(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属管の内側に内面治具を当接させて該金属管を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材を前記金属管の外面上の接合部へ押し付け、該金属管をその長さ方向へ移動させながら該金属管の外面を摩擦肉盛した後、該金属管を回動又は移動させて該金属管の外面を順次摩擦肉盛することで、該金属管の外面の全部に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置であって、
前記内面治具は、前記金属管の内面に当接し該金属管を内側から支持する裏当て金具と、前記裏当て金具を前記金属管の内面に当接及び離脱させる第１、第２のテーパー金具からなる操作手段と、前記金属管の周方向に回転し前記操作手段の前記裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有し、
前記裏当て金具は、１）２分割された分割金具部を有し、２）前記各分割金具部の前記金属管の内面と当接する側に、該金属管の内面に符合し該金属管の長さ方向に沿って伸びた支持面が形成され、３）かつ該支持面とは反対側に、側断面視して該支持面に対し前記分割金具部の長さ方向に１度以上１０度以下の範囲で傾斜した第１、第２の傾斜面が形成され、
前記第１、第２のテーパー金具は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置され、
前記各分割金具部を前記第１、第２のテーパー金具に対し前記第１、第２の傾斜面を介して摺動自在とし、しかも前記第１、第２のテーパー金具と前記回転軸部とはねじ機構で連結され、前記ねじ機構は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として両側に同ピッチの右ねじと左ねじを有し、前記回転軸部を回転させることで、前記第１、第２のテーパー金具を近づけ又は遠ざけて、前記金属管の径方向における前記裏当て金具の幅を調節し、
更に、架台上を移動可能に設けられた治具テーブルに、それぞれ摩擦肉盛が行われる前記金属管を位置決めして受ける複数の金属管荷重受け治具と、該金属管荷重受け治具の両側に配置され、該金属管荷重受け治具に載置された前記金属管のクランプ位置決めを行うフリー側チャック、並びに前記金属管の回転及びクランプ位置決めを行う駆動側チャックと、前記金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータとが設けられており、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を回動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。
【請求項２】
請求項１記載の金属管の摩擦肉盛装置において、前記裏当て金具の前記分割金具部及び前記第１、第２のテーパー金具のいずれか一方の摺動面側には、ガイド溝が形成されていることを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。
【請求項３】
請求項２記載の金属管の摩擦肉盛装置において、前記分割金具部及び前記第１、第２のテーパー金具のいずれか一方又は双方の摺動面側には、焼きつき防止処理がなされていることを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の金属管の摩擦肉盛装置において、前記ねじ機構は、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであることを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の金属管の摩擦肉盛装置において、更に、前記金属管をその長さ方向に移動させる移動手段を設け、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を移動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することを特徴とする金属管の摩擦肉盛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、発電用ボイラー管等の金属管に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基材を溶融させることなく、しかもその希釈がほとんどない状態で、高速成膜が可能な固相表面改質技術として、摩擦肉盛方法がある。
この摩擦肉盛方法は、肉盛材を所定の回転速度に調節した後、肉盛材の軸方向に圧力をかけて基材に接触させ、肉盛材を十分に加熱させた時点で、基材に対し移動させることにより、肉盛材と基材との界面に定常的な摩擦熱を発生させ、肉盛材を基材上に塑性的に圧着させて、摩擦肉盛層を形成する方法である。
この方法を使用し、基材となる金属板の表面に摩擦肉盛層を形成する場合は、例えば、台上に金属板を配置した後、回転する肉盛材に圧力をかけて金属板に接触させ移動させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、基材として金属管を使用する場合、金属管は筒状となって中空であるため、回転する肉盛材に圧力をかけて金属管に接触させると、その圧力で金属管が潰れる恐れがあり、金属管を使用できなくなるという問題があった。また、金属管が潰れない程度に圧力を弱めれば、所望形状の摩擦肉盛層を形成しずらく、また金属管の表面と摩擦肉盛層との密着強度が低下するという問題もあった。
このため、従来は、金属管の表面に摩擦肉盛層を形成するという試みはなされていなかった。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、所望形状の摩擦肉盛層を金属管の表面に安定かつ容易に形成できる金属管の摩擦肉盛装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置は、金属管の内側に内面治具を当接させて該金属管を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材を前記金属管の外面上の接合部へ押し付け、該金属管をその長さ方向へ移動させながら該金属管の外面を摩擦肉盛した後、該金属管を回動又は移動させて該金属管の外面を順次摩擦肉盛することで、該金属管の外面の全部に摩擦肉盛層を形成する金属管の摩擦肉盛装置であって、
前記内面治具は、前記金属管の内面に当接し該金属管を内側から支持する裏当て金具と、前記裏当て金具を前記金属管の内面に当接及び離脱させる第１、第２のテーパー金具からなる操作手段と、前記金属管の周方向に回転し前記操作手段の前記裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有し、
前記裏当て金具は、１）２分割された分割金具部を有し、２）前記各分割金具部の前記金属管の内面と当接する側に、該金属管の内面に符合し該金属管の長さ方向に沿って伸びた支持面が形成され、３）かつ該支持面とは反対側に、側断面視して該支持面に対し前記分割金具部の長さ方向に１度以上１０度以下の範囲で傾斜した第１、第２の傾斜面が形成され、
前記第１、第２のテーパー金具は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置され、
前記各分割金具部を前記第１、第２のテーパー金具に対し前記第１、第２の傾斜面を介して摺動自在とし、しかも前記第１、第２のテーパー金具と前記回転軸部とはねじ機構で連結され、前記ねじ機構は、前記内面治具の長さ方向中央部を中心として両側に同ピッチの右ねじと左ねじを有し、前記回転軸部を回転させることで、前記第１、第２のテーパー金具を近づけ又は遠ざけて、前記金属管の径方向における前記裏当て金具の幅を調節し、
更に、架台上を移動可能に設けられた治具テーブルに、それぞれ摩擦肉盛が行われる前記金属管を位置決めして受ける複数の金属管荷重受け治具と、該金属管荷重受け治具の両側に配置され、該金属管荷重受け治具に載置された前記金属管のクランプ位置決めを行うフリー側チャック、並びに前記金属管の回転及びクランプ位置決めを行う駆動側チャックと、前記金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータとが設けられており、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を回動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛する。
【０００７】
【０００８】
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記裏当て金具の前記分割金具部及び前記第１、第２のテーパー金具のいずれか一方の摺動面側には、ガイド溝が形成されていることが好ましい。
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記分割金具部及び前記第１、第２のテーパー金具のいずれか一方又は双方の摺動面側には、焼きつき防止処理がなされていることが好ましい。
【０００９】
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、前記ねじ機構は、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであることが好ましい。
本発明に係る金属管の摩擦肉盛装置において、更に、前記金属管をその長さ方向に移動させる移動手段を設け、前記金属管の内側に前記内面治具を配置した状態で該金属管を移動させた後に、前記金属管の別の外面を摩擦肉盛することが好ましい。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜５記載の金属管の摩擦肉盛装置は、金属管の内面に当接し内側から支持する裏当て金具と、この裏当て金具を金属管の内面に当接及び離脱させる操作手段と、この操作手段の裏当て金具への押圧力を調整する回転軸部とを有する内面治具を、金属管の内側に配置し、裏当て金具で支持された金属管の外面に摩擦肉盛層を形成するので、簡単な構成である金属管の摩擦肉盛装置を使用して、金属管を潰すことなく、所望形状の摩擦肉盛層を金属管の表面に安定かつ容易に形成できる。
【００１４】
更に、裏当て金具が、所定角度で傾斜した傾斜面が形成された分割金具部を有しており、この各分割金具部をテーパー金具に対し傾斜面を介して摺動自在とするので、テーパー金具を金属管の長さ方向に移動させることにより、２の分割金具部で構成される裏当て金具の幅を調節できる。また、テーパー金具と回転軸部とはねじ機構で連結されており、回転軸部を回転させることで、テーパー金具を金属管の長さ方向へ移動させて、裏当て金具の幅を調節できるので、裏当て金具の幅を、簡単な構成で容易に調節できる。
【００１５】
更に、金属管の摩擦肉盛装置は、テーパー金具を、内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置し、それぞれのテーパー金具とこれが連結される回転軸部にねじ機構である同ピッチの右ねじと左ねじを形成するので、回転軸部を時計回り又は反時計回りの一方向に回転させることで、対向するテーパー金具を近づけ又は遠ざけることができ、操作性を良好にできる。
また、金属管をその軸心を中心として回転させる回転用モータが設けられ、これにより金属管を回動できるので、例えば、摩擦肉盛を行う接合機の接合角度を変えることなく、常に同一方向、例えば、金属管の上方から、摩擦肉盛を実施でき、金属管の摩擦肉盛装置の装置構成を簡単にできる。
請求項２記載の金属管の摩擦肉盛装置は、分割金具部又はテーパー金具の摺動面側に、ガイド溝を形成するので、テーパー金具に対する分割金具部の位置ずれを防止できる。
請求項３記載の金属管の摩擦肉盛装置は、分割金具部又はテーパー金具の摺動面側に、焼きつき防止処理がなされているので、摩擦肉盛で発生する熱によって、金属金具部とテーパー金具との焼きつきが発生することを防止できる。
【００１６】
請求項４記載の金属管の摩擦肉盛装置は、ねじ機構が、角ねじ、台形ねじ、又はボールねじであるので、使用によるねじ山の潰れを防止できる。
請求項５記載の金属管の摩擦肉盛装置は、金属管をその長さ方向に移動させる移動手段が設けられ、これにより金属管をその長さ方向に移動できるので、例えば、長尺の金属管に対して摩擦肉盛する場合であっても、摩擦肉盛を行う接合機を金属管に沿って移動させる必要がなく、金属管の摩擦肉盛装置の装置構成を簡単にできる。
【００１７】
【００１８】
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の第１の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図、図２は同金属管の摩擦肉盛装置の説明図、図３（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の第２の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図、図４（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の第３〜第５の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の正面図である。
【００２０】
図１（Ａ）〜（Ｃ）、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置（以下、単に摩擦肉盛装置ともいう）１０は、長尺の金属管１１の内側に内面治具１２を当接させて金属管１１を内側から支持すると共に、高速回転させた肉盛材１３を金属管１１の外面上の接合部へ押し付け、金属管１１をその長さ方向へ移動させながら金属管１１の外面を摩擦肉盛した後、金属管１１を回動（回転）又は移動させて金属管１１の外面を順次摩擦肉盛することで、金属管１１の外面の一部又は全部に摩擦肉盛層を形成する装置である。なお、ここでは、回転する肉盛材１３を金属管１１の上方から押し付けて摩擦肉盛を行う場合について、以下に説明するが、他の方向から行ってもよい。
【００２１】
図２に示すように、金属管の摩擦肉盛装置１０は、架台１４と、この架台１４上に配置される治具テーブル１５と、取り付けられた肉盛材１３を高速回転させる主軸ヘッド１６と、この主軸ヘッド１６を昇降自在とし、肉盛材１３を金属管１１の外上面の接合部に対して押し付けるシリンダー１６ａとを有している。
この治具テーブル１５には、摩擦肉盛が行われる金属管１１を位置決めする複数（ここでは、合計１０個）の金属管荷重受け治具１７と、この金属管荷重受け治具１７の両側に配置され、金属管荷重受け治具１７に載置された金属管１１の位置決め（クランプのみ）を行うフリー側チャック１８、及び金属管１１の回転及び位置決め（回転とクランプ）を行う駆動側チャック１９とが設けられている。なお、駆動側チャック１９には、ＮＣ回転テーブル（回転用モータの一例）２０が設けられ、金属管１１をその軸心を中心として回転（回動）できる構成となっている。この金属管１１の回転は、ＮＣ回転テーブルを使用することなく、手動で行ってもよい。
これにより、金属管１１は、治具テーブル１５に固定されて位置決めされる。
【００２２】
この治具テーブル１５は、治具テーブル移動用サーボモータ１５ａにより、架台１４上を移動自在な構成となっており、治具テーブル１５に固定された金属管１１を、その長さ方向に移動させることができる。この架台１４と治具テーブル１５には、摩擦肉盛する際に、金属管１１をその長さ方向に移動させるボールねじ送り機構（移動手段の一例）が設けられている。なお、ボールねじ送り機構の代わりに、例えば、ロープ送り機構、チェーン送り機構、ギア送り機構、リンク送り機構、又はシリンダー送り機構のような、従来公知の送り機構を使用してもよく、また手動で行ってもよい。
金属管１１内に配置される内面治具１２の一方側（フリー側チャック１８側）には、シャフト２１が接続され、金属管１１内から突出したシャフト２１が、内面治具用支持治具２１ａにより吊り下げ支持されている。また、この内面治具用支持治具２１ａの近傍には、金属管１１を吊り下げ支持する金属管用支持治具２１ｂが配置されている。
このシャフト２１の端部には、シャフト２１の回転（回動）用モータ（サーボモータ）２１ｃが接続されている。
【００２３】
図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、内面治具１２は、金属管１１の内面に当接し金属管１１を内側から支持する裏当て金具２２を有している。
この裏当て金具２２は、例えば、クロムモリブデン鋼（ＳＣＭ）で構成され、金属管１１の長さ方向の長さＬ１が例えば３００〜８００ｍｍ程度である。なお、裏当て金具２２は、内面治具１２の長さ方向中央部を中心として左右対称となっている。
裏当て金具２２は、金属管１１の軸心を中心として２つに分割された同一形状の分割金具部２３、２４を有している。この２つの分割金具部は異なる形状でもよい。
【００２４】
この分割金具部２３、２４には、それぞれ金属管１１の内面に当接する側に、金属管１１の内面に符合する円弧状の支持面２５、２６が形成されている。この支持面２５（支持面２６も同様）は、摩擦肉盛を行うに際し、金属管１１を内側から支持するための面であるため、金属管１１を正断面視した場合、金属管１１の軸心を中心として、その角度θ１を、９０度以上１５０度以下（好ましくは、下限を１００度、更には１１０度、上限を１４０度、更には１３０度）の範囲内で規定するとよい。
また、分割金具部２３（分割金具部２４も同様）の支持面２５と反対側には、分割金具部部２３の上下方向の厚みが、その長さ方向中央部に向かって徐々に厚くなるようにテーパー状となって、傾斜面２７、２８（第１、第２の傾斜面）が形成されている。この傾斜面２７（傾斜面２８も同様）は、側断面視して支持面２５に対する角度θ２を、分割金具部２３の長さ方向に１度以上１０度以下（好ましくは、下限を２度、上限を５度）の範囲にして傾斜させている。
【００２５】
内面治具１２は、裏当て金具２２を金属管１１の内面に当接及び離脱させる操作手段の一例であるテーパー金具（楔金具）２９、３０（第１、第２のテーパー金具）を有している。
テーパー金具２９、３０は、例えば、銅又は銅合金で構成された同一形状のものである。このテーパー金具２９とテーパー金具３０は、内面治具１２の長さ方向中央部を中心として対向配置され、長さＬ２が、裏当て金具２２の長さＬ１の半分よりも短く（例えば５０〜１８０ｍｍ程度）なっている。
また、テーパー金具２９（テーパー金具３０も同様）は、軸方向と直交する断面が長方形となっており、上下方向の幅（分割金具部２３、２４と接触する面間の距離）が、内面治具１２の長さ方向中央部に向かって徐々に狭くなるように縮幅している（楔機構を形成している）。
【００２６】
前記した各分割金具部２３、２４は、テーパー金具２９、３０に対し、傾斜面２７、２８を介して摺動自在になっている。なお、テーパー金具２９（テーパー金具３０も同様）の縮幅は、分割金具部２３、２４の傾斜面２７の角度θ２に対応して縮幅させているため、各分割金具部２３、２４で構成される裏当て金具２２の上下方向の幅は、裏当て金具２２の長さ方向に渡って同一である。
この分割金具部２３、２４の傾斜面２７は、それぞれ分割金具部２３の長さ方向に渡って凹状となったガイド溝３１、３２内（即ち、溝底）に形成され、このガイド溝３１内にテーパー金具２９（テーパー金具３０も同様）の上部が、ガイド溝３２内にテーパー金具２９の下部が、それぞれ摺動自在に嵌め込まれている。なお、テーパー金具にガイド溝を形成することもでき、この場合、ガイド溝内に分割金具部の上部及び下部を摺動自在に嵌め込む。
【００２７】
内面治具１２は、その軸心を金属管１１の軸心と一致させ、金属管１１の軸心を中心として、時計回り又は反時計回りに回転する（即ち、周方向に回転する）回転軸部３３を有している。
この回転軸部３３には雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部が、テーパー金具２９、３０の軸心方向に形成された雌ねじ部に螺合し、回転軸部３３とテーパー金具２９、３０とを連結している。なお、この雄ねじ部と雌ねじ部で、ねじ機構３４が構成されている。このねじ機構３４は、台形ねじであるが、角ねじ又はボールねじでもよい。
回転軸部３３には、内面治具１２の長さ方向中央部を中心として両側、即ちテーパー金具２９側に右ねじ、テーパー金具３０側に左ねじが、それぞれ同ピッチで形成され、回転軸部３３を一方向に回転させることで、対向するテーパー金具２９とテーパー金具３０を近づけ又は遠ざけることができる。なお、右ねじと左ねじは逆でもよい。
【００２８】
また、回転軸部３３には、対向配置されたテーパー金具２９とテーパー金具３０との間に配置され、回転軸部３３の径よりも突出し、分割金具部２３、２４の長さ方向中央部の凹部３５、３６内に回転自在に配置される位置決め部３７が設けられている。これにより、回転軸部３３に対する裏当て金具２２の各分割金具部２３、２４の位置ずれを防止できる。
このように構成することで、内面治具１２の使用にあっては、回転軸部３３を回転させることで、対向するテーパー金具２９、３０を、金属管１１の長さ方向で近づけ又は遠ざけて、裏当て金具２２への押圧力を調整し、金属管１１の径方向の裏当て金具２２の幅を調節できる。
【００２９】
なお、摩擦肉盛に際しては、内面治具１２に熱が伝わるため、例えば、分割金具部２３、２４及びテーパー金具２９、３０のいずれか一方又は双方の摺動面側に、窒化処理等の焼きつき防止処理を施すとよいが、施さなくてもよい。
また、テーパー金具と回転軸部の熱膨張の差により、テーパー金具と回転軸部のねじのピッチがずれる恐れもあるので、テーパー金具を、その長さ方向に２又は３以上に分割し、例えば、１ピッチ又は２ピッチ以上の隙間をあけて、回転軸部に螺合させるとよい。これにより、熱膨張の差を隙間で吸収でき、テーパー金具に対する回転軸部の回転をスムーズにできる。
【００３０】
以上に示した内面治具１２の回転軸部３３は、回転用モータ２１ｃに接続されたシャフト２１に、ユニバーサルジョイントを介して接続されている。これにより、摩擦肉盛の開始前又は終了後、回転軸部３３を回転させて、裏当て金具２２の分割金具部２３、２４を金属管１１の内面に当接又は内面から離脱させる。なお、回転軸部用モータを使用することなく、手動で回転させてもよい。
これにより、裏当て金具２２で金属管１１を支持することができる。
【００３１】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛方法について、前記した摩擦肉盛装置１０を使用して、図１（Ａ）〜（Ｃ）、図２を参照しながら説明する。
まず、摩擦肉盛を行う金属管１１と、摩擦肉盛に使用する肉盛材１３を準備する。
この金属管１１は、例えば、鋼管であり、その内径が３０〜１００ｍｍ程度、長さが１〜１０ｍ程度のものである。なお、金属管は、金属製であり、しかも摩擦肉盛できるものであれば、これに限定されるものではない。
また、肉盛材１３には、通常、摩擦肉盛が行われている材料、例えば、ニッケル基合金（例えば、Ｎｉ−Ｃｒ−Ｆｅ合金であるインコネル、Ｎｉ−Ｆｅ−Ｍｏ合金であるハステロイ）等を使用できる。
以下、金属管１１の外周に肉盛材１３を摩擦肉盛する方法について説明する。
【００３２】
１．回転軸部３３に接続されたシャフト２１の回転を停止して、内面治具１２の回転と長さ方向の移動を固定する。また、金属管１１を架台１４の治具テーブル１５上に配置する。なお、架台１４の両側には、長尺の金属管１１又は長尺のシャフト２１をそれぞれ支持する複数台の支持台車を配置してもよく、この場合、各支持台車上に設けられた金属管１１の受け部及びシャフト２１の受け部を、ローラ等の転がり受け構造にするのがよい。
２．フリー側チャック１８と駆動側チャック１９を閉め、治具テーブル１５上に金属管１１を固定する。
３．シャフト２１を自由状態にして、内面治具１２の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。なお、架台１４上に配置された金属管１１内に、内面治具１２を装入するに際しては、対向配置されるテーパー金具２９とテーパー金具３０との距離を広げ、裏当て金具２２の幅を、金属管１１の内径よりも狭くして装入する。
【００３３】
４．回転用モータ２１ｃを作動させ、金属管１１の長さ方向に対向配置されるテーパー金具２９とテーパー金具３０との距離を縮め、金属管１１の径方向の裏当て金具２２の幅を調節する。なお、回転用モータ２１ｃは、裏当て金具２２の各分割金具部２３、２４の各支持面２５、２６を、金属管１１の内面に当接させた後に停止する。
５．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１を固定する。
６．治具テーブル移動用サーボモータ１５ａを作動させ、治具テーブル１５を移動させることで、金属管１１の肉盛開始位置を主軸ヘッド１６に合わせる。
７．金属管１１の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、肉盛材１３を高速回転（例えば、２００〜１５００回／分程度）し、この肉盛材１３を金属管１１の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル１５を所定長さ（例えば、５〜４０ｃｍの範囲内）移動させる。肉盛後、治具テーブル１５をスタート位置（初期位置）に戻す。
【００３４】
８．所定長さの肉盛層を形成した後、金属管荷重受け治具１７による金属管１１の固定状態を解除する。
９．フリー側チャック１８を開放し、ＮＣ回転テーブル２０により、駆動側チャック１９を金属管１１及び内面治具１２と共に所定角度まで回動させる。
１０．フリー側チャック１８を閉め、治具テーブル１５上に金属管１１を固定する。
１１．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１を固定する。
１２．金属管１１の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材１３を金属管１１の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル１５を所定長さ（例えば、５〜４０ｃｍの範囲内）移動させる。肉盛後、治具テーブル１５をスタート位置へ戻す。
【００３５】
１３．内面治具１２の回転と長さ方向の移動を固定する。
１４．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１の固定を解除する。
１５．回転用モータ２１ｃを逆回転させ、金属管１１の長さ方向に対向配置されるテーパー金具２９とテーパー金具３０との距離を離し、金属管１１の内面から裏当て金具２２（即ち、分割金具部２３、２４）を離す。
１６．フリー側チャック１８を開き、金属管１１の固定状態を解除する。
１７．ＮＣ回転テーブル２０により、駆動側チャック１９を金属管１１と共に所定角度まで回動させる。
１８．フリー側チャック１８を閉め、治具テーブル１５上に金属管１１を固定する。
１９．シャフト２１を自由状態にして、内面治具１２の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。
【００３６】
２０．回転用モータ２１ｃを作動させ、前記したように、テーパー金具２９とテーパー金具３０との距離を縮め、金属管１１の径方向の裏当て金具２２の幅を調節して、裏当て金具２２の各分割金具部２３、２４の各支持面２５、２６を、金属管１１の内面に当接させる。
２１．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１を固定する。
２２．金属管１１の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材１３を金属管１１の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル１５を所定長さ（例えば、５〜４０ｃｍの範囲内）移動させる。肉盛後、治具テーブル１５をスタート位置に戻す。
２３．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１の固定状態を解除する。
【００３７】
２４．フリー側チャック１８を開き、ＮＣ回転テーブル２０により、駆動側チャック１９を金属管１１及び内面治具１２と共に所定角度まで回動させる。
２５．フリー側チャック１８を閉め、治具テーブル１５上に金属管１１を固定する。
２６．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１を固定する。
２７．金属管１１の所定の位置に摩擦肉盛を行う。なお、摩擦肉盛を行うに際しては、高速回転させた肉盛材１３を金属管１１の外面上の接合部へ押し付けながら、治具テーブル１５を所定長さ（例えば、５〜４０ｃｍの範囲内）移動させる。肉盛後、治具テーブル１５をスタート位置に戻す。
以上のステップ１３〜２７の各操作を順次繰り返し行うことで、裏当て金具２２で支持された金属管１１の外面の一部（例えば、片面側のみ）又は全部（全周面）に摩擦肉盛層を形成した複合金属管を製造できる。
【００３８】
ここで、金属管１１の長さ方向の摩擦肉盛する箇所を変更する場合について、以下に説明する。これは、前記した肉盛材１３を摩擦肉盛する方法のステップ７、１２、２２、２７で示したように、肉盛後、治具テーブル１５をスタート位置に戻すのではなく、スタート位置に戻さない状態で行う。
１．回転軸部３３に接続されたシャフト２１の回転を固定して、内面治具１２の回転と長さ方向の移動を固定する。
２．金属管荷重受け治具１７により、金属管１１の固定状態を解除する。
３．フリー側チャック１８と駆動側チャック１９を開放し、金属管１１の固定状態を解除する。
４．金属管１１を肉盛終了位置に固定した状態で、治具テーブル１５のみを肉盛開始位置まで後退させる。
５．フリー側チャック１８と駆動側チャック１９を閉め、金属管１１を治具テーブル１５上に固定する。
６．回転用モータ２１ｃを逆回転させ、金属管１１の長さ方向に対向配置されるテーパー金具２９とテーパー金具３０との距離を離し、金属管１１の内面から裏当て金具２２（即ち、分割金具部２３、２４）を離す。
【００３９】
７．シャフト２１を自由状態にして、内面治具１２の回転と長さ方向の移動が可能な状態にする。
８．内面治具１２を肉盛開始位置まで後退させる。
以降は、前記した肉盛材１３を摩擦肉盛する方法のステップ４〜２７を行うことで、裏当て金具２２で支持された金属管１１の外面の一部（例えば、片面側のみ）又は全部（全周面）に摩擦肉盛層を形成した複合金属管を製造できる。
【００４０】
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置について説明するが、金属管の摩擦肉盛装置１０と同一部材には同一番号を付して説明する。
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、内面治具４０は、金属管１１の内面に当接し金属管１１を内側から支持する裏当て金具４１を有している。この裏当て金具４１は、前記した裏当て金具２２と同様の機能を有するもので、その形状のみが異なるものであり、分割金具部４２、４３を有している。この分割金具部４２、４３には、それぞれ金属管１１の内面に当接する側に、金属管１１の内面と平行な円弧状の支持面４４、４５が形成され、この支持面４４、４５と反対側には、分割金具部４２、４３の厚みが、その長さ方向中央部に向かって徐々に薄くなるように、傾斜面４６、４７が形成されている。
【００４１】
また、内面治具４０は、回転軸部３３を有しており、この回転軸部３３にねじ機構３４を介してテーパー金具４８、４９が螺合している。このテーパー金具４８、４９は、前記したテーパー金具２９、３０と同様の機能を有するもので、その形状のみが異なるものであり、軸方向と直交する断面が長方形となっており、上下方向の幅が、内面治具４０の長さ方向中央部に向かって徐々に厚くなるように拡幅している。
このため、裏当て金具４１の幅を調整するに際して、対向配置されるテーパー金具４８とテーパー金具４９とを近づけることで、裏当て金具４１の幅が狭くなり、テーパー金具４８とテーパー金具４９とを離すことで、裏当て金具４１の幅が広くなる。
【００４２】
図４（Ａ）に示す本発明の第３の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置（以下、単に摩擦肉盛装置ともいう）は、内面治具５０を有しており、この内面治具５０は、金属管１１の内面に当接し金属管１１を内側から支持する裏当て金具５１を有している。
この裏当て金具５１は、例えば、クロムモリブデン鋼（ＳＣＭ）で構成され、金属管１１の長さ方向の長さが例えば３００〜８００ｍｍ程度である。また、裏当て金具５１は、金属管１１の内面に当接する側に、断面形状が円弧状の支持面５２が形成され、その反対側には、金属管１１の長さ方向に渡って、位置決めのための凹部５３が形成されている。
この裏当て金具５１の支持面５２は、摩擦肉盛を行うに際し、金属管１１を内側から支持するための面であるため、金属管１１を正断面視した場合、金属管１１の軸心を中心として、９０度以上１５０度以下（好ましくは、下限を１００度、更には１１０度、上限を１４０度、更には１３０度）の範囲内で規定するとよい。
【００４３】
また、内面治具５０は、裏当て金具５１を金属管１１の内面に当接及び離脱させる断面楕円形の楕円形金具（操作手段の一例）５４を有している。
断面視して、この楕円形金具５４の長軸方向の長さは、この長軸が金属管１１の径方向に配置され、その両外面が、裏当て金具５１の凹部５３内とその反対側に位置する金属管１１の内面にそれぞれ当接した場合、金属管１１の内面に裏当て金具５１の支持面５２が当接する長さに設定されている。一方、楕円形金具５４の短軸方向の長さは、この短軸が金属管１１の径方向に配置された場合、金属管１１の内面から裏当て金具５１の支持面５２が離れる長さに設定されている。
なお、楕円形金具５４には、この楕円形金具５４を回動自在とする回転軸部が取付けられている。
【００４４】
このように構成することで、回転軸部を所定角度（ここでは、９０度）回動させることにより、裏当て金具５１を金属管１１の内面に当接又は離脱させることができる。
なお、図４（Ｂ）に示す本発明の第４の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具のように、断面が多角形（ここでは、八角形）の直線部分に丸みを持たせた形状の楕円形金具（操作手段の一例）５５を使用することもできる。
更に、図４（Ｃ）に示す本発明の第５の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具のように、裏当て金具５６として、金属管１１の軸心を中心として２つに分割された分割金具部５７、５８を有するものを使用してもよい。この分割金具部５７、５８は、同一形状であり、前記した裏当て金具５１と同様、金属管１１の内面と当接する面とは反対側に、分割金具部５７、５８の長さ方向に渡って、位置決めのための凹部５９、６０が形成されている。
【００４５】
なお、操作手段である楕円形金具６１の軸心は、金属管１１の軸心と一致している。
この楕円形金具６１の長軸方向の長さは、この長軸が金属管１１の径方向に配置され、その両外面が、分割金具部５７、５８の凹部５９、６０内にそれぞれ当接した場合、金属管１１の内面に分割金具部５７、５８が当接する長さに設定されている。一方、楕円形金具６１の短軸方向の長さは、この短軸が金属管１１の径方向に配置された場合、金属管１１の内面から分割金具部５７、５８が離れる長さに設定されている。
以上により、回転軸部を所定角度（ここでは、９０度）回動し、楕円形金具５４、５５、６１を回動させて、肉盛材が押し付けられる金属管１１を裏当て金具５１、５６で支持し、金属管１１に摩擦肉盛層が形成された複合金属管を製造できる。
【００４６】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の金属管の摩擦肉盛装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、テーパー金具を、内面治具の長さ方向中央部を中心として対向配置した場合について説明した。
また、テーパー金具を、金属管の長さ方向に渡って複数配置してもよい。この場合、その形状に応じて、裏当て金具の長さを決定する。
【００４７】
また、前記実施の形態においては、裏当て金具が、２つに分割された分割金具部で構成される場合について説明した。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の第１の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図である。
【図２】同金属管の摩擦肉盛装置の説明図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の第２の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の内面治具の部分側断面図、部分拡大側断面図、正面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の第３〜第５の実施の形態に係る金属管の摩擦肉盛装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０：金属管の摩擦肉盛装置、１１：金属管、１２：内面治具、１３：肉盛材、１４：架台、１５：治具テーブル、１５ａ：治具テーブル移動用サーボモータ、１６：主軸ヘッド、１６ａ：シリンダー、１７：金属管荷重受け治具、１８：フリー側チャック、１９：駆動側チャック、２０：ＮＣ回転テーブル（回転用モータ）、２１：シャフト、２１ａ：内面治具用支持治具、２１ｂ：金属管用支持治具、２１ｃ：回転用モータ、２２：裏当て金具、２３、２４：分割金具部、２５、２６：支持面、２７、２８：傾斜面、２９、３０：テーパー金具（操作手段）、３１、３２：ガイド溝、３３：回転軸部、３４：ねじ機構、３５、３６：凹部、３７：位置決め部、４０：内面治具、４１：裏当て金具、４２、４３：分割金具部、４４、４５：支持面、４６、４７：傾斜面、４８、４９：テーパー金具（操作手段）、５０：内面治具、５１：裏当て金具、５２：支持面、５３：凹部、５４：楕円形金具（操作手段）、５５：楕円形金具（操作手段）、５６：裏当て金具、５７、５８：分割金具部、５９、６０：凹部、６１：楕円形金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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