(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置において、
医用画像撮影装置によって、前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得手段と、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得手段と、
前記取得された歯科医用画像に重ねて歯牙位置情報を表示する表示手段と、
電子カルテ情報から義歯についての情報を取得する義歯情報取得手段と、
前記歯科医用画像上で、前記義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する義歯画像表示手段と、
を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置。
【請求項２】
さらに、前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において義歯の位置を指定する義歯位置指定手段を具備し、
前記義歯画像表示手段がさらに前記指定義歯位置に、義歯の画像を表示することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断支援装置。
【請求項３】
前記義歯画像表示手段は、前記義歯情報が示す種類の義歯の画像を表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の医用画像診断支援装置。
【請求項４】
医用画像撮影装置によって、歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得ステップと、
前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得ステップと、
前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示ステップと、
電子カルテ情報から義歯についての情報を取得する義歯情報取得ステップと、
前記歯科医用画像上で、前記義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する義歯画像表示ステップと、
をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レントゲン画像撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置等の医用画像撮影装置によって取得された医用画像を表示して、医師による診断を支援する医用画像診断支援装置に関する。詳細には、歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、医用画像診断支援装置は、上記医用画像撮影装置から医用画像を取得し、この医用画像に対して画像処理を行って診断画像を表示する。
また、歯科医用画像に関しては、患者コードに基づいて画像データベースから患者の歯科医用画像を検索し、カルテ入力画面とは別画面で歯科医用画像画面を表示し、歯科医用画像画面を参照しながらカルテ入力画面に入力操作を行うカルテ作成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１９６６６０号公報
【０００３】
また、カルテ入力システム上の口腔状態をイメージ図にしたもの、または部位入力専用の画面にて歯式イメージされたものの上に口腔状態が表示されており、デジタル画像とカルテ入力システム上の口腔状態を示した画面を並べて双方を見ながら口腔状態を参照していた。
また、着脱可能な有床義歯は撮影時にはずしてしまうため、デジタル画像上では装着の有無が確認できなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、診療時に患者の口腔状態を確認する際、デジタル画像とカルテシステムの双方の用意が必要となり、カルテシステムとデジタル画像との目線の移動が多く見誤る、口腔状態を把握するのに時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、義歯装着状態をカルテなどを参照せずにデジタル画像上で一括して把握でき、義歯の装着状態を直感的に理解することができる医用画像診断支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するための第１の発明は、歯科医師による歯科医用画像を用いた診断を支援する医用画像診断支援装置において、医用画像撮影装置によって、前記歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得手段と、前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得手段と、前記取得された歯科医用画像に重ねて歯牙位置情報を表示する表示手段と、電子カルテ情報から義歯についての情報を取得する義歯情報取得手段と、前記歯科医用画像上で、前記義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する義歯画像表示手段と、を具備することを特徴とする医用画像診断支援装置である。
【０００７】
第１の発明の医用画像診断支援装置は、医用画像撮影装置によって、歯科医用画像を取得し、歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得し、歯科医用画像に重ねて歯牙位置情報を表示し、電子カルテ情報から義歯についての情報を取得し、歯科医用画像上で、義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する。
【０００８】
第１の発明の医用画像診断支援装置は、デジタル画像上に重ねて義歯イメージを表示することができる。そのため、義歯装着状態と歯科医用画像とを一画面で把握することができ、義歯装着状態を直感的にイメージできる。
【０００９】
医用画像診断支援装置については、前記表示された歯科医用画像及び歯牙位置情報において義歯の位置を設定する義歯位置指定手段を具備し、前記義歯画像表示手段がさらに前記指定義歯位置に、義歯の画像を表示してもよい。また、前記義歯画像表示手段は、前記義歯情報が示す種類の義歯の画像を表示してもよい。
【００１０】
第２の発明は、医用画像撮影装置によって、歯科医用画像を取得する歯科医用画像取得ステップと、前記歯科医用画像に含まれる歯牙の位置を示す歯牙位置情報を取得する歯牙位置情報取得ステップと、前記取得された歯科医用画像及び歯牙位置情報を表示する表示ステップと、電子カルテ情報から義歯についての情報を取得する義歯情報取得ステップと、前記歯科医用画像上で、前記義歯情報が示す位置に、義歯の画像を表示する義歯画像表示ステップと、をコンピュータに実行させるための医用画像診断支援プログラムである。
【００１１】
上記の医用画像診断支援プログラムをネットワークを介して送受してもよいし、記録媒体に記録して流通させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、義歯装着状態をカルテなどを参照せずにデジタル画像上で一括して把握でき、義歯の装着状態を直感的に理解することができる医用画像診断支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
以下の実施形態では、医用画像としてレントゲン画像若しくはＸ線ＣＴ画像を用いるものとして説明するがこれに限られない。医用画像としてＭＲＩ装置や超音波撮影装置により撮影された医用画像を用いてもよい。
【００１４】
（１．医用画像診断支援装置１の構成）
最初に、図１を参照しながら、医用画像診断支援装置１の構成について説明する。
図１は、医用画像診断支援装置１のハードウェア構成図である。
医用画像診断支援装置１は、ＣＰＵ１０、磁気ディスク１３、主メモリ１４、コントローラ１５に接続されたマウス１６やキーボード１７、表示メモリ１８、ディスプレイ１９、入力メモリ８、ペン型入力装置９を備える。医用画像診断支援装置１は、ＬＡＮ１２を介して医用画像撮影装置１１に接続される。
【００１５】
医用画像撮影装置１１は、被検体の断層画像等の医用画像を撮影する装置である。医用画像撮影装置１１は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置や超音波撮影装置である。医用画像診断支援装置１は、被検体の医用画像を表示する。
【００１６】
ＣＰＵ１０は、接続される各構成要素の動作を制御する装置である。ＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３に格納されるプログラムやプログラム実行に必要なデータを主メモリ１４にロードして実行する。磁気ディスク１３は、医用画像撮影装置１１により撮影された断層画像等の医用画像をＬＡＮ１２等のネットワークを介して取得して格納する装置である。また、磁気ディスク１３には、ＣＰＵ１０が実行するプログラムやプログラム実行に必要なデータが格納される。主メモリ１４は、ＣＰＵ１０が実行するプログラムや演算処理の途中経過を記憶するものである。マウス１６やキーボード１７やペン型入力装置９は、操作者が医用画像診断支援装置１に対して操作指示を行う操作デバイスである。入力メモリ８は、ペン型入力装置９によって指定された位置情報を保持するものである。表示メモリ１８は、液晶ディスプレイやＣＲＴなどのディスプレイ１９に表示するための表示データを格納するものである。
【００１７】
（２．歯牙位置情報の作成）
次に、図２〜図８を参照しながら、歯牙位置情報の作成について説明する。
医用画像診断支援装置１は、歯科医用画像に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠を作成する。
図２は、歯牙位置情報の作成における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
【００１８】
（２−１．画像ファイル読込：ステップ１００１）
操作者は、マウス１６やキーボード１７を操作し、医用画像撮影装置１１によって撮影された歯科医用画像のうち、診断対象の歯科医用画像を選択する。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、操作者によって選択された歯科医用画像を磁気ディスク１３から読み出して主メモリ１４に保持する（ステップ１００１）。尚、歯科医用画像は、ＪＰＥＧ形式やＢＩＴＭＡＰ形式の画像ファイルによって取り扱われる。
【００１９】
（２−２．画像解析領域決定：ステップ１００２）
図３は、画像解析領域決定の説明図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、主メモリ１４に保持された歯科医用画像２１から余白２２を取り除き、画像解析領域２３を決定する（ステップ１００２）。これにより、解析精度及び処理速度を向上させることができる。
【００２０】
（２−３．歯外枠決定：ステップ１００３）
図４は、歯端５５の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、画像解析領域２３の歯科医用画像２１である歯科医用画像４０に対してＹ方向にライン走査を行う。ＣＰＵ１０は、走査線５１及び走査線５３についてライン走査を行って、濃度分布５２及び濃度分布５４を測定する。濃度分布５２及び濃度分布５４の横軸は走査方向Ｙを示し、縦軸は濃度の標準偏差を示す。ＣＰＵ１０は、他の走査線についても同様に濃度分布を測定する。ＣＰＵ１０は、濃度分布５４のように濃度の標準偏差が急激に変化する位置を算出し、歯科医用画像４１において歯端５５（歯番７）の位置を決定する。
【００２１】
図５は、正中線５７の算出を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯端５５の位置が決定された歯科医用画像４２において、両端の歯端５５を例えば１：１に内分する位置に正中線５７を設定する。ＣＰＵ１０は、歯端５５と正中線５７とを１：１に内分する位置に点５６を設定する。ＣＰＵ１０は、２つの歯端５５及び正中線５７及び２つの点５６の５点によって曲線５８の湾曲率を決定する。尚、湾曲率の算出に関しては、例えば、楕円を示す二次多項式が用いられる。ここでは、正中線５７の算出を例示したが、歯列を特定するための指標であれば正中線５７に限定されない。
【００２２】
図６は、歯外枠６０の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、曲線５９をＹ方向に平行移動させることにより、歯科医用画像４３において歯外枠６０を決定して主メモリ１４に保持する（ステップ１００３）。
【００２３】
（２−４．歯隙線決定：ステップ１００４）
図７は、歯隙線６２の決定を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯科医用画像４４において正中線から両方の歯端に向かって、正中線から歯端への距離を１として標本化した比率で分割線を算出する。ＣＰＵ１０は、歯科医用画像４４において、歯端間の距離を例えば近似的に１：２：１に内分する位置で走査領域を分割する。これにより、歯牙列が湾曲していることに起因する露光不均一を改善することができる。ＣＰＵ１０は、歯科医用画像４４において曲線６１をＹ方向に移動させて走査して曲線６１上の濃度分布を測定する。ＣＰＵ１０は、歯科医用画像４５において、分割線のＸ方向両側の領域において測定された濃度分布に適合する位置に分割線の位置を移動させ、歯隙線６２を決定する（ステップ１００４）。これにより、歯牙が不均一に並んでいる場合についても歯隙線６２の位置を適正な位置に決定することができる。ＣＰＵ１０は、歯隙線６２に基づいて歯牙毎に位置を示す歯牙枠６３を決定する。
【００２４】
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、歯端から口腔内の歯肉までの領域について走査を行って濃度分布を測定し、歯牙と隙間等の濃度差が顕著である位置を検出した場合には、当該位置に智歯の歯牙枠６４を決定する。ＣＰＵ１０は、走査した領域において歯牙が検出されない場合には、当該位置に歯牙枠６５を決定する。
【００２５】
（２−５．歯牙状態表示：ステップ１００５）
図８は、歯科医用画像のサイズ変換を示す図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、画像解析用サイズの歯科医用画像４６を表示用サイズの歯科医用画像４７に変換し、歯牙枠が直線状に並ぶように歯科医用画像４７を展開して歯科医用画像４８を作成する。歯科医用画像４７では、四角形の歯牙枠６６は湾曲状に配置されるが、歯科医用画像４８では長方形の歯牙枠６７に変換されて直線状に配置される。
ＣＰＵ１０は、歯科医用画像と歯牙枠とを重畳してディスプレイ１９に表示する。
【００２６】
（３．義歯情報表示）
次に、図９〜図１７を参照しながら、歯科医用画像上での義歯情報の表示について説明する。
図９に示すとおり、医用画像診断支援装置１の磁気ディスク１３には、歯科医用画像４９、歯牙位置情報５０、歯牙枠座標情報８０、歯牙情報９０、電子カルテ情報１００及び義歯画像情報１１０が格納される。尚、これらの情報を磁気ディスク１３以外の記憶装置やデータベースシステムに格納してネットワークを介して取得するようにしてもよい。歯牙位置情報５０は、歯牙枠座標情報８０を含み、図２の処理によって作成された歯牙枠等の歯牙位置情報である。
【００２７】
図１０は、歯牙枠座標情報８０を示す図である。
歯牙枠座標情報８０には、歯牙枠の歯番８１毎に４点座標８２が記録される。例えば、図１０の例では、歯番８１の「右上１」に対して、（１００、１００）、（１１０、１００）、（１００、１２０）、（１１０、１２０）が記録されている。これら４点座標８２は歯番８１の「右上１」を示す歯牙枠の４つの頂点座標である。
【００２８】
図１１は、歯牙情報９０を示す図である。
歯牙情報９０は、歯番９１、歯種９２（前歯、小臼歯、大臼歯）、根管数９３、支台歯９４、欠損歯９５が対応付けられて記録される。なお、図１１の例では、歯番９１が「右上１」のデータは支台歯９４が「−」となっている。これは「右上１」が支台歯でないことを表している。
【００２９】
図１２は、義歯画像情報１１０を示す図である。
義歯画像情報１１０は、歯種１１１（前歯、小臼歯、大臼歯）、と義歯画像１１２が対応付けられて記録される。
【００３０】
（３−１．歯科医用画像及び歯牙枠の表示：ステップ２００１）
図１３は、歯科医用画像上での義歯情報表示における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３から読み出した歯科医用画像４９及び歯牙位置情報５０をディスプレイ１９に表示する（ステップ２００１）。
【００３１】
（３−２．義歯情報自動表示処理：ステップ２００２）
図１４は、義歯情報自動表示処理（ステップ２００２）における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
図１５は、義歯情報自動表示処理における有床義歯画像の自動表示処理を説明する図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３の電子カルテ情報１００などの診療履歴を読み出して主メモリ１４に保持し（ステップ２０１１）、ステップ２０１３からステップ２０１６までを、診療履歴の件数分だけ繰り返す（ステップ２０１２）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、主メモリ１４上の診療履歴を検索し（ステップ２０１３）、有床義歯の装着か判断する（ステップ２０１４）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０が、図１５（ａ）に示す歯科医用画像４９の欠損歯６８に有床義歯の装着があると判断した場合（ステップ２０１４のＹｅｓ）には、欠損歯６８の歯番に対応する歯牙情報９０を磁気ディスク１３より、主メモリ１４上に取得（ステップ２０１５）する。取得した歯牙情報９０と一致する義歯画像１１２を磁気ディスク１３の義歯画像情報１１０より取得し、主メモリ１４上の歯牙枠座標情報８０から取得した欠損歯６８の位置に表示する（ステップ２０１６）。図１５（ｂ）は、義歯画像６９をディスプレイ１９に表示したことを示している。
【００３２】
（３−３．個別設定有無判断処理：ステップ２００３）
個別設定の有無を判断する。個別設定を行うと判断した場合（ステップ２００３のＹｅｓ）には、義歯情報個別設定処理（ステップ２００４）を行う。個別設定を行わないと判断した場合（ステップ２００３のＮｏ）は、処理を終了する。
【００３３】
（３−４．義歯情報個別設定処理：ステップ２００４）
図１６は、義歯情報個別設定処理（ステップ２００４）における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャートである。
図１７は、義歯情報個別設定処理における義歯設定部位指定（ステップ２０２２）を説明する図である。
医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、磁気ディスク１３から主メモリ１４上に歯牙情報９０を取得する（ステップ２０２１）。操作者は、マウス１６によって、義歯アイコン７３をドラッグアンドドロップし、義歯の設定部位を指定する（ステップ２０２２）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、指定先部位の座標と歯牙枠座標情報８０を比較し指定先部位の歯番を取得し、その歯番が欠損歯であるかを主メモリ１４上の歯牙情報９０と比較する（ステップ２０２３）。医用画像診断支援装置１のＣＰＵ１０は、指定先部位が欠損歯であると判断した場合（ステップ２０２３のＹｅｓ）には、歯牙情報９０の歯種に応じた義歯画像１１２を磁気ディスク１３の義歯画像情報１１０より取得し（ステップ２０２４）、選択された義歯画像１１２を歯科医用画像の指定先部位に表示する（ステップ２０２５）。
【００３４】
（４．効果）
本実施の形態では、歯科医用画像の撮影時には取り外してしまう義歯装着の有無などの状態を、カルテなどを参照せず、歯科医用画像を見ることで把握できる。歯科医用画像上に重ねて義歯のイメージを表示するので、義歯の装着状態が直感的に理解できる。
【００３５】
以上、本発明に係る医用画像診断支援装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】医用画像診断支援装置１のハードウェア構成図
【図２】歯牙位置情報の作成における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図３】画像解析領域決定の説明図
【図４】歯端５５の算出を示す図
【図５】正中線５７の算出を示す図
【図６】歯外枠６０の決定を示す図
【図７】歯隙線６２の決定を示す図
【図８】歯科医用画像のサイズ変換を示す図
【図９】磁気ディスク１３に保存された情報を示す図
【図１０】歯牙枠座標情報８０を示す図
【図１１】歯牙情報９０を示す図
【図１２】義歯画像情報１１０を示す図
【図１３】歯科医用画像上での義歯情報表示における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図１４】義歯情報自動表示処理（ステップ２００２）における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図１５】義歯情報自動表示処理における有床義歯画像の自動表示処理を説明する図
【図１６】義歯情報個別設定処理（ステップ２００４）における医用画像診断支援装置１の動作を示すフローチャート
【図１７】歯情報個別設定処理における義歯設定部位指定（ステップ２０２２）を説明する図
【符号の説明】
【００３７】
１………医用画像診断支援装置
１０………ＣＰＵ
１１………医用画像撮影装置
１２………ＬＡＮ
１３………磁気ディスク
１４………主メモリ
１５………コントローラ
１６………マウス
１７………キーボード
１８………表示メモリ
１９………ディスプレイ
２１、４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９………歯科医用画像
２２………余白
２３………画像解析領域
５０………歯牙位置情報
５１、５３………走査線
５２、５４………濃度分布
５５………歯端
５７………正中線
５８、５９、６１………曲線
６０………歯外枠
６２………歯隙線
６３、６４、６５、６６、６７………歯牙枠
６８………欠損歯
６９………義歯画像
７０………画面
７１………歯科医用画像
７３………義歯アイコン
８０………歯牙枠座標情報
９０………歯牙情報
１００………電子カルテ情報
１１０………義歯画像情報
【図１】
0005341378.tif 000002
【図２】
0005341378.tif 000003
【図３】
0005341378.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0005341378.tif 000007
【図７】
0005341378.tif 000008
【図８】
0005341378.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005341378.tif 000011
【図１１】
0005341378.tif 000012
【図１２】
0005341378.tif 000013
【図１３】
0005341378.tif 000014
【図１４】
0005341378.tif 000015
【図１５】
0005341378.tif 000016
【図１６】
0005341378.tif 000017
【図１７】
0005341378.tif 000018