(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主フレームと、左右一対の車輪と、姿勢維持装置とを備えており、
この姿勢維持装置が車輪の回転軸より鉛直方向下方の位置で主フレームに固定されており、
この姿勢維持装置が車輪昇降部及び左右一対の車輪支持部を備えており、
この車輪支持部が車輪昇降部に支持されており、
この車輪支持部が上下方向に移動可能に支持されており、
この車輪が回転可能に車輪支持部に支持されており、
一方の車輪が上下方向のいずれかの向きに移動すると他方の車輪が一方の車輪と逆向きに移動するようにされており、
上記一方の車輪支持部の上下方向移動距離と他方の車輪支持部の上下方向移動距離との絶対値が等しくされており、
上記車輪昇降部が支持フレーム、第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ、第四ローラ及びベルトを備えており、
この支持フレームが、第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ及び第四ローラを回転可能に支持しており、
第一ローラが主フレームの右上に位置しており、
第二ローラが主フレームの右下に位置しており、
第三ローラが主フレームの左上に位置しており、
第四ローラが主フレームの左下に位置しており、
この第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ及び第四ローラにベルトが架け渡されており、
この第一ローラと第二ローラとの間のベルトが主フレームの上下方向に平行に伸びており、
この第三ローラと第四ローラとの間のベルトが主フレームの上下方向に平行に伸びており、
一方の車輪支持部が第一ローラと第二ローラとの間のベルトに取り付けられており、
他方の車輪支持部が第三ローラと第四ローラとの間のベルトに取り付けられている自転車。
【請求項２】
上記一方の車輪と他方の車輪との左右方向の距離が一定の距離に保たれている請求項１に記載の自転車。
【請求項３】
上記主フレームが一対の補助アームを備えており、
一方の補助アームが主フレームの右側に位置しており、他方の補助アームが主フレームの左側に位置しており、
この補助アームの前端が主フレームに回転可能に支持されており、
この補助アームが主フレームの前後方向及び上下方向に平行な平面上で回転可能とされており、
この補助アームの後端が車輪支持部を支持している請求項１又は２に記載の自伝車。
【請求項４】
この第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ及び第四ローラがローラの回転軸方向にベルトの移動を可能としている請求項３に記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の車輪の接地高さに関わらず、運転者の姿勢を安定させる姿勢維持装置を備えた自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪又は後輪が、左右一対の車輪からなる自転車がある。この自転車は、左右方向に傾斜した斜面では、その斜面の傾斜方向に自転車が傾く。この傾斜が大きい斜面では、自転車の傾きも大きい。傾斜の大きい斜面では、この自転車は転倒する怖れがある。大きな凹凸のある地面を走行すると、この自転車は左右に大きく揺すられる。この自転車は、左右方向の傾斜面の走行及び大きな凹凸のある地面の走行では安定性に劣る。平地でのコーナンリングにおいて、この自転車は、車体を傾けられない。この自転車は、コーナンリング走行での安定性に劣る。
【０００３】
図７は、従来の車いす１０２の側面図である。左右方向の傾斜面において座面１０４を水平に維持する車いす１０２が、特開２００１−２９９８２０号公報に記載されている。この車いす１０２は、座面１０４の左右に車輪１０６を備えている。左右の車輪１０６は車輪フレーム１０８に取り付けられている。この車輪フレーム１０８は上下端をリンクバー１１０、１１２に軸着されている。左右の車輪フレーム１０８、リンクバー１１０及び１１２は、平行リンク機構１１４を形成している。座面フレーム１１６から支持フレーム１１８が垂直に下方に伸びている。この支持フレーム１１８はリンクバー１１０及び１１２の長さ方向中央に軸着されている。
【０００４】
この車いす１０２の左右の車輪１０６が左右方向の傾斜面に接地すると、左右の車輪１０６に高低差が生じる。リンクバー１１０及び１１２は、斜面と平行に傾斜する。車輪フレーム１０８及び支持フレーム１１８は、垂直方向に延びる状態が維持される。これにより、座面１０４は、左右方向の傾斜面でも水平に維持される。
【特許文献１】特開２００１−２９９８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この車いす１０２の支持フレーム１１８は、リンクバー１１０及び１１２に軸着されている。この車体の重量は、支持フレーム１１８の軸着部を介して左右の車輪１０６に伝えられる。支持フレーム１１８は、リンクバー１１０に軸着された部分を回転中心にして、１１２には、支持フレーム１１８の傾く向きの力が加わる。この座面フレーム１１６は左右方向に傾く向きに揺れ易い。
【０００６】
この車いす１０２は、ガイド装置１２０を備えている。ガイド装置１２０のローラ１２２が車輪フレーム１０８の内側に接している。この車輪フレーム１０８の左右方向の距離は、左右の車輪１０６の高低差により変化する。左右の車輪１０６に高低差がない状態では、ローラ１２２と車輪フレーム１０８の間の隙間が大きい。左右の車輪１０６の高低差が大きい状態では、ローラ１２２と車輪フレーム１０８の間の隙間が小さい。このローラ１２２と車輪フレーム１０８の間の間隔は変化する。このローラ１２２は、図示されないスプリングで車輪フレーム１０８の内側に押し付けられている。車いす１０２の座面１０４の安定のためには、特別な装置であるガイド装置１２０が必要である。
【０００７】
本発明の目的は、左右の車輪の接地高さに関わらず、走行安定性に優れる姿勢維持装置を備えた自転車の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自転車は、主フレームと、左右一対の車輪と、姿勢維持装置とを備えている。この姿勢維持装置は、車輪の回転軸より鉛直方向下方の位置で主フレームに固定されている。この姿勢維持装置は、車輪昇降部及び左右一対の車輪支持部を備えている。この車輪支持部は、車輪昇降部に支持されている。この車輪支持部は、上下方向に移動可能に支持されている。この車輪は、回転可能に車輪支持部に支持されている。一方の車輪が上下方向のいずれかの向きに移動すると、他方の車輪が一方の車輪と逆向きに移動するようにされている。
【０００９】
好ましくは、本発明に係る自転車では、上記一方の車輪と他方の車輪との左右方向の距離は、一定の距離に保たれている。
【００１０】
好ましくは、本発明に係る自転車では、上記一方の車輪支持部の上下方向移動距離と他方の車輪支持部の上下方向移動距離との絶対値は、等しい。  
【００１１】
好ましくは、本発明に係る自転車の車輪昇降部は、支持フレーム、第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ、第四ローラ及びベルトを備えている。この支持フレームは、第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ及び第四ローラを回転可能に支持している。第一ローラは、主フレームの右上に位置している。第二ローラは、主フレームの右下に位置している。第三ローラは、主フレームの左上に位置している。第四ローラは、主フレームの左下に位置している。この第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ及び第四ローラに、ベルトが架け渡されている。この第一ローラと第二ローラとの間のベルトは、主フレームの上下方向に平行に伸びている。この第三ローラと第四ローラとの間のベルトは、主フレームの上下方向に平行に伸びている。一方の車輪支持部は、第一ローラと第二ローラとの間のベルトに取り付けられている。他方の車輪支持部は、第三ローラと第四ローラとの間のベルトに取り付けられている。
【００１２】
好ましくは、本発明に係る自転車の主フレームは、一対の補助アームを備えている。一方の補助アームは、主フレームの右側に位置している。他方の補助アームは、主フレームの左側に位置している。この補助アームの前端は、主フレームに回転可能に支持されている。この補助アームは、主フレームの前後方向及び上下方向に平行な平面上で回転可能とされている。この補助アームの後端は、車輪支持部を支持している。
【００１３】
好ましくは、本発明に係る自転車では、第一ローラ、第二ローラ、第三ローラ及び第四ローラは、ローラの回転軸方向にベルトの移動を可能としている。
【００１４】
好ましくは、本発明に係る自転車の上記車輪昇降部は、支持フレーム及び中央フレームを備えている。この中央フレームは、主フレームに固定されている。この支持フレームは、中央フレームに固定されている。この支持フレームは、下フレーム、上フレーム、ガイドフレーム及びスイングアームを備えている。この中央フレームは、主フレームの固定された位置より上方にスイングアームの中央を回動可能に支持している。このガイドフレームの一端は上フレームに固定されている。ガイドフレームの他端が下フレームに固定されている。このガイドフレームは、主フレームの上下方向に延びている。この車輪支持部は、ガイドフレームの軸線に沿ってスライド可能に支持されている。このスイングアームの両端は、それぞれ車輪支持部に係合している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る自転車では、左右の車輪に高低差が生じても、走行安定性に優れる。この自転車は、直進走行及びコーナリング走行のいずれの走行においても走行安定性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る自転車２の正面図である。図１の右向きが、この自転車２の前方向きである。図１の左向きが、自転車２の後方向きである。この自転車２は、主フレーム４と、前輪６と、一対の後輪８と、操舵装置１０と、駆動装置１２と、姿勢維持装置１４とを備えている。この自転車２では、前輪６が、駆動輪として駆動されている。前輪６が、操舵輪とされている。後輪８が従動輪とされている。
【００１８】
主フレーム４は、サドル１６、軸１８及び左右一対の補助アーム２０を備えている。サドル１６は、主フレーム４の上方に位置している。軸１８は、主フレーム４の後方に位置している。軸１８は、丸棒である。この軸１８は、主フレーム４の左右方向に伸びている。この軸１８の左右の両端には、補助アーム２０の前端が回動可能に支持されている。この補助アーム２０は、主フレーム４の上下方向及び前後方向に平行な平面上で回動可能に支持されている。
【００１９】
図１に示されるように、操舵装置１０は、ハンドル２２及び操舵軸２４を備えている。操舵軸２４の上方端にハンドル２２が固定されている。ハンドル２２のリングの中心が、操舵軸２４の上方端に固定されている。この操舵軸２４は主フレーム４の前方に位置している。この操舵軸２４は、その軸線を回転軸に回転可能に主フレーム４に支持されている。この操舵軸２４の下方には前輪６が回転可能に取り付けられている。
【００２０】
図１に示されるように、駆動装置１２は、左右一対のクランク２６、駆動ギア２８、第一チェーン３０、駆動回転体３２、第二チェーン３４及び従動ギア３６を備えている。
【００２１】
左右一対のクランク２６は、主フレーム４に回転可能に取り付けられている。クランク２６は主フレーム４の左右側面に位置している。駆動ギア２８が、主フレーム４に対して回転可能に取り付けられている。クランク２６の回転軸と駆動ギア２８の回転軸とは、水平方向であり同軸である。主フレーム４の前方には、駆動回転体３２が位置している。駆動ギア２８と駆動回転体３２とには、第一チェーン３０が架け渡されている。第二チェーン３４は、駆動回転体３２と従動ギア３６とに架け渡されている。
【００２２】
図２は、図１の自転車２が後方から見られた部分側面図である。姿勢維持装置１４は、車輪昇降部１５を備えている。車輪昇降部１５は、支持フレーム３８、第一ローラ４０、第二ローラ４２、第三ローラ４４、第四ローラ４６及びベルト４８を備えている。この支持フレーム３８は、第一ローラ４０、第二ローラ４２、第三ローラ４４及び第四ローラ４６を回転可能に支持している。第一ローラ４０、第二ローラ４２、第三ローラ４４及び第四ローラ４６の回転軸方向は、自転車２の前後方向に平行である。第一ローラ４０、第二ローラ４２、第三ローラ４４及び第四ローラ４６は、支持フレーム３８の四隅に位置している。
【００２３】
この支持フレーム３８は、主フレーム４に固定されている。第一ローラ４０は、主フレーム４の右側上方に位置している。第二ローラ４２は、主フレーム４の右側下方に位置している。第三ローラ４４は、主フレーム４の左側上方に位置している。第四ローラ４６は、主フレーム４の左側下方に位置している。
【００２４】
ベルト４８は、端のない連続したベルトである。このベルト４８は、この第一ローラ４０、第二ローラ４２、第三ローラ４４及び第四ローラ４６に架け渡されている。第一ローラ４０と第二ローラ４２との間に位置するベルト４８の部分は、主フレーム４の上下方向に平行に伸びている。第三ローラ４４と第四ローラ４６との間に位置するベルト４８の部分は、主フレーム４の上下方向に平行に伸びている。
【００２５】
姿勢維持装置１４は、一対の車輪支持部５０を備えている。一方の車輪支持部５０は、主フレーム４の右側に位置している。他方の車輪支持部５０は、主フレーム４の左側に位置している。右側の車輪支持部５０は、第一ローラ４０と第二ローラ４２との間のベルト４８に取り付けられている。左側の車輪支持部５０は、第三ローラ４４と第四ローラ４６との間のベルト４８に取り付けられている。この車輪支持部５０のベルト４８への取り付け位置は、支持フレーム３８が主フレーム４に固定されている位置より上方である。
【００２６】
後輪８は、回転可能に車輪支持部５０に支持されている。一対の後輪８は、主フレーム４を挟んでこの自転車２の左右側面に位置してている。この姿勢維持装置１４は、後輪８の回転軸より鉛直方向下方の位置で主フレーム４に固定されている。
【００２７】
右側の車輪支持部５０は、右側の補助アーム２０の後端に支持されている。左側の車輪支持部５０は、左側の補助アーム２０の後端に支持されている。車輪支持部５０は、補助アーム２０の回動方向に、移動可能に支持されている。この補助アーム２０は、車輪支持部５０の左右方向への移動を制限している。
【００２８】
図１の自転車２のクランク２６が運転者により漕がれる。クランク２６が回転する。クランク２６の回転により、駆動ギア２８が回転する。駆動ギア２８の回転は、第一チェーン３０により、駆動回転体３２に伝えられる。駆動回転体３２の回転は、第二チェーン３４に伝えられる。第二チェーン３４により、従動ギア３６が回転する。従動ギア３６の回転により、前輪６が回転する。前輪６の回転により、自転車２は走行させられる。
【００２９】
ハンドル２２が、運転者により回転させられる。ハンドル２２の回転に連動して、操舵軸２４が回転する。この操舵軸２４の回転により、前輪６の進行方向が変えられる。これにより、自転車２は走行向きが変えられる。この操舵軸２４は、３６０度回転可能とされている。この前輪６の進行向きは、３６０度変更可能である。
【００３０】
図３は、図２の自転車２の使用状態が示された部分側面図である。図３では、右側の後輪８が左側の後輪８より高い位置で接地している。図２の自転車２の右側の後輪８が凸部に乗り上げると、右側の後輪８には主フレーム４に対して上方に押し上げる力が働く。これにより、ベルト４８は、反時計回りに送られる。このベルト４８により、左側の後輪８が主フレーム４に対して下方に下がる。こうして、図２の自転車２の使用状態は、図３の使用状態になる。
【００３１】
図示されないが、右側の後輪８は、凹部では主フレーム４に対して下方に下がる。これいにより、ベルト４８は時計回りに送られる。これにより、左側の後輪８は、主フレーム４に対して上方に移動する。右側の後輪８が左側の後輪８より低い位置で接地する。この自転車２では、左右の後輪８に高低差が生じると、一方の車輪は、上下方向のいずれかの向きに移動する。他方の車輪は、一方の車輪と逆向きに移動する。
【００３２】
この自転車２では、ベルト４８は、主フレーム４の上下方向及び水平方向に沿って送られる。この左右の後輪８は、ベルト４８により主フレーム４の上下方向に平行に移動する。この左右の後輪８の上下方向への移動距離の絶対値が等しい。
【００３３】
図４（ａ）から図４（ｃ）は、図１の自転車２の一部が示された拡大図である。図４（ａ）には、右側の後輪８が通常の高さで接地する自転車２の使用状態の一部分が示されている。図４（ｂ）には、右側の後輪８が高い位置で接地する自転車２の使用状態の一部分が示されている。図４（ｃ）には、右側の後輪８が低い位置で接地する自転車２の使用状態の一部分が示されている。
【００３４】
図４（ｂ）に示されるように、右側の後輪８が上方に移動すると補助アーム２０が上方に回動する。また、図４（ｃ）に示されるように、右側の後輪８が下方に移動すると補助アーム２０が下方に回動する。この補助アーム２０は主フレーム４の上下方向に回動する。この補助アーム２０により、後輪８は左右方向の移動が規制されている。
【００３５】
図示されていないが、この補助アーム２０の上下方向の回動により伸縮する弾性体を設けてもよい。弾性体としては、例えばコイルスプリングが上げられる。このコイルスプリングの一方の端を主フレーム４に固定し、他方の端を補助アーム２０に固定する。これにより、補助アーム２０の回動がより滑らかになる。
【００３６】
図４（ａ）の両矢印Ｗ１は第一ローラ４０のベルト受け面の幅である。図示されないが、第二ローラ４２、第三ローラ４４及び第四ローラ４６のベルト受け面の幅も幅Ｗ１である。この４つのローラのベルト受け面の位置は、ローラの回転軸方向に一致している。両矢印Ｗ２はベルト４８の幅である。図４に示されるように、幅Ｗ１は幅Ｗ２より広くされている。この幅Ｗ１の範囲で、幅Ｗ２のベルト４８がローラの回転軸方向に移動可能とされている。これにより、補助アーム２０が回動して、車輪支持部５０の位置がローラの回転軸方向にずれてもベルト４８は滑らかに送られる。
【００３７】
左右に傾斜した斜面では、左右の後輪８が斜面にあわせて上下方向に移動する。左右に傾斜した斜面で、この主フレーム４は傾かない。この自転車２では、走行中の運転者の姿勢が安定している。一方の後輪８が路面の凸部に乗り上げても、自転車２が傾かない。一方の後輪８が路面の凹部に取られても、自転車２が傾かない。この自転車２は、左右の接地面に高低差があっても、主フレーム４の上下方向は、鉛直方向に一致している。この姿勢維持装置１４により、この自転車２は、安定した姿勢を維持できる。この自転車２では、走行中の運転者の姿勢が安定している。この自転車２では、ハンドル２２がとられることが抑制されている。この自転車２は、操縦安定性に優れる。
【００３８】
この自転車２では、姿勢支持装置１４に対して主フレーム４を介して、車体及び運転者の重量が作用する。この姿勢維持装置１４は、一方の後輪８の回転軸と他方の後輪８の回転軸とを結ぶ直線より鉛直方向下方の位置で主フレーム４に固定されている。主フレーム４が固定された支持フレーム３８の部分は、車輪８の回転軸より下方に位置している。これにより、主フレーム４が左右に振られることが抑制されている。この自転車２は、主フレーム４の左右方向傾きを抑制するための特別なガイド装置を必要としない。この自転車２は、平地の直進走行において安定している。
【００３９】
図２及び図３の両矢印Ｗは、左右の後輪８の左右方向の間隔である。この自転車２では、左右の後輪８に高低差が生じても間隔Ｗが一定である。この自転車２では、後輪８が上下方向に移動しても、後輪８に軸方向へ移動させる力が作用しない。この自転車２の走行は安定している。この自転車２の後輪８は回転軸方向の摩擦力が抑制される。
【００４０】
この自転車２では、左右の後輪８に高低差がない状態から左右の後輪８に高低差が生じる状態に一対の後輪８が上下方向に移動する。この自転車２では、一方の後輪８の上下方向移動距離と他方の後輪８の上下方向移動距離の絶対値とが等しい。これにより、主フレーム４及び姿勢支持装置１４が接地することが抑制されている。主フレーム４の鉛直方向上下の移動量も小さく抑制されている。この自転車２は、走行安定性に優れている。
【００４１】
図５は、図２の自転車２の使用状態が示された部分側面図である。図５の直線Ｌは、鉛直方向に伸びる直線である。直線Ｌ１は、主フレーム４の上下方向に延びる直線である。図２に示された状態から、運転者が右側に体重をかけて、主フレーム４を右側に傾ける。図５に示すように、直線Ｌ１は直線Ｌに対して右側に傾く。この自転車２は、傾けて走行させることができる。この自転車２では、安定した姿勢で高速のコーナリング走行が可能である。
【００４２】
この自転車２では、一対の後輪８が姿勢維持装置１４に支持されている、前輪６が一対の車輪であってもよい。この一対の前輪６が姿勢維持装置１４に支持されてもよい。前輪６及び後輪８の両方が一対の車輪であってもよい。前輪６及び後輪８の両方又はいずれかの一対の車輪が姿勢維持装置１４に支持されてもよい。
【００４３】
図６は、本発明の他の実施形態に係る自転車５２の姿勢維持装置５４が示された部分側面図である。この自転車５２には、自転車２と異なる姿勢維持装置５４を備えている。この自転車５２は、他の構成については自転車２と同様であり、その説明は省略される。
【００４４】
姿勢維持装置５４は、車輪昇降部５６及び車輪支持部５８を備えている。この車輪昇降部５６は、支持フレーム６０及び中央フレーム６２を備えている。支持フレーム６０は、下フレーム６４、上フレーム６６、一対のガイドフレーム６８及びスイングアーム７０を備えている。スイングアーム７０は、ピン孔７２を備えている。車輪支持部５８は、ピン７４を備えている。
【００４５】
下フレーム６４及び上フレーム６６は、主フレーム４の左右方向に伸びている。下フレーム６４の左端には、左側のガイドフレーム６８の下端が固定されている。上フレーム６６の左端には、左側のガイドフレーム６８の上端が固定されている。下フレーム６４の右端には、右側のガイドフレーム６８の下端が固定されている。上フレーム６６の右端には、右側のガイドフレーム６８の上端が固定されている。図６において、支持フレーム６０は、下フレーム６４、上フレーム６６及び一対のガイドフレーム６８を一辺とする四角形を形成している。この一対のガイドフレーム６８は、主フレーム４の上下方向に延びている。
【００４６】
下フレーム６４の中央部分から、上方に中央フレーム６２が伸びている。この中央フレーム６２は、支持フレーム６０に固定されている。この中央フレーム６２の上端には、スイングアーム７０が位置している。スイングアーム７０の中央部が中央フレーム６２に取り付けられている。このスイングアーム７０は、回動可能にされている。この中央フレーム６２には、主フレーム４が固定されている。
【００４７】
後輪８は、車輪支持部５８に支持されている。主フレーム４は、一対の後輪８の回転軸を結ぶ直線より下方で中央フレーム６２に固定されている。このスイングアーム７０の左右両端にはピン孔７２が形成されている。車輪支持部５８は、ピン７４を備えている。車輪支持部５８は、ガイドフレーム６８にスライド可能に支持されている。ピン７４は、スイングアーム７０のピン孔７２に係合している。
【００４８】
この自転車５２では、一方の後輪８が他方の後輪８より高い位置で接地すると、一方の車輪支持部５８がガイドフレーム６８に沿って上方にスライドする。一方の車輪支持部５８のピン７４がスイングアーム７０の一方のピン孔７２に係合している。これにより、スイングアーム７０が回動する。スイングアーム７０の他方のピン孔７２が下方に回動する。他方の車輪支持部５８のピン７４が、他方のピン孔７２に係合している。他方の車輪支持部５８がガイドフレーム６８に沿って下方にスライドする。
【００４９】
図示されないが、車輪支持部５８と上フレーム６６との間に弾性体を介在させても良い。車輪支持部５８と下フレーム６４との間に弾性体を介在させても良い。これにより、車輪支持部５８の上下方向の移動が滑らかになる。後輪８の上下移動がより滑らかになる。
【００５０】
この自転車５２は、左右の後輪８に高低差が生じても、運転者の座面が水平に維持される。左右の後輪８の左右方向の距離Ｗは一定に保たれている。一方の後輪８の上下方向への移動量と他方の後輪８の上下方向の移動量の絶対値が等しい。この自転車５２は、運転者の体重移動により、自転車５２を左右に傾けて走行することができる。この自転車５２では、傾けることにより、安定した姿勢で高速のコーナリング走行が可能である。
【００５１】
本発明に係る自転車では、左右の車輪の接地高さに関わらず運転者の姿勢が安定する。この自転車は、直進走行及びコーナリング走行のいずれの走行においても走行安定性に優れている。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る自転車には、車いすが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る自転車の正面図である。
【図２】図２は、図１の自転車が後方から見られた部分側面図である。
【図３】図３は、図２の自転車の使用状態が示された部分側面図である。
【図４】図４（ａ）から図４（ｃ）は、図１の自転車の一部が示された拡大図である。
【図５】図５は、図２の自転車の使用状態が示された部分側面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係る自転車の姿勢維持装置が示された部分側面図である。
【図７】図７は、従来の車いすの側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
２・・・自転車
４・・・主フレーム
６・・・前輪
８・・・後輪
１０・・・操舵装置
１２・・・駆動装置
１４・・・姿勢維持装置
１５・・・車輪昇降部
１６・・・サドル
１８・・・軸
２０・・・補助アーム
２２・・・ハンドル
２４・・・操舵軸
２６・・・クランク
２８・・・駆動ギア
３０・・・第一チェーン
３２・・・駆動回転体
３４・・・第二チェーン
３６・・・従動ギア
３８・・・支持フレーム
４０・・・第一ローラ
４２・・・第二ローラ
４４・・・第三ローラ
４６・・・第四ローラ
４８・・・ベルト
５０・・・車輪支持部
５２・・・自転車
５４・・・姿勢維持装置
５６・・・車輪昇降部
５８・・・車輪支持部
６０・・・支持フレーム
６２・・・中央フレーム
６４・・・下フレーム
６６・・・上フレーム
６８・・・ガイドフレーム
７０・・・スイングアーム
７２・・・ピン孔
７４・・・ピン
【図１】
0005220478.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005220478.tif 000008