(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準局で受信したＧＰＳ衛星からの情報（以下、本特許請求の範囲においてＧＰＳ情報という。）をＧＰＳセンタで収集し、演算し、その演算結果を利用してＧＰＳを有する携帯端末の位置を求める位置検出方法において、前記演算結果としてのアルマナック軌道データおよびエフェメリス軌道データを前記携帯端末の呼制御の待ち受け手順を用いて前記携帯端末に送信することにより前記演算結果としてのアルマナック軌道データおよびエフェメリス軌道データを前記携帯端末に常時蓄積しておき、前記常時蓄積された演算結果を利用して前記携帯端末の位置を求めることを特徴とする高速位置検出方法。
【請求項２】
サービスエリアをメッシュ状に分割し、各メッシュの交点付近にＧＰＳ衛星情報を受信する前記基準局を設置することを特徴とする請求項１に記載の高速位置検出方法。
【請求項３】
前記ＧＰＳセンタは前記演算結果としての前記アルマナック軌道データおよび／または前記エフェメリス軌道データにスクランブル演算を行なって前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の高速位置検出方法。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記アルマナック軌道データおよび前記エフェメリス軌道データを更新した更新時刻と更新位置を記憶しておき、前記更新時刻から所定の時間以上経過した際、または前記更新位置から所定の距離以上移動した場合、前記アルマナック軌道データおよび前記エフェメリス軌道データを更新することを特徴とする請求項３に記載の高速位置検出方法。
【請求項５】
前記演算結果を擬似衛星の前記アルマナック軌道データおよび前記エフェメリス軌道データとして用いることを特徴とする請求項３又は４に記載の高速位置検出方法。
【請求項６】
前記演算結果として前記基準局の位置座標と前記基準局におけるＧＰＳ位置座標との差分を使用することを特徴とする請求項１ないし５に記載の高速位置検出方法。
【請求項７】
単数又は複数の基準局と、ＧＰＳセンタと携帯端末とを具備する位置検出システムにおいて、前記基準局は、ＧＰＳ情報を受信する受信手段と、前記ＧＰＳ情報を前記ＧＰＳセンタに送信する送信手段を備え、前記ＧＰＳセンタは、前記ＧＰＳ情報を前記基準局から受信する受信手段と、受信した前記ＧＰＳ情報を蓄積する記憶手段と、受信した前記ＧＰＳ情報に基づいて演算を行う演算手段と、前記演算の演算結果としてのアルマナック軌道データおよびエフェメリス軌道データを携帯端末の呼制御の待ち受け手順を用いて、前記携帯端末に送信する送信手段を備え、前記携帯端末は、前記演算結果としてのアルマナック軌道データおよびエフェメリス軌道データを常時蓄積しておき、前記常時蓄積された演算結果を利用して前記携帯端末の位置を求めることを特徴とする高速位置検出システム。
【請求項８】
サービスエリアをメッシュ状に分割し、各メッシュの交点付近にＧＰＳ情報を受信する前記基準局を設置することを特徴とする請求項７に記載の高速位置検出システム。
【請求項９】
前記ＧＰＳセンタは前記演算結果としての前記アルマナック軌道データおよび前記エフェメリス軌道データにスクランブル演算を行なうスクランブル手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の高速位置検出システム。
【請求項１０】
前記演算手段は、擬似衛星を創作する機能を有し、前記演算結果を前記擬似衛星の前記アルマナック軌道データおよび前記エフェメリス軌道データとして用いることを特徴とする請求項９に記載の高速位置検出システム。
【請求項１１】
前記演算手段は、前記基準局の位置座標と前記基準局におけるＧＰＳ位置座標との差分を出力することを特徴とする請求項７ないし１０に記載の高速位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ＧＰＳ信号を受信する基準局からのデータを処理するＧＰＳセンタでの処理結果を用いて、携帯端末の位置を高速に検出する位置検出方法および位置検出システムに関する。
この発明は、ネットワーク状に配備された基準局で受信したＧＰＳ衛星からの情報（以下、本明細書において、ＧＰＳ情報という。）をＧＰＳセンタで演算し、携帯端末の呼制御の手順に、その演算した情報を挿入して送信し、携帯端末でその演算した情報ダウンロードする手順を追加することにより、携帯端末の位置測位に要する時間を短縮することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システムの略称）は、特開平１１−４６１６４号公報に記載のように、複数の通信衛星を用いて地球上にある対象物の位置を検知するシステムをいう。
従来、あらかじめ位置がわかっているＧＰＳセンタで受信したＧＰＳ情報をもとに作成した補正情報を携帯端末に放送することで携帯端末の位置を補正するＤＧＰＳ（差動ＧＰＳ）とよばれる方式（特開平９−２７４０７４）があるが、この補正情報の放送にＦＭ波が用いられており、携帯端末にこれを受信するためのアンテナ、受信機が必要となり複雑な構成となっていた。また、他の従来方式として、携帯端末での位置情報の取得の演算をプラットフォームで支援する位置情報プラットフォーム（島健一「位置情報プラットフォーム」情報処理ｖｏｌ．４２、Ｎｏ４、２００１．４）があるが、全国域をメッシュ状にカバーする基準局のネットワークを持たないので、位置情報プラットフォームからの距離が離れるに従って携帯端末への補正情報の精度が劣化することとなる。またＧＰＳセンタと各携帯端末とのトラヒックチャネルでの補正情報のやりとりのため、携帯端末の数が増えるに従ってＧＰＳセンタ側の処理量が多くなり、処理時間が増えるため、携帯端末が補正情報を受信するまでの時間がかかる上、回線接続費用も大きくなる。【０００３】  他方、衛星の現在位置を正確に把握するために、アルマナックデータおよびエフェメリスデータが用いられる。アルマナック情報とは自分を含めた全ＧＰＳ衛星の概略の軌道情報に関する情報であり、エフェメリス情報とは地上の管制局によって頻繁に校正される精度の高い情報である。アルマナックは概略値のため長期にわたって変わらないがエフェメリスは数時間毎に変化する。これらの情報は各ＧＰＳ衛星についての暦のようなもので、これらを用いた衛星の位置についての計算式が公表されている〔土屋淳、辻宏道著「ＧＰＳ測量の基礎」社団法人日本測量協会、１９９５年６月１５日初版発行〕。【０００４】
従来でもＧＰＳ位置情報の検出のため、アルマナックデータおよびエフェメリスデータを取得する方法はあった。図６に従来の衛星位置を正確に把握するためのフローＳ１００を示す。携帯端末が電源を投入し、ステップＳ１０１で全衛星のコードパターンを順次発生して受信可能な衛星を探す。この際、１個でも衛星が受信されれば、Ｓ１０２で当該衛星よりアルマナックデータを取得する。Ｓ１０３でその衛星について取得された概略位置と送られてくる時刻によってその当該衛星の現在位置の概略を知ることができる。Ｓ１０４で携帯端末のメモリに記憶されているアルマナックデータから、受信可能な可視衛星を選択する。ＧＰＳ位置情報測定に可能な衛星数（３以上）を選択する。Ｓ１０５で、携帯端末の受信チャネルを、選択された各衛星からの受信チャネルに設定する。Ｓ１０６で、順次、当該各衛星のコードパターンを発生して当該各衛星を捕捉し、距離（衛星−携帯端末間）測定動作を開始する。次に、ステップＳ１０７で各衛星のエフェメリスデータ（軌道情報）を取得する。Ｓ１０８で、距離測定値と各衛星のエフェメリスデータから、衛星の現在位置を計算により算出する。このＳ１０１からＳ１０８に移るまでの時間がかかり、かつ受信状態が悪いと、いくら待っていてもアルマナックデータおよびエフェメリスデータが得られない場合もある。このため携帯端末の現在位置を補正するのに相当な時間がかかる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワーク化された基準局からの情報より演算した補正情報を呼接続制御の手順を用いて携帯端末に報知することにより解決せんとするもので、その目的とするところは、次の点にある。
【０００６】  第１に、ＤＧＰＳ方式のような、特殊な受信手段を必要としない簡便な位置検出手段を提供する。第２に、携帯端末がサービスエリア内のどこにあっても精度の高い位置情報を提供できるようにする。第３に、携帯端末が補正情報を受信するまでの時間を短縮し、高速な位置検出を行えるようにする。特に、アルマナックデータおよびエフェメリスデータを、ＧＰＳセンタでの負担が少なく、かつ、高速に得られるようにする。第４に、位置検出方法およびシステムに関する種々の改善を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記の各目的を達成するためになされたものであり、その解決手段を以下に説明する。
【０００８】 本発明の第１の態様に係る高速位置検出方法は、基準局で受信したＧＰＳ衛星からの情報をＧＰＳセンタで収集し、演算し、その演算結果を利用して携帯端末の位置を求める位置検出方法において、該演算結果を携帯端末の呼制御の手順を用いて携帯端末に送信することを特徴とする。演算結果を携帯電話の呼制御の手順を用いて携帯端末にダウンロードすることにより、特殊な受信手段を必要としない簡便な位置検出手段を提供でき、また、高速で高精度な位置検出を行なうことができる。
【０００９】 本発明の第２の態様に係る高速位置検出方法は、前記呼制御の手順として、携帯端末の待ち受け手順または位置登録手順を用いることを特徴とする。携帯端末の待ち受け手順または位置登録手順を用いることにより、ＧＰＳセンタでの負担が小さくなり、確実かつ簡易に高速な位置検出を行なうことができる。
【００１０】 本発明の第３の態様に係る高速位置検出方法は、基準局で受信したＧＰＳ衛星からの情報をＧＰＳセンタで収集し、演算し、その演算結果を利用して携帯端末の位置を求める位置検出方法において、該演算結果を携帯端末にインターネットメールで送信することを特徴とする。近年ｉモード等のインターネットメールが普及しており、また、大容量のデータ送信も開発されつつある。本メールを利用して演算結果を送付することにより、特殊な受信手段を必要としない簡便で高速な位置検出手段を提供できる。
【００１１】 本発明の第４の態様に係る高速位置検出方法は、サービスエリアをメッシュ状に分割し、各メッシュの交点付近にＧＰＳ衛星からの情報を受信する前記基準局を設置することを特徴とする。これらの基準局で受信したＧＰＳ信号をＧＰＳセンタで収集し、該ＧＰＳセンタで該収集したデータを演算し、演算した情報を回線制御局と基地局経由で携帯端末に通知する。これにより、携帯端末がサービスエリア内のどこにあっても近くの基準局データを使用することにより、補正情報の精度が劣化することがなく、精度の高い位置情報を提供できる。メッシュの間隔は概略収集したデータが有効となる距離例えば数１０ｋｍ程度以下とする。なおサービス初期の段階では基準局、ＧＰＳセンタの機能をまとめて１つの局に統合しても良い。
【００１２】 本発明の第５の態様に係る高速位置検出方法は、前記演算結果情報としてアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を使用することを特徴とする。ＧＰＳセンタで演算した演算結果情報としてアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を常時蓄積しておくことにより、それらのデータを取得するための時間を大いに短縮でき、高速の位置検出を行なうことが可能となる。さらに、上記情報を携帯端末に常時蓄積しておくことにより、一層の高速化が図れる。
【００１３】 本発明の第６の態様に係る前記ＧＰＳセンタは前記演算結果情報としてのアルマナック情報および／またはエフェメリス情報にスクランブル演算を行なって前記携帯端末に送信することを特徴とする。情報を安全に配信できるとともに、事前にＧＰＳセンタに登録していた携帯端末のみにスクランブル演算のキーを与えることにより、事前に登録していた携帯端末のみを選択して該アルマナック情報および／またはエフェメリス情報配信サービスを提供できる。
【００１４】 本発明の第７の態様に係る高速位置検出方法は、前記携帯端末は、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新した更新時刻と更新位置を記憶しておき、前記更新時刻から所定の時間以上経過した際、または前記更新位置から所定の距離以上移動した場合、該アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新することを特徴とする。所定の時間以上経過した際、または所定の距離を移動した際（例えば、データをもらう基準局が変更になった場合）、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新することにより、効率的に最新の情報を得ることができる。
【００１５】 本発明の第８の態様に係る高速位置検出方法は、前記演算結果を擬似衛星のアルマナックデータおよびエフェメリスデータとして用いることを特徴とする。アルマナックデータおよびエフェメリスデータにより、地球の大気（電離層、対流圏）の現時点での伝播条件を擬似衛星に与えることにより、高層ビル街や高架下のように正規のＧＰＳ衛星からの電波の受信状態の悪いところでも、あたかも実衛星からの電波のように高精度の補正情報を送信する擬似衛星を実現できる。このような所では実衛星からの電波で計算するよりも擬似衛星から電波がでていると見なして計算した方が近似度の高い位置データが得られる。このような擬似衛星を用いることによって、携帯端末は補正された精度の高い位置情報を得られる。
【００１６】 本発明の第９の態様に係る高速位置検出方法は、前記演算結果として基準局の位置座標と基準局におけるＧＰＳ位置座標との差分を使用することを特徴とする。携帯端末はＧＰＳ情報にこの差分を加えて、高精度の現在位置を取得できる。このように、携帯端末に通知する情報としてアルマナック、エフェメリス情報以外にＧＰＳ衛星からの受信情報をもとに演算した結果の補正情報を用いても良い。
【００１７】 本発明の第１０の態様に係る高速位置検出システムは、単数又は複数の基準局と、ＧＰＳセンタとから構成される位置検出システムにおいて、前記基準局は、ＧＰＳ情報を受信する受信手段と、前記ＧＰＳ情報を前記ＧＰＳセンタに送信する送信手段を備え、前記ＧＰＳセンタは、前記ＧＰＳ情報を前記基準局から受信する受信手段と、受信した前記ＧＰＳ情報を蓄積する記憶手段と、受信した前記ＧＰＳ情報に基づいて演算を行う演算手段と、演算された演算結果を携帯端末の呼制御の手順を用いて携帯端末に送信する送信手段を備えることを特徴とする。第１の態様に係る位置検出方法を実施するためのシステムである。
【００１８】 本発明の第１１の態様に係る高速位置検出システムは、前記呼制御の手順として、携帯端末の待ち受け手順または位置登録手順を用いることを特徴とする。第２の態様に係る位置検出方法に対応する。
【００１９】 本発明の第１２の態様に係る高速位置検出システムは、単数又は複数の基準局と、ＧＰＳセンタとから構成される位置検出システムにおいて、前記基準局は、ＧＰＳ衛星からの情報を受信する受信手段と、前記ＧＰＳ情報を前記ＧＰＳセンタに送信する送信手段を備え、前記ＧＰＳセンタは、前記ＧＰＳ情報を前記基準局から受信する受信手段と、受信した前記ＧＰＳ情報を記憶する記憶手段と、受信した前記ＧＰＳ情報に基づいて演算を行う演算手段と、演算された演算結果をインターネットメールを用いて携帯端末に送信するインターネットメール手段を備えることを特徴とする。第３の態様に係る高速位置検出方法に対応する。
【００２０】  また、本発明の第１３の態様に係る位置検出システムは、サービスエリアをメッシュ状に分割し、各メッシュの交点付近にＧＰＳ衛星からの情報を受信する前記基準局を設置することを特徴とする。第４の態様に係る位置検出方法に対応する。
【００２１】 本発明の第１４の態様に係る高速位置検出システムは、前記演算手段は、アルマナック情報および／またはエフェメリス情報を出力することを特徴とする。第５の態様に係る位置検出方法に対応する。
【００２２】 本発明の第１５の態様に係る高速位置検出システムは、前記ＧＰＳセンタは前記演算結果情報としてのアルマナック情報および／またはエフェメリス情報にスクランブル演算を行なうスクランブル手段を備えることを特徴とする。第６の態様に係る位置検出方法に対応する。
【００２３】
第１６の態様に係る高速位置検出システムは、前記演算手段は擬似衛星を創作する機能を有し、前記演算結果を前記擬似衛星のアルマナックデータおよびエフェメリスデータとして用いることを特徴とする。第８の態様に係る位置検出方法に対応する。
【００２４】 本発明の第１７の態様に係る高速位置検出システムは、前記演算手段は、基準局の位置座標と基準局におけるＧＰＳ位置座標との差分を出力することを特徴とする。第９の態様に係る位置検出方法に対応する。
【００２５】 本発明の第１８の態様に係る携帯端末は、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新した更新時刻と更新位置を記憶する記憶手段と、前記更新時刻から所定の時間以上経過した際、または前記更新位置から所定の距離以上移動した場合、前記アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新する更新手段とを備えることを特徴とする。第７の態様に係る位置検出方法を実施するための携帯端末である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】【発明の実施の形態】  図１〜図５、図７〜図１０は、本発明の実施の形態の一例を示すものである。図１は、本発明による高速位置検出システムの概略構成図、図２は、基準局の構成図、図３はＧＰＳセンタの構成図、図４は移動通信網の構成図、図５は携帯端末の構成図、図７は本発明による衛星位置を正確に把握するためのフローを示す図、図８は携帯端末の待ち受けチャネルでアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を基地局から受信するフローを示す図、図１０は携帯端末の位置登録処理でアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を基地局から受信するフローを示す図である。図９は待ち受け情報のフォーマットの一例を示す。
【００２７】  本実施の形態による高速位置検出システムの構成は、例えば図１に示すように、基準局（１００）、ＧＰＳセンタ（２００）、移動通信網（７００）で構成される。移動通信網（７００）は、回線制御局（３００）、基地局（４００）、携帯端末（８００）を含む。図１ではＧＰＳセンタおよび回線制御局はそれぞれ１局の場合を示したが、基準局の受け持ちエリア毎に（図では４エリアになる）にＧＰＳセンタを設置しても良いし、１つのＧＰＳセンタ（２００）から複数の回線制御局（３００）に演算結果データを配信しても良い。
【００２８】  サービスエリアをメッシュ状に分割し、各メッシュ点付近に基準局を設置する。メッシュの間隔は概略収集したデータが有効となる距離、例えば数１０ｋｍ程度以下とする。各メッシュ点付近に基準局を設置するのは、携帯端末が基準局から離れるに従い補正精度が劣化するので、携帯端末の近くに必ず精度の良いデータが得られる基準局があるようにするためである。
【００２９】  基準局（１００）はＧＰＳ衛星から（位置計測の基準となる）情報を収集し、情報を蓄積するＧＰＳセンタ（２００）に送信するもので、例えば図２に示すように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ（１１０）及びＧＰＳ受信部（１２０）、受信したＧＰＳ情報をＧＰＳセンタ（２００）に送信するための所定のフォーマットに編集するＧＰＳデータ編集部（１２２）、編集したＧＰＳデータをＧＰＳセンタ（２００）に送信するＧＰＳデータ送信部（１３０）から構成される。
【００３０】  ＧＰＳセンタ（２００）は、ＧＰＳデータを集積すると共に、携帯端末がＧＰＳ情報を基に高精度な位置検出ができるように、補正に用いるデータを演算し、作成する。ＧＰＳセンタ（２００）の構成は、例えば図３に示すように、各基準局（１００）からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳデータ受信部（２１０）、受信した各基準局からのデータを蓄積するＧＰＳデータ記憶部（２１５）、受信した各基準局からのデータを演算してアルマナックデータおよびエフェメリスデータを得るＧＰＳデータ演算部（２２０）、演算したアルマナックデータおよびエフェメリスデータを各回線制御局に配信するアルマナックデータおよびエフェメリスデータ配信部（２３０）から構成される。演算したアルマナックデータおよびエフェメリスデータもＧＰＳデータ記憶部（２１５）に蓄積される。アルマナックデータおよびエフェメリスデータ配信部（２３０）は、第１０及び第１２の態様の送信手段に相当する。
【００３１】  移動通信網（７００）は、例えば図４に示すように、回線制御局（３００）と基地局（４００）を含む。回線制御局（３００）はＧＰＳセンタ（２００）からのアルマナックデータおよびエフェメリスデータを受信するアルマナックデータおよびエフェメリスデータ受信部（３１０）、受信した上記データを基地局（４００）に送信するために所定のフォーマットに編集するアルマナックデータおよびエフェメリスデータ編集部（３２０）、編集したデータにスクランブル処理を行なうスクランブル部（３３０）、スクランブルしたデータを用いて待ち受けチャネル情報を所定のフォーマットに編集する待ち受けチャネル情報編集部（３３２）、編集した待ち受けチャネル情報を基地局（４００）に送信する待ち受けチャネル情報送信部（３４０）を含む。
【００３２】  基地局（４００）は回線制御局（３００）からの待ち受けチャネル情報を受信する待ち受けチャネル情報受信部（４１０）、待ち受けチャネル情報を携帯端末（８００）に向けて送信する無線部（４３０）、アンテナ部（４４０）を含む。
【００３３】  携帯端末（８００）は例えば図５に示すように、基地局（４００）と対向して電波を送受信するアンテナ（８１０）、待ち受けチャネルで送信されてくる情報を復調するための無線部（８２０）、復調された情報とスクランブルキー発生部（８３２）からの情報よりアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを抽出するアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ抽出部（８３０）、抽出されたアルマナック情報および／またはエフェメリス情報に基づいて、ＧＰＳ受信部（８４２）の受信チャネルを（３００）を捕捉したＧＰＳ衛星に合わせるよう制御するＧＰＳ制御部（８５０）、携帯端末（８００）が直接ＧＰＳ情報を受信するためのＧＰＳ受信部（８４２）及びＧＰＳアンテナ（８４０）を含む。
【００３４】  図７は本発明による衛星位置を正確に把握するためのフローで、図６のステップで実施するアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータのＧＰＳ衛星からの取得に代えて、ＧＰＳセンタから取得を行なうもので、これにより、ＧＰＳ衛星の現在位置の検出時間を短縮できる。
【００３５】  ステップＳ２０１で基地局（４００）が送信したアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを、Ｓ２０２で携帯端末（８００）が取得する。ステップＳ２０３で携帯端末のメモリに記憶されているアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータから、受信可能な可視衛星を選択する。メモリに記憶されているデータにはＳ２０２で取得したデータも含まれる。Ｓ２０４で携帯端末（８００）の受信チャネルを、選択された衛星からの受信チャネルに設定する。Ｓ２０５で当該衛星のコードパターンを発生して当該衛星を捕捉し、ＧＰＳ位置情報測定に可能な衛星数（３以上）を捕捉して、距離（衛星−携帯端末間）測定動作を開始する。Ｓ２０６では、距離測定値と各衛星のエフェメリスデータから、衛星の現在位置を計算により算出する。
【００３６】  ステップＳ２０１及びＳ２０２で実施するアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータの送受信は、携帯端末の呼制御の手順で行う。また、この呼制御の手順に代えて、インターネットメールを用いることもできる。この場合、インターネットメール送受信の前に、携帯端末（８００）から基地局（４００）への上記データ要求の送受信が行われる。
【００３７】  図８は携帯端末の待ち受けチャネルでアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を基地局から受信するフローを示す。Ｓ３０１で電源を投入後、携帯端末（８００）はＳ３０２で待ち受けチャネルを捕捉し、Ｓ３０３で待ち受けチャネルで報知される情報を受信する。
Ｓ３０６で基地局（４００）はアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を携帯端末（８００）への報知情報に挿入し、Ｓ３０７で報知情報を携帯端末（８００）に送信する。
【００３８】  待ち受けチャネルで報知される情報フォーマットとして、例えば図９に示すようにヘッダ、着信信号、位置登録用の位置情報、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ情報が報知される。
【００３９】  携帯端末（８００）は図９のヘッダを読み取ることで、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ送信中か否かを検出し（Ｓ３０４）、送信中なら、図８のＳ３０５でアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを受信すべきかどうかの判定を行い、受信が必要ならＳ３０８でアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを受信し、Ｓ３０９でデスクランブル処理を行なう。Ｓ３１０では、受信したアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータにより、携帯端末（８００）のメモリに記憶されているアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新する。
【００４０】  図１０は携帯端末の位置登録処理でアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を基地局から受信するフローを示す。携帯端末が自己の位置登録が可能であるエリア内を移動中である（Ｓ４０１）場合、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを蓄積中であれば（Ｓ４０２）、Ｓ４０３でアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを送信するか否かの判断を行い、送信要の場合はＳ４０４で位置登録信号にアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータの要求信号を追加して基地局に送信する。アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを蓄積中でなくても（Ｓ４０２）、Ｓ４０４の送信を行う。
【００４１】  基地局はＳ４０５で位置登録信号を受信し、Ｓ４０６で位置登録確認信号にアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを挿入し、スクランブルをかけて携帯端末に送信する。Ｓ４０７で携帯端末は位置登録確認信号を受信し、Ｓ４０８でデスクランブル処理をした後に、Ｓ４０９で、新たに受信したアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータにより、記憶メモリ内のアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新する。
【００４２】
なお、他の実施形態として、携帯端末からＧＰＳセンタに接続し、ＧＰＳセンタからアルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータをダウンロードすることも考えられる。
【００４３】  また、携帯端末での待ち受けチャネルでの該アルマナック情報および／またはエフェメリス情報受信時、事前にＧＰＳセンタに登録していた携帯端末のみにスクランブル演算のキーを与えることにより、事前に登録していた携帯端末のみを選択してアルマナック情報および／またはエフェメリス情報配信サービスを提供することができる。
【００４４】  また、携帯端末が、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新した更新時刻と更新位置を記憶しておき、更新時刻から所定の時間以上経過した際、または更新位置から所定の距離を移動した際（例えば、管轄基地局が変更になった場合）には、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを更新するようにすれば、効率的に最新の情報を得ることができる。
【００４５】  また、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータにより、地球の大気（電離層、対流圏）の現時点での伝播条件を擬似衛星に与えることにより、高層ビル街や高架下のように正規のＧＰＳ衛星からの電波の受信状態の悪いところでも、あたかも実衛星からの電波のように高精度の補正情報を送信する擬似衛星を実現することができる。
【００４６】  また、演算結果として基準局の位置座標と基準局におけるＧＰＳ位置座標との差分を使用することにより、携帯端末はＧＰＳ情報にこの差分を加えて、高精度の現在位置を取得できる。このように、携帯端末に通知する情報としてアルマナック情報、エフェメリス情報以外にＧＰＳ衛星からの受信情報をもとに演算した結果の補正情報を用いても良い。
【００４７】  その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で本発明の実施態様に種々の変更を加え得ることは自明である。
【発明の効果】
【００４８】  本発明によれば、基準局で受信したＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳセンタで収集、演算し、その演算結果を利用して携帯端末の位置を求める場合、該演算結果を携帯電話の呼制御の手順を用いて携帯端末にダウンロードすることにより、特殊な受信手段を必要としない簡便な位置検出手段を提供でき、高速で高精度な位置検出を行なうことができる。
【００４９】  また、本発明によれば、アルマナック情報および／またはエフェメリス情報を得るのに、携帯端末の待ち受け手順または位置登録手順を用いることにより、ＧＰＳセンタでの負担が小さくなり、確実かつ簡易に高速な位置検出を行なうことができる。
【００５０】  また、本発明によれば、インターネットメールを利用して演算結果を送付することにより、特殊な受信手段を必要としない簡便で高速な位置検出手段を提供できる。
【００５１】  また、本発明によれば、サービスエリアをメッシュ状に分割し、各メッシュの交点付近にＧＰＳ衛星からの情報を受信する前記基準局を設置することにより、携帯端末がサービスエリア内のどこにあっても、精度の高い位置情報を提供できる。
【００５２】  また、本発明によれば、ＧＰＳセンタで演算した演算結果としてのアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を常時蓄積しておくことにより、それらのデータを取得するための時間が大幅に縮小され、高速の位置検出を行なうことができる。さらに、上記情報を携帯端末に常時蓄積しておくことにより、一層の高速化が図れる。
【００５３】  また、本発明によれば、携帯端末での待ち受けチャネルでのアルマナック情報および／またはエフェメリス情報受信時、事前にＧＰＳセンタに登録していた携帯端末のみにスクランブル演算のキーを与えることにより、事前に登録していた携帯端末のみを選択してアルマナック情報および／またはエフェメリス情報配信サービスを提供することができる。
【００５４】  また、本発明によれば、アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータを随時更新することにより、効率的に最新の情報を得ることができる。
また、本発明によれば、高層ビル街や高架下のように正規のＧＰＳ衛星からの電波の受信状態の悪いところでも、あたかも実衛星からの電波のように高精度の補正情報を送信する擬似衛星を実現することができる。
また、本発明によれば、演算結果として基準局の位置座標と基準局におけるＧＰＳ位置座標との差分を使用して携帯端末に送信することにより、携帯端末はＧＰＳ情報にこの差分を加えて、高精度の現在位置を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による高速位置検出システムの概略構成図である。
【図２】  本発明による基準局の構成図である。
【図３】  本発明によるＧＰＳセンタの構成図である。
【図４】  本発明による移動通信網の構成図である。
【図５】  本発明による携帯端末の構成図である。
【図６】  従来の衛星位置を正確に把握するためのフローである。
【図７】  本発明による衛星位置を正確に把握するためのフローである。
【図８】  携帯端末の待ち受けチャネルでアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を基地局から受信するフローである。
【図９】  待ち受けチャネルで報知される情報フォーマットの一例
【図１０】  携帯端末の位置登録処理でアルマナック情報および／またはエフェメリス情報を基地局から受信するフローである。
【符号の説明】１００  基準局
１１０  ＧＰＳアンテナ
１２０  ＧＰＳ受信部
１２２  ＧＰＳデータ編集部
１３０  ＧＰＳデータ送信部
２００  ＧＰＳセンタ
２１０  ＧＰＳデータ受信部
２１５  ＧＰＳデータ記憶部
２２０  ＧＰＳデータ演算部
２３０  アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ配信部
３００  回線制御局
３１０  アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ受信部
３２０  アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ編集部
３３０  スクランブル部
３３２  待ち受けチャネル情報編集部
３４０  待ち受けチャネル情報送信部
４００  基地局
４１０  待ち受けチャネル情報受信部
４３０  無線部
４４０  アンテナ
７００  移動通信網
８００  携帯端末
８１０  アンテナ
８２０  無線部
８３０  アルマナックデータおよび／またはエフェメリスデータ抽出部
８３２  スクランブルキー発生部
８４０  ＧＰＳアンテナ
８４２  ＧＰＳ受信部
８５０  ＧＰＳ受信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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