(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置された複数の画像形成部における各像担持体上に形成された画像を、回転する転写ベルトを介して転写材に順次重ねて転写して画像を形成する画像形成装置であって、
回転中の前記転写ベルトの基準位置を特定する基準位置特定手段と、
前記基準位置をもとに前記転写ベルトを基準エリアと複数のエリアとに分割し、前記基準エリア上と前記複数のエリア上とに転写された、各像担持体が形成した色ずれ補正用の色合わせパターンを検出する色合わせパターン検出手段と、
検出した前記色合わせパターンから色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段と、
前記色ずれ補正量に基づいて、前記複数の画像形成部の各像担持体上へ画像を形成するタイミングを変化させる色合わせ制御を行う色合わせ制御手段と、を備え、
前記色合わせ制御手段は、
前記基準エリアに対する各エリアの色ずれ量が大きい可能性が高い場合に、前記転写ベルト上の前記基準エリアと前記複数のエリアとに色合わせパターンを形成する初期色合わせ制御を行い、
前記色ずれ量が小さい可能性が高い場合に、前記転写ベルト上に１つの色合わせパターンを形成する通常色合わせ制御を行い、
前記色ずれ補正量算出手段は、
前記初期色合わせ制御において、前記基準エリアに対する各エリアの色ずれ量の平均である平均値色ずれ量を算出し、
前記通常色合わせ制御において、前記基準エリアの基準色からの理想位置と実際の位置との差である基準色ずれ量を算出し、
前記平均値色ずれ量と前記基準色ずれ量とを合計した値を前記色ずれ補正量とすること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準位置特定手段は、
前記転写ベルト上に設けられた印と、
前記印を検出するセンサと、を備え、
前記センサにより前記印を検知した際の前記転写ベルト上の位置を、前記基準位置として特定すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色合わせ制御手段は、所定の条件を満たす場合に色合わせ制御を行うこと、を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色合わせパターンは、前記転写ベルトの回転方向に対して垂直な１本の線であること、を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の単色の画像形成部を並置して、各単色の画像形成部で形成された画像を転写紙に順次重ねて転写することによりカラー画像を形成する画像形成装置に関し、特に、画像形成部の色合わせ制御を行なう画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置に用いられる色ずれ補正技術の一つに、転写ベルト上にトナーによる色合わせパターンを描いて、各色ごとに副走査方向のずれを検出し、転写ベルト（転写紙）上の各色の色ずれ（位置ずれ）を補正する色合わせ制御方法があることが既に知られている。この方法では、転写ベルト全体に色合わせパターンを作像し、転写ベルトの周期変動量を考慮した色ずれ量を検出しているため、色合わせ制御の実行時間が長くなるという問題がある。画像形成装置は、色合わせ制御中は印刷動作を行うことができないため、結果として、印刷動作が不可能な時間が長く発生する。また、色合わせ制御を実行する度に、転写ベルト全体に色合わせパターンを作像する必要があるため、トナーの消費量が多くなるという問題がある。
【０００３】
これに対して、特許文献１では、感光体ドラムの軸に取り付けられた回転板の外周付近に９０度間隔で４つのスリットを形成するとともに、回転板の外周付近に対向して１８０度間隔で２つのセンサを配置し、２つのセンサによる各スリットの検出タイミングのいずれかを基準タイミングとし、各感光体ドラムで発生する回転変動周期の位相を合わせることにより、感光体ドラムの１周の周期変動成分によって発生する副走査方向の色ずれの低減を図る方法が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、感光体ドラムの回転時の周期変動による副走査方向の色ずれを補正することはできるが、転写ベルトの周期変動による副走査方向の色ずれを補正することはできない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、色合わせ制御の実行時間を短縮するとともに、色合わせ制御でのトナーの消費量を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、並置された複数の画像形成部における各像担持体上に形成された画像を、回転する転写ベルトを介して転写材に順次重ねて転写して画像を形成する画像形成装置であって、回転中の前記転写ベルトの基準位置を特定する基準位置特定手段と、前記基準位置をもとに前記転写ベルトを基準エリアと複数のエリアとに分割し、前記基準エリア上と前記複数のエリア上とに転写された、各像担持体が形成した色ずれ補正用の色合わせパターンを検出する色合わせパターン検出手段と、検出した前記色合わせパターンから色ずれ補正量を算出する色ずれ補正量算出手段と、前記色ずれ補正量に基づいて、前記複数の画像形成部の各像担持体上へ画像を形成するタイミングを変化させる色合わせ制御を行う色合わせ制御手段と、を備え、前記色合わせ制御手段は、前記基準エリアに対する各エリアの色ずれ量が大きい可能性が高い場合に、前記転写ベルト上の前記基準エリアと前記複数のエリアとに色合わせパターンを形成する初期色合わせ制御を行い、前記色ずれ量が小さい可能性が高い場合に、前記転写ベルト上に１つの色合わせパターンを形成する通常色合わせ制御を行い、前記色ずれ補正量算出手段は、前記初期色合わせ制御において、前記基準エリアに対する各エリアの色ずれ量の平均である平均値色ずれ量を算出し、前記通常色合わせ制御において、前記基準エリアの基準色からの理想位置と実際の位置との差である基準色ずれ量を算出し、前記平均値色ずれ量と前記基準色ずれ量とを合計した値を前記色ずれ補正量とすること、を特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記基準位置特定手段は、前記転写ベルト上に設けられた印と、前記印を検出するセンサと、を備え、前記センサにより前記印を検知した際の前記転写ベルト上の位置を、前記基準位置として特定すること、を特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記色合わせ制御手段は、所定の条件を満たす場合に色合わせ制御を行うこと、を特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記色合わせパターンは、前記転写ベルトの回転方向に対して垂直な１本の線であること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、転写ベルトを基準エリアと複数のエリアとに分割し、基準エリアと複数のエリアに形成した色合わせパターンから、基準エリアに対する各エリア毎の色ずれ量の平均である平均値色ずれ量をあらかじめ算出しておき、色合わせ制御が必要な場合には、基準エリアにのみ形成した色合わせパターンから、基準エリアにおける色ずれ量である基準色ずれ量を新たに算出し、これらを合計した値を色ずれ補正量として色合わせ制御を行うことができるので、基準エリア以外のエリアに色合わせパターンを形成する必要がなくなり、色合わせ制御の実行時間を短縮できるという効果を奏する。
【００１３】
さらに、本発明によれば、転写ベルトを基準エリアと複数のエリアとに分割し、基準エリアと複数のエリアに形成した色合わせパターンから、基準エリアに対する各エリア毎の色ずれ量の平均である平均値色ずれ量をあらかじめ算出しておき、色合わせ制御が必要な場合には、基準エリアにのみ形成した色合わせパターンから、基準エリアにおける色ずれ量である基準色ずれ量を新たに算出し、これらを合計した値を色ずれ補正量として色合わせ制御を行うことができるので、基準エリア以外のエリアに色合わせパターンを形成する必要がなくなり、色合わせ制御時におけるトナーの消費量を低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラーレーザプリンタに適用した例を示すが、これに限定されるものではなく、複写機、複合機、ファクシミリ等にも適用することが可能である。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかるカラーレーザプリンタの構成を示すブロック図である。カラーレーザプリンタは、書込ユニット１、画像プロセス部２、転写部３、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、透過型センサ５、エンコーダ６、制御部７、記憶部８、画像処理部９、操作・表示部１０、コントローラ１１、および、ネットワークＩ／Ｆ１２を備えて構成されている。
【００１６】
書込ユニット１は、画像信号により変調されたレーザ光を、主走査方向に偏向して感光体に照射する。書込ユニット１の構成および動作について説明する。図２は、書込ユニット１の動作を説明するための図である。
【００１７】
書込ユニット１は、図２に示すように、ＬＤ２１からのレーザ光Ｌをコリメートレンズによって平行光線として放出し、放出したレーザ光Ｌをポリゴンミラー２２によって偏向走査させ、偏向走査させたレーザ光Ｌを、Ｆθレンズ２３から構成される結像レンズによって、ドラム状の感光体３７の帯電した表面に結像させる。
【００１８】
ここで、感光体３７は、帯電した表面にレーザ光Ｌで潜像を形成するドラム状の感光体であり、画像プロセス部２の構成要素の一つである。この際に、レーザ光Ｌは、画像信号に基づいて変調されて点灯、消灯を繰り返し、ポリゴンミラー２２の回転に従って、主走査方向に反復して走査されるとともに、感光体３７が回転して副走査を行なうことによって感光体３７上に静電潜像が形成される。これらの一連の動作は制御部７により制御される。
【００１９】
画像プロセス部２は、感光体３７上にトナー像を形成し、転写部３は、このトナー像を転写ベルト上に転写し、さらに、このトナー像を転写紙上に転写する。画像プロセス部２および転写部３の構成および動作について説明する。図３は、書込ユニット１、画像プロセス部２、および、転写部３の断面図である。
【００２０】
カラーレーザプリンタは、画像プロセス部２を構成する各々異なる色（ブラック：Ｋ、イエロー：Ｙ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ）の画像を形成する４個の作像ユニット３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍが、転写材としての転写紙３２を搬送する転写ベルト３３に沿って一列に配置されたダンデム型の方式となっている。転写ベルト３３は、駆動回転する駆動ローラ３４と従動回転する従動ローラ３５との間に架設されており、駆動ローラ３４の回転によって図中の矢印方向に回転駆動される。
【００２１】
転写ベルト３３の下部には、転写紙３２が収納された給紙トレイ３６が備えられている。この給紙トレイ３６に収納された転写紙３２のうち最上位置にある転写紙３２は、画像形成時に転写ベルト３３に向けて給紙され、静電吸着によって転写ベルト３３上に吸着される。吸着された転写紙３２は、マゼンタ用の作像ユニット３１Ｍに搬送され、ここでマゼンタの画像形成（作像）が行われる。
【００２２】
各作像ユニット３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｋは、それぞれ感光体３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｋと、この感光体３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｋの周囲に配置された帯電器３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｙ、３８Ｋ、現像器３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｙ、３９Ｋ、および、感光体クリーナ４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｙ、４０Ｋから構成されている。
【００２３】
画像プロセス部２の上方には書込ユニット１が配置されており、各感光体３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｋに各色の静電潜像を形成するレーザ光ＬＭ、ＬＣ、ＬＹ、ＬＫを照射する。
【００２４】
作像ユニットの感光体３７Ｍの表面は、帯電器３８Ｍで一様に帯電された後、書込ユニット１が照射するマゼンタの画像に対応したレーザ光ＬＭで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器３９Ｍで帯電したトナーによって現像され、感光体上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体３７Ｍと、トナーと反対の電荷を与えられた転写ベルト３３上の転写紙３２とが接する位置（転写位置）で、転写器４１Ｍによって転写紙３２に密着させられることで転写紙３２に転写され、これによって、転写紙３２上に単色（マゼンタ）の画像が形成される。転写が終了した感光体３７Ｍは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ４０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００２５】
このように、マゼンタ用の作像ユニット３１Ｍで単色（マゼンタ）を転写された転写紙３２は、転写ベルト３３によってシアン用の作像ユニット３１Ｃに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム３７Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）が転写紙３２上に重ねて転写される。転写紙３２は、さらに、イエロー用の作像ユニット３１Ｙとブラック用の作像ユニット３１Ｋとに順に搬送され、同様に、形成されたトナー像が転写紙３２に転写され、これによって転写紙３２上にカラー画像を形成してゆく。
【００２６】
そして、ブラック用の作像ユニット３１Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙３２は、転写ベルト３３から剥離され、定着器４２にてトナーが加熱により融着することにより定着された後、排紙される。これらの一連の動作は、制御部７により制御される。なお、転写ベルト３３、駆動ローラ３４、従動ローラ３５、および、転写器４１は、転写部３を構成する。
【００２７】
パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃは、転写部３の転写ベルト３３上に形成する画像の色合わせ制御用の色合わせパターンの位置を検出する光センサである。パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃにより、各感光体３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｙ、３７Ｋによって作像される各色の静電潜像の理想位置からの位置ずれを検出することができる。なお、本実施の形態にかかるカラーレーザプリンタでは、パターン位置検出センサが３個備えられているが何個備えられてもよく、備えられるパターン位置検出センサの数が多いほど色ずれ量を正確に算出することが可能である。色合わせパターンについては、後ほど詳しく説明する。
【００２８】
透過型センサ５は、転写ベルト３３に設けられた基準位置穴を検出し、検出信号を出力する。エンコーダ６は、駆動ローラ３４の回転数に応じたパルス信号を出力する。そして、透過型センサ５とエンコーダ６とを用いることにより、回転中の転写ベルト３３の絶対的な位置を検出することができる。透過型センサ５とエンコーダ６による転写ベルト３３の位置検出方法については、後ほど詳しく説明する。
【００２９】
制御部７は、画像処理部９から画像信号を受け取り、書込ユニット１、画像プロセス部２、および、転写部３の動作を制御し、色合わせ制御（初期色合わせ制御または通常色合わせ制御）の実施を決定する。
【００３０】
さらに、制御部７は、透過型センサ５からの検出信号を受信することにより、転写ベルト３３の基準位置穴の位置を特定し、エンコーダ６からのパルス信号を受信することにより、回転中の転写ベルト３３の位置（移動距離）を算出することにより、回転中の転写ベルト３３の絶対的な位置を検出する。
【００３１】
また、制御部７は、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃが検出した全ての色合わせパターンの位置から初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ（ΔＦＲＹｆ、ΔＦＲＣｆ、ΔＦＲＭｆ）を算出し、初期色ずれ補正量ΔＦＲｆに基づいて初期色合わせ制御を行う。
【００３２】
また、制御部７は、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃが検出した全ての色合わせパターンの位置から、平均値色ずれ量Ｋａｖｅを算出し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃが検出した一つの色合わせパターンの位置の基準色ずれ量ΔＦＲｔ（ΔＦＲＹｔ、ΔＦＲＣｔ、ΔＦＲＭｔ）を算出する。さらに、制御部７は、平均値色ずれ量Ｋａｖｅと基準色ずれ量ΔＦＲｔとから通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ（ΔＦＲＹｒ、ΔＦＲＣｒ、ΔＦＲＭｒ）を算出し、通常色ずれ補正量ΔＦＲｒに基づいて通常色合わせ制御を行う。なお、制御部７による色合わせ制御（初期色合わせ制御および通常色合わせ制御）の方法については、後ほど詳しく説明する。
【００３３】
制御部７の機能のうち、書込ユニット１の動作制御は、レーザ光による書込みを制御する専用ＩＣである書込み制御ＡＳＩＣにより実現され、制御部７のその他の機能は、ＣＰＵにより実現される。
【００３４】
記憶部８は、平均値色ずれ量Ｋａｖｅを記憶する。記憶部８は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体である。
【００３５】
画像処理部９は、画像データから画像信号を生成する処理を行う。操作・表示部１０は、オペレータが画像形成に係る条件の入力操作を行うとともに、オペレータのためにカラーレーザプリンタの状態を表示する。コントローラ１１は、画像データの取り込みなどを制御する。ネットワークＩ／Ｆ１２は、外部からプリント要求などを受け取る。
【００３６】
（転写ベルトの位置検出方法）
転写ベルト３３の絶対的な位置を検出する方法について詳しく説明する。図４は、転写ベルト３３上に設けられた基準位置穴４３と透過型センサ５の関係を示す図である。転写ベルト３３上には基準位置穴４３が設けられており、基準位置穴４３の垂直方向の延長線上には透過型センサ５が設置されている。そして、転写ベルト３３が副走査方向に回転駆動し、基準位置穴４３が透過型センサ５の真下に来ると、透過型センサ５が基準位置穴４３を検出し検出信号を出力する。制御部７は、検出信号を受信することにより転写ベルト３３の基準位置穴４３の位置（基準位置）を特定することができる。
【００３７】
しかし、転写ベルト３３上に基準位置穴４３を設けるだけでは、転写ベルト３３を一周させないと転写ベルト３３の位置（基準位置）を特定することはできない。そこで、駆動ローラ３４にエンコーダ６を設置し、エンコーダ６が出力するパルス信号を制御部７が測定することで回転中の転写ベルト３３の位置（移動距離）を特定することができる。
【００３８】
図５は、エンコーダ６の構造を示す図である。エンコーダ６は、駆動ローラ３４のモータ軸４４に取り付けられた回転板４５、発光素子４６、および、受光素子４７で構成されている。なお、本例では、エンコーダ６として、インクリメントエンコーダを用いている。発光素子４６と受光素子４７とは、回転板４５を挟むように配置されている。そして、回転板４５には、多数のスリットが設けられており、発光素子４６が発光した光は、回転板４５のスリットを通り受光素子４７に受光され、電気信号に変換される。
【００３９】
回転板４５は駆動ローラ３４と同じ速度で回転し、回転板４５のスリットを通った発光素子４６からの光を受光素子４７が受光すると、その度に受光素子４７には電気信号が発生し、結果として、受光素子４７は連続したパルス信号を出力することになる。制御部７は、パルス信号を受信しその数をカウントすることで駆動ローラ３４の回転数を算出し、さらに回転中の転写ベルト３３の位置（移動距離）を算出することができる。そして、制御部７が特定した転写ベルト３３の基準位置と、制御部７が算出した回転中の転写ベルト３３の移動距離とから、回転中の転写ベルト３３の絶対的な位置を検出することができる。
【００４０】
（色合わせ制御）
色合わせ制御について詳しく説明する。色合わせ制御とは、転写ベルト３３上に形成された位置ずれ検出のための各色の色合わせパターンをパターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃで読み取り、そこで得られる色合わせパターン信号より各色の色ずれ（位置ずれ）量を検出し、その結果を制御部７により書込ユニット１にフィードバックすることで、ＬＤ２１からのレーザ光Ｌの点灯タイミングを制御し、色ずれ（位置ずれ）を補正することをいう。
【００４１】
前述したように、本実施の形態にかかる色合わせ制御には、初期色合わせ制御と通常色合わせ制御とがある。初期色合わせ制御とは、カラーレーザプリンタの電源をＯＮにした場合や、カラーレーザプリンタ内部の転写ベルトや作像ユニットが交換されたことを検知した場合や、カラーレーザプリンタ内部の温度が規定範囲を超えた場合など、大きな色ずれが発生している可能性が高い場合に行われる制御方法である。また、通常色合わせ制御とは、カラーレーザプリンタの電源をＯＮにした後一定の時間が経過した場合や、カラーレーザプリンタの電源をＯＮにした後一定の枚数を印刷した場合など、小さな色ずれが発生している可能性が高い場合に行われる制御方法である。
【００４２】
図６は、転写ベルト３３上に色合わせパターンが形成された状態を示す転写ベルト３３の斜視図である。画像プロセス部２と転写部３が転写ベルト３３上に各色の色合わせパターンを形成し、これらの色合わせパターンをパターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃ（本図では図示せず）で検出する。なお、本実施の形態では、パターン位置検出センサが３個備えられているため、各色の色合わせパターンも主走査方向に３個形成されている。
【００４３】
ここで、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃの検査出力レベルは、その照射スポット位置が色合わせパターン上にあると、転写ベルト３３上にある場合と比べて低くなる。これを利用して、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃは色合わせパターンの位置を検出する。そして、制御部７は、各色の色合わせパターン毎に中心位置を算出し、基準色のパターンに対する各色のパターンの理想位置と実際に算出した中心位置との差を算出し、この値が色ずれ量となる。制御部７は、この色ずれ量を書込ユニット１にフィードバックし、ＬＤ２１の点灯タイミングを制御することで色ずれ量（位置ずれ量）を補正する。
【００４４】
（初期色合わせ制御）
次に、初期色合わせ制御について詳しく説明する。初期色合わせ制御では、制御を実施するごとに、転写ベルト３３上に全ての色合わせパターンを形成し、色合わせに必要な補正値（初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ）を算出する。図７は、初期色合わせ制御の方法を説明する図である。本例の初期色合わせでは、転写ベルト３３の長さ方向を１６のエリア（第０エリア（Ｅ０）〜第１５エリア（Ｅ１５））に分割する。なお、分割するエリアの数は、実際にはいくつでも構わないが、本実施の形態では１６とする。前述した転写ベルトの位置検出方法を利用することにより、分割したエリアの各範囲（位置）を特定することができる。
【００４５】
そして、転写ベルト３３の分割したエリア毎に、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色の色合わせパターンを形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃで各色の色合わせパターンの位置を検出する。そして、本例ではブラックを基準色とし、ブラックに対する各色の初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ（ΔＦＲＹｆ、ΔＦＲＣｆ、ΔＦＲＭｆ）を算出する。
【００４６】
初期色ずれ補正量ΔＦＲｆの算出方法は以下の通りである。ここでは、イエローの初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆを例に説明する。初めに、主走査方向の１個目について、第０エリア（Ｅ０）〜第１５エリア（Ｅ１５）におけるブラックからの理想位置ＦＲＹと実際の検出位置との差である色ずれ量ΔＦＲＹ０〜ΔＦＲＹ１５を算出し、その平均色ずれ量ΔＦＲＹａｖｅを算出する。同様に、主走査方向の２個目および３個目についても、第０エリア（Ｅ０）〜第１５エリア（Ｅ１５）におけるブラックからの理想位置ＦＲＹと実際の検出位置との差である色ずれ量ΔＦＲＹ０〜ΔＦＲＹ１５を算出し、その平均色ずれ量ΔＦＲＹａｖｅを算出する。
【００４７】
このように算出した３つの平均色ずれ量ΔＦＲＹａｖｅのうち、最も数値が高い平均色ずれ量をΔＦＲＹｍａｘ、最も数値が低い平均色ずれ量をΔＦＲＹｍｉｎとすると、初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆは、（ΔＦＲＹｍａｘ＋ΔＦＲＹｍｉｎ）／２で算出することができる。同様にして、シアンの初期色ずれ補正量ΔＦＲＣｆとマゼンタの初期色ずれ補正量ΔＦＲＭｆを算出する。
【００４８】
このようにして算出された初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ（ΔＦＲＹｆ、ΔＦＲＣｆ、ΔＦＲＭｆ）を書込ユニット１にフィードバックし、ＬＤ２１の点灯タイミングを制御することで、色ずれ量を補正する初期色合わせ制御が実行される。
【００４９】
（通常色合わせ制御）
次に、通常色合わせ制御について詳しく説明する。通常色合わせ制御では、初期色合わせ制御で算出した第１の数値（平均値色ずれ量Ｋａｖｅ）をあらかじめ記憶しておき、通常色合わせ制御を実施するごとに、転写ベルト３３上に１つの色合わせパターンだけを形成することにより第２の数値（基準色ずれ量ΔＦＲｔ）を算出し、第１の数値と第２の数値とを合計することにより、色合わせに必要な補正値（通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ）を算出する。
【００５０】
図８は、通常色合わせ制御の方法を説明する図である。本例の通常色合わせでは、転写ベルト３３の長さ方向を１６のエリア（基準エリア（Ｅｔ）および第１エリア（Ｅ１）から第１５エリア（Ｅ１５））に分割する。なお、図７の第０エリア（Ｅ０）と図８の基準エリア（Ｅｔ）、および、図７の第１エリア（Ｅ１）から第１５エリア（Ｅ１５）と図８の第１エリア（Ｅ１）から第１５エリア（Ｅ１５）は、同じである。
【００５１】
そして、初期色合わせ制御の際に算出した、第０エリアから第１５エリアにおけるブラックからの理想位置ＦＲ（ＦＲＹ、ＦＲＣ、ＦＲＭ）と実際の検出位置との差である色ずれ量ΔＦＲ０〜ΔＦＲ１５（ΔＦＲＹ０〜ΔＦＲＹ１５、ΔＦＲＣ０〜ΔＦＲＣ１５、ΔＦＲＭ０〜ΔＦＲＭ１５）から、ブラックに対する各色の平均値色ずれ量Ｋａｖｅ（ＫＹａｖｅ、ＫＣａｖｅ、ＫＭａｖｅ）を、あらかじめ算出し、記憶部８に記憶しておく。
【００５２】
平均値色ずれ量Ｋａｖｅの算出方法は以下の通りである。ここでは、イエローの平均値色ずれ量ＫＹａｖｅを例に説明する。なお、初期色合わせ制御の際に算出した、第０エリア（Ｅ０）におけるブラックからの理想位置ＦＲＹと実際の検出位置との差である色ずれ量ΔＦＲＹ０は、基準エリア（Ｅｔ）におけるブラックからの理想位置ＦＲＹと実際の検出位置との差である色ずれ量ΔＦＲＹｔとする。
【００５３】
初めに、主走査方向の１個目について、ΔＦＲＹｔおよびΔＦＲＹ１〜ΔＦＲＹ１５から、基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリア（Ｅ１〜Ｅ１５）の色ずれ量（Ｋ１〜Ｋ１５）を算出する。基準エリア（Ｅｔ）に対する第１エリア（Ｅ１）の色ずれ量（Ｋ１）は、Ｋ１＝ΔＦＲＹｔ−ΔＦＲＹ１で求めることができ、同様に、第２エリア（Ｅ２）の色ずれ量（Ｋ２）は、Ｋ２＝ΔＦＲＹｔ−ΔＦＲＹ２で求めることができる。そして、第１５エリア（Ｅ１５）の色ずれ量（Ｋ１５）は、Ｋ１５＝ΔＦＲＹｔ−ΔＦＲＹ１５で求めることができる。このＫ１〜Ｋ１５はベルトの周期変動性による各エリアのずれ量を示す。
【００５４】
同様に、主走査方向の２個目および３個目についても、ΔＦＲＹｔおよびΔＦＲＹ１〜ΔＦＲＹ１５から、基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリア（Ｅ１〜Ｅ１５）の色ずれ量（Ｋ１〜Ｋ１５）を算出する。そして、算出した全ての色ずれ量（主走査方向の１〜３個目のＫ１〜Ｋ１５）から平均値色ずれ量ＫＹａｖｅを算出する。同様にして、シアンの平均値色ずれ量ＫＣａｖｅとマゼンタの平均値色ずれ量ＫＭａｖｅを算出する。
【００５５】
そして、通常色合わせ制御では、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）にのみ、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色の色合わせパターンを形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃで各色の色合わせパターンの位置を検出する。そして、基準エリア（Ｅｔ）におけるブラックに対する各色の基準色ずれ量ΔＦＲｔ（ΔＦＲＹｔ、ΔＦＲＣｔ、ΔＦＲＭｔ）を算出する。なお、前述した転写ベルトの位置検出方法を利用することにより、基準エリアの範囲（位置）を特定することができる。
【００５６】
さらに、基準色ずれ量ΔＦＲｔ（ΔＦＲＹｔ、ΔＦＲＣｔ、ΔＦＲＭｔ）と、あらかじめ記憶していた平均値色ずれ量Ｋａｖｅ（ＫＹａｖｅ、ＫＣａｖｅ、ＫＭａｖｅ）を合計し、通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ（ΔＦＲＹｒ、ΔＦＲＣｒ、ΔＦＲＭｒ）を算出する。このようにして算出された通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ（ΔＦＲＹｒ、ΔＦＲＣｒ、ΔＦＲＭｒ）を書込ユニット１にフィードバックし、ＬＤ２１の点灯タイミングを制御することで、色ずれ量（位置ずれ量）を補正する通常色合わせ制御が実行される。
【００５７】
（色合わせ制御方法）
次に、カラーレーザプリンタによる色合わせ制御方法について詳しく説明する。図９は、本実施の形態にかかるカラーレーザプリンタが色合わせ制御を行う場合のフローチャートである。
【００５８】
カラーレーザプリンタの電源がＯＮになると、制御部７は、転写ベルト３３の位置検出を開始し（ステップＳ９０１）、さらに、初期色合わせ制御を実施する（ステップＳ９０２）。
【００５９】
制御部７は、初期色合わせ制御の際に算出した、第０エリアから第１５エリアにおけるブラックからの理想位置ＦＲと実際の検出位置との差である色ずれ量ΔＦＲｔおよびΔＦＲ１からΔＦＲ１５（初期色合わせ制御のΔＦＲ０からΔＦＲ１５に相当）から、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリア（Ｅ１〜Ｅ１５）の色ずれ量（Ｋ１〜Ｋ１５）を算出する（ステップＳ９０３）。さらに、制御部７は、各エリアＥ１からＥ１５の色ずれ量（Ｋ１〜Ｋ１５）から平均値色ずれ量Ｋａｖｅを算出し（ステップＳ９０４）、記憶部８に記憶する（ステップＳ９０５）。
【００６０】
その後、制御部７は、初期色合わせ制御が必要か否かを判断する（ステップＳ９０６）。制御部７は、初期色合わせ制御が必要であると判断した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０２へ戻り、初期色合わせ制御を実施し、以後のステップを繰り返す。制御部７は、初期色合わせ制御が必要ではないと判断した場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、そのまま、ステップＳ９０７へ進む。
【００６１】
ステップＳ９０７で、制御部７は、通常色合わせ制御が必要か否かを判断する。制御部７は、通常色合わせ制御が必要ではないと判断した場合（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、ステップＳ９０６へ戻り、以後のステップを繰り返す。すなわち、制御部７が初期色合わせ制御または通常色合わせ制御を実施する必要があると判断するまで、色合わせ制御は実施されない。
【００６２】
制御部７は、通常色合わせ制御が必要であると判断した場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、書込ユニット１、画像プロセス部２、および、転写部３に、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）にのみ色合わせパターンを形成させ、基準色ずれ量ΔＦＲｔを算出する（ステップＳ９０８）。そして、制御部７は、平均値色ずれ量Ｋａｖｅと基準色ずれ量ΔＦＲｔを合計して通常色ずれ補正量ΔＦＲｒを算出し、通常色ずれ補正量ΔＦＲｒに基づいて通常色合わせ制御を実施する（ステップＳ９０９）。制御部７は、ステップＳ９０９で通常色合わせ制御を実施後、ステップＳ９０６へ戻り、以後のステップを繰り返す。このようにして、カラーレーザプリンタによる色合わせ制御が実施される。
【００６３】
（変形例）
なお、初期色合わせ制御で平均値色ずれ量Ｋａｖｅを算出した時に、その時のカラーレーザプリンタの機内温度に対応した平均値色ずれ量Ｋａｖｅのテーブルをあらかじめ作成しておき、初期色合わせ制御の実施が必要となる所定条件になった場合でも、初期色合わせ制御を実施せずに、作成したテーブルに対応させることで現在の機内温度に対応する平均値色ずれ量Ｋａｖｅを算出し、算出した平均値色ずれ量Ｋａｖｅを使用して通常色合わせ制御を実施するようにしてもよい。この結果、ベルト周期変動量に対応した通常色ずれ補正量ΔＦＲｒで通常色合わせ制御を実施できるため、通常色合わせ制御よりも時間のかかる初期色合わせ制御の実行回数を減らすことが可能となり、さらに、転写ベルト３３上に形成する色合わせパターンの数も減るので、トナーの消費量を節約することが可能となる。
【００６４】
また、通常色合わせ制御では、基準エリアにのみ色合わせパターンを形成しているが、回転中の転写ベルト３３の絶対的な位置を検出できることを利用して、色合わせパターンを形成する位置を基準エリア内で微妙に変化させることにより、転写ベルト３３の劣化を軽減させるようにしてもよい。この結果、転写ベルト３３の寿命を延ばすことが可能となる。
【００６５】
また、透過型センサ５と基準位置穴４３を設けずに、転写ベルト３３の基準位置を算出しないようにしてもよい。この場合、エンコーダ６は、転写ベルト３３の回転中は常にパルス信号を出力するようにし、制御部７は、パルス信号を最初に受信した時点の転写ベルト３３の位置を基準位置とし、さらに、パルス信号の数をカウントすることで駆動ローラ３４の回転数を算出し、回転中の転写ベルト３３の位置（移動距離）を算出することにより、基準位置からの位置を検出することができる。この場合、カラーレーザプリンタの電源をＯＦＦすると、転写ベルト３３の位置情報は失われてしまうので、次に電源をＯＮするときには必ず初期色合わせ制御を実行する必要がある。このように構成することにより、カラーレーザプリンタのコストを抑えることが可能となる。
【００６６】
このように、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、転写ベルトを基準エリアと複数のエリアとに分割し、初期色合わせ制御の実行時に、基準エリアと複数のエリアに形成した色合わせパターンから、基準エリアに対する各エリア毎の色ずれ量の平均である平均値色ずれ量をあらかじめ算出しておき、通常色合わせ制御では、基準エリアにのみ形成した色合わせパターンから、基準エリアにおける色ずれ量である基準色ずれ量を新たに算出し、これらを合計した値を色ずれ補正量として通常色合わせ制御を行うことができるので、色ずれの発生量が少ない場合には、基準エリア以外のエリアに色合わせパターンを形成する必要がなくなり、色合わせ制御の実行時間を短縮することが可能となる。
【００６７】
さらに、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、転写ベルトを基準エリアと複数のエリアとに分割し、初期色合わせ制御の実行時に、基準エリアと複数のエリアに形成した色合わせパターンから、基準エリアに対する各エリア毎の色ずれ量の平均である平均値色ずれ量をあらかじめ算出しておき、通常色合わせ制御では、基準エリアにのみ形成した色合わせパターンから、基準エリアにおける色ずれ量である基準色ずれ量を新たに算出し、これらを合計した値を色ずれ補正量として通常色合わせ制御を行うことができるので、色ずれの発生量が少ない場合には、基準エリア以外のエリアに色合わせパターンを形成する必要がなくなり、色合わせ制御時におけるトナーの消費量を低減することが可能となる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、初期色合わせ制御時および通常色合わせ制御時に形成する色合わせパターンの形状が異なっている。さらに、初期色合わせを実施する時に算出する初期色ずれ補正量ΔＦＲｆと平均値色ずれ量Ｋａｖｅ、および、通常色合わせを実施する時に算出する基準色ずれ量ΔＦＲｔと通常色ずれ補正量ΔＦＲｒの算出方法も異なっている。第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかるカラーレーザプリンタの構成のうち、第１の実施の形態と異なる部分を説明する。他の部分については第１の実施の形態と同様であるので、上述した説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【００６９】
図１０は、第２の実施の形態にかかるカラーレーザプリンタの構成を示すブロック図である。カラーレーザプリンタは、書込ユニット１、画像プロセス部２、転写部３、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、透過型センサ５、エンコーダ６、制御部５７、記憶部８、画像処理部９、操作・表示部１０、コントローラ１１、および、ネットワークＩ／Ｆ１２を備えて構成されている。
【００７０】
制御部５７は、画像処理部９から画像信号を受け取り、書込ユニット１、画像プロセス部２、および、転写部３の動作を制御し、色合わせ制御（初期色合わせ制御または通常色合わせ制御）の実施を決定する。
【００７１】
さらに、制御部５７は、透過型センサ５からの検出信号を受信することにより、転写ベルト３３の基準位置穴４３の位置を特定し、エンコーダ６からのパルス信号を受信することにより、回転中の転写ベルト３３の位置（移動距離）を算出することにより、回転中の転写ベルト３３の絶対的な位置を検出する。
【００７２】
また、制御部５７は、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃが検出した色合わせパターンの位置と、エンコーダ６が算出した転写ベルト３３の絶対位置とから、初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ（ΔＦＲＫｆ、ΔＦＲＹｆ、ΔＦＲＣｆ、ΔＦＲＭｆ）を算出し、初期色ずれ補正量ΔＦＲｆに基づいて初期色合わせ制御を行う。
【００７３】
また、制御部５７は、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃが検出した色合わせパターンの位置と、エンコーダ６が算出した転写ベルト３３の絶対位置とから、平均値色ずれ量Ｋａｖｅを算出する。さらに、制御部５７は、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃが検出した一つの色合わせパターンの位置と、エンコーダ６が算出した転写ベルト３３の絶対位置とから、基準色ずれ量ΔＦＲｔ（ΔＦＲＫｔ、ΔＦＲＹｔ、ΔＦＲＣｔ、ΔＦＲＭｔ）を算出する。さらに、制御部５７は、平均値色ずれ量Ｋａｖｅと基準色ずれ量ΔＦＲｔとから通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ（ΔＦＲＫｒ、ΔＦＲＹｒ、ΔＦＲＣｒ、ΔＦＲＭｒ）を算出し、通常色ずれ補正量ΔＦＲｒに基づいて通常色合わせ制御を行う。
【００７４】
制御部５７の機能のうち、書込ユニット１の動作制御は、レーザ光による書込みを制御する専用ＩＣである書込み制御ＡＳＩＣにより実現され、制御部５７のその他の機能は、ＣＰＵにより実現される。
【００７５】
（初期色合わせ制御）
初期色合わせ制御では、第１の実施の形態と同様に、制御を実施するごとに、転写ベルト３３上にブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色の色合わせパターンを順次形成することにより、色合わせに必要な補正値（初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ）を算出する。図１１は、初期色合わせ制御の方法を説明する図である。本例の初期色合わせでは、転写ベルト３３の長さ方向を１６のエリア（基準エリア（Ｅｔ）および第１エリア（Ｅ１）から第１５エリア（Ｅ１５））に分割する。なお、分割するエリアの数は、実際にはいくつでも構わないが、本実施の形態では１６とする。第１の実施の形態で説明した転写ベルトの位置検出方法を利用することにより、分割したエリアの各範囲（位置）を特定することができる。
【００７６】
初めに、転写ベルト３３の分割したエリア毎に、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、ブラックの色合わせパターンを形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでブラックの色合わせパターンの位置を検出する。そして、基準エリアに対するブラックの初期色ずれ補正量ΔＦＲＫｆを算出する。次に、イエローの色合わせパターンを形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでイエローの色合わせパターンの位置を検出する。そして、基準エリアに対するイエローの初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆを算出する。
【００７７】
次に、シアンの色合わせパターンを形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでシアンの色合わせパターンの位置を検出する。そして、基準エリアに対するシアンの初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆを算出する。最後に、マゼンタの色合わせパターンを形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでマゼンタの色合わせパターンの位置を検出する。そして、基準エリアに対するマゼンタの初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆを算出する。
【００７８】
すなわち、第２の実施の形態では、ブラックのみの色合わせパターンを形成し、初期色ずれ補正量ΔＦＲＫｆを算出し、その後イエローのみの色合わせパターンを形成し、初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆを算出し、その後シアンのみの色合わせパターンを形成し、初期色ずれ補正量ΔＦＲＣｆを算出し、その後マゼンタのみの色合わせパターンを形成し、初期色ずれ補正量ΔＦＲＭｆを算出する。そして、第２の実施の形態で算出する初期色ずれ補正量ΔＦＲｆは、ブラックに対する初期色ずれ補正量ではなく、基準エリア（Ｅｔ）に対する初期色ずれ補正量である。
【００７９】
初期色ずれ補正量ΔＦＲｆの算出方法は以下の通りである。ここでは、ブラックの初期色ずれ補正量ΔＦＲＫｆを例に説明する。図１１には、ブラックの色合わせパターンが形成されている。そして、ブラックの色合わせパターンは、基準エリア（Ｅｔ）の中心位置（基準位置ＴＴ)に横線一本が形成され、基準エリア（Ｅｔ）と第１エリア（Ｅ１）の境界位置（理想位置ＴＲ０）に横線１本が形成され、第１エリア（Ｅ１）と第２エリア（Ｅ２）の境界位置（理想位置ＴＲ１）に横線１本が形成され、以下同様に、各エリアの境界位置に横線１本が形成され、最後に、第１５エリア（Ｅ１５）と基準エリア（Ｅ０）の境界位置（理想位置ＴＲ１５）に横線１本が形成される。
【００８０】
初めに、主走査方向の１個目について、基準エリア（Ｅｔ）に対する第１エリア（Ｅ１）のブラックの色ずれ量ΔＥＫ１を求める。第１エリア（Ｅ１）のブラックの色ずれ量ΔＥＫ１は、理想位置ＴＲ０と実際に形成された横線の検出位置ＴＫ０との差ΔＴＫ０と、理想位置ＴＲ１と実際に形成された横線の検出位置ＴＫ１との差ΔＴＫ１の平均により求められる。
【００８１】
同様に、基準エリア（Ｅｔ）に対する第２エリア（Ｅ２）のブラックの色ずれ量ΔＥＫ２を、ΔＴＫ１とΔＴＫ２の平均により求め、以下同様に、基準エリアに対する各エリアのブラックの色ずれ量を求め、最後に、基準エリア（Ｅｔ）に対する第１５エリア（Ｅ１５）のブラックの色ずれ量ΔＥＫ１５を、ΔＴＫ１４とΔＴＫ１５の平均により求める。なお、基準位置ＴＴ、理想位置ＴＲ０〜ＴＲ１５、および、検出位置ＴＫ０〜ＴＫ１５の算出は、第１の実施の形態で説明した転写ベルトの位置検出方法を利用する。
【００８２】
さらに、基準エリアに対する各エリアのブラックの色ずれ量ΔＥＫ１〜ΔＥＫ１５の平均である平均色ずれ量ΔＥＫａｖｅを算出する。同様に、主走査方向の２個目および３個目についても、基準エリアに対する各エリアのブラックの色ずれ量ΔＥＫ１〜ΔＥＫ１５を算出し、その平均である平均色ずれ量ΔＥＫａｖｅを算出する。
【００８３】
このように算出した３つの平均色ずれ量ΔＥＫａｖｅのうち、最も数値が高い平均色ずれ量をΔＥＫｍａｘ、最も数値が低い平均色ずれ量をΔＥＫｍｉｎとすると、初期色ずれ補正量ΔＦＲＫｆは、（ΔＥＫｍａｘ＋ΔＥＫｍｉｎ）／２で算出することができる。同様にして、イエローの初期色ずれ補正量ΔＦＲＹｆ、シアンの初期色ずれ補正量ΔＦＲＣｆ、および、マゼンタの初期色ずれ補正量ΔＦＲＭｆを算出する。
【００８４】
このようにして算出された初期色ずれ補正量ΔＦＲｆ（ΔＦＲＫｆ、ΔＦＲＹｆ、ΔＦＲＣｆ、ΔＦＲＭｆ）を書込ユニット１にフィードバックし、ＬＤ２１の点灯タイミングを制御することで、色ずれ量を補正する初期色合わせ制御が実行される。
【００８５】
（通常色合わせ制御）
通常色合わせ制御では、第１の実施の形態と同様に、初期色合わせ制御で算出した第１の数値（平均値色ずれ量Ｋａｖｅ）をあらかじめ記憶しておく。そして、通常色合わせ制御を実施するごとに、転写ベルト３３上の基準エリア（Ｅｔ）の中心位置（基準位置ＴＴ)にのみ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色の色合わせパターン（横線１本）を順次形成することにより、第２の数値（基準色ずれ量ΔＦＲｔ）を算出する。そして、第１の数値と第２の数値とを合計することにより、色合わせに必要な補正値（通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ）を算出する。
【００８６】
本例の通常色合わせでは、初期色合わせと同じく、転写ベルト３３の長さ方向を１６のエリア（基準エリア（Ｅｔ）および第１エリア（Ｅ１）から第１５エリア（Ｅ１５））に分割する。そして、初期色合わせ制御の際に算出した、基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリアの各色の色ずれ量ΔＥ１〜ΔＥ１５（ΔＥＫ１〜ΔＥＫ１５、ΔＥＹ１〜ΔＥＹ１５、ΔＥＣ１〜ΔＥＣ１５、ΔＥＭ１〜ΔＥＭ１５）から、基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリアの各色の平均値色ずれ量Ｋａｖｅ（ＫＫＡｖｅ、ＫＹａｖｅ、ＫＣａｖｅ、ＫＭａｖｅ）を、あらかじめ算出し、記録部８に記録しておく。従って、第２の実施の形態で算出する平均値色ずれ量Ｋａｖｅは、ブラックに対する各色の平均値色ずれ量ではなく、基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリアの各色の平均値色ずれ量である。
【００８７】
平均値色ずれ量Ｋａｖｅの算出方法は以下の通りである。ここでは、ブラックの平均値色ずれ量ＫＫａｖｅを例に説明する。主走査方向の１個目における基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリアの色ずれ量ΔＥＫ１〜ΔＥＫ１５、主走査方向の２個目における基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリアの色ずれ量ΔＥＫ１〜ΔＥＫ１５、および、主走査方向の３個目における基準エリア（Ｅｔ）に対する各エリアの色ずれ量ΔＥＫ１〜ΔＥＫ１５の全ての平均が平均値色ずれ量ＫＫａｖｅとなる。同様にして、イエローの平均値色ずれ量ＫＹａｖｅ、シアンの平均値色ずれ量ＫＣａｖｅ、および、マゼンタの平均値色ずれ量ＫＭａｖｅを算出することができる。
【００８８】
そして、通常色合わせ制御では、初めに、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）の中心位置（基準位置ＴＴ)にのみ、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、ブラックの色合わせパターン（横線１本）を形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでブラックの色合わせパターンの位置ＴＫＴを検出する。そして、基準位置ＴＴに対する形成したブラックの色合わせパターン（横線１本）の位置ＴＫＴの差ΔＴＫＴを検出する。このΔＴＫＴが基準色ずれ量ΔＦＲＫｔとなる。
【００８９】
次に、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）の中心位置（基準位置ＴＴ)にのみ、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、イエローの色合わせパターン（横線１本）を形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでイエローの色合わせパターンの位置ＴＹＴを検出する。そして、基準位置ＴＴに対する形成したイエローの色合わせパターン（横線１本）の位置ＴＹＴの差ΔＴＹＴを検出する。このΔＴＹＴが基準色ずれ量ΔＦＲＹｔとなる。
【００９０】
次に、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）の中心位置（基準位置ＴＴ)にのみ、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、シアンの色合わせパターン（横線１本）を形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでシアンの色合わせパターンの位置ＴＣＴを検出する。そして、基準位置ＴＴに対する形成したシアンの色合わせパターン（横線１本）の位置ＴＣＴの差ΔＴＣＴを検出する。このΔＴＣＴが基準色ずれ量ΔＦＲＣｔとなる。
【００９１】
最後に、転写ベルト３３の基準エリア（Ｅｔ）の中心位置（基準位置ＴＴ)にのみ、パターン位置検出センサの数（本実施の形態では３個）だけ、マゼンタの色合わせパターン（横線１本）を形成し、パターン位置検出センサ４ａ、４ｂ、４ｃでマゼンタの色合わせパターンの位置ＴＭＴを検出する。そして、基準位置ＴＴに対する形成したマゼンタの色合わせパターン（横線１本）の位置ＴＭＴの差ΔＴＭＴを検出する。このΔＴＭＴが基準色ずれ量ΔＦＲＭｔとなる。なお、基準位置ＴＴ、および、検出位置ＴＫＴ、ＴＹＴ、ＴＣＴ、ＴＭＴの算出は、第１の実施の形態で説明した転写ベルトの位置検出方法を利用する。
【００９２】
そして、基準色ずれ量ΔＦＲｔ（ΔＦＲＫｔ、ΔＦＲＹｔ、ΔＦＲＣｔ、ΔＦＲＭｔ）と、あらかじめ記憶していた平均値色ずれ量Ｋａｖｅ（ＫＫａｖｅ、ＫＹａｖｅ、ＫＣａｖｅ、ＫＭａｖｅ）を合計し、通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ（ΔＦＲＫｒ、ΔＦＲＹｒ、ΔＦＲＣｒ、ΔＦＲＭｒ）を算出する。このようにして算出された通常色ずれ補正量ΔＦＲｒ（ΔＦＲＫｒ、ΔＦＲＹｒ、ΔＦＲＣｒ、ΔＦＲＭｒ）を書込ユニット１にフィードバックし、ＬＤ２１の点灯タイミングを制御することで、色ずれ量（位置ずれ量）を補正する通常色合わせ制御が実行される。
【００９３】
なお、本実施の形態にかかるカラーレーザプリンタによる色合わせ制御方法は、第１の形態にかかるカラーレーザプリンタによる色合わせ制御方法と同じであり、説明を省略する。
【００９４】
このように、第２の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、色合わせ制御用の色合わせパターンとして、転写ベルトを長さ方向に複数分割したエリアに対して、基準となるエリアに１本の横線と各エリアの境界線に各１本の横線とを転写ベルト上に形成するだけで色合わせ制御を実施することができるので、色合わせ制御時におけるトナーの消費量を低減することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、駆動ベルトの基準位置を特定し、その情報を記憶することを特徴としているため、駆動ベルトを用いている分野に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１の実施の形態にかかるカラーレーザプリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】書込ユニットの動作を説明するための図である。
【図３】書込ユニット、画像プロセス部、および、転写部の断面図である。
【図４】転写ベルト上に設けられた基準位置穴と透過型センサの関係を示す図である。
【図５】エンコーダの構造を示す図である。
【図６】転写ベルト上に色合わせパターンが形成された状態を示す転写ベルトの斜視図である。
【図７】初期色合わせ制御の方法を説明する図である。
【図８】通常色合わせ制御の方法を説明する図である。
【図９】本実施の形態にかかるカラーレーザプリンタが色合わせ制御を行う場合のフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態にかかるカラーレーザプリンタの構成を示すブロック図である。
【図１１】初期色合わせ制御の方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  書込ユニット
２  画像プロセス部
３  転写部
４ａ、４ｂ、４ｃ  パターン位置検出センサ
５  透過型センサ
６  エンコーダ
７、５７  制御部
８  記憶部
９  画像処理部
１０  操作・表示部
１１  コントローラ
１２  ネットワークＩ／Ｆ
２１  ＬＤ
２２  ポリゴンミラー
２３  Ｆθレンズ
３１  作像ユニット
３２  転写紙
３３  転写ベルト
３４  駆動ローラ
３５  従動ローラ
３６  給紙トレイ
３７  感光体
３８  帯電器
３９  現像器
４０  感光体クリーナ
４１  転写器
４２  定着器
４３  基準位置穴
４４  モータ軸
４５  回転板
４６  発光素子
４７  受光素子
【図１】
0005217592.tif 000002
【図２】
0005217592.tif 000003
【図３】
0005217592.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005217592.tif 000009
【図９】
0005217592.tif 000010
【図１０】
0005217592.tif 000011
【図１１】
0005217592.tif 000012