１５Ａを備え、下ケース１８の下部にバッテリ２７を設けるとともに下端部に２つの前側走行キャスタ４５と２つの後側走行キャスタ４８とを設け、下ケース１８の上部にはその前側走行キャスタ４５間に位置された集塵ホース接続口３９を設けた電気掃除機であって、２つの前側走行キャスタ４５間の中間位置に前記掃除機本体１５Ａの転倒を防止する転倒防止用キャスタ５１を設けた構成がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
特に走行手段として前輪と後輪にキャスターを設ける構成に関し、本体の安定性の確保を安価に実現出来る電気掃除機の提供を目的として、走行手段として本体底面６に前方の中央に前輪キャスター７と後方の左右に後輪キャスター８を備え、上面に下方向に押すことで機能する操作ボタン２２ａ、２２ｂを設けると共に、下面の左右に転倒防止凸部２３を設け、電気掃除機本体１が所定の角度に傾斜した時に転倒防止凸部２３の先端が床面に接して転倒を防止する構成がある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０５６２１８号公報
【特許文献２】特開２００３−３１０４９３号公報
【特許文献３】特開２００９−００５７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の様な構成の装置では、装置を移動させている時に大きく傾いた場合、該装置が転倒して床面に接触する。この様な状態で装置を移動させ続けると、該装置を移動させる際の負荷が大きくなり、且つ床面等に傷が付き易いという問題があった。また、装置が転倒する度に、該転倒した装置を元通りの姿勢に戻すためには手間が掛かるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は前述の技術的な課題に鑑み、移動時に大きく傾いて転倒等した場合でも、筐体を床面に接触させないことにより、移動時の負荷が増大することなく且つ床面等に傷が付くことを防止できる掃除機及び運搬装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決すべく、本発明に係る掃除機は、床面の塵を集塵する掃除機であって、床面から吸引された塵を集塵する集塵器と、球状から成り下方から突出して複数設けられた第１の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第２の回転部材とを備え、かつ、前記集塵機を内蔵した筐体とを有し、前記筐体は、３個以上の前記第１の回転部材が前記床面に当接している状態、又は２個以上の前記第１の回転部材及び１個以上の前記第２の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないことを特徴とする。
【０００９】
前述の課題を解決すべく、本発明に係る運搬装置は、所定の収容物を収容し床面を移動する運搬装置であって、球状から成り下方から突出して複数設けられた第１の回転部材と、球状から成り側方から突出して複数設けられた第２の回転部材とを備え、かつ、前記収容物を内蔵した筐体とを有し、前記筐体は、３個以上の前記第１の回転部材が前記床面に当接している状態、又は２個以上の前記第１の回転部材及び１個以上の前記第２の回転部材が前記床面に当接している状態で、前記床面に当接しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る掃除機及び運搬装置によれば、移動時に大きく傾いて転倒等した場合でも、筐体を床面に接触させないことにより、移動時の負荷が増大することなく且つ床面等に傷が付くことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を示す斜視図であり、（ａ）は掃除機１を示す斜視図、（ｂ）は掃除機１を一部断面で示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を上下方向に分解した状態で示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を上下方向に分解した状態で斜め下方から一部断面で示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を上下方向に分解した状態で斜め上方から一部断面で示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を示す図であり、（ａ）は掃除機１の下部に設けられた３個の第１のキャスタ１４が床面Ｇに当接している状態を示す斜視図、（ｂ）は掃除機１の下部に設けられた３個の第１のキャスタ１４が床面Ｇに当接している状態を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を示す図であり、図６に示す掃除機１と比較して床面Ｇに対して約４５度傾斜して転倒しそうな状態であり、（ａ）は掃除機１の下部に設けられた２個の第１のキャスタ１４が床面Ｇに当接している状態を示す斜視図、（ｂ）は掃除機１の下部に設けられた２個の第１のキャスタ１４が床面Ｇに当接している状態を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を示す図であり、床面Ｇに転倒した状態で、（ａ）は掃除機１の下部に設けられた２個の第１のキャスタ１４及び該掃除機１の側部に設けられた１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接している状態を示す斜視図、（ｂ）は掃除機１の下部に設けられた２個の第１のキャスタ１４及び該掃除機１の側部に設けられた１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接している状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を示す斜視図であり、（ａ）は掃除機１に設けられた２個の第１のキャスタ１４及び１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接している状態を示す斜視図、（ｂ）は掃除機１が（ａ）の矢印Ｐ１に示された反時計方向に回転し該掃除機１に設けられた１個の第１のキャスタ１４のみが床面Ｇに当接した不安定な状態を示す斜視図、（ｃ）は掃除機１が（ｂ）の矢印Ｐ２に示された反時計方向にさらに回転し該掃除機１に設けられた２個の第１のキャスタ１４及び１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接している状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の主要な構成を示す上面図であり、（ａ）は掃除機１に設けられた２個の第１のキャスタ１４及び１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接している状態を示す上面図、（ｂ）は掃除機１が（ａ）の矢印Ｐ１に示された反時計方向に回転し該掃除機１に設けられた１個の第１のキャスタ１４及び筐体上部１１が床面Ｇに当接した不安定な状態を示す上面図、（ｃ）は掃除機１が（ｂ）の矢印Ｐ２に示された反時計方向にさらに回転し該掃除機１に設けられた２個の第１のキャスタ１４及び１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接している状態を示す上面図であり、それぞれ図９（ａ）乃至（ｃ）に対応している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の掃除機及び運搬装置に係る好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明の掃除機及び運搬装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【００１３】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る掃除機１は、移動時に大きく傾いて転倒等した場合でも、筐体が床面に接触しない構成になっている。この様な掃除機１について、図１乃至図１０を参照しながら具体的に説明する。以下の説明においては、先ず掃除機１の構成について図１乃至図５を参照しながら説明し、次に掃除機１を移動させた時の状態について図６乃至図１０を参照しながら説明する。
【００１４】
先ず、本発明の第１の実施形態に係る掃除機１の構成について、図１乃至図５を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
掃除機１は、基本的に移動しながら床面の塵を集塵して収容する。この様な掃除機１の筐体は、例えば図２に示すように、略三角錐形状から成り内部に後述する集塵器１９等を内蔵するための空間を有する筐体上部１１と、板形状で略三角形に形成された筐体下部１２とを設け、その筐体上部１１及び筐体下部１２に対して複数の構成部材が内蔵又は接合される。掃除機１の筐体は、後述する球状の第１のキャスタ１４を回転可能に保持する筐体端部１３を設けている。以下、掃除機１の各構成部材について順に説明する。
【００１６】
筐体上部１１は、図１及び図２等に示すように、後述する集塵器１９等を内蔵し更に後述するホース２３等を接合している。この様な筐体上部１１は、図４に示すように、略三角錐形状から成り下部が開口して内部に空間を有している。筐体上部１１の下面１１ａは、平坦に形成されている。筐体上部１１は、例えばプラスチックから成り、一体成型されている。後述する筐体下部１２は、図４に示すように、板形状で略三角形に形成され且つ上面１２ａが平坦に形成されており、筐体上部１１の下面１１ａと筐体下部１２の上面１２ａが図示せぬネジ等を用いて一体に接合されている。図４及び図５に示すように、筐体上部１１の内部に傾斜して設けられた上部内周面１１ｂには、後述するリング状の上部回転保持部材１５の外周面１５ａ、及びリング状の下部回転保持部材１６の外周面１６ａがそれぞれ当接している。円形状の第２のキャスタ突出孔１１ｃが、筐体上部１１の外周面１１ｆから上部内周面１１ｂを貫通するように、上部内周面１１ｂの同一円周上に均等な間隔で３箇所開口されている。後述する球状の第２の回転部材が、上部回転保持部材１５及び下部回転保持部材１６に挟み込まれ且つ筐体上部１１の外周面１１ｆから外部に向かって突出した状態で、第２のキャスタ突出孔１１ｃに回転可能に挿入されている。
【００１７】
筐体上部１１の内部には、図２（ｂ）及び図３に示すように、収納された下部回転保持部材１６の下方に、後述する集塵器１９及び吸引器１８が積層された状態で内蔵されている。筐体上部１１の内部には、傾斜面から成る上部内周面１１ｂの下方に垂直面から成る下部内周面１１ｄが形成され、該下部内周面１１ｄに吸引器１８の外周面１８ｃが当接している。輪郭が長方形状から成る集塵器着脱用孔１１ｅが、第２のキャスタ突出孔１１ｃの下方であって、筐体上部１１の外周面１１ｆから上部内周面１１ｂにかけて貫通して設けられ、後述する集塵器蓋２０を着脱可能にしている。円筒形状から成るホース挿入筒１１ｇが、筐体上部１１の上端開口１１ｊから内部に挿通され、該内部の上面１１ｈから下方に向かって突出して設けられている。ホース挿入筒１１ｇは、上部回転保持部材１５の内周面１５ｅ及び下部回転保持部材１６の内周面１６ｅにそれぞれ挿通され、集塵器１９の上面１９ａに形成されたホース接続穴１９ｂに接続されている。筐体上部１１の上部にリング状の傾斜面で形成された表示器取付面１１ｉに、後述する表示器２１の裏面２１ａが取り付けされている。筐体上部１１の上端開口１１ｊに、後述するリング状の固定リング２２の裏面２２ａが図示せぬ接着剤等により接着されることにより、表示器２１が挟み込まれて固定されている。
【００１８】
筐体下部１２は、図２に示すように、筐体上部１１と接合され、且つ上部に後述する吸引器１８を載置し、更に側部に後述する筐体端部１３を接合している。この様な筐体下部１２は、板形状で略三角形に形成され、例えばプラスチックから成り一体成型されている。該筐体下部１２の上面１２ａが、筐体上部１１の下面１１ａに当接した状態で図示せぬ複数のネジによりネジ留めされている。筐体下部１２の側部の三隅には、半球状の凹部から成る接合面１２ｂが形成され、該接合面１２ｂに後述する筐体端部１３の外周面１３ａが接着剤により接合されている。図３及び図５に示すように、筐体下部１２の上面には、円形状に窪んだ載置面１２ｃが形成され、吸引器１８が載置されている。短冊状の排気孔１２ｄが、筐体下部１２の載置面１２ｃに並列して複数開口され、吸引器１８から放出された空気が排気される。
【００１９】
筐体端部１３は、図２に示すように、筐体下部１２の側部の三隅に接合され、後述する球状の第１のキャスタ１４を回転可能に保持している。筐体端部１３は、略半球形状から形成され、内部に半球形状の凹部から成る内周面１３ｂが設けられている。この様な筐体端部１３は、例えばプラスチックから成り、一体成型されている。筐体端部１３の開口端１３ｃは、図６乃至図８に示す床面Ｇとの干渉防止のために、流線形状に切り欠かれている。３個の筐体端部１３の外周面１３ａが、筐体下部１２の側部の三隅に形成された接合面１２ｂにそれぞれ接着剤を用いて固定されている。筐体端部１３は、後述する第１のキャスタ１４を、該第１のキャスタ１４の上面１２ａの半分を超えて被覆している。したがって、第１のキャスタ１４が、筐体端部１３から脱落することはない。
【００２０】
第１のキャスタ１４は、図６に示すように、床面Ｇに当接して移動するために用いるものであり、第１の回転部材に相当する。第１のキャスタ１４は、筐体端部１３に収納され、床面Ｇに当接した状態で回転する。この様な第１のキャスタ１４は、図３に示すように、平滑な外周面１４ａを設けた球状から形成されている。すなわち、第１のキャスタ１４は、筐体端部１３に収納された状態で３６０度の全方位に回転可能であることから、掃除機１を即座に全方向に移動させることが可能である。第１のキャスタ１４は、例えばプラスチックから成り、一体成型されている。３個の第１のキャスタ１４が、それぞれ３個の筐体端部１３の内周面１３ｂに挿入されている。第１のキャスタ１４の外周面１４ａ及び筐体端部１３の内周面１３ｂは、それぞれ平滑であることから、筐体端部１３に収納された第１のキャスタ１４は回転可能である。第１のキャスタ１４の外周面１４ａに微小な溝を形成し、床面Ｇに当接しながら回転するときに、滑り難いようにしても良い。
【００２１】
上部回転保持部材１５及び下部回転保持部材１６は、図３に示すように、上下に接合した場合にリング状から成り外周に半球状の凹部を有するように形成され、球状の第２のキャスタ１７を回転可能に保持している。この様な上部回転保持部材１５及び下部回転保持部材１６は、外周面に半球状の凹部を有したリング形状を、上下に分割した構成から成る。上部回転保持部材１５及び下部回転保持部材１６は、例えば、プラスチックから成る。図３乃至図５に示すように、上部回転保持部材１５の下面１５ｃと下部回転保持部材１６の上面１６ｃとが接着剤を用いて固定されている。上部回転保持部材１５の外周には凹部から成る当接面１５ｄが設けられ、且つ下部回転保持部材１６の外周には凹部から成る当接面１６ｄが設けられ、それぞれ第２のキャスタ１７の外周面１７ａが当接している。上部回転保持部材１５の上面１５ｂは、筐体上部１１の上面１１ｈに対して接着剤を用いて固定されている。下部回転保持部材１６の下面１６ｂは、集塵器１９の上面１９ａに当接している。
【００２２】
第２のキャスタ１７は、図８に示すように、床面Ｇに当接して移動するために用いるものであり、第２の回転部材に相当する。第２のキャスタ１７は、球状から成り、筐体上部１１の外周面１１ｆから外部に向かって突出した状態で回転可能に配設されている。図８に示すように、床面Ｇに当接した状態で回転する。この様な第２のキャスタ１７は、図３に示すように、平滑な外周面１７ａを設けた球状から形成されている。すなわち、第２のキャスタ１７は、筐体上部１１の外周面１１ｆから外部に向かって突出した状態で３６０度の全方位に回転可能であることから、掃除機１が転倒した場合でも、該掃除機１を即座に全方向に移動させることが可能である。第２のキャスタ１７は、例えばプラスチックから成る。図２（ｂ）及び図３に示すように、筐体上部１１の上部内周面１１ｂに上部回転保持部材１５の外周面１５ａが当接した状態で、第２のキャスタ１７が、筐体上部１１に３箇所開口された第２のキャスタ突出孔１１ｃに対して下部内周面１１ｄ側から挿入されている。その上で、筐体上部１１の上部内周面１１ｂに下部回転保持部材１６の外周面１６ａが当接され、第２の回転部材が、上部回転保持部材１５及び下部回転保持部材１６に回転可能に挟み込まれている。
【００２３】
吸引器１８は、図２（ｂ）及び図３に示すように、筐体下部１２に載置され、図６等に示す床面Ｇ上の塵を吸引して後述する集塵器１９に集塵させるものである。この様な吸引器１８は、送風用のファンをモータに連結した構成から成り、該ファンを回転させて一方方向に送風する。吸引器１８は、例えば、円柱形状から成り、上部に設けられた吸気面１８ｂに後述する集塵器１９を載置し、且つ下部に設けられた排気面１８ａが筐体下部１２の載置面１２ｃに載置され、更に外周面１８ｃが筐体上部１１の下部内周面１１ｄに当接している。吸引器１８には、図示せぬ電気配線が備えられ、該電気配線を介して例えば室内に設けられたコンセントから電力の供給を受ける。吸引器１８に図示せぬ蓄電池を備えて、該蓄電池から電力の供給を受けても良い。
【００２４】
集塵器１９は、図２（ｂ）及び図３に示すように、吸引器１８の上部に設けられた吸気面１８ｂに載置され、床面Ｇ上から吸引された塵を集塵して一時的に留置しておくものである。この様な集塵器１９は、内部にらせん状の形状が設けられており、吸引器１８により吸引されることにより該集塵器１９の内部に渦状の気流が発生して生じた遠心力を用い、塵を分離する構成である。集塵器１９は、吸引器１８により吸引された空気のみを通し、該空気に含まれていた塵は留置する構成とし、具体的には交換可能な袋状のメッシュフィルタを用いる構成としても良い。図４に示すように、集塵器１９は、その下部に設けられた通気面１９ｃを介して、吸引器１８から吸気される。集塵器１９は、図示せぬフックにより吸引器１８に係留されているが、後述する集塵器蓋２０を開いた上でそのフックを外せば、脱着可能である。
【００２５】
集塵器蓋２０は、内部に一定量の塵を集塵した集塵器１９を筐体上部１１から脱着して塵を廃棄する場合に、開閉する蓋である。この様な集塵器蓋２０は、図３に示すように、該集塵器蓋２０の厚み部分に相当する縁面２０ａが、筐体上部１１の外周面１１ｆから上部内周面１１ｂにかけて貫通して設けられた集塵器着脱用孔１１ｅに、接触している。集塵器蓋２０の外周面２０ｂには、長穴状の持手部２０ｃが設けられ、集塵器蓋２０を筐体上部１１から着脱する場合に手で掴むことができる。集塵器蓋２０は、図示せぬフックを用いて筐体上部１１に取り付けられている。
【００２６】
表示器２１は、リング状の液晶モニターから成り、筐体上部１１の上部に設けられた表示器取付面１２ｉに取り付けられ、所定の情報を報知する。この様な表示器２１は、例えば、掃除機１の電源を入れている間に所定の情報を点灯させて表示させる。集塵器１９には、図示せぬ光センサーを設け、該光センサーで検出された透過率に基づき集塵された塵の量を検出することができる。この場合、光センサーでの塵の検出結果により、表示器２１に「床面に落ちているゴミが少ない」や「床面に落ちているゴミが多い」及び「容器内にゴミ満杯！ゴミ取り出し必要」等の情報を点灯させて表示させることにより、床面Ｇ上の塵の量及び塵の取り出し時期を報知する構成とすることができる。固定リング２２は、例えば、アルミニウムから成り、リング状に形成されている。固定リング２２の裏面２２ａが、筐体上部１１の上端開口１１ｊに対して接着剤を用いて固定されている。したがって、表示器２１は、固定リング２２に挟み込まれて、筐体上部１１に固定されている。
【００２７】
ホース２３は、後述する吸引筒２４及び吸引ノズル２５を介し、図６等に示す床面Ｇの塵を集塵器１９に移動させるためのものである。この様なホース２３は、例えば、ゴムから成り外周面が蛇腹状に形成された円筒形状から構成され、屈曲可能である。図１及び図３に示すように、ホース２３の一端２３ａが筐体上部１１のホース挿入筒１１ｇに挿入され、且つホース２３の他端２３ｂが後述する吸引筒２４の持手部２４ａに接続されている。
【００２８】
吸引筒２４は、前述したホース２３と後述する吸引ノズル２５の間に配設され、塵を集塵器１９に移動させるためのものである。この様な吸引筒２４は、例えば、プラスチックから成り円筒形状に形成されている。吸引筒２４の持手部２４ａには、スイッチ２４ｄが複数配設され、図示せぬ配線により吸引器１８に接続されている。このスイッチ２４ｄを操作することにより、吸引器１８を動作させて床面Ｇの塵を集塵器１９に集める。固定筒部２４ｂ及び伸縮筒部２４ｃは、固定筒部２４ｂの内周面の一部と伸縮筒部２４ｃの外周面の一部が当接した状態で設けられており、固定筒部２４ｂの内部に伸縮筒部２４ｃを挿入することにより、吸引筒２４の全長を可変できる。図１に示すように、吸引筒２４の伸縮筒部２４ｃが後述する吸引ノズル２５の可動部２５ａに接続されている。吸引ノズル２５は、床面Ｇに当接した状態で塵を吸引する。この様な吸引ノズル２５は、例えば、プラスチックから成り、内部に貫通孔を設けた長方体形状から形成されている。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施形態に係る掃除機１を移動させた時の状態について、図６乃至図１０を参照しながら具体的に説明する。
【００３０】
図６に示す掃除機１は、床面Ｇに安定して載置されている状態である。具体的には、掃除機１の筐体下部１２の三隅に設けられた３個の第１のキャスタ１４が、床面Ｇに当接している。すなわち、掃除機１に配設された筐体下部１２及び筐体端部１３は、床面Ｇから離間している。この様に、掃除機１を用いて床面Ｇを清掃する場合には、該掃除機１の本体が傾斜しておらず、３個の第１のキャスタ１４が床面Ｇに当接している状態で行うことが一般的である。掃除機１を移動させながら床面Ｇの塵を集塵して収容するが、筐体下部１２の三隅に設けられた３個の第１のキャスタ１４がそれぞれ回転するため、該掃除機１を容易に移動させることができる。
【００３１】
図７に示す掃除機１は、１個の第１のキャスタ１４が持ち上がり、床面Ｇに転倒しかけている状態である。具体的には、掃除機１の筐体下部１２に設けられた２個の第１のキャスタ１４が、床面Ｇに当接している。この状態でも、図６に示す掃除機１と同様に、掃除機１に配設された筐体下部１２及び筐体端部１３が、床面Ｇから離間している。図７に示す掃除機１は、例えば掃除機１を移動させている時に該掃除機１が図示せぬ椅子やタンス等に接触して、図６に示す掃除機１と比較して床面Ｇに対して大きく傾き転倒しそうな状態になっている。図７に示す掃除機１の状態は、廊下の行き止まり等で該掃除機１の向きを大きく変えるような場合にも発生する。いずれにしても、図７に示す掃除機１は、図６に示す掃除機１と同様に、掃除機１を移動させながら床面Ｇの塵を集塵して収容するが、床面Ｇに当接した２個の第１のキャスタ１４がそれぞれ回転するため、該掃除機１を容易に移動させることができる。
【００３２】
図８に示す掃除機１は、床面Ｇに転倒した状態である。具体的には、掃除機１の筐体下部１２に設けられた２個の第１のキャスタ１４、及び筐体上部１１の側部に設けられた１個の第２のキャスタ１７が、それぞれ床面Ｇに当接している。この状態でも、図６及び図７に示す掃除機１と同様に、掃除機１に配設された筐体上部１１と筐体下部１２及び筐体端部１３が、床面Ｇから離間している。図８に示す掃除機１は、例えば掃除機１を移動させている時に該掃除機１が図示せぬ椅子やタンス等に接触した結果、図７に示す掃除機１から更に傾いて転倒した状態を表している。図８に示す掃除機１の状態は、図７に示す掃除機１と同様に、廊下の行き止まり等で該掃除機１の向きを大きく変えるような場合にも発生する。いずれにしても、図８に示す掃除機１は、図６及び図７に示す掃除機１と同様に、掃除機１を移動させながら床面Ｇの塵を集塵して収容するが、２個の第１のキャスタ１４及び１個の第２のキャスタ１７がそれぞれ回転するため、該掃除機１を容易に移動させることができる。
【００３３】
図９（ａ）乃至図９（ｃ）に示す掃除機１は、図８に示す該掃除機１がさらに反時計方向に横転した場合の状態を斜視図で連続的に示している。同様に、図１０（ａ）乃至図９（ｃ）に示す掃除機１は、図８に示す掃除機１がさらに反時計方向に横転した場合の状態を上面図で連続的に示しており、それぞれ図９（ａ）乃至（ｃ）に対応している。具体的には、先ず、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す掃除機１は、図８に示す掃除機１の状態に相当する。次に、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す状態の掃除機１が、矢印Ｐ１に示された反時計方向に横転すると、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように１個の第１のキャスタ１４及び筐体上部１１が床面Ｇに当接し、そのままでは姿勢を維持できない不安定な状態になる。図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す掃除機１は、例えば該掃除機１を移動させている時に図示せぬ椅子やタンス等に接触して横方向から衝撃を受けた場合に相当する。図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示す掃除機１は、時計方向に反転して図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す安定した状態に戻るか、又は、矢印Ｐ２に示された反時計方向に更に横転することにより図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示す２個の第１のキャスタ１４及び１個の第２のキャスタ１７が床面Ｇに当接し安定した状態になる。
【００３４】
以上、本発明の第１の実施形態に係る掃除機１によれば、移動時に大きく傾いて転倒した場合でも、掃除機１に配設された筐体上部１１乃至筐体端部１３を床面Ｇに接触させないことにより、移動時の負荷が増大することなく且つ床面Ｇ等に傷が付くことを防止できる。具体的には、掃除機１に配設された筐体上部１１と筐体下部１２及び筐体端部１３が、隣り合う第１のキャスタ１４の各接点と該隣り合う第１のキャスタ１４の中心線に位置する第２のキャスタ１７の接点とを結んだ三角形状の面上から突出していない。したがって、掃除機１を使用しているときに、図７に示すように転倒しかけた場合又は図８に示すように転倒した場合でも、筐体上部１１乃至筐体端部１３が床面Ｇに接触することがないため、移動時の負荷が増大することなく且つ床面Ｇ等に傷が付くことを防止できる。さらに、掃除機１を使用しているときに、図９及び図１０に示すように横転した場合でも、一時的にしか筐体上部１１乃至筐体端部１３が床面Ｇに接触することがないため、移動時の負荷が増大することなく且つ床面Ｇ等に傷が付くことを防止できる。
【００３５】
［第２の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る運搬装置は、該運搬装置が移動時に大きく傾いて転倒した場合でも、筐体が床面に接触しない構成になっている。この様な運搬装置は、集塵機能を備えていないが、それ以外の基本的な構成は、前述した第１の実施形態に係る掃除機１と同一である。すなわち、運搬装置は、内部に所定の収容物を収容し床面Ｇを移動させるものであって、掃除機１と同様に、移動時に大きく傾いて転倒した場合でも筐体が床面に接触しない。したがって、本発明の第２の実施形態に係る運搬装置によれば、本発明の第１の実施形態に係る掃除機１と同様に、移動時に大きく傾いて転倒した場合や横転した場合でも、移動時の負荷が増大することなく且つ床面Ｇ等に傷が付くことを防止できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  掃除機
１１  筐体上部
１１ａ  下面
１１ｂ  上部内周面
１１ｃ  第２のキャスタ突出孔
１１ｄ  下部内周面
１１ｅ  集塵器着脱用孔
１１ｆ  外周面
１１ｇ  ホース挿入筒
１１ｈ  上面
１１ｉ  表示器取付面
１１ｊ  上端開口
１２  筐体下部
１２ａ  上面
１２ｂ  接合面
１２ｃ  載置面
１２ｄ  排気孔
１２ｉ  表示器取付面
１３  筐体端部
１３ａ  外周面
１３ｂ  内周面
１３ｃ  開口端
１４  第１のキャスタ
１４ａ  外周面
１５  上部回転保持部材
１５ａ  外周面
１５ｂ  上面
１５ｃ  下面
１５ｄ  当接面
１５ｅ  内周面
１６  下部回転保持部材
１６ａ  外周面
１６ｂ  下面
１６ｃ  上面
１６ｄ  当接面
１６ｅ  内周面
１７  第２のキャスタ
１７ａ  外周面
１８  吸引器
１８ａ  排気面
１８ｂ  吸気面
１８ｃ  外周面
１９  集塵器
１９ａ  上面
１９ｂ  ホース接続穴
１９ｃ  通気面
２０  集塵器蓋
２０ａ  縁面
２０ｂ  外周面
２０ｃ  持手部
２１  表示器
２１ａ  裏面
２２  固定リング
２２ａ  裏面
２３  ホース
２３ａ  一端
２３ｂ  他端
２４  吸引筒
２４ａ  持手部
２４ｂ  固定筒部
２４ｃ  伸縮筒部
２４ｄ  スイッチ
２５  吸引ノズル
２５ａ  可動部
Ｇ  床面
Ｐ１，Ｐ２  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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